(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転および／または移動可能なシャフトを、布帛を介して手で把持し、電動方式により前記シャフトを回転および／または移動させた際に手にかかる負荷により布帛のグリップ力を評価することを特徴とする布帛のグリップ力を評価する方法。
【請求項２】
前記布帛を用いてグローブを縫製した後、該グローブを介して、前記シャフトを手で把持する、請求項１記載の布帛のグリップ力を評価する方法。
【請求項３】
電動方式により前記シャフトを回転および／または移動させた際に発生する、手または前腕を構成する筋肉の筋電図により布帛のグリップ力を評価する、請求項１または請求項２に記載の布帛のグリップ力を評価する方法。
【請求項４】
前記シャフトがサーボモーターにより回転および／または移動可能である、請求項１〜３のいずれかに記載の布帛のグリップ力を評価する方法。
【請求項５】
前記サーボモーターに受信機が取り付けられており、前記サーボモーターが該受信機を介して無線送信機により制御可能である、請求項４に記載の布帛のグリップ力を評価する方法。
【請求項６】
前記サーボモーターが制御マイコンシステムに接続され、動作周期または動作角または動作速度が制御可能である、請求項４または請求項５に記載の布帛のグリップ力を評価する方法。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載の布帛のグリップ力を評価する方法に用いられる装置であって、シャフト１０と、該シャフト１０を回転させるためのシャフト回転用モーター１１と、前記シャフト１０およびシャフト回転用モーター１１を保持するためのブラケット７と、該ブラケット７に連結してなるスライド部材１２と、該スライド部材１２をスライドさせるためのクランクアーム３と、該クランクアーム３を回転させるためのクランクアーム駆動用モーター１とを備えており、
前記シャフト１０が前記シャフト回転用モーター１１により回転可能であり、かつ該シャフト１０が前記クランクアーム駆動用モーター１により移動可能であることを特徴とする装置。
【請求項８】
前記シャフト１０がシャフト回転用モーター１１に、シャフト固定具９および弾性体８を介して取り付けられている、請求項７に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、布帛のグリップ力を簡易的に評価する方法および装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、ゴルフクラブやテニスラケットなどの対象物体に対するグリップ力に優れた布帛や繊維製品が求められている（例えば、特許文献１参照）。
しかしながら、グリップ力は、単に対象物体と布帛との摩擦だけでなく、布帛と皮膚との摩擦にも影響されるため、グリップ力を評価する方法が困難であった。このため、実際に布帛や繊維製品を用いてゴルフやテニスなどの運動を行い、官能評価をしていた。
【０００３】
他方、布帛表面の特性を評価する方法が種々提案されているが、単に布帛表面の摩擦特性を評価するだけのものであり、布帛のグリップ力を評価するものではなかった（例えば、特許文献２、特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−６８０１２号公報
【特許文献２】特開平９−１９５１７２号公報
【特許文献３】特開昭６３−４５５３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記の背景に鑑みなされたものであり、その目的は、布帛のグリップ力を簡易的に評価する方法および装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明者は上記の課題を達成するため鋭意検討した結果、電動方式により回転および／または移動可能なシャフトを、布帛を介して手で把持し、前記シャフトを回転および／または移動させることにより布帛のグリップ力を評価することができることを見出し、さらに鋭意検討を重ねることにより本発明を完成するに至った。
【０００７】
かくして、本発明によれば「回転および／または移動可能なシャフトを、布帛を介して手で把持し、電動方式により前記シャフトを回転および／または移動させた際に手にかかる負荷により布帛のグリップ力を評価することを特徴とする布帛のグリップ力を評価する方法。」が提供される。
【０００８】
その際、前記布帛を用いてグローブを縫製した後、該グローブを介して、前記シャフトを手で把持することが好ましい。また、電動方式により前記シャフトを回転および／または移動させた際に発生する、手または前腕を構成する筋肉の筋電図により布帛のグリップ力を評価することが好ましい。また、  前記シャフトがサーボモーターにより回転および／または移動可能であることが好ましい。また、前記サーボモーターに受信機が取り付けられており、前記サーボモーターが該受信機を介して無線送信機により制御可能であることが好ましい。また、前記サーボモーターが制御マイコンシステムに接続され、動作周期または動作角または動作速度が制御可能であることが好ましい。
【０００９】
また、本発明によれば、「請求項１〜６のいずれかに記載の布帛のグリップ力を評価する方法に用いられる装置であって、シャフト１０と、該シャフト１０を回転させるためのシャフト回転用モーター１１と、前記シャフト１０およびシャフト回転用モーター１１を保持するためのブラケット７と、該ブラケット７に連結してなるスライド部材１２と、該スライド部材１２をスライドさせるためのクランクアーム３と、該クランクアーム３を回転させるためのクランクアーム駆動用モーター１とを備えており、前記シャフト１０が前記シャフト回転用モーター１１により回転可能であり、かつ該シャフト１０が前記クランクアーム駆動用モーター１により移動可能であることを特徴とする装置。」が提供される。
その際、前記シャフト１０がモーター１１に、シャフト固定具９および弾性体８を介して取り付けられていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、布帛のグリップ力を簡易的に評価する方法および装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係る、布帛のグリップ力を評価する方法に用いられる装置を模式的に示す図である。
【図２】布帛のグリップ力を評価する方法に用いられる装置において、スライド部材１２とピン４との嵌合状態を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
本発明において、回転および／または移動可能なシャフトを、布帛を介して手で把持し、電動方式により前記シャフトを回転および／または移動させた際、当該回転および／または移動を制止しようとする手にかかる負荷により、布帛のグリップ力を評価する。
ここで、前記回転にはシャフトの長軸を中心にした回転や、シャフトの１点を支点にした回転が含まれる。また、前記移動には、シャフトの長軸方向への平行移動、シャフトの長軸方向とは垂直方向への平行移動が含まれる。
【００１３】
前記シャフトは、ゴルフクラブやテニスラケットなどの対象物体を模するものであり、その断面の径としては、外接円の直径が５〜１００ｍｍ（より好ましくは２０〜５０ｍｍ）の範囲内であることが好ましい。該径が５ｍｍよりも小さいと、布帛を介して手でシャフトを把持する際に把持が困難になるおそれがある。逆に、該径が１００ｍｍよりも大きい場合も、布帛を介して手でシャフトを把持する際に把持が困難になるおそれがある。
【００１４】
また、前記シャフトにおいて、その断面形状は円形（特に好ましくは円環状）であることが好ましいが、正方形、長方形、三角形など模する対象物体に応じて適宜選定するとよい。
前記シャフトの材質は特に限定されず、ステンレスやアルミなどの金属や、塩ビやアクリルなどの樹脂、カーボンファイバーや合成繊維などの繊維と金属や樹脂との複合物（例えば、ＦＲＰやＦＲＭなど）などいずれでもよい。さらには、ゴルフクラブやテニスラケットのように、シャフトの周囲にゴム材料やテープなどを被覆してもよい。もちろん、ゴルフクラブやテニスラケットを適宜所定長さに長さに切断した後用いてもよい。
【００１５】
前記シャフトは、電動方式により回転および／または移動可能（好ましくは回転および移動が可能）であることが肝要である。電動方式により前記シャフトを回転および／または移動させることにより、手にかかる負荷を測定することが可能となる。
その際、前記シャフトがサーボモーターにより回転および／または移動可能であることが好ましい。また、前記サーボモーターが受信機を介して無線送信機により遠隔操作で制御可能であることが好ましい。また、前記サーボモーターが制御マイコンシステムに接続され、動作周期または動作角または動作速度が制御可能であることが好ましい。
【００１６】
また、前記シャフトを、布帛を介して手で把持し拘束する際、布帛をシャフトに巻きつけてもよいが、該布帛を用いて、布帛が手掌の部位に位置するようグローブを縫製した後、該グローブを着用してシャフトを把持すると、より実際に近いグリップ力を評価することができ好ましい。
【００１７】
本発明において、電動方式によりシャフトを回転および／または移動させる際に、手にかかる負荷により布帛のグリップ力を評価する。例えば、布帛がすべりやすく小さなグリップ力を有する布帛であれば、手にかかる負荷が大きくなる。逆に、布帛がすべりにくく大きなグリップ力を有する布帛であれば、手にかかる負荷が小さくなる。このように、手にかかる負荷により布帛のグリップ力を測定することが可能となる。
【００１８】
その際、手の官能評価により、滑り感、ズレ感、フィット感、なじみ感、握りやすさなどを評価してもよいが、より定量的に評価するため、手または前腕を構成する筋肉の筋電図を測定することが好ましい。筋電図を測定する部位としては、例えば、短小指屈筋、第一背側骨間筋、尺側手根伸筋、浅指屈筋などが好適に例示される。
【００１９】
また、布帛のグリップ力は、手掌にかいた汗によっても影響を受けるため、手掌の水分率を市販の肌水分測定器（例えば、スカラ社製ＭＹ−８０８Ｓ）で測定することが好ましい。
また、布帛のグリップ力をより客観的に評価する上で、布帛のグリップ力を評価する際、同一の試験者が評価することが好ましい。さらには、試験者の手にかえてロボットの手またはそれに相当する装置を用いてもよい。
【００２０】
本発明において、電動方式によりシャフトを回転および／または移動させる際に用いる装置は限定されないが、下記の装置を用いることが好ましい。すなわち、図１に模式的に示す、シャフト１０と、該シャフト１０を回転させるためのシャフト回転用モーター１１と、前記シャフト１０およびシャフト回転用モーター１１を保持するためのブラケット７と、該ブラケット７に連結してなるスライド部材１２と、該スライド部材１２をスライドさせるためのクランクアーム３と、該クランクアーム３を回転させるためのクランクアーム駆動用モーター１とを備えており、
前記シャフト１０が前記シャフト回転用モーター１１により回転可能であり、かつ該シャフト１０が前記クランクアーム駆動用モーター１により移動可能であることを特徴とする装置である。
【００２１】
以下、図１を用いて該装置を詳細に説明する。まず、クランクアーム駆動用モーター１はモーター取付台２に固定されており、該クランクアーム駆動用モーター１にはクランクアーム３が取り付けられている。
【００２２】
ここで、前記クランクアーム駆動用モーター１はサーボモーターであることが好ましい。また、該サーボモーターが受信機を介して無線送信機により遠隔操作で制御可能であることが好ましい。また、該サーボモーターが制御マイコンシステムに接続され、動作周期または動作角または動作速度が制御可能であることが好ましい。
【００２３】
また、該クランクアーム３には摺動ピン４が取り付けられている。該摺動ピン４は、図２に示すように、スライド部材１２に穿孔された長孔（長軸が上下方向）に嵌合しており、該長孔内を摺動する。そして、その駆動により、スライド部材１２はスライドガイドに沿ってスライドする。
【００２４】
また、前記スライド部材１２には、ブラケット７がボルトにより取り付けられている。ブラケット７の取り付け角度は任意に設定可能である。また、該前記スライド部材１２にはシャフト回転用モーター１１が固定されている。そして、該シャフト回転用モーター１１には、弾性体（ゴム）８が取り付けられ、該弾性体（ゴム）８にはシャフト固定具９が取り付けられている。そして、該シャフト固定具９にはシャフト１０が取り付けられている。
【００２５】
ここで、前記シャフト回転用モーター１１はサーボモーターであることが好ましい。また、該サーボモーターが受信機を介して無線送信機により遠隔操作で制御可能であることが好ましい。また、該サーボモーターが制御マイコンシステムに接続され、動作周期または動作角または動作速度が制御可能であることが好ましい。
【００２６】
また、前記シャフト固定具９は、シャフト回転用モーター１１に直接取り付けてもよいが、弾性体（ゴム）８を介して取り付けると、シャフト１０に弾性を付与することができるので、より実際の運動に近い条件で布帛のグリップ力を評価することができ好ましい。
また、シャフト固定具９は、シャフト１０の脱着を容易にする上で、例えば半割方式を採用することが好ましい。
【００２７】
前記装置において、シャフト１０はシャフト回転用モーター１１の駆動によりシャフトの長軸を中心に回転する。また同時に、クランクアーム駆動用モーター１の駆動によりクランクアーム３が回転し、該クランクアーム３に取り付けられた摺動ピン４を介して、スライド部材１２およびブラケット７およびシャフト１０が平行移動を行う。
【００２８】
その際、布帛を介してシャフト１０を手で把持し、前記の回転および／または移動を制止するように拘束すると手に負荷がかかるため、該負荷の大小により布帛のグリップ力を評価することができる。
前記の方法および装置によれば、布帛の対象物体に対するグリップ力を簡易的に測定することが可能となり、布帛の開発コストを低減することが可能となる。
【実施例】
【００２９】
以下、実施例をあげて本発明を詳細に説明するが、本発明はこれらによって何ら限定されるものではない。
【００３０】
［実施例１］
図１に模式的に示すような、装置を作製した。すなわち、まず、厚さ５ｍｍの一般構造用圧延鋼材ＳＳ４００を用い、巾７０ｍｍ、高さ８３ｍｍ、奥行き６５ｍｍにて、モーター取付台２を作製した。次いで、厚さ５ｍｍのＳＳ４００を用い、巾１１０ｍｍ、奥行き１１０ｍｍにて、ブラケット７を作製した。次いで、取付台２にクランクアーム駆動用サーボモーター１（三和電機製、ＳＤＸ−９０１）を固定し、該クランクアーム駆動用サーボモーター１に、ＳＳ４００で作製したクランクアーム３を接続した。さらに、クランクアーム３に塩ビで作製した摺動ピン４を取り付けた。
一方、ＳＵＳで作製したスライド部材１２をスライドガイド８に通し、固定した。その際、図２に示すように、スライド部材１２には長軸が上下方向の長孔を穿孔し、該長孔に前記摺動ピン４を嵌合させた。
【００３１】
次いで、スライド部材１２にブラケット７をボルトにて取り付け、ブラケット７には、シャフト回転用サーボモーター１１を取り付けた。次いで、シャフト回転用サーボモーター１１に弾性体８を取り付け、弾性体８に半割方式のシャフト固定具９を取り付けた。次いで、半割方式のシャフト固定具９にシャフト１０（市販のゴルフクラブを短く切断したもの）を取り付けた。
また、クランクアーム駆動用サーボモーター１（三和電機製、ＳＤＸ−９０１）とシャフト回転用サーボモーター１１とを受信機（三和電機製、ＲＸ−２３１）に接続することで、無線送信機（三和電機製、ＴＸ−２３２）にて制御可能にした。
また一方、試験布帛が手掌に位置するように試験布帛を用いてグローブを縫製した。
【００３２】
次いで、前記グローブを着用し、かつ短小指屈筋、第一背側骨間筋、尺側手根伸筋、浅指屈筋の表面筋電図の測定センサーを取り付け試験者が、グローブを介して前記シャフト１０を把持拘束した。そして、クランクアーム駆動用サーボモーター１（三和電機製、ＳＤＸ−９０１）とシャフト回転用サーボモーター１１とにより前記シャフト１０を回転および移動させ、試験者の手に負荷をかけた。
そして、グローブ装着時の短小指屈筋、第一背側骨間筋、尺側手根伸筋、浅指屈筋の表面筋電図をデータアクキュエーションシステム（インタークロス製、ミニチュアＤＡＱターミナルｉｎｔｅｒｃｒｏｓｓ−４１０）にて測定した。
かかる方法において、試験布帛を種々とりかえてテストを行うことにより、筋電図にて布帛（グローブ）のグリップ力を評価することができた。
【００３３】
［実施例２］
実施例１において、摺動サーボモーター１、回転サーボモーター２を受信機ではなく、サーボ制御マイコンシステム（東洋リンクス製、ＲＣサーボ制御ユニットＴＫ−３６８７ｍｉｎｉ）に接続した。マイコンシステムにより、両サーボモーターの動作速度をニュートラル位置から最大角まで０．５秒で制御し、動作周期は２秒とした。
なお、上記測定は、試験布帛のテニスラケット用グリップ資材としてのグリップ力を測定するものである。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
本発明によれば、布帛のグリップ力を簡易的に評価する方法および装置が得られ、その工業的価値は極めて大である。
【符号の説明】
【００３５】
１：クランクアーム駆動用モーター
２：モーター取付台
３：クランクアーム
４：摺動ピン
５：スライドガイド
６：スライドガイド支持体
７：ブラケット
８：弾性体
９：シャフト固定具
１０：シャフト
１１：シャフト回転用モーター
１２：スライド部材
【図１】
0005432068.tif 000002
【図２】
0005432068.tif 000003