(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品をそれぞれ収納する複数の物品収納部を備え、
前記物品収納部に沿って、それぞれ仕分け先、または仕分け先の物品要求情報が割り付けられた複数の集品容器を搬送する容器搬送手段を備え、
前記仕分け先の物品要求情報に応じて、前記物品収納部から取り出した物品を、前記集品容器へ投入することにより仕分け先毎の集品を行うピッキング設備であって、
前記集品容器毎に、前記物品収納部より取り出した物品を投入する対象の集品容器であることを表示する投入表示器を備え、
前記各投入表示器はそれぞれ、前記容器搬送手段に沿って、表示対象の１台の集品容器に合わせて移動され、この投入表示器の表示により、表示対象の集品容器に対して、前記物品収納部から取り出された物品が投入される構成とし、
前記各投入表示器をそれぞれ、表示対象の前記集品容器に合わせて、前記容器搬送手段に沿って移動するための表示器移動手段を備え、
前記表示器移動手段は、少なくとも、
前記容器搬送手段の前記物品収納部より上流に配置され、前記容器搬送手段により搬送されている集品容器に対して前記投入表示器を寄せる寄せ手段と、
前記容器搬送手段の前記物品収納部より下流に配置され、前記容器搬送手段により搬送されている前記集品容器より前記投入表示器を離脱させる離脱手段と、
を備えていること
を特徴とするピッキング設備。
【請求項２】
物品をそれぞれ収納する複数の物品収納部を備え、
前記物品収納部に沿って、それぞれ仕分け先、または仕分け先の物品要求情報が割り付けられた複数の集品容器を搬送する容器搬送手段を備え、
前記仕分け先の物品要求情報に応じて、前記物品収納部から取り出した物品を、前記集品容器へ投入することにより仕分け先毎の集品を行うピッキング設備であって、
前記集品容器毎に、前記物品収納部より取り出した物品を投入する対象の集品容器であることを表示する投入表示器を備え、
前記各投入表示器はそれぞれ、前記容器搬送手段に沿って、表示対象の１台の集品容器に合わせて移動され、この投入表示器の表示により、表示対象の集品容器に対して、前記物品収納部から取り出された物品が投入される構成とし、
前記各投入表示器毎に、投入表示器が連結される連結部材を備え、
各連結部材に、前記集品容器に係止する係止部を設け、
前記各投入表示器をそれぞれ、表示対象の前記集品容器に合わせて、前記容器搬送手段に沿って移動するための表示器移動手段を備え、
前記表示器移動手段は、
前記容器搬送手段の前記物品収納部より上流に配置され、前記連結部材が連結された投入表示器を、対象の集品容器へ上方より下降させて、前記集品容器の搬送方向の側面に前記連結部材の係止部を係止させる下降手段と、
前記容器搬送手段の前記物品収納部より下流に配置され、前記連結部材が連結された投入表示器を、前記集品容器より上方へ上昇させて、前記集品容器より前記連結部材の係止部を離脱させる上昇手段と、
前記上昇手段により上昇された投入表示器を、前記下降手段へ戻す戻し経路と、
を備えていること
を特徴とするピッキング設備。
【請求項３】
物品をそれぞれ収納する複数の物品収納部を備え、
前記物品収納部に沿って、それぞれ仕分け先、または仕分け先の物品要求情報が割り付けられた複数の集品容器を搬送する容器搬送手段を備え、
前記仕分け先の物品要求情報に応じて、前記物品収納部から取り出した物品を、前記集品容器へ投入することにより仕分け先毎の集品を行うピッキング設備であって、
前記集品容器毎に、前記物品収納部より取り出した物品を投入する対象の集品容器であることを表示する投入表示器を備え、
前記各投入表示器はそれぞれ、前記容器搬送手段に沿って、表示対象の１台の集品容器に合わせて移動され、この投入表示器の表示により、表示対象の集品容器に対して、前記物品収納部から取り出された物品が投入される構成とし、
前記各投入表示器毎に、投入表示器が連結される連結部材を備え、
各連結部材に、前記集品容器に係止する係止部を設け、
前記各投入表示器をそれぞれ、表示対象の前記集品容器に合わせて、前記容器搬送手段に沿って移動するための表示器移動手段を備え、
前記表示器移動手段は、少なくとも、
前記容器搬送手段の前記物品収納部より上流に配置され、前記連結部材が連結された複数の投入表示器を、同時に対象の集品容器へ上方より下降させて、前記集品容器の搬送方向の側面に前記連結部材の係止部を係止させる下降手段と、
前記容器搬送手段の前記物品収納部より下流に配置され、前記連結部材が連結された複数の投入表示器を、同時に前記集品容器より上方へ上昇させて、前記集品容器より前記連結部材の係止部を離脱させる上昇手段と、
を備えること
を特徴とするピッキング設備。
【請求項４】
前記表示器移動手段は、
前記寄せ手段により集品容器に寄せられた投入表示器を、前記集品容器に同期して、容器搬送手段に沿って搬送する往路搬送手段と、
前記離脱手段により離脱された投入表示器を、前記寄せ手段へ搬送する復路搬送手段と、
を備え、
前記寄せ手段、前記往路搬送手段、前記離脱手段、および前記復路搬送手段により循環ループが構成されていること
を特徴とする請求項１に記載のピッキング設備。
【請求項５】
前記各投入表示器毎に、投入表示器が連結され前記表示器移動手段により移動される被搬送物を備え、
各被搬送物に、前記集品容器に係止する係止部を設け、
前記各投入表示器は、前記被搬送物の係止部が前記集品容器に係止された状態で、前記被搬送物とともに前記表示器移動手段により搬送されること
を特徴とする請求項１または請求項４に記載のピッキング設備。
【請求項６】
前記各投入表示器毎に、投入表示器が連結される連結部材を備え、
各連結部材に、前記集品容器に係止する係止部を設け、
前記係止部により集品容器に係止された投入表示器は、前記集品容器を搬送する容器搬送手段の搬送力により搬送されること
を特徴とする請求項１に記載のピッキング設備。
【請求項７】
前記各投入表示器に、表示画面と記憶手段を設け、
前記記憶手段に記憶されたデータを、前記表示画面に表示し、
この表示画面の表示により、前記投入表示器に合わせて移動される集品容器に対して、前記物品収納部から取り出した物品を投入する構成としたこと
を特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載のピッキング設備。
【請求項８】
仕分け先がそれぞれ割り付けられた複数の集品容器を容器搬送手段により搬送しながら、前記仕分け先の物品要求情報に応じて、物品収納部から取り出した物品を、前記集品容器へ投入するピッキング方法であって、
前記集品容器毎に、前記物品収納部より取り出した物品を投入する対象の集品容器であることを表示する投入表示器を備え、
前記投入表示器をそれぞれ、容器搬送手段により搬送されている表示対象の１台の集品容器に合わせて移動させ、
前記集品容器に合わせて移動される前記投入表示器の表示により、表示対象の集品容器に対して、前記物品収納部から取り出した物品を投入し、
前記投入表示器を、少なくとも、
前記物品収納部より上流において、前記容器搬送手段により搬送されている前記表示対象の集品容器に対して寄せるとともに、
前記物品収納部より下流において、前記容器搬送手段により搬送されている前記表示対象の集品容器より離脱させること
を特徴とするピッキング方法。
【請求項９】
仕分け先がそれぞれ割り付けられた複数の集品容器を容器搬送手段により搬送しながら、前記仕分け先の物品要求情報に応じて、物品収納部から取り出した物品を、前記集品容器へ投入するピッキング方法であって、
前記集品容器毎に、前記物品収納部より取り出した物品を投入する対象の集品容器であることを表示する投入表示器を備え、
前記投入表示器をそれぞれ、容器搬送手段により搬送されている表示対象の１台の集品容器に合わせて移動させ、
前記集品容器に合わせて移動される前記投入表示器の表示により、表示対象の集品容器に対して、前記物品収納部から取り出した物品を投入し、
前記投入表示器を、
前記物品収納部より上流において、前記容器搬送手段により搬送されている前記表示対象の集品容器の上方より下降させて、前記表示対象の集品容器の搬送方向の側面に係止させ、
前記物品収納部より下流において、前記容器搬送手段により搬送されている前記表示対象の集品容器より上方へ上昇させて、前記表示対象の集品容器から離脱させ、
前記表示対象の集品容器から離脱させた後、前記集品容器の搬送方向の側面に係止させる位置まで戻すこと
を特徴とするピッキング方法。
【請求項１０】
仕分け先がそれぞれ割り付けられた複数の集品容器を容器搬送手段により搬送しながら、前記仕分け先の物品要求情報に応じて、物品収納部から取り出した物品を、前記集品容器へ投入するピッキング方法であって、
前記集品容器毎に、前記物品収納部より取り出した物品を投入する対象の集品容器であることを表示する投入表示器を備え、
前記投入表示器をそれぞれ、容器搬送手段により搬送されている表示対象の１台の集品容器に合わせて移動させ、
前記集品容器に合わせて移動される前記投入表示器の表示により、表示対象の集品容器に対して、前記物品収納部から取り出した物品を投入し、
複数の前記投入表示器を、少なくとも、
前記物品収納部より上流において、前記容器搬送手段により搬送されている前記表示対象の集品容器の上方より同時に下降させて、前記表示対象の集品容器の搬送方向の側面に係止させ、
前記物品収納部より下流において、前記容器搬送手段により搬送されている前記表示対象の集品容器より上方へ同時に上昇させて、前記表示対象の集品容器から離脱させること
を特徴とするピッキング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品のピッキングを行うピッキング設備およびピッキング方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のピッキング設備の一例が、特許文献１に開示されている。
この特許文献１に開示されているピッキング設備には、物品を収納すべき集品容器を連続搬送するベルトコンベヤが備えられ、前記ベルトコンベヤに、集品容器の移動位置を検出する移動検出器が設けられ、前記ベルトコンベヤに沿って、ピッキングされた物品の収納（投入）対象の集品容器をその点滅により指示する複数の表示ランプが設けられている。
この構成により、集品容器がベルトコンベヤにより連続搬送され、このベルトコンベヤによる搬送の際、集品容器の移動位置が移動検出器により検出され、この検出信号に基づいてベルトコンベヤに沿って設けた表示ランプが順次点灯されて、ピッキングされた物品を収納する集品容器が指示される。これにより、作業者は集品容器の移動にともなって追随するように点灯する表示ランプによって、物品を収納すべき集品容器を認識することができ、しかもベルトコンベヤによる集品容器の搬送を停止させる必要がないので、ピッキング作業の効率化を図ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第２７９９３４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このようなピッキング設備においては、コンベヤに沿って、複数配設された表示ランプがコンベヤを搬送される集品容器に追随するように順次点滅し、作業者は、この表示ランプの点滅を注視しなければならないため、視認性の低下を招き、物品を投入すべき集品容器を取り違える恐れが生じ、ピッキング作業の精度を低下させる原因となっていた。
【０００５】
そこで、集品容器自体を、物品を投入すべき集品容器であることを表示できる特殊な集品容器とするか、あるいは集品容器に、物品を投入すべき集品容器であることを表示できる表示器を取り付ければ、上記原因を解消できると考えられる。しかし、前記特殊な集品容器をそのまま、あるいは表示器を取り付けた集品容器をそのまま出荷してしまう訳にはいかないため、出荷時に、集品された物品を別の容器（出荷容器）に移し替える必要がある。また特殊な集品容器、あるいは表示器を取り付けた集品容器は、出荷が終了するとピッキング作業を開始する位置まで戻して（循環させて）使用することになると考えられるが、このような循環するループを形成するには、広い設置スペースを必要とする。
また表示器を集品容器から取り外し自在とすれば、集品容器を出荷できるが、ピッキング開始時に取り付け、出荷時には取り外す必要があり、ピッキング作業を行う作業者とは別に作業者を配置する必要がある。
【０００６】
そこで、本発明は、物品を投入すべき集品容器であることを表示できる表示器を集品容器に取り付けることにより、物品を収納する集品容器の視認性を高め、物品の誤収納の可能性を低減でき、さらに表示器を集品容器に自動あるいは半自動で取り付けることができるピッキング設備およびピッキング方法を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、物品をそれぞれ収納する複数の物品収納部を備え、前記物品収納部に沿って、それぞれ仕分け先、または仕分け先の物品要求情報が割り付けられた複数の集品容器を搬送する容器搬送手段を備え、前記仕分け先の物品要求情報に応じて、前記物品収納部から取り出した物品を、前記集品容器へ投入することにより仕分け先毎の集品を行うピッキング設備であって、前記集品容器毎に、前記物品収納部より取り出した物品を投入する対象の集品容器であることを表示する投入表示器を備え、前記各投入表示器はそれぞれ、前記容器搬送手段に沿って、表示対象の１台の集品容器に合わせて移動され、この投入表示器の表示により、表示対象の集品容器に対して、前記物品収納部から取り出された物品が投入される構成とし、前記各投入表示器をそれぞれ、表示対象の前記集品容器に合わせて、前記容器搬送手段に沿って移動するための表示器移動手段を備え、前記表示器移動手段は、少なくとも、前記容器搬送手段の前記物品収納部より上流に配置され、前記容器搬送手段により搬送されている集品容器に対して前記投入表示器を寄せる寄せ手段と、前記容器搬送手段の前記物品収納部より下流に配置され、前記容器搬送手段により搬送されている前記集品容器より前記投入表示器を離脱させる離脱手段と、を備えていることを特徴とするものである。
【０００８】
上記構成によれば、各投入表示器が、表示対象の集品容器に合わせて移動し、各投入表示器に、物品収納部より取り出した物品を投入する投入対象の集品容器であることが表示される。また投入表示器は直接的に集品容器に取り付けられることはないので、集品容器をそのまま出荷することが可能となる。
また、物品収納部より上流において、寄せ手段により各投入表示器が、表示対象の集品容器に寄せられて集品容器に合わされ、また物品収納部より下流において離脱手段により各投入表示器が、表示対象の集品容器から離脱され、集品が終了した集品容器は容器搬送手段によりそのまま搬送される。
【０００９】
また請求項２に記載の発明は、物品をそれぞれ収納する複数の物品収納部を備え、前記物品収納部に沿って、それぞれ仕分け先、または仕分け先の物品要求情報が割り付けられた複数の集品容器を搬送する容器搬送手段を備え、前記仕分け先の物品要求情報に応じて、前記物品収納部から取り出した物品を、前記集品容器へ投入することにより仕分け先毎の集品を行うピッキング設備であって、前記集品容器毎に、前記物品収納部より取り出した物品を投入する対象の集品容器であることを表示する投入表示器を備え、前記各投入表示器はそれぞれ、前記容器搬送手段に沿って、表示対象の１台の集品容器に合わせて移動され、この投入表示器の表示により、表示対象の集品容器に対して、前記物品収納部から取り出された物品が投入される構成とし、前記各投入表示器毎に、投入表示器が連結される連結部材を備え、各連結部材に、前記集品容器に係止する係止部を設け、前記各投入表示器をそれぞれ、表示対象の前記集品容器に合わせて、前記容器搬送手段に沿って移動するための表示器移動手段を備え、前記表示器移動手段は、前記容器搬送手段の前記物品収納部より上流に配置され、前記連結部材が連結された投入表示器を、対象の集品容器へ上方より下降させて、前記集品容器の搬送方向の側面に前記連結部材の係止部を係止させる下降手段と、前記容器搬送手段の前記物品収納部より下流に配置され、前記連結部材が連結された投入表示器を、前記集品容器より上方へ上昇させて、前記集品容器より前記連結部材の係止部を離脱させる上昇手段と、前記上昇手段により上昇された投入表示器を、前記下降手段へ戻す戻し経路と、を備えていることを特徴とするものである。
【００１０】
上記構成によれば、集品容器に係止する係止部を有する連結部材が、投入表示器に連結されており、物品収納部より上流において、連結部材が連結された投入表示器が、対象の集品容器へ上方より下降され、前記集品容器の搬送方向の側面に前記連結部材の係止部が係止される。また物品収納部より下流において、連結部材が連結された投入表示器が、対象の集品容器より上方へ上昇され、集品容器より連結部材の係止部が離脱される。離脱された投入表示器は戻し経路により、下降手段へ戻される。
【００１１】
また請求項３に記載の発明は、物品をそれぞれ収納する複数の物品収納部を備え、前記物品収納部に沿って、それぞれ仕分け先、または仕分け先の物品要求情報が割り付けられた複数の集品容器を搬送する容器搬送手段を備え、前記仕分け先の物品要求情報に応じて、前記物品収納部から取り出した物品を、前記集品容器へ投入することにより仕分け先毎の集品を行うピッキング設備であって、前記集品容器毎に、前記物品収納部より取り出した物品を投入する対象の集品容器であることを表示する投入表示器を備え、前記各投入表示器はそれぞれ、前記容器搬送手段に沿って、表示対象の１台の集品容器に合わせて移動され、この投入表示器の表示により、表示対象の集品容器に対して、前記物品収納部から取り出された物品が投入される構成とし、前記各投入表示器毎に、投入表示器が連結される連結部材を備え、各連結部材に、前記集品容器に係止する係止部を設け、前記各投入表示器をそれぞれ、表示対象の前記集品容器に合わせて、前記容器搬送手段に沿って移動するための表示器移動手段を備え、前記表示器移動手段は、少なくとも、前記容器搬送手段の前記物品収納部より上流に配置され、前記連結部材が連結された複数の投入表示器を、同時に対象の集品容器へ上方より下降させて、前記集品容器の搬送方向の側面に前記連結部材の係止部を係止させる下降手段と、前記容器搬送手段の前記物品収納部より下流に配置され、前記連結部材が連結された複数の投入表示器を、同時に前記集品容器より上方へ上昇させて、前記集品容器より前記連結部材の係止部を離脱させる上昇手段と、を備えることを特徴とするものである。
【００１２】
上記構成によれば、物品収納部より上流において、それぞれ連結部材が連結された複数の投入表示器が同時に、対象の集品容器へ上方より下降され、前記各集品容器の搬送方向の側面に各連結部材の係止部が係止される。また物品収納部より下流において、それぞれ連結部材が連結された複数の投入表示器が同時に、対象の集品容器より上方へ上昇され、各集品容器より各連結部材の係止部が離脱される。
【００１３】
また請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記表示器移動手段は、前記寄せ手段により集品容器に寄せられた投入表示器を、前記集品容器に同期して、容器搬送手段に沿って搬送する往路搬送手段と、前記離脱手段により離脱された投入表示器を、前記寄せ手段へ搬送する復路搬送手段と、を備え、前記寄せ手段、前記往路搬送手段、前記離脱手段、および前記復路搬送手段により循環ループが構成されていることを特徴とするものである。
【００１４】
上記構成によれば、表示器移動手段は、寄せ手段、往路搬送手段、離脱手段、および復路搬送手段により循環ループに構成され、各投入表示器は、表示器移動手段により循環して繰り返し使用される。
【００１５】
また請求項５に記載の発明は、請求項１または請求項４に記載の発明であって前記各投入表示器毎に、投入表示器が連結され前記表示器移動手段により移動される被搬送物を備え、各被搬送物に、前記集品容器に係止する係止部を設け、前記各投入表示器は、前記被搬送物の係止部が前記集品容器に係止された状態で、前記被搬送物とともに前記表示器移動手段により搬送されることを特徴とするものである。
【００１６】
上記構成によれば、各投入表示器は、被搬送物の係止部が集品容器に係止された状態で、被搬送物とともに表示器移動手段により移動される。
【００１７】
また請求項６に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記各投入表示器毎に、投入表示器が連結される連結部材を備え、各連結部材に、前記集品容器に係止する係止部を設け、前記係止部により集品容器に係止された投入表示器は、前記集品容器を搬送する容器搬送手段の搬送力により搬送されることを特徴とするものである。
【００１８】
上記構成によれば、集品容器に係止された係止部が、容器搬送手段により搬送される集品容器により押されることにより、投入表示器が集品容器とともに移動する。
【００１９】
また請求項７に記載の発明は、請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の発明であって、前記各投入表示器に、表示画面と記憶手段を設け、前記記憶手段に記憶されたデータを、前記表示画面に表示し、この表示画面の表示により、前記投入表示器に合わせて移動される集品容器に対して、前記物品収納部から取り出した物品を投入する構成としたことを特徴とするものである。
【００２０】
上記構成によれば、記憶手段により記憶されたデータは、表示画面に表示され、この表示に応じて、投入表示器に合わせて移動される集品容器に対して、物品収納部から取り出した物品が投入される。
【００２１】
また請求項８に記載の発明は、仕分け先がそれぞれ割り付けられた複数の集品容器を容器搬送手段により搬送しながら、前記仕分け先の物品要求情報に応じて、物品収納部から取り出した物品を、前記集品容器へ投入するピッキング方法であって、前記集品容器毎に、前記物品収納部より取り出した物品を投入する対象の集品容器であることを表示する投入表示器を備え、前記投入表示器をそれぞれ、容器搬送手段により搬送されている表示対象の１台の集品容器に合わせて移動させ、前記集品容器に合わせて移動される前記投入表示器の表示により、表示対象の集品容器に対して、前記物品収納部から取り出した物品を投入し、前記投入表示器を、少なくとも、前記物品収納部より上流において、前記容器搬送手段により搬送されている前記表示対象の集品容器に対して寄せるとともに、前記物品収納部より下流において、前記容器搬送手段により搬送されている前記表示対象の集品容器より離脱させることを特徴とするものである。
【００２２】
上記方法によれば、各投入表示器が、表示対象の集品容器に合わせて移動し、各投入表示器に物品収納部より取り出した物品を投入する投入対象の集品容器であることが表示される。また投入表示器は集品容器を取り付けられることはないので、集品容器を直接出荷することが可能となる。
さらに各投入表示器が、物品収納部より上流において、表示対象の集品容器に寄せられて集品容器に合わされ、また各投入表示器が、物品収納部より下流において、表示対象の集品容器から離脱され、集品が終了した集品容器はそのまま搬送される。
【００２３】
また請求項９に記載の発明は、仕分け先がそれぞれ割り付けられた複数の集品容器を容器搬送手段により搬送しながら、前記仕分け先の物品要求情報に応じて、物品収納部から取り出した物品を、前記集品容器へ投入するピッキング方法であって、前記集品容器毎に、前記物品収納部より取り出した物品を投入する対象の集品容器であることを表示する投入表示器を備え、前記投入表示器をそれぞれ、容器搬送手段により搬送されている表示対象の１台の集品容器に合わせて移動させ、前記集品容器に合わせて移動される前記投入表示器の表示により、表示対象の集品容器に対して、前記物品収納部から取り出した物品を投入し、前記投入表示器を、前記物品収納部より上流において、前記容器搬送手段により搬送されている前記表示対象の集品容器の上方より下降させて、前記表示対象の集品容器の搬送方向の側面に係止させ、前記物品収納部より下流において、前記容器搬送手段により搬送されている前記表示対象の集品容器より上方へ上昇させて、前記表示対象の集品容器から離脱させ、前記表示対象の集品容器から離脱させた後、前記集品容器の搬送方向の側面に係止させる位置まで戻すことを特徴とするものである。
上記方法によれば、各投入表示器が、表示対象の集品容器に合わせて移動し、各投入表示器に物品収納部より取り出した物品を投入する投入対象の集品容器であることが表示される。また投入表示器は集品容器を取り付けられることはないので、集品容器を直接出荷することが可能となる。
さらに投入表示器が、物品収納部より上流において、対象の集品容器へ上方より下降され、前記集品容器の搬送方向の側面に係止される。また投入表示器が、物品収納部より下流において、対象の集品容器より上方へ上昇され、集品容器より離脱される。離脱された投入表示器は下降位置へ戻される。
【００２４】
また請求項１０に記載の発明は、仕分け先がそれぞれ割り付けられた複数の集品容器を容器搬送手段により搬送しながら、前記仕分け先の物品要求情報に応じて、物品収納部から取り出した物品を、前記集品容器へ投入するピッキング方法であって、前記集品容器毎に、前記物品収納部より取り出した物品を投入する対象の集品容器であることを表示する投入表示器を備え、前記投入表示器をそれぞれ、容器搬送手段により搬送されている表示対象の１台の集品容器に合わせて移動させ、前記集品容器に合わせて移動される前記投入表示器の表示により、表示対象の集品容器に対して、前記物品収納部から取り出した物品を投入し、複数の前記投入表示器を、少なくとも、前記物品収納部より上流において、前記容器搬送手段により搬送されている前記表示対象の集品容器の上方より同時に下降させて、前記表示対象の集品容器の搬送方向の側面に係止させ、前記物品収納部より下流において、前記容器搬送手段により搬送されている前記表示対象の集品容器より上方へ同時に上昇させて、前記表示対象の集品容器から離脱させることを特徴とするものである。
上記方法によれば、各投入表示器が、表示対象の集品容器に合わせて移動し、各投入表示器に物品収納部より取り出した物品を投入する投入対象の集品容器であることが表示される。また投入表示器は集品容器を取り付けられることはないので、集品容器を直接出荷することが可能となる。
さらに物品収納部より上流において、投入表示器が同時に、対象の集品容器へ上方より下降され、前記各集品容器の搬送方向の側面に係止される。また物品収納部より下流において、複数の投入表示器が同時に、対象の集品容器より上方へ上昇され、各集品容器より離脱される。
【発明の効果】
【００２５】
本発明のピッキング設備およびピッキング方法は、各投入表示器が、表示対象の集品容器に合わせて移動し、各投入表示器に、物品収納部より取り出した物品を投入する投入対象の集品容器であることが表示されることにより、作業者は、投入対象の集品容器を誤認なく直感的に認識でき、誤投入を防止することができ、また投入表示器を集品容器に取り付けることはないので、集品容器をそのまま出荷することが可能となる、という効果を有している。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施の形態におけるピッキング設備の要部構成図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は一部断面正面図である。
【図２】同ピッキング設備の移動表示器を示す図であり、（ａ）はアタッチメントに取り付けた状態を示す斜視図、（ｂ）は詳細斜視図、（ｃ）は制御構成図である。
【図３】同ピッキング設備の全体構成図である。
【図４】同ピッキング設備の要部斜視図である。
【図５】同ピッキング設備の断面構成図である。
【図６】同ピッキング設備の要部平面構成図である。
【図７】同ピッキング設備の制御構成図である。
【図８】同ピッキング設備の通信コントローラの制御構成図である。
【図９】同ピッキング設備の全体ピッキングデータを示す図である。
【図１０】同ピッキング設備の切り出しコントローラの制御構成図である。
【図１１】同ピッキング設備のゾーンコントローラの制御構成図である。
【図１２】同ピッキング設備のゾーンコントローラにおける制御ブロック図である。
【図１３】同ピッキング設備の各ゾーンにおける集品容器の移動の説明図である。
【図１４】本発明の他の実施の形態におけるピッキング設備において使用する２種のアタッチメントの斜視図である。
【図１５】本発明の第１の他の形態におけるピッキング設備の構成図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図１６】本発明の第２の他の形態におけるピッキング設備の構成図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図１７】本発明の第３の他の形態におけるピッキング設備の構成図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図１８】本発明の第４の他の形態におけるピッキング設備の構成図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は要部正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。このピッキング設備は、個別の予め登録されたユーザー（仕分け先の一例）からオーダー（注文）を受けた物品を、ユーザーのオーダーが割り付けられた集品容器に集めて配送するピッキング設備である。
図３に本発明の実施の形態におけるピッキング設備の概略構成図を示す。
ピッキング設備は、
集品される物品１１（図４）が収納される収納箱１２（図４）が保管されるストレージラインＡと、
ピッキングされた物品１１を収納（投入）する集品容器１０を直進搬送する容器搬送ライン（容器搬送手段の一例）Ｂと、
物品１１を投入する投入対象の集品容器１０であることを表示する投入表示器２６（詳細は後述する）をそれぞれ、投入（表示）対象の集品容器１０に合わせて、容器搬送ラインＢに沿って移動し、集品が終了すると容器搬送ラインＢの上流に戻すように循環搬送するための表示器移動ライン（表示器移動手段の一例）Ｃ
から構成されている。
【００２８】
『ストレージラインＡ』；ストレージラインＡは、図４〜図６に示すように、フローラック（ピッキング棚の一例）１５から構成され、フローラック１５は、１種類（１品目）の物品１１が収納された収納箱１２が載置される（収納される）間口１６（物品収納部の一例）を複数列有する棚１７を、上下に複数段（本実施の形態では３段；３段以上が好ましい）配置して構成され、複数の間口１６（本実施の形態では、棚が３段で、間口が８列の計２４個）毎に、集品容器１０へ集品する物品１１の取り出し作業を実行するピッキングゾーンＰが設定（形成）されている。そして、ピッキングゾーンＰ毎にそれぞれ、ピッキング作業を行う作業者（ピッキング作業者）Ｈが１人ずつ配置され、ゾーンコントローラ２４（図１２）が備えられている。またこれら作業者Ｈを挟んで、ストレージラインＡ（フローラック１５）と容器搬送ラインＢは反対側に配置されている。
【００２９】
またフローラック１５の各棚１７の先端（容器搬送ラインＢに面する作業者Ｈの端部）で、各間口１６の前面にはそれぞれ、取り出す物品１１の数量を表示する数量表示器１９Ａと、ランプ部を有する完了押釦スイッチ１９Ｂから構成された間口表示器１９が設けられている。また完了押釦スイッチ１９Ｂのランプ部の色（ランプの色）は、ピッキングゾーンＰ毎に交互に異なる色（本実施の形態では、奇数ゾーンは赤色、偶数ゾーンは緑色）としている。また前記収納箱１２は、上面が開放され、物品１１を上方から取り出すことができる箱（ボックス）にて構成されている。
【００３０】
またフローラック１５には、ピッキングゾーンＰ毎に、上流位置に、ピッキング対象の物品１１（収納箱１２）が収納された間口１６が存在する棚１７の段数をそれぞれ表示する複数個（本実施の形態では、棚が３段なので３個）のランプ２０Ａを縦方向に並べてなるベイ表示器２０が設けられている。
【００３１】
作業者Ｈは、ベイ表示器２０の表示により、ピッキング対象の物品１１（収納箱１２）が収納された間口１６が存在する棚１７の段数を特定し、各間口表示器１９の表示に従って、間口１６（収納箱１２）から物品１１をピッキングして集品容器１０に投入する。なお、集品容器１０は、上方が開放された箱形状のコンテナから構成されている。
【００３２】
『容器搬送ラインＢ』；容器搬送ラインＢは、フローラック１５に沿って集品容器１０を搬送する直進搬送ライン２１から構成され、アキュムレーションコンベヤ（集品容器１個毎に蓄積・移動可能で、集品容器が互いにぶつからないで集積するように設計されたコンベヤ）から構成され、１個の集品容器１０毎に、集品容器１０を蓄積・順送り可能なアキュムレーション部２２を備えており、各アキュムレーション部２２はそれぞれ、公知のように、前に空き（集品容器１０が存在しない）のアキュムレーション部２２があるとき、集品容器１０を前送りする機能を有している。
【００３３】
また直進搬送ライン２１に、図３、図４に示すように、各ピッキングゾーンＰに対応して、ピッキングゾーンＰにおいて取り出した物品１１の投入対象となる複数の集品容器１０を区分する投入ゾーンＺを設定（形成）しており、投入ゾーンＺ毎に、上記アキュムレーション部２２は、複数個（実施の形態では６個）設けられ、すなわち各投入ゾーンＺは、最大６個（複数個の一例）の集品容器１０を蓄積・順送り可能とされている。また投入ゾーンＺ毎にそれぞれ、テープスイッチ２３が備えられている。
【００３４】
また上述したようにアキュムレーション部２２は、集品容器１０を前送りする機能を有しているが、各投入ゾーンＺの最下流に位置するアキュムレーション部２２には、前送りに許可条件が付されており、前に空きのアキュムレーション部２２があり、且つ、位置している投入ゾーンＺに対応するピッキングゾーンＰに設けられたゾーンコントローラ２４より前送り許可信号（詳細は後述する）を受け取ったとき、集品容器１０を前送りするように構成されている。
【００３５】
なお、本実施の形態では、ストレージラインＡの各ピッキングゾーンＰと容器搬送ラインＢの各投入ゾーンＺは、集品容器１０の搬送方向に並べた同じ区画に位置するように配置されており、互いに正対して配置されているピッキングゾーンＰと投入ゾーンＺとは、搬送方向にずれがなく配置されている。そして、基本的に、各投入ゾーンＺに、容器搬送ラインＢにより搬送されてくる各集品容器１０に対して、投入ゾーンＺに正対して配置されている（前記同じ区画に位置する）ストレージラインＡのピッキングゾーンＰに保管された物品１１が投入され集品されるよう構成されている。以後、全ての投入ゾーンＺが配置されているエリアを集品エリアと称す。
【００３６】
「投入表示器２６」；投入表示器２６は、図１に示すように、アタッチメント（被搬送物の一例）２５上に連結されており、表示対象の１台の集品容器１０に合わせて、容器搬送ラインＢ（直進搬送ライン２１）に沿って移動可能とする表示器移動ラインＣ（表示器移動手段の一例）により移動されている。
投入表示器２６は、図２に示すように、縦長の箱状の表示器本体３０と、長軸方向の表示器本体３０の表面に順に配置された、第１ランプ部（上流ゾーン表示手段の一例）３１、電子ペーパーからなるディジタル表示器（表示画面の一例）３２、および第２ランプ部（自ゾーン表示手段の一例）３３と、表示器本体３０に取り付けられたＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification；データを書き込み・消去可能なＲＦタグ）３４、表示器本体３０に内蔵された表示器コントローラ３５、アンテナ内蔵の無線機（データ受信器の一例）３６、およびバッテリ３７から構成されており、直進搬送ライン２１による集品容器１０の搬送方向（以下、容器搬送方向と略す）に、ディジタル表示部３２が第１ランプ部３１と第２ランプ部３３の中央に位置されるように、すなわち容器搬送方向に、下流側から順に第１ランプ部３１、ディジタル表示部３２、および第２ランプ部３３が並ぶように、集品容器１０に同期して移動される（詳細は後述する）。前記ＲＦＩＤ３４に、オーダー・ナンバー（独自の符号の一例）が書き込まれ、記憶される（詳細は後述する）。また投入表示器２６にディジタル表示器３２を設けることにより、集品容器１０を特定できる前記オーダー・ナンバー等を表示でき、集品容器１０を特定することを可能としている。
【００３７】
第１ランプ部３１と第２ランプ部３３は、表示器本体３０の表面から突出した、２色で点灯・点滅が可能なランプ３８と、各ランプ３８をカバーするカバー３９Ａ，３９Ｂから構成され、第１ランプ部３１と第２ランプ部３３の表示手段であるランプ３８は同一のランプ（ランプの取付金具を含む）を使用しており、相互に付け替え可能な構造となっている。このように、ランプ３８（ランプの取付金具を含む）を同一の構造とすることにより、投入表示器２６の部品点数を削減でき、低コストによる製作を可能としている。また前記カバー３９Ａとカバー３９Ｂは互いに交換して取り付け可能に構成されている。
カバー３９Ａは、容器搬送方向の下流側からランプ３８の点灯状態を認識でき、且つ正面から認識できないように、容器搬送方向のみが開放されているカバーであり、またカバー３９Ｂは逆に、正面からランプ３８の点灯・点滅状態を認識でき、且つ容器搬送方向の下流側から認識できないように、正面が開放されているカバーである。
【００３８】
またこれらランプ部３１，３３のランプ３８と、ディジタル表示器３２と、ＲＦＩＤ３４と、アンテナ内蔵の無線機３６は、表示器コントローラ３５に接続され、表示器コントローラ３５は、ＲＦＩＤ３４に書き込まれたオーダー・ナンバー（後述する）と、無線機３６により受信した指令・データ（詳細は後述する）に基づいて、ランプ部３１，３３のランプ３８の点灯・点滅・消灯（点灯なし）、およびディジタル表示器３２の表示を制御している。ディジタル表示器３２には、直進搬送ライン２１によりストレージラインＡを投入表示器２６、すなわち集品容器１０が移動中には、ＲＦＩＤ３４に書き込まれた「オーダー・ナンバー」、または無線機３６により受信したデータによる「ＥＮＤ」が表示される（詳細は後述する）。
またバッテリ３７により、ランプ部３１，３３のランプ３８と、ディジタル表示器３２と、無線機３６と、表示器コントローラ３５に給電されている。
【００３９】
「アタッチメント２５」；前記アタッチメント２５には、図２に示すように、容器搬送方向の両端に、集品容器１０の容器搬送方向前面と後面に引っ掛ける（係止する）突起部（係止部の一例）４０が設けられ、各投入表示器２６は、図１に示すように、アタッチメント２５の両突起部４０が集品容器１０に係止された状態で、アタッチメント２５とともに表示器移動ラインＣにより搬送される。
【００４０】
「直進搬送ライン２１のセンサ類」；図３に示すように、直進搬送ライン２１に沿って、前記投入ゾーンＺの上流端（投入ゾーンＺの境目）毎に、表示器コントローラ３５のＲＦＩＤ３４を検出すると、このＲＦＩＤ３４に書き込まれたオーダー・ナンバーを読み取るＲＦＩＤリーダ（符号読み出し手段の一例）４２が設けられている。また各ＲＦＩＤリーダ４２により、ＲＦＩＤ３４に書き込まれたオーダー・ナンバーが読み取られることにより、ＲＦＩＤ３４の位置、すなわちＲＦＩＤ３４が組み込まれた投入表示器２６の位置、すなわち投入表示器２６を取り付けた集品容器１０の位置が特定される。
また直進搬送ライン２１の上方には、投入表示器２６の無線機３６との間で、データの送受信を行うためのアンテナ４３（図２）が敷設されている。
また直進搬送ライン２１には、後述する幅寄せ（傾け）コンベヤ４６より上流に、直進搬送ライン２１により搬送されている集品容器１０の通過を検出する、光電センサからなる容器検出センサ４４（図１）が設けられている。
また直進搬送ライン２１には、後述する幅寄せ（傾け）コンベヤ４６と往路搬送コンベヤ４７より移動されるアタッチメント２５（投入表示器２６）に対する、容器搬送方向とは直角な左右方向の位置を規定するガイド４５（図１）が、容器搬送方向に設けられている。
【００４１】
「表示器移動ラインＣ」；表示器移動ラインＣは、図１に示すように、容器搬送ラインＢのストレージラインＡ（フローラック１５）より上流において、集品容器１０の背面（短軸方向の側面で且つストレージラインＡの作業者Ｈとは反対側の側面）に沿って、アタッチメント２５（投入表示器２６）が寄り添い、突起部４０が集品容器１０の背面に係止し、また容器搬送ラインＢのストレージラインＡ（フローラック１５）より下流において、アタッチメント２５（投入表示器２６）が集品容器１０より離脱するように構成されており、幅寄せ（傾け）コンベヤ（寄せ手段の一例）４６と、往路搬送コンベヤ（往路搬送手段の一例）４７と、幅寄せ（離脱）コンベヤ（離脱手段の一例｝４８と、復路搬送コンベヤ（復路搬送手段の一例）４９とにより循環ループに構成されている。
【００４２】
幅寄せ（傾け）コンベヤ４６は、容器搬送ラインＢのストレージラインＡ（フローラック１５）より上流に配置され、容器搬送ラインＢにより搬送されている集品容器１０に対してアタッチメント２５（投入表示器２６）を寄せる。
また前記幅寄せ（離脱）コンベヤ４８は、容器搬送ラインＢのストレージラインＡ（フローラック１５）より下流に配置され、容器搬送ラインＢにより搬送されている集品容器１０よりアタッチメント２５（投入表示器２６）を離脱させる。
また前記往路搬送コンベヤ４７は、直進搬送ライン２１のアキュムレーション部２２に合わせてアキュムレーション部を備えたアキュムレーションコンベヤからなり、幅寄せ（傾け）コンベヤ４6により集品容器１０に寄せられた投入表示器２６を、集品容器１０に同期して（合わせて）、すなわち直進搬送ライン２１のアキュムレーション部２２の動作と同期して、容器搬送ラインＢに沿って搬送する（移動する）。
また復路搬送コンベヤ４９は、第１駆動ローラコンベヤ５１と、ロープレッシャコンベヤからなる蓄積・切り出しコンベヤ５２と、第２駆動ローラコンベヤ５３からなり、幅寄せ（離脱）コンベヤ４８により離脱されたアタッチメント２５（投入表示器２６）を、第１駆動ローラコンベヤ５１により蓄積・切り出しコンベヤ５２へ搬送し、この蓄積・切り出しコンベヤ５２に下流から蓄積し、容器搬送ラインＢにより搬送されている集品容器１０に合わせて切り出し、第２駆動ローラコンベヤ５３により幅寄せ（傾け）コンベヤ４６へ搬送する。
また幅寄せ（傾け）コンベヤ４６から往路搬送コンベヤ４７に渡って、アタッチメント２５（投入表示器２６）を、直進搬送ライン２１により移動されている集品容器１０へ寄せるように案内し、集品容器１０に対向する位置を維持するガイド５０が設けられている。このガイド５０とアタッチメント２５の突起部４０の作用、および上述した直進搬送ライン２１に設けたガイド４５の作用により、直進搬送ライン２１のアキュムレーション部２２の動作と蓄積・切り出しコンベヤ５２のアキュムレーション部の動作の同期が多少ずれても、集品容器１０とアタッチメント２５（投入表示器２６）の位置がずれてしまうことが回避される。
また蓄積・切り出しコンベヤ５２の下流端部には、切り出しローラ５５と、ＲＦＩＤ３４を検出し、データの書込み・消去機能を有するＲＦＩＤライタ５６が設けられている。
【００４３】
前記切り出しローラ５５は、水平に回転するローラ５８の外周の２箇所に対称に、アタッチメント２５の突起部４０を引っ掛けることができる突起部５９を有しており、半回転すると、この突起部５９がアタッチメント２５の突起部４０より外れて、最下流の投入表示器２６が搬出され（切り出され）、次のアタッチメント２５の突起部４０がローラ５８の突起部５９に引っ掛かり、移動が停止される。この構成により、切り出しローラ５５が半回転する毎に、投入表示器２６（アタッチメント２５）が切り出される。
【００４４】
また前記ＲＦＩＤライタ５６は、ＲＦＩＤ３４を検出すると、前回、投入表示器２６のＲＦＩＤ３４に書き込まれたオーダー・ナンバーを消去し、その後、ＲＦＩＤ３４に、これから切り出される投入表示器２６が寄り添う集品容器１０に割り付けられたオーダー・ナンバー（後述する）を書き込む。
【００４５】
『制御構成』；図７にピッキング設備の制御構成を示す。
ピッキング設備の制御手段として、上記ピッキングゾーンＰ毎のゾーンコントローラ２４に加えて、統括コントローラ６２と、通信コントローラ６３と、切り出しコントローラ６４が備えられている。
【００４６】
「通信コントローラ６３」；通信コントローラ６３には、図８に示すように、アンテナ４３が接続された送受信装置６５が接続され、通信コントローラ６３は、前記アンテナ４３、送受信装置６５を介して、各投入表示器２６の無線機３６とデータの送受信を実行する。詳細については後述する。
【００４７】
「統括コントローラ６２」；統括コントローラ６２には、ピッキングゾーンＰ毎のゾーンコントローラ２４と、通信コントローラ６３と、切り出しコントローラ６４が接続され、さらに直進搬送ライン２１と、表示器移動ラインＣの復路搬送コンベヤ４９（蓄積・切り出しコンベヤ５２）に設けられたＲＦＩＤライタ５６が接続されている。
そして、統括コントローラ６２には、予め次のデータが設定されている。
・注文対象の物品１１がそれぞれ格納されているピッキングゾーンＰの間口１６の配列データ（各物品１１に対応するピッキングゾーンＰの間口１６のデータ）。
統括コントローラ６２は次の機能を有している。
（イ）．ピッキングゾーンＰ毎のゾーンコントローラ２４と、通信コントローラ６３と、切り出しコントローラ６４へ作業の開始指令と終了指令を出力する。
（ロ）．直進搬送ライン２１を起動し、停止する。
（ハ）．予め登録された各個別のユーザーからオーダー｛注文：各仕分け先からの物品要求情報の一例；物品を特定する情報（例えば、物品の品種、物品名、物品コード等）と数量（個数）からなる単数または複数のデータ｝を受け付けると、図９に示すように、オーダーを受けた予め登録されたユーザーの順に、ユーザーのオーダーに（あるいはユーザー、すなわち仕分け先、または仕分け先の物品要求情報に）、連続したオーダー・ナンバー（独自の符号の一例）を割り付け、各ピッキングゾーンＰの各間口１６にオーダーの数量（ピッキング数量）を書き込み、ストレージラインＡのピッキングデータを形成する。このとき、ストレージラインＡにおいて、各ユーザー・オーダーにおけるピッキングが途中で終了する場合には、ピッキングが終了するゾーン・ナンバーを求めて記憶する。
（ニ）．各ユーザーに割り付けたオーダー・ナンバーと、形成したストレージラインＡのピッキングデータ（ピッキングが終了するゾーン・ナンバーを含む）を、各ピッキングゾーンＰのゾーンコントローラ２４へ出力する。
（ホ）．表示器移動ラインＣの復路搬送コンベヤ４９に設けられたＲＦＩＤライタ５６により、ＲＦＩＤ３４が検出されると、予め登録されたユーザーの順に、ユーザーのオーダーに割り当てられたオーダー・ナンバーをＲＦＩＤライタ５６へ出力してＲＦＩＤ３４にオーダー・ナンバーを書き込ませる。これにより、投入表示器２６に対応する集品容器１０に、オーダー・ナンバーが割り付けられる。
【００４８】
このように、統括コントローラ６２において、直進搬送ライン２１の起動・停止が実行され、さらに各ユーザーからの注文（オーダー）が入力されると、ストレージラインＡのピッキングデータ（ピッキングゾーンＰ毎のピッキングデータ）が形成され、各ピッキングゾーンＰのゾーンコントローラ２４へ出力され、また集品容器１０にオーダー・ナンバーが割り付けられる。
【００４９】
「切り出しコントローラ６４」；切り出しコントローラ６４は、表示器移動ラインＣの制御用のコントローラであり、切り出しコントローラ６４には、図１０に示すように、統括コントローラ６２と、直進搬送ライン２１の各アキュムレーション部２２と、幅寄せ（傾け）コンベヤ４６と、往路搬送コンベヤ４７の各アキュムレーション部と、幅寄せ（離脱）コンベヤ４８と、復路搬送コンベヤ４９を形成する第１駆動ローラコンベヤ５１、蓄積・切り出しコンベヤ５２、および第２駆動ローラコンベヤ５３と、切り出しローラ５５と、容器検出センサ４４が接続されている。
切り出しコントローラ６４は次の機能を有している。
（イ）．統括コントローラ６２から作業の開始指令を入力すると、幅寄せ（傾け）コンベヤ４６と、幅寄せ（離脱）コンベヤ４８と、第１駆動ローラコンベヤ５１と、第２駆動ローラコンベヤ５３を起動し、作業の終了指令を入力すると、これら幅寄せ（傾け）コンベヤ４６と、幅寄せ（離脱）コンベヤ４８と、第１駆動ローラコンベヤ５１と、第２駆動ローラコンベヤ５３を停止する。
（ロ）．統括コントローラ６２から作業の開始指令を入力していることを条件に、直進搬送ライン２１の各アキュムレーション部２２からそれぞれ入力する起動・停止信号に合わせて、対応する往路搬送コンベヤ４７のアキュムレーション部を起動・停止する。これにより、直進搬送ライン２１のアキュムレーション部２２に同期して往路搬送コンベヤ４７のアキュムレーション部が駆動される。
（ハ）．統括コントローラ６２から作業の開始指令を入力していることを条件に、容器検出センサ４４から集品容器１０の検出信号を入力する毎に、切り出しローラ５５を半回転駆動する。
【００５０】
このような切り出しコントローラ６４の機能、および表示器移動ラインＣの構成による作用を説明する。
蓄積・切り出しコンベヤ５２の下流に、アタッチメント２５（投入表示器２６）が蓄積され、最下流のアタッチメント２５が切り出しローラ５５により停止されているとする。
この状態で、切り出しコントローラ６４は、容器検出センサ４４から集品容器１０の検出信号を入力すると、切り出しローラ５５を半回転する。すると、ローラ５８の突起部５９がアタッチメント２５の突起部４０より外れて、最下流のアタッチメント２５（投入表示器２６）が搬出され（切り出され）、アタッチメント２５（投入表示器２６）は、第２駆動ローラコンベヤ５３により搬送される。
そして、フローラック１５（集品エリア）より上流において、幅寄せ（傾け）コンベヤ４６より各アタッチメント２５（投入表示器２６）が、表示対象の集品容器１０に幅寄せされて、アタッチメント２５の突起部４０が集品容器１０に係止され、集品容器１０と投入表示器２６が一体化される。
集品容器１０と投入表示器２６は一体化されて、それぞれ直進搬送ライン２１と往路搬送コンベヤ４７により搬送され、集品容器１０に集品作業が実行される。（なお、アタッチメント２５（投入表示器２６）は一体化されても、基本的には、往路搬送コンベヤ４７のアキュムレーション部により搬送される。）
そして、集品容器１０への集品作業が終了すると、フローラック１５（集品エリア）より下流において幅寄せ（離脱）コンベヤ４８により各アタッチメント２５（投入表示器２６）が、表示対象の集品容器１０から離脱され、集品が終了した集品容器１０は容器搬送ラインＢ（直進搬送ライン２１）により搬送されて出荷される。
また幅寄せ（離脱）コンベヤ４８により離脱されたアタッチメント２５（投入表示器２６）は、第１駆動ローラコンベヤ５１により搬送されて、蓄積・切り出しコンベヤ５２のへ搬出され、蓄積・切り出しコンベヤ５２の下流に順に蓄積される。
このように、アタッチメント２５（投入表示器２６）は、集品容器１０に自動で、一体化され、且つ離脱され、循環して使用される。
以上のように切り出しコントローラ６４の機能、および表示器移動ラインＣの構成によれば、アタッチメント２５（投入表示器２６）は、フローラック１５（集品エリア）より上流において、ピッキング作業開始前に、幅寄せ（傾け）コンベヤ４６より、直進搬送ライン２１（直進部）により搬送されている表示対象の集品容器１０に徐々に寄せられる（着けられる）。このとき、アタッチメント２５（投入表示器２６）は作業者の反対側を利用して寄せられ（着けられ）、また集品容器１０の物品１１の投入口に配置され、投入表示器２６は作業者が見えるように取り付けられる。そして、集品容器１０への集品作業が終了すると（ピッキング作業終了後に）、フローラック１５（集品エリア）より下流において幅寄せ（離脱）コンベヤ４８により、直進搬送ライン２１（直進部）により搬送されている、表示対象の集品容器１０から徐々に離れて離脱される（脱される）。
【００５１】
「ゾーンコントローラ２４」；各ゾーンコントローラ２４には、図１１に示すように、担当するピッキングゾーン（以下、自ピッキングゾーンと称す）Ｐの間口表示器１９、ベイ表示器２０、自ピッキングゾーンＰに正対して配置された（対応された）投入ゾーン（対応投入ゾーン、以下、自投入ゾーンと称す）Ｚのテープスイッチ２３、この自投入ゾーンＺの上流に隣接する上流投入ゾーンＺのテープスイッチ２３、さらに自投入ゾーンＺの最下流のアキュムレーション部２２、前記上流投入ゾーンＺの上流端に設けられたＲＦＩＤリーダ（上流ゾーンＲＦＩＤリーダと略す）４２、自投入ゾーンＺの上流端に設けられたＲＦＩＤリーダ（自ゾーンＲＦＩＤリーダと略す）４２、自投入ゾーンＺに下流に隣接する下流投入ゾーンＺの上流端に設けられたＲＦＩＤリーダ（下流ゾーンＲＦＩＤリーダと略す）４２、通信コントローラ６３および統括コントローラ６２が接続されている。
【００５２】
また各ゾーンコントローラ２４には、予め、自ピッキングゾーンＰと自投入ゾーンＺを特定するナンバーが設定され、さらに自ピッキングゾーンＰの間口１６の配列、および各間口１６に収納されている物品１１のデータ（配列データ）が設定され、また統括コントローラ６２より、ユーザーに割り付けられたオーダー・ナンバー、および各オーダー・ナンバーにより特定される自ピッキングゾーンＰの各間口１６から取り出す物品１１のデータ（ピッキングデータ）が入力される。
【００５３】
「ゾーンコントローラ２４の制御構成」；ゾーンコントローラ２４は、直進搬送ライン２１により搬送されている集品容器１０に対して、自ピッキングゾーンＰの間口１６から物品１１を取り出して投入するピッキング作業を制御する。ゾーンコントローラ２４の制御構成図を図１２に示す。
ゾーンコントローラ２４は、
上記配列データ、各ユーザーに割り当てられたオーダー・ナンバー、ピッキングデータ（ピッキングが終了するゾーン・ナンバーを含む）、およびピッキングデータによるピッキング作業が終了しているか否かが記憶されるピッキングメモリ７１と、
上流投入ゾーンＺに上流から下流に向けて位置する（移動してきている）最大６個の各集品容器１０に取り付けられた投入表示器２６のＲＦＩＤ３４に書き込まれたオーダー・ナンバーが記憶される上流ゾーンメモリ７２と、
自投入ゾーンＺに上流から下流に向けて位置する最大６個の各集品容器１０の同様のオーダー・ナンバーが記憶される自ゾーンメモリ７３と、
前記ピッキングメモリ７１へ、統括コントローラ６２から入力された上記各ユーザーに割り当てられたオーダー・ナンバー、およびピッキングデータを記憶するデータ処理部７４と、
後述する、上流ゾーン容器検出部７５と、自ゾーン容器検出部７６と、上流ゾーン先行表示制御部７７と、自ゾーン先行表示制御部７８と、ピッキング制御部７９と、前送り許可制御部８０と
から構成されている。
【００５４】
「上流ゾーン容器検出部７５」；上流ゾーン容器検出部７５は、上流ゾーンＲＦＩＤリーダ４２よりオーダー・ナンバーを入力すると、このオーダー・ナンバーを最も上流の集品容器１０のオーダー・ナンバーとして上流ゾーンメモリ７２に記憶し、以前に記憶しているオーダー・ナンバーを順に下流側へ移動する。また自ゾーンＲＦＩＤリーダ４２よりオーダー・ナンバーを入力すると、このオーダー・ナンバーを上流ゾーンメモリ７２より消去して、以前に記憶しているオーダー・ナンバーを順に下流側へ移動する。
【００５５】
「自ゾーン容器検出部７６」；自ゾーン容器検出部７６は、自ゾーンＲＦＩＤリーダ４２よりオーダー・ナンバーを入力すると、このオーダー・ナンバーを最も上流の集品容器１０のオーダー・ナンバーとして自ゾーンメモリ７３に記憶し、以前に記憶しているオーダー・ナンバーを順に下流側へ移動する。また下流ゾーンＲＦＩＤリーダ４２よりオーダー・ナンバーを入力すると、このオーダー・ナンバーを自ゾーンメモリ７３より消去して、以前に記憶しているオーダー・ナンバーを順に下流側へ移動する。
このように、上流ゾーンメモリ７２と自ゾーンメモリ７３には、上流より下流に向けて、上流投入ゾーンＺと自投入ゾーンＺに位置する集品容器１０のオーダー・ナンバーが記憶され、更新される。
なお、ＲＦＩＤリーダ４２よりのオーダー・ナンバーの入力により、各投入ゾーンＺに位置する集品容器１０のオーダー・ナンバーを記憶していることから、ＲＦＩＤリーダ４２の取付位置を上流側、あるいは下流側に移動することにより、投入ゾーンＺの範囲を可変することができる。例えば、ＲＦＩＤリーダ４２の取付位置を下流側へ集品容器、複数個分移動することにより、各ピッキングゾーンＰに対応する投入ゾーンＺの範囲を下流側へずらす（移動する）ことができる。このように、上流投入ゾーンＺが下流側にずれ、自投入ゾーンＺが下流側にずれることによって、作業者Ｈは、自ピッキングゾーンＰを中心として、ピッキング作業を実行するために移動する距離が短くなり、作業効率を改善することが可能となる。
【００５６】
「自ゾーン先行表示制御部７８」；自ゾーン先行表示制御部７８は、自ゾーンメモリ７３に記憶されているオーダー・ナンバーを確認し、各オーダー・ナンバーにより、ピッキングメモリ７１を検索して、ピッキングデータの有無（自ピッキングゾーンＰの間口１６よりピッキングして自投入ゾーンＺに位置する集品容器１０へ投入する物品１１が有るか否か；ピッキング作業が終了している場合はピッキングデータ無し、と見なされる）を求める。
オーダー・ナンバーにピッキングデータが有れば（ピッキング作業が有れば）、そのオーダー・ナンバーを記憶し、さらに最も下流のオーダー・ナンバー（集品容器１０）をピッキング作業対象のオーダー・ナンバー（集品容器）として決定し、そのオーダー・ナンバーに、自投入ゾーンＺのナンバーを加えてピッキング制御部７９へ出力する。またこのピッキング作業対象の集品容器１０のオーダー・ナンバーを除いた他のオーダー・ナンバーに、自投入ゾーンＺのナンバー、および点灯信号であることを加えた自ゾーン点灯データを通信コントローラ６３へ出力する。この自ゾーン点灯データに基づいて、第２ランプ部３３のランプ３８が点灯される（後述する）。
また検索してオーダー・ナンバーにピッキングデータが無ければ（ピッキング作業が無ければ）、オーダー・ナンバーに、自投入ゾーンＺのナンバー、および消灯信号であることを加えた自ゾーン消灯データを通信コントローラ６３へ出力する。またピッキングデータが全く無いとき、ピッキングデータ無し信号を上流ゾーン先行表示制御部７７へ出力する。前記自ゾーン消灯データに基づいて、第２ランプ部３３のランプ３８が消灯される（後述する）。
【００５７】
「上流ゾーン先行表示制御部７７」；上流ゾーン先行表示制御部７７は、上流ゾーンメモリ７２に記憶されているオーダー・ナンバーを確認し、各オーダー・ナンバーにより、ピッキングメモリ７１を検索して、ピッキングデータの有無（自ピッキングゾーンＰの間口１６よりピッキングして上流投入ゾーンＺに位置する集品容器１０へ投入する物品１１が有るか否か；ピッキング作業が終了している場合はピッキングデータ無しと見なされる）を求める。
オーダー・ナンバーにピッキングデータが有れば（ピッキング作業が有れば）、オーダー・ナンバーを記憶し、続いて自ゾーン先行表示制御部７８より前記ピッキングデータ無し信号を入力しているかどうかを確認する。ピッキングデータ無し信号を確認すると、最も下流のオーダー・ナンバー（集品容器１０）をピッキング作業対象のオーダー・ナンバー（集品容器）として決定し、そのオーダー・ナンバーに、上流投入ゾーンＺのナンバー（自投入ゾーンＺのナンバーより１を減算）を加えてピッキング制御部７９へ出力する。
またこのピッキング作業対象の集品容器１０のオーダー・ナンバーを除いた他のオーダー・ナンバーに、上流投入ゾーンＺのナンバー、および点灯信号であることを加えた上流ゾーン点灯データを通信コントローラ６３へ出力する。また検索してオーダー・ナンバーにピッキングデータが無ければ（ピッキング作業が無ければ）、オーダー・ナンバーに、上流投入ゾーンＺのナンバー、および消灯信号であることを加えた上流ゾーン消灯データを通信コントローラ６３へ出力する。前記上流ゾーン点灯データに基づいて、第１ランプ部３１のランプ３８が点灯され、また前記上流ゾーン消灯データに基づいて、第１ランプ部３１のランプ３８が消灯される（後述する）。
【００５８】
「ピッキング制御部７９」；ピッキング制御部７９は、自ゾーン先行表示制御部７８または上流ゾーン先行表示制御部７７より、ピッキング作業対象の集品容器１０のオーダー・ナンバーを入力すると、このオーダー・ナンバーによりピッキングメモリ７１のピッキングデータを検索する。また入力したオーダー・ナンバーに、自投入ゾーンＺのナンバーまたは上流投入ゾーンＺのナンバー、および点滅信号であることを加えた自ゾーン点滅データ、または上流ゾーン点滅データを通信コントローラ６３へ出力する。前記自ゾーン点滅データに基づいて、第２ランプ部３３のランプ３８が点滅され、また前記上流ゾーン点滅データに基づいて、第１ランプ部３１のランプ３８が点滅される（後述する）。
続いて検索したピッキング作業対象の集品容器１０のピッキングデータにしたがって、間口表示器１９により、物品１１を取り出す間口１６と取り出す物品１１の数量を表示し、さらにベイ表示器２０により物品１１を取り出す間口１６が有る棚１７の段数を知らせる。そして、間口表示器１９の完了押釦スイッチ１９Ｂの操作により、間口１６からの物品１１の取り出しを確認し、自投入ゾーンＺのテープスイッチ２３（自投入ゾーンＺの集品容器１０へ物品１１を投入したとき）、または上流投入ゾーンＺのテープスイッチ２３（上流投入ゾーンＺの集品容器１０へ物品１１を投入したとき）の操作により、集品容器１０へのピッキング作業終了を確認する。確認すると、実行したピッキングメモリ７１のピッキングデータをピッキング作業終了とし、ピッキング作業が終了したオーダー・ナンバーを、前送り許可制御部８０へ出力し、続いてピッキングデータにおいて、自ピッキングゾーンＰがピッキング終了ゾーンに設定されているかどうかを確認する。
また自ピッキングゾーンＰがピッキング終了ゾーンに設定されている場合、オーダー・ナンバーに、「ＥＮＤ」（“物品の投入終了”の表示の一例）表示指令、および消灯信号であることを加えたゾーン終了消灯データを通信コントローラ６３へ出力する。
【００５９】
「前送り許可制御部８０」；前送り許可制御部８０は、自ゾーンメモリ７３の最下流のオーダー・ナンバーにより、ピッキングメモリ７１のピッキングデータを検索して、ピッキング作業の有無を確認しており、ピッキング作業無しのとき、最下流のアキュムレーション部２２へ上記前送り許可信号を出力する。またピッキング作業有りのとき、ピッキング制御部７９より、ピッキング作業が終了したオーダー・ナンバーを入力するまで待ち、自投入ゾーンＺから、ピッキング作業が終了していない集品容器１０が下流投入ゾーンＺへ移動することを阻止し、オーダー・ナンバーを入力すると、このオーダー・ナンバーが自ゾーンメモリ７３の最下流のオーダー・ナンバーと一致するかどうかを確認し、一致すると、最下流のアキュムレーション部２２へ上記前送り許可信号を出力する。
前記通信コントローラ６３は、上記「オーダー・ナンバーに、自投入ゾーンＺのナンバー、および点灯信号であることを加えた自ゾーン点灯データ」、または「オーダー・ナンバーに、自投入ゾーンＺのナンバー、および消灯信号であることを加えた自ゾーン消灯データ」、または「オーダー・ナンバーに、“ＥＮＤ”表示指令、および消灯信号であることを加えたゾーン終了消灯データ」、または「オーダー・ナンバーに、上流投入ゾーンＺのナンバー、および点灯信号であることを加えた上流ゾーン点灯データ」、または「オーダー・ナンバーに、上流投入ゾーンＺのナンバー、および消灯信号であることを加えた上流ゾーン消灯データ」、または「オーダー・ナンバーに、自投入ゾーンＺのナンバー、および点滅信号であることを加えた自ゾーン点滅データ」、または「オーダー・ナンバーに、上流投入ゾーンＺのナンバー、および点滅信号であることを加えた上流ゾーン点滅データ」を入力すると、送受信装置６５およびアンテナ４３を介して、発信する。
このデータが、投入表示器２６の無線機３６により受信されると、表示器コントローラ３５は、受信したデータのオーダー・ナンバーにより、受信データが自分宛かどうかを確認し、確認すると、受信データにしたがって、「オーダー・ナンバー」をディジタル表示器３２へ表示させ、あるいはゾーン終了消灯データのときには、「オーダー・ナンバー」に代えて「ＥＮＤ」をディジタル表示器３２へ表示させ、下記のように第２ランプ部３３および第１ランプ部３１のランプ３８を点灯／点滅／消灯する。なお、投入ゾーンＺのナンバーが奇数のとき赤色、偶数のとき緑色を点灯・点滅しているものとする。
・自ゾーン点灯データ…第２ランプ部３３のランプ３８を点灯。
・自ゾーン消灯データまたはゾーン終了消灯データ…第２ランプ部３３のランプ３８を消灯。
・自ゾーン点滅データ…第２ランプ部３３のランプ３８を点滅。
・上流ゾーン点灯データ…第１ランプ部３１のランプ３８を点灯。
・上流ゾーン消灯データ…第１ランプ部３１のランプ３８を消灯。
・上流ゾーン点滅データ…第１ランプ部３１のランプ３８を点滅。
【００６０】
このように、自投入ゾーンＺに位置する集品容器１０に取り付けられた投入表示器２６の第２ランプ部３３のランプ３８は、点灯／点滅／消灯され、点灯で、ピッキング作業予定の集品容器１０であることが表示され、点滅で、今、ピッキング作業実行対象の集品容器１０であることが表示され、消灯で、ピッキング作業の対象でない集品容器１０であることが表示され、第２ランプ部３３により、投入表示器２６を取り付けた、自投入ゾーンＺに位置する集品容器１０が、自ピッキングゾーンＰにおいて取り出された物品１１の投入対象の集品容器であるか否かが示される。
また上流投入ゾーンＺに位置する集品容器１０に取り付けられた投入表示器２６の第１ランプ部３１のランプ３８は、点灯／点滅／消灯され、点灯で、ピッキング作業予定の集品容器１０であることが表示され、点滅で、今、ピッキング作業実行対象の集品容器１０であることが表示され、消灯で、ピッキング作業の対象でない集品容器１０であることが表示され、第１ランプ部３１により、投入表示器２６を取り付けた、上流投入ゾーンＺに位置する集品容器１０が、自ピッキングゾーンＰにおいて取り出された物品１１の投入対象の集品容器であるか否かが示される。
【００６１】
なお、投入表示器２６の第２ランプ部３３のランプ３８の状態（点灯／点滅／消灯の状態）は、自ゾーン先行表示制御部７８により制御され、また第１ランプ部３１のランプ３８の前記状態は、上流ゾーン先行表示制御部７７により制御されていることにより、集品容器１０が上流の投入ゾーンＺから下流の投入ゾーンＺへ移動されたとき、この投入表示器２６の第１ランプ部３１および第２ランプ部３３のランプ３８の前記状態は、同時に見直され、第１ランプ部３１および第２ランプ部３３のランプ３８の両方の前記状態が同時に更新されることになる。
【００６２】
図１３を参照しながら、集品容器搬送の具体例を説明する。
各投入ゾーンＺに６個のアキュムレーション部２２が設けられており、図１３（ａ）に示すように、ゾーン２における下流側の２つの集品容器１０がピッキング作業対象ではなく、隣接する下流のゾーン３の上流に２つ分の空き（集品容器１０無し）のアキュムレーション部２２があると、図１３（ｂ）に示すように、アキュムレーションコンベヤの機能により、ゾーン２における下流側の２つの集品容器１０は、隣接する下流のゾーン３へ移送され、前詰めされる。このとき、ゾーン２のピッキング作業対象の集品容器１０Ａは、ゾーンの下流端まで移送されるが、ピッキングゾーンＰのゾーンコントローラ２４よりピッキング作業が終了して前送り許可信号が出力されるまで、ゾーン３へ移送されることはない。
また図１３（ａ）に示すように、ゾーン１において空き（集品容器１０無し）のアキュムレーション部２２があると、図１３（ｂ）に示すように、上流の集品容器１０は前詰めされ、また図１３（ｂ）に示すように、ゾーン２における集品容器１０の移送により空きのアキュムレーション部２２が発生すると、ゾーン１の下流端のピッキング作業対象ではない集品容器１０は、ゾーン２へ移送され、前詰めされる。このとき、ゾーン１のピッキング作業対象の集品容器１０Ａは、ゾーンの下流端まで移送されるが、ピッキングゾーンＰのゾーンコントローラ２４よりピッキング作業が終了して前送り許可信号が出力されるまで、ゾーン２へ移送されることはない。
このように、集品容器１０は、部分的に下流へ投入ゾーンＺを渡って移動できることにより、ピッキング作業対象の集品容器１０Ａに対して、作業者Ｈは自投入ゾーンＺの移動範囲でピッキング作業を行う機会が増加し、作業の効率を改善することができる。（先行して上流の投入ゾーンＺにおいてピッキング作業を行うことができるが、ピッキング作業対象の集品容器１０Ａが自投入ゾーンＺに移送されてきたほうが、作業効率は改善できる。）
また投入ゾーンＺ内で、ピッキング作業が実行される集品容器１０Ａは、投入ゾーンＺでのピッキング作業が終了するまで、下流投入ゾーンＺに移送されることを回避でき、欠品の発生を防止できる。
【００６３】
「ピッキング作業」；ゾーンコントローラ２４の構成による作用を、ピッキングゾーンＰに配置された作業者Ｈのピッキング作業動作とともに説明する。
図６に示すように、自投入ゾーンＺに位置する集品容器１０とともに移動する投入表示器２６の第２ランプ部３３のランプ３８は、点灯または点滅または消灯し、点灯によりピッキング作業あり、点滅によりピッキング作業実行、消灯によりピッキング作業無しが表示され、このとき、自ピッキングゾーンＰのベイ表示器２０と、各間口表示器１９が表示される。
自ピッキングゾーンＰに配置された作業者Ｈは、ベイ表示器２０の表示と、各間口表示器１９の表示に基づいて、集品容器１０へ投入する物品１１を収納箱１２より取り出して、取り出す毎に、間口表示器１９の完了押釦スイッチ１９Ｂを押し、間口表示器１９の表示の消灯を確認して、物品１１を取り出し、振り返って、自投入ゾーンＺに搬送されてきており、且つ第２ランプ部３３のランプ３８が点滅している投入表示器２６とともに移動している集品容器１０へ投入する（ピッキング作業を実行する）。そして、全ての物品１１の投入が終了すると、自投入ゾーンＺのテープスイッチ２３を押し、対象の集品容器１０に対するピッキング作業を終了する。このように、第２ランプ部３３のランプ３８は、投入表示器２６が取り付けられた集品容器１０が自投入ゾーンＺに位置するとき、自ピッキングゾーンＰからのみ見ることが可能で、ピッキング作業を可能とする自ゾーンランプを形成している。
また上流投入ゾーンＺに位置する集品容器１０とともに移動している投入表示器２６の第１ランプ部３１のランプ３８（自ピッキングゾーンＰからのみ見ることが可能）は、点灯または点滅または消灯し、点灯によりピッキング作業あり、点滅によりピッキング作業実行、消灯によりピッキング作業無しが表示される。
第１ランプ部３１のランプ３８の点滅しているとき、自ピッキングゾーンＰに配置された作業者Ｈは、自ピッキングゾーンＰのベイ表示器２０の表示と、各間口表示器１９の表示に基づいて、隣接する上流投入ゾーンＺに位置し、第１ランプ部３１のランプ３８が点滅している投入表示器２６とともに移動している集品容器１０に対して、自ピッキングゾーンＰの間口１６から取り出した物品１１を投入する（上流ゾーンにおける先行ピッキング作業を実行する）。そして、全ての物品１１の投入が終了すると、上流投入ゾーンＺのテープスイッチ２３を押し、対象の集品容器１０に対するピッキング作業を終了する。このように、第１ランプ部３１のランプ３８は、投入表示器２６が取り付けられた集品容器１０が上流投入ゾーンＺに位置するとき、自ピッキングゾーンＰからのみ見ることが可能で、先行ピッキング作業を可能とする先行ゾーンランプを形成している。
【００６４】
上記のように、作業者Ｈは、自ピッキングゾーンＰから取り出した物品１１を、自投入ゾーンＺおよび上流投入ゾーンＺにおいて搬送されている集品容器１０に投入することができ、作業者Ｈ毎に、連続した２つの投入ゾーンＺに渡って投入作業を行うことができる範囲が形成される。またピッキング作業の実行終了により、この集品容器１０へのピッキング作業が終了した場合、ディジタル表示器３２に、“ＥＮＤ”が表示される。
【００６５】
以上のように本実施の形態によれば、投入表示器２６が集品容器１０とともに移動し、この集品容器１０が、間口１６より取り出した物品１１を投入する投入対象の集品容器のとき、投入表示器２６により示されることにより、ストレージラインＡの各ピッキングゾーンＰに配置された作業者Ｈは、投入対象の集品容器１０を誤認なく直感的に認識でき、誤投入を防止することができる。また、投入表示器２６のディジタル器（表示画面）３２に、無線機（データ受信器）３６により受信された、ユーザーのオーダーに割り付けられたオーダー・ナンバー（独自の符号）が表示されることにより、ストレージラインＡの各ピッキングゾーンＰに配置された作業者Ｈは、簡単に集品容器１０を特定（把握）できるとともに、集品容器１０に実行されているユーザーのオーダーを特定（把握）することができる。
【００６６】
また本実施の形態によれば、投入表示器２６を直接的に集品容器１０に取り付けることはないので、集品容器１０を直接出荷することができ、さらに従来の“投入表示器を集品容器に固定して集品し、集品容器より集品した物品を取り出して出荷するピッキング設備”のように、集品容器１０を搬送する容器搬送ラインＢを循環ラインとすることなく、直線のライン（直進搬送ライン２１）とすることができ、省スペースを実現できる。
【００６７】
また本実施の形態によれば、フローラック１５（集品エリア）より上流において、幅寄せ（傾け）コンベヤ４６より各アタッチメント２５（投入表示器２６）が、表示対象の集品容器１０に寄せられて一体化され、またフローラック１５（集品エリア）より下流において幅寄せ（離脱）コンベヤ４８により各アタッチメント２５（投入表示器２６）が、表示対象の集品容器１０から離脱されることにより、自動で一体化・離脱を実現でき、作業者による介入が不要となることにより、作業者の人数を減らすことができる。
【００６８】
また本実施の形態によれば、表示器移動ラインＣは、幅寄せ（傾け）コンベヤ４６と、往路搬送コンベヤ４７と、幅寄せ（離脱）コンベヤ４８と、復路搬送コンベヤ４９とにより循環ループに構成されていることにより、各アタッチメント２５（投入表示器２６）を、循環して繰り返し使用することができる。
【００６９】
また本実施の形態によれば、投入表示器２６は、アタッチメント２５に連結され、アタッチメント２５の突起部４０が集品容器１０に係止される構成とされたことにより、集品容器１０の大きさに応じてアタッチメント２５の大きさを変更すればよく、投入表示器２６は、集品容器１０の大きさにより影響されることはないので、標準的に製作して使用できる。
【００７０】
［他の実施の形態］
上記実施の形態では、投入表示器２６をアタッチメント２５により連結し、アタッチメント２５を表示器移動ラインＣ（往路搬送コンベヤ４７）により直進搬送ライン２１により搬送されている集品容器１０に寄り添わせることにより、集品容器１０と、間口１６より取り出した物品１１を投入する対象の集品容器１０であることをそれぞれ表示する投入表示器２６を一体化しているが、図１４〜図１８に示す構成により、集品容器１０と投入表示器２６を一体化して移動するようにしてもよい。
【００７１】
「第１の他の形態」
アタッチメント２５に代えて、図１４（ａ）に示すように、上部に投入表示器２６を載せ、後述するローラの搬送面により支持される板状の底板部８２と、底板部８２の長軸側（容器搬送方向）側面に連結・垂設された、平面視Ｌ字形の板で、容器搬送方向と直角な面が集品容器１０の容器搬送方向前面に係止される係止部８３とから構成された第２アタッチメント（連結部材の一例）８４を使用している。
図１５に示すように、直進搬送ライン２１より上流に、空きの集品容器１０を直進搬送ライン２１へ切り出す搬入駆動ローラコンベヤ８６を設け、また直進搬送ライン２１より下流に、直進搬送ライン２１より搬出された（集品済み）集品容器１０を搬送する搬出駆動ローラコンベヤ８７を設けている。
また表示器移動ラインＣを、以下のように構成している。
表示器移動ラインＣは、ほぼ集品容器１０の間隔と同間隔で、第２アタッチメント８４（投入表示器２６）を搬送しており、
搬入駆動ローラコンベヤ８６の上方に設けられ、第２アタッチメント８４の底板部８２に作用して（搬送して）、第２アタッチメント８４を上方より下降させて集品容器１０に寄せて一体化する、駆動ローラコンベヤからなる載せコンベヤ（下降手段の一例）８８と、
載せコンベヤ８８により集品容器１０に一体化された第２アタッチメント８４が移動されるフリーローラコンベヤからなる往路搬送フリーコンベヤ８９と、
搬出駆動ローラコンベヤ８７の上方に設けられ、第２アタッチメント８４の底板部８２に作用して（搬送して）、第２アタッチメント８４を上方へ上昇させて集品容器１０から離脱させる、駆動ローラコンベヤからなる離脱コンベヤ（上昇手段の一例）９０と、
離脱コンベヤ９０により離脱された第２アタッチメント８４を、前記載せコンベヤ８８へ搬送する駆動ローラコンベヤからなる復路搬送コンベヤ（戻し経路の一例）９１
から構成されている。
前記復路搬送コンベヤ９１の第２アタッチメント８４（投入表示器２６）の搬送面は、直進搬送ライン２１により搬送されている集品容器１０の上面の高さから少なくとも、第２アタッチメント８４の係止部８３の高さより高い位置に水平に設定されている。
また前記載せコンベヤ８８は、復路搬送コンベヤ９１の搬送面から、直進搬送ライン２１により搬送されている集品容器１０の上面に向けて下方に傾斜しており、下流に第２アタッチメント８４の切り出し用のストッパ９２Ａが設けられ、このストッパ９２Ａに対応して、搬入駆動ローラコンベヤ８６に集品容器１０のストッパ９２Ｂが設けられ、これらストッパ９２Ａ，９２Ｂが同時に開放されることにより、直進搬送ライン２１により搬送されている集品容器１０の下流側側面に第２アタッチメント８４の係止部８３がかかり、往路搬送フリーコンベヤ８９へ搬出され、集品容器１０と第２アタッチメント８４（投入表示器２６）は一体化される。
上記往路搬送フリーコンベヤ８９は、その搬送面の高さが、ほぼ集品容器１０の上面の高さとなるように設置されており、集品容器１０が直進搬送ライン２１により搬送される力により、第２アタッチメント８４は往路搬送フリーコンベヤ８９上を移動される。
また離脱コンベヤ９０は、直進搬送ライン２１の集品容器１０の上面から復路搬送コンベヤ９１の搬送面に向けて上方に傾斜しており、往路搬送フリーコンベヤ８９から搬出された第２アタッチメント８４（底板部８２）が離脱コンベヤ９０にかかると、第２アタッチメント８４は、下流側から斜め上方に持ち上げられ、集品容器１０から離脱し、復路搬送コンベヤ９１へ搬出される。
復路搬送コンベヤ９１により第２アタッチメント８４は搬送されて載せコンベヤ８８へ搬出される。
【００７２】
以上のように、集品容器１０と、間口１６より取り出した物品１１を投入する対象の集品容器１０であることをそれぞれ表示する投入表示器２６を自動で一体化でき、投入表示器２６を集品容器１０から自動で離脱でき、投入表示器２６を循環して使用できる。
また第２アタッチメント８４の係止部８３が、直進搬送ライン２１により搬送される集品容器１０により押されることによって、投入表示器２６が集品容器１０とともに移動することにより、往路搬送フリーコンベヤ８９をフリーコンベヤにすることができるとともに、上記往路搬送コンベヤ４７の如く、同期をとる必要もなくなり、安価に形成することができる。
【００７３】
「第２の他の形態」
上記第１の他の形態と同一の構成には、同一の符号を付して説明を省略する。
第２アタッチメント８４の底板部８２を、図１４（ｂ）に示すように、投入表示器２６の載置面より、容器搬送方向とは直角に延長した板状の底板部８２’に構成した第２アタッチメント（連結部材の一例）８４’を使用している。
図１６に示すように、表示器移動ラインＣは、復路搬送コンベヤ９１’を除いて「第１の他の形態」と同一の構成としており、復路搬送コンベヤ（戻し経路の一例）９１’は、底板部８２’の延長部の上下を把持して搬送する駆動ローラコンベヤから形成され、往路搬送フリーコンベヤ８９の上方に配置され、この復路搬送コンベヤ９１’により、第２アタッチメント８４’（投入表示器２６）は垂直循環される。すなわち、離脱コンベヤ９０により復路搬送コンベヤ９１’に受け渡された第２アタッチメント８４’（投入表示器２６）は、逆向きになって、往路搬送フリーコンベヤ８９の上方を移動し、向きが正常に戻って、載せコンベヤ８８へ搬出される。
以上のように、「第１の他の形態」と同様に、集品容器１０と、間口１６より取り出した物品１１を投入する対象の集品容器１０であることをそれぞれ表示する投入表示器２６を一体化でき、投入表示器２６を集品容器１０から離脱でき、投入表示器２６を循環して使用できる。
また第２アタッチメント８４’の係止部８３が、直進搬送ライン２１により搬送される集品容器１０により押されることによって、投入表示器２６が集品容器１０とともに移動することにより、往路搬送フリーコンベヤ８９をフリーコンベヤにすることができるとともに、上記往路搬送コンベヤ４７の如く、同期をとる必要もなくなり、安価に形成することができる。
また表示器移動ラインＣは、垂直な回動面で、第２アタッチメント８４’（投入表示器２６）を回動することにより、「第１の他の形態」の如く、水平な回動面を必要としないことにより、省スペースを実現できる。
【００７４】
「第３の他の形態」
アタッチメント２５に代えて、「第１の他の形態」の第２アタッチメント８４を使用している。
図１７に示すように、直進搬送ライン２１より上流に、集品容器１０と投入表示器２６のドッキングエリアＥを設け、直進搬送ライン２１より下流に、集品容器１０と投入表示器２６の分離エリアＦを設けている。
ドッキングエリアＥは、
容器搬送ラインＢ（直進搬送ライン２１）の上流端に連結される第１駆動ローラコンベヤ９３と、
第１駆動ローラコンベヤ９３に平行に敷設され、空きの集品容器１０を搬送してくる第２駆動ローラコンベヤ９４と、
第２駆動ローラコンベヤ９４から、複数台の空きの集品容器１０を容器搬送方向とは直角に押して、第１駆動ローラコンベヤ９３に載せる容器載せ装置（図示せず）
から構成されている。
また分離エリアＦは、
容器搬送ラインＢ（直進搬送ライン２１）の下流端に連結される第３駆動ローラコンベヤ９５と、
第３駆動ローラコンベヤ９５に平行に敷設され、集品が終了した集品容器１０を搬送する第４駆動ローラコンベヤ９６と、
第３駆動ローラコンベヤ９５から、集品が終了した複数台の集品容器１０を容器搬送方向とは直角に押して、第４駆動ローラコンベヤ９６に降ろす容器降ろし装置（図示せず）と
から構成されている。
またドッキングエリアＥの第１駆動ローラコンベヤ９３と、容器搬送ラインＢ（直進搬送ライン２１）、分離エリアＦの第３駆動ローラコンベヤ９５に渡って一直線に、容器搬送ラインＢにより搬送されている集品容器１０の上面高さに、搬送面を水平に設定したフリーローラコンベヤ９７が設けられている。
そしてドッキングエリアＥと直進搬送ライン２１と分離エリアＦの上方に、第２アタッチメント８４（投入表示器２６）を昇降可能で、フリーローラコンベヤ９７に対して、第２アタッチメント８４の板状の底板部８２を載せ・降ろし可能で、集品容器１０に対して第２アタッチメント８４（投入表示器２６）を係止・離脱可能な複数の移動体（下降・上昇手段の一例）９８を水平に循環する、チェーンコンベヤからなる表示器移動ラインＣを設けている。
移動体９８は、直進搬送ライン２１により搬送されている集品容器１０に合わせて配置されており、第２アタッチメント８４の板状の底板部８２を前後から把持する把持装置と、この把持装置の昇降機構を備え、表示器移動ラインＣ（チェーンコンベヤ）により移動される移動体本体（いずれも図示せず）から構成されている。
上記構成により、集品容器１０に係止する係止部８３を有する第２アタッチメント８４（連結部材）が、投入表示器２６に連結されており、まず集品エリアより上流のドッキングエリアＥにおいて、所定台数（図では５台）の移動体９８により、フリーローラコンベヤ９７に対して、同時に第２アタッチメント８４（板状の底板部８２）が載せされ、切り離される。すると、容器載せ装置により第２駆動ローラコンベヤ９４から、各第２アタッチメント８４（投入表示器２６）に対応する所定台数（図では５台）の空きの集品容器１０が同時に第１駆動ローラコンベヤ９３に載せられ、各集品容器１０と第２アタッチメント８４（投入表示器２６）はそれぞれ一体化される。
続いて、第１駆動ローラコンベヤ９３が駆動されて所定台数（図では５台）の空きの集品容器１０は直進搬送ライン２１へ搬出され、第２アタッチメント８４（投入表示器２６）は第１駆動ローラコンベヤ９３と直進搬送ライン２１の集品容器１０を搬送する力により搬送され、集品作業が実行される。
直進搬送ライン２１から、集品エリアより下流の分離エリアＦの第３駆動ローラコンベヤ９５へ所定台数（図では５箱）の集品容器１０が搬出されると、第３駆動ローラコンベヤ９５は停止され、対応する各移動体９８の把持装置が上方より降ろされ、第２アタッチメント８４の板状の底板部８２が把持され、上昇されることにより、所定台数（図では５台）の第２アタッチメント８４（投入表示器２６）は同時に集品容器１０より離脱される。そして、第２アタッチメント８４（投入表示器２６）が離脱された集品容器１０は、同時に容器降ろし装置により第４駆動ローラコンベヤ９６に移載され、出荷される。また移動体９８により持ち上げられた第２アタッチメント８４（投入表示器２６）は、表示器移動ラインＣによりドッキングエリアＥへ搬送される。
【００７５】
以上のように、「第１の他の形態」と同様に、集品容器１０と、間口１６より取り出した物品１１を投入する対象の集品容器１０であることをそれぞれ表示する投入表示器２６を一体化でき、投入表示器２６を集品容器１０から離脱でき、投入表示器２６を循環して使用できるように構成されている。
また複数台の第２アタッチメント８４を同時に、対応する集品容器１０に対して、係止・離脱可能としたことにより、作業効率の改善を期待できる。
【００７６】
「第４の他の形態」
アタッチメント２５に代えて、「第１の他の形態」の第２アタッチメント８４を使用している。
図１８に示すように、「第１の他の形態」と同様に、直進搬送ライン２１より上流に搬入駆動ローラコンベヤ８６を設け、また直進搬送ライン２１より下流に搬出駆動ローラコンベヤ８７を設け、搬入駆動ローラコンベヤ８６から空きの集品容器１０を切り出すためのストッパ９２Ｂを設けている。また搬出駆動ローラコンベヤ８７には、新たに集品容器１０の移動を停止するためのストッパ９２Ｃを設けている。
また搬入駆動ローラコンベヤ８６と、直進搬送ライン２１と、搬出駆動ローラコンベヤ８７に渡って一直線に、直進搬送ライン２１により搬送されている集品容器１０の上面高さに、搬送面を水平に設定したフリーローラコンベヤ９９が設けられている。
また搬入駆動ローラコンベヤ８６においてストッパ９２Ｂにより停止されている空きの集品容器１０に対して第２アタッチメント８４（投入表示器２６）をドッキングし、また搬出駆動ローラコンベヤ８７においてストッパ９２Ｃにより停止されている集品が終了した集品容器１０から第２アタッチメント８４（投入表示器２６）を分離する機能を有する表示器移動ラインＣが設けられている。
この表示器移動ラインＣは、
フリーローラコンベヤ９９と平行に、容器搬送方向とは逆の方向に、第２アタッチメント８４（投入表示器２６）を搬送する駆動ローラコンベヤ１００と、
搬出駆動ローラコンベヤ８７においてストッパ９２Ｃにより停止されている集品容器１０にドッキングされている、フリーローラコンベヤ９９上の第２アタッチメント８４（投入表示器２６）を、例えば吸着して持ち上げて（上昇・離脱させて）、回転して、駆動ローラコンベヤ１００上へ降ろす降ろし装置（上昇手段の一例）１０１と、
駆動ローラコンベヤ１００から第２アタッチメント８４（投入表示器２６）を、例えば吸着して持ち上げて、搬入駆動ローラコンベヤ８６においてストッパ９２Ｂにより停止されている（空きの）集品容器１０へドッキングさせる（フリーローラコンベヤ９９上へ下降させて載せる）載せ装置（下降手段の一例）１０２と、
駆動ローラコンベヤ１００により搬送されている第２アタッチメント８４（投入表示器２６）を、載せ装置１０２により持ち上げ可能位置に停止するストッパ１０３と
から構成されている。
上記構成により、まず搬入駆動ローラコンベヤ８６に、ストッパ９２Ｂにより空きの集品容器１０が停止されると、載せ装置１０２により、第２アタッチメント８４（投入表示器２６）が、駆動ローラコンベヤ１００から搬送されてきて、（空きの）集品容器１０へドッキングされ（フリーローラコンベヤ９９上へ載せられ）、一体化が終了すると、ストッパ９２Ｂが降りて、集品容器１０は、搬入駆動ローラコンベヤ８６より直進搬送ライン２１へ搬出される。
続いて、直進搬送ライン２１へ搬出されると、第２アタッチメント８４（投入表示器２６）は直進搬送ライン２１の集品容器１０を搬送する力により搬送され、集品作業が実行される。
続いて、集品が終了した集品容器１０が直進搬送ライン２１から搬出され、搬出駆動ローラコンベヤ８７上へ搬入されるとストッパ９２Ｃが上がり、集品容器１０の移動が停止される。続いて、降ろし装置１０１により、集品容器１０に一体化されている、フリーローラコンベヤ９９上の第２アタッチメント８４（投入表示器２６）は、持ち上げられて、分離される。分離が終了すると、ストッパ９２Ｃは下げられて、搬出駆動ローラコンベヤ８７により搬送される。
また降ろし装置１０１により、分離された第２アタッチメント８４（投入表示器２６）は駆動ローラコンベヤ１００上へ降ろされ、駆動ローラコンベヤ１００により搬送されて、載せ装置１０２により持ち上げ可能位置に配置されたストッパ１０３により停止されて待機される。
【００７７】
以上のように、「第１の他の形態」と同様に、集品容器１０と、間口１６より取り出した物品１１を投入する対象の集品容器１０であることをそれぞれ表示する投入表示器２６を一体化でき、投入表示器２６を集品容器１０から離脱でき、投入表示器２６を循環して使用できるように構成されている。
【００７８】
なお、上記実施の形態では、投入表示器２６のディジタル器（表示画面）３２に、オーダー・ナンバーと、“ＥＮＤ”を表示しているが、ピッキングゾーンＰにおいて間口１６から取り出した物品１１の商品名を、取り出し毎に、この物品１１を投入する集品容器１０に取り付けられた投入表示器２６のディジタル器（表示画面）３２に、表示していた「オーダー・ナンバー」（あるいは「ＥＮＤ」）に代えて、表示するようにすることも可能である。これによれば、作業者Ｈは、集品容器１０へ投入する物品１１に間違いがないかどうかを確認でき、誤投入を防止することができる。
また本実施の形態では、集品容器１０としてコンテナを用いているが、この集品容器１０は、アタッチメント２５が寄り添って、移動できればどのような容器であってもよく、例えば、段ボール等を用いることができる。また第２アタッチメント８４を使用する場合は、コンテナに限ることはないが、集品容器１０により、第２アタッチメント８４を押す力が要求される。
また本実施の形態では、アタッチメント２５は、両端に突起部４０を備えているが、突起部４０が無くてもよい。
また本実施の形態では、投入表示器２６を、各集品容器１０に連続して寄り添うようにしているが、連続する複数の集品容器１０が、１のユーザー（仕分け先）に割り当てられているとき、搬送されている複数の集品容器１０のうちの１台（例えば、最初の１台）に対して投入表示器２６を寄り添うようにしてもよい。このとき、投入表示器２６は、連続せずに、歯抜けの状態で、集品容器１０とともに移動する。
また本実施の形態では、表示器移動ラインＣにより、投入表示器２６は集品容器１０に寄せられて、アタッチメント２５の突起部４０または第２アタッチメント８４，８４’の係止部８３を介して、集品容器１０に取り付け、離脱されている（脱されている）が、表示器移動ラインＣにより、投入表示器２６は集品容器１０に寄せるだけで、最後は作業者により手動で、ピッキング作業前に取り付けられ、ピッキング作業終了後に離脱される（脱される）ようにしてもよい。
【００７９】
また本実施の形態では、ユーザーのオーダーを特定する独自の符号として数字（オーダー・ナンバー）を使用しているが、アルファベットなどの文字や絵文字等を使用することもできる。このとき、文字や絵文字に順を決めて、その順にユーザーのオーダーに割り付けて、ＲＦＩＤライタ４２Ｂにより、ＲＦＩＤ３４へ書き込む。
また本実施の形態では、各ピッキングゾーンＰに、１人の作業者Ｈを配置する構成としているが、各ピッキングゾーンＰに複数（例えば、２人）の作業者Ｈを配置する構成とすることもできる。これにより、投入ゾーンＺ内にピッキング対象の集品容器１０が間を置くことなく搬入される状況にあっても、投入ゾーンＺ内の作業速度が向上するため、各投入ゾーンＺに集品容器１０が滞留する恐れを低減でき、ピッキング作業の効率を向上できる。またピッキングゾーンＰの作業者Ｈは、ピッキングした物品１１を直接、集品容器１０へ投入しているが（手動投入しているが）、ピッキングゾーンＰ毎に、第１直進搬送ライン２１Ａ上に、物品１１の集品容器１０への自動投入を行う自動投入装置を配置して物品１１を自動投入するようにすることも可能である。
また本実施の形態では、ピッキングゾーンＰおよび投入ゾーンＺ毎に点灯するランプの色（間口表示器１９の完了押釦スイッチ１９Ｂのランプ、および投入表示器２６の第１ランプ部３１と第２ランプ部３３のランプ３８の色）を変えることにより、作業者Ｈが、自ピッキングゾーンＰから取り出した物品１１を投入する集品容器１０を間違えることがないようにしているが、作業者Ｈが集品容器１０を間違えることがないような方式であればどのような方式でもよく、例えば、ランプの光の強さを変えたりする方式としてもよい。またランプの色は２色（赤と緑）としているが、さらに色を増して３色とし、３つのピッキングゾーンＰおよび投入ゾーンＺ毎にそれぞれ色を指定して交互に色が変化するようにすることもできる。
また本実施の形態では、作業者Ｈを挟んで、フローラック１５と第１直進搬送ライン２１Ａを反対側に配置しているが、作業者Ｈに対して、ストレージラインＡ（フローラック１５）と容器搬送ラインＢ（第１直進搬送ライン２１Ａ）を同じ側に配設するようにすることもできる。これにより、間口１６より取り出した物品１１を、取り出した（ピッキングした）手の軌道でそのまま投入ゾーンＺに搬送されてきている集品容器１０へ投入する（ピッキング作業を実行する）ことができ、作業性を向上させることができる。
また本実施の形態では、フローラック１５を直進搬送ライン２１に沿って配置しているが、間口（物品収納部）１６がピッキングゾーンＰ毎に配置されていればよく、ピッキングゾーンＰ毎に直進搬送ライン２１とは、直角な向きに配置してもよい。
また本実施の形態では、容器搬送ラインＢを、１本の直進搬送ライン２１により構成しているが、複数、例えば２本の直進搬送ラインにより構成することも可能であり、さらにこれら直進搬送ラインの集品容器１０の搬送面の高さを変えることも可能である。このとき、表示器移動ラインＣが直進搬送ライン毎に必要なことはいうまでもない。
また本実施の形態では、物品保管手段として（ピッキング棚として）フローラック１５を使用しているが、間口（物品収納部）１６毎に物品１１が保管できればよいので、このようなフローラック１５に限らず、物品１１または収納箱が移動しない一般棚を使用してもよいし、床面を線引きなどして区画して物品収納部としてもよい。
また本実施の形態では、フローラック１５の各棚１７に載置されている物品１１は収納箱１２に収納されているが、ピース単位とすることもでき、棚１７の段数を増加させることが可能である。
また本実施の形態では、フローラック１５の各棚１７は固定されているが、任意に前後（直進搬送ライン２１の方向）に移動・調整できる構成とすることもできる。
また本実施の形態では、集品容器１０への物品１１の完了を入力手段として、テープスイッチ２３を使用しているが、単に完了を入力するスイッチであればよく、単なる押釦スイッチでもよい。
また本実施の形態では、仕分け先をユーザー別としているが、ユーザーに限ることはなく、店舗別、商品などのカテゴリー別あるいは区分別、地域別、搬送トラック別などとすることもできる。
【符号の説明】
【００８０】
Ａ    ストレージライン
Ｂ    容器搬送ライン
Ｃ    表示器移動ライン
Ｐ    ピッキングゾーン
Ｈ    作業者
Ｚ    投入ゾーン
１０  集品容器
１１  物品
１５  フローラック
１６  間口
１９  間口表示器
２１  直進搬送ライン
２２  アキュムレーション部
２４  ゾーンコントローラ
２５  アタッチメント
２６  投入表示器
４０  突起部
４５，５０  ガイド
４６  幅寄せ（傾け）コンベヤ
４７  往路搬送コンベヤ
４８  幅寄せ（離脱）コンベヤ
４９  復路搬送コンベヤ
５５  切り出しローラ
６２  統括コントローラ
６４  切り出しコントローラ
８２，８２’  底板部
８３  係止部
８４  第２アタッチメント
【図１】
0005633347.tif 000002
【図２】
0005633347.tif 000003
【図３】
0005633347.tif 000004
【図４】
0005633347.tif 000005
【図５】
0005633347.tif 000006
【図６】
0005633347.tif 000007
【図７】
0005633347.tif 000008
【図８】
0005633347.tif 000009
【図９】
0005633347.tif 000010
【図１０】
0005633347.tif 000011
【図１１】
0005633347.tif 000012
【図１２】
0005633347.tif 000013
【図１３】
0005633347.tif 000014
【図１４】
0005633347.tif 000015
【図１５】
0005633347.tif 000016
【図１６】
0005633347.tif 000017
【図１７】
0005633347.tif 000018
【図１８】
0005633347.tif 000019