(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搭乗者がリムハンドルを回転させて主輪に駆動力を伝達する人力の車椅子において、主輪とリムハンドルとの間にリムハンドルの回転を変速して主輪に伝達する変速機を設け、その変速機とリムハンドルとの間にリムハンドルを主輪側へ押し付けると主輪を制動できるブレーキ機構を設けたことを特徴とする、車椅子。
【請求項２】
ブレーキ機構が、出力側を主輪に取り付けた変速機とリムハンドルとの対向面にブレーキパッドとブレーキディスクを取り付けた構造であって、ブレーキパッドとブレーキディスクとを非制動時に離間させるバネを設けた、請求項１記載の車椅子。
【請求項３】
変速機に入力側と出力側の連動及び切り離しを切り換える切換手段を設けた、請求項１又は２記載の車椅子。
【請求項４】
変速機が、リムハンドルの回転を減速して主輪に伝達するものである、請求項１〜３いずれか記載の車椅子。
【請求項５】
変速機が主輪に脱着可能である、請求項１〜４いずれか記載の車椅子。
【請求項６】
変速機をブラケットで主輪のスポークに対して脱着可能に取り付けた、請求項５記載の車椅子。
【請求項７】
変速機が、リムハンドルと連結した入力軸と、その入力軸とキーで連動する太陽ギヤと、その太陽ギヤと歯合して自転公転する遊星ギヤと、その遊星ギヤを軸支する回転可能な遊星ギヤキャリアと、遊星ギヤと歯合する内歯ギヤを備えたギヤケースとで構成した遊星歯車減速機であって、主輪を固定の車輪軸に対して回転自在に軸支し、変速機内に固定ディスクを設け、その固定ディスクを車輪軸に対して取り付けるとともにギヤケースは主輪に対して取り付け、遊星ギヤキャリアを固定ディスクに対して固定又は切り離しする第１切換手段を設け、遊星ギヤキャリアをギヤケースに対して固定又は切り離しする第２切換手段を設けた、請求項１〜６いずれか記載の車椅子。
【請求項８】
変速機の入力軸にリムハンドルが前転時に空転するワンウェイクラッチを設けた、請求項７記載の車椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搭乗者が操作して走行する人力の車椅子に関し、詳しくはリムハンドルから手を離すことなくブレーキ操作が行える技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、リムハンドルにブレーキ機構を兼ね備えた車椅子が特許文献１に開示されている。この技術は、主輪とリムハンドルとの間にディスクブレーキを介装し、リムハンドルを軸方向へ動かせるように主輪の軸に枢支した構造を特徴としている。この構造によれば、リムハンドルを主輪側へ押し付けると、ブレーキパッドとブレーキディスクとが面接触して主輪が制動され、リムハンドルから手を離すことなくブレーキ操作が行えるようになる、というものである。
【０００３】
ところで、前記技術では、リムハンドルの回転を停止させた状態で主輪側へ押し付けるから、主輪とリムハンドルとの相対的な回転差が大きく、ブレーキ時に搭乗者が受ける体感ショックが大きいものであった。この体感ショックを軽減する場合は、リムハンドルの押付力を加減することになるが、力加減が難しい障害者やお年寄りにとっては、ブレーキ操作の度に受ける体感ショックで疲労を伴うことがあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実用新案登録第３０１９７７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、従来のこれらの問題点を解消し、ブレーキ時に体感ショックの少ない滑らかな制動が得られるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる課題を解決した本発明の構成は、
１）  搭乗者がリムハンドルを回転させて主輪に駆動力を伝達する人力の車椅子において、主輪とリムハンドルとの間にリムハンドルの回転を変速して主輪に伝達する変速機を設け、その変速機とリムハンドルとの間にリムハンドルを主輪側へ押し付けると主輪を制動できるブレーキ機構を設けたことを特徴とする、車椅子
２）  ブレーキ機構が、出力側を主輪に取り付けた変速機とリムハンドルとの対向面にブレーキパッドとブレーキディスクを取り付けた構造であって、ブレーキパッドとブレーキディスクとを非制動時に離間させるバネを設けた、前記１）記載の車椅子
３）  変速機に入力側と出力側の連動及び切り離しを切り換える切換手段を設けた、前記１）又は２）記載の車椅子
４）  変速機が、リムハンドルの回転を減速して主輪に伝達するものである、前記１）〜３）いずれか記載の車椅子
５）  変速機が主輪に脱着可能である、前記１）〜４）いずれか記載の車椅子
６）  変速機をブラケットで主輪のスポークに対して脱着可能に取り付けた、前記５）記載の車椅子
７）  変速機が、リムハンドルと連結した入力軸と、その入力軸とキーで連動する太陽ギヤと、その太陽ギヤと歯合して自転公転する遊星ギヤと、その遊星ギヤを軸支する回転可能な遊星ギヤキャリアと、遊星ギヤと歯合する内歯ギヤを備えたギヤケースとで構成した遊星歯車減速機であって、主輪を固定の車輪軸に対して回転自在に軸支し、変速機内に固定ディスクを設け、その固定ディスクを車輪軸に対して取り付けるとともにギヤケースは主輪に対して取り付け、遊星ギヤキャリアを固定ディスクに対して固定又は切り離しする第１切換手段を設け、遊星ギヤキャリアをギヤケースに対して固定又は切り離しする第２切換手段を設けた、前記１）〜６）いずれか記載の車椅子
８）  変速機の入力軸にリムハンドルが前転時に空転するワンウェイクラッチを設けた、前記７）記載の車椅子
にある。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の前記１）記載の構成によれば、走行中にリムハンドルを主輪側へ押し付けると、ブレーキ機構によって主輪が制動されようとするが、その際、リムハンドルは変速機によって主輪と異なる速度で同一方向へ回転しているから、従来技術のリムハンドルを停止した状態で主輪側へ押し付けた場合と比較して主輪とリムハンドルとの相対的な回転差が小さくなって制動が緩和され、滑らかに減速してブレーキ時に受ける体感ショックが少ないものとなる。また、走行中において、他の構造物（壁・家具等）や通行人にリムハンドルが接触するオフセット追突した場合は、その反動でリムハンドルが主輪側へ動いて急ブレーキが瞬時にかかり、構造物や通行人に対する衝撃を吸収して構造物の破損や通行人の怪我を防止し、搭乗者が受ける衝撃も緩和する。
【０００８】
本発明の前記２）記載の構成によれば、リムハンドルをバネの付勢力以上の力で主輪側へ押し付けない限りブレーキパッドとブレーキディスクはバネにより離間しているから、リムハンドルの駆動操作中に誤って制動させることが少なくなり、駆動時のロスを低減できる。
【０００９】
本発明の前記３）記載の構成によれば、切換手段で変速機の入力側と出力側が連動する側に切り換えることで、搭乗者が自分で操作して走行できる。切換手段で変速機の入力側と出力側が切り離される側に切り換えると、介助者に車椅子を押してもらう際、リムハンドルが自由回転できる状態になり、搭乗者は走行中にリムハンドルを握って姿勢を安定させることができる。このとき、搭乗者の意志でリムハンドルを主輪側へ押し付けることにより、ブレーキ操作も可能となる。
【００１０】
本発明の前記４）記載の構成によれば、リムハンドルの回転を減速して主輪に伝達するから、小さい力で車椅子を容易に前進・後進できるようになる。
【００１１】
本発明の前記５，６）記載の構成によれば、既存の車椅子に後付けでき、低コストで実施できるようになる。
【００１２】
本発明の前記７）記載の構成によれば、第１切換手段で遊星ギヤキャリアを固定ディスクから切り離し、第２切換手段で遊星ギヤキャリアをギヤケースから切り離すと、リムハンドルをどの方向に回転させても空転し、介助者に車椅子を押してもらう際に搭乗者がリムハンドルを握って姿勢を安定できる。また、第１切換手段で遊星ギヤキャリアを固定ディスクから切り離し、第２切換手段で遊星ギヤキャリアをギヤケースに固定すると、リムハンドルの回転時に主輪がギヤ比１：１で同方向に回転し、従来の車椅子と同等の取り扱いで前進・後進できる。さらに、第１切換手段で遊星ギヤキャリアを固定ディスクに固定し、第２切換手段で遊星ギヤキャリアをギヤケースから切り離すと、リムハンドルの後転時に主輪が減速して前転し、小さい力で車椅子を容易に前進・後進できる。このように、走行モードを自在に切り換えできる。
【００１３】
本発明の前記８）記載の構成によれば、リムハンドルの後転時のみ駆動力が伝達して主輪が前転するから、リムハンドルを持ち替えることなく定位置を握ったまま往復操作することで前進及び制動でき、操作性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施例１の車椅子の側面図である。
【図２】実施例１の減速機の分解図である。
【図３】実施例１のブレーキ機構の分解図である。
【図４】実施例１の減速機とブレーキ機構の組み立て状態を示す一部切欠き側面図である。
【図５】実施例１のブレーキ機構の制動状態を示す一部切欠き側面図である。
【図６】実施例１の制動時における主輪とリムハンドルの回転差を示すグラフである。
【図７】実施例２の減速機の分解図である。
【図８】実施例２の減速機とブレーキ機構の組み立て状態を示す一部切欠き断面図である。
【図９】実施例２のピンの脱離を示す説明図である。
【図１０】実施例２のレバー操作による走行モードの切り換えを示す説明図である。
【図１１】実施例２の減速機の動作を示す説明図である。
【図１２】実施例３の減速機の分解図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための形態を各実施例と図面に基づいて具体的に説明する。
【実施例】
【００１６】
（実施例１）図１は実施例１の車椅子の側面図、図２は実施例１の減速機の分解図、図３は実施例１のブレーキ機構の分解図、図４は実施例１の減速機とブレーキ機構の組み立て状態を示す一部切欠き側面図、図５は実施例１のブレーキ機構の制動状態を示す一部切欠き側面図、図６は実施例１の制動時における主輪とリムハンドルの回転差を示すグラフである。
【００１７】
図中、１はフレーム、２は補助輪、３は椅子、４はグリップ、５は足載せ台、６は駐車ブレーキ、１０は主輪、１１はスポーク、１２はハブ、２０は減速機（変速機）、２１は遊星ギヤキャリヤ、２１ａは遊星ギヤ軸、２１ｂは切欠き部、２２は遊星ギヤ、２３はギヤケース、２３ａは内歯ギヤ、２３ｂはストッパー穴、２４は太陽ギヤ、２４ａは軸穴、２４ｂはキー溝、２５は入力軸、２５ａはビス穴、２５ｂはスプライン、２５ｃはキー、２６は前フタ、２６ａはブレーキパッド、２７は後フタ、２８はストッパー（切換手段）、３０はブラケット、３１はＵボルト、４０はリムハンドル、４０ａはスポーク、４１はボス、４２はブレーキディスク、４３はバネ、４４はカバー、４５はビスである。
【００１８】
実施例１の車椅子は、図１に示すように、フレーム１と、車椅子の方向転換を補助する補助輪２と、椅子３と、介助者が車椅子を押す際に握るグリップ４と、搭乗者の足を載せる足載せ台５と、未使用時及び乗降時に車椅子を停止させる駐車ブレーキ６と、スポーク１１を有する主輪１０と、主輪１０を駆動及び制動するリムハンドル４０と、リムハンドル４０の回転を減速して主輪１０に伝達する減速機２０とで構成している。
【００１９】
減速機２０は、図２に示すように、３本の遊星ギヤ軸２１ａを突設し外縁に複数の切欠き部２１ｂを形成した遊星ギヤキャリヤ２１と、遊星ギヤキャリヤ２１の遊星ギヤ軸２１ａに枢支する３体の遊星ギヤ２２と、遊星ギヤ２２と歯合する内歯ギヤ２３ａを内面に形成しストッパー穴２３ｂを外面に形成したギヤケース２３と、軸穴２４ａにキー溝２４ｂを備え３体の遊星ギヤ２２と歯合する太陽ギヤ２４と、端面にビス穴２５ａを有したスプライン２５ｂと太陽ギヤ２４のキー溝２４ｂに係止するキー２５ｃとを備えた入力軸２５と、外面にブレーキパッド２６ａを備えギヤケース２３の前方を閉鎖する前フタ２６と、ギヤケース２３の後方を閉鎖する後フタ２７と、ギヤケース２３のストッパー穴２３ｂに挿入して遊星ギヤキャリヤ２１の切欠き部２１ｂに取り外し可能に係止するストッパー２８とで構成している。なお、減速機２０と入力軸２５を置換すると増速機になり、競技用に使用できる。
【００２０】
リムハンドル４０は、図３に示すように、入力軸２５のスプライン２５ｂが嵌入するボス４１と、ボス４１に一体的に備え減速機２０に有するブレーキパッド２６ａとの組み合わせでディスクブレーキを構成するブレーキディスク４２と、ブレーキディスク４２を非制動時にブレーキパッド２６ａから離間させるバネ４３と、ボス４１とブレーキディスク４２とバネ４３を覆うカバー４４と、カバー４４を入力軸２５のビス穴２５ａに固定するビス４５とで構成している。スプライン２５ｂとボス４１との間には遊びを若干形成し、ボス４１が軸方向へ円滑に摺動できるようしている。
【００２１】
以下、図３，４に基づいて組み立て手順を説明する。まず、減速機２０の背面にブラケット３０を取り付け、このブラケット３０を主輪１０のスポーク１１にＵボルト３１で固定して減速機２０を主輪１０に取り付ける。次に、入力軸２５のスプライン２５ｂにリムハンドル４０のボス４１を嵌入してブレーキディスク４２とブレーキパッド２６ａとを対向させ、バネ４３を介してボス４１とブレーキディスク４２をカバー４４で覆い、ビス４５をカバー４４の外側からビス穴２５ａに螺合してカバー４４を入力軸２５に固定する。もう一方の主輪１０に対しても同じ手順で組み立てる。このように、既存の車椅子に容易に後付けできる。
【００２２】
以下、車椅子の使用方法について説明する。リムハンドル４０は軸方向へ動かせるようになっているが、通常はバネ４３の引っ張り力で外側に位置しており、ブレーキパッド２６ａとブレーキディスク４２は離間して制動しない状態となっている。搭乗者が自分で操作して走行する際は、ストッパー２８をギヤケース２３のストッパー穴２３ｂに挿入して遊星ギヤキャリヤ２１の切欠き部２１ｂに係止し、遊星ギヤキャリヤ２１とギヤケース２３が一体で回転される状態にする。
【００２３】
この状態でリムハンドル４０を回転させると、駆動力がボス４１及び減速機２０の入力軸２５を伝達して太陽ギヤ２４が自転し、太陽ギヤ２４の自転で遊星ギヤ２２が自転公転しながら駆動力がギヤケース２３に減速されて伝達し、その減速された回転速度で主輪１０が回転して走行する。したがって、小さい力で車椅子を容易に前進・後進できる。
【００２４】
介助者に車椅子を押してもらう際は、ストッパー２８をギヤケース２３のストッパー穴２３ｂから取り外し、遊星ギヤキャリヤ２１がギヤケース２３に対して自由回転できる状態にする。この状態では、リムハンドル４０を回転させても遊星ギヤキャリヤ２１が空転して駆動力がギヤケース２３に伝達されないから、搭乗者は走行中にリムハンドル４０を握って姿勢を安定させることができる。また、押してもらっているときの速度が速くて危険を感じた場合などは、搭乗者がリムハンドル４０を主輪１０側へ押し付けることでブレーキがかかり、安全と感じる速度まで任意に減速できる。
【００２５】
ブレーキをかける際は、手の平をリムハンドル４０上で滑らせながら、図５に示すように主輪１０側へ押し付け、ブレーキパッド２６ａとブレーキディスク４２とを面接触させて主輪１０を制動する。その際、リムハンドル４０は減速機２０によって主輪１０と異なる速度で同一方向へ回転しているから（図６参照）、従来技術の制動側が固定の場合と比較して主輪１０とリムハンドル４０との相対的な回転差が小さくなって制動が緩和され、車椅子は滑らかに減速する。したがって、力加減が難しい障害者やお年寄りがブレーキ操作しても、ブレーキ時に受ける体感ショックが小さいか又はほとんど無いものとなるから、疲労が軽減されて快適に乗ることができる。また、走行中において、他の構造物や通行人にリムハンドル４０が接触するオフセット追突した場合は、その反動でリムハンドル４０が主輪１０側へ動いて急ブレーキが瞬時にかかり、構造物や通行人に対する衝撃が吸収されて構造物の破損や通行人の怪我を防止でき、搭乗者が受ける衝撃も緩和できる。
【００２６】
（実施例２）図７〜１１に示す実施例２は、様々な走行モードを備えた車椅子の例である。図７は実施例２の減速機の分解図、図８は実施例２の減速機とブレーキ機構の組み立て状態を示す一部切欠き断面図、図９は実施例２のピンの脱離を示す説明図、図１０は実施例２のレバー操作による走行モードの切り換えを示す説明図、図１１は実施例２の減速機の動作を示す説明図である。図中、１３は車輪軸、２１ｃはピン穴、２６ｂはピンディスク、２６ｃはピン、２６ｄは引張りバネ、２７ａは固定ディスク、２７ｂはピン穴、２９ａは第１切換レバー（第１切換手段）、２９ｂは押え片、２９ｃは第２切換レバー（第２切換手段）、２９ｄは掛止片である。
【００２７】
実施例２の車椅子の車輪軸１３は回転しない固定軸であって、主輪１０が車輪軸１３に対して自由回転できるように軸支されている。減速機２０は、図７，８に示すように、遊星ギヤキャリヤ２１にピン穴２１ｃを３箇所開口し、その遊星ギヤキャリヤ２１と後フタ２７との間に３箇所のピン穴２７ｂを開口した固定ディスク２７ａを配置している。その固定ディスク２７ａを車輪軸１３に対して取り付け、後フタ２７は車輪軸１３を通して主輪１０に対して取り付けている。
【００２８】
前フタ２６と遊星ギヤキャリヤ２１との間には、３本のピン２６ｃを内側に突設したピンディスク２６ｂを配置し、そのピン２６ｃを遊星ギヤキャリヤ２１のピン穴２１ｃに挿入している。ピンディスク２６ｂと遊星ギヤキャリヤ２１とは引張りバネ２６ｄで連結して近接方向に付勢し、ピンディスク２６ｂを軸方向に若干スライドさせることでピン２６ｃが固定ディスク２７ａのピン穴２７ｂに対して挿抜できるようにしている。
【００２９】
ギヤケース２３には、先端に押え片２９ｂを備えた第１切換レバー２９ａと先端に掛止片２９ｄを備えた第２切換レバー２９ｃを回動可能に取り付けている。第１切換レバー２９ａの押え片２９ｂは、図９に示すように、ピンディスク２６ｂの縁部と接してピンディスク２６ｂを外側へスライドさせ、ピン２６ｃを固定ディスク２７ａのピン穴２７ｂから抜くことができるようになっている。第２切換レバー２９ｃの掛止片２９ｄは、遊星ギヤキャリヤ２１の切欠き部２１ｂに掛止可能となっている。
【００３０】
実施例２では、図１０（ａ）に示すように、第１切換レバー２９ａをロック位置にして押え片２９ｂでピンディスク２６ｂを外側へスライドさせ、固定ディスク２７ａのピン穴２７ｂからピン２６ｃを抜く。また、第２切換レバー２９ｃをフリー位置にして掛止片２９ｄを遊星ギヤキャリヤ２１の切欠き部２１ｂから外す。これにより、遊星ギヤキャリヤ２１はギヤケース２３及び固定ディスク２７ａに対して固定されていない状態となる。この状態でリムハンドル４０をどの方向に回転させても、図１１（ａ）に示すように、遊星ギヤ２２が自転して遊星ギヤキャリヤ２１が空転する。よって、駆動力がギヤケース２３に伝達されないから、介助者に車椅子を押してもらう際に搭乗者がリムハンドル４０を握って姿勢を安定できるフリーモードとなる。押してもらっているときの速度が速くて危険を感じた場合などは、実施例１と同様に搭乗者がリムハンドル４０を主輪１０側へ押し付けることでブレーキがかかり、安全と感じる速度まで任意に減速できる。
【００３１】
図１０（ｂ）に示すように、第１切換レバー２９ａをロック位置にして押え片２９ｂでピンディスク２６ｂを外側へスライドさせ、固定ディスク２７ａのピン穴２７ｂからピン２６ｃを抜く。また、第２切換レバー２９ｃをロック位置にして掛止片２９ｄを遊星ギヤキャリヤ２１の切欠き部２１ｂに掛止する。これにより、遊星ギヤキャリヤ２１はギヤケース２３に対して固定され、固定ディスク２７ａには固定されていない状態となる。この状態でリムハンドル４０を前転させると、図１１（ｂ）に示すように、遊星ギヤ２２は自転できずに太陽ギヤ２４の回転に従って公転し、ギヤケース２３が前転する。よって、主輪１０がギヤ比１：１でリムハンドル４０の回転方向と同方向に回転し、従来の車椅子と同等の取り扱いで前進・後進できる通常走行モードとなる。ブレーキ時は、手の平をリムハンドル４０上で滑らせながら主輪１０側へ押し付け、ブレーキパッド２６ａとブレーキディスク４２とを面接触させて制動する。その際、リムハンドル４０は主輪１０と同一の速度で回転しているから、体感ショックは従来の車椅子と同等となる。
【００３２】
図１０（ｃ）に示すように、第１切換レバー２９ａをフリー位置にして押え片２９ｂをピンディスク２６ｂから離し、引張りバネ２６ｄの付勢力でピンディスク２６ｂを内側へスライドさせてピン２６ｃを固定ディスク２７ａのピン穴２７ｂに挿入する。また、第２切換レバー２９ｃをフリー位置にして掛止片２９ｄを遊星ギヤキャリヤ２１の切欠き部２１ｂから外す。これにより、遊星ギヤキャリヤ２１は固定ディスク２７ａに対して固定され、ギヤケース２３には固定されていない状態となる。この状態でリムハンドル４０を後転させると、図１１（ｃ）に示すように、遊星ギヤ２２の自転でギヤケース２３が太陽ギヤ２４とは逆方向に減速して回転する。よって、主輪１０がリムハンドル４０とは逆方向に減速されて前転し、小さい力で車椅子を容易に前進・後進できる減速・倍力走行モードとなる。ブレーキ時は、通常走行モードと同様に手の平をリムハンドル４０上で滑らせながら主輪１０側へ押し付けて制動する。その際、リムハンドル４０は減速機２０によって主輪１０と異なる速度で回転しているから、実施例１と同様に主輪１０とリムハンドル４０との相対的な回転差が小さくなって制動が緩和され、車椅子を滑らかに減速させて体感ショックを軽減できる。
【００３３】
また、第１切換レバー２９ａをフリー位置にして遊星ギヤキャリヤ２１を固定ディスク２７ａに固定し、第２切換レバー２９ｃをロック位置にして遊星ギヤキャリヤ２１をギヤケース２３に固定すると、主輪１０及びリムハンドル４０が共に車輪軸１３に固定された状態となり、車椅子が走行しない駐車モードにすることもできる。このように、実施例２では走行モードを自在に切り換えできるようになっている。その他、符号、構成は実施例１と同じである。
【００３４】
（実施例３）図１２に示す実施例３は、実施例２の車椅子の走行及び制動時の操作性を向上させた例である。図１２は実施例３の減速機の分解図である。図中、２５ｄはワンウェイクラッチである。実施例３の入力軸２５は、図１２に示すようにワンウェイクラッチ２５ｄを内蔵しており、スプライン２５ｂは入力軸２５の本体部分に対して前転するが後転はしない構造となっている。
【００３５】
実施例３では、第１切換レバー２９ａと第２切換レバー２９ｃを図１０（ｃ）に示す位置にして減速・倍力走行モードにし、リムハンドル４０を後転して車椅子を前進させる。この途中、リムハンドル４０を停止したり逆方向に前転しても、ワンウェイクラッチ２５ｄにより入力軸２５と太陽ギヤ２４はそのまま後転し続けて車椅子は慣性で前進する。さらに、リムハンドル４０を一旦前転して戻した後に後転させると後転時に車椅子が再加速し、これを繰り返すと車椅子が連続的に走行する。このように、リムハンドル４０を後転させたときのみ駆動力が伝達されるから、リムハンドル４０を持ち替えることなく定位置を握ったままボートを漕ぐように往復操作することで前進でき、実施例２の減速・倍力走行モードと比較して操作性が向上する。また、ブレーキ時も、ワンウェイクラッチ２５ｄによりリムハンドル４０を握ったまま主輪１０側へ押し付けることができ、ブレーキの操作性も向上する。さらに、リムハンドル４０のボス４１の部分に長いレバー（図示せず）を上向きに突設し、そのレバーを前後左右に揺動させることで前進とブレーキの操作を可能にしてもよい。なお、リムハンドル４０の前転時はワンウェイクラッチ２５ｄにより駆動力が伝達されないから、後進操作の機能はない。その他、符号、構成は実施例２と同じである。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明の技術は、搭乗者がリムハンドルを回転させて主輪に駆動力を伝達する人力の車椅子に利用される。
【符号の説明】
【００３７】
１  フレーム
２  補助輪
３  椅子
４  グリップ
５  足載せ台
６  駐車ブレーキ
１０  主輪
１１  スポーク
１２  ハブ
１３  車輪軸
２０  減速機（変速機）
２１  遊星ギヤキャリヤ
２１ａ  遊星ギヤ軸
２１ｂ  切欠き部
２１ｃ  ピン穴
２２  遊星ギヤ
２３  ギヤケース
２３ａ  内歯ギヤ
２３ｂ  ストッパー穴
２４  太陽ギヤ
２４ａ  軸穴
２４ｂ  キー溝
２５  入力軸
２５ａ  ビス穴
２５ｂ  スプライン
２５ｃ  キー
２５ｄ  ワンウェイクラッチ
２６  前フタ
２６ａ  ブレーキパッド
２６ｂ  ピンディスク
２６ｃ  ピン
２６ｄ  引張りバネ
２７  後フタ
２７ａ  固定ディスク
２７ｂ  ピン穴
２８  ストッパー（切換手段）
２９ａ  第１切換レバー（第１切換手段）
２９ｂ  押え片
２９ｃ  第２切換レバー（第２切換手段）
２９ｄ  掛止片
３０  ブラケット
３１  Ｕボルト
４０  リムハンドル
４０ａ  スポーク
４１  ボス
４２  ブレーキディスク
４３  バネ
４４  カバー
４５  ビス
【図１】
0005430545.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
0005430545.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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