(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピニオン歯を有するピニオン軸と、前記ピニオン歯に噛合するラック歯を有するラック軸と、前記ラック歯が前記ピニオン歯と噛合するように前記ラック軸を前記ピニオン軸に押し付けた状態で該ラック軸をその軸線方向に往復動可能に支持する筒状のラックガイドとを備え、前記ラックガイドは、ハウジングに形成された収容部内に前記ラック軸に対して接離する方向に移動可能に設けられるとともに、前記収容部内に設けられた付勢部材に押圧されることにより前記ラック軸を前記ピニオン軸に押し付けるラックアンドピニオン機構において、
前記ラックガイドの外周面には装着溝が形成され、該装着溝は前記ラックガイドの周方向に延びる環状に形成されるものであり、
前記装着溝は、複数の割り型を用いる鋳造により前記ラックガイドを製造する際において、一方向に抜かれる溝形成用型によって形成されるものであり、
前記装着溝には環状の弾性部材が装着され、
前記装着溝における前記ラックガイドの移動方向に沿った幅は、前記弾性部材における前記ラックガイドの移動方向に沿った長さ以下となるように形成されており、前記弾性部材は前記装着溝に対して前記ラックガイドの移動方向への移動が規制された状態で装着されるものであって、
前記装着溝における前記弾性部材の軸線方向両側に設けられる側面には連通溝が形成され、該連通溝は前記溝形成用型の抜き方向と平行に延び、前記ラックガイドの外周面に開口しており、前記装着溝と前記弾性部材とにより区画される内部空間と、外部とを連通するものであることを特徴とするラックアンドピニオン機構。
【請求項２】
請求項１に記載のラックアンドピニオン機構において、
前記連通溝は、前記装着溝における前記弾性部材の軸線方向両側に設けられる各側面にそれぞれ形成されたことを特徴とするラックアンドピニオン機構。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のラックアンドピニオン機構を備えたステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラックアンドピニオン機構、及び該ラックアンドピニオン機構を備えたステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ピニオン歯を有するピニオン軸とラック歯を有するラック軸とを噛合させることにより、ピニオン軸の回転をラック軸の往復動に変換するラックアンドピニオン機構がある。このようなラックアンドピニオン機構は、例えば車両用のステアリング装置に用いれ、ステアリング操作によるピニオン軸の回転をラック軸の往復動に変換して転舵輪の舵角を変更するようにしている。
【０００３】
こうしたラックアンドピニオン機構においては、ラック軸は、ラックガイドによりピニオン軸に押し付けられた状態で、該ラック軸の軸線方向に往復動可能に支持されている。また、ラックガイドは、ハウジングに形成された収容部内にラック軸に対して接離する方向に移動可能に設けられるとともに、収容部の外部開口端に固定された蓋部材との間に介在された付勢部材に押圧されることによりラック軸をピニオン軸に押し付けている。
【０００４】
ところで、ラックガイドを収容部内に移動可能に収容すべく、ラックガイドと収容部との間には隙間が形成されているため、ステアリング操作に伴うラック軸の移動や車両の走行に伴う振動等によって同ラックガイドが収容部に衝突し、異音が発生する虞がある。そこで、ラックガイドの外周面にその周方向に延びる環状の装着溝を形成し、該装着溝にＯリング等の弾性部材を装着することで、ラックガイドが収容部に衝突する際の衝撃力を低減し、異音が発生することを抑制している（例えば、特許文献１参照）。なお、上記のようなＯリングは、その軸線方向両側端面が装着溝の側面に当接することにより、同装着溝に対してＯリングの軸線方向への移動が規制された状態で装着されており、ラックガイドが収容部に衝突する際に、同Ｏリングがずれる（逃げる）ことを防いで上記衝撃力を確実に低減するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−４１２５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、ラックガイドが衝突する際の衝撃力をＯリングによって効率的に吸収するためには、装着溝の断面積Ｓ１に対する弾性部材の断面積Ｓ２の割合である容積率α（＝Ｓ２／Ｓ１）を高くすることが望ましい。しかしながら、図６に示すように、Ｏリング８１の軸線方向両側端面がそれぞれ装着溝８２の各側面８３ａ，８３ｂに当接するため、容積率αを高くすると、Ｏリング８１を装着する際に、同Ｏリング８１と装着溝８２とにより区画される内部空間８４内に空気が溜まり易く、同内部空間８４内の圧力が高くなることがある。そして、このような空気の圧力によりＯリング８１を装着溝８２の底面８５に接触させた状態で装着させることができなくなり、Ｏリング８１の一部がラックガイド８６の外側に押し出された状態となる虞がある。
【０００７】
一方、Ｏリングには、同Ｏリングの外周面を収容部の内面に密着させるべく、所定の締め代が設定されおり、Ｏリングは、元々その外周部分が挿入溝からはみ出した状態で装着されるものである。そのため、上記のように空気の圧力によってＯリングの一部がラックガイドの外側に押し出された状態になると、ラックガイドを収容部内に収容する際にＯリングの噛み込みが生じ易くなることでその組み付け性が低下する虞があり、この点においてなお改善の余地があった。
【０００８】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、ラックガイドが収容部に衝突する際の衝撃力を効率的に吸収することができるとともに、その組み付け性の低下を防止することができるラックアンドピニオン機構及びステアリング装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、ピニオン歯を有するピニオン軸と、前記ピニオン歯に噛合するラック歯を有するラック軸と、前記ラック歯が前記ピニオン歯と噛合するように前記ラック軸を前記ピニオン軸に押し付けた状態で該ラック軸をその軸線方向に往復動可能に支持する筒状のラックガイドとを備え、前記ラックガイドは、ハウジングに形成された収容部内に前記ラック軸に対して接離する方向に移動可能に設けられるとともに、前記収容部内に設けられた付勢部材に押圧されることにより前記ラック軸を前記ピニオン軸に押し付けるラックアンドピニオン機構において、前記ラックガイドの外周面には装着溝が形成され、該装着溝は前記ラックガイドの周方向に延びる環状に形成されるものであり、前記装着溝は、複数の割り型を用いる鋳造により前記ラックガイドを製造する際において、一方向に抜かれる溝形成用型によって形成されるものであり、前記装着溝には環状の弾性部材が装着され、前記装着溝における前記ラックガイドの移動方向に沿った幅は、前記弾性部材における前記ラックガイドの移動方向に沿った長さ以下となるように形成されており、前記弾性部材は前記装着溝に対して前記ラックガイドの移動方向への移動が規制された状態で装着されるものであって、前記装着溝における前記弾性部材の軸線方向両側に設けられる側面には連通溝が形成され、該連通溝は前記溝形成用型の抜き方向と平行に延び、前記ラックガイドの外周面に開口しており、前記装着溝と前記弾性部材とにより区画される内部空間と、外部とを連通するものであることを要旨とする。
【００１０】
上記構成によれば、連通部を介して装着溝と弾性部材とにより区画される内部空間の空気が外部に排出されるため、装着溝に対する弾性部材の容積率を高くしても、同内部空間内に空気が溜まって圧力が高くなることを抑制できる。これにより、容積率を高くして弾性部材によりラックガイドが衝突する際の衝撃力を効率的に吸収することができるようにするとともに、弾性部材の一部が空気の圧力によりラックガイドの外側に押し出された状態となることを防いでその組み付け性の低下を防止することができる。
【００１２】
また、上記構成によれば、装着溝の側面に形成された連通溝により、内部空間と外部とが連通されるため、例えばラックガイドに対してその外周面及び装着溝の側面に開口する貫通孔を形成することにより内部空間と外部とを連通する場合に比べ、連通部を容易に形成することができる。
さらに、上記構成によれば、連通溝が溝形成用型の抜き方向と平行に延び、ラックガイドの外周面に開口する形状であることから、ラックガイドの鋳造時に連通溝を併せて形成することができるため、例えば切削加工によりラックガイドに連通溝を形成せずともよく、ラックガイドの製造工程を簡略化することができる。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のラックアンドピニオン機構において、前記連通溝は、前記装着溝における前記弾性部材の軸線方向両側に設けられる各側面にそれぞれ形成されたことを要旨とする。
【００１４】
弾性部材が装着溝の底面に接触した状態においては、内部空間は、弾性部材、底面及び軸線方向一方側の側面により区画される第１空間と、弾性部材、底面及び軸線方向他方側の側面により区画される第２空間とに分けられる。そのため、装着溝の各側面のいずれか一方にのみ連通溝を形成した場合には、上記第１又は第２空間のいずれかに空気が溜まる虞があり、内部空間内の圧力が高くなることを十分に抑制することができない。この点、上記構成によれば、装着溝の各側面に連通溝が形成されるため、内部空間（第１空間及び第２空間）に空気が溜まって圧力が高くなることを十分に抑制でき、弾性部材の一部が空気の圧力によりラックガイドの外側に押し出された状態となることを確実に防止できる。
【００１７】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のラックアンドピニオン機構を備えたステアリング装置であることを要旨とする。
上記構成によれば、容積率を高くして弾性部材によりラックガイドが衝突する際の衝撃力を効率的に吸収することができ、ラックガイドが収容部に衝突することに起因した異音の発生を抑制して静粛性に優れたステアリング装置を提供することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、ラックガイドが収容部に衝突する際の衝撃力を効率的に吸収することが可能であるとともに、その組み付け性の低下を防止することが可能なラックアンドピニオン機構及びステアリング装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）の概略構成図。
【図２】ラックアンドピニオン機構の概略構成を示す断面図。
【図３】ラックガイドの側面図。
【図４】図３のＡ−Ａ断面図。
【図５】ラックガイドの製造方法を示す模式図。
【図６】従来のラックガイドの一部拡大断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）１において、ステアリング２が固定されたステアリングシャフト３は、ラックアンドピニオン機構４を介してラック軸５と連結されており、ステアリング操作に伴うステアリングシャフト３の回転は、ラックアンドピニオン機構４によりラック軸５の往復直線運動に変換される。なお、ステアリングシャフト３は、コラム軸８、中間軸９、及びピニオン軸１０を連結してなる。そして、このステアリングシャフト３の回転に伴うラック軸５の往復直線運動が、同ラック軸５の両端に連結されたタイロッド１１を介して図示しないナックルに伝達されることにより、転舵輪１２の舵角、即ち車両の進行方向が変更される。
【００２１】
また、ＥＰＳ１は、モータ２１を駆動源として操舵系にステアリング操作を補助するためのアシスト力を付与するＥＰＳアクチュエータ２２と、該ＥＰＳアクチュエータ２２の作動を制御するＥＣＵ２３とを備えている。
【００２２】
詳述すると、ＥＰＳアクチュエータ２２は、所謂コラムアシスト型のＥＰＳアクチュエータとして構成されており、その駆動源であるモータ２１は、減速機構２５を介してコラム軸８と駆動連結されている。なお、減速機構２５は、コラム軸８に連結されたホイールギヤ２６と、モータ２１に連結されたウォームギヤ２７とを噛合することにより構成されている。そして、モータ２１の回転を減速機構２５により減速してコラム軸８に伝達することによって、そのモータトルクをアシスト力として操舵系に付与する構成になっている。
【００２３】
一方、ＥＣＵ２３には、一方、ＥＣＵ２３には、車速センサ２８及びトルクセンサ２９が接続されている。そして、ＥＣＵ２３は、これらセンサにより検出される車速Ｖ及び操舵トルクτに基づいて、ＥＰＳアクチュエータ２２の作動、詳しくは、駆動源であるモータ２１の発生するトルクを制御することにより、操舵系に付与するアシスト力の制御を実行する構成になっている。
【００２４】
次に、本実施形態におけるラックアンドピニオン機構の構成について説明する。
図２に示すように、ラックアンドピニオン機構４は、上記ラック軸５及びピニオン軸１０と、ラック軸５を収容するハウジングとしてのラックハウジング３１とを備えている。このラックハウジング３１には、同ラック軸５と略直交する方向（同図中、略上下方向）に延びる筒状部３２が形成されている。そして、ピニオン軸１０は、軸受３３，３４に支承されることにより、同筒状部３２内において回転可能に支持されている。
【００２５】
具体的には、ピニオン軸１０は、その上記中間軸９（図１参照）に連結される上端１０ａが筒状部３２の開口端３２ａから突出する態様で同筒状部３２内に収容されている。なお、本実施形態では、筒状部３２の開口端３２ａには、同開口端３２ａから突出するピニオン軸１０に摺接して当該開口端３２ａを液密に封止するシール部材３５が設けられている。そして、筒状部３２内においてピニオン軸１０の略中央部を支承する上記軸受３３にはボールベアリングが用いられ、ピニオン軸１０の下端１０ｂを支承する上記軸受３４にはニードルベアリングが用いられている。また、ピニオン軸１０には、その上記軸受３３により支持された部分と軸受３４により支持された部分との間にラック軸５のラック歯３７と噛合するピニオン歯３８が形成されている。
【００２６】
一方、ラック軸５は、ラックハウジング３１に設けられたラックガイド４１及びすべり軸受（図示略）により、その軸線方向に沿って往復動可能に支持されている。また、ラック軸５は、ラックガイド４１によりピニオン軸１０側に押圧されている。そして、ラック軸５は、ラック歯３７がピニオン軸１０のピニオン歯３８に噛合されることにより同ピニオン軸１０に連結されている。
【００２７】
次に、ラックガイド及びその周辺構成について詳細に説明する。
ラックガイド４１は、略有底円筒状に形成されるとともに、その底部４２にはラック軸５を押し付ける際の摺接面となるシート部材４３が固定されている。なお、本実施形態では、ラックガイド４１は、アルミニウム合金により形成され、シート部材４３は、銅合金に樹脂コーティングを施すことにより形成されている。
【００２８】
また、ラックハウジング３１には、ラック軸５を挟んでピニオン軸１０と対向する位置に、上記ラックガイド４１を収容する収容部４５が形成されている。この収容部４５は、その軸線がラック軸５（及びピニオン軸１０）と略直交するとともに、その端部がラックハウジング３１の外部に開口する円筒状に形成されている。そして、ラックガイド４１は、収容部４５の内部をその軸線方向、すなわちラック軸５と接離する方向に移動可能に収容されている。なお、このようにラックガイド４１を収容部４５内に移動可能に収容すべく、ラックガイド４１の外径は収容部４５の内径よりも僅かに小さく形成されており、ラックガイドと収容部との間には僅かな隙間が形成されている。
【００２９】
収容部４５の外部開口端４５ａは、略円盤状のキャップ４６が螺着されることにより閉塞されている。そして、ラックガイド４１は、このキャップ４６との間に介在された付勢部材としてのコイルバネ４７に付勢されることにより、上記のようにラック軸５をピニオン軸１０側に押し付ける構成となっている。より具体的には、コイルバネ４７は、ラックガイド４１の筒内に配置されることにより、その一端がラックガイド４１の底部４２に当接されるとともに、他端がキャップ４６の内側面に当接されている。そして、収容部４５の外部開口端４５ａにキャップ４６を螺着し、ラックガイド４１とキャップ４６との間でコイルバネ４７が押し縮められることにより、当該コイルバネ４７の付勢力、すなわちラックガイド４１によるラック軸５の押し付け力が規定されるようになっている。
【００３０】
図２〜図４に示すように、ラックガイド４１の外周面４１ａには、該ラックガイド４１の周方向に延びる環状の装着溝５１が形成されており、その装着溝５１には環状の弾性部材としてのＯリング５２が装着されている。この装着溝５１は、Ｏリング５２の径方向内側端面が当接する底面５３、及び底面５３におけるラックガイド４１の軸線方向両側端部からそれぞれ径方向外側に延びてＯリング５２の軸線方向両端面が当接する各側面５４ａ，５４ｂにより構成され、断面略コ字状に形成されている。なお、本実施形態では、ラックガイド４１にはその移動方向に間隔を空けて複数（本実施形態では２つ）の装着溝５１が形成され、各装着溝５１にはそれぞれＯリング５２が装着されている。
【００３１】
そして、これら各Ｏリング５２は、該各Ｏリング５２の軸線方向への移動が規制された状態でそれぞれ装着溝５１に装着されている。具体的には、装着溝５１の幅（ラックガイド４１の移動方向に沿った長さ）は、Ｏリング５２の直径以下となるように形成されており、Ｏリング５２の軸線方向両側端面が側面５４ａ，５４ｂに当接することで、同Ｏリング５２がその軸線方向へ移動することが規制されている。そして、このＯリング５２により、ステアリング操作に伴うラック軸５の移動や車両の走行に伴う振動によってラックガイド４１が収容部４５に衝突する際の衝撃力が低減され、異音が発生することが抑制される。
【００３２】
ところで、ラックガイド４１の衝撃力をＯリング５２によって効率的に吸収するためには、装着溝５１の断面積Ｓ１に対するＯリング５２の断面積Ｓ２の割合である容積率α（＝Ｓ２／Ｓ１）を高くすることが望ましい。しかしながら、上述のように容積率αを高くすると、Ｏリング５２と装着溝５１とにより区画される内部空間内の空気の圧力が高くなり易く、Ｏリング５２の一部がラックガイド４１の外側に押し出されることで、ラックガイド４１を収容部４５内に収容する際にＯリング５２の噛み込みが生じ易くなるといった問題がある（図６参照）。なお、断面積Ｓ１，Ｓ２は、それぞれラックガイド４１（Ｏリング５２）の軸線方向及び径方向と平行な断面の面積である。
【００３３】
この点を踏まえ、図３及び４に示すように、ラックガイド４１には、装着溝５１とＯリング５２とにより区画される内部空間５５と、外部とを連通する連通部としての連通溝６１が形成されている。なお、内部空間５５は、Ｏリング５２が装着溝５１の底面５３に接触した状態においては、Ｏリング５２、底面５３及び側面５４ａにより区画される第１空間５５ａと、Ｏリング５２、底面５３及び側面５４ｂにより区画される第２空間５５ｂとに分けられる。
【００３４】
詳述すると、連通溝６１は、装着溝５１におけるＯリング５２の軸線方向両側にそれぞれ設けられる各側面５４ａ，５４ｂにそれぞれ形成されている。また、連通溝６１は、各側面５４ａ，５４ｂに対し、ラックガイド４１の周方向に等間隔を空けてそれぞれ複数（本実施形態では２カ所）形成されている。これら各連通溝６１は、ラックガイド４１の軸線方向と直交する一方向（以下、左右方向）と平行に延びる直線状にそれぞれ形成されている。そして、各連通溝６１は、その一端がラックガイド４１の外周面４１ａに開口するとともに、他端が装着溝５１の底面５３と面一となるように形成されている。なお、図３に示すように、各連通溝６１は、ラックガイド４１の径方向視で、その角部が面取りされた略三角形状に形成されている。
【００３５】
次に、ラックガイドの製造方法について説明する。本実施形態のラックガイド４１は、複数の割り型を用いた鋳造により製造される。
図５に示すように、鋳造金型７１は、ラックガイド４１の軸線方向両側に配置される上型７２及び下型７３と、同ラックガイド４１の上記左右方向両側に配置される右型７４及び左型７５とを備え、これら各型７２〜７５によりラックガイド４１の形状に対応した鋳型空間を形成するように構成されている。また、右型７４及び左型７５には、それぞれ装着溝５１及び連通溝６１に対応した凹凸形状が形成されており、ラックガイド４１の鋳造時に併せて連通溝６１が形成されるようになっている。従って、本実施形態では、右型７４及び左型７５が溝形成用型として構成されている。
【００３６】
そして、この鋳型空間に溶融した金属を供給し、ラックガイド４１を形成した後、右型７４及び左型７５は、図５において白抜き矢印で示す左右方向、すなわち連通溝６１の延出方向に沿って抜き取られる。その後、上型７２及び下型７３がラックガイド４１の軸線方向に沿って抜き取られることにより、ラックガイド４１が製造される。従って、上記各連通溝６１は、右型７４及び左型７５の抜き方向と平行に延び、ラックガイド４１の外周面４１ａに開口した直線状に形成されている。
【００３７】
以上記述したように、本実施形態によれば、以下の作用効果を奏することができる。
（１）ラックガイド４１の外周面４１ａに、該ラックガイドの周方向に延びる環状の装着溝５１を形成するとともに、装着溝５１にその軸線方向への移動が規制された状態でＯリング５２を装着した。そして、ラックガイド４１に、装着溝５１とＯリング５２とにより区画される内部空間５５と外部とを連通する連通溝６１を形成した。
【００３８】
上記構成によれば、連通溝６１を介して内部空間５５の空気が外部に排出されるため、装着溝５１に対するＯリング５２の容積率を高くしても、同内部空間５５内に空気が溜まって圧力が高くなることを抑制できる。これにより、容積率を高くしてＯリング５２によりラックガイド４１が衝突する際の衝撃力を効率的に吸収することができるようにするとともに、Ｏリング５２の一部が空気の圧力によりラックガイド４１の外側に押し出された状態となることを防いでその組み付け性の低下を防止することができる。また、ラックガイド４１が収容部４５に衝突することに起因した異音の発生を抑制して静粛性に優れた電動パワーステアリング装置１を提供することができる。
【００３９】
（２）装着溝５１におけるＯリング５２の軸線方向側に設けられる側面５４ａ，５４ｂに、内部空間５５と外部とを連通する連通部としての連通溝６１を形成した。上記構成によれば、例えばラックガイド４１に対してその外周面４１ａ及び装着溝５１の各側面５４ａ，５４ｂに開口する貫通孔を形成することにより内部空間５５と外部とを連通する場合に比べ、連通部を容易に形成することができる。
【００４０】
（３）連通溝６１を、装着溝５１におけるＯリング５２の軸線方向両側に設けられる各側面５４ａ，５４ｂにそれぞれ形成した。
ここで、上記のようにＯリング５２が装着溝５１の底面５３に接触した状態においては、内部空間５５は第１空間５５ａと第２空間５５ｂとに分けられる。そのため、装着溝５１の各側面５４ａ，５４ｂのいずれか一方にのみ連通溝６１を形成した場合には、上記第１又は第２空間５５ａ，５５ｂのいずれかに空気が溜まる虞があり、内部空間５５内の圧力が高くなることを十分に抑制することができない。この点、上記構成によれば、各側面５４ａ，５４ｂにそれぞれ連通溝６１が形成されるため、内部空間５５（第１及び第２空間５５ａ，５５ｂ）に空気が溜まって圧力が高くなることを十分に抑制でき、Ｏリング５２の一部が空気の圧力によりラックガイド４１の外側に押し出された状態となることを確実に防止できる。
【００４１】
（４）ラックガイド４１を複数の割り型を用いる鋳造により製造した。そして、連通溝６１を装着溝５１及び該連通溝６１を形成するための右型７４及び左型７５の抜き方向と平行に延び、ラックガイド４１の外周面４１ａに開口した直線状に形成した。上記構成によれば、ラックガイド４１の鋳造時に連通溝６１を併せて形成することができるため、例えば切削加工によりラックガイド４１に連通溝６１を形成せずともよく、ラックガイド４１の製造工程を簡略化することができる。
【００４２】
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の態様にて実施することもできる。
・上記実施形態では、ラックガイド４１に、その移動方向に間隔を空けて複数の装着溝５１を形成したが、これに限らず、ラックガイド４１に装着溝５１を１つのみ形成するようにしてもよい。
【００４５】
・上記実施形態では、連通溝６１を装着溝５１の各側面５４ａ，５４ｂにそれぞれ形成したが、これに限らず、装着溝５１の各側面５４ａ，５４ｂのいずれか一方にのみ形成してもよい。
【００４６】
・上記実施形態では、連通溝６１を各側面５４ａ，５４ｂに対し、ラックガイド４１の周方向に等間隔を空けてそれぞれ複数形成したが、これに限らず、装着溝５１の各側面５４ａ，５４ｂに対し、それぞれ一カ所のみ形成するようにしてもよい。
【００４８】
・上記実施形態では、本発明をコラムアシスト式の電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）として構成されたステアリング装置に具体化した。しかし、これに限らず、例えば所謂ラックアシスト式等、コラムアシスト以外のＥＰＳや油圧式のパワーステアリング装置、或いはノンアシスト型のステアリング装置に適用してもよい。
【００４９】
・上記実施形態では、ラックアンドピニオン機構４をＥＰＳ１に適用したが、その他の用途に用いてもよい。
【符号の説明】
【００５０】
１…電動パワーステアリング装置、４…ラックアンドピニオン機構、５…ラック軸、１０…ピニオン軸、３１…ラックハウジング、３７…ラック歯、３８…ピニオン歯、４１…ラックガイド、４１ａ…外周面、４５…収容部、５１…装着溝、５２…Ｏリング、５３…底面、５４ａ，５４ｂ…側面、５５…内部空間、５５ａ…第１空間、５５ｂ…第２空間、６１…連通溝、７４…右型、７５…左型。
【図１】
0005532952.tif 000002
【図２】
0005532952.tif 000003
【図３】
0005532952.tif 000004
【図４】
0005532952.tif 000005
【図５】
0005532952.tif 000006
【図６】
0005532952.tif 000007