(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングホイールに装着された第１のマイクロフォンと、
前記ステアリングホイールに装着された第２のマイクロフォンであって、前記第１および第２のマイクロフォンがそれぞれ可聴入力を受信するように構成され、前記可聴入力が口頭コマンド成分および雑音成分を含む、第２のマイクロフォンと、
信号処理モジュールを含む制御装置とを備え、前記信号処理モジュールは、
前記第１のマイクロフォンで受信された前記雑音成分が、前記第２のマイクロフォンで受信された前記雑音成分と位相がずれていることを判定することによって、前記第１のマイクロフォン及び前記第２のマイクロフォンで受信された前記雑音成分を識別し、
操舵角センサから操舵角を受信し、
前記受信された操舵角に基づく前記可聴入力から、前記識別された雑音成分を消去するように構成される、車両用のステアリングホイールシステム。
【請求項２】
前記第２のマイクロフォンが、前記ステアリングホイールに装着され、前記第１および第２のマイクロフォンが前記ステアリングホイールの中心から等距離にある、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記第１のマイクロフォン及び前記第２のマイクロフォンで受信された前記雑音成分が、車両の乗客の雑音、道路の雑音、エンジンの雑音、ファンの雑音、風の雑音、および前記車両の外側の他の雑音のうちの少なくとも１つである、請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記口頭コマンドが、電子デバイスを制御するためのコマンドである、請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記電子デバイスが、携帯電話、パーソナルナビゲーションデバイス、携帯メディアプレーヤ、および携帯情報端末のうちの少なくとも１つである、請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記電子デバイスが車両制御システムである、請求項４に記載の装置。
【請求項７】
前記車両制御システムが、一体化された音響システム、一体化されたナビゲーションシステム、車両バスインターフェース、およびインストルメントパネル電子機器のうちの少なくとも１つである、請求項６に記載の装置。
【請求項８】
前記制御装置が、無線接続を介して前記電子デバイスと通信する、請求項４に記載の装置。
【請求項９】
口頭コマンドを受信するように構成された車両システムによって受信された可聴入力から受信した雑音を消去するための方法であって、前記車両システムが、第１のマイクロフォン、第２のマイクロフォン、および信号処理モジュールを含む制御装置を備えており、前記方法は、
前記第１のマイクロフォンで前記可聴入力を受信するステップと、
前記第２のマイクロフォンで前記可聴入力を受信するステップであって、前記可聴入力が口頭コマンド成分および雑音成分を含む、ステップと、
操舵角センサから操舵角を受信するステップと、
前記第１のマイクロフォンで受信した前記雑音成分の位相が、前記第２のマイクロフォンで受信した前記雑音成分の位相と異なることを判定することによって、前記制御装置の前記信号処理モジュールを使用して、前記第１のマイクロフォン及び前記第２のマイクロフォンで受信された前記雑音成分を識別するステップと、
前記制御装置の前記信号処理モジュールを使用して、前記識別された雑音成分を前記受信された操舵角に基づく前記可聴入力から消去するステップとを含む、方法。
【請求項１０】
前記車両システムがステアリングホイールである、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記第１および第２のマイクロフォンが、前記ステアリングホイールの中心から等距離にある、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記第１のマイクロフォン及び前記第２のマイクロフォンで受信された前記雑音成分が、車両の乗客の雑音、道路の雑音、エンジンの雑音、ファンの雑音、風の雑音、および前記車両の外側の他の雑音のうちの少なくとも１つである、請求項９に記載の方法。
【請求項１３】
前記制御装置を使用して前記口頭コマンドに基づいて電子制御信号を生成するステップと、
通信リンクによって前記制御装置から電子デバイスに前記電子信号を送るステップであって、前記制御信号が前記電子デバイスの機能を制御するためのものであるステップとをさらに含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１４】
前記電子デバイスが、携帯電話、パーソナルナビゲーションデバイス、携帯メディアプレーヤ、および携帯情報端末のうちの少なくとも１つである、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記電子デバイスが車両制御システムである、請求項１３に記載の方法。
【請求項１６】
前記車両制御システムが、一体化された音響システム、一体化されたナビゲーションシステム、車両バスインターフェース、およびインストルメントパネル電子機器のうちの少なくとも１つである、請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記通信リンクが無線通信リンクである、請求項１３に記載の方法。
【請求項１８】
前記第１のマイクロフォン及び前記第２のマイクロフォンで受信された前記雑音成分を識別するステップが、
前記信号処理モジュールを使用して、前記第１のマイクロフォンおよび前記第２のマイクロフォンで受信された前記口頭コマンドの成分の位相を判定するステップと、
前記信号処理モジュールを使用して、前記第１のマイクロフォンおよび前記第２のマイクロフォンで受信された前記口頭コマンドの前記成分の位相を比較するステップと、
前記信号処理モジュールを使用して、前記第１のマイクロフォンおよび前記第２のマイクロフォンで受信された前記雑音成分の位相を判定するステップと、
前記信号処理モジュールを使用して、前記第１のマイクロフォンおよび前記第２のマイクロフォンで受信された前記雑音成分の前記位相を比較するステップと、
前記信号処理モジュールを使用して、前記第１のマイクロフォンで受信された前記雑音成分と前記第２のマイクロフォンで受信された前記雑音成分との、前記比較された位相が異なることを判定するステップとを含む、請求項９に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、一般に、車両内で可聴入力を受信するためのシステムおよび方法の分野に関する。より詳細には、本開示は少なくとも１つのマイクロフォンを有し、可聴入力を処理するように構成されたステアリングホイールに関する。
【０００２】
本出願は、２００８年に６月２０に出願された米国特許出願第１２／２１３，５９１号の一部継続出願であり、米国仮特許出願第６０／９９６，３５１号（２００７年１１月１３日に出願）および米国仮特許出願第６１／００６，２９８号（２００８年１月４日に出願）の優先権および利益も主張し、前述の出願のそれぞれは本明細書に参照によってその全体が組み込まれる。
【背景技術】
【０００３】
主にアイコンによって運転者に様々な情報メッセージ（ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎａｌ  ｍｅｓｓａｇｅ）を表示できる通信ステアリングホイールデバイスが開発されている。これらのメッセージには、様々な警告メッセージ、接近しつつある対象物についての情報メッセージ、ナビゲーションコマンドなどが含まれる。たとえば、米国特許出願公開第ＵＳ２００６００７０７９５号およびＷＩＰＯ公報ＷＯ２００６０７６９０３およびＷＯ２００６０７６９０４（３つの全ての出願が本明細書に参照によって組み込まれる）を参照されたい。
【０００４】
車両は、音声認識アルゴリズムを使用して（たとえばハンズフリー電話の使用、ナビゲーション制御などの）追加の特徴を提供または制御するためにマイクロフォンを備えることができる。音声認識を改善および精密化するために、産業に多くの関心が寄せられているが、そのようなシステムを車両での使用に十分に信頼性のあるものにするためには、課題がかなり残っている。たとえば、運転者の声の検出は、自動車の内側および外側からの他の声および雑音源によって不明瞭になる可能性がある。現在、入力デバイス（マイクロフォン）は、車両のインストルメントパネル（ＩＰ）またはヘッドライナ（ｈｅａｄｌｉｎｅｒ）内に備えることができる。音声認識のために、道路の雑音、自動車の雑音、他の乗客の雑音、およびその他の雑音をフィルターにかけて除去するためのシステムおよび方法が必要である。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示の１つの実施形態は、車両用のステアリングホイールシステムに関する。ステアリングホイールシステムは、ステアリングホイールに装着された第１のマイクロフォン、および第１のマイクロフォンの比較的近くに車両のステアリングホイールまたは他の位置に装着された第２のマイクロフォンを備える。第１および第２のマイクロフォンは、それぞれ可聴入力(audible input)を受信するように構成される。可聴入力は、口頭コマンド成分および雑音成分を含む。ステアリングホイールシステムは、第１のマイクロフォンで受信した雑音成分が、第２のマイクロフォンで受信した雑音成分と位相(phase)がずれていることを判定することによって雑音成分を識別するように構成された制御装置も備える。制御装置は、雑音成分を可聴入力から消去するように構成されている。
【０００６】
本開示の別の実施形態は、口頭コマンドを受信するように構成された車両システムによって受信された雑音を消去する方法に関する。車両システムは、第１のマイクロフォン、第２のマイクロフォン、および制御装置を備える。方法は、第１のマイクロフォンで可聴入力を受信するステップと、第２のマイクロフォンで可聴入力を受信するステップを含む。可聴入力は、口頭コマンド成分および雑音成分を含む。方法は、第１のマイクロフォンで受信した雑音成分が、第２のマイクロフォンで受信した雑音成分と位相がずれていることを判定することによって制御装置を使用して雑音成分を識別するステップも含む。方法は、制御装置を使用して可聴入力から雑音成分を消去するステップも含む。
【０００７】
前述の全体的な説明および以下の詳細な説明の両方は、例示的および説明的なものに過ぎず、本発明を特許請求の範囲に記載されるように限定するものではないことを理解されたい。
【０００８】
本発明のこれらのおよびその他の特徴、態様、ならびに利点は、以下の説明、添付の特許請求の範囲、および下記に簡単に説明される図面に示される添付の例示の実施形態から明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】例示の実施形態による車両の運転席の斜視図である。
【図２】例示の実施形態によるディスプレイを備えるステアリングホイールの概略図である。
【図３】例示の実施形態による図２のディスプレイのより詳細な概略図である。
【図４】例示の実施形態による様々な供給源からの可聴入力を受信する、図２のステアリングホイールの概略図である。
【図５】例示の実施形態によるステアリングホイールシステムのブロック図である。
【図６】例示の実施形態による図５のステアリングホイールシステムにおける雑音を消去する方法の流れ図である。
【図７】別の例示の実施形態による図５のステアリングホイールシステムにおける雑音を消去する方法のより詳細な流れ図である。
【図８】別の例示の実施形態による図５のステアリングホイールシステムにおける雑音を消去する方法の流れ図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１を参照すると、車両の運転者は、車両を運転席１０から操作できる。運転席１０は、ステアリングホイール１２および制御装置１４を備える。運転者は、車両の車輪を回し、車両を所望の方向に操舵するためにステアリングホイールを回転させることができる。ステアリングホイール１２は、たとえば１つまたは複数のマイクロフォンで、口頭コマンドを含む可聴入力を受信するように構成することもできる。口頭コマンドは、音声認識ソフトウェアを使用して制御装置１４によって解析および解釈することができ、または認識することができる。次いで、制御装置１４は、車両システム（たとえば、音響システム、ナビゲーションシステム、車両バスインターフェース、インストルメントパネル電子機器など）、または有線または無線接続（たとえば携帯電話、パーソナルナビゲーションデバイス（ＰＮＤ）、携帯情報端末（ＰＤＡ）、携帯メディアプレーヤなど）を介して車両に接続された電子デバイスに口頭コマンドを表す電子信号を送ることができる。電子信号により、車両システムまたは電子デバイスは、特定のタスクまたは動作を行うことができる。たとえば、使用者は、口頭コマンドを提供して、接続された携帯電話に電話番号を入力し、ナビゲーションシステムまたはパーソナルナビゲーションデバイスに目的地情報を提供し、携帯メディアプレーヤまたは音響システムなどのボリュームまたはメディアを調整することができる。
【００１１】
ステアリングホイール１２は、車両の状態または接続された電子デバイスに関連する（たとえば視覚的なメッセージ、可聴式のメッセージなどの）メッセージを運転者に提供するように構成することもできる。メッセージは、口頭コマンドに関連するデータおよび／または車両システムまたは電子デバイスから受信したデータに基づいて制御装置１４によって生成することができる。メッセージは、ナビゲーション（たとえば、どのようにコーナーを首尾良く通り抜けまたは操縦するか、どこで旋回するかなど）に関連する、ハンズフリー通話に関連する、音響システムに関連するなどのメッセージであることができる。様々な例示の実施形態によれば、ステアリングホイール１２は、車両を操舵するために運転者によって使用可能であり、運転者からのコマンドを受信し、かつ／または運転者にメッセージを提供することが可能な任意のステアリングホイールであることができる。様々な例示の実施形態によれば、制御装置１４は、アナログ制御装置、デジタル制御装置、ソフトウェア制御装置、またはそれらの任意の組み合わせであることができる。いくつかの例示の実施形態によれば、制御装置１４は、ステアリングホイール１２に一体化することができる。
【００１２】
図２〜３を参照すると、ステアリングホイール１２は、いくつかの例示の実施形態にしたがって、運転者にメッセージを提供するための、ディスプレイ１６を備えることができる。ディスプレイは、全体的に、ディスプレイ部１８、２０、および２２を含む。
【００１３】
ディスプレイ部１８は、運転者が車両を操縦または操舵する必要のある方向を示すために、アイコン２４を表示または照明するように構成されている。アイコン２４は、旋回の角度を示す固定された形状および大きさ、または可変の形状および大きさを有することができる。可変形状のアイコンは、車両が操縦によって接近または前進すると形状を変えることができる。アイコン２４は、単一の色、使用者が構成可能な色、または操縦の程度または激しさに基づいて変わる複数の色であることができる。たとえば、緑色アイコンは、現在の速度で操縦を達成できることを示すことができ、黄色アイコンは現在の車両の速度では操縦が安全でない可能性があることを示すことができ、赤色アイコンは現在の速度では操縦が安全でないことを示すことができる。アイコン２４は、固定された輝度、使用者が構成可能な輝度、または操縦の程度または激しさによって変わる輝度のものであることができる。たとえば、より輝度の低いアイコンは、現在の速度で操縦が達成できることを示すことができ、より輝度の高いアイコンは、速度を低下させる必要があることを示すことができる。
【００１４】
ディスプレイ部１８は単一のアイコンを含むように示されているが、他の例示の実施形態によれば、複数のアイコンを表示することができる。他の例示の実施形態によれば、ディスプレイ部１８は、運転者に車両システムまたは取り付けられた電子デバイスの状態に関連する、（たとえば、メディア再生情報、より詳細なナビゲーション情報、通話情報などの）グラフィックおよび／または文字メッセージを提供するように構成することができる。ディスプレイ部１８は、複数のＬＥＤ（有機または無機）、ＬＣＤディスプレイ、ＴＦＴディスプレイ、白熱球、プラズマディスプレイ、および／またはＣＲＴディスプレイを備えることができる。
【００１５】
いくつかの例示の実施形態によれば、ステアリングホイール１２と車両システムまたは電子デバイスとの間で交換された情報は、有線または無線の車両のネットワーク（たとえばＣＡＮｂｕｓまたは任意の他の車両バスなど）の間による接続を介して送ることができる。現在、ブルートゥース無線技術が、「ハンズフリー」通話方式および他の電子デバイス接続用の車両の用途に日常的に支持され、Ｗｉｆｉ規格、または他の限定された範囲の低電力規格を含む、使用可能な他のいくつかの無線プロトコルがある。
【００１６】
携帯電話またはＰＤＡが使用可能になった後に、電話に直接触れて応対することなく、ステアリングホイール１２を使用して通話を受け／通話を行うために、運転者は、携帯電話またはＰＤＡに応対することが可能になる。携帯電話は、自動車に組み込むことができ、または小型携帯電話、ＰＤＡ、またはブルートゥース送受信機を有するＰＮＤなどのアフターマーケットデバイス（ａｆｔｅｒｍａｒｋｅｔ  ｄｅｖｉｃｅ）であることができる。デバイスは、携帯電話ネットワークを介して無線接続を行うことができ、受信および送信される全ての通話を処理できる。同様に、ナビゲーションデバイスへの接続により、接触により応対することなく、ハンズフリーでの運転者の使用を容易にすることができる。運転者は、マイクロフォン２６で受信した口頭コマンドの音声認識によって通話を開始し、または受けることができる。マイクロフォン２６は、ステアリングホイール１２のいずれの場所にも配置することができる。
【００１７】
いくつかの例示の実施形態によれば、ナビゲーションシステムは、ステアリングホイール１２の内側に収容することができる。ナビゲーションシステムは、車両の運転者にターンバイターン指示を与えることができる。目的地情報は、ステアリングホイール１２にキーボード、トラックボール、またはかさばる追加のスイッチを配置する必要なく、マイクロフォン２６で受信した口頭コマンドによってナビゲーションシステムに入力できる。データは、携帯電話またはＰＤＡに入力され、次いでブルートゥースまたはその他の無線リンクによってステアリングホイール１２に送信される。あるいは、ナビゲーションデバイスは、ステアリングホイール１２に完全に一体化する必要はない。それは、携帯電話／ＰＤＡから目的地情報を受信する自立型のアフターマーケットナビゲーションデバイスであることもできる。したがって、携帯電話／ＰＤＡは、双方向無線システムを使用してステアリングホイール１２を介して別々のＰＮＤに接続される。携帯電話への接続により、ディスプレイ１６に発信者のＩＤ情報を提供することができ、または運転者が口頭コマンドによって携帯電話／ＰＤＡ／Ｂｌａｃｋｂｅｒｒｙによる通話を受け入れ、もしくは排除することができるようになる。
【００１８】
情報は、他の車両のセンサからナビゲーションシステムに提供することもできる。たとえば、車両のセンサから判定されたホストビークルヨーレート（ｈｏｓｔ  ｖｅｈｉｃｌｅ  ｙａｗ  ｒａｔｅ）および速度データが、ナビゲーションシステムによる使用のために、（内部のナビゲーションシステムまたはアフターマーケットのナビゲーションシステムの）ナビゲーションシステムに提供できる。たとえば、ナビゲーションシステムは、ＧＰＳデータがこれ以上入手可能でない場合に車両のセンサのデータを使用して車両位置の推測航法型分析を行うことができる。車両のセンサおよびナビゲーションシステムは、情報がデータバスを介してナビゲーションシステムに、またはそこから送ることができるように、ＣＡＮｂｕｓに接続できる。あるいは、車両のセンサのデータは、自動車のネットワーク（たとえばデータバス）を介してＣＳＷに送り、無線プロトコル（たとえばブルートゥース）を使用してナビゲーションシステムに送信し／交換することができる。
【００１９】
ステアリングホイール１２の１つの例示の実施形態では、ステアリングホイールが垂直または１２時の真っ直ぐな位置から離れて回された場合に、ディスプレイ１６の鮮明度が低下する。ディスプレイ１６の輝度は、運転者の注意を引く必要がある接近しつつある旋回、または他の問題に関して運転者に合図を送るために調整または変更することができる。ディスプレイ１６は、運転者の注意散漫を軽減するためにホイールを回す時に鮮明度を低下させることができ、ステアリングホイールが真っ直ぐまたは垂直の位置に戻された時に表示輝度を上げることができる。ステアリングホイールが回っていることの検出は、操舵角センサ、操舵角速度センサ、傾斜センサ、または他の内部センサの使用によって行うことができる。
【００２０】
その他の声および車両の内側および外側の雑音源すべてから運転者の声を検出することは困難である可能性がある。一般的な運転中に運転者が向いている位置（すなわち運転者が道路を見ている）にマイクロフォン２６を配置すると、運転者の口とマイクロフォンの間の視線に基づいて、運転者からの音声のコマンドが（声の強度の）可能な最も高い振幅を有するようになる。
【００２１】
図４を参照すると、ステアリングホイールは、ステレオ音響入力を提供し、ステアリングホイール１２が追加の特徴を提供または制御することを可能にするために、複数のマイクロフォン２８および３０を備えることができる。ステアリングホイール１２の中心線からほぼ等距離に配置された２つのマイクロフォン２８、３０の使用は、検出される音声の振幅をさらに改善することができる。運転者３２が前方を向き、操舵角が一般的な運転範囲内（０度付近）にある場合に、各マイクロフォン２８、３０に到達する口頭コマンド３４は、位相が非常に近くなっている。しかし、乗客３８からの雑音３６、および（たとえば道路、エンジン、ファン、風などからの）他の雑音４０などの、各マイクロフォン２８、３０で受信した他の音に関しては、雑音源がマイクロフォン２８、３０に向かって等距離に送られないので、位相が異なる。制御装置１４の音声認識ソフトウェア内への可聴入力を向上させるために、ステレオ雑音消去技術を使用して、マイクロフォン２８、３０から運転者３２の音声または口頭コマンド３４を明瞭にすることができる。雑音３６、４０が、位相がずれて検出され、口頭コマンド３４が位相が合って検出されるので、制御装置１４は、口頭コマンド３４から雑音３６、４０の少なくとも一部分を消去または排除できる。
【００２２】
図５を参照すると、ブロック図は、口頭コマンド３４成分および雑音３６、４０成分を含む可聴入力４２を受信するための、ステアリングホイール１２におけるステレオマイクロフォン２８、３０の使用をさらに示す。制御装置１４は、信号処理モジュール４６において可聴入力４２を表す各マイクロフォン２８、３０からの電気信号を受信する。信号処理モジュール４４は、口頭コマンド３４および／または雑音３６、４０成分を識別するために、入力成分の位相を比較する。口頭コマンド３４および雑音３６、４０が識別された後に、信号処理モジュール４４は、少なくとも部分的に雑音３６、４０成分を消去し、口頭コマンド３４を表す電気信号４６を生成できる。音声認識モジュール４８は、信号４６を受信し、信号４６に基づいて行うタスクまたは動作を決定する。
【００２３】
１つの例示の実施形態によれば、音声認識モジュール４８は、無線通信リンク（たとえばブルートゥース、Ｗｉｆｉなど）によって、電子デバイス５２（たとえば携帯電話、ＰＤＡ、ＰＮＤ、携帯メディアデバイスなど）と接続および通信するために、無線通信モジュール５０を使用することができる。音声認識モジュールは、電子デバイス５２に、たとえば通話（たとえばダイヤル、電話の切断、文字メッセージの送信／受信など）、メディア再生（たとえばメディアの選択、再生の調整など）、データの管理（たとえばメモまたはノートの書き取り、日程表の更新／再検討、インターネット接続の確立など）、またはナビゲーション（たとえば目的地の入力、対象とする地点の要求など）に関係する動作などの動作を行うように指示することができる。
【００２４】
別の例示の実施形態によれば、音声認識モジュール４８は、車両バス（たとえばＣＡＮｂｕｓなど）によって車両システムまたはデバイス５６（たとえばナビゲーションシステム、音響システム、インストルメントパネル電子機器など）と接続および通信するために、車両バスインターフェース５４を使用することができる。音声認識モジュールは、車両システムまたはデバイス５６に、たとえばメディア再生（たとえば、メディアの選択、再生の調整、ボリュームの調整など）、またはナビゲーション（たとえば目的地の入力、対象とする地点の要求など）に関係する動作などの動作を行うように指示することができる。
【００２５】
ステアリングホイール１２が高い角度で回された場合に、２つのマイクロフォン２８、３０は、もはや運転者３２から等距離にない可能性があり、各マイクロフォン２８、３０への入力がもはや位相が合っていないので、音声認識モジュール４８は口頭コマンド３４を検出することが困難である可能性がある。車両は、一般に、電子安定制御（ＥＳＣ）システムを備え、多くのＥＳＣシステムは、車両の安定性を計算するのを助けるために操舵角センサ５８を使用する。操舵角センサ５８からの操舵角情報は、口頭コマンド３４の位相をずらす、運転者と各マイクロフォン２８、３０の間の範囲距離（ｒａｎｇｅ  ｄｉｓｔａｎｃｅ）を補償するために使用できる。操舵角に基づいて、信号処理モジュール４４は、口頭コマンド３４の期待される位相差を判定し、口頭コマンド３４成分を識別し、雑音３６、４０成分を消去するために、期待される位相差を可聴入力４２の成分と照合することができる。説明されるような操舵角センサ５８は、ＥＳＣシステムの一部分であるが、他の例示の実施形態によれば、操舵角センサ５８は、自立型の操舵角センサであることができる。
【００２６】
様々な例示の実施形態によれば、信号処理モジュール、音声認識モジュール４８、無線通信モジュール５０、および車両バスインターフェース５４はそれぞれ、アナログ回路、デジタル回路、および／またはソフトウェアを備えることができることに留意されたい。マイクロフォン２８、３０および制御装置１４は、ステアリングホイール１２において具体化されて示されるが、他の例示の実施形態によれば、制御装置１４は、ステアリングホイール１２の外側にあることができ、またはマイクロフォン２８、３０は、ステアリングホイール１２の外側に配置できる。マイクロフォン２８、３０がステアリングホイール１２に配置されない場合、制御装置１４は位置に基づいて口頭コマンドに関する期待される位相差を判定できる。
【００２７】
図６を参照すると、ステアリングホイール１２によって受信された可聴入力４２から雑音３６、４０を消去するための方法６００が示される。ステップ６０２では、マイクロフォン２８、３０のうちの一方が可聴入力４２を受信し、ステップ６０４では、マイクロフォン２８、３０のうちのもう一方が可聴入力４２を受信する。マイクロフォン２８、３０は異なる時間区分で可聴入力４２を受信するものとして示されるが、可聴入力４２は各マイクロフォン２８、３０に対して、ほぼ同時に受信されうることに留意されたい。制御装置は、可聴入力４２を表す電子信号を受信する。次いで、ステップ６０６では、制御装置１４は、第１のマイクロフォンで受信した雑音成分の位相が、第２のマイクロフォンで受信した雑音成分の位相と異なることを判定することによって、雑音３６、４０成分を識別する。ステップ６０８では、制御装置は、少なくとも部分的に、識別された雑音３６、４０成分を可聴入力４２から消去し、口頭コマンド３４成分を残す。他の例示の実施形態によれば、口頭コマンド３４成分は、（雑音３６、４０成分を識別する代わりに）差が非常に少ないことによって識別でき、制御装置１４はその他の全ての成分を消去できることに留意されたい。
【００２８】
図７を参照すると、ステアリングホイール１２によって受信された可聴入力４２から雑音３６、４０を消去するための方法７００が示される。ステップ７０２では、マイクロフォン２８、３０のうちの１方が可聴入力４２を受信し、ステップ７０４では、マイクロフォン２８、３０のうちのもう一方が可聴入力４２を受信する。マイクロフォン２８、３０は異なる時間区分で可聴入力４２を受信するものとして示されるが、可聴入力４２は各マイクロフォン２８、３０に対して、ほぼ同時に受信されうることに留意されたい。制御装置は、可聴入力４２を表す電子信号を受信する。ステップ７０６では、制御装置１４は、受信した口頭コマンド３４の位相を判定する。ステップ７０８では、制御装置１４は、わずかな差を発見し、受信した成分が口頭コマンド３４であることを識別するために２つの位相を比較する。ステップ７１０では、制御装置１４は、受信した雑音３６、４０の位相を判定する。ステップ７１２では、制御装置１４は、差を発見し、受信した成分が雑音３６、４０であることを識別するために２つの位相を比較する。次いでステップ７１４では、制御装置１４は、ステップ７０８および７１２の比較に基づいて雑音３６、４０成分を識別する。ステップ７１６では、制御装置は、少なくとも部分的に、識別された雑音３６、４０成分を可聴入力４２から消去し、口頭コマンド３４成分を残す。
【００２９】
他の例示の実施形態によれば、口頭コマンド３４成分は、（雑音３６、４０成分を識別する代わりに）差が非常に少ないことによって識別でき、制御装置１４はその他の全ての成分を消去できることに留意されたい。他の例示の実施形態によれば、方法７００は、口頭コマンド３４の位相または雑音３６、４０の位相のみを判定および比較することができる。制御装置１４は、雑音３６、４０の前に口頭コマンド３４に関する位相の情報を判定および比較するものとして示されるが、制御装置１４は、口頭コマンド３４および雑音３６、４０に関する位相の情報を任意の順または同時に判定および／または比較できることに留意されたい。
【００３０】
図８を参照すると、ステアリングホイール１２によって受信された可聴入力４２から雑音３６、４０を消去するための方法８００が示される。ステップ８０２では、マイクロフォン２８、３０のうちの１方が可聴入力４２を受信し、ステップ８０４では、マイクロフォン２８、３０のうちのもう一方が可聴入力４２を受信する。マイクロフォン２８、３０は異なる時間区分で可聴入力４２を受信するものとして示されるが、可聴入力４２は各マイクロフォン２８、３０に対して、ほぼ同時に受信されうることに留意されたい。制御装置は、可聴入力４２を表す電子信号を受信する。ステップ８０６では、制御装置は、操舵角センサ５８から操舵角信号を受信する。操舵角センサ５８からの操舵角信号は、口頭コマンド３４の位相をずらす、運転者と各マイクロフォン２８、３０の間の範囲距離を補償するために使用できる。操舵角に基づいて、信号処理モジュール４４は、口頭コマンド３４の期待される位相差を判定し、口頭コマンド３４成分を識別し、雑音３６、４０成分を消去するために、期待される位相差を可聴入力４２の成分と照合することができる。次いで、ステップ８０８では、制御装置１４は、第１のマイクロフォンで受信した雑音成分の位相が、第２のマイクロフォンで受信した雑音成分の位相と異なることを判定することによって、雑音３６、４０成分を識別する。ステップ８１０では、制御装置は、少なくとも部分的に、識別された雑音３６、４０成分を可聴入力４２から消去し、口頭コマンド３４成分を残す。他の例示の実施形態によれば、口頭コマンド３４成分は、（雑音３６、４０成分を識別する代わりに）差が非常に少ないことによって識別でき、制御装置１４はその他の全ての成分を消去できることに留意されたい。操舵角センサ５８が、図７の方法７００においても利用できることにも留意されたい。
【００３１】
上記に示されたこれらの例示の実施形態に対する代替実施形態として、システムはステアリングホイールのハブまたは中心線の付近に配置された単一のマイクロフォンを備えることができる。あるいは、１つまたは複数のマイクロフォンがステアリングホイールのリムに配置できる。１つまたは複数のマイクロフォンが、製造および動作の問題にしたがってステアリングホイールの任意の適切な位置に配置できる。
【００３２】
別の例示の実施形態によれば、たとえば図１に示され、たとえば図６および図７に示される第１および第２のマイクロフォンは、車両の異なる構成要素に配置できる。たとえば、１つの例示の実施形態によれば、１つまたは複数のマイクロフォンがステアリングホイールに配置でき、１つまたは複数のマイクロフォンがインストルメントパネルまたは車両の乗客付近のその他の便利な装着位置に配置できる。したがって、雑音成分を消去するためのシステムおよび方法が、車両の異なる構成要素に配置された１つまたは複数のマイクロフォンに基づいたものであることができる。
【００３３】
本開示を例示の実施形態を参照して説明してきたが、当業者は、特許請求の範囲の主題の趣旨および範囲から逸脱することなく、型式および詳細に変更を行うことができることを理解するであろう。たとえば、異なる例示の実施形態が１つまたは複数の利益をもたらす１つまたは複数の特徴を含むものとして説明してきたが、説明された特徴は互いに交換することが可能であり、またはその代わりに、説明された例示の実施形態または他の代替の実施形態において互いに組み合わせることができることが企図される。本開示の技術は、比較的複雑であるので、必ずしも全ての技術の変更が予見可能ではない。例示の実施形態を参照して説明され、添付の特許請求の範囲に明記された本開示は、可能な限り広いことが明白に意図される。たとえば、特別に指摘しない限り、単一の特定の要素を説明する特許請求項も、複数のそのような特定の要素を包含する。
【００３４】
好ましい実施形態および他の例示の実施形態において示されたシステムの要素の構造および配置が、例示的なものに過ぎないことに留意することも重要である。いくつかの数の実施形態のみを本開示において詳細に説明してきたが、本開示を再検討する当業者は、説明される主題の新しい教示および利点から実質的に離れることなく、多くの修正形態が可能であり（たとえば、様々な要素の大きさ、寸法、構造、形状、および大きさ、パラメータの値、装着の配置、材料の使用、色、向きなどの変更）が可能であることを容易に理解するであろう。たとえば、一体に形成されるものとして示される要素は、複数の部分から構成されてもよく、または複数の部品として示される要素は、一体に形成されてもよく、アセンブリの動作は、反対にし、または他の方式で変更することができ、構造の長さもしくは幅、および／あるいはシステムの部材もしくはコネクタまたは他の要素は変更することができ、要素の間に設けられた調整具または取り付け具の性質または数は変更できる。システムの要素および／またはアセンブリは、十分な強度または耐性をもたらす任意の広範な材料から構築できることに留意されたい。したがって、全てのそのような修正形態は、本開示の範囲内に含まれることが意図される。その他の代替、修正、変更、および除外は、本主題の趣旨から逸脱することなく、好ましい実施形態および他の例示の実施形態の設計、動作条件、および配置において行うことができる。開示された方法は、任意の様々な、または連続したステップで行うことができ、例示されるよりも多い、または少ないステップを含むことができることにも留意されたい。
【符号の説明】
【００３５】
１０  運転席
１２  ステアリングホイール
１４  制御装置
１６  ディスプレイ
１８  ディスプレイ部
２０  ディスプレイ部
２２  ディスプレイ部
２４  アイコン
２６  マイクロフォン
２８  マイクロフォン
３０  マイクロフォン
３２  運転者
３４  口頭コマンド
３６  雑音
３８  乗客
４０  雑音
４２  可聴入力
４４  信号処理モジュール
４６  電気信号
４８  音声認識モジュール
５０  無線通信モジュール
５２  電子デバイス
５４  車両バスインターフェース
５６  車両システムまたはデバイス
５８  操舵角センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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