(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数対のブラシを有するモータと、対応するブラシに制御電流を送る制御部と、該制御部から送られる制御電流を、接続及び切断することにより、接続したＯＮ状態では、何れかのブラシに通電して、回転駆動力を生じさせると共に、切断したＯＦＦ状態では、該制御電流を停止する、前記モータの停止と回転を切り替える第１リレー装置と、前記モータの回転数を高速回転と低速回転とで切り替える第２リレー装置と、前記第１リレー装置と前記第２リレー装置のＯＮ，ＯＦＦ状態をそれぞれ切り替えるリレー切換部とを設けたモータ制御装置であって、
前記リレー切換部によって、前記何れかのリレー装置のＯＮ，ＯＦＦ状態が切り替えられて、前記通電されるブラシが選択される際に、前記制御部では、前記第１リレー装置による制御電流を一時的に停止した状態で、前記第２リレー装置を、通電可能な状態に切り替えて、前記第１リレー装置へ通電されていた制御電流と同等の基準電流を、該第２リレー装置から出力すると共に、該基準電流と併用して、前記モータの回転数を可変制御する制御電流が、前記第１リレー装置から出力されることを特徴とするモータ制御装置。
【請求項２】
前記モータを複数設けて、該各モータには、前記制御部に設けられた同一周期の波形を生成する波形生成部によって得られる各制御電流が、各々送られるように接続することを特徴とする請求項１記載のモータ制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、ソフトスタート制御又はソフトストップ制御を有し、前記リレー切換部により、何れかのリレー装置のＯＮ，ＯＦＦ状態が切り替えられる際には、該各ソフトスタート制御又はソフトストップ制御を解除することを特徴とする請求項１記載のモータ制御装置。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両用のモータ制御装置に関し、特に、円滑に出力を変更させることが出来るモータ制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、モータ制御装置としては、電動ゴルフカート等、電気自動車の直流モータを制御する制御回路が知られている（例えば、特許文献１等参照）。
【０００３】
例えば、図１０に示すように、二対のブラシ８，９（８Ｐ，８Ｎ及び、９Ｐ，９Ｎ）を有するモータ１には、ＦＥＴ等によって構成されるスイッチング回路２が接続されている。
【０００４】
このスイッチング回路２には、１．５Ｖ以上の通電でＯＮ動作されるコンパレータ４を介して、アクセルペダルの位置に応じた電圧を発生させるアクセルボリューム３が接続されていて、このコンパレータ４の比較結果に応じて、リレー５が制御されるように構成されている。
【０００５】
また、基準電圧を減算する減算回路６には、この出力電圧に応じたデューティ比により、スイッチング回路２を駆動制御するＰＷＭ制御回路７が、接続されている。
【０００６】
そして、前記アクセルボリューム３の出力電圧が、基準電圧である１．５Ｖ未満の範囲内であると、前記モータ１の一対のブラシ８（８Ｐ，８Ｎ）が用いられて、このモータ１の回転数が、このＰＷＭ制御回路７によるＰＷＭ制御によって、可変制御される。
【０００７】
更に、前記アクセルボリューム３の出力電圧が、１．５Ｖ〜３Ｖの範囲内であると、前記モータ１の一対のブラシ８（８Ｐ，８Ｎ）による前記ＰＷＭ制御による可変制御に加えて、更に、残りの一対のブラシ９（９Ｐ，９Ｎ）に通電が行われて、前記スイッチング回路２の負荷が軽減される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平１１−６９８７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
このように構成された従来のモータ制御装置では、駆動制御されるモータ１の数量を増大させて、例えば、冷却用の送風ファンを複数個設けたり、或いは、大きな出力を発揮できるモータ１に変更して、一個のモータ１が行える仕事量を増大させようとすると、現行のＰＷＭ制御回路７を２つ以上、複数個使用するか、或いは、高価な大容量のＰＷＭ制御回路７を用いる必要がある。
【００１０】
また、前記リレー５のＯＮ，ＯＦＦ動作に伴い、ノイズが発生することが知られており、リレー５が、ＯＮ状態からＯＦＦ状態に移行する場合は、出力が低い側にオーバーシュートすると共に、ＯＦＦ状態からＯＮ状態に移行する場合は、出力が高い側にオーバーシュートする虞がある。
【００１１】
これらのノイズによって生じるオーバーシュートは、ソフトスタート制御若しくはソフトストップ制御が設けられていないモータ制御装置では、短時間のノイズレベル（時間軸上に突出するヒゲ状電流）となり、モータ１及び送風ファン等のイナーシャにより、回転数変動量としては、さほど問題とはならない。
【００１２】
しかしながら、前記ソフトスタート制御若しくはソフトストップ制御が、設けられたモータ制御装置によって、ＰＷＭ制御を行おうとすると、前記リレー５を開閉して、ＯＮ，ＯＦＦ状態を切り替えると、このノイズが助長されて、出力電圧に現れて、モータ１の回転数に影響を与えてしまう虞があった。 
【００１３】
そこで、本願発明は、大容量のモータ若しくは、複数のモータの駆動によって、駆動制御される仕事量が増加しても、円滑な回転数の制御を、安価な部品構成で行うことが出来るモータ制御装置を提供することを課題としている。 
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題を解決する為に、請求項１に記載されたものは、複数対のブラシを有するモータと、対応するブラシに制御電流を送る制御部と、該制御部から送られる制御電流を、接続及び切断することにより、接続したＯＮ状態では、何れかのブラシに通電して、回転駆動力を生じさせると共に、切断したＯＦＦ状態では、該制御電流を停止する、前記モータの停止と回転を切り替える第１のリレー装置と、前記モータの回転数を高速回転と低速回転とで切り替える第２のリレー装置と、前記第１のリレー装置と前記第２のリレー装置のＯＮ，ＯＦＦ状態をそれぞれ切り替えるリレー切換部とを設けたモータ制御装置であって、
前記リレー切換部によって、前記何れかのリレー装置のＯＮ，ＯＦＦ状態が切り替えられて、前記通電されるブラシが選択される際に、前記制御部では、前記第１のリレー装置による制御電流を一時的に停止した状態で、前記第２のリレー装置を、通電可能な状態に切り替えて、前記第１のリレー装置へ通電されていた制御電流と同等の基準電流を、該第２のリレー装置から出力すると共に、該基準電流と併用して、前記モータの回転数を可変制御する制御電流が、前記第１のリレー装置から出力されるモータ制御装置を特徴としている。
【００１５】
また、請求項２に記載されたものは、前記モータを複数設けて、該各モータには、前記制御部に設けられた同一周期の波形を生成する波形生成部によって得られる各制御電流が各々送られるように接続する請求項１記載のモータ制御装置を特徴としている。
【００１６】
更に、請求項３に記載されたものは、前記制御部は、ソフトスタート制御又はソフトストップ制御を有し、前記リレー切換部により、何れかのリレー装置のＯＮ，ＯＦＦ状態が切り替えられる際には、該各ソフトスタート制御又はソフトストップ制御を解除する請求項１記載のモータ制御装置を特徴としている。
【発明の効果】
【００１７】
このように構成された請求項１記載のものは、前記リレー切換部によって、選択された一方のリレー装置から、前記モータへ、低速回転側の回転数を制御する制御電流の通電が行われる。
【００１８】
該制御電流が、前記モータの何れかのブラシに通電されることにより、前記制御部では、前記モータの低速回転側の回転数を、可変制御することができる。
【００１９】
該モータの回転数が、一定の回転数に到達すると、前記制御部によって、供給されている制御電流が一時的に停止される。
【００２０】
そして、前記他方のリレー装置が、ＯＮ状態となるように接続されて、前記制御電流と同等の基準電流が通電されることにより、前記モータの回転数が保持される。
【００２１】
このリレー切換部による各リレー装置の切換えが行われる際、前記制御部から、前記制御電流が流れていないので、ノイズが発生しにくい。
【００２２】
また、前記他方のリレー装置の切り替えが行われてから、前記一方のリレー装置の制御電流と同等の基準電流が、該他方のリレー装置から、前記モータのブラシに対して通電される。
【００２３】
そして、該基準電流に同調する制御電流が、前記基準電流と併用されて、該一方のリレー装置から再び、前記モータの低速回転側の回転数を可変制御した制御電流と同様に、該モータに供給されて、高速回転側の回転数が可変制御される。
【００２４】
このように、該他方のリレー装置が、ＯＮ状態に切換えられる際には、前記制御電流及び基準電流が流れていないので、ノイズや、或いは、モータの回転数変動を生じさせるような大きさの電位差を殆ど発生させることがない。
【００２５】
このため、大容量のモータ等を採用することにより、駆動制御される仕事量を増大させる構成としても、前記基準電流と併用して、前記同様の制御部を用いた低速回転側と同様の前記モータの回転数を可変制御する制御電流を送ることにより、前記モータが、容易に同期されて、低速回転側から、高速回転側に至るまで円滑に可変制御することが出来る。
【００２６】
また、前記制御部は、前記モータの低速回転側及び高速回転側を各々同様の可変制御を行えるものが一つ設けられていれば良いので、部品点数を増大させることなく、製造コストの増大を抑制出来る。
【００２７】
更に、前記リレー切換部によって、他方のリレー装置が接続されて、基準電流が与えられた状態では、低速回転側の回転域と同様に、前記制御部で、しかも、同一容量の前記一方のリレー装置から、制御電流を送ることにより、高速回転側の回転域の回転制御が可能である。
【００２８】
このため、前記各リレー装置の容量も、低速回転側と高速回転側との間で切り替えられる際に、他方のリレー装置が与える基準電流が併用されて、前記モータの回転数が底上げされる為、一方のリレー装置の容量を小さく出来、最大出力の約半分の容量のリレー装置を用いることが出来る。
【００２９】
従って、安価な部品構成で、円滑な回転制御を行うことが出来るモータ制御装置を得られる。
【００３０】
また、請求項２に記載されたものは、複数のモータ、例えば、２個のモータで２つの被回転駆動部材としての送風ファンを回転駆動する際にも、前記制御部から送られて低速回転側の制御電流として同等の制御電流を、高速回転側の制御電流として用いることが出来る。
【００３１】
このため、一つの制御部から送り出されて、２個のモータに送られる低速回転側の制御電流が、前記リレー切換部によって、ＯＮ状態に他方のリレー装置が切り替えられて前記ブラシに与えられる基準電流と併用される。
【００３２】
従って、該基準電流に対して、低速回転側の制御に用いられていた制御電流と同等の制御電流を用いて、高速回転側の制御を行うことが出来、他方のリレー装置の切換から同時に、２個のモータの回転数を同期させることが出来る。
【００３３】
また、前記制御部から送られる制御信号を、低速回転側及び高速回転側の制御電流として、各可変領域で共用することにより、前記２つの送風ファンの回転数に変動が生じても、容易に同調させることが出来る。
【００３４】
このため、ノイズの発生する周波数帯域の広がりを抑制し、ノイズがラジオ帯等に干渉する虞を減少させることが出来る。
【００３５】
しかも、前記モータの高速回転側の制御を開始する際にも、制御開始電圧を前記基準電流の電圧に同調させることが出来るので、各モータで円滑に回転数を可変制御を開始することが出来る。
【００３６】
このため、複数のモータを同時に回転駆動しても、ノイズの発生が抑制される。
【００３７】
また、複数設けられた各モータが、前記同一の制御部から、同一周期の波形生成部によって得られる制御電流によって、回転駆動が行われる。
【００３８】
この際、該同一の制御部で生成された制御電流によって、各モータの回転が、確実に同期して、同位相で回転駆動される。
【００３９】
よって、制御電流に対するモータの回転数の追従特性が良好で、モータの回転数を可変制御する際にも、共振の発生を防止して、ハウリング等の不快な音響の発生を抑制することが出来る。
【００４０】
また、複数のモータで、回転駆動される各送風ファン等の被回転駆動部材では、回転によって生じるノイズを、所望の音響領域内に集めて、ノイズ領域幅を減少させることが出来、狭いノイズ領域範囲内で、有効な防振構造を採用する等、防音、防振対策を施しやすい。
【００４１】
更に、請求項３に記載されたものは、前記リレー切換部により、何れかのリレー装置のＯＮ，ＯＦＦ状態が切り替えられる際には、前記制御部に入り、該各ソフトスタート制御又はソフトストップ制御が解除されて、働かない。
【００４２】
従って、該各ソフトスタート制御又はソフトストップ制御によって、助長される切換時の出力変動やスイッチングノイズが抑制されて、更に、円滑に前記モータの回転駆動を制御することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】この発明の実施の形態のモータ制御装置で、全体の構成を説明する回路図である。
【図２】この発明の実施の形態のモータ制御装置で、ファンコントロールモジュールの構成を説明する模式的なブロック図である。
【図３】この発明の実施の形態のモータ制御装置で、各リレー装置の動作と、モータ回転数の駆動制御との関係を説明するグラフ図である。
【図４】この発明の実施の形態の比較例として示すモータ制御装置で、全体の構成を説明する回路図である。
【図５】この発明の実施の形態の比較例のモータ制御装置で、各リレー装置の動作と、モータ回転数の駆動制御との関係を説明するグラフ図である。
【図６】この発明の前提となるソフトスタートの昇圧の様子を、ＯＮ時からの時間で示したグラフ図である。
【図７】この発明の前提となるソフトストップの降圧の様子を、ＯＦＦ時からの時間で示したグラフ図である。
【図８】この発明の実施の形態の実施例１のモータ制御装置で、全体の構成を説明する回路図である。
【図９】この発明の実施の形態の実施例１のモータ制御装置で、各リレー装置の動作と、モータ回転数の駆動制御との関係を説明するグラフ図である。
【図１０】従来例のモータ制御装置で、全体の構成を説明する回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００４４】
次に、この発明を実施するための実施の形態のモータ制御装置について、図１乃至図９を用いて説明する。
【００４５】
なお、前記従来例と同一乃至均等な部分については、同一符号を付して説明する。
【００４６】
まず、この実施の形態の車両の冷却ファンに用いられるモータ制御装置の構成について説明する。
【００４７】
この実施の形態では、図１に示すように、二対のブラシ８，９（８Ｐ，８Ｎ及び、９Ｐ，９Ｎ）が、各第１モータ１１及び第２モータ１２に各々設けられている。
【００４８】
このうち、一方の前記ブラシ８Ｐ，８Ｎは、各々モータ側第１コネクタ１３，１３を介して、リレー側コネクタ１４，１４に接続されている。
【００４９】
このリレー側コネクタ１４，１４の一方の端子は、アース線１５に接続されていると共に、他方の端子は、バッテリ電源１６が設けられた第２リレー装置２７に接続されている。
【００５０】
この第２リレー装置２７は、整流子１８を介して、主に、図示省略のエンジンの制御を行うエンジンコントロールシステム１９に接続されている。このエンジンコントロールシステム１９には、制御部の一部としてリレー切換部１９ｂが設けられている。
【００５１】
そして、このエンジンコントロールシステム１９によって、この第２リレー装置２７のリレースイッチがＯＮ，ＯＦＦ動作可能となるように制御されて、ＯＮ状態では、前記一方のブラシ８Ｐ，８Ｎに、前記第１モータ１１及び第２モータ１２を駆動させる駆動電流が供給可能となるように構成されている。
【００５２】
また、他方の前記ブラシ９Ｐ，９Ｎには、各々モータ側第２コネクタ２３，２３が接続されて、制御部の一部としてのファンコントロールモジュール２０に設けられたモジュール側コネクタ２０ａ，２０ｂから出力される第１駆動電流ｍ１及び第２駆動電流ｍ２が、各々入力されるように構成されている。
【００５３】
そして、これらの第１駆動電流ｍ１及び第２駆動電流ｍ２の有するデューティ比の増減によって、前記第１モータ１１及び第２モータ１２の回転軸に枢着されたファン等の回転数が可変制御されるように構成されている。
【００５４】
このファンコントロールモジュール２０には、モジュール側入力コネクタ２０ｃが設けられていて、このモジュール側入力コネクタ２０ｃに接続される入力側コネクタ２４には、アース線１５が設けられると共に、前記エンジンコントロールシステム１９からの信号線１９ａ及び、前記バッテリ電源１６が、前記第１リレー装置１７を介して接続されている。
【００５５】
また、この第１リレー装置１７は、整流子１８を介して、前記エンジンコントロールシステム１９に設けられたリレー切換部１９ｂに接続されていて、前記バッテリ電源１６から、前記ファンコントロールモジュール２０へ供給されるＰＷＭ駆動用の電力を、ＯＮ，ＯＦＦ制御可能としている。
【００５６】
そして、前記第１リレー装置１７がＯＮ状態では、前記第１，第２モータ１１，１２の各ブラシ９Ｐ，９Ｎ…に対して、このファンコントロールモジュール２０から、前記第１駆動電流ｍ１及び第２駆動電流ｍ２が、出力されるように構成されている。
【００５７】
また、この実施の形態では、前記エンジンコントロールシステム１９に設定された目標回転数に応じて、目標回転数信号が、前記信号線１９ａを介して、前記ファンコントロールモジュール２０に送られるように構成されている。
【００５８】
更に、この実施の形態では、前記ファンコントロールモジュール２０から出力される制御電流としての前記第１駆動電流ｍ１及び第２駆動電流ｍ２が、前記リレー切換部１９ｂが用いられて、ＯＮ，ＯＦＦ制御される前記第１リレー装置１７及び第２リレー装置２７によって、電気的に接続及び切断可能とされることにより、短時間で、出力状態又は、出力停止状態のうち、何れかに各々切換可能となるように構成されている。
【００５９】
このため、所謂、ブラシ制御と、ＰＷＭ制御との間で切換が行われることにより、回転駆動力を生じさせる何れかのブラシ８（８Ｐ，８Ｎ），９（９Ｐ，９Ｎ）に対する第１駆動電流ｍ１及び第２駆動電流ｍ２の通電状態が、切換制御されるように構成されている。
【００６０】
次に、前記ファンコントロールモジュール２０の構成について、図２を用いて詳述する。
【００６１】
この実施の形態のファンコントロールモジュール２０には、モジュール側入力コネクタ２０ｃと接続されて、目標回転数信号が入力されるインターフェース部２５が設けられている。
【００６２】
即ち、このモジュール側入力コネクタ２０ｃには、入力側コネクタ２４が接続されていて、前記第１リレー装置１７及び第２リレー装置２７のＯＮ，ＯＦＦ動作を制御するエンジンコントロールシステム１９から、接続に用いられる前記信号線１９ａを介して、出力された前記目標回転数信号が入力するように構成されている。
【００６３】
また、このインターフェース部２５は、Ｄ／Ａ変換回路２６を介して、このファンコントロールモジュール２０内に設けられた制御部２８に接続されていて、このＤ／Ａ変換回路２６によって、入力側コネクタ２４から入力される電圧が平滑化されるように構成されている。
【００６４】
更に、この制御部２８では、前記エンジンコントロールシステム１９に予め設定された目標回転数に到達して、前記リレー切換部１９ｂで、各第１，第２モータ１１，１２に回転駆動力を生じさせるブラシ（８Ｐ，８Ｎ又は、９Ｐ，９Ｎ）が選択され、前記第１，第２リレー装置１７，２７が切り替えられる際には、図３に示す様に、前記第１リレー装置１７がＯＮ状態であることにより、前記ファンコントロールモジュール２０から供給可能となる前記第１駆動電流ｍ１及び第２駆動電流ｍ２が、一時的に停止されてから、前記第２リレー装置２７が、通電可能なＯＮ状態に切り替えられるように構成されている。
【００６５】
また、この制御部２８は、波形生成部としてのＰＷＭキャリア生成部４０に各々接続されていて、このＰＷＭキャリア生成部４０内に設けられた一対の第１比較器４１及び第２比較器４２に対して、個別に第１制御信号ｂ１，第２制御信号ｂ２が出力されるように構成されている。
【００６６】
このＰＷＭキャリア生成部４０内の第１比較器４１及び第２比較器４２には、前記第１制御信号ｂ１及び、第２制御信号ｂ２が各々入力されると共に、所定の同一周波数の鋸波ｆが、各々入力されている。
【００６７】
そして、これらの第１制御信号ｂ１及び、第２制御信号ｂ２は、この鋸波ｆと比較されて、前記第１制御信号ｂ１及び、第２制御信号ｂ２の電圧に応じて、デューティ比を可変させる矩形波ｋ状の第１ＰＷＭデューティ信号Ｓ１及び第２ＰＷＭデューティ信号Ｓ２として、生成されて、このＰＷＭキャリア生成部４０から、出力される。
【００６８】
この実施の形態では、これらの第１ＰＷＭデューティ信号Ｓ１及び第２ＰＷＭデューティ信号Ｓ２は、前記ファンコントロールモジュール２０に設けられたＭＯＳＦＥＴ等から構成される第１ドライバ部３１及び第２ドライバ部３２に出力される。
【００６９】
これらの第１ＰＷＭデューティ信号Ｓ１及び第２ＰＷＭデューティ信号Ｓ２は、前記第１ドライバ部３１及び第２ドライバ部３２によって、駆動電流として増幅されると共に、前記モジュール側コネクタ２０ａ，２０ｂ及びモータ側第２コネクタ２３，２３を介して接続される前記第１モータ１１の各ブラシ９Ｐ，９Ｎ及び第２モータ１２の各ブラシ９Ｐ，９Ｎに対して、各々同一デューティ比の第１駆動電流ｍ１及び第２駆動電流ｍ２として出力される。
【００７０】
このため、前記第１モータ１１の回転軸及び第２モータ１２の各回転軸は、これらの各回転軸が回転駆動する一対のファンを同期させて、同一回転数で回転させることが出来る。
【００７１】
また、前記制御部２８では、前記第１，第２モータ１１，１２の回転駆動力を生じさせるブラシ８，９（８Ｐ，８Ｎ及び、９Ｐ，９Ｎ）が選択されて、図３中に示されるように、デューティ比（３０％〜９０％）を上昇させる途中（約９０％に到達した時点）で、前記第１，第２リレー装置１７，２７が切り替えられる。
【００７２】
すなわち、この実施の形態では、前記第１，第２モータ１１，１２の回転数が、最高回転数の０％〜５０％で回転駆動される低速回転側領域の範囲内では、前記ブラシ９に与えられる第１ドライバ部３１及び第２ドライバ部３２から出力された第１駆動電流ｍ１及び第２駆動電流ｍ２が、デューティ比（３０％〜９０％）で制御されるように構成されている。
【００７３】
また、前記第１，第２モータ１１，１２の回転数が、最高回転数の６０％〜１００％で回転駆動される高速側領域の範囲内では、高速回転側領域として、この回転数の範囲内で、前記ブラシ９に与えられる第１ドライバ部３１及び第２ドライバ部３２から出力された第１駆動電流ｍ１及び第２駆動電流ｍ２が、デューティ比（３０％〜９０％）で制御されるように構成されていて、前記低速回転側領域と高速回転側領域との間で、円滑に切換制御が行われるように構成されている。
【００７４】
この高速回転側領域では、前記第２リレー装置２７が、ＯＮ状態となるように、前記リレー切換部１９ｂにより制御されて、この第２リレー装置２７から、基準電流ｂｍが、予め各第１，第２モータ１１，１２のブラシ８，８に出力されるように構成されている。
【００７５】
そして、この第１，第２リレー装置１７，２７が切り替えられる際には、前記一方の第１リレー装置１７による制御電流が一時的に停止されてから、前記他方の第２リレー装置２７が、通電可能なＯＮ状態に切り替えられるように構成されている。
【００７６】
この実施の形態では、更に、前記第１，第２モータ１１，１２の回転数が、最高回転数の５０％〜６５％に至るまでのタイミングで、切換が行われて、更に、オーバーシュートが抑制されると共に、所定のヒステリシスが設けられることにより、不要なハンチングが防止されている。
【００７７】
そして、前記第２リレー装置２７から前記ブラシ８，８に印可される電圧の基準となる前記基準電流ｂｍは、前記ベース電圧ｂの定数倍（ｂｍ＝ａ・ｂ（ａ：定数；この実施の形態では、ａ＝２））となるように、前記低速側領域と高速側領域との間に切換ポイントが設定されていて、低速回転側領域で、デューティ比９０％の出力に到達した際に、切換えられて印可され、低速側のモータ回転数が、各第１モータ１１及び第２モータ１２の規格値である最高回転数の約５０％となるように構成されている。
【００７８】
また、この実施の形態では、高速側のモータ回転数を、この最高回転数の約１００％として、良好な駆動効率が得られるように、前記第１駆動電流ｍ１及び第２駆動電流ｍ２に与えられるデューティ比が調整されている。
【００７９】
更に、前記一方の第１リレー装置１７が、ＯＮ状態からＯＦＦ状態へ移行する際に、停止時の最高電流値と同じ基準電流ｂｍに同調させる為、第１制御信号ｂ１及び第２制御信号ｂ２のベース電圧ｂが、前記第１駆動電流ｍ１及び第２駆動電流ｍ２のデューティ比で、約３０％未満（好ましくは、約０％）である状態となるように、前記ブラシ９，９への通電が再開される。
【００８０】
このように、比較的低いデューティ比から再開された前記一方の第１リレー装置１７から供給される電力は、ＯＮ状態となっている第２リレー装置から出力された基準電流ｂｍと、干渉してオーバーシュート及びノイズを発生させないように、デューティ比が増減（３０％〜９０％）されることにより、高速側回転領域内で可変制御が行われるように構成されている。
【００８１】
この実施の形態では、前記一方の第１リレー装置１７によって、前記ファンコントロールモジュール２０に供給されている電力が、一時的に停止されて、前記第１駆動電流ｍ１及び第２駆動電流ｍ２が、完全に前記ブラシ９，９へ供給されていない状態で、前記他方の第２リレー装置２７が、通電可能なＯＮ状態に切り替えられる。
【００８２】
そして、第２リレー装置２７によって、停止時の最高電流値と同じ基準電流ｂｍが、前記第２リレー装置２７を介して、前記バッテリ電源１６から、供給開始された状態となってから、前記制御部２８による高速回転側領域内の可変制御が開始される。
【００８３】
この際、このファンコントロールモジュール２０内に設けられた前記制御部２８から出力された第１，第２制御信号ｂ１，ｂ２が、１個のＰＷＭキャリア生成部４０から送られてくる鋸波ｆと共に、前記各第１比較器４１及び第２比較器４２に入力されて、第１，第２ＰＷＭデューティ信号Ｓ１，Ｓ２として、同期されて出力される。
【００８４】
更に、この実施の形態では、前記第１モータ１１及び第２モータ１２が、各々前記第１ドライバ部３１，第２ドライバ部３２に各々ブラシ９，９を接続させて、複数設けられている。
【００８５】
そして、これらのＰＷＭデューティ信号Ｓ１，Ｓ２は、各々前記第１ドライバ部３１，第２ドライバ部３２によって増幅されて、前記第１モータ１１及び第２モータ１２に、各々出力される第１駆動電流ｍ１及び、第２駆動電流ｍ２として、同一周期で同期された状態で、前記ファンコントロールモジュール２０の筐体外側に位置する各モジュール側コネクタ２０ａ，２０ｂに出力されるように構成されている。
【００８６】
また、各ブラシ９，９に接続されるモータ側第２コネクタ２３，２３が、各々ファンコントロールモジュール２０に設けられた各モジュール側コネクタ２０ａ，２０ｂに装脱着可能に接続されている。
【００８７】
そして、各第１モータ１１及び，第２モータ１２には、前記同一の制御部２８内に設けられた１つの鋸波ｆによって、前記ＰＷＭキャリア生成部４０で、比較及び生成された同一周期で、しかも、同期されている各ＰＷＭ  Ｄｕｔｙ制御電流で構成される前記第１駆動電流ｍ１及び、第２駆動電流ｍ２が、同時に入力するように、構成されている。
【００８８】
更に、この実施の形態のモータ制御装置では、図６及び図７に示す様に、前記エンジンコントロールシステム１９から出力された目標回転数信号が、前記制御部２８に入力して、前記ＰＷＭ制御のデューティ比を有する第１制御信号ｂ１及び第２制御信号ｂ２が、所謂、図６に示す様なソフトスタート制御及び図７に示す様なソフトストップ制御により、ＯＮ状態とＯＦＦ状態との間で切換が行われる際の急激な電圧変動が起こらないように遅延処理されてから、前記ＰＷＭキャリア生成部４０へ出力されるように構成されている。
【００８９】
そして、この実施の形態のモータ制御装置では、前記リレー切換部１９ｂにより、第１リレー装置１７若しくは、第２リレー装置２７のうち、何れか一方のＯＮ，ＯＦＦ状態が、切り替えられる際には、これらの各ソフトスタート制御又はソフトストップ制御の遅延処理が解除されるように構成されている。
【００９０】
次に、この実施の形態のモータ制御装置の作用効果について説明する。
【００９１】
この実施の形態では、図１に示す２つの第１モータ１１，第２モータ１２を、同時に回転駆動させる為に、先ず、前記エンジンコントロールシステム１９の前記リレー切換部１９ｂによって、選択された一方の第１リレー装置１７がＯＮ状態とされる。
【００９２】
図３に示す様に、第１リレー装置１７がＯＮ状態となると、前記バッテリ電源１６から、前記ファンコントロールモジュール２０の入力側コネクタ２４に電力が供給されると共に、前記信号線１９ａを介して、入力側コネクタ２４，モジュール側入力コネクタ２０ｃから、前記インターフェース部２５，Ｄ／Ａ変換回路２６を介して、平滑化された信号に変換されて、前記制御部２８に、前記エンジンコントロールシステム１９から送られてくる目標回転数信号が、入力される。
【００９３】
この制御部２８では、第１，第２制御信号ｂ１，ｂ２が生成されて、前記ＰＷＭキャリア生成部４０を介して、前記各第１ドライバ部３１及び第２ドライバ部３２に出力される。
【００９４】
このＰＷＭキャリア生成部４０では、この第１，第２制御信号ｂ１，ｂ２と共に、所定の周波数の鋸波ｆが入力されていて、内部の第１比較器４１及び第２比較器４２によって、各第１ドライバ部３１及び第２ドライバ部３２に、このＰＷＭキャリア生成部４０から送られる第１ＰＷＭデューティ信号Ｓ１、第２ＰＷＭデューティ信号Ｓ２が、同一周期、同一波長の矩形波ｋとされて、各々入力されている。
【００９５】
これらの矩形波ｋは、同一周期を有していて、同期された状態で生成される前記第１，第２制御信号ｂ１，ｂ２は、前記各第１ドライバ部３１及び第２ドライバ部３２によって、増幅されて、前記第１モータ１１及び第２モータ１２を各々同期させて回転駆動可能とする第１駆動電流ｍ１及び第２駆動電流ｍ２となり、モジュール側コネクタ２０ｂ，２０ａ及びモータ側第２コネクタ２３，２３を介して、各第１モータ１１，第２モータ１２の各ブラシ９，９に出力される。
【００９６】
すなわち、前記目標回転数信号に応じて、０〜１００％の範囲内で出力デューティ比が設定されると共に、前記各第１ドライバ部３１及び第２ドライバ部３２では、与えられた各出力デューティ比のパルス幅に対応して、ＯＮ状態とＯＦＦ状態との時間の比によって、回転数を可変制御する第１駆動電流ｍ１及び第２駆動電流ｍ２が、前記各第１モータ１１及び第２モータ１２の各ブラシ９Ｐ，９Ｎ及び９Ｐ，９Ｎに、同様に通電されて、各第１モータ１１及び第２モータ１２が同位相で、しかも同じ回転数で各回転駆動される。
【００９７】
図３に示す様に、この実施の形態のモータ制御装置では、前記第１リレー装置１７は、低速回転側領域及び高速回転側領域で通じて、ＯＮ状態となるように制御されると共に、低速回転側領域では、前記各第１ドライバ部３１及び第２ドライバ部３２から出力される第１駆動電流ｍ１及び第２駆動電流ｍ２の出力デューティ比が３０％〜９０％の間である場合に、前記各第１モータ１１，第２モータ１２が、最高回転数を１００％とした場合に約１５％〜５０％までの間の回転数となるように、前記第１，第２モータ１１，１２の回転軸に軸支された冷却ファンを、低速回転側の回転数領域内で、可変制御する。
【００９８】
前記ファンコントロールモジュール２０によって、これらの各第１モータ１１，第２モータ１２の低速回転側の回転数が、可変制御されながら、徐々に高回転方向へ加速されて、回転数が、最高回転数の５０％に到達すると、出力デューティ比が９０％に到達されたとして、前記制御部２８によって、前記各第１モータ１１，第２モータ１２の各ブラシ９，９に、供給されている第１駆動電流ｍ１及び第２駆動電流ｍ２を、一時的に停止させる。
【００９９】
そして、図３に示す様に、前記エンジンコントロールシステム１９の前記リレー切換部１９ｂによって、他方の第２リレー装置２７がＯＮ状態とされると、この第２リレー装置２７から、前記各第１モータ１１，第２モータ１２の各ブラシ８，８に、前記第１リレー装置１７から供給されていた制御電流と同等である最高回転数の５０％となる基準電流ｂｍが通電されて、前記各第１モータ１１，第２モータ１２の回転数が、最高回転数の約５０％に保持される。
【０１００】
このリレー切換部１９ｂによる前記第１リレー装置１７のＯＦＦ状態からＯＮ状態への切換えが行われる際、出力デューティ比は、３０％未満（この実施の形態では、デューティ比０％の停止状態）で、前記各第１モータ１１，第２モータ１２のブラシ９，９への通電は、行われていない。
【０１０１】
また、このリレー切換部１９ｂによる前記第２リレー装置２７のＯＦＦ状態からＯＮ状態への切換えが行われる際、前記第１リレー装置１７は、ＯＮ状態のまま、出力デューティ比は、９０％から、一旦停止されて０％となり、前記第２リレー装置２７がＯＮ状態へ切換えられてから、再度、高速回転側では、前記各第１ドライバ部３１及び第２ドライバ部３２から出力される第１駆動電流ｍ１及び第２駆動電流ｍ２が、出力デューティ比が３０％〜９０％の間である場合に応じて、前記各第１モータ１１，第２モータ１２の最高回転数を１００％とした場合に６５％〜１００％までの間の高速回転側領域内で、前記冷却ファンを回転駆動させる第１，第２モータ１１，１２の回転数が可変制御される。
【０１０２】
このように、この実施の形態では、前記第１リレー装置１７が、ＯＦＦ状態からＯＮ状態への切換えられる際、及び前記第２リレー装置２７が、ＯＦＦ状態からＯＮ状態への切換えられる際、前記ファンコントロールモジュール２０から、前記各第１モータ１１，第２モータ１２へ、前記第１駆動電流ｍ１及び第２駆動電流ｍ２が、流れていないので、ノイズが発生しにくい。
【０１０３】
また、この実施の形態では、前記第２リレー装置２７の切り替えが行われてから、前記第１リレー装置１７から送られていた停止直前の制御電流と同等の基準電流ｂｍが、この第２リレー装置２７から、前記各第１モータ１１，第２モータ１２の各ブラシ８，８に対して通電される。
【０１０４】
この為、この実施の形態では、各第１モータ１１，第２モータ１２によって、回転駆動されている送風ファン等のイナーシャと共に、出力デューティ比９０％で得られる回転数（最高回転数の約５０％）と同じ回転数がそのまま、維持されて、円滑に切換が行われる。
【０１０５】
更に、高速回転側領域内におけるモータ回転数の制御では、予め、通電可能なＯＮ状態に切り替えられた前記他方の第２リレー装置２７によって、前記各第１モータ１１，第２モータ１２の前記各ブラシ８，８に、前記基準電流ｂｍが供給されている。
【０１０６】
そして、この基準電流ｂｍに同調する第１駆動電流ｍ１及び第２駆動電流ｍ２が、図３に示す様に、この基準電流ｂｍと併用されて、前記第１リレー装置１７を介して再び、前記各第１モータ１１，第２モータ１２の低速回転側の回転数を可変制御した第１駆動電流ｍ１及び第２駆動電流ｍ２と同様に、各々供給されて、高速回転側領域内で、前記送風ファンの回転数が、円滑に可変制御される。
【０１０７】
すなわち、低速回転側領域で、第１リレー装置１７に通電されていた最も大きな停止時の前記第１駆動電流ｍ１及び第２駆動電流ｍ２と、同等の基準電流ｂｍが通電されている状態から、再び、前記第１リレー装置１７が用いられて、第１，第２制御信号ｂ１，ｂ２のデューティ比の増減（３０％〜９０％）に応じて、前記各第１モータ１１，第２モータ１２の高速回転側の回転数も、最大回転数の約６５％〜１００％の間で、可変制御される。
【０１０８】
この実施の形態の制御電流は、第１，第２制御信号ｂ１，ｂ２が出力デューティ比で、０％から１００％に至るまで行われるが、前記第２リレー装置２７が、ＯＦＦ状態からＯＮ状態に切換えられる際には、これらの第１，第２制御信号ｂ１，ｂ２によって、可変される前記第１駆動電流ｍ１及び第２駆動電流ｍ２及び、前記第２リレー装置２７から印可される基準電流ｂｍが流れていない。
【０１０９】
このため、前記第２リレー装置２７が、ＯＦＦ状態からＯＮ状態に切換えられる際、切換に伴うノイズや、或いは、モータの回転数変動を生じさせるような大きさの電位差を殆ど発生させることがない。
【０１１０】
また、切換後は、直ちに、第１，第２制御信号ｂ１，ｂ２によって、高速回転側領域内で、各第１モータ１１及び第２モータ１２の可変制御を円滑に再開できる。
【０１１１】
よって、大容量のモータ等を採用したり、或いは、２個等、複数の第１モータ１１，第２モータ１２を採用することにより、駆動制御される仕事量が増大しても、前記基準電流ｂｍと併用して、前記低速回転側の回転制御を行っていた同一のファンコントロールモジュール２０内の制御部２８を用いて、低速回転側領域内の回転制御と同様に、前記第１，第２制御信号ｂ１，ｂ２の出力デューティ比を増減（３０％〜９０％）させることにより、出力制御を行うことが出来る。
【０１１２】
このため、各第１モータ１１及び第２モータ１２の最大電力量の約１／２の出力規格値を有する第１ドライバ部３１及び第２ドライバ部３２を用いても、切換の回転数変動やノイズを発生させることなく、前記各第１，第２モータ１１，１２を、低速回転側から、高速回転側に至るまで円滑に可変制御することが出来る。
【０１１３】
従って、高価な高出力規格のドライバ部が不要となり、製造コストの増大を抑制出来る。
【０１１４】
また、前記ファンコントロールモジュール２０は、前記第１，第２モータ１１，１２の低速回転側の回転数領域（０％〜５０％）及び高速回転側の回転数領域（５０％〜１００％）において、各々同様の可変制御を行えるものが一つ設けられていれば良い。
【０１１５】
このため、前記ファンコントロールモジュール２０を、１個だけ、構成に採用することにより、部品点数を増大させることなく、製造コストの増大を抑制出来る。
【０１１６】
更に、前記エンジンコントロールシステム１９に設けられたリレー切換部１９ｂによって、第２リレー装置２７が接続されて、基準電流ｂｍが与えられた状態では、低速回転側の可変回転域（１５％〜５０％）と同様に、同一の前記ファンコントロールモジュール２０で、しかも、同一容量の前記第１リレー装置１７から送られてくるＰＷＭ制御された制御電流を送ることにより、高速回転側の可変回転域（６５％〜１００％）の回転制御が可能である。
【０１１７】
このため、前記第１リレー装置１７及び第２リレー装置２７の各々に必要とされる電流容量も、低速回転側と高速回転側との間で切り替えられる際に、第２リレー装置２７が与える基準電流が併用されて、前記各第１モータ１１，第２モータ１２の各ブラシ８，８に、供給される電力で、モータの回転数が底上げされる為、第１リレー装置１７の容量を小さく出来、例えば、最大出力の約半分の容量の第１リレー装置１７及び第２リレー装置２７を用いることが出来る。
【０１１８】
従って、高価な高容量のリレー装置が不要であると共に、前記ファンコントロールモジュール２０を、回転駆動するモータの数量に応じて、複数個、用意する必要が無くなり、安価な部品構成で、円滑な回転制御を行うことが出来るモータ制御装置を得られる。
【０１１９】
ここで、図４及び図５を用いて、この実施の形態のモータ制御装置の比較例について説明する。なお、同一乃至均等な部分については、実施の形態と同一符号を付して説明する。
【０１２０】
この比較例のモータ制御装置では、図４に示す様に、前記各第１モータ１１及び第２モータ１２毎に、各々前記ファンコントロールモジュール２０，２０が、個別に接続されて、図示しない前記実施の形態の図２に示される構成と同様の第１ドライバ部３１及び第２ドライバ部３２が、第１モータ１１の各ブラシ９（９Ｎ，９Ｐ），８（８Ｐ，９Ｎ）及び第２モータ１２の各ブラシ９（９Ｎ，９Ｐ），８（８Ｐ，９Ｎ）に各々独立して接続されている。
【０１２１】
そして、前記エンジンコントロールシステム１９から送られてくる目標回転数信号が、前記信号線１９ａを介して、入力側コネクタ２４及びモジュール側入力コネクタ２０ｃから、一方のファンコントロールモジュール２０に入力されると共に、信号線１９ｃを介して、入力側コネクタ２４及びモジュール側入力コネクタ２０ｃから、他方のファンコントロールモジュール２０に入力されるように構成されている。
【０１２２】
これらの各ファンコントロールモジュール２０，２０では、前記実施の形態と略同様に第１，第２制御信号ｂ１，ｂ２が生成されて、前記各第１ドライバ部３１及び第２ドライバ部３２に送られるが、何れの第１，第２制御信号ｂ１，ｂ２も、前記目標回転数信号に応じて、０〜１００％の範囲内で出力デューティ比が設定されて、図示省略の前記各第１ドライバ部３１及び第２ドライバ部３２から、与えられた各出力デューティ比のパルス幅に対応して、各々接続された前記第１モータ１１又は、第２モータ１２を個別に回転制御するように構成されている。
【０１２３】
また、図４中の第１リレー装置１７及び、第２リレー装置２７では、回転数制御が行われている間（デューティ比で約０％〜１００％）、図５に示すように、常にＯＮ状態が維持されるように構成されていて、モータ回転数で、低速側から高速側回転に至るまで（デューティ比で約３０％〜１００％）、電圧負荷を担わなければならない。
【０１２４】
更に、この比較例のファンコントロールモジュール２０，２０の構成は、図示は省略するが、前記実施の形態の１個のファンコントロールモジュール２０の構成と略同様に、各々独立して内部に前記ＰＷＭキャリア生成部４０，４０が設けられていて、個別に、矩形波ｋが生成されるように構成されている（図２参照）。
【０１２５】
このため、前記第１モータ１１及び第２モータ１２に、各前記ファンコントロールモジュール２０，２０から、異なるタイミングの矩形波ｋで生成された制御信号が出力されるので、これらの２個の第１モータ１１及び第２モータ１２の回転を同調させたり、或いは回転数の同期を取ることが困難である。
【０１２６】
また、各第１ドライバ部３１及び第２ドライバ部３２や、或いは、第１リレー装置１７及び、第２リレー装置２７についても、第１モータ１１，第２モータ１２の高出力に対応した高出力規格の比較的高価な部品を使用しなければならない。
【０１２７】
これに対して、前記実施の形態では、ファンコントロールモジュール２０内に１個、設けられた前記ＰＷＭキャリア生成部４０によって、同じ周波数の鋸波ｆを用いて生成された矩形波ｋからなる第１，第２ＰＷＭデューティ信号Ｓ１，Ｓ２が、前記第１ドライバ部３１及び第２ドライバ部３２に同時に出力されて、同期された第１駆動電流ｍ１及び第２駆動電流ｍ２を出力することが、出来る。
【０１２８】
従って、２個の第１モータ１１及び第２モータ１２の回転を同調させたり、或いは、２個の第１モータ１１及び第２モータ１２の回転数の同期を取ることが容易に行える。
【０１２９】
このように、同じＰＷＭキャリア生成部４０が、生成した矩形波ｋを用いて生成された制御信号が、低速回転側及び高速回転側の回転数の制御に用いられて、各可変領域で共用されることにより、等速で、回転している状態に限らず、前記２つの送風ファンの回転数の変動が生じても、容易に同調させることが出来る。
【０１３０】
よって、この実施の形態では、ノイズの発生する周波数帯域を狭めることが出来、ノイズ帯域の広がりを抑制することにより、これらのノイズが、例えば、ラジオ帯域等に干渉する虞を、更に減少させることが出来る。
【０１３１】
しかも、この実施の形態のモータ制御装置では、ハウリングが発生しやすい高速回転側の回転数においてモータ回転数の可変制御が行われる際には、図３に示す様に一旦、デューティ比を用いたＰＷＭ制御が停止されて、前記第２リレー装置２７がＯＮ状態へ切換えられてから、再度、ファンコントロールモジュール２０から第１制御信号ｂ１及び，第２制御信号ｂ２のデューティ比に応じた前記第１駆動電流ｍ１及び第２駆動電流ｍ２が、出力されて、冷却ファンを第１モータ１１及び第２モータ１２が回転駆動させる。
【０１３２】
このため、第２リレー装置２７が、ＯＦＦ状態からＯＮ状態へ円滑に切換えられて、各第１，第２モータ１１，１２の各ブラシ８，８に出力される基準電流ｂｍは、直前の前記第１駆動電流ｍ１及び第２駆動電流ｍ２と同じとなり、一定の安定した回転数に、前記各第１，第２モータ１１，１２の回転数が、底上げされてから、高速回転側領域内におけるモータ回転数の可変制御が開始される。
【０１３３】
従って、第１モータ１１及び第２モータ１２は、既に同一回転数で同期されている状態となっており、更に、円滑に高速回転側のＰＷＭ制御を開始することが出来る。
【０１３４】
そして、デューティ比を０％から上昇させる際に、両第１モータ１１及び第２モータ１２を同期させやすく、ノイズの発生も抑制される。
【０１３５】
また、高速回転側のＰＷＭ制御の追従性を更に良好なものとすることが出来、モータ回転数を可変しても、両第１モータ１１及び、第２モータ１２によって回転駆動される冷却ファンの同調を採り易く、不測の回転数変動による共振の発生を防止できる。
【０１３６】
従って、高速回転側のモータ回転域におけるハウリング等の不快な音響の発生を抑制することが出来る。
【０１３７】
しかも、この比較例に示すモータ制御装置では、図４中、前記第１リレー装置１７及び、第２リレー装置２７では、各々接続された各第１モータ１１及び、第２モータ１２の電圧負荷を、個別に回転数制御が行われている領域（デューティ比で約０％〜１００％）内の全てで担わなければならず、大容量の負荷に耐えられる高価なリレー装置を用いるか、或いは、回転数制御が行われる可変範囲を狭く設定する等、最大使用電力量を減少させなければならないといった問題があった。
【０１３８】
これに対して、前記実施の形態では、第２リレー装置２７が、ＯＦＦ状態からＯＮ状態への切換えられる以前に、一方の第１リレー装置１７の最大許容負荷近傍まで、基準電流ｂｍを上昇させることが出来る。
【０１３９】
そして、前記基準電流ｂｍによって、図３に示す様に、モータ回転数で、最大回転数の約５０％（デューティ比で、約９０％に相当）である状態を起点として、再度、ＰＷＭ制御を０％から同調させて開始し、デューティ比が約９０％となり、モータ回転数では、最大回転数である１００％に至るまで、同調させたまま、容易にモータ回転数を可変制御することができる。
【０１４０】
従って、大容量の負荷に耐えられる高価なリレー装置を用いる必要が無く、約半分の容量の安価な前記第１リレー装置１７及び、第２リレー装置２７を用いて、モータ制御装置を構成出来る。
【０１４１】
また、一つのファンコントロールモジュール２０を用いて、低速回転側の回転数制御と同様に、高速回転側の回転数制御をＰＷＭ制御によって行うことが出来、図４に示す比較例と比べて、部品点数を減少させて、この点においても、製造コストの増大を抑制出来る。
【０１４２】
しかも、この実施の形態のように、２個以上の複数の第１モータ１１，第２モータ１２モータによって、回転駆動される複数の送風ファン等では、回転によって生じるノイズを、所望の音響領域内に集めて、ノイズ周波数帯域の幅を減少させることが出来、狭いノイズ周波数帯域内で、有効な防振構造を採用することにより、防音性能を向上させることが出来、防音、防振対策を施しやすい。
【０１４３】
そして、この実施の形態のモータ制御装置では、前記リレー切換部１９ｂにより、第１リレー装置１７若しくは、第２リレー装置２７のうち、何れか一方のＯＮ，ＯＦＦ状態が切り替えられる際には、これらの各ソフトスタート制御又はソフトストップ制御が、前記制御部２８によって、解除されるように構成されている。
【０１４４】
このため、前記エンジンコントロールシステム１９のリレー切換部１９ｂにより、何れかの第１リレー装置１７若しくは、第２リレー装置２７のＯＮ，ＯＦＦ状態が切り替えられる際、すなわち、図３中に示されるように、デューティ比（３０％〜９０％）を上昇させる途中（約９０％に到達した時点）で、前記第１，第２リレー装置１７，２７が切り替えられる際には、前記各ソフトスタート制御又はソフトストップ制御が解除されて、働かない。
【０１４５】
このため、ソフトスタート制御又はソフトストップ制御によって、助長される切換時の出力変動で発生するオーバーシュートや、アンダーシュートが抑制されると共に、スイッチングノイズが抑制されて、更に、円滑に前記モータの回転駆動を制御することが出来る。
【実施例１】
【０１４６】
図８及び図９は、この発明の実施の形態の実施例１のモータ制御装置を示すものである。
【０１４７】
なお、前記実施の形態のモータ制御装置と同一乃至均等な部分については、同一符号を付して説明する。
【０１４８】
この実施例１のモータ制御装置では、前記二対のブラシ８，９（８Ｐ，８Ｎ及び、９Ｐ，９Ｎ）を有する第１モータ１１が、単独で設けられている。
【０１４９】
このうち、前記第１モータ１１の各ブラシ９Ｐ，９Ｎには、図２に示す様な前記ファンコントロールモジュール２０の第１ドライバ部３１が、モジュール側コネクタ２０ｂ及びモータ側第２コネクタ２３を介して、接続されていると共に、これらの各ブラシ９Ｐ，９Ｎには、更に、第２ドライバ部３２が、モジュール側コネクタ２０ｂ及びモータ側第２コネクタ２３を介して、接続されている。
【０１５０】
次に、この実施例１のモータ制御装置の作用効果について説明する。
【０１５１】
この実施例１のモータ制御装置では、前記実施の形態のモータ制御装置の作用効果に加えて、更に、第１モータ１１を回転駆動させるため、先ず、前記エンジンコントロールシステム１９の前記リレー切換部１９ｂによって、選択された一方の第１リレー装置１７がＯＮ状態とされる。
【０１５２】
そして、図９に示す様に、第１リレー装置１７がＯＮ状態となると、図１に示す前記バッテリ電源１６から、前記ファンコントロールモジュール２０に接続された入力側コネクタ２４に電力が供給されると共に、前記信号線１９ａを介して、入力側コネクタ２４，モジュール側入力コネクタ２０ｃから、前記図２と同様に、前記インターフェース部２５，Ｄ／Ａ変換回路２６及び制御部２８に、前記エンジンコントロールシステム１９から送られてくる目標回転数信号が、入力される。
【０１５３】
そして、図示省略の制御部からは、第１制御信号ｂ１が、ＰＷＭキャリア生成部４０を介して前記第１ドライバ部３１に送られると共に、第２制御信号ｂ２が、前記ＰＷＭキャリア生成部４０を介して、前記第１制御信号ｂ１と、同一周期、同一波長となって、前記第２ドライバ部３２に送られる。
【０１５４】
前記ＰＷＭキャリア生成部４０から出力される矩形波ｋ状の第１，第２制御信号ｂ１，ｂ２は、同期信号を生成する鋸波ｆによって、同一波長で同期されている。
【０１５５】
すなわち、前記第１リレー装置１７は、ＯＮ状態のまま、図９中、モータ回転数を上昇させる出力デューティ比が、９０％から、一旦停止されて０％となり、前記第２リレー装置２７が、ＯＦＦ状態から、ＯＮ状態へ切換えられてから、再度、高速回転側領域では、前記各第１ドライバ部３１及び第２ドライバ部３２から出力される同様の第１，第２制御信号ｂ１，ｂ２によって、再度、出力デューティ比が、０％から、９０％に至るまで、可変制御される。
【０１５６】
この際、前記ＰＷＭ制御を行う第１，第２制御信号ｂ１，ｂ２に基づいて、第１駆動電流ｍ１及び第２駆動電流ｍ２が、前記第１モータのブラシ９Ｐ，９Ｎに対して、同時に、入力されても、同じ前記ＰＷＭキャリア生成部４０によって、生成されている同期信号として、同一周期、同一波長の矩形波ｋから生成されたものであるので、容易に同期して、効率よく、しかも円滑に、前記第１モータ１１の回転駆動制御を継続させることが出来る。
【０１５７】
このため、この第１モータ１１として、更に大容量で高出力のモータ等を採用することが出来る。
【０１５８】
また、大容量の第１モータ１１を用いることにより、駆動制御される仕事量が増大しても、前記基準電流ｂｍと併用して、前記低速回転側領域内の回転制御を行う同一のファンコントロールモジュール２０を、低速回転側領域内の回転制御を行うものと兼用して、出力デューティ比を増減（３０％〜９０％）させる可変制御を行うことが出来る。
【０１５９】
このため、前記単数のファンコントロールモジュール２０を構成に採用することにより、部品点数を増大させる必要が無い。
【０１６０】
しかも、前記第１リレー装置１７及び第２リレー装置２７の各々に必要とされる電流容量の必要規格値も、小さく出来て、製造コストの増大を抑制しても円滑な回転駆動制御を行えるモータ制御装置が提供される。
【０１６１】
他の構成、及び作用効果については、前記実施の形態のモータ制御装置と同一であるので、説明を省略する。
【０１６２】
以上、図面を参照して、本発明の実施の形態及び実施例のモータ制御装置を詳述してきたが、具体的な構成は、この実施の形態及び実施例のモータ制御装置に限らず、本発明の要旨を逸脱しない程度の設計的変更は、本発明に含まれる。
【０１６３】
例えば、前記実施の形態では、モータとして、２個の前記各第１モータ１１，第２モータ１２を用いた構成を示して説明してきたが、特にこれに限らず、例えば、３個以上の複数個、モータを設けても良く、モータの形状、数量及び駆動形式が特に限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【０１６４】
この実施の形態のモータ制御装置は、冷却ファンを有する車両に用いて好適で、特に、内燃機関による動力源を有する自動車のエンジン若しくは熱交換器に限らず、例えば、電動車若しくは、複数の動力源を有するハイブリッドカー等のバッテリや或いは走行駆動源、或いは、駆動回路の冷却等、回転数を制御することを必要とするモータを採用するものであれば、様々な部分に用いるモータの駆動制御に適用してもよいものである。
【符号の説明】
【０１６５】
８（８Ｐ，８Ｎ），９（９Ｐ，９Ｎ）
ブラシ
１１，１２      第１モータ，第２モータ
１７            第１リレー装置
１９            エンジンコントロールシステム（制御部の一部）
１９ｂ          リレー切換部
２０            ファンコントロールモジュール（制御部の一部）
２７            第２リレー装置
２８            制御部
４０            ＰＷＭキャリア生成部（波形生成部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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