(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
眼用レンズのパッケージを格納し、分与するための装置であって、
複数の眼用レンズのパッケージを装填する手段と、
複数の眼用レンズのパッケージを収容する手段と、
前記装填する手段から前記収容する手段に挿入される前に、前記眼用レンズのパッケージの各々の識別情報を決定する手段と、
前記複数の眼用レンズのパッケージのうちの少なくとも１つの眼用レンズのパッケージを、前記収容する手段に挿入する手段と、
前記収容する手段内の前記眼用レンズのパッケージの各々の場所及び識別情報を記録する手段と、
前記収容する手段から少なくとも１つの眼用レンズのパッケージを取り出す手段と、を備える、装置。
【請求項２】
前記装置が、約２〜約１９９個の異なる識別情報の約２〜約２００個の眼用レンズのパッケージの無作為な集合体を装填する、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記装置が、前記無作為な集合体を約２秒〜約６０秒で装填する、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
本発明の前記装置が、眼用レンズのパッケージの無作為な集合体から前記収容する手段に、個々の前記パッケージを約１０秒〜約３０秒で挿入する、請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記装置が、個々の眼用レンズのパッケージを、約５秒〜約３０秒で取り出す、請求項１に記載の装置。
【請求項６】
前記挿入する手段が、つかみ機構及びモーターを備える、請求項１に記載の装置。
【請求項７】
前記眼用レンズのパッケージの各々の識別情報を決定する前記手段が、バーコード読み取り機、光学式文字認識読み取り機、無線周波数読み取り機及びタグ、非接触型電磁センサ、並びにメモリーチップからなる群から選択される、請求項１に記載の装置。
【請求項８】
前記収容する手段が、駆動チェーンに取り付けられたチャネルを備える、請求項１に記載の装置。
【請求項９】
約１５〜約３０，０００個の眼用レンズのパッケージを含む、請求項１に記載の装置。
【請求項１０】
約２００〜約８０００個の眼用レンズのパッケージを更に含む、請求項１に記載の装置。
【請求項１１】
前記眼用レンズのパッケージの各々が、カートリッジ内に囲われる、請求項１に記載の装置。
【請求項１２】
眼用レンズのパッケージを格納し、分与するための装置であって、
複数の眼用レンズのパッケージを装填する手段と、
複数の眼用レンズのパッケージを収容する手段と、
前記装填する手段から前記収容する手段に挿入される前に、前記眼用レンズのパッケージの各々の識別情報を提供する手段と、
前記複数の眼用レンズのパッケージのうちの少なくとも１つの眼用レンズのパッケージを、前記収容する手段に挿入する手段と、
前記収容する手段内の前記眼用レンズのパッケージの各々の場所及び識別情報を記録する手段と、
前記収容する手段から少なくとも１つの眼用レンズのパッケージを取り出す手段と、を備える、装置。
【請求項１３】
前記眼用レンズのパッケージの各々の識別情報を提供する前記手段が、コンピュータ用ディスク、メモリースティック、及びバーコードのリストからなる群から選択される、請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
前記装置が、約２〜約１９９個の異なる識別情報の約２〜約２００個の眼用レンズのパッケージの無作為な集合体を装填する、請求項１２に記載の装置。
【請求項１５】
前記装置が、前記無作為な集合体を約２秒〜約１０秒で装填する、請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】
本発明の前記装置が、眼用レンズのパッケージの無作為な集合体から前記収容する手段に、個々の前記パッケージを約１０秒〜約３０秒で挿入する、請求項１２に記載の装置。
【請求項１７】
前記装置が、個々の眼用レンズのパッケージを、約５秒〜約３０秒で取り出す、請求項１２に記載の装置。
【請求項１８】
前記挿入する手段が、つかみ機構及びモーターを備える、請求項１２に記載の装置。
【請求項１９】
前記収容する手段が、駆動チェーンに取り付けられたチャネルを備える、請求項１２に記載の装置。
【請求項２０】
約５０〜約３０，０００個の眼用レンズのパッケージを含む、請求項１２に記載の装置。
【請求項２１】
装置内に、格納すること、分与すること及び眼用レンズのパッケージを含む、該パッケージを格納し、分与する方法であって、前記装置が、
複数の眼用レンズのパッケージを装填する手段と、
複数の眼用レンズのパッケージを収容する手段と、
前記装填する手段から前記収容する手段に挿入される前に、前記眼用レンズのパッケージの各々の識別情報を決定する手段と、
前記複数の眼用レンズのパッケージのうちの少なくとも１つの眼用レンズのパッケージを、前記収容する手段に挿入する手段と、
前記収容する手段内の前記眼用レンズのパッケージの各々の場所及び識別情報を記録する手段と、
前記収容する手段から少なくとも１つの眼用レンズのパッケージを取り出す手段と、を含む、方法。
【請求項２２】
前記装置が、約２〜約１９９個の異なる識別情報の約２〜約２００個の眼用レンズのパッケージの無作為な集合体を装填する、請求項２１に記載の方法。
【請求項２３】
前記装置が、前記無作為な集合体を約２秒〜約１０秒で装填する、請求項２２に記載の方法。
【請求項２４】
本発明の前記装置が、眼用レンズのパッケージの無作為な集合体から前記収容する手段に、個々の前記パッケージを約１０秒〜約３０秒で挿入する、請求項２１に記載の方法。
【請求項２５】
前記装置が、個々の眼用レンズのパッケージを、約５秒〜約３０秒で取り出す、請求項２１に記載の方法。
【請求項２６】
装置内に、格納すること、分与すること及び眼用レンズのパッケージを含む、該パッケージを格納し、分与する方法であって、前記装置が、
複数の眼用レンズのパッケージを装填する手段と、
複数の眼用レンズのパッケージを収容する手段と、
前記装填する手段から前記収容する手段に挿入される前に、前記眼用レンズのパッケージの各々の識別情報を提供する手段と、
前記複数の眼用レンズのパッケージのうちの少なくとも１つの眼用レンズのパッケージを、前記収容する手段に挿入する手段と、
前記収容する手段内の前記眼用レンズのパッケージの各々の場所及び識別情報を記録する手段と、
前記収容する手段から少なくとも１つの眼用レンズのパッケージを取り出す手段と、を含む、方法。
【請求項２７】
前記装置が、約２〜約１９９個の異なる識別情報の約２〜約２００個の眼用レンズのパッケージの無作為な集合体を装填する、請求項２６に記載の方法。
【請求項２８】
前記装置が、前記無作為な集合体を約２秒〜約１０秒で装填する、請求項２６に記載の方法。
【請求項２９】
本発明の前記装置が、眼用レンズのパッケージの無作為な集合体から前記収容する手段に、個々の前記パッケージを約１０秒〜約３０秒で挿入する、請求項２６に記載の方法。
【請求項３０】
前記装置が、個々の眼用レンズのパッケージを、約５秒〜約３０秒で取り出す、請求項２６に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願の相互参照）
本願は、２００９年４月２２日付で出願された米国仮出願第６１／１７１，５９３号及び２００８年１２月３１日付で出願された同第６１／１４１，７１４号の利益を主張する。
【０００２】
（発明の分野）
本発明は、眼用レンズを自動的に装填し、分与し、その棚卸しをする装置に関する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
眼用レンズの設計及び美的外観の進歩の故に、このようなレンズの眼鏡師は患者に適応するためにこのようなレンズの大量の在庫を維持する必要がある。業界では、これらレンズは一般に、診断用レンズとして知られている。例えば、患者が乱視を患っている場合、個々の眼科医は、視力矯正の適切な度合いを見つけるまでに、幾つもの異なる処方を患者に試さなければならない場合がある。ほとんどの眼鏡師の営業所ではスペースが限られていることを考慮すると、異なる処方を十分な数だけ維持することには経営管理上及び物流上の問題がある。したがって、様々な異なる診断用レンズを装填し、格納し、分与し、その在庫目録を作成する装置を有することは、有益であろう。この必要性及びその他の必要性は、以下の発明によって満たされる。
【図面の簡単な説明】
【０００４】
【図１】装置の斜視図。
【図２】トレーの斜視図。
【図３】装填する手段の斜視図。
【図４】ハウジングの斜視図。
【図５】ハウジングの斜視図。
【図６】代替的なつかみ機構の設計の斜視図。
【図７】カートリッジの斜視図。
【図８】カートリッジに囲われたパッケージの斜視図。
【図９】カートリッジに囲われたパッケージの斜視図。
【図１０】処理過程のフローチャート。
【図１１】処理過程のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００５】
本発明は、眼用レンズのパッケージを格納し、分与するための装置であって、
複数の眼用レンズのパッケージを装填する手段と、
前記眼用レンズのパッケージの各々の識別情報を決定する手段と
複数の眼用レンズのパッケージを収容する手段と、
前記複数の眼用レンズのパッケージのうちの少なくとも１つの眼用レンズのパッケージを、前記ハウジング内に挿入する手段と、
前記ハウジング内の前記眼用レンズのパッケージの各々の場所及び識別情報を記録する手段と、
前記ハウジングから少なくとも１つの眼用レンズのパッケージを取り出す手段と、を備える、装置を含む。
【０００６】
図１〜５に図示した実施形態を参照して、本発明をより詳細に、更に説明する。図１は、装置の内部を見ることができるように、側壁のない装置１０の斜視図を示している。キーパッド１１は、ユーザーが特定の眼用レンズを装置に要求することを可能とし、分与オリフィス１２は、同じユーザーがハウジング１４から取り外された眼用レンズを取り出すことを可能とする。キーパッド１１は、ユーザーが装置とインターフェースすることを可能とする任意の機器によって置き換えることができる。このような代替物品の非限定的なリストは、タッチスクリーン、ディスプレイを伴うプッシュボタン、及びＩＰＯＤ機器に類似したスクロールホイール・インターフェースを含むが、これらに限定されない。図１において、ドア１３は装填用トレー１５に取り付けられており、ユーザーがトレー１５を装填のために装置１０の外側の方向にスライドさせるのを補助する。但し、ドア１３は、ヒンジ、スプリングローダー、磁気クリップなどのようなドア１３の開口を可能とする任意の手段によって装置１０に取り付けられていてもよい。図２は、眼用レンズのパッケージ１６ａ、１６ｂ及び１６ｃを有するスライド式トレー１５を図示している。トレー１５は、眼用レンズのパッケージ間に間隔を開けることを可能とし、パッケージをトレー１５に対して保持するように補助する留め具１７ｘ及び１７ｙを含む３つの列ａ、ｂ及びｃを有する。この実施形態において、「複数の眼用レンズのパッケージを装填する手段」は、トレー１５を含み、この手段が好ましい手段である。
【０００７】
図３は、押さえ機構１８、つかみ機構１９、モーター２０、及びバーコード読み取り機２１と共に図示された、多数のパッケージの側面図である。存在検知センサ及びＸＹＺロボット（各軸がそれぞれの軸（Ｚ軸が垂直、Ｘ及びＹ軸が水平）上の挙動のための独自のモーター及び制御装置を有する）がつかみ機構に取り付けられているが、これらは図示されていない。パッケージは、トレー１５内に定置される向きに配向されているが、図の目的上、トレーは取り除かれている。各眼用レンズのパッケージは、下記により詳細に述べる個別のカートリッジ２２によって囲われている。装填動作中、ＸＹＺロボットがつかみ機構をトレー１５の場所に移動させ、存在検知センサが、その場所に眼用レンズのパッケージが存在することを確認する。パッケージが存在する場合、つかみ機構１９が、カートリッジ２２内に入れられた、バーコード読み取り機２１によって読み取るべき１つのパッケージ１６ａを引き上げる一方、モーター２０以外のモーターが作動して、押さえ機構１８をパッケージの列に押し付ける。あるいは、つかみ機構によって１つのパッケージのみが引き上げられるように、モーターによって制御されない静止保持機構を用いてパッケージを押えることもできる。更にまた、パッケージ１６を囲う各カートリッジ２２は、つかみ機構１９によって十分な力が加えられないとトレー１５からカートリッジ２２を取り外せないように、トレー１５内にぴったりと収まる大きさとなっている。この場合、つかまれたパッケージ以外は、パッケージの引き上げを止めるための押さえ機構は不要である。バーコード読み取り機は、バーコードを、処方、ロット番号、製造者名、レンズの種類、ブランド、製造時期、分与時における各パッケージの古さ、及び各眼用レンズのパッケージ１６の耐用年数（単独で、又は集合的に各眼用レンズのパッケージの「識別情報」）を含むがこれらに限定されない情報のうちの何れか又は全てに関連づける。本明細書内で使用されるとき、バーコード読み取り機２１及びそれに対応するパッケージ上のバーコードとは、眼用レンズのパッケージの識別情報を決定する手段であり、この手段が好ましい手段である。このバーコードを使用する場合、このバーコードはパッケージ又はカートリッジに貼付することができる。眼用レンズのパッケージの識別情報を決定するその他の手段には、印刷された処方情報を読み取る光学式文字認識読み取り機、無線周波数読み取り機及びタグ、非接触型電磁センサ、並びに本発明の装置内に組み込まれたメモリーチップを含むが、これらに限定されない。
【０００８】
つかみ機構１９が眼用レンズのパッケージ１６及びカートリッジ２２を保持した後、このつかみ機構１９はパッケージ及びカートリッジをハウジング１４に移動させ、挿入する。この実施形態において、「前記複数の眼用レンズのパッケージのうちの少なくとも１つの眼用レンズのパッケージを前記ハウジングに挿入する手段」は、モーター２０及びつかみ機構１９を含み、この手段が好ましい手段である。前記複数の眼用レンズのパッケージのうちの少なくとも１つの眼用レンズのパッケージを前記ハウジングに挿入するその他の手段は、つかみ機構１９としてのペンチ３０（図６の４つの異なる位置ａ〜ｄを参照）及び吸盤３１、並びにモーター２０としてのステッパーモーター、サーボモーター、直流モーター又はソレノイド駆動式アクチュエータを含むが、これらに限定されない。
【０００９】
図４は、「複数の眼用レンズのパッケージを収容する手段」を図示している。ハウジング１４は、眼用レンズのパッケージ１６（カートリッジ２２内に囲われている）をチャネル２４の側壁に平行に挿入することのできる多数のチャネル２４を有する。前記チャネルの各々は、モーター（図示せず）に取り付けられた駆動チェーン２５に取り付けられている。動作中、各チャネルは駆動チェーン２５と共に回転するが、この駆動チェーンは、前記回転中、そのチャネル内に格納されている任意の眼用レンズのパッケージを保持している。図５に、チャネル２４のより詳細を示す。この図において、チャネル壁２４ａ及び２４ｂであって、壁部２４ａは平坦（solid）であり、壁部２４ｂはくぼみ２４ｃを含んでいる。くぼみ２４ｃは、カートリッジ２２（又は眼用レンズのパッケージ）の場所への挿入を可能とし、駆動チェーン２５の回転中にこれを保持し、個々の眼用レンズのパッケージ（カートリッジ２２内に囲われている）の取り外しを可能とする大きさであり、それに十分な屈曲を有している。チャネル２４内の場所の各々は、人間によって解読可能なマーキングがなされ、装置が下記の手動モードで使用されたときに、装置のユーザーが眼用レンズのパッケージを捜し当てることができることが好ましい。チェーンドライブ２５に取り付けられたハウジング１４が、複数の眼用レンズのパッケージを収容する好ましい手段である。その他のこのような手段は、垂直、水平又は円形のチャネル、及び１つ若しくは２つ以上眼用レンズのパッケージを収容できる大きさの個別のハウジングを含む、垂直、水平又は円形のトレーを含むが、これらに限定されない。
【００１０】
つかみ機構１９が眼用レンズのパッケージをハウジング１４に向かって移動させた後、このつかみ機構１９は、眼用レンズのパッケージをハウジング内の場所に挿入する。この場所及びパッケージの識別情報がコンピュータ（図示されていないが装置に組み込まれているか、又は製造者の施設若しくはどこかその他の場所にある遠隔コンピュータ）に送られ、このコンピュータがハウジング内のパッケージの場所を前記パッケージの識別情報と関連づけるデータベースを構築し、維持する。装置内に組み込まれたコンピュータが、前記ハウジング内の前記眼用レンズのパッケージの各々の場所及び識別情報を記録する好ましい手段である。
【００１１】
ユーザーが装置１０からレンズを取り出そうと所望するとき、ユーザーは、コンピュータ及びそのデータベースに接続された、プロセッサ（図示せず）を含むキーパッド１１に所望のレンズの識別情報を入力することができる。コンピュータがハウジング内の所望の眼用レンズのパッケージの場所に注目し、ハウジング１４の場合では、所望の眼用レンズのパッケージ（必要に応じてカートリッジ２２内に囲われている）をモーター２０及びＸＹＺロボットの操縦するつかみ機構１９によって取り出すことのできる位置まで運ぶように、駆動チェーン２５に命令する。必要に応じて、取り出されたパッケージ（又はカートリッジに囲われたパッケージ）をバーコード読み取り機２１によって走査し、その識別情報を確認することもできる。この実施形態において、前記ハウジングから少なくとも１つの眼用レンズのパッケージを取り出す手段は、つかみ機構１９、モーター２０及びＸＹＺロボットであって、これが好ましい手段である。その他のこのような手段は、ペンチ３０（図６の４つの異なる位置ａ〜ｄを参照）及び吸盤３１、つかみ機構、並びにモーター２０としてステッパーモーター、サーボモーター、直流モーター又はソレノイド駆動式アクチュエータを含むが、これらに限定されない。取り出す手段は、眼用レンズのパッケージをユーザーによって取り出すことのできる容器（図示せず）内に置く。このような容器は、シュート、ドア、トレーなどの、装置とのその他のアクセスポイントを含むが、これらに限定されない。
【００１２】
図７は、カートリッジ２２を図示している。装置の動作中、個々の眼用レンズのパッケージをカートリッジ内に挿入した場合、このようなパッケージの取り扱いやすさが改善されることが分かった。カートリッジ２２は、両側の溝部２６、留め具２７及び２８、並びにタブ２９を有する。図８から分かるように、留め具２７及び２８がパッケージをぴったりと保持し、カートリッジ２２をユーザーが手で曲げると、眼用レンズのパッケージをカートリッジ２２に挿入し、又はそれから取り外すことができる。溝部２６が、個々のカートリッジを１つに積み重ねることを可能とする。タブ２９が、つかみ機構がこのようなパッケージの積み重ねから眼用レンズのパッケージを引き上げるための把持部を提供する。このカートリッジの積み重ねを図８に図示する。
【００１３】
本発明は、更にまた、ユーザーが取り外すまでパッケージを保持する可撓性の手段を備える、眼用レンズのパッケージを囲うカートリッジを含む。本明細書内で使用されるとき、パッケージを保持する前記可撓性の手段は、留め具、プレート、リブ及び壁部のうちの何れか又は全てを含むが、これらに限定されない。このようなカートリッジは、ポリマー、金属、ナイロン、ゴム又は紙材からなってもよい。カートリッジは、ポリマー、ナイロン又はゴムからなることが好ましい。本発明の好ましいカートリッジにおいて、カートリッジは、カートリッジを相互のプレートに接続して偶発の突出若しくは穿刺から製品を保護することを可能とする相互接続溝部、ピン又はフック、及び配向を提供するリブのうちの何れか又は全てを、更に備えている。最も好ましいカートリッジは、溝部、リブ及びプレートを備えている。カートリッジの２つの利点は、パッケージを装置による損傷から保護すること、及びパッケージの配向を維持して装置の機構に対する一貫した呈示を可能とすることである。各カートリッジは、１つの眼用レンズのパッケージを保持することが好ましいが、カートリッジは、図９によって図示されるように、単一のカートリッジ内に囲うことのできる複数の眼用レンズのパッケージを保持する大きさであってもよい。
【００１４】
例示の実施形態の装置の機能のソフトウェア制御及びこの実施形態のソフトウェアのフローチャートが、図１０及び１１に続く。ステップ４０は、キーパッド１１に取り付けられたディスプレイ上のホーム画面を呈示する。ステップ４１は、必要に応じて、ユーザーにパスワード又はその他の許可情報を入力することを要求する。ユーザーが間違った情報を提供するか、又はこの情報を提供するのに時間をかけすぎた場合、ホーム画面が復帰する。正しい情報が提供された場合、ステップ４２がメインメニューを表示する。このメニューは、ユーザーが、（ａ）眼用レンズを装置に装填、（ｂ）眼用レンズの分与、（ｃ）眼用レンズの手動による取り出し、（ｄ）機械の機械的状態の表示、（ｅ）装置内の眼用レンズの棚卸し、（ｆ）機械内の在庫製品の識別情報の査読、（ｇ）在庫製品の棚卸しのために機械を始動、又は（ｈ）製造者（若しくはディストリビュータ）に対する分与された眼用レンズの再発注の機能の中から選択することを可能とする。
【００１５】
装填が選択された場合、ステップ４３が装填の手順を画面上に表示し、ドア１３が解錠してユーザーによるトレー１５へのアクセスを可能とする。ユーザーが、少なくとも１つの眼用レンズのパッケージ１６（必要に応じてカートリッジ２２内に囲われている）をトレー１５内に定置する。本発明の好ましい装置は、カートリッジ２２内に囲われた眼用レンズのパッケージ１６の装填を受け入れる。更に、好ましい装置は、眼用レンズのパッケージ１６の無作為な集合体を受け入れる。「無作為な集合体」とは、特定の順序なく装置に呈示された異なる識別情報を有する異なる様々な眼用レンズを意味する。一般に、無作為な集合体は、約２〜約２００個の個々の眼用レンズのパッケージを含み、好ましくは約２〜約６０個の個々の眼用レンズのパッケージを含むであろう。更に、無作為な集合体は一般に、約２〜約１９９個の異なる識別情報を有し、好ましくは約２〜約５９個の異なる識別情報を有する個々の眼用レンズのパッケージを含む。図８のパッケージの積み重ねは、積み重ね内にあるパッケージと同じ数の異なる眼用レンズのパッケージの識別情報を含んでいる。
【００１６】
眼用レンズのパッケージがトレー１５に装填された後、ステップ４４の過程でトレー１５が再度挿入されドア１３が閉じる。ステップ４５の過程で、ＸＹＺロボットによってつかみ機構１９がトレー１５のスタート位置に移動する。ステップ４６の過程で、存在検知センサが、この場所に眼用レンズのパッケージが存在するか否かを決定する。パッケージが存在する場合、ステップ４８の過程で、つかみ機構１９がそれをハウジングに移動させ、あるいはステップ４７の過程でつかみ機構１９がトレー１５上の別の位置に移動し、ステップ４６の過程で、センサが、眼用レンズがその場所に存在するか否かを決定する。トレー１５内の場所の全てが検索され、発見された全てのパッケージがハウジング１４に移動完了するまで、ステップ４７及び４６が継続する。ステップ４８の過程で眼用レンズのパッケージを取り上げるために、ステップ４８の過程でモーター２０がつかみ機構１９を作動させて１つの眼用レンズのパッケージを引き込む。眼用レンズのパッケージの識別情報は、ステップ４９の過程でそれを走査することによって決定され、ハウジング１４内の空いた場所を見つけるために、ステップ５０の過程で装置のデータベースが照会される。空いた場所が見つかった場合、ステップ５１が、ハウジング１４の空いた区域をつかみ機構１９の近くに定置するように、チェーンドライブ２５及びＸＹＺロボットに命令する。ハウジング１４内に空いた区域が無い場合、ステップ５２の過程で、データベースがそれに合わせてユーザーへのメッセージを画面上に表示する。あるいは、ハウジング内の特定の場所によく使用される識別情報を配置して、下記の動作の手動モード中の取り出しを容易にすることもできる。
【００１７】
ステップ５３が、眼用レンズのパッケージを空いた区域に挿入するようにつかみ機構１９に命令し、ステップ５４が、眼用レンズのパッケージの識別情報及び場所でデータベースを更新する。ステップ５５の過程で、ＸＹＺロボットによってつかみ機構１９が移動し、トレー１５上の後続のパッケージを検出し、別の眼用レンズのパッケージをハウジングに挿入することができる。あるいは、機械が眼用レンズのパッケージを分与中である場合、パッケージをトレー１５に装填してもよく、それらは分与作業が完了するまでトレー内に残っていてもよい。
【００１８】
眼用レンズのパッケージを装置から分与するためには、ユーザーはステップ４２のメインメニューから分与機能を選択する。ステップ５６がユーザーに分与画面を表示し、ユーザーが所望の眼用レンズのパッケージの識別情報を入力する。ステップ５７において、データベースに照会が送られ、要求されたレンズがデータベース内に見つからない場合、ステップ５８が、要求されたレンズが在庫に無いことを示し、在庫にある代わりのレンズを推奨するメッセージをユーザーに向けて表示する。要求されたレンズがデータベース内に見つかった場合、処理は、要求されたレンズの場所がみつかった場合のステップ５９に進む。ステップ６０が最も早期の耐用年数の眼用レンズのパッケージを識別し、つかみ機構１９を制御するＸＹＺロボットに信号を送る。つかみ機構１９がハウジング１４の近くの場所に移動し、チェーンドライブ２５が回転して要求された眼用レンズのパッケージの場所をつかみ機構１９の近くに運ぶ。ステップ６１において、つかみ機構１９が要求されたパッケージを取り上げ、ステップ６２において、この品目が走査され、その識別情報が確認される。あるいは、つかみ機構１９がこの品目を取り上げる前に、スキャナー２１がパッケージを走査する。識別情報が正しい場合、ステップ６３の過程で、ユーザーによる取り出しのために、つかみ機構１９がこの品目を分与オリフィスに運ぶ。識別情報が正しくない場合、ステップ６４の過程で、つかみ機構１９が間違った品目を取り除き、後ほどステップ６５の過程でそれを再装填できるように、それをトレー１５に定置する。
【００１９】
眼用レンズのパッケージを手動で取り出すためには、ユーザーはステップ４２の過程で手動アクセスを選択し、ステップ６６で要求された眼用レンズのパッケージの識別情報を入力する。ステップ６７でデータベースが照会され、眼用レンズのパッケージが見つからない場合、ユーザーはステップ６８で通知を受ける。眼用レンズのパッケージが見つかった場合、ステップ６９でハウジング内のパッケージの場所が表示される。コンピュータがＸＹＺロボット、駆動チェーン２５及びモーター機構によって駆動されるその他の装置を操作不可とし、ステップ７０でハウジングに至るサイドパネル・アクセスドアを解錠する。この時点でユーザーはサイドパネル・アクセスドアを開き、チェーンドライブ２５を要求されたレンズの場所（場所にマークされているとおりの）に手動で移動させることができる。ユーザーが作業を終え、サイドパネル・アクセスドアを閉じると、ユーザーはステップ７１の過程でプログラムを作動させ、要求された眼用レンズのパッケージが取り外されたことをプログラムに知らせる。ステップ７２がサイドパネル・アクセスドアを鎖錠し、メインメニューに戻る。
【００２０】
ハウジング内の全ての眼用レンズのパッケージの識別情報及び場所の全てを棚卸しするためには、ユーザーはステップ４２で在庫を選択する。ＸＹＺロボットの制御の下、ステップ７３の過程でスキャナー２１がハウジング１４の方へ前進する。ステップ７４の過程で、スキャナー２１がハウジング内の場所にある眼用レンズの識別情報を決定し、ステップ７５でこの情報をデータベースに対応させる。誤ったレンズがその場所にある場合、ステップ７７でデータベースが訂正される。その場所に正しいレンズがある場合、ステップ７６でデータベースはそのまま維持される。スキャナー２１がハウジング内の別の場所に移動し、ハウジング内の全ての場所が評価されるまでステップ７４から７６までが繰り返される。棚卸しの処理が完了すると、ステップ７８がユーザーに知らせる。更に、レンズの注文を助け、又はハウジング内のレンズの配置を最適化するために、ステップ７９が、棚卸しの結果を製造者に電子的に（ハードワイヤ、無線、インターネット又は電話接続を介して）送ることができる。
【００２１】
本明細書内で使用されるとき、眼用レンズのパッケージは、個々の眼用レンズを収容するために使用される、容器部（一般にブリスターボウルとして知られる）及びブリスターボウルに封止されるカバーを含むが、これらに限定されない。好適な形状のブリスターボウルの例は、この参照によりその全てが本明細書に組み込まれる、米国特許第Ｄ  ４５８，０２３号、同第４，６９１，８２０号、同第５，０５４，６１０号、同第５，３３７，８８８号、同第５，３７５，６９８号、同第５，４０９，１０４号、同第５，４６７，８６８号、同第５，５１５，９６４号、同第５，６０９，２４６号、同第５，６９５，０４９号、同第５，６９７，４９５号、同第５，７０４，４６８号、同第５，７１１，４１６号、同第５，７２２，５３６号、同第５，５７３，１０８号、同第５，８２３，３２７号、同第５，７０４，４６８号、同第５，９８３，６０８号、同第６，０２９，８０８号、同第６，０４４，９６６号、及び同第６，４０１，９１５号の各文書に開示されている。幾つかの眼用レンズのパッケージの収容部は、ボウル形状ではない。本発明の目的のために、これらパッケージの収容部はブリスターボウルという用語の中に含まれる。このようなパッケージの例には、この参照によりその全てが本明細書に組み込まれる、国際公開第２００５／０８２７２１号、米国特許第７，０８６，５２６号、国際公開第０３／０１６１７５号、米国特許第２００４／０２３８３８０号、及び同第２００８／００２３３４５号に開示されている眼用レンズのパッケージを含むが、これらに限定されない。カバーは、眼用レンズのための密封封止を形成するために、ブリスターボウルの上面を封止できる、アルミニウム箔及び押出又は共押出ポリマーフィルムの粘着ラミネートからなる可撓性シートが好ましい。このような材料の例は、この参照によりその全てが本明細書に組み込まれる、米国特許公報第２００２／０１９７４７８号、米国特許第６，０９０，４７１号、同第５，９０８，５２７号、同第５，６５６，３６２号、同第５，６５３，８４４号、及び同第５，６２０，０８７号の公報に開示されている。
【００２２】
本明細書で使用される「眼用レンズ」とは、眼内又は眼上にある装置を指す。これらの装置は光学補正をもたらすことができるか、又は美容用であっても良い。眼用レンズには、ソフトコンタクトレンズ、ハードコンタクトレンズ、眼内レンズ、又は涙点プラグが含まれるが、これらに限定されない。本発明のレンズは、シリコーンヒドロゲル及びフルオロヒドルゲルを含むがこれに限定されないヒドロゲル及びシリコーンエラストマーからなるソフトコンタクトレンズが好ましく、特にこのようなレンズが二重焦点レンズ、トーリックレンズ又はその他の形態の特殊レンズとして使用される場合は尚更である。ソフトコンタクトレンズ配合物は、米国特許第５，７１０，３０２号、国際公開第９４２１６９８号、欧州特許第４０６１６１号、特開２００００１６９０５号、米国特許第５，９９８，４９８号、同第６，０８７，４１５号、同第５，７６０，１００号、同第５，７７６，９９９号、同第５，７８９，４６１号、同第５，８４９，８１１号、及び同第５，９６５，６３１号に開示されている。上述の参考文献は、この参照によりその全てが本明細書に組み込まれる。本発明の特に好ましい眼用レンズは、米国一般名のエタフィルコンＡ、ゲンフィルコンＡ、レネフィルコンＡ、ロトラフィルコンＡ、ロトラフィルコンＢ、バラフィルコンＡ、ポリマコン、バフィルコン、アコフィルコンＡ  アクアフィルコンＡ、アロフィルコンＡ  アルファフィルコンＡ、アミフィルコンＡ、アスチフィルコンＡ、アタラフィルコンＡ、ビスフィルコンＡ  ブフィルコンＡ、クロフィルコンＡ、シクロフィルコンＡ、ダルフィルコンＡ  デルタフィルコンＡ、デルタフィルコンＢ、ジメフィルコンＡ、ドロオキシフィルコンＡ、エプシフィルコンＡ、エステリフィルコンＡ、フォコフィルコンＡ、ガリフィルコンＡ、ゴバフィルコンＡ、ヘフィルコンＡ  ヘフィルコンＢ、ヘフィルコンＤ、ヒラフィルコンＡ、ヒラフィルコンＢ、ヒクソイフィルコンＡ、ヒオキシフィルコンＢ、ヒオキシフィルコンＣ、ヒドロフィルコンＡ、レネフィルコンＡ、リクリフィルコンＡ、リクリフィルコンＢ、リドフィルコンＢ、リドフィルコンＡ、マフィルコンＡ、メシフィルコンＡ、メタフィルコンＢ、ミパフィルコンＡ、ナラフィルコンＡ、ネルフィルコンＡ、ネトラフィルコンＡ、オキュフィルコンＡ、オキュフィルコンＢ、オキュフィルコンＣ、オキュフィルコンＤ、オキュフィルコンＥ、オフィルコンＡ、オマフィルコンＡ、オキシフィルコンＡ、ペンタフィルコンＡ、ペルフィルコンＡ、ペバフィルコンＡ、フェムフィルコンＡ、セノフィルコンＡ、シラフィルコンＡ、シロキシフィルコンＡ、テフィルコンＡ、テトラフィルコンＡ、トリフィルコンＡ、ビフィルコンＡ、又はキシロフィルコンＡによって知られる。最も好ましいレンズには、ガリフィルコン、セノフィルコンＡ、エタフィルコンＡ、ネルフィルコンＡ、ヒラフィルコン、及びポリマコンが含まれるが、これらに限定されない。本発明の装置は、診断用レンズ及び収益用レンズの両方を格納し、分与するために使用され、この装置は、診断用レンズを格納し、分与するために使用することが好ましい。
【００２３】
更に、本発明は、眼用レンズのパッケージを格納し、分与するための装置であって、
複数の眼用レンズのパッケージを装填する手段と、
前記眼用レンズのパッケージの各々の識別情報を提供する手段と、
複数の眼用レンズのパッケージを収容する手段と、
前記複数の眼用レンズのパッケージのうちの少なくとも１つの眼用レンズのパッケージを、前記ハウジング内に挿入する手段と、
前記ハウジング内の前記眼用レンズのパッケージの各々の場所及び識別情報を記録する手段と、
前記ハウジングから少なくとも１つの眼用レンズのパッケージを取り出す手段と、を備える、装置を含む。
【００２４】
本明細書内で使用される「装填する手段」、「収容する手段」、「挿入する手段」、「場所及び識別情報を記録する手段」、並びに「取り出す手段」は、全て前述の意味及び好ましい範囲を有する。「識別情報を提供する手段」という用語は、ユーザーが眼用レンズのパッケージの各々の識別情報を装置に入力するために使用する機器を指す。この手段は、上述の識別情報を決定する手段とは異なり、何故ならば、その手段は装置内に組み込まれており、識別情報を提供する手段は装置内に組み込まれていないからである。識別情報を提供する手段の例としては、コンピュータ用ディスク、バーコードのリスト、メモリースティック又は各眼用レンズのパッケージの識別情報が入っている別の電子信号が挙げられるが、これらに限定されない。
【００２５】
例えば、ユーザーは、眼用レンズのパッケージをトレー１５に装填する前に、眼用レンズのパッケージの識別情報をキーパッド１１を介してデータベースに手動で入力することができる。レンズの製造者は、相互接続カートリッジ内に囲われた眼用レンズのパッケージの任意組み合わせを納品書と共に医院に送ることができる。納品書は、任意組み合わせの各々の識別情報を積み重ねた順番で記載しているであろう。医院は、手持ち式のスキャナーを使用して送り状を読み取り、ハードワイヤ接続を介して、又は無線で装置のコンピュータに情報を送信できる。あるいは、パッケージの積み重ねがトレー１５内に定置されたときに、製造者がこの情報を医院に無線で送信することもできる。
【００２６】
更にまた、本発明は、装置内に、格納すること、分与すること及び眼用レンズのパッケージを含む、このパッケージを格納し、分与する方法であって、この装置が、
複数の眼用レンズのパッケージを装填する手段と、
前記眼用レンズのパッケージの各々の識別情報を決定する手段と
複数の眼用レンズのパッケージを収容する手段と、
前記複数の眼用レンズのパッケージのうちの少なくとも１つの眼用レンズのパッケージを、前記ハウジング内に挿入する手段と、
前記ハウジング内の前記眼用レンズのパッケージの各々の場所及び識別情報を記録する手段と、
前記ハウジングから少なくとも１つの眼用レンズのパッケージを取り出す手段と、を備える、装置を含む。
【００２７】
本明細書内で使用される「装填する手段」、「収容する手段」、「挿入する手段」、「識別情報を決定する手段」、「場所及び識別情報を記録する手段」、並びに「取り出す手段」という用語は、全て前述の意味及び好ましい範囲を有する。
【００２８】
更にまた、本発明は、装置内に、格納すること、分与すること及び眼用レンズのパッケージを含む、このパッケージを格納し、分与する方法であって、この装置が、
複数の眼用レンズのパッケージを装填する手段と、
前記眼用レンズのパッケージの各々の識別情報を提供する手段と、
複数の眼用レンズのパッケージを収容する手段と、
前記複数の眼用レンズのパッケージのうちの少なくとも１つの眼用レンズのパッケージを、前記ハウジング内に挿入する手段と、
前記ハウジング内の前記眼用レンズのパッケージの各々の場所及び識別情報を記録する手段と、
前記ハウジングから少なくとも１つの眼用レンズのパッケージを取り出す手段と、を備える、装置を含む。
【００２９】
本明細書内で使用される「装填する手段」、「収容する手段」、「挿入する手段」、「識別情報を決定する工程」、「場所及び識別情報を記録する手段」、並びに「取り出す手段」という用語は、全て前述の意味及び好ましい範囲を有する。
【００３０】
本発明の利点は多い。本発明の好ましい装置及び方法は、約２〜約２００個の眼用レンズのパッケージを、約２〜約６０秒で装置に装填する。本発明の好ましい装置及び方法は、個々の眼用レンズのパッケージをこのパッケージの無作為な集合体から、パッケージ当たり約１０秒〜約３０秒でハウジングに挿入する。更に、本発明の装置及び方法は、個々の眼用レンズのパッケージを、約５秒〜約３０秒でハウジングから取り出す。この装置は、多数（好ましくは約２０〜約数千個、より好ましくは約５０〜約３０，０００個、最も好ましくは約１０００〜約８０００個）の眼用レンズのパッケージを小さな空間に格納することを可能とし、自動棚卸し及び発注処理を通じて、アイケアの専門家にこのレンズへの容易なアクセス及び使用されたレンズの迅速な補充を提供する。本発明の装置及び方法により、このような眼用レンズのパッケージを挿入し、取り出すタイミングは、装置に装填され、ハウジング内に格納された眼用パッケージの数及び種類に実質的に無関係であり、ユーザーはその違いに気づかないほどである。本発明の更なる利点には、特定の時期に特定の場所からどのレンズが分与されたかを追跡し、そのような情報を製造者に供給する能力が含まれる。更に、この装置にはプリンターを装着し、製品の暗号化された、又は暗号化されていない識別情報、及び患者に郵送し、又はその他の種類の送達をするために、患者の連絡先を直接印刷することができる。また更に、この装置を小売店内に設置することができるので、患者並びに眼科開業医がこの装置を使用して眼用レンズを分与することができる。更にまた、格納及び分与の容量を増加するために、１つ又は２つ以上の装置を共に連結させることもできる。
【００３１】
前述の本発明の実施形態は、本発明を例示し、本発明を実施する方法及び装置を提案することを目的とする。本明細書に含まれた実施形態に加えて、この参照によってその双方が本明細書に含まれる開示に組み込まれる、２００８年１２月３１日付けで出願された米国特許第６１／１４１，７１４号及び２００９年１２月１６日付で出願されたその非暫定対応出願（non-provisional counterpart）が、本発明の特定の態様の実施形態を含んでいる。立体物体並びにその他の特製品の製造に見識のある者が、本発明を実施する他の方法を発見する可能性がある。しかしながら、これらの方法は本発明の範囲内に含まれると見なされる。
【００３２】
〔実施の態様〕
（１）  眼用レンズのパッケージを格納し、分与するための装置であって、
複数の眼用レンズのパッケージを装填する手段と、
前記眼用レンズのパッケージの各々の識別情報を決定する手段と
複数の眼用レンズのパッケージを収容する手段と、
前記複数の眼用レンズのパッケージのうちの少なくとも１つの眼用レンズのパッケージを、前記ハウジングに挿入する手段と、
前記ハウジング内の前記眼用レンズのパッケージの各々の場所及び識別情報を記録する手段と、
前記ハウジングから少なくとも１つの眼用レンズのパッケージを取り出す手段と、を備える、装置。
（２）  前記装置が、約２〜約１９９個の異なる識別情報の約２〜約２００個の眼用レンズのパッケージの無作為な集合体を装填する、実施態様１に記載の装置。
（３）  前記装置が、前記無作為な集合体を約２秒〜約６０秒で装填する、実施態様２に記載の装置。
（４）  本発明の前記装置が、眼用レンズのパッケージの無作為な集合体から前記ハウジングに、個々の前記パッケージを約１０秒〜約３０秒で挿入する、実施態様１に記載の装置。
（５）  前記装置が、個々の眼用レンズのパッケージを、約５秒〜約３０秒で取り出す、実施態様１に記載の装置。
（６）  前記挿入する手段が、つかみ機構及びモーターを備える、実施態様１に記載の装置。
（７）  前記眼用レンズのパッケージの各々の識別情報を決定する前記手段が、バーコード読み取り機、光学式文字認識読み取り機、無線周波数読み取り機及びタグ、非接触型電磁センサ、並びにメモリーチップからなる群から選択される、実施態様１に記載の装置。
（８）  前記収容する手段が、駆動チェーンに取り付けられたチャネルを備える、実施態様１に記載の装置。
（９）  約１５〜約３０，０００個の眼用レンズのパッケージを含む、実施態様１に記載の装置。
（１０）  約２００〜約８０００個の眼用レンズのパッケージを更に含む、実施態様１に記載の装置。
【００３３】
（１１）  前記眼用レンズのパッケージの各々が、カートリッジ内に囲われる、実施態様１に記載の装置。
（１２）  眼用レンズのパッケージを格納し、分与するための装置であって、
複数の眼用レンズのパッケージを装填する手段と、
前記眼用レンズのパッケージの各々の識別情報を提供する手段と、
複数の眼用レンズのパッケージを収容する手段と、
前記複数の眼用レンズのパッケージのうちの少なくとも１つの眼用レンズのパッケージを、前記ハウジングに挿入する手段と、
前記ハウジング内の前記眼用レンズのパッケージの各々の場所及び識別情報を記録する手段と、
前記ハウジングから少なくとも１つの眼用レンズのパッケージを取り出す手段と、を備える、装置。
（１３）  前記眼用レンズのパッケージの各々の識別情報を提供する前記手段が、コンピュータ用ディスク、メモリースティック、及びバーコードのリストからなる群から選択される、実施態様１２に記載の装置。
（１４）  前記装置が、約２〜約１９９個の異なる識別情報の約２〜約２００個の眼用レンズのパッケージの無作為な集合体を装填する、実施態様１２に記載の装置。
（１５）  前記装置が、前記無作為な集合体を約２秒〜約１０秒で装填する、実施態様１４に記載の装置。
（１６）  本発明の前記装置が、眼用レンズのパッケージの無作為な集合体から前記ハウジングに、個々の前記パッケージを約１０秒〜約３０秒で挿入する、実施態様１２に記載の装置。
（１７）  前記装置が、個々の眼用レンズのパッケージを、約５秒〜約３０秒で取り出す、実施態様１２に記載の装置。
（１８）  前記挿入する手段が、つかみ機構及びモーターを備える、実施態様１２に記載の装置。
（１９）  前記ハウジングが、駆動チェーンに取り付けられたチャネルを備える、実施態様１２に記載の装置。
（２０）  約５０〜約３０，０００個の眼用レンズのパッケージを含む、実施態様１２に記載の装置。
【００３４】
（２１）  装置内に、格納すること、分与すること及び眼用レンズのパッケージを含む、該パッケージを格納し、分与する方法であって、前記装置が、
複数の眼用レンズのパッケージを装填する手段と、
前記眼用レンズのパッケージの各々の識別情報を決定する手段と
複数の眼用レンズのパッケージを収容する手段と、
前記複数の眼用レンズのパッケージのうちの少なくとも１つの眼用レンズのパッケージを、前記ハウジングに挿入する手段と、
前記ハウジング内の前記眼用レンズのパッケージの各々の場所及び識別情報を記録する手段と、
前記ハウジングから少なくとも１つの眼用レンズのパッケージを取り出す手段と、を含む、方法。
（２２）  前記装置が、約２〜約１９９個の異なる識別情報の約２〜約２００個の眼用レンズのパッケージの無作為な集合体を装填する、実施態様２１に記載の方法。
（２３）  前記装置が、前記無作為な集合体を約２秒〜約１０秒で装填する、実施態様２２に記載の方法。
（２４）  本発明の前記装置が、眼用レンズのパッケージの無作為な集合体から前記ハウジングに、個々の前記パッケージを約１０秒〜約３０秒で挿入する、実施態様２１に記載の方法。
（２５）  前記装置が、個々の眼用レンズのパッケージを、約５秒〜約３０秒で取り出す、実施態様２１に記載の方法。
（２６）  装置内に、格納すること、分与すること及び眼用レンズのパッケージを含む、該パッケージを格納し、分与する方法であって、前記装置が、
複数の眼用レンズのパッケージを装填する手段と、
前記眼用レンズのパッケージの各々の識別情報を提供する手段と、
複数の眼用レンズのパッケージを収容する手段と、
前記複数の眼用レンズのパッケージのうちの少なくとも１つの眼用レンズのパッケージを、前記ハウジングに挿入する手段と、
前記ハウジング内の前記眼用レンズのパッケージの各々の場所及び識別情報を記録する手段と、
前記ハウジングから少なくとも１つの眼用レンズのパッケージを取り出す手段と、を含む、方法。
（２７）  前記装置が、約２〜約１９９個の異なる識別情報の約２〜約２００個の眼用レンズのパッケージの無作為な集合体を装填する、実施態様２６に記載の方法。
（２８）  前記装置が、前記無作為な集合体を約２秒〜約１０秒で装填する、実施態様２６に記載の方法。
（２９）  本発明の前記装置が、眼用レンズのパッケージの無作為な集合体から前記ハウジングに、個々の前記パッケージを約１０秒〜約３０秒で挿入する、実施態様２６に記載の方法。
（３０）  前記装置が、個々の眼用レンズのパッケージを、約５秒〜約３０秒で取り出す、実施態様２６に記載の方法。
【００３５】
（３１）  ユーザーが取り外すまで眼用レンズのパッケージを保持する可撓性の手段を備える、眼用レンズのパッケージを囲うカートリッジ。
（３２）  前記可撓性の手段が留め具及び壁部を備える、実施態様３１に記載のカートリッジ。
（３３）  前記壁部のうちの前記少なくとも１つが、前記カートリッジが別のカートリッジに結合することを可能とする溝部を備える、実施態様３２に記載のカートリッジ。
（３４）  溝部、リブ及びプレートを更に備える、実施態様３２に記載のカートリッジ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0005559813.tif 000008
【図８】
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【図９】
0005559813.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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