(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置において、
開口と、
前記開口を閉鎖する閉鎖位置と前記開口を開放する開放位置との間を移動可能な開閉部材と、
循環移動するベルトと、
位置決め部材と、
複数の感光体ドラムを支持して、前記電子写真画像形成装置の装置本体の内側において前記ベルトと前記感光体ドラムとが接触する装着位置と、前記装置本体の内側において前記ベルトと前記感光体ドラムとが離間する離間位置と、前記離間位置から前記開口を通過して前記装置本体の外側に位置する引き出し位置との間を移動可能な移動部材であって、前記装着位置において前記位置決め部材と係合して、前記移動部材の位置決めをする被位置決め部とを有する移動部材と、
前記被位置決め部が前記位置決め部材と係合する際に、前記被位置決め部を前記位置決め部材に導くガイド部であって、前記移動部材が前記離間位置から前記引き出し位置に移動する引き出し方向において前記被位置決め部に対して下流側にのみ設けられたガイド部と、
を有し、前記開閉部材が前記開放位置から前記閉鎖位置に移動するのに連動して、前記移動部材は前記離間位置から前記装着位置に移動し、前記開閉部材が前記閉鎖位置から前記開放位置に移動するのに連動して、前記移動部材は前記装着位置から前記離間位置に移動することを特徴とする電子写真画像形成装置。
【請求項２】
前記位置決め部材は突起であり、前記被位置決め部は前記突起と係合する溝であって、前記ガイド部は、前記移動部材に設けられた傾斜面であることを特徴とする請求項１に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項３】
前記位置決め部材は溝であり、前記被位置決め部は前記溝と係合する突起であって、前記ガイド部は、前記装置本体に設けられた傾斜面であることを特徴とする請求項１に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項４】
前記移動部材は、前記引き出し位置において複数のカートリッジが着脱可能であることを特徴とする請求項３に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項５】
前記被位置決め部は、前記引き出し方向において前記移動部材の後端部に設けられていることを特徴とする請求項４に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項６】
前記移動部材が前記離間位置から前記引き出し位置に移動する引き出し方向において、前記移動部材の先端部には、前記移動部材の位置を規制するための前記装置本体と係合する被係合部を有することを特徴とする請求項４又は５に記載の電子写真画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロセスカートリッジを着脱可能であって、記録媒体に画像を形成するための電子写真画像形成装置に関するものである。
【０００２】
ここで、電子写真画像形成装置とは、電子写真画像形成方式を用いて記録媒体に画像を形成するものである。そして、電子写真画像形成装置の例としては、例えば電子写真複写機、電子写真プリンタ（例えばレーザービームプリンタ、ＬＥＤプリンタ等）、ファクシミリ装置及びワードプロセッサ等が含まれる。
【０００３】
また、プロセスカートリッジとは、電子写真感光体（像担持体）と、この電子写真感光体に作用する帯電手段・現像手段等のプロセス手段とを一体的にカートリッジ化し、画像形成装置本体に対して着脱可能とするものである。
【０００４】
前記プロセスカートリッジは、使用者自身によって画像形成装置本体に対する着脱を行うことができるから、装置本体のメンテナンスを容易に行うことができるものである。
【背景技術】
【０００５】
画像形成装置本体に対するプロセスカートリッジの着脱構成として、中間転写ベルトユニットを引き出し構成とし、カートリッジごと引き出して、カートリッジを着脱する方式がある（特許文献１）。
【０００６】
また、複数のプロセスカートリッジを配列した、インライン方式と呼ばれるものが知られている。このインライン方式の画像形成装置では、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色ごとに、感光体ドラムと現像ユニットを有するプロセスカートリッジを備え、各色の画像を重ね合わせ、フルカラー画像を形成するものである。このような画像形成装置の中には、カートリッジを支持するトレイを設け、画像形成装置から外側にトレイを引き出すことでカートリッジの交換を行うものがある（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−３１６１０５公報
【特許文献２】特開２００６−９８７７２公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は上記の従来技術を更に発展させたものである。
【０００９】
本発明は、電子写真画像形成装置の内部に必要な空間を減らし、画像形成装置を小型化することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するための本発明に係る電子写真画像形成装置の代表的な構成は、
記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置において、
開口と、
前記開口を閉鎖する閉鎖位置と前記開口を開放する開放位置との間を移動可能な開閉部材と、
循環移動するベルトと、
位置決め部材と、
複数の感光体ドラムを支持して、前記電子写真画像形成装置の装置本体の内側において前記ベルトと前記感光体ドラムとが接触する装着位置と、前記装置本体の内側において前記ベルトと前記感光体ドラムとが離間する離間位置と、前記離間位置から前記開口を通過して前記装置本体の外側に位置する引き出し位置との間を移動可能な移動部材であって、前記装着位置において前記位置決め部材と係合して、前記移動部材の位置決めをする被位置決め部とを有する移動部材と、
前記被位置決め部が前記位置決め部材と係合する際に、前記被位置決め部を前記位置決め部材に導くガイド部であって、前記移動部材が前記離間位置から前記引き出し位置に移動する引き出し方向において前記被位置決め部に対して下流側にのみ設けられたガイド部と、
を有し、前記開閉部材が前記開放位置から前記閉鎖位置に移動するのに連動して、前記移動部材は前記離間位置から前記装着位置に移動し、前記開閉部材が前記閉鎖位置から前記開放位置に移動するのに連動して、前記移動部材は前記装着位置から前記離間位置に移動することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
上記の構成により、移動部材が位置決め部材に位置決めされるために必要な空間を減らして、電子写真画像形成装置を小型化することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施例の画像形成装置の外観斜視図
【図２】その画像形成装置の縦断左側面図
【図３】ドアを開いた状態の画像形成装置の外観斜視図
【図４】その画像形成装置の縦断左側面図
【図５】図３の状態から更にトレイを引き出した状態の画像形成装置の外観斜視図
【図６】図４の状態から更にトレイを引き出した状態の画像形成装置の外観斜視図
【図７】カートリッジを駆動側から見た外観斜視図
【図８】カートリッジを非駆動側から見た外観斜視図
【図９】トレイを右斜め上から見た外観斜視図
【図１０】トレイを右斜め下から見た外観斜視図
【図１１】トレイの右枠と補強板金との分解斜視図
【図１２】トレイの移動規制手段としてのロック爪と、移動規制解除手段としてのロック解除レバーと、その連動機構の斜視図
【図１３】ロック爪がロック部材（係合部）の係合穴に係合している状態を示す断面図
【図１４】ドアとトレイ保持部材の連動機構部分の斜視図
【図１５】ドアの開き回動に連動するトレイ保持部材の移動を説明する図
【図１６】トレイ移動規制手段としての突起部と穴部分の拡大図
【図１７】ドアの開き回動に連動するトレイ保持部材の移動を説明する図。
【図１８】図１６のトレイ仮固定手段周辺の拡大図
【図１９】図１６のトレイ位置決め手段周辺の拡大図
【図２０】トレイ仮固定手段のロック解除状態時の図
【図２１】トレイが引き出し位置から装着位置に押し戻し移動されたときの過程図（その１）
【図２２】トレイが引き出し位置から装着位置に押し戻し移動されたときの過程図（その２）
【図２３】装置本体の骨格をなすメインフレームの斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
［実施例１］
（画像形成装置例の全体的な概略構成）
図１は本実施例における電子写真画像形成装置１００の外観斜視図、図２は縦断左側面図である。この画像形成装置１００は、電子写真プロセスを用いた、４色フルカラーのレーザープリンタである。即ち、パソコン・イメージリーダ・相手方ファクシミリ装置等の外部ホスト装置（不図示）から制御回路部２００に入力する電気的な画像信号に基づいて記録媒体（転写材、用紙）に対する画像形成を実行する。
【００１４】
以下の説明において、画像形成装置１００に関して、前側（正面側）とは、開閉部材としてのドア３１を配設した側である。後側とはそれとは反対側である。前後方向とは、画像形成装置１００の後側から前側に向かう方向（前方向）と、その逆の方向（後方向）である。左右とは画像形成装置１００を前側から見て左又は右である。左右方向とは、右から左に向かう方向（左方向）と、その逆の方向（右方向）である。装置本体（本体フレーム）１０１とは、プロセスカートリッジ以外の画像形成装置部分である。
【００１５】
装置本体１０１内には、後側から前側にかけて、第１から第４の４つのプロセスカートリッジＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫを水平方向に並べて配設（インライン構成、タンデム型）してある。各カートリッジは、収容させたトナーの色が異なるだけで、互いに同様の構成のものである。
【００１６】
本実施例の各カートリッジは、第１の像担持体としてのドラム型の電子写真感光体（以下、ドラムと記す）１と、このドラムに作用するプロセス手段としての帯電器２・現像器３・クリーニング器４をカートリッジ枠体５内に一体的に組み付けたものである。帯電器２は接触帯電ローラを用いている。現像器３は現像ローラ３ａを有し、現像剤容器内には現像剤（トナー）を収容させてある。クリーニング器４はブレード式のものである。
【００１７】
第１のカートリッジＰＹは、現像器３にイエロー（Ｙ）のトナーを収容させてあり、ドラム１面にＹ色トナー像を形成する。第２のカートリッジＰＭは、現像器３にマゼンタ（Ｍ）のトナーを収容させてあり、ドラム１面にＭ色トナー像を形成する。第３のカートリッジＰＣは、現像器３にシアン（Ｃ）のトナーを収容させてあり、ドラム１面にＣ色トナー像を形成する。第４のカートリッジＰＫは、現像器３にブラック（Ｋ）のトナーを収容させてあり、ドラム１面にＫ色トナー像を形成する。
【００１８】
カートリッジＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫの上方部には、レーザースキャナユニット１１が配設されている。このスキャナユニット１１は、外部ホスト装置から制御回路部２００に入力する各色の画像情報に対応して変調したレーザー光Ｌを出力する。その出力レーザー光Ｌがカートリッジ枠体５の上面に設けた露光窓６を通って各カートリッジ内に進入して、ドラム面のレーザー走査露光がなされる。
【００１９】
カートリッジＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫの下方部には、中間転写ベルトユニット１２が配設されている。このベルトユニット１２は、用紙Ｐに画像を形成するために、各カートリッジのドラム１と接触する転写体（第２の像担持体）としての、誘電体製で、可撓性を有するエンドレスベルト１３を有する。そして、このベルト１３を懸回張設して循環移動させる駆動ローラ１４・ターンローラ１５・テンションローラ１６を有する。駆動ローラ１４とテンションローラ１６は装置本体内の後側に配設してある。ターンローラ１５は装置本体内の前側に配設してある。
【００２０】
各カートリッジのドラム１は、その下面が、ベルト１３の上行側ベルト部分の上面に接している。ベルト１３の内側には、上行側ベルト部分を介して各カートリッジのドラム１に対向させて４個の一次転写ローラ１７を配設してある。駆動ローラ１４には、ベルト１３を介して二次転写ローラ２２を当接させてある。
【００２１】
ベルトユニット１２の下方部には、給紙ユニット１８を配設してある。この給紙ユニット１８は、給紙トレイ１９、給紙ローラ２０、分離パッド２１等を有する。給紙トレイ１９は装置本体前側から出し入れ自由である（フロントローデング）。１９ａは給紙トレイ１９の前面に設けた指掛け部である。
【００２２】
装置本体内の後側の上部には、定着装置２３と、排紙ローラ対２４が配設されている。装置本体の上面は排紙トレイ２５にされている。定着装置２３は、定着フィルムアセンブリ２３ａと加圧ローラ２３ｂを有するものを用いている。排紙ローラ対２４は排紙ローラ２４ａと排紙コロ２４ｂである。
【００２３】
装置本体内の所定の装着位置（潜像形成位置）に装着されている状態にある各カートリッジは、押圧部材（不図示）により押圧されて所定の位置決め部に固定された状態に保持されている。また、そのカートリッジの駆動入力部５３・５４（図７）に対して装置本体側の駆動出力部（不図示）が結合している。また、そのカートリッジの電気接点５５（図８）に対して装置本体側の給電系統（不図示）が導通化している。
【００２４】
フルカラー画像を形成するための動作は次のとおりである。第１〜第４の各カートリッジＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫのドラム１が矢印の反時計方向に所定の制御速度で回転駆動される。ベルト１３も矢印の時計方向（ドラム回転に順方向）にドラム１の速度に対応した速度で回転駆動される。スキャナユニット１１も駆動される。
【００２５】
この駆動に同期して、各カートリッジにおいてそれぞれ所定の制御タイミングで帯電ローラ２がドラム１の表面を所定の極性・電位に一様に帯電する。スキャナユニット１１は各ドラム１の表面を各色の画像信号に応じて変調されたレーザー光Ｌで走査露光する。これにより、各ドラム１の表面に対応色の画像信号に応じた静電潜像が形成される。形成された静電潜像が現像器３によりトナー像として現像される。
【００２６】
上記のような電子写真画像形成プロセス動作により、第１のカートリッジＰＹのドラム１にはフルカラー画像のイエロー成分に対応するＹ色トナー像が形成され、そのトナー像がベルト１３上に一次転写される。
【００２７】
第２のカートリッジＰＭのドラム１にはフルカラー画像のマゼンタ成分に対応するＭ色トナー像が形成され、そのトナー像が、ベルト１３上にすでに転写されているＹ色トナー像に重畳されて一次転写される。
【００２８】
第３のカートリッジＰＣのドラム１にはフルカラー画像のシアン成分に対応するＣ色トナー像が形成され、そのトナー像が、ベルト１３上にすでに転写されているＹ色＋Ｍ色トナー像に重畳されて一次転写される。
【００２９】
第４のカートリッジＰＣのドラム１にはフルカラー画像のブラック成分に対応するＫ色トナー像が形成され、そのトナー像が、ベルト１３上にすでに転写されているＹ色＋Ｍ色＋Ｃ色トナー像に重畳されて一次転写される。
【００３０】
かくして、ベルト１３上にＹ色＋Ｍ色＋Ｃ色＋Ｋ色の４色フルカラーの未定着トナー像が合成形成される。
【００３１】
各カートリッジにおいて、ベルト１３に対するトナー像の一次転写後のドラム１面に残留した転写残トナーはクリーニング器４により除去される。
【００３２】
一方、所定の制御タイミングで給紙ローラ２０が駆動される。これにより、給紙ローラ２０と分離パッド２１との協働で、給紙トレイ１９上に積載されている用紙Ｐが１枚分離給送されて、二次転写ローラ２２とベルト１３とのニップ部（二次転写ニップ部）に導入される。これにより、用紙Ｐが該ニップ部を挟持搬送されていく過程でベルト１３上の４色重畳のトナー像が用紙Ｐの面に順次に一括転写される。
【００３３】
用紙Ｐはベルト１３の面から分離されて定着装置２３へ導入され、定着ニップ部で加熱・加圧される。これにより、各色トナー像の混色及び用紙への定着がなされる。そして用紙Ｐは、定着装置２３を出て、フルカラー画像形成物として排紙ローラ対２４で排紙トレイ２５上に排出される。
【００３４】
用紙分離後のベルト１３の表面に残留した二次転写残トナーはクリーニング手段（不図示）にて除去される。
【００３５】
（カートリッジ交換方式）
第１〜第４の各カートリッジＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫは、画像形成に使用されるにつれて、それぞれ、現像器３に収容されている現像剤（トナー）が消費される。そして、カートリッジを購入した使用者にとって満足できる品質の画像を形成することが出来なくなる程度まで現像剤が消費された際に、カートリッジとしての商品価値が喪失する。
【００３６】
そこで、例えば、個々のカートリッジの現像剤残量を検知する手段（不図示）を具備させて、制御回路部２００において、検知残量値を、予め設定したカートリッジ寿命予告や寿命警告のための閾値と比較させる。そして、検知残量値が閾値よりも少ない残量値となったカートリッジについては、表示部（不図示）に、そのカートリッジについての寿命予告あるいは寿命警告を表示させる。これにより使用者に、交換用のカートリッジの準備を促す、あるいはカートリッジの交換を促して、出力画像の品質を維持するようにしている。
【００３７】
本実施例の画像形成装置において、カートリッジの交換は、使用者ビリティ向上のために、カートリッジを引き出し式のトレイに乗せ、フロントアクセスにより交換する方式である。この引き出し式のトレイ３５が、カートリッジを着脱可能に支持する。そして、トレイ３５は後述するトレイ保持部材３４に対して、カートリッジを装置本体１０１の外側において着脱出来る引き出し位置と、開口部３０を通過させて装置本体１０１の内側に装着する装着位置と、の間を移動できる。
【００３８】
画像形成装置の前面側には、装置本体内へカートリッジを挿入させる、及び、装置本体１０１からカートリッジを取り出すために、カートリッジを通過させる開口部３０が設けられている。その開口部３０には、回動可能に設けられ、開口部３０を閉鎖する位置と開放する位置とを取り得る開閉部材としてのドア３１が配設されている。
【００３９】
本実施例においては、このドア３１は、ドア下辺側に設けた横軸（ヒンジ軸）３２を中心に装置本体に対して開閉回動可能である。すなわち、ドア３１は、ヒンジ軸３２を中心に立て起こし方向に回動して、図１・図２のように、装置本体に対して閉じ込んだ状態にすることができる。このドア３１の閉じにより開口部３０が閉鎖される。また、ヒンジ軸３２を中心に装置本体の手前側に倒し回動して、図３・図４のように、装置本体から開いた状態にすることができる。これにより、装置本体前面の開口部３０が大きく開放される。３１ａはドア３１に設けた開閉用指掛け部である。
【００４０】
また、装置本体１０１の骨格となるメインフレーム（図２３）の左フレーム８０Ｌの内側と右フレーム８０Ｒの内側には対向させて、前後方向を長手とする左右一対のトレイ保持部材（保持部材）３４Ｌ・３４Ｒが配設されている。そして、このトレイ保持部材３４Ｌ・３４Ｒの間には、枠型部材であるカートリッジトレイ３５を、前後方向に水平にスライド移動可能に保持させてある。カートリッジＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫはこのトレイ３５に支持させてある。
【００４１】
ドア３１とトレイ保持部材３４Ｌ・３４Ｒは後述する連動機構で連結されていて、ドア３１の開き回動に連動して、トレイ保持部材３４Ｌ・３４Ｒが前方向と上方に所定量移動する。即ち、トレイ保持部材３４Ｌ・３４Ｒが、カートリッジが有するドラム１をベルト１３に接触させるための第二の位置から、ドラム１をベルト１３から離間させる第一の位置へと移動する。また、ドア３１の閉じる動作に連動して、トレイ保持部材３４Ｌ・３４Ｒが後方向と下方に所定量移動する。
【００４２】
即ち、トレイ保持部材３４Ｌ・３４Ｒが、第一の位置から、第二の位置へと移動する。そして、トレイ保持部材３４Ｌ・３４Ｒが上記の第二の位置から第一の位置に移動することにより、トレイ保持部材３４Ｌ・３４Ｒはその前側部が、図３・図４のように、開口部３０から装置本体外方に所定量突出した位置に引き出される。
【００４３】
トレイ保持部材３４Ｌ・３４Ｒの上記の第二の位置から第一の位置に移動に連動して、各カートリッジＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫの駆動入力部に対する装置本体側の駆動出力部の結合が解除された状態になる（駆動解除）。各カートリッジを位置決め固定している押圧部材の押圧が解除される（押圧解除）。各カートリッジの電気接点に対する装置本体側の給電系統の導通が解除される（給電解除）。また、トレイ３５を潜像形成位置に固定している、後述する位置決め手段による位置決め固定が解除される。
【００４４】
トレイ保持部材３４Ｌ・３４Ｒが第二の位置から第一の位置に移動した状態においては、トレイ保持部材３４Ｌ・３４Ｒと一緒にトレイ３５も上方移動して、各カートリッジはドラム１がベルト１３から離間した状態になる（図４）。
【００４５】
また、トレイ保持部材３４Ｌ・３４Ｒが第二の位置から第一の位置に移動した状態時においては、トレイ保持部材３４Ｌ・３４Ｒに保持されているトレイ３５は、後述する仮固定手段により引き出し位置方向への移動がロックされている。
【００４６】
そこで、開口部３０から露呈しているトレイ前枠片部分に設けた取手部３５ａを、その内側に配設した移動ロック解除手段としてのロック解除レバー９１と共に掴む。この掴みにより、ロック解除レバー９１がロック解除方向に回動してトレイ３５の移動ロックが解除される。そして、そのトレイ３５を、引き出しを開けるように、トレイ保持部材３４Ｌ・３４Ｒに対して滑走させて前方向に水平にスライド移動させる。これにより、トレイ３５を、図５・図６のように、開口部３０から装置本体の外側の所定の引き出し位置まで十分に引き出す。
【００４７】
そうすると、トレイ３５に保持されている第１〜第４の４つカートリッジＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫの全体が開口部３０を通過して装置本体の外側に露出し、全カートリッジの上面が開放される。トレイ３５は、所定の十分量引き出されると、不図示のストッパ部分によりそれ以上の引き出し移動が阻止される。また、トレイ３５は、所定の引き出し位置まで水平に引き出されている状態がトレイ保持部材３４Ｌ・３４Ｒにより保たれる。
【００４８】
トレイ３５は、個々のカートリッジを真上に取り出し可能に支持している。また、トレイ３５は、個々のカートリッジを真下に向かって移動させることによって支持する。そこで、交換すべき使用済みのカートリッジを、図６の２点鎖線示のように、トレイ３５から上方に持ち上げて抜き外す。そして、新しいカートリッジをトレイ３５に対して上から嵌め入れて載せる。
【００４９】
この場合、ドラム１の下面を保護する開閉式のドラムカバー（不図示）を有するカートリッジの場合は、トレイ３５から外したらカバーを手動で閉じ状態にする。また、新しいカートリッジはトレイ３５に乗せる前にカバーを手動で開き状態にする。あるいは、カートリッジをトレイ３５から上方に持ち上げて抜き外す過程で、カバーが自動的に閉じ動作する。逆に、トレイ３５に上から嵌め入れて載せる過程で、カバーが自動的に開き動作する。
【００５０】
上記において、トレイ３５は、カートリッジが有するドラム１の軸線方向とは交差する方向に移動可能に設けられた移動部材である。また、該トレイ３５が、前記開口部３０を通過してカートリッジを装置本体の外側において着脱出来る引き出し位置と、カートリッジを装置本体の内側に装着するための装着位置と、ドラム１に静電潜像を形成できる潜像形成位置と、を取り得る移動部材である。
【００５１】
また、左右のトレイ保持部材３４Ｌ・３４Ｒは、移動部材であるトレイ３５をカートリッジを着脱出来る引き出し位置に移動する前に、トレイ３５を潜像形成位置から上方向に移動させる、及び、潜像形成位置へ向かって下方向に移動させる保持部材である。
【００５２】
換言すれば、トレイ保持部材３４Ｌ・３４Ｒは、トレイ３５を支持する支持部材であって、トレイ３５を前記引き出し位置と前記装着位置との間で移動させるための第一の位置と、トレイ３５を前記潜像形成位置に位置させるための第二の位置とを取り得る。そして、ドア３１が閉じるのに連動して、トレイ保持部材３４Ｌ・３４Ｒは、前記第一の位置から前記第二の位置に移動する。つまり、左右のトレイ保持部材３４Ｌ・３４Ｒは、トレイ３５を転写体であるベルト１３に接近する接近方向に沿って移動する保持部材である。
【００５３】
図５・図６のように、トレイ３５を引き出し位置に引き出して、交換すべきカートリッジについて交換したら、トレイ３５を装置本体内の所定の装着位置まで十分に押し戻し移動して、図３・図４の引き出し前の状態に戻す。
【００５４】
トレイ３５は、装置本体内の所定の装着位置まで十分に押し戻し移動すると、後述する仮固定手段により装着位置に係止された状態に保持される。
【００５５】
そして、開かれているドア３１を、図１・図２のように、閉じ込む。このドア３１の閉じ回動に連動して、トレイ保持部材３４Ｌ・３４Ｒが後方向と下方に所定量移動（第一の位置から第二の位置へ移動）することで、各カートリッジは潜像形成位置に位置する。
【００５６】
そして、このトレイ保持部材３４Ｌ・３４Ｒの移動に連動して、各カートリッジは押圧部材により押圧されて所定の位置決め部に固定された状態に保持され、各カートリッジのドラム１の下面がベルト１３に所定の位置に接触する。そのカートリッジの駆動入力部に対して装置本体側の駆動出力部が結合する。そのカートリッジの電気接点に対して装置本体側の給電系統が導通化する。
【００５７】
また、後述する位置決め手段により、トレイ３５が潜像形成位置に位置決め固定される。トレイ保持部材３４Ｌ・３４Ｒが第一の位置から第二の位置へ移動する際に、トレイ３５に設けられた後述するガイド面（ガイド部）９３ｄに、ピン軸８５が当接する。それによって、ガイド面９３ｄに沿ってトレイ３５が、後方向と下方に所定量移動することになる。そして、トレイ保持部材３４Ｌ・３４Ｒが第二の位置へ移動した際には、ピン軸８５に位置決め溝９３ａが係合してトレイ３５が位置決めされる。
【００５８】
（カートリッジ）
図７と図８はカートリッジの外観斜視図である。図７は駆動側から見た斜視図、図８は非駆動側から見た斜視図である。
【００５９】
カートリッジは、ドラム１の軸線方向を左右方向とし、この左右方向を長手とする横長箱型のアセンブリである。ドラム１はカートリッジ枠体５の右側面部（駆動側）と左側面部（非駆動側）に配設した軸受部５１・５２間に回転可能に支持させて配設してある。右軸受部５１にはドラム駆動入力部としてのカップリング嵌合部５３を具備させてある。また、右側面部には、現像ローラ３ａを駆動するための現像駆動入力部としてのカップリング嵌合部５４を具備させてある。また、右側面部には、トレイ３５側に設けたカートリッジ回転止め溝３５ｉ・９３ｂ（図９）に係合する回転止め軸５７が設けられている。
【００６０】
左側面部には、カートリッジ電気接点５５を配設してある。左側面部と右側面部にはカートリッジ枠体５の天井板部分それぞれを左右方向に延長して張り出させて、庇部５６を具備させてある。カートリッジ枠体５の上面には左右方向を長手とする露光窓６を設けてある。上記のカートリッジにおいて、カップリング嵌合部５３・５４を具備させた右側面部が駆動側であり、その反対側の左側面部が非駆動側である。
【００６１】
（トレイ３５）
図９はトレイ３５を右斜め上から見た外観斜視図、図１０はトレイ３５を右斜め下から見た外観斜視図である。このトレイ３５は、矩形の大枠部を有し、その大枠部内を３枚の仕切り板３５ｆで前後方向に略等分に４つに仕切って、後枠３５ｃ側から前枠３５ｂ側へ順に、第１〜第４の横長小枠部３５（１）〜３５（４）を形成させてある。その各小枠部３５（１）〜３５（４）がそれぞれ第１〜第４の４つカートリッジＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫを保持させる部分である。また、各小枠部３５（１）〜３５（４）の右枠３５ｅには、それぞれ、現像駆動カップリングが出入りする孔部３５ｇを配設してある。
【００６２】
また、トレイ３５は、カートリッジが有する電気接点５５（図８）に電気的に接続する中間電気接点（不図示）を有している。この中間電気接点は装置本体側に設けられた本体側電気接点（不図示）と電気的に接続することが可能である。
【００６３】
各カートリッジは、トレイ３５の対応する小枠部内に上から挿入され、左右側の庇部５６の下面がトレイ３５の左右枠３５ｄ・３５ｅの上面に受け止められことで、トレイ３５に乗って支持される。すなわち、トレイ３５は、各カートリッジを真上に取り出し可能に支持しており、各カートリッジを真下に向かって移動させることによって支持する。トレイ３５は各カートリッジをそれぞれラフに保持している。この構成により、プロセスカートリッジの交換を容易にすることができる。
【００６４】
トレイ３５の右枠３５ｅの外面には、トレイ３５の補強を行うための補強板金９３が取り付けられている。図１１はトレイ３５の右枠３５ｅと補強板金９３との分解斜視図である。補強板金９３には、右枠３５ｅに具備させた上記の孔部３５ｇに対応する孔部９３ｇが設けられている。また、補強板金９３には、カートリッジの姿勢を保持するカートリッジ回転止め溝９３ｂが設けられている。トレイ３５の右枠３５ｅには、補強板金９３側の上記の溝９３ｂに対応する溝３５ｉが設けられている。補強板金９３の後端部には、トレイ３５を装置本体に対して位置決めするための被位置決め部としての位置決め溝９３ａが設けられている。
【００６５】
トレイ３５の右枠３５ｅの外面に設けられたボス３５ｈと、補強板金９３側に設けられた穴９３ｃとを嵌合させることにより、補強板金９３をトレイ３５に対して位置決めさせている。そして、その補強板金９３をトレイ３５の右枠３５ｅに対してビスや接着剤等の固定手段にて一体に結合させてある。この取り付け状態において、孔部３５ｇと孔部９３ｇが合致対応している。また、溝３５ｉと溝９３ｂが合致対応している。
【００６６】
位置決め溝９３ａは、トレイ３５が潜像形成位置に位置しているときに、装置本体のメインフレームの右フレーム８０Ｒに設けられていると凸部としてのピン軸８５（図２３）に嵌合する。これにより、トレイ３５の位置が装置本体に対して固定される。上記の位置決め溝９３ａとピン軸８５が、トレイ３５を潜像形成位置に固定する位置決め手段である。
【００６７】
トレイ３５にカートリッジを支持させた状態において、カートリッジ回転止め溝３５ｉ・９３ｂと、カートリッジ側の回転止め軸５７（図７）とが嵌合する。これにより、カートリッジのドラム１を中心とした回転方向の位置が固定される。
【００６８】
このように、トレイ３５の装置本体に対する位置決めと、カートリッジのトレイ３５に対する位置決めを１つの板金部材９３で行うことにより、カートリッジの姿勢を精度良く保つことが可能となる。
【００６９】
トレイ３５の左右枠３５ｄ・３５ｅがそれぞれ左右のトレイ保持部材３４Ｌ・３４Ｒの内側に設けた前後方向のガイド溝部３４ａに嵌入して係合している。これにより、トレイ３５は、左右のトレイ保持部材３４Ｌ・３４Ｒ間に支持されるとともに、ガイド溝部３４ａを滑走してトレイ保持部材に対して前後方向に水平にスライド移動可能である。
【００７０】
トレイ３５の取手部３５ａには、トレイ３５の仮固定手段としてのロック爪９２と、移動ロック解除手段としてのロック解除レバー９１と、その連動機構が設けられている。
【００７１】
トレイ３５の仮固定手段は、トレイ保持部材３４Ｌ・３４Ｒが第一の位置にある場合において、トレイ３５が装着位置から引き出し位置に向う方向に移動しないようにトレイを止める手段である。図１２は、トレイ３５の取手部３５ａに備えられた、トレイ３５の仮固定手段としての被係合部であるロック爪９２と、移動ロック解除手段としてのロック解除レバー９１と、その連動機構の斜視図である。図１３は、ロック爪９２が装置本体側の不動のロック部材（係合部）８４の係合穴８４ｄに係合している状態を示す断面図である。
【００７２】
ロック爪９２は、トレイ３５の取手部３５ａ側において、下向きに、かつ上下方向に所定のストローク範囲においてスライド移動可能に配設されていて、付勢手段としてのばね９５により常時下方へ移動付勢されている。ばね９５は、トレイ３５に設けたばね受け座３５ｊとロック爪９２の上端部との間に縮設してある。取手部３５ａの内側には、ロック解除レバー９１を軸部９１ａを中心に揺動可能に支持させて配設してある。そして、このレバー９１の作用腕部９１ｂをロック爪９２に設けた縦長穴９２ｃに係合させてある。
【００７３】
レバー９１は、自由状態において、ばね９５により下方に移動付勢されているロック爪９２の縦長穴９２ｃの上端部で作用腕部９１ｂが下方への押圧力を受ける。これにより、レバー９１は、軸部９１ａを中心に反時計方向に、ストッパ部（不図示）で回動止めされるまで回動して、図１３のように、取手部３５ａの内側において起立した回動角状態になっている。また、装置本体側の不動のロック部材（係合部）８４には、ロック爪９２の下端部が係合する係合穴８４ｄを設けてある。
【００７４】
（ドア３１とトレイ保持部材３４Ｌ・３４Ｒの連動機構）
図１４は、ドア３１とトレイ保持部材３４Ｌ・３４Ｒの連動機構部分の斜視図である。ドア３１のヒンジ軸３２は、装置本体に対して左右方向に水平に配列されている。そして、ヒンジ軸３２の左右両端部は、装置本体のメインフレームの左右フレーム８０Ｌ・８０Ｒ（図２３）間に回転可能に軸受されている。ドア３１はこのヒンジ軸３２に対して一体に結合されている。したがって、ドア３１の開閉回動と一緒にヒンジ軸３２も回動する。このヒンジ軸３２の左右両端部寄りには、それぞれ、連結アーム３７Ｌ・３７Ｒが設けられている。
【００７５】
アーム３７Ｌ・３７Ｒは同じ位相でヒンジ軸３２に対して一体に結合されている。アーム３７Ｌ・３７Ｒにはそれぞれ横向き軸３７ａが設けられている。左側のアーム３７Ｌの横向き軸３７ａは左側の保持部材３４Ｌの前側下部に具備された縦長孔３４ｂに係合している。また、右側のアーム３７Ｒの横向き軸３７ａは右側の保持部材３４Ｒの前側下部に具備された縦長孔３４ｂに係合している。
【００７６】
このように、ヒンジ軸３２とトレイ保持部材３４Ｌ・３４Ｒは、アーム３７Ｌ・３７Ｒ、横向き軸３７ａ、縦長孔３４ｂを介して連結してある。これにより、ドア３１が開閉されると、左右のトレイ保持部材３４Ｌ・３４Ｒには前後方向への移動力が作用する。
【００７７】
トレイ保持部材３４Ｌ・３４Ｒは、それぞれ、前後に間隔を開けて植設した２本のピン軸３４ｃ（図１５）を有する。ピン軸３４ｃは、左右フレーム８０Ｌ・８０Ｒのそれぞれに設けたカイド穴３６に係合されている。上記のピン軸（突起部）３４ｃとカイド穴（穴部）３６がトレイ移動規制手段である。このピン軸３４ｃとカイド穴３６の係合により、トレイ保持部材３４Ｌ・３４Ｒはそれぞれ左右フレーム８０Ｌ・８０Ｒに支持される。
【００７８】
図１５は、右側の保持部材３４Ｒの２本のピン軸３４ｃとカイド穴３６を示している。左側の保持部材３４Ｌについては不図示であるけれども、右側の保持部材３４Ｌと同様であり、そのピン軸３４ｃとカイド穴３６は右側の保持部材３４Ｌと鏡面対称に構成されている。
【００７９】
従って、左右のトレイ保持部材３４Ｌ・３４Ｒは、それぞれ、カイド穴３６のガイド範囲において左フレーム８０Ｌと右フレーム８０Ｒに対して移動する自由度がある。
【００８０】
図１６はカイド穴３６部分の拡大図である。何れのガイド穴３６も、前後方向で水平な第１ガイド領域３６ａと、この第１ガイド領域３６ａのピン軸前進方向に連設した、昇り傾斜の第２ガイド領域３６ｂを有している。また、何れのガイド穴３６も、第２ガイド領域３６ｂの頂上部に連設した、ピン軸３４ｃを受け止めて安定に保持する第３ガイド領域３６ｃを有している。
【００８１】
ピン軸３４ｃ、即ちトレイ保持部材３４Ｌ・３４Ｒは、ドア３１が開くのに連動して、第１ガイド領域３６ａに沿って水平方向に距離ａ１を移動した後、第２ガイド領域３６ｂに沿って斜め上方に（水平方向に距離ａ２、垂直方向に距離ｂ）移動する。そして、最後に、トレイ保持部材３４Ｌ・３４Ｒは第３ガイド領域３６ｃに沿って水平方向に距離ａ３を移動する。
【００８２】
（トレイ３５の仮固定手段と位置決め手段の動作）
トレイ３５の仮固定手段と位置決め手段の動作を、図１５、図１７〜図２２により説明する。図１７の（ａ）〜（ｄ）及び図１８の（ａ）〜（ｄ）はそれぞれ図１５の（ａ）〜（ｄ）に対応しており、図１５の（ａ）〜（ｄ）におけるトレイ３５のロック爪９２と位置決め溝９３ａの周辺の部分的拡大図である。
【００８３】
１）図１５の（ａ）は、ドア３１が装置本体に対して所定の閉じ位置に十分に閉められている状態時を示している。
【００８４】
この状態時においては、左右のトレイ保持部材３４Ｌ・３４Ｒは、ヒンジ軸３２、連結アーム３７Ｌ・３７Ｒ、横向き軸３７ａ、縦長孔３４ｂを介して装置本体内の後方向へ移動されている。ピン軸３４ｃはガイド穴３６の第１ガイド領域３６ａの後端部に位置している。そのために、左右のトレイ保持部材３４Ｌ・３４Ｒは、それぞれ、左フレーム８０Ｌと右フレーム８０Ｒとに対して所定の下げ位置（第二の位置）に保持されている。従って、トレイ保持部材３４Ｌ・３４Ｒに保持させてあるトレイ３５も所定の下げ位置（潜像形成位置）に保持されている。
【００８５】
トレイ３５に保持されている各カートリッジＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫは、それぞれ左右側の上面部分が押圧部材（不図示）により押圧されている。これにより、駆動側の軸受部５１と非駆動側の軸受部５２との下面部分（被位置決め部）が、装置本体のステー部材４０（図２３：内側板）に設けられた位置決め部４１に固定されて、各カートリッジが装置本体に対して所定に位置決め状態に保持される。この状態において、各カートリッジのドラム下面がベルトユニット１２のベルト１３の上行側ベルト部分の上面に対して所定に安定に接している。
【００８６】
各カートリッジのカップリング嵌合部５３・５４には、それぞれ、装置本体側のドラム駆動カップリング（不図示）と現像駆動カップリング（不図示）が嵌入している状態にある。各カートリッジの電気接点に対して装置本体側の給電系統が導通化している。
【００８７】
また、図１８の（ａ）のように、トレイ３５の位置決め手段である位置決め溝９３ａは装置本体の右フレーム８０Ｒに設けたピン軸８５と嵌合している。これにより、トレイ３５の水平方向の位置が固定されている。即ち、トレイ３５は潜像形成位置に固定されている。
【００８８】
また、図１７の（ａ）、図１３のように、トレイ３５の仮固定手段であるロック爪９２は、その下端部が、装置本体側の不動のロック部材８４の係合穴８４ｄに係合している。この係合状態においては、ロック爪９２とロック部材８４の突き当て面８４ａは離間した状態となっている。
【００８９】
２）図１５の（ｂ）は、ドア３１を途中まで開いた状態時を示している。図１５の（ａ）のドア閉じ状態からドア３１が開かれていくと、これに連動して、左右のトレイ保持部材３４Ｌ・３４Ｒは装置本体内を前方向に引かれる。これにより、トレイ保持部材３４Ｌ・３４Ｒは、ピン軸３４ｃが、カイド穴３６の第１ガイド領域３６ａでガイドされて、先ず水平方向に距離ａ１を前方向に移動する。図１５の（ｂ）はこの状態時を示している。
【００９０】
このトレイ保持部材３４Ｌ・３４Ｒの距離ａ１の移動過程において、各カートリッジに対するドラム駆動カップリングと、現像駆動カップリングが解除される。また各カートリッジの押圧部材による押圧位置決めも解除される。
【００９１】
この状態時も、図１８の（ｂ）（＝図１８の（ａ））のように、トレイ３５の位置決め溝９３ａが右フレーム８０Ｒに設けたピン軸８５と嵌合していて、トレイ３５の水平方向の位置が固定されている。そのため、トレイ３５がトレイ保持部材３４Ｌ・３４Ｒの前方向への動きに追従することはない。
【００９２】
また、トレイ３５に動きはないから、ロック爪９２は、図１７の（ｂ）のように、その下端部が、装置本体側の不動のロック部材８４の係合穴８４ｄに係合している。この係合状態は、図１７の（ａ）の係合状態と同様である。
【００９３】
３）図１５の（ｃ）は、図１５の（ｂ）の状態から、さらにドア３１を開いた状態時を示している。
【００９４】
ドア３１の引続く開き回動に連動して、トレイ保持部材３４Ｌ・３４Ｒは更に装置本体内を前方向に引かれる。これにより、トレイ保持部材３４Ｌ・３４Ｒは、ピン軸３４ｃがカイド穴３６の第２ガイド領域３６ｂでガイドされて、斜め前上方に移動していく。このトレイ保持部材３４Ｌ・３４Ｒの斜め前上方への移動過程において、各カートリッジの電気接点５５と装置本体側との電気的接続が解除される。
【００９５】
ここで、図１８の（ａ）のように、右フレーム８０Ｒに設けたピン軸８５の中心が位置決め溝９３ａに進入する量をｃ、ピン軸８５の上端部と位置決め溝９３ａの下端部の距離をｄとする。また、トレイ３５を保持しているトレイ保持部材３４Ｌ・３４Ｒの上記の斜め上方移動にともなうトレイ３５の上昇量をｂとする。トレイ保持部材３４Ｌ・３４Ｒが斜め上方に移動する際、トレイ３５の位置決め溝９３ａがピン軸８５に係合している間（ｃ＞ｂ）は、トレイ３５はトレイ保持部材３４Ｌ・３４Ｒの垂直方向の移動にのみ追従する。
【００９６】
したがって、トレイ３５に保持されている各カートリッジＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫのドラム下面がベルト１３に接している状態ではトレイ３５が水平方向に移動することはなく、ドラム１とベルト１３のこすれによって生じるキズ、メモリを防止することができる。
【００９７】
そして、トレイ保持部材３４Ｌ・３４Ｒがある程度持ち上がった状態（ｃ≦ｂ）で、図１８の（ｃ）のように、ピン軸８５が位置決め溝９３ａから抜け、トレイ３５の水平方向の位置決めが解除される。このとき、図１７の（ｃ）のように、トレイ３５のロック爪９２に設けた上向き傾斜面９２ｂとロック部材８４の係合穴８４ｄに設けた下向き傾斜面８４ｂが当接する。
【００９８】
さらにドア３１を開くと、トレイ保持部材３４Ｌ・３４Ｒは引き続き斜め前上方へ移動する。このとき、ロック爪９２とロック部材８４の係合穴８４ｄとが当接している傾斜面９２ｂ・８４ｂのカム作用によって傾斜面に沿って、トレイ３５が斜め後ろ上方へ移動する。
【００９９】
トレイ３５を上方に移動した後、本体前方向に引き出すためには、位置決め溝９３ａの下端部がピン軸８５の上端部を乗り越える必要がある。したがって、第２ガイド領域３６ｂによるトレイ保持部材３４Ｌ・３４Ｒの上昇量ｂは、位置決め溝９３ａの下端部がピン軸８５の上端部との距離ｄより大きくする必要がある。
【０１００】
４）図１５の（ｄ）は、ドア３１が所定の閉じ位置に十分に開かれた状態時を示している。
【０１０１】
この状態時においては、トレイ保持部材３４Ｌ・３４Ｒは第２ガイド領域３６ｂによる斜め前上方移動を終えて、ピン軸３４ｃが水平の第３ガイド領域３６ｃに位置している。即ち、トレイ保持部材３４Ｌ・３４Ｒは斜め上方に移動に移動した後に水平方向に移動する。これは、その後、トレイ保持部材３４Ｌ・３４Ｒからトレイ３５を引き出してカートリッジを交換する際に、カートリッジやトレイ保持部材の高さ方向の位置を安定させるためと、トレイ保持部材が元に戻ろうとする動きを防止するためである。
【０１０２】
ドア３１が所定の閉じ位置に十分に開かれることにより、トレイ保持部材３４Ｌ・３４Ｒは第二の位置から第一の位置に移動した状態になる。この状態においては、トレイ保持部材３４Ｌ・３４Ｒと一緒にトレ３５も上方移動して、各カートリッジはドラム１がベルト１３から非接触に離間した状態になる（図４）。
【０１０３】
また、図１５の（ｄ）の状態においては、図１７の（ｄ）、図１９のように、ロック爪９２の突き当て面９２ａとロック部材８４の係合穴８４ｄの突き当て面８４ａが当接している。即ち、トレイ保持部材３４Ｌ・３４Ｒが第二の位置から第一の位置に移動した状態時においては、トレイ保持部材３４Ｌ・３４Ｒに保持されているトレイ３５は、ロック爪９２により装着位置から引き出し位置に向って移動しないように移動規制されている。
【０１０４】
そこで使用者は、開口部３０から露呈しているトレイ３５の取手部３５ａを、その内側に配設したロック解除レバー９１と共に掴む。この掴みにより、レバー９１が、図２０のように、軸部９１ａを中心に時計方向（ロック解除方向）に回動する。このレバー９１の回動により、ロック爪９２がばね９５の押し下げ力に抗して持ち上げられて上下へ移動する。
【０１０５】
これにより、ロック爪９２の下端部が係合穴８４ａから抜け出て、トレイ３５の移動ロックが解除される。このロック解除されたトレイ３５を、引き出しを開けるように、トレイ保持部材３４Ｌ・３４Ｒに対して滑走させて前方向に水平にスライド移動させる。これにより、トレイ３５を、図５・図６のように、開口部３０から装置本体の外側の所定の引き出し位置まで十分に引き出す。
【０１０６】
５）図５・図６のように、トレイ３５を引き出し位置に引き出して、交換すべきカートリッジについて交換したら、トレイ３５を装置本体内の装着位置まで十分に押し戻して移動して、図３・図４の引き出し前の状態に戻す。
【０１０７】
押し戻し移動されたトレイ３５が装着位置に戻る前時点において、図２１のように、ロック爪９２の下端部に具備させた下向き斜面部９２ｃが、ロック部材８４に設けた上向き斜面部８４ｃに当接する。更に、トレイ３５を、押し戻し移動すると、斜面部９２ｄ・８４ｃとのカム作用により、ロック爪９２がばね９５に抗して上方に移動して、図２２のように、ロック部材８４の上面に乗り上がる。その後も引き続き、トレイ３５を、十分に押し戻し移動する。
【０１０８】
そうすると、ロック爪９２がロック部材８４の係合穴８４ａに対応位置し、ばね９５による下方へ移動する。これにより、ロック部材８４の下端部が係合穴８４ａに嵌り込んで係合して、図１９のロック状態に戻る。
【０１０９】
そして、ドア３１を閉じ込むことで、トレイ保持部材３４Ｌ・３４Ｒが第一の位置から第二の位置に移動して、トレイ３５が、図１５のように、潜像形成位置に移動され、画像形成装置が画像形成動作可能な状態になる。
【０１１０】
即ち、図１５の（ｄ）の状態から、ドア３１を閉じていく過程においては、まずトレイ保持部材３４Ｌ・３４Ｒが第３ガイド領域３６ｃによって水平方向に移動した後、第２ガイド領域３６ｂによって斜め後ろ下方に移動する（図１５の（ｃ））。このとき、図１８の（ｃ）のように、補強板金９３の下向き傾斜面（移動部材に設けたガイド部）９３ｄと、右フレーム（不動部材）８０Ｒに設けたピン軸（凸部）８５とが当接し、該補強板金９３の傾斜面９３ｄに沿ってトレイ３５は斜め前下方に移動する。
【０１１１】
さらにドア３１を閉じると、補強板金９３の位置決め溝９３ａとピン軸８５とが嵌合し、トレイ３５の水平方向の位置が固定され、引き続きドア３１を閉じるとトレイ３５は垂直方向にのみ移動し、図１５の（ｂ）（＝図１５の（ａ））の状態となる。
【０１１２】
また、ロック爪９２は、ロック部材８４の係合穴８４ａに対する係合状態が、図１７の（ｄ）から（ｃ）を経て（ｂ）＝（ａ）の係合状態に移行する。
【０１１３】
上記において、補強板金９３の傾斜面９３ｄと右フレーム８０Ｒのピン軸８５が、移動部材であるトレイ３５の水平方向の移動をガイドするガイド手段となっている。このガイド手段は、移動部材３５に設けたガイド面（ガイド形状）９３ｄと、装置本体の不動部材８０Ｒに設けた凸部８５により構成される。そして、保持部材３４Ｌ・３４により移動部材３５が前記近接方向に移動する際に、凸部８５がガイド面９３ｄを押すことにより、移動部材３５が引き出し位置と異なる方向に移動する。
【０１１４】
即ち、このガイド手段は、保持部材３４Ｌ・３４Ｒにより移動部材３５を前記近接方向に沿って移動する際に、前記近接方向と直交する方向に前記移動部材を移動させる。そして、移動部材３５の前記近接方向の移動にとなって、前記近接方向とほぼ直交（直交及び実質的の直交を含む：以下、同じ）する方向に保持部材３４Ｌ・３４Ｒが移動する。
【０１１５】
また、移動部材３５が引き出し位置と潜像形成位置との間を移動する途中で、移動部材３５を一時的に固定する仮固定手段であるロック爪９２とロック部材８４が、移動部材３５の水平方向の移動をガイドするガイド手段となっている。即ち、仮固定手段９２・８４がガイド手段を兼ねる。
【０１１６】
そして、保持部材であるトレイ保持部材３４Ｌ・３４Ｒのドラム１とベルト１３が接触する方向成分の移動に追従してトレイ３５が上下方向に移動する。これと同時に、ガイド手段９３・８５及び９２・８４がトレイ３５をトレイ保持部材３４Ｌ・３４Ｒに対して水平方向に移動するようガイドする。これにより、トレイ３５は斜め後ろ上方（ドア開き回転時）及び斜め前下方（ドア閉じ回転時）に移動する。
【０１１７】
上記のような構成を用いることにより、下記の効果が得られる。即ち、ロック爪９２により固定されたトレイ３５の水平方向の位置が部品寸法のばらつきや環境変動により変化した場合であっても、右フレーム８０Ｒのピン軸８５は、補強板金９３の傾斜面９３ｄに沿って、確実に位置決め溝９３ａに嵌合させることが可能となる。
【０１１８】
また、位置決め溝９３ａの装置本体後ろ側に傾斜面を設ける必要が無いため、補強板金９３がピン軸８５を乗り越えるためにトレイ３５を上昇させる高さを最小限に抑えることができる。これにより、装置本体内部に必要な空間を減らすことが可能となり、画像形成装置の高さを低くすることができる。
【０１１９】
本実施例において、移動部材３５を装置本体に固定する位置決め手段は、移動部材３５に設けた溝９３ａと、装置本体に設けた不動のピン軸８５としているが、移動部材３５にピン軸等の凸部を設け、装置本体側に溝等を設けても良い。
【０１２０】
ガイド手段は、移動部材３５側に設けた凸部と、不動部材８０Ｌ側に設けたガイド面により構成することもできる。そして、保持部材３４Ｌ・３４Ｒにより移動部材３５が前記近接方向に移動する際に、前記凸部が前記ガイド面に押されることにより、移動部材３５が前記引き出し位置と異なる方向に移動する。
【０１２１】
上記のガイド手段により、カートリッジを支持する移動部材が、引き出し位置から、潜像形成を行うために転写体と近接する近接方向に移動する際に、前記近接方向と略直交する方向に移動部材を移動させることが可能となる。
【０１２２】
以上説明したように、前記近接方向に沿って移動部材３５が移動する移動量を最小限に抑えることにより、画像形成装置の内部に必要な空間を減らし、画像形成装置を小型化することが可能となる。
【０１２３】
移動部材３５が前記近接方向に移動する際に、部品寸法のばらつきや環境変動による部品の変形が生じた場合であっても、位置決め手段により確実に位置決めされるようにガイドするガイド面を設ける。そのガイド面は、位置決め手段より引き出し位置に近い側或いは遠い側のいずれかに設ければ良くなる。
【０１２４】
即ち、移動部材３５にガイド面を設ける場合には、位置決め手段より引き出し位置又は開口部３０に近い側にガイド面を設ければ、このガイド面に沿って移動部材３５を移動させることにより確実に位置決めを行うことができる。また、装置本体の不動部材にガイド面を設ける場合には位置決め手段より引き出し位置又は開口部３０に遠い側にガイド面を設ければ、このガイド面に沿って移動部材３５を移動させることにより確実に位置決めを行うことができる。
【０１２５】
つまり、トレイ３５がベルト１３と直交する方向に移動する際に、ベルト１３と平行な方向にトレイ３５が移動する保持部材を設け、トレイ位置決めのガイドを位置決めの前側或いは後ろ側の片方にする。
【０１２６】
これにより、移動部材が位置決め手段を乗り越えて引き出し位置と潜像形成位置との間を移動するために、移動部材を前記近接方向に移動させる移動量を最小限に抑えることができ、画像形成装置本体を小型化することが可能となる。
【符号の説明】
【０１２７】
１００‥‥画像形成装置、１０１‥‥装置本体、ＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫ‥‥プロセスカートリッジ、３４Ｌ・３４Ｒ‥‥トレイ保持部材（保持部材）、３５‥‥トレイ（移動部材）、８４‥‥ロック部材、９２‥‥ロック爪、８５‥‥ピン軸、９３‥‥補強板金、９３ａ‥‥位置決め溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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