(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンテナヤード内のレーンに沿って延設されたバスバーまたは自装置のエンジン発電機のいずれか一方からの給電を給電切替器で切替選択し、当該給電切替器から出力された給電電力で電動機を駆動することにより、コンテナの巻上げ下げを行う門型のクレーン装置であって、
自装置の運転終了時における、前記給電切替器での給電選択状態を記憶する記憶装置と、
自装置の運転終了時に、当該運転終了時における、前記給電切替器での給電選択状態を前記記憶装置に登録し、自装置の運転開始時に、前記記憶装置に記憶されている前記給電選択状態に基づいて、自装置の運転開始時における前記給電切替器での給電切替選択を制御する制御部と
を備えることを特徴とするクレーン装置。
【請求項２】
コンテナヤード内のレーンに沿って延設されたバスバーまたは自装置のエンジン発電機のいずれか一方からの給電を給電切替器で切替選択し、当該給電切替器から出力された給電電力で電動機を駆動することにより、コンテナの巻上げ下げを行う門型のクレーン装置で用いられるクレーン制御方法であって、
記憶装置が、自装置の運転終了時における、前記給電切替器での給電選択状態を記憶するステップと、
制御部が、自装置の運転終了時に、当該運転終了時における、前記給電切替器での給電選択状態を前記記憶装置に登録し、自装置の運転開始時に、前記記憶装置に記憶されている前記給電選択状態に基づいて、自装置の運転開始時における前記給電切替器での給電切替選択を制御するステップと
を備えることを特徴とするクレーン制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーンに沿って延設したバスバーを介して給電された電力により、コンテナの荷役を行う門型のクレーン装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、門型のクレーン装置を用いて、船舶やトレーラーに対するコンテナの積み降ろしなどの荷役を行うコンテナヤードには、地上の電力設備から、レーンに沿って延設したバスバーを介してクレーン装置へ給電する、いわゆる電動化方式のコンテナヤードがある（例えば、特許文献１など参照）。
【０００３】
図３は、一般的なコンテナヤードの構成例を示す平面図である。
コンテナヤード７０は、港の埠頭７Ａに面して設けられており、埠頭７Ａに配置されたコンテナクレーン７Ｃにより、船舶７Ｂに対するコンテナ９の積み降ろしが行われる。このコンテナヤード７０には、コンテナ９の載置場所として、コンテナ９の長手方向に沿って伸延する平面視長方形状のエリアからなるレーン７１が複数設けられており、レーン７１内を当該レーン７１の長手方向Ｘにクレーン装置１０が走行することにより、レーン７１内の各所においてコンテナ９が効率よく仕分けされる。
【０００４】
各レーン７１には、クレーン装置１０に対して電力を供給する変圧器７が設けられており、レーン７１に沿って延設されているバスバー８を介して、変圧器７から交流電力がクレーン装置１０へ供給される。バスバー８は、支柱に架設されたトロリー線からなり、クレーン装置１０に搭載する集電装置をバスバー８と電気的に接触させることにより、クレーン装置１０が変圧器７から電力を集電するものとなっている。
【０００５】
コンテナヤード７０には、道路７２側にゲート７３が設けられており、トレーラー７５はこのゲート７３を通過してコンテナ９の搬入・搬出を行う。
レーン７１には、トレーラー７５の通路が設けられており、この通路に停車したトレーラー７５に対して、クレーン装置１０によるコンテナ９の積み降ろしが行われる。
クレーン装置１０は、レーン７１ごとに対応付けて配置してもよいが、他のレーン７１へ移動させる、いわゆるレーン替えを行うことにより効率よく荷役を行うことができる。このような場合、レーン７１の端部に隣接して設けられているターンレーン７４において、長手方向Ｘと直交する直角方向Ｙへクレーン装置１０を直角走行させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−０２３８１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
このようなコンテナヤード７０では、変圧器７の給電能力に応じて、各レーン７１のバスバー８からの地上給電で運転可能なクレーン装置１０の数が制限されている。このため、いずれかのレーン７１で荷役が集中した場合、当該レーン７１に対して給電制限数以上のクレーン装置１０を投入できなくなる。
一方、クレーン装置１０には、地上給電だけでなく、自装置に搭載したエンジン発電機からの機上給電で運転可能なものもある。したがって、このようなクレーン装置１０をレーン７１に追加すれば、バスバー８から地上給電による給電制限数以上のクレーン装置１０で、荷役を行うことができる。
【０００８】
しかしながら、このような地上給電と機上給電の両方で運転可能なクレーン装置１０では、省エネルギーや省ＣＯ２などの環境負荷を考慮して、起動時には地上給電を優先して自動選択するものとなっている。
したがって、１つのレーン７１に給電制限数以上のクレーン装置１０を投入した状態で作業を終了し、翌日、これらクレーン装置１０の運転を開始した場合、すべてのクレーン装置１０が地上給電を選択するため、給電制限数以上のクレーン装置１０がバスバー８に過剰接続されてしまい、各クレーン装置１０を正常稼働させることができないという問題点があった。
【０００９】
本発明はこのような課題を解決するためのものであり、バスバーに対する過剰接続を回避できるクレーン装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
このような目的を達成するために、本発明にかかるクレーン装置は、コンテナヤード内のレーンに沿って延設されたバスバーまたは自装置のエンジン発電機のいずれか一方からの給電を給電切替器で切替選択し、当該給電切替器から出力された給電電力で電動機を駆動することにより、コンテナの巻上げ下げを行う門型のクレーン装置であって、自装置の運転終了時における、給電切替器での給電選択状態を記憶する記憶装置と、自装置の運転終了時に、当該運転終了時における、給電切替器での給電選択状態を記憶装置に登録し、自装置の運転開始時に、記憶装置に記憶されている給電選択状態に基づいて、自装置の運転開始時における給電切替器での給電切替選択を制御する制御部とを備えている。
【００１１】
また、本発明にかかるクレーン制御方法は、コンテナヤード内のレーンに沿って延設されたバスバーまたは自装置のエンジン発電機のいずれか一方からの給電を給電切替器で切替選択し、当該給電切替器から出力された給電電力で電動機を駆動することにより、コンテナの巻上げ下げを行う門型のクレーン装置で用いられるクレーン制御方法であって、記憶装置が、自装置の運転終了時における、給電切替器での給電選択状態を記憶するステップと、制御部が、自装置の運転終了時に、当該運転終了時における、給電切替器での給電選択状態を記憶装置に登録し、自装置の運転開始時に、記憶装置に記憶されている給電選択状態に基づいて、自装置の運転開始時における給電切替器での給電切替選択を制御するステップとを備えている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、同一レーンに投入されている各クレーン装置において、記憶装置で記憶されている、直前の運転終了時と同様の給電選択状態で、運転が再開される。このため、結果として、直前の運転終了時における正常な運転状況が再現されることから、給電制限数を越えるクレーン装置がバスバーに対して接続される過剰接続を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】一実施の形態にかかるクレーン装置の構成を示すブロック図である。
【図２】一実施の形態にかかるクレーン装置の動作を示す説明図である。
【図３】一般的なコンテナヤードの構成例を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
［クレーン装置］
まず、図１を参照して、本発明の一実施の形態にかかるクレーン装置１０について説明する。図１は、一実施の形態にかかるクレーン装置の構成を示すブロック図である。
【００１５】
このクレーン装置１０は、コンテナヤードのレーンに沿って延設したバスバー８を介して給電された変圧器（電源装置）７からの電力により、各種電動機を駆動してコンテナの積み降ろしや走行などの各種クレーン動作を行う装置である。
クレーン装置１０には、主な構成として、給電装置１Ａ、エンジン発電機１Ｂ、給電切替器１Ｓ、集電装置２、主巻電動機３０、走行電動機３１、横行電動機３２、インバータ（ＩＮＶ）４１，４２，４３、コントローラ（制御部）５、および記憶装置５Ｍが設けられている。
【００１６】
給電装置１Ａは、レーンごとに設けられている変圧器７からバスバー８を介して供給される、例えば三相交流からなる交流電力を、所定電圧の三相交流に変換して給電切替器１Ｓへ出力する機能を有している。
集電装置２は、クレーン装置１０の外側に取り付けられて、支柱に架設されたトロリー線からなるバスバー８と電気的に接触することにより、変圧器７からの交流電力を集電し、給電装置１Ａへ出力する機能を有している。
【００１７】
エンジン発電機１Ｂは、ディーセルエンジンで発電機を駆動することにより交流電力を発電して給電切替器１Ｓへ出力する機能を有している。
給電切替器１Ｓは、コントローラ５からの給電切替指令５Ｓに応じて、給電装置１Ａまたはエンジン発電機１Ｂのいずれか一方からの給電を切替選択して共通母線Ｂへ供給する機能を有している。
【００１８】
共通母線Ｂは、給電切替器１Ｓから出力された交流電力をクレーン装置１０内の各部へ供給するための配線である。
主巻電動機３０は、コンテナの昇降を行うための交流電動機である。走行電動機３１は、架台の走行を行うための交流電動機である。横行電動機３２は、架台の横行を行うための交流電動機である。
【００１９】
インバータ４１は、給電切替器１Ｓから共通母線Ｂへ供給された交流電力を、任意の周波数の交流電力に変換して主巻電動機３０や走行電動機３１へ供給するＡＣ／ＡＣ変換器である。
インバータ４２は、給電切替器１Ｓから共通母線Ｂへ供給された交流電力を、任意の周波数の交流電力に変換して横行電動機３２へ供給するＡＣ／ＡＣ変換器である。
インバータ４３は、給電切替器１Ｓから共通母線Ｂへ供給された交流電力を、所定の周波数の交流電力に変換して、クレーン装置１０に搭載されている、照明機器、空調装置、あるいはコントローラ５や記憶装置５Ｍなどの制御装置を含む、各種補機設備で用いる補機設備電源として供給するＡＣ／ＡＣ変換器である。
【００２０】
コントローラ５は、ＣＰＵなどのマイクロプロセッサとその周辺回路を有し、マイクロプロセッサまたは周辺回路に設けられたメモリからプログラムを読み込んで実行することにより、プログラムと上記ハードウェアとを協働させて、クレーン装置１０全体を制御するための各種機能を有している。
【００２１】
コントローラ５の主な機能としては、操作レバーや操作スイッチを介して検出した操作者の指令入力５Ａに基づいて、各種コマンド４Ａをやり取りすることによりインバータ４１，４２を制御して、コンテナの昇降、架台の走行、横行、直角走行などの運転を制御するクレーン運転機能と、クレーン装置１０がターンレーンを通って他のレーンへレーン替えを行う場合、バスバー８からクレーン装置１０が切り離されている期間においてエンジン発電機１Ｂからの電力で走行するために、給電切替指令５Ｓにより給電切替器１Ｓを制御して、エンジン発電機１Ｂからの電力に切り替える給電切替制御機能とを有している。
【００２２】
これに加えて、コントローラ５は、操作者の指令入力５Ａに基づいてクレーン装置１０の運転を終了する際、運転終了時における給電切替器１Ｓでの給電選択状態を、記憶装置５Ｍへ記録する運転終了制御機能と、操作者の指令入力５Ａに基づいてクレーン装置１０の運転を開始する際、記憶装置５Ｍに記憶されている給電選択状態に基づいて、給電切替器１Ｓでの給電切替選択を制御する運転開始制御機能とを有している。
【００２３】
記憶装置５Ｍは、半導体メモリやハードディスクなどの不揮発性の記憶装置からなり、クレーン装置１０の運転終了時における、給電切替器１Ｓでの給電選択状態など、コントローラ５での制御に用いる各種処理情報やプログラムを記憶する機能を有している。
【００２４】
［本実施の形態の動作］
次に、図２を参照して、本実施の形態にかかるクレーン装置１０の動作について説明する。図２は、一実施の形態にかかるクレーン装置の動作を示す説明図である。
【００２５】
図２に示すように、コンテナヤードのレーン７１には、３つのクレーン装置１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃが投入されている。このうちクレーン装置１０Ａ，１０Ｂの２台は、バスバー８から地上給電で運転されており、給電制限数を越えるクレーン装置１０Ｃについては、自装置に搭載したエンジン発電機１Ｂからの機上給電で運転されている。
【００２６】
ここでは、レーン７１に対して、バスバー８から地上給電可能なクレーン装置１０の給電制限数が２台に制限されているものとする。また、各クレーン装置１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃは、前述の図１に示したように、自装置にエンジン発電機１Ｂを搭載しており、バスバー８からの地上給電とエンジン発電機１Ｂからの機上給電のいずれかを給電切替器１Ｓで切替選択して用いることができるものとする。なお、図２の場合、地上給電で運転されているクレーン装置１０Ａ，１０Ｂについては、少なくとも地上給電で運転できる構成を有していればよい。
【００２７】
このような運転状況において、例えばその日の荷役作業が終了して、各クレーン装置１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃの操作者が運転終了の指令入力５Ａをそれぞれのコントローラ５で入力した場合、各クレーン装置１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃのコントローラ５は、それぞれ自装置の給電切替器１Ｓでの給電選択状態を記憶装置５Ｍへ登録する。
【００２８】
したがって、クレーン装置１０Ａ，１０Ｂでは、給電装置１Ａからの給電を選択している状態、すなわち地上給電選択状態であることから、記憶装置５Ｍに対して、給電切替器１Ｓでの給電選択状態として、地上給電選択状態が登録される。
また、クレーン装置１０Ｃでは、エンジン発電機１Ｂからの給電を選択している状態、すなわち機上給電選択状態であることから、記憶装置５Ｍに対して、給電切替器１Ｓでの給電選択状態として、機上給電選択状態が登録される。
【００２９】
この後、翌日になって荷役作業を開始する場合、各クレーン装置１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃの操作者が運転開始の指令入力５Ａをそれぞれのコントローラ５で入力する。これに応じて、コントローラ５は、記憶装置５Ｍから給電切替器１Ｓでの給電選択状態を読み出し、その給電選択状態に応じた給電切替指令５Ｓを給電切替器１Ｓへ出力する。
【００３０】
したがって、クレーン装置１０Ａ，１０Ｂでは、記憶装置５Ｍに地上給電選択状態が登録されていることから、給電切替器１Ｓは給電装置１Ａからの給電を選択するよう切り替えられる。
また、クレーン装置１０Ｃでは、記憶装置５Ｍに機上給電選択状態が登録されていることから、給電切替器１Ｓはエンジン発電機１Ｂからの給電を選択するよう切り替えられる。
【００３１】
これにより、運転開始時において、クレーン装置１０Ａ，１０Ｂは、バスバー８からの地上給電で運転されるとともに、クレーン装置１０Ｃは、機上給電で運転されることになり、各クレーン装置１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃは、直前の運転終了時における給電選択状態で運転が再開される。
【００３２】
この際、直前の運転終了時における給電選択状態は、各クレーン装置１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃが運転可能な正常な運転状況である。
したがって、レーン７１に対して、給電制限数を越えるクレーン装置１０が投入されている作業状態で、クレーン装置１０の運転を再開した場合でも、給電制限数以上のクレーン装置１０がバスバー８に過剰接続されることはなく、各クレーン装置１０を正常稼働させることができる。
【００３３】
［本実施の形態の効果］
このように、本実施の形態は、記憶装置５Ｍで、自装置の運転終了時における、給電切替器での給電選択状態を記憶しておき、自装置の運転開始時には、記憶装置５Ｍに記憶されている給電選択状態に基づいて、コントローラ５により、給電切替器１Ｓでの給電切替選択を制御するようにしたものである。
これにより、同一レーンに投入されている各クレーン装置１０では、記憶装置５Ｍで記憶されている、直前の運転終了時と同様の給電選択状態で、運転が再開される。このため、直前の運転終了時における正常な運転状況が再現されることから、結果として、給電制限数を越えるクレーン装置１０がバスバー８に対して接続される過剰接続を回避することができる。
【００３４】
また、本実施の形態において、クレーン装置１０の運転を開始する際、記憶装置５Ｍに機上給電選択状態が登録されている場合、コントローラ５から、エンジン起動指令を出力することにより、エンジン発電機１Ｂを自動起動するようにしてもよい。
これにより、操作者によるエンジン発電機１Ｂの起動指令を待つことなく、エンジン発電機１Ｂから早期に安定した発電電力を供給することができ、スムーズに運転を開始することができる。
【００３５】
［実施の形態の拡張］
以上、実施形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明のスコープ内で当業者が理解しうる様々な変更をすることができる。
【符号の説明】
【００３６】
１０…クレーン装置、１Ａ…給電装置、１Ｂ…エンジン発電機、１Ｓ…給電切替器、２…集電装置、３０…主巻電動機、３１…走行電動機、３２…横行電動機、４１，４２，４３…インバータ、４Ａ…コマンド、５Ｓ…給電切替指令、５…コントローラ、５Ａ…指令入力、５Ｍ…記憶装置、Ｂ…共通母線、７…変圧器、７０…コンテナヤード、７１…レーン、７２…道路、７３…ゲート、７４…ターンレーン、７５…トレーラー、７Ａ…埠頭、７Ｂ…船舶、７Ｃ…コンテナクレーン、８…バスバー、９…コンテナ、Ｇ…地上。
【図１】
0005633971.tif 000002
【図２】
0005633971.tif 000003
【図３】
0005633971.tif 000004