(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの光変調器手段（ＳＬＭ）を有するホログラフィック表示装置（ＨＡＥ）のために、カラー・ビデオ・ホログラムをレンダリング及び生成する方法であって、
オブジェクト点（ＯＰ）に分割されるシーン（３Ｄ−Ｓ）は、ホログラム全体（ＨΣＳＬＭ）として前記少なくとも１つの光変調器手段（ＳＬＭ）上にエンコードされ、かつ可視領域（ＶＲ）から再構成として見られることができ、
前記可視領域（ＶＲ）は、再構成される前記シーン（３Ｄ−Ｓ）の各前記オブジェクト点（ＯＰ）と共にサブホログラム（ＳＨ）を規定し、
前記ホログラム全体（ＨΣＳＬＭ）は前記サブホログラム（ＳＨ）の重畳により形成され、
３Ｄレンダリング・グラフィックス・パイプライン（ＲＧＰ）は、奥行き情報を有する画像データにより表される前記シーン（３Ｄ−Ｓ）を前記オブジェクト点（ＯＰ）に構造化し、かつ前記オブジェクト点（ＯＰ）に対して少なくとも色情報及び奥行き情報を決定及び提供し、
原色のそれぞれについての１つのホログラフィック・カラー・パイプライン（ＨＧＰ）は色に関係するホログラム値を生成し、
可視な各前記オブジェクト点（ＯＰ）について、前記サブホログラム（ＳＨ）の複素ホログラム値は少なくとも１つのルックアップテーブルから取得されることができ、又は前記光変調器手段（ＳＬＭ）の変調器領域（ＭＲ）において再構成される前記オブジェクト点（ＯＰ）の波面から解析的に決定され、
前記ホログラフィック・カラー・パイプライン（ＨＧＰ）は、重畳されたそれぞれの前記ホログラム全体（ＨΣＳＬＭ）の計算を並列に実行することを特徴とする方法。
【請求項２】
前記３Ｄレンダリング・グラフィックス・パイプライン（ＲＧＰ）は、前記オブジェクト点（ＯＰ）毎に、記憶手段内のフレームバッファ（ＦＢ）に前記決定された色情報を書き込み、かつ記憶手段内のＺバッファ（ＺＢ）に前記決定された奥行き情報を書き込み、
前記記憶手段は、それぞれの原色について独立しており、
前記ホログラフィック・カラー・パイプライン（ＨＧＰ）は各々の前記記憶手段にアクセスすることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記３Ｄレンダリング・グラフィックス・パイプライン（ＲＧＰ）は、前記オブジェクト点（ＯＰ）毎に各原色について、格納手段内のフレームバッファ（ＦＢ）に前記決定された色情報を書き込み、かつ前記格納手段内のＺバッファ（ＺＢ）に前記決定された奥行き情報を書き込み、
少なくとも１つのマルチプレクサ（ＭＸ）は、制御手段として、これらのデータを並列な前記ホログラフィック・カラー・パイプライン（ＨＧＰ）の各々に配信及び転送することを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記ホログラフィック・カラー・パイプライン（ＨＧＰ）のそれぞれはフレームバッファ（ＦＢ）及びＺバッファ（ＺＢ）を有し、
前記少なくとも１つのマルチプレクサ（ＭＸ）は、制御手段として、前記３Ｄレンダリング・グラフィックス・パイプライン（ＲＧＰ）の結果を、前記ホログラフィック・カラー・パイプライン（ＨＧＰ）のこれらのメモリセクションに配信及び転送することを特徴とする、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記変調器領域（ＭＲ）に形成される結像素子（ＯＳ）の計算及び解析された透過率関数又は変調関数を用いることにより、前記サブホログラム（ＳＨ）の前記複素ホログラム値は、前記光変調器手段（ＳＬＭ）の前記変調器領域（ＭＲ）において、再構成される前記オブジェクト点（ＯＰ）の前記波面から決定され、
再構成される前記オブジェクト点（ＯＰ）は、前記結像素子（ＯＳ）の焦点に存在することを特徴とする、請求項１乃至４の何れか１項に記載の方法。
【請求項６】
前記結像素子（ＯＳ）は少なくとも１つのレンズ（Ｌ）を含むことを特徴とする、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記結像素子（ＯＳ）は少なくとも１つのプリズム（Ｐ）を更に含むことを特徴とする、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記結像素子（ＯＳ）は、レンズ（Ｌ）及び少なくとも１つのプリズム（Ｐ）を含み、  前記方法は、前記シーン（３Ｄ−Ｓ）の可視な前記オブジェクト点（ＯＰ）のそれぞれに対して、
Ａ：半分の幅として「ａ」が、半分の高さとして「ｂ」が与えられ、そしてローカル座標が与えられる、前記サブホログラム（ＳＨ）の前記変調器領域（ＭＲ）の大きさ及び位置を決定するステップと；
Ｂ：前記変調器領域（ＭＲ）内での前記レンズ（Ｌ）の前記サブホログラムを決定するステップであって、
Ｂ１：好ましくは再構成される前記オブジェクト点（ＯＰ）の前記変調器領域（ＭＲ）からの標準的な距離として、前記レンズ（Ｌ）の焦点距離ｆを決定するステップと、
Ｂ２：式zL = exp{+/-i*[(Π/λ・f) * (x2 + y2)]}（λは基準波長であり、ｆは焦点距離であり、(x, y)は対応する座標対であり、負符号及び正符号はそれぞれ凹レンズ及び凸レンズを示す）を使用して、前記レンズ（Ｌ）の対応する前記サブホログラム（ＳＨＬ）の複素値を決定するステップと、を含むステップと；
Ｃ：前記プリズム（Ｐ）の前記変調器領域（ＭＲ）内の前記サブホログラムを決定するステップであって、
Ｃ１：区間x ∈[-a, a]において、式Cx = M * (2Π/λ)（Ｍは前記プリズムの水平方向の傾斜である）により記述される、水平な有効方向を有するプリズム（ＰＨ）の線形係数Ｃｘを決定するステップと、
Ｃ２：区間y ∈[-b, b]において、式Cy = N * (2Π/λ)（Ｎは前記プリズムの垂直方向の傾斜である）により記述される、垂直な有効方向を有するプリズム（ＰＶ）の線形係数Ｃｙを決定するステップと、
Ｃ３：zP = exp{i*[Cx*(x-a) + Cy*(y-b)]}により、前記２つのプリズムの項を重畳することにより、組み合わされた前記プリズムの前記対応する前記サブホログラム（ＳＨＰ）の前記複素値を決定するステップと、を含むステップと；
Ｄ：zSH = zL * zP又は記号を用いればSH = SHL * SHPにより、前記レンズ及び前記プリズムの複素値が乗算されるように、前記レンズ（Ｌ）の前記サブホログラム（ＳＨＬ）及び前記プリズム（Ｐ）の前記サブホログラム（ＳＨＰ）の変調を行なうステップと；
Ｅ：前記変調されたサブホログラムのそれぞれがランダム位相Φzを割り当てられ、zSH := zSH * exp(iΦz)又はSH := SH * exp(iΦz)により複素乗算が実行される、ランダム位相の適用を行なうステップと；
Ｆ：zSH := C * zSH又はSH := C * SHにより前記変調されたサブホログラムの値が実強度係数Ｃを与えられる、強度変調を行なうステップと；
を含むことを特徴とする請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記変調器領域（ＭＲ）の位置は、前記変調器領域（ＭＲ）の中心が再構成される前記オブジェクト点（ＯＰ）及び前記可視領域（ＶＲ）の中心を通る直線上にあるように決定されることを特徴とする、請求項１又は８に記載の方法。
【請求項１０】
前記変調器領域（ＭＲ）の大きさは、前記可視領域（ＶＲ）を、前記オブジェクト点（ＯＰ）を通って前記光変調器手段（ＳＬＭ）まで追跡することにより決定されることを特徴とする、請求項１又は８に記載の方法。
【請求項１１】
前記ホログラム全体（ＨΣＳＬＭ）を形成するための前記サブホログラム（ＳＨ）の前記重畳は、前記サブホログラム（ＳＨ）の位置を考慮して、HΣSLM = ΣSHiにより前記サブホログラム（ＳＨ）の複素和として計算されることを特徴とする、請求項８に記載の方法。
【請求項１２】
変調された前記オブジェクト点（ＯＰ）の前記サブホログラム（ＳＨ）のそれぞれはランダム位相を与えられ、全ての前記サブホログラムのランダム位相は均一に分布することを特徴とする、請求項８に記載の方法。
【請求項１３】
前記複素ホログラム値は更に、前記光変調器手段（ＳＬＭ）の画素値へと色別に変換されることを特徴とする、請求項１乃至１２の何れか１項に記載の方法。
【請求項１４】
前記複素ホログラム値は、Ｂｕｒｃｋｈａｒｄｔ成分、二相成分、又は任意の他の適切なコードに変換されることを特徴とする、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記シーン（３Ｄ−Ｓ）は前記オブジェクト点（ＯＰ）に構造化され、各前記オブジェクト点（ＯＰ）についての前記サブホログラムはルックアップテーブルに色別に格納されることを特徴とする、請求項１乃至１２の何れか１項に記載の方法。
【請求項１６】
前記シーン（３Ｄ−Ｓ）は前記オブジェクト点（ＯＰ）に構造化され、前記結像素子（ＯＳ）の少なくとも１つの成分に関連する前記サブホログラムは、各前記オブジェクト点（ＯＰ）について色別に決定され、対応するルックアップテーブルに格納されることを特徴とする、請求項１乃至１２の何れか１項に記載の方法。
【請求項１７】
請求項１乃至１３の何れか１項に記載の方法を実現する、スクリーン手段（Ｂ）を有するホログラフィック表示装置であって、
前記スクリーン手段（Ｂ）は、前記シーン（３Ｄ−Ｓ）の前記ホログラムがエンコードされる前記光変調器手段（ＳＬＭ）自体であるか、あるいは前記光変調器上にエンコードされたホログラム又は前記光変調器手段（ＳＬＭ）上にエンコードされた前記シーン（３Ｄ−Ｓ）の波面が結像される光学素子である
ことを特徴とするホログラフィック表示装置。
【請求項１８】
前記光学素子はレンズ又はミラーであることを特徴とする、請求項１７に記載のホログラフィック表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、３Ｄレンダリング・グラフィックス・パイプラインを拡張するための奥行き情報を有する３次元画像データからカラー・ビデオ・ホログラムをリアルタイムにレンダリング及び生成する方法に関する。
【０００２】
レンダリング処理に関して、本発明は、３次元シーンのベクトルの数学的記述からモニタ画面上のピクセル化画像になるまでのアルゴリズムを記述する３Ｄレンダリングパイプライン又はグラフィックスパイプラインに関する。３次元画像データは、奥行き情報を含み且つ一般には材料及び表面特性に関する追加情報を更に含む。例えば画面座標から装置座標への変換、テクスチャリング、クリッピング及びアンチエイリアシングは、３Ｄレンダリング・グラフィックス・パイプラインにおいて実行される。３次元シーンの２次元投影を表し且つグラフィックスアダプタのフレームバッファに格納されるピクセル化画像は、ＬＣディスプレイ等のモニタ画面の制御可能画素の画素値を含む。
【０００３】
更に本発明は、ホログラフィック表示装置上へのシーンのカラー表現のためにホログラム値を計算する解析方法に関する。
【０００４】
ホログラフィック表示装置は、実質的には、再構成されるシーンの各オブジェクト点と共にサブホログラムが規定され、且つ、少なくとも１つの光変調器手段を使用してホログラム全体がサブホログラムの重畳により形成されるという原理に基づく。少なくとも１つの光変調器手段において、オブジェクト点に分割されるシーンはホログラム全体としてエンコードされ、シーンは、ビデオホログラムの再構成の１周期間隔内に存在する可視領域からの再構成として見られる。一般的に、その原理は、主にオブジェクトから１つ又は複数の可視領域に放射される波面を再構成することである。詳細には、そのような装置は、個々のオブジェクト点の再構成が光変調器手段においてエンコードされるホログラム全体の部分集合であるサブホログラムのみを必要とするという原理に基づく。
【０００５】
ホログラフィック表示装置は、少なくとも１つのスクリーン手段を含む。スクリーン手段とは、シーンのホログラムがエンコードされる光変調器自体であるか、あるいは光変調器においてエンコードされたシーンのホログラム、又は、波面が投影されるレンズ又はミラー等の光学素子である。ホログラフィック表示装置は、少なくとも１つのスクリーン手段を含む。スクリーン手段は、シーンのホログラムがエンコードされる光変調器自体であるか、あるいは光変調器上でエンコードされたシーンのホログラム、又は、波面が投影されるレンズ又はミラー等の光学素子である。スクリーン手段の規定、及び、可視領域におけるシーンの再構成のための対応する原理については、本出願人により出願された他の文献において説明される。国際公開第ＷＯ２００４／０４４６５９号、及び、国際公開第ＷＯ２００６／０２７２２８号によると、光変調器自体がスクリーン手段を形成する。国際公開第ＷＯ２００６／１１９７６０号の「Projection device and method for holographic reconstruction of scenes」によると、スクリーン手段は、光変調器上でエンコードされたホログラムが投影される光学素子である。独国特許出願公開第１０ ２００６ ００４ ３００号の「Projection device for the holographic reconstruction of scenes」によると、スクリーン手段は、光変調器上でエンコードされたシーンの波面が投影される光学素子である。本出願人により出願された国際公開第ＷＯ２００６／０６６９１９号においては、ビデオホログラムを計算する上述の方法が説明されている。
【０００６】
「可視領域」は、観察者が十分な可視性でシーンの再構成全体を見れる制限された領域である。可視領域内において、再構成シーンが観察者に対して可視となるように波面が干渉する。可視領域の位置は、観察者の眼において又は眼に近接して特定される。可視領域は、ｘ方向、ｙ方向及びｚ方向に移動可能であり、周知の位置検出及び追跡システムを使用して実際の観察者の位置に対して追跡される。２つの可視領域、すなわち各眼に対して１つの可視領域を使用できる。一般的に、可視領域の更に複雑な構成も可能である。更に、個々のオブジェクト又はシーン全体が観察者に対して光変調器の後方に存在するように見えるようにビデオホログラムをエンコードできる。
【０００７】
本明細書において、用語「光変調器手段」又は「ＳＬＭ」は、１つ又は複数の個別の光源により放射された光ビームの切り替え、ゲート制御、又は、変調を行なうことにより光の強度、色及び／又は位相を制御する装置を示す。ホログラフィック表示装置は、一般的に、ディスプレイパネルを通過する光の振幅及び／又は位相を変調することによりオブジェクト点を再構成する制御可能な画素のマトリクスを含む。光変調器手段は、そのようなマトリクスを含む。光変調器手段は、例えば、音響光学変調器ＡＯＭ、又は、連続型変調器であってもよい。振幅変調によりホログラムを再構成する一実施形態は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）を利用するものである。更に、本発明は、更に、十分にコヒーレントな光を光波面又は光波曲線に変調するために使用される制御可能装置に関する。
【０００８】
用語「画素」は、光変調器の制御可能なホログラム画素を示し、画素は、ホログラムポイントの離散値を表し、個別にアドレス指定及び制御される。各画素は、ホログラムのホログラムポイントを表す。ＬＣディスプレイの場合、画素は、個別に制御可能な表示画素である。ＤＬＰ（デジタルライトプロセッサ）等のＤＭＤ（デジタル・マイクロミラーデバイス）の場合、画素は、個別に制御可能なマイクロミラー又はそのようなミラーの小さなグループである。連続した光変調器の場合、画素は、ホログラムポイントを表す仮想領域である。カラー表現の場合、一般的に、画素は、原色を表す複数のサブ画素に細分される。
【０００９】
用語「変換」は、変換と同一の又は変換を近似する任意の数学的技術、又は、計算技術を含むものとして解釈される。数学的な意味での変換は、単に物理的な処理の近似であり、これはマクスウェル波動方程式により、更に正確に記述される。フレネル変換又はフレネル変換として周知の特別なグループの変換等の変換は、２次近似を記述する。一般的に、変換は、代数方程式及び非微分方程式により表され、従って、周知の計算手段を使用して高性能に効率的に処理される。更に、変換は、光学系を使用して正確にモデル化される。
【背景技術】
【００１０】
本出願人により出願された国際公開第ＷＯ２００６／０６６９１９号は、ビデオホログラムを計算する方法を説明している。一般的に、その方法は、シーンを光変調器の平面に平行なセクション平面にスライスする工程と、全てのそれらのセクション平面を可視領域に変換する工程と、それらを加算する工程とを含む。その後、加算された結果は、光変調器も配設されるホログラム面に逆変換され、それによりビデオホログラムの複素ホログラム値を決定する。
【００１１】
独国特許出願公開第１０ ２００６ ０２５ ０９６号は、奥行き情報を有する画像データからリアルタイムにビデオホログラムをレンダリング及び生成する方法を説明する。ここで、３Ｄレンダリング・グラフィックス・パイプラインは、３次元シーンの２次元投影としてのピクセル化画像データへの３次元シーンからの変換を記述し、第１のモードではモニタの制御可能画素の画素値を生成する。パイプラインは切り替え可能に拡張されることを特徴とし、第２のモードでは複素ホログラム値が少なくとも１つのホログラフィックパイプラインにおいて空間光変調器ＳＬＭについての画素値として生成されその結果、３次元シーンが空間において干渉により再構成されるように入射波面を変調するために、通常のグラフィック表現と同時に又はその代わりに空間光変調器がホログラム値により制御される。
【００１２】
独国特許出願公開第１０ ２００６ ０４２ ３２４号は、ビデオホログラムをリアルタイムに生成する方法を説明している。その方法は、単一のオブジェクト点の再構成がＳＬＭ上でエンコードされるホログラム全体の部分集合であるサブホログラムのみを必要とするという原理を使用する。方法は、オブジェクト点毎にサブホログラムの寄与がルックアップテーブルから検索され、シーン全体を再構成するためにホログラム全体を形成するように前記サブホログラムが蓄積されることを特徴とする。
【発明の概要】
【００１３】
説明した方法により、ホログラム値は速い速度で生成可能になる。しかし、３Ｄレンダリング・グラフィックス・パイプラインを更に考慮に入れる必要がある。３次元シーンから３次元シーンの２次元投影の形式のピクセル化画像データへの変換を記述する、３Ｄレンダリング・グラフィックス・パイプラインの結果は、２つのメモリセクション、すなわちフレームバッファ及びＺバッファに提供される。
−フレームバッファは、色値又は色情報、すなわち観察者により見られるようなシーンのカラーマップを含む。
−Ｚバッファは、観察者の位置から見られるような正規化表現におけるシーンの奥行きマップ又は奥行き情報を含む。
【００１４】
これらのデータは、ホログラフィックパイプラインに対する入力情報である。入力情報は、列をなしてあとに続き、光変調器に対する画素値の形式で複素ホログラム値を生成する。
【００１５】
対話型リアルタイム表現に対してビデオホログラムを生成する前者の方法は、資源に対して大きな労力が費やされることによってのみ実現可能である。計算時間が長くなると、ビデオシーケンス及び対話型３次元リアルタイムアプリケーションには所望の回数のリフレッシュが提供されることができない。従来のビデオ技術と同様に、速い画像再生速度が要求され、それは計算機生成ビデオホログラムを再生する場合に不可欠である。
【００１６】
本発明の目的は、色に関係するホログラム値の計算に必要な計算時間を大幅に短縮する方法を提供することである。本方法のリアルタイム能力が実証されるであろう。本方法を実現するために、計算にかかるコスト及び技術的労力も低減される。更に、カラー・ビデオ・ホログラムがリアルタイムに生成されるのを更にサポートするために、今日市販されているグラフィックスカード又は３Ｄパイプラインのアーキテクチャは追加のハードウェア及びソフトウェアモジュールにより拡張される。
【００１７】
本発明に係るビデオホログラムを生成する方法は、オブジェクト点に分割されるシーンがホログラム全体としてエンコードされる少なくとも１つの光変調器手段を有するホログラフィック表示装置に適する。ここで、シーンは、ビデオホログラムの再構成の１周期間隔内にある可視領域からの再構成として見られることができ、サブホログラムは、再構成されるシーンの各オブジェクト点と共に可視領域により規定され、ホログラム全体は、サブホログラムの重畳により形成され、３Ｄレンダリング・グラフィックス・パイプラインは、奥行き情報を有する画像データにより表されるシーンをオブジェクト点に構造化し、オブジェクト点に対して少なくとも色及び奥行き情報を計算して提供する。カラー・ビデオ・ホログラムを生成するための、次元シーンの２次元投影についてのピクセル化画像データへの３次元シーンからの変換を記述する３Ｄレンダリング・グラフィックス・パイプラインは、拡張される。
【００１８】
更に、ホログラフィック表示装置の光変調器に対する画素値の形式の複素ホログラム値は、３Ｄレンダリング・グラフィックス・パイプラインの結果として得られるデータから、ホログラフィックパイプラインにおいて生成される。
【００１９】
対応する光変調器手段を有するそのようなホログラフィック表示装置は、主にオブジェクトにより観察者の眼に対して又は可視領域内に放射されるであろう波面を再構成するという原理に更に基づく。可視領域の定義は、既に上記で与えられている。
【００２０】
また、シーンの個々のオブジェクト点の再構成は、光変調器手段上でコードされたホログラム全体の部分集合であるサブホログラムのみを必要とするという原理を利用する。この原理は、本発明に係る方法の第１のステップを更に形成する。各々の単一オブジェクト点は、位置がオブジェクト点の位置に依存し、且つ、サイズが観察者の位置に依存する１つのサブホログラムにより作成される。光変調器手段のサブホログラムの領域は、以下において変調器領域と呼ばれる。変調器領域は、オブジェクト点を再構成するのに必要とされる光変調器手段のサブ領域である。それと同時に、変調器領域は、オブジェクト点を再構成するためにアドレス指定される必要がある光変調器上の画素を規定する。オブジェクト点が空間において固定されるオブジェクト点である場合、変調器領域は固定された位置にある。これは、再構成されるオブジェクト点が観察者の位置に依存して位置を変更することを意味する。観察者の位置に依存する変調器領域の変更は、オブジェクト点の固定位置においてのエンコードを可能とする。すなわち、空間におけるオブジェクト点の位置は、観察者の位置に依存して変更されない。本発明に関する限り、それらの原理は同様に適用可能である。本発明は、最終的にシーン全体を再構成するホログラム全体が、サブホログラムの重畳により計算されるという原理に更に基づく。
【００２１】
本発明は、ホログラフィック・カラー・パイプラインが原色毎に光変調器手段についてのホログラム値を生成するという概念に基づく。ここで、ホログラフィック・カラー・パイプラインは、原色のそれぞれのサブホログラムを並列に決定する。ホログラフィック・カラー・パイプラインは、特性波長により表される原色を表す。最も単純な例において、この原色は周知のＲＧＢ原色の１つであり、全ての他の色はＲＧＢ原色から多重化により混合又は生成される。オブジェクト点の個々のカラーホログラムは同時に提供される。色に関係するシーン全体のホログラム全体は、所望通りに同時に提供される。ここでも、原色に対応するホログラム全体は、色に関係するサブホログラムの和として計算される。
【００２２】
ホログラフィック・カラー・パイプラインの例を使用して、処理ステップを以下に説明する。原理は、使用される各原色に同様に適用可能である。
【００２３】
オブジェクト点の変調器領域が決定された後、対応するサブホログラムは、ホログラム全体への寄与として計算及び加算される。好適な一実施形態において、オブジェクト点のサブホログラムは、事前に生成されたルックアップテーブルから取得される。
【００２４】
３Ｄレンダリング・グラフィックス・パイプラインの拡張は、並列に実行されるホログラフィック・カラー・パイプラインに対して提供される必要がある。既に上述したように、３Ｄレンダリング・グラフィックス・パイプラインの結果は、２つのメモリセクション、すなわちフレームバッファ及びＺバッファに提供される。
【００２５】
本発明の第１の詳細において、３Ｄレンダリング・グラフィックス・パイプラインの結果は、別個のメモリセクションに原色毎に格納される。格納内容がそれに従って複製されるため、各ホログラフィックパイプラインは対応する色を有する自身のフレームバッファ及び自身のＺバッファを提供される。これは、ホログラフィックパイプラインが入力データにアクセスする際に互いに障害せず、従ってそれらのデータへの高性能アクセスを可能にすることを保証する。
【００２６】
本発明の別の好適な詳細において、３Ｄレンダリング・グラフィックス・パイプラインは、決定した色値及び決定した奥行き値を個々のフレームバッファ及び個々のＺバッファにオブジェクト点毎に格納する。ホログラフィック・カラー・パイプラインにデータを提供するために、並列ホログラフィック・カラー・パイプラインにデータを配信及び転送する制御手段としてマルチプレクサが提供される。
【００２７】
色に関係する生成されたホログラム全体は、記憶手段に格納されるか又はホログラフィック表示装置に転送される。カラーホログラムは、時分割多重化方法又は空間分割多重化方法を使用して色固有のホログラム全体に基づいて表示装置に提示される。
【００２８】
色に関係するホログラム値のリアルタイム生成に対する要求は、特にサブホログラムを計算する上述の方法の使用により満たされる。従来のビデオ処理技術と同様に、速いリフレッシュレートが計算機が生成したビデオホログラムの表示に対して提供される。ここでは、安価で単純な計算ユニットを使用することにより、リアルタイム生成がまた可能である。
【００２９】
複素ホログラム値を計算する特に好適な方法を以下に更に説明する。変調器領域においてモデル化され且つ再構成されるオブジェクト点が焦点にある結像素子の透過率関数又は変調関数が計算及び解析されるという点において、本方法は、光変調器手段の変調器領域において再構成されるオブジェクト点の波面からサブホログラムの複素ホログラム値が計算されるという概念に基づいている。結像素子は、ホログラフィック表示装置のホログラム面に置かれる。ホログラム面はスクリーン手段の位置により規定され、簡潔にするために、以下の説明においてスクリーン手段は光変調器自体である。
【００３０】
方法の好適な一実施形態によると、結像素子は、ホログラム面にあり、焦点距離ｆを有し、且つ、傾斜しているレンズを含む。傾斜レンズは、ホログラム面に対して傾斜していないレンズと、水平方向及び垂直方向の双方において有効なプリズムとから構成される。厳密には、オブジェクト点が非焦点プリズムの関数のために再構成されないため、プリズムはサブホログラムを規定しない。しかし、更にプリズムが変調器範囲の複素ホログラム値に部分的に寄与するため、本発明の考察をある程度明確にするために、これはそのように説明される。
【００３１】
サブホログラムの複素値を計算するために、この本方法の詳細は、シーンのそれぞれの可視オブジェクト点についての以下のステップを含む。
【００３２】
Ａ：上述のように、変調器領域のサイズ及び位置を決定し、変調器領域はローカル座標系を与えられる。ローカル座標系において、原点はその中心に位置付けられ、ｘ軸は横座標を示し、ｙ軸は縦座標を示す。「ａ」は変調器領域の半分の幅であり、「ｂ」は半分の高さである。ここで、それらの間隔の境界は以下の項に含まれる。
【００３３】
Ｂ：ホログラム面においてレンズのサブホログラムを決定する。
【００３４】
Ｂ１：レンズの焦点距離ｆを決定する。レンズの焦点距離ｆは、ホログラム面から再構成されるオブジェクト点の標準的な距離であるのが好ましい。
【００３５】
Ｂ２：レンズの対応するサブホログラムの複素値。対応するサブホログラムの複素値は以下の式を使用して決定される。
ｚＬ＝ｅｘｐ｛＋／−ｉ＊［（π／λf) ＊ (ｘ２＋ｙ２）］｝
式中、λは基準波長であり、ｆは焦点距離であり、（ｘ，ｙ）は対応する座標対である。本明細書において、負符号は凹レンズの特性のためである。凸レンズは、正符号により識別される。
【００３６】
Ｂ３：ｘ軸及びｙ軸に関して対称であるため、１つの象限において複素値を決定し且つ符号の規則を使用して他の象限に値を適用するので十分である。
【００３７】
Ｃ：ホログラム面においてプリズム（Ｐ）のサブホログラムを決定する。選択されたプリズムは、以下の図に示すように、横座標又は縦座標を通る。
【００３８】
Ｃ１：水平な有効方向を有するプリズム（ＰＨ）の線形因子Ｃｘを決定する。これは、間隔ｘ∈［−ａ，ａ］において以下の式により示される。
Ｃｘ＝Ｍ＊（２π／λ）
式中、Ｍはプリズムの傾斜である。
【００３９】
Ｃ２：垂直な有効方向を有するプリズム（ＰＶ）の線形因子Ｃｙを決定する。これは、間隔ｙ∈［−ｂ，ｂ］において以下の式により示される。
Ｃｙ＝Ｎ＊（２π／λ）
式中、Ｎはプリズムの傾斜である。
【００４０】
Ｃ３：組み合わされたプリズムの対応するサブホログラムの複素値を決定する。対応するサブホログラムの複素値は、２つのプリズムの項を重畳することにより得られる。
ｚＰ＝ｅｘｐ｛ｉ＊［Ｃｘ＊（ｘ−ａ）＋Ｃｙ＊（ｙ−ｂ）］｝
重畳されたプリズムは、ローカル座標系の原点を通る。
【００４１】
Ｃ４：プリズムの項は、ホログラフィック表示装置が光源を可視領域に結像する特性を示す場合に省略可能である。
【００４２】
Ｄ：レンズ及びプリズムに対するサブホログラムの変調。レンズ及びプリズムの複素値は、組み合わされたサブホログラムを決定するために複素乗算される。
ｚＳＨ＝ｚＬ＊ｚＰ
あるいは、符号では以下の通りである。
ＳＨ＝ＳＨＬ＊ＳＨＰ
【００４３】
Ｅ：ランダム位相の適用。工程Ｄの各変調サブホログラムは、可視領域において均一な輝度分布を保証するためにランダム位相を割り当てられる。ランダム位相は、複素乗法によりサブホログラムに加算される。
ｚＳＨ：＝ｚＳＨｅｘｐ（ｉΦ０）
あるいは、符号では以下の通りである。
ＳＨ：＝ＳＨｅｘｐ（ｉΦ０）
【００４４】
ランダム位相は、各サブホログラムに個々に割り当てられる。全体的に、全てのサブホログラムのランダム位相は均一に分布されるのが好ましい。
【００４５】
Ｆ：強度変調。複素値は、追加の乗法因子を与えられる。これは、強度又は輝度を表す。
ｚＳＨ＝Ｃ＊ｚＳＨ
あるいは、符号では以下の通りである。
ＳＨ：＝Ｃ＊ＳＨ
【００４６】
Ｇ：ホログラム全体が計算される場合、サブホログラムは、ホログラム全体を形成するように重畳される。単純な一実施形態において、サブホログラムはホログラム全体に複素加算され、サブホログラムの位置を考慮する。
ホログラム全体＝全てのサブホログラムの複素和
ＨΣＳＬＭ＝ΣＳＨｉ
あるいは、符号では以下の通りである。
ｚＳＬＭ＝ΣｚＳＨｉ
（グローバル座標系に関して）
【００４７】
方法は、可視オブジェクト点に対してのみ使用されるのが好ましい。オブジェクト点の可視性は、３Ｄレンダリング・グラフィックス・パイプラインによるシーンのレンダリング処理の結果として決定され、それは眼の瞳孔の位置に依存し、従って、瞳孔の位置に対して追跡される可視領域の位置からの観察者の位置に依存する。
【００４８】
詳細な説明は、可能な最適な解決策の計算に関する。当然、低下された再構成品質が受け入れられるか又は望まれる場合、一般に上述の関数の項を更に単純な関数の項で置換できる。しかし、再構成品質を向上するためには、更新された処理ステップが適用されることが分かる。レンズ又はプリズムは、光変調器手段などの収差、許容差等を補正するように選択される。同様のことが例示的に説明された変調器領域を決定する方法にも当てはまる。
【００４９】
本方法の延長によれば、特定のホログラフィック表示装置に対する画素値は、ホログラム全体の複素ホログラム値に基づいて見つけられる。例えば複素ホログラム値は、Ｂｕｒｃｋｈａｒｄｔ成分、二相成分又は任意の他の適切なコードに変換される。
【００５０】
この方法は、再構成されるオブジェクト点の位置が再構成空間（錐台）内の任意の位置で特定され、かつ例えばセクション平面を使用する場合のようにその位置が離散化により近似されないという利点を有する。ステップ（Ｂ１）において、レンズの焦点距離ｆが正確に決定される。更にステップ（Ｃ）において、プリズムのパラメータが正確に決定される。
【００５１】
本発明に係る方法は、ホログラフィック表示装置における表現のためにホログラム値を生成することに加え、生成されたサブホログラムによりルックアップテーブルを満たすために使用されるのが好ましい。これは、オブジェクト点に対するサブホログラムが上述の方法に従って決定され、かつルックアップテーブルに格納されることを意味する。そのようなルックアップテーブルにより、事前に計算されたオブジェクト点のサブホログラムを色及び奥行き情報に従って検索でき、ホログラムデータを生成中にそのサブホログラムを使用できる。ルックアップテーブルは、組み合わされたレンズ及びプリズムの関数である結像素子の、サブホログラムにより満たされるのが好ましい。しかし、別個のルックアップテーブルがレンズの関数又はプリズムの関数に関連するサブホログラムによりそれぞれ満たされることも考えられる。一般にそのようなルックアップテーブルは、本発明に係る方法に対して説明されるようなサブホログラムの原理が採用されるのが好ましい任意の他の方法を、持続的に促進する。例えばそのようなルックアップテーブルは、継続する方法又は大きな計算負荷を要求する方法の促進を可能にする。
【００５２】
この方法により、対話型リアルタイムホログラフィック再構成についてのオブジェクト点は、今日市販されている標準的なハードウェアコンポーネントを使用して再構成空間の任意の位置において生成されうる。本方法が実現される処理ユニットが高性能である場合、シーンは更に精細に構成され、再構成の品質は非常に向上される。本発明に係る方法は、他の方法では使用される複素変換を省略し、解析的に実行されるステップの単純な構造により特徴付けられる。
【００５３】
更にこれは、本発明に係る方法のリアルタイム能力を実証する。
【００５４】
次に、実施形態を使用し且つ添付の図面と関連して本発明を更に詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】ホログラフィック表示装置が基づく原理及びオブジェクト点を表す変調器領域を示す図である。
【図２ａ】レンズ及びプリズムを含む結像素子を有する表示装置を示す側面図である。
【図２ｂ】変調器領域及び垂直方向有効プリズムを示す図である。
【図２ｃ】変調器領域及び水平方向有効プリズムを示す図である。
【図３】本発明に係る方法を示すフローチャートである。
【図４】ホログラム面の後方でオブジェクト点を再構成する方法のオプションを示す図である。
【図５】方法及びホログラフィックパイプラインによる３Ｄレンダリング・グラフィックス・パイプラインの色に関係する拡張の好適な一実施形態を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００５６】
図１は、１人の観察者に対するホログラフィック表示装置（ＨＡＥ）が基づく一般的な原理を示す。原理は、複数の観察者にも適用される。観察者の位置は、観察者の眼、又は、瞳孔（ＶＰ）の位置により特徴付けられる。装置は、簡潔にするために本実施形態では、スクリーン手段（Ｂ）と同一である光変調器手段（ＳＬＭ）を含む。これは、少なくとも１つの可視領域（ＶＲ）においてシーン（３Ｄ−Ｓ）のオブジェクト点の情報により変調される波面を重畳する。可視領域は、眼に対して追跡される。シーン（３Ｄ−Ｓ）の単一のオブジェクト点（ＯＰ）の再構成は、光変調器手段（ＳＬＭ）上でエンコードされるホログラム全体（ＨΣＳＬＭ）の部分集合である１つのサブホログラム（ＳＨ）のみを必要とする。変調器領域（ＭＲ）は、光変調器（ＳＬＭ）上のサブホログラムの領域である。この図から分かるように、変調器領域（ＭＲ）は、光変調器手段（ＳＬＭ）の小さなサブセクションのみを含む。最も単純な一実施形態によると、変調器領域（ＭＲ）の中心は、再構成されるオブジェクト点（ＯＰ）を通って、且つ、可視領域（ＶＲ）の中心を通る線上にある。最も単純な一実施形態において、変調器領域（ＭＲ）のサイズは、可視領域（ＶＲ）が再構成されるオブジェクト点（ＯＰ）を通って光変調器手段（ＳＬＭ）まで追跡される交差線の定理に基づいて決定される。更に、そのオブジェクト点を再構成することを要求される光変調器手段（ＳＬＭ）上の画素の指標が決定される。図から分かるように、変調器領域（ＭＲ）は、原点がその中心に位置し、ｘ軸が横座標を示し、且つ、ｙ軸が縦座標を示す座標系を与えられる。変調器領域（ＭＲ）は、半分の幅「ａ」及び半分の高さ「ｂ」を有する。
【００５７】
図２ａは、ホログラフィック表示装置（ＨＡＥ）を示す側面図であり、方法の一般的な原理を示す。変調器領域（ＭＲ）は、図１で説明されたことに類似して導出される。この領域は、光変調器（ＳＬＭ）が配設されるホログラム面（ＨＥ）に位置する。集束レンズ（Ｌ）及びプリズム（Ｐ）から成る結像素子（ＯＳ）は、変調器領域（ＭＲ）にある。図は、垂直方向有効プリズムウェッジのみを示し、明確にするために、結像素子（ＯＳ）は光変調器手段（ＳＬＭ）の前方に示される。
【００５８】
図２ｂは、使用される座標及び寸法と共に、変調器領域（ＭＲ）の前方の水平方向有効プリズムウェッジ（ＰＨ）を示す。プリズムウェッジは縦座標を通る。
【００５９】
図２ｃは、同様に、横座標を通る垂直方向有効プリズムウェッジ（ＰＶ）を示す。２つのプリズムウェッジは、以下に説明するように重畳される。
【００６０】
図３は、本発明に係る好適な方法を示すフローチャートである。方法の開始点は、複数のオブジェクト点（ＯＰ）から構成される３次元シーン（３Ｄ−Ｓ）である。色及び奥行き情報は、オブジェクト点（ＯＰ）に対して有効である。オブジェクト点の可視性は、観察者の位置、すなわち観察者の眼の瞳孔の位置に依存して奥行き情報に基づいて決定される。工程（Ａ）において、ホログラム面（ＨＥ）又は光変調器手段における各変調器領域（ＭＲ）のサイズ及び位置は、可視オブジェクト点毎に決定される。本発明の概念に従い、再構成されるオブジェクト点（ＯＰ）は、ホログラム面にある結像素子の焦点として解釈される。結像素子は、凸レンズ（Ｌ）と図２ｂ、図２ｃに示すような垂直方向及び水平方向有効プリズム（ＰＶ、ＰＨ）との組合せとして考えられる。サブホログラム（ＳＨ）の複素ホログラム値は再構成されるオブジェクト点（ＯＰ）の波面から光変調器手段の変調器領域（ＭＲ）において計算され、変調器領域（ＭＲ）においてモデル化され且つ再構成されるオブジェクト点（ＯＰ）が焦点にある結像素子（ＯＳ）の透過率関数又は変調関数が計算及び解析される。工程（Ｂ１）において、レンズ（Ｌ）の焦点距離は、ホログラム面（ＨＥ）からのオブジェクト点（ＯＰ）の標準的な距離として可視オブジェクト点毎に決定される。
【００６１】
工程（Ｂ２）において、対応するサブホログラム（ＳＨＬ）に対する複素値は、以下の式を使用して決定される。
ｚＬ＝ｅｘｐ｛−ｉ＊［（π／λｆ）＊（ｘ２＋ｙ２）］｝
式中、λは基準波長であり、ｆは焦点距離であり、（ｘ，ｙ）は対応するローカル座標対である。座標系は、上述のように規定される。
【００６２】
工程（Ｃ）において、ホログラム面におけるプリズム（Ｐ）のサブホログラム（ＳＨＰ）が決定される。水平な有効方向を有するプリズム（ＰＨ）の線形因子Ｃｘは、Ｍがプリズムの傾斜である場合に式Ｃｘ＝Ｍ＊（２π／λ）を使用して決定される。垂直方向有効プリズムの線形因子Ｃｙは、傾斜Ｎの同様の式により見つけられる。対応するサブホログラム（ＳＨＰ）の複素値は、２つのプリズムの項を重畳することにより決定される。
ＳＨＰ：＝ｚＰ＝ｅｘｐ｛ｉ＊［Ｃｘ＊（ｘ−ａ）＋Ｃｙ＊（ｙ−ｂ）］｝
【００６３】
ホログラフィック表示装置が光源を可視領域（ＶＲ）に結像する特性を示す場合、１つのプリズムの項は省略される。
【００６４】
ここで、レンズ（Ｌ）のサブホログラム（ＳＨＬ）及びプリズム（Ｐ）のサブホログラム（ＳＨＰ）が有効であり、それらのサブホログラムは、レンズ及びプリズムの複素値を複素乗算することにより組合せサブホログラム（ＳＨ）を形成するように、工程（Ｄ）において重畳される。
ｚＳＨ＝ｚＬ＊ｚＰ
あるいは、符号では以下の通りである。
ＳＨ＝ＳＨＬ＊ＳＨＰ
【００６５】
工程（Ｅ）において、サブホログラム（ＳＨ）は、均一に分布されたランダム位相を与えられる。
【００６６】
工程（Ｆ）において、強度変調が実行され、サブホログラム（ＳＨ）は強度因子と乗算される：
ｚＳＨ＝Ｃ＊ｚＳＨ
あるいは、符号では以下の通りである。
ＳＨ：＝Ｃ＊ＳＨ
【００６７】
この時点でオブジェクト点（ＯＰ）の組合せサブホログラム（ＳＨ）は、完全に有効である。
【００６８】
追加の処理工程（Ｇ）において、ホログラム全体（ＨΣＳＬＭ）を形成するようにオブジェクト点のサブホログラムを加算できる。オブジェクト点の個々のサブホログラム（ＳＨｉ）は、重畳可能であり且つホログラム全体（ＨΣＳＬＭ）を形成するように複素加算される。
【００６９】
ホログラム全体＝オブジェクト点の全てのサブホログラムの複素和
ＨΣＳＬＭ＝ΣＳＨｉ
あるいは、
ｚＳＬＭ＝ΣｚＳＨｉ
（グローバル座標系に関して）
【００７０】
ホログラム全体（ＨΣＳＬＭ）は、全てのオブジェクト点のホログラムを表す。従って、それはシーン全体（３Ｄ−Ｓ）を表し且つ再構成する。
【００７１】
最終的な工程（Ｈ）において、既に上述したように、ホログラム全体は、エンコードを使用してサブホログラムの原理を採用するのが好ましいホログラフィック表示装置に対する画素に変換される。既に上述したように、特にこれらは、国際公開第ＷＯ２００４／０４４６５９号、国際公開第ＷＯ２００６／０２７２２８号、国際公開第ＷＯ２００６／１１９７６０号及び独国特許出願公開第１０ ２００６ ００４ ３００号において説明される装置である。
【００７２】
図４は、方法を適用することにより、ホログラム面（ＨＥ）の後方に位置するオブジェクト点（ＯＰ）が一般的に同様に再構成されることを示す。その場合、結像素子（ＯＳ）は同様に上述のプリズム（Ｐ）を有するが、結像素子のレンズは、波面が変調器領域において同様に判定される凹レンズ（Ｌ）である。
【符号の説明】
【００７３】
図５は、ホログラム全体（ＨΣＳＬＭ）を生成する方法を示し、奥行き情報を有する画像データからホログラフィック表示装置（ＨＡＥ）の光変調器（ＳＬＭ）に対する複素ホログラム値を生成するために、３Ｄレンダリング・グラフィックス・パイプライン（ＲＧＰ）がホログラフィックパイプライン（ＨＧＰ）により拡張される方法を示す。
【００７４】
例えば、画面座標から装置座標への変換、テクスチャリング、クリッピング及びアンチエイリアシングは、３Ｄレンダリング・グラフィックス・パイプライン（ＲＧＰ）において実行される。シーンの２次元投影の形式のピクセル化画像データへのシーン（３Ｄ−Ｓ）からの変換を記述する３Ｄレンダリング・グラフィックス・パイプライン（ＲＧＰ）の結果は、２つのメモリセクションに提供される。
−フレームバッファ（ＦＢ）は、色値、すなわち観察者により見られるシーンのカラーマップを含む。
−Ｚバッファ（ＺＢ）は、観察者の位置から見られるような正規化表現におけるシーンの奥行きマップを含む。
【００７５】
理解し易くするために、図５において、グラフィックスパイプラインのそれらのメモリセクションは個別に示され且つ概略的に示される。それらのデータは、色別にシーン全体（３Ｄ−Ｓ）に対する複素ホログラム値を生成する、次のホログラフィック・カラー・パイプライン（ＨＧＰ）に対する入力情報である。図から分かるように、１つのホログラフィック・カラー・パイプライン（ＨＧＰ）は、１つの原色、本明細書ではＲＧＢに対して提供される。それらのホログラフィック・カラー・パイプラインの各々は、特性波長に対応する。図において原色についての追加の印により示される、色に関係するこれらのグラフィックスパイプライン（ＨＧＰ）は並列に動作する。これは、オブジェクト点の個々のカラーホログラムが、最終的には色に関係するシーン全体のホログラム全体が、同時に提供されることを保証する。個々のホログラフィックパイプラインにフレームバッファ（ＦＢ）及びＺバッファ（ＺＢ）のデータを提供するために、それに応じて個々の色に関係するホログラフィックパイプラインにデータを配信するマルチプレクサ（ＭＸ）が制御手段として提供される。既に上述したように、シーン全体（３Ｄ−Ｓ）を最終的に再構成する色に関係するホログラム全体（ＨΣＳＬＭ）は、式HΣSLM = ΣSHiを使用して、色に関係するサブホログラムの和として決定される。カラー表現は、ホログラフィック表示装置において、色に関係するホログラム全体の時分割多重化又は空間分割多重化により実行される。
【００７６】
図中の上部のホログラフィックパイプラインは、オブジェクト点のサブホログラムを決定する種々の方法を示す。第１のオプションにおいて、オブジェクト点のサブホログラムは、事前に生成された１つ又は複数のルックアップテーブル（ＬＵＴ）から取得される。別のオプションは、図１から図４において説明された方法により形成される。
【００７７】
この図を参照すると、基本的な原理を理解し易くするために、３Ｄレンダリング・グラフィックス・パイプライン及びホログラフィックパイプラインは別個に示される。しかし、これは、実装される計算手段が空間的に分離されることを必ずしも意味しない。本方法は、３Ｄレンダリング・グラフィックス・パイプラインの動作も実行される同一のプロセッサ又はグラフィックスチップにおいて実現されるのが好ましい。３Ｄレンダリング・グラフィックス・パイプラインは、ハードウェア及びソフトウェアに関して拡張されるのが好ましい。しかし、追加のチップ上へのホログラフィックパイプラインの実装は、可能な好適なオプションとなる。
【００７８】
本発明の好適な一実施形態において、ホログラフィック表示装置は、本方法を実現する装置に構成データを提供する。例えばそれらのデータは、光変調器のサイズ、解像度、並びに必要に応じてＢｕｒｃｋｈａｒｄｔのコード方法、二相コード方法又は他の適切なコード方法等の、コード方法に関する記述データを特定する。
【００７９】
ホログラム値の生成は、所定の又は検出されたホログラフィック表示装置に対して適合され、構成される。本方法を実現する装置は、特定のホログラフィック表示装置に限定されないだけでなく、サブホログラムの基本的な原理を好適に利用する装置において例外なく使用される。
【符号の説明】
【００８０】
３Ｄ−Ｓ    オブジェクト点から構成されるシーン
ＲＧＰ    ３Ｄレンダリング・グラフィックス・パイプライン
ＦＢ    ３Ｄレンダリング・グラフィックス・パイプラインのフレームバッファ
ＺＢ    ３Ｄレンダリング・グラフィックス・パイプラインのＺバッファ
ＨＧＰ    ホログラフィックパイプライン
ＭＸ    マルチプレクサ
ＨＡＥ    ホログラフィック表示装置
Ｂ    スクリーン手段
ＳＬＭ    光変調器手段
ＨＥ    ホログラム面
ＶＰ    観察者の眼／観察者の位置
ＶＲ    可視領域
ＯＰ    オブジェクト点（一般）
ＯＰｎ    オブジェクト点（参照インデックス付き）
ＳＨ    サブホログラム（一般）
ＳＨＬ    レンズのサブホログラム
ＳＨＰ    プリズムのサブホログラム
ＭＲ    変調器領域
ＳＨｉ    サブホログラム（一般、インデックス付き）
ＨΣＳＬＭ    ホログラム全体
ＯＳ    結像素子
Ｌ    レンズ
Ｐ    プリズム
ＰＨ    水平な有効方向を有するプリズム
ＰＶ    垂直な有効方向を有するプリズム
【図１】
0005587766.tif 000002
【図２ａ】
0005587766.tif 000003
【図２ｂ】
0005587766.tif 000004
【図２ｃ】
0005587766.tif 000005
【図３】
0005587766.tif 000006
【図４】
0005587766.tif 000007
【図５】
0005587766.tif 000008