(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータの速度を制御するために印加される入力パルス−幅−変調信号（Ｐｕｌｓｅ−Ｗｉｄｔｈ−Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）のデューティ比（Ｄｕｔｙ  ｒａｔｉｏ）を検出するデューティ比検出部と、
ルックアップテーブル（Ｌｏｏｋ  Ｕｐ  Ｔａｂｌｅ）と、前記入力パルス−幅−変調信号のデューティ比に対する出力デューティ比の一次関数とが組み合わされた形式で予め保存された前記入力パルス−幅−変調信号のデューティ比と出力デューティ比との関係データを用いて前記入力パルス−幅−変調信号のデューティ比に相当する出力デューティ比を検出し、前記出力デューティ比に応じて前記モータに印加される駆動信号のデューティ比を調節する駆動制御部と、
を含むモータ駆動回路。
【請求項２】
前記入力パルス−幅−変調信号のデューティ比と出力デューティ比との関係データが保存される保存部をさらに含む請求項１に記載のモータ駆動回路。
【請求項３】
前記入力パルス−幅−変調信号のデューティ比に対する前記出力デューティ比の一次関数は、下記の［数式（１）］で表される請求項１に記載のモータ駆動回路。
［数式（１）］
出力デューティ比＝入力パルス−幅−変調信号のデューティ比×勾配（ａ）＋常数（ｂ）  …（１）
（ここで、常数（ｂ）は、出力デューティ比の最小値である。）
【請求項４】
前記入力パルス−幅−変調信号のデューティ比に対する前記出力デューティ比の一次関数は、下記の［数式（１）］で表され、
［数式（１）］
出力デューティ比＝入力パルス−幅−変調信号のデューティ比×勾配（ａ）＋常数（ｂ）  …（１）
（ここで、常数（ｂ）は、出力デューティ比の最小値である。）
前記入力パルス−幅−変調信号のデューティ比と出力デューティ比との関係データは、
前記入力パルス−幅−変調信号のデューティ比の区間ごとに前記勾配が異なる複数個の一次関数が組み合わされた形式からなる請求項１に記載のモータ駆動回路。
【請求項５】
前記駆動制御部は、
前記モータに印加される駆動信号のデューティ比が前記出力デューティ比と同一になるように調節し、前記駆動信号のデューティ比に応じて前記モータの駆動を制御する請求項１から４の何れか１項に記載のモータ駆動回路。
【請求項６】
前記駆動制御部は、
前記入力パルス−幅−変調信号のデューティ比と出力デューティ比との関係データを用いて前記入力パルス−幅−変調信号のデューティ比に相当する出力デューティ比を検出する検出器と、
前記検出された出力デューティ比を用いて前記モータに印加される駆動信号のデューティ比を調節する調節器と、
前記駆動信号のデューティ比に応じて前記モータの駆動を制御する駆動機と、
を含む請求項１から５の何れか１項に記載のモータ駆動回路。
【請求項７】
モータを所望の速度に制御するための命令として入力パルス−幅−変調信号（Ｐｕｌｓｅ−Ｗｉｄｔｈ−Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）を生成して出力する外部制御回路と、
請求項１から６の何れか１項に記載のモータ駆動回路と、
を含むモータ駆動装置。
【請求項８】
モータの速度を制御するために印加される入力パルス−幅−変調信号（Ｐｕｌｓｅ−Ｗｉｄｔｈ−Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）のデューティ比（Ｄｕｔｙ  ｒａｔｉｏ）を検出する段階と、
ルックアップテーブル（Ｌｏｏｋ  Ｕｐ  Ｔａｂｌｅ）と、前記入力パルス−幅−変調信号のデューティ比に対する出力デューティ比の一次関数とが組み合わされた形式で予め保存された前記入力パルス−幅−変調信号のデューティ比と出力デューティ比との関係データを用いて前記入力パルス−幅−変調信号のデューティ比に相当する前記出力デューティ比を検出する段階と、
前記出力デューティ比に応じて前記モータに印加される駆動信号のデューティ比を調節する段階と、
前記駆動信号のデューティ比に応じて前記モータの駆動を制御する段階と、
を含むモータ駆動方法。
【請求項９】
前記駆動信号のデューティ比を調節する段階は、
前記モータに印加される駆動信号のデューティ比が前記出力デューティ比と同一になるように調節して前記モータの駆動を制御する請求項８に記載のモータ駆動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータを所望の速度に制御することができるモータ駆動回路、これを含むモータ駆動装置及びモータ駆動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
通常、モータ（Ｍｏｔｏｒ）は、冷蔵庫とエアコンなどの家電製品からディスクドライバー（ｄｉｓｋ  ｄｒｉｖｅｒ）のような情報処理機器に至るまで様々な分野において使用されており、ＢＬＤＣ（Ｂｒｕｓｈｌｅｓｓ  Ｄｉｒｅｃｔ  Ｃｕｒｒｅｎｔ）モータのように速度を制御することができるモータの場合、パルス−幅−変調（Ｐｕｌｓｅ−Ｗｉｄｔｈ−Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ；ＰＷＭ）信号のデューティ比（Ｄｕｔｙ  ｒａｔｉｏ）を調節して速度を制御することができる。
【０００３】
一方、モータの速度制御方式は、閉ループ（Ｃｌｏｓｅ  ｌｏｏｐ）制御方式と開ループ（Ｏｐｅｎ  ｌｏｏｐ）制御方式とに大別され、閉ループ制御方式は、フィードバック回路を含んでモータの現在の回転数、速度、及び周りの動作環境などを検出し、これにより入力信号を制御してモータの動作で発生する誤差を制御することができるが、モータの現在の回転数と速度などを検出するための回路、外部の動作環境に対応するための電圧検出回路及び誤差補償回路などが追加されるため、回路の複雑度が増加するという問題点があった。
【０００４】
その反面、開ループ制御方式の場合には、フィードバック（Ｆｅｅｄｂａｃｋ）回路を含まないため、簡単な構造で具現することができるが、電圧、温度変化などの外部の動作環境によって発生する誤差を補償することができないという問題点があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】韓国公開特許公報第２００６−００７０２５７号
【特許文献２】特開２０１０−１３０５３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、モータ駆動回路内に保存されている入力パルス−幅−変調信号のデューティ比と出力デューティ比との関係データを用いて別の回路を追加または変更しなくても外部動作環境に応じてモータの速度を正確に制御することができるモータ駆動回路、これを含むモータ駆動装置及びモータ駆動方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために、本発明の一実施形態によるモータ駆動回路は、モータの速度を制御するために印加される入力パルス−幅−変調信号（Ｐｕｌｓｅ−Ｗｉｄｔｈ−Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）のデューティ比（Ｄｕｔｙ  ｒａｔｉｏ）を検出するデューティ比検出部と、予め保存された前記入力パルス−幅−変調信号のデューティ比と出力デューティ比との関係データを用いて前記入力パルス−幅−変調信号のデューティ比に相当する出力デューティ比を検出し、前記出力デューティ比に応じて前記モータに印加される駆動信号のデューティ比を調節する駆動制御部と、を含む。
【０００８】
前記入力パルス−幅−変調信号のデューティ比と出力デューティ比との関係データが保存される保存部をさらに含むことができる。
【０００９】
前記保存部は、前記入力パルス−幅−変調信号のデューティ比と出力デューティ比との関係データがルックアップテーブル（Ｌｏｏｋ  Ｕｐ  Ｔａｂｌｅ）形式で保存されることができる。
【００１０】
前記保存部は、前記入力パルス−幅−変調信号のデューティ比と出力デューティ比との関係データが前記入力パルス−幅−変調信号のデューティ比に対する前記出力デューティ比の一次関数形式で保存されることができる。
【００１１】
前記入力パルス−幅−変調信号のデューティ比に対する前記出力デューティ比の一次関数は、下記の［数式］で表されることができる。
【００１２】
［数式］
出力デューティ比＝入力パルス−幅−変調信号のデューティ比×勾配（ａ）＋常数（ｂ）
【００１３】
ここで、常数（ｂ）は、出力デューティ比の最小値である。
【００１４】
前記保存部は、前記入力パルス−幅−変調信号のデューティ比と出力デューティ比との関係データがルックアップテーブル（Ｌｏｏｋ  Ｕｐ  Ｔａｂｌｅ）と、前記入力パルス−幅−変調信号のデューティ比に対する前記出力デューティ比の一次関数とが組み合わされた形式で保存されることができる。
【００１５】
前記入力パルス−幅−変調信号のデューティ比と出力デューティ比との関係データは、前記入力パルス−幅−変調信号のデューティ比の区間ごとに前記勾配が異なる複数個の一次関数が組み合わされた形式からなることができる。
【００１６】
前記駆動制御部は、前記モータに印加される駆動信号のデューティ比が前記出力デューティ比と同一になるように調節し、前記駆動信号のデューティ比に応じて前記モータの駆動を制御することができる。
【００１７】
前記駆動制御部は、前記入力パルス−幅−変調信号のデューティ比と出力デューティ比との関係データを用いて前記入力パルス−幅−変調信号のデューティ比に相当する出力デューティ比を検出する検出器と、前記検出された出力デューティ比を用いて前記モータに印加される駆動信号のデューティ比を調節する調節器と、前記駆動信号のデューティ比に応じて前記モータの駆動を制御する駆動機と、を含むことができる。
【００１８】
本発明の一実施形態によるモータ駆動装置は、モータを所望の速度に制御するための命令として入力パルス−幅−変調信号（Ｐｕｌｓｅ−Ｗｉｄｔｈ−Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）を生成して出力する外部制御回路と、前記入力パルス−幅−変調信号を印加されて前記入力パルス−幅−変調信号のデューティ比（Ｄｕｔｙ  ｒａｔｉｏ）を検出し、予め保存された前記入力パルス−幅−変調信号のデューティ比と出力デューティ比との関係データを用いて前記入力パルス−幅−変調信号のデューティ比に相当する出力デューティ比を検出し、前記出力デューティ比に応じて前記モータに印加される駆動信号のデューティ比を調節するモータ駆動回路と、を含むことができる。
【００１９】
前記モータ駆動回路は、前記入力パルス−幅−変調信号のデューティ比と出力デューティ比との関係データが保存される保存部を含むことができる。
【００２０】
前記保存部は、前記入力パルス−幅−変調信号のデューティ比と出力デューティ比との関係データがルックアップテーブル（Ｌｏｏｋ  Ｕｐ  Ｔａｂｌｅ）形式で保存されることができる。
【００２１】
前記保存部は、前記入力パルス−幅−変調信号のデューティ比と出力デューティ比との関係データが前記入力パルス−幅−変調信号のデューティ比に対する前記出力デューティ比の一次関数形式で保存されることができる。
【００２２】
前記入力パルス−幅−変調信号のデューティ比に対する前記出力デューティ比の一次関数は、下記の［数式］で表されることができる。
【００２３】
［数式］
出力デューティ比＝入力パルス−幅−変調信号のデューティ比×勾配（ａ）＋常数（ｂ）
【００２４】
ここで、常数（ｂ）は、出力デューティ比の最小値である。
【００２５】
前記保存部は、前記入力パルス−幅−変調信号のデューティ比と出力デューティ比との関係データがルックアップテーブル（Ｌｏｏｋ  Ｕｐ  Ｔａｂｌｅ）と、前記入力パルス−幅−変調信号のデューティ比に対する前記出力デューティ比の一次関数とが組み合わされた形式で保存されることができる。
【００２６】
前記入力パルス−幅−変調信号のデューティ比と出力デューティ比との関係データは、前記入力パルス−幅−変調信号のデューティ比の区間ごとに前記勾配が異なる複数個の一次関数が組み合わされた形式からなることができる。
【００２７】
前記モータ駆動回路は、前記モータに印加される駆動信号のデューティ比が前記出力デューティ比と同一になるように調節し、前記駆動信号のデューティ比に応じて前記モータの駆動を制御することができる。
【００２８】
本発明の一実施形態によるモータ駆動方法は、モータの速度を制御するために印加される入力パルス−幅−変調信号（Ｐｕｌｓｅ−Ｗｉｄｔｈ−Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）のデューティ比（Ｄｕｔｙ  ｒａｔｉｏ）を検出する段階と、予め保存された前記入力パルス−幅−変調信号のデューティ比と出力デューティ比との関係データを用いて前記入力パルス−幅−変調信号のデューティ比に相当する前記出力デューティ比を検出する段階と、前記出力デューティ比に応じて前記モータに印加される駆動信号のデューティ比を調節する段階と、前記駆動信号のデューティ比に応じて前記モータの駆動を制御する段階と、を含む。
【００２９】
前記駆動信号のデューティ比を調節する段階は、前記モータに印加される駆動信号のデューティ比が前記出力デューティ比と同一になるように調節して前記モータの駆動を制御することができる。
【００３０】
前記入力パルス−幅−変調信号のデューティ比と出力デューティ比との関係データは、ルックアップテーブル（Ｌｏｏｋ  Ｕｐ  Ｔａｂｌｅ）形式で保存され、前記入力パルス−幅−変調信号のデューティ比に対する前記出力デューティ比の一次関数形式で保存されることができる。
【発明の効果】
【００３１】
前記のように、本発明の一実施形態によるモータ駆動回路、これを含むモータ駆動装置及びモータ駆動方法によると、モータ駆動回路内に保存されている入力パルス−幅−変調信号のデューティ比と出力デューティ比との関係データを用いて別の回路を追加または変更しなくても外部動作環境（電圧及び負荷など）に応じてモータの速度を正確に制御することができるという長所がある。
【００３２】
また、別の回路や素子を必要としないため、モータ駆動回路を含むモータ駆動装置の構成が簡素化されるという長所がある。
【００３３】
これにより、モータ駆動回路を含むモータ駆動装置の製造コストを低減することができるという長所がある。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の一実施形態によるモータ駆動装置の概略的な構成図である。
【図２】図１に図示したモータ駆動回路の詳細構成図である。
【図３ａ】図２の保存部にルックアップテーブル形式で保存された関係データを示すものであり、入力パルス−幅−変調信号のデューティ比に相当する出力デューティ比を示す図面である。
【図３ｂ】図２の保存部にルックアップテーブル形式で保存された関係データを示すものであり、アドレス（ａｄｄｒｅｓｓ）に相当する出力デューティ比を示す図面である。
【図４ａ】図２の保存部に一次関数形式で保存された関係データを示すものであり、入力パルス−幅−変調信号のデューティ比と出力デューティ比との関係グラフである。
【図４ｂ】図２の保存部に一次関数形式で保存された関係データを示すものであり、図２の保存部に保存された情報を示す図面である。
【図４ｃ】図２の保存部に一次関数形式で保存された関係データを示すものであり、入力パルス−幅−変調信号のデューティ比と出力デューティ比との関係グラフに対する実施形態である。
【図４ｄ】図２の保存部に一次関数形式で保存された関係データを示すものであり、入力パルス−幅−変調信号のデューティ比と出力デューティ比との関係グラフに対する実施形態である。
【図５ａ】図２の保存部にルックアップテーブル形式と一次関数形式とが組み合わされて保存された関係データを示す図面である。
【図５ｂ】図２の保存部にルックアップテーブル形式と一次関数形式とが組み合わされて保存された関係データを示す図面である。
【図５ｃ】図２の保存部にルックアップテーブル形式と一次関数形式とが組み合わされて保存された関係データを示す図面である。
【図６ａ】入力パルス−幅−変調信号のデューティ比に該当する駆動信号をモータに直接印加する場合、入力パルス−幅−変調信号のデューティ比とモータの速度間との関係グラフである。
【図６ｂ】本発明の一実施形態による入力パルス−幅−変調信号のデューティ比とモータの速度との関係グラフである。
【図７】本発明の一実施形態によるモータ駆動過程を示す動作フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
本明細書及び請求範囲に用いられた用語や単語は通常的かつ辞書的な意味に限定して解釈されてはならず、発明者が自らの発明を最善の方法で説明するために用語の概念を適切に定義することができるという原則にしたがって本発明の技術的思想にかなう意味と概念に解釈されなければならない。
【００３６】
従って、本明細書に記載された実施形態と図面に図示された構成は本発明のもっとも好ましい一実施形態に過ぎず、本発明の技術的思想の全てを代弁しているわけではないため、本出願時点においてこれらを代替することができる多様な均等物と変形例があり得ることを理解しなければならない。
【００３７】
以下、添付された図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００３８】
図１は、本発明の一実施形態によるモータ駆動装置の概略的な構成図であり、図２は、図１に図示したモータ駆動回路の詳細構成図である。
【００３９】
図１及び図２に図示したように、モータ駆動装置１は、外部制御回路５０及びモータ駆動回路１００を含んで構成される。
【００４０】
先ず、モータについて説明すると、モータ３０は、ＢＬＤＣ（Ｂｒｕｓｈｌｅｓｓ  Ｄｉｒｅｃｔ  Ｃｕｒｒｅｎｔ）モータなどからなることができ、ＢＬＤＣモータとは、ＤＣ（Ｄｉｒｅｃｔ  Ｃｕｒｒｅｎｔ）モータのうちブラシのないモータであって、回転子は永久磁石で構成され、外側の固定子は電気磁石で構成されることができるものである。
【００４１】
外部制御回路５０は、モータ３０を所望の速度に制御するための命令である入力パルス−幅−変調信号（Ｐｕｌｓｅ−Ｗｉｄｔｈ−Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）を生成してこれをモータ駆動回路１００に伝送する手段であって、入力パルス−幅−変調信号（Ｉｐｗｍ）は、モータの駆動環境に独立して生成されるため、温度変化などの外部動作環境の変化の影響を受けないように構成される。
【００４２】
モータ駆動回路１００は、モータ３０を所望の速度に制御する手段であって、デューティ検出部１１０、駆動制御部１３０及び保存部１５０を含んで構成される。
【００４３】
デューティ検出部１１０は、入力パルス−幅−変調信号（Ｉｐｗｍ）のデューティ比（Ｄｕｔｙ  ｒａｔｉｏ）を検出する手段であって、入力パルス−幅−変調信号（Ｉｐｗｍ）の一周期内で信号が高い（Ｈｉｇｈ）値を有するターンオン（Ｔｕｒｎ−ｏｎ）時間と、入力パルス−幅−変調信号（Ｉｐｗｍ）が低い（Ｌｏｗ）値を有するターンオフ（Ｔｕｒｎ−ｏｆｆ）時間とを検出して入力パルス−幅−変調信号（Ｉｐｗｍ）のデューティ比を検出することができる。
【００４４】
即ち、デューティ検出部１１０は、入力パルス−幅−変調信号（Ｉｐｗｍ）の周期と高い（Ｈｉｇｈ）値を有するタイミングから入力パルス−幅−変調信号（Ｉｐｗｍ）の一周期内で高い（Ｈｉｇｈ）値を有するターンオン（Ｔｕｒｎ−ｏｎ）時間の割合である入力パルス−幅−変調信号（Ｉｐｗｍ）のデューティ比を検出することができる。
【００４５】
駆動制御部１３０は、モータ駆動回路１００を全般的に制御するマイコンであって、検出器１３２、調節器１３４及び駆動機１３６を含んで構成される。
【００４６】
このうち検出器１３２は、保存部１５０に保存された入力パルス−幅−変調信号（Ｉｐｗｍ）のデューティ比と出力デューティ比との関係データを用いて入力パルス−幅−変調信号（Ｉｐｗｍ）のデューティ比に相当する出力デューティ比を検出する。
【００４７】
即ち、検出器１３２は、予めデータテーブルなどで用意された入力パルス−幅−変調信号（Ｉｐｗｍ）のデューティ比と出力デューティ比との対応関係を参照して、入力パルス−幅−変調信号（Ｉｐｗｍ）のデューティ比に対応する出力デューティ比を読み込んだり、または特定式に従って直接演算を行って、入力パルス−幅−変調信号（Ｉｐｗｍ）のデューティ比に応じた出力デューティ比を検出することができる。
【００４８】
この際、出力デューティ比とは、モータ駆動回路１００から出力される信号のデューティ比であって、より具体的に、モータ駆動回路１００から出力されてモータ３０に印加される駆動信号ＳＤのデューティ比を意味する。
【００４９】
このような検出器１３２の動作を説明する前に保存部１５０についてより具体的に説明すると、保存部１５０は、入力パルス−幅−変調信号（Ｉｐｗｍ）のデューティ比と出力デューティ比との関係データが保存される手段であって、揮発性メモリまたは不揮発性メモリからなることができる。また、保存部１５０は、フリップフロップ（Ｆｌｉｐ  Ｆｌｏｐ）からなることができ、ここで、フリップフロップとは、順序論理（Ｓｅｑｕｅｎｔｉａｌ  Ｌｏｇｉｃ）回路に使用される記憶素子（Ｍｅｍｏｒｙ）であって、クロック（Ｃｌｏｃｋ）信号に合わせて出力が決定されるように構成されることができる。
【００５０】
図３ａ及び図３ｂは、図２の保存部にルックアップテーブル形式で保存された関係データを示す図面である。
【００５１】
図３ａを参照すると、保存部１５０には、入力パルス−幅−変調信号（Ｉｐｗｍ）のデューティ比と出力デューティ比との関係データがルックアップテーブル（Ｌｏｏｋ  Ｕｐ  Ｔａｂｌｅ）形式で保存されることができる。例えば、入力パルス−幅−変調信号（Ｉｐｗｍ）のデューティ比が０〜１００％の１０１個が保存されていると、それぞれの入力パルス−幅−変調信号（Ｉｐｗｍ）のデューティ比に相当する１０１個の出力デューティ比がパーセント（％）の形式で保存されることができる。
【００５２】
また、図３ｂに図示したように、保存部１５０には、入力パルス−幅−変調信号（Ｉｐｗｍ）のデューティ比が直接保存されず、入力パルス−幅−変調信号（Ｉｐｗｍ）のデューティ比に該当するアドレス（ａｄｄｒｅｓｓ）に出力デューティ比が保存されることもできる。
【００５３】
図４ａ〜図４ｄは、図２の保存部に一次関数形式で保存された関係データを示す図面であって、図４ａを参照すると、図４ａは、入力パルス−幅−変調信号（Ｉｐｗｍ）のデューティ比と出力デューティ比との関係グラフであり、保存部１５０には、入力パルス−幅−変調信号（Ｉｐｗｍ）のデューティ比に対する出力デューティ比が一次関数形式で保存されることができる。
【００５４】
この際、入力パルス−幅−変調信号（Ｉｐｗｍ）のデューティ比に対する出力デューティ比の一次関数は、下記の［数式］で表されることができる。
【００５５】
［数式］
出力デューティ比＝入力パルス−幅−変調信号のデューティ比×勾配（ａ）＋常数（ｂ）
【００５６】
ここで、勾配（ａ）は、出力デューティ比の増加量（Ｙ）／入力パルス−幅−変調信号のデューティ比の増加量（Ｘ）であり、常数（ｂ）は、出力デューティ比の最小値（ｍｉｎ＿ｄｕｔｙ）を示す。
【００５７】
このように、入力パルス−幅−変調信号（Ｉｐｗｍ）のデューティ比に相当する出力デューティ比を検出するために、保存部１５０には、図４ｂに図示したように、勾配（ａ）と出力デューティ比の最小値（ｂ）が保存されることができ、入力パルス−幅−変調信号（Ｉｐｗｍ）のデューティ比が検出されると、保存部１５０に保存された勾配（ａ）と出力デューティ比の最小値（ｂ）を用いて、入力パルス−幅−変調信号（Ｉｐｗｍ）のデューティ比に該当する現在の出力デューティ比を検出することができる。
【００５８】
図４ｃ及び図４ｄは、入力パルス−幅−変調信号のデューティ比と出力デューティ比との関係グラフに対する様々な実施形態であって、図４ｃ及び図４ｄに図示したように、モータの特性などに応じて入力パルス−幅−変調信号（Ｉｐｗｍ）のデューティ比に相当する出力デューティ比の関係グラフ、即ち、一次関数を様々に設定することができる。
【００５９】
図５ａ〜図５ｃは、図２の保存部にルックアップテーブル形式と一次関数形式とが組み合わされて保存された関係データを示す図面であって、図５ａ及び図５ｂに図示したように、保存部１５０には、入力パルス−幅−変調信号（Ｉｐｗｍ）のデューティ比と出力デューティ比との関係データがルックアップテーブル（Ｌｏｏｋ  Ｕｐ  Ｔａｂｌｅ）と、入力パルス−幅−変調信号（Ｉｐｗｍ）のデューティ比に対する出力デューティ比の一次関数とが組み合わされた形式で保存されることができる。
【００６０】
この際、勾配と出力デューティ比の最小値は二つ以上が保存されることができ、入力パルス−幅−変調信号のデューティ比に応じて異なる値を適用することができる。
【００６１】
図５ｃを参照してより具体的に説明すると、入力パルス−幅−変調信号のデューティ比と出力デューティ比との関係データは、入力パルス−幅−変調信号のデューティ比の区間ごとに勾配が異なる複数個の一次関数が組み合わされた形式からなることができ、例えば、入力パルス−幅−変調信号の第１デューティ比ＩＤ１が２０である場合には、入力パルス−幅−変調信号の第１デューティ比が０〜２０の区間に該当する時にｓｌｏｐｅ１の勾配が適用され、入力パルス−幅−変調信号の第２デューティ比ＩＤ２が４５である場合には、入力パルス−幅−変調信号の第２デューティ比が２２〜４５の区間に該当する時にｓｌｏｐｅ２が適用されることができる。このような場合、入力パルス−幅−変調信号のデューティ比が２２である時に区間１の数式と区間２の数式の結果が同一値になるようにして連続したグラフにさせることができる。
【００６２】
また、保存部１５０に保存された入力パルス−幅−変調信号（Ｉｐｗｍ）のデューティ比に相当する出力デューティ比は、入力パルス−幅−変調信号（Ｉｐｗｍ）のデューティ比とモータの速度特性を測定して調整することができる。
【００６３】
また、保存部１５０に保存された入力パルス−幅−変調信号のデューティ比（Ｉｐｗｍ）と出力デューティ比との関係データは、モータの実際速度により検出されたモータの特性、モータ駆動回路の特性、及びその他回路の特性が予め反映されることができる。
【００６４】
より詳細に説明すると、モータ駆動回路１００は、モータの実際速度を検出してモータの特性、モータ駆動回路の特性を検出し、検出された特性を入力パルス−幅−変調信号（Ｉｐｗｍ）のデューティ比と出力デューティ比との関係データに予め反映することにより、別の回路を追加または変更しなくても外部動作環境に応じてモータの速度を正確に制御することができる。
【００６５】
一方、図２に戻り、駆動制御部１３０の構成要素について再度説明すると、調節器１３４は、検出器１３２で検出された出力デューティ比を用いてモータ３０に印加される駆動信号ＳＤのデューティ比を調節する。この際、駆動信号ＳＤもまたパルス−幅−変調信号の形式に生成されることができ、調節器１３４は、駆動信号ＳＤのデューティ比が出力デューティ比と同一になるように調節することができる。
【００６６】
即ち、調節器１３４は、駆動信号の生成時に検出器１３２で検出された出力デューティ比に応じて駆動信号ＳＤのデューティ比を再度生成することができる。
【００６７】
駆動機１３６は、駆動信号ＳＤのデューティ比を用いてモータの駆動を制御する手段であって、より具体的には、駆動信号ＳＤのデューティ比に応じてモータ３０の駆動を制御する複数個のスィッチのオン／オフ動作を制御する。
【００６８】
図６ａは、入力パルス−幅−変調信号のデューティ比に該当する駆動信号をモータに直接印加する場合、入力パルス−幅−変調信号のデューティ比とモータの速度との関係グラフであり、図６ｂは、本発明の一実施形態による入力パルス−幅−変調信号のデューティ比とモータの速度との関係グラフである。
【００６９】
図６ａに図示したように、モータに印加される駆動信号ＳＤのデューティ比を入力パルス−幅−変調信号（Ｉｐｗｍ）のデューティ比に応じて調節する場合（即ち、入力パルス−幅−変調信号（Ｉｐｗｍ）のデューティ比と同一のデューティ比の駆動信号ＳＤをモータに印加する場合）、モータや他の構成要素の特性制御が容易でないため、モータ３０を所望の速度に制御することができないという問題点がある。即ち、Ｐ１のように、入力パルス−幅−変調信号（Ｉｐｗｍ）のデューティ比は、線形に増加するが、モータ３０の速度はＰ２のように、非線形に増加するという問題点があった。
【００７０】
一方、図６ｂのように、入力パルス−幅−変調信号（Ｉｐｗｍ）のデューティ比に相当する出力デューティ比に応じて駆動信号ＳＤのデューティ比を調節する場合、Ｐ３のように、入力パルス−幅−変調信号（Ｉｐｗｍ）のデューティ比は線形に増加し、Ｐ４のように、モータ３０の速度もまた入力パルス−幅−変調信号（Ｉｐｗｍ）のデューティ比に対して線形に増加する。
【００７１】
以下、本発明の一実施形態によるモータの駆動過程について説明する。
【００７２】
図７は、本発明の一実施形態によるモータ駆動過程を示す動作フローチャート図であって、図７を参照すると、モータの速度を制御するために印加される入力パルス−幅−変調信号（Ｐｕｌｓｅ−Ｗｉｄｔｈ−Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）のデューティ比（Ｄｕｔｙ  ｒａｔｉｏ）を検出する（Ｓ７００）。
【００７３】
次に、予め保存された入力パルス−幅−変調信号（Ｉｐｗｍ）のデューティ比と出力デューティ比との関係データを用いて入力パルス−幅−変調信号（Ｉｐｗｍ）のデューティ比に相当する出力デューティ比を検出する（Ｓ７１０）。
【００７４】
この際、予めデータテーブルなどで用意された入力パルス−幅−変調信号（Ｉｐｗｍ）のデューティ比と出力デューティ比との対応関係を参照して、入力パルス−幅−変調信号（Ｉｐｗｍ）のデューティ比に対応する出力デューティ比を読み込んだり、または特定式に従って直接演算を行って入力パルス−幅−変調信号（Ｉｐｗｍ）のデューティ比に応じた出力デューティ比を検出することができる。
【００７５】
その後、検出された出力デューティ比に応じてモータに印加される駆動信号ＳＤのデューティ比を調節する（Ｓ７２０）。即ち、モータ３０に印加される駆動信号ＳＤが出力デューティ比と同一のデューティ比になるように調節する。
【００７６】
その後、駆動信号ＳＤのデューティ比に応じてモータ３０の駆動を制御する（Ｓ７３０）。
【００７７】
以上の詳細な説明は本発明を例示するものである。また、上述の内容は本発明の好ましい実施形態を示して説明するものに過ぎず、本発明は多様な他の組合、変更及び環境で用いることができる。即ち、本明細書に開示された発明の概念の範囲、述べた開示内容と均等な範囲及び／または当業界の技術または知識の範囲内で変更または修正が可能である。上述の実施形態は本発明を実施するにおいて最善の状態を説明するためのものであり、本発明のような他の発明を用いるにおいて当業界に公知された他の状態での実施、そして発明の具体的な適用分野及び用途で要求される多様な変更も可能である。従って、以上の発明の詳細な説明は開示された実施状態に本発明を制限しようとする意図ではない。また、添付された請求範囲は他の実施状態も含むと解釈されるべきであろう。
【符号の説明】
【００７８】
１  モータ駆動装置
３０  モータ
５０  外部制御回路
１００  モータ駆動回路
１１０  デューティ検出部
１３０  駆動制御部
１５０  保存部
１３２  検出器
１３４  調節器
１３６  駆動機
【図１】
0005632025.tif 000002
【図２】
0005632025.tif 000003
【図３ａ】
0005632025.tif 000004
【図３ｂ】
0005632025.tif 000005
【図４ａ】
0005632025.tif 000006
【図４ｂ】
0005632025.tif 000007
【図４ｃ】
0005632025.tif 000008
【図４ｄ】
0005632025.tif 000009
【図５ａ】
0005632025.tif 000010
【図５ｂ】
0005632025.tif 000011
【図５ｃ】
0005632025.tif 000012
【図６ａ】
0005632025.tif 000013
【図６ｂ】
0005632025.tif 000014
【図７】
0005632025.tif 000015