(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線送信機に関連付けられて報告された位置を受信するステップと、
第1の時点における移動局の位置を推定するステップと、
前記無線送信機に関連付けられて前記報告された位置と前記移動局の推定された位置との間の範囲を計算するステップと、
前記無線送信機に関連付けられて前記報告された位置が、少なくとも部分的には計算された範囲に基づいて、かつ少なくとも部分的には、前記無線送信機によって送信された1つまたは複数の信号に関連した、ほぼ前記第1の時点における、1つまたは複数の測定に基づいて、精度測定基準に従って十分に正確であるかどうかを判定するステップと、
少なくとも部分的には前記計算された範囲に基づいて、かつ少なくとも部分的には前記1つまたは複数の測定に基づいて、前記無線送信機に関連付けられて前記報告された位置に、調整可能な不確定値を割り当てるステップとを含み、
前記報告された位置の前記不確定値は、少なくとも部分的には、1つまたは複数の追加的な計算された範囲に基づいて、かつ1つまたは複数の他の時点における前記無線送信機によって送信された1つまたは複数の追加的な信号の1つまたは複数の追加的な測定に基づいてさらに調整可能である方法。
【請求項２】
前記無線送信機によって送信された前記1つまたは複数の信号に関連した前記1つまたは複数の測定が、前記移動局によって実行される、請求項1に記載の方法。
【請求項３】
前記無線送信機に関連付けられて前記報告された位置を受信する前記ステップが、前記無線送信機から前記報告された位置を受信するステップを含む、請求項1に記載の方法。
【請求項４】
前記無線送信機に関連付けられて前記報告された位置を受信する前記ステップが、複数の送信機に関連した情報のアルマナックを受信するステップを含む、請求項1に記載の方法。
【請求項５】
前記無線送信機に関連付けられて前記報告された位置を受信する前記ステップが、前記無線送信機のアンテナの推定された位置を受信するステップを含む、請求項1に記載の方法。
【請求項６】
前記無線送信機に関連付けられて前記報告された位置を受信する前記ステップが、前記無線送信機のカバレッジエリアの中心の推定された位置を受信するステップを含む、請求項1に記載の方法。
【請求項７】
前記第1の時点における前記移動局の前記位置を推定する前記ステップが、前記移動局内で前記移動局の前記位置を推定するステップを含む、請求項1に記載の方法。
【請求項８】
前記第1の時点における前記移動局の前記位置を推定する前記ステップが、ネットワークサーバにおいて前記移動局の前記位置を推定するステップを含む、請求項1に記載の方法。
【請求項９】
前記無線送信機に関連付けられて前記報告された位置が十分に正確であるかどうかを判定する前記ステップが、少なくとも部分的には、
前記無線送信機の推定されたカバレッジエリア、
前記移動局の前記推定された位置に関連付けられた不確定値、
前記報告された位置に関連付けられた前記不確定値、
前記無線送信機によって送信され前記移動局において受信された、前記1つまたは複数の信号のうちの少なくとも1つについてのタイミングパラメータ、
前記無線送信機によって送信され前記移動局において受信された、前記1つまたは複数の信号のうちの少なくとも1つの強度、および/または、
前記無線送信機のカバレッジエリア内の複数の独立した位置における、前記無線送信機によって送信された1つまたは複数の信号の以前の観測の量
のうちの1つまたは複数に基づく、請求項1に記載の方法。
【請求項１０】
前記無線送信機の前記推定されたカバレッジエリアが、少なくとも部分的には、前記無線送信機によって送信され前記移動局において受信された前記1つまたは複数の信号のうちの前記少なくとも1つの前記強度、基地局アルマナックによって提供された推定されたカバレッジエリア、近隣基地局リストからのサーチウィンドウから推測される情報、1つまたは複数の近隣基地局までの1つまたは複数の範囲推定、および/または、規定されたエリアにおける基地局の密度に基づく、請求項9に記載の方法。
【請求項１１】
前記無線送信機の報告されたカバレッジエリアを調整するステップ、および/または、前記無線送信機の前記報告されたカバレッジエリアが、少なくとも部分的には前記1つまたは複数の測定に基づいて信頼できないことを示すステップをさらに含む請求項1に記載の方法。
【請求項１２】
少なくとも部分的には、前記報告された位置と前記1つまたは複数の測定との一致の度合いに基づいて、前記不確定値を調整するステップをさらに含む請求項1に記載の方法。
【請求項１３】
前記不確定値を調整する前記ステップが、前記報告された位置と前記1つまたは複数の測定との一致の前記度合いが比較的小さい場合に、前記不確定値を増大させるステップを含む、請求項12に記載の方法。
【請求項１４】
前記不確定値を調整する前記ステップが、前記報告された位置と前記1つまたは複数の測定との一致の前記度合いが比較的大きい場合に、前記不確定値を減少させるステップを含む、請求項12に記載の方法。
【請求項１５】
前記不確定値が規定された閾値を超えた場合に、前記無線送信機の前記報告された位置に信頼できないとラベル付けするステップをさらに含む請求項12に記載の方法。
【請求項１６】
移動局であって、
無線送信機に関連付けられて報告された位置を受信し、前記無線送信機によって送信された1つまたは複数の信号を、ほぼ第1の時点においてさらに受信するための受信機と、
前記第1の時点における前記移動局の位置を少なくとも部分的に推定し、前記無線送信機に関連付けられて前記報告された位置と前記移動局の推定された位置との間の範囲を少なくとも部分的にさらに計算するための処理ユニットであって、前記無線送信機に関連付けられた前記報告された位置が、少なくとも部分的には計算された範囲に基づいて、かつ少なくとも部分的には、前記無線送信機によって送信された前記1つまたは複数の信号に関連した1つまたは複数の測定に基づいて、精度測定基準に従って十分に正確であるかどうかを少なくとも部分的にさらに判定するための処理ユニットと
を含み、
前記処理ユニットがさらに、少なくとも部分的には前記計算された範囲に基づいて、かつ少なくとも部分的には前記1つまたは複数の測定に基づいて、前記無線送信機に関連付けられて前記報告された位置に、調整可能な不確定値を割り当て、前記報告された位置の前記不確定値は、少なくとも部分的には、1つまたは複数の追加的な計算された範囲に基づいて、かつ1つまたは複数の他の時点における前記無線送信機によって送信された1つまたは複数の追加的な信号の1つまたは複数の追加的な測定に基づいてさらに調整可能である移動局。
【請求項１７】
前記無線送信機によって送信された前記1つまたは複数の信号に関連した前記1つまたは複数の測定が、前記移動局によって実行される、請求項16に記載の移動局。
【請求項１８】
前記受信機が、前記無線送信機から前記報告された位置を受信することによって、前記無線送信機に関連付けられて前記報告された位置を受信する、請求項16に記載の移動局。
【請求項１９】
前記受信機が、複数の受信機に関連した情報のアルマナックを受信することによって、前記無線送信機に関連付けられて前記報告された位置を受信する、請求項16に記載の移動局。
【請求項２０】
前記受信機が、前記無線送信機のアンテナの推定された位置を受信することによって、前記無線送信機に関連付けられて前記報告された位置を受信する、請求項16に記載の移動局。
【請求項２１】
前記受信機が、前記無線送信機のカバレッジエリアの中心の推定された位置を受信することによって、前記無線送信機に関連付けられて前記報告された位置を受信する、請求項16に記載の移動局。
【請求項２２】
前記処理ユニットが、少なくとも部分的には、
前記無線送信機の推定されたカバレッジエリア、
前記移動局の前記推定された位置に関連付けられた不確定値、
前記報告された位置に関連付けられた前記不確定値、
前記無線送信機によって送信され前記移動局において受信された、前記1つまたは複数の信号のうちの少なくとも1つについてのタイミングパラメータ、
前記無線送信機によって送信され前記移動局において受信された、前記1つまたは複数の信号のうちの少なくとも1つの強度、および/または、
前記無線送信機のカバレッジエリア内の複数の独立した位置における、前記無線送信機によって送信された1つまたは複数の信号の以前の観測の量
のうちの1つまたは複数に基づいて、前記無線送信機に関連付けられて前記報告された位置が十分に正確であるかどうかを判定する、
請求項16に記載の移動局。
【請求項２３】
前記処理ユニットが、前記無線送信機の前記カバレッジエリアを、少なくとも部分的には、前記無線送信機によって送信され前記移動局において受信された前記1つまたは複数の信号のうちの前記少なくとも1つの前記強度、基地局アルマナックによって提供された推定されたカバレッジエリア、近隣基地局リストからのサーチウィンドウから推測される情報、1つまたは複数の近隣基地局までの1つまたは複数の範囲推定、および/または、規定されたエリアにおける基地局の密度に基づいて推定する、請求項22に記載の移動局。
【請求項２４】
前記処理ユニットがさらに、前記無線送信機の報告されたカバレッジエリアを調整し、および/または、前記無線送信機の前記報告されたカバレッジエリアが、少なくとも部分的には前記1つまたは複数の測定に基づいて信頼できないことを示す、請求項16に記載の移動局。
【請求項２５】
前記処理ユニットが、少なくとも部分的には、前記報告された位置と前記1つまたは複数の測定との一致の度合いに基づいて、前記不確定値を調整する、請求項16に記載の移動局。
【請求項２６】
前記処理ユニットが、前記報告された位置と前記1つまたは複数の測定との一致の前記度合いが比較的小さい場合に、前記不確定値を増大させることによって前記不確定値を調整する、請求項25に記載の移動局。
【請求項２７】
前記処理ユニットが、前記報告された位置と前記1つまたは複数の測定との一致の前記度合いが比較的大きい場合に、前記不確定値を減少させることによって前記不確定値を調整する、請求項25に記載の移動局。
【請求項２８】
前記処理ユニットがさらに、前記不確定値が規定された閾値を超えた場合に、前記無線送信機の前記報告された位置に信頼できないとラベル付けする、請求項25に記載の移動局。
【請求項２９】
無線送信機に関連付けられて報告された位置を受信するための手段と、
前記無線送信機によって送信された1つまたは複数の信号を、ほぼ第1の時点において、移動局で受信するための手段と、
前記第1の時点における前記移動局の位置を推定するための手段と、
前記無線送信機に関連付けられて前記報告された位置と前記移動局の推定された位置との間の範囲を計算するための手段と、
前記無線送信機に関連付けられて前記報告された位置が、少なくとも部分的には計算された範囲に基づいて、かつ少なくとも部分的には、前記無線送信機によって送信された前記1つまたは複数の信号に関連した1つまたは複数の測定に基づいて、精度測定基準に従って十分に正確であるかどうかを判定するための手段と、
少なくとも部分的には前記計算された範囲に基づいて、かつ少なくとも部分的には前記1つまたは複数の測定に基づいて、前記無線送信機に関連付けられて前記報告された位置に、調整可能な不確定値を割り当てるための手段とを含み、
前記報告された位置の前記不確定値は、少なくとも部分的には、1つまたは複数の追加的な計算された範囲に基づいて、かつ1つまたは複数の他の時点における前記無線送信機によって送信された1つまたは複数の追加的な信号の1つまたは複数の追加的な測定に基づいてさらに調整可能である装置。
【請求項３０】
前記無線送信機によって送信された前記1つまたは複数の信号に関連した前記1つまたは複数の測定が、前記移動局によって実行される、請求項29に記載の装置。
【請求項３１】
前記無線送信機に関連付けられて前記報告された位置を受信するための前記手段が、前記無線送信機から前記報告された位置を受信するための手段を含む、請求項29に記載の装置。
【請求項３２】
前記無線送信機に関連付けられて前記報告された位置を受信するための前記手段が、複数の送信機に関連した情報のアルマナックを受信するための手段を含む、請求項29に記載の装置。
【請求項３３】
前記無線送信機に関連付けられて前記報告された位置を受信するための前記手段が、前記無線送信機のアンテナの推定された位置を受信するための手段を含む、請求項29に記載の装置。
【請求項３４】
前記無線送信機に関連付けられて前記報告された位置を受信するための前記手段が、前記無線送信機のカバレッジエリアの中心の推定された位置を受信ための手段を含む、請求項29に記載の装置。
【請求項３５】
前記第1の時点における前記移動局の前記位置を推定するための前記手段が、前記移動局内で前記移動局の前記推定された位置を計算するための手段を含む、請求項29に記載の装置。
【請求項３６】
前記第1の時点における前記移動局の前記位置を推定するための前記手段が、ネットワークサーバにおいて計算された前記移動局の推定された位置を受信するための手段を含む、請求項29に記載の装置。
【請求項３７】
前記無線送信機に関連付けられて前記報告された位置が十分に正確であるかどうかを判定するための前記手段が、少なくとも部分的には、
前記無線送信機の推定されたカバレッジエリア、
前記移動局の前記推定された位置に関連付けられた不確定値、
前記報告された位置に関連付けられた前記不確定値、
前記無線送信機によって送信され前記移動局において受信された、前記1つまたは複数の信号のうちの少なくとも1つについてのタイミングパラメータ、
前記無線送信機によって送信され前記移動局において受信された、前記1つまたは複数の信号のうちの少なくとも1つの強度、および/または、
前記無線送信機のカバレッジエリア内の複数の独立した位置における、前記無線送信機によって送信された1つまたは複数の信号の以前の観測の量
のうちの1つまたは複数に基づいて判定を行うための手段を含む、請求項29に記載の装置。
【請求項３８】
前記無線送信機の前記推定されたカバレッジエリアが、少なくとも部分的には、前記無線送信機によって送信され前記移動局において受信された前記1つまたは複数の信号のうちの前記少なくとも1つの前記強度、基地局アルマナックによって提供された推定されたカバレッジエリア、近隣基地局リストからのサーチウィンドウから推測される情報、1つまたは複数の近隣基地局までの1つまたは複数の範囲推定、および/または、規定されたエリアにおける基地局の密度に基づく、請求項37に記載の装置。
【請求項３９】
前記無線送信機の報告されたカバレッジエリアを調整するための手段、および/または、前記無線送信機の前記報告されたカバレッジエリアが、少なくとも部分的には前記1つまたは複数の測定に基づいて信頼できないことを示すための手段をさらに含む請求項29に記載の装置。
【請求項４０】
少なくとも部分的には、前記報告された位置と前記1つまたは複数の測定との一致の度合いに基づいて、前記不確定値を調整するための手段をさらに含む請求項29に記載の装置。
【請求項４１】
前記不確定値を調整するための前記手段が、前記報告された位置と前記1つまたは複数の測定との一致の前記度合いが比較的小さい場合に、前記不確定値を増大させるための手段を含む、請求項40に記載の装置。
【請求項４２】
前記不確定値を調整するための前記手段が、前記報告された位置と前記1つまたは複数の測定との一致の前記度合いが比較的大きい場合に、前記不確定値を減少させるための手段を含む、請求項40に記載の装置。
【請求項４３】
前記不確定値が規定された閾値を超えた場合に、前記無線送信機に信頼できないとラベル付けするための手段をさらに含む請求項40に記載の装置。
【請求項４４】
移動局の処理ユニットによって実行される場合に、前記処理ユニットが、
第1の時点における前記移動局の位置を推定し、
無線送信機に関連付けられて報告された位置と前記移動局の推定された位置との間の範囲を計算し、
前記無線送信機に関連付けられて前記報告された位置が、少なくとも部分的には計算された範囲に基づいて、かつ少なくとも部分的には、前記無線送信機によって送信された1つまたは複数の信号に関連した、ほぼ前記第1の時点における、1つまたは複数の測定に基づいて、精度測定基準に従って十分に正確であるかどうかを判定し、
少なくとも部分的には前記計算された範囲に基づいて、かつ少なくとも部分的には前記1つまたは複数の測定に基づいて、前記無線送信機に関連付けられて前記報告された位置に調整可能な不確定値を割り当てることを可能にする命令を記憶している記憶媒体
を含み、
前記報告された位置の前記不確定値は、少なくとも部分的には、1つまたは複数の追加的な計算された範囲に基づいて、かつ1つまたは複数の他の時点における前記無線送信機によって送信された1つまたは複数の追加的な信号の1つまたは複数の追加的な測定に基づいてさらに調整可能である物品。
【請求項４５】
前記無線送信機によって送信された前記1つまたは複数の信号に関連した前記1つまたは複数の測定が、前記移動局によって実行される、請求項44に記載の物品。
【請求項４６】
前記記憶媒体は、実行される場合に、前記処理ユニットが、前記無線送信機から前記報告された位置を受信することによって、前記無線送信機に関連付けられて前記報告された位置を受信することを可能にする、さらなる命令を記憶している、請求項44に記載の物品。
【請求項４７】
前記記憶媒体は、実行される場合に、前記処理ユニットが、複数の送信機に関連した情報のアルマナックを受信することによって、前記無線送信機に関連付けられて前記報告された位置を受信することを可能にする、さらなる命令を記憶している、請求項44に記載の物品。
【請求項４８】
前記記憶媒体は、実行される場合に、前記処理ユニットが、前記無線送信機のアンテナの推定された位置を受信することによって、前記無線送信機に関連付けられて前記報告された位置を受信することを可能にする、さらなる命令を記憶している、請求項44に記載の物品。
【請求項４９】
前記記憶媒体は、実行される場合に、前記処理ユニットが、前記無線送信機のカバレッジエリアの中心の推定された位置を受信することによって、前記無線送信機に関連付けられて前記報告された位置を受信することを可能にする、さらなる命令を記憶している、請求項44に記載の物品。
【請求項５０】
前記記憶媒体は、実行される場合に、前記処理ユニットが、少なくとも部分的には、
前記無線送信機の推定されたカバレッジエリア、
前記移動局の前記推定された位置に関連付けられた不確定値、
前記報告された位置に関連付けられた前記不確定値、
前記無線送信機によって送信され前記移動局において受信された、前記1つまたは複数の信号のうちの少なくとも1つについてのタイミングパラメータ、
前記無線送信機によって送信され前記移動局において受信された、前記1つまたは複数の信号のうちの少なくとも1つの強度、および/または、
前記無線送信機のカバレッジエリア内の複数の独立した位置における、前記無線送信機によって送信された1つまたは複数の信号の以前の観測の量
のうちの1つまたは複数に基づいて判定を行うことによって、前記無線送信機に関連付けられて前記報告された位置が十分に正確であるかどうかを判定すること、
を可能にする、さらなる命令を記憶している、請求項44に記載の物品。
【請求項５１】
前記無線送信機の前記推定されたカバレッジエリアが、少なくとも部分的には、前記無線送信機によって送信され前記移動局において受信された前記1つまたは複数の信号のうちの前記少なくとも1つの前記強度、基地局アルマナックによって提供された推定されたカバレッジエリア、近隣基地局リストからのサーチウィンドウから推測される情報、1つまたは複数の近隣基地局までの1つまたは複数の範囲推定、および/または、規定されたエリアにおける基地局の密度に基づく、請求項50に記載の物品。
【請求項５２】
前記記憶媒体は、実行される場合に、前記処理ユニットが、前記無線送信機の報告されたカバレッジエリアを調整し、および/または、前記無線送信機の前記報告されたカバレッジエリアが、少なくとも部分的には前記1つまたは複数の測定に基づいて信頼できないことを示すことを可能にする、さらなる命令を記憶している、請求項44に記載の物品。
【請求項５３】
前記記憶媒体は、実行される場合に、前記処理ユニットが、少なくとも部分的には、前記報告された位置と前記1つまたは複数の測定との一致の度合いに基づいて、前記不確定値を調整することを可能にする、さらなる命令を記憶している、請求項44に記載の物品。
【請求項５４】
前記記憶媒体は、実行される場合に、前記処理ユニットが、前記報告された位置と前記1つまたは複数の測定との一致の前記度合いが比較的小さい場合に、前記不確定値を増大させることによって前記不確定値を調整することを可能にする、さらなる命令を記憶している、請求項53に記載の物品。
【請求項５５】
前記記憶媒体は、実行される場合に、前記処理ユニットが、前記報告された位置と前記1つまたは複数の測定との一致の前記度合いが比較的大きい場合に、前記不確定値を減少させることによって前記不確定値を調整することを可能にする、さらなる命令を記憶している、請求項53に記載の物品。
【請求項５６】
前記記憶媒体は、実行される場合に、前記処理ユニットが、前記不確定値が規定された閾値を超えた場合に、前記無線送信機の前記報告された位置に信頼できないとラベル付けすることを可能にする、さらなる命令を記憶している、請求項53に記載の物品。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書に開示される主題は、無線送信機の報告された位置の完全性検査に関する。
【背景技術】
【０００２】
たとえば、セルラ電話などの移動局の位置は、さまざまなシステムから集められた情報に基づいて推定されてよい。1つのそのようなシステムは、地球の周りを回るいくつかの衛星ビークル(SV)を備えることが可能な衛星測位システム(SPS)を含むことができる。移動局の位置を推定するための基礎を提供することができるシステムの別の例は、たとえば、セルラ通信システムなどの地上無線通信システムであり、これは、いくつかの移動局のための通信をサポートするいくつかの無線送信機を備えることができる。
【０００３】
移動局についての、位置「決定」とも呼ばれることがある位置推定は、少なくとも部分的には、その移動局から1つまたは複数の送信機までの距離または範囲に基づいて、かつ少なくとも部分的には、1つまたは複数の送信機のロケーションにも基づいて、得ることができる。送信機は、たとえば、SPSの場合にはSVを含んでよく、および/または、セルラ通信システムの場合には地上無線送信機を含んでよい。無線送信機のロケーションは、少なくともいくかのケースでは、無線送信機それ自体によって提供される情報から、および/または、たとえば、アルマナックに記憶された情報から、確認することができる。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００４】
ある態様において、無線送信機に関連付けられて報告された位置が、移動局において受信されてよい。移動局の位置は、第1の時点において決定されてよく、無線送信機に関連付けられて報告された位置と、移動局の推定された位置との間の範囲が計算されてよい。無線送信機に関連付けられて報告された位置が、所与の用途のために十分に正確であるかどうかについての判定が行われてよく、判定は、少なくとも部分的には計算された範囲に基づいて、かつ少なくとも部分的には、無線送信機によって送信された1つまたは複数の信号に関連した、ほぼ第1の時点における、1つまたは複数の測定に基づくことができる。
【０００５】
以下の図面を参照して、限定的でなく包括的でない例を説明する。図面において、同様の参照番号は、さまざまな図面全体を通して同様の部品を指している。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】例示的な衛星測位システム(SPS)および例示的な無線通信システムの概略ブロック図である。
【図２】1つまたは複数の無線通信ネットワークを介していくつかの移動局と通信している例示的な基地局アルマナックサーバを示す図である。
【図３】無線送信機および複数の移動局の説明的な概略図である。
【図４】無線送信機の報告された位置の完全性を検査するための例示的なプロセスの流れ図である。
【図５】無線送信機の報告された位置についての不確定値を調整するための例示的なプロセスの流れ図である。
【図６】例示的な移動局を示す概略ブロック図である。
【図７】例示的なコンピューティングプラットフォームの概略ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
本明細書の全体を通した「一例」「1つの特徴」「例」または「特徴」への言及は、その特徴および/または例に関連して説明する特定の特徴、構造、または特性が、特許請求される主題の少なくとも1つの特徴および/または例に含まれることを意味する。したがって、本明細書の全体を通してさまざまな箇所に現れる「一例において」「例」「1つの特徴において」または「特徴」という表現は、必ずしもすべてが同じ特徴および/または例を指しているわけではない。さらに、特定の特徴、構造、または特性を、1つまたは複数の例および/または特徴において組み合わせてもよい。
【０００８】
上で論じたように、たとえば、セルラ電話などの移動局の位置は、たとえば、SPSおよびセルラ通信システムを含む、さまざまなシステムから集められる情報に基づいて推定されてよい。移動局についての位置推定は、少なくとも部分的にはその移動局から1つまたは複数の送信機までの距離または範囲に基づいて、かつ少なくとも部分的には1つまたは複数の送信機のロケーションにも基づいて、得ることができる。送信機は、たとえば、SPSの場合にはSVを含んでよく、および/または、セルラ通信システムの場合には、しばしば基地局と呼ばれる地上無線送信機を含んでよい。無線送信機のロケーションは、少なくともいくつかのケースでは、無線送信機それ自体によって提供される情報から、および/または、たとえば、アルマナックに記憶された情報から、確認することができる。
【０００９】
しかしながら、少なくともいくつかのケースでは、無線送信機の位置が、無線送信機によって、および/または基地局アルマナックサーバによって、正確に報告されないことがある。たとえば、無線送信機のアンテナのロケーションを指すのではなく、無線送信機のカバレッジエリアの中心を指しうる位置が報告されることがある。別の例では、報告された位置がアンテナの位置を指しうるものの、いくつかあるうちのなんらかの理由のために、それが不正確であることがある。無線送信機について報告された位置が不正確であることは、たとえば、無線機のロケーションを計算する、および/または記憶するときの、ヒューマンエラーおよび/またはマシンエラーに起因することがある。不正確であることは、たとえば、位置ロケーションシステムをスプーフィングする意図による、位置の意図的な誤報にさらに起因することがある。
【００１０】
以下に挙げる例のさまざまな態様に関連して説明するように、報告された位置を、移動局の位置情報と照合し、かつ無線送信機の信号測定情報と照合することによって、無線送信機について報告された位置の完全性および/または信頼性が評価されてよい。ある態様において、信号測定情報は、無線送信機から1つまたは複数の信号を受信する1つまたは複数の移動局によって集められる、および/または生成されてよい。別の態様では、報告された送信機のロケーションに割り当てられてよい不確定値の精度を高めるために、情報はいくつかのロケーションにおいて集められてよい。不確定値は、任意の好適なスケールまたは番号方式を使用して示されてよく、報告された位置におけるエラーを補正するために、その送信機に関与する今後の測定に使用されてよい。
【００１１】
一例では、無線送信機に関連付けられて報告された位置は、移動局において受信されてよい。位置は、無線送信機それ自体によって報告されてよく、または別の態様では、たとえば、基地局アルマナックサーバによって報告されてよい。移動局の位置が、第1の時点において推定されてよく、無線送信機に関連付けられて報告された位置と移動局の推定された位置との間の範囲が計算されてよい。無線送信機に関連付けられて報告された位置が、たとえば、移動局についての位置を推定するなどの所与の用途のための精度測定基準に従って十分に正確であるかどうかについて、判定が行われてよい。判定は、少なくとも部分的には計算された範囲に基づくことができ、少なくとも部分的には、無線送信機によって送信された1つまたは複数の信号に関連し、ほぼ第1の時点において移動局によって受信された、1つまたは複数の測定にさらに基づくことができる。ある態様において、測定は、たとえば、符号位相検出から得ることができるが、特許請求される主題の範囲は、この点に限定されない。本明細書で使用するとき、精度測定基準に従って十分に正確であるという言い方は、所与の用途に適切な正確さの閾値レベルを満たす、またはそれを超えることを指す。たとえば、ある基地局についての位置推定を得るための所与の用途が、位置推定はたとえば2メートル以内までで正確であるべきことを規定する場合、無線送信機の報告された位置についての正確さの閾値レベルは、無線送信機に関連付けられて報告された位置におけるいかなるエラーも、基地局についての推定位置で、2メートルを超えるエラーを生じないことを保証するように選択されてよい。別の用途は、無線送信機に関連付けられて報告された位置が、たとえば、0.5メートル以内、または1メートル以内、または5メートル以内、または10メートル以内、または20メートル以内などまでで正確であるように規定することができる。当然ながら、これらは、用途および正確さの閾値レベルの単なる例にすぎず、特許請求される主題の範囲は、これらの点に限定されない。
【００１２】
別の態様において、無線送信機までの計算された範囲と、無線送信機までの測定される範囲との相違の度合いが、残差エラーと呼ばれてよい。たとえば、計算された範囲は、無線送信機の報告された位置に部分的に基づくことができ、無線送信機までの測定される範囲は、無線送信機によって送信された1つまたは複数の信号から観測された測定に基づくことができる。ある態様においては、複数の残差が、複数の移動局の位置において決定されることがあり、複数の残差の偏りおよび広がりは、報告された送信機のロケーションに割り当てられる不確定値を引き出すために使用されてよい。そのような不確定値は、たとえば、報告された位置のエラーを補正するために、無線送信機に関与する今後の測定のために使用されてよい。これらの態様および他の態様を、以下の議論においてさらに詳細に説明する。
【００１３】
図1は、移動局150と通信している、SPS110およびセルラネットワーク120の説明的な概略ブロック図である。セルラネットワーク120は、この例では、たとえば移動局150を含むいくつかの移動局に音声通信を提供することができ、音声通信の提供に加え、移動局についての位置の推定をさらにサポートすることができる。セルラネットワーク120は、いくつかのセルラネットワークのタイプのうちのいずれかを含むことができ、それらのいくつかの例を以下で説明する。この例では、セルラネットワーク120は、たとえば、移動局150などのいくつかの無線端末に通信を提供する基地局132、134、および136を含む。わかりやすさのために、図1には、少数の基地局132、134、および136のみを示し、1つの移動局150を示す。当然ながら、他の例は、追加の数の基地局および/または移動局を含むことができ、図1に示す構成は、単なる例示的な構成にすぎない。また、セルラネットワーク120は、単なる例示的な無線通信システムにすぎず、特許請求される主題の範囲は、この点に限定されない。
【００１４】
本明細書で使用するとき、用語、基地局は、任意の無線通信局および/または固定されたロケーションに設置されたデバイスを含むことを意味し、たとえば、セルラネットワークなどの無線通信システムにおいて通信を円滑化するために使用されるが、特許請求される主題の範囲は、この点に限定されない。また本明細書で使用するとき、用語、無線送信機と基地局とは同義であり、交換可能に使用されてもよい。別の態様において、基地局は、電子デバイスのタイプの範囲のいずれかに含まれてもよい。ある態様において、無線送信機は、たとえば、無線ローカルエリアネットワーク(WLAN)アクセスポイントを含むことができる。そのようなWLANは、ある態様において、IEEE802.11xネットワークを含むことができるが、特許請求される主題の範囲は、この点に限定されない。別の態様において、無線送信機はフェムトセルを含むことができる。
【００１５】
本明細書で使用されるとき、用語、移動局(MS)は、その時々に変化する位置ロケーションを有することができるデバイスを指す。位置ロケーションにおける変化は、いくつかの例として、方向、距離、方位、その他に対する変化を含むことができる。特定の例において、移動局は、セルラ電話、無線通信デバイス、ユーザ装置、ラップトップコンピュータ、他のパーソナル通信システム(PCS)デバイス、携帯情報端末(PDA)、パーソナルオーディオデバイス(PAD)、ポータブルナビゲーショナルデバイス、および/または他のポータブル通信デバイスを含むことができる。移動局はまた、マシン可読命令によって制御される機能を実行するようになされた処理ユニットおよび/またはコンピューティングプラットフォームを含むことができる。
【００１６】
ある態様において、SPS110は、いくつかのSV、たとえばSV112、114、および116を含むことができる。たとえば、SPS110は、ほんの数例を挙げれば、たとえば、全地球測位システム(GPS)、Glonass、Galileoなどの、いくつかのグローバルナビゲーション衛星システム(GNSS)のうちの任意の1つにおいてSVを含むことができるが、特許請求される主題の範囲は、この点に限定されない。1つまたは複数の態様において、移動局150は、SV112、114、および116のうちの1つまたは複数から信号を受信することができ、また、基地局132、134、および136のうちの1つまたは複数と通信することができる。たとえば、移動局150についての位置を推定するために、移動局150は、SV112、114、および116、ならびに/または基地局132、134、および136のうちの1つまたは複数から受信した1つまたは複数の信号から、1つまたは複数の測定を得ることができる。いくつかの状況において、移動局150によって十分なSVが観測可能な場合、移動局150についての位置推定は、SPS110のいくつかのSVから受信した信号に基づいて得ることができる。少なくともいくつかの状況において、そのような位置推定は、SPS110における4つ以上のSVからの信号に基づくことができる。
【００１７】
移動局150によって十分なSVが観測可能でない場合、たとえば、基地局132、134、および/または136などの地上無線送信機からの1つまたは複数の信号が、移動局150の位置を推定するのを可能にするために、SPS110から受信した信号を補うことができる。他の例において、位置推定は、地上無線送信機からの信号に完全に基づくことができる。移動局150は、少なくとも部分的には、基地局132、134、および/または136のうちの1つまたは複数から受信した1つまたは複数の信号から得られた測定情報に基づいて、その位置を推定することができる。位置推定は、少なくとも部分的には、基地局の報告された位置にさらに基づくことができる。
【００１８】
既に述べたように、基地局132、134、および/または136の位置は、基地局それ自体によって移動局150に報告されてよく、または他のケースにおいては、たとえば、基地局アルマナックサーバ180によって提供される基地局アルマナック185の一部として提供されてよい。一態様において、移動局150は、場合によって図1には示していない他の送信機から受信した信号に関与する測定に加え、基地局132、134、および/または136のうちの1つまたは複数から受信した信号から得られた測定と共に、受信した基地局アルマナック185を使用して、移動局の位置を推定することができる。ある態様において、移動局150の位置は、例示的な技法を挙げると、三辺測量動作によって推定されてよい。基地局の報告された位置のうちのいずれかが不正確である場合、不正確さは移動局150の推定位置において反映されることになる。移動局150の推定された位置におけるエラーの量は、少なくとも部分的には、報告された基地局位置におけるエラーの量に基づくことができる。報告された基地局位置の正確さを評価するための技法を、以下でさらに十分に論じる。
【００１９】
別の態様において、移動局150についての位置を推定する動作は、移動局150においてではなく、たとえば、図1に示すロケーションサーバ170などのネットワークエンティティによって実行されてもよい。ここで、ロケーションサーバ170は、たとえば、位置決定エンティティ(PDE)を含むいくつかのシステムのうちの任意の1つを含むことができる。そのような位置推定は、少なくとも部分的には、上で説明したように、基地局132、134、および/または136のうちの1つまたは複数から、移動局150によって集められた情報に基づくことができる。さらなる態様において、ロケーションサーバ170は、推定された位置を移動局150に送信することができる。
【００２０】
この例では、移動交換局(MSC)140が、基地局132、134、および136と結合されていてよく、さらには、他のシステムおよびネットワーク、たとえば、公衆交換電話網(PSTN)、パケットデータサービングノード(PDSN)160などと結合することもできる。この例で、MSC140は、MSC140と結合した基地局についての調整および制御を提供し、さらには、これらの基地局によってサービスされる移動局への、または移動局からのデータのルーティングを制御する。図1に示す例では、PDSN160は、MSC140を、ロケーションサーバ170と、基地局アルマナック(BSA)データベースサーバ180とに結合することができる。ロケーションサーバ170は、ロケーションデータを収集し、フォーマットすることができ、移動局の位置を推定するための補助を移動局に提供することができ、および/または、移動局についての位置推定を得るための計算を実行することができる。BSAデータベースサーバ180は、この例では、セルラネットワーク120のための基地局アルマナックを記憶するBSAデータベース185を管理することができる。
【００２１】
本明細書で使用するとき、用語、基地局アルマナック(BSA)は、無線通信ネットワークの複数の送信機に関連した、任意の組織化された一組の情報を含むことを意味する。基地局アルマナックは、たとえば、BSAデータベースサーバ180などのコンピューティングプラットフォームのメモリに記憶されていてよく、または別の例では、移動局150のメモリに記憶されていてもよい。別の態様において、基地局アルマナックは、BSAデータベースサーバ180から移動局150に送信されてもよい。さらに別の態様において、BSAデータベースサーバ180に記憶されたBSAのサブセットが、移動局150に送信されてもよい。
【００２２】
一態様において、移動局150は、たとえば、いくつかの送信機からの情報および測定を使用する三辺測量によって、受信したBSA情報を使用して位置推定を得ることができる。
【００２３】
図2は、1つまたは複数の無線通信ネットワーク232および234を介して、ならびにインターネット240を介して、いくつかの移動局222および224と通信している例示的な基地局アルマナックデータベースサーバ250を含む無線通信ネットワーク230を示す図である。この例では、移動局222は、パケット交換無線ローカルエリアネットワーク(WLAN)232およびセルラネットワーク234の両方との通信をサポートすることができるマルチモードデバイスを表す。当然ながら、これらは、マルチモードデバイスが通信することができる無線通信ネットワークのタイプの単なる例にすぎず、特許請求される主題の範囲は、この点に限定されない。またこの例では、移動局224は、セルラネットワーク234との通信をサポートすることができるシングルモードデバイスを表す。やはり、セルラネットワークは、移動局が通信を確立することができる無線通信ネットワークの単なる一例にすぎない。
【００２４】
図2は、移動局222および224がモニタすることができる、いくつかの例示的な送信機のタイプ210をさらに示す。移動局222および224は、さまざまな送信機のタイプから送信される信号をモニタすることができるように、さまざまな送信機のタイプのそれぞれに関連付けられた任意の所与のネットワークにサブスクライブされていても、いなくてもよい。したがって、移動局に提供されるBSA情報は、移動局がサブスクライブされていないネットワークに関連付けられた情報を含んでも、含まなくてもよい。一態様において、BSA情報は、移動局222および/または224の1つまたは複数がサブスクライブされていないネットワークの要素である送信機に関連付けられた情報を含むことができる。このようにして、移動局222および/または224のいずれかは、それらがサブスクライブされていないネットワークからの少なくともいくつかの信号を使用して、そのロケーションを推定することができる。しかしながら、既に述べたように、さまざまな送信機について報告された位置は、信頼できることもあれば、できないこともある。報告された送信機のロケーションが、所与の用途のために十分に正確であるかどうかを評価するための技法を、本明細書で開示する。加えて、報告された送信機のロケーションのエラーについて補償するための技法も、本明細書で説明する。
【００２５】
別の態様において、BSAデータベースサーバ250は、外部のBSAソース260からBSAデータベースを得ることができる。たとえば、セルラネットワークプロバイダが第三者と契約して、BSA情報を発展させ、それをBSAデータベースサーバ250に提供することができる。さらなる態様において、BSAデータベースサーバ250は、移動局が、1つまたは複数の例示的な送信機210から送信された信号のモニタリングを通してそのような情報を少なくとも部分的に発展させるとき、移動局222および/または224からBSA情報を受信することができる。
【００２６】
図2の例は、2つの移動局を示しているが、実際には、幅広く異なる機能性および/または記憶能力を見せる幅広い移動局のタイプが、多岐にわたる潜在的なネットワークタイプと通信するために利用されてよい。さらに、移動局は、幅広く異なる使用パターンを見せることができる。また、送信機210について示した送信機のタイプは、単なる例示的なタイプにすぎず、特許請求される主題の範囲は、この点に限定されない。
【００２７】
図3は、例示的な無線送信機(たとえば基地局)132、ならびに複数の移動局310、320、330、および340の概略図である。図3の例では、基地局132が、周期的に位置情報を送信することによって、基地局132に関連付けられた位置を報告することができる。いくつかの状況において、基地局132は、基地局132に関連付けられた1つまたは複数のアンテナのあるとされている位置を報告することができる。しかしながら、基地局132によって報告された位置が、アンテナの位置を指すのではなく、たとえば、カバレッジエリアの中心を指すことがあることもまた可能である。別の態様において、基地局132は、移動局からの要求の受信に応答して、基地局132に関連付けられた位置を報告することがある。別の例において、基地局132に関連付けられた位置は、上で説明した図1のサーバ170などのロケーションサーバなど、別のネットワークエンティティによって報告されてもよい。ある態様において、基地局132に関連付けられて報告された位置は、この例では、移動局310、320、330、および340によって受信されてよい。
【００２８】
基地局132に関連付けられて報告された位置が、所与の用途のための精度測定基準に従って送信機アンテナの位置を十分正確に表しているかどうかを確認するために、移動局310は、第1の時点t1において、それ自身の位置(x1, y1, z1)を推定することができ、ここで、「x」は経度を表し、「y」は緯度を表し、「z」は標高を表す。使用することができる例示的な座標系は、世界測地系(WGS-84)および地球中心地球固定(ECEF)座標系を含むが、特許請求される主題の範囲は、この点に限定されない。移動局310は、さまざまな技法のうちのいずれかを使用して自己のロケーションを推定することができ、一例を挙げると、技法は、SPSから受信した信号の使用を含む。別の例では、移動局310は、少なくとも部分的には、そのロケーションが十分正確に報告されると考えられる他の地上無線送信機から受信した信号を使用することによって、自己の位置を推定することができる。別の態様において、移動局310の位置を推定する動作は、図1に示したサーバ170などのロケーションサーバにおいて実行されてもよい。しかしながら、特許請求される主題の範囲は、この点に限定されない。
【００２９】
さらなる態様において、基地局132に関連付けられて報告された位置と、移動局310の推定された位置との間の範囲が計算されてよい。いくつかのよく知られた技法のうちのいずれかが、基地局132に関連付けられて報告された位置と、移動局310の推定された位置との間の範囲を計算するために利用されてよい。
【００３０】
基地局132に関連付けられて報告された位置が十分に正確かどうかを判定するために、移動局310は、基地局132によって送信された1つまたは複数の信号から、ほぼ第1の時点t1において、1つまたは複数の測定を得ることができる。得られた測定が、計算された範囲と比較的強く相関する場合、基地局132に関連付けられて報告された位置は、少なくとも十分に正確であると考えることができる。言い換えれば、基地局132に関連付けられて報告された位置は、理にかなっていると考えることができ、計算された範囲と得られた測定との間には、高い度合いの一致があると考えることができる。別の態様において、得られた測定が強く相関する場合、報告された位置は、たとえば、カバレッジエリアの中心などのいくつかの他の位置の報告された位置ではなく、基地局アンテナの報告された位置であると想定することができる。
【００３１】
移動局310が、基地局132によって送信された1つまたは複数の信号について、ほぼ第1の時点において得ることができる測定のタイプは、たとえば、基地局132によって送信され、移動局310において受信された信号のうちの少なくとも1つについての、タイミングパラメータおよび/または強度を含むことができるが、これらに限定されない。タイミングパラメータは、たとえば、位相測定および/または往復伝搬遅延のうちの1つまたは複数の含むことができる。しかしながら、これらはタイミングパラメータの単なる例にすぎず、特許請求される主題の範囲は、この点に限定されない。
【００３２】
基地局132に関連付けられて報告された位置が十分に正確であるかどうかについての判定は、タイミングパラメータ、および基地局132の報告された位置と移動局310との間で計算された範囲に加えて、さまざまな他の要因のうちのいずれかに基づくことができる。そのような要因は、基地局132の推定されたカバレッジエリア、移動局310の推定された位置に関連付けられた不確定値、基地局132に関連付けられて報告された位置に関連付けられた以前に決定された不確定値、および/または、基地局のカバレッジエリア内の複数の独立した位置における、基地局132によって送信された1つまたは複数の信号の以前の観測の量のうちの1つまたは複数を含むことができる。しかしながら、これらは、基地局132に関連付けられて報告された位置が十分に正確であるかどうかの判定を基づけうる他の要因の単なる例にすぎず、特許請求される主題の範囲は、この点に限定されない。
【００３３】
ある態様において、上で述べた基地局132の推定されたカバレッジエリアは、少なくとも部分的には、基地局132によって送信された1つまたは複数の信号の強度に基づくことができる。基地局132の推定されたカバレッジエリアはさらに、アルマナックによって提供された情報に基づいて推定されてよく、および/または、別の例示的な態様では、近隣基地局リストからのサーチウィンドウ情報から推測されてもよい。さらなる例において、基地局132について推定されたカバレッジエリアは、少なくとも部分的には、1つまたは複数の近隣基地局までの1つまたは複数の範囲推定に基づくことができ、および/または、少なくとも部分的には、規定されたエリアにおける基地局の密度に基づくことができる。当然ながら、これらは、基地局のカバレッジエリアを推定するための単なる例示的な技法にすぎず、特許請求される主題の範囲は、この点に限定されない。さらに、別の態様において、移動局310によって得られた、基地局132によって送信された信号の測定は、基地局132の報告されたカバレッジエリアを調整するために利用されてよく、および/または、基地局132の報告されたカバレッジエリアが信頼できないことを示すために利用されてもよい。
【００３４】
既に論じたように、ほぼ第1の時点において移動局310によって得られた、基地局132によって送信された信号の測定が、基地局132までの計算された範囲と比較的強く相関する場合、基地局132に関連付けられて報告された位置は、精度測定基準に従って少なくとも十分に正確であると考えることができる。すなわち、基地局132に関連付けられて報告された位置は、利用可能な情報に照らして理にかなっていると言うことができ、計算された範囲と、基地局132によって送信された信号から、ほぼ第1の時点t1において得られた測定との間に、比較的高い度合いの一致があると言うことができる。一方で、ほぼ第1の時点において移動局310によって得られた測定が、計算された範囲と高い度合いの一致を有さない場合、報告された位置は、精度測定基準に従って十分に正確ではないと想定することができる。そのようなケースでは、報告された位置は、利用可能な情報に照らして理にかなっていると考えることができない。この状況において、報告された位置は、信頼できないとみなされてよい。別の態様において、基地局に関連付けられて報告された位置が理にかなっていると考えられるかどうかは、少なくとも部分的には所与の用途によって決まる。たとえば、移動局の位置を推定するために、測定される範囲と計算された範囲とが互いから2メートル以内である場合、報告された位置は、理にかなっていると考えられることがある。一方で、測定される範囲と計算された範囲とが、2メートルを超えて異なる場合、報告された位置は、理にかなっていないと考えられることがある。当然ながら、少なくとも部分的には特定の用途に応じて、0.2メートル、0.5メートル、1メートル、3メートル、5メートル、10メートルなどの任意の閾値、または1±0.2メートルなどの範囲にプラスマイナスされる値が、無線送信機の報告された位置についての合理性の判定を行うのに利用されてもよく、特許請求される主題の範囲は、この点に限定されない。
【００３５】
基地局132に関連付けられて報告された位置が十分に正確ではないとする判定に少なくとも部分的に応答して、報告された位置についての不確定な要因が判定されてよい。一態様において、不確定な要因は、少なくとも部分的には、移動局310の推定された位置と基地局132の位置との間の、計算された範囲と測定される範囲との間の残差エラー値に基づくことができる。当然ながら、多くの状況において、基地局132の実際の位置および/または正確な位置は、知られていないことがある。そのようなケースでは、ある態様において、移動局310と基地局132との間の範囲を測定することができ、および/または、範囲は、基地局132から送信された信号上で移動局310によって得られた測定に基づいて推定されてもよい。別の態様において、範囲は、少なくとも部分的には、移動局310がそこから信号を受信することができる他の送信機の既知の位置に基づいて判定されてよい。本明細書で使用するとき、用語、測定される範囲は、測定、および/または、たとえば議論された技法などの推定技法によって得られた、移動局と無線送信機との間の範囲を指す。さらに、ある態様において、測定される範囲を得るための測定および/または推定技法は、無線送信機の報告された位置に依存しないことがある。当然ながら、特許請求される主題の範囲は、本明細書で述べたいかなる特定の測定および/または推定技法にも限定されない。移動局310と基地局132との間で測定される範囲311を、図3に示す。
【００３６】
さらなる態様において、少なくとも部分的には、計算された範囲と測定される範囲311との間の残差エラーに基づいて、上で決定した不確定値は、測定される範囲311が直接測定されるにせよ、なんらかの方法で推定されるにせよ、追加のデータ点が他のロケーションにおいて集められるときに、さらに精度を高めることができる。たとえば、移動局320は、移動局310と関連して上で説明したのと同様の動作を実行することができる。すなわち、移動局320についての位置(x2, y2, z2)は、時間t2において推定されてよく、範囲が、基地局132の報告された位置と移動局320の推定された位置との間で計算されてよい。基地局132に関連付けられて報告された位置が十分に正確であるかどうかを判定するために、移動局320は、基地局132によって送信された1つまたは複数の信号から、ほぼ第2の時点t2において、1つまたは複数の測定を得ることができる。
【００３７】
ある態様において、得られた測定が計算された範囲とかなりの度合の一致を有する(一致の度合いが比較的大きい)場合、基地局132に関連付けられて報告された位置は、少なくとも十分に正確であると考えることができ、移動局310によって決定された残差エラーに応答して生成された基地局132についての不確定値は、減少してよい。しかしながら、得られた測定が、基地局132に関連付けられて報告された位置と移動局320の推定された位置との間で計算された範囲と、かなりの度合いの一致を有さない(一致の度合いが比較的小さい)場合、移動局310によって決定された残差エラーに応答して生成された基地局132についての不確定値は、増大してよい。さらなる態様において、第2の残差エラー値は、測定される範囲が直接測定されるにせよ、基地局132によって送信された1つまたは複数の信号の、ほぼ第2の時点t2における1つまたは複数の測定に少なくとも部分的に基づいて推定されるにせよ、計算された範囲および測定される範囲321に基づいて決定されてよい。追加の残差エラーが比較的大きい場合、計算された範囲と得られた測定との間には、低い度合いの一致がある(一致の度合いが比較的小さい)ことを意味し、基地局132について報告された位置に関連付けられた不確定値は増大してよく、追加の残差エラーが比較的小さい場合、計算された範囲と得られた測定との間には、高い度合いの一致がある(一致の度合いが比較的大きい)ことを意味し、基地局132に関連付けられた不確定値は減少してよい。
【００３８】
図3に示す例を続けると、基地局132に関連付けられて報告された位置に関連付けられた不確定値は、追加の測定が、移動局330についてのロケーション(x3, y3, z3)において、たとえばほぼ時間t3で取られ、移動局340についてのロケーション(x4, y4, z4)において、たとえばほぼ時間t4で取られるときに、精度を高め続けることができる。第3および第4の残差エラーは、少なくとも部分的には、移動局330および340と、基地局132との間で計算された範囲に基づいて、ならびに少なくとも部分的には、測定される範囲331および341に基づいて、決定されてよい。一般に、基地局132のカバレッジエリア内でのさまざまなロケーションについて決定される残差エラーの数が多いほど、不確定値は、基地局132の報告された位置について精度の高いものになってよい。
【００３９】
別の態様において、基地局132のカバレッジエリア内のさまざまなロケーションにおいて決定されたさまざまな残差エラー値の偏りおよび広がりは、基地局132に関与する今後の測定を補正するために使用されてよい。ある態様において、基地局132の報告された位置を使用する今後の測定をさらに正確にするよう可能にすることができる補正係数が決定されてよい。たとえば、位置推定を得るために基地局132からの信号に依存する移動局は、基地局132の報告された位置に関連付けられた不確定値および/または補正値を利用して、基地局132からの信号の使用により推定される任意の位置におけるエラーを減少させることができる。
【００４０】
別の態様において、基地局132の報告された位置に関連付けられた不確定値が選択された閾値を超えた場合、報告された位置に、信頼できないとラベル付けすることができる。たとえば、基地局132についてのエントリを含む基地局アルマナックは、基地局132について報告された位置を信頼できないものとして記述するエントリもまた含むことができる。今後の移動局の位置推定および/または基地局132に関与する他の測定が、不確定値を利用して位置推定または他の測定の正確さを向上させることができるように、決定された不確定値はまた、基地局アルマナックに提供されてもよい。さらなる態様においては、不確定値が選択された閾値を超えた場合、基地局132に関連付けられて報告された位置をアルマナックから取り除くことができるが、特許請求される主題の範囲は、この点に限定されない。
【００４１】
図4は、地上無線送信機の報告された位置の完全性を判定するための例示的なプロセスの流れ図である。ブロック410で、報告された位置が移動局において受信されてよい。ブロック420で、移動局の位置が、ほぼ第1の時点において推定されてよい。ブロック430で、無線送信機に関連付けられて報告された位置と移動局の推定された位置との間で、範囲が計算されてよい。ブロック440で、無線送信機に関連付けられて報告された位置が、少なくとも部分的には計算された距離に基づいて、かつ少なくとも部分的には、無線送信機によって送信された1つまたは複数の信号に関連した、ほぼ第1の時点における、1つまたは複数の測定に基づいて、精度測定基準に従って十分に正確であるかどうかについての判定が行われてよい。特許請求される主題に従った例は、ブロック410〜440よりも少ない、またはブロック410〜440よりも多い、すべてを含むことができる。さらに、ブロック410〜440の順序は、単なる例示的な順序であり、特許請求される主題の範囲は、この点に限定されない。
【００４２】
図5は、地上無線送信機について報告された位置に関連付けられた不確定値を確認するための例示的なプロセスの流れ図である。この例のブロック510で、地上無線送信機に関連付けられて報告された位置についての不確定値が初期化されてよく、ブロック520で、変数「n」は、値「1」に初期化される。ブロック530で、無線送信機の報告された位置についてのn番目の残差エラー値が、少なくとも部分的には無線送信機と第nの時点における移動局との間で計算された範囲に基づいて、かつ少なくとも部分的には、無線送信機によって送信された1つまたは複数の信号の、ほぼ第nの時点における、1つまたは複数の測定にさらに基づいて、決定されてよい。さらに、ブロック540で、無線送信機の報告された位置についての不確定値は、少なくとも部分的には、決定された残差エラー値(報告された位置と1つまたは複数の測定との間で一致する度合い)に基づいて調整されてよい。ブロック550で、変数「n」が増分され、プロセスは、追加の残差エラー値が決定されてよいブロック530に戻る。本例では、追加の残差エラー値が、経時的に、無線送信機のカバレッジエリア内のさまざまなロケーションにわたって決定されるので、無線送信機の報告された位置に関連付けられた不確定値の精度が高められてよい。さらなる態様において、上で説明したように、残差の偏りおよび/または広がりは、無線送信機に関与する今後の移動局の位置推定を向上させるために、かつ無線送信機に関与する他のさらなる測定を向上させるために使用されてよい。特許請求される主題に従った例は、ブロック510〜550よりも少ない、またはブロック510〜550よりも多い、すべてを含むことができる。さらに、ブロック510〜550の順序は、単なる例示的な順序であり、特許請求される主題の範囲は、この点に限定されない。
【００４３】
図6は、本明細書で説明する例示的な技法のうちのいずれかを実行するようになされていてよい移動局150の例のブロック図である。1つまたは複数のトランシーバ670が、RFキャリア上で、音声またはデータなどのベースバンド情報でRFキャリア信号を変調し、変調したRFキャリアを復調して、そのようなベースバンド情報を得るようになされていてよい。1つまたは複数のトランシーバ670は、たとえば無線送信機から、CDMA、GSM（登録商標）、Wi-Fi、Bluetooth(登録商標)、その他などの信号を受信し、送信するようになされていてよい。アンテナ672が、無線通信リンク上で変調されたRFキャリアを送信し、無線通信リンク上で変調されたRFキャリアを受信するようになされていてよい。
【００４４】
ベースバンドプロセッサ660が、無線通信リンク上で送信するために、ベースバンド情報を、処理ユニット(PU)620からトランシーバ670に提供するようになされていてよい。ここで、PU620は、そのようなベースバンド情報を、ユーザインターフェース610内の入力デバイスから得ることができる。ベースバンドプロセッサ660はまた、ユーザインターフェース610内の出力デバイスを通して送信するために、ベースバンド情報を、トランシーバ670からPU620に提供するようになされていてよい。
【００４５】
ユーザインターフェース610は、音声またはデータなどのユーザ情報を入力する、または出力するための複数のデバイスを含むことができる。そのようなデバイスは、非限定の例として、キーボード、ディスプレイ、タッチスクリーン、マイクロフォン、およびスピーカを含むことができる。
【００４６】
アンテナ682および684は、SPSからの信号を受信するようになされていてよい。たとえば、アンテナ682はGPS信号を受信することができ、アンテナ684はGalileo信号を受信することができる。受信機680が、SPSからの信号を受信し、復調し、復調した情報を相関器640に提供するようになされていてよい。相関器640は、受信機680によって提供された情報から相関関数を引き出すようになされていてよい。相関器640はまた、トランシーバ670によって提供されたパイロット信号に関連した情報から、パイロット関連の相関関数を引き出すようになされていてよい。この情報は、無線通信サービスを入手するために、移動局によって使用されてよい。チャネル復号器650が、ベースバンドプロセッサ660から受信したチャネルシンボルを、基礎となるソースビットに復号するようになされていてよい。チャネルシンボルが畳み込み符号化されたシンボルを含む一例においては、そのようなチャネル復号器が、ビタビ復号器を含むことができる。チャネルシンボルが畳み込み符号のシリアルまたはパラレルの連結を含む第2の例においては、チャネル復号器650は、ターボ復号器を含むことができる。
【００４７】
メモリ630は、本明細書で説明した、または提案した、プロセス、実装、または例のうちの1つまたは複数を行うように実行可能な、マシン可読命令を記憶するようになされていてよい。PU620は、そのようなマシン可読命令にアクセスし、それを実行するようになされていてよい。
【００４８】
図7は、たとえば、図1〜5に関連付けられた例示的な技法に関して説明した、技法および/またはプロセスを実装するように構成可能な1つまたは複数のデバイスを含むことができる例示的なコンピューティングおよび通信環境700を示す概略図である。システム700は、たとえば、ネットワーク708を通して動作可能に相互に結合されてよい、第1のデバイス702、第2のデバイス704、および第3のデバイス706を含むことができる。
【００４９】
図7に示すような、第1のデバイス702、第2のデバイス704、および第3のデバイス706は、無線通信ネットワーク708上でデータを交換するように構成可能であってよい任意のデバイス、機器、またはマシンを表していてよい。限定ではなく例として、第1のデバイス702、第2のデバイス704、または第3のデバイス706のいずれかは、たとえば、デスクトップコンピュータ、ラップトップコンピュータ、ワークステーション、サーバデバイス、または同種のものなどの1つまたは複数のコンピューティングデバイスおよび/またはプラットフォーム、たとえば、携帯情報端末、移動通信デバイス、または同種のものなどの1つまたは複数のパーソナルコンピューティングまたは通信デバイスもしくは機器、たとえば、データベースまたはデータ記憶サービスプロバイダ/システム、ネットワークサービスプロバイダ/システム、インターネットまたはイントラネットサービスプロバイダ/システム、ポータルおよび/または検索エンジンサービスプロバイダ/システム、無線通信サービスプロバイダ/システムなどのコンピューティングシステムおよび/または関連したサービスプロバイダ機能、ならびに/あるいは、これらの任意の組合せを含むことができる。本明細書で説明した例に従って、第1のデバイス702、第2のデバイス704、および第3のデバイス706のいずれも、それぞれ、基地局アルマナックデータベースサーバ、基地局、および/または移動局のうちの1つまたは複数を含むことができる。
【００５０】
同様に、ネットワーク708は、第1のデバイス702、第2のデバイス704、および第3のデバイス706のうちの少なくとも2つの間でデータの交換をサポートするように構成可能な、1つまたは複数の通信リンク、プロセス、および/またはリソースを表す。限定ではなく例として、ネットワーク708は、無線および/または有線通信リンク、電話または電気通信システム、データバスまたはチャネル、光ファイバ、地上または衛星リソース、ローカルエリアネットワーク、ワイドエリアネットワーク、イントラネット、インターネット、ルータまたはスイッチ、および同種のもの、あるいはそれらの任意の組合せを含むことができる。たとえば、第3のデバイス706によって部分的に隠されているように示される点線のボックスで図示するように、ネットワーク708に動作可能に結合された追加のデバイスがあってもよい。
【００５１】
システム700に示すさまざまなデバイスおよびネットワークのすべて、または一部、ならびに本明細書でさらに説明するようなプロセスおよび方法は、ハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、またはそれらの任意の組合せを使用して、またはそうでなければそれらを含んで、実装されてよいことが認識される。
【００５２】
したがって、限定ではなく例として、第2のデバイス704は、バス728を介してメモリ722に動作可能に結合された少なくとも1つの処理ユニット720を含むことができる。
【００５３】
処理ユニット720は、データコンピューティングの手順またはプロセスの少なくとも一部を実行するように構成可能な、1つまたは複数の回路を表す。限定ではなく例として、処理ユニット720は、1つまたは複数のプロセッサ、コントローラ、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、特定用途向け集積回路、デジタル信号プロセッサ、プログラマブルロジックデバイス、フィールドプログラマブルゲートアレイ、および同種のもの、またはそれらの任意の組合せを含むことができる。
【００５４】
メモリ722は、任意のデータ記憶機構を表す。メモリ722は、たとえば、一次メモリ724および/または二次メモリ726を含むことができる。一次メモリ724は、たとえば、ランダムアクセスメモリ、読み取り専用メモリ、フラッシュメモリなどを含むことができる。この例では、処理ユニット720から分離しているものとして示されているが、一次メモリ724のすべてまたは一部は、処理ユニット720の内部に、またはそうでなければ、処理ユニット720と同じ場所に配置されて/結合されて提供されてよいことを理解されたい。
【００５５】
二次メモリ726は、たとえば、一次メモリ724と同じもしくは同様のタイプのメモリ、および/または、たとえば、ディスクドライブ、光学ディスクドライブ、テープドライブ、ソリッドステートメモリドライブなどの1つまたは複数のデータ記憶デバイスまたはシステムを含むことができる。いくつかの実装では、二次メモリ726は、コンピュータ可読媒体740を動作可能に受容してよく、またはそうでなければコンピュータ可読媒体740と結合するように構成可能であってよい。コンピュータ可読媒体740は、たとえば、システム700のデバイスのうちの1つまたは複数のためのデータ、符号、および/または命令を搬送する、および/または利用できるようにすることが可能な任意の媒体を含むことができる。コンピュータ可読媒体740はまた、記憶媒体と呼ばれることがある。
【００５６】
第2のデバイス704は、たとえば、第2のデバイス704を少なくともネットワーク708に動作可能に結合することを提供する、またはそうでなければ動作可能に結合することをサポートする通信インターフェース730を含むことができる。限定ではなく例として、通信インターフェース730は、ネットワークインターフェースデバイスまたはカード、モデム、ルータ、スイッチ、トランシーバ、および同種のものを含むことができる。
【００５７】
第2のデバイス704は、たとえば、入力/出力732を含むことができる。入力/出力732は、ヒューマン入力および/またはマシン入力を受け入れるように、またはそうでなければ導入するように構成可能であってよい1つまたは複数のデバイスまたは機能を、ならびに/あるいは、ヒューマン出力および/またはマシン出力を送り出すように、またはそうでなければ提供するように構成可能であってよい1つまたは複数のデバイスまたは機能を表す。限定ではなく例として、入力/出力デバイス732は、動作可能に構成された、ディスプレイ、スピーカ、キーボード、マウス、トラックボール、タッチスクリーン、有線および/または無線通信のためのデータポートなどを含むことができる。
【００５８】
本明細書で説明した方法論は、特定の例に従った用途に応じて、さまざまな手段によって実装されてよい。たとえば、そのような方法論は、ハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、および/またはそれらの組合せにおいて実装されてよい。ハードウェアに関与する実装においては、たとえば、処理ユニットが、1つまたは複数の特定用途向け集積回路(ASIC)、デジタル信号プロセッサ(DSP)、デジタル信号処理デバイス(DSPD)、プログラマブル論理デバイス(PLD)、フィールドプログラマブルゲートアレイ(FPGA)、プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサ、電子デバイス、本明細書で説明した機能を実行するように設計された他のデバイスユニットの内部において、および/またはそれらを組合せの内部において、実装されてよい。
【００５９】
ファームウェアおよび/またはソフトウェアに関与する実装では、方法論は、本明細書で説明した機能を実行するモジュール(たとえば、手続き、機能など)によって実装されてよい。命令を明確に具体化する任意のマシン可読媒体が、本明細書で説明した方法論を実装するのに使用されてよい。たとえば、ソフトウェアコードは、メモリに記憶され、処理ユニットによって実行されてよい。メモリは、処理ユニットの内部で、または処理ユニットの外部で実装されてもよい。本明細書で使用するとき、用語「メモリ」は、長期間、短期間、揮発性、不揮発性の任意のタイプ、または他のメモリを指し、メモリまたはいくつかのメモリのいずれの特定のタイプにも、あるいはメモリが記憶される媒体のタイプにも限定されない。
【００６０】
本明細書で言及するときの命令は、1つまたは複数の論理演算を表す表現に関する。たとえば、命令は、1つまたは複数のデータオブジェクト上で1つまたは複数の演算を実行するために、マシンによって解釈可能であることによる「マシン可読」であってよい。しかしながら、これは命令の単なる例にすぎず、特許請求される主題は、この点に限定されない。別の例において、本明細書で言及するときの命令は、符号化されたコマンドを含むコマンドセットを有する処理回路によって実行可能である符号化されたコマンドに関することがある。そのような命令は、処理回路によって理解されるマシン語の形態で符号化されていてよい。やはり、これらは命令の単なる例にすぎず、特許請求される主題は、この点に限定されない。
【００６１】
本明細書で言及するとき、記憶媒体は、1つまたは複数のマシンによって理解可能な表現を保持することができる媒体に関する。たとえば、記憶媒体は、マシン可読命令および/またはマシン可読情報を記憶するための1つまたは複数の記憶デバイスを含むことができる。そのような記憶デバイスは、たとえば、磁気、光学、または半導体の記憶媒体を含む、媒体タイプを含むことができる。そのような記憶デバイスはまた、長期間、短期間、揮発性、または不揮発性のメモリデバイスの任意のタイプを含むことができる。しかしながら、これらは記憶媒体の単なる例にすぎず、特許請求される主題は、これらの点に限定されない。
【００６２】
本明細書に含まれる詳細な説明のうちのいくつかの箇所は、特定の装置または特殊目的のコンピューティングデバイスもしくはプラットフォームのメモリ内に記憶された2値デジタル信号の演算のアルゴリズムまたはシンボル表現に関して提示されてよい。この特定の明細書のコンテキストでは、用語、特定の装置または同種のものは、プログラムソフトウェアからの命令に従って特定の演算を実行するようにプログラムされている汎用コンピュータを含む。アルゴリズムの説明またはシンボル表現は、信号処理または関連技術の当業者が、それらの働きの要旨を他の当業者に伝達するために使用する技法の例である。アルゴリズムは、ここでは、および一般には、所望の結果をもたらす、自己矛盾のない一連の演算または同様の信号処理であると考えられる。このコンテキストでは、演算または処理は、物理量の物理操作に関与する。必ずしもそうとは限らないが、一般に、そのような量は、記憶、転送、結合、比較、または他のやり方で操作が可能な、電気信号または磁気信号の形態を取ることができる。主に一般的な用法という理由で、そのような信号をビット、データ、値、要素、シンボル、文字、項、数、数字などと呼ぶことが、時に便利であることがわかっている。ただし、これらまたは同様の用語のすべては、適切な物理量に関連付けられるべきものであり、単なる便利なラベルにすぎないことを理解されたい。別段に明記されていない限り、以下の説明から明らかなように、本明細書の全体にわたって、「処理する(processing)」、「計算する(computing)」、「計算する(calculating)」、「決定する(determining)」、または同種のものなどの用語を利用する議論は、特殊目的コンピュータまたは同様の特殊目的電子コンピューティングデバイスなどの、特定の装置の動作またはプロセスを指すことが認識される。したがって、本明細書のコンテキストでは、特殊目的コンピュータまたは同様の特殊目的電子コンピューティングデバイスが、特殊目的コンピュータまたは同様の特殊目的電子コンピューティングデバイスの、メモリ、レジスタ、もしくは他の情報記憶デバイス、送信デバイス、またはディスプレイデバイス内で、電子的または磁気的な物理量として一般に表される信号を、操作する、または変換することが可能である。
【００６３】
本明細書で説明した無線通信技法は、無線ワイドエリアネットワーク(WWAN)、無線ローカルエリアネットワーク(WLAN)、無線パーソナルエリアネットワーク(WPAN)、その他などの、さまざまな無線通信ネットワークと関連していてよい。用語、ネットワークおよびシステムは、本明細書では交換可能に使用されてよい。WWANは、符号分割多元接続(CDMA)ネットワーク、時間分割多元接続(TDMA)ネットワーク、周波数分割多元接続(FDMA)ネットワーク、直交周波数分割多元接続(OFDMA)ネットワーク、シングルキャリア周波数分割多元接続(SC-FDMA)ネットワーク、ロングタームエボリューション(LTE)ネットワーク、または上のネットワークの任意の組合せなどであってよい。CDMAネットワークは、ほんの数例の無線技術を挙げれば、cdma2000、広帯域CDMA(W-CDMA)などの1つまたは複数の無線アクセス技術(RAT)を実装することができる。ここで、cdma2000は、IS-95、IS-2000、およびIS-856標準に従って実装される技術を含むことができる。TDMAネットワークは、移動通信用グローバルシステム(GSM（登録商標）)、デジタル先進移動電話システム(D-AMPS)、またはいくつかの他のRATを実装することができる。GSM（登録商標）およびW-CDMAは、「第3世代パートナーシッププロジェクト」(3GPP)と名付けられたコンソーシアムからの文書に説明されている。cdma2000は、「第3世代パートナーシッププロジェクト2」(3GPP2)と名付けられたコンソーシアムからの文書に説明されている。3GPPおよび3GPP2の文書は、公的に入手可能である。たとえば、WLANは、IEEE 802.11xネットワークを含むことができ、WPANは、Bluetooth（登録商標）ネットワーク、IEEE 802.15xネットワークを含むことができる。本明細書で説明した無線通信の実装はまた、WWAN、WLAN、および/またはWPANの任意の組合せに関連して使用されてよい。
【００６４】
本明細書で説明した技法は、いくつかのSPSのうちの任意の1つまたは複数と共に使用されてよい。衛星測位システム(SPS)は、少なくとも部分的には送信機から受信した信号に基づいて、エンティティが地球上またはその上空での自己のロケーションを特定できるように位置付けられた送信機のシステムを一般的に含む。そのような送信機は、一般に、設定された数のチップの、反復擬似ランダムノイズ(PN)符号でマークされた信号を送信し、地上ベースの制御局、ユーザ装置、および/または宇宙ビークルに位置していてよい。特定の例では、そのような送信機は、地球周回衛星ビークル(SV)に位置していてよい。たとえば、全地球測位システム(GPS)、Galileo、Glonass、またはCompassなどの、グローバルナビゲーション衛星システム(GNSS)の一群におけるあるSVは、(たとえば、GPSの場合は衛星ごとに異なるPN符号を使用して、またはGlonassの場合は異なる周波数で同じ符号を使用して)一群における他のSVによって送信されたPN符号と区別可能なPN符号でマークされた信号を送信することができる。いくつかの態様に従って、本明細書で提示する技法は、SPSのためのグローバルシステム(たとえばGNSS)に限定されない。たとえば、本明細書で提供される技法は、たとえば、日本での準天頂衛星システム(QZSS)、インドでのインド地域航法衛星システム(IRNSS)、中国でのBeidouなどのさまざまな地域のシステム、および/または、1つまたは複数のグローバルな、および/または地域のナビゲーション衛星システムに関連付けられる、またはそうでなければそれらと共に使用すること可能にされてよいさまざまな補強システム(たとえば、静止衛星型衛星航法補強システム(SBAS))に適用される、またはそうでなければ使用を可能にされてよい。限定ではなく例として、SBASは、完全性情報、差分補正などを提供する補強システム、たとえば、広域補強システム(Wide Area Augmentation System(WAAS))、欧州静止ナビゲーションオーバレイサービス(European Geostationary Navigation Overlay Service(EGNOS))、多機能衛星補強システム(Multi-functional Satellite Augmentation System(MSAS))、GPS支援Geo補強ナビゲーション(GPS Aided Geo Augmented Navigation)またはGPSおよびGeo補強ナビゲーションシステム(GPS and Geo Augmented Navigation system(GAGAN))、および/または同種のものを含むことができる。したがって、本明細書で使用するとき、SPSは、1つまたは複数のグローバルな、および/または地域のナビゲーション衛星システム、ならびに/あるいは補強システムのうちの任意の組合せを含むことができ、SPS信号は、SPS、SPS様の、および/またはそのような1つまたは複数のSPSと関連付けられた他の信号を含むことができる。
【００６５】
さらに、そのような技法は、擬似衛星、または衛星と擬似衛星との組合せを利用する位置決め決定システムと共に使用されてよい。擬似衛星は、GPS時間と同期していてよいLバンド(または他の周波数の)キャリア信号で変調されるPRN符号または他の(たとえば、GPSまたはCDMAセルラ信号に類似した)測距符号をブロードキャストする、地上ベースの送信機を含むことができる。そのような送信機は、リモートの受信機によって識別を許可されるように、一意のPRN符号を割り当てられてよい。擬似衛星は、トンネル、鉱山、建物、アーバンキャニオン、または他の囲まれたエリアなど、SVからのSPS信号が利用可能ではないことがある状況において、有効でありうる。擬似衛星の別の実装は、無線ビーコンとして知られている。本明細書で使用するとき、用語、衛星は、擬似衛星、擬似衛星の同等物、および場合によっては他のものを含むことを意図する。本明細書で使用するとき、用語、SPS信号は、擬似衛星、または擬似衛星の同等物からのSPS様の信号を含むことを意図する。
【００６６】
本明細書で使用するとき、移動局(MS)は、セルラもしくは他の無線通信デバイス、パーソナル通信システム(PCS)デバイス、パーソナルナビゲーションデバイス(PND)、パーソナル情報マネジャ(PIM)、携帯情報端末(PDA)、ラップトップ、または無線通信信号および/またはナビゲーション信号を受信することが可能な他の好適な移動デバイスなどのデバイスを指す。用語「移動局」はまた、衛星信号受信、支援データ受信および/または位置関連処理が、デバイスまたはパーソナルナビゲーションデバイス(PND)で発生するかどうかに関わらず、短距離無線接続、赤外線接続、有線接続またはその他の接続などによって、PNDと通信するデバイスを含むことを意図する。また、「移動局」は、衛星信号受信、支援データ受信および/または位置関連処理が、デバイスで、サーバで、またはネットワークに関連付けられた別のデバイスで発生するかどうかに関わらず、インターネット、Wi-Fi、または他のネットワークなどを介してサーバと通信することが可能な、無線通信デバイス、コンピュータ、ラップトップなどを含むすべてのデバイスを含むことを意図する。上記のいずれの動作可能な組合せもまた、「移動局」と考えられる。
【００６７】
ファームウェアおよび/またはソフトウェアで実装される場合、機能は、1つまたは複数の命令または符号として、コンピュータ可読媒体に記憶されてよい。例には、データ構造で符号化されたコンピュータ可読媒体と、コンピュータプログラムで符号化されたコンピュータ可読媒体とが含まれる。コンピュータ可読媒体は、製造物品の形態を取ることができる。コンピュータ可読媒体は、物理的コンピュータ記憶媒体を含む。記憶媒体は、コンピュータによってアクセスされうる任意の利用可能な媒体であってよい。限定ではなく例として、そのようなコンピュータ可読媒体は、RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM、もしくは他の光学ディスク記憶装置、磁気ディスク記憶装置、半導体記憶装置、または他の記憶装置、あるいは、命令またはデータ構造の形態の所望のプログラムコードを記憶するために使用されてよく、コンピュータによってアクセスされうる、任意の他の媒体を含むことができる。ディスク(disk)およびディスク(disc)は、本明細書で使用するとき、コンパクトディスク(disc)(CD)、レーザディスク（登録商標）(disc)、光学ディスク(disc)、デジタル多用途ディスク(disc)(DVD)、フレキシブルディスク(disk)、およびブルーレイディスク(disc)を含み、ここで、ディスク(disk)が通常データを磁気的に再生するのに対し、ディスク(disc)はレーザを使用してデータを光学的に再生する。上記の組合せもまた、コンピュータ可読媒体の範囲内に含まれるべきである。
【００６８】
コンピュータ可読媒体上の記憶装置に加えて、命令および/またはデータは、通信装置に含まれる伝送媒体の信号として提供されてよい。たとえば、通信装置は、命令およびデータを表す信号を有するトランシーバを含むことができる。命令およびデータは、1つまたは複数のプロセッサに特許請求の範囲で概説される機能を実施させるように構成されている。すなわち、通信装置は、開示された機能を実行するための情報を表す信号を有する伝送媒体を含む。最初に、通信装置に含まれる伝送媒体は、開示された機能を実行するための情報の第1の部分を含むことができ、一方2回目には、通信装置に含まれる伝送媒体は、開示された機能を実行するための情報の第2の部分を含むことができる。
【００６９】
現在のところ例示的な特徴と考えられるものを図示し、説明してきたが、特許請求される主題から逸脱せずに、さまざまな他の修正形態が行われてよく、均等形態が代用されてよいことが、当業者に理解されるであろう。さらに、多くの修正形態が、本明細書で説明した中心的な概念から逸脱せずに、特定の状況を特許請求される主題の教示に適応させるように行われてよい。したがって、特許請求される主題は、開示された特定の例に限定されないこと、むしろそのような特許請求される主題はまた、添付の特許請求の範囲およびその均等物の範囲内に入るすべての態様を含むことができることが意図される。
【符号の説明】
【００７０】
110  衛星測位システム(SPS)
112  衛星ビークル(SV)
114  衛星ビークル(SV)
116  衛星ビークル(SV)
120  セルラネットワーク
132  基地局
134  基地局
136  基地局
140  移動交換局(MSC)
150  移動局
160  パケットデータサービングノード(PDSN)
170  ロケーションサーバ
180  基地局アルマナック(BSA)データベースサーバ
185  基地局アルマナック(BSA)データベース
210  送信機
222  移動局
224  移動局
230  無線通信ネットワーク
232  パケット交換無線ローカルエリアネットワーク(WLAN)
234  セルラネットワーク
240  インターネット
250  基地局アルマナック(BSA)データベースサーバ
260  外部のBSAソース
310  移動局
311  測定される範囲
320  移動局
321  測定される範囲
330  移動局
331  測定される範囲
340  移動局
341  測定される範囲
610  ユーザインターフェース
620  処理ユニット(PU)
630  メモリ
640  相関器
650  チャネル復号器
660  ベースバンドプロセッサ
670  トランシーバ
672  アンテナ
680  受信機
682  アンテナ
684  アンテナ
700  システム
702  第1のデバイス
704  第2のデバイス
706  第3のデバイス
708  ネットワーク
720  処理ユニット
722  メモリ
724  一次メモリ
726  二次メモリ
728  バス
730  通信インターフェース
732  入力/出力デバイス
740  コンピュータ可読媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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