(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
各装置は情報をやり取りするための通信ケーブルで接続されており、
少なくとも一方の面を印刷する第一プリント装置と、少なくとも他方の面を印刷する第二プリント装置と、前記第一プリント装置の後に設けられ、前記第二プリント装置方向に搬送された連続紙を前記第一プリント装置方向に巻き戻す連続紙巻き戻し装置と、前記連続紙巻き戻し装置の後に設けられ、前記第一プリント装置により前記一方の面を印刷された連続紙の表裏面を反転させて第二プリント装置へ搬送する連続紙反転装置と、前記各装置を制御して連続紙の両面を印刷させる印刷制御装置と、を備える連続紙の両面印刷を行う連続紙印刷タンデムシステムであって、
前記第一プリント装置は、
表面１ページ毎の印刷終了を検知して前記印刷制御装置に通知する印刷終了検知手段を有し、
前記第二プリント装置は、
裏面１ページ毎の印刷終了を検知して前記印刷制御装置に通知する印刷終了検知手段を有し、
前記連続紙巻き戻し装置は、
前記第一プリント装置で印刷された前記連続紙を搬送、および該搬送した前記連続紙を巻き戻して弛み無く張った状態にする連続紙搬送巻き戻し手段と、
前記搬送および巻き戻した連続紙の長さを測定する搬送巻き戻し距離測定手段と、
を有し、
前記印刷制御装置は、
前記１ページごとの画像情報をページ情報として記憶する記憶手段と、
前記ページ情報に基づいて、どのページをどのプリント装置で印刷するかを決定し、プリント装置指定情報と印刷要求情報とを通知するページ管理手段と、
前記通知された情報に基づいて印刷するページの画像情報を前記記憶手段から取得して前記ページ管理手段が指定した前記各プリント装置に、印刷指示と画像情報とを送信する制御手段と、
を有し、
前記第二プリント装置にて印刷中に紙詰まりによって、第二プリント装置および前記第一プリント装置が停止した場合に、
前記第一プリント装置により前記第一プリント装置の前記印刷終了検知手段により通知された印刷終了ページの次のページから第一プリント装置と第二プリント装置間を最短の長さで埋めることができるページ数α（固定数）を印刷後、前記第一プリント装置と前記第二プリント装置との間にある前記連続紙を弛み無く張った状態にまで巻き戻し、前記測定した連続紙の巻き戻し距離Ｄに基づいて、前記紙詰まりにより第二プリント装置で損失したページ数β＝α−Ｄを算出し、前記第二プリント装置の前記印刷終了検知手段により通知された印刷終了ページからβページ加算したページを第二プリント装置の印刷開始ページとして、前記第一プリント装置と前記第二プリント装置の印刷を再開することを特徴とする連続紙印刷タンデムシステム。
【請求項２】
前記印刷制御装置は、
前記第一プリント装置と前記第二プリント装置との間にある連続紙の長さから求められるページ数に基づいて、前記記憶手段が前記第一プリント装置にて印刷終了済みの前記１ページ毎のページ情報を保持するか消去するかを判断するページ情報保持判断手段を有することを特徴とする請求項１に記載の連続紙印刷タンデムシステム。
【請求項３】
前記印刷制御装置は、
前記第一プリント装置と前記第二プリント装置の印刷終了済みのページ情報に基づいて、
前記第一プリント装置が最初に指定された全ページを印刷終了した後に、続けて前記損失したページ数βを印刷させ、
前記第二プリント装置が最初に指定された全ページを印刷終了した後に、続けて前記損失したページ数βの裏面を印刷させることを特徴とする請求項１または２に記載の連続紙印刷タンデムシステム。
【請求項４】
前記第二プリント装置に連続紙が給紙されているかを検知する連続紙給紙検知手段と、
前記算出した印刷ページ数αを更新する印刷ページ更新手段と、
を有し、
前記第二プリント装置にて前記他方の面を印刷中に紙詰まりによって、第二プリント装置および前記第一プリント装置が停止した場合において、
先に前記第一プリント装置により少なくともαページを印刷後、前記第二プリント装置に前記連続紙が給紙されていない場合は、再度前記第一プリント装置により次ページ以降を少なくとも１ページ以上さらに印刷し、
前記さらに印刷したページ数を加算したページを前記印刷ページ数αとして更新することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の連続紙印刷タンデムシステム。
【請求項５】
各装置は情報をやり取りするための通信ケーブルで接続されており、
少なくとも一方の面を印刷する第一プリント装置と、少なくとも他方の面を印刷する第二プリント装置と、前記第一プリント装置の後に設けられ、前記第二プリント装置方向に搬送された連続紙を前記第一プリント装置方向に巻き戻す連続紙巻き戻し装置と、前記連続紙巻き戻し装置の後に設けられ、前記第一プリント装置により前記一方の面を印刷された連続紙の表裏面を反転させて第二プリント装置へ搬送する連続紙反転装置と、前記各装置を制御して連続紙の両面を印刷させる印刷制御装置と、を備える連続紙の両面印刷を行う連続紙印刷タンデムシステムの制御方法であって、
前記第一プリント装置が、
表面１ページ毎の印刷終了を検知して前記印刷制御装置に通知する印刷終了検知工程を有し、
前記第二プリント装置が、
裏面１ページ毎の印刷終了を検知して前記印刷制御装置に通知する印刷終了検知工程を有し、
前記連続紙巻き戻し装置が、
前記第一プリント装置で印刷された前記連続紙を搬送、および該搬送した前記連続紙を巻き戻して弛み無く張った状態にする連続紙搬送巻き戻し工程と、
前記搬送および巻き戻した連続紙の長さを測定する搬送巻き戻し距離測定工程と、
を有し、
前記印刷制御装置が、
前記１ページごとの画像情報をページ情報として記憶する記憶工程と、
前記ページ情報に基づいて、どのページをどのプリント装置で印刷するかを決定し、プリント装置指定情報と印刷要求情報とを通知するページ管理工程と、
前記通知された情報に基づいて印刷するページの画像情報を前記記憶工程から取得して前記ページ管理工程が指定した前記各プリント装置に、印刷指示と画像情報とを送信する制御工程と、
を有し、
前記第二プリント装置にて印刷中に紙詰まりによって、第二プリント装置および前記第一プリント装置が停止した場合に、
前記第一プリント装置により前記第一プリント装置の前記印刷終了検知工程により通知された印刷終了ページの次のページから第一プリント装置と第二プリント装置間を最短の長さで埋めることができるページ数α（固定数）を印刷する工程と、
前記第一プリント装置と前記第二プリント装置との間にある前記連続紙を弛み無く張った状態にまで巻き戻す工程と、
前記測定した連続紙の巻き戻し距離Ｄに基づいて、前記紙詰まりにより第二プリント装置で損失したページ数β＝α−Ｄを算出する工程と、
前記第二プリント装置の前記印刷終了検知工程により通知された印刷終了ページからβページ加算したページを第二プリント装置の印刷開始ページとして、前記第一プリント装置と前記第二プリント装置の印刷を再開する工程と、
を有することを特徴とする連続紙印刷タンデムシステムの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続紙の両面印刷を行う連続紙印刷タンデムシステム及び連続紙印刷タンデムシステムの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
片面印刷用プリント装置を２台用いて連続紙に印刷を行うシステムは、タンデムシステムと呼ばれ、第一プリント装置は印刷物の第一画像（例えば、両面印刷の表面）を印刷し、第一プリント装置から第二プリント装置に搬送された連続紙は第二画像（例えば、両面印刷の裏面）の印刷を行う。また、タンデムシステムにて両面印刷を行う場合、連結するプリンタ間に用紙の表裏を反転させるための用紙反転装置がついている。この用紙反転装置の使用により、第一プリント装置と第二プリント装置との間にはより長い用紙搬送経路が必要となる。
【０００３】
このタンデムシステムにおいて、第二プリント装置で紙詰まり等により、印刷が停止すると、第一プリント装置と第二プリント装置間の連続紙、つまり第一プリント装置にて既に第一画像の印刷が完了した用紙を破棄し、再度第一プリント装置から印刷を行う必要がある。また、この際、印刷を再開するためには連続紙を第一プリント装置から第二プリント装置まで白紙のままで搬送する必要がある。
【０００４】
このような連続紙の無駄を低減させるため、第一プリント装置と第二プリント装置間の連続紙、つまり第一プリント装置で既に第一画像の印刷が完了した用紙の内、第二画像を印刷すれば印刷物として使用できる部分を、再度第二プリント装置にセットして印刷を再開することで連続紙の無駄を低減する方法がある。
【０００５】
例えば特許文献１においては、連続紙の無駄を低減する目的で、第二プリント装置にて紙詰まりが発生した場合、既に第一画像が印刷されている第一プリント装置と第二プリント装置間の連続紙を、再度第二プリント装置にセットする方法が開示され、具体的には紙詰まりを起こした印刷ページの次のページ、あるいはオペレータがプリント装置のユーザーインターフェースを介して入力したページを印刷再開位置とすることが開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載されている方法は、第二プリント装置にて紙詰まりが発生した際、紙詰まりの状態により、第一プリント装置と第二プリント装置間の連続紙の内、印刷可能な部分が変化するため、オペレータが第二プリント装置へ連続紙を再度セットした際、連続紙の印刷内容からどこまでの部分が印刷再開可能かを判断し、印刷再開位置を第一プリント装置、および第二プリント装置に対し指定する手間が発生するという問題があった。
【０００７】
そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、連続紙印刷ダンデムシステムに対し、第二プリント装置にて紙詰まりが発生した際、連続紙の無駄な消費を低減し、かつ、オペレータによる連続紙の再セット時に印刷再開位置を自動的に割り出すことにより、オペレータの手間を最小限に抑えることができる連続紙印刷タンデムシステム及び連続紙印刷タンデムシステムの制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明に係る連続紙印刷タンデムシステムは、各装置は情報をやり取りするための通信ケーブルで接続されており、少なくとも一方の面を印刷する第一プリント装置と、少なくとも他方の面を印刷する第二プリント装置と、前記第一プリント装置の後に設けられ、前記第二プリント装置方向に搬送された連続紙を前記第一プリント装置方向に巻き戻す連続紙巻き戻し装置と、前記連続紙巻き戻し装置の後に設けられ、前記第一プリント装置により前記一方の面を印刷された連続紙の表裏面を反転させて第二プリント装置へ搬送する連続紙反転装置と、前記各装置を制御して連続紙の両面を印刷させる印刷制御装置と、を備える連続紙の両面印刷を行う連続紙印刷タンデムシステムであって、前記第一プリント装置は、表面１ページ毎の印刷終了を検知して前記印刷制御装置に通知する印刷終了検知手段を有し、前記第二プリント装置は、裏面１ページ毎の印刷終了を検知して前記印刷制御装置に通知する印刷終了検知手段を有し、前記連続紙巻き戻し装置は、前記第一プリント装置で印刷された前記連続紙を搬送、および該搬送した前記連続紙を巻き戻して弛み無く張った状態にする連続紙搬送巻き戻し手段と、前記搬送および巻き戻した連続紙の長さを測定する搬送巻き戻し距離測定手段と、を有し、前記印刷制御装置は、前記１ページごとの画像情報をページ情報として記憶する記憶手段と、前記ページ情報に基づいて、どのページをどのプリント装置で印刷するかを決定し、プリント装置指定情報と印刷要求情報とを通知するページ管理手段と、前記通知された情報に基づいて印刷するページの画像情報を前記記憶手段から取得して前記ページ管理手段が指定した前記各プリント装置に、印刷指示と画像情報とを送信する制御手段と、を有し、前記第二プリント装置にて印刷中に紙詰まりによって、第二プリント装置および前記第一プリント装置が停止した場合に、前記第一プリント装置により前記第一プリント装置の前記印刷終了検知手段により通知された印刷終了ページの次のページから第一プリント装置と第二プリント装置間を最短の長さで埋めることができるページ数α（固定数）を印刷後、前記第一プリント装置と前記第二プリント装置との間にある前記連続紙を弛み無く張った状態にまで巻き戻し、前記測定した連続紙の巻き戻し距離Ｄに基づいて、前記紙詰まりにより第二プリント装置で損失したページ数β＝α−Ｄを算出し、前記第二プリント装置の前記印刷終了検知手段により通知された印刷終了ページからβページ加算したページを第二プリント装置の印刷開始ページとして、前記第一プリント装置と前記第二プリント装置の印刷を再開することを特徴とする。
【０００９】
また本発明に係る連続紙印刷タンデムシステムの制御方法は、各装置は情報をやり取りするための通信ケーブルで接続されており、少なくとも一方の面を印刷する第一プリント装置と、少なくとも他方の面を印刷する第二プリント装置と、前記第一プリント装置の後に設けられ、前記第二プリント装置方向に搬送された連続紙を前記第一プリント装置方向に巻き戻す連続紙巻き戻し装置と、前記連続紙巻き戻し装置の後に設けられ、前記第一プリント装置により前記一方の面を印刷された連続紙の表裏面を反転させて第二プリント装置へ搬送する連続紙反転装置と、前記各装置を制御して連続紙の両面を印刷させる印刷制御装置と、を備える連続紙の両面印刷を行う連続紙印刷タンデムシステムの制御方法であって、前記第一プリント装置が、表面１ページ毎の印刷終了を検知して前記印刷制御装置に通知する印刷終了検知工程を有し、前記第二プリント装置が、裏面１ページ毎の印刷終了を検知して前記印刷制御装置に通知する印刷終了検知工程を有し、前記連続紙巻き戻し装置が、前記第一プリント装置で印刷された前記連続紙を搬送、および該搬送した前記連続紙を巻き戻して弛み無く張った状態にする連続紙搬送巻き戻し工程と、前記搬送および巻き戻した連続紙の長さを測定する搬送巻き戻し距離測定工程と、を有し、前記印刷制御装置が、前記１ページごとの画像情報をページ情報として記憶する記憶工程と、前記ページ情報に基づいて、どのページをどのプリント装置で印刷するかを決定し、プリント装置指定情報と印刷要求情報とを通知するページ管理工程と、前記通知された情報に基づいて印刷するページの画像情報を前記記憶工程から取得して前記ページ管理工程が指定した前記各プリント装置に、印刷指示と画像情報とを送信する制御工程と、を有し、前記第二プリント装置にて印刷中に紙詰まりによって、第二プリント装置および前記第一プリント装置が停止した場合に、前記第一プリント装置により前記第一プリント装置の前記印刷終了検知工程により通知された印刷終了ページの次のページから第一プリント装置と第二プリント装置間を最短の長さで埋めることができるページ数α（固定数）を印刷する工程と、前記第一プリント装置と前記第二プリント装置との間にある前記連続紙を弛み無く張った状態にまで巻き戻す工程と、前記測定した連続紙の巻き戻し距離Ｄに基づいて、前記紙詰まりにより第二プリント装置で損失したページ数β＝α−Ｄを算出する工程と、前記第二プリント装置の前記印刷終了検知工程により通知された印刷終了ページからβページ加算したページを第二プリント装置の印刷開始ページとして、前記第一プリント装置と前記第二プリント装置の印刷を再開する工程と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明により、連続紙印刷タンデムシステムにて第二プリント装置に紙詰まりが発生した際、連続紙の無駄な消費を低減し、かつ、オペレータによる印刷再開位置指定という手間を低減することができる連続紙印刷タンデムシステム及び連続紙印刷タンデムシステムの制御方法を提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係る、連続紙印刷タンデムシステムの構成図である。
【図２】本発明の実施形態に係る連続紙印刷タンデムシステムのブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係る紙詰まり発生時の再印刷動作の流れを説明するフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明は、連続紙印刷タンデムシステムにおける印刷再開位置判定の処理に対して以下に記述する特徴を有する。
【００１３】
第一プリント装置と第二プリント装置間の連続紙を弛みのないようにするために、連続紙を巻き取る装置を第一プリント装置と第二プリント装置間に設置し、第一プリント装置から第二プリント装置までの連続紙の搬送経路の長さと上記巻取り装置にて巻き取った連続紙の長さから、各プリント装置が印刷する印刷再開位置を割り出すことが可能である。
【００１４】
本発明の好適な実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１５】
＜連続紙印刷タンデムシステムの構成＞
図１は、本発明の実施形態に係る、連続紙印刷タンデムシステムの構成図である。
【００１６】
本連続紙印刷タンデムシステム１０は、第一プリント装置１と第二プリント装置２と巻き戻し装置３と用紙反転装置４と印刷制御装置５と、を備えて構成される。
【００１７】
各装置は、通信インターフェイスを有し、通信ケーブルにより接続され各装置間でデータのやり取りができるようになっている。
【００１８】
印刷する印刷データは、上位装置であるホスト装置１００で作成され、印刷処理命令と併せて印刷ジョブ情報として、連続紙印刷タンデムシステム装置１０へ送信される。印刷制御装置５は、印刷ジョブを受信して、印刷処理を開始する。印刷制御装置５の詳細な説明は後ほど記述する。
【００１９】
第一プリント装置１は、両面印刷のうちで表面を印刷するための表面印刷部１１と連続紙搬送部１５と印刷終了検知部１７と用紙検知部１８とを備える。
【００２０】
本連続印刷タンデムシステム１０において、例えば連続紙Ｐの両面印刷を行う場合、第一プリント装置１の表面印刷部１１で表面を印刷したら印刷終了検知部１７にて１ページ分の印刷が終了したことを検知した後に連続紙Ｐを排出する。
【００２１】
ここで１ページ分の印刷終了検知は、用紙を搬送するローラ部の回転数により、用紙の搬送距離がわかり、また連続紙Ｐの先端の位置は用紙検知部１８によって得ることができる。そこで搬送距離と用紙の先端の位置を得ることができる印刷終了検知部１７は、用紙を検出した状態（紙詰まり等が起きないまま正常に印刷されている状態）のまま１ページ分の長さを搬送した瞬間を知ることができるので、１ページ分の印刷が終了したことを検知することができる。
【００２２】
第二プリント装置２は、両面印刷のうちで裏面を印刷するための裏面印刷部１２と連続紙搬送部１６と印刷終了検知部１７と用紙検知部１８とを備える。
【００２３】
第二プリント装置２の裏面印刷部１２で裏面を印刷したら印刷終了検知部１７にて１ページ分の印刷が終了したことを検知した後に連続紙Ｐを排出する。
なお１ページ分の印刷終了検知は第一プリント装置１と同様である。
【００２４】
巻き戻し装置３は、連続紙搬送部３１と連続紙蓄え部３２と距離測定部３３と距離記憶部３４とを備える。
【００２５】
連続紙搬送部３１は、印刷方向（第一プリント装置側から第二プリント装置側）へ連続紙Ｐを搬送する。また、一度印刷方向へ搬送した連続紙Ｐを印刷方向とは逆方向（第二プリント装置側から第一プリント装置側）に搬送する。ここで逆方向への搬送とは、連続紙の巻き戻しのことである。
【００２６】
連続紙蓄え部３２は、上記の巻き戻した連続紙Ｐを第一プリント装置１へ戻すことなく蓄えておく。また連続紙搬送部３１は、巻き戻した（蓄えた）連続紙Ｐを再び印刷方向へ所定の長さだけ搬送する。この動作により、第一プリント装置１と第二プリント装置２の間の連続紙Ｐを弛みなく張った状態にすることができる。
【００２７】
また距離測定部３３は、巻き戻し装置３が連続紙Ｐを巻き戻した長さ、及び、一度巻き戻した連続紙Ｐを再度印刷方向へ搬送させた長さを測定し、その測定から得られた距離から求められる、ある時点での連続紙の巻き戻し距離Ｄを距離記憶部３４に記憶する。
【００２８】
なお巻き戻し距離Ｄは、「巻き戻した長さ」から「巻き戻して蓄えた用紙を再度搬送させた長さ」を減算した長さである。ゆえに巻き戻して蓄えた用紙の全てを再度搬送させたときに２つの長さは同じとなり、巻き戻し距離Ｄは０となる。このとき、巻き戻し装置３には一切用紙は蓄えられていない状態である。また、搬送させた長さは、用紙を搬送するローラ部の回転数から測定して得られる。
【００２９】
用紙反転装置４は、連続紙搬送部４１と用紙反転部４２とを備える。
【００３０】
表面が上向きの状態で搬送された連続紙Ｐに対し、用紙反転部４２は、裏面を上向きの状態になるように反転させて、第二プリント装置２へ搬送する。
【００３１】
以上のように連続紙Ｐは、第一プリント装置１から第二プリント装置２へ搬送される間に、巻き戻し装置３と用紙反転装置４を経由する。
【００３２】
＜印刷制御装置５の説明＞
図２は、本連続紙印刷タンデムシステム１０のブロック図である。
【００３３】
印刷制御装置５は、データ受信部５１とデータ管理部５２と記憶部５３とページ管理部５４と制御部５５と表示操作部５６と、を備える。
【００３４】
データ受信部５１は、ホスト装置１００から印刷ジョブデータおよびページ情報とを含む印刷ジョブ情報を受信し、データ管理部５２へ印刷ジョブ情報を転送する。
【００３５】
データ管理部５２は、印刷ジョブ情報の印刷ジョブデータをビットマップ展開し、このビットマップデータを記憶部５３にページごとに格納する。また、ページ管理部５４にページ情報を受け渡す。
【００３６】
ページ管理部５４は、データ管理部５２から渡されたページ情報に基づき、どのページをどのプリント装置で印刷するかを決定し、このプリント装置指定情報と共に印刷要求を制御部５５に通知する。制御部５５は、ページ管理部５４からの通知に基づき、印刷するページのビットマップデータを記憶部５３から取得し、ページ管理部５４が指定したプリント装置に印刷指示とビットマップデータ送信を行う。第一、第二のプリント装置は、指定に応じて、分担すべきページの印刷を実行する。制御部５５は、印刷が完了すれば、完了したページをページ管理部５４に通知する。また、第二プリント装置２の用紙排出部に達したページを印刷が完了したページとみなし、ページ管理部５４に通知する。
【００３７】
ページ管理部５４は、制御部５５及び第一、第二プリント装置から印刷が完了したページに関する通知を受け取ることで、各ページが用紙搬送経路のどの位置にあるかを管理することができる。また巻き戻し装置３の連続紙の巻き戻し距離Ｄの情報と搬送距離Ａ〜Ｃの情報と１ページ分の長さの情報と、から第一プリント装置１と第二プリント装置２の間に含まれる連続紙Ｐの長さを求め、印刷ページ数に関する情報を管理している。
【００３８】
ここで図１に示すように、搬送距離Ａとは、第一プリント装置１と用紙反転装置４との間での用紙の最短搬送距離である。また搬送距離Ｂは用紙反転装置４と第二プリント装置２との間の用紙の最短搬送距離であり、搬送距離Ｃは用紙反転装置４内の用紙搬送部分の用紙の最短搬送距離である。ここで搬送距離Ｂと搬送距離Ｃは固定である。なお巻き戻し距離Ｄは、「巻き戻した長さ」から「巻き戻して蓄えた用紙を再度搬送させた長さ」を減算した長さである。
【００３９】
そして例えば、１ページの用紙長が３０ｃｍだとすると、印刷開始後に３ページ分の印刷完了通知を第一プリント装置１から受信すれば、第一プリント装置１で印刷が終了した用紙の先頭位置は、第一プリント装置１の直後から９０ｃｍ先であることが分かる。あらかじめ、各プリント装置の用紙印刷位置から用紙排出位置までの距離や、第一プリント装置１から第二プリント装置２までの搬送距離Ａ〜Ｃ、巻き戻し装置３の巻き戻し距離Ｄなど、位置管理に必要な情報を取得しておけば、どのページがどの位置にあるのかを管理することができる。
【００４０】
なお第一プリント装置１の直後とは、「第一プリント装置の用紙排出部と装置外部の境界を超えたとき」ということである。
【００４１】
また、第二プリント装置２の用紙排出位置に達したページは、印刷が完了したページであり、紙詰まりが発生しても再印刷する必要がないので、ページ管理部５４は、記憶部５３から当該ページのビットマップデータを削除し、管理の対象から除外する。
【００４２】
なお第二プリント装置２の用紙排出位置とは、第二プリント装置以降の後処理機も含めた最終的な排出位置が第二プリント装置の用紙排出位置である。
【００４３】
ページ管理部５４は、制御部５５からの印刷エラー発生およびその位置の通知を受信したら、ページ管理部５４が管理している各ページの位置情報を参照し、再印刷ページの決定に備える。エラーが解除されたら、エラー発生位置に基づき、再印刷を行うページを決定する。ページ管理部５４は巻き戻し装置３の距離測定部３３で測定して距離記憶部３４に記憶してある連続紙の巻き戻し距離Ｄの情報が更新された時に通知されている。
【００４４】
制御部５５は、第一プリント装置１、第二プリント装置２、または巻き戻し装置３、用紙反転装置４にエラーが発生したら、両プリント装置１、２に次ページ以降の印刷の中止を通知するとともに、ページ管理部５４に、エラーが発生したこととそのエラー発生位置を通知する。
【００４５】
さらに、制御部５５は、ページ管理部５４から再印刷要求の通知を受信する。通知されたページのビットマップデータを記憶部５３から取得して、ページ管理部５４が指定したプリント装置に印刷指示とビットマップデータを送信する。これにより、再印刷が行われる。再印刷が完了したら、完了したページをページ管理部５４に通知する。
【００４６】
制御部５５は、エラー発生後、各プリント装置に発した印刷指示を保留させ、エラー解除後に印刷を再開する。エラー解除後、ページ管理部５４によって決定された再印刷ページを印刷する。また、エラーのリカバリに際しオペレータに必要な情報を、表示操作部５６に表示するよう要求する。
【００４７】
表示操作部５６は、オペレータとのインターフェイスであり、エラーメッセージなどを表示してオペレータに通知したり、オペレータが排紙などのプリンタ操作をしたりするところである。
【００４８】
第一プリント装置１は、制御部５５の指示により印刷を行い、エラーが発生すれば制御部５５に通知する。また印刷終了検知部１７にて検知して１ページ分の印刷が終了したことをページ管理部５４に通知する。
【００４９】
ここで１ページ分の印刷終了検知は、用紙を搬送するローラ部の回転数により、用紙の搬送距離がわかり、また連続紙Ｐの先端の位置は用紙検知部１８によって得ることができる。そこで搬送距離と用紙の先端の位置を得ることができる印刷終了検知部１７は、用紙を検出した状態（紙詰まり等が起きないまま正常に印刷されている状態）のまま１ページ分の長さを搬送した瞬間を知ることができるので、１ページ分の印刷が終了したことを検知することができる。
【００５０】
第二プリント装置２は、制御部５５の指示により印刷を行い、エラーが発生すれば制御部５５に通知する。また印刷終了検知部１７にて検知して１ページ分の印刷が終了したことをページ判定部５６に通知する。
【００５１】
＜印刷ページ数＞
図１に示すように、第一プリント装置１から用紙反転装置４までの最短搬送距離Ａ、用紙反転装置４から第二プリント装置２までの最短搬送距離Ｂ、および用紙反転装置４内の用紙搬送部分の最短搬送距離Ｃは固定である。
【００５２】
例えば、巻き戻し装置３が連続紙Ｐを一切巻き戻していない状態で、かつ連続紙Ｐが張った状態のときに、第一プリント装置１と第二プリント装置２の間に含まれる連続紙Ｐの長さは、最短搬送距離Ａ＋Ｂ＋Ｃで求められ、１ページ分の長さが決まっているため印刷ページ数は常に一定となる。
【００５３】
また、距離記憶部３４には、巻き戻し装置３が連続紙Ｐを巻き戻した距離Ｄが記憶されているため、巻き戻された連続紙Ｐの印刷ページ数が求められる。
【００５４】
以上のことより、第一プリント装置１と第二プリント装置２の間に含まれる連続紙Ｐの長さと印刷１ページの長さとから印刷ページ数が求められる。具体的には、固定の搬送距離Ａ〜Ｃに含まれる張った状態の連続紙Ｐの印刷ページ数と、巻き戻し装置３が巻き戻した距離Ｄに含まれる連続紙Ｐの印刷ページ数を加算したものが第一プリント装置１と第二プリント装置２との間に含まれる連続紙Ｐの全印刷ページ数である。
【００５５】
＜印刷再開位置の判定と各プリント装置の動作＞
図１に示す第二プリント装置２の裏面印刷部１２において、例えば連続紙Ｐのあるページｐ０５の裏面印刷時に紙詰まりが発生した場合、ページｐ０５以降のページｐ０６〜ｐ２５は表面のみが印刷された状態である。
【００５６】
次に、紙詰まり後に印刷を再開する場合であるが、通常では第一プリント装置１にてページｐ０５の表面から印刷再開する必要がある。ここで、第二プリント装置２はページｐ０６の裏面から、第一プリント装置１はページｐ２６の表面から印刷を再開すれば連続紙Ｐの無駄な消費を抑えることができる。
【００５７】
ここでは例えば、ページｐ０５のみが紙詰まりにより、印刷物として使用できないため表面から再印刷を行う必要があるという状況である。しかし「第一プリント装置１にてページｐ０５の表面から印刷再開する」という通常のタンデムシステムにおける再開方法では、表面が正常に印刷されているページｐ０６以降も破棄して、再度表面から印刷するため用紙に無駄が発生することになる。従って本実施形態では無駄を抑えることが可能である。
【００５８】
紙詰まりが発生する前、第一プリント装置１にて連続紙Ｐのページｐ２６を印刷するとき、第二プリント装置２では連続紙Ｐのページｐ０５の印刷を行っているので、印刷再開時に第一プリント装置１にて連続紙Ｐのページｐ２６を印刷すると共に、第二プリント装置２で連続紙Ｐのページｐ０６を印刷するためには、第一プリント装置１と第二プリント装置２の間の連続紙Ｐの長さが１ページ分不足してしまうことになる。
【００５９】
なお、ここでは前提として第一プリント装置１と第二プリント装置２の印刷タイミングは一緒であるとしているが、これに限ることではなく、２つのプリント装置が必ずしも同時に印刷を行うわけではないので、仮にタイミングが異なる（例えば半ページ分ずれている）場合であっても構わない。
【００６０】
また、第一プリント装置１は連続紙Ｐのページｐ２６から印刷を再開すればよいことを判断できるが、第二プリント装置２は連続紙Ｐのページｐ０６から印刷を再開すればよいと判断することはできない。なぜなら、紙詰まりの状態によっては、連続紙Ｐのページｐ０６、ｐ０７あるいはｐ０８も印刷できない状態である可能性があるからである。
【００６１】
そこで、第二プリント装置２の印刷を再開する前に、第一プリント装置１の印刷のみを数ページ行う（例えばｐ０５〜ｐ０８の４ページ分に相当するページｐ２６〜ｐ２９）。当然、第一プリント装置１と第二プリント装置２の間の連続紙Ｐには弛みができてしまう。このとき、巻き戻し装置３は連続紙Ｐの弛みがなくなるまで連続紙Ｐを巻き戻す（巻き戻し距離Ｄ）。
【００６２】
なおここで４ページ分というは、例えとして説明したものであり、実際にはｐ０９が印刷できない状態である可能性もあるため、実際の処理の例として、第一プリント装置と第二プリント装置間を最短の長さ（搬送距離Ａ＋Ｂ＋Ｃ）で埋めることができるページ数α（固定数）を印刷して、弛んだ分のページを巻き取るという処理になる。
【００６３】
例えば第二プリント装置２でのジャム用紙が（βページ）あったとして、再開ページ数αページを（β＜α）第一プリント装置１で印刷した場合、巻き戻し距離Ｄ＝α−βの関係から、ジャム用紙（損紙）β＝α−Ｄなので、第二プリント装置２の印刷再開ページは、印刷完了済みページにβページ加算したページとなる。ただし、ジャム発生時の巻き戻し距離Ｄが０の時に上記式は成立する。または、ある一回の紙詰まり時に巻き戻し装置３が巻き戻した（蓄えた）距離をｄとすれば、β＝α−ｄが成立することになる。
【００６４】
さらにβとαはある一回の紙詰まり時に決まる値であるが、巻き戻し距離Ｄは複数回の紙詰まりに対する合計値（巻き戻した距離−蓄えた用紙を搬送した距離）である。
【００６５】
また、上記の第一プリント装置と第二プリント装置間の不足した用紙を補う処理では第一プリント装置のみが印刷処理を行うのであるが、この印刷中に紙詰まりが発生した場合には、第一プリント装置にてページｐ０５の表面から印刷をやり直す必要がある。
【００６６】
以上の操作により、上述したページ数の不足の解決、および、第二プリント装置２の印刷再開位置の特定が可能となる。
【００６７】
具体的には、第一プリント装置１の印刷のみを数ページ行うことで、不足していた第一プリント装置１と第二プリント装置２の間の連続紙Ｐの長さを確保することができる。また、余分に印刷した分の連続紙Ｐの弛みは巻き戻し装置３により、連続紙Ｐを巻き戻すことで解決する。
【００６８】
また第一プリント装置１は連続紙のページｐ２６から印刷を再開すればよいことが判断できているため、第一プリント装置１と第二プリント装置２の間に含まれる印刷ページ数が分かっていれば、第二プリント装置２は印刷再開位置を判断することができる。
【００６９】
そして、紙詰まりを起こした箇所である連続紙Ｐのページｐ０５は最終ページの印刷完了した後に続けて、再度第一プリント装置１で表面ｐ０５の印刷を行う。このため、第一プリント装置１は表面印刷が完了したページデータであっても、第二プリント装置２による裏面印刷に失敗した場合に再度印刷を行う可能性があるため、表面印刷完了後も第二プリント装置による裏面印刷が終了するまでは、裏面印刷未完了のページデータを保持しておく必要がある。第二プリント装置２については、単純に印刷が未完了のページデータを保持しておくだけでよい。
【００７０】
なおｐ０５、もしくはｐ０５〜ｐ０８（、ｐ０９、・・・）は最終ページの後に続けて印刷されるので、全ての印刷終了後に、正しい印刷順番の位置に入れ替える作業が必要である。
【００７１】
なお上記例では紙詰まりを想定して説明したが、ｐ０５〜ｐ０８が紙詰まりにより破断した場合は、ｐ０９が印刷済み用紙先端であるが、用紙搬送の都合上（第一プリント装置１と第二プリント装置２の間の最短搬送距離Ａ＋Ｂ＋Ｃによっては）、第二プリント装置の印刷再開位置はｐ０９よりも後ろのページ（例えば２ページ分過剰に搬送させる必要がある場合はｐ１１）から再開しなければならない場合がある。この場合、過剰に搬送されたｐ０９、ｐ１０については、ジャム（紙詰まり）により破断したｐ０５〜ｐ０８と同じように扱い、後回し印刷を行う必要がある。
【００７２】
なお上述したように、第二プリント装置がｐ０９から印刷再開できるとは限らず、第二プリント装置の印刷部よりも後ろに搬送されてしまう可能性があるため、破断したページと同等に後回し印刷を行うことになる。
【００７３】
第一プリント装置１が表面印刷完了後も保持しておく必要があるページデータは第一プリント装置１と第二プリント装置２の間に含まれる印刷ページのデータである。上述の通り、第一プリント装置１と第二プリント装置２の間の搬送距離Ａ〜Ｃと巻き戻し装置３が巻き戻した距離Ｄにより、第一プリント装置１と第二プリント装置２の間に含まれる印刷ページ数が求められるため、第一プリント装置１が表面印刷完了後も保持しておく必要がある印刷ページデータが分かるので、保持に必要な容量も最小限に抑えることができる。
【００７４】
例えば、極端な例として、巻き戻し装置内に１００ページ分の蓄えがあった場合、これらのページは全て裏面の印刷を完了していないため、再印刷の可能性がある。よって、第二プリント装置は巻き戻し装置内のページデータも把握する必要がある。
【００７５】
なお、上述した最終ページの後に印刷させる場合についてもデータを保持しておく必要がある。また第二プリント装置２での印刷用の裏面データも保持しておく必要がある。
【００７６】
＜紙詰まり発生時の再印刷動作＞
次に、上述した紙詰まり発生時の再印刷動作の流れについて図３を参照して詳細に説明する。
【００７７】
第二プリント装置２で紙詰まりが発生（ステップＳ１）すると第二プリント装置２は制御部５５に通知する（ステップＳ２）。制御部５５は各プリント装置に印刷停止を指示する（ステップＳ３）。そして続けて表示操作部５６に紙詰まりを表示する（ステップＳ４）。
【００７８】
ページ管理部５４は管理している第一プリント装置１と第二プリント装置２間を最短の長さ（最短搬送距離Ａ＋Ｂ＋Ｃ）で埋めることができるページ数α（固定数、例えば４ページ分とする）を取得する（ステップＳ５）。そして第一プリント装置１の印刷終了ページ情報（例えばｐ２５）に基づいて最短搬送距離Ａ＋Ｂ＋Ｃの長さ分の再印刷ページ数分α（例えば４ページ分、ｐ２６〜ｐ２９）を第一プリント装置にて印刷して一時停止する（ステップＳ６）。そして第二プリント装置２に連続紙Ｐがあるかを判断する（ステップＳ７）。
【００７９】
連続紙Ｐがない場合（ステップＳ７、ＮＯ）は、さらに数ページ分（例えば、さらに２ページ分）を印刷し、ページ管理部５４に印刷ページ数を通知してページ管理部５４は再印刷するページ数を更新する（ステップＳ８）。
【００８０】
連続紙Ｐがある場合（ステップＳ７、ＹＥＳ）は、次に巻き戻し装置３は第一プリント装置１で印刷した再印刷ページを巻き戻して第一プリント装置１と第二プリント装置２の間の連続紙Ｐの弛みをなくし、巻き戻した距離Ｄに基づき第二プリント装置で損失したページ数β（例えば２ページ分）を算出する（ステップＳ９）。
【００８１】
そして第一プリント装置１は、αページ分印刷後（例えばｐ２６〜ｐ２９）の次ページ（ｐ３０）から印刷を再開と決定し、同時に第二プリント装置２は、印刷終了ページ（例えばｐ０４）位置より、上記のαページ（例えば４ページ分）から連続紙の巻き戻し距離Ｄに基づいたβページ（例えば２ページ分）を減算したページ数（α−β＝２ページ）分だけ後のページ（例えばｐ０７ページ）を第二プリント装置の印刷再開ページと決定する（ステップＳ１０）。
【００８２】
第一プリント装置１は、最初に指示された全ページを印刷終了したら、ステップＳ９で決定した損失ページ（ｐ０５〜ｐ０６）を続けて印刷する（ステップＳ１１）。第二プリント装置２は、最初に指示された全ページを印刷終了したら、ステップＳ９で決定した損失ページ（ｐ０５〜ｐ０６）の裏面を続けて印刷する（ステップＳ１２）。
【００８３】
なお上記のステップＳ８にて再印刷ページを更新した場合は、ステップＳ９以降のページは更新したページ数となる。
【００８４】
＜本実施形態の作用効果＞
上述したように、第一プリント装置１と第二プリント装置２間の連続紙を弛みのないようにするために、連続紙を巻き取る装置３を第一プリント装置１と第二プリント装置２との間に設置し、第一プリント装置１から第二プリント装置２までの連続紙の搬送経路Ａ〜Ｃの長さと上記巻取り装置３にて巻き取った連続紙の長さＤから、各プリント装置１、２が印刷する印刷再開位置を割り出すことにより、第二プリント装置２にて紙詰まりが発生した際、連続紙の無駄な消費を低減し、かつ、オペレータによる連続紙の再セット時に印刷再開位置を自動的に割り出すことにより、オペレータの手間を最小限に抑えることができる。
【００８５】
なお、上述する実施形態は、本発明の好適な実施形態であり、上記実施形態のみに本発明の範囲を限定するものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更を施した形態での実施が可能である。
【００８６】
また本発明に係る連続紙印刷タンデムシステムの前記印刷制御装置は、前記第一プリント装置と前記第二プリント装置との間にある連続紙の長さから求められるページ数に基づいて、前記記憶手段が前記第一プリント装置にて印刷終了済みの前記１ページ毎のページ情報を保持するか消去するかを判断するページ情報保持判断手段を有することを特徴とする。
【００８７】
また本発明に係る連続紙印刷タンデムシステムの前記印刷制御装置は、前記第一プリント装置と前記第二プリント装置の印刷終了済みのページ情報に基づいて、前記第一プリント装置が最初に指定された全ページを印刷終了した後に、続けて前記損失したページ数βを印刷させ、前記第二プリント装置が最初に指定された全ページを印刷終了した後に、続けて前記損失したページ数βの裏面を印刷させることを特徴とする。
【００８８】
また本発明に係る連続紙印刷タンデムシステムは、前記第二プリント装置に連続紙が給紙されているかを検知する連続紙給紙検知手段と、前記算出した印刷ページ数αを更新する印刷ページ更新手段と、を有し、前記第二プリント装置にて前記他方の面を印刷中に紙詰まりによって、第二プリント装置および前記第一プリント装置が停止した場合において、先に前記第一プリント装置により少なくともαページを印刷後、前記第二プリント装置に前記連続紙が給紙されていない場合は、再度前記第一プリント装置により次ページ以降を少なくとも１ページ以上さらに印刷し、前記さらに印刷したページ数を加算したページを前記印刷ページ数αとして更新することを特徴とする。
【産業上の利用可能性】
【００８９】
本発明によれば、連続紙印刷タンデムシステム、画像形成装置、タンデム式連続紙印刷装置などの用途に適用できる。
【符号の説明】
【００９０】
１    第一プリント装置
２    第二プリント装置
３    巻き戻し装置
４    連続紙反転装置
５    印刷制御装置
１０    連続紙印刷タンデムシステム
１１    表面印刷部
１２    裏面印刷部
１５、１６    連続紙搬送部
１７    印刷終了検知部
１８    用紙検知部
３１    連続紙搬送部
３２    連続紙蓄え部
３３    距離測定部
３４    距離記憶部
４１    連続紙搬送部
４２    連続紙反転部
５１    データ受信部
５２    データ管理部
５３    記憶部
５４    ページ管理部
５５    制御部
５６    表示操作部
１００    ホスト装置
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９１】
【特許文献１】特開２００３−０３９７５０号公報
【図１】
0005617384.tif 000002
【図２】
0005617384.tif 000003
【図３】
0005617384.tif 000004