(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を搬送するモータを有する印刷装置の用紙搬送制御装置であって、
前記印刷装置の印字モードに応じた最適な搬送量である用紙搬送量最適値を記憶する記憶手段と、
前記用紙上に載置する基準器を有し前記モータによる前記用紙の搬送が行われる前後にて、前記基準器の位置を検出することにより前記用紙の搬送量を計測する用紙搬送量計測手段と、
前記用紙搬送量計測手段により計測された前記用紙の搬送量と前記記憶手段から読み出された前記用紙搬送量最適値との乖離量が所定量以上である場合に、前記乖離量に基づいて前記用紙を搬送する用紙搬送制御を行う補正手段と、
を備えたことを特徴とする用紙搬送制御装置。
【請求項２】
前記用紙搬送量計測手段は、用紙と垂直方向に昇降する昇降手段を有することを特徴とする請求項１に記載の用紙搬送制御装置。
【請求項３】
前記用紙搬送量計測手段は、前記基準器を前記用紙の搬送方向に移動可能に支持するリニアガイドと、前記基準器の可動範囲内にて前記基準器の位置を検知する検知手段と、用紙搬送後に前記基準器を所定の原点位置に復帰させる復帰機構と、を備えていることを特徴とする請求項１に記載の用紙搬送制御装置。
【請求項４】
前記基準器は、前記用紙との接触面に圧力を加えるためのおもり部を有することを特徴とする請求項３に記載の用紙搬送制御装置。
【請求項５】
前記基準器は、前記用紙との接触面にすべり防止のための部材が取り付けられていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の用紙搬送制御装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の用紙搬送制御装置と印字手段とを具備することを特徴とするプリンタ。
【請求項７】
前記搬送量計測手段が前記用紙の紙幅方向に複数個設置してあり、夫々の前記搬送量計測手段により計測された前記用紙の搬送量に基づいて前記用紙の用紙搬送時のスキューを検知することを特徴とする請求項５に記載のプリンタ。
【請求項８】
用紙搬送に要する駆動系を複数備え、夫々の前記搬送量計測手段により計測された前記用紙の搬送量に基づいて前記駆動系を個別に制御することで前記スキューを無くすように補正することを特徴とする請求項６に記載のプリンタ。
【請求項９】
用紙を搬送するモータを有する印刷装置の用紙搬送装置であって、前記印刷装置の印字モードに応じた最適な搬送量である用紙搬送量最適値を記憶する記憶手段と、前記用紙上に載置する基準器を有し、該基準器の位置を検出することで、前記用紙の搬送量を計測する用紙搬送量計測手段と、を有する用紙搬送装置の用紙搬送制御方法であって、
前記用紙上に前記基準器を載置するステップと、
前記用紙を搬送するステップと、
前記用紙の搬送量を前記用紙搬送量計測手段によって計測するステップと、
前記用紙搬送量計測手段により計測された前記用紙の搬送量と前記記憶手段より読み出された前記用紙搬送量最適値との乖離量を演算するステップと、
前記乖離量が所定量以上である場合に、前記乖離量に基づいて前記用紙を搬送する用紙搬送制御を行う補正ステップと、
を備えたことを特徴とする用紙搬送制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット方式のプリンタ等に備えられる用紙搬送動作を制御する用紙搬送制御装置、用紙搬送制御方法及び用紙搬送制御装置を備えたプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタにおいて、用紙の搬送に際しては、ＤＣサーボモータやステッピングモータを使用している。ＤＣサーボモータを用いる場合は、モータ軸に取り付けられたエンコーダによって回転量を計測し、フィードバック制御を行う。これは、搬送量を最適な値に保つことで、適正な印字画質を得るためである。搬送量に誤差があると、印字結果に筋や色の差を生じてしまい、期待した印字画質が得られない。またエンコーダの取り付け位置の他の例として、インクジェットプリンタによっては用紙をグリッドローラとピンチローラによって挟持し搬送するが、この用紙と接触するグリッドローラと呼ばれる機構を回転する軸にもエンコーダが取り付けられることがある。また、ステッピングモータを使用する場合は、オープンループ制御が可能であり、エンコーダを使用せずとも一定の搬送量を得るための制御が可能である。
【０００３】
ところで、インクジェットプリンタで使用する用紙は多種多様であり、その厚や表面状態は千差万別である。このため、グリッドローラとピンチローラによってかかる圧力は、用紙によって差が生じることがある。それは、グリッドローラの回転に用紙の移動が追従しない、いわゆるすべりという現象の原因となる。このすべりの存在は、モータ軸、グリッドローラ軸の回転量と、用紙の搬送量が一致しないことを意味する。これは搬送量誤差として表れ、前述した印字画質の劣化を招いてしまう。
【０００４】
なお、例えば特開２００９−６６８７１号公報のように、事前にモータ回転量をわずかに可変させて印字した複数のテストパターンから、もっとも画質が良好なものを選択することで、モータ回転量を設定する手法が知られている。
【０００５】
また、インクジェットプリンタによっては、光学センサ（カメラ）を用いて、メディアのわずかな凹凸を追尾することで搬送量を計測しているものもある。これによれば、すべりの存在に関わらずメディアの搬送量を直接計測、フィードバックすることができるため、最適な搬送量を保つことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−６６８７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前述した、テストパターンを利用した最適なモータ回転量の設定では、複数のテストパターンを印字しなければならず、用紙、インクを浪費する上、印字時間もかかってしまう。また、この作業はロール状の用紙を交換する毎に行わなければならず、ユーザにとって非常に煩わしく、生産性を悪化させる一因となっている。
【０００８】
また、同一のロール内においても、用紙の使い始めの付近（巻頭）と使い終わり付近（巻末）では、ロールの重さが異なることから、用紙搬送時にロール側の負荷状態が異なることになる。これにより、搬送時のすべり量が変化してしまうため、当初設定したモータ回転量から適正な回転量がずれてしまい、印字画質の劣化を招いてしまう。
【０００９】
さらに、すべり量は搬送毎にばらつく。このため、中心値としては最適なモータ回転量を設定していても、１スキャン印字毎に実は搬送量はばらついている。このばらつき量はモータ軸やグリッドローラ軸に取り付けたエンコーダでは計測できないため、結果的に印字画質の向上は望めない。また、ステッピングモータを使用した場合はそもそもエンコーダを使用しなければ、いかなる軸上の回転誤差も計測し得ない。
【００１０】
光学センサを使った搬送量の計測は、非接触であるが故、誤検知が避けられない。また、誤検知は極端な異常値として表れることがある。この誤検知は、むしろ印字画質を悪化させる要因となってしまう。
【００１１】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、いかなる条件においても用紙の搬送量を直接計測することで、良好な印字画質を保つことができる、用紙搬送装置、用紙搬送制御方法、用紙搬送制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、用紙を搬送するモータを有する印刷装置の用紙搬送制御装置であって、前記印刷装置の印字モードに応じた最適な搬送量である用紙搬送量最適値を記憶する記憶手段と、前記用紙上に載置する基準器を有し前記モータによる前記用紙の搬送が行われる前後にて、前記基準器の位置を検出することにより前記用紙の搬送量を計測する用紙搬送量計測手段と、前記用紙搬送量計測手段により計測された前記用紙の搬送量と前記記憶手段から読み出された前記用紙搬送量最適値との乖離量が所定量以上である場合に、前記乖離量に基づいて前記用紙を搬送する用紙搬送制御を行う補正手段と、を備えたことを特徴とする用紙搬送制御装置である。
【００１３】
本発明は、前記用紙搬送量計測手段は、用紙と垂直方向に昇降可能であることを特徴とする。
本発明は、前記用紙搬送量計測手段は、用紙搬送方向に自由に稼動可能な状態にリニアガイド等で支持されており、その稼動範囲内で位置を検知する手段を備え、かつ用紙搬送後に原点位置に復帰させる機構を備えていることを特徴とする。
【００１４】
本発明は、前記基準器は、用紙との接触面にすべり防止のための部材が取り付けられていることを特徴とする。
本発明は、上述のいずれかに記載用紙搬送制御装置を備えたプリンタであることを特徴とする。
【００１５】
本発明は、前記搬送量計測手段が前記用紙の紙幅方向に複数個設置してあり、夫々の前記搬送量計測手段により計測された前記用紙の搬送量に基づいて前記用紙の用紙搬送時のスキューを検知することを特徴とする。
本発明は、用紙搬送に要する駆動系を複数備え、夫々の前記搬送量計測手段により計測された前記用紙の搬送量に基づいて前記駆動系を個別に制御することで前記スキューを無くすように補正することを特徴とする。
【００１６】
また、本発明は、用紙を搬送するモータを有する印刷装置の用紙搬送装置であって、前記印刷装置の印字モードに応じた最適な搬送量である用紙搬送量最適値を記憶する記憶手段と、前記用紙上に載置する基準器を有し、該基準器の位置を検出することで、前記用紙の搬送量を計測する用紙搬送量計測手段と、を有する用紙搬送装置の用紙搬送制御方法であって、前記用紙上に前記基準器を載置するステップと、前記用紙を搬送するステップと、前記用紙の搬送量を前記用紙搬送量計測手段によって計測するステップと、前記用紙搬送量計測手段により計測された前記用紙の搬送量と前記記憶手段より読み出された前記用紙搬送量最適値との乖離量を演算するステップと、前記乖離量が所定量以上である場合に、前記乖離量に基づいて前記用紙を搬送する用紙搬送制御を行う補正ステップと、を備えたことを特徴とする用紙搬送制御方法である。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、用紙の上に載せた基準器の移動量を計測することで、等価的に用紙の搬送量を計測することができる。すなわち、用紙搬送制御が行われた場合に計測された実際の用紙搬送量と、印刷モードに応じて記憶された用紙搬送量最適値との差に基づいて、再度用紙搬送制御を行うことによって、用紙搬送制御時に伴うあらゆる誤差要因を除去し、安定した用紙搬送を行えるという効果が得られる。これにより、用紙の種類や状態に関わらず、常に高い印字画質を得ることができる。また、ステッピングモータのような安価な駆動系に対して本発明を付加することで、トータルコストを抑えつつも高い印字画質を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態の構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す用紙搬送機構４３の構成図である。
【図３】図２において用紙の位置関係を示した図である。
【図４】図３の構成を装置側面から見た図である。
【図５】用紙搬送量計測手段の設置例を示した図である。
【図６】用紙搬送量計測手段の構成例を示した図である。
【図７】おもりの原点位置復帰手段の一例を示した図である。
【図８】図１に示す用紙搬送制御部２８の動作を示すフローチャートである。
【図９】印字中の用紙搬送量計測手段の動作を示した図である。
【図１０】用紙搬送量計測手段の昇降とおもりの原点位置復帰を同時に行う例を示した図である。
【図１１】用紙搬送量計測手段を複数個設置した例を示した図である。
【図１２】用紙搬送量計測手段を複数個設置し、用紙搬送の駆動系を複数個設置することで、スキューを補正する例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の一実施形態である印刷装置について図面を参照して説明する。図１は同実施形態の構成を示すブロック図である。この図において、インクジェット方式の印刷装置１を用いて説明する。印刷装置１は、印刷装置１の動作を制御する制御部２０を有する。制御部２０は、制御部２０内の演算、制御、判別、設定などの処理動作を統括して制御、実行するＣＰＵ２１と、印字動作を行うプログラム等のＣＰＵ２１によって実行すべき制御プログラム、初期設定値等が予め記憶されたＲＯＭ２２と、印字動作の実行中に各制御部が作業記憶領域として用いるＲＡＭ２３と、電源切断直前の設定値やデータを保存しておく不揮発性メモリで構成するＥＥＰＲＯＭ２４と、印刷装置１に対して操作入力および各種表示を行う操作パネル４４と、操作パネル４４において操作された状態を読み取るとともに、操作パネル４４が備える表示部に情報表示を行う操作パネル制御部２５と、印刷媒体に対して印字ヘッド４１によって印字を行う動作を制御する印字制御部２６と、キャリッジ機構４２の動作を制御するキャリッジ制御部２７と、用紙搬送機構４３を制御する用紙搬送制御部２８と、画像データを記憶する画像メモリ３０と、画像メモリ３０に対して情報を読み書き制御する画像メモリ書き込み／読み出し制御部３１と、を備える。印字制御部２６とキャリッジ制御部２７は、リニアエンコーダ４５により読み取ったキャリッジ４２０の位置に基づいて、印字位置の連携を取りながら印字動作を制御する。また、ＲＡＭ２３には搬送量とモータの回転量の関係の情報が格納される。印字手段は、印字ヘッド４１、印字制御部２６、キャリッジ機構４２、キャリッジ制御部２７等によって構成されている。用紙搬送計測手段５０は、ＣＰＵ２１によって制御され、用紙の搬送量を計測する手段である。
【００２０】
図２は、用紙搬送機構の概略を示したものである。用紙搬送機構４３は、グリッドローラ４３１が取り付けられたグリッドローラ軸４３２を回転するためのモータ４３５、及びモータ４３５に内蔵のモータ駆動回路、モータの駆動力を伝達するための駆動プーリ４３４、従動プーリ４３３、各軸の回転を検知するロータリーエンコーダ４３６、４３７等から構成される。モータ４３５の回転をグリッドローラ軸４３２に伝達し、グリッドローラ４３１を回転させる。エンコーダ４３７、４３６はモータ４３５、もしくはグリッドローラ軸４３２に取り付けられる。
【００２１】
図３は、実際に用紙４３９を搬送する様子を示したものである。グリッドローラ４３１の上部にはピンチローラ４３８が設置してあり、これらで用紙４３９を挟み込む。ピンチローラ４３８をグリッドローラ４３１に対して一定の圧力をかけ用紙４３９を挟むことによってグリッドローラ４３１の回転に追従して、用紙４３９が搬送される。
【００２２】
図４は、給紙側から排紙側までの用紙４３９のパスを示したものである。グリッドローラ４３１の回転によって搬送された用紙４３９は、印字面で図の垂直方向（主走査方向）に往復するキャリッジ４２０内に配置された印字ヘッド４１から吐出された液滴を印字面４４３で受ける。１スキャンの印字が完了した後用紙４３９を搬送し、さらに１スキャン印字を行う。これを繰り返すことで、作画動作を行っている。
【００２３】
用紙４３９を挟み込む形でグリッドローラ４３１とピンチローラ４３８が対向して配置される。これらの間には適当な圧力が与えられ、グリッドローラ４３１の回転に対し、用紙４３９が追従しやすいようにされる。なお、図４ではグリッドローラ４３１とピンチローラ４３８は４対示されているが、これはプリンタの印字幅に応じて、等間隔で複数個設置するのが一般的である。用紙はロール４４０から供給され、ペーパガイド４４１、４４２に沿って、排紙側へと導かれる。図４の垂直方向に往復動作するキャリッジ４２０に搭載された印字ヘッド４１から吐出される液滴を用紙に着弾させることで印字を行う。
【００２４】
図５には、本発明の用紙搬送量計測手段５０の設置箇所を一例として挙げる。印字面上でキャリッジ４２０の往復動作の障害とならず、用紙搬送量をもっとも計測しやすいグリッドローラ４３２の近傍にあることが必要である。複数あるピンチローラ４３８の間に設置することが望ましい。
【００２５】
ここで、図６を参照して、用紙搬送量計測手段５０の構成を説明する。リニアガイド５０２とリニアエンコーダ５０３は図示しない支持部材によって固定されている。おもり５０１とリニアスケール５０４も別途固定されている。おもりの裏面にはすべり止め部材５０４が貼り付けてある。これらはリニアガイド５０２とリニアエンコーダ５０３に対して平行移動可能であり、リニアガイド５０２内のおもり５０１の位置を、リニアエンコーダ５０３にて検知可能な検知手段を構成している。基準器は、用紙４３９に載置しているときに、搬送によって滑ったりせずに、用紙４３９に固定されていることが望ましい。ここでは、基準器としておもり５０１の裏面にすべり止め部材５０４を配置したものを用いた。おもり５０１の重さとすべり止め部材５０４によって、用紙４３９上に摩擦力によって固定される。
【００２６】
次に、図７を参照して、おもり５０１を原点位置に復帰させる方法を説明する。おもり５０１を原点位置に復帰させる復帰手段は、おもり５０１にはマグネット５０５が備えられており、リニアガイド５０２を支持する支持部材５０７には、併せてソレノイドコイル５０６が設置されている。ここで、ソレノイドコイル５０６に通電を行うことで、磁束が発生し、マグネット５０５とおもにおもり５０１がソレノイドコイル５０６の方向に移動する。この位置を原点と定義すれば、ソレノイドコイル５０６への通電によって、おもり５０１を原点位置に復帰させることができる。また、図示はしないが、同様の手段で用紙搬送手段５０の昇降を行うこともできる。この場合は、支持部材５０７にマグネットを、プリンタの筺体側にソレノイドコイルを設置することになる。もちろん、モータや別の手段で原点復帰手段、昇降手段を構成することも可能である。
【００２７】
次に、図８、９を参照して、印字中の用紙搬送に伴う、用紙搬送量計測動作を説明する。
まず、用紙搬送制御部２８は、ＣＰＵ２１が印字動作を始めるに際して、用紙幅の検知や各種ヒータの昇温、ヘッドノズル面のメニスカス状態の復旧など、各種初期動作を行う間、待機する（ステップＳ１）。この状態では、搬送量計測手段は、上昇した位置にあり、おもりは用紙とは接触していない。そして、ＣＰＵ２１が印字動作を開始した時点で、おもり５０１を原点に復帰させる。（ステップＳ２）。これは、図９（ａ）の状態である。
【００２８】
次に、搬送量計測手段を下降し、おもり５０１を用紙と接触させる（ステップＳ３）。これ以降、用紙の搬送とともに、おもりは移動可能となる。これは、図９（ｂ）の状態である。
ここで、ＣＰＵ２１はキャリッジ制御部２７にキャリッジ駆動指令を出力するとともに、印字制御部２６にも印字指令を出力する。キャリッジ４２０の移動に伴い、１スキャン印字動作が行われる（ステップＳ４）。ここで、全データを印字完了した場合は、終了動作に移る（ステップＳ５、Ｓ1１）。
【００２９】
印字完了前であれば、搬送量計測手段５０に備えられた図示しない駆動回路は、リニアエンコーダ５０３の出力を累積して得られるカウンタを初期化する（ステップＳ６）。ステップＳ２にて原点復帰しているはずだが、その後の下降動作（ステップ３）やキャリッジ４２０の移動に伴うわずかな振動なども考えられるため、必ずしもおもりが毎回同じ位置にあるとは限らない。この誤差を補正するものである。
【００３０】
次に、ＣＰＵ２１は、搬送量最適値に基づくモータ回転量をＲＡＭ２３より読み出し、用紙搬送制御部２８に出力する。これを受け、用紙搬送制御部２８はモータを回転させ、用紙搬送が行われる（ステップＳ７）。これは、図９（ｃ）の状態である。なお、搬送量計測手段５０に備えられた図示しない駆動回路は、用紙搬送動作が行われている間、常にリニアエンコーダ５０３からの出力を監視しており、そのカウントを累積している。これにより、用紙搬送の前後で、おもり５０１の移動量が得られることになる。
【００３１】
用紙搬送が完了した後、ＣＰＵ２１は搬送量計測手段５０から、おもり５０１の位置情報を取得する。この値をｄＸとする（ステップＳ８）。ＣＰＵ２１はあらかじめ読み出してあった搬送量最適値とｄＸを比較し（ステップＳ９）、これが一致しなければ、その乖離量すなわち差分を移動量として、該移動量分の用紙の搬送をさせるように用紙搬送制御部に制御指令を出力する。すなわち、ステップ７からの動作を再度行う。これを繰り返すことで、ｄＸを、用紙搬送量最適値に近づけていく。ｄＸが用紙搬送量最適値と同値であることが望ましい。ここで、何度も補正動作を繰り返すことは、印字速度を遅くする原因となるため、補正動作を行う回数の上限をあらかじめ決めておき、その回数の範囲内で補正動作を行っても良い。例えば、補正動作を行う回数の上限値はＥＥＰＲＯＭ２４に記憶させ、最初の補正動作時にその値をＲＡＭ２３に書き込み、１回の補正動作をする毎に減算し０になったときに補正動作を終了させることができる。また、ｄＸと用紙搬送量最適値の差分の上限をあらかじめ決めておき、その範囲内に差分が入れば補正動作が完了したとみなす処理をしても良い。最終的にｄＸが用紙搬送量最適値になるかあるいは用紙搬送量最適値に対して所定範囲に入る値となる位置まで用紙を搬送することになる。この所定範囲は予めＥＥＰＲＯＭ２４に記憶する。また、ｄＸと用紙搬送量最適値の差分は、用紙４３９に着弾したインクのドット間距離以下であることが望ましい。ドット間距離は、ドットの中心間の距離である。さらに好ましくはｄＸと用紙搬送量最適値の差分がドット間距離の整数分の１の距離、好ましくは２分の１の距離、さらに好ましくはドット間距離の４分の１の距離である。搬送量の誤差によって用紙搬送前後で、インクの着弾位置が前後してしまうこと、ドット間に隙間ができてしまうこと、などを防止できるからである。できる限り搬送誤差が出ないように用紙を搬送させることが望まれる。また、ヘッド４１のノズル個々の特性によっても着弾位置がずれるので、より搬送量の誤差が小さいほうがよい。
【００３２】
また別の形態として、ヘッド４１のノズルピッチによって所定範囲を定めてもよい。その場合は、用紙４３９の搬送停止位置との関係を考慮する必要がある。ドット間にドットを形成するように、ノズルピッチ以下の精度で搬送させる場合は、所定範囲はノズルピッチ以下、さらに好ましくはノズルピッチの２分の１、４分の１など整数分の１以下となるように定めるのがよい。また、ドットサイズと搬送量の誤差によってドットを形成したときに空白部分ができてしまう場合も有るので、ドットサイズによって所定範囲を定めても良い。その場合、理想状態で隣接するドット同士が重なる距離以下とするのが好ましい。
【００３３】
最後に、用紙搬送が適正に完了した後、搬送量計測手段５０を上昇させる（ステップＳ１０）。この後、ステップ２に戻り、次のスキャン印字へと移る。
以上で説明したように、印字動作のスキャン毎に、用紙４３９上に載せたおもり５０１の移動量を等価的に用紙搬送量とみなして計測することで、用紙搬送量を安定かつ適正に保つことができる。これは、スキャン毎に用紙送り方向でのインクドットの着弾精度を高くする効果があり、印字画質の向上が期待できる。また、従来のプリンタで行われていた、テストパターンを利用した最適なモータ回転量の設定作業をしなくても良いことから、無駄にインクや用紙を使わずに済み、ユーザの生産性の向上にも寄与できる。
【００３４】
なお、前述した用紙搬送量最適値は、印字ヘッド４１の印字面に開孔されたノズルの個数およびピッチと、印字モードに応じたパス数から決まる値である。これに対し、印字中、ステップ７にて初回の用紙搬送を行う際に設定するモータ回転量は、この用紙搬送量最適値と一致するわけではなく、これにすべり量を付加したものとして与えられるべきである。さもなければ、スキャン毎に必ず用紙すべり量分の補正動作が入ってしまい、印字速度の低下は避けられないからである。従来はこのモータ回転量の設定を、テストパターン印字を使用して行っていたのだが、本発明においては、印字中の用紙搬送量を直接計測することから、容易に決定することができる。すなわち、図８中、１スキャンにおいて実施したステップ７でのモータ回転量の総和が、用紙搬送量最適値だけ用紙を搬送するだけのモータ回転量ということになる。仮にこのモータ回転量をｄＹとすれば、印字動作を行う中で、過去の複数回のｄＹを平均することで、ばらつきを除去した理想的なモータ回転量を算出することができ、これを次回モータ回転時に利用することで、補正動作が入りにくい用紙搬送量に近づけることができる。すなわち、制御部２０によって理想的なモータ回転量を演算させＲＡＭ２３に格納し、搬送時のモータ回転量をＲＡＭ２３に格納された理想的なモータ回転量を読み出して使う。
【００３５】
また、図３のモータ４３５がＤＣサーボモータの場合、各軸に取り付けられたロータリーエンコーダ４３６、４３７からの回転量をフィードバックして制御を行っているが、このロータリーエンコーダ４３６、４３７そのものを用紙搬送計測手段５０と置き換えることも考えられる。この場合には、制御目標である用紙搬送量最適値にリアルタイムに追従させることが可能となるため、原理的に補正動作を行う必要がなくなる。これによって、印字速度の低下をせずとも、印字画質の向上が期待できる。
【００３６】
このほか、図７で説明したおもり５０１の原点位置復帰動作と用紙搬送量計測手段５０の昇降とを一つのアクチュエータで実現する例を図１０に示す。この場合は、支持部材５０７がプリンタ側の支点５０８で回転可能としており、用紙搬送量計測手段５０も同時に回転する。図１０の（ａ）の状態で原点と離れる方向に移動したおもり５０１は、用紙搬送量計測手段５０が図１０の（ｂ）のごとく時計方向に回転することで、おもり５０１を用紙４３９から分離することができる上、その自重により原点位置に復帰させることができる。この後、さらに図１０の（ｃ）のごとく用紙搬送量計測手段５０を反時計方向に回転することで、原点位置に復帰したおもり５０１を用紙４３９上に載せることができる。この手法であれば、用紙搬送量計測手段５０の昇降と、おもり５０１の原点位置復帰とを同時に、１種類のアクチュエータで実現することができるため、コストダウン、および小型化が可能である。
【００３７】
また、本実施例においては、おもり５０１の位置を検出するためにリニアエンコーダ５０３およびリニアスケール５０４を一例として示したが、これ以外にも、磁気式のリニアエンコーダやレーザー変位計等のセンサを用いること考えられる。
【００３８】
また、図１１に示すように、搬送量計測手段５０を用紙の幅方向に複数個設置し、幅方向の左右端で搬送量を個別に計測することも考えられる。この場合、左右の搬送量に乖離があったときは用紙４３９が斜めに搬送されている、すなわちスキューが発生したと言うことであり、作画不具合の原因となり兼ねない。また、用紙４３９のスキューが継続した場合には、作画領域が用紙幅をはみ出してしまうこともある。搬送量計測手段５０を複数個設置することで、これらの不具合を未然に防ぐことができる。  複数備えられた搬送量計測手段５０は夫々が制御部２０によって制御される。制御部２０によって搬送量計測手段５０の夫々搬送量と乖離量が演算され、記憶され、それらの値が演算、制御に利用される。スキューは予め決められ、制御部２０に記憶された値との比較によってスキュー否かが判断され、それに応じて、スキュー回避制御をするか、そのまま作画を続けるか、処理がされる。
【００３９】
グリッドローラ４３１とピンチローラ４３８のローラ対は用紙３４９の幅方向に複数対配置している。少なくとも最外部のローラ対の間に配置することで、用紙のスキューによる搬送量の差を顕著に検出することができる。さらに好ましくは、全てのローラ対間に搬送量計測手段５０を配置することである。これによりさらに細かな用紙４３９の動きを検出することができる。
【００４０】
さらに、図１２に示すような、左右個別の用紙搬送系を設置した場合にも有用である。図１２においては、グリッドローラ軸４３２は左右で分割されており、これらはそれぞれ図示しないモータ等で個別に回転させることができる。これによって、それぞれのグリッドローラ軸４３２に対応する搬送量計測手段５０を用いて個別に用紙搬送制御を行うことで、用紙４３９のスキューを補正することが可能である。これによって、スキューをも抑制した高精度な用紙搬送制御が可能となり、きわめて良好な印字画質を保つことができる。例えば、実際の搬送量が搬送量の基準値となるように夫々の搬送系を制御する。搬送量の基準値に対して多く進めば、その搬送系の搬送量を減らし、少なく進めばその搬送系の搬送量を多くする。図の右側のグリッドローラ４３１とピンチローラ４３８のローラ対による用紙４３９の搬送と、図の左側のグリッドローラ４３１とピンチローラ４３８のローラ対による用紙の搬送とを独立に制御部２０が制御し、用紙搬送時のスキューを無くすように搬送する。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明は、インクジェットプリンタなどのプリンタなどに利用できる。
【符号の説明】
【００４２】
１・・・印刷装置、２０・・・制御部、２１・・・ＣＰＵ、２２・・・ＲＯＭ、２３・・・ＲＡＭ、２４・・・ＥＥＰＲＯＭ、２５・・・操作パネル制御部、２６・・・印字制御部、２７・・・キャリッジ制御部、２８・・・用紙搬送制御部、２９・・・ホストＩ／Ｆ部、３０・・・画像メモリ、３１・・・画像メモリ書き込み／読み出し制御部、４１・・・印字ヘッド、４２・・・キャリッジ機構、４３・・・用紙搬送機構、４４・・・操作パネル、４５・・・リニアエンコーダ
【図１】
0005432020.tif 000002
【図２】
0005432020.tif 000003
【図３】
0005432020.tif 000004
【図４】
0005432020.tif 000005
【図５】
0005432020.tif 000006
【図６】
0005432020.tif 000007
【図７】
0005432020.tif 000008
【図８】
0005432020.tif 000009
【図９】
0005432020.tif 000010
【図１０】
0005432020.tif 000011
【図１１】
0005432020.tif 000012
【図１２】
0005432020.tif 000013