(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
中間転写体の移動方向に沿って、画像データを用いて像担持体上に形成されたトナー像を前記中間転写体に一次転写する一次転写体、及び前記中間転写体からトナー像を用紙に二次転写する二次転写体が配置された、電子写真方式の画像形成装置であって、
前記移動方向において前記一次転写体の下流側で且つ前記二次転写体の上流側に配置され、前記一次転写した後で且つ前記二次転写する前に前記移動方向に直交する直交方向に沿って前記中間転写体を帯電するプレ転写チャージャと、
前記中間転写体の前記直交方向における画像形成領域の全域に清掃用トナー像を形成するための清掃用画像データを記憶する記憶部と、
原稿から画像を読み取る画像読取部と、
前記プレ転写チャージャを清掃する清掃部材と、
前記清掃部材を前記直交方向に往復移動させる移動部と、
前記プレ転写チャージャの清掃の有無を判断する清掃判断モードの実行指示を受け付けると、前記プレ転写チャージャに印加電圧を印加した状態で前記清掃用トナー像を前記中間転写体から用紙に二次転写する第１印加制御、及び前記プレ転写チャージャへの印加電圧の印加を停止した状態で前記清掃用トナー像を前記中間転写体から用紙に二次転写する第２印加制御を行い、
前記プレ転写チャージャの清掃を実行する清掃実行モードの実行指示を受け付けると、前記画像読取部が読み取った画像から、前記第１印加制御によって形成された画像及び前記第２印加制御によって形成された画像を取得して比較して、相違箇所を判別し、前記移動部に前記清掃部材を移動させて、前記相違箇所に該当する前記プレ転写チャージャの箇所を清掃する制御部と、を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記第１印加制御によって形成された画像及び前記第２印加制御によって形成された画像のそれぞれの濃度を比較して前記相違箇所を判別する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記清掃用画像データは、ドットパターンの画像データである請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記清掃用画像データは、前記直交方向に目盛を形成するための目盛データを含む請求項１〜請求項３の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
プレ転写チャージャの清掃の有無を判断する清掃判断モードの実行指示を受け付けると、中間転写体の移動方向に直交する直交方向における画像形成領域の全域に清掃用トナー像を形成するための清掃用画像データを用いて像担持体上に清掃用トナー像を形成し、前記清掃用トナー像を前記像担持体から前記中間転写体へ一次転写する第１ステップと、
前記プレ転写チャージャに印加電圧を印加した状態で、前記清掃用トナー像を前記中間転写体から用紙に二次転写する第２ステップと
前記プレ転写チャージャへの印加電圧の印加を停止した状態で、前記清掃用トナー像を前記中間転写体から用紙に二次転写する第３ステップと、
前記第２ステップ及び前記第３ステップによって画像形成処理が行われた用紙を排紙する第４ステップと、
前記プレ転写チャージャの清掃を実行する清掃実行モードの実行指示を受け付けると、前記第４ステップにおいて排紙した用紙から画像読取部によって画像を読み取る第５ステップと、
前記画像読取部が読み取った画像から前記第２ステップによって形成された画像及び前記第３ステップによって形成された画像を取得して比較し、相違箇所を判別する第６ステップと、
前記相違箇所に該当する前記プレ転写チャージャの箇所に前記プレ転写チャージャの清掃部材を移動して清掃する第７ステップと、を行うプレ転写チャージャの清掃方法。
【請求項６】
前記第６ステップでは、前記第２ステップによって形成された画像及び前記第３ステップによって形成された画像のそれぞれの濃度を比較して前記相違箇所を判別する請求項５に記載のプレ転写チャージャの清掃方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、プレ転写チャージャを備える電子写真方式の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置には、像担持体、一次転写体、中間転写体、プレ転写チャージャ、及び二次転写体を備え、用紙に電子写真方式の画像形成処理を行うものがある。像担持体の表面には、画像データを用いて静電潜像が形成され、静電潜像がトナーによって現像化されてトナー像が形成される。一次転写体は、像担持体上に形成されたトナー像を中間転写体に一次転写する。プレ転写チャージャは、用紙の搬送方向と直交するように配置され、トナー像の帯電極性と同極性の印加電圧を中間転写体に印加してトナー像の帯電極性を安定させる。二次転写体は、中間転写体からトナー像を用紙に二次転写する。
【０００３】
特許文献１に記載の画像読取装置は、画像形成処理時にトナー像の帯電極性と同極性の印加電圧をプレ転写チャージャによって中間転写体に印加し、非画像形成処理時にトナー像の帯電極性と逆極性の印加電圧を中間転写体にプレ転写チャージャによって印加することで、トナー像の帯電極性を安定させて二次転写効率を向上させるとともに、次の用紙の画像形成処理時における汚れの原因となる残留トナーが二次転写体に付着しないようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１４９９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の画像形成装置は、プレ転写チャージャに残留トナーが付着すると、残留トナーが付着した箇所に対応する中間転写体上に形成されたトナー像の帯電極性を安定させることができない。トナー像の帯電極性が安定していない箇所は、トナー像が転写されずに、画像形成処理後の用紙に白スジが形成される。白スジを視認し難いため、プレ転写チャージャが汚れていることに気がつかないことが多い。
【０００６】
この発明の目的は、プレ転写チャージャの汚れの有無を検出することができる画像形成装置、及びプレ転写チャージャの清掃方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明の画像形成装置は、中間転写体の移動方向に沿って、画像データを用いて像担持体上に形成されたトナー像を前記中間転写体に一次転写する一次転写体、及び中間転写体からトナー像を用紙に二次転写する二次転写体が配置された電子写真方式の画像形成装置であって、プレ転写チャージャ、記憶部、画像読取部、清掃部材、移動部及び制御部を備える。
【０００８】
プレ転写チャージャは、移動方向において一次転写体の下流側で且つ二次転写体の上流側に配置され、一次転写した後で且つ二次転写する前に、移動方向に直交する直交方向に沿って中間転写体を帯電する。記憶部は、中間転写体の直交方向における画像形成領域の全域に清掃用トナー像を形成するための清掃用画像データを記憶する。画像読取部は、原稿から画像を読み取る。清掃部材は、プレ転写チャージャを清掃する。移動部は、清掃部材を直交方向に往復移動させる。
制御部は、プレ転写チャージャの清掃の有無を判断する清掃判断モードの実行指示を受け付けると、プレ転写チャージャに印加電圧を印加した状態で清掃用トナー像を中間転写体から用紙に二次転写する第１印加制御、及びプレ転写チャージャへの印加電圧の印加を停止した状態で清掃用トナー像を中間転写体から用紙に二次転写する第２印加制御を行う。
また、制御部はプレ転写チャージャの清掃を実行する清掃実行モードの実行指示を受け付けると、画像読取部が読み取った画像から、第１印加制御によって形成された画像及び第２印加制御によって形成された画像を取得して比較して、相違箇所を判別し、移動部に清掃部材を移動させて、相違箇所に該当するプレ転写チャージャの箇所を清掃する構成であることが好ましい。
【０００９】
この構成では、制御部は、プレ転写チャージャへ印加電圧を印加した状態と、印加電圧の印加を停止した状態とのそれぞれで、中間転写体の直交方向における画像形成領域の全域に形成した清掃用トナー像を中間転写体から用紙に二次転写する。
また、制御部は、プレ転写チャージャの清掃を実行する清掃実行モードの実行指示を受け付けると、清掃判断モードの実行により排紙した用紙から画像読取部によって画像を読み取る。制御部は、読み取った画像から第１印加制御によって形成された画像と第２印加制御によって形成された画像を取得して比較し、相違箇所を判別する。制御部は、プレ転写チャージャの汚れに起因して相違箇所が画像に生じるため、相違箇所に該当するプレ転写チャージャの箇所を清掃部材によって清掃する。
これにより、制御部は、清掃判断モードの実行により排紙した用紙からプレ転写チャージャの汚れの有無を自動で判断することができ、汚れている箇所のみを清掃することができる。この結果、プレ転写チャージャの清掃を効果的に行うことができ、さらに清掃部材の消耗を低減することができる。
【００１０】
この構成において、清掃用画像データは、ドットパターンの画像データであることが好ましい。
【００１１】
これにより、均一の濃度で用紙に画像を形成することができため、白スジを容易に認識することができる。
【００１５】
また、清掃用画像データは、直交方向に目盛を形成するための目盛データを含むことが好ましい。
【００１６】
この構成では、制御部は、プレ転写チャージャへ印加電圧を印加した状態、及び印加電圧の印加を停止した状態のそれぞれのトナー像と、目盛とを用紙に二次転写する。
【００１７】
これにより、白スジが形成されている箇所がプレ転写チャージャのどの箇所に該当するかをより容易に判断することができる。
【００１８】
この発明のプレ転写チャージャの清掃方法は、第１〜第７ステップを行う。第１ステップでは、プレ転写チャージャの清掃の有無を判断する清掃判断モードの実行指示を受け付けると、中間転写体の移動方向に直交する直交方向における画像形成領域の全域に清掃用トナー像を形成するための清掃用画像データを用いて像担持体上に清掃用トナー像を形成し、清掃用トナー像を像担持体から中間転写体へ一次転写する。第２ステップでは、プレ転写チャージャに印加電圧を印加した状態で、清掃用トナー像を中間転写体から用紙に二次転写する。第３ステップでは、プレ転写チャージャへの印加電圧の印加を停止した状態で、清掃用トナー像を中間転写体から用紙に二次転写する。第４ステップでは、第２ステップ及び第３ステップによって画像形成処理が行われた用紙を排紙する。第５ステップでは、プレ転写チャージャの清掃を実行する清掃実行モードの実行指示を受け付けると、第４ステップにおいて排紙した用紙から画像読取部によって画像を読み取る。第６ステップでは、画像読取部が読み取った画像から第２ステップによって形成された画像及び第３ステップによって形成された画像を取得して比較し、相違箇所を判別する。第７ステップでは、相違箇所に該当するプレ転写チャージャの箇所にプレ転写チャージャの清掃部材を移動して清掃する。
【００１９】
この構成では、清掃判断モードの実行指示を受け付けると、記憶部に記憶している清掃用画像データを用いて、中間転写体の直交方向における画像形成領域の全域に清掃用トナー像を中間転写体上に形成する。そして、プレ転写チャージャへ印加電圧を印加した状態と、印加電圧の印加を停止した状態とのそれぞれで、当該清掃用トナー像を中間転写体から用紙に二次転写して、当該用紙を排紙する。
【００２１】
また、清掃判断モードの実行により排紙した用紙から画像を読み取る。そして、読み取った画像から第２ステップで形成された画像と第３ステップで形成された画像を取得して比較し、相違箇所を判別する。相違箇所に該当するプレ転写チャージャの箇所を清掃部材によって清掃する。
【００２２】
これにより、清掃判断モードの実行により排紙した用紙からプレ転写チャージャの汚れの有無を自動で判断することができ、汚れている箇所のみを清掃することができる。この結果、プレ転写チャージャの清掃を効果的に行うことができ、さらに清掃部材の消耗を低減することができる。
【発明の効果】
【００２３】
この発明の画像形成装置、及びプレ転写チャージャの清掃方法は、排紙された用紙から容易にプレ転写チャージャの汚れの有無を検出ことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の概略の正面図である。
【図２】同画像形成装置が備えるプレ転写チャージャの模式図である。
【図３】同画像形成装置の一部の機能を示すブロック図である。
【図４】同画像形成装置における清掃判断モードの実行処理を示すフローチャートである。
【図５】同画像形成装置における清掃判断モードの実行後に排紙する用紙の一例である。
【図６】同画像形成装置における清掃実行モードの処理を示すフローチャートである。
【図７】同画像形成装置における清掃処理を示すフローチャートである。
【図８】図８（Ａ）は、同画像形成装置が備えるプレ転写チャージャにおいて清掃パッドがホームポジションに位置する場合を示す。図８（Ｂ）は、清掃パッドが終了位置に位置する場合を示す。図８（Ｃ）は、清掃パッドが開始位置に位置する場合を示す。
【図９】同画像形成装置における清掃判断モードの実行後に排紙する用紙の他の一例である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
図１に示すように、画像形成装置１００は、給紙部８０、画像読取部９０、及び画像形成部１１０を備え、原稿から読み取った画像データを用いて、記録媒体である用紙に電子写真方式による多色又は単色の画像形成処理を行う。なお、画像形成装置１００は、外部装置から入力される画像データに基づく画像形成処理を行うものであってもよい。
【００２６】
画像読取部９０は、上面に原稿台９２，９３を備えている。画像読取部９０の上面には、載置トレイ１２１に載置された原稿を搬送する自動原稿搬送装置１２０が背面側端部を支軸に開閉自在に装着されている。画像読取部９０は、自動原稿搬送装置１２０の搬送によって原稿台９３上を通過する原稿、又はオペレータによる自動原稿搬送装置１２０の開閉を伴う手動操作によって原稿台９２上に載置された原稿から画像データを読み取る。
【００２７】
画像形成部１１０は、露光ユニット１、画像形成ユニット１０Ａ〜１０Ｄ、中間転写ユニット６０、二次転写ユニット（本発明の二次転写体に相当する。）３０、定着ユニット７０を備えている。
【００２８】
画像形成ユニット１０Ａは、現像器２Ａ、感光体ドラム（本発明の像担持体に相当する。）３Ａ、クリーナユニット４Ａ、帯電器５Ａを備え、ブラック（Ｂｋ）の画像を形成する。帯電器５Ａは、感光体ドラム３Ａの表面を所定の電位に均一に帯電させる。現像器２Ａは、露光ユニット１の露光によって感光体ドラム３Ａ上に形成された静電潜像を、Ｂｋのトナー像に顕像化する。クリーナユニット４Ａは、感光体ドラム３Ａの周面に残留したトナーを回収する。画像形成ユニット１０Ｂ〜１０Ｄは、画像形成ユニット１０Ａと同様に構成されており、それぞれシアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のトナー像を感光体ドラム３Ｂ〜３Ｄの表面に形成する。
【００２９】
露光ユニット１は、半導体レーザ、ポリゴンミラー、ｆθレンズ及び反射ミラー等の光学系部品を備えたレーザスキャニングユニットである。露光ユニット１は、Ｂｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙのそれぞれの画像データで変調されたレーザ光のそれぞれで画像形成ユニット１０Ａ〜１０Ｄの感光体ドラム３Ａ〜３Ｄの表面を軸方向に沿って露光走査し、静電潜像を形成する。
【００３０】
中間転写ユニット６０は、中間転写ベルト（本発明の中間転写体に相当する。）６１、駆動ローラ６２、従動ローラ６３、一次転写ローラ（本発明の一次転写体に相当する。）６４Ａ〜６４Ｄ、クリーニングユニット６５、プレ転写チャージャ７、及び対向ローラ６６を有する。中間転写ベルト６１は、駆動ローラ６２、従動ローラ６３、及び対向ローラ６６に張架され、画像形成ユニット１０Ｄ，１０Ｃ，１０Ｂ，１０Ａをこの順に通過する循環経路に沿って移動する。一次転写ローラ６４Ａ〜６４Ｄのそれぞれは、中間転写ベルト６１を挟んで感光体ドラム３Ａ〜３Ｄに対向して配置されており、感光体ドラム３Ａ〜３Ｄの周面に形成されたトナー像を中間転写ベルト６１の表面に一次転写する。
カラー画像形成処理時には、中間転写ベルト６１が循環経路に沿って移動する間に、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋのトナー像が中間転写ベルト６１の表面に順次重ね合わせて転写される。モノクロ画像形成処理時には、中間転写ベルト６１が循環経路に沿って移動する間に、Ｂｋのトナー像のみが中間転写ベルト６１の表面に転写される。
【００３１】
プレ転写チャージャ７は、コロナ放電器であり、中間転写ベルト６１の循環経路に沿う移動方向において、感光体ドラム３Ａの下流側で且つ二次転写ユニット３０の上流側に配置される。プレ転写チャージャ７は、二次転写に先立って、トナーと同極性の電荷を中間転写ベルト６１上のトナー像に付与する。対向ローラ６６は、中間転写ベルト６１の循環経路に沿う移動方向において、一次転写ローラ６４Ｄの下流側で且つ駆動ローラ６２の上流側に配置される。プレ転写チャージャ７と対向ローラ６６とは、それぞれ中間転写ベルト６１を挟んで対向する位置に配置される。
【００３２】
二次転写ユニット３０は、二次転写ローラ３１及び二次転写ベルト３２を備えている。二次転写ベルト３２は、複数のローラに張架され、所定の循環経路に沿って移動する。二次転写ローラ３１は、二次転写ベルト３２及び中間転写ベルト６１を挟んで駆動ローラ６２に対向するように配置されている。二次転写ユニット３０は、中間転写ベルト６１の表面のトナー像を、中間転写ベルト６１と二次転写ベルト３２との間の二次転写位置に搬送された用紙へ二次転写する。二次転写後の中間転写ベルト６１の表面に残留したトナーは、クリーニングユニット６５によって回収される。
【００３３】
定着ユニット７０は、二次転写位置を通過してトナー像が転写された用紙を加熱及び加圧する。用紙に転写されたトナー像が、用紙の表面に堅牢に定着する。定着ユニット７０を通過した用紙は、画像形成部１１０の上方に配置された排紙トレイ９１に排出される。
【００３４】
給紙部８０は、給紙カセット８１及び手差しトレイ８２を備えている。給紙カセット８１は、画像形成処理に使用する複数枚の用紙を収納しており、露光ユニット１の下側に設けられている。手差しトレイ８２は、画像形成装置１００の側面に装備されている。給紙部８０は、給紙カセット８１又は手差しトレイ８２から用紙を１枚ずつ用紙搬送路４０に給紙する。用紙搬送路４０は、給紙部８０から中間転写ベルト６１と二次転写ユニット３０との間及び定着ユニット７０を経由して排紙トレイ９１に至る間に形成されている。
【００３５】
図２に示すように、プレ転写チャージャ７は、筐体５１、コロナワイヤ５２、清掃部材５３、ホームポジション検知センサ５４、エンコーダ５５、モータ５６、及びウォームギア５７を備える。
【００３６】
筐体５１は、直方形状からなり、上面に開口部５１１が形成されている。筐体５１は、長手方向が対向ローラ６６の軸方向に一致し、開口部５１１が中間転写ベルト６１の表面に対向するように配置される。筐体５１は、長手方向にコロナワイヤ５２を張架している。コロナワイヤ５２は、タングステンワイヤに金メッキが施された放電ワイヤである。コロナワイヤ５２は、直流電源が接続されており、３．５〜８ｋＶの電圧が印加される。好ましくは４．０〜５．５ｋＶの電圧が印加され、この時の電流値が３００〜１０００μＡである。コロナワイヤ５２の放電領域は、対向ローラ６６の軸方向において、中間転写ベルト６１上に転写されるトナー像の形成面を含む領域に一致する。
【００３７】
以下、対向ローラ６６の軸方向におけるコロナワイヤ５２の両端の位置をそれぞれホームポジションＰ及びリターンポジションＱとする。ホームポジションＰは画像形成装置１００の正面側に位置し、リターンポジションＱは画像形成装置１００の背面側に位置する。
【００３８】
清掃部材５３は、搬送スクリュー５３１と清掃パッド５３２とから構成される。搬送スクリュー５３１は、螺旋状の棒であり、コロナワイヤ５２と平行に配置されている。搬送スクリュー５３１は、自身の回転に伴って、長手方向に移動するように清掃パッド５３２が取り付けられている。
【００３９】
清掃パッド５３２は、コロナワイヤ５２によって貫通されており、コロナワイヤ５２の外周面を囲う。清掃パッド５３２は、非清掃時においてホームポジションＰに位置する。清掃パッド５３２は、搬送スクリュー５３１の正回転に伴って、ホームポジションＰからリターンポジションＱへ向かう方向に移動し、搬送スクリュー５３１の逆回転に伴って、リターンポジションＱからホームポジションＰへ向かう方向に移動する。
【００４０】
ホームポジション検知センサ５４は、清掃パッド５３２がホームポジションＰに位置することを検知する。
【００４１】
エンコーダ５５は、例えば、平行方向の移動を計測するリニアエンコーダであり、ホームポジションＰからの清掃パッド５３２の移動距離を計測する。
【００４２】
モータ５６は、正逆回転可能であり、ウォームギア５７に回転を供給する。
【００４３】
ウォームギア５７は、ウォーム５７１及びウォームホイル５７２から構成される。ウォーム５７１は、モータ５６からの回転を減速してウォームホイル５７２に伝達し、ウォームホイル５７２は、回転を搬送スクリュー５３１に伝達する。ウォームギア５７は、モータ５６から正回転が供給されると、搬送スクリュー５３１に正回転を伝達し、モータ５６から逆回転が供給されると、搬送スクリュー５３１に逆回転を伝達する。
【００４４】
以上より、清掃パッド５３２は、モータ５６の正回転時にホームポジションＰからリターンポジションＱへ向かう方向に移動し、モータ５６の逆回転時にリターンポジションＱからホームポジションＰへ向かう方向に移動する。
【００４５】
図３に示すように、画像形成装置１００は、給紙部８０、画像読取部９０、及び画像形成部１１０の他に、操作部２０１、記憶部２０２、及び制御部２００を備える。
【００４６】
操作部２０１は、原稿から画像を読み取るスキャンモード、原稿を複写する複写モード等の他に、プレ転写チャージャ７の清掃の有無を判断する清掃判断モード、プレ転写チャージャ７の清掃を行う清掃実行モードの実行指示をユーザから受け付ける。
【００４７】
記憶部２０２は、プレ転写チャージャ７の清掃時に使用する清掃用画像データ２０３が格納されている。清掃用画像データ２０３は、ドットパターンの画像データであり、感光体ドラム３Ａの軸方向において、中間転写ベルト６１上に形成されるトナー像の形成領域の全域と一致し、中間転写ベルト６１の移動方向において、所定の間隔を設けて形成される所定幅の画像データである。
【００４８】
制御部２００は、各機能部を制御する。
【００４９】
図４に示すように、制御部２００は、ユーザによる操作部２０１の操作や、所定回数の画像形成処理毎に、清掃判断モードの実行指示を受け付ける（Ｓ１１）。制御部２００は、清掃判断モードの実行指示を受け付けると、清掃用画像データ２０３に基づく静電潜像を感光体ドラム３Ａに生成する（Ｓ１２）。制御部２００は、静電潜像をトナーで現像化してトナー像を感光体ドラム３Ａに形成する（Ｓ１３）。なお、制御部２００は、感光体ドラム３Ｂ〜３Ｄにトナー像を形成してもよい。
【００５０】
制御部２００は、トナー像を中間転写ベルト６１に一次転写して（Ｓ１４）、中間転写ベルト６１上に形成されるトナー像の形成領域の全域に、トナー像を形成する。制御部２００は、プレ転写チャージャ７に印加電圧を印加して（Ｓ１５）、トナー像を用紙Ｓに二次転写する（Ｓ１６）。制御部２００は、プレ転写チャージャ７に印加している印加電圧を停止して（Ｓ１７）、引き続きトナー像を用紙Ｓに二次転写する（Ｓ１８）。制御部２００は、一例として図５に示す用紙Ｓを排紙する（Ｓ１９）。
【００５１】
排紙した用紙Ｓには、プレ転写チャージャ７に印加電圧を印加した状態でトナー像を二次転写して形成した第１画像ＳＡと、プレ転写チャージャ７へ印加している印加電圧を停止した状態でトナー像を二次転写して形成した第２画像ＳＢと、が所定の間隔を設けて印刷される。
【００５２】
以上より、プレ転写チャージャ７のコロナワイヤ５２に汚れが付着している場合には白スジが形成されるため、ユーザは、排紙された用紙を目視するだけで、プレ転写チャージャ７のコロナワイヤ５２に汚れが付着しているか否かを容易に判断することができる。
【００５３】
なお、本発明の第１ステップはＳ１１〜１４の処理に相当し、第２ステップはＳ１５，１６の処理に相当する。第３ステップはＳ１７，１８の処理に相当し、第４ステップはＳ１９の処理に相当する。
【００５４】
図６に示すように、制御部２００は、原稿台９２に用紙Ｓを載置した状態で、ユーザによる操作部２０１の操作や、清掃判断モードの実行直後に、清掃実行モードの実行指示を受け付ける（Ｓ２１）。制御部２００は、清掃実行モードの実行指示を受け付けると、画像読取部９０によって用紙Ｓから画像を読み取り（Ｓ２２）、白地部分で分割して第１画像ＳＡと第２画像ＳＢとを取得する（Ｓ２３）。制御部２００は、第１画像ＳＡの濃度と第２画像の濃度を比較して（Ｓ２４）、所定値以上の差がある箇所を相違箇所として判別する。（Ｓ２５）。この相違箇所は、プレ転写チャージャ７の印加の有無に応じて生じるため、コロナワイヤ５２に付着した汚れに起因するものであることが分かる。
【００５５】
制御部２００は、相違箇所がある場合には清掃処理を行い（Ｓ２６）、相違箇所がない場合には処理を終了する。なお、本発明の第５ステップはＳ２１，２２の処理に相当し、第６ステップはＳ２３〜２５に相当し、第７ステップはＳ２６の処理に相当する。
【００５６】
Ｓ２６における清掃処理について説明する。図７に示すように、制御部２００は、相違箇所に対応するコロナワイヤ５２上の位置（開始位置Ｘ及び終了位置Ｙ）を特定する（Ｓ３１）。具体的には、制御部２００は、相違箇所において、濃度が低い画像（白スジ）を第１画像ＳＡであると判断する。制御部２００は、第１画像ＳＡ及び第２画像ＳＢの配置関係から、コロナワイヤ５２に付着した汚れの位置を特定する。例えば、図５に示すように、第１画像ＳＡを第２画像ＳＢより先に読み取った場合は、矢印ＷはリターンポジションＱからホームポジションＰへ向かう方向を示すため、相違箇所に対応するコロナワイヤ５２の位置を特定することができる。
【００５７】
以下、図８に示すように、コロナワイヤ５２上において、ホームポジションＰ、開始位置Ｘ、終了位置Ｙ、リターンポジションＱの順に位置するとして説明する。
【００５８】
制御部２００は、ホームポジションＰから開始位置Ｘまで清掃パッド５３２を移動させるのに必要なモータ５６の第１回転数と、ホームポジションＰから終了位置Ｙまで清掃パッド５３２を移動させるのに必要なモータ５６の第２回転数と、を算出する（Ｓ３２）。
【００５９】
制御部２００は、第２回転数だけモータ５６を正回転して、ホームポジションＰ（図８（Ａ）参照。）から終了位置Ｙ（図８（Ｂ）参照。）に清掃パッド５３２を移動させる（Ｓ３３）。制御部２００は、清掃パッド５３２の位置をエンコーダ５５によって検知し、清掃パッド５３２が終了位置Ｙに位置しない時には、モータ５６を正回転又は逆回転させて、清掃パッド５３２を終了位置Ｙに移動させる。
【００６０】
制御部２００は、第２回転数から第１回転数を減算した数だけモータ５６を逆回転して、終了位置Ｙ（図８（Ｂ）参照。）から開始位置Ｘ（図８（Ｃ）参照。）に清掃パッド５３２を移動させる（Ｓ３４）。制御部２００は、清掃パッド５３２の位置をエンコーダ５５によって検知し、清掃パッド５３２が開始位置Ｘに位置しない時には、モータ５６を正回転又は逆回転させて、清掃パッド５３２を開始位置Ｘに移動させる。
【００６１】
制御部２００は、第２回転数から第１回転数を減算した数だけモータ５６を正回転して、開始位置Ｘ（図８（Ｃ）参照。）から終了位置Ｙ（図８（Ｂ）参照。）に清掃パッド５３２を移動させる（Ｓ３５）。制御部２００は、清掃パッド５３２の位置をエンコーダ５５によって検知し、清掃パッド５３２が終了位置Ｙに位置しない時には、モータ５６を正回転又は逆回転させて、清掃パッド５３２を終了位置Ｙに移動させる。
【００６２】
制御部は、所定回数の間、Ｓ３４，３５の処理を繰り返し行い（Ｓ３６）、第２回転数だけモータ５６を逆回転して、終了位置Ｙ（図８（Ｃ）参照。）からホームポジションＰ（図８（Ａ）参照。）に清掃パッド５３２を移動させる（Ｓ３７）。制御部２００は、清掃パッド５３２の位置をホームポジション検知センサ５４によって検知し、清掃パッド５３２がホームポジションＰに位置しない時には、モータ５６を正回転又は逆回転させて、清掃パッド５３２をホームポジションＰに移動させる。
【００６３】
以上のように、制御部２００は、清掃判断モードの実行により排紙した用紙Ｓからコロナワイヤ５２に付着した汚れの有無を自動で判断することができる。制御部２００は、コロナワイヤ５２に付着した汚れの箇所のみを清掃することで、コロナワイヤ５２の清掃を効果的に行うことができ、さらに清掃パッド５３２の消耗を低減することができる。
【００６４】
また、制御部２００は、清掃パッド５３２を移動させる度にホームポジション検知センサ５４又はエンコーダ５５によって移動後の位置を確認するため、確実に清掃パッド５３２を移動させることができる。
【００６５】
なお、上述の実施例では、第１画像ＳＡ及び第２画像ＳＢを１枚の用紙Ｓに形成したが、異なる用紙に形成してもよい。制御部２００は、第１画像ＳＡが形成された用紙と第２画像ＳＢが形成された用紙とから画像を画像読取部９０によってスキャンすればよい。
【００６６】
また、清掃用画像データ２０３として、目盛データを含む画像データを用いてもよい。図９に示すように、用紙Ｓ’上に第１画像ＳＡ、第２画像ＳＢ、目盛が印刷される。ユーザは、目盛を参照することで、コロナワイヤ５２に付着した汚れの位置を容易に特定することができる。
【００６７】
上述の実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。さらに、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００６８】
３Ａ〜３Ｄ…感光体ドラム
７…プレ転写チャージャ
３０…二次転写ユニット
６１…中間転写ベルト
６４Ａ〜６４Ｄ…一次転写ローラ
６６…対向ローラ
２００…制御部
２０２…記憶部
２０３…清掃用画像データ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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