(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
多段の植物栽培棚における上段部と下段部それぞれに、植物の種子や苗を育成するための少なくとも１つの植物栽培容器を収容したパレットを所定数ずつ、水平方向の一進行方向に一列状に並べて配設し、かつ前記上段部及び下段部の各段部に一列状に配設した前記所定数のパレットを前記上段部及び前記下段部間でパレット単位で循環移動させるように構成した植物栽培装置であって、
前記少なくとも１つの植物栽培容器を収容可能で、かつ左右両側に移動用の車輪を備えた前記所定数のパレットを水平方向の一進行方向に順次に連続的に移動可能とする下段側搬送路としての第１のレール部と、
前記所定数のパレットを前記水平方向の一進行方向とは反対の進行方向に順次に連続的に移動可能とする上段側搬送路としての第２のレール部と、
前記下段部の前記第１のレール部の進行方向の終端部と前記上段部の前記第２のレール部の進行方向の始端部との間で前記パレットを搬送可能に設けられ、前記パレットを収容して前記上下段部間を昇降移動させる動作を行うと共に前記上下段部の各段部の位置にて前記パレットを引き出しまたは押し出しする動作を行う第１の駆動台を備えた第１の駆動部と、
前記上段部の前記第２のレール部の進行方向の終端部と前記下段部の前記第１のレール部の進行方向の始端部との間で前記パレットを搬送可能に設けられ、前記パレットを収容して前記上下段部間を昇降移動させる動作を行うと共に前記上下段部の各段部の位置にて前記パレットを引き出しまたは押し出しする動作を行う第２の駆動台を備えた第２の駆動部と、
循環移動する前記パレット内の前記植物に栽培養液を散布するための散水機構であって、給水源からの栽培養液を一旦受け止めて貯留する大容量のバッファ用パイプと、該バッファ用パイプに連通して前記栽培養液が供給され、基準水位を超えた栽培養液のみを前記植物に滴下散布する散布用パイプとを備えた散水機構と、
を具備したことを特徴とする植物栽培装置。
【請求項２】
前記第１の駆動部における昇降動作及び引き出し又は押し出し動作と、前記第２の駆動部における昇降動作及び引き出し又は押し出し動作と、前記散水機構の散水動作とのタイミングを制御する制御部を
さらに具備したことを特徴とする請求項１に記載の植物栽培装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水耕栽培を行う場合に、植物栽培棚を多段式に構成し、上下段間で植物栽培用パレットを移動させ、光を有効に利用して植物を生育させる植物栽培装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、植物栽培には、露地栽培に比較して、短期間に集約的に栽培して収穫でき、生産性が高く、しかも清浄な空間で栽培できるハウス栽培が行われている。
【０００３】
このハウス栽培には、主に太陽光を利用するものと、人工光源を利用するものがある。太陽光を利用するものは、日中、特に天候の良いときは光量の多い太陽光を利用でき、便利である。
【０００４】
一方、少ない敷地面積で高い生産性を上げるために、栽培棚を多段にすることも行われている。
【０００５】
ハウス栽培で太陽光を利用し、かつ栽培棚を多段にする場合には、各段に太陽光を均等に照射することは難しいために、垂直面内で車輪状のフレーム(回転体)に栽培容器を吊り下げて回転移動させる場合には、回転体に複数の栽培容器を一定間隔に吊り下げて循環移動させて各栽培容器に太陽光を可能な限り均等に照射することが行われていた。
【０００６】
しかしながら、循環移動して複数の栽培容器に太陽光を均等に照射させることは容易であるが、隣接する栽培容器間には一定以上の間隔が必要とされるために、ハウス内の限られた空間内に配置できる栽培容器数は限られたものとなってしまう。
【０００７】
そこで、栽培棚を多段にし、かつ多段の栽培棚を循環移動させる自動化栽培装置も提案されている。このような先行技術文献としては、例えば特許文献１に開示されているものがある。特許文献１には、水透過性育苗床材を充填した育苗ポットを着脱可能に装着した通水性育苗容器を収容した可動収納枠体を、ガイドレールと栽培養液の入った生育用水槽とを上下に複数段設けてなる上り用搬送路群及び下り用搬送路群に充満状に装填するとともに循環移動させ、循環移動中に前記育苗ポットの水透過性育苗床材に植え付けた植物を生長させるようにした植物の自動化栽培方法及び自動化栽培装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００１−９５４０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１は、上り用搬送路群及び下り用搬送路群の２つの搬送路群を備えている (上り用，下り用の各搬送路群の各々の搬送路のガイドレールはその進行方向に向かって下り傾斜している) ことと、かつ複数の上下段間での可動収納枠体の移動はフォークリフトのフォークを用いていることにより、全体構成が複雑な構造となっている。
【００１０】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、植物育生等の作業をきわめて簡易に行うことができ、少ない敷地面積で栽培面積を増やし、植物を収容したパレットを水平方向に移動でき、全体構成がシンプルな構造であり、循環サイクルごとに栽培養液の散布が実施される場合、各散布回ごとにパレット単位で一定範囲に一定量の栽培養液をほぼ均等に散水することができ、植物の生産性を向上できる植物栽培装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の一態様の植物栽培装置は、多段の植物栽培棚における上段部と下段部それぞれに、植物の種子や苗を育成するための少なくとも１つの植物栽培容器を収容したパレットを所定数ずつ、水平方向の一進行方向に一列状に並べて配設し、かつ前記上段部及び下段部の各段部に一列状に配設した前記所定数のパレットを前記上段部及び前記下段部間でパレット単位で循環移動させるように構成した植物栽培装置であって、前記少なくとも１つの植物栽培容器を収容可能で、かつ左右両側に移動用の車輪を備えた前記所定数のパレットを水平方向の一進行方向に順次に連続的に移動可能とする下段側搬送路としての第１のレール部と、前記所定数のパレットを前記水平方向の一進行方向とは反対の進行方向に順次に連続的に移動可能とする上段側搬送路としての第２のレール部と、前記下段部の前記第１のレール部の進行方向の終端部と前記上段部の前記第２のレール部の進行方向の始端部との間で前記パレットを搬送可能に設けられ、前記パレットを収容して前記上下段部間を昇降移動させる動作を行うと共に前記上下段部の各段部の位置にて前記パレットを引き出しまたは押し出しする動作を行う第１の駆動台を備えた第１の駆動部と、前記上段部の前記第２のレール部の進行方向の終端部と前記下段部の前記第１のレール部の進行方向の始端部との間で前記パレットを搬送可能に設けられ、前記パレットを収容して前記上下段部間を昇降移動させる動作を行うと共に前記上下段部の各段部の位置にて前記パレットを引き出しまたは押し出しする動作を行う第２の駆動台を備えた第２の駆動部と、循環移動する前記パレット内の前記植物に栽培養液を散布するための散水機構であって、給水源からの栽培養液を一旦受け止めて貯留する大容量のバッファ用パイプと、該バッファ用パイプに連通して前記栽培養液が供給され、基準水位を超えた栽培養液のみを前記植物に滴下散布する散布用パイプとを備えた散水機構と、を具備したものである。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態の植物栽培装置における駆動台が下段部(一段目)に下降した状態での概略構成を示す構成図。
【図２】本発明の一実施形態の植物栽培装置における駆動台が上段部(二段目)に上昇した状態での概略構成を示す構成図。
【図３】本発明の一実施形態の植物栽培装置における第１の駆動部の昇降機構の一例を説明する斜視図。
【図４】本発明の一実施形態の植物栽培装置における第１の駆動部のパレット引き出し及び押し出し機構の一例を説明する斜視図。
【図５】本発明の一実施形態の植物栽培装置における第１の駆動部のパレット引き出し及び押し出し機構のパレット引き出し後または押し出し前の状態を示す斜視図。
【図６】本発明の一実施形態の植物栽培装置における第１の駆動部のパレット引き出し及び押し出し機構のパレット引き出し前または押し出し後の状態を示す斜視図。
【図７】植物栽培容器の一例を示す斜視図。
【図８】図７の植物栽培容器での植物の発芽後の苗の状態を示す斜視図。
【図９】本発明の一実施形態の植物栽培装置に用いられるパレットの一例を示す斜視図。
【図１０】本発明の一実施形態の植物栽培装置に、所定数の植物栽培容器を搭載したパレットを搬送路としてのレール部に載せた状態での一部破断した平面図。
【図１１】図１０の正面図。
【図１２】本発明の一実施形態の植物栽培装置における散水機構の一例を配設した構成を示す断面図。
【図１３】本発明の一実施形態の植物栽培装置における第１の駆動部のパレット引き出し及び押し出し機構のパレット引き出し後または押し出し前の状態を簡略的に表記(図５に対応した表記)した説明図。
【図１４】本発明の一実施形態の植物栽培装置における第１の駆動部のパレット引き出し及び押し出し機構のパレット引き出し前または押し出し後の状態を簡略的に表記(図６に対応した表記)した説明図。
【図１５Ａ】図１５Ａ乃至図１５Ｊは本発明の一実施形態の二段式の植物栽培装置における、空パレットへの植物苗の積み込み工程の一例を説明する説明図であり、図１５Ａはその工程の一部を説明する説明図。
【図１５Ｂ】本発明の一実施形態の二段式の植物栽培装置における、空パレットへの植物苗の積み込み工程の一部を説明する説明図。
【図１５Ｃ】本発明の一実施形態の二段式の植物栽培装置における、空パレットへの植物苗の積み込み工程の一部を説明する説明図。
【図１５Ｄ】本発明の一実施形態の二段式の植物栽培装置における、空パレットへの植物苗の積み込み工程の一部を説明する説明図。
【図１５Ｅ】本発明の一実施形態の二段式の植物栽培装置における、空パレットへの植物苗の積み込み工程の一部を説明する説明図。
【図１５Ｆ】本発明の一実施形態の二段式の植物栽培装置における、空パレットへの植物苗の積み込み工程の一部を説明する説明図。
【図１５Ｇ】本発明の一実施形態の二段式の植物栽培装置における、空パレットへの植物苗の積み込み工程の一部を説明する説明図。
【図１５Ｈ】本発明の一実施形態の二段式の植物栽培装置における、空パレットへの植物苗の積み込み工程の一部を説明する説明図。
【図１５Ｉ】本発明の一実施形態の二段式の植物栽培装置における、空パレットへの植物苗の積み込み工程の一部を説明する説明図。
【図１５Ｊ】本発明の一実施形態の二段式の植物栽培装置における、空パレットへの植物苗の積み込み工程の一部を説明する説明図。
【図１６Ａ】図１６Ａ乃至図１６Ｊは本発明の一実施形態の二段式の植物栽培装置における、植物苗の積み込み済み終了後にパレットを下段部(一段目)と上段部(二段目)間で入れ替える工程の一例を説明する説明図であり、図１６Ａはその工程の一部を説明する説明図。
【図１６Ｂ】本発明の一実施形態の二段式の植物栽培装置における、植物苗の積み込み済み終了後にパレットを下段部(一段目)と上段部(二段目)間で入れ替える工程の一部を説明する説明図。
【図１６Ｃ】本発明の一実施形態の二段式の植物栽培装置における、植物苗の積み込み済み終了後にパレットを下段部(一段目)と上段部(二段目)間で入れ替える工程の一部を説明する説明図。
【図１６Ｄ】本発明の一実施形態の二段式の植物栽培装置における、植物苗の積み込み済み終了後にパレットを下段部(一段目)と上段部(二段目)間で入れ替える工程の一部を説明する説明図。
【図１６Ｅ】本発明の一実施形態の二段式の植物栽培装置における、植物苗の積み込み済み終了後にパレットを下段部(一段目)と上段部(二段目)間で入れ替える工程の一部を説明する説明図。
【図１６Ｆ】本発明の一実施形態の二段式の植物栽培装置における、植物苗の積み込み済み終了後にパレットを下段部(一段目)と上段部(二段目)間で入れ替える工程の一部を説明する説明図。
【図１６Ｇ】本発明の一実施形態の二段式の植物栽培装置における、植物苗の積み込み済み終了後にパレットを下段部(一段目)と上段部(二段目)間で入れ替える工程の一部を説明する説明図。
【図１６Ｈ】本発明の一実施形態の二段式の植物栽培装置における、植物苗の積み込み済み終了後にパレットを下段部(一段目)と上段部(二段目)間で入れ替える工程の一部を説明する説明図。
【図１６Ｉ】本発明の一実施形態の二段式の植物栽培装置における、植物苗の積み込み済み終了後にパレットを下段部(一段目)と上段部(二段目)間で入れ替える工程の一部を説明する説明図。
【図１６Ｊ】本発明の一実施形態の二段式の植物栽培装置における、植物苗の積み込み済み終了後にパレットを下段部(一段目)と上段部(二段目)間で入れ替える工程の一部を説明する説明図。
【図１７Ａ】図１７Ａ乃至図１７Ｅは本発明の一実施形態の三段式の植物栽培装置における、空パレットへの植物苗の積み込み工程の一例を説明する説明図であり、図１７Ａはその工程の一部を説明する説明図。
【図１７Ｂ】本発明の一実施形態の三段式の植物栽培装置における、空パレットへの植物苗の積み込み工程の一部を説明する説明図。
【図１７Ｃ】本発明の一実施形態の三段式の植物栽培装置における、空パレットへの植物苗の積み込み工程の一部を説明する説明図。
【図１７Ｄ】本発明の一実施形態の三段式の植物栽培装置における、空パレットへの植物苗の積み込み工程の一部を説明する説明図。
【図１７Ｅ】本発明の一実施形態の三段式の植物栽培装置における、空パレットへの植物苗の積み込み工程の一部を説明する説明図。
【図１８Ａ】図１８Ａ乃至図１８Ｃは本発明の一実施形態の三段式の植物栽培装置における、植物苗の積み込み済み終了後にパレットを各段部(一〜三段目)間で入れ替える工程の一例を説明する説明図であり、図１８Ａはその工程の一部を説明する説明図。
【図１８Ｂ】本発明の一実施形態の三段式の植物栽培装置における、植物苗の積み込み済み終了後にパレットを各段部(一〜三段目)間で入れ替える工程の一部を説明する説明図。
【図１８Ｃ】本発明の一実施形態の三段式の植物栽培装置における、植物苗の積み込み済み終了後にパレットを各段部(一〜三段目)間で入れ替える工程の一部を説明する説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１６】
図１は本発明の一実施形態の植物栽培装置における、駆動台の下降状態(下段部位置)での概略構成を示し、図２は本発明の一実施形態の植物栽培装置における、駆動台の上昇状態(上段部位置)での概略構成を示している。
【００１７】
本実施形態に記述する植物栽培装置１は、太陽光線を天井面から採光可能なビニールハウスやガラス室などのハウス内に設置され、日中は栽培植物の光合成を促進できるように太陽光線を利用可能であり、また栽培養液の散布を所定時間の間隔で行えるように構成されている。
【００１８】
植物栽培装置１は、多段の植物栽培棚における上段部と下段部それぞれに、植物の苗(例えばえんどう豆の種子を暗室で１週間位で発芽させた後に暗室の外に出した苗)を更に育生し製品とするための少なくとも１つの植物栽培容器８０((図７及び図８参照)を配置収容したパレット６０を所定の個数(図１及び図２では８パレット)ずつ搬送部３００の下段部(一段目)及び上段部(二段目)に配設する。このとき、搬送部３００には、パレット６０を水平方向の一進行方向に一列状に並べて配設する。そして、上段部及び下段部の各段部に一列状に配設した前記所定個数(上下段部を合わせて１６個)のパレット６０を上段部及び下段部間でパレット単位で循環移動させながら、上段部にて太陽光線を照射できるように構成している。なお、搬送部３００の上段部及び下段部の各段部の水平方向に一列状に連続的に配列するパレット数は、図１及び図２の配列例に限定されず、植物栽培装置１が設置されるハウスの敷地面積に応じて、例えば３０ｍ以上の長さになるようにパレットを多数個連続的に配列するように設計することもできる。
【００１９】
植物栽培装置１は、第１の駆動部１００と、第２の駆動部２００と、搬送部３００と、を備えている。
【００２０】
搬送部３００は、下段部側搬送路としての第１のレール部７３，７４と、上段部側搬送路としての第２のレール部７５，７６とを備えた二段構成となっている。この二段の搬送路を有する搬送部３００では、第１の駆動部１００と第２の駆動部２００とを用いて、前記二段の搬送路に対するパレット搬出入及び循環移動が行われる。
【００２１】
第１の駆動部１００は、二段構成の搬送部３００の搬送方向の両端部分の一方の端部に設けられ、搬送されるパレット６０に対する昇降動作及び引き出し／押し出し動作を行う。
【００２２】
第２の駆動部２００は、前記二段構成の搬送部３００の搬送方向の両端部分のもう一方の端部に設けられ、搬送されるパレット６０に対する昇降動作及び引き出し／押し出し動作を行う。
【００２３】
第１の駆動部１００と第２の駆動部２００とは、植物栽培容器を搭載したパレット６０を搬送する二段式の搬送部３００の両端部(パレット搬出入端部)に設置され、上段部及び下段部間でパレット６０を循環移動させるための循環駆動を実現するものである。第１の駆動部１００と第２の駆動部２００とは、構造的には同様な構成であるので、以下の説明の構造の説明では、主に第１の駆動部１００について説明する。
【００２４】
第１の駆動部１００は、略直方体形状に形成された金属製の枠体５０と、この枠体５０内に配設されて、上下にパレット６０を昇降動作を行う一方、二段式搬送部３００の上下段部の各段部におけるパレット搬出入端部において搬送部３００に対するパレットの引き出し及び押し出し(以下、引き出し／押し出し、又は、押し出し／引き出しと略記)動作を行う駆動台１０と、を備えている。
【００２５】
駆動台１０は、パレット６０を走行可能に保持する１パレット分の走行長さに予め必要とされる追加分を加えた長さ(全長は枠体５０の奥行きに略同じ)を有したレール部１２と、このレール部１２を枠体５０の第１の駆動空間内で第１の駆動源２１にて昇降可能に支持すると共にレール部１２内に載っているパレット６０を第２の駆動源３１にて水平方向(レール進行方向)に移動動可能に支持する支持台１１と、前記支持台１１に対して前記レール部１２を一体的に固定するための接合プレート１３と、支持台１１の上面に固定されて後述のパレット押し出し用の当接板３３をスライド可能に支持する支持板１４と、を備えている。
【００２６】
第２の駆動部２００の構造も、第１の駆動部１００の構造と同様であるので、第１の駆動部１００の各部１１，１２，１３と対応する部分の説明には同一符号を付して説明することにする。
【００２７】
搬送部３００は、一対の平行レール７３，７４で構成される前記第１のレール部と、一対の平行レール７５，７６で構成される前記第２のレール部と、前記第１のレール部と前記第２のレール部とを内部に支持して固定するための梁と柱によるコ字形状を有した、所定間隔に複数(図では７本)配設されたの枠体７０と、を備えている。各々の枠体７０は、例えば金属製であり、左右両側の２本の柱７１と、該２本の柱７１それぞれの上端間を結合する梁７２と、を備えている。前記第１のレール部と前記第２のレール部とは、２本の柱７１の内面に溶接等により固定されている。
【００２８】
また、植物栽培装置１は、栽培養液を散布するための散水機構９０を備える。散水機構９０としては、例えば、第１の駆動部１００の枠体５０の後方側の梁５１の下側部分に、多数の滴下孔を備えた散水用パイプとして設けられている。
【００２９】
さらに、植物栽培装置１は、第１の駆動部１００の駆動台１０が下段部位置に下降したことを検知する位置検出センサ１０１と、第１の駆動部１００の駆動台１０が上段部位置に上昇したことを検知する位置検出センサ１０２と、第２の駆動部２００の駆動台１０が下段部位置に下降したことを検知する位置検出センサ１０３と、第２の駆動部２００の駆動台１０が上段部位置に上昇したことを検知する位置検出センサ１０４と、を備える。
【００３０】
なお、三段式の植物栽培装置では、最上段部と最下段部との間に配設される中段部の位置に第１の駆動部１００の駆動台１０が位置したことを検出する位置検出センサと、前記中段部の位置に第２の駆動部２００の駆動台１０が位置したことを検出する位置検出センサと、を更に備える。
【００３１】
さらに、植物栽培装置１は、搬送部３００の下段部のパレット列のうちの進行方向終端位置にあるパレットが搬送部３００の終端位置(第１の駆動部１００内に入る直前の位置)に来たことをパレット側のマーク有無で検知するセンサ２０１と、搬送部３００の上段部のパレット列のうちの進行方向終端位置にあるパレットが搬送部３００の終端位置(第２の駆動部２００内に入る直前の位置)に来たことをパレット側のマーク有無で検知するセンサ２０２と、を備える。また、三段式の植物栽培装置では、搬送部３００の中段部のパレット列のうちの進行方向終端位置にあるパレットが搬送部３００の終端位置(第１の駆動部１００または第２の駆動部２００内に入る直前の位置)に来たことをパレット側のマーク有無で検知するセンサを、更に備える。
【００３２】
なお、多段式の植物栽培装置１は、各段ともパレットの進行方向を変えて使用する場合があるので、各段の搬送路としてのレール部の両端部付近にそれぞれ１つずつ計２つのセンサを配置し、パレット列が進行方向の終端位置に達したことを検知するようにしてもよい。
【００３３】
植物栽培装置１は、さらに、前記位置検出センサ１０１〜１０４，及びセンサ２０１，２０２の検出結果に基づいて、第１の駆動部１００における昇降動作及び引き出し／押し出し動作と、前記第２の駆動部２００における昇降動作及び引き出し／押し出し動作とのタイミングを制御する制御装置(図示略)としてのコントローラを備えている。すなわち、図示しない制御装置が、第１及び第２の駆動部１００及び２００の昇降機構及び引き出し／押し出し機構の動作タイミングを制御することによってパレット列の循環駆動を制御する。
【００３４】
また、第１及び第２の駆動部１００，２００の付近には、作業者が操作する操作ボタン(図示略)が設けられており、作業者が操作ボタンを押すことにより、作業者が空パレットに対して積み込みを完了して該パレットを搬送させる指令が上記タイミング制御装置に送られるようになっている。
【００３５】
第１の駆動部１００によれば、新たなパレットへの植物苗の搬入時は空のパレット６０に作業者が下段部に相当する位置で植物栽培容器８０を積み込んだ後、同作業者が枠体５０の一部に取り付けられた操作ボタンを押すと、植物苗を積み込んだパレット６０を搬送部３００の例えば上段部に相当する位置に上昇させ、順次植物苗を積み込んだパレット６０を搬送部３００の上段部に対して順次に搬出し、上段部側搬送路を搬送していく。搬送部３００の上下段部の全ての空きパレット６０が積み込んだ植物苗で埋まった状態では、その状態で各パレット６０を自動的に順次に循環動作させる。パレット６０が搬送部３００の上段部を搬送していく間は、上段部のパレットの植物苗はハウスの天井面から入射する太陽光線を受けて光合成を行うことができる。太陽光が照射している間は、搬送部３００の上下段部を自動的に循環動作させ、日没し夜間に入ると、この循環動作を停止させ、翌日の日入りと共に自動循環動作を開始するようにタイマー制御すればよい。この循環動作の日数は植物の種類やその生育条件(温度や湿度など)の違いによって変えることが必要である。
【００３６】
なお、天候等の気象状態の悪化で太陽光利用が不都合な場合にも植物苗の光合成を可能とするために、蛍光灯照明やＬＥＤ照明などの人工照明装置を各段部に適宜の間隔で枠体７０などを支持材として用いて配置してもよい。或いは、人工照明装置として紫外線照射部を、各段の進行方向の終端側パレットの上部位置に配置することにより、植物苗に対する殺菌消毒を行う効果が得られる。紫外線照射部の配設位置を収穫前のパレットが配送される段部の少なくとも終端側パレットの上部位置とするように構成してもよい。
【００３７】
第２の駆動部２００の動作も、第１の駆動部１００の動作と同様な動作となる。植物苗を植物栽培装置１内の空きパレット６０に積み込んで上段部側搬送路(第２のレール部)へ送り出すまでの積載動作の一例、及び上下段部のパレットへの積み込みが終了した後に植物苗への太陽光照射等を交互に行うために上段部のパレットと下段部のパレットとの入れ替えを行う入れ替え動作の一例については、図１５〜図１８で詳述する。
【００３８】
以下に、植物栽培装置１に関する各部の構成及び動作について図３〜図１４を参照して更に説明する。
【００３９】
図３は植物栽培装置１における第１の駆動部１００の昇降機構の一例を説明する斜視図である。
【００４０】
図３において、昇降機構は、枠体５０に新たに設けた支持体２２に取り付けられた平行ガイド２４，２４及びボールねじ２３に対してスライドテーブル２５のスライド用係合部２５ａ，２５ａを係合し、第１の駆動部１００の駆動台１０を構成する前記支持台１１及び前記レール部１２をスライドテーブル２５の表面に固着することにより、スライドテーブル２５に固定した駆動台１０を第１の駆動源２１の駆動モータ(図示略)にてボールねじ２３を回転させ、その回転に応じて上下方向Ａに昇降可能にする。前記支持体２２の代わりに枠体５０の柱部分を利用してもよい。
【００４１】
昇降機構としては、第１の駆動源２１の駆動モータ(図示略)の回転力を、ワイヤや滑車を用いて駆動台１０に伝達して、駆動台１０を昇降可能にする構成としてもよい。その他、第１の駆動源２１の駆動モータ(図示略)の回転力で、タイミングベルト駆動、或いはチェーン駆動などで伝達して、駆動台１０を昇降可能にする構成としてもよい。或いは、第１の駆動源２１として、駆動モータ(図示略)に代えて、空気圧又は油圧シリンダとピストンロッドによる直動機構を用いて、駆動台１０を昇降させるように構成してもよい。
【００４２】
図４〜図６は植物栽培装置１における第１の駆動部１００のパレット引き出し／押し出し機構の一例を説明する斜視図である。
【００４３】
図４〜図６において、パレット引き出し／押し出し機構は、駆動台１０に設けた第２の駆動源３１の駆動モータ(図示略)を用いて歯車(ピニオン)(図示略)を回転させることで、ラック３２ａに固定してある２本のストローク部材３２を図５の状態から図６の状態へ前進させて、２本のストローク部材３２の先端部に固着した当接板３３を、押し出し予定のパレット６０の当接側端部に当接して該当接側端部を押し出し方向Ｂの奥行き方向に押し出す動作を行い、或いは、駆動台１０における第２の駆動源３１に連接して設けられた前記当接板３３の付近に形成した爪状の係合片(図示略)を、引き出し予定のパレット６０の前記当接側端部の一部に機械的に自動的に係合(ロック)させ、その状態で第２の駆動源３１の駆動モータ(図示略)を逆回転させることで、２本のストローク部材３２を図６の状態から図５の状態へ後進させて、２本のストローク部材３２の先端部に固着した当接板３３に係合した引き出し予定のパレット６０を引き出し方向Ｂの手前方向に引き出し動作を行う。引き出し動作における当接板３３とパレット６０との係合状態は、パレット６０が図５の引き出し終了位置に戻ったときに機械的に自動的に解除(ロックフリー)されるように構成されている。
【００４４】
パレット引き出し／押し出し機構としては、第２の駆動源３１の駆動モータ(図示略)の回転力を、ストローク部材３２の代わりにワイヤなどを用いて当接板３３に伝達して、当接板３３をパレット引き出し／押し出し可能にする構成としてもよい。その他、第２の駆動源３１の駆動モータ(図示略)の回転力で、タイミングベルト駆動、或いはチェーン駆動などで伝達して、当接板３３をパレット引き出し／押し出し可能にする構成としてもよい。或いは、第２の駆動源３１として、駆動モータ(図示略)に代えて、空気圧又は油圧シリンダとピストンロッドによる直動機構を用いて、当接板３３を移動可能にし、パレットの引き出し／押し出しを行うように構成してもよい。
【００４５】
図７は植物栽培容器８０の一例を示し、図８は図７の植物栽培容器８０での植物の発芽後の苗の状態を示している。
【００４６】
この植物栽培容器８０は例えば白色系又は同色の半透明の合成樹脂で形成されており、図７に示すように平面部８１に対して複数(図では１０個)の栽培室８２が設けられ、栽培室８２の底面には通水孔８３も形成されている。図７の状態で、栽培室８２の底面に例えばえんどう豆の種子を播き、暗室に入れて１週間ほど経過すると、図８のように発芽して双葉(子葉)８４が出た状態に生育する。このとき、暗所から図８に示す植物栽培容器８０を外に出し、ハウス内に設置された植物栽培装置１内に配設されている図９に示すような空パレット６０内に所定の個数(例えば２２個)並べて配置する。なお、図７及び図８における植物栽培容器８０のサイズは例えば６００ｍｍ×３００ｍｍである。
【００４７】
図９に示すように、パレット６０は、所定個数の植物栽培容器８０を収容可能で、上面が開口し箱状に構成されたパレット本体６１と、パレット本体６１の進行方向に沿った左右両側に配設された移動用の車輪６２と、を備えている。図９におけるパレット６０のサイズは例えば３３００ｍｍ×１２００ｍｍである。
【００４８】
なお、パレット６０内に植物栽培容器８０を配置する際には、パレット６０の底面に波板(図示略)を敷いた上で、その波板上に植物栽培容器８０を配置することにより、散水機構９０で栽培養液又は水を散布した後は、余剰の養液又は水が植物栽培容器８０の底面の通水孔８３から波板上に排水され、植物苗に適量の養液又は水を植物栽培容器８０内に保持させることができる。
【００４９】
図１０には、所定数(図では２２固)の植物栽培容器８０を収容したパレット６０に設けた車輪６２を、搬送路としてのレール部７３，７４に載せた状態の平面図を示している。図１１は図１０の正面図である。
【００５０】
第１のレール部は、下段側搬送路として機能するものであって、所定数のパレット６０を、下段部の水平方向に配設された平行レール７３，７４上に移動可能に載置して、これら所定数のパレット６０を前記水平方向の一進行方向に順次に連続的に移動可能とする。
【００５１】
第２のレール部は、上段側搬送路として機能するものであって、所定数のパレット６０を、上段部の水平方向に配設された平行レール７５，７６上に移動可能に載置して、これら所定数のパレット６０を前記水平方向の一進行方向とは反対の進行方向に順次に連続的に移動可能とする。
【００５２】
第１の駆動部１００は、下段部の第１のレール部の進行方向の終端部と上段部の第２のレール部の進行方向の始端部との間でパレット６０を搬送可能に設けられ、パレット６０を収容して上下段部間を昇降移動させる動作を行うと共に上下段部の各段部の位置にてパレット６０を引き出しまたは押し出しする動作を行う第１の駆動台１０を備えたものであって、第１の駆動台１０は、第１のレール部にガイドされて下段部を水平移動してきたパレット６０が第１のレール部の進行方向の終端部に到達したとき、更に該パレット６０が後続のパレット６０に押されるタイミングで該パレット６０を第１の駆動空間に引き出し、該第１の駆動空間に引き出したパレット６０を上段部の第２のレール部の進行方向の始端部に対応する高さ位置にまで上昇移動させた後、その上昇移動させた位置で該パレット６０をパレット１つ分だけ前記一進行方向に押し出して移動させる。
【００５３】
第２の駆動部２００は、上段部の第２のレール部の進行方向の終端部と下段部の第１のレール部の進行方向の始端部との間でパレット６０を搬送可能に設けられ、パレット６０を収容して上下段部間を昇降移動させる動作を行うと共に上下段部の各段部の位置にてパレット６０を引き出しまたは押し出しする動作を行う第２の駆動台１０を備えたものであって、第２の駆動台１０は、第２のレール部にガイドされて上段部を水平移動してきたパレット６０が第２のレール部の進行方向の終端部に到達したとき、更に該パレット６０が後続のパレット６０に押されるタイミングで該パレット６０を第２の駆動空間に引き出し、該第２の駆動空間に引き出したパレットを下段部の第１のレール部の進行方向の始端部に対応する高さ位置にまで下降移動させた後、その下降移動させた位置で該パレット６０をパレット１つ分だけ前記一進行方向とは反対の進行方向に押し出して移動させる。
【００５４】
なお、第１の駆動部１００の第１の駆動台１０は、パレット６０を第２のレール部の進行方向の始端部に対応する高さ位置にまで上昇移動した位置で該パレット６０をパレット１つ分だけ水平方向の前記一進行方向に押し出して移動させた後は、第１のレール部の進行方向の終端部に対応する高さ位置にまで下降移動する。
【００５５】
第２の駆動部２００の第２の駆動台１０は、パレット６０を第１のレール部の進行方向の終端部に対応する高さ位置にまで下降移動した位置で該パレット６０をパレット１つ分だけ水平方向の前記一進行方向とは反対の進行方向に押し出して移動させた後は、第２のレール部の進行方向の終端部に対応する高さ位置にまで上昇移動する。
【００５６】
第１の駆動部１００の第１の駆動台１０の上昇下降動作と前記第２の駆動部２００の第２の駆動台１０の上昇下降動作とは対応して同期的に行われ、また第１の駆動部１００の第１の駆動台１０におけるパレット６０の引き出し動作及び押し出し動作の各動作に対応して、第２の駆動部２００の第２の駆動台１０におけるパレット６０の押し出し動作及び引き出し動作が同期的に行われる。
【００５７】
第１の駆動部１００の第１の駆動台１０は、前記パレット６０を第１の駆動空間で昇降動作させる第１の駆動源２１としての第１のモータと、パレット６０を第１の駆動空間で引き出し動作及び押し出し動作させる第２の駆動源３１としての第２のモータとを備える。
【００５８】
第２の駆動部２００の第２の駆動台１０は、前記パレット６０を第２の駆動空間で昇降動作させる第３の駆動源２１(図示略)としての第３のモータと、パレット６０を第２の駆動空間で押し出し動作及び引き出し動作させる第４の駆動源３１(図示略)としての第４のモータとを備える。
【００５９】
第１の駆動部１００の第１の駆動台１０における押し出し動作は、第１の駆動台１０の第２の駆動源３１に連接して設けられた当接板３３が、押し出し予定のパレット６０の当接側端部に当接して該当接側端部を押し出すことによって行われる。
【００６０】
第１の駆動部１００の第１の駆動台１０における引き出し動作は、第１の駆動台１０の第２の駆動源３１に連接して設けられた当接板３３の付近に形成した爪状の係合片(図示略)が、引き出し予定のパレットの前記当接側端部の一部に係合することによって行われる。
【００６１】
同様に、第２の駆動部２００の第２の駆動台１０における前記押し出し動作は、第２の駆動台１０の第４の駆動源３１に連接して設けられた当接板３３が、押し出し予定のパレットの当接側端部に当接して該当接側端部を押し出すことによって行われる。
【００６２】
第２の駆動部２００の第２の駆動台１０における前記引き出し動作は、第２の駆動台１０の第４の駆動源３１に連接して設けられた当接板３３の付近に形成した爪状の係合片(図示略)が、引き出し予定のパレットの当接側端部の一部に係合することによって行われる。
【００６３】
なお、図１及び図２には示していないが、植物栽培容器８０にて予め発芽させた苗を、植物栽培容器８０に収納したまま所定数ずつパレット６０に収容し、このような苗収容済みのパレット６０を順次に連続的に搬送部３００の上段部に搬送させ、通常は上下段部の搬送路に空のパレットがないよう積載する。これらのパレット６０を上下段部間で循環搬送する際には、先ず第１の駆動部１００にて搬送部３００の上段部位置に上昇移動させた後、この上段部の搬送路を搬送させ、次に第２の駆動部２００にて下段部位置へ下降移動させた後、この下段部の搬送路を搬送させ、その後に再び第１の駆動部１００にて上段部位置へ上昇移動させるといったサイクルを繰り返す。
【００６４】
このような循環過程における植物苗の生育期間においては、植物の光合成に必要な太陽光を充分に与えることが必要であったり、生育に必要な栄養素としての栽培養液の散布が必要となる。
【００６５】
そこで、栽培養液の散布のために、図１の植物栽培装置１の少なくとも上段部の複数(図では７本)の枠体７０の７本の梁７２のうちの例えば最初の梁７２に多数の散水孔を有する散水用パイプを用いて栽培養液を散布する散水機構を設けた構成とする。
【００６６】
図１２は本発明の一実施形態の植物栽培装置１における栽培養液の散布を行う散水機構９０の構成の一例を示している。
【００６７】
図１２において、散水機構９０は、水位限定機能を備えた散水用パイプとしての多孔パイプ９１と、この多孔パイプ９１の前段に配置されて、水源としての給水部(図示略)からの供給水(例えば地下水に液体肥料を混合した栽培養液)を一旦受け止めてから多孔パイプ９１に供給するバッファ用パイプ９２と、給水部(図示略)からの栽培養液９４の供給を散水時にのみ流通し、それ以外の時には遮断するバルブ９３と、を備えている。栽培養液９４はバルブ９３を通り、一旦大容量のバッファ用パイプ９２に入ってから、基準水位９５を超えた養液量のみが多孔パイプ９１内に所定の間隔に設けられた水位保持機能を備えた複数の滴下パイプ９１ａを通して滴下孔９１ｂから散水される。
【００６８】
このような散水機構９０によれば、例えば二段式植物栽培装置１における循環サイクルごとに栽培養液９４の散布が実施される場合、各散布回ごとにパレット単位で一定範囲に一定量の栽培養液９４をほぼ均等に散水することができる。
【００６９】
以下に、植物苗を植物栽培装置１内のパレットに積み込んで搬送路(搬送用レール部)へ送り出すまでの積載動作の一例、及び上下段部の搬送路に積み込んだ後に植物苗への太陽光照射等を交互に行うために上段部のパレットと下段部のパレットとの入れ替えを行うまでの入れ替え動作の一例については、図１５Ａ〜図１８Ｃで説明する。
【００７０】
図１５Ａ〜図１８Ｃで各動作を説明する前に、これらの図２おいて使用する表記について図１３及び図１４を参照して説明する。
【００７１】
図１３はパレット引き出し／押し出し機構のパレット引き出し後または押し出し前の状態の簡略的な表記(図６に対応した表記)を示し、図１４はパレット引き出し／押し出し機構のパレット引き出し前または押し出し後の状態の簡略的な表記(図７に対応した表記)しめしている。
【００７２】
図１５Ａ乃至図１５Ｊは本発明の一実施形態の二段式の植物栽培装置における、空パレットへの植物苗の積み込み工程の一例を説明する説明図である。
【００７３】
図１５Ａでは、上限段部とも空パレットが並んだ状態となっている。まず、作業者が下段部(一段目)の空パレット６０に植物苗(例えばえんどう豆の発芽後の苗)が収容された植物栽培容器８０を所定数分だけ積み込んだ後(斜線部分は植物苗を積み込んだことを示している)、作業者が図示しない積み込み用操作ボタンを押したとすると、図示しない制御装置は以下の図１５Ｂ〜図１５Ｄの工程を経て、図１５Ｅの工程へ移行する。なお、図１５Ｂから図１５Ｃへの移動工程では、植物積み込み済みパレットＡに対して散水機構９０による栽培養液９４の散布が行われる。
【００７４】
図１５Ｅでは、作業者は、別の所定数の植物栽培容器８０を空パレット６０に積み込む(斜線部分は積み込み済みを示す)。そして、作業者が再び図示しない積み込み用操作ボタンを押したとすると、図示しない制御装置は以下の図１５Ｆ〜図１５Ｈの工程を経て、図１５Ｉの工程へ移行する。以下同様の複数の工程を経て図１５Ｊの工程に至る。
【００７５】
なお、図１５Ｆから図１５Ｇへの移動工程では、植物積み込み済みパレットＢに対して散水機構９０による栽培養液９４の散布が行われる。同様に、続く植物積み込み済みパレットＣ乃至Ｐに対しても工程が進むに従い、順次に散水機構９０による栽培養液９４の散布が行われる。
【００７６】
このようにして、図１５Ｊの工程では、下段部及び上段部の植物棚には、所定数の空パレットＡ〜Ｐ全てに植物苗が充填された状態で配設されることになる。
【００７７】
なお、図１５Ａ〜図１５Ｊでは、苗積み込み済みパレットを太陽光の当たる上段部側から移動を始め下段部側へと図示右回り(時計回り)に回転(循環)移動するように構成したが、苗積み込み済みパレットを下段部側から移動を始め上段部側へと図示左回り(反時計回り)に回転(循環)移動させるようにしてもよい。これは、異なった種類の植物の生育条件の違いに応じて適応的に、上下段間で循環移動の方向を変えることができることを意味している。
【００７８】
図１６Ａ乃至図１６Ｊは本発明の一実施形態の二段式の植物栽培装置における、植物苗の積み込み済み終了後にパレットを一段目と二段目間で入れ替える工程の一例を説明する説明図である。
【００７９】
図１６Ａは上記図１５Ｊの植物苗の積み込み済み終了後のパレット配置と同様である。この状態で、作業者が図示しない制御装置に接続する入れ替え操作ボタンを押すと、制御装置は以下の図１６Ｂ〜図１６Ｉの工程を経て、図１６Ｊの工程へ移行する。
【００８０】
なお、図１６Ｆから図１６Ｇへの移動工程では、下段部から上段部へ入れ替えるパレットＡに対して散水機構９０による栽培養液９４の散布が行われる。同様に、下段部から上段部へ入れ替えるパレットＢ〜Ｈに対しても散水機構９０による栽培養液９４の散布が行われる。ここで、植物の種類や生育条件の違いに応じて、搬送部３００の上段部の進行方向の終端部(最後尾)にも散水機構(図示略)を設置することにより、上段部と下段部間での入れ替えの際に、下段部から上段部に移動するパレットＡ〜Ｈだけでなく、上段部から下段部へ移動するパレットＨ〜Ｐに対しても栽培養液の散布を行うようにしてもよい。
【００８１】
図１７Ａ乃至図１７Ｅは本発明の一実施形態の三段式の植物栽培装置における、空パレットへの植物苗の積み込み工程の一例を説明する説明図である。三段以上の多段式の植物栽培装置では、例えば、図１５Ａ乃至図１５Ｊで説明した二段式の植物栽培装置での空パレットへの新たな植物苗の積み込み工程を段数に応じて複数回行うようにする。四段式の植物栽培装置では、二段式の植物栽培装置での積み込み工程を２回行えばよいが、三段式の植物栽培装置では二段式の植物栽培装置での積み込み工程を１回半行うことで実現する。
【００８２】
図１７Ａでは、まず、作業者が操作ボタンを押すことによって、最下段(一段目)の空パレット列と最上段(三段目)との空パレット列との間で二段式の積み込み工程を実施した後に、二段目の空パレット列に対して新たな植物苗の積み込みを実施する。
【００８３】
最下段(一段目)の空パレット列と最上段(三段目)との空パレット列との間で二段式の積み込み工程を実施すると、図１５Ａ乃至図１５Ｊの積み込みと同様にして、最下段(一段目)と最上段(三段目)との間で図１７Ｂのように積み込みを行うことができる。図１５Ａ乃至図１５Ｊと同様の積み込み工程を行うので、図１７Ｂでは積み込み終了後の状態のみを示している。
【００８４】
図１７Ｂの工程の後は、図１７Ｃの状態に自動的に移行する。すなわち、図１７Ｂの工程で第１の駆動部１００及び第２の駆動部２００の一段目位置に存在している各駆動台１０を二段目に上昇移動して一字停止の待機状態(苗積み込み可能状態)になる。
【００８５】
そこで、図１７Ｄでは、作業者が空パレットに植物苗を積み込んだ後、操作ボタンを押すと、二段目の空きパレット列と三段目の苗積み込み済みパレットＨ〜Ｐとの間で順次に新たな植物苗の積み込みが実施され、最終的には図１７Ｅに示すように図１７Ｄで三段目にあった積み込み済みのパレットＨ〜Ｐが二段目に移動し、新たに積み込みを行ったパレットＱ〜Ｘは三段目に配置されることになる。
【００８６】
図１７Ａ乃至図１７Ｅの三段式の植物栽培装置においても、図示していないが、第１の駆動部１００より最上段(三段目)の搬送路に苗積み込み済みパレットを移動する際に、散水機構９０によって栽培養液９４を散布するようにする。
【００８７】
このようにして、三段式の植物栽培装置においても、積み込みを実施することができる。
【００８８】
図１８Ａ乃至図１８Ｃは本発明の一実施形態の三段式の植物栽培装置における、植物苗の積み込み済み終了後にパレットを各段部間で入れ替える工程の一例を説明する説明図である。
【００８９】
図１８Ａは上記図１７Ｅの植物苗の積み込み済み終了後のパレット配置と同様である。この状態で、作業者が図示しない制御装置に接続する入れ替え操作ボタンを押すと、制御装置は以下の図１８Ａ〜図１８Ｃの工程を経て、入れ替えを行うことができる。
【００９０】
この三段式の植物栽培装置における入れ替え動作においても、太陽光照射のために、図１６に示した二段式の植物栽培装置における入れ替え動作を２回繰り返せば、目的のパレット列を最上段にする入れ替えを実施することができる。
【００９１】
まず、図１８Ａの最初の状態における、一段目のパレット列Ａ〜Ｈを(1)とし、二段目のパレット列Ｈ〜Ｐを(2)とし、三段目のパレット列Ｑ〜Ｘを(3)としたとき、図１８Ａに示すように前記図１６の二段式の装置と同様にして(3)のパレット列と(2)のパレット列との間で上下段の入れ替えが行われる(但し(1)は一段目に停止したままである)結果として、図１８Ｂのように最下段から最上段側へ(1)，(3)，(2)と並び替えられる。その後に、図１８Ｂに示す状態から、(3)のパレット列と(1)のパレット列との間で上下段の入れ替えが、前記図１６の二段式の装置と同様にして行われる結果として、図１８Ｃのように最下段から最上段側へ(3)，(1)，(2)と並び替えられる。
【００９２】
なお、このような三段式の植物栽培装置における各段部間の入れ替えを行う過程においても、第１の駆動部１００から最上段部(三段目)の搬送路に搬出されるパレット列に対して、パレットごとに散水機構９０により栽培養液９４を散布するようにしている。
【００９３】
以上の本発明の一実施形態では、第１の駆動部から苗の積み込みを行う場合について説明しているが、本発明の実施形態に係る植物栽培装置では搬送部のレール部は水平に敷かれており第１の駆動部及び第２の駆動部とも同一の機能を持たせることが可能であり、第１の駆動部側からの苗の積み込みだけでなく搬送部の反対側にある第２の駆動部側からの積み込みを同等に行うことが可能である。従って、１つの搬送部を両方向にかつ両端部側から使用することができ、汎用性を備えた植物栽培装置を実現することが可能となる。
【００９４】
以上述べた本発明の一実施形態の植物栽培装置によれば、植物育生等の作業をきわめて簡易に行うことができ、少ない敷地面積で栽培面積を増やし、植物を積載したパレットを水平方向に移動でき、全体構成がシンプルな構造であり、光を有効に利用して植物を生育させ、植物の生産性を向上させることが可能となる。
【００９５】
本発明の一実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００９６】
１…植物栽培装置、１０…駆動台、１１…支持台、１２…レール部、１３…接合プレート、１４…スライド板、２１…第１の駆動源、２２…支持体、２３…ボールねじ、２４…ガイド、２５…スライドテーブル、２５ａ…スライド用係合部、３１…第２の駆動源、３２…ストローク部材、３３…当接板、５０…枠体、５１…枠体後方側の梁、６０…パレット、６１…パレット本体、６２…車輪、７０…枠体、７１…柱、７２…梁、７３，７４…下段部(一段目)のレール部、７５，７６…上段部(二段目)のレール部、８０…植物栽培容器、８４…苗、９０…散水機構、９１…散水用多孔パイプ、９１ａ…滴下パイプ、９１ｂ…滴下孔、９２…バッファ用パイプ、９３…バルブ、９４…栽培養液、９５…基準水位、１００…第１の駆動部、２００…第２の駆動部、３００…搬送部。
【要約】
【課題】植物生育作業を自動化でき、有効な栽培面積を増し、全体的にシンプルで、植物の生産性を向上できる植物栽培装置を提供することである。
【解決手段】多段の植物栽培棚の各段を水平移動可能な複数のパレットの連続的な配列で構成し、パレット単位で順次に循環移動させる植物栽培装置であって、各段の前記複数のパレットを順次にパレット単位で水平方向に搬送する各段のレール部を複数段備えた搬送部と、前記搬送部の両端部それぞれに配設され、前記パレットを昇降させる昇降機構と該パレットを水平方向に引き出しまたは押し出しする引き出し／押し出し機構とを備え、前記パレットを上下の各段間で移動させ、かつ各段の位置にて該パレットを対応する各段の前記レール部に対して出し入れする第１及び第２の駆動部と、を備える。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５Ａ】
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【図１５Ｂ】
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【図１５Ｃ】
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【図１５Ｄ】
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【図１５Ｅ】
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【図１５Ｆ】
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【図１５Ｇ】
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【図１５Ｈ】
0005465770.tif 000023
【図１５Ｉ】
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【図１５Ｊ】
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【図１６Ａ】
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【図１６Ｂ】
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【図１６Ｃ】
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【図１６Ｄ】
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【図１６Ｅ】
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【図１６Ｆ】
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【図１６Ｇ】
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【図１６Ｈ】
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【図１６Ｉ】
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【図１６Ｊ】
0005465770.tif 000035
【図１７Ａ】
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【図１７Ｂ】
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【図１７Ｃ】
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【図１７Ｄ】
0005465770.tif 000039
【図１７Ｅ】
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【図１８Ａ】
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【図１８Ｂ】
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【図１８Ｃ】
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