(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体に装着され、該走行機体の走行位置に対して側方にオフセットした位置に配置され、旧畦を切り崩して土盛りを行う前処理部及び盛られた土を切り崩された旧畦上に塗り付ける整畦部を備え、前記走行機体の走行とともに進行して畦塗り作業を行う畦塗り機において、
前記前処理部は、前記畦塗り機の進行方向に沿う方向又は前記畦塗り機の進行方向に対して斜めに傾く方向に延びて回転自在に支持された耕耘軸と、
前記耕耘軸の軸心方向に所定間隔を有して複数列に設けられ前記耕耘軸とともに回転する耕耘爪を備え、
前記耕耘爪は、この取付基部から連続して延びる縦刃部及び横刃部を有し、前記縦刃部から前記横刃部にかけて回転方向と逆向きに弯曲するとともに、前記横刃部が前記縦刃部に対して一側方へ弯曲し、
前記複数列に設けられた前記耕耘爪のうち最前列以外に前記耕耘軸の軸心方向前側へ向く横刃部を有した耕耘爪を配置し、該耕耘爪はこの耕耘爪よりも前列側に配置されて横刃部が前記耕耘軸の軸心方向後側に向く耕耘爪と向き合うように配置され、
これらの向き合う耕耘爪の内側は、これら耕耘爪によって囲まれる土壌保持空間を形成していることを特徴とする畦塗り機。
【請求項２】
前記土壌保持空間を形成する、前記耕耘軸の軸心方向前側を向く横刃部を有する耕耘爪と、前記耕耘軸の軸心方向後側を向く横刃部を有する耕耘爪とは、前記耕耘軸の軸方向矢視において、横刃部から縦刃部の少なくとも一部が重なるように配設されていることを特徴とする請求項１に記載の畦塗り機。
【請求項３】
前記土壌保持空間を形成する耕耘爪のうち前記耕耘軸の軸心方向前側を向く横刃部を有する耕耘爪は、前記耕耘軸の軸方向矢視において、前記土壌保持空間を形成する耕耘爪のうち前記耕耘軸の軸心方向後側を向く横刃部を有する耕耘爪に対して、回転方向後方側又は略同一位置に配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の畦塗り機。
【請求項４】
前記土壌保持空間を形成する耕耘爪のうち前記耕耘軸の軸心方向前側を向く横刃部を有する耕耘爪は、前記耕耘軸の軸方向矢視において、前記土壌保持空間を形成する耕耘爪のうち前記耕耘軸の軸心方向後側を向く横刃部を有する耕耘爪に対して、回転方向前方側に配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の畦塗り機。
【請求項５】
前記土壌保持空間を形成する耕耘爪のうち前記耕耘軸の軸心方向前側を向く横刃部を有する耕耘爪の回転軌跡と、平面視において前記土壌保持空間を形成する耕耘爪のうち前記耕耘軸の軸心方向後側を向く横刃部を有する耕耘爪の回転軌跡との間の軸心方向の間隔は、前記耕耘軸の軸心方向前側を向く横刃部を有する耕耘爪の作用幅以下であることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の畦塗り機。
【請求項６】
前記複数列に設けられた前記耕耘爪のうち最後列に配置された耕耘爪は、前記耕耘軸の軸心方向前側を向く横刃部を有していることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の畦塗り機。
【請求項７】
前記土壌保持空間を形成する耕耘爪のうち前記耕耘軸の軸心方向前側を向く横刃部を有する耕耘爪の回転半径は、前記耕耘爪の軸方向前側に隣接して前記耕耘軸の軸心方向後側を向く横刃部を有する耕耘爪の回転半径よりも小径であることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の畦塗り機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、畦塗り機に関し、特に、旧畦を切り崩して土盛りを行う前処理部及び盛られた土を切り崩された旧畦上に塗り付ける整畦部を備えてなる畦塗り機に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような畦塗り機は、トラクタ等の走行機体に装着されて、走行機体の走行位置に対して側方にオフセットした位置で畦塗り作業を行うものであり、旧畦を切り崩して土盛りを行う前処理部と、盛られた土を切り崩された旧畦上に塗り付ける整畦部を備える。
【０００３】
前処理部は、例えば、機体進行方向に沿って回転自在に支持された耕耘軸の外周面に耕耘軸の軸方向に所定距離をおいて突設された複数列の耕耘爪を有し、耕耘爪の回転によって旧畦の土を耕耘して跳ね上げ、この跳ね上げられた土を整畦部側に供給して整畦部によって旧畦に塗り付けるように構成されている。複数列の耕耘爪は、それぞれが耕耘軸から突出長さが略等しくなるように設けられて、これら耕耘爪の回転軌跡は略円柱状になっている。
【０００４】
このように、各耕耘爪の耕耘軸からの突出長さが等しい構成では、耕耘軸の前端側の１列目の耕耘爪に作用する土から受ける負荷が、２列目以降の耕耘爪に作用する負荷に比べて大きくなり、１列目の耕耘爪が損傷し易くなるばかりか、耕耘振動が比較的に大きくなる虞がある。
【０００５】
そこで、特許文献１に記載されているように、前側の耕耘爪の耕耘軸からの突出長さが後側の耕耘爪の耕耘軸からの突出長さよりも短くなるように構成して、耕耘抵抗を分散して耕耘振動を低減する畦塗り機が提案されている。また、特許文献２には、複数列の耕耘爪の最前列よりも後列の少なくとも１本の耕耘爪の先端側を進行方向前側に向くように屈曲させることで、作業時に前側を向く耕耘爪で旧畦が耕耘されるので、最前列の耕耘爪に作用する負荷が小さくなり、耕耘振動やスラストが小さくなって安定した畦塗り作業が可能になる畦塗り機が提案されている。
【０００６】
しかしながら、これらの畦塗り機に設けられた耕耘爪は、耕耘軸から連続的に延びる縦刃部及び横刃部を有し、縦刃部及び横刃部は耕耘爪の回転方向と逆方向に湾曲し、横刃部は縦刃部の一側部側に湾曲するように構成されているので、縦刃部によって良好に砕土することができても、側方に湾曲した横刃部だけでは耕耘された土を整畦部側に十分に土寄せすることができない。
【０００７】
そこで、本出願人は、特許文献３に記載されているように、耕耘爪の縦刃部に相当する爪本体部の先端部に土寄せ機能の板状の高い掬い板を設け、この掬い板によって砕土された土を整畦部側に土寄せする掬い爪を提案している。また特許文献４には、この掬い板が整畦部側に向くように耕耘軸の軸方向に対して傾けた掬い爪も提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００２−２８１８０３号公報
【特許文献２】特開２００７−２８２５１８号公報
【特許文献３】特許第４３１８９６５号公報
【特許文献４】特開２００６−１０１７９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
この掬い板は、土を掬い上げて整畦部側に土寄せするために板状に形成されているので、耕土内に存在する石等の異物に対して接触して衝撃を受け易い。このため、掬い爪は損傷し易く、また掬い爪を回転させる駆動部に作用する負荷も大きくなる。
【００１０】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、土を掬い上げて整畦部側に土寄せする機能を備え、また耕土内に存在する石等の異物に接触して衝撃を受けにくい前処理部を備えた畦塗り機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために本発明の畦塗り機は、走行機体に装着され、該走行機体の走行位置に対して側方にオフセットした位置に配置され、旧畦を切り崩して土盛りを行う前処理部及び盛られた土を切り崩された旧畦上に塗り付ける整畦部を備え、走行機体の走行とともに進行して畦塗り作業を行う畦塗り機において、前処理部は、所定方向に延びて回転自在に支持された耕耘軸と、耕耘軸の軸心方向に所定間隔を有して複数列に設けられ耕耘軸とともに回転する耕耘爪を備え、耕耘爪は、この取付基部から連続して延びる縦刃部及び横刃部を有し、縦刃部から横刃部にかけて回転方向と逆向きに弯曲するとともに、横刃部が縦刃部に対して一側方へ弯曲し、複数列に設けられた耕耘爪のうち最前列以外に耕耘軸の軸心方向前側へ向く横刃部を有した耕耘爪（実施の形態における第１耕耘爪６７）を配置し、該耕耘爪はこの耕耘爪よりも前列側に配置されて横刃部が耕耘軸の軸心方向後側に向く耕耘爪（実施の形態における第２耕耘爪６９’）と向き合うように配置され、これらの向き合う耕耘爪の内側は、これら耕耘爪によって囲まれる土壌保持空間を形成していることを特徴とする。
【００１２】
本発明の「所定方向に延びて」とは、畦塗り機の進行方向に沿う方向や、畦塗り機の進行方向に対して斜めに傾く方向を含む。
【００１３】
本発明の「土壌保持空間」とは、耕耘軸の軸心方向前側へ向く横刃部を有した耕耘爪と、この耕耘爪よりも前列側に配置されて耕耘軸の軸心方向後側へ向く横刃部を有した耕耘爪とによって囲まれる空間をいい、これらの耕耘爪の回転によって耕耘された土壌を保持して移動させるための空間である。
【００１４】
本発明の「耕耘爪と向き合う」とは、耕耘軸の軸心方向に所定間隔を有して配設された一対の耕耘爪が耕耘軸に対して同一位相又は異なる位相を有した状態で耕耘軸の軸心方向矢視において重なるように配置されることをいう。具体的には、土壌保持空間を形成する、耕耘軸の軸心方向前側を向く横刃部を有する耕耘爪と、耕耘軸の軸心方向後側を向く横刃部を有する耕耘爪とは、耕耘軸の軸方向矢視において、横刃部から縦刃部の少なくとも一部が重なるように配設される（請求項２）。
【００１５】
本発明の「横刃部から縦刃部の少なくとも一部が重なる」とは、横刃部同士が重なる場合や、横刃部と縦刃部が重なる場合や、縦刃部同士が重なる場合や、横刃部同士及び縦刃部同士が重なる場合を含む。
【００１６】
このように、耕耘軸の軸方向矢視において横刃部から縦刃部の少なくとも一部が重なるように配設されることで、互いに向き合う一対の耕耘爪の回転時に、これらの向き合った耕耘爪の横刃部や縦刃部の間に土が保持され、この保持された土は、これらの耕耘爪の回転に伴って移動して旧畦側に放てきされる。
【００１７】
また本発明は、土壌保持空間を形成する耕耘爪のうち耕耘軸の軸心方向前側を向く横刃部を有する耕耘爪が、耕耘軸の軸方向矢視において、土壌保持空間を形成する耕耘爪のうち耕耘軸の軸心方向後側を向く横刃部を有する耕耘爪に対して、回転方向後方側又は略同一位置に配置されていることを特徴とする（請求項３）。
【００１８】
本発明の「回転方向後方側」とは、耕耘軸の軸心方向前側を向く横刃部を有する耕耘爪が、耕耘軸の軸心方向後側を向く横刃部を有する耕耘爪に対して回転方向後方側に位相差を有して配置されていることをいう。また本発明の「略同一位置」とは、耕耘軸の軸心方向前側を向く横刃部を有する耕耘爪が、耕耘軸の軸心方向後側を向く横刃部を有する耕耘爪に対して同じ位相の位置に配置されていることをいう。
【００１９】
このように、耕耘軸の軸心方向前側を向く横刃部を有する耕耘爪を、耕耘軸の軸心方向後側を向く横刃部を有する耕耘爪に対して、回転方向後方側又は略同一位置に配置することで、前列側の耕耘爪によって耕耘された土壌を後列側の耕耘爪が容易に移動させて旧畦側に放てきすることができる。このため、土の移動がスムースになり、旧畦側に安定した量の土を供給することができる。
【００２０】
また本発明は、土壌保持空間を形成する耕耘爪のうち耕耘軸の軸心方向前側を向く横刃部を有する耕耘爪が、耕耘軸の軸方向矢視において、土壌保持空間を形成する耕耘爪のうち耕耘軸の軸心方向後側を向く横刃部を有する耕耘爪に対して、回転方向前方側に配置されていることを特徴とする（請求項４）。
【００２１】
本発明の「回転方向前方側」とは、耕耘軸の軸心方向前側を向く横刃部を有する耕耘爪が、耕耘軸の軸心方向後側を向く横刃部を有する耕耘爪に対して回転方向前方側に位相差を有して配置されていることをいう。
【００２２】
このように、耕耘軸の軸心方向前側を向く横刃部を有する耕耘爪を、耕耘軸の軸心方向後側を向く横刃部を有する耕耘爪に対して、回転方向前方側に配置することで、後列側の耕耘爪によって移送される土が落ちそうになるのを前列側の耕耘爪が保持することができる。このため、旧畦側に供給される土の減少を抑えることができる。
【００２３】
また本発明は、土壌保持空間を形成する耕耘爪のうち耕耘軸の軸心方向前側を向く横刃部を有する耕耘爪の回転軌跡と、平面視において土壌保持空間を形成する耕耘爪のうち耕耘軸の軸心方向後側を向く横刃部を有する耕耘爪の回転軌跡との間の軸心方向の間隔は、耕耘軸の軸心方向前側を向く横刃部を有する耕耘爪の作用幅以下であることを特徴とする（請求項５）。
【００２４】
土壌保持空間を形成する一対の耕耘爪の回転軌跡間に間隔を設けることで、土壌保持空間を広げることができる。しかし、この間隔が広すぎると一対の耕耘爪の回転時に耕耘爪の作用が及ばなくなり、搬送されない土が生じて旧畦に供給される土の量が減少する。そこで、間隔は、耕耘軸の軸心方向前側を向く横刃部を有する耕耘爪の作用幅以下にしている。なお、この間隔は、耕耘軸の軸心方向後側を向く横刃部を有する耕耘爪の作用幅以下にしてもよい。
【００２５】
また本発明は、複数列に設けられた耕耘爪のうち最後列に配置された耕耘爪は、耕耘軸の軸心方向前側を向く横刃部を有していることを特徴とする（請求項６）。
【００２６】
このように、最後列に配置された耕耘爪が耕耘軸の軸心方向前側を向く横刃部を有していることで、この耕耘爪よりも前列側に配置された耕耘爪との間で土壌保持空間を形成することができる。このため、土壌保持空間を広くすることができ、旧畦側に供給される土の量を増大させることができる。
【００２７】
また本発明は、土壌保持空間を形成する耕耘爪のうち耕耘軸の軸心方向前側を向く横刃部を有する耕耘爪の回転半径は、耕耘爪の軸方向前側に隣接して耕耘軸の軸心方向後側を向く横刃部を有する耕耘爪の回転半径よりも小径であることを特徴とする（請求項７）。
【００２８】
このように、耕耘軸の軸心方向前側を向く横刃部を有する耕耘爪の回転半径は軸心方向後側を向く横刃部を有する耕耘爪の回転半径よりも小径であることで、直接耕耘する割合が小さく前列側の耕耘爪によって耕耘された土壌を後列側の耕耘爪が前列側の耕耘爪とともに移動させて旧畦側に放てきすることになる。このため、後列側の耕耘爪に作用する負荷は比較的に小さくなり、土の移動がスムースになり、旧畦側に安定した量の土を供給することができる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、複数列に設けられた耕耘爪のうち最前列以外に耕耘軸の軸心方向前側へ向く横刃部を有した耕耘爪を配置し、該耕耘爪はこの耕耘爪よりも前列側に配置されて横刃部が耕耘軸の軸心方向後側に向く耕耘爪と向き合うように配置され、これら向き合う耕耘爪の内側は、これら耕耘爪によって囲まれる土壌保持空間を形成することで、耕耘軸が回転すると、土壌保持空間を形成する、耕耘軸の軸心方向前側を向く横刃部を有する耕耘爪と、耕耘軸の軸心方向後側を向く横刃部を有する耕耘爪とによって、土壌を搬送して旧畦側に供給することができる。また土壌保持空間を形成するのは取付基部から連続して延びる縦刃部と横刃部を有し、縦刃部から横刃部にかけて回転方向と逆向きに弯曲するとともに、横刃部が縦刃部に対して一側方へ弯曲した耕耘爪であるので、耕耘爪は石等の異物を逃げやすくするので衝撃を受けにくい。このため、整畦部側に土寄せする機能を有するとともに、石等の異物に接触しても衝撃を受けにくい前処理部を備えた畦塗り機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の一実施の形態に係わる畦塗り機に設けられる前処理部を示し、同図（ａ）は前処理部の部分断面平面図であり、同図（ｂ）は前処理部の側面図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係わる畦塗り機の平面図を示す。
【図３】本発明の一実施の形態に係わる畦塗り機の正面図を示す。
【図４】本発明の一実施の形態に係わる畦塗り機の作業部の部分断面平面図を示す。
【図５】本発明の一実施の形態に係わる前処理部に設けられる第１耕耘爪を示し、同図（ａ）は第１耕耘爪の側面図であり、同図（ｂ）は同図（ａ）のＶ矢視に相当する部分の第１耕耘爪の底面図である。
【図６】本発明の一実施の形態に係わる前処理部に設けられる第２耕耘爪を示し、同図（ａ）は第２耕耘爪の側面図であり、同図（ｂ）は同図（ａ）のＶＩ矢視に相当する部分の第２耕耘爪の底面図である。
【図７】本発明の一実施の形態に係わる前処理部に設けられた第１耕耘爪及び第２耕耘爪の取付方法を説明するための部分側面図を示し、同図（ａ）は第１耕耘爪を取り付けた前処理部の部分側面図であり、同図（ｂ）は第２耕耘爪を取り付けた前処理部の部分側面図である。
【図８】本発明の一実施の形態に係わる前処理部に設けられた第１耕耘爪及び第２耕耘爪の配置関係を説明するための図であり、同図（ａ）は２種類の耕耘爪が先端部が重なるように配置された場合を示し、同図（ｂ）は２種類の耕耘爪が先端部間に間隔を有して配置された場合を示す。
【図９】本発明の一実施の形態に係わる畦塗り機に設けられる他の前処理部を示し、同図（ａ）は他の前処理部の部分断面平面図であり、同図（ｂ）は他の前処理部の側面図である。
【図１０】本発明の一実施の形態に係わる畦塗り機に設けられたシャーボルトを説明するための図を示し、同図（ａ）はオフセットフレーム内の動力伝達機構の部分斜視図であり、同図（ｂ）は前処理部の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、本発明に係わる畦塗り機の最良の形態を図１から図１０に基づいて説明する。なお、畦塗り機には、各種のものがあるが、それらのうちの一つを例にして、以下、説明する。
【００３２】
畦塗り機１は、図２（平面図）に示すように、走行機体９０の後部に設けられた三点リンク連結機構(図示せず)に連結されて、走行機体９０の前進動に応じて畦塗り作業を行なうものである。畦塗り機１は、走行機体９０に装着されて走行機体９０からの動力が入力される入力軸４を備えた装着部１０と、装着部１０に設けられた旋回シリンダ３によって装着部１０から左右方向に移動可能なオフセット機構部２０と、オフセット機構部２０の移動端側（後端側）に垂直方向に延びる回動支点Ｏを設け、この回動支点Ｏを回動中心として水平方向に回動可能に配設されて入力軸４から伝達される動力によって走行機体９０の走行位置に対して側方にオフセットした位置で作業を行なう作業部５０とを有してなる。
【００３３】
装着部１０は、左右方向に延びるヒッチフレーム１１と、ヒッチフレーム１１の前側に取り付けられて走行機体９０の三点リンク連結機構に連結可能な連結フレーム１３とを有してなる。
【００３４】
オフセット機構部２０は、前端側をヒッチフレーム１１に回動自在に連結されて後方側へ延びるオフセットフレーム２１と、オフセットフレーム２１の右側に沿って並設されて前端側がヒッチフレーム１１の右側端部に回動自在に連結されたリンク部材２５とを有してなる。リンク部材２５の後端側は、オフセットフレーム２１の後端部に回動自在に設けられた連結部材２３に回動自在に設けられている。オフセット機構部２０は、オフセットフレーム２１、リンク部材２５、ヒッチフレーム１１及び連結部材２３によって平行リンク機構を形成している。
【００３５】
オフセットフレーム２１は、この後端部とヒッチフレーム１１の左側端部との間に枢結された前述した旋回シリンダ３の伸縮動作により左右方向に揺動可能である。オフセットフレーム２１内には動力伝達機構２８（図１０（ａ）参照）が設けられている。この動力伝達機構２８は、チェーン伝動機構であり、オフセットフレーム２１の後端側に作業部５０の回動支点Ｏと同軸上に回動自在に配設された従動軸２９を備えて、走行機体９０から入力軸４に伝達された動力を従動軸２９に伝達可能に構成されている。
【００３６】
従動軸２９の下部には、これと同軸上に配置されて下方へ延びる主軸７が連結されている。主軸７は、従動軸２９の回転動とともに回転して、作業部５０への動力伝達が可能である。主軸７の外側には主軸７を覆う主軸ケースが配設され、この主軸ケースの上端部はオフセットフレーム２１の後端下部に回動可能に連結され、主軸ケースの下端部には作業部５０が固定された状態で取り付けられている。
【００３７】
作業部５０は、連結部材２３と主軸ケースとの間に繋がれた伸縮シリンダ４１の伸縮により回動支点Ｏに対して回動可能であるとともに、伸縮シリンダ４１の伸縮規制によりオフセット機構２０の揺動に対して作業部５０の作業方向が走行機体９０の進行方向Ａと平行になるように保持される。
【００３８】
作業部５０は、詳細は後述するが、圃場の周辺に沿って形成された旧畦の上部を切り崩す天場処理部５１と、切り崩した土の土盛りを行なう前処理部６１と、盛られた土を切り崩された旧畦上に塗り付ける整畦部８０とを有してなる。
【００３９】
整畦部８０は、図４を更に追加して説明すると、左右方向に延びて回転動自在に支持された回転軸８１に取り付けられた多面体ドラム８２と、多面体ドラム８２の右側端部に取り付けられて横方向に延びる円筒部８３とを有してなる。整畦部８０は整畦動力伝達ケース８７を介して主軸ケースに連結されて支持される。整畦動力伝達ケース８７内には図示しない整畦側動力伝達機構が内蔵され、この整畦側動力伝達機構は主軸７に繋がって、主軸７からの動力を整畦部８０に伝達可能に構成されている。
【００４０】
前処理部６１は、前処理動力伝達ケース６４を介して主軸ケースに連結されて支持される。前処理動力伝達ケース６４内には、主軸７からの動力を受けて回転駆動する前処理側駆動軸６６を有した動力伝達機構６５が内蔵されている。前処理側駆動軸６６の先端部に前処理部６１が接続されている。前処理部６１の回転軸となる耕耘軸６２は前処理側駆動軸６６と同軸上に接続されている。前処理部６１の耕耘軸６２は、平面視において旧畦Ｋ側に傾斜している。前処理部６１の詳細については後述する。
【００４１】
天場処理部５１は、天場動力伝達ケース５４を介して前処理部６１に支持されている。天場処理部５１の回転軸５２には複数の耕耘爪５３が放射状に取り付けられ、天場処理部５１の回転軸５２は平面視において旧畦Ｋ側に傾斜して配置されている。天場動力伝達ケース５４内には動力伝達機構５５が設けられ、動力伝達機構５５は前処理部６１の耕耘軸６２に接続されて前処理部６１からの動力を天場処理部５１に伝達可能である。
【００４２】
天場動力伝達ケース５４は天場処理部５１の基端側に配置されて天場処理部５１の回転軸５２に対して直交する方向に延び、この基端部は前処理部６１の耕耘軸６２の先端部に対して上下回動自在に取り付けられている。このため、天場動力伝達ケース５４は基端部を回動中心として上下方向に回動自在である。
【００４３】
前処理部６１は、図３に示すように、後述する第１耕耘爪６７、第２耕耘爪６９、第３耕耘爪７０の先端部が旧畦Ｋに対向した位置にあるときに、その先端部が旧畦Ｋの上部から下部側へ移動する矢印Ｘ方向、即ちダウンカット方向に回転する。
【００４４】
前処理部６１は、前述した耕耘軸６２と、耕耘軸６２の外周に放射状に取り付けられて耕耘軸６２とともに回転する第１耕耘爪６７、第２耕耘爪６９、第３耕耘爪７０を有してなる。
【００４５】
第１耕耘爪６７、第２耕耘爪６９、第３耕耘爪７０は、図１（ａ）、図４に示すように、耕耘軸６２の軸心方向前側から後側に所定距離を有して４列に配設され、各列に耕耘軸６２の周方向に１８０度の位相差を有して同じ種類の耕耘爪が２本取り付けられている。第１耕耘爪６７及び第２耕耘爪６９は、耕耘軸６２の外周に突設されたホルダ６２ａにボルト６２ｂ等の締結手段を介して着脱可能に取り付けられている（図７（ａ）及び図７（ｂ）参照）。
【００４６】
第１耕耘爪６７は、図５（ａ）、図５（ｂ）、図７（ａ）に示すように、ホルダ６２ａに取り付けられる取付基部６７ａから連続して延びる縦刃部６７ｂ及び横刃部６７ｃを有し、縦刃部６７ｂから横刃部６７ｃにかけて回転方向と逆向きに弯曲するとともに、横刃部６７ｃが縦刃部６７ｂに対して一側方に弯曲して内側にすくい面６７ｄを形成している。図中、斜線部分が横刃部６７ｃを示し、また線Ｂは縦刃部６７ｂと横刃部６７ｃとの境界となる折曲開始線を示している。この折曲開始線Ｂの取付基部６７ａに対する位置Ａは第１耕耘爪６７の爪長さを爪全長Ｌとしたときの半分よりもより先端側に位置して、第１耕耘爪６７は縦刃部６７ｂの長さが長くなっている。また横刃部６７ｃの基端から先端までの先曲げ高さｂ１は、後述する第２耕耘爪６９の先曲げ高さｂ２（図６（ｂ）参照）よりも低い。このため、第１耕耘爪６７は、土を移動させる機能が第２耕耘爪６９よりも小さい。
【００４７】
一方、第２耕耘爪６９は、図６（ａ）、図６（ｂ）、図７（ｂ）に示すように、ホルダ６２ａに取り付けられる取付基部６９ａから連続して延びる縦刃部６９ｂ及び横刃部６９ｃを有し、縦刃部６９ｂから横刃部６９ｃにかけて回転方向と逆向きに弯曲するとともに、横刃部６９ｃが縦刃部６９ｂに対して一側方に弯曲して内側にすくい面６９ｄを形成している。本実施例では、横刃部６９ｃは後方側に湾曲している。図中、斜線部分が横刃部６９ｃを示し、線Ｂは縦刃部６９ｂと横刃部６９ｃとの境界となる折曲開始線を示している。この折曲開始線Ｂの取付基部６９ａに対する位置Ａは爪長さを爪全長Ｌとしたときの略半分の位置に位置している。このため、第２耕耘爪６９の縦刃部６９ｂの長さは第１耕耘爪６７（図５（ａ）参照）の縦刃部６７ｂの長さよりも短い。また横刃部６９ｃの基端から先端までの先曲げ高さｂ２は、前述した第１耕耘爪６７の先曲げ高さｂ１よりも大きい。このため、第２耕耘爪６９は、土を移動させる機能が第１耕耘爪６７よりも大きい。
【００４８】
第１耕耘爪６７及び第２耕耘爪６９の縦刃部６７ｂ、６９ｂ、及び横刃部６７ｃ、６９ｃのそれぞれには、略一定幅を有した刃縁部６７ｅ、６９ｅが形成されており、この刃縁部６７ｅ、６９ｅは片刃である。本実施例では前述の第１耕耘爪６７及び第２耕耘爪６９を採用しているが、これらの爪に限るものではなく、圃場条件等によって折曲開始線の位置Ａや先曲げ高さｂ１の異なる耕耘爪を選択できる。
【００４９】
このように構成された第１耕耘爪６７は、図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、耕耘軸６２の最後列に設けられている。この第１耕耘爪６７は、横刃部６７ｃが耕耘軸６２の軸心方向前側に向くように配設されている。なお、耕耘軸６２の最前列には、形状的には第１耕耘爪６７と類似しているが回転半径が第１耕耘爪６７よりも小さい第３耕耘爪７０が設けられている。この第３耕耘爪７０は、横刃部７０ｃが耕耘軸６２の軸心方向後側に向くように配設されている。
【００５０】
最前列から２列目及び３列目には第２耕耘爪６９が設けられている。これらの第２耕耘爪６９は、その横刃部６９ｃが後列側に向くように配設されている。
【００５１】
２列目に配設された第２耕耘爪６９'と最後列に配設された第１耕耘爪６７は、耕耘軸６２の軸心方向において向き合うように配設されている。本実施例では、耕耘軸６２の軸方向矢視において、第１耕耘爪６７の縦刃部６７ｂ及び横刃部６７ｃが、第２耕耘爪６９'の縦刃部６９ｂ及び横刃部６９ｃと重なるように配設されている（図１（ｂ）参照）。
【００５２】
また、最後列の第１耕耘爪６７は、耕耘軸６２の軸方向矢視において、２列目の第２耕耘爪６９’に対して回転方向が略同一位置に配置されている（図１（ｂ）参照）。さらに、最後列の第１耕耘爪６７の回転軌跡と２列目の第２耕耘爪６９’の回転軌跡との間の耕耘軸６２の軸心方向の間隔Ｗは、平面視において第１耕耘爪６７の先曲げ高さｂ１（図５（ｂ）参照）以下になっている。また、最後列の第１耕耘爪６７の回転半径Ｒ１は、２列目の第２耕耘爪６９’の回転半径Ｒ２よりも小径に構成されている。
【００５３】
なお、最後列の第１耕耘爪６７の回転軌跡と２列目の第２耕耘爪６９’の回転軌跡との間の耕耘軸６２の軸心方向の間隔Ｗは、図８（ａ）に示すように、第１耕耘爪６７の先端が第２耕耘爪６９’の先端内側に位置して第１耕耘爪６７の先曲げ高さｂ１よりも小さい重なり幅を有するようにしてもよい。また、間隔Ｗは、図８（ｂ）に示すように、第１耕耘爪６７の先曲げ高さｂ１よりも大きな間隔Ｗ（本実施例では先曲げ高さｂの約１．５倍の間隔）にしてもよい。但し、この間隔Ｗは、第１耕耘爪６７の横刃部６７ｃが土を移動させることができる幅（以下、作用幅と記す）の範囲内であることが必要である。
【００５４】
このように最後列の第１耕耘爪６７及び２列目の第２耕耘爪６９’を耕耘軸６２に配設することで、図１（ａ）及び図４に示すように、最後列の第１耕耘爪６７及び２列目の第２耕耘爪６９’の内側に、これら耕耘爪によって耕耘された土を保持して移動させることが可能な土壌保持空間７２が形成される。即ち、土壌保持空間７２は、第１耕耘爪６７の縦刃部６７ｂおよび横刃部６７ｃと、第２耕耘爪６９’の縦刃部６９ｂおよび横刃部６９ｃによって囲まれる空間である。
【００５５】
このように構成された前処理部６１の耕耘軸６２が回転すると、第１耕耘爪６７、第２耕耘爪６９，６９’及び第３耕耘爪７０の縦刃部６７ｂ、６９ｂ、７０ｂが土中に突入して土を切断するとともに、横刃部６７ｃ、６９ｃ、７０ｃが土中に突入して土壌保持空間７２内の土を切削して耕起し、この耕起された土は、第１耕耘爪６７及びの第２耕耘爪６９’の横刃部６７ｃ、６９ｃのすくい面６７ｄ、６９ｄで抱きかかえられて土中から抜け出た後に後述する前処理部６１に設けられたカバー体７３（図３参照）の内側に沿って案内されて旧畦側に放てきされて整畦部８０に供給される。
【００５６】
耕耘軸６２の最前列から３列目に渡って設けられた第３耕耘爪７０及び第２耕耘爪６９、６９’は、耕耘軸６２の軸心方向前側に配置された耕耘爪の回転半径Ｒｆが軸心方向後側に配置された耕耘爪の回転半径Ｒｒよりも小さくなるように構成されている。このため、畦塗り作業時における耕耘抵抗が確実に分散されて、耕耘振動を比較的に小さくすることができ、安定した畦塗り作業を行うことができる。
【００５７】
また、これら第１耕耘爪６７、第２耕耘爪６９、６９’及び第３耕耘爪７０は、耕耘軸６２が平面視において旧畦側に傾斜しているため、旧畦に対して斜めに切り込みその方向に土を移動させることになるので、土の流れの方向を整畦部側にすることができる。このため、石等の異物も逃げやすく過負荷の虞も小さく、整畦部８０に供給される土の流れがスムースとなり安定した畦塗り作業を行うことができる。
【００５８】
さて、耕耘軸６２に支持された第１耕耘爪６７、第２耕耘爪６９、６９’及び第３耕耘爪７０は、図３、図４に示すように、その後方側と上部から旧畦側と反対側の側部にかけて及ぶ側とその前方側がカバー体７３によって覆われている。カバー体７３は、前記耕耘爪の前方側及び後方側を覆う前板部７３ａ及び後板部７３ｃと、前板部７３ａ及び後板部７３ｃに接続されて前記耕耘爪の外周上部から旧畦側と反対側の側部を覆う円弧状板部７３ｂを有してなる。なお、旧畦側は土量調整用のガイドカバー７３ｄやサイドカバー７３ｅを有している。
【００５９】
前板部７３ａは、前記耕耘爪の回転軌跡の前方側の周縁部に沿って回転軌跡の上部から旧畦側と反対側に円弧帯状に延び、前板部７３ａの下部は耕耘軸６２よりも下方に位置している。後板部７３ｃは、前記耕耘爪の回転軌跡の後方側であって旧畦側と反対側の上部から耕耘軸６２よりも下方の位置に扇状に延びるように形成されている。
【００６０】
円弧状板部７３ｂは、前板部７３ａと後板部７３ｃの各周縁部に沿って接続され、円弧状板部７３ｂの旧畦側と反対側端部は前処理部６１の耕耘軸６２よりも下方に配置され、円弧状板部７３ｂの上側は前記耕耘爪の回転軌跡の外側に沿って隙間を有して耕耘軸６２の略真上まで延びている。このため、前処理部６１が回転すると、第１耕耘爪６７及び第２耕耘爪６９’によって搬送される土は、円弧状板部７３ｂの内側に沿って上方へ移動して円弧状板部７３ｂの旧畦側端から放てきされる。
【００６１】
このように構成された畦塗り機１によって畦塗り作業を行うと、図４に示すように、前処理部６１の第１耕耘爪６７、第２耕耘爪６９、６９’及び第３耕耘爪７０によって圃場の土が耕耘されて旧畦側に放てきされる。この放てきされた土は、整畦部８０によって旧畦上に塗り付けられて、整形された新畦が形成される。
【００６２】
ここで、前処理部６１は、前述したように、耕耘軸６２の軸心方向前側へ向く横刃部６７ｃを有した最後列の第１耕耘爪６７と、この耕耘爪の前列側に配置されて耕耘軸６２の軸心方向後側へ向く横刃部６９ｃを有して第１耕耘爪６７と向き合うように配置された２列目の第２耕耘爪６９’を備え、これらの耕耘爪の内側にはこれら耕耘爪によって囲まれる土壌保持空間７２が形成されている。このため、耕耘軸６２が回転すると、土壌保持空間７２を形成する、耕耘軸６２の軸心方向前側を向く横刃部６７ｃを有する第１耕耘爪６７と、耕耘軸６２の軸心方向後側を向く横刃部６９ｃを有する第２耕耘爪６９’とによって、圃場の土を搬送して旧畦側に供給することができる。また土を搬送するのは適正配置された最後列と２列目の耕耘爪６７、６９’であり、これら耕耘爪は、取付基部から連続して延びる縦刃部及び横刃部を有し、縦刃部から横刃部にかけて回転方向と逆向きに弯曲するとともに、横刃部が縦刃部に対して一側方へ弯曲する形状のため、石等の異物を逃げやすくするので衝撃を受けにくい。このため、整畦部側に土寄せする機能を有するとともに、石等の異物に接触しても衝撃を受けにくい前処理部６１を提供することができる。
【００６３】
なお、前処理部６１は前述した構造に限るものではなく、図９（ａ）及び図９（ｂ）に示すように、耕耘軸６２の２列目に横刃部６７ｃが後列側を向くように配置した第１耕耘爪６７'を設け、最後列に横刃部６７が前列側を向くように配置した第１耕耘爪６７を設け、これらの第１耕耘爪６７、６７’を耕耘軸６２の軸心方向において向き合うように配設された前処理部６１’でもよい。本実施例では、耕耘軸６２の軸方向矢視において、最後列の第１耕耘爪６７の縦刃部６７ｂ及び横刃部６７ｃが、２列側の第１耕耘爪６７’の縦刃部６７ｂと重なるように配設され、これらの第１耕耘爪６７、６７’の内側に土壌保持空間７２が形成されている。なお、前処理部６１’の他の第２耕耘爪６９、第３耕耘爪７０の配置の関係は、前述した前処理部６１の第２耕耘爪６９、第３耕耘爪７０の関係と同様なので、その説明は省略する。
【００６４】
このように、耕耘軸６２の２列目に横刃部６７ｃが後列側を向くようにした第１耕耘爪６７'を設け、最後列に横刃部６７ｃが前列側を向くようにした第１耕耘爪６７を設けることで、前述した第１耕耘爪６７及び第２耕耘爪６９'を備えた前処理部６１（図１（ａ）参照）と同様の効果を得ることができる。
【００６５】
ところで、土を搬送して旧畦側に供給するための手段は、前処理部６１に適正配置された第１耕耘爪６７及び第２耕耘爪６９’であり、これらの耕耘爪は石等の異物を逃げ易くするので衝撃を受けにくい。このため、第１耕耘爪６７及び第２耕耘爪６９’が損傷し、また駆動系に過負荷が作用して損傷する虞は小さい。しかしながら、これらの耕耘爪や駆動系の損傷をより確実に防止するために、前処理部６１に大きな負荷が作用すると、駆動系への動力伝達を遮断し、また耕耘爪６７等への動力伝達を遮断するためのシャーボルトを畦塗り機１に設けてもよい。
【００６６】
例えば、図１０（ａ）（斜視図）に示すように、オフセットフレーム内に設けられた動力伝達機構２８の従動軸２９にシャーボルト３０を介してスプロケット３１を連結する。このようにすると、前処理部６１の第１耕耘爪６７、第２耕耘爪６９,６９’及び第３耕耘爪７０に石等が衝突して大きな負荷が作用すると、過負荷は動力伝達機構６５（図４参照）等を介して従動軸２９に伝達されてシャーボルト３０を破断する。このため、前処理部６１の第１耕耘爪６７、第２耕耘爪６９,６９’、第３耕耘爪７０及び駆動系が損傷する事態を確実に防止することができる。
【００６７】
また、図１０（ｂ）（断面図）に示すように、前処理部６１の耕耘軸６２に筒状の回転支持体７５を回転可能に外嵌し、この回転支持体７５の外周に設けられたホルダ６２ａに第１耕耘爪６７及び第２耕耘爪６９,６９’をボルト６２ｂ等で固定し、回転支持体７５を、シャーボルト３０を介して耕耘軸６２に固定するようにしてもよい。このようにすると、前処理部６１の第１耕耘爪６７及び第２耕耘爪６９,６９’に石等が衝突して大きな負荷が作用すると、過負荷は回転支持体７５を介してシャーボルト３０に伝達されてシャーボルト３０を破断する。このため、第１耕耘爪６７及び第２耕耘爪６９,６９’やこれに接続された動力系が損傷する事態を確実に防止することができる。
【符号の説明】
【００６８】
１  畦塗り機
６１、６１’  前処理部
６２  耕耘軸
６７  第１耕耘爪（耕耘爪）
６７ｂ、６９ｂ、７０ｂ  縦刃部
６７ｃ、６９ｃ、７０ｃ  横刃部
６９、６９’  第２耕耘爪（耕耘爪）
７０  第３耕耘爪（耕耘爪）
７２  土壌保持空間
８０  整畦部
９０  走行機体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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