(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー画像を一次転写手段により中間転写体に一次転写し、前記中間転写体に一次転写されたトナー画像を二次転写手段により転写材に二次転写し、転写材に二次転写された画像を定着手段で定着する画像形成装置において、
前記二次転写手段と前記定着手段との間に配置され、転写材に照射した光の反射光を検知することにより転写材の撓み量を示す情報を検知する撓み量検知手段と、
前記一次転写手段により前記中間転写体に一次転写されたトナー画像の濃度を検知する濃度検知手段と、
前記濃度検知手段により検知した前記トナー画像の濃度と、前記撓み量検知手段により検知した撓み量を示す情報と、に基づき転写材の撓み量を制御する制御手段と、
を備え、
前記撓み量検知手段は、前記定着手段に定着されていないトナー画像が前記二次転写手段により転写材に二次転写されている面に対向して設けられることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
トナー画像を一次転写手段により中間転写体に一次転写し、前記中間転写体に一次転写されたトナー画像を二次転写手段により転写材に二次転写し、転写材に二次転写された画像を定着手段で定着する画像形成装置において、
前記二次転写手段と前記定着手段との間に配置され、転写材に照射した光の反射光を検知することにより転写材の撓み量を示す情報を検知する撓み量検知手段と、
前記一次転写手段により前記中間転写体に一次転写されたトナー画像の濃度を検知する濃度検知手段と、
前記濃度検知手段により検知した前記トナー画像の濃度と、前記撓み量検知手段により検知した撓み量を示す情報と、に基づき転写材の撓み量を制御する制御手段と、
を備え、
前記撓み量検知手段は、前記定着手段に定着されていないトナー画像が前記二次転写手段により転写材に二次転写されていない面に対向して設けられ、
更に、片面に画像が形成された転写材の裏面に画像を形成すべく、前記片面に画像が形成された転写材を反転させ、前記二次転写手段に転写材を供給する両面搬送手段と、
前記濃度検知手段により検知された濃度情報であって、前記片面に形成された画像の二次転写される前の前記中間転写体上における濃度情報を記憶する記憶手段と、
を備え、
前記二次転写手段が転写材の裏面にトナー画像を二次転写中に、前記制御手段は、前記記憶された濃度情報と、前記撓み量検知手段により検知した撓み量を示す情報と、に基づき転写材の撓み量を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記撓み量検知手段は、転写材の搬送方向に直交する方向である主走査方向であって、前記濃度検知手段が検知したトナー画像の前記主走査方向における位置と対応する位置における前記撓み量を示す情報を検知することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記濃度検知手段がトナー画像の搬送方向における所定の位置で検知した濃度に基づき、前記撓み量検知手段が前記所定の位置に対応する転写材の搬送方向における位置で検知した撓み量を制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
トナー画像を一次転写手段により中間転写体に一次転写し、前記中間転写体に一次転写されたトナー画像を二次転写手段により転写材に二次転写し、転写材に二次転写された画像を定着手段で定着する画像形成装置において、
前記二次転写手段と前記定着手段との間に配置され、転写材に照射した光の反射光を検知することにより転写材の撓み量を示す情報を検知する撓み量検知手段と、
転写材の光沢度又は二次転写された画像の色値を検知する検知手段と、
前記検知手段による検知結果と、前記撓み量検知手段により検知した撓み量を示す情報と、に基づき転写材の撓み量を制御する制御手段と、
を備え、
前記検知手段は、前記撓み量検知手段よりも転写材の搬送方向における上流側に配置されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
トナー画像を一次転写手段により中間転写体に一次転写し、前記中間転写体に一次転写されたトナー画像を二次転写手段により転写材に二次転写し、転写材に二次転写された画像を定着手段で定着する画像形成装置において、
前記二次転写手段と前記定着手段との間に配置され、転写材に照射した光の反射光を検知することにより転写材の撓み量を示す情報を検知する撓み量検知手段と、
転写材の光沢度又は二次転写された画像の色値を検知する検知手段と、
前記検知手段による検知結果と、前記撓み量検知手段により検知した撓み量を示す情報と、に基づき転写材の撓み量を制御する制御手段と、
を備え、
前記撓み量検知手段は、前記検知手段により検知される転写材の面と同じ面を検知するように設けられることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
前記撓み量検知手段は、転写材の搬送方向に直交する方向である主走査方向であって、前記検知手段が検知した転写材の前記主走査方向における位置と対応する位置における前記撓み量を示す情報を検知することを特徴とする請求項５又は６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記検知手段が転写材の搬送方向における所定の位置で検知した検知結果に基づき、前記撓み量検知手段が前記所定の位置に対応する転写材の搬送方向における位置で検知した撓み量を制御することを特徴とする請求項５乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記定着手段の回転速度の変更により前記定着手段のニップ部及び前記二次転写手段のニップ部の夫々において挟持されながら搬送される転写材の搬送速度を制御し前記撓み量の制御を行うことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置において画像が形成される転写材の撓み量の制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置において、複数の回転体が転写材に接した状態で、転写材が搬送される状況がある。そしてこのような場合に搬送方向における転写材の引っ張りや押し込みを発生させないよう、搬送中の転写材の撓み量（ループ量とも呼ぶ）を一定にする制御が知られている。そして、このループ量を検知するセンサには、例えばフォトインタラプタとメカフラグから構成されるものと、反射型の光学センサを用いるものとがある。図２（ｂ）は反射型の光学センサを用いてループ量を検出する装置の構成、動作を説明する図である。光学センサでは発光部５０ａを発光させて、転写材表面で反射された光を受光部５０ｂで受光することで、転写材までの距離を測定できる。そして、測定結果により転写材のループ量を連続的に検知し、転写材のループ量が予め設定されたループ量と等しくなるように二次転写部２０又は定着部３４の駆動手段の制御を行う（例えば、特許文献１、２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−８９６０５号公報
【特許文献２】特開２００１−１０６３８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、転写材のループ検出に反射型の光学センサを用いた場合、センサの特性上、転写材表面の濃度によりループ検出結果に誤差が発生するという問題が判明した。例えば、光学センサには、発光部から照射された赤外線を、ＰＳＤ（位置検出素子）の受光部によって三角測量方式で対象物までの距離を測定するものがある。このような光学センサでは、転写材表面又は転写材表面に形成された画像の濃度変化等による反射量の変化に起因して、実際の転写材までの距離と検出された転写材までの距離に誤差が生じる。そのため、ループ検出に反射型の光学センサを用いた場合、転写材及び転写材に転写された画像によっては、正しいループ量を得ることができないという課題がある。
【０００５】
本発明は、このような状況のもとでなされたもので、転写材に形成される画像の依存性を少なくとも軽減して撓み量検出を行い、撓み量検知の精度向上を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、本発明は以下の構成を備える。
【０００７】
（１）トナー画像を一次転写手段により中間転写体に一次転写し、前記中間転写体に一次転写されたトナー画像を二次転写手段により転写材に二次転写し、転写材に二次転写された画像を定着手段で定着する画像形成装置において、前記二次転写手段と前記定着手段との間に配置され、転写材に照射した光の反射光を検知することにより転写材の撓み量を示す情報を検知する撓み量検知手段と、前記一次転写手段により前記中間転写体に一次転写されたトナー画像の濃度を検知する濃度検知手段と、前記濃度検知手段により検知した前記トナー画像の濃度と、前記撓み量検知手段により検知した撓み量を示す情報と、に基づき転写材の撓み量を制御する制御手段と、を備え、前記撓み量検知手段は、前記定着手段に定着されていないトナー画像が前記二次転写手段により転写材に二次転写されている面に対向して設けられることを特徴とする画像形成装置。
（２）トナー画像を一次転写手段により中間転写体に一次転写し、前記中間転写体に一次転写されたトナー画像を二次転写手段により転写材に二次転写し、転写材に二次転写された画像を定着手段で定着する画像形成装置において、前記二次転写手段と前記定着手段との間に配置され、転写材に照射した光の反射光を検知することにより転写材の撓み量を示す情報を検知する撓み量検知手段と、前記一次転写手段により前記中間転写体に一次転写されたトナー画像の濃度を検知する濃度検知手段と、前記濃度検知手段により検知した前記トナー画像の濃度と、前記撓み量検知手段により検知した撓み量を示す情報と、に基づき転写材の撓み量を制御する制御手段と、を備え、前記撓み量検知手段は、前記定着手段に定着されていないトナー画像が前記二次転写手段により転写材に二次転写されていない面に対向して設けられ、更に、片面に画像が形成された転写材の裏面に画像を形成すべく、前記片面に画像が形成された転写材を反転させ、前記二次転写手段に転写材を供給する両面搬送手段と、前記濃度検知手段により検知された濃度情報であって、前記片面に形成された画像の二次転写される前の前記中間転写体上における濃度情報を記憶する記憶手段と、を備え、前記二次転写手段が転写材の裏面にトナー画像を二次転写中に、前記制御手段は、前記記憶された濃度情報と、前記撓み量検知手段により検知した撓み量を示す情報と、に基づき転写材の撓み量を制御することを特徴とする画像形成装置。
（３）トナー画像を一次転写手段により中間転写体に一次転写し、前記中間転写体に一次転写されたトナー画像を二次転写手段により転写材に二次転写し、転写材に二次転写された画像を定着手段で定着する画像形成装置において、前記二次転写手段と前記定着手段との間に配置され、転写材に照射した光の反射光を検知することにより転写材の撓み量を示す情報を検知する撓み量検知手段と、転写材の光沢度又は二次転写された画像の色値を検知する検知手段と、前記検知手段による検知結果と、前記撓み量検知手段により検知した撓み量を示す情報と、に基づき転写材の撓み量を制御する制御手段と、を備え、前記検知手段は、前記撓み量検知手段よりも転写材の搬送方向における上流側に配置されることを特徴とする画像形成装置。
（４）トナー画像を一次転写手段により中間転写体に一次転写し、前記中間転写体に一次転写されたトナー画像を二次転写手段により転写材に二次転写し、転写材に二次転写された画像を定着手段で定着する画像形成装置において、前記二次転写手段と前記定着手段との間に配置され、転写材に照射した光の反射光を検知することにより転写材の撓み量を示す情報を検知する撓み量検知手段と、転写材の光沢度又は二次転写された画像の色値を検知する検知手段と、前記検知手段による検知結果と、前記撓み量検知手段により検知した撓み量を示す情報と、に基づき転写材の撓み量を制御する制御手段と、を備え、前記撓み量検知手段は、前記検知手段により検知される転写材の面と同じ面を検知するように設けられることを特徴とする画像形成装置。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、転写材に形成される画像の依存性を少なくとも軽減して撓み量検出を行うことができ、撓み量検知の精度向上を達成できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施例１の画像形成装置の概略図
【図２】実施例１のループ検知センサの配置と概略図
【図３】実施例１、２の濃度検知センサを説明する図
【図４】実施例１、２の画像形成装置のブロック図
【図５】実施例１のループ検知センサの検知結果に関するグラフ
【図６】実施例１の正反射量測定とループ制御のタイミングを示すシーケンス図
【図７】実施例１の濃度測定処理を説明するフローチャート
【図８】実施例１のループ制御処理を説明するフローチャート
【図９】実施例１のループ検知センサの補正を説明するためのグラフ
【図１０】実施例２の画像形成装置の概略図
【図１１】実施例２の正反射量測定とループ制御のタイミングを示すシーケンス図
【図１２】実施例３の画像形成装置の概略図
【図１３】実施例３の（ａ）色値検知センサ（ｂ）光沢度検知センサの概略図
【図１４】実施例３の画像形成装置のブロック図
【図１５】実施例３の各センサの特性を示すグラフ
【図１６】実施例３の色値、光沢度測定とループ制御を説明するシーケンス図
【図１７】実施例３のループ検知センサの補正を説明するためのグラフ
【図１８】実施例３のループ制御の演算を説明するための図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明に係わる実施の形態を、図面を参照して詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【実施例１】
【００１１】
［画像形成装置の構成の説明：図１］
図１は実施例１の画像形成装置の構成図である。濃度検知センサ４０は、中間転写ベルト１０の表面及び中間転写ベルト１０上（中間転写体上）のトナー画像を検知する。ループ検知センサ５０は、転写材３０の表面及び転写材３０上に二次転写部２０により転写された画像を検知する。転写材３０のループは二次転写部２０と定着部３４との間で形成され（図２（ｂ）参照）、後述する制御部６００は、ループ検知センサ５０の検知結果に基づき定着部３４の回転速度を制御することでループ量の制御を行う。
【００１２】
濃度検知センサ４０やループ検知センサ５０で検知するトナー画像は、例えば、次の画像形成装置により形成される。本実施例の画像形成装置は、並設された像担持体となるイエロー、マゼンタ、シアン、ブラック用の４個の電子写真感光ドラム（以下、感光ドラム）２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄを備える。なお、ａ，ｂ，ｃ，ｄはそれぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックを示す符号であり、特に必要な場合を除き以下省略して説明する。感光ドラム２の周囲には回転方向上流側から順に、帯電手段である帯電器７、現像手段である現像器３、クリーニング手段であるクリーナ５が配置される。帯電器７は時計回りに回転する感光ドラム２の表面を均一に帯電し、露光手段であるスキャナ１は感光ドラム２の表面に画像情報に基づいてレーザビームを照射し静電潜像を形成する。現像器３は、静電潜像が形成された感光ドラム２の表面に各色のトナー（現像剤）を付着させてトナー画像として顕像化する。クリーナ５は、転写後の感光ドラム２の表面に残留したトナーを除去する。感光ドラム２に対向した位置には、感光ドラム２上のトナー画像が一次転写される中間転写体である中間転写ベルト１０が、駆動ローラ１１、テンションローラ１２及び従動ローラ１３により張架される。反時計回りに移動する中間転写ベルト１０には中間転写ベルト１０上に付着した残トナーを帯電するための残トナー帯電ローラ１４が配置され、二次転写を終えた後に残留した二次転写残トナーを帯電する。残トナー帯電ローラ１４により帯電された二次転写残トナーは、中間転写ベルト１０上に乗ったまま画像形成ステーションへと移動し、感光ドラム２に逆転写され、クリーナ５に回収される。なお、時間により制御を行う場合、トナー画像中の位置から時間への変換は、トナー画像を搬送速度ｖで搬送したときの時間ｔにおける画像先端からの距離をｌとしたときに、時間ｔはｔ＝ｌ／ｖとして表される。
【００１３】
中間転写ベルト１０を挟んで駆動ローラ１１に対向する位置には、二次転写手段である二次転写部２０が配置される。二次転写部２０は二次転写ベルト２１が二次転写駆動ローラ２３、二次転写テンションローラ２４に張架されて、駆動ローラ１１に対向する位置に二次転写ローラ２２が配置される。二次転写駆動ローラ２３に対向する位置には、二次転写ベルト２１上に付着したトナーを除去するための樹脂ブレード方式の二次転写クリーニング手段である二次転写クリーナ２５が配置される。一次転写手段である一次転写ローラ４は、各感光ドラム２に形成されたトナー画像を中間転写ベルト１０に一次転写する。一方、転写材３０は給送カセットからピックアップローラ３１により繰り出される。転写材３０は不図示の分離手段によりレジストローラ対３３に１枚ずつ分離給送され、レジストローラ対３３により所定のタイミングで中間転写ベルト１０と二次転写ベルト２１との間の二次転写位置に搬送される。二次転写ローラ２２は、中間転写ベルト１０に一次転写されたトナー画像を転写材３０に二次転写する。定着手段である定着部３４は転写材３０上のトナー画像を定着し、排出ローラ対３５は転写材３０を画像形成装置本体の上部に設けられた排出トレイ３６上に排出する。
【００１４】
［ループ検知センサの説明：図２］
一般に、定着部３４のローラ対の温度変化は外径の変化となって現れる。このため、定着部３４の駆動源である駆動モータ６（図４参照）の駆動速度が同一速度であっても、定着部３４を通過する転写材の搬送速度は変化する。温度が低いと外径は小さくなり、定着部３４の搬送速度は中間転写ベルト１０の搬送速度よりも遅くなる。また、温度が高い場合はその逆となる。いずれの場合も中間転写ベルト１０と定着部３４との搬送速度に差が生じるため、転写材を引っ張ったり押し込んだりし、転写時の画像の乱れや色ずれが発生する。
【００１５】
そこで、制御部（後述する制御部６００）は、モータ制御部６１５（図４参照）により駆動モータ６を制御することで、定着部３４の回転速度を制御（変更）する。これにより定着部３４のニップ部及び二次転写部２０のニップ部の夫々において挟持されながら搬送される転写材の搬送速度を制御できる。また、画像形成装置には、二次転写位置（二次転写ニップ部）と定着部３４（定着ニップ部）の間に、転写材との距離を計測する非接触式の光学センサ（以下、ループ検知センサ５０）を配置する。制御部は、ループ検知センサ５０によって転写材の撓み（ループ量）がどれ程発生しているかを検知することができる。本実施例では、その転写材のループ（撓み）の程度を計測する一パラメータとしてループ検知センサ５０から転写材までの距離を検出する。そして、制御部６００は、この検出結果に基づき、転写材が引っ張りや押し込みのないループ量になるように駆動源である駆動モータ６の速度を増減する制御をループ制御部６１０を介して行う（以下、この制御を「ループ制御」とする）。尚、ループとは転写材が撓んでいることを指し、ループ量とは転写材の撓みの程度を意味する。そして、このループ量は、例えば図２（ｃ）に示されるｄで表すことができる。図２（ｃ）のｄは、転写材の搬送速度誤差がなく、転写材が理想的な状態からどれだけ撓んだかの距離を示す。ここで、以下の各実施例では、ループ検知センサ５０は、ループ量そのものを直接的に検知しているのではなく（勿論、直接的に検知するようにしても良い）、ループ量を間接的に示す情報を検知している。従って、以下の説明において、ループ量を示す情報を検知することを、ループ量を検知すると記載する場合、それはループ量を示す情報を検知することと解釈できる。
【００１６】
ループ検知センサ５０は、例えば図２（ａ）のようにＬＥＤの発光部５０ａとＰＳＤ（位置検出素子）の受光部５０ｂによって構成される。ループ検知センサ５０は、発光部５０ａから転写材等の対象物体５１へ赤外線を照射し、対象物体５１から反射された赤外線を受光部５０ｂで受ける。ループ検知センサ５０は、受光面上に到達した赤外線の分布中心の位置によって、制御用回路で三角測量方式を用いて対象物体５１との距離を計測する。図中、ループ検知センサ５０から対象物体５１までの距離が異なる場合を実線と破線で示す。ループ検知センサ５０により計測した距離に応じたアナログ信号は制御部６００のＡ／Ｄポートに入力される。ループ検知センサ５０は、対象物体５１上の画像濃度の変化による赤外吸収で正反射量（反射光量）が減ると、ＰＳＤの各検知素子の検知位置に誤差が生じる。このため、結果として転写材上の画像からの正反射量の変化により、ループ検知センサ５０の制御用回路で計測した転写材までの距離に誤差を生じる。
【００１７】
［濃度検知センサの説明：図３］
画像形成装置には、中間転写ベルト１０の対向部に光学検知手段としての濃度検知センサ４０が配置されており、正確な色再現性や色味安定性のため、制御部６００は、濃度検知センサ４０の検出結果により画像濃度制御を実行する。特に、使用する環境の変化や、各種消耗品の使用履歴、画像形成装置の稼動に伴う本体の状態変化などにより色味は変動するため、常に色味を安定させるべく、所定のタイミングで画像濃度制御が実行され、作像条件が適正な値に設定される。ここで、画像濃度制御とは、既に良く知られた制御を指し、濃度検知センサで濃度検出用パッチの濃度を検出し、実際に検出された濃度が目標濃度になるように、画像形成条件を変更する制御を指す。画像形成条件の変更としては、例えば、現像器３の現像バイアス値の変更や、入力された画像データの階調を変換（補正）する階調補正テーブルの算出（設定）を挙げることができる。無論、この例示のみに限定される訳ではない。
【００１８】
図３の説明に戻り濃度検知センサ４０の詳細について図３（ａ）を用いて説明する。濃度検知センサ４０は、図３（ａ）に示すように発光素子４０ａ、受光素子４０ｂ、受光素子４０ｃ及びホルダーから構成される。受光素子４０ｂは、受光角度が照射角度と同じになるように配設され、正反射成分及び乱反射成分を受光する。受光素子４０ｃは、受光角度が照射角度と異なるように配設され、乱反射成分のみを受光する。そしてこの検知結果は不図示のセンサの制御用回路により検出量に応じたアナログ信号に変換され制御部６００のＡ／Ｄコンバータへ入力される。２つの受光素子４０ｂ、４０ｃで受光した中間転写ベルト１０自体からの反射光や、中間転写ベルト１０上の画像からの反射光の測定結果を基に、制御部６００が演算処理を行うことで画像濃度を算出できる。濃度検知センサ４０は、正反射量の検知位置が、画像の主走査方向（搬送方向に直交する方向）において、ループ検知センサ５０による検知位置と同一位置となるように配置する（図３（ｂ）参照）。
【００１９】
［画像形成装置のブロック図の説明：図４］
図４は、本実施例に係る画像形成装置の制御部の構成の一例を示すブロック図である。画像形成エンジン６２０は、ビデオインターフェイス６４０を介してコントローラ６５０からの命令に応じて画像形成を行う。画像形成部６３０は、上述した帯電器７、スキャナ１、現像器３、クリーナ５、一次転写ローラ４、二次転写部２０、定着部３４、駆動モータ６等で構成される。ループ制御部６１０は、ループ検知部６１１及びモータ制御部６１５を有する。ループ検知部６１１は図２で説明したループ検知センサ５０の制御用回路に相当しループ検知センサ５０の検知に関わる制御・各種演算を行う。制御部６００は、ＣＰＵ（不図示）とＲＯＭ６０１（不揮発性記憶手段）とＲＡＭ６０２（揮発性記憶手段）を有する。制御部６００は、ＲＯＭ６０１に格納された各種制御プログラムに基づいてＲＡＭ６０２を作業領域に用い画像形成部６３０の各部を制御しながら、ループ制御部６１０の具体的な制御を実行させる。尚、上述の例では、制御部６００や、ループ制御部６１０を分けて説明したが、一方の機能を他方に行わせるようにしても良い。
【００２０】
ここで、ループ制御について詳しく説明する。二次転写部２０と定着部３４の間隔は転写材の長さよりも短いため、二次転写部２０から送出された転写材に自由なループを形成させて二次転写部２０と定着部３４の搬送力を相互に逃がし、両者が転写材を引っ張り合わないようにする必要がある。そこで、制御部６００の指示に基づき、二次転写部２０と定着部３４の間に配置されたループ検知センサ５０によりループ量を検出する。そして、制御部６００は、検出されたループ量に基づいて定着ローラと加圧ローラの駆動モータ６をモータ制御部６１５により駆動制御し、各回転体の回転速度を調整する。例えば、検知されたループ量が予め決められた閾値よりも小さければ、ループ量を大きくすべく定着ローラ及び加圧ローラの回転速度をある時間だけ遅くし、ループ量が閾値よりも大きければループ量を小さくすべく回転速度をある時間だけ速くする。尚、定着ローラ及び加圧ローラのいずれか一方のみを駆動モータ６で駆動し、他方を受動ローラとしてもよい。このようにして、制御部６００は、ループ制御部６１０を介して、両者に挟持搬送される転写材のループ量を一定に保持するように定着部３４の搬送速度制御を行う。尚、ここでの一定とはループ量が許容できるある範囲に含まれているような略一定のことを指し厳密に一定値でなくとも良い。
【００２１】
［ループ検知センサと反射光量について：図５］
ループ検知センサ５０は転写材の表面に形成された画像からの正反射量に影響を受ける。このため、画像が形成されている地点でのループ検知センサ５０の検出値は、濃度に応じた誤差を生じる。図５は画像形成装置のＲＯＭ６０１に記憶された情報で、生じた誤差を補正する場合に制御部６００により使用される。
【００２２】
図５（ａ）は横軸に濃度としての濃度検知センサ４０の受光素子４０ｂにより検知した正反射量を、縦軸にループ検知センサ５０と転写材までの距離を一定（一例として３０ｍｍ）とした場合のループ検知センサ５０の検知結果をプロットしたグラフである。このように、ループ検知センサ５０から転写材までの距離が一定でも、濃度検知センサ４０により検知した画像正反射量（Ｖ）（図中単に正反射量と記す）が高くなるに従い、ループ検知センサ５０から得られる電圧値（Ｖ）も増加する。一般的には正反射量が小さいときにはトナー量が多いことを示し、正反射量が大きいときにはトナー量が少ないことを示す。このため、図５（ａ）の横軸は正反射量（濃度検知センサ４０の受光素子４０ｂから得られる出力結果）が増えるにつれて白に近づくことを表す。図５（ｂ）はループ検知センサ５０から得られる電圧（Ｖ）と転写材までの距離（ｍｍ）を示すグラフである。図５（ｃ）は、図５（ｂ）を基に、図５（ａ）の縦軸を距離換算したグラフである。図５（ｃ）から、濃度検知センサ４０による正反射量の最小値と最大値では約３ｍｍの誤差を含むことが確認できる。
【００２３】
そこで、制御部６００は、ループ検知センサ５０で検知した転写材までの距離に対して、濃度検知センサ４０により検知した画像正反射量から得られた結果を基にループ検知センサ５０の誤差を補正する処理を行う。これにより、転写材までの正しい距離を算出することができ、制御部６００は、ループ制御部６１０を介して、より正確な転写材のループ制御を行うことができる。
【００２４】
［ループ検知センサの補正タイミングについて：図６、図７、図８］
各センサでの検出及び検出値の補正は、後述する仮想転写材先端又は転写材先端を基準としたトナー画像中又は転写材中の対応する所定の位置で補正が行われるよう、検出及び補正タイミングを合わせる。図６は転写材３枚分の画像形成に対して、濃度検知センサ４０による正反射量の検出タイミングとループ検知センサ５０による転写材のループ検出とループ制御のタイミングを示す。横軸は時間経過を表し、縦軸は画像を出力（／ＴＯＰ信号を出力）してから濃度検知センサ４０、ループ検知センサ５０を経て、転写材の先後端が画像形成装置外へ排出（排紙）されるまでの距離を表す。図６に示すとおり、濃度検知センサ４０による正反射量の検知（正反射量測定）の期間は、／ＴＯＰ信号を基準に、中間転写ベルト１０上のトナー画像の仮想転写材先端が濃度検知センサ４０に到達した時間ｔ＿ｄｓから仮想転写材後端が濃度検知センサ４０を通過する時間ｔ＿ｄｅまでである。尚、図６のタイミングチャートは概ねを示すものであり、時間ｔ＿ｄｓ、時間ｔ＿ｄｅ等の関係は、濃度検知センサ４０、ループ検知センサ５０の配置関係等で決まる。
【００２５】
ここで、／ＴＯＰ信号は、スキャナ１ａ〜１ｄによって露光を行う際に、転写材に対する画像位置を特定するためのタイミング信号であり、転写材先端に相当するタイミング（位置）は、／ＴＯＰ信号出力の後で到来する。縁有り印刷の場合には、／ＴＯＰ信号と画像書き出しタイミングとの間に転写材先端に相当するタイミングが存在する。他方、縁無し印刷の場合には、画像領域が転写材の外側にはみ出しているため、／ＴＯＰ信号と転写材先端に相当するタイミングとの間に画像書き出しタイミングが存在する。ここで、一次転写後かつ二次転写前のトナー画像に対する転写材先端に相当する位置のことを仮想転写材先端と定義する。同様にトナー画像に対する転写材後端に相当する位置のことを仮想転写材後端と定義する。
【００２６】
図７は、制御部６００が実行する具体的な正反射量検知（濃度測定）処理を示すフローチャートである。画像形成エンジン６２０がコントローラ６５０からの指示により画像形成開始のコマンドを受信すると、制御部６００は図７に示す処理を開始する。ステップ１０１（以下、ｓ１０１のように示す）で、制御部６００は、ビデオインターフェイス６４０を介して／ＴＯＰ信号を出力し、コントローラ６５０からの画像出力を要求する。ｓ１０２で制御部６００は、／ＴＯＰ信号出力を基準として、内部のタイマにより中間転写ベルト１０上のトナー画像の仮想転写材先端が濃度検知センサ４０に到達するのを待つ。ｓ１０２で制御部６００は、仮想転写材先端が濃度検知センサ４０に到達したと判断すると、仮想転写材後端が濃度検知センサ４０に到達するまで（ｓ１０４）、ｓ１０３で濃度検知センサ４０から得られる画像の濃度情報／濃度値をＲＡＭ６０２に保存する。すなわち制御部６００の指示のもと、制御部６００により濃度検知センサ４０を用いたトナー画像の濃度測定が行われる。そしてｓ１０４で制御部６００は、仮想転写材後端が濃度検知センサ４０に到達したと判断すると、ｓ１０５で濃度測定を終了する。
【００２７】
図６に示すとおり、ループ検知部６１１は、制御部６００の指示のもと、／ＴＯＰ信号を基準に転写材先端がループ検知センサ５０に到達した時間ｔ＿ｐｓから転写材後端がループ検知センサ５０を通過した時間ｔ＿ｐｅまで、ループ検知センサ５０によるループ量検知処理を行う。
【００２８】
図８（ａ）は、制御部６００が実行する具体的なループ制御処理を示すフローチャートである。図７のｓ１０１と同様に、ｓ２０１で制御部６００は／ＴＯＰ信号を出力し、ｓ２０２で／ＴＯＰ信号を基準として、内部のタイマにより転写材先端がループ検知センサ５０に到達するのを待つ。ｓ２０２で制御部６００は、転写材先端がループ検知センサ５０に到達したと判断すると、転写材後端がループ検知センサ５０に到達するまで（ｓ２０４）、ｓ２０３でループ量測定処理を行う。ｓ２０４で制御部６００は、転写材後端がループ検知センサ５０に到達したと判断すると、ｓ２０５でループ制御を終了する。ｓ２０３で行われるループ量測定処理は、図７のｓ１０３で濃度検知センサ４０により取得された濃度測定結果をループ検知にフィードバックする処理である。具体的処理については後述する。
【００２９】
［ループ検知センサによる検知結果の補正方法について：図９］
図９（ａ）は横軸を仮想転写材先端を起点とし且つトナー画像に沿った距離（ｍｍ）とし、縦軸を濃度検知センサ４０により検知した画像の正反射量としたときの関係を示すグラフである。ここで、仮想転写材先端を基準の０とし、仮想転写材後端をＬ＿ｄｅとしている。尚、図９は縁無し印刷の場合で説明しており、それ故、仮想転写材先端からトナー画像が存在している。図９（ａ）では例えば距離Ｌでの濃度検知センサ４０による検知結果は約０．７Ｖである。図９（ａ）は図７のｓ１０３でＲＡＭ６０２に保存された情報（濃度検知センサ４０の検知結果）と同じである。
【００３０】
図９（ｂ）は横軸を転写材に沿った距離（ｍｍ）、縦軸をループ検知センサ５０から転写材までの距離（即ち、転写材のループ量に対応）（ｍｍ）としたときの関係を示すグラフである。ここで、転写材先端を０、転写材後端をＬ＿ｐｅ（＝Ｌ＿ｄｅ）としている。図９（ｂ）は、転写材上の画像からの正反射量がループ検知センサ５０に与える影響を説明するため、転写材までの距離を常に一定の３０ｍｍとして測定した場合の一例である。図９（ｂ）から分かるとおり、ループ検知センサ５０の検知結果は転写材に沿った距離にかかわらず一定の３０ｍｍとなるはずであるが、ループ検知センサ５０が画像の正反射量の影響を受けた結果、転写材までの距離に誤差が生じている。例えば基準から距離Ｌでのループ検知センサ５０による検知結果に基づく転写材までの距離は３１ｍｍとなっている。
【００３１】
そこで、転写材先端０から転写材後端Ｌ＿ｐｅまでについて、図９（ａ）と図９（ｂ）から、転写材に沿った各距離について画像の正反射量による影響を受けた結果生じた距離（ループ量）のずれ量を求める。そして、その距離（ループ量）のずれ量を補正するために必要な値（以降、補正距離という）を求める。図９（ｃ）は横軸を転写材先端０から転写材に沿った距離（ｍｍ）とし、縦軸をその距離における濃度（濃度検知センサ４０の検知結果）から得られたループ検知センサ５０の補正距離（ｍｍ）としたときの関係を示すグラフである。例えば、図９（ｂ）に示すように距離Ｌでは距離（ループ量）は３０ｍｍとなるはずであるが、画像からの正反射量の影響のために３１ｍｍとなっており、＋１ｍｍのずれが生じている。このため、距離Ｌでの補正距離は−１ｍｍとなる。尚、補正距離については、例えばループ検知センサ５０が転写材とある距離（例えば上述の３０ｍｍ）で配置されており、濃度と誤差の対応を示すテーブルを用いて制御部６００により求める。或いは、得られたループ検知センサ５０の検出結果に対して、どのような濃度が対応付けられているかで、制御部６００が、濃度に応じた係数を乗算するようにしても良い。
【００３２】
図９（ｄ）は転写材先端０から転写材後端Ｌ＿ｐｅまでについて、横軸を転写材に沿った距離（ｍｍ）とし、縦軸を補正後の転写材までの距離（ループ量を示す情報）（ｍｍ）としたときの関係を示したグラフである。制御部６００は、図９（ｂ）で得られたループ検知センサ５０の実測値（距離ＬのＤ＿ｄｔｃｔ）に図９（ｃ）の濃度から得られたループ検知センサ５０の補正値（補正距離）（距離ＬのＤ＿ｄｅｌｔａ）を加味する。これによりループ制御部６１０は、ループ検知センサ５０の検知結果に含まれたずれ量を補正した転写材までの正しい距離（ループ量を示す情報）（距離ＬのＤ＿ａｃｔ）を算出できる。
【００３３】
図８（ｂ）は図８（ａ）のｓ２０３で制御部６００の処理に基づき実行される具体的なループ制御処理を説明するフローチャートである。ｓ３０１でループ検知部６１１は、制御部６００の指示に基づきループ検知センサ５０によりその時点での転写材までの距離、即ちループ量を示す情報を測定する。ｓ３０２で制御部６００は、図７のｓ１０３でＲＡＭ６０２に保存した濃度検知センサ４０による濃度情報（濃度測定の検知結果）から、ループ検知センサ５０の誤差（ずれ量）を算出する。ｓ３０３で制御部６００は、以下の式（１）を実行し、ループ検知センサ５０が受けた画像正反射量の影響をキャンセルする、すなわち、ｓ３０１で行ったループ量測定結果に補正処理を行う。
Ｄ＿ａｃｔ［Ｌ］＝Ｄ＿ｄｔｃｔ［Ｌ］＋Ｄ＿ｄｅｌｔａ［Ｌ］・・・式（１）
【００３４】
ここで、Ｄ＿ｄｔｃｔ［Ｌ］は転写材に沿った距離Ｌにおけるループ検知センサ５０で実測した転写材までのずれ量を含む距離（ループ量）である（図９（ｂ）参照）。Ｄ＿ｄｅｌｔａ［Ｌ］は、距離Ｌにおける濃度検知センサ４０による濃度測定から得られた結果に基づき算出されたループ検知センサ５０の検知結果に含まれる誤差を補正するための補正距離である。尚、／ＴＯＰ信号が出力されたタイミングから、仮想転写材先端が濃度検知センサ４０直下を通過するまでの時間は、予め決められている。したがって、式（１）におけるＤ＿ｄｅｌｔａ（Ｌ）は、その仮想転写材先端が濃度検知センサ４０直下を通過してから、距離Ｌだけ中間転写ベルト１０が移動した際に検出された濃度検出結果に対応して求められる補正距離である。補正距離Ｄ＿ｄｅｌｔａ［Ｌ］は、図７のｓ１０３で取得したＲＡＭ６０２に蓄えられている濃度測定結果とＲＯＭ６０１またＲＯＭ６０１に蓄えられている図５（ｃ）の情報から算出する。Ｄ＿ａｃｔ［Ｌ］は、距離ＬにおけるＤ＿ｄｔｃｔ［Ｌ］を濃度測定結果から補正した転写材までの正しい距離（ループ量）である。例えば距離ＬではＤ＿ｄｔｃｔ＝３１ｍｍ、Ｄ＿ｄｅｌｔａ＝−１ｍｍであり、式（１）からＤ＿ａｃｔ＝３０ｍｍとなる。そしてｓ３０４で制御部６００はモータ制御部６１５を介して、ｓ３０３で補正されたループ量情報から、駆動モータ６の速度を加減速し転写材が最適なループになるようにループ制御を行う。
【００３５】
このように本実施例によれば、転写材の濃度、色味の依存性を少なくとも軽減してループ量検出を行い、ループ量検出の精度を向上することができる。またループ量検出の精度が向上するので結果的により正確なループ制御を行うことができる。
【実施例２】
【００３６】
実施例１ではループ検知センサ５０が画像形成面側に搭載された構成を説明した。しかし、配置するスペース等の問題でループ検知センサ５０が画像形成面側ではなく非画像形成面側に搭載されることもある。実施例２ではループ検知センサ５０を非画像形成面側に搭載した場合にも濃度検知センサ４０で検知した正反射量から得られたループ検知センサ５０の誤差を補正する構成について説明する。
【００３７】
［画像形成装置の構成の説明：図１０］
図１０は本実施例における画像形成装置の詳細図である。尚、本実施例では実施例１で説明した内容については詳細な説明を省略し、機能が同一な装置や手段に関しては図表も同一の番号を付す。本実施例では実施例１と異なり、ループ検知センサ５０が画像形成面側ではなく非画像形成面側に搭載されている。ここで、画像形成面側とは、片面に画像が形成された転写材の、画像が形成された面側のことで、表面側ともいう。また、非画像形成面側とは、片面に画像が形成された転写材の、画像が形成されていない面側のことで、この面を裏面ともいう。また、本実施例には二次転写部２０に転写材３０を供給する両面搬送手段としての両面搬送部８０ａ、８０ｂ、８０ｃ、８０ｄ（以下、単に「両面搬送部８０」という）が搭載されている。両面搬送部８０は、定着部３４、排出ローラ対３５により一部が排出された片面目の定着を終えた転写材を反転し、反転された転写材を再度二次転写ニップ部に突入させ裏面の二次転写を行わせる。この両面搬送部により両面画像形成も可能な構成となっている。
【００３８】
［ループ検知センサの補正タイミングについて：図１１］
図１１には濃度検知センサ４０による画像の正反射量測定とループ検知センサ５０による転写材のループ検出すなわちループ制御のタイミングを示す。ただし実施例１と異なり、転写材２枚の両面画像形成を行ったときの様子を表す。横軸は時間経過を表し、縦軸は画像を出力（／ＴＯＰ）してから濃度検知センサ４０、ループ検知センサ５０を経て、転写材の先後端が画像形成装置外へ排出されるまでの距離を表す。尚、図１１のタイミングチャートは概ねを示すものであり、時間ｔ＿ｄｓ、時間ｔ＿ｄｅ等の関係は、濃度検知センサ４０、ループ検知センサ５０の配置関係等で決まる。濃度検知センサ４０による正反射量検知（濃度測定）は、図１１に示すとおり、１枚目表面（第一面）の／ＴＯＰ信号を基準に中間転写ベルト１０上のトナー画像の仮想転写材先端が濃度検知センサ４０に到達した時間ｔ＿ｄｓから仮想転写材後端が濃度検知センサ４０を通過する時間ｔ＿ｄｅまでに行う。そして濃度検知センサ４０による検知結果は、１枚目表画像（第一面）の濃度情報として記憶手段であるＲＡＭ６０２に記憶される。ここで、本実施例ではループ検知センサ５０が非画像形成面側に搭載されており、ループ検知センサ５０はまだ画像形成が行われていない１枚目裏面（第二面）を検知するため、１枚目表面の正反射量の影響は受けない。このため、１枚目がループ検知センサ５０に到達したときループ検知センサ５０が検知したループ量の結果に対して補正処理は必要ない。しかし、１枚目裏面の画像の二次転写後、ループ検知センサ５０が検知するのは１枚目裏面の裏面すなわち画像形成がすでに行われた表面であるため、ループ制御時には１枚目表面の正反射量の影響を受けてしまう。このため、二次転写部２０により１枚目の転写材３０の裏面にトナー画像を二次転写中のループ量制御には、ループ検知センサ５０の補正処理が必要である。
【００３９】
そこで、１枚目裏面の二次転写中のループ検知センサ５０によるループ検知は、１枚目裏面の／ＴＯＰ信号を基準に転写材先端がループ検知センサ５０に到達した時間ｔ＿ｐｓから転写材後端がループ検知センサ５０を通過する時間ｔ＿ｐｅまで実施する（図１１）。またこのとき、ループ補正に使用する濃度検知センサ４０による検知結果は、１枚目表面で時間ｔ＿ｄｓから時間ｔ＿ｄｅで検出した正反射量であるＲＡＭ６０２に記憶された濃度情報を使用する。
【００４０】
［ループ検知センサの補正方法について］
本実施例におけるループ検知センサ５０の補正方法は実施例１で説明した方法と同じである。ただし、上述したとおり、補正タイミングは転写材の裏面に対するループ制御タイミングであり、ループ検知センサ５０の補正に使用する濃度検知センサ４０による正反射量情報は表面の情報である。このため、図７に示す濃度測定処理では、制御部６００は、ｓ１０２で濃度検知センサ４０に到達した画像が表面に転写するものか裏面に転写するものかの判断も行う。図７のｓ１０２で制御部６００は到達した画像が表面に転写するものであった場合にのみ、ｓ１０３で濃度検知センサ４０による濃度測定（正反射量測定）を行いＲＡＭ６０２に保存する。また、図８（ｂ）では、ｓ３０１でループ検知部６１１がループ測定を行った後に、制御部６００はループ検知センサ５０に到達した転写材が表面に画像形成が行われたものか裏面に画像形成が行われたものかの判断を行う。そして、制御部６００が到達した転写材が裏面に画像形成が行われたと判断した場合にのみ、ｓ３０２で制御部６００は、図７のｓ１０３における濃度測定結果を用いて誤差を算出し、ｓ３０３でループ測定結果の補正を行う。即ち、両面搬送部８０より搬送されてくる既に表面（第一面）にトナー画像が形成された転写材の裏面（第二面）に対しトナー画像の二次転写を行いながら、制御部６００はＲＡＭ６０２に記憶された濃度情報に基づきループ量補正を行う。一方、転写材が表面である場合は、図８（ｂ）のｓ３０２の誤差算出とｓ３０３のループ量測定結果の誤差の補正は行わず、ｓ３０１のループ量測定とｓ３０４のループ制御のみ行う。
【００４１】
このように本実施例によれば、光学式のループ検知センサ５０を配置の制約等の理由により非画像形成面側に搭載した場合でも、転写材の濃度、色味の依存性を少なくとも軽減してループ量検出を行い、ループ量検出の精度を向上することができる。またループ量検出の精度が向上するので結果的により正確なループ制御を行うことができる。
【実施例３】
【００４２】
［画像形成装置の構成の説明：図１２］
図１２は実施例３に係る画像形成装置の構成を示す図であり、以下実施例２と同じ構成の説明は省略し同じ符号を用いることとし、実施例２と異なる構成について説明する。本実施例では、ループ検知センサ５０より上流に、検知手段である色値検知センサ６０及び光沢度検知センサ６５を備える。
【００４３】
［ループ検知センサの説明：図２］
ループ検知センサ５０は、実施例１、２で説明したように図２に示すような構成である。ループ検知センサ５０は、画像明度及び光沢度変化により正反射量が変化することでＰＳＤの各検知素子の検知位置に誤差が生じるため、結果として転写材上の画像からの明度及び光沢度変化により転写材までの距離に誤差が生じる。
【００４４】
［色値検知センサの説明：図１３（ａ）］
色値検知センサ６０は、転写材搬送路のループ検知センサ５０より上流に配置され、転写材の色値又は両面搬送路通過後の転写材上に形成された定着後の画像の色値を検知し、ＲＧＢの分光透過値を出力する。本実施例では色値検知センサ６０は二次転写部２０と定着部３４間に配置しているが、二次転写部２０の上流に配置しても良い。
【００４５】
図１３（ａ）に色値検知センサ６０のブロック図を示す。色値検知センサ６０は、発光素子として白色ＬＥＤ６０ａ、受光素子としてＲＧＢ等３色以上のオンチップフィルタ付き電荷蓄積型センサ６０ｂを使用している。白色ＬＥＤ６０ａを転写材自体又は転写材上に形成された定着後の画像（以下、対象物体）５１に対して斜め４５度より入射させ、０度方向への乱反射光強度をＲＧＢオンチップフィルタ付き電荷蓄積型センサ６０ｂにより検知する。ＲＧＢオンチップフィルタ付き電荷蓄積型センサ６０ｂの受光部は、６０ｃのようにＲＧＢが独立した画素となっている。受光素子はフォトダイオードでも良い。受光素子はＲＧＢの３画素のセットが複数セット並んでいるものでも良い。また、入射角が０度、反射角が４５度の構成でも良い。さらには、発光部をＲＧＢ３色独立かつ近接して配置し、各々のＲＧＢ発光部を異なるタイミングで発光させ、そのときの反射光をフィルタなしセンサで受光する構成でも良い。受光素子によって検知したＲＧＢの各成分の乱反射光は、制御用回路でそれぞれ光からアナログ電気信号に変換され制御部６００のＡ／Ｄポート  Ａ／Ｄ＿２へ入力される。入力されたアナログ電気信号はＡ／Ｄコンバータにより例えば２５５階調のデジタル電気信号へと変換される。制御部６００はこのデジタル電気信号に基づき各種演算を行い、転写材自体及び転写材上に形成した画像の色値を検知する。
【００４６】
［光沢度検知センサの説明：図１３（ｂ）］
光沢度検知センサ６５は、転写材搬送路のループ検知センサ５０より上流に配置され、転写材又は両面搬送路通過後の転写材上に形成された定着後の画像である対象物体５１の正反射量を検知し、光沢度を出力する。図１３（ｂ）に光沢度検知センサ６５のブロック図を示す。光沢度検知センサ６５は、発光素子として赤外ＬＥＤ６５ａ、受光素子としてフォトダイオード６５ｂなどを使用する。赤外ＬＥＤ６５ａを対象物体５１に対して斜め６０度より入射させ、６０度方向への正反射光強度をフォトダイオード６５ｂにより検知する。入射角及び反射角は任意の角度であっても良い。制御用回路は受光素子によって検知した正反射光をアナログ電気信号に変換され制御部６００のＡ／Ｄポート  Ａ／Ｄ＿３へ入力される。Ａ／Ｄコンバータに入力されたアナログ信号はデジタル電気信号へと変換される。制御部６００はデジタル電気信号に基づき各種演算を行い、転写材自体及び転写材上に形成した画像の光沢度を検知する。
【００４７】
［画像形成装置のブロック図の説明：図１４］
図１４は画像形成装置の制御部の構成を示すブロック図である。実施例１、２で説明した図４と異なる構成のみを説明し、同じ構成についての説明は省略して以下同じ符号を用いる。本実施例のループ制御部６１０は、図２のそれと比べて色値検知部６１３と光沢度検知部６１４を更に有する。色値検知部６１３は、転写材又は転写材上に形成された定着後の画像の色値を検知する色値検知センサ６０を制御する。図１３（ａ）中の制御用回路に相当する。光沢度検知部６１４は、光沢度を検知する光沢度検知センサ６５を制御する。図１３（ｂ）中の制御用回路に相当する。
【００４８】
［ループ検知センサと明度誤差について：図１５］
ループ検知センサ５０は、転写材及び転写材の表面に形成された画像の明度に影響を受けるため、ループ検知センサ５０の検出値は明度に応じた誤差を生じる。図１５は画像形成装置のＲＯＭ６０１に記憶された情報で、生じた誤差を補正する場合に制御部６００により使用される。図１５（ａ）は横軸に明度を、縦軸にループ検知センサ５０と転写材までの距離を一定（一例として３０ｍｍ）とした場合のループ検知センサ５０の検知結果をプロットしたグラフである。図１５（ａ）に示すとおり、明度が低くなるに従いループ検知センサ５０から得られる電圧値も低下する。尚、一般的には明度が低いほど黒に近く、明度が高いほど白に近いので、図１５（ａ）の横軸は明度が高くなるにつれて白に近づくことを示す。明度１００％が白すなわち転写材上に画像が形成されていない状態で、このときにループ検知センサ５０から得られる距離が正しい距離を示すものとする。図１５（ｂ）はループ検知センサ５０の被測定物（対象物体５１）までの距離に対する出力（検知）電圧特性を示す。図１５（ｃ）は図１５（ａ）及び図１５（ｂ）からループ検知センサ５０の明度に対する距離検知誤差を示し、明度の最小値と最大値では約３ｍｍの誤差を含むことが確認できる。尚、図１５（ｃ）では明度１００％で得られた距離が正しい距離であるとしてこの値を基準とし、基準に対する他の明度の距離を距離オフセット量（ｍｍ）として示す。
【００４９】
ループ検知センサ５０の明度−距離特性を補正すべく、制御部６００は、色値検知センサ６０で検知した色値データから次の方法を用いて明度を算出する。まず、制御部６００は、色値検知センサ６０で検出したＲＧＢの検出値から式（２）を用いてＸＹＺの３刺激値を算出する。
0005538923.tif 000002
【００５０】
式（２）の配列においてＸｒ〜Ｚｂは色値検知センサ６０の固有値であり、使用するセンサに応じた最適な定数を使用する。次に、制御部６００は、式（２）で算出したＸＹＺ値からＬ＊ａ＊ｂ＊表色系への変換を行い、明度Ｌの算出を行う。Ｌ＊ａ＊ｂ＊表色系における明度Ｌの算出には式（３）を用いて行う。ここで、ＹはＸＹＺの３刺激値における刺激値、Ｙｗは色値検知センサ６０の固有値である。
Ｌ＝１１６×（Ｙ／Ｙｗ）＾（１／３）−１６・・・式（３）
【００５１】
上述の色値から明度への変換方法は一例であり、別の方法を用いて色値から明度を算出しても良い。また、ＲＧＢの検出値が式（４）〜（６）の条件を満たす場合、明度は所望の値より高いためにループ検知センサ５０の検知誤差が少ないと判断してループ検知センサ５０の検知誤差補正を行わないとすることも可能である。ここでＸａは使用する色値検知センサ６０に応じて設定する固有値である。
Ｒ＞Ｘａ・・・式（４）
Ｇ＞Ｘａ・・・式（５）
Ｂ＞Ｘａ・・・式（６）
【００５２】
以上のように制御部６００は、色値検知センサ６０で検知した色値を明度に変換し、ループ検知センサ５０の検知結果に対して誤差の補正を行う。制御部６００はループ検知センサ５０で検知した転写材までの距離に対して、図１５（ｃ）に示すループ検知センサ５０の誤差を補正することで転写材までの正しい距離を算出することが可能となる。これにより、制御部６００は、ループ制御部６１０を介して、より正確な転写材のループ制御を行えるようになる。
【００５３】
［ループ検知センサと光沢度誤差について：図１５］
ループ検知センサ５０は転写材及び転写材の表面に形成された画像の光沢度に影響を受けるため、ループ検知センサ５０の検出値は画像光沢度に応じた誤差を生じる。図１５（ｄ）は横軸に光沢度を、縦軸にループ検知センサ５０と転写材までの距離を一定（一例として３０ｍｍ）とした場合のループ検知センサ５０の検知結果をプロットしたグラフである。図１５（ｄ）に示すとおり、光沢度が高くなるに従いループ検知センサ５０から得られる検知電圧値も低下する。図１５（ｅ）に図１５（ｂ）及び図１５（ｄ）から得られるループ検知センサ５０の光沢度に対する距離検知誤差を示す。図１５（ｄ）では、光沢度０％のときにループ検知センサ５０から得られる距離が正しい距離を示すものとしてこれを基準とし、基準に対する他の光沢度での距離を距離オフセット量（ｍｍ）として示す。画像形成装置に用いられる一般的なグロス紙の光沢度は７０％前後であるため、光沢度の影響によりループ検知センサ５０の検出誤差は、最大約３ｍｍ程度生じる可能性があることが確認できる。制御部６００はループ検知センサ５０で検知した転写材までの距離に対して、光沢度検知センサ６５で検知した光沢度を基に、図１５（ｅ）に示すループ検知センサ５０の誤差を補正することで、転写材までの正しい距離を算出することが可能となる。これにより、制御部６００は、ループ制御部６１０を介して、より正確な転写材のループ制御を行えるようになる。
【００５４】
［ループ検知センサと色値検知センサ、光沢度検知センサの配置：図３（ｂ）］
色値検知センサ６０及び光沢度検知センサ６５の検出位置と、ループ検知センサ５０が検出するループ検知の位置は、実施例１、２と同じ図３（ｂ）に示すとおりである。
【００５５】
［ループ検知センサの補正タイミングについて：図１６、図１７、図１８］
制御部６００は、各センサでの検出及びループ補正について、転写材先端を基準とした転写材中の同一位置で補正制御が行われるよう、検出及び補正タイミングを合わせる。図１６は３枚分の画像形成に対して、色値検知センサ６０による明度検出タイミングと、光沢度検知センサ６５による光沢度検出タイミングと、ループ検知センサ５０によるループ検出タイミングを示す。横軸は時間経過を表し、縦軸は画像を出力（／ＴＯＰ）してから色値検知センサ６０、光沢度検知センサ６５、ループ検知センサ５０を経て、転写材の先後端が画像形成装置外へ排出されるまでの距離を表す。尚、図１６のタイミングチャートは概ねを示すものであり、時間ｔ＿ｇｓ、時間ｔ＿ｇｅ等の関係は、ループ検知センサ５０、色値検知センサ６０、光沢度検知センサ６５の配置関係等で決まる。色値検知センサ６０による明度検知（色値測定）は、図１６に示すとおり、／ＴＯＰ信号を基準に転写材先端が色値検知センサ６０に到達した時間ｔ＿ｃｓから転写材後端が色値検知センサ６０を通過する時間ｔ＿ｃｅまでである。光沢度検知センサ６５についても光沢度の検知（光沢度測定）は同様に転写材先端が光沢度検知センサ６５に到達した時間ｔ＿ｇｓから転写材後端が光沢度検知センサ６５を通過する時間ｔ＿ｇｅまでである。
【００５６】
制御部６００が実行する画像明度検知処理は図７で説明した場合と同じような流れで行われる。ただし、図７のＳ１０２に相当する処理では、本実施例では制御部６００は内部のタイマにより転写材先端が色値検知センサ６０に到達するのを待つ。Ｓ１０２に相当する処理で制御部６００は、転写材先端が色値検知センサ６０に到達したと判断したら、Ｓ１０４に相当する処理で転写材後端が色値検知センサ６０に到達するまで、Ｓ１０３に相当する処理を行う。Ｓ１０３に相当する処理で、制御部６００は色値検知部６１３を介して色値検知センサ６０により転写材の色値を測定し、色値測定の測定結果（色値／色情報）はＲＡＭ６０２に保存する。色値から明度への変換処理は上述したとおりである。Ｓ１０４に相当する処理で制御部６００は転写材後端が色値検知センサ６０に到達したと判断すると、色値測定を終了する。
【００５７】
光沢度検知処理についても図７で説明した処理と同じ流れの処理を行う。Ｓ１０２に相当する処理で制御部６００は転写材先端が光沢度検知センサ６５に到達するのを待つ。Ｓ１０２に相当する処理で制御部６００は転写材先端が光沢度検知センサ６５に到達したと判断すると、転写材後端が光沢度検知センサ６５に到達するまで、Ｓ１０３に相当する処理で制御部６００は光沢度検知部６１４を介して光沢度測定処理を行う。ここで制御部６００は、光沢度の測定結果（光沢度情報／光沢値）をＲＡＭ６０２に保存する。Ｓ１０４に相当する処理で制御部６００は転写材後端が光沢度検知センサ６５に到達したと判断すると、光沢度測定を終了する。
【００５８】
ループ検知センサ５０によるループ検知は、図１６に示すとおり、／ＴＯＰ信号を基準に転写材先端がループ検知センサ５０に到達した時間ｔ＿ｐｓから転写材後端がループ検知センサ５０を通過する時間ｔ＿ｐｅまでに行う。制御部６００が実行するループ制御処理は、図８で説明した処理と同じである。本実施例では、色値検知部６１３により取得した色値測定結果から得られた明度検知結果及び光沢度検知部６１４により取得した光沢度検知結果をループ検知にフィードバックする。
【００５９】
［ループ検知センサの補正方法について：図１７、図１８］
図１７（ａ）は転写材先端を０として０から転写材後端Ｌ＿ｐｅまでについて、横軸を転写材に沿った距離［ｍｍ］とし、縦軸を明度［％］としたときの関係を示したグラフである。この関係図はＲＡＭ６０２に保存された情報と同じである。また、図１７（ｂ）は転写材先端０から転写材後端Ｌ＿ｐｅまでについて、横軸を転写材に沿った距離［ｍｍ］とし、縦軸を光沢度［％］としたときの関係を示したグラフである。この関係図はＲＡＭ６０２に保存された情報と同じである。図１７（ｃ）は転写材先端０から転写材後端Ｌ＿ｐｅまでについて、横軸を転写材に沿った距離［ｍｍ］とし、縦軸をループ検知センサ５０から転写材までの距離（すなわち、転写材のループ量）［ｍｍ］としたときのグラフである。図１７（ｃ）は色値及び光沢度がループ検知センサ５０に与える影響を説明するため、転写材までの距離を常に一定の３０ｍｍとして測定した場合の一例である。図１７（ｃ）から分かるとおり、ループ検知センサ５０が画像色値及び光沢度の影響を受けた結果、転写材までの距離に誤差が生じているのが分かる。
【００６０】
図１７（ｄ）は転写材先端０から転写材後端Ｌ＿ｐｅまでについて、横軸を転写材に沿った距離とし、縦軸をその時間における色値から得られたループ検知センサ５０の補正距離としたときの関係を示すグラフである。図１７（ｅ）は転写材先端０から転写材後端Ｌ＿ｐｅまでについて、横軸を転写材に沿った距離とし、縦軸をその時間における光沢度から得られたループ検知センサ５０の補正距離としたときの関係を示すグラフである。図１７（ｄ）、（ｅ）の縦軸は、ループ検知センサ５０から転写材までの距離が３０ｍｍのときを基準の０として示す。図１７（ｆ）は転写材先端０から転写材後端Ｌ＿ｐｅまでについて、明度補正及び光沢度補正後のループ検知センサ５０の検出距離を示すグラフであり、横軸を転写材に沿った距離、縦軸を補正後の転写材までの距離（ループ量）として示す。図１７（ｆ）のグラフは、図１７（ｃ）で得られたループ検知センサ５０の実測値に色値及び光沢度から得られたループ検知センサ５０の補正値を加味することで誤差を補正した転写材までの正しい距離が算出できることを示す。
【００６１】
制御部６００が実施する具体的なループ制御について図８（ｂ）を援用して図８（ｂ）と異なる処理のみ説明する。ｓ３０２に相当する処理でループ制御部６１０は、ＲＡＭ６０２に保存された色値検知センサ６０及び光沢度検知センサ６５から得られた色値及び光沢度データからループ検知センサ５０の誤差を算出する。Ｓ３０３に相当する処理でループ制御部６１０は、以下の式（６）を実行し、ループ検知センサ５０が受けた色値及び光沢度の影響を補正する。ここで距離［Ｌ］は、転写材に沿った転写材先端からの距離Ｌを示す。図１８は式（６）の演算式を図示したもので、ループ制御部６１０が転写材の搬送方向同一位置において色値及び光沢度の検知を行い、ループ制御を行うことを示す。尚、色値検知センサ６０、光沢度検知センサ６５、ループ検知センサ５０の検出は転写材先端からではなく、転写材搬送方向におけるループ制御開始位置から行ってもよい。
Ｄ＿ａｃｔ［Ｌ］＝Ｄ＿ｄｔｃｔ［Ｌ］＋Ｄ＿ｄｅｌｔａ＿ｃ［Ｌ］＋Ｄ＿ｄｅｌｔａ＿ｇ［Ｌ］・・・式（６）
【００６２】
ここで、Ｄ＿ｄｔｃｔ［Ｌ］は距離Ｌにおけるループ検知センサ５０で実測した転写材までの距離（ループ量）である（図１７（ｃ）参照）。また、Ｄ＿ｄｅｌｔａ＿ｃ［Ｌ］は距離Ｌにおける明度から得られたループ検知センサ５０の補正距離である（図１７（ｄ）参照）。補正距離はＲＡＭ６０２に蓄えられている明度と、ＲＯＭ６０１、ＲＡＭ６０２に蓄えられている図１５（ｃ）の明度−距離誤差特性から算出する。また、Ｄ＿ｄｅｌｔａ＿ｇ［Ｌ］は距離Ｌにおける光沢度から得られたループ検知センサ５０の補正距離である（図１７（ｅ）参照）。補正距離はＲＡＭ６０２に蓄えられている光沢度と、ＲＯＭ６０１、ＲＡＭ６０２に蓄えられている図１５（ｅ）の光沢度−距離誤差特性から算出する。Ｄ＿ａｃｔ［Ｌ］は、距離ＬにおけるＤ＿ｄｔｃｔ［Ｌ］を明度及び光沢度から補正した転写材までの正しい距離（ループ量）である。
【００６３】
Ｓ３０４に相当する処理でループ制御部６１０はその補正されたループ量から、定着部３４を駆動する駆動モータ６の速度を加減速することで転写材が最適なループになるように搬送制御を行う。尚、本実施例によるループ量の補正を行う際に、実施例１，２で説明したトナー画像の濃度による誤差を補正する処理を行ってもよい。
【００６４】
このように本実施例によれば、転写材の色値、光沢度の依存性を少なくとも軽減してループ量検出を行い、ループ量検出の精度を向上することができる。またループ量検出の精度が向上するので結果的により正確なループ制御を行うことができる。
【００６５】
尚、本実施例では、色値の測定結果と光沢度の測定結果の双方を用いてループ量の制御を行ったが、色値、光沢度のいずれか一方の測定結果のみを用いてループ量の制御を行う構成とすることもできる。このように色値、光沢度いずれか一方についてのみ実施する構成としても、転写材に形成される画像の依存性を少なくとも軽減して撓み量検出を行い、撓み量検知の精度を向上できる。
【００６６】
［他の実施例］
実施例１〜３では、濃度、色値或いは光沢度に起因するループ量検知センサの検知結果の測定誤差を求め、転写材までの距離を補正して、濃度、色値或いは光沢度に関する情報を定着部３４の回転速度の制御に反映させてループ量の制御を行った。他の実施例としては、転写材までの距離を補正することなく実施する構成とすることもできる。例えば、距離を補正することなく、濃度、色値或いは光沢度に起因するループ量検知センサの検知結果の誤差に関する情報と、濃度、色値或いは光沢度に関する情報とに基づいて、定着部３４の回転速度を制御しループ量の制御を行う構成とすることもできる。具体的には、検知されたループ量を示す情報と、それに対応する濃度や色値や光沢度の情報と、から一意に決まるループ量の誤差の情報を加工し、直接的に定着部３４の回転速度の変化量を求め、ループ量の制御を行う構成とすることもできる。例えば検知されたループ量の誤差を示す情報が、ループ量が想定よりも小さい場合を示せば、その誤差を示す情報に対し、定着部３４の速度をどれだけ遅くするかの情報を対応付けたテーブルをＲＯＭ６０１等に記憶させ制御部６００に参照させればよい。或いは、制御部６００により、定着部３４の回転速度をどれだけ遅くするかを、ループ量の誤差の情報に所定の係数を乗算し、ループ量の制御を行う構成とすることもできる。このような構成においても、濃度、色値或いは光沢度の依存性を少なくとも軽減してループ量検出を行い、ループ量検出の精度を向上することができ、正確なループ制御を行うことができる。
【符号の説明】
【００６７】
３０    転写材
３４    定着部
４０    濃度検知センサ
５０    ループ検知センサ
６００  制御部
【図１】
0005538923.tif 000003
【図２】
0005538923.tif 000004
【図３】
0005538923.tif 000005
【図４】
0005538923.tif 000006
【図５】
0005538923.tif 000007
【図６】
0005538923.tif 000008
【図７】
0005538923.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
0005538923.tif 000016
【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
0005538923.tif 000019
【図１８】
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