(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機枠に取り付けた、中央部又は中央部近傍に開口部を有する多数のワーク支持用フリーボールベアリング付きテーブルと、該テーブルの中央部の下方部において機枠に取り付けた主軸装置であって、モータを介して垂直軸線周りに回転駆動する主軸の先端部に、テーブルの開口部から突出して、フリーボールベアリング上に支持されるワークの下面に隣接するエッジ部に係合可能な面取りカッタを取り付けるとともに該面取りカッタの直上部及び直下部に、ワークのエッジ部に隣接する端面部に当接可能なワークガイドローラ及び面取りカッタの周辺部においてワークのエッジ部に隣接する下面部を支受可能なワーク支受台を同心的に回転可能に取り付けた主軸ヘッドを含む主軸装置と、テーブルの後部側において上下にのびる縦支軸及びテーブルの前部側のテーブルの下方部にペダルを有する足踏み式送りローラ昇降機構と、該送りローラ昇降機構を介してテーブルの上方部に昇降可能に設置した送りユニットを含むワーク送り装置であって、該送りユニットは、テーブルの前部側の主軸ヘッドのワーク支受台対向部に、モータを介して水平軸線周りに回転駆動する送りローラを有し、該送りローラは送りローラ昇降機構のペダル操作の解除時に、対向するワーク支受台との間にワークを挟圧可能な下降位置を取り、送りローラ昇降機構のペダル操作時に、ワーク支受台との間にワークを挟圧不能な上昇位置を取るようにしてなるワーク送り装置を備えてなる、板状ワークのアール面取り機。
【請求項２】
主軸ヘッドを主軸ヘッド支持台上にばねを介して上下に微動可能に支持してなる、請求項１記載の板状ワークのアール面取り機。
【請求項３】
主軸ヘッドを足踏み式送りローラ昇降機構に、ペダル操作を介してワーク支受台がフリーボールベアリングよりも突出しない状態に微下降可能に連動連結してなる、請求項２記載の板状ワークのアール面取り機。
【請求項４】
主軸装置に、主軸ヘッドを先端部がテーブルから突出しない位置まで下降可能に支持する足踏み式主軸ヘッド昇降機構であって、テーブルの前部側の下方部にペダルを有する足踏み式主軸ヘッド昇降機構を付設してなる、請求項１〜３のいずれかに記載の板状ワークのアール面取り機。
【請求項５】
ワーク送り装置の送りユニットに、テーブルの後部側において主軸ヘッドのワーク支受台と対向する送りローラを付設してなる、請求項１〜３のいずれかに記載の板状ワークのアール面取り機。
【請求項６】
ワーク送り装置の送りユニットに、テーブルの後部側において主軸ヘッドのワーク支受台と対向する送りローラを付設してなる、請求項４記載の板状ワークのアール面取り機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、板状のワークの外周部のエッジや該ワークの内部域に形成した開口（穴）の内周部のエッジをアール状に面取り加工するための面取り機に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、鋼板などのガス溶断やプレス打ち抜きなどによって形成する船舶構造物等用の板状のワークについては、特に塗装品質を向上するために、エッジをアール状に面取りすることが必須となっている。
【０００３】
しかるにこの板状のワークのエッジに対するアール状の面取り加工については、例えば川崎重工グループが開発した「カワサキＲカッターロボット」（平成２２年４月下旬東京ビッグサイトで開催の「２０１０国際ウエルディングショー」出展）のような設備コストも加工コストも極めて高い全自動のものも提案されているものの、一般には依然として多大の時間と労力を必要とする研磨型のグライダー類や切削型のカッター類（例えば特許文献１参照）による手作業によって行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２６０１３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この発明は、上記のような状況に鑑み、構造が簡単で、設置スペースが小さいとともに、面取り加工の初心者であっても板状のワークのアール状の面取り加工を高能率で行うことができる面取り機を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明によれば、上記の課題は、特許請求の範囲の請求項１に記載のように、機枠に取り付けた、中央部又は中央部近傍に開口部を有する多数のワーク支持用フリーボールベアリング付きテーブルと、該テーブルの中央部の下方部において機枠に取り付けた主軸装置であって、モータを介して垂直軸線周りに回転駆動する主軸の先端部に、テーブルの開口部から突出して、フリーボールベアリング上に支持されるワークの下面に隣接するエッジ部に係合可能な面取りカッタを取り付けるとともに該面取りカッタの直上部及び直下部に、ワークのエッジ部に隣接する端面部に当接可能なワークガイドローラ及び面取りカッタの周辺部においてワークのエッジ部に隣接する下面部を支受可能なワーク支受台を同心的に回転可能に取り付けた主軸ヘッドを含む主軸装置と、テーブルの後部側において上下にのびる縦支軸及びテーブルの前部側のテーブルの下方部にペダルを有する足踏み式送りローラ昇降機構と、該送りローラ昇降機構を介してテーブルの上方部に昇降可能に設置した送りユニットを含むワーク送り装置であって、該送りユニットは、テーブルの前部側の主軸ヘッドのワーク支受台対向部に、モータを介して水平軸線周りに回転駆動する送りローラを有し、該送りローラは送りローラ昇降機構のペダル操作の解除時に、対向するワーク支受台との間にワークを挟圧可能な下降位置を取り、送りローラ昇降機構のペダル操作時に、ワーク支受台との間にワークを挟圧不能な上昇位置を取るようにしてなるワーク送り装置を備えてなる、板状ワークのアール面取り機によって解決する。
【０００７】
この発明に係る板状ワークのアール面取り機は、一般には、足踏み式送りローラ昇降機構のペダル操作による送りユニットのテーブルから離間した上昇状態、すなわち送りローラが対向する主軸ヘッドのワーク支受台から離間した上昇状態において、フリーボールベアリング付きのテーブル上に載せたワークを、面取りを開始するエッジ部に隣接する端面部がワークガイドローラに当接するまで誘導した後、該送りローラ昇降機構のペダル操作の解除により、送りユニットを下降させて、送りローラと主軸の先端部のワーク支持台との間にワークを挟んで位置決めし、次いで送りローラと主軸を各モータを介してワークの送り方向に回転駆動することにより、ワークを端面部のワークガイドローラ当接状態で、送りローラを介してフリーボールベアリング付きのテーブル上を送りながら、面取りカッタを介してエッジ部のアール状の面取り加工を行い、面取り加工終了後は、送りローラ昇降機構のペダル操作を介して、送りローラ付き送りユニットを上昇させて、ワークをテーブルの前面部に取り出すという形で使用する。なおこの面取り加工の際、作業者はワークに軽く手を添えて、ワークのワークガイドに対する当接状態と送りローラによる送り方向を保持するようにすることができる。
【０００８】
この発明のアール面取り機においては、請求項２に記載のように、主軸ヘッドを、主軸ヘッド支持台上にばね（上方付勢ばね）を介して上下に微動可能に支持するとともにワーク支受台がフリーボールベアリングよりも僅かに上方に突出するように設置することが好ましい。
【０００９】
上記の主軸ヘッドのばねを介した上下の微動支持構成においては、請求項３に記載のごとく、主軸ヘッドを足踏み式送りローラ昇降機構に、ペダル操作を介してワーク支受台がフリーぼるベアリングよりも突出しない状態に微下降可能に連動連結することが望ましい。
【００１０】
またこの発明のアール面取り機においては、請求項４に記載のように、主軸装置に、主軸ヘッドを先端部がテーブルから突出しない位置まで下降可能に支持する足踏み式主軸ヘッド昇降機構であって、テーブルの前部側の下方部にペダルを有する足踏み式主軸ヘッド昇降機構を付設することが好ましい。
【００１１】
さらにこの発明のアール面取り機においては、請求項５及び請求項６に記載のごとく、ワーク送り装置の送りユニットに、テーブルの後端部側において主軸ヘッドのワーク支受台と対向する送りローラを付設することが望ましい。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載のこの発明に係るアール面取り機によれば、上記のように、作業者は、テーブルの前方部に位置取って、ワークの付イーボールベアリング付きテーブル上への載置、 足踏み式送りローラ昇降機構のペダル操作による送りローラ付き送りユニットの上昇、フリーボールベアリング付きテーブル上におけるワークの面取り開始部の主軸の先端部への誘導の準備作業を行った後は、ワークのワークガイドローラに対する当接や送り方向の維持作業や送り速度を減速するための送りローラ昇降機構のペダル操作を除けば、面取り加工を自動的に行うことができるので、種々の形状のワークの内外周部の面取り加工を、椅子掛けのような楽な姿勢で、高能率で行うことができる。またこの発明のアール面取り機は、基本的には、テーブルの下方部と上方部にそれぞれ、主軸装置及びワーク送り装置の足踏み式送りローラ昇降機構と送りユニットを設置しただけのコンパクトな構造であり、設置スペースが小さいとともに安価に提供することができる。
【００１３】
また請求項２に記載の主軸ヘッドの主軸ヘッド支持台に対するばね支持による微動構成によると、主軸装置を、主軸の先端部のワーク
支受台の上面がテーブルに付設のフリーボールベアリングよりも僅かに上方に突出するように機枠に取り付ければ、ワーク支受台がワークの下面部に圧接し、送りローラとの間の挟圧力が増大するとともに、ワークに面歪みがある場合には、上下に微動して、この面歪みに追従し、ワークの挟圧状態を的確に保持する。この結果ワークの送りとエッジの面取りを的確に行うことができる。
【００１４】
請求項３に記載の主軸ヘッドのばねによる上下の微動支持構成における送りローラ昇降機構との連動連結を介した微下降構成によれば、送りローラの上昇と同時にワーク支受台が僅かに下降して、フリーボールベアリングより突出しない状態になるので、ワークの面取り加工位置への誘導時に、ワーク支受台が邪魔にならない。
【００１５】
さらに請求項４に記載の足踏み式主軸ヘッド昇降機構による主軸ヘッド先端部のテーブルの下への移動構成によれば、送りローラ付きの送りユニットの上昇操作と並行して行うことにより、内周部のエッジを面取りする穴を有する重いワークも、テーブルから持ち上げることなく、穴内に主軸の先端部を出入りさせることができる。
【００１６】
さらにまた請求項５及び請求項６に記載の主軸の直径方向において対向するテーブル前部側と後部側における送りローラの設置構成によれば、内周部と外周部の間隔が比較的狭い額縁形のワークの外周部と内周部について面取り加工する場合に、外周部については、テーブルの前部側に位置する送りローラを用いてワークを送り、内周部については、テーブルの後部側に付設の送りローラを用いてワークを送るという形で行うことにより、ワークを実質上テーブルの前部の狭い領域に留めた状態で面取り加工を行うことができる。
【００１７】
また長尺のワークの場合には、一側部についてテーブルの前部側の送りローラを用いて送りながら加工した後、他側部については、先の最終面取り端部を始端部として回転方向を逆転させたテーブルの後部側の送りローラに誘導して送るという形で用いることにより、ワークを旋回することなく（先端と後端を反転することなく）面取り加工することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】この発明に係る板状ワークのアール面取り機の好適な実施形態の一部を切り欠いた側面図である。
【図２】図１に示す実施形態の一部を切り欠いた部分背面図である。
【図３】主軸装置の変形例を示す一部を切り欠いた部分側面図である。
【図４】ワーク送り装置の送りユニットの変形例を示す拡大部分側面図である。
【図５】図４に示す送りユニットの変形例による額縁形ワークの面取り加工状態を例示する略平面図である。
【図６】長尺のワークの面取り加工状態を例示する図５と同様の図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下図面に基づいて、この発明に係る板状ワークのアール面取り機の好適な実施形態について説明する。
【００２０】
まず図１と図２を参照すると、機枠１上に設置したテーブル２は、中央部に円形の開口部３が形成してあるとともに、その全域にわたって多数のフリーボールベアリング４が表面からわずかに突出する状態で適宜の間隔をおいて取り付けてあり、これによりワークをすべての方向に自在に移動することができるようになっている。
【００２１】
主軸装置５は、ほぼ全体がテーブル２の中央部の下方部に位置しており、主要部として、テーブル２の開口部３を通して突出する上端部を有する主軸７と、主軸７に軸継手８を介して連結したモータ９を含む主軸ヘッド６を備えている。
【００２２】
主軸７の上端部には面取りカッタ１０が一体的に回転可能に固定してあるとともに、これに隣接する最上端部には、主軸７に同心的に固定した止めねじ軸１２に軸受（図示せず）を介して、ワークガイドローラ１１が回転自在に取り付けてある。また主軸７は、軸継手８隣接部から面取りカッタ１０隣接部までの部分が、軸受（図示せず）を介して回転自在に装着した主軸ケーシング１３中に収納されており、この主軸ケーシング１３の面取りカッタ１０隣接部に軸受（図示せず）を介して回転自在に取り付けたリング状の台座１５を有するワーク支受台１４が面取りカッタ１０の周辺部を包囲する状態で固定してある。すなわちワーク支受台１４は、主軸７に回転自在な主軸ケーシング１３を介した間接的な形態で、主軸７に対して回転自在に取り付けてある。
【００２３】
主軸装置５は、さらにテーブル２の後部対応部側においてモータ９を支持するとともに上部に主軸ケーシング１３を固定したモータブラケット１７、モータブラケット１７の下部に取り付けた遊嵌穴（クリアランスホール）１９付きの張出しブラケット１８、張出しブラケット１８の下方部の機枠１に取り付けた、張出しブラケット１８を遊嵌穴１９に遊挿したピン軸２１に装着の上方付勢ばね２２を介して上下動可能に支持する台脚２３付きの主軸ヘッド支持台２０と、モータブラケット１７の上部に固定した、上方付勢ばね２２を介した張出しブラケット１８付きモータブラケット１７の上動を規制する（上動限度を規定する）ボルト形の機枠当接ストッパ２４、張出しブラケット１８の上方部においてモータブラケット１７にテーブル２の左右に対応する方向に間隔をおいて取り付けた一対のリニアボールベアリング（リニアブッシュ）２５及び機枠１に取り付けた、各リニアボールベアリング２５が上下動可能に係合する一対の縦ガイド軸（縦リニアシャフト）２６を含む主軸ヘッド微動支持機構１６を備えており、これにより機枠当接ストッパ２４の上端部が対向する機枠部に上方付勢ばね２２の作用力を介して当接する常態においては、主軸ヘッド６を機枠１に、ワーク支受台１４がフリーボールベアリング４よりも僅かに突出する状態になるように支持している。
【００２４】
この主軸ヘッド微動支持機構１６のモータブラケット１７は、後述するワーク送り装置４０の足踏み式送りローラ昇降機構４７に、主軸ヘッド微昇降用リンク機構２７を介して連動連結されており、送りローラ昇降機構４７のペダル操作によって、主軸ヘッド６のワーク支受台１４がフリーボールベアリング４より突出しない状態まで下降可能になっている。
【００２５】
ワーク送り装置４０は、テーブル２の上方部に設置した、送りユニット支持台４２上の可逆モータ４３と、可逆モータ４３にギア伝動機構４４を介して連結するとともにテーブル２の前部側において主軸ヘッド６のワーク支受台１４に対向させた送りローラ４５を含む送りユニット４１と、テーブル２の上方部から下方部にわたってのびるように設置した足踏み式送りローラ昇降機構４７を備えている。
【００２６】
足踏み式送りローラ昇降機構４７は、送りユニット支持台４２からテーブル２の後部側を通って下方にのびるとともに機枠１に取り付けたリニアボールベアリング４９に上下動可能に挿着した縦支軸（縦リニアシャフト）４８と、テーブル２の後部側の下方部に縦支軸４８の下端部に係合する先端部を有するとともにテーブル２の前部側の下方部にペダル５１を有する足踏みレバー５０とからなっており、ペダル５１の足踏み操作と足踏み操作の解除による縦支軸４８の上下動によって、送りユニット４１、従ってその送りローラ４５を、対向する主軸ヘッド６のワーク支受台１４との間にワークを挟圧不能な上昇状態とワークを挟圧可能な下降状態との間を上下動するようになっている。
【００２７】
さらにこの送りローラ昇降機構４７は、上述したように、足踏みレバー５０のペダル５１の近傍部で下端部を枢着した主軸ヘッド微昇降用リンク機構２７を介して、主軸装置５の主軸ヘッド微動支持機構１６におけるモータブラケット１７に連結されており、ペダル５１の操作時に、主軸ヘッド微動支持機構１６の上方付勢ばね２２の圧縮を介して、主軸ヘッド６のワーク支受台１４がフリーボールベアリング４より突出しない状態まで下降するようになっている。
【００２８】
上記のようなテーブル２、主軸装置５及びワーク送り装置４０を備えた図１及び図２に示す実施形態においては、通常は準備作業として、足踏み式送りローラ昇降機構４７の足踏みレバー５０のペダル５１の足踏み操作により、送りローラ４５を上昇させると同時に主軸ヘッド６をワーク支受台１４がフリーボールベアリング４から突出しない位置まで僅かに下降させた状態で、フリーボールベアリング４付きのテーブル２上に載せたワークを、面取り開始エッジ部に隣接する端面部がワークガイドローラ１１に当接する位置まで誘導した後、ペダル５１の足踏み操作の解除により、送りローラ４５を下降させると同時にワーク支受台１４を常態に向かって微上昇させてワークに圧接することにより、ワーク支受台１４との間にワークを挟んで位置決めする。この後は送りローラ４５と主軸７をそれぞれモータ９と可逆モータ４３を介して回転駆動することにより、ワークに軽く手を添えて、その端面部のワークガイドローラ１１に対する当接状態と送りローラ４５による送り方向を維持しながら、面取りカッタ１０を介してエッジ部のアール状の面取りを行う。この際ワークに面歪みがある場合には、主軸ヘッド６の上方付勢ばね２２を介した上下の微動によって面歪みに自動的に追従して、面取り加工を適正に保持する。
【００２９】
次に図３は、主軸装置の変形例を示したもので、主軸ヘッド６の先端部をテーブル２の開口部３を通して没入可能にするために、前述の実施形態における主軸装置５の主軸ヘッド支持台２０を、テーブル２の左右方向に対応する方向に延長して、その両端部にリニアボールベアリング２８を固定し、これを各縦ガイド軸２６に挿着する形で上下動可能にしてあり、このような上下に移動可能な主軸ヘッド支持台２０に、リンク機構型の足踏み式主軸ヘッド昇降機構３０を付設した構成からなっている。
【００３０】
すなわちこの主軸ヘッド支持台２０には、その両端部間の中央部に、テーブル２の後方側に対応する側にのびるとともに先端部に水平軸線の周りに回転自在なカム従動ローラ３２を支持するアーム３１が固定されており、この下方部には、機枠１に前後方向に揺動可能に枢着するとともにカム従動ローラ３２に係合する上端面部を有するカム状揺動レバー３３が設置されている。このカム状揺動レバー３３の上端面部は、高部３４と低部３５が前後方向において連続するカム形で、その前後の揺動によって、アーム３１と主軸ヘッド支持台２０が上下動し、これにより主軸７の上端部がテーブル２の開口部３に対して出入りし得るようになっている。
【００３１】
さらにカム状揺動レバー３３の下端部は、連結リンク３８を介して、テーブル２の前部側の下方部の前端部にペダル３７を有するとともに反ペダル側の後端部近傍部に復帰ばね３９を係合した足踏みレバー３６の後端部に枢支連結されている。この足踏みレバー３６は、ペダル３７の操作とその解除による復帰ばね３９を介した常態への復帰により、連結リンク３８を介してカム状揺動レバー３３を前後に揺動し、主軸ヘッド支持台２０を前述の量だけ上下動させ得るようになっている。これらの主軸ヘッド支持台２０に固定のカム従動ローラ３２付きのアーム３１、カム状揺動レバー３３及び足踏みレバー３６を含む足踏み式主軸ヘッド昇降機構３０の付設構成によれば、穴類を有するワークの穴類の内周部を面取り加工する際に、送りローラ４５の上昇と合わせて、主軸装置５を下降させて、主軸ヘッド６の先端部をテーブル２の開口部３に没入させることにより、ワークをテーブル２上で持ち上げることなく、主軸ヘッド６の先端部を穴類の中に出し入れすることができる。
【００３２】
また図４と図５〜６は、ワーク送り装置の送りユニットの変形例とその使用の状態を例示したもので、図１、図２の実施形態の送りユニット４１に、いま一つの送りローラ４６を付加した構成になっている。この付加した送りローラ４６は、テーブル２の後部側における主軸ヘッド６のワーク支受台１４に対向するように、すなわちテーブル２の前部側の送りローラ４５と主軸７の直径方向において対向する位置に設置してある。
【００３３】
この前後一対の送りローラ４５、４６を備えた構成によれば、図５に示すような額縁形のワークＷの外周部と内周部について面取り加工する際に、外周部については、実線で示すごとく、テーブル２の前部側の送りローラ４５を用い、内周部については、仮想線で示すごとく、テーブル２の後部側の送りローラ４６を用いることによって、ワークＷをほぼテーブル２の前部の狭い領域に留めた状態で面取り加工を行うことができる。また図６に示すような長尺のワークＷの場合には、一側部については実線で示すようにテーブル２の前部側の送りローラ４５を用い、他側部については、仮想線で示すように、先の最終面取り端部を始端部として、回転方向を逆にしたテーブル２の後部側の送りローラ４６を用いることにより、ワークＷを旋回することなく面取り加工することができる。
【００３４】
この発明に係る面取り機は、このほか、図１、図２に示す実施形態における主軸ヘッドの上下の微動機構を省略して、主軸ヘッドを機枠に移動不能に固定したり、主軸ヘッドのワーク支受台の台座を、主軸ハウジングを介さずに直接主軸に軸受を介して回転自在に取り付けるなど、種々の形態等で実施することができるもので、上記のような形態等に限定されるものでないことはもちろんである、
【産業上の利用可能性】
【００３５】
この発明に係る板状ワークのアール面取り機は、近年適用が決定された船舶のバラストタンクの新塗装基準を充足するために、バラストタンク用の板状ワークのアール面取り加工に利用することができるほか、その他の塗装品質のアップが要求されている船舶構造物や橋梁、鉄構構造物等の板状構成部材のアール面取り加工に利用することできる。
【符号の説明】
【００３６】
１    機枠
２    テーブル
３    開口部
４    フリーボールベアリング
５    主軸装置
６    主軸ヘッド
７    主軸
８    軸継手
９    モータ
１０  面取りカッタ
１１  ワークガイドローラ
１２  止めねじ軸
１３  主軸ケーシング
１４  ワーク支受台
１５  台座
１６  主軸ヘッド微動支持機構
１７  モータブラケット
１８  張出しブラケット
１９  遊嵌穴
２０  主軸ヘッド支持台
２１  ピン軸
２２  上方付勢ばね
２３  台脚
２４  機枠当接ストッパ
２５  リニアボールベアリング
２６  縦ガイド軸
２７  主軸ヘッド微昇降用リンク機構
２８  リニアボールベアリング
３０  足踏み式主軸ヘッド昇降機構
３１  アーム
３２  カム従動ローラ
３３  カム状揺動レバー
３４  高部
３５  低部
３６  足踏みレバー
３７  ペダル
３８  連結リンク
３９  復帰ばね
４０  ワーク送り装置
４１  送りユニット
４２  送りユニット支持台
４３  可逆モータ
４４  ギア伝動機構
４５  送りローラ
４６  送りローラ
４７  足踏み式送りローラ昇降機構
４８  縦支軸
４９  リニアボールベアリング
５０  足踏みレバー
５１  ペダル
Ｗ    ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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