(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像記録を行うヘッドユニットを有し、前記ヘッドユニットによる主走査動作の往路と復路の双方向で記録が可能な記録装置において双方向記録時に発生する色差を補正するための双方向色差補正方法であって、
前記双方向記録時に発生する色差を補正するための隠蔽率係数を決定し、前記決定された隠蔽率係数に基づいて先に着弾する色のインクの濃度を後に着弾される色のインクの濃度よりも増幅し、
前記隠蔽率係数は、先に着弾したインクの、後から着弾したインクで隠される割合であり、インクの透明度、インクの乾燥速度、及び、インク混ざりやすさのうち少なくとも一つを含むインクの性質と、用紙の性質と、に対応する前記割合の実測値から決定される値であることを特徴とする双方向色差補正方法。
【請求項２】
前記主走査動作の往路では、前記インクの色は、ブラック、シアン、マゼンタ、及び、イエローであり、
前記色のうちブラック、シアン及びマゼンタのインクのみインクの濃度の補正を行うことを特徴とする請求項１記載の双方向色差補正方法。
【請求項３】
前記主走査動作の復路では、ブラック、シアン、マゼンタ、及びイエローのインクの色のうち、シアン、マゼンタとイエローのインクのみインクの濃度の補正を行うことを特徴とする請求項１または２のいずれか１項に記載の双方向色差補正方法。
【請求項４】
前記隠蔽率係数を決定するための算出は、乗算と、除算と、補正テーブルと、を使用することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の双方向色差補正方法。
【請求項５】
画像記録を行うヘッドユニットを有し、前記ヘッドユニットによる主走査動作の往路と復路の双方向で記録が可能であり、双方向記録時に発生する色差を補正する記録装置であって、
前記双方向記録時に発生する色差を補正するための隠蔽率係数を決定し、前記決定された隠蔽率係数に基づいて先に着弾する色のインクの濃度を後に着弾される色のインクの濃度よりも増幅し、
前記隠蔽率係数は、先に着弾したインクの、後から着弾したインクで隠される割合であり、インクの透明度、インクの乾燥速度、及び、インク混ざりやすさのうち少なくとも一つを含むインクの性質と、用紙の性質と、に対応する前記割合の実測値から決定される値であることを特徴とする記録装置。
【請求項６】
画像記録を行うヘッドユニットを有し、前記ヘッドユニットによる主走査動作の往路と復路の双方向で記録が可能な記録装置の双方向記録時に発生する色差を補正するための双方向色差補正プログラムであって、
前記双方向記録時に発生する色差を補正するための隠蔽率係数を決定し、前記決定された隠蔽率係数に基づいて先に着弾する色のインクの濃度を後に着弾される色のインクの濃度よりも増幅し、
前記隠蔽率係数は、先に着弾したインクの、後から着弾したインクで隠される割合であり、インクの透明度、インクの乾燥速度、及び、インク混ざりやすさのうち少なくとも一つを含むインクの性質と、用紙の性質と、に対応する前記割合の実測値から決定される値であることを特徴とするコンピュータで実行可能な双方向色差補正プログラム。
【請求項７】
請求項６記載の双方向色差補正プログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、双方向色差補正方法、記録装置、双方向色差補正プログラム及び記録媒体に関し、特に双方向色差を無くすことが出来る双方向色差補正方法、記録装置、双方向色差補正プログラム及び記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタでは、インクを吐出するキャリッジ部を往復させて印刷する方式が主流である。この際、往路、復路の双方向でインクを吐出し、画像を形成することにより高速印字を実現することが可能であるが、往路と復路でインク滴の着弾順が異なることにより色むら（双方向色差）が発生する。双方向色差を回避する手段として、キャリッジ部に往路用の吐出部と、復路用の吐出部を左右対称に設計する方法が既に知られている。更に、往路と復路でガンマテーブルを切り替えることにより色差を軽減する方法が既に知られている。
【０００３】
双方向色差を補正する目的で、色空間上の原点の角度に応じてγ補正パラメータを切り替える方式が開示されている（特許文献１参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、今までの往路用の吐出部と、復路用の吐出部を持つという方式では、キャリッジ部が大型化する、また、製造コストが高くなるという問題があった。また、ガンマテーブルの切り替えにおいては、色差を完全になくすことはできないという問題があった。
【０００５】
特許文献１記載の発明は、非対称のキャリッジ部分を用いながらも、ソフトウェアの補正により双方向色差を抑えるが、双方向色差が発生するという問題は解消できていない。
【０００６】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、非対称のキャリッジ部分を用いながらも、双方向色差を無くすことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る双方向色差補正方法は、画像記録を行うヘッドユニットを有し、前記ヘッドユニットによる主走査動作の往路と復路の双方向で記録が可能な記録装置において双方向記録時に発生する色差を補正するための双方向色差補正方法であって、前記双方向記録時に発生する色差を補正するための隠蔽率係数を決定し、前記決定された隠蔽率係数に基づいて先に着弾する色のインクの濃度を後に着弾される色のインクの濃度よりも増幅し、前記隠蔽率係数は、先に着弾したインクの、後から着弾したインクで隠される割合であり、インクの透明度、インクの乾燥速度、及び、インク混ざりやすさのうち少なくとも一つを含むインクの性質と、用紙の性質と、に対応する前記割合の実測値から決定される値であることを特徴とする。
【０００８】
本発明に係る記録装置は、画像記録を行うヘッドユニットを有し、前記ヘッドユニットによる主走査動作の往路と復路の双方向で記録が可能であり、双方向記録時に発生する色差を補正する記録装置であって、前記双方向記録時に発生する色差を補正するための隠蔽率係数を決定し、前記決定された隠蔽率係数に基づいて先に着弾する色のインクの濃度を後に着弾される色のインクの濃度よりも増幅し、前記隠蔽率係数は、先に着弾したインクの、後から着弾したインクで隠される割合であり、インクの透明度、インクの乾燥速度、及び、インク混ざりやすさのうち少なくとも一つを含むインクの性質と、用紙の性質と、に対応する前記割合の実測値から決定される値であることを特徴とする。
【０００９】
本発明に係る双方向色差補正プログラムは、画像記録を行うヘッドユニットを有し、前記ヘッドユニットによる主走査動作の往路と復路の双方向で記録が可能な記録装置の双方向記録時に発生する色差を補正するための双方向色差補正プログラムであって、前記双方向記録時に発生する色差を補正するための隠蔽率係数を決定し、前記決定された隠蔽率係数に基づいて先に着弾する色のインクの濃度を後に着弾される色のインクの濃度よりも増幅し、前記隠蔽率係数は、先に着弾したインクの、後から着弾したインクで隠される割合であり、インクの透明度、インクの乾燥速度、及び、インク混ざりやすさのうち少なくとも一つを含むインクの性質と、用紙の性質と、に対応する前記割合の実測値から決定される値であることを特徴とする。
【００１０】
本発明に係る記録媒体は、上記本発明に係る双方向色差補正プログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、非対称のキャリッジ部分を用いながらも、双方向色差を無くすことが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の機構について説明するための図である。
【図２】図１に示したインクジェット記録装置に搭載されるヘッドユニット１０の概略構成例を示した図である。
【図３】記録用紙１５への双方向記録時におけるヘッドユニットの動作例について説明するための図である。
【図４】本発明の実施形態に係る補正前後の画像について説明する図である。
【図５】従来の色変換処理と比較し、本実施形態に係る色変換処理フローについて説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施形態は、本発明の好適な実施形態であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
【００１４】
そもそも、スキャン方向（着弾順）によって色差が発生する理由は、先に着弾したインクが、後から着弾したインクによって隠蔽されてしまうためと考えられる。従来の技術では、「後から着弾するインク量」を考慮していないため、色差を十分に補正することができなかった。本実施形態では、後から着弾するインク滴により隠蔽されると推定される面積に応じて、先に着弾するインク滴の量を増幅する。この補正を行うことで、最終的に形成される滴の濃度を忠実に表現することができ、非対称のキャリッジ部分を用いながらも、ソフトウェアの補正により双方向色差を完全になくすことができる。
【００１５】
本実施形態は、双方向で画像を記録する装置において往路と復路の色差を補正することに際して、後から着弾するインク滴により隠蔽されると推定される面積に応じて、先に着弾するインク滴の量を増幅することを特徴とする。
【００１６】
図1は、本実施形態に係るインクジェット記録装置の機構について説明するための図である。図中、１はフレーム、２，３はガイドレール、４はキャリッジ、５はガイド板、６はドライブギア、７はスプロケットギア、８はプラテン、８ａは送りノブ、９はプレッシャローラ、１０はヘッドユニット、１５は記録用紙である。
【００１７】
本インクジェット記録装置は、フレーム１に横架したガイドレール２，３にキャリッジ４を移動可能に装着し、このキャリッジ４にヘッドユニット１０を搭載して、モータ等（図示せず）の駆動源によってキャリッジ４を図中Ａ方向に移動可能とするとともに、ガイド板５にセットされる記録用紙１５を、駆動源（図示せず）によってドライブギア６及びスプロケットギア７を介して回動される送りノブ８ａを備えたプラテン８にて取り込み、プラテン８周囲と、これに圧接するプレッシャローラ９によって図中Ｂ方向に搬送可能としている。
【００１８】
また、本インクジェット記録装置では、ヘッドユニット１０を主走査方向（Ａ方向）に移動走査させながら、記録用紙１５を副走査方向（Ｂ方向）に搬送して、ヘッドユニット１０からインク滴を噴射させて記録用紙１５に画像を印字する。
【００１９】
図２は、図１に示したインクジェット記録装置に搭載されるヘッドユニット１０の概略構成例を示した図である。図２（Ａ）において、ヘッドユニット１０は、各色に応じた噴射ユニット１１，１２，１３，１４により構成されている。通常、噴射ユニット１１，１２，１３，１４が一体となったヘッドユニット１０から、用紙表面にインク滴を飛ばして記録を行う。これらの噴射ユニット１１，１２，１３，１４は、複数のインク噴射ノズルを有している。また、図２（Ｂ）において、ヘッドユニット１０から噴射した滴が記録用紙１５に記録された状態を示している。
【００２０】
図３は、記録用紙１５への双方向記録時におけるヘッドユニットの動作例について説明するための図である。主走査の順記録方向に対して、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー（以下、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙと表記する）の順で噴射ユニット１１，１２，１３，１４が構成されているが、必ずしもこの並び順や色数に限定されるものではなく、インクの特性や設計思想により、異なった並び順や、より多くの色が加わったユニットであってもかまわないものとする。
【００２１】
図３に示すヘッドユニット１０の場合、順方向の記録時に同一箇所においてＫ→Ｃ→Ｍ→Ｙの順でインクの噴射が行われる。当然、逆方向の記録では逆順のＹ→Ｍ→Ｃ→Ｋの順で記録が行われることになるが、インクジェットの色剤定着特性として、異なる色のインク滴が同一箇所に打ち込まれた場合、先に用紙表面に着弾したインクの色の方が支配的になるという特性がある。
【００２２】
図４は、本実施形態に係る補正前後の画像について説明する図である。補正前の画像においては、先に着弾したインクが、後から着弾したインクによって隠蔽されており、往路と復路の色が違っていることが分かる。補正後の画像では、後から着弾するインクによって隠蔽される面積を考慮し、先に着弾するインクを増幅することにより、色差が減少していることが分かる。図４では、往路と復路の画像が全く違っているように見えるが、インク滴は微細な点により構成されているため、印刷物を視覚として捉えたときには色が一致する。
【００２３】
図５は、従来の色変換処理と比較し、本実施形態に係る色変換処理フローについて説明する図である。一般的にRGBで入力された色は、黒成分を生成処理（BG/UCR）〔ステップＳ１０〕、γ変換による補正処理〔ステップＳ１１〕、階調変換処理〔ステップＳ１２〕を通して変換される。γ変換の位置はBG/UCR以前で行われることもあるため、処理の順序はこの限りではない。
【００２４】
本実施形態に係る色変換処理においては、CMYK 8bitを入力として、CMYK 8bitを出力とする〔色差補正／ステップＳ３〕。以下に、本実施形態に係る色差補正処理の具体的な補正処理（演算）内容について説明する。
【００２５】
＜インク吐出部の並びがKCMYである場合の演算処理＞
往路の場合：インクはK→C→M→Yの順で着弾する
K = K ÷ (1 - Y ×隠蔽率係数) ÷ (1 - M ×隠蔽率係数) ÷ (1 - C ×隠蔽率係数)
C = C ÷ (1 - Y ×隠蔽率係数) ÷ (1 - M ×隠蔽率係数)
M = M ÷ (1 - Y ×隠蔽率係数)
Y = Y
【００２６】
復路の場合：インクはY→M→C→Kの順で着弾する
K = K
C = C ÷ (1 - K ×隠蔽率係数)
M = M ÷ (1 - K ×隠蔽率係数) ÷ (1 - C ×隠蔽率係数)
Y = Y ÷ (1 - K ×隠蔽率係数) ÷ (1 - C ×隠蔽率係数) ÷ (1 - M ×隠蔽率係数)
【００２７】
ここで、隠蔽率係数について説明する。図４に示すように先に着弾したインクは、あとから着弾したインクによって一部が覆われてしまう。後から着弾したインクによって覆われた部分は、完全に消えてしまうわけではないが、見えにくくなる。隠蔽率係数とは、先に着弾したインクの、後から着弾するインクで隠される割合を、係数として表現したものである。この係数は、インクの性質（透明度、乾燥速度、混ざりやすさ）及び、用紙の性質（吸収率、にじみやすさ）によって変化する。そのため、実測によって最適値を決定するのが好ましい。
【００２８】
KCMY 4色のインクで構成されるプリンタで、インク吐出部の並びである場合、Kインクが着弾した後にはC、M、Yの3色のインクが着弾することにより、印刷物を見たときのKの濃度が低下することが予測される。
【００２９】
これを補正するためには、CMY 3色の濃度から推定される隠蔽率を算出し、Kの濃度を増幅しておくことで、期待通りのKの濃度を得ることができる。
【００３０】
同様に、C、Mに対して補正を行うことで、全てのインクを本来の濃度で印刷することができる。すなわち、先に着弾する３色の濃度を補正することにより、双方向色差を無くすことが出来る。
【００３１】
更に、復路に対してはCMYに対して補正を行うことで、往路、復路の色差をなくすことができる。
【００３２】
なお、隠蔽率の計算は、上記例示した乗算、除算による方式以外にも補正テーブルを使用する方法が考えられる。
【００３３】
なお、各実施形態に示す処理を、ＣＰＵが実行するためのプログラムは本発明によるプログラムを構成する。このプログラムを記録する記録媒体としては、半導体記憶部や光学的及び／又は磁気的な記憶部等を用いることができる。このようなプログラム及び記録媒体を、前述した各実施形態とは異なる構成のシステム等で用い、そこのＣＰＵで上記プログラムを実行させることにより、本発明と実質的に同じ効果を得ることができる。
【００３４】
以上、本発明を好適な実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記のものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００３５】
１    フレーム
２，３    ガイドレール
４    キャリッジ
５    ガイド板
６    ドライブギア
７    スプロケットギア
８    プラテン
８ａ    送りノブ
９    プレッシャローラ
１０    ヘッドユニット
１１，１２，１３，１４    噴射ユニット
１５    記録用紙
【先行技術文献】
【特許文献】
【００３６】
【特許文献１】特許第４１１５２１３号公報
【図１】
0005633171.tif 000002
【図２】
0005633171.tif 000003
【図３】
0005633171.tif 000004
【図４】
0005633171.tif 000005
【図５】
0005633171.tif 000006