(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
台車本体と、前記台車本体下部に複数の軸で軸支した複数のローラと、前記台車本体上面に載置した荷重受け荷台を有し、前記複数の軸は前方ローラを軸支する前軸、後方ローラを軸支する後軸、及び前記ローラの軸距に中間ローラを軸支する中間軸からなり、前記中間ローラは前記台車本体の中心位置下方に配置され、前記荷重受け荷台は、前記台車本体上面において水平摺動可能に載置され、前記台車本体上面の中心線上の前部及び後部に凹状曲面を有する軸受を形成し、前記軸受と隙間を空けて対向させた凸状曲面を有する揺動軸を前部及び後部に形成した荷重受け荷台が、前記軸受間において水平摺動可能に載置され、前記荷重受け荷台の前部あるいは後部の揺動軸の一方が前記軸受の一方と当接する位置に移動したとき、他方の揺動軸は他方の軸受から開放され、前記荷重受け荷台は前記軸受に当接した揺動軸を中心にして左右に水平揺動可能に構成されたことを特徴とした重量物移動台車。
【請求項２】
前記台車本体に弾性体からなる摺動補助部材を形成し、前記荷重受け荷台には前記摺動補助部材と係合する係合部をもち、前記荷重受け荷台が前記軸受間において前後に水平摺動すると共に、前記軸受に当接した揺動軸を中心にして左右に水平揺動することを補助するように構成されたことを特徴とした請求項１項に記載の重量物移動台車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般家庭や事務所等で使用するタンス等の家具やロッカーなどの重量物を、容易かつ安全に移動させるために使用する重量物移動台車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、家庭において部屋の模様替えや大掃除などで、タンス等の家具を移動する時は、家具内の収納物を取り出すなどして、重量を軽くしたうえで、複数人で持ち上げて移動する作業を行っていたが、タンス等の家具は重量物であることから、作業者の負担が多く、人手も必要としていた。
【０００３】
そこで、そのような不都合を解消する目的のもとに、家具等の重量物を移動することのできる重量物移動台車が各種提案されている。この種の重量物移動台車として、従来例１の重量物移動台車は、特許文献１に記載されているものと同種のものである。この重量物移動台車は、図１６に示すように、台車本体２の下部に、複数のローラ５を複数の軸で軸支し、さらに、台車本体２の上面に、垂直軸芯回りに回転自在な回転台３を載置して構成されたものであり、この重量物移動台車を少なくとも４台用いて、家具等の重量物下面４隅に挿入して該重量物を支持しながらローラ５の回転方向に直線的に移動できるものであった。
【０００４】
また、従来例２の重量物移動台車は、特許文献２に記載されているものと同種のものである。この重量物移動台車は、図１７に示すように、台車本体２の下部に、複数のローラ５を複数の軸で軸支し、さらに、台車本体２の上面に、重量物の下面に当接した平面部４が自在に伸長する荷重受け荷台３を載置して構成されたものであり、この重量物移動台車を、家具等の重量物下面４隅に挿入して該重量物を支持しながらローラ５の回転方向に直線的に移動できるものであった。
【特許文献１】登録実用新案第３０５１８３５号公報
【特許文献２】特許第５１８７６０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来例の重量物移動台車は、比較的小型で軽量に形成されており、少ないスペースでの作業や保管が容易にできるうえ、背も比較的低いので、家具等重量物の下面に挿入する作業も楽に行うことができ、家具等重量物の転倒や落下を起こす恐れがないものの、その走行性質がローラ５の回転する方向にだけ直進的に走行できるものであるため、図１５に示すように、家具等の重量物６０の下面４隅に挿入して該重量物６０を支持しながら走行するとき、家具等の重量物６０の下面４隅に挿入する４台の重量物移動台車は、全ての進行方向を寸分違わずに同一に合わせなければならない難点があった。
【０００６】
そのため重量物移動台車１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄの４台を、該重量物６０の下面４隅に挿入するとき、全ての進行方向を寸分違わずに同一に合わせることが求められていたが、４台全てを寸分違わない同一の進行方向に挿入することは一般的に無理であり、現実には少なからず進行方向に偏差が発生することを容認して使用されていたのが実情であった。よって、該重量物６０を移動中にそれら重量物移動台車の幾つかは、該重量物６０のとの間に発生する進行方向の偏差により、該重量物６０の下面において横方向にずれながら外れてしまうことが起こり、該重量物６０の下面４隅に挿入した重量物移動台車１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄは３隅の３台だけ、あるいは、まれに２台での支持となる事が起こり、幾つかの重量物移動台車は取り残される事になることが多発していた。
【０００７】
また、慎重な作業により、重量物移動台車１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄの４台を寸分違わない進行方向に合わせて挿入することが出来た場合においても、それら重量物移動台車は、走行中に、走行する床面の歪や高低差などによる走行抵抗の変化や、該重量物６０からの荷重値の変化や荷重点の移動などの外乱を常に受けることから、幾つかの重量物移動台車は直進を阻まれることが起こり、該重量物６０との進行方向に偏差を起こし、該重量物６０の下面において横方向にずれながら外れてしまうことも多発していた。以上が走行上における大きな課題であった。
【０００８】
さらに、上記従来例の重量物移動台車は、該重量物６０の進行方向を変えたい時は、該重量物６０の移動を中断して重量物移動台車１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄの４台全ての進行方向を、該重量物６０の進行させたい方向に合わせて再度挿入し直さなければならなかった。このことは、該重量物６０の進行方向を変えるたびに、重量物移動台車１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ４台全ての方向を変更する作業が必要となり、その度に該重量物６０との進行方向に偏差を生じさせる恐れが発生することから、一般家庭での使用には大変不便であった。
【０００９】
なお、従来例１の特許文献１に記載されている考案の効果において、回転台３を介して家具等の重量物を方向自在に移動できるように表現されているが、実際には、回転台３が台車本体２の上面において垂直軸芯回りに回転できるように構成されただけのものであり、家具等重量物の進行方向に追従して、重量物移動台車が方向自在に走行できる要素を持つものではなかった。家具等重量物の進行方向を変えるには、家具等の重量物の移動を中断したうえ、家具等の重量物下面４隅に挿入した全ての重量物移動台車の向きを、作業員が直接に変更する作業をして家具等重量物の進行方向を変えるものであり、その走行性質はローラ５の回転する方向にだけ直進的に走行できるものであった。
【００１０】
そこで、本発明の重量物移動台車は、該重量物６０との進行方向の偏差を自動的に打ち消しながら走行できる調節機能を持たせ、該重量物６０の下面において横方向にずれながら外れることのない安全で取扱いの容易さを可能にし、さらに、重量物移動台車を挿入し直すことなく、移動走行中に該重量物６０の進行方向転換を容易に行える利便性に優れた重量物移動台車を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するためになされた本発明の重量物移動台車は、台車本体と、前記台車本体下部に複数の軸で軸支した複数のローラと、前記台車本体上面に載置した荷重受け荷台を有し、前記複数の軸は前方ローラを軸支する前軸、後方ローラを軸支する後軸、及び前記ローラの軸距に中間ローラを軸支する中間軸を持ち、前記中間ローラは前記台車本体の中心位置下方に配置され、前記荷重受け荷台は、前記台車本体上面において水平摺動可能に載置されたことを特徴としている。
【００１２】
第１の課題を解決する台車本体は、前記台車本体上面の中心線上の前部又は後部に軸受を有し、その軸受に軸着された揺動軸を前部又は後部に有した荷重受け荷台を載置し、前記荷重受け荷台は、前記軸受に軸着された前記揺動軸を中心にして左右に水平揺動自在に構成されたことを特徴としている。
【００１３】
これによれば、第１の課題を解決する本発明の重量物移動台車は、前記荷重受け荷台が家具等の重量物の下面に当接して該重量物と一体となって走行するとき、該重量物からの推進力は、前記荷重受け荷台の揺動軸から前記台車本体上面の軸受を介して、前記台車本体の進行方向前方位置に印加されることになる。他方、該重量物からの荷重は、前記荷重受け荷台を介して、前記台車本体中心位置下方の前記中間ローラで主に保持することになる。このことは、該重量物からの推進力は、前記台車本体の中心線上の前方位置に印加されて、該重量物からの荷重を主に保持する前記中間ローラを牽引するように作用することになる。よって、本発明の重量物移動台車は、該重量物との間に進行方向の偏差が生じた場合、前記台車本体は、前記台車本体上面の軸受を中心に揺動し、該重量物との進行方向の偏差を、走行しながら自動的に是正する作用を生じることになる。
【００１４】
第１及び第２の課題を解決する台車本体は、前記台車本体上面の中心線上の前部及び後部に凹状曲面を有する軸受を形成し、前記軸受と隙間を空けて対向させた凸状曲面を有する揺動軸を前部及び後部に形成した荷重受け荷台が、前記軸受間において水平摺動可能に載置され、前記荷重受け荷台の前部あるいは後部の揺動軸の一方が前記軸受の一方と当接する位置に移動したとき、他方の揺動軸は他方の軸受から開放され、前記荷重受け荷台は前記軸受に当接した前記揺動軸を中心にして左右に水平揺動可能に構成されたことを特徴としている。
【００１５】
さらに、前記台車本体に弾性体からなる摺動補助部材を形成し、前記荷重受け荷台には前記摺動補助部材と係合する係合部をもち、前記荷重受け荷台が前記軸受間において前後に水平摺動すると共に、前記軸受に当接した揺動軸を中心にして左右に水平揺動することを補助するように構成されたことを特徴としている。
【００１６】
また、前記台車本体上面中央部に、前記荷重受け荷台の下面と当接する平面座を持ち、前記平面座外周端から前記台車本体外周端にかけてはテーパー状に形成し、前記台車本体の中央部で重量物の荷重を保持する事を特徴としている。
【００１７】
これによれば、第１及び第２の課題を解決する本発明の重量物移動台車は、前記荷重受け荷台が家具等の重量物下面に当接して前進走行する時、該重量物からの推進力により、前記荷重受け荷台は、前記台車本体上面において前方に水平摺動し、前記荷重受け荷台の前部揺動軸が、前記台車本体上面前部の軸受に当接し、該重量物からの推進力を前記台車本体に印加することになる。他方、該重量物からの荷重は、前記荷重受け荷台を介して、前記台車本体中心位置下方の中間ローラで主に保持することになる。このことは、該重量物からの推進力は、前記台車本体の中心線上の前方位置に印加されて、該重量物からの荷重を主に保持する前記中間ローラを牽引するように作用することになる。よって、本発明の重量物移動台車は、該重量物との間に進行方向の偏差が生じた場合、前記台車本体は、前記台車本体上面前部の軸受を中心に揺動し、該重量物との進行方向の偏差を、走行しながら自動的に是正する作用を生じることになる。
【００１８】
さらに、該重量物を後退移動する時も、本発明の重量物移動台車は、該重量物下面への挿入をやり直すことなく、該重量物を後退方向に押すことにより、前記荷重受け荷台が前記台車本体上面において後方に水平摺動し、前記荷重受け荷台の後部揺動軸が、前記台車本体上面後部の軸受に当接して該重量物からの推進力を前記台車本体に印加することになる。よって本発明の重量物移動台車は、前進移動時と同様に、該重量物との間に進行方向の偏差が生じた場合、前記台車本体は、前記台車本体上面後部の軸受を中心に揺動し、該重量物との進行方向の偏差を、走行しながら自動的に是正する作用を生じることになる。
【発明の効果】
【００１９】
以上詳述したように、本発明に係る重量物移動台車を用いて、家具等の重量物を移動する作業において、該重量物下面へ本発明の重量物移動台車１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄの４台を挿入するとき、４台全ての進行方向を寸分違わず厳密に合わせて挿入する必要は無く、おおよその進行方向を合わせて挿入して、該重量物の移動を開始すると、本発明の重量物移動台車は、走行しながら該重量物の進行方向との偏差を自動的に是正し、該重量物の進行方向に追従する特性を持つことから、常に該重量物の進行方向と自動的に一致し該重量物下面から外れたりすることが無く、取扱いが大変容易になると共に安全性も向上する効果がある。
【００２０】
また、走行移動する床面が持つ歪による傾斜や緩やかなくぼみなどの障害に遭遇して本発明の重量物移動台車の進行方向に外乱が加わって幾つかの本発明の重量物移動台車の進行方向に該重量物の進行方向との偏差が生じても、本発明の重量物移動台車は、走行しながら該重量物の進行方向との偏差を自動的に是正し、該重量物の進行方向に追従する特性を持つことから、該重量物の進行方向と自動的に一致し該重量物下面から外れたりすることが無く常に安定した安全な走行ができる効果がある。
【００２１】
さらに、本発明の重量物移動台車は、該重量物の進行方向に追従する特性を持つことから、該重量物はカーブを切りながら移動することが可能であり、方向転換のたびに該重量物下面への挿入をやり直す作業が減少するので作業効率向上の効果がある。
【００２２】
なお、該重量物の前進から後退への変更も該重量物を後退方向に押すだけで、本発明に係る重量物移動台車は、自動的に前記荷重受け荷台が前記台車本体上面で後方にわずか水平摺動することにより該重量物からの推進力を受ける位置を常に進行方向前方に変更して、該重量物の進行方向に自動的に追従する特徴を保持するので作業効率の向上に大きな効果がある。
【００２３】
また、前記荷重受け荷台は平板状のものであり、前記台車本体の上面に水平摺動可能に載置する構成は、構造が簡単であり安価に提供することができるうえ、台車全体の高さも低く抑えることができるため家具等の重量物を僅か持上げるだけで台車を挿入できる事から、作業が楽にできるうえ、家具等の重量物の転倒や落下も起こりにくく安全面の効果も多大である。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の第１の実施形態を示す平面図である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】図１の裏面図である。
【図４】本発明の第１実施形態を示す台車本体の平面図である。
【図５】本発明の第１実施形態を示す荷重受け荷台の裏面図である。
【図６】本発明の第２の実施形態を示す平面図である。
【図７】図６の側面図である。
【図８】図６の下面図である。
【図９】図６のＡ−Ａ線断面図である。
【図１０】図６のＢ−Ｂ線断面図である。
【図１１】本発明の第２実施形態を示す台車本体の平面図である。
【図１２】本発明の第２実施形態を示す荷重受け荷台の裏面図である。
【図１３】本発明に係る重量物移動台車の効果説明図その１である。
【図１４】本発明に係る重量物移動台車の効果説明図その２である。
【図１５】重量物移動台車の使用説明図である。
【図１６】従来例１の重量物移動台車の立体斜視図である。
【図１７】従来例２の重量物移動台車の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例】
【００２５】
以下、本発明の第１の実施形態を図面に基づいて説明する。図１〜図５は、本発明に係る重量物移動台車の第１の実施形態を示している。該重量物移動台車は、合成樹脂製の台車本体１０と、合成樹脂製ローラ５０と金属製の前軸５１ａ，中間軸５１ｂ，後軸５１ｃ及び、台車本体１０の天板１１上面に載置した荷重受け荷台３０とにより構成されたものであり、前記台車本体１０は、前記天板１１上面の中心線上前方部に軸受２０を形成し、前記荷重受け荷台３０の中心線上前端に形成された揺動軸３１を前記軸受２０に軸着し、前記荷重受け荷台３０が前記天板１１上面上で前記軸受２０を中心にして左右に水平揺動が可能に載置している。
【００２６】
前記台車本体１０は、図１〜図４に示すように、天板１１から前後左右側面１２、１３、１４、１５まで、ローラ５０を半分程覆う曲面形状の外面と、天板１１下部にはリブ１６が形成されている。また、図４に示すように、天板１１上面の中心部に平面座２５と中心線上の前方に軸受２０を形成し、さらに、後部には前記荷重受け荷台３０を保持及びガイドするための弾性体からなる摺動補助部材２１及び溝２４が形成され、下面は開口している。
【００２７】
前記ローラ５０は、図２及び図３に示すように、台車本体１０の前部に前軸５１ａに軸支されて４個、後部に後軸５１ｃに軸支されて４個がそれぞれ前記荷重受け荷台３０の下部と外周端外の４か所に配置され、前記中間部のローラは前記台車本体１０の中心部下方に配置されている。また、荷重の小さい重量物用台車の場合、ローラ５０の数はそれぞれ２個でも良い。
【００２８】
前記荷重受け荷台３０は、図５に示すように中心線上の前端に揺動軸３１と、後方下部に前記摺動補助部材２１と係合する係合部３２とストッパー３４及び前記溝２４に係合するボス３５が形成されている。前記荷重受け荷台３０は、前記揺動軸３１が前記軸受２０に軸着され、前記天板１１上面上に前記軸受２０を中心に前記ボス３５が前記溝２４の範囲内で左右に水平揺動ができるように載置される。さらに、前記荷重受け荷台３０の下面には摩擦係数の低い合成樹脂シート４１が貼着されている。また、荷重の小さい重量物用台車の場合、前記合成樹脂シート４１の代わりにシリコングリース等の塗布でも良い。なお、前記荷重受け荷台３０上面には摩擦抵抗を高めるためウレタン等４０を付設している。
【００２９】
前記摺動補助部材２１は、図１０に示すように板ばね状に台車本体１０と一体に成形されている。また、先端部に鈎部２２が形成され、前記荷重受け荷台３０の係合部３２の鈎部３２ａを挟持し、前記荷重受け荷台３０が容易に離脱しないよう構成されている。また、前記ストッパー３４は、前記荷重受け荷台３０が左右に揺動したとき前記係合部３２の鈎部３２ａと前記摺動補助部材２１先端の鈎部２２との挟持が開放される事を防ぐよう形成されている。
【００３０】
次に、本発明の第２の実施形態を図面に基づいて説明する。図６〜図１２は、本発明に係る重量物移動台車の第２の実施形態を示している。該重量物移動台車は、合成樹脂製の台車本体１０と、合成樹脂製ローラ５０と金属製の前軸５１ａ，中間軸５１ｂ，後軸５１ｃ及び、台車本体１０の天板１１上面に載置した荷重受け荷台３０とにより構成されたものである。
【００３１】
前記台車本体１０は、図６〜図１１に示すように、天板１１から前後左右側面１２、１３、１４、１５まで、ローラ５０を半分程覆う曲面形状の外面と、天板１１下部にはリブ１６が形成され、さらに、天板１１上面の中心線上の前部及び後部に前部軸受２０ａ及び後部軸受２０ｂと、溝２４及び前後部左右に摺動補助部材２１を備え、下面は開口している。
【００３２】
前記ローラ５０は、図７、図８及び図９に示すように、台車本体１０の前部に前軸５１ａに軸支されて４個、後部に後軸５１ｃに軸支されて４個がそれぞれ前記荷重受け荷台３０の下部と外周端外の４か所に配置され、前記中間部のローラは前記台車本体１０の中心部下方に配置されている。また、荷重の小さい重量物用台車の場合、ローラ５０の数はそれぞれ２個でも良い。
【００３３】
前記荷重受け荷台３０は、図１２に示すように、中心線上の前端部と後端部の下部に凸状曲面を有する前部揺動軸３１ａ及び後部揺動軸３１ｂが形成され、下面前後には係合部３２及び鈎部３３そしてストッパー３４を備えている。なお、図９及び図１０に示すように前記荷重受け荷台３０の下面には摩擦係数の低い合成樹脂シート４１が貼着されている。また、荷重の小さい重量物用台車の場合、前記合成樹脂シート４１の代わりにシリコングリース等の塗布でも良い。なお、前記荷重受け荷台３０上面には摩擦抵抗を高めるため、ウレタン等４０を付勢している。
【００３４】
前記前部軸受２０ａ及び前記後部軸受２０ｂは、図６、図９及び図１１に示すように互いに向き合った面が開放された凹状曲面の半開放形状をし、前記荷重受け荷台３０の前部揺動軸３１ａ及び後部揺動軸３１ｂとの間に隙間を空けて対向させている。なお、前記隙間は、凡そ前記前部揺動軸３１ａ及び前記後部揺動軸３１ｂの半径強ないし直径程度の距離とし、前記前部揺動軸３１ａあるいは前記後部揺動軸３１ｂの一方が前記前部軸受２０ａあるいは前記後部軸受２０ｂの一方と当接する位置に移動したときのみ、当接した一方が軸と軸受の関係を成立させると共に他方の揺動軸は他方の軸受から開放され、当接した一方の軸受を中心に前記荷重受け荷台３０が揺動可能に形成されている。
【００３５】
前記摺動補助部材２１は、図６、図８、図９及び図１１に示すように天板１１部前後の左右に、図１０に示すように板ばね状に台車本体１０と一体に成形されている。また、先端部に鈎部２２が形成され、前記荷重受け荷台３０の係合部３２の鈎部３２ａを挟持し、前記荷重受け荷台３０が容易に離脱しないよう構成されている。また、前記摺動補助部材２１の鈎部２２は左右から前記荷重受け荷台３０の係合部３２の鈎部３２ａを挟持し、前記荷重受け荷台３０の前後への移動を妨げないよう形成され、前記荷重受け荷台３０が前後に移動し、前記前部揺動軸３１ａあるいは前記後部揺動軸３１ｂが前記前部軸受２０ａあるいは前記後部軸受２０ｂに当接し、当接した前記前部揺動軸３１ａあるいは前記後部揺動軸３１ｂを中心に、前記荷重受け荷台３０が左右に水平揺動するとき適度な弾性をもって変位可能に形成されている。さらに、前記ストッパー３４は、前記荷重受け荷台３０が左右に揺動したとき前記係合部３２の鈎部３２ａと前記摺動補助部材２１との挟持が開放される事を防ぐよう形成されている。
【００３６】
前記溝２４は、図１１に示すように、前記天板１１の前後に、前記荷重受け荷台３０の前部揺動軸３１ａ及び後部揺動軸３１ｂの可動範囲を案内するように形成している。前記溝２４は、前記荷重受け荷台３０が水平揺動する時、左右への水平揺動量を適度に制限し、前記荷重受け荷台３０が前記台車本体１０の左右側面１４あるいは１５外側に外れることを防止するように形成されている。また、前記溝２４の側壁は、前記前部軸受２０ａあるいは前記後部軸受２０ｂに向かって傾斜を形成し、前記前部揺動軸３１ａあるいは前記後部揺動軸３１ｂが前記前部軸受２０ａあるいは前記後部軸受２０ｂに誘導されるよう構成されている。
【００３７】
平面座２５は、前記天板１１上面中央部に前記天板１１上面よりわずか高く形成し、前記荷重受け荷台３０からの荷重を台車本体１０の中央部で保持できるようにしている。平面座のサイズは中間部ローラ５の投影サイズと同等としている。なお、平面座２５上面は滑らかにして摩擦係数が低くなる様にしている。
【００３８】
以下図６から図１５を用いて本発明の第２の実施形態による重量物移動台車の動作を説明する。
図１５に示すように、本発明の重量物移動台車１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄを、家具等の重量物６０の下面に挿入して、該重量物６０と一体となって、該重量物６０からの推進力により前進走行する時、該重量物６０からの荷重と推進力は前記台車本体１０の天板１１上面に載置された前記荷重受け荷台３０に加わり、前記荷重受け荷台３０は、該重量物６０からの推進力により前記天板１１上面において前方に僅かに水平摺動し、前記荷重受け荷台３０の前部揺動軸３１ａが前記天板１１上面の前部軸受２０ａに当接して該重量物６０からの推進力を前記台車本体１０に印加することになる。このとき、前記荷重受け荷台３０の後部揺動軸３１ｂは、台車本体１０の天板１１上面の後部軸受２０ｂの束縛から解放され、前記荷重受け荷台３０は左右への水平揺動が可能になる。
【００３９】
このことは、該重量物６０からの推進力は前記台車本体１０の中心線上の中心より前方位置の前部軸受２０ａに印加されるのに対し、該重量物６０からの荷重は、前記荷重受け荷台３０を介して前記台車本体１０上面の天板１１中央部の平面座２５に加わり、前記台車本体１０の中心位置下部の中間ローラ５０で主に保持される事になる。そのことから、本発明の重量物移動台車は、該重量物６０と一体となって該重量物６０からの推進力により走行する時、荷重の大半を保持する中間ローラ５０よりも進行方向前方に推進力が印加され、前記中間ローラを牽引するように作用することになり、該重量物６０を移動中に該重量物６０と本発明の重量物移動台車との間に進行方向の偏差が生じたとき、前記台車本体１０が前記荷重受け荷台３０の前部揺動軸３１ａを中心に揺動し、本発明の重量物移動台車は、該重量物６０の進行方向へ自動的に追従する事になる。以上の動作原理は、本発明の第１の実施形態においても同様に当てはまるものである。
【００４０】
例えば、図１３に示すように、該重量物６０の進行方向Ｘと本発明の重量物移動台車の進行方向Ｓの間に進行方向の偏差が生じた場合、該重量物６０からの荷重ポイントＷと該重量物６０からの推進力ポイントＰに偏差が生じるため、台車本体１０には、推進力ポイントＰ部に、進行方向を変える力Ｆが発生することになる。この時、前記荷重受け荷台３０は該重量物１０の下面と当接して該重量物６０と一体化しているので、台車本体１０が前記荷重受け荷台３０の前部揺動軸３１ａを中心に揺動し、走行しながら進行方向を変化させ、図１４に示すように、本発明の重量物移動台車の進行方向Ｓは、該重量物６０からの推進力の方向Ｘと一致するよう是正されることになる。このとき、前部ローラ及び後部ローラは、僅かに横滑りをしながら進行することになるが、該重量物６０からの荷重負担が少ないので、前記台車本体１０の揺動に対し殆んど抵抗にはならない。
【００４１】
同様に、該重量物６０を後退移動する時は、本発明の重量物移動台車は向きを変更することなく、該重量物６０を後退方向に押すことにより、荷重受け荷台３０が台車本体１０の天板１１上において後方に僅かに水平摺動し、荷重受け荷台３０の後部揺動軸３１ｂが台車本体１０の天板１１後方の後部軸受２０ｂに当接して該重量物６０からの推進力が台車本体１０に印加されることになる。このことは、前進移動の時と同様に該重量物６０との間に進行方向の偏差が生じた場合、該重量物６０からの荷重ポイントＷと該重量物６０からの推進力ポイントＰに偏差が生じ、台車本体１０には、前記後部揺動軸３１ｂを中心に揺動して進行方向を変える力Ｆが加わり、該重量物６０の進行方向Ｘに追従できることになる。
【００４２】
さらに、該重量物６０を進行しながらカーブを切って方向を変えたい時には、該重量物６０の方向を変えたい向に推進力を加えることにより、本発明の重量物移動台車は、自動的に該重量物６０の進行方向に追従して方向を変えながら走行することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
家庭内での模様替えや大掃除で家具等重量物を移動する作業を行うとき、家族構成の変化や独居世帯の増加等により、一人ないし二人迄の少人数の家族等で作業を実行する要望は強いものが有り、前記従来例の重量物移動台車においても性能に不満足ながら大量に購買されて家庭内にて使用されてきた実績があった。将来に渡ってその要望は持続される見込みの上に、本発明の重量物移動台車を提供することは、さらに容易な取扱いで安全にスムーズな移動が可能になることから、産業上の利用価値が絶大なものである。
【符号の説明】
【００４４】
１  重量物移動台車
１０  台車本体
１１  天板
１２  台車前面
１３  台車後面
１４  台車左側面
１５  台車右側面
１６  リブ
２０  軸受
２０ａ  前部軸受
２０ｂ  後部軸受
２１  摺動補助部材
２２  鈎部
２４  溝
２５  平面座
３０  荷重受け荷台
３１  揺動軸
３１ａ  前部揺動軸
３１ｂ  後部揺動軸
３２  係合部
３３  鈎部
３４  ストッパー
３５  ボス
４０  ウレタン等
４１  合成樹脂シート
５０  ローラ
５１ａ  前軸
５１ｂ  中間軸
５１ｃ  後軸
６０  重量物
Ｆ  進行方向を変える力
Ｓ  重量物移動台車の進行方向
Ｐ  推進力ポイント
Ｘ  重量物の進行方向
Ｗ  荷重ポイント
【要約】
【課題】  一般家庭で使用する家具など重量物の下面４隅に挿入して、移動させるときに使用する重量物移動台車において、重量物移動台車の進行方向と該重量物の進行方向に偏差が発生するという課題があった。重量物移動台車が該重量物の下面から横にずれて外れることの無い、安全で安定良く該重量物を移動できる重量物移動台車を提供する。
【解決手段】
台車本体の下部に、前方ローラ及び後方ローラと、さらに、前記台車本体の中央下部に中間ローラを配置した前記台車本体の上面に、荷重受け荷台を水平摺動可能に載置し、該重量物からの荷重を主に中間ローラで支持するのに対し、推進力は前記台車本体先方位置に印加されるように構成し該重量物の進行方向と重量物移動台車の進行方向の偏差を打ち消す機能を備えた重量物移動台車を４台使用し該重量物を安全容易に移動できるようにした。
【選択図】  図６【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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