(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続したシートのショットに合わせた搬送成形処理を行う成形装置であって、
前記シートを前記ショット毎に成形する成形部と、
該成形部を通る所定の搬送方向へシートを搬送する搬送手段と、
前記成形部から前記搬送方向の上流位置でシートを検出するシート検出部と、
待機状態において待機時の搬送速度でシートを連続的に搬送させる制御を行い、前記シート検出部でシートの始端部が検出されると前記待機時の搬送速度よりも速い成形時の搬送速度で１ショット分以上、前記始端部を前記搬送方向へ搬送させる制御を行い、この制御が終了すると前記搬送成形処理を行う制御を行う制御手段と、を備えた成形装置。
【請求項２】
前記成形部から前記搬送方向の上流側にシートを加熱する加熱部を備え、
前記シート検出部は、前記加熱部から前記搬送方向の上流位置でシートを検出する、請求項１に記載の成形装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記シート検出部でシートの終端部が検出されてから該終端部が前記搬送方向へ成形時の搬送速度で１ショット分以上、搬送されると該成形時の搬送速度よりも遅い待機時の搬送速度でシートを前記搬送方向へ搬送させる制御を行う、請求項１又は請求項２に記載の成形装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記シート検出部でシートの終端部が検出された時点から前記成形時の搬送速度でシートを搬送するショット数Ｎ３の入力を受け付ける入力手段を有し、前記シート検出部でシートの終端部が検出されてから前記ショット数Ｎ３の距離の搬送がシートに対して前記成形時の搬送速度で行われると前記待機時の搬送速度でシートを前記搬送方向へ搬送させる制御を行う、請求項３に記載の成形装置。
【請求項５】
連続したシートのショットに合わせた搬送成形処理を行う成形装置であって、
前記シートを前記ショット毎に成形する成形部と、
該成形部を通る所定の搬送方向へシートを搬送する搬送手段と、
前記成形部から前記搬送方向の上流位置でシートを検出するシート検出部と、
該シート検出部でシートの終端部が検出されてから該終端部が前記搬送方向へ成形時の搬送速度で１ショット分以上、搬送されると前記成形時の搬送速度よりも遅い待機時の搬送速度でシートを前記搬送方向へ搬送させる制御を行う制御手段と、を備えた成形装置。
【請求項６】
連続したシートをショット毎に成形する成形部と、
該成形部を通る所定の搬送方向へシートを搬送する搬送手段と、
前記成形部から前記搬送方向の上流位置でシートを検出するシート検出部と、を備え、前記シートの前記ショットに合わせた搬送成形処理を行う成形装置のための成形方法であって、
待機状態において待機時の搬送速度でシートを連続的に搬送させ、前記シート検出部でシートの始端部が検出されると前記待機時の搬送速度よりも速い成形時の搬送速度で１ショット分以上、前記始端部を前記搬送方向へ搬送させ、この搬送が終了すると前記搬送成形処理を行う、成形方法。
【請求項７】
連続したシートをショット毎に成形する成形部と、
該成形部を通る所定の搬送方向へシートを搬送する搬送手段と、
前記成形部から前記搬送方向の上流位置でシートを検出するシート検出部と、を備え、前記シートの前記ショットに合わせた搬送成形処理を行う成形装置のための成形方法であって、
前記シート検出部でシートの終端部が検出されてから該終端部が前記搬送方向へ成形時の搬送速度で１ショット分以上、搬送されると前記成形時の搬送速度よりも遅い待機時の搬送速度でシートを前記搬送方向へ搬送させる、成形方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続したシートを成形する成形装置、及び、成形方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ロール状の熱可塑性樹脂シートを繰り出して加熱し、軟化したシートを差圧により成形する熱成形装置が知られている。このような熱成形装置は、例えば、シートの加熱部、軟化したシートの差圧成形部、成形シートのトリミング部、等を順に配置し、これらの部位にシート搬送装置を通している。シート交換時を含む熱成形の開始時には、シート搬送装置の自動運転をしていない状態でシートの始端部を手でシート搬送装置に供給し、手動操作によりシート搬送装置を動作させてシートの始端部を熱成形装置の成形位置に合わせる作業を工場の作業員が行っている。
【０００３】
なお、特許文献１には、マークに対応させて１ショット分ずつ複数個の印刷模様が付された連続シートを熱成形する熱成形装置が示されている。この熱成形装置は、シートの側縁を無端状のクランプチェーンにより保持した状態のまま、上型と下型からなる成形部に１ショット分ずつの所定長さだけ間欠的に送り込む。シートのマークを検出するための非接触式センサーは、成形部から下流側に設置されている。通常運転時、シートに付されたマークがセンサーにより検出されると、シートは１ショット分の所定の長さだけ送られてから一定時間停止する。停止時間の間には、シートの熱成形、トリミング、等の加工処理が行われる。この停止時間が経過すると、シートが送られ、かかる一連の送り動作が順次繰り返される。シート交換時、先のシートの終端部と次のシートの先端部との間隔が空き過ぎないように次シートを搬送装置の上流側に供給する。センサーにより次シートの最初のマークが検出されると、シートの送りが一旦停止され、所定長さの送り量の残量に見合う位置までシートが送られてから一定時間停止する。２回目のマークが検出された以降は、前述した通常運転に移行する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許３１８３３３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
熱成形の開始時にシートの始端部を手動操作により熱成形装置の成形位置に合わせる作業は、煩わしい。特許文献１に示される熱成形装置は、連続シートに印刷されたマークを検出してシートの成形位置を合わせるため、マークの無い連続シートを熱成形する場合、シートの始端部を手動操作により熱成形装置の成形位置に合わせる作業を作業員が行う必要がある。また、印刷シートであっても、初回のシート供給時には、シート搬送装置の自動運転をしていない状態でシートの先端部を手動操作により熱成形装置の成形位置に合わせる作業が必要である。さらに、マーク検出センサーが成形部から下流側に設置されていると、最初にマークが検出されてから送りが停止する位置までの始端部分のシートが成形されない。成形されない始端部分が多いと、熱成形品の歩留まり低下に繋がる。
【０００６】
本発明は、成形品の製造効率を向上させることが可能な技術を提供する目的を有している。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、連続したシートのショットに合わせた搬送成形処理を行う成形装置であって、
前記シートを前記ショット毎に成形する成形部と、
該成形部を通る所定の搬送方向へシートを搬送する搬送手段と、
前記成形部から前記搬送方向の上流位置でシートを検出するシート検出部と、
待機状態において待機時の搬送速度でシートを連続的に搬送させる制御を行い、前記シート検出部でシートの始端部が検出されると前記待機時の搬送速度よりも速い成形時の搬送速度で１ショット分以上、前記始端部を前記搬送方向へ搬送させる制御を行い、この制御が終了すると前記搬送成形処理を行う制御を行う制御手段と、を備えた態様を有する。
【０００８】
また、本発明は、連続したシートをショット毎に成形する成形部と、
該成形部を通る所定の搬送方向へシートを搬送する搬送手段と、
前記成形部から前記搬送方向の上流位置でシートを検出するシート検出部と、を備え、前記シートの前記ショットに合わせた搬送成形処理を行う成形装置のための成形方法であって、
待機状態において待機時の搬送速度でシートを連続的に搬送させ、前記シート検出部でシートの始端部が検出されると前記待機時の搬送速度よりも速い成形時の搬送速度で１ショット分以上、前記始端部を前記搬送方向へ搬送させ、この搬送が終了すると前記搬送成形処理を行う、態様を有する。
【０００９】
すなわち、成形部からシートの搬送方向の上流位置にあるシート検出部でシートの始端部が検出されると、待機時の搬送速度よりも速い成形時の搬送速度で１ショット分以上、前記始端部が前記搬送方向へ搬送され、この搬送が終了すると、シートのショットに合わせた搬送成形処理が行われる。このため、成形品の製造効率を向上させることが可能となる。
【００１０】
さらに、本発明の成形装置は、成形部と、搬送手段と、シート検出部と、該シート検出部でシートの終端部が検出されてから該終端部が前記搬送方向へ１ショット分以上、搬送されるとシートの成形を停止させる制御を行う制御手段と、を備えた態様を有する。また、本発明の成形方法は、前記シート検出部でシートの終端部が検出されてから該終端部が前記搬送方向へ搬送されるとシートの成形を停止させる、態様を有する。
【００１１】
すなわち、成形部からシートの搬送方向の上流位置にあるシート検出部でシートの終端部が検出されると、該終端部が前記搬送方向へ１ショット分以上、搬送されるとシートの成形が停止する。このため、成形品の製造効率を向上させることが可能となる。
【００１２】
さらに、本発明の成形装置は、成形部と、搬送手段と、シート検出部と、該シート検出部でシートの終端部が検出されてから該終端部が前記搬送方向へ成形時の搬送速度で１ショット分以上、搬送されると前記成形時の搬送速度よりも遅い待機時の搬送速度でシートを前記搬送方向へ搬送させる制御を行う制御手段と、を備えた態様を有する。また、本発明の成形方法は、前記シート検出部でシートの終端部が検出されてから該終端部が前記搬送方向へ成形時の搬送速度で１ショット分以上、搬送されると前記成形時の搬送速度よりも遅い待機時の搬送速度でシートを前記搬送方向へ搬送させる、態様を有する。
【００１３】
すなわち、成形部からシートの搬送方向の上流位置にあるシート検出部でシートの終端部が検出されると、該終端部が前記搬送方向へ成形時の搬送速度で１ショット分以上、搬送されると前記成形時の搬送速度よりも遅い待機時の搬送速度でシートが前記搬送方向へ搬送される。このため、成形品の製造効率を向上させることが可能となる。
【００１４】
ここで、本発明を適用可能なシートは、成形可能なシートであればよく、例えば、樹脂シート、可塑性シート、等を用いることができる。
上記成形には、差圧成形のような熱成形等を用いることができる。成形装置には、トリミングを同時に行う成形トリミング装置が含まれる。
【００１５】
さらに、本発明は、請求項２〜請求項５に対応した成形方法、成形装置を備えた成形品製造システム、成形プログラム、成形品製造プログラム、これらのプログラムを記録したコンピューター読み取り可能な媒体、等の態様も有する。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１、請求項５に係る発明によれば、成形品の製造効率を向上させることが可能な成形装置を提供することができる。
請求項２に係る発明では、成形部から搬送方向の上流側に加熱部を備える成形装置において成形品の製造効率を向上させることが可能な成形装置を提供することができる。
請求項３に係る発明では、成形品の製造効率をさらに向上させることが可能な成形装置を提供することができる。
請求項４に係る発明では、利便性を向上させることが可能となる。
請求項６、請求項７に係る発明によれば、成形品の製造効率を向上させることが可能な成形方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】熱成形品製造システムＳＹ１の概略を例示する正面図。
【図２】搬送手段Ｕ２を例示する平面図。
【図３】成形装置１の要部を例示する平面図。
【図４】（ａ）は成形型７３が離間位置Ｐ１１にあるときの成形部Ｕ１を模式的に例示する垂直断面図、（ｂ）は型８３が離間位置Ｐ２２にあるときのトリミング部Ｕ６を模式的に例示する垂直断面図。
【図５】熱成形品製造システムＳＹ１の電気回路構成の概略を例示するブロック図。
【図６】設定入力画面ＳＣ１を例示する図。
【図７】成形処理を例示するフローチャート。
【図８】変形例の成形処理を示すフローチャート。
【図９】シート供給時のシート搬送を模式的に例示する図。
【図１０】シート終了時のシート搬送を模式的に例示する図。
【図１１】変形例の成形処理を示すフローチャート。
【図１２】比較例のシート供給時のシート搬送を模式的に例示する図。
【図１３】比較例のシート終了時のシート搬送を模式的に例示する図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態を説明する。むろん、以下に説明する実施形態は、本発明を例示するものに過ぎず、実施形態に示す特徴の全てが発明の解決手段に必須になるとは限らない。
【００１９】
（１）成形装置を含む成形品製造システムの概要：
まず、図１〜５を適宜参照して、成形装置１を含む成形品製造システム例の概要を説明する。なお、図１〜３において、左から右へ向かう方向がシートＳＨ１の搬送方向Ｄ１であり、左側が搬送方向Ｄ１の上流側Ｄ１Ｕ、右側が搬送方向Ｄ１の下流側Ｄ１Ｌである。分かり易く示すため、各図は整合していないことがある。
図１に例示する熱成形品製造システムＳＹ１は、各部を制御盤１００が制御し、シートＳＨ１から成形品ＰＲ１を形成する。このシステムＳＹ１は、成形部Ｕ１の後にトリミング部Ｕ６が配置されたアフタートリムタイプである。むろん、成形品製造システムは、成形部がトリミング機能を有する同時抜きタイプでもよい。熱成形品製造システムＳＹ１の構造物の主要部は、例えば金属で形成することができる。
【００２０】
シート供給部２１は、連続したシートＳＨ１をロールＳＨ０から繰り出す。図２，３に示すシートＳＨ１は、連続状の樹脂シートとされている。
【００２１】
シートＳＨ１は、熱可塑性樹脂シートのような樹脂シート、熱可塑性を示す樹脂以外の熱可塑性シート、紙、等の成形可能なシートを用いることができる。前記樹脂シートは、熱可塑性樹脂等の樹脂のみからなる樹脂シートでも、樹脂に充てん材等の添加剤が添加された材質からなるシートでもよく、単層シートでも、異なる材質をラミネートした積層シートでもよい。シートＳＨ１の素材には、ポリエチレン（Polyethylene）、ポリプロピレン（Polypropylene）、等を利用可能である。また、シートＳＨ１は、シート状ないしフィルム状になっていればよく、１〜２ｍｍ程度、０．２５〜１ｍｍ程度、等、様々な厚みとすることが可能であり、３ｍｍ程度以上の厚物シートでもよいし、０．２５ｍｍ程度以下のフィルムでもよい。シートＳＨ１から形成される成形品ＰＲ１には、食品容器といった容器、家電製品の内箱や操作パネルといった構成品、等がある。
【００２２】
シート供給部２１と加熱部Ｕ５の間、すなわち、成形部Ｕ１から搬送方向Ｄ１の上流位置Ｐ１には、後述するシート検出センサーＳＮ１（シート検出部Ｕ３）が設置されている。
【００２３】
成形部Ｕ１から搬送方向Ｄ１の上流側Ｄ１Ｕに設けられた加熱部Ｕ５は、ヒーター３０を有し、搬送手段Ｕ２で搬送されるシートＳＨ１を予備加熱する。ヒーター３０の搬送方向Ｄ１の長さは、加熱むらを少なくするため、成形のショットＳＴ１の長さ以上とされる。熱可塑性シートを加熱する場合、例えば、シートを溶融しない範囲で軟化する温度以上に輻射加熱する。むろん、加熱部は、シートを接触加熱してもよいし、熱風等により加熱してもよい。図１に示す加熱部Ｕ５はシートＳＨ１の上側と下側とにヒーター３０が配置されているが、どちらか一方を省略することも可能である。
【００２４】
成形部Ｕ１は、例えば、図４（ａ）に示す成形機構７０及び図５に示す制御盤１００で構成することができる。テーブル７１，７２は、成形用テーブル駆動機構により、設定された離間位置と近接位置との間で近接及び離間する。これにより、上テーブル７１の下に設けられた成形型７３が離間位置Ｐ１１と近接位置Ｐ１３との間で昇降し、下テーブル７２上に設けられたクランプ７４が離間位置Ｐ１２と近接位置Ｐ１４との間で昇降する。各型７３は、上方へ凹んだ雌型とされているが、下方へ凸とされた雄型や凹凸のある型でもよい。また、型を下側に配置しクランプを上側に配置してもよい。差圧供給機構７５は、差圧供給孔７３ｂから成形面７３ａに差圧を供給する。成形機構７０は、型７３とクランプ７４とが離間した状態で１ショット分の加熱軟化状態のシートＳＨ１が搬入されると、型７３とクランプ７４とを近接させ、差圧供給機構７５により負圧を差圧供給孔７３ｂに作用させてシートＳＨ１を成形面７３ａに密接させる。成形機構７０が型７３とクランプ７４とを離間させると、成形シートＳＨ２がシートＳＨ１に繋がった状態で成形機構７０から搬出され、トリミング部Ｕ６に搬入される。このとき、次ショットのシートＳＨ１が成形機構７０に搬入される。
なお、シートの成形は、上述した真空成形以外にも、圧空成形や圧空真空成形といった差圧成形、プレス成形、熱成形以外の成形、等でもよい。圧空真空成形は、圧空と真空とを併用する差圧成形である。熱成形には、差圧成形やプレス成形が含まれる。
【００２５】
トリミング部Ｕ６は、例えば、図４（ｂ）に示すトリミング機構８０及び図５に示す制御盤１００でインステーショントリミングの機能を発揮する。テーブル８１，８２は、トリミング用テーブル駆動機構により、設定された離間位置と近接位置との間で近接及び離間する。これにより、下テーブル８２上に設けられた型８３及び切刃８４が離間位置Ｐ２２と近接位置Ｐ２４との間で昇降し、上テーブル８１の下に設けられた受け部材８５が離間位置Ｐ２１と近接位置Ｐ２３との間で昇降する。各型８３は、上方へ凸とされているが、下方へ凹んだ形状や凹凸のある形状でもよい。また、切刃を上側に配置し受け部材を下側に配置してもよいし、型を上側に配置してもよい。各切刃８４は、例えばトムソン刃とすることができ、各型８３の周囲において受け部材８５に対向した刃先を有している。トリミング機構８０は、型８３と受け部材８５とが離間した状態で１ショット分の成形シートＳＨ２が搬入されると、型８３と受け部材８５とを近接させて各型８３に成形シートＳＨ２を配置させ、所定数の成形品ＰＲ１の周囲で受け部材８５に接触した成形シートＳＨ２を切刃８４により切断する。トリミング機構８０が型８３と受け部材８５とを離間させると、スクラップシートＳＨ３が成形シートＳＨ２に繋がった状態でトリミング機構８０から搬出されてスクラップ回収部２２に搬入され、１ショット分の成形品ＰＲ１が吸着ボックス４１により各型８３上から搬出されて製品取出部４０に搬入される。このとき、次ショットの成形シートＳＨ２がトリミング機構８０に搬入される。
なお、トリミング機構は、切刃を受け部材に押し当てて成形シートを切断する装置、型の周囲の切刃により成形シートを打ち抜く装置、上刃と下刃とを摺接させる等して成形シートを打ち抜く装置、等が含まれる。
【００２６】
図２に示す搬送手段Ｕ２は、シートＳＨ１〜ＳＨ３を挟んで面対称に配置された一対の保持搬送装置１０，１０を備えている。各保持搬送装置１０は、チェーン１１、スプロケット１２，１３、サーボモーター１４、無端材１５、を備えている。
チェーン１１は、複数のリンクを連結した金属製の無端チェーン（エンドレスチェーン）とされ、スプロケット１２，１３に架けられて、水平面内で周回動作するように配置されている。下流側のスプロケット１３は、無端材１５を介してサーボモーター１４の駆動力が伝達される。チェーン１１には、シートＳＨ１〜ＳＨ３の幅方向Ｄ２の縁部ＳＨ１１を解放可能に保持する保持機構が設けられている。図２に示すチェーン１１は、いわゆるグリップチェーン、クランプチェーンであり、周回動作しながらシート縁部ＳＨ１１を解放可能に把持する。チェーン１１は、シートＳＨ１〜ＳＨ３側が搬送方向Ｄ１へ移動し、シートＳＨ１〜ＳＨ３の幅方向外側となる部分が搬送方向とは反対の戻り方向へ移動する。従って、搬送手段Ｕ２は、加熱部Ｕ５の手前となる上流側Ｄ１Ｕからトリミング部Ｕ６の後となる下流側Ｄ１Ｌまでシート縁部ＳＨ１１，ＳＨ１１を把持してシートＳＨ１〜ＳＨ３を搬送方向Ｄ１へ搬送する。
【００２７】
なお、搬送手段は、ローラー等でもよい。
【００２８】
（２）成形装置及び成形方法の概要：
図１〜５に例示される成形装置は、Ｕ１〜Ｕ４の基本要素を備え、連続したシートＳＨ１のショットＳＴ１に合わせた搬送成形処理を行う。この搬送成形処理は、シートＳＨ１を間欠的に又は連続的に搬送しながら成形する処理である。なお、成形シートＳＨ２とスクラップシートＳＨ３も、シートＳＨ１に含まれる概念とする。
【００２９】
成形部Ｕ１は、シートＳＨ１に型７３を作用させる処理部であり、ショットＳＴ１毎にシートＳＨ１を成形する。搬送手段Ｕ２は、成形部Ｕ１を通る所定の搬送方向Ｄ１へシートＳＨ１を搬送する。シート検出部Ｕ３は、成形部Ｕ１から搬送方向Ｄ１の上流位置Ｐ１でシートＳＨ１を検出する。制御手段Ｕ４は、シート検出部Ｕ３でシートＳＨ１の始端部ＳＨ５が検出されたとき、該始端部ＳＨ５を上流位置Ｐ１から搬送方向Ｄ１へ搬送させた後に搬送成形処理を開始させる制御を行う。また、制御手段Ｕ４は、シート検出部Ｕ３でシートＳＨ１の終端部ＳＨ６が検出されたとき、該終端部ＳＨ６が上流位置Ｐ１から搬送方向Ｄ１へ搬送された後にシートＳＨ１の成形を停止させる制御を行う。さらに、制御手段Ｕ４は、シート検出部Ｕ３でシートＳＨ１の終端部ＳＨ６が検出されたとき、該終端部ＳＨ６が上流位置Ｐ１から搬送方向Ｄ１へ成形時の搬送速度Ｖ２で搬送された後に該成形時の搬送速度Ｖ２よりも遅い待機時の搬送速度Ｖ１（０＜Ｖ１＜Ｖ２）でシートＳＨ１を搬送方向Ｄ１へ搬送させる制御を行う。シートが間欠的に搬送されるときの搬送速度Ｖ１，Ｖ２は、停止期間及び加減速中の期間を除いた定速期間の搬送速度とし、定速期間の搬送速度に変動がある場合には定速期間の搬送速度の平均とする。シートが連続的に搬送されるときの搬送速度に変動がある場合は、Ｖ１，Ｖ２を搬送速度の平均とする。
【００３０】
（３）成形装置の具体例：
図１〜５に示す成形装置１は、Ｕ１〜Ｕ６の要素を備え、成形時の搬送速度Ｖ２で間欠的にシートＳＨ１を搬送してシートＳＨ１の搬送が停止したときに熱成形を行う。この場合の搬送成形処理は、シートＳＨ１を搬送方向Ｄ１へショットＳＴ１単位で間欠的に搬送して停止時にシートＳＨ１を成形することを繰り返す処理である。成形装置１の構造物の主要部は、例えば金属で形成することができる。
【００３１】
シート検出部Ｕ３は、成形部Ｕ１（ショット範囲ＡＲ１の始端部ＡＲ１ｓ）から例えば１ショット分（Ｌ１）以上、搬送方向Ｄ１の上流位置Ｐ１でシートＳＨ１の有無を検出する。加熱部Ｕ５の存在等により成形部Ｕ１の直前にシート検出部Ｕ３を設けることが出来ない場合、成形部Ｕ１（始端部ＡＲ１ｓ）から例えば２ショット分（２×Ｌ１）以上、３ショット分（３×Ｌ１）以上、等の上流位置にシート検出部Ｕ３が設けられる。例えば、シート検出部Ｕ３の検出状態がシート無しからシート有りに切り替わると、シートＳＨ１の始端部ＳＨ５が検出されたことになる。また、シート検出部Ｕ３の検出状態がシート有りからシート無しに切り替わると、シートＳＨ１の終端部ＳＨ６が検出されたことになる。従って、始端部ＳＨ５と終端部ＳＨ６とを同じシート検出部Ｕ３で検出することができる。
【００３２】
図３には、加熱部Ｕ５から搬送方向Ｄ１に例えばショット間隔Ｌ１以内の上流位置Ｐ１においてシートの両縁部ＳＨ１１，ＳＨ１１の近傍となる位置に一対のシート検出センサーＳＮ１，ＳＮ１がシート検出部Ｕ３として設けられていることが示されている。シート検出センサーＳＮ１は、例えば、可視光といった光をシートＳＨ１に照射して背景色とシート色による反射光量の差を非接触で検出することにより、シートＳＨ１を検出したか否かを表すシート有無検出信号を生成する。シート検出部は、このような反射形光電形近接スイッチの他、透過形光電形近接スイッチ、色彩計、デジタルカメラ、といった非接触センサーでもよいし、接触センサーでもよい。
【００３３】
なお、シートＳＨ１を加熱部Ｕ５で目標温度に加熱した後、下流側にある成形部Ｕ１で速やかに成形するため、加熱部Ｕ５と成形部Ｕ１との間は、狭く、シート検出部を設置し難い。一方、加熱部Ｕ５から搬送方向Ｄ１の上流側には広い空間を設け易いので、シート検出部を設置し易い。また、シート検出部でシートの終端部を検出したときにはシートの終端部がショット範囲の始端部を通り抜けている可能性があり、ショット範囲全体に成形品を形成することができないという無駄な成形動作が行われる可能性がある。そこで、成形装置１のシート検出センサーＳＮ１は、加熱部Ｕ５から搬送方向Ｄ１の上流位置Ｐ１に設置されている。
【００３４】
図６に例示する設定入力画面ＳＣ１のように、入力手段Ｕ９は、入力欄ＳＣ２でショットＳＴ１の間隔Ｌ１の設定入力を受け付けるとともに、入力欄ＳＣ３，ＳＣ４，ＳＣ５でショット数Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３の設定入力を受け付ける。ショットの間隔Ｌ１は、シートＳＨ１から形成する成形品ＰＲ１をなるべく多くすることができるように、型７３の搬送方向Ｄ１の長さに応じて変えることできるようにしている。成形開始搬送ショット数Ｎ１は、シート検出センサーＳＮ１でシートＳＨ１の始端部ＳＨ５が検出されたときに搬送成形処理の開始までにシートＳＨ１を搬送するショット数である。成形停止搬送ショット数Ｎ２は、シート検出センサーＳＮ１でシートＳＨ１の終端部ＳＨ６が検出されたときにシートＳＨ１の成形停止までにシートＳＨ１を搬送するショット数である。待機移行ショット数Ｎ３は、シート検出センサーＳＮ１でシートＳＨ１の終端部ＳＨ６が検出されたときに成形時の搬送速度Ｖ２でシートＳＨ１を搬送するショット数である。Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３は、１以上の整数である。
【００３５】
また、設定入力画面ＳＣ１には、ショット数Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３の推奨値ＮＲ１，ＮＲ２，ＮＲ３も表示されている。ＮＲ１，ＮＲ２，ＮＲ３は、１以上の整数である。
【００３６】
推奨値ＮＲ１は、図９に示すようにシート検出部Ｕ３で始端部ＳＨ５が検出された時点からシートＳＨ１がショットＳＴ１単位で搬送されたときにショット範囲ＡＲ１全体に成形品ＰＲ１が形成される最小のショット数を意味する。ショット範囲ＡＲ１は、成形部Ｕ１において型７３がシートＳＨ１に接触する（作用する）範囲である。ショット範囲ＡＲ１全体に成形品ＰＲ１が形成されるためには、シートの始端部ＳＨ５が少なくともショット範囲ＡＲ１の終端部ＡＲ１ｅに到達している必要がある。ショットＳＴ１の間隔をＬ１（Ｌ１＞０）、成形部Ｕ１にあるシートＳＨ１のショット範囲ＡＲ１の始端部ＡＲ１ｓとシート検出部Ｕ３との距離をＬ２（Ｌ２＞０）、Ｌ２をＬ１で除した商をＱ１とするとき、ＮＲ１＝Ｑ１＋２となる。Ｎ１をＮＲ１以上に設定すると、初回の成形動作でショット範囲ＡＲ１全体に成形品ＰＲ１を形成することができる。Ｎ１をＮＲ１に設定すると、効率良く成形動作を行わせることができる。例えば、Ｌ１＝１０００ｍｍ、Ｌ２＝３５００ｍｍであるとき、Ｑ１＝３であり、ＮＲ１＝５となる。
【００３７】
推奨値ＮＲ２は、図１０に示すようにシート検出部Ｕ３で終端部ＳＨ６が検出された時点からシートＳＨ１がショットＳＴ１単位で搬送されたときにショット範囲ＡＲ１全体に成形品ＰＲ１が形成される最大のショット数を意味する。ショット範囲ＡＲ１全体に成形品ＰＲ１が形成されるためには、シートの終端部ＳＨ６がショット範囲ＡＲ１の始端部ＡＲ１ｓを通り抜けていない必要がある。ショット範囲ＡＲ１の始端部ＡＲ１ｓとシート検出部Ｕ３との距離Ｌ２をショット間隔Ｌ１で除した商Ｑ１を用いると、ＮＲ２＝Ｑ１−１となる。Ｎ２をＮＲ２以下に設定すると、最後の成形動作でショット範囲ＡＲ１全体に成形品ＰＲ１を形成することができる。Ｎ２をＮＲ２に設定すると、効率良く成形動作を行わせることができる。例えば、Ｌ１＝１０００ｍｍ、Ｌ２＝３５００ｍｍであるとき、Ｑ１＝３であり、ＮＲ２＝２となる。
【００３８】
推奨値ＮＲ３は、図１０に示すようにシート検出部Ｕ３で終端部ＳＨ６が検出された時点からシートＳＨ１がショットＳＴ１単位で搬送されたときにシートＳＨ１がショット範囲ＡＲ１を通り抜ける最小のショット数を意味する。シートＳＨ１がショット範囲ＡＲ１を通り抜けるためには、シートの終端部ＳＨ６が少なくともショット範囲ＡＲ１の終端部ＡＲ１ｅに到達している必要がある。ショット範囲ＡＲ１の始端部ＡＲ１ｓとシート検出部Ｕ３との距離Ｌ２をショット間隔Ｌ１で除した商Ｑ１を用いると、ＮＲ３＝Ｑ１＋１となる。Ｎ３をＮＲ３以上に設定すると、シートＳＨ１がショット範囲ＡＲ１を通り抜けた後に成形時の搬送速度Ｖ２から待機時の搬送速度Ｖ１に切り替えることができる。Ｎ３をＮＲ３に設定すると、効率良く成形動作を行わせることができる。例えば、Ｌ１＝１０００ｍｍ、Ｌ２＝３５００ｍｍであるとき、Ｑ１＝３であり、ＮＲ３＝４となる。
【００３９】
図５は、制御盤１００を中心とした熱成形品製造システムＳＹ１の電気回路構成例を示している。制御盤１００は、制御盤全体の動作を制御する中央制御回路１０１、搬送手段Ｕ２の動作を制御する搬送制御部１１１、ヒーター３０の動作を制御するヒーター制御部１１２、成形機構７０の動作を制御する成形制御部１１３、トリミング機構８０の動作を制御するトリミング制御部１１４、吸着ボックス４１の動作を制御する吸着ボックス制御部１１５、シート検出センサーＳＮ１からシート有無検出信号を入力するシート検出信号入力部１１８、情報出力部１３１、操作部１３２、等を備えている。制御盤１００は、制御手段Ｕ４を構成する。また、搬送手段Ｕ２は、制御盤１００とともにシート搬送装置２を構成する。ヒーター３０は、制御盤１００とともに加熱部Ｕ５を構成する。成形機構７０は、制御盤１００とともに成形部Ｕ１を構成する。トリミング機構８０は、制御盤１００とともにトリミング部Ｕ６を構成する。情報出力部１３１及び操作部１３２は、入力手段Ｕ９を構成する。
【００４０】
中央制御回路１０１は、内部のバスに、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０２、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０３、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０４、タイマー回路１０５、不揮発性メモリ１０６、等が接続された回路とされている。ＣＰＵ１０２は、ＲＯＭ１０３や不揮発性メモリ１０６に記録された制御プログラムに基づいてＲＡＭ１０４をワークエリアとして利用しながら熱成形品製造システムＳＹ１の各部を制御する。
情報出力部１３１は、例えばディスプレイや音声出力器やプリンタで構成され、利用者から操作入力を受け付けた各種設定の内容や熱成形品製造システムＳＹ１の運転状況を表す各種情報を表示等により出力する。図６に示す設定入力画面ＳＣ１は、情報出力部１３１の表示例である。操作部１３２は、例えば複数のボタンで構成され、利用者から操作入力を受け付ける。設定入力画面ＳＣ１を表示しているとき、操作部１３２は、入力欄ＳＣ２でショット間隔Ｌ１の操作入力を受け付け、入力欄ＳＣ３，ＳＣ４，ＳＣ５でショット数Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３の操作入力を受け付ける。
【００４１】
（４）成形装置の動作、作用、及び、効果：
図７は、熱成形品製造システムＳＹ１が行う成形処理をフローチャートにより示している。この処理は、制御盤１００の中央制御回路１０１が主体となって行い、マルチタスクにより他の処理と並列して行われる。
制御盤１００の電源をオンにする等して成形処理を開始させると、制御盤１００は、ヒーター３０への通電を開始する（ステップＳ１０２。以下、「ステップ」の記載を省略）。Ｓ１０４では、搬送手段Ｕ２を駆動してシートＳＨ１を待機時の搬送速度Ｖ１で搬送方向Ｄ１へ連続的に搬送させる制御を行う。Ｓ１０２〜Ｓ１０４の処理が行われる状態は、成形前の待機状態である。作業員がシートの始端部ＳＨ５を搬送手段Ｕ２の上流側Ｄ１Ｕに供給するのは、Ｓ１０４の前でも良いし、Ｓ１０４の後でもよい。シートの始端部ＳＨ５が供給されると、ゆっくりとした搬送速度Ｖ１でシートＳＨ１が送られる。
【００４２】
Ｓ１０６では、シート検出センサーＳＮ１でシートＳＨ１の始端部ＳＨ５が検出されたか否かを判断する。例えば、シート検出センサーＳＮ１，ＳＮ１の検出状態が両方ともシート無しからシート有りに切り替わると、始端部ＳＨ５が検出されたと判断する。図９のＳＴＥＰ１には、始端部ＳＨ５が検出された状態を示している。始端部ＳＨ５が検出されない場合、Ｓ１０６の処理が繰り返される。
【００４３】
始端部ＳＨ５が検出された場合、制御盤１００は、搬送手段Ｕ２を駆動させて成形時の搬送速度Ｖ２（Ｖ２＞Ｖ１）で１ショットＳＴ１分、始端部ＳＨ５を含むシートＳＨ１を上流位置Ｐ１から搬送方向Ｄ１へ搬送させて一旦停止させる（Ｓ１０８）。図９のＳＴＥＰ２には、Ｓ１０８の高速定寸送りを１回行った状態を示している。Ｓ１１０では、前記高速定寸送りをＮ１回実施したか否かを判断する。この判断処理は、ＲＡＭ１０４に設けた成形開始カウンターのカウント処理に基づいて行うことができる。図９のＳＴＥＰ３には、Ｎ１＝ＮＲ１である場合にＮＲ１−１回高速送りが行われた状態を示している。高速送りがＮＲ１回未満である場合、まだ、シートの始端部ＳＨ５はショット範囲ＡＲ１の終端部ＡＲ１ｅに到達していない。図９のＳＴＥＰ４には、ＮＲ１回高速送りが行われた状態を示している。Ｎ１≧ＮＲ１である場合、少なくともシートの始端部ＳＨ５はショット範囲ＡＲ１の終端部ＡＲ１ｅに到達している。Ｓ１０８〜Ｓ１１０の処理は、Ｎ１回行われる。
【００４４】
上記高速送りがＮ１回行われた場合、成形装置１は、シートＳＨ１のショットＳＴ１に合わせた搬送成形処理（Ｓ１１２〜Ｓ１１４）を開始する。従って、制御盤１００は、シート始端部検出時、ショット数Ｎ１の距離Ｎ１×Ｌ１の搬送がシートＳＨ１に対して行われた時に搬送成形処理を開始させている。
以上説明したように、上流位置Ｐ１にあるシート検出部Ｕ３でシートの始端部ＳＨ５が検出されると、該始端部ＳＨ５が上流位置Ｐ１から搬送方向Ｄ１へ搬送された後、シートＳＨ１のショットＳＴ１に合わせた搬送成形処理が開始する。このため、本技術は、無駄な成形動作を減らすことが可能となり、成形品ＰＲ１の製造効率を向上させることが可能となる。
【００４５】
Ｓ１１２では、ショット範囲ＡＲ１のシートＳＨ１を成形する。このとき、成形シートＳＨ２のトリミング処理を行ってもよい。このトリミング処理は、アフタートリムタイプであっても同時抜きタイプであっても、成形処理の開始から設定ショット数の後に開始されてもよい。図９のＳＴＥＰ５には、成形部Ｕ１にあるショットＳＴ１の位置に成形品ＰＲ１が形成されていることが示されている。Ｓ１１４では、シートＳＨ１を搬送方向Ｄ１へ搬送して一旦停止させる。Ｓ１１６では、シート検出センサーＳＮ１でシートＳＨ１の終端部ＳＨ６が検出されたか否かを判断する。例えば、シート検出センサーＳＮ１，ＳＮ１の検出状態が両方ともシート有りからシート無しに切り替わると、終端部ＳＨ６が検出されたと判断する。終端部ＳＨ６が検出されない場合、搬送成形処理（Ｓ１１２〜Ｓ１１４）が繰り返される。図９のＳＴＥＰ６には、成形部Ｕ１から搬送方向Ｄ１の下流側にあるショットＳＴ２の位置に成形品ＰＲ１が形成されているとともにショットＳＴ１の位置に成形品ＰＲ１が形成されていることが示されている。
【００４６】
終端部ＳＨ６が検出された場合、成形部Ｕ１にあるショット範囲ＡＲ１のシートＳＨ１は成形されていないので、成形装置１は、まず、ショット範囲ＡＲ１のシートＳＨ１を成形する（Ｓ１１８）。このとき、成形シートＳＨ２のトリミング処理を行ってもよい。図１０のＳＴＥＰ１１には終端部ＳＨ６を検出した様子を示し、ＳＴＥＰ１２にはショット範囲ＡＲ１のシートＳＨ１を成形した様子を示している。成形装置１は、シートＳＨ１のショットＳＴ１に合わせた搬送成形処理（Ｓ１２０〜Ｓ１２２）が行われた後にシートＳＨ１の成形を停止させる。Ｓ１２０では、シートＳＨ１を搬送方向Ｄ１へ搬送して一旦停止させる。Ｓ１２２では、ショット範囲ＡＲ１のシートＳＨ１を成形する。このとき、成形シートＳＨ２のトリミング処理を行ってもよい。アフタートリムタイプのトリミング処理は、成形処理の終了から設定ショット数の後に終了してもよい。Ｓ１２４では、前記搬送成形処理（Ｓ１２０〜Ｓ１２２）をＮ２回実施したか否かを判断する。この判断処理は、ＲＡＭ１０４に設けた成形停止カウンターのカウント処理に基づいて行うことができる。図１０のＳＴＥＰ１３には、ＮＲ２回、搬送成形処理が行われ、最後のショットＳＴ３に成形品ＰＲ１が形成された状態を示している。Ｎ２≦ＮＲ２である場合、少なくともシートの終端部ＳＨ６はショット範囲ＡＲ１の始端部ＡＲ１ｓを通り抜けていない。Ｓ１２０〜Ｓ１２４の処理は、Ｎ２回行われる。従って、制御盤１００は、シート終端部検出時、ショット数Ｎ２の距離Ｎ２×Ｌ１の搬送がシートＳＨ１に対して行われてシートＳＨ１が成形されてからシートＳＨ１の成形を停止させている。
【００４７】
以上説明したように、上流位置Ｐ１にあるシート検出部Ｕ３でシートの終端部ＳＨ６が検出されると、該終端部ＳＨ６が上流位置Ｐ１から搬送方向Ｄ１へ搬送された後に搬送成形処理が停止する。このため、本技術は、成形品ＰＲ１の歩留まりを向上させることが可能となり、成形品ＰＲ１の製造効率を向上させることが可能となる。また、シートの始端部ＳＨ５を検出可能なシート検出部でシートの終端部ＳＨ６を検出することができるので、本技術は、成形装置の部品数を削減することができる。
【００４８】
終端部ＳＨ６が検出された場合、成形装置１は、終端部ＳＨ６が上流位置Ｐ１から搬送方向Ｄ１へ成形時の搬送速度Ｖ２で搬送された後に待機時の搬送速度Ｖ１（Ｖ１＜Ｖ２）でシートＳＨ１を搬送方向Ｄ１へ搬送する。上記搬送成形処理（Ｓ１２０〜Ｓ１２２）がＮ２回行われた場合、成形装置１は、まず、シートＳＨ１を搬送方向Ｄ１へ搬送して一旦停止させる（Ｓ１２６）。図１０のＳＴＥＰ１４には、Ｓ１２６の高速定寸送りを１回行った状態を示している。Ｓ１２８では、前記高速定寸送りをＮ３−Ｎ２回以上実施したか否かを判断する。この判断処理は、ＲＡＭ１０４に設けた待機移行カウンターのカウント処理に基づいて行うことができる。図１０のＳＴＥＰ１４には、Ｎ３＝ＮＲ３である場合にシートＳＨ１の終端部検出時からＮＲ３−１回高速送りが行われた状態を示している。高速送りがＮＲ３回未満である場合、まだ、シートの終端部ＳＨ６はショット範囲ＡＲ１の終端部ＡＲ１ｅに到達していない。図１０のＳＴＥＰ５には、ＮＲ３回高速送りが行われた状態を示している。Ｎ３≧ＮＲ３である場合、少なくともシートの終端部ＳＨ６はショット範囲ＡＲ１の終端部ＡＲ１ｅに到達している。Ｓ１２６〜Ｓ１２８の処理は、Ｎ３＞Ｎ２であるときにＮ３−Ｎ２回行われる。
【００４９】
上記高速送りがＮ３−Ｎ２回以上行われた場合、制御盤１００は、処理をＳ１０４に戻し、シートＳＨ１を待機時の搬送速度Ｖ１で搬送方向Ｄ１へ連続的に搬送させる制御を行う。従って、制御盤１００は、シート終端部検出時、ショット数Ｎ３の距離Ｎ３×Ｌ１の搬送がシートＳＨ１に対して成形時の搬送速度Ｖ２で行われた時に待機時の搬送速度Ｖ１でシートＳＨ１を搬送方向Ｄ１へ搬送させている。待機状態のときにシート検出センサーＳＮ１でシートの始端部ＳＨ５が検出されると、Ｎ１回の高速送りが行われた後に搬送成形処理が再開する。
以上説明したように、上流位置Ｐ１にあるシート検出部Ｕ３でシートの終端部ＳＨ６が検出されると、該終端部ＳＨ６が上流位置Ｐ１から搬送方向Ｄ１へ成形時の搬送速度Ｖ２で搬送された後に待機時の搬送速度Ｖ１でシートＳＨ１が搬送方向Ｄ１へ搬送される。このため、本技術は、無駄な高速送りを減らすことが可能となり、成形品ＰＲ１の製造効率を向上させることが可能となる。
【００５０】
なお、図８に示す変形例の成形処理を行い、シートの終端部ＳＨ６が検出されてから未だ高速送りが行われているときに次のシートの始端部ＳＨ５が検出された場合、始端部検出時からＮ１回の高速送りが行われた後に搬送成形処理が再開されるようにしてもよい。
【００５１】
図８に示す成形処理は、Ｓ１１６のシート終端部検出の後、Ｓ１２０の高速定寸送りの前において、マルチタスクにより別の成形処理を開始させるようにしている。この別の成形処理も、図８に示すフローチャートに従って行われる。なお、Ｓ１０２は、ヒーター３０に通電されていない場合にヒーター３０への通電を開始する処理に変更されている。Ｓ１０４は、シートＳＨ１の搬送が停止している場合にシートＳＨ１を待機時の搬送速度Ｖ１で搬送方向Ｄ１へ連続的に搬送する処理に変更されている。
【００５２】
例えば、第一の成形処理のＳ１２６で高速定寸送りが行われているときに別の第二の成形処理のＳ１０６で次のシートの始端部ＳＨ５が検出されると、第二の成形処理におけるＳ１０８の高速定寸送りが第一の成形処理におけるＳ１２６の高速定寸送りと同期して行われる。第二の成形処理のＳ１１０では、第一の成形処理のＳ１２６で高速定寸送りが行われているときのシート始端部検出時を起点としてＳ１０８の高速定寸送りがＮ１回実施したか否かを判断することになる。
また、第一の成形処理のＳ１２０〜Ｓ１２２で搬送成形処理が行われているときに別の第二の成形処理のＳ１０６で次のシートの始端部ＳＨ５が検出されると、第二の成形処理におけるＳ１０８の高速定寸送りが第一の成形処理におけるＳ１２０，Ｓ１２６の高速定寸送りと同期して行われる。第二の成形処理のＳ１１０では、第一の成形処理のＳ１２０〜Ｓ１２２で搬送成形処理が行われているときのシート始端部検出時を起点としてＳ１０８の高速定寸送りがＮ１回実施したか否かを判断することになる。
【００５３】
以上より、シート終了時に成形時の搬送速度Ｖ２から待機時の搬送速度Ｖ１に戻るまで次のシート供給を待たなくてもよくなるので、本変形例は、成形品の製造効率を向上させることが可能となる。
【００５４】
なお、一対のシート検出センサーＳＮ１，ＳＮ１のうち一方のシート検出部でシートが検出されて他方のシート検出部でシートが検出されない場合には、搬送成形処理を停止してもよい。この場合、搬送手段Ｕ２からシートＳＨ１が外れた可能性があるためである。むろん、一方のシート検出部でシートが検出されて他方のシート検出部でシートが検出されないことがＮａ回（Ｎａは１以上の整数、好ましくは２以上の整数）連続した場合に搬送成形処理を停止してもよい。
【００５５】
ここで、図１２，１３に示すようにシート検出センサーＳＮ９が成形部Ｕ１から搬送方向Ｄ１の下流位置に設置された比較例と比較する。シート供給時、図１２のＳＴＥＰ８１〜ＳＴＥＰ８２のように、シート検出センサーＳＮ９のある下流位置までシートＳＨ１の始端部ＳＨ５を検出することができない。このため、始端部ＳＨ５が検出されるまでシートＳＨ１を低速の搬送速度（Ｖ１）で連続的に搬送すると、成形開始までに多くの時間がかかってしまう。ここで、ＳＴＥＰ８１は図９のシート検出センサーＳＮ１の位置にシートの始端部ＳＨ５がある状態を示し、ＳＴＥＰ８２はシート検出センサーＳＮ９でシートの始端部ＳＨ５が検出された状態を示し、ＳＴＥＰ８３は搬送成形処理が開始されて最初のショットＳＴ９１に成形品ＰＲ９が形成された状態を示している。
なお、待機時に高速送りを行うと、消費電力に無駄が生じる。待機時に搬送成形処理を行うと、さらに消費電力に無駄が生じる。
【００５６】
また、型７３の搬送方向Ｄ１の長さは成形部Ｕ１の搬送方向Ｄ１の長さよりも短く、ショット範囲ＡＲ１の搬送方向Ｄ１の長さは成形部Ｕ１の搬送方向Ｄ１の長さよりも短い。このため、搬送方向Ｄ１において、ショット範囲ＡＲ１の終端部ＡＲ１ｅからシート検出センサーＳＮ９まで距離がある。特に、成形品ＰＲ９の種類に応じて型７３の大きさが変わるため、ショット範囲ＡＲ１が変わり、ショット範囲ＡＲ１の終端部ＡＲ１ｅからシート検出センサーＳＮ９まで距離が長くなることがある。従って、この部分のシートＳＨ１には成形品が形成されず、その分、成形品の歩留まりが低下する。
【００５７】
一方、図９で示したように、本技術は、上流位置Ｐ１にあるシート検出部でシートＳＨ１の始端部ＳＨ５が検出された時点からシートＳＨ１の高速送りが行われるので、成形開始までの時間が短縮される。また、ＳＴＥＰ５に示されるように最初のショットＳＴ１から下流側にあるシートＳＨ１が少ないので、本技術は、成形品ＰＲ１の歩留まりを向上させることが可能となる。さらに、本技術は、無駄な成形動作を減らすことが可能となり、成形品ＰＲ１の製造効率を向上させることが可能となる。
【００５８】
シート終了時、図１３のＳＴＥＰ９１〜ＳＴＥＰ９４のように、シート検出センサーＳＮ９のある下流位置までシートＳＨ１の終端部ＳＨ６を検出することができない。このため、終端部ＳＨ６が検出されるまでシートＳＨ１の搬送成形処理を行うと、ショット範囲ＡＲ１全体に成形品ＰＲ９が形成される最後のショットＳＴ３の上流側に１ショット分未満しかないショットＳＴ９２であるにも関わらず不完全な成形品ＰＲ９が形成される可能性がある。ここで、ＳＴＥＰ９１は図１０のシート検出センサーＳＮ１の位置にシートの終端部ＳＨ６がある状態を示し、ＳＴＥＰ９２は最後の完全なショットＳＴ３に成形品ＰＲ９が形成された状態を示し、ＳＴＥＰ９３は残りのショットＳＴ９２に不完全な成形品ＰＲ９が形成された状態を示し、ＳＴＥＰ９４は終端部ＳＨ６がショット範囲ＡＲ１を通り抜けた状態を示している。
また、ＳＴＥＰ９４の状態でも、シートの終端部ＳＨ６を検出することができないので、高速定寸送りを停止させることができない。
【００５９】
一方、図１０で示したように、本技術は、上流位置Ｐ１にあるシート検出部Ｕ３でシートの終端部ＳＨ６が検出されるので、最後の完全なショットＳＴ３の位置を把握することができる。このため、本技術は、無駄な成形動作を減らすことが可能となり、成形品ＰＲ１の製造効率を向上させることが可能となる。また、終端部ＳＨ６がショット範囲ＡＲ１を通り抜けるショットを把握することができるので、本技術は、待機状態への移行を早くすることができ、成形品ＰＲ１の製造効率を向上させることが可能となる。
【００６０】
（５）変形例：
本技術は、種々の変形例が考えられる。
例えば、成形品製造システムは、製品取出部が無くてもよく、スクラップ回収部が無くてもよく、トリミング部が無くてもよい。
成形装置は、成形位置に加熱部が設けられてもよいし、加熱部が無くてもよい。
成形部から搬送方向上流側に設けられるシート検出センサーは、単数でもよいし、３以上でもよい。
上述した成形処理を有効にするか否かを選択入力可能にしてもよい。
【００６１】
上述した処理の各ステップの順番は、適宜、変更可能である。例えば、図７，８の処理において、Ｓ１０４の低速連続送りの後にＳ１０２のヒーター通電処理を行ってもよいし、Ｓ１１２の成形とＳ１１４の高速定寸送りとを入れ替えてもよい。
【００６２】
図７，８の成形処理の変形例として、Ｓ１１８〜Ｓ１２８の処理を行わず、Ｓ１１６でシート終端部が検出されたときにＳ１０４の処理に戻るようにしてもよい。本変形例でも、上流位置Ｐ１にあるシート検出部Ｕ３でシートの始端部ＳＨ５が検出されると、該始端部ＳＨ５が上流位置Ｐ１から搬送方向Ｄ１へ搬送された後、シートＳＨ１のショットＳＴ１に合わせた搬送成形処理が開始する。このため、成形品の製造効率を向上させることが可能となる。
また、図７，８の成形処理の変形例として、Ｓ１０８〜Ｓ１１０，Ｓ１２６〜Ｓ１２８の処理を行わず、Ｓ１２０，Ｓ１２２の搬送成形処理をＮ２回実施したときにＳ１２４の処理からＳ１０４の処理に戻るようにしてもよい。本変形例でも、上流位置Ｐ１にあるシート検出部Ｕ３でシートの終端部ＳＨ６が検出されると、該終端部ＳＨ６が上流位置Ｐ１から搬送方向Ｄ１へ搬送された後に搬送成形処理が停止する。このため、成形品の製造効率を向上させることが可能となる。
さらに、図７，８の成形処理の変形例として、Ｓ１０８〜Ｓ１１０，Ｓ１２０〜Ｓ１２４の処理を行わず、Ｓ１２４で高速定寸送り（Ｓ１２６）をＮ３回実施したか否かを判断するようにしてもよい。本変形例でも、上流位置Ｐ１にあるシート検出部Ｕ３でシートの終端部ＳＨ６が検出されると、該終端部ＳＨ６が上流位置Ｐ１から搬送方向Ｄ１へ成形時の搬送速度Ｖ２で搬送された後に待機時の搬送速度Ｖ１でシートＳＨ１が搬送方向Ｄ１へ搬送される。このため、成形品の製造効率を向上させることが可能となる。
【００６３】
図１１に示すように、図７，８におけるＳ１０８〜Ｓ１１０の高速定寸送りの代わりにＳ２０２でショット範囲ＡＲ１の始端部ＡＲ１ｓとシート検出部Ｕ３との距離Ｌ２を連続して成形時の搬送速度Ｖ２でシートＳＨ１を搬送してもよい。その後、搬送成形処理（Ｓ１１４，Ｓ１１２）が繰り返される。シートの終端部ＳＨ６が検出されると、搬送成形処理（Ｓ１２０，Ｓ１２２）がＮ２回繰り返される。このような成形処理でも、同様の効果が得られる。
【００６４】
入力手段Ｕ９で受け付ける成形開始搬送ショット数Ｎ１は、推奨値ＮＲ１以上に限定されてもよいし、２以上に限定されてもよい。また、Ｎ１＜ＮＲ１であっても、無駄な成形動作が少なくなるので、成形品の製造効率が向上する効果が得られる。
入力手段Ｕ９で受け付ける成形終了搬送ショット数Ｎ２は、推奨値ＮＲ２以下に限定されてもよい。また、Ｎ２＞ＮＲ２であっても、自動的に成形動作が停止するので、成形品の製造効率が向上する効果が得られる。
入力手段Ｕ９で受け付ける待機移行ショット数Ｎ３は、推奨値ＮＲ３以上に限定されてもよいし、２以上に限定されてもよい。また、Ｎ３＜ＮＲ３であっても、自動的に成形状態から待機状態へ移行するので、成形品の製造効率を向上させることが可能となる。
【００６５】
なお、入力手段Ｕ９の無い成形装置、Ｖ１＝Ｖ２の搬送速度でシートを送る成形装置、間欠動作せず一定速度でシートを送る成形装置、といった、成形装置の基本部分Ｕ１〜Ｕ４のみでも、成形品の製造効率を向上させることが可能になるという効果が得られる。
むろん、従属請求項に係る構成要件を有しておらず独立請求項に係る構成要件のみからなる技術等でも、上述した基本的な作用、効果が得られる。
【００６６】
以上説明したように、本発明によると、種々の態様により、成形品の製造効率を向上させることが可能な技術等を提供することができる。
また、上述した実施形態及び変形例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、公知技術並びに上述した実施形態及び変形例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、等も実施可能である。本発明は、これらの構成等も含まれる。
【符号の説明】
【００６７】
１…成形装置、２…シート搬送装置、
２１…シート供給部、２２…スクラップ回収部、
３０…ヒーター、４０…製品取出部、４１…吸着ボックス、
７０…成形機構、７３，８３…型、８０…トリミング機構、
１００…制御盤、
ＡＲ１…ショット範囲、
Ｄ１…搬送方向、Ｄ１Ｌ…下流側、Ｄ１Ｕ…上流側、Ｄ２…幅方向、
Ｐ１…上流位置、
ＰＲ１…成形品、
ＳＨ０…ロール、ＳＨ１…シート、ＳＨ２…成形シート、ＳＨ３…スクラップシート、
ＳＨ５…始端部、ＳＨ６…終端部、ＳＨ１１…縁部、
ＳＣ１…設定入力画面、
ＳＴ１，ＳＴ２，ＳＴ３…ショット、
ＳＮ１…シート検出センサー、
ＳＹ１…熱成形品製造システム、
Ｕ１…成形部、Ｕ２…搬送手段、Ｕ３…シート検出部、Ｕ４…制御手段、
Ｕ５…加熱部、Ｕ６…トリミング部、Ｕ９…入力手段。
【要約】      （修正有）【課題】シートの始端部及び終端部を検出の自動化により、成形品の製造効率を向上させる装置及び方法を提供する。【解決手段】連続シートSH1のショットST1に合わせた搬送成形処理を行う成形装置1は、シートをショット毎に成形する成形部U1と、成形部を通る所定の搬送方向へシートを搬送する搬送手段U2と、成形部U1から搬送方向の上流位置P1でシートを検出するシート検出部U3と、シート検出部でシートの始端部が検出されたとき始端部を上流位置P1から搬送方向へ搬送させた後に搬送成形処理を開始させる制御手段とを備える。制御手段は、シート検出部でシートの終端部が検出されたとき、終端部が上流位置から搬送方向へ搬送された後にシートの成形を停止させかまたは終端部が上流位置から搬送方向へ成形時の搬送速度で搬送された後により遅い待機時の搬送速度でシートを搬送方向へ搬送する。【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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