(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一対の、電子写真感光体ドラムを有するプロセスカートリッジと、前記電子写真感光体ドラムに形成された静電潜像を現像剤を用いて現像するための現像ローラを有する現像カートリッジを支持して、電子写真画像形成装置の装置本体の内側に位置する内側位置であって、前記一対の前記プロセスカートリッジと前記現像カートリッジとを画像形成位置に位置させる前記内側位置と、前記装置本体の外側に位置する外側位置であって、前記プロセスカートリッジと前記現像カートリッジの着脱を行う前記外側位置と、の間を移動するカートリッジ支持部材と、
前記プロセスカートリッジを前記装置本体に位置決めするための、前記装置本体に設けられた第一本体側プロセスカートリッジ位置決め部と、
前記カートリッジ支持部材が前記内側位置に位置した状態で、前記プロセスカートリッジの有する第一プロセスカートリッジ側被位置決め部を前記第一本体側プロセスカートリッジ位置決め部に押圧するための、前記装置本体に設けられた本体側プロセスカートリッジ押圧部材と、
前記カートリッジ支持部材が前記内側位置に位置した状態で、前記プロセスカートリッジが前記本体側プロセスカートリッジ押圧部材によって押圧されることによって、前記第一本体側プロセスカートリッジ位置決め部に押圧される第一プロセスカートリッジ側被位置決め部と、
前記カートリッジ支持部材が前記内側位置に位置した状態で、前記プロセスカートリッジが前記装置本体から前記電子写真感光体ドラムを回転させる回転力を受けた際に、前記プロセスカートリッジの有する第二プロセスカートリッジ側被位置決め部の移動を規制することによって、前記プロセスカートリッジが前記第一プロセスカートリッジ側被位置決め部を中心にして回転するのを規制するための、前記装置本体に設けられた第二本体側プロセスカートリッジ位置決め部と、
前記カートリッジ支持部材が前記内側位置に位置した状態で、前記現像カートリッジを前記装置本体に位置決めするための、前記装置本体に設けられた第一本体側現像カートリッジ位置決め部と、
前記カートリッジ支持部材が前記内側位置に位置した状態で、前記現像カートリッジの有する第一被位置決め部を前記第一本体側現像カートリッジ位置決め部に押圧するための、かつ、前記現像カートリッジに前記現像ローラが前記電子写真感光体ドラムを押圧する方向に回転する回転モーメントを付与する、前記装置本体に設けられた本体側現像カートリッジ押圧部材と、
を有する電子写真画像形成装置の前記カートリッジ支持部材に取り外し可能に装着される前記現像カートリッジであって、
前記カートリッジ支持部材が前記内側位置に位置した状態で、前記現像カートリッジを前記装置本体に位置決めするための、前記第一本体側現像カートリッジ位置決め部に位置決めされる第一現像カートリッジ側被位置決め部と、
前記カートリッジ支持部材が前記内側位置に位置した状態で、前記第一現像カートリッジ側被位置決め部を前記第一本体側現像カートリッジ位置決め部に押圧するための、かつ、前記現像ローラを前記電子写真感光体ドラムに押圧するための押圧力を前記本体側現像カートリッジ押圧部材から受ける現像カートリッジ側被押圧部であって、前記現像ローラの長手方向と直交する短手方向の一端側で、対の前記プロセスカートリッジが支持される側とは反対側において、前記現像カートリッジの現像ローラ長手方向に渡って設けられていて前記現像カートリッジの上面から前記一端側に向って下降する、前記本体側現像カートリッジ押圧部材によって押圧される斜面部である現像カートリッジ側被押圧部と、
を有し、前記カートリッジ支持部材に前記プロセスカートリッジとは各々別々に取り付ける、及び、前記カートリッジ支持部材から取り外すことを可能に構成していることを特徴とする現像カートリッジ。
【請求項２】
前記現像カートリッジは、前記現像カートリッジが前記カートリッジ支持部材に支持された状態で、前記現像カートリッジを前記カートリッジ支持部材に支持するための、前記現像カートリッジに設けられている現像カートリッジ側被支持部の下方に設けられた第二現像カートリッジ側被位置決め部を有し、前記第二現像カートリッジ側被位置決め部は前記カートリッジ支持部材に設けられた第一支持部材側規制部に緩く嵌合しており、前記現像カートリッジが、前記現像ローラが前記電子写真感光体ドラムを押圧する方向に回転するのを許容するよう構成されていることを特徴とする請求項１に記載の現像カートリッジ。
【請求項３】
前記斜面部は、前記現像カートリッジの下面部に設けられた前記第一現像カートリッジ側被位置決め部を中心に、前記現像ローラを前記電子写真感光体ドラムに押圧する回転モーメントを前記本体側現像カートリッジ押圧部材から受けることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の現像カートリッジ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロセスカートリッジと現像カートリッジを取り外し可能に装着した状態で、記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置に用いられるプロセスカートリッジ、及び、現像カートリッジに関する。
【０００２】
電子写真画像形成装置とは、電子写真感光体を用いて、これに電子写真画像形成プロセスを適用して静電潜像を形成し、記録媒体に画像を形成するものである。例えば、電子写真複写機、電子写真プリンタ（ＬＥＤプリンタ、レーザービームプリンタなど）、電子写真ファクシミリ装置、及び、電子写真ワードプロセッサーが含まれる。また、それ等の機能を兼ね備える複合機、ワークステーション等の出力機器として用いられる、モノカラー若しくはフルカラーの電子写真画像形成装置が含まれる。
【０００３】
また、記録媒体とは、電子写真画像形成装置によって画像が形成されるものであって、例えば、用紙、ＯＨＰシート等が含まれる。尚、プロセスカートリッジ及び現像カートリッジは、電子写真画像形成装置の装置本体に取り外し可能に装着されて、記録媒体に画像を形成する画像形成プロセスに寄与するものである。
【０００４】
ここで、前記プロセスカートリッジとは、プロセス手段としての、帯電手段、及び／又はクリーニング手段と電子写真感光体ドラムとを一体的にカートリッジ化して、前記装置本体に取り外し可能に装着するものである。ここで前記プロセスカートリッジ及び現像カートリッジは、画像形成装置の使用者自身によって装置本体に対する着脱を行うことができる。そのため、装置本体のメンテナンスを容易に行うことができる。尚、前記プロセス手段は、前記電子写真感光体ドラムに作用するものである。
【０００５】
また、現像カートリッジとは、現像ローラを有し、前記現像ローラによって、前記電子写真感光体ドラムに形成された静電潜像を現像するのに用いられる現像剤（トナー）を収納しており、前記本体に取り外し可能に装着されるものである。
【背景技術】
【０００６】
近年、ランニングコストが安く、メンテナンスが容易なカートリッジタイプの電子写真画像形成装置が知られている。前記画像形成装置では、電子写真感光体（以下、感光体と記す）、現像剤（以下、トナーと記す）などの消耗品の交換を可能にして、ランニングコストを安くしている。
【０００７】
感光体、トナーなどの消耗品の交換を可能にして、ランニングコストを低くすること、を満足するための従来技術として特許文献１に開示されているものがある。これは、感光体を有する感光体ユニットと、トナーを収容する現像ユニットと、をホルダ部材に装着した状態で、前記ホルダ部材を画像形成装置の装置本体から引き出すことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特許第３５９２５２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１で開示されている電子画像形成装置では、引出体から像担持体ユニットを取り外す際には、位置決め支持軸を取り外さなければならない。また、引出体から現像装置を取り外す際には、現像装置の中心軸からノブを取り外さなければならない。ここで、位置決め支持軸は、引出体の前側板に形成された孔、ユニットホルダの側板に形成された孔、及び、像担持体の手前側のフランジ部材に形成された中心孔に挿入しているものである。
【００１０】
また、ノブは、軸受を介して、引出体の前側板に回転自在に支持され、前側板よりも手前側の中心軸端部に取り外し可能に取り付けられているものである。そこで、引出体から像担持体ユニット及び現像装置を取り外すに際して、前述した位置決め支持軸及びノブを取り外さなくてはならない。従って、手間がかかることが考えられる。
【００１１】
本発明の目的は、電子写真画像形成装置に用いられ、カートリッジ支持部材から取り外す取り外し操作性を向上させたプロセスカートリッジ、及び、現像カートリッジを提供することにある。
【００１２】
本発明の他の目的は電子写真画像形成装置に用いられ、カートリッジ支持部材から取り外す際に、各々別々に取り外すことができ、かつ、取り外しの順番を規定されないプロセスカートリッジ、及び、現像カートリッジを提供することにある。
【００１３】
本発明の他の目的は、電子写真画像形成装置に用いられ、カートリッジ支持部材から取り外す際に、各々別々に取り外すことができ、かつ、どちらを先にしても取り外すことを可能としたプロセスカートリッジ、及び、現像カートリッジを提供することにある。
【００１４】
本発明の他の目的は、電子写真画像形成装置に用いられ、使用者自身でもって、カートリッジ支持部材から各々別々に取り外すことができるプロセスカートリッジ、及び、現像カートリッジを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するための本発明に係る現像カートリッジの代表的な構成は、
少なくとも一対の、電子写真感光体ドラムを有するプロセスカートリッジと、前記電子写真感光体ドラムに形成された静電潜像を現像剤を用いて現像するための現像ローラを有する現像カートリッジを支持して、電子写真画像形成装置の装置本体の内側に位置する内側位置であって、前記一対の前記プロセスカートリッジと前記現像カートリッジとを画像形成位置に位置させる前記内側位置と、前記装置本体の外側に位置する外側位置であって、前記プロセスカートリッジと前記現像カートリッジの着脱を行う前記外側位置と、の間を移動するカートリッジ支持部材と、
前記プロセスカートリッジを前記装置本体に位置決めするための、前記装置本体に設けられた第一本体側プロセスカートリッジ位置決め部と、
前記カートリッジ支持部材が前記内側位置に位置した状態で、前記プロセスカートリッジの有する第一プロセスカートリッジ側被位置決め部を前記第一本体側プロセスカートリッジ位置決め部に押圧するための、前記装置本体に設けられた本体側プロセスカートリッジ押圧部材と、
前記カートリッジ支持部材が前記内側位置に位置した状態で、前記プロセスカートリッジが前記本体側プロセスカートリッジ押圧部材によって押圧されることによって、前記第一本体側プロセスカートリッジ位置決め部に押圧される第一プロセスカートリッジ側被位置決め部と、
前記カートリッジ支持部材が前記内側位置に位置した状態で、前記プロセスカートリッジが前記装置本体から前記電子写真感光体ドラムを回転させる回転力を受けた際に、前記プロセスカートリッジの有する第二プロセスカートリッジ側被位置決め部の移動を規制することによって、前記プロセスカートリッジが前記第一プロセスカートリッジ側被位置決め部を中心にして回転するのを規制するための、前記装置本体に設けられた第二本体側プロセスカートリッジ位置決め部と、
前記カートリッジ支持部材が前記内側位置に位置した状態で、前記現像カートリッジを前記装置本体に位置決めするための、前記装置本体に設けられた第一本体側現像カートリッジ位置決め部と、
前記カートリッジ支持部材が前記内側位置に位置した状態で、前記現像カートリッジの有する第一被位置決め部を前記第一本体側現像カートリッジ位置決め部に押圧するための、かつ、前記現像カートリッジに前記現像ローラが前記電子写真感光体ドラムを押圧する方向に回転する回転モーメントを付与する、前記装置本体に設けられた本体側現像カートリッジ押圧部材と、
を有する電子写真画像形成装置の前記カートリッジ支持部材に取り外し可能に装着される前記現像カートリッジであって、
前記カートリッジ支持部材が前記内側位置に位置した状態で、前記現像カートリッジを前記装置本体に位置決めするための、前記第一本体側現像カートリッジ位置決め部に位置決めされる第一現像カートリッジ側被位置決め部と、
前記カートリッジ支持部材が前記内側位置に位置した状態で、前記第一現像カートリッジ側被位置決め部を前記第一本体側現像カートリッジ位置決め部に押圧するための、かつ、前記現像ローラを前記電子写真感光体ドラムに押圧するための押圧力を前記本体側現像カートリッジ押圧部材から受ける現像カートリッジ側被押圧部であって、前記現像ローラの長手方向と直交する短手方向の一端側で、対の前記プロセスカートリッジが支持される側とは反対側において、前記現像カートリッジの現像ローラ長手方向に渡って設けられていて前記現像カートリッジの上面から前記一端側に向って下降する、前記本体側現像カートリッジ押圧部材によって押圧される斜面部である現像カートリッジ側被押圧部と、
を有し、前記カートリッジ支持部材に前記プロセスカートリッジとは各々別々に取り付ける、及び、前記カートリッジ支持部材から取り外すことを可能に構成していることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、カートリッジ支持部材から、プロセスカートリッジ、及び、現像カートリッジを取り外す取り外し操作性を向上させることができた。
【００１７】
本発明によれば、カートリッジ支持部材から、プロセスカートリッジ、及び、現像カートリッジを取り外す際に、各々別々に取り外すことができ、かつ、取り外しの順番を規定されない。
【００１８】
本発明によれば、カートリッジ支持部材から、プロセスカートリッジ、及び、現像カートリッジを取り外す際に、各々別々に取り外すことができ、かつ、どちらを先にしても取り外すことができる。
【００１９】
本発明によれば、使用者自身でもって、カートリッジ支持部材から、プロセスカートリッジ、及び、現像カートリッジを各々別々に取り外すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】（ａ）は実施例１における画像形成装置の外観斜視図、（ｂ）はその画像形成装置の縦断左側面
【図２】（ａ）は前面ドアを開いた状態の画像形成装置の外観斜視図、（ｂ）は前面ドアを開いた状態の画像形成装置の縦断左側面
【図３】（ａ）トレイを引き出した状態の画像形成装置の外観斜視図、（ｂ）はトレイを引出した状態の画像形成装置の縦断左側面図
【図４】（ａ）は現像カートリッジ、ドラムカートリッジをトレイから取り外した画像形成装置の縦断左側面図、（ｂ）は前ドアとトレイ保持部材の連動機構を示す斜視図
【図５】（ａ）・（ｂ）・（ｃ）は前面ドアの開閉とトレイ保持部材との連動状態を説明する図
【図６】（ａ）はトレイ保持部材の移動をガイドするカイド穴部分の拡大図、（ｂ）はトレイ移動規制手段としてのピンとＵ溝部分の拡大図
【図７】（ａ）はドラムカートリッジの外観斜視図、（ｂ）は現像カートリッジの外観斜視図
【図８】（ａ）は現像カートリッジとドラムカートリッジを組み合わせた状態での外観斜視図、（ｂ）はトレイの外観斜視図
【図９】（ａ）はトレイに現像カートリッジとドラムカートリッジを装着した状態での外観斜視図、（ｂ）はトレイを挿入した状態でのカートリッジ周囲のインターフェイス部を示す斜視図
【図１０】（ａ）はトレイを引き出した状態でのカートリッジ周囲のインターフェイス部を示す斜視図、（ｂ）は現像カートリッジとドラムカートリッジを位置決めするステー構成を示す斜視図
【図１１】トレイを挿入した状態で現像カートリッジとドラムカートリッジが装置本体に位置決めされている状態を示す斜視図
【図１２】トレイ保持部材の移動に連動して解除するカートリッジ周囲のインターフェイス部を説明する斜視図
【図１３】現像カートリッジの押圧を解除する機構を示す斜視図
【図１４】現像カートリッジを押圧した状態と解除した状態の詳細を示す斜視図
【図１５】現像カートリッジを押圧した状態と解除した状態に切り替える駆動機構を示す側面斜視図
【図１６】（ａ）は現像カートリッジを押圧した状態と解除した状態に切り替える駆動機構を示す底面斜視図、（ｂ）は現像カートリッジの押圧が解除された状態で、現像ローラをドラムから離間するための機構を備えた現像カートリッジの斜視図
【図１７】（ａ）は現像カートリッジの押圧状態を示す斜視図、（ｂ）は押圧が解除された状態を示す斜視図
【図１８】（ａ）は現像カートリッジの押圧により現像ローラがドラムに当接している状態時の断面図、（ｂ）は現像カートリッジの押圧解除により現像ローラがドラムから離間されている状態時の断面図
【図１９】（ａ）と（ｂ）はドラムカートリッジ、現像カートリッジのどちらが先でもトレイに装着することができることを示す図面、（Ｃ）はその斜視図
【発明を実施するための形態】
【００２１】
［実施例１］
（電子写真画像形成装置の全体構成）
本実施例における電子写真画像形成装置１００として、フルカラーのレーザープリンタを例に挙げて説明する。以下の説明において、電子写真画像形成装置１００（以下、画像形成装置又は装置と記す）に関して、前側（正面側）とはドア（開閉部材）３１を設けた側である。後側とはそれとは反対側である。前後方向とは、後側から前側に向かう方向（前方向）と、その反対の方向（後方向）である。左右とは画像形成装置１００を前側から見て左又は右である。左右方向とは、右から左に向かう方向（左方向）と、その反対の方向（右方向）である。
【００２２】
また、装置本体１００Ａとは、ドラムカートリッジ（プロセスカートリッジ）ＤＲと現像カートリッジＤＶとを除いた画像形成装置部分である。ドラムカートリッジ（プロセスカートリッジ）ＤＲは、回転可能な電子写真感光体ドラム（以下、ドラムと記す）１と、ドラム１に作用するプロセス手段であって、現像手段を除く少なくとも１つのプロセス手段と、を有している。
【００２３】
本実施例では、カートリッジＤＲは、プロセス手段として、帯電ローラ（帯電手段）２とクリーニングブレード（クリーニング手段）３とを有している。また、現像カートリッジＤＶは、ドラム１に粉体現像剤を供給し、ドラム１に形成された静電潜像を現像剤を用いて現像する現像ローラ（現像手段）と、前記現像剤を収容する現像剤収容容器（現像剤収容部）と、を有している。カートリッジＤＲ・ＤＶは、装置１００の使用者自身によって本体１００Ａに取り外し可能に装着される。また、本実施例の装置１００においては、右側が駆動側であり、左側が非駆動側である。
【００２４】
図１の（ａ）は本実施例の装置１００の外観斜視図、（ｂ）は装置１００の縦断左側面図である。装置１００は載置台・机・床等のほぼ水平な設置面Ｆに載置されている。水平方向とはこの設置面Ｆに平行な方向である。装置１００は、電子写真プロセスを用いた、４色フルカラーのレーザープリンタである。即ち、パソコン・イメージリーダ・相手方ファクシミリ装置等の外部ホスト装置３００から制御回路部（制御手段：ＣＰＵ）２００に入力する電気的画像信号に基づいて用紙（記録媒体）Ｐに対する画像形成を行う。
【００２５】
ホスト装置３００と回路部２００はラン（ＬＡＮ）接続されている。回路部２００は、ホスト装置３００や操作部（不図示）との間で各種の電気的情報の授受を行う、かつ、装置１００の画像形成動作を所定の制御プログラムや参照テーブルに従って統括的に制御する。従って、以下に説明する画像形成動作は回路部２００によって制御される。
【００２６】
本体１００Ａの内部には、後側から前側にかけて、４つのドラムカートリッジＤＲと現像カートリッジＤＶが並設されている。即ち、第１乃至第４のドラムカートリッジ（プロセスカートリッジ）ＤＲ（ＤＲＹ・ＤＲＭ・ＤＲＣ・ＤＲＫ）と、第１乃至第４の現像カートリッジＤＶ（ＤＶＹ・ＤＶＭ・ＤＶＣ・ＤＶＫ）がほぼ水平方向に並設されている。即ち、本実施例の装置１００はインライン構成（タンデム型）である。
【００２７】
第１のドラムカートリッジＤＲＹと第１の現像カートリッジＤＶＹとが一対でイエロー画像形成部を構成する。第２のドラムカートリッジＤＲＭと第２の現像カートリッジＤＶＭとが一対でマゼンタ画像形成部を構成する。第３のドラムカートリッジＤＲＣと第３の現像カートリッジＤＶＣとが一対でシアン画像形成部を構成する。第４のドラムカートリッジＤＲＫと第４の現像カートリッジＤＶＫとが一対でブラック画像形成部を構成する。
【００２８】
各ドラムカートリッジＤＲは互いに同様の構成のものである。本実施例においては、各カートリッジＤＲは、それぞれ、回転可能なドラム１を有する。また、ドラム１に作用するプロセス手段としての、帯電ローラ２（帯電手段）及びクリーニングブレード３（クリーニング手段）を有する。
【００２９】
ドラム１と帯電ローラ２とクリーニングブレード３ａがドラムカートリッジ枠体５に一体的に組み付けられている。帯電ローラはドラム１に接触して、ドラム１を帯電する。ブレード３ａは、ドラム１に残留するトナーを除去するものである。尚、ドラムカートリッジＤＲは、帯電ローラ２とクリーニングブレード３の少なくともいずれか一方を有すればよい。各カートリッジＤＶは、対応するカートリッジＤＲのドラム１に粉体トナーを供給する現像ローラ４ａと、粉体トナーを収容する現像剤収容容器（現像剤収容部）４と、を有する。
【００３０】
各カートリッジＤＶは、容器３に収容した粉体現像剤（以下、トナーと記す）の色が異なるだけで、互いに同様の構成である。第１のカートリッジＤＶＹは、容器４内にイエロー（Ｙ）色のトナーを収容しており、第１のカートリッジＤＲＹのドラム１面にＹ色トナー像（現像剤画像）を形成する。第２のカートリッジＤＶＭは、容器４内にマゼンタ（Ｍ）色のトナーを収容しており、第２のカートリッジＤＲＭのドラム１面にＭ色トナー像を形成する。
【００３１】
第３のカートリッジＤＶＣは、容器４内にシアン（Ｃ）のトナーを収容しており、第３のカートリッジＤＲＣのドラム１面にＣ色トナー像を形成する。第４のカートリッジＤＶＫは、容器４内にブラック（Ｋ）のトナーを収容しており、第４のカートリッジＤＲＫのドラム１面にＫ色トナー像を形成する。
【００３２】
本体１００Ａに装着された第１乃至第４のカートリッジＤＲ及び第１乃至第４のカートリッジＤＶの上方には、レーザースキャナユニット（画像露光手段）１１が設けられている。ユニット１１は、ホスト装置３００から回路部２００に入力する各色の画像情報に対応して変調したレーザー光Ｌを出力する。そして、現像カートリッジ枠体４０１（図８の（ａ））の上面に設けた露光開口６を通して、各カートリッジＤＲのドラム１面を走査露光する。これによって、各ドラムに画像情報に応じた静電潜像が形成される。
【００３３】
本体１００Ａに装着された第１乃至第４のカートリッジＤＲ及び第１乃至第４のカートリッジＤＶの下方部には、中間転写ベルトユニット１２が設けられている。ユニット１２は、誘電体製で可撓性を有するエンドレスベルト（中間転写体）１３を有する。また、ベルト１３を懸回して循環移動させる駆動ローラ１４・ターンローラ１５・テンションローラ１６を有する。ローラ１４・ローラ１６は本体１００Ａの内部の後側に設けてある。ローラ１５は本体１００Ａの内部の前側に設けてある。各ドラム１は、その下面が、ベルト１３の上面に接している。
【００３４】
ベルト１３の内側には、ベルト１３を介してドラム１に対向させて４個の一次転写ローラ１７を設けている。駆動ローラ１４には、ベルト１３を介して二次転写ローラ２２が当接している。ユニット１２の下方部には、給送ユニット１８を設けている。ユニット１８は、カセット１９、給送ローラ２０、分離ローラ２１等を有する。カセット１９は装置１００の前側から出し入れ自由である（フロントローデング）。
【００３５】
図１の（ａ）において、１９ａはカセットトレイ１９の前面に設けられている取手部である。本体１００Ａの内部であって後側の上部には、定着装置２３と、排出ローラ対２４が設けられている。本体１００Ａの上面はトレイ２５である。トレイ２５は、画像形成後の用紙Ｐを受ける。定着装置２３は定着フィルムアセンブリ２３ａと加圧ローラ２３ｂを有する。ローラ対２４はローラ２４ａと排紙コロ２４ｂである。
【００３６】
装置１００がフルカラー画像を形成するための動作は次のとおりである（図１（ｂ）参照）。第１乃至第４の各ドラムカートリッジＤＲのドラム１が反時計方向（矢示方向）に所定の制御タイミングで回転駆動される。ベルト１３は、時計方向（ドラムの回転方向と順方向、矢示方向）にドラム１の速度に対応した速度で回転駆動される。ユニット１１も駆動される。この駆動に同期して、各カートリッジＤＲにおいてそれぞれ所定の制御タイミングで帯電ローラ２がドラム１の表面を所定の極性・電位に一様に帯電する。
【００３７】
ユニット１１は各カートリッジＤＲのドラム１の表面を所定の制御タイミングにて各色の画像信号に応じてレーザー光Ｌで走査露光する。これにより、ドラム１の表面に対応色の画像信号に応じた静電潜像が形成される。前記静電潜像は、対応するカートリッジＤＶが有する現像ローラ４ａによりトナー像（現像剤画像）として現像される。これによって、カートリッジＤＲＹのドラム１にはフルカラー画像のイエロー成分に対応するＹ色トナー像が形成される。そして、そのトナー像がベルト１３上に一次転写される。
【００３８】
同様に、カートリッジＤＲＭのドラム１にはＭ色トナー像が形成され、カートリッジＤＲＣのドラム１にはＣ色トナー像が形成され、また、カートリッジＤＲＫのドラム１にはＫ色トナー像が形成される。そして、前記トナー像が、ベルト１３上に順次転写される（一次転写）。即ち、Ｙ色、Ｍ色、Ｃ色、Ｋ色のトナー像が、ベルト１３上に重畳されて一次転写される。尚、前記一次転写は、一次転写バイアスが一次転写ローラ１７に印加されることによりなされる。
【００３９】
かくして、ベルト１３上にＹ色＋Ｍ色＋Ｃ色＋Ｋ色の４色フルカラーの未定着トナー像が形成される。ベルト１３にトナー像を転写した後に、ドラム１面に残留した転写残トナーはブレード３により除去される。一方、所定の制御タイミングでローラ２０が駆動される。これにより、ローラ２０と分離ローラ２１との協働で、カセット１９上に積載されている用紙Ｐが１枚給送される。
【００４０】
そして、給送された用紙Ｐは、二次転写ローラ２２とベルト１３とのニップ部（二次転写ニップ部）に導入される。用紙Ｐが前記ニップ部を搬送されていく過程で、転写ローラ２２には二次転写バイアスが印加される。これによって、ベルト１３上の４色重畳のトナー像が用紙Ｐの面に一括して二次転写される。用紙Ｐはベルト１３の面から分離されて定着装置２３へ導入され、定着ニップ部で加熱・加圧される。これにより、各色のトナー像が用紙Ｐに定着される。そして用紙Ｐは、定着装置２３を通過して、フルカラー画像形成物としてローラ対２４によってトレイ２５上に排出される。
【００４１】
（カートリッジ交換方式）
各カートリッジＤＶは、画像形成に使用されるにつれて、容器４に収容されている現像剤が消費される。そして、現像剤が消費された際に、カートリッジを交換する。そこで、例えば、個々のカートリッジＤＶの現像剤残量を検知する手段（不図示）を具備させる。そして、回路部２００において、検知残量値を、予め設定したカートリッジＤＶの寿命予告や寿命警告のための閾値と比較する。
【００４２】
検知残量値が閾値よりも少ない残量値となったカートリッジＤＶについては、表示部（不図示）に、そのカートリッジＤＶについての寿命予告あるいは寿命警告を表示する。これにより使用者に、交換用のカートリッジＤＶの準備を促す、あるいはカートリッジＤＶの交換を促す。
【００４３】
また、各カートリッジＤＲは、画像形成に使用されるにつれて、それぞれ、除去トナー収容部３ａに収容される除去トナー（廃トナー）の量が増加する。収容部３ａに収容されるトナーの量が収容可能な量を超えると、カートリッジＤＲを交換する。そこで、例えば、個々の各カートリッジＤＲの除去トナー収容量を検知する手段（不図示）を具備させる。そして、制御回路部２００において、検知量値を、予め設定したカートリッジＤＲの寿命予告や寿命警告のための閾値と比較する。
【００４４】
検知量値が閾値よりも大きい値となったカートリッジＤＲについては、表示部（不図示）に、そのカートリッジＤＲについての寿命予告あるいは寿命警告を表示する。これにより使用者に、交換用のカートリッジＤＲの準備を促す、あるいはカートリッジＤＲの交換を促す。
【００４５】
本実施例においては、各カートリッジＤＶ・ＤＲの交換は、それらのカートリッジＤＶ、ＤＲを引き出しトレイ（カートリッジ支持部材）３５に乗せて行う。これによって、使用者がフロントアクセスによりカートリッジＤＶ、ＤＲを交換することができる。従って、ユーザビリティの向上を実現している。尚、フロントアクセスとは、装置１００の前面側からカートリッジの交換操作を行うことができることである。
【００４６】
装置１００の前面側には開口部３０を設けてある。開口部３０は、カートリッジＤＶ、ＤＲを支持したトレイ３５を通過させるものである。これによって、本体１００Ａの内部へカートリッジＤＶ、ＤＲを挿入させる、及び、本体１００ＡからカートリッジＤＶ、ＤＶを取り出すことができる。そして、開口部３０を閉じる閉鎖位置と、開口部３０を開放する開放位置と、の間を移動可能なドア（開閉部材）３１を設けている。
【００４７】
本実施例においては、ドア３１は、ドア３１の下方に設けたヒンジ軸３２を中心にして、本体１００Ａに対して開閉可能である。即ち、ドア３１は、使用者によって、ヒンジ軸３２を中心にして上方に回動して、開口部３０を閉じる（図１の（ａ）・（ｂ））。また、ドア３１は、使用者によって、ヒンジ軸３２を中心にして、本体１００Ａの手前側に回動して、開口部３０を開放する（図２の（ａ）・（ｂ））。３１ａはドア３１に設けた取手部である。使用者が取手部３１ａを把持して、ドア３１を開閉する。
【００４８】
また、本体１００Ａの骨格となるメインフレームの左フレーム８０Ｌの内側と右フレーム８０Ｒの内側には対向させて、前後方向を長手とする左右一対のトレイ支持部材（本体側ガイド、移動手段）３４Ｌ・３４Ｒが設けられている。そして、トレイ支持部材３４Ｌ・３４Ｒに、枠型部材であるカートリッジトレイ（カートリッジ支持部材、移動部材）３５が、前後方向にほぼ水平にスライド移動可能に支持されている。各カートリッジＤＲ・ＤＶは、トレイ３５に取り外し可能に支持している。
【００４９】
そして、ドア（開閉部材）３１の開放に連動して（連動手段は後述）、トレイ支持部材３４Ｌ・３４Ｒが、図１の（ｂ）に示す位置から前方向かつ上方に所定量移動する。これにより、支持部材３４Ｌ・３４Ｒは、その前側部が、図２の（ａ）・（ｂ）に示すように、開口部３０から装置本体１００Ａの外方に所定量突出した位置に引き出される。また、支持部材３４Ｌ・３４Ｒの移動に連動して、カートリッジＤＲ、ＤＶの本体１００Ａとの駆動力の接続、解除が行われる。この構成については後述する。
【００５０】
また、ドア３１の開放に連動して、カートリッジＤＲ、ＤＶの装置本体１００Ａに対する位置決めが解除される。前記位置決め解除により、カートリッジＤＲの有するドラム１からカートリッジＤＶの有する現像ローラ４ａが離間した状態になる。また、支持部材３４Ｌ・３４Ｒの前述した移動により、ドラム１の下面がベルト１３から離間する。また、後述するトレイ移動規制手段によるトレイ３５の本体１００Ａに対する移動規制が解除された状態になる。前述した装置１００の一連の動作により、トレイ３５が支持部材３４Ｌ・３４Ｒに沿って引き出し方向に移動可能な状態となる。
【００５１】
そこで、使用者が、開口部３０から露呈している、トレイ先端に設けた取手部３５ａを掴む。そして、使用者が、トレイ３５を、支持部材３４Ｌ・３４Ｒに沿わせて開口部３０から本体１００Ａの外側の所定の引き出し位置（外側位置）Ｙまで十分に引き出す（図３の（ａ）・（ｂ））。矢示ａはトレイ３５の引き出し移動方向である。これにより、トレイ３５に支持されているカートリッジＤＲ、ＤＶの全体が開口部３０を通過して本体１００Ａの外側に露出する。
【００５２】
これによって、全カートリッジＤＲ、ＤＶの上面が本体１００Ａの外側に開放される。このとき、ドラム１の下面はベルト１３から離間している。従って、ドラム１の下面とベルト１３との擦れは生じない。トレイ３５は、所定の外側位置（引き出し位置）Ｙまで十分量引き出されると、ストッパ部（不図示）によりそれ以上の引き出し移動が規制される。また、トレイ３５は、位置Ｙまで水平に引き出されている状態が支持部材３４Ｌ・３４Ｒによって維持される。
【００５３】
トレイ３５は位置Ｙまで引き出されている状態（図３の（ａ）・（ｂ））において、個々のカートリッジＤＶ、ＤＲを上方（図４の（ａ）の矢印ｃ）に取り出し可能に支持している。また、トレイ３５は、個々のカートリッジＤＶ・ＤＲを、トレイ３５に対して上方から下方（図４の（ａ）の矢印ｄ）に向かって移動させることによって支持する。
【００５４】
また、トレイ３５からカートリッジＤＶ・ＤＲを取り出す際には、使用者が、カートリッジＤＶ、ＤＲをトレイ３５から上方に持ち上げて抜き外す。この場合、図４の（ａ）に示すように、対となっているカートリッジＤＲとカートリッジＤＶにおいて、カートリッジＤＲとカートリッジＤＶは各々の交換軌跡において互いに干渉する部分が無い。
【００５５】
前記交換軌跡とは、カートリッジＤＲ・ＤＶがトレイ３５に対して着脱する際の、移動軌跡である。即ち、カートリッジＤＲは、トレイ３５に支持された状態で、カートリッジＤＶと向かい合う側に、ドラム１がその長手方向の全長にわたって、露出するように設けられている。また、ドラム１がドラム１と直交する方向において、カートリッジＤＶと向かい合う側に突出している（図７（ａ））。
【００５６】
また、カートリッジＤＶは、トレイ３５に支持された状態で、カートリッジＤＲと向かい合う側に、現像ローラ４ａがその長手方向の全長にわたって、露出するように設けられている。また、現像ローラ４ａが現像ローラ４ａと直交する方向において、カートリッジＤＲと向かい合う側に突出している（図７（ｂ））。
【００５７】
従って、ドラム１と現像ローラ４ａとが離れている状態では、カートリッジＤＲ・ＤＶの互いの移動軌跡が干渉することは無い。そのため、カートリッジＤＶ・ＤＲを交換（トレイ３５に取り付け、取り外し）する際に、交換順序に規制を受けること無く、かつ、交換する必要のあるカートリッジＤＶ・ＤＲのみを交換することができる。即ち、使用者が、新しいカートリッジＤＶ・ＤＲをトレイ３５に対して上方から嵌め入れて載せるときは、外すときと同様に、カートリッジＤＲとカートリッジＤＶのどちらからでもトレイ３５に載せる（支持させる）ことができる。
【００５８】
図１９に、カートリッジＤＲ・ＤＶのどちらが先でもトレイ３５に装着することができる、又は、トレイ３５から取り外すことができる状態を示している。尚、使用者が前述操作を行う際には、使用者は把持部Ｇ１・Ｇ２（図７（ａ）（ｂ）、図８（ａ））又は、把持部６００・６０１（図１９）を把持すれば良い。
【００５９】
トレイ３５が外側位置Ｙに位置する際に、カートリッジＤＲ・ＤＶをトレイ３５に対して上方に各々独立して取り外すことができる。また、カートリッジＤＲ・ＤＶをトレイ３５に対して上方から下方に向かって落とし込むことによって、各々独立してトレイ３５に取り付けることができる。この際に、カートリッジＤＲ・ＤＶの順序は問わない。
【００６０】
トレイ３５は、外側位置Ｙにおいて、カートリッジＤＲ・ＤＶのセットの全てが取り出し容易となる。上記のように引き出したトレイ３５に対するカートリッジの交換を終えたら、使用者がトレイ３５を支持部材３４Ｌ・３４Ｒに沿わせて装置本体１００Ａの内部に、ストッパ部（不図示）に受け止められるまで十分に押し込む。ｂはトレイ３５の押し込み方向である。そして、使用者が、開かれているドア３１を閉じる。
【００６１】
即ち、トレイ３５は、本体１００Ａの内側に位置する内側位置Ｘと、本体１００Ａの外側に位置する外側位置Ｙと、の間を移動可能である。内側位置Ｘは、カートリッジＤＲ・ＤＶを潜像形成位置（画像形成位置）に位置させる位置である。外側位置Ｙは、カートリッジＤＲ・ＤＶの着脱を行う位置である。ドア３１の閉じ回動に連動して、支持部材３４Ｌ・３４Ｒが、図２の（ａ）・（ｂ）に示す位置から後方向と下方に所定量移動する。これにより、支持部材３４Ｌ・３４Ｒはその前側部が開口部３０から本体１００Ａの内部に所定量入り込んだ位置に戻される。
【００６２】
トレイ支持部材３４Ｌ・３４Ｒの前述した移動により、トレイ３５が潜像形成位置（画像形成位置、内側位置）Ｘに戻される。ここで、潜像形成位置Ｘとは、本体１００Ａの内側であって、カートリッジＤＲ・ＤＶを画像形成を行う画像形成位置に位置させるトレイ３５の位置である。そして、トレイ３５がトレイ移動規制手段（後述）によって、本体１００Ａに対して移動が規制された状態になる。
【００６３】
また、支持部材３４Ｌ・３４Ｒの前述した移動に連動して、カートリッジＤＲ、ＤＶに対する位置決め手段（後述）が動作する。これによって、カートリッジＤＲが本体１００Ａの内部の所定の位置決め部（後述）に固定された状態に維持される。また、後述するとおり、本体１００ＡとカートリッジＤＲ・ＤＶとの駆動力の伝達が接続される。
【００６４】
前述した通り、トレイ３５は、カートリッジＤＲが有するドラム１の軸線方向とは交差する方向に移動可能に設けられている。また、トレイ３５は、開口部３０を通過してカートリッジＤＲ、ＤＶを装置本体１００Ａの外側において着脱出来る外側位置Ｙを取り得る。また、トレイ３５は、本体１００Ａの外側から内側に向かって開口部３０を通過して、カートリッジＤＲ・ＤＶを本体１００Ａの内側であって、且つ、ドラム１に静電潜像を形成する位置に位置させる内側位置（潜像形成位置、画像形成位置）Ｘを取り得る。
【００６５】
ドラム１に静電潜像を形成する位置とは、前記画像形成位置である。本実施例では、内側位置Ｘで、ドラム１がベルト１３に接触している。また、支持部材３４Ｌ・３４Ｒは、ドア３１の開放動作に連動して、トレイ３５を外側位置Ｙに移動する前に、トレイ３５を内側位置Ｘから上方向に移動させる。あるいは、ドア３１の閉じ動作に連動して、トレイ３５を内側位置Ｘへ向かって下方向に移動させる。
【００６６】
即ち、支持部材３４Ｌ・３４Ｒは、トレイ３５を支持した状態で、トレイ３５を外側位置（引き出し位置）Ｙと内側位置Ｘとの間で移動させるための第一の位置と、トレイ３５を内側位置Ｘに位置させるための第二の位置とを取り得る。そして、ドア３１が閉じるのに連動して（連動機構は後述）、支持部材３４Ｌ・３４Ｒは、前記第一の位置から前記第二の位置に移動する。内側位置Ｘとは、トレイ３５が本体１００Ａの内側に位置する位置であって、トレイ３５がドア３１の内側に位置する位置である。
【００６７】
即ち、内側位置Ｘは、少なくとも一対のカートリッジＤＲ・ＤＶを支持して、本体１００Ａの内側に位置する位置であって、前記一対のカートリッジＤＲ・ＤＶを画像形成位置に位置させる位置である。
【００６８】
（ドア３１と支持部材３４Ｌ・３４Ｒの連動手段、および、トレイ移動規制手段）
ドア３１と支持部材３４Ｌ・３４Ｒの連動手段、および、トレイ移動規制手段について、説明する。図４の（ｂ）は、ドア３１とトレイ支持部材３４Ｌ・３４Ｒの連動手段の斜視図である。ドア３１のヒンジ部３２（３２Ｌ・３２Ｒ）は、本体１００Ａに対して左右方向に水平に設けられている。そして、ヒンジ部３２は、両端部を本体１００Ａに設けられた軸受け（不図示）に回転可能に支持されている。尚、軸受けはフレーム８０Ｌ・８０Ｒ（図２の（ａ））であっても良い。
【００６９】
また、ドア３１の両端部には、連結アーム３７Ｌ・３７Ｒを配設してある。アーム３７Ｌ・３７Ｒのヒンジ部１２０Ｌ・（１２０Ｒ：不図示）は、本体１００Ａに対して左右方向に水平に配列され、それぞれ、本体１００Ａに設けられた軸受け（不図示）に回動可能に支持されている。尚、軸受けはフレーム８０Ｌ・８０Ｒであっても良い。アーム３７Ｌ・３７Ｒは軸３７ａ・３７ｂを有している。そして、アーム３７Ｌの軸３７ａは、支持部材３４Ｌの前側下部に設けた縦長孔３４Ａに嵌入して係合している。
【００７０】
また、軸３７ｂはドア３１の左側面部に設けられた溝３１Ｂに嵌入して係合している。また、アーム３７Ｒの軸３７ａはトレイ支持部材３４Ｒの前側下部に設けた縦長孔３４Ａに嵌入して係合している。軸３７ｂはドア３１の右側面部に設けられた溝３１Ｂに嵌入して係合させている。
【００７１】
このように、ドア３１と支持部材３４Ｌ・３４Ｒは、アーム３７Ｌ・３７Ｒ、軸３７ａ・３７ｂ、縦長孔３４Ａ、溝３１Ｂを介して連結している。これにより、ドア３１が開閉されると、トレイ支持部材３４Ｌ・３４Ｒには、前後方向への移動力が作用する。尚、アーム３７Ｌ・３７Ｒのヒンジ部１２０Ｌ・１２０Ｒは、ドア３１のヒンジ部３２Ｌ・３２Ｒと同軸上にあっても良い。さらに、アーム３７Ｌ・３７Ｒを設けずに、ドア３１と支持部材３４Ｌ・３４Ｒを直接連結しても良い。
【００７２】
図５・図６を用いて説明する。支持部材３４Ｌ・３４Ｒは、前後に間隔を開けて設けた２本のピン軸３４ｃを、本体１００Ａのメインフレーム８０Ｌ・８０Ｒのそれぞれに設けたカイド穴３６に係合させている。ピン軸３４ｃとカイド穴３６の係合により、支持部材３４Ｌ・３４Ｒは、フレーム８０Ｌ・８０Ｒに支持される。図５は、支持部材３４Ｌに関して、２本のピン軸３４ｃとカイド穴３６を示している。尚、支持部材３４Ｒについては、支持部材３４Ｌと同様であり、図示を省略するけれども、ピン軸３４ｃとカイド穴３６は支持部材３４Ｌと対称に構成されている。
【００７３】
従って、支持部材３４Ｌ・３４Ｒは、それぞれ、カイド穴３６のガイド範囲においてフレーム８０Ｌ・８０Ｒに対して移動する自由度がある。図６の（ａ）は１つのカイド穴３６の拡大図である。何れのガイド穴３６も、前後方向で水平な第１ガイド領域３６ａと、第１ガイド領域３６ａのピン軸前進方向に連設した、昇り傾斜の第２ガイド領域３６ｂとを有している。また、第２ガイド領域３６ｂの頂上部に連設した第３ガイド領域３６ｃを有している。ガイド領域３６ｃは、ピン軸３４ｃを受け止めて安定に保持する。
【００７４】
ピン軸３４ｃ、即ち保持部材３４Ｌ・３４Ｒは、ドア３１の開放に連動して、ガイド領域３６ａにより水平方向に距離ａ１移動した後、ガイド領域３６ｂにより斜め上方（水平方向に距離ａ２、垂直方向に距離ｂ）移動する。そして、最後にガイド領域３６ｃにより水平方向に距離ａ３移動する。
【００７５】
図５の（ａ）は、ドア３１が装置本体１００Ａの開口部３０に対して十分に閉じられている状態を示している。この状態においては、支持部材３４Ｌ・３４Ｒは、ヒンジ軸３２、連結アーム３７Ｌ・３７Ｒ、軸３７ａ、縦長孔３４ｂを介して装置本体１００Ａの内部の後方向へ移動されている。ピン軸３４ｃは、ガイド領域３６ａの後端部に位置している。そのために、支持部材３４Ｌ・３４Ｒは、それぞれ、フレーム８０Ｌ・フレーム８０Ｒに対して所定の下げ位置（前記第二の位置）に維持されている。
【００７６】
従って、支持部材３４Ｌ・３４Ｒに支持しているトレイ３５も所定の下げ位置（内側位置Ｘ）に支持されている。トレイ３５に支持されている各カートリッジＤＲは、それぞれ長手方向の駆動側の上面部分が押圧部材４２（本体側プロセスカートリッジ押圧部材）により弾性的に押圧されている。
【００７７】
これにより、各カートリッジＤＲは、後述するように、駆動側の軸受部６０と非駆動側の軸受部６０の下面部分（被位置決め部、第一プロセスカートリッジ側被位置決め部）５１が、本体１００Ａのステー部材（内側板）に位置決めされている。即ち、本体１００Ａのステー部材（内側板）に設けられた本体側位置決め部４１（第一本体側プロセスカートリッジ位置決め部４１Ｙ２・４１Ｍ２・４１Ｃ２・４１Ｋ２）（図１０（ｂ））に位置決めされている。即ち、各カートリッジＤＲが本体１００Ａに対して位置決め状態に維持される（固定される）。尚、下面部分５１は、枠体ＤＲ１の下面に設けられている。
【００７８】
そして、下面部分５１は、ドラム１の軸線と同軸線上に設けられている（図７（ａ））。これによって、カートリッジＤＲをドラム１を中心にして、本体１００Ａに位置決めすることができる。本体側位置決め部４１Ｙ２・４１Ｍ２・４１Ｃ２・４１Ｋ２は、カートリッジＤＲを本体１００Ａに位置決めするための、本体１００Ａに設けられた第一本体側プロセスカートリッジ位置決め部である。
【００７９】
また、押圧部材４２は、トレイ３５が内側位置Ｘに位置した状態で、カートリッジＤＲの有する下面部分（第一プロセスカートリッジ側被位置決め部）５１を位置決め部４１Ｙ２・４１Ｍ２・４１Ｃ２・４１Ｋ２に押圧するために、本体１００Ａに設けられている。
【００８０】
この状態において、ドラム１の下面がベルト１３の上面に安定して接している。各カートリッジＤＶも位置決め手段（後述）により位置決めされた状態に維持されている。即ち、駆動側の軸受部６１と非駆動側の軸受部６１の下面部分（被位置決め部）４０４が、本体１００Ａに位置決めされている。即ち、本体１００Ａのステー部材（内側板）に設けられた本体側位置決め部４１（第一本体側現像カートリッジ位置決め部４１Ｙ１・４１Ｍ１・４１Ｃ１・４１Ｋ１）（図１０（ｂ））に位置決めされている。尚、下面部分４０４は、枠体ＤＶ１の下面に設けられている。
【００８１】
そして、下面部分４０４は、現像ローラ４ａの軸線と同軸線上に設けられている（図７（ｂ））。これによって、カートリッジＤＶを現像ローラ４ａを中心にして、本体１００Ａに位置決めすることができる。位置決め部４１Ｙ１・４１Ｍ１・４１Ｃ１・４１Ｋ１４１は、トレイ３５が内側位置Ｘに位置した状態で、カートリッジＤＶを本体１００Ａに位置決めするための、本体１００Ａに設けられた第一本体側現像カートリッジ位置決め部である。
【００８２】
この状態で、カートリッジＤＲ・ＤＶの駆動入力部（カップリング嵌合部５３・５４）には、それぞれ、本体１００Ａ側の駆動出力部（ドラム駆動カップリング３９と現像駆動カップリング４０）が嵌入している。トレイ３５は、トレイ３５の右側に設けた下向きＵ溝１１０の下端部（被移動規制部）が、フレーム８０Ｒに設けられたピン（移動規制部材、不動部材）１１１に嵌入して位置決め（トレイの移動が規制されている）されている（図５（ａ））。図５の（ｂ）は、ドア３１を途中まで開いた状態を示している。
【００８３】
図５の（ａ）に示すドア閉じ状態からドア３１が開かれていくと、これに連動して、トレイ支持部材３４Ｌ・３４Ｒは、本体１００Ａの内部を前方向に引かれる。これにより、支持部材３４Ｌ・３４Ｒは、ピン軸３４ｃが、カイド穴３６のガイド領域３６ａ（図６の（ａ））によってガイドされて、先ず水平方向に距離ａ１だけ前方向に移動する。図５の（ｂ）はこの状態を示している。
【００８４】
支持部材３４Ｌ・３４Ｒの距離ａ１の移動過程において、カップリング嵌合部（ドラム駆動入力部）５３に対するドラム駆動カップリング（ドラム駆動出力部）３９が解除される。また、カップリング嵌合部（現像駆動入力部）５４に対する現像駆動カップリング（現像駆動出力部）４０が解除される。また、カートリッジＤＲに対する押圧部材による押圧位置決めも解除される。このとき、トレイ３５は、トレイ支持部材３４Ｌ・３４Ｒの上記の動きに追従しないように、フレーム８０Ｒに設けたピン１１１がトレイ３５に設けたＵ溝１１０に嵌入しており、位置決めされている。
【００８５】
即ち、トレイ３５は本体１００Ａに対して移動規制されている。ドア３１の引き続く開き動作に連動して、トレイ支持部材３４Ｌ・３４Ｒは更に装置本体１００Ａの内部を前方向に引かれる。これにより、支持部材３４Ｌ・３４Ｒは、ピン軸３４ｃがカイド穴３６のガイド領域３６ｂでガイドされて、斜め上方に移動していく。ここで、図６の（ｂ）に示すように、ピン１１１のＵ溝１１０に対する進入量をｅとする。また、支持部材３４Ｌ・３４Ｒの前述した斜め上方への移動にともなうＵ溝１１０の上昇量をｆとする。
【００８６】
支持部材３４Ｌ・３４Ｒが斜め上方に移動する際、トレイ３５のＵ溝（被移動規制部）１１０がピン（移動規制部材）１１１に係合している間（ｅ＞ｆ）は、Ｕ溝１１０は支持部材３４Ｌ・３４Ｒの垂直方向への移動にのみ追従する。そして、支持部材３４Ｌ・３４Ｒがある程度持ち上がった状態（ｅ≦ｆ）で、ピン１１１がＵ溝１１０から抜ける。このような構成にすることで、トレイ３５に支持されているドラム１の下面がベルト１３に接している状態では、トレイ３５が水平方向に移動することはない。したがって、ドラム１とベルト１３の擦れによって生じる傷、メモリを防止することができる。
【００８７】
図５の（ｃ）は、ドア３１が十分に開かれた状態を示している。この状態においては、トレイ支持部材３４Ｌ・３４Ｒはガイド領域３６ｂによる斜め上方への移動を終えて、ピン軸３４ｃが水平のガイド領域３６ｃに位置している。即ち、トレイ支持部材３４Ｌ・３４Ｒは斜め上方に移動した後に水平方向に移動する。これは、その後、支持部材３４Ｌ・３４Ｒからトレイ３５を引き出してカートリッジＤＲ・ＤＶを交換する際に、カートリッジＤＲ・ＤＶやトレイ支持部材の高さ方向の位置を安定させるためである。かつ、トレイ支持部材が元に戻ろうとする動きを防止するためである。
【００８８】
図５の（ｃ）に示す状態においては、ピン１１１がＵ溝１１０から抜け出ており、トレイ３５の位置決め状態が解除（トレイ移動規制解除）されている。したがって、トレイ３５はトレイ支持部材３４Ｌ・３４Ｒに対して前後方向に水平にスライド移動させる操作が自由となる。尚、開かれた状態のドア３１を閉じた場合の動作は、上記とは反対の動作となる。
【００８９】
ここで、溝（被移動規制部）１１０とピン（移動規制部材）１１１が、トレイ３５が本体１００Ａ内の内側位置（装着位置）において、ドラム１とベルト１３が接触する方向と交差する方向に移動しないように規制する移動規制手段である。そして、この移動規制手段（溝１１０・ピン１１１）によるトレイ３５の移動規制は、トレイ支持部材３４Ｌ・３４Ｒのドラム１とベルト１３が接触する方向成分の移動にならって、トレイ３５が追従した後、解除される。支持部材３４Ｌ・３４Ｒは、第１ガイド領域３６ａに案内されて、ドラム１とベルト１３が接触する方向と交差する方向に移動する（第１移動）。
【００９０】
そして、支持部材３４Ｌ・３４Ｒは、その後、第１ガイド領域３６ａに案内されて、ドラム１とベルト１３が接触する方向と、その接触する方向と交差する方向、の２つの方向成分を有する斜め方向に移動する（第２移動）。そして、支持部材３４Ｌ・３４Ｒは、その後、ドラム１とベルト１３が接触する方向と交差する方向に移動する（第３移動）。
【００９１】
そして、支持部材３４Ｌ・３４Ｒは、第１移動において、カートリッジＤＲの駆動の切断を行い、ドラム１とベルト１３が接触する方向成分の移動にならって、トレイ３５が追従した後、移動規制手段１１０・１１１が解除される。開かれた状態のドア３１を閉じた場合の動作は、上記とは逆の動作となる。
【００９２】
（ドラムカートリッジＤＲと現像カートリッジＤＶ）
図７の（ａ）はドラムカートリッジＤＲを駆動側（カートリッジ右側）から見た斜視図である。カートリッジＤＲは、ドラム１の軸線方向を長手方向とする箱型のアセンブリである。ドラム１はドラムカートリッジ枠体５の駆動側の側面部５ａの内面と非駆動側（カートリッジ左側）の側面部５ｂの内面とに設けた軸受部６０（図７（ａ））に回転可能に支持している。駆動側の軸受部６０には、カップリング嵌合部（ドラム駆動入力部）５３を設けている。帯電ローラ２は、同様に設けた軸受部６１（図７（ｂ））に回転可能に支持している。
【００９３】
クリーニングブレード３ａは、その先端がドラム１に接触するように、枠体５に固定している。側面部５ａ・５ｂの外面には、カートリッジＤＲの長手方向に外方に突出した平板形状の庇部（プロセスカートリッジ側被支持部）５６を設けている。即ち、ドラム１の長手方向の一端側と他端側とに庇部５６を設けている。
【００９４】
庇部５６は、カートリッジＤＲがトレイ３５に支持された状態で側面部５ａ・５ｂの上方部分に設けられている。また、庇部５６は、カートリッジＤＲがトレイ３５に支持された状態で、トレイ３５の引き出し方向ａに沿って設けられている。庇部（プロセスカートリッジ側被支持部）５６は、カートリッジＤＲをトレイ３５に支持するために、カートリッジＤＲに設けられている。
【００９５】
図７の（ｂ）はカートリッジＤＶを駆動側から見た斜視図である。カートリッジＤＶは、ドラム１の軸線方向と平行な現像ローラ４ａの軸線方向を長手方向とする箱型のアセンブリである。現像ローラ４ａは現像カートリッジ枠体４０１の駆動側側面部４０１ｂと非駆動側側面部４０１ｃの内面に設けた軸受部６１（図７（ｂ））に回転可能に支持されている。駆動側軸受部６１には、現像ローラ４ａを駆動するためのカップリング嵌合部（現像駆動入力部）５４を設けている。
【００９６】
枠体４０１の一部が、現像剤を収容する現像剤収容容器４を構成している。枠体４０１の天井板部分を短手方向に延長して張り出させて、庇部４０２を設けている。前記端手方向とは、前記長手方向と直交する方向である。側面部４０１ｂ・４０１ｃの外面には、カートリッジＤＶの長手方向に外方に突出した平板形状の庇部（現像カートリッジ側被支持部）４０３を設けている。即ち、現像ローラ４ａの長手方向一端側と他端側とに庇部４０３を設けている。
【００９７】
庇部４０３は、カートリッジＤＶがトレイ３５に支持された状態で側面部４０１ｂ・４０１ｃの上方部分に設けられている。また、庇部４０３は、カートリッジＤＶがトレイ３５に支持された状態で、トレイ３５の引き出し方向ａに沿って設けられている。庇部（現像カートリッジ側被支持部）４０３は、カートリッジＤＶをトレイ３５に支持するために、カートリッジＤＶに設けられている。
【００９８】
図８の（ａ）は、カートリッジＤＲ・ＤＶを組みにして（対にして）トレイ３５に装着した状態の斜視図（トレイ３５は不図示）である。カートリッジＤＲ・ＤＶはトレイ３５に対する着脱方向（図４の（ａ）矢示ｃ・ｄ方向、トレイ３５に対して垂直方向）に関してお互いに干渉する部分が無い。そのために、カートリッジＤＲ・ＤＶのどちらを先にしてもトレイ３５から取り外すことができる。即ち、本実施例においては、カートリッジＤＲ・ＤＶは別々にどちらを先にしても交換することができる。かつ、カートリッジＤＲ・ＤＶを交換するに当たって、ビスや部品を取り外すことが不要である。
【００９９】
従って、画像形成装置１００の使用者がカートリッジＤＲ・ＤＶを簡単に交換することができる。これにより、使用者が、カートリッジＤＲ・ＤＶの内、交換する必要のあるカートリッジだけを簡単に交換することができる。従って、カートリッジの交換操作性を向上させることができた。即ち、トレイ３５が外側位置Ｙに引き出されると、カートリッジＤＲ・ＤＶは、どちらを先にしても取り外すことができる。
【０１００】
カートリッジＤＲを先に取り出す際には、カートリッジＤＲを持ち上げるとカートリッジＤＶが、現像ローラ４ａがドラム１から離れる方向に下面部分４０４を中心にして回転する。よって、ドラム１と現像ローラ４ａが接触していたとしても、両者が傷つくことは無い。また、カートリッジＤＶを先に取り出す際には、カートリッジＤＶを持ち上げると、現像ローラ４ａがドラム１から離れる。よって、両者が傷つくことは無い。
【０１０１】
また、カートリッジＤＶがトレイ３５に支持されている状態で、カートリッジＤＲをトレイ３５に取り付ける際には、ドラム１が現像ローラ４ａと接触すると、カートリッジＤＶが下面部分４０４を中心にしてドラム１から離れる方向に回転する。また、カートリッジＤＲがトレイ３５に支持されている状態で、カートリッジＤＶをトレイ３５に取り付ける際には、庇部４０３をトレイ３５に支持する。この状態では、ドラム１と現像ローラ４ａは軽く接触しているか、離れている。従って、両者が傷つくことは無い。
【０１０２】
図１８（ａ）（ｂ）（ｃ）に、ドラムカートリッジＤＲ、現像カートリッジＤＶのどちらが先でもトレイ３５に装着する或いはトレイ３５から取り出すことができることを示す。尚、この実施例においては、使用者がカートリッジＤＲ・ＤＶを把持する把持部６００・６０１を、カートリッジＤＲ・ＤＶの上面から上方に突出させた例を示した。しかしながら、把持部は、これに限定されない。例えば、カートリッジＤＲ・ＤＶの上面の短手方向の一端と他端とに、長手方向に沿って設けた凹部でも良い（図７（ａ）（ｂ）、図８（ａ））。図７（ａ）には把持部Ｇ１、図７（ｂ）には把持部Ｇ２を示す。
【０１０３】
（トレイ３５）
図８の（ｂ）はトレイ３５の外観斜視図である。このトレイ３５は、前枠３５ｂ・後枠３５ｃ・左枠３５ｄ・右枠３５ｅが結合されている矩形の大枠部３５Ａを有する。大枠部３５Ａ内を３枚の仕切り板３５ｆで前後方向に略等分に４つに仕切っている。後枠３５ｃ側から前枠３５ｂ側へ順に、第１乃至第４の小枠部３５（１）乃至３５（４）を構成している。
【０１０４】
小枠部３５（１）乃至３５（４）がそれぞれ第１乃至第４の４つカートリッジセットＤＲＹ・ＤＶＹ、ＤＲＭ・ＤＶＭ、ＤＲＣ・ＤＶＣ、ＤＲＫ・ＤＶＫを支持する支持部である。カートリッジセットＤＲ・ＤＶは、引き出し方向ａ上流側から下流側に向かって、この順番でトレイ３５に支持される。カートリッジＤＲは、駆動側の側面５ａに回転止めボス５０２が設けられている（図７の（ａ）、図８の（ａ））。
【０１０５】
ボス（第二プロセスカートリッジ側被位置決め部）５０２は、カートリッジＤＲがトレイ３５に支持された状態で、垂直方向において庇部５６よりも下方に位置するように配置されている。ボス５０２は、カートリッジＤＲがトレイ３５に支持された状態で、庇部５６の下方に設けられており、ボス５０２は、トレイ３５に設けられた溝３５ｈ（第二支持部材側規制部）に精度良く嵌合するように構成されている。これによって、カートリッジＤＲは、本体１００Ａに精度良く位置決めされている。
【０１０６】
また、小枠部３５（１）乃至３５（４）の右枠３５ｅには、それぞれ、カートリッジＤＲのボス５０２が挿入されるＵ字溝（溝、第二本体側プロセスカートリッジ位置決め部）３５ｈを設けている。溝３５ｈは、トレイ３５の小枠部３５ごとに、引き出し方向ａと直交する方向の一端に設けられた右枠３５ｅに設けられている。溝３５ｈは、トレイ３５が内側位置Ｘに位置した状態で、カートリッジＤＲが本体１００Ａからドラム１を回転させる回転力を受けた際に、カートリッジＤＲの有するボス（第二プロセスカートリッジ側被位置決め部）５０２の移動を規制する。
【０１０７】
これによって、溝（第二本体側プロセスカートリッジ位置決め部）３５ｈは、カートリッジＤＲが下面部分（第一被位置決め部）５１を中心にして回転するのを規制する。尚、カートリッジＤＲは、ドラム１を回転させる回転力をカップリング３９、及び、カップリング嵌合部５３を介して本体１００Ａから受ける。
【０１０８】
４つの各カートリッジのセットＤＲ・ＤＶは、それぞれ、トレイ３５の対応する小枠部３５（１）乃至３５（４）内に上から挿入される。そして、カートリッジＤＲの側面部５ａ・５ｂに設けられた庇部５６と、カートリッジＤＶの側面部４０１ｂ・４０１ｃに設けられた庇部４０３の下面がトレイ３５の枠３５ｄ・３５ｅの上面に受け止められる。即ち、側面部５ａに設けられた庇部５６の下面が枠３５ｅの上面に支持され、側面部５ｂに設けられた庇部５６の下面が枠３５ｄの上面に支持される。
【０１０９】
また、側面部４０１ｂに設けられた庇部４０３の下面が枠３５ｅの上面に支持され、側面部４０１ｃに設けられた庇部４０３の下面が枠３５ｄの上面に支持される。これによって、カートリッジＤＲ・ＤＶがトレイ３５に乗って支持される。この際に、前述したボス５０２が溝３５ｈ（第二支持部材側規制部）に精度良く嵌合する。
【０１１０】
溝３５ｈの幅をボス（第二プロセスカートリッジ側被位置決め部）５０２の径よりも若干大きく構成しているけれども、ボス５０２と溝３５ｈとの嵌合は、精度良く行われる。この状態を図９の（ａ）に示す。すなわち、トレイ３５は、各カートリッジＤＲ・ＤＶを上方に取り出し可能に支持しており、また、各カートリッジＤＲ・ＤＶを下方に向かって落とし込むことによって支持する。
【０１１１】
即ち、各カートリッジＤＲ・ＤＶをトレイ３５に取り付けるに当たって、使用者が、各カートリッジＤＲ・ＤＶをトレイ３５の上方から下方に向かって落とし込む。尚、カートリッジＤＲ・ＤＶを上方に取り出す際には、真上に取り出すのが好ましいが、これに限定されるものではない。
【０１１２】
また、カートリッジＤＲ・ＤＶを下方に向かって落とし込む際には、真下に向かって落とし込むのが好ましいが、これに限定されるものではない。この状態で、トレイ３５は各カートリッジＤＲ・ＤＶをそれぞれラフに支持している。即ち、各カートリッジＤＲ・ＤＶは、トレイ３５に可動状態で支持されている。この構成により、使用者は、各カートリッジＤＲ・ＤＶの交換を容易に行うことができる。
【０１１３】
トレイ３５の枠３５ｄ・３５ｅが、トレイ支持部材３４Ｌ・３４Ｒの内側に、トレイ３５の移動方向に沿って設けたガイド溝部３４ａ（図３の（ａ）、図４の（ａ）・（ｂ）、図９の（ｂ））に嵌入している。これにより、トレイ３５は、トレイ支持部材３４Ｌ・３４Ｒ間に支持されるとともに、ガイド溝部３４ａに沿って、矢示ａ・ｂ方向（図３）に水平にスライド移動する。
【０１１４】
前述した通り、トレイ３５は、複数個並列して設けられた支持部３５（１）乃至３５（４）を有する。それらの支持部３５にそれぞれカートリッジＤＲ・ＤＶのセットを複数組並列して支持させた状態で、トレイ３５は、ドラム１の長手方向と交差する方向へ移動する。そして、トレイ３５は、本体１００Ａの外側に露出させる引き出し位置（外側位置）と、本体１００Ａの内側においてドラム１に静電潜像を形成できる内側位置Ｘを取り得る。
【０１１５】
（カートリッジ位置決めとカップリング部）
前述した通り、トレイ支持部材３４Ｌ・３４Ｒは、ドア３１の開放移動に連動して前方向と上方に所定量移動する。そして、図９の（ｂ）及び図１０の（ａ）は、前記所定量移動する移動に連動して解除する、カートリッジ周囲のインターフェイス部を説明する図である。図９の（ｂ）は、カートリッジＤＲ，ＤＶが取り付けられていない状態で、ドア３１が閉まっている状態（図１の（ａ）・（ｂ））を示す図である。
【０１１６】
図１０の（ａ）は、ドア３１が開かれて（図３の（ａ）・（ｂ））、トレイ３５が本体１００Ａから引き出された状態を示す図である。図１０の（ｂ）は、カートリッジＤＲ・ＤＶを本体１００Ａに位置決めするステー構成を説明する斜視図である。
【０１１７】
本体１００Ａの内部の右側と左側には、それぞれ、位置決め部（位置決め手段）４１（４１Ｙ・４１Ｍ・４１Ｃ・４１Ｋ）が本体１００Ａのステー部材８１Ｌ・８１Ｒに設けられている。即ち、位置決め部４１（４１Ｙ・４１Ｍ・４１Ｃ・４１Ｋ）は、カートリッジＤＲ・ＤＶの長手方向の一端側と他端側で、且つ、内側位置Ｘに位置するカートリッジＤＲ・ＤＶの下方に設けられている。尚、４１Ｙ２・４１Ｍ２・４１Ｃ２・４１Ｋ２は、カートリッジＤＲの下面部分５１を受ける。また、４１Ｙ１・４１Ｍ１・４１Ｃ１・４１Ｋ１は、カートリッジＤＶの下面部分４０４を受ける（図１０（ｂ））。
【０１１８】
位置決め部４１は、カートリッジＤＲの駆動側の軸受部６０と非駆動側の軸受部６０の、及び、カートリッジＤＶの駆動側の軸受部６１と非駆動側の軸受部６１の下面部分４０４を受け止める。下面部分５１は、ドラム１と同軸線上に設けられた円弧形状、下面部分４０４は現像ローラ４ａと同軸線上に設けられた円弧形状である。また、位置決め部４１は凹部である。そして、位置決め部４１は下面部分５１・４０４を３点で位置決めする。従って、カートリッジＤＲは、ドラム１を中心にして、その長手方向の一端と他端とを本体１００Ａに対して位置決めされる。
【０１１９】
また、カートリッジＤＶは、現像ローラ４ａを中心にして、その長手方向の一端と他端とを本体１００Ａに対して位置決めされる。また、本実施例では、下面部分５１を位置決め部４１（４１Ｙ２・４１Ｍ２・４１Ｃ２・４１Ｋ２）に嵌合させて固定する（位置決めする）ために、カートリッジＤＲの駆動側上面を押圧する第一押圧部材（位置決め手段）４２を設けている。
【０１２０】
また、下面部分４０４を位置決め部４１（第一本体側現像カートリッジ位置決め部４１Ｙ１・４１Ｍ１・４１Ｃ１・４１Ｋ１）に嵌合させて固定する（位置決めする）。そのために、カートリッジＤＶの駆動側上面（斜面部４０１ａ）を押圧する第二押圧部材（位置決め手段、本体側現像カートリッジ押圧部材）４１０を設けている。
【０１２１】
押圧部材４２には押圧バネ（第一弾性部材）４３が、また、押圧部材４１０には押圧バネ（第二弾性部材、位置決め手段）４１１が押圧力（弾性力）を発生するために設けられている。尚、押圧部材４２、押圧部材４１０、押圧バネ４３、押圧バネ４１１は、カートリッジＤＲ・ＤＶの長手方向の駆動側一端に設けたが、これらを前記長手方向の両端に設けても良い。即ち、各カートリッジＤＲの非駆動側上面及び各カートリッジＤＶの非駆動側上面も押圧する装置構成にすることもできる。尚、これらを駆動側一端に設けることによって、駆動力を伝達する際に発生する振動を効率良く軽減することができる。
【０１２２】
従って、カートリッジＤＲ・ＤＶの本体１００Ａに対する位置決めを精度良く行うことができる。尚、カートリッジＤＲの長手方向は、ドラム１の長手方向と同じである。また、カートリッジＤＶの長手方向は、現像ローラ４ａの長手方向と同じである。
【０１２３】
図１１に、カートリッジＤＲ・ＤＶをトレイ３５に装着し、本体１００Ａに収納した状態を示す。図を簡略化するために、押圧部材４２、押圧部材４１０、押圧バネ４３、及び、押圧バネ４１１はカートリッジＤＲ・ＤＶに対応しているもののみを記載した。トレイ３５を本体１００Ａに収納した状態では、支持部材３４Ｒの上面と、カートリッジＤＲの庇部５６の下面及びカートリッジＤＶの庇部４０３の下面は、離れている。カートリッジＤＲＣの上面部（第一被押圧部、プロセスカートリッジ側被押圧部）７０が押圧部材４２の押圧力（弾性力、矢示ｅ方向）により押圧される。
【０１２４】
これによって、駆動側の軸受部６０と非駆動側の軸受部６０の下面部分５１が、本体１００Ａに設けられた位置決め部４１Ｃに押し付けられて嵌合している。即ち、上面部（プロセスカートリッジ側被押圧部）７０は、トレイ３５が内側位置Ｘに位置した状態で、下面部分５１を位置決め部４１Ｙ２・４１Ｍ２・４１Ｃ２・４１Ｋ２に押圧する押圧力を押圧部材４２から受ける。また、ボス（被規制部）５０２がトレイ３５に設けられた溝（規制部）３５ｈに嵌合している。これにより、カートリッジＤＲＣが本体１００Ａに対して位置決めされた状態に維持されている。
【０１２５】
即ち、カートリッジＤＲは、押圧部材４２の弾性力によって、下面部分５１が位置決め部４１に押圧されることによって、垂直方向の移動を規制されている。また、ボス５０２が溝３５ｈに嵌合することによって、下面部分５１を中心にして、回転するのを規制されている。従って、カートリッジＤＲは、本体１００Ａに対して位置決めされている（固定されている）。この際に、庇部５６は、枠３５ｅ・３５ｄから僅かに離れるか、若しくは、枠３５ｅ・３５ｄに軽く接触している。
【０１２６】
従って、庇部５６が、カートリッジＤＲの本体１００Ａに対する位置決めを阻害することはない。尚、軸受部６０の下面部分５１は、ドラム１、及び、カップリング嵌合部（カップリングギア）５３と同心円（同軸線上）の形状である。そのため、溝３５ｈの位置精度によらずに、ドラム１、及び、カップリング嵌合部５３は、本体１００Ａに対して、精度良く位置決めされる。他のカートリッジＤＲＹ・ＤＲＭ・ＤＲＫの場合も同様の構成である。
【０１２７】
前述した、押圧部材４２、押圧バネ４３、及び、位置決め部４１が、トレイ３５が内側位置Ｘに位置している際に、カートリッジＤＲを本体１００Ａに位置決めするための位置決め手段である。
【０１２８】
カートリッジＤＶＣは、枠体４０１の上面４０１ｂであって、対となったカートリッジＤＲＣとは反対側に斜面部（第二被押圧部）４０１ａが設けられている（図１１）。斜面部４０１ａは、上面４０１ｂから側面４０１に向かって下方に傾斜している。ここで、側面４０１はカートリッジＤＲＣの短手方向の一端側であって、対となったカートリッジＤＲＣとは反対側に設けられている。即ち、斜面部（現像カートリッジ側被押圧部）４０１ａは、現像ローラ４ａの長手方向と直交する短手方向であって、カートリッジＤＲが支持されているのとは反対側の一端側に前記長手方向に沿って設けられている。
【０１２９】
そして、カートリッジＤＶの上面から前記一端に向かって下降している。ここで、斜面部４０１ａは、トレイ３５が内側位置Ｘに位置した状態で、押圧力を押圧部材（現像カートリッジ側被押圧）４２から受ける。即ち、下面部分５１を位置決め部４１Ｙ１・４１Ｍ１・４１Ｃ１・４１Ｋ１に押圧するための、かつ、カートリッジＤＶに、現像ローラ４ａがドラム１を押圧する方向に回転する回転モーメントを付与するための、押圧力を押圧部材４２から受ける。押圧部材（本体側現像カートリッジ押圧部材）４１０はその斜面部４０１ａに当接してカートリッジＤＶＣに押圧力（弾性力、矢示ｆ方向）を与えている。
【０１３０】
カートリッジＤＶＣは、押圧部材４１０による押圧力の鉛直成分により、駆動側の軸受部６１と非駆動側の軸受部６１の下面部分４０４が、本体１００Ａに設けられた位置決め部４１Ｃに押し付けられて嵌合している。また、カートリッジＤＶＣは、前記押圧力の水平成分により、前記嵌合部を回転中心として、カートリッジＤＲＣ側に回転する。前記嵌合部とは、下面部分４０４が位置決め部４１Ｃに嵌合している部分である。これによって、現像ローラ４ａがドラム１に長手方向にわたって接触する。本実施例は、所謂接触現像である。
【０１３１】
前述した通り、押圧部材（本体側現像カートリッジ押圧部材）４１０は、トレイ３５が内側位置Ｘに位置した状態で位置決め部４１を押圧する。即ち、カートリッジＤＶの有する下面部分（第一現像カートリッジ側被位置決め部）４０４を位置決め部４１Ｙ１・４１Ｍ１・４１Ｃ１・４１Ｋ１に押圧する（前記垂直成分）。かつ、押圧部材４１０は、カートリッジＤＶに、現像ローラ４ａがドラム１を押圧する方向に回転する回転モーメント（前記水平成分）を付与する。
【０１３２】
前述した通り、ドア３１の閉じ動作に連動して、支持部材は３４Ｌ・３４Ｒ及びトレイ支持部材３５が斜め奥側に下降すると、カートリッジＤＶの斜面部４０１ａが押圧部材４１０によって押圧される位置に達する。よって押圧部材４１０がカートリッジＤＶの斜面部４０１ａを押圧する。尚、本実施例によれば、押圧部材４１０は、カートリッジＤＲの斜面部４０１ａを常に押圧する押圧位置に位置している。しかしながら、これに限定されずに、押圧部材４１０は、押圧部材４２と同様に、押圧位置と退避位置とをとるようにしても良い。この例を、前述した第２の実施例で説明している。
【０１３３】
前記押圧力の水平成分を適正化することで、現像ローラ４ａは適正な押圧力でもってドラム１に押圧される。また、カートリッジＤＶＣの軸受け部６１の下面部分４０４は、軸受け部６１と同心円の形状である。即ち、下面部分４０４は軸受け部６１（現像ローラ４ａ）と同軸線上である。従って、カートリッジＤＶＣは、現像ローラ４ａを中心にして、本体１００Ａに位置決めされる。また、前記押圧力の水平成分の大小によらず、カップリング嵌合部５４は本体１００Ａに対して精度良く位置決めされる。
【０１３４】
次に、カートリッジＤＶの本体１００Ａに対する位置決めについて説明する。即ち、カートリッジＤＶは、押圧部材４１０が斜面部４０１ａを押圧する弾性力の鉛直成分によって、下面部分４０４が位置決め部４１に押圧されている。また、カートリッジＤＶは、前記弾性力の水平成分により、下面部分４０４を中心にして、カートリッジＤＲ側（図１７（ａ）の矢示ｇ方向）に回転モーメントが与えられている。
【０１３５】
尚、ボス（第二現像カートリッジ側被位置決め部）４１２は溝部（第一支持部材側規制部）３５ｉにゆるく嵌合している。これによって、カートリッジＤＶが下面部分４０４を中心にして、回転するのを許容する。ボス（第二現像カートリッジ側被位置決め部）４１２は、カートリッジＤＶがトレイ３５に支持された状態で、庇部４０３の下方に設けられている。そして、ボス４１２は、トレイ３５に設けられた溝部（第一支持部材側規制部）３５ｉに緩く嵌合しており、カートリッジＤＶが、現像ローラ４ａがドラム１を押圧する方向に回転するのを許容する。
【０１３６】
これによって、現像ローラ４ａがドラム１に押圧している。この状態で、カートリッジＤＶは、本体１００ａに位置決めされる（固定される）。この際に、庇部４０３は、枠３５ｅ・３５ｄから僅かに離れるか、若しくは、枠３５ｅ・３５ｄに軽く接触している。従って、庇部４０３が、カートリッジＤＶの本体１００Ａに対する位置決めを阻害することはない。
【０１３７】
他のカートリッジＤＶＹ・ＤＶＭ・ＤＶＫの場合も同様の構成である。前述した通り、押圧部材４１０、押圧バネ４１１、位置決め部４１が、トレイ３５が内側位置Ｘに位置する際に、カートリッジＤＶを本体１００Ａに位置決めするための位置決め手段である。
【０１３８】
図１２の（ａ）・（ｂ）は、本体１００Ａに設けられたドラム駆動カップリング（ドラム駆動出力部）３９及び現像駆動カップリング（現像駆動出力部）４０の拡大図である。図面を簡略化するために、カートリッジＤＲ・ＤＶは不図示としている。押圧部材４２は、支軸４４を中心に回動可能に本体１００Ａに設けられている。そして、図１２の（ａ）に示す押圧状態（ドア３１−閉じ状態）では、押圧バネ（弾性部材）４３のバネ力（弾性力）によって、カートリッジＤＲの駆動側上面（被押圧部）７０をレバー部４５で押圧している。
【０１３９】
図１２の（ｂ）に示す押圧解除状態（ドア３１−開き状態）では、トレイ支持部材３４Ｒに設けられた押圧部材押し上げ部４６によって、レバー部４５が押し上げられる。これによって、カートリッジＤＲへの押圧がトレイ支持部材３４Ｒの動きに連動して解除される。即ち、支持部材３４Ｒの移動に連動して、レバー部４５の先端部４５ａが押し上げ部４６によって押し上げられる。これによって、押圧部材４２によるカートリッジＤＲへの押圧が解除される（図１２（ａ）（ｂ））。
【０１４０】
また、カップリング３９をカップリング嵌合部（ドラム駆動入力部）５３から解除する。且つ、カップリング４０をカップリング嵌合部（現像駆動入力部）５４から解除する。そのために、解除レバー４８（カートリッジの駆動を切断する駆動切断手段）が、カップリング３９に対して回転可能に設けられている。
【０１４１】
そして、支保持部材３４Ｒの動きに連動して、レバー４８に設けられたピン部４７が、図１２の（ａ）の位置から（ｂ）の位置に移動する。これによるレバー４８の動作によって、（ｂ）の位置にカップリング３９・４０が後退する。すなわち、カートリッジＤＲ・ＤＶのカップリング嵌合部５３・５４に対するドカップリング３９・４０の係合が解除される。
【０１４２】
図１２の（ｂ）に示すように、カップリング３９・４０と、押圧部材４２が支持部材３４Ｒ・３４Ｌの動きに連動して解除された状態においては、トレイ３５は支持部材３４Ｌ・３４Ｒに沿って自由にスライドできる。したがって、トレイ３５はカートリッジを乗せて本体１００Ａへ収納・引き出しを行うことができる。
【０１４３】
前述した通り、押圧部材４２は、ドア３１の閉じ動作に連動して、支持部材は３４Ｌ・３４Ｒ及びトレイ支持部材３５が斜め奥側に下降する工程で、押し上げ部４６がレバー部４５の先端部４５ａから離れる（図１２（ａ））。これによって押圧部材４２は、バネ４３の弾性力によって押圧位置に位置する。これによって、押圧部材４２がカートリッジＤＲの上部７０を押圧する。
【０１４４】
尚、押圧部材４２は、ドア３１の開放動作に連動して、支持部材は３４Ｌ・３４Ｒ及びトレイ支持部材３５が斜め手前側に上昇する工程で、押し上げ部４６がレバー部４５の先端部４５ａと接触する（図１２（ｂ））。これによって、押圧部材４２は、退避位置に位置する。
【０１４５】
尚、本実施例においては、トレイ３５が位置Ｘにあるとき、各カートリッジＤＶが位置決め手段４１０・４１１・４１によって位置決めされた状態を解除する位置決め解除手段は特には設けていない。本実施例においては、トレイ３５が引き出されたときには、各カートリッジＤＶの押圧部材４１０は、移動するカートリッジＤＶにより蹴られて支軸４４を中心に押圧バネ４１１を縮めながらトレイ３５の引き出し方向（矢示ａ方向）に順方向に回動する。これにより、各カートリッジＤＶは押圧部材４１０の下をくぐって通過していく。
【０１４６】
反対に、トレイ３５が収納方向に移動したときには、カートリッジＤＶの押圧部材４１０は、移動するカートリッジＤＶにより蹴られて支軸４４を中心に押圧バネ４１１を伸ばしながらトレイ３５の押し込み移動方向（矢示ｂ方向）に回動する。これにより、各カートリッジＤＶは各押圧部材４１０の下をくぐって通過していく。
【０１４７】
そして、トレイ３５が位置Ｘに最終的に位置した状態においては、カートリッジＤＶの斜面部４０１ａに対して対応した押圧部材４１０が押し当った状態になる。これにより、各カートリッジＤＶが対応の押圧部材（弾性部材）４１０の押圧力（弾性力）でもって、本体１００Ａに対して位置決めされた状態に維持される。
【０１４８】
以上説明したように、本実施例の装置１００は、引き出し方式の構成において、カートリッジＤＲ・ＤＶが別々にどちらを先にしても交換することができる。かつ、ビスや部品（位置決め支持軸、ノブ）を取り外さなくてもカートリッジＤＲ・ＤＶを交換することができる。これにより、使用者が、カートリッジＤＲ・ＤＶの内、交換する必要のある方だけを簡単に交換することができる。
【０１４９】
［実施例２］
本実施例は、上記の実施例１の装置１００において、トレイ３５が位置Ｘにあるときに、各カートリッジＤＶを位置決め手段４１０・４１１・４１により位置決めした状態を解除する位置決め解除手段５００を設けたものである。本実施例では、押圧部材４１０によるカートリッジＤＶへの押圧力を解除する手段を有する。
【０１５０】
これにより、トレイ３５を本体１００Ａに挿入する際に、予め押圧力を解除することができる。従って、使用者がトレイ３５を挿入する際に要する操作力を低減し、良好なユーザビリティを得ることができる。さらに、現像ローラ４ａがドラム１に長時間、同位相で押圧された場合に発生するクリープ変形による画像不良を防止することができる。
【０１５１】
図１３に、カートリッジＤＲＣ・ＤＶＣをトレイ３５に装着し、本体１００Ａに収納した状態を示す。カートリッジＤＲＣは押圧部材４２により、またカートリッジＤＶＣは押圧部材４１０により押圧された状態である。図１１に示した実施例と異なるのは、本体１００Ａに設けられた支持板金４２０に、トレイ３５の移動方向に水平にスライド自在に支持された解除レバー４２１（図１４）を設けたことである。
【０１５２】
図１４に、カートリッジＤＲＣ・ＤＶＣ付近の拡大図を示す。図面を簡略化するために、トレイ３５、支持部材３４Ｒ、支持板金４２０、ステー部材８１Ｌ・８１Ｒ、カートリッジＤＲＣ・ＤＶＣに対応しない押圧部材４２・押圧部材４１０は図示しない。図１４の（ａ）は、図１３と同様に、カートリッジＤＶＣが押圧部材４１０に押圧された状態を示す。駆動源（不図示）からの駆動力をギア４２６（図１５）を介して解除カム４２３に伝達し、カム４２３を１８０度回転させる。
【０１５３】
これによって、レバー４２１が図１４の（ｂ）で示される位置に水平移動（後方移動）する。これによって、レバー４２１に設けられた突起部４２１Ｅが、押圧レバー４１０を押圧バネ４１１の弾性力に抗して回動させる。これにより、レバー４１０がカートリッジＤＶＣ（斜面部４０１ａ）から離間して、カートリッジＤＶＣに対する押圧力が解除される。他のカートリッジＤＶＹ・ＤＶＭ・ＤＶＫの場合も同様の構成である。
【０１５４】
図１５は、図１４のＡ矢視図であり、カム４２３を回転させて、レバー４２１をトレイ３５の移動方向に水平移動させる駆動機構５０１を示す。図１５の（ａ）は、図１４の（ａ）に対応するカートリッジＤＶＣが押圧部材４１０により押圧された状態を示す図である。図１５の（ｂ）は、図１４の（ｂ）に対応するカートリッジＤＶＣの押圧部材４１０による押圧力が解除された状態を示す図である。図１６の（ａ）は、図１５の（ａ）のＡ矢視図であり、駆動機構５０１の主要部分を拡大して示す。
【０１５５】
レバー４２１のスリット部４２１Ａ・４２１Ｂは、支持板金４２０の切り起こし部４２０Ａ・４２０Ｂに嵌合している。これにより、レバー４２１は、板金４２０に対して前後方向に水平にスライド自在に支持されている。切り起こし部４２０Ａにはフック形状部４２０Ａ１が設けられている。そして、レバー４２１に設けられたフック部４２１Ｃとの間にコイルバネ（弾性部材）４２５が連結されている。
【０１５６】
駆動手段５０１の主要な構成要素を説明する。駆動手段５０１は、駆動源（不図示）から駆動力を伝達される駆動ギア４２６、駆動ギア４２６から駆動力を伝達される、欠歯部分を有する欠歯ギア４２７・欠歯ギア４２８を有する。また、駆動手段５０１は、ギア４２７のカム部４２７Ａを、ネジリコイルバネ（弾性部材）４２９から受ける弾性力により押圧する押圧レバー４３０、及び、ギア４２８に設けられた爪部を係合することで、ギア４２７を１回転制御する電磁ソレノイド４３１を有する。
【０１５７】
また、駆動手段５０１は、ギア４２７と一体で回転するように係合された駆動ギア４３２、ギア４３２により駆動され、軸４２４を介して、解除カム４２３（図１４）と一体に回転するカムギア４３３を有する。また、駆動手段５０１は、レバー４２１のフラグ部４２１Ｃの移動により、遮光される、あるいは、遮光されない位置に配置されたフォトインタラプタ４３４を有する。
【０１５８】
図１６の（ａ）を用いて、ソレノイド４３１とギア４２７とギア４２８による１回転制御の動作を説明する。電源入力がＯＮされ、ソレノイド４３１のフラッパが引かれると、フラッパとギア４２８の爪部（不図示）との係合が解除される。そして、ギア４２７とギア４２８の内部にわたって設けられているコイルバネ（不図示）の押圧力により、ギア４２８とギア４２６が噛み合う。ギア４２８が所定角度駆動回転されるとストッパ部（不図示）と係合する。これによって、ギア４２７が回転し、駆動ギア４３２も一体で回転し、カムギア４３３を駆動回転させる。
【０１５９】
ギア４２８が１回転すると、電源入力がＯＦＦされたソレノイド４３１のフラッパと前記爪部（不図示）が係合し、回転が停止する。また、レバー４３０により、同じ回転位相にてギア４２８の回転も停止する。尚、ギア４２７・４２８の歯数は等しく、カムギア４３３の歯数の１／２である。従って、ソレノイド４３１の電源ＯＮ／ＯＦＦにより、ギア４３３は１８０度回転し、押圧状態と押圧解除状態が切り替えられる。
【０１６０】
図１５の（ａ）と（ｂ）で示すように、フォトインタラプタ４３４は、レバー４２１に設けられたフラグ部４２１Ｃにより、押圧状態では遮光、押圧解除状態では遮光されない。従って、フォトインタラプタ４３４は、押圧状態、押圧解除状態のいずれかを検知できる。
【０１６１】
位置決め解除手段５００による押圧部材４１０の位置決め状態と位置決め解除状態の切り換え制御は、回路部２００が、設定されているプログラムにより自動的に行う。回路部２００は、常時（非画像形成時：プリンタ停止）は位置決め解除手段５００を、押圧部材４１０が位置決め解除状態に維持されるように制御し、画像形成時（プリント時：プリンタ稼動時）は押圧部材４１０、が位置決め状態に保持されるように制御する。
【０１６２】
本実施例では、押圧部材４１０によるカートリッジＤＶへの押圧力を解除する手段を有する。これにより、トレイ３５を本体１００Ａに挿入する際に、予め押圧力を解除することができる。従って、使用者がトレイ３５を挿入する際に要する操作力を低減し、良好なユーザビリティを得ることができる。さらに、現像ローラ４ａがドラム１によって長時間押圧された場合に発生するクリープ変形を防止することができる。
【０１６３】
しかしながら、現像ローラ４ａの材質によっては、現像ローラ４ａがドラム１によって長時間押圧された場合であっても、クリープ変形が発生しない場合がある。従って、解除手段５００は必ずしも必要なものではないが、解除手段５００を設けることによって、前述した効果を得ることができる。
【０１６４】
［実施例３］
本実施例３においては、実施例２で示した位置決め解除手段５００により、押圧部材４１０によるカートリッジＤＶへの押圧力を解除した際に、現像ローラ４ａとドラム１を離間する手段を示す。即ち、トレイ３５が位置Ｘに位置する際に、カートリッジＤＲの有するドラム１とカートリッジＤＶの有する現像ローラ４ａとを離間する方向へ弾性力を付与する弾性力付与部材について説明する。
【０１６５】
本実施例によれば、現像するタイミング（画像形成時）のみ、現像ローラ４ａをドラム１に接触し、押圧させることができる。即ち、現像する時以外は、現像ローラ４ａをドラム１から離間させることができる。これにより、現像ローラ４ａとドラム１の磨耗を最小限に抑えることができる。尚、現像ローラ４ａとドラム１は、離間しなくても、現像時（画像形成時）よりも軽く接触させるようにしても良い。
【０１６６】
図１６の（ｂ）にカートリッジＤＶＣの駆動側の拡大図を示す。カートリッジＤＶＣの枠体４０１に回動可能に取り付けられた離間レバー４５０、離間レバー４５０を介して、カートリッジＤＶＣをカートリッジＤＲＣから離間させる方向に力（弾性力）を付与するコイルバネ（弾性部材）４５１が設けられている。レバー４５０とバネ４５１が弾性力付与部材である。図１６（ｂ）に示すとおり、レバー４５０は、軸４５０ａに回転可能に支持されている。バネ４５１は、レバー４５０を枠体ＤＶ１の外側に向かって付勢している。
【０１６７】
そして、カートリッジＤＲ・ＤＶがトレイ３５に支持された状態で、レバー４５０は枠体ＤＲ１を、現像ローラ４ａがドラム１から離れる方向に常に押圧している。従って、ドラム１と現像ローラ４ａは離れている。しかしながら、カートリッジＤＶは、押圧部材４１０によって、画像形成時は、より大きな押圧力でもって付勢されている。従って、現像ローラ４ａは、ドラム１に押圧している。押圧部材４１０による押圧力が解除されると、レバー４５０の押圧力により、現像ローラ４ａはドラム１から離れる（図１７）。
【０１６８】
図１７の（ａ）・（ｂ）に、それぞれ、カートリッジＤＶＣに対して押圧部材４１０により押圧力が付与されている状態と、押圧力が解除された状態を示す。図１８の（ａ）は、図１７の（ａ）の押圧状態において、カートリッジＤＶＣの押圧により現像ローラ４ａがドラム１に当接している状態を示す断面図である。図１８の（ｂ）は、図１７の（ｂ）の押圧解除状態において、現像カートリッジＤＶＣの押圧解除により現像ローラ４ａがドラム１から離間している状態を示す断面図である。
【０１６９】
本実施例では、ステー部材８０Ｌ・８１Ｒに軸受け部材４５２Ｌ・４５２Ｒを取り付けている（図１７）。本実施例の場合には、位置決め部４１の形状は、軸受け部材４５２Ｌ・４５２Ｒの外側形状に沿う形状である。
【０１７０】
本実施例によれば、ドラム１から現像ローラ４ａが離間する離間動作を行う際に、カートリッジＤＶＣの下面部分４０４が、本体１００Ａに設けられた位置決め部４１Ｃ（図１０（ｂ））と摺擦する。これによって、下面部分４０４が磨耗して動作が不安定になることを防止できる。尚、他のカートリッジＤＶＹ・ＤＶＭ・ＤＶＫの場合も構成は同様である。但し、軸受け部材４５２Ｌ・４５２Ｒを設けることは必須ではなく、下面部分４０４と位置決め部４１の材質を適宜選択すれば良い。
【０１７１】
前述した構成によって、カートリッジＤＲ・ＤＶを装着したトレイ３５が、本体１００Ａに収納された状態において、押圧部材４１０によりカートリッジＤＶが押圧されていない状態では、現像ローラ４ａとドラム１は離間する。また、押圧された状態では、現像ローラ４ａとドラム１は、適正な押圧力で押圧される。即ち、現像するタイミングのみ現像ローラ４ａを感光ドラム１に接触、押圧させ、それ以外は、現像ローラ４ａを感光ドラム１から離間させることができる。
【０１７２】
これにより、現像ローラ４ａとドラム１の磨耗を最小限に抑えることができる。尚、前記弾性力付与部材は必ずしも必要なものではないが、前記弾性力付与部材を設けることによって、前述した効果を得ることができる。
【０１７３】
（カートリッジＤＲ・ＤＶの内側位置Ｘに対する位置決め）
前述した通り、カートリッジＤＲ・ＤＶの本体１００ａに対する位置決めは次の通り行われる。
【０１７４】
外側位置Ｙに位置するトレイ３５に対して、使用者がカートリッジＤＲ・ＤＶを上方から落とし込む（図４（ａ））。カートリッジＤＲをトレイ３５に落とし込む際には、ボス５０２が溝３５ｈに嵌るように、且つ、庇部５６が支持部材３４Ｒ・３４Ｌに支持されるようにする。これによって、カートリッジＤＲをトレイ３５にラフに支持させる（図７（ａ）、図９（ａ））。ボス５０２は、カートリッジＤＲの駆動側一端部に設けられている（図８（ａ）、図１１）。
【０１７５】
これによって、ドラム１を回転させる回転力を受けた際に、カートリッジＤＲが回転しようとするのを効率良く規制することができる。但し、ボス５０２は、カートリッジＤＲの長手方向（ドラム１の長手方向）の両端に設けても良い。また、カートリッジＤＶをトレイ３５に落とし込む際には、ボス４１２が溝３５ｉに嵌るように、且つ、庇部４０３が支持部材３４Ｒ・３４Ｌに支持されるようにする。これによって、カートリッジＤＶをトレイ３５にラフに支持させる（図７（ａ）、図９（ａ））。
【０１７６】
ボス４１２は、カートリッジＤＶの駆動側一端部に設けられている（図８（ａ）、図１１）。尚、カートリッジＤＶが押圧部材４１０によって押圧力を受けた際に、溝３５ｉは、カートリッジＤＶが回転しようとするのを許容するようにボス４１２と係合している（図１２、図１４、図１７、図１８）。
【０１７７】
但し、ボス４１２は、カートリッジＤＶの長手方向（現像ローラ４ａの長手方向）の両端に設けても良い。この際に、本実施例によれば、どちらのカートリッジＤＲ・ＤＶを先にしても、トレイ３５に装着することができる。また、どちらのカートリッジＤＲ・ＤＶを先にしても、トレイ３５から取り外すこともできる。
【０１７８】
因みに、図１９（ａ）は、カートリッジＤＲを先にトレイ３５に取り付け、後から、カートリッジＤＶをトレイ３５に取り付ける場合、又は、カートリッジＤＶをカートリッジＤＲに先だってトレイ３５から取り外す場合を図示している。図１９（ｂ）は、カートリッジＤＶを先にトレイ３５に取り付け、後から、カートリッジＤＲをトレイ３５に取り付ける場合、又は、カートリッジＤＲをカートリッジＤＶに先だってトレイ３５から取り出す場合を図示している。
【０１７９】
尚、カートリッジＤＲ・ＤＶが正しい位置に装着されるように、トレイ３５にイエロー色、マゼンタ色、シアン色、及び、ブラック色に応じた色を目印に付けても良い。使用者が、この目印と一致した位置にカートリッジＤＲ・ＤＶを装着すれば良い。
【０１８０】
次に、使用者がトレイ３５を本体１００ａ内に押し込む。次いで、使用者がドア３１を閉じる。前述した通り、押圧部材４２は、ドア３１の閉じ動作に連動して、支持部材は３４Ｌ・３４Ｒ及びトレイ支持部材３５が斜め奥側に下降する工程で、押し上げ部４６がレバー部４５の先端部４５ａから離れる。
【０１８１】
これによって押圧部材４２は、バネ４３の弾性力によって押圧位置に位置する（図１２（ａ））。これによって、押圧部材４２がカートリッジＤＲの上部７０を押圧する。尚、押圧部材４２は、ドア３１の開放動作に連動して、支持部材は３４Ｌ・３４Ｒ及びトレイ支持部材３５が斜め手前側に上昇する工程で、押し上げ部４６がレバー部４５の先端部４５ａと接触する。これによって、押圧部材４２は、退避位置に位置する（図１２（ｂ））。
【０１８２】
また、押圧部材４１０は、ドア３１の閉じ動作に連動して、支持部材は３４Ｌ・３４Ｒ及びトレイ支持部材３５が斜め奥側に下降すると、カートリッジＤＶの斜面部４０１ａが押圧部材４１０によって押圧される位置に達する。よって押圧部材４１０がカートリッジＤＶの斜面部４０１ａを押圧する。尚、前述した第１の実施例によれば、押圧部材４１０は、カートリッジＤＲの斜面部４０１ａを常に押圧する押圧位置に位置している。しかしながら、これに限定されずに、押圧部材４１０は、押圧部材４２と同様に、押圧位置と退避位置とをとるようにしても良い。この例を、前述した第２の実施例で説明している。
【０１８３】
次に、カートリッジＤＲの本体１００ａに対する位置決めについて説明する。カートリッジＤＲは、押圧部材４２によって上面７０が押圧されると、下面部分５１が本体側位置決め部４１Ｙ２・４１Ｍ２・４１Ｃ２・４１Ｋ２に押圧する（図１１、図１２、図１４（ａ）、図１７（ａ））。即ち、各カートリッジＤＲは、ボス５０２が溝３５ｈに嵌った状態で、かつ、下面部分５１が位置決め部４１Ｙ２・４１Ｍ２・４１Ｃ２・４１Ｋ２に押圧された状態で、本体１００ａに位置決めされる（固定される）（図１０（ｂ）、図１１）。
【０１８４】
各カートリッジＤＲは、ボス５０２が溝３５ｈにぴったり嵌った状態（但し、遊びは有する）である。そこで、本体１００ａからドラム１の回転力を受けた際（画像形成を行う際）にも、カートリッジＤＲは下面部分５１を中心にして回転しようとするのを規制される。そこで、カートリッジＤＲは、画像形成時に本体１００ａに精度良く位置決めされる。
【０１８５】
次に、カートリッジＤＶの本体１００ａに対する位置決めについて説明する。カートリッジＤＶは、押圧部材４１０によって斜面部４０１ａが押圧されると、下面部分４０４が本体側位置決め部４１Ｙ１・４１Ｍ１・４１Ｃ１・４１Ｋ１に押圧する（図１１、図１２、図１４（ａ）、図１７（ａ））。即ち、各カートリッジＤＶは、次の状態で本体１００ａに位置決めされる。
【０１８６】
即ち、ボス４１２が溝３５ｉにゆるく嵌った状態で、かつ、下面部分４０４が位置決め部４１Ｙ１・４１Ｍ１・４１Ｃ１・４１Ｋ１に押圧された状態で、及び、現像ローラ４ａがドラム１に押圧した状態で、本体１００ａに位置決めされる（図１８（ａ））。
【０１８７】
この際に、カートリッジＤＶは、押圧部材４１０によって斜面部４０１ａが押圧されることによって、バネ（弾性力付与部材）４５１の弾性力に抗して、下面部分４０４を中心にしてカートリッジＤＲ側に回転する。そして、カートリッジＤＶは、現像ローラ４ａがドラム１を押圧した状態で、本体１００ａに位置決めされる（図１０（ｂ）、図１１）。これは、ボス４１２が溝３５ｉにゆるく嵌っており、カートリッジＤＶが下面部分４０４を中心にしてカートリッジＤＲ側に回転することを許容するためである。
【０１８８】
また、押圧部材４１０が斜面部４０１ａを押圧することによって、垂直成分の押圧力と水平成分の押圧力が生じるからである。カートリッジＤＶは、前記垂直成分の押圧力によって、下面部分４０４が位置決め部４１Ｙ１・４１Ｍ１・４１Ｃ１・４１Ｋ１に押圧され、かつ、前記水平成分の押圧力によって、下面部分４０４を中心にしてカートリッジＤＲ側に回転する。そこで、画像形成時に本体１００ａに精度良く位置決めされる。
【０１８９】
尚、第一プロセスカートリッジ側被位置決め部（下面部分５１）、及び、第一現像カートリッジ側被位置決め部（下面部分４０４）は、カートリッジＤＲ・ＤＶの長手方向において、枠体ＤＲ１・ＤＲ２の一端と他端の下面に設けた例を示した（図７、図８（ａ））。しかしながら、本実施例はこれ限定されない。例えば、前記被位置決め部は、枠体ＤＲ１・ＤＲ２の下面に設けなくても良い。しかしながら、下面に設けることによって、カートリッジＤＲ・ＤＶの構成をコンパクトにすることができる。尚、第一プロセスカートリッジ側被位置決め部は、ドラム１の軸線と同軸線上に設けることが好ましい。
【０１９０】
これによって、カートリッジＤＲをドラム１を中心にして、本体１００ａに位置決めすることができる。また、第一現像カートリッジ側被位置決め部は、現像ローラ４ａの軸線と同軸線上に設けることが好ましい。これによって、カートリッジＤＶを現像ローラ４ａを中心にして、本体１００ａに位置決めすることができる。また、プロセスカートリッジ側被支持部（庇部５６）、及び、現像カートリッジ側被支持部（庇部４０３）は、平板形状をしました。
【０１９１】
しかしながら、本実施例はこれ限定されない。例えば、ボスを複数個並べても良い。しかしながら、平板形状にすることによって、カートリッジＤＲ・ＤＶをトレイ３５に安定して支持することができる。
【０１９２】
また、トレイ３５が外側位置Ｙに引き出されると、カートリッジＤＲ・ＤＶは、どちらを先にしても取り外すことができる。カートリッジＤＲを先に取り出す際には、カートリッジＤＲを持ち上げるとカートリッジＤＶが、現像ローラ４ａがドラム１から離れる方向に下面部分４０４を中心にして回転する。よって、ドラム１と現像ローラ４ａが接触していたとしても、両者が傷つくことは無い。また、カートリッジＤＶを先に取り出す際には、カートリッジＤＶを持ち上げると、現像ローラ４ａがドラム１から離れる。よって、両者が傷つくことは無い。カートリッジＤＲ・ＤＶを取り付ける際も同様である。
【０１９３】
［その他の実施の形態］
１）前述した実施例では、本体１００Ａの設置面Ｆに対して水平方向に直線的に移動するトレイ３５を説明した。しかしながら、本発明におけるトレイ（カートリッジ支持部材）３５は、これに限定されるものではない。例えば、トレイ３５は、ドラム１の長手方向と交差する方向で、本体１００Ａの設置面Ｆに対して水平方向、或いは、斜め上方、或いは、斜め下方へ直線的に移動可能であっても良い。そしてトレイ３５は、引き出し位置（外側位置）Ｙと内側位置Ｘとを取り得る。
【０１９４】
２）トレイ３５に支持させるカートリッジＤＲ・ＤＶのセットの数は実施例の４組に限られるものではない。カートリッジＤＲ・ＤＶのセットの組数を２つ或いは３つ若しくは５つ以上とすることもできる。また、実施例ではカートリッジＤＲ・ＤＶのセットを複数組有するカラー電子写真画像形成装置の例を示したが、これに限定されるものではない。本発明はカートリッジＤＲ・ＤＶのセットが１組である単色の電子写真画像形成装置にも適用可能である。
【０１９５】
３）ドラム１とベルト１３との接離は、カートリッジＤＲ・ＤＶを支持したトレイ３５に対して中間転写ベルトユニット１２を移動させて行う方式にすることもできる。或いは、ベルトユニット１２とトレイ３５の両者を移動させて行う方式にすることもできる。
【０１９６】
４）実施例の画像形成装置において、中間転写ベルトユニット１２を用紙（記録媒体）Ｐを保持して搬送する記録媒体搬送転写ベルトユニットにすることもできる。また、前述した実施例において、トレイ３５は、カートリッジＤＲの有するドラム１の長手方向、及び、カートリッジＤＶの有する現像ローラ４ａの長手方向が引き出し方向ａと直交する方向に、カートリッジＤＲ、ＤＶを複数組並列して支持する。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではない。
【０１９７】
例えば、トレイ３５は、カートリッジＤＲの有するドラム１の長手方向、及び、カートリッジＤＶの有する現像ローラ４ａの長手方向が引き出し方向ａと平行となる方向に、カートリッジＤＲ、ＤＶを複数組並列して支持しても良い。
【０１９８】
即ち、本発明は、各カートリッジＤＲ、ＤＶが、トレイ３５の引き出し方向ａに対して、その長手方向が沿う方向（平行な方向）にトレイ５に支持されている場合であっても、適用可能である。また、本発明によれば、引き出し方向ａにおいて最下流側に位置するカートリッジ対ＤＶＫ、ＤＲＫをトレイ３５に対して着脱する際には、トレイ３５全体が装置本体１００Ａの外側に位置していなくても良い。このような場合であっても、トレイ３５はカートリッジＤＶ、ＤＲが内側位置Ｘに位置する場合よりも外側方向に向かって引き出されている。
【０１９９】
したがって、カートリッジＤＶ、ＤＲは内側位置Ｘに位置する場合よりも、装置本体１００Ａの手前側に引き出されているので、使用者がカートリッジＤＶ、ＤＲの交換を行い易い。
【０２００】
また、本発明は、トレイ３５が直線的に移動する場合のみならず、回動する場合であっても含まれる。なぜならば、トレイ３５に対する着脱操作性が向上するからである。また、前述した実施例では、押圧部材４１０の押圧力によって、現像ローラ４ａとドラム１が接触した構成を説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、現像ローラ４ａにの一端と他端とに設けたスペーサ（不図示）を介して、現像ローラ４ａをドラム１に押圧しても良い。この場合には、現像ローラ４ａはドラム１と間隔をあけた状態で、ドラム１に押圧される。
【０２０１】
前述した実施例によれば、トレイ３５から、カートリッジＤＶ・ＤＲを取り外す取り外し操作性を向上させることができた。また、トレイ３５から、カートリッジＤＶ・ＤＲを取り外す際に、各々別々に取り外すことができ、かつ、取り外しの順番を規定されない。また、トレイ３５から、カートリッジＤＶ・ＤＲを取り外す際に、各々別々に取り外すことができ、かつ、どちらを先にしても取り外すことができる。
【０２０２】
また、装置１００の使用者自身でもって、トレイ３５から、カートリッジＤＶ・ＤＲを各々別々に取り外すことができる。また、前述した実施例によれば、トレイ３５に、カートリッジＤＶ・ＤＲを取り付ける際にも同様な効果が得られる。
【０２０３】
前述した実施例によれば、前述した効果を得る画像形成装置１００を提供することができた。また、前述した実施例によれば、前述した効果を得るカートリッジＤＲ・ＤＶを提供することができた。
【符号の説明】
【０２０４】
１００・・電子写真画像形成装置、１００Ａ・・装置本体、ＤＲ（ＤＲＹ・ＤＲＭ・ＤＲＣ・ＤＲＫ）・・ドラムカートリッジ（プロセスカートリッジ）、ＤＶ（ＤＶＹ・ＤＶＭ・ＤＶＣ・ＤＶＫ）・・現像カートリッジ、Ｐ・・用紙（記録媒体）、１・・電子写真感光体ドラム、４ａ・・現像ローラ（現像手段）、４・・現像剤収容容器、１２・・中間転写ベルトユニット、２２・・二次転写ローラ、３０・・開口部、３１・・ドア（開閉部材）、３４Ｌ・３４Ｒ・・トレイ支持部材（移動部材）、３５・・トレイ（カートリッジ支持部材）、８０Ｌ・８０Ｒ・・メインフレーム、４２・・ドラムカートリッジ押圧部材、４１０・・現像カートリッジ押圧部材、５１・・ドラムカートリッジ位置決め部（ドラムカートリッジ被位置決め部）、４０４・・現像カートリッジ位置決め部（現像カートリッジ被位置決め部）、４２１・・解除レバー、４５０・・離間レバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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