(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
環状基部に複数の磁極部が放射状に設けられた鉄心と、該磁極部に巻回されるコイル線と、を備えたモータ用ステータにおいて、該鉄心と該コイル線とを電気的に絶縁するために用いられるインシュレータであって、
前記鉄心の上側に装着される上側インシュレータ部と、
前記鉄心の下側に装着される下側インシュレータ部と、
を備え、
前記上側及び下側インシュレータ部は、両者が前記鉄心に装着された時に、互いに近接または接触する上側及び下側境界部を有し、
前記上側及び下側境界部は、前記下側インシュレータ部の周方向の上側特定部位が、前記上側インシュレータ部の周方向の下側特定部位の下側に位置する時のみ、両インシュレータ部を前記鉄心に装着することができるように、周方向に不規則な形状に形成され、
前記上側及び下側インシュレータ部の少なくとも一方には、前記コイル線を案内するコイル線案内部が、周方向に非対称に形成され、
前記上側及び下側インシュレータ部の少なくとも一方には、前記コイル線の端部が電気的に接続される導通ピンを保持する複数のピン挿入部が、周方向に非対称に形成され、
前記上側及び下側特定部位は、前記コイル線案内部及び前記ピン挿入部の少なくとも一方によって特定することができることを特徴とするインシュレータ。
【請求項２】
前記上側及び下側インシュレータ部は、前記鉄心の隣接する磁極部間に形成される複数の鉄心スロット部にそれぞれ挿入される複数の上側及び下側スロット部を有し、
前記上側及び下側スロット部の、前記上側及び下側インシュレータ部本体から突出する突出長さが異なることを特徴とする請求項１に記載のインシュレータ。
【請求項３】
前記上側及び下側インシュレータ部は、前記鉄心の隣接する磁極部間に形成される複数の鉄心スロット部にそれぞれ挿入される複数の上側及び下側スロット部を有し、
前記上側及び下側境界部が、前記上側及び下側スロット部の端部に形成されると共に、前記上側及び下側境界部の一方が他方に嵌合してなり、この嵌合関係が異なることを特徴とする請求項１に記載のインシュレータ。
【請求項４】
前記上側及び下側インシュレータ部は、前記鉄心の隣接する磁極部間に形成される複数の鉄心スロット部にそれぞれ挿入される複数の上側及び下側スロット部を有し、
前記上側及び下側境界部が、前記上側及び下側スロット部の端部に形成されると共に、前記上側及び下側境界部の一方に設けられた凸部が他方に設けられた凹部に収容してなり、該凸部と該凹部の関係が異なることを特徴とする請求項１に記載のインシュレータ。
【請求項５】
前記インシュレータは、回路基板を保持し、
前記上側及び下側特定部位及び前記回路基板の位置は、前記ピン挿入部によって特定することができることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載のインシュレータ。
【請求項６】
前記インシュレータは、前記回路基板を支持する複数の支持部を有し、
前記各支持部の先端には、内径側に窪む段差部が設けられていることを特徴とする請求項５に記載のインシュレータ。
【請求項７】
鉄心環状基部と、前記鉄心環状基部の内周面又は外周面に周方向に等間隔をあけた複数箇所から径方向に設けられた複数の磁極部と、前記隣接する磁極部と前記鉄心環状基部とで囲まれる鉄心スロット部と、を備える鉄心と、
前記磁極部に巻回されるコイル線と、
請求項１乃至６の何れかに記載のインシュレータと、
を備えることを特徴とするモータ用ステータ。
【請求項８】
請求項７に記載のモータ用ステータと、  前記モータ用ステータに対向し、これに対して回転自在に支持されるロータと、を備えることを特徴とするモータ。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
モータに使用される回転磁界を発生するステータにおけるインシュレータに関する。
【背景技術】
【０００２】
モータには、ステータに所定の電流を流すことによって、ステータから磁界が回転方向に発生し、この磁界によって形成される回転磁界にロータマグネットが吸引及び反発を繰り返して回転するものがある（特許文献１，２参照）。
【０００３】
そのステータは、鉄心と、鉄心の所定部に巻回されるコイル線と、鉄心とコイル線とを電気的に絶縁するインシュレータとからなる。鉄心は、珪素鋼板を積層して構成されるもので、環状基部と、環状基部の内周面の周方向に等間隔の複数の部位から、ステータに対向して配置されたロータマグネットに向けて径方向に伸びる複数個の磁極部とからなる。コイル線は、インシュレータを介して各磁極部に巻回され、そのコイル線の端部がモータを制御する回路基板に電気的に接続される。
【０００４】
インシュレータは、鉄心の中心軸線が伸びる方向として定義される軸線方向の上方から鉄心の上側に装着される上側インシュレータと、軸線方向の下方から鉄心の下側に装着される下側インシュレータと、からなる。上側インシュレータは、合成樹脂によって一体成型されたものであって、隣接する磁極部の側面と環状基部の内周面とで囲まれる鉄心スロット部に装着される複数個の上側スロット部と、環状基部の上端面を覆うと共に各上側スロット部を連結する上側環状部とからなる。下側インシュレータにおいても、上側インシュレータと実質的に同形で、複数個の下側スロット部と下側環状部とからなる。鉄心に装着された上側インシュレータと下側インシュレータとは、それぞれの上側スロット部の先端と下側スロット部の先端とが嵌合して連結される。
【０００５】
このようなステータの組立方法は、任意の上側スロット部を、任意の鉄心スロット部に合わせるだけで、上側インシュレータは鉄心に容易に装着でき、また下側インシュレータについても同様にして装着することができる。
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−６３６６号公報
【特許文献２】特開２００７−６６２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、このようなステータのインシュレータには、コイル線をガイドしたり、コイル線を回路基板に接続するための導通ピンを固定するための部位が形成されることがある。このような上側及び下側インシュレータでは、そのような部位のために平面視が回転非対称な構成となり、コイル線の巻回構造の都合により、周方向の相対的な位置を合わせる必要がある。
【０００８】
ところが、このような特殊なステータを上記組立方法で組み立てると、両インシュレータが鉄心に適切に装着できているにも関わらず、両インシュレータの位置関係が間違ってしまっていたが、コイル線巻回時にコイル線を適切にガイドできなかったり、導通ピンにコイル線の端部が接続できなかったりして、結局、不良品となってしまう。
【０００９】
このようなインシュレータの装着ミスを防止するために、従来では、作業者が、鉄心に装着された一方のインシュレータの位置を確認して上で、他方のインシュレータを装着するようにしていた。そのため、このステータは、組立の作業性が悪いものであった。
【００１０】
本発明の目的は、上記問題に鑑みてなされたものであり、周方向の相対的な位置を合わせる必要がある上側及び下側インシュレータを、互いの位置合わせを容易に行うことができるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明のインシュレータは、環状基部に複数の磁極部が放射状に設けられた鉄心と、該磁極部に巻回されるコイル線と、を備えたモータ用ステータにおいて、該鉄心と該コイル線とを電気的に絶縁するために用いられ、前記鉄心の上側に装着される上側インシュレータ部と、前記鉄心の下側に装着される下側インシュレータ部と、を備える。両インシュレータ部は、コイル線の巻回構造やコイル線の端部を導通ピン等へ接続するための構造を有するために、互いに周方向の相対的な位置を合わせる必要がある場合に、鉄心に対して両インシュレータ部の周方向の相対的な位置が合う時のみ適切に装着するように構成されている。
【００１２】
より具体的には、本発明では、環状基部に複数の磁極部が放射状に設けられた鉄心と、該磁極部に巻回されるコイル線と、を備えたモータ用ステータにおいて、該鉄心と該コイル線とを電気的に絶縁するために用いられるインシュレータであって、前記鉄心の上側に装着される上側インシュレータ部と、前記鉄心の下側に装着される下側インシュレータ部と、を備え、前記上側及び下側インシュレータ部は、両者が前記鉄心に装着された時に、互いに近接または接触する上側及び下側境界部を有し、前記上側及び下側境界部は、前記下側インシュレータ部の周方向の上側特定部位が、前記上側インシュレータ部の周方向の下側特定部位の下側に位置する時のみ、両インシュレータ部を前記鉄心に装着することができるように、周方向に不規則な形状に形成され、前記上側及び下側インシュレータ部の少なくとも一方には、前記コイル線を案内するコイル線案内部が、周方向に非対称に形成され、前記上側及び下側インシュレータ部の少なくとも一方には、前記コイル線の端部が電気的に接続される導通ピンを保持する複数のピン挿入部が、周方向に非対称に形成され、前記上側及び下側特定部位は、前記コイル線案内部及び前記ピン挿入部の少なくとも一方によって特定することができることを特徴とする。
【００１３】
本発明では、前記上側及び下側インシュレータ部は、前記鉄心の隣接する磁極部間に形成される複数の鉄心スロット部にそれぞれ挿入される複数の上側及び下側スロット部を有し、前記上側及び下側スロット部の、前記上側及び下側インシュレータ部本体から突出する突出長さが異なることを特徴とする。
【００１４】
本発明では、前記上側及び下側インシュレータ部は、前記鉄心の隣接する磁極部間に形成される複数の鉄心スロット部にそれぞれ挿入される複数の上側及び下側スロット部を有し、前記上側及び下側境界部が、前記上側及び下側スロット部の端部に形成されると共に、前記上側及び下側境界部の一方が他方に嵌合してなり、この嵌合関係が異なることを特徴とする。
【００１５】
本発明では、前記上側及び下側インシュレータ部は、前記鉄心の隣接する磁極部間に形成される複数の鉄心スロット部にそれぞれ挿入される複数の上側及び下側スロット部を有し、前記上側及び下側境界部が、前記上側及び下側スロット部の端部に形成されると共に、前記上側及び下側境界部の一方に設けられた凸部が他方に設けられた凹部に収容してなり、該凸部と該凹部の関係が異なることを特徴とする。
【００１６】
本発明では、前記インシュレータは、回路基板を保持し、前記上側及び下側特定部位及び前記回路基板の位置は、前記ピン挿入部によって特定することができることを特徴とする。
【００１７】
本発明では、前記インシュレータは、前記回路基板を支持する複数の支持部を有し、前記各支持部の先端には、内径側に窪む段差部が設けられていることを特徴とする。
【００１８】
本発明では、モータ用ステータであって、鉄心環状基部と、前記鉄心環状基部の内周面又は外周面に周方向に等間隔をあけた複数箇所から径方向に設けられた複数の磁極部と、前記隣接する磁極部と前記鉄心環状基部とで囲まれる鉄心スロット部と、を備える鉄心と、前記磁極部に巻回されるコイル線と、前記インシュレータと、を備えることを特徴とする。
【００１９】
本発明では、モータであって、前記モータ用ステータと、前記モータ用ステータに対向し、これに対して回転自在に支持されるロータと、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明のインシュレータは、鉄心に対して容易に組み立てることができる。また、ステータの不良品の発生を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明に係るインシュレータ、ステータ及びモータの一実施形態について、インナーロータ型のモータを用いて説明する。なお、以下の説明における軸線方向は、モータの回転軸線が伸びる方向であって、紙面における上側及び下側を、軸線方向の上側及び下側として説明するが、実際の設置方向を限定するものではない。
【００２２】
図１に示すように、モータ２は、ステータ６が合成樹脂によってモールドされ、そのステータ６の上下部及び外周部にはモールドによって当該モータ２の外枠ハウジング部４が構成されている。その外枠ハウジング部４の上方は、円板状のカバー５によって閉塞されている。ステータ６は、鉄心６１と、鉄心６１の所定部に巻回されるコイル線６２と、鉄心６１とコイル線６２とを絶縁する２個のインシュレータ６３、６４とからなる（詳細な構成は後述する）。外枠ハウジング部４の底部の中央に設けられた凹部には、下側玉軸受１０が固定され、シャフト１２の下端側がこの下側玉軸受１２によって外枠ハウジング部４に対して回転自在に支持されている。カバー５の中央に設けられた凹部には、上側玉軸受１４が固定され、シャフト１２の上側がこの上側玉軸受１４によってカバー５に対して回転自在に支持されている。
【００２３】
シャフト１２の中央には、磁性材料からなる円筒状のロータヨーク１６が固定され、このロータヨーク１６の外周に円筒状のロータマグネット１８が固定されている。ロータマグネット１８は、ステータ６の内径側に配置され、ステータ６の内周面に微小な間隙を空けて対向している。
【００２４】
ステータ６の下方には、ステータ６のコイル線６２が接続される導通ピン及び外部電源の接続用の電源線が接続される回路基板２０が位置し、ステータ６から伸びる複数の係止部によって保持されている。この回路基板２０には、ロータマグネット１８の回転位置を検出するセンサーやコイル線６２に電流を供給するのに必要な電子部品が実装されている。
【００２５】
ステータ６のコイル線６２は、外部電源から電流が供給されるように、外部電源に接続されるリード線７と電気的に接続されている。
【００２６】
このモータ２では、ステータ６のコイル線６２に電流が供給されると、ステータ６からロータマグネット１８に向かって磁束が誘起され、その通電方法を切り換えることにより、その磁束の方向が磁極部毎に変化し回転磁界が形成される。そして、このステータ６の回転磁界がロータマグネット１８に作用して、吸引又は反発を周方向に繰り返し、ロータマグネット１８、ロータヨーク１６及びシャフト１２が一体的に回転する。
【００２７】
次に、ステータ６の構成について図２を用いて詳述する。図２は、ステータ６の分解図であって、説明の都合上、コイル線６２を省略して示している。
【００２８】
鉄心６１は、複数枚の珪素鋼板を積層して構成されるもので、環状基部６１１と、環状基部６１１の内周面の周方向に等間隔の９カ所から、ロータマグネット１８に向けて径方向に伸びる９個の磁極部６１２とからなる。磁極部６１２は、径方向に伸びる磁極基部６１２ａと、磁極基部６１２ａの内径側端部に周方向に伸びる磁極端部６１２ｂとからなる。隣接する磁極部６１２の間には、隣接する磁極部６１２及び環状基部６１１で囲まれ、隣接する磁極端部６１２ｂの間が開口する鉄心スロット部６１３が形成されている。
【００２９】
インシュレータ６３（以下、上側インシュレータ６３という）は、合成樹脂によって一体成型されたものであって、鉄心６１の鉄心スロット部６１３の上側に挿入される９個の上側スロット部６３１と、これら上側スロット部６３１を円環状に連結する上側連結部６３２とからなる。各上側スロット部６３１の鉄心の軸線方向の長さは、８個の上側スロット部６３１ｂが同一（長さｈ１）で、残りの１個の上側スロット部６３１ａのそれが他の８個よりも長い（長さｈ２）。各上側スロット部６３１の下端部の内側面には、上側段差部６３１ｃが形成されている。
【００３０】
インシュレータ６４（以下、下側インシュレータ６４という）は、合成樹脂による成型品であって、鉄心６１の鉄心スロット部６１３の下側に挿入される９個の下側スロット部６４１と、これら下側スロット部６４１を円環状に連結する下側連結部６４２とからなる。各下側スロット部６４１の軸線方向の長さは、８個の下側スロット部６４１ｂが同一（長さｈ３）で、残りの１個の下側スロット部６４１ａのそれが他の８個よりも短い（長さｈ４）。各下側スロット部６４１の上端部の外側面には、下側段差部６４１ｃが形成されている。
【００３１】
このとき、下側スロット部６４１ａの下側連結部６４２から下側段差部６４１ｃまでの長さをｈ３０、下側スロット部６４１ｂの下側連結部６４２から下側段差部６４１ｃまでの長さをｈ４０とすると、（ｈ４０＞ｈ３０）の関係となる。
【００３２】
上側インシュレータと６３と下側インシュレータ６４とは、上側スロット部６３１ａと下側スロット部６４１ａと、及び上側スロット部６３１ｂと下側スロット部６４１ｂが、それぞれ軸線方向に対向するように周方向に位置決めされて、鉄心６に装着されている。そして、各上側スロット部６３１と下側スロット部６４１とは、上側スロット部６３１の下端部の内面が下側スロット部６４１の上端部の外面に嵌合して軽圧入され、かつ上側段差部６３１ｃと下側段差部６４１ｃとが当接して連結されている。
【００３３】
上側スロット部６３１ａと下側スロット部６４１ａとが連結された状態における上側連結部６３２と下側連結部６４２との間の距離は、図３（ａ）に示すように、（ｈ２＋ｈ３０）で表される。同様に、上側スロット部６３１ｂと下側スロット部６４１ｂとが連結された状態における上側連結部６３２と下側連結部６４２との間の距離は、図３（ｂ）に示すように、（ｈ１＋ｈ４０）で表される。これら距離（ｈ２＋ｈ３０）と（ｈ１＋ｈ４０）とは、図３（ｃ）に示す鉄心６の積厚高さｈ５に等しい。なお、上側スロット部６３１ａ又は下側スロット部６４１ａの長さ関係、及び上側スロット部６３１ｂと下側スロット部６４１ｂの長さ関係は、互いに峻別できれば、図３（ａ）及び（ｂ）の構成に限定されるものではない。
【００３４】
このような構成のステータ６は、両インシュレータ６３、６４を鉄心６に装着する際に、上側スロット部６３１ａと下側スロット部６４１ａとが、同じ鉄心スロット部６１３に対応するように挿入すると、他の上側スロット部６３１ｂ、６４１ｂも対応し、両インシュレータ６３、６４を鉄心６に適切に装着できる。反対に、上側スロット部６３１ａと下側スロット部６４１ａが対向しない周方向の位置関係（即ち、上側スロット部６３１ａと任意の下側スロット部６４１ｂとが対向する位置関係。）にして、両インシュレータ６３、６４を鉄心６に装着しようとすると、上側スロット部６３１ａとこれに対向する下側スロット部６４１ｂのみが最初に当接し、それ以上に挿入することができず、装着ミスが瞬時に判明する。つまり、両インシュレータ６３、６４の互いに対向する部位（上側及び下側境界部に相当）は、下側インシュレータ６４の周方向の上側特定部位が、上側インシュレータ６４の周方向の下側特定部位の下側に位置する時のみ、両インシュレータ６３、６４を鉄心６１に装着することができるように、周方向に不規則な形状に形成されている。
【００３５】
両インシュレータ６３、６４が装着された鉄心６１は、鉄心スロット部６１３を構成する側壁面、環状基部６１１の上下面、及び磁極部６１２の上下面が、両インシュレータ６３、６４によって覆われる。コイル線６２は、両インシュレータ６３、６４を介して各磁極部６１２の周りに巻回される。特定の磁極部６１２に巻回されたコイル線６２は、他の磁極部６１２に順々に巻回される。このステータ６は三相（Ｕ、Ｖ、Ｗ相）直流で通電される巻回構造であって、本実施形態では、コイル線６２は相毎に特定の磁極部６１２から２つおきに他の磁極部６１２に巻回されている。
【００３６】
このとき、例えば、Ｕ相の磁極部６１２間を通るコイル線６２（この部位のコイル線を、磁極部に巻回されるコイル線６２と区別するために、渡りコイル線６２という）は、Ｖ相又はＷ相の磁極部６１２の上方を通らないように、上側インシュレータ６３に設けられたコイル線案内部６３４によって、上側インシュレータ６３の外周側を通るように構成されている。Ｖ相及びＷ相のコイル線６２についても、同様に、そのコイル線案内部６３４によって、上側インシュレータ６３の外周側を通るように構成されている。
【００３７】
コイル線６２の端部は、各相のコイル線６２の一方の端部の３本と、各相のコイル線の他方の端部を結線してなる１本と、を合わせた４本からなる。これら４本のコイル線６２の端部は、巻き始め又は巻き終わりとしてステータ６の下側に引き出され、下側インシュレータ６４の４箇所に設けられた４本の導通ピン６４４ａに絡げられている。
【００３８】
コイル線案内部６３４は、図２に示すように、上側連結部６３２の外周縁に沿った円筒壁であって、この円筒壁の上端から切り欠かれた切り欠き部６３４ａと、円筒壁の外周面に周方向に伸びる複数条の円弧溝６３４ｂが形成されている。切り欠き部６３４ａは、磁極部６１２とコイル線案内部６３４の外周面との間にコイル線６２を案内するための案内路である。円弧溝６３４ｂは、渡りコイル線６２同士が重ならないように案内する案内路である。円弧溝６３４ｂは、巻回構造の都合により、案内される渡りコイル線６２の本数が周方向の部位によって異なるため、これに合わせて円弧溝６３４ｂの構成が周方向の部位によって異なる。これは、例えば、図４に示すように、円筒壁の全体に複数状の円弧溝６３４ｂが設けられた領域Ａ１と、円筒壁の上側にだけ単数状の円弧溝６３４ｂが設けられた領域Ａ２と、円弧溝がない領域Ａ３とが混在にしていることからわかる。それ故に、上側インシュレータ６３の上側連結部６３２の上側の構成は、このコイル線案内部６３４によって、回転非対称に構成されている。
【００３９】
一方、下側インシュレータ６４には、回路基板２０を保持するための３箇所の支持部６４３と、４本の導通ピン６４４ａを固定するための４箇所のピン挿入部６４４が設けられている。その支持部６４３は、下側連結部６４２の周方向の等間隔の３箇所から下方に向けて設けられている。各支持部６４３の先端には、内径側に窪む段差部が設けられている。回路基板２０は、これら支持部６４３に当接して、軸線方向及び径方向の位置決めがされている。それらピン挿入部６４４には、凹部を有する円柱状であって、導通ピン６４４ａがそれぞれ軽圧入により固定されている。これらピン挿入部６４４は、コイル線６２の端部の引き出し位置の都合により、図２に示すように、そのうちの３箇所が、下側連結部６４２における特定の角度範囲に集約して設けられ、残りの１箇所がそれらと離れた位置に設けられている。それ故に、下側インシュレータ６４の下側連結部６４２の下側の構成は、これら４箇所のピン挿入部６４４によって、回転非対称に構成されている。
【００４０】
回路基板２０は、各導通ピン６４４ａが挿入される４箇所の貫通孔が設けられており、その貫通孔の下側の開口端にランド部が形成されている。そして、その貫通孔に挿入した導通ピン６４４ａの先端側とそのランド部とが半田付けされ、これら半田付けによって回路基板２０が下側インシュレータ６４に固定される。
【００４１】
したがって、このステータ６では、ステータ６の上方における渡りコイル線６２の配線に対応したコイル線案内部６３４と、ステータ６の下方におけるコイル線６２の端部の引き出し位置に対応したピン挿入部６４４とによって、ともに周方向に方向性をもつ構成であるが、上側スロット部６３１ａが下側スロット部６４１ａと周方向に一致するときのみ、鉄心６１に適切に装着できると共に、上側及び下側インシュレータ６３、６４の周方向の相対的な位置決めがされている。
【００４２】
両インシュレータ６３、６４を鉄心６に手作業で装着する場合、作業者は、上側インシュレータ６３を鉄心６１に装着する際に、上側スロット部６３１の長さの違いを目視又は手触りから、特定の上側スロット部６３１ａを判別することができる。下側インシュレータ６３における特定の下側スロット部６４１ａについても同様に判別することができる。それによって、鉄心６１に上側インシュレータ６３を装着後、長さが違う上側スロット部６３１ａを挿入した鉄心スロット部６１３を目印にして、下側インシュレータ６４における長さが違う下側スロット部６４１ａを、その特定の鉄心スロット部６１３に挿入する。このように、作業者が、上側スロット部６３１ａと下側スロット部６４１ａとを目印に使用することにより、両インシュレータ６３、６４の相対的な周方向の位置決めを容易に行うことができる。特に、本実施形態のように、特定のスロット部が軸線方向に突出するか窪んでいるかが目印となっているため、周方向の方向性の判別が極めて行いやすい。
【００４３】
このように、両インシュレータ６３、６４は、両スロット部６３１、６４１の外観から装着する周方向位置を確認しながら装着できるため、鉄心６１に対する装着ミスを未然に防止できる。しかも、両インシュレータ６３、６４の相対的な周方向位置の間違いは、両インシュレータ６３、６４の装着工程中に発見できるため、組立途中の不良品が次工程に流れることはない。
【００４４】
なお、上述した両インシュレータ６３、６４の鉄心６１に対する装着順序は、下側インシュレータ６４を先にしてもよいし、両方を同時に装着してもよいし、自動機を使って両インシュレータ６３、６４を装着する場合でも、手作業の場合と同様に装着ミスを直ちに認識することできる。また、上側及び下側スロット部６３１ａ、６４１ａは、回転非対称に配置するならば、複数箇所に設けてもよい。また、上側又は下側回転非対称部は、それぞれコイル線案内部６３４又はピン挿入部６４４以外の部位で構成される場合がある。
【００４５】
次に、他の実施形態について説明する。
【００４６】
上記実施形態では、両インシュレータ６３、６４の相対的な周方向位置を判別するために、上側スロット部６３１と下側スロット部６４１との長さを部分的に違える構成としているが、別の構成によって判別することも可能である。
【００４７】
即ち、上記実施形態では、全ての上側スロット部６３１の内面が全ての下側スロット部６４１の外面に嵌合しているが、図４に示す他の実施形態では、１つの上側スロット部６３１ａの外面が１つの下側スロット部６４１ａの内面に嵌合し、それ以外の上側スロット部６３１ｂと下側スロット部６４１ｂでは嵌合関係が反対となる。この構成では、上側スロット部間の及び下側スロット部の高さを同じにできるため（図２において、高さｈ１＝ｈ２、高さｈ３＝ｈ４にできる。）、両インシュレータ６３、６４の上側又は下側スロット部６３１、６４１を下側にして置く場合に、水平にして置くことができる。
【００４８】
また、図５に示す他の実施形態では、上側スロット部６３１と下側スロット部６４１とが嵌合するのではなく、両スロット部の端部に設けられた凹凸状の段差部が組み合わされた構成に適用でき、１つの上側スロット部６３１ａと１つの下側スロット部６４１ａの組み合わせ関係が、それ以外の上側スロット部６３１ｂと下側スロット部６４１ｂの組み合わせ関係と違えている。
【００４９】
また、上記各実施形態では、両スロット部６３１、６４１によって、両インシュレータ６３、６４の周方向の相対的な位置決めがされているが、これ以外の部位を用いても良い。例えば、１本の導通ピンが両インシュレータ６３、６４を貫通して挿入される構成では、上側のピン挿入部が下側のピン挿入部に連結するように構成し、このピン挿入部を位置決めに使用することもできる。
【００５０】
また、両インシュレータ６３、６４の周方向の位置合わせをするために、上記実施形態のように両インシュレータ同士の構成によって行うのではなく、鉄心６１を使って間接的に行うこともできる。即ち、図６に示すように、例えば、鉄心６１の外周面に位置決め用の縦溝６１ａを設け、両インシュレータ６３、６４のそれぞれに、その縦溝６１ａに収容される突起６３ａ、６４ａを設けておく。これにより、両インシュレータ６３、６４を鉄心６１に装着する際に、突起６３ａ、６４ａをその縦溝６１ａに合わせてそれぞれ装着することにより、容易に両インシュレータ６３、６４の周方向に位置決めして装着できる。この縦溝６１ａ及び突起６３ａ、６４ａの構成は、鉄心６１の外周面に設ける必要はなく、鉄心６１の内周面等に設けてもよい。
【００５１】
また、上記モータは、インナーロータ型モータを例示したが、アウターロータ型モータにおいても、本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の一実施形態のモータ用ステータ及びモータを示す全体断面図。
【図２】図１のステータを分解して示す分解斜視図。
【図３】図１のステータの要部を模式的に示す要部断面図。
【図４】本発明の他の実施形態のモータ用ステータの要部を模式的に示す要部断面図。
【図５】本発明の他の実施形態のモータ用ステータの要部を模式的に示す要部側面図。
【図６】本発明の他の実施形態のモータ用ステータの要部を模式的に示す要部断面図。
【符号の説明】
【００５３】
２  モータ
６  ステータ
６１  鉄心
６１１  環状基部
６１２  磁極部
６１３  鉄心スロット部
６２  コイル線
６３  上側インシュレータ
６３１、６３１ａ  上側スロット部
６３２  上側連結部
６３４  コイル線案内部
６４  下側インシュレータ
６４１、６４１ａ  下側スロット部
６４２  下側連結部
６４４  ピン挿入部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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