(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光性表面と、
前記感光性表面上に画像を形成するために、前記感光性表面上を横切るよう第１のビームを走査するよう構成された第１の光放射器と、前記感光性表面上を横切るよう第２のビームを走査するよう構成された少なくとも１つの第２の光放射器と、を有するラスター出力スキャナーと、
前記ラスター出力スキャナーからのビームを検出するよう構成されていると共に、前記ラスター出力スキャナーからの検出されたビームに基づき信号を生成するように構成されている統合走査検出器と、
前記統合走査検出器に接続されたビーム較正コントローラであって、前記統合走査検出器からの信号に基づき前記第１の光放射器と前記少なくとも１つの第２の光放射器との間の少なくとも１つのビーム遅延を求めるように構成されていると共に、前記少なくとも１つのビーム遅延に基づき前記第１の光放射器と前記少なくとも１つの第２の光放射器との間の遅延制御を行うように構成されているビーム較正コントローラと、
を備え、
前記ビーム較正コントローラは、少なくとも
【数１】
0005559086.tif 000004
に基づいて少なくとも１つのビーム遅延を計算し、
ここで、ｉは光放射器の総数に対応するビーム間隔インデックス番号であり、ｄｉはｉ番目の光放射器に対応する遅延（の量）であり、Ｎはサンプルの数であり、Δｃｉｊは第１のビームの時間間隔とＮ個のサンプル中のｊ番目のサンプルのｉ番目のビームについての時間間隔との差であり、ＴＣＬＫは間隔クロック周期であり、ｆｐｉｘは所与のビーム方向制御アセンブリ速度についての画素周波数である、
画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置であって、前記ビーム較正コントローラは、前記少なくとも１つのビーム遅延を求めるために、基準の第１の光放射器としての前記第１の光放射器と、前記少なくとも１つの第２の光放射器との間で、前記統合走査検出器を交互にトリガーするように構成されている、ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像形成装置であって、前記ビーム較正コントローラは、前記少なくとも１つの第２の光放射器のうちの他のものについての第２のビーム遅延を求めるために、前記基準の第１の光放射器としての前記第１の光放射器と、前記少なくとも１つの第２の光放射器のうちの前記他のものとの間で、前記統合走査検出器を交互にトリガーする、ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１に記載の画像形成装置であって、前記ビーム較正コントローラは、
前記第１の光放射器から前記第１のビームを前記統合走査検出器に照射するようラスター出力スキャナーを制御するステップと、
前記統合走査検出器が前記第１のビームを検出したことに対応する第１の信号を前記統合走査検出器から受信するステップと、
前記少なくとも１つの第２の光放射器のうちの１つの第２の光放射器からの前記第２の光放射器から前記第２のビームを前記統合走査検出器に照射するようラスター出力スキャナーを制御するステップと、
前記統合走査検出器が前記第２のビームを検出したことに対応する第２の信号を前記統合走査検出器から受信するステップと、
前記統合走査検出器からの前記第１の信号の受信と前記統合走査検出器からの前記第２の信号の受信との間の時間に基づき前記少なくとも１つのビーム遅延を求めるステップと、
を含む遅延判定処理を実行することにより、前記少なくとも１つのビーム遅延を求めるよう構成されている、ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
ここに記載するのは、画像形成装置におけるビーム遅延を求めるための方法及び装置である。
【背景技術】
【０００２】
現在、電子写真マーキング（記録）は、印刷システムにおいて文書を複写又は印刷するための方法である。電子写真マーキングは、実質的に一様に帯電した感光体の感光性表面に対して、原稿画像の光学的な光画像を露光する。感光体の帯電を除くことで原稿画像の静電潜像を感光体表面上に生成する。そして、トナーがその潜像に対して選択的に付着する。結果として得られるトナーパターンが、感光体から、直接的に用紙などのマーキング基板に、又は中間転写ステップを経た後間接的にマーキング媒体に、転写される。転写されたトナー粉末画像は、その後、熱及び／又は圧力を用いてマーキング媒体に対して溶融付着され、これにより画像が永久的なものとなる。最後に、感光体の表面は、清掃されて残りの物質が除去され、他の画像の生成の準備のために再度帯電される。
【０００３】
ラスター出力スキャナー（ＲＯＳ：Raster Output Scanner）は、電子写真マーキングによく用いられるシステムの１つである。ラスター出力スキャナーは、レーザービーム源などのような少なくとも１つの光放射器を有する。また、ラスター出力スキャナーは、結果として出力されるレーザービームを変調するための手段を備えており、この変調は、レーザーダイオードの場合のように、レーザー源自体をオン・オフ切り替えする動作であり、これにより、レーザービームが画像情報を含むようにする。ラスター出力スキャナーは、更に、１以上の反射面を有する回転ポリゴンミラーと、他の光学部品、例えば、レーザービームをコリメートするためのポリゴンの前段の光学部品や、レーザービームを集束（フォーカス）させて感光体表面上にくっきりとしたスポットを形成したりポリゴン・ウォブル（揺れ）として知られる機械的な誤差を補償したりするためのポリゴンの後段の光学部品と、スキャナー筐体全体の物理的な寸法を小さくするための１以上の（光経路の）折り曲げ用のミラー群と、を備える。レーザー源、変調器、ポリゴン前段光学部品は、コリメートされた（平行にされた）レーザービームを生成し、このビームがポリゴンの反射面に向けられる。ポリゴンが回転するにつれて、反射されたビームはポリゴン後段の光学部品を通過し、折り曲げ用ミラー群により向きを変えられて、帯電した感光体の表面上を掃引される集束されたスポットを形成する。感光体は走査線に対して実質的に直交するプロセス（処理）方向に移動するので、スポットは、感光体表面上をラスターパターンで掃引される。スポットの位置に応じてレーザービームを適切に変調することにより、感光体表面上に所望の潜像を形成することができる。
【０００４】
ラスター出力スキャナーの中には、２以上のレーザービームを用いるものもある。多ビームシステムは、もし個々のレーザービームにより所与の解像度で平行に複数のラスター走査線を露光する場合には、全体的なプロセス（処理）速度がより高速になるという点で有利であり、また個々のレーザービームにより同じプロセス速度で複数のラスター走査線を露光する場合には、より高い解像度を実現することができる。典型的には、複数の光放射器を用いるラスター出力スキャナーは、互いに小さい間隔を空けた複数のビームを発する平行経路アーキテクチャを有する。小さい間隔を空けた複数のビームは、ポリゴンの同じ面、ポリゴン後段の同じレンズ、及び同じミラーシステムなどのような共通の光学要素を共用するように構成でいるという点で利益がある。このことは、光学要素の製造誤差により引き起こされる相対的な位置合わせ誤差を小さくすることに繋がる。
【０００５】
走査線ジッタとして知られる現象が、電子写真印刷では知られている。走査線ジッタとは、ラスターの連続する走査線同士の画素同士が互いに正確に位置合わせされないことを指す。例えば、ジッタは、画素が感光体表面上に直線を生成するための正しい位置に配置されないという機能不全又は配置ミスノイズである。走査線ジッタの低減を助けるために、連続する走査のデータクロックの位相を正確に確立するために、潜像領域のすぐ前方の走査線経路内に光検出器要素を配置することがよく行われており、これは、走査開始検出（start-of-scan detection）と呼ばれる技術である。レーザービームが光検出器を横切ると、主走査開始の遷移又はエッジが生成され、これがレーザービームを変調するデータストリームの位相を制御する画素クロックを初期化するのに用いられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】米国特許第５８４４５９１号明細書
【特許文献２】米国特許第６４５６３０９号明細書
【特許文献３】米国特許第５７５０９８６号明細書
【特許文献４】米国特許第５４８５１９５号明細書
【特許文献５】米国特許出願公開第２００５／０１５７１６０号明細書
【特許文献６】米国特許出願公開第２００９／０１６０９２８号明細書
【特許文献７】米国特許出願公開第２００９／０２４４２５２号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
複数の光源を用いることについての１つの問題は、それら複数の光源が、小さい間隔しか空いていないとしても、同じ物理的位置には存在し得ないということから生じる。それら光源は互いに隣接して配置されなければならないので、例えば感光体上に垂直線を形成するためなどのように適切に位置合わせするには、それらの出力ビデオ（画像信号）はダイオードごとに遅延していなければならない。もし出力ビデオが適切に遅延されていないと、それら光源は感光体上に適切な画像を生成しないであろう。
【０００８】
このように、印刷装置においてビームの遅延を求めるための装置及び方法が必要とされる。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
印刷装置におけるビームの遅延を求めるための装置及び方法を開示する。この装置は、感光性表面と、その感光性表面と光学的に結合されているラスター出力スキャナーとを含んでいてもよい。ラスター出力スキャナーは、感光性表面上に画像を形成するために、感光性表面を横切る第１のビームを走査するように構成された第１の光放射器（光エミッタ）と、感光性表面を横切る第２のビームを走査するように構成された少なくとも１つの第２の光放射器とを備えていてもよい。この装置は、ラスター出力スキャナーからのビームを検出するように構成されると共にラスター出力スキャナーからの検出されたビームに基づいて信号を生成するように構成された統合走査検出器（integrated scan detector）を備えていてもよい。この装置は、統合走査検出器に接続されたビーム較正コントローラを備えていてもよい。ビーム較正コントローラは、第１の光放射器と少なくとも１つの第２の光放射器との間の少なくとも１つのビーム遅延を、統合走査検出器からの信号に基づいて求めるように構成されていてもよい。ビーム較正コントローラは、第１の光放射器と少なくとも１つの第２の光放射器との間の動作を、それら少なくとも１つのビーム遅延に基づいて遅延させるように構成されていてもよい。
【００１０】
この開示事項の利点及び特徴がどのように得られるのかを記載するために、以上に簡潔に記載した開示事項についてのより詳細な説明を、添付の図面に例示される詳細な実施例を参照しつつ記載する。これら図面は、この明細書の開示についての典型的ないくつかの実施例を示すのみであり、その開示の範囲を限定するものとみなすべきではない。この開示は、添付の図面を用いて、更に詳細に記載及び説明されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態に従う、画像形成装置などの装置の例を示す図である。
【図２】実施形態に従って装置におけるビーム遅延を求める方法の例を示すフローチャートである。
【図３】実施形態に従った光放射器アレイの例を示す図である。
【図４】実施例に従った、統合走査検出器に当たるビームのトグル動作（切り替わり）の時系列を例示する図である。
【図５】基準ビームから任意の目標ビームまでの間隔の例を示す図である。
【図６】実施形態に従う印刷装置の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１は、１つの実施形態に従う画像形成装置などの装置１００の例を示す。装置１００は、プリンタ、複合機、電子写真装置、インクジェットプリンタ、複写機、又は媒体情に画像を形成するためのその他の装置などであってもよいし、それら装置の一部であってもよい。装置１００は、感光性表面１１０を備えていてもよい。感光性表面１１０は、画像生成感光性表面、感光体ドラムの表面、感光性ベルトの表面、複数の感光体の表面、又は画像の生成に用いることができるその他の感光性表面であってもよい。例えば、図示の感光性表面１１０は、その図から外に出る方向に移動することができる感光体ベルトの表面の断面を示している。装置１００は、ラスター出力スキャナー１２０を有していてもよい。ラスター出力スキャナー１２０は、ビームを感光性表面１１０に当てることにより、感光性表面１１０に対して光学的に結合されている。ここで、感光性表面上１１０の複数の破線は、例えば、異なる時点、時点のビームを表している。ラスター出力スキャナー１２０は、感光性表面１１０上に画像を形成するために、感光性表面１１０を横切る第１のビームを走査するように構成された第１の光放射器（光エミッタ）１２１と、感光性表面１１０を横切る第２のビームを走査するように構成された少なくとも１つの第２の光放射器１２２とを備えていてもよい。第１の光放射器及び第２の光放射器という用語は相対的なものであり、それら各々は、ラスター出力スキャナー１２０内の複数の光放射器の中のどの光放射器を指していてもよい。例えば、ラスター出力スキャナー１２０は、感光性表面１１０上に画像を形成するために、複数のレーザービームを、感光性表面１１０を横切るように走査するように構成された複数のレーザーエミッタ（放射器）を備えていてもよい。光放射器１２１及び１２２は、レーザー、垂直共振器面発光レーザー放射器（ＶＣＳＥＬ：vertical cavity surface emitting laser emitters）、ダイオード、又は感光体表面上に画像を生成することができる他の光放射器等であってもよい。更なる例として、ラスター出力スキャナー１２０は、アレイをなすように配列された複数の垂直共振器面発光レーザーを備えていてもよい。第１の光放射器１２１は、第１の垂直共振器面発光レーザーであってもよく、少なくとも１つの第２の光放射器１２２は、少なくとも１つの第２の垂直共振器面発光レーザーであってもよい。
【００１３】
装置１００は、ラスター出力スキャナー１２０からのビームを検出するように構成されていると共にラスター出力スキャナー１２０から検出されたビームに基づいて信号を生成するように構成されている統合走査検出器１３０を備えていてもよい。統合走査検出器１３０は、走査開始信号を生成することができるものであってもよいし、走査終了信号を生成することができるものであってもよいし、走査開始信号又は走査終了信号となり得る走査端信号を生成するものであってもよいし、又はそれらの間の他のいかなる信号を生成するものであってもよい。例えば、統合走査検出器１３０は、感光性表面１１０のいずれの側の端部においてビームを検出するものであってもよいし、統合走査検出器１３０の配置に応じた装置１００内の他の位置においてビームを検出するものであってもよい。
【００１４】
装置１００は、統合走査検出器１３０に接続された、ビーム較正コントローラ１４０等のコントローラを備えていてもよい。ビーム較正コントローラ１４０は、装置コントローラの一部であってもよいし、自律的なコントローラであってもよいし、ソフトウエアを有していてもよいし、ハードウエアを有していてもよいし、ソフトウエアとハードウエアの組合せを有していてもよいし、印刷装置内で有用なその他のコントローラであってもよい。ビーム較正コントローラ１４０は、第１の光放射器１２１と少なくとも１つの第２の光放射器１２２との間の少なくとも１つのビーム遅延（の量）を、統合走査検出器１３０からの信号に基づいて求めるように構成されていてもよい。ビーム較正コントローラ１４０は、その少なくとも１つのビーム遅延に基づき、第１の光放射器１２１と少なくとも１つの第２の光放射器１２２との間の動作を遅延させるように構成されていてもよい。
【００１５】
例えば、複数の光放射器は、垂直方向に縦に並んでいてもよいし、そうでなくてもよい。また、複数の光放射器は、２次元アレイであってもよい。ビーム方向制御（beam direction）アセンブリ（組み立て品）１２４は、すべての光放射器からのビームを、同じ速さで感光性表面１１０を横切るよう移動させ（方向を制御し）てもよいと共に、光放射器群が構成するいかなる形状を画像化してもよいし、ビーム遅延を用いることによりビーム同士をずらしてもよい。より詳しくは、複数の個々のビームが存在するものの、それらビームはそれぞれ個別の速度（レート）で走査されなくてもよい。それら複数の光放射器は正確に同じ物理的な位置には存在し得ないので、垂直な線（縦線）を描くときには、時間的に同じ瞬間に必ずしもすべてのビームが正しいスポット上になくてもよい。それら放射器は走査方向にずれている（オフセットしている）かも知れないし、同様に他の方向にずれているかもしれないからである。先行するビームよりも走査方向にずれたビームにビデオ（画像信号）の遅延を加えることにより、そのレーザービームは、垂直線を描くための正しいスポット上の位置のような正しい位置に来るまで遅延させることができる。同じ処理手順を、感光体表面１１０上のいかなる画像に対しても用いることができる。また、この方法（コンセプト）は、いかなる数のビームに対しても適用することができる。
【００１６】
ビーム較正コントローラ１４０は、基準の第１の光放射器としての第１の光放射器１２１と少なくとも１つの第２の光放射器１２２のうちの１つの光放射器との間で、統合走査検出器１３０を交互にトリガーする（すなわちきっかけを与える）ことにより、その第１の光放射器１２１と少なくとも１つの第２の光放射器１２２のうちの当該光放射器との間の少なくとも１つのビーム遅延を求めるよう構成されていてもよい。例えば、ビーム較正コントローラ１４０は、基準の第１の光放射器としての第１の光放射器１２１と少なくとも１つの第２の光放射器１２２とうちの他の光放射器（「少なくとも１つの第２の光放射器１２２のうち」前述した「１つの光放射器」とは異なるもの）との間で、統合走査検出器１３０を交互にトリガーすることにより、少なくとも１つの第２の光放射器１２２のうちの当該他の光放射器についての第２のビーム遅延を求めるよう構成されていてもよい。
【００１７】
ビーム較正コントローラ１４０は、遅延判定処理を実行することにより、少なくとも１つのビーム遅延を求めるように構成されていてもよい。遅延判定処理は、ラスター出力スキャナー１２０を、第１の光放射器１２１からの第１のビームを統合走査検出器１３０に照射するよう操作する処理を含んでいてもよい。遅延判定処理は、統合走査検出器１３０が第１のビームを検出したことに対応する第１の信号を統合走査検出器１３０から受信する処理を含んでいてもよい。遅延判定処理は、ラスター出力スキャナー１２０を、前述した少なくとも１つの第２の光放射器１２２のうちの１つの第２の光放射器１２２からの第２のビームを統合走査検出器１３０に照射するよう操作する処理を含んでいてもよい。遅延判定処理は、統合走査検出器１３０が第２のビームを検出したことに対応する第２の信号を統合走査検出器１３０から受信する処理を含んでいてもよい。遅延判定処理は、統合走査検出器１３０からの第１のビームの受信と、統合走査検出器１３０からの第２のビームの受信と、に基づいて、少なくとも１つのビーム遅延を求める処理を含んでいてもよい。ビーム較正コントローラ１４０は、統合走査検出器１３０からの第１のビームの受信と統合走査検出器１３０からの第２のビームの受信との間の計時に、クロックを用いてもよく、インターバル（間隔）カウンタを用いてもよく、あるいは他のいかなる計時装置又は計時方法を用いてもよい。ビーム較正コントローラ１４０は、１つの光放射器について少なくとも１つのビーム遅延を求めるために複数のサンプルを受信して遅延判定処理を複数回実行してもよい。ビーム較正コントローラ１４０は、複数の追加の光放射器についてのビーム遅延を求めるために、光放射器の複数のペアについて遅延判定処理を実行してもよい。
【００１８】
ビーム較正コントローラ１４０は、統合走査検出器１３０に第１のビームを照射する処理を含み得る遅延判定処理を実行することにより、少なくとも１つのビーム遅延を求めるよう構成されていてもよい。遅延判定処理は、第１のビームが統合走査検出器１３０に照射されるまで感光性表面１１０を横切るよう第１のビームを走査する処理を含んでいてもよい。遅延判定処理は、統合走査検出器１３０に対する第１のビームのある照射から次の照射までの第１の時間間隔を求める処理を含んでいてもよい。遅延判定処理は、第２のビームが統合走査検出器１３０に照射されるまで感光性表面１１０を横切るよう第２のビームを走査する処理を含んでいてもよい。遅延判定処理は、第１のビームによる統合走査検出器１３０に対する前記次の照射から、第２のビームによる統合走査検出器１３０に対する照射までの第２の時間間隔を求める処理を含んでいてもよい。遅延判定処理は、第１の時間間隔と第２の時間間隔との差に基づいて、少なくとも１つのビーム遅延を求める処理を含んでいてもよい。第１のビームによる後続の複数の照射及び第１のビームと第２のビームの間の複数の照射の両方について複数の間隔を求め、これにより平均時間間隔を求めてノイズを低減してもよい。それら間隔は、１つの走査線から求めてもよいし、複数の走査線から求めてもよい。
【００１９】
装置１００はビーム方向制御アセンブリ１２４を備えていてもよい。ビーム方向制御アセンブリ１２４は、モーターポリゴンアセンブリ、回転ポリゴン、スキャナモーター、回転ミラー、又はビームの方向を制御する他のいかなる構造であってもよい。例えば、ラスター出力スキャナー１２０は、光放射器１２１と１２２と感光性表面１１０との間に関連づけて配置された回転ポリゴン１２４を有していてもよい。回転ポリゴン１２４は、複数のビームを、感光性表面１１０を横切って掃引するよう構成されていてもよい。装置１００は、ミラー１２６と１３５とを備えていてもよく、ラスター出力スキャナー１２０からのビーム群を方向制御し、集束（フォーカス）させるための他のミラー及び集束要素を含んでいてもよい。
【００２０】
ビーム較正コントローラ１４０は、少なくとも以下を含む式に基づいて少なくとも１つのビーム遅延を計算してもよい。
【数１】
0005559086.tif 000002
ここで、ｉは例えば光放射器の総数に対応するビーム間隔インデックス番号であり、ｄｉは例えばｉ番目の光放射器に対応する遅延（の量）であり、Ｎは例えばサンプルの数であり、Δｃｉｊは例えば第１のビームの時間間隔とＮ個のサンプル中のｊ番目のサンプルのｉ番目のビームについての時間間隔との差であり、ＴＣＬＫは例えば間隔クロック周期であり、ｆｐｉｘは例えば所与のビーム方向制御アセンブリ速度についての画素周波数（頻度）である。
【００２１】
装置１００は、統合走査検出器１３０からの信号に基づき、ビーム同士の間の間隔タイマーのサイクル数を計数するように構成された間隔タイマー１５０を有していてもよい。例えば、項Δｃは走査間隔同士の間の差を示すものであってもよい。間隔クロック周期は、各Δｃｉｊの各カウントについての時間の単位であってもよい。ビーム較正コントローラ１４０は、第１の光放射器１２１と少なくとも１つの第２の光放射器１２２との間の少なくとも１つのビーム遅延を、ビーム間の間隔タイマーのサイクル数に基づいて求めるように構成されていてもよい。
【００２２】
関連するある実施形態では、装置１００は、感光性表面１１０と、その感光性表面１１０に対して光学的に結合された（すなわち光学的に関連づけられた）ラスター出力スキャナー１２０とを備えていてもよい。ラスター出力スキャナー１２０は、感光性表面１１０上に画像を形成するために感光性表面１１０上を横切るように第１のビームを走査するように構成された第１の光放射器１２１を備えていてもよい。ラスター出力スキャナー１２０は、感光性表面１１０上に画像を形成するために感光性表面１１０上を横切るように第２のビームを走査するように構成された少なくとも１つの第２の光放射器１２２を含む、複数の第２の光放射器を備えていてもよい。装置１００は、ラスター出力スキャナー１２０からのビームを検出するように構成されていると共にラスター出力スキャナー１２０から検出されたビームに基づいて信号を生成するように構成されている統合走査検出器１３０を備えていてもよい。装置１００は、統合走査検出器１３０に接続されたビーム較正コントローラ１４０を備えていてもよい。ビーム較正コントローラ１４０は、第１の光放射器１２１と少なくとも１つの第２の光放射器との間の少なくとも１つのビーム遅延を求めるように構成されていてもよい。ビーム遅延を求める処理では、第１の光放射器１２１からの第１のビームを統合走査検出器１３０に照射するようラスター出力スキャナー１２０を動作させ、統合走査検出器１３０が第１のビームを検出したことに応じて統合走査検出器１３０から第１の信号を受け取り、複数の第２の光放射器のうちの１つの第２の光放射器１２２からの第２のビームを統合走査検出器１３０に照射するようラスター出力スキャナー１２０を動作させ、統合走査検出器１３０が第２のビームを検出したことに応じて統合走査検出器１３０から第２の信号を受け取り、統合走査検出器１３０からの第１の信号の受信と統合走査検出器１３０からの第２の信号の受信との間の時間に基づき、その第２の光放射器１２２についての少なくとも１つのビーム遅延を求める。ビーム較正コントローラ１４０は、少なくとも１つのビーム遅延に基づいて、第１の光放射器１２１と第２の光放射器１２２との間の遅延動作制御を実現するように構成されていてもよい。ビーム較正コントローラ１４０は、基準の第１の光放射器としての第１の光放射器１２１と複数の第２の光放射器のうちの他のそれぞれのものとの各ペアの間で、統合走査検出器１３０に対して交互にトリガー信号を与えることにより、複数の第２の光放射器の各々についてのビーム遅延を求めるよう構成されていてもよい。
【００２３】
図２は、あり得る実施形態に従った感光性表面、統合走査検出器、ビーム較正コントローラ、及びラスター出力スキャナーを備えた装置において、ビーム遅延を求める方法の一例のフローチャート２００を示す。ラスター出力スキャナーは、第１の光放射器と、少なくとも１つの第２の光放射器とを有していてよい。装置は、ビーム方向制御アセンブリを備えていてもよい。この方法は、２１０から始まる。２２０では、第１の光放射器からの第１のビームが感光性表面を横切るように走査されてもよい。２３０では、少なくとも１つの第２の光放射器からの第２のビームが感光性表面を横切るように走査されてもよい。２４０では、第１の光放射器からの第１のビームと少なくとも１つの第２の光放射器からの第２のビームとが統合走査検出器によって検出されてもよい。異なる複数のビームが、統合走査検出器により、異なるタイミングで検出されてもよい。２５０にて、統合走査検出器は、ラスター出力スキャナーからの検出されたビーム群に基づき、信号を生成してもよい。統合走査検出器は、異なる各ビームに対してそれぞれ異なる信号を生成してもよい。
【００２４】
２６０では、ビーム較正コントローラが、統合走査検出器からの信号に基づき。第１の光放射器と少なくとも１つの第２の光放射器との間の少なくとも１つのビーム遅延を求めてもよい。例えば、統合走査検出器は、ブロック２２０及び２３０から、少なくとも１つのビーム遅延を求めるために、基準の第１の光放射器としての第１の光放射器と少なくとも１つの第２の光放射器のうちの１つとの間で交互にトリガーされる（きっかけとなる信号を与えられる）ようにしてもよい。また、統合走査検出器は、少なくとも１つの第２の光放射器のうちの他のもの（先ほどの「１つ」とは別のもの）についての少なくとも１つのビーム遅延を求めるために、ブロック２２０及び２３０から、基準の第１の光放射器としての第１の光放射器と少なくとも１つの第２の光放射器のうちの他のもの（先ほどの「１つ」とは別のもの）との間で交互にトリガーされるようにしてもよい。ビーム較正コントローラは、少なくとも１つのビーム遅延を求めるために、第１の光放射器からの第１のビームを統合走査検出器に当てるようラスター出力スキャナーを制御し、統合走査検出器が第１のビームを検出したことに応じて統合走査検出器から第１の信号を受信し、少なくとも１つの第２の光放射器のうちの１つの第２の光放射器からの第２のビームを統合走査検出器に当てるようラスター出力スキャナーを制御し、統合走査検出器が第２のビームを検出したことに応じて統合走査検出器から第２の信号を受信し、統合走査検出器からの第１の信号の受信と統合走査検出器からの第２の信号の受信との間の計時結果に基づき、少なくとも１つのビーム遅延を求める。ビーム較正コントローラは、ビームを統合走査検出器に照射するようラスター出力スキャナーを制御し、統合走査検出器から複数回にわたって信号を受信することで、少なくとも１つのビーム遅延を求めるための複数のサンプルを受信するようにすることにより、少なくとも１つのビーム遅延を求めるようにしてもよい。ビーム較正コントローラは、すくなくとも１つのビーム遅延をもとめるために、第１のビームを統合走査検出器に照射し、統合走査検出器に次に照射されるまで感光性表面を横切るよう第１のビームを走査し、第１のビームによる統合走査検出器の照射と第１のビームによる統合走査検出器の次の照射との間の第１の時間間隔を求め、第２のビームを統合走査検出器に照射されるまで感光性表面を横切るよう走査し、第１のビームによる統合走査検出器の次の照射と第２のビームによる統合走査検出器の照射との間の第２の時間間隔を求め、第１の時間間隔と第２の時間間隔との差に基づいて少なくとも１つのビーム遅延を求めるようにしてもよい。
【００２５】
ビーム較正コントローラは、少なくとも次の式を含んだ計算式に基づいて、少なくとも１つのビーム遅延を求めてもよい。
【数２】
0005559086.tif 000003
ここで、ｉは例えば光放射器の総数に対応するビーム間隔インデックス番号であり、ｄｉは例えばｉ番目の光放射器に対応する遅延（の量）であり、Ｎは例えばサンプルの数であり、Δｃｉｊは例えば第１のビームの時間間隔とＮ個のサンプル中のｊ番目のサンプルのｉ番目のビームについての時間間隔との差であり、ＴＣＬＫは例えば間隔クロック周期であり、ｆｐｉｘは例えば所与のビーム方向制御アセンブリ速度についての画素周波数（頻度）である。
【００２６】
２７０で、第１の光放射器と少なくとも１つの第２の光放射器との間の動作制御が、求められた少なくとも１つのビーム遅延に基づいて遅延されるようにしてもよい。２８０でこの方法の処理は終了する。
【００２７】
いくつかの実施形態では、フローチャート２００のすべてのブロックが必要であるというわけでは必ずしもない。また、フローチャート２００、又はフローチャート２００の複数のブロックは、多数の回数にわたって、例えば繰り返し、実行されるようにしてもよい。例えば、フローチャート２００は、後のブロックから前のブロックへと戻ってループするようにしてもよい。更に、それら複数のブロックを並列処理により同時並行的に実行してもよい。
【００２８】
いくつかの実施形態によれば、走査開始点検出器からのフィードバックを用いて、垂直共振器面発光レーザアレイを用いたラスター出力スキャナーに対するサブピクセル（画素より小さいレベルの）解像度へのビデオ信号遅延を求めるための方法及び／又は装置を提供することができる。例えば、走査開始点検出器は、ラスター出力スキャナーの一部であってもよく、ビーム遅延を求めるのに用いられてもよい。走査開始点検出器は、２つの光放射器のような２つのダイオードからなるペアによりトリガーされて（すなわち動作タイミングを指示されるようにして）もよい。それらペアは、すべてのペアにとって共通の基準ダイオードと、レーザーダイオード光放射器アレイ内の他のレーザーダイオードのうちの１つと、から構成されていてもよい。自走発振器（free running oscillator）を用いて、走査開始点のトリガー同士の間のサイクルの数を計数することができる間隔タイマーに対してクロックを供給してもよい。基準ダイオードからあれ以内の他のダイオードまでの遅延を求めるために、複数の間隔を求めて使用してもよい。
【００２９】
図３は、１つの実施形態での光放射器アレイ３００の例を示す図である。光放射器アレイ３００は、例えば、第１の光放射器３２１と少なくとも１つの第２の光放射器３２２とを含む３２個の光放射器を備えている。光放射器アレイ３００は、平行四辺形の格子をなすように配列された複数のレーザーダイオードを有するレーザーダイオードアレイであってもよい。複数の光放射器からなる他のグループを用いてもよい。例えば、ラスター出力スキャナーは２以上の光放射器を備えていてもよく。それら複数の光放射器が他の構成をなすよう配列されていてもよい。２以上の光放射器を用いる場合、アレイ３００のすべてのビームが走査方向に沿って同じオフセット位置から画像形成を開始するように、各ビームについてビデオ（画像信号）をある量ｄｉずつ遅延させることが有益である。ラスター出力スキャナーの光学的特性、取り付け、回転、光放射器グループ配置構成に応じて、光放射器又はビームの各々は、他の光放射器のうちの１つに対してそれぞれ独自の遅延の量を要するかもしれない。例えば、第１のビームが感光性表面に対する画像形成の開始位置を横切ることが、最後のビームが画像形成の開始位置を横切る時点よりもｄ０だけ前に起こってもよい。機械的制限及び要求されるビーム位置決め解像度に応じて、検出されたビームに基づいて個々の光放射器についての遅延量の独自の表を作成して記憶してもよい。
【００３０】
ビーム遅延を求めるために、ビデオテストパターンを用いて各ビームについてのビデオパルスを生成してもよく、それらパルスは個々のビームを遅延させることにより整列させられる。各ビームのために用いられる遅延の量は、ラスター出力スキャナー上の不揮発性メモリ内、電子画像経路内、又は印刷装置内の他の部分に、記録及び格納される。１つの例では、コントローラ内の回路などのような、ラスター出力スキャナーのための電子画像経路は、個々の走査についてのビデオ（画像信号）の転送を、ラスター出力スキャナーからの走査開始信号に同期させることができる。走査開始信号は、ラスター出力スキャナーの画像プレーン（平面）内の、ビデオフェイズの開始位置の直前に配置されたセンサーにより生成することができる。電子画像経路は、どのビームがセンサーを照射するのに用いられるか、及び、そのビームをいつオン・オフするか、を制御することができる。動作中、電子画像経路は、走査開始パルス群の期間を監視することができ、選ばれたビームを適切なタイミングでオン・オフすることにより走査開始点センサーを照射することができる。そのセンサーがパルスを生成すると、そのセンサーに照射されていたビームはオフされ、そのすぐ後に当該走査のビデオフェイズが開始されるようにしてもよい。
【００３１】
図４は、１つの実施形態における、走査開始スキャナーなどの統合走査検出器を照射するようにするための複数のビームの順次切り換え（トグル制御）のタイムライン（時系列）４００の一例を示す。タイムライン４００は、いくつかの走査開始期間、それら期間の下位構成要素（subcomponents）、及びどのビームを用いて走査開始センサーを照射するかの順次切り換え、を例示している。例えば、ビーム較正コントローラは、ビーム遅延を求めるために、統合走査開始センサーと共に使用してもよい。整列（位置合わせ）モードを用いて、２ビーム間で、走査開始センサーへの照射を順次切り換えるようにしてもよい。第１照射フェイズでは、すべてのペアについて共通の基準ビームｂ０を用いてもよく、第２照射フェイズではターゲットビームｂｉを用いてもよく、ここでターゲットビームｂｉは複数の光放射器からのビーム群のうちのいずれか１つのビームであってもよい。更なる例として、基準ビームｂ０により統合走査検出器を照射することにより第１照射フェイズ０を開始してもよい。ビデオフェイズ０と非ビデオフェイズ０の間、基準ビームｂ０を、感光性表面を横切るように走査してもよい。そして、照射フェイズ１にて基準ビームｂ０が統合走査検出器に照射され、基準間隔ｃｉが求められる。そして、次のビデオフェイズ、非ビデオフェイズ、及び照射フェイズのために、第２のビームを用いて、基準ビームと第２のビームとの間の間隔を求める。
【００３２】
図５は、基準ビーム５２１から任意のターゲットビーム５２２までの間隔の例５００を示す。基準ビームの通過の間に生成された走査開始パルスからターゲットビームの通過の走査開始パルスまでの時間間隔ｃｉが計測され、記録される。例えば、クロックサイクルＣＬＫの数が、走査開始検出器の第１のトリガー（パルス）から走査開始検出器の第２のトリガーまでの間隔を求めるのに用いることができる。更なる例では、第１の光放射器５２１が走査開始検出器を１回目にトリガーし、その後間隔ｃ０が経過した後に第１の光放射器５２１が同じ走査開始検出器を２回目にトリガーすることで、基準間隔を設定してもよい。また、第１の光放射器５２１が走査開始検出器を１回目にトリガーし、その後間隔ｃ３１が経過した後に少なくとも１つの第２の光放射器５２２のうちの第２のものが同じ走査開始検出器を２回目にトリガーしてもよい。間隔ｃ３１は、少なくとも１つの第２の光放射器５２２のうちの前記第２のものについて必要な遅延を求めるために、間隔ｃ０と比較してもよい。同じペアを用いて複数のサンプルを生成することにより、測定精度を向上させ、ノイズの影響を低減するようにしてもよい。測定された間隔は、ビーム遅延について必要とされる適切な測定単位へと変換してもよい。いくつかの例では、垂直共振器面発光レーザラスター出力スキャナーは、１／４画素単位の増分で指定される遅延を用いてもよい。この処理をアレイ内のビームごとに繰り返すことにより。ビーム遅延のテーブル全体を生成するようにしてもよい。
【００３３】
遅延を求める処理の更なる例では、第１ステップにて、カウンタｉを０にセットしてもよい。第２ステップでは、統合走査検出器に基準ビームｂ０で照射してもよい。コントローラが、統合走査検出器から、その照射に対応するトリガー信号を受信し、間隔カウンタｃｉをリセットして始動させてもよい。第３ステップでは、統合走査検出器がビームｂｉにより照射されてもよい。コントローラは、その照射に対応するトリガー信号を受け取り、現在（カレント）のカウント間隔ｃｉについてのカウンタｉを増加させてもよい。これら第２及び第３のステップは、十分な数のサンプルが受信されるまで繰り返してもよい。第４ステップでは、結果として得られた（１つ又は複数の）間隔を格納してもよい。第５ステップでは、カウンタｉの値を増加させて、その前のステップ３ー５を繰り返してもよい。そして、上述の実施形態に示したように、ビーム遅延を計算してもよい。
【００３４】
図６は、装置１００のような一例の印刷装置６００を例示する図である。この明細書では、「印刷装置」という用語は、デジタル複写機、製本機、複合機、及び何らかの目的のために印刷出力機能を実行する他の印刷装置などのような、あらゆる装置を包含し得る。印刷装置６００は、コート紙、非コート紙、事前マーキング（印刷）済み用紙、白紙の用紙、などの様々な媒体を用いて印刷物を生成するのに用いることができる。媒体のサイズや重量は様々であってよい。いくつかの実施形態では、印刷装置６００は、モジュール式の構造であってもよい。図示のように、印刷装置６００は。少なくとも１つの媒体供給モジュール６０２、媒体供給モジュール６０２に隣接する印刷モジュール６０６、印刷モジュール６０６に隣接する反転モジュール６１４、及び反転モジュール６１４に隣接する少なくとも１つのスタッカーモジュール６１６を備えていてもよい。
【００３５】
印刷装置６００内で、媒体供給モジュール６０２は、様々なサイズ、幅、長さ及び重さを持つ媒体６０４を印刷モジュール６０６に給紙するように構成されていてもよい。プリンタモジュール６０６内で、トナーが現像部６１０の構成から帯電された感光体ベルト６０７に転写されることにより、感光体ベルト６０７上にトナー像が形成される。プリンタモジュール６０６は実施形態の装置１００を備えていてもよく、当該装置１００の感光性表面１１０は感光体ベルト６０７の表面であってもよい。また、印刷装置６００内で、１つ又は複数のラスター出力スキャナーを用いてもよい。例えば、個々の現像部６１０に対してそれぞれ別々のラスター出力スキャナーを用いてもよい。トナー像は、用紙搬送路上を給送される媒体６０４上に転写される。媒体６０４は定着部６１２内を通過するように進み、定着部６１２は媒体６０４上のトナー像を融解定着するように構成されている。反転モジュール６１４は、媒体６０４をスタッカーモジュール６１６へと通過させるか、又は媒体６０４を反転させてプリンタモジュール６０６に戻すかの方式で、プリンタモジュール６０６内に存在する媒体６０４を取り扱う。スタッカーモジュール６１６内では、印刷済みの媒体がスタッカーカート６１７上に積載され、スタック（媒体が累積したもの）が形成される。
【００３６】
実施形態は、プログラムされたプロセッサを用いて実装してもよい。しかし、実施形態は、汎用コンピュータ、特殊用途用コンピュータ、プログラムされたマイクロプロセッサ又はマイクロコントローラと周辺機器集積回路要素群、集積回路、ディスクリート要素回路などのハードウエア電子回路又は論理回路、プログラマブルロジックデバイスなどを用いて実装してもよい。おおまかにいえば、実施形態が実装可能な有限状態機械を内蔵できる装置ならどのようなものでも、本明細書中に示した処理機能を実装するのに用いることができる。
【符号の説明】
【００３７】
１００  装置、１１０  感光性表面、１２０  ラスター出力スキャナー、１２１  第１の光放射器、１２２  第２の光放射器、１２４  ビーム方向制御アセンブリ、１２６  ミラー、１３０  統合走査検出器、１３５  ミラー、１４０  ビーム較正コントローラ、１５０  間隔タイマー。
【図１】
0005559086.tif 000005
【図２】
0005559086.tif 000006
【図３】
0005559086.tif 000007
【図４】
0005559086.tif 000008
【図５】
0005559086.tif 000009
【図６】
0005559086.tif 000010