(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれが自動車の動力伝達駆動機構（６）へのトルクの引渡しに適合されている少なくとも内燃エンジン（６１）および電気機械（６３）が装備されたハイブリッド自動車（Ｔ）の動作をコントロールするための方法であって、少なくとも
（ａ）前記エンジン（６１）から出力シャフト（６６）へのトルクの引渡しができることを決定（１０１）し、かつこの決定に基づいて第１のパラメータ（Ｐ１）への値（０，１）の割当てを行うステップ、
（ｂ）前記電気機械（６３）からそれの出力シャフト（６７）へのトルクの引渡しができることを決定（１０２）し、かつこの決定に基づいて第２のパラメータ（Ｐ２）への値（０，１）の割当てを行うステップ、
（ｄ）前記第１および第２のパラメータ（Ｐ１，Ｐ２）のそれぞれの値に基づいてグローバル・パラメータ（ＰＧ）の値（０，１，２，３）の計算（１０４）を行うステップであって、前記グローバル・パラメータが、
‐  前記動力伝達駆動機構（６）が前記自動車（Ｔ）を移動することが可能でない第１の構成、および
‐  前記動力伝達駆動機構が、受信した命令に基づいて前記自動車を移動することが可能な第２の構成
のうちのそれぞれに対応する第１の値（０）および第２の値（１）を取ることが可能であり、および
（ｅ）前記グローバル・パラメータ（ＰＧ）の値を表わす電気信号（ＳＧ）を生成（１０５）するステップ、
を包含するとともに、更に
（ｆ）前記自動車（Ｔ）の少なくとも１つのサブシステム（５１，５４）が、それの機能を充足するためのパワーを使用する前に、前記自動車（Ｔ）のオンボード・ネットワーク（２４）上で前記電気信号（ＳＧ）にアクセスすることによって前記グローバル・パラメータ（ＰＧ）の値（０，１，２，３）をチェックすることが可能なように前記オンボード・ネットワーク（２４）上において電気信号（ＳＧ）を発するステップ（１０６）
（ｇ）前記サブシステム（５１，５４）の付勢は、前記グローバル・パラメータ（ＰＧ）の値（０，１，２，３）があらかじめ決定済みの値と等しい場合に限って認可するステップ、
（ｈ）さらにステップ（ｅ）の後に、前記電気信号（ＳＧ）に基づいて前記グローバル・パラメータ（ＰＧ）を表わす情報を表示（１０７）するステップ、
を包含する方法。
【請求項２】
ステップ（ｄ）に先行して、ギアボックス（６４）がそれの入力シャフト（６８）からそれの出力シャフト（６５）へのトルクの伝達ができることを決定（１０３）し、かつこの決定に基づいて第３のパラメータ（Ｐ３）への値（０，１）の割当てを行うステップ（ｃ）を包含し、かつステップ（ｄ）において、前記グローバル・パラメータ（ＰＧ）の値の計算が前記第３のパラメータも基礎としてなされる、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記グローバル・パラメータ（ＰＧ）が、前記動力伝達駆動機構（６）がそれの第１の構成からそれの第２の構成へ切り替っているときの第３の構成に対応する第３の値（０．５）を取ることが可能である、請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
前記グローバル・パラメータ（ＰＧ）が、前記エンジン（６１）または前記電気機械（６３）のいずれかがそれぞれの出力シャフト（６６，６７）へトルクを引渡すことが可能なとき、または前記エンジンおよび前記電気機械の両方がいくつかの出力シャフトへトルクを引渡すことが可能なときに第２の値を取る、請求項１乃至３のいずれかに記載の方法。
【請求項５】
それぞれが自動車の動力伝達駆動機構（６）へのトルクの引渡しに適合されている少なくとも内燃エンジン（６１）および電気機械（６３）が装備されたハイブリッド自動車（Ｔ）であって、
‐  前記エンジン（６１）から出力シャフト（６６）へのトルクの引渡しができること、および
‐  前記電気機械（６３）からそれの出力シャフト（６７）へのトルクの引渡しができること、
を表わす少なくとも２つの単位信号（Ｓ１，Ｓ２）に基づいて電気信号（ＳＧ）を生成（１０５）する手段（１６，１７）を含み、かつ前記ハイブリッド自動車（Ｔ）は少なくとも１つのサブシステム（５１，５４）を備え、該サブシステム（５１，５４）が、それの機能を充足するためのパワーを使用する前に、前記電気信号（ＳＧ）へアクセスし該電気信号（ＳＧ）を読取るように構成されている自動車。
【請求項６】
前記手段（１６，１７）は、ギアボックス（６４）がそれの入力シャフト（６８）からそれの出力シャフト（６５）へのトルクの伝達ができることを表わす第３の単位信号（Ｓ３）に基づいて前記電気信号（ＳＧ）を生成（１０５）するべく適合される、請求項５に記載の自動車。
【請求項７】
前記自動車の運転者のキャビン（２２）内に、前記電気信号（ＳＧ）を表わす情報を表示するべく適合された前記表示手段（２６）を含む、請求項５または６に記載の自動車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、それぞれが自動車の動力伝達駆動機構へのトルクの引渡しに適合されている少なくとも内燃エンジンおよび電気機械が装備されたハイブリッド自動車の動作をコントロールするための方法に関する。また本発明は、その種の方法を実行するべく適合されたハイブリッド自動車にも関係する。
【背景技術】
【０００２】
非ハイブリッド自動車においては、内燃エンジンが回転している音が聞こえることから自動車が移動可能であることに運転者が気付く。それに加えて、エンジンの回転速度に基づいて何らかの情報が自動車のダッシュボード上に表示されることがある。たとえば、ユーザがエンジンを始動しようとするときに警告灯が付勢され、エンジンが回転すると自動的にオフになる。これは、エンジンが回転しており、自動車に移動する準備が整ったことを示すものとして運転者に解釈される。
【０００３】
ハイブリッド自動車においては、自動車を移動するに充分な量の電気エネルギが電気モータに提供されていれば、内燃エンジンが停止されているときでも自動車に発進の準備が整うことがあり得るため、その種のアプローチが有効になり得ない。言換えると、従来的な自動車にこれまで使用されてきたテクニックは、ハイブリッド自動車に適応しない。
【０００４】
このことは、自動車に移動する準備が整っていることを運転者が気付かないかも知れないということ、その場合に運転者がアクセルペダルを踏込んだとすれば、それが予期しない自動車の前進移動または後退移動を開始するかも知れないということ、および実際に運転者が自動車の移動をまったく意図していなければ潜在的な危険となり得ることを含意する。
【０００５】
さらにまたトラック等の産業用自動車には、しばしば車体製造者によって提供されるサブユニットに属するアクセサリが装備される。これらのアクセサリは、たとえば後尾荷台ダンプ本体または電動テールゲートとすることができる。それに加えて自動車には、運転者のキャビン内の暖房システム、ヒータ付き座席、ヒータ付きミラー、ライト、電動テールゲートまたはウインチといった自動車の移動中にエネルギを必要とするサブシステムが装備されている。従来的な自動車においては、これらのサブシステムへの、エンジンの回転速度に基づいたパワーの供給が可能である。エネルギが別の供給源から、すなわちモータとして働く電気機械または電気機械と関連付けされたバッテリ・セットからも利用可能となり得る限りにおいて、ハイブリッド自動車にはこれが適切でない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、運転者および／またはサブシステムならびにアクセサリが、どのような動作が取られるべきであるかを決定するために、自動車の現実の状態を実際に考慮に入れることを可能にする、ハイブリッド自動車の動作をコントロールするための新しい方法を提案することをねらいとする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
それのために本発明は、それぞれが自動車の動力伝達駆動機構へのトルクの引渡しに適合されている少なくとも内燃エンジンおよび電気機械が装備されたハイブリッド自動車の動作をコントロールするための方法に関する。この方法は、少なくとも次に示すステップを包含することを特徴とする。
（ａ）エンジンから出力シャフトへのトルクの引渡しができることを決定し、かつこの決定に基づいて第１のパラメータへの値の割当てを行うステップ、
（ｂ）電気機械からそれの出力シャフトへのトルクの引渡しができることを決定し、かつこの決定に基づいて第２のパラメータへの値の割当てを行うステップ、
（ｄ）第１および第２のパラメータのそれぞれの値に基づいてグローバル・パラメータの値の計算を行うステップ、および
（ｅ）グローバル・パラメータの値を表わす電気信号を生成するステップ。
【０００８】
本発明によって自動車の中でグローバル・パラメータの値を表わす電気信号を使用し、内燃エンジンが実際に回転しているか否かとは無関係に動力伝達駆動機構が自動車を移動できることを運転者またはいずれかのサブシステムならびにアクセサリに知らせることが可能になる。
【０００９】
必須ではないが有利な本発明の追加の態様によれば、その種の方法が、次に示す特徴のうちの１つまたはいくつかを取入れることできる。
‐  ステップ（ｄ）に先行して、この方法が、ギアボックスがそれの入力シャフトからそれの出力シャフトへのトルクの伝達ができることを決定し、かつこの決定に基づいて第３のパラメータへの値の割当てを行うステップ（ｃ）を包含し、それにおいてはステップ（ｄ）の中で、グローバル・パラメータの値の計算が、この第３のパラメータも基礎としてなされる。
‐  さらに、自動車のオンボード・ネットワーク上に電気信号が発せられるステップ（ｆ）が使用される。その場合においては、自動車の少なくとも１つのサブシステムが、それの機能を充足するためのパワーを使用する前に、ネットワーク上の電気信号にアクセスすることによってグローバル・パラメータの値をチェックすることができる。
‐  グローバル・パラメータを表わす情報の表示が、当該電気信号に基づいてステップ（ｅ）の後に別のステップ（ｇ）内において生じる。
‐  いくつかの補助装備の付勢は、グローバル・パラメータの値があらかじめ決定済みの値と等しい場合に限って可能となる。
‐  グローバル・パラメータは、動力伝達駆動機構が自動車を移動することが可能でない第１の構成および動力伝達駆動機構が自動車を移動することが可能な第２の構成にそれぞれ対応する第１の値および第２の値を取ることができる。その場合においてグローバル・パラメータは、オプションとして、動力伝達機構がそれの第１の構成からそれの第２の構成へ切り替っているときの第３の構成に対応する第３の値を取ることができる。
‐  グローバル・パラメータは、エンジンまたは電気機械のいずれかがそれぞれの出力シャフトへトルクを引渡すことが可能であるか、またはエンジンおよび電気機械の両方がそれぞれの出力シャフトへトルクを引渡すことが可能であるときであって、しかもギアボックスが切換え命令に応答するべくイネーブルにされているときに第２の値を取る。
【００１０】
本発明はまた、上記の方法の実装が可能なハイブリッド自動車にも関係する。より厳密に言うと、本発明は、それぞれが自動車の動力伝達駆動機構へのトルクの引渡しに適合されている少なくとも内燃エンジンおよび電気機械が装備されたハイブリッド自動車に関する。この自動車は、エンジンおよび／または電気機械が自動車を移動できることに応じて電気信号を生成する手段を含むことを特徴とする。
【００１１】
本発明によって電気信号が、動力伝達駆動機構へ引渡されるトルクの実際の供給源が内燃エンジンとなるか、またはモータとして働く電気機械となるかということとは独立に自動車が移動する可能性を表わす。
【００１２】
本発明の有利な態様によれば、上記の手段が、エンジンから出力シャフトへのトルクの引渡しができること、および電気機械からそれの出力シャフトへのトルクの引渡しができることをそれぞれ表わす少なくとも２つの単位信号に基づいて電気信号を生成するべく適合される。上記の手段は、ギアボックスがそれの入力シャフトからそれの出力シャフトへのトルクの伝達ができることを表わす第３の単位信号に基づいて信号を生成するべく適合することも可能である。
【００１３】
有利なことには、自動車が、運転者のキャビン内に、上記の電気信号を表わす情報を表示するべく適合された表示手段を含む。
【００１４】
以下、本発明を、本発明の目的を限定することなく、実例となる例として添付の図面に関連して説明する。添付図面には以下のものが含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明を具体化しているトラックを表わした概略図である。
【図２】図１のトラックに属する通信システムを表わした部分図である。
【図３】本発明の方法を表わしたブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１に表わされているトラックＴには、内燃エンジン６１、クラッチ６２、可逆電気機械６３、およびギアボックス６４が備えられている。ギアボックス６４の出力シャフト６５がトラックＴのリア・アクスル１０を駆動し、それが２つの後輪１２Ａおよび１２Ｂを駆動する。ギアボックス６４は、たとえば自動多段変速機または無段変速機（ＣＶＴ）とすることができる。
【００１７】
６６はエンジン６１のクランク・シャフト、すなわちそれの出力シャフトを示す。シャフト６６は、クラッチ６２の入力シャフトを形成するか、またはそれを駆動する。６７は、モータとして働くときの電気機械６３の出力シャフトを示しており、６８はギアボックス６４の入力シャフトを示す。出力シャフト６７および入力シャフト６８は、回転に関して互いに固着されているか、あるいは１つの部品からなる。
【００１８】
変速機シャフト６９が、クラッチ６２を電気機械６３へ接続する。
【００１９】
トラックＴの動力伝達機構は、６１から６９までの参照番号により示される部品を含み、トラックＴの動力伝達駆動機構６は、この動力伝達機構およびアクスル１０を含む。
【００２０】
電気機械６３は、バッテリ・セット１４に接続されており、かつ６１から６４までの参照番号により示される部品を含むトラックＴのシステムならびに装備を操る電子コントロール・ユニットまたはＥＣＵ１６に接続されている。電気機械は、バッテリ・セット１４を充電する発電機として、またはエンジン６１のクランク・シャフト６７へトルクを引渡す電気モータとして働くことができる。
【００２１】
トラックＴには、運転者のキャビン２２内に配置されるステアリング・ホイール２０によってコントロールされる前輪１８Ａ、１８Ｂも備えられる。
【００２２】
コントローラ・エリア・ネットワーク（ＣＡＮ）２４がトラックＴ上に備えられ、トラックＴ上の異なるシステムならびに装備の間における通信を可能にする。
【００２３】
図２に示されているとおり、アクセサリ・サブシステム５１がＣＡＮ２４に接続されている。サブシステム５１は、ポンプを伴うパワー・ステアリング・アッセンブリ、およびトラックの照明システムを含む。ブレーキ・サブシステム５２もまた、そのほかの、とりわけ運転者のキャビン２２のため、運転者の座席のため、およびトラックＴの外装ミラーのための暖房手段を含むキャブ・サブシステム５３とともにＣＡＮ２４に接続されている。第４のサブシステム５４がＣＡＮ２４に接続されており、車体製造者によって提供される要素、たとえばダンプ本体、ウインチ、または電動テールゲート等のための駆動手段に接続されることが想定されている。
【００２４】
エンジン６１上には第１の検出セル１１が取付けられており、エンジン６１が回転しているか否かの検出を可能にする。たとえば検出セル１１を、エンジン６１の回転速度を検出するセルとすることができる。
【００２５】
本発明の方法の最初のステップ１０１は、検出セル１１を用いて実装することが可能である。このステップにおいてはエンジン６１が回転中であるか否かを、それの回転速度に基づいて決定する。第１のパラメータＰ１が次に示す態様で決定される。すなわち、エンジンが停止されているときにはパラメータＰ１が値０を取り、エンジンが回転中であればパラメータＰ１が値１を取る。
【００２６】
代替としてパラメータＰ１を、エンジン６１が始動されたか否か、クラッチ６２がトルクを伝達するべく活動状態となっているか否か、それの冷却サブシステムが適正に働いているか否か、およびそれの電子駆動ユニットが適正に働いているか否かを表わすいくつかの単位信号を基礎としてＥＣＵ１６によって決定することも可能である。
【００２７】
パラメータＰ１は、それの実際の計算方法とは無関係に、エンジン６１からそれの出力シャフト６６へのトルクの引渡しができる能力を表わす。
【００２８】
この方法の第２のステップ１０２においては、電気機械６３がモータとして働いており、かつそれの出力シャフト６７へトルクを引渡すことが可能であるか否かを決定する。より厳密には、電気機械６３内に検出セル３１が備えられており、バッテリ・セット１４の実際の負荷ならびに電気機械６３のステータスを検出する。この検出を基礎として、パラメータＰ２が２つの値、すなわちこの機械がシャフト６７へトルクを提供できない場合の０、およびこの機械がシャフト６７へトルクを実際に提供できる場合の１を取る。Ｐ２は、電気機械の冷却システムが適正に働いているか否か、危険電圧インターロック・システム（ＨＶＩＬ）が適正に働いているか否か、バッテリが適正に働いているか否かといった追加の条件に依存することもできる。トラックＴに電圧変換器（６００Ｖ／２４Ｖ）が備えられている場合には、この変換器が適正に働いていることを条件とする追加の条件を検証してパラメータＰ２に値１を割当てることができる。この検証は、パラメータＰ２の決定の一部となる。
【００２９】
この方法の第３のステップ１０３においては、セル４１を用いて、ギアボックス６４がイネーブルであるか否か、つまりそれが実際に切換え命令、すなわち速度比を変更する命令、またはギアボックスを通じてトルクが伝達されないニュートラル状態から、ギアボックスの入力シャフト６８から出力シャフト６５へのトルクの伝達が可能な状態へ切換える命令に応答可能であるか否かを決定する。ギアボックス６４がイネーブルされているときは、第３のパラメータＰ３が値１を取る。それが当て嵌まらない場合にはパラメータＰ３が値０を取る。
【００３０】
ステップ１０１、１０２、および１０３の順序は単なる表示のためのものであり、これら３つのステップは任意の順序で生じること、あるいは少なくとも部分的に同時に生じることが可能である。
【００３１】
パラメータＰ１、Ｐ２、およびＰ３のそれぞれの値は、ＣＡＮ２４および通信電子コントロール・ユニット１７を介して、３つの電子単位信号Ｓ１、Ｓ２、およびＳ３の形式でＥＣＵ１６へ伝達される。
【００３２】
ＥＣＵ１６内においてはグローバル・パラメータＰＧが、パラメータＰ１、Ｐ２、およびＰ３の関数として計算される。このグローバル・パラメータは、動力伝達駆動機構６がトラックＴを移動できる能力を表わす。ギアボックス６４がイネーブルであり、かつエンジン６１または電気機械６３のいずれかが活動状態となっているか、またはこれらの機械がともに活動状態となっている場合がこれに該当する。したがって、エンジン６１および電気モータ６３の両方が停止されているか、またはそれぞれの出力シャフト６６および６７へトルクを提供するべく構成されていないか、またはギアボックス６４がイネーブルされていないときには、グローバル・パラメータＰＧの値を０に等しくすることができる。これに対して、エンジン６１が回転しており、かつギアボックス６４がイネーブルされている場合、および／または電気機械６３が活動状態となっており、かつギアボックス６４がイネーブルされている場合にパラメータＰＧが値１を取る。
【００３３】
言換えるとパラメータＰＧの値は、パラメータＰ１、Ｐ２およびＰ３のそれぞれの値の関数ｆであり、次式により表わすことができる。
ＰＧ＝ｆ（Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３）
【００３４】
その先のこの方法のステップ１０５においては、パラメータＰＧの値が、通信ＥＣＵ１７によって生成される電気信号ＳＧに組込まれ、さらにその先のステップ１０６においてＣＡＮ２４へ送られる。信号ＳＧは、その後、サブシステム５１〜５４のために利用可能となり、それらすべては、動力伝達駆動機構６がトラックＴを移動する構成になっているか、またはトラックＴを移動できない構成になっているかを決定することができる。
【００３５】
また信号ＳＧを運転者のキャビン２２内に配置されている表示器２６へ送り、運転者に、ＰＧの実際の値に基づいて動力伝達駆動機構６の実際のステータスに関する情報を提供することもできる。ＰＧが０と等しい場合には、動力伝達駆動機構６が活動状態となっていないことを表示器２６が示す。ＰＧが１と等しい場合には、動力伝達駆動機構６が活動状態となっていることを表示器２６が示す。これらの表示は、この先のこの方法のステップ１０７において生じる。
【００３６】
言換えると、運転者は、通常は内燃エンジン６１によって生み出される騒音に頼ることなく、トラックＴを移動するべく動力伝達駆動機構６が活動状態となっているか否かを表示器２６上においてチェックすることができる。これは、活動状態時に静音の電気モータ６３からも動力が到来可能である限り適切である。
【００３７】
その代替として、またはそれに加えて表示器２６の作動を、変速機ＥＣＵ１７から、専用の出力１７１および図に表わされていないネットワークを介して専用の信号Ｓ’Ｇを表示器２６へ送信し、それによって直接行うことが可能である。
【００３８】
本発明の方法は、すべてのサブシステム５１〜５４において、それらのサブシステムの任意の１つが動力伝達駆動機構６のステータスに関する情報を要求する可能性があるときに信号ＳＧが利用可能となるようにＥＣＵ１６が付勢されている限り、実装することができる。したがって、サブシステム５１〜５４は、それらの機能の充足に先行し、特別な手順を開始してエンジン６１ならびに電気機械６３のステータスをチェックする必要がない。各サブシステム５１〜５４は、信号ＳＧへアクセスし、それを読取ることによってネットワーク２４上のＰＧの値をチェックできる。サブシステム５１〜５３それぞれのコントロール・ユニットは、信号ＳＧがグローバル・パラメータＰＧの値１を運んでおり、動力伝達駆動機構６がトラックＴを移動するべく活動状態にあることをそれが伝えている場合に限ってこれらのサブシステムがそれらの機能を充足することを許可するべく設定されている。
【００３９】
さらにまた、運転者のキャビン２２内のパラメータＰＧに対応する情報の表示が、動力伝達駆動機構６がすでに活動状態にあるのに対して運転者が不当にエンジン６１を再始動することを回避する。
【００４０】
本発明の有利な態様によれば、必須ではないが、パラメータＰ１、Ｐ２およびＰ３がそれぞれ３つの値、すなわちすでにこの中で述べた２つの値０および１、および参照番号６１、６３、および６４により示される部品のうちの１つが非活動状態から活動状態への変更の過程にあるときの中間状態に対応する値を取ることが可能である。このことは、パラメータＰＧもまた３つの値を取ること、および信号ＳＧが、動力伝達駆動機構６上の１つまたはいくつかの構成要素が活動状態へ到達する過程にあるときに表示器２６上に情報を表示できるように相応じて変化することを可能にする。パラメータＰＧは、要素６１、６３または６４のうちの１つが非活動状態の構成から活動状態の構成へ切り替っているとき、言換えると、トラックＴを移動することが可能でない構成からトラックＴを移動することが可能な構成へ動力伝達駆動機構６が実際に切り替っているときに、０．５とすることができる第３の値を取る。
【００４１】
別のアプローチによれば、グローバル・パラメータＰＧが、動力伝達駆動機構６内の活動状態にある部品に応じて０とは異なる種々の値を取ることができる。たとえばパラメータＰＧは、エンジン６１だけがトルクをクランク・シャフト６７へ引渡すべく活動状態となっているときには値１を取り、電気モータ６３だけがトルクをクランク・シャフト６７へ引渡すべく活動状態となっているときには値２を取り、エンジン６１および電気モータ６３の両方が活動状態となっているときには値３を取ることが可能である。パラメータＰＧのこれらの値１、２、または３は、ギアボックス６４がイネーブルされていることを前提とする。パラメータＰＧのこれらの異なる値は、信号ＳＧ内への組込みが可能であり、すでに上で述べたとおり、サブシステム５１〜５４によって使用され、それらがそれぞれの機能を充足可能であるか否かを決定すること、および表示器２６が運転者への通知を行うことが可能である。
【００４２】
本発明は、トラックＴの動力伝達駆動機構６の実際の構造とは無関係に適用できる。特に、部品６１、６２、６３および６４の配置および順序は変更可能である。これを異なるハイブリッド自動車構造、特に並列および直列／並列『動力分離』構造に適用することができる。
【００４３】
本発明を用いる場合にギアボックス６４の状態を考慮に入れることは必須でない。言換えると、第１および第２のパラメータＰ１およびＰ２だけを基礎としてグローバル・パラメータＰＧの計算を行い、ステップ１０３をオプションとすることができる。その場合にＰＧは、次式で表わすことができるパラメータＰ１およびＰ２の関数ｆ’となる。
ＰＧ＝ｆ’（Ｐ１，Ｐ２）
【００４４】
このパラメータＰＧは、以下のとおりに使用することができる。パラメータＰＧの値に応じて異なるモードでの自動車の運転ができる。たとえばＰＧ＝１のとき、次に示すモードが利用できる。
（ｉ）ハイブリッド・モード、すなわちクラッチ６２が活動状態にあってトルクを伝達し、エンジン６１が回転しており、それの冷却システムが適正に働いており、機械６３が活動状態にあり、それの冷却システムが適正に働いており、危険電圧インターロック（ＨＶＩＬ）が適正に働いており、電気機械が適正に働いており、かつバッテリが適正に働いているときのモード（Ｐ１＝１，Ｐ２＝１）。
（ｉｉ）電気のみモード、すなわちエンジン６１内の燃料噴射がなく、かつ機械６３が活動状態にあり、それの冷却システムが適正に働いており、ＨＶＩＬが適正に働いており、電気機械が適正に働いており、かつバッテリが適正に働いているときのモード（Ｐ１＝０，Ｐ２＝１）。
（ｉｉｉ）内燃エンジンのみモード、すなわちクラッチ６２が活動状態にあってトルクを伝達し、エンジン６１が回転しており、それの冷却システムが適正に働いており、機械６３が活動状態にないときのモード（Ｐ１＝１，Ｐ２＝０）。
（ｉｖ）エンジン６１のアイドリングを伴う電気のみモード、すなわちクラッチ６２がトルクを伝達せず、エンジン６１が回転しており、それの冷却システムが適正に働いており、機械６３が活動状態にあり、それの冷却システムが適正に働いており、ＨＶＩＬが適正に働いており、電気機械が適正に働いており、かつバッテリが適正に働いているときのモード（Ｐ１＝０，Ｐ２＝１）。
（ｖ）静止充電モード、すなわちクラッチ６２が活動状態にあり、オルタネータへトルクを伝達しており、エンジン６１が回転しており、それの冷却システムが適正に働いており、機械６３が活動状態にあり、それの冷却システムが適正に働いており、ＨＶＩＬが適正に働いており、電気機械が適正に働いており、かつバッテリが適正に働いており、かつ動力が一時的にバッテリ・セット１４の充電のために使用されているときのモード。
【００４５】
これに代えてＰＧ＝０のとき、次に示すモードを実装することができる。
‐  始動モード、すなわちエンジン６１が始動中であり、推進モードが開始されているときのモード（Ｐ１＝０，Ｐ２＝０）。
‐  スイッチオフ・モード、すなわちトラックのスイッチがオフになっているときのモード（Ｐ１＝０，Ｐ２＝０）。
【００４６】
この例においては、パラメータＰ１がクラッチ６２のステータスを考慮に入れること、すなわちそれが活動状態にあり、出力シャフト６９へのトルクの引渡しがあるか否かを考慮に入れることができる。したがってパラメータＰ１は、エンジン６１がシャフト６９へトルクを引渡す能力を表わす。
【００４７】
以上、電気信号Ｓ１、Ｓ２  Ｓ３およびＳＧが使用される実施態様を参照して本発明を説明してきた。本発明はまた、電子信号、すなわちコード化された信号を用いて実装することも可能である。
【００４８】
本発明は、トラック、バス、乗用自動車、およびそのほかのハイブリッド自動車に適用できる。
【符号の説明】
【００４９】
６      動力伝達駆動機構
１０    リア・アクスル、アクスル
１１    第１の検出セル、検出セル
１２Ａ  後輪
１２Ｂ  後輪
１４    バッテリ・セット
１６    電子コントロール・ユニット、ＥＣＵ
１７    通信電子コントロール・ユニット、通信ＥＣＵ、変速機ＥＣＵ
１８Ａ  前輪
１８Ｂ  前輪
２０    ステアリング・ホイール
２２    運転者のキャビン
２４    コントローラ・エリア・ネットワーク（ＣＡＮ）、ネットワーク
２６    表示器
３１    検出セル
４１    セル
５１    アクセサリ・サブシステム、サブシステム
５２    ブレーキ・サブシステム
５３    キャブ・サブシステム
５４    第４のサブシステム
６１    内燃エンジン、エンジン
６２    クラッチ
６３    可逆電気機械、電気機械、電気モータ
６４    ギアボックス
６５    出力シャフト
６６    クランク・シャフト、シャフト、出力シャフト
６７    出力シャフト、クランク・シャフト
６８    入力シャフト
６９    変速機シャフト、出力シャフト
１７１  出力
Ｔ      トラック
【図１】
0005432279.tif 000002
【図２】
0005432279.tif 000003
【図３】
0005432279.tif 000004