(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミシン本体と、該ミシン本体に設けられる針棒と、該針棒に保持される縫い針とを備え、ミシン本体に対して針棒および縫い針が上下に往復運動するミシンにおいて、
前記針棒の近傍位置において、空気を噴射する空気噴射部をさらに備え、
前記針棒は、周側面に該針棒の径方向外側に突出した空気受け部が設けられ、該空気受け部が前記空気噴射部により噴射された空気を受けることにより、上下往復運動の軸線回りに自軸回転することを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記空気噴射部は、前記針棒の空気受け部の右側に配置された右側空気噴射部と、前記針棒の空気受け部の左側に配置された左側空気噴射部とから構成され、右側空気噴射部から前記針棒の空気受け部の右側面に対して空気を噴射することにより前記針棒を上下往復運動の軸線回りの左方向に自軸回転させる一方、左側空気噴射部から前記針棒の空気受け部の左側面に対して空気を噴射することにより前記針棒を上下往復運動の軸線回りの右方向に自軸回転させる請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
前記空気噴射部は、上下方向に複数並んだ状態で設けられている請求項１または請求項２に記載のミシン。
【請求項４】
前記空気受け部は、右側面および／または左側面に空気噴射部により噴射された空気を受けるための凹部が設けられている請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主に工業用途として、合成革、皮革、布などの被加工物を縫う際に使用されるミシンと、該ミシンに用いられる針棒に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ミシンは、ミシン本体と、ミシン本体に設けられた針棒と、針棒に保持された縫い針と、縫い針を受ける釜と、布を送る送り機構とを備え、針棒および縫い針が駆動モータ等により上下に往復運動する構造になっている。そして、送り機構により合成革、皮革、布などの被加工物を手動または自動で送りながら、針棒および縫い針を釜に対して上下に往復運動させることにより、縫い針に通された上糸と釜に通された下糸とを被加工物上で縫っていく。
【０００３】
ところで、最近では、自動車のエアバッグや座席などのような特殊用途の被加工物を縫うことも行われているが、これらの特殊用途の被加工物は縫う方向が直線ではなく円形などのカーブを描くことが多い。
【０００４】
ところが、このようにカーブを描きながら被加工物を縫う場合、その縫う過程において縫う方向と糸の方向が異なっていくため、縫い針の針孔に通された上糸が縫い針に接触して無用な抵抗を縫い針に与えてしまい、結果として縫い目の状態が悪くなることがあった。特にこのような縫い目の悪い状態では、外観にも影響するため好ましくない。
【０００５】
そこで、このようなカーブを描きながら縫うためのミシンとして、特許文献１、２に記載のミシンが知られている。特許文献１、２に記載のミシンは、いずれもラックやピニオンなどのギア機構により針棒を機械的に強制回転させるようになっており、これにより針孔に通される上糸の方向を変更させようとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特公平３−１９７９７号公報
【特許文献２】特開平４−２６４３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、これらのミシンは、いずれも針棒の上下往復運動と自軸回転を両立させるための複雑なギア機構が必要となり、ミシンの製造コストが増大する上に、極めて精巧に作らなければ針棒の動作も不安定になるという問題があった。特に工業用途に用いられるミシンでは、製造コストの増大はもとより、動作の不安定は製品の歩留まりの低下にもつながるため大きな問題となる。
【０００８】
本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、カーブを描きながら被加工物を縫う場合において、簡易な構造にして縫い目を綺麗に仕上げることができるミシンおよび針棒を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上記目的を達成するために、ミシン本体と、該ミシン本体に設けられる針棒と、該針棒に保持される縫い針とを備え、ミシン本体に対して針棒および縫い針が上下に往復運動するミシンにおいて、前記針棒は上下往復運動の軸線回りに自軸回転することを特徴とする。これによれば、縫い針を保持している針棒が上下往復運動の軸線回りに自軸回転することにより、縫い針に対する上糸の抵抗を軽減し得るため、縫い目を綺麗に仕上げることができる。
【００１０】
また、前記針棒は、上下往復運動の軸線上の縫い針を保持する先端側針棒と、同軸線上のミシン本体に設けられる基端側針棒とに分割して構成され、前記先端側針棒が前記基端側針棒に対して上下往復運動の軸線回りに自軸回転するのが好ましい。これによれば、先端側針棒が基端側針棒に対して上下往復運動の軸線回りに自軸回転するため、従来の上下往復運動の機構を変更することなく針棒のみを取り替えるのみで針棒の自軸回転を容易に実現することができる。
【００１１】
また、前記針棒は、前記基端側針棒と前記先端側針棒が連結部材を介して互いに回動可能に連結されているのが好ましい。これによれば、先端側針棒を基端側針棒に対して簡単かつ確実に自軸回転させることができる。
【００１２】
また、前記針棒の近傍位置において、空気を噴射する空気噴射部をさらに備え、前記針棒は、周側面に該針棒の径方向外側に突出した空気受け部が設けられ、該空気受け部が前記空気噴射部により噴射された空気を受けることにより、上下往復運動の軸線回りに自軸回転するのが好ましい。これによれば、空気噴射部による空気の噴射により針棒を所定のタイミングで自軸回転させることができる。
【００１３】
また、前記空気噴射部は、前記針棒の空気受け部の右側に配置された右側空気噴射部と、前記針棒の空気受け部の左側に配置された左側空気噴射部とから構成され、右側空気噴射部から前記針棒の空気受け部の右側面に対して空気を噴射することにより前記針棒を上下往復運動の軸線回りの左方向に自軸回転させる一方、左側空気噴射部から前記針棒の空気受け部の左側面に対して空気を噴射することにより前記針棒を上下往復運動の軸線回りの右方向に自軸回転させるのが好ましい。これによれば、左右の空気噴射部による空気の噴射により針棒を所定のタイミングで精度良く自軸回転させることができる。
【００１４】
また、前記空気噴射部は、上下方向に複数並んだ状態で設けられているのが好ましい。これによれば、空気受け部が空気噴射部から噴射された空気を確実に受けることができる。
【００１５】
また、前記空気受け部は、右側面および／左側面に空気噴射部により噴射された空気を受けるための凹部が設けられているのが好ましい。これによれば空気噴射部から噴射された空気が空気受け部の凹部に流入するため、空気受け部が空気をさらに効率良く受けることができる。  
【００１６】
また、前記針棒の近傍位置において、針棒を案内するための案内部をさらに備え、前記針棒は、周側面に該針棒の径方向外側に突出した突出部が設けられ、該針棒の上昇運動および／または下降運動に際して前記突出部が前記案内部に案内されるのに従って上下往復運動の軸線回りに自軸回転してもよい。これによれば案内部による突出部の案内に従って針棒を上下往復運動の軸周りに確実に回転させることができる。
【００１７】
また、前記針棒は、該針棒の下降運動に際して前記突出部が前記案内部に案内されるのに従って上下往復運動の軸線回りに次第に自軸回転していき、下死点において所定の基本姿勢に復帰するのが好ましい。これによれば、針棒が上下往復運動の下死点において所定の基本姿勢に復帰することにより、縫い針の針孔が釜内部で所定の方向に向くため、針孔を通る上糸と釜内部の下糸とを確実に係合させることができる。
【００１８】
本発明に係る針棒は、上述のミシンに用いられる針棒であって、上下往復運動の軸線上の縫い針を保持する先端側針棒と、同軸線上のミシン本体に設けられる基端側針棒とに分割して構成され、前記先端側針棒が前記基端側針棒に対して上下往復運動の軸線回りに自軸回転することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、縫い針を保持している針棒が上下往復運動の軸線回りに自軸回転することにより、縫い針に対する上糸の抵抗を軽減し得るため、縫い目を綺麗に仕上げることができる。また、従来のミシンのような上下往復運動と連動した複雑な自軸回転機構を必要としないため、簡易な構成となって製造コストを抑えることができるとともに、針棒が安定的に上下に往復運動することができ、ひいては製品の歩留まりを向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るミシンの全体構成図である。
【図２】図１のミシンの針棒付近の正面図である。
【図３】図１のミシンの針棒の分解斜視図である。
【図４】図１のミシンの針棒の断面図である。
【図５】本発明の第２の実施形態に係るミシンの全体構成図である。
【図６】図５のミシンの針棒付近の正面図である。
【図７】図５のミシンの針棒付近の背面図である。
【図８】図５のミシンの針棒付近の右側面図である。
【図９】図５のミシンの針棒付近の平面図である。
【図１０】図５のミシンにおける（ａ）基本姿勢の場合、（ｂ）左方向に回転した場合、（ｃ）右方向に回転した場合の針棒付近の平面図（左図）と縫い針の横断面図（右図）である。
【図１１】本発明の第３の実施形態に係るミシンの針棒付近の右側面図である。
【図１２】図１１のミシンが下方向に移動するときの針棒付近の右側面図（上図）と縫い針の横断面図（下図）である。
【図１３】図１１のミシンが上方向に移動するときの針棒付近の右側面図（上図）と縫い針の横断面図（下図）である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
次に、本発明に係る実施形態につついて図面を参照しつつ説明する。なお、各実施形態において、ミシンの長さ方向（図１および図５の左右方向）を前後方向、ミシンの長さ方向と平面上で直交する方向（被加工物を縫う方向）を左右方向、ミシンの針棒の軸方向を上下方向とする。また、ミシンの前方から見たときを正面として、該正面の右側（図１の手前側）を「右側」として、該正面の左側（図１の奥側）を「左側」とする。
【００２２】
＜第１の実施形態＞
まず、本発明に係るミシン１の第１の実施形態について図１〜図４を参照しつつ説明する。
【００２３】
本ミシン１は、図１および図２に示すように、各部を収容するミシン本体１０と、ミシン本体１０に設けられた針棒２０と、針棒２０に保持された縫い針３０と、縫い針３０を受ける釜４０と、布を抑える抑え板５０と、布を送る送り機構６０とを備え、針棒２０および縫い針３０が図示略の駆動モータ等により上下に往復運動する構造になっている。そして、送り機構６０により合成革、皮革、布などの被加工物を手動または自動で送りながら、針棒２０および縫い針３０を釜４０に対して上下に往復運動させることにより、縫い針３０に通された上糸ｔと釜４０に通された下糸（図示略）とを被加工物上で縫っていく。
【００２４】
前記針棒２０は、図示略の駆動モータと回転伝達機構１１を介して接続されており、駆動モータによる回転駆動が回転伝達機構１１を通じて上下往復運動に転換されるようになっている。この回転伝達機構１１は、図１に示すように、駆動モータに連結された伝導ベルト１１１と、該伝導ベルト１１１が巻架され、かつミシン本体１０の側面に設けられたプーリー１１２と、該プーリー１１２からミシン本体１０の内部に長さ方向に延びる上軸１１３と、該上軸１１３の先端部に設けられたリンク部材１１４と、該リンク部材１１４の先端部に設けられたアーム部材１１５とを備え、該アーム部材１１５が針棒２０に連結されている。
【００２５】
これにより図示略の駆動モータが回転すると、プーリー１１２が伝導ベルト１１１を介して回転し、それに伴って上軸１１３がミシン本体１０内で自軸回転する。そして、上軸１１３の自軸回転に伴ってリンク部材１１４が上軸の回りで回転し、そのリンク部材１１４の回転がアーム部材１１５の上下の往復運動に転換されて、該アーム部材１１５の上下往復運動に伴って針棒２０および縫い針３０も上下に往復運動する。
【００２６】
また、前記針棒２０は、上下往復運動の軸線Ｇ上に先端側針棒２１と基端側針棒２２の２つに分割されており、先端側針棒２１が基端側針棒２２に対して回動可能に連結されている。具体的に説明すると、この針棒２０は、図３および図４に示すように、上下往復運動の軸線Ｇ上において縫い針３０を保持する細い短筒状の先端側針棒２１と、同軸線Ｇ上においてミシン本体１０内の回転伝達機構１１に接続される細い長筒状の基端側針棒２２と、該先端側針棒２１と基端側針棒２２を連結する頭部２３ａと胴体部２３ｂからなる連結部材２３とから構成される。
【００２７】
この基端側針棒２２は、上端開口部２２ａが連結部材２３の頭部２３ａおよび胴体部２３ｂが挿入可能なように径大に開口されるとともに、下端開口部２２ｂが連結部材２３の胴体部２３ｂのみが挿入可能なように径小に開口されている。また、先端側針棒２１は、上端部に連結部材２３の胴体部２３ｂを嵌め込むための凹部２１ａが設けられるとともに、下端部には縫い針３０を保持するための保持孔２１ｂが設けられている。
【００２８】
この針棒２０の組み立てに際しては、長筒状の基端側針棒２２の上端開口部２２ａから連結部材２３を軸線Ｇの方向に挿入すると、基端側針棒２２の下端開口部２２ｂにおいて連結部材２３の胴体部２３ｂが貫通して突出するとともに、連結部材２３の頭部２３ａが係止された状態となる。そして、基端側針棒２２の下端開口部２２ｂから突出した連結部材２３の胴体部２３ｂに対して短筒状の先端側針棒２１の凹部２１ａが嵌め込んだあと、ピン等の固定部材２４により連結部材２３と先端側針棒２１とを固定する。而して、連結部材２３は基端側針棒２２に対して上下往復運動の軸線Ｇの回りに回動可能である一方、先端側針棒２１に対しては固定された構造となるため、先端側針棒２１が連結部材２３を介して基端部側針棒２０に対して上下往復運動の軸線Ｇの回りに自軸回転することができる。
【００２９】
而して、自動車のエアバッグや座席などの被加工物をカーブを描きながら縫っていく場合、その縫う過程において縫う方向と糸の方向が異なっていくため、縫い針３０の針孔３０ａに通された上糸ｔが縫い針３０に接触して抵抗を与えるが、縫い針３０を保持している先端側針棒２１が基端側針棒２２に対して該抵抗をなくす方向に上下往復運動の軸線Ｇの回りに回転するため、縫い針３０に対する上糸ｔの抵抗を軽減し得ることとなり、縫い目を綺麗に仕上げることができる。しかも、この先端側針棒２１の自軸回転に際して、従来のミシンのような上下往復運動と連動した複雑な自軸回転機構を必要としないため、簡易な構成により製造コストを抑えるとともに、針棒２０が安定的に上下に往復運動することができる。
【００３０】
＜第２の実施形態＞
次に、本発明に係るミシンの第２の実施形態について図５〜図１０を参照しつつ説明する。
【００３１】
なお、以下では上記の実施形態と異なる構成についてのみ説明することとし、同一の構成については説明を省略して同一の符号を付すこととする。また、ミシンの針棒２０の上下往復運動において針棒２０が最も上がった位置を上死点といい、針棒２０が最も下がった位置を下死点という。
【００３２】
本実施形態では、図５〜図８に示すように、針棒２０の後方の近傍位置において空気噴射部７０が設けられるとともに、針棒２０の先端側針棒２１の後周側面に空気受け部２５が設けられ、該空気受け部２５が空気噴射部７０により噴射された空気を受けることにより、前記先端側針棒２１が基端側針棒２２に対して上下往復運動の軸線Ｇの回りに自軸回転するようになっている。
【００３３】
前記空気受け部２５は、図５および図８に示すように、先端側針棒２１の後周側面からミシンの後方（図８の右方向）に突出する態様で設けられた矩形板状の部材であり、クランプ部材２７を介して先端側針棒２１に固定されている。
【００３４】
この空気受け部２５は、図５および図９に示すように、前後方向および上下方向に延びる態様で形成されており、その右側面２５１および左側面２５２において空気噴射部７０から噴射された空気を受けるようになっている。また、本実施形態では、空気受け部２５の右側面２５１および左側面２５２には円形の凹部２５ａが設けられている。これにより空気噴射部７０から噴射された空気が空気受け部２５の凹部２５ａに流入するため、空気受け部２５が空気をさらに効率良く受けることができる。  
【００３５】
なお、図９および図１０(ａ）に示すように、空気受け部２５がミシンの長さ方向（図５の右方向）に平行な状態を針棒２０の基本姿勢とする。
【００３６】
前記空気噴射部７０は、図６〜図９に示すように、先端側針棒２１の空気受け部２５の右側に配置された上下一対の右側空気噴射部７１，７１と、先端側針棒２１の空気受け部２５の左側に配置された上下一対の左側空気噴射部７２、７２とから構成され、針棒２０の後方で左右対称に配置されている。
【００３７】
これら右側空気噴射部７１、７１および左側空気噴射部７２、７２は、いずれも水平方向内側に空気を噴射する空気噴射口７０ａを有している。このため、図１０（ａ）左図に示す基本姿勢の針棒２０の空気受け部２５の右側面２５１に対して右側空気噴射部７１，７１から空気を噴射すると、図１０（ｂ）左図に示すように、先端側針棒２１が上下往復運動の軸線回りの左方向に自軸回転する。一方、図１０（ａ）左図に示す基本姿勢の針棒２０の空気受け部２５の左側面２５２に対して左側空気噴射部７２，７２から空気を噴射すると、図１０（ｃ）左図に示すように、先端側針棒２１が上下往復運動の軸線回りの右方向に自軸回転する。
【００３８】
なお、右側空気噴射部７１、７１および左側空気噴射部７２、７２は、いずれも上下方向に平行に並んだ状態に設けられているため、針棒２０が図６および図７に示すように上死点に到達したときに、空気受け部２５が右側空気噴射部７１、７１または左側空気噴射部７２、７２から噴射された空気を確実に受けることができる。
【００３９】
而して、針棒２０が図６および図７に示すように上死点に到達したときに、図示略の制御装置の指令の下、エアポンプ機構から空気噴射部７０に空気が送られ、所定のタイミングで右側空気噴射部７１、７１または左側空気噴射部７２、７２の空気噴射口７０ａから空気が噴射されると、先端側針棒２１の空気受け部２５が空気を受けることにより先端側針棒２１が上下往復運動の軸線周りの所定の方向に自軸回転する。
【００４０】
これら針棒２０および縫い針３０の動作を具体的に説明すると、先端側針棒２１は、図１０（ａ）左図に示すように、通常時では空気受け部２５がミシン本体１０の長さ方向に平行な基本姿勢となっている。このとき、図１０（ａ）右図に示すように、縫い針３０の針孔３１の上糸出口３０ａはミシン１の正面を向いている。
【００４１】
ここで、被加工物が右方向（図１０（ｂ）中の太矢印の方向）にカーブを描きながら動かされる場合、図６および図７に示すように針棒２０が上死点に到達する前後に、図１０（ａ）左図に示す基本姿勢の針棒２０の空気受け部２５の右側面２５１に対して右側空気噴射部７１，７１から空気を噴射すると、図１０（ｂ）左図に示すように、先端側針棒２１が上下往復運動の軸線Ｇの回りの左方向に４０度程度自軸回転する。このとき、縫い針３０も、先端側針棒２１の左方向の自軸回転に従って左方向に４０度程度自軸回転するため、図１０（ｂ）右図に示すように、縫い針３０の針孔３１の上糸出口３０ａが正面右側を向く。
【００４２】
一方、被加工物が左方向（図１０（ｃ）中の太矢印の方向）にカーブを描きながら動かされる場合、図６および図７に示すように針棒２０が上死点に到達する前後に、図１０（ａ）左図に示す基本姿勢の針棒２０の空気受け部２５の左側面２５２に対して左側空気噴射部７２，７２から空気を噴射すると、図１０（ｃ）左図に示すように、先端側針棒２１が上下往復運動の軸線Ｇの回りの右方向に４０度程度自軸回転する。このとき、縫い針３０も、先端側針棒２１の右方向の自軸回転に従って右方向に４０度程度自軸回転するため、図１０（ｃ）右図に示すように、縫い針３０の針孔３１の上糸出口３０ａが正面左側に向く。
【００４３】
なお、右方向または左方向に自軸回転した先端側針棒２１を基本姿勢に復帰させたい場合、基本姿勢に復帰させたい方向と逆側に配置されている右側空気噴射部７１または左側空気噴射部７２から針棒２０の空気受け部２５に対して空気を噴射すれば、先端側針棒２１が基本姿勢に戻る方向に自軸回転して基本姿勢に復帰することがきる。
【００４４】
このように空気噴射部７０による空気の噴射により先端側針棒２１を所定のタイミングで自軸回転させ、縫い針３０の針孔３１の上糸出口３１ａの方向を最適な方向に適宜変更することにより、縫い針３０に対する上糸ｔの抵抗を軽減し得るため、被加工物の縫い目をより一層綺麗に仕上げることができる。
【００４５】
なお、本実施形態では、先端側針棒２１は、基本姿勢から左右に４０度の範囲で自軸回転しているが、その他の角度の範囲で自軸回転してもよい。ただ、先端側針棒２１を継続かつ安定して自軸回転させるためには、好ましくは基本姿勢から左右に９０度以下の範囲、さらに好ましくは基本姿勢から左右に４５度以下の範囲で自軸回転するがのよい。
【００４６】
＜第３の実施形態＞
次に、本発明に係るミシンの第３の実施形態について図１１〜図１３を参照しつつ説明する。なお、以下では上記の実施形態と異なる構成についてのみ説明することとし、同一の構成については説明を省略して同一の符号を付すこととする。
【００４７】
本実施形態では、図１１に示すように、針棒２０の右側の近傍位置において案内部８０が設けられるとともに、針棒２０の先端側針棒２１の右周側面に突出部２６が設けられ、針棒２０が下降運動するときに該突出部２６が案内部８０により案内されることにより、先端側針棒２１が上下往復運動の軸線Ｇの周りに次第に回転していき、上下往復運動の下死点において所定の基本姿勢に復帰するようになっている。
【００４８】
前記突出部２６は、図１１に示すように、先端側針棒２１の右周側面からミシンの右方向（図１１の手前方向）に突出する態様で設けられた円柱状の部材である。
【００４９】
前記案内部８０は、図１１に示すように、上部開口の上下方向の延びる案内溝８０ａを有している。この案内溝８０ａは、突出部２６を異なる方向に向けながら案内するための幅広の第１の案内溝８１と、該第１の案内溝８１の下方に設けられ、突出部２６を同一方向を維持しながら案内するための幅狭の第２の案内溝８２とからなる。
【００５０】
前記第１の案内溝８１は、上方から下方に向かうに従って両側の溝縁８１ａが互いに近接する態様で溝幅が狭まるように対称に形成されている。これにより針棒２０が上死点から下降運動すると、突出部２６が第１の案内溝８１の溝縁８１ａ上を摺動し、該溝縁８１ａの形状に沿って左右いずれかの方向に向きながら下方に案内されていく。
【００５１】
前記第２の案内溝８２は、第１の案内溝８１から下方に延びる態様で狭い一定の溝幅で形成されている。この第２の案内溝８２は、突出部２６の径よりわずかに大きな溝幅に形成されている。これにより針棒２０がさらに下降運動すると、第１の案内溝８１を案内されてきた突出部２６が第２の案内溝８２に沿って同一方向のまま下方に案内されていく。
【００５２】
これら針棒２０および縫い針３０の動作を具体的に説明すると、被加工物が右方向にカーブを描きながら動かされている場合、先端側針棒２１は、上死点で右側空気噴射部７２から噴射された空気を空気受け部２５で受けることにより、図１２（ａ）上図に示すように、上下往復運動の軸線Ｇの周りに左方向に自軸回転した状態となっている。このとき、縫い針３０は、先端側針棒２１の左方向の自軸回転に従って左方向に自軸回転しているため、図１２（ａ）下図に示すように、縫い針３０の針孔３１の上糸出口３０ａが正面右側を向いている。
【００５３】
次に、針棒２０が上死点から下降運動すると、図１２（ｂ）上図に示すように、突出部２６が第１の案内溝８１の後側の溝縁８１ａ上を摺動し、該後側の溝縁８１ａの形状に沿って次第に右方向に向きながら下方に案内されていく。このため先端側針棒２１も基本姿勢に戻る方向（本説明では、上下往復運動の軸線Ｇの回りの右方向）に自軸回転して基本姿勢に次第に復帰していく。このとき縫い針３０も、先端側針棒２１の右方向の自軸回転に従って右方向に自軸回転するため、図１２（ｂ）下図に示すように、針孔３１の上糸出口３０ａが次第に正面側に向いていく。
【００５４】
次に、針棒２０がさらに下死点まで下降運動すると、図１２（ｃ）上図に示すように、第１の案内溝８１を案内されてきた突出部２６が第２の案内溝８２に沿って同一方向のまま下方に案内されていく。このため先端側針棒２１は基本姿勢を維持しながら下死点まで移動していく。このとき縫い針３０も、先端側針棒２１の基本姿勢の維持に従ってその状態を維持するため、図１２（ｃ）下図に示すように、針孔３１の上糸出口３０ａが正面を向いた状態を維持する。
【００５５】
このように、先端側針棒２０が上下往復運動の下死点において所定の基本姿勢に復帰することにより、縫い針３０の針孔３１の上糸出口３０ａが釜４０内部で正面に向くため、針孔３１を通る上糸と釜４０内部の下糸とを確実に係合させることができる。
【００５６】
一方、針棒２０が下死点から上昇運動すると、図１３(ａ）（ｂ）上図に示すように、突出部２６が第２の案内溝８２に沿って同一方向のまま上死点まで案内されていく。このため先端側針棒２１は基本姿勢を維持しながら上死点まで移動していく。縫い針３０も、先端側針棒２１の基本姿勢の維持にしたがってその状態を維持するため、図１３(ａ）（ｂ）下図に示すように、針孔３１の上糸出口３０ａが正面を向いた状態を維持する。
【００５７】
次に、先端側針棒２１は、上死点で右側空気噴射部７１から噴射された空気を空気受け部２５で再び受けることにより、図１３（ｃ）上図に示すように、上下往復運動の軸線Ｇの周りに左方向に自軸回転した状態となる。このとき、縫い針３０は、先端側針棒２１の左方向の自軸回転に従って左方向に自軸回転するため、図１３（ｃ）下図に示すように、縫い針３０の針孔３１の上糸出口３０ａが正面右側を向く。
【００５８】
以下、針棒２０の上下往復運動に従って、上述の針棒２０および縫い針３０の動作が繰り返されていく。
【００５９】
なお、被加工物が左方向にカーブを描きながら動かされる場合、先端側針棒２１は、上死点で左側空気噴射部７２から噴射された空気を空気受け部２５で受けることにより、上下往復運動の軸線Ｇの周りに右方向に自軸回転した状態となっている。このため針棒２０が上死点から下降運動すると、突出部２６が第１の案内溝８１の前側の溝縁８１ａ上を摺動し、該溝縁８１ａの形状に沿って左方向に向きながら下方に案内されていく。このため先端側針棒２１も基本姿勢に戻る方向（本説明では、上下往復運動の軸線Ｇの回りの左方向）に自軸回転して基本姿勢に復帰していく。このとき縫い針３０も、先端側針棒２１の左方向の自軸回転に従って左方向に自軸回転するため、針孔３１の上糸出口３０ａが次第に正面側に向いていき、それ以降の動作は上述と同様である。
【００６０】
なお、以上の実施形態では、針棒２０を基端側針棒２２と先端側針棒２１に分割したものに構成したが、針棒２０を分割せずに一体のものに構成してもよい。
【００６１】
また、針棒２０は、上下往復運動の上死点の前後で空気噴射部７０から空気を受けるものとしたが、上昇運動中または下降運動中に空気噴射部７０から空気を受けてもよい。
【００６２】
また、空気受け部２５は、矩形板状に形成したが、その他の形状に形成してもよい。また、空気受け部２５の右側面２５１および左側面２５２にの凹部２５ａを設けたが、凹部２５ａを設けずに右側面２５１および左側面２５２を平坦に形成してもよい。
【００６３】
また、右側空気噴射部７１および左側空気噴射部７２は、上下に２個ずつ設けるものとしたが、1個のみ設けるものとしてもよいし、あるいは３個以上設けるものとしてもよい。
【００６４】
また、案内部８０は上述の形状に限定されるものではなく、突出部２６を案内できるものであればどのような形状であってもよい。
【００６５】
また、案内部８０は針棒２０が下降運動するときのみ突出部２６を案内するものとしたが、上昇運動するときに突出部２６を案内して、該案内部８０による突出部２６の案内に従って針棒（あるいは先端側針棒）を上下往復運動の軸線回りに自軸回転させてもよい。
【００６６】
以上、図面を参照して本発明の実施形態を説明したが、本発明は、図示した実施形態のものに限定されない。図示された実施形態に対して、本発明と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。
【符号の説明】
【００６７】
１…ミシン
１０…ミシン本体
２０…針棒
２１…先端側針棒
２２…基端側針棒
２３…連結部材
２５…空気受け部
２５ａ…凹部
３０…縫い針
４０…釜
７０…空気噴射部
７１…右側空気噴射部
７２…左側空気噴射部
８０…案内部
【要約】
【課題】カーブを描きながら被加工物を縫う場合において、簡易な構造にして縫い目を綺麗に仕上げることができるミシンを提供する。
【解決手段】ミシン本体１０と、ミシン本体１０に設けられる針棒２０と、針棒２０に保持される縫い針３０とを備え、ミシン本体１０に対して針棒２０および縫い針３０が上下に往復運動するミシン１である。針棒２０は、上下往復運動の軸線上の縫い針を保持する先端側針棒２１と、同軸線上のミシン本体１０に設けられる基端側針棒２２とに分割して構成され、先端側針棒２１が基端側針棒２２に対して上下往復運動の軸線回りに自軸回転する。
【選択図】図２【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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