(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の電子部品が配置されるテープを有するテープフィーダと、
該テープの該電子部品の残量に関連する数量を直接または間接的に検出する数量検出手段と、
該数量検出手段から検出される該数量を基に、該テープに新しいテープを繋ぎ合わせるスプライシング作業における繋ぎ間違いを判別する制御装置と、
を備え、
前記テープフィーダは、前記テープが巻装されるリールと、該リールが脱着可能に保持されるリールホルダと、を有し、
前記スプライシング作業は、該リールが該リールホルダから取り出された状態で実行され、
前記制御装置は、前記数量検出手段により検出される該リールに関連する前記数量が、前期値、該前期値よりも少ない中期値、該中期値よりも多い後期値の順に変化する際、該前期値、該中期値、該後期値のうち少なくとも一つを参照して、前記繋ぎ間違いを判別する部品供給装置。
【請求項２】
前記制御装置は、前記テープから前記電子部品が無くなる前に、部品切れ予告を発生し、
該制御装置は、以下の条件（Ａ）〜（Ｃ）を全て充足する場合に、前記リールホルダから取り出された前記リールが間違っていると判別する請求項１に記載の部品供給装置。
（Ａ）前記中期値が、該リールが該リールホルダから取り出された状態に対応する値である。
（Ｂ）該リールに巻装された該テープに関する該部品切れ予告が発生していない。
（Ｃ）該リール付近の別のリールに巻装された該テープに関する該部品切れ予告が発生している。
【請求項３】
前記制御装置は、前記テープから前記電子部品が無くなる前に、部品切れ予告を発生し、
該制御装置は、以下の条件（ａ）〜（ｃ）を全て充足する場合に、前記リールホルダに取り付けられた前記リールが間違っていると判別する請求項１または請求項２に記載の部品供給装置。
（ａ）前記後期値の方が前記前期値よりも多い。
（ｂ）該リールに巻装された該テープに関する該部品切れ予告が発生していない。
（ｃ）該リール付近の別のリールに巻装された該テープに関する該部品切れ予告が発生している。
【請求項４】
前記前期値は、前記リールが前記リールホルダから取り出される前の状態に対応する値であり、
前記中期値は、該リールが該リールホルダから取り出された状態に対応する値であり、
前記後期値は、新しいリールが該リールホルダに取り付けられた状態に対応する値である請求項１に記載の部品供給装置。
【請求項５】
前記数量は、前記テープの重量であり、
前記数量検出手段は、該テープの該重量を直接または間接的に検出する重量センサである請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の部品供給装置。
【請求項６】
前記重量センサは、該リールホルダに配置され、該リールの重量を検出する請求項５に記載の部品供給装置。
【請求項７】
前記リールホルダと前記リールとの対応を照合する照合装置を備え、
前記制御装置は、前記スプライシング作業前後の該対応の整合性を判別する請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の部品供給装置。
【請求項８】
複数の電子部品が配置されるテープを有するテープフィーダと、
該テープの該電子部品の残量に関連する数量を直接または間接的に検出する数量検出手段と、
該テープに新しいテープを繋ぎ合わせるスプライシング作業における繋ぎ間違いを判別する制御装置と、
を備える部品供給装置のスプライシング作業確認方法であって、
前記数量を直接または間接的に検出する数量検出工程と、
検出される該数量を基に、前記スプライシング作業における繋ぎ間違いを判別する繋ぎ間違い判別工程と、
を有し、
前記テープフィーダは、前記テープが巻装されるリールと、該リールが脱着可能に保持されるリールホルダと、を有し、
前記スプライシング作業は、該リールが該リールホルダから取り出された状態で実行され、
前記繋ぎ間違い判別工程においては、該リールに関連する前記数量が、前期値、該前期値よりも少ない中期値、該中期値よりも多い後期値の順に変化する際、該前期値、該中期値、該後期値のうち少なくとも一つを参照して、前記繋ぎ間違いを判別することを特徴とするスプライシング作業確認方法。
【請求項９】
前記繋ぎ間違い判別工程においては、以下の条件（Ａ）〜（Ｃ）を全て充足する場合に、前記リールホルダから取り出された前記リールが間違っていると判別する請求項８に記載のスプライシング作業確認方法。
（Ａ）前記中期値が、該リールが該リールホルダから取り出された状態に対応する値である。
（Ｂ）該リールに巻装された該テープに関して、該テープから前記電子部品が無くなる前に発生する部品切れ予告が、未だ発生していない。
（Ｃ）該リール付近の別のリールに巻装された該テープに関する該部品切れ予告が発生している。
【請求項１０】
前記繋ぎ間違い判別工程においては、以下の条件（ａ）〜（ｃ）を全て充足する場合に、前記リールホルダに取り付けられた前記リールが間違っていると判別する請求項８または請求項９に記載のスプライシング作業確認方法。
（ａ）前記後期値の方が前記前期値よりも多い。
（ｂ）該リールに巻装された該テープに関して、該テープから前記電子部品が無くなる前に発生する部品切れ予告が、未だ発生していない。
（ｃ）該リール付近の別のリールに巻装された該テープに関する該部品切れ予告が発生している。
【請求項１１】
前記前期値は、前記リールが前記リールホルダから取り出される前の状態に対応する値であり、
前記中期値は、該リールが該リールホルダから取り出された状態に対応する値であり、
前記後期値は、新しいリールが該リールホルダに取り付けられた状態に対応する値である請求項８にスプライシング作業確認方法。
【請求項１２】
前記数量は、前記テープの重量であり、
前記数量検出手段は、該テープの該重量を直接または間接的に検出する重量センサであり、
前記数量検出工程は、該テープの該重量を直接または間接的に検出する重量検出工程である請求項８ないし請求項１１のいずれかに記載のスプライシング作業確認方法。
【請求項１３】
前記部品供給装置は、前記リールホルダと前記リールとの対応を照合する照合装置を備え、
前記繋ぎ間違い判別工程においては、前記スプライシング作業前後の該対応の整合性を判別する請求項８ないし請求項１２のいずれかに記載のスプライシング作業確認方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基板に装着される電子部品を供給する部品供給装置、および電子部品が消費されたテープに新しいテープを繋ぎ合わせるスプライシング作業を確認するスプライシング作業確認方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子部品を基板に装着する際、装着用の電子部品は部品供給装置から供給される。部品供給装置のテープフィーダは、多数の電子部品が長手方向に沿って封入されたテープと、テープが巻装されるリールと、リールが収容されるリールホルダと、を備えている。電子部品が基板に装着されるのに従って、テープの電子部品は次々に消費されていく。ここで、電子部品が完全に無くなってからテープ（具体的にはテープ付きのリール）を交換すると、交換の間、基板の生産が滞ってしまう。このため、全ての電子部品が消費されてしまう前に、部品消費中のテープに新しいテープを繋ぎ合わせる作業、つまりスプライシング作業が行われる。スプライシング作業の間も、電子部品は継続的に供給されている。このため、基板の生産が滞るおそれがない。
【０００３】
スプライシング作業は、以下の手順で行われる。まず、作業者は、部品消費中の既存のテープが巻装されたリールを、リールホルダから取り出す。次に、当該テープをリールから外す。それから、テープの送り方向後端を確認し、テープピッチに見合った位置でテープを切断する。続いて、新しいリールに環装されたテープの送り方向前端を確認し、テープピッチに見合った位置でテープを切断する。そして、既存のテープの送り方向後端と、新しいテープの送り方向前端と、を繋ぎ合わせる。最後に、新しいリールをリールホルダに取り付ける。このようにして、スプライシング作業は行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−４１８２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、部品供給装置においては、電子部品の種類ごとに、多数のリールホルダが並んで配置されている。このため、互いに近接するテープ間において、テープの繋ぎ間違いが発生するおそれがある。例えば、スプライシング作業の対象でないテープに、当該テープとは異なる種類の電子部品を有する、新しいテープを繋いでしまうおそれがある。この場合、テープが切り替わることにより、同一のリールから、異なる種類の電子部品が供給されることになる。また、スプライシング作業の対象であるテープに、新しいテープが繋がれないおそれがある。この場合、テープから電子部品が完全に無くなってしまう。このため、基板の生産が滞ることになる。
【０００６】
ところで、近年においては、部品供給装置における電子部品の配置、つまりテープの配置は、最適化されている場合が多い。すなわち、電子部品は、吸着ノズルにより搬送され、基板に装着される。基板生産時間の短縮化という観点から、複数種類の小さい電子部品は、複数の吸着ノズルを有する多点式の装着ヘッドを用いて、一度に搬送される。
【０００７】
装着ヘッドの搬送経路の効率化のため、一度に搬送される複数種類の小さい電子部品は、互いに近接して配置されている。したがって、小さい電子部品が視認しにくいこととも相俟って、近年においては、より一層、スプライシング作業の際に、繋ぎ間違いが発生しやすくなっている。
【０００８】
なお、特許文献１には、リールの重量を測定し、当該重量を基にリールに含まれる電子部品の数量を算出する部品計数装置が開示されている。しかしながら、スプライシング作業に関する記載は存在しない。
【０００９】
本発明の部品供給装置およびスプライシング作業確認方法は、上記課題に鑑みて完成されたものである。本発明は、スプライシング作業の際に繋ぎ間違いが発生しにくい部品供給装置およびスプライシング作業確認方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
（１）上記課題を解決するため、本発明の部品供給装置は、複数の電子部品が配置されるテープを有するテープフィーダと、該テープの該電子部品の残量に関連する数量を直接または間接的に検出する数量検出手段と、該数量検出手段から検出される該数量を基に、該テープに新しいテープを繋ぎ合わせるスプライシング作業における繋ぎ間違いを判別する制御装置と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
ここで、「新しいテープ」とは、電子部品の補充用に用意される、使用中のテープとは別のテープをいう。また、「テープの電子部品の残量に関連する数量」とは、テープの電子部品の残量の変化に伴って変化する数量をいう。例えば、テープの重量、テープの電子部品数、テープの巻回数などをいう。
【００１２】
本発明の部品供給装置は、このような数量を基に、スプライシング作業における繋ぎ間違いを判別している。例えば、テープの電子部品の残量に関連する数量が、スプライシング作業の前後で略一定の場合、当該テープではなく、当該テープ付近の別のテープに、新しいテープが繋ぎ合わされている可能性がある。つまり、繋ぎ間違いが発生している可能性がある。このように、本発明の部品供給装置によると、テープの電子部品の残量に関連する数量を監視することで、スプライシング作業の際に繋ぎ間違いが発生することを抑制することができる。
【００１３】
（２）好ましくは、上記（１）の構成において、前記テープフィーダは、前記テープが巻装されるリールと、該リールが脱着可能に保持されるリールホルダと、を有し、前記スプライシング作業は、該リールが該リールホルダから取り出された状態で実行され、前記制御装置は、前記数量検出手段により検出される該リールに関連する前記数量が、前期値、該前期値よりも少ない中期値、該中期値よりも多い後期値の順に変化する際、該前期値、該中期値、該後期値のうち少なくとも一つを参照して、前記繋ぎ間違いを判別する構成とする方がよい。
【００１４】
一例として、図１に、スプライシング作業前後のリールの数量変化の模式図を示す。なお、図１は、本発明の作用の一例を説明するためのものであり、本発明の内容を何等限定するものではない。例えば、電子部品の消費に伴うリールの数量変化は、直線状でなくてもよい。また、中期値ｄ３は、０あるいは略０でなくてもよい。
【００１５】
図１に示すように、電子部品が消費されるのに従って、リールの数量は初期値ｄ１から前期値ｄ２まで徐々に減少する。数量が前期値ｄ２になると、リールがリールホルダから取り出される。そして、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの間、スプライシング作業が行われる。この間、リールの数量は、前期値ｄ２よりも少ない中期値ｄ３になる。スプライシング作業が完了すると、新しいリールがリールホルダに取り付けられる。この際、リールの数量は、中期値ｄ３よりも多く、かつ前期値ｄ２よりも多い後期値ｄ４になる。その後、電子部品が消費されるのに従って、リールの数量は徐々に減少する。このように、前期値ｄ２、中期値ｄ３に対して後期値ｄ４が多くなる場合、スプライシング作業が適切に行われた可能性が高くなる。
【００１６】
これに対して、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの間に、スプライシング作業が行われなかった場合、すなわち一旦リールホルダから取り出されたリールが、そのままの状態で再びリールホルダに取り付けられた場合、リールの数量は、中期値ｄ３よりも多く、かつ前期値ｄ２と略等しい後期値ｄ５になる。このように、前期値ｄ２と後期値ｄ５とが略等しい場合、当該リールに巻装されたテープではなく、当該リール付近の別のリールに環装されたテープに、新しいテープが繋ぎ合わされている可能性がある。つまり、繋ぎ間違いが発生している可能性がある。
【００１７】
このように、本構成によると、前期値ｄ２、中期値ｄ３、後期値ｄ４、ｄ５のうち少なくとも一つを参照することにより、繋ぎ間違いを判別することができる。
【００１８】
（２−１）好ましくは、上記（２）の構成において、前記制御装置は、複数の前記リールのうち、任意の単一の該リールの数量が前記中期値の場合、他の該リールの数量が該中期値になるのを抑制する構成とする方がよい。
【００１９】
リールがリールホルダから取り出されると、リールの数量が中期値になる。すなわち、リールの数量が中期値の場合、スプライシング作業が行われる可能性がある。この点に着目して、本構成によると、複数のリールが同時に中期値になるのを抑制している。このため、複数のテープに対して同時にスプライシング作業が行われるのを抑制することができる。したがって、異なる種類の電子部品を有するテープ同士が繋がれるのを抑制することができる。
【００２０】
（３）好ましくは、上記（２）の構成において、前記制御装置は、前記テープから前記電子部品が無くなる前に、部品切れ予告を発生し、該制御装置は、以下の条件（Ａ）〜（Ｃ）を全て充足する場合に、前記リールホルダから取り出された前記リールが間違っていると判別する構成とする方がよい。
（Ａ）前記中期値が、該リールが該リールホルダから取り出された状態に対応する値である。
（Ｂ）該リールに巻装された該テープに関する該部品切れ予告が発生していない。
（Ｃ）該リール付近の別のリールに巻装された該テープに関する該部品切れ予告が発生している。
【００２１】
ここで、（Ａ）の「中期値が、リールがリールホルダから取り出された状態に対応する値である。」とは、リールに関連する数量として何を採用するかにより異なる。例えば、リールに関連する数量がリールの重量である場合は、「中期値＝略０」が、リールがリールホルダから取り出された状態に対応する。また、リールに関連する数量がリールにおけるテープの巻回数である場合は、「中期値＝所定のテープ巻回数」がリールがリールホルダから取り出された状態に対応する。また、リールに関連する数量がテープの電子部品の残数である場合は、「中期値＝所定の電子部品数」がリールがリールホルダから取り出された状態に対応する。
【００２２】
本構成によると、スプライシング作業の対象でないリールがリールホルダから取り出されたことを、判別することができる。また、スプライシング作業の対象であるリールがリールホルダから取り出されていないことを、判別することができる。
【００２３】
（４）好ましくは、上記（２）または（３）の構成において、前記制御装置は、前記テープから前記電子部品が無くなる前に、部品切れ予告を発生し、該制御装置は、以下の条件（ａ）〜（ｃ）を全て充足する場合に、前記リールホルダに取り付けられた前記リールが間違っていると判別する構成とする方がよい。
（ａ）前記後期値の方が前記前期値よりも多い。
（ｂ）該リールに巻装された該テープに関する該部品切れ予告が発生していない。
（ｃ）該リール付近の別のリールに巻装された該テープに関する該部品切れ予告が発生している。
【００２４】
本構成によると、スプライシング作業の対象でないテープに新しいテープが繋がれたことを、判別することができる。また、スプライシング作業の対象であるテープに新しいテープが繋がれていないことを、判別することができる。
【００２５】
（５）好ましくは、上記（１）ないし（４）のいずれかの構成において、前記数量は、前記テープの重量であり、前記数量検出手段は、該テープの該重量を直接または間接的に検出する重量センサである構成とする方がよい。
【００２６】
テープの重量は、電子部品が消費されるのに従って、徐々に軽くなる。スプライシング作業は、全ての電子部品が消費されてしまう前に行われる。スプライシング作業が適切に行われると、スプライシング作業前よりも、スプライシング作業後の方が、テープの重量が重くなる。スプライシング作業後のテープの重量は、電子部品が消費されるのに従って、徐々に軽くなる。このように、テープの重量は変化する。
【００２７】
本構成は、このようなテープの重量変化を基に、スプライシング作業における繋ぎ間違いを判別している。例えば、スプライシング作業の前後でテープの重量が略一定の場合、当該テープではなく、当該テープ付近の別のテープに、新しいテープが繋ぎ合わされている可能性がある。つまり、繋ぎ間違いが発生している可能性がある。このように、本構成によると、テープの重量を監視することで、スプライシング作業の際に繋ぎ間違いが発生することを抑制することができる。
【００２８】
（６）好ましくは、上記（５）の構成において、前記重量センサは、該リールホルダに配置され、該リールの重量を検出する構成とする方がよい。本構成によると、テープの重量変化を、リールの重量変化を介して、間接的に検出することができる。
【００２９】
（７）好ましくは、上記（２）ないし（６）のいずれかの構成において、前記リールホルダと前記リールとの対応を照合する照合装置を備え、前記制御装置は、前記スプライシング作業前後の該対応の整合性を判別する構成とする方がよい。
【００３０】
リールホルダとリールとが対応していない場合、当該リールホルダから供給される予定の電子部品と異なる電子部品が、当該リールホルダから供給されることになる。このため、基板に対する電子部品の装着ミスが発生しやすくなる。
【００３１】
この点、本構成によると、スプライシング作業の前後で、同じ種類の電子部品を有するリールが所定のリールホルダに装着されているか否かを判別することができる。このため、基板に対する電子部品の装着ミスが発生しにくくなる。
【００３２】
（８）上記課題を解決するため、本発明のスプライシング作業確認方法は、複数の電子部品が配置されるテープを有するテープフィーダと、該テープの該電子部品の残量に関連する数量を直接または間接的に検出する数量検出手段と、該テープに新しいテープを繋ぎ合わせるスプライシング作業における繋ぎ間違いを判別する制御装置と、を備える部品供給装置のスプライシング作業確認方法であって、前記数量を直接または間接的に検出する数量検出工程と、検出される該数量を基に、前記スプライシング作業における繋ぎ間違いを判別する繋ぎ間違い判別工程と、を有することを特徴とする。
【００３３】
ここで、「新しいテープ」とは、電子部品の補充用に用意される、使用中のテープとは別のテープをいう。また、「テープの電子部品の残量に関連する数量」とは、テープの電子部品の残量の変化に伴って変化する数量をいう。例えば、テープの重量、テープの電子部品数、テープの巻回数などをいう。
【００３４】
上記（１）で説明したように、本発明のスプライシング作業確認方法は、このような数量を基に、スプライシング作業における繋ぎ間違いを判別している。例えば、テープの電子部品の残量に関連する数量が、スプライシング作業の前後で略一定の場合、当該テープではなく、当該テープ付近の別のテープに、新しいテープが繋ぎ合わされている可能性がある。つまり、繋ぎ間違いが発生している可能性がある。このように、本発明の部品供給装置によると、テープの電子部品の残量に関連する数量を監視することで、スプライシング作業の際に繋ぎ間違いが発生することを抑制することができる。
【００３５】
（９）好ましくは、上記（８）の構成において、前記テープフィーダは、前記テープが巻装されるリールと、該リールが脱着可能に保持されるリールホルダと、を有し、前記スプライシング作業は、該リールが該リールホルダから取り出された状態で実行され、前記繋ぎ間違い判別工程においては、該リールに関連する前記数量が、前期値、該前期値よりも少ない中期値、該中期値よりも多い後期値の順に変化する際、該前期値、該中期値、該後期値のうち少なくとも一つを参照して、前記繋ぎ間違いを判別する構成とする方がよい。上記（２）で説明したように、本構成によると、前期値、中期値、後期値のうち少なくとも一つを参照することにより、繋ぎ間違いを判別することができる。
【００３６】
（９−１）好ましくは、上記（９）の構成において、前記数量検出工程においては、複数の前記リールのうち、任意の単一の該リールの数量が前記中期値の場合、他の該リールの数量が該中期値になるのを抑制する構成とする方がよい。
【００３７】
上記（２−１）で説明したように、本構成によると、複数のリールが同時に中期値になるのを抑制している。このため、複数のテープに対して同時にスプライシング作業が行われるのを抑制することができる。したがって、異なる種類の電子部品を有するテープ同士が繋がれるのを抑制することができる。
【００３８】
（１０）好ましくは、上記（９）の構成において、前記繋ぎ間違い判別工程においては、以下の条件（Ａ）〜（Ｃ）を全て充足する場合に、前記リールホルダから取り出された前記リールが間違っていると判別する構成とする方がよい。
（Ａ）前記中期値が、該リールが該リールホルダから取り出された状態に対応する値である。
（Ｂ）該リールに巻装された該テープに関して、該テープから前記電子部品が無くなる前に発生する部品切れ予告が、未だ発生していない。
（Ｃ）該リール付近の別のリールに巻装された該テープに関する該部品切れ予告が発生している。
【００３９】
ここで、（Ａ）の「中期値が、リールがリールホルダから取り出された状態に対応する値である。」とは、リールに関連する数量として何を採用するかにより異なる。例えば、リールに関連する数量がリールの重量である場合は、「中期値＝略０」が、リールがリールホルダから取り出された状態に対応する。また、リールに関連する数量がリールにおけるテープの巻回数である場合は、「中期値＝所定のテープ巻回数」がリールがリールホルダから取り出された状態に対応する。また、リールに関連する数量がテープの電子部品の残数である場合は、「中期値＝所定の電子部品数」がリールがリールホルダから取り出された状態に対応する。
【００４０】
本構成によると、スプライシング作業の対象でないリールがリールホルダから取り出されたことを、判別することができる。また、スプライシング作業の対象であるリールがリールホルダから取り出されていないことを、判別することができる。
【００４１】
（１１）好ましくは、上記（９）または（１０）の構成において、前記繋ぎ間違い判別工程においては、以下の条件（ａ）〜（ｃ）を全て充足する場合に、前記リールホルダに取り付けられた前記リールが間違っていると判別する構成とする方がよい。
（ａ）前記後期値の方が前記前期値よりも多い。
（ｂ）該リールに巻装された該テープに関して、該テープから前記電子部品が無くなる前に発生する部品切れ予告が、未だ発生していない。
（ｃ）該リール付近の別のリールに巻装された該テープに関する該部品切れ予告が発生している。
【００４２】
本構成によると、スプライシング作業の対象でないテープに新しいテープが繋がれたことを、判別することができる。また、スプライシング作業の対象であるテープに新しいテープが繋がれていないことを、判別することができる。
【００４３】
（１２）好ましくは、上記（８）ないし（１１）のいずれかの構成において、前記数量は、前記テープの重量であり、前記数量検出手段は、該テープの該重量を直接または間接的に検出する重量センサであり、前記数量検出工程は、該テープの該重量を直接または間接的に検出する重量検出工程である構成とする方がよい。
【００４４】
上記（５）で説明したように、本構成は、テープの重量変化を基に、スプライシング作業における繋ぎ間違いを判別している。例えば、スプライシング作業の前後でテープの重量が略一定の場合、当該テープではなく、当該テープ付近の別のテープに、新しいテープが繋ぎ合わされている可能性がある。つまり、繋ぎ間違いが発生している可能性がある。このように本構成によると、テープの重量を監視することで、スプライシング作業の際に繋ぎ間違いが発生することを抑制することができる。
【００４５】
（１３）好ましくは、上記（９）ないし（１２）のいずれかの構成において、前記部品供給装置は、前記リールホルダと前記リールとの対応を照合する照合装置を備え、前記繋ぎ間違い判別工程においては、前記スプライシング作業前後の該対応の整合性を判別する構成とする方がよい。
【００４６】
上記（７）で説明したように、本構成によると、スプライシング作業の前後で、同じ種類の電子部品を有するリールが所定のリールホルダに装着されているか否かを判別することができる。このため、基板に対する電子部品の装着ミスが発生しにくくなる。
【発明の効果】
【００４７】
本発明によると、スプライシング作業の際に繋ぎ間違いが発生しにくい部品供給装置およびスプライシング作業確認方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】スプライシング作業前後のリールの数量変化を示す模式図である。
【図２】本発明の一実施形態である部品供給装置を備える電子部品実装機の斜視図である。
【図３】同電子部品実装機の右側面図である。
【図４】同部品供給装置のテープフィーダの透過右側面図である。
【図５】同部品供給装置の制御装置のブロック図である。
【図６】同部品供給装置のテープフィーダの電子部品が消費された状態の透過右側面図である。
【図７】同部品供給装置のテープフィーダのスプライシング作業中の透過右側面図である。
【図８】本実施形態のスプライシング作業確認方法のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００４９】
以下、本発明の部品供給装置およびスプライシング作業確認方法の実施の形態について説明する。
【００５０】
＜電子部品実装機の構成＞
まず、本実施形態の部品供給装置を備える電子部品実装機の構成について説明する。以降の図において、左側は、基板の搬送方向上流側に相当する。右側は、基板の搬送方向下流側に相当する。図２に、本実施形態の部品供給装置を備える電子部品実装機の斜視図を示す。図３に、同電子部品実装機の右側面図を示す。図２においては、モジュール３のハウジングを透過して示す。図２、図３に示すように、電子部品実装機１は、ベース２と、モジュール３と、部品供給装置４と、デバイスパレット５と、を備えている。
【００５１】
［ベース２、モジュール３］
ベース２は、工場のフロアに配置されている。モジュール３は、ベース２の上面に脱着可能に配置されている。モジュール３は、ＸＹロボット３１と、装着ヘッド３２と、制御装置（図略）と、表示装置３３と、を備えている。
【００５２】
Ｘ方向は左右方向に、Ｙ方向は前後方向に、Ｚ方向は上下方向に、各々、対応している。ＸＹロボット３１は、Ｙ方向スライダ３１０と、Ｘ方向スライダ３１１と、左右一対のＹ方向ガイドレール３１２と、上下一対のＸ方向ガイドレール３１３と、を備えている。
【００５３】
左右一対のＹ方向ガイドレール３１２は、モジュール３のハウジング内部空間の上面に配置されている。Ｙ方向スライダ３１０は、左右一対のＹ方向ガイドレール３１２に、前後方向に摺動可能に取り付けられている。上下一対のＸ方向ガイドレール３１３は、Ｙ方向スライダ３１０の前面に配置されている。Ｘ方向スライダ３１１は、上下一対のＸ方向ガイドレール３１３に、左右方向に摺動可能に取り付けられている。
【００５４】
装着ヘッド３２は、Ｘ方向スライダ３１１に取り付けられている。このため、装着ヘッド３２は、ＸＹロボット３１により、前後左右方向に移動可能である。装着ヘッド３２の下方には、吸着ノズル３２０が交換可能に取り付けられている。吸着ノズル３２０は、装着ヘッド３２に対して、下方に移動可能である。このため、吸着ノズル３２０は、ＸＹロボット３１、装着ヘッド３２により、前後左右上下方向に移動可能である。吸着ノズル３２０は、電子部品を搬送する部品搬送部材としての機能を有している。表示装置３３は、モジュール３のハウジング前面に配置されている。表示装置３３には、制御装置からの指示により、電子部品実装機１の状態が表示される。
【００５５】
［デバイスパレット５、部品供給装置４］
デバイスパレット５は、モジュール３のハウジングの前部開口に装着されている。デバイスパレット５は、前後方向に細長い、多数のスロット５１を備えている。デバイスパレット５は、後述するテープフィーダ４０やディップフラックスユニット（図略）やトレイユニット（図略）などの周辺機器を脱着可能に取り付ける、機器取付部としての機能を有している。
【００５６】
部品供給装置４は、多数のテープフィーダ４０と、テープフィーダ４０と同数の重量センサ（図略）と、制御装置（図略）と、照合装置（図略）と、を備えている。多数のテープフィーダ４０は、各々、スロット５１に脱着可能に装着されている。すなわち、スロット５１は、テープフィーダ取付部としての機能を有している。テープフィーダ４０がスロット５１に取り付けられると、同時にコネクタ（図略）を介して、テープフィーダ４０がモジュール３の制御装置に接続される。
【００５７】
図４に、本実施形態の部品供給装置のテープフィーダの透過右側面図を示す。図４に示すように、テープフィーダ４０は、テープ４００と、リール４０１と、リールホルダ４０２と、スプロケット４０３と、本体フレーム４０４と、を備えている。
【００５８】
本体フレーム４０４は、中空の細板状を呈している。本体フレーム４０４の上面の後端（基板側端）には、部品供給位置Ｅが配置されている。スプロケット４０３は、本体フレーム４０４の内部に収容されている。スプロケット４０３は、制御装置で駆動されるモータ（図略）により、間欠的に回転可能である。スプロケット４０３の外周縁には、多数の突起が配置されている。スプロケット４０３が回転することにより、突起は、本体フレーム４０４の上方に、順に出没可能である。リールホルダ４０２は、本体フレーム４０４の前方に配置されている。リールホルダ４０２は、上方に開口する細長い箱状を呈している。リール４０１は、リールホルダ４０２に、上方から脱着可能に収容されている。リールホルダ４０２は、リール４０１を回転可能に保持するリール保持部としての機能を有している。
【００５９】
テープ４００は、リール４０１の軸部４０１ａに巻装されている。テープ４００は、リール４０１の上部から、後方（基板方向）に引き出されている。引き出されたテープ４００は、本体フレーム４０４の上面に沿って、前後方向に延在している。テープ４００は、キャリアテープ４００ａと、カバーテープ４００ｂと、を備えている。キャリアテープ４００ａには、長手方向に所定間隔ずつ離間して、多数の電子部品が、上方から取出可能に収容されている。キャリアテープ４００ａの上面は、カバーテープ４００ｂにより覆われている。すなわち、カバーテープ４００ｂは、電子部品を上方から封止している。また、キャリアテープ４００ａには、長手方向に所定間隔ずつ離間して、多数の送り孔（図略）が、点線状に並んでいる。送り孔には、スプロケット４０３の突起が係脱可能である。送り孔つまりテープ４００は、突起つまりスプロケット４０３が回転することにより、リール４０１から部品供給位置Ｅに向かう方向、あるいは部品供給位置Ｅからリール４０１に向かう方向に、送られる。送り孔およびスプロケット４０３は、テープ４００を送るテープ送り機構としての機能を有している。
【００６０】
重量センサ４１は、リールホルダ４０２の箱内の底壁上面に配置されている。リール４０１がリールホルダ４０２に取り付けられた状態において、重量センサ４１には、リール４０１が載置されている。このため、重量センサ４１により、リール４０１つまりテープ４００の重量を検出することができる。
【００６１】
部品供給装置４の制御装置は、モジュール３の制御装置である。図５に、本実施形態の部品供給装置の制御装置のブロック図を示す。なお、図５においては、本発明の部品供給装置に関連がある部分だけを示す。図５に示すように、制御装置４２は、演算部４２０と、記憶部４２１と、入出力インターフェイス４２２と、を備えている。
【００６２】
多数のテープフィーダ４０、多数の重量センサ４１、表示装置３３、照合装置４４は、各々、入出力インターフェイス４２２に接続されている。照合装置４４は、いわゆるバーコードリーダである。照合装置４４は、リール４０１の側面に配置されたバーコードを読み取り可能である。バーコードは、リール４０１を特定する際に用いられる、個体識別部としての機能を有している。制御装置４２には、重量センサ４１から、リール４０１の重量が、監視されている。制御装置４２は、テープフィーダ４０のテープ４００の電子部品の残数をカウントしている。テープ４００の電子部品の残数が所定数以下になった場合、制御装置４２は、部品切れ予告を発生する。部品切れ予告は、表示装置３３に表示される。このため、作業者は、部品切れ予告が発生したテープフィーダ４０の電子部品が、もうすぐ無くなることを、視認することができる。すなわち、スプライシング作業を行う必要があるテープフィーダ４０を特定することができる。
【００６３】
＜電子部品実装機１の動き＞
次に、本実施形態の部品供給装置４を備える電子部品実装機１の動きについて説明する。
【００６４】
［基板生産時の動き］
図４に示すように、テープ４００は、制御装置４２で間欠的に駆動されるスプロケット４０３により、所定のピッチで、前方から後方に送られる。テープ４００のカバーテープ４００ｂは、テープ４００がスプロケット４０３に差し掛かる手前で、キャリアテープ４００ａから剥離される。このため、部品供給位置Ｅまで到達するのは、キャリアテープ４００ａだけである。図３に強調して示すように、部品供給位置Ｅにおいて、電子部品Ｐは、上方から取り出し可能である。
【００６５】
図２、図３に示すように、吸着ノズル３２０は、ＸＹロボット３１、装着ヘッド３２により、前後左右上下方向に移動可能である。図３に点線で示すように、部品供給位置Ｅの電子部品Ｐは、吸着ノズル３２０に吸着される。吸着された電子部品Ｐは、吸着ノズル３２０により、基板Ｂまで搬送される。搬送された電子部品Ｐは、吸着ノズル３２０により、基板Ｂの所定の座標Ｆに装着される。
【００６６】
図６に、本実施形態の部品供給装置のテープフィーダの電子部品が消費された状態の透過右側面図を示す。上述した電子部品Ｐの装着作業は、図２に示す全てのテープフィーダ４０に対して、基板の生産プログラムに沿って、順次行われる。このため、図６に示すように、テープフィーダ４０の電子部品は、基板Ｂの生産が進むのに従って、徐々に消費されていく。
【００６７】
［スプライシング作業時の動き］
テープ４００の電子部品の残数が所定数以下になった場合、図５に示すように、制御装置４２は、部品切れ予告を発生する。部品切れ予告は、表示装置３３に表示される。この場合、作業者は、部品切れ予告が発生したテープフィーダ４０のテープ４００に対して、スプライシング作業を行う。
【００６８】
図７に、本実施形態の部品供給装置のテープフィーダのスプライシング作業中の透過右側面図を示す。なお、以下に説明するスプライシング作業の間、テープ４００の電子部品は、引き続き部品供給位置Ｅから基板Ｂに供給されている。
【００６９】
スプライシング作業を行う場合、まず、作業者は、既存のテープ４００を、リール４０１ごと、リールホルダ４０２から取り出す。次に、リール４０１から、テープ４００を外す。続いて、テープ４００の送り方向後端を確認し、テープピッチに見合った位置でテープ４００を切断する。それから、新しいリール４０５に環装されたテープ４０６の送り方向前端を確認し、テープピッチに見合った位置でテープ４０６を切断する。そして、既存のテープ４００の送り方向後端と、新しいテープ４０６の送り方向前端と、を繋ぎ合わせる。最後に、新しいリール４０５をリールホルダ４０２に取り付ける。このようにして、スプライシング作業は行われる。
【００７０】
＜スプライシング作業確認方法＞
次に、本実施形態のスプライシング作業確認方法について説明する。図８に、本実施形態のスプライシング作業確認方法のフローチャートを示す。本実施形態のスプライシング作業確認方法は、重量検出工程と、繋ぎ間違い判別工程と、を有している。なお、以降の説明においては、図１を参照する。ただし、図１の「数量」を「重量」と読み替える。
【００７１】
［重量検出工程］
本工程においては、図４〜図６に示すように、重量センサ４１により、継続的に、リール４０１の重量を検出する。すなわち、テープ４００の重量を検出する（図８のＳ（ステップ）１）。検出された重量は、継続的に、重量センサ４１から制御装置４２に伝送される。上記重量の検出、伝送作業は、図２に示す全てのテープフィーダ４０において実行される。
【００７２】
［繋ぎ間違い判別工程］
本工程においては、重量検出工程における重量の変化から、テープフィーダ４０の状態を判別する。図５に示す制御装置４２は、時系列的なリール４０１の重量の変化を監視している（図８のＳ１）。
【００７３】
ステップ１において、例えば図１に示す初期値ｄ１から前期値ｄ２までの変化のように、リール４０１の重量が減少する場合、制御装置４２は、図４、図６に示すように、リール４０１に巻装されたテープ４００から電子部品が消費されていると判別する。このため、特にアクションは行われない。
【００７４】
一方、ステップ１において、図１に示す前期値ｄ２から後期値ｄ５までの変化のように、リール４０１の重量が一旦略０（＝中期値ｄ３）になる場合、制御装置４２は、当該リール４０１つまりスロット５１（図３参照）に対して、部品切れ予告が発生しているか否かを判別する（図８のＳ２）。なお、中期値＝略０は、リール４０１がリールホルダ４０２から取り出された状態に対応する値である。
【００７５】
ステップ２における判別の結果、部品切れ予告が発生していない場合、制御装置４２は、当該リール４０１付近（例えば、左右に各々五本以内）のリール４０１つまりスロット５１に対して、部品切れ予告が発生しているか否かを判別する（図８のＳ４）。
【００７６】
ステップ４における判別の結果、付近のスロット５１に対して部品切れ予告が発生していない場合、制御装置４２は、例えばテープ４００詰まりの解消や点検などのために、リール４０１が一時的に取り出されただけにすぎない、と判別する。このため、特にアクションは行われない。
【００７７】
一方、ステップ４における判別の結果、付近のスロット５１に対して部品切れ予告が発生している場合、制御装置４２は、スプライシング作業不要なリール４０１が取り出されたと判別する。また、スプライシング作業を要するリール４０１が取り出されていないと判別する。このため、図５に示すように、制御装置４２は、表示装置３３に、誤ったリール４０１が取り出されたことを表示する。また、制御装置４２は、表示装置３３に、正しいリール４０１を取り出すことを表示する（図８のＳ５）。
【００７８】
一方、ステップ２における判別の結果、部品切れ予告が発生している場合、制御装置４２は、当該リール４０１に巻装されたテープ４００に対してスプライシング作業が行われるべきなのに、スプライシング作業が行われなかった、と判別する。このため、制御装置４２は、表示装置３３に、スプライシング作業を行う旨の指示を表示する（図８のＳ３）。
【００７９】
一方、ステップ１において、図１に示す前期値ｄ２から後期値ｄ４までの変化のように、リール４０１の重量が一旦略０（＝中期値ｄ３）になる場合であって、かつその前後でリール４０１の重量が大幅に増加している場合（前期値ｄ２＜後期値ｄ４）、制御装置４２は、当該リール４０１つまりスロット５１に対して、部品切れ予告が発生中かを判別する（図８のＳ６）。
【００８０】
ステップ６における判別の結果、部品切れ予告が発生中である場合、制御装置４２は、図７に示すように、スプライシング作業を要するテープ４００に、新しいテープ４０６が繋がれたと判別する。このため、制御装置４２は、新しいテープ４０６つまり新しいリール４０５の整合性（具体的には、照合装置４４により照合される、リール４０１のバーコードと、リール４０５のバーコードと、の整合性）の確認が済んでいるか否かを判別する（図８のＳ７）。
【００８１】
ステップ７における判別の結果、整合性の確認が済んでいる場合、制御装置４２は、テープ４００に同じ種類のテープ４０６が繋がれた、と判別する。つまり、適切にスプライシング作業が行われたと判別する。
【００８２】
一方、ステップ７における判別の結果、整合性の確認が済んでいない場合、制御装置４２は、整合性の確認が完了するまで、当該スロット５１の使用を停止する（図８のＳ８、Ｓ９）。
【００８３】
一方、ステップ６における判別の結果、部品切れ予告が発生中でない場合、制御装置４２は、当該リール４０１付近（例えば、左右に各々五本以内）のリール４０１つまりスロット５１に対して、部品切れ予告が発生中か否かを判別する（図８のＳ１０）。
【００８４】
ステップ１０における判別の結果、付近のスロット５１に対して部品切れ予告が発生中でない場合、制御装置４２は、リールの整合性の確認が済んでいるか否かを判別する（図８のＳ７）。なお、この処理は、作業者が、部品切れ予告の発生に先駆けて、スプライシング作業を行う場合に対応するものである。ステップ７における判別の結果、整合性の確認が済んでいる場合、制御装置４２は、テープ４００に同じ種類のテープ４０６が繋がれた、と判別する。つまり、適切にスプライシング作業が行われたと判別する。一方、ステップ７における判別の結果、整合性の確認が済んでいない場合、制御装置４２は、整合性の確認が完了するまで、当該スロット５１の使用を停止する（図８のＳ８、Ｓ９）。
【００８５】
一方、ステップ１０における判別の結果、付近のスロット５１に対して部品切れ予告が発生中である場合、制御装置４２は、スプライシング作業不要なテープ４００に新しいテープ４０６が繋がれ、新しいリール４０５がセットされたと判別する。また、スプライシング作業を要するテープ４００に新しいテープ４０６が繋がれておらず、既存のリール４０１がセットされたままであると判別する。このため、図５に示すように、制御装置４２は、表示装置３３に、誤ったリール４０５がセットされたことを表示する。また、制御装置４２は、表示装置３３に、スプライシング作業を要するスロット５１に対して、正しいリール４０５をセットすることを表示する（図８のＳ１１）。制御装置４２は、正しいリール４０５のセットが完了するまで、当該スロット５１の使用を停止する（図８のＳ１２、Ｓ１３）。このようにして、本実施形態のスプライシング作業確認方法は実行される。
【００８６】
＜作用効果＞
次に、本実施形態の部品供給装置４およびスプライシング作業確認方法の作用効果について説明する。図８に示すように、本実施形態の部品供給装置４およびスプライシング作業確認方法は、リール４０１、４０５（リール４０１、４０５単体の重量は等しいので、実質的にはテープ４００、４０６）の重量変化を基に、スプライシング作業における繋ぎ間違いを判別している。このため、スプライシング作業の際に繋ぎ間違いが発生することを抑制することができる。
【００８７】
また、本実施形態の部品供給装置４およびスプライシング作業確認方法によると、テープ４００は、リール４０１ごと、リールホルダ４０２に対して脱着可能である。このため、テープ４００の重量を、リール４０１の重量を介して、間接的に検出することができる。
【００８８】
また、本実施形態の部品供給装置４およびスプライシング作業確認方法によると、図１に示すように、前期値ｄ２と後期値ｄ４、ｄ５とを比較することにより、繋ぎ間違いを判別することができる。
【００８９】
また、本実施形態の部品供給装置４およびスプライシング作業確認方法によると、制御装置４２は、図１に示すように、リール４０１の前期値ｄ２とリール４０５の後期値ｄ５とが略一致している場合（図８のＳ１）、リール４０１に巻装されたテープ４００に関する部品切れ予告が発生していない場合であって（図８のＳ２）、かつ、付近のスロット５１で部品切れ予告が発生している場合（図８のＳ４）に限って、リールホルダ４０２から取り出されたリール４０１が間違っていると判別している（図８のＳ５）。このため、スプライシング作業の対象でないリール４０１がリールホルダ４０２から取り出されたことを、判別することができる。また、スプライシング作業の対象であるリール４０１がリールホルダ４０２から取り出されていないことを、判別することができる。
【００９０】
また、本実施形態の部品供給装置４およびスプライシング作業確認方法によると、制御装置４２は、図１に示すように、リール４０１の前期値ｄ２よりもリール４０５の後期値ｄ５の方が大幅に重い場合（図８のＳ１）、リール４０１に巻装されたテープ４００に関する部品切れ予告が発生中でない場合であって（図８のＳ６）、かつ、付近のスロット５１で部品切れ予告が発生中である場合（図８のＳ１０）に限って、リールホルダ４０２にセットされたリール４０５が間違っていると判別している（図８のＳ１１）。このため、スプライシング作業の対象でないテープ４００に新しいテープ４０６が繋がれたことを、判別することができる。また、スプライシング作業の対象であるテープ４００に新しいテープ４０６が繋がれていないことを、判別することができる。
【００９１】
また、本実施形態の部品供給装置４およびスプライシング作業確認方法によると、図５に示すように、照合装置４４でリール４０１、４０５のバーコードを読むことにより、既存のリール４０１と新しいリール４０５とが同じ種類の電子部品に関するものであること、つまりリールホルダ４０２とリール４０５とが対応していることを、照合することができる。このため、スプライシング作業の前後で、同じ種類の電子部品を有するリール４０１、４０５が所定のリールホルダ４０２に装着されているか否かを判別することができる。したがって、基板Ｂに対する電子部品Ｐの装着ミスが発生しにくくなる。
【００９２】
＜その他＞
以上、本発明の部品供給装置およびスプライシング作業確認方法の実施の形態について説明した。しかしながら、実施の形態は上記形態に特に限定されるものではない。当業者が行いうる種々の変形的形態、改良的形態で実施することも可能である。
【００９３】
例えば、図１に示すように、制御装置４２は、多数のリール４０１のうち、任意の単一のリール４０１の重量が中期値ｄ３の場合、他のリール４０１の重量が中期値ｄ３になるのを禁止してもよい。
【００９４】
リール４０１の重量が中期値ｄ３になるということは、リール４０１がリールホルダ４０２から取り出されたということである。複数のリール４０１が取り出された状態で一括してスプライシング作業が行われると、テープ４００、４０６の繋ぎ間違いが発生しやすくなる。この点、中期値ｄ３を示すリール４０１を一つに絞ると、つまり多数のリールホルダ４０２のうち、いずれか一つだけからリール４０１を取出可能にすると、テープ４００、４０６の繋ぎ間違いが発生しにくくなる。
【００９５】
具体的には、任意の単一のリール４０１の重量が中期値ｄ３であるにもかかわらず、他のリール４０１の重量が中期値ｄ３になった場合、図５に示す表示装置３３に、取り出したリール４０１を元に戻す旨の警告を表示してもよい。また、警報を鳴らしてもよい。また、ロック機構を用いて、任意の単一のリール４０１の重量が中期値ｄ３の場合、他のリール４０１がリールホルダ４０２から取り出されるのを、防止してもよい。
【００９６】
重量センサ４１の種類は特に限定しない。例えば、歪みゲージ式、圧電式、静電容量式、電気抵抗式など、各種の重量センサを用いることができる。また、重量センサ４１から検出されるリール４０１の重量を基に、制御装置４２が、テープ４００の電子部品Ｐの残数をカウントしてもよい。こうすると、電子部品Ｐの残数のカウントと、スプライシング作業の監視と、いう二つの用途に、重量センサ４１を共用化することができる。
【００９７】
また、本発明の数量検出手段として、図４に示す重量センサ４１以外に、テープ４００の電子部品Ｐの残数をカウントする部品カウンタ、テープ４００の巻回数をカウントするテープカウンタなどを用いてもよい。
【００９８】
また、上記実施形態においては、図２に示すように、リール４０１を個別に収容可能なリールホルダ４０２を配置したが、複数のリール４０１をまとめて収容可能なバケットタイプのリールホルダ４０２を配置してもよい。
【００９９】
また、上記実施形態においては、図５に示すように、モジュール３と部品供給装置４とで制御装置４２を共用化したが、部品供給装置４専用の制御装置４２を、モジュール３の制御装置とは別に配置してもよい。また、双方の制御装置を部分的に共用化してもよい。
【０１００】
また、上記実施形態においては、図５に示すように、照合装置４４でリール４０１、４０５のバーコードを読むことにより、既存のリール４０１と新しいリール４０５とが同じ種類の電子部品に関するものであること、つまりリールホルダ４０２とリール４０５とが対応していることを、照合した。しかしながら、照合装置４４でリールホルダ４０２とリール４０５とのバーコードを読むことにより、リールホルダ４０２とリール４０５とが対応していることを、照合してもよい。また、照合装置４４でリール４０１、４０５、リールホルダ４０２のバーコードを読むことにより、リールホルダ４０２とリール４０５とが対応していることを、照合してもよい。また、バーコードを読む以外の方法（例えばカメラなどの撮像装置を用いる画像処理）で、上記照合作業を行ってもよい。
【０１０１】
また、上記実施形態においては、図１に示すように、中期値ｄ３を略０としたが、中期値ｄ３は略０でなくてもよい。前期値ｄ２よりも軽ければよい。
【０１０２】
また、上記実施形態においては、図８のステップ４、ステップ１０において、問題となっているスロット５１に対して、左右に各々五本以内のスロット５１を、「付近のスロット」と設定した。しかしながら、「付近のスロット」の範囲に含まれるスロット数は特に限定しない。テープフィーダ４０の数が多いほど、「付近のスロット」の範囲に含まれるスロット数を増加してもよい。また、隣り合うスロット５１同士の間隔が狭いほど、「付近のスロット」の範囲に含まれるスロット数を増加してもよい。例えば、問題となっているスロット５１を中心として、両側に、各々一本以内から十本以内までのいずれかの本数のスロット５１を、「付近のスロット」と設定してもよい。
【０１０３】
また、上記実施形態においては、図８のステップ１でリール４０１の前期値ｄ２とリール４０５の後期値ｄ５とが略一致している場合に、ステップ２に進んだ。ここで、「略一致」には、完全に一致している場合は勿論、前期値ｄ２と後期値ｄ５とが若干異なる場合も含まれる。例えば、前期値ｄ２を１００％として、後期値ｄ５が９０％以上１１０％以下であれば、前期値ｄ２と後期値ｄ５とが略一致していると判別される。
【０１０４】
また、上記実施形態においては、図８のステップ１でリール４０１の前期値ｄ２に対してリール４０５の後期値ｄ４が大幅に増加している場合に、ステップ６に進んだ。「大幅増加」の判別基準は特に限定しない。例えば、図１に示すように、後期値ｄ４が、前期値ｄ２よりも、むしろ初期値ｄ１（電子部品が未だ消費されていない状態の重量）に近い場合に、前期値ｄ２に対して後期値ｄ４が大幅に増加していると判別してもよい。
【符号の説明】
【０１０５】
１：電子部品実装機、２：ベース、３：モジュール、４：部品供給装置、５：デバイスパレット。
３１：ＸＹロボット、３２：装着ヘッド、３３：表示装置、４０：テープフィーダ、４１：重量センサ、４２：制御装置、４４：照合装置、５１：スロット。
３１０：Ｙ方向スライダ、３１１：Ｘ方向スライダ、３１２：Ｙ方向ガイドレール、３１３：Ｘ方向ガイドレール、３２０：吸着ノズル、４００：テープ、４００ａ：キャリアテープ、４００ｂ：カバーテープ、４０１：リール、４０１ａ：軸部、４０２：リールホルダ、４０３：スプロケット、４０４：本体フレーム、４０５：リール、４０６：テープ、４２０：演算部、４２１：記憶部、４２２：入出力インターフェイス。
Ｂ：基板、Ｅ：部品供給位置、Ｆ：座標、Ｐ：電子部品、ｄ１：初期値、ｄ２：前期値、ｄ３：中期値、ｄ４：後期値、ｄ５：後期値。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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