(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学系を有する光学装置を前記光学系の光軸まわりに回転可能に支持する支持部と、
前記光学装置の前記支持部に対する回転を規制する規制部と、
前記光学系による像の範囲を矩形に規定した視野の傾きに応じて前記規制部の規制力を制御する制御部とを有し、
前記制御部は、前記視野の一辺が水平である状態を第１の状態とし、
前記制御部は、前記視野の傾きが前記第１の状態の場合に、前記第１の状態とは異なる第２の状態よりも大きい規制力を発生させることを特徴とする支持装置。
【請求項２】
請求項１に記載の支持装置において、
前記第１の状態であるときの前記視野の傾きを記憶する記憶部を有することを特徴とする支持装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の支持装置において、
前記光学装置は、前記光学系による像を撮像する撮像部と、前記撮像部による撮像動作を起動する起動部材とを有し、
前記制御部は、前記起動部材が操作されることにより前記規制部の規制力を制御可能とすることを特徴とする支持装置。
【請求項４】
光学系を有する光学装置を前記光学系の光軸まわりに回転可能に支持する支持部と、
前記光学系による像の範囲を矩形に規定した視野の一辺が水平になる第１状態であるとき、前記視野の一辺が水平にならない第２状態であるときよりも大きい規制力で前記光学装置の回転を規制する規制部とを有することを特徴とする支持装置。
【請求項５】
光学系を有する光学装置を前記光学系の光軸まわりに回転可能に支持する支持部と、
撮影者の意図する前記光学装置の視野の傾きに対応する所定値を記憶する記憶部と、
前記光学装置の視野の傾きが前記所定値であるとき、前記光学装置の視野の傾きが前記所定値でないときよりも大きい規制力で前記光学装置の回転を規制する規制部とを有することを特徴とする支持装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一項に記載の支持装置と、前記光学装置とを含むことを特徴とするカメラシステム。
【請求項７】
請求項６に記載のカメラシステムにおいて、
前記光学装置は、レンズ鏡筒及びカメラボディの少なくとも一方であることを特徴とするカメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学装置をその光学系の光軸まわりに回転可能に支持する支持装置、該支持装置を有する光学装置及びカメラシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、レンズ鏡筒の外周に光学系の光軸まわりに回転可能に設けられた三脚座が知られている。この三脚座は、クリック手段により撮影する構図を変更可能な第１三脚座回転筒と、レンズ鏡筒を任意の位置で固定可能な第２三脚座回転筒とを有している（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２２７５３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の三脚座はレンズ鏡筒を任意の位置で固定するので視野を水平の状態にレンズ鏡筒を保持するのが困難であった。
【０００５】
また、三脚座が固定される三脚の雲台が水平でないと、クリック手段による構図変更後の視野が水平にならないという問題があった。
【０００６】
そこで本発明は、光学装置の傾きに応じて規制力を生じさせることができる支持装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明による支持装置は、光学系を有する光学装置を前記光学系の光軸まわりに回転可能に支持する支持部と、前記光学装置の前記支持部に対する回転を規制する規制部と、前記光学系による像の範囲を矩形に規定した視野の傾きに応じて前記規制部の規制力を制御する制御部とを有し、前記制御部は、前記視野の一辺が水平である状態を第１の状態とし、前記制御部は、前記視野の傾きが前記第１の状態の場合に、前記第１の状態とは異なる第２の状態よりも大きい規制力を発生させることを特徴とする。
【０００８】
請求項４の発明による支持装置は、光学系を有する光学装置を前記光学系の光軸まわりに回転可能に支持する支持部と、前記光学系による像の範囲を矩形に規定した視野の一辺が水平になる第１状態であるとき、前記視野の一辺が水平にならない第２状態であるときよりも大きい規制力で前記光学装置の回転を規制する規制部とを有することを特徴とする。
【０００９】
請求項５の発明による支持装置は、光学系を有する光学装置を前記光学系の光軸まわりに回転可能に支持する支持部と、撮影者の意図する前記光学装置の視野の傾きに対応する所定値を記憶する記憶部と、前記光学装置の視野の傾きが前記所定値であるとき、前記光学装置の視野の傾きが前記所定値でないときよりも大きい規制力で前記光学装置の回転を規制する規制部とを有することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第1の実施形態に係る支持装置を有する光学装置の概略的な構成を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る支持装置の制御系統を示すブロック図である。
【図３】本発明の第1の実施形態に係る支持装置の制御を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第２の実施形態に係る支持装置の制御系統を示すブロック図である。
【図５】本発明の第２の実施形態に係る支持装置の制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図１は、本発明の第１の実施形態に係る支持装置を備える光学装置の概略的な構成を示す図である。光学装置は、光学系Lを備えるレンズ鏡筒２と、レンズ鏡筒２を光学系Lの光軸Ｏまわりに回転可能に支持する三脚座４とを有している。そして、レンズ鏡筒２はマウント部（不図示）を介してカメラボディ３に着脱可能に装着されている。
【００２０】
レンズ鏡筒２の光学系Ｌは、光学系Ｌの焦点位置を調節するフォーカシングレンズ２ｂを有している。このフォーカシングレンズ２ｂは、光学系Ｌの光軸Ｏ方向（図１のＺ軸方向）に移動可能となっており、レンズ鏡筒２に設けられたモータ２ｃにより駆動される。これにより、光学系Ｌの焦点位置が調節される。
【００２１】
また、レンズ鏡筒２の外周には、三脚座４に設けられた支持枠４ａが嵌装されている。この支持枠４ａは、レンズ鏡筒２を光学系Ｌの光軸Ｏまわりに回転可能に支持しており、取付部４ｂにより三脚５の雲台５ａに取り付けられている。これにより、レンズ鏡筒２が三脚座４を介して三脚５に支持されている。
【００２２】
支持枠４ａの外周には、レンズ鏡筒２の支持枠４ａに対する回転を規制可能な規制装置４ｃと、規制装置４ｃによるレンズ鏡筒２の回転の規制を解除する解除スイッチ４ｄとが設けられている。規制装置４ｃの規制動作は、カメラボディ３に設けられた後述のレリーズボタン３ａにより起動される。
【００２３】
規制装置４ｃは、レンズ鏡筒２の外周に設けられた光軸Ｏに垂直な面を有する段部２ｅを押圧する押圧部６ｂと、押圧部６ｂを光軸Ｏ方向に駆動させるモータ６ｃとを有している。
【００２４】
押圧部６ｂは、レンズ鏡筒２の段部２ｅに当接する当接面を有している。押圧部６ｂは、モータ６ｃにより光学系Ｌの物体側（図１の＋Ｚ方向）に駆動され、当接面によりレンズ鏡筒２の段部２ｅを押圧する。このとき、押圧部６ｂの当接面がレンズ鏡筒２の段部２ｅを押圧する力は、レンズ鏡筒２の回転を規制する規制力としてレンズ鏡筒２に作用する。この規制力を大きくすることで、レンズ鏡筒２が支持枠４ａに対して回転し難くなる。これにより、三脚座４によりレンズ鏡筒２を保持可能となっている。
【００２５】
また、押圧部６ｂが、モータ６ｃにより光学系Ｌの像側（図１の−Ｚ方向）に駆動され、当接面によるレンズ鏡筒２の段部２ｅへの押圧が解除される。これにより、レンズ鏡筒２の支持枠４ａに対する回転の規制が解除される。
【００２６】
カメラボディ３は、光学系Ｌによる像を観察するファインダ３ｂと、視野の傾きを検出する傾きセンサ３ｃと、撮像部（不図示）による撮像動作を起動するレリーズボタン３ａとを有している。カメラボディ３は、レンズ鏡筒２とともに三脚座４の支持枠４ａに対して光学系Ｌの光軸Ｏまわりに回転可能となっている。
【００２７】
ファインダ３ｂにより観察される像の範囲（視野）は、カメラボディ３に設けられた視野枠（不図示）により矩形に規定されている。この視野は、カメラボディ３がレンズ鏡筒２とともに三脚座４の支持枠４ａに対して回転するのに伴って傾く。これにより、撮影する構図を変更することができる。
【００２８】
傾きセンサ３ｃは、加速度センサ等で構成されている。この傾きセンサ３ｃは、カメラボディ３が三脚座４の支持枠４ａに対して回転した際の視野の傾きを検出する。
【００２９】
レリーズボタン３ａは、第１ストロークの操作（半押し）によりオンになる第1スイッチと、第１ストロークよりも長い第２ストロークの操作（全押し）によりオンになる第２スイッチとを有している。
【００３０】
第１スイッチがオンになると、光学系Ｌの焦点位置を自動的に調節する自動焦点調節動作（ＡＦ）が起動されるとともに、三脚座４の規制装置４ｃの規制動作が起動される。一方、第２スイッチがオンになると、露光動作が開始されファインダ３ｂにより観察される視野の像に対応した像が撮像部により撮像される。
【００３１】
図２は、本発明の第１の実施形態に係る支持装置の制御系統を示すブロック図である。
【００３２】
レンズ鏡筒２とカメラボディ３とは、レンズ鏡筒２に設けられた電気接点１００ａとカメラボディ３に設けられた電気接点１００ｂとを介して通信可能となっている。
【００３３】
レンズ鏡筒２は、フォーカシングレンズ２ｂを駆動するモータ２ｃを制御可能なＣＰＵ２０を有している。このＣＰＵ２０は、モータ２ｃと電気接点１００ａとに接続されている。
【００３４】
カメラボディ３は、カメラボディ３の動作を統括的に制御するＣＰＵ３０と、信号を三脚座４に無線送信する送信部３１とを有している。ＣＰＵ３０は、レリーズボタン３ａと、傾きセンサ３ｃと、送信部３１と、電気接点１００ｂとに接続されている。
【００３５】
三脚座４は、規制装置４ｃの制御を行うＣＰＵ４０と、カメラボディから送信された無線信号を受信する受信部４１とを有している。ＣＰＵ４０は、規制装置４ｃのモータ６ｃと、解除スイッチ４ｄと、受信部４１とに接続されている。
【００３６】
カメラボディ３のレリーズボタン３ａが押下され第１スイッチがオンになると、カメラボディ３のＣＰＵ３０は、位相差検出方式等の焦点検出装置（不図示）により検出された焦点調節状態を電気接点１００ａ、１００ｂを介してレンズ鏡筒２のＣＰＵ２０に入力する。また、ＣＰＵ３０は、傾きセンサ３ｃにより検出された視野の傾きを示す信号（以下、傾き信号と称す）とともにレリーズボタン３ａの第１スイッチがオンにされたことを示す信号（以下、レリーズ信号と称す）を送信部３１により三脚座４に送信する。
【００３７】
レンズ鏡筒２のＣＰＵ２０は、カメラボディ３から入力された焦点調節状態に基づいてモータ２ｃを制御する。これにより、フォーカシングレンズ２ｂが光学系Ｌの光軸方向に駆動して光学系Ｌの焦点位置が調節される。
【００３８】
一方、三脚座４の受信部４１は、カメラボディ３から送信された傾き信号とレリーズ信号とを受信し、その信号をＣＰＵ４０に入力する。そして、ＣＰＵ４０は、レリーズ信号に基づいて規制装置４ｃの規制動作を起動し、傾き信号に基づいて規制装置４ｃのモータ６ｃを制御する。
【００３９】
また、規制装置４ｃの押圧部６ｂによりレンズ鏡筒２の回転が規制された状態において解除スイッチ４ｄがオンにされると、ＣＰＵ４０は押圧部６ｂによるレンズ鏡筒２の回転の規制を解除する。
【００４０】
図３は、本発明の第１の実施形態に係る支持装置の制御を示すフローチャートである。
【００４１】
まず、ステップＳ１０１において、ＣＰＵ４０は、レリーズボタン３ａの第１スイッチがオンであるか否かを判定する。第１スイッチがオンでないと判定された場合には、ＣＰＵ４０による規制装置４ｃの規制動作が起動されることなく終了する。一方、第１スイッチがオンであると判定された場合には、ステップＳ１０２に進む。
【００４２】
ステップＳ１０２において、ＣＰＵ４０は規制装置４ｃの規制動作を起動する。
【００４３】
ステップＳ１０３において、ＣＰＵ４０はレリーズボタン３ａの第１スイッチがオフであるか否かを判定する。第１スイッチがオフであると判定された場合には、ステップＳ１０４に進む。一方、第１スイッチがオフでないと判定された場合には、ステップＳ１０５に進む。
【００４４】
ステップＳ１０４において、ＣＰＵ４０は規制装置４ｃの規制動作が起動した状態を維持するためのタイマーをスタートさせる。
【００４５】
ステップＳ１０５において、ＣＰＵ４０は、受信部４１から入力された傾き信号に基づいて視野が水平か否かを判定する。視野が水平でないと判定された場合には、ステップＳ１０７に進む。一方、視野が水平であると判定された場合には、ステップＳ１０６に進む。
【００４６】
ステップＳ１０６において、ＣＰＵ４０は、規制装置４ｃによりレンズ鏡筒２の回転を規制する。このとき、規制装置４ｃには、視野が水平でない状態よりも大きい規制力が発生する。この規制力は、レンズ鏡筒２を三脚座４に安定して保持できる程度の大きさであればよい。例えば、レンズ鏡筒２を三脚座４に安定して保持でき且つカメラボディ３の傾きを手動で微調整できる程度の大きさにしてもよい。
【００４７】
ステップＳ１０７において、ＣＰＵ４０はステップＳ１０４でスタートさせたタイマーがタイムアウトしたか否かを判定する。タイムアウトしていないと判定された場合には、ステップＳ１０８に進む。一方、タイムアウトしたと判定された場合には、ステップＳ１０９に進む。
【００４８】
ステップＳ１０８において、ＣＰＵ４０は解除スイッチ４ｄがオンであるか否かを判定する。解除スイッチ４ｄがオンでないと判定された場合には、ステップＳ１０５に戻る。一方、解除スイッチ４ｄがオンであると判定された場合には、ステップＳ１０９に進む。
【００４９】
ステップＳ１０９において、ＣＰＵ４０は、規制装置４ｃによるレンズ鏡筒２の回転の規制を解除し、規制装置４ｃの規制動作を終了する。
【００５０】
以上説明した第１の実施形態によれば、三脚座４は、光学系Ｌを有するレンズ鏡筒２を光学系Ｌの光軸Ｏまわりに回転可能に支持する支持枠４ａと、レンズ鏡筒２の支持枠４ａに対する回転を規制する規制装置４ｃと、光学系Ｌによる像の範囲を矩形に規定した視野の傾きに応じて規制装置４ｃの規制力を制御するＣＰＵ４０とを有するので、レンズ鏡筒２の視野を水平の状態に容易に保持することができるという効果を得ることができる。
【００５１】
次に、本発明の第２の実施形態の説明をする。
【００５２】
第１の実施形態では、視野が水平の状態の場合にレンズ鏡筒２の回転を規制するようにしていたが、第２の実施形態では、視野の傾きが予め記憶した傾きに一致した場合にレンズ鏡筒２の回転を規制するものである。
【００５３】
図４は、本発明の第２の実施形態に係る支持装置の制御系統を示すブロック図である。第１の実施形態と同一の部材には同一の符号を付し、その説明は省略する。
【００５４】
三脚座４は、傾きセンサ３ｃにより検出された視野の傾きを記憶するメモリ４２と、メモリ４２に視野の傾きを記憶する記憶スイッチ４ｅとを有している。メモリ４２と記憶スイッチ４ｅはＣＰＵ４０に接続されている。
【００５５】
記憶スイッチ４ｅは三脚座４の支持枠４ａの外周に設けられている（不図示）。視野の傾きが使用者の意図する傾きになったときにこの記憶スイッチ４ｅをオンにすると、ＣＰＵ４０によりその視野の傾きがメモリ４２に記憶される。
【００５６】
図５は、本発明の第２の実施形態に係る支持装置の制御を示すフローチャートである。
【００５７】
まず、ステップＳ２０１において、ＣＰＵ４０は記憶スイッチ４ｅがオンであるか否かを判定する。記憶スイッチ４ｅがオンでないと判定された場合には、ステップＳ２０３に進む。一方、記憶スイッチ４ｅがオンであると判定された場合には、ステップＳ２０２に進む。
【００５８】
ステップＳ２０２において、ＣＰＵ４０は傾き信号に基づいて記憶スイッチ４ｅがオンにされた時点における視野の傾きをメモリ４２に記憶し、ステップＳ２０４に進む。
【００５９】
ステップＳ２０３において、ＣＰＵ４０はレリーズボタン３ａの第１スイッチがオンであるか否かを判定する。第１スイッチがオンでないと判定された場合には、規制装置４ｃの規制動作が起動されることなく終了する。一方、第１スイッチがオンであると判定された場合には、ステップＳ２０４に進む。
【００６０】
ステップＳ２０４において、ＣＰＵ４０は規制装置４ｃの規制動作を起動し、ステップＳ２０５に進む。
【００６１】
ステップＳ２０５において、ＣＰＵ４０はレリーズボタン３ａの第１スイッチがオフであるか否かを判定する。第１スイッチがオフでないと判定された場合には、ステップＳ２０７に進む。一方、第１スイッチがオフであると判定された場合には、ステップＳ２０６に進む。
【００６２】
ステップＳ２０６において、ＣＰＵ４０は規制装置４ｃの規制動作が起動した状態を維持するためのタイマーをスタートさせる。
【００６３】
ステップＳ２０７において、ＣＰＵ４０はメモリ４２に視野の傾きが記憶されているか否かを判定する。メモリ４２に視野の傾きが記憶されていないと判定された場合には、ステップＳ２０９に進む。一方、メモリ４２に視野の傾きが記憶されていると判定された場合には、ステップＳ２０８に進む。
【００６４】
ステップＳ２０８において、ＣＰＵ４０は傾き信号に基づいて視野の傾きがメモリ４２に記憶された傾きに一致しているか否かを判定する。視野の傾きがメモリ４２に記憶された傾きに一致していないと判定された場合には、ステップＳ２１１に進む。一方、視野の傾きがメモリ４２に記憶された傾きに一致していると判定された場合には、ステップＳ２１０に進む。
【００６５】
ステップＳ２０９において、ＣＰＵ４０は傾き信号に基づいて視野が水平であるか否かを判定する。視野が水平でないと判定された場合には、ステップＳ２１１に進む。一方、視野が水平であると判定された場合には、ステップＳ２１０に進む。
【００６６】
ステップＳ２１０において、ＣＰＵ４０は規制装置４ｃによりレンズ鏡筒２の回転を規制する。このとき規制装置４ｃに発生する規制力はレンズ鏡筒２を三脚座４に安定して保持できる程度の大きさであればよい。例えば、レンズ鏡筒２を三脚座４に安定して保持でき且つカメラボディ３の傾きを手動で微調整できる程度の大きさにしてもよい。
【００６７】
ステップＳ２１１において、ＣＰＵ４０はステップＳ２０６でスタートさせたタイマーがタイムアウトしたか否かを判定する。タイムアウトしていないと判定された場合には、ステップＳ２１２に進む。一方、タイムアウトしたと判定された場合には、ステップＳ２１３に進む。
【００６８】
ステップＳ２１２において、ＣＰＵ４０は解除スイッチ４ｄがオンであるか否かを判定する。解除スイッチ４ｄがオンでないと判定された場合には、ステップＳ２０７に戻る。一方、解除スイッチ４ｄがオンであると判定された場合には、ステップＳ２１３に進む。
【００６９】
ステップＳ２１３において、ＣＰＵ４０は、規制装置４ｃによるレンズ鏡筒２の回転の規制を解除し、規制装置４ｃの規制動作を終了する。
【００７０】
以上説明した第２の実施形態によれば、三脚座４は、光学系Ｌを有するレンズ鏡筒２を光学系Ｌの光軸Ｏまわりに回転可能に支持する支持枠４ａと、レンズ鏡筒２の支持枠４ａに対する回転を規制する規制装置４ｃと、光学系Ｌによる像の範囲を矩形に規定した視野の傾きに応じて規制装置４ｃの規制力を制御するＣＰＵ４０と、視野の傾きを記憶するメモリ４２とを有するので、使用者が予めメモリ４２に記憶した任意の視野の傾きの状態においてレンズ鏡筒２を三脚座４に容易に保持することができるという効果を得ることができる。
【００７１】
（変形形態）
以上説明した実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の均等の範囲内である。
【００７２】
（１）第１及び第２の実施形態において、規制装置４ｃの規制動作をカメラボディ３のレリーズボタン３ａにより起動する例を説明したが、これに限定されることなく、他の部材により規制装置４ｃの規制動作を起動するようにしてもよい。
【００７３】
例えば、自動焦点調節動作（ＡＦ）の動作中に操作することにより自動焦点調節動作を停止する操作部材をカメラボディ３に設け、この操作部材により規制装置４ｃの規制動作を起動するようにしてもよい。これにより、撮影対象とする被写体位置にピントを合わせた状態を保持しながら使用者の意図する視野の傾きの構図に変更することができるという効果を得ることができる。
【００７４】
または、ファインダ３ｂへの使用者の眼の接眼を検知するアイセンサや、使用者がカメラボディ３を保持する際の接触を検知する接触センサ等をカメラボディ３に設け、これらのセンサの検知信号により規制装置４ｃの規制動作を起動するようにしてもよい。これにより、使用者の撮影準備の姿勢により規制装置４ｃの規制動作を起動できるので、煩雑な操作が不要となるという効果を得ることができる。
【００７５】
（２）第１及び第２の実施形態において、三脚座４のＣＰＵ４０により規制装置４ｃを制御する例を説明したが、レンズ鏡筒２のＣＰＵ２０やカメラボディ３のＣＰＵ３０により規制装置４ｃを制御するようにしてもよい。
【００７６】
その場合、レンズ鏡筒２の外周と三脚座４の支持枠４ａの内周とに電気接点を設け、この電気接点を介してレンズ鏡筒２のＣＰＵ２０やカメラボディ３のＣＰＵ３０により規制装置４ｃを制御するようにしてもよい。
【００７７】
（３）第１及び第２の実施形態において、傾きセンサ３ｃを加速度センサ等により構成する例を説明したが、撮像部により撮像される画像を解析することにより視野の傾きを検出するようにしてもよい。
【００７８】
（４）第１及び第２の実施形態において、カメラボディ３の送信部３１から三脚座４の受信部４１に無線信号を送信する例を説明したが、レンズ鏡筒２を介してカメラボディ３から三脚座４に信号を送信してもよい。
【００７９】
例えば、レンズ鏡筒２の外周と三脚座４の支持枠４ａの内周とに電気接点を設け、この電気接点を介してカメラボディ３のＣＰＵ３０から三脚座４のＣＰＵ４０に信号を送信してもよい。
【００８０】
（５）第１及び第２の実施形態において、視野の傾きを検出する傾きセンサ３ｃをカメラボディ３に設けた例を示したが、傾きセンサ３ｃをレンズ鏡筒２に設けてもよい。
【００８１】
（６）第１及び第２の実施形態において、レンズ鏡筒２を支持する支持装置として三脚座４を説明したが、支持装置は一脚座等であってもよい。
【００８２】
（７）第２の実施形態において、視野の傾きを記憶するメモリ４２を三脚座４に設けた例を示したが、メモリ４２をレンズ鏡筒２やカメラボディ３に設けてもよい。
【符号の説明】
【００８３】
２  レンズ鏡筒
３  カメラボディ
３ａ  レリーズボタン
３ｃ  傾きセンサ
４  三脚座
４ａ  支持枠
４ｃ  規制装置
４ｄ  解除スイッチ
４０  ＣＰＵ
４２  メモリ
【図１】
0005532829.tif 000002
【図２】
0005532829.tif 000003
【図３】
0005532829.tif 000004
【図４】
0005532829.tif 000005
【図５】
0005532829.tif 000006