(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データに基づいて画像を形成する画像形成部と、
形成された画像を用紙に転写する転写装置と、
転写位置に搬送される前記用紙の主走査方向の紙端を検知する紙端センサと、
プリント動作を制御する制御部と、を有し
最初のプリント時に、紙端検知に用いられる閾値を、通常の紙端検知に用いられる第１閾値よりも用紙無し時の前記紙端センサの出力値との差が大きくなるように設定された第２閾値に変更し、前記第２閾値を用いて紙端検知を行い、前記最初のプリント時よりも後の紙端検知において、前記閾値を前記第２閾値から前記第１閾値に戻して、紙端検知を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
画像データに基づいて画像を形成する画像形成部と、
形成された画像を用紙に転写する転写装置と、
転写位置に搬送される前記用紙の主走査方向の紙端を検知する紙端センサと、
プリント動作を制御する制御部と、を有し、
確認プリント時に、紙端検知に用いられる閾値を、通常の紙端検知に用いられる第１閾値よりも用紙無し時の前記紙端センサの出力値との差が大きくなるように設定された第２閾値に変更し、複数枚の前記用紙それぞれについて前記第２閾値を用いて紙端検知を行い、前記確認プリント時よりも後の紙端検知において、前記閾値を前記第２閾値から前記第１閾値に戻して、紙端検知を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
両面プリント時には、表面、裏面それぞれの最初のプリント時または確認プリント時に、前記閾値を前記第１閾値から前記第２閾値へ変更することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記紙端センサの検知結果に基づき、紙端検知の可、不可を判断する判断部を有し、前記判断部は最初のプリント時または確認プリント時の紙端検知の可、不可を判断することを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記判断部が前記最初のプリントまたは前記確認プリントでの紙端検知が不可と判断した場合は、前記制御部はプリント動作を停止することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記判断部が前記最初のプリントまたは前記確認プリントでの紙端検知が不可と判断した場合は、前記制御部は、用紙の端部位置補正をオフするように促すメッセージを出力することを特徴とする請求項４または５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記判断部が前記最初のプリントまたは前記確認プリントでの紙端検知が不可と判断した場合は、前記制御部は、用紙の端部位置補正をオフすることを特徴とする請求項４または５に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記判断部が前記最初のプリントまたは前記確認プリントでの紙端検知が不可と判断した場合は、端部位置補正の補正値に、紙端検知が不可と判断されたプリントより前で直近の、同種の用紙のプリントで、紙端検知ができた用紙の端部位置補正に用いられた補正値を用いることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記判断部が前記最初のプリントまたは前記確認プリントでの紙端検知が不可と判断した場合は、端部位置補正の補正値に、紙端検知が不可と判断された用紙が積載された用紙より前に同じ給紙トレイに積載され、紙端検知ができた用紙の端部位置補正に用いられた補正値を用いることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
画像データに基づいて画像を形成する画像形成部と、
形成された画像を用紙に転写する転写装置と、
転写位置に搬送される前記用紙の主走査方向の紙端を検知する紙端センサと、
前記紙端センサの検知結果に基づき、紙端検知の可、不可を判断する判断部と、
プリント動作を制御する制御部と、を有し
前記紙端検知に用いられる第１閾値を基準値として所定の幅の変更値を設定し、最初のプリント時には、前記第１閾値に前記変更値を加えて第２閾値とし、
前記紙端センサの出力値が、前記第２閾値未満の場合には、前記判断部は前記紙端検知が不可能と判断し、該判断に基づき前記制御部は、プリント動作を停止し、前記用紙の紙端検出不可能のメッセージを出力する制御を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
画像データに基づいて画像を形成する画像形成部と、
形成された画像を用紙に転写する転写装置と、
転写位置に搬送される前記用紙の主走査方向の紙端を検知する紙端センサと、
前記紙端センサの検知結果に基づき、紙端検知の可、不可を判断する判断部と、
プリント動作を制御する制御部と、を有し
前記紙端検知に用いられる第１閾値を基準値として所定の幅の変更値を設定し、確認プリント時には、前記第１閾値に前記変更値を加えて第２閾値とし、
複数枚の前記用紙の何れかの前記紙端センサの出力値が、前記第２閾値未満の場合には、前記判断部は前記紙端検知が不可能と判断し、該判断に基づき前記制御部は、プリント動作を停止し、前記用紙の紙端検出不可能のメッセージを出力する制御を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
両面プリント時には、表面、裏面それぞれの最初のプリント時または確認プリント時に、前記第２閾値を用い前記紙端検知の可、不可の判断が行われることを特徴とする請求項１０または１１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記第１閾値に対する第２閾値の変更量は、通常プリント時のインクによるプリントの色変化量より大きい量であることを特徴とする請求項１から１２の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記第１閾値に対する第２閾値の変更量は、人為的に表示操作部より変更できることを特徴とする請求項１から１３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
最初のプリントまたは確認プリントにおける前記第１閾値を第２閾値に変更しての紙端検知は、追い刷りの時に行われることを特徴とする請求項１から１４の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
画像データに基づいて画像を形成する画像形成部と、
形成された画像を用紙に転写する転写装置と、
転写位置に搬送される前記用紙の主走査方向の紙端を検知する紙端センサと、
を備える画像形成装置の制御方法であって、
最初のプリント時に、紙端検知に用いられる閾値を、通常の紙端検知に用いられる第１閾値よりも用紙無し時の紙端センサの出力値との差が大きくなるように設定された第２閾値に変更し、前記第２閾値を用いて紙端検知を行うステップと、
前記最初のプリント時よりも後の紙端検知において、前記閾値を前記第２閾値から前記第１閾値に戻して、紙端検知を行うステップとを有することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項１７】
画像データに基づいて画像を形成する画像形成部と、
形成された画像を用紙に転写する転写装置と、
転写位置に搬送される前記用紙の主走査方向の紙端を検知する紙端センサと、
を備える画像形成装置の制御方法であって、
確認プリント時に、紙端検知に用いられる閾値を、通常の紙端検知に用いられる第１閾値よりも用紙無し時の紙端センサの出力値との差が大きくなるように設定された第２閾値に変更し、複数枚の前記用紙それぞれについて前記第２閾値を用いて紙端検知を行うステップと、
前記確認プリント時よりも後の紙端検知において、前記閾値を前記第２閾値から前記第１閾値に戻して、紙端検知を行うステップとを有することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項１８】
画像データに基づいて画像を形成する画像形成部と、
形成された画像を用紙に転写する転写装置と、
転写位置に搬送される前記用紙の主走査方向の紙端を検知する紙端センサと、
紙端センサの検知結果に基づき、紙端検知の可、不可を判断する判断部と、
プリント動作を制御する制御部と、
を備える画像形成装置の制御方法であって、
前記紙端検知に用いられる第１閾値を基準値として所定の幅の変更値を設定し、最初のプリント時には、前記第１閾値に前記変更値を加えて第２閾値とするステップと、
紙端センサの出力値が、前記第２閾値未満の場合には、判断部は前記紙端検知が不可能と判断し、該判断に基づき制御部は、プリント動作を停止し、前記用紙の紙端検出不可能のメッセージを出力する制御を行うステップとを有することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項１９】
画像データに基づいて画像を形成する画像形成部と、
形成された画像を用紙に転写する転写装置と、
転写位置に搬送される前記用紙の主走査方向の紙端を検知する紙端センサと、
紙端センサの検知結果に基づき、紙端検知の可、不可を判断する判断部と、
プリント動作を制御する制御部と、
を備える画像形成装置の制御方法であって、
前記紙端検知に用いられる第１閾値を基準値として所定の幅の変更値を設定し、確認プリント時には、前記第１閾値に前記変更値を加えて第２閾値とするステップと、
複数枚の前記用紙の何れかの紙端センサの出力値が、前記第２閾値未満の場合には、判断部は前記紙端検知が不可能と判断し、該判断に基づき制御部は、プリント動作を停止し、前記用紙の紙端検出不可能のメッセージを出力する制御を行うステップとを有することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの機能を有する複合機等の画像形成装置及び画像形成装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置では、通常、原稿の読み取りなどによって得られる画像データに基づいて感光体に画像形成を行い、給紙装置や手差し部から給紙される用紙を装置内で搬送し、感光体から直接にまたは中間転写手段を介して画像を転写、定着することでプリント（印刷）が行われる。画像の転写に際しては、用紙搬送路に配したレジストローラで用紙を位置決めするとともに、レジストローラの下流側の用紙搬送路に配したセンサによって搬送させる用紙先端を検知して、搬送される用紙と感光体や中間転写手段の動作タイミングを調整して用紙に画像を転写するようにしている。
【０００３】
ところで、搬送路を移動する用紙は、搬送ローラでのスリップや搬送ローラの圧力不均等などによって主走査方向（搬送路に対し直角方向）への位置ずれが生じることがあり、レジストローラの位置決めだけでは修正が困難な場合がある。そのため、用紙の紙端を検知し片寄りを検知する紙端センサ（片寄りセンサ）によって得られる紙端位置情報に基づいて用紙への書き込み位置を補正する、端部位置補正の制御が行われている。この紙端センサには、発光素子、受光素子を備えたラインセンサが多く用いられている。
【０００４】
ここで、通常のプリントでは有色のプリントを行うため、用紙の色は白か薄い有色である。そのため、紙端センサに反射型のラインセンサを用いた時は、用紙の搬送直交方向の紙端を検知するラインセンサは用紙有り部分では高反射率により受光量が大きく、用紙無し部分では受光量が小さいことを利用して紙端検知を行っている。
【０００５】
ところで、紙端センサはその機能設定が一定の場合には、紙種が異なると検知精度が異なるという問題が生じることがある。また、用紙搬送路で大量の用紙を通紙したり、紙粉の多い用紙を通紙したりすると、紙端センサの近傍に紙粉が付着して正確な紙端の位置が検知できなくなるという問題がある。
【０００６】
これらの問題に対し、普通紙（白色紙）、着色紙等の用紙の紙種情報に基づいて紙端検知用の閾値を設定する手段と、紙種情報に基づいて紙端センサの出力信号の増幅率を設定する手段のいずれかを備え、光反射率や紙粉の発生程度や発生頻度の異なる紙種に従って紙端判定に適切な閾値や信号増幅率を設定する画像形成装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
また、用紙の種類に応じて、発光素子の発光量を調整する検知条件設定手段を設け、用紙位置の検知に先立って、検知条件設定手段により発光素子の発光量を調整し、その調整した発光量の光によって紙端位置を検知する画像形成装置が開示されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００５−２０２０７１号公報
【特許文献２】特開２００７−１６８９７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１は、紙端を検知するセンサを備え、紙種及び紙粉による影響を考慮し、閾値を変更したり信号の増幅率を変更したりして、紙端の検知の精度を向上させたものである。
【００１０】
特許文献２は、紙端センサの発光量を調整することにより、いかなる種類の用紙に対しても、同一の閾値によって、精度よく紙端位置を検知できるようにしたものである。
【００１１】
ところで、電子写真方式の画像形成装置、例えば電子写真プリンタ等では、近年、バリアブルプリント機能が着目され、オフセット印刷等でカラープリント済みの用紙に個人の住所氏名などを追い刷りする使用方法が増加している。
【００１２】
前述のように紙端センサにラインセンサを用いた場合、紙端センサは受光量により、用紙の有無を検知している。このため、このようなプリント済み用紙に追い刷りをする場合、プリント済みの内容により、特に高濃度プリント済みの用紙への追い刷りでは紙端を精度よく検知できない場合がある。
【００１３】
例えば艶消しの黒色で全く検知できない場合は、端部位置補正をオフすることにより、機械精度のみの精度で端部位置補正（画像位置合わせともいう）が行われるので、多少精度は落ちても大きな問題になることは無かった。
【００１４】
しかしながら、茶色等の濃度の高いプリント済み用紙で、紙端が通常検知できているのに、反射光量が閾値付近であるがため、わずかな濃度バラツキで紙端を検知できず端部位置補正（画像位置合わせ）が不可能になることが稀にあり、例えば製本した冊子のうち数枚に画像位置ずれが生じているといったような、追い刷りとして不良品を作成するという場合があった。
【００１５】
特許文献１及び２は、厚さや着色紙には着目しているものの、追い刷りを行う場合のように既にプリント済みの用紙に対して紙端を正確に検知する配慮に欠け、紙有り時と紙無し時の紙端センサの受光量がほぼ等しくなるような場合には、正しく紙端を検知することが出来ず、用紙と画像が大きくずれるような問題を引き起こす恐れがあった。
【００１６】
このような頻度の少ない不良品の検査には多くの手間がかかるうえ、不良品が顧客先に流出した場合、信頼問題にまで発展する大きな問題になることがあった。
【００１７】
本発明は、上記状況に鑑みなされたもので、特別な機構を追加することなく最初のプリントの紙端を確認するだけで、全プリントに対し紙端検知不良による画像不良を防止することができる画像形成装置及び画像形成装置の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記目的は、下記の構成により達成される。
【００１９】
１．画像データに基づいて画像を形成する画像形成部と、
形成された画像を用紙に転写する転写装置と、
転写位置に搬送される前記用紙の主走査方向の紙端を検知する紙端センサと、
プリント動作を制御する制御部と、を有し
最初のプリント時に、紙端検知に用いられる閾値を、通常の紙端検知に用いられる第１閾値よりも用紙無し時の前記紙端センサの出力値との差が大きくなるように設定された第２閾値に変更し、前記第２閾値を用いて紙端検知を行い、前記最初のプリント時よりも後の紙端検知において、前記閾値を前記第２閾値から前記第１閾値に戻して、紙端検知を行うことを特徴とする画像形成装置。
２．画像データに基づいて画像を形成する画像形成部と、
形成された画像を用紙に転写する転写装置と、
転写位置に搬送される前記用紙の主走査方向の紙端を検知する紙端センサと、
プリント動作を制御する制御部と、を有し、
確認プリント時に、紙端検知に用いられる閾値を、通常の紙端検知に用いられる第１閾値よりも用紙無し時の前記紙端センサの出力値との差が大きくなるように設定された第２閾値に変更し、複数枚の前記用紙それぞれについて前記第２閾値を用いて紙端検知を行い、前記確認プリント時よりも後の紙端検知において、前記閾値を前記第２閾値から前記第１閾値に戻して、紙端検知を行うことを特徴とする画像形成装置。
【００２２】
３．両面プリント時には、表面、裏面それぞれの最初のプリント時または確認プリント時に、前記閾値を前記第１閾値から前記第２閾値へ変更することを特徴とする前記１または２に記載の画像形成装置。
【００２３】
４．前記紙端センサの検知結果に基づき、紙端検知の可、不可を判断する判断部を有し、前記判断部は最初のプリント時または確認プリント時の紙端検知の可、不可を判断することを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【００２４】
５．前記判断部が前記最初のプリントまたは前記確認プリントでの紙端検知が不可と判断した場合は、前記制御部はプリント動作を停止することを特徴とする前記４に記載の画像形成装置。
【００２５】
６．前記判断部が前記最初のプリントまたは前記確認プリントでの紙端検知が不可と判断した場合は、前記制御部は、用紙の端部位置補正をオフするように促すメッセージを出力することを特徴とする前記４または５に記載の画像形成装置。
【００２６】
７．前記判断部が前記最初のプリントまたは前記確認プリントでの紙端検知が不可と判断した場合は、前記制御部は、用紙の端部位置補正をオフすることを特徴とする前記４または５に記載の画像形成装置。
【００２７】
８．前記判断部が前記最初のプリントまたは前記確認プリントでの紙端検知が不可と判断した場合は、端部位置補正の補正値に、紙端検知が不可と判断されたプリントより前で直近の、同種の用紙のプリントで、紙端検知ができた用紙の端部位置補正に用いられた補正値を用いることを特徴とする前記４に記載の画像形成装置。
【００２８】
９．前記判断部が前記最初のプリントまたは前記確認プリントでの紙端検知が不可と判断した場合は、端部位置補正の補正値に、紙端検知が不可と判断された用紙が積載された用紙より前に同じ給紙トレイに積載され、紙端検知ができた用紙の端部位置補正に用いられた補正値を用いることを特徴とする前記４に記載の画像形成装置。
【００２９】
１０．画像データに基づいて画像を形成する画像形成部と、
形成された画像を用紙に転写する転写装置と、
転写位置に搬送される前記用紙の主走査方向の紙端を検知する紙端センサと、
前記紙端センサの検知結果に基づき、紙端検知の可、不可を判断する判断部と、
プリント動作を制御する制御部と、を有し
前記紙端検知に用いられる第１閾値を基準値として所定の幅の変更値を設定し、最初のプリント時には、前記第１閾値に前記変更値を加えて第２閾値とし、
前記紙端センサの出力値が、前記第２閾値未満の場合には、前記判断部は前記紙端検知が不可能と判断し、該判断に基づき前記制御部は、プリント動作を停止し、前記用紙の紙端検出不可能のメッセージを出力する制御を行うことを特徴とする画像形成装置。
１１．画像データに基づいて画像を形成する画像形成部と、
形成された画像を用紙に転写する転写装置と、
転写位置に搬送される前記用紙の主走査方向の紙端を検知する紙端センサと、
前記紙端センサの検知結果に基づき、紙端検知の可、不可を判断する判断部と、
プリント動作を制御する制御部と、を有し
前記紙端検知に用いられる第１閾値を基準値として所定の幅の変更値を設定し、確認プリント時には、前記第１閾値に前記変更値を加えて第２閾値とし、
複数枚の前記用紙の何れかの前記紙端センサの出力値が、前記第２閾値未満の場合には、前記判断部は前記紙端検知が不可能と判断し、該判断に基づき前記制御部は、プリント動作を停止し、前記用紙の紙端検出不可能のメッセージを出力する制御を行うことを特徴とする画像形成装置。
【００３０】
１２．両面プリント時には、表面、裏面それぞれの最初のプリント時または確認プリント時に、前記第２閾値を用い前記紙端検知の可、不可の判断が行われることを特徴とする前記１０または１１に記載の画像形成装置。
【００３１】
１３．前記第１閾値に対する第２閾値の変更量は、通常プリント時のインクによるプリントの色変化量より大きい量であることを特徴とする前記１から１２の何れか１項に記載の画像形成装置。
【００３２】
１４．前記第１閾値に対する第２閾値の変更量は、人為的に表示操作部より変更できることを特徴とする前記１から１３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【００３３】
１５．最初のプリントまたは確認プリントにおける前記第１閾値を第２閾値に変更しての紙端検知は、追い刷りの時に行われることを特徴とする前記１から１４の何れか１項に記載の画像形成装置。
１６．画像データに基づいて画像を形成する画像形成部と、
形成された画像を用紙に転写する転写装置と、
転写位置に搬送される前記用紙の主走査方向の紙端を検知する紙端センサと、
を備える画像形成装置の制御方法であって、
最初のプリント時に、紙端検知に用いられる閾値を、通常の紙端検知に用いられる第１閾値よりも用紙無し時の紙端センサの出力値との差が大きくなるように設定された第２閾値に変更し、前記第２閾値を用いて紙端検知を行うステップと、
前記最初のプリント時よりも後の紙端検知において、前記閾値を前記第２閾値から前記第１閾値に戻して、紙端検知を行うステップとを有することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
１７．画像データに基づいて画像を形成する画像形成部と、
形成された画像を用紙に転写する転写装置と、
転写位置に搬送される前記用紙の主走査方向の紙端を検知する紙端センサと、
を備える画像形成装置の制御方法であって、
確認プリント時に、紙端検知に用いられる閾値を、通常の紙端検知に用いられる第１閾値よりも用紙無し時の紙端センサの出力値との差が大きくなるように設定された第２閾値に変更し、複数枚の前記用紙それぞれについて前記第２閾値を用いて紙端検知を行うステップと、
前記確認プリント時よりも後の紙端検知において、前記閾値を前記第２閾値から前記第１閾値に戻して、紙端検知を行うステップとを有することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
１８．画像データに基づいて画像を形成する画像形成部と、
形成された画像を用紙に転写する転写装置と、
転写位置に搬送される前記用紙の主走査方向の紙端を検知する紙端センサと、
紙端センサの検知結果に基づき、紙端検知の可、不可を判断する判断部と、
プリント動作を制御する制御部と、
を備える画像形成装置の制御方法であって、
前記紙端検知に用いられる第１閾値を基準値として所定の幅の変更値を設定し、最初のプリント時には、前記第１閾値に前記変更値を加えて第２閾値とするステップと、
紙端センサの出力値が、前記第２閾値未満の場合には、判断部は前記紙端検知が不可能と判断し、該判断に基づき制御部は、プリント動作を停止し、前記用紙の紙端検出不可能のメッセージを出力する制御を行うステップとを有することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
１９．画像データに基づいて画像を形成する画像形成部と、
形成された画像を用紙に転写する転写装置と、
転写位置に搬送される前記用紙の主走査方向の紙端を検知する紙端センサと、
紙端センサの検知結果に基づき、紙端検知の可、不可を判断する判断部と、
プリント動作を制御する制御部と、
を備える画像形成装置の制御方法であって、
前記紙端検知に用いられる第１閾値を基準値として所定の幅の変更値を設定し、確認プリント時には、前記第１閾値に前記変更値を加えて第２閾値とするステップと、
複数枚の前記用紙の何れかの紙端センサの出力値が、前記第２閾値未満の場合には、判断部は前記紙端検知が不可能と判断し、該判断に基づき制御部は、プリント動作を停止し、前記用紙の紙端検出不可能のメッセージを出力する制御を行うステップとを有することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【発明の効果】
【００３４】
本発明によれば、特別な機構を追加することなく最初のプリントの紙端を確認するだけで、全プリントに対し紙端検知不良による画像不良を防止することができる。これにより、追い刷り後のプリント検品を省略することも可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明に係る画像形成装置１を示す概略図である。
【図２】画像形成部周辺の拡大図である。
【図３】紙端センサおよび紙先端センサの周辺を示す図である。
【図４】紙端センサおよび紙先端センサの周辺を示す図である。
【図５】画像形成装置の主な構成を示すブロック図である。
【図６】用紙あり部分と用紙無し部分の画素センサの受光量を示す図である。
【図７】プリントされた用紙のプリント濃度のバラツキの一例を示す図である。
【図８】図７に示す濃度のバラツキを持つ用紙の紙端検知した時の紙端センサの出力値を示す図である。
【図９】図７に示す濃度のバラツキを持つ用紙の紙端検知した時の紙端センサの出力値を示す図である。
【図１０】第２閾値を用いた端部位置補正のフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以下に本発明に関する実施の形態を、図を参照して説明する。
【００３７】
図１は、本発明に係る画像形成装置１を示す概略図である。
【００３８】
画像形成装置１は、その上部側に、ＣＣＤ１３１を含むスキャナ部１３０、原稿がセットされるガラス面のプラテン１３３、ＡＤＦ（自動原稿送り装置）１３４が設けられており、これらによって画像読取装置ＹＳが構成されている。また、ＡＤＦ１３４には、原稿サイズセンサ１３５が設けられており、原稿サイズセンサ１３５によってＡＤＦ１３４にセットされた原稿の縦横のサイズを検知することができる。
【００３９】
また、画像形成装置１の下部側の用紙給紙部１１０には、給紙トレイ１０、１１、１２が配置され、それぞれに給紙手段１０ａ、１１ａ、１２ａが設けられている。また、画像形成装置１の側方外壁部には手差しトレイ１３が設けられており、該手差しトレイ１３に対する給紙手段１３ａが設けられている。このように用紙給紙部１１０には複数の給紙トレイ、手差しが設けられているので用紙サイズや縦横配置の異なる複数種類の用紙を用いることができ、また紙種の異なる複数種の用紙を収納して使い分けることもできる。
【００４０】
上記給紙手段１０ａ〜１３ａの給紙側下流にはレジストローラ１４が配置され、その下流側の搬送路に主走査方向の片寄りのセンサである紙端センサ４０と、紙先端センサ５０とが設置されている。なお、紙端センサ４０は、主走査方向における片方の端部側に配置されている。さらにその下流側には、感光体ドラム２０が配置されている。
【００４１】
図２は、画像形成部周辺の拡大図である。
【００４２】
図１、図２に示すように、画像形成部１５０は、感光体ドラム２０の周囲に、感光体ドラム２０を帯電させる帯電装置２１、ＬＤ１５１を含む露光装置２２、トナーを収容し該トナーを感光体ドラム２０に供給する現像装置２３、転写装置２４、トナー分離装置２５、クリーニング装置２６を備えている。感光体ドラム２０の用紙移動方向下流側には定着装置２７が配置され、さらにその下流側に、片面、両面プリントを切り替える切り替えローラ３０、排紙ローラ３１が配置されており、排紙ローラ３１の装置外側に排紙トレイ６０が設けられている。
【００４３】
上記紙端センサ４０と紙先端センサ５０とは、発光素子であるＬＥＤと受光素子である画素センサとが組になっており、ＬＥＤによって出力され、用紙によって反射した光を画素センサで受光して用紙の有無を検知するように構成されている。したがって反射光の受光量（出力値）が変化する時点を用紙の端部として検知することができる。
【００４４】
図３及び図４は、紙端センサ４０および紙先端センサ５０の周辺を示す図である。
【００４５】
搬送される用紙Ｓの幅方向に沿って用紙搬送路の上方近傍に紙端センサ４０が配置され、そのやや下流側中央に紙先端センサ５０が配置されている。紙端センサ４０は、用紙幅方向（主走査方向）に沿った長尺形状を有しており、用紙搬送路に対し斜め方向から光を放つライン形状のＬＥＤ４１と、搬送される用紙Ｓで反射した上記光を集光する集光レンズ４２と、集光レンズ４２を通過した光を受光するアレイ型の画素センサ４３とからなる。この構成により用紙Ｓの主走査方向端部では、用紙Ｓで反射したＬＥＤ光は、集光レンズ４２を通して画素センサ４３で受光される。
【００４６】
なお、用紙搬送路には、紙端センサ４０に対向する表面が黒色に表面処理されたガイド板４４が設置されており、用紙Ｓは、このガイド板４４の上方を移動する。搬送される用紙Ｓの主走査方向外側に位置する光束は、用紙Ｓに反射することなくガイド板４４に達し黒色の表面に吸収される。このため、この光束に対応する位置の画素センサ４３には反射光が到達せず、したがって受光量も殆どゼロになる。なおガイド板４４は黒色の表面処理に限定されるものではなく、ＬＥＤ４１から出力されたＬＥＤ光を用紙Ｓ無しの位置で画素センサ４３方向に反射しない構成ならばよく、例えばガイド板４４のＬＥＤ光が照射される位置に穴を設け、ＬＥＤ光を通過させるようにしてもよい。また、ガイド板４４は、用紙Ｓの搬送に不要ならば省いてもよい。
【００４７】
紙先端センサ５０も図示しないが、ＬＥＤと画素センサとが組になっており、１組のＬＥＤと画素センサによって紙の先端が検知される。
【００４８】
図５は、画像形成装置１の主な構成を示すブロック図である。図５に示すように画像形成装置１は、主な構成として、制御部１００、画像読取装置ＹＳ、画像形成部１５０、定着装置２７、用紙給紙部１１０、用紙搬送部ＳＴ、表示操作部１４０、紙端センサ４０及び紙先端センサ５０等を有する。
【００４９】
制御部１００は、画像形成装置１の各部の動作制御を行う。また、制御部１００は、各部のセンサからの出力等に基づき各種の判断を行う判断部１００Ａを含む。この判断には、紙端センサ４０での検知結果（出力値）に基づき、紙端検知の可能、不可能を判断する等がある。
【００５０】
次に、画像形成装置１の動作の概略について説明する。
【００５１】
画像読取装置ＹＳでは、プラテン１３３またはＡＤＦ１３４に原稿がセットされ、ＡＤＦ１３４にセットした原稿は、原稿サイズセンサ１３５によってサイズ、設置方向が検知され、プラテン１３３に設置された原稿は、プレスキャンによってサイズ、設置方向を検知することができる。これにより紙種を自動で設定することが可能となる。
【００５２】
画像読取装置ＹＳに原稿がセットされると、所望によりユーザーによってプリント設定などがなされる。表示操作部１４０では、タッチパネル（不図示）によって、画像形成装置１における各種設定などの入力を行うことができ、また必要に応じて各種情報の表示が可能になっている。
【００５３】
ユーザーによってタッチパネルで紙種の選択がなされた場合には、この紙種情報はタッチパネルから表示操作部１４０を通して制御部１００に出力される。更に、紙種情報が適用される画像形成装置１の各部に送られる。
【００５４】
画像読取装置ＹＳによる原稿の読み取りは、ユーザーの指示または画像形成装置の自動的な動作によって開始される。
【００５５】
原稿の読み取りが開始されると、原稿の片面又は両面の画像が走査露光され、ＣＣＤ１３１によって画像が光学的に読み取られる。
【００５６】
ＣＣＤ１３１により光電変換されて形成された信号は、画像処理部において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等が行われた後、露光装置２２に送られる。
【００５７】
設定された紙種情報に基づき、給紙トレイ１０〜１２または手差しトレイ１３のいずれかから、給紙手段１０ａ、１１ａ、１２ａまたは１３ａによって用紙が給紙される。用紙は、搬送路を移動して、レジストローラ１４に達し、ここで位置決めされた後、さらに搬送が続行される。
【００５８】
搬送路を移動する用紙Ｓは、詳細は後述するが、紙端センサ４０で片寄りが検知され、紙先端センサ５０で用紙の先端が検知される。
【００５９】
これらセンサによって得られた用紙の先端位置情報及び片寄り情報は、制御部１００に伝達される。制御部１００では、これらの情報に従って露光装置２２に書き込みタイミングと書き込み位置とを指令する。即ち、端部位置補正（画像位置調整）の制御が行われる。これにより、適正な書き込み位置で感光体ドラム２０への書き込みを行うことが可能となる。
【００６０】
画像形成部１５０では、制御部１００により各部の制御が行われ、画像形成部１５０において画像形成され、転写装置２４で所定の用紙Ｓへのプリントが行われる。
【００６１】
具体的には、帯電装置２１によって感光体ドラム２０が帯電されるとともに露光装置２２によって感光体ドラム２０に画像データに従って所定の潜像が形成される。この感光体ドラム２０に対し、現像装置２３によってトナーが供給され、上記潜像が顕像化される。
【００６２】
感光体ドラム２０では、顕像化された画像が、転写装置２４によって用紙Ｓに適正な位置で転写される。なお、転写後に感光体ドラム２０に残留するトナーは、分離装置２５、クリーニング装置２６によって機械的、電気的に除去される。
【００６３】
画像が転写された用紙Ｓは、そのまま用紙搬送方向下流（以下、下流と略す）に送られ定着装置２７で画像の定着がなされる。その下流にある切り替えローラ３０では、両面プリントの場合には、用紙の移送方向を切り替えて、用紙の面を変えて前記感光体ドラム２０に再度移送できるようにする。プリントを終えた用紙は、排紙ローラ３１側に移動され、画像形成装置外の排紙トレイ６０に排出される。なお、所望によって排紙ローラ３１の下流に後処理装置を設けて、ソート、ステープル等の後処理を行うこともできる。
【００６４】
次に、上述の紙端センサ４０における用紙Ｓの片寄りの検知について説明する。
【００６５】
画像形成装置１のプリント動作に際し、紙端センサ４０のＬＥＤ４１には駆動電圧が加えられてライン状に光が放たれる。ＬＥＤ１５０から放たれたＬＥＤ光は、図３に示すように用紙Ｓで反射したものが集光レンズ４２で集光され画素センサ４３で受光される。
【００６６】
一方、用紙Ｓの主走査方向外側の位置では、画素センサ４３への反射光の受光はなく、受光量（出力値）は殆どゼロになる。
【００６７】
図６は、白紙の用紙Ｓを用いた場合の用紙あり部分と用紙無し部分の画素センサ４３でのＬＥＤ光の受光量を示す図である。図６の左側は用紙Ｓの外側方向であり、右側は用紙Ｓの内側方向である。
【００６８】
図６に示すように、用紙Ｓ有無の境目の紙端部分では、受光量は白紙による反射での受光量レベル（図６中の白紙検知レベル）と用紙無しでの受光量レベル（図６中の紙無し検知レベル）との間を変化する。
【００６９】
この受光量は紙端センサ４０の出力値として制御部１００へ送られる。
【００７０】
制御部１００の判断部１００Ａは、用紙Ｓの紙端を判断するための予め設定された閾値（以下、第１閾値ともいう）と紙端センサ４０の出力値を比較して用紙Ｓの紙端の位置を判断する。図６において、出力値が閾値未満であれば用紙無し、閾値以上であれば用紙有りと判断する。そして出力値と閾値とが同じとなる位置を紙端と判断する。
【００７１】
閾値は、紙種毎に設定してもよいし、グループ分け、例えば紙色毎、紙厚毎等、その機種の仕様に合わせて適宜設定される。
【００７２】
ところで、前述のように紙端センサにラインセンサを用いた場合、紙端センサは受光量により、用紙の有無を検知しているため、プリント（印刷）済み用紙に追い刷りをする場合、プリント済みの内容により、特に高濃度プリント済みの用紙への追い刷りでは紙端をうまく判別出来ない場合がある。
【００７３】
しかしながら、茶色等の濃度の高いプリント済み用紙で、紙端が通常検知できているのに、反射光量が閾値付近であるがため、わずかな濃度バラツキで紙端を検知できず端部位置補正（画像位置合わせ）が不可能になることが稀にあり、例えば製本した冊子のうち数枚に画像位置ずれが生じているといったような、追い刷りとして不良品を作成するという場合があった。
【００７４】
即ち、用紙あり時と用紙なし時の画素センサ４３の受光量がほぼ等しいような場合、通常は紙端が検知できている用紙Ｓがプリントされたプリント濃度の僅かなバラツキで紙端を検知できず、端部位置補正（画像位置合わせ）が不可能となり、追い刷りとして不良品を作成するという場合があった。
【００７５】
このような頻度の少ない不良品の検査には多くの手間がかかるうえ、不良品が顧客先に流出した場合、信頼問題にまで発展する大きな問題になることがあった。
【００７６】
これに対し、本発明では、最初のプリント時に、通常の紙端検知に用いられる閾値（第１閾値）よりも用紙無し時の紙端センサ４０の出力値との差が大きくなるように変更して設定された第２閾値を用いて紙端の検知を行うものである。
【００７７】
以下、第２閾値を用いた紙端の検知について説明する。
【００７８】
図７は、プリントされた用紙Ｓのプリント濃度のバラツキの一例を示す図であり、プリント濃度が濃度４の範囲でばらついている例である。
【００７９】
なお、以下の説明において、濃度、受光量、閾値、出力値等の数値の記述は、大小を比較するための相対的な擬似的な数値であり、実際の数値を現すものではない。
【００８０】
ここで、図７の濃度バラツキをもつ用紙Ｓの紙端検知をすると、最高濃度の用紙Ｓ（図７中８枚目）では、ＬＥＤ光の反射が最も少なくなるため、画素センサ４３での受光量が最も少なくなり紙端センサ４０からの出力値が最も小さくなる。
【００８１】
なお、本説明では、濃度が１ばらつくと出力値も１ばらつくと仮定する。即ち、濃度が４の範囲でばらつくと、出力値も４の範囲でばらつくものとする。
【００８２】
図８及び図９は、図７に示すような濃度４のバラツキを持つ用紙Ｓの紙端検知した時の紙端センサ４０の出力値を示す図である。図８は、最高濃度の用紙Ｓ（８枚目）の紙端検知における出力値が通常の紙端検知に用いられる閾値（第１閾値）より大きい場合を示す。図９は、最高濃度の用紙Ｓ（８枚目）の紙端検知における出力値が通常の紙端検知に用いられる閾値（第１閾値）より小さい場合を示す。
【００８３】
図８の場合には、出力値が最も小さい８枚目でも第１閾値以上となるため、８枚目を含む全ての用紙Ｓで紙端検知が可能になる。
【００８４】
しかしながら、図９の場合には、出力値が最も小さい８枚目が後述のように第１閾値未満となる恐れがあるため８枚目の紙端検知が不可能になる恐れがある。このため、１枚目の紙端検知ができても、このままの状態でプリントを開始すると、８枚目の端部位置補正（画像位置合わせ）が不可能になり、追い刷りとして不良品を作成するという場合があった。
【００８５】
本発明では、第１閾値に対して、第１閾値よりも用紙無し時の紙端センサ４０の出力値との差が大きくなるように変更して設定された第２閾値が設定される。即ち第２閾値は、図８及び図９に示すように、第１閾値よりも値が大きくなるように設定される。
【００８６】
第１閾値に対する第２閾値の変更量は、通常プリント時のインクによるプリントの色変化量（濃度バラツキ）による出力値のバラツキより大きい量で設定される。図８及び図９では、変更量は出力値幅で４．２としている。この濃度バラツキは、追い刷り前のプリント終了後に予め測定され、濃度バラツキと出力値バラツキの相関は予め設定される。
【００８７】
プリント開始に際し、最初（１枚目）のプリント時に、閾値は通常の紙端検知に用いられる第１閾値より第２閾値に変更される。
【００８８】
紙端センサ４０からの出力値は制御部１００に送られ、判断部１００Ａで出力値と第２閾値とが比較され、紙端検知がされる。
【００８９】
図８の場合には、１枚目の出力値が第２閾値以上となれば、他の用紙Ｓの出力値も全て第１閾値以上となるため、２枚目以降の紙端検知では閾値を第２閾値から第１閾値に戻して紙端検知すれば、全ての用紙Ｓの紙端検知が可能となる。このように、１枚目紙端検知に第２閾値を用い、１枚目の紙端検知終了後、第１閾値に戻して、２枚目以降の紙端検知が行われプリントされる。
【００９０】
しかしながら、図９のように、１枚目の出力値が第１閾値以上第２閾値未満となる場合には、第２閾値を用いての１枚目の紙端検知は不可能になる。この場合、たとえ１枚目の出力値が第１閾値以上となり第１閾値での紙端検知が可能であるとしても、他の用紙Ｓで出力値が第１閾値未満となり紙端検知が不可能となる恐れがある。前述のように、この状態でプリントを開始すると、端部位置補正が不可能となる用紙Ｓが生じ、追い刷りとして不良品を作成するということになる。
【００９１】
これを防止するため、判断部１００Ａは、第２閾値を用いての１枚目の紙端検知が不可能な場合には、紙端検知不可能と判断する。
【００９２】
ここで、図９において、前述のように第２閾値の変更量が４．２、出力値バラツキ範囲４であるから、１枚目の出力値が第１閾値に対して４．１大きい場合には、１枚目の出力値が第２閾値未満となるが、８枚目の出力値は、第１閾値に対して０．１大きくなり第１閾値以上となる。このため、理論上では最小出力値の８枚目の紙端検知も第１閾値を用いて可能となる。しかしながら、用紙Ｓの僅かの撓み等によるＬＥＤ光の反射変化での受光量の変化、また紙端センサ４０及びその周辺の温度変化、等による紙端検知精度の変動を考慮し、一定の安全範囲を設け、紙端検知可能、不可能の判断が行われる。従って前述のように、１枚目の出力値が第２閾値未満となる場合には、紙端検知は不可能と判断される。
【００９３】
上述の説明では、１枚目のプリント時に閾値を第１閾値から第２閾値に変更して紙端検知を行ったが、確認プリントモードを有する場合には、確認プリント時のみ閾値を変更して紙端検知が行われる。
【００９４】
本説明での確認プリントモードとは、画像が形成された複数ページの用紙Ｓがステープル等で綴じられて１部の冊子として形成される場合に、最初の用紙だけでなく、冊子１部分の用紙Ｓをプリントしてプリント確認するモードである。確認プリント時には、冊子１部分の複数枚のプリント中に、複数枚の用紙Ｓそれぞれに紙端検知が行われ、紙端検知の可能、不可能が判断され、それぞれにその結果による対応がなされる。
【００９５】
また、両面プリント時には、表面、裏面それぞれの最初のプリント時または確認プリント時に、閾値を第１閾値から第２閾値へ変更して紙端検知が行われる。
【００９６】
１枚目プリント時、または確認プリント時の紙端検知ができた場合には、それ以降のプリントにおいて安定した紙端検知ができ、画像形成位置が安定したプリントを行うことができる。そのため、制御部１００は、プリント動作を継続する。
【００９７】
１枚目プリント時、または確認プリント時の複数枚の用紙Ｓの何れかの紙端検知で、紙端検知不可能と判断された場合には、制御部１００は、プリント動作を停止する。
【００９８】
更に、制御部１００は、用紙Ｓの紙端検出不可能のメッセージを出力し、端部位置補正をオフすることをユーザーに促すメッセージを表示操作部１４０に出力する。これにより、ユーザーは、１枚目プリント時、または確認プリント時の紙端検知が不可能であったことを知るとともに、端部位置補正をオフする。
【００９９】
また、プリント動作の停止に合わせ、制御部１００が自動的に端部位置補正をオフするようにしてもよい。
【０１００】
図１０は、第２閾値を用いた端部位置補正のフロー図である。
【０１０１】
プリント動作が開始されると、
ステップＳ１０１で、閾値を第２閾値に変更を要すプリントか否か、が判断される。変更を要すプリントとは、前述のように、表面と裏面の１枚目のプリント時及び確認プリント時である。変更を要すプリントの場合（ステップＳ１０１；Ｙｅｓ）には、ステップＳ１０２へ進む。変更を要しないプリントの場合（ステップＳ１０１；Ｎｏ）には、ステップＳ１１１へ進む。
【０１０２】
ステップＳ１０２で、閾値が第１閾値になっていた場合は、第２閾値に変更される。
【０１０３】
ステップＳ１１１で、閾値が第１閾値になっているかどうかが判断される。第１閾値になっている場合（ステップＳ１１１；Ｙｅｓ）にはステップＳ１０３に進む。第１閾値になっていない場合、即ち第２閾値になっていた場合（ステップＳ１１１；Ｎｏ）にはステップＳ１１２に進む。
【０１０４】
ステップＳ１１２で、閾値が第１閾値に変更される。
【０１０５】
ステップＳ１０３で、紙端検知が行われる。紙端検知が可能と判断された場合（ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）にはステップＳ１０４へ進む。通常、第２閾値を用いた１枚目のプリント及び確認プリント以外は、この状態となる。紙端検知が不可能と判断された場合（ステップＳ１０３；Ｎｏ）にはステップＳ１２１へ進む。
【０１０６】
ステップＳ１０４で、プリントが行われる。紙端検知結果に基づき画像位置調整（端部位置調整）が行われる。
【０１０７】
ステップＳ１０５で、プリントが行われる。
【０１０８】
ステップＳ１０６で、プリント終了か否かが判断される。プリント終了でない場合（ステップＳ１０６；Ｎｏ）にはステップＳ１０１へ進みプリントが継続される。プリント終了の場合（ステップＳ１０６；Ｙｅｓ）にはプリントは終了する。
【０１０９】
ステップＳ１２１で、プリント動作は停止する。
【０１１０】
ステップＳ１０３で、紙端検出不可能のメッセージを出力する。
【０１１１】
上述のように紙端検知が不可能で、プリント動作が停止され端部位置補正がオフされた場合には、ユーザーが表示操作部１４０より端部位置補正の補正値を入力し、その補正値で端部位置補正を行うことで、プリントを再開することが可能となる。
【０１１２】
しかしながら、ユーザーにとって、用紙Ｓ位置を確認したり、過去のデータ等から推測したりして適正な補正値を入力する作業は、大きな負担になる恐れがある。
【０１１３】
このため、端部位置補正の補正値に、検知が不可と判断されたプリントより前で直近の、同種の用紙Ｓのプリントで、紙端の検知ができた用紙Ｓの端部位置補正に用いられた補正値を用い、端部位置補正を行うことで、プリントを再開可能としてもよい。この場合、ユーザーの再開指示で再開、または自動的に再開が可能である。
【０１１４】
また、用紙Ｓが積載される給紙トレイが一定でない、即ち複数ある場合には、端部位置補正の補正値に、対象とする用紙Ｓが積載された給紙トレイで、検知が不可と判断されたプリントより前で直近の、同種の用紙Ｓのプリントで、紙端の検知ができた用紙Ｓの端部位置補正に用いられた補正値を用いることが好ましい。この補正値で端部位置補正を行うことで、プリントを再開することが可能となる。この場合にも、ユーザーの再開指示で再開、または自動的に再開が可能である。
【０１１５】
上述の形態（以下、実施形態１と称す）では第１閾値に対し第２閾値を設定したが、第２閾値を設定せず、紙端検知に用いられる閾値（第１閾値）を基準値として、所定の幅の変更値を設定し、最初のプリント時及び確認プリント時には、第１閾値にこの変更値を加えて判定値とし、この判定値を用いて紙端検知を行うこともできる（以下、実施形態２と称す）。即ち、この判定値が、実施の形態１の第２閾値に相当する。
【０１１６】
この変更値は、第１閾値に変更値を加えて判定値とした時に、第１閾値よりも用紙無し時の紙端センサ４０の出力値との差が大きくなるように設定される。
【０１１７】
最初のプリント時及び確認プリント時に、紙端センサ４０の出力値が、この判定値の範囲内にある場合には、判断部１００Ａは紙端検知が不可と判断し、この判断に基づき制御部１００は、プリント動作を停止し、用紙Ｓの紙端検出不可能のメッセージを出力し、端部位置補正をオフすることをユーザーに促すメッセージを表示操作部１４０に出力する。
【０１１８】
上述の変更値の設定は、実施形態１での第２閾値の変更量の設定に準ずる。また、紙端検知の方法、紙端検知可能、不可能の判断方法等は実施形態１に準ずる。
【０１１９】
実施形態２では、濃度バラツキとそれに対する変更値の組合せを予め種々設定しておくことで、確認プリントのように用紙Ｓ毎にプリントされた状態が異なることが多い場合等に、濃度バラツキの変動に対し、変更値変えるだけで判定値（第２閾値に相当）の変更を容易にできる。
【０１２０】
上記実施形態１での第１の閾値に対する第２閾値の変更量、及び実施形態２での閾値を基準として所定の幅で設定された変更値の量は、ユーザー等により表示操作部より人為的に変更できるようにすることが好ましい。プリントされた用紙Ｓの濃度変動幅の変化、紙端検知時の用紙Ｓの撓み等によるＬＥＤ光の反射変化での受光量の変化、また紙端センサ４０及びその周辺の温度変化、等による紙端検知精度の変動等に対し、より柔軟に対処することができる。
【０１２１】
また、本発明では、閾値を変更して最初のプリント及び確認プリントを行っているが、その他にもＬＥＤ４１の光量変更や画素センサ４３からの出力の増幅率変更により本発明と同様の効果を奏することも可能である。
【０１２２】
上述のように、本発明によれば、特別な機構を追加することなく最初のプリントの紙端を確認するだけで、全プリントに対し紙端検知不良による画像不良を防止することができる。これにより、追い刷り後のプリント検品を省略することも可能になる。
【符号の説明】
【０１２３】
１  画像形成装置
２７  定着装置
４０  紙端センサ
４１  ＬＥＤ
４３  画素センサ
５０  紙先端センサ
１００  制御部
１００Ａ  判断部
１１０  用紙給紙部
１４０  表示操作部
１５０  画像形成部
ＹＳ  画像読取装置
Ｓ  用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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