(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを排出する排出部材と、
前記排出部材によって排出されたシートを積載する積載部材と、
前記積載部材のシート排出方向下流に設けられ、前記排出部材によって排出されたシートのシート排出方向の先端と当接する先端支持部材と、
前記積載部材の上方に設けられ、前記積載部材へ排出されたシートの上面へ当接すると共に、シートの上面への当接位置がシートの積載量に応じてシート排出方向に沿って変化し、且つ、回転してシートを前記先端支持部材側へ搬送する回転部材と、
前記積載部材に積載されるシートの積載量を検知する検知部材と、
前記検知部材が検知するシートの積載量に基づいて、シートの積載量に応じて予め定められた搬送量であって前記シートのシート排出方向の先端が前記先端支持部材に到達するまでに要するシートの搬送量となるように、前記回転部材を制御する制御部と、
を備えるシート積載装置。
【請求項２】
一端側に前記回転部材を有し、前記回転部材よりもシート排出方向の上流側である他端側に配置された回動軸を支点に回動する回動部材をさらに有し、
前記制御部は、前記検知部材が検知するシートの前記積載量が、第１の値である場合には、前記搬送量を第１の搬送量とし、前記積載量が、前記第１の値より大きい第２の値である場合には、前記搬送量を前記第１の搬送量より小さい第２の搬送量とすることを特徴とする請求項１に記載のシート積載装置。
【請求項３】
前記制御部は、シートを排出する場合に、このシートの後続のシートが有るか否かを判断し、前記後続のシートがない場合には、前記検知部材が検知する前記シートの積載量に基づいて、前記搬送量を前記第１の搬送量あるいは前記第２の搬送量のいずれかとし、前記後続のシートが有る場合には、前記搬送量を前記検知部材が検知する前記シートの積載量に基づいて定まる前記第１の搬送量あるいは前記第２の搬送量よりもさらに小さい搬送量とすることを特徴とする請求項２に記載のシート積載装置。
【請求項４】
前記検知部材は、前記積載量として、前記積載部材に積載されたシートへ前記回転部材が当接した状態の前記回動部材の回動角を検出し、
前記制御部は、検出した前記回動角の値に基づいて前記搬送量を制御することを特徴とする請求項２または３に記載のシート積載装置。
【請求項５】
前記検知部材は、前記積載量として前記積載部材に積載されたシートの高さを検知することを特徴とする請求項１に記載のシート積載装置。
【請求項６】
前記検知部材は、前記先端支持部材に設けられ、前記シートの高さが前記第２の値以上の場合に前記積載部材上のシートを検知することを特徴とする請求項５に記載のシート積載装置。
【請求項７】
前記回転部材を駆動する駆動モータをさらに有し、
前記搬送量は、前記駆動モータの駆動量であり、
前記制御部は、前記積載量が前記第１の値である場合には、前記駆動量を第１の駆動量とし、前記積載量が、前記第２の値である場合には、前記駆動量を前記第１の駆動量より小さい第２の駆動量とすることを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載のシート積載装置。
【請求項８】
前記回転部材は、スポンジローラであることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート積載装置。
【請求項９】
前記積載部材は、先端支持部材側が低くなるように、前記シート排出方向にそって傾斜することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート積載装置。
【請求項１０】
搬送されるシートの画像を消去する消去部と、
前記消去部で画像が消去されたシートを積載するシート積載装置と、を備える消去装置であって、
前記シート積載装置は、請求項１乃至請求項９のいずれか１項に記載のシート積載装置であることを特徴とする消去装置。
【請求項１１】
前記消去部で画像が消去されたシートを読み取る読取部と、をさらに有し、
前記シート積載装置は、前記読取部で読み取ったシートのうち、再利用可能と判断されたシートを積載することを特徴とする請求項１０に記載の消去装置。
【請求項１２】
積載部材へシートを排出し、シートの積載量が増加するに従って、排出されたシートの上面への当接位置がシート排出方向下流側に変化する回転部材によって、排出されたシートを前記積載部材のシート排出方向下流に設けられた先端支持部材へ突き当てて整合するシート積載方法であって、
積載部材が積載するシートの積載量を検出し、
前記積載部材が積載するシートの前記積載量が、第１の値である場合に、前記回転部材による前記シートのシート排出方向の先端が前記先端支持部材に到達するまでの搬送量を第１の搬送量としてシートを前記先端支持部材へ搬送し、
前記積載量が前記第１の値より大きい第２の値である場合に、前記シートのシート排出方向の先端が前記先端支持部材に到達するまでの搬送量を前記第１の搬送量より小さい第２の搬送量としてシートを前記先端支持部材へ搬送するシート積載方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施の形態は、排出部に出力されたシートの積載性を向上させるシート積載装置、消去装置、およびシート積載方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷、あるいはステイプル等の処理が施されたシートを排出し、積載するシート積載装置がある。シート積載装置は、排紙されたシートを積載する排紙トレイを有する。排紙トレイは、搬送方向の上流側が下方に傾いた形状で、排紙されたシートは排紙トレイ上に排紙された後、上流側に戻り、装置本体の壁面にシートの後端が当接する構成となっていた。
【０００３】
一方、シート上に形成された画像を消去し、シートを再利用可能な状態にする消去装置がある。消去装置は、シート上に形成された画像を消去する消去部と、消去され、再利用可能となったシートを積載する積載トレイとを有する。積載トレイに積載されたシートは、ユーザによって取り出された後、画像形成装置の給紙カセットにセットされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１-１８４２０２公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のようなシート積載装置の排紙トレイでは排紙トレイ上のシートが上流に戻っている際に、次に排紙されたシートが接触し、定位置まで戻れずシートの整列性が悪くなるという問題があった。
【０００６】
また、上記のような消去装置では、ユーザは、シートを積載トレイから取り出した後にシートずれを整えてから画像形成装置にシートをセットする必要があった。このため、再利用可能な状態のシートを、整合性の良い状態で積載する装置が求められる。
【０００７】
本発明が解決しようとする課題は、排出部に出力されたシートの積載性を向上させるシート積載装置、消去装置、およびシート積載方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、実施形態のシート積載装置は、シートを排出する排出部材と、前記排出部材によって排出されたシートを積載する積載部材と、前記積載部材のシート排出方向下流に設けられ、前記排出部材によって排出されたシートのシート排出方向の先端と当接する先端支持部材と、前記積載部材の上方に設けられ、前記積載部材へ排出されたシートの上面へ当接すると共に、シートの上面への当接位置がシートの積載量に応じてシート排出方向に沿って変化し、且つ、回転してシートを前記先端支持部材側へ搬送する回転部材と、前記積載部材に積載されるシートの積載量を検知する検知部材と、前記検知部材が検知するシートの積載量に基づいて、シートの積載量に応じて予め定められた搬送量であって前記シートのシート排出方向の先端が前記先端支持部材に到達するまでに要するシートの搬送量となるように、前記回転部材を制御する制御部と、を備える。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１の実施の形態の消去装置の構成を説明する概略図。
【図２】第１の実施の形態の消去装置のハードウェア構成を説明するブロック図。
【図３】第１の実施の形態の消去装置の積載部について説明する概略図。
【図４】第１の実施の形態の消去装置の積載部について説明する概略図。
【図５】第１の実施の形態の消去装置のシート排出制御を説明するためのフローチャート。
【図６】第２の実施の形態の消去装置のシート排出制御を説明するための概略図
【図７】第２の実施の形態の消去装置のシート排出制御を説明するためのフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（第１の実施の形態）
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は、消去装置（あるいは、シート積載装置）の構成を説明する概略図である。消去装置１００は、消色可能トナーや消色可能インク等の「消色可能色材」により画像を形成されたシートに対して、消色可能な色材による画像の色を消す「消色処理」を施す。消色可能な色材は、呈色性化合物、顕色剤、消色剤を含む。呈色性化合物は、例えばロイコ染料が挙げられる。顕色剤は、例えばフェノール類が挙げられる。消色剤は、加熱されると呈色性化合物と相溶し、顕色剤と親和性を有さない物質が挙げられる。消色可能な色材は、呈色性化合物と顕色剤との相互作用により発色し、消色温度以上の加熱により呈色性化合物と顕色剤との相互作用が絶たれるため、消色する。以下、消色可能な色材を単に記録材料と呼ぶ。
【００１１】
消去装置１００は、給紙トレイ１０２、給紙部材１０４、読取部１０６、消去部１０８、第１トレイ１１０、第２トレイ１１２、排出ローラ１１４、１１６、第1搬送路１１８、第２搬送路１２０、第３搬送路１２２、第１分岐部材１２４、第２分岐部材１２６および操作部１２８を備える。
【００１２】
給紙トレイ１０２は、再利用するための用紙を積載する。給紙トレイ１０２は、Ａ４、Ａ３、Ｂ５等、様々なサイズのシートを積載する。給紙トレイ１０２が積載するシートは、例えば、所定温度以上に加熱することにより消色する記録材料で画像形成されたシートである。給紙部材１０４は、ピックアップローラ、シート供給ローラ、およびシート供給ローラに対抗配置される分離ローラ等を有し、給紙トレイ１０２上のシートを１枚ずつ消去装置１００内部の第１搬送路１１８に供給する。また、給紙トレイ１０２は、給紙トレイ１０２上のシートの有無を検知する検知センサ１０３を有する。検知センサ１０３は、例えば、マイクロセンサやマイクロアクチュエータであって良い。第１搬送路１１８は、給紙トレイ１０２から第１トレイ１１０へ向かう搬送路を形成する。第１搬送路１１８は、給紙されたシートを読取部１０６または第１トレイ１１０へ搬送する。
【００１３】
読取部１０６は、給紙トレイ１０２に対し、シート搬送方向下流において第１搬送路１１８に沿って配置される。読取部１０６は、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）スキャナあるいはＣＭＯＳセンサ等の読取ユニットを有する。本実施の形態では、読取部１０６は、搬送されるシートの第１面および第２面のそれぞれの画像を読み取る。すなわち、読取部１０６は、第１搬送路１１８に沿ってかつ搬送路を挟んで配置される第１の読み取りユニット１０６ａおよび第２の読み取りユニット１０６ｂからなり、搬送されるシートの画像の両面読取を可能とする。読取部１０６の読取ユニットがシートの画像を読み取る位置を読取位置と呼ぶ。読取部１０６が読み取った画像は、後述する記憶部２１０（図２参照）へ保存される。例えば、消色処理する前に読取部１０６が読み取ったシート上の画像を電子化して記憶部へ保存することにより、後で消色された画像のデータが必要となった場合に、画像データを取得することができる。また、後述する制御部２００は、読取部１０６が読み取った画像に基づいて、消色可能なシートか否か、あるいは、再利用可能なシートか否かを判断する。
【００１４】
読取部１０６の下流には、切り替え部としての第１分岐部材１２４がある。第１分岐部材１２４は、搬送されるシートの搬送方向を切り替える。第１分岐部材１２４は、第１搬送路１１８を搬送されるシートを第２搬送路１２０または第１トレイ１１０へ搬送する。第２搬送路１２０は、第１分岐部材１２４が配置される分岐点において第１搬送路１１８より分岐する。分岐点より分岐した第２搬送路１２０は、シートを消去部１０８へ搬送する。また、第２搬送路１２０は、読取部１０６よりもシート搬送方向上流における合流点１２１において、第１搬送路１１８に合流する。すなわち、第２搬送路１２０は、給紙トレイ１０２と読取部１０６の間における合流点１２１で第１搬送路１１８に合流する。したがって、第２搬送路１２０は、読取部１０６から搬送されてきたシートを、消去部１０８を経由して、再び、読取部１０６へ搬送することを可能とする。言い換えれば、消去装置１００は、給紙部材１０４から供給されたシートを、第１分岐部材１２４を制御して、読取部１０６、消去部１０８、読取部１０６の順に搬送することができる。
【００１５】
第１搬送路１１８は、第１分岐部材１２４の下流に第２分岐部材１２６を有する。第２分岐部材１２６は、第１分岐部材１２４から搬送されたシートを第１トレイ１１０または第３搬送路１２２へ案内する。第３搬送路１２２は、シートを第２トレイ１１２へ搬送する。
【００１６】
消去部１０８は、搬送されるシートの画像の色を消す。例えば、消去部１０８は、搬送されるシートへ接触した状態で、シートを所定の消色温度まで加熱することにより、記録材料によりシート上に形成された画像の色を消色する。例えば、本実施の形態の消去装置１００の消去部１０８は、シートの第１面消色用および第２面消色用の２つの消色ユニット１０８ａ、１０８ｂを有する。消色ユニット１０８ａおよび１０８ｂは、第２搬送路１２０を挟んで対向配置される。消色ユニット１０８ａは、シートの一方の面側からシートへ当接して加熱する。消色ユニット１０８ｂは、シートの他方の面側からシートへ当接して加熱する。すなわち、消去部１０８は、搬送されるシート両面の画像を一度の搬送で消色する。消色ユニット１０８ａおよび１０８ｂがシートを加熱する位置、すなわち、消色ユニット１０８ａおよび１０８ｂが有する加熱部（不図示）が、搬送されるシートに対して熱を与えて画像の色を消す位置を消色位置と呼ぶ。消去部１０８は、消色ユニット１０８ａおよび１０８ｂの加熱部の温度を検知する温度センサ１０９ａ、１０９ｂをそれぞれ有する。温度センサ１０９ａ、１０９ｂは、接触式であっても非接触式であっても良い。
【００１７】
消去装置１００本体の上部に配置された操作部１２８は、タッチパネル式の表示部と各種の操作キーとを有し、例えば消去装置本体の上部に配置される。操作キーは、例えばテンキー、ストップキー、スタートキー等を有する。ユーザは、操作部を介して、消色の開始あるいは消色するシートの画像の読み込み等の消去装置１００の機能動作を指示する。操作部１２８は、消去装置１００の設定情報や動作ステータス、ログ情報、あるいはユーザへのメッセージを表示する。なお、操作部１２８は、消去装置１００の本体に配置されるものに限定されない。例えばネットワークを介して消去装置１００と接続される外部装置の操作部から操作できる構成であっても良い。あるいは、操作部は、消去装置本体から独立した形態であり、有線あるいは無線通信によって消去装置１００を操作する構成であっても良い。本実施形態の操作部は、消去装置１００に対して処理の指示や情報の閲覧等ができるものであれば良い。
【００１８】
排出ローラ１１４、１１６は、シートを、本体の下部に上下に配置された第１トレイ１１０、第２トレイ１１２へ排出する。たとえば、第１トレイ１１０は、シート上の画像が消色され、再利用可能となったシートを積載する。第２トレイ１１２は、再利用不可と判断されたシートを積載する。第１トレイ１１０をリユーストレイ、第２トレイ１１２をリジェクトトレイとして説明する。なお、第1トレイ１１０と第２トレイ１１２は、受け入れる対象とするシートを入れ替えることも可能である。それぞれのトレイがどのようなシートを積載するかの設定、すなわち、シートの搬送先の設定は、例えば、操作部１２８から設定すればよい。この設定により、第２分岐部材１２６は、搬送路を切り替えて、搬送されたシートを第１トレイ１１０または第３搬送路１２２へ案内する。
【００１９】
消去装置１００は、第１乃至第３搬送路１１８、１２０、１２２を搬送されるシートを検知する複数のシート検知センサ１３０、１３１、１３２、１３３、１３４、１３５および１３６を有する。シート検知センサは、例えば、マイクロセンサやマイクロアクチュエータであって良い。シート検知センサは、搬送路の適切な位置に配置される。
【００２０】
図２は、消去装置のハードウェア構成を説明するブロック図である。消去装置１００は、制御部２００と、記憶部２１０と、検知部２１２と、通信インターフェース（通信Ｉ／Ｆ）２１４と、搬送部２１６と、読取部１０６と、消去部１０８と、操作部１２８と、を有する。
【００２１】
制御部（コントローラ）２００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）あるいはＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）からなるプロセッサ２０２、メモリ２０４を有する。制御部２００は、読取部１０６、消去部１０８、操作部１２８を制御する。メモリ２０４は、例えば、半導体メモリであり、各種制御プログラムを格納するＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）２０６と、プロセッサ２０２に一時的な作業領域を提供するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）２０８とを有する。例えば、ＲＯＭ２０６は、再利用可否の閾値とする用紙の印字率、画像が消色されたか否かを判断するための濃度閾値等を格納する。ＲＡＭ２０８は、読取部１０６で読み取った画像を一時的に保存しても良い。消去装置１００の各コンポーネントは、バス２１８を介して接続される。
【００２２】
消去装置１００は、例えば、読取処理、消色処理、分別処理、事前分別処理を有する。消去装置１００の制御部２００は、設定された処理に応じて、読取部１０６、消去部１０８、およびその他の構成を制御する。
【００２３】
読取処理では、制御部２００は、読取部１０６が読み取った画像を記憶部２１０（図２参照）へ保存する。消色処理では、制御部２００は、消去部１０８によってシートの画像を消す。
【００２４】
分別処理では、制御部２００は、読取部１０６が読み取った画像に基づいて、シートが再利用可能か否かを判断する。例えば、分別処理では、制御部２００は、読取部１０６が読み取ったデータに基づいて、シート上に画像があるか否かを判断し、画像がある場合には、再利用不可能とする。例えば、消去部１０８で消色処理された後のシートを読み取った場合に、消去されずに残っている画像がある場合には、制御部２００は、消色残りがあるとして、再利用不可と判断する。また、分別処理では、制御部２００は、読取部１０６が読み取ったデータに基づいて、しわ深さや、折れ、破れの有無を判断する。しわ深さが規定値以上の場合や、折れ、破れあるいは穴がある場合には、消去装置１００は、シートを再利用不可能と判断する。
【００２５】
事前分別処理では、制御部２００は、消色処理をする前に読取部１０６が読み取ったデータに基づいて、シート上の画像の印字率を判断する。印字率が所定の値以上である場合には、制御部２００は、消色処理を実行せず、シートを再利用不可能とする。制御部２００は、再利用不可能と判断したシートをリジェクトトレイ１１２へ排紙する。あるいは、制御部２００は、読取部１０６が読み取ったシート画像のデータ中に機密データ等の消色を禁止すべき禁止データが含まれているか否かを判定してもよい。消色を禁止すべきデータが含まれる場合には、制御部２００は、シートをリジェクトトレイ１１２へ搬送する。
【００２６】
処理の選択は、消去装置１００の操作部１２８で設定できる。なお、実行する処理の選択は、消去装置１００の操作部１２８に限らず、外部の端末から設定しても良い。上述した読取処理、消色処理、分別処理、あるいは事前分別処理は、操作部１２８等を介して、適宜組み合わせて選択が可能となる。なお、本実施の形態の消去装置１００では、上記処理を組み合わせる場合、一例として、読取処理、消色処理、分別処理の順で優先して実行される。また、読取処理と事前分別処理の優先度は等しいとする。
【００２７】
例えば、読取処理、消色処理、分別処理が選択された場合には、消去装置１００は、読取部１０６による読取処理、消去部１０８による消色処理、読取部１０６による分別処理の順に処理する。すなわち、消去部１０８がシートの画像を消色する前に、読取部１０６でシートの画像を読み取り、消去部１０８がシートの画像を消色した後に、消色されたシートの画像を読取部１０６が読み取る。事前分別処理、消色処理、分別処理が選択された場合には、消去装置１００は、読取部１０６による事前分別処理、消去部１０８による消色処理、読取部１０６による分別処理の順に実施する。読取処理と事前分別処理が選択された場合には、消去装置１００は、読取部１０６で読み取ったデータに基づいて、読取処理と、印字率に基づく事前分別処理を同時に行う。
【００２８】
なお、消去装置１００は、上記処理をユーザが適宜選択するものに限定されない。例えば、消去装置１００は、事前に組み合わせが決められた処理モードを有し、ユーザがその処理モードを選択する構成であっても良い。消去装置１００の制御部２００は、選択された処理に基づいて、シートの搬送経路を適宜変更する。
【００２９】
制御部２００は、検知部２１２からの信号に基づいて、装置内部の各構成を制御する。検知部２１２は、図１に示す検知センサ１０３、温度センサ１０９ａ、１０９ｂ、シート検知センサ１３０乃至１３６および後述する第１トレイ１１４、第２トレイ１１６に積載されるシートの積載量を検知する検知センサを含む。制御部２００は、検知センサ１０３からの信号に基づいて給紙トレイ１０２上のシートの有無を判断する。また、制御部２００は、温度センサ１０９ａ、１０９ｂを用いて消色ユニット１０８ａおよび１０８ｂの加熱部の温度を検知するとともに、消色ユニット１０８ａおよび１０８ｂの加熱部の温度を制御する。また、制御部２００は、シート検知センサ１３０、１３１、１３２、１３３、１３４、１３５、１３６を用いて、第１乃至第３搬送路１１８、１２０、１２２内のシートの位置を把握する。例えば、制御部２００は、読取部１０６下流近傍のシート検知センサ１３０を用いて、読取部１０６を通過したシートを検知する。
【００３０】
記憶部２１０は、アプリケーションプログラムおよびＯＳを記憶する。アプリケーションプログラムは、読取部１０６による読取機能、消去部の消色機能といった消去装置が有する機能を実行するプログラムを含む。アプリケーションプログラムは、更には、Ｗｅｂクライアント用のアプリケーション（Ｗｅｂブラウザ）やその他のアプリケーションを有する。記憶部２１０は、読取部１０６で読み取った画像を保存する。また、記憶部２１０は、消去装置１００で処理したシートの処理枚数を記憶する。記憶部２１０としては、例えば、ハードディスクドライブやその他の磁気記憶装置、光学式記憶装置、フラッシュ・メモリ等の半導体記憶装置またはこれらの任意の組合せであってよい。
【００３１】
通信Ｉ／Ｆ２１４は、外部の機器と接続するインターフェースである。通信Ｉ／Ｆ２１４は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、赤外線接続、光接続といったＩＥＥＥ８０２．１５、ＩＥＥＥ８０２．１１、ＩＥＥＥ８０２．３、ＩＥＥＥ３３０４等の適切な無線または有線を介してネットワーク上の外部装置と通信する。通信Ｉ／Ｆ２１４は、更に、ＵＳＢ規格の接続端子が接続されるＵＳＢ接続部やパラレルインタフェース等を含んでも良い。制御部２００は、通信Ｉ／Ｆ２１４を介して複合機、その他外部機器と通信する。例えば、読取部１０６が読み取った画像は、消去装置１００の記憶部２１０が記憶するとしたが、これに限定されなくともよい。例えば、外部機器であるユーザ端末（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）や複合機、あるいはサーバと通信Ｉ／Ｆ２１４を介して通信し、これら外部機器の記憶部へ保存するようにしても良い。外部機器へ保存された画像データは、複合機の操作部やユーザ端末から読みだすようにすればよい。また、消去装置１００が、使用者を個人認証するため、ログイン、ログアウト機能を備える場合には、消去装置１００のログアウト時に、消去装置１００のＲＡＭ２０８あるいは記憶部２１０に保存された画像のデータを外部装置に送信し、保存するようにしても良い。
【００３２】
搬送部２１６は、第１搬送路１１８、第２搬送路１２０および第３搬送路１２２に配置される複数の搬送ローラと、搬送ローラを駆動する搬送モータとを有する。制御部２００は、搬送部２１６の搬送モータの駆動を制御することによって、シートの搬送速度を制御する。ここで、シートの画像を読み取るために読取部１０６を搬送されるシートの速度を読取速度、シートの画像の色を消すために消去部１０８を搬送されるシートの速度を消色速度とする。
【００３３】
次に、消去装置１００の積載部について説明する。積載部は、リユーストレイである第１トレイ１１０、リジェクトトレイである第２トレイ１１２を含む。以下、第１のトレイ１１０を用いて説明する。
【００３４】
図３は、消去装置１００の積載部である第１のトレイ１１０について説明する概略図である。消去装置１００の積載部である第１のトレイ１１０は、排出ローラ（排出部材）１１４、積載トレイ（積載部材）３０２、ストッパ（先端支持部材）３０４、アシストローラ３０６、検知センサ（検知部材）３０８、および駆動モータ３１０を備える。
【００３５】
排出ローラ１１４は駆動ローラ１１４ａと従動ローラ１１４ｂを有し、シートを第１のトレイ１１０へ排出する。積載トレイ３０２は、排出ローラ１１４によって排出されたシートを積載する。積載トレイ３０２は、弾性部材３１２介して第１のトレイ１１０の底部に取り付けられ、シート搬送方向下流に向かって傾斜して配置される。積載トレイ３０２は、シートが積載されるに従い、弾性部材３１２と接続する搬送方向上流側が徐々に降下する。なお、積載トレイ３０２は、シートの積載量の増加に従い、徐々に傾斜角が小さくなる上記の構成に限定されない。例えば、積載トレイ３０２の傾斜角が固定であっても、あるいは、傾斜角が無くても良い。
【００３６】
ストッパ３０４は、第１の排紙トレイ１１０のシート搬送方向下流に設けられ、排出ローラ１１４によって排出されたシートの搬送方向の先端を受け止める。ストッパ３０４は、シートの衝突時の衝撃を軽減する弾性部材を有しても良い。
【００３７】
アシストローラ３０６は、積載トレイ３０２の上方、且つ、排出ローラ１１４とストッパ３０４との間に配置される。アシストローラ３０６は、回動軸３０６ａを支点に回動する回動部材３０６ｂと、回動部材３０６ｂに設けられた回転ローラ（回転部材）３０６ｃを有する。アシストローラ３０６は、自重によって回動軸３０６ａ周りに回動し、積載トレイ３０２へ排出されたシートの上面へ当接し、回転ローラ３０６ｃが回転してシートをストッパ３０４側へ搬送する。なお、アシストローラ３０６は、ソレノイド等の駆動源を用いて回動軸３０６ａ周りに回動させ、積載トレイ３０２へ排出されたシートの上面へ接離可能な構成であっても良い。アシストローラ３０６は、排出ローラ１１４によって排出されたシートをストッパ３０４へ突き当てることにより、シートを整合する（縦整合）整合部材として機能する。回転ローラ３０６ｃは、例えばスポンジ等の摩擦係数の低い材質のものが用いられる。駆動モータ３１０は、排出ローラ１１４およびアシストローラ３０６の回転ローラ３０６ｃを駆動する。なお、排出ローラ１１４およびアシストローラ３０６は、それぞれ異なる駆動モータで駆動しても良い。
【００３８】
ここで、図４に示すように、積載トレイ３０２が積載するシートの積載量が増えると、アシストローラ３０６は図面上方へ回動する。すなわち、積載トレイ３０２が積載するシートの積載量の変化に伴い、アシストローラ３０６の回転ローラ３０６ｃと積載トレイ３０２が積載するシートの最上面と接触する位置（搬送位置）は変化する。例えば、図４では、シートの積載量の増加に伴い、アシストローラ３０６の搬送位置は、ストッパ３０４側に変化する。
【００３９】
また、積載トレイ３０２が積載するシートの積載量が増えると、積載トレイ３０２の傾斜、あるいは積載されるシートの最上面の高さや傾斜が変化する。したがって、排出ローラ１１４から排出されるシートが積載済みのシートの最上面に沿って移動する距離が変化する。
【００４０】
アシストローラ３０６がシートを搬送する搬送量、すなわち、アシストローラ３０６の回転ローラ３０６が排出ローラ１１４から排出されたシートへ当接してからシートが搬送される量（距離）が一定である場合、シートの積載量が多くなると、搬送位置がストッパ３０４側に変化した分、あるいは、積載済みのシートの最上面に沿ってシートが移動する距離が短くなった分、アシストローラ３０６はシートをストッパ３０４側へ余計に搬送することになる。この場合、シートは、座屈が生じたり、ダメージを受けたりすることになる。あるいは、シートの整合性が悪化する虞がある。
【００４１】
そこで、本実施の形態の消去装置１００は、積載トレイ３０２が積載するシートの積載量に基づいて、アシストローラによるシートの搬送量を制御する。消去装置１００の制御部２００は、積載トレイ３０２が積載するシートの積載量が第１の値である場合には、アシストローラ３０６によるシートの搬送量を第１の搬送量とし、積載トレイ３０２が積載するシートの積載量が、第１の値より大きい第２の値となった場合には、アシストローラ３０６によるシートの搬送量を第１の搬送量より小さい第２の搬送量とする。
【００４２】
検知センサ３０８は、積載トレイ３０２に積載されたシートの積載量を検知する。例えば、検知センサ３０８は、アシストローラ３０６の回動軸３０６ａあるいは、回動軸３０６ａに連結した回動部材の回動角度を検出する角度センサを用いることができる。検知センサ３０８が角度センサである場合には、制御部３０６は、検知センサ３０６が検知する値をシートの積載量として判断に用いれば良い。あるいは、制御部３０６は検知センサ３０６が検知する値に基づいてシートの積載量（積載高さ）を算出し、算出した値を判断に用いても良い。あるいは、検知センサ３０８は、積載トレイ３０２に積載されたシートの積載高さを直接検知するセンサであっても良い。
【００４３】
制御部２００は、検知センサ３０８が検知するシートの積載量に基づいて、アシストローラによるシートの搬送量を制御する。あるいは、制御部２００は、積載トレイ３０２へ排出するシートの枚数をカウントし、シートの積載量として、このカウント結果に基づいてシートの搬送量を制御しても良い。以下は、検知センサ３０８に角度センサを用いた場合を説明する。
【００４４】
図５は、消去装置１００の制御部２００によるシート排出制御を説明するためのフローチャートである。５０１において、制御部２００は、検知センサ３０８を介して、積載トレイ３０２が積載するシートの積載量を検知する。５０２において、制御部２００は、シートの積載量が第１の値であるか否かを判断する。シートの積載量が第１の値である場合には（５０２のＹｅｓ）、制御部２００は、アシストローラ３０６によるシートの搬送量を第１の搬送量として、シートをストッパ３０４側へ搬送する。すなわち、制御部２００は、シートの積載量が第１の値である場合には、第１の駆動量（パルス数）で駆動モータ３１０を駆動する。
【００４５】
一方、シートの積載量が第１の値でない場合には（５０２のＮｏ）、すなわち、シートの積載量が第１の値より大きい第２の値である場合には、制御部２００は、アシストローラ３０６によるシートの搬送量を、第１の搬送量より小さい第２の搬送量として、シートをストッパ３０４側へ搬送する。すなわち、制御部２００は、シートの積載量が第２の値である場合には、第１の駆動量よりも小さい第２の駆動量（パルス数）で駆動モータ３１０を駆動する。
【００４６】
制御部２００は、例えば、検知センサ１３４からシートを検知してからのアシストローラ３０６の回転ローラ３０６ｃを駆動する駆動モータ３１０の駆動量（パルス数）を制御してシートの搬送量を制御する。この場合、シートの積載量の増加に伴って変化した、シートが排出ローラ１１４から排出されてからストッパ３０４に当接するまでに、シートの先端が積載済みのシートの最上面に沿って移動する距離を考慮する。シートの先端が移動する距離は、アシストローラ３０６の回転ローラ３０６ｃと積載トレイ３０２が積載するシートの最上面と接触する搬送位置が検知センサ３０８によって計測されるため、検知センサ３０８が検知する信号に基づいて定まる。
【００４７】
あるいは、制御部２００は、例えば、回転ローラ３０６ｃがシートへ当接してからの駆動モータ３１０が回転ローラ３０６ｃを駆動する駆動量（パルス数）を制御してシートの搬送量を制御しても良い。アシストローラ３０６の回転ローラ３０６ｃと積載トレイ３０２が積載するシートの最上面と接触する搬送位置は、検知センサ３０８が検知する信号によって検知できる。したがって、制御部２００は、まず検知センサ１３４からシートを検知したことを示す信号を受け取ると、所定パルス数、駆動モータ３１０を駆動することによって、排出ローラ１１４でシートを搬送位置まで搬送する。シート先端が搬送位置へ移動し、回転ローラ３０６ｃと排出されたシートが接触したタイミングで、制御部２００は、さらに適切なパルス数、駆動モータ３１０を駆動することによって、回転ローラ３０６ｃによるシートの搬送量を制御し、シートをストッパ３０４へ搬送する。
【００４８】
制御部２００は、検知センサ３１４に基づいて、シートの搬送量を制御してもよい。検知センサ３１４は、シートの積載量が所定の量になった場合にシートに接触して検知信号を出力する。すなわち、制御部２００は、検知センサ３１４がシートを検知しない場合には、積載トレイ３０２が積載するシートの積載量が第１の値であると判断し、アシストローラ３０６によるシートの搬送量を第１の搬送量とする。一方、検知センサ３１４がシートを検知した場合には、制御部２００は、シート積載量が第１の値より大きい第２の値であると判断し、アシストローラ３０６によるシートの搬送量を第１の搬送量より小さい第２の搬送量とする。
【００４９】
なお、上記のような消去装置１００では、第１第１トレイ１１０あるいは第２トレイ１１２へ排出されるシートは、画像形成装置等で再利用可能なシートは特に整合性が求められる。一方、再利用しないシートについては、整合性は余り求めなくとも良い。したがって、再利用可能なシートを排出するトレイへシートを排出する際に、制御部２００は上記の制御を行うとしても良い。
【００５０】
本実施の形態の消去装置１００では、第１トレイ１１０あるいは第２トレイ１１２へ排出されたシートを整合性の良い状態で積載することが出来る。
（第２の実施の形態）
【００５１】
消去装置１００の第１トレイ１１０あるいは第２トレイ１１２においてシートを排出した後、アシストローラ１００でシートの先端をストッパ３０４に突き当てることにより整合性を高める。しかしながら、シートは、第１トレイ１１０へ排出された時点で整合されたとしても、後続のシートが排出される際に、アシストローラ３０６あるいは後続のシートとの摩擦により、既に積載済みの最上面のシートに搬送力が伝達され、シートに座屈が生じるなど整合性が悪くなる虞がある。
【００５２】
そこで、第２の実施の形態の消去装置１００は、第１トレイ１１０あるいは第２トレイ１１２へ排出するシートの搬送量を、後続の排出するシートが有る場合には、規定の搬送量よりも小さい値とし、後続の排出するシートがない場合には、規定の搬送量とする。
【００５３】
図６は、第２の実施の形態の消去装置１００の排紙制御を説明するための概略図。図７は、第２の実施の形態の消去装置１００の排紙制御を説明するためのフローチャートである。本実施の形態についても、シートを第１トレイ１００へ排出するとして説明する。
【００５４】
７０１において、消去装置１００の制御部２００は、排出ローラ１１４によって、シートを第１トレイ１１０への排出を開始する。７０２において、制御部２００は、シートを第１トレイ１１０へ排出する場合に、後続のシートが有るか否かを判断する。例えば、制御部１００は、排出しようとするシートを検知センサ１３４で検知した場合に、シート搬送方向の上流の搬送路内、あるいは給紙トレイ１０２にシートが有るか否かを判断する。ここで、第１トレイ１１０へ排出しようとするシートを第１シートあるいは先行シートとする。第１シートあるいは先行シートに対して、後続のシートを第２シートあるいは後続シートとする。なお、制御部２００は、単に後続のシートの有無を判断する構成に限定されない。例えば、制御部２００は、後続のシート（第２シート）として、読取部１０６で画像を読み取られ再利用可否判断がされた後のシートであって、先行するシート（第１シート）に続いて第１トレイ１１０へ排出すると判断されたシートの有無を判断するとしても良い。
【００５５】
後続のシートが有ると判断した場合には（７０２のＹｅｓ）、制御部２００は、排出ローラ１１４およびアシストローラ３０６によって排出するシートの搬送量を第３の搬送量として、シートを搬送する（７０３）。第３の搬送量は、積載トレイ３０２へ排出されたシートの先端がストッパ３０４へ到達する所定の搬送量よりも小さい搬送量となる。すなわち、制御部２００は、第３の駆動量（パルス数）で駆動モータ３１０を駆動する。制御部２００は、第３の搬送量でシートを搬送した後、アシストローラ３０６を排出したシートから離間させる、あるいは、アシストローラ３０６の回転ローラ３０６ｃの駆動を停止する（図６Ａ参照）。回転ローラ３０６ｃの駆動を停止する場合には、排出ローラ１１４と回転ローラ３０６ｃの駆動モータは別々に配置することが好ましい。シートは、シート先端がストッパ３０４へ当たる前に停止する。シートが停止する位置を整合前停止位置とする。
【００５６】
続いて、制御部２００は、排出ローラ１１４によって、後続シートを第１トレイ１１０への排出を開始する（７０４）。制御部２００は、７０２の処理へ進み、後続シートが有るか否かを判断する。
【００５７】
一方、７０２において、先行するシート（第１シート）を排出する場合に、後続のシートがないと判断した場合には（７０２のＮｏ）、制御部２００は、制御部２００は、排出ローラ１１４およびアシストローラ３０６によって排出するシートの搬送量を第３の搬送量より大きい第４の搬送量として、シートを搬送する（７０５）。第４の搬送量は、積載トレイ３０２へ排出されたシートの先端がストッパ３０４へ到達する所定の搬送量となる。すなわち、制御部２００は、第４の駆動量（パルス数）で駆動モータ３１０を駆動する。したがって、最後に排出されるシートはストッパ３０４に突き当てられることにより、整合される。
【００５８】
また、既に積載トレイ３０２に積載されているシート、すなわち、整合前停止位置で停止しているシートは、後続のシートが排出される際、アシストローラ３０６の回転力、あるいは後続のシートとの摩擦によって、搬送力が伝達され、後続のシートより早くストッパ３０４に突き当てられる（図６Ｂ）。先行してストッパ３０４に突き当たるシートは、後続のシートが重ねされているため、ストッパ３０４に突き当たった後に捲れや座屈、あるいは跳ね返り等が生じる虞が少なくなる。
【００５９】
例えば、アシストローラ３０６による縦整合のための適切なシートの搬送量をＬ１とした場合、後続シートがあるシートを排出する際には、Ｌ１よりも少ない搬送量Ｌ２とする。搬送量Ｌ２は後続シートの排出を開始してから、この後続シートがアシストローラ３０６に達するまでの搬送量をＬ３とした場合にＬ２＋Ｌ３≒Ｌ１となる
【００６０】
第２の実施の形態の消去装置１００によれば、排紙トレイである第１トレイ１１０あるいは第２トレイ１１２へ排出されたシートを整合性の良い状態で積載することが出来る。
【００６１】
なお、第２の実施の形態の消去装置１００は、後続シートの有無に基づいて、シート搬送量を制御するとしたが、これに限定されるものではない。例えば、制御部２００は、排出するシートを、常に、シートの先端がストッパ３０４へ到達する所定の搬送量よりも小さい搬送量で搬送するとしてよい。
【００６２】
また、上述した第２の実施の形態の消去装置１００と第１の実施の形態の消去装置１００とを組み合わせても当然良い。すなわち、制御部２００は、シートを排出する場合に、このシートの後続のシートが有るか否かを判断し、後続のシートがない場合には、シートの積載量（あるいは高さ）に基づいて、シートの搬送量(例えば、駆動モータの駆動量)を第１の搬送量あるいは第２の搬送量のいずれかとし、後続のシートが有る場合には、シートの搬送量を、シート積載量に基づいて定まる第１の搬送量あるいは第２の搬送量よりもさらに小さい搬送量で制御する。
【００６３】
例えば、制御部２００は、積載トレイ３０２が積載するシートの積載量が第１の値であり、且つ、後続のシートが無い場合には、アシストローラ３０６によるシートの搬送量をストッパ３０４にシート先端が適切に突き当たる第１の搬送量とし、シートの積載量が第１の値より大きい第２の値であり、且つ、後続のシートが無い場合には、アシストローラ３０６によるシートの搬送量を第１の搬送量より小さい第２の搬送量とする。第２の搬送量は、シート先端がストッパ３０４へ適切に突き当たる搬送量である。また、シートの積載量が第１の値であり、且つ、後続のシートが有る場合には、アシストローラ３０６によるシートの搬送量を第１の搬送量よりも小さい第３の搬送量とする。第３の搬送量は、シートの積載量が第１の値である場合において、シート先端がストッパ３０４へ突き当たる前に停止する搬送量である。また、シートの積載量が第２の値であり、且つ、後続のシートが有る場合には、アシストローラ３０６によるシートの搬送量を第２の搬送量よりも小さい第４の搬送量とする。第４の搬送量は、シートの積載量が第２の値である場合において、シート先端がストッパ３０４へ突き当たる前に停止する搬送量である。
（第３の実施の形態）
第３の実施の形態の消去装置１００について説明する。第３の実施の形態の消去装置１００では、シートを積載トレイ３０２へ排出する排出ローラ１１４のシート搬送速度と、排出ローラ１１４によって排出されたシートをストッパ３０４へ搬送するアシストローラ３０６のシート搬送速度とを異ならせる。
【００６４】
例えば、生産性を上げるために、排出ローラ１１４の搬送速度（回転速度）を高く設定する。対して、アシストローラ３０６の搬送速度（回転速度）を排出ローラ１１４の搬送速度と同じとする場合、シートの先端をストッパ３０４に突き当てる速度が速すぎると、シートに座屈が生じるなど整合性が悪くなる虞がある。
【００６５】
そこで、消去装置１００の制御部２００は、排出ローラ１１４を第１搬送速度で駆動し、アシストローラ３０６を第１搬送速度より遅い第２搬送速度で駆動する。なお、制御部２００はアシストローラ３０６でシートを第１搬送速度で搬送し、シート先端が排紙トレイの壁に突き当たる前に、搬送速度を第２搬送速度に変化させる構成としても良い。
【００６６】
第３の実施の形態の消去装置１００によれば、排紙トレイである第１トレイ１１０あるいは第２トレイ１１２へ排出されたシートを整合性の良い状態で積載することが出来る。
【００６７】
以上説明した少なくとも１つの実施の形態によれば、排出部に出力されたシートの積載性を向上させることができる。
【００６８】
上記実施形態の説明では、「消色処理」は、画像の色を消すと記述したが、画像を消去するという意味を含んで良い。すなわち、本実施の形態に記載の消去装置は、熱により画像の色を消す装置に限定されるものではない。例えば、光の照射によってシート上の画像の色を消す装置でも、特殊シートに形成された画像の消す装置でもよい。あるいは、消去装置は、シート上の画像を除去（消去）する装置であっても良い。消去装置は、シートを再利用可能にするために、シート上の画像を見えなくする構成であって良い。
【００６９】
なお、上記実施の形態の各動作を実行する主体は例えば、ハードウェア、ハードウェアとソフトウェアとの複合体、ソフトウェア、及び実行中のソフトウェアなどといった、コンピュータに係る主体である。動作を実行する主体は例えば、プロセッサ上で実行されるプロセス、プロセッサ、オブジェクト、実行ファイル、スレッド、プログラムおよびコンピュータであるがこれらに限るものではない。また、プロセスやスレッドに、動作を実行する主体を複数演じさせてもよい。
【００７０】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７１】
１００  消去装置
１０２  給紙トレイ
１０６  読取部
１０８  消去部
１１０  第１トレイ
１１２  第２トレイ
１１４、１１６  排出ローラ
１３４  検知センサ
２００  制御部
３０２  積載トレイ
３０４  ストッパ
３０６  アシストローラ
３０６ａ  回動軸
３０６ｂ  回動部材
３０６ｃ  回転ローラ
３０８  検知センサ
３１０  駆動モータ
３１４  検知センサ
【図１】
0005646540.tif 000002
【図２】
0005646540.tif 000003
【図３】
0005646540.tif 000004
【図４】
0005646540.tif 000005
【図５】
0005646540.tif 000006
【図６】
0005646540.tif 000007
【図７】
0005646540.tif 000008