(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
多光軸光電センサの投光器および受光器の本体を構成する柱状の筐体を、センサの設置現場の支持部材に固定するための固定具であって、
前記支持部材に固定されるベース部材と、
前記筐体の背面および一側面のいずれか一方の面に接触かつ係合する係合部材と、
前記係合部材を連結した状態で前記ベース部材に設置される摺動部材とを備え、
前記ベース部材は、一側に設けられた起立部から幅方向に沿って円弧状に傾斜する支持部を備え、この支持部において前記摺動部材を傾斜の方向に沿って摺動可能に支持し、
前記起立部には、ベース部材の少なくとも一部を、前記支持部に支持された摺動部材を押圧する方向に変形させるためのネジが挿入され、このネジが締め付けられてベース部材が変形して前記摺動部材が押圧されることにより前記摺動部材の摺動が規制され、
前記摺動部材は、前記筐体の背面および一側面のうち、前記一方の面と異なる他方の面の少なくとも一部に接触して当該他方の面を支持し、ベース部材の支持部との接触面から突出する突出部が形成され、
前記ベース部材には、前記突出部に対するガイドとして、前記支持部から前記傾斜の方向に沿って前記起立部を分断するスリットが形成されており、
前記突出部は、前記スリットに沿って回転可能に支持されており、
前記起立部のスリットにより分断されて当該スリットを介して対向する２つの部位には、それぞれ前記突出部が回転する範囲より外側に前記スリットの幅方向に沿うネジ穴が形成され、これらのネジ穴に挿入されたネジが締め付けられることによって、前記２つの部位に前記突出部が挟み込まれて当該突出部の回転が規制される、多光軸光電センサの固定具。
【請求項２】
前記摺動部材は、前記係合部材を支持する箇所の裏側に、その箇所の端縁よりも前方へと突出する前記突出部が形成されている、請求項１に記載された多光軸光電センサの固定具。
【請求項３】
前記摺動部材の裏側のベース部材の支持部に対する部分は、支持部の形状に合わせて円弧状にカーブすると共に、このカーブに沿って、前記係合部材を支持する箇所の端縁から先端部を突出させたリブが形成され、
前記スリットは、前記支持部の中間位置から前記傾斜の方向に沿って前記起立部の端縁まで延びるように形成され、
前記リブは、先端の前記突出部を前記分断された起立部の間の空間よりも前方に突出させて、前記スリットに沿って回転可能に支持されている、請求項２に記載された多光軸光電センサの固定具。
【請求項４】
前記摺動部材には、前記突出部を有するリブを含む複数本のリブが設けられ、
前記ベース部材では、突出部を有するリブおよびこのリブの隣に位置するリブに対し、それぞれガイドとして前記支持部の中間位置から前記傾斜の方向に沿って起立部の端縁まで延びるスリットが形成されており、
前記起立部では、前記各スリットにより分断されてこれらのスリットの間に挟まれた細片と、前記突出部を有するリブに対するスリットを介して前記細片に対向する部位とに、それぞれ前記ネジ穴が形成される、請求項３に記載された多光軸光電センサの固定具。
【請求項５】
前記摺動部材は、前記筐体の背面を支持する箇所の裏側に背後に突出する前記突出部が形成されている、請求項１に記載された多光軸光電センサの固定具。
【請求項６】
前記摺動部材の裏側のベース部材の支持部に対する部分は、支持部の形状に合わせて円弧状にカーブすると共に、このカーブに沿ってリブが形成されて、このリブの前記筐体の背面を支持する箇所に対応する部分が前記突出部として機能し、
前記ベース部材には、前記支持部の中間位置から前記傾斜の方向に沿って起立部の端縁まで延びる前記スリットが形成されており、
前記摺動部材は、前記筐体の背面を支持する箇所の一部を前記起立部の端縁から突出させた状態でベース部材の支持部上に配備される、請求項５に記載された多光軸光電センサの固定具。
【請求項７】
前記摺動部材には、前記突出部としての機能を有するリブを含む複数本のリブが設けられ、
前記ベース部材では、突出部としての機能を有するリブおよびこのリブの隣に位置するリブに対し、それぞれガイドとして前記支持部の中間位置から前記傾斜の方向に沿って起立部の端縁まで延びるスリットが形成されており、
前記起立部では、前記各スリットにより分断されてこれらのスリットの間に挟まれた細片と、前記突出部として機能するリブに対するスリットを介して前記細片に対向する部位とに、それぞれ前記ネジ穴が形成される、請求項６に記載された多光軸光電センサの固定具。
【請求項８】
前記ベース部材の起立部は、当該ベース部材に支持される摺動部材の突出部が回転する範囲より外側において、前記突出部と対向可能な位置まで起立し、この起立部の内壁面の前記突出部に対向する位置に突部が形成される一方、突部以外の場所の厚み方向に沿ってネジ穴が形成され、
前記ネジ穴に挿入されたネジが締め付けられることによって、前記起立部が突出部の方に押圧されて前記突部が突出部を押圧し、当該突出部の回転が規制される、請求項１に記載された多光軸光電センサの固定具。
【請求項９】
多光軸光電センサの投光器および受光器の本体を構成する柱状の筐体を、センサの設置現場の支持部材に固定するための固定具であって、
前記支持部材に固定されるベース部材と、
前記筐体の背面および一側面のいずれか一方の面に接触かつ係合する係合部材と、
前記筐体の前記係合部材に接する面に連なる一面と前記係合部材とを支持し、かつ係合部材を連結した状態で前記ベース部材に設置される摺動部材とを備え、
前記ベース部材は、一側に設けられた起立部から幅方向に沿って円弧状に傾斜する支持部を備え、この支持部において前記摺動部材を傾斜の方向に沿って摺動可能に支持し、
前記起立部には、ベース部材の少なくとも一部を、前記支持部に支持された摺動部材を押圧する方向に変形させるためのネジが挿入され、このネジが締め付けられてベース部材が変形して前記摺動部材が押圧されることにより前記摺動部材の摺動が規制され、
前記ベース部材には、前記支持部の中間位置から前記傾斜の方向に沿って起立部の端縁まで延びて起立部を分断するスリットが形成されると共に、前記支持部の傾斜方向に沿う両側縁にそれぞれ押圧部が形成されており、
前記起立部のスリットにより分断されて当該スリットを介して対向する２つの部位には、それぞれスリットの幅方向に沿うネジ穴が形成され、これらのネジ穴に挿入されたネジが締め付けられることによって、前記起立部および支持部のスリットが形成されている範囲が変形して前記支持部の各押圧部により摺動部材が押圧されることにより摺動部材の摺動が規制される、多光軸光電センサの固定具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多光軸光電センサの投光器および受光器の本体を構成する柱状の筐体を、センサの設置現場の支持部材に固定するのに用いられる固定具、および多光軸光電センサの固定構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
多光軸光電センサの投光器や受光器は、柱状の筐体の内部に、複数の光学素子（発光素子または受光素子）が配設された光学ユニットや制御基板が収容された構成のもので、危険領域への出入口に設けられた壁体（現場の設備の側板が壁体となる場合もある。）などに固定されて使用される。
【０００３】
固定の際には、投光器と受光器との間で各光軸を合わせる必要がある。このため、固定作業では、各筐体の取付位置や高さを調整するほか、各筐体をその長さ方向に沿う軸まわりに回転させて筐体の姿勢を調整することによって、投光器側の光軸と受光器側の光軸との向きを合わせる。
【０００４】
上記の目的に適した固定構造の従来例として、たとえば特許文献１，２に記載されたものがある。
特許文献１には、上下一対の爪部材を有する摺動部材（同文献では可動側部材と記載。）と、摺動部材を回動可能に支持するベース部材（同文献では固定側部材と記載。）と、可動部材とベース部との位置関係を固定する固定部材（同文献では把持部材と記載。）とを有する固定具が開示されている。また、この特許文献１には、筐体の一側面にその長手方向に沿ってレール状突起を形成し、このレール状突起を各爪部材の間に挟み込んだ状態で摺動部材をベース部材の上に設置し、その上から固定部材を仮止めすることや、摺動部材をベース部材の上で摺動させることによって筐体の姿勢を調整した後に固定部材のネジを締め込むことによって、摺動部材を固定することが記載されている。
【０００５】
特許文献２の第５実施例および第６実施例には、取付ベース手段を構成する２つの部材（第１部材および第２部材）と、それぞれ爪部を有し、協働してセンサの筐体を支持する２つの部材（第３部材および第４部材）とを有する固定具が開示されている。この特許文献２の固定具では、センサを支持する第３部材を取付ベース上で摺動させることにより、筐体の姿勢が調整される。また、上記の調整後に、第３部材の動きをストッパにより規制することによって、筐体の姿勢が調整される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−１２８０８６号公報
【特許文献２】特開２００３−２４２８６８号公報                                              （段落００６２〜００９０，図１５〜図２３）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１，２に記載された発明では、壁体に取り付けられるベース部材上に筐体を支持する摺動部材を設置し、この部材をベース部材上で摺動させることにより筐体の姿勢を調整し、しかる後に摺動を停止させるが、いずれの発明でも摺動部材を固定するために専用の部品が必要になる。このため部品点数が多くなり、コスト高となる。またセンサの取付作業における工数が増加し、作業が複雑になる。
【０００８】
本発明は、上記の問題に着目してなされたもので、センサの筐体を支持する摺動部材を摺動可能に支持するベース部材に、摺動部材を固定する機能を付与することによって部品点数を減らすと共に、筐体の取り付け作業や光軸の調整作業を容易にすることを、課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、本発明による固定具は、センサの設置現場の支持部材に固定されるベース部材と、筐体の背面および一側面のいずれか一方の面に接触かつ係合する係合部材と、筐体の係合部材に接する面に連なる一面と係合部材とを支持し、かつ係合部材が連結された状態でベース部材に設置される摺動部材とを有する。ベース部材は、一側に設けられた起立部から幅方向に沿って円弧状に傾斜する支持部を備え、この支持部において摺動部材を傾斜の方向に沿って摺動可能に支持する。起立部には、ベース部材の少なくとも一部を、支持部に支持された摺動部材を押圧する方向に変形させるためのネジが挿入され、このネジが締め付けられてベース部材が変形して摺動部材が押圧されることにより摺動部材の摺動が規制される。
【００１０】
上記の構成によれば、たとえば、あらかじめ摺動部材と係合部材とを連結し、筐体の背面を摺動部材に支持させ、支持された筐体の一側面に係合部材を接触かつ係合させることによって、係合部材および摺動部材を筐体に取り付けることができる。または反対に、筐体の一側面を摺動部材に支持させ、支持された筐体の背面に係合部材を接触かつ係合させてもよい。
また、係合部材と共に筐体に取り付けられた摺動部材をベース部材の支持部に設置し、ベース部材を現場の支持部材に固定することによって、筐体は固定具を介して支持部材に取り付けられた状態となる。さらに、支持部材の傾斜に沿って摺動部材を摺動させることにより、筐体をその長さ方向に沿う軸まわりに回転させて、筐体の姿勢を調整することができる。この調整が終了すると、起立部に挿入されているネジを締め付けてベース部材を変形させることにより、摺動部材が押圧されてその摺動が規制されるので、筐体を調整された姿勢で固定することができる。
【００１１】
このように、本発明では、摺動部材を摺動可能に支持するベース部材に、その摺動を規制する機能を設けたので、摺動部材を固定するための専用の部品が不要となり、部品点数を削減することができる。またネジを締め付ける作業のみで摺動部材の固定を完了することができるので、作業が容易になる。
【００１２】
なお、筐体の係合部材に接する面に係合部材を係合させるには、たとえば係合部材に接する面に凹部を形成し、係合部材に、この凹部に対応する形状の爪部を形成する。または、筐体の係合部材に接する面に凸部を形成し、係合部材に、凸部を嵌め込むことが可能な凹部を形成してもよい。または、特許文献１に記載されているように、一対の爪部により筐体側の凸部を嵌め込んでもよい。
【００１３】
上記の固定具の第１の実施形態では、係合部材は筐体の一側面に接触かつ係合する。また、摺動部材は、筐体の背面の少なくとも一部に接触して当該背面を支持すると共に、係合部材を支持する箇所の裏側に、その箇所の端縁よりも前方へと突出する突出部が形成される。また、ベース部材の起立部では、係合部材を支持する箇所を起立部側に対応させて支持部上に配置された摺動部材の突出部を押圧可能な箇所に前記ネジが挿入される。
【００１４】
上記第１の実施形態によれば、筐体は、その背面を支持部材に向けた状態で取り付けられる。また、この筐体の姿勢の調整作業が終了すると、摺動部材のうち、係合部材を支持する箇所（筐体の側面側に位置する。）から前方に突出する突出部を、ネジの締め付け力による起立部の変形により押圧することにより、突出部の動きを規制することができる。これにより摺動部材全体の摺動も規制され、筐体は調整された姿勢で固定される。
【００１５】
上記第１の実施形態の下位概念となる好ましい一実施形態では、摺動部材の裏側のベース部材の支持部に対する部分が、支持部の形状に合わせて円弧状にカーブすると共に、このカーブに沿って、係合部材を支持する箇所の端縁から先端部を突出させたリブが形成される。またベース部材には、リブに対応するガイドとして、支持部の中間位置（支持部の両端縁の間の任意の場所をいう。以下も同じ。）から傾斜の方向に沿って起立部の端縁まで延びて起立部を分断するスリットが形成される。また、リブは、先端の突出部を分断された起立部の間の空間よりも前方に突出させて、スリットに沿って回転可能に支持される。さらに、起立部のスリットにより分断されて当該スリットを介して対向する２つの部位には、それぞれリブの突出部が回転する範囲より外側にスリットの幅方向に沿うネジ穴が形成され、これらのネジ穴に挿入されたネジが締め付けられることによって、前記２つの部位にリブの突出部が挟み込まれて当該リブの回転が規制される。
【００１６】
上記の構成によれば、摺動部材の支持部に接触する部分も支持部の形状に合わせて円弧状にカーブし、そのカーブに沿って形成されたリブがベース部材に形成されたスリットに案内されるので、摺動部材を支持部の傾斜に沿ってスムーズに動かすことができる。また摺動部材を支持部の傾斜方向に沿って動かす力が加えられていないときには、このスリット内にリブが嵌め込まれた状態を維持して、摺動部材を仮固定することができる。よって、支持部材への固定を行う前に、ベース部材に摺動部材および係合部材を仮固定し、さらに摺動部材および係合部材を筐体に固定してから、ベース部材を支持部材に取り付けることが可能になる。これにより、筐体の取り付けがより容易になる。また筐体の姿勢の調整が完了してから摺動部材を固定するまでの間に、摺動部材が動いて調整が狂うのを防ぐことができる。さらに、起立部のネジを締め付けることによって、スリットの間隔が狭められ、２つの部位の間にリブの突出部を挟み込んでリブの回転を規制することができる。これにより、摺動部材全体の摺動も規制され、筐体は調整された姿勢で固定される。
【００１７】
第１の実施形態のより下位の概念となる一実施形態においては、摺動部材に、突出部を有するリブを含む複数本のリブが設けられる。ベース部材では、突出部を有するリブおよびこのリブの隣に位置するリブに対し、それぞれガイドとして支持部の中間位置から傾斜の方向に沿って起立部の端縁まで延びるスリットが形成される。また起立部では、各スリットにより分断されてこれらのスリットの間に挟まれた細片と、突出部を有するリブに対するスリットを介して前記細片に対向する部分とに、それぞれネジ穴が形成される。
【００１８】
上記の固定具の第２の実施形態では、係合部材は筐体の一側面に接触かつ係合する。また摺動部材は、筐体の背面の少なくとも一部に接触して当該背面を支持すると共に、この背面を支持する箇所の裏側に背後に突出する突出部が掲載される。ベース部材の起立部には、筐体の背面を支持する箇所を起立部側に対応させて支持部上に配置された摺動部材の突出部を押圧可能な箇所に前記ネジが挿入される。
【００１９】
上記の実施形態では、筐体は、その側面を支持部材に向けた状態で取り付けられる。筐体の姿勢の調整が終了すると、摺動部材の筐体の背面を支持する箇所の裏側に設けられた突出部を、ネジの締め付け力による起立部の変形により押圧することにより、突出部の動きを規制することができる。これにより摺動部材全体の摺動も規制され、筐体は調整された姿勢で固定される。
【００２０】
第２の実施形態の下位概念となる好ましい一実施形態では、摺動部材の裏側のベース部材の支持部に対する部分は、支持部の形状に合わせて円弧状にカーブすると共に、このカーブに沿ってリブが形成され、このリブの筐体の背面を支持する箇所に対応する部分が突出部として機能する。またベース部材には、リブを案内するガイドとして、支持部の中間位置から傾斜の方向に沿って起立部の端縁まで延びて起立部を分断するスリットが形成される。また摺動部材は、筐体の背面を支持する箇所の一部を起立部の端縁から突出させた状態でベース部材の支持部上に配備される。
起立部のスリットにより分断されて当該スリットを介して対向する２つの部位には、それぞれ摺動部材の摺動に応じてリブが回転する範囲より外側にスリットの幅方向に沿うネジ穴が形成され、これらのネジ穴に挿入されたネジが締め付けられることによって、２つの部位にリブが挟み込まれて当該リブの回転が規制される。
【００２１】
上記の実施形態でも、摺動部材の支持部に接触する部分が支持部の形状に合わせて円弧状にカーブし、そのカーブに沿って形成されたリブがベース部材に形成されたスリットに案内されるので、摺動部材を支持部の傾斜に沿ってスムーズに動かすことができる。また摺動部材を支持部の傾斜方向に沿って動かす力が加えられていないときには、このスリット内にリブが嵌め込まれた状態を維持して、摺動部材を仮固定することができる。
またこの実施形態によれば、支持部材に向き合っていない筐体の背面側において、摺動部材の当該背面を支持する箇所の裏側に形成されたリブを、起立部のスリットにより分断された２つの部位の間に挟み込んで固定することにより、摺動部材全体の摺動を規制することができる。これにより、筐体は調整された姿勢で固定される。
【００２２】
第２の実施形態のより下位の概念となる一実施形態では、摺動部材には、前記突出部としての機能を有するリブを含む複数のリブが設けられる。また、ベース部材では、突出部としての機能を有するリブおよびこのリブの隣に位置するリブに対し、それぞれガイドとして支持部の中間位置から傾斜の方向に沿って起立部の端縁まで延びるスリットが形成される。また起立部では、各スリットにより分断されてこれらのスリットの間に挟まれた細片と、突出部として機能するリブに対するスリットを介して細片に対向する部位とに、それぞれ前記ネジ穴が形成される。
【００２３】
上記のとおり、第１および第２の実施形態の下位概念では、ネジの締め付け力によって、突出部が含まれるスリットを狭め、このスリットを挟んで対向する２つの部位の間に突出部を挟み込んで固定するが、固定の方法はこれに限らず、突出部に対向する方向から力を加えて固定することも可能である。
この方法が適用された一実施形態では、ベース部の起立部が、当該ベース部に支持される摺動部材の突出部が回転する範囲より外側において、突出部と対向可能な位置まで起立し、この起立部の内壁面の突出部に対向する位置に突部が形成される一方、突部以外の場所に厚み方向に沿ってネジ穴が形成される。そして、ネジ穴に挿入されたネジが締め付けられることによって、起立部が突出部の方に押圧されて突部が突出部を押圧し、当該突出部の回転が規制される。
【００２４】
つぎに、上記固定具の第３の実施形態では、ベース部材には、支持部の中間位置から傾斜の方向に沿って起立部の端縁まで延びて起立部を分断するスリットが形成されると共に、支持部の傾斜方向に沿う両側縁にそれぞれ押圧部が形成される。
また、起立部のスリットにより分断されて当該スリットを介して対向する２つの部位にはそれぞれスリットの幅方向に沿うネジ穴が形成される。これらのネジ穴に挿入されたネジが締め付けられることによって、起立部および支持部のスリットが形成されている範囲が変形して前記支持部の各押圧部により摺動部材が押圧されることにより摺動部材の摺動が規制される。
【００２５】
上記第３の実施形態によれば、起立部に挿入されたネジを締め付けることによって、起立部のスリットを挟んで対向する２つの部位がスリットを狭める方向へと変形する。さらに、この変形に応じて支持部側のスリットにより分断されている部分も、スリットを狭める方向へと変形するので、支持部の傾斜方向に沿う各側縁に形成された押圧部が摺動部材を押圧する方向へと変位する。これら押圧部からの押圧力によって、摺動部材の摺動が規制され、筐体は調整された姿勢で固定される。
【００２６】
本発明による多光軸光電センサの固定構造は、センサの筐体の背面および側面のいずれか一方の長さ方向に沿って設けられたガイド部と、支持部材に固定されるベース部材と、筐体の前記ガイド部が設けられた面に接触かつ当該ガイド部に係合する係合部材と、筐体の前記ガイド部が設けられた面に連なる一面と係合部材とを支持する状態でベース部材に設置される摺動部材とを有する固定具とを具備する。
ベース部材は、一側に設けられた起立部から幅方向に沿って円弧状に傾斜する支持部を備え、この支持部において摺動部材を傾斜の方向に沿って摺動可能に支持する。また起立部には、少なくともその一部を、支持部に支持された摺動部材を押圧する方向に変形させるためのネジが挿入され、このネジが締め付けられて起立部が変形して摺動部材が押圧されることにより摺動部材の摺動が規制される。
【００２７】
上記の構成によれば、係合部材を摺動部材に連結し、係合部材を筐体のガイド部が設けられている面に合わせ、この面に連なる一面に摺動部材を合わせ、係合部材の係合部をガイド部に係合させることによって、係合部材および摺動部材が筐体に取り付けられる。係合部材はガイド部のいずれの位置にも合わせることができるので、筐体の長さに合わせて、固定具の数や各固定具の位置を調整することができる。
また、ベース部材を支持部材に固定した後に、このベース部材上の摺動部材をベース部材の支持部の傾斜に沿って摺動させることにより、筐体を、その長さ方向に沿う軸まわりに回転させて、筐体の姿勢を調整することができる。さらに起立部に挿入されたネジを締め付けることによって、筐体を、調整された姿勢で固定することができる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、筐体に取り付けられた摺動部材を回転可能に支持するベース部材に摺動部の回転を規制する機能を付加したので、固定のための専用部品が不要になり、コストを削減することができる。また、摺動部材の回転により筐体の姿勢を調整した後は、ネジを締め付ける作業のみで当該調整状態を固定することができるので、作業者の労力が大幅に軽減され、センサの固定作業にかかる効率を向上することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明が適用される多光軸光電センサの外観を示す斜視図である。
【図２】センサの筐体を壁体に取り付けた例を示す斜視図である。
【図３】固定具の構成を示す斜視図である。
【図４】固定具の構成を示す斜視図である。
【図５】固定具の構成を示す斜視図である。
【図６】摺動部材の表側の構成を示す正面図である。
【図７】摺動部材の裏側の構成を示す斜視図である。
【図８】ベース部材の表側の構成を示す斜視図である。
【図９】ベース部材の表側の構成を示す正面図である。
【図１０】筐体に対する固定具の固定状態を示す図である。
【図１１】センサの筐体をレール部材に取り付けた例を示す斜視図である。
【図１２】レールに対する止め具の固定状態を示す斜視図である。
【図１３】止め具の外観を示す斜視図である。
【図１４】レールに対する固定具の取付状態をレールの端縁側から見た図である。
【図１５】筐体に対する固定具の固定状態および固定部と取付具との係合状態を示す図である。
【図１６】第１の変形例にかかる固定具の構成を示す斜視図である。
【図１７】第１の変形例にかかるベース部材の表側の構成を示す正面図である。
【図１８】第２の変形例にかかる固定具の構成を模式的に示す図である。
【図１９】第３の変形例にかかる固定具の構成を模式的に示す図である。
【図２０】第４の変形例にかかる固定具の構成を示す斜視図である。
【図２１】第４の変形例での摺動部材を固定するための原理を説明する図である。
【図２２】壁体に対する筐体の取付方法の他の例を示す斜視図である。
【図２３】図２２の例に用いられる固定具の構成を示す斜視図である。
【図２４】図２２の例に用いられる固定具の構成を示す斜視図である。
【図２５】筐体に対する固定具の固定状態および壁体との関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
図１は、多光軸光電センサの外観を示す。
この多光軸光電センサは、工場などに設置される安全用途のセンサであって、一対の投光器１および受光器２により構成される。投光器１および受光器２は、いずれも柱状の筐体１００を本体とし、所定の間隔を隔てて対向配備される。
【００３１】
各筐体１００の内部には、それぞれ複数の光学素子（投光器１では発光素子１Ａ、受光器２では受光素子２Ａ）や制御基板（図示せず。）などが収容される。発光素子１Ａと受光素子２Ａとの光軸は一対一の関係をもって位置合わせされ、これにより投光器１と受光器２との間に２次元の検知エリアが設定される。
【００３２】
図２は、筐体１００の取付例を示す。この筐体１００は、前面および両端面が開放された金属製のフレーム１０１の各端面にキャップ１０２，１０２を、フレーム１０１の前面に透光板１０３を、それぞれ組み付けた構成のものである。
図２に示す取付例では、筐体１００のフレーム１０１の上部および下部にそれぞれ固定具１０を取り付け、これらの固定具１０をネジ２０により壁体２００に固定している。壁体２００には、パーテーションのような専用の部材が用いられる場合もあるが、これに限らず、現場の設備の側板などが用いられる場合もある。
【００３３】
筐体１００は起立した状態で取り付けられるとは限らず、長さ方向を水平にして取り付けられる場合もある。また、固定具１０による固定は２箇所に限らず、筐体１００の長さによっては、３箇所以上に固定具１０を取り付けて固定してもよい。
【００３４】
各固定具１０は、筐体１００の背面から一側面にかかる範囲に取り付けられて、筐体１００を、その長さ方向に沿う軸まわりに回転可能な状態で支持する。また後記するネジ３９（図２には示さず。）を締め付ける作業を行うことによって、筐体１００を回転しない状態に固定することができる。
【００３５】
図３〜５は、上記の固定具１０を、それぞれ異なる角度方向から観察した状態を示す。なお、以下の説明では、筐体１００を支持する側を表側とする。また筐体１００が支持されたときにその長さ方向に対応する方向を上下方向とし、これに直交する方向を幅方向とする。
【００３６】
この実施例の固定具１０は、ベース部材３、摺動部材４、および係合部材５の計３つの部品を組み合わせたものである。ベース部材３は、摺動部材４を支持するための支持部３１の上下にそれぞれ取付部３２を連続させた構成のものである。係合部材５は摺動部材４の表側に固定される。また、摺動部材４は筐体１００の背面を支持し、係合部材５は筐体１００の一側面に接触かつ係合する。この係合により、固定具１０は筐体１００に取り付けられる。
【００３７】
図６は摺動部材４の表側の構成を示し、図７は摺動部材４の裏側の構成を示す。
この図６および先の図３ならびに図４に示すように、摺動部材４の表側には、表側に突出する帯状の段部４０を挟んで位置する一対の平坦面４１，４２と、平坦面４２から幅方向に沿って立ち上がる立ち上がり部４３と、立ち上がり部４３と裏側とを繋ぐ傾斜面４４とが含まれる。立ち上がり部４３は、平坦面４２に近い付近では斜め外に向かって傾斜しているが、傾斜角度は複数段階に変化し、最終的にほぼ垂直に起立する状態となる。また、傾斜面４４には、背部に向かう方向に沿ってネジ穴４５が形成される。
【００３８】
段部４０および平坦面４１，４２を含む範囲の幅は、筐体１００の幅に対応する。また段部４０は、筐体１００の後記する背板１０５の突条１０６に当たる位置に形成される。後記する図１０に示すように、段部４０は、立ち上がり部４３側の平坦面４２に対して斜め外側に向かって立ち上がり、もう一方の平坦面４１に対しては垂直に立ち上がる。
【００３９】
図７に示すように、摺動部材４の裏側は幅方向に沿って一連の円弧状のカーブを描くように形成され、このカーブに沿って３本のリブＲ０，Ｒ１，Ｒ２が形成されている。
カーブが緩やかな部分（図７中の右手）は表側の平坦面４１，４２および段部４０に対応する。この部分の各リブＲ０〜Ｒ２の両側には、それぞれ凹部４６が形成されている。
【００４０】
カーブが急峻な部分（図７中の左手）は立ち上がり部４３に対応する。３本のリブＲ０，Ｒ１，Ｒ２のうちの中央のリブＲ０は、幅、高さとも他の２本より大きく、カーブが急峻な部分の端縁から突出して、傾斜面４４より前方（図３〜５では上方に対応させている。）に露出する。
【００４１】
図３および図４に示すように、係合部材５の背部は、摺動部材４の立ち上がり部４３および傾斜面４４に対応する形状に形成され、前面５０は矩形状の平坦面として形成される。また、前面５０の一側縁には、この面５０に直交する矩形状の壁面５１が連続する。この壁面５１の底辺には、全長にわたって爪部５２が設けられる。
【００４２】
係合部材５の前面５０には、背部に向かう方向に沿ってネジ穴（図示せず。）が形成される。このネジ穴は係合部材５を貫通しており、係合部材５の背部を摺動部材４の立ち上がり部４３および傾斜面４４に合わせたときに、摺動部材４のネジ穴４５に連なる。これらのネジ穴に挿入されたネジ５３を締めることによって、係合部材５は、立ち上がり部４３および傾斜面４４を被覆した状態で摺動部材４に連結される。
【００４３】
図８および図９は、ベース部材３の構成を示す。
ベース部材３の支持部３１では、図中の左手の側部３００（摺動部材４の立ち上がり部４３および係合部材５が配置される方向に対応する。）が高く形成され（以下、この側部を「起立部３００」という。）、表側も、起立部３００の端縁に向かってせり上がるように円弧状に傾斜する。この傾斜の角度は摺動部材４の裏側のカーブに適合する。また、支持部３１の上下の側縁部（取付部３２との境界部分）には、それぞれ幅の狭いスリット３３１，３３１を介して、上記の傾斜に沿う形状の壁部３３０（起立部３００に近づくほど背が高くなる。）が設けられる。
【００４４】
支持部３１には、幅方向に沿って２本のスリットＳ０，Ｓ１が形成される。これらのスリットＳ０，Ｓ１は、支持部３１の傾斜が緩やかになる部分の中間位置から起立部３００の端縁までの範囲に設けられる。支持部３１の表側では、これらのスリットＳ０，Ｓ１に、それぞれ反対側の端縁まで延びる溝部Ｌ０，Ｌ１が連続する。スリットＳ０およびこれに連なる溝部Ｌ０は、摺動部材４の中央のリブＲ０を案内し、スリットＳ１およびこれに連なる溝部Ｌ１はリブＲ１を案内する。
さらに、支持部３１の表側には、スリットＳ０から見てスリットＳ１と反対側になる位置に、ほぼ全幅にわたって延びる溝部Ｌ２が設けられる。この溝部Ｌ２は、摺動部材４のリブＬ２を案内する。
【００４５】
支持部３１の起立部３００は、スリットＳ０，Ｓ１に挟まれる幅狭の細片３５と、スリットＳ０を介して細片３５に対向する部分３６（以下、「分断部分３６」という。）と、スリットＳ１を介して細片３５に対向する部分３７（以下、「分断部分３７」という。）とに分断される。細片３５および分断部分３６には所定の厚みが設けられ、これらの肉厚部分に、スリットＳ０の幅方向に沿うネジ穴（図示せず。）が形成される。
【００４６】
分断部分３７には厚みがなく、逆に、側壁およびその隣の壁部３３０の上部が内側に湾曲した状態にえぐられて、湾曲した凹部３８が形成される。図４および図５に示すように、この凹部３８は、細片３５のネジ穴にネジ３９を挿入するためのガイドとして機能し、挿入されたネジ３９の頭部を支持する。このネジ３９は、細片３５のネジ穴を介して分断部分３６のネジ穴まで届き、これにより細片３５と分断部分３６とが連結される。
【００４７】
上記構成のベース部材３に対し、摺動部材４は、立ち上がり部４３を支持部３１の急斜面に対応させ、平坦面４１，４２および段部４０を含む範囲を支持部３１の傾斜が緩やかな範囲に対応させて設置される。これにより、リブＲ０は溝部Ｌ０およびスリットＳ０に係合し、リブＲ１は溝部Ｌ１およびスリットＳ１に係合し、リブＲ２は溝部Ｌ２に係合し、摺動部材４は、支持部３１の傾斜に沿って摺動可能に支持される。また、リブＲ０，Ｒ１がそれぞれ対応するスリットＳ０，Ｓ１に嵌まり、摺動部材４の裏側に設けられた凹部４６の存在によって、各リブＲ０〜Ｒ２と溝部Ｌ０〜Ｌ２との咬み合わせも安定するので、摺動部材４は、支持部３１上に安定して支持される。
【００４８】
図４および図５に示すように、摺動部材４が支持部３１に設置されると、中央のリブＲ０の突出部分は、細片３５および第１の分断部分３６の各肉厚部分の間の空間（スリットＳ０の先端）から突出した状態になる。細片３５および分断部分３６のネジ穴は、このリブＲ０の突出部分が摺動部材４の摺動に応じて回転する範囲より外側（側壁寄り）に設けられているので、リブＲ０に妨げられることなく、ネジ３９を締めることができる。このネジ３９が締められると、その締め付け力によって細片３５が変形してスリットＳ０の方（図５の矢印Ｆの方向）に寄せられ、リブＲ０は細片３５と分断部分３６との間に挟み込まれる。これにより、リブＲ０と細片３５および分断部分３６との間に摩擦が生じてリブＲ０の回転が規制される。よって、摺動部材４の全体の動きも規制され、摺動部材４は、ベース部材３の支持部３１に固定された状態となる。なお、上記の細片３５は、弾性変形域で変形するので、ネジ３９を緩めると、細片３５は元の状態に戻り、リブＲ０を含む摺動部材４を再び動かすことが可能になる（後記する他の実施例におけるベース部材３の変形も同様である。）。
【００４９】
図１０は、上記の固定具１０が筐体１００に取り付けられた状態を示す。なお、この図１０および後記する図１５では、紙面に直交する方向を筐体１００の長さ方向に対応させ、筐体１００に関してはフレーム１０１の断面形状のみを示す。前面の透光板１０３は、図中の段部１１０，１１０に両側縁が支持されて、キャップ１０２，１０２と共に固定される。
【００５０】
図中の１０４は、筐体１００の側板を示し、１０５は筐体１００の背板を示す。側板１４では各段部１１０の下方に、背板１０５では両側部に、それぞれ長さ方向に沿う溝部１０８，１０９が設けられる。これらの溝部１０８，１０９は、筐体１００の両端位置でそれぞれキャップ１０２を固定するためのネジ（図示せず。）が挿入される。
各側板１０４には、背板１０５に近い部分にも、長さ方向に沿う溝部１０７が形成される。この溝部１０７は、係合部材５の爪部５２に応じた形状に形成される。
【００５１】
筐体１００の背板１０５では、各溝部１０９の内側縁に沿ってそれぞれ突条１０６が形成される。各突条１０６，１０６の内壁部は、背板１０５の表面に近づくほど外側に変位する状態に傾斜する。この内壁部の傾斜角度は、摺動部材４の段部４０の傾斜面に適合する。
【００５２】
上記構成の筐体１００に対し、固定具１０は、３つの部品３，４，５が連結された状態で取り付けられるが、ベース部材３の細片３５と分断部分３６とを止めるネジ３９は、摺動部材４が支持部３１上で摺動可能となるように緩められる。また、係合部材５のネジ５３も、溝部１０７への爪部５２の嵌め込みを容易にするために緩めに止められる。
【００５３】
この状態で、摺動部材４の段部４０を背板１０５の一方の突条１０６に合わせ、この突条１０９の近傍の側板１０４に係合部材５の壁面５１を合わせ、当該側板１０５の溝部１０７に爪部５２を嵌め込むことにより、固定具１０は筐体１００に取り付けられる。さらにネジ５３を締め付けると、その押圧力により爪部５２が溝部１０７に押し付けられて、溝部１０７からの爪部５２の抜けが規制される。これにより、係合部材５は摺動部材４に完全に固定された状態になり、固定具１０は筐体１００の一定の位置に固定される。
【００５４】
支持部３１の上下に位置する取付部３２，３２は、それぞれ幅方向に並ぶ２種類の取付片３３，３４を有する。一方の取付片３３は、図２に示すように、固定具１０が筐体１００に取り付けられたときに、ベース部材３の起立部３００やリブＲ０と共に筐体の側方に露出する。この取付片３３にはネジ穴３０が設けられており、このネジ穴３０にネジ２０を挿入し、壁体２００にネジ止めすることにより、固定具１０およびこれに支持される筐体１００は壁体２００に固定される。
【００５５】
作業者は、投光器１と受光器２との間で位置および高さが整合するように取付場所を定めて、上記の要領で、それぞれの筐体１００を壁体２００にネジ止めする。この後は、各光軸を合わせるために、筐体１００の姿勢を調整する。
この調整のために、作業者が、筐体１００の側面または固定具１０の側部を押圧または軽く引っ張ると、ベース部材３の傾斜面に沿って摺動部材４が摺動し、これに応じて筐体１００がその長さ方向の軸廻りに回転する。これを利用して、作業者は筐体１００の姿勢を調整し、調整が完了すると、細片３５と分断部分３６とを連結するネジ３９を締め付ける。これにより、摺動部材４が固定されて筐体１００は回転しない状態となり、以後、筐体１００は調整された姿勢で維持される。
【００５６】
上記のとおり、この実施例では、筐体１００に取り付けられた摺動部材４を、筐体１００の長さ方向に沿う軸まわりに回転可能に支持するベース部材３に、この回転を規制して摺動部材４を固定する機能を付加したので、部品点数が削減され、コストを抑えることができる。
【００５７】
また、摺動部材４の裏面にリブＲ０〜Ｒ２を設けると共に、ベース部材３のスリットＳ０，Ｓ１や摺動部材４の凹部４６によって、摺動部材４が安定して支持されるようにしたので、ベース部材３を含む固定具１０全体を筐体１００に取り付けてから、ネジ止め作業のみで壁体２００への固定を行うことができる。さらに、筐体１００の姿勢を調整して摺動部材４に固定する際にも、ネジ３９を締めるのみで作業が完了するので、取付作業は非常に簡単になる。
【００５８】
さらに、上記の固定具１０は、取付部３２のもう一方の取付片３４を介して、金属製のレール部材に取り付けることもできる。この取付片３４は、先端が開放されたＵ字状の板状体であって、筐体１００が固定具１０に支持されたときに、筐体１００の背後にあたる場所に位置づけられる。
【００５９】
図１１は、レール部材に対する取付例を示す。この例では、各面にレール２１１が形成されたアルミニウム製の角柱状フレーム２１０の一面のレール２１１に、図２の例と同様に、一対の固定具１０，１０を介して筐体１００が取り付けられる。
レール２１１には、図１２に示すように、あらかじめ一対の止め具６，６が固定される。これらの止め具６，６に取付片３４，３４を係合させることによって、各固定具１０，１０はレール２１１に固定される。
【００６０】
図１３は、上記の止め具６の構成を示す。図１４は、フレーム２１０の一端縁側から、フレーム２１０に対する止め具６の取付状態を見た様子を示す。
止め具６は、止めネジ６１が一体に設けられた固定部材６０のネジ軸６１ａに座金６２を挟んでスライドナット６３を連結した構成のものである。固定部材６０の外形は円錐台状で、径が小さくなる側を座金６２に対向させている。
【００６１】
スライドナット６３の高さ方向のサイズはレール２１１の溝の深さより小さく設定される。また、スライドナット６３の上面の、レール２１１の上部のガイド部２１２，２１２に接触する両側部分は、ガイド部２１２，２１２の厚みに応じた高さ分、立ち下がっている。
【００６２】
上記の固定具６は、ネジ６１を緩めた状態でスライドナット６３をレール２１１の溝に挿入し、所望の位置まで移動させてからネジ６１を締め付けることにより、レール２１１に固定される。
【００６３】
図１５は、筐体１００に取り付けられた状態の固定具１０と止め具６とが係合した状態を示す。この図１５および先の図３〜５を参照して、固定具の第２の取付片３４の構成および固定方法についてを説明する。
【００６４】
取付片３４のＵ字状の湾曲部分の先端部は、固定部材６０の下の座金６２を挿入可能な幅に形成されるが、湾曲部分の幅は基端部（支持部３１に連なる部分をいう。）に近づくにつれて狭くなる。ただし、図１５に示すように、基端部の底部には座金６２を挿入可能な幅が確保され、その上方の壁面３２０は、固定部材６０の外周面に合わせて、下方に向かうほど内側に変位する傾斜面となる。
【００６５】
上記の構成により、レール２１１に固定された止め具６の固定部材６０および座金６２に取付片３４の先端部を合わせ、取付片３４を押し込むことによって、固定部材６０および座金６２を取付片３４の湾曲部分の基端部に嵌め込むことができ、取付片３４を止め具６に固定することができる。
【００６６】
先に述べたように、この実施例の固定具１０は、摺動部材４の段部４０を筐体１００の背板１０５の突条１０６に当接させ、係合部材５の爪部５２を筐体１００の側板１０４の溝部１０７に嵌め込むことによって、筐体１００に取り付けられる。しかし、図１５に示すように、背板１０５の段部４０に接していない方の突条１０６と段部４０との間には十分に余裕のある空間が生じるので、突条１０６に沿う方向に押圧力がかかっても、段部４０と背板１０５との間に大きな摩擦力が生じることはない。また、筐体１００への固定具１０の取り付け時には、係合部材５を固定するネジ５３が緩められ、爪部５２がやや浮いた状態になっているので、溝部１０７と爪部５２との間の摩擦力も比較的小さくすることができる。よって、突条１０６および溝部１０７をガイドとして機能させて、固定具１０を筐体１００の長さ方向に沿ってスライドさせることができる。
【００６７】
よって、作業者は、２つの固定具１０，１０が取り付けられた筐体１００をレール２１１に合わせ、一方の固定具１０（たとえば下方の固定具１０）を、対応する止め具６に向けてスライドさせる。さらに、止め具６の固定部材６０および座金６２が取付片３４の基端部に嵌め込まれるまで固定具１０をスライドさせることによって、固定具１０を止め具６に固定することができる。ここで作業者が係合部材５のネジ５３を締め付けると、係合部材５の爪部５２は溝部１０７に強く押し付けられて、両者の間の摩擦力が高まり、爪部５２の移動が規制される。また係合部材５と摺動部材４とが完全に固定された状態となるため、摺動部材４もスライド不能となる。これにより、固定具１０は止め具６に対して強固に固定された状態となり、止め具６から抜け落ちるのを防止することができる。
【００６８】
作業者は、もう一方の固定具１０についても、同様に、対応する止め具６の固定部材６０および座金６２が止め具３４の基端部に嵌め込まれた状態になるまで固定具１０をスライドさせ、係合部材５のネジを締め付ける。これにより、この固定具１０も止め具６に強固に固定される。
【００６９】
このようにして、各固定具１０，１０を止め具６，６に完全に固定することによって、筐体１００は、レール２１１に対して安定した状態で支持される。さらに作業者は、光軸の方向を調整するために筐体１００を回転させ、調整が終了すると、ベース部材３のネジ３９を締め付ける。これにより摺動部材４が固定され、筐体１００は、調整された姿勢で維持される。
【００７０】
上記のとおり、この実施例では、固定具１０を筐体１００にスライド可能に取り付け、対応する止め具６に固定具１０が係合されるまで固定具１０をスライドさせ、しかる後にネジ５３を締め付けることによって、固定具１０を固定することができる。よって、レール２１１に対する筐体１００の取り付けを容易に行うことができる。
なお、固定具１０のスライド機能は、壁体２００への固定の際にも、固定部１９の位置調整のために利用することができる。
【００７１】
つぎに、摺動部材４を固定するための構成に関して、４つの変形例を説明する。いずれの例でも、上記の実施例に対して変更された構成を中心に説明し、上記実施例と共通する構成については、同じ符号を引用する。
【００７２】
まず、図１６は第１の変形例にかかる固定具１０の外観を、図１７はこの固定具１０のベース部材３の構成を、それぞれ示す。この実施例では、摺動部材４および係合部材５は先の実施例と同様の構成をとるが、ベース部材３の支持部３１には、中央のリブＲ０に対してのみスリットＳ０が形成され、リブＲ１，Ｒ２に対しては、それぞれ全幅に延びる溝部Ｌ１、Ｌ２が形成される。支持部３１の起立部３００には一定の厚みが設けられるが、スリットＳ０により２つの部分３０１，３０２に分断される。これらの分断部分３０１，３０２の肉厚には、スリットＳ０の幅方向に沿うネジ穴が形成される。
【００７３】
中央のリブＲ０の突出部分は、スリットＳ０の先端部から各分断部３０１，３０２の端縁よりも前方へと突出するが、上記のネジ穴は、この突出部分の回転の範囲より外側に設定される。よって、各ネジ穴に挿入されたネジ３９を締め付けることにより、ネジ３９の頭部を支持する分断部３０２が変形して、図１６に矢印Ｆで示す方向に引き寄せられる。よって、各分断部３０１，３０２の間にリブＲ０が挟み込まれ、リブＲ０の回転が規制される。これにより摺動部材４は、ベース部材３上に固定された状態となる。
【００７４】
図１８は固定具１０の第２の変形例を、図１９は固定具１０の第３の変形例を、それぞれ示す。なお、これらの図では、摺動部材４の立ち上がり部４３の先端部分とおよびベース部材３の起立部３００の付近の前面の形状を模式的に示す。
【００７５】
図１８に示す第２の変形例では、中央部のリブＲ０を無くし、２本のリブＲ１，Ｒ２を摺動部材４の端縁から突出させる。ベース部材３では、一方のリブＲ１に対するガイドにはスリットＳが含められ、他方のリブＲ２に対するガイドは溝部（図示せず。）のみとなる。起立部３００は、スリットＳにより細片３０３と幅広部分３０４とに分断されるが、幅広部分３０４の厚みはＬ字状に変化し、厚みが変化する位置の壁面３０５がリブＲ２より外に位置するように形成される。また、細片３０３および幅広部分３０４には、スリットＳの幅方向に沿うネジ穴（図示せず。）が形成され、これらのネジ穴に、細片３０３の外側からネジ３９が挿入される。
【００７６】
上記の構成において、ネジ３９を締め付けると、細片３０３が変形して幅広部分３０４の方に寄せられる。これにより、細片３０３の内壁面がリブＲ１を押圧すると共に、幅広部分３０４の壁面３０５がリブＲ２を押圧し、各リブＲ１，Ｒ２の回転が規制される。これにより摺動部材４はベース部材３上に固定された状態となる。
【００７７】
図１９の例では、摺動部材４は、第１の実施例と同様のリブＲ０〜Ｒ２を備える。ベース部材３の支持部３１の起立部３００は分断されず、またリブＲ０の突出部分より外側で、突出部分に対応する位置まで立ち上がる。また、この起立部３００の内壁面のリブＲ０に対向する場所には突部３０６が形成される。さらに、起立部３００の一端部とこれに連なる部分とがスリットＳＡにより分断され、このスリットＳＡを挟んで対向する関係にある各部にスリットＳＡの幅方向に沿うネジ穴（図示せず。）が形成される。これらのネジ穴には、起立部３００の外側からネジ３９が挿入される。
【００７８】
上記の構成において、ネジ３９を締め付けると、起立部３００が変形して摺動部材４の方へと引き寄せられ、突部３０６がリブＲ０に突き当たる状態になる。さらにネジ３９を締めることにより、突部３０６はリブＲ０に強く押し当てられて、両者の間の摩擦力によりリブＲ０の回転が規制される。これにより摺動部材４はベース部材３上に固定された状態となる。なお、ネジ３９が挿入される箇所は一箇所に限らず、起立部３００の両端部にをスリットにより分断して、それぞれにネジを挿入してもよい。
【００７９】
図２０は、第４の変形例にかかる固定具１０の外観を、図２１（１）（２）は、この固定具１０に用いられるベース部材３および摺動部材４の構成を、それぞれ示す。
この実施例の固定具１０は、図１６および図１７に示した第１変形例とほぼ同様の構成を有する。摺動部材４が、立ち上がり部４３を起立部３００の側に向けてベース部材３上に配備される点も、最初の実施例や第１変形例と同様である。
【００８０】
ただし、この実施例の摺動部材４の裏側には、立ち上がり部４３の端縁から突出するリブＲ０は設けられず、摺動の安定をはかるためのリブＲ１，Ｒ２（図２０，２１には示さず。）のみが設けられる。一方、ベース部材３の起立部３００は、第１変形例と同様に、スリットＳ０により２つの部分３０１，３０２に分断され、各分断部分３０１，３０２の肉厚にはスリットＳ０の幅方向に沿うネジ穴が形成され、これらのネジ穴にネジ３９が挿入される。
【００８１】
上記の構成において、筐体１００の姿勢の調整が終了して、摺動部材４を固定するためにネジ３９を締め付ける作業が行われると、図２１（１）中の矢印に示すように、ネジ３９の頭部を支持している分断部３０２において、スリットＳ０に沿う各箇所がスリットＳ０に近づく方向に引き寄せられて、点線で示すような変形が生じる。ネジ３９がさらに締められると、分断部３０１でも、スリットＳ０に沿う各箇所がスリットＳ０に近づく方向に引き寄せられて、同様の変形が生じる。この変形は、ネジ３９に近いスリットＳ０の先端部に近づくほど大きくなるので、起立部３００および支持部３１の各壁部３３０，３３０の起立部３００に近い部分が内側へと引き寄せられる。これにより、図２１（２）に示すように、摺動部材４に対し、支持部３１の上下の壁部３３０、３３０からの押圧力をかけることができる。これにより摺動部材４は、各壁部３３０，３３０に挟まれて固定された状態となる。
【００８２】
つぎに、上記の各変形例を含む固定具１０は、背面を壁体２００に向けた姿勢で筐体１００を固定しているが、これに限らず、図２２に示すように、側面を壁体２００に向けた姿勢で筐体１００を固定することも可能である。この図２２の例の固定具１０のベース部材３、摺動部材４、係合部材５は、図３〜図１５に示した最初の実施例と同様であるが、ベース部材３に設置される摺動部材４の向きが最初の実施例とは反対になっている。
【００８３】
図２３および図２４は、上記の固定具１０の外観を示し、図２５は、筐体１００および壁体２００に対する固定具１０の関係を示す。
図２３や図２５に示すように、筐体１００に対する摺動部材４および係合部材５の取り付け方は最初の実施例と同様である。しかし、この実施例では、ベース部材３に対し、摺動部材４を、その立ち上がり部４３が支持部３１に支持されるようにして設置する。この結果、摺動部材４の筐体１００の背面を支持する箇所（平坦面４１，４２および段部４０を含む。）が起立部３００の端縁から大きく突出した状態となる。
【００８４】
よって、筐体１００に取り付けられた状態の固定具１０の各取付片３３，３３を壁体２００にネジ止めすると、筐体１００は、係合部材５が係合する側面が壁体２００と向き合う状態で壁体２００に取り付けられる。このとき図２３および図２４に示すように、摺動部材４のリブＲ０は、起立部３００の肉厚部分のスリットＳ０から突出した状態となり、ベース部材３のネジ３９と共に、壁体２００に取り付けられた筐体１００の背部に露出する。
【００８５】
この状態で、作業者が筐体１００の背面や前面などを押すと、ベース部材３上の摺動部材４がベース部材３の傾斜方向に沿って動き、これにより筐体１００の姿勢を調整することができる。調整が終了して作業者がベース部材３の起立部３００のネジ５３を締めると、細片３５が変形してスリットＳ０を狭める方向（図２４中の矢印Ｆの方向）に寄せられ、これによりリブＲ０は細片３５と分断部分３６との間に挟み込まれて回転が規制される。これにより、摺動部材４の全体の動きも規制され、筐体１００は、調整された姿勢で固定される。
【００８６】
上記のとおり、この実施例の固定部材１０によれば、センサの設置現場の事情に応じて筐体１００の背面および一側面のいずれを壁体２００に向けるかを選択することができる。また、前述の第１〜第４の変形例による固定具でも、ベース部材３に対する摺動部材４の向きを図２３〜２５の例と同様にすれば、筐体１００を、その一側面を壁体２００に向けた状態で壁体２００に取り付けることができる。
また各実施例では、筐体１００の背面を摺動部材４により支持し、摺動部材４に連結された係合部材５を筐体１００の一側面に固定することにより、筐体１００に対する固定具１０の取付を実現したが、これとは反対に、筐体１００の一側面を摺動部材４により支持し、背面に溝部、突条などのガイド部を設けて、このガイド部に係合部材を係合してもよい。
【符号の説明】
【００８７】
１００  筐体
１０  固定具
１    投光器
２    受光器
３    ベース部材
４    摺動部材
５    係合部材
３１  支持部
３５  細片
３６，３７  分断部分
３９  ネジ
４３  立ち上がり部
５１  壁面
５２  爪部
３００  起立部
３０１，３０２  分断部
３０６  突部
３３０  壁部
Ｒ０〜Ｒ２  リブ
Ｓ０〜Ｓ２  スリット
Ｌ１〜Ｌ２  溝部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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