(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
木の葉状あるいは鱗片状のフレークを嵩密度を高く充填する充填設備であって、
フレークを充填すべき容器を搬入する搬入ステーションと、
前記容器にフレークを投入し、投入量を計量する投入・計量ステーションと、
前記容器に投入されたフレークを容器内で押込む押込みステーションと、
フレークを所定量充填した容器を搬出する搬出ステーションとからなり、
前記押込みステーションは、前記容器内のフレークを押込む押込み装置を有しており、
該押込み装置は、フレークを攪拌する攪拌体と、
該攪拌体を待機位置から容器内に自由降下させると共に動力で前記待機位置に復帰させる昇降機構と、前記攪拌体を回転させる回転機構とからなる
ことを特徴とするフレーク充填設備。
【請求項２】
前記投入・計量ステーションと前記押込みステーションは、前記容器を互いに往復動させるローラコンベアを備えている
ことを特徴とする請求項１記載のフレーク充填設備。
【請求項３】
前記押込み装置は、
前記攪拌体が、攪拌翼と、該攪拌翼に連結されたロッドとからなり、
前記昇降機構が、前記ロッドに連結されたエアーシリンダと、該エアーシリンダを下降時には自由降下させ、上昇時にはエアー駆動させる操作回路とからなる
ことを特徴とする請求項１または２記載のフレーク充填設備。
【請求項４】
前記押込み装置の前記回転機構は、
前記攪拌体の前記ロッドに取付けられた、回転力伝達器と、該回転力伝達器に回転力を伝達するモータおよび動力伝達部材とからなり、
前記回転力伝達器は、加えられた回転力を前記ロッドに伝えるが、前記ロッドの軸方向運動を自由に許容するものである
ことを特徴とする請求項３記載のフレーク充填設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フレーク充填設備に関する。さらに詳しくは、充填時に嵩密度が小さくなりやすいフレークを貯蔵や輸送に用いられる容器に隙間なく充填するためのフレーク充填設備に関する。本発明の取扱い対象となるフレークは、種々の木の葉状や燐片状であり、たとえば、五酸化バナジウム等の金属フレークや樹脂の破砕片などを例示できるが、これらに限られるものではない。
【背景技術】
【０００２】
木の葉状や燐片状の形態を呈するフレークは、輸送や保管その他の目的のため適宜の大きさの容器に充填されることがあるが、多量のフレークを容器に充填するとき、各フレークがバラバラの方向に向いた乱雑な姿勢で充填されると、フレーク同士が互いにからみ合った、いわゆるブリッジを作りやすく、フレーク同士の間に隙間が多くできて、嵩密度の小さい状態となる。
このままでは輸送や保管上の容積効率が低くなり、また特に決められた容器に充填する場合など指定量を効率よくまたは安定して充填することが困難であり、できるだけ隙間の無い状態に充填することが要望されている。
【０００３】
従来の充填装置として、特許文献１に記載のものがある。
特許文献の装置は、圧縮性物品を容器に充填する装置であり、集積チャンバに集められている原料物品を第１のピストンで容器側に押込み、容器内に入った原料物品を更に第２のピストンで圧縮して詰め込むというものである。
この従来例では、原料物品が圧縮性を有するため、単純にピストンで圧縮すれば、とくに問題なく詰め込みが行える。
なお、粉体も圧縮性物品と同様に圧縮したり振動を加えることにより嵩密度を大きくできることは、周知の事実である。
【０００４】
しかるに、圧縮性がなくブリッジも形成している多量のフレークを特許文献１の従来技術で充填しようとすると、ピストンで加圧したとしてもフレーク同士の位置も姿勢も変らないままで押込まれるので、ブリッジが壊れることもなく、このため隙間を無くすことはできない。
また、加圧力を強くして強制圧下すると、フレークが割れて細々になったり、容器に無理な外圧をかけ、場合によっては変形を生じさせる等の不具合が生じるという問題がある。
【０００５】
一方、嵩密度を上げるため振動モータ等で振動を加える方法が従来より用いられている。しかし、破断面が引っ掛かりやすいフレークが充填物であると、加える振動を相当大きくしなければならず、その場合は大きな振動エネルギーを要し、かつ大きな振動が計測器等の周辺機器に悪影響を及ぼし、また騒音の原因にもなるので、好ましくない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−８１３１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は上記事情に鑑み、容器内に乱雑に投入した多量のフレークを隙間が無いように充填でき、しかも少ないエネルギーで稼働できるフレーク充填設備を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１発明のフレーク充填設備は、木の葉状あるいは鱗片状のフレークを嵩密度を高く充填する充填設備であって、フレークを充填すべき容器を搬入する搬入ステーションと、前記容器にフレークを投入し、投入量を計量する投入・計量ステーションと、前記容器に投入されたフレークを容器内で押込む押込みステーションと、フレークを所定量充填した容器を搬出する搬出ステーションとからなり、前記押込みステーションは、前記容器内のフレークを押込む押込み装置を有しており、該押込み装置は、フレークを攪拌する攪拌体と、該攪拌体を待機位置から容器内に自由降下させると共に動力で前記待機位置に復帰させる昇降機構と、前記攪拌体を回転させる回転機構とからなることを特徴とする。
第２発明のフレーク充填設備は、第１発明において、前記投入・計量ステーションと前記押込みステーションは、前記容器を互いに往復動させるローラコンベアを備えていることを特徴とする。
第３発明のフレーク充填設備は、第１または第２発明において、前記押込み装置は、前記攪拌体が、攪拌翼と、該攪拌翼に連結されたロッドとからなり、前記昇降機構が、前記ロッドに連結されたエアーシリンダと、該エアーシリンダを下降時には自由降下させ、上昇時にはエアー駆動させる操作回路とからなることを特徴とする。
第４発明のフレーク充填設備は、第３発明において、前記押込み装置の前記回転機構は、前記攪拌体の前記ロッドに取付けられた、回転力伝達器と、該回転力伝達器に回転力を伝達するモータおよび動力伝達部材とからなり、前記回転力伝達器は、加えられた回転力を前記ロッドに伝えるが、前記ロッドの軸方向運動を自由に許容するものであることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
第１発明によれば、つぎの効果を奏する。
ａ）攪拌体を回転機構で回転させると、攪拌体はフレークを水平方向に押しやりながらフレークの積み山を崩し、横向きに押し出されるフレークは、ブリッジが崩されていき、１枚１枚のフレークは平たく積み重ねられていく。このため、フレーク同士の間の隙間はほとんど無くなり、嵩密度が高い状態となる。
ｂ）攪拌体を自由降下させて容器内のフレークの上面に接触させることができ、攪拌開始後も攪拌体の自重によって押圧するので、フレークの投入量やブリッジの生成状況に影響されずフレークを容器内に押込むことができ、攪拌体を位置制御する必要がない。このように自重を利用したり、攪拌体を回転するだけでフレークの高密度充填ができるので少ないエネルギーで稼働できる。また、攪拌体の積算回転数でフレークの押込み量を把握でき、複雑な制御を要せず目標量の充填が行える。
第２発明によれば、投入・計量ステーションと押込みステーションの間で容器を何度でも往復させることができるので、フレークの投入と押込みを繰り返すことにより、フレークを容器に満量充填することができる。
第３発明によれば、操作回路によってエアーシリンダを自由降下させると、エアーシリンダに連結されたロッドと攪拌体が自重によって降下して容器内のフレークの上面に接触するので、フレークの投入量がどのように変化しても、フレークの攪拌が開始できる。また、攪拌中もロッドと攪拌体の重量でフレークを押圧するので、攪拌体を回転させるだけで、適正押圧力で攪拌を継続できる。しかも、エアー駆動によってエアーシリンダを上昇させると攪拌体を元の位置に上昇復帰させることができる。
第４発明によれば、回転力伝達器がロッドの軸方向運動を自由に許容しているので、攪拌体の上下方向位置の変動に拘らず、モータによって回転させることができる。このため、容器内のフレークの投入量に拘らず、攪拌体を降下させながら攪拌ができ、容器内へのフレークの押込みが継続して行える。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係るフレーク充填設備の全体構成図である。
【図２】（Ａ）は投入・計量ステーションIIの正面図、（Ｂ）は計量動作の説明図である。
【図３】押込みステーションIIIの正面図である。
【図４】（Ａ）は押込み装置の要部説明図であり、（Ｂ）は攪拌翼の底面図、（Ｃ）は迎角付き攪拌翼の側面図である。
【図５】（Ａ）は攪拌前の状態説明図、（Ｂ）は攪拌後の状態説明図である。
【図６】攪拌動作中の状態説明図である。
【図７】投入・計量ステーションIIと押込みステーションIIIの説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
図１に基づき、本発明の一実施形態であるフレーク充填設備の基本構造を説明する。
本設備は入側（図中左側）から出側（図中右側）に向けて、搬入ステーションＩ、投入・計量ステーションII、押込みステーションIII、搬出ステーションIVを、その順に配置して構成されている。図では各ステーションＩ〜IVは横一列に配置されているが、配置の仕方は任意であり、設置場所に合わせて様々なバリエーションをとってよい。
【００１２】
搬入ステーションＩは、充填に用いる容器Ｃを搬入する装置であり、容器Ｃの搬入さえできれば、どのような装置を用いてもよい。図ではコンベア１を示しているが、吊下げ搬送用のレールや台車なども利用可能である。
容器Ｃはフレークの充填、保管、輸送に使用可能であれば、どのような容器でも使用可能である。図示の実施形態では、円筒状の金属容器であり、上面が開口していて、蓋をできる公知のドラム缶を用いている。
【００１３】
投入・計量ステーションIIは、昇降機構の付いたローラコンベア２を備えている。ローラコンベア２は図示しない駆動部により往復方向（図中左右方向）に容器Ｃを送ることが可能である。
昇降機構はローラコンベア２を上昇下降させるものであれば、どのような機構を用いてもよいが、本実施形態では油圧シリンダ１１を用いている。
ローラコンベア２の下方には計量器１２が設置されている。この計量器１２による計量方法は後述する。
【００１４】
ローラコンベア２に載せられた容器Ｃの上方には、原料（フレークを原料ということがある。以下同じ。）を投入するフィーダ１３が配置され、その下方には中継ホッパー１４が設けられている。これらの詳細は後述する。
【００１５】
押込みステーションIIIは、ローラコンベア３を備えている。
このローラコンベア３も、図示しない駆動部により往復方向（図中左右方向）に容器Ｃを送ることが可能である。
ローラコンベア３に載せられた容器１０の上方には押込み装置２０が配置されている。この押込み装置２０は容器Ｃ内に原料を詰め込んだ状態にする装置であり、その詳細は後述する。
【００１６】
搬出ステーションIVは、充填完了した容器Ｃを搬出する装置であり、容器Ｃの搬出さえできれば、どのような装置を用いてもよい。
図ではコンベア４を示しているが、吊上げ用のクレーンや台車なども利用可能である。
【００１７】
図２に基づき、投入・計量ステーションIIの詳細を説明する。
（Ａ）図に示すように、フィーダ１３の出側下方には中継ホッパー１４が設けられており、この中継ホッパー１４には原料投入の開始と終了を制御するシャッタ１５が開閉自在に取付けられている。
中継ホッパー１４は原料を一時保留できる容積をもつものであれば、どのような形態のものでもよい。シャッタ１５は、中継ホッパー１４の出口を開閉できればどのようなものを用いてもよいが、図示の実施形態ではシャッタ板15aをエアーシリンダ15bで開閉動作させるものを用いている。
【００１８】
計量器１２は、ストレンゲージやその他公知の重量計測部材を内蔵した計測部12aと、計測部12aから上方に突出した支持棒12bとからなる。この支持棒12bは容器Ｃを支えることができる。また、支持棒12bは、ローラコンベア２のローラ間の隙間に位置しており、ローラコンベア２の昇降動作を妨げることはない。
したがって、（Ａ）図に示すように、ローラコンベア２を上昇させた状態では、容器Ｃは支持棒12bから離れ、ローラコンベア２で移送できる状態となっている。また、（Ｂ）図に示すようにローラコンベア２を下降させると、支持棒12bがローラコンベア２の上面に突出して、容器Ｃの重量を受けるようになっている。
そして、この状態では、容器Ｃの重量は支持棒12bを介して計測部12aに作用するので、容器Ｃの重量を計測することができる。
【００１９】
図３に基づき、押込み装置２０の詳細を説明する。
押込み装置２０は、攪拌体２１と特許請求の範囲にいう昇降機構と回転機構とからなる。
攪拌体２１は、攪拌翼２２とそれに接続されたロッド２３とからなる。
この攪拌体２１を自由降下させたり上昇させたりする昇降機構はエアーシリンダ３１とその操作回路４１から構成されている。エアーシリンダ３１はエアーの給排で伸縮動作するピストンロッド３２を有しており、ピストンロッド３２の下端は攪拌体２１のロッド２３の上端とコネクタ３３により結合されている。なお、エアーシリンダ３１は下部架構２５上に立設された上部架構２６に立てた状態で取付けられている。
【００２０】
操作回路４１は、つぎのように構成されている。エアーシリンダ３１のピストン側画室３５とロッド側画室３６にはエアー給排管４２，４３が接続されており、操作弁４４、たとえば４ポート３位置切換弁により空圧源４５と排気口４６に選択的に接続されるようになっている。
【００２１】
前記操作回路４１の操作弁４４をＩ位置にすると、エアーシリンダ３１のロッド側画室３６にエアーが供給され、ピストン側画室３５のエアーが排気されるので、ピストンロッド３２は上昇し、攪拌体２１も上昇する。そして操作弁４４をII位置にすると、ピストン側画室３５にはエアーが供給されないが、ロッド側画室３６内のエアーが排気される。このため、ピストンロッド３２と攪拌体２１の重量により、攪拌体２１は自由降下する。
なお、降下時に低圧のエアーをピストン側画室３５に供給し、降下しやすくしてもよい。
【００２２】
上記構成の押込み装置２０における攪拌体２１の重量とエアーシリンダ３１のピストンロッド３６の重量は、自由降下させたとき容器Ｃ内のフレークｆの積み山の上面に接触し若干押圧できる重量とされている。そして、この重量は後述するフレークｆの攪拌時における押下げ力となるものである。
【００２３】
図４（Ａ）に示すように、攪拌体２１を回転させる回転機構は、ロッド２３に取付けられた回転力伝達器５１とそれに回転動力を伝える減速機付モータ５５等からなる。
回転力伝達器５１は、ロッド２３の軸方向の移動を自由に許容し、外部からの回転動力をロッド２３に伝える公知の機器であり、伝達器本体５２とプーリ部５３を備えている。
このような回転力伝達器としては、ＴＨＫ社の商品名「ロータリーボールスプライン」などがある。この回転力伝達器５１の伝達器本体５２は下部架構２５に取付けられている。
【００２４】
一方、減速機付モータ５５も下部架構２５に取付けられており、そのプーリ５６と回転力伝達器５１のプーリ部５３との間にはベルト５７などの動力伝達部材が掛け回されている。
このような構成に基づき、減速機付モータ５５を回転させると回転力伝達器５１を介してロッド２３を回転させることができ、しかもロッド２３の上下移動は自由に許容することができる。このため、攪拌体２１の上下位置の如何にかかわらず、また、上下動作中であっても、減速機付モータ５５の駆動により攪拌体２１を回転させることができる。
【００２５】
攪拌翼２２の側面視形状は図４（Ａ）に示すように、翼の下縁が水平線に対して外端に向って上向きの傾斜を持つ上向き傾斜角θ１が付いていると、自重によって容器Ｃ内に投入したフレークｆに接触したとき、フレークｆの積み山の上面に若干にしろ埋没して回転に伴ってフレークを外側に押しやる機能が加わり好ましい。ただし、翼の下縁が水平線と平行のものであってもよい。
図４（Ｂ）に示すように、攪拌翼２２の羽根22aの形状は、回転方向に対し先端側が傾斜角θ２で後傾した後退翼だと接触したフレークを外側に押しやって移動させ、フレーク同士の隙間の間に押し込み易いので攪拌効果が高くなり好ましい。
また、図４（Ｃ)に示すように、攪拌翼２２の羽根22aは、羽根面が垂直線に対して傾斜角θ３で傾斜した迎角付き攪拌翼であると、回転中にフレークｆを下方に押し付けながら外側に押し出すことができる。このため、フレークｆを跳ね飛ばして乱雑な姿勢にすることなく、平たく積層した状態に整頓させやすい。
【００２６】
図４（Ｂ）図に示すように、攪拌翼２２は４枚の羽根22aを円板状のボスに結合したものである。羽根の枚数は任意であるが、少ないと攪拌効率が悪く、多すぎるとフレークが羽根の間に入りにくく、半径方向外側への排出を阻害することもあるため、４枚前後が好適である。
【００２７】
攪拌翼２２の直径は、図６を参酌すると分かるように、小さすぎるとフレークｆの積み山の中に埋まってしまい、フレークｆを均したり、それらの間の隙間を小さくすることができない。また、攪拌翼２２の直径が大きすぎると、容器Ｃ内壁との間の寸法が小さくなってフレークｆの移動を阻害するので、やはりフレークｆ同士の間の隙間を小さくすることはできない。
このため、攪拌翼２２の直径は、容器Ｃの内壁の１／４〜１／２位が好ましく、約１／３位が最も好適である。
【００２８】
もっとも、攪拌しやすい攪拌翼２２の形状や寸法、重量は、フレークｆの大きさや重量などの性状によって変わるので、対象となるフレークｆに合わせて適切なものを選択すればよい。したがって、攪拌翼２２の直径も上記寸法に制約されるものではない。
【００２９】
つぎに、本発明のフレーク充填設備による原料充填の全体工程を図１に基づき説明する。
（１）まず、搬入ステーションＩから投入・計量ステーションIIに、空の容器Ｃを搬入し、容器Ｃは計量位置で停止する。
（２）ローラコンベア２を下降させて、計量器１２により空の容器Ｃの重量を測定する。その後、ローラコンベア２を上昇させ、原料を受入れる状態にする。
（３）中継ホッパー１４のシャッタ１５を開いて、原料を容器Ｃ内に投入する。
（４）所定時間後にシャッタ１５が閉まり、ローラコンベア２が再び下降して、容器Ｃの重量を計測して、原料の投入重量を算出する。
（５）ローラコンベア２が再び上昇して、押込みステーションIIIへ容器Ｃを搬送する。
【００３０】
（６）押込みステーションIIIで原料を容器Ｃ内に押し込むが、この詳細は後述する。
（７）押込み作業の終了後、容器Ｃは投入ステーションIIへ戻され、再び原料が投入される。
この後は、（６）の押込みと（７）の投入、計量が、充填量が規定値に達するまで繰り返されて、充填作業が終わる。
（８）満量充填した容器Ｃは、押込みステーションIIIから搬出ステーションIVへ送られ、そこで蓋を被せたり、その他出荷に必要な処置をして搬出ステーションIVから排出される。
【００３１】
つぎに、図５および図６に基づき、押込み作用の詳細を説明する。
押込み作業中は、容器Ｃは押込みステーションIIIのローラコンベア３上に設置されている。このとき、図５（Ａ）に示すように、投入されたフレークｆの積み山は容器Ｃ内で点線で示すレベル（Ｉ）まで達しているとする。この状態では、フレークｆは乱雑な状態で投入されているので、フレーク同士間に隙間の多い嵩高の状態となっている。
つぎに、図６に示すように、攪拌体２１を自由降下させる。なお、同図において符号III以下は先に行われた攪拌作業で均らされたフレークｆの積み山を示している。符号Ｉは図５の符号Ｉと同じく投入されたばかりのフレークｆの積み山の上面位置を示している。符号Ｉ´は攪拌作業がある程度進んできて、均らされたフレークｆと未だ均らされていないフレークｆの境目を示している。
【００３２】
上記のように攪拌体２１を自由降下させるには既述のごとく操作回路４１（図３参照）の操作レバー４４を切り換えてエアーシリンダ３１を自由降下状態とさせればよい。そうすれば、攪拌体２１とエアーシリンダ３１のピストンロッド３２の重量によって降下し、フレークｆの積み山上面に攪拌翼２２が接触して、多少埋没した状態で自然と降下は止まる。
攪拌翼２２は、この自由降下中に減速機付モータ５５で回転させておくか、フレークｆの積み山に接触してから回転させる。
【００３３】
フレークｆの積み山に接触してからは、図６に示すように攪拌翼２２を回転させつつ、攪拌体２１とピストンロッド３２の重量によってフレークｆの積み山を押圧しながら、攪拌作業を続ける（符号ＩからＩ´の状態）。
このときの押下げ力は、既述のごとく攪拌体２１とピストンロッド３２の重量であり、この重量によって適正な力で押下げられ攪拌が継続される。そして、攪拌動作中、攪拌翼２２はフレークｆを羽根で水平方向に押しやりながら積み山を崩しつつフレークｆを均していくことができる。
【００３４】
すなわち、攪拌翼２２で横向きに押し出されるフレークｆは、横向きの力を受けてブリッジが崩されていき、１枚１枚のフレークｆは平たく積み重ねられていく。このため、フレークｆ同士の間の隙間はほとんど無くなり、嵩密度が高い状態となる。
符号ＩとＩ´の間は、そのような攪拌作業が進んでいる部分であり、符号Ｉ´とIIIの間は未だ攪拌されてない部分である。
もちろん、攪拌作業の進展に伴い全てのフレークｆが均らされていき、先に攪拌を済ませている符号III位置まで攪拌作業が進むと攪拌作業は終了する。
そして、このようにして攪拌体２１を押し込んでいく押込み量は、攪拌翼２２の積算回転数、たとえば回転数×時間で把握することができ、攪拌翼２２の位置を把握する位置フィードバック制御などを用いる必要はない。
【００３５】
上記のようにして攪拌作業を終えると、攪拌体２１を上昇させていくが、この操作は、既述したごとく操作弁４４をII位置に切り換えてエアーシリンダ３１のロッド３２を上昇させればよい。
そして、この状態では、図５（Ｂ）に示すように、木の葉状や燐片状の形態を呈するフレークｆは、ブリッジが壊されて、かつ平たく積み重ねられ、隙間のない高密度に充填された状態となっている。
【００３６】
上記の説明から理解できるように、本発明の押込み装置２０における攪拌作用は、攪拌体２１の重量を利用しているので一度に容器Ｃ内全容積の原料を攪拌できるものではない。そのため、容器Ｃ内に部分的に原料を投入しつつ、そのつど攪拌することを繰り返す。
そのため、図７に示すように、投入・計量ステーションIIと押込みステーションIIIとの間で、容器Ｃは何度でも往復できるようになっている。したがって、投入・計量ステーションIIで原料を容器Ｃに投入した後、押込みステーションIIIで容器Ｃ内の原料を攪拌して押込み、再度、投入・計量ステーションIIに容器Ｃを移送して原料投入する。この動作を何度か繰り返して、容器Ｃ内に原料を満了充填する。
【００３７】
投入・計量ステーションIIでの容器重量の計測は、規定量の原料を容器Ｃに充填できたかどうかを確認するために行う。したがって既述のごとく、原料の投入動作の度に計測して、投入量を規定値以下に制御してもよく、充填作業の最終近辺で何度か計測して規定充填量を確認してもよい。ともかく、このようにして１回当たりの投入量を規定量以下に制限しておくと、攪拌体２１等の自重による攪拌作用が確実に行えることとなる。
【００３８】
以上のように、本実施形態では、攪拌体２１を自由降下させて容器Ｃ内のフレークｆの上面に接触させて攪拌を開始し、攪拌中も攪拌体２１の自重によって押圧するので、フレークｆの投入量やブリッジの生成状況に影響されず容器Ｃ内でフレークｆを押込むことができる。このため、攪拌体２１を位置制御する必要がない。しかも、自重圧下方式であると、エアーシリンダ等で強制圧下する場合に生じやすい、イ）フレークｆの飛び散りや、ロ）押付け力が過大な場合に容器自体が回転してしまうという不都合が生じない、という利点がある。
【００３９】
また、本実施形態では押し退けられたフレークｆの体積分だけ攪拌翼２２が自重で降下するため、攪拌体２１の積算回転数でフレークｆの押込み量を把握でき、複雑な制御を要せず目標量の充填が行えるという利点がある。
このように自重を利用したり、攪拌体を回転するだけでフレークの押込みができるので少ないエネルギーで稼働できる。
【００４０】
本発明は、攪拌体の自由降下と、その回転による攪拌を要旨とするものであり、これら要旨を逸脱しない限り、上記実施形態以外の種々の変更例を採用することは任意である。
【符号の説明】
【００４１】
Ｉ    搬入ステーション
II    投入・計量ステーション
III   押込みステーション
IV    搬出ステーション
Ｃ    容器
１２    計量器
１３    フィーダ
２０    押込み装置
２１    攪拌体
２２    攪拌翼
２３    ロッド
３１    エアーシリンダ
４１    操作回路
５１    回転力伝達器
５５    減速機付モータ
【図１】
0005589923.tif 000002
【図２】
0005589923.tif 000003
【図３】
0005589923.tif 000004
【図４】
0005589923.tif 000005
【図５】
0005589923.tif 000006
【図６】
0005589923.tif 000007
【図７】
0005589923.tif 000008