(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外科用キットであって、
患者の体腔内に前記患者の自然開口部を通して送達されるように構成されたエンドエフェクタと、
前記エンドエフェクタから延びる可撓性部材と、
カニューレであって、
前記患者の身体壁の前記エンドエフェクタの直径より小さい切開創を通して前記体腔内に挿入されるよう構成されている第１の末端部であって、前記エンドエフェクタに解放可能に取付けられるように構成されているコネクタ部分を含む、第１の末端部と、
第２の末端部と、
前記可撓性部材の少なくとも一部分を受容する寸法を有し、かつ受容するように構成されている第１の開口と、を備える、カニューレと、
作動シャフトであって、
前記可撓性部材の少なくとも一部分を受容する寸法を有し、かつ受容するよう構成されている第２の開口と、
前記エンドエフェクタに解放可能に取付けられるように構成されている取付け部分と、を備える、作動シャフトと、
を備え、
前記作動シャフトが、前記カニューレの前記第１の開口内に挿入され、かつ前記作動シャフトの操作によって前記エンドエフェクタを操作することができるように構成されている、外科用キット。
【請求項２】
前記エンドエフェクタが組織接触部分を更に備え、前記作動シャフトが前記組織接触部分を移動させるように構成されている、請求項１に記載の外科用キット。
【請求項３】
前記エンドエフェクタが拡張可能なボルスターを備える、請求項１に記載の外科用キット。
【請求項４】
外科用器具であって、
患者の体腔内に前記患者の自然開口部を通して送達されるよう構成されたエンドエフェクタと、
前記エンドエフェクタに接続された細長い可撓性部材と、
カニューレであって、
前記患者の身体壁の前記エンドエフェクタの直径より小さい切開創を通して前記患者内の第２の開口部を通して前記体腔内に挿入されるよう構成された第１の末端部であって、前記エンドエフェクタに解放可能に取付けられるよう構成されたコネクタ部分を備える、第１の末端部と、
第２の末端部と、
前記可撓性部材の少なくとも一部分を受容する寸法を有し、かつ受容するように構成される第１の開口と、を備える、カニューレと、
作動シャフトであって、
前記可撓性部材の少なくとも一部分を受容する寸法を有し、かつ受容するよう構成されている第２の開口と、
前記エンドエフェクタに解放可能に取付けられるよう構成されている取付け部分と、を備える、作動シャフトと、
を備え、
前記作動シャフトが、前記カニューレの前記第１の開口内に挿入され、かつ前記作動シャフトの操作によって前記エンドエフェクタを操作することができるように構成されている、外科用器具。
【請求項５】
前記エンドエフェクタが組織接触部分を更に備え、かつ前記作動シャフトが前記組織接触部分を移動させるよう構成されている、請求項４に記載の外科用器具。
【請求項６】
前記エンドエフェクタが拡張可能なボルスターを備える、請求項４に記載の外科用器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般に医療デバイスに関し、より詳細には内視鏡手技に有用なデバイス及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
様々な内科的及び外科的疾病の診断的及び治療的努力は、時々、腹腔へのアクセスを必要とし得る。歴史的に、腹部へのアクセスは、十分な露出を提供するために正式な開腹手術を必要とする。腹部内に大きい切開創を作製する必要があるそのような手技は、以前の手技による広範な腹部瘢痕を有する患者、病的肥満である者、腹壁感染症を有する個人、並びにやけど及び皮膚移植片を有する患者等の腹壁完全性が低下された患者には、特に適しているわけではない。他の患者は、単に、もし回避できるのであれば、大きい瘢痕を有することを望まない。
【０００３】
低侵襲性手技は、疼痛を軽減することができ、従来の開放医療手技と比較して急速な回復時間を提供するため望ましい。多くの低侵襲性手技は、内視鏡（非限定的に、腹腔鏡を含む）を用いて行われる。それらの手技は、医師が患者の身体内の小さいアクセス開口部を通して医療器具及び付属品を患者内部に配置し、患者内部で医療器具及び付属品を操作し、また視認することを可能とする。腹腔鏡検査法は、内視鏡（多くの場合、剛性腹腔鏡）を使用したそのような「内視鏡的外科（endosurgical）」手法を記述するのに使用される用語である。この種類の手技では、付属デバイスは多くの場合、身体壁を通して配置されたトロカールを通して患者内に挿入される。トロカールは一般に、腹腔に到達する前に、重なり合った組織／筋肉の数個の層を通過する必要がある。
【０００４】
侵襲性が尚低い処置としては、内視鏡を自然身体孔（natural body orifice）を通して処置領域に挿入することにより行われるものが挙げられる。この手法の例には、胆嚢摘出術、虫垂切除術、膀胱鏡検査法、子宮鏡検査法、食道胃十二指腸内視鏡検査法及び大腸内視鏡検査法が挙げられるが、これらに限定されない。これらの手技の多くは、手技中の可撓性内視鏡の使用を用いている。可撓性内視鏡は、多くの場合、可撓性の、操作可能な関節運動部分を遠位端の近傍にて有し、この関節運動部分は、ユーザにより近位端における制御を用いて制御することができる。患者の自然開口部から組織治療領域に医療機器を導入することによって疾患組織を治療する低侵襲性治療手技は、経管腔的内視鏡手術（Natural Orifice Translumenal Endoscopic Surgery）（ＮＯＴＥＳ）（商標）として知られている。
【０００５】
いくつかの可撓性内視鏡は比較的小さく（直径約１ｍｍ〜３ｍｍ）、一体的な付属チャネル（生検チャネル又は作業チャネルとも称される）を有さない場合がある。胃内視鏡及び結腸鏡を含む他の可撓性内視鏡は、医療デバイス及び他の付属デバイスを導入及び除去して患者内で診断又は治療を行うことを目的とする、直径約２．０ｍｍ〜３．５ｍｍの一体的な作業チャネルを有する。その結果、医師により使用される付属デバイスは、使用される観察器械の付属チャネルの直径により、その寸法が限定される場合がある。加えて、医師は、１つの作業チャネルを有する標準的な内視鏡を使用する場合、付属デバイスが１つに限定され得る。
【０００６】
直径約５ｍｍの作業チャネルを有する大型の作業チャネル内視鏡等の所定の特殊な内視鏡が入手可能であり、この内視鏡は、比較的大きい付属品を通過させ、又は大きい凝血を吸引する能力を提供するのに使用され得る。他の特殊な内視鏡には、２つ以上の作業チャネルを有するものが挙げられる。
【０００７】
上述した低侵襲性外科手技は、胆嚢除去、即ち胆嚢摘出術等の大規模な開放外科手技の一部を変更して、患者の手術を簡素化した。その結果、患者の回復時間は、数週間から数日間へと変化した。これらの種類の手術は、多くの場合、欠陥を修復し、又は腹腔等の身体領域から疾病組織若しくは器官を除去するのに使用される。
【０００８】
更に、胃腸科医及び外科医が利用できる治療的腔内処置及び経胃的（transgastric）処置の範囲が拡大するにつれて、そのような手技を行うのに使用されるツールはより複雑になってきている。益々精巧となる手順により、胃腸管が提供する限定された空間内で、より大きい機能性が必要となる。その結果、この機能性を達成するよう開発された外科用エンドエフェクタの寸法が増大し、従来の内視鏡手技の手法である内視鏡の作業チャネルを通した操作を阻むであろう。内視鏡に対して接線方向に延びるツールに制御を提供する器具が開発されている。例えば、内視鏡と平行に延びる付属チャネルが開発されており、このチャネルはその遠位端に、付属チャネルを通して挿入されたツールに動作をもたらす誘導メカニズムを有する。
【０００９】
上述の議論は、現在の本発明の分野を説明することのみを意図したものであり、特許請求の範囲を否定するものとみなされるべきではない。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【００１０】
様々な実施形態において、外科用キットは、ユーザにより組み立てられて外科用器具を形成するよう構成され得ると共に、キット及び／又は外科用器具の様々な部品は、少なくとも部分的に患者内部に存在する。少なくとも１つの実施形態において、外科用キットは、患者の体腔内に送達されるように構成されたエンドエフェクタと、エンドエフェクタから延びる可撓性部材と、カニューレとを備えてもよい。これらの実施形態において、カニューレは、体腔内に挿入されるよう構成されている第１の末端部と、第２の末端部と、可撓性部材の少なくとも一部分を受容する寸法を有し、かつ受容するよう構成されている開口と、を備えてもよい。更に、これらの実施形態において、第１の末端部は、エンドエフェクタに解放可能に取付けられるように構成されたコネクタ部分を含んでもよい。
【００１１】
少なくとも１つの実施形態において、外科用器具は、患者内の自然孔を通して患者の体腔に送達されるように構成されたエンドエフェクタと、エンドエフェクタから延びる細長い可撓性部分と、カニューレと、取付け部分を備える作動シャフトと、を備えてもよい。これらの実施形態において、カニューレは、患者内の第２の開口部を通して体腔内に挿入されるよう構成された第１の末端部と、第２の末端部と、可撓性部材の少なくとも一部分を受容する寸法を有し、かつ受容するよう構成される開口と、を備えてもよい。更に、これらの実施形態において、第１の末端部は、エンドエフェクタに解放可能に取付けられるよう構成されたコネクタ部分を含んでもよい。加えて、これらの実施形態において、作動シャフトの取付け部分は、作動シャフトを操作することによってエンドエフェクタを操作することができるようにエンドエフェクタに解放可能に取り付けられるよう構成されてもよい。
【００１２】
少なくとも１つの実施形態において、患者内部で外科用器具を組み立てる方法が提供され、前記方法は、可撓性部材と作動可能に係合されたエンドエフェクタを患者の体腔に送達する工程と、体腔内にシャフトを挿入する工程と、エンドエフェクタがシャフトに対して移動するように可撓性部材をシャフトに対して牽引する工程と、シャフトを体腔内部でエンドエフェクタに接続する工程と、を含んでもよい。
【００１３】
少なくとも１つの実施形態において、患者内部で外科用器具を組み立てる方法が提供され、前記方法は、エンドエフェクタを患者の体腔に送達する工程と、体腔内にシャフトを挿入する工程と、シャフトを体腔内部でエンドエフェクタに接続する工程と、を含んでもよい。
【００１４】
少なくとも１つの実施形態において、患者内部で患者を組み立てる方法が提供され、前記方法は、エンドエフェクタを患者の体腔に送達する工程と、体腔内にシャフトを挿入する工程と、シャフトを体腔内部でエンドエフェクタに接続する工程と、を含んでもよい。これらの実施形態において、エンドエフェクタは、可撓性部材と作動可能に係合されていてもよい。可撓性部材の牽引は、エンドエフェクタ及びシャフトを、シャフトがエンドエフェクタに接続するよう互いに向かって相対的に移動させ得る。
【００１５】
少なくとも１つの実施形態において、患者内部で外科用器具を組み立てる方法が提供され、前記方法は、可撓性部材と作動可能に係合されたエンドエフェクタを患者の体腔に送達する工程と、体腔の身体壁を穿孔してポートを形成する工程と、ポートを通して捕捉デバイスを体腔内に導入する工程と、捕捉デバイスにより可撓性部材を捕捉する工程と、ポートを通して捕捉デバイスを牽引する工程と、ポートを通して体腔内にシャフトを挿入する工程と、シャフトを体腔内部でエンドエフェクタに接続する工程と、を含んでもよい。
【００１６】
少なくとも１つの実施形態において、外科用器具の組み立て方法が提供され、前記方法は、カニューレにエンドエフェクタと作動可能に係合された可撓性部材を通す工程と、可撓性部材を牽引してエンドエフェクタをカニューレに接続する工程と、作動シャフトを通して可撓性部材を挿入する工程と、作動シャフトを可撓性部材に沿って、カニューレを通して、かつエンドエフェクタ内に平行移動させる工程と、作動シャフトをエンドエフェクタのアクチュエータに結合する工程と、作動シャフト及びカニューレをハンドルに取付ける工程と、を含んでもよく、これにより外科用器具を形成する。
【００１７】
少なくとも１つの実施形態において、外科用器具を組み立てる方法が提供され、前記方法は、可撓性部材と作動可能に係合されたエンドエフェクタを患者の体腔に送達する工程と、可撓性部材を患者の身体壁に通す工程と、身体壁を通して可撓性部材に沿ってシャフトを体腔内に平行移動させる工程と、シャフトを体腔内部でエンドエフェクタと接続する工程と、を含んでもよい。
【００１８】
少なくとも１つの実施形態において、患者内部の身体壁を引っ込める方法が提供され、前記方法は、拡張可能なボルスターを患者の体腔に送達する工程と、拡張可能なボルスターと作動可能に係合された部材を患者の身体壁に通過させる工程と、拡張可能なボルスターを拡張して拡張されたボルスターを形成する工程と、拡張されたボルスターを牽引して患者の身体壁を引っ込める工程と、を含んでもよい。
【００１９】
この発明の概要は、本願の特定の実施形態の概要を大まかに述べることを目的としたものである。本出願は、この「課題を解決するための手段」に開示される実施形態に限定されず、請求項で定義されるように、その趣旨及び範囲内の修正を包含することを意図されていることが理解されるべきである。この「課題を解決するための手段」は、請求項の範囲を狭めるように作用するような方法で読まれるか、又は解釈されるべきではないことが理解されるべきである。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
添付の図面と関連してなされる本発明の実施形態の以下の説明を参照すれば、本発明の上記の及び他の特徴と利点、並びにそれらを達成する方法がより明らかとなり、また本発明自体がより理解されよう。
【図１Ａ】オーバーチューブ内に挿入され、患者の口及び食道を通して挿入されて、例えば患者の胆嚢の除去等の外科的活動を行い、又は胆嚢摘出術を行う内視鏡の非限定的な実施形態を示す概略図。
【図１Ｂ】図１Ａの患者の体腔に送達されたエンドエフェクタと、患者の腹壁を通して挿入されたカニューレとの非限定的な実施形態を示す概略図。
【図１Ｃ】図１Ａの患者の体腔内部でカニューレに接続された後のエンドエフェクタの非限定的な実施形態を示す概略図。
【図１Ｄ】図１Ａの患者の体腔内部でカニューレ及び作動シャフトの両方に接続された後のエンドエフェクタの非限定的な実施形態を示す概略図。
【図１Ｅ】少なくとも部分的に図１Ａの患者の体腔内部にある間に組み立てられた外科用器具の非限定的な実施形態を示す概略図であり、組み立てられた外科用器具は、図１Ｂのエンドエフェクタ及びカニューレ、図１Ｄの作動シャフト、並びにハンドルを含む。
【図２】図１Ａのオーバーチューブを通して挿入された内視鏡の遠位部分の部分斜視図。
【図３】図１Ｅの外科用器具の斜視図。
【図４】図１Ｅの外科用器具のカニューレの斜視図。
【図５】図１Ｅの外科用器具の作動シャフトの斜視図。
【図６Ａ】図１Ｅの外科用器具のハンドルの斜視図。
【図６Ｂ】図１Ｅの外科用器具のハンドルの背面図。
【図６Ｃ】図１Ｅの外科用器具のハンドルの分解図。
【図６Ｄ】図１Ｅの外科用器具のハンドルの別の分解図。
【図７Ａ】図１Ｅの外科用器具のエンドエフェクタの斜視図。
【図７Ｂ】図１Ｅの外科用器具のエンドエフェクタの分解図。
【図８Ａ】図１Ｃのカニューレに接続されたエンドエフェクタの側断面図。
【図８Ｂ】図１Ｄのカニューレと作動シャフトとに接続されたエンドエフェクタの側断面図。
【図８Ｃ】開放した非作動形態にあるエンドエフェクタを有する図１Ｅの外科用器具の側断面図。
【図８Ｄ】閉鎖した作動形態にあるエンドエフェクタを有する図１Ｅの外科用器具の側断面図。
【図９】作動シャフトとハンドルの部品間に形成されたラチェットメカニズムを示す、図１Ｅの外科用器具の部分斜視断面図。
【図１０】外科用器具の別の非限定的な実施形態の斜視図。
【図１１】図１０の外科用器具のインビボでの組み立て方法を示す。
【図１２】図１０の外科用器具のインビボでの組み立て方法を示す。
【図１３】図１０の外科用器具のインビボでの組み立て方法を示す。
【図１４】図１０の外科用器具のインビボでの組み立て方法を示す。
【図１５】図１０の外科用器具のインビボでの組み立て方法を示す。
【図１６】図１０の外科用器具のインビボでの組み立て方法を示す。
【図１７】図１０の外科用器具のインビボでの組み立て方法を示す。
【図１８】図１０の外科用器具のインビボでの組み立て方法を示す。
【図１９】図１０の外科用器具のインビボでの組み立て方法を示す。
【図２０】図１０の外科用器具のインビボでの組み立て方法を示す。
【図２１】図１０の外科用器具のインビボでの組み立て方法を示す。
【図２２】図１０の外科用器具のインビボでの組み立て方法を示す。
【図２３】図１０の外科用器具のインビボでの組み立て方法を示す。
【図２４】図１０の外科用器具のインビボでの組み立て方法を示す。
【図２５】図１０の外科用器具のインビボでの組み立て方法を示す。
【図２６】図１０の外科用器具のインビボでの組み立て方法を示す。
【図２７】図１０の外科用器具のインビボでの組み立て方法を示す。
【図２８】図１０の外科用器具のインビボでの組み立て方法を示す。
【図２９】図１０の外科用器具のインビボでの組み立て方法を示す。
【図３０】図１０の外科用器具のインビボでの組み立て方法を示す。
【図３１】図１０の外科用器具のインビボでの組み立て方法を示す。
【図３２】図１０の外科用器具のインビボでの組み立て方法を示す。
【図３３】図１０の外科用器具のインビボでの組み立て方法を示す。
【図３４】図１０の外科用器具のインビボでの組み立て方法を示す。
【図３５】図１０の外科用器具のインビボでの組み立て方法を示す。
【図３６】拡張可能なボルスター、５ｍｍのＭａｒｙｌａｎｄ型の解剖器具、１０ｍｍのＢａｂｃｏｃｋ型のグラスパー、及び５ｍｍのグラスパーを含む、外科用器具にて使用される様々な非限定的なエンドエフェクタを示す。
【図３７Ａ】畳まれた非作動形態にある、図３６の拡張可能なボルスターの断面図。
【図３７Ｂ】拡張された作動形態にある、図３６の拡張可能なボルスターの断面図。
【図３８Ａ】拡張された作動形態にあり、身体壁に対して牽引されて患者の身体内部の作業空間を増大する、図３６の拡張可能なボルスターの斜視図。
【図３８Ｂ】拡張された作動形態にあり、身体壁に対して牽引されて患者の身体内部の作業空間を形成する、図３６の拡張可能なボルスターの断面図。
【図３９】図１Ａの患者の体腔内部でカニューレに接続された後の、ニードルナイフを有するエンドエフェクタの非限定的な実施形態を示す概略図。
【図４０】図１Ａの患者の体腔内部でカニューレに接続された後の、括約筋切開刀を有するエンドエフェクタの非限定的な実施形態を示す概略図。
【００２１】
対応する参照文字は、いくつかの図を通じて類似した又は対応する部分を示す。例示した様々な実施形態は読者の便宜のために選択されており、添付の特許請求の範囲を限定するものではない。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本願で開示する装置及び方法の構造、機能、製造、及び使用の原理が総括的に理解されるように、特定の例示的実施形態について、以下説明することにする。これらの実施形態の１つ以上の実施例を添付の図面に示す。本明細書で詳細に説明し、添付の図面に示す装置及び方法は、非限定的な例示的実施形態であること、並びに、本発明の各種の実施形態の範囲は、特許請求の範囲によってのみ定義されることは、当業者には理解されよう。ある例示的実施形態に関連して例示又は説明される特徴は、他の実施形態の特徴と組み合わされてもよい。そのような修正及び変形は、本発明の範囲に含まれることを意図したものである。
【００２３】
次の説明において、同様の参照文字は複数の見解全体にわたって、同様の又は対応する部品を指定する。また次の説明において、「前方」「後方」「前部」「後部」「右」「左」「上方に」「下方に」等の用語は便宜上の語であると理解するべきであり、用語を限定するものと解釈するべきではない。以下の記載は、本発明の様々な実施形態を説明することを目的とし、本発明をこれらの実施形態に限定することを意図しない。
【００２４】
本明細書に記載した様々な実施形態は、医療デバイスに関し、より詳細には、内視鏡及び／又は同様の外科用器具により実施される低侵襲性内視鏡手技に有用であり得る方法及びデバイスに関する。様々な実施形態は、様々な医療手技中に有用である方法及びデバイスを含んでもよく、前記医療手技としては、内視鏡を用いて有用である方法及びデバイス、天然に存在する身体孔を通して使用される方法及びデバイス、並びに外科用器具のアセンブリに関するが、その外科用器具の少なくとも一部が患者内部に存在する方法及びデバイス、が挙げられるがこれらに限定されない。以下図１Ａを参照すると、内視鏡３０は、オーバーチューブ４０内に挿入され、患者の口１１及び食道１２を通して挿入されて、外科的目標１５上で、例えば患者の胆嚢を除去する等の外科手技、即ち胆嚢摘出術を行うように示されている。様々な実施形態において、オーバーチューブ４０及び／又は内視鏡３０は、患者内の任意の好適な自然孔を通して挿入されて、例えば胃壁１６等の器官内又は器官の一部分内に開口部を形成してもよい。オーバーチューブ４０及び／又は内視鏡３０の患者内への挿入は、例えば、経口腔的に（図１Ａに示すように）、経肛門的に、及び／又は経膣的に行うことができる。図１Ａに示す実施例では、オーバーチューブ４０及び内視鏡３０は患者の口１１及び食道１２を通して胃１４内に挿入されて、胃壁１６を通して開口部１３を形成する。
【００２５】
図２は、図１Ａのオーバーチューブ４０を通して挿入された可撓性内視鏡３０の遠位部分３２の部分斜視図である。様々な異なるタイプの内視鏡が既知であり、したがって、それらの特定の構造及び作動は、本明細書では詳細に記載しない。しかしながら、例示的であるが非限定的な内視鏡及び内視鏡システムは、ＥＮＤＯＳＣＯＰＥ  ＷＯＲＫＩＮＧ  ＣＨＡＮＮＥＬ  ＷＩＴＨ  ＭＵＬＴＩＰＬＥ  ＦＵＮＣＴＩＯＮＡＬＩＴＹと題された、Ｍａｓｅｄａらに付与された米国特許出願第１１／３８６，８６１号に図示及び記載されており、その開示全体は参照により本明細書に組み込まれる。様々な実施形態において、可撓性内視鏡３０は、遠位端３２及び近位端３４を有し、また、操作中に外科医が視認可能なビデオ画面と連絡するビデオカメラ３６を作動可能に支持することができる。可撓性内視鏡３０は、内部に延びる１つ以上の作業チャネル３８も含んで、様々な種類の外科用器具を受容することができ、作業チャネル３８は、内視鏡３０の作業チャネルポート（図示せず）を介してアクセスすることができる。
【００２６】
以下、少なくとも１つの非限定的な実施形態に焦点を当てると、外科手技中、患者内部での外科用器具の組み立てに１つの方法を用いることができる。下記により詳細に記載するように、様々な実施形態において、外科用器具のエンドエフェクタを患者の体腔に送達してもよく、外科用器具のシャフトを患者の身体壁を通して体腔内に挿入してもよく、エンドエフェクタを体腔内部でシャフトに解放可能に接続してもよい。様々な状況下で、エンドエフェクタを患者内の自然孔を通して体腔内に導入してもよく、シャフトを、例えば切開により形成された患者内の開口部を介して体腔内に導入してもよい。この方法は、例えば、特にエンドエフェクタがシャフトの直径よりも大きい又は広い直径を有する場合に、所定の利点を提供し得る。より詳細には、より幅が広いエンドエフェクタが、より小さい又はより幅が狭いシャフトと同一の開口部を通して体腔内に導入されないため、シャフトの開口部は、エンドエフェクタが同一の開口部を通して挿入される場合に必要であろうよりも小さくなり得る。そのような技術は、切開創をより小さくし得る。以下図１Ｂ〜１Ｅに示す例示的な実施形態を参照すると、図１Ｂは、例えば患者の自然孔等の第１の開口部を介して体腔５０に挿入されたエンドエフェクタ１７０と、例えば患者の身体壁１８内の切開創１９を通して挿入されたカニューレ１１０であってもよいシャフトとを示し、図１Ｂに示すように、エンドエフェクタ１７０の直径は切開創１９の直径よりも大きい。
【００２７】
上記に加えて、様々な実施形態において、エンドエフェクタ１７０は、図１Ｃに示すように、カニューレ１１０に解放可能に接続され得る。所定の実施形態において、エンドエフェクタ１７０は、カニューレ１１０にスナップ嵌め、圧入、及び／又は別様に好適に係合され得る。以下図７Ａ、７Ｂ、及び８Ａを参照すると、そのような接続性を促進するために、少なくとも１つの実施形態ではエンドエフェクタ１７０は、外側ハウジング１７１内で固定されたブッシュ部材１７１ａ及び／又はブッシュ部材１７１ｂを含んでもよく、ブッシュ部材１７１ａ及び１７１ｂは、カニューレ１１０の少なくとも一部分を受容するよう構成されていてもよい、内部に延びる受容孔１７２を含んでもよい。所定の実施形態において、ブッシュ部材１７１ａ及び／又は１７１ｂは、ハウジング１７１内で圧入されてもよい。少なくとも１つの実施形態において、ブッシュ部材１７１ａ及び／又は１７１ｂは、それぞれ保持リップ１７１ｃ及び１７１ｄ等の保持機構を含んでもよく、前記保持機構は、ハウジング１７１に係合し、ブッシュ部材１７１ａ及び１７１ｂを定位置に保持するよう構成されていてもよい。少なくとも１つの実施形態において、ブッシュ部材１７１ａは、以下により詳細に記載するように、例えばカニューレ１１０を受容孔１７２内に配置及び位置付けることを補助する寸法を有し、かつ補助するよう構成された、面取り表面１７７（図８Ａ及び８Ｂ参照）等の、１つ以上の丸みをつけた及び／又は斜めに切られた表面を更に含んでもよい。
【００２８】
上記に加えて、様々な実施形態において、カニューレ１１０は、例えば本体１１６のような本体を含んでもよく、本体１１６は長手方向軸Ｌを画定してもよく、またエンドエフェクタ１７０の受容孔１７２内に配置される寸法を有し、かつ配置されるよう構成された、例えばコネクタ部分１１１等の遠位端を含んでもよい（図４及び８Ａ参照）。少なくとも１つの実施形態において、コネクタ部分１１１は、例えば凹部１１２のような凹部を含んでもよく、凹部１１２は、環状の、又はリング様の刻み目又は溝を、カニューレ１１０の周囲の少なくとも一部分の周りに含んでもよい。対応して、図８Ａ及び８Ｂを参照すると、ブッシュ部材１７１ａは、カニューレ１１０のコネクタ部分１１１が受容孔１７２内に挿入された際に、カニューレ凹部１１２内に受容されるよう構成された、例えば突出部１７３のような１つ以上の突出部、又は隆起部を含んでもよい。少なくとも１つの実施形態において、ブッシュ部材１７１ａは、例えば少なくとも部分的に弾力性材料を含んでもよく、それにより突出部１７３は十分圧縮されてコネクタ部分１１１の遠位端が突出部１７３を通過することを可能にしてもよく、また十分に弾性を有して、凹部１１２が突出部１７３と整合し又は少なくとも実質的に整合した後、突出部１７３がカニューレ１１０内の凹部１１２内に再び拡張することを可能にしてもよい。所定の実施形態では、可撓性部材１９０によって長手方向の力、又は少なくとも部分的に長手方向の力がカニューレ１１０に及び／又はエンドエフェクタ１７０に付与されて、カニューレ１１０を受容孔１７２内に押圧し、コネクタ部分１１１を内部に固定してもよい。所定の実施形態では、ブッシュ部材１７１ｂは、ハウジング１７１内でのカニューレ１１０の前進を制限し得る止め子を備えてもよい。いずれにしても、カニューレ１１０のコネクタ部分１１１とエンドエフェクタ１７０のブッシュ部材１７１ａとは、それらの間にて堅固であるが、解放可能な接続を形成し得る。
【００２９】
上記に概略したように、様々な実施形態において、外科用器具のエンドエフェクタを手術部位内に配置してもよく、シャフトを手術部位内に挿入し、それによりインビボでエンドエフェクタとシャフトとを組み立ててもよい。所定の実施形態において、エンドエフェクタは、シャフトがエンドエフェクタと係合している間、例えばグラスパーにより定位置に保たれてもよい。しかしながら、様々な状況下で、エンドエフェクタは把持し及び／又は定位置に保つことが困難であり得るため、シャフト及びエンドエフェクタに十分な力を適用してシャフトとエンドエフェクタとを共に組み立て得る。本明細書では、例えばエンドエフェクタ１７０のようなエンドエフェクタと、例えばカニューレ１１０のようなシャフトとを、互いに組み立てることを可能にする追加の実施形態を記載する。
【００３０】
様々な実施形態において、例えば可撓性部材１９０のような可撓性部材がエンドエフェクタ１７０から延びてもよく、エンドエフェクタ１７０に接続されてもよく、及び／又はエンドエフェクタ１７０に別様に作動可能に係合されてもよい。所定の実施形態において、可撓性部材１９０はカニューレ１１０に対して、即ちカニューレ１１０を通して牽引されてもよく、それによりエンドエフェクタ１７０はカニューレ１１０に向かって移動することができ、並びに／又はカニューレ１１０及びエンドエフェクタ１７０は互いに向かって移動することができ、図１Ｃに示すように、最終的にカニューレ１１０はエンドエフェクタ１７０に接続する。可撓性部材１９０は、エンドエフェクタ１７０のハウジング１７１に取付けられるか、又は以下により詳細に記載するように、エンドエフェクタ１７０のアクチュエータに取付けられ得る（図８Ａ参照）。可撓性部材１９０は、例えばワイヤ、ケーブル、及び／又は紐の形態をとってもよい。様々な実施形態において、可撓性部材１９０は、ＴｙＧｅｒ（商標）Ｌｅａｄｅｒ  Ｓｐｏｒｔｉｎｇ，Ｉｒｏｎｗｏｏｄ，Ｍｉｃｈｉｇａｎ製のＴｙＧｅｒ（商標）先糸（leader）等の、ナイロンで覆われたステンレス鋼ワイヤであってもよい。更に、様々な実施形態において、可撓性部材１９０は、耐摩耗性を有し、多重撚りであり、及び／又は有意な可撓性を有して、牽引され及び／又は別様に操作され、エンドエフェクタ１７０をカニューレ１１０に関連して配置し、またエンドエフェクタ１７０をカニューレに対して組み立てることを可能にし得る。
【００３１】
様々な実施形態において、図４を参照すると、カニューレ１１０は、例えば開口１１３のような開口を更に含んでもよく、前記開口は、例えば本体１１６の内側壁で画定されてもよく、かつ本体１１６の内部を長手方向軸Ｌに沿って延びてもよい。上記に加えて、また図８Ａを参照すると、可撓性部材１９０及び開口１１３は、可撓性部材１９０が開口１１３を通して少なくとも部分的に牽引され得、またエンドエフェクタ１７０がカニューレ１１０に向かって牽引され得るよう構成されていてもよい。エンドエフェクタ１７０の受容孔１７２が接続部材１１１と整合され又は少なくとも十分に整合された後、上記に概略したように、長手方向の又は少なくとも実質的に長手方向の力がエンドエフェクタ１７０に付与されて、接続部材１１１を受容孔１７２内に押圧し得る。そのような実施形態のうちの少なくとも１つでは、可撓性部材１９０は、可撓性部材１９０が受容孔１７２を通って延び、結果としてエンドエフェクタ１７０が可撓性部材１９０により接続部材１１１に向かって牽引される際に接続部材１１１が受容孔１７２内へ案内されるようにエンドエフェクタ１７０に取付けられてもよい。所定の実施形態において、カニューレ１１０は、エンドエフェクタ１７０が可撓性部材１９０によりカニューレ１１０に向かって牽引される間、不動に保たれてもよい。様々な実施形態において、カニューレ１１０がエンドエフェクタ１７０に向かって押されてもよい一方、少なくとも１つの実施形態では、エンドエフェクタ１７０及びカニューレ１１０が互いに向かって移動して、カニューレ１１０をエンドエフェクタ１７０に接続してもよい。上記に概略したように、様々な実施形態において、受容孔１７２の面取り表面１７７は、図８Ａに示すように、コネクタ部分１１１が受容孔１７２に向かって案内されるように、及び／又はエンドエフェクタ１７０及びカニューレ１１０が長手方向軸Ｌに沿って軸方向に整合され又は少なくとも実質的に整合されるように角度付けされてもよい。いずれにしても、可撓性部材１９０に付与される力は、コネクタ部分１１１を受容孔１７２内に嵌めるのに十分であってもよく、所定の実施形態では、突出部１７３を凹部１１２内にパチンと嵌めることによりカニューレ１１０とエンドエフェクタ１７０との間で解放可能な接続を形成してもよい。
【００３２】
以下図７Ｂ及び８Ｃを参照すると、様々な実施形態において、エンドエフェクタ１７０は、ハウジング１７１から延びる少なくとも１つの組織接触部分を含んでもよい。少なくとも１つの実施形態において、エンドエフェクタ１７０は、第１の顎部材１８０ａ及び第２の顎部材１８０ｂを有し得る組織接触部分１８０を備えてもよい。第１の顎部材１８０ａ及び第２の顎部材１８０ｂは、対応する第１のピン１７６ａ及び第２のピン１７６ｂによりハウジング１７１に枢動可能に結合されてもよく、それにより第１の顎部材１８０ａ及び第２の顎部材１８０ｂは、第１の位置と第２の位置との間で回転することができる。様々な実施形態において、第１の位置及び第２の位置は、完全な開放位置及び閉鎖位置を含んでもよいが、第１の顎部材１８０ａ及び第２の顎部材１８０ｂが部分的な開放位置と部分的な閉鎖位置との間で移動する実施形態が想定される。いずれにしても、少なくとも１つの実施形態では、第１の顎部材１８０ａ及び第２の顎部材１８０ｂは、例えばアクチュエータ１７４のようなアクチュエータと作動可能に係合してもよく、アクチュエータ１７４は、第１の顎部材１８０ａ及び第２の顎部材１８０ｂをそれらの第１の位置と第２の位置との間で回転させるよう構成されていてもよい。第１の顎部材１８０ａは第１のリンケージ１７５ａによりアクチュエータ１７４に結合されてもよく、同様に第２の顎部材１８０ｂは第２のリンケージ１７５ｂによりアクチュエータ１７４に結合されてもよい。より詳細には、少なくとも１つの実施形態において、第１のリンケージ１７５ａ及び第２のリンケージ１７５ｂは、それぞれ装着開口１７５ｃを備えてもよく、装着開口１７５ｃは、アクチュエータ１７４から延びる装着ピン１７５を受容するよう構成されていてもよい。加えて、第１のリンケージ１７５ａ及び第２のリンケージ１７５ｂはそれぞれ枢動ピン１７５ｅを備えてもよく、枢動ピン１７５ｅはそれぞれ顎部材１８０ａ及び１８０ｂ内の枢動開口１７５ｆ内に配置されてもよい。使用時、以下により詳細に記載するように、アクチュエータ１７４は、例えば、顎部材１８０ａと顎部材１８０ｂとが接近形態で保たれる近位位置と、顎部材１８０ａと顎部材１８０ｂとが開放形態で保たれる遠位位置との間で軸に沿って滑り得る。
【００３３】
様々な実施形態において、再度図７Ｂを参照すると、エンドエフェクタ１７０は案内部材１７９を更に備えてもよく、案内部材１７９は、アクチュエータ１７４が上述したように近位位置と遠位位置との間で移動された際のアクチュエータ１７４のための経路を画定するよう構成されたスロット１７８を有する。以下図８Ａを参照すると、より詳細には、アクチュエータ１７４は、スロット１７８内で矢印１８１及び１８２（図８Ｃ）に示す方向に往復移動してもよい。アクチュエータ１７４が矢印１８２（図８Ｃ）に示す方向に移動された際、第１の顎部材１８０ａ及び第２の顎部材１８０ｂは、矢印１８３に示す方向に開放し得る。アクチュエータ１７４が矢印１８１に示す方向に移動された際、第１の顎部材１８０ａ及び第２の顎部材１８０ｂは、矢印１８４に示す方向に閉鎖し得る。様々な実施形態において、結果として第１の顎部材１８０ａ及び第２の顎部材１８０ｂは互いに協働して鉗子又はトングのように作用し、例えば形成異常又は癌粘膜組織等の組織をそれらの間に把持及び収容することができる。所定の実施形態において、第１の顎部材１８０ａ及び第２の顎部材１８０ｂは、それぞれ、組織の把持を容易にし得る複数の鋸歯又は歯１８５ａ及び１８５ｂの組を備えてもよい。エンドエフェクタ１７０は多数の環境にて使用できるが、他のエンドエフェクタを使用してもよい。例えば、図示されていないが、エンドエフェクタは不動顎部材と可動顎部材とから構成されてもよく、アクチュエータの移動は可動顎部材を不動顎部材に向かって及び／又は不動顎部材から離れるように移動させ得る。
【００３４】
上記に加えて、様々な実施形態において、外科用器具は、例えば作動シャフト１２０（図１Ｄ）のような作動シャフトと、例えばハンドル１３０（図１Ｅ）のようなハンドルアセンブリとを更に備えてもよく、ハンドル１３０は、図１Ｅから理解できるように、例えばカニューレ１１０及び／又はエンドエフェクタ１７０に作動可能に接続されて外科用器具１００を形成し得る。所定の実施形態において、また図８Ｂを参照すると、アクチュエータ１７４は、アクチュエータ１７４の近位端内に形成されたねじ部分１８６を更に備えてもよく、ねじ部分１８６は作動シャフト１２０の一部分をねじ受容するよう構成されていてもよい。以下図５を参照すると、作動シャフト１２０は本体１２３を備え、また本体１２３の遠位端上に形成され及び／又は該遠位端に取付けられた取付け部分１２１を備えてもよい。様々な実施形態において、取付け部分１２１及び本体１２３は、カニューレ１１０の開口１１３内に挿入され及び該開口１１３を通して延び得る寸法を有し、かつ延び得るよう構成されていてもよく、取付け部分１２１は、アクチュエータ１７４と作動可能に係合されてもよい。そのような実施形態のうちの少なくとも１つでは、取付け部分１２１は、アクチュエータ１７４のねじ部分１８６とねじ係合して、シャフト１２０とアクチュエータ１７４との間の堅固かつ解放可能な接続を形成するねじ１２２を備えてもよい。様々な実施形態において、本体１２３の内側壁は、例えばルーメン１２９のような開口を画定してもよく、前記開口は、更に以下により詳細に記載するように、可撓性部材１９０が内部を通過し得る寸法を有し、かつ通過し得るよう構成されていてもよい。
【００３５】
外科用器具１００を組み立てるために、上述したように、エンドエフェクタ１７０を患者内の自然孔等の第１の開口部を通して体腔内に配置してもよく、カニューレ１１０を患者内の第２の開口部を通して体腔内に挿入してもよい。また上述したように、エンドエフェクタ１７０は、エンドエフェクタ１７０に装着された可撓性部材１９０を備えてもよく、可撓性部材１９０はカニューレ１１０内の開口１１３を通して牽引されて、エンドエフェクタ１７０をカニューレ１１０に整合及び装着することができる。様々な実施形態において、図８Ａを参照すると、可撓性部材１９０は穴１８７を介してアクチュエータ１７４に係留されてもよい。所定の実施形態において、可撓性部材１９０の少なくとも一部分が、例えば留め具により穴１８７内に固定されてもよい。少なくとも１つの実施形態において、可撓性部材１９０は、アクチュエータ１７４に接着され、溶着され、縛られ、及び／又は別様に取付けられてもよい。いずれにしても、可撓性部材１９０を開口１１３内に牽引するために、患者の外部から開口１１３を通して例えばグラスパーを手術部位内へ挿入してもよく、それにより可撓性部材１９０は把持され、かつ開口１１３内へ牽引されることができる。様々な実施形態において、可撓性部材１９０は、可撓性部材１９０が開口１１３全体を完全に延びることができ、かつ可撓性部材１９０の末端部がカニューレ１１０の外部に配置され得るように十分な長さを有し得る。別の実施形態では、可撓性部材１９０は、例えばカニューレ１１０内に部分的に延びるのに十分な長さしか有さない可能性がある。
【００３６】
様々な実施形態において、図８Ａを参照すると、可撓性部材１９０は、シャフト１２０がカニューレ１１０内に挿入される前に、カニューレ１１０の開口１１３を通して牽引され得る。以下図５及び８Ｂを参照すると、そのような実施形態のうちの少なくとも１つでは、可撓性部材１９０の少なくとも一部分は作動シャフト１２０のルーメン１２９内に挿入されてもよく、それにより作動シャフト１２０は、上記に概略したように、作動シャフト１２０の取付け部分１２１がアクチュエータ１７４のねじ部分１８６と係合する迄、可撓性部材１９０を滑り落ち又は可撓性部材１９０に沿って滑り得る。別の実施形態では、可撓性部材１９０が開口１１３を通して牽引される前に、作動シャフト１２０の少なくとも一部分がカニューレ１１０の開口１１３内に挿入され得る。そのような実施形態のうちの少なくとも１つでは、例えばグラスパーが作動シャフト１２０のルーメン１２９を通して挿入されてもよく、グラスパーは可撓性部材１９０を把持し、ルーメン１２９を通して可撓性部材１９０を牽引するよう使用され得る。所定の実施形態において、作動シャフト１２０の取付け部分１２１は、可撓性部材１９０が作動シャフト１２０を通して牽引される前にアクチュエータ１７４に固定され得る。そのような実施形態のうちの少なくとも１つでは、取付け部分１２１は、取付け部分１２１の遠位端をアクチュエータ１７４のねじ開口１８６内に配置し、作動シャフト１２０を、取付け部分１２１のねじ１２２が開口１８６のねじに係合するように、例えば時計方向（図５の矢印ＣＷの方向）に回転させることにより、アクチュエータ１７４に解放可能に取付けられてもよい（図８Ｂ参照）。少なくとも１つの実施形態では、図５を参照すると、作動シャフト１２０は、作動シャフト１２０の回転を容易にするよう構成されていてもよい拡大部分、即ち例えばノブ１２６を更に備えてもよい。
【００３７】
様々な実施形態において、上記に示したように、外科用器具１００は例えばハンドル１３０（図６Ａ）のようなハンドルアセンブリを更に備えてもよく、前記ハンドルアセンブリは、作動シャフト１２０及びアクチュエータ１７４を誘導して、例えば顎部材１８０ａ及び１８０ｂをそれらの第１の位置と第２の位置との間で移動させるよう構成されていてもよい。以下図６Ａ〜６Ｄを参照すると、ハンドル１３０は、ハウジング１３１に加えて、例えばトリガアセンブリ１４０のようなトリガアセンブリを含んでもよく、前記トリガアセンブリは、ハウジング１３１に可動に結合し、かつハウジング１３１から延びる。様々な実施形態において、更に以下により詳細に記載するように、トリガアセンブリ１４０は、作動シャフト１２０をトリガアセンブリ１４０に取付け、かつ作動可能に係合させる１つ以上の取付け部材を更に備えてもよい。いずれにしても、作動シャフト１２０がトリガアセンブリ１４０と作動可能に係合した後、少なくとも１つの実施形態において、トリガアセンブリ１４０は作動され、即ち握り部１３４に向かって移動されて、作動シャフト１２０と作動シャフトに取付けられたアクチュエータ１７４とを、例えば近位方向に牽引し得る。アクチュエータ１２０が近位方向に牽引された際、顎部材１８０ａ及び１８０ｂは閉鎖位置へと内側に枢動され得る。そのような実施形態のうちの少なくとも１つでは、トリガアセンブリ１４０は解放され、又は握り部１３４から離れるよう押されてもよく、それにより作動シャフト１２０及びアクチュエータ１７４は遠位方向に押される。アクチュエータ１７４が遠位方向に移動された際、顎部材１８０ａ及び１８０ｂは開放位置へと外側に枢動され得る。様々な別の実施形態では、図示されていないが、アクチュエータは遠位方向に移動されてエンドエフェクタを閉鎖してもよく、近位方向に移動されてエンドエフェクタを開放してもよい。いずれにしても、ハンドル１３０及び外科用器具１００の様々な詳細が以下に論じられる。
【００３８】
主に図６Ａを参照すると、ハンドル１３０は、組み立て後に、ユーザがハンドル１３０及び／又は外科用器具１００を操作するための、人間工学に基づいた接触面を提供し得る。ハウジング１３１は、頂部部分１３２及び底部部分１３３を備えてもよい。底部部分１３３には、例えば指握り部１３４のような指握り部が形成されていてもよい。指握り部１３４は、ハンドル１３０を把持するユーザの少なくとも１つの指を支持するよう構成された上部指掛け１３４ａと、同様にユーザの少なくとも１つの指を支持するよう構成されていてもよい指掛け１３４ｂとを含んでもよい。頂部部分１３２は、頂部部分１３２から延びる例えばスナップヨーク１３９のような１つ以上の接続部材を備えてもよく、前記接続部材はカニューレ１１０を支持し及び定位置に保持するよう構成されていてもよい。図８Ａ〜８Ｄを参照すると、様々な実施形態において、カニューレ１１０は、スナップヨーク１３９内に受容され、圧入され、及び／又はスナップ嵌めされるよう構成されていてもよい接続部材１１５を備えてもよい。より詳細には、少なくとも１つの実施形態において、接続部材１１５は、スナップヨーク１３９内に配置されるよう構成されていてもよい保持溝、即ちスロット１１５ａを備えてもよい。加えて、接続部材１１５は、スナップヨーク１３９と協働してカニューレ１１０を定位置に解放可能に保持するよう構成されていてもよい、１つ以上の保持ショルダー、即ち支持部材１１４を備えてもよい。
【００３９】
少なくとも１つの実施形態において、スナップヨーク１３９は１つ以上の弾力性又は弾性アームを備えてもよく、前記アームは、接続部材１１５が内部に挿入されるにつれて外方向に撓み、また、接続部材１１５がスナップヨーク１３９内に嵌るにつれて保持スロット１１５ａ内へ弾力的に内方向に移動し又はパチンと嵌るよう構成されていてもよい。そのような実施形態のうちの少なくとも１つでは、スナップヨーク１３９は例えばプラスチックで構成されてもよい。所定の実施形態において、スナップヨーク１３９は、接続部材１１５が内部に挿入された際に、少なくとも部分的に永久変形するよう構成されていてもよい。様々な実施形態において、スナップヨーク１３９、保持スロット１１５ａ及び保持ショルダー１１４は、カニューレ１１０とハンドル１３０との間の相対的な移動を防止し又は少なくとも制限する寸法を有し、かつ防止し又は少なくとも制限するよう構成されていてもよい。所定の実施形態において、これらの機構は、ハンドル１３０とカニューレ１１０との間に、カニューレ１１０の長手方向軸Ｌに沿った相対的な長手方向の移動が、もし存在したとしても、殆ど存在しないよう構成されていてもよい。
【００４０】
上記に加えて、様々な実施形態において、スナップヨーク１３９は、ピン、及び／又は任意の他の好適な留め具によりハンドルハウジング１３１に固定されてもよい。所定の実施形態において、スナップヨーク１３９はハウジング１３１に溶着され、一体形成され、及び／又は別様に好適に固定されてもよい。例示的な実施形態には１つのみのスナップヨーク１３９が図示されているが、複数のスナップヨークを使用してもよい。更に、１つ以上のスナップヨークを使用できるが、スナップヨークの代わりに、又は代替的にスナップヨークと組み合わせて、例えば任意の好適なクリップ、クランプ、結び目及び／又はストラップ等の他の接続部材を使用してカニューレ１１０をハンドル１３０に装着してもよい。いずれにしても、スナップヨーク、及び／又は他の好適な接続部材は、ハンドル１３０に対してカニューレ１１０を容易に組み立てること、及びハンドル１３０とカニューレ１１０とを容易に分解することを可能にし得る。
【００４１】
様々な実施形態において、ハンドル１３０のハウジング１３１はまた、内部に形成された第１のピンホール１３５を備えて、トリガアセンブリ１４０の一部を枢動可能に支持してもよい。主に図６Ａ及び６Ｃを参照すると、トリガアセンブリ１４０は本体１４１を備えてもよく、本体１４１は、内部に形成された例えば親指握り部１４２のような親指握り部を有する。トリガ本体１４１は、ハンドルピンホール１３５において、トリガ本体１４１内に形成されたトリガピンホール１４３を介してハンドルハウジング１３１と枢動可能に係合していてもよい。ハンドルピンホール１３５及びトリガピンホール１４３を枢動ピン（図示せず）が通過してもよく、少なくとも１つの実施形態において、枢動ピンはピンホール１３５内にて囲まれ、ピンホール１３５内に圧入され、及び／又は別様にピンホール１３５内に固定されてもよい。その結果、様々な実施形態において、トリガ本体１４１は、ハンドルピンホール１３５により規定された軸を中心として、ハンドルハウジング１３１に関連して回転することができる。
【００４２】
主に図６Ｃ及び６Ｄを参照すると、トリガアセンブリ１４０は可動スレッド１４４及び止め子１４５を更に備えてもよく、可動スレッド１４４は、ハンドルハウジング１３１内に形成されたチャネル１３６内で平行移動する寸法を有し、かつ平行移動するよう構成されていてもよい。様々な実施形態において、チャネル１３６はスレッド１４４を所定の経路に沿って案内する寸法を有し、かつ案内するよう構成されていてもよく、図示されていないが、チャネル１３６は、スレッド１４４から延びるレール１４７を受容するよう構成されていてもよい１つ以上のスロットを含んでもよく、それによりスレッド１４４はハンドルハウジング１３１内にて長手方向に平行移動することができる。トリガアセンブリ１４０はスレッド１４４を所定の第１の位置と第２の位置との間で移動するよう構成されていてもよいが、例えば止め子１４５のような１つ以上の止め子がチャネル１３６内に、又はチャネルに関連して配置されてもよく、それにより止め子１４５はスレッド１４４の移動を制限することができる。様々な実施形態において、止め子１４５は、チャネル１３６の末端部においてハウジング１３１に接着、溶着、又は別様に取付けられてもよい。少なくとも１つの実施形態において、例えばばね１４６のような可変荷重生成部材が、可動スレッド１４４と止め子１４５との中間に配置されてもよい。所定の実施形態において、可変荷重生成部材は波ばねを備えてもよい。少なくとも１つの実施形態において、ばね１４６は、例えば引張ばね、コイルばね、圧縮ばね、ねじりばね、及び／又は弾性コアを備えてもよい。様々な実施形態において、スレッド１４４及び／又は止め子１４５は、ばね１４６を定位置に整合及び／又は保持する１つ以上の整合及び／又は装着機構を備えてもよい。そのような実施形態のうちの少なくとも１つでは、再度図８Ｃ及び８Ｄを参照すると、スレッド１４４は第１のリップ１４８を備えてもよく、止め子１４５は第２のリップ１４９を備えてもよく、第１のリップ１４８及び第２のリップ１４９はばね１４６に係合するよう構成されていてもよい。少なくとも１つの実施形態において、ばね１４６は可動スレッド１４４を遠位方向、即ち例えば矢印１８２（図８Ｃ）の方向に付勢するよう構成されていてもよく、それによりエンドエフェクタ１７０の顎部材は開放形態に付勢される。図示されていないが、ばねがスレッド１４４とハウジング１３１の一部分との中間に配置されてスレッド１４４を近位方向に付勢し、それにより顎部材が閉鎖形態に付勢される別の実施形態が想定される。
【００４３】
上記に加えて、様々な実施形態では、トリガ本体１４１はスレッド１４４と作動可能に係合してもよく、それによりトリガ本体１４１の動作はスレッド１４４に伝達される。所定の実施形態において、主に図６Ｃ及び６Ｄを参照すると、トリガ本体１４１は該本体から延びるレバーアーム１５１と、加えてレバーアーム１５１内のレバーピンホール１５２とを更に含んでもよい。可動スレッド１４４は、該スレッドを貫通して延びるスレッド開口１５３と、加えて、レバーアーム１５１の一部分を受容する寸法を有し、かつ受容するよう構成された内側スロット１５４とを更に備えてもよい。そのような実施形態のうちの少なくとも１つでは、開口１５３はレバーアーム１５１が内側スロット１５４内に配置された際にピンホール１５２と整合することができる。第２の枢動ピン（図示せず）はスレッド開口１５３及びレバーピンホール１５２を通過してもよく、それによりトリガ本体１４１の動作はスレッド１４４に伝達され得る。所定の実施形態において、開口１５３は、１つ以上のカム表面を提供し得る細長い及び／又は拡大されたスロットを備えてもよく、前記スロットに対してトリガ本体１４１に装着された第２の枢動ピンが機能し又は当たってもよい。より詳細には、そのような実施形態のうちの少なくとも１つでは、第２の枢動ピンはトリガ本体１４１により移動された際に弓形の経路を通り抜けることができ、細長いスロット又はカム表面は、第２の枢動ピンとスレッド１４４との間の相対的な滑り動作を可能にすると共に、スレッド１４４をトリガアセンブリ１４０内で近位方向及び／又は遠位方向に移動することを尚可能にすることができる。
【００４４】
上記に加えて、様々な実施形態では、トリガ本体１４１は握り部１３４に向かって移動してスレッド１４４を近位方向に移動させることができ、結果として作動シャフト１２０も近位方向に牽引する。上記に概略したように、再度図６Ａを参照すると、スレッド１４４は作動シャフト１２０をスレッド１４４に装着するよう構成されていてもよい１つ以上の接続部材を備えてもよい。様々な実施形態において、接続部材は、可動スレッド１４４に固定され、取付けられ、及び／又は可動スレッド１４４と一体形成され得る、例えばスナップヨーク１３８のようなスナップヨークを備えてもよい。図８Ｃ及び８Ｄを参照すると、スナップヨーク１３８は例えば接続部材１２５のような作動シャフト１２０の少なくとも一部分を内部に解放可能に受容する寸法を有し、かつ受容するよう構成されていてもよい。様々な実施形態において、スナップヨーク１３８は１つ以上の弾力性又は弾性アームを備えてもよく、前記アームは、接続部材１２５が内部に挿入されるにつれて外方向に撓み、また、接続部材１２５がスナップヨーク１３８内に嵌るにつれて保持スロット１２５内へ弾力的に内方向に移動し又はパチンと嵌るよう構成されていてもよい。そのような実施形態のうちの少なくとも１つでは、接続部材１２５はスナップヨーク１３８内に圧入又はスナップ嵌めされるよう構成されていてもよく、それにより作動シャフト１２０の接続部材１２５とスナップヨーク１３８との間の、特に作動シャフト１２０の長手方向軸Ｌに沿った相対的な移動は、もし存在したとしても、殆ど存在しない。例示的な実施形態には１つのみのスナップヨーク１３８が図示されているが、作動シャフト１２０をその第１の位置と第２の位置との間で推進するよう構成されていてもよい複数のスナップヨークが、スレッド１４４と係合してもよい。様々な実施形態において、作動シャフト１２０は複数の保持スロットを備えてもよく、保持スロットは、例えばスナップヨーク内に配置されるよう構成されていてもよく、また、例えば支持部材１２４のような１つ以上の推進肩部を含んでもよく、推進肩部はスナップヨークと作動シャフト１２０との間に支持表面を提供するよう構成されていてもよい。支持部材１２４はまた、作動シャフト１２０とスレッド１４４との間の相対的な長手方向の移動を防止し、又は少なくとも抑制することができる。１つ以上のスナップヨークを使用できるが、スナップヨークの代わりに、又は代替的にスナップヨークと組み合わせて、例えば任意の好適なクリップ、クランプ、結び目、及び／又はストラップ等の他の接続部材を使用して作動シャフト１２０をスレッド１４４に装着してもよい。いずれにしても、スナップヨーク、及び／又は他の好適な接続部材は、スレッド１４４に対して作動シャフト１２０を容易に組み立てること、またスレッド１４４と作動シャフト１２０とを容易に分解することを可能にし得る。
【００４５】
上記に加えて、様々な実施形態では、尚図６Ａを参照し、また図３及び８Ｃを参照すると、可動スレッド１４４の第１の支持表面１５７は、作動シャフト１２０がスナップヨーク１３８に取付けられた際に、作動シャフト１２０の支持部材１２４を少なくとも部分的に支持及び／又は載せることができる。同様に、ハンドルハウジング１３１の第２の支持表面１５９は、カニューレ１１０がスナップヨーク１３９に取付けられた際に、カニューレ１１０の支持部材１１４を少なくとも部分的に支持及び／又は載せることができる。上記に概略したように、接続部材１２５、１１５はそれぞれヨーク１３８、１３９に圧入されてもよく、それによりカニューレ１１０は定位置に保たれることができ、作動シャフト１２０はカニューレ１１０に対して移動することができる。様々な実施形態において、カニューレ１１０はトリガハウジング部分１３１に装着されてもよく、作動シャフト１２０は連続してスレッド１４４に装着されてもよい。別の様々な実施形態では、カニューレ１１０及び作動シャフト１２０はトリガハウジング部分１３１及びスレッド１４４に同時に装着されてもよく、又は少なくとも実質的に同時に装着されてもよい。より詳細には、少なくとも１つの実施形態において、スナップヨーク１３８、１３９は、上述したように、作動シャフト１２０がカニューレ１１０を通して挿入された後、作動シャフト１２０及びカニューレ１１０の両方が大体同時にハンドル１３０に接続され得るように、互いに関連して配置されてもよい。そのような実施形態のうちの少なくとも１つでは、スナップヨーク１３８及び１３９は、作動シャフト１２０及びカニューレ１１０が互いに同軸に又は少なくとも実質的に同軸に整合されるように、作動シャフト１２０及びカニューレ１１０を保ち、かつ整合するよう構成されていてもよい。別の言い方をすれば、スナップヨーク１３８及び１３９は、作動シャフト１２０の長手方向軸がカニューレ１１０の長手方向軸と同一直線状、又は少なくともほぼ同一直線状となるよう構成されていてもよい。
【００４６】
様々な実施形態において、主に図６Ｃを参照すると、スナップヨーク１３８は可動スレッド１４４の第１の支持表面１５７内に形成されたスレッド凹部１５６内にてスレッド１４４に取付けられてもよい。少なくとも１つの実施形態において、スナップヨーク１３８は第１の穴１５５を含んでもよく、また可動スレッド１４４はスレッド１４４を貫通しかつスレッド凹部１５６内に延びる一対の穴１５７ａを含んでもよく、第１の穴１５５及び穴１５７ａは、内部に第１の止めピン（set pin）（図示せず）を受容してスナップヨーク１３８をスレッド１４４に固定するよう構成されていてもよい。同様に、スナップヨーク１３９は、ハウジング１３１の第２の支持表面１５９内に形成されたハウジング凹部１５８にてハンドルハウジング１３１に同様に取付けられてもよい。第２の止めピン（図示せず）が、ハウジング１３１内の一対の穴１６０を貫通し、第２のスナップヨーク１３９内の第２の穴１６１を貫通してスナップヨーク１３９をハウジング１３１に固定してもよい。止めピンが使用されてスナップヨーク１３８、１３９をそれぞれトリガアセンブリ１４０及びハウジング１３１に固定できるが、任意の好適な留め具、又は例えば接着及び／若しくは溶着等の取付けの形態を使用することができる。
【００４７】
使用時、図８Ｃ〜８Ｄを参照すると、ユーザはハンドル１３０を指握り部１３４にて握り、かつトリガアセンブリ１４０の親指握り部１４２を握ることができる。例えば、ユーザの親指は親指握り部１４２内に支持されてもよく、それによりユーザはまた少なくとも１つの指をハンドルハウジング１３１上の指握り部１３４内に配置することができる。そのような様式でハンドル１３０を握っているユーザは、ユーザの手を絞ることによりトリガアセンブリ１４０を関節運動させて、トリガ本体１４１をハンドルハウジング１３１に関連して移動することができる。トリガ本体１４１がハンドルピンホール１３５を中心として指握り部１３４に向かって回動した際、可動スレッド１４４が近位方向、即ち矢印１８１の方向に推進されることよりばね１４６を圧縮する（図８Ｄ参照）。ユーザが手を緩めた際、ばね１４６は可動スレッド１４４を遠位方向、即ち矢印１８２の方向に付勢し得る（図８Ｃ参照）。この時点で、読者はトリガアセンブリ１４０が作動された際、スナップヨーク１３８がスナップヨーク１３９に関連して移動し、したがって作動シャフト１２０がカニューレ１１０に関連して移動することを理解する筈である。上記はトリガアセンブリ１４０がユーザの親指により操作される少なくとも１つの実施形態を記載しているが、トリガアセンブリ及びハウジングは、代替的に、トリガアセンブリが例えば任意の他の好適な指（１つ又は複数）により操作されるよう設計されてもよい。
【００４８】
以下図１Ｂ〜１Ｅ及び８Ｃを参照すると、様々な実施形態において、エンドエフェクタ１７０、可撓性部材１９０、カニューレ１１０、作動シャフト１２０及びハンドル１３０を備えたキットは、以下のようにユーザにより組み立てられて外科用器具１００が形成され得る。第１に、可撓性部材１９０を開口１１３を介してカニューレ１１０に通過させ得る。第２に、エンドエフェクタ１７０がコネクタ部分１１１を介してカニューレ１１０に接続する迄、可撓性部材を牽引し得る（図１Ｃ参照）。第３に、可撓性部材１９０をルーメン１２９を介して作動シャフト１２０を通して挿入し得る。第４に、作動シャフト１２０を可撓性部材１９０に沿って、カニューレ１１０の開口１１３を通してエンドエフェクタ１７０内に平行移動し得る。第５に、ねじ取付け部分１２１がアクチュエータ１７４のねじ部分１８６と係合するように、ノブ１２６を回転させることにより、作動シャフト１２０の取付け部分１２１をエンドエフェクタ１７０のアクチュエータ１７４に結合し得る（図１Ｄ参照）。第６に、作動シャフト１２０の第１の接続部材１２５とカニューレ１１０の第２の接続部材１１５とを、それぞれ第１のスナップヨーク１３８及び第２のスナップヨーク１３９においてハンドル１３０に解放可能に取付けることにより外科用器具１００を形成し得る（図１Ｅ参照）。上記に提供した工程の順序を用いて外科用器具を組み立てることができるが、列挙した工程の間に様々な他の工程を挿入してもよく、及び／又は工程の順序を適宜再配置してもよい。例えば上記に概略したように、作動シャフト１２０をカニューレ１１０内に挿入する工程を、可撓性部材１９０をカニューレ１１０内に通過させる工程の前に行ってもよい。
【００４９】
上記に概略したように、可撓性部材１９０をカニューレ１１０を通して牽引する前に、切開創を通してカニューレ１１０を患者の体腔を通して挿入し得る。しかしながら、様々な別の実施形態では、カニューレを切開創内に挿入する前に、患者内の切開創を通して可撓性部材１９０を牽引してもよい。そのような実施形態のうちの少なくとも１つでは、エンドエフェクタ１７０及び可撓性部材１９０が体腔内に挿入されてもよく、切開創は、例えばグラスパーが切開創を通して挿入されて可撓性部材１９０を把持し得るように患者内に形成されてもよい。その後、例えば可撓性部材１９０の少なくとも一部分が患者の身体の外部に存在するようにグラスパーが近位方向に牽引されてもよく、次いで、可撓性部材１９０の少なくとも一部分は、カニューレ１１０内の開口１１４を通して送られてもよい。そのような実施形態のうちの少なくとも１つでは、グラスパーは開口１１３を通過できる寸法を有し、かつ通過できるよう構成されていてもよく、結果として可撓性部材１９０をも開口１１３内へ牽引する。いずれにしても、カニューレ１１０は、カニューレ１１０の少なくとも一部分が体腔内に入る迄、患者に向かって可撓性部材１９０に沿って移動されてもよく、それによりエンドエフェクタ１７０は上記に概略したようにカニューレ１１０に取付けられ得る。外科用器具１００の様々なコンポーネントの続く組み立て工程は、上述したそれらの工程と類似し、又は少なくとも実質的に類似し得る。
【００５０】
図６Ｃ〜６Ｄ及び８Ｃ〜８Ｄを参照すると、エンドエフェクタ１７４の顎部材は、ハンドルハウジング１３１と作動可能に係合したトリガロック１６２により、閉鎖した作動位置（図８Ｄ）にロックされ得るよう構成されていてもよい。様々な実施形態において、トリガロック１６２は枢動可能なレバー１６３を有してもよく、レバー１６３は、トリガ本体１４１から延びる、切欠きを有するアーム１６５と係合する寸法を有し、かつ係合するよう構成された一組の歯１６７を備えてよい。枢動可能なレバー１６３は、枢動ピンホール１６９と、枢動ピンホール１６９を通して延びる枢動ピン（図示せず）とを介して、ハンドルハウジング１３１に装着されてもよい。トリガロック１６２は、ハンドルハウジング１３１に装着された例えば板ばね１６４のような付勢部材を更に備えてもよく、板ばね１６４は枢動可能なレバー１６３の一部分に対して付勢されてもよく、それによりレバー１６３は非ロック位置（実線で示す）からロック位置（想像線で示す）に付勢されることができる。レバー１６３の歯１６７がアーム１６５と係合した際、歯１６７はトリガ本体１４１がその閉鎖位置に移動されることを防止し得る。
【００５１】
以下図３を参照すると、様々な実施形態において、組み立てられた外科用器具１００の様々な部分は、例えば長手方向軸Ｌのような軸を中心として回転されて、エンドエフェクタ１７０の配向を調整することができる。より詳細には、少なくとも１つの実施形態において、カニューレ１１０、エンドエフェクタ１７０、可撓性部材１９０及び作動シャフト１２０を備えるサブアセンブリは、ハンドル１３０に対して回転できるよう構成されていてもよい。読者が想起し得るように、カニューレ１１０はスナップヨーク１３９によりハンドルハウジング１３１に装着され、また作動シャフト１２０はスナップヨーク１３８によりスレッド１４４に装着されている。そのような実施形態のうちの少なくとも１つでは、カニューレ１１０はスナップヨーク１３９内で回転することができ、同様に、作動シャフト１２０はスナップヨーク１３８で回転することができる。カニューレ１１０と作動シャフト１２０との同軸の、又は少なくとも実質的に同軸の整合により、カニューレ１１０と作動シャフト１２０はそれらの対応するスナップヨーク内で同時に回転することができる。更に、カニューレ１１０の接続部材１１５と作動シャフト１２０の接続部材１２５とは同軸の、又は少なくとも実質的に同軸の円筒部材を備えてもよく、前記円筒部材は、それぞれ支持表面１５９及び１５７内で回転するよう構成されていてもよい。そのような実施形態のうちの少なくとも１つでは、支持表面１５９及び１５７は、それぞれ、接続部材１１５及び１２５と支持表面１５９及び１５７との間の相対的な滑り動作を可能にする輪郭を有し得る。
【００５２】
図３を参照すると、作動シャフト１２０及びアクチュエータ１１０の回転を容易にするために、外科用器具１００は例えばノブ１２６のようなノブを更に備えてもよく、前記ノブは作動シャフト１２０に装着され、作動シャフト１２０に対して組み立てられ、及び／又は作動シャフト１２と一体形成されてもよい（図５も参照）。ノブ１２６の矢印ＣＷで示される方向の回転は、作動シャフト１２０の本体１２３及び取付け部分１２１をも矢印ＣＷで示される方向へ回転させ得る（図３、５及び８Ｃ参照）。上記に加えて、ねじ取付け部分１２１をＣＷ方向に回転させることにより、取付け部分１２１がアクチュエータ１７４の内側表面１８８に接触し又は底に達する迄、取付け部分１２１をアクチュエータ１７４のねじ部分１８６内に前進させることができる。ノブ１２６を矢印ＣＷの方向に更に回転させることにより、作動シャフト１２０の取付け部分１２１とエンドエフェクタ１７０のねじ部分１８６との間の接続が、特にカニューレ１１０を定位置に保つ際に、固く締まり得る。より詳細には、閲覧者が想起し得るように、エンドエフェクタ１７０はカニューレ１１０及び作動推進シャフト１２０の両方により係合され、ここで、結果として作動シャフト１２０は、エンドエフェクタ１７０がカニューレ１１０により不動に保たれる際に、アクチュエータ１７４のねじ部分にしっかりと固く締められ得る。様々な状況下で、カニューレ１１０は外科医によって、例えば親指を例えば接続部材１１５上に配置することにより定位置に保たれ得る。いずれにしても、作動シャフト１２０がアクチュエータ１７４に十分堅く締められた後、外科医はカニューレ１１０を解放してもよく、ノブ１２６の矢印ＣＷで示される方向の回転により、エンドエフェクタ１７０が長手方向軸Ｌを中心として矢印ＣＷで示される方向に回転し得る。所定の実施形態では、図示されていないが、外科用器具１００は、作動シャフト１２０がカニューレ１１０に対して回転される間、カニューレ１１０を定位置に保つロックを更に備えてもよい。
【００５３】
尚図３を参照すると、様々な実施形態において、エンドエフェクタ１７０の矢印ＣＣＷ方向の回転は、作動シャフト１２０をエンドエフェクタ１７０に関連して緩め、又はエンドエフェクタ１７０から離し得る。以下に説明するように、これは器具を分解して患者から除去する際に望ましい場合があるが、ユーザが組み立てられた外科用器具１００で操作している間は望ましくない場合がある。したがって、様々な実施形態では、器具１００が完全に組み立てられ、使用されている間は、ユーザがノブ１２６を矢印ＣＣＷの方向に回転することを防止することが望ましい可能性がある。様々な実施形態において、作動シャフト１２０が矢印ＣＷで示される方向に回転することを可能にするが、作動シャフト１２０が矢印ＣＣＷで示される方向に回転することを防止するよう構成されていてもよいラチェットメカニズムが設けられ得る。以下図５及び９を参照すると、そのような実施形態のうちの少なくとも１つでは、作動シャフト１２０は該シャフトに装着された、及び／又は該シャフトと一体形成されたラチェットホイール１２７を更に含んでもよく、少なくとも１つの実施形態において、ラチェットホイール１２７はノブ１２６とハンドルハウジング１３１との間に配置されてもよい。そのような実施形態では、ハンドルハウジング１３１に歯止め部材が装着されてもよく、歯止めは、ラチェットホイール１２７が方向ＣＷに回転された際にラチェットホイール１２７の歯上を滑るが、ラチェットホイール１２７が方向ＣＣＷに回転された際にホイール１２７の歯内にかみ又は該歯と係合するよう構成されていてもよい。少なくとも１つの実施形態において、歯止め部材は、例えば板ばね１５０のようなばねを含んでもよく、前記ばねは、例えば止め子１４５に装着された一末端部と、ラチェットホイール１２７に係合した第２の末端部とを有し、ここで板ばね１５０はラチェットホイール１２７の歯１２８と作動可能に係合し、ラチェットの歯止めとして機能することができる。このような実施形態はその意図する目的に全く好適であるが、作動シャフト１２０の一方向の回転を可能にする一方で、作動シャフト１２０の他方向の回転を防止し又は妨げる他のラチェットメカニズム又は設計が可能である。
【００５４】
以下図３及び８Ａ〜Ｃを参照すると、様々な実施形態において、手術部位からの外科用器具１００の除去は、以下のように行うことができる。第１に、ノブ１２６を矢印ＣＣＷ（図３参照）の方向に回転させて、取付け部分１２１をアクチュエータ１７４のねじ部分１８６から離すことにより、作動シャフト１２０をエンドエフェクタ１７０から分離することができる。そのような状況下で、作動シャフト１２０がエンドエフェクタ１７０から離される間、カニューレ１１０とエンドエフェクタ１７０との間の境界面は十分な摩擦を提供してエンドエフェクタ１７０を定位置に保ち得る。次いで、様々な状況下で、作動シャフト１２０を近位方向に牽引してカニューレ１１０の開口１１３から除去してもよく、又は代替的に、続く分解工程が行われる間、作動シャフト１２０をカニューレ１１０内に配置したままにしてもよい。いずれにしても、次いでエンドエフェクタ１７０をカニューレ１１０から分離し得る。様々な実施形態において、カニューレ１１０の開口１１３を通してプランジャーを挿入してエンドエフェクタ１７０と係合させ、エンドエフェクタ１７０を滑らせてカニューレ１１０の末端部から外してもよいが、所定の実施形態では、作動シャフト１２０は、エンドエフェクタ１７０からねじ解除された後、エンドエフェクタ１７０を押してカニューレ１１０から外すよう使用することができる。いずれにしても、エンドエフェクタ１７０は遠位方向、即ち矢印１８２（図８Ｂ参照）の方向に押され得る一方、カニューレ１１０は、作動シャフト１２０の取付け部分１２１が、例えばアクチュエータ１７４のねじ部分１８６に対して押圧されて、カニューレ１１０のコネクタ部分からエンドエフェクタ１７０を分離するようにしっかりと保たれ得る。代替的に、カニューレ１１０を使用してエンドエフェクタ１７０を身体壁１８に対して牽引してもよく（図１Ｃ参照）、それによりエンドエフェクタ１７０をカニューレ１１０から切り離してもよい。エンドエフェクタ１７０をカニューレ１１０から離した後、そこを通してカニューレ１１０が挿入された開口部からカニューレ１１０を除去することによってカニューレ１１０を手術部位から引き抜いてもよく、また、そこを通してエンドエフェクタ１７０が挿入された開口部からエンドエフェクタ１７０を除去することによってエンドエフェクタ１７０を手術部位から引き抜いてもよい。上記に概略したように、カニューレ１１０は例えば自然孔又は切開創等の第１の開口部を通して手術部位から除去されてもよく、エンドエフェクタ１７０はより大きい、例えば自然孔又は切開創等の第２の開口部を通して手術部位から除去されてもよい。エンドエフェクタ１７０を除去する前にカニューレ１１０が手術部位から除去される状況下では、カニューレ１１０は可撓性部材１９０に沿って近位方向に滑り得る。カニューレ１１０を除去する前にエンドエフェクタ１７０が手術部位から除去される状況下では、エンドエフェクタ１７０及び／又は可撓性部材１９０の少なくとも一部分が把持されて、カニューレ１１０から可撓性部材１９０が引き抜かれ得る。いずれにしても、患者からエンドエフェクタ１７０を除去する際には、エンドエフェクタ１７０は、内視鏡３０の作業チャネル３８（図１Ｂ及び２参照）を通して挿入されたグラスパー（図示せず）を使用して可撓性部材１９０を掴み、オーバーチューブ４０を通して可撓性部材１９０を、したがってエンドエフェクタ１７０を牽引して体腔５０から出すことにより、患者からオーバーチューブ４０を通して除去され得る。様々な状況下で、可撓性部材１９０とエンドエフェクタアクチュエータ１７４との結合により、エンドエフェクタ１７０は、可撓性部材１９０が牽引された際に少なくとも部分的に閉鎖（例えば図８Ｄ参照）することができ、このことはオーバーチューブ４０内でのエンドエフェクタ１７０の通過を容易にし得る。上記に加えて、様々な実施形態において、ハンドル１３０は、作動シャフト１２０及びカニューレ１１０がエンドエフェクタ１７０から離される前に、作動シャフト１２０及びカニューレ１１０から切り離すことができる。図８Ｂを参照すると、作動シャフト１２０及びカニューレ１１０は、スナップヨーク１３８、１３９がそれぞれシャフト１２０及びカニューレ１１から離される迄、シャフト１２０及びカニューレ１１０をハンドル１３０から牽引することによりハンドル１３０から取り外すことができる。別の実施形態では、ハンドル１３０は、作動シャフト１２０及び／又はカニューレ１１０がエンドエフェクタ１７０から離される迄、作動シャフト１２０及び／又はカニューレ１１０と係合したままであり得る。上記に提供した工程の連続を用いることができるが、列挙した工程の間に様々な他の工程を挿入することができ、及び／又は、工程の順序を適宜再配置して、インビボでのエンドエフェクタと外科用器具との分解を可能にすることができる。
【００５５】
上記に鑑みて、様々な実施形態において、ユーザにより組み立てられて外科用器具１００に形成されることができ、次いで後にユーザにより分解されて元の別個のキットのコンポーネントとなるエンドエフェクタ１７０、可撓性部材１９０、カニューレ１１０、作動シャフト１２０及びハンドル１３０を備えるキットを提供することができる。更に、様々な実施形態において、キットを使用して外科用器具１００の少なくとも一部分をインビボで組み立ててもよく、それによりアセンブリプロセスの間、及び該プロセスの後に外科用器具１００の少なくとも一部分が患者内部に存在する。また、様々な実施形態において、外科用器具１００の少なくとも一部分をインビボで分解して、外科用器具の患者からの抜き取りを容易にしてもよい。
【００５６】
以下図１０〜３５を参照すると、様々な実施形態において、例えば外科用器具２００のような外科用器具は、少なくとも部分的にインビボで組み立てられ得る。図１０を参照すると、外科用器具２００は、エンドエフェクタ２７０、エンドエフェクタ２７０から延びる可撓性部材２９０、カニューレ２１０、作動シャフト２２０及びハンドル２３０を備えるキットから組み立てられ得る。多数の態様において、外科用器具２００は、作動シャフト２２０が、例えば長手方向軸を中心としてエンドエフェクタ２７０を回転させるメカニズムを提供しないという注目すべき例外を除いて、外科用器具１００と概ね類似する。
【００５７】
外科用器具２００のインビボでの組み立ては、以下のように行うことができる。第１に、上述したように、図１Ａを参照して、患者の体腔５０内にオーバーチューブ４０を導入してもよく、ここで体腔は、例えばオーバーチューブ４０を通過させて二酸化炭素ガスを体腔５０内へ通すことにより通気されてもよい。様々な状況下で、体腔５０は少なくとも部分的に、例えば患者の腹壁を含み得る身体壁１８により画定され得る。第２に、身体壁１８を穿孔して、身体壁１８を通して体腔５０へポート、即ち切開創１９を形成してもよい。図１１〜１３を参照すると、身体壁１８は、例えばＶｅｒｅｓｓ針６０等の穿孔デバイスを、Ｖｅｒｅｓｓ針６０の鋭い先端６１がカニューレ２１０の遠位端から延びようにカニューレ２１０の開口２１３を通して挿入し、また、Ｖｅｒｅｓｓ針の先端６１及びカニューレ２１０の一部が身体壁１８を通して体腔５０内に延びるように、Ｖｅｒｅｓｓ針６０の鋭い先端６１を身体壁１８に対して及び身体壁１８を通して押圧して、切開創１９を形成することにより穿孔されてもよい。読者が理解し得るように、体腔壁の類似物が、中でも図１１及び１２に示されており、読者が本明細書に記載した工程を理解することを容易にしている。例えば図１１を参照すると、読者は手が身体壁の類似物１８の背部に配置されているよう図示されていることに留意するであろうが、読者は一般に、外科医の手は患者の身体壁１８の内部上には配置されないことを理解するであろう（例えば図１３参照）。いずれにしても、図１４及び１５を参照すると、Ｖｅｒｅｓｓ針６０は身体壁を切開した後、体腔５０及びカニューレ２１０から除去され得る。第４に、図１６〜１８を参照すると、例えばグラスパー７０のような捕捉デバイスが、カニューレ２１０の開口２１３を通して体腔５０内に挿入されて、以下に更により詳細に記載されるように可撓性部材２９０を捕捉し得る。代替的に、縫合糸グラスパー７０及びＶｅｒｅｓｓ針６０を単一のデバイスに組み合わせることにより、２つの別個のデバイスが挿入及び除去されることを回避してもよい。例示的な組み合わせデバイスは、ＰＥＲＣＵＴＡＮＥＯＵＳ  ＳＵＴＵＲＥ  ＥＸＴＥＲＮＡＬＩＺＥＲと題された、Ｆａｉｌｌａらに付与された米国特許出願第０８／０７４，３２１号に提供されており、その開示全体は参照により本明細書に組み込まれる。
【００５８】
第５に、図１９を参照すると、エンドエフェクタ２７０がオーバーチューブ４０を通して少なくとも部分的に体腔内５０内に送達され得る。エンドエフェクタ２７０はオーバーチューブ４０を通過してもよく、それにより、受容孔２７２を通してエンドエフェクタ２７０と作動可能に係合された可撓性部材２９０は、エンドエフェクタ２７０より前に、又はエンドエフェクタ２７０と同時に体腔５０内に入る位置に置かれる。別の実施形態では、エンドエフェクタ２７０は、可撓性部材２９０より前に体腔に入ってもよい。いずれにしても、図２２を参照すると、内視鏡３０を使用して、オーバーチューブ４０を通してエンドエフェクタ２７０を体腔５０内へ押してもよい。図１８及び１９を参照すると、可撓性部材２９０が少なくとも部分的に体腔内に配置された後、縫合糸グラスパー７０の把持アーム７１を使用して可撓性部材２９０を掴んでもよい。第７に、図２０及び２１を参照すると、可撓性部材２９０が、カニューレ２１０の開口２１３を通し、したがって切開創１９通して体腔５０の外部へと通過するように縫合糸グラスパー７０はカニューレ２１０を通して体腔５０から外部へ牽引される。第８に、エンドエフェクタ２７０は、内視鏡３０を前進させ、及び／又はカニューレ２１０を通して可撓性部材２９０を更に牽引することにより、体腔５０に完全に送達されることができる（図２０）。第９に、図２２及び２４を参照すると、可撓性部材２９０は患者の外部から牽引され、それによりエンドエフェクタ２７０はカニューレ２１０に向かって移動し、またエンドエフェクタ２７０及びカニューレ２１０は互いの長手方向軸に配向及び／又は整合し得る。エンドエフェクタ２７０はまた、エンドエフェクタ２７０が身体壁１８に向かって移動するよう牽引され得る。第１０に、図２５及び２６を参照すると、可撓性部材２９０は患者の外部から更に牽引されて、体腔５０内部でカニューレ２１０をエンドエフェクタ２７０に接続し得る。第１１に、図２７及び２８を参照すると、今、カニューレ２９０を通して患者の外部に延びる可撓性部材２９０は、作動シャフト２２０のルーメンに挿入され、かつ該シャフト２２０を通過し得る。第１２に、図２８及び２９を参照すると、作動シャフト２２０は可撓性部材２９０に沿って、カニューレ２１０の開口２１３を通してエンドエフェクタ２７０内に平行移動され得る。作動シャフト２２０の近位端が回転されて、作動シャフト２２０を体腔５０内部のエンドエフェクタに接続し得る（図２９）。このような回転は、上述したように作動シャフト２２０を作動部材、即ちアクチュエータに結合し得る。第１３に、図３０を参照すると、作動シャフト２２０がトリガアセンブリ２４０に結合して外科用器具２００を形成するようにハンドル２３０がカニューレ２１０及び／又は作動シャフト２２０に接続されてもよい。上記に提供した工程の順序を用いることができるが、列挙した工程の間に様々な他の工程を挿入してもよく、及び／又は工程の順序を適宜再配置してもよい。
【００５９】
外科用器具２００は、インビボで組み立てられた後、以下のように使用され得る。トリガアセンブリ２４０（図３１）の動作又は関節運動は、作動シャフト２２０をカニューレ２１０に対して移動させ得る。作動シャフト２２０の移動はエンドエフェクタ２７０のアクチュエータを移動させて、エンドエフェクタ２７０の組織接触部分２８０が作動される（図３０、３２及び３３）。ハンドル２３０を近位方向に牽引するとカニューレ２１０が切開創１９を通して近位方向に平行移動し得るが、エンドエフェクタ２７０が切開創１９よりも大きいため、エンドエフェクタ２７０が身体壁１８を通過しないようにされ得る（図３２）。このような実施形態では、外科用器具２００は、典型的な腹腔鏡の寸法を有するエンドエフェクタを、エンドエフェクタの直径よりも遙かに小さい（例えば、直径約３ｍｍ未満）切開創又はポートを通して操作することを可能にし得る。
【００６０】
上述したような様々な実施形態において、また図１Ａを参照すると、エンドエフェクタは、患者の自然孔（例えば患者の口１１及び／又は食道１２）を通して延びるオーバーチューブを通して、患者内の体腔に送達され得る。しかしながら、別の様々な実施形態では、エンドエフェクタは患者の身体壁内の切開創を通して挿入されたトロカールを通す等、任意の好適な送達モードによって体腔に送達されてもよい。そのような実施形態のうちの少なくとも１つでは、外科医は患者内に切開創を作製し、この切開創を通してトロカールを挿入してもよく、それによりエンドエフェクタは、トロカール内の開口を通過して体腔内に至り得る。所定の状況下で、外科医は患者内に第１の切開創を作製して、トロカールを通してエンドエフェクタ１７０を体腔内に挿入し、加えて第２の切開創を作製してカニューレ１１０を体腔内に挿入してもよく、エンドエフェクタ１７０はインビボでカニューレ１１０に対して組み立てられ得る。他の状況下では、外科医は切開創を作製し、エンドエフェクタ１７０及びカニューレ１１０の両方を同一の切開創を通して挿入してもよく、それによりエンドエフェクタ１７０とカニューレ１１０とをインビボで組み立ててもよい。そのような状況下では、外科医は、エンドエフェクタ１７０及びカニューレ１１０を受容するのに十分大きい開口を有するトカロールを、切開創内に挿入してもよい。
【００６１】
様々な実施形態において、異なるエンドエフェクタを外科用キットと共に使用して、上述したようにインビボで外科用器具を組み立ててもよい。例えば、図３６を参照すると、そのようなエンドエフェクタには、拡張可能なボルスター５７０、５ｍｍのＭａｒｙｌａｎｄ型の解剖器具４７０、１０ｍｍのＢａｂｃｏｃｋ型のグラスパー８７０、及び／又は５ｍｍの標準的なグラスパー３７０を挙げることができるが、これらに限定されない。各エンドエフェクタ５７０、４７０、８７０、３７０は、対応する組織接触部分５８０、４８０、８８０、３８０、及び各エンドエフェクタ５７０、４７０、８７０、３７０から延びる対応する可撓性部材５９０、４９０、８９０、３９０を含んでもよい。加えて、その開示全体が参照により本明細書に組み込まれる、ＤＥＴＡＣＨＡＢＬＥ  ＥＮＤ  ＥＦＦＥＣＴＯＲＳと題された、Ｃｏｅらに付与された米国特許出願第１１／６９３，９７６号に記載されているエンドエフェクタも、同様に使用され、又は、そのような外科用キット内に含まれるよう適合可能である。他の例示的なエンドエフェクタには、例えば、標本回収バッグ、スパイクを有する生検顎、スネアループ、ハサミ、及び／又はフックナイフを挙げることができるが、これらに限定されない。様々なエンドエフェクタは、ＥＮＤＯＳＣＯＰＩＣ  ＤＲＯＰ  ＯＦＦ  ＢＡＧと題された、Ｚｗｏｌｉｎｓｋｉらに付与された同一所有者の米国特許出願第１２／１３３，１０９号；ＭＡＮＵＡＬＬＹ  ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＮＧ  ＤＥＶＩＣＥＳと題された、Ｎｏｂｉｓらに付与された同第１１／６１０，８０３号；及びＭＡＮＵＡＬＬＹ  ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＮＧ  ＤＥＶＩＣＥＳと題された、Ｎｏｂｉｓらに付与された同第１２／１３３，９５３号により詳細に記載され、それらの開示全体は参照により本明細書に組み込まれる。任意のこれらのエンドエフェクタ及び／又は任意の他の好適なエンドエフェクタは、例えばカニューレ１１０のようなカニューレ、例えば作動シャフト１２０のような作動シャフト、及び／又は例えばハンドル１３０のようなハンドルを備える外科用キットの一部として使用することができる。
【００６２】
以下図３６〜３８Ｂを参照すると、様々な実施形態において、拡張可能なボルスター５７０は、ハウジング５７１、受容孔５７２、アクチュエータ５７４、並びに、ハウジング５７１及びアクチュエータ５７４に作動可能に結合された組織接触部分５８０を備え得る（図３７Ａ参照）。受容孔５７２は面取り表面５７７を含み、表面５７７は、エンドエフェクタ１７０に関連して上述したように、カニューレ１１０を受容孔５７２内に配置及び位置付けることを補助する寸法を有し、かつ補助するよう構成されている。受容孔５７２は、カニューレ１１０のコネクタ部分１１１が受容孔５７２内に挿入された際に、カニューレ凹部１１２により係合されるよう構成された突出部５７３も含み得る。少なくとも１つの実施形態において、受容孔５７２は弾力的な弾性材料から形成されてもよく、それにより突出部５７３は、カニューレ１１０及び／又はエンドエフェクタ５７０に適量の力が付与された際、凹部１１２と弾力的に係合し、又は凹部内にパチンと嵌って、コネクタ部分１１１と拡張可能なボルスター５７０との間に、堅固であるが解放可能な接続を形成することができる。上記に加えて、エンドエフェクタ５７０から可撓性部材５９０が延びてもよく（図３６参照）、ここで可撓性部材５９０は、図３７Ａに示すように、エンドエフェクタ５７０に取付けられ、受容孔５７２を通してエンドエフェクタ５７０から退出してもよい。所定の実施形態において、可撓性部材５９０は、例えば可撓性部材５９０をアクチュエータ５７４内の孔５８７内に接着し、溶着し、又は結び付けることにより、エンドエフェクタ１７０のアクチュエータ５７４に取付けられてもよい。可撓性部材１９０に関連して上述したように、可撓性部材５９０は例えばワイヤ、ケーブル、及び／又は紐の形態をとってもよい。加えて、可撓性部材５９０は、上述し又は以下に言及するように、アクチュエータ５７４を通して延び、ループ（図示せず）を形成してもよく、該ループを介してエンドエフェクタ５７０がグラスパー等により体腔から回収されてもよい。
【００６３】
上記に示したように、エンドエフェクタ５７０は、エンドエフェクタ５７０のハウジング５７１から延びる少なくとも１つの組織接触部分５８０を含んでもよい。組織接触部分５８０は、中間ピン５７６ｂにより互いに枢動可能に接続された近位アーム５８０ａ及び遠位アーム５８０を備えてもよい。近位アーム５８０ａ及び遠位アーム５８０ｂはまた、近位ピン５７６ａによりハウジング５７１に枢動可能に結合され、遠位ピン５７６ｃによりアクチュエータ５７４に枢動可能に結合されてもよい。したがって、近位アーム５８０ａ及び遠位アーム５８０ｂの両方は、アクチュエータ５７４に作動可能に結合されている。読者が理解し得るように、以下により詳細に記載するように、アクチュエータ５７４は移動して近位アーム５８０ａ及び遠位アーム５８０ｂを拡張又は留置することができる。様々な実施形態において、アクチュエータ５７４は更にねじ部分５８６を備えてもよく、ねじ部分５８６は、エンドエフェクタ１７０に関連して上述したように、作動シャフト１２０と一致可能に係合するよう構成され得るねじを備えてもよい。
【００６４】
様々な実施形態において、アクチュエータ５７４は、例えば矢印５８１及び５８２（図３７Ａ）に示す方向にて、第１の位置と第２の位置との間を移動してもよいアクチュエータ５７４が矢印５８１に示す方向、即ちハウジング５７１に向かって移動した際、図３７Ｂに示すように、近位アーム５８０ａ及び遠位アーム５８０ｂは開放状態に切り替えられて、エンドエフェクタ５７０の拡張された作動形態を形成し得る。アクチュエータ５７４が矢印５８２、即ちハウジング５７１から離れるように移動した際、図３７Ａに示すように、近位アーム５８０ａ及び遠位アーム５８０ｂは開放状態に切り替えられて、エンドエフェクタ５７０の畳まれた非作動形態を形成し得る。したがって、近位アーム５８０ａ及び遠位アーム５８０ｂは互いに協働し、トグルボルトと同様の様式で作用して、畳まれた非作動形態又は拡張された作動形態のいずれかをとり得る。
【００６５】
使用時、拡張可能なボルスター５７０、拡張可能なボルスター５７０から延びる可撓性部材５９０、カニューレ１１０、作動シャフト１２０及びハンドル１３０を備えた外科用キットは、エンドエフェクタ１７０及びエンドエフェクタ２７０に関連して上述したものと同様の様式にて、少なくとも部分的にインビボで組み立てられて外科用器具を形成し得る。図１Ａ及び３８Ａ〜３８Ｂを参照すると、拡張可能なボルスター５７０は、例えば患者の口等の第１の開口部を通して患者の体腔５０に送達されてもよく、カニューレ１１０は、例えば身体壁１８の切開創１９等の第２の開口部を通して体腔５０内に少なくとも部分的に挿入されてもよく、拡張可能なボルスター５７０はカニューレ１１０に対して組み立てられてもよく、残りの外科用器具はそこに対して組み立てられて、外科用器具を形成してもよい。その後、拡張可能なボルスター５７０は、トリガアセンブリ１４０（図６Ａ〜６Ｄ参照）を関節運動させて、作動シャフト１２０及びアクチュエータ５７４を近位方向、即ち矢印５８１（図３７Ａ）に示す方向に移動させることにより作動されてもよい。ボルスター５７０が拡張形態に作動された後、拡張可能なボルスター５７０は例えばハンドル１３０により近位方向、即ち矢印５８１の方向に牽引されてもよく、それにより例えば近位アーム５８０ａを含む組織接触部分５８０が、身体壁１８の内側表面１８ａと当接及び／又は該表面１８ａに対して押圧し得る（図３８Ｂ参照）。ハンドル１３０を継続して牽引することにより身体壁１８が引っ込められて、体腔５０内に１つの作業空間、又は少なくともより大きい作業空間が形成され得る（図３８Ａ参照）。そのような作業空間は、例えば体腔５０内に他の１つの外科用ツールが導入される外科手技を行う上で有用であり得る。そのような外科用ツールとしては、例えば、インビボで組み立てられる他の１つの外科用器具、内視鏡３０の作業チャネルポート３８を通して導入される内視鏡ツール（例えば、図１Ａ及び２参照）、又はトロカールを通して挿入される従来の腹腔鏡ツールを挙げることができる。上記に提供した工程の順序を用いることができるが、列挙した工程の間に様々な他の工程を挿入してもよく、及び／又は工程の順序を適宜再配置してもよい。
【００６６】
エンドエフェクタ５７０を使用した外科器具の分解は、上述した外科用器具１００の分解に用いた様式と同様の様式で行うことができる。第１に、拡張可能なボルスターを畳まれた閉鎖形態（図３７Ａ）に戻し得る。第２に、作動シャフト１２０とアクチュエータ５７４のねじ部分５８６とを分解し得る。第３に、作動シャフト１２０を使用して拡張可能なボルスター５７０を押して、拡張可能なボルスター５７０を作動シャフト１２０から外し得る。代替的に、カニューレ１１０を使用して拡張可能なボルスターを身体壁１８に対して牽引してもよく、それによりカニューレ１１０からエンドエフェクタ５７０を切り離してもよい。いずれにしても、カニューレ１１０をエンドエフェクタ５７０から取り外した後、カニューレ１１０は身体壁１８内の切開創１９を通して体腔５０から除去されてもよく、拡張可能なボルスター５７０及び可撓性部材５９０は、エンドエフェクタ１７０に関連して上述したように、オーバーチューブ４０を通して体腔５０から除去されてもよい（図１Ａ）。近位アーム５８０ａ及び遠位アーム５８０ｂと、ハウジング５７１と、アクチュエータ５７４との間の内部摩擦は、オーバーチューブ４０を通して拡張可能なボルスター５７０を回収する間、ボルスター５７０を畳まれた形態に保つのに十分であり得ることに留意されたい。代替的に、少なくとも１つの実施形態では、例えばニチノール（ニッケルチタン）ワイヤを近位ピン５７６ａ、中間ピン５７６ｂ、及び／又は遠位ピン５７６ｃ中に組みこむことができ、それにより近位アーム５８０ａ及び／又は遠位アーム５８０ｂは、図３７Ａに示す畳まれた閉鎖位置に向かって付勢されることができる。上記に提供した工程の順序を用いることができるが、列挙した工程の間に様々な他の工程を挿入してもよく、及び／又は工程の順序を適宜再配置してもよい。
【００６７】
上述した様々な実施形態は、作動可能なエンドエフェクタ、又は比較的可動な組織接触部分を含むエンドエフェクタを備えるが、例えば比較的静止し、又は不動の組織接触部分を含むもの等の作動不可能なエンドエフェクタも想定することができる。用語、静止及び不動は、エンドエフェクタが全く動作できないことを意味するのではなく、静止し又は不動のエンドエフェクタは、例えば手術部位内で動作できるが、残りの外科用器具に対して組み立てられた後、該外科用器具に対して動作しないものを意味する。様々な実施形態において、エンドエフェクタの不動部分は、例えばナイフ刃を備えてもよい。以下図３９〜４０を参照すると、所定の実施形態において、エンドエフェクタはニードルナイフ６７０（図３９）及び／又は括約筋切開刀７７０（図４０）を含んでもよい。様々な実施形態において、ニードルナイフ６７０は組織の切断及び／又は凝固のための細長いワイヤを備えてもよく、括約筋切開刀７７０は組織の切断及び／又は凝固のための弓型のワイヤ形態を備えてもよい。所定の実施形態において、ニードルナイフ６７０及び括約筋切開刀７７０はまた、組織の切断及び／又は凝固を促進し得る電流、又はエネルギーを受容するよう構成されていてもよい。使用時、様々な実施形態において、例えばエンドエフェクタ６７０及び７７０等の静止エンドエフェクタは、例えば本願に開示したような任意の好適な技術を用いて患者の体腔内に配置されてもよく、例えばカニューレ１１０等のカニューレを、例えば本願に開示したような任意の好適な技術を用いてインビボで静止外科用器具に接続してもよい。そのような実施形態のうちの少なくとも１つでは、エンドエフェクタ６７０及び／又はエンドエフェクタ７７０は、そこに接続された例えば可撓性部材１９０のような可撓性部材を更に備えてもよく、可撓性部材１９０はカニューレ１１０の開口を通して牽引されて、エンドエフェクタ６７０又は７７０をカニューレ１１０と係合させ得る。様々な実施形態において、上記に加えて、エンドエフェクタはカニューレ１１０上に圧入又はスナップ嵌めされてもよい。様々な実施形態において、カニューレ及びエンドエフェクタは、エンドエフェクタがカニューレに取付けられた際に互いに係合し得る電気接点を備えてもよい。例えば、カニューレは、第１の電気接点を有する第１の導体と、第２の電気接点を有する第２の導体とを備えてもよく、加えてエンドエフェクタは、それぞれカニューレの第１の電気接点及び第２の電気接点と係合するよう構成されていてもよい第１の電気接点及び第２の電気接点を備えてもよい。カニューレの第１の電気接点がエンドエフェクタの第１の電気接点と係合し、同様に、カニューレの第２の電気接点がエンドエフェクタの第２の電気接点と係合した後、上記に示したように、電源からの電流が第１の導体、エンドエフェクタ、及び第２の導体を通して流れてエンドエフェクタに電流を供給することができる。例えば、エンドエフェクタを通して流れる電流は、ニードルナイフ先端部６７０又は括約筋切開刀７７０のワイヤを通して流れることができる。少なくとも１つの実施形態において、第１の電気接点は絶縁材料で包囲されてもよく、第２の電気接点は絶縁材料で包囲されてもよく、それにより第１の接点と第２の接点との間に電流が流れない。そのような実施形態のうちの少なくとも１つでは、第１の電気接点及び第２の電気接点は、例えばエンドエフェクタとカニューレとの間の回転整合に関わらず接点が作動可能に接続することを可能にし得る同軸又は環状の形態を備えてもよい。いずれにしても、様々な実施形態において、一旦組み立てられたら、外科医はカニューレ１１０によりニードルナイフ６７０又は括約筋切開刀７７０を制御することができる。様々な実施形態において、カニューレ１１０にハンドルも取付けることができ、それによりユーザは、体腔内部でニードルナイフ６７０又は括約筋切開刀７７０の動作をより良好に制御することができる。そのような実施形態のうちの少なくとも１つでは、ハンドルはスイッチを備えてもよく、前記スイッチは、作動された際に、上記に概略したようにエンドエフェクタに電流を流すよう構成されていてもよい。任意のこれらのエンドエフェクタ及び／又は任意の他の好適なエンドエフェクタは、例えばカニューレ１１０のようなカニューレ、及び／又は例えばハンドル１３０のようなハンドルを含む外科用キットの一部として使用することができる。
【００６８】
本明細書に記載されている装置は、１回の使用の後に廃棄されるように設計することができ、又は、これらは複数回使用されるように設計することができる。しかしながら、いずれの場合も、デバイスは少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整され得る。再調整は、装置の解体工程、これに続く洗浄工程、又は特定部品の交換工程、及びその後の再組立工程の、任意の組み合わせを含むことができる。特に、装置は解体することができ、装置の任意の数の部品又は構成要素は、任意の組み合わせで選択的に交換又は取り外すことができる。特定の構成要素の洗浄及び／又は交換の際に、装置は、機能の再調整時に、又は外科手術直前に手術チームにより、その後の使用のために再組立することができる。当業者は、装置の再調整に、解体、洗浄／交換、及び再組立のための様々な技術が使用できることを理解するであろう。そのような技術の使用、及び得られた再調整デバイスは全て、本開示及び添付の特許請求の範囲内に含まれる。
【００６９】
好ましくは、本明細書に記載されている様々な実施形態は、手術の前に処理される。まず新品又は使用済みの器具を入手し、必要に応じてクリーニングを行う。次に、器具を滅菌することができる。１つの滅菌法では、プラスチック又はＴＹＶＥＫ（登録商標）バッグ等の、閉鎖かつ密閉された容器に器具を入れる。次いで容器及び器具を、γ線、Ｘ線又は高エネルギー電子等の容器を貫通することができる放射線野の中に配置する。この放射線によって器具上及び容器内の細菌が殺菌される。滅菌された器具は、その後、無菌容器内で保管することができる。密封容器は、それが医療施設内で開封される迄、器具を無菌に保つ。
【００７０】
装置を滅菌することが好ましい。これは、ベータ線又はガンマ線、エチレンオキシド、及び／又は蒸気を含め、当業者に公知の任意の数の方法によって実施することができる。
【００７１】
種々の実施形態が本明細書で記載されてきたが、これらの実施形態に多くの改変及び変形が実施され得る。例えば、外科用器具は最終的にハンドルを含まずに組み立てることができる。そのような実施形態では、ユーザは、手動で作動シャフトをカニューレに対して移動させて、エンドエフェクタを作動させてもよい。加えて、作動シャフトはハンドルと統一及び一体化されてもよく、並びに／又はカニューレはハンドルと統一及び一体化されてもよい。加えて、上記では患者外部から身体壁を通して挿入される穿孔デバイス及び把持デバイスを示しているが、身体壁は代替的に、図１Ａに示したように内視鏡／オーバーチューブを介して体腔内に通過された適切な穿孔デバイスを使用して、体腔内部から突き通されてもよい。そのような実施形態では、可撓性部材もまた、オーバーチューブを通した内視鏡ツールを使用して身体壁を通して体腔外部に通過し得る。また、特定のコンポーネントについて材料を開示した部分では、他の材料を使用することもできる。以上の説明及び以下の特許請求の範囲は、このような改変及び変形をすべて表し、かつ網羅するものである。
【００７２】
引用によって全体又は一部が本明細書に組み込まれるとされる任意の特許、公開又は他の開示資料は、組み込まれる資料が、この開示に記載されている既存の定義、記述、又は他の開示資料と矛盾しない程度にのみ、本明細書に組み込まれる。このように及び必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載されている開示は、参照により本明細書に組み込んだ任意の矛盾する事物に取って代わるものとする。
【００７３】
〔実施の態様〕
（１）  外科用キットであって、
患者の体腔内に送達されるように構成されたエンドエフェクタと、
前記エンドエフェクタから延びる可撓性部材と、
カニューレであって、
前記体腔内に挿入されるよう構成されている第１の末端部であって、前記エンドエフェクタに解放可能に取付けられるように構成されているコネクタ部分を含む、第１の末端部と、
第２の末端部と、
前記可撓性部材の少なくとも一部分を受容する寸法を有し、かつ受容するように構成されている開口と、を備える、カニューレと、を備える、外科用キット。
（２）  取付け部分を備える作動シャフトを更に備え、前記作動シャフトを操作することによって前記エンドエフェクタを操作することができるように前記取付け部分が、前記エンドエフェクタに解放可能に取付けられるように構成されている、実施態様１に記載の外科用キット。
（３）  前記作動シャフトが、前記カニューレの前記開口内に挿入されるように構成され、前記作動シャフトが第２の開口を更に備え、かつ前記第２の開口が、前記可撓性部材の少なくとも一部分を受容する寸法を有し、かつ受容するよう構成されている、実施態様２に記載の外科用キット。
（４）  前記エンドエフェクタが組織接触部分を更に備え、前記作動シャフトが前記組織接触部分を移動させるように構成されている、実施態様２に記載の外科用キット。
（５）  前記エンドエフェクタが拡張可能なボルスターを備える、実施態様１に記載の外科用キット。
（６）  外科用器具であって、
患者の体腔内に前記患者の自然開口部を通して送達されるよう構成されたエンドエフェクタと、
前記エンドエフェクタに接続された細長い可撓性部材と、
カニューレであって、
前記患者内の第２の開口部を通して前記体腔内に挿入されるよう構成された第１の末端部であって、前記エンドエフェクタに解放可能に取付けられるよう構成されたコネクタ部分を備える、第１の末端部と、
第２の末端部と、
前記可撓性部材の少なくとも一部分を受容する寸法を有し、かつ受容するように構成される開口と、を備える、カニューレと、
取付け部分を備える作動シャフトであって、前記作動シャフトを操作することによって前記エンドエフェクタを操作することができるように前記取付け部分が前記エンドエフェクタに解放可能に取付けられるよう構成される、作動シャフトと、を備える、外科用器具。
（７）  前記作動シャフトが、前記カニューレの前記開口内に挿入されるよう構成され、前記作動シャフトが第２の開口を更に備え、かつ前記第２の開口が前記可撓性部材の少なくとも一部分を受容する寸法を有し、かつ受容するよう構成されている、実施態様６に記載の外科用器具。
（８）  前記エンドエフェクタが組織接触部分を更に備え、かつ前記作動シャフトが前記組織接触部分を移動させるよう構成されている、実施態様６に記載の外科用器具。
（９）  前記エンドエフェクタが拡張可能なボルスターを備える、実施態様６に記載の外科用器具。
（１０）  患者内部で外科用器具を組み立てる方法であって、
可撓性部材と作動可能に係合されているエンドエフェクタを前記患者の体腔に送達する工程と、
前記体腔内にシャフトを挿入する工程と、
前記エンドエフェクタが前記シャフトに対して移動するように前記可撓性部材を前記シャフトに対して牽引する工程と、
前記シャフトを前記体腔内部で前記エンドエフェクタに接続する工程と、を含む、方法。
【００７４】
（１１）  前記送達工程が、前記エンドエフェクタを前記患者内の自然開口部を通して前記体腔に送達する工程を含み、かつ前記挿入工程が、前記シャフトを前記患者の第２の開口部を通して前記体腔内に挿入する工程を含む、実施態様１０に記載の方法。
（１２）  前記シャフトを前記可撓性部材に沿って平行移動させる工程を更に含む、実施態様１０に記載の方法。
（１３）  前記シャフトがカニューレを備え、前記方法が、前記挿入工程の後であって前記牽引工程の前に、前記カニューレに前記可撓性部材を通す工程を更に含む、実施態様１０に記載の方法。
（１４）  作動シャフトを通して前記可撓性部材を挿入する工程と、前記作動シャフトを前記可撓性部材に沿って、前記カニューレを通して、かつ前記エンドエフェクタ内に平行移動させる工程と、を更に含む、実施態様１３に記載の方法。
（１５）  前記作動シャフトを前記エンドエフェクタのアクチュエータに結合する工程を更に含む、実施態様１４に記載の方法。
（１６）  前記作動シャフト及び前記カニューレをハンドルに取付ける工程を更に含む、実施態様１５に記載の方法。
（１７）  前記ハンドルによって前記作動シャフトを前記カニューレに対して移動させる工程を更に含む、実施態様１６に記載の方法。
（１８）  前記牽引工程が、前記可撓性部材の少なくとも一部分を前記患者の身体壁に通す工程と、前記エンドエフェクタが前記身体壁に向かって移動するように前記可撓性部材を更に牽引する工程と、を含む、実施態様１０に記載の方法。
（１９）  前記エンドエフェクタが拡張可能なボルスターを備える、実施態様１０に記載の方法。
（２０）  前記拡張可能なボルスターを前記体腔内部で拡張して、拡張されたボルスターを形成する工程と、前記拡張されたボルスターを前記患者の身体壁に対して牽引して前記身体壁を引っ込める工程と、を更に含む、実施態様１９に記載の方法。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図１Ｃ】
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【図１Ｄ】
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【図１Ｅ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図６Ｄ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図８Ｄ】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７Ａ】
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【図３７Ｂ】
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【図３８Ａ】
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【図３８Ｂ】
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【図３９】
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【図４０】
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