(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動部を搭載し、所定の搬送経路に沿って走行する自走式の駆動台車と、駆動台車に連結され、当該連結状態を維持しながら駆動台車に対する上下動が許容された従動台車とを備え、従動台車に部品を搭載して複数の作業エリア間を搬送する部品搬送システムであって、
一の作業エリアにおける従動台車の走行経路に、従動台車を駆動台車に対して持ち上げるカムレールを設け、このカムレールに従動台車を乗り上げさせることで、一の作業エリアにおける従動台車を、他の作業エリアにおける従動台車よりも高い位置に配し、
駆動台車及び従動台車のうち、一方にガイドピンを設けると共に他方にガイド穴を設け、ガイド穴の内周にガイドピンを挿入することにより駆動台車と従動台車とを連結した部品搬送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自走式の台車で部品を搬送する部品搬送システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば自動車の組立工場では、車体に組み付けられる部品がストックエリアから組付作業場まで搬送される。このような部品の搬送を、所定の搬送経路に沿って自走可能な自走式の台車で行う場合がある。例えば特許文献１には、部品を搭載した搬送台車を自走式台車で牽引する搬送装置が示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−１３５３２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような搬送装置による部品搬送システムでは、自走式台車に部品を搬入あるいは搬出する作業者の高さが異なる場合があり、例えば作業者が床面に立っている場合や、所定高さの作業台の上に立っている場合がある。作業者が作業台の上に立っている場合、自走式台車の部品搭載部（部品を搭載する所）の高さが相対的に低くなるため、搬入あるいは搬出作業がしにくくなる恐れがある。このため、作業者が作業台の上で作業をするエリアでは、作業性を確保するために、自走式台車を作業者に合わせて所定の高さまで持ち上げる必要がある。
【０００５】
例えば、油圧シリンダ等により昇降可能なリフタを設ければ、各作業場所の作業者の高さに合わせて部品搭載部を昇降させることができる。具体的には、搬送経路の所定箇所の床面にリフタを設け、このリフタで自走式台車ごと持ち上げたり、あるいは、自走式台車上にリフタを搭載し、搬送経路の所定箇所でリフタを上昇させたりすることが考えられる。しかし、リフタを設けると設備が大掛かりとなるため、設備コストが嵩むと共に、メンテナンス工数の増加を招く。
【０００６】
また、搬送経路の所定箇所にスロープを設け、自走式台車にスロープを上らせれば、部品搭載部を所定の高さに配することができる。しかし、自走式台車は一般的に駆動力が小さく、且つ、バッテリーやモータ等を搭載して重量が大きいため、スロープを上らせることは困難である。例えばスロープの傾斜角度を十分に緩やかにすれば、比較的小さい動力で自走式台車を上らせることができるが、スロープの長さが長くなって設置スペースが大きくなる。
【０００７】
本発明の解決すべき課題は、自走式台車の駆動力が小さくても、コンパクトなスペース内で部品搭載部を昇降させることができる部品搬送システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するために、本発明は、駆動部を搭載し、所定の搬送経路に沿って走行する自走式の駆動台車と、駆動台車に連結され、当該連結状態を維持しながら駆動台車に対する上下動が許容された従動台車とを備え、従動台車に部品を搭載して複数の作業エリア間を搬送する部品搬送システムであって、一の作業エリアにおける従動台車の走行経路に、従動台車を駆動台車に対して持ち上げるカムレールを設け、このカムレールに従動台車を乗り上げさせることで、一の作業エリアにおける従動台車を、他の作業エリアにおける従動台車よりも高い位置に配する部品搬送システムを提供する。
【０００９】
このように、従動台車の走行経路に、従動台車を駆動台車に対して持ち上げるカムレールを設けることで、重量が大きい駆動台車を持ち上げることなく、比較的軽量な従動台車のみを持ち上げることができる。これにより、小さな駆動力で従動台車を所定の高さまで持ち上げることができ、カムレールの傾斜を必要以上に緩やかにする必要がないため、カムレールを短くして省スペース化を図ることができる。
【００１０】
例えば、駆動台車及び従動台車のうち、一方にガイドピンを設けると共に他方にガイド穴を設け、ガイド穴の内周にガイドピンを挿入することにより駆動台車と従動台車とを連結することで、両台車の連結状態を維持しながら従動台車の駆動台車に対する上下動を許容することができる。
【発明の効果】
【００１１】
以上のように、本発明の部品搬送システムによれば、駆動台車の駆動力が小さくても、コンパクトなスペース内で部品搭載部（従動台車）を持ち上げることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】部品搬送システムの平面図である。
【図２】搬送車両の側面図である。
【図３】搬送車両の平面図である。
【図４】搬送車両の正面図である。
【図５】従動台車がカムレールに乗り上げた状態を示す側面図である。
【図６】従動台車がカムレールに乗り上げた状態を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１４】
図１に、本発明の実施形態に係る部品搬送システム１００を示す。部品搬送システム１００は、搬送経路Ｌに沿って自走する搬送車両１で部品を搬送するものであり、本実施形態では自動車のシートＳを搬送する場合を示す。部品搬送システム１００は、搬入装置２で搬送されたシートＳを搬送車両１に搬入する搭載エリアＡ１と、搬送車両１からシートＳを搬出して車体Ｂに組み付ける組付エリアＡ２とを有する。搭載エリアＡ１では、作業者が所定高さの作業台３の上に立って作業を行う。組付エリアＡ２では、作業者が床面に立って作業を行う。本実施形態では、ループ状の搬送経路Ｌ上を、複数（図示例では４台）の搬送車両１が循環搬送される。
【００１５】
搬送車両１は、図２〜４に示すように、自走式の駆動台車１０と、駆動台車１０に牽引される従動台車２０とを備える。尚、搬送車両１の説明において、搬送方向前方（図２の左側）を「前方」、搬送方向後方（図２の右側）を「後方」と言い、搬送方向と直交する水平方向（図３の上下方向）を「幅方向」と言う。
【００１６】
駆動台車１０は、バッテリー及びモータからなる駆動部１１を搭載し、搬送経路Ｌ上を自走可能とされる。本実施形態では、駆動部１１を搭載したベース１２と、ベース１２の下面に設けられたローラ１３と、磁気センサ１４と、ガイドピン１５とを備える。磁気センサ１４で、搬送経路Ｌに沿って床面に配設された磁気テープ（図示省略）の磁気信号を検知し、この磁気信号に基づいて駆動部１１を駆動することで、駆動台車１０が搬送経路Ｌに沿って走行する。ガイドピン１５は、ベース１２の前方端部から鉛直上方に延びている。
【００１７】
従動台車２０は、駆動台車１０に牽引され、搬送経路Ｌに沿って走行するものであり、枠体２１と、枠体の下端部に設けられたローラ２２と、シートＳが搭載される部品載置部２３と、連結リング２４とを備える。枠体２１は、図４に示すように、正面視で下向きに開口した略コの字型を成し、その内部に駆動台車１０が配される。このように、従動台車２０と駆動台車１０とを搬送方向で重ねて配することで、例えば駆動台車１０と従動台車２０とを搬送方向に並べて連結する場合と比べて、搬送車両１の搬送方向寸法をコンパクトにすることができる。従動台車２０のローラ２２は駆動台車１０のローラ１３と異なる経路上を走行し、本実施形態では、図３に示すように、駆動台車１０のローラ１３の走行経路Ｌ１０が従動台車２０のローラ２２の走行経路Ｌ２０よりも内側に設けられる。部品載置部２３は、枠体２１に前後方向に掛け渡された一対の梁で構成される。連結リング２４は、枠体２１の前方端部に支持部２４ｂを介して設けられ、本実施形態では前方上方に若干傾斜して設けられる。
【００１８】
従動台車２０は、駆動台車１０に対する上下動が許容された状態で、駆動台車１０に連結される。本実施形態では、駆動台車１０に設けられたガイドピン１５を、従動台車２０に設けられた連結リング２４のガイド穴２４ａの内周に隙間を介して挿入することで、従動台車２０の上下動を許容している。駆動台車１０と従動台車２０とは、ガイドピン１５及び連結リング２４以外の箇所では連結されておらず、両台車は前方端部同士のみで連結されている。
【００１９】
搭載エリアＡ１には、従動台車２０のローラ２２の走行経路Ｌ２０上に、従動台車２０を所定の高さまで案内するカムレール３０が設けられる（図１参照）。カムレール３０は、図５に示すように、所定高さに設けられた水平部３１と、水平部３１の前方端部及び後方端部を床面と連続する傾斜部３２，３３とを有する。水平部３１の高さ（ローラ２２が走行する面の高さ）は、搭載エリアＡ１の作業台３の高さとほぼ同じに設定される。
【００２０】
次に、部品搬送システム１００によるシートＳの搬送手順を説明する。尚、図５及び図６では、図面の簡略化のため、駆動台車１０の駆動部１１等の図示を省略している。
【００２１】
まず、シートＳを搭載していない空の搬送車両１が搭載エリアＡ１に搬入される。そして、駆動台車１０で牽引された従動台車２０のローラ２２が、走行経路Ｌ２０上に設けられたカムレール３０の傾斜部３３に乗り上げて所定の高さまで案内され、カムレール３０の水平部３１上を走行する（図５参照）。このとき、駆動台車１０はカムレール３０の幅方向内側で床面上を走行する（図６参照）。すなわち、重量の大きい駆動部１１を搭載した駆動台車１０を持ち上げず、軽量な従動台車２０のみを持ち上げるため、駆動部１１の駆動力が小さく、且つ、カムレール３０の傾斜部３３の長さが比較的短い（すなわち傾斜角度が比較的大きい）場合でも、部品搭載部２３（従動台車２０）を所定の高さまで持ち上げることができる。そして、搬送車両１が搭載エリアＡ１の所定位置、すなわち作業者によるシートＳの搭載が行われる位置（図５参照）に達したら、搬送車両１が停止される。例えば、床面の所定位置に停止信号を発する磁気テープ（図示省略）を設け、この磁気テープを磁気センサ１４で検知することで、搬送車両１を自動的に停止させることができる。
【００２２】
この状態で、搬入装置２で搭載エリアＡ１に搬入されたシートＳが、作業者により従動台車２０の部品載置部２３上に搭載される。このとき、作業者は作業台３の上に立っているが、従動台車２０の部品搭載部２３が所定高さまで持ち上げられているため、シートＳの搭載作業を楽に行うことができる。尚、図示例では、カムレール３０の水平部３１と作業台３とがほぼ同じ高さになっているが、部品の種類や従動台車２０の部品載置部２３の高さ等に応じて、カムレール３０を作業台３よりも高くしたり低くしたりしてもよい。
【００２３】
その後、駆動台車１０の駆動部１１を再び駆動して搬送車両１を走行させる。例えば、駆動台車１０に発進スイッチ（図示省略）を設け、従動台車２０にシートＳを搭載したら、作業者が発進スイッチを押して搬送車両１を発進させる。そして、従動台車２０がカムレール３０の傾斜部３２に沿って床面上に下ろされ、シートＳを搭載した搬送車両１が床面上の搬送経路Ｌに沿って走行する。
【００２４】
搬送車両１が組付エリアＡ２に搬入され、組付エリアＡ２内の所定位置に達したら、搬送車両１が停止される。このとき、駆動台車１０及び従動台車２０は共に床面上にある。そして、床面に立っている作業者が、従動台車２０上のシートＳを持ち上げて搬出し、車体Ｂに組み付ける。従動台車２０のシートＳが搬出されたら、作業者が発進スイッチを押すことにより搬送車両１が発進し、搬送経路Ｌに沿って走行して再び搭載エリアＡ１に搬入される。以上を繰り返すことにより、シートＳの搬送及び車体Ｂへの組付が行われる。
【００２５】
本発明は、上記の実施形態に限られない。例えば、上記の実施形態では、駆動台車１０に設けたガイドピン１５を従動台車２０に設けた連結リング２４のガイド穴２４ａに挿入することにより、駆動台車１０と従動台車２０とを連結しているが、これに限らず、例えば、ガイドピンを従動台車に、ガイド穴を駆動台車に設けてもよい。
【符号の説明】
【００２６】
１     搬送車両
２     搬入装置
３     作業台
１０   駆動台車
１１   駆動部
１５   ガイドピン
２０   従動台車
２３   部品載置部
２４   連結リング
２４ａ ガイド穴
３０   カムレール
３１   水平部
３２，３３    傾斜部
１００ 部品搬送システム
Ａ１   搭載エリア
Ａ２   組付エリア
Ｂ     車体
Ｌ     搬送経路
Ｓ     シート（部品）
【図１】
0005633957.tif 000002
【図２】
0005633957.tif 000003
【図３】
0005633957.tif 000004
【図４】
0005633957.tif 000005
【図５】
0005633957.tif 000006
【図６】
0005633957.tif 000007