(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロール型のメディアが載置されるパネルに複数の孔が形成され、印刷する際、前記孔に吸引力を発生させて前記メディアを前記パネルに吸着させるテーブル装置と、
前記パネルに載置される前記メディアを搬送する搬送手段と、
を備えたインクジェットプリンタであって、
前記メディアの印刷領域に応じて該メディアの巻取量を決定し、該メディアの搬送量を監視する制御装置を更に有し、
前記メディアを搬送する際、前記メディアの搬送量が全搬送量の略９割に達した後であって、且つ、該メディアの搬送量が前記巻取量に達するまでは、印刷する際に前記孔に発生させる吸引力よりも弱い吸引力を該孔に発生させて前記メディアを前記パネルに吸着させながら、前記搬送手段により前記メディアを搬送することを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記搬送手段は、
前記パネルに前記メディアを繰り出す繰出部と、
前記パネルから前記メディアを巻き取る巻取部と、
を備えることを特徴とする請求項１記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記メディアを搬送する際、前記メディアの搬送量が全搬送量の略９割に達するまでは、前記孔から空気を放出することを特徴とする請求項１又は２記載のインクジェットプリンタ。
【請求項４】
ロール型のメディアが載置されるパネルに複数の孔が形成され、印刷する際、前記孔に吸引力を発生させて前記メディアを前記パネルに吸着させるテーブル装置と、
前記パネルに載置される前記メディアを搬送する搬送手段と、
を備えたインクジェットプリンタにおけるメディアの搬送方法であって、
前記インクジェットプリンタは、前記メディアの印刷領域に応じて該メディアの巻取量を決定し、該メディアの搬送量を監視する制御装置を更に有し、
前記メディアを搬送する際、前記メディアの搬送量が全搬送量の略９割に達した後であって、且つ、該メディアの搬送量が前記巻取量に達するまでは、印刷する際に前記孔に発生させる吸引力よりも弱い吸引力を該孔に発生させて前記メディアを前記パネルに吸着させながら、前記搬送手段により前記メディアを搬送することを特徴とするメディアの搬送方法。
【請求項５】
前記メディアを搬送する際、前記メディアの搬送量が全搬送量の略９割に達するまでは、前記孔から空気を放出することを特徴とする請求項４記載のメディアの搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンタ及びメディアの搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタによって印刷されるメディアとしては、リーフ型印刷用紙、カットされた用紙及びロール型印刷用紙（以下、ロール紙）等がある。一般に、リーフ型印刷用紙やカットされた用紙等の印刷は、メディアを印刷テーブル上に載置し、インクジェットヘッドを走査方向に移動させてインクを吐出することで行われている。
【０００３】
一方、長尺状のロール紙の印刷においては、ロール紙の繰り出し及び巻き取りを行う機構が必要となる。例えば特許文献１に記載のインクジェットプリンタは、ロール紙を供給する供給スクローラと、印刷されたロール紙を巻き取る巻き取りスクローラとを備えている。これにより、このインクジェットプリンタでは、ロール紙への印刷に応じて、ロール紙の繰り出し及び巻き取りが行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−６７１０３号広報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、インクジェットプリンタにおいて印刷されるロール紙には、様々な種類（材質）があり、その厚さはまちまちである。このようなロール紙において、例えば厚みが１５μｍ程度のフィルム等のロール紙は、搬送を行う際にシワが発生し易い。特に、大型のインクジェットプリンタにてフィルム等のロール紙を搬送する場合には、ロール紙を載置する印刷テーブルとロール紙との間に空気の溜まりが発生し、この空気の溜まりによってシワが顕著に発生する。
【０００６】
そこで、ロール紙に付与するテンション（張力）の調整をすることにより、シワの発生を抑制する方法が考えられている。しかしながら、薄手のロール紙に付与するテンションの調節はシビアであるため、ロール紙にテンションを付与する装置の制御が複雑になるといった問題があった。また、薄手のロール紙にシワが発生した場合において、シワの伸ばすために印刷テーブルにおいてロール紙を強力に吸着すると、ロール紙の表面に吸着孔の跡が残るといった問題もある。
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、ロール紙の状態を良好に維持しつつ、ロール紙におけるシワの発生を容易に抑制することができるインクジェットプリンタ及びメディアの搬送方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明のインクジェットプリンタは、ロール型のメディアが載置されるパネルに複数の孔が形成され、印刷する際、孔に吸引力を発生させてメディアをパネルに吸着させるテーブル装置と、パネルに載置されるメディアを搬送する搬送手段と、を備えたインクジェットプリンタであって、メディアの印刷領域に応じてメディアの巻取量を決定し、メディアの搬送量を監視する制御装置を更に有し、メディアを搬送する際、メディアの搬送量が全搬送量の略９割に達した後であって、且つ、メディアの搬送量が前記巻取量に達するまでは、印刷する際に孔に発生させる吸引力よりも弱い吸引力を孔に発生させてメディアをパネルに吸着させながら、搬送手段によりメディアを搬送することを特徴とする。
【０００９】
このインクジェットプリンタでは、メディアを搬送する際、メディアの搬送量が全搬送量の略９割に達した後は、孔に吸引力を発生させてメディアをパネルに吸着しつつ搬送手段によりメディアを搬送する。これにより、搬送量が全搬送量の略９割に達した場合には、搬送手段においてメディアが搬送されている状態でメディアがパネルに吸着されるため、メディアに張力が付与される。したがって、メディアの搬送時において、張力によってメディアのシワの発生を抑制できる。このように、メディアに張力を付与するために複雑な制御を必要としないため、容易にメディアのシワの発生を抑制できる。その結果、シワを発生させる空気の溜まりの発生も防止でき、この空気の溜まりを排除すべく強力にメディアをパネルに吸着しなくてもよいため、メディアを良好に維持できる。
【００１０】
また、搬送手段は、パネルにメディアを繰り出す繰出部と、パネルからメディアを巻き取る巻取部と、を備えることが好ましい。このような構成により、繰出部からパネルに繰り出されたメディアを巻取部にて巻き取ることで、メディアの搬送を好適に行うことができる。
【００１１】
また、メディアが搬送されている時に強い吸引力でパネルにメディアを吸着させると、メディアとパネルとの摩擦によってメディアが劣化するおそれがある。これに対して、メディアが搬送状態にあるときには弱い吸引力でメディアをパネルに吸着させるため、メディアとパネルとの摩擦を最小限に抑制することができる。その結果、メディアをより良好に維持することができる。
【００１２】
また、搬送するために必要な搬送量のほとんどが巻き取られたときにメディアをパネルに吸着させることで、メディアの搬送を確実に行いつつ、メディアにおけるシワの発生を抑制することができる。
【００１３】
また、メディアを搬送する際、メディアの搬送量が全搬送量の略９割に達するまでは、孔から空気を放出することが好ましい。この場合には、メディアとパネルとの間に形成される空気層によって、メディアとパネルとの摩擦が低減される。これにより、摩擦によるメディアのズレや劣化を防止できる。
【００１４】
また、本発明は、上記のようにインクジェットプリンタの発明として記述できる他に、以下のようにロール紙の搬送方法の発明としても記述することができる。これはカテゴリが異なるだけで、実質的に同一の発明であり、同様の作用及び効果を奏する。
【００１５】
すなわち、本発明に係るロール紙の搬送方法は、ロール型のメディアが載置されるパネルに複数の孔が形成され、印刷する際、孔に吸引力を発生させてメディアをパネルに吸着させるテーブル装置と、パネルに載置されるメディアを搬送する搬送手段と、を備えたインクジェットプリンタにおけるメディアの搬送方法であって、インクジェットプリンタは、メディアの印刷領域に応じてメディアの巻取量を決定し、メディアの搬送量を監視する制御装置を更に有し、メディアを搬送する際、メディアの搬送量が全搬送量の略９割に達した後であって、且つ、メディアの搬送量が前記巻取量に達するまでは、印刷する際に孔に発生させる吸引力よりも弱い吸引力を孔に発生させてメディアをパネルに吸着させながら、搬送手段によりメディアを搬送することを特徴とする。
【００１８】
また、メディアを搬送する際、メディアの搬送量が全搬送量の略９割に達するまでは、孔から空気を放出することが好ましい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、厚みが１５μｍ程度の薄いロール紙であってもその状態を良好に維持しつつ、ロール紙におけるシワの発生を容易に抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタの外観を示す斜視図である。
【図２】図１におけるＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【図３】インクジェットプリンタの動作を説明する図である。
【図４】インクジェットプリンタの動作を説明する図である。
【図５】従来のインクジェットプリンタにおけるロール紙の搬送量と空気制御部の動作との関係を示す図である。
【図６】本実施形態のインクジェットプリンタにおけるロール紙の搬送量と空気制御部の動作との関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、全図中、同一又は相当部分には同一符号を付することとする。また、以下の説明において、「前」「後」等の語は、インクジェットプリンタの前後方向に対応したものである。
【００２２】
図１は、本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタの外観を示す斜視図である。図１に示すように、フラットベッド型のインクジェットプリンタ１は、印刷対象のメディアを載置して吸着又は浮上させるフラットベッド型のテーブル装置２と、インク液滴を吐出するインクジェットヘッド（図示しない）が搭載された印刷ユニット３とを備えている。
【００２３】
テーブル装置２は、フレーム４によって所定の高さに保持されたテーブル５と、テーブル５に吸引力を作用させるポンプ（バキューム）機能及びテーブル５から空気を放出させるブロー機能を有する空気制御部６とを備えている。この空気制御部６は、後述する制御装置３０（図３参照）によって空気の吸引及び放出の動作が制御されている。そして、インクジェットプリンタ１は、テーブル５にメディアを吸着させた状態で、インクジェットヘッドを走査方向に移動させながらインク液滴を吐出しつつ印刷ユニット３を副走査方向（走査方向に直交する方向）に移動させることで、メディアに画像を印刷する。なお、以下の説明においては、メディアとしてロール型印刷用紙（以下、ロール紙Ｍ）を用いる。このロール紙Ｍは、厚さが１５μｍ程度である。
【００２４】
図２は、図１に示す装置のＩＩ−ＩＩ線断面図である。図２に示すように、テーブル５は、空気制御部６に連結されたベースパネル７と、このベースパネル７に支持されて多数の孔Ｈが形成された４枚のパネル８とを備えている。このパネル８に形成された孔Ｈは、ベースパネル７に形成された連通溝７ａ及び連通管７ｂを介して、空気制御部６と連通されている。テーブル５は、空気制御部６が孔Ｈに吸引力を作用させることにより、ロール紙Ｍをパネル８に吸着させ、空気制御部６が孔Ｈから空気を放出することにより、ロール紙Ｍとパネル８との間に空気層を形成する。テーブル５は、４枚のパネル８が１枚のベースパネル７に敷き詰められた状態で支持されている。このため、例えば、ベースパネル７の寸法が、長さ：３０００ｍｍ×幅：１６００ｍｍの場合には、パネル８の寸法が、長さ：１５００ｍｍ×幅：８００となる。ベースパネル７とパネル８とは、積層された状態で螺子止めにより接合させている。
【００２５】
また、図１、図３及び図４に示すように、インクジェットプリンタ１には、ロール紙Ｍを印刷するための構成として、ロール紙Ｍを繰り出す繰出ローラ１０と、繰出ローラ１０から繰り出されたロール紙Ｍに所定のテンションを付与するローラ１１〜１３と、ロール紙Ｍを巻き取る巻取ローラ１４と、巻取ローラ１４において巻き取られるロール紙Ｍに所定のテンションを付与するローラ１５〜１７とを備えている。繰出ローラ１０及び巻取ローラ１４は、ロール紙Ｍを搬送するための搬送手段を構成している。
【００２６】
繰出ローラ１０は、ロール紙Ｍをテーブル５（パネル８）に繰り出す部分である。この繰出ローラ１０は、円柱状をなしており、ロール紙Ｍの搬送方向におけるテーブル５の後方側において後部フレーム１８に設けられている。繰出ローラ１０では、モータ等の駆動部（図示しない）によりロール紙Ｍの繰り出しが行われており、繰出ローラ１０を駆動する駆動部は、後述する制御装置３０により制御されている。繰出ローラ３から繰り出されるロール紙Ｍの繰り出し量は、ロール紙Ｍの直径（巻き取り量）や繰出ローラ１０の回転数を検出するエンコーダのカウント値等に応じて、制御装置３０による駆動部の制御によって調整されている。制御装置３０による繰出ローラ１０の制御については後述する。
【００２７】
ローラ１１〜１３は、繰出ローラ１０から繰り出されるロール紙Ｍに所定の張力を付与する部分である。このローラ１１〜１３は、円柱状を成しており、後部フレーム１８に回転自在に支持されている。繰出ローラ１０から繰り出されたロール紙Ｍは、ローラ１１に前方から掛け渡された後にローラ１２に後方から掛け渡され、ローラ１３上を通過してテーブル５に繰り出される。
【００２８】
巻取ローラ１４は、印刷されたロール紙Ｍをテーブル５から巻き取る部分である。この巻取ローラ１４は、円柱状をなしており、ロール紙Ｍの搬送方向におけるテーブル５の前方側において前部フレーム１９に設けられている。巻取ローラ１４では、モータ等の駆動部（図示しない）によりロール紙Ｍの巻き取りが行われており、巻取ローラ１４を駆動する駆動部は、制御装置３０により制御されている。巻取ローラ１４にて巻き取られるロール紙Ｍの巻き取り量は、繰出ローラ１０からの繰り出し量や巻取ローラ１４の回転数を検出するエンコーダのカウント値等に応じて、制御装置３０による駆動部の制御によって調整されている。制御装置３０による巻取ローラ１４の制御については後述する。
【００２９】
ローラ１５〜１７は、繰出ローラ１０から繰り出されるロール紙Ｍに所定の張力を付与する部分である。このローラ１５〜１７は、円柱状を成しており、前部フレーム１９に回転自在に支持されている。テーブル５から繰り出されたロール紙Ｍは、ローラ１５上を通過した後にローラ１６に前方から掛け渡され、更にローラ１７の後方から掛け渡されて巻取ローラ１４によって巻き取られる。
【００３０】
以上のような構成により、インクジェットプリンタ１では、繰出ローラ１０から繰り出されたロール紙Ｍがローラ１１〜１３を介してテーブル５上に載置され、更にローラ１５〜１７を介してロール紙Ｍを巻取ローラ１４に巻き取らせることで、ロール紙Ｍがセットされる。
【００３１】
また、インクジェットプリンタ１は、制御装置３０を備えている。この制御装置３０は、インクジェットプリンタ１の印刷に係る制御を行う装置であり、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）やＲＯＭ（ReadOnly Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等によって構成されている。この制御装置３０は、インクジェットプリンタ１に入力される印刷を行うための印刷データに基づいて、空気制御部６、繰出ローラ１０及び巻取ローラ１４を制御する。具体的には、制御装置３０は、印刷データのインクの吐出に関するコマンドに基づいて、ロール紙Ｍにおける印刷領域を抽出し、この印刷領域に応じてロール紙Ｍの搬送量、つまり繰出ローラ１０から繰出されて巻取ローラ１４において巻き取られるべきロール紙Ｍの巻取量を求める。そして、制御装置３０は、巻取ローラ１４に設けられた上記エンコーダによって検出されるカウント値に基づいて、繰出ローラ１０及び巻取ローラ１４を制御して上記搬送量分だけロール紙Ｍを巻取ローラ１４にて巻き取らせる。
【００３２】
また、上述のように、制御装置３０は、ロール紙Ｍの搬送状態に基づいて、空気制御部６における空気の吸引及び放出の動作を制御する。図３に示すように、制御装置３０は、ロール紙Ｍが搬送状態にある場合には、空気制御部６において空気を放出する動作を行うように制御する。これにより、パネル８の孔Ｈから空気が放出され、ロール紙Ｍとパネル８との間に空気が放出されて空気層が形成される。一方、図４に示すように、制御装置３０は、ロール紙Ｍが搬送状態にない場合（例えば、インクジェットヘッドからインク液滴が吐出されている印刷時）には、空気制御部６において吸引する動作を行うように制御する。これにより、パネル８の孔Ｈに吸引力が作用し、ロール紙Ｍがパネル８に吸着される。
【００３３】
さらに、制御装置３０は、巻取ローラ１４において搬送量に応じたロール紙Ｍの巻き取りが行われている際、この搬送量において所定量が巻き取られたかを巻取ローラ１４のエンコーダから出力されたカウント値に基づいて判断する。所定量は、搬送量の９割程度であり、搬送量が残り１割程度となる量である。具体的には、例えば搬送量が２０００ｍｍである場合、所定量は１８００ｍｍとなる。そして、制御装置３０は、搬送量が所定量に達した場合には、空気制御部６における動作を空気の放出から吸引に切り替える制御を行う。このとき、制御装置３０は、搬送量に達するまでは通常の吸引力（吸着力）よりも弱い吸引力となるように動作を制御し、巻取ローラ１４において搬送量分だけ巻き取られた場合には、通常の吸引力にて吸引するように空気制御部６に動作を制御する。なお、ここで言う通常の吸引力とは、ロール紙Ｍとパネル８とが密着して、ロール紙Ｍがパネル８においてズレずに保持される程度の吸引力である。また、上記の９割とは、厳密に設定されるものではなく、大よそ９割の意味である。
【００３４】
ここで、従来のインクジェットプリンタにおけるメディアの搬送方法について説明する。図５は、従来のインクジェットプリンタにおけるロール紙の搬送量と空気制御部の動作との関係を示す図である。図５に示すように、従来のインクジェットプリンタでは、インクジェットヘッドによるインク液滴の吐出が終了すると、空気制御部において吸引を停止してロール紙のパネルへの吸着を解除すると共に巻取ローラにおいてロール紙を巻き取り、ロール紙の搬送を開始する。このロール紙の搬送時には、空気制御部においてメディアとパネルとの間に空気を放出し、パネルとメディアとの間に空気層を形成する。そして、巻取ローラにおいて巻き取られるべき量（搬送量分）が巻き取られると、再度空気制御部において吸引が開始され、メディアをパネルに吸着させている。
【００３５】
このような動作の場合には、ロール紙の搬送に伴ってロール紙とテーブルとの間に空気の溜まりが発生し、ロール紙とパネルとが吸着せたときに空気の溜まりによってロール紙にシワが発生する。このとき、発生した空気の溜まりを排除すべく空気制御部において吸引力を強くすると、特に薄手のロール紙の場合には、表面に孔の跡が残るといった問題が生じ、ロール紙の状態を良好に維持することができない。これは、印刷品質の低下を招来する。
【００３６】
これに対して、図６に示すように、本実施形態のインクジェットプリンタでは、インクジェットヘッドによるインク液滴の吐出が終了すると、空気制御部６において吸引を停止してロール紙Ｍのパネル８への吸着を解除すると共に巻取ローラ１４においてロール紙を巻き取り、ロール紙Ｍの搬送を開始する。そして、ロール紙Ｍが所定量だけ搬送されたときに、空気制御部６において空気の放出が停止され、吸引の動作に切り替えられる。このとき、空気制御部８は、所定量から搬送量に達するまでの間は、弱い吸引力をパネル８の孔Ｈに作用させ、搬送量に達した場合には、通常の吸引力をパネル８の孔Ｈに作用させる。これにより、ロール紙Ｍは、搬送の終盤において、巻取ローラ１４に巻き取られながらテーブル５に吸着される。そのため、ロール紙Ｍに張力が付与されて、ロール紙Ｍのシワの発生が抑制される。
【００３７】
以上説明したように、インクジェットプリンタ１では、ロール紙Ｍを搬送する際、ロール紙Ｍの搬送量が所定量に達した後は、孔にＨ吸引力を発生させてロール紙Ｍをパネル８に吸着しつつ繰出ローラ１０及び巻取ローラ１４によりロール紙Ｍを搬送する。これにより、搬送量が所定量に達した場合には、繰出ローラ１０及び巻取ローラ１４においてロール紙Ｍが搬送されている状態でロール紙Ｍがパネル８に吸着されるため、ロール紙Ｍに張力が付与される。したがって、ロール紙Ｍの搬送時において、張力によってロール紙Ｍのシワの発生を抑制できる。このように、ロール紙Ｍに張力を付与するために複雑な制御を必要としないため、容易にロール紙Ｍのシワの発生を抑制できる。その結果、シワを発生させる空気の溜まりの発生も防止でき、この空気の溜まりを排除すべく強力にロール紙Ｍをパネル８に吸着しなくてもよいため、ロール紙Ｍを良好に維持できる。
【００３８】
また、ロール紙Ｍの搬送量が所定量に達した後に孔Ｈに発生させる吸引力は、印刷する際に孔Ｈに発生させる吸引力よりも弱くなっている。ロール紙Ｍが搬送されている時に強い吸引力でパネル８にロール紙Ｍを吸着させると、ロール紙Ｍとパネル８との摩擦によってロール紙Ｍが劣化するおそれがある。これに対して、ロール紙Ｍが搬送状態にあるときには弱い吸引力でロール紙Ｍをパネル８に吸着させるため、ロール紙Ｍとパネル８との摩擦を最小限に抑制することができる。その結果、ロール紙Ｍをより良好に維持することができる。
【００３９】
また、所定量は、全搬送量の略９割の量である。このように、搬送するために必要な搬送量のほとんどが巻き取られたときにロール紙Ｍをパネル８に吸着させることで、ロール紙Ｍの搬送を確実に行いつつ、ロール紙Ｍにおけるシワの発生を抑制することができる。
【００４０】
また、ロール紙Ｍを搬送する際、ロール紙Ｍの搬送量が所定量に達するまでは、孔Ｈから空気を放出する。この場合には、ロール紙Ｍとパネル８との間に形成される空気層によって、ロール紙Ｍとパネル８との摩擦が低減される。これにより、摩擦によるロール紙Ｍのズレや劣化を防止できる。
【００４１】
本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、空気制御部６において吸引及び空気の放出を行っているが、それぞれの機能を有する装置をそれぞれ設けてもよい。
【符号の説明】
【００４２】
１…インクジェットプリンタ、２…テーブル装置、５…テーブル（テーブル装置）、６…空気制御部（テーブル装置）、８…パネル、１０…繰出ローラ（搬送手段、繰出部）、１４…巻取ローラ（搬送手段、巻取部）、Ｈ…孔、Ｍ…ロール紙（メディア）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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