(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダヘッドに挿通されたバルブ本体と、
前記バルブ本体を閉弁方向に付勢するスプリングと、
前記シリンダヘッドの外部から前記バルブ本体を動作油で圧することにより、前記スプリングに抗して前記バルブ本体をリフトさせる油圧制御室と、
動作コイルに駆動電流が流れている間、前記油圧制御室に動作油を導入する開弁用電磁弁と、
動作コイルに駆動電流が流れている間、前記油圧制御室から動作油を抜き出す閉弁用電磁弁と、
前記開弁用電磁弁を動作させたい時間幅だけオンとなる開弁パルス信号及び前記閉弁用電磁弁を動作させたい時間幅だけオンとなる閉弁パルス信号をＩＯポートから出力するようにプログラムが書き込まれたプログラム式デジタル演算回路と、
前記開弁パルス信号がオンのとき前記開弁用電磁弁の動作コイルに駆動電流を印加し、前記閉弁パルス信号がオンのとき前記閉弁用電磁弁の動作コイルに駆動電流を印加するドライバとを備えた弁開閉制御装置において、
前記油圧制御室に入口が接続されたワンウェイバルブと、
前記ワンウェイバルブの出口に接続された強制閉弁用制御室と、
前記強制閉弁用制御室から動作油を抜き出すことにより、前記油圧制御室から動作油を抜き出して前記バルブ本体を強制閉弁させるための強制閉弁用電磁弁とを備え、
前記強制閉弁用電磁弁は、動作コイルに駆動電流が流れているとき、前記強制閉弁用制御室から動作油を抜き出す第一強制閉弁用電磁弁と、動作コイルに駆動電流が流れていないとき、前記強制閉弁用制御室から動作油を抜き出す第二強制閉弁用電磁弁とを備えたことを特徴とするカムレスエンジン弁開閉制御装置。
【請求項２】
前記プログラム式デジタル演算回路は、前記油圧制御室から前記強制閉弁用制御室への動作油の抜き出しをしないときは、前記第一強制閉弁用電磁弁のためのオフの信号と前記第二強制閉弁用電磁弁のためのオンの信号とをＩＯポートから出力し、前記油圧制御室から前記強制閉弁用制御室への動作油の抜き出しをするときは、前記第一強制閉弁用電磁弁のためのオンの信号と前記第二強制閉弁用電磁弁のためのオフの信号とをＩＯポートから出力するようにプログラムが書き込まれ、
前記ドライバは、前記第一強制閉弁用電磁弁のための信号がオンのとき前記第一強制閉弁用電磁弁の動作コイルに駆動電流を印加し、前記第二強制閉弁用電磁弁のための信号がオンのとき前記第二強制閉弁用電磁弁の動作コイルに駆動電流を印加することを特徴とする請求項１記載のカムレスエンジン弁開閉制御装置。
【請求項３】
前記バルブ本体の変位量であるリフト量を検出するリフト量センサを備え、
前記プログラム式デジタル演算回路は、閉弁パルス信号を出力してもリフト量に変化がないとき、前記強制閉弁用電磁弁により強制閉弁するようにプログラムが書き込まれていることを特徴とする請求項１記載のカムレスエンジン弁開閉制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カムシャフトを廃止し、吸気バルブ及び排気バルブを電子制御するようにしたカムレスエンジン弁開閉制御装置に係り、制御系の故障、電気系の故障、機械系の故障からエンジンを保護するカムレスエンジン弁開閉制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、エンジンに対する排気ガス規制強化と燃費改善の要求拡大に伴い、エンジンの燃焼制御が高度化している。燃焼制御のひとつとして、吸気バルブ及び排気バルブの開閉時期とリフト量をエンジンの運転状態に応じて変化させる可変動弁制御がある。カムシャフトを有するエンジンにおいてカムシャフトで決まる開閉時期とリフト量に対して変化を与える可変動弁制御が既に普及している。
【０００３】
これに対し、本発明者は、カムシャフトを使わずに、電磁弁で制御された油圧により、クランク角に対して機械的に固定されない開閉時期とリフト量で吸気バルブ及び排気バルブを動作させるカムレスエンジンを研究開発中である。
【０００４】
図３に、従来のカムレスエンジン弁開閉制御装置を示す。カムレスエンジン弁開閉制御装置は、吸気バルブと排気バルブのどちらも同じである。
【０００５】
シリンダヘッドに挿通されたバルブ本体６０１は、スプリング６０２によって閉弁方向に付勢されている。シリンダヘッドに取り付けられたカムレスブロックには、バルブ本体６０１の上端側を動作油で圧してバルブ本体６０１を押し下げるための油圧制御室６０３が設けられている。油圧制御室６０３には、開弁用電磁弁６０４からの動作油が導入されるラインが接続されている。開弁用電磁弁６０４には、高圧の動作油を供給する高圧油圧ポンプ６０５からの動作油が導入されるラインが接続されている。開弁用電磁弁６０４に後述する開弁パルス信号が入力されると、開弁用電磁弁６０４内でライン同士を塞いでいたプランジャが退くことにより、高圧の動作油が油圧制御室６０３に導入され、バルブ本体６０１が押し下げられてバルブが開くようになっている。開弁パルス信号がなくなるとプランジャが進出して油圧制御室６０３への動作油の導入が止まる。
【０００６】
油圧制御室６０３には、低圧の動作油を蓄える低圧供給ユニット６０６からのラインが接続されている。その接続口は、閉弁用電磁弁６０７のプランジャに取り付けられた油抜き弁によって塞がれている。閉弁用電磁弁６０７に後述する閉弁パルス信号が入力されると、接続口を塞いでいた油抜き弁がプランジャによって開かれ、油圧制御室６０３の動作油が低圧供給ユニット６０６に抜けるため、バルブ本体６０１がスプリング６０２によって押し上げられてバルブが閉じるようになっている。
【０００７】
高圧油圧ポンプ６０５は、クランクシャフト６０８により駆動される。クランクシャフト６０８には、クランク角度検出用のクランク角度プーリ６０９が取り付けられている。
【０００８】
クランク角度プーリ６０９に臨ませてクランク角度センサ６１０が設けられている。シリンダヘッドには、バルブ本体６０１の変位量であるリフト量を検出するリフト量センサ６１１が設けられている。高圧油圧ポンプ６０５からの油圧のラインには、油圧を検出する油圧センサ６１２が設けられている。
【０００９】
弁開閉制御は、ＥＣＭ（Engine Control Module）、又はＣＰＵ（Central Processing Unit）、又はＭＰＵ（Micro Processor Unit）と呼ばれるプログラム式デジタル演算回路（以下、ＥＣＭ）６１３においてプログラム（ソフトウェア）が実行されることで行われる。各センサの出力はＥＣＭ６１３のＩＯポートに入力される。また、ＥＣＭ６１３がＩＯポートから各部に指令する信号は、ドライバ６１４を介して各部へ出力される。
【００１０】
１つのバルブのために開弁用電磁弁６０４と閉弁用電磁弁６０７がひとつずつある。１つのシリンダに２つの吸気バルブと２つの排気バルブがあるので、６気筒エンジンでは、全部で２４個のバルブがあり、電磁弁は４８個となる。
【００１１】
図４（ａ）に示されるように、バルブのリフト量（燃焼室内への突き出し量）を制御することができる。すなわち、開弁用電磁弁６０４に印加する開弁パルス信号の時間幅により油圧制御室６０３に導入される油量を増減することで、バルブ本体６０１が押し下げられる距離、すなわちリフト量が制御できる。閉弁は基本的に全閉状態とし途中保持は行わないので、閉弁パルス信号の時間幅は開弁時のリフト量に対して十分余裕を持った長い時間とするのが好ましい。
【００１２】
図４（ｂ）に示されるように、開弁タイミングを変化させることができる。また、図４（ｃ）に示されるように、閉弁タイミングを変化させることができる。開弁パルス信号、閉弁パルス信号を何度のクランク角度で出力するかによりバルブを開く時期、閉じる時期が決まる。
【００１３】
このようにカムレスエンジンでは、開閉時期とリフト量が機械的にクランク角度に依存するのではなく、ＥＣＭ６１３からのパルス信号により開閉時期とリフト量を自由に制御することができる。実際には、ＥＣＭ６１３は、エンジン状態を表すエンジンパラメータに基づいて適切な開閉時期及びリフト量を求め、これに基づいて開弁パルス信号及び閉弁パルス信号を生成することになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】再表０２／０７９６１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
弁開閉制御は、ＥＣＭ６１３が出力した開弁パルス信号と閉弁パルス信号を、ドライバ６１４を介して電力を増幅させて開弁用電磁弁６０４と閉弁用電磁弁６０７に伝達させることで行われる。
【００１６】
通常は、燃焼室内に突き出したバルブ本体６０１と上昇してきた（または下降し始めた）ピストンヘッドが衝突することがないように、開閉時期及びリフト量を決めて開弁パルス信号及び閉弁パルス信号を出力する。しかし、何らかの理由で、開弁してはならない時期に開弁パルス信号が出力されたり、閉弁するべき時期に閉弁パルス信号が出力されなかったりすると、衝突が起きてエンジン故障の原因となる。何らかの理由とは、例えば、オペレータがＥＣＭ６１３を外部コンピュータから操作して行う試験運転において、オペレータが誤った操作をしたために、ＥＣＭ６１３が間違った開閉時期又はリフト量を決めてしまった場合である。このような場合に対しては、ＥＣＭ６１３に保護ソフトウェアを書き込んでおき、不適切な開閉時期又はリフト量は、保護ソフトウェアがチェックして安全な開閉時期及びリフト量に書き換えるか又は強制的に閉弁するように対策することができる。
【００１７】
しかし、開閉時期及びリフト量をチェックする保護ソフトウェアでは、次のような故障に対しては対処することができない。
【００１８】
制御系の故障として、ＥＣＭ６１３やドライバ６１４の故障がある。また、ＥＣＭ６１３において、ソフトウェアバグ、電気的ノイズなどで生じるソフトウェアの暴走も故障のひとつである。これらの故障のため、例えば、油圧制御室６０３に高圧の動作油が導入されたまま低圧供給ユニット６０６に抜け出ない状態になると、燃焼室内に突き出したバルブ本体６０１にピストンヘッドが衝突してしまう。
【００１９】
電気系・機械系の故障として、ドライバ６１４と開弁用電磁弁６０４又は閉弁用電磁弁６０７とを繋ぐ信号線の断線、開弁用電磁弁６０４又は閉弁用電磁弁６０７の故障などがある。これらの故障が起きると、制御系が正常に動作していても、油圧制御室６０３に高圧の動作油が導入されたまま低圧供給ユニット６０６に抜け出ない状態になり、燃焼室内に突き出したバルブ本体６０１にピストンヘッドが衝突してしまう可能性がある。
【００２０】
そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、制御系の故障、電気系の故障、機械系の故障からエンジンを保護するカムレスエンジン弁開閉制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
上記目的を達成するために本発明は、シリンダヘッドに挿通されたバルブ本体と、前記バルブ本体を閉弁方向に付勢するスプリングと、前記シリンダヘッドの外部から前記バルブ本体を動作油で圧することにより、前記スプリングに抗して前記バルブ本体をリフトさせる油圧制御室と、動作コイルに駆動電流が流れている間、前記油圧制御室に動作油を導入する開弁用電磁弁と、動作コイルに駆動電流が流れている間、前記油圧制御室から動作油を抜き出す閉弁用電磁弁と、前記開弁用電磁弁を動作させたい時間幅だけオンとなる開弁パルス信号及び前記閉弁用電磁弁を動作させたい時間幅だけオンとなる閉弁パルス信号をＩＯポートから出力するようにプログラムが書き込まれたプログラム式デジタル演算回路と、前記開弁パルス信号がオンのとき前記開弁用電磁弁の動作コイルに駆動電流を印加し、前記閉弁パルス信号がオンのとき前記閉弁用電磁弁の動作コイルに駆動電流を印加するドライバとを備えた弁開閉制御装置において、前記油圧制御室に入口が接続されたワンウェイバルブと、前記ワンウェイバルブの出口に接続された強制閉弁用制御室と、前記強制閉弁用制御室から動作油を抜き出すことにより、前記油圧制御室から動作油を抜き出して前記バルブ本体を強制閉弁させるための強制閉弁用電磁弁とを備え、前記強制閉弁用電磁弁は、動作コイルに駆動電流が流れているとき、前記強制閉弁用制御室から動作油を抜き出す第一強制閉弁用電磁弁と、動作コイルに駆動電流が流れていないとき、前記強制閉弁用制御室から動作油を抜き出す第二強制閉弁用電磁弁とを備えたものである。
【００２２】
前記プログラム式デジタル演算回路は、前記油圧制御室から前記強制閉弁用制御室への動作油の抜き出しをしないときは、前記第一強制閉弁用電磁弁のためのオフの信号と前記第二強制閉弁用電磁弁のためのオンの信号とをＩＯポートから出力し、前記油圧制御室から前記強制閉弁用制御室への動作油の抜き出しをするときは、前記第一強制閉弁用電磁弁のためのオンの信号と前記第二強制閉弁用電磁弁のためのオフの信号とをＩＯポートから出力するようにプログラムが書き込まれ、前記ドライバは、前記第一強制閉弁用電磁弁のための信号がオンのとき前記第一強制閉弁用電磁弁の動作コイルに駆動電流を印加し、前記第二強制閉弁用電磁弁のための信号がオンのとき前記第二強制閉弁用電磁弁の動作コイルに駆動電流を印加してもよい。
【００２３】
前記バルブ本体の変位量であるリフト量を検出するリフト量センサを備え、前記プログラム式デジタル演算回路は、閉弁パルス信号を出力してもリフト量に変化がないとき、前記強制閉弁用電磁弁により強制閉弁するようにプログラムが書き込まれていてもよい。
【発明の効果】
【００２４】
本発明は次の如き優れた効果を発揮する。
【００２５】
（１）制御系の故障からエンジンを保護することができる。
【００２６】
（２）電気系の故障からエンジンを保護することができる。
【００２７】
（３）機械系の故障からエンジンを保護することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の一実施形態を示すカムレスエンジン弁開閉制御装置の構成図である。
【図２】本発明の他の実施形態のカムレスエンジン弁開閉制御装置の部分詳細図である。
【図３】従来のカムレスエンジン弁開閉制御装置の構成図である。
【図４】（ａ）は可変リフト量を説明する図、（ｂ）は開弁タイミング可変を説明する図、（ｃ）は閉弁タイミング可変を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明の一実施形態を添付図面に基づいて詳述する。
【００３０】
図１に示されるように、本発明に係るカムレスエンジン弁開閉制御装置（以下、弁開閉制御装置）１０１は、図３に示した従来の弁開閉制御装置に加えて、油圧制御室６０３に入口が接続されたワンウェイバルブ１０２と、ワンウェイバルブ１０２の出口に接続された強制閉弁用制御室１０３とを備える。
【００３１】
弁開閉制御装置１０１は、強制閉弁用制御室１０３から動作油を抜き出すことにより、油圧制御室６０３から動作油を抜き出してバルブ本体６０１を強制閉弁させるための強制閉弁用電磁弁として、図示しない動作コイルに駆動電流が流れているとき、強制閉弁用制御室１０３から動作油を抜き出す第一強制閉弁用電磁弁１０４と、動作コイルに駆動電流が流れていないとき、強制閉弁用制御室１０３から動作油を抜き出す第二強制閉弁用電磁弁１０５とを備える。
【００３２】
強制閉弁用制御室１０３には、低圧供給ユニット６０６からのラインが２つ接続されている。各接続口は、第一強制閉弁用電磁弁１０４のプランジャに取り付けられた油抜き弁と第二強制閉弁用電磁弁１０５のプランジャに取り付けられた油抜き弁によってそれぞれ塞がれている。
【００３３】
第一強制閉弁用電磁弁１０４と第二強制閉弁用電磁弁１０５は、動作特性が互いに異なる電磁弁である。第一強制閉弁用電磁弁１０４は、動作コイルに駆動電流が流れたときプランジャが油抜き弁を開放することで、強制閉弁用制御室１０３の動作油が低圧供給ユニット６０６に抜けるようになっている。動作コイルに駆動電流が流れないときは油抜き弁は閉塞する。これに対し、第二強制閉弁用電磁弁１０５は、動作コイルに駆動電流が流れないとき、プランジャが油抜き弁を開放することで、強制閉弁用制御室１０３の動作油が低圧供給ユニット６０６に抜けるようになっている。動作コイルに駆動電流が流れたときは、油抜き弁は閉塞する。
【００３４】
強制閉弁用制御室１０３には、高圧油圧ポンプ６０５からのラインが接続されている。これにより、第一強制閉弁用電磁弁１０４と第二強制閉弁用電磁弁１０５が共に油抜き弁を閉塞させているときは、強制閉弁用制御室１０３内には高圧の動作油が満たされることになる。
【００３５】
しかし、第一強制閉弁用電磁弁１０４と第二強制閉弁用電磁弁１０５のいずれか一方でも油抜き弁を開放していると、強制閉弁用制御室１０３内は低圧となる。このとき、油圧制御室６０３内に高圧の動作油が満たされていると、ワンウェイバルブ１０２を介して強制閉弁用制御室１０３に動作油が抜けるため、油圧制御室６０３内も低圧となる。強制閉弁用制御室１０３内に高圧の動作油が満たされ、油圧制御室６０３の動作油が抜き出されて低圧となっているときは、ワンウェイバルブ１０２が動作油の逆流を遮る。
【００３６】
本発明の弁開閉制御装置１０１にあっては、プログラム式デジタル演算回路（以下、ＥＣＭ）１０６は、従来からあるプログラムに加えて、強制閉弁のプログラム、すなわち油圧制御室６０３から強制閉弁用制御室１０３への動作油の抜き出しをしないときは、第一強制閉弁用電磁弁１０４のためのオフの信号（駆動電流が流れないようにする信号；論理レベルのＨとするかＬとするかは任意）と第二強制閉弁用電磁弁１０５のためのオンの信号（駆動電流が流れるようにする信号；論理レベルはオフの信号の逆）とをＩＯポートから出力し、油圧制御室６０３から強制閉弁用制御室１０３への動作油の抜き出しをするときは、第一強制閉弁用電磁弁１０４のためのオンの信号と第二強制閉弁用電磁弁１０５のためのオフの信号とをＩＯポートから出力するプログラムが書き込まれている。
【００３７】
また、本発明の弁開閉制御装置１０１にあっては、ＥＣＭ１０６は、閉弁用電磁弁６０７に対して閉弁パルス信号を出力してもリフト量センサ６１１が検出するリフト量に変化がないとき、強制閉弁を行うべく、第一強制閉弁用電磁弁１０４のためのオンの信号と第二強制閉弁用電磁弁１０５のためのオフの信号とを出力するプログラムが書き込まれている。
【００３８】
ドライバ６１４は、従来より、開弁パルス信号がオンのとき開弁用電磁弁６０４の動作コイルに駆動電流を印加し、閉弁パルス信号がオンのとき閉弁用電磁弁６０７の動作コイルに駆動電流を印加するようになっている。本発明では、さらに、ドライバ６１４は、第一強制閉弁用電磁弁１０４のための信号がオンのとき第一強制閉弁用電磁弁１０４の動作コイルに駆動電流を印加し、第二強制閉弁用電磁弁１０５のための信号がオンのとき第二強制閉弁用電磁弁１０５の動作コイルに駆動電流を印加するようになっている。
【００３９】
以下、本発明の弁開閉制御装置１０１の動作を説明する。
【００４０】
まず、通常の場合を説明する。
【００４１】
通常の場合とは、ＥＣＭ１０６のハードウェア故障がなく、ソフトウェアバグやソフトウェアの暴走もない状態であり、ドライバ６１４の故障がなく、信号線の断線もなく、全ての電磁弁に故障がない状態である。
【００４２】
ＥＣＭ１０６は、起動時、第一強制閉弁用電磁弁１０４のためのオフの信号（駆動電流が流れないようにする信号）と第二強制閉弁用電磁弁１０５のためのオンの信号（駆動電流が流れるようにする信号）とをＩＯポートから出力する。これにより、第一強制閉弁用電磁弁１０４の動作コイルには駆動電流が流れないので、第一強制閉弁用電磁弁１０４の油抜き弁が閉塞される。同時に、第二強制閉弁用電磁弁１０５の動作コイルには駆動電流が流れるので、第二強制閉弁用電磁弁１０５の油抜き弁も閉塞される。この結果、強制閉弁用制御室１０３内には、高圧油圧ポンプ６０５から導入された高圧の動作油が満たされる。
【００４３】
ＥＣＭ１０６は、エンジンパラメータに基づいて吸気バルブ及び排気バルブの適切な開閉時期及びリフト量を求め、これに基づいて開弁パルス信号及び閉弁パルス信号を生成し、ＩＯポートから出力する。ドライバ６１４は、開弁パルス信号がオンのとき開弁用電磁弁６０４の動作コイルに駆動電流を印加し、閉弁パルス信号がオンのとき閉弁用電磁弁６０７の動作コイルに駆動電流を印加する。この結果、油圧制御室６０３には油圧ポンプ６０５から動作油が導入され、その動作油が低圧供給ユニット６０６に抜き出されて、バルブ本体６０１が開閉制御される。この間、油圧制御室６０３と強制閉弁用制御室１０３は、ワンウェイバルブ１０２によって遮断されており、油圧制御室６０３は強制閉弁用制御室１０３から独立して動作油を給排される。
【００４４】
次に、閉弁用電磁弁６０７が故障した場合を説明する。
【００４５】
閉弁用電磁弁６０７に閉弁パルス信号を出力しても閉弁用電磁弁６０７が動作しなくなると、開弁用電磁弁６０４の動作によって燃焼室内に突き出されたバルブ本体６０１が元へ戻らなくなる。ＥＣＭ１０６は、閉弁パルス信号を出力してもリフト量センサ６１１が検出するリフト量に変化がないことから、閉弁用電磁弁６０７が故障したと判断し、第一強制閉弁用電磁弁１０４のためのオンの信号と第二強制閉弁用電磁弁１０５のためのオフの信号とを出力する。これにより、第一強制閉弁用電磁弁１０４と第二強制閉弁用電磁弁１０５においてそれぞれ油抜き弁が開放され、強制閉弁用制御室１０３内は低圧となる。油圧制御室６０３からワンウェイバルブ１０２を介して強制閉弁用制御室１０３に動作油が抜けるため、油圧制御室６０３内も低圧となり、バルブ本体６０１が元へ戻る。バルブ本体６０１にピストンヘッドが衝突することが回避される。
【００４６】
このように、閉弁用電磁弁６０７が故障して閉弁できなくなっても、本発明により、強制閉弁させることができる。この動作は、閉弁用電磁弁６０７自体の故障に限らず、ドライバ６１４と閉弁用電磁弁６０７とを繋ぐ信号線が断線したために閉弁できない場合でも、有効である。
【００４７】
開弁用電磁弁６０４が故障した場合は、開弁パルス信号を出力してもリフト量センサ６１１が検出するリフト量に変化がないことから判断できるが、この場合、バルブ本体６０１は開弁していないのであるから強制閉弁する必要はない。
【００４８】
ＥＣＭ１０６は、このようなバルブの故障に対してエンジンを停止すると共に、バルブが故障した旨及び強制閉弁を行った旨を警報してもよい。
【００４９】
次に、ＥＣＭ１０６又はドライバ６１４が故障した場合を説明する。
【００５０】
ＥＣＭ１０６がハードウェア故障、ソフトウェア暴走などの故障状態になると、ＩＯポートの複数の出力が全てオンに固定となるか、又は、全てオフに固定となる。
【００５１】
ＩＯポートの複数の出力が全てオンに固定となる場合、ドライバ６１４が正常だとすると、第一強制閉弁用電磁弁１０４と第二強制閉弁用電磁弁１０５の動作コイルにそれぞれ駆動電流が流される。第二強制閉弁用電磁弁１０５は動作コイルに駆動電流が流れたことで油抜き弁が閉塞されるが、第一強制閉弁用電磁弁１０４は動作コイルに駆動電流が流れたことで油抜き弁が開放され、油圧制御室６０３からワンウェイバルブ１０２を介して強制閉弁用制御室１０３に動作油が抜ける。燃焼室内に突き出されていたバルブ本体６０１は元へ戻り、また、新たにバルブ本体６０１が突き出されることがない。このように強制閉弁をすることによって、バルブ本体６０１にピストンヘッドが衝突することが回避される。
【００５２】
ＩＯポートの複数の出力が全てオフに固定となる場合、ドライバ６１４が正常だとすると、第一強制閉弁用電磁弁１０４と第二強制閉弁用電磁弁１０５の動作コイルのいずれにも駆動電流が流されない。第一強制閉弁用電磁弁１０４は油抜き弁が閉塞されるが、第二強制閉弁用電磁弁１０５は油抜き弁が開放され、油圧制御室６０３からワンウェイバルブ１０２を介して強制閉弁用制御室１０３に動作油が抜けて、強制閉弁となる。
【００５３】
ドライバ６１４によって、全ての動作コイルに駆動電流が流されてしまう場合も、全ての動作コイルに駆動電流が流されない場合も、前述のＥＣＭ１０６の故障と同様に、第一強制閉弁用電磁弁１０４と第二強制閉弁用電磁弁１０５のいずれかによって強制閉弁用制御室１０３の油抜き弁が開放されるため、強制閉弁となる。
【００５４】
次に、本発明の他の実施形態を説明する。
【００５５】
図１では、１つのバルブについてのみ説明したが、複数気筒エンジンのｎ個（ｎは気筒数の４倍）のバルブについて図１のように独立にする必要はなく、強制閉弁用制御室１０３、第一強制閉弁用電磁弁１０４、第二強制閉弁用電磁弁１０５は、共通にしてよい。例えば、同じ気筒の排気バルブ同士、あるいは吸気バルブ同士について、強制閉弁用制御室１０３、第一強制閉弁用電磁弁１０４、第二強制閉弁用電磁弁１０５を共通にしてもよい。また、図２に示されるように、全ての気筒について、共通強制閉弁用制御室４０１、共通第一強制閉弁用電磁弁４０２、共通第二強制閉弁用電磁弁４０３を設けてもよい。共通強制閉弁用制御室４０１には＃１〜＃ｎのラインを接続し、各々のライン＃１〜＃ｎを各バルブの油圧制御室６０３にワンウェイバルブ１０２を介して接続する。
【００５６】
いずれかひとつのバルブにおいて、前述したような故障が生じると、共通第一強制閉弁用電磁弁４０２、共通第二強制閉弁用電磁弁４０３のいずれかひとつ又は両方の働きにより、共通強制閉弁用制御室４０１の油抜き弁が開放されるため、強制閉弁となる。なお、共通強制閉弁用制御室４０１が低圧となることで、全てのバルブの油圧制御室６０３の動作油が導出可能となるが、実際のエンジン運転中には、同時に多くの油圧制御室６０３が高圧になっていることはなく、バルブに故障が起きた気筒の当該バルブと対のバルブ（当該バルブが排気バルブなら排気バルブ）において油圧制御室６０３が同時に高圧になっている程度である。
【００５７】
以上説明したように、本発明の弁開閉制御装置１０１によれば、閉弁用電磁弁６０７のほかに閉弁の油圧制御系統として強制閉弁用電磁弁（第一強制閉弁用電磁弁１０４、第二強制閉弁用電磁弁１０５）を設けたので、閉弁用電磁弁６０７が故障してもバルブ本体６０１を強制閉弁できる。
【００５８】
本発明の弁開閉制御装置１０１によれば、互いに特性が異なる第一強制閉弁用電磁弁１０４、第二強制閉弁用電磁弁１０５を並設したので、ＥＣＭ１０６が故障してもバルブ本体６０１を強制閉弁できる。
【００５９】
本発明の弁開閉制御装置１０１では、開弁用と閉弁用の全ての電磁弁を二重化又は三重化するのではなく、閉弁用の電磁弁のみを二重化又は三重化したので、全ての電磁弁を二重化又は三重化するよりもコスト上昇を抑えることができる。
【符号の説明】
【００６０】
１０１  弁開閉制御装置
１０２  ワンウェイバルブ
１０３  強制閉弁用制御室
１０４  第一強制閉弁用電磁弁
１０５  第二強制閉弁用電磁弁
１０６  ＥＣＭ
６０１  バルブ本体
６０２  スプリング
６０３  油圧制御室
６０４  開弁用電磁弁
６０７  閉弁用電磁弁
【図１】
0005589634.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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