(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向に開口部を形成するハウジングと、
前記開口部の長手方向の両側に前記開口部に沿って設けられるサイドカバーと、
前記サイドカバーのそれぞれの前記開口部側に前記開口部に沿って設けられる付着部材と、
テーブルを立設し、前記テーブルを前記開口部より突出させて前記ハウジングの長手方向に往復動自在に収容されるスライダと、
前記テーブルの上面を乗り越えて前記開口部の長手方向を覆うように前記ハウジングに両端部が固定され、前記付着部材によって両側部が固定されるシールバンドと、
前記テーブルの移動時に前記テーブルの長手方向に前記テーブルと非接触状態の湾曲部を前記シールバンドに形成させるシールバンド案内部と
を備え、
前記シールバンドは、前記テーブルの上面を非接触状態で乗り越えて前記開口部を閉塞する長さを有し、
前記シールバンド案内部は、前記シールバンドが前記テーブルの上面を乗り越えるときに前記シールバンドに接して前記シールバンドを湾曲させて前記テーブルと非接触状態とするとともに、前記テーブルの上面を非接触状態で乗り越えていない領域の前記シールバンドを前記付着部材へ固定させる付勢力を生じさせる
ことを特徴とする直動装置。
【請求項２】
請求項１記載の直動装置において、
前記シールバンド案内部は、前記テーブルの前記長手方向の前後部に設けられている
ことを特徴とする直動装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の直動装置において、
前記シールバンド案内部は、前記テーブルの上面から前記サイドカバーの上面に向かって垂下するとともに前記サイドカバーの上面に対して隙間を置いて配置されている
ことを特徴とする直動装置。
【請求項４】
請求項１記載の直動装置において、
前記シールバンド案内部は、前記テーブルに取り付けられるテーブルカバーの前記長手方向の前後部に設けられている
ことを特徴とする直動装置。
【請求項５】
請求項１又は４記載の直動装置において、
前記シールバンド案内部は、前記テーブルカバーの上面から前記サイドカバーの上面に向かって垂下するとともに前記サイドカバーの上面に対して隙間を置いて配置されている
ことを特徴とする直動装置。
【請求項６】
請求項１乃至５の何れか記載の直動装置において、
前記テーブルの上面は、前記長手方向の前後部が中央部より低くなるアーチ型に形成されている
ことを特徴とする直動装置。
【請求項７】
請求項１乃至６の何れか記載の直動装置において、
前記付着部材は、マグネットシートであり、
前記シールドバンドは、磁性材料で構成されている
ことを特徴とする直動装置。
【請求項８】
請求項１乃至６の何れか記載の直動装置において、
前記付着部材は、シリコンゴム、ウレタン若しくは粘着剤をコーティングしたウレタンである
ことを特徴とする直動装置。
【請求項９】
請求項１乃至８の何れか記載の直動装置において、
前記スライダは、２つの部材からなるとともに、前記ハウジングの長手方向に直列に配置されている
ことを特徴とする直動装置。
【請求項１０】
請求項９記載の直動装置において、
前記シールバンド案内部は、前記テーブルに取り付けられるテーブルカバーの前記長手方向の前後部と中間部とに設けられている
ことを特徴とする直動装置。
【請求項１１】
請求項１乃至１０の何れか記載の直動装置において、
前記シールバンド案内部の幅は、前記シールバンドの幅に対して５０〜８０％である
ことを特徴とする直動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、ボールねじやシリンダにより、スライダを直動させる直動装置に係わり、特に、スライダに連結されたテーブルと、このテーブルを操作するスライダを収納したハウジングとの間の防塵装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の直動装置は、ハウジング内への塵埃の侵入を防止するため、ハウジングの開口部へ帯状のシールバンドを設けていた。
そして、帯状のシールバンドをハウジングの開口部へ密着させるため、帯状のシールバンドの上面からローラやスクレーパなどにより帯状のシールバンドをハウジングの開口部へ押し付ける構造となっていた。
【０００３】
また、帯状のシールバンドがハウジングから浮き上がり、帯状のシールバンドとハウジングの開口部との間に隙間が生じるのを防止するため、帯状のシールバンドにテンションを加え常に緊張状態を保つ構造となっていた。
帯状のシールバンドにテンションを加える方法としては、帯状のシールバンドの上面および下面にローラやスクレーパを押し付ける構造となっていた。
また、帯状のシールバンドのテンションを適正に保つため、ローラやスクレーパをばねなどの弾性部材で支持していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開昭６３−１７２５４５号のマイクロフィルム
【特許文献２】実開平３−３３０４１号のマイクロフィルム
【特許文献３】特開２０００−６１６８１号公報
【特許文献４】特開２０００−１９７３０４号公報
【特許文献５】特開２００６−４３８５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のシールバンドの防塵構造では、帯状のシールバンドをハウジングの開口部へ押し付ける機構や帯状のシールバンドにテンションを加える機構が必要であったり、テンションによる摩擦を低減するため帯状のシールバンドとテーブルとの間へ、ローラや低摩擦の材料を使用しなければならず構造が複雑であった。
また、帯状のシールバンドのテンションや摩擦により装置自体の摺動抵抗が大きく、装置を駆動するモータなどへの負荷が大きいという問題があった。
【０００６】
本発明は斯かる従来の問題点を解決するために為されたもので、その目的は、帯状のシールバンドにテンションを加えることなく、さらに、帯状のシールバンドをハウジングの開口部へ押し付けることなくハウジング内への塵埃の侵入を防止することができる直進装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る発明は、長手方向に開口部を形成するハウジングと、前記開口部の長手方向の両側に前記開口部に沿って設けられるサイドカバーと、前記サイドカバーのそれぞれの前記開口部側に前記開口部に沿って設けられる付着部材と、テーブルを立設し、前記テーブルを前記開口部より突出させて前記ハウジングの長手方向に往復動自在に収容されるスライダと、前記テーブルの上面を乗り越えて前記開口部の長手方向を覆うように前記ハウジングに両端部が固定され、前記付着部材によって両側部が固定されるシールバンドと、前記テーブルの移動時に前記テーブルの長手方向に前記テーブルと非接触状態の湾曲部を前記シールバンドに形成させるシールバンド案内部とを備え、前記シールバンドは、前記テーブルの上面を非接触状態で乗り越えて前記開口部を閉塞する長さを有し、前記シールバンド案内部は、前記シールバンドが前記テーブルの上面を乗り越えるときに前記シールバンドに接して前記シールバンドを湾曲させて前記テーブルと非接触状態とするとともに、前記テーブルの上面を非接触状態で乗り越えていない領域の前記シールバンドを前記付着部材へ固定させる付勢力を生じさせることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に係る発明は、請求項１記載の直動装置において、シールバンド案内部は、テーブルの長手方向の前後部に設けられていることを特徴とする。
請求項３に係る発明は、請求項１又は２記載の直動装置において、シールバンド案内部は、テーブルの上面からサイドカバーの上面に向かって垂下するとともにサイドカバーの上面に対して隙間を置いて配置されていることを特徴とする。
【０００９】
請求項４に係る発明は、請求項１記載の直動装置において、シールバンド案内部は、テーブルに取り付けられるテーブルカバーの長手方向の前後部に設けられていることを特徴とする。
請求項５に係る発明は、請求項１又は４記載の直動装置において、シールバンド案内部は、テーブルカバーの上面からサイドカバーの上面に向かって垂下するとともにサイドカバーの上面に対して隙間を置いて配置されていることを特徴とする。
【００１０】
請求項６に係る発明は、請求項１乃至５の何れか記載の直動装置において、テーブルの上面は、長手方向の前後部が中央部より低くなるアーチ型に形成されていることを特徴とする。
請求項７に係る発明は、請求項１乃至６の何れか記載の直動装置において、付着部材は、マグネットシートであり、帯状のシールドバンドは、磁性材料で構成されていることを特徴とする。
【００１１】
請求項８に係る発明は、請求項１乃至６の何れか記載の直動装置において、付着部材は、シリコンゴム、ウレタン若しくは粘着剤をコーティングしたウレタンであることを特徴とする。
請求項９に係る発明は、請求項１乃至８の何れか記載の直動装置において、スライダは、２つの部材からなるとともに、ハウジングの長手方向に直列に配置されていることを特徴とする。
【００１２】
請求項１０に係る発明は、請求項９記載の直動装置において、シールバンド案内部は、テーブルに取り付けられるテーブルカバーの長手方向の前後部と中間部とに設けられていることを特徴とする。
請求項１１に係る発明は、請求項１乃至１０の何れか記載の直動装置において、シールバンド案内部の幅は、シールバンドの幅に対して５０〜８０％であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、帯状のシールバンドを付着部材に固定させるときに上面から押さえ付けないため、帯状のシールバンドに対するテーブルの摺動抵抗が少なく、また付勢手段が不要のため、構造が単純である。
本発明によれば、帯状のシールバンドにテンションを加えていないため、帯状のシールバンドに対するテーブルの摺動抵抗が少なく、構造が単純である。
【００１４】
本発明によれば、テーブルが移動する際、帯状のシールバンドとの接触がないため、帯状のシールバンドに対するテーブルの摺動抵抗が少ない。
本発明によれば、塵埃の侵入を防いで防塵機能を有することができるとともに、装置の大型化を防ぐことができる。
また、帯状のシールバンドに対するテーブルの摺動抵抗が少ないため、高精度な位置決めができるとともに、直動装置を駆動するモータなどへの負荷が小さく省エネであり、長寿命化に貢献することができる。
また、帯状のシールバンドにテンションを加える必要がないため、シールバンド案内部は帯状のシールバンドの上面のみに接触しているだけであり摺動抵抗が少いとともに、帯状のシールバンドに対するテンションを調整するために、ローラやスクレーパをばねなどの弾性部材で支持する必要がない。
【００１５】
また、帯状のシールバンドの下面がテーブルの上面と接触することがないので、帯状のシールバンドに対する不要なテンションが発生することがなく摺動抵抗が少ない。
また、スライドを２つの部材を直列に配置したり、あるいは、全長を長くしたスライドを用いることによって、テーブルの耐荷重を増やすことが可能となる。
また、テーブルの耐荷重を増やすために、テーブルの長さを長くしてスライドを２つの部材を直列に配置した場合でも、シールバンド案内部を中間部に追加することによってテーブルカバーの内側への接触を防ぐとともに帯状のシールバンドの上面の接触面積を減らすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係る直動装置の平面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線に沿った断面図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ線に沿った断面図である。
【図４】図１の直進装置のテーブルカバー１６と帯状のシールバンド２３を取り除き、テーブルカバー１６のシールバンド案内部１６ｄを残して示す斜視図である。
【図５】図２の要部を拡大して示す断面図である。
【図６】図２の要部を拡大して示す斜視図である。
【図７】テーブル１２と、テーブルカバー１６と、シールバンド案内部１６ｄと、帯状のシールバンド２３との関係を示す断面図である。
【図８】シールバンド案内部を備えたテーブル１２を示す斜視図である。
【図９】本発明の第二実施形態に係る直動装置の斜視図である。
【図１０】図９の直進装置のテーブルカバー１６を取り除き、テーブルカバー１６のシールバンド案内部１６ｄを残したテーブル１２を示す斜視図である。
【図１１】図１０の要部を拡大して示す斜視図である。
【図１２】２つのテーブル１２と、テーブルカバー１６と、２つのシールバンド案内部１６ｄと、中央のシールバンド案内部１６ｅと、帯状のシールバンド２３との関係を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を図面に示す実施形態に基づいて説明する。
〔第一実施形態〕
図１乃至図７は、本発明の第一実施形態に係る直動装置を示す。
図において、１はモータ、２はハウジング４内に収納されるボールねじ３とモータ１とを連結するブラケットである。
ブラケット２は、図１、図２に示すように、一端がねじを介してモータ１に連結されている。また、ブラケット２は、ハウジング４の軸方向に中空部２ａを設け、中空部２ａにはカップリングなどの連結部９が設けられている。連結部９には、モータシャフト１ａがボールねじ３のねじ軸１０に連結されている。
【００１８】
ハウジング４は、図２、図３に示すように、軸方向の天井部は、スライドブロック１１の移動方向、すなわち軸方向に沿って開口部２０を形成し、軸方向の両端部は開口している。開口部２０によって形成される凹部４ａは、凹部４ａの両内側面４ｂの軸方向に沿って軸方向にボールねじ３によって往復移動されるスライドブロック（スライダ）１１を往復移動自在に収納するガイド溝１３を形成している。
【００１９】
また、ハウジング４は、一方の開口端にはブラケット２がねじを介して連結されて閉塞され、他方の開口端にはフランジ５がねじを介して連結されて閉塞されている。
スライドブロック１１は、テーブル１２を上面に設けている。
スライドブロック１１には、図２、図３に示すように、ボールねじ３のボールねじナット１８が配置され、スライドブロック１１は、ハウジング４の凹部４ａに形成されたガイド溝１３に沿って摺動され、ボールねじ３のボールねじナット１８とともにテーブル１２を往復動操作される。
【００２０】
テーブル１２は、ハウジング４の開口部２０を通して往復移動させられるように構成されている。
ハウジング４の開口部２０の両側の軸方向には、図１乃至図３に示すように、サイドカバー８がねじを介して連結されている。サイドカバー８の上面８ａには、開口部２０を塞ぐように帯状のシールバンド２３が配設されている。
【００２１】
帯状のシールバンド２３は、図１乃至図７に示すように、ハウジング４の軸方向においてテーブル１２の上面から両側部１２ｂにかけて覆うようにテーブル１２の上方を通過して設けられ、帯状のシールバンド２３の長手方向の両端部は、ブラケット２およびフランジ５にねじ３０ａによって固定され、帯状のシールバンド２３の長手方向の両側部は、サイドカバー８に設けられたマグネット７によりサイドカバー８に吸着されている。
【００２２】
なお、帯状のシールバンド２３は、テーブル１２の両側部１２ｂの斜度に合わせて適度な湾曲を得ることのできる、弾性を有するステンレスシートなどが望ましく、例えば、ある程度のばね性を有する磁性材からなる薄板、例えば、ＳＵＳ４４０、ＳＵＳ４１０などのマルテンサイト系ステンレス、例えば、ＳＵＳ６３１、ＳＵＳ６３２などの析出硬化系ステンレス、例えば、ＳＵＳ４３０などのフェライト系ステンレス、ＳＫ材などがある。なお、例えば、ＳＵＳ３０３、ＳＵＳ３０４、ＳＵＳ３１６、ＳＵＳ３０４などのオーステナイト系ステンレスのような磁性のないステンレスシートは、マグネット７に吸着されないので、帯状のシールバンド２３として使用できない。
なお、ばね性とは、帯状のシールバンド２３の弾性により生じる板ばねのような特性をいう。
【００２３】
テーブル１２は、ハウジング４の軸方向において両側部１２ｂより中央部が盛り上がるアーチ型に形成されている。テーブル１２は、マグネット７を設けたサイドカバー８の上面８ａを両側からそれぞれ差し込める凹部１２ｃを２つ設けている。２つの凹部１２ｃによってテーブル１２には、括れ部１２ｄが形成されている。
テーブル１２は、複数の突起部１２ａを上方に立ち上げて略水平の仮想のテーブル面３４を形成している。テーブル１２には、テーブル面３４を除くテーブル１２部分を覆うようテーブルカバー１６が取り付けられている。
【００２４】
テーブルカバー１６は、ハウジング４の幅よりも僅かに狭い幅を有する四角形の上面プレート１６ａと、上面プレート１６ａの両側部に下方に向けて垂下して設けられた側面プレート１６ｂと、上面プレート１６ａの前後に下方に向けて垂下して設けられた前後面プレート１６ｃとで構成されている。
側面プレート１６ｂおよび前後面プレート１６ｃの下端部は、サイドカバー８の上面８ａと平行に形成され、側面プレート１６ｂおよび前後面プレート１６ｃの下端部は、図１２に示すように、サイドカバー８の上面８ａと一定の隙間Ｓを置いて配置されている。
【００２５】
テーブルカバー１６の前後面プレート１６ｃの内側には、帯状のシールバンド２３をサイドカバー８に設けられたマグネット７によりサイドカバー８に密着させる、シールバンド案内部１６ｄがそれぞれ設けられている。
帯状のシールバンド２３は、ブラケット２およびフランジ５にねじ３０ａによって固定されているが、帯状のシールバンド２３の軸方向の長さはテーブル１２を跨いで通過できるように余剰部を有している。
【００２６】
このため、帯状のシールバンド２３は、マグネット７の吸着力により両端部が固定状態となると、シールバンド案内部１６ｄにより上面から押えられた帯状のシールバンド２３の余剰部は、帯状のシールバンド２３自体のばね性により自然に湾曲部２３ａを形成する。
さらに、湾曲部２３ａは、帯状のシールバンド２３自体のばね性により、帯状のシールバンド２３をマグネット７へ吸着させる付勢機能を発揮するため、別に付勢手段がなくてもシールバンド案内部１６ｄにより帯状のシールバンド２３をマグネット７へ吸着させることができる。
【００２７】
また、帯状のシールバンド２３は、テーブルカバー１６の下側とテーブル１２の上側との間を通過するが、帯状のシールバンド２３の湾曲部２３ａがテーブルカバー１６の上面プレート１６ａの内側にも、テーブル１２の上面にも接触しないような長さに調整されている。
テーブル１２の上面は、アーチ状となっており、通常の状態では帯状のシールバンド２３に接触していないが、テーブルカバー１６を取り付けて湾曲部２３ａを形成する補助的な役割をしている。
【００２８】
また、シールバンド案内部１６ｄは、帯状のシールバンド２３をマグネット７へ押さえ付ける構造ではなく、サイドカバー８の上面８ａに対して隙間をもってテーブルカバー１６に取り付けられているため、帯状のシールバンド２３を押さえ付ける摩擦力が発生しない。さらに、帯状のシールバンド２３とシールバンド案内部１６ｄとの接触部分に加わる力も、帯状のシールバンド２３自体のばね性による力のみであるため、摩擦力が殆ど発生しない。
【００２９】
次に、図７により、テーブル１２と、テーブルカバー１６と、シールバンド案内部１６ｄと、帯状のシールバンド２３との関係について説明する。
ここで、寸法Ｆは、テーブルカバー１６の軸方向の距離、寸法Ｃは、シールバンド案内部１６ｄ間の距離、寸法Ｘは、テーブルカバー１６の天井面から帯状のシールバンド（サイドカバー８に貼り付いた位置）２３までの距離、寸法Ｙは、テーブル１２の頂部と帯状のシールバンド（サイドカバー８に貼り付いた位置）２３との距離、寸法Ｚは、シールバンド案内部１６ｄと帯状のシールバンド（サイドカバー８に貼り付いた位置）２３との距離、ｒＤは、帯状のシールバンド２３の曲率半径、ｒＥは、シールバンド案内部１６ｄの帯状のシールバンド２３への接触部の曲率半径とする。
【００３０】
本実施形態における条件は、下記の通りである。寸法Ｙは、構造上必須である。寸法Ｘは、できるだけ低くしたい。寸法Ｆは、テーブル１２のストロークを稼ぐために短くしたい。帯状のシールバンド２３の曲率半径ｒＤとシールバンド案内部１６ｄの帯状のシールバンド２３への接触部の曲率半径ｒＥとは、帯状のシールバンド２３の寿命に影響するためできるだけ大きくしたい。
帯状のシールバンド２３の曲率半径ｒＤとシールバンド案内部１６ｄの帯状のシールバンド２３への接触部の曲率半径ｒＥとを大きくするためには、寸法Ｃを大きくする必要があるが、寸法Ｃを大きくすると、同時に寸法Ｆも大きくなってしまう。
【００３１】
そこで、シールバンド案内部１６ｄを寸法Ｚ分だけ浮かせ、さらに面取り１６ｄ’をシールバンド案内部１６ｄの先端へ設けることにより、寸法Ｃを大きくしなくても帯状のシールバンド２３の曲率半径ｒＤとシールバンド案内部１６ｄの帯状のシールバンド２３への接触部の曲率半径ｒＥとを大きくすることが可能になる。
【００３２】
そこで、帯状のシールバンド２３の上面をしっかり押えるのではなく、帯状のシールバンド２３の湾曲部２３ａの傾斜の途中をシールバンド案内部１６ｄで押えることができるにように、シールバンド案内部１６ｄの位置を決定した。
また、面取り１６ｄ’は、帯状のシールバンド２３への面圧を下げて帯状のシールバンド２３の負荷を低減し、耐久性などを付与することができる。
また、シールバンド案内部１６ｄは、帯状のシールバンド２３の幅よりも小さく、帯状のシールバンド２３の両側付近が接触しないため、帯状のシールバンド２３の両側付近の劣化を防止することができる。シールバンド案内部１６ｄの幅は、帯状のシールバンド２３の幅に対して５０〜８０％が望ましい。
【００３３】
次に、図１乃至図７を参照して本実施形態に係る直動装置の作用を説明する。
モータ１の作動によりボールねじ３のねじ軸１０を作動すると、ねじ軸１０の回転に伴ってボールねじナット１８がねじ軸１０に沿って軸方向に移動する。これに伴って、スライドブロック１１が軸方向に沿って移動する。スライドブロック１１の移動によってテーブルカバー１６は、帯状のシールバンド２３の上を移動し、テーブル１２は、帯状のシールバンド２３の下を移動する。
【００３４】
このとき、帯状のシールバンド２３の湾曲部２３ａもシールバンド案内部１６ｄにより連動して移動するため、常にテーブル１２とテーブルカバー１６とに非接触状態で移動することが可能となり、帯状のシールバンド２３に対するテンションやテンションに伴う摩擦による摺動抵抗の少ない防塵構造を得ることができる。
サイドカバー８の上面８ａには、開口部２０を塞ぐように帯状のシールバンド２３が設けられているので、開口部２０から塵埃などが侵入する不具合を防止することができる。テーブル１２の移動に際しても、シールバンド案内部１６ｄで帯状のシールバンド２３を押さえながら移動するので、常に帯状のシールバンド２３とサイドカバー８とを密着させることができ、テーブルカバー１６で覆われていない部分からの塵埃の侵入を防ぐことができる。
【００３５】
帯状のシールバンド２３は、テーブル１２がモータ１側にあるときはブラケット５側が浮き、テーブル１２がブラケット５側にあるときはモータ１側が浮く傾向がある。特に、全長が長くなればその傾向が強くなる。
この現象は、サイドカバー８にマグネット７を設けることによって解消される。
従って、本実施形態のように、帯状のシールバンド２３を、引張らず弛ませた状態で固定しても、全域において浮きなく調整することが可能となる。
【００３６】
なお、上記実施形態では、マグネットシート７を用いて帯状のシールバンド２３を吸着する場合について説明したが、本発明はこれに限らず、例えば、自己粘着性のある材料を用いても良い。この場合には、帯状のシールバンド２３は、磁性材料に限らず、非磁性材料などその他の材料でも良い。なお、自己粘着性のある材料としては、例えば、シリコンゴム、ウレタン若しくは粘着材をコーティングしたウレタンなどがある。
【００３７】
また、上記実施形態では、シールバンド案内部１６ｄを設けたテーブルカバー１６をテーブル１２に装着する場合について説明したが、本発明はこれに限らず、例えば、図８に示すように、テーブルカバー１６を省いて、テーブル１２の長手方向の前後面にシールバンド案内部１２ｅを一体的に設けても良い。
【００３８】
〔第二実施形態〕
図９乃至図１２は、本発明の第二実施形態に係る直動装置を示す。
直動装置は、テーブル１２の耐荷重を増やすためにテーブル１２の長さを長くすることが求められることがある。
しかし、第一実施形態に係る直動装置において、テーブル１２の耐荷重を増やそうとすると、テーブル１２は、図３に示すように、サイドカバー８が入り込む凹部１２ｃを長手方向の両側に形成しているため、テーブル１２には括れ部１２ｄが形成され、テーブル１２の強度が低下する虞がある。
【００３９】
そこで、本実施形態では、テーブル１２の長さを長くして括れ部１２ｄの断面積を増やすことによってテーブル１２の耐荷重を増加させることを可能とした。
そして、テーブル１２の上側を通過する帯状のシールバンド２３の湾曲部２３ａを長くすると、テーブル１２の両端に設けられたシールバンド案内部１６ｄだけでは、テーブルカバー１６の内側へ帯状のシールバンド２３の上面が広範囲に渡り接触し、摩擦による摺動抵抗を生じたり、部品が摩耗することがある。
【００４０】
そこで、本実施形態に係る直動装置では、スライドブロック１１を２個直列に連結して配置するとともに、テーブル１２の両端に設けられたシールバンド案内部１６ｄの中央位置のテーブルカバー１６の内側へシールバンド案内部１６ｅを追加している。
その他の構成は、１つのスライドブロック１１を用いた第一実施形態に係る直動装置と同じである。
【００４１】
次に、本実施形態において、テーブル１２の中央位置にシールバンド案内部１６ｅを設けることが望ましい理由について説明する。
ａ．スライドブロック１１が移動した際の湾曲部２３ａの偏りを防ぐため、湾曲部２３ａを二つに均等に振り分ける必要がある。このため、中間のシールバンド案内部１６ｅはテーブル１２の両端に設けられたシールバンド案内部１６ｄの中央付近が望ましい。
ｂ．スライドブロック１１が移動した際の湾曲部２３ａの偏りを防ぐため、湾曲部２３ａを二つに均等に振り分ける必要がある。このため、中間のシールバンド案内部１６ｅの下面は二つに振り分けた湾曲部２３ａの頂点よりも低い位置にあるのが望ましい。
【００４２】
ｃ．帯状のシールバンド２３の両測付近の劣化を防止するため、中間のシールバンド案内部１６ｅの幅は、テーブル１２の両端に設けられたシールバンド案内部１６ｄの幅と同じく帯状のシールバンド２３の幅に対して５０〜８０％が望ましい。
なお、シールバンド案内部１６ｅの先端部は、図１２に示すように、シールバンド案内部１６ｄの先端部の設けた面取り１６ｄ’と同様に、帯状のシールバンド２３への面当たりを避けて帯状のシールバンド２３の負荷を低減し、耐久性などを付与することができるように、面取り１６ｅ’を設け、帯状のシールバンド２３との摩耗を小さくするようにしてある。
【００４３】
なお、本実施形態では、スライドブロック１１を２個に分けて直列に連結して配置した場合について説明したが、本発明はこれに限らず、１個のスライドブロック１１の全長を長くしても良い。
また、上記実施形態では、アクチュエータとして、ボールねじ３を用いた場合について説明したが、本発明はこれに限らず、例えば、流体を使用したシリンダやリニアモータでも良い。
【符号の説明】
【００４４】
１  モータ
２  ブラケット
３  ボールねじ
４  ハウジング
５  フランジ
７  マグネット
８  サイドカバー
８ａ  サイドカバー８の上面
１０  ねじ軸
１１  スライドブロック
１２  テーブル
１２ｃ  凹部
１２ｄ  括れ部
１２ｅ  シールバンド案内部
１３  ガイド溝
１６  テーブルカバー
１６ａ  上面プレート
１６ｂ  側面プレート
１６ｃ  前後面プレート
１６ｄ，１６ｅ  シールバンド案内部
１８  ボールねじナット
２０  開口部
２３  帯状のシールバンド
３４  テーブル面
【図１】
0005465017.tif 000002
【図２】
0005465017.tif 000003
【図３】
0005465017.tif 000004
【図４】
0005465017.tif 000005
【図５】
0005465017.tif 000006
【図６】
0005465017.tif 000007
【図７】
0005465017.tif 000008
【図８】
0005465017.tif 000009
【図９】
0005465017.tif 000010
【図１０】
0005465017.tif 000011
【図１１】
0005465017.tif 000012
【図１２】
0005465017.tif 000013