(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のステアリングシャフトに係合するロック位置とその係合が解除されるアンロック位置との間を移動可能なロック部材と、
該ロック部材を移動させる電動モータと、
該電動モータの出力軸の回転力を前記ロック部材の進退力に変換する駆動機構と、
前記ロック部材が前記ロック位置とアンロック位置に対応する位置にあることを検出する検出センサと、
該検出センサからの検出信号に応じて前記電動モータを制御する制御手段と、
を備えた電動ステアリングロック装置において、
前記ロック部材が前記ロック位置又は前記アンロック位置に移動した回数をカウントするカウンタと、
該カウンタによってカウントされた移動回数を記憶する移動回数記憶手段と、
前記電動モータの耐久作動回数を記憶する耐久回数記憶手段と、
を備え、前記制御手段は、前記移動回数記憶手段に記憶された移動回数が、前記耐久回数記憶手段に記憶された耐久回数に到達したか否かの判定を行うことを特徴とする電動ステアリングロック装置。
【請求項２】
前記電動モータの交換時期を知らせる報知手段を設け、
前記制御手段は、前記移動回数記憶手段に記憶された回数が、前記耐久回数記憶手段に記憶された耐久回数に到達したか否かの判定に基づいて、前記報知手段の報知制御を行うことを特徴とする請求項１記載の電動ステアリングロック装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記ロック部材が前記ロック位置又は前記アンロック位置に到達する時間をカウントするタイマ手段を備え、該タイマ手段によってカウントされた時間が所定時間を超えた場合には、前記カウンタによってカウントされる移動回数に所定数を加算した値を前記ロック部材の移動回数とすることを特徴とする請求項１又は２記載の電動ステアリングロック装置。
【請求項４】
前記制御手段と通信ラインで接続された上位ＥＣＵに故障記憶部を設け、
前記制御手段は、前記カウンタによってカウントされた移動回数を前記上位ＥＣＵに送信することを特徴とする請求項１記載の電動ステアリングロック装置。
【請求項５】
車両のステアリングシャフトに係合するロック位置とその係合が解除されるアンロック位置との間を移動可能なロック部材と、
該ロック部材を移動させる電動モータと、
該電動モータの出力軸の回転力を前記ロック部材の進退力に変換する駆動機構と、
前記ロック部材が前記ロック位置とアンロック位置に対応する位置にあることを検出する検出センサと、
該検出センサからの検出信号に応じて前記電動モータを制御する制御手段と、
を備えた電動ステアリングロック装置において、
前記ロック部材が前記ロック位置又は前記アンロック位置に移動した回数をカウントするカウンタと、
前記制御手段と通信ラインで接続された上位ＥＣＵと、
該上位ＥＣＵに設けられた移動回数記憶手段と、
を備え、前記制御手段は、前記カウンタによってカウントされた移動回数を前記上位ＥＣＵに送信することを特徴とする電動ステアリングロック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の駐車時にステアリングホイールの回動を電動でロックするための電動ステアリングロック装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両には盗難防止の目的で駐車時にステアリングホイールの回動を電動でロックするための電動ステアリングロック装置を備えたものがある。この電動ステアリングロック装置は、車両のステアリングシャフトに係合するロック位置とその係合が解除されるアンロック位置との間を移動可能なロック部材と、該ロック部材を移動させる電動モータと、該電動モータの出力軸の回転力を前記ロック部材の進退力に変換する駆動機構を備えている。
【０００３】
斯かる電動ステアリングロック装置は、エンジン作動状態で運転者がエンジンスタートスイッチをＯＦＦ操作すると、これを検知した電動ステアリングロック装置の上位ユニットは、エンジンを停止させ、安全が確認されたことを条件に電動ステアリングロック装置に対してロック要求を行う。電動ステアリングロック装置は、このロック要求を受けると、電動モータを駆動し、該電動モータによってロック部材を移動させてステアリングシャフトに係合させることによってステアリングホイールの回動をロックする。
【０００４】
一方、エンジン停止状態でドライバがエンジンスタートスイッチをＯＮ操作すると、これを検知した上位ユニットは、電動ステアリングロック装置に対してアンロック要求を行う。電動ステアリングロック装置は、このアンロック要求を受けると、電動モータを駆動し、該電動モータによってロック部材を移動させて該ロック部材のステアリングシャフトへの係合を解除し、ステアリングホイールをアンロックしてステアリング操作を可能とするものである。
【０００５】
而して、斯かる電動ステアリングロック装置に関して特許文献１には、ロック部材を移動させる電動モータ等のアクチュエータの過熱を防ぐための技術が提案されている。具体的には、アクチュエータが作動する前の第１の初期カウンタ値に対して、アクチュエータが作動しているときカウンタ値を加算するとともに、アクチュエータが休止しているときカウンタ値を減算することによって得られるカウンタ値が休止カウンタ値に達したときにアクチュエータを強制的に休止させる制御手段を設ける構成が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−１１１２３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、電動ステアリングロック装置のロック部材を移動させる電動モータには限界耐久回数（ロック部材の限界移動回数）が存在し、電動モータが寿命に達してその作動が限界耐久回数を超えると該電動モータを交換する必要があるが、従来、電動モータの交換時期を正確に把握することは困難であった。寿命に達したために正常に作動しない電動モータを使用し続けると、ロック部材によるステアリングホイールのロックが解除されないためにエンジンを始動することができない等のトラブルが発生する可能性がある。
【０００８】
本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、その目的とする処は、電動モータの交換時期を正確に把握することによって該電動モータの交換を促し、耐久寿命に達した電動モータを使用し続けることによるトラブルの発生を未然に防ぐことができる電動ステアリングロック装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、
車両のステアリングシャフトに係合するロック位置とその係合が解除されるアンロック位置との間を移動可能なロック部材と、
該ロック部材を移動させる電動モータと、
該電動モータの出力軸の回転力を前記ロック部材の進退力に変換する駆動機構と、
前記ロック部材が前記ロック位置とアンロック位置に対応する位置にあることを検出する検出センサと、
該検出センサからの検出信号に応じて前記電動モータを制御する制御手段と、
を備えた電動ステアリングロック装置において、
前記ロック部材が前記ロック位置又は前記アンロック位置に移動した回数をカウントするカウンタと、
該カウンタによってカウントされた移動回数を記憶する移動回数記憶手段と、
前記電動モータの耐久作動回数を記憶する耐久回数記憶手段と、
を備え、前記制御手段は、前記移動回数記憶手段に記憶された移動回数が、前記耐久回数記憶手段に記憶された耐久回数に到達したか否かの判定を行うことを特徴とする。
【００１０】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記電動モータの交換時期を知らせる報知手段を設け、
前記制御手段は、前記移動回数記憶手段に記憶された回数が、前記耐久回数記憶手段に記憶された耐久回数に到達したか否かの判定に基づいて、前記報知手段の報知制御を行うことを特徴とする。
【００１１】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、前記制御手段は、前記ロック部材が前記ロック位置又は前記アンロック位置に到達する時間をカウントするタイマ手段を備え、該タイマ手段によってカウントされた時間が所定時間を超えた場合には、前記カウンタによってカウントされる移動回数に所定数を加算した値を前記ロック部材の移動回数とすることを特徴とする。
【００１２】
請求項４記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記制御手段と通信ラインで接続された上位ＥＣＵに故障記憶部を設け、
前記制御手段は、前記カウンタによってカウントされた移動回数を前記上位ＥＣＵに送信することを特徴とする。
【００１３】
請求項５記載の発明は、
車両のステアリングシャフトに係合するロック位置とその係合が解除されるアンロック位置との間を移動可能なロック部材と、
該ロック部材を移動させる電動モータと、
該電動モータの出力軸の回転力を前記ロック部材の進退力に変換する駆動機構と、
前記ロック部材が前記ロック位置とアンロック位置に対応する位置にあることを検出する検出センサと、
該検出センサからの検出信号に応じて前記電動モータを制御する制御手段と、
を備えた電動ステアリングロック装置において、
前記ロック部材が前記ロック位置又は前記アンロック位置に移動した回数をカウントするカウンタと、
前記制御手段と通信ラインで接続された上位ＥＣＵと、
該上位ＥＣＵに設けられた移動回数記憶手段と、
を備え、前記制御手段は、前記カウンタによってカウントされた移動回数を前記上位ＥＣＵに送信することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１記載の発明によれば、ロック部材がロック位置又はアンロック位置に移動した回数をカウンタによってカウントし、そのカウントされたロック部材の移動回数（移動回数記憶手段に記憶された累積値）と耐久回数記憶手段に記憶された電動モータの耐久回数（ロック部材の移動回数に換算した値）とを比較することによって電動モータの交換時期を正確に把握することができる。
【００１５】
請求項２記載の発明によれば、電動モータの耐久作動回数としてロック部材の移動回数に応じて複数の耐久回数を設定し、ロック部材の移動回数（累積値）に応じて報知手段による報知制御を段階的に変化させることによって、電動モータが寿命に達する前にその交換を促し、耐久寿命に達した電動モータを使用し続けることによるトラブルの発生を未然に防ぐことができる。
【００１６】
請求項３記載の発明によれば、ステアリングホイールのロック状態においてロック部材がステアリングシャフト側の係合溝に噛み込んだ状態（据え切り状態）等にあるためにロック部材に過負荷が掛かったような場合には、電動モータの消耗が正常時のそれよりも大きくなるとともに、ロック部材がアンロック位置に到達する時間が正常時のそれよりも長くなることに着目し、タイマ手段によってカウントされた時間が所定時間（正常時の時間）を超えた場合には、カウンタによってカウントされる移動回数に所定数（例えば５）を加算した値をロック部材の移動回数とするようにしたため、電動モータの消耗とロック部材の移動回数（累積値）とを同期させて電動モータの交換時期をより正確に把握することができる。
【００１７】
請求項４記載の発明によれば、車検時等に電動ステアリングロック装置を取り外すことなく、他の故障状態と共に電動モータの作動状態（耐久状態）を上位ＥＣＵの検査時にチェックすることができる。
【００１８】
請求項５記載の発明によれば、カウンタによってカウントされて制御手段に入力されたロック部材の移動回数を、通信ラインによって上位ＥＣＵに送信し、上位ＥＣＵが移動回数が耐久回数に到達したか否かを判定することによって、電動モータの交換時期を正確に把握することができる。ｓ
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係る電動ステアリングロック装置のロック状態を示す縦断面図である。
【図２】本発明に係る電動ステアリングロック装置のアンロック状態を示す縦断面図である。
【図３】本発明に係る電動ステアリングロック装置の分解斜視図である。
【図４】本発明に係る電動ステアリングロック装置のバネ部材の斜視図である。
【図５】本発明に係る電動ステアリングロック装置のバネ部材の作用を説明する図である。
【図６】本発明に係る電動ステアリングロック装置の制御システム構成図である。
【図７】本発明に係る電動ステアリングロック装置の制御手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００２１】
図１は本発明に係る電動ステアリングロック装置のロック状態を示す縦断面図、図２は同電動ステアリングロック装置のアンロック状態を示す縦断面図、図３は同電動ステアリングロック装置の分解斜視図、図４はバネ部材の斜視図、図５は同バネ部材の作用を説明する図である。
【００２２】
本発明に係る電動ステアリングロック装置１は、電動によって不図示のステアリングシャフト（ステアリングホイール）の回動をロック／アンロックするものであって、そのハウジング２は、非磁性体の金属（例えば、マグネシウム合金）で構成されたケース３と該ケース３の下面開口部を覆う金属製のリッド４によって構成されている。
【００２３】
上記ケース３は矩形ボックス状に成形されており、その上部には円弧状の凹部３ａが形成され、この凹部３ａには不図示のコラムチューブが嵌め込まれ、このコラムチューブはケース３に結着される不図示の円弧状のブラケットによってケース３に固定される。尚、図示しないが、コラムチューブ内には前記ステアリングシャフトが挿通しており、該ステアリングシャフトの上端にはステアリングホイールが結着され、ステアリングシャフトの下端はステアリングギヤボックスに連結されている。そして、運転者がステアリングホイールを回動操作すれば、その回転はステアリングシャフトを経てステアリングギヤボックスに伝達され、操舵機構が駆動されて左右一対の前輪が転舵されて所要の操舵がなされる。
【００２４】
又、図３に示すように、ケース３の側部には矩形のコネクタ配設部３ｂが開口しており、このコネクタ配設部３ｂが形成された側面以外の他の３つの側面にはピン５が圧入される円孔状のピン孔３ｃ（図３には２つのみ図示）が形成されている。
【００２５】
他方、前記リッド４は矩形平板状に成形されており、その内面（上面）には３つのブロック状のピン留め部４Ａと３つの円柱状のカバー押さえ部４Ｂ及び有底筒状のギヤ保持筒部４Ｃが一体に立設されている。ここで、３つのピン留め部４Ａはケース３の前記ピン孔３ｃの位置に対応する箇所に形成されており、これらには前記ピン５が圧入される円孔状のピン挿通孔４ａ（図３には１つのみ図示）が形成されている。
【００２６】
而して、リッド４は、図１及び図２に示すように、ケース３の下面開口部を下方から覆うようにケース３の下端部内周に嵌め込まれ、ケース３の側部に形成された３つの前記ピン孔３ｃ（図３参照）に挿通するピン５を該リッド４に立設された３つのピン留め部４Ａに形成されたピン挿通孔４ａに圧入することによってケース３に固定される。
【００２７】
ところで、ハウジング２には、図１及び図２に示すように、ロック部材収納部２Ａと基板収納部２Ｂが形成されており、これらのロック部材収納部２Ａと基板収納部２Ｂとは上下方向に延びる細長い連通部２Ｃによって互いに連通している。
【００２８】
又、図１及び図２に示すように、上記ロック部材収納部２Ａにはロック部材６が収納されており、このロック部材６は、下端部外周に雄ネジ部７ａが刻設された略円筒状のドライバ７と、該ドライバ７内に上下動可能に収容されたプレート状のロックボルト８とで構成されている。ここで、ロックボルト８には上下方向に長い長孔８ａが形成されており、ロックボルト８は長孔８ａに横方向に挿通するピン９によってドライバ７に連結されている。尚、ピン９は、ドライバ７に横方向に貫設されたピン挿通孔７ｂに圧入によって挿通保持されている。
【００２９】
そして、ロックボルト８は、ケース３に形成された矩形の挿通孔３ｄ内に上下動可能に嵌合しており、これとドライバ７の隔壁７ｃ間に縮装されたスプリング１０によって常時上方に付勢され、通常はロックボルト８の長孔８ａの下部がピン９に係合することによって該ロックボルト８はドライバ７と共に上下動する。
【００３０】
又、ドライバ７の上部外周の相対向する箇所には水平に延びる係合部としてのアーム７Ａと上下方向に長い回り止め部７Ｂが一体に形成されており、アーム７Ａは、ハウジング２（ケース３）に形成された前記連通部２Ｃに上下動可能に収容され、回り止め部７Ｂは、ケース３に形成された係合溝３ｅに係合してドライバ７の回転を阻止する。そして、アーム７Ａの先端部には横断面矩形の磁石収納部７ｄが形成されており、この磁石収納部７ｄには四角柱状の磁石１１が圧入によって収納されている。
【００３１】
更に、図１及び図２に示すように、ハウジング２内に形成された前記ロック部材収納部２Ａには円筒状のギヤ部材１２が回転可能に収容されており、該ギヤ部材１２の下部外周はリッド４の内面（上面）に立設された前記ギヤ保持筒部４Ｃによって回転可能に保持されている。そして、このギヤ部材１２の下部外周にはウォームギヤ１２ａが形成され、内周には雌ネジ部１２ｂが形成されている。
【００３２】
上記ギヤ部材１２の内部には前記ドライバ７の下部が挿入されており、このドライバ７の下部外周に形成された前記雄ネジ部７ａは、ギヤ部材１２の内周に形成された前記雌ネジ部１２ｂに噛合している。そして、リッド４のギヤ保持筒部４Ｃの中心部に形成された円柱状のスプリング受け４ｂとドライバ７の隔壁７ｃの間にはスプリング１３が縮装されており、ロック部材６（ドライバ７とロックボルト８）はスプリング１３によって常時上方に付勢されている。
【００３３】
又、図１及び図２に示すように、ハウジング２に形成された前記ロック部材収納部２Ａには電動モータ１４が横置き状態で収納されており、この電動モータ１４の出力軸１４ａには小径のウォーム１５が形成され、このウォーム１５はギヤ部材１２の外周に形成された前記ウォームギヤ１２ａに噛合している。ここで、ウォーム１５とウォームギヤ１２ａは、電動モータ１４の出力軸１４ａの回転力をロック部材６の進退力に変換する駆動機構を構成している。
【００３４】
一方、図１及び図２に示すように、ハウジング２に形成された前記基板収納部２Ｂには、その内面がロック部材６の作動方向と平行となるように基板１６が収納されており、この基板１６の内面上下のロック位置とアンロック位置に対応する位置には検出センサであるホール素子（ＬＯＣＫ＿ＳＷ）１７とホール素子（ＵＮＬＯＣＫ＿ＳＷ）１８がそれぞれ設けられており、これらのホール素子１７，１８と前記磁石１１によって作動位置検出機構が構成され、この作動位置検出機構によって後述のようにロック部材６（ロックボルト８）の位置（ロック／アンロック位置）が検出される。
【００３５】
ここで、上記作動位置検出機構を含む電動ステアリングロック装置１の制御システムの構成を図６に基づいて以下に説明する。
【００３６】
図６は本発明に係る電動ステアリングロック装置１の制御システム構成図であり、図示のように前記ホール素子１７，１８は、電動モータ１４を駆動制御する制御手段であるＣＰＵ１９に電気的に接続されており、ＣＰＵ１９は、通信インターフェイス（通信Ｉ／Ｆ）２０及び車両の通信ライン２１及び通信インターフェイス（通信Ｉ／Ｆ）２２，２３を経て車両に搭載された上位ＥＣＵ２４とエンジンＥＣＵ２５に電気的に接続されている。尚、図３に示すように、基板１６には通信インターフェイス２０の機能を果たすコネクタ２６が取り付けられており、このコネクタ２６には、前記ＣＰＵ１９（図６参照）から延びる不図示の電気的接続線が接続され、ホール素子１７，１８は前述のようにＣＰＵ１９に電気的に接続されている。
【００３７】
ここで、ロック位置近傍に配されたホール素子１７は、ロック部材６（アーム７Ａ）に設けられた磁石１１の中心がロック位置近傍の検知範囲に位置すると磁石１１の磁力を検知して検知信号をＣＰＵ１９に送信するため、ＣＰＵ１９はロックボルト８がロック位置に移動したものと判断する。又、アンロック位置近傍に配されたホール素子１８は、ロック部材６（アーム７Ａ）に設けられた磁石１１の中心がアンロック位置近傍の検知範囲に位置すると磁石１１の磁力を検知して検知信号をＣＰＵ１９に送信するため、ＣＰＵ１９はロックボルト８がアンロックロック位置に移動したものと判断する。
【００３８】
又、図６に示すように、車両に搭載されたバッテリ２７には前記電動モータ（Ｍ）１４がロックリレー２８とアンロックリレー２９を介して電気的に接続されており、ロックリレー２８とアンロックリレー２９はＣＰＵ１９から送信されるロック信号とアンロック信号によってそれぞれ駆動される。ここで、図３に示すように、前記コネクタ２６には上下２つのモータ給電端子３０が突設されており、これらのモータ給電端子３０は電動モータ１４に接続されている。
【００３９】
更に、図６に示すように、前記ＣＰＵ１９には、ロックボルト８がロック位置又はアンロック位置に移動した回数Ｘをカウントするカウンタ３１と、ロックボルト８がロック位置からアンロック位置及びアンロック位置からロック位置へと移動する時間（移動時間）をカウントするタイマ手段３２が内蔵されている。そして、ＣＰＵ１９には、前記カウンタ３１によってカウントされたロックボルト８の移動回数Ｘを累積値として更新しながら記憶する移動回数記憶手段（不揮発性メモリ）３３と、電動モータ１４の耐久作動回数（寿命に達するまでの総作動回数）として第１の耐久回数Ｙ１と第２の耐久回数Ｙ２（＞Ｙ１）を記憶する耐久回数記憶手段（不揮発性メモリ）３４と、ロックボルト８の移動回数Ｘが第１の耐久回数Ｙ１，Ｙ２に達するとそれぞれ異なる報知制御を行う報知手段３５が接続されている。
【００４０】
ここで、耐久回数記憶手段３４に記憶されている第１の耐久回数Ｙ１と第２の耐久回数Ｙ２は、ロックボルト８の移動回数に換算した値であって、それぞれ次式で求められる。
【００４１】
Ｙ１＝電動モータの第１の耐久回転数／ロックボルトの１回の移動回転数
Ｙ２＝電動モータの第２の耐久回転数／ロックボルトの１回の移動回転数
ところで、本実施の形態では、ＣＰＵ１９は、カウンタ３１によってカウントされて移動回数記憶手段３３に記憶されるロックボルト８の移動回数（累積値）Ｘと耐久回数記憶手段３４に記憶されている電動モータ１４の第１の耐久回数Ｙ１及び第２の耐久回数Ｙ２とを比較し、ロックボルト８の移動回数Ｘが第１の耐久回数Ｙ１に到達すると報知手段３５により電動モータ１４の交換時期を報知し、ロックボルト８の移動回数Ｘが第１の耐久回数Ｙ１を超えて第２の耐久回数Ｙ２に到達するとロックボルト８の移動を停止するとともに、エンジンＥＣＵ２５にエンジンの始動を規制する制御信号を送信するようにしている。
【００４２】
又、ＣＰＵ１９は、タイマ手段３２によってカウントされた時間が所定時間を超えた場合には、カウンタ３１によってカウントされる移動回数に所定数を加算した値をロックボルト８の移動回数Ｘとするようにしている。
【００４３】
ところで、本実施の形態では、図１及び図２に示すように、ハウジング２に形成された前記ロック部材収納部２Ａと前記基板収納部２Ｂとを連通させる連通部２Ｃは、ドライバ７のアーム７Ａに取り付けられた前記磁石１１と基板収納部２Ｂに収納された前記基板１６との対向空間を形成している。そして、ロック部材６と基板１６との間の位置（アーム７Ａの磁石収納部７ｄの開口部に対向して磁石１１の磁石収納部７ｄからの脱落を阻止する位置）には樹脂製のカバー３６が配設されており、このカバー３６によって連通部２Ｃが閉塞されるとともに、磁石１１の磁石収納部７ｄからの脱落が阻止されている。
【００４４】
ここで、カバー３６は、図３に示すように、水平なベース部３６Ａと該ベース部３６Ａから垂直に起立する遮蔽部３６Ｂとで構成されており、ベース部３６Ａには前記ギヤ部材１２との干渉を避けるための円弧状の切欠き３６ａが形成されるとともに、前記電動モータ１４の出力軸１４ａの端部を押さえるための凸部３６ｂが一体に形成されている。
【００４５】
又、カバー３６の遮蔽部３６Ｂには、前記ドライバ７の水平なアーム７Ａの上下動を許容する袋状の凹部３６ｃが形成されており、この凹部３６ｃ内にアーム７Ａの先端部及び該アーム７Ａの磁石収納部７ｄに収納された磁石１１が挿入されている。
【００４６】
而して、カバー３６は、遮蔽部３６Ｂの両側端縁がケース３に相対向して形成された不図示の一対のカバー挿入溝に嵌め込まれ、ベース部３６Ａがリッド４に形成された前記カバー押さえ部４Ｂ上に載置されることによって、図１及び図２に示すようにロック部材６と基板１６との間に配設されている。
【００４７】
ところで、本実施の形態では、カバー３６の凹部３６ｃ内にはバネ部材３７が嵌合保持されている。このバネ部材３７は、ステンレス等の非磁性材料によって構成され、図４に示すように、上方が開口する二股状（略Ｕ字状）に成形され、その高さ方向中間部には内方に向かって対向する山形の一対の係合凸部３７ａが形成されている。ここで、一対の係合凸部３７ａの間隔はドライバ７に形成された前記アーム７Ａの幅寸法よりも小さく設定されている。
【００４８】
次に、以上のように構成された電動ステアリングロック装置１の動作（ロック／アンロック動作）について説明する。
【００４９】
不図示のエンジンが停止している状態では、図１に示すように、ロック部材６のロックボルト８は上限のロック位置にあって、その上端部がケース３のロックボルト挿通孔３ｄから凹部３ａに突出して不図示のステアリングシャフトに係合している。この状態では、ステアリングシャフトの回動がロックしており、このロック状態においては不図示のステアリングホイールを回動操作することができず、これによって車両の盗難が防がれる。尚、このとき、アーム７Ａに収容された磁石１１は、基板１６に設けられたホール素子１７の近傍に位置しており、ホール素子１７から送信される検知信号によってＣＰＵ１９はロックボルト８がロック位置にあることを認識している。
【００５０】
上記状態から運転者が不図示のエンジンスタートスイッチをＯＮ操作すると、エンジンＥＣＵ２５がこれを検知して電動ステアリングロック装置１に対してアンロック要求信号を送信する。すると、電動ステアリングロック装置１のＣＰＵ１９は、アンロックリレー２９に対してアンロック信号を出力する。すると、図６に示すアンロックリレー２９は破線にて示す位置に切り替わり、ロックリレー２８は実線位置にあるため、バッテリ２７からの電流は図６に実線にて示す経路を流れて電動モータ１４が起動される。
【００５１】
上述のように電動モータ１４が起動されると、その出力軸１４ａの回転はウォーム１５とウォームギヤ１２ａによって減速されつつ方向が直角に変換されてギヤ部材１２に伝達され、該ギヤ部材１２が回転されるため、該ギヤ部材１２の内周に刻設された雌ネジ部１２ｂに螺合する雄ネジ部７ａが形成されたドライバ７がスプリング１３の付勢力に抗して下動する。このようにドライバ７が下動すると、該ドライバ７に一体に形成されたアーム７Ａとピン９によってドライバ７に連結されたロックボルト８が下動する。
【００５２】
上述のようにドライバ７のアーム７Ａが下動する際、該アーム７Ａがバネ部材３７の係合突起３７ａに係合するためにアーム７Ａにはその下動を規制する力が作用するが、この規制力（拘束力）は電動モータ１４によってアーム７Ａに付加される作動力よりも小さいため、アーム７Ａは、バネ部材３７をその係合凸部３７ａを押し開くように弾性変形させ、係合凸部３７ａを乗り越えて図５に実線にて示す位置から鎖線位置へと移動することができる。
【００５３】
而して、上述のようにドライバ７のアーム７Ａが下動してロックボルト８が図２に示すように下限のアンロック位置に達すると、該ロックボルト８の上端部がケース３のロックボルト挿通孔３ｄの内部に退避するため、ロックボルト８のステアリングシャフトへの係合が解除され、ステアリングシャフトのロックが解除されてアンロック状態となり、運転者によるステアリングホイールの回動操作が可能となる。このとき、ドライバ７のアーム７Ａに設けられた磁石１１の中心がアンロック位置近傍の検知範囲に達すると、前述のようにアンロック位置近傍に設けられたホール素子１８は磁石１１の磁力を検知して検知信号をＣＰＵ１９に送信するため、マイコン１９は、ロックボルト８がアンロック位置に移動したことを認識し、電動モータ１４の駆動を停止するとともに、図６に示す通信Ｉ／Ｆ２０及び通信ライン２１を介して車体側のエンジンＥＣＵ２５にアンロック完了信号を送信する。この結果、図２に示すアンロック状態が維持され、車両の走行が可能となる。
【００５４】
而して、図２に示すように、ロック部材６がアンロック位置にある状態においては、ドライバ７のアーム７Ａがバネ部材３７の係合凸部３７ａに係合するためにロック部材６のロック位置への移動が阻止され、バネ部材３７を設けるだけの簡単な構成でロック部材６をアンロック位置に保持することができ、アンロック位置にあるロック部材６のロックボルト８が車両の走行時の振動等によって不意にロック位置へと移動してステアリングがロックするという不具合の発生が確実に防がれ、車両に高い安全性が確保される。
【００５５】
そして、車両が停止し、運転者がエンジンスタートスイッチをＯＦＦ操作してエンジンを切ると、エンジンＥＣＵ２５がこれを検知して電動ステアリングロック装置１に対してロック要求信号を送信する。すると、電動ステアリングロック装置１のＣＰＵ１９は、ロック信号を出力して図６に示すロックリレー２８を破線位置に切り替え、アンロックリレー２９は実線位置にあるため、バッテリ２７からの電流は図６に破線にて示す経路を流れて電動モータ１４が逆転起動されてその出力軸１４ａが逆転される。
【００５６】
上述のように電動モータ１４の出力軸１４ａが逆転されると、その回転はウォーム１５とウォームギヤ１２ａを経てギヤ部材１２に伝達され、該ギヤ部材１２が逆転されるためにドライバ７が上動し、該ドライバ７に一体に形成されたアーム７Ａとピン９によってドライバ７に連結されたロックボルト８が上動する。
【００５７】
上述のようにドライバ７のアーム７Ａが上動する際、該アーム７Ａがバネ部材３７の係合突起３７ａに係合するためにアーム７Ａにはその上動を規制する力が作用するが、この規制力（拘束力）は電動モータ１４によってアーム７Ａに付加される作動力よりも小さい（作動力の方が規制力よりも大きい）ため、アーム７Ａは、バネ部材３７をその係合凸部３７ａがアーム７Ａとの係合が解除される位置まで弾性変形させ、係合凸部３７ａを乗り越えて図５に鎖線にて示す位置から実線位置へと移動することができる。
【００５８】
而して、上述のようにドライバ７のアーム７Ａが上動して磁石１１の中心がロック位置近傍の検知範囲に達すると、ロック位置近傍に設けられたホール素子１７は磁石１１の磁力を検知して検知信号をＣＰＵ１９に送信するため、ＣＰＵ１９はロックボルト８がロック位置に移動したことを認識し、電動モータ１４の駆動を停止するとともに、図６に示す通信Ｉ／Ｆ２０と通信ライン２１を介して車体側のエンジンＥＣＵ２５にロック完了信号を送信する。この結果、図１に示すようにロックボルト８の上端部がケース３の凹部３ａから突出して不図示のステアリングシャフトに係合するため、ステアリングシャフトの回動がロックされるロック状態となり、駐車時における車両の盗難が防がれる。尚、ロックボルト８のステアリングシャフトの係合溝への係合が良好に行われない場合には、該ロックボルト８に形成された長孔８ａ内をピン９が相対移動することができる範囲でロックボルト８がスプリング１０の付勢力に抗して下動するため、ロックボルト８に過大な負荷が作用することがない。
【００５９】
ところで、本実施の形態では、前述のようにＣＰＵ１９は、ロックボルト８の移動回数Ｘに基づいて電動モータ１４の交換時期を報知するとともに、必要な場合にはロックボルト８の移動を停止するとともに、エンジンの始動を制限する制御を行うが、その制御手順を図７に示すフローチャートに基づいて以下に説明する。
【００６０】
制御が開始されると（ステップＳ１）、移動回数記憶手段３３からロックボルト８の前回までの移動回数（累積値）Ｘを読み出し（ステップＳ２）、耐久回数記憶手段３４から電動モータ１４の第１及び第２の耐久回数Ｙ１，Ｙ２を読み出す（ステップＳ３）。そして、ロックボルト８の移動回数Ｘが第１の耐久回数Ｙ１よりも大きいか否かを判定し（ステップＳ４）、移動回数Ｘが第１の耐久回数Ｙ１未満である場合（ステップＳ４での判定結果がＮｏである場合）には、電動モータ１４は寿命に達していないために電動ステアリングロック装置１によるロック／アンロックの作動が開始される（ステップＳ５）。
【００６１】
上述のように電動ステアリングロック装置１によるロック／アンロックの作動が開始されると、前述のようにロックボルト８がアンロックからロック位置又はロック位置からアンロック位置へと移動してステアリングホイールの回動がロック又はアンロックされるが、このときのロックボルト８の移動時間がタイマ手段３２によってカウントされ、そのカウントされた時間が所定時間内であるか否か、つまりタイムオーバーか否かが判定される（ステップＳ６）。この判定はロックボルト８が移動している間中行われ、その間にロックボルト８の移動が完了したか否かが判定され（ステップＳ７）、ロックボルト８の移動が所定時間内に完了した場合（ステップＳ６での判定結果がＮｏで、ステップＳ７での判定結果がＹｅｓである場合）には、ロックボルト８の作動回数Ｘに１が加算され、移動回数記憶手段３３に記憶される移動回数Ｘが（Ｘ＋１）に更新される（ステップＳ８）。
【００６２】
他方、例えば、ロック状態においてステアリングシャフト側の係合溝にロックボルト８が噛み込んだ状態（据え切り状態）等にあるためにロックボルト８に過負荷が掛かったような場合には、電動モータ１４の消耗が正常時のそれよりも大きくなるとともに、ロックボルト８がロック位置からアンロック位置に到達する時間が正常時のそれよりも長くなる。このため、本実施の形態では、タイマ手段３２によってカウントされた時間が所定時間（正常時の時間）を超えたためにタイムオーバーが発生した場合（ステップＳ６での判定結果がＹｅｓである場合）には、カウンタ３１によってカウントされる移動回数Ｘに所定数（本実施の形態では５）を加算した値（Ｘ＋５）をロックボルト８の移動回数Ｘとするようにしている（ステップＳ９）。
【００６３】
ところで、電動ステアリングロック装置１によるロック／アンロックが繰り返され、ロックボルト８の移動回数Ｘが第１の耐久回数Ｙ１に到達すると（ステップＳ４での判定結果がＹｅｓである場合）、ロックボルト８の移動回数Ｘが第２の耐久回数Ｙ２（＞Ｙ１）を超えたか否かが判定される（ステップＳ１０）。ロックボルト８の移動回数Ｘが第１の耐久回数Ｙ１を超えたが第２の耐久回数Ｙ２に到達していない場合（ステップＳ１０での判定結果がＮｏである場合）には、報知手段３５によって電動モータ１４の交換を促すワーニングを行う（ステップＳ１１）。
【００６４】
ここで、ワーニングは、車室内のインストルメントパネルに設けられた表示部に電動モータ１４の交換を促す表示を行ったり、電動ステアリングロック装置１自体に外部表示用のワーニングランプを設け、このワーニングランプの点灯によって車検等の点検時に電動モータ１４を交換すべきであることが分かるようにしても良い。或いは、エンジンの始動時に音声やブザー等によってワーニングを行っても良く、その方法は任意である。又、上位ＥＣＵ２４に故障記憶部を設け、カウンタ３１によってカウントされるロックボルト８の移動回数ＸをＣＰＵ１９から故障記憶部に送信するようにしても良い。このように構成することによって、車検時等に電動ステアリングロック装置１を取り外すことなく、他の故障状態と共に電動モータ１４の作動状態（耐久状態）を上位ＥＣＵ２４の検査時にチェックすることができる。尚、ＣＰＵ１９には記憶手段を設けず、カウンタ３１によってカウントされるロックボルト８の移動回数Ｘを通信によって上位ＥＣＵ２４に随時送信するようにしても良い。
【００６５】
そして、ロックボルト８の移動回数Ｘが第１の耐久回数Ｙ１を超えて第２の耐久回数Ｙ２に到達すると（ステップＳ１０の判定結果がＹｅｓである場合）、ロックボルト８の移動を停止するとともに、エンジンＥＣＵ２５にエンジンの始動を規制する制御信号を送信する（ステップＳ１２）。エンジンの始動を規制する具体的方法として、本実施の形態では、２回以上のエンジン始動操作をしないとロックボルト８のロックを解除せず、エンジンの始動が不可能となるような規制を行うようにした。尚、ロックボルト８の移動回数Ｘが第２の耐久回数Ｙ２を超えると、エンジンの始動自体ができないようにして電動モータ１４の交換をユーザーに強制するようにしても良い。又、所定期間（例えば、１箇月、半年、１年等）における作動回数から電動モータ１４が寿命に達する時期を算出して第１及び第２の耐久回数Ｙ１，Ｙ２を設定するようにしても良い。
【００６６】
以上のように、本実施の形態では、ロックボルト８がロック位置又はアンロック位置に移動した回数Ｘをカウンタ３１によってカウントし、そのカウントされたロックボルト８の移動回数（移動回数記憶手段３３に記憶された累積値）Ｘと耐久回数記憶手段３４に記憶された電動モータ１４の第１の耐久回数Ｙ１及び第２の耐久回数Ｙ２とを比較することによって電動モータ１４の交換時期を正確に把握することができる。そして、電動モータ１４の耐久作動回数として第１の耐久回数Ｙ１とこれよりも大きな第２の耐久回数Ｙ２を設定し、ロックボルト８の移動回数（累積値）Ｘに応じて報知手段３５による報知制御を段階的に変化させるようにしたため、電動モータ１４が寿命に達する前にその交換を促し、耐久寿命に達した電動モータ１４を使用し続けることによるトラブルの発生を未然に防ぐことができる。
【００６７】
本実施の形態では、カウンタ３１によってカウントされるロックボルト８の移動回数Ｘが第１の耐久回数Ｙ１に到達した時点で電動モータ１４の交換時期を促すようにしたため、車検時等において電動モータ１４の交換を適正に行うことができる。そして、ユーザーが第１の耐久回数Ｙ１を超えて電動モータ１４を使用し続けた場合であっても、ロックボルト８の移動回数Ｘが第２の耐久回数Ｙ２に到達するとロックボルト８の移動を停止するとともに、エンジンの始動を規制するようにしたため、ロックボルト８によるステアリングホイールのロックが解除されないためにエンジンを始動することができない等のトラブルの発生を未然に防ぐことができる。特に、本実施の形態では、ロックボルト８の移動回数Ｘが第２の耐久回数Ｙ２に到達すると２回のエンジン始動操作をしないとロックボルト８のロックを解除せず、エンジンを始動させることができないようにしたため、運転者はエンジンの始動操作のたびに電動モータ１４の交換を促すインフォメーションを受けるとともに、毎回２回の始動操作をしなければエンジンを始動させることができないため、その煩わしさ故に運転者に電動モータ１４の交換を決意させることができる。
【００６８】
又、本実施の形態では、ステアリングホイールのロック状態においてロックボルト８がステアリングシャフト側の係合溝に噛み込んだ状態（据え切り状態）等にあるためにロックボルト８に過負荷が掛かったような場合には、電動モータ１４の消耗が正常時のそれよりも大きくなるとともに、ロックボルト８がアンロック位置に到達する時間が正常時のそれよりも長くなることに着目し、タイマ手段３２によってカウントされた時間が所定時間（正常時の時間）を超えた場合には、カウンタ３１によってカウントされる移動回数Ｘに所定数（例えば５）を加算した値（Ｘ＋５）をロックボルト８の移動回数Ｘ（＝Ｘ＋５）とするようにしたため、電動モータ１４の消耗とロックボルト８の移動回数（累積値）Ｘとを同期させて電動モータ１４の交換時期をより正確に把握することができる。
【符号の説明】
【００６９】
１          電動ステアリングロック装置
２          ハウジング
２Ａ        ハウジングのロック部材収納部
２Ｂ        ハウジングの基板収納部
２Ｃ        ハウジングの連通部
３          ケース
３ａ        ケースの凹部
３ｂ        ケースのコネクタ配設部
３ｃ        ケースのピン孔
３ｄ        ケースのロックボルト挿通孔
３ｅ        ケースの係合溝
３ｆ        ケースの軸受凹部
３ｇ        ケースの基板保持溝
３ｈ        ケースのカバー挿入溝
４          リッド
４Ａ        リッドのピン留め部
４Ｂ        リッドのカバー押さえ部
４Ｃ        リッドのギヤ保持筒部
４ａ        リッドのピン挿通孔
４ｂ        リッドのスプリング受け
５          ピン
６          ロック部材（可動部材）
７          ドライバ
７Ａ        ドライバのアーム
７Ｂ        ドライバの回り止め部
７ａ        ドライバの雄ネジ部
７ｂ        ドライバのピン挿通孔
７ｃ        ドライバの隔壁
７ｄ        アームの磁石収納部
８          ロックボルト
８ａ        ロックボルトの長孔
９          ピン
１０        スプリング
１１        磁石
１２        ギヤ部材
１２ａ      ウォームギヤ
１２ｂ      ギヤ部材の雌ネジ部
１３        スプリング
１４        電動モータ
１４ａ      電動モータの出力軸
１５        ウォーム
１６        基板
１７，１８  ホール素子（検出センサ）
１９        ＣＰＵ（制御手段）
２０        通信インターフェイス（通信Ｉ／Ｆ）
２１        車両の通信ライン
２２，２３  通信インターフェイス（通信Ｉ／Ｆ）
２４        上位ＥＣＵ
２５        エンジンＥＣＵ
２６        コネクタ
２７        バッテリ
２８        ロックリレー
２９        アンロックリレー
３０        モータ給電端子
３１        カウンタ
３２        タイマ手段
３３        移動回数記憶手段
３４        耐久回数記憶手段
３５        報知手段
３６        カバー
３６Ａ      カバーのベース部
３６Ｂ      カバーの遮蔽部
３６ａ      カバーの切欠き
３６ｂ      カバーの凸部
３６ｃ      カバーの凹部
３７        バネ部材
３７ａ      バネ部材の係合凸部
Ｘ          ロックボルトの移動回数
Ｙ１        電動モータの第１の耐久回数
Ｙ２        電動モータの第２の耐久回数
【図１】
0005646093.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
0005646093.tif 000006
【図６】
0005646093.tif 000007
【図７】
0005646093.tif 000008