(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数相の電動機（８０）を駆動するための電流指令値を指令する電流指令手段（５１）と、
複数の半導体スイッチング素子（６１〜６６）から構成され、電力供給源（１５）から供給される電力を変換して前記電動機に出力する電力変換器（６０）と、
前記電力供給源と前記電力変換器との間に設けられ、前記電力供給源と前記電力変換器とを電気的に接続し又は遮断する電力供給源開閉手段（２０）と、
前記電力変換器の故障を検出する電力変換器故障検出手段（５３）と、
前記電流指令値に従って前記電力変換器の駆動を制御し、前記電力変換器故障検出手段により前記電力変換器の故障が検出されたとき前記電力変換器の駆動を停止する電力変換器制御手段（５２）と、
前記電力供給源開閉手段の開閉を制御し、前記電力変換器制御手段によって前記電力変換器の駆動が停止したとき、前記電力供給源開閉手段を前記電力変換器から前記電力供給源に向かう回生電流が通電可能な回生通電状態にするように制御する第１開閉制御手段（３１、３３）と、
を備えることを特徴とする電動機駆動装置（１０１、１０２、１０３）。
【請求項２】
前記電力供給源開閉手段は、
前記電力変換器から前記電力供給源に向かう方向の電流を導通させる寄生ダイオードを付随した半導体スイッチング素子である少なくとも１つの第１開閉器（２１）と、
前記電力供給源から前記電力変換器に向かう方向の電流を導通させる寄生ダイオードを付随した半導体スイッチング素子である少なくとも１つの第２開閉器（２２）と、
が直列に接続されて構成されることを特徴とする請求項１に記載の電動機駆動装置。
【請求項３】
前記第１開閉制御手段は、前記第１開閉器と前記第２開閉器とを独立に開閉制御可能であり、前記電力変換器の駆動が停止したとき、前記第１開閉器を遮断しつつ前記第２開閉器を通電状態とすることを特徴とする請求項２に記載の電動機駆動装置。
【請求項４】
前記電力変換器と前記電動機との間に相毎に設けられ、前記電力変換器と前記電動機とを電気的に接続し又は遮断する相開閉手段（７０）を備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の電動駆動制御装置（１０２、１０３）。
【請求項５】
前記相開閉手段の故障を検出する相開閉手段故障検出手段（７５）を備えることを特徴とする請求項４に記載の電動駆動制御装置。
【請求項６】
相毎の前記相開閉手段に対応して設けられ、対応する前記相開閉手段の開閉を制御する第２開閉制御手段（４２、４３）を備えることを特徴とする請求項５に記載の電動機駆動装置。
【請求項７】
前記第２開閉制御手段は、全相の前記相開閉手段に対し共通に設けられることを特徴とする請求項６に記載の電動機駆動装置。
【請求項８】
複数相の電動機（８０）を駆動するための電流指令値を指令する電流指令手段（５１）と、
複数の半導体スイッチング素子（６１〜６６）から構成され、電力供給源（１５）から供給される電力を変換して前記電動機に出力する電力変換器（６０）と、
前記電力供給源と前記電力変換器との間に設けられ、前記電力変換器から前記電力供給源に向かう方向の電流を導通させる寄生ダイオードを付随した半導体スイッチング素子である少なくとも１つの第１開閉器（２１）と、前記電力供給源から前記電力変換器に向かう方向の電流を導通させる寄生ダイオードを付随した半導体スイッチング素子である少なくとも１つの第２開閉器（２２）とが直列に接続されて構成され、前記電力供給源と前記電力変換器とを電気的に接続し又は遮断する電力供給源開閉手段（２０）と、
前記電力変換器の故障を検出する電力変換器故障検出手段（５３）と、
前記電流指令値に従って前記電力変換器の駆動を制御し、前記電力変換器故障検出手段により前記電力変換器の故障が検出されたとき前記電力変換器の駆動を停止する電力変換器制御手段（５２）と、
前記電力供給源開閉手段の開閉を制御し、前記電力変換器の駆動が停止したとき、前記電力供給源開閉手段を前記電力変換器から前記電力供給源に向かう回生電流が通電可能な回生通電状態にするように制御する第１開閉制御手段（３３）と、
前記電力変換器と前記電動機との間に相毎に設けられ、前記電力変換器と前記電動機とを電気的に接続し又は遮断する相開閉手段（７０）と、
前記相開閉手段の故障を検出する相開閉手段故障検出手段（７５）と、
全相の前記相開閉手段に対し共通に設けられ、前記相開閉手段の開閉を制御する第２開閉制御手段（４３）と、を備え、
前記第１開閉制御手段は、前記第１開閉器と前記第２開閉器とを独立に開閉制御可能であり、前記電力変換器の駆動が停止したとき、前記第１開閉器を遮断しつつ前記第２開閉器を通電状態とし、
前記第２開閉制御手段は、前記第１開閉制御手段の制御対象のうち前記第２開閉器について、前記第１開閉制御手段に代わって前記第２開閉器の開閉をさらに制御することを特徴とする電動機駆動装置（１０３）。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか一項に記載の電動機駆動装置と、
前記電動機駆動装置によって駆動され、運転者の操舵力を補助する操舵アシストトルクを発生する電動機（８０）と、
前記電動機の回転をステアリングシャフトに伝達する動力伝達手段（８９）と、
を備えることを特徴とする電動パワーステアリング装置（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動機を駆動する電動機駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の半導体スイッチング素子から構成される電力変換器を備えた電動機駆動装置が知られている。例えば、電力供給源の直流電力を三相交流電力に変換し、三相交流モータを駆動するものがある。
特許文献１には、電力変換器と電動機とを接続する動力線に、電力変換器と電動機とを遮断するための遮断スイッチを設けた電動機駆動装置の構成が開示されている。この装置では、電力変換器の半導体スイッチング素子が短絡故障した場合、遮断スイッチをオフにすることで、電動機がブレーキ状態となることを回避する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−０４５２１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般に電動機は、回転軸が外力によって回転すると発電機として動作し、回生電圧を発生する。電動機駆動装置の電力変換器が正常に駆動しているときは、基本的に電力供給源と電力変換器とが接続されているため、発生した回生電圧を電力供給源に逃がすことができる。また、例えば電動パワーステアリング装置では、走行中にタイヤが障害物へ乗り上げた場合等、電動機が外力によって回転するケースが頻繁に発生し得る。このように回生電圧が頻繁に発生し得る状況で使用される電動機駆動装置では、一般に回生電圧を抑える制御が実行されている。
【０００５】
しかし、例えば電力変換器を構成する半導体スイッチング素子が短絡故障した場合、電力供給源と電力変換器との間に設けられた開閉器を遮断し、電力変換器の駆動を停止する電動機駆動装置がある。このような装置では、電力変換器の駆動停止中に発生した回生電圧を電力供給源に逃がすことができない。例えば電動パワーステアリング装置では、電力変換器が故障しつつ車両走行している途中にタイヤが障害物へ乗り上げた場合に、発生した回生電圧を電力供給源に逃がすことができない。また、電力変換器が駆動していないため、回生電圧を抑える制御を実行することができない。
【０００６】
或いは、イグニションオフに伴って電力供給源と電力変換器との間に設けられた開閉器を遮断する電動機駆動装置では、イグニションオフの状態で車両をジャッキアップしているときにハンドルを操舵した場合にも、発生した回生電圧を電力供給源に逃がすことができない。また、回生電圧を抑える制御を実行することができない。
【０００７】
その結果、電力変換器の半導体スイッチング素子が回生電圧によって破損するおそれがある。また、電力供給源からのエネルギーを平滑化する平滑コンデンサが回生電圧の過電圧によって寿命が低下するおそれがある。
なお、特許文献１の電動機駆動装置のように、電力変換器内部で短絡故障が発生したとき電力変換器と電動機との間の遮断スイッチをオフする装置であっても、この遮断スイッチが短絡故障した場合には、遮断スイッチが無い状態と変わりがない。したがって、電力変換器の半導体スイッチング素子や平滑コンデンサ等の素子を回生電圧から保護することができない。
【０００８】
本発明は上述の課題に鑑みて成されたものであり、その目的は、電動機が外力によって回転したとき、電動機が発生する回生電圧から電力変換器の半導体スイッチング素子等を保護する電動機駆動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の電動機駆動装置は、電流指令手段、電力変換器、電力供給源開閉手段、電力変換器故障検出手段、電力変換器制御手段、及び第１開閉制御手段を備える。
電流指令手段は、複数相の電動機を駆動するための電流指令値を指令する。
電力変換器は、複数の半導体スイッチング素子から構成され、電力供給源から供給される電力を変換して電動機に出力する。
電力供給源開閉手段は、電力供給源と電力変換器との間に設けられ、電力供給源と電力変換器とを電気的に接続し又は遮断する。
電力変換器故障検出手段は、電力変換器の故障を検出する。
電力変換器制御手段は、電流指令値に従って電力変換器の駆動を制御し、電力変換器故障検出手段により電力変換器の故障が検出されたとき電力変換器の駆動を停止する。
【００１０】
第１開閉制御手段は、電力供給源開閉手段の開閉を制御する。特に、電力変換器制御手段によって電力変換器の駆動が停止したとき、第１開閉制御手段は、電力供給源開閉手段を電力変換器から電力供給源に向かう回生電流が通電可能な回生通電状態にするように制御する。
【００１１】
これにより、電力変換器の駆動停止中に電動機が外力によって回転し回生電圧を発生した場合、第１開閉制御手段が電力供給源開閉手段を回生通電状態にするため、回生電圧を電力供給源に逃がすことができる。例えば、電動パワーステアリング装置では、電力変換器が故障しつつ車両走行している途中にタイヤが障害物へ乗り上げた場合等に、発生した回生電圧を電力供給源に逃がすことができる。
したがって、電力変換器の半導体スイッチング素子や平滑コンデンサ等の素子を回生電圧から保護し、過電圧による破損や寿命の低下を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１実施形態による電動機駆動装置の概略構成図。
【図２】本発明の第１実施形態による電動機駆動装置を適用した電動パワーステアリング装置の概略構成図。
【図３】本発明の第２実施形態による電動機駆動装置の概略構成図。
【図４】本発明の第３実施形態による電動機駆動装置の概略構成図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明による電動機駆動装置を車両の電動パワーステアリング装置に適用した実施形態を図面に基づいて説明する。
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態の電動機駆動装置について、図１、図２を参照して説明する。
【００１４】
図２に示すように、電動パワーステアリング装置１は、運転者による操舵トルクを補助するための操舵アシストトルクをステアリングシャフト９２に提供する。
ハンドル９１に接続されたステアリングシャフト９２には、操舵トルクを検出するためのトルクセンサ９４が設置されている。ステアリングシャフト９２の先端にはピニオンギア９６が設けられており、ピニオンギア９６はラック軸９７に噛み合っている。ラック軸９７の両端には、タイロッド等を介して一対の車輪９８が回転可能に連結されている。ステアリングシャフト９２の回転運動は、ピニオンギア９６によってラック軸９７の直線運動に変換され、ラック軸９７の直線運動変位に応じた角度について一対の車輪９８が操舵される。
【００１５】
電動パワーステアリング装置１は、操舵アシストトルクを発生する操舵アシストモータとして機能する電動機８０、電動機８０の回転出力を減速してステアリングシャフト９２に伝達する「動力伝達手段」としての減速ギア８９、及び、電動機８０を駆動する電動機駆動装置１０１から構成される。本実施形態では、電動機８０は三相交流ブラシレスモータである。
【００１６】
電動機駆動装置１０１は、「電力供給源」としてのバッテリ１５から供給された電力を変換して電動機８０を駆動する。ここで、本実施形態では、電動機８０が発生した回生電圧がバッテリ１５に回生されることを特徴とする。そのため、バッテリ１５は、キャパシタ容量が十分大きく、回生動作をしても電圧が上昇しにくいものであることが好ましい。
【００１７】
図１に示すように、電動機駆動装置１０１は、電力を変換して電動機８０に出力する電力変換器６０を中心に構成され、電力変換器６０のバッテリ１５側に電力供給源開閉手段２０を備えている。また、制御部として、第１開閉制御手段３１、電流指令手段５１、電力変換器制御手段５２および電力変換器故障検出手段５３を備えている。これら制御部の各手段は、具体的には、マイコンやプリドライバで構成される。
【００１８】
電力供給源開閉手段２０は、バッテリ１５と電力変換器６０との間の高電位ラインＬｓに設けられ、バッテリ１５と電力変換器６０とを電気的に接続し又は遮断する。本実施形態では、電力供給源開閉手段２０は、１つの第１電源リレー２１と１つの第２電源リレー２２とが直列に接続されて構成される。
【００１９】
「第１開閉器」としての第１電源リレー２１および「第２開閉器」としての第２電源リレー２２は、寄生ダイオードを付随した半導体スイッチング素子である。第１電源リレー２１の寄生ダイオードは、電力変換器６０からバッテリ１５に向かう方向の電流を導通させる。第２電源リレー２２の寄生ダイオードは、バッテリ１５から電力変換器６０に向かう方向の電流を導通させる。
【００２０】
第１開閉制御手段３１は、例えばマイコンに設けられ、第１電源リレー２１と第２電源リレー２２とを独立に開閉制御する。具体的には、第１電源リレー２１と第２電源リレー２２とを共にオン、又は共にオフするだけでなく、第１電源リレー２１をオフし、第２電源リレー２２をオンするという制御が可能である。
なお、以下の半導体スイッチング素子の開閉の説明で、「オフする」、「開放する」、「遮断する」は、いずれも同じ意味で用いる。また、「オンする」、「短絡する」、「通電する」は、いずれも同じ意味で用いる。
【００２１】
ここで、バッテリ１５が図１に示すとおりの正しい向きで接続された場合、すなわち、バッテリ１５の正極側に第１電源リレー２１が接続された場合、第１電源リレー２１をオフすると、バッテリ１５から電力変換器６０への電力供給が遮断される。
一方、バッテリ１５が図１に示す向きと逆向きに接続された場合、すなわち、バッテリ１５のグランド側に第１電源リレー２１が接続された場合には、第１電源リレー２１のみをオフしても第１電源リレー２１の寄生ダイオードを通って電流が流れるため、バッテリ１５と電力変換器６０とを遮断することができない。そこで、この場合、第１電源リレー２１と直列に接続された第２電源リレー２２をオフすることで、バッテリ１５から電力変換器６０への電力供給が遮断される。
【００２２】
このように、互いに逆向きの寄生ダイオードを付随する２つの電源リレー２１、２２を直列に接続して電力供給源開閉手段２０を構成することで、電源リレー２１、２２を共にオフしたとき、バッテリ１５の接続の向きに拘わらず、バッテリ１５から電力変換器６０への電力供給を遮断することができる。
【００２３】
電力変換器６０は、本実施形態では三相インバータであり、６個の半導体スイッチング素子６１〜６６がブリッジ接続されて構成される。スイッチング素子６１〜６６は、例えばＭＯＳＦＥＴ、すなわち金属酸化物半導体電界効果トランジスタである。
【００２４】
高電位側のスイッチング素子６１、６２、６３は、ドレインがバッテリ１５の正極側に接続されている。また、スイッチング素子６１、６２、６３のソースは、低電位側のスイッチング素子６４、６５、６６のドレインに接続されている。スイッチング素子６４、６５、６６のソースは、図示しない経路によりグランド側に接続されている。スイッチング素子６１、６２、６３とスイッチング素子６４、６５、６６との接続点は、それぞれ、動力線Ｌｕ、Ｌｖ、Ｌｗを経由して、電動機８０を構成する巻線８１、８２、８３の一端に接続されている。
【００２５】
スイッチング素子６１〜６６は、電力変換器制御手段５２からゲートに出力されるスイッチング信号によってオンオフし、電動機８０への通電を切り替える。これにより、電力変換器６０は、バッテリ１５から供給される直流電力を三相交流電力に変換する。
また電力変換器６０は、ブリッジ回路と並列に平滑コンデンサ６７が設けられている。平滑コンデンサ６７は、電荷を蓄え、バッテリ１５からのエネルギーを平滑化する。
【００２６】
電流指令手段５１は、マイコンに入力されるトルク信号や回転角信号等の信号に基づき、電動機８０を駆動するための電流指令値を指令する。
電力変換器制御手段５２は、プリドライバで構成され、電流指令手段５１の電流指令値に従って電力変換器６０の駆動を制御する。
電力変換器故障検出手段５３は、例えばマイコンに設けられ、電力変換器６０の故障、具体的には、スイッチング素子６１〜６６の短絡故障等を検出する。
【００２７】
次に、電動機駆動装置１０１の作用について説明する。
電力変換器故障検出手段５３が電力変換器６０の故障を検出すると、その故障検出信号は、電力変換器制御手段５２および第１開閉制御手段３１に伝送される。すると、電力変換器制御手段５２は、電力変換器６０の駆動を停止する。
また、第１開閉制御手段３１は、電力供給源開閉手段２０の第１電源リレー２１をオフし、第２電源リレー２２をオンする。すなわち、電力変換器６０からバッテリ１５に向かう回生電流が通電可能な回生通電状態にする。
【００２８】
この場合、電力変換器６０の駆動が停止した状態で、電動機８０が外力によって回転し、回生電圧が発生すると、回生電流は、電動機８０から電力変換器６０の電力供給源側スイッチング素子の寄生ダイオードを経由して流れる。そして、回生電圧の一部が平滑コンデンサ６７に充電されると共に、過剰な回生電圧は、オン状態の第２電源リレー２２、及び第１電源リレー２１の寄生ダイオードを通ってバッテリ１５に回生される。
【００２９】
このように、本実施形態の電動機駆動装置１０１は、電動機８０が発生した回生電圧をバッテリ１５に逃がすことができる。例えば、電動パワーステアリング装置１において、電力変換器６０が故障しつつ車両走行している途中にタイヤが障害物へ乗り上げた場合等に、発生した回生電圧をバッテリ１５に逃がすことができる。
したがって、電力変換器６０のスイッチング素子６１〜６６や平滑コンデンサ６７等の素子を回生電圧から保護し、過電圧による破損や寿命の低下を防止することができる。
【００３０】
また、第１開閉制御手段３１は、電力供給源開閉手段２０を構成する第１電源リレー２１および第２電源リレー２２を独立に開閉制御し、第１電源リレー２１をオフし、第２電源リレー２２をオンするという制御が可能である。仮に独立に制御することができないとすると、回生電流をバッテリ１５に通電させるため第２電源リレー２２をオンする場合、第１電源リレー２１および第２電源リレー２２を同時にオンしなければならない。その場合、電力変換器６０の駆動が停止中であっても、回路が閉じているためバッテリ１５から微少電流が流れることとなる。これに対し、第１電源リレー２１をオフし、第２電源リレー２２をオンする制御をすることで、微少電流を回避することができる。
【００３１】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態の電動機駆動装置について、図３を参照して説明する。第２実施形態の電動機駆動装置は、第１実施形態に対し構成が追加されている。
以下の実施形態の説明において、前述の実施形態と実質的に同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
【００３２】
図３に示すように、第２実施形態の電動機駆動装置１０２は、動力線Ｌｕ、Ｌｖ、Ｌｗに、相毎にモータリレー７１、７２、７３が設けられる。モータリレー７１、７２、７３は、電力変換器６０のスイッチング素子６１〜６６や電力供給源開閉手段２０の電源リレー２１、２２と同様、寄生ダイオードを付随した半導体スイッチング素子である。モータリレー７１、７２、７３の寄生ダイオードは、電力変換器６０から電動機８０に向かう方向の電流を導通させる。モータリレー７１、７２、７３は、第２開閉制御手段４２からの開閉信号によって開閉し、相開閉手段７０を構成する。
【００３３】
相開閉手段故障検出手段７５は、相開閉手段７０を構成するモータリレー７１、７２、７３の短絡故障または断線故障を検出する。この故障検出方法としては、特開２００９−２６１０６７号に開示された方法を用いることができる。
すなわち、相開閉手段７０の短絡故障の検出は、モータリレー７１、７２、７３をすべてオフした状態で、電力変換器６０の電力供給源側スイッチング素子を制御して電源電圧に基づく電圧を特定相にのみ印加し、特定相以外の二相の端子電圧を監視することにより行う。一方、相開閉手段７０の断線故障の検出は、モータリレー７１、７２、７３をすべてオンした状態で、電力変換器６０の電力供給源側スイッチング素子を制御して電源電圧に基づく電圧を特定相にのみ印加し、特定相以外の二相の端子電圧を監視することにより行う。
【００３４】
第２開閉制御手段４２は、例えばマイコンに設けられる。第２開閉制御手段４２は、相毎のモータリレー７１、７２、７３に対応して設けられ、対応するモータリレー７１、７２、７３の開閉を制御する。本実施形態では、第２開閉制御手段４２は、三相のモータリレー７１、７２、７３に対し共通に設けられる。
【００３５】
電動機駆動装置１０２の作用について説明する。
電力変換器故障検出手段５３が電力変換器６０の故障を検出すると、その故障検出信号は、電力変換器制御手段５２、第１開閉制御手段３１および第２開閉制御手段４２に伝送される。すると、電力変換器制御手段５２は、電力変換器６０の駆動を停止する。また、第１開閉制御手段３１は、電力供給源開閉手段２０の電源リレー２１、２２をオフし、第２開閉制御手段４２は、相開閉手段７０のモータリレー７１、７２、７３をオフする。
相開閉手段７０が正常に開放された場合には、電動機８０が外力によって回転し回生電圧を発生しても、回生電圧は相開閉手段７０によって遮断され、電力変換器６０への印加が回避される。
【００３６】
相開閉手段故障検出手段７５が相開閉手段７０の故障を検出すると、その故障検出信号は、電力変換器制御手段５２、第１開閉制御手段３１および第２開閉制御手段４２に伝送される。
相開閉手段７０の断線故障が検出された場合、電力変換器制御手段５２は、電力変換器６０の駆動を停止する。また、第１開閉制御手段３１は、電力供給源開閉手段２０の電源リレー２１、２２をオフし、第２開閉制御手段４２は、相開閉手段７０のモータリレー７１、７２、７３のうち断線故障していないモータリレーをオフする。すなわち、断線故障したモータリレーを含め、すべてのモータリレー７１、７２、７３をオフする。
この場合も、電動機８０が外力によって回転し回生電圧を発生しても、回生電圧は相開閉手段７０によって遮断される。
【００３７】
一方、相開閉手段７０の短絡故障が検出された場合、第１開閉制御手段３１は、電力供給源開閉手段２０の第１電源リレー２１をオフし、第２電源リレー２２をオンすることで、回生通電状態にする。第２開閉制御手段４２は、相開閉手段７０のモータリレー７１、７２、７３のうち短絡故障していないモータリレーをオフする。
【００３８】
この場合、相開放手段７０が短絡故障した状態で、電動機８０が外力によって回転し、回生電圧が発生すると、回生電流は、相開放手段７０が短絡故障した相の動力線を通り、さらに電力変換器６０の電力供給源側スイッチング素子の寄生ダイオードを経由して流れる。そして、回生電圧の一部が平滑コンデンサ６７に充電されると共に、過剰な回生電圧は、オン状態の第２電源リレー２２、及び第１電源リレー２１の寄生ダイオードを通ってバッテリ１５に回生される。
【００３９】
第２実施形態では、第１実施形態の効果に加え、各相の動力線Ｌｕ、Ｌｖ、Ｌｗを遮断可能な相開閉手段７０が設けられるため、電力変換器６０の半導体スイッチング素子が短絡故障した場合、相開閉手段７０を遮断することで、電動機８０がブレーキ状態となることを回避することができる。
【００４０】
また、相開閉手段故障検出手段７５が設けられるため、相開閉手段７０の短絡故障または断線故障を検出し、故障した相を特定することができる。
さらに、第２開閉制御手段４２は三相のモータリレー７１、７２、７３に対し共通に設けられるため、制御回路を小型化し、且つ部品点数の低減により製造コストを低減することができる。
【００４１】
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態の電動機駆動装置について、図４を参照して説明する。第３実施形態の電動機駆動装置は、第２実施形態に対し、第１開閉制御手段と第２開閉制御手段との機能分担が一部異なる。
【００４２】
図４に示すように、第３実施形態の電動機駆動装置１０３は、第２実施形態の電動機駆動装置１０２における第１開閉制御手段３１および第２開閉制御手段４２に代えて、第１開閉制御手段３３および第２開閉制御手段４３を備えている。
第１開閉制御手段３３は、電力供給源開閉手段２０のうち第１電源リレー２１のみを開閉制御する。第２開閉制御手段４３は、相開閉手段７０のモータリレー７１、７２、７３を共通に開閉制御することに加え、電力供給源開閉手段２０のうち第２電源リレー２２の開閉制御を担う。言い換えれば、第２開閉制御手段４３によって、第２電源リレー２２の開閉制御手段とモータリレー７１、７２、７３の開閉制御手段とが共通となっている。
【００４３】
電動機駆動装置１０３の作用について説明する。
電力変換器故障検出手段５３が電力変換器６０の故障を検出した場合、及び、相開閉手段故障検出手段７５が相開閉手段７０の断線故障を検出した場合については、第２実施形態と同様である。
【００４４】
一方、相開閉手段故障検出手段７５が相開閉手段７０の短絡故障を検出した場合、第１開閉制御手段３３は、電力供給源開閉手段２０の第１電源リレー２１をオフする。第２開閉制御手段４３は、第２電源リレー２２をオンするとともに、相開閉手段７０のモータリレー７１、７２、７３のうち短絡故障していないモータリレーをオンする。これにより、電力供給源開閉手段２０は回生通電状態になる。
【００４５】
この場合、相開放手段７０が短絡故障した状態で、電動機８０が外力によって回転し、回生電圧が発生すると、回生電流は、相開放手段７０が短絡故障した相の動力線を通り、さらに電力変換器６０の電力供給源側スイッチング素子の寄生ダイオードを経由して流れる。そして、回生電圧の一部が平滑コンデンサ６７に充電されると共に、過剰な回生電圧は、オン状態の第２電源リレー２２、及び第１電源リレー２１の寄生ダイオードを通ってバッテリ１５に回生される。
【００４６】
第３実施形態では、第１、第２実施形態の効果に加え、第２開閉制御手段４３が、第２電源リレー２２の開閉とモータリレー７１、７２、７３の開閉とを共通に制御するため、制御回路を小型化し、且つ部品点数の低減により製造コストを低減することができる。
【００４７】
（その他の実施形態）
（ア）上記実施形態では、「電力供給源開閉手段」は、第１電源リレー２１および第２電源リレー２２が１つずつ直列に接続されて構成される。これに対し、第１電源リレー２１、又は第２電源リレー２２の少なくとも一方が２つ以上直列に接続されてもよい。
或いは、「電力供給源開閉手段」は、第１電源リレー２１のみで構成されてもよい。この場合、第１電源リレー２１がオフの状態で発生した回生電流は、寄生ダイオードを通って電力変換器から電力供給源へ流れることができる。
【００４８】
（イ）上記第１実施形態に対し「相開閉手段」としてのモータリレー７１、７２、７３のみが追加され、相開閉手段故障検出手段７５および第２開閉制御手段４２が設けられなくてもよい。例えば、モータリレー７１、７２、７３のスペックが十分に高く、故障の可能性がきわめて低い場合等に構成を簡素にすることができる点で有効である。
【００４９】
（ウ）半導体スイッチング素子は、ＭＯＳＦＥＴ以外の電界効果トランジスタやＩＧＢＴ等であってもよい。
（エ）電動機の相の数は三相に限らず、四相以上であってもよい。
（オ）本発明の電動機駆動装置は、電動パワーステアリング装置の操舵アシストモータに限らず、他の電動機用の電動機駆動装置として適用されてもよい。
以上、本発明はこのような実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の形態で実施することができる。
【符号の説明】
【００５０】
１０１、１０２、１０３・・・電動機駆動装置、
１５      ・・・バッテリ（電力供給源）、
２０      ・・・電力供給源開閉手段、
３１、３３・・・第１開閉制御手段、
５１      ・・・電流指令手段、
５２      ・・・電力変換器制御手段、
５３      ・・・電力変換器故障検出手段、
６０      ・・・電力変換器、
６１〜６６・・・半導体スイッチング素子、
８０      ・・・電動機。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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