(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷方法であって、
シート移送路に沿って印刷媒体を移送する複数のシート移送装置をそれぞれ独立して制御可能なモータを用いて個別に制御する工程を含み、前記移送装置が直列の第１のシート移送装置と第２のシート移送装置と第３のシート移送装置とで構成され、前記個別工程制御が、印刷処理期間中に、
速度制御モードだけを用いて前記第２のシート移送装置を制御する工程であって、前記第２のシート移送装置と前記第１のシート移送装置の両方が同時並行的に前記印刷媒体シートに関与するときに、前記第２のシート移送装置が前記印刷媒体シートを前記第１のシート移送装置から受け取る際に、前記速度制御モードを用いるようにし、さらに前記第２のシート移送装置と前記第３のシート移送装置の両方が同時並行的に前記印刷媒体シートに関与するときに、前記第２のシート移送装置が前記印刷媒体シートを前記第３のシート移送装置へ移送する際に、前記速度制御モードを用いるようにする工程と、
速度制御モードとトルク制御モードとを用い、前記第１のシート移送装置と前記第３のシート移送装置のいずれか一方を交互に制御する工程とを含み、
前記第１のシート移送装置は、印刷媒体シートが前記第１および第２のシート移送装置の両方に同時並行的に関与するときは前記トルク制御モードで動作する一方、印刷媒体シートが前記第１のシート移送装置だけが関与するときは前記速度制御モードで動作し、
前記第３のシート移送装置は、印刷媒体シートが前記第２および第３のシート移送装置の両方に同時並行的に関与するときは前記トルク制御モードで動作する一方、印刷媒体シートが前記第３のシート移送装置だけに関与するときは前記速度制御モードで動作する、方法。
【請求項２】
方法であって、
シート移送路に沿って印刷媒体を移送する複数のシート移送装置をそれぞれ独立して制御可能なモータを用いて個別に制御する工程を含み、前記移送装置が直列の第１のシート移送装置と第２のシート移送装置と第３のシート移送装置とで構成され、前記個別制御工程が、
前記第１のシート移送装置が印刷媒体シートを受け取り、該印刷媒体シートを前記第２のシート移送装置へ移送する際に、前記第１のシート移送装置を制御する工程であって、速度制御モードとトルク制御モードの交互使用を含む前記第１のシート移送装置の制御工程と、
前記第２のシート移送装置が前記第１のシート移送装置から前記印刷媒体シートを受け取り、該印刷媒体シートを前記第３のシート移送装置へ移送する際に、前記第２のシート移送装置を制御する工程であって、前記速度制御モードだけを含む前記第２のシート移送装置の制御工程と、
前記第３のシート移送装置が前記第２のシート移送装置から前記印刷媒体シートを受け取り、該印刷媒体シートをさらに移送する際に、前記第３のシート移送装置を制御する工程であって、前記トルク制御モードと前記速度制御モードとの交互使用を含む前記第３のシート移送装置の制御工程とを含み、
前記第１のシート移送装置は、印刷媒体シートが前記第１および第２のシート移送装置の両方に同時並行的に関与するときは前記トルク制御モードで動作する一方、印刷媒体シートが前記第１のシート移送装置だけが関与するときは前記速度制御モードで動作し、
前記第３のシート移送装置は、印刷媒体シートが前記第２および第３のシート移送装置の両方に同時並行的に関与するときは前記トルク制御モードで動作する一方、印刷媒体シートが前記第３のシート移送装置だけに関与するときは前記速度制御モードで動作する、方法。
【請求項３】
印刷機であって、
シート移送路に沿って印刷媒体シートを移送する複数シート移送装置であって、それぞれ独立して制御可能なモータによって駆動される直列の第１のシート移送装置と第２のシート移送装置と第３のシート移送装置とを備える前記シート移送装置と、
前記複数のシート移送装置を下記の如く制御する少なくとも１つのコントローラであって、
前記第２のシート移送装置と前記第１のシート移送装置の両方が前記印刷媒体シートに同時並行的に関与するときに、前記第２のシート移送装置が前記印刷媒体シートを前記第１のシート移送装置から受け取る際に、前記速度制御モードが用いられるよう、さらに前記第２のシート移送装置と前記第３のシート移送装置の両方が前記印刷媒体シートに同時並行的に関与するときに、前記第２のシート移送装置が前記印刷媒体シートを前記第３のシート移送装置へ移送する際に、前記速度制御モードが用いられるよう、速度制御モードだけを用いて前記第２のシート移送装置を制御し、
速度制御モードとトルク制御モードとを交互使用し、前記第１のシート移送装置および前記第３のシート移送装置のいずれか一方を制御する前記コントローラとを備え、
前記コントローラは、
前記第１のシート移送装置を、印刷媒体シートが前記第１および第２のシート移送装置の両方に同時並行的に関与するときは前記トルク制御モードで動作させる一方、印刷媒体シートが前記第１のシート移送装置だけが関与するときは前記速度制御モードで動作させるように制御し、
前記第３のシート移送装置を、印刷媒体シートが前記第２および第３のシート移送装置の両方に同時並行的に関与するときは前記トルク制御モードで動作させる一方、印刷媒体シートが前記第３のシート移送装置だけに関与するときは前記速度制御モードで動作させる、印刷機。
【請求項４】
印刷機であって、
シート移送路に沿って印刷媒体シートを移送する複数シート移送装置であって、それぞれ独立して制御可能なモータによって駆動される直列の第１のシート移送装置と第２のシート移送装置と第３のシート移送装置を備える前記移送装置と、
少なくとも１つのコントローラであって、
前記第１のシート移送装置が印刷媒体シートを受け取り、該印刷媒体シートを前記第２のシート移送装置へ移送する際に、前記第１のシート移送装置を制御する工程であって、速度制御モードとトルク制御モードの交互使用を含む前記第１のシート移送装置の制御工程と、
前記第２のシート移送装置が前記第１のシート移送装置から前記印刷媒体シートを受け取り、該印刷媒体シートを前記第３のシート移送装置へ移送する際に、前記第２のシート移送装置を制御する工程であって、前記速度制御モードだけを含む前記第２のシート移送装置の制御工程と、
前記第３のシート移送装置が前記第２のシート移送装置から前記印刷媒体シートを受け取り、該印刷媒体シートをさらに移送する際に、前記第３のシート移送装置を制御する工程であって、前記トルク制御モードと前記速度制御モードとの交互使用を含む前記第３のシート移送装置の制御工程とを遂行する前記コントローラとを備え、
前記コントローラは、
前記第１のシート移送装置を、印刷媒体シートが前記第１および第２のシート移送装置の両方に同時並行的に関与するときは前記トルク制御モードで動作させる一方、印刷媒体シートが前記第１のシート移送装置だけが関与するときは前記速度制御モードで動作させるように制御し、
前記第３のシート移送装置を、印刷媒体シートが前記第２および第３のシート移送装置の両方に同時並行的に関与するときは前記トルク制御モードで動作させる一方、印刷媒体シートが前記第３のシート移送装置だけに関与するときは前記速度制御モードで動作させる、印刷機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願明細書に開示するのは、競合を回避すべく、シート移送路内で１以上であるが全てではない独立して駆動されるシート移送装置用の交番する速度制御モードとトルク制御モードを用いる印刷システムおよび方法の実施形態である。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００２】
具体的には、直列の第１と第２と第３の独立して駆動されるシート移送装置（例えば、見当合わせ装置と画像転写装置と画像定着装置）を有する印刷システムにおいて、第２のシート移送装置（例えば、画像転写装置）を常に速度制御モードで動作させることができる。しかしながら、他のシート移送装置の一方または両方（すなわち、すぐ上流の装置とすぐ下流の装置）は、速度制御モードの動作とトルク制御モードの動作との間で交番させることができる。例えば、第１のシート移送装置（例えば、見当合わせ装置）は、印刷媒体シートに第１と第２のシート移送装置の両方が同時並行的に関与するときはトルク制御モードで動作させ、それ以外のとき（例えば、印刷媒体シートに第２のシート移送装置が関与していないとき）は全て速度制御モードで動作させることができる。加えて、あるいは代替的に、第３のシート移送装置（例えば、画像定着装置）は、印刷媒体シートに第２と第３のシート移送装置の両方が同時並行的に関与しているときはトルク制御モードで、またそれ以外のとき（例えば、印刷媒体シートに第２のシート移送装置が関与していないとき）は全て速度制御モードで動作させることができる。したがって、第２のシート移送装置（例えば、画像転写装置）をシート速度制御目的にとって常に最優先のシート移送装置とし、競合を回避するよう保証することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００３】
【図１】印刷システムの一実施形態を示す概略線図である。
【図２】印刷システムの別の実施形態を示す概略線図である。
【図３】印刷方法の一実施形態を示すフロー線図である。
【図４】図３の印刷方法と併せ使用する速度制御方法を示すフロー線図である。
【図５】図３の印刷方法と併せ使用するトルク制御モードを示すフロー線図である。
【発明を実施するための形態】
【０００４】
本願明細書に開示するのは、競合を回避すべく、シート移送路内で１以上であるが全てではない独立して駆動されるシート移送装置用に交番する速度制御モードとトルク制御モードを用いる印刷システムと印刷方法およびコンピュータ・プログラム製品の実施形態である。具体的には、直列の第１と第２と第３の独立して駆動されるシート移送装置（例えば、見当合わせ装置と画像転写装置と画像定着装置）を有する印刷システムにおいて、第２のシート移送装置（例えば画像転写装置）を常に速度制御モードで動作させることができる。しかしながら、他のシート移送装置（すなわち、すぐ上流の装置とすぐ下流の装置）の一方または両方は、速度制御モードでの動作とトルク制御モードでの動作との間で交番させることができる。例えば、第１のシート移送装置（例えば、見当合わせ装置）は、印刷媒体シートに第１と第２のシート移送装置の両方が同時並行的に関与しているときはトルク制御モードで、またそれ以外は常時（例えば、印刷媒体シートに第２のシート移送装置が関与していないとき）は速度制御モードで動作させることができる。同様に、第３のシート移送装置（例えば、画像定着装置）は、印刷媒体シートに第２と第３のシート移送装置の両方が同時並行的に関与しているときはトルク制御モードで、またそれ以外のとき（例えば、印刷媒体シートに第２のシート移送装置が関与していないとき）は全て速度制御モードで動作させることができる。したがって、第２のシート移送装置（例えば、画像転写装置）をシート速度制御目的にとって常に最優先のシート移送装置とし、競合を回避するよう保証することができる。
【０００５】
より具体的には、図１と図２を参照するに、本願明細書に開示するのは印刷システム１００，２００の実施形態である。印刷システム１００，２００は、シート移送路１４５，２４５に沿って直列の少なくとも３つの独立して駆動されるシート移送装置（すなわち、第１のシート移送装置１１０，２１０と第２のシート移送装置１２０，２２０と第３のシート移送装置１３０，２３０）で構成することができる。
【０００６】
第１のシート移送装置１１０，２１０は、例えば印刷シート見当合わせ装置で構成することができる。この印刷シート見当合わせ装置は、例えば見当合わせニップ（図示の如く）や見当合わせベルトあるいは印刷前に印刷媒体シート１４０，２４０の適切な位置決めを保証する他の任意の適当な見当合わせ装置で構成することができる（すなわち、保証するよう適合したり、保証するよう構成する等される）。この種の印刷シート見当合わせ装置の詳細は、当分野において周知であり、したがって読み手が本発明の際立つ態様に焦点を合わせることができるよう、本明細書では割愛する。
【０００７】
第１のシート移送装置１１０，２１０はそこで、印刷媒体シート１４０，２４０をシート移送路１４５，２４５に沿って第２のシート移送装置１２０，２２０へ移送することができる（すなわち、移送するよう適合したり、移送するよう構成したりする等できる）。第２のシート移送装置１２０，２２０は、例えば画像転写装置で構成することができる。この画像転写装置は、例えば画像転写ニップ（図示）あるいは電子写真印刷エンジン１７０，２７０から印刷媒体シート１４０，２４０上へトナー画像を転写する他の適当な画像転写装置で構成することができる（すなわち、転写するよう適合させたり、転写するよう構成する等される）。具体的には、画像転写装置は、電子写真印刷エンジン１７０，２７０の感光体ドラムから、あるいは電子写真印刷エンジン１７０，２７０に組み込まれた中間転写部材（例えば、中間転写ベルト（ＩＴＢ））から、いずれもトナー画像を直接的に印刷媒体シート１４０，２４０上に転写させることができる。
【０００８】
例えば、電子写真印刷エンジン１７０，２７０は、その上に静電潜像を形成すべくその表面を帯電させ、レーザーおよび／または発光ダイオード等の光学系からの光に露光させる感光体ドラムで構成することができる。静電潜像は、（例えば、磁気ブラシやパウダークラウドあるいは他の公知の現像工程の使用により）トナー粒子の現像剤混合物を感光体ドラム上の潜像との接触状態に持っていくことで現像することができる。潜像が現像された後（すなわち、トナー粒子を感光体ドラム上に付着させてトナー画像を形成した後）、画像転写装置により、トナー画像を感光体ドラムから直接印刷媒体シート１４０，２４０に転写することができ、転写装置は、印刷媒体シート１４０，２４０を感光体ドラムに接触状態あるいはごく近傍に持ってきて、例えば加圧転写技法や静電転写技法等を用い、トナー画像の転写を達成する。
【０００９】
別の選択肢として、電子写真印刷エンジン１７０，２７０は中間転写ベルト（ＩＴＢ）に隣接して直列配置した複数の離散的感光体ドラムで構成することができる。各感光体ドラムは、異なる特定色に関連付けることができる。当業者は、これらの色が通常、黄色（Ｙ）、紫色（Ｍ）、藍色（Ｃ）および黒色（Ｋ）で構成されることを認識するであろうが、高画質用に加色用追加ドラムを用いることもできる。各感光体ドラムは、その表面に別個に帯電させ、その上に静電潜像を形成すべくレーザーおよび／または発光ダイオード等の光学系からの光に露光させることができる。各静電潜像は、そのドラムと関連する特定色トナー粒子の現像剤混合物を潜像に接触させることで（例えば、磁気ブラシやパウダークラウドや他の周知の現像工程を使用することで）現像することができる。個々の感光体ドラム上のこれらの異色トナー画像は、ＩＴＢ上に多色トナー画像を作成すべく、例えば加圧転写技法や静電転写技法等によりＩＴＢの画定された領域へ転写することができる。多色トナー画像が一旦ＩＴＢに作成されると、続いてこれを画像転写装置によりＩＴＢから印刷媒体シート１４０，２４０へ移送することができ、この画像転写装置は、印刷媒体シート１４０，２４０をＩＴＢに接触状態あるいはごく近傍に持っていき、例えばトナー画像転送を達成すべく加圧転写技法や静電転写技法等を用いる。この種の印刷エンジンの詳細は当分野において周知であり、読み手が本発明の際立つ態様に焦点を合わせることができるよう、本明細書では割愛する。
【００１０】
第２のシート移送装置１２０，２２０は、そこで印刷媒体シート１４０，２４０をシート移送路１４５，２４５に沿って第３のシート移送装置１３０，２３０に移送することができる（すなわち、移送するよう適合させたり、移送するよう構成する等できる）。この第３のシート移送装置１３０，２３０は、例えば画像定着装置で構成することができる。画像定着装置は、例えば、トナー画像を印刷媒体シート１４０，２４０に定着させるべく、トナー画像と印刷媒体シート１４０，２４０に圧力および／または熱を印加（すなわち、印加するよう適合させたり、印加するよう構成する等）する図示の画像融着ニップで構成することができる。別の選択肢として、画像定着装置は他の任意の適当な画像定着装置で構成することができる。この種の画像定着装置の詳細は、当分野において周知であり、したがって読み手が本発明の際立つ態様に焦点を合わせることができるよう、本明細書では割愛する。第３のシート移送装置１３０，２３０はそこで、印刷媒体１４０，２４０をシート移送路１４５，２４５に沿って、例えば排出トレイやさらなる処理（例えば、照合やステープル留めや締結等）用に追加のシート移送装置に移送することができる。
【００１１】
加えて、印刷システム１００，２００はさらに、図１に示す単一コントローラ１５０あるいは図２に示す複数コントローラ２５１〜２５３で構成することができ、これらコントローラは、独立して駆動されるシート移送装置の動作を制御し、第２のシート移送装置１２０，２２０を常に速度制御モードで動作させ、他のシート移送装置の一方また両方（すなわち、第１のシート移送装置１１０，２１０および／または第３のシート移送装置１３０，２３０）を速度制御モードでの動作とトルクの制御モードでの動作との間で交番させる。
【００１２】
具体的には、コントローラ（例えば、図１に示す包括的コントローラ１５０あるいは図２に示す離散的コントローラ２５１）は、第１のシート移送装置１１０，２１０が印刷媒体シート１４０，２４０を（例えば、シート給送システムから）受け取る際に、第１のシート移送装置１１０，２１０を速度制御モードとトルク制御モードで交互に動作させ、随意選択的に印刷媒体シート１４０，２４０を処理し、続いて印刷媒体シート１１０，２１０を第２のシート移送装置１２０，２２０に移送することができる。例えば、コントローラ１５０や２５１は、第１のシート移送装置１１０，２１０から印刷媒体シート１４０，２４０，３４０，４４０を受け取ったばかりで、第２のシート移送装置１２０，２２０に未だ関与していないときに、速度制御モードを用いることができる。しかしながら、コントローラ１５０や２５１は、印刷媒体シート１４０，２４０に依然として第１のシート移送装置１１０，２１０が関与し、先端１４１，２４１が第２の移送装置１２０，２２０に達したとき（すなわち、印刷媒体シート１４０，２４０に第１と第２のシート移送装置の両方が同時並行的に関与するとき）に、トルク制御モードを用いることができる（すなわち、制御モードを切り替えることができる）。
【００１３】
同一または異なるかいずれかのコントローラ（例えば、図１に示す包括的コントローラ１５０か図２に示す離散的コントローラ２５２のいずれか）が、第２のシート移送装置１２０，２２０が第１のシート移送装置１１０，２１０から印刷媒体シート１４０、２４０を受け取る際に、第２のシート移送装置１２０，２２０を速度制御モードでだけ動作させ、随意選択的に印刷媒体シート１４０，２４０を処理し、続いて第３のシート移送装置１３０，２３０に印刷媒体シート１４０，２４０を移送することができる（適合させ、あるいは構成する等できる）。
【００１４】
同一または異なるかいずれかのコントローラ（例えば、図１に示す包括的コントローラ１５０か図２に示す離散的コントローラ２５３）が、第３のシート移送装置１３０，２３０が第２のシート移送装置１２０，２２０から印刷媒体シート１４０，２４０を受け取る際に、第３のシート移送装置１３０，２３０をトルク制御モードと速度制御モードにおいて交互動作させ、随意選択的に印刷媒体シート１４０，２４０を処理し、続いて排出トレイあるいはさらなる処理用の追加のシート移送装置のいずれかへ印刷媒体シート１４０，２４０を移送することができる。例えば、コントローラ１５０または２５３は、印刷媒体シート１４０，２４０を第３のシート移送装置から受け取ったばかりで、第２のシート移送装置１２０，２２０が依然として関与しているとき（すなわち、印刷媒体シート１４０，２４０に第２のシート移送装置１２０，２２０と第３のシート移送装置１３０，２３０の両方が同時並行的に関与しているとき）に、トルク制御モードを用いることができる。しかしながら、コントローラ１５０や２５３は、印刷媒体シート１４０，２４０がもはや第２のシート移送装置に関与しないときは、速度制御モードを用いることができる（すなわち、制御モードを切り替えることができる）。
【００１５】
したがって、印刷媒体シート１４０，２４０に３つのシート移送装置のそれぞれが同時並行的に関与する場合、１（または複数）のコントローラは、第１のシート移送装置１１０，２１０および／または第３のシート移送装置１３０，２３０をトルク制御モードで、第２のシート移送装置１２０，２２０を速度制御モードで動作させることができる。
【００１６】
図１に示す如く、包括的コントローラ１５０を使用する場合、異なるシート移送装置（すなわち、第１のシート移送装置１１０，２１０と第２のシート移送装置１２０，２２０と第３のシート移送装置１３０，２３０）の動作を効果的に制御するよう、混成コントローラでこれを構成すべきである。混成コントローラが、複数の異なるモード（例えば、速度制御モードとトルク制御モード）でシート移送装置を動作させることができる（すなわち、動作させるよう適合され、動作させるよう構成され、動作させるようプログラムされる等の）コントローラであることを、当業者は認識しよう。この種の混成コントローラはさらに、速度制御モードとトルク制御モードの間およびその逆での移行制御モードにおいてシート移送装置を動作させねばならない（すなわち、動作させるよう適合し、動作させるよう構成し、動作させるようプログラムする等する）。この種の移行制御モードは、異なるモード間の段階的移行を確実にし、それによってさもなくば招来しかねないあらゆるエラーおよび／または妨害を最小化することになる。複数コントローラ（例えば、２５１〜２５３）を用い、図２に示す如く、異なるシート移送装置の動作を制御する場合、そのときは同じ混成コントローラ（図示せず）または離散的混成コントローラ２５１，２５３のいずれもが第１と第３のシート移送装置２１０，２３０の動作をそれぞれ制御することができるのに対し、単一モード・コントローラ２５２は第２のシート移送装置２２０の動作を制御することができる。単一モード・コントローラが、単一モード（例えば、速度制御モード）でシート移送装置を動作させることのできる（すなわち、動作させるよう適合され、動作させるよう構成され、動作させるようプログラムされる等の）コントローラであることを、当業者は認識しよう。
【００１７】
いずれにせよ、１（または複数）のコントローラは、シート移送装置を個別に制御するサーボ機構、より具体的には、シート移送装置の駆動ローラを回動させる装置サーボモータ（例えば、駆動モータ）で構成することができる。速度制御モードでは、この制御を速度センサからのフィードバックに基づくものとし、トルク制御モードでは、この制御を随意選択的にはシート張力センサからのフィードバックに基づくものとする。
【００１８】
具体的には、印刷システム１００，２００の上記構成要素に加え、各シート移送装置は、対応するサーボモータ（例えば、駆動モータ）により回動させる対応する駆動ローラで構成することができる。例えば、第１のシート移送装置１１０，２１０は第１のサーボモータが回動させる第１の駆動ローラ１２１，２２１で構成し、第２のシート移送装置１２０，２２０は第２のサーボモータが回動させる第２の駆動ローラ１２２，２２２で構成し、第３のシート移送装置１３０，２３０は第３のサーボモータが回動させる第３の駆動ローラ１２３，２２３で構成する。
【００１９】
速度制御モードの異なるシート移送装置の動作を下支えするため、印刷システム１００，２００にはさらに異なるシート移送装置のうちの１つにそれぞれ関連する複数の速度センサを含めることができる。例えば、第１の速度センサ１１３，２１３は第１のシート移送装置１１０，２１０に関連付けることができ、印刷媒体シート１４０，２４０が第１のシート移送装置１１０，２１０により移送される際に印刷媒体シート１４０，２４０のシート速度（すなわち、線速度）を計測することができる。第２の速度センサ１２３，２２３は第２のシート移送装置１２０，２２０に関連付けることができ、印刷媒体シート１４０，２４０が第２のシート移送装置１２０，２２０により移送される際に印刷媒体シート１４０，２４０のシート速度（すなわち、線速度）を計測することができる。第３の速度センサ１３３，２３３は第３のシート移送装置１３０，２３０に関連付けることができ、印刷媒体シート１４０，２４０が第３のシート移送装置１３０，２３０により移送される際に印刷媒体シート１４０，２４０のシート速度（すなわち、線速度）を計測することができる。この種の速度センサの詳細は当分野では周知であり、したがって読み手が本発明の際立つ態様に焦点を合わせることができるよう、本明細書では割愛する。
【００２０】
第１または第２あるいは第３のシート移送装置（例えば、１１０，２１０や１２０，１２０や１３０，２３０）の個々に関する速度制御モード中、その装置について計測されたシート速度をコントローラ（例えば、適用可能な１５０，２５１や１５０，２５２や１５０，２５３）に通信することができる。そこで、この計測されたシート速度に基づき、コントローラは、例えば、所定の一定のシート速度または所定の可変シート速度推移のいずれかを達成すべく、装置サーボモータへの電力供給を選択的に増減させることで、その装置用の駆動ローラ（例えば、適用可能な１１２，２１２や１２２，２２２や１３２，２３２）の角速度を選択的に調整（すなわち、増減）させることができる（すなわち、そうするよう適合させたり、そうするよう構成したり、そうするようプログラムする等できる）。
【００２１】
加えて、トルク制御モードにおいて、第１のシート移送装置１１０，２１０と第３のシート移送装置１３０，２３０の動作を下支えすべく、印刷システム１００，２００にさらに張力センサ１２４，２２４を含めることもできる。張力センサ１２４，２２４は、第２のシート移送装置１２０，２２０におけるシート張力を特定するのに用いることができる。具体的には、張力センサ１２４，２２４は、シート張力のレベルを直接計測することができ、あるいはシート張力のレベルを間接的に（例えば、シート座屈の計測により）特定することができる。この種の張力センサの詳細は当分野において周知であり、読み手が本発明の際立つ態様に焦点を合わせることができるよう、本明細書では割愛する。
【００２２】
第１のシート移送装置１１０，２１０または第３のシート移送装置１３０，２３０のいずれかに対するトルク制御モード中に、第２のシート移送装置１２０，２２０のシート張力のこの特定されたレベルは、１（または複数）のコントローラ（例えば、適用可能な１５０，２５１または１５０，２５３）に通信することができる。所定レベルのシート張力に基づき、１（または複数）のコントローラ（例えば、適用可能な１５０，２５１または１５０，２５３）は、第２のシート移送装置１２０，２２０のシート張力を選択的に調整（すなわち、増減）し、それによって第２のシート移送装置１２０，２２０において所望レベルのシート張力を連続的に維持すべく、個々の第１または第３のシート移送装置の駆動ローラにレベル可変のトルクを印加させたり、個々の第１または第３のシート移送装置の駆動モータにレベル可変の電力を供給させたりする、そのいずれもが可能である（そうするよう適合させることができたり、そうするよう構成できたり、そうするようプログラムすることができる）。
【００２３】
別の選択肢として、トルク制御モード中、１（または複数）のコントローラ（例えば、適用可能な１５０，２５１あるいは１５０，２５３）は、下記のうちいずれをも招来できる（すなわち、招来するよう適合でき、招来するよう構成でき、招来するようプログラムできる等）、すなわち速度制御モード中にその駆動ローラに印加されるトルクの既に計測され記録されたレベルに基づき、個々の第１のシート移送装置または第３のシート移送装置１３０，２３０の駆動ローラに一定の設定点レベルのトルクを印加するか、あるいは速度制御モード中にその駆動モータに供給される電力の既に計測され記録されたレベルに基づき、個々の第１のシート移送装置１１０，２１０または第３のシート移送装置１３０，２３０の駆動モータに一定の設定点レベルの電力を供給するかできる点に留意されたい。別の選択肢として、トルク制御モードでは、１（または複数）のコントローラ（例えば、適用可能な１５０，２５１あるいは１５０，２５３）は、下記の第２のシート移送装置１２０，２２０の駆動ローラに印加されるトルクの計測された（例えば、実時間でまたは既に記録された）レベルに基づく、個々の第１のシート移送装置１１０，２１０または第３のシート移送装置１３０，２３０の駆動ローラに印加する一定レベルのトルク、もしくは第２のシート移送装置１２０，２２０の駆動モータに対する電力の計測された（例えば、実時間でまたは既に記録された）レベルに基づく、個々の第１のシート移送装置１１０，２１０または第３のシート移送装置１３０，２３０の駆動モータに供給するあるレベルの電力のうちいずれをも発生させることができる。別の選択肢として、トルク制御モードにおいて、１（または複数）のコントローラ（例えば、適用可能な１５０，２５１または１５０，２５３）は、第１および／または第３のシート移送装置の１（または複数）の駆動ローラに他の任意のレベルのトルク（または第１および／または第３のシート移送装置の１（または複数）の駆動モータに供給される他の任意のレベルの電力）が印加できるようにし、そのことが第２のシート移送装置１２０，２２０を速度制御目的にとって最優先のシート移送装置に止めることを保証することになる。第２のシート移送装置が速度制御目的にとって最優先のシート移送装置となることを保証することは、印刷動作に対する第２のシート移送装置の機能が正確な（すなわち、厳密な）速度制御に依存するとき（例えば、第２のシート移送装置が画像転写装置であり、印刷媒体シート上の適当な画像配置のために正確な速度制御が必要であるとき）に特に重要である。いずれにせよ、実時間あるいは既に記録された被計測レベルに基づき適用されるトルクレベル（または供給される出力レベル）は、その計測されたレベルに等しいかあるいは被計測レベルに所定の差分を加／減算したものに等しいかのいずれかとすることができる。上記に説明する出力および／またはトルクのレベルの計測と記録（すなわち監視）は、当分野では周知である。したがって、この種の装置の詳細は、読み手が本発明の際立つ態様に焦点を合わせることができるよう、本明細書では割愛する。
【００２４】
説明の便宜上、第１と第２と第３のシート移送装置（すなわち、直列の複数の独立して駆動されるシート移送装置）は、本願明細書では、それぞれ、電子写真（すなわち、トナーを母材とする）印刷システムにおける印刷シート見当合わせ装置、画像転写装置および画像定着装置で構成されるものとして説明することにさらに留意されたい。しかしながら、第１と第２と第３のシート移送装置が、代替的にはこの種の印刷装置から恩恵を得る筈の他の任意の印刷システム（例えば、液体インクジェット式印刷システムや固体インク印刷システム等）における直列の他の任意の複数の独立して駆動されるシート移送装置（例えば、静電シート移送ベルトやニップ・ローラ装置等）で構成することができ、そのことで直列の複数のシート移送装置のうちの１つだけがシート速度制御目的にとって最優先のシート移送装置であることを保証し、それによって競合が引き起こすエラーが防止されることを理解されたい。シート移送装置が速度制御目的にとって最優先のシート移送装置であると保証することは、印刷動作に対するシート移送装置の機能が正確な（すなわち、厳密な）速度制御に依存するときに、特に重要である。画像転写装置同様、他の印刷動作機能（例えばシート清掃やシート裁断やシート折りたたみ等）を有するシート移送装置は、速度制御目的にとって最優先のシート移送装置から同様に恩恵を受けうる。
【００２５】
図１と図２の印刷システムの線図と組み合わせた図３のフロー線図を参照するに、ここに同様に開示するのは、上記の印刷システム１００，２００と併せ使用する印刷方法の実施形態である（３０２）。通常、方法実施形態には、シート移送路に沿って印刷媒体シートを移送する複数シート移送装置の個別制御工程を含めることができる。これらのシート移送装置の個別制御方法には、速度制御モードだけを用いて第２のシート移送装置１２０，２２０を制御する工程と、さらに速度制御モードとトルク制御モードを交互使用し、第１のシート移送装置１１０，２１０および／または第３のシート移送装置１３０，２３０を制御する工程とを含めることができる（３０３）。
【００２６】
具体的には、第１のシート移送装置１１０，２１０（例えば、シート見当合わせ装置）は、第１のシート移送装置１１０，２１０が印刷媒体シート１４０，２４０を受け取る際に制御し、随意選択的に印刷媒体シート１４０，２４０を処理（例えば、印刷媒体シートを見当合わせ）し、続いて媒体シート１４０，２４０を第２のシート移送装置１２０，２２０（例えば、画像転写装置）に移送することができる（３０４）。第１のシート移送装置１１０，２１０の制御方法には、速度制御モードとトルク制御モードの交互使用工程を含めることができる。例えば、速度制御モードは、印刷媒体シート１４０，２４０を第１のシート移送装置１１０，２１０が受け取ったばかりで、第２のシート移送装置１２０，２２０が未だ関与していないときに用いることができる（３０６）。しかしながら、トルク制御モードは、印刷媒体シート１４０，２４０に依然として第１のシート移送装置１１０，２１０が関与しているときで、先端１４１，２４１が第２のシート移送装置１２０，２２０に到達したとき（すなわち、印刷媒体シートに第１と第２のシート移送装置の両方が同時並行的に関与したとき）に用いることができる（すなわち、制御モードは切り替えることができる）（３０８）。
【００２７】
第２のシート移送装置１２０，２２０は、この第２のシート移送装置１２０，２２０が第１のシート移送装置１１０，２１０から印刷媒体シート１４０，２４０を受け取る際に制御し、随意選択的に印刷媒体シート１４０，２４０を処理（例えば、画像を印刷媒体シートに転写）し、続いて印刷媒体シート１４０，２４０を第３のシート移送装置１３０，２３０に移送することができる（３１０）。第２のシート移送装置１２０，２２０の制御方法には、第２のシート移送装置１２０，２２０が常にシート速度制御目的にとって最優先のシート移送装置となるよう速度制御モードだけ使用する工程を含めることができる。第２のシート移送装置が速度制御目的にとって最優先のシート移送装置となることを保証することは、印刷動作に対する第２のシート移送装置の機能が正確な（すなわち、厳密な）速度制御に依存するとき（例えば、第２のシート移送装置が画像転写装置であり、印刷媒体シート上の適当な画像配置のために正確な速度制御が必要であるとき）に特に重要である。
【００２８】
第３のシート移送装置１３０，２３０は、第３のシート移送装置１３０，２３０が印刷媒体シート１４０，２４０を第２のシート移送装置１２０，２２０から受け取る際に制御し、随意選択的に印刷媒体シートを処理（例えば、印刷媒体シート上にトナー画像を融着）し、続いて印刷媒体シート１４０，２４０を排出トレイあるいはさらなる処理用に追加のシート移送装置のいずれかに移送することができる（３１２）。第３のシート移送装置１３０，２３０の制御方法には、第１のシート移送装置１１０，２１０の制御方法同様、トルク制御モードと速度制御モードの交互使用工程を含めることができる。例えば、トルク制御モードは、印刷媒体シート１４０，２４０が第３のシート移送装置１３０，２３０により受け取られ、依然として第２のシート移送装置１２０，２２０が関与しているとき（すなわち、印刷媒体シートに第２のシート移送装置１２０，２２０と第３のシート移送装置１３０，２３０の両方が同時並行的に関与するとき）に用いることができる（３１４）。しかしながら、印刷媒体シート１４０，２４０に第２のシート移送装置１２０，２２０がもはや関与しないとき（すなわち、それ以外の全てのとき）に、速度制御モードを用いることができる（すなわち、制御モードを切り替えることができる）（３１６）。
【００２９】
したがって、印刷媒体シート１４０，２４０に３つのシート移送装置のそれぞれが同時並行的に関与する場合、第１のシート移送装置１１０，２１０と第３のシート移送装置１３０，２３０をトルク制御モードを用いて動作させることができ、第２のシート移送装置１２０，２２０を速度制御モードを用いて動作させ、第２のシート移送装置１２０，２２０が速度制御目的にとって最優先の装置であることを保証することができる。第２のシート移送装置が速度制御目的にとって最優先のシート移送装置となることを保証することは、印刷動作に対する第２のシート移送装置の機能が正確な（すなわち、厳密な）速度制御に依存するとき（例えば、第２のシート移送装置が画像転写装置であり、印刷媒体シート上の適当な画像配置のために正確な速度制御が必要であるとき）に特に重要である。
【００３０】
図４を参照するに、速度制御モードを用いて特定のシート移送装置（例えば、１１０，２１０や１２０，２２０；または１３０，２３０）を制御する方法には、そのシート移送装置により移送する際に印刷媒体シート１４０，２４０のシート速度（すなわち線速度）を先ず計測する工程を含めることができる（４０２）。例えば、第１の速度センサ１１３，２１３は、第１のシート移送装置１１０，２１０に関連付けることができ、印刷媒体シート１４０，２４０が第３のシート移送装置１１０，２１０により移送される際に印刷媒体シート１４０，２４０のシート速度（すなわち線速度）を計測することができる。第２の速度センサ１２３，２２３は、第２のシート移送装置１２０，２２０に関連付けることができ、印刷媒体シート１４０，２４０が第２のシート移送装置１２０，２２０により移送される際に印刷媒体シート１４０，２４０のシート速度（すなわち線速度）を計測することができる。第３の速度センサ１３３，２３３は、第３のシート移送装置１３０，２３０に関連付けることができ、印刷媒体シート１４０，２４０が第３のシート移送装置１３０，２３０により移送される際に印刷媒体シート１４０，２４０のシート速度（すなわち線速度）を計測することができる。次に、計測されたシート速度に基づき、その特定のシート移送装置の駆動ローラ（例えば、１１２，２１２や１２２，２２２や１３２，２３２）の角速度を、例えば所定の一定のシート速度あるいは所定の可変速度推移を達成すべく、装置サーボモータに対する電力供給を選択的に増減させることで、選択的に調整（すなわち、増減）することができる（４０４）。
【００３１】
図５を参照するに、トルク制御モードを用い、特定のシート移送装置（例えば、第１のシート移送装置１１０，２１０あるいは第３のシート移送装置１３０，２３０）の制御工程は、第２のシート移送装置１２０，２２０を速度制御目的にとって最優先のシート移送装置に止めることを保証することになる様々な技法の任意の一つで構成することができる。第２のシート移送装置が速度制御目的にとって最優先のシート移送装置となることを保証することは、印刷動作に対する第２のシート移送装置の機能が正確な（すなわち、厳密な）速度制御に依存するとき（例えば、第２のシート移送装置が画像転写装置であり、印刷媒体シート上の適当な画像配置のために正確な速度制御が必要であるとき）に特に重要である。
【００３２】
例えば、１つの技法では、第２のシート移送装置１２０，２２０のシート張力は、張力センサ１２４，２２４を用いて特定することができる（５０２）。具体的には、張力センサ１２４，２２４は、シート張力のレベルを直接計測することができ、あるいはシート張力のレベルを間接的に（例えば、シート座屈を計測することで）特定することができる。次に、特定されたシート張力のレベルに基づき、第２のシート移送装置１２０，２２０のシート張力を選択的に調整（すなわち、増減）し、それによって第２のシート移送装置１２０，２２０において所望レベルのシート張力を維持すべく、個々の第１または第３のシート移送装置の駆動ローラにレベル可変のトルクを印加するか、あるいは個々の第１または第３のシート移送装置の駆動モータにレベル可変の電力を供給する（５０４）。
【００３３】
別の選択肢として、第１のシート移送装置１１０，２１０または第３のシート移送装置１３０，２３０のいずれかに合わせ、トルク制御モードの使用に下記（５０６）のいずれかを含めることができ、すなわち速度制御モード中にその駆動ローラに印加されるトルクの既に計測され記録されたレベルに基づき、個々の第１のシート移送装置または第３のシート移送装置１３０，２３０の駆動ローラに一定の設定点レベルのトルクを印加すること、あるいは速度制御モード中にその駆動モータに供給される電力の既に計測され記録されたレベルに基づき、個々の第１のシート移送装置１１０，２１０または第３のシート移送装置１３０，２３０の駆動モータに一定の設定点レベルの電力を印加することである。別の選択肢として、トルク制御モードの使用には、下記（５０８）の、すなわち第２のシート移送装置１２０，２２０の駆動ローラに印加されるトルクの計測された（例えば、実時間であるいは既に記録された）レベルに基づき、あるレベルのトルクを個々の第１のシート移送装置１１０，２１０または第３のシート移送装置１３０，２３０の駆動ローラに印加すること、あるいは第２のシート移送装置１２０，２２０の駆動モータに供給される電力の計測された（例えば、実時間であるいは既に記録された）レベルに基づき、あるレベルの電力を個々の第１のシート移送装置１１０，２１０または第３のシート移送装置１３０，２３０の駆動モータに供給することのいずれかを含めることができる。別の選択肢として、トルク制御モードの使用には、個々の第１または第３のシート移送装置の駆動ローラに何らかの他のレベルのトルクを印加すること、あるいは個々の第１または第３のシート移送装置の駆動モータに何らかの他のレベルの電力を供給することを含めることができ、そのことが第２のシート移送装置１２０，２２０を速度制御目的にとって最優先のシート移送装置に止めるよう保証することになる。第２のシート移送装置が速度制御目的にとって最優先のシート移送装置となることを保証することは、印刷動作に対する第２のシート移送装置の機能が正確な（すなわち、厳密な）速度制御に依存するとき（例えば、第２のシート移送装置が画像転写装置であり、印刷媒体シート上の適当な画像配置のために正確な速度制御が必要であるとき）に特に重要である。いずれにせよ、実時間あるいは既に記録された被計測レベルに基づき適用されるトルクレベル（または供給される出力レベル）は、その計測されたレベルに等しいかあるいは被計測レベルに所定の差分を加／減算したものに等しいかのいずれかとすることができる。
【００３４】
再び図３を参照するに、随意選択的には、シート移送装置は、それが速度制御モードとトルク制御モードとの間およびその逆（３０７，３１５）の移行制御モードに入るよう制御されることになる。この種の移行制御モードは、異なるモード間の段階的移行を確実にし、それによってさもなくば招来しかねないあらゆるエラーおよび／または妨害を最小化する。
【００３５】
また、本願明細書に開示するのはコンピュータ・プログラム製品の実施形態である。このコンピュータ・プログラム製品は、それを用いて具現されるコンピュータが使用可能なプログラムコードを有するコンピュータが使用可能な媒体で構成することができる。コンピュータが使用可能なプログラムコードは、特に上記の印刷方法を遂行するよう構成することができる。コンピュータ・プログラム製品は、そこにコンピュータが使用できる（コンピュータ可読）プログラムコード（すなわち、制御プログラムや一組の実行可能な命令等）を記録しあるいは実施するコンピュータが使用可能な有形の（すなわち、コンピュータ可読）媒体で構成することができる。コンピュータが使用可能な有形の媒体は、例えばプログラムを記録する記憶装置とすることができ、あるいはプログラムをデータ信号として実施する送信可能な搬送波で構成することができる。有形のコンピュータが使用可能な媒体の例示形態には、これらに限定はされないが、フロッピーディスク、フレキシブルディスク、ハードディスク、磁気テープ、その他の任意の磁気記憶媒体、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、その他の任意の光媒体、ＲＡＭ、ＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、フラッシュ型ＥＰＲＯＭ、その他の任意のメモリチップやカートリッジ、伝送媒体（例えば、電波や赤外線データ通信中にそれぞれ生成される音響波あるいは光波）、あるいはコンピュータがプログラムコードを読み出して使用することのできる他の任意の媒体が含まれる。この場合、コンピュータが使用可能なプログラムコードは、特に上記の印刷方法を遂行するよう構成することができる。すなわち、コンピュータが使用可能なプログラムコードは、上記方法を遂行すべく、コンピュータが読み出して実行することができる。
【００３６】
説明の便宜上、上記の実施形態において、第１と第２と第３のシート移送装置（すなわち、直列の複数の独立して駆動されるシート移送装置）を、電子写真（すなわち、トナーを母材とする）印刷システムにおける印刷シート見当合わせ装置と画像転写装置と画像定着装置としてそれぞれ説明したことに留意されたい。しかしながら、第１と第２と第３のシート移送装置が、この種の印刷装置から恩恵を得る筈の他の任意の印刷システム（例えば、液体インクジェット式印刷システムや固体インク印刷システム等）において、直列の他の任意の複数の独立して駆動されるシート移送装置（例えば、静電シート移送ベルトやニップ・ローラ装置等）で代替的に構成でき、そのことが直列の複数のシート移送装置のうちの１つだけがシート速度制御目的にとって最優先のシート移送装置であることを保証し、それによって競合が引き起こすエラーを防止することは理解されたい。シート移送装置が速度制御目的にとって最優先のシート移送装置であると保証することは、印刷動作に対するシート移送装置の機能が正確な（すなわち、厳密な）速度制御に依存するときに、特に重要である。画像転写装置同様、（例えば、シート清掃やシート裁断やシート折りたたみ等）の他の印刷処理機能を有するシート移送装置は、速度制御目的にとって最優先のシート移送装置であることから同様に恩恵を受けうる。
【００３７】
加えて、本願明細書に使用する用語「印刷媒体シート」が、シート紙やプラスチックやビニール等の画像の受容に適した印刷媒体からなる任意の裁断シートを包含することを、さらに理解されたい。本願明細書に使用する用語「移送路」は、そこを通って印刷媒体シートを移送する全ての経路を包含するものである。本願明細書に使用する用語「シート移送装置」は、シート移送路内を印刷媒体シートを（例えば、駆動ローラを用いて）所与の方向に移送させられるよう構成した任意のシート移送装置（例えば、ニップ装置やシート移送ベルトあるいは他の任意のシート移送装置）を包含しており、これらに限定はされないが、一体型の印刷システム機能部（例えば、見当合わせ装置と画像転写装置と画像定着装置や融着装置等）を有するシート移送装置を含むものである。最後に、本願明細書に使用する用語「コントローラ」（例えば、図１のコントローラ１５０や図２のコントローラ２５１〜２５３等）には、中央処理装置（ＣＰＵ）と電子記憶装置と随意選択的なディスプレイやユーザインタフェース（ＵＩ）を有するプログラム可能な内蔵専用ミニコンピュータを含めることができる。
【００３８】
それ故、上記に開示したのは、交番する速度制御モードとトルク制御モードを用い、競合を回避すべくシート移送路内で１以上の独立して駆動されるシート移送装置を選択する印刷システムおよび方法である。具体的には、直列の第１と第２と第３の独立して駆動されるシート移送装置（例えば、見当合わせ装置と画像転写装置と画像定着装置）を有する印刷システムでは、第２のシート移送装置（例えば画像転写装置）を常に速度制御モードで動作させることができる。しかしながら、他のシート移送装置（すなわち、すぐ上流の装置とすぐ下流の装置）の一方または両方は、速度制御モードでの動作とトルク制御モードでの動作との間で交番させることができる。例えば、第１のシート移送装置（例えば、見当合わせ装置）は、印刷媒体シートに第１と第２のシート移送装置の両方が同時並行的に関与しているときはトルク制御モードで、またそれ以外のとき（例えば、印刷媒体シートに第２のシート移送装置が関与していないとき）は全て速度制御モードで動作させることができる。加えて、あるいは代替的に、第３のシート移送装置（例えば、画像定着装置）は、印刷媒体シートに第２と第３のシート移送装置の両方が同時並行的に関与しているときはトルク制御モードで、またそれ以外のとき（例えば、印刷媒体シートに第２のシート移送装置が関与していないとき）は全て速度制御モードで動作させることができる。したがって、第２のシート移送装置（例えば、画像転写装置）をシート速度制御目的にとって常に最優先のシート移送装置とし、競合を回避し、それによって横ずれや帯縞形成等の画像妨害の排除を保証することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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