(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一部の駆動力を電動機によって発生する電動式自動車に備えられた発音体から、この電動式自動車の外部へ放射するための報知音の信号を発生する、車両接近通報装置の報知音制御ユニットにおいて、
空吹かし報知音発生判定部と空吹かし報知音信号発生部とを備え、前記空吹かし報知音発生判定部は、車両情報信号のうち、アクセル開度信号とシフトポジション信号とを取得し、前記シフトポジション信号がパーキングまたはニュートラルの状態の信号であり、かつ前記アクセル開度信号の値が０ではない状態であって、かつ前記電動機が回転していない状態のときに、前記空吹かし報知音信号発生部から空吹かし報知音信号を出力させるよう制御することを特徴とする車両接近通報装置の報知音制御ユニット。
【請求項２】
前記アクセル開度信号を入力して、入力したアクセル開度信号を演算処理した結果の信号を出力する演算器を備え、前記報知音信号発生部は、前記演算器から出力される信号に基づいて前記空吹かし報知音信号を制御することを特徴とする請求項１に記載の車両接近通報装置の報知音制御ユニット。
【請求項３】
前記演算器は、入力された信号に所定の乗数を乗算する乗算器であることを特徴とする請求項２に記載の車両接近通報装置の報知音制御ユニット。
【請求項４】
前記演算器は、入力された信号を時間に関して微分演算を実行する微分演算器であることを特徴とする請求項２に記載の車両接近通報装置の報知音制御ユニット。
【請求項５】
前記演算器は、入力された信号に所定の乗数を乗算する乗算器による結果と、入力された信号を時間に関して微分演算を実行する微分演算器による結果との和を出力する演算器であることを特徴とする請求項２に記載の車両接近通報装置の報知音制御ユニット。
【請求項６】
前記微分演算器による演算の結果が負の値である場合は、前記微分演算器の出力を０とすることを特徴とする請求項４または５に記載の車両接近通報装置の報知音制御ユニット。
【請求項７】
前記空吹かし報知音発生判定部は、さらに車両情報信号のうち車速信号を取得し、この車速信号が所定速度以上の場合、前記空吹かし報知音信号発生部が空吹かし報知音信号を出力しないように制御することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の車両接近通報装置の報知音制御ユニット。
【請求項８】
少なくとも一部の駆動力を電動機によって発生する電動式自動車において、
空吹かし報知音発生判定部と空吹かし報知音信号発生部とを有し、発音体から前記電動式自動車の外部へ放射するための報知音の信号を制御する報知音制御ユニットを備え、
前記空吹かし報知音発生判定部は、車両情報信号のうち、アクセル開度信号とシフトポジション信号とを取得し、前記シフトポジション信号がパーキングまたはニュートラルの状態の信号であり、かつ前記アクセル開度信号の値が０ではない時に、前記空吹かし報知音信号発生部から空吹かし報知音信号を出力させるよう制御するとともに、
前記空吹かし報知音信号発生部から空吹かし報知音信号を出力したときに、前記電動機は回転しないことを特徴とする電動式自動車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動式自動車周辺の歩行者等に自車両の接近もしくはその存在を通報するための車両接近通報装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年普及が目覚ましいハイブリッド自動車や電気自動車（ＥＶ）などの電動式自動車においては、電動式自動車ゆえの静粛さが、歩行者に接近した電動式自動車の存在を認識することを妨げる。このため、歩行者に危険回避行動を喚起させないことが安全上問題となることが顕在化し、低速走行時には何らかの接近通報音を発音する機器、すなわち車両接近通報装置の搭載が義務化されようとしている。【０００３】
種々の車両接近通報装置が提案されており、例えば特許文献１では、車両が発進を開始すると警報音を発生させ、その警報音の大きさを、最初の５秒間は大きく、その後、小さくするように変化させる。小さな音の警報音は、車速が１０[km/h]を超えるまで継続させる。この場合、警報音の大きさを時間の経過に伴って徐々に小さくしたり、警報音の音圧を大小交互に変化させたり、車速の変化で警報音の大きさを変化させる。【０００４】
また、特許文献２では、車両が赤外線検知器などによる人体感知センサを備え、例えば交差点で停車中に、横断歩道上の人体を感知したときに、報知音声を発生する技術が開示されている。さらに、特許文献３では、車両が、従来のエンジン駆動の自動車のエンジンのアイドリングに相当する状態にあるときに、アイドリング状態を模擬した報知音を発生する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−３４３３６０号公報
【特許文献２】特開２０１１−１３８３０２号公報
【特許文献３】国際公開ＷＯ２０１１／１４８５３４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
いずれの先行技術においても、自車両の状態や、自車両周辺の状況を判断して、自車両から歩行者などに自車両の存在を報知するために報知音を発生することが開示されているだけであり、自車両の運転者が周辺の歩行者などに対して積極的に、自分の意志に基づいて報知音を発生させるものではない。自車両の存在を運転者が知らせるものとしてクラクションがあるが、クラクションでは、歩行者などに対して驚きの感覚を生じさせる場合がある。本発明は、運転者の意志に基づいて、しかも周辺の歩行者などがより自然な感覚で自車両の存在に気付くような報知音を発生する車両接近通報装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、少なくとも一部の駆動力を電動機によって発生する電動式自動車に備えられた発音体から、この電動式自動車の外部へ放射するための報知音の信号を発生する、車両接近通報装置の報知音制御ユニットにおいて、空吹かし報知音発生判定部と空吹かし報知音信号発生部とを備え、空吹かし報知音発生判定部は、車両情報信号のうち、アクセル開度信号とシフトポジション信号とを取得し、シフトポジション信号がパーキングまたはニュートラルの状態の信号であり、かつアクセル開度信号の値が０ではない状態であって、かつ電動機が回転していない状態のときに、空吹かし報知音信号発生部から空吹かし報知音信号を出力させるようにした。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、運転者の意志に基づいて、しかも周辺の歩行者などがより自然な感覚で自車両の存在に気付くような報知音を発生することができる車両接近通報装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の実施の形態１による車両接近通報装置の報知音制御ユニットの構成の概要を示すブロック図である。
【図２】電動式自動車に搭載された車両接近通報装置を示す概念図である。
【図３】この発明の実施の形態１による車両接近通報装置の報知音制御ユニットの空吹かし報知音発生判定部の動作を示すフロー図である。
【図４】この発明の実施の形態１による車両接近通報装置の報知音制御ユニットと、電動式自動車の電動機との関係を示すブロック図である。
【図５】この発明の実施の形態２による車両接近通報装置の報知音制御ユニットの構成の概要を示すブロック図である。
【図６】この発明の実施の形態２による車両接近通報装置の報知音制御ユニットの乗算器の動作の例を示す線図である。
【図７】この発明の実施の形態３による車両接近通報装置の報知音制御ユニットの構成の概要を示すブロック図である。
【図８】この発明の実施の形態３による車両接近通報装置の報知音制御ユニットの微分演算器の動作の例を示す線図である。
【図９】この発明の実施の形態４による車両接近通報装置の報知音制御ユニットの構成の概要を示すブロック図である。
【図１０】この発明の実施の形態５による車両接近通報装置の報知音制御ユニットの構成の概要を示すブロック図である。
【図１１】この発明の実施の形態５による車両接近通報装置の報知音制御ユニットの空吹かし報知音発生判定部の動作を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
実施の形態１．
図１に、本発明の実施の形態１による車両接近通報装置の報知音制御ユニットの概略構成のブロック図を、図２に電動式自動車に搭載された車両接近通報装置の概念図を示す。車両接近通報装置１００は、電気自動車やハイブリッド自動車などのように、少なくとも一部の駆動力を電動機によって発生する電動式自動車２００に備えられている。車両接近通報装置１００は、報知音信号を出力する報知音制御ユニット１０とその報知音信号によって報知音を車外に発生するスピーカなどの発音体５０を備えている。
【００１１】
車両接近通報装置１００は、車両の状態に応じて報知音を発音させる。本発明は、車両の全状態に適用する発明ではなく、主に車両が停車している状態において、運転者の意志に基づいて発生させる報知音の発生に関する発明であるため、この状態での報知音の発生についてのみ詳しく説明する。
【００１２】
報知音制御ユニット１０の空吹かし報知音発生判定部１が車両情報信号３のうち、アクセル開度信号３０の信号Ａと、シフトポジション信号３１の信号Ｓを取得して、報知音を発生するかどうかを判定する。空吹かし報知音発生判定部１は判定結果の信号Ｊを空吹かし報知音信号発生部２に出力し、空吹かし報知音信号発生部２は入力された信号Ｊに応じて報知音信号を発生する。車両情報信号３は、ハードワイヤから取得される信号でも良いし、CAN(Controller  Area  Network)やLIN(Local  Interconnect  Network)などといった車載通信から取得される信号でも良い。
【００１３】
図３に、本実施の形態１による車両接近通報装置１００の報知音制御ユニット１０の空吹かし報知音発生判定部１の動作を説明するフローチャートを示す。まず、シフトポジション信号３１の信号Ｓを取得し、この信号Ｓがパーキングまたはニュートラルの状態の信号であるかどうかを判定する（ＳＴ１）。ここで、パーキングの状態の信号をＰ、ニュートラルの信号をＮとする。信号ＳがＰまたはＮのいずれでもない場合（ＳＴ１  ＮＯ）は、空吹かし報知音発生判定部１から信号Ｊを０として出力する（ＳＴ４）。信号ＳがＰまたはＮであれば（ＳＴ１  ＹＥＳ）、次にアクセル開度信号３０の信号Ａの状態を判定し（ＳＴ２）、信号Ａが０、すなわちアクセルが全く踏み込まれていなければ（ＳＴ２  ＹＥＳ）、空吹かし報知音発生判定部１から信号Ｊを０として出力する（ＳＴ４）。信号Ａが０でなければ、すなわちアクセルが踏み込まれていれば（ＳＴ２  ＮＯ）、空吹かし報知音発生判定部１から信号Ｊを１として出力する（ＳＴ３）。
【００１４】
空吹かし報知音信号発生部２は、空吹かし報知音発生判定部１が出力する信号Ｊを入力し、Ｊ＝１のときに空吹かし報知音信号を発生し、Ｊ＝０であれば空吹かし報知音信号は発生しない。シフトポジションがパーキングまたはニュートラルであり、アクセルが踏み込まれているとき、すなわちいわゆる空吹かし（英語ではレーシング：racingと呼ばれている。）状態のときは、運転者が、周辺に自車の存在を知らせる意志があると判断される。このためこの状態のときには空吹かし報知音信号を発生させて、周辺の歩行者などに自車の存在を知らせる。シフトポジション信号３１の信号ＳがＰまたはＮであっても、アクセルが踏み込まれていない場合は、運転者が特に周辺に自車の存在を知らせる意志が無いと判断される。このため、この状態のときには、従来のエンジン自動車のアイドリングに相当する状態であり、特に空吹かし報知音信号を発生させる必要はないと判断され、空吹かし報知音信号は発生させない。
【００１５】
一方、シフトポジション信号３１の信号ＳがＰまたはＮのいずれでもない場合は、車両が走行状態であると判断して、空吹かし報知音は発生させない。シフトポジション信号３１の信号ＳがＰまたはＮのいずれでもない場合は、走行状態に応じた報知音を発生することになるが、この状態における報知音の発生については、他の報知音の発生の技術を適用しても良い。
【００１６】
図４に、本発明の実施の形態１による車両接近通報装置の報知音制御ユニット１０と、電動式自動車の電動機４０との関係を示す。電動式自動車２００を駆動するために少なくとも電動機４０が備えられており、この電動機４０は電動機駆動制御部４１により制御される。電動機駆動制御部４１は、アクセル開度信号３０やシフトポジション信号３１により、車両を走行させるときに電動機４０を回転させるように制御する。逆に、アクセル開度信号３０やシフトポジション信号３１により、車両を停車状態に制御する場合は、電動機４０を回転させず停止状態にする。すなわち、シフトポジション信号３１の信号ＳがＰまたはＮであり、アクセルが踏み込まれている、いわゆる空吹かし状態のときは、アクセルは踏み込まれているが電動機４０は停止状態にある。このように、本発明では、電動機４０が停止状態であっても報知音を発生させるところにも特徴がある。
【００１７】
実施の形態２．
図５は、本発明の実施の形態２による車両接近通報装置の報知音制御ユニットの概略構成のブロック図である。本実施の形態２における空吹かし報知音発生判定部１の動作は、実施の形態１における空吹かし報知音発生判定部１の動作と同様である。シフトポジション信号３１の信号ＳがＰまたはＮであり、アクセルが踏み込まれているときのみ、出力信号Ｊを１として出力し、そのときのみ、空吹かし報知音信号発生部２は空吹かし報知音信号を出力する。空吹かし報知音信号発生部２では、アクセル開度信号３０の信号Ａそのものではなく、演算器１４として乗算器１１を設け、乗算器１１において信号Ａに乗数ｋ１を乗じて出力された信号Ａ１に基づいて空吹かし報知音信号を出力する。
【００１８】
図６に、乗算器１１の入力信号Ａに対する出力信号Ａ１の例を示す。図６のａは直線、すなわち乗数ｋ１は定数であることを示している。また、図６の曲線ｂは、乗数ｋ１が入力信号Ａの関数、すなわちｋ１（Ａ）であって、入力信号が増大するに従って乗数ｋ１の値が小さくなることを示している。このように、ｋ１は定数でも良いが、入力信号Ａの関数とすることにより、より自然な報知音とすることができる。
【００１９】
実施の形態３．
図７は、本発明の実施の形態３による車両接近通報装置の報知音制御ユニットの概略構成のブロック図である。本実施の形態３における空吹かし報知音発生判定部１の動作は、実施の形態１における空吹かし報知音発生判定部１の動作と同様である。シフトポジション信号３１の信号ＳがＰまたはＮであり、アクセルが踏み込まれているときのみ、出力信号Ｊを１として出力し、そのときのみ、空吹かし報知音信号発生部２は報知音信号を出力する。空吹かし報知音信号発生部２では、アクセル開度信号３０の信号Ａそのものではなく、演算器１４として微分演算器１２を設け、微分演算器１２において信号Ａを微分した信号Ａ２に基づいて空吹かし報知音信号を出力する。ただし、アクセルが戻るとき、すなわち信号Ａの微分が負となるときは、微分演算器１２の出力Ａ２は０とする。
【００２０】
図８に、微分演算器１２の入力信号Ａに対する出力信号Ａ２の例を示す。アクセル開度信号３０の信号Ａを微分することにより、運転者が強く、すなわち速くアクセルを踏み込んだ場合に信号Ａ２が大きくなるため、大きな報知音を発生することができる。周囲に自車の存在を知らせたいという運転者の意志はアクセルを踏み込む空吹かし動作で示されるため、アクセルを踏み込むときに、その踏み込んだ速度に応じた大きさの報知音を発生する。空吹かし動作においてアクセルが戻るときは、必ずしも運転者の意志通りのアクセルの動きではないため、空吹かし報知音を出力しない。以上により、本実施の形態３によれば、運転者の意志をより反映した空吹かし報知音を発生することができる。
【００２１】
実施の形態４．
図９は、本発明の実施の形態４による車両接近通報装置の報知音制御ユニットの概略構成のブロック図である。本実施の形態４における空吹かし報知音発生判定部１の動作は、実施の形態１における空吹かし報知音発生判定部１の動作と同様である。シフトポジション信号３１の信号ＳがＰまたはＮであり、アクセルが踏み込まれているときのみ、出力信号Ｊを１として出力し、そのときのみ、空吹かし報知音信号発生部２は空吹かし報知音信号を出力する。本実施の形態４では、図９に示すような演算器１４を設ける。演算器１４では、乗算器１１において信号Ａに乗数ｋ１を乗じた信号Ａ１と、微分演算器１２において信号Ａを微分した信号Ａ２とを、加算器１３において加算して空吹かし報知音信号発生部２に入力する。空吹かし報知音信号発生部２ではこの加算された入力、すなわちＡ１＋Ａ２に基づいて空吹かし報知音信号を出力する。乗算器１１の動作は、実施の形態２で説明したのと同様であり、微分演算器１２の動作は、実施の形態３で説明したのと同様である。
【００２２】
このように、本実施の形態４では、アクセル開度信号３０の信号Ａを乗算器１１により演算した結果の信号Ａ１と、微分演算器１２により演算した結果の信号Ａ２との両方に基づいた空吹かし報知音信号を出力する。このため、例えば、運転者がアクセルをゆっくり大きく踏み込んだ場合、素早く少しだけ踏み込んだ場合、いずれの場合も大きな報知音を出力する。このように、より運転者の意志を反映した空吹かし報知音信号を出力することができる。
【００２３】
実施の形態５．
図１０は、本発明の実施の形態５による車両接近通報装置の報知音制御ユニットの概略構成を示すブロック図である。本実施の形態５では、空吹かし報知音発生判定部１は、アクセル開度信号３０とシフトポジション信号３１だけではなく、車両情報信号３のうちの車速信号３２も取得して空吹かし報知音を発生するかどうかを判定する。例えば、シフトポジションがニュートラルであっても、車両が走行している場合もあるため、車速信号３２により車両の状態を判断して空吹かし報知音を発生するかどうかを判定する。
【００２４】
図１１に、本実施の形態５による車両接近通報装置１００の報知音制御ユニット１０の空吹かし報知音発生判定部１の動作を説明するフローチャートを示す。まず、車速信号３２の信号Ｓｐを取得し、信号Ｓｐが所定の車速、例えば５ｋｍ／ｈ以下かどうかを判定する（ＳＴ１０）。信号Ｓｐが５ｋｍ／ｈより大きい場合（ＳＴ１０  ＮＯ）は、空吹かし報知音発生判定部１から信号Ｊを０として出力する（ＳＴ４）。信号Ｓｐが５ｋｍ／ｈ以下の場合（ＳＴ１０  ＹＥＳ）は、次にシフトポジション信号３１の信号Ｓを取得し、この信号ＳがＰまたはＮであるかどうかを判定する（ＳＴ１）。信号ＳがＰまたはＮのいずれでもない場合（ＳＴ１  ＮＯ）は、空吹かし報知音発生判定部１から信号Ｊを０として出力する（ＳＴ４）。信号ＳがＰまたはＮであれば（ＳＴ１  ＹＥＳ）、次にアクセル開度信号３０の信号Ａの状態を判定し（ＳＴ２）、信号Ａが０、すなわちアクセルが全く踏み込まれていなければ（ＳＴ２  ＹＥＳ）、空吹かし報知音発生判定部１から信号Ｊを０として出力する（ＳＴ４）。信号Ａが０でなければ、すなわちアクセルが踏み込まれていれば（ＳＴ２  ＮＯ）、空吹かし報知音発生判定部１から信号Ｊを１として出力する（ＳＴ３）。
【００２５】
図１０では、報知音制御ユニット１０の構成は実施の形態１と同様の構成の例を示しているが、報知音制御ユニット１０の構成が実施の形態２、実施の形態３、実施の形態４、および実施の形態５のいずれかの報知音制御ユニット１０と同様の構成のものにも適用できるのは言うまでもない。
【００２６】
以上のように、本実施の形態５によれば、車速信号３２により車両の状態を判断して、車両が所定の速度以上で走行している、すなわち通常の走行状態であると判断される場合は、空吹かし報知音を発生しないようにした。このため、必要のない空吹かし報知音を発生することがない車両接近通報装置の報知音制御ユニットを提供できる。
【００２７】
なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略したりすることが可能である。
【符号の説明】
【００２８】
１：空吹かし報知音発生判定部          ２：空吹かし報知音信号発生部
３：車両情報信号                      １０：報知音制御ユニット
１１：乗算器                            １２：微分演算器
１３：加算器                            １４：演算器
３０：アクセル開度信号                  ３１：シフトポジション信号
３２：車速信号                          ４０：電動機
４１電動機駆動制御部                    １００：車両接近通報装置
２００：電動式自動車
【図１】
0005646113.tif 000002
【図２】
0005646113.tif 000003
【図３】
0005646113.tif 000004
【図４】
0005646113.tif 000005
【図５】
0005646113.tif 000006
【図６】
0005646113.tif 000007
【図７】
0005646113.tif 000008
【図８】
0005646113.tif 000009
【図９】
0005646113.tif 000010
【図１０】
0005646113.tif 000011
【図１１】
0005646113.tif 000012