(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平面上で互いに直交するＸ軸とＹ軸とに沿って所定の間隔で配置された複数の駐車空間に給電を受け付ける車両を含む車両を駐車させる駐車装置であって、
車両を搭載可能なパレット構造体と前記パレット構造体に固定され受電用の接点を各々に下方に向けた複数の受電端子をもつ受電機器とを有するパレットと、
前記パレットをＸ軸に沿って移動させることをでき、または前記パレットをＹ軸に沿って移動させることをできる移動機器と、
少なくとも１つの駐車空間に配置され給電用の接点を各々に上方に向ける複数の給電端子を持つ給電機器と前記給電機器に電力を供給する電力供給回路とを有する電源機器と、
を備え、
複数の受電端子の前記接点が下方に向かって中心部が盛り上がった凸状の球状又は台形状のうちの一方の形状を各々に持ち、
複数の給電端子の前記接点が上方に向かって中心部が盛り上がった凸状の球状又は台形状のうちの一方の形状を各々に持ち、
前記パレットを前記給電機器を配置された前記駐車空間に停止させると前記給電機器の前記給電端子と前記受電機器の前記受電端子とが互いの前記接点を接触させて電気的に接続される、
ことを特徴とする駐車装置。
【請求項２】
水平面上で互いに直交するＸ軸とＹ軸とに沿って所定の間隔で配置された複数の駐車空間に給電を受け付ける車両を含む車両を駐車させる駐車装置であって、
車両を搭載可能なパレット構造体と前記パレット構造体に固定され受電用の接点を各々に下方に向けた複数の受電端子をもつ受電機器とを有するパレットと、
前記パレットをＸ軸に沿って移動させることをでき、または前記パレットをＹ軸に沿って移動させることをできる移動機器と、
少なくとも１つの駐車空間に配置され給電用の接点を各々に上方に向ける複数の給電端子を持つ給電機器と前記給電機器に電力を供給する電力供給回路とを有する電源機器と、
を備え、
前記給電機器が上から見て複数の前記給電端子を前記Ｘ軸と前記Ｙ軸とに斜めに交差する仮想の軸線に沿って所定の間隔を隔てて並べる様に前記駐車空間に配置され、
前記受電機器が前記パレットを前記駐車空間に停止させると上から見て複数の前記受電端子を複数の給電端子に各々に対向させる様に前記パレット構造体に固定され、
前記パレットを前記給電機器を配置された前記駐車空間に停止させると前記給電機器の前記給電端子と前記受電機器の前記受電端子とが電気的に接続される、
ことを特徴とする駐車装置。
【請求項３】
前記給電機器または前記受電機器が前記受電端子または前記給電端子の少なくとも一方の端子を他方の端子の側へ付勢する付勢機構を有し、
前記受電端子の複数の接点または前記給電端子の複数の接点の少なくとも一方の複数の接点が他方の接点に向かって中心部が盛り上がった凸の形状を各々にもつ、
ことを特徴とする請求項２に記載の駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両を駐車させる駐車装置に係る。特に、給電を受け付ける車両を含む車両を駐車させる駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の車両を駐車させるのに駐車機構を備える駐車装置を用いることがある。
駐車装置は、車両を入出庫空間と駐車空間との間で移動させて駐車させる。
例えば、駐車装置は、平面移動方式駐車装置、平面往復方式駐車装置、水平循環方式駐車装置がある。
例えば、平面移動方式駐車装置では、床面上に碁盤の目状に設置されたパレットに車両を搭載し、パレットを前後あるいは左右にレールや溝を利用して移動させる。
例えば、エレベータ方式駐車装置では、垂直になった昇降路に沿って上下方向に多段の駐車空間を配し、車両を載せたケージを昇降路の中に昇降させて、車両をケージから駐車空間に移載し、駐車させる。電動機は、ケージを吊るケーブルを巻上げ、巻き下げする。さらに、他の電動機が、車両をケージと駐車空間との間で移動させる。例えば、昇降路の最下端が入出庫空間を形成する。
例えば、エレベータ・スライド方式駐車装置では、駐車空間を垂直方向と水平方向に多段に配列し、車両を搬送台車に乗せて入出庫空間と駐車空間の横との間で搬送し、車両を搬送台車と駐車空間との間で移載する。電動機が、搬送台車を移動させる。他の電動機が、車両を搬送台車と駐車空間との間で移動させる。例えば、入出庫空間を地上に形成し、駐車装置を地下に配する。
例えば、平面往復方式駐車装置では、駐車空間を水平に配列し、搬送台車が車両を入出庫空間と駐車空間の横との間で搬送し、車両を搬送台車と駐車空間との間で移載する。電動機が、搬送台車を移動させる。他の電動機が、車両を搬送台車と駐車空間との間で移動させる。
例えば、水平循環方式駐車装置では、車両を載せる複数のパレットを碁盤目状に配列し、複数のパレットを水平方向に循環できる。電動機が複数のパレットを間欠的に循環する。他の電動機が、車両を入出庫空間とパレットとの間で移載する。例えば、入出庫空間を地上に形成し、駐車装置を地下に配する。
複数の駐車空間は、水平面上で互いに直交するＸ軸とＹ軸とに沿って所定の間隔で配置される。
平面移動方式駐車装置の複数の駐車空間は、水平面上で互いに直交するＸ軸とＹ軸とに沿って碁盤の目状に配置される。
【０００３】
一方、車両の電動化が加速している。これらの車両を電動車両と総称する。
電動車両には、ハイブリッド自動車、プラグインハイブリッド自動車、電気自動車、電動バイク、等がある。
そこで、駐車している間に、電動車両に給電することが考えられる。
電動車両には、外部から給電して車載バッテリーを充電するタイプのものがある。
それらの電動車両は、給電のための給電プラグ受を持つ。
急速充電器の給電プラグや１００／２００Ｖ等の電源コンセントに充電ケーブルを接続し充電ケーブルの給電プラグを電動車両の給電プラグ受に接続することで充電を行う。
【０００４】
車両をパレットに載せて車両を取り扱う形式の駐車機構を採用する駐車装置では、パレットに車両側中継端子を設け、パレットに乗せた車両の給電プラグ受と車両側中継端子とを充電ケーブルで電気的に接続して、駐車時間中に車両を充電することが考えられる。
【０００５】
電源機器は、給電機器を介してパレットに電力を給電する。
パレットがＸ軸とＹ軸とに沿って所定の間隔で配置された駐車空間を順に移動するので、給電機器からパレットへ給電するのに工夫が必要であった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたもので、車両を駐車させる際に車両に給電するのに適した駐車装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明に係る水平面上で互いに直交するＸ軸とＹ軸とに沿って所定の間隔で配置された複数の駐車空間に給電を受け付ける車両を含む車両を駐車させる駐車装置を、車両を搭載可能なパレット構造体と前記パレット構造体に固定され受電用の接点を各々に下方に向けた複数の受電端子をもつ受電機器とを有するパレットと、前記パレットをＸ軸に沿って移動させることをでき、または前記パレットをＹ軸に沿って移動させることをできる移動機器と、少なくとも１つの駐車空間に配置され給電用の接点を各々に上方に向ける複数の給電端子を持つ給電機器と前記給電機器に電力を供給する電力供給回路とを有する電源機器と、を備え、前記パレットを前記給電機器を配置された前記駐車空間に停止させると前記給電機器の前記給電端子と前記受電機器の前記受電端子とが電気的に接続される。
【０００８】
上記本発明の構成により、駐車装置が、水平面上で互いに直交するＸ軸とＹ軸とに沿って所定の間隔で配置された複数の駐車空間に給電を受け付ける車両を含む車両を駐車させる。パレットのパレット構造体が、車両を搭載可能な構造体である。受電機器が、前記パレット構造体に固定され受電用の接点を各々に下方に向けた複数の受電端子をもつ。移動機器が、前記パレットをＸ軸に沿って移動させることをでき、または前記パレットをＹ軸に沿って移動させることをできる。給電機器が、少なくとも１つの駐車空間に配置され給電用の接点を各々に上方に向ける複数の給電端子を持つ。電力供給回路が、前記給電機器に電力を供給する。前記パレットを前記給電機器を配置された前記駐車空間に停止させると前記給電機器の前記給電端子と前記受電機器の前記受電端子とが電気的に接続される。
その結果、電源機器が給電機器から駐車空間に停止したパレットの受電機器へ給電し、パレットに搭載された車両へ給電できる。
【０００９】
以下に、本発明の実施形態に係る駐車装置を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。
【００１０】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記給電機器が上から見て複数の前記給電端子を前記Ｘ軸と前記Ｙ軸とに斜めに交差する仮想の軸線に沿って所定の間隔を隔てて並べる様に前記駐車空間に配置され、前記受電機器が前記パレットを前記駐車空間に停止させると上から見て複数の前記受電端子を複数の給電端子に各々に対向させる様に前記パレット構造体に固定される。
上記の実施形態の構成により、前記給電機器が上から見て複数の前記給電端子を前記Ｘ軸と前記Ｙ軸とに斜めに交差する仮想の軸線に沿って所定の間隔を隔てて並べる様に前記駐車空間に配置される。前記受電機器が前記パレットを前記駐車空間に停止させると上から見て複数の前記受電端子を複数の給電端子に各々に対向する様に前記パレット構造体に固定される。
その結果、前記パレットがＸ軸に沿って移動し、又は前記パレットがＹ軸に沿って移動するときに、複数の給電端子と複数の受電端子とが短絡せずに電気的に接続し又は遮断する。
【００１１】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記給電機器または前記受電機器が前記受電端子または前記給電端子の少なくとも一方の端子を他方の端子の側へ付勢する付勢機構を有し、前記受電端子の複数の接点または前記給電端子の複数の接点の少なくとも一方の複数の接点が他方の接点に向かって中心部が盛り上がった凸の形状を各々にもつ。
上記の実施形態の構成により、前記給電機器または前記受電機器が前記受電端子または前記給電端子の少なくとも一方の端子を他方の端子の側へ付勢する付勢機構を有する。前記受電端子の複数の接点または前記給電端子の複数の接点の少なくとも一方の複数の接点が他方の接点に向かって中心部が盛り上がった凸の形状を各々にもつ。
その結果、前記パレットがＸ軸に沿って移動し、又は前記パレットがＹ軸に沿って移動するときに、複数の給電端子と複数の受電端子とが安定して電気的に接続し又は遮断する。
【００１２】
以上説明したように、本発明に係る駐車装置の制御方法は、その構成により、以下の効果を有する。
複数の駐車空間がＸ軸とＹ軸とに沿って所定の間隔で配置され、移動機器がパレットをＸ軸またはＹ軸に沿って移動し、駐車空間に複数の給電端子が接点を上方に向けて配置され、パレットに複数の受電端子が接点を下方に向けて設けられ、前記パレットが駐車空間に停止されると前記給電端子と前記受電端子とが電気的に接続される様にしたので、電源機器が給電機器から駐車空間に停止したパレットの受電機器へ給電し、パレットに搭載された車両へ給電できる。
また、複数の給電端子が前記Ｘ軸と前記Ｙ軸とに斜めに交差する仮想の軸線に沿って所定の間隔を隔てて並び、前記パレットを前記駐車空間に停止させると上から見て複数の前記受電端子が複数の給電端子に各々に対向する様にしたので、前記パレットがＸ軸に沿って移動し、又は前記パレットがＹ軸に沿って移動するときに、複数の給電端子と複数の受電端子とが短絡せずに電気的に接続し又は遮断する。
また、前記受電端子または前記給電端子の少なくとも一方の端子を他方の端子の側へ付勢し、受電端子の複数の接点または前記給電端子の複数の接点の少なくとも一方の複数の接点が他方の接点に向かって凸の形状を各々にもつ様にしたので、前記パレットがＸ軸に沿って移動し、又は前記パレットがＹ軸に沿って移動するときに、複数の給電端子と複数の受電端子とが安定して電気的に接続し又は遮断する。
従って、車両を駐車させる際に車両に給電するのに適した駐車装置とその制御方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係る駐車装置の平面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る駐車装置の側面図である。
【図３】本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の部分図である。
【図４】本発明の第二の実施形態に係る駐車装置の部分図である。
【図５】本発明の第三の実施形態に係る駐車装置の部分図である。
【図６】各種形式の駐車装置の概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を実施するための形態を、図面を参照して説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る駐車装置の平面図である。図２は、本発明の実施形態に係る駐車装置の側面図である。
本発明の実施形態にかかる駐車装置は、水平面上で互いに直交するＸ軸とＹ軸とに沿って所定の間隔で配置された複数の駐車空間Ｐに給電を受け付ける車両を含む車両を駐車させる。
例えば、駐車装置は、水平面上で互いに直交するＸ軸とＹ軸とに沿って碁盤の目状に配置された複数の駐車空間Ｐに給電を受け付ける車両を含む車両を駐車させる。
例えば、Ｘ軸は車両の前後方向に延びた軸に相当し、Ｙ軸は車両の左右方向に延びた軸に相当する。
車両が電動車両である場合、車両５は充電ケーブル６により電力を給電される。
充電ケーブル６は、車両５に積まれていてもよい。
充電ケーブル６は、駐車装置に備えられていてもよい。
充電ケーブル６は、１対のプラグと充電ケーブル本体とで構成される。
１対のプラグが充電ケーブル本体の両端に各々に電気的に接続される。
パレット１００は、車両５を搭載可能であり、少なくとも駐車空間Ｐに置かれたときに、後述する給電機器３１０から電力を給電される。
【００１５】
本発明の実施形態にかかる駐車装置は、パレット１００と移動機器２００と電源機器３００とで構成される。
駐車装置は、複数のパレット１００と移動機器２００と電源機器３００とで構成されてもよい。
図１は、Ｘ軸方向に３列、Ｙ軸方向に３列に並んだ９個の駐車空間Ｐをもつ水平操作方式駐車装置を示す。
９個の駐車空間Ｐと８個のパレットとを備える水平操作方式駐車装置に、本願の発明を適用した例で説明する。
【００１６】
パレット１００は、パレット構造体１１０と受電機器１２０とで構成される。
パレット１００は、パレット構造体１１０と受電機器１２０と車両側中継機器１３０とで構成されてもよい。
パレット構造体１１０は、車両を搭載可能な構造体である。
例えば、パレット構造体１１０は、上から見て略長方形の構造体であって、車両の車輪を転動させる走行面をもつ。
左右１対の走行面が、略長方形の長辺に沿って延びる。
受電機器１２０は、パレット構造体１１０に固定され、受電用の接点Ｓを各々に下方に向けた複数の受電端子１２１をもつ機器である。
例えば、受電機器１２０は、パレット構造体１１０に固定され、受電用の接点を各々に下方に向けた２個の受電端子１２１をもつ。
例えば、受電機器１２０は、複数の受電端子１２１と端子付勢機構（図示せず）とで構成される。
例えば、受電機器１２０は、２個の受電端子１２１と端子付勢機構（図示せず）とで構成される。
例えば、単相の交流が、２個の受電端子１２１と２個の給電端子３１１との間で、伝達される。
端子付勢機構は、受電端子１２１を給電端子の側へ付勢する機構である。
車両側中継機器１３０は、充電ケーブル６を介して車両へ給電するための機器である。
例えば、車両側中継機器１３０は、中継端子を上に向けてパレット１００の上面に設けられる。
充電ケーブル６の一方のプラグが、中継端子１３０に電気的に接続できる。
【００１７】
移動機器２００は、パレット１００をＸ軸に沿って移動させることをでき、またはパレットをＹ軸に沿って移動させることをできる機構である。
例えば、移動機器２００は、駆動ローラによってパレット１００をささえ、駆動ローラを回転させてパレット１００を水平移動させる。
駆動ローラの回転軸を垂直軸回りに回転させることをできる。
駆動ローラの接線方向をＸ軸に沿う様にして駆動ローラを回転させると、パレット１００がＸ軸に沿って移動する。
駆動ローラの接線方向をＹ軸に沿う様にして駆動ローラを回転させると、パレット１００がＹ軸に沿って移動する。
例えば、移動機器２００は、Ｘ軸方向移動機器とＹ軸方向移動機器とで構成される。
Ｘ軸方向移動機器は、パレット１００をＸ軸に沿って移動させる機器である。
Ｙ軸方向移動機器は、パレット１００をＹ軸に添って移動させる機器である。
【００１８】
電源機器３００は、受電機器１２０に給電するための機器であり、少なくとも１つの駐車空間に配置され、給電機器３１０と電力供給回路３２０とで構成される。
給電機器３１０は、給電用の接点を各々に上方に向ける複数の給電端子３１１を持つ。
給電機器３１０は、複数の給電端子３１１と端子付勢機構３１２とで構成されてもよい。
端子付勢機構３１２は、給電端子３１１を受電端子１２１の側へ付勢する機構である。
電力供給回路３２０は、給電機器３１０に電力を供給する。
【００１９】
給電機器３１０が上から見て複数の給電端子３１１をＸ軸とＹ軸とに斜めに交差する仮想の軸線Ｇに沿って所定の間隔を隔てて並べる様に駐車空間Ｐに配置され、受電機器１２０がパレット１００を駐車空間Ｐに停止させると上から見て複数の受電端子１２１を複数の給電端子３１１に各々に対向させる様にパレット構造体１１０に固定されてもよい。
視線をＸ軸に沿う様に給電機器３１０を見て隙間が複数の給電端子３１１の互いの間に見え、さらに、視線をＹ軸に沿う様に給電機器３１０を見て隙間が複数の給電端子３１１の互いの間に見える様に  複数の給電端子３１１が配置される。
視線をＸ軸に沿う様に受電機器１２０を見て隙間が複数の受電端子１２１の互いの間に見え、さらに、視線をＹ軸に沿う様に受電機器１２０を見て隙間が複数の受電端子１２１の互いの間に見える様に  複数の受電端子１２１が配置される。
例えば、給電機器３１０が上から見て複数の給電端子３１１をＸ軸とＹ軸とに４５度の角度で交差する仮想の軸線Ｇに沿って所定の間隔を隔てて並べる様に駐車空間Ｐに配置され、受電機器１２０がパレット１００を駐車空間Ｐに停止させると上から見て複数の受電端子１２１を複数の給電端子３１１に各々に対向させる様にパレット構造体１１０に固定されてもよい。
例えば、給電機器３１０が上から見て複数の給電端子３１１をＸ軸とＹ軸とに３０度〜６０度のうちの一つの角度で交差する仮想の軸線Ｇに沿って所定の間隔を隔てて並べる様に駐車空間Ｐに配置され、受電機器１２０がパレット１００を駐車空間Ｐに停止させると上から見て複数の受電端子１２１を複数の給電端子３１１に各々に対向させる様にパレット構造体１１０に固定されてもよい。
例えば、複数の給電端子３１１と複数の受電端子１２１とをＸ軸に視線を平行にして見ると、複数の給電端子３１１と複数の受電端子１２１との各々の接触する複数の接触領域が間に隙間を空けており、複数の給電端子３１１と複数の受電端子１２１とをＹ軸に視線を平行にして見ると、複数の給電端子３１１と複数の受電端子１２１との各々の接触する複数の接触領域が間に隙間を空けている。
【００２０】
受電端子の複数の接点または給電端子の複数の接点の少なくとも一方の複数の接点が他方の接点に向かって中心部が盛り上がった凸の形状を各々にもってもよい。
例えば、受電端子の複数の接点または給電端子の複数の接点の少なくとも一方の複数の接点が他方の接点に向かって凸の球形状を各々にもってもよい。
例えば、受電端子の複数の接点または給電端子の複数の接点の少なくとも一方の複数の接点が他方の接点に向かって中心部が盛り上がった凸の台形状を各々にもってもよい。
【００２１】
以下に給電機器の構造を、図を基に、詳述する。
図３は、第一の実施形態にかかる駐車装置の部分図である。
受電機器１２０は、２個の受電端子１２１で構成される。
受電端子１２１が給電端子３１１に向かって凸の球形の輪郭をもつ。
受電端子１２１と車両側中継機器１３０の中継端子とが電気的に接続される。
給電機器３１０は、２個の給電端子３１１と端子付勢機構３１２と給電端子基礎３１３とで構成される。
給電端子３１１は、受電端子１２１に向かって凸の球形の輪郭をもつ。
端子付勢機構３１２は、給電端子３１１を受電端子１２１の側に付勢するばねである。
給電端子基礎３１３は、駐車空間Ｐの底面に固定され、給電端子３１１と端子付勢機構３１２とを支持する基礎構造である。
給電端子３１１は、給電端子基礎３１３に上下方向に移動自在に案内される。
【００２２】
図４は、第二の実施形態にかかる駐車装置の部分図である。
受電機器１２０は、２個の受電端子１２１で構成される。
受電端子１２１が給電端子３１１に向かって端面を向け周囲を斜めに切り掛かれた円筒状の形状をもつ。
受電端子１２１と車両側中継機器１３０の中継端子とが電気的に接続される。
給電機器３１０は、２個の給電端子３１１と端子付勢機構３１２と給電端子基礎３１３とで構成される。
給電端子３１１は、受電端子１２１に向かって端面を向け周囲を斜めに切り掛かれた円筒状の輪郭をもつ。
端子付勢機構３１２は、給電端子３１１を受電端子１２１の側に付勢するばねである。
給電端子基礎３１３は、駐車空間Ｐの底面に固定され、給電端子３１１と端子付勢機構３１２とを支持する基礎構造である。
給電端子３１１は、給電端子基礎３１３に上下方向に移動自在に案内される。
【００２３】
図５は、第三の実施形態にかかる駐車装置の部分図である。
受電機器１２０は、２個の受電端子１２１で構成される。
受電端子１２１が給電端子３１１に向かって端面を向ける棒状の形状をもつ。
受電端子１２１と車両側中継機器１３０の中継端子とが電気的に接続される。
給電機器３１０は、２個の給電端子３１１と端子付勢機構３１２と給電端子基礎３１３とで構成される。
給電端子３１１は、受電端子１２１に向かって端面を向け周囲を斜めに切り掛かれた円筒状の輪郭をもつ。
端子付勢機構３１２は、給電端子３１１を受電端子１２１の側に付勢するばねである。
給電端子基礎３１３は、駐車空間Ｐの底面に固定され、給電端子３１１と端子付勢機構３１２とを支持する基礎構造である。
給電端子３１１は、給電端子基礎３１３に上下方向に移動自在に案内される。
給電端子３１１が受電端子１２１に向かって端面を向ける棒状の形状をもち、受電端子１２１は、給電端子３１１に向かって端面を向け周囲を斜めに切り掛かれた円筒状の輪郭をもっていてもよい。
【００２４】
本発明の実施形態にかかる駐車装置の作用を、図を基に、説明する。
図１は、本発明の実施形態にかかる駐車装置の平面図である。
駐車装置は、駐車空間Ｐの数にひとつ足りない数のパレットを備える。
例えば、給電機器３１０が中央の駐車空間Ｐに設けられ、全てのパレット１００が、受電機器１２０を各々に設けられる。
移動機器２００がパレット１００をＸ軸に沿って一つの駐車空間Ｐから隣り合った駐車空間Ｐへ移動する。
パレット１００が中央の駐車空間Ｐに停止すると、２個の給電端子３１１と２個の受電端子１２１とが電気的に接続する。
電力供給回路３２０から電気が供給され、給電機器３１０と受電機器１２０と車両側中継機器１３０と充電ケーブル６を介して車両に給電される。
移動機器２００がパレット１００をＸ軸に沿って一つの駐車空間Ｐから隣り合った駐車空間Ｐへ移動する。
給電端子３１１と受電端子１２１との接続が遮断される。
移動機器２００がパレット１００をＸ軸に沿って一つの駐車空間Ｐから隣あった駐車空間Ｐへ移動する際に、複数の給電端子３１１と複数の受電端子１２１とが予期しない短絡をすることがなく、電気的に接続しまたは断絶する。
【００２５】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
複数の駐車空間ＰがＸ軸とＹ軸とに沿って碁盤の目状に配置され、移動機器２００がパレット１００をＸ軸またはＹ軸に沿って移動し、駐車空間Ｐに複数の給電端子３１１が接点を上方に向けて配置され、パレット１００に複数の受電端子１２１が接点を下方に向けて設けられ、パレット１００が駐車空間Ｐに停止されると給電端子３１１と受電端子１２１とが電気的に接続される様にしたので、電源機器３００が給電機器３１０から駐車空間Ｐに停止したパレット１００の受電機器１２０へ給電し、パレット１００に搭載された車両５へ給電できる。
また、複数の給電端子３１１がＸ軸とＹ軸とに斜めに交差する仮想の軸線Ｇに所定の間隔を隔てて並び、パレット１００を駐車空間Ｐに停止させると上から見て複数の受電端子１２１が複数の給電端子３１１に各々に対向する様にしたので、パレット１００がＸ軸に沿って移動し、又はパレット１００がＹ軸に沿って移動するときに、複数の給電端子３１１と複数の受電端子１２１とが短絡せずに電気的に接続し又は遮断する。
また、複数の給電端子３１１がＸ軸とＹ軸とに４５度で交差する仮想の軸線Ｇに所定の間隔を隔てて並び、パレット１００を駐車空間Ｐに停止させると上から見て複数の受電端子１２１が複数の給電端子３１１に各々に対向する様にしたので、パレット１００がＸ軸に沿って移動し、又はパレット１００がＹ軸に沿って移動するときに、複数の給電端子３１１と複数の受電端子１２１とが短絡せずに電気的に接続し又は遮断する。
また、受電端子１２１または給電端子３１１の少なくとも一方の端子を他方の端子の側へ付勢し、受電端子１２１の複数の接点または給電端子３１１の複数の接点の少なくとも一方の複数の接点が他方の接点に向かって凸の形状を各々にもつ様にしたので、パレット１００がＸ軸に沿って移動し、又はパレットがＹ軸に沿って移動するときに、複数の給電端子３１１と複数の受電端子１２１とが安定して電気的に接続し又は遮断する。
走行方向に対して接点を斜めに配置する特徴をもつ上記の構造を採用したので、従来一方向の移動であれば２つの接点を走行方向に２箇所並べればよかったが、前後左右の方向に移動する場合は、２つの接点のどちらもおなじように駐車空間にて接触させることができる。
【００２６】
本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。
平面移動方式駐車装置に本願を適用する例で説明したがこれに限定されない。例えば、平面移動方式駐車装置、平面往復方式駐車装置、水平循環方式駐車装置に本願を適用してもよい。
給電機器３１０が２個の給電端子３１１を備え、受電機器１２０が２個の受電端子１２１を備える例で説明したが、これに限定されない。例えば、３個以上の給電端子３１１、３個以上の受電端子１２１を備えてもよい。
【符号の説明】
【００２７】
Ｐ  駐車空間
Ｇ  仮想の軸線
Ｓ  接点
５  車両
６  充電ケーブル
１００  パレット
１１０  パレット構造体
１２０  受電機器
１２１  受電端子
１３０  車両側中継機器
２００  移動機器
３００  電源機器
３１０  給電機器
３１１  給電端子
３１２  端子付勢機構
３２０  電力供給回路
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２８】
【特許文献１】特開２０１０−７０９８５号
【特許文献２】特開昭６３−７４８０４号
【図１】
0005639410.tif 000002
【図２】
0005639410.tif 000003
【図３】
0005639410.tif 000004
【図４】
0005639410.tif 000005
【図５】
0005639410.tif 000006
【図６】
0005639410.tif 000007