(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録材を積載する積載部と、
予め定められた回転軸を中心として前記積載部に積載された前記記録材に接触しない退避位置と接触する接触位置とに回転移動し当該記録材を加圧する加圧部材と、
前記加圧部材の回転軸と直交する方向の軸を中心として回転する回転モータと、
前記回転モータの一方向の回転力を前記加圧部材による加圧力を大きくする方向の回転力として伝達するとともに当該回転モータの他方向の回転力を当該加圧力を小さくする方向の回転力として伝達する伝達手段と、
前記加圧部材にて加圧する記録材の種類および／または枚数に応じて前記回転モータの前記一方向の回転力を制御する制御手段と、
前記加圧部材が前記接触位置に存在するときに回転駆動することにより当該加圧部材との間に挟み込んだ前記記録材を排出する排出部材と、
を備え、
前記制御手段は、前記排出部材の回転駆動動作に応じて前記回転モータの前記一方向の回転力を制御することを特徴とする後処理装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記排出部材の回転速度が予め定められた回転速度より小さい場合は当該回転速度以上である場合よりも前記回転モータの前記一方向の回転力を小さくすることを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記排出部材の回転速度が前記予め定められた回転速度以上である場合には、当該回転速度が大きいほど前記回転モータの前記一方向の回転力を大きくすることを特徴とする請求項１または２に記載の後処理装置。
【請求項４】
前記排出部材の回転速度は、前記予め定められた回転速度以上となった後、予め定めた期間、当該予め定められた回転速度よりも大きな第２の回転速度にされ、当該予め定めた期間経過後に当該第２の回転速度よりも小さな第３の回転速度にされ、
前記制御手段は、前記回転モータの前記一方向の回転力を、前記排出部材の回転速度が前記第３の回転速度となるのに合わせて、当該排出部材の回転速度が前記第２の回転速度である場合の回転力よりも小さくすることを特徴とする請求項２または３に記載の後処理装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記加圧部材を前記接触位置から前記退避位置まで移動させる際には前記回転モータを予め定められた回転数だけ他方向に回転させ、その後停止させることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の後処理装置。
【請求項６】
記録材に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段にて画像が形成された前記記録材を積載する積載部と、
予め定められた回転軸を中心として前記積載部に積載された前記記録材に接触しない退避位置と接触する接触位置とに回転移動し当該記録材を加圧する加圧部材と、
前記加圧部材の回転軸と直交する方向の軸を中心として回転する回転モータと、
前記回転モータの一方向の回転力を前記加圧部材による加圧力を大きくする方向の回転力として伝達するとともに当該回転モータの他方向の回転力を当該加圧力を小さくする方向の回転力として伝達する伝達手段と、
前記加圧部材にて加圧する記録材の種類および／または枚数に応じて前記回転モータの前記一方向の回転力を制御する制御手段と、
前記加圧部材が前記接触位置に存在するときに回転駆動することにより当該加圧部材との間に挟み込んだ前記記録材を排出する排出部材と、
を備え、
前記制御手段は、前記排出部材の回転駆動動作に応じて前記回転モータの前記一方向の回転力を制御することを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、後処理装置および画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像が形成された記録材（用紙）を用紙積載部に複数枚揃えた状態で綴じ処理を施し、綴じ処理を施した記録材（用紙）の束を、積載トレイに向けて、用紙積載部の下流部位に設けられた排出ローラで排出する後処理装置が提案されている。
例えば特許文献１に記載の後処理装置は、以下のように構成されている。すなわち、複写機で複写されたシート（記録材）を搬入するシート搬入口と、シート搬入口から搬入されたシートが搬入されるコンパイルトレイ（用紙積載部）と、コンパイルトレイの左端側に配置されたステ−プラと、コンパイルトレイの右端に設けられたシート束排出装置とを備えている。シート束排出装置は、上下一対のシート排出ローラを有している。上側排出ローラを支持する揺動アームは、引っ張りバネにより下方に付勢されているが、必要なときには円板状のプレートのピンにより上方位置に保持されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２０３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
記録材を用紙積載部から積載トレイ側に排出するのに伴い発生する音は小さいことが望ましい。また、記録材を排出する際には、記録材を積載トレイに整然と積載することが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、記録材を積載する積載部と、予め定められた回転軸を中心として前記積載部に積載された前記記録材に接触しない退避位置と接触する接触位置とに回転移動し当該記録材を加圧する加圧部材と、前記加圧部材の回転軸と直交する方向の軸を中心として回転する回転モータと、前記回転モータの一方向の回転力を前記加圧部材による加圧力を大きくする方向の回転力として伝達するとともに当該回転モータの他方向の回転力を当該加圧力を小さくする方向の回転力として伝達する伝達手段と、前記加圧部材にて加圧する記録材の種類および／または枚数に応じて前記回転モータの前記一方向の回転力を制御する制御手段と、前記加圧部材が前記接触位置に存在するときに回転駆動することにより当該加圧部材との間に挟み込んだ前記記録材を排出する排出部材と、を備え、前記制御手段は、前記排出部材の回転駆動動作に応じて前記回転モータの前記一方向の回転力を制御することを特徴とする後処理装置である。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、前記制御手段は、前記排出部材の回転速度が予め定められた回転速度より小さい場合は当該回転速度以上である場合よりも前記回転モータの前記一方向の回転力を小さくすることを特徴とする請求項１に記載の後処理装置である。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、前記制御手段は、前記排出部材の回転速度が前記予め定められた回転速度以上である場合には、当該回転速度が大きいほど前記回転モータの前記一方向の回転力を大きくすることを特徴とする請求項１または２に記載の後処理装置である。
請求項４に記載の発明は、前記排出部材の回転速度は、前記予め定められた回転速度以上となった後、予め定めた期間、当該予め定められた回転速度よりも大きな第２の回転速度にされ、当該予め定めた期間経過後に当該第２の回転速度よりも小さな第３の回転速度にされ、前記制御手段は、前記回転モータの前記一方向の回転力を、前記排出部材の回転速度が前記第３の回転速度となるのに合わせて、当該排出部材の回転速度が前記第２の回転速度である場合の回転力よりも小さくすることを特徴とする請求項２または３に記載の後処理装置である。
請求項５に記載の発明は、前記制御手段は、前記加圧部材を前記接触位置から前記退避位置まで移動させる際には前記回転モータを予め定められた回転数だけ他方向に回転させ、その後停止させることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の後処理装置である。
【０００８】
請求項６に記載の発明は、記録材に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段にて画像が形成された前記記録材を積載する積載部と、予め定められた回転軸を中心として前記積載部に積載された前記記録材に接触しない退避位置と接触する接触位置とに回転移動し当該記録材を加圧する加圧部材と、前記加圧部材の回転軸と直交する方向の軸を中心として回転する回転モータと、前記回転モータの一方向の回転力を前記加圧部材による加圧力を大きくする方向の回転力として伝達するとともに当該回転モータの他方向の回転力を当該加圧力を小さくする方向の回転力として伝達する伝達手段と、前記加圧部材にて加圧する記録材の種類および／または枚数に応じて前記回転モータの前記一方向の回転力を制御する制御手段と、前記加圧部材が前記接触位置に存在するときに回転駆動することにより当該加圧部材との間に挟み込んだ前記記録材を排出する排出部材と、を備え、前記制御手段は、前記排出部材の回転駆動動作に応じて前記回転モータの前記一方向の回転力を制御することを特徴とする画像形成システムである。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の発明によれば、本発明を採用しない場合に比べて、記録材を排出する際に生じる音をより小さくすることができるとともに記録材が斜行することを抑制することができる。また、本発明を採用しない場合に比べて、生産性および消費電力を加味した回転モータの制御をより精度高く行うことができる。
【００１１】
請求項２の発明によれば、本発明を採用しない場合に比べて、回転モータの消費電力をより小さくすることができる。
請求項３の発明によれば、本発明を採用しない場合に比べて、より生産性を高めることができるとともに記録材が斜行することをより精度高く抑制することができる。
請求項４の発明によれば、本発明を採用しない場合に比べて、記録材排出に伴う作動音を低減することができる。
請求項５の発明によれば、本発明を採用しない場合に比べて、加圧部材をより静寂に退避位置まで移動させることができ、その位置に維持させることができる。
【００１２】
請求項６の発明によれば、本発明を採用しない場合に比べて、画像形成手段にて画像が形成された記録材を排出する際に生じる音をより小さくすることができるとともに記録材が斜行することを抑制することができる。また、本発明を採用しない場合に比べて、生産性および消費電力を加味した回転モータの制御をより精度高く行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施の形態が適用される画像形成システムの全体構成を示した図である。
【図２】後処理部の構成を詳述した図である。
【図３】後処理部の記録材搬送方向に直交する方向の構成を説明するための図である。
【図４】制御装置のブロック図である。
【図５】駆動モータ、イジェクトローラモータの制御について説明するための図である。
【図６】駆動モータ、イジェクトローラモータの制御について説明するための図である。
【図７】駆動モータ、イジェクトローラモータの回転動作を時系列に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は本発明の実施の形態が適用される画像形成システム１の全体構成を示した図である。図１に示す画像形成システム１は、例えば電子写真方式によってカラー画像を形成するプリンタや複写機等の画像形成装置２と、画像形成装置２によって画像が記録された記録材（例えば、用紙）に対して後処理を施す後処理装置３と、を備えている。
【００１５】
画像形成装置２は、その上部に、ユーザによって操作される操作パネル１００と、画像形成システム１の各機能を制御する制御装置２００とを有している。操作パネル１００は、例えばタッチパネル式のディスプレイであり、操作メニューを表示して、使用者から処理要求等の操作指示を受け付けたり、使用者に対する選択情報や装置の動作状況等を表示したりする。制御装置２００については後で詳述する。
【００１６】
後処理装置３は、画像形成装置２から出力された記録材を更に下流側に搬送する搬送部１０と、例えば綴じ処理用のステープルや記録材を集めて束ねるコンパイルトレイ２４などを備えた後処理部２０とを備えている。また、後処理装置３は、記録材を、ユーザが取りやすいようにして積み重ねるスタッカトレイ９０を備えている。
【００１７】
図１に示すように、後処理装置３の搬送部１０は、画像形成装置２の排出ローラ９を介して出力される印刷(プリント)済の記録材を受け取る一対のローラである入口ローラ１１と、記録材を下流側へと搬送する一対のローラである第１搬送ローラ１２と、後処理部２０に向けて記録材を搬送する一対のローラである第２搬送ローラ１３とを有する。
【００１８】
後処理装置３の後処理部２０は、搬送部１０から記録材を受け取る一対のローラである受け取りローラ２１と、受け取りローラ２１の下流側に設けられ記録材を検知するイクジット（exit）センサ２２とを備えている。また、後処理部２０は、記録材を複数枚集めて収容するコンパイルトレイ２４と、コンパイルトレイ２４に向けて記録材を排出する一対のローラであるイクジットローラ２３とを備えている。また、記録材の後端をコンパイルトレイ２４のエンドガイド（後述）に向けて押し込むために回転するパドルであるメインパドル２５およびサブパドル２６と、記録材の束の端を綴じるためのステープラ２７とを備えている。さらに、コンパイルトレイ２４にて集積された記録材の束をスタッカトレイ９０へ搬送するイジェクトローラ２８を備えている。
【００１９】
図２は、後処理部２０の構成を詳述した図である。図３は、後処理部２０の記録材搬送方向に直交する方向の構成を説明するための図である。図３（ａ）は、主に図２の矢印Ｘ方向から見た図であり、構成を分かり易く示すために、記録材搬送方向の相対位置は図２と異ならせている。図３（ｂ）は、図３（ａ）の矢印Ｙ方向から見た図である。
【００２０】
先ず、コンパイルトレイ２４は、イクジットローラ２３から記録材を受け入れ積載する記録材積載台２４ａと、記録材積載台２４ａの記録材積載面に垂直に形成されたエンドガイド２４ｂと、を有している。エンドガイド２４ｂは、イクジットローラ２３から排出された記録材を揃える際に、記録材の端面を揃える基準となる基準面であり、エンドガイド２４ｂに記録材の端面を突き当てることにより記録材の束を生成する。
【００２１】
メインパドル２５は、図２に示すように３枚の可撓性の記録材接触部２５ａを有しており、記録材の上面（または記録材の束の最上面）に接触して記録材をエンドガイド２４ｂ側に搬送する部材である。そして、コンパイルトレイ２４のエンドガイド２４ｂ側の上方には、メインパドル支持軸３１が後処理装置３の装置フレーム８１ａ，８１ｂに回転可能に支持されている（図３（ａ）参照）。このメインパドル支持軸３１には、複数（本実施の形態では３個）のメインパドル２５が記録材搬送方向に直交する方向に間隔を空けて固定支持されている。メインパドル支持軸３１は、装置奥側に配置された図示しないモータにより回転駆動される。そして、メインパドル支持軸３１が回転するのに伴い、メインパドル２５は回転し、メインパドル２５が図２のＲ方向に回転することで、図２のＺ１方向に向かって搬送された記録材を、記録材積載台２４ａ上にてＺ２方向に押し込む。
【００２２】
サブパドル２６は、図２に示すように３枚の可撓性の記録材接触部２６ａを有しており、記録材積載台２４ａ上の記録材の上面（または記録材の束の最上面）に接触して記録材をエンドガイド２４ｂ側に搬送する部材である。コンパイルトレイ２４の上方には、回転軸としてのサブパドル支持軸４１が、記録材積載台２４ａの記録材積載面を基準にしてこの積載面に直交する方向にイクジットローラ２３よりも遠い位置に、装置フレーム８１ａ，８１ｂに回転可能に支持されている（図３（ａ）参照）。サブパドル支持軸４１には、記録材搬送方向に直交する方向に間隔を空けてスタッカトレイ９０方向に延びるサブパドル支持部材４２の一方の端部が複数（本実施の形態では２個）固定支持されている。そして、サブパドル支持部材４２のスタッカトレイ９０側の端部には、サブパドル支持アーム４２ａが形成されている。サブパドル支持アーム４２ａには、サブパドル回転軸４３を介してサブパドル２６が回転可能に支持されている。サブパドル回転軸４３にはプーリ４４が固定支持されている。そして、サブパドル支持軸４１には、プーリ４４に対応する位置に駆動側プーリ４５が、サブパドル支持軸４１に対して回転可能に支持されている。駆動側プーリ４５はプーリ部４５ａとギア部４５ｂとを有し、プーリ４４とプーリ部４５ａとの間には、サブパドル駆動ベルト４６が装着されている。
【００２３】
サブパドル支持軸４１の装置奥側端部には、サブパドル揺動部材４７が設けられている。サブパドル揺動部材４７は、揺動バー４７ａと、サブパドル揺動用ソレノイド４７ｂと、引張りバネ４７ｃとを有する。そして、サブパドル揺動用ソレノイド４７ｂのオフ・オンにより、サブパドル支持軸４１が装置フレーム８１ａ，８１ｂに対して回転するのに伴い、サブパドル支持部材４２がサブパドル支持軸４１を中心軸にして揺動する。これにより、サブパドル支持部材４２に支持されたサブパドル２６が、コンパイルトレイ２４の記録材積載台２４ａ上の記録材に接触しエンドガイド２４ｂに向けて記録材を押し込むための位置（図２の破線の位置（第２の位置））と、この接触した位置から退避し記録材積載台２４ａ上の記録材に接触しない位置（図２の実線の位置（第１の位置））との間を移動する。
なお、サブパドル揺動部材４７は、ソレノイド（４７ｂ）とバネ（４７ｃ）を用いる構成に限定されず、例えば、モータや偏心カムを使用して揺動させる構成等を使用してもよい。
【００２４】
また、サブパドル支持軸４１の記録材搬送方向上流側には、サブパドル駆動軸５１が装置フレーム８１ａ，８１ｂに回転可能に支持されている。サブパドル駆動軸５１には、各駆動側プーリ４５のギア部４５ｂに噛み合う駆動ギア５２が固定支持されている。そして、サブパドル駆動軸５１は、装置奥側に配置された図示しないモータにより回転駆動され、モータの駆動に応じて、駆動ギア５２、ギア部４５ｂ、プーリ部４５ａ、サブパドル駆動ベルト４６、プーリ４４を介して回転が伝達され、サブパドル２６が回転する。そして、サブパドル２６は、図２のＲ方向に回転することで、図２のＺ１方向に向かって搬送された記録材を、コンパイルトレイ２４の記録材積載台２４ａ上にてＺ２方向に押し込む。
【００２５】
また、後処理部２０には、図示してはいないが、コンパイルトレイ２４の記録材搬送方向に直交する方向（図２の紙面の手前側と奥側）に、記録材の両端（記録材搬送方向に直交する方向の両側）について位置合わせを行うためのタンパが備えられている。
【００２６】
次に、ステープラ２７について説明する。
ステープラ２７は、記録材の束に対して綴じ処理を実際に行うステープルヘッドと、このステープルヘッドを支えるベースと、このベース上に形成され、ステープルヘッドが動く経路を形成するレールとを備えている。レールは、記録材積載台２４ａの端部に沿うように形成されており、ステープルヘッドは、このレール上を動き綴じ処理を行う。また、ステープルヘッドを移動させるステッピングモータであるステープルムーブモータと、ステープルヘッドのホーム位置を検知するステープルムーブホームセンサと、ステープルヘッドの中央位置を検知するステープルセンターポジションセンサを備えている。
【００２７】
そして、コンパイルトレイ２４上の記録材の束に対して一箇所綴じを行う場合には、ステープルヘッドは、ステープルムーブホームセンサによって検知される第１のホームポジション位置に留まって、必要なタイミングにて、順次、綴じ処理を実行する。
一方、記録材の束に対して二箇所綴じを行う場合には、まず、ステープルセンターポジションセンサによって検知される第２のホームポジション位置に待機している。その後、コンパイルトレイ２４に一纏まりの記録材が積載された後に、ステープルムーブモータを駆動させてステープルヘッドをステープル位置まで移動させ、二箇所に綴じ処理を施す。
【００２８】
次に、イジェクトローラ２８について説明する。
イジェクトローラ２８は、図２に示すように、コンパイルトレイ２４に積載された記録材に接触しない退避位置と接触する接触位置とに回転移動し記録材を加圧する加圧部材の一例としての従動側イジェクトローラ２８ｂと、回転駆動することにより従動側イジェクトローラ２８ｂとの間に挟み込んだ記録材を排出する排出部材の一例としての駆動側イジェクトローラ２８ａとからなる。
【００２９】
駆動側イジェクトローラ２８ａは、装置フレーム８１ａ，８１ｂに回転可能に支持されたイジェクトローラ軸３２に固定されている。イジェクトローラ軸３２の装置奥側の端部にはギア３３が取り付けられており、このギア３３に、装置奥側に配置されたイジェクトローラモータ３４のモータ軸に取り付けられたピニオン３５が噛み合っている。そして、このイジェクトローラモータ３４が回転することで駆動側イジェクトローラ２８ａが回転する。
【００３０】
従動側イジェクトローラ２８ｂは、従動側イジェクトローラ支持部材６１のスタッカトレイ９０側端部に回転可能に支持されている。従動側イジェクトローラ支持部材６１の用紙搬送方向上流側端部は、装置フレーム８１ａ，８１ｂに回転可能に支持された従動側イジェクトローラ支持軸６２に固定支持されている。従動側イジェクトローラ支持軸６２の装置奥側の端部にはギア６８が取り付けられており、このギア６８にはギア６９が噛み合っている。そして、このギア６９に、装置奥側に配置された駆動モータ７０のモータ軸に取り付けられたウォームギア７１が噛み合っている。駆動モータ７０は、従動側イジェクトローラ２８ｂの回転軸である従動側イジェクトローラ支持軸６２と直交する方向の軸を中心として回転する回転モータである。
【００３１】
ウォームギア７１、ギア６８およびギア６９などは、駆動モータ７０の一方向の回転力を、駆動側イジェクトローラ２８ａと従動側イジェクトローラ２８ｂとの相対距離を小さくする方向の回転力として伝達するとともに駆動モータ７０の他方向の回転力を両ローラ２８ａ，２８ｂの相対距離を大きくする方向の回転力として伝達する伝達手段として機能する。言い換えれば、ウォームギア７１、ギア６８およびギア６９などは、駆動モータ７０の一方向の回転力を、従動側イジェクトローラ２８ｂによる記録材への加圧力を大きくする方向の回転力として伝達するとともに駆動モータ７０の他方向の回転力をこの加圧力を小さくする方向の回転力として伝達する伝達手段として機能する。
【００３２】
そして、かかる構成により、従動側イジェクトローラ２８ｂは、駆動モータ７０の一方向の回転により、駆動側イジェクトローラ２８ａとの相対距離が小さくなり、コンパイルトレイ２４の記録材積載台２４ａ上に積載された記録材に接触する（図２の破線の状態）。また、駆動モータ７０の他方向の回転により、駆動側イジェクトローラ２８ａとの相対距離が大きくなり、イクジットローラ２３にて搬送される記録材の搬送を妨げない位置まで退避する（図２の実線の状態）。すなわち、従動側イジェクトローラ２８ｂは、従動側イジェクトローラ支持軸６２の軸心を回転中心として、コンパイルトレイ２４の記録材積載台２４ａ上に積載された記録材に接触する接触位置と、この接触位置から退避しイクジットローラ２３にて搬送される記録材の搬送を妨げない退避位置とに回転移動する。
【００３３】
そして、イジェクトローラ２８は、従動側イジェクトローラ２８ｂが接触位置に存在するときに、駆動側イジェクトローラ２８ａと従動側イジェクトローラ２８ｂとの間に記録材を挟み込み、駆動側イジェクトローラ２８ａが回転駆動するとともに従動側イジェクトローラ２８ｂが従動して回転することで記録材を排出する。
【００３４】
駆動モータ７０は、印加する電圧（電流）と発生トルクとが比例するＤＣモータであり、駆動モータ７０に印加する電圧を高くすると回転速度が大きくなり、印加電圧を低くすると回転速度が小さくなる。イジェクトローラモータ３４は、駆動モータ７０と同じＤＣモータ、あるいは入力パルスに合わせて細かく速度制御可能なステッピングモータであることを例示することができる。イジェクトローラモータ３４の回転速度が大きくなるのに従い駆動側イジェクトローラ２８ａの回転速度が大きくなる。駆動モータ７０の回転速度が大きくなるのに従い、挟持動作/離間動作が速くなる。
【００３５】
なお、イジェクトローラモータ３４および駆動モータ７０に印加する電圧は、アナログ的に変化するものでもよいし、ＯＮ−ＯＦＦを繰り返すスイッチング制御により変化するものでもよい。ＯＮ−ＯＦＦを繰り返すスイッチング制御で印加電圧を調整する制御においては、イジェクトローラモータ３４、駆動モータ７０に加える平均電圧を調整して、回転速度を制御する。例えば、スイッチング制御でＯＮ時間の割合を大きくして、イジェクトローラモータ３４、駆動モータ７０の平均印加電圧を高くすることで、回転速度を大きくする。他方、スイッチング制御でＯＮ時間の割合を小さくして、平均印加電圧を低くすることで、回転速度を小さくする。
【００３６】
次に、制御装置２００について説明する。
図４は、制御装置２００のブロック図である。
制御装置２００は、図４に示すように、ＣＰＵ２０１と、ＲＯＭ２０２と、ＲＡＭ２０３と、入力インタフェース２０４と、出力インタフェース２０５とを有している。ＲＯＭ２０２には、例えば画像形成プログラム、記録材搬送プログラム、排出プログラム等が予め格納されている。そして、この制御装置２００は、操作パネル１００からの信号を、入力インタフェース２０４を介してＣＰＵ２０１に取り込む。そして、ＣＰＵ２０１が予め定められた処理プログラムを実行し、出力インタフェース２０５を介して制御信号を送出し、例えば、上述した駆動モータ７０、イジェクトローラモータ３４、サブパドル揺動用ソレノイド４７ｂなどの動作を制御する。
【００３７】
次に、具体的に制御装置２００が行う駆動モータ７０、イジェクトローラモータ３４の制御について説明する。
図５、図６は、駆動モータ７０、イジェクトローラモータ３４の制御について説明するための図である。図７は、駆動モータ７０、イジェクトローラモータ３４の回転動作を時系列に示す図である。
制御装置２００は、イクジットローラ２３にて記録材をコンパイルトレイ２４に向けて搬送するか、コンパイルトレイ２４に積載された記録材を揃える際には、従動側イジェクトローラ２８ｂを退避位置に存在させた状態で駆動モータ７０の駆動を停止する（図５（ａ）の状態）。
【００３８】
その後、コンパイルトレイ２４での揃え処理が終了した後、制御装置２００は、駆動モータ７０を上記した一方向に回転させて、従動側イジェクトローラ２８ｂをコンパイルトレイ２４に積載された記録材に接触させる（図５（ｂ）の状態）。その際、制御装置２００は、以下のように駆動モータ７０を制御する。すなわち、駆動モータ７０の始動当初は、従動側イジェクトローラ２８ｂの回転移動速度を大きくするべく駆動モータ７０に印加する電圧を高くして駆動モータ７０の回転速度を大きくする。その後、従動側イジェクトローラ２８ｂがコンパイルトレイ２４に積載された記録材に接触する前に従動側イジェクトローラ２８ｂの移動速度が小さくなるように駆動モータ７０に印加する電圧を低下させて駆動モータ７０の回転速度を小さくする。つまり、制御装置２００は、駆動モータ７０に印加する電圧を、動作開始から予め定められた期間の間、予め定められた高電圧Ｖｅ１まで高めるとともにその高電圧Ｖｅ１を維持した後、予め定められた低電圧Ｖｅ２まで低くする。なお、退避位置が予め定められた位置である場合には、駆動モータ７０に印加する電圧を予め定められた低電圧Ｖｅ２まで低くした後、記録材の厚さに応じて予め定められた期間だけ回転させることで記録材に従動側イジェクトローラ２８ｂを接触させることが可能となる。
【００３９】
従動側イジェクトローラ２８ｂが記録材に接触した後、制御装置２００は、駆動側イジェクトローラ２８ａと従動側イジェクトローラ２８ｂとで挟み込む記録材を予め定められた力で挟み込むように、駆動モータ７０をさらに一方向に回転させる（図５（ｃ）の状態）。その際、制御装置２００は、駆動側イジェクトローラ２８ａと従動側イジェクトローラ２８ｂとで挟み込む記録材の厚さが厚くなるのに従って、記録材を挟み込む力、言い換えれば記録材への加圧力が大きくなるように駆動モータ７０に印加する電圧を制御する。より具体的には、制御装置２００のＣＰＵ２０１は、予め経験則に基づいて作成しＲＯＭ２０２に記憶しておいた、記録材の厚さと挟み込み力（加圧力）との対応を示すマップに、記録材の厚さを代入することにより挟み込み力を算出する。そして、算出した挟み込み力（加圧力）となる駆動モータ７０の印加電圧Ｖｅ３を算出し、この印加電圧Ｖｅ３を駆動モータ７０に印加する。なお、駆動モータ７０に印加する印加電圧Ｖｅ３は、予め経験則に基づいて作成しＲＯＭ２０２に記憶しておいた、挟み込み力（加圧力）と印加電圧Ｖｅ３との対応を示すマップに、挟み込み力（加圧力）を代入することにより算出する。
【００４０】
また、制御装置２００は、駆動モータ７０に印加する電圧を制御するにあたって、ＣＰＵ２０１が、予め経験則に基づいて作成しＲＯＭ２０２に記憶しておいた、記録材の厚さと印加電圧との対応を示すマップに、記録材の厚さを代入することにより印加電圧Ｖｅ３を算出してもよい。かかる場合においても、制御装置２００は算出した印加電圧Ｖｅ３を駆動モータ７０に印加することで、予め経験則に基づいて定めた、記録材の厚さに対応した挟み込み力（加圧力）にすることが可能となる。
なお、制御装置２００は、使用者からの処理要求の情報に基づいて記録材の厚さを認識する。例えば、入力インタフェース２０４を介して取得した操作パネル１００への入力情報から、イジェクトローラ２８にて排出する記録材の種類および枚数を把握し、その記録材の種類における１枚当たりの厚さと枚数を乗算することにより排出する記録材の厚さを認識することを例示することができる。
【００４１】
一方、制御装置２００は、従動側イジェクトローラ２８ｂがコンパイルトレイ２４に積載された記録材に接触した後に、駆動側イジェクトローラ２８ａを回転させて記録材を排出するべくイジェクトローラモータ３４（図３参照）を回転させる（図５（ｄ）の状態）。
ここで、記録材を排出するべくイジェクトローラモータ３４を回転させる場合、記録材を挟み込む力が大きいと駆動側イジェクトローラ２８ａの負荷が高くなりイジェクトローラモータ３４の発生トルクを大きくしなければならなくなる。
【００４２】
そこで、制御装置２００は、上述したように従動側イジェクトローラ２８ｂが記録材に接触した後に駆動モータ７０に印加する電圧をＶｅ３まで高めるが、その前に、イジェクトローラモータ３４の回転が予め定められた回転速度となるまで、駆動モータ７０に印加する電圧をＶｅ３よりも低いＶｅ４とする。
つまり、制御装置２００は、従動側イジェクトローラ２８ｂが記録材に接触した後、駆動モータ７０の印加電圧をＶｅ４にするとともにイジェクトローラモータ３４を回転開始する。その後、イジェクトローラモータ３４の回転速度が予め定められた回転速度となった後に駆動モータ７０の印加電圧をＶｅ３にする。
【００４３】
その後、制御装置２００は、記録材をスタッカトレイ９０に早期に排出するべく駆動側イジェクトローラ２８ａの回転速度を大きくする。そのために、制御装置２００は、イジェクトローラモータ３４に印加する電圧を始動開始時の電圧Ｖｉ１よりも高い電圧Ｖｉ２にする。
その後、イジェクトローラ２８が記録材を排出し終える前に駆動側イジェクトローラ２８ａの回転速度を小さくするべくイジェクトローラモータ３４に印加する電圧を電圧Ｖｉ２よりも低い電圧Ｖｉ３にする。つまり、制御装置２００は、イジェクトローラモータ３４に印加する電圧をＶｉ２にした後、排出すべき記録材を排出し終える前に相当する期間、電圧Ｖｉ２を印加し続け、その期間経過後に印加電圧をＶｉ３とする。その後、イジェクトローラ２８が記録材を排出し終えた後にイジェクトローラモータ３４の回転を停止する（図６（ａ）の状態）。
【００４４】
一方、制御装置２００は、イジェクトローラモータ３４に印加する電圧をＶｉ３にするのに合わせて駆動モータ７０に印加する電圧をＶｅ３よりも低い電圧Ｖｅ５に変更する。また、イジェクトローラモータ３４の回転を停止するのに合わせて駆動モータ７０の回転を停止する。
【００４５】
その後、制御装置２００は、従動側イジェクトローラ２８ｂを退避位置へと移動させるべく駆動モータ７０を上述した他方向に回転させる（図６（ｂ）の状態）。その後、従動側イジェクトローラ２８ｂを退避位置まで移動した後に駆動モータ７０の回転を停止させる（図６（ｃ）の状態）。そして、この状態で次の記録材がコンパイルトレイ２４へ搬送されるのを待つ。なお、従動側イジェクトローラ２８ｂを退避位置まで移動させる際には、イジェクトローラ２８にて記録材を排出し終えた後に駆動モータ７０の回転を停止させた後、他方向に回転開始してから予め定められた回転数だけ回転させることを例示することができる。この予め定められた回転数は、記録材の厚さに応じた回転数であること好ましい。また、かかる場合の駆動モータ７０に印加する電圧を一定にする場合には、駆動モータ７０を予め定められた期間回転させてもよい。このようにすることで精度高く従動側イジェクトローラ２８ｂを予め定められた退避位置まで移動させることが可能となる。
【００４６】
以上のように構成された後処理装置３においては、駆動側イジェクトローラ２８ａと従動側イジェクトローラ２８ｂとで記録材を挟み込む力を、記録材の厚さに応じて変更するので、記録材の厚さにかかわらず画一的な挟み込み力にする場合と比べて、排出する際に記録材が斜めになったりスタッカトレイ９０に不揃いの状態で積載されたりすることを抑制することが可能となる。また、駆動側イジェクトローラ２８ａのスリップも抑制することが可能となる。また、記録材の厚さにかかわらず画一的な挟み込み力にする場合と比べて、必要以上に挟み込み力を大きくすることが抑制されるので、駆動モータ７０の消費電力を抑制することが可能となる。
【００４７】
また、記録材を排出するにあたってイジェクトローラモータ３４を回転始動させる際には、挟み込み力を、イジェクトローラモータ３４の回転が予め定められた回転速度となった後よりも小さくするので、イジェクトローラモータ３４の発生トルクを低くすることができ、イジェクトローラモータ３４の消費電力や作動音を小さくすることや、モータサイズ小型化が可能となる。
【００４８】
また、従動側イジェクトローラ２８ｂを退避位置から接触位置まで回転移動させる際に、駆動モータ７０の始動当初は、従動側イジェクトローラ２８ｂの回転移動速度を大きくし、その後、従動側イジェクトローラ２８ｂがコンパイルトレイ２４に積載された記録材に接触する前に従動側イジェクトローラ２８ｂの移動速度を小さくする。これにより、従動側イジェクトローラ２８ｂが記録材に接触するのに伴い発生する音および記録材に与えるダメージを小さくすることが可能となる。また、回転速度を小さくする前には増速するので、回転速度を小さくするのに伴い生産性が悪化することを抑制することが可能となる。
【００４９】
また、従動側イジェクトローラ２８ｂの回転移動を、その回転軸である従動側イジェクトローラ支持軸６２と直交する方向の軸を中心として回転する駆動モータ７０、ウォームギア７１などで行うので、駆動モータ７０が回転駆動することなしに従動側イジェクトローラ２８ｂと駆動側イジェクトローラ２８との相対距離が小さくなることを抑制することができる。それゆえ、記録材を排出し終えた後に従動側イジェクトローラ２８ｂが駆動側イジェクトローラ２８ａの方へ回転して両ローラ２８ａ，２８ｂが衝突することを抑制することが可能となる。また、駆動モータ７０に電圧を印加することなしに、従動側イジェクトローラ２８ｂを退避位置に存在させることが可能となる。
【００５０】
また、このように、駆動モータ７０、ウォームギア７１などで従動側イジェクトローラ２８ｂを回転移動させるので、従動側イジェクトローラ支持部材６１を回転移動させるのにバネやカムなどを用いる構成と比べて、構成部品を少なくすることが可能となり、装置の小型化、低廉化を図ることができる。また、カムと従動側イジェクトローラ支持部材６１との衝突音をなくすことが可能となる。
【００５１】
なお、従動側イジェクトローラ２８ｂを従動側イジェクトローラ支持部材６１で支持する場合に、従動側イジェクトローラ２８ｂに駆動側イジェクトローラ２８ａとの相対距離を縮める方向の力を付与する弾性部材を介して従動側イジェクトローラ２８ｂを従動側イジェクトローラ支持部材６１に支持してもよい。かかる構成により、従動側イジェクトローラ２８ｂが記録材に接触する際にこの弾性部材により、従動側イジェクトローラ２８ｂと記録材との接触圧が緩和されるので、両者が接触する際に発生する音を小さくすることが可能となる。なお、弾性部材としては、バネ、ゴムなどを例示することができる。
【００５２】
また、上述した実施の形態においては、制御装置２００は、記録材の厚さに応じて挟み込み力（加圧力）を変更しているが、記録材の種類あるいは枚数のいずれか一方に基づいて変更してもよい。例えば、画像形成システム１に用いられる記録材の種類が１種類である場合、あるいは複数種類であってもそれらの厚さが同じである場合には、単に排出すべき記録材の枚数に基づいて挟み込み力（加圧力）を変更しても上述したのと同様の効果を得ることができる。
【００５３】
また、上述した画像形成システム１においては、画像形成装置２内に制御装置２００を備え、この制御装置２００が後処理装置３に設けられたイジェクトローラモータ３４、駆動モータ７０などを制御する態様であるが、後処理装置３内に後処理装置３を制御する制御装置（以下、制御装置２００と区別して「後処理用制御装置」という。）を独自に備え、後処理用制御装置が上述したイジェクトローラモータ３４、駆動モータ７０などを制御してもよい。かかる場合には、後処理用制御装置は、入力インタフェースを介して、画像形成装置２内の制御装置２００から上述した出力する記録材の種類、枚数などの情報を得て、かかる情報を基にイジェクトローラモータ３４、駆動モータ７０などを制御すればよい。これにより、後処理装置３にいかなる画像形成装置が接続されたとしても、画像形成システムの生産性を悪化させることなく記録材排出に伴う作動音を低減することが可能となる。
【符号の説明】
【００５４】
１…画像形成システム、２…画像形成装置、３…後処理装置、１０…搬送部、２０…後処理部、２３…イクジットローラ、２４…コンパイルトレイ、２５…メインパドル、２６…サブパドル、２８…イジェクトローラ、３４…イジェクトローラモータ、６１…従動側イジェクトローラ支持部材、６２…従動側イジェクトローラ支持軸、７０…駆動モータ、７１…ウォームギア、９０…スタッカトレイ、２００…制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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