(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路が円弧状に湾曲したカーブコンベヤであって、
外周フレームと、前記外周フレームに対向して配設された内周フレームと、前記外周フレームと前記内周フレームの一端側に回動自在に軸支された駆動軸と、前記駆動軸の前記外周フレーム側に配設された大径の外周駆動側スプロケットと、前記駆動軸の前記内周フレーム側に配設された小径の内周駆動側スプロケットと、前記外周フレームの他端部に回動自在に軸支された外周側従動軸と、前記内周フレームの他端部に回動自在に軸支された内周側従動軸と、前記外周側従動軸を前記外周フレームの曲率に沿って摺動自在に保持する外周側テークアップ機構と、前記内周側従動軸を前記内周フレームの曲率に沿って摺動自在に保持する内周側テークアップ機構と、前記外周側従動軸の前記外周フレーム側に配設された大径の外周従動側スプロケットと、前記内周側従動軸の前記内周フレーム側に配設された小径の内周従動側スプロケットと、前記外周駆動側スプロケットと前記外周従動側スプロケットとの間に巻回された大ピッチの外周側チェーンと、前記内周駆動側スプロケットと前記内周従動側スプロケットとの間に巻回された小ピッチの内周側チェーンと、前記外周フレームに配設され前記外周側チェーンを前記外周フレームの曲率に沿って案内する上下一対の外周側ガイド部と、前記内周フレームに配設され前記内周側チェーンを前記内周フレームの曲率に沿って案内する上下一対の内周側ガイド部と、を備えたことを特徴とするカーブコンベヤ。
【請求項２】
前記外周側テークアップ機構が、前記外周側従動軸を回動自在に支持する軸受部を有する外周側軸受ホルダと、前記外周側軸受ホルダの上下に配設され前記外周側軸受ホルダを前記外周フレームの曲率に沿って案内する外周側テークアップレールと、前記外周側軸受ホルダを前記外周側テークアップレールに沿って摺動させる摺動駆動部と、を備え、
前記内周側テークアップ機構が、前記内周側従動軸を回動自在に支持する軸受部を有する内周側軸受ホルダと、前記内周側軸受ホルダの上下に配設され前記内周側軸受ホルダを前記内周フレームの曲率に沿って案内する内周側テークアップレールと、前記内周側軸受ホルダを前記内周側テークアップレールに沿って摺動させる摺動駆動部と、を備えたことを特徴とする請求項１に記載のカーブコンベヤ。
【請求項３】
前記外周側ガイド部及び前記内周側ガイド部の内側に断面略コ字形に形成され前記外周側チェーン及び前記内周側チェーンが挿通される合成樹脂製のレール部材を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載のカーブコンベヤ。
【請求項４】
硬質性で長尺板状に形成され前記搬送路の長手方向に間隔を空けて配設されて両端部で前記外周側チェーン及び前記内周側チェーンに固定される複数の固定部と、隣り合う前記固定部同士を連結する可撓性の変形部と、を有し、前記外周側チェーンと前記内周側チェーンの周りに巻回されて牽引される搬送帯を備えたことを特徴とする請求項１乃至３の内いずれか１項に記載のカーブコンベヤ。
【請求項５】
前記搬送帯の前記変形部がエンドレスループ状に形成され、前記固定部が、前記変形部を表裏で挟持する表側固定部と、裏側固定部と、を備えたことを特徴とする請求項４に記載のカーブコンベヤ。
【請求項６】
複数の単位部材に分割され、各々の前記単位部材が、硬質性で長尺板状に形成され両端部で前記外周側チェーン及び前記内周側チェーンに固定される固定部と、前記固定部の進行方向と反対側に延設された段差部と、を有し、隣接する前記単位部材同士の前記固定部と前記段差部が重合する搬送帯を備えたことを特徴とする請求項１乃至３の内いずれか１項に記載のカーブコンベヤ。
【請求項７】
前記外周側チェーン及び前記内周側チェーンに固定される端部固定部と、前記端部固定部に連設して前記外周側チェーン及び前記内周側チェーンの外周方向に立設される長尺板状の搬送板と、を有し、前記搬送路の長手方向に間隔を空けて配設された複数のフライトを備えたことを特徴とする請求項１乃至３の内いずれか１項に記載のカーブコンベヤ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送路が円弧状に湾曲したカーブコンベヤに関し、搬送速度を高速化でき、メンテナンス性、耐久性に優れ、特に粉物の搬送に好適に用いることができカーブコンベヤに関する。
【背景技術】
【０００２】
各種業界の生産ライン等において、生産ラインや搬送物等に応じた各種コンベヤが使用されている。その中で、生産ラインのレイアウト等の関係から搬送物の搬送方向を変えるために、搬送物をカーブ状に搬送するカーブコンベヤが使用されている。
そして、一般に、カーブコンベヤは、所定の角度で配置された２本のエンドローラ間にコンベヤベルトを張設したものである。
このようなカーブコンベヤでは、駆動中にコンベヤベルトに向心力（中心に向かおうとする力）が作用し、コンベヤベルトが蛇行するおそれがある。このような向心力を抑えて、コンベヤベルトの蛇行を防止するために、コンベヤベルトの外周部には、この外周部に沿って連続的に合成樹脂製のビードが取り付けられ、このビードを、一対の回転体（主としてベアリング）で上下から挟み込んでコンベヤベルトの内周側への移行を阻止している。
例えば、（特許文献１）には「所定角度で配置された二本のエンドローラ相互間にコンベアベルトを張設し、エンドローラを、支軸と、支軸に回転自在に外挿させた複数の短ローラとから構成してあるカーブコンベアにおいて、少なくともベルト外周部側で隣合う短ローラ相互間に、当該短ローラの外径よりもアウターレースの外径が大きいベアリングを介在させてあることを特徴とするカーブコンベア。」が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３３８０２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の技術は以下のような課題を有していた。
（１）（特許文献１）では、コンベアベルトの回転駆動に伴うエンドローラからの摩擦音を抑制できるが、搬送速度の高速化が困難で、搬送物の落下や移動が発生し易く、取扱い性に欠けるという課題を有していた。
（２）また、蛇行の防止にベアリングを使用するため、使用環境が限定され、メンテナンス性に欠けると共に、石灰や飼料、肥料などの粉物の搬送には用いることができず、用途も限定され、汎用性に欠けるという課題を有していた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は上記課題を解決するためになされたもので、搬送帯やフライトをカーブに沿ってスムーズに移動させることができ、張力の調整を簡便かつ確実に行うことが可能で、動作安定性、低騒音性に優れ、高速運転を行うことができると共に、蛇行を防止するためのベアリングが不要で、使用環境が限定されることがなく、潤滑油を使用せず、ドライな状態で使用することができ、メンテナンス性、耐久性に優れ、石灰や飼料、肥料などの粉物の搬送にも好適に用いることができ、用途が限定されず、汎用性に優れたカーブコンベヤを提供することを目的とする。
【０００６】
上記課題を解決するために本発明のカーブコンベヤは、以下の構成を有している。
請求項１に記載のカーブコンベヤは、搬送路が円弧状に湾曲したカーブコンベヤであって、外周フレームと、前記外周フレームに対向して配設された内周フレームと、前記外周フレームと前記内周フレームの一端側に回動自在に軸支された駆動軸と、前記駆動軸の前記外周フレーム側に配設された大径の外周駆動側スプロケットと、前記駆動軸の前記内周フレーム側に配設された小径の内周駆動側スプロケットと、前記外周フレームの他端部に回動自在に軸支された外周側従動軸と、前記内周フレームの他端部に回動自在に軸支された内周側従動軸と、前記外周側従動軸を前記外周フレームの曲率に沿って摺動自在に保持する外周側テークアップ機構と、前記内周側従動軸を前記内周フレームの曲率に沿って摺動自在に保持する内周側テークアップ機構と、前記外周側従動軸の前記外周フレーム側に配設された大径の外周従動側スプロケットと、前記内周側従動軸の前記内周フレーム側に配設された小径の内周従動側スプロケットと、前記外周駆動側スプロケットと前記外周従動側スプロケットとの間に巻回された大ピッチの外周側チェーンと、前記内周駆動側スプロケットと前記内周従動側スプロケットとの間に巻回された小ピッチの内周側チェーンと、前記外周フレームに配設され前記外周側チェーンを前記外周フレームの曲率に沿って案内する上下一対の外周側ガイド部と、前記内周フレームに配設され前記内周側チェーンを前記内周フレームの曲率に沿って案内する上下一対の内周側ガイド部と、を備えた構成を有している。
この構成により、以下のような作用を有する。
（１）駆動軸の外周フレーム側に配設された大径の外周駆動側スプロケットと、外周側従動軸の外周フレーム側に配設された大径の外周従動側スプロケットと、の間に巻回される大ピッチの外周側チェーンと、駆動軸の内周フレーム側に配設された小径の内周駆動側スプロケットと、内周側従動軸の内周フレーム側に配設された小径の内周従動側スプロケットと、の間に巻回される小ピッチの内周側チェーンを有するので、搬送帯やフライトの幅方向の両側を外周側チェーン及び内周側チェーンに固定することにより、外周側チェーン及び内周側チェーンで搬送帯やフライトを円弧状に湾曲した外周フレーム及び内周フレームに沿ってスムーズに移動させることができ、動作安定性に優れる。
（２）エンドレスループ状の搬送帯を使用する場合でも、搬送帯の左右両端をそれぞれピッチの異なる外周側チェーンと内周側チェーンに固定して牽引するので、従来のカーブコンベヤのような向心力（中心に向かおうとする力）が作用し難く、搬送帯が蛇行することがなく、高速運転を行うことができると共に、蛇行防止などのためにベアリングを使用する必要がなく、使用環境が限定されず、設置自在性、メンテナンス性、耐久性に優れ、石灰や飼料、肥料などの粉物の搬送にも好適に用いることができ、用途が限定されず、汎用性に優れる。
（３）外周フレームに配設され外周側チェーンを外周フレームの曲率に沿って案内する上下一対の外周側ガイド部と、内周フレームに配設され内周側チェーンを内周フレームの曲率に沿って案内する上下一対の内周側ガイド部を有するので、外周側チェーン及び内周側チェーンを外周フレーム及び内周フレームの曲率に沿って確実かつスムーズに移動させることができ、動作安定性、低騒音性に優れる。
（４）従動軸が、外周フレーム側の外周側従動軸と、内周フレーム側の内周側従動軸に分離され、外周側従動軸を外周フレームの曲率に沿って摺動自在に保持する外周側テークアップ機構と、内周側従動軸を内周フレームの曲率に沿って摺動自在に保持する内周側テークアップ機構を有するので、ピッチや長さが異なる外周側チェーン及び内周側チェーンに対し、外周側従動軸及び内周側従動軸を独立して摺動させることにより、外周側チェーン及び内周側チェーンの張りを適正に調整することができ、動作の安定性、確実性、メンテナンス性に優れる。
【０００７】
ここで、外周フレーム及び内周フレームは円弧状に湾曲した搬送路の外周側及び内周側の円弧の曲率に合わせて半円状や四分円状に形成される。尚、外周フレーム及び内周フレームの要所には脚部が立設される。
外周駆動側スプロケット、内周駆動側スプロケット、外周従動側スプロケット、内周従動側スプロケットの外径は、それぞれ外周フレーム及び内周フレームの曲率に応じて、適宜、選択することができる。また、外周側チェーン及び内周側チェーンのピッチも、外周フレーム及び内周フレームの曲率に応じて、適宜、選択することができる。
このカーブコンベヤは、エンドレスループ状の搬送帯を外周側チェーン及び内周側チェーンに巻回し、左右両端の要所を外周側チェーン及び内周側チェーンに固定したり、複数のフライトの左右両端を外周側チェーン及び内周側チェーンに固定して取り付けたりして、様々な搬送物を搬送することができる。搬送帯をエンドレスループ状に形成する場合、外周フレーム及び内周フレームの曲率の違いや外周側と内周側の移動速度の違いに対応して変形できる可撓性や伸縮性などを有するものが用いられる。搬送帯を形成する素材そのものが合成ゴム等のように可撓性や伸縮性を有していてもよいし、搬送帯を合成樹脂や金属などでメッシュ状に編んだり、複数の単位部材に分割したりして、伸縮や湾曲が可能な構造に形成してもよい。いずれの場合も、幅方向の両端（左右）の要所に固定部を設け、外周側チェーン及び内周側チェーンにねじ止めなどで固定することにより、外周フレーム及び内周フレームの曲率に沿って湾曲（変形）させることができる。
【０００８】
外周側ガイド部及び内周側ガイド部は、外周側チェーン及び内周側チェーンをそれぞれ外周フレーム及び内周フレームに沿ってガイドできるものであればよいが、断面略コ字型に形成され、外周側チェーン及び内周側チェーンが内挿されるものが好適に用いられる。外周側ガイド部及び内周側ガイド部は、少なくとも外周側チェーン及び内周側チェーンとの接触部を合成樹脂製や合成ゴム製にすることにより、摩擦、摩耗、温度上昇、騒音を低減することができ、高速運転を可能とし、動作安定性、耐久性、メンテナンス性に優れる。
【０００９】
駆動軸を駆動する駆動部としては減速機付きのインバータモータ等のモータが好適に用いられる。駆動部と回転軸は、直接、連結してもよいし、スプロケット等の従動回動部とベルトやチェーン等の駆動伝達部材等を組合せて間接的に連結してもよい。
駆動部として単独で回転速度が可変なものや減速機と組合せたものを用いることにより、回転速度を調整することができ、簡便にカーブコンベヤの搬送速度を変更することが可能で取扱い性に優れる。
【００１１】
一般にテークアップ機構は、従動軸を搬送帯の長手方向に前後動させて駆動軸との距離を調整することにより、チェーン（搬送帯）の張りを調整するものである。本願のカーブコンベヤでは、搬送路が円弧状に湾曲しており、外周側チェーンと内周側チェーンのピッチや長さが異なるので、外周側チェーン及び内周側チェーンの張りを独立して調整する必要がある。このため、従動軸を外周側従動軸と内周側従動軸に分離し、外周側テークアップ機構及び内周側テークアップ機構により、外周側従動軸及び内周側従動軸を外周フレーム及び内周フレームの曲率に沿って独立して摺動させている。
尚、外周側テークアップ機構及び内周側テークアップ機構は、それぞれ外周側従動軸及び内周側従動軸を外周フレーム及び内周フレームの曲率に沿って摺動（移動）させることができるものであればよい。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のカーブコンベヤであって、前記外周側テークアップ機構が、前記外周側従動軸を回動自在に支持する軸受部を有する外周側軸受ホルダと、前記外周側軸受ホルダの上下に配設され前記外周側軸受ホルダを前記外周フレームの曲率に沿って案内する外周側テークアップレールと、前記外周側軸受ホルダを前記外周側テークアップレールに沿って摺動させる摺動駆動部と、を備え、前記内周側テークアップ機構が、前記内周側従動軸を回動自在に支持する軸受部を有する内周側軸受ホルダと、前記内周側軸受ホルダの上下に配設され前記内周側軸受ホルダを前記内周フレームの曲率に沿って案内する内周側テークアップレールと、前記内周側軸受ホルダを前記内周側テークアップレールに沿って摺動させる摺動駆動部と、を備えた構成を有している。
この構成により、請求項１の作用に加え、以下の作用を有する。
（１）外周側テークアップ機構が、外周側従動軸を回動自在に支持する軸受部を有する外周側軸受ホルダと、外周側軸受ホルダの上下に配設され外周側軸受ホルダを外周フレームの曲率に沿って案内する外周側テークアップレールと、外周側軸受ホルダを外周側テークアップレールに沿って摺動させる摺動駆動部を有するので、摺動駆動部で外周側軸受ホルダを外周側テークアップレールに沿って摺動させることにより、軸受部と共に外周側従動軸を外周フレームの曲率に沿って移動させることができ、外周側チェーンの張りを簡便かつ確実に調整することができ、張力調整の作業性、信頼性に優れる。
（２）内周側テークアップ機構が、内周側従動軸を回動自在に支持する軸受部を有する内周側軸受ホルダと、内周側軸受ホルダの上下に配設され内周側軸受ホルダを内周フレームの曲率に沿って案内する内周側テークアップレールと、内周側軸受ホルダを内周側テークアップレールに沿って摺動させる摺動駆動部を有するので、摺動駆動部で内周側軸受ホルダを内周側テークアップレールに沿って摺動させることにより、軸受部と共に内周側従動軸を内周フレームの曲率に沿って移動させることができ、内周側チェーンの張りを簡便かつ確実に調整することができ、張力調整の作業性、信頼性に優れる。
【００１３】
ここで、外周側テークアップレール及び内周側テークアップレールは、それぞれ外周フレーム及び内周フレームの曲率に沿った凸条部又は凹条部を有するものが好適に用いられる。外周側軸受ホルダ及び内周側軸受ホルダの上下に外周フレーム及び内周フレームの曲率に沿って形成した凹条部又は凸条部を係合させることにより、確実に外周フレーム及び内周フレームの曲率に沿って摺動させることができるためである。
摺動駆動部は、外周側軸受ホルダ及び内周側軸受ホルダをそれぞれ外周側テークアップレール及び内周側テークアップレールに沿って摺動させることができるものであればよい。特に、摺動駆動部自身の伸縮によって外周側軸受ホルダ及び内周側軸受ホルダを前後動させるものは操作性、動作の確実性に優れ、好適に用いられるが、外周側軸受ホルダ及び内周側軸受ホルダが曲線状の外周側テークアップレール及び内周側テークアップレールに沿ってスムーズに移動できるように、水平面内で回動可能な関節部を少なくとも１つ備えている必要がある。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のカーブコンベヤであって、前記外周側ガイド部及び前記内周側ガイド部の内側に断面略コ字形に形成され前記外周側チェーン及び前記内周側チェーンが挿通される合成樹脂製のレール部材を備えた構成を有している。
この構成により、請求項１又は２の作用に加え、以下の作用を有する。
（１）外周側ガイド部及び内周側ガイド部の内側に断面略コ字形に形成され外周側チェーン及び内周側チェーンが挿通される合成樹脂製のレール部材を有することにより、外周側チェーン及び内周側チェーンとレール部材との摩擦を低減することができ、温度上昇や騒音を抑えることができ、動作安定性に優れ、高速運転が可能で、外周側チェーン及び内周側チェーンが摩耗し難く、長寿命性、メンテナンス性に優れる。
（２）外周側ガイド部及び内周側ガイド部の内側に合成樹脂製のレール部材が配設されるので、摩耗したレール部材のみを交換することができ、省資源性、メンテナンス性に優れる。
（３）外周側チェーン及び前記内周側チェーンと接するレール部材が合成樹脂製であることにより、潤滑油を使用する必要がなく、ドライな状態で使用することができ、用途が限定されず、メンテナンス性、汎用性に優れる。
【００１５】
ここで、レール部材の材質としては、ポリエチレンやポリカーボネートなどの高分子樹脂が好適に用いられる。また、炭素繊維強化プラスチックは優れた自己潤滑性を有するため、摺動時の摩耗が小さく、潤滑油が不要で、環境保護性、メンテナンス性、長寿命性に優れる。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３の内いずれか１項に記載のカーブコンベヤであって、硬質性で長尺板状に形成され前記搬送路の長手方向に間隔を空けて配設されて両端部で前記外周側チェーン及び前記内周側チェーンに固定される複数の固定部と、隣り合う前記固定部同士を連結する可撓性の変形部と、を有し、前記外周側チェーンと前記内周側チェーンの周りに巻回されて牽引される搬送帯を備えた構成を有している。
この構成により、請求項１乃至３の内いずれか１項の作用に加え、以下の作用を有する。
（１）外周側チェーンと内周側チェーンの周りに巻回されて牽引される搬送帯が、硬質性で長尺板状に形成され搬送路の長手方向に間隔を空けて配設されて両端部で外周側チェーン及び内周側チェーンに固定される複数の固定部を有するので、固定部によって搬送帯と外周側チェーン及び内周側チェーンを簡便に固定することができ、外周側チェーン及び内周側チェーンで搬送帯を確実に牽引することができ、動作の確実性に優れる。
（２）搬送帯が、隣り合う固定部同士を連結する可撓性の変形部を有するので、外周側チェーン及び内周側チェーンで搬送帯を牽引する際に、変形部が変形することにより、搬送帯全体が外周フレーム及び内周フレームの曲率に沿うように湾曲し、外周側チェーン及び内周側チェーンや搬送帯等に負荷をかけることなく、スムーズに移動することができ、耐久性、動作安定性に優れる。
【００１７】
ここで、搬送帯の固定部は、外周側チェーン及び内周側チェーンと確実に固定できるだけの剛性があればよく、ステンレスや鉄等の金属製でもよいし、ポリエチレンやポリプロピレン等の合成樹脂製でもよい。固定部と外周側チェーン及び内周側チェーンとの固定には、螺子止めなどの着脱自在な固定手段が好適に用いられる。外周側チェーン及び内周側チェーンの側部に形設した固定片に貫通孔を設け、固定部の両端側に取付孔を穿設すれば、ボルトとナットなどの固定手段を用いて簡便かつ確実に固定することができる。
搬送帯が水平面内を移動している間は隣り合う固定部の間隔が狭くなり、変形部が大きく湾曲して波形に変形するが、搬送帯が外周駆動側スプロケットや内周駆動側スプロケットなどに沿って曲面上を移動している間は隣り合う固定部の間隔が広くなり、変形部が外周駆動側スプロケットや内周駆動側スプロケットなどの曲率に近づくように伸びる。このように、隣り合う固定部同士を連結する可撓性の変形部が、隣り合う固定部の間隔に従って伸縮（湾曲）するので、搬送帯全体が外周フレーム及び内周フレームの曲率に沿ってスムーズに移動することができる。
尚、変形部は、隣り合う固定部同士を連結していればよいので、それぞれ独立していてもよいし、一続きのループ状になっていてもよい。
変形部は、外周フレームと内周フレームの曲率の差や外周駆動側スプロケットと内周駆動側スプロケットの曲率の差などを吸収できるだけの可撓性や伸縮性を有していれば、合成樹脂製でも合成ゴム製でもよい。
【００１８】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のカーブコンベヤであって、前記搬送帯の前記変形部がエンドレスループ状に形成され、前記固定部が、前記変形部を表裏で挟持する表側固定部と、裏側固定部と、を備えた構成を有している。
この構成により、請求項４の作用に加え、以下の作用を有する。
（１）搬送帯の変形部がエンドレスループ状に形成され、固定部が、変形部を表裏で挟持する表側固定部と裏側固定部を有することにより、エンドレスループ状に形成された変形部の要所を外周側チェーン及び内周側チェーンのピッチに合わせて、表側固定部と裏側固定部で挟持し、外周側チェーン及び内周側チェーンに簡便に固定して、搬送帯の取り付けを行うことができ、組立作業性、量産性に優れる。
【００１９】
ここで、表側固定部と裏側固定部は、搬送帯の幅方向と略平行な長尺板状に形成されたものが好適に用いられる。表側固定部と裏側固定部は、変形部を表裏で挟持できるものであればよく、嵌合や螺子止めなどの固定手段を適宜、選択して用いることができる。例えば、表側固定部及び裏側固定部の長手方向の要所に設けた固定孔と、それに対応して変形部に設けた挿通孔に固定手段のボルトなどを挿通し、ナットを螺着することにより、螺子止め固定することができる。
【００２０】
請求項６に記載の発明は、請求項１乃至３の内いずれか１項に記載のカーブコンベヤであって、複数の単位部材に分割され、各々の前記単位部材が、硬質性で長尺板状に形成され両端部で前記外周側チェーン及び前記内周側チェーンに固定される固定部と、前記固定部の進行方向と反対側に延設された段差部と、を有し、隣接する前記単位部材同士の前記固定部と前記段差部が重合する搬送帯を備えた構成を有している。
この構成により、請求項１乃至３の内いずれか１項の作用に加え、以下の作用を有する。
（１）搬送帯が、複数の単位部材に分割され、各々の単位部材が、硬質性で長尺板状に形成され両端部で外周側チェーン及び内周側チェーンに固定される固定部を有するので、各々の単位部材を簡便に外周側チェーン及び内周側チェーンに固定することができ、組立作業性に優れる。
（２）搬送帯が、複数の単位部材に分割され、各々の単位部材が、両端部の固定部で外周側チェーン及び内周側チェーンに固定されるので、搬送経路に沿って移動する外周側チェーン及び内周側チェーンの動きに合わせて、各々の単位部材が角度や距離を変化させて追従することができ、動作の確実性、安定性に優れる。
（３）各々の単位部材が、固定部と、固定部の進行方向と反対側に延設された段差部と、を有し、隣接する単位部材同士の固定部と段差部が重合部で重合されているので、外周側チェーン及び内周側チェーンの動きに合わせて、各々の単位部材の角度や距離が変化しても、隣接する単位部材同士の間に隙間が空くことがなく、微小な搬送対象物でも落下させることなく確実に搬送することができると共に、搬送対象物や異物などの噛み込みや機構部への侵入を防ぐことができ、動作の信頼性、メンテナンス性に優れる。
【００２１】
ここで、単位部材の材質としては、請求項５の固定部と同様の材質が好適に用いられる。また、固定部と外周側チェーン及び内周側チェーンとの固定については、請求項５と同様なので説明を省略する。
【００２２】
請求項７に記載の発明は、請求項１乃至３の内いずれか１項に記載のカーブコンベヤであって、前記外周側チェーン及び前記内周側チェーンに固定される端部固定部と、前記端部固定部に連設して前記外周側チェーン及び前記内周側チェーンの外周方向に立設される長尺板状の搬送板と、を有し、前記搬送路の長手方向に間隔を空けて配設された複数のフライトを備えた構成を有している。
この構成により、請求項１乃至３の内いずれか１項の作用に加え、以下の作用を有する。
（１）搬送路の長手方向に間隔を空けて配設される複数のフライトが、外周側チェーン及び内周側チェーンに固定される端部固定部と、端部固定部に連設して外周側チェーン及び内周側チェーンの外周方向に立設される長尺板状の搬送板を有するので、端部固定部によってフライトと外周側チェーン及び内周側チェーンを簡便かつ確実に固定して外周フレーム及び内周フレームの曲率に沿うようにスムーズに移動させ、搬送板で掻き取るようにして搬送物を搬送することができ、動作の確実性、安定性に優れる。
【００２３】
ここで、フライトの端部固定部の材質としては、請求項４の固定部と同様の材質が好適に用いられる。また、外周側チェーン及び内周側チェーンへの端部固定部の固定については、請求項４の固定部の固定と同様なので説明を省略する。
フライトは、搬送路の底板上に載置される搬送物を搬送板で掻き取るようにして搬送する。フライトの設置間隔は、搬送物の種類や大きさなどに応じて、適宜、選択することができる。フライトの搬送板の材質としては、ステンレスや鉄等の金属、ポリエチレンやポリプロピレン等の合成樹脂或いは合成ゴム等を単独で又は組み合わせて用いることができる。搬送板の一部又は搬送板全体を合成ゴム等の弾性部材で形成した場合、搬送板の先端部を底板に当接させ搬送板を屈曲又は湾曲させるようにして搬送物を搬送することができる。これにより、搬送路の底板と搬送板との間に隙間が発生し難く、粒状物などの微小な搬送物でも効率的に搬送することができる。また、金属製や合成樹脂製の搬送板の搬送物との接触面に部分的又は全体的に合成ゴム等で形成された緩衝部材を貼着した場合、搬送物を傷付けることがなく、信頼性に優れる。
尚、端部固定部と搬送板は、使用する材質に応じて、初めから一体に形成してもよいし、別々に形成したものを螺子止め、接着、溶接、溶着などの手段で接合してもよい。
【発明の効果】
【００２４】
請求項１に記載の発明によれば、以下のような効果を有する。
（１）搬送帯やフライトの左右両端をそれぞれピッチの異なる外周側チェーンと内周側チェーンに固定することにより、円弧状に湾曲した外周フレーム及び内周フレームに沿って確実かつスムーズに搬送物を搬送することができ、特にエンドレスループ状の搬送帯を使用する際に、搬送帯が蛇行せず高速運転を行うことができ、蛇行防止などのためにベアリングを使用する必要がなく、使用環境が限定されず、設置自在性、メンテナンス性、耐久性に優れ、石灰や飼料、肥料などの粉物の搬送にも好適に用いることができる用途が広範囲で汎用性に優れたカーブコンベヤを提供することができる。
（２）外周側従動軸及び内周側従動軸を独立して摺動させることにより、ピッチや長さが異なる外周側チェーン及び内周側チェーンの張りを適正に調整することができる動作の安定性、確実性、メンテナンス性に優れたカーブコンベヤを提供することができる。
【００２６】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１の効果に加え、以下のような効果を有する。
（１）摺動駆動部で外周側軸受ホルダ及び内周側軸受ホルダを外周側テークアップレール及び内周側テークアップレールに沿って摺動させることにより、各々の軸受部と共に外周側従動軸及び内周側従動軸を外周フレーム及び内周フレームの曲率に沿って移動させることができ、外周側チェーン及び内周側チェーンの張りを簡便かつ確実に調整することができる張力調整の作業性、信頼性に優れたカーブコンベヤを提供することができる。
【００２７】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は２の効果に加え、以下のような効果を有する。
（１）外周側チェーン及び内周側チェーンとレール部材との摩擦が少なく、温度上昇や騒音を抑え、動作安定性に優れ、高速運転が可能で、潤滑油を使用する必要がなく、設置場所が限定されず、メンテナンス性、汎用性、長寿命性に優れたカーブコンベヤを提供することができる。
【００２８】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１乃至３の内いずれか１項の効果に加え、以下のような効果を有する。
（１）外周側チェーン及び内周側チェーンで搬送帯を牽引する際に、固定部同士を連結する可撓性の変形部が変形することにより、搬送帯全体が外周フレーム及び内周フレームの曲率に沿うように湾曲し、外周側チェーン及び内周側チェーンや搬送帯等に負荷をかけることなく、スムーズに移動することができる耐久性、動作安定性に優れたカーブコンベヤを提供することができる。
【００２９】
請求項５に記載の発明によれば、請求項４の効果に加え、以下のような効果を有する。
（１）エンドレスループ状に形成された変形部の要所を外周側チェーン及び内周側チェーンのピッチに合わせて、表側固定部と裏側固定部で挟持し、外周側チェーン及び内周側チェーンに固定することにより、簡便に搬送帯の取り付けを行うことができる組立作業性、量産性に優れたカーブコンベヤを提供することができる。
【００３０】
請求項６に記載の発明によれば、請求項１乃至３の内いずれか１項の効果に加え、以下のような効果を有する。
（１）隣接する単位部材同士の固定部と段差部を重合させることにより、外周側チェーン及び内周側チェーンの動きに合わせて、各々の単位部材の角度や距離が変化しても、隣接する単位部材間に隙間が発生せず、微小な搬送対象物でも落下させることなく確実に搬送することができ、搬送対象物や異物などの噛み込みや機構部への侵入を防ぐことができる動作の信頼性、メンテナンス性に優れたカーブコンベヤを提供することができる。
【００３１】
請求項７に記載の発明によれば、請求項１乃至３の内いずれか１項の効果に加え、以下のような効果を有する。
（１）端部固定部によって両端部が外周側チェーン及び内周側チェーンに固定されたフライトを外周フレーム及び内周フレームの曲率に沿うようにスムーズに移動させながら、搬送板で掻き取るようにして搬送物を搬送することができる動作の確実性、安定性に優れたカーブコンベヤを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】実施の形態１におけるカーブコンベヤの平面模式図
【図２】実施の形態１におけるカーブコンベヤの正面模式図
【図３】図１のＡ−Ａ線要部断面模式図
【図４】図１のＢ−Ｂ線要部断面模式図
【図５】実施の形態１におけるカーブコンベヤの外周側テークアップ機構の側面模式図
【図６】図１のＣ−Ｃ線要部断面模式図
【図７】図２のＤ−Ｄ線要部断面模式図
【図８】（ａ）実施の形態１におけるカーブコンベヤの外周側チェーンを外周フレームの上側で案内する外周側ガイド部  （ｂ）実施の形態１におけるカーブコンベヤの外周側チェーンを外周フレームの下側で案内する外周側ガイド部  （ｃ）実施の形態１におけるカーブコンベヤの内周側チェーンを内周フレームの上側で案内する内周側ガイド部  （ｄ）実施の形態１におけるカーブコンベヤの内周側チェーンを内周フレームの下側で案内する内周側ガイド部
【図９】（ａ）実施の形態２におけるカーブコンベヤの搬送帯の部分平面模式図  （ｂ）実施の形態２におけるカーブコンベヤの搬送帯の部分拡大側面模式図
【図１０】実施の形態３におけるカーブコンベヤの要部側面模式図
【図１１】（ａ）図１０のＥ−Ｅ線矢視断面模式図  （ｂ）図１１（ａ）のＦ−Ｆ線矢視断面模式図
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、本発明の実施の形態におけるカーブコンベヤについて、以下図面を参照しながら説明する。
（実施の形態１）
図１は実施の形態１におけるカーブコンベヤの平面模式図であり、図２は実施の形態１におけるカーブコンベヤの正面模式図である。
図１及び２中、１は搬送路が円弧状に湾曲した実施の形態１におけるカーブコンベヤ、２は半円弧状に形成されたカーブコンベヤ１の外周フレーム、２ａは外周フレーム２の側部カバー、２ｂは外周フレーム２の上部カバー、３は半円弧状に形成され外周フレーム２に対向して配設されたカーブコンベヤ１の内周フレーム、３ａは内周フレーム３の側部カバー、３ｂは内周フレーム３の上部カバーである。
図２中、４は外周フレーム２及び内周フレーム３の要所を支持する支持脚部、４ａは支持脚部４の下端部に配設されたキャスター、５は減速機付きモータを用いたカーブコンベヤ１の駆動部である。
【００３４】
次に、実施の形態１におけるカーブコンベヤの機構部について説明する。
図３は図１のＡ−Ａ線要部断面模式図であり、図４は図１のＢ−Ｂ線要部断面模式図である。
図３中、６は外周フレーム２と内周フレーム３の長手方向の一端側に回動自在に軸支され駆動部５で駆動される駆動軸、６ａは外周フレーム２及び内周フレーム３にそれぞれ配設され駆動軸６の両端を回動自在に支持する軸受部、７ａは駆動軸６の外周フレーム２側に配設された大径の外周駆動側スプロケット、７ｂは駆動軸６の内周フレーム３側に配設された小径の内周駆動側スプロケットである。
図４中、８は外周フレーム２の長手方向の他端側に回動自在に軸支された外周側従動軸、８’は内周フレーム３の長手方向の他端側に回動自在に軸支された内周側従動軸、８ａは外周フレーム２及び内周フレーム３にそれぞれ配設され外周側従動軸８及び内周側従動軸８’を回動自在に支持する軸受部、９ａは外周側従動軸８に配設された大径の外周従動側スプロケット、９ｂは内周側従動軸８’に配設された小径の内周従動側スプロケット、９ｃは外周側従動軸８及び内周側従動軸８’の端部で外周従動側スプロケット９ａ及び内周従動側スプロケット９ｂをそれぞれ固定する固定プレート、１５は外周側従動軸８を外周フレーム２の曲率に沿って摺動自在に保持する外周側テークアップ機構、１７は内周側従動軸８’を内周フレーム３の曲率に沿って摺動自在に保持する内周側テークアップ機構である。
尚、外周側テークアップ機構１５及び内周側テークアップ機構１７の詳細については後述する。
【００３５】
図３及び図４中、１０ａは外周駆動側スプロケット７ａと外周従動側スプロケット９ａとの間に巻回された大ピッチの外周側チェーン、１０ｂは内周駆動側スプロケット７ｂと内周従動側スプロケット９ｂとの間に巻回された小ピッチの内周側チェーン、２０は外周側チェーン１０ａと内周側チェーン１０ｂの周りに巻回されて牽引されるカーブコンベヤ１の搬送帯である。
外周駆動側スプロケット７ａ、内周駆動側スプロケット７ｂ、外周従動側スプロケット９ａ、内周従動側スプロケット９ｂの外径は、それぞれ外周フレーム２及び内周フレーム３の曲率に応じて、適宜、選択することができる。また、外周側チェーン１０ａ及び内周側チェーン１０ｂのピッチも、外周フレーム２及び内周フレーム３の曲率に応じて、適宜、選択することができる。
尚、図３及び図４に示すように、外周フレーム２の上部カバー２ｂ及び内周フレーム３の上部カバー３ｂは断面略コ字型に形成し、搬送帯２０の幅方向の両側端部を覆うように配置した。これにより、搬送帯２０で搬送される搬送物が搬送帯２０の側部から落下することを防止でき、搬送の信頼性に優れる。また、搬送物やゴミなどの異物が機構部の内部に侵入することを防止して機構部を保護することができ、動作の安定性、メンテナンス性、安全性に優れる。
【００３６】
次に、実施の形態１におけるカーブコンベヤの外周側テークアップ機構及び内周側テークアップ機構の詳細について説明する。
図４中、１５ａは外周側従動軸８を回動自在に支持する軸受部８ａを保持する外周側テークアップ機構１５の外周側軸受ホルダ、１５ｂ，１５ｃは外周側軸受ホルダ１５ａの上下に形設された凹条部、１６ａ，１６ｃは外周側軸受ホルダ１５ａの上下に配設され外周側軸受ホルダ１５ａを外周フレーム２の曲率に沿って案内する外周側テークアップ機構１５の上下一対の外周側テークアップレール、１６ｂ，１６ｄは外周側テークアップレール１６ａ，１６ｃに形設され外周側軸受ホルダ１５ａの凹条部１５ｂ，１５ｃに係合する凸条部、１７ａは内周側従動軸８’を回動自在に支持する軸受部８ａを保持する内周側テークアップ機構１７の内周側軸受ホルダ、１７ｂ，１７ｃは内周側軸受ホルダ１７ａの上下に形設された凹条部、１８ａ，１８ｃは内周側軸受ホルダ１７ａの上下に配設され内周側軸受ホルダ１７ａを内周フレーム３の曲率に沿って案内する上下一対の内周側テークアップレール、１８ｂ，１８ｄは内周側テークアップレール１８ａ，１８ｃに形設され内周側軸受ホルダ１７ａの凹条部１７ｂ，１７ｃに係合する凸条部である。
【００３７】
図５は実施の形態１におけるカーブコンベヤの外周側テークアップ機構の側面模式図である。
図５中、２ｃは外周フレーム２の底部フレーム、２ｄは外周フレーム２の上部フレーム、２ｅは外周フレーム２の端部で底部フレーム２ｃと上部フレーム２ｄを連結する端部フレーム、２ｆは端部フレーム２ｅから所定間隔を空けた位置で外周フレーム２の底部フレーム２ｃと上部フレーム２ｄを連結し、端部フレーム２ｅと共に外周側テークアップレール１６ｃを支持する支持フレーム、１９は外周側軸受ホルダ１５ａを外周側テークアップレール１６ａ，１６ｃに沿って摺動させる外周側テークアップ機構１５の摺動駆動部、１９ａは一端が端部フレーム２ｅに固設されて長手方向に伸縮する摺動駆動部１９のターンバックル、１９ｂはターンバックル１９ａの他端部に形設された環状部、１９ｃは一端が外周側軸受ホルダ１５ａの側部に固設されたアーム部、１９ｄはアーム部１９ｃの他端側に形設された環状部、１９ｅはターンバックル１９ａの環状部１９ｂ及びアーム部１９ｃの環状部１９ｄに貫設されターンバックル１９ａとアーム部１９ｃを水平面内で回動自在に連結する回動固定軸である。
【００３８】
図４及び図５において、外周側軸受ホルダ１５ａの凹条部１５ｂ，１５ｃ及び外周側テークアップレール１６ａ，１６ｃの凸条部１６ｂ，１６ｄは、外周フレーム２の曲率に沿って円弧状に形成され、内周側軸受ホルダ１７ａの凹条部１７ｂ，１７ｃ及び内周側テークアップレール１８ａ，１８ｃの凸条部１８ｂ，１８ｄは内周フレーム３の曲率に沿って円弧状に形成されている。
そして、図５で説明したように、外周側テークアップ機構１５の摺動駆動部１９において、ターンバックル１９ａとアーム部１９ｃが回動固定軸１９ｅによって水平面内で回動自在に連結されているので、ターンバックル１９ａを伸縮させた際に、回動固定軸１９ｅを中心に、アーム部１９ｃと共に外周側軸受ホルダ１５ａ全体が、外周側テークアップレール１６ａ，１６ｃの凸条部１６ｂ，１６ｄの曲率に沿うように角度を変え（回転し）ながら前後動する。これにより、外周側従動軸８の位置を移動させて外周側チェーン１０ａの張りを簡便に調整することができる。
尚、内周側テークアップ機構１７も摺動駆動部を有するが、外周側テークアップ機構１５の摺動駆動部１９と同様なので、図面及び説明を省略する。
外周側従動軸８及び内周側従動軸８’を外周側テークアップ機構１５及び内周側テークアップ機構１７によって独立して摺動させることができるので、ピッチや長さの異なる外周側チェーン１０ａ及び内周側チェーン１０ｂの張りを確実かつ適正に調整することができ、動作の信頼性、安定性に優れる。
尚、外周側テークアップ機構１５及び内周側テークアップ機構１７は、本実施の形態に限定されるものではなく、外周側従動軸８及び内周側従動軸８’を外周フレーム２及び内周フレーム３の曲率に沿って摺動（前後動）できるものであればよい。
【００３９】
次に、実施の形態１におけるカーブコンベヤの搬送帯の詳細について説明する。
図６は図１のＣ−Ｃ線要部断面模式図であり、図７は図２のＤ−Ｄ線要部断面模式図である。
図３，４，６において、１１は外周側チェーン１０ａの内側部及び内周側チェーン１０ｂの内側部に折曲して形設された固定片（図３，４）、２１は合成ゴム製の凹状変形部２２ａと凸状変形部２２ｂが連続してエンドレスループ状に形成された可撓性の変形部２２の内の凹状変形部２２ａを所定間隔で外周側チェーン１０ａ及び内周側チェーン１０ｂの固定片１１に固定する複数の固定部（図３，４）、２１ａ，２１ｂは硬質性で長尺板状に形成され変形部２２の凹状変形部２２ａを表裏で挟持する固定部２１の表側固定部及び裏側固定部、２３は固定部２１の表側固定部２１ａ及び裏側固定部２１ｂの両端部を外周側チェーン１０ａ及び内周側チェーン１０ｂの固定片と螺子止め固定するボルトとナットを用いた固定手段である。
【００４０】
図６に示すように、搬送帯２０が水平面内を移動している間は隣り合う固定部２１の間隔が狭くなり、凸状変形部２２ｂが大きく湾曲して波形に変形するが、図７に示すように、搬送帯２０が外周駆動側スプロケット１０ａなどに沿って曲面上を移動している間は隣り合う固定部２１の間隔が広くなり、凸状変形部２２ｂが外周駆動側スプロケット１０ａなどの曲率に近づくように伸びる。このように、隣り合う固定部２１同士を連結する可撓性の変形部２２の凸状変形部２２ｂが、隣り合う固定部２１の間隔に従って伸縮（湾曲）するので、搬送帯２０全体が外周フレーム２及び内周フレーム３の曲率に沿ってスムーズに移動することができる。
尚、本実施の形態では、変形部２２を凹状変形部２２ａと凸状変形部２２ｂが交互に連続したエンドレスループ状に形成したが、搬送帯２０は隣り合う固定部２１同士が連結されていればよいので、凹状変形部２２ａで独立（分割）していてもよい。
また、変形部２２（凹状変形部２２ａ及び凸状変形部２２ｂ）は、外周フレーム２と内周フレーム３の曲率の差や外周駆動側スプロケット７ａと内周駆動側スプロケット７ｂの曲率の差などを吸収できるだけの可撓性や伸縮性を有していればよく、合成樹脂製でもよい。
【００４１】
次に、実施の形態１におけるカーブコンベヤの外周側チェーン及び内周側チェーンを案内する外周側ガイド部及び内周側ガイド部について詳細を説明する。
図８（ａ）は実施の形態１におけるカーブコンベヤの外周側チェーンを外周フレームの上側で案内する外周側ガイド部であり、図８（ｂ）は実施の形態１におけるカーブコンベヤの外周側チェーンを外周フレームの下側で案内する外周側ガイド部であり、図８（ｃ）は実施の形態１におけるカーブコンベヤの内周側チェーンを内周フレームの上側で案内する内周側ガイド部であり、図８（ｄ）は実施の形態１におけるカーブコンベヤの内周側チェーンを内周フレームの下側で案内する内周側ガイド部である。
図８（ａ），（ｂ）において、２５ａ，２５ｂは外周フレーム２に配設され外周側チェーン１０ａを外周フレーム２の曲率に沿って案内する上下一対の外周側ガイド部、２７ａ，２７ｂは外周側ガイド部２５ａ，２５ｂの内側に断面略コ字形に形成され外周側チェーン１０ａが挿通される合成樹脂製のレール部材である。
図８（ｃ），（ｄ）において、２６ａ，２６ｂは内周フレーム３に配設され内周側チェーン１０ｂを内周フレーム３の曲率に沿って案内する上下一対の内周側ガイド部、２８ａ，２８ｂは内周側ガイド部２６ａ，２６ｂの内側に断面略コ字形に形成され内周側チェーン１０ｂが挿通される合成樹脂製のレール部材である。
レール部材２７ａ，２７ｂ，２８ａ，２８ｂの材質としては、ポリエチレンやポリカーボネートなどの高分子樹脂が好適に用いられるが、特に、炭素繊維強化プラスチックの場合は優れた自己潤滑性を有するため、摺動時の摩耗が小さく、潤滑油が不要で、環境保護性、メンテナンス性、長寿命性に優れる。
【００４２】
以上のように構成された実施の形態１におけるカーブコンベヤによれば、以下の作用を有する。
（１）駆動軸の外周フレーム側に配設された大径の外周駆動側スプロケットと、従動軸の外周フレーム側に配設された大径の外周従動側スプロケットと、の間に巻回される大ピッチの外周側チェーンと、駆動軸の内周フレーム側に配設された小径の内周駆動側スプロケットと、従動軸の内周フレーム側に配設された小径の内周従動側スプロケットと、の間に巻回される小ピッチの内周側チェーンを有するので、搬送帯の幅方向の両側を外周側チェーン及び内周側チェーンに固定することにより、外周側チェーン及び内周側チェーンで搬送帯を牽引し、円弧状に湾曲した外周フレーム及び内周フレームに沿って搬送帯をスムーズに移動させることができ、動作安定性に優れる。
（２）搬送帯の左右両端をそれぞれピッチの異なる外周側チェーンと内周側チェーンに固定して牽引するので、従来のカーブコンベヤのような向心力（中心に向かおうとする力）が作用し難く、搬送帯が蛇行することがなく、高速運転を行うことができると共に、蛇行防止などのためにベアリングを使用する必要がなく、使用環境が限定されず、設置自在性、メンテナンス性、耐久性に優れ、石灰や飼料、肥料などの粉物の搬送にも好適に用いることができ、用途が限定されず、汎用性に優れる。
（３）外周フレームに配設され外周側チェーンを外周フレームの曲率に沿って案内する上下一対の外周側ガイド部と、内周フレームに配設され内周側チェーンを内周フレームの曲率に沿って案内する上下一対の内周側ガイド部を有するので、搬送帯を牽引する外周側チェーン及び内周側チェーンを外周フレーム及び内周フレームの曲率に沿って確実かつスムーズに移動させることができ、動作安定性、低騒音性に優れる。
（４）従動軸が、外周フレーム側の外周側従動軸と、内周フレーム側の内周側従動軸に分離され、外周側従動軸を外周フレームの曲率に沿って摺動自在に保持する外周側テークアップ機構と、内周側従動軸を内周フレームの曲率に沿って摺動自在に保持する内周側テークアップ機構を有するので、ピッチや長さが異なる外周側チェーン及び内周側チェーンに対し、外周側従動軸及び内周側従動軸を独立して摺動させることにより、外周側チェーン及び内周側チェーンの張りを適正に調整することができ、動作の安定性、確実性、メンテナンス性に優れる。
（５）外周側テークアップ機構が、外周側従動軸を回動自在に支持する軸受部を有する外周側軸受ホルダと、外周側軸受ホルダの上下に配設され外周側軸受ホルダを外周フレームの曲率に沿って案内する外周側テークアップレールと、外周側軸受ホルダを外周側テークアップレールに沿って摺動させる摺動駆動部を有するので、摺動駆動部で外周側軸受ホルダを外周側テークアップレールに沿って摺動させることにより、軸受部と共に外周側従動軸を外周フレームの曲率に沿って移動させることができ、外周側チェーンの張りを簡便かつ確実に調整することができ、張力調整の作業性、信頼性に優れる。
（６）内周側テークアップ機構が、内周側従動軸を回動自在に支持する軸受部を有する内周側軸受ホルダと、内周側軸受ホルダの上下に配設され内周側軸受ホルダを内周フレームの曲率に沿って案内する内周側テークアップレールと、内周側軸受ホルダを内周側テークアップレールに沿って摺動させる摺動駆動部を有するので、摺動駆動部で内周側軸受ホルダを内周側テークアップレールに沿って摺動させることにより、軸受部と共に内周側従動軸を内周フレームの曲率に沿って移動させることができ、内周側チェーンの張りを簡便かつ確実に調整することができ、張力調整の作業性、信頼性に優れる。
（７）外周側ガイド部及び内周側ガイド部の内側に断面略コ字形に形成され外周側チェーン及び内周側チェーンが挿通される合成樹脂製のレール部材を有することにより、外周側チェーン及び内周側チェーンとレール部材との摩擦を低減することができ、温度上昇や騒音を抑えることができ、動作安定性に優れ、高速運転が可能で、外周側チェーン及び内周側チェーンが摩耗し難く、長寿命性、メンテナンス性に優れる。
（８）外周側ガイド部及び内周側ガイド部の内側に合成樹脂製のレール部材が配設されるので、摩耗したレール部材のみを交換することができ、省資源性、メンテナンス性に優れる。
（９）外周側チェーン及び前記内周側チェーンと接するレール部材が合成樹脂製であることにより、潤滑油を使用する必要がなく、ドライな状態で使用することができ、用途が限定されず、メンテナンス性、汎用性に優れる。
（１０）外周側チェーンと内周側チェーンの周りに巻回されて牽引される搬送帯が、硬質性で長尺板状に形成され搬送路の長手方向に間隔を空けて配設されて両端部で外周側チェーン及び内周側チェーンに固定される複数の固定部を有するので、固定部によって搬送帯と外周側チェーン及び内周側チェーンを簡便に固定することができ、外周側チェーン及び内周側チェーンで搬送帯を確実に牽引することができ、動作の確実性に優れる。
（１１）搬送帯が、隣り合う固定部同士を連結する可撓性の変形部（凹状変形部及び凸状変形部２２ｂ）を有するので、外周側チェーン及び内周側チェーンで搬送帯を牽引する際に、変形部（凸状変形部）が変形することにより、搬送帯全体が外周フレーム及び内周フレームの曲率に沿うように湾曲し、外周側チェーン及び内周側チェーンや搬送帯等に負荷をかけることなく、スムーズに移動することができ、耐久性、動作安定性に優れる。
（１２）搬送帯の変形部がエンドレスループ状に形成され、固定部が、変形部（凹状変形部）を表裏で挟持する表側固定部と裏側固定部を有することにより、エンドレスループ状に形成された変形部の要所（凹状変形部）を外周側チェーン及び内周側チェーンのピッチに合わせて、表側固定部と裏側固定部で挟持し、外周側チェーン及び内周側チェーンに簡便に固定して、搬送帯の取り付けを行うことができ、組立作業性、量産性に優れる。
【００４３】
（実施の形態２）
実施の形態２におけるカーブコンベヤについて説明する。尚、実施の形態１と同様のものについては、同じ符号を付して説明を省略する。
図９（ａ）は実施の形態２におけるカーブコンベヤの搬送帯の部分平面模式図であり、図９（ｂ）は実施の形態２におけるカーブコンベヤの搬送帯の部分拡大側面模式図である。
図９において、実施の形態２におけるカーブコンベヤの搬送帯２０ａが実施の形態１におけるカーブコンベヤ１の搬送帯２０と異なるのは、エンドレスループ状に形成された可撓性の変形部２２の要所（凹状変形部２２ａ）に固定部２１を配設して外周側チェーン１０ａなどの固定片１１と固定する代わりに、搬送帯２０ａが、複数の単位部材２２Ａに分割され、各々の単位部材２２Ａが、硬質性で長尺板状に形成され両端部で外周側チェーン１０ａ及び内周側チェーン１０ｂの固定片１１に固定される固定部２２ａ’と、固定部２２ａ’の進行方向と反対側に延設された段差部２２ｂ’と、を有し、隣接する単位部材２２Ａ同士の固定部２２ａ’と段差部２２ｂ’が重合されている点である。
実施の形態１におけるカーブコンベヤ１の搬送帯２０に代えて、この搬送帯２０ａを用いることにより、実施の形態２におけるカーブコンベヤが得られる。
【００４４】
以上のように構成された実施の形態２におけるカーブコンベヤによれば、実施の形態１の（１）乃至（９）の作用に加え、以下の作用を有する。
（１）搬送帯が、複数の単位部材に分割され、各々の単位部材が、硬質性で長尺板状に形成され両端部で外周側チェーン及び内周側チェーンに固定される固定部を有するので、各々の単位部材を簡便に外周側チェーン及び内周側チェーンに固定することができ、組立作業性に優れる。
（２）搬送帯が、複数の単位部材に分割され、各々の単位部材が、両端部の固定部で外周側チェーン及び内周側チェーンに固定されるので、搬送経路に沿って移動する外周側チェーン及び内周側チェーンの動きに合わせて、各々の単位部材が角度や距離を変化させて追従することができ、動作の確実性、安定性に優れる。
（３）各々の単位部材が、固定部と、固定部の進行方向と反対側に延設された段差部と、を有し、隣接する単位部材同士の固定部と段差部が重合されているので、外周側チェーン及び内周側チェーンの動きに合わせて、各々の単位部材の角度や距離が変化しても、隣接する単位部材同士の間に隙間が空くことがなく、微小な搬送対象物でも落下させることなく確実に搬送することができると共に、搬送対象物や異物などの噛み込みや機構部への侵入を防ぐことができ、動作の信頼性、メンテナンス性に優れる。
【００４５】
（実施の形態３）
実施の形態３におけるカーブコンベヤについて説明する。尚、実施の形態１又は２と同様のものについては、同じ符号を付して説明を省略する。
図１０は実施の形態３におけるカーブコンベヤの要部側面模式図であり、図１１（ａ）は図１０のＥ−Ｅ線矢視断面模式図であり、図１１（ｂ）は図１１（ａ）のＦ−Ｆ線矢視断面模式図である。
図１０及び図１１中、１ａは実施の形態３におけるカーブコンベヤ、３ｃは内周フレーム３の底部フレーム（図１１（ａ））、３ｄは内周フレーム３の上部フレーム（図１１（ａ））、１２ａは外周フレーム２の底部フレーム２ｃと内周フレーム３の底部フレーム３ｃとの間に渡設された搬送路の底板、１２ｂは外周フレーム２の上部フレーム２ｄと内周フレーム３の上部フレーム３ｄとの間に渡設された搬送路の上蓋、１３ａは外周側ガイド部２５ａ，２５ｂを支持する外周側ガイド支持部（図１１（ａ））、１３ｂは内周側ガイド部２６ａ，２６ｂを支持する内周側ガイド支持部（図１１（ａ））、３０は搬送路の長手方向に間隔を空けて配設される複数のフライト、３１はステンレスや鉄等の金属又はポリエチレンやポリプロピレン等の合成樹脂で略Ｌ字状に形成されボルトとナットを用いた固定手段２３で外周側チェーン１０ａ及び内周側チェーン１０ｂにそれぞれ固定されるフライト３０の端部固定部、３２はステンレスや鉄等の金属又はポリエチレンやポリプロピレン等の合成樹脂で長尺板状に形成され長手方向の両端部がボルトとナットを用いた固定手段２３ａで左右の端部固定部３１に固定され外周側チェーン１０ａ及び内周側１０ｂチェーンの外周方向に立設されたフライト３０の搬送板である。
【００４６】
図１０及び図１１に示すように、実施の形態３におけるカーブコンベヤ１ａでは、フライト３０が底板１２ａ側を移動する時に搬送板３２の端面３２ａが底板１２ａの表面と平行になるように外周側ガイド部２５ａ，２５ｂ及び内周側ガイド部２６ａ，２６ｂが配置されている。これにより、フライト３０は、搬送路の底板１２ａ上に載置される搬送物を搬送板３２で掻き取るようにして搬送することができる。
本実施の形態では、ボルトとナットを用いた固定手段２３ａで端部固定部３１と搬送板３２を固定したが、使用する材質に応じて、接着、溶接、溶着などの手段で接合することができる。また、端部固定部３１と搬送板３２は初めから一体に形成することもできる。
尚、本実施の形態では、底板１２ａと搬送板３２が直交するようにフライト３０を配置したが、底板１２ａと搬送板３２のなす角度は、適宜、選択することができ、搬送板３２を屈曲或いは湾曲させて形成してもよい。また、搬送板３２の一部又は搬送板３２全体を合成ゴム等の弾性部材で形成し、搬送板３２の先端部（端面３２ａ側）を底板１２ａに当接させ搬送板３２を屈曲又は湾曲させるようにしてもよい。搬送路の底板１２ａと搬送板３２との間に隙間が発生し難く、粒状物などの微小な搬送物でも効率的に搬送することができるためである。また、搬送板３２の搬送物との接触面に部分的又は全体的に合成ゴム等で形成された緩衝部材を貼着し、搬送物を保護することもできる。
【００４７】
以上のように構成された実施の形態３におけるカーブコンベヤによれば、実施の形態１の（１）乃至（９）の作用に加え、以下の作用を有する。
（１）搬送路の長手方向に間隔を空けて配設される複数のフライトが、外周側チェーン及び内周側チェーンに固定される端部固定部と、端部固定部に連設して外周側チェーン及び内周側チェーンの外周方向に立設される長尺板状の搬送板を有するので、端部固定部によってフライトと外周側チェーン及び内周側チェーンを簡便かつ確実に固定して外周フレーム及び内周フレームの曲率に沿うようにスムーズに移動させ、搬送板で掻き取るようにして搬送物を搬送することができ、動作の確実性、安定性に優れる。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明は、搬送帯やフライトをカーブに沿ってスムーズに移動させることができ、張力の調整を簡便かつ確実に行うことが可能で、動作安定性、低騒音性に優れ、高速運転を行うことができると共に、蛇行を防止するためのベアリングが不要で、使用環境が限定されることがなく、潤滑油を使用せず、ドライな状態で使用することができ、メンテナンス性、耐久性に優れ、石灰や飼料、肥料などの粉物の搬送にも好適に用いることができ、用途が限定されず、汎用性に優れたカーブコンベヤを提供することができ、工場等における作業工数を低減し、省力化、省資源化を図り、生産効率の向上や環境保護に貢献することができる。
【符号の説明】
【００４９】
１，１ａ  カーブコンベヤ
２  外周フレーム
２ａ  側部カバー
２ｂ  上部カバー
２ｃ，３ｃ  底部フレーム
２ｄ，３ｄ  上部フレーム
２ｅ  端部フレーム
２ｆ  支持フレーム
３  内周フレーム
３ａ  側部カバー
３ｂ  上部カバー
４  支持脚部
４ａ  キャスター
５  駆動部
６  駆動軸
６ａ，８ａ  軸受部
７ａ  外周駆動側スプロケット
７ｂ  内周駆動側スプロケット
８  外周側従動軸
８’内周側従動軸
９ａ  外周従動側スプロケット
９ｂ  内周従動側スプロケット
９ｃ  固定プレート
１０ａ  外周側チェーン
１０ｂ  内周側チェーン
１１  固定片
１２ａ  底板
１２ｂ  上蓋
１３ａ  外周側ガイド支持部
１３ｂ  内周側ガイド支持部
１５  外周側テークアップ機構
１５ａ  外周側軸受ホルダ
１５ｂ，１５ｃ，１７ｂ，１７ｃ  凹条部
１６ａ，１６ｃ  外周側テークアップレール
１６ｂ，１６ｄ，１８ｂ，１８ｄ  凸条部
１７  内周側テークアップ機構
１７ａ  内周側軸受ホルダ
１８ａ，１８ｃ  内周側テークアップレール
１９  摺動駆動部
１９ａ  ターンバックル
１９ｂ，１９ｄ  環状部
１９ｃ  アーム部
１９ｅ  回動固定軸
２０，２０ａ  搬送帯
２１，２２ａ’  固定部
２１ａ  表側固定部
２１ｂ  裏側固定部
２２  変形部
２２Ａ  単位部材
２２ａ  凹状変形部
２２ｂ  凸状変形部
２２ｂ’  段差部
２３  固定手段
２５ａ，２５ｂ  外周側ガイド部
２６ａ，２６ｂ  内周側ガイド部
２７ａ，２７ｂ，２８ａ，２８ｂ  レール部材
３０  フライト
３１  端部固定部
３２  搬送板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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