(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングと、
該ハウジングに結合する近位端を有する外管であって、該外管が、長手方向軸及び少なくとも１つのチャネルを画定する、外管と、
前記外管内に配置される超音波導波管であって、近位端、遠位端、及び該導波管の該遠位端に配置される超音波作動ブレードを有する、超音波導波管と、
作動レバーの遠位端に位置するクランプパッドを操作するための作動レバーであって、該作動レバーが、少なくとも１つのアパーチャを含み、前記外管を、前記少なくとも１つのアパーチャが前記少なくとも１つのチャネルと重なる関係になるように動作可能に係合する、作動レバーと、
前記アパーチャを封止するためのキャップと、を含む超音波手術器具であって、
前記外管に対する前記作動レバーの運動が、クランプアームを前記ブレードに対して開位置とクランプ位置との間で位置づけ、
前記キャップは、前記外管に力を加えるように構成されている付勢要素を備えている、
超音波手術器具。
【請求項２】
前記外管が、前記長手方向軸に沿って対向するチャネルを含む、請求項１に記載の超音波手術器具。
【請求項３】
前記チャネル内に少なくとも１つのボールベアリングが配置される、請求項１に記載の超音波手術器具。
【請求項４】
前記キャップが、前記チャネルと少なくとも部分的に重なる関係にある溝を含む、請求項１に記載の超音波手術器具。
【請求項５】
前記キャップが、前記チャネルと重なる関係にある、少なくとも１つのベアリングポストを含む、請求項１に記載の超音波手術器具。
【請求項６】
前記付勢要素が前記アパーチャ内に配置される、請求項１に記載の超音波手術器具。
【請求項７】
前記付勢要素がばねである、請求項６に記載の超音波手術器具。
【請求項８】
ハウジングと、
該ハウジングに結合する近位端を有する外管であって、該外管が、長手方向軸並びに第１のチャネル及び第２のチャネルを画定する、外管と、
前記外管内に配置される超音波導波管であって、近位端、遠位端、及び該導波管の該遠位端に配置される超音波作動ブレードを有する、超音波導波管と、
作動レバーの遠位端に位置するクランプパッドを操作するための作動レバーであって、該作動レバーが、少なくとも１つのアパーチャを含み、かつ前記外管を、前記少なくとも１つのアパーチャが少なくとも前記第１のチャネルと重なる関係になるように動作可能に係合する、作動レバーと、
前記アパーチャを封止するためのキャップと、を含む超音波手術器具であって、
前記外管に対する前記作動レバーの運動が、クランプアームを前記ブレードに対して開位置とクランプ位置との間で位置づけ、
前記キャップは、前記外管に力を加えるように構成されている付勢要素を備えている、
超音波手術器具。
【請求項９】
前記第１のチャネルが、前記長手方向軸に沿って前記第２のチャネルと対向する関係に配置される、請求項８に記載の超音波手術器具。
【請求項１０】
前記作動レバーが、前記第２のチャネルと重なる関係にある第２のアパーチャを含む、請求項９に記載の超音波手術器具。
【請求項１１】
少なくとも前記第１のチャネル内に少なくとも１つのボールベアリングが配置される、請求項８に記載の超音波手術器具。
【請求項１２】
前記キャップが、少なくとも前記チャネルと少なくとも部分的に重なる関係にある溝を含む、請求項８に記載の超音波手術器具。
【請求項１３】
前記キャップが、少なくとも前記第１のチャネルと重なる関係にある少なくとも１つのベアリングポストを含む、請求項８に記載の超音波手術器具。
【請求項１４】
ハウジングと、
該ハウジングに結合する近位端を有する外管であって、該外管が、長手方向軸並びに該長手方向軸に沿って対向する関係にある第１のチャネル及び第２のチャネルを画定する、外管と、
前記第１のチャネル及び前記第２のチャネルそれぞれの内部に配置される、少なくとも１つのボールベアリングと、
前記外管内に配置される超音波導波管であって、近位端、遠位端、及び該導波管の該遠位端に配置される超音波作動ブレードを有する、超音波導波管と、
作動レバーの遠位端に位置するクランプパッドを操作するための作動レバーであって、第１のアパーチャ及び第２のアパーチャを含み、該作動レバーが前記外管を、前記第１のアパーチャが前記第１のチャネルと重なる関係になり、前記第２のアパーチャが前記第２のチャネルと重なる関係になるように動作可能に係合する、作動レバーと、
前記第１のアパーチャを封止するための第１のキャップと、
前記第２のアパーチャを封止するための第２のキャップと、を含む超音波手術器具であって、
前記外管に対する前記作動レバーの運動が、クランプアームを、前記ブレードに対して開位置とクランプ位置との間で位置づけ、
前記第１及び第２のキャップは、前記外管に力を加えるように構成されている付勢要素を備えている、
超音波手術器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願の相互参照）
本出願は、２００９年６月３０日に出願された米国仮特許出願第６１／２２１，６００号の優先権の利益を主張するものである。
【０００２】
（発明の分野）
本発明は一般的には超音波手術システムに関し、より具体的には、外科医が、補助節解剖又は体内腔内深部の処置のような微細で繊細な手術処置に要求される切断、凝固、及び微細な解剖を行うことができるように最適化された、超音波装置に関する。
【背景技術】
【０００３】
超音波手術器具は、そのような器具の特有の性能的特徴のおかげで、手術処置にますます広範に用いられるようになってきている。特定の器具の構成及び操作パラメータによっては、超音波手術器具は、組織の切断及び凝固によるホメオスタシスを実質的に同時にもたらし、患者の外傷を望ましく最小限にすることができる。切断行為は、通常、器具の遠位端にあるエンドエフェクタによって行われ、エンドエフェクタが接触した組織に超音波エネルギーが伝達される。このような性質の超音波器具は、ロボット支援処置を含む開腹手術用途、腹腔鏡又は内視鏡手術処置用に構成され得る。
【０００４】
患者の組織に超音波エネルギーを連結させるためにエンドエフェクタのブレードに組織を押し付けるためのクランプ機構を含む超音波手術器具が開発された。そのような構成（ときにクランプコアギュレータせん刀又は超音波トランセクタとも呼ばれる）は、米国特許第５，３２２，０５５号、同第５，８７３，８７３号、及び同第６，３２５，８１１号に開示されている。外科医はクランプアームを作動させて、ハンドグリップ又はハンドルを握り締めることによってブレードにクランプパッドを押し付ける。このような構成は、クランプアームを作動させるための「管内管（tube-within-a- tube）」構成を開示する。鉗子型器具にとっての課題は、クランプパッドをブレードに対してどう旋回するかにある。超音波導波管に特有の物理的特性が起因する機械的課題のために、ピボットピンが配置され得る位置、及びピボットピンが医療処置に真に適した設計で超音波導波管と相互作用し得る方法が制限される。したがって、現在の器具及び従来技術の欠点を克服する必要がある。
【０００５】
現在のクランプコアギュレータせん刀の設計のいくつかは、この手術器具を駆動するためにフットペダルを利用する。外科医はこのフットペダルを操作する一方で、同時にハンドルに圧力を加えて、つめとブレードとの間に組織を押し付けて、組織の切断及び凝固のために切刃に伝達されるエネルギーを提供する発振器を作動させる。このタイプの器具の作動に伴う主な欠点としては、外科医がフットペダルを探す間の手術場所への集中の損失、処置が行われる間の外科医の動きをフットペダルが妨害、及び長時間の場合の外科医の脚の疲労が挙げられる。
【０００６】
現在のクランプコアギュレータせん刀の設計のいくつかは、ピストルグリップ又ははさみグリップの設計のいずれかであるハンドルを採用している。はさみグリップの設計は、ハウジングに固定された非可動の１つの親指又は指グリップと、１つの可動の親指又は指グリップを有する場合がある。このタイプのグリップは、止血鉗子のような、親指グリップと指グリップとの両方が互いに反対に移動する他のオープンタイプの手術器具を使用する外科医にとってあまり馴染みがない場合がある。現在の設計は、ワーキング要素の縦軸に対して垂直の、固定された旋回軸又は回転点を中心に回転するはさみアームを有する。２つのアーム間の相対動作が完全に回転動作であるため、このアプローチには制限がある。この特徴は、完全に閉じられているときの２つのワーキングエンド間の圧力特性を制御する能力を制限する。更に、現在の設計では使用者が器具のワーキングエンドにおける圧力特性を変化させることはできない。
【０００７】
現在のクランプコアギュレータせん刀の設計は、重要な血管及び神経束を避けるために精密な解剖、切断、及び凝固が要求される繊細な処置のために特別に設計されたものではない場合がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
現在の器具の欠点のいくつかを克服する超音波手術器具を提供することが望ましいであろう。本明細書に記述する超音波手術器具は、それらの欠点を克服する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
本発明の新規な特徴が、添付の特許請求の範囲に具体的に記載されている。本発明自体は、しかしながら、編成及び操作方法のいずれに関しても、以下の添付の図面と共になされた以下の説明を参照することによって最良に理解され得る。
【図１】本発明による超音波手術器具の実施形態を図示する斜視図。
【図２】図１の分解組立図。
【図３ａ】図１の実施形態の一代替的表現形態の部分図。
【図３ｂ】図１の実施形態の一代替的表現形態の部分図。
【図３ｃ】図１の実施形態の一代替的表現形態の部分図。
【図４ａ】図１のボールベアリングピボット機構の分解図。
【図４ｂ】図１のボールベアリングピボット機構の分解図。
【図４ｃ】ボールベアリングピボット機構の分解切欠図。
【図５ａ】ピボット機構の第１の代替的表現形態の分解図。
【図５ｂ】ピボット機構の第１の代替的表現形態の分解図。
【図６ａ】ピボット機構の第２の代替的表現形態の分解図。
【図６ｂ】ピボット機構の第２の代替的表現形態の分解図。
【図７ａ】ピボット機構の第３の代替的表現形態の分解図。
【図７ｂ】ピボット機構の第３の代替的表現形態の分解図。
【図８ａ】ピボット機構の第４の代替的表現形態の分解図。
【図８ｂ】ピボット機構の第４の代替的表現形態の分解図。
【図９ａ】ピボット機構の第５の代替的表現形態の分解図。
【図９ｂ】ピボット機構の第５の代替的表現形態の分解図。
【図９ｃ】ピボット機構の第５の代替的表現形態の分解図。
【図１０ａ】ピボット機構の第６の代替的表現形態の分解図。
【図１０ｂ】ピボット機構の第６の代替的表現形態の分解図。
【図１０ｃ】ピボット機構の第６の代替的表現形態の分解図。
【図１０ｄ】ピボット機構の第６の代替的表現形態の分解図。
【図１１ａ】ピボット機構の第７の代替的表現形態の分解図。
【図１１ｂ】ピボット機構の第７の代替的表現形態の分解図。
【図１１ｃ】ピボット機構の第７の代替的表現形態の分解図。
【図１２ａ】ピボット機構の第８の代替的表現形態の分解組立図。
【図１２ｂ】ピボット機構の第８の代替的表現形態の分解組立図。
【図１２ｃ】ピボット機構の第８の代替的表現形態の分解組立図。
【図１２ｄ】ピボット機構の第８の代替的表現形態の分解組立図。
【図１２ｅ】ピボット機構の第８の代替的表現形態の分解組立図。
【図１３ａ】閉位置にあるつめ部材を示す、本発明の一実施形態の部分図。
【図１３ｂ】開位置にあるつめ部材及び組織止めを示す、図１３ａの実施形態の部分図。
【図１４ａ】開いたつめ及び閉じたつめとともに示す、組織止めの一代替的表現形態の部分図。
【図１４ｂ】開いたつめ及び閉じたつめとともに示す、組織止めの一代替的表現形態の部分図。
【図１５ａ】開いたつめ及び閉じたつめとともに示す、組織止めの第２の代替的表現形態の部分図。
【図１５ｂ】開いたつめ及び閉じたつめとともに示す、組織止めの第２の代替的表現形態の部分図。
【図１６ａ】つめ圧を変化させるための機構を備えたレバーアームの一表現形態を示す斜視図及び正面図。
【図１６ｂ】つめ圧を変化させるための機構を備えたレバーアームの一表現形態を示す斜視図及び正面図。
【図１７ａ】つめ圧を変化させるための機構を備えたレバーアームの一代替的表現形態の正面図及び切欠図。
【図１７ｂ】つめ圧を変化させるための機構を備えたレバーアームの一代替的表現形態の正面図及び切欠図。
【図１７ｃ】つめ圧を変化させるための機構を備えたレバーアームの一代替的表現形態を示す、レバーアームの部分切欠図。
【図１８ａ】図１の実施形態とともに使用するためのトルクレンチ及びアダプタの代替的な図。
【図１８ｂ】図１の実施形態とともに使用するためのトルクレンチ及びアダプタの代替的な図。
【図１８ｃ】図１の実施形態とともに使用するためのトルクレンチ及びアダプタの代替的な図。
【図１９ａ】ハンドピースを超音波器具に接続するためのトルクアシストの実施形態。
【図１９ｂ】ハンドピースを超音波器具に接続するためのトルクアシストの実施形態。
【図１９ｃ】ハンドピースを超音波器具に接続するためのトルクアシストの実施形態。
【図１９ｄ】ハンドピースを超音波器具に接続するためのトルクアシストの実施形態。
【図２０ａ】ハンドピースを超音波器具に接続するためのトルクアシストの一代替的実施形態の斜視図及び切欠図。
【図２０ｂ】ハンドピースを超音波器具に接続するためのトルクアシストの一代替的実施形態の斜視図及び切欠図。
【図２０ｃ】ハンドピースを超音波器具に接続するためのトルクアシストの一代替的実施形態の斜視図及び切欠図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の詳細を説明する前に、本発明は、その用途又は使用において、添付の図面及び説明に例示される部品の構成並びに配設の詳細に制限されないことが留意されるべきである。本発明の例示的な諸実施形態は、他の実施形態、変形形態、及び修正形態に実装され又は組み込まれてもよく、様々な方法で実践又は実施されてよい。更に、特に明記しない限り、本明細書で用いる用語及び表現は、読者の便宜のために本発明の例示的な実施形態を説明する目的で選ばれており、それらの範囲を限定することを目的とするものではない。
【００１１】
更に、理解されたいこととして、以下に説明する実施形態、実施形態の表現、実施例などのうちのいずれか１つ以上が、以下に説明する他の実施形態、実施形態の表現、実施例などのうちのいずれか１つ以上と組み合わされ得る。
【００１２】
本発明は特に、手術処置中において繊細な手術処置を含む組織の切断、凝固、及び／又は把持を達成するように構成された、改良された超音波手術クランプコアギュレータ装置を目的とする。本発明の装置は、開腹手術処置に使用するように構成されている。超音波エネルギーの選択的な使用によって多方面の用途が容易になる。装置の超音波構成要素が作動していないときは、組織の切断又は損傷を伴わずに、望むように組織を容易に把持して操作することができる。超音波構成要素が作動しているときは、装置は、超音波エネルギーと連結するために組織を把持させ、上昇された圧力の印加が効率的に組織を切断及び凝固して、組織凝固を行うことを可能にする。所望により、超音波ブレードの適切な操作によって、装置のクランプ機構を使用せずに超音波エネルギーを組織に印加することができる。
【００１３】
以下の説明から明らかになるように、本発明のクランプコアギュレータ装置は、その分かりやすい構造を利用した使い捨て用途のために特に構成される。したがって、装置は、手術システムの超音波発振器装置を付随して使用され、この発振器装置からの超音波エネルギーが本発明のクランプコアギュレータ装置に望まれる超音波作動を提供するものと考えられる。本発明の原理を具現するクランプコアギュレータ装置は、非使い捨て又は多数回の使用のために構成され得ること、また、一体式の電源、トランスデューサユニット、及び制御装置を更に備えて構成され得ることは、理解されよう。例えば、米国特許第６，６６６，８７５号を参照のこと。
【００１４】
ここで具体的に図１及び２を参照すると、本発明による超音波手術器具１００を含む手術システム１９の一実施形態が図示されている。手術システム１９は、ケーブル２２を介して超音波トランスデューサ５０に接続される超音波発振器３０と、超音波手術器具と、を含む。いくつかの用途では、超音波トランスデューサ５０は、多様な処置及び手術の間に外科医が超音波トランスデューサ５０を把持して操作することができるように手術システム１９の手術器具が構成されることから、「ハンドピースアセンブリ」と呼ばれることに留意されたい。好適な発振器の１つとしてはＧＥＮ０４（Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ  ３００とも呼ばれる）、また好適なハンドピースアセンブリの１つとしてはＨＰＢＬＵＥが挙げられ、いずれもＣｉｎｃｉｎｎａｔｉ，ＯｈｉｏのＥｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．により販売されている。
【００１５】
超音波トランスデューサ５０と超音波導波管８０とがともになって、本発明の手術システム１９の音響アセンブリを提供し、この音響アセンブリが、発振器３０によって動力を与えられたときに、手術処置のための超音波エネルギーを提供する。手術器具１００の音響アセンブリは、概して、第１の音響部分及び第２の音響部分を含む。この実施形態において、第１の音響部分は、超音波活性部分である超音波トランスデューサ５０を備え、第２の音響部分は、超音波活性部分であるトランスミッションアセンブリ７１を備える。更に、この実施形態において、第１の音響部分の遠位端は、例えばねじ接続によって第２の音響部分の近位端に動作可能に連結される。
【００１６】
超音波手術器具１００は、トランスデューサ５０内に含まれる音響アセンブリの振動から操作者を隔離するように適応される、複数の部分からなるハンドルアセンブリ６８を含む。ハンドルアセンブリ６８は、従来の方法で使用者によって保持される形を取ることができるが、これから説明するように、この超音波手術器具１００は、原則的に、この器具のハンドルアセンブリによって提供されるはさみ状の構成において把持され、操作されることが考えられる。複数の部分からなるハンドルアセンブリ６８が図示されているが、ハンドルアセンブリ６８は、単一又は一体の構成要素を備えることもできる。ハンドルアセンブリ６８への超音波トランスデューサ５０の挿入によって、超音波手術器具１００の近位端は、超音波トランスデューサ５０の遠位端を受け入れてそれに適合する。超音波手術器具１００は、ユニットとして超音波トランスデューサ５０に取り付ける及びそれから取り外すことができる。超音波手術器具１００は、嵌合するハウジング部分６９及び７０と、超音波トランスミッションアセンブリ７１と、を備えるハンドルアセンブリ６８を含むことができる。超音波手術器具１００の細長いトランスミッションアセンブリ７１は、器具のハンドルアセンブリ６８から直角に延出する。
【００１７】
ハンドルアセンブリ６８は、ポリカーボネート又は液晶ポリマーのような耐久性のあるプラスチックで構築され得る。また、代替方法として、ハンドルアセンブリ６８を他のプラスチック、セラミック、又は金属を含む多様な材料で作製してもよいと考えられる。しかしながら、従来の無充填熱可塑性プラスチックは、熱伝導率がわずかに約０．２０Ｗ／ｍ°Ｋ（ワット／メートル−ケルビン）しかない。器具からの熱放散を向上させるために、ハンドルアセンブリは２０〜１００Ｗ／ｍ°Ｋの範囲の熱伝導率を有する熱伝導性の熱可塑性プラスチック、例えば耐熱性樹脂液晶ポリマー（ＬＣＰ）、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）、及びポリスルホンなどから構成されてよい。ＰＥＥＫ樹脂は、窒化アルミニウム又は窒化ホウ素で充填された熱可塑性樹脂であり、これらは導電性ではない。熱伝導性樹脂は、比較的小さい器具内の熱を管理するのを助ける。
【００１８】
図３ａ〜３ｃに示される一代替的表現形態では、両シュラウド６９及び７０は遠位先端において細くなる、すなわち先細の形状であってよく、ともにプレスピンは含まず、また、突出部１５４を備える係合クリップ１５２などの外部係合構造を有する。これら２つのシュラウド半片６９及び７０が組み立てられたところで、その先端上に第３の先細中空錐体形状要素１５０を滑らせかぶせることができる。錐体要素１５０は金属又はプラスチックから作製されることができ、突出部１５４を受容及び係合するためのアパーチャ１５６を含む。錐体要素１５０は加熱されて２つのシュラウド半片上に挿入され、冷えて締まり嵌めを形成し得る。完全に組み立てられると、ハンドルアセンブリ６８のトルクに対する抵抗が増大する。
【００１９】
トランスミッションアセンブリ７１は、導波管８０及びブレード７９を含む。いくつかの用途では、トランスミッションアセンブリが「ブレードアセンブリ」と呼ばれる場合があることに注意されたい。トランスデューサ５０からの超音波エネルギーをブレード７９の先端に伝達するように適応される導波管８０は、可撓性、半可撓性、又は剛性であってよい。導波管８０は、また、当該技術分野で周知のように、導波管８０を通してブレード７９に伝達される機械振動を増幅するように構成され得る。導波管８０は、更に、導波管８０に沿った縦振動のゲインを制御するための特徴、及びシステムの共振周波数に対して導波管８０を整調するための特徴を有してもよい。具体的には、導波管８０は、任意の断面寸法を有することができる。例えば、導波管８０は実質的に均一の断面を有してもよく、又は導波管８０は、様々なセクションで先細形状であっても、又はその全長にわたって先細形状であってもよい。
【００２０】
超音波導波管８０は例えば、システムの波長の１／２の整数倍にほぼ等しい長さ（ｎλ／２）を有してよい。超音波導波管８０及びブレード７９は、好ましくは、チタン合金（すなわちＴｉ−６Ａｌ−４Ｖ）、アルミニウム合金、サファイア、ステンレススチール、又は他の任意の音響的に適合性のある材料のような、超音波エネルギーを効率的に伝播する材料から構築される中実シャフトから作製され得る。超音波導波管８０は、例えば、甲状腺摘出用には短く、従来的な開腹処置用には長く、というように、特定の手術用途に対処するためにいくつでも違った長さに形成されてよい。
【００２１】
超音波導波管８０は、更に、導波管８０の縦軸に対してほぼ垂直に内部を通って延在する少なくとも１つの放射状孔又はアパーチャを含むことができる。節点に位置づけられてもよいアパーチャ６６は、下で述べる、導波管８０をハンドルアセンブリ７０に接続するコネクタピン２７を受け入れるように構成される。
【００２２】
ブレード７９は、導波管８０と一体式でもよく、単一ユニットとして形成されてもよい。現在の実施形態の別の具現において、ブレード７９は、ねじ接続、溶接、又は他の連結機構によって接続され得る。ブレード７９の遠位端は、音響アセンブリが組織による負荷を与えられていないときに、音響アセンブリを好ましい共振周波数ｆｏに整調するために、アンチノード８５の近くに配置される。超音波トランスデューサ５０の動力源が入ると、ブレード７９の遠位端すなわちブレード先端７９ａは、例えば５５，５００Ｈｚの既定の振動周波数ｆｏで、例えば約１０〜５００マイクロメートルの頂点間振幅の範囲、好ましくは約２０〜約２００マイクロメートルの範囲で、（ｘ軸に沿って）ほぼ長手方向に動くように構成されている。ブレード先端７９ａはまた、好ましくは、ｘ軸における動きの約１〜約１０パーセントでｙ軸において振動する。
【００２３】
ブレード先端７９ａはブレード先端において機能的非対称部、すなわち視野改善のための曲線部分を形成することにより、外科医は、切断又は凝固が行われている構造体にわたって延在するブレード７９を確認することができる。これは、大血管のマージンを確認する際に特に重要である。この形状は、また、生体構造体の湾曲により近い形状を模倣することによって、組織へのアクセスの改善を提供する。ブレード７９は、様々な組織作用、すなわちクランプ凝固、クランプ切断、把持、後方切断、解剖、スポット凝固、先端貫通、先端スコーリングを提供するように設計された様々な縁部及び表面を提供する。
【００２４】
外側の管状部材すなわち外側シュラウド７２は、ハンドルアセンブリ６８の最遠位端に取り付けられる。外側シュラウド７２の遠位端には、遠位シュラウド７６が取り付けられる。外側シュラウド７２及び遠位シュラウド７６のどちらも、スナップ嵌め、プレス嵌め、糊、又は他の機械的手段によって取り付けることができる。遠位シュラウド７６から遠位に延出しているのは、１つ以上の組織パッド５８と組み合わされたエンドエフェクタ８１であり、ブレード７９と、一般につめとも称されるクランプ部材５６と、を備える。エンドエフェクタ８１の最も近くで、最遠位節点８４においてシール８３を提供して、導波管８０と遠位シュラウド７６との間の領域における組織、血液及び他の物質の通過を減少させることができる。シール８３は、Ｏリング、又は節点８４でオーバーモールドされるシリコン（silicon）のような、任意の既知の構造であってよい。
【００２５】
導波管８０はハンドルアセンブリ６８の空洞５９内に配置される。軸方向及び径方向の両方で導波管８０を正しく位置づけるために、ピン２７が導波管８０の開口部６６を通って延在し（節点に位置づけられる）、チャネル２８（ハウジング部分６９と７０との嵌合によって形成される）に係合する。好ましくは、ピン２７は、ステンレススチール若しくはチタン、又はポリカーボネート若しくは液晶ポリマーのような耐久性プラスチックなどの、任意の適合性のある金属で作製される。一実施形態の第１の表現形態では、ピン２７は、同ピン２７の導波管８０を通って延在する部分２９についてはシリコン（silicon）などのエラストマー材によって部分的にコーティングされるが、同ピン２７の、部材６９及び７０を係合する部分についてはコーティングされない。シリコーン（silicone）は、孔６６の長さ全体にわたって、振動するブレードからの絶縁を提供する。これは、高効率の動作を可能にし、それにより最小の過熱しか生成されず、最大の超音波出力パワーが切断及び凝固のためにブレード先端で利用可能となる。ピン２７の端部に絶縁材がないことから、ピン２７は、仮にピン２７が絶縁材によって完全にコーティングされている場合には変形及び移動をもたらしかねない絶縁材がないことによって、ハンドルアセンブリ６８内にしっかりと保持される。
【００２６】
クランプアーム６０は、この超音波手術器具１００での使用において、クランプアーム６０の遠位端に位置するブレード７９及びクランプ部材５６と協働して動作するように構成される。クランプアーム６０は単一部品として製造されてもいいし、区分ごとに製造されてともに取り付けられてもよい。クランプアーム６０は、下記に詳述するように、外側シュラウド７２の遠位端に回転可能に実装され、親指リングである作動部材３４の遠位端で接続可能に取り付けられる。クランプパッド５８は、ブレード７９と協調するようにクランプ部材５６に実装され、クランプアーム６０の回転動作がクランプパッドをブレード７９に対してほぼ平行な関係でブレード７９と接触させて位置づけることによって、組織処置領域を画定する。この構造によって、組織はクランプパッド５８とブレード７９との間に把持される。ブレード７９に対するクランプ部材５６の旋回運動は、クランプアーム６０上に、外側シュラウド７２と相互作用する１対のボールベアリング回転部材を備えることによって、影響を受ける。外側シュラウド７２はピン２７を介してハンドル６８に係止される。
【００２７】
ピボット機構
ここで図４ａ〜４ｃを参照すると、一表現形態では、クランプアーム６０は、外側シュラウド７２の両側においてそれぞれ１つ以上のベアリング案内溝２０２ａ〜２０２ｂと重なる２つのアパーチャ２００ａ〜２００ｂを含む、一体型の部品である。ベアリングセット２０１ａ〜２０１ｂが、対応するアパーチャ２００ａ〜２００ｂ内にしっかりと挿入されたベアリングキャップ２０４ａ〜２０４ｂによって、対応する各ベアリング案内溝２０２ａ〜２０２ｂ内に捕捉される。各キャップ２０４ａ〜２０４ｂは、接着剤、ねじ、レーザー溶接、又は当業者に周知の他の機械的手段によってアパーチャ内に固定され得る。
【００２８】
各ベアリングキャップ２０４ａ〜２０４ｂは第１の表面２０６ａ〜２０６ｂ及び第２の表面２０８ａ〜２０８ｂを含む。第１の座面２０６ａ〜２０６ｂは、キャップ２０４ａ〜２０４ｂをアパーチャ２００ａ〜２００ｂ内に固定するための締結装置を捕捉するための手段２１０ａ〜２１０ｂを含む。一実施形態では、手段２１０ａ〜２１０ｂは、締結手段を受容してベアリングキャップ２０４ａ〜２０４ｂをアパーチャ２００ａ〜２００ｂに通す（図４ｃ）ための、１つ以上の弓状のチャネルを含む。ベアリングキャップの第２の表面２０８ａ〜２００ｂは、ベアリング案内溝２０２ａ〜２０２ｂに対応する溝すなわちチャネル２１２ａ〜２１２ｂを備えるが、これはベアリングセット２０１ａ〜２０１ｂをしっかりと捕捉し、ベアリングセット２０１ａ〜２０１ｂがベアリング案内溝２０２ａ〜２０２ｂとチャネル２１２ａ〜２１２ｂとによって形成されるチャネル内で移動又は回転できるようにするためである。
【００２９】
ここで図５ａ〜５ｂを参照すると、ベアリングアセンブリの一代替的表現形態は、外側シュラウド７２上に配置された、対称的に対向する案内溝１２０２ａ〜１２０２ａ’を備え、その中にベアリングキャップ１２０４ａ上のベアリングポスト１２０１ａ〜１２０１ａ’がピボットのどちらかの側において乗るようになっている。ベアリングポスト１２０１ａ〜１２０１ａ’は、キャップ１２０４ａ上に機械加工により形成されてよく、キャップはクランプアーム６０のアパーチャ２００ａ〜２００ｂ内にプレス嵌め、レーザー溶接、接着剤により取り付けられ、又はその他の方法により固定され得る。（図示はしないが、クランプアーム６０は、ベアリングポスト１２０１ｂ〜１２０１ｂ’を備える対応するベアリングキャップ１２０４ｂを受容するための、第２のアパーチャ２００ｂを含む）。ベアリングキャップ１２０４ａ〜１２０４ｂの外的構造は円形状、又はベアリングキャップが装置の組み立てを補助するのに重要であるような、他の任意の幾何学形状であってよい。
【００３０】
ここで図６ａ〜６ｂを参照すると、一代替的表現形態において、ベアリングキャップ２２０４は、ベアリングキャップ２２０４がアパーチャ２２００内において確実に正しい方向に向くようにするために重要な特徴構造を含む。ベアリングキャップ２２０４上の重要特徴構造は、一実施形態においては、アパーチャ２２００上の平坦部２２０に対応する平坦表面２２２である。更に、表面２２４がベアリングキャップ２２０４の表面２２６に対応し、ベアリングキャップ２２０４がアパーチャ２２００内に過度に挿入されるのを防ぐようになっている。加えて、ベアリングキャップ２２０４は、外側シュラウド７２に力を加えてアセンブリ内の緩みを除去するための、剛性又はばね状のたわみ要素２２８を含んでもよい。たわみ要素２２８は、両方のベアリングキャップ上に用いることにより、クランプアーム６０を外側シュラウド７２に対して中心をそろえた配列で付勢し、裕度の累積効果を制限するようにしてもよい。
【００３１】
ここで図７ａ〜７ｂを参照すると、一代替的表現形態において、外側シュラウド７２上に非対称性の案内溝３２０２ａ〜３２０２ａ’が相隔てられて、又は、相互にある距離を置いてずれている場合には同心状に部分的に重なるように（図示せず）、配置されてよい。案内溝３２０２ａ〜３２０２ａ’はそれぞれ１つ以上のボールベアリング３２０１ａ〜３２０１ａ’を含んでよい。ベアリングはベアリングキャップ３２０４によって捕捉される。ベアリングキャップ３２０４はクランプアーム６０のアパーチャ３２００（図示せず）内に機械的に固定、プレス嵌め、レーザー溶接、又は接着されてよい。ベアリングキャップ３２０４は、案内溝３２０２ａ〜３２０２ａ’に、重なる案内溝すなわち溝３２１２ａ〜３２１２ａ’を備える。あるいは、ベアリングキャップ３２０４は案内溝３２０２ａ〜３２０２ａ’に重なる単一の案内溝を備えてもよい。好ましくは案内溝３２１２ａ〜３２１２ａ’は、ベアリングキャップ３２０４がアパーチャ３２００内に配置されるように付勢スロープ又は湾曲を備え、この付勢スロープ又は湾曲が、ベアリングアセンブリの過度の裕度をすべて排除するべく、ボールベアリング３２０１ａ〜３２０１ａ’を対応する案内溝３２０２ａ〜３２０２ａ’の外側に向けて押し付ける。
【００３２】
ここで図８ａ〜８ｂを参照すると、一代替的表現形態では、小さなボールベアリング４２０１ａのクラスタが、外側シュラウド７２上に円形状の凹部を備えた案内溝４２０２内に配置される。ベアリングキャップ４２０４は、案内溝４２０２の幾何学形状に整合する傾斜した円形状表面４２１４を備えるとともに、円形状表面４２１４の遠位端すなわち先細の端部に突出部４２１６を備える。ベアリングキャップ４２０４がクランプアーム６０のアパーチャ４２００内に挿入されると、突出部４２１６及び傾斜した円形状表面４２１４がボールベアリングを円形状の凹部から案内溝４２０２の外辺部に向けて外側に押し付けることで、ベアリングアセンブリの裕度を調整する。
【００３３】
ここで図９ａ〜９ｃを参照すると、一代替的表現形態において、波形ばね又は他のたわみ性部材５２１８がアパーチャ５２００に配置され、ベアリングキャップ５２０４とともに用いられて、外側シュラウド７２に力を加える。波形ばね又は他のたわみ性部材５２１８を両方のベアリングキャップ５２０４ａ〜５２０４ｂ上に用いることにより、クランプアーム６０を外側シュラウド７２に対して中心をそろえた配列で付勢し、裕度の累積を制限するようにしてもよい。
【００３４】
ここで図１０ａ〜１０ｄを参照すると、一代替的表現形態において、非対称性の案内溝６２０２ａ〜６２０２ａ”及び（外側シュラウド７２のもう一方の側について）６２０２ｂ〜６２０２ｂ”（図示せず）が、先に述べた表現形態（図４ｃ参照）におけると同様に、外側シュラウド７２の両側に配置されている。クランプアームは、ボールベアリングが中を通過し得る、少なくとも１つの、ボールベアリング大の孔を有する。外側シース７２がクランプアーム６０にそろえて配列された後、ボールベアリングが孔に挿入され、非対称性の案内溝６２０２ａ〜６２０２ａ”及び６２０２ｂ〜６２０２ｂ”内に落ち込む。各案内溝内に１つ以上のボールベアリングを配置してよい。クランプアームを連続的に旋回させることにより、代替的な案内溝を露出してボールベアリングを挿入できるようにしてもよい。すべての案内溝が充填された後、孔栓６２１８ａ〜６２１８ａ”を備えるベアリングキャップ６２０４がプレス嵌め又は他の方法でクランプアーム６０に取り付けられ、孔６２２０ａ〜６２２０ａ”を封止し、ボールベアリングを案内溝６２０２ａ〜６２０２ａ”内に保持する。（図示はしないが、同様の構造がクランプアーム６０及び外側シース７２の反対側にも存在する。）
【００３５】
ここで図１１ａ〜１１ｃを参照すると、図１０ａ〜１０ｄの表現形態に対する一代替的表現形態において、ベアリングキャップ７２０４は、上に開示したのと同様の用途のための孔栓７２１８ａ〜７２１８ａ’を含む。ベアリングキャップは更に、（クランプ６０上のスロット７２２４ａ〜７２２４ａ’を介して）案内溝７２０２ａ〜７２０２ａ’内に挿入された状態で、ボールベアリングを案内溝７２０２ａ〜７２０２ａ’の外側に向かって付勢する付勢栓７２２２ａ〜７２２２ａ’を備える。好ましくは付勢栓７２２２ａ〜７２２２ａ’は湾曲したくぼみ７２２６ａ〜７２２６ａ’を備え、このくぼみが案内溝７２０２ａ〜７２０２ａ’と協働して、ボールベアリングが中を移動するチャネルを形成する。（図示はしないが、同様の構造がクランプアーム６０及び外側シース７２の反対側にも存在する。）
【００３６】
ここで図１２ａ〜１２ｅを参照すると、クランプアーム６０の外側シース７２への取り付けの一代替的表現形態は、案内溝２３０及び２３２と相互作用するピン２３４、２３６からなる。クランプアーム６０は、外側シースをこのクランプアームを通して挿入するために、外側シース７２に対して９０度回転する（図１２ａ、及び図１も参照）。ピボットピン２３４が案内溝２３０に係合し（図１２ｂ）、クランプアーム６０が外側シース７２に対して近位に摺動する。ピン２３４が、このピン２３６が案内溝２３２に係合する適切な位置に対応する案内溝２３０の平坦部に当接し（図１２ｃ）する。クランプアーム６１が上方に向かって摺動する（図１２ｄ）。ここでクランプ６０がその最終位置へと回転することによって、両ピン２３４及び２３６がそれぞれの案内溝２３０及び２３２の正確な区域に係合する（図１２ｅ）。
【００３７】
組織止め
ここで図１３ａ〜１３ｂを参照すると、器具１００のためのエンドエフェクタ８１と回転点との間の非作用領域２４０内に組織が挟まれる恐れがある。この領域内にある組織は凝固又は切断の対象とはならず、損傷を受けたり、又は障害となってクランプ力の低下を招いたりする恐れがある。組織止め２４２は、組織がブレード７９の作用領域の外側に抜け出すのを防止する。組織止め２４２は、骨盤及び下腹部など、外科医が器具の遠位端を明確に視認することができないか、又は視角のためにどれだけの組織がつめ内にあるかを判断しにくい恐れがある、体内腔の深い／狭い空間領域において有効である。第１の表現形態では、バッフル組織止め２４２が、外側シュラウド７２及びクランプアーム６０に隣接して配置される。組織止め２４２は、柔軟性の材料、例えばプラスチック、又はクランプパッド５８がブレード７９に対して閉じられた状態で蛇腹のように畳み込まれる材料から作製される。クランプパッド５８がブレード７９から解放された状態においては、この組織止め２４２が、つめに過剰な組織が挟まれた状態で不注意により組織が損傷されることを防止する。
【００３８】
図１４ａ〜１４ｂを参照すると、組織止めの一代替的表現形式は、遠位シュラウド７６及びクランプ部材５６の両方に取り付けられた、２つの湾曲した回転する金属又はプラスチック製のストリップ２４４ａ〜２４４ｂを含む。組織止め２４４ａ〜２４４ｂの一端はクランプ部材５６においてピン２５０に固定され、クランプアーム６０が外側シース７２に対して回転するにつれて、ピン２５２がスロット２４６ａ〜２４６ｂ内を走行する。器具が閉じられている状態では、組織止め２４４ａ〜２４４ｂは遠位シュラウド７６の側面に沿って位置し、器具の組織を把持する能力を妨害しない。器具が開くとき、組織止め２４４ａ〜２４４ｂはピン２５２に沿って摺動し、ブレード７９に垂直な位置へと回転する。組織止め２４４ａ〜２４４ｂはそこで、組織がパッド５８の近位へと進むのを防ぐ。
【００３９】
図１５ａ〜１５ｂを参照すると、組織止めの一代替的表現形態は、外側シュラウド７２上に配置されたシース２４８に対して出たり入ったり摺動する、薄い金属又はプラスチック製のストリップ２４６を用いる。組織止め２４６は、パッド５８の近位にあるピボット点においてクランプアーム６０に取り付けられる。一実施形態においては、ピボット点は単に、その周りに組織止め２４６の一端が取り付けられる、小さなバーである。器具が閉じた状態では、組織止め２４６の大部分はシース２４８内に位置し、ブレード７９及びパッド５８の邪魔になることはない。器具が開くとき、組織止め２４６はシース２４８から引き出され、組織がパッド５８の近位へと進むのを防ぐ。当業者には明白であるように、組織止め２４６がシース２４８から滑り抜けてしまわないように、組織止め２４６はその一端に頭部を備えてもよく、また組織止め２４６は摩擦を減らすために潤滑化されてもよい。
【００４０】
可変圧縮力
再度図１及び２を参照すると、クランプアーム６０はサムリング軸すなわちレバー３４に取り付けられている。サムリング３５はレバー３４の近位端に取り付けられている。一実施形態では、クランプを閉じる力はレバー３４の剛性／たわみと、サムリング３５が下降してハウジング６８に当たってしまうこととによって制限される。
【００４１】
血管封止能力の強化は、接合される血管の対向する側の外膜層を相互に直接結合することによって達成される。この直接結合を妨げるものは、通常、血管の筋肉（内膜）層である。この筋肉層は、十分な圧縮力を加えることにより、外膜を損なうことなしに血管内で「分割」し得る。同筋肉層は、外膜の直接結合をもたらすのに十分な程度に退縮する。このような外膜の直接封止によって、より高い破裂圧力が示されることになる。本発明の一代替的実施形態では、レバー３４が可変力制御を含むように構成され、使用者が筋肉の分離のためのより大きな圧縮力と、超音波エネルギーの印加及び封止及び切断のためのより小さな圧縮力とを生成できるようにする。
【００４２】
図１６ａ〜１６ｂを参照すると、レバー３４は、このレバー３４よりも高い体積弾性係数（剛性）の材料から作製される剛性のスプライン３００を更に含む。剛性のスプラインはレバー３４内に形成されたスロット内に、ある場合にはレバー３４が押し下げられた状態でスプライン３００がたわまず（エンドエフェクタに圧縮力を加えない場合）、ある場合にはレバー３４が押し下げられた状態でスプライン３００がたわむように（エンドエフェクタに圧縮力を加えた場合）、配置される。使用中、使用者がエンドエフェクタに圧縮力を加えることを望まなければ、使用者は指を位置３０８に置くことで、スプライン３００がレバー３４とともにたわむことはない。使用者がエンドエフェクタに圧縮力を加えることを望む場合には、使用者が指を位置３０６に置くことでスプライン３００のプロング３０４が係合することからスプライン３００がレバー３４とともにたわみ、それによってレバー３４に剛性が加わり、エンドエフェクタにおける圧縮力が増大することになる。
【００４３】
図１７ａ〜１７ｃを参照すると、この実施形態の一代替的表現形態では、スライドバー３１０がレバーアーム３４内に組み込まれてよい。スライドバー３１０はレバー３４よりも高い体積弾性係数（剛性）の材料から作製され、レバー３４内に形成された空洞３１０内に配置される。スライドバー３１０は近位及び遠位に並進運動し、エンドエフェクタにおけるクランプ力を調整する。スライドバー３１０が遠位に移動するときにはレバーアーム３４の体積弾性係数が減少し、そのためにエンドエフェクタにおけるクランプ力が減少する。スライドバー３１０が遠位に移動するときにはレバーアーム３４の体積弾性係数が増大し、そのためにエンドエフェクタにおけるクランプ力が増大する。図１７ｃに示されるように、スライドバー３１０は、一連の接続ギアによりスライドバーに接続される回転ノブによって、レバーアーム３４内で並進運動し得る。より高い体積弾性係数の材料を用いてレバーアーム３４の体積弾性係数を変化させる他の手段は技術者に委ねられる。
【００４４】
トルクレンチ
図１〜２を参照すると、ハウジング６８は近位端、遠位端、及びハウジング内で長手方向に延在する空洞５９を含む。空洞５９は、スイッチアセンブリ３００及びトランスデューサアセンブリ５０を受容するように構成されている。
【００４５】
この実施形態の一表現形態では、トランスデューサ５０の遠位端がねじによって導波管８０の近位端に取り付けられる。トランスデューサ５０の遠位端はまた、スイッチアセンブリ３００と相互作用し、手術器具１９の指作動式制御を外科医に提供する。
【００４６】
トランスデューサ５０は、トランスデューサ本体５０内にしっかりと配置される第１の導電リング４００及び第２の導電リング４１０を含むが、これについては、２００８年１０月１０日に出願されたＭＥＤＩＣＡＬ  ＵＬＴＲＡＳＯＵＮＤ  ＳＹＳＴＥＭ  ＡＮＤ  ＨＡＮＤＰＩＥＣＥ  ＡＮＤ  ＭＥＴＨＯＤＳ  ＦＯＲ  ＭＡＫＩＮＧ  ＡＮＤ  ＴＵＮＩＮＧと題される同時継続出願第１１／５４５，７８４号において説明される。
【００４７】
ここで図１８ａ〜１８ｃを参照すると、２部分からなるトルクレンチ５００が示されている。トルクレンチ５００は器具１００の遠位端上を摺動するため、使用者は、トランスデューサ５０を導波管８０の近位端に取り付けるために適切なトルクを加えることができる。トルクレンチ５００は、一実施形態ではハンドグリップ５０２及びインサート５２０を含む。ハンドグリップ５０２は、ハンドグリップ５０２の長手方向軸の周りに配置された歯５０１ａ〜５０１ｂ（及び図示されないが歯５０１ｃ〜５０１ｄ）を備える。歯５０１ａ〜５０１ｄは、本発明の一実施形態では、歯５０１ａ〜５０１ｄの垂直角に対して２５度の角度のカム斜面５０３ａ〜５０３ｄを備える。
【００４８】
アダプタ５２０は、表面５２６から垂直に、かつアダプタ５２０の外周に沿って突出するスプラインギア５２２ａ〜５２２ｂを含む。スプラインギア５２２ａ〜５２２ｂは、表面５２６から垂直角に対して約２５度の角度で配置されるカム斜面５２４ａ〜５２４ｂを含む。歯及びカム斜面の他の角度も想到され、設計者に委ねられる。
【００４９】
実施においてトルクレンチは、ハンドピース上のホーンスタッドのせん断を回避して導波管８０がハンドピース５０に確実に正しく組み立てられるようにするために、０．５１Ｎ−ｍ（４．５ポンド）〜１．３６Ｎ−ｍ（１２ポンド）のトルクを維持するように設計される。
【００５０】
アダプタ５２０は、ばねクリップ５２８ａ〜５２８ｂがハンドグリップ５０２の遠位端においてリップ５０６に係合し所定の位置に嵌め込まれるように、ハンドグリップ５０２の空洞５０４に挿入される。好ましくは、トルクレンチ５００は直径２．５４ｃｍ（１インチ）のエンベロープであるが、これが大部分の人間にとって把持するのに理想的な直径だからである。歯５０１ａ〜５０１ｄは、スプラインギアのカム斜面５２４ａ〜５２４ｂを摺動可能に係合する。時計回りの環状運動又はトルクが、パドル５０１を通してトルクレンチ５００に付与される。このトルクは歯５０１ａ〜５０１ｄからギア５２４ａ〜５２４ｂへと伝達され、このギアはこのトルクを絶縁ピン２７を介して導波管８０へと伝達する。使用者が０．５１〜１．３６Ｎ−ｍ（４．５５〜１２ポンド）のトルクを付与し、ハンドピース５０を安定に保持した状態で、斜面５０３ａ〜５０３ｄ及び５２４ａ〜５２４ｂが、スプラインギア５２２ａ〜５２２ｂをハンドグリップ５０２の中心線から遠ざかるように移動又は屈曲させることにより、使用者が導波管８０をハンドピース５０に過度に締め付けることが起こらないようにする。反時計周りのトルクがパドル５０１を介してレンチ５００に加えられた（そしてハンドピース５０が安定に保持された）ときに、使用者が導波管８０とハンドピース５０との境界面に、パドルに加えられた力に比例して、トルクを付与することにより、器具１００のハンドピース５０からの取り外しが促進される。トルクレンチ５００は、ポリカーボネート又は液晶ポリマーのような耐久性のあるプラスチックで構築され得る。また、レンチ５００を代替的に他のプラスチック、セラミック、又は金属を含む多様な材料で作製してもよいと考えられる。
【００５１】
グリップアシスト
ここで図１９ａ〜１９ｄを参照すると、グリップアシスト６００が、器具１００のハンドピース５０に対する組立及び分解の際、使用者のトルクに抵抗する能力を増大させる。このグリップアシスト６００は、使用者のトルクに抵抗する能力を２つの方法で増大させる。すなわち、ハンドピース５０よりも大きな外径をもたらすこと、及び外科用手袋とハンドピースの外部コーティングとの間の摩擦係数よりも大きな摩擦係数をもたらすことによってである。
【００５２】
グリップアシスト６００は、好ましくは高い摩擦係数を有する柔軟性のあるエラストマーからなる。これにはゴム、シリコーン（silicon）、Ｖｅｒｓａｆｌｅｘ（スチレンブロックコポリマー）、及びＳａｎｔｏｐｒｅｎｅが挙げられるがこれらに限定はされず、またグリップアシストは剛性のプラスチックシェルの内側に柔軟性のあるエラストマーをオーバーモールドしたものであってもよい。好ましくは、外側シェル又はグリップアシスト６００の内側は摩擦係数を増大させるために非平滑化され得る。
【００５３】
本発明の一表現形態では、グリップアシスト６００は、開口部６０２を利用することでケーブル２２から取り外し可能である。図１９ｂ〜１９ｄを参照すると、グリップアシスト６００はケーブル２２上を摺動した後、遠位方向に摺動してハンドピース５０上に配置される。グリップアシストの遠位端は、ハンドピースを締め付ける際に摩擦によってハンドピース５０の近位端に付着する。使用後は、グリップアシスト６００はケーブルに沿って摺動し、処置中の外科医の邪魔にはならないが後の使用に備えるべく、ケーブルプラグに摩擦によって付着してもよい。
【００５４】
一代替的表現形態では、グリップアシスト６１０は、連続的な外辺部と、並びに組み立て中にハンドピース５０と嵌合する第１の空洞６１２と、外科処置中にケーブルプラグと嵌合して邪魔にならないようにするための第２の空洞６１４と、を備えることで、再使用可能である。
【００５５】
本発明について、いくつかの実施形態を記載することによって説明してきたが、添付の特許請求の範囲の趣旨及び範疇をそのような詳述に制限又は限定することは、本出願人らが意図するところではない。多数の変形、変更、及び置換が、本発明の範疇から逸脱することなく当業者には思いつくであろう。更に、本発明に伴う各要素の構造は、その要素によって実施される機能を提供するための手段として、選択的に記載され得るものである。したがって、本発明は、添付の「特許請求の範囲」によってのみ限定されるものとする。
【００５６】
〔実施の態様〕
（１）  ハウジングと、
該ハウジングに結合する近位端を有する外管であって、該外管が、長手方向軸及び少なくとも１つのチャネルを画定する、外管と、
前記外管内に配置される超音波導波管であって、近位端、遠位端、及び該導波管の該遠位端に配置される超音波作動ブレードを有する、超音波導波管と、
作動レバーの遠位端に位置するクランプパッドを操作するための作動レバーであって、該作動レバーが、少なくとも１つのアパーチャを含み、前記外管を、前記少なくとも１つのアパーチャが前記少なくとも１つのチャネルと重なる関係になるように動作可能に係合する、作動レバーと、
前記アパーチャを封止するためのキャップと、を含む超音波手術器具であって、
前記外管に対する前記作動レバーの運動が、クランプアームを前記ブレードに対して開位置とクランプ位置との間で位置づける、超音波手術器具。
（２）  外部シュラウドが、前記長手方向軸に沿って対向するチャネルを含む、実施態様１に記載の超音波手術器具。
（３）  前記チャネル内に少なくとも１つのボールベアリングが配置される、実施態様１に記載の超音波手術器具。
（４）  前記キャップが、前記チャネルと少なくとも部分的に重なる関係にある溝を含む、実施態様１に記載の超音波手術器具。
（５）  前記キャップが、前記チャネルと重なる関係にある、少なくとも１つのベアリングポストを含む、実施態様１に記載の超音波手術器具。
（６）  付勢要素を更に含む、実施態様１に記載の超音波手術器具。
（７）  前記付勢要素が前記キャップ上に配置される、実施態様６に記載の超音波手術器具。
（８）  前記付勢要素が前記アパーチャ内に配置される、実施態様６に記載の超音波手術器具。
（９）  前記付勢要素がばねである、実施態様８に記載の超音波手術器具。
（１０）  ハウジングと、
該ハウジングに結合する近位端を有する外管であって、該外管が、長手方向軸並びに第１のチャネル及び第２のチャネルを画定する、外管と、
前記外管内に配置される超音波導波管であって、近位端、遠位端、及び該導波管の該遠位端に配置される超音波作動ブレードを有する、超音波導波管と、
作動レバーの遠位端に位置するクランプパッドを操作するための作動レバーであって、該作動レバーが、少なくとも１つのアパーチャを含み、かつ前記外管を、前記少なくとも１つのアパーチャが少なくとも前記第１のチャネルと重なる関係になるように動作可能に係合する、作動レバーと、
前記アパーチャを封止するためのキャップと、を含む超音波手術器具であって、
前記外管に対する前記作動レバーの運動が、クランプアームを前記ブレードに対して開位置とクランプ位置との間で位置づける、超音波手術器具。
【００５７】
（１１）  前記第１のチャネルが、前記長手方向軸に沿って前記第２のチャネルと対向する関係に配置される、実施態様１０に記載の超音波手術器具。
（１２）  前記作動レバーが、前記第２のチャネルと重なる関係にある第２のアパーチャを含む、実施態様１１に記載の超音波手術器具。
（１３）  少なくとも前記第１のチャネル内に少なくとも１つのボールベアリングが配置される、実施態様１０に記載の超音波手術器具。
（１４）  前記キャップが、少なくとも前記チャネルと少なくとも部分的に重なる関係にある溝を含む、実施態様１に記載の超音波手術器具。
（１５）  前記キャップが、少なくとも前記第１のチャネルと重なる関係にある少なくとも１つのベアリングポストを含む、実施態様１０に記載の超音波手術器具。
（１６）  ハウジングと、
該ハウジングに結合する近位端を有する外管であって、該外管が、長手方向軸並びに該長手方向軸に沿って対向する関係にある第１のチャネル及び第２のチャネルを画定する、外管と、
前記第１のチャネル及び前記第２のチャネルそれぞれの内部に配置される、少なくとも１つのボールベアリングと、
前記外管内に配置される超音波導波管であって、近位端、遠位端、及び該導波管の該遠位端に配置される超音波作動ブレードを有する、超音波導波管と、
作動レバーの遠位端に位置するクランプパッドを操作するための作動レバーであって、第１のアパーチャ及び第２のアパーチャを含み、該作動レバーが前記外管を、前記第１のアパーチャが前記第１のチャネルと重なる関係になり、前記第２のアパーチャが前記第２のチャネルと重なる関係になるように動作可能に係合する、作動レバーと、
前記第１のアパーチャを封止するための第１のキャップと、
前記第２のアパーチャを封止するための第２のキャップと、を含む超音波手術器具であって、
前記外管に対する前記作動レバーの運動が、クランプアームを、前記ブレードに対して開位置とクランプ位置との間で位置づける、超音波手術器具。
【図１】
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【図２】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
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【図３ｃ】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図４ｃ】
0005642783.tif 000009
【図５ａ】
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【図５ｂ】
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【図６ａ】
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【図６ｂ】
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【図７ａ】
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【図７ｂ】
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【図８ａ】
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【図８ｂ】
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【図９ａ】
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【図９ｂ】
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【図９ｃ】
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【図１０ａ】
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【図１０ｂ】
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【図１０ｃ】
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【図１０ｄ】
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【図１１ａ】
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【図１１ｂ】
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【図１１ｃ】
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【図１２ａ】
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【図１２ｂ】
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【図１２ｃ】
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【図１２ｄ】
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【図１２ｅ】
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【図１３ａ】
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【図１３ｂ】
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【図１４ａ】
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【図１４ｂ】
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【図１５ａ】
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【図１５ｂ】
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【図１６ａ】
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【図１６ｂ】
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【図１７ａ】
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【図１７ｂ】
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【図１７ｃ】
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【図１８ａ】
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【図１８ｂ】
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【図１８ｃ】
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【図１９ａ】
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【図１９ｂ】
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【図１９ｃ】
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【図１９ｄ】
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【図２０ａ】
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【図２０ｂ】
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【図２０ｃ】
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