(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
弾性材からなる無端帯状のクローラ本体に、該クローラ本体の周方向に所定の間隔で幅方向に延在する複数の芯金が埋設されると共に、クローラ本体の幅方向中央部分に周方向に所定間隔で駆動輪用係合孔が設けられ、外周面側に前記中央部分から左右両側に振り分けられて周方向にラグが所定間隔で設けられ、かつ左右に振り分けられたラグが周方向に位相がずれた千鳥状に配置されると共に、前記各ラグが前記中央部分側に形成された中央側端部及び該中央側端部から幅方向に対して周方向に傾斜して延在して側端側に形成された側端側端部に連続し、かつ該ラグが平面視状態で周方向に隣接した３本の芯金に跨るゴムクローラにおいて、
前記ラグの側端側端部が前記側端側から接地面に連続して開口する有底溝状の凹陥部によって前側部分と後側部分とに分岐し、
前記側端側端部の前側部分及び後側部分は、平面視でそれぞれ隣接する芯金の各先端の全体を覆うことを特徴とするゴムクローラ。
【請求項２】
前記各ラグは、周方向に延在する溝によって中心部分側の中央側接地面を有する中央側ラグ部と外側接地面を有する側端側の側端側ラグ部に分離されたことを特徴とする請求項１に記載のゴムクローラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴム等の弾性部材からなる無端帯状のクローラ本体に、その周方向に所定の間隔をおいて幅方向に延在して埋設される芯金を備えたゴムクローラに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ゴムクローラが建築作業機械、土木作業機械、農業機械等の作業車の走行部に広く使用される。このゴムクローラは、ゴム等の弾性部材からなる無端帯状のクローラ本体に、その周方向に一定の間隔をおいて芯金を埋設し、幅方向中央部の隣接する芯金間にスプロケットによって形成された駆動輪が噛み合う係合孔を設けると共に、接地面側となる外周面側に複数のラグが突設して形成される。そして、ゴムクローラは作業車に装備されるクローラフレームの一端側及び他端側に設けられる駆動輪と遊転輪、及びこれら駆動輪と遊転輪との間に設けられた転輪に巻き掛けられる。
【０００３】
一方、ゴムクローラには、走行に伴う振動抑制及びクローラ本体の耐久性が要求される。この対策として例えば特許文献１にはゴムクローラ本体の外周面に形成されるラグを左右両方へ振り分けて千鳥状に配置すると共に、各ラグが隣接する３本の芯金に跨るゴムクローラが開示されている。
【０００４】
この特許文献１に開示されるゴムクローラ１００の概要を図５及び図６を参照して説明する。図５はゴムクローラ１００を外周面側から見た要部平面図、図６は図５のＶＩ−ＶＩ線断面図である。なお、矢印Ｆはゴムクローラ１００の周方向を示し、矢印Ｗは幅方向を示す。
【０００５】
ゴムクローラ１００は、ゴム等の弾性材からなる無端帯状のクローラ本体１０１に、その周方向に一定の間隔をおいて幅方向に延在する芯金１２０を埋設し、芯金１２０より外周面側にスチールコード等によって形成された周方向抗張体１３０が周方向に沿って複数埋設しており、クローラ本体１０１には幅方向の略中央部分でかつ隣接する芯金１２０間にスプロケットホイールによって形成された駆動輪が係合する係合孔１０２が所定間隔で形成され、外周面側にラグ１０５と溝状の凹部１１０が周方向に交互に一体形成される。
【０００６】
クローラ本体１０１に埋設される各芯金１２０は、クローラ本体１０１内に埋設されてクローラ本体１０１の幅方向に延在する芯金本体部１２１を備え、芯金本体部１２１は駆動輪と係合する中央部１２２及び中央部１２２の両端からそれぞれ幅方向に突出する左右の翼部１２３を有する。芯金本体部１２１の中央部１２２を隔てて両側にクローラ本体１０１の内周面側に突出する一対のガイド突起１２５が突設され、その頂面１２５ａが転輪１４０の通過面となる。
【０００７】
クローラ本体１０１の外周面側に設けられるラグ１０５は、係合孔１０２が並ぶ中央部分を除いた左右両側に振り分けられ、かつクローラ本体１０１の周方向に位相がずれた千鳥状に配置される。各ラグ１０５は、幅方向に対して周方向に傾斜して延在する踏面となる接地面１０６及び前側傾斜面１０７と後側傾斜面１０８を有する断面略台形であって、平面視状態において周方向に隣接する３本の芯金１２０に跨る大きさを有している。この隣接するラグ１０５の間に、隣接するラグ１０５の前側傾斜面１０７と後側傾斜面１０８及び底面１０９によって溝状の凹部１１０が形成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０００−７２０５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
前記特許文献１によると、走行時には周方向に隣接する各ラグ１０５の接地面１０６が地面に対して常に切れ目なく連続的に接地することから、クローラ本体１０１の周方向における上下方向のバネ特性の変化が少なくなり、芯金１２０の支持力が確保されて芯金１２０の振動が抑制される。
【００１０】
しかし、隣接する３本の芯金１２０に跨って配置される各ラグ１０５は剛性が大きく上下方向のバネ特性が過大になり振動の発生の要因となる。また、各ラグ１０５の剛性増大に伴ってクローラ本体１０１の剛性も大きくなり、駆動輪への巻き掛け等に対してクローラ本体１０１の曲がりが円滑にならず、走行抵抗が大きく駆動系のパワーロスの増大を招き走行性能や燃費の悪化を招く要因となる。また、クローラ本体１０１と芯金１２０との剥離や亀裂が発生する要因となる。
【００１１】
従って、かかる点に鑑みなされた本発明の目的は、走行に伴う振動の低減、走行抵抗の低減が得られると共に、耐久性に優れるゴムクローラを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成する請求項１に記載のゴムクローラの発明は、弾性材からなる無端帯状のクローラ本体に、該クローラ本体の周方向に所定の間隔で幅方向に延在する複数の芯金が埋設されると共に、クローラ本体の幅方向中央部分に周方向に所定間隔で駆動輪用係合孔が設けられ、外周面側に前記中央部分から左右両側に振り分けられて周方向にラグが所定間隔で設けられ、かつ左右に振り分けられたラグが周方向に位相がずれた千鳥状に配置されると共に、前記各ラグが前記中央部分側に形成された中央側端部及び該中央側端部から幅方向に対して周方向に傾斜して延在して側端側に形成された側端側端部に連続し、かつ該ラグが平面視状態で周方向に隣接した３本の芯金に跨るゴムクローラにおいて、前記ラグの側端側端部が前記側端側から接地面に連続して開口する有底溝状の凹陥部によって前側部分と後側部分とに分岐し、前記側端側端部の前側部分及び後側部分は、平面視でそれぞれ隣接する芯金の各先端の全体を覆うことを特徴とする。
【００１３】
これによると、地面に対して常に切れ目なく連続的に各ラグが接地することになり、かつ各ラグの側端側端部の剛性が抑制されて、クローラ本体の周方向において上下方向のバネ特性の変化が極めて少なくなり芯金の振動が抑制される。更に、凹陥部によってラグの側端側端部の曲げ剛性が低く設定されてラグの曲げ変形が許容されることからクローラ本体の剛性が周方向全周に亘り低減されてクローラ本体の駆動輪への巻き掛け等に対して曲がりが円滑になり、走行抵抗が減少してパワーロスが大幅に減少して走行性能や燃費等の向上が期待できる。
【００１４】
各ラグの側端側端部の剛性が抑制されて芯金、特に芯金の先端の全体におけるクローラ本体の剥離や亀裂の発生が防止され、各ラグを含むクローラ本体の耐久性が向上する。また、接地及び複数の芯金からの荷重付与により圧縮強度が高められたラグが変形して側端側端部に形成された凹陥部の土掴み性及び排土性が確保される。
【００１５】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のゴムクローラにおいて、前記各ラグは、周方向に延在する溝によって中心部分側の中央側接地面を有する中央側ラグ部と外側接地面を有する側端側の側端側ラグ部に分離されたことを特徴とする。
【００１６】
これによると、溝によってラグが中央側ラグ部と側端側ラグ部に分離してラグの曲げ剛性が低く設定されてラグの曲げ変形が許容されることからクローラ本体の剛性が周方向全周に亘り低減されてクローラ本体の駆動輪に巻き掛け等に対して曲がりが円滑になり、走行抵抗が減少してパワーロスが大幅に減少して走行性能や燃費等の向上が期待できる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によると、地面に対して常に切れ目なく連続的に各ラグが接地することになりクローラ本体の周方向において上下方向のバネ特性の変化が極めて少なくなり芯金の振動が抑制され、かつ凹陥部によってラグの側端側端部の曲げ剛性が低く設定されてラグの曲げ変形が許容されることからクローラ本体の剛性が周方向全周に亘り低減されてクローラ本体の駆動輪への巻き掛け等に対して曲がりが円滑になり、走行抵抗が減少してパワーロスが大幅に減少して走行性能や燃費等の向上が期待できる。また、接地及び複数の芯金からの荷重付与により圧縮強度が高められたラグが変形して側端側端部に形成された凹陥部の土掴み性及び排土性が確保される。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】第１実施の形態におけるゴムクローラを外周面側から見た要部平面図である。
【図２】ゴムクローラを内周面側から見た要部平面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【図４】第２実施の形態におけるゴムクローラを外周面側から見た要部平面図である。
【図５】従来のゴムクローラを外周面側から見た要部平面図である。
【図６】図５のＶＩ−ＶＩ線断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、ゴムクローラの実施の形態を参照して説明する。
【００２２】
（第１実施の形態）
以下、ゴムクローラの第１実施の形態を図１乃至図３を参照して説明する。図１は外周面側から見たゴムクローラ１の要部平面図、図２は内周面側から見たゴムクローラ１の要部平面図、図３は図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。また、各図において矢印Ｆはゴムクローラ１の周方向を示し、矢印Ｗは幅方向を示す。なお、以下の説明では「周方向」及び「前後方向」は同じ方向を指し、「幅方向」及び「左右方向」も同じ方向を指すものとする。
【００２３】
ゴムクローラ１は、ゴム等の弾性材からなる無端帯状のクローラ本体１０に、その周方向に所定の間隔をおいて幅方向に延在する芯金３０を埋設し、芯金３０より外周面側にスチールコード等によって形成された周方向抗張体３６が周方向に沿って複数埋設しており、クローラ本体１０には幅方向の略中央部分１１でかつ芯金３０間にスプロケットホイールによって形成された駆動輪が係合する係合孔１２が周方向に所定間隔で形成され、外周面側にラグ１３と凹部２８が周方向に交互に一体形成される。
【００２４】
クローラ本体１０に埋設される各芯金３０は、図１及び図３に示すように、クローラ本体１０内に埋設されてクローラ本体１０の幅方向に延在する芯金本体部３１を備え、芯金本体部３１は駆動輪と係合する中央部３２及び中央部３２の両端からそれぞれ幅方向に突出して先端に向かって次第に薄くなる左右の翼部３３を有する。
【００２５】
芯金本体部３１に中央部３２を隔てて両側にクローラ本体１０の内周面側に突出する一対のガイド突起３４が突設され、各ガイド突起３４の頂面３４ａが転輪の通過面となる。なお、図３において転輪４０を仮想線で示す。
【００２６】
クローラ本体１０の外周面側に設けられるラグ１３は、係合孔１２が並ぶ中央部分１１を除いた左右両側に振り分けられ、左右に配置される各ラグ１３は、クローラ本体１０の周方向に対して位相がずれた千鳥状に配置される。個々のラグ１３は、中央部分１１に隣接する中央側端部１３Ａから幅方向側に対して周方向に傾斜して延在して側端側端部１３Ｂが側端１０ａに隣接する断面略台形に形成される。
【００２７】
各ラグ１３は、中央部分１１に連続して周方向に延在する中央側端部１３Ａ側の中央側傾斜面１４、この中央側傾斜面１４に対して周方向、具体的には接地状態で後方にずれると共にクローラ本体１０の側端１０ａに連続して周方向に延在する側端側端部１３Ｂ側の側端側傾斜面１５と、中央側傾斜面１４の前端から周方向に対して後方に傾斜して延在する前側傾斜面１６と、中央側傾斜面１４の後端から周方向に対して傾斜して延在して側端側傾斜面１５の後端に連続する後側傾斜面１７と、踏面となる接地面を有する断面略台形に形成される。
【００２８】
この隣接するラグ１３の後側傾斜面１７と前側傾斜面１６及びこれらの間の底部２９によって隣接するラグ１３間に中央部分１１から側端１０ａに連続する凹部２８が形成される。
【００２９】
ラグ１３は、その幅方向中央部においてラグ１３の接地面の幅方向中央に接地面側が開放された断面Ｕ字状乃至Ｖ字状で周方向に連続する溝１８が形成される。この周方向に延在する溝１８によってラグ１３が中央側接地面２１を有する中央側端部１３Ａ側の中央側ラグ部２０と外側接地面２３を有する側端側端部１３Ｂ側の外側ラグ部２２に分離形成され、溝１８においてラグ１３の曲げ剛性が抑制される。なお、図１において中央側ラグ部２０の中央側接地面２１及び外側ラグ部２２の外側接地面２３にはハッチングが付されている。
【００３０】
中央側ラグ部２０の中央側接地面２１の前端２１ａ及び後端２１ｂはそれぞれ前側傾斜面１６及び後側傾斜面１７に連続し、外側ラグ部２２の外側接地面２３の前端２３ａ及び後端２３ｂはそれぞれ前側傾斜面１６及び後側傾斜面１７に連続している。周方向において外側接地面２３の前端２３ａは中央側接地面２１の前端２１ａと後端２１ｂとの間に位置し、外側接地面２３の後端２３ｂは中央側接地面２１の後端２１ｂより後方に位置している。
【００３１】
ラグ１３に凹設されて中央側ラグ部２０と外側ラグ部２２に区画する溝１８は、底部及び対向する一対の側面を有する断面Ｕ字状乃至Ｖ字状であって、溝１８の深さはその底面が凹部２８の底部２９に連続する深さ、或いはラグ１３の高さより小さく設定される。溝１８の深さをラグ１３の高さより小さく設定するときには中央側ラグ部２０と外側ラグ部２２が連続する一体に形成される。
【００３２】
外側ラグ部２２の側端側端部１３Ｂを前側部分２２Ａと後側部分２２Ｂとに周方向に分岐する凹陥部２５が凹設される。凹陥部２５は平面視状において側端側傾斜面１５を前部側面部１５Ａと後部側面部１５Ｂに分断すると共に側端１０ａ側から外側接地面２３の中央部に亘って連続して開口する底部２６及び底部２６の周囲に沿って連続する前側面２７Ａ、後側面２７Ｂ、側面２７Ｃを有するＵ字状の周面２７を有する有底溝状に形成される。外側ラグ部２２は、凹陥部２５によって側端側端部１３Ｂが前側部分２２Ａと後側部分２２Ｂに分離形成され、外側ラグ部２２の側端側端部１３Ｂの曲げ剛性が低く設定される。
【００３３】
この各ラグ１３は、図１に示すように平面視状態において周方向に隣接する３本の芯金３０に跨る大きさを有し、かつ中央側ラグ部２０の中央側接地面２１の前端２１ａ及び後端２１ｂがそれぞれ前後に隣接した２つの芯金３０に跨る大きさであって、外側ラグ部２２の外側接地面２３の前端２３ａ及び後端２３ｂが前後に隣接した芯金３０に跨りかつ側端２３ｃが芯金３０の翼部３３の先端の少なくとも一部を覆う幅方向の大きさを有し、前側部分２２Ａ及び後側部分２２Ｂが各芯金３０の翼部３３の先端の全体を覆う幅方向の大きさを有している。また、これらの芯金３０のうち中間に配置される芯金３０は中央側ラグ部２０の中央側接地面２１及び外側ラグ部２２の接地面２３によってそれぞれ一部が覆われている。
【００３４】
このように構成されたゴムクローラ１は、前進走行時においてラグ１３の中央側ラグ部２０の中央側接地面２１の前端２１ａから後端２１ｂに亘って順次連続して接地し、この間に外側ラグ部２２の外側接地面２３の前端２３ａが接地することで中央側接地面２１と外側接地面２３が順次連続して接地すると共に、この外側接地面２３が接地している間に次のラグ１３の中央側ラグ部２０の中央側接地面２１の前端２１ａが接地する。
【００３５】
このように地面に対して常に切れ目なく連続的に各ラグ１３の中央側ラグ部２０の中央側接地面２１及び外側ラグ部２２の外側接地面２３が接地することになり、クローラ本体１０の周方向において上下方向のバネ特性の変化が極めて少なくなり、クローラ本体１０による芯金３０の支持力が向上して芯金３０の振動が抑制される。更にラグ１３の中央側ラグ部２０及び外側ラグ部２２によって各芯金３０の支持力が確保されて各芯金３０の振動が抑制され、これら各芯金３０の振動の低減により芯金３０に対するクローラ本体１０の剥離や亀裂の発生が防止される。
【００３６】
更に、中央側ラグ部２０の中央側接地面２１及び外側ラグ部２２の外側接地面２３がそれぞれ隣接する２本の芯金３０によって支持され、更に芯金３０の先端が外側接地面２３の側端２３ｃにまで達することから、３本の芯金３０により広範囲に亘り支持されてラグ１３の支持剛性が向上してラグ１３の損傷及び摩耗が減少してクローラ本体１０の耐久性が向上する。
【００３７】
更に、各ラグ１３の中央側接地面２１及び外側接地面２３が３本の芯金３０の翼部３３に跨って配設されているので、各ラグ１３による芯金３０の支持力が更に確保されて芯金３０の振動が抑制されてガイド突起３４の頂面３４ａを通過する転輪４０の芯金３０間への落ち込み量がごく僅かなものとなり、更に左右のラグ１３を千鳥状に配置することで走行時の振動が激減する。この走行振動の低減に伴って芯金３０に対するクローラ本体１０の剥離や亀裂の発生が防止され、かつ中央側ラグ部２０及び外側ラグ部２２が芯金３０に支持されて負荷が軽減されて中央側ラグ部２０、外側ラグ部２２及び溝１８等の損傷及び摩耗等が抑制される。
【００３８】
また、接地及び複数の芯金３０からの荷重付与により圧縮強度が高められたラグ１３が変形して中央側ラグ部２０と外側ラグ部２２の間に周方向に延在する溝１８及び外側ラグ部２２に形成されて側端側傾斜面１５及び外側接地面２３に亘って開放された凹陥部２５は土掴み性及び排土性が確保され、凹陥部２５が捉えた泥土等が加圧されて保持されて土掴み性が向上し、この保持された泥土と地面との間の剪断力乃至摩擦力が良好に確保され、直進性の向上がもたらされる。
【００３９】
更に、ラグ１３が幅方向中央において溝１８によって中央側ラグ部２０と外側ラグ部２２に分離されてラグ１３が溝１８において曲げ剛性が低く設定され、かつ特に凹陥部２５によって外側ラグ部２２の側端側端部１３Ｂの曲げ剛性が低く設定されてラグ１３の曲げ変形が許容されることからクローラ本体１０の剛性が周方向全周に亘り低減されてクローラ本体１０の駆動輪への巻き掛け等に対して曲がりが円滑になり、走行抵抗が減少してパワーロスが大幅に減少して走行性能や燃費等の向上が期待できる。また、駆動輪や遊転輪に対するクローラ本体１０の衝突が緩和され、ゴムクローラ１の叩き音が小さくなる。
【００４０】
（第２実施の形態）
第２実施の形態を図４を参照して説明する。図４はゴムクローラ１の要部平面図である。なお、図４において図１乃至図３と対応する部分に同一符号を付すことで該部の詳細な説明を省略して第１実施の形態と異なる部分を主に説明する。
【００４１】
ゴムクローラ１は、上記第１実施の形態と同様にゴム等の弾性材からなる無端帯状のクローラ本体１０に、その周方向に一定の間隔をおいて幅方向に延在する芯金３０を埋設し、クローラ本体１０には幅方向の略中央部分１１でかつ芯金３０間にスプロケットホイールによって形成された駆動輪が係合する係合孔１２が周方向に所定間隔で形成され、外周面側にラグ４３と凹部２８が周方向に交互に一体形成される。
【００４２】
クローラ本体１０の外周面側に設けられるラグ４３は、係合孔１２が並ぶ中央部分１１を除いた左右両側に振り分けられ、左右に配置される各ラグ４３は、クローラ本体１０の周方向に対して位相がずれた千鳥状に配置される。個々のラグ４３は、中央部分１１に隣接する中央側端部１３Ａから幅方向側に対して周方向に傾斜して側端１０ａに隣接する側端側端部１３Ｂに向かって延在する断面略台形に形成される。
【００４３】
各ラグ４３は、中央部分１１に連続して周方向に延在する中央側端部１３Ａの中央側傾斜面１４、この中央側傾斜面１４に対して周方向、具体的には接地状態で後方にずれると共にクローラ本体１０の側端１０ａに連続して周方向に延在する側端側端部１３Ｂ側の側端側傾斜面１５と、中央側傾斜面１４の前端から周方向に対して後方に傾斜して延在する前側傾斜面１６と、中央側傾斜面１４の後端から周方向に対して傾斜して延在して側端側傾斜面１５の後端に連続する後側傾斜面１７と、踏面となる接地面４５を有する断面略台形に形成される。ラグ４３の接地面４５の前端４５ａ及び後端４５ｂはそれぞれ前側傾斜面１６及び後側傾斜面１７に連続している。なお、図４において接地面４５にはハッチングが付されている。
【００４４】
この隣接するラグ４３の後側傾斜面１７と前側傾斜面１６及びこれらの間の底部２９によって隣接するラグ４３間に中央部分１１から側端１０ａに連続する凹部２８が形成される。
【００４５】
ラグ４３の側端側端部１３Ｂを前側部分２２Ａと後側部分２２Ｂとに周方向に分岐する凹陥部２５が凹設される。凹陥部２５は平面視状において側端側傾斜面１５を前部側面部１５Ａと後部側面部１５Ｂに分断すると共に外側接地面２３の中央部に亘って連続して開口する底部２６及び底部２６の周囲に沿って連続する前側面２７Ａ、後側面２７Ｂ、側面２７Ｃを有するＵ字状の周面２７を有する有底溝状に形成される。外側ラグ部２２は、凹陥部２５によってその側端側端部１３Ｂが前側部分２２Ａと後側部分２２Ｂに分離形成され、ラグ４３の側端側端部１３Ｂの曲げ剛性が低く設定される。
【００４６】
この各ラグ４３は、図４に示すように平面視状態において周方向に隣接する３本の芯金３０に跨る大きさを有し、かつ接地面４５の前端４５ａ、側端側端部１３Ｂの前側部分２２Ａ及び後側部分２２Ｂがそれぞれ各芯金３０に対応する大きさであって、側端側端部１３Ｂの前側部分２２Ａ及び後側部分２２Ｂが芯金３０の翼部３３の先端の全体を覆う幅方向の大きさを有している。
【００４７】
このように構成されたゴムクローラ１は、前進走行時おいてラグ４３の接地面４５の前端４５ａから後端４５ｂに亘って順次連続して接地し、この接地面４５が接地している間に次のラグ４３の接地面４５の前端４５ａが接地する。
【００４８】
このように地面に対して常に切れ目なく連続的に各ラグ４３の接地面４５が接地することになり、クローラ本体１０の周方向において上下方向のバネ特性の変化が極めて少なくなり、クローラ本体１０による芯金３０の支持力が向上して芯金３０の振動が抑制される。これら各芯金３０の振動の低減により芯金３０に対するクローラ本体１０の剥離や亀裂の発生が防止される。更に、ラグ４３がそれぞれ隣接する３本の芯金３０により広範囲に亘り支持されてラグ４３の支持剛性が向上してラグ４３の変形等が抑制され損傷及び摩耗が減少してクローラ本体１０の耐久性が向上する。
【００４９】
更に、各ラグ４３の中央側接地面２１及び外側接地面２３が３本の芯金３０の翼部３３に跨って配設されているので、各ラグ４３による芯金３０の支持力が更に確保されて芯金３０の振動が抑制されてガイド突起の頂面を通過する転輪の芯金３０間への落ち込み量がごく僅かなものとなり、更に左右のラグ４３を千鳥状に配置することで走行時の振動が激減する。
【００５０】
また、接地及び複数の芯金３０からの荷重付与により圧縮強度が高められたラグ４３が変形して側端側端部１３Ｂに形成された凹陥部２５は土掴み性及び排土性が確保される。
【００５１】
更に、凹陥部２５によってラグ４３の側端側端部１３Ｂの曲げ剛性が低く設定されてラグ４３の曲げ変形が許容されることからクローラ本体１０の剛性が周方向全周に亘り低減されてクローラ本体１０の駆動輪への巻き掛け等に対して曲がりが円滑になり、走行抵抗が減少してパワーロスが大幅に減少して走行性能や燃費等の向上が期待できる。また、駆動輪や遊転輪に対するクローラ本体１０の衝突が緩和され、ゴムクローラ１の叩き音が小さくなる。
【符号の説明】
【００５２】
１        ゴムクローラ
１０      クローラ本体
１０ａ    側端
１１      中央部分
１２      係合孔
１３      ラグ
１３Ａ    中央側端部
１３Ｂ    側端側端部
１５      側端側傾斜面
１６      前側傾斜面
１７      後側傾斜面
１８      溝
２０      中央側ラグ部
２１      中央側接地面
２２      外側ラグ部
２２Ａ    前側部分
２２Ｂ    後側部分
２３      外側接地面
２５      凹陥部
２６      底部
２７      周面
２８      凹部
３０      芯金
４３      ラグ
４５      接地面
４５ｂ    後端
【図１】
0005587574.tif 000002
【図２】
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【図３】
0005587574.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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