(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波イメージング・システムにおいて自動的に体積のメッシュ作成をする方法であり：
a）物体の３D画像データのセットを取得するステップ；
b）ユーザーによって前記３D画像データにおいて第1の対象面を選択するステップであり、該第1の対象面は、前記物体の第1スライスを含む、ステップ；
c）前記第1の対象面における物体の主軸を自動的に決定するステップ；
d）前記３D画像データの第１の平面のセットを定義するステップであり、該平面は、互いに関して平行である一方、前記主軸に対して平行でなく、前記主軸に沿って２つの連続する平面の間に所定の距離を持つ、ステップ；
e）各々が前記物体の第２スライスを含む前記第１の平面のセットのうち全ての平面に対し、前記物体の第2スライスの輪郭を自動的に描くステップであり、
e1）前記第１の平面のセットの１つの平面において描かれた輪郭の重心を計算するサブステップと、
e2）前記主軸に沿って前記１つの平面に隣接する前記第１の平面のセットのうちの別の１つの平面において、計算された前記重心が前記主軸に沿って該別の１つの平面に投射された点を含む面として、第2の対象面を選択するサブステップと、
e3）前記第１の平面のセットの前記別の１つの平面において前記輪郭を描くために、前記第2の対象面において境界線検出アルゴリズムをトリガーするサブステップと
を含む、ステップ；
f）前記第１の平面のセットのうち前記全ての平面において描かれた輪郭を前記主軸に沿って積み重ねることによって、及び前記平面を前記所定の距離だけ隔てることによって、自動的に前記物体の体積のメッシュ作成をするステップ；
を含む方法。
【請求項２】
請求項１に記載の方法であり、ステップc）が：
c1）前記第1スライスを認識するために、前記第1の対象面において境界線検出アルゴリズムを適用するサブステップ；及び
c2）前記認識されたスライス内の線分を前記主軸として選択するサブステップ；
を含む、方法。
【請求項３】
選択される前記線分は、前記認識されたスライス内の最も長い線分である、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の方法であり：
‐少なくとも前記第1の対象面の画像を表示するステップ；
‐前記第1の対象面の領域を指し示すユーザー入力を取得するステップ；及び
‐前記ユーザーによって指し示された前記領域において、前記境界線検出アルゴリズムを開始するステップ；
をさらに含む方法。
【請求項５】
請求項１乃至４のうちいずれか1項に記載の方法であり：
‐前記３D画像データのセットにおいて少なくとも２つの基準平面を含む第2の平面のセットを決定し、前記基準平面は、互いに関して平行でない、ステップ；
‐前記基準平面に従った前記３D画像データのセットの２D画像を表示するステップ；
‐前記のステップb）における前記第1の対象面の選択に関して１つの基準平面を選択するステップ；及び
‐前記第１の平面のセットの１つの平面を他の基準平面に一致させるステップ；
をさらに含む、方法。
【請求項６】
請求項５に記載の方法であり、３つの基準平面が決定され、各平面は、互いに関して垂直であり、ステップe)にて前記第１の平面のセットの少なくとも１つの平面において輪郭を描くための対象面が、前記３つの基準平面の交点を含む面として指定される、方法。
【請求項７】
超音波システムにおいて体積を計算する方法であり：
‐請求項１乃至６のうちいずれか1項に記載の方法によって前記物体の体積のメッシュ作成をするステップであり、前記第１の平面のセットの各平面は、前記主軸に対して垂直である、ステップ；
‐前記主軸に関して前記第１の平面のセットにおける２つの連続する平面の間において含まれるサブ体積を計算するステップ；及び
‐前記サブ体積を加算するステップ；
を含む、方法。
【請求項８】
超音波イメージング・システムのコンピュータ手段においてロードされ実行されるとき、請求項１乃至６のうちいずれか1項に記載の方法のステップを実施するためのインストラクションを含むコンピュータ・プログラム。
【請求項９】
超音波イメージング・システムのコンピュータ手段においてロードされ実行されるとき、請求項７に記載の方法のステップを実施するためのインストラクションを含むコンピュータ・プログラム。
【請求項１０】
物体の体積のメッシュ作成を自動的にするための装置であり：
‐超音波によって３D画像データのセットを取得する手段；
‐前記物体のスライスの少なくとも１つの画像を表示する手段；
‐前記３D画像データにおいて第1の対象面をユーザーによって選択するための手段であり、該第1の対象面は、前記物体の第1スライスを含む、手段；
‐前記対象面において前記物体の主軸を決定する手段；
‐前記３D画像データの第1の平面のセットを定義する手段であり、これらの平面は、互いに関して平行である一方、前記主軸に対して平行でなく、前記主軸に沿って２つの連続する平面の間で所定の距離を持つ、手段；
‐各々が前記物体の第2スライスを含む前記第1の平面のセットのうち全ての平面に対し、前記物体の第2スライスの輪郭を描く手段であり、
‐前記第1の平面のセットの１つの平面において描かれた輪郭の重心を計算する手段と、
‐前記主軸に沿って前記１つの平面に隣接する前記第1の平面のセットのうちの別の１つの平面において、計算された前記重心が前記主軸に沿って該別の１つの平面に投射された点を含む面として、第2の対象面を選択する手段と、
‐前記第1の平面のセットの前記別の１つの平面において前記輪郭を描くために、前記第2の対象面において境界線検出アルゴリズムをトリガーする手段と
を含む手段；及び
‐前記第1の平面のセットの前記全ての平面において描かれた輪郭を前記主軸に沿って積み重ねることによって及び前記距離だけ前記平面を隔てることによって、前記物体の体積のメッシュ作成をする手段；
を含む装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の装置であり、前記第1スライスを認識するために前記第1の対象面において境界線検出アルゴリズムを適用することによって前記主軸を自動的に決定する手段、及び該認識されたスライス内の線分を前記主軸として選択する手段、をさらに含む装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の装置であり：
‐少なくとも前記第1の対象面を含む画像を表示する手段；
‐前記第1の対象面の領域を指し示すユーザー入力を取得する手段；及び
‐前記ユーザーによって指し示された前記領域において前記境界線検出アルゴリズムを開始する手段；
を更に含む装置。
【請求項１３】
請求項１０乃至１２のうちいずれか1項に記載の装置であり：
‐前記３D画像データのセットにおいて少なくとも２つの基準平面を含む第2の平面のセットを決定する手段であり、該平面は互いに平行でない、手段；
‐前記基準平面に従った前記３D画像データのセットの２D画像を表示する手段；
‐前記第1の対象面の選択に関して１つの基準平面を選択する手段；及び
‐前記第１の平面のセットの１つの平面を他の基準平面に一致させる手段；
をさらに含む装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、３D超音波イメージング・システムによって取得される体積のメッシュ作成（meshing）の方法に関する。本発明は、また、当該システムで撮像された物体の体積を計算する方法にも関する。本発明は、さらに、当該方法に関する装置及びコンピュータ・プログラム製品に関する。
【背景技術】
【０００２】
医療分野において超音波イメージングの多くの適用が存在する。超音波イメージング・システムは、胎児の画像を取得して発達を監視するための産科に関する応用において使用される。そのようなシステムは、また、腫瘍の大きさを決定するために癌診断の応用においても使用される。人体のいくつかの部分が検査され得る：肝臓、胸部、甲状腺、その他。診断を目的とする超音波イメージングは、また、頚動脈における血小板を監視するため又は筋断裂を検出するためにも使用される。
【０００３】
診断に関する応用において、人体の部分を測定する必要性が存在する。例えば、骨の長さ、肝臓又は胆嚢の体積の測定、２つの骨の間の角度の測定などに対する必要性が存在する。
【０００４】
測定機能を提供する超音波イメージング・システムが既に知られている。そのような周知のシステムにおいて、３次元（３D）画像データが、超音波プローブによって撮像される物体の表示において得られる。次に、その物体のいくつかの表示が、診断しなければいけない医師に表示される。
【０００５】
周知のシステムにおいて、医師は、その物体の主軸を決定するためにそのシステムによって供給される表示の間でブラウズしなければいけない。その医師は、主軸を、例えばマウス又はスタイラスなどを使用して手で描く。この主軸は、物体のスライスを含む平面のセットを定義するため及びそれらのスライスの輪郭を描くために使用される。
【０００６】
それらの平面は、主軸に対して垂直に定められる。一度それらの平面が定められると、医師は、１つの平面からもう１つの平面へと移り、現在の平面において撮像された物体のスライスの境界線を描く。そして、そのシステムは、主軸に沿って、及び所定の間隔に従って、各平面で医師によって描かれた輪郭を垂直に積み重ねる。
【０００７】
次に、例えば、物体の体積を計算するために、主軸に沿った２つの連続する輪郭によって限定される円錐台の和が計算される。
【０００８】
従来技術において使用された方法は、各スライスにおける輪郭を手で描く医師にとって面倒なものである。許容可能な測定精度に達するために、医師は、通常、１５個まで輪郭を描かなければいけない。従って、従来技術における測定は、上記のように、各平面における輪郭を正確に描くために、その医師の経験に依存する。さらに、その体積計算に到達するためのプロセスは非常に長く、病院における超音波イメージング手段の使用との互換性はない。
【０００９】
さらに、その測定は、手動で測定される主軸の決定に依存する。医師は、たとえその画像においてズームのレベルをいくつか選択できても、その主軸の測定はエラーとなる場合がある。よって、その結果は不正確である可能性がある。
【００１０】
特許文献１は、患者の心臓の少なくとも1部分の3次元表面を、手で介入するその心臓の超音波イメージングによって得られるデータに基づいて定義する方法を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】米国特許第6,106,466号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
従って、超音波イメージング・システムにおいてユーザーの介入を限定する測定方法に対する必要性が存在する。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の第１態様に従って、超音波イメージング・システムにおける体積を自動的にメッシュ作成する方法が提供され、該システムは：
a）物体の３D画像データのセットを取得するステップ；
b）その３D画像データにおいて第１の対象面がユーザーによって選択され、該第１の対象面は該物体の第１スライスを含む、ステップ；
c）該システムによって該第１の対象面における物体の主軸を自動的に決定するステップ；
d）その３D画像データの第1の平面のセットを該システムによって決定するステップであり、これらの平面は、主軸に沿った２つの連続する平面の間において所定の距離で互いに関して平行である一方、その主軸には平行でない、ステップ；
e）その第1の平面のセットの、各々が物体の第２スライスを含む少なくとも２つの平面に対して、その物体の第２スライスの輪郭を自動的に描くステップ；
f）主軸に沿った第１の平面のセットの少なくとも２つの平面において描かれた輪郭を積み重ね、前記所定の距離でこれらの平面を隔てることによって、該システムによってその物体の体積のメッシュ作成を自動的にするステップ；
を含む。
【００１４】
従って、本発明は、輪郭及び主軸がシステムによって自動的に決定されるため、人間の介入が著しく低減される方法を提供する。
【００１５】
主軸は、第１スライスを認識するために第１の対象面において境界線検出アルゴリズムを適用することによって、及びその認識されたスライス内の線分を主軸として選択することによって、自動的に決定されてもよい。
【００１６】
さらに、その選択される線分は、認識されたスライス内の最も長い線分であってもよい。従って、多数の輪郭が決定され、メッシュ作成の精度が増加する。
【００１７】
特定の実施形態に従って、当該方法は：
‐少なくとも第１の対象面の領域の画像を表示するステップ；
‐その対象面の領域を指し示すユーザーの入力を取得するステップ；
‐そのユーザーによって指し示された領域において、境界線検出アルゴリズムを開始するステップ；
を含む。
【００１８】
従って、メッシュ作成プロセスは、輪郭認識を開始する箇所をそのアルゴリズムに示すことによって加速される。まさに、医師は、通常、医用画像において信頼できる経験を有し、その物体のスライスが現れる領域を迅速に識別することができる。
【００１９】
ステップe）は、以下のサブステップ：
e1）平面のセットの１つの平面において描かれた輪郭の重心を計算するサブステップ；
e2）主軸に沿って該１つの平面に隣接する、平面のセットのもう１つの平面において、計算された重心に基づいて第2の対象面を選択するサブステップ；
e3）その平面のセットのもう１つの平面において輪郭を描くために、該第2の対象面において境界線検出アルゴリズムをトリガーするサブステップ；
を含んでもよい。
【００２０】
従って、輪郭は、そのイメージング・システムを使用する医師の介入無しで、その平面において検出されてもよい。平面において検出された輪郭は、もう１つの平面において対象面を決定する役割を果たす。
【００２１】
もう１つの実施形態に従って、当該方法は：
‐３Dデータのセットにおいて少なくとも２つの基準平面を含む第２の平面のセットを決定し、該基準平面は互いに関して平行でない、ステップ；
‐その３D画像のセットの２D画像を該基準平面に従って表示するステップ；
‐ステップb）における第１の対象面の選択のために１つの基準平面を選択するステップ；及び
‐平面のセットの１つの平面を他の基準平面に一致させるステップ；
をさらに含む。
【００２２】
それらの基準平面は、医師がそのイメージング・システムをより心地よく使用できるように、表示されてもよい。これらの基準平面は、医師が撮像された物体の球形形状を把握するのに役立つ。
【００２３】
３つの基準平面が決定されてもよい。各平面は、他の平面に垂直であり、平面のセットの少なくとも１つの平面における第２の対象面は、３つの基準平面の交点を含む面によって指定されてもよい。従って、その医師は、その輪郭に対して検索する箇所を指し示す必要が無く、その輪郭検出プロセスの開始は、最初に検討される平面において対象面を指し示すことによって促進される。
【００２４】
本発明の第２態様に従って、体積を計算する方法が提供される。
【００２５】
本発明の第３態様に従って、超音波イメージング装置のコンピュータ手段にロードされて実行されるときに、上記で考察された本発明の実施形態のうち少なくとも１つによるメッシュ作成法を実施するためのインストラクションを含むコンピュータ・プログラム・プロダクトが提供される。体積計算法を実施するためのインストラクションを含むコンピュータ・プログラム・プロダクトもまた提供される。
【００２６】
本発明の他の実施形態に従って、上記で考察された本発明の態様のうち少なくとも１つによる方法を実施するための手段を含む、体積のメッシュ作成をし、該体積を計算するための装置が提供される。
【００２７】
本発明の他の特徴及び利点は、添付の図を参照し、以下の非限定的且つ模範的な実施形態の記載から明確になるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】物体の概略図であり、この物体のスライスは、所定の平面に従って表わされている図である。
【図２】３つの基準平面に従って撮像された物体の概略図である。
【図３】物体の主軸に関して整列された基準平面に従って撮像された図２の物体の概略図である。
【図４】メッシュ作成された体積の概略図である。
【図５】その方法の、データ取得から平面整列までの、ステップを描くフローチャートである。
【図６】輪郭検出のステップを描くフローチャートである。
【図７】当該メッシュ作成法を実施するための超音波イメージング装置の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例】
【００２９】
本記載において、物体のスライスを指す場合、所定の平面とその物体との交差の表示を示す。図１を参照すると、３次元（３D）物体10及び平面11が領域12において交差し、平面11において見ることができ、それは以下において、その物体のスライスと呼ばれる。
【００３０】
図２において表わされるように、物体は、３つの基準平面に従って撮像されている。これらの平面は、正規直交の関係（O,x,y,z）に関連して記載される。従って、基準平面（O,x,y）、（O,z,y）、（O,z,x）は、互いに関して所定の直角の位置を有する。
【００３１】
図２において、各基準平面に従って物体20の表示がユーザーに表示されている。これらの表示は、「多断面再構成」に対するMPRとして呼ばれる。各MPR（MPR1、MPR2、MPR3）は、物体20のスライスを表わす。
【００３２】
ユーザーは、選択されるMPRにおいて対象面を選択するために、これらのMPRの間で選択をなす。特定の選択は、最適の解像度を有するMPRであってもよい。まさに、境界線検出アルゴリズムが、主軸を決定するために選択されたMPRにおいて実施されるとき、良い解像度の平面が望まれる。
【００３３】
図２において、ユーザーは、境界線検出アルゴリズムを起動するためにMPR1を選択する。その目的を成すために、ユーザーは、境界線の内部に望ましく対応する位置21で、そのスライスにおけるMPRをクリックする。そのクリック・アクションは、次に、アルゴリズムを起動させ、そのスライスの輪郭CONT1が検出される。例えば、境界線検出アルゴリズムは、いわゆるファスト・マッチング・アルゴリズム又はいわゆるsnakeアルゴリズムなどの、パターン認識アルゴリズムである。
【００３４】
次に、コンピュータ・プログラムは、主軸AXを決定するために、もう１つのアルゴリズムを起動する。スライスに含まれる最も長い区分は、主軸として選択される。通常のように、撮像される物体は、楕円形状を有し、主軸は、この場合、その楕円の主軸に対応してよい。
【００３５】
一度、主軸AXが決定されると、それは、標準のメッシュ作成のために、等しい部分に分割される。しかし、それらの部分は異なるサイズであってもよい。
【００３６】
主軸の各部分で、その主軸に直角の平面P1、P2、P3、P4、P5が定められる。これらの平面は、平面のセット22を定義し、主軸に対して平行でない一方、主軸に沿って２つの連続する平面の間に所定の距離をなして互いに平行である。
【００３７】
ここで図３を参照すると、図２における同じ物体が、MPRに従って撮像されている。しかし、ここでは、それらのMPRは、平面(O,x,y)が平面P1と一致するように整列されている。
【００３８】
一度、MPRが整列されると、コンピュータ・プログラムは、MPR2において、MPR1とMPR3とのMPR2における交点であると認められる対象面、すなわち点Oにおいて境界線検出アルゴリズムを起動する。従って、超音波イメージング・システムのユーザーからの介入は必要とされない。
【００３９】
境界線検出アルゴリズムは、MPR2のスライスの輪郭CONT2を決定する。
【００４０】
MPRを各平面P1、P2、P3、P4、P5と連続して整列させることによって、及びその各平面において輪郭を決定することによって、図４に示されるように物体のメッシュ作成がされる。
【００４１】
その物体のメッシュ作成は、各平面P1、P2、P3、P4、P5において検出された輪郭によって限定されるスライスのセットSL及び２つの連続する平面の間の距離を含む。
【００４２】
その物体が尖った先端を有し、その先端が主軸を通る場合、当該方法は、その物体の尖った先端に対応する端部の錐体を決定するステップをさらに含む。これは、その物体の正確なメッシュ作成を可能にする。
【００４３】
図４において、そのメッシュ作成は、２つの端部の錐体、C1及びC2を含む。これらの錐体は、さらに物体のメッシュを正確に作成するために決定される。まさに、図4に示される場合において特に、その物体は尖った先端を有する。
【００４４】
次に、その物体の体積VOLを決定するために、主軸に沿った２つの輪郭によって限定される円錐台の体積が計算される。そのような円錐台の体積は、数式：
【００４５】
【数１】
0005632840.tif 000002
に従って計算されてもよく、A1及びA2は、それぞれ主軸に沿った２つの連続する輪郭の面積に対応し、hは、その２つの連続する輪郭間の距離に対応する。これらの円錐台の体積は、スライスのサブ体積を概算する。まさに、その検出された輪郭は、円形状ではなく他の如何なる形状を有してもよい。
【００４６】
体積VOLは、次に、全ての円錐台の体積を加算することによって計算され、それは、端部の円錐のサブ体積を用いてスライスのサブ体積を見積もる。
【００４７】
体積は、また、心臓の体積測定に使用されるSimpson法に従って計算されてもよい。
【００４８】
図５及び６は、上述の方法において実行されるステップのフローチャートを示す。
【００４９】
第1に、ステップS51では、物体の３D画像データが、超音波プローブによって取得される。次に、３Dデータの中の３つの基準平面が、ステップS52で設定される。各基準平面は、互いに垂直である。これらの基準平面のうち１つが、その3Dデータにおける主軸を定義するために、ステップS53で選択される。その３つの平面に従って、画像が同時に表示されてもよい。
【００５０】
超音波イメージング・システムのユーザーは、ステップS54で、選択されている基準平面の表示されている画像における対象面をクリックする。その目的を成すために、ユーザーには、マウス又はスタイラスが提供される。次に、ステップS55で、境界線検出アルゴリズムが、基準平面における物体の輪郭を検出して描くために、選択された対象面において起動される。一度その輪郭が、その検出アルゴリズムによって描かれると、その物体の主軸がステップS56で、輪郭の最も長い区分を選択することによって決定される。
【００５１】
その主軸から、平面のセットPiが自動的に定義され、iは、１から５までの整数である。その平面のセットの各平面は、主軸に平行でない一方、互いに平行である。望ましくは、これらの平面は主軸に垂直である。
【００５２】
次に、その輪郭検出プロセスは、iを１に設定することによって、すなわち平面P1を選択することによって、ステップS58で自動的に開始される。
【００５３】
第1に、基準平面は、平面のセットPiの１つの平面P1、P2、P3、P4、P5が、主軸が決定された平面とは異なる基準平面に一致するように、整列される。輪郭検出プロセスS60は、図６を参照してさらに詳しく説明される。
【００５４】
第1輪郭検出を開始するために、基準平面の交点が決定される。この交点は、平面のセットPiにおいて考慮される第1平面P1における対象面を決定するための「シード（seed）」（すなわち、開始点）としての役割を果たす。そして、境界線検出アルゴリズムがステップS62で対象面において起動される。
【００５５】
平面のセットの複数の平面は、主軸に沿っているそれらの位置に従って連続的に処理される。例えば、それらは、主軸に沿って平面Pi+1は平面Piの後に来るため、1で始まり5で終わるiに対して処理される。
【００５６】
そのアルゴリズムは、現在の平面における物体のスライスの輪郭を描く。次に、ステップS63で、その輪郭の重心が計算される。
【００５７】
この重心は、主軸に沿った平面のセットにおける次の平面における境界線検出アルゴリズムに対して、ステップS61でシステムによって対象面を自動的に選択するための「シード」としての役割を果たす。
【００５８】
これは、主軸に沿った現在の平面において、以前処理された平面の重心を幾何学的に投射することによって達成される。これは、また、共通の座標系を使用し、以前の平面における重心と同じ座標を現在の平面において有する点で、そのアルゴリズムを開始することによって達成される。
【００５９】
まさに、平面のセットの複数の平面は、互いに関して平行であることから、主軸に沿った次の平面における輪郭の重心の幾何学的投射によって、境界線検出アルゴリズムの「シード」が容易に得られる。
【００６０】
ステップT64において、輪郭検出に対して他の平面が残っているかどうかが決定される。そのような平面が残っている場合、その平面の位置は、ステップS65で増加され、基準平面がステップS66で次の平面と揃えられる。次に、そのプロセスはステップS61へ戻る。
【００６１】
平面のセットにおいて輪郭検出に対する平面が残っていない場合、ステップS62で検出された全ての輪郭は、ステップS67で主軸に沿って及び主軸に対して垂直に積み重ねられる。次に、物体の体積がステップS68で計算される。
【００６２】
上記で考察された方法を実施するための装置は、図7を考慮して記載される。その装置は、物体71に向けて超音波を放射し、その物体によって反射されるこれらの波線のエコーを受け取るために超音波プローブ70を有する。そのプローブによって供給される信号は、その信号を３D画像データに変換するための取得モジュール72によって処理される。その装置は、上記で考察されたメッシュ作成又は体積計算法に従って画像データを処理するために、プロセッサ73を有する。その装置は、また、基準平面に従った画像をモニター75へ搬送するための表示ユニットを有する。その装置は、また、表示された画像をクリックし、対象面を選択するためのマウス78をさらに有する。
【００６３】
本発明は、また、超音波イメージング装置のコンピュータ手段においてロードされ実行されるときに、上記の方法ステップのいずれも実施することが可能なコンピュータ・プログラム・プロダクトに関する。そのコンピュータ・プログラムは、他のハードウェアと一緒に又はその一部として供給される適切な媒体において保存／分配されてもよい。また、それは、インターネット又は他の有線もしくは無線テレコミュニケーション・システムを通すなど、他の形において分配されてもよい。
【００６４】
本発明は、また、本発明の実施形態による方法ステップのいずれかを実施するように配置された集積回路に関する。
【００６５】
本発明は、図及び前述の記載において詳しく説明され記載されてきたが、そのような説明及び記載は、例示的又は模範的であり、非限定的であるとして考えられるべきである一方、本発明は、開示された実施形態に限定されていない。開示された実施形態の他の変化形が、請求項に係る発明の実施において、当業者が、図、本開示及び添付の請求項を調査することによって理解され、有効化され得る。
【００６６】
請求項において、「含む」という用語は、他の要素又はステップを除外しない。又、単数形は複数形を除外しない。単一のプロセッサ又は他のユニットが、請求項において記載されたいくつかの事項の機能を満たしてもよい。異なった特徴が相互的に異なる従属項において記載されているというだけの事実は、これらの特徴の組み合わせが有利に使用され得ないことは示さない。請求項における如何なる参照符号も、本発明の範囲を限定するものとして解釈されるべきではない。
【図１】
0005632840.tif 000003
【図２】
0005632840.tif 000004
【図３】
0005632840.tif 000005
【図４】
0005632840.tif 000006
【図５】
0005632840.tif 000007
【図６】
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【図７】
0005632840.tif 000009