(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
積み重ね状態の扁平な物品から成る一連の束（２，３）をひも掛け機（１００）内において移動させる運搬装置（１）であって、
各束（２，３）が扁平物品の積み重ねから形成される組み立てゾーンから、前記束（２，３）が前記組み立てゾーンの外側に位置決めされる移送ゾーンに、各束（２，３）を移動させることができる第１の運搬手段（１０）であって、少なくとも１つの押し部材（１１，１２）を有し、前記少なくとも１つの押し部材が、前記組み立てゾーン内に配置された各束（２，３）の後ろに位置決め可能であり且つ前記押し部材の初期位置に戻るよう引っ込む前に各束を前記移送ゾーンに押すことができるとともに、前記組み立てゾーン内における各束（２，３）の形成中に前記扁平物品のスタックを長手方向に案内すると共に、前記組み立てゾーンから前記移送ゾーンへの前記束（２，３）の移動中に前記束（２，３）を長手方向に保持することができる、第１の運搬手段（１０）と、
前記移送ゾーンから、前記束（２，３）を構成する前記扁平物品が互いに取り付けられるひも掛けゾーンに、各束（２，３）を移動させることができる第２の運搬手段（４０）であって、少なくとも１つの押し部材（４１，４２）を有し、前記少なくとも１つの押し部材（４１，４２）は、前記移送ゾーン内に配置された各束（２，３）の後ろに位置決め可能であり且つその初期位置に戻るよう引っ込む前に各束を前記ひも掛けゾーンに押すことができる、第２の運搬手段（４０）と、を有し、
前記第１の運搬手段（１０）の各押し部材（１１，１２）は、実質的に垂直方向に下方に引っ込むことができ、
前記第２の運搬手段（４０）の各押し部材（４１，４２）は、実質的に垂直方向に上方に引っ込むことができる、運搬装置（１）。
【請求項２】
前記第１の運搬手段（１０）は、少なくとも１つの保持部材（２１，２２）を有し、前記少なくとも１つの保持部材は、前記組み立てゾーン内に配置された各束（２，３）の前に位置決め可能であり且つ各押し部材（１１，１２）の初期位置に戻るよう引っ込む前に各押し部材（１１，１２）に随伴する仕方で前記移送ゾーンまで前進することができる、請求項１記載の運搬装置（１）。
【請求項３】
各押し部材（１１，１２）は、前記束（２，３）が通過する空間の下方に位置決めされた駆動機構体（１３）によって、前記ひも掛け機（１００）の軸線に平行に動くことができる、請求項２記載の運搬装置（１）。
【請求項４】
各保持部材（２１，２２）は、前記束（２，３）が通過する空間の下に位置決めされた駆動機構体（２３）によって、前記ひも掛け機（１００）の軸線に平行に動くことができる、請求項２又は３に記載の運搬装置（１）。
【請求項５】
各保持部材（２１，２２）は、実質的に垂直方向に下方に引っ込むことができる、請求項２〜４のうちいずれか一に記載の運搬装置（１）。
【請求項６】
前記第１の運搬手段（１０）は、前記束（２，３）が通過する前記空間の各側で、実質的に前記組み立てゾーンから前記移送ゾーンに至る長さにわたって延びる２つの側方ガイド（３１，３２）を更に有し、前記２つの側方ガイド（３１，３２）は、一方において、前記組み立てゾーン内における各束（２，３）の形成中、前記扁平物品のスタックを横方向に案内することができると共に、他方において前記組み立てゾーンから前記移送ゾーンへの前記束（２，３）の移動中、前記束（２，３）を横方向に保持することができる、請求項１〜５のうちいずれか一に記載の運搬装置（１）。
【請求項７】
少なくとも１つの側方ガイド（３１，３２）は、実質的に横方向に位置調整可能であるように設けられている、請求項６記載の運搬装置（１）。
【請求項８】
各側方ガイド（３１，３２）は、実質的に前記組み立てゾーンから前記移送ゾーンまで延びるラックによって形成されている、請求項６又は７記載の運搬装置（１）。
【請求項９】
各ラックは、端が上方に差し向けられた状態で実質的に垂直に延びる複数本の平行なピンを有する、請求項８記載の運搬装置（１）。
【請求項１０】
前記第２の運搬手段（４０）は、２つの側方ガイド（５１，５２）と、少なくとも１つの加圧部材（６１，６２）とを有し、前記２つの側方ガイドは、前記束（２，３）が通過する前記空間の各側で、実質的に移送ゾーンから前記ひも掛けゾーンに至る距離にわたって延び、前記少なくとも１つの加圧部材は、前記束（２，３）が前記移送ゾーンから前記ひも掛けゾーンに進む間に通過する前記空間の上方に配置されるとともに、前記通過空間内で移動している各束（２，３）を垂直方向に加圧することができる、請求項１〜９のうちいずれか一に記載の運搬装置（１）。
【請求項１１】
各押し部材（４１，４２）は、前記束（２，３）が通過する空間の上方に位置決めされた駆動機構体（４３）によって、前記ひも掛け機（１００）の軸線に平行に動くことができる、請求項１０記載の運搬装置（１）。
【請求項１２】
少なくとも１つの側方ガイド（５１，５２）は、が実質的に横方向に位置調整可能であるように設けられている、請求項１０又は１１に記載の運搬装置（１）。
【請求項１３】
少なくとも１つの加圧部材（６１，６２）は、実質的に横方向に位置調整可能であるように設けられている、請求項１０〜１２のうちいずれか一に記載の運搬装置（１）。
【請求項１４】
束（２，３）の状態に束ねられた扁平な物品にひも掛けするひも掛け機（１００）であって、請求項１〜１３のうちいずれか一に記載の運搬装置（１）を少なくとも１つ有する、ひも掛け機（１００）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、束の状態に積み重ねられた扁平な物品をこれらの束の各々を束ねることができる機械によって運搬することができる装置に関する。
【０００２】
本発明は、特に、包装分野に利用されると有利である。
【背景技術】
【０００３】
包装業界では、折畳み箱の製造は、従来、フォルダグルアと通称されている機械によってブランクを折り曲げたり糊付けしたりすることによってオンラインで実施される。通常、折畳み箱は、連続流れの形態で送られ、これら折畳み箱が最初の使用前に貯蔵されるよう設計されている場合にはこれら折畳み箱を束の状態に包装することが適切である。
【０００４】
この状況において、折畳み箱をひも掛け束、即ち１つ又は２つ以上の結束要素によって個々に取り付けられた箱のスタックの状態に包装することが慣例である。例えば各束を少なくとも１本の細い結束要素、例えばひもによって、少なくとも１本の幅の狭い結束要素、例えばストラップによって、或いは少なくとも１本の幅の広い結束要素、例えばバンドによって各束を束ねることが望ましいかどうかに応じて種々の形式のひも掛け手段を用いてこの仕事を達成することができる。
【０００５】
標準型ひも掛け機では、２つのゾーンが特に重要なものである。これらゾーンは、まず最初に、機械の入口のところに配置されていて、各束の形成向きに設計された組み立てゾーン及び機械の中心部の近くに位置決めされていて、一部が各束の結束専用のひも掛けゾーンである。当然のことながら、各束を特に組み立てゾーンからひも掛けゾーンにひも掛け機を通って個々に移動させるようにするために運搬装置が設けられている。
【０００６】
実際には、かかる移動は、従来、短縮したサイクル時間を提供することができるようにするために２つの段で実施されている。この特徴として、中間ゾーン、即ち、組み立てゾーンとひも掛けゾーンとの間に必然的に位置した移送ゾーンの存在が挙げられる。しかしながら、恐らくは、この理由で、この種の運搬装置は、通常、２つの別々の運搬手段を用いている。
【０００７】
現実には、第１の運搬手段は、各束を組み立てゾーンから移送ゾーンに移動させ、これに対し、第２の運搬手段は、束を移送ゾーンからひも掛けゾーンに移動させる役目を担っている。この状況では、第１の運搬手段の目的は、主として、別の束をできるだけ迅速に形成し始めることができるようにするために組み立てゾーンを迅速に通過することにある。しかしながら、第２の運搬手段の責務は、ひも掛け手段に遊び時間なしで束を供給することである。
【０００８】
これに鑑みて、束の状態に組み立てられた折畳み箱をまとめて結束するために用いられると共に束を運搬するかかる装置を備えたひも掛け機が特に先行技術から知られている。この機械では、各束の形成は、スタックの４つのコーナー部のところに垂直に配置された４つのブラケット形ガイドの中間でボックスのバッチを次々に堆積させることによって実施される。２つの下流側のガイドは、可動停止部を備え、これら可動停止部の引っ込みより、束を前から取り出すことができる。第１の運搬手段は、束をガイドから取り出してこれを第２の運搬手段に移すために束が完全になっているときに束を後ろから押すことができる空気圧プッシャから成る。これら第２の運搬手段としては、水平ベルト、２本の垂直ベルト及び１本の頂部コンベヤベルトから成るコンベヤベルトの連携体の形態をしており、これらベルトは全て、同一の方向に且つ同一速度で回る。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、この種の運搬装置には、組み立てゾーンのガイドの位置と第２の運搬手段のコンベヤベルトの同期の両方に関して調節するのが複雑であるという欠点がある。
【００１０】
かかる運搬装置の別の大きな欠点は、かかる運搬手段が案内の面での正確さが不十分であるということにある。この場合、特に、空気圧プッシャを作動状態にしたときに組み立てゾーンの垂直ガイドの有効性が貧弱であることに検討が加えられるだけでなく束が通る際に不可避的に生じる摩擦によりコンベヤベルトの有効性が貧弱であることにも検討が加えられている。
【００１１】
したがって、本発明が解決しようとする技術的課題は、ひも掛け機内において積み重ね状態の扁平な物品から成る一連の束を移動させる運搬装置であって、運搬装置は、各束を各束が扁平物品の積み重ねから形成される組み立てゾーンから束が組み立てゾーンの外側に位置決めされる移送ゾーンに移動させることができる第１の運搬手段と、各束を移送ゾーンから束を構成する扁平物品が互いに取り付けられるひも掛けゾーンに移動させることができる第２の運搬手段とを有する運搬装置において、調節するのを容易にした上で特に実質的に有効性を向上させることにより先行技術の問題を解決することができる運搬装置を提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
提起される技術的課題の解決手段は、本発明によれば、第１の運搬手段が又、組み立てゾーン内における各束の形成中に扁平物品のスタックを長手方向に案内すると共に組み立てゾーンから移送ゾーンへの束の移動中に束を長手方向に保持することができることにある。
【００１３】
本発明は、用いられる結束技術とは無関係に任意のひも掛け機に利用できることを強調することが重要である。本発明の運搬装置は、特に、少なくとも１本の細い結束要素、例えばひもによって各束を結束することができる機械、少なくとも１本の幅の狭い結束要素、例えばストラップによって各束にひも掛けすることができる機械、少なくとも１本の幅の広い結束要素、例えばバンドによって各束を包装することができる機械又はより一般的に、任意周囲及び任意寸法の結束要素の任意の組み合わせによって各束を個々に取り付けることができる機械に取り付け可能であるが、これには限定されない。これは、一般的に言えば、ひも掛け機が特に結束機械、ひも掛け機械又は包装機械であって良いことを意味している。
【００１４】
どのような場合であっても、上述のように構成された本発明は、ひも掛け機によって束の極めて正確な移動を保証するという利点を有する。具体的に言えば、これらの従来型運搬機能に加えて、第１の運搬手段は、２つの追加の役割を果たし、これら追加の役割は、それにもかかわらず、これらの運搬機能と相補している。これらの役割は、特に、束の形成中に実施される案内の役割及びこれらの束の移動中に実施される保持の役割である。
【００１５】
本発明は又、以下の説明中に示されると共に単独で又は技術的に可能な組み合わせの全てにおいて考慮しなければならない特徴に関する。
【００１６】
本明細書は、非限定的な実施例として与えられ、本発明が何から成っているか及び本発明をどのように実施することができるかを容易に理解することができるよう構成されている。添付の図面を参照して以下の説明を行う。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の運搬装置を備えたひも掛け機の斜視図である。
【図２】ひも掛け機内における束の５つの移動順序段階のうちの束が組み立てゾーン内に位置している第１の段階を示す断面図である。
【図３】ひも掛け機内における束の５つの移動順序段階のうちの束が移送ゾーン内に位置している第２の段階を示す断面図である。
【図４】ひも掛け機内における束の５つの移動順序段階のうちのひも掛けゾーン内への束の到着及び束の周りにおける第１の結束要素の配置に対応した第３の段階を示す断面図である。
【図５】ひも掛け機内における束の５つの移動順序段階のうちの第２の組み立て結束要素が束の周りに配置された第４の段階を示す断面図である。
【図６】ひも掛け機内における束の５つの移動順序段階のうちの束が排出される第５の段階を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
分かりやすくするために、同一の要素は、同一の参照符号で示されている。同様に、本発明の理解にとって必要不可欠な要素についてのみ示されており、これは、縮尺を考慮せず、概略的な仕方で実施される。
【００１９】
図１〜図６は、フォルダグルアから出た折畳み箱の連続流れをいつでも取り扱えると共に／或いは貯蔵できる状態にある一連のひも掛け束に変換するよう設計された荷造機械内にモジュールとして組み込まれるよう設計されたひも掛け機１００を示している。
【００２０】
ひも掛け機１００は、その名称が示すとおり、特に、束２，３を形成する折畳み箱のスタックを結束することができ、束２，３は、全て、ひも掛け機１００の上流側、この場合、組み立て台１１０のところで形成される。ひも掛け機１００は、その機能を実行するため、各束２，３の扁平な物品を互いに取り付けることができると共に組み立て台１１０の出口のところに配置されたエンクロージャ１３０内に永続的に組み込まれたひも掛けユニット１２０を有する。この場合、束２，３は、いったんひも掛けされると、送り出し台１４０のところで利用でき、この送り出し台は、エンクロージャ１３０のすぐ下流側に配置されている。
【００２１】
全ての図で理解できるように、ひも掛け機１００を通る折畳み箱の束２，３の移動は、運搬装置１によって実施される。運搬装置１は、まず最初に、第１の運搬手段１０を備え、かかる第１の運搬手段１０は、各束２，３を各束２，３が折畳み箱の積み重ねから形成される組み立てゾーン（図２）から各束２，３が組み立てゾーンの外側に配置される移送ゾーン（図３）まで移動させることができる。しかしながら、運搬装置１は、第２の運搬手段４０を更に備えており、かかる第２の運搬手段４０は、これらの役割として、各束２，３を移送ゾーンから各束２，３を形成する扁平な物品が互いに取り付けられるひも掛けゾーン（図４）に移動させるよう設計されている。
【００２２】
本発明の要旨によれば、第１の運搬手段１０は又、組み立てゾーン内における各束２，３の形成中に折畳み箱のスタックを長手方向に案内すると共に組み立てゾーンから移送ゾーンへの束２，３の移動中に束２，３を長手方向に保持することができる。
【００２３】
本発明の特定の特徴によれば、第１の運搬手段１０は、まず第１に述べるべきこととして、少なくとも１つの押し部材１１，１２を有し、かかる押し部材は、組み立てゾーン（図２）内に配置された各束２，３の後ろに位置決め可能であり且つその初期位置（図４及び図５）に戻るために引っ込む（図３）前に各束を移送ゾーン（図２破線で示されている）に押すことができる。しかしながら、第１の運搬手段１０は、少なくとも１つの保持部材２１，２２を更に有し、かかる保持部材は、組み立てゾーン（図２）内に配置された各束２，３の前に位置決め可能であり且つ各押し部材１１，１２の初期位置（図４及び図５）に戻るよう引っ込む（図３）前に各押し部材１１，１２に随伴する仕方で移送ゾーン（図２に破線で示されている）まで前進することができる。
【００２４】
特に有利な形態によれば、各押し部材１１，１２は、束２，３がひも掛け機１００の内部で通過する空間の下方に位置決めされた駆動機構体１３によってひも掛け機１００の軸線に平行に動くことができる。
【００２５】
この状態では、組立体は、各押し部材１１，１２を図３に記載されているように実質的に垂直方向において下方に引っ込めることができるよう配置されている。
【００２６】
この例示の実施形態では、事実、２つの押し部材１１，１２がひも掛け機１００の軸線の各側に対称に配置されている（図１）。実際には、各押し部材１１，１２は、駆動機構体１３によってひも掛け機の軸線に平行な方向に並進運動するよう横方向に取り付けられた垂直バーの形態をしている。このために、各垂直バーは、キャリジ１４によって支持され、このキャリジは、アイドラーローラ１６と電気モータ（図示せず）に結合された駆動シャフト１７との間に張り渡されているタイミングベルト１５に取り付けられている。各押し部材１１，１２を更に垂直方向下方に引っ込めることができるようにするために、各垂直バーは又、ひも掛け機１００の軸線に実質的に垂直な方向において、垂直バーを支持しているキャリジ１４に対して並進運動することができるよう長手方向に取り付けられている（図３）。
【００２７】
別の有利な特徴によれば、各保持部材２１，２２は、束２，３が通過する空間の下に位置決めされた駆動機構体２３によってひも掛け機１００の軸線に平行に動くことができる。
【００２８】
この状況では、組立体は、各保持部材２１，２２を実質的に垂直方向に下方に引っ込めることができるよう配置されている。
【００２９】
押し部材１１，１２に関して説明した仕方と同様な仕方で、２つの保持部材２１，２２がひも掛け機１００の軸線の各側で対称に配置されている（図１）。各保持部材２１，２２は、駆動機構体２３によってひも掛け機の軸線に平行な方向に並進運動するよう横方向に取り付けられた垂直バーの形態をしている。このために、各垂直バーは、キャリジ２４によって支持され、このキャリジは、アイドラーローラ２６と電気モータ（図示せず）に結合された駆動シャフト２７との間に張り渡されているタイミングベルト２５に取り付けられている。各保持部材２１，２２は更に、ひも掛け機１００の軸線に実質的に垂直な方向において、保持部材を支持しているキャリジ２４に対して並進運動することができるよう長手方向に取り付けられている（図３）。
【００３０】
本発明の別の特定の特徴によれば、第１の運搬手段１０は、束２，３が通過する空間の各側で、実質的に組み立てゾーンから移送ゾーンに至る長さにわたって延びる２つの側方ガイド３１，３２を更に有する。組立体は、２つの側方ガイド３１，３２が一方において組み立てゾーン内における各束２，３の形成中、折畳み箱のスタックを横方向に案内することができると共に他方において組み立てゾーンから移送ゾーンへの束２，３の移動中、束２，３を横方向に保持することができる。
【００３１】
本発明の現時点において好ましい実施形態によれば、少なくとも１つの側方ガイド３１，３２が実質的に横方向に位置調整可能であるように設けられている。このことは、問題の側方ガイド３１，３２が横方向並進運動可能であるように取り付けられ、側方ガイドがその位置を正確に調節することができる調節手段に結合されていることを意味している。
【００３２】
本発明の現時点において好ましい実施形態によれば、各側方ガイド３１，３２は、実質的に組み立てゾーンから移送ゾーンまで延びるラックから成る。
【００３３】
種々の図で明確に理解できるように、各ラックは、端が上方に差し向けられた状態で実質的に垂直に延びる複数本の平行なピンを有する。
【００３４】
かかる構造体は、これがこの例示の実施形態の場合のようにパレット利用型ロボット（図示せず）の取り扱いグリッパ２００の使用と組み合わされると特に有利である。このグリッパ２００は、フィンガ２１０を有するよう選択されており、これらフィンガの間隔は、ラックのピンの間隔に適合している。この場合、グリッパ２００は、事実上垂直方向に下降することによって２つのラック相互間に折畳み箱のバッチを配置することができ、この場合、グリッパの本体は、組み立てゾーンの外部に位置決めされ、フィンガ２１０は、内側に向いている。次に、グリッパ２００をひも掛け機の軸線に対して横方向に実質的に水平に動かすことによってグリッパ２００を引っ込めることができる。
【００３５】
本発明の別の特定の特徴によれば、第２の運搬手段４０は、まず第１に述べるべきこととして、少なくとも１つの押し部材４１，４２を有し、かかる押し部材は、移送ゾーン（図３）内に配置された各束２，３の後ろに位置決め可能であり且つその初期位置（図５）に戻るために引っ込む前に各束をひも掛けゾーン（図４）に押すことができる。さらに、第２の運搬手段４０は、２つの側方ガイド５１，５２を更に有し、かかる側方ガイドは、束２，３が通過する空間の各側で、実質的に移送ゾーンからひも掛けゾーン（図１）に至る距離にわたって延びている。最後に、第２の運搬手段４０は、少なくとも１つの加圧部材６１，６２を有し、かかる加圧部材は、束２，３が移送ゾーンからひも掛けゾーンに進む間に通過する空間の上方に配置されている。組立体は、各加圧部材６１，６２が上述の通過空間内を移動している各束２，３を垂直に加圧することができるよう配置されている。
【００３６】
特に有利な形態では、各押し部材４１，４２は、駆動機構体４３によってひも掛け機１００の軸線に平行に動くことができ、駆動機構体４３は、束２，３がひも掛け機１００内で通過する空間の上方に位置決めされている。
この状況では、各押し部材４１，４２は、この押し部材を実質的に垂直方向上方に引っ込めることができるよう配置されている。
【００３７】
この例示の実施形態では、この場合も又、２つの押し部材４１，４２がひも掛け機１００の軸線の各側に対称に配置されている。実際には、各押し部材４１，４２は、駆動機構体４３によってひも掛け機の軸線に平行な方向に横方向に並進運動するよう横方向に取り付けられた垂直バーの形態をしている。このために、各垂直バーは、キャリジ４４によって支持され、このキャリジは、アイドラーローラ４６と電気モータ（図示せず）に結合された駆動シャフト４７との間に張り渡されているタイミングベルト４５に取り付けられている。各押し部材４１，４２を更に垂直方向上方に引っ込めることができるようにするために、各垂直バーは又、ひも掛け機１００の軸線に実質的に垂直な方向において、垂直バーを支持しているキャリジ４４に対して並進運動することができるよう長手方向に取り付けられている。
【００３８】
別の有利な特徴によれば、少なくとも１つの側方ガイド５１，５２が実質的に横方向に位置調整可能であるように設けられている。このことは、換言すると、問題の側方ガイド５１，５２が横方向に並進運動することができるよう設けられると共に側方ガイドがその位置を正確に調節することができる調節手段に更に結合されていることを意味している。  この例示の実施形態では、側方ガイド５１，５２は、設けられた数が２つである。図１によれば、これら側方ガイドは、ひも掛け機１００の軸線の各側に対称に配置されると共に２枚の互いに平行な垂直板の形態をしている。
【００３９】
本発明の別の特定の有利な特徴によれば、少なくとも１つの加圧部材６１，６２が実質的に横方向に位置調整可能であるように設けられている。
【００４０】
この例示の実施形態では、この場合も又、２つの加圧部材６１，６２が図１で理解できるようにひも掛け機１００の軸線の各側に対称に配置されている。実際には、各加圧部材６１，６２は、ひも掛け機の軸線に実質的に垂直な方向に横方向に並進運動することができるよう設けられた実質的に水平のバーの形態をしている。
【００４１】
当然のことながら、本発明は、一般に、束２，３の状態に組み立てられる扁平な物品を互いに取り付けることができ、上述の運搬装置１を少なくとも１つ有する任意のひも掛け機１００に関する。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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