(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されたシートを挟んで送出方向に送り出す送出ローラ対と、
前記送出ローラ対によって送り出されたシートを積載方向に積載するトレイと、
前記積載されたシートを前記送出方向及び前記積載方向と直交するシフト方向に移動させて揃えるシート揃え機構と、を備え、
前記シート揃え機構は、
前記積載方向において前記トレイの上側の領域に入り込むように延びる一対の揃え面部であって前記シフト方向における前記シートの端部を押さえる一対の揃え面部を有する一対の揃え部材と、
前記積載方向において前記トレイに対して前記シートが積載される側の領域内において前記一対の揃え部材を前記シフト方向に延びる回転軸の周りを回転可能に、かつ、前記シフト方向に移動可能に支持する揃え部材支持部と、
前記揃え部材を前記シフト方向に延びる回転軸の周りを回転させ、また、前記シフト方向に移動させる回転移動駆動機構と、
前記揃え部材が前記シフト方向に延びる回転軸の周りを回転する回転範囲のうちの前記揃え部材が退避する回転退避位置に移動したことを検知する回転待機位置検知部と、
前記揃え部材が前記シフト方向に移動させる移動範囲のうちの前記揃え部材が待機する移動退避位置に移動したことを検知する退避位置検知部と、
前記回転待機位置検知部及び前記退避位置検知部から出力される検知信号に基づいて、前記回転移動駆動機構による前記揃え部材の回転角度及び移動量の補正を行う後処理制御部と、
前記トレイに積載されるシートの通過を検知するシート通過検知部と、を備え、
前記回転軸は、前記シフト方向に間をおいて配置され、
前記後処理制御部は、前記回転移動駆動機構の補正を、前記シート通過検知部から出力される検知信号に基づいて行い、シートが送り出されていないときに回転移動駆動機構の補正を行う後処理装置。
【請求項２】
前記回転退避位置は、前記送出ローラ対から前記送出方向に延びる仮想的な平面である送出平面よりも前記積載方向において上側である、請求項１に記載の後処理装置。
【請求項３】
前記移動退避位置は、前記シフト方向における、前記送出ローラ対から送り出されるシートの両端よりも外側である、請求項１又は２に記載の後処理装置。
【請求項４】
シートに画像を形成する画像形成装置本体と、
請求項１から３のいずれかに記載の後処理装置と、を備える画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、後処理装置及びそれを備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置として、コピー機、複合機などの画像形成装置本体において画像が形成されたシートに後処理を行う後処理装置を備えるものがある。このような後処理装置は、例えば、トレイに積載されるように、シートを送出方向に送り出す送出ローラ対と、送出ローラ対から送り出されたシートを、トレイ上の所定の位置にシートが揃うように、シフト方向（送出方向及びシートの積載方向に直交する方向）に移動させるシート揃え機構とを備える。
【０００３】
シート揃え機構は、送出ローラ対から送り出されるシートを一対の揃え部材の間に位置させるのに先立ち、一対の揃え部材を回転及び平行移動させて、揃え待機位置に待機させる。そして、シート揃え機構は、送り出されたシートを一方の揃え部材で揃え待機位置からシフト方向に平行に押し、押されたシートを、揃え待機位置の他方の揃え部材に当接させることで、シフト方向の位置決めを行う（特許文献１参照）。
特許文献１に記載のシート揃え機構は、シートの幅寸法（シフト方向の寸法）よりも長い１つの揃え用軸に一対の揃え部材を回転可能にかつ平行移動可能に構成している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２９３４７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一対の揃え部材をシフト方向に移動させるシフト用駆動部や、一対の揃え部材を回転軸の周り方向に回転させる回転用駆動部には、ステッピングモータが用いられる。ステッピングモータは、入力信号に対する追従性が非常に高いので、開ループ制御で制御される。したがって、画像形成装置の製造コストを抑えるために、シフト用駆動制御部や回転用制御部の制御対象である一対の揃え部材の位置を検知する検知部は、ほとんど搭載されない。
このため、一対の揃え部材の位置情報の検知が行われていないので、トレイに積載されたシートが一対の揃え部材の制御中に接触すると、一対の揃え部材の位置が制御すべき位置からずれてしまうことがある。
【０００６】
本発明は、一対の揃え部材の位置が制御すべき位置からずれにくい後処理装置及びそれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、搬送されたシートを挟んで送出方向に送り出す送出ローラ対と、前記送出ローラ対によって送り出されたシートを積載方向に積載するトレイと、前記積載されたシートを前記送出方向及び前記積載方向と直交するシフト方向に移動させて揃えるシート揃え機構と、を備え、前記シート揃え機構は、前記積載方向において前記トレイの上側の領域に入り込むように延びる一対の揃え面部であって前記シフト方向における前記シートの端部を押さえる一対の揃え面部を有する一対の揃え部材と、前記積載方向において前記トレイに対して前記シートが積載される側の領域内において前記一対の揃え部材を前記シフト方向に延びる回転軸の周りを回転可能に、かつ、前記シフト方向に移動可能に支持する揃え部材支持部と、前記揃え部材を前記シフト方向に延びる回転軸の周りを回転させ、また、前記シフト方向に移動させる回転移動駆動機構と、前記揃え部材が前記シフト方向に延びる回転軸の周りを回転する回転範囲のうちの前記揃え部材が退避する回転退避位置に移動したことを検知する回転待機位置検知部と、前記揃え部材が前記シフト方向に移動させる移動範囲のうちの前記揃え部材が待機する移動退避位置に移動したことを検知する退避位置検知部と、前記回転待機位置検知部及び前記退避位置検知部から出力される検知信号に基づいて、前記回転移動駆動機構による前記揃え部材の回転角度及び移動量の補正を行う後処理制御部と、を備える後処理装置に関する。
【０００８】
また、前記回転退避位置は、前記送出ローラ対から前記送出方向に延びる仮想的な平面である送出平面よりも前記積載方向において上側であることが好ましい。
【０００９】
また、前記移動退避位置は、前記シフト方向における、前記送出ローラ対から送り出されるシートの両端よりも外側であることが好ましい。
【００１０】
また、前記トレイに積載されるシートの通過を検知するシート通過検知部を備え、前記後処理制御部は、前記回転移動駆動機構の補正を、前記シート通過検知部から出力される検知信号に基づいて行うことが好ましい。
【００１１】
本発明は、シートに画像を形成する画像形成装置本体と、上述の後処理装置と、を備える画像形成装置に関する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、一対の揃え部材の位置が制御すべき位置からずれにくい後処理装置及びそれを備えた画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１実施形態としてのコピー機１における正面図である。
【図２】図１に示す後処理装置１００の一部分の斜視図である。
【図３】図２に示す後処理装置１００の一部分の垂直断面図である。
【図４】図２に示す後処理装置１００の一部分を矢印Ｚの方向から見た概略平面図である。
【図５】図２に示す後処理装置１００のシート揃え機構２００の部分斜視図である。
【図６】図２に示す後処理装置１００のシート揃え機構２００の部分分解斜視図である。
【図７】図２に示す後処理装置１００のシート揃え機構２００の揃え面部２１８の動きを説明するための部分斜視図である。
【図８】図７に続く揃え面部２１８の動きを説明するための部分斜視図である。
【図９】図２に示す後処理装置１００のブロック線図である。
【図１０】図２に示す後処理装置１００の動作を説明するためのフロチャートである。
【図１１】図１０に示す後処理装置１００の動作において、エラーが発生したときの後処理装置１００の動作を説明するためのフロチャートである。
【図１２】図２に示す後処理装置１００の動作を説明するための垂直断面図である。
【図１３】図１２に示す後処理装置１００の状態を矢印Ｚの方向から見た概略平面図である。
【図１４】図１２に続く後処理装置１００の動作を説明するための垂直断面図である。
【図１５】図１４に示す後処理装置１００の状態を矢印Ｚの方向から見た概略平面図である。
【図１６】図１４に続く後処理装置１００の動作を説明するための矢印Ｚの方向から見た概略平面図である。
【図１７】図１６に続く後処理装置１００の動作を説明するための矢印Ｚの方向から見た概略平面図である。
【図１８】図１７に示す後処理装置１００の状態を説明するための垂直断面である。
【図１９】図２に示す後処理装置１００のシート揃え機構２００の補正を行っている状態を示す垂直断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して、本発明の画像形成装置の一実施形態としての後処理装置１００を有するコピー機１について説明する。まず、コピー機１の全体構成について説明する。図１は、画像形成装置の一実施形態に係るコピー機１の全体構成を説明するための図である。
【００１５】
＜コピー機１＞
コピー機１は、画像形成用のシートＴにトナー画像を形成するコピー機本体（画像形成装置本体）２と、コピー機本体２の用紙排出側に配置され、トナー画像が形成されたシートＴに対して穿孔処理、ステープル処理、中折り処理などを行う後処理装置１００とを備える。
以下の説明において、コピー機１の前側に立ったユーザから見て、左右方向を矢印Ｘの方向とし、前後（奥行き）方向を矢印Ｙ（図２参照）の方向とし、上下方向を矢印Ｚの方向とする。
後処理装置１００については、後に詳細に説明する。
【００１６】
＜コピー機本体２＞
コピー機本体２は、原稿搬送部１０と、原稿読取部２０と、第１用紙搬送部３０と、画像形成部４０と、転写部５０と、定着部６０とを備える。
【００１７】
原稿搬送部１０は、ＡＤＦ（Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）であり、原稿載置部１１と、第１送りローラ１２と、ガイド１３と、タイミングローラ対１４と、原稿排出部１５とを備える。第１送りローラ１２は、原稿載置部１１に載置された原稿Ｇを１枚ずつ順にタイミングローラ対１４に供給する。タイミングローラ対１４は、原稿読取部２０が原稿Ｇを読み取るタイミングと、原稿Ｇが原稿読取部２０によって読み取られる位置（ガイド１３が配置されている位置）に原稿Ｇを供給するタイミングとを合わせるために、原稿Ｇの搬送又は原稿Ｇの搬送停止を行う。ガイド１３は、搬送された原稿Ｇを後述する第１読取面２１ａに導く。原稿排出部１５は、原稿読取部２０によって読み取られた（ガイド１３を通過した）原稿Ｇをコピー機本体２の外部に排出する。
原稿排出部１５におけるコピー機本体２の外側には、原稿集積部１６が形成される。原稿集積部１６には、原稿排出部１５から排出された原稿Ｇが積層して集積される。
【００１８】
原稿読取部２０は、第１読取面２１ａと、第２読取面２２ａとを備える。第１読取面２１ａは、ガイド１３に対向して配置された第１コンタクトガラス２１の上面に沿って形成され、原稿Ｇを読み取る面となる。第２読取面２２ａは、第１読取面２１ａに隣接して（図１に示す場合では、第１読取面２１ａの右側の大部分に亘って）配置される。第２読取面２２ａは、原稿搬送部１０を用いずに原稿Ｇを読み取る場合に用いられる。第２読取面２２ａは、原稿Ｇが載置される第２コンタクトガラス２２の上面に沿って形成され、原稿Ｇを読み取る面となる。
【００１９】
また、原稿読取部２０は、照明部２３と、第１ミラー２４と、第２ミラー２５と、第３ミラー２６と、結像レンズ２７と、撮像部２８とをコピー機本体２の内部に備える。照明部２３と第１ミラー２４とは、それぞれ副走査方向Ｘに移動する。第２ミラー２５と第３ミラー２６とは、図１において照明部２３及び第１ミラー２４の左側に配置される。さらに、第２ミラー２５及び第３ミラー２６は、第１ミラー２４と、第２ミラー２５と、第３ミラー２６と、結像レンズ２７とを介した第１読取面２１ａ又は第２読取面２２ａから撮像部２８までの距離（光路長）を一定に保ちつつ、それぞれ副走査方向Ｘに移動する。
【００２０】
照明部２３は、原稿Ｇに光を照射する光源である。第１ミラー２４、第２ミラー２５及び第３ミラー２６は、光路長を一定に保ちつつ、原稿Ｇによって反射された光を結像レンズ２７に導くためのミラーである。結像レンズ２７は、第３ミラー２６から入射した光を撮像部２８に結像させる。撮像部２８は、主走査方向（副走査方向Ｘに直交する方向）に沿って並べられた複数の撮像素子を備える。撮像素子は、入射された光を電気信号に変換することにより、結像された光像に基づいて画像データを得るための素子であり、例えば、電荷結合素子（ＣＣＤ）等である。
【００２１】
第１用紙搬送部３０は、第２送りローラ３１と、第３送りローラ３２と、レジストローラ対３３と、切換部３９と、第１用紙排出部３４と、第２用紙排出部３８とを備える。第２送りローラ３１は、給紙カセット３６に収容されるシートＴを転写部５０に供給する。第３送りローラ３２は、手差しトレイ３７に載置されるシートＴを転写部５０に供給する。レジストローラ対３３は、転写部５０にトナー画像が形成されるタイミングと、転写部５０にシートＴを供給するタイミングとを合わせるために、シートＴの搬送又はシートＴの搬送停止を行う。また、レジストローラ対３３は、シートＴのスキュー（斜め給紙）補正を行う。切換部３９は、第１用紙排出部３４及び第２用紙排出部３８のいずれか一方に定着部６０から搬出されたシートＴを搬送するように、シートＴの搬送方向を切り換える。第１用紙排出部３４及び第２用紙排出部３８は、トナー画像が定着されたシートＴをコピー機本体２の外部に排出する。第１用紙排出部３４におけるコピー機本体２の外側には、排紙集積部３５が形成される。排紙集積部３５には、第１用紙排出部３４から排出されたシートＴが積載方向（矢印Ｚの方向）に積層して集積される。
【００２２】
画像形成部４０は、感光体ドラム４１と、帯電部４２と、レーザスキャナユニット４３と、現像器４４と、クリーニング部４５と、トナーカートリッジ４６と、１次転写ローラ４７と、中間転写ベルト４８と、対向ローラ４９とを備える。
感光体ドラム４１（４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ）は、ブラック、シアン、マゼンタ及びイエローそれぞれのトナー画像を形成するために、感光体又は像担持体として機能する。各感光体ドラム４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄの周囲には、感光体ドラム４１の回転方向に沿って上流側から下流側へ順に、帯電部４２と、レーザスキャナユニット４３と、現像器４４と、クリーニング部４５とが配置される。帯電部４２は、感光体ドラム４１の表面を帯電させる。レーザスキャナユニット４３は、感光体ドラム４１の表面から離れて配置され、原稿読取部２０によって読み取られた原稿Ｇに関する画像データに基づいて感光体ドラム４１の表面を走査露光する。これにより、感光体ドラム４１の表面には、露光された部分の電荷が除去されて静電潜像が形成される。現像器４４は、感光体ドラム４１の表面に形成された静電潜像にトナーを付着させてトナー画像を形成する。クリーニング部４５は、除電器（図示せず）によって感光体ドラム４１の表面が除電された後のその表面に残るトナー等を除去する。
トナーカートリッジ４６は、現像器４４に供給される各色のトナーを収容する。トナーカートリッジ４６と現像器４４とは、トナー供給路（図示せず）により接続されている。
【００２３】
１次転写ローラ４７（４７ａ、４７ｂ、４７ｃ、４７ｄ）は、中間転写ベルト４８における各感光体ドラム４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄとは反対側にそれぞれ配置される。中間転写ベルト４８は、画像形成部４０及び転写部５０を通過するベルトである。中間転写ベルト４８の一部分は、各感光体ドラム４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄと各１次転写ローラ４７ａ、４７ｂ、４７ｃ、４７ｄとの間に挟み込まれ、各感光体ドラム４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄの表面に形成されたトナー画像が１次転写される。対向ローラ４９は、環状形状の中間転写ベルト４８の内側に配置され、中間転写ベルト４８を図１に示す矢印Ｖ方向に進行させるための駆動ローラである。
【００２４】
転写部５０は、２次転写ローラ５１を備える。２次転写ローラ５１は、中間転写ベルト４８における対向ローラ４９とは反対側に配置され、中間転写ベルト４８の一部分を対向ローラ４９との間に挟みこむ。さらに、２次転写ローラ５１は、中間転写ベルト４８に１次転写されたトナー画像をシートＴに２次転写させる。
【００２５】
定着部６０は、加熱回転体６１と、加圧回転体６２とを備える。加熱回転体６１と加圧回転体６２とは、トナー画像が２次転写されたシートＴを挟み込んで、トナーを溶融及び加圧し、そのトナーをシートＴに定着させる。
【００２６】
＜後処理装置１００＞
後処理装置１００は、搬送部としての第２用紙搬送部１１０と、穿孔部１２０と、ステープル部１３０と、中折部１４０と、シート揃え機構２００と、筐体としての後処理装置本体Ｍを備える。後処理装置本体Ｍには、第２用紙搬送部１１０と、穿孔部１２０と、ステープル部１３０と、中折部１４０と、シート揃え機構２００とが取り付けられている。
第２用紙搬送部１１０は、搬入部１１１と、分岐ガイド１１２と、第１排出部１１３とを備える。搬入部１１１は、コピー機本体２の第２用紙排出部３８から排出されたシートＴを後処理装置１００の内部に搬入して、そのシートＴを穿孔部１２０に搬送する。分岐ガイド１１２は、穿孔部１２０から排出されたシートＴの搬送方向を第１排出部１１３及びステープル部１３０のいずれか一方に切り換える。
第１排出部１１３は、送り出し回転軸１１３ａと、送り出し回転軸１１３ａを回転させる送出回転軸駆動部１１３ｄ（図９参照）と、送り出し回転軸１１３ａによって回転させられる送出ローラ対１１３ｂ、１１３ｃとを備える。送出回転軸駆動部１１３ｄとしては、例えば、ステッピングモータのようなオープン制御が可能な駆動装置であることが好ましい。
第１排出部１１３は、穿孔部１２０から排出されたシートＴ及びステープル部１３０から排出されたシートＴを後処理装置１００から排出する。第１排出部１１３における送出方向Ｆ（図３参照）側には、メイントレイ１１４が配置される。メイントレイ１１４には、第１排出部１１３から排出されたシートＴが積層して集積される。
穿孔部１２０は、シートＴを綴じるために用いられる孔を用紙の所定位置に形成する穿孔処理に関わる一連の処理を行う。
【００２７】
ステープル部１３０は、シートＴをステープル（綴じ針）により綴じ止めする（ステープル処理）ものであり、用紙受台１３１と、受止部１３２と、ステープル処理部１３３と、搬送ローラ１３４とを備える。用紙受台１３１は、分岐ガイド１１２の切り換えによって穿孔部１２０から搬入される複数のシートＴを一時的に貯留する。受止部１３２は、用紙受台１３１に搬入されたシートＴの下端部を受け止めて保持する。ステープル処理部１３３は、用紙受台１３１に一時的に貯留されるシートＴの端付近又は中央付近に移動して、シートＴの端付近又は中央付近にステープル処理を行う。搬送ローラ１３４は、シートＴの中央付近にステープル処理が行われた（中綴じされた）用紙束を用紙受台１３１から中折部１４０に搬送する。
【００２８】
中折部１４０は、中綴じされた用紙束を中央付近から２つ折りにする（中折り処理）ものであり、中折受台１４１と、押込み部１４２と、中折ローラ対１４３と、第２排出部１４４とを備える。中折受台１４１は、ステープル部１３０により中綴じされた用紙束を載置する。押込み部１４２は、中折受台１４１に載置された用紙束に対して直交する方向に移動可能に設けられ、用紙束に向けて移動することにより、用紙束に対して押込み部１４２とは反対側に配置された中折ローラ対１４３に用紙束の中央付近（ステープル処理が施されている部分）を押込む。中折ローラ対１４３は、押込み部１４２によって押込まれた用紙束を折り畳んでブック綴じ状態にすると共に、折り畳まれた用紙束を第２排出部１４４へ搬送する。第２排出部１４４は、折り畳まれたシートＴを後処理装置１００から排出する。第１排出部１１３における後処理装置１００の外側には、排出トレイ１４５が配置される。排出トレイ１４５には、第２排出部１４４から排出された用紙束が集積される。
【００２９】
＜シート揃え機構２００＞
次にシート揃え機構２００について、説明する。
図２は、図１に示す後処理装置１００の一部分の斜視図である。図３は、図２に示す後処理装置１００の一部分の垂直断面図である。図４は、図２に示す後処理装置１００の一部分を矢印Ｚの方向から見た概略平面図である。図５は、図２に示す後処理装置１００のシート揃え機構２００の部分斜視図である。図６は、図２に示す後処理装置１００のシート揃え機構２００の部分分解斜視図である。図７は、図２に示す後処理装置１００のシート揃え機構２００の揃え面部２１８の動きを説明するための部分斜視図である。図８は、図７に続く揃え面部２１８の動きを説明するための部分斜視図である。図９は、図２に示す後処理装置１００のブロック線図である。
【００３０】
シート揃え機構２００は、第１排出部１１３の送出ローラ対１１３ｂ、１３３ｃから送り出されたシートＴを、トレイ１１４上の所定の位置にシートＴが揃うように、シフト方向Ｙ（送出方向Ｆ及びシートの積載方向に直交する方向）に移動させる構成を有している。以下、詳細に説明する。
【００３１】
図２に示すように、シート揃え機構２００は、一対の揃え部材２１２、２１４と、一対の揃え部材回転軸２２２、２２４と、揃え部材回転駆動部２３０（図９参照）と、シフト方向（矢印Ｙの方向）に延びる案内用レール２２６と、一対の案内用台座部２５２、２５４と、一対の台座搬送機構３２０ａ、３２０ｂ（図９参照）と、回転待機位置検知部としての回転検知機構３１０と、移動退避位置検知部３４２、３４４と、後処理制御部５００と、を備える。揃え部材回転駆動部２３０及び一対の台座搬送機構３２０ａ、３２０ｂは、回転移動駆動機構３００を構成する。一対の揃え部材回転軸２２２、２２４及び案内用レール２２６は、揃え部材支持部を構成する。
【００３２】
＜一対の揃え部材２１２、２１４＞
図２、図３、図５及び図６に示すように、一対の揃え部材２１２、２１４は、それぞれ、一対の揃え面部２１６、２１８と、カップリング２７２、２７４（図５及び図６参照）と、回転伝達機構３５０、３５０（図５参照）とを備えている。一対の揃え部材２１２、２１４は、トレイ１１４の積載方向（矢印Ｚの方向）の上側に載置されるシートＴをシフト方向（矢印Ｙの方向）に移動させて、揃えるように構成されている。
一対の揃え部材２１２、２１４は、それぞれ、積載方向（矢印Ｚの方向）においてトレイ１１４の上側の領域１１４ｂに入り込むように延びる一対の揃え面部２１６、２１８を有する。
【００３３】
＜揃え面部２１６、２１８＞
図２及び図３に示すように、一対の揃え面部２１６、２１８は、シフト方向（矢印Ｙの方向）におけるシートＴの端部（図１３参照）を押さえるように構成されている。一対の揃え面部２１６、２１８は、積載方向（矢印Ｚの方向）及び送出方向Ｆに延びる平面を有する略板形状に形成されている。図１２に示すように、一対の揃え面部２１６、２１８の先端部は、トレイ１１４に略下向きに凹んで形成された凹部１１４ａに入るように、凸形状に形成されている。したがって、一対の揃え面部２１６、２１８の先端部は、トレイ１１４の上面よりも下側に位置することが可能に構成されている。
【００３４】
一対の揃え部材２１２、２１４の基部は、それぞれ、一対のカップリング２７２、２７４を介して、一対の揃え部材回転軸２２２、２２４に回転可能に取り付けられている。一対のカップリング２７２、２７４は、それぞれ、シフト方向（矢印Ｙの方向）に延びる一対の揃え部材回転軸２２２、２２４の周りを回るように、一対の揃え部材回転軸２２２、２２４に取り付けられている。
【００３５】
＜カップリング２７２、２７４＞
図６に示すように、カップリング２７４は一対のハブ部２７５、２７６を有する。カップリング２７２も、カップリング２７４と同様、一対のハブ部２７５、２７６を有する。以下、カップリング２７４について説明し、カップリング２７２については、説明を省略する。
一方のハブ部２７５と一対の揃え面部２１６とは、互いに相対的に回転不能に一体的に構成されている。
【００３６】
一方のハブ部２７５は、揃え部材回転軸２２４が挿通される貫通穴２７５ｂを有する円筒形状に形成されている。一方のハブ部２７５の端部には、段差部２７５ａが形成されている。段差部２７５ａは、一方のハブ部２７５の端部側及び側面側が開放する形状を有する。具体的は、段差部２７５ａは、一方のハブ部２７５の中心線方向の断面形状において、端部が欠けている形状を有する。段差部２７５ａは、一方のハブ部２７５の端部の円周方向において、一方のハブ部２７５の端部の円周の約１／４の長さにされている。
【００３７】
他方のハブ部２７６は、揃え部材回転軸２２４が挿通される貫通穴２７６ｂを有する略円筒形状に形成されている。他方のハブ部２７６の端部には、他方のハブ部２７６の端部から他方のハブ部２７６の中心軸の外側方向に延びる突起２７６ａが形成されている。突起２７６ａは、一方のハブ部２７５の端部に他方のハブ部２７６の端部が接触すると、円周方向に移動可能に、段差部２７５ａの内部に差し込まれる。したがって、図７及び図８に示すように、一方のハブ部２７５は、他方のハブ部２７６に対して、所定の角度（本実施形態では、３６０度の１／４である約９０度）だけ、相対的に回転可能に連結している。
【００３８】
＜回転伝達機構３５０＞
図５に示すように、回転伝達機構３５０は、一方のプーリ３５２と、他方のプーリ３５６と、エンドレスタイミングベルト３５４とを備える。一方のプーリ３５２は、案内用レール２２６に相対的に回転不能にかつ相対的に軸方向（矢印Ｙの方向）に移動可能に取り付けられている。他方のプーリ３５６は、他方のハブ部２７６に相対的に回転不能に取り付けられている。エンドレスタイミングベルト３５４は、一方のプーリ３５２の回転力を他方のプーリ３５６に伝達するように、一方のプーリ３５２と他方のプーリ３５６とに架けられている。
【００３９】
＜揃え部材回転駆動部２３０＞
図２及び図５に示すように、揃え部材回転駆動部２３０は、後処理装置本体Ｍに相対的に移動不能に取り付けられている。揃え部材回転駆動部２３０（図２参照）の回転出力は、案内用レール２２６及び回転伝達機構３５０（図５参照）を介して、他方のプーリ３５６が取り付けられている他方のハブ部２７６に伝達される。したがって、カップリング２７２は、揃え部材回転駆動部２３０の作動により、他方のハブ部２７６が回転するように構成されている。
揃え部材回転駆動部２３０は、一対の揃え面部２１６、２１８を、揃え部材回転軸２２２、２２４を周るように、同時に回転させる。
揃え部材回転駆動部２３０（図２参照）の出力軸は、一対の揃え面部２１６、２１８が退避位置Ｒ２（図１９参照）を経由して収納位置Ｒ１（図３参照）と待機位置Ｒ３（図１２参照）との間を揺動するような範囲で回転する。退避位置Ｒ２は、送出平面Ｆ１の上側であることが好ましい。また、揃え部材回転駆動部２３０としては、例えば、ステッピングモータのようなオープン制御が可能な駆動装置であることが好ましい。
【００４０】
＜揃え部材回転軸２２２、２２４＞
図２に示すように、一対の揃え部材回転軸２２２、２２４は、一対の案内用台座部２５２、２５４によって、相対的に移動不能に支持されている。一方の案内用台座部２５２は、シフト方向（矢印Ｙの方向）に移動可能に、かつ、案内用レール２２６の周りを回転しないように、案内用レール２２６に取り付けられている。他方の案内用台座部２５４も、シフト方向（矢印Ｙの方向）に移動可能に、かつ、案内用レール２２６の周りを回転しないように、案内用レール２２６に取り付けられている。
【００４１】
図３に示すように、一対の案内用台座部２５２、２５４は、一対の揃え部材回転軸２２２、２２４が積載方向（矢印Ｚの方向）において送出平面Ｆ１の近傍に位置するように、一対の揃え部材回転軸２２２、２２４を支持している。より具体的には、一対の揃え部材回転軸２２２、２２４は、送出平面Ｆ１よりも上側に配置されている。送出平面Ｆ１は、一対の揃え部材回転軸２２２、２２４の下側が送出ローラ対１１３ｂ、１１３ｃから送出方向Ｆに延びる仮想的な平面である。
ここで、送出方向Ｆにおける揃え面部２１６、２１８がトレイ１１４に積載されたシートＴに接触可能な範囲（図１８においては、シートＴに接触可能な範囲は、変位ｄに該当する。）が、揃え面部２１６、２１８が積載されたシートＴをシフト方向Ｙへ移動させる揃え動作において支障が生じない範囲にあることが好ましい。
したがって、一対の揃え部材回転軸２２２、２２４の下側と送出平面Ｆ１との間の距離は、そのような揃え動作において支障が生じない範囲となる距離であることが好ましい。
例えば、一対の揃え部材回転軸２２２、２２４の下側と送出平面Ｆ１との間の距離は、一対のカップリング２７２の外径の２倍の距離よりも短いことが好ましく、一対のカップリング２７２の外径よりも短いことがさらに好ましい。また、一対の揃え部材回転軸２２２、２２４の下側と送出平面Ｆ１との間の距離は、一対の揃え部材回転軸２２２、２２４の直径の２倍の距離よりも短いことが好ましく、一対の揃え部材回転軸２２２、２２４の直径よりも短いことがさらに好ましい。
【００４２】
図９に示すように、一方の案内用台座部２５２は、一方のプーリ３５２を案内用レール２２６に対して、シフト方向（矢印Ｙの方向）に移動可能に連結している。また、一方の案内用台座部２５２は、一方のプーリ３５２をシフト方向（矢印Ｙの方向）に相対的に移動不能に連結している。他方の案内用台座部２５４も、一方のプーリ３５２を案内用レール２２６に対して、シフト方向（矢印Ｙの方向）に移動可能に連結している。また、他方の案内用台座部２５４も、一方のプーリ３５２をシフト方向（矢印Ｙの方向）に相対的に移動不能に連結している。
【００４３】
図４に示すように、揃え部材回転軸２２２、２２４は、互いの軸線が一致するように、シフト方向（矢印Ｙの方向）に間をおいて配置されている。揃え部材回転軸２２２と揃え部材回転軸２２４との間の距離は、揃え部材２１２、２１４が退避位置Ａに待機している状態において、シートＴのシフト方向（矢印Ｙの方向）の寸法と概ね等しい。
【００４４】
＜案内用レール２２６＞
図２に示すように、案内用レール２２６は、案内用レール２２６の延びる方向がシフト方向（矢印Ｙの方向）になるように、後処理装置本体Ｍに支持されている。案内用レール２２６は、後処理装置本体Ｍに、相対的に回転可能に、かつ、シフト方向（矢印Ｙの方向）に相対的に移動不能に、支持されている。案内用レール２２６は、例えば、直動スプライン軸やリニアレールで構成されている。
案内用レール２２６の一方の端部には、回転検知機構３１０が取り付けられている。回転検知機構３１０は、案内用レール２２６が後処理装置本体Ｍに対して所定の回転角度に回転したことを検知するように構成されている。
【００４５】
＜回転検知機構３１０＞
図５及び図９に示すように、回転検知機構３１０は、回転円板３１６と、退避確認センサー３１２と、揃えセット確認センサー３１４とを備える。回転円板３１６は、シフト方向（矢印Ｙの方向）に直交する平面と平行になるように、案内用レール２２６に相対的に回転不能に取り付けられている。図９に示すように、回転円板３１６は、円周方向上に、退避確認用切り欠き部３１６ａと揃えセット確認用切り欠き部３１６ｂとを有する。一対の揃え面部２１６、２１６が、送出方向Ｆと積載方向とに延びる平面上における退避位置Ｒ２（図１９参照）に配置されているとき、退避確認用切り欠き部３１６ａは、退避確認センサー３１２の位置に回転移動する。このとき、退避確認センサー３１２は、オンの退避信号Ｓ１２を後処理制御部５００のＣＰＵ５０１に出力するように構成されている。また、一対の揃え面部２１６、２１６が、退避位置に移動していないとき、退避確認センサー３１２は、オフの退避信号Ｓ１２を後処理制御部５００のＣＰＵ５０１に出力するように構成されている。
【００４６】
一対の揃え面部２１６、２１６のそれぞれが送出方向Ｆと積載方向とに延びる平面上におけるトレイ１１４の矢印Ｚの方向における上側に配置されているとき、一対の揃え面部２１６、２１６のそれぞれはトレイ１１４の上側の領域１１４ｂに入り込んでいる状態になる。そして、揃えセット確認用切り欠き部３１６ｂは、揃えセット確認センサー３１４の位置に回転移動する。このとき、揃えセット確認センサー３１４は、オンの確認信号Ｓ１４を後処理制御部５００のＣＰＵ５０１に出力するように構成されている。また、一対の揃え面部２１６、２１６が、トレイ１１４の矢印Ｚの方向における上側に配置されていないとき、揃えセット確認センサー３１４は、オフの確認信号Ｓ１４を後処理制御部５００のＣＰＵ５０１に出力するように構成されている。
したがって、回転検知機構３１０は、回転待機位置検知部として機能する。
【００４７】
＜案内用台座部２５２、２５４＞
案内用台座部２５２、２５４のそれぞれは、案内用レール２２６に、相対的に移動可能に、かつ、相対的に回転可能に取り付けられている。案内用台座部２５２、２５４のそれぞれは、後処理装置本体Ｍに取り付けられた案内部（不図示）にシフト方向（矢印Ｙの方向）に平行移動可能に支持されている。したがって、案内用台座部２５２、２５４のそれぞれは、案内用レール２２６の回転を許容しながらシフト方向（矢印Ｙの方向）に移動可能に案内用レール２２６に取り付けられている。
【００４８】
＜台座搬送機構３２０ａ、３２０ｂ＞
一対の台座搬送機構３２０ａ、３２０ｂは、それぞれ、一対の案内用台座部２５２、２５４と、一対のシフト用エンドレスタイミングベルト３２６、３２７と、従動プーリ３２３、３２５と、駆動プーリ３２２、３２４と、シフト用駆動部２６２、２６４とを備える。シフト用駆動部２６２、２６４としては、例えば、ステッピングモータのようなオープン制御が可能な駆動装置であることが好ましい。
【００４９】
従動プーリ３２３、３２５と、駆動プーリ３２２、３２４とは、後処理装置本体Ｍに回転可能に取り付けられている。シフト用エンドレスタイミングベルト３２６、３２７は、それぞれ、従動プーリ３２３、３２５と、駆動プーリ３２２、３２４とに架けられている。シフト用エンドレスタイミングベルト３２６、３２７の一部は、それぞれ、案内用台座部２５２、２５４に相対的に移動不能に取り付けられている。駆動プーリ３２２、３２４は、それぞれ、シフト用駆動部２６２、２６４の出力軸の回転出力が不図示の中継用歯車などを介して伝達されるように、後処理装置本体Ｍに取り付けられている。したがって、台座搬送機構３２０ａ、３２０ｂは、それぞれ、シフト用駆動部２６２、２６４の作動により、一対の案内用台座部２５２、２５４がシフト方向（矢印Ｙの方向）に平行移動するように、構成されている。具体的には、一対の案内用台座部２５２、２５４のそれぞれは、シフト方向（矢印Ｙの方向）において、一対の揃え面部２１６、２１８が、退避位置Ａ（図４参照）、揃え位置Ｂ（図１３及び図１６参照）、待機位置Ｃ（図１３及び図１７参照）及び押さえ位置Ｄ（図１５参照）に移動可能に、案内用レール２２６に取り付けられている。
揃え面部２１８が揃え位置Ｂに位置していると、シートＴは、シフト方向（矢印Ｙの方向）において奥側の積載位置に載置される。揃え面部２１６が揃え位置Ｂに位置していると、シートＴは、シフト方向（矢印Ｙの方向）において手前側の積載位置に載置される。
【００５０】
＜移動退避位置検知部３４２、３４４＞
シート揃え機構２００は、後処理装置本体Ｍに相対的に移動不能に取り付けられた移動退避位置検知部３４２、３４４を備えている。移動退避位置検知部３４２、３４４は、それぞれ、揃え面部２１６、２１８がシフト方向（矢印Ｙの方向）に移動する移動範囲のうちの揃え面部２１６、２１８が収納する退避位置Ａ（図４参照）に移動したことを検知するように構成されている。移動退避位置検知部３４２、３４４は、それぞれ、揃え面部２１６、２１８が退避位置Ａに移動したことを検知すると、オンの待機検知信号Ｓ４２、Ｓ４４を後処理制御部５００のＣＰＵ５０１に出力する。移動退避位置検知部３４２、３４４は、それぞれ、揃え面部２１６、２１８が退避位置Ａに移動したことを検知できないと、オフの待機検知信号Ｓ４２、Ｓ４４を後処理制御部５００のＣＰＵ５０１に出力する。
【００５１】
＜シート排出検知センサー３８４＞
図２に示すように、シート排出検知センサー３８４は、送出方向Ｆにおいて、送出ローラ対１１３ｂ、１１３ｃと反対側に配置されている。図９に示すように、シート排出検知センサー３８４は、送出ローラ対１１３ｂ、１１３ｃを通過するシートＴがシート排出検知センサー３８４の検知位置にあるとき、オンの排出検知信号Ｓ８４を後処理制御部５００の枚数カウント部５０２に出力する。シート排出検知センサー３８４は、シート排出検知センサー３８４の検知位置にシートＴがないとき、オフの排出検知信号Ｓ８４を後処理制御部５００の枚数カウント部５０２に出力する。したがって、シート排出検知センサー３８４は、シート通過検知部として機能する。
【００５２】
＜トレイ上下移動駆動部２９２＞
図９に示すように、トレイ上下移動駆動部２９２は、トレイ１１４を矢印Ｚの方向に移動させるように構成されている。トレイ上下移動駆動部２９２としては、例えば、ステッピングモータのようなオープン制御が可能な駆動装置であることが好ましい。トレイ上下移動駆動部２９２はトレイ移動機構として機能する。
【００５３】
＜積載センサー２８２＞
図２に示すように、積載センサー２８２は、シフト方向（矢印Ｙの方向）におけるトレイ１１４の端部に設けられている。積載センサー２８２は、トレイ１１４に積載されたシートＴの最上部の位置が後処理装置本体Ｍに対して、所定の位置に到達したとき、オンの積載信号Ｓ８２を後処理制御部５００のＣＰＵ５０１に出力する。積載センサー２８２は、トレイ１１４に積載されたシートＴの最上部の位置が後処理装置本体Ｍに対して、所定の位置に到達していないとき、オフの積載信号Ｓ８２を後処理制御部５００のＣＰＵ５０１に出力する。したがって、積載センサー２８２は、シート積載検知部として機能する。
【００５４】
＜後処理制御部５００＞
後処理制御部５００は、画像形成装置本体制御部２ａから出力される情報と、画像形成装置本体制御部２ａに出力する情報とを制御信号Ｓ２で伝達する。後処理制御部５００は、ＣＰＵ５０１と、枚数カウント部５０２と、揃え部回転駆動制御部５０４と、送出回転軸駆動制御部５０３と、シフト用駆動制御部５０５、５０６と、トレイ制御部５０７と、計時部５０８とを備える。
枚数カウント部５０２は、送出ローラ対１１３ｂ、１１３ｃを通過するシートＴの枚数を算出するために、シート排出検知センサー３８４から出力されるオンの排出検知信号Ｓ８４を数える。枚数カウント部５０２は、算出された枚数の信号をＣＰＵ５０１に出力する。揃え部回転駆動制御部５０４は、ＣＰＵ５０１から出力される駆動信号に基づいて、揃え部材回転駆動部２３０の回転を制御する。送出回転軸駆動制御部５０３は、ＣＰＵ５０１から出力される駆動信号に基づいて、送出回転軸駆動部１１３ｄの回転を制御する。シフト用駆動制御部５０５、５０６は、それぞれ、シフト用駆動部２６２、２６４の駆動を制御するように構成されている。トレイ制御部５０７は、トレイ１１４を矢印Ｚの方向に移動させるトレイ上下移動駆動部２９２を制御するように構成されている。
計時部５０８は、ＣＰＵ５０１から出力される計時開始信号に基づいて計時を開始し、所定の時間（例えば、１ミリ秒（ｍｓ）や２秒（ｓ））が経過すると、経過した旨を現す経過信号をＣＰＵ５０１に出力する。所定の時間は、後処理装置１００がシートＴを送出ローラ対１１３ｂ、１１３ｃから送り出す間隔（画像形成サイクル）の時間と同じか又は画像形成サイクルの時間より短いことが好ましい。
【００５５】
ＣＰＵ５０１は、制御信号Ｓ２、退避信号Ｓ１２、確認信号Ｓ１４、積載信号Ｓ８２、排出検知信号Ｓ８４、枚数カウント部５０２が出力する信号及び予め記憶されたプログラムに基づいて、揃え部回転駆動制御部５０４、送出回転軸駆動制御部５０３、シフト用駆動制御部５０５、５０６及びトレイ制御部５０７を制御する。予め記憶されたプログラムについては、後述する。
【００５６】
＜後処理装置１００の動作＞
次に、後処理装置１００の仕分けの動作について説明する。図１０は、図２に示す後処理装置１００の動作を説明するためのフロチャートである。図１１は、図１０に示す後処理装置１００の動作において、エラーが発生したときの後処理装置１００の動作を説明するためのフロチャートである。図１２は、図２に示す後処理装置１００の動作を説明するための垂直断面図である。図１３は、図１２に示す後処理装置１００の状態を矢印Ｚの方向から見た概略平面図である。図１４は、図１２に続く後処理装置１００の動作を説明するための垂直断面図である。図１５は、図１４に示す後処理装置１００の状態を矢印Ｚの方向から見た概略平面図である。
図１６は、図１４に続く後処理装置１００の動作を説明するための矢印Ｚの方向から見た概略平面図である。図１７は、図１６に続く後処理装置１００の動作を説明するための矢印Ｚの方向から見た概略平面図である。図１８は、図１７に示す後処理装置１００の状態を説明するための垂直断面である。図１９は、図２に示す後処理装置１００のシート揃え機構２００の補正を行っている状態を示す垂直断面図である。
【００５７】
＜コピー機１の待機状態＞
コピー機１が待機している状態においては、図３に示すように、一対の揃え面部２１６、２１８は、揃え部材回転軸２２２、２２４の周りにおいて、収納位置Ｒ１に収納されている。また、図４に示すように、一対の揃え面部２１６、２１６は、シフト方向（矢印Ｙの方向）において、退避位置Ａに位置している。
【００５８】
＜通常の揃え動作＞
まず、利用者が、コピー機１を作動させると、後処理装置１００の電源がオンになり、後処理制御部５００が作動する。
【００５９】
＜初期動作の判断工程（ステップＳＴ１）＞
次に、図１０に示すように、ステップＳＴ１において、ＣＰＵ５０１は、初期動作の判断工程を行う。つまり、ＣＰＵ５０１は、後処理装置１００の作動の直後の場合（初期動作）か否かを判断する。
もし、後処理装置１００の作動の直後であれば、トレイ１１４には、シートＴが積載されていない。このため、ＣＰＵ５０１は、初期動作と判断する（ＹＥＳ）。この場合、処理はステップＳＴ５へ進む。
もし、後処理装置１００の作動の直後でなければ、トレイ１１４には、シートＴが積載されている。このため、ＣＰＵ５０１は、初期動作ではないと判断する（ＮＯ）。この場合、処理はステップＳＴ２へ進む。
【００６０】
＜積載の位置の判断工程（ステップＳＴ２）＞
積載の位置の判断工程（ステップＳＴ２）において、ＣＰＵ５０１は、シートＴの積載の位置がトレイ１１４に積載した位置と異なるか否かを判断する。
具体的には、後処理装置１００の作動の直後ではない場合、トレイ１１４には、１枚以上のシートＴが積載されている。このため、ＣＰＵ５０１は、トレイ１１４に積載されているシートＴやその束Ｔａ（図１４及び図１５参照）や束Ｔｂ（図１７参照）の最上部にあるシートＴの積載位置と、次に積載するシートＴの積載する位置が同じか否かを判断する。
具体的は、ＣＰＵ５０１は、画像形成装置本体制御部２ａから得られる部数や１部当たりの枚数に基づいて、最上部にあるシートＴの積載位置と、次に積載するシートＴの積載する位置が同じか否かを判断する。
【００６１】
もし、次に積載するシートＴの積載位置が直前に積載したシートＴの積載位置と異なる場合、ＣＰＵ５０１は、積載位置が異なると判断する（ＹＥＳ）。この場合、処理はステップＳＴ３へ進む。
もし、次に積載するシートＴの積載位置が直前に積載したシートＴの積載位置と同じである場合、ＣＰＵ５０１は、積載位置が同じであると判断する（ＮＯ）。この場合、処理はステップＳＴ４へ進む。
【００６２】
＜揃え部材を退避位置に退避させる工程（ステップＳＴ３）＞
図１０に示すように、ステップＳＴ３において、ＣＰＵ５０１は、揃え部材２１２、２１４を退避位置に退避させる工程を行う。
具体的には、ＣＰＵ５０１は、揃え部回転駆動制御部５０４及びシフト用駆動制御部５０５、５０６を作動させて、揃え部材２１２、２１４を退避位置Ｒ２（図１９参照）及び退避位置Ａ（図４参照）に移動させる。図１９に示すように、退避位置Ｒ２は、積載方向Ｚにおいて、送出平面Ｆ１よりも上側に位置している。このため、揃え部材２１２、２１４が退避位置Ｒ２に移動すると、送出ローラ対１１３ｂ、１３３ｃによって送出方向Ｆに送り出されたシートＴが退避位置Ｒ２にある揃え部材２１２、２１４に接触することがほとんどない。
また、図４に示すように、退避位置Ａは、シフト方向Ｙにおいて、送り出されたシートＴより外側に位置している。このため、揃え部材２１２、２１４が退避位置Ａに移動すると、送出ローラ対１１３ｂ、１３３ｃによって送出方向Ｆに送り出されたシートＴが退避位置Ａにある揃え部材２１２、２１４に接触することがほとんどない。
【００６３】
＜揃え方向確認の判断工程（ステップＳＴ４）＞
図１０に示すように、ステップＳＴ４において、ＣＰＵ５０１は、揃え方向確認の判断工程を行う。すなわち、ＣＰＵ５０１は、画像形成装置本体制御部２ａから出力される部数情報に基づいて、次に積載するシートＴの揃える側が奥側か否かを判断する。
もし、次に積載するシートＴの積載位置が奥側の位置である場合（ＹＥＳ）、処理はステップＳＴ５へ進む。一方、次に積載するシートＴの積載位置が奥側の位置ではない場合（ＮＯ）、処理はステップＳＴ７へ進む。
【００６４】
＜奥側揃え待機工程（ステップＳＴ５）＞
図１０に示すように、ステップＳＴ５において、ＣＰＵ５０１は、以下に示す奥側揃え待機工程を行う。すなわち、ＣＰＵ５０１は、一対の揃え面部２１６、２１８が待機位置Ｒ３（図１２参照）に移動するよう、揃え部回転駆動制御部５０４に回転信号を出力する。揃え部回転駆動制御部５０４は、ＣＰＵ５０１から出力された回転信号に基づいて、揃え部材回転駆動部２３０を作動させる。
また、ＣＰＵ５０１は、揃え面部２１６が待機位置Ｃ（図１３参照）に移動するよう、シフト用駆動制御部５０５に移動信号を出力する。シフト用駆動制御部５０５は、ＣＰＵ５０１から出力された移動信号に基づいて、シフト用駆動部２６２を作動させる。同様に、ＣＰＵ５０１は、揃え面部２１８が揃え位置Ｂ（図１３参照）に移動するよう、シフト用駆動制御部５０６に移動信号を出力する。シフト用駆動制御部５０６は、ＣＰＵ５０１から出力された移動信号に基づいて、シフト用駆動部２６４を作動させる。
このとき、待機位置Ｃに配置された揃え面部２１６と、揃え位置Ｂに配置された揃え面部２１８との間の距離は、トレイ１１４に積載されるシートＴのシフト方向（矢印Ｙの方向）の寸法よりも大きい（図１３参照）。
【００６５】
＜奥側揃え工程（ステップＳＴ６）＞
次に、図１０に示すように、ステップＳＴ６において、ＣＰＵ５０１は、以下に示す奥側揃え工程を行う。
すなわち、ＣＰＵ５０１は、シート排出検知センサー３８４が出力するオンの排出検知信号Ｓ８４に基づいて、シートＴがトレイ１１４に送り出されたタイミングが奥側揃え工程を行うための開始タイミング前であるか否かを判断する。
ＣＰＵ５０１は、シートＴがトレイ１１４に送り出されたタイミングが奥側揃え工程を行うための開始タイミングの後であると判断した場合、ＣＰＵ５０１は、そのシートＴに対する奥側揃え工程は行わない。
ＣＰＵ５０１は、シートＴがトレイ１１４に送り出されたタイミングが奥側揃え工程を行うための開始タイミングの前であると判断した場合、オンの排出検知信号Ｓ８４に基づいて、送出回転軸駆動制御部５０３に作動信号を出力する。これにより、送出回転軸駆動制御部５０３が作動し、送出ローラ対１１３ｂ、１１３ｃが回転する。送出ローラ対１１３ｂ、１１３ｃに挟まれたシートＴは、揃え面部２１６と揃え面部２１８との間のトレイ１１４上に積載される。このとき、枚数カウント部５０２は、トレイ１１４に積載されたシートＴの枚数を数える。
そして、ＣＰＵ５０１は、揃え面部２１６を待機位置Ｃから押さえ位置Ｄに（矢印Ｙの方向において、手前側から奥側に）移動させるよう、シフト用駆動制御部５０５に作動信号を出力する。これにより、シフト用駆動制御部５０５は、シフト用駆動部２６２を作動させ、揃え面部２１６を待機位置Ｃから押さえ位置Ｄに移動させる。
【００６６】
揃え面部２１６が待機位置Ｃから押さえ位置Ｄに向けて移動すると、揃え面部２１６は、シフト方向（矢印Ｙの方向）においてシートＴの端部に接触する。揃え面部２１６が押さえ位置Ｄに向けてさらに移動すると、揃え面部２１６はシートＴを揃え面部２１８のある側に押す。そして、揃え面部２１６と反対側のシートＴの端部が揃え面部２１８に接触し、図１２に示すように、シートＴは奥側の揃え位置に移動する。
そして、ＣＰＵ５０１は、揃え面部２１６が押さえ位置Ｄから待機位置Ｃに向けて移動するように、シフト用駆動制御部５０５に移動信号を出力する。これにより、図１３に示すように、揃え面部２１６が押さえ位置Ｄから待機位置Ｃに向けて移動する。
このように、複数のシートＴがトレイ１１４に積載されると、図１４及び図１５に示すように、トレイ１１４の上には、複数のシートＴからなるシートの束Ｔａが形成される。
ステップＳＴ６の後、処理はステップＳＴ９へ進む。
【００６７】
＜手前側揃え待機工程（ステップＳＴ７）＞
図１０に示すように、ステップＳＴ４において次に積載するシートＴの積載位置が奥側の位置ではない場合（ＮＯ）には、ステップＳＴ７において、ＣＰＵ５０１は、以下に示す手前側揃え待機工程を行う。なお、奥側揃え待機工程（ステップＳＴ５）と同様の動作の説明は省略する。
ＣＰＵ５０１は、一対の揃え面部２１６、２１８が待機位置Ｒ３（図１２参照）に移動するよう、揃え部回転駆動制御部５０４に回転信号を出力する。
また、ＣＰＵ５０１は、揃え面部２１６が揃え位置Ｂ（図１６参照）に移動するよう、シフト用駆動制御部５０５に移動信号を出力する。シフト用駆動制御部５０５は、ＣＰＵ５０１から出力された移動信号に基づいて、シフト用駆動部２６２を作動させる。同様に、ＣＰＵ５０１は、揃え面部２１８が待機位置Ｃ（図１６参照）に移動するよう、シフト用駆動制御部５０６に移動信号を出力する。シフト用駆動制御部５０６は、ＣＰＵ５０１から出力された移動信号に基づいて、シフト用駆動部２６４を作動させる。
このとき、揃え位置Ｂに配置された揃え面部２１６と、待機位置Ｃに配置された揃え面部２１８との間の距離は、トレイ１１４に積載されるシートＴのシフト方向（矢印Ｙの方向）の寸法よりも大きい（図１６参照）。また、揃え位置Ｂに配置された揃え面部２１６と、待機位置Ｃに配置された揃え面部２１８との間には、奥側揃え工程ですでに揃えたシートの束Ｔａが積載されている。
【００６８】
また、このとき、図１８に示すように、揃え面部２１６は、シートの束Ｔｂには積載されていないが、揃え面部２１８は、シートの束Ｔｂに積載している。シートの束Ｔｂは、シートの束Ｔａの上において、シートの束Ｔａに対してシフト方向Ｙにずれた位置に積載されている。
ここで、一方のハブ部２７５は、他方のハブ部２７６に対して、所定の角度（本実施形態では、３６０度の１／４である約９０度）だけ、相対的に回転可能に連結している。このため、揃え面部２１８は、揃え部材回転軸２２４に対して、所定の角度（約９０度）だけ回転する。
このため、図１８に示すように、揃え面部２１８は、積載方向（矢印Ｚの方向）においてシートの束Ｔｂの厚さ寸法だけ上に回転移動している。しかし、積載方向（矢印Ｚの方向）における揃え部材回転軸２２４の位置は、送出平面Ｆ１の近傍に位置している。このため、揃え面部２１８は、揃え部材回転軸２２４から送出平面Ｆ１にほぼ平行になるように、延びている。このため、揃え面部２１８はほとんど回転しない。
つまり、送出方向Ｆにおける揃え面部２１６と揃え面部２１８との変位ｄは、揃え部材回転軸２２４から延びる揃え面部２１８が送出平面Ｆ１と大きな角度で交わる場合の変位よりも、小さい。よって、シートＴの端部を押す状態は、ほとんど変化しないので、安定したシートＴの揃えを行うことができる。換言すると、揃え面部２１６、２１８は、シフト方向Ｙにおける積載されたシートＴの束の側面をきれいに揃えることができる。
【００６９】
また、積載されたシートＴの表面は、通常、送出方向Ｆに延びる平面状であるが、複数のシートＴが積載されると、シートＴの表面は曲面状になることがある。これにより、シートＴの表面が曲面状になると、積載されたシートＴの積載方向（矢印Ｚの方向）の寸法が少し大きくなる。
しかし、揃え面部２１８は、揃え部材回転軸２２４から送出平面Ｆ１にほぼ平行になるように、延びているので、揃え面部２１８はほとんど回転しない。つまり、揃え面部２１６、２１８は、曲面状になったシートＴが積載されても、シフト方向Ｙにおける積載されたシートＴの束の側面をきれいに揃えることができる。
【００７０】
＜手前側揃え工程（ステップＳＴ８）＞
次に、図１０に示すように、ステップＳＴ８において、ＣＰＵ５０１は、以下に示す手前側揃え工程を行う。
すなわち、ＣＰＵ５０１は、シート排出検知センサー３８４が出力するオンの排出検知信号Ｓ８４に基づいて、シートＴがトレイ１１４に送り出されたタイミングが手前側揃え工程を行うための開始タイミング前であるか否かを判断する。
ＣＰＵ５０１は、シートＴがトレイ１１４に送り出されたタイミングが手前側揃え工程を行うための開始タイミングの後であると判断した場合、ＣＰＵ５０１は、そのシートＴに対する手前側揃え工程は行わない。
ＣＰＵ５０１は、シートＴがトレイ１１４に送り出されたタイミングが奥側揃え工程を行うための開始タイミングの前であると判断した場合、ＣＰＵ５０１は、送出回転軸駆動制御部５０３が作動するように、送出回転軸駆動制御部５０３に作動信号を出力する。また、枚数カウント部５０２は、奥側揃え工程（ステップＳＴ３）と同様、トレイ１１４に積載されたシートＴの枚数を数える。
そして、ＣＰＵ５０１は、揃え面部２１８を待機位置Ｃから押さえ位置Ｄに（矢印Ｙの方向において、奥側から手前側に）移動させるよう、シフト用駆動制御部５０６に作動信号を出力する。これにより、シフト用駆動制御部５０６は、シフト用駆動部２６４を作動させ、揃え面部２１８を待機位置Ｃから押さえ位置Ｄに移動させる。
揃え面部２１８が待機位置Ｃから押さえ位置Ｄに向けて移動すると、揃え面部２１８は、シフト方向（矢印Ｙの方向）においてシートＴの端部に接触する。揃え面部２１８が押さえ位置Ｄに向けてさらに移動すると、揃え面部２１８はシートＴを揃え面部２１６のある側に押す。そして、シートＴの揃え面部２１８と反対側の端部が揃え面部２１６に接触し、図１７に示すように、シートＴは手前側の揃え位置に移動する。
そして、ＣＰＵ５０１は、揃え面部２１８が押さえ位置Ｄから待機位置Ｃに向けて移動するように、シフト用駆動制御部５０６に移動信号を出力する。これにより、図１７に示すように、揃え面部２１８が押さえ位置Ｄから待機位置Ｃに向けて移動する。
ステップＳＴ８の後、処理はステップＳＴ９へ進む。
【００７１】
＜トレイ降下判断工程（ステップＳＴ９）＞
図１０に示すように、ステップＳＴ６又はステップＳＴ８の後、ステップＳＴ９において、ＣＰＵ５０１は、以下に示すトレイ降下判断工程を実行する。
すなわち、トレイ１１４に積載されたシートＴの積載方向（矢印Ｚの方向）における最上部にあるシートＴの位置が、所定の位置を超えたか否かを判断する。
つまり、積載センサー２８２は、後処理装置本体Ｍに対してトレイ１１４に積載されたシートＴの最上部の位置が所定の位置に到達したときに、オンの積載信号Ｓ８２をＣＰＵ５０１に出力するので、ＣＰＵ５０１は、積載センサー２８２から出力されるオンの積載信号Ｓ８２を受信したとき、最上部にあるシートＴの位置が所定の位置を超えていると判断する。ＣＰＵ５０１は、積載センサー２８２から出力されるオフの積載信号Ｓ８２を受信したとき、最上部にあるシートＴの位置は所定の位置を超えていないと判断する。
もし、最上部にあるシートＴの位置が、所定の位置を超えている場合（ＹＥＳ）、処理はステップＳＴ１０へ進む。
もし、最上部にあるシートＴの位置が、所定の位置を超えていない場合（ＮＯ）、処理はステップＳＴ１１へ進む。
【００７２】
＜トレイ降下工程（ステップＳＴ１０）＞
図１０に示すように、ステップＳＴ１０において、ＣＰＵ５０１は、以下に示すトレイ降下工程を実行する。ＣＰＵ５０１は、トレイ制御部５０７にトレイ１１４を所定の寸法だけ下げるよう、降下信号を出力する。トレイ制御部５０７は、降下信号に基づいて、トレイ１１４が所定の寸法だけ下がるよう（図１６に示すトレイ１１４の状態から図１７に示すトレイ１１４の状態）、トレイ上下移動駆動部２９２を制御する。
【００７３】
＜継続判断工程（ステップＳＴ１１）＞
図１０に示すように、ステップＳＴ１１において、ＣＰＵ５０１は、以下に示す継続判断工程を実行する。すなわち、ＣＰＵ５０１は、画像形成装置本体制御部２ａから出力される、継続信号に基づいて判断をする。継続信号には、画像形成装置本体２が画像形成を行っているか否かの情報が含まれている。
ＣＰＵ５０１が画像形成が継続していると判断した場合（ＹＥＳ）、ステップＳＴ２へ戻る。ＣＰＵ５０１が画像形成が継続していないと判断した場合（ＮＯ）、ＣＰＵ５０１は、一対の揃え面部２１６、２１８が、収納位置Ｒ１及び退避位置Ａに移動するよう、揃え部回転駆動制御部５０４及びシフト用駆動制御部５０５、５０６に制御信号を出力する。
一対の揃え面部２１６、２１８が、収納位置Ｒ１及び退避位置Ａに移動すると、後処理装置１００は停止する。これにより、処理は終了する。
【００７４】
＜エラー発生時＞
後処理装置１００が作動しているときに、利用者が揃え面部２１６、２１８に接触する場合がある。そのような場合、揃え部材回転駆動部２３０、シフト用駆動制御部５０５、５０６はステッピングモータであるから、パルス信号に応じて出力軸が回転しない、いわゆる脱調現象になることがある。揃え部材回転駆動部２３０、シフト用駆動制御部５０５、５０６がこの脱調現象になると、揃え部材回転駆動部２３０、シフト用駆動制御部５０５、５０６の本体とその出力軸との間で回転方向のずれが生じる。
【００７５】
図１１に示すように、ＣＰＵ５０１がそのようなエラーを割り込み信号として検知した場合、ＣＰＵ５０１は、直ちに、各ステップＳＴ１からＳＴ１１の工程の実行を中断する（揃え実行停止工程（ステップＳＴ２１））。しかし、ＣＰＵ５０１は、画像形成装置本体２の作動を停止させない。これにより、シート揃え機構２００の動作は一旦停止するが、画像形成装置本体２におけるシートＴに画像を形成する動作は続行される。したがって、割り込み信号を検知した後に、トレイ１１４に積載されるシートＴは、シート揃え機構２００によって揃えられていない。
また、ＣＰＵ５０１は、計時部５０８に計時を開始させる（計時開始工程（ステップＳＴ２２））。
【００７６】
そして、ステップＳＴ２３において、ＣＰＵ５０１は、図１９に示すように、揃え面部２１６、２１８が退避位置Ｒ２及び退避位置Ａに移動するように、揃え部材回転駆動部２３０、シフト用駆動制御部５０５、５０６に退避信号を出力する（回転方向退避実行工程）。
そして、揃え部材回転駆動部２３０が作動すると、揃え面部２１６、２１８が退避位置Ｒ２に移動する。これにより、回転検知機構３１０の回転円板３１６が回転し、退避確認用切り欠き部３１６ａが退避確認センサー３１２の位置に回転移動する。
【００７７】
ステップＳＴ２４において、ＣＰＵ５０１は、揃え面部２１６、２１８が退避位置Ｒ２に移動しているか否かを、退避確認センサー３１２から出力される退避信号Ｓ１２で、判断する（回転方向退避判断工程）。
揃え面部２１６、２１８が退避位置Ｒ２に移動していない場合、退避確認用切り欠き部３１６ａが退避確認センサー３１２の位置に移動していないので、退避確認センサー３１２は、オフの退避信号Ｓ１２をＣＰＵ５０１に出力している。このため、ＣＰＵ５０１は、オフの退避信号Ｓ１２を受信しているので、ＣＰＵ５０１は、揃え面部２１６、２１８が退避位置Ｒ２に移動していないと判断し（ＮＯ）、ステップＳＴ２４を繰り返す。
ステップＳＴ２４を繰り返すと、退避確認用切り欠き部３１６ａが退避確認センサー３１２の位置に移動するので、退避確認センサー３１２は、オンの退避信号Ｓ１２をＣＰＵ５０１に出力する。このため、ＣＰＵ５０１は、オンの退避信号Ｓ１２を受信するので、揃え面部２１６、２１８が退避位置Ｒ２に移動したと判断し（ＹＥＳ）、処理はステップＳＴ２５へ進む。
【００７８】
ステップＳＴ２５において、退避確認用切り欠き部３１６ａが退避確認センサー３１２の位置に回転移動すると、退避確認センサー３１２は、オンの退避信号Ｓ１２を後処理制御部５００のＣＰＵ５０１に出力する。これにより、回転移動駆動機構３００の揃え部材回転駆動部２３０は、揃え部材回転駆動部２３０と揃え部材回転駆動部２３０の出力軸との間のずれを補正することができる（回転方向補正実行工程）。
具体的には、ＣＰＵ５０１は、揃え部材２１２、２１４を退避位置Ｒ２に移動させている間、オンの退避信号Ｓ１２がＣＰＵ５０１に入力されるのを待つ。
ＣＰＵ５０１は、計時部５０８の計時信号に基づいて、所定時間内に、オンの退避信号Ｓ１２の入力を確認すると、揃え部材２１２、２１４の位置は制御すべき位置にあると判断する。
しかし、ＣＰＵ５０１は、計時部５０８の計時信号に基づいて、所定時間内に、オンの退避信号Ｓ１２の入力を確認することができないと、揃え部材２１２、２１４の位置は制御すべき位置にないと判断する。
そして、ＣＰＵ５０１は、揃え部材２１２、２１４の位置を補正する補正動作を行おう。補正動作は、例えば、オンの退避信号Ｓ１２がＣＰＵ５０１に入力されるように、揃え部材２１２、２１４が揃え部材回転軸２２２、２２４を周るようを揃え部材２１２、２１４にさせる。
オンの退避信号Ｓ１２及びがＣＰＵ５０１に入力されると、ＣＰＵ５０１は、その入力があったときの揃え部材回転軸２２２、２２４の位置を退避位置Ｒ２とする。
【００７９】
また、ステップＳＴ２６において、シフト用駆動制御部５０５、５０６が作動すると、揃え面部２１６、２１８が退避位置Ａに移動する（直進方向退避実行工程）。これにより、一対の案内用台座部２５２、２５４がシフト方向（矢印Ｙの方向）に移動し、一対の案内用台座部２５２、２５４が移動退避位置検知部３４２、３４４の位置に平行移動する。
【００８０】
また、一対の案内用台座部２５２、２５４が移動退避位置検知部３４２、３４４の位置に平行移動すると、移動退避位置検知部３４２、３４４は、オンの待機検知信号Ｓ４２、Ｓ４４を後処理制御部５００のＣＰＵ５０１に出力する。
ステップＳＴ２７において、ＣＰＵ５０１は、揃え面部２１６、２１８が退避位置Ａに移動しているか否かを、移動退避位置検知部３４２、３４４から出力される待機検知信号Ｓ４２、Ｓ４４で、判断する（直進方向退避判断工程）。
揃え面部２１６、２１８が退避位置Ａに移動していない場合、移動退避位置検知部３４２、３４４は、オフの待機検知信号Ｓ４２、Ｓ４４をＣＰＵ５０１に出力する。このため、ＣＰＵ５０１は、オフの待機検知信号Ｓ４２、Ｓ４４を受信するので、揃え面部２１６、２１８が退避位置Ａに移動していないと判断し（ＮＯ）、ステップＳＴ２７を繰り返す。
ステップＳＴ２７を繰り返すと、揃え面部２１６、２１８が退避位置Ａに移動する。そして、揃え面部２１６、２１８が退避位置Ａに移動した場合、移動退避位置検知部３４２、３４４は、オンの待機検知信号Ｓ４２、Ｓ４４をＣＰＵ５０１に出力する。このため、ＣＰＵ５０１は、オンの待機検知信号Ｓ４２、Ｓ４４を受信するので、ＣＰＵ５０１は、揃え面部２１６、２１８が退避位置Ａに移動したと判断し（ＹＥＳ）、ステップＳＴ２８へ進む。
【００８１】
ステップＳＴ２８において、ＣＰＵ５０１は、シフト用駆動制御部５０５、５０６と、シフト用駆動制御部５０５、５０６の出力軸との間のずれを補正することができる（直進方向補正実行工程）。
具体的には、ＣＰＵ５０１は、揃え部材２１２、２１４を退避位置Ａに移動させている間、オンの待機検知信号Ｓ４２、Ｓ４４がＣＰＵ５０１に入力されるのを待つ。
ＣＰＵ５０１は、計時部５０８の計時信号に基づいて、所定時間内に、オンの待機検知信号Ｓ４２、Ｓ４４の入力を確認すると、揃え部材２１２、２１４の位置は制御すべき位置にあると判断する。
しかし、ＣＰＵ５０１は、計時部５０８の計時信号に基づいて、所定時間内に、オンの待機検知信号Ｓ４２、Ｓ４４の入力を確認することができないと、揃え部材２１２、２１４の位置は制御すべき位置にないと判断する。
そして、ＣＰＵ５０１は、揃え部材２１２、２１４の位置を補正する補正動作を行おう。補正動作は、例えば、オンの待機検知信号Ｓ４２、Ｓ４４がＣＰＵ５０１に入力されるように、揃え部材２１２、２１４をシフト方向に往復運動させる。
オンの待機検知信号Ｓ４２、Ｓ４４がＣＰＵ５０１に入力されると、ＣＰＵ５０１は、その入力があったときの揃え部材回転軸２２２、２２４の位置を退避位置Ａとする。
【００８２】
ＣＰＵ５０１は、エラーを検知した時から、退避位置Ｒ２に移動した時までの退避移動時間を計時部５０８から出力される計時信号に基づいて、算出する。
ステップＳＴ２９において、ＣＰＵ５０１は、退避移動時間と画像形成装置本体２の画像形成サイクルとに基づいて、各ステップＳＴ１〜ＳＴ９の工程の実行を再開するタイミングを算出する（復帰タイミング算出工程）。
【００８３】
ステップＳＴ３０において、ＣＰＵ５０１は、算出されたタイミングに基づいて、各ステップＳＴ１〜ＳＴ１１の工程を実行する（復帰工程）。
この場合、各ステップＳＴ２１〜ＳＴ２９を実行する時間によっては、奥側揃え工程（ステップＳＴ５）及び手前側揃え工程（ステップＳＴ７）によって揃えられていないシートＴがトレイ１１４に積載されている場合がある。つまり、シート揃え機構２００の動作は停止しているが、画像形成装置本体２におけるシートＴに画像を形成する動作は続行している。このため、割り込み信号を検知した後に、トレイ１１４に積載されるシートＴは、シート揃え機構２００によって揃えられていない。
しかし、揃え面部２１６、２１８は複数のシートを押す力を発揮できるので、揃えられていないシートＴは、再開された奥側揃え工程（ステップＳＴ５）又は手前側揃え工程（ステップＳＴ７）によって、新たに積載されたシートＴと共に、揃えられる。
【００８４】
ここで、ＣＰＵ５０１が復帰工程を実行するタイミングを以下に例示する。
例えば、送出方向ＦにおいてシートＴの後端がシート排出検知センサー３８４の検知位置を通過したときに、揃え部材２１２、２１４が退避位置Ａに移動していないときは、そのシートＴについての揃え動作は実行しない。そして、揃え部材２１２、２１４を退避位置Ａに移動させてから、そのシートＴの次に送り出されるシートＴを揃えるよう、復帰工程を実行する。
また、送出方向ＦにおいてシートＴの後端がシート排出検知センサー３８４の検知位置を通過したときに、揃え部材２１２、２１４が退避位置Ａに移動していない場合において、揃え部材２１２、２１４が退避位置Ｒ２に回転移動していない場合も、そのシートＴについての揃え動作は実行しない。そして、揃え部材２１２、２１４を退避位置Ｒ２に移動させてから、そのシートＴの次に送り出されるシートＴを揃えるよう、復帰工程を実行する。
【００８５】
＜後処理装置１００の効果＞
本実施形態の後処理装置１００及びコピー機１によれば、例えば、次のような効果が奏される。
【００８６】
本実施形態におけるコピー機１は、搬送されたシートＴを挟んで送出方向Ｆに送り出す送出ローラ対１１３ｂ、１１３ｃと、送出ローラ対１１３ｂ、１１３ｃによって送り出されたシートＴを積載方向（矢印Ｚの方向）に積載するトレイ１１４と、積載されたシートＴを送出方向Ｆ及び積載方向と直交するシフト方向（矢印Ｙの方向）に移動させて揃えるシート揃え機構２００と、を備える。シート揃え機構２００は、積載方向においてトレイ１１４の上側の領域１１４ｂに入り込むように延びる一対の揃え面部２１６、２１８であってシフト方向（矢印Ｙの方向）におけるシートＴの端部を揃える一対の揃え面部２１６、２１８を有する一対の揃え部材２１２、２１４と、積載方向においてトレイ１１４に対してシートＴが積載される側の領域１１４ｂ内において一対の揃え面部２１６、２１８を回転可能に支持する一対の揃え部材回転軸２２２、２２４と、一対の揃え面部２１６、２１８を一対の揃え部材回転軸２２２、２２４の周りを回転させる揃え部材回転駆動部２３０と、積載方向において一対の揃え部材回転軸２２２、２２４のトレイ１１４と反対側に配置されかつシフト方向（矢印Ｙの方向）に延びる案内用レール２２６と、案内用レール２２６にシフト方向（矢印Ｙの方向）に移動可能に取り付けられた一対の案内用台座部２５２、２５４であって一対の揃え面部２１６、２１８及び一対の揃え部材回転軸２２２、２２４が取り付けられている一対の案内用台座部２５２、２５４と、一対の案内用台座部２５２、２５４をシフト方向（矢印Ｙの方向）に移動させる一対の台座搬送機構２６２、２６４と、を有する。一対の揃え部材回転軸２２２、２２４は、積載方向において、一対の揃え部材回転軸２２２、２２４の下側が送出ローラ対１１３ｂ、１１３ｃから送出方向Ｆに延びる仮想的な平面である送出平面Ｆ１の近傍に位置するように、一対の台座搬送機構２６２、２６４に取り付けられている。
【００８７】
本実施形態におけるコピー機１によれば、トレイ１１４に積載されるシートＴの枚数が増えると、トレイ１１４に対する揃え面部２１６、２１８の位置が積載方向において上側に移動することになる。しかし、一対の揃え部材回転軸２２２、２２４が送出平面Ｆ１の近傍にあるので、一対の揃え面部２１６、２１８は、一対の揃え部材回転軸２２２、２２４から送出平面Ｆ１にほぼ平行になるように、延びている。このため、一対の揃え面部２１６、２１８はほとんど回転しない。従って、本実施形態におけるコピー機１によれば、トレイ１１４に積載されたシートＴの積載方向の寸法が変化しても、一対の揃え部材２１２、２１４が送出方向に移動しにくい。
【００８８】
本実施形態におけるコピー機１によれば、一対の揃え部材回転軸２２２、２２４は、送出平面Ｆ１よりも上側に配置されている。
このため、送出ローラ対１１３ｂ、１１３ｃから送り出されたシートＴは、重力により、送出方向Ｆよりも下側を移動する。このため、送出ローラ対１１３ｂ、１１３ｃから送り出されたシートＴは、一対の揃え部材回転軸２２２、２２４に接触しにくい。
【００８９】
一対の揃え部材２１２、２１４は、それぞれ、一対の揃え部材回転軸２２２、２２４の周りを回る一対のカップリング２７２を有する。カップリング２７２は、揃え部材回転駆動部２３０の作動により、他方のハブ部２７６が回転するように構成されている。一対のカップリング２７２は、一対の揃え部材回転軸２２２、２２４の回転方向において、互いに所定の角度だけ相対的に回転可能に連結している一対のハブ部２７５、２７６を有する。一対の揃え面部２１６、２１８のそれぞれは、一対のカップリング２７２のそれぞれの一対のハブ部２７５、２７６の一方に相対的に回転不能に取り付けられている。揃え部材回転駆動部２３０のそれぞれは、一対のカップリング２７２のそれぞれの一対のハブ部２７５、２７６の他方を回転させる。
【００９０】
このため、一対の揃え面部２１６、２１８は、カップリング２７２によって回転方向に所定の角度だけ自由回転することができる。トレイ１１４に積載されたシートＴの積載量が変動しても、その積載量の変動を、自由回転する所定の角度で吸収することができる。
【００９１】
後処理装置１００は、トレイ１１４を積載方向に移動させるトレイ移動機構と、トレイ１１４に積載されたシートＴの通過を検知するシート通過検知部（シート排出検知センサー３８４）と、シート通過検知部（シート排出検知センサー３８４）の検知信号に基づいて積載されたシートＴの枚数をカウントする枚数カウント部５０２と、枚数カウント部５０２によりカウントされた枚数に基づいて、トレイ１１４を積載方向において下げるように、トレイ移動機構を作動させるトレイ制御部５０７と、を備える。
【００９２】
後処理装置１００は、トレイ１１４を積載方向に移動させるトレイ移動機構と、トレイ１１４に積載されたシートＴの存在を検知するシート積載検知部（積載センサー２８２）と、シート積載検知部（積載センサー２８２）の積載信号Ｓ８２に基づいてトレイ１１４に積載されたシートＴの高さ位置を算出するシート位置算出部５０９と、シート位置算出部５０９によって検知されたシートの位置の情報に基づいて、トレイ１１４を積載方向において下げるように、トレイ移動機構を作動させるトレイ制御部５０７とを備える。
【００９３】
一対の揃え面部２１６、２１８が送出平面Ｆ１にほぼ平行状態に位置するように、トレイ１１４に積載されたシートＴの積載量に応じてトレイ１１４を下げることができる。
【００９４】
シート揃え機構２００は、揃え部材２１２、２１４をシフト方向（矢印Ｙの方向）に延びる回転軸（揃え部材回転軸２２２、２２４）の周りを回転させ、また、シフト方向（矢印Ｙの方向）に移動させる回転移動駆動機構３００と、揃え部材２１２、２１４がシフト方向（矢印Ｙの方向）に延びる回転軸（揃え部材回転軸２２２、２２４）の周りを回転する回転範囲（収納位置Ｒ１−退避位置Ｒ２−待機位置Ｒ３）のうちの揃え部材が退避する回転退避位置（退避位置Ｒ２）に移動したことを検知する回転待機位置検知部（回転検知機構３１０）と、揃え部材２１２、２１４がシフト方向（矢印Ｙの方向）に移動させる移動範囲（退避位置Ａ−待機位置Ｂ−揃え位置Ｃ−押さえ位置Ｄ）のうちの揃え部材２１２、２１４が待機する移動退避位置（退避位置Ａ）に移動したことを検知する退避位置検知部（移動退避位置検知部３４２、３４４）と、回転待機位置検知部と退避位置検知部とから出力される検知信号に基づいて、回転移動駆動機構による揃え部材２１２、２１４の回転角度及び移動量の補正を行う後処理制御部５００と、を備える。
このため、後処理装置１００は、揃え部材２１２、２１４が退避位置に移動した状態で、回転移動駆動機構３００の補正をすることができる。従って、一対の揃え部材２１２、２１４の位置が制御すべき位置からずれにくい。
【００９５】
回転退避位置は、送出ローラ対１１３ｂ、１１３ｃから送出方向Ｆに延びる仮想的な平面である送出平面Ｆ１よりも積載方向において上側である。また、移動退避位置は、シフト方向（矢印Ｙの方向）における、送出ローラ対１１３ｂ、１１３ｃから送り出されるシートＴの両端よりも外側である。
このため、揃え部材２１２、２１４の退避位置は、送出ローラ対１１３ｂ、１１３ｃから送り出されるシートＴが移動する範囲の外になる。
【００９６】
後処理装置１００は、トレイ１１４に積載されるシートＴの通過を検知するシート通過検知部（シート排出検知センサー３８４）を備え、後処理制御部５００は、回転移動駆動機構の補正を、シート通過検知部から出力される検知信号に基づいて行われる。
このため、シートＴが送出ローラ対１１３ｂ、１１３ｃから送り出されていないときに、回転移動駆動機構３００の補正を行うことができる。
【００９７】
＜その他の実施形態＞
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施形態に限定されていることなく、種々の形態を採用することができる。
トレイ降下工程（ステップＳＴ８）では、ＣＰＵ５０１は、積載センサー２８２を用いて最上部にあるシートＴの位置を検知していたが、これに限定されない。例えば、ＣＰＵ５０１は、枚数カウント部５０２にトレイ１１４に積載されたシートＴの枚数を数えさせて、所定の枚数を超えた場合、トレイ１１４を降下させるように、トレイ制御部５０７を制御するようにしてもよい。
後処理装置１００の種類は、特に限定がなく、シートに各種の後処理を行うものであればよい。
画像形成装置１の種類は、特に限定がなく、コピー機、プリンタ、ファクシミリ、又はこれらの複合機などであってもよい。
シートＴは、例えば、用紙や、フィルムシートであってもよい。
【符号の説明】
【００９８】
１……コピー機（画像形成装置）、２……コピー機本体（画像形成装置本体）、２ａ……画像形成装置本体制御部、１００……後処理装置、１１３……第１排出部、１１３ａ……送り出し回転軸、１１３ｂ、１１３ｃ……送出ローラ対、１１３ｄ……送出回転軸駆動部、１１４……トレイ、１１４ｂ……領域、２００……シート揃え機構、２１２、２１４……揃え部材、２１６……揃え面部、２１８……揃え面部、２２２、２２４……揃え部材回転軸（回転軸、揃え部材支持部）、２２６……案内用レール（揃え部材支持部）、２３０……揃え部材回転駆動部、２５２、２５４……案内用台座部、２６２、２６４……シフト用駆動部（台座搬送機構）、２７２、２７４……カップリング、２７５、２７６……ハブ部、２８２……積載センサー（シート積載検知部）、２９２……トレイ上下移動駆動部（トレイ移動機構）、３００……回転移動駆動機構、３１０……回転検知機構（回転待機位置検知部）、３１２……退避確認センサー、３１４……揃えセット確認センサー、３１６……回転円板、３１６ａ、３１６ｂ……切り欠き部、３２０ａ、３２０ｂ……台座搬送機構、３４２、３４４……移動退避位置検知部（退避位置検知部）、３５０……回転伝達機構、３８４……シート排出検知センサー（シート通過検知部）、５００……後処理制御部、５０１……ＣＰＵ、５０２……枚数カウント部、５０３……送出回転軸駆動制御部、５０４……部回転駆動制御部、５０５、５０６……シフト用駆動制御部、５０７……トレイ制御部、５０８……計時部、５０９……シート位置算出部、Ａ……退避位置（移動退避位置）、Ｂ……揃え位置、Ｃ……待機位置、Ｄ……押さえ位置、Ｆ……送出方向、Ｆ１……送出平面、Ｍ……後処理装置本体、Ｒ１……収納位置、Ｒ２……退避位置（回転退避位置）、Ｒ３……待機位置、Ｓ１２……退避信号、Ｓ１４……確認信号、Ｓ４２……待機検知信号、Ｓ４４……待機検知信号、Ｓ８２……積載信号、Ｓ８４……排出検知信号、Ｔ……シート、Ｙ……シフト方向、Ｚ……積載方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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