(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の位置を示す位置情報を、複数の車両から受信する受信手段と、
予め定められた領域において車両が走行する道路が複数に擬似的に分割され、分割された該道路各々の範囲を示す道路範囲情報を記憶した記憶手段と、
前記記憶手段に記憶されている前記道路範囲情報により示される分割された前記範囲に対応する道路を走行する車両の通行状況を示す値を、前記受信手段によって受信された前記位置情報に基づいて算出する算出手段と、
前記算出手段によって算出された通行状況を示す値と予め定められた閾値とに基づいて、前記算出手段による算出の対象とされた前記範囲に対応する道路の渋滞の有無を判定する判定手段と、
を有する情報処理装置と、
前記位置情報を生成すると共に前記情報処理装置へ送信し、車両に搭載される車載器と、
を備える料金収受システムであって、
前記閾値は、分割された前記範囲に応じた値とされ、
前記範囲は、道路の交差点から他の交差点までを始点と終点とされ、
前記通行状況を示す値は、前記受信手段によって受信された車両の前記位置情報に基づいた、前記範囲に対応する道路を走行する車両の密度とされる料金収受システム。
【請求項２】
前記判定手段によって判定された渋滞の有無を示す判定結果を、車両に送信する送信手段を備えた請求項１記載の料金収受システム。
【請求項３】
前記判定手段で判定された道路の渋滞の有無に基づいて、前記予め定められた領域を走行する車両に対する課金額を決定する課金手段を備えた、請求項１又は請求項２記載の料金収受システム。
【請求項４】
車両に対して課金が行われる対象となるエリアを示す課金エリア情報が記憶された記憶手段と、車両の位置を示す位置情報を、複数の車両に搭載される車載器から受信する受信手段を備えた情報処理装置の料金収受方法であって、
予め定められた領域において車両が走行する道路が複数に擬似的に分割され、分割された該道路各々の範囲を走行する車両の通行状況を示す値を、前記受信手段によって受信された前記位置情報に基づいて算出する第１工程と、
前記第１工程によって算出された通行状況を示す値と予め定められた閾値とに基づいて、前記第１工程による算出の対象とされた前記範囲に対応する道路の渋滞の有無を判定する第２工程と、
前記記憶手段に記憶されている前記課金エリア情報により示される前記エリアを走行した車両に対して、前記第２工程による判定結果に基づいた課金額を決定する第３工程と、
を含み、
前記閾値は、分割された前記範囲に応じた値とされ、
前記範囲は、道路の交差点から他の交差点までを始点と終点とされ、
前記通行状況を示す値は、前記受信手段によって受信された車両の前記位置情報に基づいた、前記範囲に対応する道路を走行する車両の密度とされる料金収受方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、料金収受システム、及び料金収受方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両がＧＰＳ（Global  Positioning  System）衛星からのＧＰＳ信号をアンテナで受信し、受信したＧＰＳ信号に基づいて現在位置を測定する所謂ＧＰＳ測位が普及している。そして、ＧＰＳ測位によって測定された車両の位置に基づいて、課金が行われる対象となるエリアである課金エリアを走行する車両に対して、課金を行う技術が開発されている。
特許文献１には、課金エリアとＧＰＳにより測定された車両の現在位置とを対比して、課金エリアより５００ｍ手前で、課金エリア接近を報知する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２１１４８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、課金エリア内における道路の渋滞の有無を判断することはできず、課金エリア内を走行する車両の搭乗者にとって利便性の高いサービスを提供できなかった。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、測定された車両の位置を用いて道路の渋滞の有無を判定できる、料金収受システム、及び料金収受方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の料金収受システム、及び料金収受方法は以下の手段を採用する。
【０００７】
すなわち、本発明に係る料金収受システムは、車両の位置を示す位置情報を、複数の車両から受信する受信手段と、予め定められた領域において車両が走行する道路が複数に擬似的に分割され、分割された該道路各々の範囲を示す道路範囲情報を記憶した記憶手段と、前記記憶手段に記憶されている前記道路範囲情報により示される分割された前記範囲に対応する道路を走行する車両の通行状況を示す値を、前記受信手段によって受信された前記位置情報に基づいて算出する算出手段と、前記算出手段によって算出された通行状況を示す値と予め定められた閾値とに基づいて、前記算出手段による算出の対象とされた前記範囲に対応する道路の渋滞の有無を判定する判定手段と、を有する情報処理装置と、前記位置情報を生成すると共に前記情報処理装置へ送信し、車両に搭載される車載器と、を備える料金収受システムであって、前記閾値は、分割された前記範囲に応じた値とされ、前記範囲は、道路の交差点から他の交差点までを始点と終点とされ、前記通行状況を示す値は、前記受信手段によって受信された車両の前記位置情報に基づいた、前記範囲に対応する道路を走行する車両の密度とされる。
【０００８】
本発明によれば、情報処理装置は、車両の位置を示す位置情報を、複数の車両から受信する受信手段と、予め定められた領域において車両が走行する道路が複数に擬似的に分割され、分割された該道路各々の範囲を示す道路範囲情報を記憶した記憶手段と、を備える。
なお、車両の位置情報は、例えば、ＧＰＳ衛星から受信したＧＰＳ信号に基づいて生成され、緯度及び経度によって車両の位置を示す。
また、予め定められた領域は、例えば、走行している車両に対して、課金が行われる対象となる領域であり、分割された道路の範囲は、例えば、分割された道路の始点の緯度及び経度、終点の緯度及び経度、並びに道路幅で特定される範囲である。
【０００９】
そして、算出手段によって、道路範囲情報により示される分割された範囲に対応する道路を走行する車両の通行状況を示す値が、受信手段によって受信された位置情報に基づいて算出され、判定手段によって、算出手段で算出された値と閾値とに基づいて、算出手段による算出の対象とされた範囲に対応する道路の渋滞の有無が判定される。
【００１０】
渋滞の判定に用いる閾値の値は、分割された前記範囲、すなわち分割された道路毎に応じた値とされる。これによって、例えば、通行状況を示す値を車両の台数とした場合、交差点と接続された範囲に対応する道路では、閾値を交差点と接続されていない範囲に対応する道路よりも高くする等でき、交差点における信号待ちの車両が渋滞として判定されにくくなる。
従って、本発明は、より正確に、道路の渋滞の有無を判定することができる。
【００１１】
また、分割された道路各々の範囲は、道路の交差点から他の交差点までを始点と終点とされる。
【００１２】
このように、本発明は、分割された範囲に対応する道路毎に、該道路を走行する車両から受信した位置情報に基づいて算出した通行状況を示す値から、道路の渋滞の有無を判定するので、測定された車両の位置を用いて道路の渋滞の有無を判定することができる。
【００１３】
また、本発明の情報処理装置は、前記通行状況を示す値を、前記受信手段によって受信された車両の前記位置情報に基づいた、分割された前記範囲に対応する道路を走行する車両の密度、及び該車両の速度の少なくとも一方としてもよい。
【００１４】
本発明によれば、渋滞の有無の判定に用いる通行状況を示す値を、受信した車両の位置情報に基づいた、分割された範囲に対応する道路を走行する車両の密度、及び車両の速度の少なくとも一方とするので、簡易かつ正確に、道路の渋滞の有無を判定することができる。
【００１５】
また、本発明の情報処理装置は、前記判定手段によって判定された渋滞の有無を示す判定結果を、車両に送信する送信手段を備えてもよい。
【００１６】
本発明によれば、判定手段による判定結果を、車両に送信する送信手段を備えるので、送信された渋滞道路情報を車両が処理し、搭乗者に報知することによって、より車両の搭乗者の利便性を高めることができる。
【００１７】
また、本発明の情報処理装置は、前記判定手段で判定された道路の渋滞の有無に基づいて、前記予め定められた領域を走行する車両に対する課金額を決定する課金手段を備えてもよい。
【００１８】
本発明によれば、課金手段によって、判定された道路の渋滞の有無に基づいて、予め定められた領域を走行する車両に対する課金額が決定される。すなわち、課金手段は、例えば、渋滞が発生している道路を走行した車両に対しては、課金額を高くする又は課金額を安くできる。
従って、本発明は、渋滞の状態に応じた課金を車両に対して行うことができる。
【００２１】
さらに、本発明に係る料金収受方法は、車両に対して課金が行われる対象となるエリアを示す課金エリア情報が記憶された記憶手段と、車両の位置を示す位置情報を、複数の車両に搭載される車載器から受信する受信手段を備えた情報処理装置の料金収受方法であって、予め定められた領域において車両が走行する道路が複数に擬似的に分割され、分割された該道路各々の範囲を走行する車両の通行状況を示す値を、前記受信手段によって受信された前記位置情報に基づいて算出する第１工程と、前記第１工程によって算出された通行状況を示す値と予め定められた閾値とに基づいて、前記第１工程による算出の対象とされた前記範囲に対応する道路の渋滞の有無を判定する第２工程と、前記記憶手段に記憶されている前記課金エリア情報により示される前記エリアを走行した車両に対して、前記第２工程による判定結果に基づいた課金額を決定する第３工程と、を含み、前記閾値は、分割された前記範囲に応じた値とされ、前記範囲は、道路の交差点から他の交差点までを始点と終点とされ、前記通行状況を示す値は、前記受信手段によって受信された車両の前記位置情報に基づいた、前記範囲に対応する道路を走行する車両の密度とされる。
【００２２】
本発明によれば、分割された範囲に対応する道路毎に、該道路を走行する車両から受信した位置情報に基づいて算出した通行状況を示す値から、道路の渋滞の有無を判定するので、測定された車両の位置を用いて道路の渋滞の有無を判定することができる。そのため、本発明は、課金が行われる対象となるエリアを走行した車両に対する課金額を渋滞の有無に応じて決定することができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、測定された車両の位置を用いて道路の渋滞の有無を判定できる、という優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の第１実施形態に係る料金収受システムの全体構成を示す図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る車載器の概略構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係るセンター機の概略構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る道路セグメントを示す模式図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係る渋滞判定プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】本発明の第２実施形態に係る渋滞判定プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下に、本発明に係る情報処理装置、料金収受システム、及び料金収受方法の一実施形態について、図面を参照して説明する。
【００２６】
〔第１実施形態〕
以下、本発明の第１実施形態について説明する。
図１は、本発明の第１実施形態に係る料金収受システム１０の全体構成図である。
図１に示すように、料金収受システム１０は、情報処理装置であるセンター機１４を有する設備１６を備え、課金（ロードプライシング（道路課金））が行われる対象となるエリアである課金エリアを走行する車両１２に対して、センター機１４が課金を行う。なお、センター機１４を備えた設備１６は、課金エリア外に設けられていてもよい。
【００２７】
図２は、本第１実施形態に係る車両１２に搭載される車載器２０の概略構成を示すブロック図である。
図２に示すように、車載器２０は、車両電源２２及び内蔵電池２４に接続される電源回路２６、センター機１４との間で各種情報を送受信する広域通信機２８、複数のＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信機３０、種々の情報を記憶する車載器記憶装置３２、制御部３４、表示部３８、ブザー、ＬＥＤ（Light  Emitting  Diode）などの報知部４０、ＩＣ（Integrated  Circuit）カードが挿入されるＩＣカード挿入部４２、ＩＣカード挿入部４２に設けられるＩＣカードインターフェース（図２では「ＩＣカードＩ／Ｆ」として示す。）４４、及び通信ポート４６を備えている。
【００２８】
図２において、ＧＰＳ受信機３０等の各種構成要素は必ずしも車載器２０内に内蔵されていなくてもよい。例えば、各構成要素が情報の授受が可能な状態で構成されていれば良い。一例としては、ＧＰＳ機能を有する携帯端末装置を外部端子を介して接続し、この携帯端末装置が備えるＧＰＳ機能をＧＰＳ受信機３０として利用するような構成態様をとることが可能である。
そして、制御部３４は、複数のＧＰＳ衛星から受信したＧＰＳ信号に基づいて現在位置を測定する所謂ＧＰＳ測位によって、車両１２の現在の位置を示す位置情報を生成する。なお、位置情報は、車両１２の位置を緯度及び経度で示したものであり、位置情報が生成された日時も付加される。
【００２９】
電源回路２６は主に車両電源２２から供給される電圧を車載器２０に適した電圧に制御し、車載器２０を構成する各部に供給する。内蔵電池２４は、車両電源２２からの電源供給が遮断された場合でも、通信を行う程度の電力が確保できるよう設けられている。
【００３０】
広域通信機２８は、外部の装置と無線通信を行うものであり、例えば、センター機１４と通信可能とされている。
【００３１】
車載器記憶装置３２には、車両１２の所有者情報、車種情報、車両ＩＤ等を含む車両情報、車両１２の位置情報、車載器の識別情報、並びにＩＣカードから読み出された残高情報及びカード情報等、各種情報が記憶されている。
【００３２】
ＩＣカード挿入部４２に挿入されるＩＣカードは、例えば、接触型のＩＣカードであり、フラッシュメモリやＭＰＵ（Micro  Processing  Unit）などが搭載されたＩＣチップを内蔵している。このＩＣカードには、カードＩＤ番号等のカード情報の他、残高、使用履歴等が記憶されている。ＩＣカードに記録されている情報は、ＩＣカードインターフェース４４を介して、制御部３４による読み出し、書き込みが可能とされている。
【００３３】
このような車載器２０において、ＩＣカード挿入部４２にＩＣカードが挿入されると、制御部３４は、ＩＣカードインターフェース４４を介してＩＣカードに記録されているＩＣカード情報及び残高を読み出して車載器記憶装置３２に書き込むとともに、残高を表示部３８に一定時間（例えば、１０秒程度）、表示させる。また、制御部３４は、ＩＣカードから正常に情報を読み取ることができた場合には、正常動作をユーザに知らせるために報知部４０を作動させる。これにより、例えば、報知部４０がブザーであった場合には、ブザーがなり、また、ＬＥＤなどであれば、点灯することで正常である旨を報知する。
一方、制御部３４は、ＩＣカードから情報を読み取れなかった場合には、エラーである旨を表示部３８に表示させるとともに、報知部４０を作動させることにより、エラーである旨をユーザに報知し、ＩＣカードの再挿入などを促す。なお、報知部４０による報知の態様は、正常時と異常時とで異なる。
【００３４】
制御部３４は、広域通信機２８を介して、センター機１４から要求信号を取得すると、車載器記憶装置３２に格納されている車載器２０の識別情報、車両１２の位置情報、カード情報等を読み出すとともに、これらを要求信号に対する応答信号としてセンター機１４に出力する。
【００３５】
通信ポート４６は、外部の装置と通信を行うためのインタフェースであり、例えば、無線または有線の通信媒体と接続可能とされている。
【００３６】
図３は、本第１実施形態に係るセンター機１４の概略構成を示すブロック図である。
センター機１４は、車両１２が搭載する車載器２０と無線通信を行う広域通信機５０、センター機１４全体の制御を司るＣＰＵ（Central  Processing  Unit）５２、課金エリアを緯度及び経度で示した課金エリア情報を記憶している課金エリア情報記憶部５４、課金エリア内及び課金エリアの周囲に敷設されている道路を示す道路地図情報を記憶している道路地図記憶部５６、及び広域通信機５０が受信した車両１２の位置情報を逐次記憶する車両位置記憶部５８を備えている。
また、センター機１４は、車両１２の走行経路及び走行距離を算出する走行距離算出部６０、道路の渋滞の有無を判定する道路渋滞判定部６２、及び車両１２の速度を測定する車両速度測定部６４を備えている。
さらに、センター機１４は、課金エリアを走行する車両１２に対する課金額を決定する課金額決定部６６、車両１２に対する課金額を課金テーブル情報として記憶している課金テーブル記憶部６８、及び他の情報処理装置との間で情報の送受信を行う通信部７０を備えている。
【００３７】
ＣＰＵ５２は、センター機１４全体の制御を司り各種プログラムを実行すると共に、広域通信機５０に車両１２に対して要求信号を送信させる一方、広域通信機５０によって受信された車載器２０からの応答信号が入力され、該応答信号のうち車両１２の位置情報を車両位置記憶部５８に記憶させる。
【００３８】
走行距離算出部６０は、車両１２の位置情報に基づいて、課金エリア内を走行した車両１２の走行経路を算出し、算出した走行経路から車両１２の走行距離を算出する。
【００３９】
そして、ＣＰＵ５２は、走行距離算出部６０で算出された走行経路に基づく車両１２の位置と、課金エリア情報記憶部５４に記憶されている課金エリア情報に基づいて、車両１２の課金エリアに対する入退室の有無を検出する。その後、ＣＰＵ５２は、課金エリアに対する入退室を検出した車両１２の走行距離、及び課金エリアへの入退室の日時を示す情報を入退室情報として課金額決定部６６へ出力する。
【００４０】
課金額決定部６６は、入力された車両１２の入退室情報と課金テーブル記憶部６８に記憶されている課金テーブル情報とに基づいて、該車両１２に対する課金額を決定する。なお、課金テーブル情報は、車両１２が課金エリアへ入った場合の課金額、車両１２の課金エリア内の走行距離に応じた課金額等を示した情報である。そして、課金額決定部６６は、応答信号と共に決定した課金額を示す課金額情報を広域通信機５０及び通信部７０へ出力する。
【００４１】
なお、課金エリア情報記憶部５４に記憶されている課金エリア情報は、道路の整備状況及び車両１２の混雑状況等に応じて課金エリアが変更された場合に適宜更新される。さらに、課金テーブル情報は、例えば後述する道路セグメントに対応する道路毎に、該道路の渋滞の有無に応じた課金額も示している。
【００４２】
広域通信機５０は、応答信号に含まれる車載器２０の識別情報により特定される車載器２０へ課金額情報を送信する。車載器２０は、課金額情報を受信すると、該課金額情報により示される課金額を報知する。
一方、通信部７０は、応答信号に含まれるカード情報により示される金融機関の口座番号の口座から、課金額情報により示される課金額が引き落とされるように、他の情報処理装置（金融機関が有する情報処理装置）へ口座番号及び課金額を示す情報を送信する。
【００４３】
ここで、本第１実施形態に係るセンター機１４は、道路渋滞判定部６２を用いて道路の渋滞の有無を判定する渋滞判定処理を行うことが可能とされている。
【００４４】
なお、本第１実施形態に係る道路地図記憶部５６には、道路地図情報として、課金エリアにおいて車両１２が走行する道路が複数に擬似的に分割され、分割された該道路各々の範囲（以下、「道路セグメント」という。）を示す道路範囲情報が記憶されている。
【００４５】
本第１実施形態に係る道路セグメントは、一例として、図４の模式図に示されるように、分割された道路の範囲が、分割された道路の始点の緯度及び経度、終点の緯度及び経度、並びに道路幅で特定される。しかし、これに限らず、各道路セグメントは、分割された道路の範囲が、例えば、分割された範囲の４隅を緯度及び経度で特定される等、分割された道路の範囲が他の基準で特定されてもよい。
また、道路セグメント毎に分割される道路の範囲は、一例として、交差点から他の交差点までを始点と終点とするが、道路が所定長さ以上の場合や道路が曲がっている場合は、交差点の位置に関わらず複数に分割されてもよい。
【００４６】
さらに、本第１実施形態に係る渋滞判定処理では、各道路セグメント毎に渋滞の有無を判定するが、課金エリア内の全ての道路セグメントに対して渋滞の有無を判定しなくてもよく、予め定められた道路セグメントに対してのみ渋滞の有無を判定してもよい。なお、上記予め定められた道路セグメントとは、例えば、頻繁に渋滞が発生している道路に対応する道路セグメント、並びに主要な建築物及び設備等に接する道路に対応する道路セグメント等である。
また、渋滞判定処理を実行する時間帯も、２４時間としてもよいし、予め定められた時間帯（例えば、７時から２０時まで）としてもよいし、曜日によって実行の有無を変更する等してもよい。
【００４７】
図５は、本第１実施形態に係るセンター機１４が、渋滞判定処理を行う場合に、ＣＰＵ５２によって実行される渋滞判定プログラムの処理の流れを示すフローチャートであり、渋滞判定プログラムは不図示のＲＯＭ（Read  Only  Memory)等の所定領域に予め記憶されている。なお、渋滞判定プログラムは、センター機１４が動作を開始すると共にその動作を開始し、センター機１４が動作を終了すると共にその動作を終了してもよいし、上記のように、予め定められた時間帯に動作してもよい。
【００４８】
まず、ステップ１００では、所定時間（例えば、５秒）が経過するまで待ち状態となり、所定時間経過後にステップ１０２へ移行する。すなわち、ステップ１０２からステップ１０６までの処理（渋滞判定処理）が所定時間間隔毎に行われることとなる。
【００４９】
ステップ１０２では、渋滞判定の対象となる道路セグメントの面積、及び該道路セグメントを走行する車両１２の台数を道路渋滞判定部６２へ出力する。
道路セグメントの面積は、各道路セグメント毎の始点、終点、及び道路幅から求められる。なお、道路セグメントの面積は、予め求められると共に、各道路セグメントに関連付けられて道路地図記憶部５６に記憶されていてもよいし、ステップ１０２の処理を行う毎にＣＰＵ５２が算出してもよい。
【００５０】
また、道路セグメントを走行する車両１２の台数は、車両位置記憶部５８に記憶されている車両１２毎の位置情報から求められる。
具体的には、例えば、ＣＰＵ５２が、各位置情報により示される車両１２の位置と、各道路セグメントの範囲とを比較することによって、渋滞判定の対象となる道路セグメントに位置する車両１２の台数を求める。また、これに限らず、車両位置記憶部５８が、各道路セグメントに対応して車両１２の位置情報を記憶し、ＣＰＵ５２が渋滞判定の対象となる道路セグメントに位置する車両１２の台数を車両位置記憶部５８から読み出してもよい。
【００５１】
道路渋滞判定部６２は、渋滞判定の対象となる道路セグメントの面積、及び該道路セグメントに対応する道路を走行する車両１２の台数がＣＰＵ５２から入力されると、渋滞判定の対象となる道路セグメントに対応する車両１２の通行状況を示す値を算出する。
本第１実施形態に係る通行状況を示す値とは、道路セグメントに対応する道路を走行する車両１２の密度である。
【００５２】
そこで、道路渋滞判定部６２は、入力された道路セグメント毎に、道路セグメントの面積から、該道路セグメントに対応する道路を走行する車両１２の台数を除算することによって、道路セグメント毎の車両１２の密度を算出する。
そして、道路渋滞判定部６２は、渋滞判定の対象となる道路セグメントの車両１２の密度が、道路渋滞判定部６２に記憶されている予め定められた閾値を超えた場合に、該道路セグメントに対応する道路が渋滞していると判定する。
例えば、道路渋滞判定部６２は、車幅方向２ｍ×車両進行方向５ｍ＝１０ｍ２の中に車両１２が１台（車両１２の密度が０．１（台／ｍ２）、すなわち閾値が０．１（台／ｍ２））以上位置している道路セグメントに対応する道路に対して渋滞が発生していると判定する。
【００５３】
なお、上記閾値は、道路セグメント毎に応じた値とされる、すなわち分割された道路毎に応じた値とされてもよい。これによって、例えば、通行状況を示す値を車両１２の台数とした本第１実施形態では、交差点と接続された範囲の道路に対応する道路セグメントの閾値を交差点と接続されていない範囲の道路よりも高く設定することによって、交差点における信号待ちの車両１２が渋滞として判定し難くすることができる。
【００５４】
道路渋滞判定部６２は、渋滞判定の対象となる道路セグメント毎の判定が終了すると、道路セグメント毎の渋滞の有無を示す判定結果をＣＰＵ５２へ出力する。
【００５５】
次のステップ１０４では、道路渋滞判定部６２から渋滞の判定結果が入力されるまで待ち状態となり、判定結果が入力されるとステップ１０８へ移行する。
【００５６】
ステップ１０６では、渋滞の判定結果を出力し、ステップ１００へ戻る。具体的には、渋滞の判定結果は、広域通信機５０及び課金額決定部６６へ出力される。
【００５７】
広域通信機５０は、渋滞の判定結果が入力されると、渋滞の判定結果を、車載器２０を搭載した車両１２に送信する。
そして、渋滞の判定結果を受信した車載器２０は、受信した渋滞の判定結果に基づいて、表示部３８に渋滞が発生している道路を表示させる。
【００５８】
一方、課金額決定部６６は、渋滞の判定結果が入力されると、該判定結果に基づいて、課金エリアを走行する車両１２に対する課金額を決定する。
具体的には、課金テーブル記憶部６８に記憶されている課金テーブル情報により示される渋滞が発生した道路の課金額を読み出し、該読み出した課金額を車両１２に対する課金額として決定する。
すなわち、課金テーブル情報によって、渋滞が発生している道路に対する課金額が、渋滞が発生していない道路に対する課金額よりも高く設定されている場合は、課金額決定部６６は、渋滞が発生している道路を走行した車両１２に対して、課金テーブル情報により示される額に応じて課金額を高くする。このように、渋滞が発生した道路に対する課金額を高く設定することによって、渋滞が緩和されることが期待される。
【００５９】
また、課金テーブル情報によって、渋滞が発生している道路に対する課金額が、渋滞が発生していない道路に対する課金額よりも安く設定されている場合は、課金額決定部６６は、渋滞が発生している道路を走行した車両１２に対して、課金テーブル情報により示される額に応じて課金額を安くする。このように、渋滞が発生した道路に対する課金額を低く設定することによって、車両１２の搭乗者の渋滞に対する不満が緩和されることが期待される。
【００６０】
以上説明したように、本第１実施形態に係るセンター機１４は、道路地図記憶部５６に記憶されている道路範囲情報により示される道路セグメントに対応する道路を走行する車両１２の通行状況を示す値を、広域通信機５０で受信した車両１２の位置情報に基づいて算出し、算出した値と閾値とに基づいて、該道路セグメントに対応する道路の渋滞の有無を判定する。
従って、本第１実施形態に係るセンター機１４は、測定された車両１２の位置を用いて道路の渋滞の有無を判定することができる。
【００６１】
また、本第１実施形態に係るセンター機１４は、渋滞の有無の判定に用いる通行状況を示す値を、受信した車両１２の位置情報に基づいた、道路セグメントに対応する道路を走行する車両１２の密度とするので、簡易かつ正確に、道路の渋滞の有無を判定することができる。
【００６２】
また、本第１実施形態に係るセンター機１４は、渋滞の判定に用いる閾値の値を、道路セグメント毎に応じた値とするので、より正確に、道路の渋滞の有無を判定することができる。
【００６３】
また、本第１実施形態に係るセンター機１４は、渋滞の有無の判定結果を、車両１２に送信するので、より車両１２の搭乗者の利便性を高めることができる。
【００６４】
また、本第１実施形態に係るセンター機１４は、判定された道路の渋滞の有無に基づいて、課金エリアを走行する車両１２に対する課金額を決定するので、渋滞の状態に応じた課金を車両１２に対して行うことができる。
【００６５】
〔第２実施形態〕
以下、本発明の第２実施形態について説明する。
【００６６】
なお、本第２実施形態に係る料金収受システム１０、車載器２０、及びセンター機１４の構成は、図１，２，３に示される第１実施形態に係る料金収受システム１０、車載器２０、及びセンター機１４の構成と同様であるので説明を省略する。
【００６７】
図６に、本第２実施形態に係る渋滞判定プログラムの処理の流れを示すフローチャートを示す。なお、図６における図５と同一のステップについては図５と同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００６８】
ステップ２００は、ステップ１００で所定時間が経過した後に移行されるステップであり、車両位置記憶部５８から渋滞判定の対象となる道路セグメントを走行している車両１２の車両軌跡データを読み出し、該読み出した車両軌跡データ、及び渋滞判定の対象となる各道路セグメントの長さ（以下、「道路長」という。）を車両速度測定部６４へ出力する。なお、車両軌跡データは、車両１２における予め定められた時間間隔（例えば、１秒）毎の位置情報（緯度及び経度）の集まりである。
【００６９】
車両速度測定部６４は、入力された渋滞判定の対象となる道路セグメントにおける複数の車両１２の車両軌跡データから、該道路セグメントに対応する道路を走行する車両１２の平均速度を算出し、算出した平均速度をＣＰＵ５２へ出力する。
【００７０】
具体的には、車両速度測定部６４は、例えば、各車両１２毎に道路セグメントに対応する道路へ侵入した時刻と退出した時刻との差を、入力された車両軌跡データから求め、該差を道路セグメントの道路長で除算することによって、各車両１２の速度を算出する。
そして、車両速度測定部６４は、同一の道路セグメント毎の複数の車両１２の速度を平均することで、渋滞判定の対象となる道路セグメントにおける車両１２の平均速度を算出する。
【００７１】
次のステップ２０２は、車両速度測定部６４から道路セグメント毎の車両１２の平均速度が入力されるまで待ち状態となり、該平均速度が入力されるとステップ２０４へ移行する。
【００７２】
ステップ２０４では、入力された道路セグメント毎の平均速度を、道路渋滞判定部６２に出力し、ステップ１０４へ移行する。
【００７３】
道路渋滞判定部６２は、道路セグメント毎の平均速度が入力されると、該平均速度が予め定められた閾値未満の場合に、渋滞判定の対象とされた道路セグメントに対応する道路が渋滞していると判定する。
このように、本第２実施形態では、道路を走行する車両１２の通行状況を示す値を、車両１２の平均速度とするので、簡易かつ正確に、道路の渋滞の有無を判定することができる。
【００７４】
なお、本第２実施形態でも、上記閾値は、道路セグメント毎に応じた値とされる、すなわち分割された道路毎に応じた値とされてもよい。これによって、例えば、通行状況を示す値を車両１２の平均速度とした本第２実施形態では、道路毎の法定速度を基準として閾値を設定することによって、各道路における渋滞の有無をより正確に判定できる。
【００７５】
そして、道路渋滞判定部６２は、渋滞判定の対象となる道路セグメント毎の判定が終了すると、道路セグメント毎の渋滞の有無を示す判定結果をＣＰＵ５２へ出力する。
【００７６】
以上、本発明を、上記各実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。発明の要旨を逸脱しない範囲で上記各実施形態に多様な変更または改良を加えることができ、該変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【００７７】
例えば、上記各実施形態では、車両１２がＧＰＳ衛星からの電波を用いて現在位置を検出する形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、車両１２が、所謂Ｗｉ−Ｆｉ（Wireless  Fidelity）と呼ばれる無線ＬＡＮ（Local  Area  Network）による主にインターネット接続を目的として設置された無線ＬＡＮアクセスポイントが送信する電波を用いて、現在位置を検出する形態としてもよい。
【００７８】
また、道路渋滞判定部６２は、渋滞判定の対象となる道路セグメントに対応する道路を走行する車両１２の台数が台数に応じた閾値を超え、かつ車両１２の平均速度が平均速度に応じた閾値未満の場合に、渋滞判定の対象となる道路セグメントに対応する道路に渋滞が発生していると判定してもよい。
【符号の説明】
【００７９】
１０    料金収受システム
１２    車両
１４    センター機
２０    車載器
５０    広域通信機
５２    ＣＰＵ
５６    道路地図記憶部
６２    道路渋滞判定部
６４    車両速度測定部
６８    課金テーブル記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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