(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御システムと、
積み込み及び仕分けステーションと、
を含む仕分けシステムであって、
前記積み込み及び仕分けステーションが、複数の注文を満たすために荷役設備の在庫保管庫から選別されたアイテムの一群を積み込むための複数の場所を含み、個々の一群が、前記複数の注文の１又はそれ以上を満たすために前記荷役設備の在庫保管庫から選別された１又はそれ以上のアイテムのユニットを含み、
前記制御システムが、
個々の積み込まれるアイテムの一群を、該アイテムの一群を積み込む前記積み込み及び仕分けステーションの特定の場所に関連付ける情報を前記積み込み及び仕分けステーションから受信し、
特定の注文に関する全てのアイテムのユニットが前記積み込み及び仕分けステーションの前記場所に積み込まれたことを検出し、
前記検出に応じて、前記積み込み及び仕分けステーションにおける前記特定の注文を該特定の注文に対応する注文容器に選別することを指示するように構成された、
ことを特徴とする仕分けシステム。
【請求項２】
個々のアイテムの一群が前記在庫保管庫から選別容器に選別され、前記制御システムが、
選別容器に関連する容器識別子を前記積み込み及び仕分けステーションから受信し、
前記選別容器内の前記アイテムの一群を積み込む前記積み込み及び仕分けステーションの特定の場所に関連する場所識別子を前記積み込み及び仕分けステーションから受信し、
前記容器識別子及び前記場所識別子に従って、前記積み込まれるアイテムの一群を、該アイテムの一群を積み込む前記積み込み及び仕分けステーションの特定の場所に関連付けるように構成された、
ことを特徴とする請求項１に記載の仕分けシステム。
【請求項３】
個々のアイテムの一群が前記在庫保管庫から選別容器に選別され、前記アイテムの一群を含む前記選別容器を前記場所に誘導することにより、前記アイテムの一群が前記場所に積み込まれる、
ことを特徴とする請求項１に記載の仕分けシステム。
【請求項４】
個々のアイテムの一群が前記在庫保管庫から選別容器に選別され、前記アイテムの一群を含む前記選別容器から前記場所へ前記アイテムの一群を搬送することにより、前記アイテムの一群が前記場所に積み込まれる、
ことを特徴とする請求項１に記載の仕分けシステム。
【請求項５】
前記積み込み及び仕分けシステムが２又はそれ以上のサブステーションを含み、個々のサブステーションが１又はそれ以上のビンを含み、個々のビンが２又はそれ以上のスロットを含み、個々のスロットが前記複数の場所の１つであり、前記荷役設備の１又はそれ以上のエージェントが個々のサブステーションに割り当てられる、
ことを特徴とする請求項１に記載の仕分けシステム。
【請求項６】
前記注文容器が出荷コンテナである、
ことを特徴とする請求項１に記載の仕分けシステム。
【請求項７】
前記出荷コンテナの少なくとも一部がブランド付けした出荷コンテナである、
ことを特徴とする請求項６に記載の仕分けシステム。
【請求項８】
個々のアイテムの一群が、ランダムに選択した場所に積み込まれる、
ことを特徴とする請求項１に記載の仕分けシステム。
【請求項９】
前記積み込み及び仕分けステーションが、バルク量の１又はそれ以上のアイテムを積み込むためのバルク積み込みエリアを含み、前記制御システムが、前記特定の注文の１又はそれ以上に関する１又はそれ以上のアイテムのユニットを、前記バルク積み込みエリアから前記１又はそれ以上の注文に対応する注文容器に積み込むことを指示するように構成された、
ことを特徴とする請求項１に記載の仕分けシステム。
【請求項１０】
前記制御システムが、
第１の注文を満たすのに必要なアイテムのユニットが、第２の注文のために在庫保管庫から選別され、前記積み込み及び仕分けステーションの場所に積み込まれたと判断し、
前記場所から前記アイテムのユニットを選別して前記第１の注文を満たすことを指示するように構成された、
ことを特徴とする請求項１に記載の仕分けシステム。
【請求項１１】
プロセッサと、
プログラム命令を含むメモリと、
を含むシステムであって、前記プログラム命令が前記プロセッサにより、
積み込み及び仕分けステーションから、各々が複数の注文の１又はそれ以上を満たすために荷役設備の在庫保管庫から選別された１又はそれ以上のアイテムのユニットを含むアイテムの一群を該アイテムの一群を積み込む前記積み込み及び仕分けステーションの特定の場所に関連付ける情報を受信し、
特定の注文に関する全てのアイテムのユニットが前記積み込み及び仕分けステーションの場所に積み込まれたことを検出し、
前記検出に応じて、前記積み込み及び仕分けステーションにおいて前記特定の注文に対する選別を開始し、
前記特定の注文に対して前記複数の場所からアイテムのユニットを選別することと、該選別されたユニットを前記特定の注文に対応する注文容器に配置することとを指示すべく実行可能である、
ことを特徴とするシステム。
【請求項１２】
個々のアイテムの一群が、前記積み込み及び仕分けステーションにおいて選別容器に受け入れられ、アイテムの一群を、該アイテムの一群を積み込む前記積み込み及び仕分けステーションの特定の場所に関連付ける情報を積み込み及び仕分けステーションから受信するために、前記プログラム命令が前記プロセッサにより、
選別容器に関連する容器識別子を前記積み込み及び仕分けステーションから受信し、
前記選別容器内の前記アイテムの一群を積み込む前記積み込み及び仕分けステーションの特定の場所に関連する場所識別子を前記積み込み及び仕分けステーションから受信し、  前記容器識別子及び前記場所識別子に従って、前記積み込まれるアイテムの一群を、該アイテムの一群を積み込む前記積み込み及び仕分けステーションの特定の場所に関連付けるべく実行可能である、
ことを特徴とする請求項１１に記載のシステム。
【請求項１３】
前記積み込み及び仕分けステーションが、バルク量の１又はそれ以上のアイテムを積み込むためのバルク積み込みエリアを含み、前記プログラム命令が前記プロセッサにより、前記特定の注文の１又はそれ以上に関する１又はそれ以上のアイテムのユニットを、前記バルク積み込みエリアから前記１又はそれ以上の注文に対応する注文容器に積み込むことを指示すべく実行可能である、
ことを特徴とする請求項１１に記載のシステム。
【請求項１４】
前記プログラム命令が前記プロセッサにより、
第１の注文を満たすのに必要なアイテムのユニットが、第２の注文のために在庫保管庫から選別され、前記積み込み及び仕分けステーションの場所に積み込まれたと判断し、
前記場所から前記アイテムのユニットを選別して前記第１の注文を満たすことを指示すべく実行可能である、
ことを特徴とする請求項１１に記載のシステム。
【請求項１５】
複数の注文を満たすために、アイテムの一群を荷役設備の在庫保管庫から選別するステップであって、個々の一群が、前記複数の注文の１又はそれ以上を満たすために前記荷役設備の在庫保管庫から選別された１又はそれ以上のアイテムのユニットを含む、ステップと、
前記アイテムの一群を積み込み及び仕分けステーションへ搬送するステップと、
前記アイテムの一群を前記積み込み及び仕分けステーションの複数の場所に積み込むステップと、
個々の積み込まれたアイテムの一群を、該アイテムの一群を積み込む前記積み込み及び仕分けステーションの前記特定の場所に関連付ける情報を前記積み込み及び仕分けステーションから制御システムへ伝えるステップと、
前記積み込み及び仕分けステーションにおいて特定の注文に関する全てのアイテムのユニットが積み込まれたことを検出するステップと、
前記特定の注文に関するアイテムのユニットを前記複数の場所の２又はそれ以上から選別するステップと、
前記特定の注文に関して前記２又はそれ以上の場所から選別された前記アイテムのユニットを、前記特定の注文に対応する注文容器に入れるステップと、
を含むことを特徴とする方法。
【請求項１６】
個々の受け取ったアイテムの一群が選別容器に含まれ、前記アイテムの一群を前記積み込み及び仕分けステーションの複数の場所に積み込む前記ステップが、前記アイテムの一群を含む前記選別容器を前記場所に積み込むステップを含む、
ことを特徴とする請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
個々の受け取らったアイテムの一群が選別容器に含まれ、前記アイテムの一群を前記積み込み及び仕分けステーションの複数の場所に積み込む前記ステップが、前記アイテムの一群を前記アイテムの一群を含む前記選別容器から前記場所に搬送するステップを含む、
ことを特徴とする請求項１５に記載の方法。
【請求項１８】
前記積み込み及び仕分けシステムが２又はそれ以上のサブステーションを含み、個々のサブステーションが１又はそれ以上のビンを含み、個々のビンが２又はそれ以上のスロットを含み、個々のスロットが前記複数の場所の１つであり、前記荷役設備の１又はそれ以上のエージェントが個々のサブステーションに割り当てられる、
ことを特徴とする請求項１５に記載の方法。
【請求項１９】
前記注文容器が出荷コンテナである、
ことを特徴とする請求項１５に記載の方法。
【請求項２０】
前記アイテムの一群を前記積み込み及び仕分けステーションの複数の場所に積み込む前記ステップが、個々の受け取ったアイテムの一群を、ランダムに選択した場所に積み込むステップを含む、
ことを特徴とする請求項１５に記載の方法。
【請求項２１】
プログラム命令を含むコンピュータアクセス可能記憶媒体であって、前記プログラム命令は、
積み込み及び仕分けステーションから、各々が複数の注文の１又はそれ以上を満たすために荷役設備の在庫保管庫から選別された１又はそれ以上のアイテムのユニットを含むアイテムの一群を、該アイテムの一群を積み込む前記積み込み及び仕分けステーションの特定の場所に関連付ける情報を受信するステップと、
特定の注文に関する全てのアイテムのユニットが前記積み込み及び仕分けステーションの場所に積み込まれたことを検出するステップと、
前記検出に応じて、前記積み込み及び仕分けステーションにおいて前記特定の注文に対する選別を開始するステップと、
前記特定の注文に対して前記複数の場所からアイテムのユニットを選別することと、該選別されたユニットを前記特定の注文に対応する注文容器に配置することを指示するステップと、
を実施すべくコンピュータにより実行可能である、
ことを特徴とするコンピュータアクセス可能記憶媒体。
【請求項２２】
個々のアイテムの一群が、前記積み込み及び仕分けステーションにおいて選別容器に受け入れられ、積み込み及び仕分けステーションから、アイテムの一群を、前記受け入れたアイテムの一群を積み込む前記積み込み及び仕分けステーションの特定の場所に関連付ける情報を受信するステップにおいて、前記プログラム命令が、
選別容器に関連する容器識別子を前記積み込み及び仕分けステーションから受信するステップと、
前記選別容器内の前記アイテムの一群を積み込む前記積み込み及び仕分けステーションの特定の場所に関連する場所識別子を前記積み込み及び仕分けステーションから受信するステップと、
前記容器識別子及び前記場所識別子に従って、前記積み込まれるアイテムの一群を、該アイテムの一群を積み込む前記積み込み及び仕分けステーションの特定の場所に関連付けるステップと、
を実施すべくコンピュータにより実行可能である、
ことを特徴とする請求項２１に記載のコンピュータアクセス可能記憶媒体。
【請求項２３】
制御システムと、
在庫保管庫と、
１又はそれ以上の積み込み及び仕分けステーションと、
を含む荷役設備であって、
個々の積み込み及び仕分けステーションが、複数の注文を満たすために荷役設備の在庫保管庫から選別されたアイテムの一群を積み込むための複数の場所を含み、個々の一群が、前記複数の注文の１又はそれ以上を満たすために前記荷役設備の前記在庫保管庫から選別された１又はそれ以上のアイテムのユニットを含み、
前記制御システムが、
前記複数の注文を満たすために前記アイテムの一群を前記在庫保管庫から選別することを指示し、
個々の積み込まれるアイテムの一群を、該アイテムの一群を積み込む個々の積み込み及び仕分けステーションの特定の場所に関連付ける情報を個々の積み込み及び仕分けステーションから受信し、
前記積み込み及び仕分けステーションの１つの１又はそれ以上の場所において特定の注文に関する全てのアイテムのユニットが積み込まれたことを検出し、
前記検出に応じて、前記積み込み及び仕分けステーションにおいて前記特定の注文を該特定の注文に対応する１又はそれ以上の注文容器に選別することを指示するように構成された、
ことを特徴とする荷役設備。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
流通システムでは、小売業者又はその他の製品販売業者（これらはまとめて販売業者と呼ぶことができる）が、通常１又はそれ以上の流通センター、受注センター、クロスドッキング設備、荷役設備又は倉庫（本明細書ではまとめて荷役設備と呼ぶことができる）に様々なアイテムの在庫を保持する。これらの在庫アイテムは、１又はそれ以上のベンダに発注され、荷役設備において受入品として受け取られ、荷役設備の在庫にストックされる。受注処理プロセスでは、販売業者の顧客からアイテムに対する注文を受けることができる。受注アイテムのユニットが、荷役設備の在庫内の様々な場所から選別され、出荷処理を受け、発送出荷品として顧客へ出荷される。
【０００２】
受注処理プロセスは仕分け処理を含むことができ、ここでは注文に対して選別された入り混じった大量のユニットがそれぞれの注文に仕分けされる。例えば、その後入り混じった大量のアイテムを選別する複数のピッカー（選別作業者）間で依頼者からのアイテムに対する（注文などの）要求を分割することができる。注文はピッカー間でさらに再分割することができ、従って１つの注文に対して２人又はそれ以上のピッカー（選別作業者）がアイテムを選別することができる。この結果、各ピッカーにより戻されたユニットアイテムの寄せ集めから所与の注文に対して適切なアイテムのユニットを選択するための仕分け作業が必要になる。通常は、自動仕分け機構又は手動仕分けシステムを使用して仕分けを行うことができる。個々の注文に従って特定の種類の在庫アイテムを仕分けするための自動仕分け機構として、以下に限定されるわけではないが、Ｃｒｉｓｐｌａｎｔ（登録商標）ソータ、Ｅｕｒｏｓｏｒｔ（登録商標）ソータ、及び他のベンダにより提供される自動仕分け機構が挙げられる。自動仕分け機構を使用して、複数の異なる顧客の注文に関する大量の又は次々にやって来る選別されたアイテムが自動仕分け機構で受け取られ、自動機構により個々の注文に従って仕分けされる。
【０００３】
通常の自動仕分け機構では、個々のアイテムのユニットが、選別された大量の入り混じったアイテムから、仕分け機構上の、仕分け機構に固定された（傾斜トレイなどの）キャリアに直接導かれる。従って、荷役設備内で使用される典型的な自動仕分け機構は、どちらかといえば線形仕分けシステムである。線形仕分けは、個々のアイテムのユニットを、選別された大量のアイテム（シンギュレーションと呼ぶ）から自動設備の線形部分の固定要素である個々のトレイ又は搬送機構上へ導き、又は配置する。トレイ又は搬送機構は、全て線形的順序（通常は円形又は長円形の連続作動するループ）で接続される。アイテムは、自動仕分け機構のキャリア上に直接置かれる。線形的順序のキャリアは、仕分け機構に隣接する又はこれと一体化したシュート（桶）、スロットないし容器を通過する。個々のシュートは、注文処理の流れの中で特定の注文に割り当てられる。キャリアが、キャリアに含まれるアイテムのユニットを必要とする注文に割り当てられたシュートと位置が合うと、キャリア内のユニットが自動的にキャリアからシュートへ移動される。これは、キャリアを「傾ける」ことにより、又は他の何らかの機構により行うことができる。
【０００４】
自動仕分け機構のシュート数は、注文処理の流れにおける注文数を決定することができる。例えば、２０００個のシュートが存在する場合、一度に２０００個の注文を処理することができる。シュート内の注文が完了すると、注文処理の流れに新しい注文を入れることができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
自動仕分けシステムは、速度、総容量、及び仕分けできるアイテムのサイズ及び種類が制限されがちである。通常、自動仕分け機構はコスト及び床面積の両方がかかる。自動仕分け機構はどちらかといえば柔軟性がなく、分数的解決法の実現が不可能ではないとしても実際的でないことが多いので、通常は在庫処理能力要求が変化するにつれて十分に拡張することはない。例えば、３０〜４０％の注文処理能力要件の増加に対処するためには、全く新しい仕分け機構を購入し、この新しい容量の６０〜７０％が利用されないままであるにもかかわらず処理能力を効率的に２倍にし、同時に少なくとも２倍のフロアスペースを確保することも必要になる可能性がある。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】積み込み及び仕分けシステムの実施形態を実施できる荷役設備の作業の論理的表示又は論理的ビューを示す図である。
【図２Ａ】積み込み及び仕分けシステムの実施形態を実施できる受注処理設備又はセンターなどの荷役設備の例示的な物理的レイアウトを示す図である。
【図２Ｂ】積み込み及び仕分けシステムの実施形態を実施できる受注処理設備又はセンターなどの荷役設備の例示的な物理的レイアウトを示す図である。
【図３】１つの実施形態による荷役設備内の積み込み及び仕分けステーションを示す図である。
【図４】１つの実施形態による複数のサブステーションを含む積み込み及び仕分けステーションを示す図である。
【図５】１つの実施形態による積み込み及び仕分けシステムの作業の方法を示すフロー図である。
【図６】例示的なコンピュータシステムの実施形態を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
本明細書ではいくつかの実施形態及び例示的図面により実施形態について説明するが、当業者であれば、実施形態が説明する実施形態又は図面に限定されるものではないことを理解するであろう。図面及びその詳細な説明は、開示する特定の形に実施形態を限定することを意図するものではなく、むしろ添付の特許請求の範囲により定められる思想及び範囲内にある全ての修正、同等物及び代替手段を対象とすることが意図される。本明細書で使用する表題は構成のみを目的とするものであり、説明又は特許請求の範囲を限定するために使用することを意味するものではない。本出願を通じて使用する「ｍａｙ（〜できる）」という用語は、強制的な意味の（すなわち、ｍｕｓｔを意味する）ものではなく許容的な意味（すなわち、可能性を有することを意味する）において使用される。同様に、「ｉｎｃｌｕｄｅ」、「ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ」、及び「ｉｎｃｌｕｄｅｓ」という用語は、限定するわけではないがｉｎｃｌｕｄｉｎｇを意味する。
【０００８】
受注処理プロセス、例えば荷役設備内の受注処理プロセスにおける、選別済みの在庫を個々の注文に仕分けるための積み込み及び仕分けシステム及び方法の様々な実施形態について説明する。複数の注文に対して選別したアイテムのユニットの一群の注文レベルの仕分けを行うための積み込み及び仕分けシステムの実施形態について説明する。従来の手動及び自動仕分けシステムでは、通常、注文に対して選別されたアイテムのユニットが、個々の容器に割り当てられた１つの注文によってスロット、シュート、又はその他の種類の容器に蓄積される。例えば、Ｃｒｉｓｐｌａｎｔソータを使用する自動仕分けシステムでは、個々の注文に１つのシュート（容器）が割り当てられる。同様に、従来の手動仕分けシステムでは、通常、個々の注文に、ビン又は他の仕分けユニット内の１つのスロット、シェルフ、又は他の容器が割り当てられる。従って、従来の仕分けシステムでは、積み込みスペースを効率良く使用することができない。例えば、注文によっては１つ又は２つのユニットしか含まない可能性があり、従って仕分けシステム内のスロットを満たすまでに至らない可能性がある。さらに、注文がスロットに割り当てられた時点から、又は注文内の全てのアイテムが選別されスロットに積み込まれるまでスロットを１つの注文が「占める」ので、スロット又は容器内の滞留時間を効率良く使用できない可能性がある。
【０００９】
積み込み及び仕分けシステムの実施形態では、各注文に１つの場所又はスロットを割り当てる代わりに、複数の注文に対して在庫から選別されたアイテムのユニットの一群が積み込み及び仕分けステーションへ搬送され、積み込み及び仕分けステーションにおける場所又はスロットに積み込まれる。リストに載っているアイテムを在庫から（選別容器などの）一群に選別するために、異なるエージェント（ピッカー（選別作業者））にアイテムの選別リストを割り当てることができる。選別リストをいずれかの特定の注文に関連付けることはできず、従って選別リストは２又はそれ以上の異なる注文に関するアイテムを含むことができる。注文の選別命令は２又はそれ以上のピッカー間で分けられ、従って同じ注文のアイテムの選別に異なるピッカーが割り当てられる。例えば、在庫保管エリア内の場所に基づいてアイテムをピッカーに割り当て、ピッカーが選別の実行時に、選別リストにより指示されたアイテムの１又はそれ以上の一群を選別するために移動しなければならない距離を最小にすることができる。特定の注文に関するアイテムを異なるピッカーが選別し、異なる時間にアイテムを選別できるので、特定の注文の一部を積み込み及び仕分けステーションにおける異なる場所又はスロットに積み込むことができ、特定の注文の一部を異なる時間に場所又はスロットに積み込むことができる。
【００１０】
特定の注文に関するアイテムのユニットを、積み込み及び仕分けステーションにおける２又はそれ以上の異なるスロットに積み込むことができ、２又はそれ以上の注文に関するアイテムのユニットを１つのスロットに積み込むこともでき、個々の注文に特定のスロットが割り当てられることはない。従って、１つの実施形態では、特定のアイテムの一群が積み込まれるスロットをエージェントがランダムに選択することができる。スロットは、シェルフ、シェルフの一部、トート、細分化されたフロアスペース、又は他の何らかの容器又は場所であってもよい。１つの実施形態では、積み込み及び仕分けステーションが１又はそれ以上の棚ユニット又はビンを含むことができ、個々のビンが２又はそれ以上のスロットに細分化される。特定の注文に関する全てのアイテムのユニットが積み込み及び仕分けステーションでスロットに積み込まれる場合、注文が積み込み及び仕分けステーション（仕分け）内の様々なスロットから選別される。従って、実施形態では２つの「選別」ステージが存在する。第１の（積み込み）ステージでは、注文の一群が在庫内の場所から選別されて、積み込み及び仕分けステーションのスロットに積み込まれる。第２の選別（仕分け）ステージでは、アイテムのユニットが積み込み及び仕分けステーションでスロットから選別され、個々の注文に仕分けされる。
【００１１】
第１の選別ステージでは、エージェント（ピッカー（選別作業者））が、複数の注文に対して在庫からアイテムのユニットを選別し、荷役設備制御システムの指示によりアイテムを選別容器に入れる。ピッカーが選別容器に入れるためのアイテムを選別すると、ピッカーは、選別したユニットの識別子及びユニットを入れる選別容器の識別子をスキャン又は別様に入力して、制御システムにユニットを入れたことを通知することができる。ピッカーは、割り当てられた選別の実行を完了すると、（単複の）選別容器を積み込み及び仕分けステーションへ搬送する。個々の選別容器は、必ずしもそうとは限らないが、複数の注文に対して選別されたユニットを含むことができる。積み込み及び仕分けステーションにおいて、個々の選別容器内の（単複の）アイテムのユニットが、積み込み及び仕分けステーションのスロットに積み込まれる。或いは、選別容器全体をスロットに積み込むことができる。ピッカーがユニット又は選別容器をスロットに積み込むと、必ずしもそうとは限らないが、スロットを空にすることができる。（必ずしもそうと限らないがピッカーであってもよい）エージェントは、選別容器上の識別子を制御システムにスキャン又は別様に入力し、特定のスロットの識別子を制御システムにスキャン又は別様に入力して、選別容器又は選別容器からのユニットの積み込み及び場所（スロット）を制御システムに通知することができる。
【００１２】
１つの実施形態では、少なくともいくつかの選別容器に対して、容器からのユニットを、積み込み及び仕分けステーションの２又はそれ以上のスロットに積み込むことができる。この実施形態では、選別容器の識別子を入力するのではなく、エージェントが、選別容器からの各ユニット及びユニットを積み込むスロットを個々に入力することができる。
【００１３】
第２の選別ステージは仕分けステージである。制御システムが、注文が完了したこと（すなわち、注文に関する全てのユニットが在庫から選別され、積み込み及び仕分けステーションでスロットに積み込まれたこと）を検出すると、制御システムは、この注文に対して第２ステージの選別（仕分け）を開始することができる。第２ステージの選別では、積み込み及び仕分けステーションで作業するエージェントが、スロットに完全に積み込まれた注文に関するアイテムの個々のユニットを選別し、特定の注文に関連する注文容器にユニットを入れる。例えば注文の量に応じて、個々の注文を１又はそれ以上の注文容器に関連付けることができる。注文容器は、（梱包して出荷コンテナに入れるなどの）さらなる処理のために荷役設備の他のステーションへ搬送することができるトート又は他の種類の容器であってもよく、或いは注文容器を出荷コンテナとしてもよい。
【００１４】
１つの実施形態では、積み込み及び仕分けステーション又はこの近くで（パレット又はケースなどの）バルク量の高速移動アイテムをバルク積み込みエリアに積み込むことができ、或いはアイテムのユニットを注文にバインドする前に、これを積み込み及び仕分けステーションのスロットに積み込むことができる。特定の注文に対して在庫から個々のアイテムのユニットを選別するように指示した後でアイテムのユニットを積み込み及び仕分けステーションのスロットに積み込むのではなく、代わりに制御システムは、本明細書で説明する仕分けプロセス中にバルク積み込みエリアから、又は大量のアイテムを積み込む積み込み及び仕分けステーションのスロットからアイテムのユニットを選別するように指示することができる。
【００１５】
荷役設備は、１又はそれ以上の積み込み及び仕分けステーションを含むことができる。１つの実施形態では、積み込み及び仕分けステーションを２又はそれ以上のサブステーションに細分化することができる。個々のサブステーションは１又はそれ以上のビンを含むことができ、個々のビンは２又はそれ以上のスロットに細分化される。１つの実施形態では、特定のエージェントを、特定のサブステーションで作業するように割り当てることができる。或いは、エージェントの１人又はそれ以上がサブステーション間を移動することができる。積み込み及び仕分けステーションをサブステーションに細分化し特定のエージェントを特定のサブステーションに割り当てることにより、例えばエージェントが積み込み及び仕分けステーションで必要とされる歩行量を減らすのに役立つことができる。
【００１６】
サブステーションに細分化した積み込み及び仕分けステーションでは、特定の注文に関するアイテムのユニットを２又はそれ以上のサブステーションに積み込むことができる。従って、手動、或いは自動搬送システム又は機構を使用して注文容器を積み込み及び仕分けステーションを通じてサブステーションからサブステーションへ搬送することにより、個々の注文を、様々なサブステーション内の積み込みスロットから選別して注文容器に仕分けできるようになる。従って、１つの実施形態では、積み込み及び仕分けステーション内のサブステーションを、第１のサブステーションから最終サブステーションまで順次に配置することができる。
【００１７】
サブステーションに細分化した積み込み及び仕分けステーションの１つの実施形態では、特定の種類又はカテゴリの注文に関するアイテムのユニットを含む選別容器を受け入れるために少なくとも１つのサブステーションを割り当てることができる。例えば、販売業者が顧客に急行便出荷を提供できることにより、顧客は、注文を急行便で、例えば翌日に配送させる選択を行うことができる。これらの注文に関する選別済みのユニットを、一般に積み込み及び仕分けステーションのサブステーション全体を通して積み込むのではなく、制御システムの指示により、このような注文に関する少なくとも１つのアイテムを含むあらゆる選別容器を特定のサブステーションへ搬送して積み込みを行うことができる。例えば、このサブステーションに十分なエージェントを配置して、注文がサブステーションからタイムリーに選別されることを保証することができる。
【００１８】
上述したように、１つの実施形態では、積み込み及び仕分けステーションで注文を仕分ける先の注文容器は、制御システムにより注文に関連付けられた、又は割り当てられた出荷コンテナであってもよい。１つの実施形態では、制御システムによって注文に割り当てられた出荷コンテナに直接仕分けを行うことにより、販売業者は、従来の仕分けシステムよりも容易に特定の注文に特別な包装を使用できるようになる。例えば、積み込み及び仕分けシステムの実施形態は、販売業者が特定の事業体に関する出荷コンテナに「ブランド付け」又はラベル付けできるようにする。荷役設備は、２又はそれ以上の事業体に関する注文を、この事業体を介してアイテムを注文した顧客に配送されるように処理することができる。荷役設備は、例えば事業体を指示するラベルを出荷コンテナに取り付けることにより、特定の事業体向けにカスタマイズされた、又はカスタマイズできる出荷コンテナを提供することができる。制御システムは、どの注文が特定の事業体に関連付けられているかが分かる。従って、制御システムは、「ブランド付けした」出荷コンテナを特定の注文に関連付け、「ブランド付けした」出荷コンテナを積み込み及び仕分けステーションへ誘導するように指示し、積み込み及び仕分けステーションにおいて、アイテムのユニットを「ブランド付けした」出荷コンテナに選別するように指示することができる。
【００１９】
積み込み及び仕分けシステムの実施形態は、アイテムのユニットを後から注文にバインディングできるようにすることができ、従って制御システムが注文間でユニットを切り換えできるようにすることができる。制御システムは、制御システム内の全てのアクティブな注文を満たすのにどのアイテムが必要かが分かり、関連する注文の緊急性が分かり、プロセスにおいて注文がどれほど長い間アクティブであるかが分かり、各注文に関するアイテムが受注処理プロセスにおけるどの場所に現在位置しているかも分かる。従って、制御システムは、第１の注文を満たすのに必要なアイテムのユニットが、第２の注文のために選別され、積み込み及び仕分けステーションに積み込まれたと判断することができる。制御システムは、選別され積み込まれたユニットを第１の注文に切り換え、積み込み及び仕分けステーションにおけるエージェントに第１の注文を満たすようにユニットを選別することを指示することができる。その後必要に応じて、制御システムは、第２の注文に対して別のアイテムのユニットを在庫から選別するための別の選別命令を生成し、或いは第１の注文に対して生成した選別命令を修正して、選別される（又は可能であれば既に選別された）アイテムが第２の注文に関連付けられるように指示することができる。
【００２０】
本明細書で説明する積み込み及び仕分けシステムの実施形態は、荷役設備の仕分け機構として実現することができ、或いは荷役設備内の１又はそれ以上の他の仕分け機構と共に使用することができる。例えば、ピーク期間中に荷役設備内の別の手動又は自動仕分けシステムを補うために、本明細書で説明する積み込み及び仕分けステーションを使用することができる。
【００２１】
積み込み及び仕分けシステムの実施形態は、在庫処理能力の変化に合うように柔軟性及び拡張性がある。容量の拡張は、単純に積み込み及び仕分けステーションにおいて追加スロット及び／又はビンの追加を必要とするだけなので、従来の自動仕分け機構に比べて比較的容易かつ安価である。積み込み及び仕分けステーションにおいて１又はそれ以上のスロットを含むシェルフをビンに追加して、最小限の拡張を提供することができる。ビンを追加して、別のレベルの拡張を提供することもできる。積み込み及び仕分けステーションに１又はそれ以上の追加サブステーションを追加して、追加の拡張を行うこともできる。積み込み及び仕分けステーションで作業するための追加のエージェントを割り当てて、処理能力の増加に対処することもできる。従って、積み込み及び仕分けシステムの実施形態は、Ｃｒｉｓｐｌａｎｔソータなどの自動仕分けシステムよりも粒度の細かいレベルにおいて拡張可能な傾向にある。さらに、積み込み及び仕分けステーションにおけるスロットのサイズを増減させて、平均在庫サイズ及び／又は注文サイズの変化に対する調整を可能にすることができる。さらに、積み込み及び仕分けステーションが可変サイズのスロットを含むことにより、少量の選別ユニット又は大量の小さな選別済みアイテムが必ずしも大きなスロット全体をふさがないようにして、これらをより小さなスロットに積み込むことができる。従来の仕分けシステムのように個々の注文が注文の処理時間中にスロット全体をふさぐことがないという事実と共に、これらの態様は、荷役設備が仕分けエリア内で積み込みスペースを効率良く使用する役に立つ。
【００２２】
図１は、積み込み及び仕分けシステムの実施形態を実施できる荷役設備の作業の論理的表示又は論理的ビューを示す図である。例えば、この図は製品販売業者の受注処理センターを示すものであってもよい。複数の顧客１０が製品販売業者に注文２０を提出することができ、この場合個々の注文２０が、注文を提出した顧客へ出荷すべき１又はそれ以上のアイテムを在庫３０から特定する。顧客注文２０を満たすために、個々の注文で特定された１又はそれ以上のアイテムを、４０で示すように荷役設備内の在庫３０（ストック収納庫と呼ぶこともできる）から取り出し、或いは選別することができる。必要な場合、選別済みアイテムの一群を、そのそれぞれの注文に仕分ける（５０）ための荷役設備内の１又はそれ以上の積み込み及び仕分けステーションへ送出又は搬送することができる。仕分けた注文は、梱包６０、又は必要に応じてさらなる処理のために他の何らかのステーションへ、及び最終的には顧客１０へ配送するための出荷７０へ送ることができる。積み込み及び仕分けシステムの実施形態では、選別済みアイテムを積み込み及び仕分けステーションへ送ることができ、ここで制御システムの制御により、アイテムのユニットの一群をスロットに積み込むことができる。在庫及び積み込み場所から積み込み及び仕分けステーションのスロット内への初期選別中には注文への仕分けは行われず、従ってスロットは、２又はそれ以上の注文に関する選別済みユニットを含むことができる。その後、特定の注文を満たすためのアイテムのユニットがスロットから選別され、制御システムの指示により特定の注文に関連する注文容器に仕分けられる。以下、例示的な積み込み及び仕分けステーションについて説明する。選別され、梱包され、出荷された注文は、必ずしも顧客が注文したアイテムの全てを含むわけではなく、顧客への発送出荷品は、１つの在庫貯蔵場所から一度に出荷できる注文アイテムの一部のみを含むことができる。
【００２３】
荷役設備はまた、１又はそれ以上の（ベンダなどの）供給源からのストックの発送を受け取り、受け取ったストックをストック収納庫に入れるための受け取り（８０）作業を含むこともできる。受け取り（８０）作業はまた、顧客から戻ってきた購入済みの又は賃貸済みのアイテム又は注文を受け取って処理することもできる。通常、これらのアイテムの少なくとも一部は在庫３０へ戻される。荷役設備の様々な作業を１つの建物又は設備に位置付け、或いは２又はそれ以上の建物又は設備にわたって拡張又は再分割することができる。
【００２４】
図２Ａ及び図２Ｂは、積み込み及び仕分けシステムの実施形態を実施できる受注処理設備又はセンターなどの荷役設備の例示的な物理的レイアウトを示す図である。１又はそれ以上の要求又は注文の一部又は全部を処理するために、販売業者の１又はそれ以上のエージェント４２はいつでも各々在庫３０からアイテムを選別することができる。この結果、複数の不完全な又は完全な注文に対して次々にやってくる及び／又は大量の選別済みアイテムが生じる可能性があり、次にこれを積み込み及び仕分けシステム５２へ送ることができる。積み込み及び仕分けステーション５２では、（１又はそれ以上の注文に関するアイテムの１又はそれ以上のユニットを各々が含むトート又は選別容器などの）一群をスロットに積み込むことができる。ユニットを選別容器から取り除いてスロットに積み込むことができ、或いは選別容器全体をスロットに積み込むことができる。選別容器内のユニット、又は容器自体をスロットに積み込むと、必ずしもそうとは限らないが、スロットを空にすることができる。選別容器上の識別子、及び選別容器又は選別容器の内容物を積み込むスロットの識別子を、制御システムにスキャン又は別様に入力することができる。制御システムが、注文が完了したこと（例えば、その注文に関する全てのアイテムのユニットが在庫から選別され、積み込み及び仕分けステーション５２のスロットに積み込まれたこと）を検出すると、制御システムはその注文に対する選別を開始して、積み込み及び仕分けステーション５２の（単複の）エージェントに、積み込み及び仕分けステーション５２のスロットから、制御システムにより注文に割り当てられた１又はそれ以上の注文容器に注文を選別するように指示することができる。特定の注文に関する全てのアイテムのユニットが積み込み及び仕分けステーション５２のスロットから選別され、注文に割り当てられた注文容器に入れられると、注文容器は、必ずしもそうとは限らないが、出荷７０の前の追加処理のために様々な受注処理ステーション５５の１又はそれ以上、例えば図２Ａに示す出荷コンテナに梱包するための梱包ステーションへ搬送される。１つの実施形態では、注文容器が（ボックス、エンベロープなどの）出荷コンテナであってもよく、従って１つの実施形態では、図２Ｂに示すように、梱包の少なくとも一部を積み込み及び仕分けステーション５２で仕分けプロセスの一部として行い、注文容器を積み込み及び仕分けステーション５２から出荷７０へ直接搬送することができる。
【００２５】
受注処理センターは、様々なベンダからストックの出荷（９０）を受け取るための１又はそれ以上の受け取り（８０）作業を含むことができる。その後、受け取ったストックをストック収納庫に入ることができる。受け取り（８０）作業はまた、顧客から戻ってきた、購入済みの、或いは賃貸済みのアイテムを受け取って処理することもできる。受注処理センターの様々な作業及びステーションを１つの建物又は設備に位置付け、或いは２又はそれ以上の建物又は設備にわたって拡張又は再分割することができる。
【００２６】
図３は、１つの実施形態による荷役設備内の積み込み及び仕分けステーションを示す図である。積み込み及び仕分けシステムの実施形態では、従来の仕分けシステムのように各注文に１つのスロットを割り当てる代わりに、在庫３０からの選別された複数の注文に関するアイテムのユニットの一群（選別容器１０２）が、積み込み及び仕分けステーション５２におけるスロット１０６に積み込まれる。図３に示すように、１つの実施形態では、積み込み及び仕分けステーションは１又はそれ以上のビン１０４を含むことができ、個々のビン１０４が２又はそれ以上のスロット１０６に細分化される。積み込み及び仕分けステーション５２において特定の注文に関する全てのアイテムのユニットがスロット１０６に積み込まれると、制御システム１９０の指示により、注文が積み込み及び仕分けステーション（仕分け）の様々なスロット１０６から選別される。特定の注文に関するアイテムのユニットを２又はそれ以上の異なるスロット１０６に積み込むことができ、２又はそれ以上の注文に関するアイテムのユニットを１つのスロット１０６に積み込むことができ、個々の注文に特定のスロット１０６が割り当てられることはない。従って、実施形態には２つの「選別」ステージが存在する。第１の（積み込み）ステージでは、注文の一群が在庫３０内の場所から選別され、積み込み及び仕分けステーション５２のスロット１０６に積み込まれる。第２の選別（仕分け）ステージでは、アイテムのユニットが積み込み及び仕分けステーション５２内のスロット１０６から選別され、注文容器１０８に仕分けられる。
【００２７】
第１の選別ステージでは、エージェント（ピッカー）が、在庫３０から複数の注文に対してアイテムのユニットを選別し、荷役設備制御システム１９０の指示によりアイテムを選別容器１０２に入れる。ピッカーが選別容器１０２に入れるためのアイテムを選別すると、ピッカーは、選別したユニットの識別子及びユニットを入れる選別容器１０２の識別子をスキャン又は別様に入力して、制御システム１９０にユニットを入れたことを通知することができる。
【００２８】
個々の選別したアイテムのユニットを、このユニットを選別する特定の選別容器１０２に関連付けることができる。１つの実施形態では、アイテムに関連するアイテム識別子と、ユニットを選別した特定の搬送容器１０２に関連する容器識別子とを読み取り、スキャンし、或いは別様に入力することにより、アイテムのユニットと特定の選別容器１０２との関連付けを行うことができる。有線及び／又は無線通信を介して、アイテム識別子及び容器識別子を荷役設備の制御システム１９０に伝えることができる。個々の搬送容器１０２は、荷役設備内の特定の選別容器を一意に識別する一意の容器識別子を含むことができる。例えば、バーコード、無線周波数識別子（ＲＦＩＤ）装置、又は選別容器に取り付けられた、或いは選別容器と一体化された他の何らかのスキャン可能な又は読み取り可能な機構、マーク、又はタグにより容器識別子を示すことができる。
【００２９】
在庫３０で搬送される個々のアイテムの個々のユニットはアイテム識別子を含むことができる。本明細書では、在庫３０で保持されるアイテムの種類を単純にアイテムと呼ぶことができる。アイテム識別子という用語は、流通システムの在庫３０で搬送される個々の特定の種類のアイテムに関連する一意の識別子を意味する。ユニットという用語は、アイテムの種類の１つ（単位）を示すために使用することができる。通常、必ずしもそうとは限らないが、各ユニットはアイテム識別子をタグ付け又は別様にマーク付けされる。例えば、在庫内のアイテムのユニット又は一群には、バーコード、統一商品コード（ＵＰＣ）、最小在庫管理単位（ＳＫＵ）コード、シリアルナンバー、及び／又は以下に限定されるわけではないが、積み込み、リビニング、選別、仕分け、梱包及び出荷を含む荷役設備の作業を容易にするためにアイテム識別子として使用できる（独自の記号表示を含む）その他の記号表示をマーク付け又はタグ付けすることができる。これらの記号表示又はコードはアイテムを種類別に識別することができ、及び／又はある種のアイテムの中の個々のアイテムを識別することができる。
【００３０】
アイテムのユニットのケース、ボックス、バンドル、又はその他の一群にも同様にアイテム識別子をマーク付け又はタグ付けすることができる。一群内のアイテムのユニットは全て同じ種類のアイテム、例えば特定の１２個のアイテムのユニットのケースであってもよく、或いは２又はそれ以上の異なる種類のアイテムの各々からなる１又はそれ以上のユニットの一群であってもよい。従って、（単複の）アイテムのユニットの一群（例えば、１２個のアイテムのユニットを含むケース、又は３冊の異なる本の箱入り又は同梱セットなどの２又はそれ以上の異なる種類のアイテムの各々の１又はそれ以上のユニットを含むバンドル）を受注処理プロセスにおける「ユニット」と考え、或いは処理することができる。従って、受注処理プロセスでは、記号表示又はコードが（単複の）アイテムのユニットの一群を「ユニット」として識別することができる。このようにして、積み込み及び仕分けシステムの実施形態は、個々のアイテムのユニットを仕分けることに加え、ユニットとして指定される（単複の）アイテムのユニットの一群を仕分けることもできる。従って、本明細書で説明する積み込み及び仕分けステーション５２の選別容器、スロット１０６、及び注文容器１０８は、ユニット並びに個々のアイテムのユニットとして指定される（単複の）アイテムのユニットの一群を受け入れることができる。
【００３１】
荷役設備は制御システム１９０を含み、この制御システム１９０は、以下に限定されるわけではないが、１又はそれ以上のコンピュータシステム、１又はそれ以上のデータ記憶装置、１又はそれ以上の有線及び／又は無線ネットワーク、制御システムソフトウェア（プログラム、モジュール、ドライバ、ユーザインターフェイス、その他）、及び１又はそれ以上のハンドヘルド、モバイル及び／又は固定リーダ、個々のアイテム（ユニット）又は（ケースなどの）アイテムの一群上の（バーコード、無線周波数識別（ＲＦＩＤ）タグなどの）マーク又はタグをスキャンし、受信し、又は別様に検出できるスキャナ又はスキャニング装置を含み、制御ステーション又は制御システムのステーションと通信して、例えばアイテム及び／又はこのアイテムのアイテム種類を判定して記録することができる。ハンドヘルド、モバイル及び／又は固定リーダ、スキャナ又はスキャニング装置はまた、搬送容器に取り付けられた、又は搬送容器と一体化された（バーコード、無線周波数識別（ＲＦＩＤ）タグなどの）マーク又はタグをスキャンし、受信し、或いは別様に検出することもできる。制御システム１９０で使用できる例示的なコンピュータシステムを図６に示す。
【００３２】
ピッカーが割り当てられた選別の実行を完了すると、ピッカーは、１又はそれ以上の選別容器１０２を積み込み及び仕分けステーション５２へ搬送する。容器、手動プッシュカート、電動カートを手動で搬送したり、自動搬送機構の上に誘導したりなどの様々な手段のいずれかにより、選別容器１０２の積み込み及び仕分けステーション５２への搬送を行うことができる。個々の選別容器１０２は、必ずしもそうとは限らないが、複数の注文に対して選別されたユニットを含むことができる。積み込み及び仕分けステーション５２では、個々の搬送容器１０２内の（単複の）アイテムのユニットが、積み込み及び仕分けステーション５２のスロット１０６に積み込まれる。或いは、搬送容器１０２全体をスロット１０６に積み込むことができる。ユニット又は選別容器１０２をスロット１０６に積み込むと、必ずしもそうとは限らないが、スロット１０６を空にすることができる。１つの実施形態では、（必ずしもそうとは限らないがピッカーであってもよい）エージェントが、特定の選別容器１０２（又は容器１０２の内容物）を積み込むスロット１０６をランダムに選択することができる。エージェントは、選別容器１０２上の識別子を制御システム１９０にスキャン又は別様に入力することができ、特定のスロット１０６の識別子を制御システム１９０にスキャン又は別様に入力することができ、選別容器１０２又は選別容器１０２からのユニットの積み込み及び場所（スロット）を制御システム１９０に通知することができる。別の実施形態では、制御システム１９０が、特定の選別容器１０２（又は容器１０２の内容物）を入れる特定のスロット１０６をエージェントに指示することができる。
【００３３】
１つの実施形態では、エージェントが、特定の選別容器１０２内の少なくともいくつかのアイテムを積み込む特定のスロット１０６を、アイテムの属性、例えばアイテムのサイズ及び／又は種類に従って選択することができる。特定のアイテムを積み込む特定のスロット１０６をエージェントが選択できるようにすることにより、スロットスペースのより良い利用及び第２の選別プロセス（仕分け）におけるスロット１０６からのアイテムのより容易な選別を促進することができる。従って、この実施形態では、少なくともいくつかの選別容器１０２に関して、容器１０２からのユニットが、積み込み及び仕分けステーション５２の２又はそれ以上のスロット１０６に積み込まれる。この実施形態では、選別容器１０２の識別子を入力するのではなく、エージェントが、選別容器からの各ユニットの識別子、及び各ユニットに関して、ユニットを積み込むスロット１０６の識別子を個々に入力することができる。
【００３４】
個々の選別した様々なアイテムのユニットを、積み込み及び仕分けステーション５２のユニットを積み込む特定のスロット１０６に関連付けることができる。１つの実施形態では、選別容器１０２に関連するアイテム識別子及び選別容器１０２からのユニットを積み込む特定のスロット１０６に関連するスロット識別子を読み取り、スキャンし又は別様に入力することにより、選別容器１０２内のアイテムのユニットと特定のスロット１０６との関連付けを行うことができる。上述したように、１つの実施形態では、個々の選別容器１０２内のユニットは、在庫３０からの第１のステージ選別プロセス中に特定の選別容器１０２に事前に関連付けられているため、スロット１０６に積み込む前に各個々のユニットを再スキャンする必要はない。１つの実施形態では、ユニットを含む選別容器１０２を、容器１０２からユニットを取り除かずにスロット１０６に積み込むことができる点に留意されたい。
【００３５】
１つの実施形態では、選別容器１０２からのユニットが２又はそれ以上のスロット１０６に積み込まれる。この実施形態では、アイテムに関連するアイテム識別子、及びユニットを積み込む特定のスロット１０６に関連するスロット識別子を読み取り、スキャンし又は別様に入力することにより、アイテムのユニットと特定のスロット１０６との関連付けを行うことができる。有線及び／又は無線通信を介して、アイテム識別子及びスロット識別子を荷役設備の制御システム１９０に伝えることができる。
【００３６】
第２の選別ステージは仕分けステージである。制御システム１９０が、注文が完了したこと（すなわち、注文に関する全ユニットが在庫３０から選別され、積み込み及び仕分けステーション５２内のスロット１０６に積み込まれたこと）を検出すると、制御システム１９０は、その注文に関する第２ステージの選別（仕分け）を開始することができる。第２ステージの選別では、積み込み及び仕分けステーション５２で作業する（単複の）エージェント１４２が、スロット１０６に完全に積み込まれた注文に関する個々のアイテムのユニットを選別し、制御システム１９０の指示により特定の注文に割り当てられた注文容器１０８内にユニットを入れる。１つの実施形態では、人間のエージェント１４２の代わりに、注文に関するアイテムの個々のユニットをスロット１０６から選別し、制御システム１９０の指示により特定の注文に割り当てられた注文容器１０８にユニットを入れるように自動機構を構成することができる。例えば注文の量に応じて、個々の注文に１又はそれ以上の注文容器１０８を割り当てることができる。個々の注文容器１０８は唯一の注文に関連付けられる。完了時には（すなわち、関連する注文に関する全てのアイテムのユニットがスロット１０６から選別され、注文に関連する注文容器１０８に入れられたときには）、注文容器１０８は、（梱包などの）さらなる処理のために荷役設備の他のステーションへ搬送できるトート又はその他の種類の容器であってもよく、或いは注文容器１０８を（出荷ボックス、エンベロープ、又はその他の種類の出荷用梱包などの）出荷コンテナとしてもよい。
【００３７】
いくつかの実施形態では、制御システムが、スロット１０６からユニットを選別しユニットを積み込み及び仕分けステーション５２における正しい注文容器１０８に入れる際にエージェントを支援するための１又はそれ以上の機構を提供することができる。例えば、１つの実施形態では、個々のスロット１０６が、制御システム１９０が特定のスロット１０６のために起動して、ユニットが現在の容器１０８に入るためにスロット１０６から選別される予定であることを示す光又はその他のインジケータを含むことができる。別の例として、１つの実施形態では、エージェントが携帯用通信装置を装備することができ、或いはビン１０４又はこれに隣接して通信装置を配置することができ、制御システム１９０がこの装置上に、選別するスロット１０６及びスロットから選別するアイテムを示すテキスト及び／又はグラフィカル命令を表示することができる。例えば、通信装置上にアイテムの画像を表示することができ、及び／又は通信装置上にアイテムのテキスト記述を表示することができる。当業者であれば、本明細書で説明するような積み込み及び仕分けステーション５２においてどのスロット１０６からどのアイテムを選別すべきかを指示するための他の方法を実行できることを理解するであろう。
【００３８】
１つの実施形態では、個々のアイテムのユニットを、積み込み及び仕分けステーション５２においてユニットを入れる特定の注文容器１０８に関連付けることができる。１つの実施形態では、アイテムに関連するアイテム識別子と、ユニットが入った特定の注文容器１０８に関連する容器識別子とを読み取り、スキャンし、或いは別様に入力することにより、アイテムのユニットと特定の注文容器１０８との関連付けを行うことができる。有線及び／又は無線通信を介して、アイテム識別子及び容器識別子を荷役設備の制御システム１９０に伝えることができる。個々の注文容器１０８は、荷役設備内の特定の注文容器１０８を一意に識別する一意の容器識別子を含むことができる。例えば、注文容器１０８に取り付けられた、又はこれと一体化したバーコード、無線周波数識別子（ＲＦＩＤ）装置、或いは他の何らかのスキャン可能な又は読み取り可能な機構、マーク、又はタグにより容器識別子を示すことができる。
【００３９】
１つの実施形態では、積み込み及び仕分けステーション５２又はこの近くで（パレット又はケースなどの）バルク量の高速移動アイテムをバルク積み込みエリアに積み込むことができ、或いはアイテムのユニットを注文にバインドする前に、これを積み込み及び仕分けステーション５２のスロット１０６に積み込むことができる。特定の注文に対して在庫３０から個々のアイテムのユニットを選別するように指示した後でアイテムのユニットを積み込み及び仕分けステーションのスロット１０６に積み込むのではなく、代わりに制御システム１９０は、仕分けプロセス中にバルク積み込みエリアから、又は積み込み及び仕分けステーションのスロットから直接アイテムのユニットを選別するように指示することができる。
【００４０】
１つの実施形態では、上述したように、積み込み及び仕分けステーション５２において注文を仕分ける注文容器１０８を、制御システム１９０により注文に割り当てられた出荷コンテナとすることができる。１つの実施形態では、制御システム１９０によって注文に割り当てられた出荷コンテナに直接仕分けることにより、販売業者が、特定の注文に対して特別な包装を従来の仕分けシステムよりも容易に使用できるようになる。例えば、１つの実施形態では、制御システム１９０は、「ブランド付けした」出荷コンテナを特定の注文に関連付け、「ブランド付けした」出荷コンテナを積み込み及び仕分けステーションへ誘導するように指示し、積み込み及び仕分けステーション１９０において、アイテムのユニットをスロット１０６から「ブランド付けした」出荷コンテナに選別するように指示することができる。
【００４１】
積み込み及び仕分けシステムの実施形態は、アイテムのユニットを後から注文にバインディングできるようにすることができ、従って制御システム１９０が注文間でユニットを切り換えできるようにすることができる。例えば、制御システム１９０は、第１の注文を満たすのに必要なアイテムのユニットが、第２の注文のために選別され、積み込み及び仕分けステーション５２のスロット１０６に積み込まれたと判断することができる。制御システム１９０は、選別され積み込まれたユニットを第１の注文に切り換え、積み込み及び仕分けステーション５２における（単複の）エージェント１４２に第１の注文を満たすようにユニットを選別することを指示することができる。その後必要に応じて、制御システム１９０は、第２の注文に対して別のアイテムのユニットを在庫３０から選別するための別の選別命令を生成し、或いは第１の注文に対して生成した選別命令を修正して、選別される（又は可能であれば既に選別された）アイテムが第２の注文に関連付けられるように指示することができる。
【００４２】
いくつかの荷役設備では、アイテムを測定して、アイテムの積み込み、アイテムの処理、及び出荷で使用するためのアイテムの寸法及び重量を判定することができる。これらの測定結果を制御システム１９０に入力して、例えば適当な注文容器１０８を決定する際などの、選別されるアイテムのリストを容器及びスロット１０６に割り当てる際にこの情報を使用することができる。例えば、荷役設備は、荷役設備のエージェント又は自動機械による安全な処理のために選別容器１０２及び／又は注文容器１０８に載せることができる重量に関する制限値を有することができる。本明細書で説明する積み込み及び仕分けシステムの１つの実施形態では、アイテムの測定を、処理中に積み込み及び仕分けステーション５２において行うことができる。積み込み及び仕分けステーション５２において、アイテムのユニットを選別容器１０２に受け入ることができる。制御システム１９０は、アイテムが測定されていないことが分かり、従ってエージェントに、例えばエージェントが携行する携帯用通信装置を介してアイテムを測定するように指示する。１つの実施形態では、積み込み及び仕分けステーション５２又はこの近くに自動機構を配置することができ、エージェントがこの自動機構を使用して、アイテムの重さ及び寸法を測定し、測定結果を制御システム１９０に入力することができる。アイテムの測定後、エージェントは、積み込み及び仕分けステーション５２において適当なスロット１０６にアイテムを積み込むことができる。注文の全ては、注文が注文容器１０８に選別される前に積み込み及び仕分けステーション５２で集計される必要があるので、通常、処理能力に影響を与えずにこのような測定を行う時間は十分にある。
【００４３】
図４は、１つの実施形態による複数のサブステーションを含む積み込み及び仕分けステーションを示す図である。１つの実施形態では、図４に示すように、積み込み及び仕分けステーションが２又はそれ以上のサブステーション１１０を含むことができ、或いはこれらに分割することができる。個々のサブステーション１１０は１又はそれ以上のビン１０４を含むことができ、個々のビン１０４は２又はそれ以上のスロット１０６に細分化される。
【００４４】
第１の選別ステージでは、エージェント（ピッカー）が、在庫３０から複数の注文に対してアイテムのユニットを選別し、荷役設備制御システム１９０の指示によりアイテムを選別容器１０２に入れる。ピッカーが割り当てられた選別の実行を完了すると、ピッカーは、１又はそれ以上の選別容器１０２を積み込み及び仕分けステーション５２のサブステーション１１０へ搬送する。１つの実施形態では、各ピッカーが、全ての選別容器１０２を特定のサブステーション１１０へ搬送するように指示される。この実施形態では、各ピッカーは、特定の割り当てられたサブステーション１１０に「選別」を行うことができる。或いは、各ピッカーは、ランダムに又は別様に選択したサブステーション１１０へ選別容器を搬送することができる。さらに別の代替形態として、制御システム１９０は、特定の選別容器１０２を特定のサブステーション１１０へ、例えば十分に活用されていないサブステーション１１０へ、又は急行便の又は急ぎの注文などの特定の種類の注文を処理するために割り当てられたサブステーション１１０へ搬送するようにピッカーに指示することができる。
【００４５】
個々の選別容器１０２は、必ずしもそうとは限らないが、複数の注文に対して選別されたユニットを含むことができる。サブステーション１１０では、個々の選別容器１０２内の（単複の）アイテムのユニットが、サブステーション１１０のスロット１０６に積み込まれる。或いは、選別容器１０２全体をスロット１０６に積み込むことができる。ユニットが積み込まれ、又は選別容器１０２がスロット１０６に積み込まれると、必ずしもそうとは限らないが、スロット１０６を空にすることができる。（必ずしもそうとは限らないがピッカーであってもよい）エージェントは、選別容器１０２上の識別子を制御システム１９０にスキャン又は別様に入力して、特定のスロット１０６の識別子も制御システム１９０にスキャン又は別様に入力して、選別容器１０２又は選別容器１０２からのユニットの積み込み及び場所（スロット）を制御システム１９０に通知することができる。従って、制御システムは、個々の選別容器１０２がどのスロット１０６及びどのサブステーション１１０に積み込まれるかが分かる。
【００４６】
１つの実施形態では、少なくともいくつかの選別容器１０２に関して、容器１０２からのユニットを、サブステーション１１０の２又はそれ以上のスロット１０６に、或いは２又はそれ以上のサブステーション１１０内の２又はそれ以上のスロット１０６に積み込むことさえもできる。この実施形態では、選別容器１０２の識別子を入力するのではなく、エージェントが、選別容器１０２からの各ユニットの識別子、及びユニットを積み込むスロット１０６の識別子を各ユニットに関して個々に入力することができる。
【００４７】
第２の選別ステージは仕分けステージである。制御システム１９０が、注文が完了したこと（すなわち、注文に関する全ユニットが在庫３０から選別され、積み込み及び仕分けステーション５２のサブステーション１１０内のスロット１０６に積み込まれたこと）を検出すると、制御システム１９０は、その注文に関する第２ステージの選別（仕分け）を開始することができる。第２ステージの選別では、積み込み及び仕分けステーション５２内のサブステーション１１０で作業する（単複の）エージェント１４２が、スロット１０６に完全に積み込まれた注文に関する個々のアイテムのユニットを選別し、特定の注文に割り当てられた注文容器１０８内にユニットを入れる。１つの実施形態では、人間のエージェント１４２の代わりに、注文に関するアイテムの個々のユニットをスロット１０６から選別し、特定の注文に割り当てられた注文容器１０８にユニットを入れるように自動機構を構成することができる。例えば注文の量に応じて、個々の注文に１又はそれ以上の注文容器１０８を割り当てることができる。個々の注文容器１０８は唯一の注文に関連付けられる。完了時には、注文容器１０８は、（梱包などの）さらなる処理のために荷役設備の他のステーションへ搬送できるトート又はその他の種類の容器であってもよく、或いは注文容器１０８を（出荷ボックス、エンベロープ、又はその他の種類の出荷用梱包などの）出荷コンテナとしてもよい。
【００４８】
１つの実施形態では、積み込み及び仕分けステーション５２又はこの近くで（パレット又はケースなどの）バルク量の高速移動アイテムをバルク積み込みエリア１１２に積み込むことができ、或いはアイテムのユニットを注文にバインドする前に、これを積み込み及び仕分けステーション５２内の１又はそれ以上のサブステーション１１０のスロット１０６に積み込むことができる。特定の注文に対して在庫３０から個々のアイテムのユニットを選別するように指示した後でアイテムのユニットを積み込み及び仕分けステーションのサブステーション１１０内のスロット１０６に積み込むのではなく、代わりに制御システム１９０は、仕分けプロセス中にバルク積み込みエリアから、又は積み込み及び仕分けステーションの１又はそれ以上のサブステーション１１０内のスロットから直接アイテムのユニットを選別するように指示することができる。
【００４９】
１つの実施形態では、特定のエージェント１４２を、特定のサブステーション１１０で作業するように割り当てることができる。積み込み及び仕分けステーション５２をサブステーション１１０に細分化し特定のエージェント１４２を特定のサブステーション１１０に割り当てることにより、例えばエージェントが積み込み及び仕分けステーション５２で必要とされる歩行量を減らすのに役立つことができる。或いは、エージェント１４２の１又はそれ以上がサブステーション１１０間を移動することができる。
【００５０】
図４に示すようにサブステーション１１０に細分化した積み込み及び仕分けステーション５２では、特定の注文に関するアイテムのユニットを２又はそれ以上のサブステーション１１０に積み込むことができる。１つの実施形態では、手動、或いは自動搬送システム又は機構１２０を使用して注文容器１０８を積み込み及び仕分けステーション５２を通じてサブステーションからサブステーションへ搬送することにより、個々の注文を、様々なサブステーション１１０内の積み込みスロット１０６から選別して注文容器１０８に仕分けできるようになる。１つの実施形態では、積み込み及び仕分けステーション５２内のサブステーション１１０を、第１のサブステーションから最終サブステーションまで順次に配置することができる。例えば図４では、サブステーション１１０Ａが第１のサブステーションになり、サブステーション１１０Ｄが最終サブステーションになる。注文容器１０８がサブステーション、例えばサブステーション１１０Ａに到達する。注文容器１０８に関連付けられた注文に関するユニットが存在すれば、このサブステーション１１０Ａで積み込まれ、サブステーション１１０Ａでスロット１０６から選別されて注文容器１０８に入れられる。注文容器１０８に関する全てのユニットが選別され容器に入れられると、注文容器１０８は、さらなる仕分けのために次のサブステーション（サブステーション１１０Ｂ）に運ばれる。サブステーション１１０Ｂにおいて、注文容器１０８に関連付けられた注文に関するユニットが存在すれば、このサブステーション１１０Ｂで積み込まれ、サブステーション１１０Ｂでスロット１０６から選別されて注文容器１０８に入れられる。その後、注文容器１０８が次のサブステーション１１０Ｃに運ばれて、これを繰り返す。注文容器１０８の処理が最終サブステーション、サブステーション１１０Ｄにおいて完了すると、注文容器は、追加の注文処理のために下流の処理ステーションへ搬送され、或いは直接出荷へ搬送される。
【００５１】
サブステーション１１０に細分化した積み込み及び仕分けステーション５２の１つの実施形態では、上述したように２又はそれ以上のサブステーション１１０を通じて注文容器１０８を順次に処理するのではなく、代わりにサブステーション１１０のいずれの特定の順序付けにも従わない処理のために、注文容器１０８を１又はそれ以上のサブステーション１１０へ搬送することができる。上述したような順次的な処理とは対照的に、この処理は、積み込み及び仕分けステーション５２のサブステーション１１０における注文容器１０８の「ランダムな」又は非順次的な処理と呼ばれる。例えば、図４では、１つの注文容器１０８を処理のためにサブステーション１１０Ａへ直接搬送することができ、別の注文容器１０８を処理のためにサブステーション１１０Ｄへ直接搬送することができる。サブステーション１１０における注文容器１０８の処理が完了すると、必要があれば注文容器１０８を追加処理のために別のサブステーション１１０へ搬送することができ、必要がなければ注文容器１０８を下流の処理ステーション又は出荷へ搬送することができる。従って、この実施形態では、注文容器１０８が、積み込み及び仕分けステーション５２において必ずしも全てのサブステーション１１０を訪れることはない。１つの実施形態では、積み込み及び仕分けステーション５２のサブステーション１１０における注文容器１０８の順次的な及びランダムな処理の組合せを実行することができる。
【００５２】
サブステーション１１０に細分化した積み込み及び仕分けステーション５２の１つの実施形態では、制御システム１９０の指示により特定の種類又はカテゴリの注文に関するアイテムのユニットを含む選別容器１０２を受け入れるために、少なくとも１つのサブステーション１１０、例えば図４のサブステーション１１０Ｄを割り当てることができる。例えば、販売業者が顧客に急行便出荷を提供できることにより、顧客は、注文を急ぎの又は急行便で、例えば翌日に配送させる選択を行うことができる。別の例として、何らかの理由、例えば特定のアイテムを利用できないという理由で注文の処理を遅らせることができ、従ってこの注文は、約束の出荷日又は配送日に間に合うように急ぎの処理を必要とすることができる。タイムリーな方法で処理する必要があるこれらの注文に関する選別済みのユニットを、一般に積み込み及び仕分けステーション５２のサブステーション１１０全体を通して積み込むのではなく、制御システム１９０の指示により、このような注文に関する少なくとも１つのアイテムを含む個々の選別容器１０２をサブステーション１１０Ｄなどの特定のサブステーションへ搬送して積み込みを行うことができる。例えばこのサブステーション１１０Ｄに１又はそれ以上の追加のエージェントを配置して、注文が遅れなくサブステーションから選別されることを保証することができる。
【００５３】
図５は、１つの実施形態による積み込み及び仕分けシステムの作業の方法を示すフロー図である。図５に示す方法を連続した又はほぼ連続したプロセスとして実行し、注文を満たすために選別される連続して又はほぼ連続してやって来る入り混じったアイテムの一群をこれらのそれぞれの注文に仕分けることができる。
【００５４】
２００に示すように、複数の注文を満たすために荷役設備の在庫保管庫から選別されたアイテムのユニットの一群が、積み込み及び仕分けステーションで受け取られる。１つの実施形態では、個々の一群が選別容器に含まれる。２０２に示すように、受け取った一群が、積み込み及び仕分けステーションの指定場所に積み込まれる。１つの実施形態では、個々の受け取ったアイテムの一群が、ランダムに選択した場所に積み込まれる。１つの実施形態では、個々の受け取ったアイテムの一群が、空の場所に積み込まれる。
【００５５】
１つの実施形態では、積み込み及び仕分けステーションが、各々が２又はそれ以上のスロットを含む１又はそれ以上のビンを含むことができ、個々の場所はビン内のスロットであってもよい。１つの実施形態では、積み込み及び仕分けステーションが２又はそれ以上のサブステーションに細分化され、個々のサブステーションは場所の一部、例えば各々が２又はそれ以上のスロット（場所）を含む１又はそれ以上のビンを含み、受け取ったアイテムの一群を積み込むステップは、アイテムの一群を含む選別容器を指定場所に積み込むステップを含む。１つの実施形態では、受け取ったアイテムの一群を指定場所に積み込むために、選別容器内のアイテムの一群が選別容器から指定場所に運ばれる。１つの実施形態では、受け取ったアイテムの一群を指定場所に積み込むために、アイテムの一群を含む選別容器が指定場所に積み込まれる。
【００５６】
２０４に示すように、個々の指定場所に積み込まれたアイテムのユニットを特定の場所に関連付けることができる。１つの実施形態では、受け取った一群を一群が積み込まれる場所に関連付けるために、一群及び場所を識別する情報が制御システムに伝えられる。１つの実施形態では、個々の一群を選別容器に含めることができ、一群を識別する情報は、選別容器からスキャン又は別様に読み取られる容器識別子であってもよい。或いは、一群内の個々のアイテムのユニットからの識別子をスキャン又は別様に読み取って、一群内のアイテムを識別することができる。１つの実施形態では、一群が積み込まれる場所に関連する場所識別子をスキャン又は別様に読み取って場所を識別することができる。
【００５７】
２０６に示すように、制御システムは、特定の注文に関する全てのアイテムのユニットが、積み込み及び仕分けステーションにおける指定場所に積み込まれたことを検出することができる。特定の注文に関する全てのアイテムが積み込まれたことの検出に応じて、制御システムは、２０８に示すように、積み込み及び仕分けステーションにおいて特定の注文に対して選別を開始することができる。
【００５８】
積み込み及び仕分けステーションでは、２１０に示すように、その後特定の注文の各々に関するアイテムのユニットが、積み込み及び仕分けステーションにおけるユニットを積み込む場所から選別される。２１２に示すように、選別されたアイテムのユニットは、ユニットを選別した注文に対応する注文容器に入れられる。１つの実施形態では、注文容器を出荷コンテナとすることができる。
【００５９】
例示的システム
１つの実施形態では、本明細書で説明する積み込み及び仕分けシステムの１又はそれ以上の構成要素を実装するシステムが、図６に示すコンピュータシステム９００などの１又はそれ以上のコンピュータアクセス可能媒体を含み、或いはこれにアクセスするように構成された汎用コンピュータシステムを含むことができる。図示の実施形態では、コンピュータシステム９００は、入力／出力（Ｉ／Ｏ）インターフェイス９３０を介してシステムメモリ９２０に結合された１又はそれ以上のプロセッサ９１０を含む。コンピュータシステム９００は、Ｉ／Ｏインターフェイス９３０に結合されたネットワークインターフェイス９４０をさらに含む。
【００６０】
様々な実施形態において、コンピュータシステム９００は、１つのプロセッサ９１０を含むユニプロセッサシステム、又は（２個、４個、８個、又は別の適当な数などの）いくつかのプロセッサ９１０を含むマルチプロセッサシステムであってもよい。プロセッサ９１０は、命令を実行できるいずれかの適当なプロセッサであってもよい。例えば、様々な実施形態において、プロセッサ９１０は、ｘ８６、ＰｏｗｅｒＰＣ、ＳＰＡＲＣ、又はＭＩＰＳ  ＩＳＡ、又は他のいずれかの適当なＩＳＡなどの様々な命令セットアーキテクチャ（ＩＳＡ）のいずれかを実装する汎用又は組み込みプロセッサであってもよい。マルチプロセッサシステムでは、必ずしもそうとは限らないが、プロセッサ９１０の各々は通常同じＩＳＡを実装することができる。
【００６１】
（単複の）プロセッサ９１０がアクセス可能な命令及びデータを記憶するようにシステムメモリ９２０を構成することができる。様々な実施形態において、静的ランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、同期式動的ＲＡＭ（ＳＤＲＡＭ）、不揮発性／フラッシュタイプメモリ、又は他のいずれかの種類のメモリなどのいずれかの適当なメモリ技術を使用してシステムメモリ９２０を実装することができる。図示の実施形態では、積み込み及び仕分けシステムにおける制御システム１９０に関して上述した方法及び技術などの所望の機能を実現するプログラム命令及びデータを、システムメモリ９２０内にコード９２５として記憶した形で示している。
【００６２】
１つの実施形態では、プロセッサ９１０、システムメモリ９２０、及びネットワークインターフェイス９４０又はその他の周辺インターフェイスを含む装置内のいずれかの周辺装置の間のＩ／Ｏトラフィックを調整するようにＩ／Ｏインターフェイス９３０を構成することができる。いくつかの実施形態では、Ｉ／Ｏインターフェイス９３０は、いずれかの必要なプロトコル変換、タイミング変換又はその他のデータ変換を行って、（システムメモリ９２０などの）１つの構成要素からのデータ信号を（プロセッサ９１０などの）別の構成要素による使用に適したフォーマットに変換することができる。いくつかの実施形態では、Ｉ／Ｏインターフェイス９３０は、例えば周辺コンポーネント相互接続（ＰＣＩ）バス規格又はユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）規格の変種などの様々な種類の周辺バスを介して取り付けられた装置のサポートを含むことができる。いくつかの実施形態では、Ｉ／Ｏインターフェイス９３０の機能を、例えば、ノースブリッジ及びサウスブリッジなどの２又はそれ以上の別個のコンポーネントに分けることができる。また、いくつかの実施形態では、システムメモリ９２０へのインターフェイスなどのＩ／Ｏインターフェイス９３０の機能の一部又は全てをプロセッサ９１０に直接組み込むことができる。
【００６３】
コンピュータシステム９００と、上述の積み込み及び仕分けシステムの構成要素である他のコンピュータシステム、通信装置、制御機構、リーダ、スキャナなどの、ネットワーク８００に付随するその他の装置との間でデータを交換できるようにネットワークインターフェイス９４０を構成することができる。通信チャネルは、以下に限定されるわけではないが、従来の電話及びモバイル電話及びテキストメッセージング通信チャネルを含むことができる。ネットワークインターフェイス９４０は、通常（Ｗｉ−Ｆｉ／ＩＥＥＥ８０２．１１、又は別の無線ネットワーキング規格などの）１又はそれ以上の無線ネットワーキングプロトコルをサポートすることができる。しかしながら、様々な実施形態において、ネットワークインターフェイス９４０は、例えば他の種類のイーサネットネットワークなどのいずれかの適当な有線又は無線一般データネットワークを介して通信をサポートすることができる。また、ネットワークインターフェイス９４０は、アナログ音声ネットワーク又はデジタルファイバー通信ネットワークなどのテレコミュニケーション／電話ネットワークを介して、ファイバーチャネルＳＡＮなどの記憶エリアネットワークを介して、或いは他のいずれかの適当な種類のネットワーク及び／又はプロトコルを介して通信をサポートすることができる。
【００６４】
いくつかの実施形態では、システムメモリ９２０は、積み込み及び仕分けシステムの制御システム、又は場合によっては非線形ユニットレベル仕分けシステムの他の構成要素を実装するための図１から図５までに関して上述したプログラム命令及びデータを記憶するように構成されたコンピュータアクセス可能媒体の１つの実施形態であってもよい。しかしながら、他の実施形態では、様々な種類のコンピュータアクセス可能媒体上でプログラム命令及び／又はデータを受信し、送信し、或いは記憶することができる。一般的に言えば、コンピュータアクセス可能媒体は、磁気又は光媒体などの記憶媒体又はメモリ媒体、例えばＩ／Ｏインターフェイス９３０を介してコンピュータシステム９００に結合されたディスク又はＤＶＤ／ＣＤを含むことができる。コンピュータアクセス可能媒体はまた、システムメモリ９２０又は別の種類のメモリとしてコンピュータシステム９００のいくつかの実施形態に含めることができる（ＳＤＲＡＭ、ＤＤＲ  ＳＤＲＡＭ、ＲＤＲＡＭ、ＳＲＡＭなどの）ＲＡＭ、ＲＯＭなどのいずれかの揮発性又は不揮発性媒体を含むこともできる。さらに、コンピュータアクセス可能媒体は、送信媒体、又はネットワークインターフェイス９４０を介して実施できるようなネットワーク及び／又は無線リンクなどの通信媒体を介して搬送される電子、電磁、又はデジタル信号などの信号を含むことができる。
【００６５】
結論
様々な実施形態は、コンピュータアクセス可能媒体に関する前述の説明に従って実行される命令及び／又はデータを受信、送信又は記憶するステップをさらに含むことができる。一般的に言えば、コンピュータアクセス可能媒体は、磁気又は光媒体などの記憶媒体又はメモリ媒体、例えばディスク又はＤＶＤ／ＣＤ−ＲＯＭ、（ＳＤＲＡＭ、ＤＤＲ、ＲＤＲＡＭ、ＳＲＡＭなどの）ＲＡＭ、ＲＯＭなどの揮発性又は不揮発性媒体を含むことができる。同様に、送信媒体又は電子、電磁、又はデジタル信号などの信号は、ネットワーク及び／又は無線リンクなどの通信媒体を介して搬送される。
【００６６】
図に示し本明細書で説明した様々な方法は、例示的な方法の実施形態を表すものである。ソフトウェア、ハードウェア、又はこれらの組合せにおいて本方法を実現することができる。方法の順序は変更することができ、様々な要素の追加、再順序付け、結合、削除、修正などを行うことができる。
【００６７】
本開示を利用できる当業者には様々な修正及び変更を行えることが明白であろう。本発明は全てのこのような修正及び変更を包含し、従って上記の説明は限定的な意味ではなく例示的なものと見なすべきであることが意図される。
【符号の説明】
【００６８】
３０  在庫；  ４２，１４２  エージェント；  
５２  積み込み及び仕分けステーション；  
１０２  選別容器（複数の入り混じったアイテム）；  １０４  ビン；  
１０６  スロット；  １０８  注文容器；  １９０  制御システム。
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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