(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スマート加圧式無段変速機において、少なくとも２本の互いに平行な伝動軸を備え、うち２本の伝動軸にはそれぞれ少なくとも一対のテーパー状ディスクが設けられ、テーパー状ディスク間には少なくとも１つの可撓性伝動部材が挟持され、
少なくとも一対のテーパー状ディスクのうち一方の可動なテーパー状ディスクとこれに対応する伝動軸とは、すべりネジ伝動方式または転がりネジ伝動方式で互いに接続される構成であって、
伝動軸がトルクを受けると、すべりネジまたは転がりネジによって可動なテーパー状ディスクは、他方のテーパー状ディスクに向けて押圧する
ことを特徴とするスマート加圧式無段変速機。
【請求項２】
少なくとも一対のテーパー状ディスクのうち一方のテーパー状ディスクとこれに対応する伝動軸とは、スラスト軸受、または、当該テーパー状ディスクとこれに対応する伝動軸とを相対回転可能であるが軸方向の相対移動は不可能とするその他の方式によって接続されることを特徴とする請求項１に記載のスマート加圧式無段変速機。
【請求項３】
前記テーパー状ディスクとこれに対応する伝動軸との間には、径方向に荷重を受けるすべり軸受または転がり軸受が設けられることを特徴とする請求項２に記載のスマート加圧式無段変速機。
【請求項４】
少なくとも一対のテーパー状ディスクにおいて、２つのテーパー状ディスクの少なくともいずれかが、ボールスプライン、またはスプライン、または、当該２つのテーパー状ディスクを軸方向に相対移動可能であるが相対回転は不可能とする方式によって、対応する伝動軸と接続されていることを特徴とする請求項１に記載のスマート加圧式無段変速機。
【請求項５】
少なくとも一対のテーパー状ディスクのうち一方のテーパー状ディスクの背面は圧縮ばねによって軸方向に押圧され、ばねの他端を、スラスト軸受、または、軸方向に相対移動不可能であるが相対回転は可能とするその他の方式によって、対応する伝動軸に接続することで、当該一対のテーパー状ディスクとその間に挟持される可撓性伝動部材とが互いに押圧されることを特徴とする請求項１に記載のスマート加圧式無段変速機。
【請求項６】
各対のテーパー状ディスクは、２つのディスクいずれもがテーパー状ディスクであるか、あるいは、一方がテーパー状ディスクであり、他方は平板状ディスクであることを特徴とする請求項１に記載のスマート加圧式無段変速機。
【請求項７】
可撓性伝動部材は無段変速機用の押力スチールベルト、または無段変速機用の金属ベルト、またはチェーン、またはＶベルト、または他の無端状の可撓性部材であることを特徴とする請求項１に記載のスマート加圧式無段変速機。
【請求項８】
伝動軸上の、当該軸との間で相互に軸方向に移動するテーパー状ディスクの背面には、ネジ機構、または、当該テーパー状ディスクを当該伝動軸上で軸方向に運動させる、あるいは、相対回転を組み合わせて軸方向に運動させることができる他の機構が設けられ、
当該ネジ機構のナットとネジは、それぞれ軸受を介してテーパー状ディスクおよび伝動軸に接続されることを特徴とする請求項１に記載のスマート加圧式無段変速機。
【請求項９】
背面に前記ネジ機構が接続されたテーパー状ディスクは、すべりネジ伝動方式または転がりネジ伝動方式で対応する伝動軸と互いに接続され、当該テーパー状ディスクと対向するテーパー状ディスクは、スラスト軸受、または、当該テーパー状ディスクとこれに対応する伝動軸とを相対回転可能であるが軸方向の相対移動は不可能とするその他の方式によって、対応する伝動軸と接続され、
あるいは、当該背面に前記ネジ機構が接続されたテーパー状ディスクは、ボールスプライン、またはスプライン、または、互いに軸方向に移動可能であるが相対回転は不可能とするその他の方式によって、対応する伝動軸と接続され、当該テーパー状ディスクと対向するテーパー状ディスクは対応する伝動軸に固結され、このとき、当該背面に前記ネジ機構が接続されたテーパー状ディスクの背面には、ばね加圧機構が設けられるか、あるいは、加圧機構が設けられないことを特徴とする請求項８に記載のスマート加圧式無段変速機。
【請求項１０】
転がりネジ部分に端面循環型リバーサ、または嵌合式リバーサ、または変動内部循環式リバーサが設けられ、あるいは、ネジ溝の長さを回転体の長さの合計と軸方向の移動距離との和よりも大きくすることで、リバーサの設置を不要とすることを特徴とする請求項１に記載のスマート加圧式無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は変速機分野に関し、具体的には、主に交通輸送機関、建設機械、原動機等の分野に応用されるスマート加圧式無段変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
テーパー状ディスク式の無段変速機は、交通機関、建設機械、農業機械、発電機器およびその他の産業分野において広く応用されている。テーパー状ディスクの間に挟持されるゴムベルト、スチールベルト、チェーンといった可撓性の伝動部材は、摩擦によって動力や運動を伝達する。テーパー状ディスクと可撓性伝動部材との摩擦結合は加圧システムによって確保されており、このような無段変速機における要となっている。
【０００３】
現在汎用されている無段変速機の加圧システムとしては、油圧システムとばねシステムがある。これらシステムは、予め定められた加圧方式でテーパー状ディスクに圧力を加えることを特徴としているが、変速機が受ける負荷に応じて、圧力をリアルタイムでスマート調整することはできない。よって、加える圧力を実際に必要な圧力よりも大幅に高く設計することで、システムの機能と信頼性を確保している。結果として、無段変速機における伝達効率の悪化、各部材に対する負荷の増加、システム寿命と信頼性の低下が招来されるとともに、システムは負荷の突発的な変化に対し効果的に反応することができない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】中国実用新案公告ＣＮ２４２８６２４Ｙ
【特許文献２】中国実用新案公告ＣＮ２６６２００６Ｙ
【発明の概要】
【０００５】
本発明は、無段変速機における伝達効率が低く、システム寿命と信頼性に劣り、コストが高いといった従来技術の課題を解決可能なスマート加圧式無段変速機を提供することを目的とする。
【０００６】
本発明は、以下の技術案を提供する。
【０００７】
スマート加圧式無段変速機において、少なくとも２本の互いに平行な伝動軸を備え、うち２本の伝動軸にはそれぞれ少なくとも一対のテーパー状ディスクが設けられ、テーパー状ディスク間には少なくとも１つの可撓性伝動部材が挟持され、少なくとも一対のテーパー状ディスクのうち一方のテーパー状ディスクとこれに対応する伝動軸とは、すべりネジ伝動方式または転がりネジ伝動方式で互いに接続される。
【０００８】
前記スマート加圧式無段変速機において、少なくとも一対のテーパー状ディスクのうち一方のテーパー状ディスクとこれに対応する伝動軸とは、スラスト軸受、または、当該テーパー状ディスクとこれに対応する伝動軸とを相対回転可能であるが軸方向の相対移動は不可能とするその他の方式によって接続される。
【０００９】
前記テーパー状ディスクとこれに対応する伝動軸との間には、径方向に荷重を受けるすべり軸受または転がり軸受が設けられる。
【００１０】
前記スマート加圧式無段変速機において、少なくとも一対のテーパー状ディスクにおける２つのテーパー状ディスクは、ボールスプライン、またはスプライン、または、当該２つのテーパー状ディスクを軸方向に相対移動可能であるが相対回転は不可能とするその他の方式によって接続されている。
【００１１】
前記スマート加圧式無段変速機において、少なくとも一対のテーパー状ディスクのうち一方のテーパー状ディスクの背面は圧縮ばねによって軸方向に押圧され、ばねの他端を、スラスト軸受、または、軸方向に相対移動不可能であるが相対回転は可能とするその他の方式によって対応する伝動軸に接続することで、当該一対のテーパー状ディスクとその間に挟持される可撓性伝動部材とが互いに押圧される。
【００１２】
前記スマート加圧式無段変速機において、各対のテーパー状ディスクは、２つのディスクいずれもがテーパー状ディスクであるか、あるいは、一方がテーパー状ディスクであり、他方は平板状ディスクである。
【００１３】
前記スマート加圧式無段変速機において、可撓性伝動部材は無段変速機用の押力スチールベルト、または無段変速機用の金属ベルト、またはチェーン、またはＶベルト、または他の無端状の可撓性部材である。
【００１４】
前記スマート加圧式無段変速機において、伝動軸上の、当該軸との間で相互に軸方向に移動するテーパー状ディスクの背面には、ネジ機構、または、当該テーパー状ディスクを当該伝動軸上で軸方向に運動させる、あるいは、相対回転を組み合わせて軸方向に運動させる他の機構が設けられ、当該ネジ機構のナットとネジは、それぞれ軸受を介してテーパー状ディスクおよび伝動軸に接続される。
【００１５】
前記スマート加圧式無段変速機において、背面にネジ機構が接続されたテーパー状ディスクは、すべりネジ伝動方式または転がりネジ伝動方式で対応する伝動軸と互いに接続され、当該テーパー状ディスクと対向するテーパー状ディスクは、スラスト軸受、または、当該テーパー状ディスクとこれに対応する伝動軸とを相対回転可能であるが軸方向の相対移動は不可能とするその他の方式によって、対応する伝動軸と接続され、あるいは、当該背面にネジ機構が接続されたテーパー状ディスクは、ボールスプライン、またはスプライン、または、互いに軸方向に移動可能であるが相対回転は不可能とするその他の方式によって、対応する伝動軸と接続され、当該テーパー状ディスクと対向するテーパー状ディスクは対応する伝動軸に固結され、このとき、当該背面にネジ機構が接続されたテーパー状ディスクの背面には、ばね加圧機構が設けられるか、あるいは、加圧機構が設けられない。
【００１６】
前記スマート加圧式無段変速機において、無段変速機には、主動加圧ネジ軸、主動軸可動テーパー状ディスク、主動軸固定テーパー状ディスク、主動テーパー状ディスク加圧機構、従動加圧ネジ軸、従動軸可動テーパー状ディスク、従動軸固定テーパー状ディスク、従動テーパー状ディスク加圧機構、可撓性伝動部材が設けられる。主動加圧ネジ軸には、テーパー面が対向して配置された一対のテーパー状ディスク、すなわち、主動軸可動テーパー状ディスクと主動軸固定テーパー状ディスクとが装着されている。従動加圧ネジ軸には、テーパー面が対向して配置された一対のテーパー状ディスク、すなわち、従動軸固定テーパー状ディスクと従動軸可動テーパー状ディスクとが装着されている。主動加圧ネジ軸および従動加圧ネジ軸の固定テーパー状ディスクは、対応する伝動軸に対して相対回転可能であるが、軸方向の移動は不可能である。主動加圧ネジ軸および従動加圧ネジ軸の可動テーパー状ディスクは、対応する伝動軸に対して相対回転および軸方向の移動が可能である。主動加圧ネジ軸上のテーパー状ディスクと従動加圧ネジ軸上のテーパー状ディスクとの間には可撓性伝動部材が挟持され、主動加圧ネジ軸と従動加圧ネジ軸は可撓性伝動部材を介して伝動可能に接続されている。主動テーパー状ディスク加圧機構は、主動軸可動テーパー状ディスクに集積される主動テーパー状ディスク加圧ナットと、主動加圧ネジ軸に集積される主動テーパー状ディスク加圧ネジを備える。主動軸加圧ナットは主動軸加圧ネジに覆設されており、主動テーパー状ディスク加圧ネジと主動テーパー状ディスク加圧ナットは螺合されている。主動軸固定テーパー状ディスクは主動加圧ネジ軸に装着され、主動軸可動テーパー状ディスクと主動軸固定テーパー状ディスクとの間は、ボールスプライン、またはスプラインで接続されている。主動テーパー状ディスク加圧ネジと主動加圧ネジ軸は一体であり、主動テーパー状ディスク加圧ナットと主動軸可動テーパー状ディスクは一体である。主動軸可動テーパー状ディスクの背面には電動機駆動調速機構が設けられ、電動機駆動調速機構はネジ式調速構造である。当該機構は調速ナットと調速ネジを備え、調速ネジは調速ナットと螺合している。調速ネジは軸受を介して主動軸可動テーパー状ディスクに接続され、調速ナットは軸受を介して主動加圧ネジ軸に接続される。電動機駆動調速機構の出力端は、調速ネジを介して主動加圧ネジ軸と軸受によって接続されている。電動機駆動調速機構の入力端は調速電動機に接続されている。従動テーパー状ディスク加圧機構は、従動軸可動テーパー状ディスクに集積される従動テーパー状ディスク加圧ナットと、従動加圧ネジ軸に集積される従動テーパー状ディスク加圧ネジを備える。従動テーパー状ディスク加圧ナットは従動テーパー状ディスク加圧ネジに覆設されており、従動テーパー状ディスク加圧ネジと従動テーパー状ディスク加圧ナットは螺合されている。従動軸固定テーパー状ディスクは従動加圧ネジ軸に装着され、従動軸可動テーパー状ディスクと従動軸固定テーパー状ディスクとの間は、ボールスプライン、またはスプラインで接続されている。従動テーパー状ディスク加圧ネジと従動加圧ネジ軸は一体であり、従動テーパー状ディスク加圧ナットと従動軸可動テーパー状ディスクは一体である。従動軸可動テーパー状ディスクの背面には圧縮ばねが設けられ、圧縮ばねは、従動加圧ネジ軸の接続部材と軸受を介して接続される。
【００１７】
前記スマート加圧式無段変速機において、転がりネジ部分に端面循環型リバーサ、または嵌合式リバーサ、または変動内部循環式リバーサが設けられ、あるいは、ネジ溝の長さを回転体の長さの合計と軸方向の移動距離との和よりも大きくすることで、リバーサの設置を不要とする。
【００１８】
本発明によれば、以下の有益な効果を得られる。
【００１９】
１．本発明における伝動軸上の一方のテーパー状ディスクと伝動軸の間は、すべりネジ伝動方式または転がりネジ伝動方式で接続されており、他方のテーパー状ディスクと伝動軸の間は、スラスト軸受、または、テーパー状ディスクと伝動軸とを相対回転可能であるが軸方向の相対移動は不可能とするその他の方式によって接続されている。この２つのテーパー状ディスクの間は、ボールスプライン、またはスプライン、または、この２つのテーパー状ディスクを軸方向に相対移動可能であるが相対回転は不可能とするその他の方式によって接続されている。伝動軸がトルクを受けると、ネジ、または転がりネジによって当該伝動軸に接続された可動テーパー状ディスクは、可撓性伝動部材と、伝動軸に対して軸方向の相対移動が不可能な他方のテーパー状ディスクとを押圧し、これにより、トルクに応じ、かつ摩擦伝動が確保されたテーパー状ディスク間の圧力が得られる。
【００２０】
２．本発明では、変速機が受けるトルクに応じて、リアルタイムでテーパー状ディスクに対する圧力を調節可能である。小さいトルクが伝達された場合にはテーパー状ディスク間の加圧圧力が低減されるため、無段変速機のシステム効率が向上し、各部材の負荷が軽減されて、システム寿命が延びる。
【００２１】
３．本発明では、変速機が受けるトルク変化に応じて、リアルタイムでテーパー状ディスクに対する圧力を調節可能である。例えば、路面の凸凹、意図しない水たまりや凍結路面等によって負荷が唐突に変化した場合であっても、適時にテーパー状ディスクの加圧圧力を調節可能であるため、システム動作の信頼性が確保される。
【００２２】
４．本発明の構造はシンプルかつコンパクトであり、効果的な占有スペースの縮小や、コスト削減が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明のスマート加圧式無段変速機における伝動構造を示す図である。
【図２】本発明のスマート加圧式無段変速機における動力伝達フローを示す図である。
【図３】本発明のスマート加圧式無段変速機における端面循環型リバーサを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
本発明のスマート加圧式無段変速機は、少なくとも２本の互いに平行な伝動軸を備える。うち、２本の伝動軸にはそれぞれ一対のテーパー状ディスクが設けられ、テーパー状ディスク間には可撓性の伝動部材が挟持される。少なくとも一対のテーパー状ディスクのうち一方のテーパー状ディスクとこれに対応する伝動軸とは、ネジ、あるいは中間回転体を備えるネジによって互いに接続される。少なくとも一対のテーパー状ディスクのうち一方のテーパー状ディスクとこれに対応する伝動軸とは、スラスト軸受、または、当該テーパー状ディスクとこれに対応する伝動軸とを相対回転可能であるが軸方向の相対移動は不可能とするその他の方式によって接続される。少なくとも一対のテーパー状ディスクにおいて、２つのテーパー状ディスクは、ボールスプライン、またはスプライン、または、当該２つのテーパー状ディスクを軸方向に相対移動可能であるが相対回転は不可能とするその他の方式によって接続されている。少なくとも一対のテーパー状ディスクのうち一方のテーパー状ディスクをばねによって対応する伝動軸に接続することにより、当該一対のテーパー状ディスクと、これらの間に挟持される可撓性伝動部材とが互いに押圧される。
【００２５】
図１〜２に示すように、本発明のスマート加圧式無段変速機は、電動機駆動調速機構１、加圧ナット付きの主動軸可動テーパー状ディスク２、主動テーパー状ディスク加圧機構３、主動加圧ネジ軸４、従動軸固定テーパー状ディスク５、主動軸固定テーパー状ディスク６、可撓性伝動部材７、加圧ナット付きの従動軸可動テーパー状ディスク８、圧縮ばね９、ボールスプライン１０、従動テーパー状ディスク加圧機構１１および従動加圧ネジ軸１２等を主に備える。以下に、具体的な構造を記す。
【００２６】
主動加圧ネジ軸４には、テーパー面が対向して配置された一対のテーパー状ディスク、すなわち、加圧ナット付きの主動軸可動テーパー状ディスク２と主動軸固定テーパー状ディスク６とが装着されている。従動加圧ネジ軸１２には、テーパー面が対向して配置された一対のテーパー状ディスク、すなわち、従動軸固定テーパー状ディスク５と加圧ナット付きの従動軸可動テーパー状ディスク８とが装着されている。主動加圧ネジ軸４上のテーパー状ディスクと従動加圧ネジ軸１２上のテーパー状ディスクとの間には可撓性伝動部材７が挟持され、可撓性伝動部材７を介して伝動可能に接続されている。
【００２７】
主動軸固定テーパー状ディスク６と加圧ナット付きの主動軸可動テーパー状ディスク２は主動加圧ネジ軸４に装着されており、うち、加圧ナット付きの主動軸可動テーパー状ディスク２は、主動加圧ネジ軸４に設けられる主動テーパー状ディスク加圧ネジ３０１に覆設されている。加圧ナット付きの主動軸可動テーパー状ディスク２と主動軸固定テーパー状ディスク６との間は、これら２つのテーパー状ディスクが軸方向に相対移動可能であるが、相対回転は不可能なように、ボールスプラインまたはスプラインで接続されている。主動軸固定テーパー状ディスク６は、軸受を介して主動加圧ネジ軸４に装着されている。加圧ナット付きの主動軸可動テーパー状ディスク２の背面には、電動機駆動調速機構１が設けられている。
【００２８】
従動軸固定テーパー状ディスク５と加圧ナット付きの従動軸可動テーパー状ディスク８は従動加圧ネジ軸１２に装着されており、うち、加圧ナット付きの従動軸可動テーパー状ディスク８は、従動加圧ネジ軸１２に設けられる従動テーパー状ディスク加圧ネジ１１１に覆設されている。従動軸固定テーパー状ディスク５と加圧ナット付きの従動軸可動テーパー状ディスク８との間は、これら２つのテーパー状ディスクが軸方向に相対移動可能であるが、相対回転は不可能なように、ボールスプライン１０で接続されている。従動軸固定テーパー状ディスク５は、軸受を介して従動加圧ネジ軸１２に装着されている。加圧ナット付きの従動軸可動テーパー状ディスク８の背面には圧縮ばね９が設けられている。
【００２９】
本発明において、無段変速機の可撓性伝動部材７は、例えば、中国実用新案公告ＣＮ２４２８６２４Ｙ（特許文献１）の「摩擦片金属ベルト式伝動部材」、または、中国実用新案公告ＣＮ２６６２００６Ｙ（特許文献２）の「無段変速伝動用乾式複合型金属ベルト部材」のような無端状の可撓性伝動部材である。
【００３０】
本実施例において、主動テーパー状ディスク加圧機構３は、主動加圧ネジ軸に設けられる主動軸加圧ネジ３０１と、主動軸可動テーパー状ディスクに設けられる主動軸加圧ナット３０２を備える。主動加圧ネジ軸に設けられる主動軸加圧ネジ３０１と、主動加圧ネジ軸に設けられる主動軸加圧ナット３０２とは螺合され、主動加圧ネジ軸に設けられる主動軸加圧ネジ３０１と主動加圧ネジ軸４は一体である。主動軸可動テーパー状ディスクに設けられる主動軸加圧ナット３０２は、加圧ナット付きの主動軸可動テーパー状ディスク２と一体である。主動加圧ネジ軸に設けられる主動軸加圧ネジ３０１は、主動加圧ネジ軸４に伴って回転すると同時に、加圧ナット付きの主動軸可動テーパー状ディスク２を押圧して、主動加圧ネジ軸４上の加圧ナット付きの主動軸可動テーパー状ディスク２および主動軸固定テーパー状ディスク６と金属ベルトとの間の圧力を保持する。
【００３１】
加圧ナット付きの主動軸可動テーパー状ディスク２背面の電動機駆動調速機構１は、ネジ式調速構造とすることができ、当該機構は調速ナット１０１と調速ネジ１０２を備える。調速ネジ１０２の一端は調速ナット１０１と転がりネジで螺合している。調速ナット１０１は主動加圧ネジ軸４に接続され、調速ネジ１０２は加圧ナット付きの主動軸可動テーパー状ディスク２に接続されている。調速ナット１０１と調速ネジ１０２の相対運動は、主動軸可動テーパー状ディスクの運動方向および速度を変化させる。
【００３２】
電動機駆動調速機構１の入力端は調速電動機に接続され、電動機駆動調速機構１の出力端は、調速ネジ１０２を介して、主動軸可動テーパー状ディスクに設けられる主動軸加圧ナット３０２と、軸受によって接続されている。これにより、調速ネジ１０２と、主動軸可動テーパー状ディスクに設けられる主動軸加圧ナット３０２との相対回転が許容される。
【００３３】
本実施例において、従動テーパー状ディスク加圧機構１１は、従動加圧ネジ軸に設けられる従動軸加圧ネジ１１１と、従動軸可動テーパー状ディスクに設けられる従動軸加圧ナット１１２を備える。従動加圧ネジ軸に設けられる従動軸加圧ネジ１１１と、従動軸可動テーパー状ディスクに設けられる従動軸加圧ナット１１２とは螺合されている。従動軸可動テーパー状ディスクに設けられる従動軸加圧ナット１１２は、従動加圧ネジ軸１２に伴って回転すると同時に、加圧ナット付きの従動軸可動テーパー状ディスク８を押圧して、従動加圧ネジ軸１２上の加圧ナット付きの従動軸可動テーパー状ディスク８および従動軸固定テーパー状ディスク５と金属ベルトとの間の圧力を保持する。
【００３４】
加圧ナット付きの従動軸可動テーパー状ディスク８背面の圧縮ばね９は、従動加圧ネジ軸に設けられる従動軸加圧ネジ１１１上の接続部材と、軸受を介して接続される。これにより、圧縮ばね９と従動加圧ネジ軸に設けられる従動軸加圧ネジ１１１との相対回転が許容される。
【００３５】
図２に示すように、本発明の動作フローは以下の通りである。
【００３６】
エンジンより出力された動力が主動加圧ネジ軸４に直接伝達されると、主動加圧ネジ軸４上の主動テーパー状ディスク加圧機構３は加圧ナット付きの主動軸可動テーパー状ディスク２を駆動して、主動軸固定テーパー状ディスク６とともに可撓性伝動部材７を押圧しながら従動させる。これに伴い、可撓性伝動部材７は、従動加圧ネジ軸１２上の加圧ナット付きの従動軸可動テーパー状ディスク８および従動軸固定テーパー状ディスク５を従動させ、動力を出力する。従動加圧ネジ軸１２上の圧縮ばね９と従動軸加圧機構１１は、従動加圧ネジ軸１２上の加圧ナット付きの従動軸可動テーパー状ディスク８と従動軸固定テーパー状ディスク５に、可撓性伝動部材７を押圧させる。調速電動機は、電動機駆動調速機構１によって加圧ナット付きの主動軸可動テーパー状ディスク２を押圧することで、主動加圧ネジ軸４および従動加圧ネジ軸１２における可撓性伝動部材７の動作半径を変化させ、無段変速を実現する。
【００３７】
図３に示すように、本発明は、転がりネジ部分に端面循環型リバーサ（エンドキャップ式循環型リバーサともいう）を備える構造とし、ネジ１３、回転体（鋼球）１４、ナット１５、端面循環型リバーサ１６等を含んでもよい。ネジ１３の外側には２つの端面循環型リバーサ１６が設けられ、２つの端面循環型リバーサ１６の間にナット１５が設けられる。ナット１５にはリバーサ循環孔Ｉ１８が開設され、端面循環型リバーサ１６にはリバーサ循環孔II１９が開設される。端面循環型リバーサ１６のリバーサ循環孔II１９の一端は、ナット１５のリバーサ循環孔Ｉ１８と連通しており、端面循環型リバーサ１６のリバーサ循環孔II１９の他端は、ネジ１３のネジ溝１７と連通している。動作時には、ボールネジ内の回転体１４がネジ溝１７からネジ１３またはナット１５の端面にまで移動してから、端面循環型リバーサ１６内に進入する。そして、移動方向を変えてナット１５内のリバーサ循環孔Ｉ１８に進入し、ネジ溝１７の他端に戻って、ネジ溝１７に進入することで循環動作を終える。本発明において、端面循環型リバーサはより効果的にネジ溝の長さを利用することで、体積および重量を減少させるとともに、ネジの耐荷重性能と寿命を高めることが可能である。さらに、端面循環は動作時の騒音を低減することもできる。
【００３８】
なお、本発明では、転がりネジ部分の端面循環型リバーサに替えて嵌合式リバーサや変動内部循環式リバーサを用いてもよい。あるいは、ネジ溝の長さを回転体の長さの合計と軸方向の移動距離との和よりも大きくすれば、リバーサを設ける必要はない。
【符号の説明】
【００３９】
１−電動機駆動調速機構
１０１−調速ナット
１０２−調速ネジ
２−加圧ナット付きの主動軸可動テーパー状ディスク
３−主動テーパー状ディスク加圧機構
３０１−主動加圧ネジ軸に設けられる主動テーパー状ディスク加圧ネジ
３０２−主動軸可動テーパー状ディスクに設けられる主動テーパー状ディスク加圧ナット
４−主動加圧ネジ軸（主動軸）
５−従動軸固定テーパー状ディスク
６−主動軸固定テーパー状ディスク
７−可撓性伝動部材
８−加圧ナット付きの従動軸可動テーパー状ディスク
９−圧縮ばね
１０−ボールスプライン
１１−従動テーパー状ディスク加圧機構
１２−従動加圧ネジ軸（従動軸）
１１１−従動加圧ネジ軸に設けられる従動テーパー状ディスク加圧ネジ
１１２−従動軸可動テーパー状ディスクに設けられる従動テーパー状ディスク加圧ナット
１３−ネジ
１４−回転体（鋼球）
１５−ナット
１６−端面循環型リバーサ
１７−ネジ溝
１８−リバーサ循環孔Ｉ
１９−（端面循環型リバーサ内の）リバーサ循環孔II
【図１】
0005646075.tif 000002
【図２】
0005646075.tif 000003
【図３】
0005646075.tif 000004