(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
金庫室外に設けられた利用台に対して金庫ボックスを昇降移動させる自動貸金庫装置における利用台用の昇降装置であって、
昇降駆動される昇降可動部を有する昇降駆動機構部と、
前記金庫ボックスを載置可能な載置用フレーム部と、前記昇降可動部との間に弾性部材を介在させた状態で前記昇降可動部上方に配設され、前記昇降可動部と共に昇降移動すると共に前記載置用フレーム部に載置された金庫ボックスの重量に応じて前記弾性部材を弾性変形させて前記昇降可動部に対して変位可能に設けられた載置側可動部とを有し、前記載置用フレーム部上に載置された前記金庫ボックスを前記利用台で利用可能にする上昇位置と前記金庫室に対して搬出入可能にする下降位置との間で昇降移動可能に支持された昇降載置台と、
前記昇降可動部に対する前記載置側可動部の変位に応じた重量検出信号を出力する重量検出部と、
を備え、
前記昇降可動部と前記昇降載置台のいずれか一方に設けられた転動体と、前記昇降可動部と前記昇降載置台のいずれか他方に設けられた受片とを少なくとも一組備え、前記載置側可動部に対する前記昇降可動部の一方側の捻れ移動を受けると共に上下方向における前記受片に対する前記転動体の転がり移動を許容し、もって、前記載置側可動部に対する前記昇降可動部の少なくとも一方の捻れを抑制すると共に、昇降可動部に対する載置側可動部の上下変位を許容するように、前記受片が前記転動体に当接している、自動貸金庫装置における利用台用の昇降装置。
【請求項２】
請求項１記載の自動貸金庫装置における利用台用の昇降装置であって、
前記転動体と前記受片とが少なくとも２組設けられ、
少なくとも１組の前記転動体と前記受片とが前記載置側可動部に対する前記昇降可動部の一方側の捻れ移動を受けるように設けられると共に、少なくとも１組の前記転動体と前記受片とが前記載置側可動部に対する前記昇降可動部の他方側の捻れ移動を受けるように設けられている、自動貸金庫装置における利用台用の昇降装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の自動貸金庫装置における利用台用の昇降装置であって、
前記転動体は、前記受片に対して上下方向に転がるように回転可能に支持された円形部材である、自動貸金庫装置における利用台用の昇降装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１つに記載の自動貸金庫装置における利用台用の昇降装置であって、
前記昇降駆動機構部は、回転駆動部の駆動により回転駆動される昇降駆動軸部を有し、前記昇降可動部は、前記昇降駆動軸部の回転によって昇降駆動される、自動貸金庫装置における利用台用の昇降装置。
【請求項５】
請求項４記載の自動貸金庫装置における利用台用の昇降装置であって、
前記昇降駆動軸部の下端部が軸受によって回転可能に支持され、
前記昇降駆動軸部の下側部分と前記回転駆動部の駆動軸部とに巻掛けられた伝達ベルトを通じて、前記回転駆動部の回転が前記昇降駆動軸部に伝達され、
前記伝達ベルトによって前記昇降駆動軸部が引張られる力を受けるように、前記転動体と前記受片とが当接している、自動貸金庫装置における利用台用の昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、金庫ボックスを自動で出し入れする自動貸金庫装置において、金庫ボックスを昇降移動させる際に金庫ボックスの重量を検出する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動貸金庫システムとして、特許文献１に開示のものがある。特許文献１では、個室の取扱台に重量検出器を設け、取扱台上に置かれた保管箱が重量超過である場合に、その旨の表示するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実公平３−４４９５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に開示されたような自動貸金庫システムにおいて、昇降装置を経て保管箱を取扱台上に搬送し、或は、取扱台上から保管スペースに搬送されることがある。この場合、保管箱が昇降装置に載置された状態で、当該保管箱の重量を検出するため、当該昇降装置自体に重量検出器を組込む必要がある。
【０００５】
昇降装置に重量検出器を組込む構成としては、例えば、昇降駆動される可動体上にバネ等を介して載置台を上下動可能に支持すると共に、可動体と載置台との間にバネを介在させた構成が考えられる。この場合、載置台上に保管箱を載置すると、バネ付勢力に抗して載置台が可動体側に近接するので、可動体と載置台との距離を検出することで、保管箱の重量を検出することができる。
【０００６】
しかしながら、上記構成では、載置台と可動体との間で相対的なねじれが発生してしまうと、保管箱の重量に応じた量で載置台が上下動し難くなり、重量検出精度が悪くなる恐れがある。特に、昇降駆動機構としてボールスプライン機構によって前記可動体を昇降移動させる構成を採用した場合、昇降移動に伴って前記可動体は回転してしまうため、上記問題が生じやすくなる。
【０００７】
そこで、本発明は、金庫ボックスを昇降移動させる際に、金庫ボックスの重量をより正確に検出できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、第１の態様は、金庫室外に設けられた利用台に対して金庫ボックスを昇降移動させる自動貸金庫装置における利用台用の昇降装置であって、昇降駆動される昇降可動部を有する昇降駆動機構部と、前記金庫ボックスを載置可能な載置用フレーム部と、前記昇降可動部との間に弾性部材を介在させた状態で前記昇降可動部上方に配設され、前記昇降可動部と共に昇降移動すると共に前記載置用フレーム部に載置された金庫ボックスの重量に応じて前記弾性部材を弾性変形させて前記昇降可動部に対して変位可能に設けられた載置側可動部とを有し、前記載置用フレーム部上に載置された前記金庫ボックスを前記利用台で利用可能にする上昇位置と前記金庫室に対して搬出入可能にする下降位置との間で昇降移動可能に支持された昇降載置台と、前記昇降可動部に対する前記載置側可動部の変位に応じた重量検出信号を出力する重量検出部とを備え、前記昇降可動部と前記昇降載置台のいずれか一方に設けられた転動体と、前記昇降可動部と前記昇降載置台のいずれか他方に設けられた受片とを少なくとも一組備え、前記載置側可動部に対する前記昇降可動部の一方側の捻れ移動を受けると共に上下方向における前記受片に対する前記転動体の転がり移動を許容し、もって、前記載置側可動部に対する前記昇降可動部の少なくとも一方の捻れを抑制すると共に、昇降可動部に対する載置側可動部の上下変位を許容するように、前記受片が前記転動体に当接している。
【０００９】
第２の態様は、第１の態様に係る自動貸金庫装置における利用台用の昇降装置であって、前記転動体と前記受片とが少なくとも２組設けられ、少なくとも１組の前記転動体と前記受片とが前記載置側可動部に対する前記昇降可動部の一方側の捻れ移動を受けるように設けられると共に、少なくとも１組の前記転動体と前記受片とが前記載置側可動部に対する前記昇降可動部の他方側の捻れ移動を受けるように設けられている。
【００１０】
第３の態様は、第１又は第２の態様に係る自動貸金庫装置における利用台用の昇降装置であって、前記転動体は、前記受片に対して上下方向に転がるように回転可能に支持された円形部材である。
【００１１】
第４の態様は、第１〜第３のいずれか１つの態様に係る自動貸金庫装置における利用台用の昇降装置であって、前記昇降駆動機構部は、回転駆動部の駆動により回転駆動される昇降駆動軸部を有し、前記昇降可動部は、前記昇降駆動軸部の回転によって昇降駆動される。
【００１２】
第５の態様は、第４の態様に係る自動貸金庫装置における利用台用の昇降装置であって、前記昇降駆動軸部の下端部が軸受によって回転可能に支持され、前記昇降駆動軸部の下側部分と前記回転駆動部の駆動軸部とに巻掛けられた伝達ベルトを通じて、前記回転駆動部の回転が前記昇降駆動軸部に伝達され、前記伝達ベルトによって前記昇降駆動軸部が引張られる力を受けるように、前記転動体と前記受片とが当接している。
【発明の効果】
【００１３】
第１の態様によると、前記載置側可動部に対する前記昇降可動部の一方側の捻れ移動を受けるように、前記受片が前記転動体に当接している。このため、前記載置側可動部に対する前記昇降可動部の捻れは抑制される。また、上下方向における前記受片に対する前記転動体の転がり移動を許容するように、前記受片が前記転動体に当接しているため、前記載置側可動部に対する前記昇降可動部の捻れが抑制された状態で、載置側可動部は上下方向に沿って円滑に移動する。これにより、金庫ボックスの重量をより正確に反映させて、載置側可動部を昇降可動部に対して上下変位させることができ、金庫ボックスの重量をより正確に検出できる。
【００１４】
第２の態様によると、両方向の捻れが抑制されるため、金庫ボックスの重量をより確実に正確に検出できる。
【００１５】
第３の態様によると、簡易な構成で、金庫ボックスの重量をより確実に正確に検出できる。
【００１６】
第４の態様によると、昇降可動部は、前記昇降駆動軸部の回転によって昇降駆動されるため、昇降載置台に対して捻れ易い。そこで、上記のように効果的に捻れを抑制することで、金庫ボックスの重量をより正確に検出できる。
【００１７】
第５の態様によると、昇降駆動部の傾きを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施形態に係る自動貸金庫装置を示す概略斜視図である。
【図２】同上の自動貸金庫装置を示す概略平面図である。
【図３】同上の自動貸金庫装置を示す概略側面図である。
【図４】利用台を示す概略斜視図である。
【図５】ブース側昇降装置を示す概略正面図である。
【図６】ブース側昇降装置を示す概略正面図である。
【図７】ブース側昇降装置を示す概略側面図である。
【図８】ブース側昇降装置を示す概略側面図である。
【図９】ブース側昇降装置を示す概略平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、実施形態に係る自動貸金庫装置における利用台用の昇降装置について説明する。
【００２０】
＜全体構成＞
まず、自動貸金庫装置の全体構成について説明する。図１は自動貸金庫装置１０を示す概略斜視図であり、図２は同自動貸金庫装置１０を示す概略平面図であり、図３は同自動貸金庫装置１０を示す概略側面図である。
【００２１】
この自動貸金庫装置１０は、金庫室１７内に格納された金庫ボックス９０を、金庫室１７とは別の部屋である利用ブース２８で利用できるようにしたものであり、格納棚１２と、棚側移動機構部４０と、ブース側移動機構部３０とを備えている。この自動貸金庫装置１０では、格納棚１２に格納された金庫ボックス９０が上記棚側移動機構部４０、ブース側移動機構部３０等を介して利用ブース２８側に搬送される。これにより、利用者は当該利用ブース２８内の利用台１００で金庫ボックス９０に対する物品（通常は、貴重品）等の出し入れを行う。また、利用者による金庫ボックス９０の利用終了後、利用ブース２８内の利用台１００側の金庫ボックス９０がブース側移動機構部３０、棚側移動機構部４０等を介して格納棚１２に格納される。
【００２２】
各構成別に説明すると、格納棚１２は、金庫室１７内に格納されており、金庫ボックス９０を格納可能な格納部１３を複数有している。ここでは、格納棚１２は、適宜間隔を有して略鉛直姿勢で隣接された複数の側板１２ａ間に、複数の載置板１２ｂが略水平面に沿った姿勢で鉛直方向に間隔をあけて複数配設固定された構成とされている。これにより、側板１２ａ及び載置板１２ｂによって画される略直方体空間が、金庫ボックス９０を格納可能な格納部１３として、縦横に並ぶようにして複数設けられる。かかる格納棚１２は、平面視において所定方向に長い長尺状、より具体的には、所定方向に長い長方形状を呈している。もっとも、格納棚は、上記構成に限られず、複数の棒状部材を組合わせた骨組状のフレーム構造によって構成されていてもよい。要するに、格納棚は、金庫ボックスを格納可能な格納部を複数有していればよい。
【００２３】
ここでは、金庫室１７内には、一対の格納棚１２が設けられている。すなわち、一対の格納棚１２が、その長手方向を一方向に揃えた姿勢で、間隔を有して対向配置されている。換言すれば、一対の格納棚１２は、間隔を有して並列状に配設されている。この一対の格納棚１２間を、棚側移動機構部４０が走行する。もっとも、一対の格納棚１２が設けられることは必須ではなく、他方の格納棚１２が省略されていてもよい。上記金庫室１７は、立入りを管理された管理エリア、より具体的には、周囲が金庫壁１８によって取囲まれた金庫室１７内に設置される。
【００２４】
少なくとも一方の格納棚１２は、その背面に金庫室１７の１つの金庫壁１８が面するように設けられている。この一方の格納棚１２には、ブース側移動機構部３０を組込むための外部搬送用スペース１４が設けられている（図３参照）。ここでは、一方の格納棚１２の長手方向に沿って間隔をあけて複数箇所（２箇所）に外部搬送用スペース１４が設けられている。各外部搬送用スペース１４は、下方から所定数の載置板１２ｂを省略することで、上下に連通する空間に形成されている。もっとも、外部搬送用スペース１４は一つであってもよく、他の位置に設けられていてもよい。
【００２５】
また、一方の格納棚１２には、メンテナンス担当者が出入り可能なメンテナンス用スペース１２０が設けられている（図３参照）。メンテナンス用スペース１２０は、１又は複数の上下列において、下方から所定数の載置部１２ｂ及び対応する側板１２ａを省略することで、上下に連通する空間に形成されている。
【００２６】
金庫室１７の近傍、ここでは、一方の格納棚１２の背面側に隣設して利用ブース２８が設けられている。ここでは、上記複数（２つ）の外部搬送用スペース１４に対応して、複数（２つ）の利用ブース２８が設けられており、各利用ブース２８内に利用台１００が設けられている。ここで、利用ブース２８は、通常、立入りを管理された管理エリアであり、より具体的には、周囲がブース壁によって囲まれると共に施錠可能な扉２９（図３参照）を通じて入退室可能なエリアである。
【００２７】
金庫室１７と利用ブース２８とは、一方の格納棚１２の背面側の金庫壁１８によって仕切られている。金庫壁１８のうち１つの利用ブース２８と金庫室１７との間の部分、つまり、金庫室１７のうち一方の格納棚１２の背面側の壁部分には、メンテナンス用開口２６が設けられている。メンテナンス用開口２６は、上記メンテナンス用スペース１２０に対応して（ここでは、形状及び大きさが略同じ）メンテナンス担当者が出入り可能な程度の開口に形成されている。また、メンテナンス用開口２６は、メンテナンス扉２７によって開閉可能とされている（図２参照）。
【００２８】
利用台１００は、外部搬送用スペース１４に対応する位置で、利用ブース２８内で金庫壁１８に隣設して設けられている。利用台１００は、必ずしも管理された利用ブース２８内に存在する必要はなく、金庫室１７の外方で利用者によって利用可能な位置に設けられていればよい。そして、金庫室１７内に格納された金庫ボックス９０が、当該金庫室１７と利用台１００との間で搬出入される。利用台１００に搬送された金庫ボックス９０は、当該利用台１００において搬出入に適した位置と利用者による利用に適した位置との間で昇降移動される。この利用台１００については、後でもさらに説明する。
【００２９】
なお、金庫室１７に対する利用ブース２８、利用台１００の位置等は、本自動貸金庫装置１０の施工対象となる建物のレイアウト上の都合等によって決定される。例えば、利用ブース２８及び利用台１００が、格納棚１２の長手方向延長上に存在していてもよい。
【００３０】
棚側移動機構部４０は、格納棚１２に対して金庫ボックス９０を出し入れすると共に金庫室１７内で金庫ボックス９０を搬送可能に構成されている。より具体的には、棚側移動機構部４０は、移載ユニット６０と棚側搬送機構部４１とを有している。
【００３１】
移載ユニット６０は、一対の格納棚１２の双方に対して金庫ボックス９０を移載可能に構成されている。そして、移載ユニット６０が各格納棚１２のいずれかの格納部１３と対向する位置に配設された状態で、当該対向する格納部１３に格納された金庫ボックス９０を自己に取込むように移載して載置状に支持し、或は、自己に載置状に支持した金庫ボックス９０を対向する格納部１３に送込むように移載して当該格納部１３に載置状に格納する。
【００３２】
この移載ユニット６０が金庫ボックス９０を移載する構成としては、爪状部分を格納部１３に対して進退移動させて当該爪状部分を金庫ボックス９０に係合させるようにして引込み或は押出す構成、或は、フォーク状部分を格納部１３に対して進退移動させて当該フォーク状部分で金庫ボックス９０を持上げるようにして移載する構成等、周知構成を含む種々構成を採用することができる。
【００３３】
棚側搬送機構部４１は、上記移載ユニット６０を、一対の格納棚１２の任意の格納部１３に対向させる位置と、ブース側移動機構部３０に対向させる位置との間で移動させるように構成されている。
【００３４】
より具体的には、棚側搬送機構部４１は、走行台車４２と、支柱４４とを備えており、一対の格納棚１２間の隙間の延在方向に沿って走行可能に構成されると共に、移載ユニット６０を支柱４４に沿って格納棚１２の最下段の格納部１３と最上段の格納部１３との間で昇降移動させるようになっている。これにより、移載ユニット６０が、各格納部１３及び各ブース側移動機構部３０に対向する位置に移動されるようになっている。
【００３５】
ブース側移動機構部３０は、上記２つの利用台１００それぞれに対応して設けられ、それぞれ上記棚側移動機構部４０との間で金庫ボックス９０を移載可能に構成されると共に、金庫ボックス９０を利用台１００に対して搬出入可能に構成されている。より具体的には、ブース側移動機構部３０は、ブース側水平移動部３２と、ブース側昇降装置１３０とを有している。ブース側水平移動部３２は、一方の格納棚１２の外部搬送用スペース１４に設けられ、ブース側昇降装置１３０は利用台１００内に設けられている。
【００３６】
ブース側水平移動部３２は、一対の格納棚１２間の隙間に隣接する位置と、ブース側昇降装置１３０との間で金庫ボックス９０を往復移動させるように構成されている。このようなブース側水平移動部３２としては、複数のローラが所定方向に沿って適宜間隔をあけて略並列姿勢で回転可能に支持されると共に、当該ローラがモータ等の駆動により搬送方向に沿って回転駆動されるようにしたコンベア等、周知の水平移動機構を含む種々構成を採用することができる。
【００３７】
ブース側昇降装置１３０は、利用台１００内に設けられており、上記ブース側水平移動部３２から金庫ボックス９０が移載されると、当該金庫ボックス９０を利用台１００内の上方に向けて上昇させて金庫ボックス９０を利用可能な状態にする。また、金庫ボックス９０の利用が終了すると、ブース側昇降装置１３０は、金庫ボックス９０を、利用台１００内でブース側水平移動部３２に移載可能な位置に下降させる。このブース側昇降装置１３０に係る構成については、後でさらに詳述する。
【００３８】
また、この自動貸金庫装置１０は、制御ボックス９６と、全体制御部９７と、入力部９８とを備えている。
【００３９】
入力部９８は、キーボード、タッチパネル等、本自動貸金庫装置１０に対する諸指示を受付け可能に構成されており、受付けた諸指示を全体制御部９７に入力可能なように当該全体制御部９７に接続されている。入力部９８は、利用ブース２８内に設けられていてもよいし、別箇所に設けられていてもよい。
【００４０】
全体制御部９７は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭ等を備える一般的なマイクロコンピュータによって構成されている。そして、全体制御部９７は、予め格納されたソフトウエアプログラム及び入力部９８を通じて金庫ボックス９０の取出し或は格納指令等に応じて、ブース側移動機構部３０、制御ボックス９６等に諸指令を与える。
【００４１】
なお、全体制御部９７に接続された表示部９７ｄが上記利用台１００上に配設されている。この表示部９７ｄには、通常状態では、利用者による指示入力画面等が表示される。また、メンテナンス担当者の指示に基づいて、本自動貸金庫装置の諸動作状態を示す情報（各部のセンサの状態等）が表示部９７ｄに表示されるとよい。
【００４２】
制御ボックス９６は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭ等を備える一般的なマイクロコンピュータによって構成された駆動制御部９６ａを含んでいる（図３参照）。駆動制御部９６ａは、予め格納されたソフトウエアプログラム等に従って、棚側移動機構部４０における少なくとも一部の駆動制御を行うように構成されている。ここでは、駆動制御部９６ａは、上記全体制御部９７より格納位置を指定して金庫ボックス９０を取出し或は格納する旨の指令が与えられると、当該指令に応じて棚側移動機構部４０の移動動作制御及び金庫ボックス９０の出し入れ動作制御を行うようになっている。
【００４３】
この自動貸金庫装置１０による金庫ボックス９０の出し入れ動作について説明する。
【００４４】
まず、一対の格納棚１２の各格納部１３にそれぞれ金庫ボックス９０が格納されている。なお、金庫ボックス９０を各格納棚１２に格納するに際して、各格納部１３の位置と金庫ボックス９０の特定情報とを対応づけた格納位置情報が作成され、当該格納位置情報が全体制御部９７の記憶部又は当該全体制御部９７からアクセス可能な記憶部に記憶されている。
【００４５】
この状態で、入力部９８を通じて所定の金庫ボックス９０の特定情報及び当該金庫ボックス９０を利用したい旨の指示が入力される。入力部９８に対する入力は、本自動貸金庫装置１０の利用者が行ってもよいし、別途存在する係員等が行ってもよい。すると、全体制御部９７は、格納位置情報を参照して特定された金庫ボックス９０が存在する格納部１３の位置を特定し、当該格納位置を指定して金庫ボックス９０を取出す指令を、制御ボックス９６の駆動制御部９６ａに与える。これにより、駆動制御部９６ａは、当該特定された格納部１３に対向する位置に移載ユニット６０を移動させるように、棚側移動機構部４０に動作指令を与える。これにより、移載ユニット６０は当該特定された格納部１３に対向する位置に移動する。この状態で、駆動制御部９６ａから棚側移動機構部４０に金庫ボックス９０の取込み指令が与えられ、移載ユニット６０は特定された格納部１３から金庫ボックス９０を取込むようにして移載動作を行う（図２の矢符Ｐ１参照）。
【００４６】
上記動作が終了すると、駆動制御部９６ａは、移載ユニット６０をブース側水平移動部３２と対向する位置に移動させるように、棚側移動機構部４０に動作指令を与える。これにより、移載ユニット６０は、一方の外部搬送用スペース１４に対応する位置で、ブース側移動機構部３０と対向する位置に配設される（図２の矢符Ｐ２参照）。この状態で、駆動制御部９６ａから棚側移動機構部４０に金庫ボックス９０の送出し指令が与えられ、移載ユニット６０は、自己に載置された金庫ボックス９０をブース側水平移動部３２に送込むようにして移載動作を行う（図２の矢符Ｐ３参照）。
【００４７】
上記移載動作が完了すると、全体制御部９７からブース側水平移動部３２及びブース側昇降装置１３０に金庫ボックス９０を利用台１００側へ搬送する指令が与えられ、ブース側水平移動部３２は金庫ボックス９０を搬送してブース側昇降装置１３０に送込む（図２の矢符Ｐ４参照）。金庫ボックス９０がブース側昇降装置１３０に移載されると、全体制御部９７からブース側昇降装置１３０に金庫ボックス９０を上昇させる旨の指令が与えられ、ブース側昇降装置１３０は金庫ボックス９０を上昇させる。これにより、金庫ボックス９０は、利用台１００の天板開口１０６の直下に配設される。そして、利用者は、当該金庫ボックス９０を、自己に貸与された鍵等を用いて解錠し、蓋を開いて利用することができる。
【００４８】
金庫ボックス９０を格納部１３に格納する場合には、上記とは逆の動作が行われる。
【００４９】
すなわち、利用者が金庫ボックス９０の利用終了後、蓋を閉じて施錠した後、入力部９８に対して金庫ボックス９０を格納する旨の指示を入力する。入力部９８に対する入力は、本自動貸金庫装置１０の利用者が行ってもよいし、別途存在する係員等が行ってもよい。
【００５０】
格納指示入力後、全体制御部９７による制御下、ブース側昇降装置１３０が金庫ボックス９０を下降移動させ、その後、ブース側昇降装置１３０及びブース側水平移動部３２は金庫ボックス９０をブース側昇降装置１３０からブース側水平移動部３２に搬送する。
【００５１】
この後、全体制御部９７及び駆動制御部９６ａによる制御下、棚側移動機構部４０は、移載ユニット６０をブース側水平移動部３２と対向する位置に移動させ、続いて、移載ユニット６０はブース側水平移動部３２上の金庫ボックス９０を取込むように移載する。続いて、棚側移動機構部４０は、移載ユニット６０を、金庫ボックス９０を格納すべき格納部１３と対向する位置に移動させる。金庫ボックス９０を格納すべき格納部１３の位置は、取出し前に格納されていた位置であってもよいし、他の空き位置であってもよい。後者の場合、格納位置情報を当該格納位置に合わせて更新するとよい。そして、移載ユニット６０は、金庫ボックス９０を格納すべき格納部１３と対向する位置に移動した状態で、自己に載置された金庫ボックス９０を当該格納部１３に送込むようにして移載する。これにより、金庫ボックス９０が格納部１３に格納され、動作を終了する。
【００５２】
＜利用台及びブース側昇降装置について＞
まず、利用台１００について説明する。図４は利用台１００を示す概略斜視図である。
【００５３】
利用台１００は、４方を囲む側板１０２と天板１０４とを備えており、内部に略方形状の内部空間が形成されている。
【００５４】
金庫壁１８に隣設して配設される側板１０２には、外部搬送用スペース１４に対応する開口１０２ｈが形成されている。利用台１００の内部空間は、開口１０２ｈから金庫壁１８の開口を通って金庫室１７内の外部搬送用スペース１４に連通している。金庫室１７内の金庫ボックス９０はその連通部分を経由して利用台１００内に搬送される。なお、側板１０２の一部は利用ブース２８の壁部と共用されていてもよい。
【００５５】
天板１０４には、略方形状の天板開口１０６が形成されている。ここでは、天板開口１０６は、天板１０４の金庫室１７よりの部分に形成されている。天板開口１０６の平面視形状は、金庫ボックス９０の平面視形状よりも小さい。従って、金庫ボックス９０が天板１０４の直下に配設された状態で、天板開口１０６の周辺部が金庫ボックス９０の外周囲四方上に被さっている。これにより、金庫ボックス９０を、天板開口１０６を通って取出せないようになっている。なお、金庫ボックス９０の上部には、天板開口１０６よりも小さい扉９２が設けられており、天板開口１０６を経由して扉９２を開くことにより、金庫ボックス９０の内容物を出し入れできるようになっている。
【００５６】
また、天板１０４には、蓋開閉機構部１１０が設けられている。蓋開閉機構部１１０は、蓋１１２及び蓋開閉駆動部１１４を有している。蓋１１２は、天板開口１０６よりも大きな略方形板状に形成されている。蓋１１２は、当該天板開口１０６を閉塞する閉位置と天板開口１０６の側方の開位置との間で、図示省略のスライドガイドによって天板１０４の下面に沿って往復移動可能に支持されている。蓋開閉駆動部１１４は、天板１０４の下方に配設された一対のプーリ１１６と、一対のプーリ１１６に巻掛けられた蓋駆動ベルト１１７と、一方のプーリ１１６を正逆両方向に回転駆動可能なモータ等の駆動部１１８とを備えている。上記蓋１１２は、蓋駆動ベルト１１７のうち一対のプーリ１１６間を走行する部分に連結されている。そして、駆動部１１８の回転駆動によって一対のプーリ１１６に巻掛けられた蓋駆動ベルト１１７を正方向或は逆方向に循環回転させることで、蓋１１２が閉位置と開位置との間で往復移動されるようになっている。通常、金庫ボックス９０の利用時、つまり、金庫ボックス９０が天板１０４の直下に配設された状態では、蓋１１２は開位置に移動して天板開口１０６が開口した状態となり、当該天板開口１０６を通じて金庫ボックス９０を利用できるようになる。一方、金庫ボックス９０の非利用時、つまり、金庫ボックス９０が天板１０４の直下にはない状態では、蓋１１２は閉位置に移動して天板開口１０６は塞がれた状態となる。
【００５７】
利用台１００内に配設されるブース側昇降装置１３０について説明する。図５及び図６はブース側昇降装置１３０を示す概略正面図であり、図７及び図８はブース側昇降装置１３０を示す概略側面図であり、図９はブース側昇降装置１３０を示す概略平面図である。なお、図５及び図７は昇降載置台１６０が下降位置に移動した状態を示しており、図６及び図８は昇降載置台１６０が上昇位置に移動した状態を示している。
【００５８】
ブース側昇降装置１３０は、昇降駆動機構部１４０と、昇降載置台１６０と、重量検出部１９０とを備えている。
【００５９】
すなわち、ブース側昇降装置１３０は、ベース板１３２と、ベース板１３２の四隅に立設された支柱部１３４とを備え、支柱部１３４の上端部に蓋開閉機構部１１０が支持固定されている。上記昇降駆動機構部１４０と、昇降載置台１６０と、重量検出部１９０とは、ベース板１３２上に組付けられている。
【００６０】
昇降駆動機構部１４０は、昇降駆動軸部１４２と昇降可動部１５０とを有し、ベース板１３２の一側部よりの位置に設けられている。
【００６１】
昇降駆動軸部１４２は、外周囲に螺旋溝が形成された棒状部材に形成されている。この昇降駆動軸部１４２は、ベース板１３２の一側部よりの位置に設けられた軸受１４３によって、略鉛直姿勢で回転可能に支持されている。なお、この昇降駆動軸部１４２の上端部は、軸受等によって支持されていない自由端である。
【００６２】
この昇降駆動軸部１４２は、回転駆動部１４４の駆動によって正逆両方向に回転駆動可能に構成されている。より具体的には、昇降駆動軸部１４２の側方位置（ベース板１３２の中央よりの位置）に回転駆動部１４４が設けられている。回転駆動部１４４は、正逆両方向に回転可能なモータ等であり、その駆動軸部１４４ａの軸方向は昇降駆動軸部１４２の軸方向と略一致している。そして、昇降駆動軸部１４２の下側部分と駆動軸部１４４ａとに伝達ベルト１４５ａが巻掛けられている。ここでは、昇降駆動軸部１４２の下端部と駆動軸部１４４ａのそれぞれにプーリ１４５が取付固定され、それら２つのプーリ１４５に伝達ベルト１４５ａが巻掛けられている。そして、回転駆動部１４４の回転が伝達ベルト１４５ａを通じて昇降駆動軸部１４２に伝達されて、昇降駆動軸部１４２が正逆両方向に回転駆動されるようになっている。なお、この状態では、昇降駆動軸部１４２は伝達ベルト１４５ａによって回転駆動部１４４側に引張られる力を受けている。
【００６３】
昇降可動部１５０は、昇降駆動軸部１４２の回転によって昇降駆動するように構成されている。より具体的には、昇降可動部１５０は、長方形板状の昇降可動本体部１５２と、昇降駆動軸部１４２と螺合可能なネジ部１５４とを有している。昇降可動本体部１５２の中央部には昇降駆動軸部１４２を挿通可能な孔が形成されると共にネジ部１５４が固定されている。ネジ部１５４は、昇降駆動軸部１４２と螺合しており、昇降可動部１５０を昇降駆動軸部１４２の軸周りでは回転しないようにした状態で、昇降駆動軸部１４２を回転させることによって、ネジ部１５４が昇降駆動軸部１４２の螺旋溝に応じて昇降移動するようになっている。昇降可動部１５０を昇降駆動軸部１４２の軸周りでは回転しないようにする構成については後述する。
【００６４】
もっとも、昇降可動部１５０自体は、上記構成の他、いわゆるエアシリンダ、油圧シリンダ、いわゆるリニアモータ等の駆動によって昇降駆動する構成であってもよい。
【００６５】
昇降載置台１６０は、載置側可動部１７０と一対の載置用フレーム部１８０とを有している。
【００６６】
載置側可動部１７０は、弾性部材であるコイルバネ１７４を介在させた状態で昇降可動部１５０の上方に配設され、昇降可動部１５０と共に昇降移動するようになっている。
【００６７】
より具体的には、載置側可動部１７０は、長方形板状に形成されており、その中間部に昇降駆動軸部１４２を挿通可能な孔１７１が形成されている（図７、図８及び図９参照）。そして、孔１７１内に昇降駆動軸部１４２を挿通させた状態で、載置側可動部１７０が昇降可動部１５０上に配設されている。また、昇降可動部１５０と載置側可動部１７０間において、昇降駆動軸部１４２にコイルバネ１７４が外嵌めされている。これにより、載置側可動部１７０は、コイルバネ１７４の弾性支持力によって昇降可動部１５０の上方に支持されており、載置側可動部１７０に加わる上下方向の力に応じてコイルバネ１７４が弾性変形して昇降可動部１５０に対して載置側可動部１７０が変位するようになっている。
【００６８】
また、載置側可動部１７０の長手方向と昇降可動部１５０の長手方向とは一致しており、載置側可動部１７０の両端部に孔１７１ｈが形成されると共に昇降可動部１５０の両端部に孔１５１ｈが形成されている（図７，図８参照）。そして、ピン部材１７６が孔１７１ｈ及び孔１５１ｈを上下に貫通するように設けられると共に、ピン部材１７６の上下の頭部が孔１７１ｈ或は孔１５１ｈに抜止め状に係止している。そして、載置側可動部１７０と昇降可動部１５０との間隔寸法がピン部材１７６の長さ以上に大きくならないように規制している。
【００６９】
一対の載置用フレーム部１８０は、載置側可動部１７０より水平方向に延出する部分を有し、当該水平に延出する部分に金庫ボックス９０を載置可能に構成されている。
【００７０】
より具体的には、載置用フレーム部１８０は、鉛直方向に沿って延在する縦フレーム部１８２と水平方向に沿って延在する横フレーム部１８６とが略Ｌ字状に連なる形状とされている。
【００７１】
一対の縦フレーム部１８２は、昇降駆動軸部１４２を挟む位置に配設され、上記載置側可動部１７０の両端部は、一対の縦フレーム部１８２の内面にねじ止等によって連結固定されている。これにより、一対の載置用フレーム部１８０が所定間隔をあけた並列姿勢に支持されると共に、載置側可動部１７０と共に昇降移動するようになっている。
【００７２】
また、一対の縦フレーム部１８２の両外面側に、一対のガイドロッド１８４が立設され、一対の縦フレーム部１８２の外面に取付固定された被ガイド体１８５に当該ガイドロッド１８４が移動可能に挿通されている。一対の被ガイド体１８５がガイドロッド１８４に沿って移動可能に支持されることによって、本昇降載置台１６０が昇降移動可能に支持されている。
【００７３】
また、一対の横フレーム部１８６は、一対の縦フレーム部１８２の上端部からベース板１３２の中央側に向けて片持ち状に延出している。一対の横フレーム部１８６の上側縁部に、内側に向けてフランジ状に張出す載置板部１８０ｐが形成され、一対の載置板部１８０ｐ上に金庫ボックス９０を載置できるようになっている。
【００７４】
なお、この一対の横フレーム部１８６間に次述する中継部１６２が配設される。
【００７５】
中継部１６２は、支持柱部１６９によってブース側水平移動部３２に対して隣設する位置に支持されており、上記ブース側水平移動部３２との間で金庫ボックス９０を授受可能に構成されている（図５及び図６参照）。ここでは、中継部１６２は、一対のプーリ支持フレーム１６３のそれぞれに、複数の送り用プーリ１６４が間隔を有して直線状に並ぶように回転可能に支持されると共に、当該複数の送り用プーリ１６４全体に巻掛けるように送り用ベルト１６５が装着された構成とされている。また、送り用モータ１６６の回転駆動力が伝達ベルト１６７を介して一端側の送り用プーリ１６４に伝達されるようになっている。そして、送り用モータ１６６の回転駆動によって、送り用ベルト１６５が正逆両方向に回転駆動され、これにより、ブース側水平移動部３２より送込まれる金庫ボックス９０を中継部１６２上に取込み、また、中継部１６２上の金庫ボックス９０をブース側水平移動部３２に向けて送込むようになっている。
【００７６】
上記一対の横フレーム部１８６は、中継部１６２に対して相対的に上下移動するようになっている。即ち、昇降載置台１６０は、上記一対の載置板部１８０ｐを中継部１６２による金庫ボックス９０の載置位置よりも低い位置に配設した下降位置（図５及び図７参照、つまり、金庫ボックスを金庫室に対して搬出入可能にする下降位置）と、一対の載置板部１８０ｐ上に載置された金庫ボックス９０を利用台１００で利用可能にする上昇位置（図６及び図８参照）との間で昇降移動可能に支持されている。また、載置用フレーム部１８０に載置された金庫ボックス９０の重量に応じた力が載置側可動部１７０に伝達され、当該金庫ボックス９０の重量に応じてコイルバネ１７４が弾性変形して載置側可動部１７０が昇降可動部１５０に対して変位する構成とされている。そして、中継部１６２上に金庫ボックス９０を載置した状態で、一対の横フレーム部１８６を下降位置から上昇させると、中継部１６２上の金庫ボックス９０が一対の載置板部１８０ｐ上に持ち替えられるように載置支持され、上昇移動するようになっている。また、一対の載置板部１８０ｐ上に金庫ボックス９０を載置した状態で、当該一対の横フレーム部１８６を下降させると、一対の載置板部１８０ｐ上の金庫ボックス９０が中継部１６２上に持ち替えられるように載置支持されるようになっている。
【００７７】
もっとも、載置用フレーム部は上記構成に限られず、金庫ボックス載置した状態で昇降移動可能で、かつ、金庫ボックスの重量に応じた力をコイルバネ１７４に伝達できる構成であればよい。また、載置用フレーム部が金庫ボックスを授受する構成も上記例に限られず、金庫ボックスを押し動かす構成等を採用することができる。
【００７８】
重量検出部１９０は、昇降可動部１５０に対する載置側可動部１７０の変位に応じた重量検出信号を出力可能に構成されている。かかる重量検出部１９０としては、昇降可動部１５０及び載置側可動部１７０のいずれか一方側に設けられた検出子の位置を、光センサ、磁気センサ等によって検出する構成、歪みセンサを利用した構成等各種構成を作用することができる。
【００７９】
また、上記昇降可動部１５０に転動体２００が設けられると共に、昇降装置１３０に受片２１０が設けられている。
【００８０】
より具体的には、昇降装置１３０における一対の縦フレーム部１８２のうちベース板１３２の中央よりの一側に受片２１０が形成されている。受片２１０は、一対の縦フレーム部１８２の一側より内向きに屈曲され、上下方向に沿って細長い板状に形成されている。
【００８１】
また、昇降可動部１５０の両端部に転動体２００が設けられている。転動体２００は、円形部材の一種である円板状に形成されており、転動体支持片２０２によって、上記受片２１０に対して昇降可動部１５０より当接可能な位置に支持されている。また、転動体２００は、転動体支持片２０２によって一対の縦フレーム部１８２を結ぶ方向と一致する回転軸周りに回転可能に支持されている。
【００８２】
昇降駆動軸部１４２の軸周りにおいて、各転動体２００がそれぞれ受片２１０に当接することによって、載置側可動部１７０に対する昇降可動部１５０の捻れ移動が受止められて、当該捻れが抑制されるようになっている。特に、一方側の転動体２００が昇降駆動軸部１４２の軸周りにおいて一回転方向から当接し（例えば、図９では上側の転動体２００が右回転方向から当接している）、他方側の転動体２００が昇降駆動軸部１４２の軸周りにおいて逆回転方向から当接している（例えば、図９では下側の転動体２００が左回転方向から当接している）。つまり、少なくとも一組の転動体２００と受片２１０とが載置側可動部１７０に対する昇降可動部１５０の一方側の捻れ移動を受けるように設けられ、少なくとも他の一組の転動体２００と受片２１０とが載置側可動部１７０に対する昇降可動部１５０の他方側への捻れ移動を受けるように設けられている。
【００８３】
また、上記のように各転動体２００が受片２１０に当接する態様は、伝達ベルト１４５ａによって昇降駆動軸部１４２が引張られる力を受ける態様でもある。すなわち、上記したように、伝達ベルト１４５ａは昇降駆動軸部１４２をベース板１３２の中央部に向けて引張るように巻掛けられている。このため、昇降駆動軸部１４２にはベース板１３２の中央よりも傾くような力が加えられている。上記昇降可動部１５０に設けられた転動体２００は、ベース板１３２の外方よりベース板１３２の中央に向けて受片２１０に当接している。このため、上記のように昇降駆動軸部１４２を傾かせようとする力が受止められている。
【００８４】
また、上記転動体２００は、受片２１０に対して上下方向の転がり移動を許容されている。すなわち、転動体２００は、円形部材の一種である円板状に形成されており、水平方向に沿って軸周りに回転可能に支持されている。このため、転動体２００は、受片２１０の表面を転がるようにして上下方向に移動できるようになっている。これにより、載置側可動部１７０に対して昇降可動部１５０が比較的自由に上下変位できるようになっている。
【００８５】
なお、転動体２００は、受片に対して転がり移動できる形状であれば、円板状或は円柱状等の円形部材であってもよく、また、球状等であってもよい。
【００８６】
このように構成されたブース側昇降装置１３０によると、昇降可動部１５０と共に昇降可動部１５０が昇降移動する。昇降移動する際に、昇降駆動軸部１４２の回転によって、載置側可動部１７０に対して昇降可動部１５０が捻れ移動しようとすると、いずれかの転動体２００が受片２１０に当接する構成によって当該捻れさせようとする力が受止められる。これにより、載置側可動部１７０に対する昇降可動部１５０の捻れが抑制される。しかも、上下方向において、受片２１０に対する転動体２００の転がり移動を許容するように、転動体２００が受片２１０に当接している。このため、一対の載置板部１８０ｐ上に載置された金庫ボックス９０の重量に応じた力が載置側可動部１７０に加わると、載置側可動部１７０は上下方向に沿って円滑に移動する。このため、金庫ボックス９０の重量をより正確に反映させて、昇降可動部１５０に対して載置側可動部１７０を変位させることができる。そして、当該変位量に応じて、重量検出部１９０から重量検出信号が出力される。このため、金庫ボックス９０の重量をより正確に検出することができる。
【００８７】
昇降駆動軸部１４２の回転駆動によって昇降可動部１５０を昇降移動させた構成においては、昇降駆動軸部１４２の回転によって昇降可動部１５０が回転し易くなるため、上記効果は有効といえる。もっとも、その他のシリンダ、いわゆるリニアモータ等で昇降可動部１５０を昇降移動させる構成においても、その上方の載置側可動部１７０との間で相対的な捻れの変位が生じる可能性はあるため、そのような構成に採用してもよい。
【００８８】
なお、昇降可動部１５０と載置側可動部１７０との間に介在させる弾性部材としてコイルバネ１７４を用いた場合、昇降可動部１５０と載置側可動部１７０とが接近すると、コイルバネ１７４が伸縮して両者の間に捻れの力が作用する。上記転動体２００と受片２１０とはそのような捻れの力をも受けることができる。この点からも、金庫ボックス９０の重量をより正確に検出することができる。
【００８９】
また、一方側の転動体２００が昇降駆動軸部１４２の軸周りにおいて一回転方向から当接し、他方側の転動体２００が昇降駆動軸部１４２の軸周りにおいて逆回転方向から当接するため、昇降可動部１５０を正逆いずれの方向に回転させた場合でも、載置側可動部１７０に対する昇降可動部１５０の捻れを抑制できる。これにより、金庫ボックス９０の重量をより確実に正確に検出することができる。
【００９０】
また、転動体２００として、円板状或は円柱状等の円形部材とすることで、所定の軸周りで回転可能に支持すればよいため、簡易な構成とすることができる。
【００９１】
また、上記転動体２００と受片２１０とは、昇降可動部１５０の傾きを抑制する方向にも当接しているため、当該昇降可動部１５０の傾きを有効に抑制することができる。
【００９２】
なお、上記実施形態では、２つの転動体２００がそれぞれ別々に受片２１０に当接する構成であると説明したが、１つの転動体或は３つ以上の転動体が設けられる構成であってもよい。また、２つの転動体２００が１つの受片に両面側から当接する構成としてもよい。さらに、昇降可動部１５０側に受片を設け、載置側可動部１７０に転動体２００を設けてもよい。
【符号の説明】
【００９３】
１０  自動貸金庫装置
１２  格納棚
１７  金庫室
９０  金庫ボックス
１００  利用台
１０４  天板
１０６  天板開口
１３０  ブース側昇降装置
１４０  昇降駆動機構部
１４２  昇降駆動軸部
１４３  軸受
１４４  回転駆動部
１４５ａ  伝達ベルト
１５０  昇降可動部
１５４  ネジ部
１６０  昇降載置台
１７０  載置側可動部
１７４  コイルバネ
１８０  載置用フレーム部
１８４  ガイドロッド
１８５  被ガイド体
１９０  重量検出部
２００  転動体
２１０  受片
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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