(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１方向に回転してシートを搬送方向下流へ搬送する搬送ローラと、
ワンウェイクラッチ構造を介して前記搬送ローラと接続し、第１駆動モータの駆動力により第１方向および前記第１方向とは逆の第２方向へ回転するシャフトであって、前記第１方向へ回転する場合には、回転力を前記搬送ローラへ伝達して前記搬送ローラを前記第１方向に回転させ、前記第２方向へ回転する場合には、前記回転力を前記搬送ローラへ伝達せず、前記シャフトの回転が停止した状態において、前記搬送ローラの前記第２方向への回転を規制するシャフトと、
前記搬送ローラと対向配置され、シートを挟み込むニップを形成し、第２駆動モータの駆動力が伝達される分離ローラと、
前記シャフトを前記第１方向に回転させて前記搬送ローラを前記第１方向に回転させる第１モードと、前記シャフトを前記第２方向に回転させて前記搬送ローラの前記第２方向への回転の規制を解除する第２モードとを有し、前記第２モードで、前記第１駆動モータ及び前記第２駆動モータを相互に異なるタイミングで停止または駆動させる制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記第２モードにおいて、前記シャフトを前記第２方向へ回転させるように前記第１駆動モータの駆動を開始した後に前記第２駆動モータを駆動する給紙装置。
【請求項２】
前記分離ローラは、前記搬送ローラによって前記搬送方向下流へ搬送されるシートを介して受ける力が所定の値以上の場合に、シートの前記搬送方向下流への移動によって第３方向に連れ回り、前記受ける力が前記所定の力未満の場合に、前記第３方向と逆方向の第４方向に回転し、前記第２モードにおいて、前記第４方向に回転し、前記搬送ローラとともに挟持するシートを前記搬送方向上流へ動かす請求項１に記載の給紙装置。
【請求項３】
前記搬送ローラの前記搬送方向下流に配置され、前記搬送ローラおよび前記分離ローラとの間に挟持されるシートの重送を検出するセンサを備え、
前記制御部は、シートが重送されたと判断した場合に、前記第１モードから前記第２モードへ切り替え、前記第２モードにおいて、前記シャフトの前記第２方向への回転速度を、前記分離ローラにより前記搬送方向上流へ搬送されるシートに連れ回る前記搬送ローラの回転速度以上にする請求項２に記載の給紙装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記第１モードから前記第２モードへ切り替える場合に、前記搬送ローラおよび前記分離ローラの回転を停止し、前記シャフトを前記第２方向へ回転させた後に、前記分離ローラを前記第４方向に回転させる請求項３に記載の給紙装置。
【請求項５】
前記シャフトを回転させるモータを備え、
前記制御部は、前記モータを第５方向に回転させることにより前記シャフトを前記第１方向に回転させ、前記モータを前記第５方向とは逆方向の第６方向に回転させることにより前記シャフトを前記第２方向に回転させる請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の給紙装置。
【請求項６】
消色可能な色材で画像が形成されたシートを給紙する請求項１乃至５のいずれか１項に記載の給紙装置と、
前記給紙装置から給紙されたシート上の画像を消色する消色部と、
を備えた消色装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この明細書に記載の実施形態は、搬送ローラおよび分離ローラ間にあるシートの搬送方向上流への引き抜きを容易にする技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
シートに画像を形成するＭＦＰ（Multi Function Peripheral）等の画像形成装置が知られる（例えば、特許文献１）。従来、画像形成装置には、カセットからシートを１枚取り出し、該シートを画像形成部側に搬送する給紙装置が設けられる。給紙装置において、ピックアップローラによってカセットから取り出されたシートは、対になっている搬送ローラおよび分離ローラ間に送られる。搬送ローラおよび分離ローラ間にシートが重送される場合、分離ローラが、当該分離ローラ側のシートの進行を停止し、搬送ローラが当該搬送ローラ側のシート１枚のみをシート搬送方向下流に送る。
【０００３】
ところで、搬送ローラを駆動するモータを、搬送ローラのシート搬送方向下流にあるレジストローラの駆動源として用いる場合がある。この場合、モータを一方向に駆動すると搬送ローラが駆動し、モータを逆回転させるとレジストローラが駆動するように装置が構成される。また、モータの逆回転時におけるモータから搬送ローラへの回転力（シートを戻し方向に搬送する回転力）の伝達を切断するため、モータから搬送ローラへの回転力伝達機構中にはワンウェイクラッチが設けられる。
【０００４】
ワンウェイクラッチは、シートを搬送ローラにシート搬送方向下流に送らせる送り方向への回転力が該ワンウェイクラッチに入力される場合にのみ、モータ側から搬送ローラへの回転力の伝達を接続する。ワンウェイクラッチは、送り方向と逆方向の戻し方向の回転力が入力される場合、モータから搬送ローラへの回転力の伝達を切断する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような給紙装置では、搬送ローラおよび分離ローラ間に重送されるシートが例えばステープルを抜いたシート束であるなど、シート間の密着力が強い場合、搬送ローラおよび分離ローラ間でシートが１枚に分離されない場合がある。この場合、搬送ローラのシート搬送方向下流に設けられた重送検出センサがシートの重送を検出する。給紙装置は、シートの重送をユーザに報知し、シートの搬送を停止する。ユーザは、手動で搬送ローラおよび分離ローラ間に狭持されたシートをシート搬送方向上流に引っ張り、シートを搬送ローラおよび分離ローラ間から取り除く必要がある。
【０００６】
しかしながら、モータから搬送ローラへの回転力伝達機構中にはワンウェイクラッチが設けられているため、モータ停止時の搬送ローラの戻し方向の回転はワンウェイクラッチにより規制される。そのため、従来、シートを搬送ローラおよび分離ローラ間から引き抜く際に大きな力が必要であり、シートの引き抜き作業が大変であるという問題があった。
【０００７】
この明細書は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、搬送ローラおよび分離ローラ間にあるシートの搬送方向上流への引き抜きを容易にする技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
一般に、実施形態によれば、給紙装置は、搬送ローラ、シャフト、分離ローラ、制御部を備える。搬送ローラは、第１方向に回転してシートを搬送方向下流へ搬送する。シャフトは、ワンウェイクラッチ構造を介して搬送ローラと接続し、第１方向および第１方向とは逆の第２方向へ回転するシャフトであって、第１方向へ回転する場合には、回転力を搬送ローラへ伝達して搬送ローラを第１方向に回転させ、第２方向へ回転する場合には、回転力を搬送ローラへ伝達せず、シャフトの回転が停止した状態において、搬送ローラの第２方向への回転を規制する。分離ローラは、搬送ローラと対向配置され、シートを挟み込むニップを形成する。制御部は、シャフトを第１方向に回転させて搬送ローラを第１方向に回転させる第１モードと、シャフトを第２方向に回転させて搬送ローラの第２方向への回転の規制を解除する第２モードとを有する。
【発明の効果】
【０００９】
以上に詳述したように、この明細書によれば、搬送ローラおよび分離ローラ間にあるシートの搬送方向上流への引き抜きを容易にする技術を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】消去装置の構成図である。
【図２】消去装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図３】給紙部の構成を示す斜視図である。
【図４】給紙部の構成を示す側面図である。
【図５】ワンウェイクラッチの一例を示す摸式図である。
【図６】搬送ローラを送り方向に回転させる様子を示す図である。
【図７】搬送ローラの戻し方向への回転を許容した状態を示す図である。
【図８】消去装置による給紙処理を説明するためのフローチャートである。
【図９】重送を検出する場合の各要素のタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、実施形態について図面を参照しつつ説明する。
図１は、消去装置１００の構成図である。
消去装置１００は、消色可能トナーや消色可能インク等の「消色可能色材（消去可能色材）」により画像を形成されたシートに対して、消色可能な色材による画像の色を消す「消色処理（消去処理）」を施す。消色可能な色材は、呈色性化合物、顕色剤、消色剤を含む。呈色性化合物は、例えばロイコ染料が挙げられる。顕色剤は、例えばフェノール類が挙げられる。消色剤は、加熱されると呈色性化合物と相溶し、顕色剤と親和性を有さない物質が挙げられる。消色可能な色材は、呈色性化合物と顕色剤との相互作用により発色し、消色温度以上の加熱により呈色性化合物と顕色剤との相互作用が絶たれるため、消色する。
【００１２】
消去装置１００は、給紙部２（給紙装置）、搬送路３、レジストローラ１７、読取部１１、消去部１２、シート搬送ローラ１３、フラッパ１４、第１排紙トレイ１５、および第２排紙トレイ１６を備える。
給紙部２は、給紙トレイ２１、ピックアップローラ２２、搬送ローラ２３、分離ローラ２４、第１駆動モータ４１、第２駆動モータ４２、第３駆動モータ４３、給紙検出センサ４４、および重送検出センサ４５を備える。給紙部２は、給紙トレイ２１からシートを１枚取り出し、搬送路３に送る。
【００１３】
搬送路３は、第１搬送路３１と、第２搬送路３２とを備える。第１搬送路３１は、給紙トレイ２１から延びる。第１搬送路３１には、シート搬送方向上流側から順に読取部１１、第１、第２排紙トレイ１５、１６がある。第２搬送路３２は、第１搬送路３１における読取部１１のシート搬送方向下流側で分岐し、読取部１１のシート搬送方向上流側で第１搬送路３１に合流する。第１搬送路３１において、第２搬送路３２の分岐点Ｐよりシート搬送方向下流側は、第１排紙トレイ１５まで延びる第１スイッチバック用搬送路３１１と、第１スイッチバック用搬送路３１１から分岐し第２排紙トレイ１５まで延びる第２スイッチバック用搬送路３１２とを備える。
【００１４】
読取部１１は、２つの読取ユニット１１１，１１２を備え、シートの両面を１度に読み取る。読取部１１に読み取られた画像データは、メモリ５３（図２）に格納される。メモリ３３に格納される画像データを、シートの画像の消去後に呼び出して画像の復元に利用できる。
消去部１２は、２つの消去ユニット１２１，１２２を備える。消去部１２は、消去ユニット１２１，１２２がシート両面に当接してシート両面を加熱することにより、シート両面の画像を１度に消色する。
シート搬送ローラ１３は、搬送路３に複数あり、シートを狭持搬送する。
フラッパ１４は、搬送路３の各分岐点にあり、シートをいずれかの分岐路に振り分ける。
【００１５】
以下、消去装置１００による画像消去処理を簡略に説明する。
消去装置１００は、給紙部２により給紙トレイ２１からシートを１枚取り出し搬送路３に送る。消去装置１００は、シートを読取部１１に送り、シート両面の画像を読み取る。消去装置１００は、シートを消去部１２に送り、シート両面を加熱してシート両面の画像を消去する。消去装置１００は、シートを再度読取部１１に送り、シート両面を読み取る。
【００１６】
消去装置１００は、シートを分岐点Pにて第１スイッチバック用搬送路３１１側に送る。消去装置１００は、シート両面の画像データに基づいて、シート両面に消去残りや角折れが無くシートを再利用可能と判定する場合、シートを第１排紙トレイ１５に排紙する。消去装置１００は、シートのいずれかの面に消去残りや角折れが有りシートを再利用不可と判定する場合、シートを第２スイッチバック用搬送路３１２にスイッチバック搬送し、シートを第２排紙トレイ１６に排紙する。
【００１７】
図２は、消去装置１００のハードウェア構成を示すブロック図である。
消去装置１００は、前述した各要素の他、制御部５、操作入力部１８、および表示部１９を備える。
制御部５は、プロセッサ５１、ＡＳＩＣ５２(Application Specific Integrated Circuit)、メモリ５３、およびＨＤＤ５４(Hard Disk Drive)を備え、消去装置１００全体を制御する。
【００１８】
操作入力部１８は、例えばタッチパネルや操作キーを備え、ユーザの操作入力を受け付ける。消去装置１００は、画像を消去せずにシートの読み込みのみの動作も可能である。操作入力部１８は、消去処理の開始あるいはシートの画像の読み込み処理等の消去装置１００の機能動作を指示する。
表示部１９は、例えばタッチパネルであり、消去装置１００の設定情報や動作ステータス、ログ情報、ユーザへの通知を表示する。
【００１９】
図３および図４は、給紙部２の構成を示す図である。なお、図３では給紙トレイ２１等のカバーは省略している。
給紙トレイ２１は、複数枚のシートを積載する。シートのサイズは、Ａ４−Ｒ、Ａ４、ＬＴＲ等様々であってよい。
給紙部２は、前述した要素２１〜２４、４１〜４５の他、ピックアップローラ可動部２５、第１回転力伝達機構４６、第２回転力伝達機構４８を備える。
【００２０】
ピックアップローラ２２は、給紙トレイ２１に載置されたシート束の一番上にあるシートに接触し、回動する。ピックアップローラ２２は、給紙トレイ２１からシートを取り出してシートを搬送ローラ２３および分離ローラ２４間に送る。
ピックアップローラ可動部２５は、ピックアップローラ２２を上下動させ、ピックアップローラ２２を、シートを給紙トレイ２１から取り出し可能な給紙位置と取り出し不可な待機位置とに移動させる。ピックアップローラ可動部２５は、第３駆動モータ４３、および第３駆動モータ４３に駆動されてピックアップローラ２２を上下動させるアーム２５１を備える。
【００２１】
搬送ローラ２３および分離ローラ２４は、対になっており、協働してニップを形成する。搬送ローラ２３および分離ローラ２４は、ピックアップローラ２２からニップにシートが重送される場合、シートを１枚分離して該シートを搬送路３へ送る。  搬送ローラ２３は、駆動軸２３１に設けられている。駆動軸２３１は、ワンウェイクラッチ構造４７（図４）を介して搬送ローラ２３と接続する。駆動軸２３１の端部にはギア２３２が設けられている。第１駆動モータ４１の回転力は、第１駆動モータ４１の出力軸のギア４１１からベルト４６１、ギア４６２、４６３、２３２、駆動軸２３１を介してワンウェイクラッチ構造４７に入力される。
【００２２】
駆動軸２３１が戻し方向に回転する場合、ワンウェイクラッチ構造４７により、搬送ローラ２３には駆動軸２３１からの回転力は伝達されず、かつ搬送ローラ２３は、外部から戻し方向の回転力を与えられると戻し方向への回転が許容される。
搬送ローラ２３の駆動軸２３１とピックアップローラ２２の駆動軸とにはベルト４６４が巻き回されており、搬送ローラ２３の駆動軸２３１の駆動方向にピックアップローラ２２は回動する。
【００２３】
第１回転力伝達機構４６は、第１駆動モータ４１の回転力を搬送ローラ２３に伝達する。第１回転力伝達機構４６は、ベルト４６１、ギア４６２、４６３、２３２、駆動軸２３１、を備える。
第２回転力伝達機構４８は、第２駆動モータ４２の回転力を分離ローラ２４に伝達する。第２回転力伝達機構４８は、ギア４８１、２４２、分離ローラ２４の駆動軸２４１を備える。駆動軸２４１は、分離ローラ２４との間にトルクリミッタを備える。
【００２４】
分離ローラ２４の駆動軸２４１の端部にはギア２４２が設けられている。第２駆動モータ４２の回転力は、第２駆動モータ４２からギア４８１、２４２、および駆動軸２４１を介して分離ローラ２４に伝達される。分離ローラ２４には、第２駆動モータ４２からシートをシート搬送方向上流側に戻す戻し方向の回転力が伝達される。分離ローラ２４の駆動軸２４１に設けられたトルクリミッタにより、分離ローラ２４は、搬送ローラ２３によって搬送方向下流へ搬送されるシートを介して受ける力が所定の値以上の場合に、シートの搬送方向下流への移動によって送り方向（第３方向）に連れ回る。
【００２５】
一方、シートを介して受ける力が所定の力未満の場合には、分離ローラ２４は戻し方向（第４方向）に回転する。例えば、搬送ローラ２３と分離ローラ２４との間にシートが重送されると、重送されたシートのうち、搬送ローラ２３側のシート１枚のみがシート搬送方向下流側に搬送され、分離ローラ側のシートは停止あるいは搬送方向上流側に戻されて、シートの分離が行われる。
【００２６】
レジストローラ１７は、搬送路３において、搬送ローラ２３および分離ローラ２４のシート搬送方向下流に設けられている。レジストローラ１７は、一対となっている。図３、４では、一方のレジストローラ１７の駆動軸に設けられたギア１７１が描かれている。レジストローラ１７は、シートの端部が一対のレジストローラ１７間のニップに突き当たることにより、シートの端部がシート搬送方向に対して垂直となるようにシートの姿勢を補正する。
【００２７】
図３、４のレジストローラ１７の駆動軸の端部にはギア１７１が設けられ、ギア１７１には第１駆動モータ４１に駆動されるベルト４６１が掛けられている。レジストローラ１７の駆動軸はワンウェイクラッチ構造を介してレジストローラ１７と接続する。
【００２８】
図４に示すように、シートのピックアップ時に第１駆動モータ４１がベルト４６１を図４中実線の矢印Ａで示す反時計方向に駆動すると、搬送ローラ２３の駆動軸２３１には、搬送ローラ２３を送り方向に駆動しようとする反時計方向（送り方向）の回転力が入力される。すると、ワンウェイクラッチ構造４７により、搬送ローラ２３には駆動軸２３１からの送り方向の回転力が伝達される。この回転力により、搬送ローラ２３は反時計方向である送り方向に駆動されてシートをシート搬送方向下流に送る。
【００２９】
この際、レジストローラ１７の駆動軸には、レジストローラ１７を戻し方向に駆動しようとする戻し方向の回転力が入力されるが、レジストローラ１７の駆動軸に設けられたワンウェイクラッチ構造により、レジストローラ１７には第１駆動モータ４１からの回転力が伝達されない。
【００３０】
一方、第１駆動モータ４１がベルト４６１を図４中点線の矢印Ｂで示す時計方向に駆動する場合、搬送ローラ２３の駆動軸２３１には、搬送ローラ２３を戻し方向に駆動しようとする時計方向（戻し方向）の回転力が入力される。この場合、ワンウェイクラッチ構造４７により、搬送ローラ２３には第１駆動モータ４１からの回転力は伝達されない。
【００３１】
この際、レジストローラ１７の駆動軸には、レジストローラ１７を送り方向に駆動しようとする図４中点線の矢印Ｂで示す時計方向（送り方向）の回転力が入力される。すると、ワンウェイクラッチ構造によりレジストローラ１７には駆動軸（第１駆動モータ４１）からの送り方向の回転力が伝達される。これにより、レジストローラ１７は送り方向に駆動され、シートをシート搬送方向下流に搬送する。
【００３２】
このように、給紙部２は、第１駆動モータ４１が一方向（第５方向）に駆動すると搬送ローラ２３は第１駆動モータ４１からの回転力により送り方向（第１方向）に回転し、レジストローラ１７は回転しない。一方、第１駆動モータ４１が逆方向（第６方向）に駆動すると今度はレジストローラ１７は第１駆動モータ４１からの回転力により回転するが、搬送ローラ２３は回転しない。
【００３３】
給紙検出センサ４４は、搬送路３中のシートを検出する。給紙検出センサ４４は、赤外線を出射する赤外線出射部と赤外線を受光する受光部とを備えるものであってもよい。給紙検出センサ４４は、赤外線がシートによって遮られて赤外線の受光量が所定量以下となる場合にシートの検出がＯＮとなるものであってもよい。
【００３４】
重送検出センサ４５は、シートが重送されているか否かを検出する。重送検出センサ４５は、超音波を出射する超音波出射部と超音波を受音する受音部とを備える超音波センサであってもよい。制御部５は、重送検出センサ４５の出力信号を監視し、超音波の減衰量が所定量以上である場合にシートが重送されたと判断する。
【００３５】
給紙検出センサ４４および重送検出センサ４５は、搬送ローラ２３および分離ローラ２４よりもシート搬送方向下流に位置する。給紙検出センサ４４および重送検出センサ４５は、消去装置１００の処理対象とするシートのうちの最小のシートであって、搬送ローラ２３および分離ローラ２４に狭持されたシートのシート搬送方向下流を検出する。給紙検出センサ４４は、重送検出センサ４５よりもシート搬送方向上流にある。
【００３６】
図５は、ワンウェイクラッチ構造４７の一例を示す摸式図である。図５および以下の図６〜図８において、搬送ローラ２３およびワンウェイクラッチ構造４７の構成を示すため、それらの断面を模式的に示してある。
ワンウェイクラッチ構造４７は、搬送ローラ２３の内周面に複数形成された楔状溝４７１と、各楔状溝４７１と搬送ローラ２３の駆動軸２３１との間にあるボール４７２およびバネ４７３と、を備える。各楔状溝４７１と搬送ローラ２３の駆動軸２３１との間には、図５中反時計方向に向かうに従って狭くなる楔状空間Ｓが形成される。バネ４７３は、楔状空間Ｓ内においてボール４７２よりも楔状空間Ｓが拡がる時計方向側に配置される。
【００３７】
ここで、制御部５は、搬送ローラ２３の駆動源となる第１駆動モータ４１を、前述したように一方向側および逆方向側に駆動する。制御部５は、第１駆動モータ４１を駆動して搬送ローラ２３を送り方向に回転させる第１モード（通常搬送モード）と、第１駆動モータ４１を第１モードとは逆方向に回転させて搬送ローラ２３の戻し方向への回転を許容する第２モード（逆転搬送モード）と有する。
【００３８】
以下、各モード時の搬送ローラ２３および分離ローラ２４の作用について説明する。
ピックアップローラ２２によるシートのピックアップ時には、制御部５は、搬送ローラ２３を送り方向に回転させる第１モードとなる。第１モード時には、駆動軸２３１には、搬送ローラ２３を送り方向へ回転させるようとする図５中実線で示す反時計方向の回転力が第１駆動モータ４１側から伝達され、駆動軸２３１は図５中反時計方向に回転する。
【００３９】
すると、図６に示されるように、各ボール４７２は、バネ力に抗して反時計方向に移動し、各楔状溝４７１と駆動軸２３１との間に挟み込まれる。これにより、搬送ローラ２３は、図６中反時計方向である送り方向に回転する。なお、この第１モード時には、ピックアップローラ２２には、搬送ローラ２３の駆動軸２３１からベルト４６４を介して回転力が伝達される。これにより、ピックアップローラ２２は、シートを搬送ローラ２３および分離ローラ２４間に送る送り方向に回転する。
【００４０】
制御部５は、第１駆動モータ４１を駆動して搬送ローラ２３を送り方向に駆動する際、第２駆動モータ４２も駆動する。これにより、分離ローラ２４のトルクリミッタには、分離ローラ２４を図６中反時計方向である戻し方向へ回転させるようとする回転力が第２駆動モータ４２側から伝達される。
【００４１】
ピックアップローラ２２により、搬送ローラ２３と分離ローラ２４とのニップにシートが１枚のみ送られる際に、搬送ローラ２３は送り方向に回転する。また、分離ローラ２４には、第２駆動モータ４２側から図６中反時計方向である戻し方向の回転力が伝達される。ここで、分離ローラ２４には、搬送ローラ２３からシートを介して送り方向の回転力が伝達されるため、分離ローラ２４は、トルクリミッタの作用により搬送ローラ２３に連れ回り、送り方向（第３方向）に回る。従って、シートは、シート搬送方向下流側に送られる。
【００４２】
一方、搬送ローラ２３と分離ローラ２４とのニップにシートが重送される場合、搬送ローラ２３は、搬送ローラ２３側のシート１枚をシート搬送方向下流側に搬送する。ここで、シート間の摩擦力は弱いので、搬送ローラ２３により搬送されるシートの下側のシートには、搬送ローラ２３側からは僅かな回転力（摩擦力）しか伝達されない。
【００４３】
従って、搬送ローラ２３側から分離ローラ２４に伝達される回転力よりも、第２駆動モータ４２側から分離ローラ２４に伝達される図６中反時計方向である戻し方向の回転力の方が大きくなる。そのため、分離ローラ２４は、戻し方向（第４方向）に回転することとなる。これにより、搬送ローラ２３と分離ローラ２４とのニップに重送されるシートのうち、搬送ローラ２３側のシート１枚のみがシート搬送方向下流側に伝達され、分離ローラ２４側のシートの進行は、分離ローラ２４により停止することとなる。
【００４４】
ところが、重送されるシートが例えばステープルを抜いたシート束であったりしてシート間の摩擦力が強い場合、シートが１枚のみ搬送ローラ２３と分離ローラ２４とのニップに送られる場合と同様、搬送ローラ２３によりシートがシート搬送方向下流に搬送される。この場合、シートの重送が重送検出センサ４５に検出される。
【００４５】
シートの重送が検出される場合、従来は、第１、第２駆動モータ４１，４２を停止し、搬送ローラ２３および分離ローラ２４の駆動を停止していた。第１駆動モータ４１が停止し、搬送ローラ２３の駆動軸２３１が固定されている状態において、ユーザがシートをシート搬送方向上流に引っ張ると、搬送ローラ２３が戻し方向（図６中時計方向）に僅かに回転する。すると、各ボール４７２は各楔状溝４７１と駆動軸２３１との間に挟み込まれ、搬送ローラ２３の回転は停止する。
【００４６】
すなわち、ワンウェイクラッチ構造４７は、第１駆動モータ４１側の回転が停止している状態において搬送ローラ２３が戻し方向に回転する場合、搬送ローラ２３の戻し方向への回転を規制する。そのため、従来は、搬送ローラ２３および分離ローラ２４からのシートの引き抜きに大きな力が必要となる（分離ローラ２４のみトルクリミッタの作用により戻し方向に回転する）。
【００４７】
本実施形態では、シートの重送が検出される場合、制御部５は第２モードとなる。制御部５は、第２モードでは、図７に示すように、ピックアップローラ可動部２５を駆動してピックアップローラ２２を給紙位置から上方の待機位置に移動させる。また、制御部５は、第２モードでは、第１駆動モータ４１を第１モードとは逆方向に回転させる。これにより、図７に示すように、駆動軸２３１は、戻し方向である図７中時計方向に回転する。
【００４８】
すると、ワンウェイクラッチ構造４７の各ボール４７２は、楔状空間Ｓ内の空間が大きくなっている部分に位置して空転することにより、搬送ローラ２３は、戻し方向への回転が許容された状態となる。従って、この状態で手動でシートを搬送ローラ２３および分離ローラ２４間から引き抜く場合、シートの引き抜きに応じて搬送ローラ２３が戻し方向に連れ回るので、従来よりも軽い力でシートを引き抜ける。
【００４９】
なお、本実施形態では、シートの重送が検出されると、制御部５は、第１駆動モータ４１を駆動して搬送ローラ２３の戻し方向の回転が許容された状態にするとともに、第２モータ４２を駆動して分離ローラ２４を戻し方向（第４方向）に駆動する。これにより、分離ローラ２４が戻し方向に回転してシートを自動的にシート搬送方向上流に戻す。この際、搬送ローラ２３がシートの戻りに応じて戻し方向に連れ回る。
【００５０】
制御部５は、給紙検出センサ４４によるシートの検出がＯＦＦとなるまで、分離ローラ２４および搬送ローラ２３を駆動してシートをシート搬送方向上流に戻す。その後、制御部５は、再度通常の搬送動作を行い、搬送ローラ２３および分離ローラ２４によりシートを１枚のみ分離できれば、分離したシートをシート搬送方向下流に送る。制御部５は、シートを１枚に分離できなければ、再度、シートをシート搬送方向上流に戻す。
【００５１】
以下、消去装置１００による給紙処理を簡略に説明する。消去装置１００による給紙処理は、制御部５がメモリ５３からプログラムを読み込むことにより実現する。図８は、給紙処理を示すフローチャートである。図９は、重送を検出する場合の各要素の駆動タイミング及びセンサの検出タイミングを示すタイミングチャートである。
【００５２】
制御部５は、最初、通常搬送モードである第１モードになっている。制御部５は、まず、ピックアップローラ可動部２５によりピックアップローラ２２を降下させ、ピックアップローラ２２を、ピックアップローラ２２が給紙トレイ２１中のシート束の一番上にあるシートに接触する給紙可能位置に位置づける（Ａｃｔ１）。
【００５３】
制御部５は、第１駆動モータ４１を駆動して搬送ローラ２３を送り方向に駆動させる。この際、搬送ローラ２３側からピックアップローラ２２側に回転力が伝達され、ピックアップローラ２２がシートを搬送ローラ２３および分離ローラ２４間に送る。制御部５は、同時に第２駆動モータ４２も駆動して、分離ローラ２４のトルクリミッタに、分離ローラ２４を戻し方向に回転させようとする戻し方向の回転力を入力する（Ａｃｔ２、図９の（Ａ）参照）。この際、分離ローラ２４のトルクリミッタに入力される戻し方向の回転力は、搬送ローラ２３に入力される送り方向の回転力よりも小さい（図９のＡ１＞Ａ２参照）。
【００５４】
これにより、搬送ローラ２３および分離ローラ２４間にシートが１枚のみ搬送される場合、搬送ローラ２３によりシートがシート搬送方向下流に搬送される。分離ローラ２４は、トルクリミッタの作用により、シートのシート搬送方向下流への移動に伴って送り方向に連れ回る。
【００５５】
搬送ローラ２３および分離ローラ２４間にシートが重送される場合、シート間の摩擦力が低いため、通常、搬送ローラ２３側のシート１枚のみが搬送ローラ２３によりシート搬送方向下流に搬送される。他の分離ローラ２４側のシートは、分離ローラ２４により進行が停止、減速または僅かにシート搬送方向上流に戻される。
搬送ローラ２３および分離ローラ２４間にステープルを抜いたシート等、シート間の密着力が強いシートが送られる場合、シートは分離されないまま搬送ローラ２３によりシートがシート搬送方向下流に搬送される。
【００５６】
給紙検出センサ４４は、搬送ローラ２３および分離ローラ２４によりシート搬送方向下流に送られたシートを検出する（Ａｃｔ３）。  搬送ローラ２３および分離ローラ２４間にシートが１枚のみ搬送される場合、および搬送ローラ２３および分離ローラ２４間でシートが１枚に分離される場合、制御部５は、重送検出センサ４５の出力信号に基づき、シートは重送されていないと判断する（Ａｃｔ４：ＮＯ）。この場合、制御部５は、搬送ローラ２３、分離ローラ２４、レジストローラ１７、および搬送路３の各所にあるシート搬送ローラ１３等を制御し、シートをシート搬送方向下流（読取部１１側）に搬送する（Ａｃｔ５）。
【００５７】
搬送ローラ２３および分離ローラ２４間でシートが分離されない場合、制御部５は、重送検出センサ４５の出力信号に基づき、シートは重送されていると判断する（Ａｃｔ４：ＹＥＳ）。
この場合、制御部５は、シートをシート搬送方向上流に戻す第２モードに切り替える。制御部５は、第１駆動モータ４１を停止して搬送ローラ２３の駆動を停止する。その後、制御部５は、第２駆動モータ４１を停止して分離ローラ２４への戻し方向への回転力の入力を停止する（図９の（Ｂ）等参照）。また、制御部５は、ピックアップローラ２２をピックアップローラ可動部２５により上昇させ、ピックアップローラ２２を、ピックアップローラ２２がシート束から離隔する待機位置に位置づける（Ａｃｔ６）。
【００５８】
制御部５は、第１駆動モータ４１を逆回転させ、搬送ローラ２３の駆動軸２３１に戻し方向の回転力を入力する。すると、ワンウェイクラッチ構造４７の作用により、搬送ローラ２３には戻し方向の回転力が伝達されず、かつ搬送ローラ２３は、戻し方向への回転が許容された状態となる（Ａｃｔ７、図９の（Ｃ）参照）。
【００５９】
制御部５は、第１駆動モータ４１を逆回転させ始めた後に、第１駆動モータ４１と共に第２駆動モータ４２も駆動し始める（Ａｃｔ８、図９の（Ｄ）参照）。制御部５は、分離ローラ２４のトルクリミッタに、分離ローラ２４を戻し方向に回転させようとする戻し方向の回転力を入力する。
【００６０】
これにより、搬送ローラ２３が戻し方向への回転が許容された状態となってから、分離ローラ２４が戻し方向に回転し始めることとなる。そして、分離ローラ２４によりシートがシート搬送方向上流に搬送されるとともに、搬送ローラ２３が、シート搬送方向上流に搬送されるシートにより戻し方向に連れ回る。
【００６１】
この際、制御部５は、搬送ローラ２３の駆動軸２３１の戻し方向への回転速度を、分離ローラ２４により搬送方向上流へ搬送されるシートに連れ回る搬送ローラ２３（分離ローラ２４）の回転速度以上にする速度で第１、第２駆動モータ４１，４２を駆動する（図９のＤ１＞Ｄ２参照）。ここで、搬送ローラ２３の戻し方向の回転速度が駆動軸２３１の回転速度よりも大きくなってしまうと、ボール４７２が各楔状溝４７１と駆動軸２３１との間に挟み込まれ、搬送ローラ２３の戻し方向の回転が規制されてしまう。
【００６２】
しかしながら、本実施形態では、搬送ローラ２３の戻し方向の回転速度よりも駆動軸２３１の回転速度の方が大きくなるように第１、第２駆動モータ４１，４２を制御するので、搬送ローラ２３の戻し方向の回転がワンウェイクラッチ構造４７により規制されることを防止できる。
【００６３】
また、制御部５は、第１駆動モータ４１を第１モードとは逆方向に回転させて搬送ローラ２３の戻し方向への回転を許容する際の第１駆動モータ４１の角加速度を、分離ローラ２４を戻し方向に回転させ始める際の第２駆動モータ４２の角加速度以上にする（本実施形態では同等にする）。これにより、本実施形態では、搬送ローラ２３の戻し方向の連れ回りがワンウェイクラッチ構造４７により規制されることを十分に防止できる。
なお、本実施形態では、第１駆動モータ４１の出力と搬送ローラ２３の駆動軸２３１に入力される回転力との比率と、第２駆動モータ４２の出力と分離ローラ２４の駆動軸２４１に入力される回転力との比率とは同様であるものとする。
【００６４】
シートがシート搬送方向上流に搬送されることにより、給紙検出センサ４４によるシートのシート搬送方向上流端の検出が未検出になると（Ａｃｔ９：ＹＥＳ）、第２駆動モータ４２を停止して分離ローラ２４の駆動を停止する（Ａｃｔ１０、図９の（Ｅ）参照）。
制御部５は、第２駆動モータ４２の駆動の停止後、第１駆動モータ４１を停止して搬送ローラ２３の戻し方向への連れ回りが許容された状態を解除する（Ａｃｔ１１、図９の（Ｆ）参照）。
その後、Ａｃｔ２に戻り、すなわち通常の搬送モードである第１モードに戻り、再度搬送ローラ２３および分離ローラ２４を駆動してシートの分離を図る（Ａｃｔ２）。
【００６５】
上記実施形態の説明では、「消色処理（消去処理）」は、画像の色を消すと記述したが、画像を消去するという意味を含んで良い。すなわち、本実施の形態に記載の消去装置は、熱により画像の色を消す装置に限定されるものではない。例えば、光の照射によってシート上の画像の色を消す装置でも、特殊シートに形成された画像の消す装置でもよい。あるいは、消去装置は、シート上の画像を除去（消去）する装置であっても良い。消去装置は、シートを再利用可能にするために、シート上の画像を見えなくする構成であれば良い。
【００６６】
本実施形態では、給紙装置を消去装置に適用する例を説明したが、給紙装置を画像形成装置や読取装置等に適用してもよい。
本実施形態では、第１駆動モータ４１を正逆に回転させることで搬送ローラ２３の駆動軸２３１を送り方向（第１方向）および戻し方向（第２方向）に回転させた。しかしながら、第１駆動モータ４１を一方向に回転させ、第１駆動モータ４１と搬送ローラ２３の駆動軸２３１との間にあるギアトレインの段数を変更することで、駆動軸２３１を送り方向および戻し方向に回転させてもよい。
【００６７】
本実施形態では、搬送ローラ２３と搬送ローラ２３の駆動軸２３１との間にあるワンウェイクラッチ構造４７は、搬送ローラ２３の戻し方向への回転を防止する。しかしながら、ワンウェイクラッチ構造は、トルクリミッタの機能を備えていてもよい。すなわち、ワンウェイクラッチ構造は、駆動軸が固定されている状態において、搬送ローラに外部から所定量以下の戻し方向の回転力が与えられた場合、搬送ローラの戻し方向の回転を規制し（搬送ローラの戻し方向の回転を防止し）、搬送ローラに外部から所定量以上の回転力が与えられた場合、搬送ローラを駆動軸に対して戻し方向に滑らしてもよい。
【００６８】
記録媒体としては、プログラムを記憶でき、かつコンピュータが読み取り可能な記録媒体であれば、その形態は何れの形態であってもよい。具体的に、記録媒体としては、例えば、ＲＯＭやＲＡＭ等のコンピュータに内部実装される内部記憶装置、ＣＤ−ＲＯＭやフレキシブルディスク、ＤＶＤディスク、光磁気ディスク、ＩＣカード等の可搬型記憶媒体、コンピュータプログラムを保持するデータベース、あるいは他のコンピュータ並びにそのデータベースなどが挙げられる。インストールやダウンロードにより得る機能は、装置内部のＯＳ等と共働してその機能を実現させるものであってもよい。プログラムは、その一部または全部が、動的に生成される実行モジュールであってもよい。
前記各実施形態における各処理の順序は、前記各実施形態で例示した順序と異なっていてもよい。
【００６９】
本発明は、その精神または主要な特徴から逸脱することなく、他の様々な形で実施することができる。そのため、前述の実施の形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には、なんら拘束されない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する全ての変形、様々な改良、代替および改質は、すべて本発明の範囲内のものである。
【符号の説明】
【００７０】
２…給紙部（給紙装置）、５…制御部、２２…ピックアップローラ、２３…搬送ローラ、２４…分離ローラ、２５…ピックアップローラ可動部、４１…第１駆動モータ（モータ）、４５…重送検出センサ（センサ）、４７…ワンウェイクラッチ構造、２３１…駆動軸（シャフト）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７１】
【特許文献１】特開２００８−１８２５９４号公報
【図１】
0005559843.tif 000002
【図２】
0005559843.tif 000003
【図３】
0005559843.tif 000004
【図４】
0005559843.tif 000005
【図５】
0005559843.tif 000006
【図６】
0005559843.tif 000007
【図７】
0005559843.tif 000008
【図８】
0005559843.tif 000009
【図９】
0005559843.tif 000010