(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被加工対象物の形状を保持する被加工対象物保持装置であって、
板状の被加工対象物を筒体に曲げ加工し、曲げ加工された前記筒体における一方の端部と他方の端部とを接合して管状体を形成する間、前記一方の端部と前記他方の端部とを当接させて前記筒体を保持する保持手段を備え、
前記保持手段は、上下方向に移動する上下方向移動部材と、
左右方向に移動することで前記筒体を保持する保持部材と、
前記上下方向移動部材の移動に伴い前記保持部材を移動させる移動方向変換部材と、を有することを特徴とする被加工対象物保持装置。
【請求項２】
前記移動方向変換部は、前記上下方向移動部材が前記保持部材方向に移動することにより前記保持部材が前記筒体を挟み込む方向へ移動可能とする傾斜部を備えていることを特徴とする請求項１に記載の被加工対象物保持装置。
【請求項３】
前記一方の端部と前記他方の端部とはレーザ光が照射されて溶接接合され、
前記レーザ光が照射される側の上下方向移動部材には、前記レーザ光が通過する貫通孔が形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の被加工対象物保持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被加工対象物の形状を保持する被加工対象物保持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の車内配線にはワイヤハーネスが多用される。ワイヤハーネスは、車内配線の仕様に合わせて複数の被覆電線を集合部品化したものである。各被覆電線の端末には、接続用の端子（以下、圧着端子という。）が圧着されている。【０００３】
この圧着端子をワイヤハーネスの電線端末に接続する場合、電線端末の絶縁被覆層を除去して芯線を露出させ、芯線露出部に圧着端子の芯線バレルを加締め圧着することにより、電線端末と圧着端子との電気的接続がなされる。【０００４】
そして、圧着端子との接続部から電線内への水分の浸入による芯線の腐食を防止するべく、圧着端子と電線端末との接続部が樹脂封止される（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１６７８２１号
【特許文献２】特開２０１２−０６９４４９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記特許文献１及び特許文献２では、電線端末と圧着端子との接続部を樹脂封止しているため、ワイヤハーネスの製造単価を増加させる要因となっている。これは、使用される樹脂そのものが高価であることに加え、樹脂モールド処理或いはコーティング処理の工程で、樹脂の流し込みや硬化に時間を要することによる。【０００７】
そこで、圧着端子の電線接続部（以下、圧着部という。）をプレス成型により筒状に曲げ加工し、その筒状に曲げ加工した部分にできる板材両端の突き合わせ界面全体を、レーザ溶接により接合して電線接続部を密閉構造にする試みがなされている。【０００８】
しかしながら、板材を筒状に曲げ加工した部分にできる板材両端の突き合わせ界面には隙間が生じることがある。その原因として、スプリングバックすなわち材料自体の弾性により変形が若干もとに戻る現象が生じること、金型の劣化、気温など環境要因の変化、を挙げることができる。この突き合わせ界面における隙間の存在がレーザ溶接による突き合わせ界面の接合品質を低下させる原因になる。【０００９】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、溶接品質の向上を図ることができる被加工対象物保持装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００３１】
上記目的を達成するため、本願請求項１に記載した本発明の被加工対象物保持装置は、被加工対象物の形状を保持する被加工対象物保持装置であって、板状の被加工対象物を筒体に曲げ加工し、曲げ加工された前記筒体における一方の端部と他方の端部とを接合して管状体を形成する間、前記一方の端部と前記他方の端部とを当接させて前記筒体を保持する保持手段を備え、前記保持手段は、上下方向に移動する上下方向移動部材と、左右方向に移動することで前記筒体を保持する保持部材と、前記上下方向移動部材の移動に伴い前記保持部材を移動させる移動方向変換部材と、を有することを特徴とする。
【００３２】
請求項１に記載した本発明の被加工対象物保持装置によれば、上下方向に移動する上下方向移動部材と、左右方向に移動することで筒体を保持する保持部材と、上下方向移動部材の移動に伴い保持部材を移動させる移動方向変換部材とにより筒体に曲げ加工された一方の端部と他方の端部とを当接させて筒体を保持するため、一方の端部と他方の端部とを圧接させて突き合わせ界面を接合することが可能となり、突き合わせ界面等に生じる隙間を解消してレーザ溶接による接合品質を向上することができる。
【００３３】
請求項２に記載した本発明の被加工対象物保持装置は、請求項１に記載の被加工対象物保持装置であって、前記移動方向変換部は、前記上下方向移動部材が前記保持部材方向に移動することにより前記保持部材が前記筒体を挟み込む方向へ移動可能とする傾斜部を備えていることを特徴とする。
【００３４】
請求項２に記載した本発明の被加工対象物保持装置によれば、上下方向移動部材が保持部材方向に移動することにより保持部材が筒体を挟み込む方向へ移動可能とするため、管状体から保持治具を離脱する際に管状体に傷をつける等の欠陥が生ずることがなく、品質の低下を抑制することができる。
【００３５】
請求項３に記載した本発明の被加工対象物保持装置は、請求項１又は２に記載の被加工対象物保持装置であって、前記一方の端部と前記他方の端部とはレーザ光が照射されて溶接接合され、前記レーザ光が照射される側の保持治具には、前記レーザ光が通過する貫通孔が形成されていることを特徴とする。
【００３６】
請求項３に記載した本発明の被加工対象物保持装置によれば、レーザ光が照射される側の保持治具には、レーザ光が通過する貫通孔が形成されているため、溶接接合する際に保持治具が邪魔になることがない。
【発明の効果】
【００３７】
このように、本発明の被加工対象物保持装置によれば、溶接品質の向上を図ることができる被加工対象物保持装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の実施形態に係る端子製造装置の概略構成図を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る連鎖端子の製造過程を示す模式図である。
【図３】本発明の実施形態に係る連鎖端子の外観構成を示す斜視図である。
【図４】本発明の実施形態に係る端子製造装置の構成図である。
【図５】本発明の実施形態に係る被加工対象物保持装置による圧接を説明するための図である。
【図６】本発明の第１実施形態に係る被加工対象物保持装置を模式的に示した図である。
【図７】本発明の第２実施形態に係る被加工対象物保持装置の上クランプ治具を模式的に示した図である。
【図８】本発明の第２実施形態に係る被加工対象物保持装置の下クランプ治具を模式的に示した図である。
【図９】本発明の第２実施形態に係る被加工対象物保持装置の上クランプ治具及び下クランプ治具の変形例を示した図である。
【図１０】本発明の第３実施形態に係る被加工対象物保持装置を模式的に示した図である。
【図１１】本発明の第３実施形態に係る被加工対象物保持装置の変形例を模式的に示した図である。
【図１２】本発明の第４実施形態に係る被加工対象物保持装置を模式的に示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
［１．第１の実施形態］
以下、本発明の実施形態に係る被加工対象物保持装置について図面を参照して説明する。はじめに、図１から図４を参照して、本発明の実施形態に係る被加工対象物保持装置により保持される被加工対象物を製造する端子製造装置について説明する。
【００４０】
なお、図１は、本発明の実施形態に係る端子製造装置の概略を示す図である。図２（ａ）から図２（ｄ）は、本発明の実施形態に係る圧着端子の製造工程を示す図である。図３は、本発明の実施形態に係る圧着端子を示す図である。図４は、本発明の実施形態に係る端子製造装置の構成を示す図である。
【００４１】
以下、本発明の実施形態では、被加工対象物保持装置により保持される被加工対象物として、電線接続部（圧着部）をプレス成型により筒状に曲げ加工した連鎖端子である場合について説明する。
【００４２】
［１−１．構成］
まず、本発明の実施形態に係る被加工対象物保持装置により保持される被加工対象物を製造する端子製造装置の構成について説明する。図１に示すように、端子製造装置１は、図中左側の送り方向上流側から、巻出しロール１０と、プレス機２０と、レーザ溶接機３０と、レーザ加工性検査機４０と、巻取りロール５０と、これらの動作を制御する制御装置６０と、を備える。
【００４３】
すなわち、従来、プレス機２０とレーザ溶接機３０とは別々の工程として実施されており、プレス成型を施した被加工対象物を一度ロール状に巻き取った後、次工程（従来は樹脂封止工程）に運んで、再びロールから巻き出して次工程を行っていた。これに対して、本発明の実施形態の端子製造装置１は、プレス成型とその後の工程（本実施形態ではレーザ溶接）とを、一連の工程として実施するものである。
【００４４】
なお、以上のことから、本発明の実施形態において、レーザ加工性検査機４０は、必須の構成ではない。また、本発明の実施形態では、プレス機２０とレーザ溶接機３０とを別体として設けた例を示しているが、本発明の実施形態においては、これらが一体、すなわち、プレス機２０にレーザ溶接機３０が組み込まれている実施態様も包含する。
【００４５】
さらに、説明の便宜上、レーザ溶接機３０とレーザ加工性検査機４０とを別の装置として分けて構成する例を示しているが、レーザ溶接機３０の中にレーザ加工性検査機４０の機能を組み込む態様も包含する。
【００４６】
次に、端子製造装置１の各構成について説明する。巻出しロール１０は、ロール状に巻回された被加工対象物である銅条ＣＳを所定の速度で巻き出して供給する機構である。巻出しロール１０は、主としてプレス機２０におけるプレス加工タイミングを考慮した速度で、銅条ＣＳをロールから連続的に送り出す。
【００４７】
本発明の実施形態では、銅条ＣＳとして銅合金による板材が用いられている。なお、被加工対象物の材料が銅合金に限定されないことはもちろんであり、例えばアルミニウム系材料が被加工対象物として用いられてもよい。本発明の実施形態では、被加工対象物の板厚は、０．２５ｍｍまたは０．３２ｍｍのものが使用されているが、板厚がこれらに限定されないことはもちろんである。
【００４８】
なお、後述のように、プレス機２０において、銅条ＣＳはプレス加工のタイミングに合わせて間欠的に搬送される。そのため、図１で示すように、巻出しロール１０とプレス機２０との間では、銅条ＣＳに一定のたるみを持たせて、間欠搬送と連続搬送との搬送タイミングの相違を吸収するようにしている。
【００４９】
プレス機２０は、巻出しロール１０から供給される銅条ＣＳを、図示しない送り機構により間欠的に搬送しながら、打ち抜きや曲げ加工等のプレス成型を施して連鎖端子Ｔを形成する装置である。
【００５０】
具体的には、図２に示すように、ロール状から巻き出された銅条ＣＳ（図２（ａ））に対して、一次プレスとして、打ち抜き加工を施すことによって、図２（ｂ）に示す連鎖端子Ｔ１が形成される。
【００５１】
この連鎖端子Ｔ１は、上下にプレス機２０内において連鎖端子Ｔ１を送り方向に搬送するためのキャリア部Ｃ１，Ｃ２が形成されている。このキャリア部Ｃ１，Ｃ２には、搬送時に位置決めを行うために、ピン（図示省略）を挿入する穴Ｈが所定ピッチで複数（ここでは連鎖端子Ｔの位置に合わせて一つずつ）設けられている。
【００５２】
キャリア部Ｃ１，Ｃ２の間には、後工程において個片の圧着端子ＳＴの筒状の圧着部Ｔａを成す部分と、他の端子との接続部分となる箱状のコネクタ部Ｔｂとが形成されている。
【００５３】
図２（ｃ）は、二次プレスとして、曲げ加工を施すことによって、図２（ｃ）に示す連鎖端子Ｔ２が形成される。この連鎖端子Ｔ２では、キャリア部Ｃ２は除去されており、キャリア部Ｃ１のみを有する状態となる。
【００５４】
また、圧着部Ｔａとコネクタ部Ｔｂとは、曲げ加工により、図３に示すように、それぞれ筒状と箱状に形成された状態となる。この状態において、圧着部Ｔａは、筒状の曲げ加工した部分にできる突き合わせ界面Ｔｃが形成される。なお、曲げ加工により、圧着部の形状を段差管構造にしてもよい。
【００５５】
レーザ溶接機３０は、連鎖端子Ｔ１の曲げ加工した部分にできる突き合わせ界面Ｔｃを、レーザ溶接により接合して電線接続部にする装置である。具体的には、図３の斜視図にそのイメージを示すように、端子Ｔにおける円筒状に曲げ加工された圧着部Ｔａの上端部において、軸方向に向かって形成される突き合わせ界面Ｔｃを、レーザ溶接する。
【００５６】
さらに、圧着部Ｔａのコネクタ部Ｔｂとの接続部分を押し潰して接続部Ｔｃを形成し、この部分に導体部分への水の侵入を抑制するためにレーザ溶接を行い封止する。なお、ここでは、連鎖端子Ｔの曲げ加工した部分に突き合わせた例を用いているが、本実施形態では、曲げ加工した部分がオーバーラップしている場合においても、レーザ溶接して接合することが可能である。
【００５７】
レーザ加工性検査機４０は、レーザ溶接された連鎖端子Ｔの加工性の検査を行う装置である。具体的には、レーザ溶接機３０においてレーザ溶接された突き合わせ界面Ｔｃにおける溶接具合について、ＣＣＤカメラ等の撮像手段により、溶接位置の軸方向での位置ずれ量やビード幅が許容範囲内かを判定するものである。
【００５８】
なお、プレス機２０とレーザ溶接機３０との間の搬送路では、連鎖端子Ｔにたるみを持たせて搬送している。また、同様に、レーザ溶接機３０とレーザ加工性検査機４０との間の搬送路においても、連鎖端子Ｔにたるみを持たせて搬送している。
【００５９】
これは、プレス機２０とレーザ溶接機３０、レーザ溶接機３０とレーザ加工性検査機４０の処理タイミングにずれが生じるためであり、これを、工程間の連鎖端子Ｔのたるみによって吸収するためである。
【００６０】
巻取りロール５０は、巻出しロール１０と同様の速度で、連鎖端子Ｔの巻き取りを行う機構である。なお、巻取りロール５０においても、巻出しロール１０と同様に、前工程のレーザ溶接機３０又はレーザ加工性検査機４０において、連鎖端子Ｔがレーザ加工又は検査処理のタイミングに合わせて間欠的に搬送されるため、図１で示すように、巻取りロール５０とレーザ加工性検査機４０との間には、連鎖端子Ｔに一定のたるみを持たせて、間欠搬送と連続搬送との搬送タイミングの相違を吸収するようにしている。
【００６１】
なお、上述のように、説明の便宜上、レーザ溶接機３０とレーザ加工性検査機４０とを別の装置として分けて構成する例を示しているが、レーザ溶接機３０の中にレーザ加工性検査機４０の機能を組み込むことも可能である。すなわち、レーザ溶接機３０内において、レーザ加工部７０が設けられた下流側であって連鎖端子Ｔの搬送路上に、画像検査カメラを設けることにより、実現可能である。
【００６２】
制御装置６０は、プレス機２０におけるプレス成型と、レーザ溶接機３０におけるレーザ加工とを一連の工程として実施するために、主としてレーザ溶接機３０の動作を制御するためのものである。
【００６３】
［１−２．レーザ溶接機と制御装置の具体的構成］
上述のように、プレス機２０におけるプレス成型と、レーザ溶接機３０におけるレーザ加工とを一連の工程として実施するためのレーザ溶接機３０と制御装置６０の具体的構成として、図４に示すように、以下のような構成を有する。
【００６４】
まず、レーザ溶接機３０は、レーザ加工部７０としてレーザ光源７１とレーザ照射光学装置７２と、送り位置決め機構８０と、を有する。
【００６５】
レーザ光源７１は、公知のファイバレーザであり、希土類元素を添加した石英光ファイバをレーザ媒体に使用して近赤外領域の波長のレーザ光を発振する。ファイバレーザは、連続発振、パルス発振、ＱＣＷ発振、又はパルス制御された連続発振によって照射されてもよい。また、ファイバレーザはシングルモードまたはマルチモードファイバレーザでも構わない。また、ファイバレーザ溶接に代えて、ＹＡＧレーザ、半導体レーザ、ディスクレーザ等のレーザビーム、又は電子ビームを用いてもよい。レーザ照射光学装置７２は、レーザ光源７１から出力されたレーザ光を圧着端子ＳＴに導くための光学装置であり、本実施形態では、ガルバノスキャナを用いる。
【００６６】
送り位置決め機構８０は、連鎖端子Ｔを、連鎖端子Ｔ上に並んでいる各圧着端子ＳＴの間隔Ｌに相当する一定のピッチで間欠的に送るか、又は所定の速度で送ることにより、各圧着端子ＳＴを溶接加工位置に順次供給する機構を備える。
【００６７】
なお、本実施形態のレーザ溶接機３０では、上述のように、圧着部Ｔａは、筒状に曲げ加工した板材両端を突き合わせた突き合わせ界面Ｔｃをレーザ溶接などで接合するだけでなく、コネクタ部Ｔｂ側の端部に、筒状に曲げ加工した板材を板状に押し潰した重ね合わせ部を形成し、この重ね合わせ部がレーザ溶接して封止部Ｔｄを形成することも可能である。具体的に、封止部Ｔｄは、１枚の板材を折り曲げることで見かけ上２枚の板材を重ね合わせた重ね合わせ部の長手方向の中間を端子幅方向に溶接することで形成される。
【００６８】
また、レーザ光源７１には、上述のようなファイバレーザを用いる場合に限らず、レーザ加工ヘッドを用い、そのレーザ加工ヘッド自体をＸＹ方向（水平方向）に移動させることにより、レーザ光ＬＢを掃引することも可能である。
【００６９】
制御装置６０は、プレス時間検出手段６１と、位置決め加工時間演算手段６２と、送り位置決め時間設定手段６３と、加工条件設定手段６４と、を備える。
【００７０】
プレス時間検出手段６１は、プレス機２０における一個あたりの連鎖端子Ｔに対する打ち抜き又は曲げ加工の一工程に要する時間を検出するものである。
【００７１】
位置決め加工時間演算手段６２は、送り位置決め機構８０が連鎖端子Ｔ一個を溶接加工位置に送り、当該連鎖端子Ｔにレーザ溶接を行い、レーザ溶接が終了してから次に溶接される連鎖端子Ｔを溶接加工位置まで搬送し位置決めするまでのインデックスタイム（搬送時間と位置決め時間の和）と、連鎖端子Ｔ一個に対するレーザ溶接に要する時間（以下、単に「レーザ加工時間」という。）を演算する手段である。
【００７２】
なお、上記の例では、溶接加工位置に搬送する圧着端子ＳＴを一個ずつ搬送して処理する例を示しているが、ここでは、複数個の圧着端子ＳＴを送り位置決めし、この複数個の圧着端子に対して一括して溶接処理することも可能である。
【００７３】
送り位置決め時間設定手段６４は、演算された送り位置決め時間を、送り位置決め機構８０に対して設定する手段である。送り位置決め機構８０は、この設定された時間に基づいて制御される。また、加工条件設定手段６５は、レーザ加工時間をレーザ溶接機３０に入力する手段である。レーザ溶接機３０は、この設定された時間に基づいて制御される。
【００７４】
［１−３．クランプ装置の構成］
次に、図５及び図６を参照して、本発明の第１実施形態に係る被加工対象物保持装置（以下、クランプ装置という。）について説明する。本発明の第１実施形態に係るクランプ装置は、上述したレーザ溶接機３０において、連鎖端子Ｔ２（図２（ｃ）参照）の突き合わせ界面Ｔｃをレーザ溶接により接合する際に連鎖端子Ｔ２を保持する装置である。
【００７５】
なお、図５（ａ）は、本発明の第１実施形態に係る連鎖端子の圧着部のスプリングバックを説明するための図である。図５（ｂ）は、本発明の第１実施形態に係るクランプ装置による連鎖端子の突き合わせ界面の圧接を説明するための図である。
【００７６】
また、図６（ａ）及び図６（ｂ）は、本発明の第１実施形態に係るクランプ装置により圧着部を挟み込む前の状態を示す図である。図６（ｃ）は、本発明の第１実施形態に係るクランプ装置により圧着部の突き合わせ界面を圧接した状態を示す図である。
【００７７】
まず、図５（ａ）及び図５（ｂ）を参照して、本発明の第１実施形態に係るクランプ装置による連鎖端子Ｔ２の突き合わせ界面Ｔｃの圧接について説明する。図５（ａ）に示すように、上述した連続端子Ｔ２の圧着部Ｔａは、曲げ加工を施すことで一方の端部Ｔｄと他方の端部Ｔｅとを突き合わせて板状から筒状に形成された管状体を有している。
【００７８】
このため、筒状に形成された圧着部（管状体）Ｔａは、上述した銅条ＣＳの材料自体の弾性により矢印Ａ方向又は矢印Ｂ方向に変形が戻るスプリングバック等により突き合わせ界面Ｔｃに隙間が生じ、この隙間がレーザ光ＬＢによるレーザ溶接の際に突き合わせ界面Ｔｃの接合品質を低下させる原因となるおそれがある。
【００７９】
そこで、突き合わせ界面Ｔｃに隙間が生じることを抑制するため、本発明の実施形態では、図５（ｂ）に示すように、一方の端部Ｔｄと他方の端部Ｔｅとの突き合わせ方向Ｃ及び突き合わせ方向Ｄから圧着部Ｔａに外力を与えることにより一方の端部Ｔｄと他方の端部Ｔｅとを強制的に圧接させる。
【００８０】
次に、図６（ａ）から図６（ｃ）を参照して、一方の端部Ｔｄと他方の端部Ｔｅとを強制的に圧接させるためのクランプ装置（被加工対象物保持装置）について説明する。本発明の第１実施形態では、クランプ装置（被加工対象物保持装置）９０により、突き合わせ方向Ｃ及び突き合わせ方向Ｄから圧着部Ｔａに外力を加えて圧着部Ｔａを保持し、一方の端部Ｔｄと他方の端部Ｔｅとを強制的に圧接させて突き合わせ界面Ｔｃの隙間を解消する。
【００８１】
具体的には、このクランプ装置９０は、圧着部Ｔａを挟み込む右クランプ治具９１ａ及び左クランプ治具９２ｂと、右クランプ治具９１ａと左クランプ治具９２ｂとを移動するエアチャック９２と、エアチャック９２を上下に移動する上下機構９３と、エアチャック９２を支持する支持体９４とから略構成されている。
【００８２】
上記のように構成されたクランプ装置９０は、図６（ａ）に示すように、円筒状に曲げ加工された圧着部Ｔａの突き合わせ界面Ｔｃをレーザ溶接により接合する際、図６（ｂ）に示すように、上下機構９３により支持体９４を矢印Ｅ方向へ上昇させて右クランプ治具９１ａと左クランプ治具９１ｂとを圧着部Ｔａの外周に位置させる。
【００８３】
つまり、右クランプ治具９１ａと左クランプ治具９１ｂとを圧着部Ｔａの外周に位置させることにより、右クランプ治具９１ａと左クランプ治具９１ｂとで圧着部Ｔａを挟み込んで一方の端部Ｔｄと他方の端部Ｔｅとを圧接可能とする。
【００８４】
次に、図６（ｃ）に示すように、エアチャック９２により右クランプ治具９１ａを矢印Ｃ方向、左クランプ治具９１ｂを矢印Ｄ方向へ移動させることにより、右クランプ治具９１ａ及び左クランプ治具９１ｂを圧着部Ｔａの外周に当接させる。
【００８５】
そして、右クランプ治具９１ａと左クランプ治具９１ｂとにより左右から挟み込むことにより圧着部Ｔａを保持し、一方の端部Ｔｄと他方の端部Ｔｅとを強制的に圧接する。
【００８６】
一方の端部Ｔｄと他方の端部Ｔｅとを圧接すると、突き合わせ界面Ｔｃにレーザ光ＬＢを照射して突き合わせ界面Ｔｃをレーザ溶接する。このレーザ溶接が終了すると、エアチャック９２により右クランプ治具９１ａと左クランプ治具とを矢印Ｃ方向又は矢印Ｄ方向と反対方向へ移動して圧着部Ｔａから離脱する。
【００８７】
また、上下機構９３により支持体９４を矢印Ｅ方向と反対方向へ下降させて右クランプ治具９１ａと左クランプ治具９２ｂとを図６（ａ）に示す位置へ戻す。そして、図６（ｂ）及び図６（ｃ）に示すように、次にレーザ溶接する連鎖端子Ｔ２の圧着部Ｔａを挟み込んで一方の端部Ｔｄと他方の端部Ｔｅとを圧接し、これを繰り返すことにより複数の連鎖端子Ｔ２の突き合わせ界面Ｔｃの隙間を解消する。
【００８８】
［１−４．作用効果］
以上のような本発明の第１実施形態に係る被加工対象物保持装置（クランプ装置）９０は、被加工対象物（連鎖端子Ｔ２）の形状を保持する被加工対象物保持装置であって、板状の被加工対象物を筒体に曲げ加工し、曲げ加工された前記筒体における一方の端部Ｔｄと他方の端部Ｔｅとを接合して管状体（圧着部Ｔａ）を形成する間、一方の端部Ｔｄと他方の端部Ｔｅとを当接させて筒体を保持する保持手段（右クランプ治具９１ａ、左クランプ治具９１ｂ）を備える。
【００８９】
また、本発明の第１実施形態に係る被加工対象物保持装置（クランプ装置）９０は、筒体（連鎖端子Ｔ２）を挟み込む一対の保持治具（右クランプ治具９１ａ、左クランプ治具９１ｂ）を有し、一対の保持治具で筒体の側方向（矢印Ｃ方向及び矢印Ｄ方向）から筒体を挟み込むことで一方の端部Ｔｄと他方の端部Ｔｅとを当接させる。
【００９０】
本発明の第１実施形態に係る被加工対象物保持装置（クランプ装置）９０によれば、突き合わせ界面Ｔｃを接合する間、一方の端部Ｔｄと他方の端部Ｔｅとを圧接させて管状体（圧着部Ｔａ）を保持するため、突き合わせ界面Ｔｃに生じる隙間を解消してレーザ溶接による突き合わせ界面Ｔｃの接合品質を向上することができる。
【００９１】
また、一方の端部Ｔｄと他方の端部Ｔｅとを圧接させて突き合わせ界面Ｔｃに生じる隙間を解消するため、プレス加工の精度にとらわれず、突き合わせ界面Ｔｃを溶接することができる。
【００９２】
さらに、右クランプ治具９１ａ及び左クランプ治具９１ｂにより横方向（矢印Ｃ方向及び矢印Ｄ方向）から圧着部Ｔａを挟み込むため、右クランプ治具９１ａ及び左クランプ治具９１ｂにより圧着部Ｔａを挟み込む際や離脱する際、キャリア部Ｃ１（図２（ｄ）参照）と圧着部Ｔａとを接続するくびれ部が折れる等の欠陥が生ずることがない。このため、連鎖端子Ｔ（図３参照）の品質の低下を抑制することができる。
【００９３】
［２．第２の実施形態］
［２−１．クランプ装置の構成］
次に、図７及び図８を参照して、本発明の第２実施形態に係る被加工対象物保持装置（クランプ装置）について説明する。なお、本発明の第２実施形態に係るクランプ装置は、本発明の第１実施形態に係るクランプ装置と略同様の構成等を有するため、同様の構成に関しては、説明を省略するものとする。また、第１実施形態に係るクランプ装置と同様の構成要素には同一の符号を付して説明する。
【００９４】
なお、図７（ａ）は、本発明の第２実施形態に係るクランプ装置により圧着部を上から押え込む前の状態を示す図である。図７（ｂ）は、本発明の第２実施形態に係るクランプ装置により圧着部を上から押え込み突き合わせ界面を圧接した状態を示す図である。
【００９５】
また、図８（ａ）は、本発明の第２実施形態に係るクランプ装置により圧着部を下から押え込む前の状態を示す図である。図８（ｂ）は、本発明の第２実施形態に係るクランプ装置により圧着部を下から押え込み突き合わせ界面を圧接した状態を示す図である。
【００９６】
本発明の第２実施形態に係るクランプ装置は、第１実施形態に係るクランプ装置と同様に、上述したレーザ溶接機３０において、連鎖端子Ｔ２（図２（ｃ）参照）の突き合わせ界面Ｔｃをレーザ溶接により接合する際に連鎖端子Ｔ２を保持する装置である。
【００９７】
そして、本発明の第２実施形態に係るクランプ装置により、一方の端部Ｔｄと他方の端部Ｔｅとの突き合わせ方向Ｃ及び突き合わせ方向Ｄ（図６（ｃ）参照）から圧着部Ｔａに外力を加えることにより一方の端部Ｔｄと他方の端部Ｔｅとを強制的に圧接させる。
【００９８】
図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、本発明の第２実施形態に係るクランプ装置２９０は、突き合わせ方向に直交する矢印Ｆ方向に移動可能な上クランプ治具２９１ａと、上クランプ治具２９１ａに形成されて圧着部Ｔａを押え込む上クランプ凹部２９２ａと、上クランプ治具２９１ａに形成された貫通孔２９３とから略構成されている。
【００９９】
上クランプ凹部２９２ａは、上クランプ治具２９１ａで圧着部Ｔａを挟み込んだ際に、圧着部Ｔａの半周に亘って挟み込むことが可能なように半円形状に形成されている。
【０１００】
上記のように構成されたクランプ装置２９０は、図７（ｂ）に示すように、円筒状に曲げ加工された圧着部Ｔａの突き合わせ界面Ｔｃをレーザ溶接により接合する際、上クランプ治具２９１ａに形成された上クランプ凹部２９２ａを圧着部Ｔａの外周に位置させる。
【０１０１】
つまり、上クランプ治具２９１ａを矢印Ｆ方向に移動することにより、上クランプ凹部２９２ａを圧着部Ｔａの外周に位置させることで上クランプ治具２９１ａと上述したガイド２１とで圧着部Ｔａを押え込んで一方の端部Ｔｄと他方の端部Ｔｅとを圧接可能とする。
【０１０２】
そして、さらに、上クランプ治具２９１ａを矢印Ｆ方向に移動して上クランプ治具２９１ａとガイド２１とで圧着部Ｔａを押え込むことにより圧着部Ｔａを保持し、一方の端部Ｔｄと他方の端部Ｔｅとを強制的に圧接する。
【０１０３】
一方の端部Ｔｄと他方の端部Ｔｅとを圧接すると、貫通孔２９３から突き合わせ界面Ｔｃにレーザ光ＬＢを照射して突き合わせ界面Ｔｃをレーザ溶接する。このレーザ溶接が終了すると、上クランプ治具２９１ａを矢印Ｆ方向と反対方向へ移動して圧着部Ｔａから離脱する。具体的には、図７（Ｃ）の断面図に示すように、ガイド２１には、連鎖端子Ｔの長手方向両端にキャリア部Ｃ１及びコネクタ部Ｔｂをそれぞれ包み込む凹部２１ａ、２１ｂが形成されている。凹部２１ａ、２１ｂがキャリア部Ｃ１及びコネクタ部Ｔｂをそれぞれ包み込むことにより、連鎖端子Ｔの浮き上がりを防止して、上クランプ治具２９１ａを、矢印Ｆ方向と反対方向へ移動して圧着部Ｔａから確実に離脱することができる。
【０１０４】
そして、上クランプ治具２９１ａにより、次にレーザ溶接する連鎖端子Ｔ２の圧着部Ｔａを押し込んで一方の端部Ｔｄと他方の端部Ｔｅとを圧接し、これを繰り返すことにより複数の連鎖端子Ｔ２の圧着部Ｔａの突き合わせ界面Ｔｃの隙間を解消する。
【０１０５】
また、図８に示すように、圧着部Ｔａを押し込む際、下クランプ治具２９１ｂを用いてもよい。下クランプ治具２９１ｂには、下クランプ凹部２９２ｂが形成されている。この下クランプ凹部２９２ｂは、下クランプ治具２９１ｂで圧着部Ｔａを挟み込んだ際に、圧着部Ｔａの半周に亘って挟み込むことが可能なように半円形状に形成されている。
【０１０６】
図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、円筒状に曲げ加工された圧着部Ｔａの突き合わせ界面Ｔｃをレーザ溶接により接合する際、下クランプ治具２９１ｂに形成された下クランプ凹部２９２ｂを圧着部Ｔａの外周に位置させる。
【０１０７】
つまり、下クランプ治具２９１ｂを矢印Ｇ方向に移動することにより、下クランプ凹部２９２ｂを圧着部Ｔａの外周に位置させることで下クランプ治具２９１ｂとガイド２１とで圧着部Ｔａを押え込んで一方の端部Ｔｄと他方の端部Ｔｅとを圧接可能とする。
【０１０８】
そして、さらに、下クランプ治具２９１ｂを矢印Ｇ方向に移動して下クランプ治具２９１ｂとガイド２１とで圧着部Ｔａを押え込むことにより圧着部Ｔａを保持し、一方の端部Ｔｄと他方の端部Ｔｅとを強制的に圧接する。具体的には、図８（Ｃ）の断面図に示すように、ガイド２１に形成された凹部２１ａ、２１ｂがキャリア部Ｃ１及びコネクタ部Ｔｂをそれぞれ包み込むことにより、連鎖端子Ｔの浮き上がりを防止して、下クランプ治具２９１ｂを、矢印Ｇ方向に移動して圧着部Ｔａを確実に押さえ込むことができる。
【０１０９】
一方の端部Ｔｄと他方の端部Ｔｅとを圧接すると、突き合わせ界面Ｔｃにレーザ光ＬＢを照射して突き合わせ界面Ｔｃをレーザ溶接する。このレーザ溶接が終了すると、下クランプ治具２９１ｂを矢印Ｇ方向と反対方向へ移動して圧着部Ｔａから離脱する。具体的には、図８（Ｃ）の断面図に示すように、ガイド２１には、キャリア部Ｃ１及びコネクタ部Ｔｂをそれぞれ包み込む凹部２１ａ、２１ｂと、下クランプ治具２９１ｂが圧着部Ｔａ表面に着脱可能な隙間２１ｃが形成されている。ガイド２１が図８（Ｃ）に示すような構造を有するので、下クランプ治具２９１ｂが圧着部Ｔａから離脱する際に、連続端子Ｔ２がガイド２１により矢印Ｇ方向と逆方向への引っ張り力を抑制し、下クランプ治具２９１ｂを圧着部Ｔａから確実に離脱することができる。
【０１１０】
そして、下クランプ治具２９１ｂにより、次にレーザ溶接する連鎖端子Ｔ２の圧着部Ｔａを押し込んで一方の端部Ｔｄと他方の端部Ｔｅとを圧接し、これを繰り返すことにより複数の連鎖端子Ｔ２の圧着部Ｔａの突き合わせ界面Ｔｃの隙間を解消する。
【０１１１】
［２−２．作用効果］
以上のような本発明の第２実施形態に係る被加工対象物保持装置（クランプ装置）２９０は、被加工対象物（連鎖端子Ｔ２）の形状を保持する被加工対象物保持装置であって、板状の被加工対象物を筒体に曲げ加工することにより一方の端部Ｔｄと他方の端部Ｔｅとを接合して管状体（圧着部Ｔａ）を形成する間、一方の端部Ｔｄと他方の端部Ｔｅとを当接させて筒体を保持する保持手段を備え、保持手段は、筒体を挟み込む保持治具（上クランプ治具２９１ａ又は下クランプ治具２９１ｂ）と、保持治具よって筒体にかかる上下方向の外力を左右方向へ変換する外力方向変換部（上クランプ凹部２９２ａ、下クランプ凹部２９２ｂ）と、を有し、保持治具で筒体の上方向又は下方向から筒体を挟み込むことで外力方向変換部により上下方向の外力を左右方向（図５の矢印Ｃ方向及び矢印Ｄ方向）の外力へ変換し、一方の端部Ｔｄと他方の端部Ｔｅとを当接させる。
【０１１２】
また、本発明の第２実施形態に係る被加工対象物保持装置（クランプ装置）２９０は、外力方向変換部は、保持治具（上クランプ治具２９１ａ又は下クランプ治具２９１ｂ）に形成され筒体を挟み込む凹部（上クランプ凹部２９２ａ、下クランプ凹部２９２ｂ）からなり、凹部に筒体が挟み込まれることにより一方の端部Ｔｄと他方の端部Ｔｅとを当接させる。
【０１１３】
さらに、本発明の第２実施形態に係る被加工対象物保持装置（クランプ装置）２９０は、一方の端部Ｔｄと他方の端部Ｔｅとはレーザ光ＬＢが照射されて溶接接合され、レーザ光が照射される側の保持治具（上クランプ治具２９１ａ）には、レーザ光ＬＢが通過する貫通孔２９３が形成されている。
【０１１４】
本発明の第２実施形態に係る被加工対象物保持装置（クランプ装置）２９０によれば、突き合わせ界面Ｔｃを接合する間、一方の端部Ｔｄと他方の端部Ｔｅとを圧接させて管状体（圧着部Ｔａ）を保持するため、突き合わせ界面Ｔｃに生じる隙間を解消してレーザ溶接による突き合わせ界面の接合品質を向上することができる。
【０１１５】
また、一方の端部Ｔｄと他方の端部Ｔｅとを圧接させて突き合わせ界面Ｔｃに生じる隙間を解消するため、プレス加工の精度にとらわれず、突き合わせ界面Ｔｃを溶接することができる。
【０１１６】
さらに、保持治具（上クランプ治具２９１ａ）には、突き合わせ界面Ｔｃの接合方向に貫通孔２９３が形成されているため、突き合わせ界面Ｔｃへのレーザ光ＬＢを照射する際に保持治具が邪魔になることがない。
【０１１７】
また、上クランプ治具２９１ａ又は下クランプ治具２９１ｂとガイド２１とで圧着部Ｔａを押え込んで一方の端部Ｔｄと他方の端部Ｔｅとを強制的に圧接させるため、プレス成型等の際にキャリア部Ｃ１に対して連鎖端子Ｔ２が図７及び図８に示す矢印Ｆ方向又は矢印Ｇ方向に曲がった場合でも圧着部Ｔａを押え込むことにより曲がりを矯正して、連鎖端子Ｔ２をキャリア部Ｃ１に対して水平に保つことができる。
【０１１８】
このようにして、本発明の第２実施形態に係る被加工対象物保持装置（クランプ装置）２９０によれば、突き合わせ界面Ｔｃに生じる隙間を解消ししつつ、キャリア部Ｃ１に対する連鎖端子Ｔ２の曲がりを矯正することができる。
【０１１９】
なお、クランプ装置２９０は、図９（ａ）に示すような上クランプ治具２９５ａと、上クランプ治具２９５ａに形成されて圧着部Ｔａを押え込む略ハ字型部２９６ａと、上クランプ治具２９５ａに形成された貫通孔２９３とから構成してもよい。略ハ字型部２９６ａは、上クランプ治具２９５ａで圧着部Ｔａを挟み込んだ際に、圧着部Ｔａにおける左側及び右側の二点（当接点２９７Ｌ、２９７Ｒ）と当接しながら挟み込むことが可能なように略ハの字型に形成されている。ここで、当接点２９７Ｌと圧着部Ｔａの中心点とを結ぶ線と、突き合わせ界面Ｔｃと圧着部Ｔａの中心点とを結ぶ線と、が交差する角度θＬを、０＜θＬ＜９０度の範囲にすることが、隙間を確実に解消する観点から好ましい。また、当接点２９７Ｒと圧着部Ｔａの中心点とを結ぶ線と、突き合わせ界面Ｔｃと圧着部Ｔａの中心点とを結ぶ線と、が交差する角度θＲを、０＜θＲ＜９０度の範囲にすることが、隙間を確実に解消する観点から好ましい。上記のように構成されたクランプ装置２９０も、突き合わせ界面Ｔｃに生じる隙間を解消することができる。
【０１２０】
また、クランプ装置２９０は、図９（ｂ）に示すような下クランプ治具２９５ｂと、下クランプ治具２９５ｂに形成されて圧着部Ｔａを押え込む略ハ字型部２９６ｂとから構成してもよい。略ハ字型部２９６ｂは、下クランプ治具２９５ｂで圧着部Ｔａを挟み込んだ際に、圧着部Ｔａにおける左側及び右側の二点と当接しながら挟み込むことが可能なように略ハの字型に形成されている。上記のように構成されたクランプ装置２９０も、突き合わせ界面Ｔｃに生じる隙間を解消することができる。
【０１２１】
［３．第３の実施形態］
［３−１．クランプ装置の構成］
次に、図１０を参照して、本発明の第３実施形態に係る被加工対象物保持装置（クランプ装置）について説明する。なお、本発明の第３実施形態に係るクランプ装置は、本発明の第１実施形態に係るクランプ装置と略同様の構成等を有するため、同様の構成に関しては、説明を省略するものとする。また、第１実施形態に係るクランプ装置と同様の構成要素には同一の符号を付して説明する。
【０１２２】
なお、図１０（ａ）は、本発明の第３実施形態に係るクランプ装置により圧着部を挟み込む前の状態を示す図である。図１０（ｂ）は、本発明の第３実施形態に係るクランプ装置により圧着部を挟み込み突き合わせ界面を圧接した状態を示す図である。
【０１２３】
本発明の第３実施形態に係るクランプ装置は、第１実施形態に係るクランプ装置と同様に、上述したレーザ溶接機３０において、連鎖端子Ｔ２（図２（ｃ）参照）の突き合わせ界面Ｔｃをレーザ溶接により接合する際に連鎖端子Ｔ２を保持する装置である。
【０１２４】
そして、本発明の第３実施形態に係るクランプ装置により、一方の端部Ｔｄと他方の端部Ｔｅとの突き合わせ方向Ｃ及び突き合わせ方向Ｄ（図６（ｃ）参照）から圧着部Ｔａに外力を加えることにより一方の端部Ｔｄと他方の端部Ｔｅとを強制的に圧接させる。
【０１２５】
図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に示すように、本発明の第３実施形態に係るクランプ装置３９０は、突き合わせ方向に直交する矢印Ｆ方向に移動可能な上クランプ治具３９１ａと、突き合わせ方向に直交する矢印Ｇ方向に移動可能な下クランプ治具３９１ｂと、上クランプ治具３９１ａ及び下クランプ治具３９１ｂに形成されて圧着部Ｔａを押え込む上クランプ凹部３９２ａ及び下クランプ凹部３９２ｂと、上クランプ治具３９１ａに形成された貫通孔３９３とから略構成されている。
【０１２６】
上クランプ凹部３９２ａ及び下クランプ凹部３９２ｂは、上クランプ治具３９１ａと下クランプ治具３９１ｂとで圧着部Ｔａを挟み込んだ際に、圧着部Ｔａの全周に亘って挟み込むことが可能なように半円形状に形成されている。
【０１２７】
また、上クランプ凹部３９２ａは、圧着部Ｔａを押え込む際、下クランプ凹部３９２ｂが圧着部Ｔａを押え付ける力よりも緩くなるように下クランプ凹部３９２ｂよりも若干大きい半円形状が形成されている。
【０１２８】
上記のように構成されたクランプ装置３９０は、図１０（ｂ）に示すように、円筒状に曲げ加工された圧着部Ｔａの突き合わせ界面Ｔｃをレーザ溶接により接合する際、上クランプ治具３９１ａに形成された上クランプ凹部３９２ａと、下クランプ治具３９１ｂに形成された下クランプ凹部３９２ｂとを圧着部Ｔａの外周に位置させる。
【０１２９】
つまり、上クランプ治具３９１ａを矢印Ｆ方向へ、下クランプ治具３９１ｂを矢印Ｇ方向へ移動することにより、上クランプ凹部３９２ａと下クランプ凹部３９２ｂとを圧着部Ｔａの外周に位置させることで上クランプ治具３９１ａと下クランプ治具３９１ｂとで圧着部Ｔａを押え込んで一方の端部Ｔｄと他方の端部Ｔｅとを圧接可能とする。
【０１３０】
そして、さらに、上クランプ治具３９１ａを矢印Ｆ方向へ、下クランプ治具３９１ｂを矢印Ｇ方向へ移動して、上クランプ治具３９１ａと下クランプ治具３９１ｂとで圧着部Ｔａを押え込むことにより圧着部Ｔａを保持し、一方の端部Ｔｄと他方の端部Ｔｅとを強制的に圧接する。
【０１３１】
一方の端部Ｔｄと他方の端部Ｔｅとを圧接すると、貫通孔３９３から突き合わせ界面Ｔｃにレーザ光ＬＢを照射して突き合わせ界面Ｔｃをレーザ溶接する。このレーザ溶接が終了すると、上クランプ治具３９１ａを矢印Ｆ方向と反対方向へ、下クランプ治具３９１ｂを矢印Ｇ方向と反対方向へ移動して圧着部Ｔａから離脱する。
【０１３２】
そして、上クランプ治具３９１ａ及び下クランプ治具３９１ｂにより、次にレーザ溶接する連鎖端子Ｔ２の圧着部Ｔａを押し込んで一方の端部Ｔｄと他方の端部Ｔｅとを圧接し、これを繰り返すことにより複数の連鎖端子Ｔ２の圧着部Ｔａの突き合わせ界面Ｔｃの隙間を解消する。
【０１３３】
［３−２．作用効果］
以上のような本発明の第３実施形態に係る被加工対象物保持装置（クランプ装置）３９０は、被加工対象物（連鎖端子Ｔ２）の形状を保持する被加工対象物保持装置であって、板状の被加工対象物を筒体に曲げ加工することにより一方の端部Ｔｄと他方の端部Ｔｅとを接合して管状体（圧着部Ｔａ）を形成する間、一方の端部Ｔｄと他方の端部Ｔｅとを当接させて筒体を保持する保持手段を備え、保持手段は、筒体を挟み込む保持治具（上クランプ治具３９１ａ又は下クランプ治具３９１ｂ）と、保持治具よって筒体にかかる上下方向（図１０の矢印Ｆ方向及び矢印Ｇ方向）の外力を左右方向（図５の矢印Ｃ方向及び矢印Ｄ方向）へ変換する外力方向変換部上クランプ凹部３９２ａ、下クランプ凹部３９２ｂと、を有し、保持治具で筒体の上方向及び下方向から筒体を挟み込むことで外力方向変換部により上下方向の外力を左右方向の外力へ変換し、一方の端部Ｔｄと他方の端部Ｔｅとを当接させる。
【０１３４】
また、本発明の第３実施形態に係る被加工対象物保持装置（クランプ装置）３９０は、保持治具は、上方向から筒体（連鎖端子Ｔ２）を挟み込む上側保持治具（上クランプ治具３９１ａ）と、下方向から筒体を挟み込む下側保持治具（下クランプ治具３９１ｂ）と、を有し、外力方向変換部は、上側保持治具及び下側保持治具にそれぞれ形成され筒体を挟み込む凹部（上クランプ凹部３９２ａ、下クランプ凹部３９２ｂ）からなり、筒体が支持される支持体側に形成された凹部の方（上クランプ凹部３９２ａ）が他方の凹部（下クランプ凹部３９２ｂ）よりも大きく形成されている。
【０１３５】
さらに、本発明の第３実施形態に係る被加工対象物保持装置（クランプ装置）３９０は、一方の端部Ｔｄと他方の端部Ｔｅとはレーザ光ＬＢが照射されて溶接接合され、保持治具（上クランプ治具３９１ａ）には、一方の端部Ｔｄと他方の端部Ｔｅとを接合するためのレーザ光ＬＢが通過する貫通孔３９３が形成されている。
【０１３６】
本発明の第３実施形態に係る被加工対象物保持装置（クランプ装置）３９０によれば、突き合わせ界面Ｔｃを接合する間、一方の端部Ｔｄと他方の端部Ｔｅとを圧接させて管状体（圧着部Ｔａ）を保持するため、突き合わせ界面Ｔｃに生じる隙間を解消してレーザ溶接による突き合わせ界面の接合品質を向上することができる。
【０１３７】
また、一方の端部Ｔｄと他方の端部Ｔｅとを圧接させて突き合わせ界面Ｔｃに生じる隙間を解消するため、プレス加工の精度にとらわれず、突き合わせ界面Ｔｃを溶接することができる。
【０１３８】
さらに、圧着部Ｔａを挟み込む上クランプ凹部３９２ａと下クランプ凹部３９３ａにより圧着部Ｔａが全周に亘って挟み込まれるため、圧着部Ｔａの突き合わせ界面Ｔｃに隙間が生じている場合でも、突き合わせ界面Ｔｃが強制的に圧接され、その隙間が解消される。
【０１３９】
また、保持治具（上クランプ治具２９１ａ）には、突き合わせ界面Ｔｃの接合方向に貫通孔３９３が形成されているため、突き合わせ界面Ｔｃへのレーザ光ＬＢを照射する際に保持治具が邪魔になることがない。
【０１４０】
さらに、上クランプ治具３９１ａと下クランプ治具３９１ｂとで圧着部Ｔａを押え込むため、クランプ治具を動かすストロークが短くなり、突き合わせ界面Ｔｃを圧接する工程を含むレーザ加工時間の高速化を図ることができる。
【０１４１】
また、上クランプ治具３９１ａと下クランプ治具３９１ｂとで圧着部Ｔａを押え込んで一方の端部Ｔｄと他方の端部Ｔｅとを強制的に圧接させるため、プレス成型等の際にキャリア部Ｃ１に対して連鎖端子Ｔ２（図３参照）が矢印Ｆ方向又は矢印Ｇ方向に曲がった場合でも圧着部Ｔａを押え込むことにより曲がりを矯正して、連鎖端子Ｔ２をキャリア部Ｃ１に対して水平に保つことができる。
【０１４２】
さらに、上クランプ凹部３９２ａは、下クランプ凹部３９２ｂよりも若干大きい半円形状に形成されているため、上クランプ治具３９１ａが圧着部Ｔａから離脱する際に連続端子Ｔ２と干渉することによる傷等が生じることによる連鎖端子Ｔ２の品質の低下を抑制することができる。
【０１４３】
また、下クランプ治具３９１ｂが圧着部Ｔａから離脱する際は、連続端子Ｔ２がガイド２１により矢印Ｆ方向への引っ張り力を抑制するため、下クランプ治具３９１ｂが圧着部Ｔａから離脱しやすくなる。
【０１４４】
このようにして、本発明の第３実施形態に係る被加工対象物保持装置（クランプ装置）３９０によれば、突き合わせ界面Ｔｃに生じる隙間を解消ししつつ、キャリア部Ｃ１に対する連鎖端子Ｔ２の曲がりを矯正することができる。そして、さらに、圧着部Ｔａから離脱する際に圧着部Ｔａから離脱し易くすることができる。
【０１４５】
なお、第３の実施形態の変形例に係る被加工対象物保持装置（クランプ装置）３９５として次のような構成を採用してもよい。すなわち、クランプ装置３９５は、図１１（ａ）に示すような、上クランプ治具３９６ａと、上クランプ治具３９６ａに形成されて圧着部Ｔａを押え込む略ハ字型部２９７ａと、上クランプ治具３９６ａに形成された貫通孔３９８と、下クランプ治具３９６ａｂと、下クランプ治具３９６ａに形成されて圧着部Ｔａを押え込む略ハ字型部３９７ｂと、から構成してもよい。略ハ字型部３９７ａ、３６７ｂは、図１１（ｂ）に示すように、上クランプ治具３９６ａと下クランプ治具３９６ａとで圧着部Ｔａを挟み込んだ際に、それぞれ圧着部Ｔａにおける左側及び右側の二点と当接しながら挟み込むことが可能なように略ハの字型に形成されている。上記のように構成されたクランプ装置３９５も、突き合わせ界面Ｔｃに生じる隙間を解消することができる。
【０１４６】
［４．第４の実施形態］
［４−１．クランプ装置の構成］
次に、図１２を参照して、本発明の第４実施形態に係る被加工対象物保持装置（クランプ装置）について説明する。なお、本発明の第４実施形態に係るクランプ装置は、本発明の第１実施形態に係るクランプ装置と略同様の構成等を有するため、同様の構成に関しては、説明を省略するものとする。また、第１実施形態に係るクランプ装置と同様の構成要素には同一の符号を付して説明する。
【０１４７】
なお、図１２（ａ）は、本発明の第４実施形態に係るクランプ装置により圧着部を挟み込む前の状態を示す図である。図１２（ｂ）は、本発明の第４実施形態に係るクランプ装置により圧着部を挟み込み突き合わせ界面を圧接した状態を示す図である。
【０１４８】
本発明の第４実施形態に係るクランプ装置は、第１実施形態に係るクランプ装置と同様に、上述したレーザ溶接機３０において、連鎖端子Ｔ２（図２（ｃ）参照）の突き合わせ界面Ｔｃをレーザ溶接により接合する際に連鎖端子Ｔ２を保持する装置である。
【０１４９】
そして、本発明の第４実施形態に係るクランプ装置により、一方の端部Ｔｄと他方の端部Ｔｅとの突き合わせ方向Ｃ及び突き合わせ方向Ｄ（図６（ｃ）参照）から圧着部Ｔａに外力を加えることにより一方の端部Ｔｄと他方の端部Ｔｅとを強制的に圧接させる。
【０１５０】
図１２（ａ）及び図１２（ｂ）に示すように、本発明の第４実施形態に係るクランプ装置４９０は、突き合わせ方向に直交する矢印Ｆ方向に移動可能な上クランプ治具４９１ａと、突き合わせ方向に直交する矢印Ｇ方向に移動可能な下クランプ治具４９１ｂと、上クランプ治具４９１ａに形成された貫通孔４９３とから略構成されている。
【０１５１】
上クランプ治具４９１ａは、一対の固定片４９４ａ、４９４ｂを有している。また、下クランプ治具４９１ｂは、一対の可動片４９５ａ、４９５ｂと、弾性変形により一対の可動片４９５ａ、４９５ｂを所定の方向にそれぞれ移動可能な弾性部材４９６ａ、４９６ｂとを有している。
【０１５２】
また、一対の固定片４９４ａ、４９４ｂは、固定片傾斜部４９７ａ、４９７ｂを有し、一対の可動片４９５ａ、４９５ｂは、可動片傾斜部４９８ａ、４９８ｂを有している。この固定片傾斜部４９７ａと可動片傾斜部４９８ａ、固定片傾斜部４９７ｂと可動片傾斜部４９８ｂは、それぞれ当接可能に形成されている。
【０１５３】
一対の固定片傾斜部４９７ａ、４９７ｂは、上クランプ治具４９１ａが矢印Ｆ方向へ下降する際に一対の可動片傾斜部４９８ａ、４９８ｂを横方向内側（矢印Ｃ方向及び矢印Ｄ方向（図５（ｂ）参照））へ移動可能にそれぞれ所定の傾斜が形成されている。
【０１５４】
具体的には、上クランプ治具４９１ａが矢印Ｆ方向へ移動することにより一対の固定片傾斜部４９７ａ、４９７ｂが一対の可動片傾斜部４９８ａ、４９８ｂに当接して可動片４９５ａ、４９５ｂを移動可能に構成されている。
【０１５５】
つまり、クランプ装置４９０は、上クランプ治具４９１ａが下降することによる縦方向の力を可動片４９５ａ、４９５ｂを横方向の力へ変えることが可能な機構を有している。
【０１５６】
上記のように構成されたクランプ装置４９０は、図１２（ｂ）に示すように、円筒状に曲げ加工された圧着部Ｔａの突き合わせ界面Ｔｃをレーザ溶接により接合する際、上クランプ治具４９１ａと、下クランプ治具４９１ｂとを圧着部Ｔａの外周に位置させる。
【０１５７】
つまり、上クランプ治具４９１ａを矢印Ｆ方向へ、下クランプ治具４９１ｂを矢印Ｇ方向へ移動することにより、上クランプ治具４９１ａと下クランプ治具４９１ｂとを圧着部Ｔａの外周に位置させることで上クランプ治具３９１ａと下クランプ治具３９１ｂとで圧着部Ｔａを押え込んで一方の端部Ｔｄと他方の端部Ｔｅとを圧接可能とする。
【０１５８】
また、下クランプ治具４９１ｂを矢印Ｇ方向へ移動すると、弾性部材４９６ａ、４９６ｂの弾性変形により可動片傾斜部４９８ａ、４９８ｂが圧着部Ｔａに当接する。
【０１５９】
そして、さらに、上クランプ治具４９１ａを矢印Ｆ方向へ、下クランプ治具４９１ｂを矢印Ｇ方向へ移動して、上クランプ治具４９１ａと下クランプ治具４９１ｂとで圧着部Ｔａを押え込むことにより圧着部Ｔａを保持し、一方の端部Ｔｄと他方の端部Ｔｅとを強制的に圧接する。
【０１６０】
また、上クランプ治具４９１ａが矢印Ｆ方向へ下降することにより、固定片傾斜部４９７ａ、４９７ｂが可動片傾斜部４９８ａ、４９８ｂに形成された傾斜に沿って下降するため、弾性部材４９６ａ、４９６ｂの弾性変形により可動片４９５ａ、４９５ｂが横方向内側（矢印Ｃ方向及び矢印Ｄ方向（図５（ｂ）参照））へ移動して圧着部Ｔａを押え込む。
【０１６１】
このように、上クランプ治具４９１ａを矢印Ｆ方向へ、下クランプ治具４９１ｂを矢印Ｇ方向へ移動して、上クランプ治具４９１ａと下クランプ治具４９１ｂとで圧着部Ｔａを押え込むことにより圧着部Ｔａを保持し、一方の端部Ｔｄと他方の端部Ｔｅとを強制的に圧接する。
【０１６２】
一方の端部Ｔｄと他方の端部Ｔｅとを圧接すると、貫通孔４９３から突き合わせ界面Ｔｃにレーザ光ＬＢを照射して突き合わせ界面Ｔｃをレーザ溶接する。このレーザ溶接が終了すると、上クランプ治具４９１ａを矢印Ｆ方向と反対方向へ、下クランプ治具４９１ｂを矢印Ｇ方向と反対方向へ移動して圧着部Ｔａから離脱する。
【０１６３】
上クランプ治具４９１ａが矢印Ｇ方向へ上昇することにより、固定片傾斜部４９７ａ、４９７ｂが可動片傾斜部４９８ａ、４９８ｂに形成された傾斜に沿って上昇するため、弾性部材４９６ａ、４９６ｂの弾性変形により可動片４９５ａ、４９５ｂが外側（矢印Ｃ方向及び矢印Ｄ方向と反対方向（図５（ｂ）参照））へ移動して圧着部Ｔａから離脱する。
【０１６４】
そして、上クランプ治具４９１ａ及び下クランプ治具４９１ｂにより、次にレーザ溶接する連鎖端子Ｔ２の圧着部Ｔａを押し込んで一方の端部Ｔｄと他方の端部Ｔｅとを圧接し、これを繰り返すことにより複数の連鎖端子Ｔ２の圧着部Ｔａの突き合わせ界面Ｔｃの隙間を解消する。
【０１６５】
［４−２．作用効果］
以上のような本発明の第４実施形態に係る被加工対象物保持装置（クランプ装置）４９０は、被加工対象物（連鎖端子Ｔ２）の形状を保持する被加工対象物保持装置であって、板状の被加工対象物を筒体に曲げ加工することにより一方の端部Ｔｄと他方の端部Ｔｅとを接合して管状体（圧着部Ｔａ）を形成する間、一方の端部Ｔｄと他方の端部Ｔｅとを当接させて筒体を保持する保持手段を備え、保持手段は、上下方向（矢印Ｆ方向及び矢印Ｇ方向）に移動する上下方向移動部材（上クランプ治具４９１ａ、下クランプ治具４９１ｂ）と、左右方向（図５（ｂ）の矢印Ｃ方向及び矢印Ｄ方向）に移動することで筒体を保持する保持部材（可動片４９５）と、上下方向移動部材の移動に伴い保持部材を移動させる移動方向変換部材（固定片４９４）と、を有する。
【０１６６】
また、本発明の第４実施形態に係る被加工対象物保持装置（クランプ装置）４９０は、移動方向変換部（固定片４９４）は、上下方向移動部材（上クランプ治具４９１ａ、下クランプ治具４９１ｂ）が保持部材方向（矢印Ｆ方向及び矢印Ｇ方向）に移動することにより保持部材（可動片４９５）を、筒体を挟み込む方向へ移動可能とする傾斜部（固定片４９４の固定片傾斜部４９７）を備えている。
【０１６７】
さらに、本発明の第４実施形態に係る被加工対象物保持装置（クランプ装置）４９０は、一方の端部Ｔｄと他方の端部Ｔｅとはレーザ光ＬＢが照射されて溶接接合され、レーザ光ＬＢが照射される側の上下方向移動部材（上クランプ治具４９１ａ）には、レーザ光ＬＢが通過する貫通孔４９８が形成されている。
【０１６８】
本発明の第４実施形態に係る被加工対象物保持装置（クランプ装置）４９０によれば、突き合わせ界面Ｔｃを接合する間、一方の端部Ｔｄと他方の端部Ｔｅとを圧接させて管状体（圧着部Ｔａ）を保持するため、突き合わせ界面Ｔｃに生じる隙間を解消してレーザ溶接による突き合わせ界面の接合品質を向上することができる。
【０１６９】
また、一方の端部Ｔｄと他方の端部Ｔｅとを圧接させて突き合わせ界面Ｔｃに生じる隙間を解消するため、プレス加工の精度にとらわれず、突き合わせ界面Ｔｃを溶接することができる。
【０１７０】
さらに、上クランプ治具４９１ａが矢印Ｆ方向へ下降することにより、可動片４９５ａ、４９５ｂが横方向内側（矢印Ｃ方向及び矢印Ｄ方向（図５（ｂ）参照））へ移動して圧着部Ｔａを押え込むため、上クランプ治具４９１ａが圧着部Ｔａを強く抑え込む必要がなく、上クランプ治具４９１ａが圧着部Ｔａから離脱しやすくなる。
【０１７１】
また、上クランプ治具４９１ａが圧着部Ｔａから離脱する際、固定片傾斜部４９７ａ、４９７ｂが可動片傾斜部４９８ａ、４９８ｂに形成された傾斜に沿って上昇するため、弾性部材４９６ａ、４９６ｂの弾性変形により可動片４９５ａ、４９５ｂが外側（矢印Ｃ方向及び矢印Ｄ方向と反対方向（図５（ｂ）参照））へ移動して連鎖端子Ｔ２に外力が加わらないため、連鎖端子Ｔ２に等が生じることによる連鎖端子Ｔ２の品質の低下を抑制することができる。
【０１７２】
さらに、保持治具（上クランプ治具４９１ａ）には、突き合わせ界面Ｔｃの接合方向に貫通孔４９３が形成されているため、突き合わせ界面Ｔｃへのレーザ光ＬＢを照射する際に保持治具が邪魔になることがない。
【０１７３】
また、上クランプ治具４９１ａと下クランプ治具４９１ｂとで圧着部Ｔａを押え込んで一方の端部Ｔｄと他方の端部Ｔｅとを強制的に圧接させるため、プレス成型等の際にキャリア部Ｃ１に対して連鎖端子Ｔ２（図３参照）が矢印Ｆ方向又は矢印Ｇ方向に曲がった場合でも圧着部Ｔａを押え込むことにより曲がりを矯正して、連鎖端子Ｔ２をキャリア部Ｃ１に対して水平に保つことができる。
【０１７４】
このようにして、本発明の第４実施形態に係る被加工対象物保持装置（クランプ装置）４９０によれば、突き合わせ界面Ｔｃに生じる隙間を解消ししつつ、キャリア部Ｃ１に対する連鎖端子Ｔ２の曲がりを矯正することができる。そして、さらに、圧着部Ｔａから離脱する際に圧着部Ｔａから離脱し易くすることができる。
【０１７５】
以上、本発明の被加工対象物保持装置を図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各部の構成は、同様の機能を有する任意の構成のものに置き換えることができる。
【０１７６】
本発明が適用される被加工対象物保持装置は、プレス成形された端子の突き合せ界面に隙間がない場合にも、溶接品質が安定した端子を多量に製造することができる点で好ましい。具体的には、端子製造時にプレス機からレーザ溶接機に連続して端子を送る場合には、レーザ溶接はプレス機から送り出される速度に合わせなければならない。つまり、非常に速い速度で端子が流れてくるにもかかわらず、非常に高い位置精度で、突き合わせ界面を固定することが求められる。この点、本発明が適用される被加工対象物保持装置は、高速で流れる端子の突き合わせ界面Ｔｃを精度よく固定できるため、プレス成形された端子の突き合せ界面に隙間が生じるか否かを問わず、溶接品質が安定した端子を多量に製造することができる。
【０１７７】
また、本実施形態では、連鎖端子Ｔ１の曲げ加工した部分にできる突き合わせ界面Ｔｃを、レーザ溶接により接合する場合について説明したが、これに限定されず、他の溶接方法及び接合方法であってもよい。
【０１７８】
また、本実施形態では、クランプ装置９０、２９０、３９０、３９５、４９０により一方の端部と他方の端部を圧接させた突き合せ界面を溶接する場合について説明したが、これに限定されない。例えば、突き合わせ界面に限らず一方の端部を他方の端部に重ね合わせるようにクランプ装置９０、２９０、３９０、３９５、４９０により保持して溶接してもよい。
【０１７９】
以上のように、同様の機能を有する任意の構成のものに置き換えても、本発明の実施形態に係るクランプ装置９０、２９０、３９０、３９５、４９０と同様の作用効果を得ることができる。
【符号の説明】
【０１８０】
１        端子製造装置
２０      プレス機
３０      レーザ溶接機
４０      レーザ加工性検査機
５０      巻取りロール
６０      制御装置
７０      レーザ加工部
８０      送り位置決め機構
９０      クランプ装置（第１実施形態）
９１ａ    右クランプ治具（第１実施形態）
９１ｂ    左クランプ治具（第１実施形態）
２９０    クランプ装置（第２実施形態）
２９１ａ  上クランプ治具（第２実施形態）
２９１ｂ  下クランプ治具（第２実施形態）
２９２ａ  上クランプ凹部（第２実施形態）
２９２ｂ  下クランプ凹部（第２実施形態）
２９３    貫通孔（第２実施形態）
３９０    クランプ装置（第３実施形態）
３９５    クランプ装置（第３実施形態）
３９１ａ  上クランプ治具（第３実施形態）
３９６ａ  上クランプ治具（第３実施形態）
３９１ｂ  下クランプ治具（第３実施形態）
３９６ｂ  下クランプ治具（第３実施形態）
３９２ａ  上クランプ凹部（第３実施形態）
３９７ａ  上クランプ凹部（第３実施形態）
３９２ｂ  下クランプ凹部（第３実施形態）
３９７ｂ  下クランプ凹部（第３実施形態）
３９３    貫通孔（第３実施形態）
３９８    貫通孔（第３実施形態）
４９０    クランプ装置（第４実施形態）
４９１ａ  上クランプ治具（第４実施形態）
４９１ｂ  下クランプ治具（第４実施形態）
４９２ａ  上クランプ凹部（第４実施形態）
４９２ｂ  下クランプ凹部（第４実施形態）
４９３    貫通孔（第４実施形態）
４９４    固定片（第４実施形態）
４９５    可動片（第４実施形態）
４９６    弾性部材（第４実施形態）
４９７    固定片傾斜部（第４実施形態）
４９８    固定片傾斜部（第４実施形態）
【要約】
溶接品質の向上を図ることができる被加工対象物保持装置を提供する。
被加工対象物（連鎖端子Ｔ２）の形状を保持する被加工対象物保持装置（クランプ装置）９０であって、板状の被加工対象物を筒体に曲げ加工し、曲げ加工された筒体（連鎖端子Ｔ２）における一方の端部Ｔｄと他方の端部Ｔｅとを接合して管状体（圧着部Ｔａ）を形成する間、一方の端部Ｔｄと他方の端部Ｔｅとを当接させて筒体を保持する保持手段を備える。【図１】
0005639307.tif 000002
【図２】
0005639307.tif 000003
【図３】
0005639307.tif 000004
【図４】
0005639307.tif 000005
【図５】
0005639307.tif 000006
【図６】
0005639307.tif 000007
【図７】
0005639307.tif 000008
【図８】
0005639307.tif 000009
【図９】
0005639307.tif 000010
【図１０】
0005639307.tif 000011
【図１１】
0005639307.tif 000012
【図１２】
0005639307.tif 000013