(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行体と、この走行体上に旋回輪を介して配置される旋回体と、この旋回体に取り付けられる作業装置とを有するとともに、上記旋回体の旋回フレームの上方に配置したフロアプレートと、このフロアプレート上に設けられる運転席とを有する建設機械に備えられ、
上記旋回輪は、上記走行体側に取り付けられる内輪と、この内輪の外側に配置され、上記旋回フレームに取り付けられる外輪と、これらの内輪と外輪との間に設けられる転動体とを含み、
上記内輪と噛み合うギヤが取り付けられる出力軸を有する減速機を備え、この減速機の駆動によって上記旋回体を旋回させる建設機械の旋回装置において、
上記減速機の横に配置される電動モータと、
この電動モータの回転力を上記減速機に伝える複数のギヤと、
上記減速機及び上記電動モータの上に配置され、上記複数のギヤが収容されるギヤケースとを備え、
上端部が上記ギヤケースに取り付けられ、下端部が上記旋回フレームに支持される補強部材を設けたことを特徴とする建設機械の旋回装置。
【請求項２】
請求項１に記載の建設機械の旋回装置において、
上記電動モータを複数個設けたことを特徴とする建設機械の旋回装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の建設機械の旋回装置において、
上記減速機の上方に、回転力を上記減速機に伝える油圧モータを設けたことを特徴とする建設機械の旋回装置。
【請求項４】
請求項３に記載の建設機械の旋回装置において、
上記減速機と上記油圧モータとの間を断接するクラッチを設けたことを特徴とする建設機械の旋回装置。
【請求項５】
請求項１に記載の建設機械の旋回装置において、
上記ギヤケース内に、上記電動モータを制動するブレーキ装置を設けたことを特徴とする建設機械の旋回装置。
【請求項６】
請求項１に記載の建設機械の旋回装置において、
上記旋回フレームに、上記電動モータの下部が収容される穴を設けたことを特徴とする建設機械の旋回装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、旋回輪を構成する内輪と噛み合うギヤが取り付けられる出力軸を有する減速機を備えたミニショベル等の建設機械の旋回装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図９は、従来の建設機械、例えばミニショベルに備えられる旋回装置の要部構成を示す正面図である。ミニショベルは一般に、走行体と、この走行体上に同図９に示す旋回輪２を介して配置される旋回体と、この旋回体に取り付けられ、ブーム、アーム、バケット等を含む作業装置とを備えている。旋回体の同図９に示す旋回フレーム３ａの上方にはフロアプレート８が設けられ、このフロアプレート８上には運転席が配置されている。旋回輪２は、同図９に示すように、走行体側に取り付けられる内輪２ｃと、この内輪２ｃの外側に配置され、旋回フレーム３ａに取り付けられる外輪２ａと、これらの内輪２ｃと外輪２ａとの間に設けられる転動体２ｂとを含んでいる。
【０００３】
このようなミニショベルに備えられる旋回装置は、旋回輪２の内輪２ｃの内歯２ｃ１と噛み合うギヤ２１が取り付けられる出力軸２０ａを有し、旋回フレーム３ａに取り付けられる減速機２０と、この減速機２０上に配置され、回転力を減速機２０に伝える油圧モータを備えた油圧モータ装置４０とを含んでいる。ミニショベルにあっても、油圧モータ装置４０がフロアプレート８の下方に位置するように設けられている。
【０００４】
ところで昨今、電動ショベル等の建設機械の旋回装置にあっては、油圧モータに代えて電動モータで減速機を駆動することが考えられている。このように旋回装置に電動モータを設ける場合には、図１０に示すように、減速機２０の上に電動モータ７０を配置することが考えられる。この種の従来技術が、特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−２０３１９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した図１０に示すように、（あるいは特許文献１に開示されているように、）減速機２０の上に電動モータ７０を配置した場合には、減速機２０と電動モータ７０とを含む当該旋回装置の高さ寸法が高くなり、ミニショベル等の小型機械にあっては、同図１０に示すように、電動モータ７０の上部がフロアプレート８から上方に突出する虞がある。このように電動モータ７０がフロアプレート８から突出すると、フロアプレート８上に設けられた運転席の足回りが狭くなり障害となってしまう。また、電動モータ７０によって発生する熱が運転席に与えられ、運転席に座ったオペレータに不快感を与えることになる。このようなことから、フロアプレート８の高さ位置を高く設定し、電動モータ７０をフロアプレート８の下方に位置させる構成が考えられる。しかし、このように構成すると、フロアプレート８の位置が高くなることから乗降に支障をきたしかねない。一般に、ミニショベルにあっては、乗降時の安全性を確保するために、フロアプレート８をできるだけ低く設定することが望まれている。
【０００７】
本発明は、上述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、フロアプレートの高さ位置を低く保ちながら、減速機を駆動する電動モータをフロアプレートから突出しないように設けることができる建設機械の旋回装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的を達成するために、本発明は、走行体と、この走行体上に旋回輪を介して配置される旋回体と、この旋回体に取り付けられる作業装置とを有するとともに、上記旋回体の旋回フレームの上方に配置したフロアプレートと、このフロアプレート上に設けられる運転席とを有する建設機械に備えられ、上記旋回輪は、上記走行体側に取り付けられる内輪と、この内輪の外側に配置され、上記旋回フレームに取り付けられる外輪と、これらの内輪と外輪との間に設けられる転動体とを含み、上記内輪と噛み合うギヤが取り付けられる出力軸を有する減速機を備え、この減速機の駆動によって上記旋回体を旋回させる建設機械の旋回装置において、上記減速機の横に配置される電動モータと、この電動モータの回転力を上記減速機に伝える複数のギヤと、上記減速機及び上記電動モータの上に配置され、上記複数のギヤが収容されるギヤケースとを備え、上端部が上記ギヤケースに取り付けられ、下端部が上記旋回フレームに支持される補強部材を設けたことを特徴としている。
【０００９】
このように構成した本発明は、電動モータを駆動させることにより電動モータの回転力がギヤケース内に収容された複数のギヤを介して減速機に伝えられる。これに応じて減速機が回転し、この減速機の出力軸に取り付けられたギヤと旋回輪の内輪との噛み合いにより、減速機、複数のギヤが収容されたギヤケース、及び電動モータとともに旋回体が旋回する。電動モータの駆動を停止させることにより減速機が停止し、旋回体は慣性力によって旋回した後やがて停止する。このような旋回体の旋回操作を行わせる本発明は、電動モータを減速機の横に位置させ、電動モータの回転力を減速機に伝える複数のギヤが収容されるギヤケースを、減速機及び電動モータの上に配置したことから、当該旋回装置の高さ寸法を減速機あるいは電動モータの高さ寸法に、ギヤケースの高さ寸法を加えた程度の比較的低い寸法に抑えることができる。すなわち本発明は、減速機及び電動モータの上に配置されるギヤケースを、フロアプレートの下方に位置させることが可能となり、フロアプレートの高さ位置を低く保ちながら、減速機を駆動する電動モータをフロアプレートから突出しないように設けることができる。また本発明は、作業装置による作業等に伴って大きな衝撃が旋回装置に与えられた場合でも、補強部材によって、旋回装置に含まれる減速機、電動モータ、複数のギヤ、及び複数のギヤが収容されたギヤケースのそれぞれを安定した状態に保つことができる。
【００１０】
また本発明は、上記発明において、上記電動モータを複数個設けたことを特徴としている。このように構成した本発明は、電動モータを１つ設ける場合に比べて、複数の電動モータそれぞれの容量が小さくて済む。したがって、複数の電動モータのそれぞれを小型の電動モータとすることができ、さらに当該旋回装置の高さ寸法を低く抑えることができる。
【００１１】
また本発明は、上記発明において、上記減速機の上方に、回転力を上記減速機に伝える油圧モータを設けたことを特徴としている。このように構成した本発明は、ギヤケースとフロアプレートとの間に、油圧モータを配置可能な空間を有する建設機械に好適である。油圧モータの高さ寸法を低く抑えることができる場合には、ミニショベル等の小型機械にも適用できる。本発明は、旋回体の旋回起動時等において、油圧モータによる回転力を、電動モータによる回転力を支援させるように活用させることができる。
【００１２】
また本発明は、上記発明において、上記減速機と上記油圧モータとの間を断接するクラッチを設けたことを特徴としている。このように構成した本発明は、電動モータを発電機として活用させる場合、電動モータの駆動停止に伴って減速機が停止して、慣性力によって旋回体が旋回しながら停止に至るまでの間、クラッチによって減速機と油圧モータとの接続を切断することにより、油圧モータによる負荷を無くして、効率良く電動モータで発電させることができる。
【００１３】
また本発明は、上記発明において、上記ギヤケース内に、上記電動モータを制動するブレーキ装置を設けたことを特徴としている。電動モータは比較的小さな制動力で停止させることが可能である。これに伴って本発明は、ブレーキ装置を簡素な構成として、ギヤケース内に収容させることができる。
【００１４】
また本発明は、上記発明において、上記旋回フレームに、上記電動モータの下部が収容される穴を設けたことを特徴としている。このように構成した本発明は、容量の大きな大型の電動モータを設ける場合でも、当該旋回装置の高さ寸法を抑えることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、旋回体を旋回させる減速機の横に配置される電動モータと、この電動モータの回転力を減速機に伝える複数のギヤと、減速機及び電動モータの上に配置され、複数のギヤが収容されるギヤケースとを備えた構成にしてある。この構成に伴って本発明は、減速機及び電動モータの上に配置されるギヤケースを、フロアプレートの下方に位置させることが可能となり、フロアプレートの高さ位置を低く保ちながら、減速機を駆動する電動モータをフロアプレートから突出しないように設けることができる。したがって本発明は、フロアプレートの高さ位置を低くすることが要望されるミニショベル等の小型機械にも好適であり、実用性に優れている。また本発明は、上端部がギヤケースに取り付けられ、下端部が旋回フレームに支持される補強部材を設けた構成にしてある。これにより本発明は、作業装置による作業等に伴って大きな衝撃が旋回装置に与えられた場合でも、補強部材によって、旋回装置に含まれる減速機、電動モータ、複数のギヤ、及び複数のギヤが収容されたギヤケースのそれぞれを安定した状態に保つことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明者らが考案した旋回装置の第１参考例が備えられる建設機械の一例として挙げたミニショベルを示す側面図である。
【図２】第１参考例に係る旋回装置の要部構成を示す正面図である。
【図３】本発明者らが考案した第２参考例の要部構成を示す概略図である。
【図４】本発明者らが考案した第３参考例の要部構成を示す正面図である。
【図５】本発明者らが考案した第４参考例の要部構成を示す概略図である。
【図６】本発明者らが考案した第５参考例の要部構成を示す概略図である。
【図７】本発明者らが考案した第６参考例の要部構成を示す正面図である。
【図８】本発明に係る建設機械の旋回装置の一実施形態の要部構成を示す正面図である。
【図９】従来のミニショベルに備えられる旋回装置の要部構成を示す正面図である。
【図１０】従来のミニショベルにおいて考えられる電動モータの配置形態を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明に係る建設機械の旋回装置の実施の形態を図に基づいて説明する。
【００１８】
図１は本発明者らが考案した旋回装置の第１参考例が備えられる建設機械の一例として挙げたミニショベルを示す側面図である。なお、後述する第２，第３，第６参考例、及び本発明の一実施形態に係る旋回装置も、例えば図１に示すようなミニショベルに備えられる。
【００１９】
図１に示すミニショベルは、走行体１と、この走行体１上に旋回輪２を介して配置される旋回体３と、この旋回体３に取り付けられ、土砂の掘削作業等に活用される作業装置４とを備えている。作業装置４は例えば、旋回体３に上下方向の回動可能に取り付けられるブーム５と、このブーム５の先端に上下方向の回動可能に取り付けられるアーム６と、このアーム６の先端に上下方向の回動可能に取り付けられるバケット７とを含んでいる。
【００２０】
旋回体３の旋回フレーム３ａの上方にはフロアプレート８が配置され、このフロアプレート８上には運転席９が設けられている。旋回フレーム３ａの後端部には、重量バランスを確保するカウンタウエイト１０を備えている。また、運転席９とカウンタウエイト１０の間には、エンジン、油圧ポンプ等が収容される機械室１１を備えている。
【００２１】
図２は第１参考例に係る旋回装置の要部構成を示す正面図である。この第１参考例に係る旋回装置に備えられる旋回輪２は、前述した図９，１０に示したものと同様に、走行体１側に取り付けられる内輪２ｃと、この内輪２ｃの外側に配置され、旋回フレーム３ａに取り付けられる外輪２ａと、これらの内輪２ｃと外輪２ａとの間に設けられる転動体２ｂとを含んでいる。また、この１参考例は、前述した図９，１０に示したものと同様に、旋回輪２の内輪２の内歯２ｃ１と噛み合うギヤ２１が取り付けられ、鉛直下方に向かって延設された出力軸２０ａと、この出力軸２０ａと同芯に、上方位置に設けられた入力軸２０ｂとを有する減速機２０を備えている。
【００２２】
同図２に示すように、この第１参考例は、減速機２０の横に電動モータ２２を例えば１個配置してある。この電動モータ２２は、例えば鉛直上方に向かって延設される出力軸２２ａを備えている。すなわち、電動モータ２２と減速機２０とを鉛直方向に対して平行となるように配置してある。
【００２３】
また、この第１参考例は、電動モータ２２の出力軸２２ａに取り付けたギヤ２４と、減速機２０の入力軸２０ｂに取り付けたギヤ２５と、これらのギヤ２４とギヤ２５に噛み合うギヤ２６とを備えている。これらのギヤ２４，２５，２６は、電動モータ２２の回転力を減速機２０に伝えるものであり、また、電動モータ２２が発電機として用いられる際には、減速機２０の回転力を電動モータ２２の出力軸２２ａに伝えるものであり、例えば略同一水平面上に配置してある。
【００２４】
また、この第１参考例は、減速機２０及び電動モータ２２の上に配置され、前述のギヤ２４，２５，２６が収容されるギヤケース２３を備えている。
【００２５】
このように構成した第１参考例は、電動モータ２２を駆動させることにより、電動モータ２２の回転力が出力軸２２ａ、ギヤケース２３内に収容された複数のギヤ２４，２６，２５、及び減速機２０の入力軸２０ｂを介して減速機２０に伝えられる。これに応じて、減速機２０の出力軸２０ａが回転し、この減速機２０の出力軸２０ａに取り付けられたギヤ２１と旋回輪２の内輪２ｃの内歯２ｃ１との噛み合いにより、減速機２０、複数のギヤ２５，２６，２４が収容されたギヤケース２３、及び電動モータ２２とともに旋回体３が旋回する。また、電動モータ２２の駆動を停止させることにより減速機２０が停止し、旋回体２は慣性力によって旋回した後やがて停止する。なお、電動モータ２２を発電機として用いる場合には、前述の慣性力によって旋回体３が旋回し、停止するまでの間、減速機２０の出力軸２０ａの回転に応じて入力軸２０ｂが回転し、その回転力がギヤ２５，２６，２４を介して電動モータ２２の出力軸２２ａに伝えられ、この出力軸２２ａの回転によって発電する。
【００２６】
前述のような旋回体３の旋回操作を行わせるこの第１参考例にあっては、電動モータ２２を減速機２０の横に位置させ、電動モータ２２の回転力を減速機２０に伝える複数のギヤ２４，２６，２５が収容されるギヤケース２３を、減速機２０及び電動モータ２２の上に配置したことから、当該旋回装置の高さ寸法を減速機２０あるいは電動モータ２２の高さ寸法に、ギヤケース２３の高さ寸法を加えた程度の比較的低い寸法に抑えることができる。すなわち、第１参考例によれば、減速機２０及び電動モータ２２の上に配置されるギヤケース２３を、フロアプレート８の下方に位置させることが可能となり、フロアプレート８の高さ位置を低く保ちながら、減速機２０を駆動する電動モータ２２をフロアプレート８から突出しないように設けることができる。したがって、フロアプレート８の高さ位置を低くすることが要望される当該ミニショベルにも好適であり、実用性に優れている。
【００２７】
図３は本発明者らが考案した第２参考例の要部構成を示す概略図である。この図３に示す第２参考例に係る旋回装置の基本構成は第１参考例と同等である。この第２参考例は、第１参考例の構成に加えて、ギヤケース２３内に、電動モータ２２を制動するブレーキ装置２７を備えている。電動モータ２２は比較的小さな制動力で停止させることができる。この第２参考例は、第１参考例と同等の作用効果の他に、ブレーキ装置２７を簡素な構成としてギヤケース２３内に収容させることができ、ブレーキ装置２７に要する製作コストを比較的安価にすることができる。
【００２８】
図４は本発明者らが考案した第３参考例の要部構成を示す正面図である。この図４に示す第３参考例に係る旋回装置は、減速機２０の横に複数個、例えば２個の互いに異なる容量の第１，第２電動モータ２８，２９を備えた構成にしてある。すなわち、この第３参考例は、減速機２０の一方の側に比較的容量の大きい第１電動モータ２８を設け、この第１電動モータ２８の出力軸２８ａにギヤ３０を取り付けてあり、このギヤ３０と減速機２０の入力軸２０ｂに取り付けたギヤ２５とに噛み合うギヤ３２を設けてある。また、減速機２０の他方の側に第１電動モータ２８に比べて容量の小さい第２電動モータ２９を設け、この第２電動モータ２９の出力軸２９ａにギヤ３１を取り付けてあり、このギヤ３１と減速機２０の入力軸２０ｂに取り付けたギヤ２５とに噛み合うギヤ３３を設けてある。減速機２０と、第１，第２電動モータ２８，２９のそれぞれとは、例えば鉛直方向に対して平行に配置してある。ギヤ３０，３２，２５，３３，３１のそれぞれは、ギヤケース２３に収容させてある。その他の構成は前述した第１参考例と同等である。
【００２９】
このように構成した第３参考例は、第１参考例におけるように電動モータを１個設ける場合に比べて、２個の電動モータ２８，２９のそれぞれの容量が小さくて済む。したがって、例えば第１，第２電動モータ２８，２９のそれぞれを市販の小型の電動モータとすることができ、当該旋回装置の高さ寸法を第１参考例におけるよりもさらに低く抑えることができる。また、ギヤケース２３内に収容されるギヤ３０，３２，２５，３３，３２の歯車比を適宜考慮することにより、容量の異なる第１，第２電動モータ２８，２９それぞれの回転効率を高めることができる。
【００３０】
図５は本発明者らが考案した第４参考例の要部構成を示す概略図である。この図５に示す第４参考例は、第１参考例の構成に加えて、減速機２０の上方に、例えば直上に、回転力を減速機２０に伝える油圧モータを含む油圧モータ装置４０を備えている。このように構成した第４参考例は、ギヤケース２３とフロアプレート８との間に、油圧モータ装置４０を設置可能な空間を有する建設機械に好適である。油圧モータ装置４０の高さ寸法を低く抑えることができる場合には、ミニショベル等の小型機械にも適用できる。この第４参考例によれば、旋回体３の旋回起動時等において、油圧モータ装置４０に含まれる油圧モータによる回転力を、電動モータ２２による回転力を支援させるように活用させることができる。
【００３１】
図６は本発明者らが考案した第５参考例の要部構成を示す概略図である。この図６に示す第５参考例に係る旋回装置の基本構成は、前述した図５に示す第４参考例と同等である。この第５参考例は、第４参考例の構成に加えて、減速機２０と油圧モータ４１との間を断接するクラッチ４６を設けた構成にしてある。同図６に示すように、第５参考例も減速機２０の例えば直上に、油圧モータ４１を含む油圧モータ装置４０を配置してある。この油圧モータ装置４０は、油圧モータ４１を制動するブレーキ装置４２と、油圧モータ４１が含まれる油圧回路４３も備えており、油圧回路４３には、油圧モータ４１に制動力を与えるリリーフ弁４４，４５が備えられている。減速機２０の入力軸２０ｂと、油圧モータ４１の出力軸４１ａとの間に、これらの入力軸２０ｂと出力軸４１ａを断接するクラッチ４６を配置してある。その他の構成は前述した第１参考例と同等である。
【００３２】
このように構成した第５参考例は、クラッチ４６を減速機２０の入力軸２０ｂと油圧モータ４１の出力軸４１ａとを接続するように作動させることにより、第４参考例と同等の作用効果が得られる。また、電動モータ２２を発電機として活用する場合には、電動モータ２２の停止に伴って減速機２０が停止して、慣性力によって旋回体３が旋回しながら停止に至るまでの間に、クラッチ４６を減速機２０の入力軸２０ｂと油圧モータ４１の出力軸４１ａとを切断するように作動させることにより、油圧モータ４１による負荷を無くして効率良く電動モータ２２の出力軸２２ａを回転させ、発電させることができる。
【００３３】
図７は本発明者らが考案した第６参考例の要部構成を示す正面図である。この図７に示す第６参考例は、旋回フレーム３ａに、電動モータ２２の下部２２ｂが収容される穴５０を設けた構成にしてある。その他の構成は第１参考例と同等である。このように構成した第６参考例は、第１参考例と同等の作用効果が得られる他、容量の大きな大型の電動モータ２２を設ける場合でも、当該旋回装置の高さ寸法を抑えてギヤケース２３をフロアプレート８の下方に位置させることができる。すなわち、容量の大きな電動モータ２２を設置して、比較的大きな旋回力を確保することが可能となる。
【００３４】
図８は本発明に係る建設機械の旋回装置の一実施形態の要部構成を示す正面図である。この図８に示す本実施形態は、上端部６０ｃがギヤケース２３に取り付けられ、下端部６０ａが旋回フレーム３ａに支持される補強部材６０を設けた構成にしてある。本実施形態に備えられる補強部材６０の下端部６０ａ側は、旋回フレーム３ａに溶接したブラケット６１に切り欠き部６０ｂを係合させるようにして、その下端部６０ａを、ブラケット６１と、旋回フレーム３ａに鉛直方向に延設するようにして溶接した別のブラケット６２との間に挿入し、その状態で下端部６０ａをボルト６３によってブラケット６２に固定してある。なお、この補強部材６０の下端部６０ａと旋回フレーム３ａとの間には、組み立て誤差を考慮した隙間を形成してある。また、補強部材６０の上端部６０ｃは、ギヤケース２３の横方向に突出した端部２３ａにその切り欠き部６０ｄを係合させるようにし、その状態で上端部６０ｃをボルト６４によってギヤケース２３の端部２３ａに固定してある。その他の構成は例えば第１参考例と同等である。
【００３５】
このように構成した本実施形態は、第１参考例と同等の作用効果が得られる他、作業装置４による作業等に伴って大きな衝撃が旋回装置に与えられた場合でも、補強部材６０によって、旋回装置に含まれる減速機２０、電動モータ２２、複数のギヤ、及び複数のギヤが収容されたギヤケース２３のそれぞれを安定した状態に保つことができ、耐久性に優れた旋回装置を実現させることができる。
【００３６】
なお、上記各参考例、及び本実施形態にあっては、電動モータ２２、第１電動モータ２８、第２電動モータ２９のそれぞれを鉛直方向に延設させ、減速機２０に対して平行に配置してあるが、本発明は、このように構成することには限られない。旋回フレーム３ａ上の他の機器や部材との干渉を避けるなどのために、電動モータ２２、第１電動モータ２８、第２電動モータ２９の少なくとも１つを、鉛直方向に延設させた減速機２０に対して斜めに位置するように、この減速機２０の横に配置してもよい。このように構成する場合には、該当する電動モータ２２、第１電動モータ２８、第２電動モータ２９のそれぞれの出力軸２２ａ，２８ａ，２９ａに取り付けられるギヤ等は、該当する電動モータ２２、第１電動モータ２８、第２電動モータ２９の回転力を減速機２０に伝えることが可能なギヤ、例えばかさ歯車等にすると都合が良い。
【符号の説明】
【００３７】
１    走行体
２    旋回輪
２ａ  外輪
２ｂ  転動体
２ｃ  内輪
３    旋回体
３ａ  旋回フレーム
４    作業装置
８    フロアプレート
９    運転席
２０    減速機
２０ａ  出力軸
２０ｂ  入力軸
２１    ギヤ
２２    電動モータ
２２ａ  出力軸
２２ｂ  下部
２３    ギヤケース
２３ａ  端部
２４    ギヤ
２５    ギヤ
２６    ギヤ
２７    ブレーキ装置
２８    第１電動モータ
２８ａ  出力軸
２９    第２電動モータ
２９ａ  出力軸
３０    ギヤ
３１    ギヤ
３２    ギヤ
３３    ギヤ
４０    油圧モータ装置
４１    油圧モータ
４１ａ  出力軸
４６    クラッチ
５０    穴
６０    補強部材
６０ａ  下端部
６０ｂ  切り欠き部
６０ｃ  上端部
６０ｄ  切り欠き部
６１    ブラケット
６２    ブラケット
６３    ボルト
６４    ボルト
【図１】
0005639539.tif 000002
【図２】
0005639539.tif 000003
【図３】
0005639539.tif 000004
【図４】
0005639539.tif 000005
【図５】
0005639539.tif 000006
【図６】
0005639539.tif 000007
【図７】
0005639539.tif 000008
【図８】
0005639539.tif 000009
【図９】
0005639539.tif 000010
【図１０】
0005639539.tif 000011