(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
イグニッションスイッチのオン状態とオフ状態とで異なる通信フレームを送信する他の制御装置と共に該通信ラインに接続されるとともに、前記イグニッションスイッチを介してバッテリに接続可能な幹線と該幹線に接続された枝線とを含むイグニッションラインにおける該枝線に接続され、且つ前記イグニッションスイッチとは非同期に電源が供給されて動作可能な車両用制御装置であって、
前記イグニッションスイッチのオン状態又はオフ状態を示すイグニッション信号が前記イグニッションラインを介して入力される入力手段と、
前記入力手段に入力されたイグニッション信号に基づいて前記イグニッションスイッチのオン状態及びオフ状態を判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果である前記イグニッションスイッチのオン状態とオフ状態に応じて制御内容を切り替える制御手段と、
前記通信ラインを介して他の制御装置から送信された通信フレームを受信する通信手段と、
電源が供給されて動作可能状態であるときに、前記判定手段による判定結果と前記通信手段で受信した通信フレームとに基づいて、前記枝線及び前記入力手段の少なくとも一方がオフ故障しているか否かを診断する故障診断手段と、を備え、
前記故障診断手段は、前記判定手段にて前記イグニッションスイッチがオフ状態であると判定され、且つ、前記通信手段にて前記イグニッションスイッチのオン状態時にのみ送信される通信フレームを受信した場合、前記枝線及び前記入力手段の少なくとも一方がオフ故障していると診断するものであり、
前記制御手段は、前記故障診断手段にてオフ故障と診断されると、前記判定手段の判定結果にかかわらず、前記イグニッションスイッチがオン状態である場合の制御内容に切り替えるものであり、前記故障診断手段にてオフ故障と診断されて、前記イグニッションスイッチがオン状態である場合の制御内容に切り替えた状態のとき、前記通信手段にて前記イグニッションスイッチのオン状態時にのみ送信される通信フレームが受信できなくなった場合、前記判定手段の判定結果にかかわらず、前記イグニッションスイッチがオフ状態である場合の制御内容に切り替えることを特徴とする車両用制御装置。
【請求項２】
イグニッションスイッチのオン状態とオフ状態とで異なる通信フレームを送信する他の制御装置と共に該通信ラインに接続されるとともに、前記イグニッションスイッチを介してバッテリに接続可能な幹線と該幹線に接続された枝線とを含むイグニッションラインにおける該枝線に接続され、且つ前記イグニッションスイッチとは非同期に電源が供給されて動作可能な車両用制御装置であって、
前記イグニッションスイッチのオン状態又はオフ状態を示すイグニッション信号が前記イグニッションラインを介して入力される入力手段と、
前記入力手段に入力されたイグニッション信号に基づいて前記イグニッションスイッチのオン状態及びオフ状態を判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果である前記イグニッションスイッチのオン状態とオフ状態に応じて制御内容を切り替える制御手段と、
前記通信ラインを介して他の制御装置から送信された通信フレームを受信する通信手段と、
電源が供給されて動作可能状態であるときに、前記判定手段による判定結果と前記通信手段で受信した通信フレームとに基づいて、前記枝線及び前記入力手段の少なくとも一方がオフ故障しているか否かを診断する故障診断手段と、を備え、
前記故障診断手段は、前記判定手段にて前記イグニッションスイッチがオフ状態であると判定され、且つ、前記通信手段にて前記イグニッションスイッチのオン状態時にのみ送信される通信フレームを受信した場合、前記枝線及び前記入力手段の少なくとも一方がオフ故障していると診断するものであり、
前記制御手段は、前記故障診断手段にてオフ故障と診断されると、前記判定手段の判定結果にかかわらず、前記イグニッションスイッチがオン状態である場合の制御内容に切り替えるものであり、
前記制御手段は、前記故障診断手段にてオフ故障と診断されて、前記イグニッションスイッチがオン状態である場合の制御内容に切り替えた状態のとき、前記通信手段にて前記イグニッションスイッチのオフ状態時にも送信される通信フレームを受信し、且つ前記イグニッションスイッチのオン状態時にのみ送信される通信フレームが受信できなくなった場合、前記判定手段の判定結果にかかわらず、前記イグニッションスイッチがオフ状態である場合の制御内容に切り替えることを特徴とする車両用制御装置。
【請求項３】
前記故障診断手段は、前記判定手段にて前記イグニッションスイッチがオフ状態であると判定され、且つ、前記通信手段にて前記イグニッションスイッチのオン状態時にのみ送信される通信フレームを受信したことに加えて、当該通信手段にて当該通信フレームを所定回数以上受信した場合に、オフ故障していると診断することを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用制御装置。
【請求項４】
前記故障診断手段は、前記判定手段にて前記イグニッションスイッチがオフ状態であると判定され、且つ、前記通信手段にて前記イグニッションスイッチのオン状態時にのみ送信される通信フレームを受信したことに加えて、当該通信手段にて当該通信フレームを所定時間以上受信し続けた場合に、オフ故障していると診断することを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用制御装置。
【請求項５】
イグニッションスイッチのオン状態とオフ状態とで異なる通信フレームを送信する他の制御装置と共に該通信ラインに接続されるとともに、前記イグニッションスイッチを介してバッテリに接続可能な幹線と該幹線に接続された枝線とを含むイグニッションラインにおける該枝線に接続され、且つ前記イグニッションスイッチとは非同期に電源が供給されて動作可能な車両用制御装置であって、
前記イグニッションスイッチのオン状態又はオフ状態を示すイグニッション信号が前記イグニッションラインを介して入力される入力手段と、
前記入力手段に入力されたイグニッション信号に基づいて前記イグニッションスイッチのオン状態及びオフ状態を判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果である前記イグニッションスイッチのオン状態とオフ状態に応じて制御内容を切り替える制御手段と、
前記通信ラインを介して他の制御装置から送信された通信フレームを受信する通信手段と、
電源が供給されて動作可能状態であるときに、前記判定手段による判定結果と前記通信手段で受信した通信フレームとに基づいて、前記枝線及び前記入力手段の少なくとも一方がオフ故障しているか否かを診断する故障診断手段と、を備え、
前記故障診断手段は、前記判定手段にて前記イグニッションスイッチがオフ状態であると判定され、且つ、前記通信手段にて前記イグニッションスイッチのオン状態時にのみ送信される通信フレームを受信した場合、前記枝線及び前記入力手段の少なくとも一方がオフ故障していると診断するものであり、
前記故障診断手段は、前記判定手段にて前記イグニッションスイッチがオフ状態であると判定され、且つ、前記通信手段にて前記イグニッションスイッチのオン状態時にのみ送信される通信フレームを受信したことに加えて、当該通信手段にて当該通信フレームを所定回数以上受信した場合に、オフ故障していると診断することを特徴とする車両用制御装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記故障診断手段にてオフ故障と診断されると、前記判定手段の判定結果にかかわらず、前記イグニッションスイッチがオン状態である場合の制御内容に切り替えることを特徴とする請求項５に記載の車両用制御装置。
【請求項７】
前記故障診断手段は、前記判定手段にて前記イグニッションスイッチがオフ状態であると判定され、且つ、前記通信手段にて前記イグニッションスイッチのオン状態時にのみ送信される通信フレームを受信したことに加えて、複数の他の制御装置から送信された前記イグニッションスイッチのオン状態時にのみ送信される通信フレームを前記通信手段にて受信した場合に、オフ故障していると診断することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の車両用制御装置。
【請求項８】
イグニッションスイッチのオン状態とオフ状態とで異なる通信フレームを送信する他の制御装置と共に該通信ラインに接続されるとともに、前記イグニッションスイッチを介してバッテリに接続可能な幹線と該幹線に接続された枝線とを含むイグニッションラインにおける該枝線に接続され、且つ前記イグニッションスイッチとは非同期に電源が供給されて動作可能な車両用制御装置であって、
前記イグニッションスイッチのオン状態又はオフ状態を示すイグニッション信号が前記イグニッションラインを介して入力される入力手段と、
前記入力手段に入力されたイグニッション信号に基づいて前記イグニッションスイッチのオン状態及びオフ状態を判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果である前記イグニッションスイッチのオン状態とオフ状態に応じて制御内容を切り替える制御手段と、
前記通信ラインを介して他の制御装置から送信された通信フレームを受信する通信手段と、
電源が供給されて動作可能状態であるときに、前記判定手段による判定結果と前記通信手段で受信した通信フレームとに基づいて、前記枝線及び前記入力手段の少なくとも一方がオン故障しているか否かを診断する故障診断手段と、を備え、
前記故障診断手段は、前記判定手段にて前記イグニッションスイッチがオン状態であると判定され、且つ、前記通信手段にて前記イグニッションスイッチのオン状態時にのみ送信される通信フレームを受信できない場合、前記枝線及び前記入力手段の少なくとも一方がオン故障していると診断するものであり、
前記制御手段は、前記故障診断手段にてオン故障と診断されると、前記判定手段の判定結果にかかわらず、前記イグニッションスイッチがオフ状態である場合の制御内容に切り替えるものであり、前記故障診断手段にてオン故障と診断されて、前記イグニッションスイッチがオフ状態である場合の制御内容に切り替えた状態のとき、前記通信手段にて前記イグニッションスイッチのオン状態時にのみ送信される通信フレームを受信した場合、前記判定手段の判定結果にかかわらず、前記イグニッションスイッチがオン状態である場合の制御内容に切り替えることを特徴とする車両用制御装置。
【請求項９】
イグニッションスイッチのオン状態とオフ状態とで異なる通信フレームを送信する他の制御装置と共に該通信ラインに接続されるとともに、前記イグニッションスイッチを介してバッテリに接続可能な幹線と該幹線に接続された枝線とを含むイグニッションラインにおける該枝線に接続され、且つ前記イグニッションスイッチとは非同期に電源が供給されて動作可能な車両用制御装置であって、
前記イグニッションスイッチのオン状態又はオフ状態を示すイグニッション信号が前記イグニッションラインを介して入力される入力手段と、
前記入力手段に入力されたイグニッション信号に基づいて前記イグニッションスイッチのオン状態及びオフ状態を判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果である前記イグニッションスイッチのオン状態とオフ状態に応じて制御内容を切り替える制御手段と、
前記通信ラインを介して他の制御装置から送信された通信フレームを受信する通信手段と、
電源が供給されて動作可能状態であるときに、前記判定手段による判定結果と前記通信手段で受信した通信フレームとに基づいて、前記枝線及び前記入力手段の少なくとも一方がオン故障しているか否かを診断する故障診断手段と、を備え、
前記故障診断手段は、前記判定手段にて前記イグニッションスイッチがオン状態であると判定され、且つ、前記通信手段にて前記イグニッションスイッチのオン状態時にのみ送信される通信フレームを受信できないことに加えて、前記通信手段にて前記イグニッションスイッチのオフ状態時にも送信される通信フレームを受信した場合に、前記枝線及び前記入力手段の少なくとも一方がオン故障していると診断することを特徴とする車両用制御装置。
【請求項１０】
イグニッションスイッチのオン状態とオフ状態とで異なる通信フレームを送信する他の制御装置と共に該通信ラインに接続されるとともに、前記イグニッションスイッチを介してバッテリに接続可能な幹線と該幹線に接続された枝線とを含むイグニッションラインにおける該枝線に接続され、且つ前記イグニッションスイッチとは非同期に電源が供給されて動作可能な車両用制御装置であって、
前記イグニッションスイッチのオン状態又はオフ状態を示すイグニッション信号が前記イグニッションラインを介して入力される入力手段と、
前記入力手段に入力されたイグニッション信号に基づいて前記イグニッションスイッチのオン状態及びオフ状態を判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果である前記イグニッションスイッチのオン状態とオフ状態に応じて制御内容を切り替える制御手段と、
前記通信ラインを介して他の制御装置から送信された通信フレームを受信する通信手段と、
電源が供給されて動作可能状態であるときに、前記判定手段による判定結果と前記通信手段で受信した通信フレームとに基づいて、前記枝線及び前記入力手段の少なくとも一方がオン故障しているか否かを診断する故障診断手段と、を備え、
前記故障診断手段は、前記判定手段にて前記イグニッションスイッチがオン状態であると判定され、且つ、前記通信手段にて前記イグニッションスイッチのオン状態時にのみ送信される通信フレームを受信できないことに加えて、複数の他の制御装置から送信された前記イグニッションスイッチのオフ状態時にも送信される通信フレームを前記通信手段にて受信した場合に、前記枝線及び前記入力手段の少なくとも一方がオン故障していると診断することを特徴とする車両用制御装置。
【請求項１１】
前記故障診断手段は、前記判定手段にて前記イグニッションスイッチがオン状態であると判定され、且つ、前記通信手段にて前記イグニッションスイッチのオン状態時にのみ送信される通信フレームを受信できないことに加えて、前記通信手段にて前記イグニッションスイッチのオフ状態時にも送信される通信フレームを所定回数以上受信した場合に、オン故障していると診断することを特徴とする請求項９又は１０に記載の車両用制御装置。
【請求項１２】
前記故障診断手段は、前記判定手段にて前記イグニッションスイッチがオン状態であると判定され、且つ、前記通信手段にて前記イグニッションスイッチのオン状態時にのみ送信される通信フレームを受信できないことに加えて、前記通信手段にて前記イグニッションスイッチのオフ状態時にも送信される通信フレームを所定時間以上受信し続けた場合に、オン故障していると診断することを特徴とする請求項９又は１０に記載の車両用制御装置。
【請求項１３】
イグニッションスイッチのオン状態とオフ状態とで異なる通信フレームを送信する他の制御装置と共に該通信ラインに接続されるとともに、前記イグニッションスイッチを介してバッテリに接続可能な幹線と該幹線に接続された枝線とを含むイグニッションラインにおける該枝線に接続され、且つ前記イグニッションスイッチとは非同期に電源が供給されて動作可能な車両用制御装置であって、
前記イグニッションスイッチのオン状態又はオフ状態を示すイグニッション信号が前記イグニッションラインを介して入力される入力手段と、
前記入力手段に入力されたイグニッション信号に基づいて前記イグニッションスイッチのオン状態及びオフ状態を判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果である前記イグニッションスイッチのオン状態とオフ状態に応じて制御内容を切り替える制御手段と、
前記通信ラインを介して他の制御装置から送信された通信フレームを受信する通信手段と、
電源が供給されて動作可能状態であるときに、前記判定手段による判定結果と前記通信手段で受信した通信フレームとに基づいて、前記枝線及び前記入力手段の少なくとも一方がオン故障しているか否かを診断する故障診断手段と、を備え、
前記故障診断手段は、前記判定手段にて前記イグニッションスイッチがオン状態であると判定され、且つ、前記通信手段にて前記イグニッションスイッチのオン状態時にのみ送信される通信フレームを受信できないことに加えて、前記通信手段にて前記イグニッションスイッチのオン状態時にのみ送信される通信フレームを所定時間以上受信できない場合に、前記枝線及び前記入力手段の少なくとも一方がオン故障していると診断することを特徴とする車両用制御装置。
【請求項１４】
前記制御手段は、前記故障診断手段にてオン故障と診断されると、前記判定手段の判定結果にかかわらず、前記イグニッションスイッチがオフ状態である場合の制御内容に切り替えることを特徴とする請求項９乃至１３のいずれか一項に記載の車両用制御装置。
【請求項１５】
前記制御手段は、前記故障診断手段にてオン故障と診断されて、前記イグニッションスイッチがオフ状態である場合の制御内容に切り替えた状態のとき、前記通信手段にて前記イグニッションスイッチのオン状態時にのみ送信される通信フレームを受信した場合、前記判定手段の判定結果にかかわらず、前記イグニッションスイッチがオン状態である場合の制御内容に切り替えることを特徴とする請求項１４に記載の車両用制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載され、イグニッションスイッチとの経路（イグニッション経路）の故障を診断する車両用制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、イグニッション（以下ＩＧとも称する）経路の故障を診断する車両用制御装置の一例として、特許文献１に記載のされた車両用制御装置がある。
【０００３】
車両用制御装置は、マイコンなどを備えて構成されるものである。このマイコンには、ＩＧ信号ラインからＩＧ信号が入力されるとともに、電源から電源電圧が入力される。そして、マイコンは、自身に入力されたＩＧ信号と、他の制御装置から取得したＩＧ信号との比較によりＩＧスイッチの故障を診断するものである。なお、他の制御装置は、自身で検出したＩＧ情報に基づいたＩＧ信号を出力するものである。
【０００４】
マイコンは、自身に入力されたＩＧ信号がオンであるにもかかわらず、他の制御装置から取得したＩＧ信号がオフである状態が所定時間継続すると、ＩＧ経路が故障していると診断する。同様に、マイコンは、自身に入力されたＩＧ信号がオフであるにもかかわらず、他の制御装置から取得したＩＧ信号がオンである状態が所定時間継続すると、ＩＧ経路が故障していると診断する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１１７１３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述の車両用制御装置は、他の制御装置から取得したＩＧ信号を用いて、ＩＧ経路の故障診断を行っている。よって、他の制御装置は、自身で検出したＩＧ情報に基づいたＩＧ信号を出力する必要がある。
【０００７】
ところが、通常の制御装置は、自身で検出したＩＧ情報に基づいたＩＧ信号を出力することが少ない。換言すると、通常の制御装置は、自身で検出したＩＧ情報に基づいたＩＧ信号を出力する機能を備えていないことが多い。
【０００８】
従って、車両用制御装置においてＩＧ経路の故障を診断するためには、他の制御装置に対して、自身で検出したＩＧ情報に基づいてＩＧ信号（オン又はオフの信号）を出力する機能を追加する必要がある。換言すると、車両用制御装置でＩＧスイッチの故障を診断するために、他の制御装置に変更を施す必要がある。
【０００９】
本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、他の制御装置に変更を施すことなく、ＩＧ経路の故障を診断することができる車両用制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、
ＩＧスイッチのオン状態とオフ状態とで異なる通信フレームを送信する他の制御装置と共に通信ラインに接続されるとともに、ＩＧスイッチを介してバッテリに接続可能な幹線と幹線に接続された枝線とを含むＩＧラインにおける枝線に接続され、且つＩＧスイッチとは非同期に電源が供給されて動作可能な車両用制御装置であって、
ＩＧスイッチのオン状態又はオフ状態を示すＩＧ信号がＩＧラインを介して入力される入力手段と、
入力手段に入力されたＩＧ信号に基づいてＩＧイッチのオン状態及びオフ状態を判定する判定手段と、
判定手段の判定結果であるＩＧスイッチのオン状態とオフ状態に応じて制御内容を切り替える制御手段と、
通信ラインを介して他の制御装置から送信された通信フレームを受信する通信手段と、
電源が供給されて動作可能状態であるときに、判定手段による判定結果と通信手段で受信した通信フレームとに基づいて、枝線及び入力手段の少なくとも一方がオフ故障しているか否かを診断する故障診断手段と、を備え、
故障診断手段は、判定手段にてＩＧスイッチがオフ状態であると判定され、且つ、通信手段にてＩＧスイッチのオン状態時にのみ送信される通信フレーム（以下、オン時通信フレームとも称する）を受信した場合、オフ故障していると診断するものであり、
制御手段は、故障診断手段にてオフ故障と診断されると、判定手段の判定結果にかかわらず、イグニッションスイッチがオン状態である場合の制御内容に切り替えるものであり、故障診断手段にてオフ故障と診断されて、イグニッションスイッチがオン状態である場合の制御内容に切り替えた状態のとき、通信手段にてイグニッションスイッチのオン状態時にのみ送信される通信フレームが受信できなくなった場合、判定手段の判定結果にかかわらず、イグニッションスイッチがオフ状態である場合の制御内容に切り替えことを特徴とする。
【００１１】
このように、車両用制御装置は、ＩＧ信号に基づいてＩＧイッチのオン状態及びオフ状態を判定する（判定手段）とともに、この判定結果であるＩＧスイッチのオン状態とオフ状態に応じて制御内容を切り替える（制御手段）ものである。従って、車両用制御装置の制御手段は、自身に接続された枝線及び自身の入力手段の少なくとも一方（つまり、ＩＧ経路）がオフ故障した場合、正常な制御を行うことができなくなる。
【００１２】
そこで、車両用制御装置は、電源が供給されて動作可能状態であるときに、ＩＧ経路がオフ故障しているか否かの診断を行う故障診断手段を備える。この故障診断手段は、判定手段にてＩＧスイッチがオフ状態であると判定され、且つ、通信手段にてオン時通信フレームを受信した場合、ＩＧ経路がオフ故障していると診断する。
【００１３】
ところで、通常、車両に搭載された制御装置の制御内容は、ＩＧスイッチのオン状態とオフ状態とで異なるものである。よって、車両に搭載された制御装置においては、ＩＧスイッチのオン状態とオフ状態とで異なる通信フレームを送信することは特別なことではない。また、車両に搭載された制御装置が送信する通信フレームには、ＩＧスイッチのオン状態時にのみ送信されるものもある。つまり、他の制御装置は、車載制御装置におけるオフ故障診断のために、オン時通信フレームを特別に送信しているわけではない。
【００１４】
車両用制御装置は、このオン時通信フレームと、判定手段による判定結果（ＩＧ信号に基づいて自身での判定した判定結果）とに基づいて、ＩＧ経路がオフ故障しているか否かを診断するものである。従って、車両用制御装置は、他の制御装置に変更を施すことなく、ＩＧ経路がオフ故障しているか否かを診断することができる。また、上述のように、制御手段は、ＩＧ経路がオフ故障した場合、正常な制御を行うことができなくなる。そこで、請求項１に示すように、故障診断手段にてオフ故障と診断されると、判定手段の判定結果にかかわらず、ＩＧスイッチがオン状態である場合の制御内容に切り替えるようにする。このようにすることによって、ＩＧ経路がオフ故障していても、ＩＧスイッチがオン状態である場合の制御を行うことができる。つまり、ＩＧ経路がオフ故障して、判定手段にてＩＧスイッチがオン状態であると判定できなくても、ＩＧスイッチがオン状態になると、ＩＧスイッチがオン状態である場合の制御を行うことができる。また、請求項１に示すように、制御手段は、故障診断手段にてオフ故障と診断されて、ＩＧスイッチがオン状態である場合の制御内容に切り替えた状態のとき、通信手段にてＩＧスイッチのオン状態時にのみ送信される通信フレームが受信できなくなった場合、判定手段の判定結果にかかわらず、ＩＧスイッチがオフ状態である場合の制御内容に切り替えるようにする。このようにすることによって、ＩＧ経路がオフ故障している状態で、ＩＧスイッチがオン状態である場合の制御内容に切り替えた場合であっても、ＩＧスイッチがオン状態からオフ状態に切り替わると、ＩＧスイッチがオフ状態である場合の制御を行うことができるので好ましい。つまり、判定手段がＩＧスイッチの状態を正しく判定できない状況であっても、ＩＧスイッチがオン状態からオフ状態に切り替わると、ＩＧスイッチがオフ状態である場合の制御を行うことができる。
【００１５】
また、上記目的を達成するために請求項２に記載の発明は、
イグニッションスイッチのオン状態とオフ状態とで異なる通信フレームを送信する他の制御装置と共に通信ラインに接続されるとともに、イグニッションスイッチを介してバッテリに接続可能な幹線と幹線に接続された枝線とを含むイグニッションラインにおける枝線に接続され、且つイグニッションスイッチとは非同期に電源が供給されて動作可能な車両用制御装置であって、
イグニッションスイッチのオン状態又はオフ状態を示すイグニッション信号がイグニッションラインを介して入力される入力手段と、
入力手段に入力されたイグニッション信号に基づいてイグニッションスイッチのオン状態及びオフ状態を判定する判定手段と、
判定手段の判定結果であるイグニッションスイッチのオン状態とオフ状態に応じて制御内容を切り替える制御手段と、
通信ラインを介して他の制御装置から送信された通信フレームを受信する通信手段と、
電源が供給されて動作可能状態であるときに、判定手段による判定結果と通信手段で受信した通信フレームとに基づいて、枝線及び入力手段の少なくとも一方がオフ故障しているか否かを診断する故障診断手段と、を備え、
故障診断手段は、判定手段にてイグニッションスイッチがオフ状態であると判定され、且つ、通信手段にてイグニッションスイッチのオン状態時にのみ送信される通信フレームを受信した場合、枝線及び入力手段の少なくとも一方がオフ故障していると診断するものであり、
制御手段は、故障診断手段にてオフ故障と診断されると、判定手段の判定結果にかかわらず、イグニッションスイッチがオン状態である場合の制御内容に切り替えるものであり、
制御手段は、故障診断手段にてオフ故障と診断されて、イグニッションスイッチがオン状態である場合の制御内容に切り替えた状態のとき、通信手段にてイグニッションスイッチのオフ状態時にも送信される通信フレームを受信し、且つイグニッションスイッチのオン状態時にのみ送信される通信フレームが受信できなくなった場合、判定手段の判定結果にかかわらず、イグニッションスイッチがオフ状態である場合の制御内容に切り替えることを特徴とする。
【００１６】
このようにすることによって、車両用制御装置は、請求項１と同様に、他の制御装置に変更を施すことなく、ＩＧ経路がオフ故障しているか否かを診断することができる。また、車両用制御装置は、請求項１と同様に、ＩＧ経路がオフ故障していても、ＩＧスイッチがオン状態である場合の制御を行うことができる。更に、このようにすることによって、ＩＧ経路がオフ故障している状態で、ＩＧスイッチがオン状態である場合の制御内容に切り替えた場合であっても、ＩＧスイッチがオン状態からオフ状態に切り替わると、ＩＧスイッチがオフ状態である場合の制御を行うことができる。つまり、判定手段がＩＧスイッチの状態を正しく判定できない状況であっても、ＩＧスイッチがオン状態からオフ状態に切り替わると、ＩＧスイッチがオフ状態である場合の制御を行うことができる。さらに、このようにすることによって、通信ラインの断線などによって、オン時通信フレームが受信できなくなった場合に、ＩＧスイッチがオフ状態である場合の制御内容に切り替わることを抑制することができる。なお、他の制御装置は、車載制御装置におけるオフ故障診断のために、オフ時通信フレームを特別に送信しているわけではない。
【００１７】
また、請求項３に示すように、故障診断手段は、判定手段にてＩＧスイッチがオフ状態であると判定され、且つ、通信手段にてＩＧスイッチのオン状態時にのみ送信される通信フレームを受信したことに加えて、通信手段にてオン時通信フレームを所定回数以上受信した場合に、オフ故障していると診断するようにしてもよい。
【００１８】
このようにすることによって、判定手段にてＩＧスイッチがオフ状態であると判定され、且つ、オン時通信フレームを一回受信したことで、オフ故障していると診断する場合よりも、診断精度を向上させることができる。
【００１９】
また、請求項４に示すように、故障診断手段は、判定手段にてＩＧスイッチがオフ状態であると判定され、且つ、通信手段にてＩＧスイッチのオン状態時にのみ送信される通信フレームを受信したことに加えて、通信手段にて通信フレームを所定時間以上受信し続けた場合に、オフ故障していると診断するようにしてもよい。
【００２０】
このようにすることによって、判定手段にてＩＧスイッチがオフ状態であると判定され、且つ、オン時通信フレームを一回受信したことで、オフ故障していると診断する場合よりも、診断精度を向上させることができる。
【００２１】
また、上記目的を達成するために請求項５に記載の発明は、
イグニッションスイッチのオン状態とオフ状態とで異なる通信フレームを送信する他の制御装置と共に通信ラインに接続されるとともに、イグニッションスイッチを介してバッテリに接続可能な幹線と幹線に接続された枝線とを含むイグニッションラインにおける枝線に接続され、且つイグニッションスイッチとは非同期に電源が供給されて動作可能な車両用制御装置であって、
イグニッションスイッチのオン状態又はオフ状態を示すイグニッション信号がイグニッションラインを介して入力される入力手段と、
入力手段に入力されたイグニッション信号に基づいてイグニッションスイッチのオン状態及びオフ状態を判定する判定手段と、
判定手段の判定結果であるイグニッションスイッチのオン状態とオフ状態に応じて制御内容を切り替える制御手段と、
通信ラインを介して他の制御装置から送信された通信フレームを受信する通信手段と、
電源が供給されて動作可能状態であるときに、判定手段による判定結果と通信手段で受信した通信フレームとに基づいて、枝線及び入力手段の少なくとも一方がオフ故障しているか否かを診断する故障診断手段と、を備え、
故障診断手段は、判定手段にてイグニッションスイッチがオフ状態であると判定され、且つ、通信手段にてイグニッションスイッチのオン状態時にのみ送信される通信フレームを受信した場合、枝線及び入力手段の少なくとも一方がオフ故障していると診断するものであり、
故障診断手段は、判定手段にてイグニッションスイッチがオフ状態であると判定され、且つ、通信手段にて前記イグニッションスイッチのオン状態時にのみ送信される通信フレームを受信したことに加えて、通信手段にて通信フレームを所定回数以上受信した場合に、オフ故障していると診断することを特徴とする。
【００２２】
このようにすることによって、車両用制御装置は、請求項１と同様に、他の制御装置に変更を施すことなく、ＩＧ経路がオフ故障しているか否かを診断することができる。更に、このようにすることによって、判定手段にてＩＧスイッチがオフ状態であると判定され、且つ、オン時通信フレームを一回受信したことで、オフ故障していると診断する場合よりも、診断精度を向上させることができる。
【００２３】
上述のように、制御手段は、ＩＧ経路がオフ故障した場合、正常な制御を行うことができなくなる。そこで、請求項６に示すように、故障診断手段にてオフ故障と診断されると、判定手段の判定結果にかかわらず、ＩＧスイッチがオン状態である場合の制御内容に切り替えるようにしてもよい。
【００２４】
このようにすることによって、ＩＧ経路がオフ故障していても、ＩＧスイッチがオン状態である場合の制御を行うことができるので好ましい。つまり、ＩＧ経路がオフ故障して、判定手段にてＩＧスイッチがオン状態であると判定できなくても、ＩＧスイッチがオン状態になると、ＩＧスイッチがオン状態である場合の制御を行うことができるので好ましい。
【００２５】
また、請求項７に示すように、故障診断手段は、判定手段にてイグニッションスイッチがオフ状態であると判定され、且つ、通信手段にてイグニッションスイッチのオン状態時にのみ送信される通信フレームを受信したことに加えて、複数の他の制御装置から送信されたイグニッションスイッチのオン状態時にのみ送信される通信フレームを通信手段にて受信した場合に、オフ故障していると診断するようにしてもよい。
【００２６】
このようにすることによって、判定手段にてＩＧスイッチがオフ状態であると判定され、且つ、一つの制御装置から送信されたオン時通信フレームを通信手段にて受信したことで、オフ故障していると診断する場合よりも、診断精度を向上させることができる。
【００２７】
なお、この請求項７と上述の請求項３などとを組み合わせて実施する場合、各制御装置から送信されたオン時通信フレームの夫々を所定回数以上受信すると、オフ故障していると診断することになる。このようにすることによって、夫々別に実施する場合よりも、診断精度を向上させることができる。
【００２８】
なお、この請求項７と上述の請求項４とを組み合わせて実施する場合、各制御装置から送信されたオン時通信フレームの夫々を所定時間以上受信し続けると、オフ故障していると診断することになる。このようにすることによって、夫々別に実施する場合よりも、診断精度を向上させることができる。
【００２９】
上記目的を達成するために請求項８に記載の発明は、
ＩＧスイッチのオン状態とオフ状態とで異なる通信フレームを送信する他の制御装置と共に通信ラインに接続されるとともに、ＩＧスイッチを介してバッテリに接続可能な幹線と幹線に接続された枝線とを含むＩＧラインにおける枝線に接続され、且つＩＧスイッチとは非同期に電源が供給されて動作可能な車両用制御装置であって、
ＩＧスイッチのオン状態又はオフ状態を示すＩＧ信号がＩＧラインを介して入力される入力手段と、
入力手段に入力されたＩＧ信号に基づいてＩＧスイッチのオン状態及びオフ状態を判定する判定手段と、
判定手段の判定結果であるＩＧスイッチのオン状態とオフ状態に応じて制御内容を切り替える制御手段と、
通信ラインを介して他の制御装置から送信された通信フレームを受信する通信手段と、
電源が供給されて動作可能状態であるときに、判定手段による判定結果と通信手段で受信した通信フレームとに基づいて、枝線及び入力手段の少なくとも一方がオン故障しているか否かを診断する故障診断手段と、を備え、
故障診断手段は、判定手段にてＩＧスイッチがオン状態であると判定され、且つ、通信手段にてＩＧスイッチのオン状態時にのみ送信される通信フレームを受信できない場合、枝線及び入力手段の少なくとも一方がオン故障していると診断するものであり、
制御手段は、故障診断手段にてオン故障と診断されると、判定手段の判定結果にかかわらず、イグニッションスイッチがオフ状態である場合の制御内容に切り替えるものであり、故障診断手段にてオン故障と診断されて、イグニッションスイッチがオフ状態である場合の制御内容に切り替えた状態のとき、通信手段にてイグニッションスイッチのオン状態時にのみ送信される通信フレームを受信した場合、判定手段の判定結果にかかわらず、イグニッションスイッチがオン状態である場合の制御内容に切り替えることを特徴とする。
【００３０】
このように、車両用制御装置は、ＩＧ信号に基づいてＩＧイッチのオン状態及びオフ状態を判定する（判定手段）とともに、この判定結果であるＩＧスイッチのオン状態とオフ状態に応じて制御内容を切り替える（制御手段）ものである。従って、車両用制御装置の制御手段は、自身に接続された枝線及び自身の入力手段の少なくとも一方（つまり、ＩＧ経路）がオン故障した場合、正常な制御を行うことができなくなる。
【００３１】
そこで、車両用制御装置は、電源が供給されて動作可能状態であるときに、ＩＧ経路がオン故障しているか否かの診断を行う故障診断手段を備える。この故障診断手段は、判定手段にてＩＧスイッチがオン状態であると判定され、且つ、通信手段にてオン時通信フレームが受信できない場合、ＩＧ経路がオン故障していると診断する。
【００３２】
なお、上述のように、他の制御装置は、車載制御装置におけるオン故障診断のために、オン時通信フレームを特別に送信しているわけではない。
【００３３】
車両用制御装置は、このオン時通信フレームと、判定手段による判定結果（ＩＧ信号に基づいて自身での判定した判定結果）とに基づいて、ＩＧ経路がオン故障しているか否かを診断するものである。従って、車両用制御装置は、他の制御装置に変更を施すことなく、ＩＧ経路がオン故障しているか否かを診断することができる。また、このようにすることによって、ＩＧ経路がオン故障していても、ＩＧスイッチがオフ状態である場合の制御を行うことができる。つまり、ＩＧ経路がオン故障して、判定手段にてＩＧスイッチがオフ状態であると判定できなくても、ＩＧスイッチがオフ状態になると、ＩＧスイッチがオフ状態である場合の制御を行うことができる。更に、このようにすることによって、ＩＧ経路がオン故障している状態で、ＩＧスイッチがオフ状態である場合の制御内容に切り替えた場合であっても、ＩＧスイッチがオフ状態からオン状態に切り替わると、ＩＧスイッチがオン状態である場合の制御を行うことができる。つまり、判定手段がＩＧスイッチの状態を正しく判定できない状況であっても、ＩＧスイッチがオフ状態からオン状態に切り替わると、ＩＧスイッチがオン状態である場合の制御を行うことができる。
【００３４】
また、上記目的を達成するために請求項９に記載の発明は、
イグニッションスイッチのオン状態とオフ状態とで異なる通信フレームを送信する他の制御装置と共に通信ラインに接続されるとともに、イグニッションスイッチを介してバッテリに接続可能な幹線と幹線に接続された枝線とを含むイグニッションラインにおける枝線に接続され、且つイグニッションスイッチとは非同期に電源が供給されて動作可能な車両用制御装置であって、
イグニッションスイッチのオン状態又はオフ状態を示すイグニッション信号がイグニッションラインを介して入力される入力手段と、
入力手段に入力されたイグニッション信号に基づいてイグニッションスイッチのオン状態及びオフ状態を判定する判定手段と、
判定手段の判定結果であるイグニッションスイッチのオン状態とオフ状態に応じて制御内容を切り替える制御手段と、
通信ラインを介して他の制御装置から送信された通信フレームを受信する通信手段と、
電源が供給されて動作可能状態であるときに、判定手段による判定結果と通信手段で受信した通信フレームとに基づいて、枝線及び入力手段の少なくとも一方がオン故障しているか否かを診断する故障診断手段と、を備え、
故障診断手段は、判定手段にてイグニッションスイッチがオン状態であると判定され、且つ、通信手段にてイグニッションスイッチのオン状態時にのみ送信される通信フレームを受信できないことに加えて、通信手段にてイグニッションスイッチのオフ状態時にも送信される通信フレームを受信した場合に、枝線及び入力手段の少なくとも一方がオン故障していると診断することを特徴とする。
【００３５】
このようにすることによって、車両用制御装置は、請求項８と同様に、他の制御装置に変更を施すことなく、ＩＧ経路がオン故障しているか否かを診断することができる。更に、このようにすることによって、通信ラインの断線などによって、オン時通信フレームが受信できなくなった場合に、オン故障していると判断することを抑制することができる。
【００３６】
また、上記目的を達成するために請求項１０に記載の発明は、
イグニッションスイッチのオン状態とオフ状態とで異なる通信フレームを送信する他の制御装置と共に通信ラインに接続されるとともに、イグニッションスイッチを介してバッテリに接続可能な幹線と幹線に接続された枝線とを含むイグニッションラインにおける枝線に接続され、且つイグニッションスイッチとは非同期に電源が供給されて動作可能な車両用制御装置であって、
イグニッションスイッチのオン状態又はオフ状態を示すイグニッション信号がイグニッションラインを介して入力される入力手段と、
入力手段に入力されたイグニッション信号に基づいてイグニッションスイッチのオン状態及びオフ状態を判定する判定手段と、
判定手段の判定結果であるイグニッションスイッチのオン状態とオフ状態に応じて制御内容を切り替える制御手段と、
通信ラインを介して他の制御装置から送信された通信フレームを受信する通信手段と、
電源が供給されて動作可能状態であるときに、判定手段による判定結果と通信手段で受信した通信フレームとに基づいて、枝線及び入力手段の少なくとも一方がオン故障しているか否かを診断する故障診断手段と、を備え、
故障診断手段は、判定手段にてイグニッションスイッチがオン状態であると判定され、且つ、通信手段にてイグニッションスイッチのオン状態時にのみ送信される通信フレームを受信できないことに加えて、複数の他の制御装置から送信されたイグニッションスイッチのオフ状態時にも送信される通信フレームを通信手段にて受信した場合に、枝線及び入力手段の少なくとも一方がオン故障していると診断することを特徴とする。
【００３７】
このようにすることによって、車両用制御装置は、請求項８と同様に、他の制御装置に変更を施すことなく、ＩＧ経路がオン故障しているか否かを診断することができる。更に、このようにすることによって、判定手段にてＩＧスイッチがオン状態であると判定され、且つ、一つの制御装置から送信されたオフ時通信フレームを通信手段にて受信したことで、オン故障していると診断する場合よりも、診断精度を向上させることができる。
【００３８】
また、請求項１１に示すように、故障診断手段は、判定手段にてＩＧスイッチがオン状態であると判定され、且つ、通信手段にてＩＧスイッチのオン状態時にのみ送信される通信フレームを受信できないことに加えて、通信手段にてＩＧスイッチのオフ状態時にも送信される通信フレームを所定回数以上受信した場合に、オン故障していると診断するようにしてもよい。
【００３９】
このようにすることによって、判定手段にてＩＧスイッチがオン状態であると判定され、且つ、オフ時通信フレームを一回受信したことで、オン故障していると診断する場合よりも、診断精度を向上させることができる。なお、この請求項１１と上述の請求項１０とを組み合わせて実施する場合、各制御装置から送信されたオフ時通信フレームの夫々を所定回数以上受信すると、オン故障していると診断することになる。このようにすることによって、夫々別に実施する場合よりも、診断精度を向上させることができる。
【００４０】
また、請求項１２に示すように、故障診断手段は、判定手段にてＩＧスイッチがオン状態であると判定され、且つ、通信手段にてＩＧスイッチのオン状態時にのみ送信される通信フレームを受信できないことに加えて、通信手段にてイグニッションスイッチのオフ状態時にも送信される通信フレームを所定時間以上受信し続けた場合に、オン故障していると診断するようにしてもよい。
【００４１】
このようにすることによって、判定手段にてＩＧスイッチがオン状態であると判定され、且つ、オフ時通信フレームを一回受信したことで、オン故障していると診断する場合よりも、診断精度を向上させることができる。なお、この請求項１２と上述の請求項１０とを組み合わせて実施する場合、各制御装置から送信されたオフ時通信フレームの夫々を所定時間以上受信し続けると、オン故障していると診断することになる。このようにすることによって、夫々別に実施する場合よりも診断精度を向上させることができる。
【００４２】
また、上記目的を達成するために請求項１３に記載の発明は、
イグニッションスイッチのオン状態とオフ状態とで異なる通信フレームを送信する他の制御装置と共に通信ラインに接続されるとともに、イグニッションスイッチを介してバッテリに接続可能な幹線と幹線に接続された枝線とを含むイグニッションラインにおける枝線に接続され、且つイグニッションスイッチとは非同期に電源が供給されて動作可能な車両用制御装置であって、
イグニッションスイッチのオン状態又はオフ状態を示すイグニッション信号がイグニッションラインを介して入力される入力手段と、
入力手段に入力されたイグニッション信号に基づいてイグニッションスイッチのオン状態及びオフ状態を判定する判定手段と、
判定手段の判定結果であるイグニッションスイッチのオン状態とオフ状態に応じて制御内容を切り替える制御手段と、
通信ラインを介して他の制御装置から送信された通信フレームを受信する通信手段と、
電源が供給されて動作可能状態であるときに、判定手段による判定結果と通信手段で受信した通信フレームとに基づいて、枝線及び入力手段の少なくとも一方がオン故障しているか否かを診断する故障診断手段と、を備え、
故障診断手段は、判定手段にてイグニッションスイッチがオン状態であると判定され、且つ、通信手段にてイグニッションスイッチのオン状態時にのみ送信される通信フレームを受信できないことに加えて、通信手段にてイグニッションスイッチのオン状態時にのみ送信される通信フレームを所定時間以上受信できない場合に、枝線及び入力手段の少なくとも一方がオン故障していると診断することを特徴とする。
【００４３】
このようにすることによって、車両用制御装置は、請求項８と同様に、他の制御装置に変更を施すことなく、ＩＧ経路がオン故障しているか否かを診断することができる。更に、このようにすることによって、判定手段にてＩＧスイッチがオン状態であると判定され、且つ、オン時通信フレームが受信できなかった場合に、即座にオン故障していると診断するよりも、誤判定を抑制することができる。
【００４５】
上述のように、制御手段は、ＩＧ経路がオン故障した場合、正常な制御を行うことがで
きなくなる。そこで、請求項１４に示すように、制御手段は、故障診断手段にてオン故障と診断されると、判定手段の判定結果にかかわらず、イグニッションスイッチがオフ状態である場合の制御内容に切り替えるようにしてもよい。
【００４６】
このようにすることによって、ＩＧ経路がオン故障していても、ＩＧスイッチがオフ状態である場合の制御を行うことができるので好ましい。つまり、ＩＧ経路がオン故障して、判定手段にてＩＧスイッチがオフ状態であると判定できなくても、ＩＧスイッチがオフ状態になると、ＩＧスイッチがオフ状態である場合の制御を行うことができるので好ましい。
【００４８】
また、請求項１５に示すように、制御手段は、故障診断手段にてオン故障と診断されて、イグニッションスイッチがオフ状態である場合の制御内容に切り替えた状態のとき、通信手段にてイグニッションスイッチのオン状態時にのみ送信される通信フレームを受信した場合、判定手段の判定結果にかかわらず、イグニッションスイッチがオン状態である場合の制御内容に切り替えるようにしてもよい。
【００４９】
このようにすることによって、ＩＧ経路がオン故障している状態で、ＩＧスイッチがオフ状態である場合の制御内容に切り替えた場合であっても、ＩＧスイッチがオフ状態からオン状態に切り替わると、ＩＧスイッチがオン状態である場合の制御を行うことができるので好ましい。つまり、判定手段がＩＧスイッチの状態を正しく判定できない状況であっても、ＩＧスイッチがオフ状態からオン状態に切り替わると、ＩＧスイッチがオン状態である場合の制御を行うことができるので好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】第１実施形態における車載システムの概略構成を示すブロック図である。
【図２】第１実施形態における各ＥＣＵの入力回路の概略構成を示す回路図である。
【図３】第１実施形態におけるＥＣＵの処理動作（オフ故障診断）を示すフローチャートである。
【図４】第１実施形態におけるＥＣＵの処理動作におけるタイムチャートである。
【図５】第２実施形態におけるＥＣＵの処理動作（オン故障診断）を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００５１】
（第１実施形態）
以下、本発明の実施形態を図に基づいて説明する。本発明の車両用制御装置は、図１に示す車載システム１００における第１ＥＣＵ（Electronic Control Unit）５１〜第４ＥＣＵ５４の少なくとも一つに適用される。例えば、本発明の車両用制御装置として第１ＥＣＵ５１を採用し、他の制御装置として第２ＥＣＵ５２〜第４ＥＣＵ５４を採用することができる。また、他の制御装置（例えば第２ＥＣＵ５２〜第４ＥＣＵ５４）は、本発明の車両用制御装置（例えば第１ＥＣＵ５１）と同じ機能（手段）を有していてもよい。本実施形態においては、一例として、第１ＥＣＵ５１〜第４ＥＣＵ５４の四つを含む車載システム１００を採用しているが、本発明はこれに限定されるものではない。特許請求の範囲に記載の車両用制御装置と他の制御装置を含むものであれば、目的は達成できる。
【００５２】
なお、この第１ＥＣＵ５１〜第４ＥＣＵ５４は、構成や機能において共通している部分もある。よって、以下の説明においては、第１ＥＣＵ５１〜第４ＥＣＵ５４で共通している部分を説明する際には、第１ＥＣＵ５１〜第４ＥＣＵ５４を単にＥＣＵと省略して記載することもある。つまり、以下の説明において単にＥＣＵと記載された箇所は、第１ＥＣＵ５１〜第４ＥＣＵ５４と置き換えることもできる。また、以下の説明における「車両用制御装置であるＥＣＵ」とは、特許請求の範囲に記載の「車両用制御装置」を示すものであり、第１ＥＣＵ５１〜第４ＥＣＵ５４の少なくとも一つであることを示すものである。また、他のＥＣＵとは、特許請求の範囲に記載の「他の制御装置」を示すものである。
【００５３】
図１に示すように、車載システム１００は、主に、ＩＧライン（幹線１０，枝線１１〜１４）、ＩＧスイッチ２０、電源ライン３０、通信ライン４０、ＥＣＵ、バッテリ６０などを備える。
【００５４】
ＩＧラインは、ＩＧスイッチ２０を介してバッテリ６０に接続可能であり、幹線１０と、この幹線１０から分岐した枝線１１〜１４を含む。枝線１１は第１ＥＣＵ５１に接続されている。よって、第１ＥＣＵ５１は、枝線１１と幹線１０を介してＩＧスイッチ２０に接続されている。枝線１２は第２ＥＣＵ５２に接続されている。よって、第２ＥＣＵ５２は、枝線１２と幹線１０を介してＩＧスイッチ２０に接続されている。枝線１３は第３ＥＣＵ５３に接続されている。よって、第３ＥＣＵ５３は、枝線１３と幹線１０を介してＩＧスイッチ２０に接続されている。枝線１４は第４ＥＣＵ５４に接続されている。よって、第４ＥＣＵ５４は、枝線１４と幹線１０を介してＩＧスイッチ２０と接続されている。
【００５５】
このＩＧラインには、ＩＧスイッチ２０のオン状態及びオフ状態に伴ってＩＧ信号（ＩＧスイッチ２０がオン状態であるかオフ状態であるかを示す信号）が流れる。つまり、ＩＧスイッチ２０がオン状態であるとき、ＩＧラインには、ＩＧスイッチ２０がオン状態であることを示すＩＧ信号が流れる。一方、ＩＧスイッチ２０がオフ状態であるとき、ＩＧラインには、ＩＧスイッチ２０がオフ状態であることを示すＩＧ信号が流れる。
【００５６】
なお。このＩＧライン（１０，１１〜１４）を介して、第１ＥＣＵ５１〜第４ＥＣＵ５４の夫々に対して、電源供給することも可能である。しかしながら、ここでは、ＩＧライン（１０，１１〜１４）は、ＩＧ信号が流れる信号ラインとして用いる。また、以下の説明、及び図面においては、ＩＧスイッチ２０がオン状態であることを単にＩＧスイッチオン、ＩＧスイッチ２０がオフ状態であることを単にＩＧスイッチオフとも記載する。
【００５７】
電源ライン３０は、ＩＧスイッチ２０を介することなく、バッテリ６０に直接接続されている。ＥＣＵの夫々は、この電源ライン３０を介してバッテリ６０からの電源供給が可能となっている。さらに詳細には、ＥＣＵの夫々は、ＩＧスイッチ２０だけでなく、その他のメインリレーなども介することなく、電源ライン３０を介してバッテリ６０に直接接続されている。
【００５８】
このように、ＥＣＵの夫々（少なくとも、車両用制御装置であるＥＣＵ）は、ＩＧラインとは別の電源系統からの電源供給が可能である。なお、上述のように、ＥＣＵの夫々（少なくとも、車両用制御装置であるＥＣＵ）は、ＩＧライン（１０，１１〜１４）を介して（ＩＧスイッチ２０を介した電源系統から）電源供給が可能であったとしても、ＩＧラインとは別の電源系統から電源供給が可能であればよい。
【００５９】
通信ライン４０は、ＥＣＵの夫々に接続されている。この通信ライン４０には、ＥＣＵの夫々から出力された通信フレームが流れる。つまり、ＥＣＵの夫々は、通信ライン４０に通信フレームを出力することによって、互いに通信（データ通信、データ転送）を行うことができる（通信手段）。なお、この通信フレームは、例えば、データの種類（種別）を示すＩＤ（識別子：Identifier）、具体的なデータ（情報）などを含むものである。
【００６０】
なお、本実施形態においては、一例として、第１ＥＣＵ５１〜第４ＥＣＵ５４がＣＡＮ（Controller Area Network、ＣＡＮは登録商標）プロトコルに則った車載ＬＡＮ（Local Area Network）システムに接続されている例を採用する。よって、本実施形態における通信ライン４０はＣＡＮバスを示すものである。
【００６１】
しかしながら、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、ＥＣＵは、ＦｌｅｘＲａｙ（登録商標）プロトコルやＬＩＮ（LocalInterconnect Network）プロトコルに則った車載ＬＡＮに接続されるものであってもよい。つまり、通信ライン４０は、例えばＦｌｅｘＲａｙバスやＬＩＮバスなどを採用することもできる。
【００６２】
ＥＣＵは、例えばＣＰＵ、発振器、記憶装置（例えばＲＡＭ（ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ等）やＲＯＭ（ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等））、Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスラインなどを含むマイコンを主体に構成されている。また、図２に示すように、ＥＣＵ内のマイコンは、入力回路を介してＥＣＵ外部と接続されている。なお、図２は、ＥＣＵ内部とＥＣＵ外部とのインターフェースを簡略して図示したものである。また、図２中の入力回路は、一例である。
【００６３】
なお、ＥＣＵとしては、例えば、エンジンコントロールＥＣＵ、ＡＴ（オートマチックトランスミッション）コントロールＥＣＵ、メータＥＣＵ、ドアコントロールＥＣＵなどを採用する。本実施形態においては、一例として、第１ＥＣＵ５１にエンジンコントロールＥＣＵ、第２ＥＣＵ５２にＡＴコントロールＥＣＵ、第３ＥＣＵ５３にメータＥＣＵ、第４ＥＣＵ５４にドアコントロールＥＣＵを適用する。
【００６４】
エンジンコントロールＥＣＵは、エンジンの制御を行うものである。ＡＴコントロールＥＣＵは、オートマチックトランスミッションの制御を行うものである。メータＥＣＵは、メータの表示制御を行うものである。ドアコントロールＥＣＵは、車両ドアの施解錠制御などを行うものである。これらのＥＣＵは、周知技術であるため詳しい説明は省略する。なお、ドアコントロールＥＣＵ（第４ＥＣＵ５４）には、ドア開閉スイッチ７０から出力された信号（車両ドアの開閉状態を示す信号であり、ドア開信号又はドア閉信号）が入力される構成となっている。
【００６５】
上記のように構成されたＥＣＵは、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されているプログラムを実行することにより、ＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつ各種演算処理を行うことで各種制御を実行する。例えば、ＥＣＵ（少なくとも、車両用制御装置であるＥＣＵ）は、上述のように、通信ライン４０に通信フレームを出力することで通信を行なったり（通信手段）、ＩＧラインを介して入力されたＩＧ信号に基づいてＩＧスイッチ２０の状態（ＩＧスイッチオンであるかＩＧスイッチオフであるか）を判定（認識）したりする（判定手段）。なお、ＥＣＵは、自身で判定したＩＧスイッチ２０の状態に応じて制御内容を切り替える（制御手段）。ＥＣＵは、このように自身で判定したＩＧスイッチ２０の状態に応じて制御内容を切り替えることで、通信ライン４０に出力する通信フレームも切り替える（通信手段）ことになる。
【００６６】
通常、車両に搭載されたＥＣＵの制御内容は、ＩＧスイッチオンとＩＧスイッチオフとで異なるものである。よって、車両に搭載されたＥＣＵにおいては、ＩＧスイッチオンとＩＧスイッチオフとで異なる通信フレームを送信することは特別なことではない。
【００６７】
また、ＥＣＵが他のＥＣＵ（自身以外のＥＣＵ）から受信する通信フレームは、ＩＧスイッチ２０がオンの時（オン状態時）のみ送信される通信フレーム（オン時通信フレーム）と、ＩＧスイッチ２０がオフの時（オフ状態時）にも送信される通信フレーム（オフ時通信フレーム）とがある。つまり、オン時通信フレームは、車載制御装置であるＥＣＵ（第１ＥＣＵ５１〜第４ＥＣＵ５４の少なくとも一つ）が行うオフ故障診断のために、特別に送信しているわけではない。このオフ故障診断に関しては後ほど説明する。
【００６８】
このオン時通信フレームは、ＩＧスイッチ２０がオンの時のみＥＣＵが行う制御にかかわるデータが含まれている。一例としては、要求トルクを示すデータが含まれた通信フレームなどである。例えば、ＡＴコントロールＥＣＵ（第２ＥＣＵ５２）は、ＩＧスイッチオンのときのみ、要求トルクを示すデータが含まれた通信フレームをエンジンコントロールＥＣＵ（第１ＥＣＵ５１）に対して送信する。
【００６９】
一方、オフ時通信フレームは、ＩＧスイッチ２０がオフの時であっても、ＥＣＵに必要なデータが含まれている。一例としては、スリープ許可・不許可を示すデータが含まれた通信フレーム、ドアの開閉状態を示すデータが含まれた通信フレーム、レンジ位置のメータへの表示指示を示すデータが含まれた通信フレーム、車速のメータへの表示指示を示すデータが含まれた通信フレームなどである。
【００７０】
なお、スリープ許可・不許可を示すデータが含まれた通信フレームは、ＥＣＵから他のＥＣＵに対して送信されるものである。例えば、ドアコントロールＥＣＵ（第４ＥＣＵ５４）は、ＩＧスイッチオフのときにも、ドアの開閉状態を示すデータが含まれた通信フレームをエンジンコントロールＥＣＵ（第１ＥＣＵ５１）などに対して送信する。また、ＡＴコントロールＥＣＵ（第２ＥＣＵ５２）は、ＩＧスイッチオフのときにも、レンジ位置のメータへの表示指示を示すデータが含まれた通信フレームをメータＥＣＵ（第３ＥＣＵ５３）に対して送信する。また、ＡＴコントロールＥＣＵ（第２ＥＣＵ５２）は、ＩＧスイッチオフのときにも、車速のメータへの表示指示を示すデータが含まれた通信フレームをメータＥＣＵ（第３ＥＣＵ５３）に対して送信する。
【００７１】
当然ながら、オン時通信フレームのＩＤと、オフ時通信フレームのＩＤとは異なるものである。よって、ＥＣＵは、通信フレームを受信した場合、この通信フレームにおけるＩＤを確認することで（すなわち、通信フレームにおけるデータを確認することなく）、オン時通信フレームであるかオフ時通信フレームであるかを認識（判定）することができる。
【００７２】
また、車両用制御装置であるＥＣＵは、このオン時通信フレームやオフ時通信フレームなどを用いて、幹線１０と自身とを接続している枝線１１〜１４や自身の内部回路におけるオフ故障を診断（判定、特定）する。すなわち、幹線１０と自身とを接続している枝線１１〜１４や自身の内部回路において、オフ故障が生じているか否かを診断する。よって、車両用制御装置であるＥＣＵは、故障診断装置、又は故障診断機能を有する車両用制御装置とも言い換えることができる。なお、オフ故障の診断方法に関しては、後ほど詳しく説明する。
【００７３】
このオフ故障とは、例えば、枝線１１〜１４が断線した状態、ＥＣＵの内部回路におけるＩＧ信号の経路（入力回路などのＩＧ端子からマイコンまでの経路、例えば入力回路の抵抗）が断線した状態（オープン）、ＥＣＵの内部回路におけるＩＧ信号の経路がグランドに接触（グランド電位の部位に接触（グランドショート）、例えばオフ固着）した状態などである。換言すると、オフ故障とは、これらの状態の少なくとも一つが生じている状態を示すものである。なお、枝線１１〜１４、及びＥＣＵの内部回路におけるＩＧ信号の経路（入力回路（入力手段）などのＩＧ端子からマイコンまでの経路）は、ＩＧ経路とも言い換えることができる。
【００７４】
なお、後ほど第２実施形態で説明するが、ＥＣＵは、このオン時通信フレームやオフ時通信フレームなどを用いて、幹線１０と自身とを接続している枝線１１〜１４や自身の内部回路におけるオン故障を診断（判定、特定）するようにしてもよい。すなわち、幹線１０と自身とを接続している枝線１１〜１４や自身の内部回路において、オン故障が生じているか否かを診断する。オン故障とは、例えば、枝線１１〜１４が断線した後に電源に接触（電源電位の部位に接触、例えばオン固着）した状態（電源ショート）、ＥＣＵの内部回路におけるＩＧ信号の経路が電源に接触（電源電位の部位に接触、例えばオン固着）した状態（電源ショート）などである。言い換えると、オン故障とは、これらの状態の少なくとも一つが生じている状態を示すものである。
【００７５】
このように、車両用制御装置であるＥＣＵは、このオン時通信フレームやオフ時通信フレームなどを用いてオフ故障やオン故障を診断するものである。しかしながら、上述のように、オン時通信フレームやオフ時通信フレームは、車両用制御装置であるＥＣＵが行うオフ故障やオン故障の診断以外の制御（処理）に必要なものである。つまり、車両用制御装置であるＥＣＵは、オフ故障やオン故障の診断を行わない場合であっても送信されるオン時通信フレームやオフ時通信フレームを用いて、オフ故障やオン故障の診断を行うものである。よって、ＥＣＵ（他の制御装置）は、オフ故障やオン故障の診断を行うために、特別にオン時通信フレームやオフ時通信フレームを送信するように設計されたものではない。
【００７６】
また、ＥＣＵは、スリープモード（スリープ機能）を有している。つまり、ＥＣＵは、スリープモードでない状態で、且つ、車両が所定の状態（例えば駐車状態など）にある場合に、スリープモードに移行する。より詳細には、ＥＣＵは、他のＥＣＵからスリープ許可を示すデータが含まれた通信フレームを受信すると、スリープモードに移行する。
【００７７】
スリープモードとは、ＥＣＵにおける電力消費が通常動作モード時に比べて小さい状態である。このスリープモードとしては、例えば、ＥＣＵに設けられた発振器を停止したスタンバイモードや、通常動作と異なる低周波数の発振器で動作するスロークロックモードなどがある。また、ＥＣＵは、スリープモード中である場合、所定のウェイクアップ信号（すなわちウェイクアップ信号を含む通信フレーム）を受信すると、スリープモードを解除して通常動作モードに復帰（ウェイクアップ、起動）する。なお、ＥＣＵにおけるスリープモード、スリープモードからのウェイクアップに関しては、周知技術であるため、詳しい説明は省略する。
【００７８】
車両に搭載された電子制御装置には、スリープモード時に、ＩＧスイッチのオンに伴って、バッテリから電源が供給されて起動するものがある。一方、スリープモード時に、通信ラインを介して受信した信号（通信フレーム）によって起動する電子制御装置もある。本実施形態におけるＥＣＵは後者である。
【００７９】
例えば、第１ＥＣＵ５１〜第３ＥＣＵ５３は、自身がリープモードである時に、通信ライン４０を介して、第４ＥＣＵ５４からのウェイクアップ信号を受信するとウェイクアップする。なお、第４ＥＣＵ５４は、自身がリープモードである時に、ドア開閉スイッチ７０から出力されたドア開信号を受信するとウェイクアップして、通信ライン４０を介してウェイクアップ信号を送信する。つまり、ＥＣＵ（少なくとも車両用制御装置であるＥＣＵ）は、ＩＧスイッチ２０とは非同期にスリープモードからウェイクアップすることが可能なものである。言い換えると、ＥＣＵ（少なくとも車両用制御装置であるＥＣＵ）は、ＩＧスイッチ２０とは非同期に電源供給されて動作可能なものである。
【００８０】
ここまでに説明したように、本実施形態におけるＥＣＵ（少なくとも車両用制御装置であるＥＣＵ）は、ＩＧスイッチ２０とは非同期に電源供給されて起動するとともに、自身で判定したＩＧスイッチ２０の状態に応じて、制御内容や通信ライン４０に出力する通信フレームを切り替える。
【００８１】
ところで、オフ故障やオン故障が生じた場合、ＥＣＵは、ＩＧスイッチ２０の状態を実際とは異なる状態であると判定してしまう。よって、このような場合、ＥＣＵは、実際のＩＧスイッチ２０の状態時に行う制御とは異なる制御を行ったり、実際のＩＧスイッチ２０の状態時に送信する通信フレームとは異なる通信フレームを送信したりすることになる。つまり、ＥＣＵは、正常な制御を行うことができなかったり、間違った通信フレームを通信ライン４０に出力することになり好ましくない。
【００８２】
例えば、枝線１１が断線していた場合、第１ＥＣＵ５１は、ＩＧスイッチ２０はオンであるあるにもかかわらず、ＩＧスイッチ２０がオフであると判定してしまうことになる。そして、第１ＥＣＵ５１は、ＩＧスイッチ２０がオフであるときの制御を行ったり、ＩＧスイッチ２０がオフであるときの通信フレームを送信したりすることになる。本発明におけるＥＣＵ（本発明の車両用制御装置としてのＥＣＵ）は、このような不具合を抑制するために、動作可能状態であるとき、オフ故障の診断やオン故障の診断（第２実施形態）を行う（故障診断手段）。
【００８３】
ここで、図３，図４を用いて、ＥＣＵによるオフ故障診断処理に関して説明する。なお、図４の「ＥＣＵが検出しているスイッチ状態」とは、ＥＣＵ（本発明の車両用制御装置としてのＥＣＵ）がＩＧ信号に基づいて判定したＩＧスイッチ２０の状態を示すものである。「ＥＣＵが検出しているスイッチ状態」がオンである場合は、ＥＣＵがＩＧ信号に基づいてＩＧスイッチオンと判定していることを示す。一方、「ＥＣＵが検出しているスイッチ状態」がオフである場合は、ＥＣＵがＩＧ信号に基づいてＩＧスイッチオフと判定していることを示す。
【００８４】
また、図４の「ＥＣＵ電源」とは、ＥＣＵ（本発明の車両用制御装置としてのＥＣＵ）が起動しているか否かを示すものである。「ＥＣＵ電源」がオンである場合は、ＥＣＵが起動していることを示す。一方、「ＥＣＵ電源」がオフである場合は、ＥＣＵがスリープしていることを示す。
【００８５】
また、図４におけるの「通信ライン（受信フレーム）」とは、ＥＣＵ（本発明の車両用制御装置としてのＥＣＵ）が受信した通信フレームを示すものである。点によるハッチングの通信フレームは、オフ時通信フレームを示す。一方、斜め線によるハッチングの通信フレームは、オン時通信フレームを示す。つまり、図４においては、タイミングｔ２でＩＧスイッチ２０がオフからオンに切り換わっていることを示している。
【００８６】
また、図４における「オフ故障カウンタ」とは、後ほど説明する故障カウンタのカウント値を示す。また、図４における「オフ故障判定結果」とは、ＥＣＵ（本発明の車両用制御装置としてのＥＣＵ）がオフ故障と診断したか否かを示す。
【００８７】
ＥＣＵ（本発明の車両用制御装置としてのＥＣＵ）は、起動中における所定時間（例えば５ｍｓなど）毎に、図３のフローチャートに示す処理を実行する。つまり、図４のタイミングｔ１で示すように、通信によって起動すると図３のフローチャートに示す処理をスタートし、起動中における所定時間毎に図３のフローチャートに示す処理を実行する。なお、ＥＣＵは、図４の「ＥＣＵ電源」に示すように、通信（通信フレームに含まれるウェイクアップ信号）によって起動する（タイミングｔ１）。
【００８８】
図３のステップＳ１０では、ＥＣＵは、ＩＧスイッチ２０がオンであるか否かを判定する（判定手段）。このとき、ＥＣＵは、自身に接続されているＩＧラインを介して入力されたＩＧ信号に基づいてＩＧスイッチ２０の状態（オン状態であるかオフ状態であるか）を判定する。例えば、第１ＥＣＵ５１は、幹線１０と枝線１１を介して入力されたＩＧ信号に基づいてＩＧスイッチ２０の状態を判定する。そして、ＩＧスイッチ２０がオン状態であると判定した場合はステップＳ１６へ進み、ＩＧスイッチ２０がオフ状態である（すなわちオン状態でない）と判定した場合はステップＳ１１へ進む。図４の例においては、「ＥＣＵが検出しているスイッチ状態」に示すように、ＥＣＵは、タイミングｔ１以降、ＩＧスイッチ２０がオフである（すなわちオンでない）と判定していることになる。
【００８９】
図３のステップＳ１６では、ＥＣＵは、故障カウンタを０（ゼロ）にする（すなわちクリアする）。そしてステップＳ１７では、ＥＣＵは、正常と診断（判定、特定）する。つまり、ＥＣＵは、自身に接続されているＩＧラインを介して入力されたＩＧ信号に基づいてＩＧスイッチ２０がオンである判定した場合、幹線１０と自身とを接続している枝線１１〜１４や、自身の内部回路におけるオフ故障はしていないと診断する。
【００９０】
図３のステップＳ１１では、ＥＣＵは、オフ故障を診断するために、自身以外の他のＥＣＵからの通信フレームを受信したか否かを判定する。例えば、第１ＥＣＵ５１は、オフ故障を診断するために、他のＥＣＵである第２ＥＣＵ５２〜第４ＥＣＵ５４のいずれか一つからの通信フレームを受信したか否かを判定する。そして、通信フレームを受信（通信手段）したと判定した場合はステップＳ１２へ進み、通信フレームを受信してないと判定した場合は図３のフローチャートで示す処理を終了する（言い換えるとステップＳ１０へ戻る）。
【００９１】
図４の「通信ライン」に示すように、ＥＣＵは、自身は起動しているが、ＩＧスイッチ２０がオフ状態のとき（タイミングｔ１からｔ２になるまでの間）、自身以外の他のＥＣＵからオフ時通信フレームを受信することになる。一方、図４の「通信ライン」に示すように、ＥＣＵは、自身が起動しており、且つＩＧスイッチ２０がオン状態になると（タイミングｔ２以降）、自身以外の他のＥＣＵからオン時通信フレームを受信することになる。なお、このとき、ＥＣＵは、オン時通信フレームとともに、オフ時通信フレームも受信することもある。
【００９２】
そこで、図３のステップＳ１２では、ＥＣＵは、受信した通信フレームがオン時通信フレームであるか否かを判定する。つまり、ＥＣＵは、受信した通信フレームのＩＤを確認して、この通信フレームがオン時通信フレームであるか否かを判定する。例えば、第１ＥＣＵ５１は、受信した通信フレームがオン時通信フレームであるか否かを判定する。
【００９３】
そして、受信した通信フレームがオン時通信フレームであると判定した場合はステップＳ１３へ進む。このとき、ＥＣＵは、自身ではＩＧ信号に基づいてＩＧスイッチオフと認識しているにもかかわらず、自身以外の他のＥＣＵからはオン時通信フレームを受信したことになる。つまり、矛盾が生じていることになる。よって、ＥＣＵは、受信した通信フレームがオン時通信フレームであると判定した場合、オフ故障の可能性があるとみなしてステップＳ１３へ進む。
【００９４】
例えば、第１ＥＣＵ５１が、ＩＧスイッチオフと認識しているにもかかわらず、他のＥＣＵである第２ＥＣＵ５２〜第４ＥＣＵ５４のいずれか一つからはオン時通信フレームを受信した場合、幹線１０と第１ＥＣＵ５１とを接続している枝線１１や、第１ＥＣＵ５１の内部回路におけるオフ故障の可能性がある。
【００９５】
オフ故障が生じているＥＣＵは、図４の「ＥＣＵが検出したＩＧスイッチ状態」の二点鎖線で示すように、タイミングｔ２になっても、ＩＧ信号に基づいてＩＧスイッチオンであることを検出できないことになる。しかしながら、図４の「通信ライン」に示すように、オフ故障が生じているＥＣＵであっても、タイミングｔ３からオン時通信フレームを受信することになる。
【００９６】
一方、受信した通信フレームがオン時通信フレームでないと判定した場合は図３のフローチャートで示す処理を終了する。このとき、ＥＣＵは、自身ではＩＧ信号に基づいてＩＧスイッチオフと認識しており、自身以外の他のＥＣＵからもオン時通信フレームを受信していないことになる。つまり、矛盾は生じていないことになる。よって、ＥＣＵは、受信した通信フレームがオン時通信フレームでないと判定した場合、オフ故障は生じていないとみなして、図３のフローチャートで示す処理を終了する（言い換えるとステップＳ１０へ戻る）。
【００９７】
図３のステップＳ１３では、ＥＣＵは、故障カウンタをカウントアップ（プラス１）する。なお、この故障カウンタとは、オフ故障を診断するためのカウンタである。つまり、ＥＣＵが、自身ではＩＧ信号に基づいてＩＧスイッチオフと認識しているにもかかわらず、自身以外の他のＥＣＵからオン時通信フレームを受信した回数をカウントするものである。例えば、第１ＥＣＵ５１は、自身ではＩＧ信号に基づいてＩＧスイッチオフと認識しているにもかかわらず、他のＥＣＵである第２ＥＣＵ５２〜第４ＥＣＵ５４のいずれか一つからオン時通信フレームを受信した場合、自身の故障カウンタをカウントアップする。つまり、ＥＣＵは、図４の「オフ故障カウンタ」に示すように、タイミングｔ３から、ＩＧ信号に基づいてＩＧスイッチオフと認識している状態でオン時通信フレームを受信する度に、カウント値をアップ（プラス１）する。
【００９８】
図３のステップＳ１４では、ＥＣＵは、故障カウンタのカウンタ値（故障カウンタ値）が所定値に達したか否かを判定する。そして、故障カウンタ値が所定値に達したと判定した場合はステップＳ１５へ進み、故障カウンタ値が所定値に達していないと判定した場合は図３のフローチャートで示す処理を終了する（言い換えるとステップＳ１０へ戻る）。
【００９９】
図３のステップＳ１５では、ＥＣＵは、幹線１０と自身とを接続している枝線１１〜１４や自身の内部回路におけるオフ故障と診断（判定、特定）する（故障診断手段）。つまり、ＥＣＵは、故障カウンタ値が所定値に達したと判定した場合、幹線１０と自身とを接続している枝線１１〜１４や自身の内部回路におけるオフ故障と確定する。例えば、第１ＥＣＵ５１は、幹線１０と自身とを接続している枝線１１や、自身の内部回路におけるオフ故障と診断する。つまり、ＥＣＵは、図４の「オフ故障カウンタ」においてタイミングｔ３から開始したカウント値が所定値（ここでは、一例として５回）に達した時点（タイミングｔ４）で、図４の「オフ故障判定結果」に示すようにオフ故障であると確定する。
【０１００】
ここまで説明したように、本実施形態におけるＥＣＵ（車両用制御装置であるＥＣＵ）は、ＩＧ信号に基づいて判定した（自身で判定した）ＩＧスイッチ２０の状態と、車載システム１００に設けられている自身以外の他のＥＣＵが出力する通信フレーム（オン時通信フレーム、オフ時通信フレーム）とに基づいてオフ故障の診断を行うものである。また、このオン時通信フレームやオフ時通信フレームは、オフ故障の診断のために特別に出力されるものではない。つまり、他のＥＣＵは、オフ故障やの診断を行うために、特別にオン時通信フレームやオフ時通信フレームを送信するように設計されたものではない。
【０１０１】
従って、本実施形態におけるＥＣＵ（車両用制御装置であるＥＣＵ）は、自身以外の他のＥＣＵの構成（回路構成や部品追加や処理動作など）を変更することなく、オフ故障の診断を行うことができる。すなわち、ＥＣＵは、自身以外の他のＥＣＵがオフ故障の診断のために特別な信号（例えばＩＧ信号）を出力するような構成を有していなくても、オフ故障の診断を行うことができる。
【０１０２】
換言すると、本実施形態におけるＥＣＵ（車両用制御装置であるＥＣＵ）は、他のＥＣＵがＩＧ信号を通信フレームに追加したりする構成を有していなくても（通信フレームに情報を追加することなく）、オフ故障の診断を行うことができる。さらに言えば、信号を二重系にするなどの回路変更や部品追加も必要ない。
【０１０３】
また、オン時通信フレームやオフ時通信フレームは、ウェイクアップ信号を含む通信フレームと同じ通信ライン４０を介してＥＣＵ間で通信されるものである。そして、本実施形態におけるＥＣＵ（車両用制御装置であるＥＣＵ）は、ウェイクアップ信号によって起動するものである。よって、本実施形態におけるＥＣＵ（車両用制御装置であるＥＣＵ）は、必ず通信ライン４０を介した通信を行うための通信部（ＩＧ端子や入力回路など）を有していることになる。よって、オフ故障の診断を行うために特別に通信部（例えばセンサなどの検出結果を入力するための入力部）などを設ける必要がない。
【０１０４】
また、このように、ＩＧスイッチ２０がオフ状態であると判定され、且つ、オン時通信フレームを所定回数以上受信した場合に、オフ故障していると診断することによって、オン時通信フレームを一回受信したことで、オフ故障していると診断する場合よりも、診断精度を向上させることができる（誤診断を抑制することができる）。
【０１０５】
なお、本実施形態においては、故障カウンタ値が所定値（所定回数）に達した場合に、オフ故障と判定する例を採用した。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、ステップＳ１２でのＹＥＳ判定が所定時間継続した場合（所定時間以上受信し続けた場合）に、オフ故障と判定するようにしてもよい。つまり、ＥＣＵ（車両用制御装置であるＥＣＵ）は、自身でＩＧ信号に基づいてＩＧスイッチオフと認識しているにもかかわらず、自身以外の他のＥＣＵからオン時通信フレームを受信し続ける時間が所定時間継続した場合にオフ故障と診断するようにしてもよい（変形例１−１）。
【０１０６】
このように、自身でＩＧ信号に基づいてＩＧスイッチオフと認識しているにもかかわらず、所定時間継続して受信した場合に、オフ故障と判定することによって、診断精度を向上させることができる（誤診断を抑制することができる）。つまり、ＩＧスイッチがオフ状態であると判定され、且つ、オン時通信フレームを一回受信したことで、オフ故障していると診断する場合よりも、診断精度を向上させることができる。
【０１０７】
また、本発明はこれらに限定されるものではない。ＥＣＵ（車両用制御装置であるＥＣＵ）は、自身でＩＧ信号に基づいてＩＧスイッチオフと認識しているにもかかわらず、他のＥＣＵからオン時通信フレームを受信した時点で、オフ故障と診断するようにしてもよい（変形例１−２）。つまり、ＥＣＵは、自身でＩＧ信号に基づいてＩＧスイッチオフと認識しているにもかかわらず、一回でも他のＥＣＵからオン時通信フレームを受信したらオフ故障と診断するようにしてもよい。このようにすることによって、オフ故障と診断するまでの時間を短縮することができる。
【０１０８】
また、ＥＣＵ（車両用制御装置であるＥＣＵ）は、自身でＩＧ信号に基づいてＩＧスイッチオフと認識しているときに、他のＥＣＵにおける複数の他のＥＣＵからオン時通信フレームを受信した場合に、オフ故障と判定するようにしてもよい（変形例１−３）。このようにすることによって、診断精度を向上させることができる。つまり、一つの他のＥＣＵから送信されたオン時通信フレームを受信したことで、オフ故障していると診断する場合よりも、診断精度を向上させることができる。よって、故障した他のＥＣＵからの通信フレームによって、誤診断することを抑制できる。
【０１０９】
ところで、従来技術のように、オフ故障の診断のために特別に送信されたＩＧ信号を用いるもので、複数のＥＣＵからＩＧ信号を出力させると、オフ故障の診断のために通信ライン４０の負荷が増大する可能性がある。しかしながら、上述のように、オフ故障を判定するためのオン時通信フレームやオフ時通信フレームは、オフ故障の診断のために特別に出力されるものではない。よって、オフ故障の診断のために、通信ライン４０の負荷が増大することを抑制することができる。
【０１１０】
なお、車両においては、通信ライン４０に接続されるＥＣＵ（ここでは単に車載制御装置を指している）が年々増加している。よって、通信ライン４０の負荷が増大すると、通信ライン４０を二重系に増やすなどの処置が必要であり、このことはコストアップにつながる。しかしながら、本発明においては、通信ライン４０の負荷が増大することを抑制することができるので、コストアップを抑制することもできる。
【０１１１】
なお、この変形例１−３と変形例１−１とを組み合わせて実施するようにしてもよい。この場合、ＥＣＵ（車両用制御装置であるＥＣＵ）は、自身でＩＧ信号に基づいてＩＧスイッチオフと認識しているときに、複数の他のＥＣＵから送信されたオン時通信フレームの夫々を所定時間以上受信し続けると、オフ故障していると診断することになる。このようにすることによって、夫々別に実施する場合よりも、診断精度を向上させることができる。
【０１１２】
また、上述の実施形態と変形例１−３とを組み合わせて実施するようにしてもよい。この場合、ＥＣＵ（車両用制御装置であるＥＣＵ）は、自身でＩＧ信号に基づいてＩＧスイッチオフと認識しているときに、複数の他のＥＣＵから送信されたオン時通信フレームの夫々を所定回数以上受信すると、オフ故障していると診断することになる。このようにすることによって、夫々別に実施する場合よりも、診断精度を向上させることができる。
【０１１３】
上述のように、ＥＣＵ（車両用制御装置であるＥＣＵ）は、ＩＧ経路がオフ故障した場合、正常な制御を行うことができなくなる。そこで、ＥＣＵ（車両用制御装置であるＥＣＵ）は、オフ故障と診断した以降、他のＥＣＵからの通信フレームに基づいてＩＧスイッチ２０の状態を判定（推測）するようにしてもよい。そして、この判定（推測）結果に応じて、制御内容や通信ライン４０に出力する通信フレームを切り替えるようにしてもよい。
【０１１４】
例えば、ＥＣＵ（車両用制御装置であるＥＣＵ）は、オフ故障と診断すると、ＩＧ信号に基づいて判定したＩＧスイッチ２０の状態（判定結果）にかかわらず、ＩＧスイッチ２０がオン状態である場合の制御内容に切り替える（制御手段）ようにしてもよい（変形例１−４）。
【０１１５】
このようにすることによって、ＥＣＵ（車両用制御装置であるＥＣＵ）は、ＩＧ経路がオフ故障していても、ＩＧスイッチ２０がオン状態である場合の制御を行うことができるので好ましい。つまり、ＩＧ経路がオフ故障して、ＩＧスイッチ２０がオン状態であると判定できなくても、ＩＧスイッチ２０がオン状態になると、ＩＧスイッチ２０がオン状態である場合の制御を行うことができるので好ましい。
【０１１６】
また、ＥＣＵ（車両用制御装置であるＥＣＵ）は、このように、オフ故障と診断して、ＩＧスイッチがオン状態である場合の制御内容に切り替えた状態のとき、オン時通信フレームが受信できなくなった場合、ＩＧ信号に基づいて判定したＩＧスイッチ２０の状態（判定結果）にかかわらず、ＩＧスイッチ２０がオフ状態である場合の制御内容に切り替える（制御手段）ようにしてもよい（変形例１−５）。
【０１１７】
このようにすることによって、ＥＣＵ（車両用制御装置であるＥＣＵ）は、ＩＧ経路がオフ故障している状態で、ＩＧスイッチ２０がオン状態である場合の制御内容に切り替えた場合であっても、ＩＧスイッチ２０がオン状態からオフ状態に切り替わると、ＩＧスイッチ２０がオフ状態である場合の制御を行うことができるので好ましい。つまり、ＩＧ信号に基づいてＩＧスイッチ２０の状態を正しく判定できない状況であっても、ＩＧスイッチ２０がオン状態からオフ状態に切り替わると、ＩＧスイッチ２０がオフ状態である場合の制御を行うことができるので好ましい。
【０１１８】
また、ＥＣＵ（車両用制御装置であるＥＣＵ）は、オフ故障と診断して、ＩＧスイッチがオン状態である場合の制御内容に切り替えた状態のとき、オフ時通信フレームを受信し、且つオン時通信フレームが受信できなくなった場合、ＩＧ信号に基づいて判定したＩＧスイッチ２０の状態（判定結果）にかかわらず、ＩＧスイッチ２０がオフ状態である場合の制御内容に切り替える（制御手段）ようにしてもよい（変形例１−６）。
【０１１９】
このようにすることによっても、ＥＣＵ（車両用制御装置であるＥＣＵ）は、ＩＧ経路がオフ故障している状態で、ＩＧスイッチ２０がオン状態である場合の制御内容に切り替えた場合であっても、ＩＧスイッチ２０がオン状態からオフ状態に切り替わると、ＩＧスイッチ２０がオフ状態である場合の制御を行うことができるので好ましい。つまり、ＩＧ信号に基づいてＩＧスイッチ２０の状態を正しく判定できない状況であっても、ＩＧスイッチ２０がオン状態からオフ状態に切り替わると、ＩＧスイッチ２０がオフ状態である場合の制御を行うことができるので好ましい。さらに、このようにすることによって、通信ライン４０の断線などによって、オン時通信フレームが受信できなくなった場合に、ＩＧスイッチ２０がオフ状態である場合の制御内容に切り替わることを抑制することができる。
【０１２０】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら制限されることはなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の変形が可能である。
【０１２１】
（第２実施形態）
なお、上述の実施形態においては、ＥＣＵがオフ故障を診断する例を採用したが本発明はこれに限定されるものではない。本発明におけるＥＣＵは、オン故障を診断することもできる。
【０１２２】
ここで、図５に基づいて、第２実施形態に関して説明する。つまり、ＥＣＵ（車両用制御装置であるＥＣＵ）によるオン故障の診断に関して説明する。なお、ＥＣＵ、及び車載システム１００の構成に関しては、上述の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【０１２３】
ＥＣＵ（車両用制御装置であるＥＣＵ）は、起動中における所定時間（例えば５ｍｓなど）毎に、図５のフローチャートに示す処理を実行する。
【０１２４】
図５のステップＳ２０では、ＥＣＵは、ＩＧスイッチ２０がオフであるか否かを判定する（判定手段）。このとき、ＥＣＵは、自身に接続されているＩＧラインを介して入力されたＩＧ信号に基づいてＩＧスイッチ２０の状態（オンであるかオフであるか）を判定する。例えば、第１ＥＣＵ５１は、幹線１０と枝線１１を介して入力されたＩＧ信号に基づいてＩＧスイッチ２０の状態（オンであるかオフであるか）を判定する。そして、ＩＧスイッチ２０がオフであると判定した場合はステップＳ２８へ進み、ＩＧスイッチ２０がオンである（すなわちオフでない）と判定した場合はステップＳ２１へ進む。
【０１２５】
ステップＳ２８では、ＥＣＵは、故障カウンタを０（ゼロ）にする（すなわちクリアする）。そして、ステップＳ２９では、ＥＣＵは、正常（オフ故障は生じていないと）と診断する。そして、図５のフローチャートで示す処理を終了する（言い換えるとステップＳ２０へ戻る）。つまり、ＥＣＵは、自身に接続されているＩＧラインを介して入力されたＩＧ信号に基づいてＩＧスイッチ２０がオフである判定した場合、幹線１０と自身とを接続している枝線１１〜１４や、自身の内部回路におけるオン故障はしていないと判定する。
【０１２６】
図５のステップＳ２１では、ＥＣＵは、オン故障を診断するために、他のＥＣＵからの通信フレームを受信したか否かを判定する。例えば、第１ＥＣＵ５１は、オン故障を診断するために、他のＥＣＵである第２ＥＣＵ５２〜第４ＥＣＵ５４のいずれか一つからの通信フレームを受信したか否かを判定する。そして、通信フレームを受信したと判定した場合はステップＳ２２へ進み、通信フレームを受信してないと判定した場合は図５のフローチャートで示す処理を終了する（言い換えるとステップＳ２０へ戻る）。
【０１２７】
図５のステップＳ２２では、ＥＣＵは、受信した通信フレームがＩＧスイッチオンのときのみ送信される通信フレーム（オン時通信フレーム）であるか否かを判定する。つまり、ＥＣＵは、受信した通信フレームのＩＤを確認して、この通信フレームがオン時通信フレームであるか否かを判定する。例えば、第１ＥＣＵ５１は、受信した通信フレームがオン時通信フレームであるか否かを判定する。
【０１２８】
そして、受信した通信フレームがオン時通信フレームであると判定した場合はステップＳ２３へ進む。このとき、ＥＣＵは、自身ではＩＧ信号に基づいてＩＧスイッチオンと認識しており、他のＥＣＵからもオン時通信フレームを受信していることになる。つまり、矛盾は生じていないことになる。
【０１２９】
ステップＳ２３では、ＥＣＵは、故障カウンタを０（ゼロ）にする（すなわちクリアする）。そして、ステップＳ２４では、ＥＣＵは、正常（オン故障は生じていないと）と判定する。つまり、ＥＣＵは、自身ではＩＧ信号に基づいてＩＧスイッチオンと認識しており、且つ、受信した通信フレームがオン時通信フレームであると判定した場合、オン故障は生じていないとみなして、図５のフローチャートで示す処理を終了する（言い換えるとステップＳ２０へ戻る）。
【０１３０】
一方、受信した通信フレームがオン時通信フレームでないと判定した場合はステップＳ２５へ進む。このとき、ＥＣＵは、自身ではＩＧ信号に基づいてＩＧスイッチオンと認識しているにもかかわらず、他のＥＣＵからはオン時通信フレームを受信していないことになる。つまり、矛盾が生じていることになる。例えば、第１ＥＣＵ５１が、ＩＧスイッチオンと認識しているにもかかわらず、他のＥＣＵである第２ＥＣＵ５２〜第４ＥＣＵ５４のいずれか一つからオン時通信フレームを受信していない場合、幹線１０と第１ＥＣＵ５１とを接続している枝線１１や、第１ＥＣＵ５１の内部回路におけるオン故障の可能性がある。よって、ＥＣＵは、受信した通信フレームがオン時通信フレームでないと判定した場合、オン故障の可能性があるとみなしてステップＳ２５へ進む。なお、このとき、ＥＣＵは、オン時通信フレームを受信していないが、オフ時通信フレームを受信していることになる。
【０１３１】
図５のステップＳ２５では、ＥＣＵは、故障カウンタをカウントアップ（プラス１）する。なお、この故障カウンタとは、オフ故障を診断するためのカウンタである。つまり、ＥＣＵが、自身ではＩＧ信号に基づいてＩＧスイッチオンと認識しているにもかかわらず、他のＥＣＵからオン時通信フレームを受信しておらず、オフ時通信フレームのみを受信した回数をカウントするものである。例えば、第１ＥＣＵ５１は、自身ではＩＧ信号に基づいてＩＧスイッチオンと認識しているにもかかわらず、他のＥＣＵである第２ＥＣＵ５２〜第４ＥＣＵ５４のいずれか一つからオン時通信フレームを受信しておらず、オフ時通信フレームのみを受信した場合、自身の故障カウンタをカウントアップする。
【０１３２】
図５のステップＳ２６では、ＥＣＵは、故障カウンタのカウンタ値（故障カウンタ値）が所定値に達したか否かを判定する。そして、故障カウンタ値が所定値に達したと判定した場合はステップＳ２７へ進み、故障カウンタ値が所定値に達していないと判定した場合は図５のフローチャートで示す処理を終了する（言い換えるとステップＳ２０へ戻る）。
【０１３３】
図５のステップＳ２７では、ＥＣＵは、幹線１０と自身とを接続している枝線１１〜１４や自身の内部回路におけるオン故障と診断する。つまり、ＥＣＵは、故障カウンタ値が所定値に達したと判定した場合、幹線１０と自身とを接続している枝線１１〜１４や自身の内部回路におけるオン故障と確定する。例えば、第１ＥＣＵ５１は、幹線１０と自身とを接続している枝線１１や、自身の内部回路におけるオン故障と診断する。
【０１３４】
ここまで説明したように、本実施形態におけるＥＣＵ（車両用制御装置であるＥＣＵ）は、ＩＧ信号に基づいて判定した（自身で判定した）ＩＧスイッチ２０の状態と、車載システム１００に設けられている他のＥＣＵが出力する通信フレーム（オン時通信フレーム、オフ時通信フレーム）とに基づいてオン故障の診断を行うものである。また、このオン時通信フレームやオフ時通信フレームは、オン故障の診断のために特別に出力されるものではない。つまり、他のＥＣＵは、オン故障の診断を行うために、特別にオン時通信フレームやオフ時通信フレームを送信するように設計されたものではない。
【０１３５】
従って、本実施形態におけるＥＣＵ（車両用制御装置であるＥＣＵ）は、他のＥＣＵの構成（回路構成や部品追加や処理動作など）を変更することなく、オン故障の診断を行うことができる。すなわち、本実施形態におけるＥＣＵ（車両用制御装置であるＥＣＵ）は、他のＥＣＵがオン故障の診断のために特別な信号（例えばＩＧ信号）を出力するような構成を有していなくても、オン故障の診断を行うことができる。
【０１３６】
換言すると、本実施形態におけるＥＣＵ（車両用制御装置であるＥＣＵ）は、他のＥＣＵがＩＧ信号を通信フレームに追加したりする構成を有していなくても（通信フレームに情報を追加することなく）、オン故障の診断を行うことができる。さらに言えば、信号を二重系にするなどの回路変更や部品追加も必要ない。
【０１３７】
また、オン時通信フレームやオフ時通信フレームは、ウェイクアップ信号を含む通信フレームと同じ通信ライン４０を介してＥＣＵ間で通信されるものである。そして、本実施形態におけるＥＣＵ（車両用制御装置であるＥＣＵ）は、ウェイクアップ信号によって起動するものである。よって、本実施形態におけるＥＣＵ（車両用制御装置であるＥＣＵ）は、必ず通信ライン４０を介した通信を行うための通信部（ＩＧ端子や入力回路など）を有していることになる。よって、オン故障の診断を行うために特別に通信部（例えばセンサなどの検出結果を入力するための入力部）などを設ける必要がない。
【０１３８】
また、ＩＧスイッチ２０がオン状態であると判定され、且つ、オン時通信フレームを受信できないことに加えて、オフ時通信フレームを所定回数以上受信した場合に、オン故障していると診断することによって、オフ時通信フレームを一回受信したことで、オン故障していると診断する場合よりも、診断精度を向上させることができる（誤診断を抑制することができる）。
【０１３９】
なお、本実施形態においては、故障カウンタ値が所定値（所定回数）に達した場合に、オン故障と判定する例を採用した。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、ステップＳ２２でのＹＥＳ判定が所定時間継続した場合に、オン故障と判定するようにしてもよい（変形例２−１）。つまり、ＥＣＵ（車両用制御装置であるＥＣＵ）は、自身でＩＧ信号に基づいてＩＧスイッチオンと認識しているにもかかわらず、他のＥＣＵからオン時通信フレームを受信しておらず、オフ時通信フレームのみを受信し続ける時間が所定時間継続した場合（所定時間以上受信し続けた場合）にオン故障と判定するようにしてもよい。
【０１４０】
このようにすることによって、ＩＧスイッチ２０がオン状態であると判定され、且つ、オン時通信フレームを受信できないことに加えて、オフ時通信フレームを一回受信したことで、オフ故障していると診断する場合よりも、診断精度を向上させることができる。
【０１４１】
また、ＥＣＵ（車両用制御装置であるＥＣＵ）は、自身でＩＧ信号に基づいてＩＧスイッチオンと認識しているときに、他のＥＣＵからオン時通信フレームを受信しておらず、他のＥＣＵにおける複数のＥＣＵからオフ時通信フレームを受信した場合に、オン故障と判定するようにしてもよい（変形例２−２）。
【０１４２】
このようにすることによって、ＩＧスイッチ２０がオン状態であると判定され、且つ、オン時通信フレームを受信できないことに加えて、一つの他のＥＣＵから送信されたオフ時通信フレームを通信手段にて受信したことで、オン故障していると診断する場合よりも、診断精度を向上させることができる。また、故障した他のＥＣＵからの通信フレームによって、誤診断することを抑制できる。
【０１４３】
ところで、従来技術のように、オン故障の診断のために特別に送信されたＩＧ信号を用いるもので、複数のＥＣＵからＩＧ信号を出力させると、オン故障の診断のために通信ライン４０の負荷が増大する可能性がある。しかしながら、上述のように、オン故障を判定するためのオン時通信フレームやオフ時通信フレームは、オン故障の診断のために特別に出力されるものではない。よって、オン故障の診断のために、通信ライン４０の負荷が増大することを抑制することができる。
【０１４４】
なお、車両においては、通信ライン４０に接続されるＥＣＵ（ここでは単に車載制御装置を指している）が年々増加している。よって、通信ライン４０の負荷が増大すると、通信ライン４０を二重系に増やすなどの処置が必要であり、このことはコストアップにつながる。しかしながら、本発明においては、通信ライン４０の負荷が増大することを抑制することができるので、コストアップを抑制することもできる。
【０１４５】
なお、上述の第２実施形態と変形例２−２とを組み合わせて実施するようにしてもよい。この場合、ＥＣＵ（車両用制御装置であるＥＣＵ）は、自身でＩＧ信号に基づいてＩＧスイッチオンと認識しているときに、オン時通信フレームを受信できないことに加えて、複数の他のＥＣＵから送信されたオフ時通信フレームの夫々を所定回数以上受信すると、オン故障していると診断することになる。このようにすることによって、夫々別に実施する場合よりも、診断精度を向上させることができる。
【０１４６】
また、この変形例２−１と変形例２−２とを組み合わせて実施するようにしてもよい。この場合、ＥＣＵ（車両用制御装置であるＥＣＵ）は、自身でＩＧ信号に基づいてＩＧスイッチオンと認識しているときに、オン時通信フレームを受信できないことに加えて、複数の他のＥＣＵから送信されたオフ時通信フレームの夫々を所定時間以上受信し続けると、オン故障していると診断することになる。このようにすることによって、夫々別に実施する場合よりも、診断精度を向上させることができる。
【０１４７】
また、ＥＣＵ（車両用制御装置であるＥＣＵ）は、自身でＩＧ信号に基づいてＩＧスイッチオンと認識しているにもかかわらず、他のＥＣＵからオン時通信フレームを受信できなかった時点で、オン故障と判定するようにしてもよい（変形例２−３）。このようにすることによって、オン故障と判定するまでの時間を短縮することができる。
【０１４８】
また、ＥＣＵ（車両用制御装置であるＥＣＵ）は、自身でＩＧ信号に基づいてＩＧスイッチオンと認識しているにもかかわらず、オン時通信フレームを所定時間以上受信できない場合に、オン故障していると診断するようにしてもよい（変形例２−４）。
【０１４９】
このようにすることによって、判定手段にてＩＧスイッチがオン状態であると判定され、且つ、オン時通信フレームが受信できなかった場合に即座にオン故障していると診断するよりも、誤判定を抑制することができる。
【０１５０】
なお、上述のように、ＥＣＵ（車両用制御装置であるＥＣＵ）は、ＩＧ経路がオフ故障した場合、正常な制御を行うことができなくなる。そこで、ＥＣＵ（車両用制御装置であるＥＣＵ）は、オン故障と診断した以降、他のＥＣＵからの通信フレームに基づいてＩＧスイッチ２０の状態を判定（推測）するようにしてもよい。そして、この判定（推測）結果に応じて、制御内容や通信ライン４０に出力する通信フレームを切り替えるようにしてもよい。
【０１５１】
例えば、ＥＣＵ（車両用制御装置であるＥＣＵ）は、オン故障と診断して、ＩＧ信号に基づいて判定したＩＧスイッチ２０の状態（判定結果）にかかわらず、ＩＧスイッチがオフ状態である場合の制御内容に切り替えるようにしてもよい（変形例２−５）。
【０１５２】
このようにすることによって、ＩＧ経路がオン故障していても、ＩＧスイッチ２０がオフ状態である場合の制御を行うことができるので好ましい。つまり、ＩＧ経路がオン故障して、ＩＧスイッチ２０がオフ状態であると判定できなくても、ＩＧスイッチ２０がオフ状態になると、ＩＧスイッチ２０がオフ状態である場合の制御を行うことができるので好ましい。
【０１５３】
また、ＥＣＵ（車両用制御装置であるＥＣＵ）は、オン故障と診断して、ＩＧスイッチ２０がオフ状態である場合の制御内容に切り替えた状態のとき、オン通信フレームを受信した場合、ＩＧ信号に基づいて判定したＩＧスイッチ２０の状態（判定結果）にかかわらず、ＩＧスイッチ２０がオン状態である場合の制御内容に切り替えるようにしてもよい（変形例２−６）。
【０１５４】
このようにすることによって、ＩＧ経路がオン故障している状態で、ＩＧスイッチ２０がオフ状態である場合の制御内容に切り替えた場合であっても、ＩＧスイッチ２０がオフ状態からオン状態に切り替わると、ＩＧスイッチ２０がオン状態である場合の制御を行うことができるので好ましい。つまり、ＩＧスイッチ２０の状態を正しく判定できない状況であっても、ＩＧスイッチ２０がオフ状態からオン状態に切り替わると、ＩＧスイッチ２０がオン状態である場合の制御を行うことができるので好ましい。
【符号の説明】
【０１５５】
１０  幹線（ＩＧライン）、１１〜１４  枝線（ＩＧライン）、２０  イグニッションスイッチ、３０  電源ライン、４０  通信ライン、５１  第１ＥＣＵ、５２  第２ＥＣＵ、５３  第３ＥＣＵ、５４  第４ＥＣＵ、６０  バッテリ、７０  ドア開閉スイッチ、１００  車載システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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