(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁性且つ導電性の干渉デバイスの使用による、非侵襲的な心臓内での心電図検査法（ＥＣＧ）のための装置であって：
−  ＥＣＧ信号を記録するＥＣＧ手段と、
−  低磁場強度を有する第１の部分領域と、より高い磁場強度を有する第２の部分領域とが視野内に形成されるよう、磁場強度の空間パターンを有する選択磁場を生成する、選択磁場信号発生器ユニットと特には選択磁場磁石又はコイルである選択磁場素子とを有する選択手段と、
−  前記視野内の前記干渉デバイスの磁化が局所的に変化するよう、駆動磁場によって、前記視野内の２つの前記部分領域の空間位置を変化させる、駆動磁場信号発生器ユニットと駆動磁場コイルとを有する駆動手段と、
−  検出信号を収集する、少なくとも１つの信号受信ユニットと少なくとも１つの受信コイルとを有する受信手段であり、前記検出信号は、前記第１及び第２の部分領域の空間位置の変化によって影響される前記視野内の前記干渉デバイスの磁化に依存する、受信手段と、
−  制御電流を生成してそれぞれの磁場コイルに供給し、それにより、血管系及び心臓内で、移動コマンドによって指示される方向に前記干渉デバイスを移動させ且つ／或いは一定の位置に前記干渉デバイスを保持するのに適した磁場を生成するように、前記選択磁場信号発生器ユニット及び前記駆動磁場信号発生器ユニットを制御する制御手段と、
−  適した磁場が印加されたときに収集された前記検出信号を処理し、処理した検出信号から、前記血管系及び心臓内での前記干渉デバイスの位置を決定する処理手段と、
−  前記ＥＣＧ手段によって記録された前記ＥＣＧ信号に対する前記干渉デバイスによる影響を評価する評価手段と、
を有する装置。
【請求項２】
前記ＥＣＧ信号は、前記ＥＣＧ手段によって、患者の皮膚上に配置される皮膚電極を使用して記録される、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記ＥＣＧ信号は、前記干渉デバイスの複数の位置に関して測定される、請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記評価手段は、前記干渉デバイスによって引き起こされる電界の変化から生じる前記ＥＣＧ信号の信号変調を評価するように適応される、請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記評価手段は、前記干渉デバイスによって引き起こされる前記ＥＣＧ信号の前記信号変調についての情報を、前記処理した検出信号から決定された前記血管系及び心臓内での前記干渉デバイスの位置についての情報と、時間的に関係付けるように適応される、請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記評価手段は、前記干渉デバイスによって引き起こされる前記ＥＣＧ信号の前記信号変調についての情報を、前記処理した検出信号から決定された前記血管系及び心臓内での前記干渉デバイスの位置についての情報と時間的に関係付ける、ことによって空間的に決定された位置で、経時的な心臓の脱分極波面の平均電気ベクトルを決定するように適応される、請求項４に記載の装置。
【請求項７】
測定された前記信号変調と予期される信号変調とを比較することによって前記信号変調の評価を改善する品質改善手段、を更に有する請求項４に記載の装置。
【請求項８】
前記脱分極波面の経時的な伝播を画像化する画像化手段、を更に有する請求項６に記載の装置。
【請求項９】
フォーカス磁場によって前記視野の空間位置を変化させる、フォーカス磁場信号発生器ユニットとフォーカス磁場コイルとを有するフォーカス手段、を更に有する請求項１に記載の装置。
【請求項１０】
磁性且つ導電性の干渉デバイスの使用による、非侵襲的な心臓内での心電図検査法（ＥＣＧ）のための装置の作動方法であって：
−  前記装置のＥＣＧ手段により、ＥＣＧ信号を記録するステップと、
−  前記装置の、選択磁場信号発生器ユニットと選択磁場素子とを有する選択手段により、低磁場強度を有する第１の部分領域と、より高い磁場強度を有する第２の部分領域とが視野内に形成されるよう、磁場強度の空間パターンを有する選択磁場を生成するステップと、
−  前記装置の、駆動磁場信号発生器ユニットと駆動磁場コイルとを有する駆動手段により、前記視野内の前記干渉デバイスの磁化が局所的に変化するよう、駆動磁場によって、前記視野内の２つの前記部分領域の空間位置を変化させるステップと、
−  前記装置の、少なくとも１つの信号受信ユニットと少なくとも１つの受信コイルとを有する受信手段により、検出信号を収集するステップであり、前記検出信号は、前記第１及び第２の部分領域の空間位置の変化によって影響される前記視野内の前記干渉デバイスの磁化に依存する、ステップと、
−  前記装置の制御手段により、血管系及び心臓内で、移動コマンドによって指示される方向に前記干渉デバイスを移動させ且つ／或いは一定の位置に前記干渉デバイスを保持する、のに適した磁場の生成を制御するステップと、
−  前記装置の処理手段により、適した磁場が印加されたときに収集された前記検出信号を処理し、処理した検出信号から、前記血管系及び心臓内での前記干渉デバイスの位置を決定するステップと、
−  前記装置の評価手段により、記録された前記ＥＣＧ信号に対する前記干渉デバイスによる影響を評価するステップと、
を有する方法。
【請求項１１】
コンピュータ上で実行されるときに、請求項１０に記載の方法のステップを実行するように前記コンピュータに請求項１に記載の装置を制御させる、コンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁性且つ導電性の干渉デバイスの使用による、非侵襲的な心臓内の心電図検査法（ＥＣＧ）用の装置及び方法に関する。さらに、本発明は更に、上記方法をコンピュータ上で実行するため、及び上記装置を制御するための、コンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
心電図検査法（ＥＣＧ）は、心臓の経時的な電気活動を記録するための、広く一般に使用される周知の技術である。ＥＣＧ測定は、故に、鬱血性心不全のような心不全、例えば心収縮の同期性異常によって引き起こされる異常心拍、動脈細動、又は動脈粗動の診断を信頼性高く支援することができる。ＥＣＧ装置は、洞房結節に始まって内在伝導系を介して心筋へと進む心臓の電気インパルス（刺激）を経時的に記録する。従来のＥＣＧにおいては、通常、患者の皮膚上の複数の選択位置に置かれた複数の電極を介して、電気的脱分極波面が測定される。ＥＣＧ装置は、そして、経時的に送られるこれら電極の対の間の電圧を表示する。従って、標準的なＥＣＧは心臓の電気活動の時間依存特性を記述する。ＥＣＧ測定データはまた、用途に応じて、電気的な心臓活動の空間特性を記述する所謂ベクトルＥＣＧにも使用されることができる。換言すれば、ベクトルＥＣＧにおいては、ＥＣＧ測定データは、脱分極波面の経時的な空間伝播を画像化するために使用される。それにより、脱分極波面はしばしば、全ての時点で定められた方向（伝播の方向）と定められた長さ（波面での電圧降下に依存する）とを有する３次元ベクトル（通常、平均電気ベクトルと呼ばれる）として画像化される。
【０００３】
より正確な診断が必要とされる多くの用途で、標準的なＥＣＧは十分に正確ではない。これらの状況においては、心臓内ＥＣＧが実行される。心臓内ＥＣＧ（ＥＣＧマッピングとも呼ばれる）は、心臓カテーテルを介して心臓内に複数の電極を配置することによって、特定の心臓領域内の電位を測定する。この技術は特に、体表面の電極を用いる標準的なＥＣＧ装置を用いることではＥＣＧ信号を収集することができない心臓の伝導系内の領域、例えばＨｉＳ束の周りの領域など、で心臓の電気活動を推定する必要があるときに適用される。このように、心臓内マッピングの精度は、標準的なＥＣＧを遙かに上回る。ＥＣＧマッピングは、故に、心臓から欠陥ある電気経路を除去するために使用されるカテーテルアブレーション（焼灼）手順の計画作成のための非常に重要な技術である。
【０００４】
心臓内ＥＣＧの主な欠点は、心臓へと延びる患者の血管内にカテーテルを導入する（通常は大腿静脈、内頸静脈又は鎖骨下静脈の何れかを通して）という侵襲的な手順を必要とすることである。これは、複雑で時間を消費するだけでなく患者にとって不快でリスクを伴う本格的な外科的介入（インターベンション）を意味する。
【０００５】
心臓内ＥＣＧと同等の高い精度を有する非侵襲的測定技術は、残念ながら、これまで知られていない。
【０００６】
磁気粒子撮像（magnetic  particle  imaging；ＭＰＩ）は、新興の医用撮像モダリティである。最初のバージョンのＭＰＩは、２次元画像を生成するものであったという点で、２次元であった。将来バージョンは３次元（３Ｄ）になるであろう。対象物が単一の３Ｄ画像の収集中に有意に変化しないと仮定すれば、３Ｄ画像の時系列を映像へと結合することによって、非静止物体の時間依存画像すなわち４Ｄ画像を作り出すことができる。
【０００７】
ＭＰＩは、コンピュータ断層撮影（ＣＴ）又は磁気共鳴撮像（ＭＲＩ）のように、再構成による撮像方法である。従って、対象物の関心ボリュームのＭＰ画像は２段階で生成される。ＭＰＩスキャナを用いて、データ収集と呼ぶ第１段階が実行される。ＭＰＩスキャナは、当該スキャナのアイソセンタ位置に単一の無磁場点（field  free  point；ＦＦＰ）を有した“選択（selection）磁場”と呼ぶ静的な傾斜磁場を生成する手段を有する。また、このスキャナは、時間に依存した空間的にほぼ均一な磁場を生成する手段を有する。実際には、この磁場は、“駆動（drive）磁場”と呼ぶ小さい振幅を有した急速に変化する磁場と、“フォーカス（focus）磁場”と呼ぶ大きい振幅を有したゆっくり変化する磁場とを重畳することによって得られる。静的な選択磁場に、時間依存の駆動磁場及びフォーカス磁場を付加することにより、ＦＦＰは、アイソセンタを取り囲むスキャン対象ボリュームの全体で、所定のＦＦＰ軌道に沿って移動され得る。このスキャナはまた、例えば３つといった１つ以上の受信コイルを含む構成を有し、これらのコイル内に誘起される電圧を記録することができる。データ収集において、撮像対象は、その関心ボリュームが、スキャン対象ボリュームの一部であるスキャナの視野（フィールド・オブ・ビュー）によって包囲されるように、スキャナ内に配置される。
【０００８】
対象物は磁性ナノ粒子を含有していなければならず、対象物が動物又は患者である場合、そのような粒子を含有する造影剤が、スキャンに先立って、その動物又は患者に投与される。データ収集中、ＭＰＩスキャナは、スキャン対象ボリューム又は少なくとも視野を描く慎重に選定された軌道に沿ってＦＦＰを操舵する。対象物内の磁性ナノ粒子は、変化する磁場を受け、該粒子の磁化を変化させることによって応答する。ナノ粒子の磁化が変化することは、受信コイルの各々に、時間に依存した電圧を誘起する。この電圧が、受信コイルに結合された受信器でサンプリングされる。受信器によって出力されるサンプルは、記録され、収集データを構成する。データ収集の詳細を制御するパラメータがスキャンプロトコルを構築する。
【０００９】
画像再構成と呼ぶ画像生成の第２段階において、第１段階で収集されたデータから画像が計算すなわち再構成される。この画像は、視野内の磁性ナノ粒子の位置依存濃度に対するサンプリングされた近似を表す別個の３Ｄデータ配列である。再構成は一般に、好適なコンピュータプログラムを実行するコンピュータによって実行される。コンピュータ及びコンピュータプログラムは再構成アルゴリズムを実現する。再構成アルゴリズムは、データ収集の数学モデルに基づく。再構成による全ての撮像方法と同様に、このモデルは、収集されたデータに作用する積分作用素であり、再構成アルゴリズムは、可能な範囲で、モデルの動作を取り消そうとする。
【００１０】
このようなＭＰＩ装置及び方法は、例えば人体といった任意の検査対象について、その表面付近及びその表面から遠隔のところの双方において、非破壊的に、如何なる損傷をも生じさせることなく、且つ高い空間解像度で、検査対象を検査するために使用することができるという利点を有する。このような装置及び方法は、特許文献１及び非特許文献１に最初に記載され、一般に知られている。この刊行物に記載された磁性粒子撮像（ＭＰＩ）用の装置及び方法は、小さい磁性粒子の非線形な磁化曲線を利用するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】独国特許出願公開第１０１５１７７８号明細書
【非特許文献】
【００１２】
【非特許文献１】Gleich,B、Weizenecker,J、「Tomographic  imaging  using  the  nonlinear  response  of  magnetic  particles」、nature、第435巻、2005年、pp.1214-1217
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明の１つの目的は、既知の心臓内ＥＣＧマッピング技術と同等の精度を提供し、より容易且つ迅速に適用でき、外科的介入を必要とせず、ひいては、患者にとって一層快適な、非侵襲的心臓内心電図検査法（ＥＣＧ）のための装置及び方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の第１の態様において、
−  ＥＣＧ信号を記録するＥＣＧ手段と、
−  低磁場強度を有する第１の部分領域と、より高い磁場強度を有する第２の部分領域とが視野内に形成されるよう、磁場強度の空間パターンを有する選択磁場を生成する、選択磁場信号発生器ユニットと特には選択磁場磁石又はコイルである選択磁場素子とを有する選択手段と、
−  前記視野内の前記干渉デバイスの磁化が局所的に変化するよう、駆動磁場によって、前記視野内の２つの前記部分領域の空間位置を変化させる、駆動磁場信号発生器ユニットと駆動磁場コイルとを有する駆動手段と、
−  検出信号を収集する、少なくとも１つの信号受信ユニットと少なくとも１つの受信コイルとを有する受信手段であり、前記検出信号は、前記第１及び第２の部分領域の空間位置の変化によって影響される前記視野内の前記干渉デバイスの磁化に依存する、受信手段と、
−  制御電流を生成してそれぞれの磁場コイルに供給し、それにより、血管系及び心臓内で、移動コマンドによって指示される方向に前記干渉デバイスを移動させ且つ／或いは一定の位置に前記干渉デバイスを保持するのに適した磁場を生成するように、前記選択磁場信号発生器ユニット及び前記駆動磁場信号発生器ユニットを制御する制御手段と、
−  適した磁場が印加されたときに収集された前記検出信号を処理し、処理した検出信号から、前記血管系及び心臓内での前記干渉デバイスの位置を決定する処理手段と、
−  前記ＥＣＧ手段によって記録された前記ＥＣＧ信号に対する前記干渉デバイスによる影響を評価する評価手段と、
を有する装置が提示される。
【００１５】
本発明の更なる一態様において、対応する方法が提示される。
【００１６】
本発明の更なる他の一態様において、プログラムコードを有するコンピュータプログラムが提示される。当該コンピュータプログラムは、コンピュータ上で実行されるときに、該コンピュータに、本発明に係る装置を制御させて、本発明に係る方法のステップ群を実行させる。
【００１７】
本発明の好適な実施形態が従属請求項にて規定される。理解されるように、請求項に記載の方法及びコンピュータプログラムは、従属請求項に規定される特許請求に係る装置と同様且つ／或いは等しい好適実施形態を有する。
【００１８】
本発明の発明者によって、既知の心臓内ＥＣＧマッピングの主な制約である、複雑で時間を消費する、カテーテルを用いた侵襲的手術が、ＭＰＩ技術を使用することによって解決され得ることが認識された。従って、本発明の発明者は、磁性且つ導電性の干渉デバイスを追加で使用することによって標準的な非侵襲的なＥＣＧ装置を使用するソリューションを見出した。この干渉デバイスは、検査に先立って検査対象に導入され、そして検査中に、該干渉デバイスがＥＣＧ信号に評価可能な影響を及ぼすように特別に適応されたＭＰＩ装置を用いて、アクティブに移動され、追跡され且つ画像化される。本発明に従ったＭＰＩ装置の適切な磁場を用いて、患者の心臓内で干渉デバイスを操舵し且つ位置決めすることによって、干渉デバイスは、心臓の電界を変化させ、故に、空間的に位置特定されたＥＣＧ信号の再構成を可能にする。換言すれば、本発明の発明者は、軟磁性材料を含有する導電性のロッドとして画像化され得る干渉デバイスが、ＥＣＧ信号に影響を及ぼすように、ＭＰＩシステムのフォーカス及び選択磁場を用いて、血管系及び心臓の内部で操舵されるＭＰＩベースのＥＣＧマッピング技術を見出した。本発明に係る装置の適応された評価手段を用いることで、この干渉デバイスによるＥＣＧ信号への影響を評価し、心臓の電気活動についての空間的に分解された情報を得ることができる。
【００１９】
本発明に係る装置の主な利点は、標準的なＥＣＧと比較して精度が有意に向上されることである。磁性干渉デバイスの使用により、本発明が必要とするＥＣＧは心臓内のものではあるとは言っても、侵襲的介入は必要とされない。それにより、精度及び信号品質は、既知の侵襲的心臓内ＥＣＧマッピング技術と同等でありながら、カテーテルを用いた外科的介入は不要である。さらに、提示する方法は、より少なき時間のみを消費し、患者にとって一層快適且つ低リスクである。
【００２０】
好ましくは、干渉デバイスは、非常に小型の磁性且つ導電性のロッドであり、本発明に係る装置の選択手段及び駆動手段を用いて移動される。故に、干渉デバイスは、患者の血管又は心臓内の如何なる領域にも移動され、それによって心臓の組織及び状態に関する情報を提供することができる。既知の技術においてはカテーテルを使用しなければならないことを思い起こすに、提示する方法は遙かに柔軟性を有し、カテーテルを導入することができない領域でもＥＣＧ信号を収集することを可能にする。
【００２１】
提示する装置及び方法は、例えば、カテーテルアブレーション手順の計画作成に適用され得る。これは、既知の方法とは対照的に、カテーテルアブレーション手順の計画作成とインターベンションとを切り離すことができるという利点をもたらす。技術的に知られた方法によれば、これら２つのステップは切り離すことができず、心臓内ＥＣＧマッピングは常に、カテーテルアブレーションそのものと同時に実行される。これは、アブレーション手順中に不整脈の原因を全て発見することができずに複数回の手術が必要になり得ることしばしばであるという欠点を有する。それとは対照的に、本発明に係る装置を用いると、実際のインターベンションから切り離された、より長期の安全且つ快適な計画作成フェーズを何日かに分散させ、不整脈の原因を信頼性高く診断することができる。
【００２２】
磁性且つ導電性の干渉デバイスは、既に述べたように、軟磁性材料を含有する小型のロッド（例えば純鉄で製造された小型ワイヤとし得る）と想定され得る。干渉デバイスのサイズに関しては、一実装例において、３ｍｍの長さ及び２００μｍの直径が使用される。なお、干渉デバイスの直径は、関連する血管をブロックすることがないよう、２００μｍを超えるべきでない。長さは好ましくは１ｍｍから１０ｍｍの範囲内である。より長いデバイスは、より多くの信号を生成し得るものの、組織、血管を害する過大なリスクを課すことがある。なお、干渉デバイスは、ヒトの心臓とは異なる検査対象内に投じられる場合には、上で指定したサイズより大きいものとしてもよい。また、望ましくは、干渉デバイスは短時間の間に人体内で分解する純鉄からなり、それにより干渉デバイスは血液内で分解される。
【００２３】
本発明の好適な一実施形態によれば、干渉デバイスは、磁性且つ導電性の微小粒子が統合された、例えばポリ乳酸などの生物分解性の高分子材料からなる。これは、組織や血管を害するリスクを更に低減する。何故なら、上述の材料は人体内で非常に速く（数分以内）分解するからである。
【００２４】
本発明に係る装置の更なる利点はＭＰＩ技術に由来する。血管系及び心臓内で、移動コマンドによって指示される方向に干渉デバイスを移動させ且つ／或いは一定の位置に干渉デバイスを保持するのに適した磁場（選択磁場及び駆動磁場）を生成するように制御手段が設けられるので、干渉デバイスは、磁力を印加するのみで心臓内の任意の場所に移動されることができ、それにより、既知のカテーテル介入と比較して、計画作成手順が大いに容易化されるとともに干渉デバイスの配置精度が有意に向上される。制御手段は、干渉デバイスの移動及び配置が非常に短時間で行われ得るように、磁場を非常に高速に変更するように適応される。既に述べたように、測定は、その非侵襲性により、患者にリスクを与えることなく何度も繰り返されることができる。
【００２５】
干渉デバイスの移動は、好ましくは、計画作成ステップで規定され得る移動コマンドによって指示される。好ましくは、そのような移動コマンドを制御ユニットに入力するためのインタフェースが設けられる。そのようなインタフェースは、例えばキーボード、ポインタ、コンピュータマウス若しくはジョイスティックなどのユーザインタフェース、又は例えば、ＭＲ若しくはＣＴなどの別の撮像モダリティを使用して得られた患者の画像データの使用によって干渉デバイスの移動を計画するためのコンピュータ上のナビゲーションユニット若しくはナビゲーションツールなどの、別の装置への接続用のインタフェースとし得る。
【００２６】
設けられる処理手段により、干渉デバイスは、ＥＣＧ測定中の如何なる時点でも位置特定されて視覚化され得る。既知の心臓内ＥＣＧマッピングと比較して、干渉デバイスの視覚化及び／又は位置特定のために、例えばカメラシステム又はＸ線システムなどの追加のハードウェアは必要とされない。何故なら、干渉デバイスの移動と位置特定とを、追加の機器なしで、交互に、あるいは更にはほぼ同時に行うことができるからである。Ｘ線を用いてカテーテルを撮像しなければならない既知の方法と比較して、Ｘ線が不要であるため、患者の被曝量も低減される。
【００２７】
本発明の好適な一実施形態によれば、上述のＥＣＧ信号は、ＥＣＧ手段によって、患者の皮膚上に配置される皮膚電極を用いて記録される。これは、体表面の電極を用いる通常のＥＣＧ手段によってＥＣＧ信号を記録することができることを意味する。そうは言うものの、上述のように、精度及び信号品質は通常のＥＣＧ装置のそれを遙かに上回る。また、通常のＥＣＧ装置が使用され、それが本発明に従って適応されることのみを必要とする場合、本発明に係る装置の製造コストを節減することができる。信号品質及び測定精度を向上させるために、複数のＥＣＧ皮膚電極を適用することが望ましい。
【００２８】
本発明の好適な更なる一実施形態によれば、ＥＣＧ信号は、干渉デバイスの複数の位置に関して測定される。これは、測定中にＥＣＧ信号への干渉デバイスの影響が、評価手段によって、心臓内の全ての領域で記録され得るように、干渉デバイスが心臓内の複数の位置にアクティブに位置付けられることを意味する。それにより、ＥＣＧ信号への干渉デバイスの影響を示す空間的に分解された“マップ”を構築することができる。故に、可能性ある不整脈を生じさせている領域、又は損傷組織が発生している領域を見付けることが可能である。
【００２９】
本発明の好適な更なる一実施形態によれば、評価手段は、干渉デバイスによって引き起こされる電界の変化から生じるＥＣＧ信号の信号変調を評価するように適応される。干渉デバイスが心臓内に配置されると、該デバイスの電気伝導特性により、その位置における導電率が変化され、その結果、心臓の脱分極波面が干渉デバイスの位置を通るときにＥＣＧ信号が変調される。このように、干渉デバイスは、脱分極波面の電界の力線を変化させ、ひいては、ＥＣＧ信号を変調する。干渉デバイスは、測定中、脱分極波面が干渉デバイスを少なくとも一度通るまで（磁場を用いて）所定の位置に維持されるか、解放されて血流とともにランダムな経路で移動しながら、処理手段を用いて位置及び向きを正確に追跡されるか、の何れかである。この場合には干渉デバイスの速度は１ｍ／ｓを上回る場合があり、その場合、ＥＣＧ信号は３００Ｈｚを超える周波数で変調される。故に、変調周波数はＥＣＧ信号とは別の周波数帯域にあり、干渉デバイスの“痕跡”をフーリエ空間で容易に抽出することができる。
【００３０】
ＥＣＧ信号上にこれらの信号変調を生じさせることの利点の１つは、損傷組織などを決定可能なことである。何故なら、組織が損なわれている位置に干渉デバイスが位置付けられると、変調が起こらない、あるいは、かなり弱い変調が起こるからである。これは、損傷組織は有意に低下した導電率を有するため、脱分極波面が損傷組織を動き回る（伝播波面が脱分極波面を“避ける”）と想定されることに由来する。
【００３１】
干渉デバイスによって引き起こされる電界の変化から生じる信号変調を評価するため、本発明の一実施形態によれば、更に好ましくは、評価手段は、干渉デバイスによって引き起こされるＥＣＧ信号の信号変調についての情報を、処理された検出信号から決定された血管系及び心臓内での干渉デバイスの位置についての情報と、時間的に関係付けるように適応される。この方策による主な改良点は、この実施形態によれば、ＭＰＩ追跡技術を用いて収集される干渉デバイスの位置に関する空間的な情報が、時間に依存したＥＣＧ信号の信号変調と関係付けられることである。これが意味することには、干渉デバイスが或る特定の位置にある時に特定のＥＣＧ特徴が最も変調されるとき、そのＥＣＧ特徴はＭＰＩ追跡技術によって取得されたその位置を起源としている。
【００３２】
例えば、干渉デバイスが洞房結節付近に配置されていると、ＥＣＧ信号のＰ波が最も変調され、Ｐ波から離れるにつれて変調の強さが低下する。この例において空間情報と時間依存情報とを関係付けることは、脱分極波面が、洞房結節から、干渉デバイスが配置された特定位置まで伝播するのに要する時間を、ＥＣＧ信号の開始から最も強い変調の点までの時間を測定することによって、ＥＣＧ信号から取得し得ること、またその一方で、ＭＰＩ装置の処理手段を用いて干渉デバイスの位置を正確に決定することができることを意味する。斯くして、時間及び空間に依存した正確な脱分極波面の伝播を決定することが可能である。
【００３３】
本発明の更なる一実施形態によれば、評価手段が、干渉デバイスによって引き起こされるＥＣＧ信号の信号変調についての情報を、処理された検出信号から決定された血管系及び心臓内での干渉デバイスの位置についての情報と時間的に関係付ける、ことによって空間的に決定された位置で、経時的な心臓の脱分極波面の平均電気ベクトルを決定するように適応されることが提案される。脱分極波面の経時的な空間伝播を画像化するためにＥＣＧデータを使用する従来のベクトルＥＣＧと同様に、全ての時点での伝播方向及び波面における電圧降下を表す平均電気ベクトルを、心臓内の全ての位置に関して、非常に正確に決定することができる。この平均電気ベクトルを近似的なシミュレーションモジュールのみに基づいて再構成する既知の非侵襲的な（通常の）ＥＣＧとは対照的に、本発明によれば、具体的な測定信号と具体的な数学演算とに基づいて平均電気ベクトルを決定することができる。これが可能であることは、これまでは、本格的な外科的介入が必要という欠点を有する侵襲的なカテーテルＥＣＧマッピングから知られるのみであった。脱分極波面の平均電気ベクトルが心臓内の十分な複数の位置に関して決定される場合、脱分極波面の非常に正確な伝播が経時的に再構成され得る。
【００３４】
本発明の更なる一実施形態によれば、本発明に係る装置は更に、測定された信号変調と予期される信号変調とを比較することによって信号変調の評価を改善する品質改善手段を有する。故に、脱分極波面の再構成の品質が有意に向上される。実際には、これは例えば、平均電気ベクトルの測定値を、例えば補間を用いて、予期される変調値と適応させることによって行われる。
【００３５】
本発明の好適な更なる一実施形態によれば、当該装置は、脱分極波面の経時的な伝播を画像化する画像化手段を有する。それにより、例えばコンピュータのスクリーン上で、脱分極波面の伝播のシミュレーション結果を画像化することができ、異常又はその他の心不全が写実的に画像化され得る。斯くして、心臓疾患の診断が有意に向上され得る。
【００３６】
本発明の好適な更なる一実施形態によれば、当該装置は更に、フォーカス磁場によって視野の空間位置を変化させる、フォーカス磁場信号発生器ユニットとフォーカス磁場コイルとを有するフォーカス手段を有する。このフォーカス磁場は、駆動磁場と同じあるいは同様の空間分布を有する。フォーカス磁場は、基本的に、視野の空間位置を移動させるために使用される。これは特に必要であるのは、視野は非常に限られた大きさを有するので、より長い距離にわたって検査対象（患者）内で標的素子を移動させる必要がある場合、患者の心臓内の所望位置に到達するまでの経路全体にわたって干渉デバイスをアクティブに移動・追跡するためには、フォーカス磁場によって視野の空間位置を変化させる必要があるからである。
【００３７】
換言すれば、フォーカス磁場は、患者のアクティブな機械的動作を置き換えるものである。これが意味することは、フォーカス磁場手段が設けられない場合には、視野を移動させるために患者を物理的に動かす必要があるということである。駆動磁場コイルと同様に、あるいは更に良好には、フォーカス磁場コイルは、患者内での干渉デバイスの移動のために使用されることが可能である。これらのコイルは、干渉デバイスの移動のために必要な十分な高速性及び十分に大きな磁場強度で、様々な方向で十分に均一な磁場を生成することができる。故に、如何なる方向にも生成され得るので、これらのフォーカス磁場コイルの使用は高い柔軟性を提供する。
【００３８】
既に述べたように、フォーカス磁場は、駆動磁場と同じあるいは同様の空間分布を有する。駆動磁場を生成するために使用されるコイルと同じ磁気コイルを使用することも可能である。基本的な相違は、フォーカス磁場の場合には、駆動磁場の場合より、周波数は遙かに低い（例えば、１ｋＨｚ未満、典型的に１００Ｈｚ未満）が、フォーカス磁場の振幅は遙かに大きい（例えば、駆動磁場の２０ｍＴに対して２００ｍＴ）ことである。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
本発明の上述及びその他の態様は、以下にて説明される実施形態を参照することで明らかになる。
【図１】ＭＰＩ装置の第１実施形態を示す図である。
【図２】図１に示すような装置によって作り出される選択磁場パターンの一例を示す図である。
【図３】ＭＰＩ装置の第２実施形態を示す図である。
【図４】本発明に係る装置の一実施形態を示すブロック図である。
【図５】本発明に係る装置の実適用を模式的に示す図である。
【図６Ａ】心臓内の異なる位置での、本発明に係る導電性干渉デバイスの位置決めを示す図である。
【図６Ｂ】心臓内の異なる位置での、本発明に係る導電性干渉デバイスの位置決めを示す図である。
【図６Ｃ】心臓内の異なる位置での、本発明に係る導電性干渉デバイスの位置決めを示す図である。
【図７Ａ】本発明に係る干渉デバイスによるＥＣＧ信号への影響を示す図である。
【図７Ｂ】本発明に係る干渉デバイスによるＥＣＧ信号への影響を示す図である。
【図７Ｃ】本発明に係る干渉デバイスによるＥＣＧ信号への影響を示す図である。
【図８Ａ】心臓の脱分極波面の平均電気ベクトルを経時的に示す図である。
【図８Ｂ】心臓の脱分極波面の伝播を経時的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
本発明の詳細を説明する前に、図１−３を参照して、磁性粒子撮像の基礎を詳細に説明する。特に、医療診断用のＭＰＩスキャナの２つの実施形態を説明する。データ収集の形式張らない説明も提示する。これら２つの実施形態間の類似点及び相違点を指摘する。
【００４１】
図１に示すＭＰＩスキャナの第１実施形態１０は、図１に示すように各々が配置された同軸の平行な円形コイルの、突出した３つの対１２、１４、１６を有している。これらのコイル対１２、１４、１６は、選択磁場と駆動磁場及びフォーカス磁場とを生成するように作用する。３つのコイル対の軸１８、２０、２２は、互いに直交し、且つＭＰＩスキャナ１０のアイソセンタ２４と呼ぶ単一の点で交わっている。また、これらの軸１８、２０、２２は、アイソセンタ２４に付随する３次元デカルトｘ−ｙ−ｚ座標系の軸としての役割を果たす。縦方向の軸２０をｙ軸と指定する。故に、ｘ軸及びｚ軸は水平方向である。コイル対１２、１４、１６はまた、それらの軸にちなんだ名前を付けられる。例えば、スキャナの頂部にあるコイルと底部にあるコイルとによって、ｙコイル対１４が形成される。また、正（負）のｙ座標を有するコイルをｙ＋コイル（ｙ−コイル）と呼び、残りのコイルについても同様に呼ぶ。
【００４２】
スキャナ１０は、これらのコイル１２、１４、１６の各々に、何れかの向きで、所定の時間依存電流を導くように設定されることができる。そのコイルの軸に沿って見たときに、電流がコイルを時計回りに流れる場合に正の向きとし、逆の場合には負の向きとする。静的な選択磁場を生成するため、ｚ＋コイルに一定の正電流ＩＳが流され、ｚ−コイルに電流−ＩＳが流される。そのとき、ｚコイル対１６は逆並列の円形コイル対として作用する。
【００４３】
図２に、一般に傾斜磁場である選択磁場を磁力線５０によって表す。選択磁場は、選択磁場を生成するｚコイル対１６の（例えば、水平方向の）ｚ軸２２の方向で実質的に一定の勾配を有し、この軸２２上のアイソセンタ２４で値ゼロに至る。この無磁場点（図２には個別に示さない）から始めて、選択磁場５０の磁場強度は、３つの空間方向の全てにおいて、該無磁場点からの距離が増大するに連れて増大する。アイソセンタ２４の周りの破線によって示す第１のサブゾーン（部分領域）５２においては磁場強度が小さいため、該第１のサブゾーン５２内に存在する粒子の磁化は飽和しないが、第２のサブゾーン５４（領域５２の外側）内に存在する粒子の磁化は飽和状態にある。無磁場点又はスキャナの視野２８の第１のサブゾーン５２は、好ましくは空間的にコヒーレントな領域であり、また、点状領域又は直線状あるいはフラットな領域であり得る。第２のサブゾーン５４（すなわち、第１のサブゾーン５２の外側の、スキャナの視野２８の残り部分）においては、選択磁場の磁場強度は磁性粒子を飽和状態に維持するのに十分な強さである。
【００４４】
視野２８内で２つのサブゾーン５２、５４の位置を変化させることにより、視野２８内の（全体的な）磁化が変化する。視野２８内の磁化又は該磁化によって影響される物理パラメータを測定することにより、視野２８内の磁性粒子の空間分布に関する情報を得ることができる。視野２８内の２つのサブゾーン５２、５４の相対的な空間位置を変化させるため、更なる磁場である駆動磁場、及び適用可能な場合にはフォーカス磁場が、視野２８内又は視野２８の少なくとも一部内で選択磁場５０に重畳される。
【００４５】
駆動磁場を生成するため、双方のｘコイル１２に時間依存電流ＩＤ１が流され、双方のｙコイル１４に時間依存電流ＩＤ２が流され、双方のｚコイル１６に時間依存電流ＩＤ３が流される。故に、３つのコイル対の各々が、並列円形コイル対として機能する。同様に、フォーカス磁場を生成するためには、双方のｘコイル１２に電流ＩＦ１が流され、双方のｙコイル１４に時間依存電流ＩＦ２が流され、双方のｚコイル１６にＩＦ３が流される。
【００４６】
なお、ｚコイル対１６は特別であり、駆動磁場及びフォーカス磁場のうちのその割当て分だけでなく、選択磁場をも生成する。ｚ±コイルを流れる電流は、ＩD３＋ＩＦ３＋ＩSである。残りの２つのコイル対１２、１４を流れる電流は、ｋ＝１，２として、ＩDｋ＋ＩＦｋである。それらの幾何学構成及び対称性により、３つのコイル対１２、１４、１６は良好に減結合（デカップリング）される。これは望ましいことである。
【００４７】
逆並列円形コイル対によって生成され、選択磁場は、ｚ軸の周りで回転対称であり、そのｚ成分は、アイソセンタ２４の周りのかなり大きなボリューム内で、ｘ及びｙには独立して、ｚにほぼ線形である。特に、選択磁場はアイソセンタ位置に単一の無磁場点（ＦＦＰ）を有する。対照的に、並列円形コイル対によって生成される駆動磁場及びフォーカス磁場への寄与分は、アイソセンタ２４の周りのかなり大きな領域内で空間的にほぼ均一であり、それぞれのコイル対の軸に平行である。３つの並列円形コイル対の全てが合わさって生成する駆動磁場及びフォーカス磁場は、空間的にほぼ均一であり、何らかの方向及び幾らかの最大強度までの何らかの強度を与えられ得る。駆動磁場及びフォーカス磁場はまた、時間に依存する。フォーカス磁場と駆動磁場との間の相違は、フォーカス磁場は時間的にゆっくり変化し且つ大きい振幅を有するのに対し、駆動磁場は急速に変化し且つ小さい振幅を有することである。これらの磁場を異なるように取り扱うことには、物理的及び生物医学的な理由が存在する。大きい振幅を有する急速に変化する磁場は、生成が困難であるとともに患者に有害である。
【００４８】
ＭＰＩスキャナの実施形態１０は、やはりｘ軸、ｙ軸及びｚ軸の方向に向けられた、少なくとも１つの更なる対、好ましくは３つの更なる対、の平行な円形コイルを有する。これらのコイル対は、図１に示していないが、受信コイルとして機能する。駆動磁場及びフォーカス磁場のためのコイル対１２、１４、１６と同様に、これらの受信コイル対のうちの１つを流れる一定の電流によって生成される磁場は、視野内で空間的にほぼ均一であり、且つそれぞれの受信コイル対の軸に平行である。受信コイルは良好に減結合されると考えられる。或る受信コイル内に誘起される時間依存電圧は、そのコイルに取り付けられた受信器によって増幅され且つサンプリングされる。より正確には、この信号の大きなダイナミックレンジに対処するよう、受信器は受信信号と基準信号との差分をサンプリングする。受信器の伝達関数は、ＤＣから、予期される信号レベルが雑音レベルを下回る点まで、非ゼロである。
【００４９】
図１に示したＭＰＩスキャナの実施形態１０は、ｚ軸２２に沿った、すなわち、選択磁場の軸に沿った円筒形のボア２６を有している。全てのコイルはこのボアの外側に配置される。データ収集のため、撮像（又は取扱）される患者（又は対象物）は、患者の関心ボリューム、―撮像（又は取扱）される患者（又は対象物）のボリューム（体積部）―がスキャナの視野２８―スキャナが撮像可能な体積を有するスキャナのボリューム―によって包囲されるように、ボア２６内に配置される。患者（又は対象物）は、例えば、患者テーブル上に配置される。視野２８は、例えば立方体、球又は円筒形など、幾何学的に単純な、ボア２６の内部のアイソセントリックなボリュームである。図１には立方体の視野２８が例示されている。
【００５０】
第１のサブゾーン５２の大きさは、一方で、選択磁場の勾配強度に依存し、他方で、飽和に要する磁場の磁場強度に依存する。８０Ａ／ｍの磁場強度と５０×１０３Ａ／ｍ２まで達する選択磁場の（所与の空間方向での）勾配とにおける磁性粒子の十分な飽和の場合、粒子の磁化が飽和しない第１のサブゾーン５２は（上記の所与の空間方向で）約１ｍｍの寸法を有する。
【００５１】
患者の関心ボリュームは磁性ナノ粒子を含むようにされる。とりわけ、例えば腫瘍の治療及び／又は診断処置に先立ち、関心ボリューム内に磁性粒子が位置付けられる。これは例えば、患者の体内（又は対象物内）に注入される、あるいはその他の方法（例えば経口）で投与される、磁性粒子を有する液体によって行われる。
【００５２】
磁性粒子の一実施形態は、例えば、軟磁性層を備えた、例えばガラスの、球状基板を有し、該軟磁性層は、例えば５ｎｍの厚さを有し、例えば鉄ニッケル合金（例えば、パーマロイ）からなる。この層は、例えば、酸などの化学的且つ／或いは物理的に攻撃的な環境から粒子を保護する被覆層によって覆われていてもよい。このような粒子の磁化の飽和に必要な選択磁場５０の磁場強度は、例えば粒子の直径、磁性層に使用される磁性材料及びその他のパラメータなどの、様々なパラメータに依存する。
【００５３】
例えば、１０μｍの直径の場合、およそ８００Ａ／ｍ（近似的に１ｍＴの磁束密度に相当する）の磁場が必要とされるが、１００μｍの直径の場合には、８０Ａ／ｍの磁場で十分である。より低い飽和磁化を有する材料の被覆が選択されるとき、又は上記の層の厚さが低減されるとき、更に低い値が得られる。概して使用可能な磁性粒子は、Ｒｅｓｏｖｉｓｔという商品名で市場で入手可能である。
【００５４】
概して使用可能な磁性粒子及び粒子組成の更なる詳細については、先述の特許文献１の対応部分、特に、特許文献１の優先権を主張する欧州特許出願公開第１３０４５４２号、国際公開２００４／０９１３８６号、国際公開２００４／０９１３９０号、国際公開２００４／０９１３９４号、国際公開２００４／０９１３９５号、国際公開２００４／０９１３９６号、国際公開２００４／０９１３９７号、国際公開２００４／０９１３９８号、国際公開２００４／０９１４０８号を参照することができる。なお、これらの文献をここに援用する。一般的なＭＰＩ方法の更なる詳細についても、これらの文献中に見出すことができる。
【００５５】
データ収集は時間ｔｓに始まり、時間ｔｅに終了する。データ収集中、ｘ、ｙ及びｚコイル対１２、１４、１６は位置及び時間に依存した磁場である印加磁場を生成する。これは、コイルを流れるように好適な電流を導くことによって達成される。実際には、視野の上位集合（スーパーセット）であるスキャンボリュームを描く予め選定されたＦＦＰ軌道に沿ってＦＦＰが移動するよう、駆動磁場及びフォーカス磁場が選択磁場をあちこちに押しやる。印加磁場は患者内の磁性ナノ粒子を配向する。印加磁場が変化すると、得られる磁化も変化するが、それは印加磁化に非線形に応答する。変化する印加磁場と変化する磁化との和が、ｘｋ軸に沿った受信コイル対の端子間に時間依存電圧Ｖｋを誘起する。付随する受信器が、この電圧を信号Ｓｋ（ｔ）に変換し、それをサンプリングして出力する。
【００５６】
第１のサブゾーン５２内に位置する磁性粒子からの信号を、駆動磁場変動の周波数帯域とは別の（より高い周波数にシフトされた）周波数帯域で受信あるいは検出することが有利である。これが可能であるのは、磁化特性の非線形性の結果としてのスキャナの視野２８内の磁性粒子の磁化の変化により、駆動磁場の周波数の高調波の周波数成分が発生するためである。
【００５７】
図３に示すＭＰＩスキャナの第２実施形態３０は、図１に示した第１実施形態１０と同様に、相互に直交する３つの円形コイル対３２、３４、３６を有しているが、これらのコイル対３２、３４、３６は選択磁場及びフォーカス磁場のみを生成する。ｚコイル３６は、この場合も選択磁場を生成するが、強磁性材料３７で充たされている。この実施形態３０のｚ軸４２は鉛直方向に向けられており、ｘ軸３８及びｙ軸４０は水平方向に向けられている。スキャナのボア４６はｘ軸３８に平行であり、故に、選択磁場の軸４２に垂直である。駆動磁場は、ｘ軸３８に沿ったソレノイド（図示せず）と、それ以外の２つの軸４０、４２に沿ったサドルコイルの対（図示せず）とによって生成される。これらのコイルは、ボアを形成するチューブの周囲に巻かれる。駆動磁場コイルは受信コイルとしても機能する。受信コイルによって取得された信号は、印加磁場によって引き起こされる寄与分を抑圧する高域通過フィルタを介して送られる。
【００５８】
このような実施形態の数個の典型的なパラメータを与えると、選択磁場Ｇのｚ勾配はＧ／μ０の強さを有する。ただし、μ０は真空透磁率である。生成される選択磁場は、時間的に全く変化しない、あるいは、その変化はかなり低速であり好ましくはおよそ１Ｈｚとおよそ１００Ｈｚとの間である、かの何れかである。駆動磁場の時間周波数スペクトラムは、約２５ｋＨｚ（最大でおよそ１００ｋＨｚ）の狭い帯域内に集中される。受信信号の有用な周波数スペクトラムは、５０ｋＨｚと１ＭＨｚ（ゆくゆくは最大でおよそ１０ＭＨｚ）との間にある。ボアは１２０ｍｍの直径を有する。ボア４６に収まる最大の立方体２８の辺の長さは１２０ｍｍ／√２≒８４ｍｍである。
【００５９】
上述の実施形態にて示したように、同じコイル対のコイルによって、また、これらのコイルに近似的に生成された電流を供給することによって、様々な磁場を生成することができる。しかしながら、特に、より高い信号対雑音比での信号解釈の目的のため、時間的に一定（あるいは準一定）の選択磁場と時間変化する駆動磁場及びフォーカス磁場とが別々のコイル対によって生成されると有利になり得る。一般に、これらのコイルにはヘルムホルツ型のコイル対を使用することができる。このタイプのコイルは、無線周波数（ＲＦ）コイル対が関心領域の上下に置かれ、該ＲＦコイル対によって時間変化する磁場を生成することが可能な、オープン磁石を有する磁気共鳴装置（オープンＭＲＩ）分野などから広く知られている。故に、そのようなコイルの構成は、ここで更に明らかにする必要のないものである。
【００６０】
代替的な一実施形態において、選択磁場の生成のために永久磁石（図示せず）を使用することができる。そのような（対向する）永久磁石（図示せず）の対向する極が同じ極性を有するとき、永久磁石の２つの極の間の空間内に、図２に示したのと同様の磁場が形成される。代替的な他の一実施形態においては、選択磁場は、少なくとも１つの永久磁石と少なくとも１つのコイルとを混合したものによって生成され得る。
【００６１】
図４は、本発明の一実施形態に従った装置１００のブロック図を示している。上述の磁性粒子撮像の一般原理は、特に断らない限り、この実施形態にも当てはまり適用可能である。
【００６２】
図４に示す装置１００の実施形態は、所望の磁場を生成するための様々なコイルの組（セット）を有する。先ず、コイルとＭＰＩモードにおけるその機能とを説明する。
【００６３】
上述の選択磁場を生成するため、好ましくは少なくとも一対のコイル素子を有するものである、選択磁場（ＳＦ）コイルセット１１６を有する選択手段が設けられる。選択手段は更に、選択磁場信号発生器ユニット１１０を有する。好ましくは、選択磁場コイルセット１１６の各コイル（又は、各対のコイル素子）に対して別個の発生器サブユニットが設けられる。選択磁場信号発生器ユニット１１０は、制御可能な選択磁場電流源１１２（一般的に、増幅器を含む）及びフィルタユニット１１４を有しており、これらは、所望の方向で選択磁場の勾配強度を個別に設定するように、選択的な選択磁場コイル素子に選択磁場電流を供給する。好ましくは、ＤＣ電流が供給される。選択磁場コイル素子が、例えば視野の反対側にある、対向するコイルとして構成される場合、対向するコイルの選択磁場電流は好ましくは反対向きにされる。
【００６４】
選択磁場信号発生器ユニット１１０は制御ユニット１５０によって制御され、制御ユニット１５０は好ましくは、選択磁場の全ての空間部分の磁場強度の和及び勾配強度の和が所定レベルに維持されるように、選択磁場電流の生成を制御する。
【００６５】
フォーカス磁場の生成のため、装置１００は更に、フォーカス磁場（ＦＦ）コイルセットを有するフォーカス手段、好ましくは、対向配置されたフォーカス磁場コイル素子の３つの対１２６ａ、１２６ｂ、１２６ｃを有するフォーカス手段を有する。フォーカス磁場コイルは、フォーカス磁場信号発生器ユニット１２０によって制御される。フォーカス磁場信号発生器ユニット１２０は好ましくは、フォーカス磁場コイルセットの各コイル素子（又は、少なくとも各対のコイル素子）に対して別個のフォーカス磁場信号発生器サブユニットを有する。フォーカス磁場信号発生器ユニット１２０は、フォーカス磁場電流源１２２（好ましくは電流増幅器を有する）及びフィルタユニット１２４を有し、これらは、コイル１２６ａ、１２６ｂ、１２６ｃのうちの、フォーカス磁場を生成するために使用されるサブセット（部分集合）のそれぞれのコイルに、フォーカス磁場電流を供給する。フォーカス磁場電流ユニット１２０も制御ユニット１５０によって制御される。
【００６６】
フォーカス磁場及び上述のフォーカス磁場生成手段は本発明において必須のものではない。フォーカス磁場手段は、（詳細に後述するように）患者３００の心臓２２０内の最終的な所望位置に到達するまで干渉デバイス２１０を患者３００の血管内で移動させるために駆動磁場手段が使用されるのと同様に使用され得る。従って、干渉デバイス２１０は、印加されるフォーカス磁場（及び印加される駆動磁場のそれぞれ）によって発生する磁力によって移動される。さらに、好ましくは、視野２８は非常に限られた大きさを有するので、より長い距離にわたって患者３００の血管内で干渉デバイス２１０を移動させる必要がある場合、患者３００の心臓２２０内の所望位置に到達するまでの経路全体にわたって干渉デバイス２１０をアクティブに移動・追跡することができるように、フォーカス磁場によって視野２８の空間位置を変化させる必要がある。換言すれば、フォーカス磁場は、患者３００のアクティブな機械的動作を置き換えるものである。フォーカス磁場手段が設けられない場合には、視野２８を移動させるために患者３００を物理的に動かすことが必要になる。
【００６７】
駆動磁場の生成のため、装置１００は更に、駆動磁場（ＤＦ）コイルセットを有する駆動手段、好ましくは、対向配置された駆動磁場コイル素子の３つの対１３６ａ、１３６ｂ、１３６ｃを有する駆動手段を有する。駆動磁場コイルは、駆動磁場信号発生器ユニット１３０によって制御される。駆動磁場信号発生器ユニット１３０は好ましくは、駆動磁場コイルセットの各コイル素子（又は、少なくとも各対のコイル素子）に対して別個の駆動磁場信号発生器サブユニットを有する。駆動磁場信号発生器ユニット１３０は、それぞれの駆動磁場コイルに駆動磁場電流を供給する駆動磁場電流源１３２（好ましくは電流増幅器を含む）及びフィルタユニット１３４を有する。駆動磁場電流源１３２は、ＡＣ電流を生成するように適応され、やはり、制御ユニット１５０によって制御される。
【００６８】
信号検出のため、特には受信コイルである受信手段１４８と、受信手段１４８によって検出された信号を受信する信号受信ユニット１４０とが設けられる。信号受信ユニット１４０は、受信した検出信号をフィルタリングするフィルタユニット１４２を有する。このフィルタリングの目的は、２つの部分領域５２、５４の位置の変化に影響される検査領域内の磁化によって生じる測定値を、その他の干渉信号から分離することである。この目的のため、フィルタユニット１４２は、例えば、受信コイル１４８が動作される時間周波数より低い、あるいは該時間周波数の２倍より低い、時間周波数を有する信号が当該フィルタユニット１４２を通過しないように設計され得る。その後、信号は増幅器ユニット１４４を介してアナログ／デジタル変換器（ＡＤＣ）１４６に伝送される。アナログ／デジタル変換器１４６によって生成されたデジタル化された信号は画像処理ユニット（再構成手段とも呼ぶ）１５２に送られる。画像処理ユニット１５２は、測定中に絶えず且つ精度良く干渉デバイス２１０を追跡することができるよう、干渉デバイス２１０の位置の画像を再構成する。磁性干渉デバイス２１０の位置の再構成画像は、最終的に、制御手段１５０を介してコンピュータ１５４に伝送され、コンピュータ１５４によってモニタ１５６上に表示される。斯くして、干渉デバイス２１０の位置を示す画像を表示することができる。
【００６９】
さらに、例えばキーボードといった入力ユニット１５８が設けられる。故に、ユーザは、所望の、最も高い分解能の方向を設定することができ、そして、作用領域の該当する画像をモニタ１５６上で受け取る。最も高い分解能が必要とされる重要方向が、ユーザが最初に設定した方向から逸脱している場合、ユーザは、改善された撮像分解能で更なる画像を生成するために、方向を手動で変更することができる。この分解能の改善処理はまた、制御ユニット１５０及びコンピュータ１５４によって自動的に行われることも可能である。
【００７０】
本発明によれば、制御ユニット１５０は、制御電流を生成してそれぞれの磁場コイル、特に、フォーカス磁場コイル１２６ａ、１２６ｂ、１２６ｃ及び／又は駆動磁場コイル１３６ａ、１３６ｂ、１３６ｃに供給し、それにより、血管系及び心臓２２０内で移動コマンドによって指示される方向に干渉デバイス２１０を移動させ且つ／或いは一定の位置に干渉デバイス２１０を保持するのに適した磁場を生成するように、信号発生器ユニット１１０、１２０、１３０、特に、フォーカス磁場信号発生器ユニット１２０及び／又は駆動磁場信号発生器ユニット１３０を制御するよう適応される。それにより、患者３００の心臓２２０内の所望位置に干渉デバイス２１０を移動させることができる。この移動は、非常に高速に実行されることができ、さらに、患者３００にとって一層快適であり且つリスクがない。
【００７１】
移動コマンドを入力するため、インタフェース１６２が設けられる。インタフェース１６２は様々な手法で実装され得る。例えば、インタフェース１６２は、例えばキーボード、コンソール、ジョイスティック、又は別個のコンピュータ（図示せず）にインストールされるなどしたナビゲーションツールを介してなど、ユーザがユーザコマンドを手動入力するのに用いるユーザインタフェースとし得る。
【００７２】
従って、実際には、本発明に係る装置は、移動コマンドが何れの形態で誰若しくは何によって提供されるかにかかわらず、特に移動コマンドに基づいて干渉デバイス２１０の移動方向を制御するように、患者３００内で干渉デバイス２１０を移動させることができる。
【００７３】
移動コマンドはまた、インタフェース１６２に接続される外付けの移動制御ユニット１７０から受信されてもよい。移動制御ユニット１７０は、例えば事前収集された患者の心臓２２０の画像データを表示するためのディスプレイ１７２と、干渉デバイス２１０の移動を計画するための制御コマンドを入力するためのオペレータ制御装置１７４とを有する。
【００７４】
実際のインターベンションにおいて、移動制御ユニット１７０を用いて、測定を前もって計画することができる。ナビゲーション計画、特に、移動制御コマンドが、インタフェース１６２を介して、装置１００の制御ユニット１５０に提供される。所望の（例えば、規則的な）間隔（インターバル）で、干渉デバイス２１０の移動が停止され、その現在位置が、ＭＰＩシーケンスを適用し（好ましくは干渉デバイス２１０が現在位置している可能性ある領域内の軌道に沿ってＦＦＰを移動させながら）、且つ検出信号（その後、干渉デバイス２１０の現在位置を得るために処理される）を収集することによって取得される。
【００７５】
故に、干渉デバイス２１０の実際の位置が所望の位置に一致するか否かの直接的なフィードバックを取得し、手動あるいは制御ユニット１５０によっての何れかで直ちに補正することができる。
【００７６】
上述のように、装置１００は、ＭＰＩ撮像と追跡技術とを用いて実現される。本発明によれば、装置１００は更に、患者の心臓２２０のＥＣＧ信号を記録するＥＣＧ手段１５１を有する。ＥＣＧ手段１５１は、皮膚電極２３０（図５参照）を用いてＥＣＧ信号を記録する標準的なＥＣＧ装置を使用することによって実現されることが可能である。ＥＣＧ信号は、干渉デバイス２１０によるＥＣＧ信号への影響を評価するように適応された評価手段１５３へと伝送される。評価手段１５３は、例えば、制御ユニット１５０及び受信手段にも接続される別の処理ユニットとし得る。評価手段１５３において、患者の心臓の活動と、ＥＣＧ手段１５１によって受信されたＥＣＧ信号への干渉デバイス２１０の影響とに関する情報が、受信手段によって受信された干渉デバイス２１０の位置特定情報と結び付けられる。
【００７７】
評価手段１５３によって実行されるこの評価の原理を理解するため、以下、例を挙げて原理を更に詳述する。
【００７８】
図５は、本発明に係る装置の実測定構成の一実施形態を模式的に示している。それによれば、装置１００は、図１及び３により説明したもののようなＭＰＩ手段１０、３０と、ＥＣＧ装置１５１と、ＭＰＩ手段１０、３０から受信した情報及びＥＣＧ装置１５１から受信した情報を相互に関係付けて測定結果を評価するコンピュータ２００とを含んでいる。詳細には、干渉デバイス２１０が、好ましくは測定に先立って患者３００内に導入され、上述のＭＰＩ技術を用いて患者の心臓２２０まで（好ましくは、絶えず追跡されながら）移動される。制御ユニット１５０、画像処理ユニット１５２及び評価ユニット１５３は、この実施形態においてコンピュータ２００に含まれており、再び詳細に図示するようなことはしていない。また、装置１００は、標準的であるか少々適応されているかの皮膚電極２３０を用いてＥＣＧ信号を測定するＥＣＧ装置１５１を有している。なお、好適な電極２３０は、望ましくは、例えばＭＲＩ（磁気共鳴撮像）分野で知られている電極など、非磁性のものである。
【００７９】
干渉デバイス２１０は、患者３００の心臓２２０内に位置付けられると、その電気伝導特性により、その位置における導電率を増大させる。結果として、干渉デバイス２１０は、心臓２２０の脱分極波面が干渉デバイス２１０を通るときに、心臓活動の電界を変化させる。この影響は、ＥＣＧ装置１５１によって収集されるＥＣＧ信号の変調をもたらす。この変調は、干渉デバイス２１０が心臓内の一定の位置に維持されながら（ＭＰＩ装置の磁場を用いて）回転させられる場合に、更に増強され得る。図７Ａにこの変調２４０を例示する。図７Ａは、典型的なＥＣＧ信号のＰ波の変調２４０を示している。干渉デバイス２１０によって誘起される変調周波数は、図７Ａに例示したものより更に高い（３００Ｈｚ超）。また、変調の振幅は、図７では説明のために誇張されているに過ぎず、実際には通常、図７に示したものより小さい。図７Ａに示した測定信号は、図６Ａに例示した干渉デバイス２１０の位置に対応し得る。図６Ａにおいて、干渉デバイス２１０は洞房結節付近に配置されている。ＥＣＧ信号のＰ波は洞房結節付近の脱分極に対応しているので、干渉デバイス２１０がこの領域に位置している場合に、Ｐ波が図７に示したように変調されることを理解し得る。
【００８０】
図７Ａは、干渉デバイス２１０が図６Ａに示した位置にあるときに干渉デバイス２１０によって引き起こされる信号変調２４０を示しており、図７Ｂは、干渉デバイス２１０が図６Ｂに示した位置にあるときの信号変調２４０を示しており、図７Ｃは、干渉デバイス２１０が図６Ｃに示した位置にあるときに干渉デバイス２１０によって引き起こされる信号変調２４０を示している。
【００８１】
なお、図７における変調２４０は単に模式的に示されている。実際には、（ＥＣＧ信号のＰ波だけでなく）ＥＣＧ信号全体が変調される。そうは言うものの、最も強い変調２４０は、上述の例においてのように、ＥＣＧ信号の対応する部分（この例ではＰ波）にある。測定中、上述のＭＰＩ技術を用いて、干渉デバイス２１０が患者の心臓２２０内で複数の位置（例を図６Ａ、６Ｂ及び６Ｃに示している）に移動される。同時に、干渉デバイス２１０の位置がＭＰＩ装置１０、３０によって追跡され、干渉デバイス２１０の全ての位置で、ＥＣＧ信号がＥＣＧ装置１５１によって記録される。そして、上述のように、これら２つの情報ピース（断片）が評価手段１５３にて相互に関係付けられる。これは以下のように行われる。
【００８２】
第１のステップにて、ＥＣＧ信号内で最大の変調２４０の位置が決定される。ＥＣＧ信号の開始から、決定された最大の変調２４０の発生位置までの時間を測定することにより、脱分極波面が洞房結節から干渉デバイス２１０が位置している場所までに要する時間を決定することができる。次のステップにて、ＭＰＩ撮像を用いて、患者３００の心臓２２０内での干渉デバイス２１０の位置を正確に決定することができる。故に、時間依存情報を、干渉デバイスの空間位置についての情報と結び付けることは、確かに知られた位置まで脱分極波が伝播するのにどれだけの時間を要するかを正確に決定できることを意味する。この測定手順が患者３００の心臓２２０内の多数の位置に対して繰り返される場合、患者の心臓２２０の脱分極波面の伝播を経時的に示す非常に正確な画像を再構成することができる。
【００８３】
脱分極波面の伝播のこのシミュレーション内で、多くの心不全を検出することができる。例えば、心臓組織が特定の領域内で損なわれている場合、脱分極波面はこの領域を通り過ぎないので、すなわち、この領域を動き回るので、それをシミュレーション内で見て取ることができる。
【００８４】
脱分極波面の伝播のシミュレーションを図８Ｂに例示する。図８Ｂにおいて、陰影を付けた領域は、波面に通過された電気陰性領域を表している。
【００８５】
実際には、このシミュレーションは通常、評価手段（例えば、コンピュータ）によって実行される。通常のベクトルＥＣＧと同様に、全ての時点での測定値から平均電気ベクトルが決定される。図８Ａは、時点ｔ１からｔ１０での平均電気ベクトルを例示している。図８において、平均電気ベクトルは、矢印によって模式的に示されている。矢印の長さは電界の強さを指し示し、矢印の向きは波面における電位の和を指し示している。
【００８６】
まとめるに、磁性且つ導電性の干渉デバイスの使用によって非常に正確な心臓内心電図測定法を可能にする装置及び方法を提示した。測定が心臓内で行われるため、心不全の非常に正確な検出が達成され得る。測定が心臓内で実現されるのであっても、カテーテルを用いるＥＣＧマッピング手順と異なり、本格的な外科的介入は必要とされない。さらに、ＭＰＩ技術を用いて、患者の心臓内で非常に正確に全ての所望位置で干渉デバイスを位置決めすることができるので、提示した装置及び方法は有利である。故に、本発明に係る装置及び方法は、最新の心臓診断システムにおける真の成果を意味する。
【００８７】
図面及び以上の記載にて本発明を詳細に図示して説明したが、これらの図示及び説明は、限定的なものではなく、例示的あるいは典型的なものと見なされるべきである。本発明は、開示した実施形態に限定されるものではない。図面、明細書及び特許請求の範囲を調べて請求項に係る発明を実施する当業者によって、開示した実施形態へのその他の変形が理解されて実現され得る。
【００８８】
特許請求の範囲において、用語“有する”はその他の要素又はステップを排除するものではなく、不定冠詞“ａ”又は“ａｎ”は複数であることを排除するものではない。単一の要素又はその他のユニットが、請求項中に列挙された複数の項目の機能を果たしてもよい。特定の複数の手段が相互に異なる従属項にて列挙されているという単なる事実は、それらの手段の組み合わせが有利に使用され得ないということを指し示すものではない。
【００８９】
請求項中の如何なる参照符号も、範囲を限定するものとして解されるべきでない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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