(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラック（４）に載置された核燃料棒（６）の上部端栓（１２）の平行度誤差を測定し修正する測定・修正装置（２）であって、
前記核燃料棒（６）を収容する、軸線（Ｘ）を有するロケーション（３１）と、
前記核燃料棒（６）の上部端栓の平行度誤差を測定する測定手段（２０）及び前記平行度誤差を修正する修正手段（２２）と、
前記測定・修正装置（２）を前記核燃料棒（６）に対して位置決めする位置決め手段（１４）と、
前記核燃料棒（６）をその長手方向の軸線（Ｘ）の周りに回転させている間、核燃料棒（６）を保持する保持手段（３２）と、を備え、
平行度誤差の修正をしている間、前記平行度誤差の測定を行えるようにするために、前記修正手段（２２）は、核燃料棒（６）のロケーション（３１）の軸線（Ｘ）に対して測定手段（２０）とは反対側に配置され、
前記測定手段（２０）と修正手段（２２）とは、前記測定・修正装置（２）の第一の端部に配置され 、前記位置決め手段（１４）は、前記測定・修正装置（２）の第二の端部に配置され、
前記ラック（４）は、互いに間隔をあけて配置され、それぞれが前記核燃料棒（６）の長手方向の一端部を支持する２つの平行する支持具（８．１）を備え、
前記位置決め手段（１４）は、所定の間隔をあけて配置された２つの馬蹄型部品（１６．１，１６．２）を備え、それらの内側端部は、前記核燃料棒（６）に載るようになっており、
前記保持手段（３２）は、前記位置決め手段（１４）と測定手段及び修正手段（２０，２２）との間に位置決められ、前記保持手段（３２）は、前記核燃料棒（６）を把持するようにした下部顎（３４）及び上部顎（３６）を備え、
前記下部顎（３４）は平行度誤差を測定するための基準を形成しており、
前記２つの馬蹄型部品（１６．１，１６．２）の内側端部が、前記核燃料棒（６）に載置され且つ前記核燃料棒（６）が載置されている前記ラック（４）の支持具（８．１）が前記２つの馬蹄型部品（１６．１，１６．２）間に配置されたとき、前記核燃料棒（６）の上部端栓は、前記測定手段（２０）によって測定される位置に配置されると共に前記修正手段（２２）によって修正される位置に配置され、且つ前記核燃料棒（６）は、前記保持手段（３２）によって保持されることを特徴とする測定・修正装置。
【請求項２】
請求項１に記載の、測定・修正装置であって、
前記測定手段（２０）は、前記核燃料棒（６）の上部端栓の周囲に接触させるようにしたプローブ（４７）を備え、
前記プローブ（４７）は、前記核燃料棒（６）のロケーション（３１）の軸線（Ｘ）を横断する軸線に沿って動くことができることを特徴とする測定・修正装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の測定・修正装置であって、前記修正手段（２２）は、前記核燃料棒（６）の上部端栓の周囲に接触させるようにしたプッシュピース（５２）を備え、前記プッシュピース（５２）は、前記核燃料棒（６）のロケーション軸を横断する軸に沿って可動であり、プッシュピース（５２）の動作軸と前記プローブ（４７）の動作軸とは、前記核燃料棒（６）の動作軸を含む平面に含まれることを特徴とする測定・修正装置。
【請求項４】
請求項１から３のうちいずれか１つに記載の測定・修正装置であって、前記下部顎（３４）および上部顎（３６）は摩擦の少ない素材で作られることを特徴とする測定・修正装置。
【請求項５】
請求項１から４のうちいずれか１つに記載の測定・修正装置であって、前記上部顎（３６）は、前記核燃料棒（６）のロケーションの軸線（Ｘ）に平行な軸線の周りに蝶着され、
また、前記下部顎（３４）及び上部顎（３６）を保持位置にロックするロック手段（３８）が設けられていることを特徴とする測定・修正装置。
【請求項６】
請求項１から５のうちいずれか１つに記載された測定・修正装置であって、
前記修正手段（２２）は、前記核燃料棒（６）の上部端栓の周囲に接触させるようにした前記プッシュピース（５２）を備え、前記プッシュピース（５２）は、前記核燃料棒（６）のロケーションの軸線（Ｘ）と直交する軸線に沿って可動であり、プッシュピース（５２）の動作軸とプローブ（４７）の動作軸は、前記核燃料棒（６）の動作軸を含む平面に含まれ、前記プッシュピース（５２）は、アーム（５８）の端部に設けられたねじ穴（５６）に取り付けられたねじ棒（５４）の一端に取り付けられ、該ねじ棒（５４）は前記プッシュピース（５２）が固定されている端部と反対の端部にハンドル（６０）を有し、前記プッシュピース（５２）が手動で動かせるようにされていることを特徴とする測定・修正装置。
【請求項７】
請求項６に記載の測定・修正装置であって、前記プッシュピース（５２）が固定されている前記核燃料棒（６）に、前記プッシュピース（５２）の前記プローブ（４７）方向への動きを制限するように、ストッパ（６２）が固定されていることを特徴とする測定・修正装置。
【請求項８】
請求項１から７のうちいずれか１つに記載の測定・修正装置であって、前記保持手段（３２）と前記修正手段（２２）との間に、前記核燃料棒（６）のロケーションの軸線（Ｘ）に対して平行な軸線を有するリング（４６）を備え、前記リング（４６）は、前記核燃料棒（６）に加えられた変形力に抗して変形しないように前記核燃料棒（６）が貫通されていることを特徴とする測定・修正装置。
【請求項９】
請求項１から８のうちいずれか１つに記載の測定・修正装置であって、前記核燃料棒（６）のための軸方向ストッパ（３３）を有し、該ストッパ（３３）は、測定・修正装置への前記核燃料棒（６）の挿入方向で前記測定手段（２０）の下流側に、前記核燃料棒（６）のロケーションの軸線（Ｘ）に対して直交して配置されていることを特徴とする測定・修正装置。
【請求項１０】
請求項１から９のうちいずれか１つに記載の測定・修正装置であって、前記測定手段（２０）及び前記修正手段（２２）は、前記核燃料棒（６）に隣接する２本の平行な梁（２６）によって位置決め手段に接続されたプラットフォーム（３０）により支持されることを特徴とする測定・修正装置。
【請求項１１】
請求項１から１０のうちいずれか１つに記載の測定・修正装置であって、前記上部顎（３６）は、前記核燃料棒（６）のロケーションの軸線に平行な軸線（Ｘ）の周りに蝶着され、また、前記下部顎（３４）及び前記上部顎（３６）を保持位置にロックする前記ロック手段（３８）が設けられ、前記ロック手段（３８）は、前記上部顎（３６）が蝶着されているのと反対側に、前記核燃料棒（６）のロケーションの軸線（Ｘ）に平行な軸線の周りに蝶着されたねじ棒（４０）と、該ねじ棒（４０）に螺入されたボタン（４４）と、を備え、前記上部顎（３６）は前記ねじ棒（４０）を収容する切り欠き（４５）を有し、前記ねじ棒（４０）が前記切り欠き（４５）の中にあるときに、前記下部顎（３４）及び上部顎（３６）のロックを確実にするために、前記ボタン（４４）は、上部顎（３６）に対して下部顎（３４）の反対側に配置されることを特徴とする測定・修正装置。
【請求項１２】
請求項１から１１のうちいずれか１つに記載の測定・修正装置を使用した、平行度誤差測定及び修正方法であって、以下のステップを有する方法。
a)   測定・修正装置を核燃料棒（６）の上部端栓上に載置し、
b)   核燃料棒を測定手段（２０）と修正手段（２２）との間で位置決めするために、その長手方向の軸線に沿って動かし、
c)  保持手段（３２）をロックし、
d)  核燃料棒（６）を回転させて、平行度誤差を検出し、
e)  どのような修正を行うかを決定し、
f)  誤差を修正手段（２２）の方へ向け、
g)  誤差を、修正手段（２２）によって加えられた変形力を加えることにより修正し、また同時に、測定手段（２０）から供給される情報を使ってチェックし、
h)  平行度誤差が所定の閾値より低いことをチェックすることにより確認し、
i)  もし平行度誤差の値が所定の閾値より高ければ、d)からｈ)のステップを繰り返す。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、核燃料棒における平行度誤差、特に上部端栓を備えた端部における平行度誤差を測定及び修正する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
核燃料集合体は、該核燃料集合体が略正方形の横断面を持つように互いに平行に配置された、複数の核燃料棒から成る。    
【０００３】
燃料棒はそれぞれ、小径で、かつ非常に長尺の管であって、下端が覆われた燃料被覆管を有し、該燃料被覆管には、円形断面を持つ円筒形の核燃料ペレットが重置される。所要数のペレットが燃料被覆管に装填されると、その開放端が上部端栓と呼ばれる端栓で覆われる。燃料被覆管、下部及び上部の端栓、及びペレットから形成されるこの集合体が燃料棒を構成する。
【０００４】
この集合体は、各燃料棒の、下部端栓が付いた端部を収容した下端と、上部端栓が付いた端部を収容した上端とを備える。この下端と上端は、それぞれ各棒端を収容したハウジングを備える。上端と下端は、剛体棒により、剛性のフレームを形成するように接続される。
【０００５】
燃料棒と、特に上部端栓を備えた燃料棒の端部と、上部キャップとの良好な接続を確保するために、上部端栓の平行度は十分でなければならない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−１２３２８３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上部端栓が、下部端栓を備えた燃料被覆管に対応する下部端栓が溶接された管あるいはＬＰＷＴ（ＬｏｗｅｒＰｌｕｇ Ｗｅｌｄｅｄ Ｔｕｂｅ)に溶接されるときに、上部端栓の端部に平行度誤差が現れる場合がある。また、燃料棒を取り扱う間の上部端栓の端部の偶発的変形によっても、このような誤差は起こり得る。他の要因もこの平行度誤差の原因になり得る。
【０００８】
特許文献１では、燃料棒を回転させて燃料棒端部の平行度誤差を測定する、プローブを備えた装置を記載している。
【０００９】
この文献はまた、上部端栓の軸を測定するために、燃料棒の軸に直交するリニアプローブを少なくとも２つ備えた、平行度誤差を測定する装置について説明している。少なくとも２つのプローブを使用することにより、燃料棒を回転させることを避けることができる。この測定は、上部端栓の軸と燃料棒の軸との間のずれを測定することを可能にする。
【００１０】
これらの測定装置では、平行度誤差の修正はできない。
【００１１】
また、平行度誤差の修正は、最初の誤差を過度に修正することにより新たな誤差を生まないように、注意深くコントロールされなければならない。
【００１２】
そこで、本発明の１つの目的は、平行度誤差の測定と修正の両方を確実に行える装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するため、本発明の一実施例に係る測定・修正装置は、ラックに載置された核燃料棒の上部端栓の平行度誤差を測定し修正するものであって、核燃料棒を収容する、軸線を有するロケーションと、核燃料棒の上部端栓の平行度誤差を測定する測定手段及び平行度誤差を修正する修正手段と、測定・修正装置を核燃料棒に対して位置決めする位置決め手段と、核燃料棒をその長手方向の軸線の周りに回転させている間、核燃料棒を保持する保持手段と、を備えている。
平行度誤差の修正をしている間、平行度誤差の測定を行えるようにするために、修正手段は、核燃料棒のロケーションの軸線に対して測定手段とは反対側に配置されている。  
測定手段と修正手段とは、測定・修正装置の第一の端部に配置され、位置決め手段は、測定・修正装置の第二の端部に配置されている。
ラックは、互いに間隔をあけて配置されそれぞれが前記核燃料棒の長手方向の一端部を支持する２つの平行する支持具を備え、位置決め手段は、所定の間隔をあけて配置された２つの馬蹄型部品を備え、それらの内側端部は、核燃料棒に載るようになっている。
保持手段は、位置決め手段と測定手段及び修正手段との間に位置決められ、前記保持手段は、核燃料棒を把持するようにした下部顎及び上部顎を備えている。下部顎は平行度誤差を測定するための基準を形成している。
２つの馬蹄型部品の内側端部が、核燃料棒に載置され且つ核燃料棒が載置されているラックの支持具が２つの馬蹄型部品間に配置されたとき、前記核燃料棒の上部端栓は、前記測定手段によって測定される位置に配置されると共に修正手段によって修正される位置に配置され、且つ核燃料棒は、保持手段によって保持される。
【発明の効果】
【００１４】
したがって、この装置は誤差を過剰に修正し、新たな誤差の出現を招くことを防止する。この装置は持ち運びも取り扱いも容易である。
【００１５】
更にこの装置は、測定と修正とを、燃料棒の取扱を防ぐ１つの装置で行うことができ、その品質低下のリスクを軽減することができる。また、これらの２つのステップに要する時間が著しく軽減され、結果的に、燃料棒の生産に掛かる時間が短縮される。
【００１６】
この装置は持ち運び自由であり、測定及び修正装置が移動されるので、燃料棒を動かす必要がないという点で有利である。
【００１７】
本発明は、主として、平行度誤差を測定する手段と該誤差を修正する手段とを備えた、核燃料棒の上部端栓部の平行度誤差の測定及び修正装置に関し、修正手段は、誤差の修正をしている間にも平行度誤差の測定ができるように、燃料棒のロケーションに対して測定手段の反対側に配置される。
【００１８】
この測定手段は、例えば、燃料棒の上部端栓の周囲に接触するようにされたプローブを備え、該プローブは、燃料棒のロケーション軸を横断する軸に沿って動くことができる。
【００１９】
この修正手段は、燃料棒の上部端栓の周囲に接触するようにされたプッシュピースを備えることができ、該プッシュピースは、燃料棒のロケーション軸を横断する軸に沿って動くことができる。プッシュピースの動作軸とプローブの動作軸は、燃料棒の動作軸を含んだ平面上にある。
【００２０】
本発明に係る装置はまた、燃料棒を、それ自身の長軸の周りに回転可能にしつつ、該燃料棒を保持する手段を備えることができる。保持手段は、燃料棒を把持するための下部顎と上部顎で構成され、下部顎は平行度誤差を測定するための基準を形成する。
【００２１】
有利なことに、これらの顎は摩擦の少ない材料、例えばエルタライト（Ｅｒｔａｌｙｔｅ  登録商標）から成り、燃料棒の回転を妨げることなく燃料棒の保持を確実にすることができる。
【００２２】
有利なことに、上部顎は燃料棒のロケーション軸と平行な軸線の周りに蝶着されており、また、上部及び下部の顎を保持位置でロックする手段が備えられ、燃料棒の配置を容易にする。
【００２３】
このプッシュピースは、例えば、アーム端部に設けられたねじ孔に取り付けられたねじ棒の一端に取り付けられ、ねじ棒は、プッシュピースが固定された端部と反対の端部にハンドルを備え、プッシュピースを手動で動かすことを可能にしている。
【００２４】
有利なことに、プローブ方向へのプッシュピースの動きを制限するように、プッシュピースが固定されている棒にはストッパが固定されていて、上部端栓の過度の変形を防止している。
【００２５】
本発明に係る装置はまた、保持手段と修正手段との間の、燃料棒のロケーション軸に平行する軸を有するリングを備えることができる。前記リングは、燃料棒を貫通させて、燃料棒に加えられた変形力に対応することを目的としている。
【００２６】
本発明に係る装置はまた、燃料棒のための軸上ストッパを備えることができる。このストッパは、燃料棒挿入の方向では測定手段の下流側に、燃料棒のロケーション軸を横断して配置される。その結果、燃料棒の位置決めは容易になる。
【００２７】
この装置はまた、燃料棒に対して該装置を位置決めする手段を備えることができる。該位置決め手段は、燃料棒及びその燃料棒が載置されたラックと協働するようにされている。該位置決め手段は、２つの馬蹄型部品を備え、その内側底部が燃料棒の表面上部に載置されるようになっている。その２つの部品は、燃料棒の上部端栓が載置されたラックに重なるように、互いに所定の距離をおいて配置されている。その支持具は、２つの馬蹄型部品間の距離と略等しい厚みを持つ。これらの手段は、ラックと燃料棒を支持具として使用することにより、他の支持具を使用せずに済む。
【００２８】
例えば、測定手段と修正手段は、燃料棒に隣接するようにされた２本の平行する梁によって位置決め手段に接続されたプラットフォームによって運ばれる。
【００２９】
上部及び下部顎のロック手段は、例えば、上部顎が蝶着された箇所の反対側に、燃料棒のロケーション軸に平行する軸周りに蝶着されたねじ棒と、ねじ棒に螺入されたボタンと、から形成される。顎は、ねじ棒を収容する切り欠きを備える。ボタンは、棒が切り欠きの中にあるときに、下部及び上部顎のロックを確実にするために、上部顎に対して下部顎の反対側に配置されている。これらのロック手段は容易に作ることができ、迅速かつ有効なロックを提供する。
【００３０】
本発明はまた、本発明に係る平行度誤差の測定及び修正装置を使用することによる平行度誤差の測定及び修正方法に関し、後述するステップを有する。
a)この装置を燃料棒の上部端栓上に載置し、
b)燃料棒を測定手段と修正手段との間で位置決めするために、その軸に沿って動かし、
c)燃料棒の保持手段をロックし
d)燃料棒を回転させて、平行度誤差を検出し、
e)どのような修正を行うかを決定し、
f)誤差を修正手段の方向へ向け、
g)誤差を、修正手段によって加えられた変形力を加えることにより修正し、また同時に、測定手段から供給される情報を使ってチェックし、
h) 平行度誤差が、所定の閾値より低いことをチェックすることにより確認し、
i) もし平行度誤差の値が、所定の閾値より高ければ、ｄ）からｈ）のステップを繰り返す。
【００３１】
燃料棒を手動で回転させることは有利であり、方法をシンプルにし、装置を、かさばらず、より堅牢なものにすることができる。
【００３２】
本発明は下記の説明及び図面を用いてより良く理解される。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明による測定及び修正装置の具体例の３/４斜視図である。
【図２】図２Ａ〜図２Ｉ’は、図１の装置が行う、核燃料棒の平行度誤差測定及び修正の各ステップである。
【図３Ａ】平行度誤差測定中の測定装置のダイヤルの概略図である。
【図３Ｂ】平行度誤差測定中の測定装置のダイヤルの概略図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例】
【００３４】
図１と図２Ａ〜２Ｉ’は、核燃料棒の測定及び修正装置２の具体例であり、次の記載において選択された装置を示す。
【００３５】
図２Ａに見られるように、この装置２は、燃料棒６が置かれたラック４に配置されるようになっている。
【００３６】
このラック４は、互いに間隔をあけて配置され、それぞれ燃料棒の長手方向の端部を支えている、２つの平行な支持具から成る。各支持具は、燃料棒の長手方向の端部用のハウジングを形成する切り欠き１０を備える。図２は、燃料棒６の上部端栓６．１の支持具８．１を示している。
【００３７】
燃料棒６は、上部端栓１２の十分上流で、切り欠き１０に収容されるので、その端栓と燃料被覆管の一部は支持具に支えられ突出している。
【００３８】
この装置２は、ラック４上、特に支持具８．１上に装置を位置決めする手段１４を備える。
【００３９】
図示された例では、位置決め手段１４は、棒１８によって平行に堅く保持された、２つの馬蹄型部品１６．１，１６．２を備える。
【００４０】
部品１６．１，１６．２を燃料棒に重ね合わせるために、部品１６．１、１６．２の隙間の幅は、燃料棒の燃料被覆管の直径に略等しい。
【００４１】
有利なことに、隙間の底は燃料棒の燃料被覆管と略等しい曲率半径を有する。したがって、部品１６．１，１６．２と燃料棒との間の接触面は最適化され、燃料棒が変形するリスクを軽減する。
【００４２】
更に、２つの部品１６．１，１６．２の間を隔てている距離は、支持具８．１の厚みと略等しいので、これらを支持具の両側に配置することが出来、また、装置は、支持具表面と部品表面の間のわずかな遊びによって、燃料棒に対して固定配置されている。
【００４３】
この装置は、平行度誤差を測定する手段２０と平行度誤差を修正する手段２２から成る。これらの手段２０，２２は、マスト２６の長手方向第１の端部２４．１に配置され、該マスト２６は、長手方向第２の端部２４．２で位置決め手段１４に固定されている。
【００４４】
図示された例では、マスト２６は、位置決め手段１４の側面の長手方向第２の端部で、馬蹄型の部品２８により互いに接続されている、２本の平行な梁２６によって形成されている。
【００４５】
２本の梁２６の間隔は、部品１６．１と１６．２の隙間と同一である。装置が定位置にあるとき、梁２６は燃料棒の両側で延びる。
【００４６】
測定手段２０及び修正手段２２は、燃料棒を保持するために手段３２がまた設けられているプラットフォーム３０に配置される。この保持手段３２は、位置決め手段１４と測定及び修正手段との間に配置される。
【００４７】
燃料棒のＸ軸(図２Ｂ´参照)を有する長手方向のロケーション３１は、梁の間及び、保持手段３２とストッパを形成する底部３３との間のプラットフォーム３０に囲まれ、 測定手段２０及び修正手段２２はそのロケーション３１と隣接する。
【００４８】
次に、保持手段３２について詳細な説明をする。
【００４９】
保持手段３２は、燃料棒にその軸の周りを回転させている間、燃料棒を十分に把持するようにされ、測定の基準として機能する。
【００５０】
保持手段は、燃料棒を支えるためのＶ字形の下部顎３４と、燃料棒の上に来るＶ字形の上部顎３６とを備え、燃料棒の軸に直交する平面における燃料棒の動きを妨げる。
【００５１】
下部顎３４は、測定の基準を形成する。
【００５２】
有利なことに、これらの顎３４，３６は、燃料棒が滑る材料からなり、この材料は回転を遅らせないことを可能にしている。これらは例えばエルタライトからなる。
【００５３】
図示された例では、上部顎３６は、燃料棒の軸に平行な軸の周りでプラットフォーム３０に蝶着されたプラテン３７に取り付けられている。プラテンは保持手段を開くことを可能にし、燃料棒の取り付けを容易にする。システム３８はまた、燃料棒保持位置、すなわち下部顎３４の反対側に、上部顎３６をロックするために設けられる。ロックシステム３８は、プラットフォーム３０に取り付けられた棒４０を備え、該棒４０は、プラットフォーム３０の上部顎３６のヒンジ軸の反対側からＸ軸に平行な軸の周りにプラットフォーム３０上で回転して蝶着される。
【００５４】
棒４０は、螺刻された端部４０．１を有し、その端部には、ボタン４４が螺入されている。上部顎３６のプラテン３７は、そのヒンジ軸の反対側に、ねじ棒４０を収容するための切り欠き４５を備えている。ボタン４４は、図２Ｃに示された位置に、プラテンに把持力を及ぼすように外側に配置され、下部顎３４の反対側で上部顎３６をロックする。
【００５５】
下部顎３４及び上部顎３６を間隔をあけて配置させ、あるいは互いにより近接させる他のどのようなシステムも設けられ得る。例えば、上部顎３６を２本のねじ棒に取り付けるように設けられることができ、上部顎３６は下部顎３４と平行に動く。それからロックが２つのナットによって生じる。
【００５６】
プラットフォームは、保持手段の下流側に、核燃料棒に加えられた修正に必要な全ての変形力に抗して核燃料棒が変形しないようにするためのリング４６を具備する。
【００５７】
図２Ａに示すように、平行度誤差を測定する手段２０は、燃料棒の下に位置するように、プラットフォーム３０の自由端に配置される。
【００５８】
図示された例及び、図２Ｂ’並びに２Ｃ’で示すように、測定手段２０は機械的推進タイプであり、プラットフォーム３０に形成された孔４８に摺動可能なプローブ４７から成る。図示例では、この孔４８は垂直である。このプローブ４７は、その自由端４７．１が上部端栓に接触するようにされている。プローブ４７は、機械的な動きに接続され、プローブ４７の縦方向の動きを平行度誤差の値に変換する。
【００５９】
この値は次に、オペレーターが見られるように、ダイヤル５０に表示される。図示例では、これはニードルダイヤルである。
【００６０】
この変換を可能にするために、この機械的な動きは、歯車、連結棒、歯状セクターで構成される。
【００６１】
それは、この動きの変換のために、例えば、光学手段や圧電膜を使用した電子的手段を用い、デジタル表示板を備えるように設けられてもよい。
【００６２】
また、機械的プローブの代わりに容量性プローブを使うこともできる。
【００６３】
測定手段は、燃料棒の上部端栓の形状と、下部顎３４によって与えられた基準値とを比較し、該基準値に対するその差を表示するためのコンパレータを形成する。
【００６４】
プローブ４７は、燃料棒との連続的な接触を確実にして連続的な測定を可能にする弾性手段によって上方へ回収される。
【００６５】
修正手段２２は、誤差をなくし、または少なくとも誤差が許容範囲内になるように該誤差を軽減するように、上部端栓に力を加えるためのものである。
【００６６】
測定手段のプローブが、平行度誤差の修正と同時に、誤差の変化を連続的に知ることを可能にするように、修正手段２２は、燃料棒に対してプローブと正反対の側に配置される。
【００６７】
図示例では、プッシュピース５２の動作軸とプローブ４７の動作軸は、燃料棒の軸に対して直交する同一平面上にはない。しかし、この構成に限定されないことは理解される。プッシュピースの位置は、燃料棒へ伝えられる力に依存する。さらに、図示例では、それはストッパ３３と干渉しないように配置されている。
【００６８】
修正手段２２は、上部端栓に変形力を加えるためにそこに接触するための、垂直に動くことのできるプッシュピース５２を備える。
【００６９】
プッシュピース５２は、例えば、アーム５８の端部に設けられたねじ孔５６に取り付けられたねじ棒５４の端部に取り付けられる。アーム５８は、プッシュピース５２が燃料棒の上部端栓に位置するように配置される。
【００７０】
ねじ棒５４の回転における設定とプッシュピース５２の垂直方向の動きを容易にするために、棒５４は、プッシュピース５２を支持する端部の反対側の端部に、ハンドル６０を備える。このねじ−ナットシステムは、プッシュピース５２の垂直方向の動きを容易にする。プッシュピース５２は、ねじ棒５４に回転自由に取り付けられている。
【００７１】
この実施例は、特にシンプルで堅牢であり、また、軽量であまりかさばらず、これは、装置の持ち運びを容易にしている。
【００７２】
プッシュピース５２を動かす他の手段、例えば、電子式、機械式、油圧式…などが本発明の範囲内であることは理解される。
【００７３】
有利には、プッシュピース５２は、燃料棒を圧迫するためのＶ字形の溝を備える。したがってこの力は燃料棒の２つの母線に良く分配される。更に、この溝の存在は、燃料棒の表面が変形するのを防ぐと同時に、変形力を加える間の燃料棒の保持を改善することを可能にする。
【００７４】
有利には、プッシュピース５２のプローブ方向への過度な垂直運動を妨げるために、ストッパ６２が備えられていて、上部端栓の過度な変形を防いでいる。
【００７５】
これらの垂直停止手段６２は、図示例の中では、棒５４上に、アーム５８のプッシュピース５２とは反対側に固定されたリングによって形成されている。このリング６２は、過度な変形を防ぐ所定の位置に固定されている。プッシュピース５２のプローブへ向かう動きと、それゆえの燃料棒の更なる変形を止めるため、このリング６２はアーム５８に当たって止まる。
【００７６】
プラットフォーム３０の底部３３は、プローブ４７の下流にあり、燃料棒のための軸上ストッパを形成するためのものである。操作する間、燃料棒の開放端は該ストッパ３３に当接している。
【００７７】
一例として、本発明に係る装置のサイズは、長さ３０８ｍｍ、高さ１７５ｍｍ、幅７１ｍｍであり、これは、オペレーター１人が扱うことを容易にする。
【００７８】
次に、本発明に係る測定及び修正装置を使用して核燃料棒の平行度誤差を測定及び修正する異なるステップについて説明する。
【００７９】
燃料棒がラック４に載置される。
【００８０】
この装置２が垂直に運ばれて、燃料棒６と支持具８を跨ぐように設置される。部品１６．１，１６．２は支持具８の両側に配置され、梁は燃料棒の両側に設置される（図２Ａ）。装置２は次に、図２Ｂに示すように、部品１６．１，１６．２の隙間の底部分で燃料棒の上に載置される。その位置では、上部端栓は２本の梁の間にある（図２Ｂ，図２Ｂ’） 。
【００８１】
次に、燃料棒はその上部端栓をプローブ上に配置するように軸方向に動かされる。そのため、燃料棒は、プローブの端に向かって、下部顎３４の上をリング４６内へ、その自由端が底部３３に当たるまで摺動する。この導入段階の間、プローブ４７は、燃料棒とプローブとの干渉を避けるため、低い位置に保たれている。燃料棒が底部３３に達すると、プローブは解放され、上部端栓に当たる（図２Ｃ，図２Ｃ’）。
【００８２】
次に上部顎３６は燃料棒上へ折り下げられ、棒が切り欠きに差し込まれ、下部顎３４と上部顎３６がこの相対的位置でロックするためにボタンが回される。図２Ｄでは、燃料棒はロックされている。ロックされている間、燃料棒とプローブとが確かに当たっているということが確認される。
【００８３】
オペレーターはまず誤差を特定する。そのために、オペレーターは燃料棒をその軸の周りに、例えば手動で回転する（図２Ｅ）。燃料棒は、オペレーターが平行度誤差を検出するまで、回転させられている。
オペレーターは、その誤差が、図２Ｆで示すようにＤＦＨの上方に方向付けられているときにコンパレータに表示された値（図３Ｂ）を書きとめる。また、誤差がＤＦＢの下降を示しているときも、コンパレータに示された値（図３Ａ）を書き留める。
【００８４】
オペレーターは次に、ビートＢを計算する。これはＤＦＨとＤＦＢとの差に等しい：  Ｂ＝ＤＦＨ−ＤＦＢ
【００８５】
次に、平行度Ｐを計算する。これはビートの半分に等しい：  Ｐ＝Ｂ／２＝（ＤＦＨ−ＤＦＢ）／２  。
【００８６】
Ｐの値から、オペレーターは、燃料棒の平行度誤差を修正して許容できるものにするために、プッシュピースを使って燃料棒にどれほどの変形を加えるべきかを決定することができる。
【００８７】
この変形は、実験的に決定される。
【００８８】
一例では、もし  Ｐ≦０．３５ｍｍ  なら、決定された修正は２．３ｍｍ；  もし  Ｐ≧０．３５ｍｍ  なら、決定された修正は２．４ｍｍである。
【００８９】
例えば、一端が埋め込まれ、他端が自由な、直径５ｍｍ、長さ４０ｍｍの円筒形のジルカロイ梁に、その自由端を２．５ｍｍ変形させるために加えなければならない力に相当する力を加えることが必要である。
【００９０】
オペレーターは次に、なされるべき修正、すなわち、誤差が上方に方向付けられ、プッシュピースによって力がかけられているときにコンパレータで読み取れる値を計算する。
【００９１】
この値ＤＦＨtoachieveｄは、決定された修正と測定された誤差ＤＦＨの和に等しい。
【００９２】
オペレーターは次に燃料棒を修正する段階に進む。
【００９３】
オペレーターは誤差が上を向くように燃料棒を位置決めする。
【００９４】
次に、オペレーターはプッシュピース５２を燃料棒上に押し当てる。燃料棒はＶ字溝に収容される。図２Ｇに示すように、まだ上部端栓に力はかかっていない。
【００９５】
ハンドルが回されて、誤差を修正するために、プッシュピースが上部端栓にプローブの方向へ変形力を加える。図２Ｈに示すように、プローブ４７が押し込まれるのがわかる。
【００９６】
加えられた力は、誤差の値ＤＦと反対向きの針の動きをもたらし、次に、燃料棒の可塑的変形を有効にもたらすように与えられた値による更なる動きをもたらす。オペレーターは燃料棒を、上記決定されたＤＦＨtoacheveの値をコンパレータ上で読み取るまで動かす。
【００９７】
誤差の修正の間、オペレーターは、上部端栓の位置を測定し続けているプローブに載せた燃料棒にオペレーターが加えている変形を継続的に目視する。この目視は、燃料棒に過度の力が加わるのを避けることを可能にする。したがってこの修正方法は、よくコントロールされているため、より迅速である。
【００９８】
後のステップで、オペレーターはプッシュピース５２を上昇させて（図２Ｉ，図２Ｉ’）、上部端栓のビートを確かめる。
【００９９】
その端部へ、プッシュピースが高い位置で戻される。オペレーターは再度燃料棒を回転させて、ビートを決定する。オペレーターは、誤差が上に向いているときの誤差、及び下を向いているときの誤差を、再度測定する。
【０１００】
オペレーターはこの測定からビートＢと平行度Ｐを推定する。
【０１０１】
もしこの差の値が所定の閾値よりも低ければ、燃料棒は標準の平行度を持つ。
【０１０２】
例えば、この閾値が０．２５に等しい場合、ビートは０．５を上回ってはならない。
【０１０３】
もし、チェック中に平行度誤差が閾値を超えていたら、オペレーターは、上部端栓に変形応力をかけ、平行度誤差を確認することによって、平行度誤差を修正するための先のステップを再スタートする。  
【０１０４】
最後に、平行度の値が標準になったら、燃料棒６は底部３３から離れて摺動させることによって取り除かれ、装置２が取り除かれる。
【０１０５】
機械的手段が燃料棒を回転させるために設けられ得ることは理解される。
【０１０６】
この装置には、測定手段２０が修正段階の間アクティブのままであるゆえに、完了した変形を連続的に数値化することを可能にしながら、燃料棒の上部端栓の平行度の修正を可能にするという利点がある。
【０１０７】
その上、この装置はコンパクトで、オペレーター１人で扱い易く、誤差の測定と誤差の修正とを一緒にできる。これは、燃料棒のたった数センチメートルの長手方向の動きと、軸周りに回転させる動きだけが必要とされ、最低限の燃料棒の取り扱いで、各燃料棒上に設置することができる。
【０１０８】
さらに、この装置はラックを支持具として使用することが有利である。したがって、追加的な支持要素を必要としない。
【０１０９】
この説明の中で、プローブとプッシュピースが垂直方向の動きをするが、プローブとプッシュピースが垂直方向に対して傾斜した軸に沿って動く装置が、本発明の範囲外でないことは理解される。その場合には、プッシュピースと測定手段とは互いに反対側に設置されるだろう。
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図２Ｅ】
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【図２Ｆ】
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【図２Ｇ】
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【図２Ｈ】
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【図２Ｉ】
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【図２Ｉ１】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図２Ｂ１】
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【図２Ｃ１】
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【図２Ｄ】
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