(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出することによりシートに画像を記録する記録ヘッドと、
搬送経路上の前記シートを介して互いに対向配置された刃部からなるカッタと、
前記カッタを保持するとともに前記シートの搬送方向と直交する幅方向に移動可能なカッタユニットと、
前記カッタユニットの前記幅方向の移動をガイドするガイド部材と、
前記カッタユニットに設けられ、前記カッタユニットを前記幅方向に移動する駆動コロ及び従動コロと、
前記シートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段および前記カッタユニットを制御する制御手段と、
を備え、
前記カッタユニットは、シート切断後、前記搬送経路に対して前記搬送方向および前記幅方向と直交する鉛直方向の下方に退避した状態で前記幅方向に移動可能に構成され、
前記ガイド部材は、
前記カッタがシートを切断するよう前記カッタユニットを前記幅方向に移動させる第１経路と、
前記第１経路に対して前記鉛直方向の下方に離隔して設けられ、シート切断後の前記カッタユニットを前記搬送経路に対して前記鉛直方向の下方に退避した状態で前記幅方向に移動させる第２経路と、
を有し、
前記カッタユニットは、前記搬送方向における前記第１経路と前記第２経路との切換時、前記駆動コロを支点に鉛直方向に回動することによって、前記第１経路で前記シートを切断する姿勢と、前記第２経路で前記搬送経路から鉛直方向の下方に退避した姿勢とに切り換わり、
前記制御手段は、前記カッタユニットが前記鉛直方向の下方に退避した状態で前記幅方向に移動している間に、前記シートを搬送可能に制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記記録ヘッドを搭載し、画像記録可能な最大シート幅の領域外に前記幅方向に互いに離隔して設けられた第１の位置と第２の位置との間で前記幅方向に移動可能に構成され、前記制御手段により前記幅方向の移動が制御されるキャリッジを備え、
前記カッタユニットが、前記記録ヘッドに対して前記搬送方向下流側、かつ前記キャリッジの前記搬送方向の幅内に配置され、
前記制御手段は、
前記カッタがシートを切断するシート切断位置に前記シートのカット位置が達したとき、前記キャリッジが前記第１の位置に近接する位置にあるときには前記キャリッジを前記第１の位置に移動させ、
前記キャリッジが前記第２の位置に近接する位置にあるときには前記キャリッジを前記第２の位置に移動させた後、前記カッタがシートを切断するよう前記カッタユニットを前記幅方向に移動させるシート切断動作を実行することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１の位置に、前記記録ヘッドの吐出性能の維持、回復のために前記記録ヘッドが空吐出を行う空吐出位置が設けられ、
前記制御手段は、前記カッタユニットが前記空吐出位置に位置するとき、画像形成に寄与しないインク滴を吐出する空吐出動作と前記シート切断動作とを同時に実行可能であることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記シートへの画像記録終了時、前記キャリッジを前記第２の位置に設けられたホーム位置に移動させることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記ガイド部材は、
前記駆動コロ及び前記従動コロを案内する上ガイドレールと、
前記従動コロを案内する下ガイドレールと、
を備え、
前記従動コロは、前記カッタユニットの前記第１経路では前記上ガイドレール上を移動し、前記第２経路では前記下ガイドレール上を移動することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記駆動コロと前記従動コロとは、互いに前記搬送方向にずらして配置されており、
前記駆動コロを前記上ガイドレール上に維持した状態で、前記従動コロを前記上ガイドレールと前記下ガイドレールとの間で移動させることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロール状に巻かれたシートを任意の長さに切断するためのシート切断装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ロール状に巻かれた長尺のシート（以下、ロール紙という）を所定の搬送方向に搬送し、当該ロール紙上に画像を形成するタイプの画像形成装置が知られている。
【０００３】
一般に、このような画像形成装置には、ロール紙の搬送方向と直交する幅方向にカッタを走行させて、ロール紙を所定の長さに切断するシート切断装置が搭載されている。この種のシート切断装置に使用されるカッタとしては、厚さや材質の異なる様々なシートを切断可能とするため、一対の円形刃物から構成されたものがある。特に近年では、このような円形刃物で構成されたカッタは、厚さや材質の異なる様々なシートを使用するインクジェット式の画像形成装置に多用されている。
【０００４】
従来、上記のような一対の円形刃物から構成されたカッタを搭載したシート切断装置では、シート切断後、後続するシートの切断に備えるため、カッタを保持するカッタユニットを元の位置（ホームポジション）に戻す必要がある。このとき、カッタがシートを切断するために走行する往路とカッタをホームポジションに戻す復路とが同一経路であると、その復路においてカッタが既に切断済みのシートに接触し、カッタユニットの移動が妨げられる、いわゆるカットジャムなどの不具合を生じさせるおそれがあった。
【０００５】
そこで、近年、このようなカットジャムなどの不具合を防止するため、一対の円形刃物から構成されたカッタの復路を往路に対して、切断後に２分割されたシートのうちカッタより搬送方向上流側に位置するシートの先端（後続するシートの先端）から搬送方向下流側に離間する位置に設け、カッタの往路と復路とでその経路が異なるようにしたシート切断装置を備えた画像形成装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。具体的には、カッタによる切断動作終了後、カッタユニットの走行を案内するガイド部材を支点にカッタユニットの姿勢を搬送方向下流側に傾かせることで、復路を移動するカッタの位置を往路におけるカッタの位置に対して搬送方向下流側に移動させている。
【０００６】
この特許文献１に記載の画像形成装置では、復路においてカッタと切断済みのシートとの接触を回避することができ、カットジャムなどの不具合を防止することができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述の特許文献１に記載の従来の画像形成装置にあっては、カッタの往路と復路とを異ならせることにより復路においてカッタと切断済みのシートとの接触を回避することができるが、カッタユニット自体はシートの搬送経路上に位置したままである。このため、カッタおよびカッタユニットをホームポジションに戻すまで、後続するシートを搬送することができず、生産性を向上させることができないという問題があった。
【０００８】
本発明は、上述のような従来の問題を解決するためになされたもので、生産性を向上させることができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る画像形成装置は、上記目的を達成するため、インクを吐出することによりシートに画像を記録する記録ヘッドと、搬送経路上の前記シートを介して互いに対向配置された刃部からなるカッタと、前記カッタを保持するとともに前記シートの搬送方向と直交する幅方向に移動可能なカッタユニットと、前記カッタユニットの前記幅方向の移動をガイドするガイド部材と、前記カッタユニットに設けられ、前記カッタユニットを前記幅方向に移動する駆動コロ及び従動コロと、前記シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段および前記カッタユニットを制御する制御手段と、を備え、前記カッタユニットは、シート切断後、前記搬送経路に対して前記搬送方向および前記幅方向と直交する鉛直方向の下方に退避した状態で前記幅方向に移動可能に構成され、前記ガイド部材は、前記カッタがシートを切断するよう前記カッタユニットを前記幅方向に移動させる第１経路と、前記第１経路に対して前記鉛直方向の下方に離隔して設けられ、シート切断後の前記カッタユニットを前記搬送経路に対して前記鉛直方向の下方に退避した状態で前記幅方向に移動させる第２経路と、を有し、前記カッタユニットは、前記搬送方向における前記第１経路と前記第２経路との切換時、前記駆動コロを支点に鉛直方向に回動することによって、前記第１経路で前記シートを切断する姿勢と、前記第２経路で前記搬送経路から鉛直方向の下方に退避した姿勢とに切り換わり、前記制御手段は、前記カッタユニットが前記鉛直方向の下方に退避した状態で前記幅方向に移動している間に、前記シートを搬送可能に制御する構成を有する。
【００１０】
この構成により、本発明は、カッタユニットがシート切断後に搬送経路に対してシート厚さ方向に退避した状態で幅方向に移動している間に、制御手段がシートを搬送可能に制御するので、シート切断後にカッタユニットが移動するときであっても、後続するシートを搬送することができ、生産性を向上させることができる。また、シート切断後に移動するカッタユニットが搬送経路から完全に退避しているので、搬送経路を幅方向に横断することがなく、カッタと切断済みのシートとの接触を回避でき、カットジャムなどの不具合も確実に防止することができる。
【００１１】
なお、前記シート切断装置は、前記カッタユニットの前記幅方向の移動をガイドするガイド部材を備え、前記ガイド部材は、前記カッタがシートを切断するよう前記カッタユニットを前記幅方向に移動させる第１経路と、前記シート厚さ方向に離隔して設けられ、シート切断後の前記カッタユニットを前記搬送経路に対して前記シート厚さ方向に退避した状態で前記幅方向に移動させる第２経路とを有するよう構成してもよい。
【００１２】
この構成により、本発明は、シート切断後のカッタユニットを搬送経路に対してシート厚さ方向に退避した状態で幅方向に移動させることができる。
【００１３】
また、本発明に係る画像形成装置において、前記記録ヘッドを搭載し、画像記録可能な最大シート幅の領域外に前記幅方向に互いに離隔して設けられた第１の位置と第２の位置との間で前記幅方向に移動可能に構成され、前記制御手段により前記幅方向の移動が制御されるキャリッジを備え、前記カッタユニットが、前記記録ヘッドに対して前記搬送方向下流側、かつ前記キャリッジの前記搬送方向の幅内に配置され、前記制御手段は、前記カッタがシートを切断するシート切断位置に前記シートのカット位置が達したとき、前記キャリッジが前記第１の位置に近接する位置にあるときには前記キャリッジを前記第１の位置に移動させ、前記キャリッジが前記第２の位置に近接する位置にあるときには前記キャリッジを前記第２の位置に移動させた後、前記カッタがシートを切断するよう前記カッタユニットを前記幅方向に移動させるシート切断動作を実行する構成を有する。
【００１４】
この構成により、本発明は、シートのカット位置がシート切断位置に達したときのキャリッジの位置に応じて、制御手段が最大シート幅の領域外に設けられた第１の位置あるいは第２の位置のいずれか近い方にキャリッジを移動させる制御を実行するので、例えばシート切断時にキャリッジを一律にホームポジションに移動させる構成と比較してシート切断動作に移行する時間を短縮することができる。
【００１５】
また、本発明に係る画像形成装置は、前記第１の位置に、前記記録ヘッドの吐出性能の維持、回復のために前記記録ヘッドが空吐出を行う空吐出位置が設けられ、前記制御手段は、前記カッタユニットが前記空吐出位置に位置するとき、画像形成に寄与しないインク滴を吐出する空吐出動作と前記シート切断動作とを同時に実行可能である構成を有する。
【００１６】
この構成により、本発明は、カッタユニットが空吐出位置にあるときには空吐出動作とシート切断動作とを同時に実行可能であるため、シート切断動作と空吐出動作とをそれぞれ独立して行う場合と比較して、これら動作にかかる時間を短縮することができ、生産性および利便性を向上させることができる。
【００１７】
また、本発明に係る画像形成装置において、前記制御手段は、前記シートへの画像記録終了時、前記キャリッジを前記第２の位置に設けられたホーム位置に移動させる構成を有する。
【発明の効果】
【００１８】
本発明では、生産性を向上させることができる画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態に係るインクジェット式記録装置の概略構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るインクジェット式記録装置の概略側面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るシート切断装置の概略構成を示す背面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るシート切断装置を示す図であって、（ａ）は、シート切断装置の一部断面を示す側面図であり、（ｂ）は、シート切断装置の一部断面を示す上面図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るカッタユニットがロール紙切断動作領域に復帰した状態を示す説明図である。
【図６】本発明の実施の形態に係るカッタユニットの復路移行時の状態を示す説明図である。
【図７】本発明の実施の形態に係るカッタユニットの復路移行時の状態を示す一部断面側面図である。
【図８】本発明の実施の形態に係るカッタユニットの復路移動時の状態を示す説明図である。
【図９】本発明の実施の形態に係るカッタユニットが復路からホームポジションに復帰するための動作を示す説明図である。
【図１０】本発明の実施の形態に係るカッタユニットのロール紙切断動作領域復帰時の状態を示す説明図である。
【図１１】本発明の実施の形態に係るインクジェット式記録装置の制御構成を示す概略ブロック図である。
【図１２】本発明の実施の形態に係るキャリッジおよびカッタユニットの移動領域を示す図である。
【図１３】本発明の実施の形態に係る制御部で実行される２枚目以降の画像記録制御およびカッタユニットの移動制御を示す処理フロー図である。
【図１４】図１３に示す処理フロー実行時のロール紙の状態を説明する概略図である。
【図１５】本発明の実施の形態に係るシート切断装置の変形例を示す概略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００２１】
図１〜図１５は、本発明に係る画像形成装置の一実施の形態を示す図であり、画像形成装置をインクジェット式記録装置に適用した例を示している。
【００２２】
図１に示すように、画像形成装置としてのインクジェット式記録装置１は、インクジェットヘッドをシートの幅方向に走査させながら画像を形成し、１回あるいは複数回の走査が終了した後にシートを搬送し、次の記録ラインを形成する、いわゆるシリアル型インクジェット式記録装置である。なお、シリアル型に限らず、複数のノズルが略シートの幅方向全域に形成され、幅方向への走査を行わずにシートを搬送しながら記録する、いわゆるライン型のインクジェット式記録装置にも適用可能である。
【００２３】
インクジェット式記録装置１は、画像形成部２と、シート搬送部３と、ロール紙収容部４と、シート切断装置５と、制御部１００（図１１参照）とを含んで構成され、これら各部は装置本体１ａの内部に配置されている。本実施の形態における制御部１００は、本発明に係る制御手段を構成する。
【００２４】
画像形成部２は、図示しない両側板にガイドロッド１３およびガイドレール１４が掛け渡され、これらのガイドロッド１３およびガイドレール１４にキャリッジ１５が矢印Ａ方向に摺動可能に保持されている。
【００２５】
キャリッジ１５には、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色のインク滴を吐出する記録ヘッド１５ａ（図２参照）が搭載されている。各記録ヘッド１５ａには、図示を省略しているが、各記録ヘッド１５ａにインクを供給するサブタンクが一体的に設けられている。
【００２６】
キャリッジ１５は、主走査機構１０によって主走査方向、すなわちシート幅方向（図中、矢印Ａで示す方向）に移動走査されるようになっている。具体的には、キャリッジ１５は、図１２に示すように、画像記録可能なロール紙３０の最大シート幅の領域外にシート幅方向に互いに離隔して設けられたキャリッジホーム位置（図１２中、破線で示す位置）と空吐出位置（図１２中、実線で示す位置）との間で、シート幅方向に移動可能に構成されている。以下、キャリッジ１５のシート幅方向の移動領域をキャリッジ移動領域という。本実施の形態における空吐出位置は、本発明における第１の位置に相当し、キャリッジホーム位置は、本発明における第２の位置およびホーム位置に相当する。
【００２７】
図１に戻り、主走査機構１０は、シート幅方向の一方側に配置されるキャリッジ駆動モータ２１と、キャリッジ駆動モータ２１によって回転駆動される駆動プーリ２２と、シート幅方向の他方側に配置された従動プーリ２３と、駆動プーリ２２と従動プーリ２３との間に掛け回されたベルト部材２４とを備えている。従動プーリ２３は、図示しないテンションスプリングによって外方、すなわち駆動プーリ２２に対して離間する方向にテンションがかけられている。ベルト部材２４は、キャリッジ１５の背面側に設けたベルト固定部に一部分が固定保持されていることで、シート幅方向にキャリッジ１５を牽引する。
【００２８】
また、キャリッジ１５の主走査位置を検知するため、図示しないエンコーダシートがキャリッジ１５のシート幅方向に沿って配置されている。キャリッジ１５の主走査位置は、キャリッジ１５に設けられたエンコーダセンサ１０３（図１１参照）によってエンコーダシートが読取られることにより検知される。
【００２９】
このキャリッジ１５における主走査領域のうち、記録領域では、ロール紙３０がシート搬送部３によってシート幅方向と直交する方向、すなわちシート搬送方向（図中、矢印Ｂで示す方向）に間欠的に搬送される。
【００３０】
また、シート幅方向のキャリッジ移動領域外、または主走査領域のうち一方の端部側領域には、記録ヘッド１５ａのサブタンクに供給する各色のインクを収容したメインカートリッジ１８が装置本体１ａに対して着脱自在に装着されている。また、キャリッジ移動領域の他方の端部側、すなわち空吐出位置側（図１２中、右側）には、図示を省略しているが、増粘したインクを排出するために画像記録に寄与しないインク滴を吐出させる空吐出動作を行うときのインク滴を受ける空吐出受けが設けられている。各記録ヘッド１５ａは、所定の条件成立時、吐出性能の維持、回復のために上記空吐出位置において空吐出を行うようになっている。
【００３１】
さらに、キャリッジ移動領域の一方の端部側、すなわちキャリッジホーム位置側（図１２中、左側）には、記録ヘッド１５ａ（図２参照）の維持回復を行う維持回復機構１９が配置されている。維持回復機構１９は、図示を省略しているが、記録ヘッド１５ａの各ノズル面をキャッピングするための各キャップや、ノズル面をワイピングするためのブレード部材であるワイパーブレードなどを備えている。なお、装置の仕様によっては、例えば空吐出受けをキャリッジホーム位置側に設けて、キャップやワイパーブレードと同様に維持回復機構１９に含めた構成としてもよいし、キャリッジホーム位置側および空吐出位置側の両方にそれぞれ空吐出受けを設ける構成であってもよい。
【００３２】
ロール紙収容部４は、給紙手段であり、画像記録用のシートとしてロール紙３０がセットされるようになっている。このロール紙収容部４には、シート幅方向のサイズが異なるロール紙がセット可能である。ロール紙３０は、その紙軸に両側からフランジ３１を装着し、このフランジ３１をフランジ受け３２に載置することによりロール紙収容部４に収容される。フランジ受け３２の内部には、図示しない支持コロが設けられ、該支持コロがフランジ３１の外周と当接することでフランジ３１が回転し、ロール紙３０がシート搬送経路に送り出される。
【００３３】
図２に示すように、シート搬送部３は、給紙ローラ対３３と、レジストローラ３４およびレジスト加圧ローラ３５と、これら各ローラを駆動する図示しない駆動モータなどからなる駆動部３８（図１１参照）とを備えている。給紙ローラ対３３は、ロール紙収容部４からロール紙３０をシート搬送経路に給紙するようになっている。レジストローラ３４およびレジスト加圧ローラ３５は、画像形成部２のシート搬送方向下流に設けられ、給紙されたロール紙３０を画像形成部２を介してシート切断装置５に搬送するようになっている。本実施の形態における駆動部３８を備えたシート搬送部３は、本発明に係る搬送手段を構成する。
【００３４】
ロール紙収容部４から送り出されたロール紙３０は、装置本体１ａの後方（図中、右側）から前方（図中、左側）に向けて、シート搬送部３により画像形成部２の下部に位置する所定の記録領域へと搬送される。上記記録領域にロール紙３０が搬送されると、キャリッジ１５がシート幅方向に往復移動し、画像情報に応じて記録ヘッド１５ａ（図３参照）によりインク滴が吐出される。さらに、ロール紙３０を間欠的に搬送しながら記録ヘッド１５ａによるインク滴の吐出を繰り返し行うことにより、ロール紙上の各記録ラインに画像が形成される。最終的には、画像情報に応じた所望の画像がロール紙３０上に形成される。
【００３５】
画像形成後のロール紙３０は、シート切断装置５によって所定の長さに切断され、図示しない排紙ローラを介して装置本体１ａの前方側に配置された排紙トレイ（図示省略）に排出される。
【００３６】
次に、図３〜図７を参照して、本実施の形態に係るシート切断装置５について、説明する。なお、図３は、装置本体１ａ（図１参照）の背面側からシート切断装置５を見た図である。
【００３７】
図３に示すように、シート切断装置５は、画像形成部２のシート搬送方向下流側に配置され（図２参照）、カッタ５０と、カッタユニット５１と、ガイド部材５２とを含んで構成されている。
【００３８】
カッタ５０は、ロール紙３０を介して互いに対向配置された円形刃物５０ａ、５０ｂからなり、カッタユニット５１に回転可能に保持されている。円形刃物５０ａ、５０ｂは、カッタユニット５１のシート幅方向（図中、矢印Ａで示す方向）の移動に応じて駆動力を得て回転するようになっている。すなわち、カッタ５０は、円形刃物５０ａ、５０ｂが回転しながらロール紙３０を切断するため、比較的厚さのあるロール紙などの切断にも対応できる。また、カッタ５０は、円形刃物で構成されているため、固定刃のように所定箇所のみが集中して摩耗するといった不具合を防止することができる。なお、カッタ５０を構成する円形刃物は、２枚に限らず、３枚以上で構成されていてもよい。本実施の形態における円形刃物５０ａ、５０ｂは、本発明に係る刃部を構成している。
【００３９】
カッタユニット５１は、図１２に示すシート幅方向の移動領域（以下、カッタユニット移動領域という）内をシート幅方向に往復移動可能に構成されており、装置本体１ａ（図１参照）の他方側から一方側へ移動する往路ではカッタ５０によりロール紙３０を切断するようになっている。一方、カッタユニット５１は、装置本体１ａ（図１参照）の一方側から他方側へ移動する復路ではシート搬送経路からシート厚さ方向、すなわち鉛直方向の下方に退避した状態で元の位置（以下、カッタホームポジションという）に移動するようになっている。このため、復路では、カッタユニット５１がシート搬送経路から離隔し、シート搬送経路を塞ぐことがない。また、カッタユニット５１は、カッタユニット移動領域の両端に設置されたマイクロスイッチなどの第１検出手段１０１、第２検出手段１０２により位置検出され、制御部１００により制御される。本実施の形態における上記往路は、本発明に係る第１経路に相当し、上記復路は、本発明に係る第２経路に相当する。カッタユニット５１の具体的な構成は、次の通りである。
【００４０】
カッタユニット５１は、駆動コロ５１ａと、従動コロ５１ｂとを備えており、内部にカッタ５０を保持している。駆動コロ５１ａは、装置本体１ａのシート幅方向両側に設けられた一対のプーリ５４に架け渡されたワイヤ５５に接続されている。また、ワイヤ５５は、カッタユニット駆動モータ５７（図１１参照）により回転するプーリ５４を介して幅方向に回転移動するようになっている。したがって、駆動コロ５１ａは、ワイヤ５５の回転移動に応じて後述する上ガイドレール６１上を回転駆動するようになっている。カッタユニット５１は、駆動コロ５１ａの回転駆動によりシート幅方向に移動可能とされる。従動コロ５１ｂは、駆動コロ５１ａとシート幅方向に離間した位置に回転自在に設けられている。従動コロ５１ｂは、カッタユニット５１の往路では後述する上ガイドレール６１上を移動し、復路では後述する下ガイドレール６２上を移動するようになっている。すなわち、従動コロ５１ｂは、カッタユニット５１の移動に際し、上ガイドレール６１および下ガイドレール６２に対してカッタユニット５１を位置決めする部材として機能する。なお、カッタユニット５１の位置決め用の部材としては、従動コロ５１ｂに限らず、例えば円弧状の突起であってもよい。
【００４１】
また、カッタユニット５１は、往路と復路との切換時、駆動コロ５１ａを支点に鉛直方向に回動するようになっている。これにより、カッタユニット５１は、往路でロール紙３０を切断する姿勢と、復路でシート搬送経路から退避した姿勢とが切り換わるようになっている。
【００４２】
ここで、図４（ａ）に示すように、カッタユニット５１は、キャリッジ１５のシート搬送方向の幅内に配置されている。すなわち、カッタユニット移動領域とキャリッジ移動領域とが一部重複するようになっている。これにより、装置本体１ａのシート搬送方向の幅が縮小される。ただし、本実施の形態においては、上記のような配置により、特にカッタユニット５１の往路移動時にキャリッジ１５と干渉しないように、カッタユニット５１は、キャリッジ１５がキャリッジホーム位置あるいは空吐出位置に位置するときに往路を移動するようになっている。このようなカッタユニット５１の移動制御は、後述する制御部１００により実行される。なお、図４（ａ）において矢印Ｂ方向に延在する破線は、シート搬送経路である。また、本実施の形態においては、図４（ａ）に示すように、カッタユニット５１がキャリッジ１５のシート搬送方向の幅内に配置される構成としたが、これに限らず、例えばキャリッジ１５に対してカッタユニット５１がシート搬送方向上流側あるいは下流側に離間した位置に配置される構成であってもよい。
【００４３】
また、駆動コロ５１ａと従動コロ５１ｂとは、互いにシート搬送方向（図中、矢印Ｂで示す方向）にずらして配置されている。具体的には、従動コロ５１ｂが駆動コロ５１ａよりシート搬送方向の上流側に配置される。このため、駆動コロ５１ａを上ガイドレール６１上に維持した状態で、従動コロ５１ｂを上ガイドレール６１と下ガイドレール６２との間で移動させることができ、上述したカッタユニット５１の回動を実現することができる。
【００４４】
さらに、図３に示すように、カッタユニット５１は、シート搬送経路に対して鉛直方向に所定の角度で傾斜した傾斜面５１ｃを有している。この傾斜面５１ｃの傾斜角度は、カッタユニット５１が復路を移動する際にシート搬送経路と平行となる角度に設定されている。
【００４５】
図３に示すように、ガイド部材５２は、カッタユニット５１のシート幅方向の移動をガイドする部材であって、シート幅方向に延在し、少なくともシート搬送幅よりも長く設定された上ガイドレール６１と、上ガイドレール６１に対してシート搬送経路より鉛直方向の下方に離間した下ガイドレール６２とを備えている。ガイド部材５２は、上ガイドレール６１上にカッタユニット５１の往路を形成し、下ガイドレール６２上にカッタユニット５１の復路を形成している。上ガイドレール６１と下ガイドレール６２とは、同一部材で構成したが、これに限らず、それぞれ別部材で構成してもよい。
【００４６】
上ガイドレール６１は、図４（ａ）、図４（ｂ）に示すように、シート搬送方向に並列に、駆動コロ５１ａをシート幅方向に案内する駆動コロ案内領域６１ａと、カッタユニット５１が往路を移動するよう従動コロ５１ｂを案内する従動コロ案内領域６１ｂとを有している。駆動コロ案内領域６１ａと従動コロ案内領域６１ｂとは、上ガイドレール６１の同一レールで構成したが、これに限らず、それぞれ別のレールで構成してもよい。
【００４７】
従動コロ案内領域６１ｂのシート幅方向の一方側には、カッタユニット５１の経路を往路から復路に切り換えるための第１連通路６１ｃが形成されている。第１連通路６１ｃは、図６に示すように、上ガイドレール６１上の往路と下ガイドレール６２上の復路とを連通するよう上ガイドレール６１に形成されている。具体的には、上ガイドレール６１がシート幅方向の一方側の所定箇所で切り欠かれるとともに、切り欠かれた端部が下方に向けて所定の角度で傾斜するよう折り曲げられることにより第１連通路６１ｃが形成される。これにより、従動コロ５１ｂは、ロール紙切断後、上ガイドレール６１から下ガイドレール６２に移動可能となる。また、第１連通路６１ｃに隣接する上ガイドレール６１の下方側端部６１ｄは、復路を移動する従動コロ５１ｂとの接触を避けるため、上方に折り曲げられている。
【００４８】
一方で、図５に示すように、従動コロ案内領域６１ｂのシート幅方向の他方側には、移動機構７０が設けられている。移動機構７０は、カッタユニット５１が図１０の実線で示すホームポジションからシート幅方向の他方に移動したとき、従動コロ５１ｂを下ガイドレール６２から上ガイドレール６１に移動させる、すなわちカッタユニット５１をロール紙切断動作領域に復帰させるための機構である。
【００４９】
移動機構７０は、下ガイドレール６２上の復路と上ガイドレール６１上の往路とを連通させる第２連通路６１ｅと、第２連通路６１ｅに隣接して上ガイドレール６１に設けられた切換爪７１とを有している。
【００５０】
第２連通路６１ｅは、上ガイドレール６１の他方側の所定箇所が切り欠かれることにより形成されている（図４（ｂ）参照）。
【００５１】
切換爪７１は、復路と上記第２連通路６１ｅとの間で回動自在に設けられ、先端部が下ガイドレール６２に当接するよう、図示しないコイルばねなどの付勢部材により常時、下方側に付勢されている。したがって、図９に示すように、切換爪７１は、カッタユニット５１が復路をシート幅方向の他方側に移動する際に、従動コロ５１ｂが接触することにより図中破線で示す通り、付勢部材の付勢力に抗して上方に回動するようになっている。そして、この状態から従動コロ５１ｂがさらにシート幅方向の他方側に移動すると、切換爪７１は、従動コロ５１ｂとの接触が解除され、付勢部材により元の位置すなわち図中実線で示す位置に復帰するようになっている。さらに、切換爪７１は、図９中、実線で示す位置においては所定の角度で傾斜している。これにより、図１０に示すように、カッタユニット５１が復路から往路に復帰する際に、切換爪７１を介して従動コロ５１ｂを下ガイドレール６２から上ガイドレール６１に移動させることができる。なお、切換爪７１は、板バネで構成されていてもよい。この場合には、上記付勢部材が不要となる。
【００５２】
下ガイドレール６２は、復路を移動するカッタユニット５１の従動コロ５１ｂを案内するようになっている。
【００５３】
次に、図５〜図１０を参照して、シート切断装置５の動作について説明する。
【００５４】
まず、図１０に示すように、ロール紙３０の切断前においては、カッタユニット５１は、シート幅方向の他方側のカッタホームポジション（図１０中、実線で示す位置）に位置している。次いで、シート切断の指示を受けると、カッタユニット５１は、ワイヤ５５（図３参照）を介して駆動コロ５１ａが回転駆動することにより、カッタホームポジションからロール紙切断動作領域（図１０中、破線で示す位置）に移動した後、往路をシート幅方向の一方側に移動する。このとき、カッタユニット５１の移動に応じてカッタ５０により、ロール紙３０が切断される。
【００５５】
次いで、図６に示すように、カッタユニット５１がシート搬送経路を横断して往路をシート幅方向の一方まで移動すると、ロール紙３０の切断が終了する。そして、シート幅方向の一方に移動したカッタユニット５１は、その移動経路を往路から復路へと切り換えるべく、駆動コロ５１ａを支点に鉛直方向の下方に自重により回動する。具体的には、上ガイドレール６１上を移動していた従動コロ５１ｂが第１連通路６１ｃに達し、従動コロ５１ｂが第１連通路６１ｃを介して上ガイドレール６１から下ガイドレール６２に移動する。このとき、図７に示すように、駆動コロ５１ａは上ガイドレール６１上に維持されたまま、従動コロ５１ｂのみがカッタユニット５１の自重により下ガイドレール６２に移動する。これにより、図中、破線で示すシート搬送経路と重なっていたカッタユニット５１が回動し、復路を移動可能な姿勢、すなわちシート搬送経路から退避した姿勢（図６中、破線で示す姿勢）となる。
【００５６】
その後、カッタユニット移動領域の一方の端部に設けられた第１検出手段１０１（図１２参照）による位置検出に基づき、ワイヤ５５（図３参照）の駆動が逆転され、駆動コロ５１ａの回転駆動が往路のときと逆の回転駆動とされる。これにより、図８に示すように、カッタユニット５１は、シート搬送経路から退避した姿勢で復路をシート幅方向の他方側に向けて移動する。このとき、傾斜面５１ｃがシート搬送経路と平行であり、往路のときと異なりカッタユニット５１がシート搬送経路から下方に退避している。このため、カッタユニット５１が復路を移動中であっても、シート搬送経路を介してロール紙３０を搬送可能である。
【００５７】
次いで、図９に示すように、カッタユニット５１がシート幅方向の他方側に移動し、移動機構７０の近傍まで来ると、従動コロ５１ｂが切換爪７１に接触する。そして、従動コロ５１ｂは、カッタユニット５１の移動に応じて図中、破線で示すように切換爪７１を押し上げ、復路側（図９中、切換爪７１の右側）からシート幅方向の他方側すなわち第２連通路６１ｅ側（図９中、切換爪７１の左側）に移動する。従動コロ５１ｂが第２連通路６１ｅ側に移動すると、切換爪７１は従動コロ５１ｂとの接触が解除され、付勢部材により元の位置すなわち図中実線で示す位置に復帰する。
【００５８】
これにより、カッタユニット５１のシート幅方向の一連の往復動作が終了する。また、後続するロール紙３０がある場合には、上述した一連の往復動作を繰り返し実行する。
【００５９】
次に、図１１を参照して、制御部１００の構成について説明する。
【００６０】
図１１に示すように、制御部１００には、上述した第１検出手段１０１、第２検出手段１０２、エンコーダセンサ１０３、記録ヘッド１５ａ、キャリッジ駆動モータ２１、駆動部３８、カッタユニット駆動モータ５７、操作表示部１０５がそれぞれ接続されている。制御部１００は、例えばＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力インターフェースなどを備えるマイクロコンピュータを含んで構成されている。なお、本実施の形態においては、１つの制御部１００により各種モータなどを制御する構成としたが、これに限らず、制御部１００をそれぞれ制御対象の異なる２以上の制御部から構成してもよい。例えば、制御部１００が、記録ヘッド１５ａやキャリッジ駆動モータ２１および駆動部３８などを制御する第１制御部と、カッタユニット駆動モータ５７を制御する第２制御部とから構成されていてもよい。さらに、上記第１制御部が記録ヘッド１５ａおよびキャリッジ駆動モータ２１を制御する画像形成用制御部と、駆動部３８を制御する搬送用制御部とから構成されるものであってもよい。
【００６１】
第１検出手段１０１は、図１２に示すカッタユニット移動領域の一方の端部（図１２中、右側端部）に配置され、カッタユニット５１がカッタユニット移動領域の一方の端部に達したことを検出するようになっている。第２検出手段１０２は、カッタユニット移動領域の他方の端部（図１２中、左側端部）に配置され、カッタユニット５１がカッタユニット移動領域の他方の端部に達したことを検出するようになっている。エンコーダセンサ１０３は、上述した通り、キャリッジ１５に設けられ、図示しないエンコーダシートを読み取ることによりキャリッジ１５の主走査位置を検知するようになっている。これら各検出手段からの検出結果を示す信号は、制御部１００に入力されるようになっている。
【００６２】
操作表示部１０５は、装置本体１ａ（図１参照）の所定箇所に配置され、ユーザからの動作要求の指示を受け付けたり、ユーザへのメッセージ（エラーメッセージを含む）等の表示を行うようになっている。
【００６３】
制御部１００は、外部の情報処理装置などから転送される画像情報等に基づいてロール紙３０に画像を記録するためのデータを生成し、このデータを記録ヘッド１５ａに出力し、記録ヘッド１５ａを駆動制御するようになっている。また、制御部１００は、記録ヘッド１５ａの駆動制御と併せて、キャリッジ駆動モータ２１および駆動部３８を制御するようになっている。このように、制御部１００は、記録ヘッド１５ａ、キャリッジ駆動モータ２１および駆動部３８を制御することにより、所定のタイミングでインク滴を吐出させ、ロール紙３０の記録領域に画像を記録する。
【００６４】
制御部１００は、エンコーダセンサ１０３からの入力信号に基づき、キャリッジ１５がキャリッジホーム位置または空吐出位置に位置すると判断したとき、ロール紙３０（図２参照）を切断するよう往路を介してカッタユニット５１（図３参照）をシート幅方向の一方に移動させるシート切断動作を実行するようになっている。
【００６５】
また、制御部１００は、上記シート切断動作の実行後、カッタユニット５１（図３参照）が第１検出手段１０１により検出されると、カッタユニット駆動モータ５７を逆転駆動し、カッタユニット５１をシート搬送経路から退避した状態で復路上をシート幅方向の他方に移動させるようになっている。このとき、制御部１００は、カッタユニット５１の復路移動と同時にロール紙３０（図２参照）をシート搬送方向下流に向けて搬送可能なように駆動部３８を制御する。したがって、カッタユニット５１が復路を移動している間に、例えば画像記録のためにロール紙３０を搬送することが可能となる。
【００６６】
また、制御部１００は、予め定められた非稼働ノズルの経過時間を経過したか否かを判断し、経過したと判断した場合には空吐出位置において空吐出動作を実行するようになっている。このとき、制御部１００は、カッタ５０がロール紙３０を切断するシート切断位置（以下、カッタ位置という）にロール紙３０のカット位置（以下、シートカット位置という）が達している場合には、上記空吐出動作と同時に上記シート切断動作を実行可能となっている。なお、上記空吐出動作は、各ノズルの記録回数が所定の記録回数に達したタイミングで実行するようにしてもよい。
【００６７】
次に、図１３、図１４を参照して、制御部１００において実行される画像記録制御およびカッタユニット５１の移動制御について説明する。図１３に示す画像記録制御は、１枚目の画像記録（以下、印字ともいう）に続いて実行される２枚目以降の画像記録制御を示すものである。また、図１４においては、説明の便宜上、簡略する目的で１枚目と２枚目の間に余白領域等を設けていないが、実際には所定の余白領域等が設けられる。また、本実施の形態においては、図１４に示すように、キャリッジ１５の一度の移動走査により印字幅Ｌ０分だけの画像を印字可能な印字モードを例に説明する。
【００６８】
図１３に示すように、制御部１００は、１枚目の印字終了後、２枚目の印字要求があるか否かを判断する（ステップＳ１）。２枚目の印字要求がない場合には、制御部１００は、ロール紙３０のシートカット位置がカッタ位置に到達するまでロール紙３０を搬送（図１４（ｃ）参照）した後、シート切断動作を実行して（ステップＳ２）、本処理を終了する。
【００６９】
一方、２枚目の印字要求がある場合には、制御部１００は、２枚目の印字開始位置までロール紙３０を搬送する（ステップＳ３）。次いで、制御部１００は、キャリッジ１５を移動走査して１記録ライン分の画像を記録（印字）し（ステップＳ４）、その後キャリッジ１５を停止させる（ステップＳ５）。このとき、ロール紙３０は、ステップＳ３において図１４（ａ）に示す位置から図１４（ｂ）に示す位置まで搬送され、ステップＳ４において２枚目に１記録ライン分の画像が印字される。
【００７０】
次いで、制御部１００は、次の搬送（次搬送）でロール紙３０上のシートカット位置がカッタ位置を越えるか否かを判断する（ステップＳ６）。次搬送でシートカット位置がカッタ位置を越えないと判断した場合には、制御部１００は、シートカット位置とカッタ位置とが一致するか否かを判断する（ステップＳ７）。すなわち、ステップＳ３の搬送でシートカット位置が丁度カッタ位置に達したか否かを判断する。シートカット位置とカッタ位置とが一致しないと判断した場合には、制御部１００は、改行のために再度ロール紙３０を搬送した（ステップＳ８）後、ステップＳ４に戻り、次の記録ラインに対してキャリッジ１５を移動走査して、画像を印字する。
【００７１】
ステップＳ７において、シートカット位置とカッタ位置とが一致すると判断した場合（図１４（ｃ）参照）には、制御部１００は、次の記録ラインに対してキャリッジ１５を移動走査して画像を印字した（ステップＳ９）後、ステップＳ１１に移行する。
【００７２】
一方で、ステップＳ６において、次搬送でシートカット位置がカッタ位置を越えると判断した場合には、シートカット位置とカッタ位置とが一致するようロール紙３０を搬送する（ステップＳ１０）。具体的には、制御部１００は、予め定められた搬送量（以下、規定搬送量Ｓという）でロール紙３０を搬送すると、シートカット位置がカッタ位置を越えてしまう場合には、例えば規定搬送量Ｓを、現在のシートカット位置からカッタ位置までの距離Ｌ１（図１４参照）に対応する搬送量Ｓ１と、規定搬送量Ｓから前述の搬送量Ｓ１を差し引いた搬送量Ｓ２（＝Ｓ−Ｓ１）とに分割し、先に搬送量Ｓ１でロール紙３０を搬送する。これにより、シートカット位置がカッタ位置に一致するようになる。この場合、次の搬送では、ロール紙３０の搬送量は、搬送量Ｓ２となる。
【００７３】
次いで、制御部１００は、エンコーダセンサ１０３（図１１参照）の検出結果に基づき、ステップＳ４あるいはステップＳ９での移動走査後のキャリッジ１５が空吐出位置側にあるか否かを判断する（ステップＳ１１）。換言すれば、制御部１００は、キャリッジ１５が空吐出位置に近接する位置にあるのか、あるいはキャリッジホーム位置に近接する位置にあるのかを判断する。キャリッジ１５が空吐出位置側に位置すると判断した場合には、制御部１００は、キャリッジ１５を空吐出位置に移動させる（ステップＳ１２）。これに対して、キャリッジ１５が空吐出位置側に位置しない、すなわちキャリッジ１５がキャリッジホーム位置側に位置すると判断した場合には、制御部１００は、キャリッジ１５をキャリッジホーム位置に移動させる（ステップＳ１３）。つまり、キャリッジ１５は、上記ステップＳ１２あるいはステップＳ１３においてシート最大幅の領域外に退避した状態となる。これにより、カッタユニット５１がキャリッジ１５と干渉することなく、往路を移動可能な状態となる。
【００７４】
次いで、制御部１００は、カッタユニット駆動モータ５７を正転駆動することにより、カッタユニット５１を駆動して往路上を移動させ、シート切断動作を実行する（ステップＳ１４）。これにより、図１４（ｄ）に示す通り、１枚目がロール紙３０から切断される。
【００７５】
そして、制御部１００は、カッタユニット５１が第１検出手段１０１（図１２参照）により検出されると、カッタユニット駆動モータ５７を逆転駆動し、カッタユニット５１をシート搬送経路から退避した状態で復路上を移動させる。同時に、すなわちカッタユニット５１の復路移動中に、制御部１００は、ロール紙３０を次の印字位置（図１４（ｄ）、（ｅ）参照）に搬送する（ステップＳ１５）。従来、カッタユニットが復路を移動する際には、カッタユニットがシート搬送経路上に位置したままであり、カッタユニットをカッタホームポジションに戻すまで上記ステップＳ１５のようなロール紙の搬送を行うことができなかった。これに対し、本実施の形態においては、カッタユニット５１が復路を移動する際にはシート搬送経路から退避しているので、上記ステップＳ１５のようなロール紙の搬送を行うことが可能となる。
【００７６】
次に、制御部１００は、キャリッジ１５を移動走査して、図１４（ｅ）に示すように、１記録ライン分の画像を記録（印字）する（ステップＳ１６）。その後、制御部１００は、ロール紙３０を間欠的に搬送（間欠駆動）しながら記録ヘッド１５ａによる印字動作を実行する（ステップＳ１７）。次いで、制御部１００は、２枚目の印字が終了したか否かを判断し（ステップＳ１８）、印字が終了していない場合にはステップＳ１７に戻り、繰り返し印字動作を実行する。一方、印字が終了したと判断した場合には、制御部１００は、次の印字要求があるか否かを判断し（ステップＳ１９）、次の印字要求がない場合には本処理を終了する。次の印字要求がある場合には、制御部１００は、ステップＳ１に戻り、以降のステップを繰り返し実行する。
【００７７】
以上のように、本実施の形態に係るインクジェット式記録装置１は、カッタユニット５１がロール紙３０の切断後にシート搬送経路に対してシート厚さ方向に退避した状態でシート幅方向に移動している間に、制御部１００がロール紙３０を搬送可能に制御するので、ロール紙３０の切断後にカッタユニット５１が移動するときであっても、後続するロール紙３０を搬送することができ、生産性を向上させることができる。また、ロール紙３０の切断後に移動するカッタユニット５１がシート搬送経路から完全に退避しているので、シート搬送経路をシート幅方向に横断することがなく、カッタ５０と切断済みのロール紙３０との接触を回避でき、カットジャムなどの不具合を確実に防止することができる。
【００７８】
また、本実施の形態に係るインクジェット式記録装置１は、キャリッジ１５がキャリッジホーム位置または空吐出位置に位置するとき、制御部１００がシート切断動作を実行するので、カッタユニット移動領域とキャリッジ移動領域とが重なる構成であっても、キャリッジ１５とカッタユニット５１とが干渉することなくシート切断動作を行うことができる。
【００７９】
また、本実施の形態に係るインクジェット式記録装置１は、シートカット位置がカッタ位置に達したときのキャリッジ１５の位置に応じて、制御部１００がキャリッジホーム位置あるいは空吐出位置のいずれか近い方にキャリッジ１５を移動させる制御を実行するので、例えばシート切断時にキャリッジを一律にホームポジションに移動させる構成と比較してシート切断動作に移行する時間を短縮することができる。
【００８０】
また、本実施の形態に係るインクジェット式記録装置１は、カッタユニット５１が空吐出位置にあるときには、制御部１００が空吐出動作とシート切断動作とを同時に実行可能であるため、シート切断動作と空吐出動作とをそれぞれ独立して行う場合と比較して、これら動作にかかる時間を短縮することができ、生産性および利便性を向上させることができる。
【００８１】
なお、本実施の形態に係るカッタユニット５１においては、駆動コロ５１ａをシート幅方向の一方側に設け、従動コロ５１ｂをシート幅方向の他方側に設けたが、これに限らず、例えば駆動コロ５１ａと従動コロ５１ｂの配置を入れ替えた構成としてもよい。この場合、カッタユニット５１の回動方向も本実施の形態と逆になる。したがって、傾斜面５１ｃの配置も上記回動方向に応じて変更される。
【００８２】
また、本実施の形態においては、図１３に示す処理において、制御部１００は、シートカット位置がカッタ位置に達したときのキャリッジ１５の位置に応じて、キャリッジホーム位置あるいは空吐出位置のいずれか近い方にキャリッジ１５を移動させる制御としたが、これに限らず、例えばキャリッジ１５の位置に関わらず、キャリッジ１５を一律にキャリッジホーム位置もしくは空吐出位置に移動させるよう制御してもよい。
【００８３】
また、本実施の形態においては、ガイド部材５２をシート搬送経路の下方に配置した構成としたが、これに限らず、例えば図１５に示すように、ガイド部材１５２をシート搬送経路の上方に配置する構成であってもよい。この場合、カッタユニット１５１の往路は、下ガイドレール１６２上に設けられ、復路は、上ガイドレール１６１上に設けられる。したがって、カッタユニット１５１は、シート切断動作時に往路上を移動した後、本実施の形態における移動機構７０に相当する図示しない移動機構を介して従動コロ１５１ｂが上ガイドレール１６１上に移動する。これにより、カッタユニット１５１は、シート搬送経路から退避した姿勢となり、復路上を移動可能となる。復路上を移動したカッタユニット１５１は、本実施の形態における第１連通路６１ｃに相当する図示しない連通路を介して従動コロ１５１ｂが下ガイドレール１６２上に移動することにより、シート切断可能な姿勢となる。このような構成とすることにより、上記構成においても本実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００８４】
また、本実施の形態および図１５に示す構成においては、カッタユニット５１が鉛直方向の下方あるいは上方に退避する構成としたが、例えばシート切断装置５が装置本体１ａに対して水平に設置されていない場合には、シート切断装置５の傾きに応じてロール紙３０の厚さ方向に退避する構成としてもよい。
【００８５】
また、本実施の形態においては、カッタユニット５１の姿勢を往路と復路とで切り換えることによりシート搬送経路から退避した状態で復路を移動可能な構成としたが、これに限らず、例えばガイド部材５２を鉛直方向に昇降可能なラックピニオン形式の昇降手段を設けて、この昇降手段によりガイド部材５２を昇降させることで、カッタユニット５１の移動経路を往路と復路とで切り換えるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８６】
以上のように、本発明に係る画像形成装置は、生産性を向上させることができるという効果を有し、ロール状に巻かれたシートを任意の長さに切断するシート切断装置を備えたプリンタ、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置等として有用である。
【符号の説明】
【００８７】
１  インクジェット式記録装置（画像形成装置）
３  シート搬送部（搬送手段）
５  シート切断装置
１５  キャリッジ
１５ａ  記録ヘッド
３０  ロール紙（シート）
５０  カッタ
５０ａ、５０ｂ  円形刃物（刃部）
５１、１５１  カッタユニット
５２、１５２  ガイド部材
６１、１６１  上ガイドレール
６２、１６２  下ガイドレール
１００  制御部（制御手段）
１０３  エンコーダセンサ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８８】
【特許文献１】特開２００９−２１４２００号公報
【図１】
0005617576.tif 000002
【図２】
0005617576.tif 000003
【図３】
0005617576.tif 000004
【図４】
0005617576.tif 000005
【図５】
0005617576.tif 000006
【図６】
0005617576.tif 000007
【図７】
0005617576.tif 000008
【図８】
0005617576.tif 000009
【図９】
0005617576.tif 000010
【図１０】
0005617576.tif 000011
【図１１】
0005617576.tif 000012
【図１２】
0005617576.tif 000013
【図１３】
0005617576.tif 000014
【図１４】
0005617576.tif 000015
【図１５】
0005617576.tif 000016