(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のレンズ群が保持され且つテレスコピック状に伸縮可能に嵌合された複数の筒体を備えるレンズ鏡胴本体が取り付けられた固定枠と、撮影光路の光軸と平行に設けられ且つ前記固定枠に支持されたガイド軸と、基端部が前記ガイド軸に摺動自在に嵌合保持され且つ前記複数のレンズ群の一つの挿脱レンズ群を前記撮影光路内に挿脱可能に保持するレンズ保持枠と、前記ガイド軸が遊挿され且つ前記レンズ鏡胴本体の伸張方向と反対方向に前記レンズ保持枠の前記基端部をバネ付勢するスプリングと、前記ガイド軸に対して前記撮影光路の周方向に近接配置されていると共に、前記ガイド軸と平行な方向に直線的に進退駆動可能に前記固定枠に保持された枠移動操作部材とを備え、前記枠移動操作部材は、前記レンズ保持枠の前記挿脱レンズ群が前記撮影光路内に挿入された撮影領域で、前記複数のレンズ群が光軸方向に移動操作させられる際に、前記レンズ保持枠を前記スプリングと協働して前記レンズ鏡胴本体の伸縮方向に移動させるようにしたレンズ鏡胴において、前記枠移動操作部材には前記撮影光路の光軸に対して間隔を異ならせた第１，第２当接部が設けられ、前記レンズ保持枠の基端部には、前記第１当接部に係合当接して前記挿脱レンズ群が前記撮影光路から外れた退避位置から前記撮影光路内に挿入させるカム部と、前記レンズ保持枠の前記挿脱レンズ群が前記撮影光路内に挿入された前記撮影領域内で、前記複数のレンズ群が光軸方向に移動操作させられる際に、前記ガイド軸を挟んで前記撮影光路の光軸と反対側に位置して、前記枠移動操作部材の第２当接部と係合当接する係合部が設けられていることを特徴とするレンズ鏡胴。
【請求項２】
請求項１に記載のレンズ鏡胴において、前記スプリングのバネ付勢力は前記レンズ保持枠と前記挿脱レンズ群の合計重量よりも大きく設定されていることを特徴とするレンズ鏡胴。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のレンズ鏡胴において、前記挿脱レンズ群が前記撮影領域に配置されると共に前記第２当接部が前記係合部に係合当接して、前記レンズ保持枠が前記第２当接部と前記係合部との係合当接位置を中心に前記スプリングのバネ付勢力により被写体側と反対側に傾斜させられたときに、前記挿脱レンズ群の光軸が前記撮影光路の光軸と一致するように、前記挿脱レンズ群を挿脱レンズ鏡筒に保持させたことを特徴とするレンズ鏡胴。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一つに記載のレンズ鏡胴において、前記ガイド軸の周方向に回動可能に且つ前記ガイド軸の軸線方向に進退動可能に前記ガイド軸に嵌合保持されていると共に前記カム部および前記係合部を設けたカム筒が前記レンズ保持枠の基端部に設けられ、前記挿脱レンズ群が前記撮影光路内に挿入される方向に前記レンズ保持枠を前記ガイド軸を中心に回動付勢し且つ前記レンズ保持枠の前記基端部を前記レンズ鏡胴本体の伸張方向と反対方向にバネ付勢する圧縮トーションスプリングが前記スプリングとして設けられ、前記枠移動操作部材が前記レンズ鏡胴本体の伸縮方向に進退動させられる際に、前記第１当接部に係合当接し且つ前記第１当接部及び前記圧縮トーションスプリングと協働して、前記挿脱レンズ群を前記撮影光路から外れた退避位置と前記撮影光路内の撮影位置との間で挿脱可能に前記レンズ保持枠を回動させるカム部が前記カム筒に設けられていると共に、前記枠移動操作部材が前記レンズ鏡胴本体の突出方向へ移動させられて、前記挿脱レンズ群が前記第１当接部と前記カム部の係合当接および前記圧縮トーションスプリングのバネ付勢力により前記撮影光路から外れた退避位置から前記撮影光路内の撮影位置に挿入されるように前記レンズ保持枠が回動させられて、前記挿脱レンズ群が前記撮影光路内の撮影位置まで挿入された撮影領域に位置させられたとき、前記第１当接部が前記カム部より離反すると共に前記第２当接部が前記ガイド軸を挟んで前記撮影光路の光軸と反対側において前記係合部と係合当接させられることを特徴とするレンズ鏡胴。
【請求項５】
請求項４に記載のレンズ鏡胴において、前記ガイド軸と平行なリードスクリューが前記ガイド軸に対し前記撮影光路の周方向に近接して前記固定枠に保持され、前記撮影光路の周方向から前記カム筒に臨む第１当接部および前記撮影光路の光軸と反対側から前記カム筒に臨む第２当接部が設けられている雌ねじ部材が前記リードスクリューに前記枠移動操作部材として螺着され、前記雌ねじ部材が前記リードスクリューの回転により進退動させられる際に、前記第１当接部に係合当接し且つ前記第１当接部及び前記圧縮トーションスプリングと協働して、前記挿脱レンズ群を前記撮影光路から外れた退避位置と前記撮影光路内の撮影位置との間で挿脱可能に前記レンズ保持枠を回動させるカム部が前記カム筒に設けられていると共に、前記第１当接部は前記カム筒と前記リードスクリューとの間に設けられていることを特徴とするレンズ鏡胴。
【請求項６】
請求項５に記載のレンズ鏡胴において、前記第１当接部が前記リードスクリューに近接して配設され、前記第２当接部が前記第１当接部および前記リードスクリューから離れた位置に設けられていることを特徴とするレンズ鏡胴。
【請求項７】
請求項２に記載のレンズ鏡胴において、前記挿脱レンズ群が保持されたセルを前記レンズ保持枠の挿脱レンズ鏡筒に保持させたことを特徴とするレンズ鏡胴。
【請求項８】
請求項１〜３のいずれか一つに記載のレンズ鏡胴を備えることを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数のレンズ群の沈胴時に一つレンズ群が撮影光路から外れた退避位置に移動させられる一方、この退避位置にあるレンズ群が起動時に退避位置から撮影光路内の撮影領域内に挿入させられた後に、この挿入させられたレンズ群が光軸方向に移動させられるようにしたレンズ鏡胴および撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のデジタルカメラ（撮像装置）には、ズームレンズの複数のレンズ群を備えるレンズ鏡胴のレンズ鏡胴本体を伸縮可能に設けると共に、このレンズ鏡胴本体をカメラ本体に出没可能に装着することにより、このレンズ鏡胴および複数のレンズ群をカメラ本体内に沈胴させた沈胴位置に収納するようにしたものがある。
【０００３】
このようなデジタルカメラには、レンズ鏡胴本体をカメラ本体内に沈胴させるために、複数のレンズ群が沈胴位置にあるときに複数のレンズ群の一つを撮影光路から外れた退避位置に退避させるようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
このデジタルカメラでは、撮影開始のための起動時にレンズ鏡胴本体をカメラ本体から突出させる際に、退避位置にあるレンズ群を撮影光路内の撮影領域内に移動させた後に光軸方向に移動させて、撮影可能な状態にするようにすることが考えられている。
【０００５】
この複数のレンズ群の一つを退避位置と撮影光路との間で移動させるためのレンズ移動機構としては、例えば図２５〜図３０に示したようなものが考えられている。この図２５はレンズ鏡胴部(全体図示せず)の後側（像側）の保持板１００（押さえ板）を示したもので、この保持板１００の前側（手前側）には、図２６〜図２８に示した固定枠１０１が配設される。そして、この固定枠１０１に、図示を省略したレンズ鏡胴本体が伸縮可能に保持される。
【０００６】
また、図２５に示した保持板１００の中央部には円形の撮影光路１００Ａが設けられている。尚、この撮影光路１００Ａの光軸ＯＡｘは、紙面と垂直な方向となっている。
【０００７】
そして、図２５に示したレンズ移動機構は、光軸ＯＡｘと平行なガイド軸１０２と、ガイド軸１０２に近接してガイド軸１０２と平行に設けられたリードスクリュー１０３を有する。このガイド軸１０２およびリードスクリュー１０３は、保持板１００と固定枠１０１との間に位置すると共に、保持板１００と固定枠１０１に保持されている。
【０００８】
また、レンズ移動機構は、リードスクリュー１０３に一連のギヤ機構(図示せず)を介して連動する駆動モータ１０４と、リードスクリュー１０３に螺着された雌ねじ部材１０５を有する。この雌ねじ部材１０５は、リードスクリュー１０３が正転又は逆転させられると、図示を省略したガイドの作用により光軸ＯＡｘと平行な方向に直線的に進退動作させられるようになっている。
【０００９】
更に、レンズ移動機構は、複数のレンズ群の一つを退避位置と撮影光路１００Ａとの間で移動させるためのレンズ保持枠１０６を備えている。このレンズ保持枠１０６は、レンズ保持アーム１０６ａと、レンズ保持アーム１０６ａの基端部（一端部）に一体に設けられ且つガイド軸１０２に摺動可能保持されたカム筒１０６ｂと、レンズ保持アーム１０６ａの他端部（先端部）に一体に設けられ且つレンズ群の一つが保持されたレンズ鏡筒１０６ｃを備えている。１０６Ｌは、レンズ鏡筒１０６ｃに保持されたレンズ群を示す。
【００１０】
このレンズ保持枠１０６のカム筒１０６ｂは、圧縮トーションスプリング１０７の圧縮方向のバネ付勢力により保持板１００側に付勢されている。また、レンズ保持枠１０６は、レンズ鏡筒１０６ｃが撮影光路１００Ａの撮影領域内に挿入されるように、レンズ保持アーム１０６ａを圧縮トーションスプリング１０７の回動バネ付勢力により撮影光路１００Ａ側に回動付勢している。
【００１１】
また、カム筒１０６ｂには、雌ねじ部材１０５の係合突起１０５ａに係合して、雌ねじ部材１０５の光軸ＯＡｘと平行な方向への進退動に伴い、圧縮トーションスプリング１０７のバネ付勢力と協働して、レンズ鏡筒１０６ｃを撮影光路１００Ａに対して挿脱させるカム部（図２６〜図２８）１０８が設けられている。また、カム筒１０６ｂには、レンズ鏡筒１０６ｃが撮影光路１００Ａ内に挿入された状態で、雌ねじ部材１０５を光軸ＯＡｘと平行な方向で被写体側に移動させたときに、係合突起１０５ａが係合当接して、レンズ保持枠１０６を光軸ＯＡｘと平行な被写体側に移動させる係合部１０９が設けられている。また、保持板１００には、レンズ鏡筒１０６ｃが撮影光路１００Ａ内に挿入された位置で、圧縮トーションスプリング１０７のバネ力によりレンズ保持枠１０６が回動するのを規制する副ガイド軸１１０が取り付けられている。
【００１２】
尚、図２６（ａ）はレンズ保持枠１０６を撮影光路１００Ａから外れた収納位置に位置させた収納状態を示し、図２６（ｂ）は図２６（ａ）の収納状態のときの係合突起１０５ａとカム部１０８との位置関係を示す。また、  図２７（ａ）はレンズ保持枠１０６が図２６（ａ）の収納位置から撮影光路１００Ａ側に回動して撮影領域内に侵入した侵入状態を示し、図２７（ｂ）は図２７（ａ）の侵入状態のときの係合突起１０５ａとカム部１０８との位置関係を示す。更に、図２８（ａ）はレンズ保持枠１０６が図２７（ａ）の侵入状態において係合突起１０５ａがカム筒１０６ｂの係合部１０９に係合当接し且つレンズ保持枠１０６を被写体側に移動させる状態を示し、図２８（ｂ）は図２８（ａ）のときの係合突起１０５ａと係合部１０９との位置関係を示す。
【００１３】
このようなレンズ移動機構では、レンズ保持枠１０６が撮影光路１００Ａから外れた図２６（ａ）の収納状態のときに、係合突起１０５ａが図２６（ｂ）のように圧縮トーションスプリング１０７のバネ力によりカム部１０８の保持板１００側の端部に係合させられる。
【００１４】
また、図２６のレンズ保持枠１０６の収納状態から、雌ねじ部材１０５をリードスクリュー１０３の回転により被写体側に移動させたときに、レンズ保持枠１０６が圧縮トーションスプリング１０７のバネ力により撮影光路１００Ａ側に回動させられて、雌ねじ部材１０５の係合突起１０５ａが圧縮トーションスプリング１０７のバネ力により図２７のようにカム部１０８の傾斜部１０８ａに沿って被写体側に摺接移動させられる。そして、レンズ保持枠１０６のレンズ鏡筒１０６ｃが圧縮トーションスプリング１０７のバネ力により撮影光路１００Ａの中央部の撮影領域内に移動したときに、レンズ保持枠１０６が図２５の副ガイド軸１１０に当接して、レンズ保持枠１０６の回動が規制させられる。
【００１５】
更に、図２７（ａ），図２７（ｂ）の状態から、図示しないレンズ鏡胴本体をカメラ本体から突出する方向にズーム移動させる際に、雌ねじ部材１０５をリードスクリュー１０３の回転により被写体側に更に移動させて、図２８（ａ），図２８（ｂ）に示したように雌ねじ部材１０５の係合突起１０５ａがカム筒１０６ｂのカム部１０８から離反してカム筒１０６ｂの係合部１０９に係合当接させる。この後、雌ねじ部材１０５をリードスクリュー１０３の回転により被写体側に更に移動させることにより、係合突起１０５ａが係合部１０９及びカム筒１０６ｂを圧縮トーションスプリング１０７のバネ力に抗して被写体側に押圧移動させることにより、レンズ保持枠１０６が被写体側に移動させられる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
ところで、上述したレンズ移動機構において、ガイド軸１０２とリードスクリュー１０３は、図２５に示したようにレンズ鏡胴全体を小型化するために、撮影光路１００Ａの周方向に向けて近接配置されている。
【００１７】
また、雌ねじ部材１０５の係合突起１０５ａは、ガイド軸１０２とリードスクリュー１０３との間に位置しているため、レンズ鏡筒１０６ｃが撮影光路１００Ａの撮影領域内で、カム筒１０６ｂの係合部１０９に係合突起１０５ａが係合当接させられる係合当接位置（支点）はガイド軸１０２の軸線と撮影光路１００Ａの光軸ＯＡｘを結ぶ線上又はその近傍に位置していない。
【００１８】
しかも、上述したレンズ移動機構において、カム筒１０６ｂが撮影光路１００Ａの光軸ＯＡｘと平行な方向に移動するためには、図２９，図３０に示したようにカム筒１０６ｂとガイド軸１０２との間に公差による隙間１１１が設けられている。
【００１９】
これらにより係合突起１０５ａが係合部１０９及びカム筒１０６ｂを圧縮トーションスプリング１０７のバネ力に抗して被写体側に押圧移動させる際に、レンズ保持枠１０６には図２９，図３０のように圧縮トーションスプリング１０７のバネ力により生じる回動付勢モーメントＭａが作用し、この回動付勢モーメントＭａによりレンズ保持枠１０６が像側に図２９，図３０のように傾斜させられる。
【００２０】
しかし、上述したようにレンズ鏡筒１０６ｃが撮影光路１００Ａの撮影領域内で、係合突起１０５ａとカム筒１０６ｂの係合部１０９との係合当接位置（支点）はガイド軸１０２の軸線と撮影光路の光軸ＯＡｘを結ぶ線上又はその近傍に位置していない。
【００２１】
このため、レンズ鏡筒１０６ｃが撮影光路１００Ａの撮影領域内において、カメラのレンズ鏡胴を上向き又は下向きにしたときや、カメラ衝撃力が加えられたときに、レンズ保持枠１０６の傾斜状態がレンズ保持枠１０６の重量及びレンズ群１０６Ｌの重量により変化しないように圧縮トーションスプリング１０７のバネ力を大きくすることが考えられる。しかし、このようにするとレンズ保持枠１０６を光軸ＯＡｘと平行な方向にスムーズに移動させる際のレンズ保持枠１０６の作動応答性能の低下が発生する。
【００２２】
一方、レンズ保持枠１０６には、カメラのレンズ鏡胴が上向きになると、図２９のようにレンズ保持枠１０６とレンズ群１０６Ｌの重量による回動モーメントＭｂが作用し、カメラのレンズ鏡胴が下向きになると、図３０のようにレンズ保持枠１０６とレンズ群１０６Ｌの重量による回動モーメントＭｃが作用する。従って、レンズ保持枠１０６を光軸ＯＡｘと平行な方向にスムーズに移動させる（作動応答性能の向上の）ために、圧縮トーションスプリング１０７のバネ力を小さく設定すると、カメラのレンズ鏡胴が上向き又は下向きになったりする毎に、回動モーメントＭａとＭｂ又はＭｃとによりレンズ保持枠１０６の傾斜状態が変化する。しかも、カム筒１０６ｂとガイド軸１０２との間に作用する摩擦力が作用しているので、カメラに衝撃力が作用した場合にも、この摩擦力によりレンズ保持枠１０６の傾斜状態が変化する。これらの場合、撮影領域内にレンズ保持枠１０６が挿入されたときの初期設定条件が変化するために、カメラの撮像性能が低下する虞がある。
【００２３】
そこで、本発明は、レンズ保持枠が撮影領域内に位置している状態でレンズ鏡胴の上下の向きが変わったり衝撃が作用する毎に、レンズ保持枠の傾斜状態が変化しないようにしたレンズ鏡胴および撮像装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００２４】
上記課題を解決するため、請求項１に係る発明は、複数のレンズ群が保持され且つテレスコピック状に伸縮可能に嵌合された複数の筒体を備えるレンズ鏡胴本体が取り付けられた固定枠と、撮影光路の光軸と平行に設けられ且つ前記固定枠に支持されたガイド軸と、基端部が前記ガイド軸に摺動自在に嵌合保持され且つ前記複数のレンズ群の一つの挿脱レンズ群を前記撮影光路内に挿脱可能に保持するレンズ保持枠と、前記ガイド軸が遊挿され且つ前記レンズ鏡胴本体の伸張方向と反対方向に前記レンズ保持枠の前記基端部をバネ付勢するスプリングと、前記ガイド軸に対して前記撮影光路の周方向に近接配置されていると共に、前記ガイド軸と平行な方向に直線的に進退駆動可能に前記固定枠に保持された枠移動操作部材とを備え、前記枠移動操作部材は、前記レンズ保持枠の前記挿脱レンズ群が前記撮影光路内に挿入された撮影領域で、前記複数のレンズ群が光軸方向に移動操作させられる際に、前記レンズ保持枠を前記スプリングと協働して前記レンズ鏡胴本体の伸縮方向に移動させるようにしたレンズ鏡胴において、前記枠移動操作部材には前記撮影光路の光軸に対して間隔を異ならせた第１，第２当接部が設けられ、前記レンズ保持枠の基端部には、前記第１当接部に係合当接して前記挿脱レンズ群が前記撮影光路から外れた退避位置から前記撮影光路内に挿入させるカム部と、前記レンズ保持枠の前記挿脱レンズ群が前記撮影光路内に挿入された前記撮影領域内で、前記複数のレンズ群が光軸方向に移動操作させられる際に、前記ガイド軸を挟んで前記撮影光路の光軸と反対側に位置して、前記枠移動操作部材の第２当接部と係合当接する係合部が設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２５】
この構成によれば、レンズ保持枠を光軸と平行な方向にスムーズに移動させる（作動応答性能の向上の）ために、スプリングのバネ力を小さく設定してもレンズ保持枠が撮影領域内に位置している状態でレンズ鏡胴の上下の向きが変わったり衝撃が作用する毎に、レンズ保持枠の傾斜状態が変化するのを未然に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】（ａ）は本発明のレンズ鏡胴を備える撮像装置としてのデジタルカメラの斜視図、図１（ｂ）は（ａ）の撮影レンズが前側に突出した状態を示すデジタルカメラの部分斜視図である。
【図１Ａ】複数のレンズ群が保持された伸縮可能なレンズ鏡胴が縮小することによりレンズ群が沈胴して収納された沈胴状態で、このレンズ鏡胴および鏡胴伸縮駆動手段が含まれる鏡胴機構に関連する部分を、物体側（被写体側）から見た斜視図である。
【図１Ｂ】図１Ａの第３群雌ねじ部材のガイド部の構造を示す部分断面図である。
【図２】複数のレンズ群が沈胴状態における図１Ａのレンズ鏡胴およびレンズ鏡胴内の各レンズ群、レンズ保持枠等の要部をそれぞれ示す縦断面図である。
【図３】複数のレンズ群が広角位置状態に位置するまで伸張させて突出させた状態のレンズ鏡胴および各レンズ群、レンズ保持枠の要部をそれぞれ示す縦断面図である。
【図３Ａ】複数のレンズ群が望遠位置状態に位置するまで伸張させて突出させた状態のレンズ鏡胴および各レンズ群、レンズ保持枠の要部をそれぞれ示す縦断面図である。
【図４】第３レンズ群の第３レンズ保持枠が撮影光路内から退避している状態の図１ＡのＡ１−Ａ１線に沿う断面における概略断面図である。
【図５】図１Ａのレンズ鏡胴および部品取付板部を備える固定枠を背面側から見たとき、このレンズ鏡胴から部品取付板部側に退避した状態にある第３レンズ保持枠の説明図である。
【図６】図５の第３レンズ保持枠をレンズ鏡胴内に挿入した撮影状態の説明図である。
【図７】図４の第３レンズ保持枠と押さえ板との関係を示す斜視図である。
【図８】図７の第３レンズ保持枠を撮影光路と退避位置との間で移動させる保持枠駆動機構の拡大斜視図である。
【図９】第２の回転筒に形成されたカム溝の形状を展開して模式的に示す展開図である。
【図１０】カム筒に形成されたカム溝の形状を展開して模式的に示す展開図である。
【図１１】固定鏡筒に形成されたカム溝および直進溝の形状を展開し且つヘリコイドを省略して模式的に示す展開図である。
【図１２】図１１の固定鏡筒に形成されたカム溝および直進溝の形状を展開し且つヘリコイドを含めて詳細に示す詳細展開図である。
【図１３】固定鏡筒のヘリコイドに嵌合する第１の回転鏡の斜視図である。
【図１４】レンズ保持枠の部分斜視図である。
【図１５】図１４のレンズ保持枠を他の角度から見た部分斜視図である。
【図１６】レンズ保持枠と雌ねじ部材との関係を示す部分説明図である。
【図１７】図１６の雌ねじ部材の斜視図である。
【図１８】（ａ）はレンズ保持枠の収納状態を示す部分斜視図、（ｂ）は（ａ）のカム筒の説明図である。
【図１９】（ａ）はレンズ保持枠の撮影光路内への侵入状態を示す部分斜視図、（ｂ）は（ａ）のカム筒の説明図である。
【図２０】（ａ）はレンズ保持枠の撮影領域における光軸方向への移動状態を示す部分斜視図、（ｂ）は（ａ）のカム筒の説明図である。
【図２１】図２０の押さえ板とレンズ保持枠との関係を示す平面図である。
【図２２】図２１の押さえ板とレンズ保持枠との関係を示す側面図である。
【図２３】カメラが上向きのときにおける図２２のレンズ保持枠と第３群主ガイド軸との関係を示す作用説明図である。
【図２４】カメラが下向きのときにおける図２２のレンズ保持枠と第３群主ガイド軸との関係を示す作用説明図である。
【図２５】従来の押さえ板とレンズ保持枠との関係を示す平面図である。
【図２６】（ａ）は図２５のレンズ保持枠の収納状態を示す部分斜視図、（ｂ）は（ａ）のカム筒の説明図である。
【図２７】（ａ）は図２５のレンズ保持枠の撮影光路内への侵入状態を示す部分斜視図、（ｂ）は（ａ）のカム筒の説明図である。
【図２８】（ａ）は図２５のレンズ保持枠の撮影領域における光軸方向への移動状態を示す部分斜視図、（ｂ）は（ａ）のカム筒の説明図である。
【図２９】カメラが上向きのときにおける図２８のレンズ保持枠と第３群主ガイド軸との関係を示す作用説明図である。
【図３０】カメラが下向きのときにおける図２８のレンズ保持枠と第３群主ガイド軸との関係を示す作用説明図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明に係る実施の形態に基づき、図面を参照して本発明のレンズ鏡胴および撮像装置を詳細に説明する。
[構成]
図１（ａ）は本発明のレンズ鏡胴を備える撮像装置としてのデジタルカメラの斜視図、図１（ｂ）は図１（ａ）の撮影レンズが前側に突出した状態を示すデジタルカメラの部分斜視図である。
【００２８】
また、図１Ａは、複数のレンズ群が保持された伸縮可能なレンズ鏡胴が縮小することによりレンズ群が沈胴して収納された沈胴状態で、このレンズ鏡胴および鏡胴伸縮駆動手段が含まれる鏡胴機構に関連する部分を、物体側（被写体側）から見た斜視図である。図１Ｂは、図１Ａの第３群雌ねじ部材のガイド部の構造を示す部分断面図である。
【００２９】
図２は、複数のレンズ群が沈胴状態における図１Ａのレンズ鏡胴およびレンズ鏡胴内の各レンズ群、レンズ保持枠等の要部をそれぞれ示す縦断面図である。尚、この位置では、後述する第３レンズ群が撮影光路から退避しているので、第３レンズ群は図２に図示されない。
【００３０】
図３は、複数のレンズ群が広角位置状態に位置するまで伸張させて突出させた状態のレンズ鏡胴および各レンズ群、レンズ保持枠の要部をそれぞれ示す縦断面図である。尚、この位置では、後述する第３レンズ群が撮影光路内に挿入された状態となっている、第３レンズ群は図３に図示されている。図３Ａは、複数のレンズ群が望遠位置状態に位置するまで伸張させて突出させた状態のレンズ鏡胴および各レンズ群、レンズ保持枠の要部をそれぞれ示す縦断面図である。
【００３１】
図４は、第３レンズ群の第３レンズ保持枠が撮影光路内から退避している状態の図１ＡのＡ１−Ａ１線に沿う断面における概略断面図である。
【００３２】
図５は、図１Ａのレンズ鏡胴および部品取付板部を備える固定枠を背面側から見たとき、このレンズ鏡胴から部品取付板部側に退避した状態にある第３レンズ保持枠の説明図である。図６は図５の第３レンズ保持枠をレンズ鏡胴内に挿入した撮影状態の説明図、図７は図６の斜視図である。図８は、図７の第３レンズ保持枠を撮影光路と退避位置との間で移動させる保持枠駆動機構の拡大斜視図である。
【００３３】
図９は第２の回転筒に形成されたカム溝の形状を展開して模式的に示す展開図、図１０はカム筒に形成されたカム溝の形状を展開して模式的に示す展開図である。図１１は、固定鏡筒に形成されたカム溝および直進溝の形状を展開し且つヘリコイドを省略して模式的に示す展開図である。図１２は、図１１の固定鏡筒に形成されたカム溝および直進溝の形状を展開し且つヘリコイドを含めて詳細に示す詳細展開図である。図１３は、固定鏡筒のヘリコイドに嵌合する第１の回転鏡筒の斜視図である。
＜撮像装置であるデジタルカメラ１＞
図１に示したデジタルカメラ１は、カメラ本体２と、カメラ本体２に設けたファインダ３と、カメラ本体２の前面に設けたストロボ４と、カメラ本体２内に設けられた撮影レンズ（撮像レンズ）５と、カメラ本体２の上面に設けたシャッタボタン６と、カメラ本体２の上面に設けたズームレバー７、カメラ本体２の前面に設けたバリアスイッチ（バリア操作部）８を有する。このズームレバー７は広角位置Ｗと望遠位置Ｔとの間でスライド操作できるようになっていて、ズームレバー７のスライド位置に応じて撮影レンズ５が制御回路(図示せず)によりズーム動作制御されるようになっている。この本実施例に示したズームのための操作部材は本実施例に示したズームレバー７以外の周知の構成を採用することができ、又ズーム動作制御は周知の構造や制御方法を採用できる。また、バリアスイッチ８は、撮影レンズ５の前面をカバーして撮影レンズ５を保護する図示しないレンズバリア（レンズカバー）の開閉操作に用いられる。このバリアスイッチ８を設ける位置は、カメラ本体２の前面以外の部分に設けられていても良い。更に、本実施例に示したズームのための構成は、本発明に係るレンズ鏡胴の説明に用いるための一例を示したもので、周知の他の構成を採用することもできる。
＜鏡胴機構部（符号省略）の概略構成要素の説明＞
図１のカメラ本体２内にはカメラの要部である図１Ａの鏡胴機構部（符号省略）が設けられている。この図１Ａの鏡胴機構部（符号省略）は図１の撮影レンズ５とレンズ鏡胴を含んでいる。
【００３４】
また、図１Ａの鏡胴機構部（符号省略）は、図２，図３，図３Ａに示した第１レンズ群１１、第２レンズ群１２、第３レンズ群１３、第４レンズ群１４を有する。更に、鏡胴機構部（符号省略）は、シャッタ／絞りユニット１５、固体撮像素子１６、第１レンズ保持枠１７、カバーガラス１８、ローパスフィルタ１９を有する。
＜鏡胴機構部（符号省略）のレンズ鏡胴＞
また、鏡胴機構部（符号省略）は、部品取付板部２１ａおよび部品取付板部２１ａと一体の固定筒（固定鏡筒）２１ｂを備える固定枠２１と、固定筒２１ｂ内に挿入配設された第１の回転筒２２と、第１の回転筒２２内に挿入配設された筒状の第１のライナー２３と、第１のライナー２３内に挿入配設された第２の回転筒２４と、第２の回転筒２４内に挿入配設された第２のライナー２５と、第２のライナー２５内に挿入配設されたカム筒２６と、第２の回転筒２４と第２のライナー２５との間に挿入配設された直進筒２７を有する。
【００３５】
この固定筒(筒体）２１ｂ，第１の回転筒(筒体）２２，第１のライナー(筒体）２３，第２の回転筒(筒体）２４，第２のライナー(筒体）２５，カム筒(筒体）２６および直進筒(筒体）２７等は、後述するように嵌合して、図２，図３，図３Ａに示したレンズ鏡胴の伸縮可能なテレスコピック状の伸縮レンズ鏡胴本体（伸縮鏡筒）Ｌｂを構成している。
（レンズ群１１〜１４の配置）
図２に示したような沈胴状態では、第１レンズ群１１、第２レンズ群１２，シャッタ／絞りユニット１５および第４レンズ群１４が撮影光路Ｏｐ内に物体側から順次配列された状態となっている。
【００３６】
また、図３に示したような広角位置状態及び図３Ａに示した望遠位置状態では、第３群モータ５２で作動させられる保持枠駆動機構Ｆｄにより第３レンズ群１３が後述したように撮影光路Ｏｐ内に挿入されて、第１レンズ群１１、第２レンズ群１２、シャッタ／絞りユニット１５、第３レンズ群（挿脱レンズ群）１３および第４レンズ群１４が撮影光路Ｏｐ内に物体側から順次配列されている状態となる。この第４レンズ群１４の像面側には、ＣＭＯＳ(相補型金属酸化物半導体）またはＣＣＤ（電荷結合素子）等を用いて構成される固体撮像素子１６が配置される。
【００３７】
これら第１レンズ群１１〜第４レンズ群１４は、焦点距離可変のズームレンズを構成する。
（第１，第２レンズ群１１，１２及びシャッタ／絞りユニット１５の構成）
第１レンズ群１１は、１枚以上のレンズからなり、該第１レンズ群１１を一体的に保持する第１レンズ保持枠１７を介して直進筒２７に固定保持されている。
【００３８】
第２レンズ群１２は、１枚以上のレンズからなり、該第２レンズ群１２を一体的に保持する第２レンズ保持枠（明確には図示されていない）に形成されたカムフォロワが、図１０に展開して示すカム筒２６の第２レンズ群用のスリット状のカム溝に挿通されて第２のライナー２５の直進溝２５ａに係合し、これらカム筒２６および第２のライナー２５により支持されている。
【００３９】
シャッタ／絞りユニット１５は、シャッタおよび開口絞りを含み、該シャッタ／絞りユニット１５に一体的に形成されたカムフォロワ（符号省略）が図１０に展開して示すカム筒２６のシャッタ／絞り用のスリット状のカム溝（符号省略）に挿通されて第２のライナー２５の直進溝２５ａに係合し、これらカム筒２６および第２のライナー２５により支持されている。
（固定枠２１）
固定枠２１の固定筒２１ｂの内面には、図１１および図１２に示すように、軸方向に沿う直進溝（符号省略）およびヘリコイド状のカム溝（符号省略）が形成されており、ヘリコイド状のカム溝（符号省略）には、図１３に示すように第１の回転筒２２の基端部外周面に形成されたヘリコイド状のカムフォロワ（符号省略）が係合している。固定枠２１の固定筒２１ｂの直進溝には、第１のライナー２３の基端部外周に突出形成されたキー部が係合している。
（第１の回転筒２２）
第１の回転筒２２の内面には光軸に直行する面に沿う案内溝（符号省略）が形成されており、第１のライナー２３の基端部近傍の外周面に突設された直進案内部材であるフォロワ（またはキー部（符号省略））が係合している。第１のライナー２３の内面には、光軸方向に沿う直線溝（符号省略）とヘリコイド（符号省略）が形成され、さらに第１のライナー２３には、第２の回転筒２４の基端部近傍の外周面に突設されたカムフォロワ（符号省略）を挿通するための逃げ溝が形成されている。
（第２の回転筒２４）
第２の回転筒２４の基端部の外周面にはヘリコイド（符号省略）が形成され、第１のライナー２３の内周に設けられたヘリコイド（符号省略）に螺合するとともに、該第２の回転筒２４の基端部近傍の外周面に突設されたカムフォロワ（符号省略）が、第１のライナー２３のライナーの直線溝（符号省略）を通して第１の回転筒２２の内周に設けられた直線溝（符号省略）に係合している。第１のライナー２３の内周に設けられた直線溝には第２のライナー２５の基端部外周に突設されたキー部（符号省略）が係合している。第２の回転筒２４の内面には光軸に直行する面に沿う案内溝（符号省略）が形成されており、第２のライナー２５の外周面に突設された直進案内部材であるフォロワ（またはキー部（符号省略））が係合している。このような構成により第２のライナー２５は、光軸方向の移動については第２の回転筒２４と一体的に移動するが、相対的には第２のライナー２５に対して第２の回転筒２４は回転移動できるようになっている。
（第２のライナー２５）
第２のライナー２５の内周に嵌合するカム筒２６は、基端部外周に突設された係止突起が第２の回転筒２４の基端部に嵌合係止して、第２の回転筒２４と一体的に回転動作するようになっている。第２のライナー２５の内面には光軸に直行する面に沿う案内溝（符号省略）が形成されており、カム筒２６の外周面（前側）に突設された直進案内部材であるフォロワ（またはキー部（符号省略））が係合している。このような構成により、カム筒２６は、光軸方向の移動については第２のライナー２５と一体的に移動するが、相対的には第２のライナー２５に対してカム筒２６は回転移動できるようになっている。
（直進筒２７）
直進筒２７は、基端部側が第２の回転筒２４と第２のライナー２５の間に挿入されており、直進筒２７の基端部近傍の外周面には、カムフォロワ（符号省略）が突設され、前記カムフォロワ（符号省略）が第２の回転筒２４の内周面に形成されたカム溝に係合するとともに、直進筒２７の内周面には軸方向に沿って直進溝が形成され、該直進溝に第２のライナー２５の外周面のキー部が係合している。第１の回転筒２２の基端部外周にはギア部(図示せず)が形成されており、ズームモータ５１の駆動力が適宜ギアを介してギア伝達されて回動され、それによって第１レンズ群１１、第２レンズ群１２およびシャッタ／絞りユニット１５が、所定のごとくズーミング動作する。
【００４０】
なお、直進筒２７のカムフォロワに係合する第２の回転筒２４のカム溝が図９に展開して示されている。第２レンズ群１２のレンズ保持枠のカムフォロワ（符号省略）に係合するカム筒２６のカム溝（符号省略）およびシャッタ／絞りユニット１５のカムフォロワに係合するカム筒２６のカム溝（符号省略）が図１０に展開して示されている。なお、ここでは、第２の回転筒２４のカムフォロワに係合する第１のライナー２３のカム溝（符号省略）および第２のライナー２５のキー部（符号省略）に係合する第１のライナー２３の直線溝（符号省略）は、詳細には図示されてはいない。そして、固定筒２１ｂの第１のライナー２３のキー部に係合する固定枠２１の直進溝（符号省略）、第１の回転筒２２のカムフォロワに係合する固定枠２１のカム溝（符号省略）が図１１および図１２に示されている。
【００４１】
尚、後述する第３レンズ群１３の挿脱及びズームのための駆動機構以外の第１，第２レンズ群１１，１２等のズーム機構には周知の構成が採用できる。従って、上述したような固定枠２１の固定筒２１ｂ，第１の回転筒２２，第１のライナー２３，第２の回転筒２４，第２のライナー２５，カム筒２６，直進筒２７等に設けられるカムフォロワ，フォロワ，カム溝，直進溝，案内溝等は、レンズ群のズーム移動を行うものためのものであり、周知の構成を採用できるので、符号を省略すると共に概略的に説明した。即ち、図１０〜図１２に望遠位置，広角位置、収納（収納位置）等の説明と共にカム溝内に小さな丸で示した部分はレンズのズームに伴うカムフォロワの移動位置を示したものであるので、この図１０〜図１２を用いて第１，第２レンズ群１１，１２等のズーム機構を概略的に説明した。
＜第３レンズ保持枠３１およびその駆動機構＞
（第３レンズ保持枠３１）
また、鏡胴機構部（符号省略）は、図４〜図８に示したようなアーム部ＡＬを備える第３レンズ保持枠３１を有する。このアーム部ＡＬは、アーム先端部Ｌ１と、アーム先端部Ｌ１と段差をもって平行に配設されたアーム基部Ｌ２と、アーム先端部Ｌ１及びアーム基部Ｌ２を垂直に連設する連設部Ｌ３から、側面形状がクランク状に形成されている。また、第３レンズ保持枠３１は、アーム先端部Ｌ１の先端に一体に設けられ且つ第３レンズ群１３を保持するレンズ鏡筒（挿脱レンズ鏡筒）Ｌｃと、アーム基部Ｌ２の基端に一体に設けられたカム筒Ｓｃを有する。
（第３レンズ保持枠３１の保持枠駆動機構Ｆｄ）
鏡胴機構部（符号省略）は、図４〜図８に示したような保持枠駆動機構Ｆｄを有する。この保持枠駆動機構Ｆｄは、カメラの前後方向（伸縮レンズ鏡胴本体Ｌｂ内の光軸方向）に延びる第３群主ガイド軸３２と、第３群主ガイド軸３２と平行な第３群副ガイド軸３３、第３群主ガイド軸３２と平行な第３群リードスクリュー３４、第３群リードスクリュー３４に螺着された第３群雌ねじ部材３５と、第３レンズ保持枠３１を後述するようにしてカメラの前後方向の後方側および第３レンズ保持枠３１を撮影位置側に押圧付勢する圧縮トーションスプリング３６を有する。尚、第３群リードスクリュー３４は、鏡胴の小型化を図るために、第３群主ガイド軸３２に対し撮影光路Ｏｐの周方向に近接配置されていると共に、撮影光路Ｏｐの光軸Ｏを中心とする同心円上に配置されている。
【００４２】
また、保持枠駆動機構Ｆｄは、図１に示した第３群フォトインタラプタ３７を有する。
【００４３】
尚、図８中の第３群雌ねじ部材３５は、説明の便宜上概略的に図示してあるが、実際には図１７のような構成になっている。
【００４４】
更に、鏡胴機構部（符号省略）は、図１Ａに示したズームモータ５１と、図１Ａ，図４に示した第３群モータ５２と、図１Ａに示した第４群モータ５３と、第３群モータ５２の回転を第３群リードスクリュー３４に伝達させる図４に示した一連のギア７１，７２，７３，７４を有する。
【００４５】
また、鏡胴機構部（符号省略）は、第３群主ガイド軸３２および第３群リードスクリュー３４を保持する押さえ板８１を有する。また、図１Ａの部品取付板部２１ａには、第３群副ガイド軸３３と第３群リードスクリュー３４の並設方向に延びると共に、押さえ板８１に向けて垂直に延びるガイド板部２１ｃが設けられている。この第３群副ガイド軸３３および第３群リードスクリュー３４はガイド板部２１ｃと平行に延びていて、ガイド板部２１ｃには第３群リードスクリュー３４に沿って第３群リードスクリュー３４と平行に延びるガイド溝２１ｄがガイド部として形成されている。
【００４６】
そして、第３群雌ねじ部材３５は、図８，図１７に示した第１当接部３５ａ，回転止め突起部３５ｂ，延設部３５ｃ，および第２当接部３５ｄを有する。また、回転止め突起部３５ｂが図１Ｂに示したようにガイド溝２１ｄに摺動可能に嵌合している。
【００４７】
このような構成において第３群雌ねじ部材３５は、第３群リードスクリュー３４を正方向又は逆方向に回転させたとき、ガイド溝２１ｄと回転止め突起部３５ｂの作用で、第３群リードスクリュー３４に沿って前後方向に直線的に進退移動可能にガイドされるようになっている。尚、第３群リードスクリュー３４の基端部（押さえ板８１側端部）にはギア７４が同心に取り付けられていて、第３群モータ５２の回転が一連のギア７１，７２，７３，７４を介して第３群リードスクリュー３４に伝達されるようになっている。従って、第３群モータ５２を正方向又は逆方向に回転させることで、第３群リードスクリュー３４は正方向又は逆方向に回転させられる。尚、第３群雌ねじ部材３５の第１当接部３５ａ，延設部３５ｃ，および第２当接部３５ｄの更に詳細な構成の説明は、説明の便宜上後述する。
【００４８】
そして、図４に示したように、第３レンズ保持枠３１のカム筒Ｓｃおよび圧縮トーションスプリング３６には第３群主ガイド軸３２が挿通されている。しかも、圧縮トーションスプリング３６は、固定枠２１の部品取付板部２１ａと第３レンズ保持枠３１のカム筒Ｓｃとの間に介装されて、カム筒Ｓｃを押さえ板８１およびギア７４側に付勢している。しかも、圧縮トーションスプリング３６は、図７，図８，図２１に示したように、一端部が第３レンズ保持枠３１の連設部Ｌ３に第３レンズ保持枠３１の収納位置側から係合して、第３レンズ保持枠３１を撮影位置側に回動付勢している。
【００４９】
第１の回転筒２２は、上述したように固定枠２１の固定筒２１ｂ部分とヘリコイド状のカム溝で係合している。そして、第１の回転筒２２は、収納状態から広角位置への駆動により、最大繰り出し位置まで完全に繰り出し、その後は図１１および図１２に示すようにカム溝の物体側端部が固定筒２１ｂの端面に平行になる。また、第１の回転筒２２は、広角位置から望遠位置への駆動では回転筒を光軸方向へ移動させることなく定位置で回転させる。
【００５０】
この第１の回転筒２２は、沈胴状態から広角位置へ移動する際、最初は回転しながら被写体側へ繰り出し、最大繰り出し位置に到達すると、固定枠２１に設置された、例えばフォトリフレクタ、フォトインタラプタまたはリーフスイッチ等からなる、ズーム位置検出器によりズーム位置基準信号が発生する。このズーム位置基準信号が発生すると、第１の回転筒２２が最大繰り出し位置に達したと考えて良いので、退避レンズ保持枠、すなわち、この例では、第３レンズ保持枠３１が光軸方向へ進入動作を開始するようにしている。
【００５１】
したがって、繰り出し動作の早い段階で固定筒２１ｂに近接している鏡筒である第１の回転筒２２と第１のライナー２３を、完全に繰り出すことにより、後述する第３レンズ保持枠３１を光軸上に挿入するスペースを予め確保するようになっている。
【００５２】
後述するように、第１の回転筒２２が最大繰り出し位置に達するとすぐに前記ズーム位置基準信号が発生し、挿入のためのスペースが確保されてからすぐに第３レンズ保持枠３１が挿入動作を開始するので、電源オン時等の沈胴状態から広角状態への移行の際に要する時間を最小に抑えることが可能となる。
【００５３】
第３レンズ群１３は、上述したように第３レンズ保持枠３１に保持されている。この第３レンズ保持枠３１は一端（先端）に図４のレンズ鏡筒Ｌｃを有し、レンズ鏡筒Ｌｃ内に図３，図３Ａのように第３レンズ群１３が保持されている。また、第３レンズ保持枠３１は他端（基端）に設けたカム筒Ｓｃを有し、カム筒Ｓｃが第３レンズ群１３の光軸と実質的に平行な第３群主ガイド軸３２に回動可能に且つ第３群主ガイド軸３２に沿ってスライド移動可能に支持されている。
【００５４】
そして、第３レンズ保持枠３１は、図３，図３Ａに示すような撮影状態における光軸上位置と図１Ａ，図２に示すような沈胴収納状態における収納位置との間で第３群主ガイド軸３２を中心として回動するようになっている。ここで、光軸上位置は、図３，図３Ａに示すように、第３レンズ保持枠３１が図５のように固定枠２１の固定筒２１ｂ内に配設されると共に、第３レンズ保持枠３１および第３レンズ群１３が撮影光路Ｏｐ内に挿入されて、第３レンズ群１３の光軸が撮影光路Ｏｐの光軸Ｏに一致した位置である。また、収納位置は、図１Ａ，図２に示すような沈胴収納状態において図５のように第３レンズ群１３を固定枠２１の固定筒２１ｂの内部に対応する位置（撮影光路Ｏｐ）から外部に退避した位置である。
【００５５】
第３レンズ保持枠３１のアーム部ＡＬは、上述したようにアーム先端部Ｌ１と、アーム先端部Ｌ１と段差をもって平行に配設されたアーム基部Ｌ２と、アーム先端部Ｌ１及びアーム基部Ｌ２を垂直に連設する連設部Ｌ３から、側面形状がクランク状に形成されている。この連設部Ｌ３は、アーム先端部Ｌ１のレンズ鏡筒Ｌｃに近接して屈曲部として配置されている。
【００５６】
また、第３レンズ保持枠３１のレンズ鏡筒Ｌｃが図５の収納位置から図６の光軸位置（撮影位置）へ移動する方向にアーム部ＡＬが回動したとき、このアーム部ＡＬの回動方向を挿入方向とすると、連設部Ｌ３のアーム基部Ｌ２側の端部には挿入方向の縁部に位置させてストッパ３１ａが一体に設けられている。更に、連設部Ｌ３のレンズ鏡筒Ｌｃ側の面にはアーム先端部Ｌ１とアーム基部Ｌ２との間の中央に位置し且つ挿入方向の縁部側に位置させて遮光片３１ｂが突設されている（以上、図４参照）。
【００５７】
図４に示すように、第３レンズ保持枠３１が退避位置にある状態では第３群リードスクリュー３４に螺合している第３群雌ねじ部材３５は最も像面側に位置している。また、この状態では、圧縮トーションスプリング３６が最もチャージされた状態で、鏡胴正面から見て時計方向（光軸への進入方向）のモーメントを常に第３レンズ保持枠３１に与えている。
（第３レンズ保持枠３１のカム筒Ｓｃの詳細）
この第３レンズ保持枠３１のカム筒Ｓｃは、図１４，図１５に示したように筒状支持軸６０と、筒状支持軸６０と同心で平面形状が円弧状のカム板部６１を有する。尚、筒状支持軸６０や他の部品等は、カメラの前後を基準とすれば押さえ板８１側が後側になり、押さえ板８１側とは反対側が前側になる。この基準に基づいて、前側や後側の用語を以下に使用する。
【００５８】
この筒状支持軸６０は、図４，図８の押さえ板８１側（後側）に位置させる大径筒部６０ａと、この大径筒部６０ａの押さえ板８１とは反対側（大径筒部６０ａの前側）に連設された小径筒部６０ｂを有する。そして、この大径筒部６０ａの小径筒部６０ｂ側端部にアーム基部Ｌ２が一体に設けられている。また、カム板部６１は、大径筒部６０ａの外周面のアーム基部Ｌ２の反対側の位置から大径筒部６０ａと第３群リードスクリュー３４との間を超えて周方向に９０°（１／４周）の範囲で延びた状態で、一部が大径筒部６０ａの外周面に一体に設けられている。しかも、カム板部６１は、残りの部分が小径筒部６０ｂに間隔をおいて対向させられている。
【００５９】
これにより、カム板部６１は、第３レンズ保持枠３１が撮影位置に位置しているときでも、第３レンズ保持枠３１が収納位置に位置しているときでも、一部が大径筒部６０ａと第３群リードスクリュー３４との間に位置するようになっている。
【００６０】
このようなカム板部６１は、大径筒部６０ａの外周面のアーム基部Ｌ２の反対側に位置する一側縁部６１ａと、この位置から大径筒部６０ａと第３群リードスクリュー３４との間側を超えて周方向に位置する他側縁部６１ｂと、筒状支持軸６０の軸線が延びる方向で且つ小径筒部６０ｂとは反対側に位置させる一端縁部６１ｃと、小径筒部６０ｂ側に位置させる他端縁部６１ｄを有する。このようなカム板部６１と小径筒部６０ｂとの間には、図１４〜図１６に示したスプリング配設空間６２が形成されている。
【００６１】
また、カム板部６１の外周面には係合突起６３が形成されている。この係合突起６３は、カム板部６１の一端縁部６１ｃのうちの一側縁部６１ａの近傍の部分からカム板部６１の他側縁部６１ｂのうちの他端縁部６１ｄの近傍まで延びるカム突部６３ａと、このカム突部６３ａから他端縁部６１ｄの部分まで他側縁部６１ｂに沿って延びるストッパ突部６３ｂと、ストッパ突部６３ｂの部分からカム板部６１の一側縁部６１ａまで延びる前側係合突部６３ｃを有する。
【００６２】
この前側係合突部６３ｃは、ストッパ突部６３ｂの部分からカム板部６１の一側縁部６１ａの部分まで他端縁部６１ｄに沿って円弧状に延びる第１前側突部６３ｃ１と、第１前側突部６３ｃ１の一側縁部６１ａ近傍の部分に半径方向に向けて突設された第２前側突部６３ｃ２が一体に形成されている。
【００６３】
このカム突部６３ａ，ストッパ突部６３ｂ，前側係合突部６３ｃの第１前側突部６３ｃ１の外面は、筒状支持軸６０の軸線を中心とする円弧面に形成されている。
【００６４】
このようなカム板部６１の係合突起６３内には、段差部である凹部３１ｃが形成されている。この凹部３１ｃは、カム板部６１の一側縁部６１ａ側が周方向に開放させられている。
【００６５】
そして、カム突部６３ａの凹部３１ｃ側の側面には、一端縁部６１ｃの一側縁部６１ａ側の部分から他側縁部６１ｂの他端縁部６１ｄ側の部分に向けて傾斜するカム部３１ｅが形成されている。このカム突部６３ａには、カム部３１ｅに連設された係合端面６１ｅがカム突部６３ａの一側縁部６１ａ側に設けられている。また、前側係合突部６３ｃの凹部３１ｃ側の側面（前側係合面）には前側係合部３１ｄが形成されている。この前側係合部３１ｄは、第１前側突部６３ｃ１の凹部３１ｃ側の側面に形成された第１前側係合部（第１係合部）３１ｄ１と、第２前側突部６３ｃ２の凹部３１ｃ側の側面に形成された第２前側係合部（第２係合部）３１ｄ２を有する。尚、第２前側係合部３１ｄ２は、第１前側係合部３１ｄ１よりも押さえ板８１側に僅かに突出する位置に設けられた接触点を有する。
（第３群雌ねじ部材３５の第１，第２当接部３５ａ，３５ｄの詳細）
この第３群雌ねじ部材３５は図１７に示した方形状の雌ねじ本体３５Ｍを有する。この雌ねじ本体３５Ｍは、４つの側面Ｓ１〜Ｓ４をこの順に有する。そして、雌ねじ本体３５Ｍには、側面Ｓ１，Ｓ４のコーナ部から側面Ｓ２とは反対方向に円弧状に延びる延設部３５ｃが形成されている。この延設部３５ｃは、カム突部６３ａ，ストッパ突部６３ｂ，第１係合突部６３ｃの外面を形成する円弧面に沿うように筒状支持軸６０の周方向に延びている。
【００６６】
また、この延設部３５ｃの先端部には第２当接部３５ｄが形成されている。しかも、雌ねじ本体３５Ｍおよび延設部３５ｃには、側面Ｓ１の周方向中間部から第２当接部３５ｄまで延びる円弧面３５ｅが形成されている。この円弧面３５ｅは、カム突部６３ａ，ストッパ突部６３ｂ，第１係合突部６３ｃの外面を形成する円弧面３５ｅに沿うような円弧状に形成されている。
【００６７】
そして、第３群雌ねじ部材３５の第１当接部３５ａは円弧面３５ｅの側面Ｓ１側の部分に一体に設けられ、第３群雌ねじ部材３５の回転止め突起部３５ｂは雌ねじ本体３５Ｍの側面Ｓ１に隣接する側面Ｓ２に一体にガイド部として一体に設けられている。この第１当接部３５ａは、第３レンズ保持枠３１が収納位置に位置しているとき、圧縮トーションスプリング３６からのモーメント力によりカム部３１ｅに連設された係合端面６１ｅに係合させられている。
＜第４レンズ保持枠４１およびその駆動機構＞
更に、鏡胴機構部（符号省略）は、図２，図３，図３Ａに示したような第４レンズ群１４を保持する第４レンズ保持枠４１を有する。
【００６８】
この第４レンズ群１４は、例えば１枚のレンズからなり、光軸方向に沿って移動することによって合焦動作を行うフォーカスレンズとして機能する。
【００６９】
この第４レンズ群１４の保持駆動には、例えば第３レンズ群１３に係る保持駆動構成における光軸方向に沿う直進に係る構成と類似した構成を用いることができる。
【００７０】
すなわち、第３レンズ保持枠３１、第３群主ガイド軸３２、第３群副ガイド軸３３、第３群リードスクリュー３４、第３群雌ねじ部材３５、圧縮トーションスプリング３６および第３群モータ５２にほぼ対応して、第４レンズ保持枠４１、第４群主ガイド軸、第４群副ガイド軸、第４群リードスクリュー、第４群雌ねじ部材、圧縮スプリングおよび第４群モータ５３を設ける。この場合、回動動作は不要であるので、クランク状屈曲部のない第４レンズ保持枠４１を、光軸と平行に配設した、第４群主ガイド軸および第４群副ガイド軸によって光軸方向に沿って直進させるようにする。また、第４レンズ保持枠４１を光軸に平行な一方向に圧縮スプリングによって付勢するとともに、第４群リードスクリューを第４群モータ５３により回転駆動することによって、第４群リードスクリューに螺合する第４群雌ねじ部材を駆動して、該第４群雌ねじ部材に係合する第４レンズ保持枠４１を圧縮スプリングに抗して移動させるようにする。この場合、第４レンズ保持枠４１を第４群雌ねじ部材による駆動方向の逆方向への駆動には、特に回動方向への付勢が必要でないので、圧縮スプリングを用いるものとしたが、機構のガタ等を除去するために圧縮トーションスプリングを用いるようにしても良い。
[作用]
次に、このような構成のレンズ鏡胴および撮像装置の作用を説明する。尚、ズーム動作については周知の制御方法を用いることができるので、その詳細な説明は省略する。
(1).レンズ鏡胴の収納状態（沈胴状態）
上述したように第３レンズ保持枠３１は、第３群主ガイド軸３２の周囲に配設された圧縮トーションスプリング３６によって、前記収納位置から前記光軸上位置へ向かう回動方向に常時付勢されると共に第３群主ガイド軸３２上において物体側から像面側の押さえ板８１へ向かう方向に常時付勢されている。
【００７１】
しかも、図２に示したようなレンズ鏡胴の収納状態、即ち第１，第２，第４レンズ群１１，１２，１４の沈胴状態では、図４に示したように第３レンズ保持枠３１の基端面３１ｆが押さえ板８１に当接している。また、この位置では、第１当接部３５ａは、第３レンズ保持枠３１が収納位置に位置しているとき、係合端面６１ｅに係合させられている。尚、この収納位置は、遮光片３１ｂが図１Ａに示す第３群フォトインタラプタ３７を遮光することにより、図示を省略した制御回路により検知確認できるようになっている。
(2).レンズ鏡胴の収納位置から第３レンズ保持枠３１の撮影光路Ｏｐ内への挿入動作
このレンズ鏡胴の収納位置から、ズームモータ５１を駆動させて、ズームモータ５１の駆動力を図示しないギアを介して第１の回転筒２２に伝達することにより、第１の回転筒２２が回動される。この第１の回転筒２２の回動に伴い、上述した第１のライナー２３，第２の回転筒２４，第２のライナー２５，カム筒２６，直進筒２７等により、第１レンズ群１１、第２レンズ群１２およびシャッタ／絞りユニット１５が所定のごとくズーミング動作をして、図３に示したように伸縮レンズ鏡胴本体Ｌｂがカメラ本体２の前面から突出して、第１レンズ群１１，第２レンズ群１２，第４レンズ群１４の間隔が広がり、第２レンズ群１２と第４レンズ群１４との間に第３レンズ群１３の挿入スペースが形成される。この制御は、図示を省略した制御回路により実行される。
【００７２】
図示を省略した制御回路は、この挿入スペースが形成された後に、レンズ鏡胴の収納状態から第３群モータ５２を正回転させて、ギア７１〜７４からなるギア機構を介して第３群リードスクリュー３４を正回転（右回転）させる。これにより、第３群雌ねじ部材３５が光軸方向に沿って被写体側（カメラの前後方向の前方向）へ移動させられる。
【００７３】
この際、第３群雌ねじ部材３５に設けた回転止め突起部３５ｂが固定枠２１に設けたガイド溝２１ｄ沿って光軸に沿うように前側に直線的に移動させられるので、第３群雌ねじ部材３５の第１当接部３５ａがカム筒Ｓｃの係合端面６１ｅに臨む位置から外れて、カム部３１ｅに臨む位置に移動すると、カム筒Ｓｃが圧縮トーションスプリング３６からのモーメント力により周方向に回動させられて、カム筒Ｓｃのカム部３１ｅが圧縮トーションスプリング３６からのモーメント力により第３群雌ねじ部材３５の第１当接部３５ａに係合当接させられる。
【００７４】
この後、更に第３群リードスクリュー３４を正回転（右回転）させられて、第３群雌ねじ部材３５が前側に移動させられると、第３レンズ保持枠３１が圧縮トーションスプリング３６からのモーメント力により撮影位置側に回動させられると共に、カム筒Ｓｃが第３レンズ保持枠３１と一体に回動させられて、第３レンズ保持枠３１に設けたカム筒Ｓｃのカム部３１ｅが圧縮トーションスプリング３６からのモーメント力により第３群雌ねじ部材３５の第１当接部３５ａに対して摺接移動させられる。即ち、カム部３１ｅが圧縮トーションスプリング３６からのモーメント力により第１当接部３５ａに当接させられた状態で、第１当接部３５ａがカム部３１ｅに対してストッパ突部６３ｂ側に相対移動させられる。
【００７５】
このようにして、第３群雌ねじ部材３５がさらに被写体側へ移動すると、第３レンズ保持枠３１がさらに回転して、その遮光片３１ｂが第３群の位置検出装置としての第３群フォトインタラプタ３７から外れるまで移動するので、第３群フォトインタラプタ３７からは、例えばＬ（低レベル）からＨ（高レベル）へ変化する基準信号が発生する。この基準信号は制御回路(図示せず)に入力されると共に、第３群レンズ群１３の第３群モータ５２は制御回路(図示せず)により第３群フォトインタラプタ３７からの基準信号を基準としてパルスカウントにより位置制御される。
【００７６】
この状態から、制御回路(図示せず)により第３群モータ５２が作動制御されて、第３群リードスクリュー３４を更に正回転（右回転）させられ、第３群雌ねじ部材３５が図４のＢ位置まで移動させられると、第３レンズ保持枠３１がさらに撮影光路Ｏｐ側に回転し、図８のストッパ３１ａが図２１の第３群副ガイド軸３３に当接することにより、第３レンズ保持枠３１の光軸の上位置が規定される。尚、ストッパ３１ａへの当接状態は図示していない。これにより、第３レンズ保持枠３１の撮影光路Ｏｐ内への進入動作が完了する。
【００７７】
この第３群雌ねじ部材３５が図４の広角位置Ｂまで移動させられた状態では、第３レンズ保持枠３１の基端面３１ｆが押さえ板８１に当接している。しかも、上述のように第３レンズ保持枠３１の撮影光路Ｏｐ内への進入動作が完了した状態では、図１９（ｂ）に示すように、第３群雌ねじ部材３５の第１当接部３５ａがカム部３１ｅに係合当接した状態となっている。
(3）.レンズ鏡胴の図４のＢ位置から図４のＷ位置への突出動作
このような状態において、第３群モータ５２が制御回路(図示せず)により作動制御されて、第３群リードスクリュー３４が図４のＢ位置から更に正回転（右回転）させられると、第３群雌ねじ部材３５が第３群リードスクリュー３４により図４のＢ位置から広角位置（図４のＷ位置）まで移動させられる。この際、図２０（ｂ）に示すように、第３群雌ねじ部材３５の第１当接部３５ａがカム部３１ｅから離反させられると共に、第３群雌ねじ部材３５の第２当接部３５ｄが第２前側係合部３１ｄ２に係合当接する。この位置では、第３群雌ねじ部材３５の第２当接部３５ｄがアーム部ＡＬとは反対側の位置から第２前側突部６３ｃ２の第２前側係合部３１ｄ２を押圧するので、第３レンズ保持枠３１は広角位置Ｗまで光軸方向に沿って被写体側へ移動することになる。しかも、この広角位置Ｗでは、図３に示したようにレンズ鏡胴が収納位置から突出して、第１〜第４レンズ群１１〜１４が左側から順に配置される。
【００７８】
これにより、第２当接部３５ｄと第２前側突部６３ｃ２の第２前側係合部３１ｄ２との係合当接する位置を枠回動中心位置とすると、第３レンズ保持枠３１のアーム部ＡＬには図２２において下方側（図２２では押さえ板８１側）に回動（又は回転）させる回動付勢モーメントＭ１が圧縮トーションスプリング３６のバネ付勢力により生じる。
【００７９】
一方、図２３，図２４に示したように、カム筒Ｓｃ（図１４，図１５）の筒状支持軸６０と第３群主ガイド軸３２との間には、筒状支持軸６０が第３群副ガイド軸３３に沿って移動可能にするために、寸法公差による非常に微小な隙間９０が形成されている。
【００８０】
従って、第３レンズ保持枠３１は、回動付勢モーメントＭ１と上述した寸法公差による非常に微小な隙間９０により、図２３，図２４において下方側（図中、図示していない第４レンズ群側）に微小角度Δθだけ傾斜させられる。これにより、図２３，図２４に示したようにレンズ鏡筒１０６ｃ内の第３レンズ群１３の光軸Ｏ３も撮影光路Ｏｐの光軸Ｏに対して微小角度Δθだけ傾斜させられる。
【００８１】
ここで、レンズ鏡胴が上向き（カメラが上向き）になったときにレンズ保持枠３１には、図２３のように第３レンズ保持枠３１および第３レンズ群１３を含む重量により下向きの回動付勢モーメントＭ２が生じる。また、レンズ鏡胴が下向き（カメラが下向き）になったときにレンズ保持枠３１には、図２４のように第３レンズ保持枠３１および第３レンズ群１３を含む重量により上向きの回動付勢モーメントＭ３が生じる。
【００８２】
しかし、圧縮トーションスプリング３６のバネ力は第３レンズ保持枠３１および第３レンズ群１３を含む重量よりも大きく設定されていて、このバネ力による回動付勢モーメントＭ１も第３レンズ保持枠３１および第３レンズ群１３を含む重量による回動付勢モーメントＭ２，Ｍ３よりも大きく設けられている。この回動付勢モーメントＭ２，Ｍ３を発生させる圧縮トーションスプリング３６のバネ力は、図２３のようにカメラ（レンズ鏡胴）が上向きでも、図２４のようにカメラ（レンズ鏡胴）が下向きになったときでも、第３レンズ保持枠３１は常に同じ傾斜状態を維持することができる必要最小限の大きさに設定しておくものとする。
【００８３】
これらの構成により、第３レンズ保持枠３１には付勢モーメントＭ２，Ｍ３よりも大きい付勢モーメントＭ１が作用しているので、図２３のようにカメラ（レンズ鏡胴）が上向きでも、図２４のようにカメラ（レンズ鏡胴）が下向きになったときでも、第３レンズ保持枠３１は常に同じ傾斜状態を維持することができる。
【００８４】
尚、第３群雌ねじ部材３５の第２当接部３５ｄがない状態を仮定したときに、上述した圧縮トーションスプリング３６の必要最小限のバネ力では、第３群雌ねじ部材３５の第１当接部３５ａで第１前側突部６３ｃ１を押圧している状態において、図２３のようにカメラ（レンズ鏡胴）が上向きや図２４のようにカメラ（レンズ鏡胴）が下向きになったり、カメラに衝撃が加わる毎に、第３レンズ保持枠３１は常に同じ傾斜状態が変化するが、本実施例では傾斜状態が変化しない。
(4).レンズ鏡胴の図４のＷ位置から図４のＴ位置への突出動作
このような状態において、第３群モータ５２が制御回路(図示せず)により更に作動制御されて、第３群リードスクリュー３４が図４のＷ位置から更に正回転（右回転）させられると、第３群雌ねじ部材３５が第３群リードスクリュー３４により図４のＷ位置から望遠位置（図４のＴ位置）まで移動させられる。
【００８５】
この際、第３群雌ねじ部材３５の第１当接部３５ａが第１前側突部６３ｃ１の第１前側係合部３１ｄ１を押圧し、且つ、第３群雌ねじ部材３５の第２当接部３５ｄが第２前側突部６３ｃ２の第２前側係合部３１ｄ２を押圧するので、第３レンズ保持枠３１は、望遠位置まで光軸方向に沿って被写体側へ移動することになる。
【００８６】
しかも、第３群雌ねじ部材３５は、図４のＷ位置から望遠位置(図４のＴ位置）までの間に位置している間でも、上述した（２）におけるように圧縮トーションスプリング３６によって、光軸方向に沿って像面側に向かって常に押圧されている。しかも、この際、上述した（３）におけるように第３レンズ保持枠３１には回動付勢モーメントＭ２，Ｍ３よりも大きい回動付勢モーメントＭ１が作用しているので、図２３のようにカメラが上向きでも、図２４のようにカメラが下向きになったときでも、第３レンズ保持枠３１は常に同じ傾斜状態を維持することができる。
【００８７】
このように第３レンズ保持枠３１は、第３群雌ねじ部材３５が図４の広角位置（図４のＷ位置）から望遠位置（Ｔ）までの間に位置している間でも、上述した（２）におけるように圧縮トーションスプリング３６によって、光軸方向に沿って像面側に向かって常に押圧されている。しかも、この際、上述した（３）におけるように第３レンズ保持枠３１には回動付勢モーメントＭ２，Ｍ３よりも大きい回動付勢モーメントＭ１が作用しているので、図２３のようにカメラが上向きでも、図２４のようにカメラが下向きになったときでも、第３レンズ保持枠３１は常に同じ傾斜状態を維持することができる。
(5).レンズ鏡胴の収納動作
また、図４に示しているように、第３群モータ５２が制御回路(図示せず)により作動制御されて、第３群リードスクリュー３４の逆回転（反時計方向回転）により、第３群雌ねじ部材３５が望遠位置Ｔから広角位置Ｗまで移動する。この移動の際には、圧縮トーションスプリング３６のバネ力（バネ付勢力）により、第３レンズ保持枠３１の第２前側突部６３ｃ２に設けられた第２前側係合部３１ｄ２が第３群雌ねじ部材３５の第２当接部３５ｄに係合当接させられている（図２０（ｂ）参照）。
【００８８】
この後、第３群雌ねじ部材３５が広角位置Ｗから退避開始位置Ｂまで移動する。この移動の際には、第３レンズ保持枠３１の第２前側突部６３ｃ２に設けられた第２前側係合部３１ｄ２が第３群雌ねじ部材３５の第２当接部３５ｄから離反する。そして、第３群雌ねじ部材３５が退避開始位置Ｂまで移動すると、第３群雌ねじ部材３５の第１当接部３５ａがカム部３１ｅに係合当接する（図１９（ｂ）参照）。しかも、第３群雌ねじ部材３５が退避開始位置Ｂに達すると、第３レンズ保持枠３１の基端面３１ｆが押さえ板８１に当接し、第３群雌ねじ部材３５が前側係合部３１ｄから離間して、凹部３１ｃのカム部３１ｅに係合当接する。
【００８９】
この状態において、第３群リードスクリュー３４を更に逆回転（反時計方向回転）させることにより、第３群雌ねじ部材３５の第１当接部３５ａがカム部３１ｅを押圧しながら押さえ板８１側に移動させられて、第１当接部３５ａとカム部３１ｅの作用により、第３レンズ保持枠３１が撮影光路から退避する方向に回動させられる。
【００９０】
そして、第３群雌ねじ部材３５の第１当接部３５ａがカム部３１ｅの押さえ板８１側の端面に移動させられると、第３レンズ保持枠３１が収納位置まで移動させられて、収納状態となる（図１８参照）。
【００９１】
この後、レンズ鏡胴の伸縮レンズ鏡胴本体Ｌｂがズームモータ５１により縮小させられて、第１レンズ群１１、第２レンズ群１２およびシャッタ／絞りユニット１５がカメラ本体２内に沈胴させられる。
(6).その他
上述したように、第２当接部３５ｄと第２前側突部６３ｃ２の第２前側係合部３１ｄ２との係合当接する位置を枠回動中心位置とすると、第３レンズ保持枠３１の第３レンズ保持枠３１のアーム部ＡＬには図２２において下方側（図２２では図示しない第４レンズ群側）に回動（又は回転）させる付勢モーメントＭ１が圧縮トーションスプリング３６のバネ付勢力により生じる。
【００９２】
一方、筒状支持軸６０と第３群副ガイド軸３３との間には、筒状支持軸６０が第３群副ガイド軸３３に沿って移動可能な寸法公差による非常に微小な隙間９０が形成されている。
【００９３】
従って、第３レンズ保持枠３１は、付勢モーメントＭ１と上述した寸法公差による非常に微小な隙間９０により、図２３，図２４において下方側（図中、図示していない第４レンズ群側）に微小角度Δθだけ傾斜させられる。
【００９４】
この際、図２３，図２４においてレンズ鏡筒Ｌｃに保持された第３レンズ群１３の光軸Ｏ３が撮影光路Ｏｐの光軸Ｏに一致していない状態（微小角度Δθだけ傾斜した状態）して、光軸ズレを生じている。
【００９５】
このように第３レンズ保持枠３１のレンズ鏡筒Ｌｃが撮影光路Ｏｐ内に挿入された状態で、第３レンズ群１３の光軸Ｏ３と撮影光路Ｏｐの光軸Ｏとの光軸ズレが生じるのは望ましくないので、レンズ鏡筒Ｌｃが撮影光路Ｏｐ内に挿入されて第３レンズ保持枠３１が微小角度Δθだけ傾斜させられても、レンズ鏡筒Ｌｃに保持された第３レンズ群１３の光軸Ｏ３が撮影光路Ｏｐの光軸Ｏに一致した状態となるように、第３レンズ群１３をレンズ鏡筒Ｌｃに保持させておくことにより、光軸ズレが生じないようにできる。
【００９６】
この際、第３レンズ群１３をレンズ鏡筒Ｌｃとは別体の環状又は筒状のセル(図示せず)に保持させ、このセルをレンズ鏡筒Ｌｃ内に固定することにより、第３レンズ群１３の光軸Ｏ３が撮影光路Ｏｐの光軸Ｏと一致するようにできる。
【００９７】
以上説明したように、この発明の実施の形態のレンズ鏡胴は、複数のレンズ群（第１〜第４レンズ群１１〜１４）が保持され且つテレスコピック状に伸縮可能に嵌合された複数の筒体（固定筒２１ｂ，第１の回転筒２２，第１のライナー２３，第２の回転筒２４，第２のライナー２５，カム筒２６および直進筒２７等）を備えるレンズ鏡胴本体（伸縮レンズ鏡胴本体Ｌｂ）が取り付けられた固定枠２１を備えている。また、レンズ鏡胴は、前記レンズ鏡胴本体（伸縮レンズ鏡胴本体Ｌｂ）内の撮影光路Ｏｐの光軸Ｏと平行に設けられ且つ前記固定枠２１に支持されたガイド軸（第３群主ガイド軸３２）と、基端部が前記ガイド軸（第３群主ガイド軸３２）に摺動自在に嵌合保持され且つ前記複数のレンズ群（第１〜第４レンズ群１１〜１４）の一つの挿脱レンズ群（第３レンズ群１３）を前記撮影光路Ｏｐ内に挿脱可能に保持するレンズ保持枠（第３レンズ保持枠３１）と、前記ガイド軸（第３群主ガイド軸３２）が遊挿され且つ前記レンズ鏡胴本体（伸縮レンズ鏡胴本体Ｌｂ）の伸張方向と反対方向に前記レンズ保持枠の前記基端部をバネ付勢するスプリング（圧縮トーションスプリング３６）を備えている。更に、レンズ鏡胴は、前記ガイド軸（第３群主ガイド軸３２）に対して前記撮影光路Ｏｐの周方向に近接配置されていると共に、前記ガイド軸（第３群主ガイド軸３２）と平行な方向に直線的に進退駆動可能に前記固定枠２１に保持された枠移動操作部材（第３群雌ねじ部材３５）を備えている。また、前記枠移動操作部材（第３群雌ねじ部材３５）は、前記レンズ保持枠（第３レンズ保持枠３１）の前記挿脱レンズ群（第３レンズ群１３）が前記撮影光路Ｏｐ内に挿入された撮影領域で、前記複数のレンズ群（第１〜第４レンズ群１１〜１４）が光軸方向に移動操作させられる際に、前記レンズ保持枠（第３レンズ保持枠３１）を前記スプリング（圧縮トーションスプリング３６）と協働して前記レンズ鏡胴本体（伸縮レンズ鏡胴本体Ｌｂ）の伸縮方向に移動させるようになっている。しかも、前記枠移動操作部材（第３群雌ねじ部材３５）には前記撮影光路Ｏｐの光軸Ｏに対して間隔を異ならせた第１，第２当接部３５ａ，３５ｄが設けられている。更に、前記レンズ保持枠（第３レンズ保持枠３１）の基端部には、前記第１当接部３５ａに係合当接して前記挿脱レンズ群（第３レンズ群１３）が前記撮影光路Ｏｐから外れた退避位置から前記撮影光路Ｏｐ内に挿入させるカム部３１ｅと、前記レンズ保持枠（第３レンズ保持枠３１）の前記挿脱レンズ群（第３レンズ群１３）が前記撮影光路Ｏｐ内に挿入された前記撮影領域内で、前記複数のレンズ群（第１〜第４レンズ群１１〜１４）が光軸方向に移動操作させられる際に、前記ガイド軸（第３群主ガイド軸３２）を挟んで前記撮影光路Ｏｐの光軸Ｏと反対側に位置して、前記枠移動操作部材（第３群雌ねじ部材３５）の第２当接部３５ｄと係合当接する係合部（第２前側係合部３１ｄ２）が設けられている。
【００９８】
この構成によれば、レンズ保持枠を光軸と平行な方向にスムーズに移動させる（作動応答性能の向上の）ために、スプリング（圧縮トーションスプリング３６）のバネ力を小さく設定してもレンズ保持枠が撮影領域内に位置している状態でレンズ鏡胴の上下の向きが変わったり衝撃が作用する毎に、レンズ保持枠の傾斜状態が変化するのを未然に防止できる。
【００９９】
また、この発明の実施の形態のレンズ鏡胴は、前記スプリング（圧縮トーションスプリング３６）のバネ付勢力は前記レンズ保持枠（第３レンズ保持枠３１）と前記挿脱レンズ群（第３レンズ群１３）の合計重量よりも大きく設定されている。
【０１００】
この構成によれば、カメラのレンズが上下に向けられても挿脱レンズ群（第３レンズ群１３）の光軸と撮影光路Ｏｐの光軸Ｏとの位置関係が変わらない。
【０１０１】
また、この発明の実施の形態のレンズ鏡胴は、前記挿脱レンズ群（第３レンズ群１３）が前記撮影領域に配置されると共に前記第２当接部３５ｄが前記係合部（第２前側係合部３１ｄ２）に係合当接して、前記レンズ保持枠（第３レンズ保持枠３１）が第２当接部３５ｄと前記係合部（第２前側係合部３１ｄ２）との係合当接位置を中心に前記スプリング（圧縮トーションスプリング３６）のバネ付勢力により被写体側と反対側に傾斜させられたときに、前記挿脱レンズ群（第３レンズ群１３）の光軸Ｏ３が前記撮影光路Ｏｐの光軸Ｏと一致するように、前記挿脱レンズ群（第３レンズ群１３）を挿脱レンズ鏡筒（レンズ鏡筒Ｌｃ）に保持させている。
【０１０２】
この構成によれば、レンズ保持枠（第３レンズ保持枠３１）が撮影領域において傾斜しても、挿脱レンズ群（第３レンズ群１３）の光軸と撮影光路Ｏｐの光軸Ｏが一致するため、光軸ずれがないので、レンズ群の固定精度を上げることができる。
【０１０３】
また、この発明の実施の形態のレンズ鏡胴は、前記ガイド軸（第３群主ガイド軸３２）の周方向に回動可能に且つ前記ガイド軸（第３群主ガイド軸３２）の軸線方向に進退動可能に前記ガイド軸（第３群主ガイド軸３２）に嵌合保持されていると共に前記カム部３１ｅおよび前記係合部（第２前側係合部３１ｄ２）を設けたカム筒Ｓｃが前記レンズ保持枠（第３レンズ保持枠３１）の基端部に設けられ、前記挿脱レンズ群（第３レンズ群１３）が前記撮影光路Ｏｐ内に挿入される方向に前記レンズ保持枠（第３レンズ保持枠３１）を前記ガイド軸（第３群主ガイド軸３２）を中心に回動付勢し且つ前記レンズ保持枠（第３レンズ保持枠３１）の前記基端部を前記レンズ鏡胴本体（伸縮レンズ鏡胴本体Ｌｂ）の伸張方向と反対方向にバネ付勢する圧縮トーションスプリング３６が前記スプリングとして設けられている。しかも、前記枠移動操作部材（第３群雌ねじ部材３５）が前記レンズ鏡胴本体（伸縮レンズ鏡胴本体Ｌｂ）の伸縮方向に進退動させられる際に、前記第１当接部３５ａに係合当接し且つ前記第１当接部３５ａ及び前記圧縮トーションスプリング３６と協働して、前記挿脱レンズ群（第３レンズ群１３）を前記撮影光路Ｏｐから外れた退避位置と前記撮影光路Ｏｐ内の撮影位置との間で挿脱可能に前記レンズ保持枠（第３レンズ保持枠３１）を回動させるカム部３１ｅが前記カム筒Ｓｃに設けられている。更に、前記枠移動操作部材（第３群雌ねじ部材３５）が前記レンズ鏡胴本体（伸縮レンズ鏡胴本体Ｌｂ）の突出方向へ移動させられて、前記挿脱レンズ群（第３レンズ群１３）が前記第１当接部３５ａと前記カム部３１ｅの係合当接および前記圧縮トーションスプリング３６のバネ付勢力により前記撮影光路Ｏｐから外れた退避位置から前記撮影光路Ｏｐ内の撮影位置に挿入されるように前記レンズ保持枠（第３レンズ保持枠３１）が回動させられて、前記挿脱レンズ群（第３レンズ群１３）が前記撮影光路Ｏｐ内の撮影位置まで挿入された撮影領域に位置させられたとき、前記第１当接部３５ａが前記カム部３１ｅより離反すると共に前記第２当接部３５ｄが前記ガイド軸（第３群主ガイド軸３２）を挟んで前記撮影光路Ｏｐの光軸Ｏと反対側において前記係合部（第２前側係合部３１ｄ２）と係合当接させられるようになっている。
【０１０４】
この構成によれば、レンズ保持枠（第３レンズ保持枠３１）をガイド軸（第３群主ガイド軸３２）に長手方向で付勢することによって、光軸における挿脱レンズ群（第３レンズ群１３）の位置精度が向上し、姿勢差、衝撃によるレンズ保持枠（第３レンズ保持枠３１）の傾きが無くなり、片ボケなど現象を取り除け、常に安定した撮像性能を得られる。また、レンズ枠駆動方向によるレンズ位置差がなくなり、駆動方向を折り返す際の時間的ロスがなくなる。
【０１０５】
また、この発明の実施の形態のレンズ鏡胴は、前記ガイド軸（第３群主ガイド軸３２）と平行なリードスクリューが前記ガイド軸（第３群主ガイド軸３２）に対し前記撮影光路Ｏｐの周方向に近接して前記固定枠２１に保持され、前記撮影光路Ｏｐの周方向から前記カム筒Ｓｃに臨む前記第１当接部３５ａおよび前記撮影光路Ｏｐの光軸Ｏと反対側から前記カム筒Ｓｃに臨む前記第２当接部３５ｄが設けられている雌ねじ部材（第３群雌ねじ部材３５）が前記リードスクリュー３４に前記枠移動操作部材として螺着され、前記雌ねじ部材（第３群雌ねじ部材３５）が前記リードスクリュー３４の回転により進退動させられる際に、前記第１当接部３５ａに係合当接し且つ前記第１当接部３５ａ及び前記圧縮トーションスプリング３６と協働して、前記挿脱レンズ群（第３レンズ群１３）を前記撮影光路Ｏｐから外れた退避位置と前記撮影光路Ｏｐ内の撮影位置との間で挿脱可能に前記レンズ保持枠（第３レンズ保持枠３１）を回動させるカム部３１ｅが前記カム筒Ｓｃに設けられている。また、前記第１当接部３５ａは前記カム筒Ｓｃと前記リードスクリュー３４との間に設けられている。
【０１０６】
この構成によれば、レンズ保持枠（第３レンズ保持枠３１）と雌ネジ部材（第３群雌ねじ部材３５）の接点（支点）が光軸から離れる。このように雌ネジ部材が光軸から離れることによってカメラサイズの増加の問題が発生する。この問題に対して、リードスクリュー位置をガイド軸（第３群主ガイド軸３２）、付勢部材の同心円上にレイアウトしたままで、雌ネジ部材から光軸と付勢部材とレンズ保持枠（第３レンズ保持枠３１）の接点を結んだ直線方向に部材を伸ばしてレンズ保持枠（第３レンズ保持枠３１）と雌ネジ部材の接点を設けることによって当問題の発生を押える。
【０１０７】
さらに、雌ねじ部材（第３群雌ねじ部材３５）とレンズ保持枠（第３レンズ保持枠３１）の第２当接部３５ｄがリードスクリュー３４から離れることによって、雌ねじネジ部材３５に発生するモーメントが増加して、雌ねじ部材（第３群雌ねじ部材３５）とリードスクリュー３４間の作動抵抗が大きくなる傾向にある。この問題に対しては、上記光軸中心と力点を結んだ直線方向にレイアウトしレンズ保持枠（第３レンズ保持枠３１）と雌ねじ部材（第３群雌ねじ部材３５）の第２当接部３５ｄとは別に、レンズ保持枠（第３レンズ保持枠３１）と雌ねじ部材（第３群雌ねじ部材３５）の第１当接部３５ａを第２当接部３５ｄよりもリードスクリュー３４に近い位置に設けることによって、レンズ保持枠（第３レンズ保持枠３１）の撮影光路Ｏｐに対する挿脱を第１当接部３５ａで行い、レンズ保持枠（第３レンズ保持枠３１）の撮影光路Ｏｐの光軸Ｏ方向への移動を第２当接部３５ｄで行うことにより解決するようにしている。
【０１０８】
これはレンズ保持枠（第３レンズ保持枠３１）の収納と撮影位置間では、作動負荷が大きく（起動時間を早くするため高速駆動を求められる。）が、レンズの光軸位置精度は求められないためである。また、撮影位置の駆動では収納と撮影位置間の駆動ほどは作動負荷が大きくなく、レンズの光軸位置精度が求められる。このことから、収納から撮影位置間ではレンズ保持枠（第３レンズ保持枠３１）の撮影光路Ｏｐへの挿脱を第１当接部３５ａで行い、撮影位置ではレンズ保持枠（第３レンズ保持枠３１）を第２当接部３５ｄで光軸方向に移動させることにより、作動負荷に対する問題点が解消される。これにより、収納から撮影位置間では作動負荷を減らして、撮影位置駆動ではレンズ保持枠（第３レンズ保持枠３１）の位置精度を出せるという利点を取ることができる構成となる。
【０１０９】
また、この発明の実施の形態のレンズ鏡胴は、前記第１当接部３５ａが前記リードスクリュー３４に近接して配設され、前記第２当接部３５ｄが前記第１当接部３５ａおよび前記リードスクリュー３４から離れた位置に設けられている。
【０１１０】
この構成によれば、レンズ保持枠（第３レンズ保持枠３１）と雌ねじ部材（第３群雌ねじ部材３５）の接点が光軸から離れても、雌ねじ部材（第３群雌ねじ部材３５）が光軸から離れない。このように、カメラサイズが増加しないようにリードスクリュー３４の位置をガイド軸（第３群主ガイド軸３２）、付勢部材の同心円上にレイアウトしたままで、雌ねじ部材（第３群雌ねじ部材３５）から撮影光路Ｏｐの光軸Ｏとレンズ保持枠（第３レンズ保持枠３１）の接点（第２当接部３５ｄと係合部との接点）を結んだ直線方向に部材を伸ばしてレンズ保持枠（第３レンズ保持枠３１）と雌ねじ部材（第３群雌ねじ部材３５）の接点を設けることによって当問題の発生を押えることができる。
【０１１１】
また、この発明の実施の形態のレンズ鏡胴は、前記挿脱レンズ群（第３レンズ群１３）が保持されたセルを前記レンズ保持枠（第３レンズ保持枠３１）の挿脱レンズ鏡筒（レンズ鏡筒Ｌｃ）に保持させるようにできる。
【０１１２】
この構成によれば、レンズ群をまとめて傾けられるようにレンズ群をセル（レンズセル）に固定した上で、このセル（レンズセル）をレンズ保持枠（第３レンズ保持枠３１）に固定する際、セル（レンズセル）とレンズ保持枠（第３レンズ保持枠３１）を傾けて固定する方式を用いることができるので、レンズ群の固定精度を上げることができる。
【符号の説明】
【０１１３】
１１・・・第１レンズ群
１２・・・第２レンズ群
１３・・・第３レンズ群（挿脱レンズ群）
１４・・・第４レンズ群
２１・・・固定枠
２１ｂ・・・固定鏡筒（筒体）
２２・・・第１の回転筒（筒体）
２３・・・第１のライナー（筒体）
２４・・・第２の回転筒（筒体）
２５・・・第２のライナー
２６・・・カム筒（筒体）
２７・・・直進筒（筒体）
Ｌｂ・・・伸縮レンズ鏡胴本体（レンズ鏡胴本体）
Ｏｐ・・・撮影光路
Ｏ・・・光軸
３１・・・第３レンズ保持枠（レンズ保持枠）
３１ｅ・・・カム部
３１ｄ２・・・第２前側係合部（係合部）
３２・・・第３群主ガイド軸（ガイド軸）
３６・・・圧縮トーションスプリング（スプリング）
３５・・・第３群雌ねじ部材（枠移動操作部材）
３５ａ・・・第１当接部
３５ｄ・・・第２当接部
Ｓｃ・・・カム筒
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１１４】
【特許文献１】特開２００６−２５１１１２号公報
【図１Ａ】
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【図２】
0005633288.tif 000003
【図４】
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【図５】
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【図６】
0005633288.tif 000006
【図７】
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【図８】
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【図１１】
0005633288.tif 000009
【図１２】
0005633288.tif 000010
【図１５】
0005633288.tif 000011
【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図１】
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【図１Ｂ】
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【図３】
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【図３Ａ】
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【図９】
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【図１０】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１６】
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【図１７】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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