(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印加された電圧の極性に応じた方向に回転するモータと、
前記モータの駆動によりロック方向またはアンロック方向に回動され、前記モータの駆動力がなくなると中立位置に復帰するように付勢されたカム部材と、
ドアロック装置のロックレバーに連結されるアーム部を備え、ロック位置からアンロック位置まで揺動可能に設けられたロック部材と、
揺動可能に配設され、可動接点を保持するスイッチ部材と、
前記モータに電気的に接続された第１固定接点、並びに、電源に接続され得、且つ、前記可動接点を介して前記第１固定接点と電気的に接続され得る第２固定接点および第３固定接点とを有し、
前記第１固定接点、前記第２固定接点および前記第３固定接点は、前記可動接点が前記第１固定接点および前記第２固定接点に接触し、且つ、前記第３固定接点に接触しないアンロック駆動領域、前記可動接点が前記第１固定接点および前記第３固定接点に当接し、且つ、前記第２固定接点に当接しないロック駆動領域、および、前記アンロック駆動領域と前記ロック駆動領域との間にあって、前記可動接点が前記第１固定接点、前記第２固定接点および前記第３固定接点に接触する遷移領域とを形成し、
前記カム部材は、前記中立位置において、前記ロック部材を前記ロック位置から前記アンロック位置まで揺動可能とし、前記中立位置から前記ロック方向に所定角度のロック完了角度まで回転する間に前記ロック部材の前記アンロック方向の揺動可能範囲を次第に狭め、前記中立位置から前記アンロック方向に所定角度のアンロック完了角度まで回転する間に前記ロック部材の前記ロック方向の揺動可能範囲を次第に狭める揺動案内部と、前記ロック完了角度よりさらに前記ロック方向に回動することによって前記スイッチ部材を前記アンロック駆動領域に揺動させる第１操作部と、前記アンロック完了角度よりさらに前記アンロック方向に回動することによって前記スイッチ部材を前記ロック駆動領域に揺動させる第２操作部とを備え、
前記ロック部材は、前記スイッチ部材に当接可能であり、前記ロック位置まで揺動することによって、前記ロック駆動領域にある前記スイッチ部材を前記遷移領域まで揺動させるとともに、前記アンロック位置まで揺動することによって、前記アンロック駆動領域にある前記スイッチ部材を前記遷移領域まで揺動させる規制部を備えたことを特徴とするドアロックアクチュエータ。
【請求項２】
前記第１操作部と前記第２操作部とは、前記ロック部材の揺動の軸方向にずらして設けられ、
前記スイッチ部材は、前記第１操作部には当接し得るが前記第２操作部には当接し得ない第１被操作部と、前記第１操作部には当接し得ないが前記第２操作部には当接し得る第２被操作部とを備えることを特徴とする請求項１に記載のドアロックアクチュエータ。
【請求項３】
前記カム部材は、前記モータの駆動力がなくなった直後は、慣性力によって回転を維持することを特徴とする請求項１または２に記載のドアロックアクチュエータ。
【請求項４】
前記スイッチ部材は、前記ロック部材と同軸に揺動可能であり、
前記ロック部材と前記スイッチ部材とは、互いの相対的な揺動角度を規制し合うことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のドアロックアクチュエータ。
【請求項５】
前記揺動案内部は、前記ロック部材に設けたカムフォロワを挟み込むようにして形成され、前記カムフォロワの揺動範囲の両端を規制する第１カム面および第２カム面を備えることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のドアロックアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドアロックアクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用ドアロックアクチュエータは、モータを駆動することにより、車両のドアに配設したドアロック装置のロックレバーを、ロック位置、および、アンロック位置に回動させるものである。
【０００３】
特許文献１および２に記載されているような従来のドアロックアクチュエータでは、ロックレバーを駆動する際、モータに通電してから所定時間が経過すると、タイマによってモータへの通電が停止される。モータへの通電時間は、ロックレバーを確実にロック位置またはアンロック位置に移動させるために、ある程度余裕を持って長めに設定する必要がある。
【０００４】
しかしながら、ロックレバーがロック位置またはアンロック位置に到達すると、ロックレバーの揺動が機械的に規制されるため、通電状態であるにもかかわらずモータを回転させることができず、モータがうなり音を発生する。また、ロック位置またはアンロック位置においてモータに通電していると、最悪の場合にはモータが焼損してしまうこともある。
【０００５】
このため、従来のドアロックアクチュエータでは、ＰＴＣサーミスタ等の保護素子または保護回路を設けて、モータの焼損を防止する必要があるため、コストの上昇を招いていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−７４２４２号公報
【特許文献２】特開２０１０−２８１０７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前記問題点に鑑みて、機械的に動作が規制された状態でモータに通電しないドアロックアクチュエータを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するために、本発明によるドアロックアクチュエータは、印加された電圧の極性に応じた方向に回転するモータと、前記モータの駆動によりロック方向またはアンロック方向に回動され、前記モータの駆動力がなくなると中立位置に復帰するように付勢されたカム部材と、ドアロック装置のロックレバーに連結されるアーム部を備え、ロック位置からアンロック位置まで揺動可能に設けられたロック部材と、揺動可能に配設され、可動接点を保持するスイッチ部材と、前記モータに電気的に接続された第１固定接点、並びに、電源に接続され得、且つ、前記可動接点を介して前記第１固定接点と電気的に接続され得る第２固定接点および第３固定接点とを有し、前記第１固定接点、前記第２固定接点および前記第３固定接点は、前記可動接点が前記第１固定接点および前記第２固定接点に接触し、且つ、前記第３固定接点に接触しないアンロック駆動領域、前記可動接点が前記第１固定接点および前記第３固定接点に当接し、且つ、前記第２固定接点に当接しないロック駆動領域、および、前記アンロック駆動領域と前記ロック駆動領域との間にあって、前記可動接点が前記第１固定接点、前記第２固定接点および前記第３固定接点に接触する遷移領域とを形成し、前記カム部材は、前記中立位置において、前記ロック部材を前記ロック位置から前記アンロック位置まで揺動可能とし、前記中立位置から前記ロック方向に所定角度のロック完了角度まで回転する間に前記ロック部材の前記アンロック方向の揺動可能範囲を次第に狭め、前記中立位置から前記アンロック方向に所定角度のアンロック完了角度まで回転する間に前記ロック部材の前記ロック方向の揺動可能範囲を次第に狭める揺動案内部と、前記ロック完了角度よりさらに前記ロック方向に回動することによって前記スイッチ部材を前記アンロック駆動領域に揺動させる第１操作部と、前記アンロック完了角度よりさらに前記アンロック方向に回動することによって前記スイッチ部材を前記ロック駆動領域に揺動させる第２操作部とを備え、前記ロック部材は、前記スイッチ部材に当接可能であり、前記ロック位置まで揺動することによって、前記ロック駆動領域にある前記スイッチ部材を前記遷移領域まで揺動させるとともに、前記アンロック位置まで揺動することによって、前記アンロック駆動領域にある前記スイッチ部材を前記遷移領域まで揺動させる規制部を備えたものとする。
【０００９】
この構成によれば、モータによってロック部材を駆動する場合、カム部材は、ロック部材を完全にロック位置またはアンロック位置に移動させた後に、スイッチ部材を揺動させてモータへの通電を停止する。これにより、モータに通電しながら機械的にモータの回転を静止することを回避して、うなり音の発生やモータの焼損を防止できる。このため、モータの保護回路が不要であり、低コスト化が可能である。また、手動操作によりロック部材がロック位置またはアンロック位置に揺動させられた場合には、ロック部材がスイッチ部材を揺動させることによって、電路を閉じてモータに通電することを可能にするため、次の給電時の適切な動作が担保される。
【００１０】
また、本発明のドアロックアクチュエータにおいて、前記第１操作部と前記第２操作部とは、前記ロック部材の揺動の軸方向にずらして設けられ、前記スイッチ部材は、前記第１操作部には当接し得るが前記第２操作部には当接し得ない第１被操作部と、前記第１操作部には当接し得ないが前記第２操作部には当接し得る第２被操作部とを備えてもよい。
【００１１】
この構成によれば、第１操作部と第２操作部とを独立して設計できるので、スイッチ部材の揺動のタイミングを自在に設定できる。
【００１２】
また、本発明のドアロックアクチュエータにおいて、前記カム部材は、前記モータの駆動力がなくなった直後は、慣性力によって回転を維持してもよい。
【００１３】
この構成によれば、モータの通電が遮断された後にも、スイッチ部材をさらに揺動することができるので、電路を完全に遮断することができ、チャタリングが発生しない。
【００１４】
また、本発明のドアロックアクチュエータにおいて、前記スイッチ部材は、前記ロック部材と同軸に揺動可能であり、前記ロック部材と前記スイッチ部材とは、互いの相対的な揺動角度を規制し合ってもよい。
【００１５】
この構成によれば、ロック部材の揺動によってスイッチ部材を遷移領域に移動させることが容易である。
【００１６】
また、本発明のドアロックアクチュエータにおいて、前記揺動案内部は、前記ロック部材に設けたカムフォロワを挟み込むようにして形成され、前記カムフォロワの揺動範囲の両端を規制する第１カム面および第２カム面を備えてもよい。
【００１７】
この構成によれば、第１カム面と第２カム面とが干渉しないので、ロック部材のロック方向の揺動のプロファイルと、アンロック方向の揺動のプロファイルとを自在に設定できる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、モータの回転によりロック部材をロック位置またはアンロック位置まで揺動させた後、スイッチ部材を揺動させてモータに給電する電路を開放するので、ロック部材の揺動を機械的に規制しながらモータに通電することがない。これにより、モータの焼損を防止できるため、保護回路が不要である。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の１つの実施形態のドアロックアクチュエータの平面図である。
【図２】図１のドアロックアクチュエータの断面図である。
【図３】図１のドアロックアクチュエータのカム部材を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。
【図４】図１のドアロックアクチュエータのロック部材を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。
【図５】図１のドアロックアクチュエータのスイッチ部材を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。
【図６】図１のドアロックアクチュエータの可動接点の平面図である。
【図７】図１のドアロックアクチュエータのケーシングの平面図である。
【図８】図１のドアロックアクチュエータの回路図である。
【図９】図１のドアロックアクチュエータのアンロック状態の構成要素の関係を示す平面図である。
【図１０】図９の状態からのロック操作の途中のドアロックアクチュエータの構成要素の関係を示す平面図である。
【図１１】図９の状態からのロック完了時のドアロックアクチュエータの構成要素の関係を示す平面図である。
【図１２】図１１の状態からさらにカム部材を回動したドアロックアクチュエータの構成要素の関係を示す平面図である。
【図１３】図１２の状態からスイッチ部材がアンロック駆動領域まで揺動したドアロックアクチュエータの構成要素の関係を示す平面図である。
【図１４】図１３の状態からさらにカム部材が回動したドアロックアクチュエータの構成要素の関係を示す平面図である。
【図１５】図１４の状態からカム部材が中立位置に復帰したドアロックアクチュエータの構成要素の関係を示す平面図である。
【図１６】図１５の状態からのアンロック操作の途中のドアロックアクチュエータの構成要素の関係を示す平面図である。
【図１７】図１５の状態からのアンロック操作完了時のドアロックアクチュエータの構成要素の関係を示す平面図である。
【図１８】図１７の状態からさらにカム部材が回動したドアロックアクチュエータの構成要素の関係を示す平面図である。
【図１９】図１８の状態からさらにカム部材が回動したドアロックアクチュエータの構成要素の関係を示す平面図である。
【図２０】図１９の状態からさらにカム部材が回動したドアロックアクチュエータの構成要素の関係を示す平面図である。
【図２１】図９の状態から手動でロック状態にしたドアロックアクチュエータの構成要素の関係を示す平面図である。
【図２２】図１５の状態から手動でアンロック状態にしたドアロックアクチュエータの構成要素の関係を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
これより、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。図１および図２は、本発明の１つの実施形態であるドアロックアクチュエータを示す。このドアロックアクチュエータは、車輌のドアに搭載したドアロック装置を駆動して施錠または解錠する装置である。
【００２１】
本実施形態のドアロック装置は、ケーシング１に、モータ２と、モータ２によって回転するウォームギア３と、ウォームギア３によって軸４ａを中心に回転駆動されるウォームホイールであるカム部材４と、ドアロック装置のロック、アンロック状態を切り換えるロックレバー（不図示）に連結されるアーム部５を有し、カム部材４の上で揺動可能なように軸６ａで枢支されたロック部材６と、ロック部材６と同軸に揺動可能に枢支されたスイッチ部材７とを収容してなる。
【００２２】
ロック部材６は、ドアロック装置を施錠するロック位置とドアロック装置を解錠するアンロック位置との間で揺動可能であるが、図１に実線で図示する揺動位置がアンロック位置であり、二点鎖線で図示する揺動位置がロック位置である。また、ロック部材６は、車輌のドアに設けられたロックノブ（不図示）とケーブル等を介して連結され、ノックノブの操作に応じて、ロック位置とアンロック位置との間を手動で移動可能である。
【００２３】
カム部材４は、図２に示すように、リターンスプリング８によって、図１に示す中立位置に復帰するように回転付勢されている。また、カム部材４は、モータ４によって駆動されて回転していた場合、モータ４の駆動力がなくなった直後は、自身の慣性力によってリターンスプリング８の付勢力に抗して、僅かながら同じ方向に回転を維持できるようになっている。
【００２４】
さらに、カム部材４は、図３に詳しく示すように、その上面に、ロック部材６に突設したカムフォアロワ９を受け入れて案内する面カムを構成する揺動案内部１０が設けられている。揺動案内部１０は、カムフォロワ９を挟み込む第１カム面１１と第２カム面１２とを有する。
【００２５】
第１カム面１１は、ロック部材６の揺動可能範囲のアンロック位置側の限界位置を定め、第２カム面１２は、ロック部材６の揺動可能範囲のロック位置側の限界位置を定める。図３には、リターンスプリング８によって定められるカム部材４の中立位置において、カムフォロワ９が位置する角度位置（原点）を中立角度ＮＰとして示す。揺動案内部１０は、この中立角度ＮＰにおいては、ロック部材６を、ロック位置からアンロック位置までの全範囲で揺動可能にする。
【００２６】
揺動案内部１０は、中立角度ＮＰから図示した所定のロック完了角度ＬＫにかけて、第１カム面１１の位置が径方向内側に遷移し、中立角度ＮＰから図示した所定のアンロック完了角度ＵＬにかけて、第２カム面１２の位置が径方向外側に遷移する。
【００２７】
カムフォロワ９の位置が中立角度ＮＰからロック完了角度ＬＫに向かって移動、つまり、カム部材４が時計回り（ロック方向）に回動すると、第１カム面１１がカム部材４の径方向内側に移動するので、ロック部材６のアンロック位置側の揺動可能範囲が次第に狭くなり、ロック部材６がロック位置に向かって揺動する。第１カム面１１は、カム部材４がロック完了角度ＬＫまで回動したとき、ロック部材６がロック位置に到達するように形成されている。
【００２８】
また、カムフォロワ９の位置が中立角度ＮＰからアンロック完了角度ＵＬに向かって移動、つまり、カム部材４が反時計回り（アンロック方向）に回動すると、第２カム面１２がアンロック方向に移動するので、ロック部材６のロック方向の揺動可能範囲が次第に狭くなり、ロック部材６がアンロック位置に向かって揺動する。第２カム面１２は、カム部材４がアンロック完了角度ＵＬまで回動したとき、ロック部材６がアンロック位置に到達するように形成されている。
【００２９】
揺動案内部１０は、ロック完了角度ＬＫからさらに所定のオーバーロック角度ＯＬまで、および、アンロック完了角度ＵＬからさらに所定のオーバーアンロック角度ＯＵまで、それぞれ、第１カム面１１および第２カム面１２の径方向の位置が変化しないように延伸している。
【００３０】
したがって、カム部材４は、ロック完了角度ＬＫからオーバーロック角度ＯＬまで、ロック部材６を揺動させることなく、さらにロック方向に回動でき、また、アンロック完了角度ＵＬからオーバーアンロック角度ＯＵまで、ロック部材６を揺動させることなく、さらにアンロック方向に回動できる。
【００３１】
また、カム部材４は、さらに、下方に円筒形に突出した部分の外周に、第１操作部１３および第２操作部１４が、軸４ａの軸方向にずらして、異なる角度位置に突設されている。
【００３２】
図４に示すように、ロック部材６は、スイッチ部材７の両側上方において径方向に突出するように形成された第１規制部１５および第２規制部１６を有する。
【００３３】
図５に示すように、スイッチ部材７は、異なる角度位置において軸６ａの軸方向にずらして、カム部材４側に突出するように形成された第１被操作部１７および第２被操作部１８を有する。第１被操作部１７は、カム部材４の第１操作部１３には当接し得るが、第２操作部１４には当接し得ない。また、第２被操作部１８は、カム部材４の第１操作部１３には当接し得ないが、第２操作部１４には当接し得る。
【００３４】
また、スイッチ部材７は、ロック部材６の第１規制部１５と第２規制部１６との間に位置するように突出して形成された被規制部１９を有する。これにより、ロック部材６とスイッチ部材７とは、互いの相対的な揺動角度を相互に規制し合う。
【００３５】
さらに、スイッチ部材７は、カム部材４と反対側に延伸する部分の下面に図６に示した３つの接点部２０ａ，２０ｂ，２０ｃを有する可動接点２０を保持するようになっている。
【００３６】
図７に、ケーシング１の内面を示す。ケーシング１は、樹脂をモールド成型してなり、モータ２の入力端子に接続される一対のモータ端子２１，２２と、外部の回路に接続される３つの入力端子２３，２４，２５と、それぞれ金属板からなり、モータ端子２１と入力端子２３とを接続する電路２６、モータ端子２２に接続され、スイッチ部材７に保持された可動接点２０の接点部２０ａに接触する第１固定接点２７、入力端子２４に接続され、可動接点２０の接点部２０ｂに接触する第２固定接点２８、および、入力端子２５に接続され、可動接点２０の接点部２０ｃに接触する第３固定接点２９とが、成型時にインサートして設けられている。
【００３７】
第１固定接点２７は、スイッチ部材７が揺動しても、常に、可動接点２０の接点部２０ａに接触するように、接点部２０ａの揺動範囲全体にわたって円弧状に延伸している。第２固定接点２８は、接点部２０ｂの揺動範囲の図において上側部分のみに円弧状に延伸している。また、第３固定接点２９は、接点部２０ｃの揺動範囲の図において下側部分のみに円弧状に延伸している。これにより、可動接点２０が第１固定接点２７および第２固定接点２８には接触するが、第３固定接点２９には接触しないアンロック駆動領域ＡＵと、可動接点２０が第１固定接点２７および第３固定接点２９には接触するが、第２固定接点２８には接触しないロック駆動領域ＡＬと、アンロック駆動領域ＡＵとロック駆動領域ＡＬとの間に位置し、可動接点２０が第１固定接点２７、第２固定接点２８および第３固定接点２９の全てに接触する遷移領域ＡＮとが形成されている。
【００３８】
以上の構成からなる本実施形態のドアロックアクチュエータは、電気的には、図８に示す回路構成となる。また、入力端子２３，２４，２５には、ドアロック装置を施錠（アンロック→ロック）する際、および、ドアロック装置を解錠（ロック→アンロック）する際に、図示するような組み合わせで、正の電圧、負の電圧、および、無電圧が入力される。
【００３９】
図９乃至図２２に、本実施形態のドアロックアクチュエータにおける、ドアロック装置の施錠および解錠の仕組みを、順を追って詳細に説明する。
【００４０】
図９は、図１と同じ、通常のアンロック状態である。通常のアンロック状態では、可動接点２０が、後述するアンロック操作の結果として、図示するように、ロック駆動領域ＡＬに位置している。このドアロックアクチュエータによって施錠する場合、図８に示したように、入力端子２３に負の電圧、入力端子２４に無電圧、入力端子２５に正の電圧が、以下に説明する施錠動作に必要と考えられる時間に十分な余裕時間を加えた所定時間だけ印加される。モータ２は、このような組み合わせの電圧が印加されたとき、ウォームギア３を正回転して、カム部材４を時計回り（ロック方向）に回動させるように構成されている。
【００４１】
カム部材４がロック方向に回動すると、第１カム面１１がカムフォロワ９をカム部材４の径方向内側に移動させるため、ロック部材６がロック位置に向かって揺動する。ある程度ロック部材６が揺動すると、図１０に示すように、ロック部材６の第１規制部１５が、スイッチ部材７の被規制部１９に当接する。すると、ロック部材６のさらなる揺動は、第１規制部１５によって被規制部１９を押圧することにより、スイッチ部材７を一体に揺動させる結果を生じる。
【００４２】
図１１に示すように、カム部材４がロック完了角度ＬＫまで回動すると、ロック部材６は、ロック位置まで揺動させられるが、このロック部材６の回動によって、スイッチ部材７は、可動接点２０が第１固定接点２７、第２固定接点２８および第３固定接点２９に接触する遷移領域まで揺動させられる。
【００４３】
図１２に示すように、カム部材４がロック完了角度ＬＫからオーバーロック角度ＯＬに向かってさらに回動すると、ロック部材６はそれ以上揺動しないが、カム部材４の第１操作部１３が、スイッチ部材７の第１被操作部１７に当接して、スイッチ部材７だけをさらに揺動させる。
【００４４】
図１３に示すように、第１操作部１３が第１被操作部１７を押圧することによってスイッチ部材７が揺動して、可動接点２０が第３固定接点２９に接触しないアンロック駆動領域ＡＵに達すると、第３固定接点２９に印加されている電圧を、モータ２に接続された第１固定接点２７に伝達することができなくなるので、モータ２の駆動力がなくなる。
【００４５】
しかしながら、カム部材４は、その慣性力によって、僅かな時間ではあるが、リターンスプリング８に抗してロック方向に回動し続け、図１４に示すように、スイッチ部材７をさらに揺動させて、可動接点２０を完全に第３固定接点２９から隔離されたアンロック駆動領域ＡＵの内部まで移動させる。これにより、入力端子２５に給電が継続されていても、断続的に可動接点２０が第３固定接点２９に接触するチャタリングが防止される。
【００４６】
その後、カム部材４は、図１５に示すように、リターンスプリング８によって、中立角度ＮＰに復帰させられる。しかしながら、このカム部材４の中立角度ＮＰへの復帰によって、ロック部材６およびスイッチ部材７は、揺動しない。つまり、第２カム面１２は、オーバーロック角度ＯＬから中立角度ＮＰまでの範囲において、カムフォロワ９をロック部材６のアンロック位置に対応する位置まで移動可能とするように形成されている。
【００４７】
このロック状態から、このドアロックアクチュエータによって解錠する場合、図８に示したように、入力端子２３に正の電圧、入力端子２４に負の電圧、入力端子２５に無電圧が印加される。このとき、固定接点２０は、アンロック駆動領域ＡＵに位置しており、固定接点２０が第１固定接点２７および第２固定接点２８を導通しているため、モータ２は、ウォームギア３を逆回転して、カム部材４を反時計回り（アンロック方向）に回動させる。
【００４８】
カム部材４の第２カム面１２は、中立角度ＮＰからアンロック完了角度ＵＬまで、次第に径方向外側に移動し、カムフォロワ９のロック方向の揺動可能範囲を狭めてゆく。これにより、ロック部材６は、カム部材４のアンロック方向の回動にともなってアンロック位置に向かって揺動させられる。
【００４９】
図１６に示すように、ロック部材６が揺動すると、先ず、ロック部材６の第２規制部１６がスイッチ部材７の被規制部１９に当接する。すると、カム部材４のさらなる回動は、ロック部材６とスイッチ部材７とを一体に揺動させる。
【００５０】
図１７に示すように、カム部材４がアンロック完了角度ＵＬまで回動して、ロック部材６がアンロック位置まで揺動したとき、スイッチ部材７は、可動接点２０を第１固定接点２７、第２固定接点２８および第３固定接点２９に接触させる遷移領域まで揺動させる。
【００５１】
さらに、カム部材４がアンロック完了角度ＵＬからオーバーアンロック角度ＯＵに向かって回動すると、ロック部材６はそれ以上揺動しないが、図１８に示すように、カム部材４の第２操作部１４がスイッチ部材７の第２被操作部１８に当接して、スイッチ部材７をさらに揺動させる。
【００５２】
カム部材４のさらなる回動により、図１９に示すように、スイッチ部材７は、可動接点２０が第２固定接点２８に接触しないロック駆動領域ＡＬまで揺動させられる。これにより、モータ２への給電は停止するが、カム部材４の慣性力による回動は、図２０に示すように、スイッチ部材７をさらに揺動させて、可動接点２０を完全にロック駆動領域ＡＬの内部まで位置させる。
【００５３】
その後、リターンスプリング８によって、カム部材４が中立角度ＮＰに復帰させられると、図９に示した状態に戻る。
【００５４】
本実施形態のドアロックアクチュエータでは、上述のモータ２の駆動による他、手動操作、つまり、ドアロック装置をユーザが操作することにより、ロック部材６を外力によって揺動させることもできる。例えば、ドアロック装置に対してユーザがキー操作を行うと、ドアロック装置のロックレバーが揺動し、これに連動してロック部材６もロック位置とアンロック位置との間を揺動する。また、車輌のロックノブ（不図示）がユーザによって手動操作されると、ケーブル等を介して連結されたロック部材６が、それに連動してロック位置とアンロック位置との間を揺動する。
【００５５】
図２１に示すように、図９の状態からロック部材６を手動で操作して、二点鎖線で示したアンロック位置にあったロック部材６を、実線で示したロック位置に揺動させた場合、カム部材４の回動によるロック部材６の揺動の場合と同様に、その過程において、ロック部材６の第１規制部１５がスイッチ部材７の被規制部１９に当接して、スイッチ部材７を揺動させる。このため、ロック部材６をロック位置まで揺動させたとき、可動接点２０は、第１固定接点２７、第２固定接点２８および第３固定接点２９に接触する遷移領域ＡＮまで移動させられる。
【００５６】
また、図２２に示すように、図１５の状態からロック部材６を手動で操作して、二点鎖線で示したロック位置にあったロック部材６を、実線で示したアンロック位置に揺動させた場合には、ロック部材６の第２規制部１６がスイッチ部材７の被規制部１９に当接して、スイッチ部材７を揺動させて、可動接点２０を第１固定接点２７、第２固定接点２８および第３固定接点２９に接触する遷移領域ＡＮまで移動させる。
【００５７】
このように、本実施形態のドアロックアクチュエータにおいて、アーム部５を手動で操作してロック部材６をロック位置またはアンロック位置まで揺動させた場合には、可動接点２０が、いずれも、第１固定接点２７、第２固定接点２８および第３固定接点２９に接触した状態になる。これにより、入力端子２３，２４，２５に、図８に示したロック動作のための電圧の組み合わせが印加された場合にも、アンロック動作のための電圧の組み合わせが印加された場合にも、モータ２を所定の方向に駆動して、ロック部材６を揺動させることができる。
【００５８】
本発明のドアロックアクチュエータは、前記実施形態に限定されず、種々の変形が可能である。例えば、前記実施形態では、ロック部材６とドアロック装置のロックレバー（不図示）とを連結するように構成しているが、別の中間部材を介してロック部材とロックレバーとを連結するようにしてもよいし、ロック部材６をドアロック装置のロックレバーとして構成してもよい。また、前記実施形態では、ロック部材６がロック位置およびアンロック位置に移動した後に、モータ２の通電を遮断するように構成しているが、ロック部材６がロック位置およびアンロック位置に移動するのと同時、または、移動する直前に、モータ２の通電を遮断するように構成してもよい。この場合でも、モータ２およびカム部材４の慣性力により、モータ２が停止した後もカム部材４を続けて回転させることで、ロック部材６をロック位置またはアンロック位置に移動させることが可能である。
【符号の説明】
【００５９】
１…ケーシング
２…モータ
４…カム部材
５…アーム部
６…ロック部材
７…スイッチ部材
８…リターンスプリング
９…カムフォロワ
１０…揺動案内部
１１…第１カム面
１２…第２カム面
１３…第１操作部
１４…第２操作部
１５…第１規制部
１６…第２規制部
１７…第１被操作部
１８…第２被操作部
１９…被規制部
２０…可動接点
２７…第１固定接点
２８…第２固定接点
２９…第３固定接点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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