(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検眼の眼底画像における血管部の位置に基づいて、前記被検眼の眼底における血管部を含む範囲を合焦検出範囲として自動的に決定する決定手段と、
合焦レンズを光路に沿って移動させながら、前記光路における前記合焦レンズの異なる複数の位置において、前記決定された合焦検出範囲の輝度信号に基づいて前記合焦レンズの合焦状態を示す値を取得する取得手段と、
前記合焦状態を示す値が所定の条件を満たす位置に、前記合焦レンズを前記光路に沿って移動させる制御手段と、
を有することを特徴とする眼科撮影装置。
【請求項２】
前記被検眼の眼底画像において、黄斑部から乳頭部の側に所定の方向及び所定の距離の位置を、前記血管部の位置として検出する位置検出手段を更に有し、
前記決定手段が、前記検出された血管部の位置に基づいて、前記合焦検出範囲を自動的に決定することを特徴とする請求項１に記載の眼科撮影装置。
【請求項３】
前記合焦レンズを含む光学部が設けられ且つ基台に対して可動する架台と、
前記基台に対する前記架台の位置に応じて、前記被検眼が左右眼のいずれであるかを検出する左右眼検出手段と、
前記被検眼に固視標を提示する固視標提示手段と、を更に有し、
前記位置検出手段が、前記被検眼の眼底画像において、前記提示された固視標に対応する前記被検眼の固視位置である黄斑部から、前記左右眼の一方が検出された場合には乳頭部の側における前記所定の方向及び前記所定の距離の位置を、前記左右眼の他方が検出された場合には前記所定の方向を左右反転した方向及び前記所定の距離の位置を、前記血管部の位置として検出することを特徴とする請求項２に記載の眼科撮影装置。
【請求項４】
前記血管部の位置は、中大血管部の位置であり、
前記所定の方向は、±略４５度の方向であることを特徴とする請求項２または３に記載の眼科撮影装置。
【請求項５】
前記被検眼の眼底を撮像する撮像手段を有し、
前記取得手段が、前記決定された合焦検出範囲において、前記撮像手段における隣の画素との輝度差を、前記合焦状態を示す値として取得することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の眼科撮影装置。
【請求項６】
前記取得手段が、前記決定された合焦検出範囲において、前記眼底画像における血管部の方向に基づいて、前記撮像手段における隣の画素に対する輝度差を、前記合焦状態を示す値として取得することを特徴とする請求項５に記載の眼科撮影装置。 
【請求項７】
前記合焦検出範囲を示す表示形態を前記眼底画像に対応させた状態で表示手段に表示させる表示制御手段を更に有することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の眼科撮影装置。
【請求項８】
前記制御手段が、前記合焦検出範囲の輝度信号に基づいて、光源の発光量を調整し、前記調整された光量による前記合焦検出範囲の輝度信号に基づいて、前記合焦レンズを前記光路に沿って移動させることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の眼科撮影装置。
【請求項９】
前記合焦検出範囲の大きさを変更する指示を行う指示手段を有し、
前記制御手段が、前記変更された大きさの合焦検出範囲の輝度信号に基づいて、前記合焦レンズを前記光路に沿って移動させることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の眼科撮影装置。
【請求項１０】
前記取得手段が、前記合焦検出範囲の輝度信号の周波数成分に基づいて、前記合焦状態を示す値を取得することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の眼科撮影装置。
【請求項１１】
被検眼の眼底画像における血管部の位置に基づいて、前記被検眼の眼底における血管部を含む範囲を合焦検出範囲として自動的に決定する工程と、
合焦レンズを光路に沿って移動させながら、前記光路における前記合焦レンズの異なる複数の位置において、前記決定された合焦検出範囲の輝度信号に基づいて前記合焦レンズの合焦状態を示す値を取得する工程と、
前記合焦状態を示す値が所定の条件を満たす位置に、前記合焦レンズを前記光路に沿って移動させる工程と、
を有することを特徴とする眼科撮影装置の制御方法。
【請求項１２】
前記被検眼の眼底画像において、黄斑部から乳頭部の側に所定の方向及び所定の距離の位置を、前記血管部の位置として検出する工程を更に有し、
前記決定する工程において、前記検出された血管部の位置に基づいて、前記合焦検出範囲を自動的に決定することを特徴とする請求項１１に記載の眼科撮影装置の制御方法。
【請求項１３】
前記血管部の位置は、中大血管部の位置であり、
前記所定の方向は、±略４５度の方向であることを特徴とする請求項１２に記載の眼科撮影装置の制御方法。
【請求項１４】
前記取得する工程において、前記決定された合焦検出範囲において、前記眼底画像における血管部の方向に基づいて、前記被検眼の眼底を撮像する撮像手段における隣の画素に対する輝度差を、前記合焦状態を示す値として取得することを特徴とする請求項１１乃至１３のいずれか１項に記載の眼科撮影装置の制御方法。 
【請求項１５】
前記合焦検出範囲を示す表示形態を前記眼底画像に対応させた状態で表示手段に表示させる工程を更に有することを特徴とする請求項１１乃至１４のいずれか１項に記載の眼科撮影装置の制御方法。
【請求項１６】
前記取得する工程において、前記合焦検出範囲の輝度信号の周波数成分に基づいて、前記合焦状態を示す値を取得することを特徴とする請求項１１乃至１５のいずれか１項に記載の眼科撮影装置の制御方法。
【請求項１７】
被検眼の眼底画像における血管部の位置に基づいて、前記被検眼の眼底における血管部を含む範囲を合焦検出範囲として自動的に決定する決定手段と、
合焦レンズを光路に沿って移動させながら、前記光路における前記合焦レンズの異なる複数の位置において、前記決定された合焦検出範囲の輝度信号に基づいて前記合焦レンズの合焦状態を示す値を取得する取得手段と、
を有することを特徴とする合焦状態検出装置。
【請求項１８】
被検眼の眼底画像における血管部の位置に基づいて、前記被検眼の眼底における血管部を含む範囲を合焦検出範囲として自動的に決定する工程と、
合焦レンズを光路に沿って移動させながら、前記光路における前記合焦レンズの異なる複数の位置において、前記決定された合焦検出範囲の輝度信号に基づいて前記合焦レンズの合焦状態を示す値を取得する工程と、
を有することを特徴とする合焦状態検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば眼科医院や集団健診等で用いられ、被検眼を撮影する眼科撮影装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、被検眼の眼底にピントを合わせるために、眼底に指標を投影し、その指標像をフォーカスレンズを介して観察し、合焦調整することが行われている。また、投影された指標像を撮像し、その位置関係からオートフォーカス（ＡＦ）を実施することが知られている。
【０００３】
特許文献１には、眼底に投影した２つに分割されたフォーカススプリット指標像を撮像し、２つのフォーカススプリット指標像のそれぞれの位置からフォーカス状態を検出し、指標の明るさを減光する眼底カメラが開示されている。
【０００４】
特許文献２には、眼底にフォーカス指標を投影し、撮影光学系でフォーカス指標像を撮像して、フォーカス状態を検知する眼科装置も知られている。
【０００５】
特許文献３には、観察中においても電子的な撮像を行い、撮像された像そのもののコントラストを検出することにより、オートフォーカスする装置の変形例が開示されている。
即ち、眼底像の高周波成分により合焦し、眼底の第１の範囲と第２の範囲とに合焦し、それぞれのフォーカスレンズ位置から光軸方向の距離を求めている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平５−９５９０７号公報
【特許文献２】特開平８−２７５９２１号公報
【特許文献３】特開平１−１７８２３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来の眼底カメラは被検眼の角膜等で生ずる反射光を除去するために、眼底照明光束やフォーカススプリット指標光束と、観察撮影光束を被検眼の瞳の近傍で領域を分けている。従って、被検眼光学系の収差には個人差があり、フォーカススプリット指標像位置を所定位置関係にするだけで撮影すると、被検眼によってはフォーカス合わせに誤差が生じ、ピントがずれた眼底像になってしまう可能性がある。
【０００８】
これを解決する方法として、観察中においても電子的な撮像を行い、撮像された像そのもののコントラストを検出することにより、オートフォーカス（ＡＦ）する装置が知られている。このような装置においては、前述したように被検眼によってはフォーカス合わせに誤差を生じ、ピントがずれた眼底像になってしまう欠点は解消されるが、フォーカスの検出部位が撮影系の一部に固定的に配されているため、次のような課題が残る。
【０００９】
即ち、眼底像は部位によって奥行き方向の距離が異なるため、フォーカス検出範囲が固定されてしまう従来のＡＦ検出では、フォーカス合わせをすべき部位をフォーカス検出範囲に合わせて、被検眼の視線を誘導しなくてはならない。また、一般のＡＦ一眼レフカメラのように、フォーカス検出範囲の移動を可能としたとしても、フォーカス検出範囲を手動で移動、あるいはフォーカス検出範囲の位置を手動で決定させなければならない。
【００１０】
本発明の目的は、上述の問題点を解消し、眼底上のフォーカス検出範囲を自動的に決定することにより、オートフォーカスの操作性を向上することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するための本発明に係る眼科撮影装置は、
被検眼の眼底画像における血管部の位置に基づいて、前記被検眼の眼底における血管部を含む範囲を合焦検出範囲として自動的に決定する決定手段と、
合焦レンズを光路に沿って移動させながら、前記光路における前記合焦レンズの異なる複数の位置において、前記決定された合焦検出範囲の輝度信号に基づいて前記合焦レンズの合焦状態を示す値を取得する取得手段と、
前記合焦状態を示す値が所定の条件を満たす位置に、前記合焦レンズを前記光路に沿って移動させる制御手段と、を有する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、眼底上のフォーカス検出範囲を自動的に決定することにより、オートフォーカスの操作性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施例１の眼底カメラの構成図である。
【図２】眼底カメラの外観図である。
【図３】左右眼検出手段による検出方法の説明図である。
【図４】フォーカス状態検出手段の構成図である。
【図５】表示モニタに表示した眼底像の説明図である。
【図６】フォーカス検出範囲決定手段の構成図である。
【図７】制御方法のフローチャート図である。
【図８】コントラスト検出の原理図である。
【図９】ＡＦ評価値の算出方法の説明図である。
【図１０】実施例３の眼底位置検出手段の構成図である。
【図１１】実施例４の眼底位置検出手段の構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００１５】
図１は、本実施例における眼科撮影装置の一例である眼底カメラの構成図である。基台１上に図示しない架台を介して、眼底カメラの光学系である光学ユニット（光学部）を内蔵する筐体２が水平方向に移動自在（可動自在）に載置されている。この筐体２内には、観察用光源３から被検眼Ｅに対向した対物レンズ４に至る照明光学系が設けられている。照明光学系の光路Ｌ１上には、被検眼Ｅの眼底Ｅｒを照明する眼底照明手段である観察用光源３、撮影用光源５が設けられ、撮影用光源５の前方にはリレーレンズ６、ミラー７が配列されている。ミラー７の反射方向の光路Ｌ２上には、リレーレンズ８、９、孔あきミラー１０が順次に配列されている。また、観察用光源３には定常光を発するハロゲンランプ等が用いられ、撮影用光源５には可視光を発するストロボ光源等が用いられている。
【００１６】
孔あきミラー１０の後方には、観察撮影光学系として、光軸に沿って移動してフォーカスを調整するフォーカスレンズ１１（合焦レンズ）、撮影レンズ１２、ハーフミラー１３、被検眼Ｅの眼底Ｅｒと共役な位置に配置された眼底撮像手段１４が順次に配列されている。ハーフミラー１３の反射方向には、例えばＬＥＤ等の光源から成る固視標提示手段１５が配置されている。
【００１７】
眼底撮像手段１４の出力はフォーカス状態検出手段２１（合焦状態検出手段）に接続されている。フォーカス状態検出手段２１の出力は、駆動制御手段２２を介してフォーカスレンズ１１用のレンズ駆動手段２３に接続され、また視線検出手段２４を介して固視標提示手段１５に接続され、更に照明光量制御手段２５を介して観察用光源３に接続されている。
【００１８】
基台１と筐体２の間には左右眼検出手段２６が配置されており、この左右眼検出手段２６の出力はフォーカス状態検出手段２１に接続されている。左右眼検出手段２６は筐体２と基台１の位置関係を検出する機能を有しており、観察撮影光学系が被検者の左右眼の何れを観察しているか否かを判別することができる。
【００１９】
また、フォーカス状態検出手段２１は、表示モニタ２７が接続され、フォーカス検出範囲（合焦検出範囲）を示す表示形態を眼底画像に対応させた状態で表示モニタ２７に表示させる表示制御を行う。すなわち、表示モニタ２７の画面にはフォーカス検出範囲（合焦検出範囲）を例えば枠により表示するフォーカス検出範囲表示部２７ａが付設されている。
【００２０】
検者は表示モニタ２７に映出された眼底像（眼底画像、眼底の動画像）を観察しながら、被検眼Ｅと筐体２に内蔵された光学ユニットとの位置合わせの微調整を行った後に、フォーカス調整を行って撮影を行う。なお、フォーカス調整は駆動制御手段２２がレンズ駆動手段２３を介してフォーカスレンズ１１を駆動させることにより行う。本実施例における眼底カメラは、このフォーカス調整を自動的に実行するオートフォーカス機能を有している。
【００２１】
このように構成された眼底カメラでは、フォーカス検出は撮影光束により結像される眼底像そのもののコントラスト検出によって行う。従って、撮像光束の外側の前眼部Ｅｐを介してフォーカス指標を投影する従来の装置とは異なり、被検眼Ｅのレンズ収差によらないフォーカス調整を行うことができる。
【００２２】
また、固視標提示手段１５から発した光束はハーフミラー１３で反射し、撮影レンズ１２、フォーカスレンズ１１、孔あきミラー１０の孔部、対物レンズ４を経て被検眼Ｅに到達する。検者は被検者にこの固視標提示手段１５による輝点を提示することで、被検者の視線の動きを規制する。また、図示しない固視標移動手段によって固視標提示手段１５の輝点の位置を動かすことにより、被検眼Ｅの視線の向きを任意の方向に向けることができる。
【００２３】
図２は本実施例における眼底カメラの外観図を示し、基台１上には矢印方向の前後左右に移動可能な架台３１が載置されている。この架台３１上には、図１に示す眼底カメラの光学系を内蔵した筐体２及び表示モニタ２７が載置されると共に、撮影スイッチ３２を有する操作桿３３が設けられている。
【００２４】
検者は操作桿３３を操作し、架台３１を水平面上で自在に調整する。基台１と架台３１の間には、左右眼検出手段２６が設けられていることから、筐体２の左右位置を検出し、被検者Ｓの左右眼のうち、何れの被検眼Ｅに対して観察・撮影がなされているかを検知することができる。
【００２５】
図３は左右眼検出手段２６による検出方法の説明図を示し、基台１の上面には高低差が設けられて、低い部分１ａと高い部分１ｂとが設けられている。架台３１の底面に設けられた例えばマイクロスイッチから成る左右眼検出手段２６が、基台１の低い部分１ａの上部に位置するときはオフ状態に、高い部分１ｂに位置するときはオン状態になる。つまり、低い部分１ａを左側、高い部分１ｂを右側に設けることにより、左右眼検出手段２６のオン／オフを検出し、筐体２の左右位置を検出することができる。
【００２６】
図４に示すように、フォーカス状態検出手段２１には、眼底Ｅｒ上の特定位置を検出する眼底位置検出手段２１ａと、この眼底位置検出手段２１ａからの信号を基にフォーカス検出範囲を決定するフォーカス検出範囲決定手段２１ｂが内蔵されている。更にフォーカス状態検出手段２１には、ＡＦ評価値（合焦状態を示す値）とそのＡＦ評価値が取得されたとき、フォーカスレンズ１１の位置とを記憶するＡＦ評価値記憶手段２１ｃが内蔵されている。眼底位置検出手段２１ａは視線検出手段２４と左右眼検出手段２６の出力により、被検眼Ｅの視線位置からフォーカス検出を行うべき眼底位置を検出する。
【００２７】
図５は表示モニタ２７に表示された眼底像の説明図であり、乳頭部Ｎ、中大血管部Ｖ、黄斑部Ｙの位置関係は、個人によって大きく変化することはない。また、一般に左右眼ではこの位置関係は左右反転した構成となる。ここで、黄斑部Ｙの中心は被検眼Ｅの固視位置に対応し、乳頭部Ｎ及び中大血管部Ｖは、この黄斑部Ｙから所定角度（±略４５度）、所定距離離れた位置にあると推定できる。即ち、中大血管部Ｖを例にすれば、黄斑部Ｙの中心Ｏから角度θの方向に画角１５度相当の位置Ａを中心に、中大血管部Ｖをフォーカス検出範囲として決定すればよい。また、左右眼の他方が検出された場合には、乳頭部Ｎ及び中大血管部Ｖは、黄斑部Ｙから所定の方向を左右反転した方向及び所定の距離の位置にあると推定できる。
【００２８】
フォーカス検出範囲決定手段２１ｂは眼底位置検出手段２１ａによって検出された眼底Ｅｒ上の特定位置の出力を基に、フォーカスを合わせるべき範囲であるフォーカス検出範囲を決定する。なお本実施例においては、フォーカス検出範囲の大きさの補正（変更）を検者が行うため、図６に示すようにフォーカス検出範囲決定手段２１内に表示モニタ２７でカーソルにより補正するフォーカス検出範囲補正手段２１ｄが設けられている。これは推定により、フォーカス検出範囲として定められた範囲と、検者が実際にフォーカスを合わせたいと考える眼底Ｅｒの特定位置との差を補正するために使用される。
【００２９】
フォーカス状態検出手段２１はフォーカス検出範囲決定手段２１ｂで決定されたフォーカス検出範囲のＡＦ評価値を算出し、更にこのときのフォーカスレンズ１１の位置情報をＡＦ評価値記憶手段２１ｃに記憶する。
【００３０】
図７は本実施例におけるＡＦ制御方法のフローチャート図を示している。このフローチャート図においては、中大血管部Ｖをフォーカス検出範囲としてオートフォーカス制御を行う。先ず、オートフォーカスが開始される前に、ステップＳ１において、左右眼検出手段２６により被検眼Ｅの左右眼の何れを観察しているのかを検出する。ステップＳ２において、視線検出手段２４は固視標提示手段１５が、どの位置に固視標を提示しているのかを検出することにより、被検眼Ｅの視線方向を得る。
【００３１】
続いて、ステップＳ３で図示しないＡＦ開始スイッチによりＡＦ動作の開始を指示し、ステップＳ４に進む。ステップＳ４において、眼底位置検出手段２１ａは視線検出手段２４と左右眼検出手段２６からの出力を基に、図示しない眼底像パターンメモリに記憶された標準眼底像の中で、中大血管部Ｖがある位置をフォーカス検出範囲決定手段２１ｂに受け渡す。そして、フォーカス検出範囲決定手段２１ｂは眼底位置検出手段２１ａからの出力を基に、フォーカス検出範囲を決定する。
【００３２】
次に、ステップＳ５において、フォーカス状態検出手段２１はこの範囲のＡＦ評価値を算出するが、このＡＦ評価値の算出方法については図８を基に後述する。ステップＳ６において、算出されたＡＦ評価値をＡＦ評価値記憶手段２１ｃに記憶する。
【００３３】
図８はコントラスト検出によるフォーカス検出原理の説明図である。このフォーカス検出方式は、輝度信号の特定高周波数成分が合焦時に最大となることを利用したものであり、フォーカス状態検出手段においては、入力された輝度信号の高周波数成分を検出しＡＦ評価値として用いる。
【００３４】
図８において、横軸はフォーカスレンズ１１の位置、縦軸はＡＦ評価値の量をそれぞれ示しており、合焦位置Ｍ２においてはＡＦ評価値が最大となり、例えばフォーカスが大きくずれた位置Ｍ１では、ＡＦ評価値は小さくなる。本実施例では、このコントラスト検出の原理を用いて、ＡＦ評価値が所定の条件を満たすように、人眼光学系の観察収差に合ったフォーカス補正を行う。なお、以下では、ＡＦ評価値の極大点が検出された場合を、ＡＦ評価値が所定の条件を満たす場合とする。
【００３５】
そして、ステップＳ７においては、このコントラスト検出の原理を用い、ステップＳ６において記憶されたＡＦ評価値の中に、図８に示した位置Ｍ２である極大点が含まれるか否かを検出する。このとき、初回のステップＳ７における判断は、極大点の判断ができないためステップＳ８に進み、フォーカスレンズ１１を所定量駆動する。そして、再びステップＳ５においてＡＦ評価値の算出を行う。ステップＳ７においてＡＦ評価値に極大点が検出されない場合には、ステップＳ８に進むステップを繰り返す。なお、パターン認識又はＡＦ評価値の極大点検出が、所定回数サイクルの中で判別できなかった場合にはエラーとすることが考えられる。
【００３６】
次に、ステップＳ７でＡＦ評価値の極大点が検出された場合には、ステップＳ９に進み、フォーカス状態検出手段２１はフォーカスレンズ１１の移動量を算出する。フォーカスレンズ１１の移動量とは、ＡＦ評価値の極大点を検出した位置までのフォーカスレンズ１１の駆動量のことである。ステップＳ７において算出されたフォーカスレンズ１１の移動量を基に、ステップＳ１０において、駆動制御手段２２はレンズ駆動手段２３に信号を送信し、フォーカスレンズ１１が駆動されオートフォーカスを完了させる。
【００３７】
このように本実施例においては、ステップＳ９で算出したフォーカスレンズ１１の移動量を基に、ステップＳ１０においてフォーカスレンズ１１を駆動し、オートフォーカスを完了させている。しかし、ステップＳ１０の後にステップＳ２〜Ｓ４を行ってＡＦ評価値を算出し、最初に極大が判定されたＡＦ評価値と比較を行い、これらのＡＦ評価値の差が或る閾値以下である場合に、オートフォーカスを完了させるようにしてもよい。
【００３８】
図９はフォーカス検出範囲が中大血管部Ｖのパターンである場合のＡＦ評価値についての説明図である。画像中から簡単に高周波成分を検出する方法として、例えば対象画素と縦横斜めに隣接する８画素との輝度信号を比較し、最も大きい差の値を対象画素の有するＡＦ評価値とするＡＦ評価値算出方法がある。画像Ｇ１は血管が上下方向に存在する場合の画像の一部を切り出した画像の例であり、“０”、“１”の輝度信号を有している。
【００３９】
本画像に対してこの検出方法を用いた場合に、画像Ｇ２に示すように各画素に対するＡＦ評価値を得ることになる。これらの各画素のＡＦ評価値の総和を、画像全体としてのＡＦ評価値とすることが可能である。
【００４０】
より簡単、高速に、ＡＦ評価値を算出する方法として、隣接する２画素と輝度信号を比較し、差がなければ“０”、差があれば“１”とする方法の採用が考えられる。この方法によれば、上述した方法に比べて、比較する画素の数が少なくなるため、計算負荷を低減することができる。しかし、画像Ｇ１に示した画像に対して、上下方向に隣接する２画素と比較する方法を用いると、その出力は画像Ｇ３となり、対象となる血管のエッジを検出することができなくなる。
【００４１】
一方、血管壁が左右方向に存在するような画像Ｇ４に対して適用した場合には、その出力は画像Ｇ５のようになり、上述した方法で、ＡＦ評価値を算出した画像Ｇ２と同様の結果を得ることができる。即ち、上述のように方向依存性のある検出方法を選択することは、演算時間の短縮が可能となる反面で、対象となる画像を適切に選択しなければならない。
【００４２】
このように画像Ｇ１、Ｇ２に対して隣の画素値との輝度の差を画像Ｇ２、Ｇ５のようにマッピングし、この差が大きいほど隣の画素との輝度差が大きいことになり、その結論を画像全体のＡＦ評価値としている。
【００４３】
本実施例１で挙げた中大血管部Ｖは、図５に示すように黄斑部Ｙをほぼ中心とした円弧状の走行を示し、更に太い幹となる部位分は乳頭部Ｎ付近に存在することから、ほぼ±４５°の方向にその血管のエッジが存在する。そのため、その方向に選択性のある検出方法を採ることにより、ＡＦ評価値の感度を低下させることなく、低負荷かつ高速なオートフォーカス制御が可能となる。
【００４４】
ここでは、眼底像の中大血管部Ｖをフォーカス検出範囲として用いたが、他の部位、例えば乳頭部Ｎや黄斑部Ｙの位置を検出し、それらに対してオートフォーカスを行うことも、勿論可能である。
【００４５】
また、フォーカス状態検出手段２１はＡＦ評価値を計算する際に、各画素の輝度値を参照しているため、決定したフォーカス検出範囲の輝度値が飽和が生じているか否かを検出するようにしてもよい。また、飽和を起こしている場合には、フォーカス状態検出手段２１は照明光量制御手段２５に信号を送信し、観察用光源３の発光量を調節することで、より高精度なオートフォーカスを実現することができる。
【００４６】
このように、本実施例によれば、フォーカス検出範囲を自動で決定することで、オートフォーカスの操作性の向上が達成できる。また、眼底上の特定部位である血管等の位置を自動的に検出した場合には、血管等の所望の部位にフォーカス検出範囲を合わせることができる。また、眼底撮像手段に撮影される眼底像に対してコントラスト検出を行った場合には、被検眼光学系の収差に影響されない、精度の良いオートフォーカスを実現することができる。
【実施例２】
【００４７】
実施例１においては、眼底Ｅｒ上の１つの特定位置を検出してオートフォーカスを行った。しかし、本実施例２においては、オートフォーカス開始前に検者が眼底Ｅｒ上のどの部位にフォーカス検出範囲を設定するかを選択し、その選択に基づいて、フォーカス検出範囲を決定してオートフォーカスを行うようにしている。
【００４８】
検者は予め症例に応じて、フォーカスを行うべき部位を表示モニタ２７条でカーソルにより部位選択手段によって選択する。更に、視線検出手段２４と左右眼検出手段２６の出力に基づいて、フォーカス状態検出手段２１の眼底位置検出手段２１ａは選択された眼底部位の位置を検出し、フォーカス検出範囲決定手段２１ｂに引き渡す。眼底位置検出手段２１ａはフォーカス検出範囲をフォーカス状態検出手段２１に受け渡し、フォーカス状態検出手段２１はフォーカス検出範囲のＡＦ評価値を算出する。この動作及びそれ以降の動作は、実施例１と同様である。
【００４９】
検者は１つの眼底部位を選択したが、複数の部位を選択することも可能である。この場合に、複数の部位に対してＡＦ評価値を算出し、その和の値を総合評価値とすればよい。
この総合評価値の極大値を検出することで、検者が選択した複数の部位に対し平均的にピントの合った画像を得ることができる。
【００５０】
これにより、検者の着目したい部位に合焦した眼底像を撮影でき、診断価値の高い眼底像を検者は得ることができる。
【実施例３】
【００５１】
実施例２においては、検者はオートフォーカス開始前にフォーカス検出範囲を選択しているが、本実施例３においては、検者が表示モニタ２７に表示された複数の眼底部位の中からフォーカス検出範囲を選択し、オートフォーカスを行う。本実施例３では、眼底Ｅｒの複数の特定位置を検出し、フォーカス検出範囲決定手段２１ｂに引き渡す。
【００５２】
本実施例３では、図１０に示すようにフォーカス検出範囲決定手段２１ｂは、フォーカス検出範囲補正手段２１ｄとフォーカス検出範囲選択手段２１ｅを有している。表示モニタ２７のフォーカス検出範囲表示部２７ａは、眼底位置検出手段２１ａによって検出された複数の眼底Ｅｒ上の特定位置を検者に提示する。検者はカーソルによるフォーカス検出範囲選択手段２１ｅを用いて、設定すべき部位のフォーカス検出範囲の１つを選択する。
【００５３】
なお、検者は１つの眼底部位を選択するのではなく、実施例２と同様に複数の部位を選択することも可能である。選択された眼底Ｅｒ上の特定位置をフォーカス検出範囲決定手段２１ｂに引き渡す。また、この動作及びその移行の動作は実施例１と同様である。
【実施例４】
【００５４】
実施例２、３においては、複数パターンが認識された眼底像の部位の中から、検者が選択した１つ又は複数のフォーカス検出範囲のＡＦ評価値を算出した。しかし、本実施例４においては、眼底Ｅｒの検出した複数の特定位置の全てに対してＡＦ評価値を算出、評価しオートフォーカスを行う。
【００５５】
複数の部位パターンを有する眼底位置検出手段２１ａが検出した眼底Ｅｒ上の特定位置に対し、フォーカス状態検出手段２１はそれぞれの部位に対するＡＦ評価値を算出する。
フォーカス状態検出手段２１はそれら和の値を総合評価値とし、この総合評価値の極大値を検出することで、パターン認識した複数の部位に平均的にピントの合った画像を得ることができる。
【００５６】
本実施例４においては、図１１に示すようにフォーカス検出範囲決定手段２１ｂに、フォーカス検出範囲絞り込み手段２１ｆが設けられている。これにより、眼底位置検出手段２１ａが検出した眼底の特定位置に対し、フォーカス検出範囲絞り込み手段２１ｆが、最もＡＦ評価値の高い１つの部位を自動的にフォーカス検出範囲として決定し、フォーカス状態検出手段２１に引き渡す。
【００５７】
これにより、自動的に良好なピント状態の眼底像を撮影できるので、ＡＦ操作性の高い眼底カメラを検者は操作することができる。
【符号の説明】
【００５８】
１  基台
２  筐体
１１  フォーカスレンズ
１４  眼底撮像手段
１５  固視標提示手段
２１  フォーカス状態検出手段
２１ａ  眼底位置検出手段
２１ｂ  フォーカス検出範囲決定手段
２１ｃ  ＡＦ評価値記憶手段
２１ｄ  フォーカス検出範囲補正手段
２１ｅ  フォーカス検出範囲選択手段
２１ｆ  フォーカス検出範囲絞り込み手段
２３  レンズ駆動手段
２４  視線検出手段
２６  左右眼検出手段
２７  表示モニタ
２７ａ  フォーカス検出範囲表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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