(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電力源、及び、電力源からの電力を外部へ供給可能な電力供給部を備えた可搬型の放射線画像撮影装置と、
前記可搬型の放射線画像撮影装置を収容する収容領域、当該収容領域に可搬型の放射線画像撮影装置を収容した状態で前記電力供給部からの電力を受け付ける電力受付部、及び、前記電力受付部で受け付けた電力が供給されることによって前記放射線画像撮影装置と協働して駆動する駆動装置を備えた収容装置と、
を有し、
前記駆動装置は、前記収容装置に保持された状態での前記放射線画像撮影装置の放射線源からの距離を測定する距離測定装置である
放射線撮影システム。
【請求項２】
前記収容装置は、電力を供給するバッテリ、及び、前記駆動装置への電力供給元を前記電力受付部又は前記バッテリに切り替える切替手段をさらに備えた
請求項１記載の放射線撮影システム。
【請求項３】
前記電力源に残る電力の残量が所定の許容残量よりも大きい場合は、前記電力源から前記駆動装置へ電力が供給され、前記電力源に蓄積された電力の残量が前記許容残量以下の場合は、前記バッテリから前記駆動装置へ電力が供給されるように前記切替手段を制御する制御手段をさらに有する
請求項２記載の放射線撮影システム。
【請求項４】
前記制御手段は、前記可搬型の放射線画像撮影装置が電源ＯＦＦ又は省電力状態の場合、前記バッテリから電力が供給され、放射線画像の撮影を行う動作状態の場合、前記電力受付部から電力が供給されるように前記切替手段を制御する
請求項３記載の放射線撮影システム。
【請求項５】
前記収容装置は、前記電力供給元を前記電力受付部又は前記バッテリに切り替える切替指示情報を送信する制御装置と通信を行う通信手段と、
前記通信手段により切替指示情報が受信された場合、当該切替指示情報に基づいて前記切替手段を制御する制御手段をさらに有する
請求項２記載の放射線撮影システム。
【請求項６】
前記可搬型の放射線画像撮影装置は、前記電力供給元を前記電力受付部又は前記バッテリに切り替える切替指示情報を送信する制御装置と通信を行う第１通信手段、及び前記収容装置と通信可能とされ、前記第１通信手段による通信により得られた切替指示情報を収容装置へ送信する第２通信手段をさらに有し、
前記収容装置は、前記第２通信手段と通信を行う第３通信手段、前記第３通信手段で切替指示情報が受信された場合、当該切替指示情報に基づいて切替手段を制御する制御手段をさらに有する
請求項２記載の放射線撮影システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線画像撮影システムに係り、特に、放射線画像の撮影を行う可搬型の放射線画像撮影装置及び当該放射線画像撮影装置を収容する収容装置を有する放射線画像撮影システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＴＦＴ（Thin Film Transistor）アクティブマトリクス基板上に放射線感応層を配置し、放射線を直接デジタルデータに変換できるＦＰＤ（Flat Panel Detector）等の放射線検出器が実用化され、この放射線検出器を用いて照射された放射線により表わされる放射線画像を撮影する可搬型の放射線画像撮影装置（以下、「電子カセッテ」ともいう。）が実用化されている。この放射線検出器を用いた放射線画像撮影装置は、従来のＸ線フィルムやイメージングプレートを用いた放射線画像撮影装置に比べて、即時に画像を確認でき、連続的に放射線画像の撮影を行う透視撮影（動画撮影）も行うことができるといったメリットがある。なお、放射線検出器には、放射線を変換する方式として、放射線をシンチレータで光に変換した後にフォトダイオード等の半導体層で電荷に変換する間接変換方式や、放射線をアモルファスセレン等の半導体層で電荷に変換する直接変換方式等があり、各方式でも半導体層に使用可能な材料が種々存在する。
【０００３】
ところで、放射線画像の撮影では、一般的に線源と放射線画像撮影装置との垂直方向に対する距離（以下、「ＳＩＤ」（Source Image Distance）ともいう。）を撮影条件に応じた距離に調整して撮影が行われる。
【０００４】
このＳＩＤを精度良く調整して撮影を行うための技術として、特許文献１、２には、カセッテを収容するカセッテホルダー（収容装置）に複数の超音波送信器を所定の位置関係で設けると共に、線源部分に超音波受信器を設け、各超音波送信器から送信される超音波を線源部分の超音波受信器でそれぞれ受信し、超音波受信器で受信される各超音波の方向からカセッテと線源との距離を算出する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開平３−６２３４０号公報
【特許文献２】実開平２−６１３１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、超音波送信器を駆動させるには電力を供給する必要がある。
【０００７】
このため、カセッテホルダーに各超音波送信器を駆動させる電力を供給するバッテリを設けた場合、定期的にカセッテホルダーのバッテリに充電を行う必要があり、カセッテホルダーの取り扱いが煩雑となる。
【０００８】
本発明は上記事実に鑑みてなされたものであり、収容装置に放射線画像撮影装置と協働して駆動する駆動装置を設けた場合でも収容装置の取り扱いが煩雑になることを低減できる放射線画像撮影システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の放射線画像撮影システムは、電力源、及び、電力源からの電力を外部へ供給可能な電力供給部を備えた可搬型の放射線画像撮影装置と、前記可搬型の放射線画像撮影装置を収容する収容領域、当該収容領域に可搬型の放射線画像撮影装置を収容した状態で前記電力供給部からの電力を受け付ける電力受付部、及び、前記電力受付部で受け付けた電力が供給されることによって前記放射線画像撮影装置と協働して駆動する駆動装置を備えた収容装置と、を有し、前記駆動装置が、前記収容装置に保持された状態での前記放射線画像撮影装置の放射線源からの距離を測定する距離測定装置であるものである。
【００１０】
請求項１に記載の放射線画像撮影システムによれば、可搬型の放射線画像撮影装置は電力源、及び、電力源からの電力を外部へ供給可能な電力供給部を備えている。
【００１１】
また、収容装置は、可搬型の放射線画像撮影装置を収容する収容領域を有し、当該収容領域に可搬型の放射線画像撮影装置を収容した状態で電力供給部からの電力を電力受付部により受け付け、電力受付部で受け付けた電力により駆動装置が放射線画像撮影装置と協働して駆動する。
ここで、本発明では、上記駆動装置を、収容装置に保持された状態での放射線画像撮影装置の放射線源からの距離を測定する距離測定装置としている。
【００１２】
このように、請求項１に記載の放射線画像撮影システムによれば、可搬型の放射線画像撮影装置に電力を外部へ供給可能な電力供給部を設け、収容装置に可搬型の放射線画像撮影装置を収容した際に、電力供給部からの電力を電力受付部で受け付け、受け付けた電力により駆動装置を放射線画像撮影装置と協働して駆動させることにより、収容装置の取り扱いが煩雑になることを低減できる。
【００１３】
なお、本発明は、請求項２に記載の発明のように、前記収容装置が、電力を供給するバッテリ、及び、前記駆動装置への電力供給元を前記電力受付部又は前記バッテリに切り替える切替手段をさらに備えてもよい。
【００１４】
また、請求項２記載の発明は、請求項３に記載の発明のように、前記電力源に残る電力の残量が所定の許容残量よりも大きい場合は、前記電力源から前記駆動装置へ電力が供給され、前記電力源に蓄積された電力の残量が前記許容残量以下の場合は、前記バッテリから前記駆動装置へ電力が供給されるように前記切替手段を制御する制御手段をさらに有することが好ましい。
【００１５】
また、請求項３記載の発明は、請求項４に記載の発明のように、前記制御手段が、前記可搬型の放射線画像撮影装置が電源ＯＦＦ又は省電力状態の場合、前記バッテリから電力が供給され、放射線画像の撮影を行う動作状態の場合、前記電力受付部から電力が供給されるように前記切替手段を制御してもよい。
【００１６】
また、請求項２記載の発明は、請求項５に記載の発明のように、前記収容装置が、前記電力供給元を前記電力受付部又は前記バッテリに切り替える切替指示情報を送信する制御装置と通信を行う通信手段と、前記通信手段により切替指示情報が受信された場合、当該切替指示情報に基づいて前記切替手段を制御する制御手段をさらに有してもよい。
【００１７】
また、請求項２記載の発明は、請求項６に記載の発明のように、前記可搬型の放射線画像撮影装置は、前記電力供給元を前記電力受付部又は前記バッテリに切り替える切替指示情報を送信する制御装置と通信を行う第１通信手段、及び前記収容装置と通信可能とされ、前記第１通信手段による通信により得られた切替指示情報を収容装置へ送信する第２通信手段をさらに有し、前記収容装置が、前記第２通信手段と通信を行う第３通信手段、前記第３通信手段で切替指示情報が受信された場合、当該切替指示情報に基づいて切替手段を制御する制御手段をさらに有してもよい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、収容装置に放射線画像撮影装置と協働して駆動する駆動装置を設けた場合でも収容装置の取り扱いが煩雑になることを低減できる、という効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施の形態に係る放射線撮影システムを病室に配置した状態を示す斜視図である。
【図２】第１の実施の形態に係る電子カセッテの内部構成を示す斜視図である。
【図３】第１の実施の形態に係るカセッテホルダーの構成を示す平面図である。
【図４】第１の実施の形態に係る撮影システムの電気系の要部構成を示すブロック図である。
【図５】第１の実施の形態に係る通電状態切替処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】実施の形態に係る計測結果表示画面の構成を示す概略図である。
【図７】第１の実施の形態に係る非通電状態切替処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】第２の実施の形態に係る電子カセッテの内部構成を示す斜視図である。
【図９】第２の実施の形態に係るカセッテホルダーの構成を示す平面図である。
【図１０】第２の実施の形態に係る電子カセッテ及びカセッテホルダーの電気系の要部構成を示すブロック図である。
【図１１】第２の実施の形態に係る切替指示処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】第２の実施の形態に係る切替処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図１３】他の形態に係る電子カセッテ及びカセッテホルダーの電気系の要部構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための形態について詳細に説明する。なお、ここでは、本発明を、電子カセッテを用いて放射線画像の撮影を行う放射線撮影システムに適用した場合の形態例について説明する。
［第１の実施の形態］
図１には、本実施の形態に係る放射線撮影システム１０を病室に配置した状態の一例が示されている。
【００２２】
本実施の形態に係る放射線撮影システム１０は、可搬性を有し、照射された放射線により表わされる放射線画像を示す画像情報を生成する電子カセッテ１２と、電子カセッテ１２が保持されたカセッテホルダー１４と、放射線を発生する放射線発生装置１６と、放射線発生装置１６を制御するコンソール１８と、を備えている。
【００２３】
カセッテホルダー１４は、ベッド１５と当該ベッド１５に仰臥している患者１７との間に配置されている。
【００２４】
一方、本実施の形態に係る放射線発生装置１６は、アーム２０を備えており、アーム２０の一端部には放射線射出部２２が設けられている。また、放射線発生装置１６は、本体部２４の底部に車輪２６が設けられており、病院内を移動可能とされている。
【００２５】
本実施の形態に係るコンソール１８は、ノートブック型等のパーソナルコンピュータにより構成されており、撮影者から曝射条件などの撮影に関する各種操作入力を受け付ける。
【００２６】
また、放射線射出部２２は、ベッド１５に仰臥している患者１７の上部に配置される。放射線発生装置１６は、コンソール１８を介して放射線画像の撮影が指示されると、上記曝射条件等に応じた放射線量の放射線を放射線射出部２２から照射する。放射線発生装置１６から射出された放射線は、患者１７を透過することで画像情報を担持した後に電子カセッテ１２に照射される。
【００２７】
図２には、第１の実施の形態に係る電子カセッテ１２の内部構成が示されている。
【００２８】
同図に示すように、電子カセッテ１２は、放射線Ｘを透過させる材料からなる筐体４１を備えており、防水性、密閉性を有する構造とされている。電子カセッテ１２は、手術室等で使用されるとき、血液やその他の雑菌が付着するおそれがある。そこで、電子カセッテ１２を防水性、密閉性を有する構造として、必要に応じて殺菌洗浄することにより、１つの電子カセッテ１２を繰り返し続けて使用することができる。
【００２９】
筐体４１の内部には、放射線Ｘが照射される筐体４１の照射面４２側から、患者による放射線Ｘの散乱線を除去するグリッド４３、患者を透過した放射線Ｘを検出する放射線検出器４４、および放射線Ｘのバック散乱線を吸収する鉛板４５が順に配設されている。なお、筐体４１の照射面４２をグリッド４３として構成してもよい。この筐体４１の１つの側面４１Ａには外部へ電力を供給するための接続端子１２Ａが設けられている。
【００３０】
また、筐体４１の内部の一端側には、マイクロコンピュータを含む電子回路及び充電可能な二次電池を収容するケース４６が配置されている。放射線検出器４４及び電子回路は、ケース４６に配置された二次電池から供給される電力によって作動する。ケース４６内部に収容された各種回路が放射線Ｘの照射に伴って損傷することを回避するため、ケース４６の照射面４２側には鉛板等を配設しておくことが望ましい。なお、本実施の形態に係る電子カセッテ１２は、照射面４２の形状が長方形とされた直方体とされており、その長手方向一端部にケース４６が配置されている。
【００３１】
図３には、本実施の形態に係るカセッテホルダー１４の構成が示されている。
【００３２】
同図に示すように、本実施の形態に係るカセッテホルダー１４は、電子カセッテ１２を内部に収容する筐体５２が備えられている。筐体５２は薄板状の直方体形状とされており、その側壁の一つには電子カセッテ１２を挿入するカセッテ挿入口５３が設けられている。
【００３３】
一方、筐体５２の内部には、当該内部をカセッテ挿入口５３が設けられた側壁を除く３つの側壁の近傍の領域と、電子カセッテ１２を収容する領域（以下、「カセッテ収容領域」という。）との４つの領域に仕切る断面視Ｌ字状の３つの隔壁５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃが設けられている。
【００３４】
隔壁５２Ａおよび隔壁５２Ｂは、カセッテ収容領域の同図左端側および右端側に各々設けられており、隔壁５２Ａの上面（放射線が入射される側の面）には１つの超音波送信機５６Ａが設けられる一方、隔壁５２Ｂの上面には２つの超音波送信機５６Ｂ，５６Ｃが設けられている。なお、超音波送信機５６Ａ〜５６Ｃは、電力が供給された状態で予め定められた周波数の超音波を射出するものとされており、各々超音波を射出する領域が筐体５２の表面から露出するように設けられている。
【００３５】
隔壁５２Ｃのカセッテ収容領域側の側面には、電子カセッテ１２を収容した際に当該電子カセッテ１２をカセッテ挿入口５３の方向に付勢する複数（同図に示す例では、２つ）のバネ５８Ａ，５８Ｂが立設されている。また、隔壁５２Ｃの電子カセッテ１２がカセッテ収容領域に収納された場合の接続端子１２Ａに対応する位置には、接続端子５７が設けられている。接続端子５７は、電子カセッテ１２がカセッテ収容領域に収納された際に接続端子１２Ａと接触して通電可能となる。
【００３６】
また、隔壁５２Ａのカセッテ収容領域側の側面で、かつカセッテ挿入口５３の近傍には、電子カセッテ１２を収容した際に当該電子カセッテ１２をカセッテ収容領域に保持する保持部６０が先端部に設けられたバネ５８Ｃが立設されている。
【００３７】
バネ５８Ｃは最も伸長した際に保持部６０を同図の位置に位置させる一方、保持部６０が、電子カセッテ１２が挿入される側の端部から当該端部とは反対側の端部にかけて、カセッテ収容領域の中心側に向けて傾斜した形状とされている。これにより、電子カセッテ１２がカセッテ挿入口５３から挿入される際には、電子カセッテ１２の壁面との当接によって保持部６０が同図矢印Ｂ方向に移動された後、電子カセッテ１２の全体がカセッテ収容領域に収容された状態でバネ５８Ａの付勢力によって同図の位置に戻される結果、保持部６０により電子カセッテ１２をカセッテ収容領域に保持することができる。また、電子カセッテ１２をカセッテホルダー１４から取り出す際には、保持部６０を同図矢印Ｂ方向に移動させることにより、バネ５８Ａおよびバネ５８Ｂの付勢力によって電子カセッテ１２のカセッテ挿入口５３側の端部を筐体５２の外部に露出させることができるため、当該端部を把持して電子カセッテ１２を外部に取り出すことができる。
【００３８】
次に、図４を参照して、本実施の形態に係る放射線撮影システム１０の電気系の要部構成について説明する。
【００３９】
放射線発生装置１６には、コンソール１８と通信を行うための接続端子１６Ａが設けられている。コンソール１８には、放射線発生装置１６と通信を行うための接続端子１８Ａが設けられている。放射線発生装置１６の接続端子１６Ａとコンソール１８の接続端子１８Ａはケーブル３５によって接続されている。
【００４０】
電子カセッテ１２に内蔵された放射線検出器４４は、ＴＦＴアクティブマトリクス基板６６上に、放射線Ｘを吸収し、電荷に変換する光電変換層が積層されて構成されている。光電変換層は例えばセレンを主成分（例えば含有率５０％以上）とする非晶質のａ−Ｓｅ（アモルファスセレン）からなり、放射線Ｘが照射されると、照射された放射線量に応じた電荷量の電荷（電子−正孔の対）を内部で発生することで、照射された放射線Ｘを電荷へ変換する。なお、放射線検出器４４は、アモルファスセレンのような放射線Ｘを直接的に電荷に変換する放射線-電荷変換材料の代わりに、蛍光体材料と光電変換素子（フォトダイオード）を用いて間接的に電荷に変換してもよい。蛍光体材料としては、ガドリニウム硫酸化物（ＧＯＳ）やヨウ化セシウム（ＣｓＩ）がよく知られている。この場合、蛍光体材料によって放射線Ｘ−光変換を行い、光電変換素子のフォトダイオードによって光−電荷変換を行う。
【００４１】
また、ＴＦＴアクティブマトリクス基板６６上には、光電変換層で発生された電荷を蓄積する蓄積容量６８と、蓄積容量６８に蓄積された電荷を読み出すためのＴＦＴ７０を備えた画素部７４（図４では個々の画素部７４に対応する光電変換層をセンサ部７２として模式的に示している。）がマトリクス状に多数個配置されており、電子カセッテ１２への放射線Ｘの照射に伴って光電変換層で発生された電荷は、個々の画素部７４の蓄積容量６８に蓄積される。これにより、電子カセッテ１２に照射された放射線Ｘに担持されていた画像情報は電荷情報へ変換されて放射線検出器４４に保持される。
【００４２】
また、ＴＦＴアクティブマトリクス基板６６には、一定方向（行方向）に延設され、個々の画素部７４のＴＦＴ７０をオン・オフさせるための複数本のゲート配線７６と、ゲート配線７６と直交する方向（列方向）に延設され、オンされたＴＦＴ７０を介して蓄積容量６８から蓄積電荷を読み出すための複数本のデータ配線７８が設けられている。個々のゲート配線７６はゲート線ドライバ８０に接続されており、個々のデータ配線７８は信号処理部８２に接続されている。個々の画素部７４の蓄積容量６８に電荷が蓄積されると、個々の画素部７４のＴＦＴ７０は、ゲート線ドライバ８０からゲート配線７６を介して供給される信号により行単位で順にオンされる。ＴＦＴ７０がオンされた画素部７４の蓄積容量６８に蓄積されている電荷は、アナログの電気信号としてデータ配線７８を伝送されて信号処理部８２に入力される。従って、個々の画素部７４の蓄積容量６８に蓄積されている電荷は行単位で順に読み出される。
【００４３】
図示は省略するが、信号処理部８２は、個々のデータ配線７８毎に設けられた増幅器及びサンプルホールド回路を備えており、個々のデータ配線７８を伝送された電気信号は増幅器で増幅された後にサンプルホールド回路に保持される。また、サンプルホールド回路の出力側にはマルチプレクサ、Ａ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換器が順に接続されており、個々のサンプルホールド回路に保持された電気信号はマルチプレクサに順に（シリアルに）入力され、Ａ／Ｄ変換器によってデジタルの画像データへ変換される。
【００４４】
信号処理部８２には画像メモリ９０が接続されており、信号処理部８２のＡ／Ｄ変換器から出力された画像データは画像メモリ９０に順に記憶される。画像メモリ９０は所定枚分の画像データを記憶可能な記憶容量を有しており、放射線画像の撮影が行われる毎に、撮影によって得られた画像データが画像メモリ９０に順次記憶される。
【００４５】
画像メモリ９０は電子カセッテ１２全体の動作を制御するカセッテ制御部９２と接続されている。カセッテ制御部９２はマイクロコンピュータによって構成されており、ＣＰＵ（中央処理装置）９２Ａ、ＲＯＭ（Read Only Memory）およびＲＡＭ（Random Access Memory）を含むメモリ９２Ｂ、ＨＤＤ（ハードディスク・ドライブ）やフラッシュメモリ等からなる不揮発性の記憶部９２Ｃを備えている。
【００４６】
このカセッテ制御部９２には無線通信部９４が接続されている。無線通信部９４は、ＩＥＥＥ（Institute of Electrical and Electronics Engineers）８０２．１１ａ／ｂ／ｇ等に代表される無線ＬＡＮ（Local Area Network）規格に対応しており、無線通信による外部機器との間で各種情報の伝送を制御する。カセッテ制御部９２は、無線通信部９４を介してコンソール１８と無線通信が可能とされており、コンソール１８との間で各種情報の送受信を行う。カセッテ制御部９２は、コンソール１８から無線通信部９４を介して受信される後述する曝射条件を記憶し、曝射条件に基づいて電荷の読み出しを開始する。
【００４７】
また、電子カセッテ１２には電源部９６が設けられている。上述した各種回路や各素子（ゲート線ドライバ８０、信号処理部８２、画像メモリ９０、無線通信部９４、カセッテ制御部９２として機能するマイクロコンピュータ等）は、電源部９６から供給された電力によって作動する。電源部９６は、電子カセッテ１２の可搬性を損なわないように、前述したバッテリ（二次電池）を内蔵しており、充電されたバッテリから各種回路や各素子へ電力を供給する。なお、図４では、電源部９６と各種回路や各素子を接続する配線を省略している。
【００４８】
また、電源部９６は、スイッチなどの通電の切り替えを行う通電切替部９７を介して外部へ電力を供給するための接続端子１２Ａに接続されている。通電切替部９７はカセッテ制御部９２に接続されており、カセッテ制御部９２からの制御に応じて電源部９６からの電力の接続端子１２Ａへの通電、非通電の切り替えを行う。
【００４９】
一方、カセッテホルダー１４は、超音波送信機５６Ａ〜５６Ｃが設けられている。超音波送信機５６Ａ〜５６Ｃは配線５９を介して接続端子１２Ａに接続されており、接続端子１２Ａ及び配線５９を介して電力が供給されることにより駆動して超音波を発生する。
【００５０】
一方、コンソール１８は、操作メニューや撮影された放射線画像等を表示するディスプレイ１００と、複数のキーを含んで構成され、各種の情報や操作指示が入力される操作パネル１０２と、を備えている。
【００５１】
また、本実施の形態に係るコンソール１８は、装置全体の動作を司るＣＰＵ１０４と、制御プログラムを含む各種プログラム等が予め記憶されたＲＯＭ１０６と、各種データを一時的に記憶するＲＡＭ１０８と、各種データを記憶して保持するＨＤＤ１１０と、ディスプレイ１００への各種情報の表示を制御するディスプレイドライバ１１２と、操作パネル１０２に対する操作状態を検出する操作入力検出部１１４と、を備えている。また、コンソール１８は、接続端子１８Ａに接続され、接続端子１８Ａ及びケーブル３５を介して放射線発生装置１６との間で後述する曝射条件等の各種情報の送受信を行う通信Ｉ／Ｆ部１１６と、電子カセッテ１２との間で無線通信により曝射条件等の各種情報の送受信を行う無線通信部１１８と、を備えている。
【００５２】
ＣＰＵ１０４、ＲＯＭ１０６、ＲＡＭ１０８、ＨＤＤ１１０、ディスプレイドライバ１１２、操作入力検出部１１４、通信Ｉ／Ｆ部１１６、及び無線通信部１１８は、システムバスＢＵＳを介して相互に接続されている。従って、ＣＰＵ１０４は、ＲＯＭ１０６、ＲＡＭ１０８、ＨＤＤ１１０へのアクセスを行うことができると共に、ディスプレイドライバ１１２を介したディスプレイ１００への各種情報の表示の制御、通信Ｉ／Ｆ部１１６を介した放射線発生装置１６との各種情報の送受信の制御、及び無線通信部１１８を介した電子カセッテ１２との各種情報の送受信の制御、を行うことができる。また、ＣＰＵ１０４は、操作入力検出部１１４を介して操作パネル１０２に対するユーザの操作状態を把握することができる。
【００５３】
一方、放射線発生装置１６は、放射線Ｘを射出する放射線源１３０と、コンソール１８との間で曝射条件等の各種情報を送受信する通信Ｉ／Ｆ部１３２と、受信した曝射条件に基づいて放射線源１３０を制御する線源制御部１３４と、放射線源１３０から射出された放射線の照射領域を制限するコリメータ１３６と、各々超音波送信機５６Ａ〜５６Ｃから送信された超音波を受信する複数（本実施の形態では、２つ）の超音波受信機１３８Ａ，１３８Ｂと、が備えられている。
【００５４】
線源制御部１３４は、マイクロコンピュータによって実現されており、通信Ｉ／Ｆ部１３２、放射線源１３０およびコリメータ１３６が各々接続されている。線源制御部１３４は、放射線源１３０による放射線の射出動作に関する制御、およびコリメータ１３６による放射線の照射領域の制限に関する制御を各々行う。また、線源制御部１３４には、超音波受信機１３８Ａおよび超音波受信機１３８Ｂが接続されており、超音波受信機１３８Ａ，１３８Ｂによってカセッテホルダー１４に設けられた超音波送信機５６Ａ〜５６Ｃから送信された超音波を受信し、受信した超音波の信号レベルに基づき、三角測量の技術によって電子カセッテ１２までの距離を導出する。
【００５５】
本実施の形態に係る放射線撮影システム１０では、超音波受信機１３８Ａがコリメータ１３６の一端部に設けられる一方、超音波受信機１３８Ｂが当該一端部とは反対側の他端部に設けられており、線源制御部１３４は、超音波受信機１３８Ａおよび超音波受信機１３８Ｂの各々を介して得られた超音波の信号レベルに基づいて、電子カセッテ１２の配設位置における撮影面の中心を中心軸とした回転角度を把握することができる。
【００５６】
次に、本実施の形態に係る放射線撮影システム１０の作用を説明する。
【００５７】
放射線画像の撮影を行う際に、放射線技師や医師等の撮影者は、電子カセッテ１２をカセッテホルダー１４に収容する。電子カセッテ１２がカセッテホルダー１４に収納されると、電子カセッテ１２の接続端子１２Ａとカセッテホルダー１４の接続端子５７とが接触して通電可能となる。
【００５８】
そして、撮影者は、コンソール１８に対して操作パネル１０２を介して管電圧、管電流及び照射期間などの曝射条件を入力する。コンソール１８は、曝射条件が入力されると、入力された曝射条件を無線通信部１１８を介して電子カセッテ１２へ送信し、曝射条件を通信Ｉ／Ｆ部１１６を介して放射線発生装置１６へ送信する。
【００５９】
放射線発生装置１６の線源制御部１３４は、コンソール１８から曝射条件を受信すると、受信した曝射条件を記憶し、当該曝射条件での曝射準備を行う。
【００６０】
電子カセッテ１２のカセッテ制御部９２は、コンソール１８から曝射条件を受信すると、受信した曝射条件を記憶部９２Ｃに記憶する。また、カセッテ制御部９２は、曝射条件が受信されると通電切替部９７を通電状態に切り替える通電状態切替処理を実行する。
図５には、本実施の形態に係るカセッテ制御部９２のＣＰＵ９２Ａにより実行される切替指示処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートが示されている。なお、当該プログラムはメモリ９２Ｂ（ＲＯＭ）の所定の領域に予め記憶されており、操作パネル１０２に対して曝射条件が入力された際に実行される。
【００６１】
同図のステップＳ１０では、通電切替部９７を制御して通電切替部９７を通電状態に切り替え、処理を終了する。
【００６２】
これにより、電源部９６の電力が接続端子１２Ａに流れ、接続端子５７及び配線５９を介して超音波送信機５６Ａ〜５６Ｃの各々に対する駆動用の電力の供給が開始され、超音波送信機５６Ａ〜５６Ｃからの超音波の送信が開始される。
【００６３】
この状態で、撮影者は、一例として図１に示されるように、カセッテホルダー１４を患者の撮影対象部位の下部に配置すると共に、放射線発生装置１６における放射線射出部２２を、カセッテホルダー１４に保持されている電子カセッテ１２によって放射線画像の撮影を行うことができる位置に位置決めする。
【００６４】
一方、放射線発生装置１６は、線源制御部１３４により、超音波受信機１３８Ａ，１３８Ｂによって超音波送信機５６Ａ〜５６Ｃから受信した超音波の各々の信号レベルに基づいて、カセッテホルダー１４（具体的には、電子カセッテ１２）とコリメータ１３６との距離と、電子カセッテ１２の回転角度とをリアルタイムで導出し、導出した距離を示す情報（以下、「距離情報」という。）と、回転角度を示す情報（以下、「回転角度情報」という。）とをコンソール１８にリアルタイムで送信する。
【００６５】
コンソール１８では、放射線発生装置１６から受信した距離情報および回転角度情報により示される電子カセッテ１２とコリメータ１３６との距離および回転角度を示す画面（以下、「計測結果表示画面」という。）を、ディスプレイ１００に一例として図６に示すようにリアルタイムで表示する。
【００６６】
一方、撮影者は、ディスプレイ１００に表示された計測結果表示画面を参照して、当該画面に表示されている距離および回転角度が予定していたものとほぼ同一となるように、カセッテホルダー１４および放射線射出部２２の少なくとも一方の配設位置を調整する。
【００６７】
そして、撮影者は、撮影準備完了すると、コンソール１８の操作パネル１０２に対して撮影を指示する撮影指示操作を行う。
【００６８】
コンソール１８では、操作パネル１０２に対して撮影指示操作が行われると、曝射開始を指示する指示情報を放射線発生装置１６および電子カセッテ１２へ送信する。
【００６９】
これに応じて、放射線源１３０は、放射線発生装置１６がコンソール１８から受信した曝射条件に応じた管電圧および管電流で放射線Ｘを照射期間だけ射出する。放射線源１３０から射出された放射線Ｘは、被検者を透過した後に電子カセッテ１２に到達する。これにより、放射線検出器４４の各画素３２には、電荷が発生する。
【００７０】
電子カセッテ１２のカセッテ制御部９２は、曝射開始を指示する指示情報を受信してから曝射条件で指定された照射期間の経過後にゲート線ドライバ８０を制御してゲート線ドライバ８０から１ラインずつ順に各ゲート配線７６にオン信号を出力させ、各ゲート配線７６に接続された各ＴＦＴ７０を１ラインずつ順にオンさせる。
【００７１】
放射線検出器４４は、各ゲート配線７６に接続された各ＴＦＴ７０を１ラインずつ順にオンされると、１ラインずつ順に各蓄積容量６８に蓄積された電荷が電気信号として各データ配線７８に流れ出す。各データ配線７８に流れ出した電気信号は信号処理部８２でデジタルの画像データに変換されて、画像メモリ９０に記憶される。
【００７２】
カセッテ制御部９２は、撮影終了後、画像メモリ９０に記憶された画像情報をコンソール１８へ送信する。
【００７３】
コンソール１８は、受信した画像情報に対してシェーディング補正などの各種の補正する画像処理を行ない、画像処理後の画像情報をＨＤＤ１１０に記憶する。ＨＤＤ１１０に記憶された画像情報は、撮影した放射線画像の確認等のためにディスプレイ１００に表示されると共に、不図示のネットワークを介してＲＩＳ（Radiology Information System）を構成するサーバ・コンピュータに転送されてデータベースにも格納される。これにより、医師が撮影された放射線画像の読影や診断等を行うことが可能となる。
【００７４】
電子カセッテ１２のカセッテ制御部９２は、放射線画像の撮影が完了すると通電切替部９７を非通電状態に切り替える非通電状態切替処理を実行する。
図７には、本実施の形態に係るカセッテ制御部９２のＣＰＵ９２Ａにより実行される非通電状態切替処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートが示されている。なお、当該プログラムはメモリ９２Ｂ（ＲＯＭ）の所定の領域に予め記憶されている。
【００７５】
同図のステップＳ２０では、通電切替部９７を制御して通電切替部９７を非通電状態に切り替え、処理を終了する。
【００７６】
これにより、電源部９６から接続端子１２Ａへの電力が遮断される結果、超音波送信機５６Ａ〜５６Ｃからの超音波の送信が停止される。
【００７７】
以上のように、本実施の形態によれば、電子カセッテ１２に電力を外部へ供給可能な接続端子１２Ａを設け、カセッテホルダー１４に電子カセッテ１２を収容した際に、接続端子１２Ａからの電力を接続端子５７で受け付け、受け付けた電力により超音波送信機５６を駆動させることにより、カセッテホルダー１４に設けられた超音波送信機５６から超音波を発生させて電子カセッテ１２と線源との距離の算出を行うものとした場合でもカセッテホルダー１４の取り扱いが煩雑になることを低減できる。
［第２の実施の形態］
次に、第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同一部分については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００７８】
図８には、第２の実施の形態に係る電子カセッテ１２の内部構成が示されている。
【００７９】
本実施の形態に係る電子カセッテ１２は、側面４１Ａに赤外線通信を行うための赤外線送信部１５０が設けられている。
【００８０】
一方、カセッテホルダー１４は、図９に示すように、隔壁５２Ｃの電子カセッテ１２がカセッテ収容領域に収納された場合の赤外線送信部１５０に対応する位置に赤外線受信部１５２が設けられている。赤外線送信部１５０は、カセッテ収容領域に電子カセッテ１２が収納された際に赤外線送信部１５０から出力された赤外線の受信が行える。
【００８１】
図１０には、第２の実施の形態に係る電子カセッテ１２及びカセッテホルダー１４の電気系の要部構成が示されている。
【００８２】
電子カセッテ１２は、上述の赤外線送信部１５０を備えている。赤外線送信部１５０はカセッテ制御部９２に接続されている。カセッテ制御部９２は、赤外線送信部１５０を介してカセッテホルダー１４に対して、赤外線により情報の送信を行うことが可能とされている。
【００８３】
また、電子カセッテ１２は、通電切替部９７が設けられておらず、電源部９６からの電力が接続端子１２Ａに供給されている。
【００８４】
また、電子カセッテ１２は、カセッテ制御部９２が電源部９６から供給される電力状態に基づいて電源部９６に内蔵されたバッテリの充電状態を把握することが可能とされている。
【００８５】
一方、カセッテホルダー１４は、カセッテホルダー１４の動作を制御するホルダ制御部１６０と、上述の赤外線受信部１５２と、を備えている。赤外線受信部１５２は、カセッテホルダー１４全体の動作を制御するホルダ制御部１６０と接続されている。ホルダ制御部１６０もマイクロコンピュータによって構成されており、ＣＰＵ（中央処理装置）１６０Ａ、ＲＯＭ（Read Only Memory）およびＲＡＭ（Random Access Memory）を含むメモリ１６０Ｂ、ＨＤＤ（ハードディスク・ドライブ）やフラッシュメモリ等からなる不揮発性の記憶部１６０Ｃを備えている。ホルダ制御部１６０は、赤外線受信部１５２で赤外線通信により受信された情報を把握することが可能とされている。
【００８６】
また、カセッテホルダー１４は、バッテリ１６２、及び通電制御部１６４を備えている。通電制御部１６４は、接続端子５７、バッテリ１６２及びホルダ制御部１６０に接続されており、ホルダ制御部１６０の制御により、配線５９を非通電状態、接続端子５７への接続状態、バッテリ１６２への接続状態に選択的に切り替えることが可能とされている。
【００８７】
次に、本実施の形態に係る放射線撮影システム１０の作用を説明する。
【００８８】
放射線画像の撮影を行う際に、放射線技師や医師等の撮影者は、電子カセッテ１２をカセッテホルダー１４に収容する。電子カセッテ１２がカセッテホルダー１４に収納されると、電子カセッテ１２の接続端子１２Ａとカセッテホルダー１４の接続端子５７とが接触して通電可能となり、また、電子カセッテ１２の赤外線送信部１５０からカセッテホルダー１４の赤外線受信部１５２へ赤外線通信が可能となる。これにより、電源部９６の電力が接続端子１２Ａを介して接続端子５７に流れる。
【００８９】
また、電子カセッテ１２のカセッテ制御部９２は、電源部９６に内蔵されたバッテリの充電状態を把握しており、バッテリの充電状態に応じて通電制御部１６４の切り替えを指示する切替指示処理を実行する。
図１１には、本実施の形態に係るカセッテ制御部９２のＣＰＵ９２Ａにより実行される切替指示処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートが示されている。なお、当該プログラムはメモリ９２Ｂ（ＲＯＭ）の所定の領域に予め記憶されており、操作パネル１０２に対して曝射条件が入力された際に実行される。
【００９０】
同図のステップＳ５０では、電源部９６から供給される電力状態に基づいて電源部９６に内蔵されたバッテリの充電状態を把握する。
【００９１】
次のステップＳ５２では、バッテリの残電力が所定の許容残量（例えば、２０％）以下であるか否か判定し、肯定判定となった場合はステップＳ５６へ移行し、否定判定となった場合はステップＳ５４へ移行する。
【００９２】
ステップＳ５４では、配線５９と接続端子５７とを接続状態に切り替えることを指示する切替指示情報を赤外線受信部１５２から赤外線通信により送信し、処理を終了する。
【００９３】
一方、ステップＳ５６では、配線５９とバッテリ１６２とを接続状態に切り替えることを指示する切替指示情報を赤外線受信部１５２から赤外線通信により送信し、処理を終了する。
【００９４】
カセッテホルダー１４のホルダ制御部１６０では、赤外線受信部１５２で切替指示情報が受信されると、切替処理を実行する。
【００９５】
図１２には、本実施の形態に係るホルダ制御部１６０のＣＰＵ１６０Ａにより実行される切替処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートが示されている。なお、当該プログラムはメモリ１６０Ｂ（ＲＯＭ）の所定の領域に予め記憶されている。
【００９６】
同図のステップＳ６０では、受信された切替指示情報が配線５９と接続端子５７とを接続状態に切り替えることを指示するものであるか否かを判定し、肯定判定となった場合はステップＳ６４へ移行し、否定判定となった場合はステップＳ６２へ移行する。
【００９７】
ステップＳ６２では、受信された切替指示情報が配線５９とバッテリ１６２とを接続状態に切り替えることを指示するものであるか否かを判定し、肯定判定となった場合はステップＳ６６へ移行し、否定判定となった場合はステップＳ６８へ移行する。
【００９８】
ステップＳ６４では、通電制御部１６４を配線５９と接続端子５７とが接続するように切り替え、処理を終了する。
【００９９】
一方、ステップＳ６６では、通電制御部１６４を配線５９とバッテリ１６２とが接続するように切り替え、処理を終了する。
【０１００】
一方、ステップＳ６８では、配線５９を非通電状態へ切り替える切替指示情報であるものとして、通電制御部１６４を配線５９が非通電状態となるように切り替え、処理を終了する。
【０１０１】
これにより、電子カセッテ１２の電源部９６に内蔵されたバッテリの残量が所定の許容残量よりも大きい場合は、電子カセッテ１２の電源部９６から接続端子１２Ａ、接続端子５７及び配線５９を介して超音波送信機５６Ａ〜５６Ｃの各々に対する駆動用の電力の供給が開始され、超音波送信機５６Ａ〜５６Ｃからの超音波の送信が開始される。
【０１０２】
一方、電子カセッテ１２の電源部９６に内蔵されたバッテリの残量が所定の許容残量以下の場合は、カセッテホルダー１４に内蔵されたバッテリ１６２から配線５９を介して超音波送信機５６Ａ〜５６Ｃの各々に対する駆動用の電力の供給が開始され、超音波送信機５６Ａ〜５６Ｃからの超音波の送信が開始される。
【０１０３】
これにより、放射線発生装置１６は、超音波受信機１３８Ａ，１３８Ｂによって超音波送信機５６Ａ〜５６Ｃから受信した超音波の各々の信号レベルに基づいて、カセッテホルダー１４とコリメータ１３６との距離と、電子カセッテ１２の回転角度とをリアルタイムで導出し、導出した距離情報と回転角度情報とをコンソール１８にリアルタイムで送信する。
【０１０４】
電子カセッテ１２のカセッテ制御部９２は、放射線画像の撮影が完了すると、配線５９を非通電状態に切り替えることを指示する切替指示情報を赤外線受信部１５２から赤外線通信により送信する。
【０１０５】
これにより、通電制御部１６４により配線５９を非通電状態に切り替えられる結果、超音波送信機５６Ａ〜５６Ｃからの超音波の送信が停止される。
【０１０６】
以上のように、本実施の形態によれば、電子カセッテ１２の電源部９６に内蔵されたバッテリの残量が許容残量よりも多い場合、電子カセッテ１２の電源部９６により超音波送信機５６を駆動させることにより、カセッテホルダー１４に内蔵されたバッテリ１６２に充電を行う煩雑さを低減できる。また、電子カセッテ１２の電源部９６に内蔵されたバッテリの残量が許容残量以下の場合、カセッテホルダー１４に内蔵されたバッテリ１６２により超音波送信機５６を駆動させることにより、電子カセッテ１２の電源部９６の電力が超音波の発信で消費されることが防止される。これにより、撮影動作中に電子カセッテ１２の電源部９６の電力が無くなり、撮影が中断することを防止できる。
【０１０７】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。発明の要旨を逸脱しない範囲で上記実施の形態に多様な変更または改良を加えることができ、当該変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【０１０８】
また、上記の実施の形態は、クレーム（請求項）にかかる発明を限定するものではなく、また実施の形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。前述した実施の形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜の組み合わせにより種々の発明を抽出できる。実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、効果が得られる限りにおいて、この幾つかの構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【０１０９】
例えば、上記第２の実施の形態では、電子カセッテ１２のカセッテ制御部９２が、電源部９６から供給される電力状態に基づいて電源部９６に内蔵されたバッテリの充電状態を把握し、バッテリの残電力が許容残量以下であるか否かにより、配線５９を接続端子５７又はバッテリ１６２に接続させる切替指示情報をカセッテホルダー１４へ送信する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、カセッテホルダー１４のホルダ制御部１６０が接続端子１２Ａ及び接続端子５７を介して電源部９６から供給される電力状態に基づいて電源部９６に内蔵されたバッテリの充電状態を把握し、バッテリの残電力が許容残量以下であるか否かにより、配線５９を接続端子５７又はバッテリ１６２に接続させる切替制御を行うものとしてもよい。
【０１１０】
また、電子カセッテ１２のカセッテ制御部９２が、電子カセッテ１２が電源ＯＦＦ状態となる際や省電力状態へ移行する場合に配線５９をバッテリ１６２との接続状態に切り替えることを指示する切替指示情報をカセッテホルダー１４へ送信し、電子カセッテ１２が放射線画像の撮影を行う動作状態の場合、配線５９を接続端子５７との接続状態に切り替えることを指示する切替指示情報をカセッテホルダー１４へ送信するようにし、カセッテホルダー１４のホルダ制御部１６０が送信される電子カセッテ１２から切替指示情報に従い、配線５９を接続端子５７又はバッテリ１６２に接続させる切替制御を行うものとしてもよい。
【０１１１】
また、電子カセッテ１２のカセッテ制御部９２が、カセッテホルダー１４へ電源ＯＦＦ状態や省電力状態、放射線画像の撮影を行う動作状態など電子カセッテ１２の各種の動作状態を示す情報を送信するものとし、カセッテホルダー１４のホルダ制御部１６０が電子カセッテ１２から送信される動作状態に基づいて配線５９を接続端子５７又はバッテリ１６２に接続させる切替制御を行うものとしてもよい。
【０１１２】
また、上記第２の実施の形態では、電子カセッテ１２のカセッテ制御部９２が、電源部９６から供給される電力状態に基づいて切替指示情報をカセッテホルダー１４へ送信する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、撮影者がコンソール１８の操作パネル１０２から配線５９を接続端子５７又はバッテリ１６２に接続させる切替指示情報を入力するものとし、コンソール１８が操作パネル１０２に対して切替指示情報を入力された際に、当該切替指示情報を電子カセッテ１２へ無線通信で送信し、電子カセッテ１２がコンソール１８から無線通信で受信された切替指示情報をカセッテホルダー１４へ赤外線通信で送信し、カセッテホルダー１４のホルダ制御部１６０が電子カセッテ１２から送信される切替指示情報に基づいて配線５９を接続端子５７又はバッテリ１６２に接続させる切替制御を行うものとしてもよい。このように、コンソール１８において生成された切替指示情報を電子カセッテ１２を介してカセッテホルダー１４へ赤外線通信で送信することにより、カセッテホルダー１４にコンソール１８と無線通信を行う手段を設けなくてもカセッテホルダー１４で切替指示情報を受信できる。また、コンソール１８において切替指示情報が生成される場合、例えば、図１３に示すように、カセッテホルダー１４にコンソール１８と無線通信を行う無線通信部１７０を設け、コンソール１８から無線通信で受信された切替指示情報をカセッテホルダー１４で受信し、カセッテホルダー１４のホルダ制御部１６０がコンソール１８から送信される切替指示情報に基づいて配線５９を接続端子５７又はバッテリ１６２に接続させる切替制御を行うものとしてもよい。
【０１１３】
上記第２の実施の形態では、電子カセッテ１２とカセッテホルダー１４間の通信を赤外線通信とした場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、ブルートゥース（Bluetooth）やＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）など他の省電力の近距離通信を用いるものとしてもよく、接触した接続端子部分で有線通信を行うものとしてもよい。
【０１１４】
上記各実施の形態では、カセッテホルダー１４に設けられた超音波送信機５６への電力供給元の切替制御を行う場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、電子カセッテ１２と協働して駆動する駆動装置であればいずれであってもよい。
【０１１５】
また、上記実施の形態では、放射線としてＸ線を適用した場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、γ線等の他の放射線を適用する形態としてもよい。
【０１１６】
その他、上記実施の形態で説明した放射線撮影システム１０の構成、電子カセッテ１２の構成、カセッテホルダー１４の構成は一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において、不要な部分を削除したり、新たな部分を追加したり、接続状態等を変更したりすることができることは言うまでもない。
【０１１７】
また、上記実施の形態で説明した各種プログラムの処理の流れも一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において、不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ換えたりすることができることは言うまでもない。
【符号の説明】
【０１１８】
１０      放射線撮影システム
１２Ａ    接続端子（電力供給部）
１２      電子カセッテ（可搬型の放射線画像撮影装置）
１４      カセッテホルダー（収容装置）
１８      コンソール（制御装置）
４４      放射線検出器
５６      超音波送信機（駆動装置）
５７      接続端子（電力受付部）
９２      カセッテ制御部（制御手段）
９４      無線通信部（第１通信手段）
９６      電源部（電力源）
９７      通電切替部
１５０    赤外線送信部（第２通信手段）
１５２    赤外線受信部（第３通信手段）
１６２    バッテリ
１６４    通電制御部（切替手段）
１７０      無線通信部（通信手段）
【図１】
0005557763.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
0005557763.tif 000011
【図１１】
0005557763.tif 000012
【図１２】
0005557763.tif 000013
【図１３】
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