(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
平板状の磁性体と、
前記磁性体に複数巻回される第一のコイルと、
前記第一のコイルと直交するように前記磁性体に複数巻回される第二のコイルと、
を備え、
前記第一のコイル及び前記第二のコイルは、前記複数巻回されるコイルに流れる電流の振幅及び又は位相差により隣り合う巻線の間から磁界が形成されるように間隔をあけて前記磁性体に巻回されることを特徴とする金属面用多極磁界センサ。
【請求項２】
請求項１に記載の金属面用多極磁界センサにおいて、
前記磁性体の片側の面に金属板を備えることを特徴とする金属面用多極磁界センサ。
【請求項３】
平板状の磁性体と、
前記磁性体に複数巻回される第一のコイルと、
前記第一のコイルと直交するように前記磁性体に複数巻回される第二のコイルと、
前記第一のコイル及び前記第二のコイルに直交し、前記磁性体の片側の面に渦巻き状に形成される第三のコイルと、
を備え、
前記第一のコイル及び前記第二のコイルは、前記複数巻回されるコイルに流れる電流の振幅及び又は位相差により隣り合う巻線の間から磁界が形成されるように間隔をあけて前記磁性体に巻回されることを特徴とする金属面用多極磁界センサ。
【請求項４】
請求項３に記載の金属面用多極磁界センサにおいて、
前記第三のコイルが形成された面とは反対側の前記磁性体の面に金属板を備えることを特徴とする金属面用多極磁界センサ。
【請求項５】
請求項２又は４に記載の金属面用多極磁界センサにおいて、
前記第一のコイル及び前記第二のコイルは絶縁され、
絶縁された前記第一のコイル及び前記第二のコイルが前記金属板に絶縁体を介して接することを特徴とする金属面用多極磁界センサ。
【請求項６】
請求項２又は４に記載の金属面用多極磁界センサにおいて、
前記第一のコイル及び前記第二のコイルと前記金属板との間に磁性体を備えることを特徴とする金属面用多極磁界センサ。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の金属面用多極磁界センサにおいて、
前記第一のコイル及び前記第二のコイルが、直径０．１〜１ｍｍの線状の巻線で構成され、前記磁性体に複数回並列に巻回されることを特徴とする金属面用多極磁界センサ。
【請求項８】
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の金属面用多極磁界センサにおいて、
前記第一のコイル及び前記第二のコイルが、幅０．５〜１０ｍｍの金属帯状部材で構成されることを特徴とする金属面用多極磁界センサ。
【請求項９】
請求項３又は４に記載の金属面用多極磁界センサにおいて、
前記第三のコイルは、無給電コイルとコンデンサによるＬＣの共振をとることを特徴とする金属面用多極磁界センサ。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれか１項に記載の金属面用多極磁界センサにおいて、
前記第一のコイル及び前記第二のコイルは、それぞれ別々に給電されることを特徴とする金属面用多極磁界センサ。
【請求項１１】
請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の金属面用多極磁界センサにおいて、
前記磁性体と前記第一のコイルとの間にプラスチックまたは紙のスペーサを備えることを特徴とする金属面用多極磁界センサ。
【請求項１２】
請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の金属面用多極磁界センサにおいて、
前記磁性体の両端部又は中心部に、コイルとコンデンサによる共振回路を備えることを特徴とする金属面用多極磁界センサ。
【請求項１３】
請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の金属面用多極磁界センサにおいて、
前記磁性体の上部のプラスチック板と、
前記プラスチック板を支えるためのスペーサと、
を備えることを特徴とする金属面用多極磁界センサ。
【請求項１４】
請求項３、４及び９のいずれか１項に記載の金属面用多極磁界センサと、
前記第一のコイル、前記第二のコイル及び前記第三のコイルに別々に電力を供給する給電部と、
別々に整合を取るための整合器と、
を備えることを特徴とするセンサシステム。
【請求項１５】
請求項２、４及び６のいずれか１項に記載の金属面用多極磁界センサと、
別々に整合を取るための整合器と、
前記金属面用多極磁界センサで検知した情報を読み取るリーダライタを備え、
前記リーダライタから前記整合器までを同軸ケーブルで接続して給電を行い、グランド側は前記金属板に近い前記第一のコイル又は前記第二のコイルに接続し、前記磁性体の中心部側はコンデンサや前記整合器を介して、前記金属板側と反対側の前記磁性体の上部の前記第一のコイル又は前記第二のコイルの端に接続することを特徴とするセンサシステム。
【請求項１６】
請求項１５に記載のセンサシステムにおいて、
前記同軸ケーブルのグランド側を前記金属板の面と同一ポテンシャルにし、又は、コンデンサ系を介して接地することを特徴とするセンサシステム。
【請求項１７】
請求項１５又は１６に記載のセンサシステムにおいて、
前記第一のコイル及び前記第二のコイルに給電する構造として、
前記同軸ケーブルで前記第一のコイル及び前記第二のコイルの中心部に給電部を設ける場合は、前記第一のコイル及び前記第二のコイルの両端を前記同軸ケーブルの外部導体側と前記金属板の面とを接続しグランドとする構造を有し、
前記第一のコイル及び前記第二のコイルの両端に給電する場合には前記中心部をグランドとする構造と、を有することを特徴とするセンサシステム。
【請求項１８】
請求項１４又は１７に記載のセンサシステムにおいて、
前記給電部及び前記整合器を前記金属面用多極磁界センサのコーナーや片側に設置し、また、上又は下にＬ字形に設け、共振用コンデンサや整合用コンデンサを設けることを特徴とするセンサシステム。
【請求項１９】
請求項１５乃至１８のいずれか１項に記載のセンサシステムが、
前記金属面用多極磁界センサで検知した情報を読み取るリーダライタを備え、且つ該リーダライタに接続されるコンピュータを備え、
前記リーダライタの信号を前記コンピュータで管理することを特徴とするセンサシステム。
【請求項２０】
請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の金属板用多極磁界センサを備え、
前記金属板用多極磁界センサを複数並べ、非接触ＩＣカード又はＲＦＩＤタグを有する商品の情報を読み取ることを特徴とするセンサシステム。
【請求項２１】
断面矩形筒状のプラスチック部材に隣り合う巻線を間隔をあけて複数巻回し第一のコイルを形成して第一の箱体を形成する工程と、
断面矩形筒状のプラスチック部材に隣り合う巻線を間隔をあけて複数巻回し第二のコイルを形成して第二の箱体を形成する工程と、
プリント基板またはプラスチック部材の面上に渦巻き状の第三のコイルを形成する工程と、
平板状の磁性体を前記第一の箱体に挿入する工程と、
前記磁性体が挿入された前記第一の箱体を、前記第一のコイルと前記第二のコイルとが直交するように前記第二の箱体に挿入する工程と、
前記第一の箱体が挿入された前記第二の箱体の面上に、前記第三のコイルが形成されたプリント基板またはプラスチック部材を貼り付ける工程と、
前記第三のコイルが形成されたプリント基板またはプラスチック部材を貼り付けた面とは反対側の前記第二の箱体の面に金属板を貼り付ける工程と、
を備えることを特徴とする金属面用多極磁界センサの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金属面用多極磁界センサ、センサシステム及び金属面用多極磁界センサの製造方法に関するものである。詳しくは、コイルによる磁界を用いたＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグ用のセンサを主に金属面上で用いるためのセンサで、どの方向を向いたＲＦＩＤタグでも感知できるセンサシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
非接触ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）カード（以下、単にカードともいう）並びにＩＣとコイルを用いたＲＦＩＤタグ（以下、単にタグともいう）やこれらの情報を検知するためのセンサは高周波振動による電磁界を用いており、ＲＦＩＤタグに用いられるコイル（以下、タグコイルともいう）の中心部を通る磁界により、即ちコイルと鎖交する磁束により感応するように作られているため、タグコイルの向きによってセンサと感応しない不感方向が発生する。また特にセンサが金属面近くに設置されると影像効果（イメージ効果）による逆相の誘導電流の惹起により電界や磁界が打ち消され、タグとセンサの相互の通信が著しく損なわれる。
【０００３】
金属面と平面形ＲＦＩＤタグ用のセンサコイルとの間に磁気シートを挟み、磁界の逃げ場を作るものもあるが、金属による逆相電流の悪い影響は磁性体比透磁率μｒの大きなものあるいは磁性体の厚みが厚いものを使わない限り取除けない。
【０００４】
また、ｘ，ｙ，ｚ方向に磁極を持つようにして、コイルを３方向に巻いたタグもあるが、コイルを通る磁束を３方向に受けられるようにしたもので、金属対応のものでもない。また、立体的な構造となるためのセンサ系の用途には使用が困難となる。
【０００５】
このほか、コイルの枠の大型なものを作り、ｘ，ｙ，ｚの３方向に磁界が発生するようにして、このコイルの中側にタグを置いて、センシング（検知）するものも考えられている。この場合は、コイルの枠が大きくなるし、金属が床や壁に存在するとその影響を受けたり、コイルの枠の中に対象物やタグを配置しなければならないため、コイルが邪魔になり、収納が不便であったり不可能であったり、タグが取付けられる品物がコイルの枠体より小さくなければならない等の不自由さがあった。
【０００６】
また、金属面に沿った方向と垂直方向に磁界を発生させる仕組みのセンサやタグも発明されているが、どの方向でも磁界を発生させたり、受信させたりする方式ではない（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】実用新案登録第３１２１５７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
金属棚や金属箱、金属机等の上に置かれた品物に取付けられるタグをセンシングする場合には、金属棚や金属箱の中に直接取付けられるセンサが必要で、直接センサを取付けても感度の低下や劣化が生じないようなものでなければならない。
【０００９】
しかも、センサの厚みが厚いものであると、この上に乗せる物の収容量が減ることになるので、センサの厚みは薄い方が望ましい。
【００１０】
タグがどの方向を向いていてもどの方向の磁界でも、それに対応できる磁界がセンサ側から発生していればセンサとタグとの結合が自由にできる。
【００１１】
しかし、センサコイルの軸方向に置かれたタグは一般に検出できるが、センサコイルの外部の磁界を利用するものは一般には検出の感度が弱くなり、センサコイルとの通信が取り難い。
【００１２】
また、タグの方向が定まらずタグが取付けられている品物の下部、あるいは上部あるいは側部に付けられた場合、タグの方向が定まっていないので、センサは全方向の磁界を発生したり、受信したりしなければならない。
【００１３】
本発明は、以上の点に着目してなされたもので、コイルの枠内にタグを収納するものでもなく、基本的にはコイルの枠外の磁界を利用し、金属面の近くで行うタグとの通信においても金属面を気にすることなく、金属棚や金属箱、引出し、金庫、金属机等の広い面上の空間でも直交する３方向の磁界を発生させることができる金属面用多極磁界センサ、センサシステム及び金属面用多極磁界センサの製造方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は下記の構成を備えることにより、上記課題を解決できるものである。
【００１５】
（１）平板状の磁性体と、前記磁性体に複数巻回される第一のコイルと、
前記第一のコイルと直交するように前記磁性体に複数巻回される第二のコイルと、を備え、前記第一のコイル及び前記第二のコイルは、前記複数巻回されるコイルに流れる電流の振幅及び又は位相差により隣り合う巻線の間から磁界が形成されるように間隔をあけて前記磁性体に巻回されることを特徴とする金属面用多極磁界センサ。
【００１６】
（２）前記（１）に記載の金属面用多極磁界センサにおいて、前記磁性体の片側の面に金属板を備えることを特徴とする金属面用多極磁界センサ。
【００１７】
（３）平板状の磁性体と、前記磁性体に複数巻回される第一のコイルと、
前記第一のコイルと直交するように前記磁性体に複数巻回される第二のコイルと、前記第一のコイル及び前記第二のコイルに直交し、前記磁性体の片側の面に渦巻き状に形成される第三のコイルと、を備え、前記第一のコイル及び前記第二のコイルは、前記複数巻回されるコイルに流れる電流の振幅及び又は位相差により隣り合う巻線の間から磁界が形成されるように間隔をあけて前記磁性体に巻回されることを特徴とする金属面用多極磁界センサ。
【００１８】
（４）前記（３）に記載の金属面用多極磁界センサにおいて、前記第三のコイルが形成された面とは反対側の前記磁性体の面に金属板を備えることを特徴とする金属面用多極磁界センサ。
【００１９】
（５）前記（２）又は（４）に記載の金属面用多極磁界センサにおいて、前記第一のコイル及び前記第二のコイルは絶縁され、絶縁された前記第一のコイル及び前記第二のコイルが前記金属板に絶縁体を介して接することを特徴とする金属面用多極磁界センサ。
【００２０】
（６）前記（２）又は（４）に記載の金属面用多極磁界センサにおいて、前記第一のコイル及び前記第二のコイルと前記金属板との間に磁性体を備えることを特徴とする金属面用多極磁界センサ。
【００２１】
（７）前記（１）乃至（６）のいずれか１項に記載の金属面用多極磁界センサにおいて、前記第一のコイル及び前記第二のコイルが、直径０．１〜１ｍｍの線状の巻線で構成され、前記磁性体に複数回並列に巻回されることを特徴とする金属面用多極磁界センサ。
【００２２】
（８）前記（１）乃至（６）のいずれか１項に記載の金属面用多極磁界センサにおいて、前記第一のコイル及び前記第二のコイルが、幅０．５〜１０ｍｍの金属帯状部材で構成されることを特徴とする金属面用多極磁界センサ。
【００２３】
（９）前記（３）又は（４）に記載の金属面用多極磁界センサにおいて、前記第三のコイルは、無給電コイルとコンデンサによるＬＣの共振をとることを特徴とする金属面用多極磁界センサ。
【００２４】
（１０）前記（１）乃至（９）のいずれか１項に記載の金属面用多極磁界センサにおいて、前記第一のコイル及び前記第二のコイルは、それぞれ別々に給電されることを特徴とする金属面用多極磁界センサ。
【００２５】
（１１）前記（１）乃至（１０）のいずれか１項に記載の金属面用多極磁界センサにおいて、前記磁性体と前記第一のコイルとの間にプラスチックまたは紙のスペーサを備えることを特徴とする金属面用多極磁界センサ。
【００２６】
（１２）前記（１）乃至（１１）のいずれか１項に記載の金属面用多極磁界センサにおいて、前記磁性体の両端部又は中心部に、コイルとコンデンサによる共振回路を備えることを特徴とする金属面用多極磁界センサ。
【００２７】
（１３）前記（１）乃至（１２）のいずれか１項に記載の金属面用多極磁界センサにおいて、前記磁性体の上部のプラスチック板と、前記プラスチック板を支えるためのスペーサと、を備えることを特徴とする金属面用多極磁界センサ。
【００２８】
（１４）前記（３）、（４）及び（９）のいずれか１項に記載の金属面用多極磁界センサと、前記第一のコイル、前記第二のコイル及び前記第三のコイルに別々に電力を供給する給電部と、別々に整合を取るための整合器と、を備えることを特徴とするセンサシステム。
【００２９】
（１５）前記（２）、（４）及び（６）のいずれか１項に記載の金属面用多極磁界センサと、別々に整合を取るための整合器と、前記金属面用多極磁界センサで検知した情報を読み取るリーダライタを備え、前記リーダライタから前記整合器までを同軸ケーブルで接続して給電を行い、グランド側は前記金属板に近い前記第一のコイル又は前記第二のコイルに接続し、前記磁性体の中心部側はコンデンサや前記整合器を介して、前記金属板側と反対側の前記磁性体の上部の前記第一のコイル又は前記第二のコイルの端に接続することを特徴とするセンサシステム。
【００３０】
（１６）前記（１５）に記載のセンサシステムにおいて、前記同軸ケーブルのグランド側を前記金属板の面と同一ポテンシャルにし、又は、コンデンサ系を介して接地することを特徴とするセンサシステム。
【００３１】
（１７）前記（１５）又は（１６）に記載のセンサシステムにおいて、前記第一のコイル及び前記第二のコイルに給電する構造として、前記同軸ケーブルで前記第一のコイル及び前記第二のコイルの中心部に給電部を設ける場合は、前記第一のコイル及び前記第二のコイルの両端を前記同軸ケーブルの外部導体側と前記金属板の面とを接続しグランドとする構造を有し、前記第一のコイル及び前記第二のコイルの両端に給電する場合には前記中心部をグランドとする構造と、を有することを特徴とするセンサシステム。
【００３２】
（１８）前記（１４）又は（１７）に記載のセンサシステムにおいて、前記給電部及び前記整合器を前記金属面用多極磁界センサのコーナーや片側に設置し、また、上又は下にＬ字形に設け、共振用コンデンサや整合用コンデンサを設けることを特徴とするセンサシステム。
【００３３】
（１９）前記（１５）乃至（１８）のいずれか１項に記載のセンサシステムが、前記金属面用多極磁界センサで検知した情報を読み取るリーダライタを備え、且つ該リーダライタに接続されるコンピュータを備え、前記リーダライタの信号を前記コンピュータで管理することを特徴とするセンサシステム。
【００３４】
（２０）前記（１）乃至（１３）のいずれか１項に記載の金属板用多極磁界センサを備え、前記金属板用多極磁界センサを複数並べ、非接触ＩＣカード又はＲＦＩＤタグを有する商品の情報を読み取ることを特徴とするセンサシステム。
【００３５】
（２１）断面矩形筒状のプラスチック部材に隣り合う巻線を間隔をあけて複数巻回し第一のコイルを形成して第一の箱体を形成する工程と、断面矩形筒状のプラスチック部材に隣り合う巻線を間隔をあけて複数巻回し第二のコイルを形成して第二の箱体を形成する工程と、プリント基板またはプラスチック部材の面上に渦巻き状の第三のコイルを形成する工程と、平板状の磁性体を前記第一の箱体に挿入する工程と、前記磁性体が挿入された前記第一の箱体を、前記第一のコイルと前記第二のコイルとが直交するように前記第二の箱体に挿入する工程と、前記第一の箱体が挿入された前記第二の箱体の面上に、前記第三のコイルが形成されたプリント基板またはプラスチック部材を貼り付ける工程と、前記第三のコイルが形成されたプリント基板またはプラスチック部材を貼り付けた面とは反対側の前記第二の箱体の面に金属板を貼り付ける工程と、を備えることを特徴とする金属面用多極磁界センサの製造方法。
【発明の効果】
【００３６】
本発明によれば、金属棚や金属箱、引出し、金庫、金属机等の広い面上の空間でも直交する３方向の磁界を発生させることができる。
【００３７】
また、金属面に沿う電流や磁流を励振し、かつ金属面を積極的に利用して、影像（イメージ）を作り、感度を上げ、どの方向の磁界でも励振できるようなコイルを配置し、コイルのコアに透磁率μｒの高い磁性体を用いることにより、コイルの高さ即ち磁路を構成する磁性体の厚み、即ちコイルの断面積が小さくても比透磁率μｒの大きなものにより、等価的にμｒ倍の断面積の大きい中空コイルと同等の磁束を得ることができる。
【００３８】
また、厚さ０．１ｍｍから１５ｍｍ前後の磁性体の板に直角に巻かれたコイルによりコイルの軸方向の磁界、即ち磁性体の厚みに沿った水平磁界（磁束）と、これによる外部の水平磁界（磁束）とコイルの線間から磁性体の表面部分に発生する垂直磁界が得られると、金属棚の厚みや金属箱の厚み、金属机の上や横の空間をセンサの大きさで埋めることなく、薄いセンサ形状のまま上部に直交する磁界空間を作り、ごく自然な形で直交する磁界を外部に発生するセンサを設置することができる。センサは一般には金属棚や金属箱の面に載せるような形で取付けることができるが、場合によっては側面の金属面に取付けたり、上から覆せるようにして金属箱や金属トレイの中にある金属対応タグが取付けられたりしている品物を識別する目的にも用いることができる。
【００３９】
このようにコイルの枠内にタグを収納するものでもなく、基本的にはコイルの枠外の磁界を利用し、金属面の近くで検知を行うセンサとタグとの通信も、金属面の存在を気にすることなく、金属棚や金属箱、引出し、金庫、金属机等の広い面上の空間でも直交する磁界を発生させることができる。
【００４０】
即ち、本発明によれば、金属棚や金属箱等の金属面上に置かれる、タグが取付けられた品物の品種を見分ける場合、本発明に係る金属面用多極磁界センサであるコイルを巻かれた薄い平板状磁性体センサを品物と金属面の間に挿入し、金属面による感度の劣化なしにタグの情報を読み取ることができる。これにより、タグが置かれる方向と関係なく、センサの場所もとらず、かつ金属面による影像（イメージ）を利用し、センサ感度の劣化もなく、どんな条件下の使用にも対応でき、従来の難解なＲＦＩＤ用センサの問題を解決し、容易に使用できる金属面用多極磁界センサ、センサシステム及び金属面用多極磁界センサの方式と製造方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】（ａ）磁性体６に直交して巻かれるコイルセンサの電流上より発生する磁界とその分布の説明図、（ｂ）ｘ方向からみた磁性体がない場合に発生する磁界の分布の説明図、（ｃ）ｘ方向からみた磁性体がある場合に発生する磁界の分布の説明図
【図２】磁性体６に直交して巻かれるコイルセンサが金属面Ｍの上に置かれた時のコイル電流による磁界の状態を示す説明図
【図３】（ａ）金属面上に垂直に置かれたコイルの磁界とイメージ効果を表わす説明図、（ｂ）コイル断面が２倍の面積になったものと等価であることを説明する図、（ｃ）（ａ）においてコイルが磁性体のコアに巻かれた場合を説明する図、（ｄ）コイル断面がμｒｅ倍になったものと等価であることを説明する図、（ｅ）枠形コイルの場合に発生する磁界を説明する図
【図４】ｘ，ｙ，ｚの３軸の磁界を発生させる仕組を説明する図
【図５】コイルＬｘ、Ｌｙの位置を平行移動させた場合にｘ，ｙ，ｚの３軸に発生する磁界を説明する図
【図６】磁性体６に直交して巻かれたコイルＬｘとＬｙに加えて磁性体６の上面に枠形のループコイルＬｚを貼り付けた場合の説明図で、（ａ）コイルＬｚを直接励振する場合を示す図、（ｂ）コイルＬｘ，Ｌｙと結合させコイルＬｚに誘起電圧を発生させる場合を示す図
【図７】磁性体の中央部からｘ軸に沿ってコイルを複数回巻いた場合を示す図
【図８】磁性体の中央部からｙ軸に沿ってコイルを複数回巻いた場合を示す図
【図９】（ａ）従来形のソレノイドコイルの一部の断面図、（ｂ）従来形のソレノイドコイルの全体の説明図
【図１０】（ａ）本実施例の金属面用多極磁界センサによりどのように磁界が発生するかを説明する図、（ｂ）Ｉ１、Ｉ２の合成ベクトルを説明する図
【図１１】（ａ）〜（ｄ）磁性体６にコイルが巻かれたセンサの断面図のさまざまな実施例を示す図
【図１２】（ａ）ｘ方向に銅テープでコイルを巻いた場合に発生する磁界Ｈｙ，Ｈｚの状態を示す説明図、（ｂ）ｙ方向に銅テープでコイルを巻いた場合に発生する磁界Ｈｘ，Ｈｚの状態を示す説明図
【図１３】金属リボンテープをｘ方向とｙ方向に直交するように巻いた場合にｘ方向から見た様子を示す断面図
【図１４】図１３を斜め上から見た様子を示す斜視図
【図１５】（ａ）図１２の一部のコイルＬｘｆとＬｘｒの部分を大きくした説明図、（ｂ）コイルＬｙｆを流れる電流Ｉｙにより水平磁界Ｈｘと垂直磁界Ｈｚが発生する様子を示す図
【図１６】水平磁界Ｈｘ，Ｈｙに強弱が現れた場合に水平磁界を励振し補正するための無給電コイルＬｘｐ、Ｌｙｐを説明する図
【図１７】（ａ）直交するコイルＬｘ，Ｌｙ，Ｌｚに流れる電流Ｉｘ，Ｉｙ，Ｉφにより発生する磁界を説明するための斜視図、（ｂ）電流Ｉφ，Ｉｘによる磁界Ｈｙを説明する断面図
【図１８】本実施例の金属面用多極磁界センサと整合部、リーダライタ、ＰＣからなるセンサシステムを示す図
【図１９】（ａ）〜（ｃ）本実施例の金属板用多極磁界センサに給電部と制御部を取り付けて一体とする場合の例を示す図
【図２０】（ａ）コイルを片側から巻き片側で給電しアンバランス給電を行う場合を示す図、（ｂ）コイルを中心部から巻き中心部で給電しバランス給電を行う場合を示す図、（ｃ）（イ）〜（ハ）整合回路の例を示す図
【図２１】本実施例の金属面用多極磁界センサを上下に２枚用いる場合を説明する図
【図２２】本実施例の金属面用多極磁界センサを横に並べて用いる場合を示す図
【図２３】本実施例の金属面用多極磁界センサの面の上に薄いプラスチック板を配置し商品の加重を分散して支えるようにした場合を示す図
【図２４】本実施例の金属面用多極磁界センサをプラスチック箱の中におさめ蓋ができるような構造とした場合の断面図
【図２５】（ａ）〜（ｄ）本実施例の金属面用多極磁界センサの立体的な構成方法の一例を示す図
【図２６】（ａ）〜（ｄ）フィルムシートにコイルに相当する導線を作ることによりコイルを構成する方法を示す図
【図２７】（ａ）〜（ｃ）中心部で給電を行う場合のコイルを形成する導線の形状を説明する図
【発明を実施するための形態】
【００４２】
以下本発明を実施するための最良の形態を実施例より詳しく説明する。
【００４３】
図１（ａ）は、平板形磁性体６（以下、単に磁性体６ともいう）にコイルの軸方向が横になるようにそれぞれ絶縁するコイル２ｘと２ｙを直交して巻いた場合のセンサを示す。なお、コイル２ｘが巻かれた方向をｘ方向、コイル２ｙが巻かれた方向をｙ方向とする。もし磁性体６がない場合はコイルの軸方向の磁界（図中、破線で示す）の励振も弱くコイルの周辺に磁界が集まり、軸方向の磁界やコイルの側方（上下）の磁界の広がりも弱く、図１（ｂ）のように円形の磁界強度が上下に得られる。
【００４４】
しかるに、図１（ｃ）のように磁性体６にコイルが数ターン巻かれていた場合には、模式的に磁性体に沿って磁界が誘導され、かつコイルによって挟まれた磁性体６の中と外とに磁界が現れるため、中心部ではやや高くなるが、図のような比較的平坦な広がりをもつ水平磁界が得られる。これについては後にもっと詳しく説明する。この場合には磁界がコイル２ｘが巻かれた磁性体６の上下に存在し、水平磁界が得られているので、平面形タグやカードが垂直にたてられた場合でもセンシングすることができる。なお、図１（ｂ）、図１（ｃ）は、例えばｘ方向から見た図である。
【００４５】
図１（ａ）においては、図１（ｃ）の状態でかつ２ｘと２ｙのコイルが直交し、磁界も直交しているので、直交する磁界が得られ、磁性体６に対して垂直に置かれるタグやカードがどの方向を向いていてもセンシングすることができる。
【００４６】
図２には磁性体６にコイル２ｘ、２ｙを巻いたものの下面に金属面Ｍを置いたもの、即ち、図１（ａ）のセンサを金属面Ｍ上に乗せた構造となるものを示す。同図の構造は金属対応センサとして用いられ、金属面Ｍの金属面の上のみに感度が得られ、下方にあった磁界が上方に移ったような状態となる。即ち、金属による影像効果（イメージエフェクト）によって磁界は２倍となる。また、図２において６−１〜６−６は、磁性体６の各面を示す符号である。
【００４７】
ここで、ｘ方向に巻かれたコイル２ｘの面６−１に沿った部分をコイルＬｘｆ、面６−６に沿った部分をコイルＬｘｒとする。同様に、ｙ方向に巻かれたコイル２ｙの面６−１に沿った部分をコイルＬｙｆ、面６−６に沿った部分をＬｙｒとする。そして、コイルＬｘｆ、Ｌｘｒに流れる電流をＩｘ、コイルＬｙｆ、Ｌｙｒに流れる電流をＩｙとすると、それぞれ電流Ｉｘと電流Ｉｙとによる磁界は破線のようになり、垂直にたてたタグコイル（このコイルはタグのコイルである）ＣｘとＣｙとに結合し、タグのコイルを励振し、電圧が発生し、タグのＩＣに電圧、電流が供給され、タグのＩＣによる信号電流が再びコイルＣｘ、Ｃｙに流れ、センサのコイル２ｘまたは２ｙを励振することになる。このようにして金属上に置かれた直交するコイルが巻かれた磁性体６による平板形センサにより、平板形センサの上面に置かれたタグの情報を読むことができる。実際には１本のコイル２ｘや２ｙでは理想的な平面の磁界は得られず、コイルの傍に近い所に強い磁界が、やや離れた所に弱い磁界ができ、一方、コイルが複数巻き巻かれている場合は、多少は凸凹となるが全体にコイルが巻かれているのでほぼ均一となり、端部の方がやや弱くなる。
【００４８】
図３は、金属面Ｍに対して垂直に立てた枠形コイル２が図３（ａ）で示すように金属面Ｍの面上に絶縁されて設けられることにより、コイルに流れる電流Ｉの向きが影像（イメージ）による等大逆方向になり、Ｉｒは金属面の誘導電流により打ち消され、結果、図３（ｂ）のように２倍の大きさになったものと等価になることを説明する図である。金属面Ｍに平行な部分のコイルの電流（Ｉｒ）は、逆相の誘導電流（Ｉｒ’）によりほぼ打ち消されて、上方に流れる電流Ｉｕはあたかも連続するように流れ、下方に流れる電流Ｉｄはあたかも上下連続するように流れ、全体として２倍の大きさの枠形ループに電流が連続して流れる場合と等価になり、物理的に２倍となることがわかる。したがって、２倍の大きさのループコイルの断面は２倍となり誘起電圧も２倍となる。なお、図中、ＩＬはコイル２（２ｘ又は２ｙ）の上部に流れる電流であり、Ｉｒ’、Ｉｄ’、ＩＬ’、Ｉｕ’は影像効果による電流である。
【００４９】
図３（ｃ）、図３（ｄ）には磁性体６のコアに巻かれた場合を示し、コイルの断面は同じ大きさでも、磁性体６の比透磁率μｒが大きいための等価的な透磁率μｒｅと考えると断面積がμｒｅ倍の大きさの枠形コイルと同じ効果が得られ（６−６ａ）、薄い磁性体でも等価的には比較的大きな枠形コイルと同じ性能が得られる。なお、６ａは影像効果による磁性体６のイメージである。透磁率μｒｅは略数倍から数十倍が一般的である。また、磁性体の厚みは材質にもよるが、０．１〜１５ｍｍ程度であり、２〜３ｃｍ角の小形のセンサの場合は０．１から１ｍｍ、２０〜３０ｃｍ角の大きさの場合は、５〜１０ｍｍ程度が一般的に用い易い。一般的にセンサの大きさが大きい程通信距離も伸びるし、磁性体厚が厚い程通信距離が伸びる。特別な場合、もっと磁性体を厚くし、上部の磁界を更に強くすることができる。
【００５０】
図３（ｅ）は、図１や図２のように偏平な枠形コイルの場合、上のコイルの電流（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｃｕｒｒｅｎｔ）Ｉにより主にコイルを囲む磁界（Ｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｆｉｅｌｄ）Ｈが発生し、金属面に沿った磁流（Ｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｃｕｒｒｅｎｔ）Ｈｍを励振することを示している。金属面Ｍ（Ｍｅｔａｌ  Ｍ）に近いコイルの電流は金属面の影像（イメージ）により打ち消されることになる。なお、金属面Ｍの下に破線で示された枠線は金属板Ｍの映像効果による枠線と電流である。
【００５１】
図４には、図１、図２等に示すものと同様に、ｚｘ面、ｙｚ面上に備えられた直交するコイルＬｘ（２ｘ）、Ｌｙ（２ｙ）に対して、更にｘｙ面に平行な面で磁性体６の面６−１上に存在する、もう一つの直交コイルＬｚを備えた場合を説明のために示す。このコイルＬｚに流れる電流Ｉφにより、更にｚ軸方向の磁界Ｈｚが励振されることを示す。したがって、金属面上の薄い磁性体板（磁性体６）に巻かれたｚｘ面内のコイルＬｘ、ｙｚ面内のコイルＬｙとｘｙ面内のコイル（磁性体上面であるためｚ≠０である）ＬｚによりＨｘ，Ｈｙ，Ｈｚの３方向の磁界が励振され、これらのコイルを巻かれた磁性体上面の空間にタグが存在すると、どの方向に向いたタグでもセンシングすることができる。実際にはｘ方向のコイルやｙ方向のコイルは一巻ではなく、数本が巻かれており、それぞれ、ｙ方向の磁界Ｈｙ、ｘ方向の磁界Ｈｘを励振するのみでなく、コイルの隙間から垂直方向の磁界Ｈｚも励振している。これについては後述する。なお、コイルＬｘ、Ｌｙ、Ｌｚには電圧Ｖｘ、Ｖｙ、Ｖｚを供給している。また、コイルＬｘ、Ｌｙ、Ｌｚが巻回された磁性体６の下面には金属板ＭＢが接している。
【００５２】
図５は、図４と同様な効果を得るように、図１、図２のコイルのコイルＬｘ（２ｘ）やＬｙ（２ｙ）の位置を平行移動させた場合の説明図である。後述する図に示すように、多数巻きをしたコイルはそれぞれのコイルが直列や並列に連続して巻かれている場合の部分と考えられる。磁性体の中心部に設置されたコイルＬｘ，Ｌｙの説明を端部においても成り立つことを示している。また、この端部のコイルとＬｘ，Ｌｙの電流の磁界により、第３のコイルＬｚとの結合が大きく、従って第３のコイルＬｚの励振電流を大きくすることができることにもなる。磁性体の中心部から端部の間の途中におけるコイルについても、図１、図２、図４のコイルが平行移動したものと考えることができる。
【００５３】
図６（ａ）は更に磁性体６の上面に置かれたコイルＬｚを図４（ａ）のように直接励振する場合を示す。また図６（ｂ）は、ｘ方向に巻くコイルＬｘと、ｙ方向に巻くコイルＬｙとに結合させ、コイルＬｚに誘起電圧を発生させ、このコイルに直列に接続したコンデンサＣｚと共振をとることにより、コイルＬｚに大きな共振電流を流し、無給電状態でも垂直な磁界Ｈｚを励振することができることを示す。このような無給電のコイルＬｚとコンデンサＣｚによる共振電流で強い磁界Ｈｚを作ることができる。このコイルに流れる電流の位相がＬｘやＬｙにより発生する磁界を助長するような位相の電流を流すようにするのでよい結果が得られる。共振周波数は中心周波数（ｆ０）よりやや高い方が容量性の電流が流れるので結果がよい。垂直磁界Ｈｚを均一にするためコイルＬｚは数巻されている。
【実施例】
【００５４】
図７は、実施例の１つを示す。平板形磁性体６にｘ方向に沿ってコイル２を巻いた場合を示す。磁性体６の面６−４から０．３〜１ｍｍφの太さの巻線あるいは帯状コイルを中心部ＦＰから左右に分けて２本巻き始める。間隔Ｐ１を１０、Ｐを２０ｍｍ（１０〜３０ｍｍ）前後間隔をあけて、磁性体面６−１を中央部から向う側に巻き始め（例えば、２ｘＰＲ１）、裏側６−６で手前に戻り、ピッチ分だけ左右へずれて（例えば、２ｘＰＲ２）、また向う側に上の面を通ってコイルが巻かれる場合を示している。説明では２本を左右に並列に巻いているが、磁性体の厚みや大きさにより適宜並列の本数を増やすことができる。実施例では、磁性体６が厚み５ｍｍ〜１０ｍｍの大きさ１５ｃｍ〜４０ｃｍのほぼ四角形ないしは矩形の磁性体板の場合であり、２０ｍｍ前後のピッチでコイルを巻いている。
【００５５】
例えば、２５ｍｍの間隔で２本左右に並列に巻いた場合、ピッチの幅も２５ｍｍとなるので厚み５ｍｍ、奥行３０ｃｍ角の磁性体の場合、６１ｃｍで１ターンとなるので、片側５ターンの場合は５×６１＝３０５ｃｍとなり、約３０ｃｍの幅の磁性体に、ほぼ均一にコイルを巻くことができる。実際に左右に４〜６ターン巻いた場合に所定の特性が得られる。左右にコイルを巻いているのでコイル長は約６ｍとなる。厚み１０ｍｍの場合には６２ｃｍで１ターンとなるので、５ターンの場合３１０ｃｍとなる。コイル長は両側に巻くのでこの２倍となる。なお、Ｉｘ１、Ｉｘ２、Ｉｘ３、Ｉｘ４は、コイルに流れる電流である。
【００５６】
図８は、図７の場合と直角な方向の面６−２の方向には、ｘ方向のコイルと同じようにｙ方向のコイルが並列に２′ｙＰＬ１，２′ｙＰＲ１と間隔Ｐ１（１０ｍｍ前後）をあけて、中央から対称に巻き始め、右側の端面６−３で裏側の面６−６で左側に捩るようにして（２′ｙＰＬ２，２′ｙＰＲ２）巻かれている場合を示す。巻き始めは図中左中央としているが、磁界の分布のバランスや給電の容易さ等によって、中央または左右と定めることができる。下方には金属板ＭＢや金属面Ｍを備え、上方のみに磁界を発生させ、図２、図３で説明したように、上方の磁界を２倍に強めている。図７、図８では金属板ＭＢを下方に備える構成をとっている。巻き終りや接地については後述するが、バランス形を採用するかアンバランス形を採用するかがある。またコイルの巻き方についても片端からコイルを巻いて行ってもよいし、本実施例のように中央から左右対称に巻いて行ってもよいが、中央からコイルを巻いた方が均一な磁界が有効に得られ易い。
【００５７】
金属面Ｍ上や金属板ＭＢ上で使用する場合、誘導ノイズ等を考慮して接地した場合が有利なことがある。また、給電は主として同軸ケーブルである場合が多く、整合回路もアンバランス構造で組まれている場合が多いので、中央給電で終端接地のアンバランス形のセンサの方が作り易く、バランスアンバランス変換もでき、整合もとれやすく、不要放射も低減できる。なお、Ｉｙ１、Ｉｙ２、Ｉｙ３、Ｉｙ４は、コイルに流れる電流である。
【００５８】
図９には従来形とソレノイドコイルによる磁界分布を示す。一般にソレノイド形コイルの説明を行っているものは、波長に比べコイル自体が小形であるため、それぞれのコイルに流れる電流の振幅や位相が同一であり、均一な電流によるものとしている。コイルは、一個一個の微小ループの集合であり、これを直列にしたものとして扱ってよい。一方、波長に近い大形のコイルの場合はループ空中線アレイとして放射電磁界を扱い、電流分布は正弦波や余弦波と近似し、これによる放射指向性も発明者の論文や学会発表によっても明確となっている。
【００５９】
本発明で扱っている金属面多極磁性体センサシステムの場合は、主に周波数ｆ＝１３．５６ＭＨｚの周波数であるため、ＨＡＭの周波数よりやや低めであり、アンテナとしても小形であるため放射インピーダンスも低く、放射電磁界を扱うのではなく、誘導磁界を扱うような領域である。しかしながら、センサ等として用いる場合にはセンサの大きさや、比誘電率εｒや磁性体の比透磁率μｒが無視できなくなり、かつ、磁性体の損失等にもより電流の振幅も変わって来るので、これも考慮に入れなければならなくなる。
【００６０】
図９の従来形のソレノイドコイルの説明に戻ると、図９（ａ）はコイルの断面を図示するもので、一般にはコイルは密巻（巻数をｎとする）であり、それぞれのコイル電流Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３，…，Ｉｎを囲む磁界は左右のコイルにより発生する磁界の、上下に向う磁界のベクトルは打ち消され、水平に向う左右のベクトルのみが残り加算されるため、コイルの軸方向の中心部では左側に向う磁界のみとなり、コイルの外側では右側に向う磁界のみとなることを示している。図９（ｂ）はソレノイドコイルを総合的に見ると、コイルの中の磁界と外の磁界があたかも棒磁石のように構成されていることが説明されている。今迄はこのような単純な解析が行われている。本発明で扱う金属面多極磁性体センサシステムは、このような単純なものではなく後述するようにコイルに流れる電流の振幅も位相も異なっている。
【００６１】
図１０は本発明の金属面多極磁性体センサシステムの磁界分布を説明するもので、従来のソレノイド形コイルとの根本的な違いを説明する。
【００６２】
まず、先にも述べたように、それぞれのコイルに流れる電流Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３，…，Ｉｎは同一振幅でもなく、且つ位相も異なっている。即ち、Ｉ１≠Ｉ２≠Ｉ３≠，…，≠Ｉｎである。ここでｎ巻目に流れる電流Ｉｎはコイルの相互結合（Ｍｕｔｕａｌ  Ｉｎｄｕｃｔａｎｃｅ）等も考慮して次のように表わすことができる。
【００６３】
0005639684.tif 000002
【００６４】
ここでＫｎはコイルのピッチ角の相違により異なる相互インダクタンスや損失等を含める振幅の定数である。αはコイル１巻毎の減衰定数であり、ｌは１巻に要するコイルの長さ、ｅ−α１はこの減衰量を示す。βはコイル１巻毎の位相変化を示す等価的位相定数であり、ｅ−ｊβｌのｌは１巻に要するコイルの長さであるので、一巻の位相遅れを示す。
【００６５】
磁性体板のｘ軸方向の大きさとｙ軸方向の大きさが同じであれば、多少の違いはあっても電流Ｉｘと電流Ｉｙの分布は相似となるが、一般の磁性体板はｘ軸方向の大きさとｙ軸方向の大きさが異なる矩形状をしているため、Ｉｘ，Ｉｙはそれぞれ異なる値となり、次の式で表される。電流ＩｘとＩｙは多少結合があり、周囲条件もあり多少異なる。
【００６６】
0005639684.tif 000003
で示される。
【００６７】
実際には磁性体が単純フェライト板であったり、ゴムで粘ったフェライト板であったりするが、今全体の等価的比透磁率μｒｅ＝１４とし、比誘電率εｒを２と仮定する。
【００６８】
ポリエチレン等の絶縁体の場合はεｒ＝２．３程度であり、この場合の波長短縮率は、
【００６９】
0005639684.tif 000004
で示される。この場合、
0005639684.tif 000005
となり、短縮率は６６％となる。
【００７０】
また磁性体板を用いた場合、この値は、
0005639684.tif 000006
となり、仮にεｒ＝２、μｒ＝１４とすると、
0005639684.tif 000007
となり１９％の短縮率となり、実際の波長がかなり短縮されているように見えることがわかる。従って、コイルが１巻されるごとに、すでに隣のコイルとのこれだけの位相差が発生していることになる。今仮にこの値の目安を求めることにする。
【００７１】
ｆ０＝１３．５６ＭＨｚであるので、この時の波長はλ０＝２２．１ｍとなり、短縮された実効波長λｅはλｅ＝２２．１×０．１８９＝４．２ｍとなり、コイルを線路と考えると、この線路の実行波長は４．２ｍとなることがわかる。
【００７２】
従ってこの線路の位相定数βｅは、
0005639684.tif 000008
となり、１巻コイルの長さをｌ１とし、先の例のコイルの１辺の長さが０．３ｍ厚み０．００５ｍの磁性体板として、一巻コイルの長さｌ１はｌ１≒０．３０５×２＝０．６１［ｍ］であるので、１巻で発生する位相角βｌｌ１は、
0005639684.tif 000009
となる。２πを３６０°で表わすと位相角はβｌｌ１＝５２．２°となる。即ち、一巻毎上に５２．２°の位相差が現れることになり、相当大きな位相差が発生していることがわかる。先に説明したように１ピッチＰの中心点Ｐ／２では、この位相差がなければＩ１，Ｉ２の電流により発生する磁界は等大、同位相であるため垂直成分の磁界は打ち消されることになるが、例えば中心点Ｐ／２においてＩ１による磁界を１とするとＩ２による磁界は反対の向きのベクトルでこの位相が加わるため、おおよそ次のような値となる。
【００７３】
図１０（ｂ）には、図１０（ａ）に示すＰ／２における電流Ｉ１，Ｉ２の合成ベクトルを示す。
0005639684.tif 000010
【００７４】
これは三角函数で次のように表わすことができる。
0005639684.tif 000011
Ｈの絶対値をＨ１とすると、
0005639684.tif 000012
【００７５】
このように中心点Ｐ／２においても１に近い垂直磁界が存在することがわかる。まして振幅が減衰することにより、更に中心点の垂直成分の落ち込みは少なくなる。この状況は中心点のみならずどの場所でも同様な状態となり、垂直成分の磁界は磁性体の表面のどこにでも得られることがわかる。
【００７６】
更にＩ３，Ｉ４，…，Ｉｎによっても電流Ｉ１からの距離が長くなるため影響は弱くなるものの消えることはなく、更に合成ベクトルが増えることになり垂直磁界Ｈｖも合成になることがわかる。更に振幅も異なるので位相が逆相部でも磁界が残る。
【００７７】
ある点の垂直磁界はそれより左側のコイルによって生じる合成された磁界Ｈｖ１＋Ｈｖ２＋Ｈｖ３＋，…，＋Ｈｖｍ−１、それより右側のＨｖｍ＋Ｈｖｍ＋１＋，…，＋Ｈｖｎの合成によって生じることになる。振幅位相の異なる磁界の合成であるので、Ｈｖは零とはならない。
【００７８】
このように磁性体板に粗に巻いたコイルにより、水平磁界Ｈｈのみならず、垂直磁界Ｈｖも得られることが理解でき、この原理が今まで説明されている一般の等振幅等位相の電流が流れるソレノイドコイルとは異なるところであることが理解される。
【００７９】
図１１には平面形磁性体６をコイル２（図中、Ｗｉｒｅと記す）を巻く場合、エナメル線（ネオマール線やフォーマル線）等の絶縁層の薄いコイルを巻く場合とビニールやポリエチレン等のプラスチックで被覆した線を巻く場合の例を示すと共に、金属板ＭＢを下方にあらかじめ当てる場合、絶縁されたコイルに直かに当てるか、薄い絶縁層Ｉｎｓｕｌａｔｏｒを介して当てる場合を図１１（ａ）に示す。更にその下方に磁性体シートＭＳを備える場合を図１１（ｂ）に、プラスチック絶縁線（Ｉｎｓｕｌａｔｏｒ  Ｗｉｒｅ）を巻き、金属板ＭＢを添える場合を図１１（ｃ）に、その下方に絶縁層Ｉｎｓｕｌａｔｏｒを添える場合を図１１（ｄ）に示す。ここで、図２の金属面Ｍと図１１のＭｅｔａｌは同じものである。
【００８０】
磁性体シートを金属板ＭＢとコイルとの間に挟むことはコイル電流Ｉの金属面の影響を少なくすることに役には立ち、共振周波数のずれ等が避けられるが、逆に磁界の逃げ道を作るために面電流や面磁流を完全に励振できないため、イメージにより磁界を２倍にする効果は少々減じられる。
【００８１】
図１１（ｄ）は銅やアルミ等のテープ等の幅広の金属リボンテープを用い、銅線を並列に巻かなくても同様の効果を持たせることもできることを示す図である。凹凸が改善されるが、前述のエナメル線と大きくは差がない。粘つきテープを用いる場合はコイルがずれず安定した巻き方ができる特徴がある。
【００８２】
図１２（ａ）はｘ方向に銅テープ２Ｗでコイルを巻いた場合を示す。銅テープの幅は０．５ｍｍ〜８ｍｍ幅を用いるが、細い場合には一般のコイルと変わりがなく、インダクタンスは高い値とすることができる。エッチングによる場合はもっと細くできる。しかし、銅テープ２Ｗの幅が広くなると分布容量が増し、インダクタンスは低くなり従ってＱ（Ｑ  Ｆａｃｔｏｒ）も低くなる。従って、銅テープ２ｗ２による１ターンは向う側（６−５）で磁性体面の裏側６−６にもぐり、手前に戻って来るようになり、第２巻（２ｗ１）に入るときにはピッチＰ２で始まることになる。電流Ｉｘ（銅テープ２ｗ１には電流Ｉｘ１が、銅テープ２ｗ２には電流Ｉｘ２が流れる）による磁界ＨｚとＨｙが励振されＨｚ（αＩｘ１），Ｈｙ（αＩｘ１）となる。図１２（ｂ）はｙ方向に巻かれた銅テープ２ａｗ（２ａｗ１と２ａｗ２）の巻き方の例で、同様に電流Ｉｙ（銅テープ２ａｗ１には電流Ｉｙ１が、銅テープ２ａｗ２には電流Ｉｙ１が流れる）による磁界ＨｚとＨｘが励振される様子を示す。この場合も磁界Ｈｚ，Ｈｘは電流Ｉｙの強さに比例する。同センサアンテナの下方にはあらかじめ当てられた金属板ＭＢにより特性が調整され金属面Ｍの上に載せられることを示している。
【００８３】
図１３は２〜１０ｍｍ厚で約３００〜４００ｍｍ角の磁性体板６に金属リボンテープをｘ方向とｙ方向に巻いた場合を示す。ｘ方向のコイルＬｘｆとＬｘｒは、実施例として後述するｙ方向のコイルの外側に巻かれており、手前から紙面に向って表側に巻かれるコイルＬｘｆを示す。向う側で折り返されて裏面にもぐって返って来るコイルＬｘｒを示す。一方、ｙ方向のコイルＬｙｆとＬｙｒは絶縁面Ｆ２を介してコイルＬｘｆ，Ｌｘｒの内側にこれと直交して巻かれる。
【００８４】
例えば、磁性体板６の面の上面の紙面左から右へ巻かれたコイルをＬｙｆとすると、磁性体板６の断面を下へ向って折れ曲がり、更に下方の面を右から左へ向って巻かれるコイルＬｙｒとなり、左側の断面を上に向って折れ曲がり、磁性体板６を囲むようにしてコイルＬｙが巻かれている様子を示す。コイルＬｙと磁性体板６との間に、薄いプラスチック面による絶縁層Ｆ３があり、これにコイルＬｙは巻かれている。更に外側のコイルＬｘｒの外側にはプラスチックによる絶縁層Ｆ１（Ｉｎｓ）があり、更にこの下方には金属板ＭＢが敷かれており、金属面Ｍの上に載せられている構造となっている。カードサイズが更に小形のセンサの場合には磁性体板６の厚みは０．１〜１ｍｍ程度のものを用い、コイルは０．０８〜０．１φの細径を用いてコイル間の間隔は６〜１５ｍｍ程度とする場合がある。原理的には同様である。後述するようにポリイミドの基板や薄い基板とエッチング等の金属コイルにより構成することもできる。
【００８５】
図１４は図１３を斜め上からみた斜視図で、特にコイルＬｘとＬｙの関係とコイルに流れる電流ＩｘとＩｙにより発生する磁界Ｈｘ，Ｈｙ，Ｈｚの様子を示したものである。磁性体板６の上面６−１のｘ方向に巻かれたコイルＬｘｆに流れる電流Ｉｘにより発生する磁界ＨｙとＨｚを破線で示す。
【００８６】
また、磁性体板６の裏側を廻るコイルＬｘｒを破線で示す。先にも述べたようにコイルとコイルの間が１〜３ｃｍあいていることと、磁性体板６に沿って磁界が導かれ易く、他のコイルの磁界も加わったり、電流ＩｘとＩｙの位相や振幅の違い等にもより、コイルとコイルの間から垂直磁界Ｈｚが発生し易くなり、コイルが密に巻かれている場合には打ち消されて発生し難った垂直磁界Ｈｚも容易に発生するようになり、磁界Ｈｚも連続して磁性体面６−１の表面に現れる。水平方向の磁界Ｈｙはどの場所でも連続して現れることがわかる。また電流Ｉｙによる磁界ＨｚとＨｘについても同様なことがいえる。
【００８７】
図１５（ａ）は図１２の一部のコイルＬｘｆとＬｘｒの部分を大きくし、分かり易く描いた説明図である。巻線Ｌｘｆ１，Ｌｘｆ２，Ｌｘｆ３は１０〜３０ｍｍの間隔をあけて巻かれており、従って線間より垂直磁界が漏れ易くなっている。
【００８８】
磁性体板６の表面より磁性体板６を伝った磁界（磁束）が漏れて破線のような磁界を作る。もし電流の振動と位相が同じになり線間の中心部では垂直磁界Ｈｚは零となる筈である。
【００８９】
しかし、１ターンは巻き線長が長いためと磁性体板６の比透磁率μｒや比誘電率εｒにより、遅波率
0005639684.tif 000013
が発生するため、巻線が多くなるにつれ、位相定数
0005639684.tif 000014
と線長ｌによるβｌの遅れが発生するため、電流の位相が遅れを発生し、これによる磁界もβｌの遅れが出てくるため、隣り同士の磁界により完全に打ち消し合うことはない。また、コイルが多数巻かれており、多数の電流により励振された大きさと位相の異なる磁界が重畳されて合成されるために、垂直磁界Ｈｚや水平磁界Ｈｙも両磁界とも存在することになる。
【００９０】
図１５（ｂ）はコイルＬｙｆを通る電流Ｉｙにより、水平磁界Ｈｘと垂直磁界Ｈｚが発生する様子を示す。
【００９１】
このように直交して巻かれたコイルＬｘｆとＬｙｆ中を流れる電流ＩｘとＩｙにより、直交する水平磁界Ｈｘ，Ｈｙと垂直磁界Ｈｚが発生する。一般にＲＦＩＤのリーダライタＲ／Ｗは、チャンネルの切換えを行い、ｘ方向に巻かれるコイル、ｙ方向に巻かれるコイル、ｚ方向に巻かれるコイルは別々に切換えながら励振されることになる。
【００９２】
一般にはかなり良い結果を得るが、それぞれのコイルの電流の位相や振幅が異なるために磁界が一様とならない場合もあり、磁性体板６の面上の空間の合成された水平磁界ＨｘやＨｙやＨｚに強弱が現れることがあり、これを補正しなければならない場合がある。
【００９３】
図１６はこのような場合を示しており、水平磁界Ｈｘ，Ｈｙの弱い部分に水平磁界を励振するための無給電コイルＬｘｐ（Ｌｘｐｆ，Ｌｘｐｓ，Ｌｘｐｃ）やＬｙｐ（Ｌｙｐｆ，Ｌｙｐｓ，Ｌｙｐｃ）を１〜３巻し、このコイルの終端に共振用コンデンサＣｒを取付け、共振回路による大きな電流と磁界を発生させ上部に強に水平磁界Ｈｘ、ＨｙやＨｚを発生させることができる。
【００９４】
インダクティブな電流とならないよう共振周波数は１４〜１４．２ＭＨｚ程度に調整した方が効果があった。使用周波数ｆ０＝１３．５６ＭＨｚの場合、コイルの給電部は中心周波数ｆ０＝１３．５６ＭＨｚに整合がとれるように調整するとよいが、無給電共振回路はやや高い方の周波数１４ＭＨｚ前後に調整する方が導波効果が出易い。共振周波数が中心周波数よりやや低めの場合、金属面Ｍによる誘電電流と同じような遅れ位相の電流となるため、磁界を打ち消す、あるいは阻止する電流となる場合があるので注意が必要である。実際の構成を行った場合、中心部に無給電コイルＬｘｐｃ，Ｌｙｐｃを１〜３回巻きを行う場合と、両サイドに近い部分に無給電コイルＬｘｐｓ，Ｌｙｐｓを１〜３回巻を行うことにより、ほぼ均一な磁界を得ることができた。
【００９５】
図１７は図４，図５，図６に示す直交する３種類のコイルＬｘ，Ｌｙ，Ｌｚに流れる電流Ｉｘ，Ｉｙ，Ｉφにより発生する磁界を説明するための図である。
【００９６】
コイルＬｘとＬｙは別々に給電し、コイルＬｚはＬｘに沿った方向に結合する線方向とＬｙに沿って結合する線方向とを持つため、Ｌｘ，Ｌｙのように直接給電を行わなくとも結合のみで励振することができる。結合によって誘起された電圧により、直列にコンデンサＣｒを持続し、大きな共振電流Ｉφを流すことにより、Ｉφによる磁界Ｈｚを得ることができるので、最初から存在するＩｘ，Ｉｙによる垂直磁界Ｈｚと同相に共振電流で励振できるので、この場合には給電部を一部省略することができる。実際の場合には図５のように端部に近い電流ＩｘやＩｙとＩφが結合するので、コイルＬｘとの結合や励振は容易にできる。
【００９７】
一般にカードやタグをたてる方向（カードの横方向）即ち、Ｈｘ，Ｈｙの磁界による結合の方が、カードを横にする方向、即ち、カードの軸方向の磁界よりも弱い約１／２となるため、垂直磁界の励振は重畳磁界も得られるため、充分となる。もし垂直磁界Ｈｚの強度が充分に得られない場合はコイルを無給電素子とせず、直接給電を行えば充分な励振を行うことができる。後述するように（図２５参照）周辺のコイルＬｚを給電し、内側のコイルＬｚｐを無給電とする組合せでもよい特性が得られる。
【００９８】
図１７（ｂ）に水平ループコイルＬｚの電流Ｉφによる磁界Ｈｙ，Ｈｚと直交する垂直ループＩｘによる磁界Ｈｙを重畳して描いてある。なお、図１７（ｂ）で、一点鎖線で示した金属面Ｍの下の破線で描いたものは金属面Ｍによるイメージを示す。
【００９９】
図１７の説明も分かり易いように総てのコイルが３ターンで説明してあるが、実際にはｘ方向，ｙ方向に巻くコイルＬｘ，Ｌｙも共に数ターンであり、磁性体板６面に巻くコイルＬｚも外側に２ターン、内側に別に数ターン渦巻状に巻いた場合と渦巻き状にコイルと直列に巻きコンデンサを挿入し、共振をとった場合がある。図１，図２，図３，図４，図５についても分かり易く、１ターンで説明しているが、実際はコイルは数ターン巻き励振する磁界を強くしている。
【０１００】
図１８には上下面あるいは上面のみにｘ，ｙ，ｚの３軸の直交磁界Ｈｘ，Ｈｙ，Ｈｚを発生させるようにした本発明のセンサ（Ｓｅｎｓｏｒ）１の出力に整合用の回路Ｍａｔ（以下、整合部Ｍａｔともいう）を取付け、リーダライタ（Ｒ／Ｗ）に接続し、この出力をパーソナルコンピュータＰＣに接続し、カード（Ｃａｒｄ）又はタグ（Ｔａｇ）に保持された情報を読み取る場合の使用法を示している。なお、リーダライタＲ／ＷとＰＣとの間の接続は、ＵＳＢケーブルや、ＲＳ−２３２Ｃ、ＬＡＮ等の接続が考えられる。センサ１に接続されるケーブルは３本の例を示している。前に説明したように、給電は２本でも３本でもよく、場合によっては１本で給電して、それを整合回路や位相回路等を設け分岐するような方法でもよい。タグやカードに届くパワーや更に信号が受信されるための結合やＣやＬによって行われ、受信感度が確保できれば一本でもよい。状況に合わせて給電方法を選ぶことができる。一般のリーダの場合、切換には入出力端子は４〜６個であるので、多数のセンサを扱う場合には給電部が少ない方が扱い易い場合もある。感度をあげて使用したい場合には、それぞれ３軸ともに給電する方がよい。この場合にはリーダライタＲ／Ｗの入出力端子（分岐端子）を多くした方がよい。実際に使用される状況において、一棚に３〜４枚のセンサを用いた場合、１センサ当たり３個の給電を行うと、９〜１２個の供電線が必要となる。このように１個のリーダライタＲ／Ｗで多数の給電端子が備わっている方が望ましい。
【０１０１】
図１９（ａ）には給電用の回路基板ＰＣＢ（以下、給電部ＰＣＢともいう）とし、給電部と整合部Ｍａｔを１つにしセンサ１の端部に取付た場合を示す。センサ１の端部には一般にタグやカードは来ない（実際に使用する場合は、棚の奥となりタグを取付ける商品が来ない）ので、この部分に給電部ＰＣＢを持って来ることもできる。図１９（ｂ）には整合部Ｍａｔをセンサ１に対して直角に構成し、商品が不感部に乗らないように構成した場合を示す。図１９（ｃ）は、図１９（ａ）の場合に給電端子を横から出しているのに対し上から給電端子を出している場合を示す。
【０１０２】
図２０にはコイルを給電する場合、金属板により片側を接地し、同軸ケーブルの外部導体と同一ポテンシャルにしてコイルを片側から巻きアンバランス給電をする方法と（図２０（ａ））、中心部で給電し、バランス給電を行う方法（図２０（ｂ））の両方を示す。何れの場合も複雑になるのでｘ方向のみのコイルを示している。
【０１０３】
同軸ケーブル（Ｃｏａｘ）で給電された内部導体には整合回路として図２０（ｃ）（イ）〜（ハ）のようにコンデンサＣやインダクタンスＬが取付けられ、コイルに給電される。図２０（ａ）では整合部Ｍａｔの筐体Ｂｏｘを省略して内部構造が見えるように描いている。図２０（ａ）ではｘ方向の４巻コイルのみしか示していないが、実際には直交するｙ方向の４巻〜８巻コイルが巻かれ、別の給電部で同様に給電されている。外部導体は下方の金属板に接地され、コイルの他端に直接あるいはコンデンサＣを介してコイルは接地や接続される。図２０（ｂ）の場合には、同様に一部のコイルのみしか示していないが、実際には両側にそれぞれ４〜５巻のコイルが巻かれている。
【０１０４】
次に、金属板ＭＢの取付けと上に載せる商品の荷重を支える方法について説明する。
【０１０５】
図２１は、本発明の金属面用多極磁界センサを上下に２枚用いた場合を示す。下方のＳｅｎｓｏｒ１は今まで説明してきたように、金属棚（Ｓｈｅｌｆ）あるいは金属面Ｍの上に載せられており、従って磁界は上方に発生する。しかし、カードやタグとの通信距離が２０〜３０ｃｍになるのでそれ以上の通信距離を望むときには、上にＳｅｎｓｏｒ２を追加し、下方に向けて磁界を発生させることによりカードやタグと通信できる範囲ｌを３０〜６０ｃｍ程度に広げることができるようになる。本発明の金属面用多極磁界センサであるＳｅｎｓｏｒ１やＳｅｎｓｏｒ２を設置する金属棚を考えると、一般に棚間の間隔は通常４０ｃｍ〜６０ｃｍ程度になるので、上方の金属棚にはＳｅｎｓｏｒ２のセンサ面を下方に向けて取付穴等により金属棚に取付けることができ、下方の空間に磁界を発生させカードやタグと通信を行わせることができる。もし棚がプラスチック、木材、ガラス等の材質で電界、磁界が通る場合には、図１に示す上下に磁界を発生させるセンサを用いることにより、一台のセンサで上下のカードやタグを読み取ることができ、センサの数を減らすことができる。なお、図２１でＳｅｎｓｏｒ２の上部に破線でカードやタグを示しているが、これは、図１に示すような上下に磁界を発生させるセンサを用いた場合にこのような位置でセンシングできることを示すものである。
【０１０６】
実際にリーダライタＲ／ＷおよびＰＣでカードやタグの情報を読み取り、記録制御を行う場合を示している。
【０１０７】
図２２には、センサを複数台横に並べ（Ｓｅｎｓｏｒ１、Ｓｅｎｓｏｒ２、Ｓｅｎｓｏｒ３）、棚一面をカバーする例を示している。実施例としては９０ｃｍ幅の一棚にセンサを３枚並べている例を示すが、もう少し大きめのセンサを２枚並べてもよい。
【０１０８】
棚数が大きくなってきた場合には、このような実施例の棚を横や縦に並べる方式をとれば目的が達せられる。また、金属面用多極磁界センサを複数台横に並べる場合、センサのはじのつなぎめで磁界が落ちることを防ぐ目的で、補助センサを用いることとしてもよい。
【０１０９】
図２３は更に面の上に薄いプラスチックコマＳＰをコイルを避けて配置し、商品の荷重を分散して支えるようにした場合を示す。磁性体板６は磁性体ゴムシートあるいは磁性体をプラスチックに混ぜたシートを用いているため、フレキシブル（可撓性）であり、割れ難く扱い易い。しかし、焼結した磁性体をそのまま利用する場合は、固いのでそのまま荷重が支えられるかも知れないが、割れることも注意しなければならない。
【０１１０】
図２４には積層されたセンサ１の断面の一例を示してある。一番下には金属板ＭＢが敷かれ、絶縁板あるいはフィルムＩＮＳを介してコイルＬｘやＬｙがあり、中心部には磁性体板６があり、磁性体板６の上面にはコイルＬｙやＬｚがあり、支柱や支持用コマＳＰがあり、この上にプラスチック箱の蓋ＰＢＬが載っている。プラスチック箱の蓋ＰＢＬは蓋のような構造で脇も覆うカバーとして構成され、下の箱ＰＢに覆せるよう構成することもできる。図には薄いプラスチックシートは描かれていないが、磁性体面、コイルＬｙやコイルＬｘを巻いた後、固定用と安定用にプラスチックシートを挟めてもよい。
【０１１１】
図２５は、ｘ軸，ｙ軸並びにｘｙ平面に巻かれるコイルの立体的な構成の方法の一例を示す。
【０１１２】
図２５（ａ）はコア部を構成する磁性体板６を示す。図２５（ｂ）はマッチ箱の外側のような構造のプラスチック等により構成された箱体ＦＢ１をコアとし、先に説明したｘ軸方向に巻いたコイルＬｘを構成し、これを前述の磁性体板６にかぶせるように収容する。ＬｘおよびＬｙどちらを先に構成しても基本的には同じである。図２５（ｃ）のように図２５（ｂ）の箱体ＦＢ１を収容できる一サイズ大きめの、すでに同様な方法でコイルＬｙを巻いた箱体ＦＢ２に滑り込ませて直交するコイルＬｘ、Ｌｙを構成する。
【０１１３】
次に図２５（ｃ）の箱体ＦＢ２の上には、図２５（ｄ）に示すようにコイルＬｚが構成されるための薄いプラスチックフィルムあるいはプラスチック基板ＰＣＢにエッチングや印刷、蒸着等の方法でコイルが構成されている。このような３組のコイル（図２５（ｂ）、図２５（ｃ）、図２５（ｄ））を独立に製造することにより、後に組み上げて一体のセンサとして製造できるので、製造能率を上げることができる。図２５（ｄ）に示すように３つのコイルを組み立てた後、金属板ＭＢを下方に当て、両面テープあるいは粘等で接着するようにする。それぞれの線は絶縁線を用いるが、もし絶縁されていない線やテープを用いるときは絶縁フィルムやテープやプラスチック薄板を当て絶縁しなければならない。上にのるＬｚのコイルを構成する基板ＰＣＢにより作られる二つのコイルの一方は給電を行っているコイルＬｚｆと無給電のコイルＬｚｐにより構成される。なお、ＦＰは給電端子、Ｖは電圧Ｖをかけることを示す。
【０１１４】
図２６はコイルを巻く場合、手巻きにしろ、自動巻きにしろ手間がかかるので、絶縁フィルムシートやフィルム基板ＦＰＣＢにコイルに相当する導線をエッチングあるいは印刷をし、これを折り曲げ、端部を熱、超音波等により融着、圧着、半田、導電物質で導通させることにより導線部が接続され、コイルを構成する方式を示す。図２６（ａ）の導線は斜になっているので１ピッチ分の進みができ、これを折り曲げ合わせることにより、例えば右の端部２と左の端部３とが折り曲げ接着させた場合導線は連続し、同様に４と５が接着し、６と７が接着し、次々に連続するコイルを構成することができる。コイルＬ２は片端から巻く構造の場合の例である。中心部で給電する場合の例は後に示す。図２６（ｂ）は更に直交するコイルを形成するために絶縁フィルムシートやフィルム基板を重ね巻きする場合を示す。高価にはなるが、ポリイミドの基板を用いることもできる。
【０１１５】
内側に導体があり、これをそのまま巻き、外側が絶縁体となる構造で、端部で融着させる等の方法もあるが、導体をむき出しにしないためにも絶縁フィルムを着けたり、レジストをかけたり、絶縁塗料を塗り絶縁膜を導体の上に構成してもよい。両端の部分は後に接着させるので、絶縁しないようにしなければならない。
【０１１６】
外部端子１や１０をリード線で外部に接続したり、整合器や給電部のための基板ＰＣＢを接続する場合、基板ＰＣＢに上記端子１や１０を圧着や融着、半田付け、導電物質等で接続することもできる。また貫通孔を設け、片側の面に外部接続のための端子を印刷を行い金属性のピンや、鳩目等で接続し、更に半田付けを行うこともできる。ポリイミド基板のように比較的固い折り曲げ難い基板を用いるときは上下の基板を分け、両端で前述のような接続方法をとることも行うことができる。
【０１１７】
図２６（ｃ）はフィルムシートを折り曲げて片側で合わせて融着させた場合を示す。合わせて融着させた場合は横につき出すようになる。このつき出し部に基板ＰＣＢを図２６（ａ）のように一部に接続してもよいし、縁全体に貼りつけ、端子部のみ導電用金属箔と前記導通方法等により接続して外部接続を行ってもよい。
【０１１８】
図２６（ｄ）は横に合わせ目がつき出るのを防ぐため、更に横に折り曲げ、形を整えた場合を示す。
【０１１９】
図２７は、実際、中心給電を行う場合のコイルを形成する導線の形状を示す。
【０１２０】
センサ表面のコイルは一辺に直角になるようにパターンを構成し、裏面で１ピッチずつ進めるようにしている。表面、裏面ともに磁性体板６を一巡するため同じ長さであるが、板厚の厚み分ＴＨは中心部に余剰に追加している。また、合わせ目の所でも板厚分余剰の長さと合わせ目分を加えた幅ＴＥＴを確保しておけなければならない。
【０１２１】
図２７（ｂ）はピッチ分の導線の傾斜を表面裏面両方で持たせる場合を示している。
【０１２２】
図２７（ａ）、図２７（ｂ）両場合ともに、例えば２と３，４と５，……２’と３’と４’と５’を合わせて融着させ、コイル状の構造とするものである。コイルの中心部は端子１となり、この部分Ｔｃでコイルに給電を行うことになる。センサ中心のＴｃ（ＦＰ）部で同軸ケーブル等の中心導体に接続される。
【０１２３】
端子１０，１０’は両側のコイルの巻き終りＴ（Ｅｎｄ）で同軸ケーブルの外部導体等に接続されることになる。一般には下方に取付けられる金属板ＭＢに接続され、誘導電流や雑音がセンサ全体に表われないようにする。
【０１２４】
もし、最初から両面基板のように両面に直交する導線を用いるときは一度に中と外で直交するコイルを形成することもできる。
【０１２５】
以上のような空間に３軸方向の磁界を発生させるために、大きな枠形コイルを空間に立体的に張るのではなく、金属棚にシート状の薄いセンサを置くだけで金属棚の上に乗る商品や物に取付けられたタグが如何なる方向に向いても通信が行えるセンサを提供でき、かつ金属面上でも感度を落とさずセンシングできる技術を確立できた。
【０１２６】
［本発明に包含される関連技術］
なお、以下に本発明を包含する関連技術を挙げる。
（１）絶縁されたコイルのピッチをある程度設け、直交するように磁性体板に巻かれたコイルにより、磁性体板の３軸方向の両側に直交する磁界面を形成することを特徴とする金属面用多極磁界センサ。
（２）金属面で影像を作るように金属面上に設置される絶縁された直交する２個以上のコイルがほぼ平板よりなる磁性体を直交するような構造で巻かれており、それぞれのコイル面が金属面に等価的に垂直であり、このコイルの軸方向が金属面と平行となり、それぞれのコイルの軸方向がほぼ直交し、金属面と反対側のコイルの外側に強い直交する外部磁界を発生させることを特徴とする金属面用多極磁界センサ。
（３）前記（１）、（２）において、磁性体の広い面に２組のコイルの軸と直交する第３のコイルを巻くことを特徴とする金属面用多極磁界センサ。
（４）前記（１）において、絶縁されたコイルが直接金属面に接して巻かれることを特徴とする金属面用多極磁界センサ。
（５）前記（１）において、コイルが薄い磁性体を介して金属面に接することを特徴とする金属面用多極磁界センサ。
（６）前記（１）において、コイルが０．１〜１φの線状で構成され、１本から数本並列に巻かれていることを特徴とする金属面用多極磁界センサ。
（７）前記（１）において、コイルが０．５〜１０ｍｍ程度の金属帯状で構成され、請求項４と等価な幅で巻かれていることを特徴とする金属面用多極磁界センサ。
（８）前記（１）において、磁性体を直交するような構造で巻かれる２組のコイルは、それぞれ別々に給電し、磁性体の上面に巻かれる第３のコイルは無給電コイルとコンデンサによるＬＣの共振をとることを特徴とする金属面用多極磁界センサ。
（９）前記（１）において、磁性体を直交するような構造で巻かれる２組のコイルは、それぞれ別々に給電し、磁性体の上面に巻かれる第３のコイルも給電することを特徴とする金属面用多極磁界センサ。
（１０）前記（１）において、磁性体の上にプラスチックや紙等のスペーサを置き、この外側にコイルを巻くことを特徴とする金属面用多極磁界センサ。
（１１）前記（１）において、コイルを巻くための枠（ボビン）をマッチ箱の外枠のような構造とし、これを直交させ２重箱構造とし、組立が容易となるようにすることを特徴とする金属面用多極磁界センサ。
（１２）前記（１）において、金属コイルは平面上の印刷やエッチングで構成され、折り曲げることによりピッチに合わせて端部で接続し、コイルを形成することを特徴とする金属面用多極磁界センサ。
（１３）前記（１）において、コイルの巻き数が少ない場合や多い場合に表面の磁界が凹凸になるのを改善均一にするための磁性体の両端や中心部に、コイルとコンデンサによるＬ．Ｃの共振回路を構成すると、この部分の磁界を励振し、強くすることを特徴とする金属面用多極磁界センサ。
（１４）磁性体上部のプラスチック板の上に乗せる荷重を支えるために磁性体の上部にプラスチック等のスペーサを乗せその上に更にプラスチックの薄板を載せて平面とすることを特徴とする金属面用多極磁界センサ。
（１５）金属面用多極磁界センサを複数台横に並べる場合、センサのはじのつなぎめで磁界が落ちることを防ぐ目的で、補助センサを用いることを特徴する金属面用多極磁界センサ。
（１６）直交するコイルの給電部はそれぞれ別々に行い、それぞれ別々の整合器で整合を取ることを特徴とする金属面用多極磁界センサ。
（１７）リーダライタから整合器までを同軸ケーブルで給電を行い、グラント側は磁性体板のセンサ下部の金属側に近いコイルに接続し、中心部側はコンデンサや整合回路を介して、金属側と反対側の磁性体板上部のコイル端に接続する方式とすることを特徴とする金属面用多極磁界センサ。
（１８）前記（１４）において、同軸ケーブルのグランド側を金属面と同一ポテンシャルにするかコンデンサ系を介して接地し、多少金属板よりポテンシャルを上げるように接地することを特徴とする金属面用多極磁界センサ。
（１９）コイルをバランの構造とし、同軸ケーブルでセンサコイルの中心部に給電部を設け、コイルの両端を同軸ケーブルの外部導体側と金属面を接続しグランドすることとし、コイルの両端に給電する場合には中心部をグランドすることを特徴とする金属面用多極磁界センサ。
（２０）給電部および整合部をセンサのコーナーや片側に設置し、また、上または下にＬ字形に設け、共振用コンデンサや整合用コンデンサを設けることを特徴とする金属面用多極磁界センサ。
（２１）前記（１）において、センサをＲ／Ｗに接続し、Ｒ／Ｗの信号をコンピュータで管理することを特徴とする金属面用多極磁界センサ。
（２２）前記（１）、（２）において、センサを上下に並べこの間の品物につけられたタグを読み取ったり、センサを複数同一面に並べてこの上の品物につけたタグを読み取ることを特徴とする金属面用多極磁界センサ。
（２３）磁性体板を包むように薄いプラスチックフィルムまたはテープを巻き、この上に第１コイルを巻き、更にこの上に第２の薄いプラスチックフィルムまたはテープを巻き、この上に第２のコイルを第１のコイルに直交して巻き、更に第３の薄いプラスチックフィルムまたはテープを巻きこれを覆い、更に金属面と反対側に第３のコイルを渦巻き状に貼り付け、これを固定することによる金属面用多極磁界センサの製造方法。
（２４）大きさの異なりはめ合わせのできるマッチ箱構造のプラスチックフレームにそれぞれコイルを巻き、別に用意した芯となる磁性体板を小さいほうのマッチ箱の中に収め、更に大きなほうのマッチ箱の中にコイルが直交するように収め、更に第３の基板状に構成されたコイルを貼り付けることにより構成する金属面用多極磁界センサの製造方法。
（２５）芯となる磁性体板の上にあらかじめコイルとなる導線を構成した薄いプラスチックフィルムを該磁性体板を巻くようにのり等のねん着物でとり付け、側面に端子が来るようにし、更にこれに直交するようにもう一枚の同様にコイルとなるプラスチックフィルムを巻きつけ、のり等のねん着物で貼りつけ、上方の片面には平面コイルを構成した薄い基板をはりつけることにより構成する金属面用多極磁界センサの製造方法。
【０１２７】
また、他の関連技術として以下のものを包含する。
（１）０．１ｍｍ〜１５ｍｍ程度の厚みの平板状の磁性体板に２個以上の絶縁された０．０８〜１φのコイルが、平板面上で直交するような構造で巻かれており、それぞれのコイルの軸が磁性体中において、ほぼ直交しており、コイルのピッチが大きいためコイルの間の間隙があけられるように粗に巻かれており、磁性体面から漏洩磁界が直角方向と平行な直交磁界を発生することを特徴とする金属面用多極磁界センサ。
（２）前記（１）に記載の２組の直交するコイルが巻かれた磁性体板の片面に第３の平面形コイルを巻き、更に平面と直角方向の磁界を強化発生させることを特徴とする金属面用多極磁界センサ。
（３）前記（２）に記載の３組のコイルが巻かれた磁性体板の第３の平面形コイルが巻かれていない側に金属板を当て、金属が当てられていない面側、即ち第３のコイルが巻かれている側の上方に直交する３方向の磁界を発生させることを特徴とする金属面用多極磁界センサ。
（４）前記（１）に記載の、直交して巻かれている絶縁された２組のコイルに直接金属板を当てることを特徴とする金属板用多極磁界センサ。
（５）前記（４）記載のコイル面と金属面の間に薄い磁性体シートを当てることを特徴とする金属面用多極磁界センサ。
（６）前記（１）乃至（５）のいずれかに記載のコイルが線状であり、平列に数本に構成され、巻かれていることを特徴とする金属面用多極磁界センサ。
（７）前記（２）乃至（６）のいずれかにおいて、片面の２組のコイルは直交するように巻かれ、金属面側のコイルはコイルのピッチに合わせて斜めにすることを特徴とする金属面用多極磁界センサ。
（８）前記（１）乃至（５）のいずれかに記載のコイルが０．５〜１０ｍｍ程の帯状であり、前記（６）に記載のコイルとほぼ等価となるインダクタンスで構成されていることを特徴とする金属面用多極磁界センサ。
（９）前記（１）乃至（８）のいずれかに記載の直交する２組のコイルは、それぞれ別々に給電し、磁性体の上面に巻かれる３番目のコイルは無給電コイルとすることを特徴とする金属面用多極磁界センサ。
（１０）前記（１）ないし（８）のいずれかに記載の直交するコイルはそれぞれ別々に給電し、磁性体上面に巻かれている３番目のコイルも別に給電し、３方向の磁界を発生させることを特徴とする金属面用多極磁界センサ。
（１１）前記（１）乃至（９）のいずれかに記載の金属面用多極磁界センサにおいて、磁性体の上にプラスチックや紙等のスペーサを置き、これを介してコイルを巻くことを特徴とする金属面用多極磁界センサ。
（１２）前記（１）乃至（８）記載のコイルを巻くためのマッチ箱の外枠のような構造の枠体（ボビン）にコイルを巻き、外枠の中にもう一つのコイルを巻いた枠体（ボビン）が滑り込むことができ、かつ内側の枠体には磁性体がコアとして滑り込む構造とし、これにより磁性体の周囲に直交するコイルが構成されるような構造とし、組立が容易になるようにしたことを特徴とする金属面用多極磁界センサ。
（１３）前記（１）乃至（３）のコイルをプラスチックフィルムに印刷やエッチング等で導線部を構成し、コイルのピッチに合わせて折り曲げることにより、フィルムの端部に近い導線の端部にコイルを形成するようにピッチに合わせてシールをし、融着や圧着等により導線端部と導通を行うことを特徴とする金属面用多極磁界センサ。
（１４）前記（１）乃至（３）のコイルが巻かれている場合、磁性体表面あるいはコイルの外側の磁界の強さが不均一なのを改善するための磁界の発生の弱い部分の両端や中心部にＬ，Ｃの無給電共振回路を構成するようにコイルを巻き、コンデンサの両端に取付けことを特徴とする金属面用多極磁界センサ。
（１５）前記（１）乃至（１４）のいずれかに記載の金属面用多極磁性体センサを複数台横に並べる場合、センサの縁のつなぎめで磁界が落ちることを防ぐ目的で、隣とのセンサの間に補助センサを用いることを特徴とする多極磁界センサシステム。
（１６）前記（１）乃至（３）のいずれか記載の直交するコイルの給電はそれぞれ独立に給電を行い、整合を行うことを特徴とする金属面用多極磁界センサ。
（１７）前記（２）又は（３）記載の金属面用多極磁界センサにおいて、リーダライタ（Ｒ／Ｗ）から整合器までを同軸ケーブルで行い、同軸ケーブルの内部導体側に共振用や整合用コンデンサを設け、コイルに接続するとともに外部導体側はコイルの他端に接続すると共に、金属板に直接接地し、給電を行うことを特徴とする金属面用多極磁界センサ。
（１８）前記（２）又は（３）記載の金属面用多極磁界センサにおいて、コイルをバランス給電を行うため、磁性体に巻かれたコイルの中心部で同軸ケーブルの中心導体で給電する場合、コイルの両端は接地することとし、コイルの両端より給電する場合はコイルの中心部を接地することを特徴とする金属面用多極磁界センサ。
（１９）前記（１）又は（３）に記載の直交するコイルの給電部を、磁性体のコーナーや片側に設置したり、上または下にＬ字形を設け、共振用コンデンサや整合用コンデンサを設けることを特徴とする金属面用多極磁界センサ。
（２０）前記（１）乃至（３）のいずれかに記載の金属面用多極磁界センサにおいて、リーダライタ（Ｒ／Ｗ）を介してタグの情報をコンピュータで管理することを特徴とする金属面用多極磁界センサ。
【符号の説明】
【０１２８】
６          磁性体
Ｃｘ，Ｃｙ  タグコイル
Ｉｎｓ      絶縁板あるいはフィルム
Ｌｘ        ｘ軸方向に巻回されたコイル（第一のコイル）
Ｌｙ        ｙ軸方向に巻回されたコイル（第二のコイル）
Ｌｚ        ｘｙ平面に平行な磁性体面に形成されたコイル（第三のコイル）
Ｍ          金属面
ＭＢ        金属板
Ｍａｔ      整合部
ＰＣ        パーソナルコンピュータ
Ｒ／Ｗ      リーダライタ
ＳＰ        スペーサ
【図１】
0005639684.tif 000015
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0005639684.tif 000021
【図８】
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【図９】
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【図１０】
0005639684.tif 000024
【図１１】
0005639684.tif 000025
【図１２】
0005639684.tif 000026
【図１３】
0005639684.tif 000027
【図１４】
0005639684.tif 000028
【図１５】
0005639684.tif 000029
【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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