(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一面側に薬剤入りのポケットを配列した薬剤シートを基準面に重ねて収納するとともに、前記基準面に最も近いものから順に外部に取り出すように構成した調剤装置の薬剤ストック構造であって、
前記薬剤シートの一面側同士を互いのポケット同士が重ならない状態で対向配置することにより、該薬剤シートを２枚ずつのセットにして前記基準面に重ねて収納することが可能な薬剤カセットと、
２枚ずつのセットにして収納した薬剤シートを、セット単位又は当該セットの倍数単位で前記薬剤カセット外へ取り出すことができるように、前記基準面から間隔をあけて配置される仕切片と、
前記薬剤シートの取り出し方向での前記仕切片の上流側において、該仕切片よりも前記基準面近くまで延設された先端部を、前記薬剤カセット外へ取り出す薬剤シートに当接させることにより、該薬剤シートを前記仕切片と前記基準面との間に案内する案内片とを備えたことを特徴とする調剤装置の薬剤ストック構造。
【請求項２】
前記案内片は可撓性を有するものであることを特徴とする請求項１記載の調剤装置の薬剤ストック構造。
【請求項３】
前記案内片の先端部は、該案内片の基部まわりに回動可能に取付けられていることを特徴とする請求項１記載の調剤装置の薬剤ストック構造。
【請求項４】
前記案内片の先端部は、外向きに傾斜していることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の調剤装置の薬剤ストック構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、調剤装置の薬剤ストック構造に関し、特にＰＴＰ（プレス  スルー  パッケージ）錠剤シートと呼ばれる包装形式の錠剤を、錠剤カセットに入れて自動的に払い出す調剤装置の薬剤ストック構造に好適である。
【背景技術】
【０００２】
従来、病院等の薬局における調剤作業は薬剤師が医師の処方箋に従って行っているが、特に診療分野が広い総合病院等にあっては、常時取り出し可能にしておく錠剤の種類が多くなり、保管場所を必要とするばかりか、処方箋に基づいて調剤する作業は非常に精神的、肉体的に負担を強いられるものであった。
【０００３】
そこで、予め設定したプログラムに基づいて所定の錠剤の所定個数分を、ＰＴＰ錠剤シートの端数分を含めて自動的に払い出す調剤装置が開発された（例えば特許文献１，２参照）。なお、ＰＴＰ錠剤シートとは、錠剤側を押圧することで底のアルミシート部分を破ることにより錠剤を取り出すようにした包装形式であり、一般には錠剤の１０個以上を１枚のシート状にして供給されるものである。
【０００４】
従来の調剤装置では、複数枚のＰＴＰ錠剤シートを上下方向に重ねて錠剤カセット内に収納しておき、最下位置のＰＴＰ錠剤シートを１枚ずつ払い出すように構成されていた。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
図８はＰＴＰ錠剤シート９００の一般的な構成を示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。また、図９は従来の調剤装置におけるＰＴＰ錠剤シート９００の押し出し動作を示す説明図であって、（ａ）はＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２，・・・が正常に押し出しされている場合、（ｂ）はふわっとしたＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２の場合、（ｃ）は圧縮されたＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２の場合をそれぞれ示す。
【０００６】
図８（ａ）（ｂ）に示すように、ＰＴＰ錠剤シート９００の表面９１０には、それぞれ錠剤を封入したポケット９２０が形成されており、前記錠剤カセット内には、このポケット９２０が上を向くようにして、各ＰＴＰ錠剤シート９００が収納されるようになっており、その長手方向の一端側には、チャッキング装置でチャッキングするための耳部９３０が設けられているのが通常であった。
【０００７】
そして、ＰＴＰ錠剤シート９００は、製造元などで箱に収納されて販売されており、この箱から取り出されて錠剤カセットに充填される。箱には、ポケット形成面が向かい合うようにして、ＰＴＰ錠剤シート９００が収納されている。このため、従来の調剤装置では、ＰＴＰ錠剤シート９００を箱から錠剤カセットに移すときに、ＰＴＰ錠剤シート９００の向きを揃える作業が必要になり、手間がかかるといった問題があった。
【０００８】
また、従来の調剤装置では、すべてのＰＴＰ錠剤シート９００をそのポケット９２０が上向きとなるように揃えているので、錠剤カセット内での収納枚数が少ない。このため、ＰＴＰ錠剤シート９００の錠剤カセットへの充填を頻繁に行う必要があり、シート枚数が多量である処方が施されたときには、このＰＴＰ錠剤シート９００の錠剤カセットへの充填のために払出作業を中断することになりかねないといった問題があった。
【０００９】
さらに、従来の調剤装置では、錠剤カセットから、ＰＴＰ錠剤シート９００を１枚ずつ払い出しているので、ＰＴＰ錠剤シート９００の払出速度が遅い。このため、シート枚数が多量である処方が施されたときには、払出作業に時間がかかるといった問題もあった。
【００１０】
そこで、本発明者らは、図９（ａ）に示すように、ＰＴＰ錠剤シート９００（９０１，９０２，９０３，９０４，９０５，９０６，・・・）は、それぞれのポケット形成面が向かい合うようにして、上下方向に２枚ずつ重ねた状態で錠剤カセット内に設置し、錠剤カセットの１番下の１組（セット）のＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２を押出部材５５１５で同時に払い出すという仕組みをとることとした。この払い出し時に、２組（セット）目のＰＴＰ錠剤シート９０３，９０４が飛び出さないように、仕切片５３１３ａを設置する。その設置の目安は、ＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２の重ね合わせ高さＨの１．５倍程度とする。
【００１１】
しかし、図９（ｂ）に示すように、互いにポケット形成面が向き合うシート同士の間隔が広い、いわゆるふわっとした（非圧縮状態である。）ＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２，・・・が錠剤カセット内に大量にセットされると、図９（ｃ）に示すように、１番下のＰＴＰ錠剤シート９０１に他のＰＴＰ錠剤シート９０２，・・・の重量がのしかかり、そのＰＴＰ錠剤シート９０１とその上のＰＴＰ錠剤シート９０２との間隔が狭まる（圧縮される。）から、図９（ａ）の重ね合わせ高さＨが変化してしまう。
【００１２】
そして、圧縮状態での重ね合わせ高さＨが、非圧縮状態でのそれの半分以下ともなると、仕切片５３１３ａの設定が困難となる。すなわち、ふわっとしたＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２，・・・を基準に仕切片５３１３ａを設定すると、圧縮時に２組のＰＴＰ錠剤シートが同時に払い出されてしまう。一方、圧縮時を基準に仕切片５３１３ａを設定すると、ふわっとしたＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２，・・・が仕切片５３１３ａを通りぬけることができない。この場合、ＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２，・・・上に錘を載せて常に圧縮状態とする方法もあるが、かかる方法を適用すると、錠剤カセット内にＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２，・・・を補充する都度、錘の出し入れなどをしなければならず、その手間が大変である。
【００１３】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、薬剤カセット内に収納された薬剤シートの状態（非圧縮状態，圧縮状態）のいかんにかかわらず、常に正確な払い出しができるとともに、仕切片の設定値の決定が容易となる調剤装置の薬剤ストック構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、一面側に薬剤入りのポケットを配列した薬剤シートを基準面に重ねて収納するとともに、前記基準面に最も近いものから順に外部に取り出すように構成した調剤装置の薬剤ストック構造であって、前記薬剤シートの一面側同士を互いのポケット同士が重ならない状態で対向配置することにより、該薬剤シートを２枚ずつのセットにして前記基準面に重ねて収納することが可能な薬剤カセットと、２枚ずつのセットにして収納した薬剤シートを、セット単位又は当該セットの倍数単位で前記薬剤カセット外へ取り出すことができるように、前記基準面から間隔をあけて配置される仕切片と、前記薬剤シートの取り出し方向での前記仕切片の上流側において、該仕切片よりも前記基準面近くまで延設された先端部を、前記薬剤カセット外へ取り出す薬剤シートに当接させることにより、該薬剤シートを前記仕切片と前記基準面との間に案内する案内片とを備えたことを特徴とするものである。なお、薬剤には、錠剤、カプセル剤などを含む。
【００１５】
本発明によれば、前記薬剤シートの一面側同士を互いのポケット同士が重ならない状態で対向配置することにより、該薬剤シートを２枚ずつのセットにして前記基準面に重ねて収納することが可能な薬剤カセットと、２枚ずつのセットにして収納した薬剤シートを、セット単位又は当該セットの倍数単位で前記薬剤カセット外へ取り出すことができるように、前記基準面から間隔をあけて配置される仕切片と、前記薬剤シートの取り出し方向での前記仕切片の上流側において、該仕切片よりも前記基準面近くまで延設された先端部を、前記薬剤カセット外へ取り出す薬剤シートに当接させることにより、該薬剤シートを前記仕切片と前記基準面との間に案内する案内片とを備えたので、仕切片と基準面との間を通り抜ける前に、この案内片で案内される薬剤シートとその下の薬剤シートとがほぼ一定間隔となるように圧縮される。
【００１６】
これにより、仕切片の設定値の決定が容易となる。そして、例えば仕切片の高さを圧縮された薬剤シートの高さ×２−数ｍｍに設定しておけば、１組目の薬剤シートは仕切片と基準面との間を通り抜けることができるが、２組目の薬剤シートは仕切片と基準面との間を通り抜けることができず、同時払い出しを確実に防止することができるようになる。その結果、薬剤シートを大量にかつ安定して供給することができる。
【００１７】
請求項２記載の発明のように、前記案内片は可撓性を有するものであることが好ましい。
【００１８】
請求項２記載の発明によれば、前記案内片は可撓性を有するものであるので、仕切片と基準面との間を通り抜ける前に、案内片の弾性力で薬剤シートとその下の薬剤シートとがほぼ一定間隔となるように圧縮される。
【００１９】
或いは、請求項３記載の発明のように、前記案内片の先端部は、該案内片の基部まわりに回動可能に取り付けられていることが好ましい。
【００２０】
請求項３記載の発明によれば、前記案内片の先端部は、該案内片の基部まわりに回動可能に取り付けられているので、仕切片と基準面との間を通り抜ける前に、案内片の自重（或いはこれに付加されたバネ荷重）で薬剤シートとその下の薬剤シートとがほぼ一定間隔となるように圧縮される。
【００２１】
請求項４記載の発明のように、前記案内片の先端部は、外向きに傾斜していることが好ましい。
【００２２】
請求項４記載の発明によれば、前記案内片の先端部は、外向きに傾斜しているので、薬剤シートが案内されやすくなる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、前記薬剤シートの一面側同士を互いのポケット同士が重ならない状態で対向配置することにより、該薬剤シートを２枚ずつのセットにして前記基準面に重ねて収納することが可能な薬剤カセットと、２枚ずつのセットにして収納した薬剤シートを、セット単位又は当該セットの倍数単位で前記薬剤カセット外へ取り出すことができるように、前記基準面から間隔をあけて配置される仕切片と、前記薬剤シートの取り出し方向での前記仕切片の上流側において、該仕切片よりも前記基準面近くまで延設された先端部を、前記薬剤カセット外へ取り出す薬剤シートに当接させることにより、該薬剤シートを前記仕切片と前記基準面との間に案内する案内片とを備えたので、仕切片と基準面との間を通り抜ける前に、この案内片で案内される薬剤シートとその下の薬剤シートとがほぼ一定間隔となるように圧縮される。
【００２４】
これにより、仕切片の設定値の決定が容易となる。そして、例えば仕切片の高さを圧縮された薬剤シートの高さ×２−数ｍｍに設定しておけば、１組目の薬剤シートは仕切片と基準面との間を通り抜けることができるが、２組目の薬剤シートは仕切片と基準面との間を通り抜けることができず、同時払い出しを確実に防止することができるようになる。その結果、薬剤シートを大量にかつ安定して供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施形態１に係る調剤装置の主たる構成要素を示す分解斜視図である。
【図２】本実施形態１における錠剤カセットの構成を示す斜視図である。
【図３】図２の正面図である。
【図４】図３におけるＡ−Ａ矢視断面図である。
【図５】本実施形態１における錠剤カセット内に積載されたＰＴＰ錠剤シートを模式的に示す図であって、（ａ）は最下部の１組のＰＴＰ錠剤シートが仕切片を通過するときの状態を示す側断面図、（ｂ）は（ａ）のＰＴＰ錠剤シートを押し出すときの状態を示す側断面図である。
【図６】本実施形態２に係る調剤装置の主たる構成要素を示す分解斜視図である。
【図７】本実施形態２における錠剤カセット内に積載されたＰＴＰ錠剤シートを模式的に示す図であって、（ａ）は最下部の１組のＰＴＰ錠剤シートが仕切片を通過するときの状態を示す側断面図、（ｂ）は（ａ）のＰＴＰ錠剤シートを押し出すときの状態を示す側断面図である。
【図８】ＰＴＰ錠剤シートの構成を示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図９】従来の調剤装置におけるＰＴＰ錠剤シートの押し出し動作を示す説明図であって、（ａ）はＰＴＰ錠剤シートが正常に押し出しされている場合、（ｂ）はふわっとしたＰＴＰ錠剤シートの場合、（ｃ）は圧縮されたＰＴＰ錠剤シートの場合をそれぞれ示す。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
（実施形態１）
図１は本発明の実施形態１に係る調剤装置１の主たる構成要素を示す分解斜視図である。
【００２７】
図１に示すように、この調剤装置１は、箱状の装置本体１００の奥側左右に２台設けられたＹキャリッジ２００，２００と、これらのＹキャリッジ２００，２００にそれぞれ支持されたＸキャリッジ３００，３００と、これらのＸキャリッジ３００，３００にそれぞれ支持された取り出しユニット４００，４００と、前記装置本体１００の手前側左右に２台設けられ、複数の錠剤カセット（薬剤カセットに相当する。）５００，５００，・・・を左右方向に並べて搭載可能なカセット棚６００，６００と、左右のカセット棚６００，６００の下方に、両カセット棚６００，６００の左右両端間に亘って配置された１台の搬送コンベアユニット８００とを備えている。
【００２８】
以下、複数存在する構成要素については、その代表的なものについて説明する。Ｙキャリッジ２００は、サーボモータ２１０と、このサーボモータ２１０で駆動される縦軸方向（図１中のＹ方向）のボールネジ２２０と、ボールネジ２２０の左右にそれぞれ配置された縦ガイド２３０，２３０と、ボールネジ２２０の回転により上下動するナット２４０とを備えており、Ｘキャリッジ３００は、縦ガイド２３０，２３０に案内されつつ、ボールネジ２２０の回転によりナット２４０とともに上下動するキャリッジ本体３１０と、このキャリッジ本体３１０上に、サーボモータ４１０と、このサーボモータ４１０で駆動される横軸方向（図１中のＸ方向）のボールネジ４１５と、図示しないナットとを備えている。
【００２９】
図２は実施形態１における錠剤カセット５００の構成を示す斜視図、図３は図２の正面図、図４は図３におけるＡ−Ａ矢視断面図である。なお、各図中では、特にことわらない限り、錠剤カセット５００の取り出しユニット４００に対向する正面側を前側、その背面側を後側といい、左側と右側とは前側から後側を見たときのものを示している。
【００３０】
本実施形態１における錠剤カセット５００は、積載される各種ＰＴＰ錠剤シート（薬剤シートに相当する。）９００よりも若干幅広に形成されている。したがって、錠剤カセット５００としては、各種ＰＴＰ錠剤シート９００の有する幅に応じて、幅寸法のみが異なるものが複数用意される。それらの具体的な構成は、いずれも図２〜図４に示すように、断面凹状をなす長尺のカセット基部５１０と、このカセット基部５１０の長手方向から着脱自在に嵌合されるカセット本体５２０とからなっている。
【００３１】
カセット基部５１０は、カセット棚６００の棚板６０２への取り付け部（図略）を備えており、これにより、幅寸法の異なる錠剤カセット５００であっても、その幅方向で任意の位置に配置することができるようになっている。
【００３２】
カセット本体５２０は、さらに複数のＰＴＰ錠剤シート９００（９０１，９０２，・・・）を横向きにして積載可能な本体上部５３０と、この本体上部５３０の下部にあって、前記カセット基部５１０内に取り付けられた本体下部５４０とからなっている。
【００３３】
本体下部５４０は、カセット本体５２０のカセット基部５１０への組み立て状態で、該カセット基部５１０内に埋没して配置されるものであるが、その単体で見ると、断面凹状の長尺形状をなした筐体内に前記本体上部５３０の一番下とその直ぐ上に積載されたＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２をセットで取り出すための押出機構５５０を備えている。
【００３４】
本体上部５３０は、カセット本体５２０のカセット基部５１０への組み立て状態で、中間部から前部にかけてカセット基部５１０の上方に突出して配置される側面視Ｌ字状をなしており、当該突出させた左右両側壁５３１１，５３１２が前端で互いに内側に屈曲されることにより、所定の間隙を介して対向配置されることで、前壁５３１を形成している。左右両側壁５３１１，５３１２の上端同士は補強板５３２で互いに連結されている。
【００３５】
ところで、錠剤カセット５００の本体上部５３０内に積載されたＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２，・・・は、先に搭載したＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２のセットが、その次に搭載されたＰＴＰ錠剤シート９０３，９０４のセットの下側になるので、先に搭載したＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２のセットを、その次に搭載されたＰＴＰ錠剤シート９０３，９０４のセットよりも先に取り出すこととなる、いわゆるセット単位での先入れ、先出しをする。
【００３６】
このため、錠剤カセット５００の本体上部５３０内の一番下にあるＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２のセットごとに、その本体上部５３０外に取り出すこととなるのであるが、ＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２のセットと、ＰＴＰ錠剤シート９０３，９０４のセットとの間の摩擦により、一番下にあるＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２のセットと、その上のＰＴＰ錠剤シート９０３，９０４のセットとを同時に本体上部５３０外に取り出してしまう、いわゆる多重取り出しとなることがある。
【００３７】
また、前記図９（ｂ）に示すように、互いにポケット形成面が向き合うシート同士の間隔が広い、いわゆるふわっとした（非圧縮状態である。）ＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２，・・・が錠剤カセット５００内に大量にセットされると、前記図９（ｃ）に示すように、１番下のＰＴＰ錠剤シート９０１に他のＰＴＰ錠剤シート９０２，・・・の重量がのしかかり、そのＰＴＰ錠剤シート９０１とその上のＰＴＰ錠剤シート９０２との間隔が狭まる（圧縮される。）から、ＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２間の重ね合わせ高さＨが変化してしまい、前記多重取り出しを助長する結果となる。かかる不具合については、前述したとおりである。
【００３８】
そこで、本実施形態１では、錠剤カセット５００内に２枚ずつのセットにして収納したＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２，・・・の多重取り出しを防止するために、この錠剤カセット５００の本体上部５３０の底板（基準面に相当する。）５３０１上の一番下にあるＰＴＰ錠剤シート９０１から数えて４枚目以上の偶数番目の設定位置よりも高い位置にあるＰＴＰ錠剤シート９０４，・・・が前記錠剤カセット５００外へ取り出されることを禁止する仕切片５３１３と案内片５３１３ｘとを備えている。
【００３９】
仕切片５３１３は例えばステンレス鋼の薄板など比較的弾性変形しにくい材料からなっているのに対して、案内片５３１３ｘは例えばプラスチックや板バネなどの比較的弾性変形しやすい、いわゆる可撓性を有する材料からなっている。
【００４０】
仕切片５３１３は、図２〜図４に示すように、正面視では長四角形状であるが、上部から中間部にかけて上下方向の長孔５３１６が形成され、下部が後方に若干折り込まれて底板５３０１に近づく向き（下方）に延びる異形となっている。
【００４１】
案内片５３１３ｘは、これも正面視では長四角形状であるが、横向きの取付部材５３１３ｙを介して前記仕切片５３１３の直ぐ左側に取り付けられている。この案内片５３１３ｘの先端部は、仕切片５３１３の先端部よりもさらに下方にまで延びている。
【００４２】
そして、仕切片５３１３で錠剤カセット５００の前壁５３１の下方に形成された開口部５３１８を上から下に向けて部分的に塞ぐとともに、前記仕切片５３１３の上流側に設けられた前記案内片５３１３ｘの弾性力で、仕切片５３１３と底板５３０１との間を通り抜ける前に、ＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２のセットを下方に付勢することにより、該ＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２のセットをほぼ一定間隔に狭める（圧縮する。）ことができる。
【００４３】
これにより、簡単な構成で、多重取り出しを確実に防止して、大量のＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２，・・・を安定して取り出すことができるようになる。また、処方に応じて、錠剤カセット５００から取り出すＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２，・・・の枚数を調整することができるので、便利である。 
【００４４】
ここで、ＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２，・・・の種類等によっては、ポケット高さの違いなどから、圧縮時のシート間隔が大きく異なるので、仕切片５３１３と案内片５３１３ｘとの各高さ位置を一定とするのは好ましくない。そこで、錠剤カセット５００の前壁５３１の正面に向かって左側部分には、凸状部材５３１４がビス５３１５で着脱自在に取り付けられている。仕切片５３１３は、その長孔５３１６に２本のビス５３１７，５３１７を挿通して凸状部材５３１４に取り付けられている。
【００４５】
したがって、仕切片５３１３は、２本のビス５３１７，５３１７を緩めて、凸状部材５３１４に沿って上下方向にスライドさせることにより、仕切片５３１３の高さ位置の設定をすることができる。また、案内片５３１３ｘの基部は、取付部材５３１３ｙを介して仕切片５３１３に取り付けられている。ここでは、仕切片５３１３の先端部は、錠剤カセット５００の本体上部５３０の底板５３０１上の一番下にあるＰＴＰ錠剤シート９００から数えて４枚目のＰＴＰ錠剤シート９０４が当接可能な高さ位置に設定する。例えば仕切片５３１３の高さは、圧縮されたＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２間の高さ×２−数ｍｍに設定しておけばよい。案内片５３１３ｘの先端部については、仕切片５３１３の先端部の高さ位置よりも若干低く設定するのであるが、案内片５３１３ｘは弾性変形しやすいことから、この設定値は必ずしも厳密なものとする必要はない。
【００４６】
なお、仕切片５３１３と案内片５３１３ｘの左右方向の位置については、調整する必要はない。仕切片５３１３と案内片５３１３ｘとが当接する、一番下から偶数番目の設定位置にあるＰＴＰ錠剤シート９００は、ポケット９２０が下向きになっているので、わざわざその仕切片５３１３と案内片５３１３ｘとが、そのポケット９２０を回避して当接する必要がないからである。ただし、２枚目のＰＴＰ錠剤シート９０２に当接したのでは、そのポケット９２０で、一番下のＰＴＰ錠剤シート９０１の取り出しを阻害することとなる。４枚目以上の偶数番目の設定位置としたゆえんである。
【００４７】
取り出しユニット４００は、図１に示すように、キャリッジ本体３１０から前方（図１中のＺ方向）に延びるＺキャリッジ４１１，４１１（図１中では手前側を図示省略している。）と、Ｚキャリッジ４１１，４１１間で進退自在かつ開閉自在に配置された払出板４３０，４３０と、払出板４３０，４３０の前記錠剤カセット５００に対向する側に配置されたプッシャ４４０，４４０とを備えている。
【００４８】
そして、払出板４３０，４３０の進退動作は、サーボモータ４２０で図略のボールネジを回転駆動することにより行い、その開閉動作は、図略のステッピングモータで歯車列を介して、回転軸を互いに内向きに回転駆動することにより行うような構成となっている。払出板４３０，４３０の下部には、一次バケット４５０が設けられており、この一次バケット４５０の下方には、さらにシャッター４７０付きの二次バケット４８０が設けられている。
【００４９】
以下、本調剤装置１による錠剤カセット５００からのＰＴＰ錠剤シート９００（９０１，９０２，９０３，９０４，・・・）の払出動作を概略説明する。図５は錠剤カセット５００内に積載されたＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２，・・・を模式的に示す図であって、（ａ）は最下部のＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２のセットが仕切片５３１３を通過するときの状態を示す側断面図、（ｂ）は（ａ）のＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２，・・・を押し出すときの状態を示す側断面図である。
【００５０】
いま、図５（ａ）に示すように、錠剤カセット５００内に各ＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２，・・・を、ポケット９２０，９２０，・・・が交互に上下となるように２枚ずつセット（市販の箱から取り出したままの状態であり、その上下のＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２間で、耳部９３０，９３０が前後逆向きで、かつ、表裏逆向きとなっている。）にして積載しておき、押出部材５５１５は、この最下位置のＰＴＰ錠剤シート９０１の後端に当接するようになっているものとする。
【００５１】
このとき、取り出しユニット４００は、錠剤カセット５００の正面側に対向する位置にあって、その払出板４３０，４３０は、プッシャ４４０，４４０とともに水平姿勢となっているものとする。
【００５２】
まず、取り出しユニット４００のサーボモータ４２０を駆動させることにより、払出板４３０，４３０を錠剤カセット５００の正面側に向かって移動させる。やがて払出板４３０，４３０のプッシャ４４０，４４０の一方が、直接に錠剤カセット５００の図示しない部材を押圧するようになる。すると、前記押出機構５５０の働きでもって、図５（ａ）における押出部材５５１５が前向きに移動し、図５（ｂ）における押出部材５５１５の状態となる。
【００５３】
このとき、押出部材５５１５は、ＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２を錠剤カセット５００の本体上部５３０から前方に押し出す。すると、上のＰＴＰ錠剤シート９０２が案内片５３１３ｘの下部に当接し、その先端が下方に案内されるので、下のＰＴＰ錠剤シート９０１との間隔が狭まって、圧縮状態の重ね合わせ高さＨとなる。
【００５４】
この圧縮状態にあるＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２のセットは、仕切片５３１３と底板５３０１との間を通り抜けることができる。一方、ＰＴＰ錠剤シート９０３，９０４のセットについては、上のＰＴＰ錠剤シート９０４が仕切片５３１３の下部に当接し、ＰＴＰ錠剤シート９０３，９０４のセットが仕切片５３１３と底板５３０１との間を通り抜けることができない。
【００５５】
そして、仕切片５３１３と底板５３０１との間を通り抜けた２枚のＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２は、取り出しユニット４００の払出板４３０，４３０上に重力落下することになる。このようにして、取り出しユニット４００でこのＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２を払い出して、錠剤カセット５００から取り出すことができる。
【００５６】
ＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２のセットが取り出されると、取り出しユニット４００の払出板４３０，４３０がプッシャ４４０，４４０とともにこのＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２を受けて元の位置に復帰するが、これに伴い、押出部材５５１５も元の最後部へと復帰する。この復帰時には、押出部材５５１５は次のＰＴＰ錠剤シート９０３，９０４のセットの下方を通って引き戻されて待機状態となる。
【００５７】
ついで、図示しないステッピングモータを駆動することにより、払出板４３０，４３０を回転軸の回りに互いに逆向きに回転させて下方に開くと、前記錠剤カセット５００から取り出されたＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２を一次バケット４５０内に落下させることができる。Ｘキャリッジ３００と、Ｙキャリッジ２００とを用いてこの一次バケット４５０を二次バケット４８０上に移動させる。
【００５８】
そして、一次バケット４５０の図示しない底部シャッターを開口して、ＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２を二次バケット４８０内に落下させる。ついで、二次バケット４８０の底部シャッター４７０を開口して、ＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２を搬送コンベアユニット８００上に落下させる。
【００５９】
搬送コンベアユニット８００は、ローラ群等８０１と、このローラ群等８０１で前後・左右方向に移動される錠剤取出バケット８０２，８０２とを備えている。そして、前記二次バケット４８０からシャッター４７０を介して落下したＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２は、錠剤取出バケット８０２，８０２のいずれかに落下する。
【００６０】
錠剤取出バケット８０２，８０２のいずれかに落下したＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２は、この錠剤取出バケット８０２，８０２内に収納された状態でさらに所定の部位に移動され、そこから外部に払い出される。
【００６１】
以上説明したように、本実施形態１によれば、錠剤カセット５００内に、ＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２，・・・の一面側同士を互いのポケット同士が重ならない状態で対向配置することにより、ＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２，・・・を２枚ずつのセットにして収納しておき、この２枚ずつのセットにして収納したＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２，・・・を、セット単位又は当該セットの倍数単位で錠剤カセット５００外へ取り出すように、錠剤カセット５００の前壁５３１に形成された開口部５３１８を仕切片５３１３で部分的に塞ぐとともに、ＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２，・・・の取り出し方向での仕切片５３１３の上流側にあって、仕切片５３１３と底板５３０１との間にＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２，・・・を案内する案内片５３１３ｘを備えたので、仕切片５３１３と底板５３０１との間を通り抜ける前に、この案内片５３１３ｘの弾性力で案内されるＰＴＰ錠剤シート９０２とその下のＰＴＰ錠剤シート９０１とがほぼ一定間隔（圧縮状態の重ね合わせ高さＨ）となる。
【００６２】
これにより、仕切片５３１３の設定値の決定が容易となる。そして、例えば仕切片５３１３の高さを圧縮されたＰＴＰ錠剤シートの高さ×２−数ｍｍに設定しておけば、圧縮されたＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２の１セット上のＰＴＰ錠剤シート９０４が、仕切片５３１３に当接し、ＰＴＰ錠剤シート９０３とともに、前記圧縮されたＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２の１セットが送り出される際、一緒について出てきてしまうことを防止することができる。その結果、ＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２，・・・を大量にかつ安定して供給することができる。
【００６３】
（実施形態２）
本発明の実施形態２に係る調剤装置１は前記実施形態１のそれと略同様であるので、実施形態１と同様の要素には同一番号を付してその詳細な説明を省略し、以下では、主に実施形態１との相違部分を説明することとした。
【００６４】
図６は実施形態２における錠剤カセット５００の構成を示す斜視図である。
【００６５】
本実施形態２では、錠剤カセット５００内に２枚ずつのセットにして収納したＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２，・・・の多重取り出しを防止するために、この錠剤カセット５００の本体上部５３０の底板（基準面に相当する。）５３０１上の一番下にあるＰＴＰ錠剤シート９０１から数えて４枚目以上の偶数番目の設定位置よりも高い位置にあるＰＴＰ錠剤シート９０４，・・・が前記錠剤カセット５００外へ取り出されることを禁止する仕切片５３１３と案内片５３１３ｘ’とを備えている。
【００６６】
仕切片５３１３は例えばステンレス鋼の薄板など比較的弾性変形しにくい材料からなっているが、案内片５３１３ｘ’の材料は、必ずしも弾性変形しにくい材料とする必要はない。仮に案内片５３１３ｘ’の材料を、実施形態１の案内片５３１３ｘと同様の弾性変形しやすい材料とすることとするならば、前記実施形態１の案内片５３１３ｘと同様の構成となり、同様の作用効果を奏することとなる。
【００６７】
仕切片５３１３は、図６に示すように、上記実施形態１と同様に正面視では長四角形状であるが、上部から中間部にかけて上下方向の長孔５３１６が形成され、下部が後方に若干折り込まれて底板５３０１に近づく向き（下方）に延びる異形となっている。
【００６８】
案内片５３１３ｘ’は、これも正面視では長四角形状であるが、横向きの取付部材５３１３ｙ’を介して前記仕切片５３１３の直ぐ左側（直ぐ右側でもよい。）に取り付けられている。案内片５３１３ｘ’の基部は、前記取付部材５３１３ｙ’まわりに回動可能となっており、案内片５３１３ｘ’の先端部は、仕切片５３１３の先端部よりもさらに下方にまで延びている。そして、案内片５３１３ｘ’の先端部から中間部まで（下部）に当接するＰＴＰ錠剤シートを下向きに案内しやすくするために、その下部が斜め下前方（外向き）に若干突出されているものとした。ただし、場合によっては、案内片５３１３ｘ’はストレート形状であってもよい。
【００６９】
ここで、ＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２，・・・の種類等によっては、ポケット高さの違いなどから、圧縮時のシート間隔が大きく異なるので、案内片５３１３ｘ’の高さ位置を一定とするのは好ましくないのは、前記実施形態１と同様である。そこで、案内片５３１３ｘ’の先端部は、仕切片５３１３の先端部とともに、その高さ位置の設定をすることができるようになっている。ここでは、仕切片５３１３の先端部は、錠剤カセット５００の本体上部５３０の底板５３０１上の一番下にあるＰＴＰ錠剤シート９００から数えて４枚目のＰＴＰ錠剤シート９０４が当接可能な高さ位置に設定し、案内片５３１３ｘ’の先端部は、仕切片５３１３よりも若干低く設定する。案内片５３１３ｘ’は、取付部材５３１３ｙ’まわりに回動可能であることから、その設定値は必ずしも厳密なものとする必要はない。
【００７０】
このようにして、仕切片５３１３で錠剤カセット５００の前壁５３１の下方に形成された開口部５３１８を上から下に向けて部分的に塞ぐとともに、前記仕切片５３１３の上流側において、取付部材５３１３ｙ’まわりに回動可能に設けられた前記案内片５３１３ｘ’の自重（或いは付加されたバネ荷重）で、仕切片５３１３と底板５３０１との間を通り抜ける前に、この案内片５３１３ｘ’で案内されるＰＴＰ錠剤シート９０２とその下のＰＴＰ錠剤シート９０１とがほぼ一定間隔となるように圧縮される。また、前記案内片５３１３ｘ’の下部を外向きに若干傾斜させたことで、ＰＴＰ錠剤シートを下方に案内しやすくなる。そして、簡単な構成で、多重取り出しを確実に防止して、大量のＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２，・・・を安定して取り出すことができるようになる。また、処方に応じて、錠剤カセット５００から取り出すＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２，・・・の枚数を調整することができるので、便利である。
【００７１】
なお、仕切片５３１３及び案内片５３１３ｘ’の左右方向の位置については、調整する必要はない。仕切片５３１３及び案内片５３１３ｘ’がそれぞれ当接する、一番下から偶数番目の設定位置にあるＰＴＰ錠剤シート９００は、ポケット９２０が下向きになっているので、わざわざその仕切片５３１３及び案内片５３１３ｘ’が、そのポケット９２０を回避して当接する必要がないからである。ただし、２枚目のＰＴＰ錠剤シート９０２に当接したのでは、そのポケット９２０で、一番下のＰＴＰ錠剤シート９０１の取り出しを阻害することとなる。４枚目以上の偶数番目の設定位置としたゆえんである。
【００７２】
以下、本調剤装置１による錠剤カセット５００からのＰＴＰ錠剤シート９００（９０１，９０２，９０３，９０４，・・・）の払出動作を概略説明する。図７は本実施形態２における錠剤カセット５００内に積載されたＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２，・・・を模式的に示す図であって、（ａ）は最下部のＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２のセットが仕切片５３１３及び案内片５３１３ｘ’を通過するときの状態を示す側断面図、（ｂ）は（ａ）のＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２，・・・を押し出すときの状態を示す側断面図である。
【００７３】
いま、図７（ａ）に示すように、錠剤カセット５００内に各ＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２，・・・を、ポケット９２０，９２０，・・・が交互に上下となるように２枚ずつセット（市販の箱から取り出したままの状態であり、その上下のＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２間で、耳部９３０，９３０が前後逆向きで、かつ、表裏逆向きとなっている。）にして積載しておき、押出部材５５１５は、この最下位置のＰＴＰ錠剤シート９０１の後端に当接するようになっているものとする。
【００７４】
このとき、取り出しユニット４００は、錠剤カセット５００の正面側に対向する位置にあって、その払出板４３０，４３０は、プッシャ４４０，４４０とともに水平姿勢となっているものとする。
【００７５】
まず、取り出しユニット４００のサーボモータ４２０を駆動させることにより、払出板４３０，４３０を錠剤カセット５００の正面側に向かって移動させる。やがて払出板４３０，４３０のプッシャ４４０，４４０の一方が、直接に錠剤カセット５００の図示しない部材を押圧するようになる。すると、前記押出機構５５０の働きでもって、図７（ａ）における押出部材５５１５が前向きに移動し、図７（ｂ）における押出部材５５１５の状態となる。
【００７６】
このとき、押出部材５５１５は、ＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２を錠剤カセット５００の本体上部５３０から前方に押し出す。上のＰＴＰ錠剤シート９０２がふわっとした状態であるとすると、ＰＴＰ錠剤シート９０２が案内片５３１３ｘ’の下部に形成された斜め部分に当接し、その先端を下方に案内するので、下のＰＴＰ錠剤シート９０１との間隔が圧縮されて、前記重ね合わせ高さＨとなる。この圧縮状態にあるＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２のセットは、仕切片５３１３と底板５３０１との間を通り抜けることができる。一方、ＰＴＰ錠剤シート９０３，９０４のセットについては、上のＰＴＰ錠剤シート９０４が仕切片５３１３の下部に当接し、ＰＴＰ錠剤シート９０３，９０４のセットが仕切片５３１３と底板５３０１との間を通り抜けることができない。
【００７７】
そして、仕切片５３１３と底板５３０１との間を通り抜けた２枚のＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２は、取り出しユニット４００の払出板４３０，４３０上に重力落下することになる。このようにして、取り出しユニット４００でこのＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２を払い出して、錠剤カセット５００から取り出すことができる。
【００７８】
ＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２のセットが取り出されると、取り出しユニット４００の払出板４３０，４３０がプッシャ４４０，４４０とともにこのＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２を受けて元の位置に復帰するが、これに伴い、押出部材５５１５も元の最後部へと復帰する。この復帰時には、押出部材５５１５は次のＰＴＰ錠剤シート９０３，９０４のセットの下方を通って引き戻されて待機状態となる。以下、上記実施形態１と同様であるので、省略する。
【００７９】
以上説明したように、本実施形態２によれば、錠剤カセット５００内に、ＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２，・・・の一面側同士を互いのポケット同士が重ならない状態で対向配置することにより、ＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２，・・・を２枚ずつのセットにして収納しておき、この２枚ずつのセットにして収納したＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２，・・・を、セット単位又は当該セットの倍数単位で錠剤カセット５００外へ取り出すように、錠剤カセット５００の前壁５３１に形成された開口部５３１８を仕切片５３１３で部分的に塞ぐとともに、ＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２，・・・の取り出し方向での仕切片５３１３の上流側において該仕切片５３１３よりも前記開口部５３１８の底板５３０１に近い側を塞ぐことのできる案内片５３１３ｘ’を取付部材５３１３ｙ’まわりに回動可能に設けて、該案内片５３１３ｘ’の前記底板５３０１に近い側である下端を外向きに傾斜させたので、錠剤カセット５００にセットされ、２枚ずつ送られてくるＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２同士がほぼ一定間隔となるように圧縮されて、前記所定の重ね合わせ高さＨとなる。
【００８０】
これにより、仕切片５３１３の設定値の決定が容易となる。そして、例えば仕切片５３１３の高さを圧縮されたＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２の高さ×２−数ｍｍに設定しておけば、１組目のＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２は、仕切片５３１３と底板５３０１との間を通り抜けることができる一方、２組目のＰＴＰ錠剤シート９０４は、仕切片５３１３の下部に当接し、ＰＴＰ錠剤シート９０３とともに、この仕切片５３１３と底板５３０１との間を通り抜けることが阻止されるので、同時払い出しを確実に防止することができるようになる。その結果、ＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２，・・・を大量にかつ安定して供給することができる。
【００８１】
なお、上記実施形態１，２では、左右に２台のカセット棚６００，６００を配置しているが、前後に配置することとしてもよいし、１台、或いは３台以上のカセット棚を配置することとしてもよい。その場合には、各キャリッジ、取り出しユニット等の台数もこれに対応したものとするのが作業効率の点から好ましい。
【００８２】
また、２台以上のカセット棚を配置する場合には、その一部を従来の調剤装置のように、ＰＴＰ錠剤シートを１枚ずつ錠剤カセットからチャックで取り出すように構成してもよい。その場合には、ＰＴＰ錠剤シートをカッティングユニットで所定の錠剤数にカットして調剤する、いわゆる端数処理を行うようにしてもよい。
【００８３】
また、上記実施形態１，２では、複数の錠剤カセット５００に、１台の取り出しユニット４００を移動させて、当該錠剤カセット５００からＰＴＰ錠剤シートを払い出すようにしているが、各錠剤カセットと取り出しユニットとを１対１で対応させて設けてもよい。その場合は、取り出しユニットの構成が簡単化できる。
【００８４】
また、上記実施形態１，２では、錠剤カセット５００から各ＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２，・・・を、２枚ずつのセット単位で払い出しているが、このセットの倍数単位で払い出してもよい。これにより、処方の内容に応じて、最適なセット数のＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２，・・・を錠剤カセット５００から払い出すことができるようになり、便利である。
【００８５】
また、ＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２・・・を錠剤カセット５００からセット単位又はその倍数のセット単位で押し出す方式に代えて、ＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２，・・・を錠剤カセット５００からセット単位又はその倍数のセット単位で引き出す方式を採用することとしてもよい。
【００８６】
また、上記実施形態１，２では、錠剤カセット５００に、横向き姿勢のＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２，・・・を２枚ずつのセットにして、上下方向に重ねて収納したものを例示しているが、本発明の適用範囲はこれに限定されず、錠剤カセットに、縦向き姿勢のＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２，・・・を２枚ずつのセットにして前後方向に重ねて収納したものであってもよい。この場合は、重力に代えてバネ力が働いているから、上記と同様の結果となる。
【００８７】
また、上記実施形態１，２では、ＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２，・・・は、それぞれが耳部９３０を備えた、いわゆる耳付きシートとしたが、その一部又は全部が耳部９３０の無い、いわゆる耳なしシートであってもよい。その場合でも、耳付きシートの場合とほぼ同様に、錠剤カセット５００内にＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２，・・・をほぼ隙間のなく詰め込むことができるから、錠剤カセット５００の小型化を図ることができるとともに、取り出しユニット４００でのＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２，・・・のセット毎の取り出し時間がほぼ一定となるから、その取り出し作業が容易となり、ＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２，・・・の払出速度が速くなる。
【００８８】
また、上記実施形態１，２では、各ＰＴＰ錠剤カセット５００，５００，・・・は、カセット棚６００の棚板６０２上に、該各ＰＴＰ錠剤カセット５００，５００，・・・の幅方向に列設されているが、この棚板は静止した平板状のものに限定されず、例えば所定の軸心まわりに回転する円筒形状のものであってもよい。その場合には、取り出しユニット４００を、この回転する棚板上に搭載された各ＰＴＰ錠剤カセット５００，５００，・・・に対して相対移動させることで足りる。
【符号の説明】
【００８９】
１  調剤装置
１００  装置本体
４００  取り出しユニット
５００  錠剤カセット（薬剤カセットに相当する。）
５３０  本体上部
５３０１  底板（基準面に相当する。）
５３１  前壁
５３１１，５３１２  左右両側壁
５３１３  仕切片
５３１３ｘ，５３１３ｘ’  案内片
５３１３ｙ，５３１３ｙ’  取付部材
５３１４  凸状部材
５３１８  開口部
５４０  本体下部
５５０  押出機構
５５１５  押出部材
９００（９０１，９０２，・・・）  ＰＴＰ錠剤シート（薬剤シートに相当する。）
９２０  ポケット
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９０】
【特許文献１】特開平４−２６９９６０号公報
【特許文献２】実開平５−０５４２２３号公報
【図１】
0005430347.tif 000002
【図２】
0005430347.tif 000003
【図３】
0005430347.tif 000004
【図４】
0005430347.tif 000005
【図５】
0005430347.tif 000006
【図６】
0005430347.tif 000007
【図７】
0005430347.tif 000008
【図８】
0005430347.tif 000009
【図９】
0005430347.tif 000010