(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者の操作によって取引を行う現金自動預け払い機において、
前記利用者との間で取引媒体を受け渡しするための接客口と、
前記接客口に設けられ、前記接客口における前記取引媒体の有無を検出して第１の有無情報を出力する媒体センサと、
前記接客口を撮影して接客口画像データを出力する画像カメラと、
前記第１の有無情報が取引媒体無しの場合、前記接客口画像データに基づき、前記取引媒体又は異物の有無を認識して第２の有無情報を出力する画像認識部と、
前記第１の有無情報が前記取引媒体無しの場合、前記第２の有無情報に基づき、前記接客口に前記取引媒体又は前記異物が残留しているか否かを判定する判定部と、
を備えたことを特徴とする現金自動預け払い機。
【請求項２】
請求項１記載の現金自動預け払い機は、更に、
前記接客口に設けられ、前記接客口における前記異物の有無を検出して第３の有無情報を出力する接客口センサを備え、
前記画像認識部は、前記第３の有無情報が異物無しの場合、前記接客口画像データに基づき、前記取引媒体又は前記異物の有無を認識して前記第２の有無情報を出力し、
前記判定部は、前記第３の有無情報が前記異物無しの場合、前記第２の有無情報に基づき、前記接客口に前記異物が残留しているか否かを判定することを特徴とする現金自動預け払い機。
【請求項３】
前記画像カメラは、前記利用者の手元操作を撮影する手元画像カメラであり、
前記手元画像カメラは、前記接客口における前記取引媒体と、前記接客口に挿入される前記利用者の手と、を撮影することを特徴とする請求項１又は２記載の現金自動預け払い機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金融機関の店舗、コンビニエンスストア等に設置され、利用者により取引操作を行う現金自動預け払い機（以下「ＡＴＭ」という。）、特に、紙幣投入受取口及び硬貨投入受取口における取引媒体及び異物検知の技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＡＴＭは、金融機関のロビーやＣＳコーナ（キャッシュサービスコーナ）を始め、コンビニエンスストア等いろいろな場所に設置されており、一般利用者が操作することにより、現金の引き出し、預け入れ、振り込み等の取引が可能になっている。
【０００３】
ＡＴＭは、キャッシュカード（以下、単に「カード」という。）、レシート、通帳、紙幣、硬貨等の取引媒体を取り扱うことができるように構成されている。ＡＴＭは、これらの取引媒体毎にそれぞれ専用に設けられた接客口である挿入受取口又は投入受取口を有している。
【０００４】
これらの接客口には、利用者による取引媒体の取り忘れを防止する等の目的で媒体センサが設けられている。媒体センサが、取引媒体の残留を検知したときには、注意喚起の音声や画面表示により利用者への通知を行うように構成されている。
【０００５】
下記の特許文献１には、このような利用者による取引媒体の取り忘れを検知する媒体センサと、利用者に取引媒体の取り忘れを知らせる音声誘導手段とを有するＡＴＭの技術が記載されている。
【０００６】
更に、紙幣投入受取口や硬貨投入受取口には、利用者の手等を検知するハンドセンサが設けられている。例えば、紙幣投入受取口に紙幣をセットする場合や、紙幣投入受取口から紙幣を取り出す際には、利用者の手が紙幣投入受取口の内部に挿入される。所定の時間が経過すると、シャッタを閉じるようになっているが、このとき、ハンドセンサが手を検知すると、再度シャッタを開放するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平５−２８３４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、従来のＡＴＭでは、利用者がＡＴＭを操作する際、取り忘れ取引媒体（例えば、紙幣）が利用者の死角で見えなかったり、取り忘れ紙幣がセンサ検知できない位置に止まったりすることがある。このような場合には、ＡＴＭは、紙幣が残留しているにも拘らず、取引が正常終了したものとして、例えば、紙幣投入受取部のシャッタを閉鎖するため、利用者が紙幣を取り出せなくなるという課題があった。
【０００９】
更に、利用者が紙幣投入受取部に紙幣をセット又は取り出し中に、意図しないで誤って、取引中の操作取消キーを押下してしまうことがある。ＡＴＭは、装置内を保護するため、シャッタを強制的に閉めるが、その際、利用者の手がシャッタに挟まれるという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のＡＴＭは、利用者の操作によって取引を行うＡＴＭであって、前記利用者との間で取引媒体を受け渡しするための接客口と、前記接客口に設けられ、前記接客口における前記取引媒体の有無を検出して第１の有無情報を出力する媒体センサと、前記接客口を撮影して接客口画像データを出力する画像カメラと、前記第１の有無情報が取引媒体無しの場合、前記接客口画像データに基づき、前記取引媒体又は異物の有無を認識して第２の有無情報を出力する画像認識部と、前記第１の有無情報が前記取引媒体無しの場合、前記第２の有無情報に基づき、前記接客口に前記取引媒体又は前記異物が残留しているか否かを判定する判定部とを備えている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のＡＴＭによれば、接客口内において、媒体センサが検出できない位置に取引媒体が残留し、利用者が残留した取引媒体に気付かない場合でも、画像カメラが撮影した接客口画像データに基づいて、取引媒体が残留しているか否かを判定する。このため、取引媒体の取り忘れ誘導を確実に行い、取引媒体の取り忘れを防止することができる。
【００１２】
更に、接客口センサによって検出されない位置に、手を挿入した場合でも、画像カメラの撮影した接客口画像データに基づいて、利用者の手が接客口に残留しているか否かを判定する。これにより、利用者の手が接客口に有るか否かを確実に判定することができる。このため、利用者の手がシャッタに挟まれることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は本発明の実施例１における図２のＡＴＭを示す概略の機能ブロック図である。
【図２】図２は本発明の実施例１におけるＡＴＭを示す概略の外観図である。
【図３】図３は図１中の紙幣投入受取口を示す概略の構成図である。
【図４】図４は図２中の顧客操作部上に取引開始前に表示される取引選択画面を示す図である。
【図５】図５は本発明の実施例１におけるＡＴＭの出金取引時のフローチャートである。
【図６】図６は図５のＡＴＭの比較例を示すフローチャートである。
【図７】図７は本発明の実施例２におけるＡＴＭの入金取引時のフローチャートである。
【図８】図８は図７のＡＴＭの比較例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明を実施するための形態は、以下の好ましい実施例の説明を添付図面と照らし合わせて読むと、明らかになるであろう。但し、図面はもっぱら解説のためのものであって、本発明の範囲を限定するものではない。
【実施例１】
【００１５】
（実施例１の構成）
図２は、本発明の実施例１におけるＡＴＭ１０を示す概略の外観図である。
【００１６】
本実施例１のＡＴＭ１０は、銀行の店舗、コンビニエンスストア等に設置され、利用者自身の操作により、現金の預け入れ（＝入金）、現金の引き出し（＝出金）、振り込み、残高照会、通帳記入等の取引を行うためのものである。これらの取引は、利用者が取引媒体（例えば、カード、通帳、紙幣、硬貨等）をＡＴＭ１０との間で互いに授受することで実行される。
【００１７】
ＡＴＭ１０は、熱や衝撃に対し一定の強度を有する鉄材で作られたキャビネット１１で覆われている。ＡＴＭ１０の前面には、利用者が操作するための操作面１１ａが略水平に利用者の方向に突き出している。操作面１１ａの奥方向には、操作面１１ａから連続して投入面１１ｂが設置されている。更に、投入面１１ｂに連続して挿入面１１ｃが略垂直に立ち上がっている。
【００１８】
前記操作面１１ａには、操作のためのガイダンスを表示し、各種取引のための入力を行う顧客操作部１２が設けられている。投入面１１ｂには、入出金取引等、現金を扱う取引で使用する接客口、即ち紙幣投入受取口１３と硬貨投入受取口１４とが設けられている。
【００１９】
挿入面１１ｃには、通帳挿入受取口１５、カード／レシート挿入受取口１６、及び音声等を出力するスピーカ１７が設けられている。カードには、磁気ストライプが設けられており、磁気ストライプには、金融機関コードや利用者の口座番号、氏名等の利用者情報が記憶されている。
【００２０】
更に、挿入面１１ｃには、利用者の正面画像を撮影する正面画像力メラ１８と、利用者の手元操作を撮影する画像カメラ（例えば、手元画像力メラ）１９とがそれぞれ装着されている。手元画像カメラ１９は、紙幣投入受取口１３及び硬貨投入受取口１４の内部を撮影可能に配置されている。
【００２１】
図１は、本発明の実施例１における図２のＡＴＭ１０を示す概略の機能ブロック図である。
【００２２】
ＡＴＭ１０は、プログラム等を記憶する図示しないリードオンリメモリ（以下「ＲＯＭ」という。）と、ＲＯＭから読み出したプログラムや各種データを一時記憶する図示しないランダムアクセスメモリ（以下「ＲＡＭ」という。）と、プログラムを実行する図示しないプロセッサから構成される主制御部２０とを有している。
【００２３】
主制御部２０は、プログラム制御によりＡＴＭ１０全体を制御するものであり、紙幣投入受取口１３又は硬貨投入受取口１４に取引媒体又は異物が残留しているか否かを判定する判定部２０ａと、手元画像カメラ１９が撮影した接客口画像データから取引媒体又は異物の有無を認識して第２の有無情報を出力する画像認識部（例えば、カメラ画像処理部）２０ｂとを有している。
【００２４】
カメラ画像処理部２０ｂは、予め、取引終了時の紙幣投入受取口１３及び硬貨投入受取口１４の内部を撮影した画像データを図示しない記憶部に記憶しておき、取引媒体又は異物の有無を認識する際には、新たに撮影した画像データと記憶部に記憶された画像データとを比較して取引媒体又は異物の有無を認識するように構成されている。
【００２５】
主制御部２０により制御される顧客操作部１２は、文字や図形等で構成される操作画面を表示する表示部１２ａと、情報入力のためのタッチパネル入力部１２ｂとを有している。
【００２６】
更に、ＡＴＭ１０は、主制御部２０により制御される紙幣入出金機２３、硬貨入出金機２４、通帳記帳・発行部２５、及びカードリーダ・ライタ部２６を有している。紙幣入出金機２３は、紙幣の真贋を鑑別し、計数し、入出金処理を行うものである。硬貨入出金機２４は、硬貨の真贋を鑑別し、計数し、入出金処理を行うものである。通帳記帳・発行部２５は、通帳の記帳処理を行うものである。カードリーダ・ライタ部２６は、カードの内容の読み取り書き込みを行うものである。
【００２７】
図３は、図１中の紙幣投入受取口１３を示す概略の構成図である。
ＡＴＭ１０の操作面１１ａには、紙幣投入受取口１３が設けられている。紙幣投入受取口１３の上部には、異物が紙幣投入受取口１３に混入することを防ぐためと防犯上の観点から、開閉自在なシャッタ３１が設けられている。
【００２８】
紙幣投入受取口１３の内部には、四方の側面を形成する側板３２（＝３２ａ、３２ｂ）と底面を形成する底板３２ｃとによって構成されたボックス部３３が設けられている。
【００２９】
紙幣投入受取口１３は、内部に、紙幣３４を保持する紙幣保持部３５と、第１の紙幣押さえ部３６と、第２の紙幣押さえ部３７とを備えている。第１の紙幣押さえ部３６及び第２の紙幣押さえ部３７は、紙幣３４を紙幣保持部３５側へ押圧する部材である。なお、第１の紙幣押さえ部３６は、高さが第２の紙幣押さえ部３７よりも低く形成されている。
【００３０】
紙幣保持部３５は、第１の紙幣押さえ部３６及び第２の紙幣押さえ部３７と対向しており、第２の紙幣押さえ部３７との間に紙幣集積部３８を形成している。紙幣集積部３８は、入金時に利用者が投入する紙幣３４を受け入れると共に、出金時には、利用者に出金する紙幣３４を集積するための空間である。
【００３１】
紙幣保持部３５には、紙幣３４の有無を検知して第１の有無情報を出力する媒体センサ（例えば、第１の紙幣検出センサ）３９の発光素子３９ａが設けられている。第１の紙幣押さえ部３６には、紙幣検出センサ３９の受光素子３９ｂが設けられている。
【００３２】
この紙幣検出センサ３９は、発光素子３９ａと受光素子３９ｂとの間に紙幣３４があるときにオン状態となり、紙幣３４が存在しないときにオフ状態となるように構成されている。更に、第１の紙幣押さえ部３６には、媒体センサ（例えば、第２の紙幣検出センサ）４０の発光素子４０ａが設けられ、第２の紙幣押さえ部３７には、紙幣検出センサ４０の受光素子４０ｂが設けられている。
【００３３】
ボックス部３３を形成する互いに対向する２面の側板３２ａ及び側板３２ｂにおいて、一方の側板３２ａの上端部には、利用者の手又は異物の有無を検知して第３の有無情報を出力する接客口センサ（例えば、ハンドセンサ）４１の発光素子４１ａが設けられている。この発光素子４１ａに対向する他方の側板３２ｂの上端部には、ハンドセンサ４１の受光素子４１ｂが設けられている。
【００３４】
このハンドセンサ４１は、発光素子４１ａと受光素子４１ｂとの間に手又は利用者の服の裾等の異物あるときにオン状態となり、異物が存在しないときにオフ状態となるように構成されている。
【００３５】
紙幣投入受取口１３の内部のボックス部３３は、底面３２ｃが分離搬送路４２及び放出搬送路４３と接続されるように構成されている。
【００３６】
分離搬送路４２は、入金時に、紙幣３４を紙幣集積部３８からＡＴＭ１０の内部の機構に搬送し、出金時には、利用者が取り忘れた紙幣３４を、紙幣集積部３８からＡＴＭ内部に設けられた図示しない取り忘れ紙幣収納庫に搬送するための搬送路である。分離搬送路４２の周囲には、ピックアップローラ４４、フィードローラ４５、及びゲートローラ４６が設けられている。
【００３７】
放出搬送路４３は、出金時に、ＡＴＭ内部に設けられた図示しない紙幣収納庫から紙幣集積部３８に紙幣３４を搬送し、入金時には、利用者が投入した紙幣３４の中のリジェクト紙幣３４を搬送するための搬送路である。入金時においては、分離搬送路４３からＡＴＭ内部に取り込まれた紙幣３４は、図示しない鑑別部で鑑別され、不良紙幣３４が紙幣集積部３８に搬送されて戻されるように構成されている。リジェクト紙幣３４は、紙幣集積部３８において、第１の紙幣押さえ部３６と第２の紙幣押さえ部３７との間に集積される。
【００３８】
紙幣保持部３５と、第１の紙幣押さえ部３６と、第２の紙幣押さえ部３７とは、それぞれ、図３に示す矢印Ａ方向及び矢印Ｂ方向のいずれの方向にも移動自在に設けられている。
【００３９】
利用者が入金時において、紙幣３４を紙幣集積部３８にセットするとき、或いは、出金時において、紙幣３４を紙幣集積部３８から取り出すときには、紙幣保持部３４と第１の紙幣押さえ部３５と第２の紙幣押さえ部３６とは、図３に示すように、紙幣集積部３８がシャッタ３１を開放した開放部分の真下に来る位置になるように配置される。
【００４０】
入金時において、紙幣集積部３８にセットされた紙幣３４をＡＴＭ１０の内部に取り込むときには、紙幣保持部３４と第１の紙幣押さえ部３５と第２の紙幣押さえ部３６とは、Ａ方向に移動して紙幣３４が分離搬送路４２の真上になる位置に移動して配置される。
【００４１】
出金時において、紙幣集積部３８に紙幣を放出するときには、紙幣保持部３４と第１の紙幣押さえ部３５と第２の紙幣押さえ部３６とは、Ｂ方向に移動して紙幣集積部３８が放出搬送路４３の真上になる位置に移動して配置される。
【００４２】
図４は、図２中の顧客操作部１２上に取引開始前に表示される取引選択画面例を示す図である。
【００４３】
本取引選択画面は、ＡＴＭ１０に電源が投入されたときに表示される。取引選択画面上には、取引科目を表す、預入れボタン１２ａ―１、引出しボタン１２ａ―２、振込ボタン１２ａ―３、公共料金払込みボタン１２ａ―４、残高照会ボタン１２ａ―５、通帳記入ボタン１２ａ―６、振替ボタン１２ａ―７、及び暗証番号変更ボタン１２ａ―８の取引選択ボタン１２ａ（＝１２ａ−１〜１２ａ−８）が配列されている。
【００４４】
（実施例１の動作）
図５は、本発明の実施例１におけるＡＴＭ１０の出金取引時のフローチャートである。
【００４５】
利用者がＡＴＭ１０に接近すると、図示しない近接センサがこれを検知し、顧客操作部１２に電源が投入される。電源が投入されると、顧客操作部１２に図４の取引選択画面が表示される。
【００４６】
ステップＳ１において、図１の顧客操作部１２に図４の取引選択画面が表示される。図４の取引選択画面では、預入れボタン１２ａ―１、引出しボタン１２ａ―２、振込ボタン１２ａ―３、公共料金払込みボタン１２ａ―４、残高照会ボタン１２ａ―５、通帳記入ボタン１２ａ―６、振替ボタン１２ａ―７及び暗証番号変更ボタン１２ａ―８が、顧客操作部１２にグラフィック表示され、利用者に取引の選択を促す。利用者がこれらの取引選択ボタン１２ａ（＝１２ａ−１〜１２ａ−８）の１つを選択し、押下することにより、該当する取引が開始される。
【００４７】
ステップＳ２において、利用者が引出しボタン１２ａ―２を押下することにより、出金取引が開始される。出金取引が開始されると、通帳及びカードの挿入を促すメッセージが操作画面に表示される。通帳が通帳挿入受取口１５に挿入されると、通帳記帳・発行部２５は、これを取り込み、記帳の準備を行う。カードが、カード／レシート挿入受取口１６に挿入されると、カードリーダ・ライタ部２６は、カードの磁気ストライプを読み取り、図示しないＲＡＭに記憶する。
【００４８】
ステップＳ３において、顧客操作部１２には、暗証番号及び利用者の希望する出金額を入力するための操作画面が表示される。この操作画面を用いて、利用者により暗証番号及び出金額が入力される。図示しない確認ボタンの押下により、口座番号、金額、暗証番号等が主制御部２０で編集され、図示しないホストコンピュータに送信される。ホストコンピュータでは、ＡＴＭ１０からの電文を受信すると、受信した口座番号から当該利用者の口座ファイルから口座情報を読み出し、受信した暗証番号とホストコンピュータが保持している暗証番号とが一致するか否かをチェックする。
【００４９】
暗証番号が不一致のときは、ホストコンピュータは、その旨をＡＴＭ１０に送信する。ＡＴＭ１０は、暗証番号入力画面を顧客操作部１２に表示し、利用者に暗証番号の再入力を促す。
【００５０】
ステップＳ４において、暗証番号が一致したときは、ホストコンピュータは、当該取引を有効とし、当該口座ファイルの残高から受信した出金額を減算し新残高とする。未記帳分の通帳記帳データがあれば、新残高とともにＡＴＭ１０に送る。ＡＴＭ１０では、これを受信すると、通帳記帳・発行部２５で取り込んだ通帳にホストコンピュータから受信した記帳データを印刷する。
【００５１】
同時に、紙幣入出金機２３では、ＡＴＭ１０内部の図示しない保管庫から紙幣を取り出し、計数し、紙幣投入取出口１３にセットする。硬貨があれば、硬貨入出金機２４も同様に、保管庫から硬貨を取り出し、計数し、硬貨投入取出口１４にセットする。
【００５２】
ステップＳ５において、顧客操作部１２には、通帳、キャッシュカード及び現金の取り出しを促すメッセージが表示され、利用者は、紙幣投入受取口１３、硬貨投入受取口１４、通帳挿入受取口１５、及びカード／レシート挿入受取口１６から現金、通帳、及びキャッシュカードを取り出す。
【００５３】
ステップＳ６において、紙幣取り忘れが発生し、紙幣検出センサ３９，４０が残留紙幣３４を検知したときには（ＹＥＳ）、ステップＳ８へ進む。ステップＳ８において、取り忘れ誘導の音声ガイダンスや画面表示が行われる。通常は、利用者は、紙幣３４の取り忘れに気付いて、紙幣３４が取り出され、本処理が終了する。
【００５４】
ステップＳ９において、例えば、利用者が紙幣３４の取り忘れに気づかずにＡＴＭ１０から立ち去った場合等では、受取タイムアウトとなり（ＮＯ）、ステップＳ１０により、取り忘れの紙幣３４をＡＴＭ１０の内部に取り込む等の受取タイムアウト処理を行い、本処理を終了する。
【００５５】
ステップＳ６において、紙幣検出センサ３９，４０が検知できない位置に、紙幣３４が入り込んだ場合には（ＮＯ）、ステップＳ７へ進む。ステップ７において、手元画像カメラ１９によって撮影された接客口画像データを基に、カメラ画像処理部２０ｂにおいて残留紙幣３４の有無が認識され、第２の有無情報が出力される。第２の情報に基づき、判定部２０ａは、紙幣投入受取口１３に紙幣が残留しているか否かを判定する。判定の結果、紙幣３４の残留が有ると判定されたときには（ＹＥＳ）、ステップＳ８へ進み、取り忘れ誘導の音声ガイダンスや画面表示が行われる。判定の結果、紙幣３４の残留がないと判定されたときには（ＮＯ）、本取引を終了する。
【００５６】
図６は、図５のＡＴＭの比較例を示すフローチャートであり、実施例１を示す図５のステップと共通のステップには共通の符号が付されている。
【００５７】
本比較例は、従来のＡＴＭの出金取引時のフローを示している。図５に示す本実施例１のフローでは、ステップＳ７の手元画像カメラ１９による紙幣残留の判定が新たに追加されている点が本比較例と異なっている。
【００５８】
このため、本比較例のステップＳ６において、残留紙幣３４が紙幣検出センサ３９，４０によって検出できなかったときには、ＡＴＭは、紙幣が残留しているにも拘らず、取引が正常終了したものとして、紙幣投入受取部１３のシャッタ３１を閉鎖するため、利用者が紙幣を取り出せなくなる。
【００５９】
これに対し、実施例１のＡＴＭ１０では、手元画像カメラ１９により残留紙幣の有無を二重にチェックするので、残留紙幣の検出が確実に行われる。
【００６０】
（実施例１の効果）
実施例１のＡＴＭ１０によれば、紙幣検出センサ３９，４０が検出できない位置に紙幣３４が残留し、利用者が残留紙幣３４に気付かない場合でも、手元画像カメラ１９の撮影画像によって二重チェックすることができる。これにより、取り忘れ誘導を確実に行い、取り忘れを防止することができる。
【実施例２】
【００６１】
（実施例２の構成）
本実施例２におけるＡＴＭ１０の構成は、実施例１と同様である。
【００６２】
（実施例２の動作）
図７は、本発明の実施例２におけるＡＴＭ１０の入金取引時のフローチャートである。
【００６３】
この図７では、利用者が入金取引中に取消キーを押下した場合のフローが示されている。
【００６４】
ステップＳ２１において、図１の顧客操作部１２に図４の取引選択画面が表示される。ステップＳ２２において、利用者が預入れボタン１２ａ―１を押下することにより、入金取引が開始される。
【００６５】
ステップＳ２３において、紙幣投入受取口１３のシャッタ３１が開き、紙幣投入待ちとなる。ステップＳ２４において、利用者が紙幣を紙幣投入受取口１３に投入する際、衣服の袖口等が誤って図示しない取消キーに触れてしまう。
【００６６】
ステップＳ２５において、取消処理が開始され、紙幣投入受取口１３のシャッタが閉鎖される。ステップＳ２６において、利用者は、紙幣投入受取口１３へ手を挿入し、投入した紙幣２４を取り出そうとする。ハンドセンサ４１によって手を検知した場合には（ＹＥＳ）、ステップＳ２８へ進む。
【００６７】
ステップＳ２８において、シャッタは、一旦、開き、閉動作をリトライする。ステップＳ２９において、リトライ回数が規定値に達したときには（ＮＯ）、ステップＳ３０において、シャッタ３１を強制閉鎖する。
【００６８】
ステップＳ２６において、手の挿入の仕方によってはハンドセンサ４１によって、検知できない場合が起こり得る（ＮＯ）。この場合は、ステップＳ２７に進む。ステップＳ２７において、手元画像カメラ１９によって撮影された接客口画像データを基に、カメラ画像処理部２０ｂにおいて、手の有無が認識され、第３の有無情報が出力される。第３の有無情報に基づき、判定部２０ａは、紙幣投入受取口１３に手があるか否かを判定する。判定の結果、手が有ると判定されたときには（ＹＥＳ）、ステップＳ２８へ進み、シャッタ閉鎖のリトライを行う。判定の結果、手がないと判定されたときには（ＮＯ）、本取引を終了する。
【００６９】
図８は、図７のＡＴＭ１０の比較例を示すフローチャートであり、実施例１を示す図７のステップと共通のステップには共通の符号が付されている。
【００７０】
本比較例は、従来のＡＴＭの入金取引時のフローを示している。図７に示す実施例２のフローでは、ステップＳ２７の手元画像カメラ１９による手の有無の判定が新たに追加されている点が本比較例と異なっている。
【００７１】
このため、本比較例のステップＳ２６において、手がハンドセンサ４１によって検出できなかったときには、ＡＴＭは、手が挿入されているにも拘らず、取引が正常終了したものとして、紙幣投入受取部１３のシャッタ３１を閉鎖するため、利用者が挟まれるということが発生する。
【００７２】
これに対し、実施例２のＡＴＭ１０では、手元画像カメラ１９により手の有無を二重にチェックするので、利用者の手が挟まれることがない。
【００７３】
（実施例２の効果）
実施例２のＡＴＭ１０によれば、ハンドセンサ４１にかからない位置に、手を挿入した場合でも、手元画像カメラ１９の撮影画像によって二重チェックすることにより、シャッタ３１での手挟みを防止することができる。
【００７４】
（変形例）
本発明は、上記実施例に限定されず、種々の利用形態や変形が可能である。この利用形態や変形例としては、例えば、次の（ａ）〜（ｄ）のようなものがある。
【００７５】
（ａ）  実施例１では、紙幣の取り忘れについて説明したが、例えば、カード等の異物を紙幣投入受取口１３に落下させたときにも、本発明を適用することができる。
【００７６】
即ち、利用者がカードを受け取ろうとしてカード／レシート挿入受取口１６の媒体センサから外れる位置まで抜いたときに、誤って紙幣投入受取口１３にカードを落下させることがある。このとき、カードは、外径が小さいので紙幣検知センサ１９、４０が働かないことがある。その結果、紙幣投入受取口１３のシャッタ１３が閉じてしまうことが起こる。この様なケースにおいても、本発明の適用が可能である。
【００７７】
（ｂ）  実施例１、２では、主として紙幣の取り忘れについて説明したが、硬貨でも同様に本発明が適用できる。
【００７８】
（ｃ）  実施例１、２では、出金取引及び入金取引を例に説明したが、例えば、振り込み取引等の現金を扱う他の取引でも適用可能である。
【００７９】
（ｄ）  手元画像カメラ１９のレンズの手前にミラーを配設して紙幣投入受取口１３及び硬貨投入受取口１４の内部を撮影するように構成してもよい。即ち、レンズの光軸を中心にして、上下左右に回動自在にミラーを配設する。このように構成することにより、紙幣投入受取部１３及び硬貨投入受取口１４の内部を確実に撮影することができる。
【００８０】
（ｅ）  正面画像カメラ１８のレンズの手前にミラーを配設して紙幣投入受取口１３及び硬貨投入受取口１４の内部を撮影するように構成してもよい。このように、紙幣投入受取部１３及び硬貨投入受取口１４の内部と正面画像を撮影することができるように構成することにより、正面画像カメラ１８と手元画像カメラ１９を兼用することができる。
【符号の説明】
【００８１】
１０                            ＡＴＭ
１２                            顧客操作部
１３                            紙幣投入受取口
１４                            硬貨投入受取口
１９                            手元画像カメラ
２０                            主制御部
２０ａ                          判定部
２０ｂ                          カメラ画像処理部
３４                            紙幣
３９                            第１の紙幣検出センサ
４０                            第２の紙幣検出センサ
４１                            ハンドセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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