(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
多次元ＬＵＴを用いて、画像データの色空間を、画像形成部が用いる色材の色空間に色変換する色変換部と、
画像データに基づき、複数の色の色材を用いて、用紙上に画像を形成する画像形成部と、
前記複数の色のうち、２色以上を同一の比率で混合した混色の階調を段階的に異ならせた混色パターンと、各階調の基準値を記憶する記憶部と、
前記混色パターンを、前記画像形成部により用紙上に形成させ、用紙上の混色パターンの各階調の測定値と、前記記憶部に記憶されている混色パターンの各階調の基準値の色味を表す色値を比較し、閾値によってその差が大きいと判断した場合、前記多次元ＬＵＴの更新が必要であると判断し、前記多次元ＬＵＴを更新する制御部と、
を備える画像形成装置。
【請求項２】
多次元ＬＵＴを用いて、画像データの色空間を、画像形成部が用いる色材の色空間に色変換する色変換部と、
画像データに基づき、複数の色の色材を用いて、用紙上に画像を形成する画像形成部と、
前記複数の色のうち、２色以上を同一の比率で混合した混色の階調を段階的に異ならせた混色パターンと、各階調の基準値を記憶する記憶部と、
前記混色パターンを、前記画像形成部により用紙上に形成させ、用紙上の混色パターンの各階調の測定値と、前記記憶部に記憶されている混色パターンの各階調の基準値の色味を表す色値を比較し、閾値によってその差が大きいと判断した場合、前記記憶部に記憶されている混色パターンの各階調の基準値を、前記混色パターンの各階調の測定値に更新し、現在の多次元ＬＵＴを維持する制御部と、
を備える画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、色毎に階調が段階的に異なる単色パターンを用いて、１次色のキャリブレーションを行い、この１次色のキャリブレーション時に、前記混色パターンを前記画像形成部により形成させ、その測定値を、前記基準値との比較に用いる請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記混色パターンを用いて、多次色のキャリブレーションを行い、この多次色のキャリブレーション時に画像形成された前記混色パターンの測定値を、前記基準値との比較に用いる請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記色材の色は、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋであり、
前記混色パターンは、Ｒ、Ｇ、Ｂ、３Ｃの各混色の階調が異なるパターンであり、
前記Ｒは、ＭとＹを１：１の同一の比率で混合した混色であり、
前記Ｇは、ＣとＹを１：１の同一の比率で混合した混色であり、
前記Ｂは、ＣとＭを１：１の同一の比率で混合した混色であり、
前記３Ｃは、Ｃ、Ｍ、Ｙをそれぞれ１：１：１の同一の比率で混合した混色である請求項１〜４の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記多次元ＬＵＴを更新する前に、多次元ＬＵＴの更新が必要であることを通知する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】
複数の画像形成装置が直列に接続された画像形成システムであって、
前記画像形成装置は、
多次元ＬＵＴを用いて、画像データの色空間を、画像形成部が用いる色材の色空間に色変換する色変換部と、
画像データに基づき、複数の色の色材を用いて、用紙上に画像を形成する画像形成部と、
前記複数の色のうち、２色以上を同一の比率で混合した混色の階調を段階的に異ならせた混色パターンと、各階調の基準値を記憶する記憶部と、
前記多次元ＬＵＴを更新する制御部と、を備え、
各画像形成装置が、前記混色パターンの画像を用紙上に形成し、
各画像形成装置のうち、基準となる画像形成装置以外の他の画像形成装置が、基準となる画像形成装置により形成された前記混色パターンの各階調の測定値と、他の画像形成装置により形成された前記混色パターンの各階調の測定値の色味を表す色値を比較し、閾値によってその差が大きいと判断した場合、他の画像形成装置の多次元ＬＵＴの更新が必要であると判断し、それぞれの多次元ＬＵＴを更新する画像形成システム。
【請求項８】
複数の画像形成装置が、ネットワークを介して接続された画像形成システムであって、
前記画像形成装置は、
多次元ＬＵＴを用いて、画像データの色空間を、画像形成部が用いる色材の色空間に色変換する色変換部と、
画像データに基づき、複数の色の色材を用いて、用紙上に画像を形成する画像形成部と、
前記複数の色のうち、２色以上を同一の比率で混合した混色の階調を段階的に異ならせた混色パターンと、各階調の基準値を記憶する記憶部と、
前記多次元ＬＵＴを更新する制御部と、を備え、
各画像形成装置が、
前記混色パターンの画像を用紙上に形成し、用紙上に形成された混色パターンの各階調の測定値と、前記記憶部に記憶されている混色パターンの各階調の基準値の色味を表す色値を比較し、閾値によってその差が大きいと判断した場合、多次元ＬＵＴの更新が必要であると判断し、それぞれの多次元ＬＵＴを更新する画像形成システム。
【請求項９】
前記画像形成装置は、色毎に階調が段階的に異なる単色パターンを用いて、１次色のキャリブレーションを行い、この１次色のキャリブレーション時に、前記混色パターンの画像を形成し、その測定値を、前記基準値との比較に用いる請求項７又は８に記載の画像形成システム。
【請求項１０】
前記画像形成装置は、前記混色パターンを用いて、多次色のキャリブレーションを行い、この多次色のキャリブレーション時に画像形成された前記混色パターンの測定値を、前記基準値との比較に用いる請求項７又は８に記載の画像形成システム。
【請求項１１】
前記色材の色は、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋであり、
前記混色パターンは、Ｒ、Ｇ、Ｂ、３Ｃの各混色の階調が異なるパターンであり、
前記Ｒは、ＭとＹを１：１の同一の比率で混合した混色であり、
前記Ｇは、ＣとＹを１：１の同一の比率で混合した混色であり、
前記Ｂは、ＣとＭを１：１の同一の比率で混合した混色であり、
前記３Ｃは、Ｃ、Ｍ、Ｙをそれぞれ１：１：１の同一の比率で混合した混色である請求項７〜１０の何れか一項に記載の画像形成システム。
【請求項１２】
前記画像形成装置は、前記多次元ＬＵＴを更新する前に、多次元ＬＵＴの更新が必要であることを通知する請求項７〜１１の何れか一項に記載の画像形成システム。
【請求項１３】
画像形成装置が、画像データの色空間を、画像形成に用いる色材の色空間に色変換するために用いる多次元ＬＵＴの更新方法であって、
２色以上を同一の比率で混合した混色の階調を段階的に異ならせた混色パターンを、用紙上に形成する工程と、
用紙上の前記混色パターンの各階調の測定値と、前記混色パターンの各階調の基準値との色味を表す色値を比較し、閾値によって色値の差が大きいか否かを判断する工程と、
前記色値の差が大きいと判断した場合、前記多次元ＬＵＴの更新が必要であると判断し、前記多次元ＬＵＴを更新する工程と、
を含む多次元ＬＵＴの更新方法。
【請求項１４】
画像形成装置が、画像データの色空間を、画像形成に用いる色材の色空間に色変換するために用いる多次元ＬＵＴの更新方法であって、
２色以上を同一の比率で混合した混色の階調を段階的に異ならせた混色パターンを、用紙上に形成する工程と、
用紙上の前記混色パターンの各階調の測定値と、前記画像形成装置が記憶する前記混色パターンの各階調の基準値との色味を表す色値を比較し、閾値によって色値の差が大きいか否かを判断する工程と、
前記色値の差が大きいと判断した場合、前記画像形成装置が記憶する前記混色パターンの各階調の基準値を、前記混色パターンの各階調の測定値の色値に更新し、現在の多次元ＬＵＴを維持する工程と、
を含む多次元ＬＵＴの更新方法。
【請求項１５】
直列に接続された複数の画像形成装置が、画像データの色空間を、画像形成に用いる色材の色空間に色変換するために用いる多次元ＬＵＴの更新方法であって、
各画像形成装置が、２色以上を同一の比率で混合した混色の階調を段階的に異ならせた混色パターンの画像を用紙上に形成する工程と、
各画像形成装置のうち、基準となる画像形成装置以外の他の画像形成装置が、基準となる画像形成装置により形成された前記混色パターンの各階調の測定値と、他の画像形成装置により形成された前記混色パターンの各階調の測定値との色味を表す色値を比較し、閾値によって色値の差が大きいか否かを判断する工程と、
前記色値の差が大きいと判断した場合、他の画像形成装置の多次元ＬＵＴの更新が必要であると判断し、他の画像形成装置が、それぞれの多次元ＬＵＴを更新する工程と、
を含む多次元ＬＵＴの更新方法。
【請求項１６】
ネットワークを介して接続された複数の画像形成装置が、画像データの色空間を、画像形成に用いる色材の色空間に色変換するために用いる多次元ＬＵＴの更新方法であって、
各画像形成装置が、２色以上を同一の比率で混合した混色の階調を段階的に異ならせた混色パターンの画像を用紙上に形成する工程と、
各画像形成装置が、用紙上に形成された前記混色パターンの各階調の測定値と、前記混色パターンの各階調の基準値との色味を表す色値を比較し、閾値によって色値の差が大きいか否かを判断する工程と、
前記色値の差が大きいと判断した場合、多次元ＬＵＴの更新が必要であると判断し、各画像形成装置が、それぞれの多次元ＬＵＴを更新する工程と、
を含む多次元ＬＵＴの更新方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、画像形成システム及び多次元ＬＵＴの更新方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置において最適な色再現を実現する手段として、１次色のキャリブレーション、多次色のキャリブレーション、カラープロファイルと呼ばれる多次元ＬＵＴの更新等がある。
１次色のキャリブレーションは、画像形成に用いられるＣ（シアン）、Ｍ（マジェンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（黒）の各色のγ補正カーブを更新する処理であり、変動する画像形成装置の印刷特性に応じて色再現性を安定化する。多次色のキャリブレーションは、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの２色以上を組み合わせた混色に対するγ補正カーブを更新する処理である。１次色及び多次色のγ補正カーブは、１次元ＬＵＴとして保持される
【０００３】
一方、多次元ＬＵＴは色変換に用いられ、例えばＣＭＹＫの４次元の入力値に対し、画像形成装置の印刷特性に応じたＣＭＹＫの４次元の出力値を出力する。
１次元ＬＵＴも多次元ＬＵＴも、階調が異なる単色又は混色のパッチを画像形成し、各パッチを測色することによって新たに作成することができる。
【０００４】
なかでも、多次元ＬＵＴの更新は、色再現性に最も優れている。しかし、１次色や多次色のキャリブレーションは、測色するパッチ数が少なく、キャリブレーション自体が容易であるのに対し、多次元ＬＵＴを更新するには、１０００色以上の非常に多くの混色のパッチを測色する必要があり、更新を終えるまで時間を要する。その間、画像形成装置の生産性が低下するため、多次元ＬＵＴの更新は、必要最小限の更新であることが好ましい。
【０００５】
多次元ＬＵＴは、１次色（単色）の色再現性を目標とする色再現性に一致させても、混色の色再現性、特に色味を再現できないほど、色再現性が大きく変化した場合に更新する必要がある。多次元ＬＵＴの更新が必要なほど色再現性が変化しているかどうかは、印刷物や、１次色又は多次色のキャリブレーション時に画像形成された多次色のパッチを目視により確認したユーザー等によって判断されていることが多い。
しかし、目視による判断は難しく、煩雑である。また、目視による判断は、主観的な判断であるため、多次元ＬＵＴを更新することが適切ではない場合がある。
【０００６】
多次元ＬＵＴは、１次色の色再現性が一致していることが前提条件であるため、１次色のキャリブレーションに連動して、多次元ＬＵＴの更新が自動的に行われることもある（特許文献１、２参照）。
しかし、１次色の色再現性が一致していないからといって、多次元ＬＵＴの色再現性も一致していないとは限らず、多次元ＬＵＴの更新が不要な場合がある。
上記特許文献１によれば、単色パッチから１次色のキャリブレーションの適否を判断しているが、多次元ＬＵＴの更新が必要かどうかまでは判断していない。同様に、上記特許文献２は、多次元ＬＵＴの更新に使用するパッチの読取データの適性をチェックするのみであり、多次元ＬＵＴの更新が必要なほどかどうかは判断できていない。
【０００７】
また、多次元ＬＵＴの色再現性が、従来目標としていた色再現性から変化した場合でも、ユーザーが現在の色再現性に満足し、現在の多次元ＬＵＴを維持することが望まれる場合もある。よって、色再現性の変化に応じて、多次元ＬＵＴを更新することが、必ずしもユーザーが望む結果となるわけではない。
【０００８】
また、画像形成装置は、複数台が接続されて利用されることがある。例えば、複数の画像形成装置が、直列に接続されたいわゆるタンデム形式の画像形成システムや、ネットワークを介して接続された画像形成システムである。このような画像形成システムでは、どの画像形成装置を使用しても同じ色再現性が得られることが理想的であり、各画像形成装置の色再現性の共通化が図られている（例えば、特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１０−２１７６７３号公報
【特許文献２】特開２００５−１６５４６４号公報
【特許文献３】特開２００７−１３７０１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上記特許文献３は、各画像形成装置の色域を圧縮して、各画像形成装置の色再現域を共通化しているが、色域の圧縮では混色の中間調が一致する保証が無い。最適な色再現性とするためには、各画像形成装置の多次元ＬＵＴを、共通の多次元ＬＵＴに更新する必要があり、この場合も多次元ＬＵＴの更新の必要性を適切に判断することが望まれる。
【００１１】
本発明の課題は、多次元ＬＵＴの更新の必要性を、簡易にかつ適切に判断することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１に記載の発明によれば、
多次元ＬＵＴを用いて、画像データの色空間を、画像形成部が用いる色材の色空間に色変換する色変換部と、
画像データに基づき、複数の色の色材を用いて、用紙上に画像を形成する画像形成部と、
前記複数の色のうち、２色以上を同一の比率で混合した混色の階調を段階的に異ならせた混色パターンと、各階調の基準値を記憶する記憶部と、
前記混色パターンを、前記画像形成部により用紙上に形成させ、用紙上の混色パターンの各階調の測定値と、前記記憶部に記憶されている混色パターンの各階調の基準値の色味を表す色値を比較し、閾値によってその差が大きいと判断した場合、前記多次元ＬＵＴの更新が必要であると判断し、前記多次元ＬＵＴを更新する制御部と、
を備える画像形成装置が提供される。
【００１３】
請求項２に記載の発明によれば、
多次元ＬＵＴを用いて、画像データの色空間を、画像形成部が用いる色材の色空間に色変換する色変換部と、
画像データに基づき、複数の色の色材を用いて、用紙上に画像を形成する画像形成部と、
前記複数の色のうち、２色以上を同一の比率で混合した混色の階調を段階的に異ならせた混色パターンと、各階調の基準値を記憶する記憶部と、
前記混色パターンを、前記画像形成部により用紙上に形成させ、用紙上の混色パターンの各階調の測定値と、前記記憶部に記憶されている混色パターンの各階調の基準値の色味を表す色値を比較し、閾値によってその差が大きいと判断した場合、前記記憶部に記憶されている混色パターンの各階調の基準値を、前記混色パターンの各階調の測定値に更新し、現在の多次元ＬＵＴを維持する制御部と、
を備える画像形成装置が提供される。
【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、
前記制御部は、色毎に階調が段階的に異なる単色パターンを用いて、１次色のキャリブレーションを行い、この１次色のキャリブレーション時に、前記混色パターンを前記画像形成部により形成させ、その測定値を、前記基準値との比較に用いる請求項１又は２に記載の画像形成装置が提供される。
【００１５】
請求項４に記載の発明によれば、
前記制御部は、前記混色パターンを用いて、多次色のキャリブレーションを行い、この多次色のキャリブレーション時に画像形成された前記混色パターンの測定値を、前記基準値との比較に用いる請求項１又は２に記載の画像形成装置が提供される。
【００１６】
請求項５に記載の発明によれば、
前記色材の色は、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋであり、
前記混色パターンは、Ｒ、Ｇ、Ｂ、３Ｃの各混色の階調が異なるパターンであり、
前記Ｒは、ＭとＹを１：１の同一の比率で混合した混色であり、
前記Ｇは、ＣとＹを１：１の同一の比率で混合した混色であり、
前記Ｂは、ＣとＭを１：１の同一の比率で混合した混色であり、
前記３Ｃは、Ｃ、Ｍ、Ｙをそれぞれ１：１：１の同一の比率で混合した混色である請求項１〜４の何れか一項に記載の画像形成装置が提供される。
【００１７】
請求項６に記載の発明によれば、
前記制御部は、前記多次元ＬＵＴを更新する前に、多次元ＬＵＴの更新が必要であることを通知する請求項１に記載の画像形成装置が提供される。
【００１８】
請求項７に記載の発明によれば、
複数の画像形成装置が直列に接続された画像形成システムであって、
前記画像形成装置は、
多次元ＬＵＴを用いて、画像データの色空間を、画像形成部が用いる色材の色空間に色変換する色変換部と、
画像データに基づき、複数の色の色材を用いて、用紙上に画像を形成する画像形成部と、
前記複数の色のうち、２色以上を同一の比率で混合した混色の階調を段階的に異ならせた混色パターンと、各階調の基準値を記憶する記憶部と、
前記多次元ＬＵＴを更新する制御部と、を備え、
各画像形成装置が、前記混色パターンの画像を用紙上に形成し、
各画像形成装置のうち、基準となる画像形成装置以外の他の画像形成装置が、基準となる画像形成装置により形成された前記混色パターンの各階調の測定値と、他の画像形成装置により形成された前記混色パターンの各階調の測定値の色味を表す色値を比較し、閾値によってその差が大きいと判断した場合、他の画像形成装置の多次元ＬＵＴの更新が必要であると判断し、それぞれの多次元ＬＵＴを更新する画像形成システムが提供される。
【００１９】
請求項８に記載の発明によれば、
複数の画像形成装置が、ネットワークを介して接続された画像形成システムであって、
前記画像形成装置は、
多次元ＬＵＴを用いて、画像データの色空間を、画像形成部が用いる色材の色空間に色変換する色変換部と、
画像データに基づき、複数の色の色材を用いて、用紙上に画像を形成する画像形成部と、
前記複数の色のうち、２色以上を同一の比率で混合した混色の階調を段階的に異ならせた混色パターンと、各階調の基準値を記憶する記憶部と、
前記多次元ＬＵＴを更新する制御部と、を備え、
各画像形成装置が、
前記混色パターンの画像を用紙上に形成し、用紙上に形成された混色パターンの各階調の測定値と、前記記憶部に記憶されている混色パターンの各階調の基準値の色味を表す色値を比較し、閾値によってその差が大きいと判断した場合、多次元ＬＵＴの更新が必要であると判断し、それぞれの多次元ＬＵＴを更新する画像形成システムが提供される。
【００２０】
請求項９に記載の発明によれば、
前記画像形成装置は、色毎に階調が段階的に異なる単色パターンを用いて、１次色のキャリブレーションを行い、この１次色のキャリブレーション時に、前記混色パターンの画像を形成し、その測定値を、前記基準値との比較に用いる請求項７又は８に記載の画像形成システムが提供される。
【００２１】
請求項１０に記載の発明によれば、
前記画像形成装置は、前記混色パターンを用いて、多次色のキャリブレーションを行い、この多次色のキャリブレーション時に画像形成された前記混色パターンの測定値を、前記基準値との比較に用いる請求項７又は８に記載の画像形成システムが提供される。
【００２２】
請求項１１に記載の発明によれば、
前記色材の色は、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋであり、
前記混色パターンは、Ｒ、Ｇ、Ｂ、３Ｃの各混色の階調が異なるパターンであり、
前記Ｒは、ＭとＹを１：１の同一の比率で混合した混色であり、
前記Ｇは、ＣとＹを１：１の同一の比率で混合した混色であり、
前記Ｂは、ＣとＭを１：１の同一の比率で混合した混色であり、
前記３Ｃは、Ｃ、Ｍ、Ｙをそれぞれ１：１：１の同一の比率で混合した混色である請求項７〜１０の何れか一項に記載の画像形成システムが提供される。
【００２３】
請求項１２に記載の発明によれば、
前記画像形成装置は、前記多次元ＬＵＴを更新する前に、多次元ＬＵＴの更新が必要であることを通知する請求項７〜１１の何れか一項に記載の画像形成システムが提供される。
【００２４】
請求項１３に記載の発明によれば、
画像形成装置が、画像データの色空間を、画像形成に用いる色材の色空間に色変換するために用いる多次元ＬＵＴの更新方法であって、
２色以上を同一の比率で混合した混色の階調を段階的に異ならせた混色パターンを、用紙上に形成する工程と、
用紙上の前記混色パターンの各階調の測定値と、前記混色パターンの各階調の基準値との色味を表す色値を比較し、閾値によって色値の差が大きいか否かを判断する工程と、
前記色値の差が大きいと判断した場合、前記多次元ＬＵＴの更新が必要であると判断し、前記多次元ＬＵＴを更新する工程と、
を含む多次元ＬＵＴの更新方法が提供される。
【００２５】
請求項１４に記載の発明によれば、
画像形成装置が、画像データの色空間を、画像形成に用いる色材の色空間に色変換するために用いる多次元ＬＵＴの更新方法であって、
２色以上を同一の比率で混合した混色の階調を段階的に異ならせた混色パターンを、用紙上に形成する工程と、
用紙上の前記混色パターンの各階調の測定値と、前記画像形成装置が記憶する前記混色パターンの各階調の基準値との色味を表す色値を比較し、閾値によって色値の差が大きいか否かを判断する工程と、
前記色値の差が大きいと判断した場合、前記画像形成装置が記憶する前記混色パターンの各階調の基準値を、前記混色パターンの各階調の測定値の色値に更新し、現在の多次元ＬＵＴを維持する工程と、
を含む多次元ＬＵＴの更新方法が提供される。
【００２６】
請求項１５に記載の発明によれば、
直列に接続された複数の画像形成装置が、画像データの色空間を、画像形成に用いる色材の色空間に色変換するために用いる多次元ＬＵＴの更新方法であって、
各画像形成装置が、２色以上を同一の比率で混合した混色の階調を段階的に異ならせた混色パターンの画像を用紙上に形成する工程と、
各画像形成装置のうち、基準となる画像形成装置以外の他の画像形成装置が、基準となる画像形成装置により形成された前記混色パターンの各階調の測定値と、他の画像形成装置により形成された前記混色パターンの各階調の測定値との色味を表す色値を比較し、閾値によって色値の差が大きいか否かを判断する工程と、
前記色値の差が大きいと判断した場合、他の画像形成装置の多次元ＬＵＴの更新が必要であると判断し、他の画像形成装置が、それぞれの多次元ＬＵＴを更新する工程と、
を含む多次元ＬＵＴの更新方法が提供される。
【００２７】
請求項１６に記載の発明によれば、
ネットワークを介して接続された複数の画像形成装置が、画像データの色空間を、画像形成に用いる色材の色空間に色変換するために用いる多次元ＬＵＴの更新方法であって、
各画像形成装置が、２色以上を同一の比率で混合した混色の階調を段階的に異ならせた混色パターンの画像を用紙上に形成する工程と、
各画像形成装置が、用紙上に形成された前記混色パターンの各階調の測定値と、前記混色パターンの各階調の基準値との色味を表す色値を比較し、閾値によって色値の差が大きいか否かを判断する工程と、
前記色値の差が大きいと判断した場合、多次元ＬＵＴの更新が必要であると判断し、各画像形成装置が、それぞれの多次元ＬＵＴを更新する工程と、
を含む多次元ＬＵＴの更新方法が提供される。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、混色数、階調数が非常に多いカラーチャートを画像形成することなく、測色が容易な混色パターンを用いて、多次元ＬＵＴの更新が必要な色再現性の大きな変化を簡易に判断することができる。また、混色パターンの基準値と測定値を、混色の色味を表す色値によって比較するので、現在の色再現性が目標の色再現性から大きくずれているかどうかを、色味によって客観的に判断することができる。従って、多次元ＬＵＴの更新の必要性を、簡易にかつ適切に判断することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】第１の実施の形態に係る画像形成装置を示す図である。
【図２】図１の画像形成部の構成例である。
【図３】第１の実施の形態に係る画像処理装置が実行するキャリブレーション処理のフローチャートである。
【図４】単色パターン、混色パターンの例である。
【図５】γ補正カーブの作成例である。
【図６】基準値及び測定値の色値Ｃｒ、Ｃｂがプロットされたグラフである。
【図７】多次元ＬＵＴの更新が不要であるときの基準値及び測定値の色値Ｃｒ、Ｃｂのプロファイル例を示すグラフである。
【図８】多次元ＬＵＴの更新が必要であるときの基準値及び測定値の色値Ｃｒ、Ｃｂのプロファイル例を示すグラフである。
【図９】第２の実施の形態に係る画像処理装置が実行するキャリブレーション処理のフローチャートである。
【図１０】第３の実施の形態に係る画像形成システムを示す図である。
【図１１】複数の画像形成装置が１つのコントローラーを共有する場合の画像形成装置の構成例を示している。
【図１２】各画像形成装置が実行するキャリブレーション処理のフローチャートである。
【図１３】第４の実施の形態に係る画像形成システムを示す図である。
【図１４】各画像形成装置が実行するキャリブレーション処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、図面を参照して本発明の画像形成装置、画像形成システム及び多次元ＬＵＴの更新方法の実施の形態について説明する。
【００３１】
〔第１の実施の形態〕
図１は、第１の実施の形態に係る画像形成装置Ｇの機能ブロック図である。
画像形成装置Ｇは、原稿のコピーの他、ユーザーがアプリケーションを用いて作成した文書データ等の印刷が可能である。印刷において、画像形成装置Ｇは、Ｃ（シアン）、Ｍ（マジェンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（黒）の４色のトナーを用いて、カラー画像を形成することができる。
【００３２】
図１に示すように、画像形成装置Ｇは、画像データを生成するコントローラー１０、画像データの印刷処理を実行する本体部２０を備えて構成されている。
【００３３】
コントローラー１０は、ユーザーのパーソナルコンピューター等の外部のコンピューターから送信されたＰＤＬデータを解釈し、ビットマップの画像データを生成する。
コントローラー１０は、ＲＩＰ（Raster Image Processer）部１１、色変換部１２を備えて構成されている。
【００３４】
ＲＩＰ部１１は、ＰＤＬデータをラスタライズ処理し、ビットマップ形式の画像データを生成する。
ラスタライズ処理において、ＲＩＰ部１１はＰＤＬデータを解析し、ディスプレイリスト及びレイアウト情報を作成する。ディスプレイリストは、オブジェクトの大きさ、色、属性等の情報を含む中間データである。オブジェクトの属性としては、文字（Text）、図形（Graphic）、写真（Image）がある。レイアウト情報は、各ページにおけるオブジェクトの配置を示す情報である。ＲＩＰ部１１は、ディスプレイリストに記述された各オブジェクトをビットマップに展開した画像データを、レイアウト情報に従ってページ単位で生成する。また、ＲＩＰ部１１は、ディスプレイリストを元に、画像データの各画素の属性を示す属性データを生成する。
【００３５】
色変換部１２は、ＲＩＰ部１１によって生成された画像データを色変換処理する。ＲＩＰ部１１は、本体部２０が使用する色材に合わせて、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの画像データを生成するが、色変換部１２は、このＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの画像データを色変換処理し、本体部２０の印刷特性に応じたＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの画像データを得る。色変換部１２は、カラープロファイルとも呼ばれる多次元ＬＵＴを備え、色変換処理に多次元ＬＵＴを用いる。本実施の形態における多次元ＬＵＴは、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの４色の入力値の組み合わせに対し、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの４色の出力値を出力する４次元ＬＵＴである。
色変換部１２は、色変換処理後の画像データを、ＶＩＦ（Video InterFace）等を介して本体部２０に転送する。
【００３６】
本体部２０は、制御部２１、記憶部２２、操作部２３、表示部２４、ＩＦ（InterFace）２５、画像読取部３１、色変換部３２、γ補正部３３、スクリーン処理部３４、画像形成部３５を備えて構成されている。
【００３７】
制御部２１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等から構成され、記憶部２２に記憶されているプログラムを読み出して実行し、本体部２０の各部の動作を制御する。
【００３８】
制御部２１は、１次色又は多次色のキャリブレーションを行う。制御部２１は、１次色キャリブレーションにおいて、単色パターンの測定値からγ補正カーブを算出し、多次色のキャリブレーションにおいて、混色パターンの測定値からγ補正カーブを算出する。制御部２１は、算出したγ補正カーブの１次元ＬＵＴを作成し、γ補正部３３がγ補正処理に用いるγ補正カーブの１次元ＬＵＴを、新たに作成した１次元ＬＵＴに更新する。
【００３９】
制御部２１は、色変換部１２が色変換処理に用いる多次元ＬＵＴの更新を行う。制御部２１は、多次元ＬＵＴの更新において、カラーチャートの測定値から新たに多次元ＬＵＴを作成し、色変換部１２が備える多次元ＬＵＴを、新たに作成した多次元ＬＵＴに更新する。
【００４０】
記憶部２２は、制御部２１により実行されるプログラム、データ等を記憶している。記憶部２２としては、ハードディスク等の不揮発性メモリーを用いることができる。
【００４１】
記憶部２２は、１次色のキャリブレーションに用いられる単色パターン、多次色のキャリブレーションに用いられる混色パターン、多次元ＬＵＴの更新に用いられるカラーチャートを記憶している。
単色パターンは、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの単色毎に、階調が段階的に異なるパッチが配置されたパターンである。
混色パターンは、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの２色以上の混色毎に、階調が段階的に異なるパッチが配置されたパターンである。
カラーチャートは、Ｃ、Ｙ、Ｍ、Ｋの２色以上の混色の階調が異なるパッチが配置されている点では混色パターンと同じであるが、混色パターンよりも混色数及び階調数が非常に多い。
【００４２】
記憶部２２は、混色パターンの各混色の階調に対応付けて、各階調の基準値を記憶している。基準値は、色再現の目標値であり、ＲＧＢ、ＹＣｒＣｂ、Ｌ＊ａ＊ｂ＊等の色空間で表すことができる。
【００４３】
操作部２３は、タッチパネル、操作キー等を備え、これらの操作に応じた操作信号を制御部２１に出力する。
表示部２４は、制御部２１の制御に従って、タッチパネルと一体に構成されたディスプレイ上に、操作画面を表示する。
ＩＦ２５は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）等のインターフェイスである。
【００４４】
画像読取部３１は、スキャナーによって原稿を読み取り、読み取った画像信号をＡ／Ｄ変換して画像データを生成する。
【００４５】
色変換部３２は、画像読取部３１により生成された画像データを色変換処理する。画像読取部３１により生成された画像データは、ＲＧＢの色空間であるので、ＣＭＹＫの色空間に変換する。色変換部３２は、ＲＧＢの３色の入力値の組み合わせに対し、ＣＭＹＫの４色の出力値を出力する多次元ＬＵＴを備え、当該多次元ＬＵＴを用いて色変換処理する。
【００４６】
γ補正部３３は、入力された画像データをγ補正処理する。γ補正部３３は、γ補正カーブの１次元ＬＵＴを備え、この１次元ＬＵＴを用いてγ補正処理する。
【００４７】
スクリーン処理部３４は、γ補正処理後の画像データをスクリーン処理し、画像形成部３５に出力する。
【００４８】
画像形成部３５は、画像データに基づき、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色のトナーを用いて、トナー画像を形成する。
【００４９】
図２は、画像形成部３５の構成例を示している。
画像形成部３５は、図２に示すように、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）変換部３５１、４色のトナー毎に設けられているユニットｕＹ、ｕＭ、ｕＣ、ｕＫ、中間転写ベルトｕ７、２次転写ローラーｕ８、定着装置３５２を備えて構成されている。
ユニットｕＹ、ｕＭ、ｕＣ、ｕＫは、現像するトナーの色が異なるが構成が同じであり、それぞれ露光部ｕ１、現像部ｕ２、感光ドラムｕ３、帯電部ｕ４、クリーニング部ｕ５、１次転写ローラーｕ６を備えている。各ユニットｕＹ、ｕＭ、ｕＣ、ｕＫの感光ドラムｕ３は、中間転写ベルトｕ７上に直列に配置されている。
【００５０】
スクリーン処理部３４から入力された、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの画像データは、ＰＷＭ変換部３５１によってＰＷＭ変換され、それぞれの色のユニットｕＹ、ｕＭ、ｕＣ、ｕＫに出力される。各ユニットｕＹ、ｕＭ、ｕＣ、ｕＫでは、帯電部ｕ４が感光ドラムｕ３を帯電させる。露光部ｕ１が、帯電した感光ドラムｕ３の表面に、ＰＷＭ変換された画像データに基づいてレーザー光を照射し、静電潜像を形成する。この静電潜像が、現像部ｕ２によって現像処理されると、感光ドラムｕ３上にトナー画像が形成される。トナー画像は、感光ドラムｕ３と１次転写ローラーｕ６の回転によって、中間転写ベルトｕ７上に転写される。クリーニング部ｕ５は、感光ドラムｕ３上に残存するトナーを排除する。
中間転写ベルトｕ７の回動に合わせて、各ユニットｕＹ、ｕＭ、ｕＣ、ｕＫが、順に中間転写ベルトｕ７上にトナー画像を形成する。これにより、中間転写ベルトｕ７上に、４色のトナー画像が重ねられ、カラー画像が形成される。
【００５１】
カラー画像が、中間転写ベルトｕ７の回動によって２次転写ローラーｕ８の位置に到達するタイミングに合わせて用紙が搬送され、２次転写ローラーｕ８の圧着により、中間転写ベルトｕ７から用紙上にカラー画像が転写される。その後、用紙は定着装置３５２によって定着処理され、排紙される。
【００５２】
キャリブレーションのため、中間転写ベルトｕ７の付近には、中間転写ベルトｕ７上のトナーを検出するセンサー４が設置されている。センサー４としては、特に限定されないが、ＣＣＤ等の光学センサーを用いることができる。
【００５３】
上記画像形成装置Ｇは、１次色のキャリブレーションと同時に、多次元ＬＵＴの更新の必要性を判断することができる。
図３は、その１次色のキャリブレーション処理のフローチャートである。
図３に示すように、まず、画像形成装置Ｇは安定化動作を実行する（ステップＡ１）。
安定化動作は、中間転写ベルトｕ７上のトナーの付着量によって、画像形成部３５に起因する濃度変動を概略的に調整する処理である。安定化動作によって、画像形成部３５のプロセス条件を整えた後、１次色のγ補正カーブを作成することにより、精度のよいγ補正カーブを作成することができる。具体的には、画像形成部３５が調整用のトナー画像を中間転写ベルトｕ７上に形成する。このときのプロセス条件と、センサー４によって検出された中間転写ベルトｕ７上のトナーの付着量に応じて、制御部２１が、感光ドラムｕ３の帯電電位や、露光部ｕ１の露光量、現像部ｕ２の現像電位等、画像形成部３５のプロセス条件を調整する。
【００５４】
また、画像形成部３５が、スクリーン処理によって階調表現されたグラデーションのトナー画像を中間転写ベルトｕ７上に形成する。制御部２１が、センサー４から入力されたそのトナー画像の測定値を用いて、スクリーン処理による面積階調に応じたエンジンγカーブを算出する。エンジンγカーブは、プロセス条件を整えた状態でのγ補正カーブである。
【００５５】
安定化動作終了後、制御部２１は、１次色のキャリブレーションに用いられる単色パターンとともに、多次色のキャリブレーションに用いられる混色パターンを記憶部２２から読み出し、安定化動作で得られたエンジンγカーブによりγ補正処理して、画像形成部３５に出力する。画像形成部３５は用紙上にこれらパターンのトナー画像を形成する（ステップＡ２）。
【００５６】
図４は、単色パターンと混色パターンの例を示している。
単色パターンｆ１は、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの単色毎に、階調が段階的に異なるパッチが配置されている。
混色パターンｆ２は、Ｒ、Ｇ、Ｂ、３Ｃの混色毎に、階調が段階的に異なるパッチが配置されている。Ｒは、ＭとＹの混色であり、その混色の比率は１：１である。Ｇは、ＣとＹの混色であり、その混色の比率は１：１である。Ｂは、ＣとＭの混色であり、その混色の比率は１：１である。３Ｃは、Ｃ、Ｍ、Ｙの３色の混色であり、その混色の比率は１：１：１である。
【００５７】
混色パターンは、単色パターンと同じ用紙上に画像形成されることが、コストの観点から好ましいが、１次色のキャリブレーション時に画像形成できるのであれば、単色パターンと別の用紙上に形成されてもよい。
【００５８】
用紙上に形成された単色パターン、混色パターンは、それぞれのパターンの各階調について測色され、制御部２１が各パターンの測定値を取得する（ステップＡ３）。単色パターンの測色により得られた測定値は、１次色のキャリブレーションに用いることができ、混色パターンの測色により得られた測定値は、多次色のキャリブレーションに用いることができる。
【００５９】
測色方法は特に限定されない。例えば、作業員が測色計を使用して測色し、測色により得られたＬ＊ａ＊ｂ＊の測定値を操作部２３により入力し、制御部２１が入力された測定値を取得してもよい。また、ＩＦ２５を介して測色計と画像形成装置Ｇを接続し、制御部２１が測色計から直接測定値を得てもよい。測色計ではなく、画像読取部３１によって測色することもできる。作業員が、混色パターンが印刷された用紙を画像読取部３１に読み取らせ、画像読取部３１から出力されたＲＧＢ値を測定値として、制御部２１が取得することができる。用紙の搬送経路上に光学センサー等を設け、この光学センサー等によってＲＧＢ値の測定値を取得することもできる。
【００６０】
制御部２１は、取得した単色パターンの測定値を用いて、１次色のキャリブレーションを行う（ステップＡ４）。１次色のキャリブレーションにおいて、制御部２１は単色パターンの測定値を用いてγ補正カーブを算出し、γ補正部３３がγ補正処理に用いるγ補正カーブを、算出したγ補正カーブに更新する。
【００６１】
図５は、γ補正カーブの作成例を示している。
図５において、再現階調カーブＨ１は、単色パターンの測定値のプロットによって作成され、現在の色再現性による階調特性を表している。一方、目標階調カーブＨ２は、目標とする階調特性を表し、入力値に対する出力値が１：１となる階調である。制御部２１は、この目標階調カーブＨ２に対し、再現階調カーブＨ１の逆特性を、γ補正カーブＨ３として得る。
【００６２】
次に、制御部２１は、混色パターンの各階調について、取得した測定値と、混色パターンの基準値との差が大きいか否かを、閾値によって判断する（ステップＡ５）。
ここで、制御部２１は、測定値と基準値との混色の色味を表す色値の差を、閾値と比較する。例えば、測定値がＲＧＢ値である場合、制御部２１は、ＲＧＢの色空間をＹＣｒＣｂの色空間に変換する。Ｙが明度、Ｃｒ、Ｃｂが色味を表す色値である。
図６は、混色３Ｃの色値Ｃｒ、Ｃｂを、明度Ｙに対しプロットしたときのグラフＴ１１、Ｔ１２を表している。グラフＴ１１は、基準値の色値Ｃｒ、Ｃｂがプロットされたグラフであり、グラフＴ１２は、測定値の色値Ｃｒ、Ｃｂがプロットされたグラフである。
【００６３】
制御部２１は、任意の明度Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３にそれぞれ対応する基準値の色値Ｃｒ１１、Ｃｒ１２、Ｃｒ１３と、測定値の色値Ｃｒ２１、Ｃｒ２２、Ｃｒ２３を抽出する。明度Ｙ１〜Ｙ３に対応する基準値又は測定値の色値Ｃｒがなければ、制御部２１は基準値間又は測定値間を線形補間して得られた補間値の色値Ｃｒを用いる。制御部２１は、色値Ｃｒ１１と色値Ｃｒ２１の差、色値Ｃｒ１２と色値Ｃｒ２２の差、色値Ｃｒ１３と色値Ｃｒ２３の差の平均値と閾値を比較する。差の平均値が閾値以上であれば、制御部２１は差が大きく、測定値は基準値から色味が大きくずれていると判断する。差の平均値が閾値未満であれば、制御部２１は差が大きくなく、測定値は基準値と色味のずれが無いか、あっても許容範囲であると判断する。
【００６４】
ここでは、３点の色値を抽出して比較に用いたが、比較に用いる点数は特に限定されず、点数が多ければそれだけ正確に判断することができる。
また、色値の差が大きいか否かを判断できるのであれば、制御部２１が、基準値と測定値の色値Ｃｒ、Ｃｂの特性カーブの面積等の差を閾値と比較してもよい。
【００６５】
また、制御部２１は、測定値と基準値の色値の相関係数を求め、この相関係数と閾値を比較し、色値の差が大きいか否かを判断することが好ましい。相関係数を用いることにより、測定値の基準値からの色味のずれをより正確に判断することができる。
【００６６】
相関係数は、２つの変数間の類似性を表す統計値であり、２つの変数の共分散をそれぞれの標準偏差で割ることにより求めることができる。相関係数は−１〜１の実数値をとり、その値が１又は−１に近いほど、測定値と基準値の色値Ｃｒ、Ｃｂが類似し、０に近いほど類似していないことを示す。よって、閾値をＴｈ（Ｔｈは１より小さい正の値）と表すと、相関係数が−Ｔｈ以上Ｔｈ以下の範囲内であれば、制御部２１は、測定値と基準値の差が大きいと判断する。また、相関係数が−１以上−Ｔｈ未満又はＴｈより大きく１以下であれば、制御部２１は、測定値と基準値の差が大きくないと判断する。
【００６７】
図７及び図８は、図６に示した基準値と測定値の色値Ｃｒ、Ｃｂを、明度Ｙを対応させてプロットしたグラフである。ｘ軸が基準値、ｙ軸が測定値を表している。
図７のグラフは、相関係数の値が１又は−１付近であり、測定値と基準値の差が大きくないと判断されるときの色値Ｃｒ、Ｃｂのプロファイルを示している。
一方、図８のグラフは、相関係数の値が０付近であり、測定値と基準値の差が大きいと判断されるときの色値Ｃｒ、Ｃｂのプロファイルを示している。
【００６８】
制御部２１は、測定値と基準値の色値の平均二乗誤差を求め、この平均二乗誤差と閾値とを比較することもできる。制御部２１は、平均二乗誤差が閾値以上であれば、測定値と基準値の色値の差が大きいと判断し、平均二乗誤差が閾値未満であれば、測定値と基準値の色値の差が大きくないと判断する。平均二乗誤差による場合も、相関係数と同様に、測定値の基準値からの色味のずれをより正確に判断することができる。
【００６９】
また、Ｌ＊ａ＊ｂ＊の測定値が得られた場合、明度Ｌに対し、ａ＊、ｂ＊が色味を表す色値であるので、制御部２１は、上述した色値Ｃｒ、Ｃｂと同様に、測定値と基準値との色値ａ＊、ｂ＊の差を閾値と比較すればよい。
【００７０】
制御部２１は、閾値によって差が大きくないと判断した場合（ステップＡ５；Ｎ）、基準値から色味のずれが無いか、ずれがあっても許容範囲であり、多次元ＬＵＴの更新は必要ではないと判断する。その後、画像形成装置Ｇは本処理を終了して、ジョブを待機する。
一方、制御部２１が、閾値によって差が大きいと判断した場合（ステップＡ５；Ｙ）、基準値に対する測定値の色味のずれが大きく、多次元ＬＵＴの更新が必要であると判断する。
【００７１】
制御部２１は、多次元ＬＵＴを更新する前に、色再現性が変化しており、目標とする色再現性に合わせるには、多次元ＬＵＴの更新が必要であることをユーザーに通知する（ステップＡ６）。多次元ＬＵＴの更新は時間を要し、その間画像形成装置Ｇを使用できないため、ユーザーに多次元ＬＵＴの更新の必要性を予め通知することが好ましい。更新の選択の機会をユーザーに与えることができるのであれば、どのような通知方法であってもよい。例えば、制御部２１は、多次元ＬＵＴの更新が必要であり、更新の実行の有無を選択できる通知画面を、表示部２４により表示させる。
【００７２】
ユーザーにより、更新の実行が選択されなかった場合（ステップＡ７；Ｎ）、制御部２１は本処理を終了し、ジョブを待機する。
ユーザーにより、更新の実行が選択された場合（ステップＡ７；Ｙ）、制御部２１は、多次元ＬＵＴの更新に用いられるカラーチャートを記憶部２２から読み出し、γ補正部３３に出力する。γ補正部３３は、カラーチャートをγ補正処理し、画像形成部３５に出力する。画像形成部３５は、カラーチャートのトナー画像を用紙上に形成する（ステップＡ８）。
【００７３】
単色パターンの場合と同様に用紙上のカラーチャートのトナー画像の測色が行われると、制御部２１はその測定値を取得する（ステップＡ９）。制御部２１は、取得した測定値を用いて多次元ＬＵＴを作成し、色変換部１２が用いる多次元ＬＵＴを、新たに作成した多次元ＬＵＴに書き換え、更新する（ステップＡ１０）。
【００７４】
多次元ＬＵＴの作成時、制御部２１は、カラーチャートの各パッチのＣＭＹＫの階調値と、各階調の測定値との対応関係から、多次元ＬＵＴにおいて定められている各格子点の入力値と出力値を算出する。階調値、測定値が格子点に直接対応していない場合、制御部２１は、階調値及び測定値を補間処理して、格子点の入力値、出力値を算出する。
なお、多次元ＬＵＴの作成方法は、特に限定されず、例えば特開２００４−１２０４８３号公報、特開２０００−１９６９０５号公報に記載されているような公知の方法を適用することができる。
【００７５】
以上のように、第１の実施の形態によれば、画像形成装置Ｇは、多次元ＬＵＴを用いて、画像データの色空間を、画像形成部が用いる色材の色空間に色変換する色変換部１２と、画像データに基づき、複数の色の色材を用いて、用紙上に画像を形成する画像形成部３５と、複数の色のうち、２色以上の混色の階調が段階的に異なる混色パターンと、各階調の基準値を記憶する記憶部２２と、混色パターンを、画像形成部３５により用紙上に形成させ、用紙上の混色パターンの各階調の測定値と、記憶部２２に記憶されている混色パターンの各階調の基準値の色味を表す色値を比較し、閾値によってその差が大きいと判断した場合、多次元ＬＵＴの更新が必要であると判断し、多次元ＬＵＴを更新する制御部２１と、を備えている。
【００７６】
これにより、混色数、階調数が非常に多いカラーチャートを画像形成することなく、測色が容易な混色パターンを用いて、多次元ＬＵＴの更新が必要な色再現性の大きな変化を簡易に判断することができる。また、混色パターンの基準値と測定値を、混色の色味を表す色値によって比較するので、現在の色再現性が目標の色再現性から大きくずれているかどうかを、色味によって客観的に判断することができる。従って、多次元ＬＵＴの更新の必要性を、簡易にかつ適切に判断することができる。
【００７７】
また、制御部２１は、色毎に階調が段階的に異なる単色パターンを用いて、１次色のキャリブレーションを行い、この１次色のキャリブレーション時に、混色パターンを画像形成部３５により形成させ、その測定値を、基準値との比較に用いる。
【００７８】
これにより、カラーチャートの測色や、１次色のキャリブレーションの結果を待たずに、１次色のキャリブレーションと並行して、多次元ＬＵＴの更新の必要性を判断することができる。
なお、図３のキャリブレーション処理において、１次色のキャリブレーションは、多次元ＬＵＴの更新が必要かどうかを判断するステップＡ５の処理前に実行されているが、１次色のキャリブレーション自体は、多次元ＬＵＴの更新前に行われていればよく、ステップＡ５の処理後に実行することもできる。
【００７９】
上記第１の実施の形態は、本発明の好適な一例であり、これに限定されない。本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。
例えば、コントローラー１０の色変換部１２が用いる多次元ＬＵＴを更新する例を説明したが、本体部２０の色変換部３２が色変換処理に用いる多次元ＬＵＴを更新する場合も同様にして、更新の必要性を判断することができる。
【００８０】
また、１次色のキャリブレーション時に混色パターンのトナー画像を形成し、その測定値を多次元ＬＵＴの更新の必要性を判断するために用いたが、多次色のキャリブレーション時には混色パターンが形成される。制御部２１はこの混色パターンの測定値を用いて、多次色のキャリブレーション時に、多次元ＬＵＴの更新の必要性を判断することができる。
また、１次色や多次色のキャリブレーション時でなくとも、任意のタイミングで、混色パターンを画像形成し、多次元ＬＵＴの更新の必要性を判断してもよい。
【００８１】
〔第２の実施の形態〕
第２の実施の形態に係る画像形成装置は、第１の実施の形態に係る画像形成装置Ｇと構成が同じであり、キャリブレーション処理の内容が異なる。よって、第２の実施の形態に係る画像形成装置において、第１の実施の形態に係る画像形成装置Ｇと同じ構成部には同じ符号を付して構成の図示及び詳細な説明を省略する。
すなわち、第２の実施の形態に係る画像形成装置Ｇは、図１及び図２に示すように、コントローラー１０と本体部２０とを備えて構成されている。
【００８２】
図９は、第２の実施の形態に係る画像形成装置Ｇにより実行される１次色のキャリブレーション処理のフローチャートである。
図９に示すように、まず、画像形成装置Ｇは安定化動作を実行する（ステップＢ１）。
安定化動作は、中間転写ベルトｕ７上のトナーの付着量によって、画像形成部３５に起因する濃度変動を概略的に調整する処理である。安定化動作によって、画像形成部３５のプロセス条件を整えた後、１次色のγ補正カーブを作成することにより、精度のよいγ補正カーブを作成することができる。具体的には、画像形成部３５が調整用のトナー画像を中間転写ベルトｕ７上に形成する。このときのプロセス条件と、センサー４によって検出された中間転写ベルトｕ７上のトナーの付着量に応じて、制御部２１が、感光ドラムｕ３の帯電電位や、露光部ｕ１の露光量、現像部ｕ２の現像電位等、画像形成部３５のプロセス条件を調整する。
【００８３】
また、画像形成部３５が、スクリーン処理によって階調表現されたグラデーションのトナー画像を中間転写ベルトｕ７上に形成する。制御部２１が、センサー４から入力されたそのトナー画像の測定値を用いて、スクリーン処理による面積階調に応じたエンジンγカーブを算出する。エンジンγカーブは、プロセス条件を整えた状態でのγ補正カーブである。
【００８４】
安定化動作終了後、制御部２１は、１次色のキャリブレーションに用いられる単色パターンとともに、多次色のキャリブレーションに用いられる混色パターンを記憶部２２から読み出し、安定化動作で得られたエンジンγカーブによりγ補正処理して、画像形成部３５に出力する。画像形成部３５は用紙上にこれらパターンのトナー画像を形成する（ステップＢ２）。
【００８５】
図４は、単色パターンと混色パターンの例を示している。
単色パターンｆ１は、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの単色毎に、階調が段階的に異なるパッチが配置されている。
混色パターンｆ２は、Ｒ、Ｇ、Ｂ、３Ｃの混色毎に、階調が段階的に異なるパッチが配置されている。Ｒは、ＭとＹの混色であり、その混色の比率は１：１である。Ｇは、ＣとＹの混色であり、その混色の比率は１：１である。Ｂは、ＣとＭの混色であり、その混色の比率は１：１である。３Ｃは、Ｃ、Ｍ、Ｙの３色の混色であり、その混色の比率は１：１：１である。
【００８６】
混色パターンは、単色パターンと同じ用紙上に画像形成されることが、コストの観点から好ましいが、１次色のキャリブレーション時に画像形成できるのであれば、単色パターンと別の用紙上に形成されてもよい。
【００８７】
用紙上に形成された単色パターン、混色パターンは、それぞれのパターンの各階調について測色され、制御部２１が各パターンの測定値を取得する（ステップＢ３）。単色パターンの測色により得られた測定値は、１次色のキャリブレーションに用いることができ、混色パターンの測色により得られた測定値は、多次色のキャリブレーションに用いることができる。
【００８８】
測色方法は特に限定されない。例えば、作業員が測色計を使用して測色し、測色により得られたＬ＊ａ＊ｂ＊の測定値を操作部２３により入力し、制御部２１が入力された測定値を取得してもよい。また、ＩＦ２５を介して測色計と画像形成装置Ｇを接続し、制御部２１が測色計から直接測定値を得てもよい。測色計ではなく、画像読取部３１によって測色することもできる。作業員が、混色パターンが印刷された用紙を画像読取部３１に読み取らせ、画像読取部３１から出力されたＲＧＢ値を測定値として、制御部２１が取得することができる。用紙の搬送経路上に光学センサー等を設け、この光学センサー等によってＲＧＢ値の測定値を取得することもできる。
【００８９】
制御部２１は、取得した単色パターンの測定値を用いて、１次色のキャリブレーションを行う（ステップＢ４）。１次色のキャリブレーションにおいて、制御部２１は単色パターンの測定値を用いてγ補正カーブを算出し、γ補正部３３がγ補正処理に用いるγ補正カーブを、算出したγ補正カーブに更新する。
【００９０】
図５は、γ補正カーブの作成例を示している。
図５において、再現階調カーブＨ１は、単色パターンの測定値のプロットによって作成され、現在の色再現性による階調特性を表している。一方、目標階調カーブＨ２は、目標とする階調特性を表し、入力値に対する出力値が１：１となる階調である。制御部２１は、この目標階調カーブＨ２に対し、再現階調カーブＨ１の逆特性を、γ補正カーブＨ３として得る。
【００９１】
次に、制御部２１は、混色パターンの各階調について、取得した測定値と、混色パターンの基準値との差が大きいか否かを、閾値によって判断する（ステップＢ５）。
ここで、制御部２１は、測定値と基準値との混色の色味を表す色値の差を、閾値と比較する。例えば、測定値がＲＧＢ値である場合、制御部２１は、ＲＧＢの色空間をＹＣｒＣｂの色空間に変換する。Ｙが明度、Ｃｒ、Ｃｂが色味を表す色値である。
図６は、混色３Ｃの色値Ｃｒ、Ｃｂを、明度Ｙに対しプロットしたときのグラフＴ１１、Ｔ１２を表している。グラフＴ１１は、基準値の色値Ｃｒ、Ｃｂがプロットされたグラフであり、グラフＴ１２は、測定値の色値Ｃｒ、Ｃｂがプロットされたグラフである。
【００９２】
制御部２１は、任意の明度Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３にそれぞれ対応する基準値の色値Ｃｒ１１、Ｃｒ１２、Ｃｒ１３と、測定値の色値Ｃｒ２１、Ｃｒ２２、Ｃｒ２３を抽出する。明度Ｙ１〜Ｙ３に対応する基準値又は測定値の色値Ｃｒがなければ、制御部２１は基準値間又は測定値間を線形補間して得られた補間値の色値Ｃｒを用いる。制御部２１は、色値Ｃｒ１１と色値Ｃｒ２１の差、色値Ｃｒ１２と色値Ｃｒ２２の差、色値Ｃｒ１３と色値Ｃｒ２３の差の平均値と閾値を比較する。差の平均値が閾値以上であれば、制御部２１は差が大きく、測定値は基準値から色味が大きくずれていると判断する。差の平均値が閾値未満であれば、制御部２１は差が大きくなく、測定値は基準値と色味のずれが無いか、あっても許容範囲であると判断する。
【００９３】
ここでは、３点の色値を抽出して比較に用いたが、比較に用いる点数は特に限定されず、点数が多ければそれだけ正確に判断することができる。
また、色値の差が大きいか否かを判断できるのであれば、制御部２１が、基準値と測定値の色値Ｃｒ、Ｃｂの特性カーブの面積等の差を閾値と比較してもよい。
【００９４】
また、制御部２１は、測定値と基準値の色値の相関係数を求め、この相関係数と閾値を比較し、色値の差が大きいか否かを判断することが好ましい。相関係数を用いることにより、測定値の基準値からの色味のずれをより正確に判断することができる。
【００９５】
相関係数は、２つの変数間の類似性を表す統計値であり、２つの変数の共分散をそれぞれの標準偏差で割ることにより求めることができる。相関係数は−１〜１の実数値をとり、その値が１又は−１に近いほど、測定値と基準値の色値Ｃｒ、Ｃｂが類似し、０に近いほど類似していないことを示す。よって、閾値をＴｈ（Ｔｈは１より小さい正の値）と表すと、相関係数が−Ｔｈ以上Ｔｈ以下の範囲内であれば、制御部２１は、測定値と基準値の差が大きいと判断する。また、相関係数が−１以上−Ｔｈ未満又はＴｈより大きく１以下であれば、制御部２１は、測定値と基準値の差が大きくないと判断する。
【００９６】
図７及び図８は、図６に示した基準値と測定値の色値Ｃｒ、Ｃｂを、明度Ｙを対応させてプロットしたグラフである。ｘ軸が基準値、ｙ軸が測定値を表している。
図７のグラフは、相関係数の値が１又は−１付近であり、測定値と基準値の差が大きくないと判断されるときの色値Ｃｒ、Ｃｂのプロファイルを示している。
一方、図８のグラフは、相関係数の値が０付近であり、測定値と基準値の差が大きいと判断されるときの色値Ｃｒ、Ｃｂのプロファイルを示している。
【００９７】
制御部２１は、測定値と基準値の色値の平均二乗誤差を求め、この平均二乗誤差と閾値とを比較することもできる。制御部２１は、平均二乗誤差が閾値以上であれば、測定値と基準値の色値の差が大きいと判断し、平均二乗誤差が閾値未満であれば、測定値と基準値の色値の差が大きくないと判断する。平均二乗誤差による場合も、相関係数と同様に、測定値の基準値からの色味のずれをより正確に判断することができる。
【００９８】
また、Ｌ＊ａ＊ｂ＊の測定値が得られた場合、明度Ｌに対し、ａ＊、ｂ＊が色味を表す色値であるので、制御部２１は、上述した色値Ｃｒ、Ｃｂと同様に、測定値と基準値との色値ａ＊、ｂ＊の差を閾値と比較すればよい。
【００９９】
制御部２１は、閾値によって差が大きくないと判断した場合（ステップＢ５；Ｎ）、基準値から色味のずれが無いか、ずれがあっても許容範囲であり、多次元ＬＵＴの更新は必要ではないと判断する。その後、画像形成装置Ｇは本処理を終了して、ジョブを待機する。
一方、制御部２１が、閾値によって差が大きいと判断した場合（ステップＢ５；Ｙ）、基準値に対する測定値の色味のずれが大きく、多次元ＬＵＴの更新が必要であると判断する。
【０１００】
画像形成装置Ｇは、再度安定化動作を実行する（ステップＢ６）。画像形成部３５は、安定化動作によって得られたエンジンγカーブによりγ補正処理された混色パターンの画像を用紙上に形成する（ステップＢ７）。用紙上の混色パターンのトナー画像の測色が行われると、制御部２１はその測色による測定値を取得する（ステップＢ８）。制御部２１は、取得した測定値を新たな基準値として、記憶部２２に記憶されている混色パターンの基準値を、測定値に更新する（ステップＢ９）。
【０１０１】
混色パターンの基準値の更新は、それまで目標としていた色特性を変え、現在の色特性を目標とすることを意味している。現在の色特性が目標と一致するため、現在の多次元ＬＵＴは目標の色特性に一致し、現時点で多次元ＬＵＴの更新は不要である。
【０１０２】
なお、ステップＢ３で得た混色パターンの測定値を用いて、基準値の更新を行うこともできるが、上述のように再度混色パターンを画像形成し、測色することにより、現在の色再現性に近い基準値を得ることができるため、好ましい。
基準値の更新後、画像形成装置Ｇは本処理を終了し、ジョブを待機する。
【０１０３】
以上のように、第２の実施の形態によれば、画像形成装置Ｇは、多次元ＬＵＴを用いて、画像データの色空間を、画像形成部が用いる色材の色空間に色変換する色変換部１２と、画像データに基づき、複数の色の色材を用いて、用紙上に画像を形成する画像形成部３５と、複数の色のうち、２色以上の混色の階調が段階的に異なる混色パターンと、各階調の基準値を記憶する記憶部２２と、混色パターンを、画像形成部３５により用紙上に形成させ、用紙上の混色パターンの各階調の測定値と、記憶部２２に記憶されている混色パターンの各階調の基準値の色味を表す色値を比較し、閾値によってその差が大きいと判断した場合、記憶部２２に記憶されている混色パターンの各階調の基準値を、混色パターンの各階調の測定値に更新し、現在の多次元ＬＵＴを維持する制御部２１と、を備えている。
【０１０４】
これにより、混色数、階調数が非常に多いカラーチャートを画像形成することなく、測色が容易な混色パターンを用いて、多次元ＬＵＴの更新が必要な色再現性の大きな変化を簡易に判断することができる。また、混色パターンの基準値と測定値を、混色の色味を表す色値によって比較するので、現在の色再現性が目標の色再現性から大きくずれているかどうかを、色味によって客観的に判断することができる。従って、多次元ＬＵＴの更新の必要性を、簡易にかつ適切に判断することができる。
また、第２の実施の形態によれば、色再現性の変化に応じて、混色パターンの基準値を更新するので、目標とする色再現性を現在の色再現性に変え、現在の色再現性に一致する現在の多次元ＬＵＴを維持することができる。
【０１０５】
また、制御部２１は、色毎に階調が段階的に異なる単色パターンを用いて、１次色のキャリブレーションを行い、この１次色のキャリブレーション時に、混色パターンを前記画像形成部３５により形成させ、その測定値を、基準値との比較に用いる。
【０１０６】
これにより、カラーチャートの測色や、１次色のキャリブレーションの結果を待たずに、１次色のキャリブレーションと並行して、多次元ＬＵＴの更新の必要性を判断することができる。
なお、図９のキャリブレーション処理において、１次色のキャリブレーションは、多次元ＬＵＴの更新が必要かどうかを判断するステップＢ５の処理前に実行されているが、１次色のキャリブレーション自体はステップＢ５の処理後に実行することもできる。
【０１０７】
上記第２の実施の形態は、本発明の好適な一例であり、これに限定されない。本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。
例えば、第１の実施形態と第２の実施の形態を組み合わせ、多次元ＬＵＴの更新が必要と判断されたとき、本来目標としていた色再現性と、現在の色再現性の何れに合わせて多次元ＬＵＴを更新するかを、ユーザーに選択させてもよい。本来目標としていた色再現性が選択された場合、画像形成装置Ｇは、第１の実施の形態のキャリブレーション処理のように、カラーチャートを画像形成して、多次元ＬＵＴを作成し、更新する。現在の色再現性が選択された場合、画像形成装置Ｇは、第２の実施の形態のキャリブレーション処理のように、混色パターンを画像形成して、混色パターンの基準値を更新する。これにより、ユーザーの所望する色特性を実現することができる。
【０１０８】
また、コントローラー１０の色変換部１２が用いる多次元ＬＵＴを更新する例を説明したが、本体部２０の色変換部３２が色変換処理に用いる多次元ＬＵＴを更新する場合も同様にして、更新の必要性を判断することができる。
【０１０９】
また、１次色のキャリブレーション時に混色パターンのトナー画像を形成し、その測定値を多次元ＬＵＴの更新の必要性を判断するために用いたが、多次色のキャリブレーション時には混色パターンが形成されるので、制御部２１はこの混色パターンの測定値を用いて多次元ＬＵＴの更新の必要性を判断することができる。
また、１次色や多次色のキャリブレーション時でなくとも、任意のタイミングで、混色パターンを画像形成し、多次元ＬＵＴの更新の必要性を判断してもよい。
【０１１０】
〔第３の実施の形態〕
図１０は、第３の実施の形態に係る画像形成システムＧＳ１の構成を示している。
図１０に示すように、画像形成システムＧＳ１は、いわゆるタンデム型であり、２つの画像形成装置Ｇ１、Ｇ２が直列に接続されて構成されている。画像形成システムＧＳ１は、２つの画像形成装置Ｇ１、Ｇ２により、ジョブの分散処理が可能である。
図１０において、２つの画像形成装置Ｇ１、Ｇ２が接続された例を示したが、画像形成システムＧＳ１は、２以上の複数の画像形成装置を直列に接続することができる。
【０１１１】
画像形成装置Ｇ１、Ｇ２は、ＵＳＢ、ＶＩＦ等のＩＦにより接続されている。ＩＦを介して、上流の画像形成装置Ｇ１から下流の画像形成装置Ｇ２へジョブチケットと画像データを転送することにより、印刷部数単位で、又はページ単位でジョブを分散することができる。
加えて、画像形成装置Ｇ１、Ｇ２の用紙の搬送経路を接続することもできる。搬送経路の接続により、画像形成装置Ｇ１、Ｇ２間で、画像データだけでなく、用紙を共有することができ、例えば画像形成装置Ｇ１が用紙の表面を印刷し、画像形成装置Ｇ２が用紙の裏面を印刷することができる。
【０１１２】
画像形成装置Ｇ１、Ｇ２は、第１の実施の形態に係る画像形成装置Ｇと構成が同じである。画像形成装置Ｇ１、Ｇ２において、第１の実施の形態に係る画像形成装置Ｇと同じ構成部には同じ符号を付して構成の図示及び詳細な説明を省略する。
すなわち、画像形成装置Ｇ１、Ｇ２は、図１及び図２に示すコントローラー１０と本体部２０とを備えて構成されている。
【０１１３】
それぞれの画像形成装置Ｇ１、Ｇ２のコントローラー１０が、外部のコンピューターからＰＤＬデータを受信し、独立にジョブを実行することができるが、複数の画像形成装置Ｇ１、Ｇ２のうち、用紙の搬送経路の最上流に位置する画像形成装置のコントローラー１０が、ＰＤＬデータを入力する窓口となり、各画像形成装置Ｇ１、Ｇ２にジョブを振り分けてもよい。この場合、図１１に示すように、画像形成装置Ｇ１、Ｇ２が１つのコントローラー１０を共有する構成であってもよい。共有されるコントローラー１０の色変換部１２は、画像形成装置Ｇ１、Ｇ２それぞれの印刷特性に応じた多次元ＬＵＴを備え、それぞれの多次元ＬＵＴにより色変換した画像データを、ジョブチケットとともに画像形成装置Ｇ１に転送する。
【０１１４】
画像形成装置Ｇ１は、コントローラー１０から転送された画像形成装置Ｇ１用の画像データの画像形成を行う。画像形成装置Ｇ１は、画像形成装置Ｇ２用の画像データとジョブチケットを、画像形成装置Ｇ２に転送する。
画像形成装置Ｇ２は、画像形成装置Ｇ１から入力されたジョブチケットに従って、画像処理装置Ｇ２用の画像データにより画像形成を行う。
【０１１５】
図１２は、各画像形成装置Ｇ１、Ｇ２が実行するキャリブレーション処理のフローチャートである。
図１２に示すように、まず、各画像形成装置Ｇ１、Ｇ２が安定化動作を実行する（ステップＣ１１、Ｃ２１）。
安定化動作は、中間転写ベルトｕ７上のトナーの付着量によって、画像形成部３５に起因する濃度変動を概略的に調整する処理である。安定化動作によって、画像形成部３５のプロセス条件を整えた後、１次色のγ補正カーブを作成することにより、精度のよいγ補正カーブを作成することができる。具体的には、画像形成部３５が調整用のトナー画像を中間転写ベルトｕ７上に形成する。このときのプロセス条件と、センサー４によって検出された中間転写ベルトｕ７上のトナーの付着量に応じて、制御部２１が、感光ドラムｕ３の帯電電位や、露光部ｕ１の露光量、現像部ｕ２の現像電位等、画像形成部３５のプロセス条件を調整する。
【０１１６】
また、画像形成部３５が、スクリーン処理によって階調表現されたグラデーションのトナー画像を中間転写ベルトｕ７上に形成する。制御部２１が、センサー４から入力されたそのトナー画像の測定値を用いて、スクリーン処理による面積階調に応じたエンジンγカーブを算出する。エンジンγカーブは、プロセス条件を整えた状態でのγ補正カーブである。
【０１１７】
安定化動作終了後、各画像形成装置Ｇ１、Ｇ２の制御部２１は、１次色のキャリブレーションに用いられる単色パターンとともに、多次色のキャリブレーションに用いられる混色パターンを記憶部２２から読み出し、安定化動作で得られたエンジンγカーブによりγ補正処理して、画像形成部３５に出力する。画像形成部３５は用紙上にこれらパターンのトナー画像を形成する（ステップＣ１２、Ｃ２２）。
【０１１８】
図４は、単色パターンと混色パターンの例を示している。
単色パターンｆ１は、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの単色毎に、階調が段階的に異なるパッチが配置されている。
混色パターンｆ２は、Ｒ、Ｇ、Ｂ、３Ｃの混色毎に、階調が段階的に異なるパッチが配置されている。Ｒは、ＭとＹの混色であり、その混色の比率は１：１である。Ｇは、ＣとＹの混色であり、その混色の比率は１：１である。Ｂは、ＣとＭの混色であり、その混色の比率は１：１である。３Ｃは、Ｃ、Ｍ、Ｙの３色の混色であり、その混色の比率は１：１：１である。
【０１１９】
混色パターンは、単色パターンと同じ用紙上に画像形成されることが、コストの観点から好ましいが、１次色のキャリブレーション時に画像形成できるのであれば、単色パターンと別の用紙上に形成されてもよい。
【０１２０】
用紙上に形成された単色パターン、混色パターンは、それぞれのパターンの各階調について測色され、制御部２１が、各パターンの測定値を取得する（ステップＣ１３、Ｃ２３）。単色パターンの測色により得られた測定値は、１次色のキャリブレーションに用いることができ、混色パターンの測色により得られた測定値は、多次色のキャリブレーションに用いることができる。
【０１２１】
測色方法は特に限定されない。例えば、作業員が測色計を使用して測色し、測色により得られたＬ＊ａ＊ｂ＊の測定値を操作部２３により入力し、制御部２１が入力された測定値を取得してもよい。また、ＩＦ２５を介して測色計と画像形成装置Ｇ１、Ｇ２のそれぞれを接続し、制御部２１が測色計から直接測定値を得てもよい。測色計ではなく、画像読取部３１によって測色することもできる。作業員が、混色パターンが印刷された用紙を画像読取部３１に読み取らせ、画像読取部３１から出力されたＲＧＢ値を測定値として、制御部２１が取得することができる。用紙の搬送経路上に光学センサー等を設け、この光学センサー等によってＲＧＢ値の測定値を取得することもできる。
【０１２２】
制御部２１は、取得した単色パターンの測定値を用いて、１次色のキャリブレーションを行う（ステップＣ１４、Ｃ２４）。１次色のキャリブレーションにおいて、制御部２１は単色パターンの測定値を用いてγ補正カーブを算出し、γ補正部３３がγ補正処理に用いるγ補正カーブを、算出したγ補正カーブに更新する。
【０１２３】
図５は、γ補正カーブの作成例を示している。
図５において、再現階調カーブＨ１は、単色パターンの測定値のプロットによって作成され、現在の色再現性による階調特性を表している。一方、目標階調カーブＨ２は、目標とする階調特性を表し、入力値に対する出力値が１：１となる階調である。制御部２１は、この目標階調カーブＨ２に対し、再現階調カーブＨ１の逆特性を、γ補正カーブＨ３として得る。
【０１２４】
１次キャリブレーション後、画像形成装置Ｇ１の制御部２１は、記憶部２２に記憶されている混色パターンの各混色の階調に対する基準値を、取得した測定値に更新し、測定値を新たな基準値とする（ステップＣ１５）。画像形成装置Ｇ１の制御部２１が、更新した混色パターンの基準値を、画像形成装置Ｇ２に転送すると、画像形成装置Ｇ１は本処理を終了し、ジョブを待機する。
【０１２５】
画像形成装置Ｇ２は、画像形成装置Ｇ１から転送された混色パターンの基準値により、以下の処理を実行する。まず、画像形成装置Ｇ２の制御部２１が、記憶部２２に記憶されている混色パターンの各混色の階調に対する基準値を、画像形成装置Ｇ１から転送された基準値に更新する（ステップＣ２５）。
【０１２６】
画像形成装置Ｇ２の制御部２１は、混色パターンの各階調について、取得した測定値と、混色パターンの基準値との差が大きいか否かを、閾値によって判断する（ステップＣ２６）。
ここで、制御部２１は、測定値と基準値との混色の色味を表す色値の差を、閾値と比較する。例えば、測定値がＲＧＢ値である場合、制御部２１は、ＲＧＢの色空間をＹＣｒＣｂの色空間に変換する。Ｙが明度、Ｃｒ、Ｃｂが色味を表す色値である。
図６は、混色３Ｃの色値Ｃｒ、Ｃｂを、明度Ｙに対しプロットしたときのグラフＴ１１、Ｔ１２を表している。グラフＴ１１は、基準値の色値Ｃｒ、Ｃｂがプロットされたグラフであり、グラフＴ１２は、測定値の色値Ｃｒ、Ｃｂがプロットされたグラフである。
【０１２７】
制御部２１は、任意の明度Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３にそれぞれ対応する基準値の色値Ｃｒ１１、Ｃｒ１２、Ｃｒ１３と、測定値の色値Ｃｒ２１、Ｃｒ２２、Ｃｒ２３を抽出する。明度Ｙ１〜Ｙ３に対応する基準値又は測定値の色値Ｃｒがなければ、制御部２１は基準値間又は測定値間を線形補間して得られた補間値の色値Ｃｒを用いる。制御部２１は、色値Ｃｒ１１と色値Ｃｒ２１の差、色値Ｃｒ１２と色値Ｃｒ２２の差、色値Ｃｒ１３と色値Ｃｒ２３の差の平均値と閾値を比較する。差の平均値が閾値以上であれば、制御部２１は差が大きく、測定値は基準値から色味が大きくずれていると判断する。差の平均値が閾値未満であれば、制御部２１は差が大きくなく、測定値は基準値と色味のずれが無いか、あっても許容範囲であると判断する。
【０１２８】
ここでは、３点の色値を抽出して比較に用いたが、比較に用いる点数は特に限定されず、点数が多ければそれだけ正確に判断することができる。
また、色値の差が大きいか否かを判断できるのであれば、制御部２１が、基準値と測定値の色値Ｃｒ、Ｃｂの特性カーブの面積等の差を閾値と比較してもよい。
【０１２９】
また、制御部２１は、測定値と基準値の色値の相関係数を求め、この相関係数と閾値を比較し、色値の差が大きいか否かを判断することが好ましい。相関係数を用いることにより、測定値の基準値からの色味のずれをより正確に判断することができる。
【０１３０】
相関係数は、２つの変数間の類似性を表す統計値であり、２つの変数の共分散をそれぞれの標準偏差で割ることにより求めることができる。相関係数は−１〜１の実数値をとり、その値が１又は−１に近いほど、測定値と基準値の色値Ｃｒ、Ｃｂが類似し、０に近いほど類似していないことを示す。よって、閾値をＴｈ（Ｔｈは１より小さい正の値）と表すと、相関係数が−Ｔｈ以上Ｔｈ以下の範囲内であれば、制御部２１は、測定値と基準値の差が大きいと判断する。また、相関係数が−１以上−Ｔｈ未満又はＴｈより大きく１以下であれば、制御部２１は、測定値と基準値の差が大きくないと判断する。
【０１３１】
図７及び図８は、図６に示した基準値と測定値の色値Ｃｒ、Ｃｂを、明度Ｙを対応させてプロットしたグラフである。ｘ軸が基準値、ｙ軸が測定値を表している。
図７のグラフは、相関係数の値が１又は−１付近であり、測定値と基準値の差が大きくないと判断されるときの色値Ｃｒ、Ｃｂのプロファイルを示している。
一方、図８のグラフは、相関係数の値が０付近であり、測定値と基準値の差が大きいと判断されるときの色値Ｃｒ、Ｃｂのプロファイルを示している。
【０１３２】
制御部２１は、測定値と基準値の色値の平均二乗誤差を求め、この平均二乗誤差と閾値とを比較することもできる。制御部２１は、平均二乗誤差が閾値以上であれば、測定値と基準値の色値の差が大きいと判断し、平均二乗誤差が閾値未満であれば、測定値と基準値の色値の差が大きくないと判断する。平均二乗誤差による場合も、相関係数と同様に、測定値の基準値からの色味のずれをより正確に判断することができる。
【０１３３】
また、Ｌ＊ａ＊ｂ＊の測定値が得られた場合、明度Ｌに対し、ａ＊、ｂ＊が色味を表す色値であるので、制御部２１は、上述した色値Ｃｒ、Ｃｂと同様に、測定値と基準値との色値ａ＊、ｂ＊の差を閾値と比較すればよい。
【０１３４】
制御部２１は、閾値によって差が大きくないと判断した場合（ステップＣ２６；Ｎ）、基準値と色味のずれが無いか、ずれがあっても許容範囲である、つまり基準となる画像形成装置Ｇ１と色再現性が略一致するため、多次元ＬＵＴの更新は必要ではないと判断する。その後、画像形成装置Ｇ２は本処理を終了して、ジョブを待機する。
一方、制御部２１が、閾値によって差が大きいと判断した場合（ステップＣ２６；Ｙ）、基準値に対する測定値の色味のずれが大きい、つまり基準となる画像形成装置Ｇ１と色再現性が大きく異なるため、多次元ＬＵＴの更新が必要であると判断する。
【０１３５】
制御部２１は、多次元ＬＵＴを更新する前に、多次元ＬＵＴの更新が必要であることをユーザーに通知する（ステップＣ２７）。多次元ＬＵＴの更新は時間を要し、その間画像形成装置Ｇ２を使用できないため、ユーザーに多次元ＬＵＴの更新の必要性を予め通知することが好ましい。更新の選択の機会をユーザーに与えることができるのであれば、どのような通知方法であってもよい。例えば、制御部２１は、多次元ＬＵＴの更新が必要であり、更新の実行の有無を選択できる通知画面を、表示部２４により表示させる。
【０１３６】
ユーザーにより、更新の実行が選択されなかった場合（ステップＣ２８；Ｎ）、画像形成装置Ｇ２は本処理を終了し、ジョブを待機する。
ユーザーにより、更新の実行が選択された場合（ステップＣ２８；Ｙ）、制御部２１は、多次元ＬＵＴの更新に用いられるカラーチャートを記憶部２２から読み出し、γ補正部３３に出力する。γ補正部３３は、カラーチャートをγ補正処理し、画像形成部３５に出力する。画像形成部３５は、カラーチャートのトナー画像を用紙上に形成する（ステップＣ２９）。
【０１３７】
単色パターンの場合と同様に用紙上のカラーチャートのトナー画像の測色が行われると、制御部２１はその測定値を取得する（ステップＣ３０）。制御部２１は、取得した測定値を用いて多次元ＬＵＴを作成し、色変換部１２が用いる多次元ＬＵＴを、新たに作成した多次元ＬＵＴに書き換え、更新する（ステップＣ３１）。
【０１３８】
多次元ＬＵＴの作成時、制御部２１は、カラーチャートの各パッチのＣＭＹＫの階調値と、各階調の測定値との対応関係から、多次元ＬＵＴにおいて定められている各格子点の入力値と出力値を算出する。階調値、測定値が格子点に直接対応していない場合、制御部２１は、階調値及び測定値を補間処理して、格子点の入力値、出力値を算出する。
なお、多次元ＬＵＴの作成方法は、特に限定されず、例えば特開２００４−１２０４８３号公報、特開２０００−１９６９０５号公報に記載されているような公知の方法を適用することができる。
【０１３９】
以上のように、第３の実施の形態によれば、複数の画像形成装置が直列に接続された画像形成システムＧＳ１であって、画像形成装置Ｇ１、Ｇ２は、多次元ＬＵＴを用いて、画像データの色空間を、画像形成部が用いる色材の色空間に色変換する色変換部１２と、画像データに基づき、複数の色の色材を用いて、用紙上に画像を形成する画像形成部３５と、複数の色のうち、２色以上の混色の階調が段階的に異なる混色パターンと、各階調の基準値を記憶する記憶部２２と、多次元ＬＵＴを更新する制御部２１と、を備えている。各画像形成装置Ｇ１、Ｇ２が、混色パターンの画像を用紙上に形成し、各画像形成装置Ｇ１、Ｇ２のうち、基準となる画像形成装置Ｇ１以外の他の画像形成装置Ｇ２が、基準となる画像形成装置Ｇ１により形成された混色パターンの各階調の測定値と、他の画像形成装置Ｇ２により形成された混色パターンの各階調の測定値の色味を表す色値を比較し、閾値によってその差が大きいと判断した場合、他の画像形成装置Ｇ２の多次元ＬＵＴの更新が必要であると判断し、その多次元ＬＵＴを更新する。
【０１４０】
これにより、混色数、階調数が非常に多いカラーチャートを画像形成することなく、測色が容易な混色パターンを用いて、複数の画像形成装置Ｇ１、Ｇ２間における多次元ＬＵＴの更新が必要な色再現性の相違を簡易に判断することができる。また、混色パターンの基準値と測定値を、混色の色味を表す色値によって比較するので、画像形成装置Ｇ２の色再現性が、基準となる画像形成装置Ｇ１の色再現性から大きくずれているかどうかを、色味によって客観的に判断することができる。従って、多次元ＬＵＴの更新の必要性を、簡易にかつ適切に判断することができる。
また、第３の実施の形態によれば、各画像形成装置Ｇ１〜Ｇ３の多次元ＬＵＴを統一することができる。これにより、どの画像形成装置においても同じ色再現性を提供することができる。
【０１４１】
また、各画像形成装置Ｇ２の制御部２１は、色毎に階調が段階的に異なる単色パターンを用いて、１次色のキャリブレーションを行い、この１次色のキャリブレーション時に、混色パターンを画像形成部３５により形成させ、その測定値を、基準値との比較に用いる。
【０１４２】
これにより、カラーチャートの測色や、１次色のキャリブレーションの結果を待たずに、１次色のキャリブレーションと並行して、多次元ＬＵＴの更新の必要性を判断することができる。
なお、図１２のキャリブレーション処理において、１次色のキャリブレーションは、多次元ＬＵＴの更新が必要かどうかを判断するステップＣ２６の処理前に実行されているが、１次色のキャリブレーション自体は、多次元ＬＵＴの更新前に行われていればよく、ステップＣ２６の処理後に実行することもできる。
【０１４３】
上記第３の実施の形態は、本発明の好適な一例であり、これに限定されない。本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。
例えば、基準となる画像形成装置Ｇ１の色再現性に合わせて、画像形成装置Ｇ２の多次元ＬＵＴの更新の必要性を判断したが、基準となる画像形成装置を、画像形成装置Ｇ１、Ｇ２の平均的な色再現性を持つ仮想の画像形成装置として、画像形成装置Ｇ１、Ｇ２がそれぞれ多次元ＬＵＴの更新の必要性を判断して、多次元ＬＵＴの更新を行うこともできる。これにより、各画像形成装置Ｇ１、Ｇ２の色再現性を、各画像形成装置Ｇ１、Ｇ２の平均的な色再現性に統一化することができる。具体的には、各画像形成装置Ｇ１が、画像形成装置Ｇ２により画像形成された混色パターンの測定値を取得し、画像形成装置Ｇ１、Ｇ２の測定値の平均値を基準値として、画像形成装置Ｇ２に送信する。画像形成装置Ｇ１、Ｇ２は、それぞれ平均値を基準値として、測定値との差が大きいか否かを判断し、大きいと判断した場合、多次元ＬＵＴを更新する。
【０１４４】
また、コントローラー１０の色変換部１２が用いる多次元ＬＵＴを更新する例を説明したが、本体部２０の色変換部３２が色変換処理に用いる多次元ＬＵＴを更新する場合も同様に更新の必要性を判断することができる。
【０１４５】
また、１次色のキャリブレーション時に混色パターンのトナー画像を形成し、その測定値を多次元ＬＵＴの更新の必要性を判断するために用いたが、多次色のキャリブレーション時には混色パターンが形成されるので、制御部２１はこの混色パターンの測定値を用いて多次元ＬＵＴの更新の必要性を判断することができる。
また、１次色や多次色のキャリブレーション時でなくとも、任意のタイミングで、混色パターンを画像形成し、多次元ＬＵＴの更新の必要性を判断することができる。
【０１４６】
〔第４の実施の形態〕
図１３は、第４の実施の形態に係る画像形成システムＧＳ２の構成を示している。
図１３に示すように、画像形成システムＧＳ２は、サーバーＦ、３つの画像形成装置Ｇ１〜Ｇ３を備えて構成され、３つの画像形成装置Ｇ１〜Ｇ３による印刷処理の分散化が可能である。サーバーＦと画像形成装置Ｇ１〜Ｇ３は、ＬＡＮ等のネットワークＮを介して接続され、サーバーＦが各画像形成装置Ｇ１〜Ｇ３にジョブを振り分ける。
【０１４７】
サーバーＦは、外部のコンピューターからＰＤＬデータを受信し、各画像形成装置Ｇ１〜Ｇ３に転送する。
サーバーＦは、ＣＰＵ、ＲＡＭ等からなる制御部、ハードディスク等の記憶部を備えて構成されている。
サーバーＦは、混色パターンの各混色の階調毎の基準値を記憶し、各画像形成装置Ｇ１〜Ｇ３に送信する。
【０１４８】
各画像形成装置Ｇ１〜Ｇ３は、第１の実施の形態に係る画像形成装置Ｇと構成は同じである。画像形成装置Ｇ１〜Ｇ３において、第１の実施の形態に係る画像形成装置Ｇと同じ構成部には同じ符号を付して構成の図示及び詳細な説明を省略する。
すなわち、画像形成装置Ｇ１〜Ｇ３は、図１及び図２に示すコントローラー１０と本体部２０とを備えて構成されている。
【０１４９】
図１４は、サーバーＦと、各画像形成装置Ｇ１〜Ｇ３間で実行されるキャリブレーション処理のフローチャートである。
図１４に示すように、サーバーＦは、混色パターンの各混色の階調の基準値を、各画像形成装置Ｇ１〜Ｇ３に送信する（ステップＤ１１）。
各画像形成装置Ｇ１〜Ｇ３は、記憶部２２に記憶されている混色パターンの各混色の階調の基準値を、サーバーＦから送信された基準値に更新する。
【０１５０】
サーバーＦは、混色パターンの基準値として予め用意された基準値を送信するが、各画像形成装置Ｇ１〜Ｇ３により画像形成された混色パターンの測色値を取得し、その平均値を基準値として、各画像形成装置Ｇ１〜Ｇ３に送信することもできる。これにより、各画像形成装置Ｇ１〜Ｇ３の色再現性を、各画像形成装置Ｇ１〜Ｇ３の平均的な色再現性に統一化することができる。また、サーバーＦは、平均値ではなく、何れかの画像形成装置Ｇ１〜Ｇ３から取得した混色パターンの測色値を基準値として、各画像形成装置Ｇ１〜Ｇ３に送信することもできる。これにより、何れかの画像形成装置Ｇ１〜Ｇ３の色再現性に合わせて、各画像形成装置Ｇ１〜Ｇ３の色再現性を統一化することができる。
【０１５１】
各画像形成装置Ｇ１〜Ｇ３は、それぞれ安定化動作を実行する（ステップＤ２１）。
安定化動作は、中間転写ベルトｕ７上のトナーの付着量によって、画像形成部３５に起因する濃度変動を概略的に調整する処理である。安定化動作によって、画像形成部３５のプロセス条件を整えた後、１次色のγ補正カーブを作成することにより、精度のよいγ補正カーブを作成することができる。具体的には、画像形成部３５が調整用のトナー画像を中間転写ベルトｕ７上に形成する。このときのプロセス条件と、センサー４によって検出された中間転写ベルトｕ７上のトナーの付着量に応じて、制御部２１が、感光ドラムｕ３の帯電電位や、露光部ｕ１の露光量、現像部ｕ２の現像電位等、画像形成部３５のプロセス条件を調整する。
【０１５２】
また、画像形成部３５が、スクリーン処理によって階調表現されたグラデーションのトナー画像を中間転写ベルトｕ７上に形成する。制御部２１が、センサー４から入力されたそのトナー画像の測定値を用いて、スクリーン処理による面積階調に応じたエンジンγカーブを算出する。エンジンγカーブは、プロセス条件を整えた状態でのγ補正カーブである。
【０１５３】
安定化動作終了後、制御部２１は、１次色のキャリブレーションに用いられる単色パターンとともに、多次色のキャリブレーションに用いられる混色パターンを記憶部２２から読み出し、安定化動作で得られたエンジンγカーブによりγ補正処理して、画像形成部３５に出力する。画像形成部３５は用紙上にこれらパターンのトナー画像を形成する（ステップＤ２２）。
【０１５４】
図４は、単色パターンと混色パターンの例を示している。
単色パターンｆ１は、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの単色毎に、階調が段階的に異なるパッチが配置されている。
混色パターンｆ２は、Ｒ、Ｇ、Ｂ、３Ｃの混色毎に、階調が段階的に異なるパッチが配置されている。Ｒは、ＭとＹの混色であり、その混色の比率は１：１である。Ｇは、ＣとＹの混色であり、その混色の比率は１：１である。Ｂは、ＣとＭの混色であり、その混色の比率は１：１である。３Ｃは、Ｃ、Ｍ、Ｙの３色の混色であり、その混色の比率は１：１：１である。
【０１５５】
混色パターンは、単色パターンと同じ用紙上に画像形成されることが、コストの観点から好ましいが、１次色のキャリブレーション時に画像形成できるのであれば、単色パターンと別の用紙上に形成されてもよい。
【０１５６】
用紙上に形成された単色パターン、混色パターンは、それぞれのパターンの各階調について測色され、制御部２１が、各パターンの測定値を取得する（ステップＤ２３）。単色パターンの測色により得られた測定値は、１次色のキャリブレーションに用いることができ、混色パターンの測色により得られた測定値は、多次色のキャリブレーションに用いることができる。
【０１５７】
測色方法は特に限定されない。例えば、作業員が測色計を使用して測色し、測色により得られたＬ＊ａ＊ｂ＊の測定値を操作部２３により入力し、制御部２１が入力された測定値を取得してもよい。また、ＩＦ２５を介して測色計と画像形成装置Ｇ１〜Ｇ３を接続し、制御部２１が測色計から直接測定値を得てもよい。測色計ではなく、画像読取部３１によって測色することもできる。作業員が、混色パターンが印刷された用紙を画像読取部３１に読み取らせ、画像読取部３１から出力されたＲＧＢ値を測定値として、制御部２１が取得することができる。用紙の搬送経路上に光学センサー等を設け、この光学センサー等によってＲＧＢ値の測定値を取得することもできる。
【０１５８】
制御部２１は、取得した単色パターンの測定値を用いて、１次色のキャリブレーションを行う（ステップＤ２４）。１次色のキャリブレーションにおいて、制御部２１は単色パターンの測定値を用いてγ補正カーブを算出し、γ補正部３３がγ補正処理に用いるγ補正カーブを、算出したγ補正カーブに更新する。
【０１５９】
図５は、γ補正カーブの作成例を示している。
図５において、再現階調カーブＨ１は、単色パターンの測定値のプロットによって作成され、現在の色再現性による階調特性を表している。一方、目標階調カーブＨ２は、目標とする階調特性を表し、入力値に対する出力値が１：１となる階調である。制御部２１は、この目標階調カーブＨ２に対し、再現階調カーブＨ１の逆特性を、γ補正カーブＨ３として得る。
【０１６０】
次に、制御部２１は、混色パターンの各階調について、取得した測定値と、混色パターンの基準値との差が大きいか否かを、閾値によって判断する（ステップＤ２５）。
ここで、制御部２１は、測定値と基準値との混色の色味を表す色値の差を、閾値と比較する。例えば、測定値がＲＧＢ値である場合、制御部２１は、ＲＧＢの色空間をＹＣｒＣｂの色空間に変換する。Ｙが明度、Ｃｒ、Ｃｂが色味を表す色値である。
図６は、混色３Ｃの色値Ｃｒ、Ｃｂを、明度Ｙに対しプロットしたときのグラフＴ１１、Ｔ１２を表している。グラフＴ１１は、基準値の色値Ｃｒ、Ｃｂがプロットされたグラフであり、グラフＴ１２は、測定値の色値Ｃｒ、Ｃｂがプロットされたグラフである。
【０１６１】
制御部２１は、任意の明度Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３にそれぞれ対応する基準値の色値Ｃｒ１１、Ｃｒ１２、Ｃｒ１３と、測定値の色値Ｃｒ２１、Ｃｒ２２、Ｃｒ２３を抽出する。明度Ｙ１〜Ｙ３に対応する基準値又は測定値の色値Ｃｒがなければ、制御部２１は基準値間又は測定値間を線形補間して得られた補間値の色値Ｃｒを用いる。制御部２１は、色値Ｃｒ１１と色値Ｃｒ２１の差、色値Ｃｒ１２と色値Ｃｒ２２の差、色値Ｃｒ１３と色値Ｃｒ２３の差の平均値と閾値を比較する。差の平均値が閾値以上であれば、制御部２１は差が大きく、測定値は基準値から色味が大きくずれていると判断する。差の平均値が閾値未満であれば、制御部２１は差が大きくなく、測定値は基準値と色味のずれが無いか、あっても許容範囲であると判断する。
【０１６２】
ここでは、３点の色値を抽出して比較に用いたが、比較に用いる点数は特に限定されず、点数が多ければそれだけ正確に判断することができる。
また、色値の差が大きいか否かを判断できるのであれば、制御部２１が、基準値と測定値の色値Ｃｒ、Ｃｂの特性カーブの面積等の差を閾値と比較してもよい。
【０１６３】
また、制御部２１は、測定値と基準値の色値の相関係数を求め、この相関係数と閾値を比較し、色値の差が大きいか否かを判断することが好ましい。相関係数を用いることにより、測定値の基準値からの色味のずれをより正確に判断することができる。
【０１６４】
相関係数は、２つの変数間の類似性を表す統計値であり、２つの変数の共分散をそれぞれの標準偏差で割ることにより求めることができる。相関係数は−１〜１の実数値をとり、その値が１又は−１に近いほど、測定値と基準値の色値Ｃｒ、Ｃｂが類似し、０に近いほど類似していないことを示す。よって、閾値をＴｈ（Ｔｈは１より小さい正の値）と表すと、相関係数が−Ｔｈ以上Ｔｈ以下の範囲内であれば、制御部２１は、測定値と基準値の差が大きいと判断する。また、相関係数が−１以上−Ｔｈ未満又はＴｈより大きく１以下であれば、制御部２１は、測定値と基準値の差が大きくないと判断する。
【０１６５】
図７及び図８は、図６に示した基準値と測定値の色値Ｃｒ、Ｃｂを、明度Ｙを対応させてプロットしたグラフである。ｘ軸が基準値、ｙ軸が測定値を表している。
図７のグラフは、相関係数の値が１又は−１付近であり、測定値と基準値の差が大きくないと判断されるときの色値Ｃｒ、Ｃｂのプロファイルを示している。
一方、図８のグラフは、相関係数の値が０付近であり、測定値と基準値の差が大きいと判断されるときの色値Ｃｒ、Ｃｂのプロファイルを示している。
【０１６６】
制御部２１は、測定値と基準値の色値の平均二乗誤差を求め、この平均二乗誤差と閾値とを比較することもできる。制御部２１は、平均二乗誤差が閾値以上であれば、測定値と基準値の色値の差が大きいと判断し、平均二乗誤差が閾値未満であれば、測定値と基準値の色値の差が大きくないと判断する。平均二乗誤差による場合も、相関係数と同様に、測定値の基準値からの色味のずれをより正確に判断することができる。
【０１６７】
また、Ｌ＊ａ＊ｂ＊の測定値が得られた場合、明度Ｌに対し、ａ＊、ｂ＊が色味を表す色値であるので、制御部２１は、上述した色値Ｃｒ、Ｃｂと同様に、測定値と基準値との色値ａ＊、ｂ＊の差を閾値と比較すればよい。
【０１６８】
制御部２１は、閾値によって差が大きくないと判断した場合（ステップＤ２５；Ｎ）、基準値から色味のずれが無いか、ずれがあっても許容範囲であり、多次元ＬＵＴの更新は必要ではないと判断する。その後、画像形成装置Ｇ１〜Ｇ３は本処理を終了して、ジョブを待機する。
一方、制御部２１が、閾値によって差が大きいと判断した場合（ステップＣ２５；Ｙ）、基準値に対する測定値の色味のずれが大きく、多次元ＬＵＴの更新が必要であると判断する。
【０１６９】
制御部２１は、多次元ＬＵＴを更新する前に、多次元ＬＵＴの更新が必要であることをユーザーに通知する（ステップＤ２６）。多次元ＬＵＴの更新は時間を要し、その間画像形成装置Ｇ１〜Ｇ３を使用できないため、ユーザーに多次元ＬＵＴの更新の必要性を予め通知することが好ましい。更新の選択の機会をユーザーに与えることができるのであれば、どのような通知方法であってもよい。例えば、制御部２１は、多次元ＬＵＴの更新が必要であり、更新の実行の有無を選択できる通知画面を、表示部２４により表示させる。
【０１７０】
ユーザーにより、更新の実行が選択されなかった場合（ステップＤ２７；Ｎ）、制御部２１は本処理を終了し、ジョブを待機する。
ユーザーにより、更新の実行が選択された場合（ステップＤ２７；Ｙ）、制御部２１は、多次元ＬＵＴの更新に用いられるカラーチャートを記憶部２２から読み出し、γ補正部３３に出力する。γ補正部３３は、カラーチャートをγ補正処理し、画像形成部３５に出力する。画像形成部３５は、カラーチャートのトナー画像を用紙上に形成する（ステップＤ２８）。
【０１７１】
単色パターンの場合と同様に用紙上のカラーチャートのトナー画像の測色が行われると、制御部２１はその測定値を取得する（ステップＤ２９）。制御部２１は、取得した測定値を用いて多次元ＬＵＴを作成し、色変換部１２が用いる多次元ＬＵＴを、新たに作成した多次元ＬＵＴに書き換え、更新する（ステップＤ３０）。
【０１７２】
多次元ＬＵＴの作成時、制御部２１は、カラーチャートの各パッチのＣＭＹＫの階調値と、各階調の測定値との対応関係から、多次元ＬＵＴにおいて定められている各格子点の入力値と出力値を算出する。階調値、測定値が格子点に直接対応していない場合、制御部２１は、階調値及び測定値を補間処理して、格子点の入力値、出力値を算出する。
なお、多次元ＬＵＴの作成方法は、特に限定されず、例えば特開２００４−１２０４８３号公報、特開２０００−１９６９０５号公報に記載されているような公知の方法を適用することができる。
【０１７３】
以上のように、第４の実施の形態によれば、複数の画像形成装置Ｇ１〜Ｇ３が、ネットワークを介して接続された画像形成システムＧＳ２であって、画像形成装置Ｇ１〜Ｇ３は、多次元ＬＵＴを用いて、画像データの色空間を、画像形成部が用いる色材の色空間に色変換する色変換部１２と、画像データに基づき、複数の色の色材を用いて、用紙上に画像を形成する画像形成部３５と、複数の色のうち、２色以上の混色の階調が段階的に異なる混色パターンと、各階調の基準値を記憶する記憶部２２と、多次元ＬＵＴを更新する制御部２１と、を備えている。各画像形成装置Ｇ１〜Ｇ３が、混色パターンの画像を用紙上に形成し、用紙上に形成された混色パターンの各階調の測定値と、記憶部２２に記憶されている混色パターンの各階調の基準値の色味を表す色値を比較し、閾値によってその差が大きいと判断した場合、多次元ＬＵＴの更新が必要であると判断し、それぞれの多次元ＬＵＴを更新する。
【０１７４】
これにより、混色数、階調数がともに非常に多いカラーチャートを画像形成することなく、測色が容易な混色パターンを用いて、簡易に多次元ＬＵＴの更新の必要性を判断することができる。また、混色パターンの基準値と測定値を、混色の色味を表す色値によって比較するので、画像形成装置Ｇ１〜Ｇ３の色再現性が、目標の色再現性から大きくずれているかどうかを、色味によって客観的に判断することができる。従って、多次元ＬＵＴの更新の必要性を、適切に判断することが可能である。
また、第４の実施の形態によれば、各画像形成装置Ｇ１〜Ｇ３のカラープロフィルを統一することができる。これにより、どの画像形成装置においても同じ色再現性を提供することができる。
【０１７５】
また、画像形成装置Ｇ１〜Ｇ３は、色毎に階調が段階的に異なる単色パターンを用いて、１次色のキャリブレーションを行い、この１次色のキャリブレーション時に、混色パターンの画像を形成し、その測定値を、基準値との比較に用いる
【０１７６】
これにより、カラーチャートの測色や、１次色のキャリブレーションの結果を待たずに、１次色のキャリブレーションと並行して、多次元ＬＵＴの更新の必要性を判断することができる。
なお、図１４のキャリブレーション処理において、１次色のキャリブレーションは、多次元ＬＵＴの更新が必要かどうかを判断するステップＤ２５の処理前に実行されているが、１次色のキャリブレーション自体は、多次元ＬＵＴの更新前に行われていればよく、ステップＤ２５の処理後に実行することもできる。
【０１７７】
上記第４の実施の形態は、本発明の好適な一例であり、これに限定されない。本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。
例えば、コントローラー１０の色変換部１２が用いる多次元ＬＵＴを更新する例を説明したが、本体部２０の色変換部３２が色変換処理に用いる多次元ＬＵＴを更新する場合も同様に更新の必要性を判断することができる。
【０１７８】
また、１次色のキャリブレーション時に混色パターンのトナー画像を形成し、その測定値を多次元ＬＵＴの更新の必要性を判断するために用いたが、多次色のキャリブレーション時には混色パターンが形成されるので、制御部２１はこの混色パターンの測定値を用いて多次元ＬＵＴの更新の必要性を判断することができる。
また、１次色や多次色のキャリブレーション時でなくとも、任意のタイミングで、混色パターンを画像形成し、多次元ＬＵＴの更新の必要性を判断することができる。
【符号の説明】
【０１７９】
Ｇ、Ｇ１〜Ｇ３    画像形成装置
１０    コントローラー
１１    ＲＩＰ部
１２    色変換部
２０    本体部
２１    制御部
２２    記憶部
３１    画像読取部
３３    γ補正部
３５    画像形成部
ＧＳ１、ＧＳ２    画像形成システム
【図１】
0005617858.tif 000002
【図２】
0005617858.tif 000003
【図３】
0005617858.tif 000004
【図４】
0005617858.tif 000005
【図５】
0005617858.tif 000006
【図６】
0005617858.tif 000007
【図７】
0005617858.tif 000008
【図８】
0005617858.tif 000009
【図９】
0005617858.tif 000010
【図１０】
0005617858.tif 000011
【図１１】
0005617858.tif 000012
【図１２】
0005617858.tif 000013
【図１３】
0005617858.tif 000014
【図１４】
0005617858.tif 000015