(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗載せ台から苗を掻きとり移植する植付作業機と、機体前方から後方へ予備苗を搬送する予備苗給送装置と、該予備苗給送装置に取り付けられ、搬送されてくる予備苗に薬剤を散布する薬剤散布装置とを備え、
前記予備苗給送装置の搬送経路で予備苗の位置を検出する複数の苗位置検出手段を配してなる移植機において、
前記予備苗給送装置上の最後部の予備苗を検出する前記苗位置検出手段を当該最後部の予備苗の載置位置の前後両端部に設け、これら両苗位置検出手段の苗の検出で薬剤の散布を停止し、前記両苗位置検出手段の苗の非検出で薬剤の散布を再開する、
ことを特徴とする移植機。
【請求項２】
予備苗給送装置上の最後部の予備苗に続く予備苗を検出する苗位置検出手段を設け、前記最後部の予備苗に続く予備苗の前記苗位置検出手段の非検出、または最後部の予備苗の前記両苗位置検出手段の苗の非検出で薬剤の散布を再開する、ことを特徴とする請求項１に記載の移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、走行機体に、植付部の苗載せ台に向けて予備苗を供給する予備苗給送装置を配設した田植機等の移植機に関し、詳しくは、該予備苗給送装置に薬剤散布装置を付設した移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、予備苗給送装置に予備苗の流れに沿って予備苗の存在を検知する複数（４個）の苗検出スイッチを配し、これらの苗検出スイッチからの検出信号（ＯＮ／ＯＦＦ）に基づいて該予備苗給送装置に付設した薬剤散布装置における散布量の制御並びに該予備苗給送装置上の給送装置における給送速度の制御をなすことは行われている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１７８５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１の技術によれば、予備苗給送装置に順次給送された苗箱（４箱）の最後部の苗箱（４番苗箱）を抜き取る際に、該４番苗箱の後端部から持ち上げると、その最後部（４番目）の苗検出スイッチがＯＦＦとなり、散布装置の駆動再開となる構成となっており、後続の苗箱の移動がないにも係わらず、散布装置から薬剤が散布されてしまい、２番苗箱・３番苗箱上に薬剤が過剰に散布される事態が引き起こされることがある。
【０００５】
そこで、本発明は、最後部の苗箱を抜き取る場合において、散布装置の駆動再開により苗箱上に薬剤が過剰に散布されることを防止した移植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、苗載せ台（７）から苗を掻きとり移植する植付作業機（９）と、機体前方から後方へ予備苗（Ａ）を搬送する予備苗給送装置（２２）と、該予備苗給送装置（２２）に取り付けられ、搬送されてくる予備苗（Ａ）に薬剤を散布する薬剤散布装置（２３）とを備え、
前記予備苗給送装置（２２）の搬送経路で予備苗（Ａ）の位置を検出する複数の苗位置検出手段（ＳＷ−Ａ〜Ｅ）を配してなる移植機（１）において、
前記予備苗給送装置上の最後部の予備苗（Ａ）を検出する前記苗位置検出手段（ＳＷ−Ｄ，Ｅ）を当該最後部の予備苗（Ａ）の載置位置の前後両端部に設け、これら両苗位置検出手段（ＳＷ−Ｄ，Ｅ）の苗の検出で薬剤の散布を停止し、前記両苗位置検出手段（ＳＷ−Ｄ，Ｅ）の苗の非検出で薬剤の散布を再開することを特徴とする移植機（１）にある。
【０００７】
これにより、最後部の予備苗（Ａ）を抜き取る場合において、該予備苗（Ａ）の片側のみが持ち上げられた場合には、前記両苗位置検出手段（ＳＷ−Ｄ，Ｅ）のいずれかの苗の検出で薬剤の散布の停止が維持され、該予備苗（Ａ）が完全に持ち上げられた場合には、前記両苗位置検出手段（ＳＷ−Ｄ，Ｅ）の苗の非検出となり、薬剤の散布を再開する。
【０００８】
予備苗給送装置（２２）上の最後部の予備苗（Ａ）に続く予備苗（Ａ）を検出する苗位置検出手段（ＳＷ−Ｃ）を設け、前記最後部の予備苗（Ａ）に続く予備苗（Ａ）の前記苗位置検出手段（ＳＷ−Ｃ）の非検出、または最後部の予備苗（Ａ）の前記両苗位置検出手段（ＳＷ−Ｄ，Ｅ）の苗の非検出で薬剤の散布を再開することを特徴とする。
【０００９】
これにより、最後部の予備苗（Ａ）を抜き取る場合において、最後部の予備苗（Ａ）に続く予備苗（Ａ）の苗位置検出手段（ＳＷ−Ｃ）の非検出、または最後部の予備苗（Ａ）が完全に持ち上げられて両苗位置検出手段（ＳＷ−Ｄ，Ｅ）の苗の非検出のいずれかで薬剤の散布を再開する。
【００１０】
なお、括弧内の符合は図面を参照するためのものであって、特許請求の範囲に記載の技術思想を何ら限定するものではない。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る発明によると、苗位置検出手段を最後部の予備苗の前端部へ追加するとともに制御における処理手順を付加することにより、最後部の予備苗の抜取りに伴う薬剤の散布の停止を確実に維持でき、かつ簡単な構造変更で済む。
【００１２】
請求項２に係る発明によると、薬剤の散布の再開の処理の選択肢が広がり、融通のある制御処理が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る移植機の全体側面図。
【図２】本発明に係る移植機の全体平面図。
【図３】予備苗給送装置の全体側面図。
【図４】薬剤散布装置の正面視による構造図。
【図５】制御部の入出力を示すブロック図。
【図６】制御部内のプログラムのフローチャート図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。なお、以下の説明において、予備苗Ａは苗箱Ｂと該苗箱Ｂに収容される多数の苗Ｃ（いわゆるマット苗）との一体をいうが、両者を区別する必要のない場合には予備苗Ａで一括して表記する。図１、図２はそれぞれ、本発明が適用される移植機としての乗用田植機の側面及び平面の全体構成を示し、本乗用田植機１は、前輪２及び後輪３に支持された走行機体５を有し、その後方には昇降リンク６を介して、苗載せ台７を備えた植付作業機９が設けられている。走行機体５の前方中央部には、ボンネット１０に覆われたエンジンが搭載されており、その両側にはフロントステップ１１が形成されている。また、ボンネット１０の後方には、ステアリングハンドル１２等を有する運転操作部１３が配設されており、該運転操作部１３の床面はフロントステップ１１から繋がるメインステップ１５によって覆われている。運転操作部１３の後方では機体カバー１６上に運転席１７が配設されており、該機体カバー１６には左右両側に前記メインステップ１５よりも一段高く且つ平坦に構成した苗供給用ステップ１９が設けてある。そして、走行機体２の両側の上方には、機体フレーム２０の側部から上方へ延設された支持杆２１に緩傾斜状に支持され、予備苗Ａを前方から後方へ搬送するとともに薬剤散布機能を備えた予備苗供給装置２２が配設されており、作業者は上記苗供給用ステップ１９に立ち、補助者が畦際から予備苗供給装置２２に供給し防虫防除処理された予備苗Ａを受け取って、前記した植付作業機９の苗載せ台７に載置するものである。薬剤散布機能は予備苗供給装置２２に付設された薬剤散布装置２２によりなされる。
【００１５】
走行機体２の両側上方に配される左右の予備苗給送装置２２は、それぞれ、上記支持杆２１に固定された固定苗台２５と、該固定苗台２５の前後に連続して接続された２つの可動苗台２６，２７（前部可動苗台２６、後部可動苗台２７）とから構成され、固定苗台２５の前部には前記薬剤散布装置２３が取り付けられ、該薬剤散布装置２３により殺虫や病気の予防のための薬剤を散布する。
【００１６】
上記予備苗給送装置２２及び薬剤散布装置２３について説明をする。予備苗給送装置２２の固定苗台２５及び可動苗台２６，２７は、それぞれ左右一対の横フレーム２５ａ，２６ａ，２７ａと、これらの横フレームに直交し、剛結する縦フレーム２５ｂ，２６ｂ，２７ｂと、対向する横フレーム２５ａ，２６ａ，２７ａ間に回転動自在に掛け渡される多数の転動ローラ２９よりなるローラコンベアであり、機体前方側の前部可動苗台２６は、その後端に設けられたブラケット２６ｃが固定苗台２５の前端に設けられたフロントブラケット２５ｃとピンａを介して回動自在に連結することによって取り付けられている。また、機体後方側の後部可動苗台２７は、その前端に設けられたブラケット２７ｃが固定苗台２５の後端に設けられたリヤブラケット２５ｅとピンｂを介して回動自在に連結することによって取り付けられている。これら前後の可動苗台２６，２７を固定苗台２５に対して回動自在に連結したため、予備苗給送装置２２は、可動苗台２６，２７を固定苗台２５に対して前後に伸張させた伸張位置（図１及び図２の位置）と、固定苗台２５の上方に所定間隔を空けて配置した収納位置とに変更可能となっている。
【００１７】
図３に示されるように、この予備苗給送装置２２には、前記薬剤散布装置２３の外、予備苗Ａを収容している苗箱Ｂを順次強制的に等速搬送する給送駆動手段としての等速搬送装置３０、及び該散布装置２３・等速搬送装置３０に連動して予備苗（苗箱）の存在を検知する検知手段としての苗位置検出スイッチＳＷ−Ａ、ＳＷ−Ｂ，ＳＷ−Ｃ，ＳＷ−Ｄ，ＳＷ−Ｅが配される。以下、各別に詳述する。
【００１８】
薬剤散布装置２３は、図４に詳細構造が示されるように、フレーム３２、薬剤貯留部３３、薬剤散布部３５、薬剤排出部３６及び制御ボックス３７を備えてなる。フレーム３２は左右一対をなし、固定苗台２５の横フレーム２５ａにそれぞれ立設され、その対面部間で上方より順次、薬剤貯留部３３、薬剤散布部３５、薬剤排出部３６が、また薬剤貯留部３３に相並んで制御ボックス３９が支持されている。薬剤貯留部３３は、薬剤を貯留するホッパ４０と、ホッパ４０の上部開口４０ａを開閉自在に覆蓋する蓋体４０ｂとを備え、ホッパ４０に貯留した薬剤が容量断面を縮小した排出口４０ｃを介して薬剤散布部３５に供給される。
【００１９】
薬剤散布部３５は、ホッパ４０の下部開口（排出口４０ｃ）に対向して配置される散布ローラ４１と、該散布ローラ４１に一体的に配される散布ローラ軸４２と、該散布ローラ軸４２を回転させる散布モータ４３とを備える。散布ローラ４１は、外周面に薬剤の大きさに対応した溝を多数有し、この溝にホッパ４０から排出される薬剤を入り込ませるとともに、溝に入り込ませた薬剤を散布モータ４３の回転駆動に応じて薬剤排出部３６まで回転搬送する。
【００２０】
薬剤排出部３６は、薬剤散布部３５から供給される薬剤を案内排出する排出ガイド４５と、予備苗Ｃを分草する分草棒４６と、薬剤の飛散を防止する飛散防止板４７とを備える。排出ガイド４５は、下方に至るにつれ左右幅の広がるガイド板からなり、薬剤を予備苗Ｃの株元に向けて落下排出する案内をなす。分草棒４６は、左右のフレーム３２間に架設される棒材からなり、予備苗Ｃの葉部を前後に分草することにより、予備苗Ｃの株元部が露出し、排出ガイド４５から落下する薬剤を確実に予備苗Ｃの株元部に散布する。飛散防止板４７は、固定苗台２５の横フレーム２５ａに立設され、その板面を薬剤の散布位置Ｐの左右両側に配してなり、排出ガイド４５から落下する薬剤が予備苗給送装置２２の左右外方に飛散することを防止する。
【００２１】
制御ボックス３７は、ホッパ４０の一側方に設けられ、該制御ボックス３７の正面には、メインスイッチ４９及び散布量調整ダイヤル５０が設けられており、また、制御ボックス３７の内部には、制御部５１（図５）が内装されている。すなわち、メインスイッチ４９は本予備苗給送装置２２全体の始動・停止を指示し、散布量調整ダイヤル５０は薬剤散布部３５における薬剤の散布量を指示し、制御部５１はマイコンを主体とし、入力信号（具体的にはメインスイッチ４９の入・切信号、散布量調整ダイヤル５０の回転変位量、更にはスイッチＳＷ−Ａ〜ＳＷ−ＥのＯＮ／ＯＦＦ信号）と出力信号（具体的には、薬剤散布部３５における散布モータ４３のＯＮ／ＯＦＦ及び回転量、等速搬送装置３０のＯＮ／ＯＦＦ）との対応を採る。これらの機能は後で詳述される。なお、一方のフレーム３２の上部側部にはストッパ５２が取り付けられる。
【００２２】
次に、給送駆動手段としての等速搬送装置３０は、図３、図４に示されるように、薬剤散布装置２３が取り付けられる固定苗台２５の前方に配されるとともに、予備苗Ａを収容している苗箱Ｂを順次強制的に等速搬送するものであり、複数の搬送ローラ５５が一体的に取り付けられた前後一対の搬送ローラ軸５６と、これら前後の搬送ローラ５５に巻着する搬送ベルト５７と、後側の搬送ローラ軸５６を駆動させる駆動モータ５９とから構成されている。
【００２３】
駆動モータ５９は、モータ軸に取り付けられる主動プーリ６０ａと搬送ローラ軸５６に取り付けられる従動プーリ６０ｂとの間にチェーン６０ｃが巻き掛けられてなる伝動系６０を介し、該駆動モータ５９の駆動は搬送ローラ軸５６に伝えられ、搬送ベルト５７を回転動させる。なお、搬送ベルト５７の表面に突起を形成することにより、搬送ベルト５７による把持力が増大し、上載物との滑りが減少し、苗箱Ｂひいては予備苗Ａを確実に一定速度で搬送できる。
【００２４】
本実施形態では、予備苗検出スイッチＳＷ−Ａ、ＳＷ−Ｂ，ＳＷ−Ｃ，ＳＷ−Ｄ，ＳＷ−Ｅは前記した散布装置２３（その散布モータ４３）及び等速搬送装置３０（その駆動モータ５９）の駆動に関係付けられて配される。詳しくは、第１の予備苗検出スイッチ（以下単に「スイッチ」という）ＳＷ−Ａは、固定苗台２５の前端に設けられ、等速搬送装置６０の搬送始端位置における予備苗Ａの存在を検出し、第２のスイッチＳＷ−Ｂは、薬剤散布位置Ｐにおける予備苗Ａの存在を検出し、第３のスイッチＳＷ−Ｃは、後部可動苗台２７の前端部における予備苗Ａの存在を検出し、第４のスイッチＳＷ−Ｄは、予備苗給送装置２２の最終端における予備苗Ａ後端の存在を検出し、第５のスイッチＳＷ−Ｅは、予備苗給送装置２２の最終端における予備苗Ａ前端の存在を検出している。そして、薬剤散布装置２３の取付け位置は、第３のスイッチＳＷ−Ｃが検出する予備苗Ａが、後から２番目の位置にある予備苗Ａとなる位置とされる。また、これら苗検出スイッチＳＷ−Ａ〜ＳＷ−Ｅは、本実施形態では接触式の検知スイッチを採るが、光学式、磁気式などの非接触式の検知スイッチでもよい。
【００２５】
これらの予備苗検出スイッチＳＷ−Ａ〜ＳＷ−Ｅは、上記制御ボックス３７内の制御部５１のマイコンと接続しているとともに、散布モータ４３及びコンベア駆動モータ５９は、制御ボックス３７内の同じく制御部５１のマイコンからの出力信号を受けて作動するリレーと接続しており、これによってスイッチＳＷ−Ａ〜ＳＷ−Ｅと散布モータ４３及びコンベア駆動モータ５９とは関係付けられ、薬剤散布装置２３は、等速搬送装置３０と連動して、等速で搬送されてくる予備苗に所定量の薬剤を均一に散布し、かつ散布の停止をするものである。
【００２６】
図５はこれらの予備苗検出スイッチＳＷ−Ａ〜ＳＷ−Ｅからの検出信号、及び前記した薬剤散布装置２３のメインスイッチ４９の入切信号、散布量調整ダイヤル５０からの設定値信号を入力値とし、所定の処理プログラムをもって散布モータ４３及びコンベア駆動モータ５９への出力処理をなす制御部５１を主体とする本実施形態の制御系を示す。この制御系において、制御部５１の出力処理は、苗検出スイッチＳＷ−Ａ〜ＳＷ−Ｅによる予備苗Ａの位置検出に基づく薬剤散布装置２３（散布モータ４３）の駆動をＯＮ／ＯＦＦ制御する薬剤散布制御と、苗検知スイッチＳＷ−Ａ〜ＳＷ−Ｅによる予備苗Ａの位置検出に基づく等速搬送装置３０（コンベア駆動モータ５９）の駆動をＯＮ／ＯＦＦ制御する等速搬送制御と、散布量調整ダイヤル５０の設定値に応じて薬剤散布装置２３（散布モータ４３）の駆動速度を変更する散布量調整制御とが含まれる。
【００２７】
本実施形態の、これらのスイッチＳＷ−Ａ〜ＳＷ−Ｅによる予備苗Ａの位置検出にもとづく薬剤散布装置２３（散布モータ４３）及び等速搬送装置３０（駆動モータ５９）の駆動制御を説明する。図６はこの制御の態様を示すフローチャートである。なお、該フローチャートでは駆動モータ５９は搬送モータと表記されている。
【００２８】
以下処理手順に従って説明する。予備苗給送装置２２上に予備苗Ａが載置されていない状態では、全ての苗検知スイッチＳＷ−Ａ〜ＳＷ−ＥがＯＦＦであり、薬剤散布装置２３及び等速搬送装置３０は停止している。ここで、一枚目の予備苗Ａが前部から搬送されてくると、まず、第一苗検知スイッチＳＷ−ＡのＯＮに応じて、等速搬送装置３０のみが駆動する（ステップＳ１〜Ｓ３）。次に、予備苗Ａが薬剤の散布位置Ｐに進むと、第二苗検知スイッチＳＷ−ＢのＯＮに応じて、薬剤散布装置２３が駆動し、予備苗Ａに対する薬剤の散布を開始する（ステップＳ４〜Ｓ９）。即ち、第二苗検知スイッチＳＷ−ＢのＯＮ（Ｓ５；Ｎ）により停止タイマが所定値（３００ｍｓ）にセットされ、該所定値だけ遅れて（Ｓ６）、散布モータがＯＮされ（Ｓ９）、かつ搬送モータがＯＮされる（Ｓ１０）。その後、予備苗Ａが散布位置Ｐを通過するまで薬剤散布装置２３及び等速搬送装置３０の駆動を継続し（ステップＳ１０〜Ｓ１３）、予備苗Ａが散布位置を通過すれば薬剤散布装置２３及び等速搬送装置３０を停止させる（ステップＳ５→Ｓ１５〜Ｓ２７）。予備苗Ａが順次搬入されるとき、等速搬送装置３０及び薬剤散布装置２３の駆動は継続される。即ち、第二苗検知スイッチＳＷ−ＢがＯＦＦとなって予備苗の後端を検知する毎に、散布タイマは所定値（３００ｍｓ）に設定され、該所定値遅れて、散布モータが停止する。搬送モータは、第二苗検知スイッチＳＷ−ＢのＯＮにより、搬送タイマが所定値（１．５秒）に設定され、予備苗が搬送ベルト５７から離間するまでの時間、搬送モータがＯＮし続ける。
【００２９】
そして、予備苗Ａが予備苗給送装置２２の後部へ順次搬送されてくると、後ろ三つの苗検知スイッチＳＷ−Ｃ〜ＳＷ−Ｅにおいて、スイッチＳＷ−ＥのＯＮのもとに、スイッチＳＷ−Ｃ，ＳＷ−ＤのいずれかがＯＮの場合（次のイ〜ハの場合がある。イ、最後部の苗箱が取り除かれつつあるとともに最後部に続く苗箱がある場合、ロ、あるいは最後部の苗箱が未だ取り除かれておらず最後部に続く苗箱がない場合、ハ、更には最後部の苗箱も最後部に続く苗箱もある場合）は、薬剤散布装置２３及び等速搬送装置３０の駆動を停止させる（ステップＳ２８〜Ｓ３３）。また、スイッチＳＷ−Ｃ，ＳＷ−Ｄが共にＯＦＦのとき（最後部の苗箱が取り除かれつつあるとともに最後部に続く苗箱がない場合）、薬剤散布装置２３及び等速搬送装置３０の駆動を停止させる（ステップＳ３１→Ｓ３９〜Ｓ４３）。なお、後ろ三つのスイッチＳＷ−Ｃ〜ＳＷ−Ｅにおいて、スイッチＳＷ−ＥのＯＦＦのときは、直ちにスイッチＳＷ−ＤのＯＮ・ＯＦＦを確認し、該スイッチＳＷ−ＤがＯＮのときは最後部の苗箱が引き抜かれつつあると判断し、薬剤散布装置２３及び等速搬送装置３０の停止を維持し（ステップＳ２９→Ｓ３６〜Ｓ４１），また、該スイッチＳＷ−ＤがＯＦＦのときは最後部の苗箱がないと判断し、他の処理を介して薬剤散布装置２３及び等速搬送装置３０の駆動の継続（または停止）をなす（ステップＳ２９→Ｓ３６〜Ｓ３９→Ｓ４３）。
【００３０】
このようにスイッチＳＷ−Ｅを追加し、該スイッチＳＷ−ＥのＯＮ検出のもとにスイッチＳＷ−Ｃ，ＳＷ−ＤのＯＮ・ＯＦＦ判定をなし、最後部の苗箱の引抜き動作が確認され、その引抜き動作中での薬剤散布装置２３及び等速搬送装置３０の停止を維持でき、２番苗箱あるいは３番苗箱（最後部の苗箱に続く苗箱）での薬剤の散布の停止が確実に維持される。
【００３１】
更に本実施形態では、薬剤散布装置２３に配されるメインスイッチ４９はモーメンタリ式スイッチ態様を採る。すなわち、本乗用田植機１より給電される電気は、メインスイッチ４９を介して本予備苗給送装置２２に搭載される各装置（薬剤散布装置２３、等速搬送装置３０、制御部５１（マイコン）、苗検出スイッチＳＷを含む。以下本装置という。）の電気系統に導かれるが、該メインスイッチ４９のモーメンタリ式スイッチ機能により、本メインスイッチ４９を入（ＯＮ）にしないと本装置の自動機能が入らないものである。したがって、本乗用田植機１のキースイッチが切（ＯＦＦ）の場合には本装置は作動しない。また、本装置の動作状態は、該メインスイッチ４９のランプ付スイッチのランプ点灯、消灯で判断できるようになっている。
【００３２】
このように、本乗用田植機１のキースイッチが切（ＯＦＦ）から入（ＯＮ）になっても本装置の電源は入るが本メインスイッチ４９を押さないと自動機能が入らないものであり、これにより、本乗用田植機１のキースイッチの入（ＯＮ）動作に伴う本装置の誤動作はない。
【００３３】
更に本実施形態の散布量調整ダイヤル５０は、その左回し最小位置（止め位置）で薬剤散布装置２３の散布モータ４３の停止指示と、右回しへの散布量の増量（散布モータ４３の速度増大）指示とを与える。詳しくは、散布量調節ダイヤル５０の回転変位量（１１点クイックボリューム）をＡ／Ｄ変換を介して制御部５１へ入力し、そのデジタル値（デューティ比）をＰＷＭ制御回路を介して散布モータ４３に送り、散布量調節ダイヤル５０の回転変位量と散布モータ４３の回転速度とを対応させている。散布量調節ダイヤル５０の左回し止め位置はデューティ比がゼロを採り、散布モータ４３の回転はない。そして、散布量調節ダイヤル５０の右回しに伴い散布モータ４３での回転が増速され、散布量が増大する。
【００３４】
これにより、薬剤散布装置２３からの薬剤の散布を止めて苗箱Ｂの搬送のみにする場合、散布量調整ダイヤル５０の左回し止め位置で散布モータ４３を停止させることができ、散布モータ４３を停止させるために別にスイッチを追加することもなく、更には該薬剤散布装置２３のホッパーでの薬剤を空にした状態で動作させる必要もなくなった。
【符号の説明】
【００３５】
Ａ  予備苗
Ｂ  苗箱
１  移植機（乗用田植機）
７  苗載せ台
９  植付作業機
２２  予備苗給送装置
２３  薬剤散布装置
ＳＷ−Ａ〜ＳＷ−Ｅ  苗位置検出手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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