(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
アンダーカット部分を有する成形品を金型から離型させて取り出す方法であって、金型とアンダーカット部分との間に隙間を形成する隙間形成工程と、この隙間形成工程で形成した隙間に取り出し機の爪を挿入する爪挿入工程と、この爪挿入工程で隙間に挿入された爪をアンダーカット部分が金型から離れる方向に引っ張って成形品を離型させる離型工程を備えたことを特徴とする成形品の取り出し方法。
【請求項２】
請求項１に記載の成形品の取り出し方法において、前記隙間は、金型が成形品から離れる方向に移動することにより形成されることを特徴とする成形品の取り出し方法。
【請求項３】
請求項１に記載の成形品の取り出し方法において、前記隙間は、金型が成形品から離れる方向に移動すると同時に金型の内部から突出する押し出しピンにより形成されることを特徴とする成形品の取り出し方法。
【請求項４】
アンダーカット部分を有する成形品を金型から離型させる成形装置であって、アンダーカット部分を成形する傾斜コアと、この傾斜コアから突出する押し出しピンと、この押し出しピンの基端部が摺動する金型本体に設けた摺動プレートと、この摺動プレートに押し出しピンを押圧する弾性部材からなり、傾斜コアが成形品と離れる方向に移動すると、移動した分だけ押し出しピンが傾斜コアから突出して成形品を押し出すことにより、成形品と傾斜コアとの間に隙間を形成することを特徴とする成形装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アンダーカット部分を有する成形品を金型から離型させて取り出す方法と成形装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
成形品のアンダーカット部分をまくりあげて成形品を金型から離型して取り出す方法としては、例えば、特許文献１に記載のように、いわゆる吸盤により成形品をまくりあげる方法が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平２−８０４２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、吸盤を用いる特許文献１に記載の発明においては、弾性体である吸盤の撓み変形により、正確なまくり量を実現することが困難であるという問題がある。
【０００５】
本発明は、従来の技術が有するこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、アンダーカット部分を有する成形品を金型から離型させて取り出すことができる成形品の取り出し方法と成形装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決すべく請求項１に係る発明は、アンダーカット部分を有する成形品を金型から離型させて取り出す方法であって、金型とアンダーカット部分との間に隙間を形成する隙間形成工程と、この隙間形成工程で形成した隙間に取り出し機の爪を挿入する爪挿入工程と、この爪挿入工程で隙間に挿入された爪をアンダーカット部分が金型から離れる方向に引っ張って成形品を離型させる離型工程を備えたものである。
【０００７】
また、前記隙間は、金型が成形品から離れる方向に移動することにより形成することができる。
【０００８】
更に、前記隙間は、金型が成形品から離れる方向に移動すると同時に金型の内部から突出する押し出しピンにより形成することもできる。
【０００９】
請求項４に係る発明は、アンダーカット部分を有する成形品を金型から離型させる成形装置であって、アンダーカット部分を成形する傾斜コアと、この傾斜コアから突出する押し出しピンと、この押し出しピンの基端部が摺動する金型本体に設けた摺動プレートと、この摺動プレートに押し出しピンを押圧する弾性部材からなり、傾斜コアが成形品と離れる方向に移動すると、移動した分だけ押し出しピンが傾斜コアから突出して成形品を押し出すことにより、成形品と傾斜コアとの間に隙間を形成するものである。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る発明によれば、先ず爪が挿入できる程度の隙間を金型と成形品との間に形成し、次いで隙間に取り出し機の爪を挿入してアンダーカット部分をまくりあげて成形品を離型させるので、アンダーカット部分をまくりあげる量を最小にすることができる。また、ンダーカット部分をまくりあげる量を最小にすることができるので、成形品の品質に悪影響を与えることなく、迅速に成形品を金型から取り出すことができる。
【００１１】
金型が成形品から離れる方向に移動することにより、金型と成形品との間に隙間が形成されるので、簡易な構成で取り出し機の爪の挿入が可能になる。
【００１２】
また、押し出しピンが金型内部から突出することにより、金型と成形品との間に一定の隙間が形成されれば、剛性が弱く傾斜コアに抱き付いてしまう成形品の場合でも、取り出し機の爪を挿入することが可能になる。
【００１３】
請求項４に係る発明によれば、傾斜コアの移動と傾斜コアの移動に伴う押し出しピンの傾斜コアからの突出により、成形品と傾斜コアとの間に一定の隙間を確実に形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る成形装置の全体説明図
【図２】成形装置の説明図で、（ａ）は型開き後の成形品押し出し前の状態、（ｂ）は成形品押し出し後の状態
【図３】本発明に係る成形品の取り出し方法と成形装置の作用説明図で、（ａ）は成形状態、（ｂ）は上型と外スライドコアが開き状態、（ｃ）は押し出しピン押し出し状態、（ｄ）は取り出し機の爪挿入状態、（ｅ）は爪によるまくり状態、（ｆ）は取り出し機による成形品取り出し状態
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。本発明に係る成形装置１は、図１に示すように、昇降する上型２と、上型２と対向している下型３と、下型３に沿って左右にスライドする左右の外スライドコア４ａ，４ｂと、外スライドコア４ａ，４ｂとキャビティ５を形成する左右の傾斜コア６ａ，６ｂなどからなる。
【００１６】
左右の傾斜コア６ａ，６ｂなどにより成形品７の左右端部にアンダーカット部分７ａ，７ｂが成形される。このような成形品７としては、自動二輪車のフロントフェンダなどが相当する。
【００１７】
また、左右の傾斜コア６ａ，６ｂは、夫々ロッド８ａ，８ｂの一方の端部に接続されている。ロッド８ａ，８ｂの他方の端部は、下型３の下方に配置された押し板９に連結されている。すると、傾斜コア６ａ，６ｂは、押し板９が駆動手段（不図示）によって昇降することにより、ロッド８ａ，８ｂを介して下型３に沿って昇降する。
【００１８】
そして、成形後、左の傾斜コア６ａと右の傾斜コア６ｂは、ロッド８ａ，８ｂを傾斜させて連結した押し板９の上昇に伴い下型３に沿って上昇しながら互いに接近する。すると、成形品７と傾斜コア６ａ，６ｂとの間に隙間が形成される。
【００１９】
更に、左右の傾斜コア６ａ，６ｂには、夫々下型３の内部に設けられた摺動プレート１０ａ，１０ｂに基端部１１ａ，１２ａを摺道させながら昇降する押し出しピン１１，１２が配設されている。押し出しピン１１，１２は、傾斜コア６ａ，６ｂ内に縮装された弾性部材１３，１４によって常時摺動プレート１０ａ，１０ｂに押圧されている。
【００２０】
押し出しピン１１，１２は、押し板９が下降端にある時には、図２（ａ）に示すように、全体が傾斜コア６ａ，６ｂの内部に位置し、押し板９が上昇端にある時には、図２（ｂ）に示すように、傾斜コア６ａ，６ｂが互いに接近する方向に移動するので傾斜コア６ａ，６ｂから相対的に突出する。押し出しピン１１，１２は、弾性部材１３，１４によって常時摺動プレート１０ａ，１０ｂに押圧されているので、突出方向に移動することはない。
【００２１】
成形後、押し板９が上昇して、左の傾斜コア６ａと右の傾斜コア６ｂが互いに接近する方向に移動し、押し出しピン１１，１２が傾斜コア６ａ，６ｂから相対的に突出することにより、押し出しピン１１，１２が成形品７のアンダーカット部分７ａ，７ｂを押すので、アンダーカット部分７ａ，７ｂは離型し、成形品７と傾斜コア６ａ，６ｂとの間に確実に一定の隙間Ｇが形成される。
【００２２】
このような押し出しピン１１，１２を設けることにより、成形品７の剛性が弱い場合に、成形品７が傾斜コア６ａ，６ｂに抱き付いてしまい、傾斜コア６ａ，６ｂの移動だけでは成形品７と傾斜コア６ａ，６ｂとの間に隙間が形成され難い場合に備えている。これにより、成形後に成形品７と傾斜コア６ａ，６ｂとの間に一定の隙間Ｇを確保することができる。
【００２３】
以上のように構成された本発明に係る成形品の取り出し方法とこの方法を用いる成形装置について、成形品７の成形から成形品７の取り出しまでに至る手順を説明する。
【００２４】
先ず、図３（ａ）に示すように、左右の傾斜コア６ａ，６ｂ、左右の外スライドコア４ａ，４ｂ、上型２、下型３を閉めて、アンダーカット部分７ａ，７ｂを有する成形品７を成形する。この時、押し出しピン１１，１２は傾斜コア６ａ，６ｂの内部に位置している。
【００２５】
次いで、図３（ｂ）に示すように、成形後、上型２を開き、続いて左右の外スライドコア４ａ，４ｂを開いて、型開き状態にする。
【００２６】
次いで、図３（ｃ）に示すように、押し板９を上昇端まで上昇させる。すると、左の傾斜コア６ａと右の傾斜コア６ｂが互いに接近する方向に移動し、押し出しピン１１，１２が傾斜コア６ａ，６ｂから相対的に突出する。
【００２７】
左右の傾斜コア６ａ，６ｂの接近する方向への移動と、押し出しピン１１，１２の突出によって、成形品７と傾斜コア６ａ，６ｂとの間に一定の隙間Ｇ（例えば、約８ｍｍ）が形成される（隙間形成工程）。
【００２８】
次いで、図３（ｄ）に示すように、取り出し機２０が下降し、取り出し機２０の左右のアーム２１ａ，２１ｂに装着している爪２２ａ，２２ｂを成形品７と傾斜コア６ａ，６ｂとの間に形成されたアンダーカット部分７ａ，７ｂ近傍の隙間Ｇに挿入する（爪挿入工程）。
【００２９】
次いで、図３（ｅ）に示すように、取り出し機２０の左右のアーム２１ａ，２１ｂを操作し、爪２２ａ，２２ｂによりアンダーカット部分７ａ，７ｂを引っ張ってまくりあげる（離型工程）。
【００３０】
次いで、図３（ｆ）に示すように、取り出し機２０が爪２２ａ，２２ｂによりアンダーカット部分７ａ，７ｂをまくりあげた状態で成形品７を把持して上昇する。すると、成形品７は完全に離型し成形装置１から取り出される。これにより、成形品７の取り出し作業は終了する。
【００３１】
本発明の実施の形態では、上型２の離型方向が垂直方向になるように金型２，３…を設置した場合について説明したが、金型２，３…と取り出し機２０を９０度回転させて上型２の離型方向が水平方向になるように金型２，３…を設置してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
本発明によれば、先ず爪が挿入できる程度の隙間を金型と成形品との間に形成し、次いでその隙間に取り出し機の爪を挿入してアンダーカット部分をまくりあげて成形品を離型させるので、まくりあげる量を最小にして成形品の品質に悪影響を与えることなく、迅速に成形品を金型から取り出す方法を提供することができる。
【符号の説明】
【００３３】
１…成形装置、２…上型、３…下型、４ａ，４ｂ…外スライドコア、６ａ，６ｂ…傾斜コア、７…成形品、７ａ，７ｂ…アンダーカット部分、８ａ，８ｂ…ロッド、９…押し板、１０ａ，１０ｂ…摺動プレート、１１，１２…押し出しピン、１１ａ，１２ａ…基端部、１３，１４…弾性部材、２０…取り出し機、２１ａ，２１ｂ…アーム、２２ａ，２２ｂ…爪、Ｇ…隙間。
【図１】
0005432738.tif 000002
【図２】
0005432738.tif 000003
【図３】
0005432738.tif 000004