(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動車両に搭載されて電動機を駆動する二次電池の電流及び電圧をペアデータとして検出する装置であって、
前記二次電池に第１スイッチ群を介して接続されるキャパシタと、
前記キャパシタに第２スイッチ群を介して接続される電圧検出部と、
前記二次電池の電流を検出する電流検出部と、
を備え、
前記電圧検出部は、前記第１スイッチ群がオンされて前記二次電池からの電流により前記キャパシタが充電され、その後、前記第１スイッチ群がオフされて前記第２スイッチ群がオンされ前記キャパシタの端子電圧を検出することにより前記二次電池の電圧を検出するものであり、かつ、
前記電流検出部で検出された電流と前記電圧検出部で検出された電圧のサンプリングタイミングを制御して電流データと電圧データを取得する手段であって、前記電圧のサンプリングタイミングを前記電流のサンプリングタイミングよりも前記二次電池の電気２重層において電流が流れてから端子電圧が変化するまでの時間だけ遅らせ、取得した電流データと電圧データをペアデータとする取得手段と、
を備えることを特徴とする二次電池の電流電圧検出装置。
【請求項２】
請求項１記載の装置において、
前記電流のサンプリングタイミングは、前記第１スイッチ群がオンされた後であって、その後前記第１スイッチ群がオフされる前であることを特徴とする二次電池の電流電圧検出装置。
【請求項３】
請求項１，２のいずれかに記載の装置において、
前記二次電池は組電池であって、前記組電池は互いに直列接続された少なくとも第１及び第２電池ブロックから構成され、
前記第１スイッチ群は、
前記第１電池ブロックの正極と前記キャパシタの一方の端子を接続する第１スイッチと、
前記第１電池ブロックの負極及び前記第２電池ブロックの正極と前記キャパシタの他方の端子を接続する第２スイッチと、
前記第２電池ブロックの負極と前記キャパシタの前記一方の端子を接続する第３スイッチと、
を備え、
前記第２スイッチ群は、
前記キャパシタの前記一方の端子を前記電圧検出部に接続する第４スイッチと、
前記キャパシタの前記他方の端子を前記電圧検出部に接続する第５スイッチと、
を備え、
前記第１電池ブロックの電流電圧検出時には前記第１スイッチ及び前記第２スイッチが連動してオンオフされ、前記第２電池ブロックの電流電圧検出時には前記第２スイッチ及び前記第３スイッチが連動してオンオフされることを特徴とする二次電池の電流電圧検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は二次電池の電流電圧検出装置に関し、特に、組電池の電流と電圧の検出タイミングに関する。
【背景技術】
【０００２】
電動機により車両駆動力を得ている電気自動車やハイブリッド自動車等の電動車両は、二次電池を搭載し、この二次電池に蓄積された電力により電動機を駆動する。電動車両は、回生制動、すなわち車両制動時に電動機を発電機として機能させ、車両の運動エネルギを電気エネルギに変換することにより制動する機能を備える。変換された電気エネルギは二次電池に戻され、加速を行う時等に再利用される。
【０００３】
二次電池は、過放電あるいは過充電を行うと電池性能を劣化させることになるため、二次電池の充電状態（ＳＯＣ：State of Charge）を把握して充電あるいは放電を制御する必要がある。例えば、ハイブリッド自動車においては、二次電池が回生電力を受け入れられるように、また要求があれば直ちに電動機に対して電力を供給できるようにするために、その充電状態が満充電状態（ＳＯＣ＝１００％）と、全く蓄電されていない状態（ＳＯＣ＝０％）のおよそ中間付近（ＳＯＣ＝５０％〜６０％）に制御される。従って、二次電池のＳＯＣは高精度に検出することが必要である。
【０００４】
二次電池のＳＯＣは、二次電池に対する充放電電流を測定し、その電流値に所定の充電効率ηを乗算し、その乗算値をある時間間隔にわたって積算することで積算容量を計算し、この積算容量に基づいて推定することができる。この際、二次電池の起電力Ｖｅに応じて充電効率ηを補正することでＳＯＣの推定精度を向上させることができるが、二次電池の起電力Ｖｅは、所定期間内に二次電池の端子電圧と充放電電流のペアデータを複数個取得して記憶し、これらのペアデータから回帰分析により一次の近似直線（電圧Ｖ−電流Ｉ近似直線）を求め、近似直線のＶ切片を無負荷電圧として求める。そして、電流Ｉを所定時間積算することで積算容量を計算し、所定期間における積算容量の変化量と電池温度に基づいて電池の分極電圧を求め、無負荷電圧から分極電圧を減算することで求めることができる。なお、二次電池の内部抵抗も、上記の一次近似直線の傾きから算出することができる。
【０００５】
下記の特許文献１には、フライングキャパシタ方式の電圧に対するペア電流の取得方法が開示されており、ペア電流の取得タイミングをマルチプレクサのアナログスイッチの実質的なターンオフ時点において電流のサンプリングを行うことが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３６７２１８３号
【特許文献２】特開２００８−１８０６９２号公報
【特許文献３】特開２００９−５２９２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
二次電池のＳＯＣの推定や内部抵抗の推定に二次電池の端子電圧と充放電電流のペアデータが必要であり、特許文献１のようにマルチプレクサのアナログスイッチの実質的なターンオフ時点において電流のサンプリングを行うことが考えられる。ところで、固体電極と電解質溶液のように２つの異なる層が接触すると、その界面には正と負の電荷が非常に短い距離で配列した層が形成される（電気２重層）。この電気２重層に電流が流れることで二次電池の電圧は変化するから、二次電池の電流と電圧の取得タイミングが同じタイミングであると、この変化分を考慮しないペアデータとなってしまうことから、二次電池のＳＯＣや内部抵抗の推定に誤差が生じてしまう。
【０００８】
本発明の目的は、二次電池の電流と電圧のペアデータの取得タイミングを制御することで、二次電池のＳＯＣや内部抵抗等の二次電池の特性の検出あるいは推定精度を向上させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、電動車両に搭載されて電動機を駆動する二次電池の電流及び電圧をペアデータとして検出する装置であって、前記二次電池に第１スイッチ群を介して接続されるキャパシタと、前記キャパシタに第２スイッチ群を介して接続される電圧検出部と、前記二次電池の電流を検出する電流検出部とを備え、前記電圧検出部は、前記第１スイッチ群がオンされて前記二次電池からの電流により前記キャパシタが充電され、その後、前記第１スイッチ群がオフされて前記第２スイッチ群がオンされ前記キャパシタの端子電圧を検出することにより前記二次電池の電圧を検出するものであり、かつ、前記電流検出部で検出された電流と前記電圧検出部で検出された電圧のサンプリングタイミングを制御して電流データと電圧データを取得する手段であって、前記電圧のサンプリングタイミングを前記電流のサンプリングタイミングよりも前記二次電池の電気２重層において電流が流れてから端子電圧が変化するまでの時間だけ遅らせ、取得した電流データと電圧データをペアデータとする取得手段とを備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明の１つの実施形態では、前記電流のサンプリングタイミングは、前記第１スイッチ群がオンされた後であって、その後前記第１スイッチ群がオフされる前である。
【００１１】
また、本発明の他の実施形態では、前記二次電池は組電池であって、前記組電池は互いに直列接続された少なくとも第１及び第２電池ブロックから構成され、前記第１スイッチ群は、前記第１電池ブロックの正極と前記キャパシタの一方の端子を接続する第１スイッチと、前記第１電池ブロックの負極及び前記第２電池ブロックの正極と前記キャパシタの他方の端子を接続する第２スイッチと、前記第２電池ブロックの負極と前記キャパシタの前記一方の端子を接続する第３スイッチとを備え、前記第２スイッチ群は、前記キャパシタの前記一方の端子を前記電圧検出部に接続する第４スイッチと、前記キャパシタの前記他方の端子を前記電圧検出部に接続する第５スイッチとを備え、前記第１電池ブロックの電流電圧検出時には前記第１スイッチ及び前記第２スイッチが連動してオンオフされ、前記第２電池ブロックの電流電圧検出時には前記第２スイッチ及び前記第３スイッチが連動してオンオフされる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、二次電池の電流と電圧のペアデータの取得タイミングを制御することで、二次電池のＳＯＣや内部抵抗等の二次電池の特性の検出あるいは推定精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施形態の全体構成ブロック図である。
【図２】図１における要部回路構成図である。
【図３】実施形態の処理フローチャートである。
【図４】従来技術の処理フローチャートである。
【図５】実施形態のタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面に基づき本発明の実施形態について説明する。
【００１５】
１．基本構成
図１に、本実施形態における二次電池の電流電圧検出装置が搭載される車両の構成ブロック図を示す。なお、図１では搭載車両としてハイブリッド自動車を例示しているが、これに限定されるものではなく、駆動源としてモータを備えた任意の車両に適用できる。
【００１６】
電池制御ユニット（電池ＥＣＵ）２０は、二次電池１０から電池電圧、電池温度等の情報を受けて、二次電池１０のＳＯＣを所定の制御タイミングで推定し、推定したＳＯＣや電池電圧、電池温度等の情報をハイブリッド制御ユニット（ＨＶ−ＥＣＵ）４０に出力する。ＨＶ−ＥＣＵ４０は、インバータ５０、駆動力分配機構５６、エンジン６０を制御する。
【００１７】
二次電池１０は組電池であり、複数の電池ブロックを直列に接続して構成される。各電池ブロックは、複数の電池モジュールを直列接続して構成され、各電池モジュールはさらに１つまたは複数の単電池（セル）を直列に接続して構成される。二次電池１０は、例えばニッケル水素電池である。
【００１８】
二次電池１０は、リレー３８、インバータ５０を介してモータジェネレータ（Ｍ／Ｇ）５２に接続される。モータジェネレータ５２は、遊星ギア機構を含む駆動力分配機構５６を介してエンジン６０と接続される。
【００１９】
温度センサ３２は、二次電池１０の所定部位に設けられ、二次電池１０の所定部位の電池温度を検出する。
【００２０】
電圧検出部３４は、電池ブロック毎に設けられ、各電池ブロックの端子電圧を検出する。
【００２１】
電流検出部３６は、二次電池１０に流れる充放電電流を検出する。
【００２２】
温度センサ３２、電圧検出部３４、電流検出部３６で検出された温度データ、端子電圧データ、電流データは、それぞれ所定のサンプリング周期で電池ＥＣＵ２０に供給される。電池ＥＣＵ２０は、各センサから供給された温度データ、端子電圧データ、電流データに基づいて二次電池１０のＳＯＣや内部抵抗を推定する。
【００２３】
電池ＥＣＵ２０におけるＳＯＣの推定方法は公知であるが、以下、簡単に説明する。
【００２４】
電池ＥＣＵ２０は、電圧検出部３４からの端子電圧データと、電流検出部３６からの電流データをペアデータとし、充電方向と放電方向における電流データの値が所定の範囲内であり、ペアデータ取得中の積算容量の変化量が所定の範囲内である場合に、端子電圧データと電流データのペアデータが有効であると判定する。そして、有効なペアデータから、最小２乗法を用いた統計処理により、１次の電圧−電流近似直線を算出し、電流がゼロのときの電圧値を無負荷電圧として算出する。
【００２５】
また、電池ＥＣＵ２０は、二次電池１０の電流データから二次電池１０の分極発生成分を算出するとともに、二次電池１０の分極減衰成分を算出し、これらを加算することにより二次電池１０の分極電圧を算出する。電池ＥＣＵ２０は、二次電池１０の電流データから所定期間における積算容量の変化量を算出し、予めメモリに記憶されているルックアップテーブルを参照することでこの積算容量の変化量に対応する分極電圧を求めてもよい。
【００２６】
次に、電池ＥＣＵ２０は、算出した無負荷電圧から、算出した分極電圧を減算することで、二次電池１０の起電力を算出する。そして、起電力に基づいて充電効率ηを補正し、補正後の充電効率ηを用いて二次電池１０の電流データを所定期間積算することで、二次電池１０のＳＯＣを推定する。
【００２７】
２．電流電圧検出装置の構成
図２に、本実施形態における電流電圧検出装置の回路構成図を示す。
【００２８】
二次電池１０は組電池であり、図においては、説明の都合上、３つの電池ブロック１０−１，１０−２，１０−３のみを示すが、その数は任意である。電池ブロック１０−１，１０−２，１０−３は互いに直列に接続される。
【００２９】
電池ブロック１０−１の正極側には、スイッチＳ１を介してフライングキャパシタＣ１の一方の端子に接続され、フライングキャパシタＣ１の他方の端子はフライングキャパシタＣ２の一方の端子に接続されて直列接続される。また、電池ブロック１０−１の負極側には、スイッチＳ２を介してフライングキャパシタＣ２の他方の端子が接続される。
【００３０】
電池ブロック１０−２の正極側には、スイッチＳ２を介してフライングキャパシタＣ２の他方の端子が接続され、電池ブロック１０−２の負極側には、スイッチＳ３を介してフライングキャパシタＣ１の一方の端子が接続される。
【００３１】
電池ブロック１０−３の正極側には、スイッチＳ３を介してフライングキャパシタＣ１の一方の端子が接続され、電池ブロック１０−３の負極側には、スイッチＳ４を介してフライングキャパシタＣ２の他方の端子が接続される。
【００３２】
また、フライングキャパシタＣ１の一方の端子は、スイッチＳ５及び抵抗Ｒ１を介して電圧検出部３４に接続され、フライングキャパシタＣ２の他方の端子はスイッチＳ６及び抵抗Ｒ２を介して電圧検出部３４に接続される。
【００３３】
二次電池１０の各電池ブロック１０−１〜１０−３とフライングキャパシタＣ１，Ｃ２を接続するスイッチＳ１〜Ｓ４が第１スイッチ群を構成し、フライングキャパシタＣ１，Ｃ２と電圧検出部３４を接続するスイッチＳ５，Ｓ６が第２スイッチ群を構成する。第１スイッチ群及び第２スイッチ群ともにアナログスイッチで構成することができる。
【００３４】
電圧検出部３４は、各電池ブロック１０−１，１０−２，１０−３の端子電圧を検出して電池ＥＣＵ２０に出力する。すなわち、スイッチＳ１，Ｓ２をオンにし、他のスイッチをオフにすると、電池ブロック１０−１のみがフライングキャパシタＣ１，Ｃ２に接続され、フライングキャパシタＣ１，Ｃ２が充電されて電池ブロック１０−１の端子電圧がホールドされる。その後、スイッチＳ１，Ｓ２をオフにし、スイッチＳ５，Ｓ６をオンにすると、キャパシタＣ１，Ｃ２が電圧検出部３４に接続され、キャパシタＣ１，Ｃ２の端子電圧、すなわち電池ブロック１０−１の端子電圧が検出される。次に、スイッチＳ５，Ｓ６をオフにし、スイッチＳ２，Ｓ３をオンにすると、電池ブロック１０−２のみがフライングキャパシタＣ１，Ｃ２に接続され、フライングキャパシタＣ１，Ｃ２が充電されて電池ブロック１０−２の端子電圧がホールドされる。その後、スイッチＳ５，Ｓ６をオンにし、他のスイッチをオフにすると、キャパシタＣ１，Ｃ２が電圧検出部３４に接続され、キャパシタＣ１，Ｃ２の端子電圧、すなわち電池ブロック１０−２の端子電圧が検出される。次に、スイッチＳ５，Ｓ６をオフにし、スイッチＳ３，Ｓ４をオンにすると、電池ブロック１０−３のみがフライングキャパシタＣ１，Ｃ２に接続され、フライングキャパシタＣ１，Ｃ２が充電され、電池ブロック１０−３の端子電圧がホールドされる。その後、スイッチＳ３，Ｓ４をオフにし、スイッチＳ５，Ｓ６をオンにすると、キャパシタＣ１，Ｃ２が電圧検出部３４に接続され、キャパシタＣ１，Ｃ２の端子電圧、すなわち電池ブロック１０−３の端子電圧が検出される。以上のようにして、スイッチＳ１〜Ｓ４を順次オンオフすることで、電池ブロック１０−１，１０−２，１０−３の端子電圧が順次検出される。
【００３５】
また、電流検出部３６は、二次電池１０の充放電電流を検出して電池ＥＣＵ２０に出力する。電池ＥＣＵ２０は、電流検出部３６からの電流データを所定のタイミングでサンプリングして取得し、既述したように端子電圧データと電流データのペアデータを取得する。
【００３６】
しかしながら、電流データの取得タイミングを端子電圧の取得タイミングと同一とすると、高精度に二次電池１０のＳＯＣを推定することができない。その理由は、電気２重層に電流が流れることで二次電池１０の電圧は変化するから、二次電池１０の電流と電圧の取得タイミングが同じタイミングであると、本来ペアでない電圧データと電流データをペアデータと誤認識してしまうからである。例えば、あるタイミングで電流データを取得したとする。しかしながら、この電流データとペアをなす端子電圧データは、この電流が流れたことに起因して生じた変化後の端子電圧であり、電流が流れたことに起因して生じた端子電圧ではない。そこで、本実施形態では、二次電池１０の電気２重層において、電流が流れてから端子電圧が変化するまでの時間を考慮して、電流データの取得タイミングを制御する。すなわち、端子電圧データを取得するに先立って電流データを取得し、電流データを取得して所定時間、つまり電流が流れてから端子電圧が変化するまでの時間だけ経過した後に、その電流データとペアをなすべき端子電圧データを取得する。電流が流れてから端子電圧が変化するまでの時間は二次電池１０の種類に応じて変化するが、ニッケル水素電池においては０．０３秒程度である。
【００３７】
図３に、本実施形態における二次電池１０の端子電圧と充放電電流の検出フローチャートを示す。組電池である二次電池１０の特定の電池ブロック、具体的には電池ブロック１０−１の端子電圧と電流を検出する場合について説明するが、他の電池ブロックについても同様である。
【００３８】
まず、電池ＥＣＵ２０は、制御信号をスイッチＳ１，Ｓ２に供給してスイッチＳ１，Ｓ２をオンする（Ｓ１０１）。これにより、キャパシタＣ１，Ｃ２に電流が流れ、キャパシタＣ１，Ｃ２が充電される。スイッチＳ１，Ｓ２をオンにした後、電池ＥＣＵ２０は、電流検出部３６で検出された電流をサンプリングし、電流データを取得する（Ｓ１０２）。
【００３９】
次に、電池ＥＣＵ２０は、制御信号をスイッチＳ１，Ｓ２に供給してスイッチＳ１，Ｓ２をオフとし（Ｓ１０３）、スイッチＳ５，Ｓ６に制御信号を供給してスイッチＳ５，Ｓ６をオンにする（Ｓ１０４）。これにより、キャパシタＣ１，Ｃ２は電圧検出部３４に接続される。電池ＥＣＵ２０は、電圧検出部３４で検出された電圧データをサンプリングして取得し（Ｓ１０５）、スイッチＳ５，Ｓ６をオフにする（Ｓ１０６）。電池ＥＣＵ２０は、Ｓ１０２で取得した電流データとＳ１０５で取得した電圧データをペアデータとして、電池ブロック１０−１のＳＯＣを推定する。
【００４０】
図４に、比較のため、従来技術における端子電圧と充放電電流の検出フローチャートを示す。まず、スイッチＳ１，Ｓ２をオンする（Ｓ２０１）。そして、キャパシタＣ１，Ｃ２を充電した後、スイッチＳ１，Ｓ２をオフにする（Ｓ２０２）。スイッチＳ１，Ｓ２をオフにした後、電流を検出し（Ｓ２０３）、同時にスイッチＳ５，Ｓ６をオンにし（Ｓ２０４）、電圧検出部３６で電圧を検出する（Ｓ２０５）。電流、電圧データを取得した後、スイッチＳ５，Ｓ６をオフにする（Ｓ２０６）。
【００４１】
図４の処理では、スイッチＳ１，Ｓ２をオフにした後に電流を検出しており、すなわち電流検出の時点において既にキャパシタＣ１，Ｃ２の充電が終了している。従って、キャパシタＣ１，Ｃ２には電流が流れた後の電圧の変化分が反映されない。これに対し、図３に示す本実施形態では、スイッチＳ１，Ｓ２がオフされる前に電流が検出されるため、電流が流れた後の電圧の変化分がキャパシタＣ１，Ｃ２に蓄積されることとなり、検出される電圧データは電流が流れた後の変化分が反映された電圧データである。
【００４２】
図５に、本実施形態における各スイッチのオンオフタイミングを示す。図５（ａ）は、スイッチＳ１，Ｓ２のオンオフタイミングである。ある時刻ｔ１でオンとなり、その後、時刻ｔ２でオフとなる。一方、図５（ｂ）は、電流のサンプリングタイミングであり、スイッチＳ１，Ｓ２が時刻ｔ２でオフされる前の時刻ｔ３で電流がサンプリングされる。図５（ｃ）は、スイッチＳ５，Ｓ６のオンオフタイミングであり、時刻ｔ２の後の時刻ｔ４でオンとなり、その後時刻ｔ５でオフとなる。さらに、図５（ｄ）は、電圧のサンプリングタイミングであり、スイッチＳ５，Ｓ６が時刻ｔ４でオンされた後の時刻ｔ６で電圧がサンプリングされる。時刻ｔ３でサンプリングされた電流データと、時刻ｔ６でサンプリングされた電圧データがペアデータである。図５（ｂ）には、比較のため、従来の電流のサンプリングタイミングを破線で示す。従来は、スイッチＳ１，Ｓ２が時刻ｔ２でオフされたと同時若しくはそれより後の時刻ｔ４でサンプリングされる。本実施形態は、図から明らかなように、従来の電流のサンプリングタイミングを時間的に先行させて、スイッチＳ１，Ｓ２をオフするタイミングよりも前に設定するものである。
【００４３】
このように、本実施形態では、電流データと電圧データのペアデータを取得する際に、電流データの取得タイミングを電圧データの取得タイミングより時間的に先行させ、電流が流れることによる電圧の変化分をキャパシタＣ１，Ｃ２の端子電圧に反映させた後に電圧データを取得するようにしたので、正確なペアデータを取得することができ、これにより二次電池１０の高精度なＳＯＣあるいは内部抵抗等の推定が可能となる。
【００４４】
なお、本実施形態では、電流データの取得タイミングを電圧データの取得タイミングよりも時間的に先行させているため、スイッチタイミングのばらつきが存在してもＳＯＣ等の高精度の推定が可能である効果も奏する。すなわち、従来においては、図５に示すように電流のサンプリングタイミングと電圧のサンプリングタイミングはほとんど同じであるため、スイッチタイミングのばらつきによっては電流のサンプリングタイミングが電圧のサンプリングタイミングよりも時間的に後になってしまう場合もあり得、この場合には本来的にはペアデータでないデータをペアデータとして取り扱うことになり高精度の推定は困難となる。また、既述した特許文献１には、スイッチＳ１，Ｓ２をアナログスイッチで構成し、これらのアナログスイッチの実質的なターンオフ時点を電流のサンプリングタイミングとすることが記載されているが、アナログスイッチのターンオフ時点にばらつきがあるとこれに連動して電流のサンプリングタイミングもばらつくこととなり、電圧のサンプリングタイミングよりも遅れる場合もあり得る。ところが、本実施形態では、電流のサンプリングタイミングを電圧のサンプリングタイミングよりも時間的に先行させているため、このような時間的に逆転する現象が生じる可能性がほとんどなくなり、高精度な推定が担保される。電流のサンプリングタイミングと電圧のサンプリングタイミングの差、すなわち図５におけるΔｔ＝ｔ６−ｔ３は、例えば０．０１ｓｅｃ〜０．０９ｓｅｃの範囲内の任意の値とすることができ、例えばΔｔ＝０．０３ｓｅｃとすることができる。
【００４５】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。
【００４６】
例えば、本実施形態では二次電池１０の例としてニッケル水素電池としたが、リチウムイオン電池その他の電池であってもよい。
【００４７】
また、本実施形態では、電圧のサンプリングタイミングと電流のサンプリングタイミングの差Δｔを例えば０．０３ｓｅｃとしたが、電圧のサンプリングタイミングをスイッチＳ１，Ｓ２のオフタイミング及びスイッチＳ５，Ｓ６のオンタイミングに同期させて設定し、電流のサンプリングタイミングをスイッチＳ１，Ｓ２のオフタイミングよりもΔｔだけ時間的に先行させるように制御してもよい。要するに、電気２重層において電流が流れることで電圧が変化するという事実を考慮し、電流が流れたことに起因して生じた変化後の電圧でフライングキャパシタＣ１，Ｃ２を充電し、このときのフライングキャパシタＣ１，Ｃ２の端子電圧を検出すればよく、このようにして検出した電流データと電圧データをペアデータとして処理すればよい。また、本実施形態では互いに直列接続された２つのフライングキャパシタＣ１，Ｃ２を例示しているが、単一のフライングキャパシタであってもよい。さらに、本実施形態ではフライングキャパシタＣ１，Ｃ２を１組だけ設けているが、必要に応じて複数組設けてもよく、各組のフライングキャパシタは１個でも複数個でもよい。複数組のフライングキャパシタを設ける構成は、例えば特許第３６７２１８３号に記載されており、二次電池１０を構成する電池ブロックの数の半分だけフライングキャパシタの組を設け、２つの電池ブロックで１つのフライングキャパシタの組を共用して電圧を検出する。
【符号の説明】
【００４８】
１０  二次電池、Ｓ１〜Ｓ４  第１スイッチ群、Ｓ５，Ｓ６  第２スイッチ群、２０  電池ＥＣＵ、３４  電圧検出部、３６  電流検出部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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