(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台より起立する支柱に沿ってラベル発行貼付部が上下移動可能に設けられたラベル貼付装置において、
前記支柱に、前記ラベル発行貼付部と連結する、雌ネジ部材を備えた移動枠を上下移動可能に取り付け、前記移動枠の前記雌ネジ部材に雄ネジ部材を螺合挿通し、更に前記雄ネジ部材の一側端部に該雄ネジ部材を駆動回転する駆動軸をクラッチを介して軸方向分離可能に設け、前記雄ネジ部材の他側端部に、前記雄ネジ部材の移動を検出する検出手段を配置し、前記雄ネジ部材が駆動軸により回転することにより前記ラベル発行貼付部が移動し、前記ラベル発行貼付部が物品と当接して前記移動枠の移動が停止すると、前記移動枠の雌ネジ部材に螺合する雄ネジ部材が駆動軸と分離し、前記ラベル発行貼付部の移動が停止され、前記雄ネジ部材の移動量が前記クラッチの軸方向の噛み合い代の範囲内にある時に前記検出手段が前記雄ネジ部材の移動を検出すると、前記駆動軸を回転させる駆動部の回転方向を反転作動させることを特徴とするラベル貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はラベル貼付装置に係り、更に詳しくはコンベア等で搬送される移動中の物品に対してラベルを貼付するラベル貼付部の高さ位置を、上下方向に調整できるラベル貼付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンベア等の搬送手段で搬送されてくる物品の上面にラベルを貼付するラベル貼付装置は、ラベルを貼付するラベル貼付部の高さ位置を、前記物品の高さに応じて上下方向に移動調整し、それにより高さの異なる物品にもラベルを貼付できるようになっている。
物品の高さに応じてラベル貼付部の位置を上下に移動し調整する機構としては、ネジ軸を使用し、そのネジ軸に螺合するナット部材をガイド軸に沿って上下させ、前記ナット部材の上下動と連動させてラベル貼付部を移動させ、それによりラベル貼付部の高さ位置を調整するのが一般的である（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
しかしながら、ラベル貼付部を下降させている時に、物品をコンベア上面と該ラベル貼付部とで挟み込む事態が生じた場合、前記ラベル貼付部の上下動作が手動ならばその場で操作をとめればよいが、モータ等を使用して前記ネジ軸を回転させる場合は、安全装置がなければ、ラベル貼付部を移動させる駆動力がそのまま物品に伝わり、物品やラベル貼付部を破損させる可能性がある。
【０００４】
また、ラベル貼付部に緩衝機構を設け、物品等を挟んだ時に該ラベル貼付部が逃げるようにした構造もあるが、前記緩衝機構による逃げの距離（ストローク）は限られた短いもので、その緩衝距離の限界に至ると、ラベル貼付を移動させる駆動力がそのまま物品に伝わってしまう為、挟み込み防止の確実な回避策とは言えないものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１７９３８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上記従来の技術が有する問題点に鑑みてなされたもので、安価な部品と簡単な機構により、ラベル貼付部を目的の高さ位置に正確に移動調整でき、且つ移動調整時における物品との接触時の安全機構（挟み込み防止機構）を備えたラベル貼付装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を達成する為に本発明のラベル貼付装置は、基台より起立する支柱に沿ってラベル発行貼付部が上下移動可能に設けられたラベル貼付装置において、前記支柱に、前記ラベル発行貼付部と連結する、雌ネジ部材を備えた移動枠を上下移動可能に取り付け、前記移動枠の前記雌ネジ部材に雄ネジ部材を螺合挿通し、更に前記雄ネジ部材の一側端部に該雄ネジ部材を駆動回転する駆動軸をクラッチを介して軸方向分離可能に設け、前記雄ネジ部材の他側端部に、前記雄ネジ部材の移動を検出する検出手段を配置し、前記雄ネジ部材が駆動軸により回転することにより前記ラベル発行貼付部が移動し、前記ラベル発行貼付部が物品と当接して前記移動枠の移動が停止すると、前記移動枠の雌ネジ部材に螺合する雄ネジ部材が駆動軸と分離し、前記ラベル発行貼付部の移動が停止され、前記雄ネジ部材の移動量が前記クラッチの軸方向の噛み合い代の範囲内にある時に前記検出手段が前記雄ネジ部材の移動を検出すると、前記駆動軸を回転させる駆動部の回転方向を反転作動させることを特徴とする（請求項１）。
前記移動枠が備える雌ネジ部材としては、一般的にナット部材が挙げられる。また、前記雌ネジ部材に螺合する雄ネジ部材としては、一般的にネジ軸が挙げられる。
また、前記クラッチは凹凸の噛み合い部分が周方向に配置され、正逆何れの方向にも回転を伝達でき、且つ前記凹凸の軸方向の噛み合い代としてある程度の距離（ストローク）を有するものであればよく、例えば、ドッグクラッチが挙げられる。
【０００８】
上記手段によれば、駆動部（例えばモータ）の作動で駆動軸が駆動回転すると、その回転はクラッチを介して雄ネジ部材に伝達される。そして、雄ネジ部材が回転することにより該雄ネジ部材と螺合する雌ネジ部材を備えた移動枠は支柱に沿って上下に移動する。前記駆動軸の回転方向が正方向（時計回り方向）である場合、雄ネジ部材の回転により移動枠は支柱に沿って下降し、それと一緒にラベル発行貼付部も下降する。そして、仮にラベル発行貼付部の下降が行き過ぎて物品に当接すると、該ラベル発行貼付部の下降に対して物品の抵抗が働き、該ラベル発行貼付部の下降が停止される。それにより前記移動枠の移動も停止される。しかし、駆動軸は回転を続ける為、前記雄ネジ部材は下降（移動）を停止された移動枠の雌ネジ部材に対してねじ込む方向に移動する。即ち、駆動軸から雄ネジ部材に回転を伝達するクラッチ部分で雄ネジ部材が該クラッチを断つ方向に移動する。これにより、ラベル発行貼付部が物品を挟み込んで押し潰す、或いは、ラベル発行貼付部が物品によって破損するのを防止できる。
【０００９】
上記構成は、ラベル発行貼付部が物品に当接して挟んだ場合、該ラベル発行貼付部はその位置で移動を停止しそれ以上下降しないようにするが、更に、前記停止したラベル発行貼付部を物品から離反する方向、即ち、物品から引き離し上昇させるようにする。
前記検出手段としては、例えば接点スイッチ（オートリターンスイッチ）が挙げられる。又、前記検出手段の作動は、軸方向に移動する雄ネジ部材で直接行う、あるいは雄ネジ部材の移動で他の部材（例えば、操作ピン）を作動させて行う間接作動の何れでもよい。
【００１０】
上記手段によれば、ラベル発行貼付部が物品に当接して下降動作が停止し、それにより下降を停止された移動枠に対し雄ネジ部材がねじ込み方向（上方向）に移動する。そして、この雄ネジ部材が移動する範囲内に配置された検出手段が前記雄ネジ部材の移動によって作動されると、前記駆動軸を駆動する駆動部（例えばモータ）の回転方向が逆転（反時計回り方向）される。この駆動軸の逆方向（反時計回り方向）の回転がクラッチを介して雄ネジ部材に伝達されると、該雄ネジ部材と螺合する雌ネジ部材を備えた移動枠は前記雄ネジ部材の逆方向の回転により、支柱に沿って上方に移動される。即ち、移動枠は上方に移動し、ラベル発行貼付部は物品から離れ、挟み込みが解除される。
【００１１】
また、前記検出手段（接点スイッチ）が作動する位置が、駆動軸と雄ネジ部材を断続するクラッチの軸方向の噛み合い代の範囲（ストローク）内にあることで、駆動軸から雄ネジ部材への回転の伝達を絶つことなく、噛み合い状態を維持したままで回転方向の切換ができる。それにより、ラベル貼付部の上下位置調整を連続的に行うことができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のラベル貼付装置は請求項１に記載の構成により、下降するラベル発行貼付部は物品に当接した時点で下降動作が停止される為、物品を挟み込んで押し潰す、或いは、ラベル発行貼付部が物品によって破損するのを防止することができる。また、物品に当接して下降動作が停止されたラベル発行貼付部は、雄ネジ部材の逆回転で物品から離反する方向に移動される。従って、ラベル発行貼付部は物品に当接して下降を停止した後、直ぐに該物品から離反するため、物品が押し潰されるのを確実に防止できる。
また、ラベル発行貼付部が物品に当接して移動を停止し、次に物品から離れる動作の切り替わりを連続的に行うことができる。それにより、ラベル貼付部の位置調整をスムーズに行うことができるラベル貼付装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係るラベル貼付装置の実施の一例を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図。
【図２】ラベル発行貼付部を下降させる前の状態の拡大側面図。
【図３】ラベル発行貼付部を下降させて物品に当接した状態の同拡大側面図。
【図４】クラッチ部を示す拡大斜視図。
【図５】ラベル発行貼付部が下降する時の移動部の状態を示す拡大図。
【図６】ラベル発行貼付部が物品に当接して下降が停止した時の移動部の状態を示す同拡大図。
【図７】ラベル発行貼付部が停止後、雄ネジ部材が上昇する状態を示す同拡大図。
【図８】ラベル発行貼付部が物品から離れ上昇する時の移動部の状態を示す同拡大図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明に係るラベル貼付装置の実施の形態の一例を図面に基づいて説明する。
図１は、ラベル貼付装置Ａの外観図で、基台１上に、物品Ｗを搬送するベルトコンベア（搬送手段）２を備えた搬送テーブル２’が配置され、その搬送テーブル２’の側部に支柱３が起立され、その支柱３の側面に、前記ベルトコンベア２の搬送方向と直交する方向にラベル発行貼付部５を摺動可能に支持した支持部４が上下動可能に設けられ、更に前記支柱３には前記ラベル発行貼付部５の動作を制御する表示操作部６が配置され、該表示操作部６からの入力操作によりラベル発行貼付部５が作動して前記搬送テーブル２’上を搬送される物品Ｗの上面所定位置にラベルを貼付し得るように構成されている。
【００１５】
前記ラベル発行貼付部５は、ラベル発行部５ａとそのラベル発行部５ａから発行されたラベルを物品Ｗに貼付するラベル貼付部５ｂとを備える。
ラベル発行部５ａは、印字済みのラベルが台紙に仮着されたラベルロールを、ラベル供給リールにセットし、ラベルロールから引き出した台紙をディスペンサーに通してラベルを台紙から剥離発行し、台紙は台紙巻取り軸に巻き取るタイプの印字部を備えないラベルプリンタである。尚、ラベル発行部５ａは台紙に仮着されたラベル用紙に印字部（印字ヘッド）で所定事項を印字し、印字後、ディスペンサーで印字済みラベルを台紙から剥離し、台紙は台紙巻取り軸に巻き取る印字部を備えた今日周知のラベルプリンタでもよい。
【００１６】
前記ラベル発行部５ａから発行されたラベルを受け取って搬送テーブル２’上を移動する物品Ｗに前記ラベルを貼付するラベル貼付部５ｂは、発行されるラベルを、空気の負圧作用によってラベルを吸着保持し、そのラベルを吸着保持した部材を、移動中の物品Ｗに押し付けて前記ラベルを物品に貼付する構成（例えば、特開２０００−２９６８２２号公報、特開２００３−１６５５１５号公報参照）のもので、該ラベル貼付部５ｂによって貼付するラベルの貼付位置は物品Ｗの大きさ（例えば、トレーのサイズ）や形によって異なると共に、物品Ｗの高さによってラベル発行貼付部５の初期位置（搬送テーブル２’表面からの高さ位置）が異なる。その為に、前記ラベル発行貼付部５は、搬送される物品Ｗの大きさ（高さ）や形に合わせて初期位置を変更でき、且つラベルの貼付位置を変更できるように支持されている。具体的には、支柱３に沿って支持部４が上下移動可能に支持され、その前記支持部４に沿ってラベル発行貼付部５が前記搬送テーブル２’の幅方向に摺動可能に支持されている。尚、搬送される物品Ｗの高さ（大きさ）は、ラベル貼付装置のＲＡＭ（不図示）に商品情報（例えば、商品コード、商品名称、販売価格、物品の大きさ（幅，奥行，高さ）、ラベル貼付総枚数など）を記憶させておき、該商品情報を表示操作部６に読み出し表示させ、読み出された物品Ｗ毎にラベル発行貼付部５の高さ位置（搬送テーブル２’表面からの高さ位置）が物品Ｗ毎に設定された値（高さ）に応じて位置するようしてもよい。この場合、搬送された物品Ｗに貼付した総ラベル枚数がラベル貼付総枚数を超えると、次の物品Ｗの商品情報を読み出し、読み出された物品Ｗの商品情報の設定値（高さ）に応じて、ラベル発行貼付部５の高さ位置（搬送テーブル２’表面からの高さ位置）が移動調整される。また、オペレータが物品Ｗを目視確認した後、物品Ｗの大きさに合わせ表示操作部６を操作し、物品Ｗ毎にラベル発行貼付部５の高さ位置（搬送テーブル２’表面からの高さ位置）を移動調整させてもよい。
尚、ラベル発行貼付部５が支持部４に沿って移動する摺動機構については、本件と直接関係しないため説明を省略する。
【００１７】
以下、ラベル発行貼付部５を垂下した支持部４の上下移動機構を図２乃至図８に基づいて説明する。
ラベル発行貼付部５を垂下支持する支持部４の長手方向の一側下面に移動部８が形成され、その移動部８は雄ネジ部材の回転で上下移動するように構成されている。
前記移動部８は、前記支持部４の一側下面より下方に向けて平行に突設した２本のガイド軸９と、その２本のガイド軸９の下端相互を連結する移動枠１０と、該移動枠１０の内部に装着された雌ネジ部材（ナット）１１とで構成されている。
前記移動枠１０に対する雌ネジ部材１１の装着位置は、２本のガイド軸９間の略中央位置とし、該雌ネジ部材１１より上方には雌ネジ部材１１に螺合する雄ネジ部材が貫通する孔が開口されている。尚、前記２本のガイド軸９と移動枠１０とを一体形成して一つの枠体としてもよい。
【００１８】
前記移動部８の２本のガイド軸９は、前記支柱３の上部側面に上下方向に間隔をおいて固着した２個のガイド軸案内枠１２，１２’に挿通して上下移動可能に支持されている。
【００１９】
前記移動部８を上下方向に移動させる雄ネジ部材（ネジ軸）１３は、軸の外周面にスクリューが形成されたネジ軸で、該雄ネジ部材１３は前記移動枠１０の雌ネジ部材１１に螺合され、該雄ネジ部材１３の移動枠１０より下方に突出する一側端部には該雄ネジ部材１３を回転させる駆動軸１４がクラッチ１５を介して連結され、前記駆動軸１４は駆動部（モータ）１６によって駆動回転されるように構成されている。
【００２０】
駆動軸１４の回転を雄ネジ部材１３に伝達するクラッチ１５は、図４に示すように、凹凸部材の噛み合いにより周方向一体回転、軸方向分離可能となるもので、例えば、ドッグクラッチが用いられ、そのクラッチ１５は前記支柱３の側面に固着したクラッチ支持枠２１に軸受（図示省略）を介して回転可能に支持されている。但し、雄ネジ部材１３の下端に連結されたクラッチ部材１５ａは、駆動軸１４の上端に連結されたクラッチ部材１５ｂに対し噛み合いが外れる方向に移動可能に支持されている。
【００２１】
また、前記雄ネジ部材１３の移動枠１０より上方に突出する他側端部寄りのガイド軸案内枠１２’には、前記雄ネジ部材１３の軸線上に位置させて操作ピン１７が上下摺動可能に取り付けられ、その操作ピン１７の摺動範囲内に、前記駆動部１６の回転方向を切り替える検出手段１８（接点スイッチ）が支柱３に支持配置されている。即ち、前記雄ネジ部材１３が軸方向に移動した時、その移動により操作ピン１７を介して検出手段１８（接点スイッチ）がＯＮされるように構成されている。尚、検出手段１８は、接点スイッチに限らず、例えば、フォトスイッチ（光センサ）を用いてもよい。
【００２２】
前記操作ピン１７は、軸方向の中程位置で軸径が「大」から「小」に変化する段付きピンで、軸径が変化する位置の近傍に検出手段１８（接点スイッチ）が支柱３に支持配置されている。それにより、操作ピン１７が雄ネジ部材１３の移動（上昇）で押し上げられ、大径の軸部で検出手段１８（接点スイッチ）が操作される。
【００２３】
また、前記支柱３の側面には前記ラベル発行貼付部５（移動部８）の上下移動の上限位置を規制する上限スイッチ１９ａと下限位置を規制する下限スイッチ１９ｂが配置され、他方、移動部８の移動枠１０には前記上限スイッチ１９ａ、下限スイッチ１９ｂを操作する操作片２０が設けられている。
【００２４】
次に、ラベル発行貼付部５の上下調節、及び下降時の挟み込み防止の動作について説明する。
例えば、図２の状態で、駆動部１６を作動して駆動軸１４を駆動回転させると、該駆動軸１４の回転はクラッチ１５を介して雄ネジ部材１３に伝達され、該雄ネジ部材１３と螺合する雌ネジ部材１１を備えた移動枠１０はガイド軸９がガイド軸案内枠１２，１２’によって周り止めされ、且つ軸方向に移動可能に支持されているため、前記雄ネジ部材１３の回転方向により下降、又は上昇される。本実施例では、雄ネジ部材１３の正回転（時計回り方向）によりラベル発行貼付部５は下降し、雄ネジ部材１３の逆回転（反時計回り方向）により上昇するものとする（図５参照）。
それにより、物品Ｗの高さに応じてラベル発行貼付部５の初期位置を上下調節する。
【００２５】
ラベル発行貼付部５の初期位置を調節する時、図３に示すように誤ってラベル発行貼付部５を下げすぎて物品Ｗにラベル発行貼付部５が当接すると、ラベル発行貼付部５の下降が物品Ｗによって停止され、それに伴い移動部８の下降も停止される（図６参照）。
それにより、搬送テーブル２’とラベル発行貼付部５とで挟まれた物品Ｗは、ラベル発行貼付部５の下降が停止される為、押し潰しは回避される。
【００２６】
ラベル発行貼付部５が物品に当接して下降が停止された時、雄ネジ部材１３は駆動部１６の作動によって回転が続行されている。一方、雄ネジ部材１３が螺合する雌ネジ部材１１を備えた移動枠１０は前記したように下降が停止されている為、雄ネジ部材１３は駆動軸１４との連結を断続するクラッチ１５部分で分離する方向に移動し、雌ネジ部材１１に対しねじ込まれる方向（上方）に移動する（図７参照）。
【００２７】
前記雄ネジ部材１３がクラッチ１５を断つ方向（上方向）に移動することで、該雄ネジ部材１３の上端（クラッチ部材１５ａと反対側）はガイド軸案内枠１２’に取り付けられた操作ピン１７を押し上げる。そして、押し上げられた操作ピン１７は検出手段１８（接点スイッチ）を操作してＯＮする。検出手段１８（接点スイッチ）のＯＮにより駆動部１６の回転方向が逆方向（反時計回り方向）に切り替わる。尚、雄ネジ部材１３が上方向に移動して操作ピン１７を押し上げる量は、前記クラッチ１５の噛み合い代の範囲（ストローク）内とし、駆動軸１４から雄ネジ部材１３への動力伝達が維持された状態で行われるようにする。即ち、クラッチ１５が完全に分離する前に検出手段１８（接点スイッチ）がＯＮされるようにする。
【００２８】
前記雄ネジ部材１３の逆回転により、雌ネジ部材１１を備えた移動枠１０は上昇に切り替わり、それにより物品Ｗに当接していたラベル発行貼付部５は該物品Ｗから離れる方向（上方向）に移動される。即ち、移動部８が上昇し、物品Ｗの挟み込みが解除される（図８参照）。それにより、動作が連続して行われ、ラベル発行貼付部５が物品Ｗに当接した場合、該ラベル発行貼付部５を当接した物品Ｗから自動的に離れる方向に移動させることができ、円滑なラベル発行貼付部５の移動動作が可能となる。
【００２９】
本発明のラベル貼付装置は図示した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で適宜変更可能である。
（１）図示の実施の形態では、検出手段（接点スイッチ）のＯＮ操作を、雄ネジ部材の上昇で操作ピンを押し上げ、その操作ピンの上下摺動で操作する例を示したがこれに限定されず、雄ネジ部材の上昇で直接操作するようにしてもよい。
（２）図示の実施の形態では、クラッチとしてドッグクラッチの例を示したがこれに限らず、クラッチ部材相互が軸方向に分離できる構成のクラッチであれば何れでもよい。
【符号の説明】
【００３０】
Ａ…ラベル貼付装置                Ｗ…物品
１…基台                          ３…支柱
５…ラベル発行貼付部              ８…移動部
９…ガイド軸                    １０…移動枠
１１…雌ネジ部材                  １３…雄ネジ部材
１４…駆動軸                      １５…クラッチ
１６…駆動部                      １８…検出手段（接点スイッチ）
【図１】
0005532972.tif 000002
【図２】
0005532972.tif 000003
【図３】
0005532972.tif 000004
【図４】
0005532972.tif 000005
【図５】
0005532972.tif 000006
【図６】
0005532972.tif 000007
【図７】
0005532972.tif 000008
【図８】
0005532972.tif 000009