(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像が転写される中間転写体と、
前記中間転写体に沿って並べて配置され、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの４色のトナー、及び前記４色以外の特別色のトナーを用いて当該中間転写体に転写される画像を形成する各色に対応した複数の画像形成手段と、
前記複数の画像形成手段のうち、画像形成に使用される画像形成手段の組み合わせを示す複数の画像形成モードを記憶する記憶手段と、
前記ブラックに対応する画像形成手段を前記中間転写体に接離させる第１の部材と、
前記イエロー、前記マゼンタ、前記シアンの各色に対応する画像形成手段を前記中間転写体に接離させる第２の部材と、
前記特別色に対応する画像形成手段を前記中間転写体に接離させる第３の部材と、
前記記憶手段に記憶された複数の画像形成モードのうち、指定された画像形成モードに応じて、画像形成に使用される前記画像形成手段と前記中間転写体とを接触させ、その他の前記画像形成手段を前記中間転写体から離間させるよう、前記第１の部材、前記第２の部材、及び前記第３の部材の少なくともいずれかを制御することにより前記画像形成手段と前記中間転写体との接触に関する状態である接触状態を変更する接触制御手段と、
前記接触制御手段により前記接触状態が変更されて新たに前記中間転写体に接触する前記画像形成手段があったときに、前記中間転写体に接触する前記画像形成手段から前記中間転写体に転写される画像の画質を調整する画質調整手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記接触制御手段は、前記記憶手段に記憶された前記複数の画像形成モードのうち、記録媒体の種類に応じて指定された画像形成モードに応じて、画像形成に使用される前記画像形成手段と前記中間転写体とを第１の接触状態、又は前記第１の接触状態よりも当該画像形成手段と当該中間転写体との間に作用する圧力が小さい第２の接触状態で接触させる
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画質調整手段は、前記接触状態が変更されて新たに前記中間転写体に接触する画像形成手段がない場合に、前記画質の調整を行わない
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画質調整手段は、前記接触状態が変更されて新たに前記中間転写体に接触する前記画像形成手段のみについて、前記画質を調整する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記画質調整手段は、前記接触状態が変更された前記画像形成手段、及び当該画像形成手段に隣り合う前記画像形成手段について、前記画質を調整する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記画質調整手段は、前記中間転写体に転写される画像の濃度を前記画質として調整するものであり、
前記接触状態が変更されて新たに前記中間転写体に接触する前記画像形成手段、及び当該記画像形成手段に前記中間転写体が搬送される方向の上流側に隣り合う前記画像形成手段について、前記画質を調整する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記複数の画像形成手段には、第１の画像形成手段と、前記第１の画像形成手段とは異なる第２の画像形成手段とが含まれており、
前記画質調整手段は、前記第１の画像形成手段から前記中間転写体に転写される画像に対する前記第２の画像形成手段から転写される画像の相対的な位置のずれを前記画質として、そのずれを小さくするよう調整するものであり、前記接触状態が変更された後において複数の前記画像形成手段が前記中間転写体に接触する場合にのみ、前記画質を調整する
ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記画質調整手段は、前記指定された画像形成モードに従って使用されるすべての画像形成手段が前記画質を調整しないことを示す予め決められた条件を満たす場合には、当該すべての画像形成手段について前記画質を調整せず、それ以外の場合には、当該すべての画像形成手段について前記画質を調整する
ことを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数色の画像を形成する画像形成装置において、画像の形成に使用しない画像形成エンジンを中間転写体から離間させるものがある。特許文献１には、画像形成エンジン（トナー像形成手段）と中間転写体とが接触してから所定時間が経過した後にレジずれ調整を行うことが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３７９９７６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、複数の画像形成手段から中間転写体への画像の転写の条件に応じて、各画像の画質を調整することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の請求項１に係る画像形成装置は、画像が転写される中間転写体と、前記中間転写体に沿って並べて配置され、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの４色のトナー、及び前記４色以外の特別色のトナーを用いて当該中間転写体に転写される画像を形成する各色に対応した複数の画像形成手段と、前記複数の画像形成手段のうち、画像形成に使用される画像形成手段の組み合わせを示す複数の画像形成モードを記憶する記憶手段と、前記ブラックに対応する画像形成手段を前記中間転写体に接離させる第１の部材と、前記イエロー、前記マゼンタ、前記シアンの各色に対応する画像形成手段を前記中間転写体に接離させる第２の部材と、前記特別色に対応する画像形成手段を前記中間転写体に接離させる第３の部材と、前記記憶手段に記憶された複数の画像形成モードのうち、指定された画像形成モードに応じて、画像形成に使用される前記画像形成手段と前記中間転写体とを接触させ、その他の前記画像形成手段を前記中間転写体から離間させるよう、前記第１の部材、前記第２の部材、及び前記第３の部材の少なくともいずれかを制御することにより前記画像形成手段と前記中間転写体との接触に関する状態である接触状態を変更する接触制御手段と、前記接触制御手段により前記接触状態が変更されて新たに前記中間転写体に接触する前記画像形成手段があったときに、前記中間転写体に接触する前記画像形成手段から前記中間転写体に転写される画像の画質を調整する画質調整手段とを備えることを特徴とする。
【０００６】
本発明の請求項２に係る画像形成装置は、請求項１の構成において、前記接触制御手段は、前記記憶手段に記憶された前記複数の画像形成モードのうち、記録媒体の種類に応じて指定された画像形成モードに応じて、画像形成に使用される前記画像形成手段と前記中間転写体とを第１の接触状態、又は前記第１の接触状態よりも当該画像形成手段と当該中間転写体との間に作用する圧力が小さい第２の接触状態で接触させることを特徴とする。
本発明の請求項３に係る画像形成装置は、請求項１又は２の構成において、前記画質調整手段は、前記接触状態が変更されて新たに前記中間転写体に接触する画像形成手段がない場合に、前記画質の調整を行わないことを特徴とする。
本発明の請求項４に係る画像形成装置は、請求項１又は２の構成において、前記画質調整手段は、前記接触状態が変更されて新たに前記中間転写体に接触する前記画像形成手段のみについて、前記画質を調整することを特徴とする。
本発明の請求項５に係る画像形成装置は、請求項１又は２の構成において、前記画質調整手段は、前記接触状態が変更された前記画像形成手段、及び当該画像形成手段に隣り合う前記画像形成手段について、前記画質を調整することを特徴とする。
本発明の請求項６に係る画像形成装置は、請求項１又は２の構成において、前記画質調整手段は、前記中間転写体に転写される画像の濃度を前記画質として調整するものであり、前記接触状態が変更されて新たに前記中間転写体に接触する前記画像形成手段、及び当該記画像形成手段に前記中間転写体が搬送される方向の上流側に隣り合う前記画像形成手段について、前記画質を調整することを特徴とする。
【０００７】
本発明の請求項７に係る画像形成装置は、請求項１ないし５のいずれかの構成において、前記複数の画像形成手段には、第１の画像形成手段と、前記第１の画像形成手段とは異なる第２の画像形成手段とが含まれており、前記画質調整手段は、前記第１の画像形成手段から前記中間転写体に転写される画像に対する前記第２の画像形成手段から転写される画像の相対的な位置のずれを前記画質として、そのずれを小さくするよう調整するものであり、前記接触状態が変更された後において複数の前記画像形成手段が前記中間転写体に接触する場合にのみ、前記画質を調整することを特徴とする。
【０００８】
本発明の請求項８に係る画像形成装置は、請求項１ないし７のいずれかの構成において、前記画質調整手段は、前記指定された画像形成モードに従って使用されるすべての画像形成手段が前記画質を調整しないことを示す予め決められた条件を満たす場合には、当該すべての画像形成手段について前記画質を調整せず、それ以外の場合には、当該すべての画像形成手段について前記画質を調整することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る発明によれば、接触状態の変更によって転写状態に変更が生じた場合であっても、各画像の画質を調整することができる。
請求項２に係る発明によれば、画像形成手段と中間転写体とが接触するときに両者に作用する圧力を転写の条件として、各画像の画質を調整することができる。
請求項１に係る発明によれば、画像形成手段から中間転写体へ転写される画像の画質が変化しやすい場合にその調整を行うことができる。また、接触状態が変更された場合に常に画質調整をする場合に比べ画質調整の回数を減らすことができる。
請求項３に係る発明によれば、画像形成手段から中間転写体へ転写される画像の画質が変化しにくい場合にその調整を省略することができる。
請求項４に係る発明によれば、全ての画像形成手段について画質調整をする場合に比べ画質調整を行う画質形成手段の数を減らすことができる。
請求項５に係る発明によれば、全ての画像形成手段について画質調整をする場合に比べ画質調整を行う画質形成手段の数を減らすことができる。さらに、接触状態が変更された画像形成手段のみを画質調整する場合に比べ、接触状態の変更に伴い画像の画質が変化しやすい画像形成手段についても、その画質の調整を行うことができる。
請求項６に係る発明によれば、全ての画像形成手段について画質調整をする場合に比べて画質調整を行う画質形成手段の数を減らすことができる。さらに、接触状態が変更された画像形成手段のみを画質調整する場合に比べ、接触状態の変更に伴い画像の画質が変化しやすい画像形成手段についても、その画質の調整を行うことができる。
請求項７に係る発明によれば、第１の画像と第２の画像との相対的な位置のずれが生じ得る場合に、その位置ずれを小さくするように画質を調整することができる。
請求項８に係る発明によれば、画像の画質が変化しやすい条件を満たす場合にのみ、その調整を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】画像形成装置の構成を説明する図である。
【図２】画像形成部の構成を示す図である。
【図３】各カラーモードにおける画像形成部の様子を模式的に表した図である。
【図４】各カラーモードにおける画像形成部の様子を模式的に表した図である。
【図５】実行条件管理テーブルＴの構成の一例を示す図である。
【図６】制御部が実行する動作の手順を示すフローチャートである。
【図７】画質の調整において使用される画像を例示したものである。
【図８】画質の調整において使用される画像を例示したものである。
【図９】実行制御管理テーブルの構成の一例を示す図である。
【図１０】調整条件管理テーブルの構成の一例を示す図である。
【図１１】制御部が実行する動作の手順を示すフローチャートである。
【図１２】制御部が実行する動作の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施形態について説明する。
［第１実施形態］
まず、本発明の第１実施形態を説明する。
［第１実施形態の構成］
図１は、本発明の一実施形態である画像形成装置の構成を示すブロック図である。本実施形態の画像形成装置１は、制御部１０１と、記憶部１０２と、操作部１０３と、通信部１０４と、画像形成部１０５とを備える。
制御部１０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を含む演算装置やメモリを備える。制御部１０１の演算装置は、メモリに記憶された制御プログラムを実行して、画像形成装置１の各部を制御する。記憶部１０２は、本発明の記憶手段の一例であり、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の記憶装置を備え、例えば、画像を形成するために与えられた画像データや、実行条件管理テーブルＴなどの各種情報を記憶する。操作部１０３は、ボタン等の操作子を備え、ユーザの操作に応じてその操作内容を表す操作情報を制御部１０１に供給する。通信部１０４は、外部装置との間でデータを送受信するためのインタフェースを備え、例えば、外部装置から画像形成用に与えられる画像データを取得する。画像形成
部１０５は、色材としてトナーを用いて記録媒体に画像を形成する。記録媒体は、例えば記録用紙であるが、ＯＨＰシートなどのプラスチックや、その他の材質のシートなどであってもよく、表面に画像を記録し得る媒体であればよい。
【００１３】
図２は、画像形成部１０５の構成を示す図である。
画像形成部１０５は、電子写真プロセスにより画像を形成する機能を有している。画像形成部１０５は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の４色、並びに第１特別色（Ｓ１）、及び第２特別色（Ｓ２）の２色という、計６色のトナーを用いて画像を形成する。ここでは、第１特別色はクリア（無色透明）色、第２特別色は低光沢ブラックである。画像形成部１０５は、６つの画像形成ユニット１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ、１１Ｓ１、１１Ｓ２を有している。
なお、画像形成部１０５の各符号のうち、その末尾にアルファベット、又はアルファベットと数値を含む符号（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、Ｓ１又はＳ２）が付されたものは、その符号に対応する色の画像形成に関わる構成である。末尾のアルファベットのみが異なる各符号は、その位置や用いるトナーが異なるが、その構成は同一である。なお、これら各構成の各々を特に区別する必要がない場合には、符号の末尾のアルファベットを省略して説明する。
【００１４】
画像形成ユニット１１は、本発明の画像形成手段の一例であり、感光層を有する感光体ドラム３１、感光体ドラム３１の表面を帯電する帯電装置３２、感光体ドラム３１を露光して感光体ドラム３１に静電潜像を形成する露光装置３３、及び感光体ドラム３１の静電潜像を現像し、各感光体ドラム３１にトナー像を形成する現像装置３４をそれぞれ備えている。なお、画像形成ユニット１１は、例えば画像形成装置１に対して着脱可能に構成される。
中間転写ベルト１２は、本発明の中間転写体の一例であり、例えば可撓性を有するポリイミド等の合成樹脂フィルムを帯状に形成された無端のベルト状の部材である。中間転写ベルト１２は、回転ロール１３、一次転写ロール１４及びバックアップロール２１と接触しながら図中の矢印Ｘの方向に回転するように搬送される。画像形成ユニット１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ、１１Ｓ１、１１Ｓ２は、中間転写ベルト１２の搬送方向（矢印Ｘ方向）に沿うように、その上流側から下流側に向かって一列に並べて配置される。一次転写ロール１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ、１４Ｓ１、１４Ｓ２の各々は、各色の画像形成ユニット１１の感光体ドラム３１に中間転写ベルト１２を挟んで対向する位置に設けられ、感光体ドラム３１から中間転写ベルト１２にトナー像を転写する。以下、中間転写ベルト１２へのトナー像の転写を一次転写と呼ぶことがある。
【００１５】
回転ロール１３は、中間転写ベルト１２の移動を支持する円筒状の部材であり、円筒の中心を軸として回転する。回転ロール１３には、それ自体が駆動手段により回転されるものと、中間転写ベルト１２の移動に伴って回転するものとがある。一次転写ロール１４は、本発明の転写手段の一例であり、中間転写ベルト１２を挟んで感光体ドラム３１と対向する円筒状の部材である。一次転写ロール１４は、一次転写バイアス又は一次転写電流が与えられることにより中間転写ベルト１２に転写電界を作用させるものであり、これにより感光体ドラム３１に形成されたトナー像を中間転写ベルト１２に転写する。二次転写ロール２２は、中間転写ベルト１２を挟んでバックアップロール２１と対向する円筒状の部材であり、バックアップロール２１との間に電位差を生じさせて、中間転写ベルト１２上のトナー像を記録用紙Ｐに転写する。定着装置２３は、トナーが転写された記録用紙Ｐを加熱及び加圧し、トナー像用紙に定着させる。このようにして画像が形成された記録用紙Ｐは、装置外へ排出される。
【００１６】
読取部６００は、例えばＡＤＣ（Auto Developability Control）センサであり、中間転写ベルト１２の表面に検出光を照射し、その反射光を受光すると、受光した反射光の受光量に応じた信号を制御部１０１に出力する。読取部６００は、中間転写ベルト１２の搬送方向（つまり、図２に示す矢印Ｘ方向）に対して、画像形成ユニット１１Ｋのすぐ下流側に設けられている。すなわち、読取部６００は、画像形成ユニット１１によりトナー像が転写された後の中間転写ベルト１２の表面を読み取るものである。
【００１７】
以上の構成を有している画像形成部１０５は、画像形成ユニット１１の組み合わせが互いに異なる複数の方式（以下、「カラーモード」という。）のうちのいずれか１つの指定されたカラーモードに従って画像を形成する。画像形成部１０５にあっては、指定されたカラーモードでは使用しない感光体ドラム３１が中間転写ベルト１２から離間させる。このようにしているのは、中間転写ベルト１２が接触した状態で搬送されることによって感光体ドラム３１と中間転写ベルト１２との間に摩擦が生じ、感光体ドラム３１や中間転写ベルト１２が劣化することがあるためである。
感光体ドラム３１と中間転写ベルト１２とを接触させる際には、制御部１０１は、その感光体ドラム３１と対向配置されている一次転写ロール１４を図示せぬ移動機構により上方向に移動させる。一方、感光体ドラム３１と中間転写ベルト１２とを離間させる際には、制御部１０１は、その感光体ドラム３１と対向配置されている一次転写ロール１４を下方向に移動させる。また、リトラクトロール１５〜１９は、それぞれ画像形成ユニット１１と中間転写ベルト１２を介した反対側に設けられている。リトラクトロール１５〜１９も、図示せぬ移動機構が接続されており、カラーモードに応じて一次転写ロール１４と同じ規則に従って、上下方向に移動させられる。
【００１８】
図３、４は、各カラーモードにおける画像形成部１０５の様子を模式的に表したものである。図３、４において、感光体ドラム３１を実線で示したものについて、その感光体ドラム３１を有する画像形成ユニット１１と中間転写ベルト１２とが接触しており、点線で示したものについては、画像形成ユニット１１と中間転写ベルト１２とが離間している。なお、図３，４では、一次転写ロール１４の図示を省略する。
図３（ａ）に示すように、カラーモード「６Ｃ」の場合には、すべての画像形成ユニット１１の感光体ドラム３１が中間転写ベルト１２に接触させられている。このとき、リトラクトロール１５〜１９は、中間転写ベルト１２を各感光体ドラム３１に押し付けるように上方向へ移動される。図３（ｂ）に示すように、カラーモード「５Ｃ＃１」の場合には、第１特別色Ｓ１とＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの５色が用いられるので、感光体ドラム３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋ、３１Ｓ１が中間転写ベルト１２と接触し、感光体ドラム３１Ｓ２と中間転写ベルト１２とが離間するようにリトラクトロール１６は下方向に移動させられる。図３（ｃ）に示すように、カラーモード「５Ｃ＃２」の場合は、第２特別色とＹＭＣＫの５色が用いられ、感光体ドラム３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋ、３１Ｓ２が中間転写ベルト１２と接触するようにリトラクトロール１６〜１９が上方に位置する。一方、感光体ドラム３１Ｓ１と中間転写ベルト１２とが離間するように、リトラクトロール１５は下方向に移動させられる。
【００１９】
図４（ａ）に示すように、カラーモード「４Ｃ」の場合には、感光体ドラム３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、及び３１Ｋが中間転写ベルト１２と接触し、感光体ドラム３１Ｓ１及び３１Ｓ２と中間転写ベルト１２とが離間するように、リトラクトロール１５、１６が下方向に移動させられる。図４（ｂ）に示すように、カラーモード「２Ｃ」の場合は、第１特別色と第２特別色の２色が用いられ、感光体ドラム３１Ｓ１、３１Ｓ２と中間転写ベルト１２が接触し、感光体ドラム３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋが中間転写ベルト１２と離間するように、リトラクトロール１７、１８、１９が下方向に移動させられる。図４（ｃ）に示すように、カラーモード「１Ｃ♯２」の場合には、感光体ドラム３１Ｓ２だけが中間転写ベルト１２と接触するようにリトラクトロール１５、１７、１８，１９が下方向に移動させられる。図４（ｄ）に示すように、カラーモード「１Ｃ♯６」の場合は、感光体ドラム３１Ｋだけが中間転写ベルト１２と接触するようにリトラクトロール１５、１６、１７が下方向に移動させられる。
【００２０】
次に、制御部１０１により実現される機能について説明する。
接触制御部１０１１は、複数のカラーモードのうちのいずれか１つの指定されたカラーモードに従って画像形成部１０５により画像が形成されるときに、そのカラーモードに応じて使用される画像形成ユニット１１と中間転写ベルト１２との間に決められたニップ圧が作用するように両者を接触させ、その他の画像形成ユニット１１と中間転写ベルト１２とを離間させるよう、画像形成ユニット１１と中間転写ベルト１２との接触状態を制御する。接触状態とは、画像形成ユニット１１と中間転写ベルト１２との接触に関する状態で
あり、接触・非接触のほか、接触時に両者に作用する圧力の大きさも含み得る概念である。この接触状態の制御のことを、以下では「接触制御」と称する。ここでの接触制御は、具体的には、一次転写ロール１４及びリトラクトロール１５〜１９の少なくともいずれかを上下方向に移動させる制御のことである。この接触制御によって、画像形成ユニット１１から中間転写ベルト１２への転写の条件が変化する。
画質調整部１０１２は、カラーモードが変更されたこと（つまり、接触状態が変化されたこと）を契機として、トナー像の画質を調整する制御を実行する。形成制御部１０１３は、画質調整部１０１２により画質が調整された結果に基づいて、画像形成部１０５に画像を形成させるよう制御する。より詳細には、形成制御部１０１３は、中間転写ベルト１２を矢印Ｘ方向に搬送させつつ、画質調整部１０１２により調整された画質に応じたトナー像を画像形成ユニット１１から中間転写ベルト１２に転写する。
【００２１】
ところで、或る画像形成ユニット１１から中間転写ベルト１２に転写したトナー像が、それよりも搬送方向下流側の画像形成ユニット１１の感光体ドラム３１側に転写される（逆転写や、リトランスファーともいう。）ことがある。カラーモードが変更されると、このような逆転写の影響が変化し得るので、画像形成部１０５によって形成される各色の画像の濃度が、カラーモードが変更されるたびに変化し得る。画質調整部１０１２は、このように主にカラーモードの変更を原因として変化するトナー像の濃度を調整する。
【００２２】
図５は、記憶部１０２に記憶されている実行条件管理テーブルＴの構成の一例を示す図である。実行条件管理テーブルＴは、カラーモードの変更前後の関係と、画質調整部１０１２による画質の調整の実行の有無の変更の可否との対応関係が記述されたものである。図５において、「○」は画質の調整を行わないように調整できることを意味しており、「×」は画質の調整を行わないように調整できないことを意味している。例えば、変更前のカラーモードが「５Ｃ＃１」で、変更後のカラーモードが「６Ｃ」であれば、画質調整部１０１２は、常に画質の調整を実行する。一方、変更前のカラーモードが「６Ｃ」で、変更後のカラーモードが「５Ｃ＃１」であれば、ユーザにより画質の調整を行わないように設定されている場合には、画質調整部１０１２は画質の調整を実行しない。
ここでは、実行条件管理テーブルＴの内容については、カラーモードの変更により、新たに画像形成ユニット１１と中間転写ベルト１２とが接触するものがあるものについては「×」と記述され、それ以外には「○」と記述されている。
【００２３】
［第１実施形態の動作］
次に、画像形成装置１の動作について説明する。図６は、制御部１０１が実行する画質の調整に関する動作の手順を示したフローチャートである。
まず、制御部１０１は、カラーモードが変更されたか否かを判断する（ステップＳ１）。例えば、制御部１０１は、例えば画像形成用に与えられた画像データの内容に基づき、それに応じた画像を形成するときに使用するトナーによってカラーモードを判断する。また、制御部１０１は、単色モードや、いわゆるフルーカラーモードがユーザにより指定されるなど、ユーザによる操作部１０３の操作内容に基づいてカラーモードを判断してもよい。
制御部１０１は、カラーモードが変更されたと判断すると（ステップＳ１；ＹＥＳ）、そのカラーモードに応じた接触制御を行う（ステップＳ２）。ここでは、制御部１０１は、変更後のカラーモードにおいて使用する画像形成ユニット１１と中間転写ベルト１２とを接触させ、その他の画像形成ユニット１１と中間転写ベルト１２とを離間させるように接触制御を行う。
【００２４】
そして、制御部１０１は、変更前後のカラーモードと実行条件管理テーブルＴとに基づいて、画像形成ユニット１１から中間転写ベルト１２に転写されるトナー像の画質を調整する（ステップＳ３）。制御部１０１は画質を調整すると判断すると、その対象とする画像形成ユニット１１を特定し、その画像形成ユニット１１についてトナー像の画質を調整する。ここでは、制御部１０１は、カラーモードの変更後に中間転写ベルト１２に接触するすべての画像形成ユニット１１について、画質を調整する。
制御部１０１がステップＳ３において実行する画質の調整には、例えば以下のものがある。
【００２５】
図７は、トナー像の画質を調整する際に使用される画像を例示したものである。図７に示すカラーパッチＰ１〜Ｐ５は、それぞれＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、Ｓ１、Ｓ２のいずれか１色のトナーを用いて、或る画像密度で形成される矩形の画像である。例えば、カラーパッチＰ１〜Ｐ５は、それぞれ異なる画像密度（つまり、単位面積当たりの記録用紙の表面に対するトナーの被覆率）を有する画像である。カラーパッチＰ１〜Ｐ５は、中間転写ベルト１２の搬送方向に対して各色について上流側から下流側に向かって一列に配置される。
ステップＳ３においては、制御部１０１は、画像形成ユニット１１から中間転写ベルト１２にカラーパッチＰ１〜Ｐ５を順次転写させて、その表面を読取部６００に読み取らせる。制御部１０１は、カラーパッチＰ１〜Ｐ５の読取結果に基づいて、各カラーパッチＰ１〜Ｐ５の濃度（光学濃度）をそれぞれ特定する。そして、制御部１０１は、カラーパッチＰ１〜Ｐ５のそれぞれの濃度と、各カラーパッチの目標とする濃度である目標濃度との濃度差が小さくなるように、トナー像の画質を調整する。
【００２６】
ここでは、制御部１０１は、画像形成部１０５が画像を形成するときに従う画像形成条件を変更することで、画像形成ユニット１１のそれぞれについて画質を調整する。画像形成条件は、例えば図示せぬトナーボックスから現像装置３４へのトナーの補給量である。例えば、制御部１０１は、濃度が目標濃度に対して低いほど、トナーの補給量を大きくしてカラーパッチの濃度を高くするように画像形成条件を設定する。なお、画像形成条件はこれ以外のものであってもよい。例えば、露光装置３３の露光光の光量、帯電装置３２が感光体ドラム３１を帯電させるときの帯電電位、現像装置３４の現像バイアス電位、一次転写ロール１４の一次転写バイアス（転写電界）などがある。また、これらを複数組み合わせた画像形成条件を採用してもよい。
また、制御部１０１は、画像形成用に画像形成部１０５に与える画像データを補正してもよく、濃度に関する画質の調整の手法には種々の周知の手法を採用し得る。
以上説明した画像形成装置１によれば、それぞれ異なる色のトナー像を形成する複数の画像形成ユニット１１から中間転写ベルト１２へのトナー像の接触状態に応じて、各トナー像の画質を調整し得る。これにより、カラーモードの変更を原因としたトナー像の濃度の変動を抑制し得る。
【００２７】
［第１実施形態の変形例］
上述の第１実施形態では、制御部１０１は、カラーモードの変更後に中間転写ベルト１２に接触するすべての画像形成ユニット１１を画質調整の対象としていた。これを、以下の（動作例１）〜（動作例４）のように変形してもよい。
（動作例１）
制御部１０１は、カラーモードが変更されて新たに中間転写ベルト１２に接触した画像形成ユニット１１について、画質を調整するようにしてもよい。換言すると、制御部１０１は、カラーモード変更前までは中間転写ベルト１２から離間して画像形成ユニット１１を画質調整の対象とする。例えば、制御部１０１カラーモードを「５Ｃ＃１」から「５Ｃ＃２」に切り替えた場合には、画像形成ユニット１１Ｓ２を画質の調整の対象とし、画像形成ユニット１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋについてはその対象としないようにする。このようにするのは、しばらくの期間使用されなかった画像形成ユニット１１にあっては、現像装置３４内のトナーの帯電状態が変わるなど、継続的に使用されたものに比べて濃度が変動しやすいからである。この動作例１によれば、第１実施形態の構成に比べて、トナー像の濃度が特に変動しやすい画像形成ユニット１１のみについて画質調整を行うので、消費するトナーの量を少なくしつつ画質調整に要する期間を短くして、トナー像の画質調整を行い得る。
【００２８】
（動作例２）
制御部１０１は、カラーモードが変更されて接触状態が変化させられた画像形成ユニット１１、及びそれに隣り合う画像形成ユニット１１について画質を調整する。すなわち、制御部１０１は、カラーモードが変更されて新たに中間転写ベルト１２に接触するか、又は新たに中間転写ベルト１２から離間した画像形成ユニット１１、及びそれに隣り合っており、且つ中間転写ベルト１２に接触する画像形成ユニット１１について、画質を調整する。例えば、制御部１０１がカラーモードを「６Ｃ」から「５Ｃ＃１」に変更した場合には、画像形成ユニット１１Ｙ、１１Ｓ２、１１Ｓ１のみを画質調整の対象とし、画像形成ユニット１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋについてはその対象としない。上述のように、画像形成ユニット１１によって中間転写ベルト１２にトナー像が転写されると、その下流側の画像形成ユニット１１の感光体ドラム３１に逆転写されることがあり、この逆転写は近接する画像形成ユニット１１間での影響が特に大きく作用するからである。この動作例２によれば、動作例１よりも画質調整に要するトナーの量を更に少なくしてその濃度変動を抑制し得る。
【００２９】
（動作例３）
制御部１０１は、カラーモードが変更されて新たに中間転写ベルト１２に接触させられた画像形成ユニット１１、及びその画像形成ユニット１１に中間転写ベルト１２の搬送方向上流側に隣り合い、且つ中間転写ベルト１２に接触する画像形成ユニット１１について、画質を調整する。例えば、制御部１０１がカラーモードを「５Ｃ＃１」から「６Ｃ」に変更した場合には、画像形成ユニット１１Ｓ１、１１Ｓ２を画質調整の対象とする。搬送方向上流側を隣接する画像形成ユニット１１を調整の対象とする理由は、（動作例２）の項で説明した通りであるし、新たに中間転写ベルト１２に接触させられた画像形成ユニット１１を調整の対象とする理由は、（動作例１）の項で説明した通りである。
【００３０】
（動作例４）
制御部１０１は、カラーモードが変更されて新たに接触する画像形成ユニット１１がない場合には、画質の調整を実行しない。例えば、カラーモードが「６Ｃ」→「５Ｃ」→「４Ｃ」に変更させられる場合には、新たに接触する画像形成ユニット１１がない場合がある。この場合、トナー像の濃度が低くなるような変動はないと考えられるので、画像形成部１０５により形成される画像が過剰に薄くなるなどしてユーザの視認性に悪影響を与えることはない。よって、この場合の画質調整を省略しても悪影響は少ないと考えられる。
【００３１】
［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態について説明する。
上述した第１実施形態では、トナー像の画質として濃度に関する調整を行っていたが、この実施形態の画像形成装置１では、トナー像の画質として複数色のトナー像の相対的な位置関係のずれ（いわゆる、レジずれ）を小さくするよう調整する。カラーモードが変更されると、画像形成ユニット１１と中間転写ベルト１２との接触状態の変化によって中間転写ベルト１２の張力が変わり、トナー像が転写される位置が変化するからである。例えばカラーモード「６Ｃ」から「５Ｃ＃２」への変更される場合には、画像形成ユニット１１Ｓ１が離間させられるが、このとき、画像形成ユニット１１Ｓ１から画像形成ユニット１１Ｙの距離が微小ながらも変化する。このようなユニット間の距離の変化もレジずれの原因となり得る。
なお、この実施形態の画像形成装置１の構成は、上述の第１実施形態のものと共通しており、画質調整部１０１２が実行する画質調整の内容が異なるだけである。
【００３２】
図８は、トナー像の画質を調整する際に使用される画像を例示したものである。
ここでは、レジずれ検出用の画像として、中央部を先頭として左右両側に等しい角度で傾斜させた直線状の画像からなる山型の位置検出画像ＴＣが用いられる。位置検出画像ＴＣは、それぞれ中間転写ベルト１２の搬送方向に一定間隔を空けて決められた位置に配置される。また、位置検出画像ＴＣのうち、ハッチングで示した領域は或る画像形成ユニット１１（本発明の第１の画像形成手段の一例。）により形成され、ハッチングで示さない領域は別の画像形成ユニット１１（本発明の第２の画像形成手段の一例。）により形成される。画質調整部１０１２は、位置検出画像ＴＣが形成された中間転写ベルト１２を読取部６００で読み取って各色の画像のレジずれ量を算出する。なお、このレジずれ量の算出に関しては、特開２００７−２７２１２５号公報に開示されている手法など、公知の手法を用い得るのでその説明を省略する。画質調整部１０１２は、各色間の画像のレジずれ量に基づいて、このレジずれ量を小さくするようトナー像の画質を調整する。この調整については、画像形成部１０５により画像が形成される位置を補正するための公知の手法を採り得る。例えば、画質調整部１０１２は、露光装置３３の露光強度や露光位置を調整する等の電気的回路や信号系に電気的調整を加えたり、画像形成部１０５に与える画像データを補正したりする。
【００３３】
図９は、この実施形態の記憶部１０２に記憶されている実行制御管理テーブルＴＡの構成の一例を示す図である。実行制御管理テーブルＴＡにおいては、カラーモードの変更前後の関係と、レジずれに関する画質の調整の実行の有無が記述されている。「○」は画質の調整を実行することを意味しており、「×」は画質の調整を実行しないことを意味して
いる。画質調整部１０１２は、実行制御管理テーブルＴＡに従って画質の調整の実行の有無を判断する。
図９に示すように、実行制御管理テーブルＴＡにおいては、変更後のカラーモードが複数の画像形成ユニット１１の組み合わせであるもの（つまり、６Ｃ，５Ｃ＃１，５Ｃ＃２，４Ｃ，２Ｃ）には「○」と記述され、それ以外には「×」と記述されている。その理由は、レジずれに関する画質調整は、異なる色のトナー像どうしの相対的な位置ずれを小さくするものであるからである。このように、制御部１０１は、変更後のカラーモードにおいて複数の画像形成ユニット１１により画像が形成される場合にのみ、画質調整を行う。また、画質調整の対象とする画像形成ユニット１１については、中間転写ベルト１２に接触するすべてとする態様のほか、上述の第１実施形態で説明した（動作例１）、（動作例２）に従って動作してもよい。
また、制御部１０１は、クリアトナーＳ１を用いる画像形成ユニット１１Ｓ１についてはレジずれに関する画質調整の対象外としてもよい。クリアトナーＳ１は、例えば高光沢の画像を得るために記録用紙Ｐの表面のほぼ全体に配置されたりするもので、画像の視認を目的として使用されるものではない。また、レジずれが生じていてもそれは目立ちにくいからである。
【００３４】
［第３実施形態］
次に、本発明の第３実施形態について説明する。
この実施形態では、画像形成装置１は、上述の第１実施形態で説明したような、濃度に関する画質調整（以下、「濃度調整」という。）と、上述の第２実施形態で説明したようなレジずれに関する調整（以下、「レジずれ調整」という。）との両方を実行する。また、画像形成装置１は、画質を調整する際の条件として予め決められた条件（以下、「調整条件」という。）を満たす場合にのみ濃度調整やレジずれ調整を行う制御（以下、「条件制御」という。）も実行し得る。なお、この実施形態の画像形成装置１の構成は上述の第１実施形態のものと共通しており、画質調整部１０１２が実行する画質調整の内容が異なるだけである。
【００３５】
図１０は、この実施形態の記憶部１０２に記憶されている調整条件管理テーブルＴＢの構成の一例を示す図である。図１０において、「条件制御」のフィールドには、「濃度調整」及び「レジずれ調整」のそれぞれについて、条件制御を行うか否かを指定する情報が記述されている。「○」は条件制御を実行することを意味し、「×」は条件制御を実行しないことを意味する。「環境（温度）」、「環境（湿度）」、「プリント枚数」及び「停止時間」の各フィールドには、これら各調整条件に基づいて画質調整の有無を判断するか否かを指定する情報が記述されている。「○」は、調整条件に基づいて画質調整の有無を判断することを指定するものであり、「×」は、調整条件に基づいて画質調整の有無を判断しないことを指定する。また、これら各調整条件について、画質調整を実行する際の閾値が決められている。「環境（温度）」が「○」の場合には、前回の画質調整時から、温度が２度（±２度）変化していれば、画質調整を行うことが決められている。また、「環境（湿度）」が「○」の場合には、前回の画質調整時から、湿度が１０％（±１０％）変化していれば、画質調整を行うことが決められている。また、「プリント枚数」が「○」の場合には、前回の画質調整時から、１０００枚以上の記録用紙に画像を形成していれば、画質調整を行うことが決められている。また、「プリント枚数」が「○」の場合には、前回の画質調整時から、停止時間が３０分以上経っていれば、画質調整を行うことが決められている。ここで、「レジずれ調整」については、レジずれの発生は中間転写ベルト１２の張力に大きく影響するので、調整条件として「環境（温度）」、「環境（湿度）」に基づいて画質調整の有無が判断されるようにしている。「プリント枚数」や「停止時間」については、レジずれの発生に与える影響が小さいので、ここでは調整条件として採用しない。
なお、調整条件管理テーブルＴＢの「○」、「×」の記述や、各調整条件の閾値については、設計段階で予め決められていてもよいし、ユーザにより変更し得るように構成されていてもよい。また、各調整条件の閾値は、画像形成ユニット１１ごとに異なるものが定められていてもよい。
【００３６】
次に、この実施形態の画像形成装置１の動作について説明する。図１１は、制御部１０１が実行する画質の調整に関する動作の手順を示したフローチャートである。なお、第１実施形態で説明したものと同じ動作については、その詳細な説明を省略する。
まず、制御部１０１は、カラーモードが変更されたか否かを判断する（ステップＳ１１）。制御部１０１は、カラーモードが変更されたと判断すると（ステップＳ１１；ＹＥＳ）、そのカラーモードに応じて、画像形成ユニット１１の中間転写ベルト１２に対する接触状態を変更するための接触制御を行う（ステップＳ１２）。
【００３７】
次に、制御部１０１は、条件制御を行うか否かを判断する（ステップＳ１３）。ここでは、制御部１０１は、調整条件管理テーブルＴＢの「条件制御」のフィールドを参照し、「○」と記述されている種類の画質について条件制御を行うと判断する（ステップＳ１３；ＹＥＳ）。ここでは、濃度調整及びレジずれ調整の両方について条件制御を行う旨が定められている。そして、制御部１０１は、指定されたカラーモードにおいて使用するすべての画像形成ユニット１１について、画質調整を実行しない場合の調整条件を満たしているか否かを判断する（ステップＳ１４）。ここで、制御部１０１は、「濃度調整」及び「レジずれ調整」のそれぞれについて、調整条件管理テーブルＴＢにおいて指定される調整条件を特定する。そして、制御部１０１は、すべての画像形成ユニット１１について画質調整を実行しない場合の調整条件を満たしていれば（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、画質調整を行わない。
【００３８】
一方、制御部１０１は、少なくとも１つの画像形成ユニット１１が調整条件を満たしていないと判断すると（ステップＳ１４；ＮＯ）、中間転写ベルト１２に接触するすべての画像形成ユニット１１について画質の調整を行う（ステップＳ１５）。この画質調整は、濃度調整及びレジずれ調整であり、その内容は第１及び第２実施形態で説明したとおりである。
また、ステップＳ１３において、制御部１０１は、条件制御を行わないと判断すると（ステップＳ１３；ＮＯ）、ステップＳ１５に進み、上述の第１実施形態及び第２実施形態と同じ態様で画質調整を行う。また、画質調整の対象とする画像形成ユニット１１については、中間転写ベルト１２に接触するすべてとする態様のほか、上述の第１、２実施形態で説明した各動作例のように動作してもよい。
この第３実施形態の画像形成装置１の構成によれば、画像形成ユニット１１の接触状態が変化した場合のうち、トナー像の画質が変化している可能性が高いと考えられる調整条件を満たしたときにのみ、画質調整を実行する。これにより、画質調整の効果が高い場合と考えられる場合にのみ画像形成装置１はそれを実行するので、その効果を高めつつ、画質調整におけるトナーの消費や画質調整に要する時間の増大を抑制し得る。
【００３９】
［変形例］
本発明は、上述した実施形態と異なる形態で実施し得る。また、以下に示す変形例は、各々を組み合わせてもよい。
［変形例１］
上述した各実施形態では、画像形成装置１はカラーモードに応じて画像形成ユニット１１と中間転写ベルト１２とを決められたニップ圧が作用するように接触させるか、又はそれらを離間させるかのいずれかとなるように接触制御を行っていた。これに対し、画像形成装置１は、記録媒体の種類に応じて画像形成ユニット１１と中間転写ベルト１２との接触状態を制御してもよい。例えば、制御部１０１は、記録媒体として普通紙であるか、又は表面の凹凸が普通紙よりも大きい用紙（例えば、エンボス紙）かのどちらを画像形成に使用するかにより、一次転写の際に転写ロール１４と感光体ドラム３１との間に作用する圧力（以下、「転写圧力」という。）の大きさを変化させて、一次転写を行うようにしてもよい。なお、この転写圧力は、画像形成ユニット１１と中間転写ベルト１２とが接触するときのニップ圧に対応する。
【００４０】
この変形例の画像形成装置１は、表面の凹凸が普通紙よりも大きい用紙を使用する用紙モードである第２のモードに従って動作する際には、普通紙を使用する第１のモードに従って動作する場合に比べて転写圧力を小さくする。以下、画像形成装置１が第２のモードに従って動作する場合の画像形成ユニット１１と中間転写ベルト１２との接触状態を「半接触」と称し、画像形成装置１が第１のモードに従って動作する場合の画像形成ユニット１１と中間転写ベルト１２との接触状態を「接触」と称する。このように「半接触」にするのは、普通紙と比べて表面の凹凸度合いが大きい記録用紙に対しても、トナー像が中抜けすることなく転写されるようにするためである。なお、制御部１０１は、操作部１０３を介してユーザに指定された記録用紙の種類により用紙モードを判断してもよいし、記録
用紙を光学センサなどで読み取り、その読取結果に基づいて凹凸度合いを特定し、記録用紙の種類を判断してもよい。
【００４１】
このように、転写圧力が異なる場合であっても、画像形成ユニット１１と中間転写ベルト１２との接触状態が異なり、その結果、上記逆転写の影響が異なる。そこで、制御部１０１は、用紙モードに従う接触状態に応じて、上記各実施形態と同じ態様で画質調整の有無を判断する。つまり、制御部１０１は、画像形成ユニット１１と中間転写ベルト１２との接触状態の変化を契機として画質調整を行う。
なお、用紙モードについては、制御部１０１は、例えばユーザにより操作部１０３を介して指定された内容に基づいて判断するとよい。また、普通紙やエンボス紙以外の記録媒体を使用するモードが使用されてもよいし、モードの種類はいくつであってもよい。
また、制御部１０１は、記録媒体の種類以外の条件で転写圧力を異ならせてもよい。要するに、制御部１０１は、指定されたカラーに応じて使用される画像形成ユニット１１と中間転写ベルト１２とを接触させるときに、複数種類のうちのいずれかの圧力（転写圧力）が両者の間に作用するよう接触させるよう接触状態を制御するものであればよい。
この変形例において、第１実施形態で説明した（動作例１）〜（動作例４）の各動作について、「離間」の状態を「半接触」の状態に置き換えて実施し得る。画像形成ユニット１１と中間転写ベルト１２とが「半接触」から「接触」に変化させられときにも逆転写の状態は変化するから、上述の各実施形態のように「離間」から「接触」に変化させられたときと同種の効果を奏する。
また、この変形例の構成によれば、画像形成ユニット１１が中間転写ベルト１２から離間することがない画像形成装置とすることを妨げない。
【００４２】
また、上述の第３実施形態においては、制御部１０１は、用紙モードが変更されたときには、レジずれ調整を必ず実行し、濃度調整については条件制御により実行を判断してもよい。このようにするのは、用紙の種類を問わず画像の形成位置を一致させるためである。
また、画像形成装置には、画像データ内容によってそれに応じた画像を形成する際に使用しない画像形成ユニットを停止させ、現像剤の空回転によるストレスを防止するモードであるＡＣＳ（Auto Color Switching）モードを備えたものがある。画像形成装置１がＡＣＳモードに従って動作する場合に、停止状態から画像形成ユニットを再び駆動させる際には、その画像形成ユニットに対して指定された調整条件に従って、画質調整の有無を判断してもよい。
【００４３】
［変形例２］
変形例１の構成に代えて、画像形成装置１は、記録媒体の種類（つまり、用紙モード）に応じて、一次転写ロール１４から中間転写ベルト１２に作用する転写電界を制御してもよい。例えば、転写電界が小さくなると中間転写ベルト１２にトナーを転写させる静電気力が低下し、中間転写ベルト１２へのトナーの付着力が低下する。これにより、制御部１０１が転写電界を制御することにより、表面の凹凸度合いが互いに異なる複数種類の記録用紙に対し、トナー像が中抜けすることなく転写させる。この場合の制御部１０１は、本発明の転写制御手段の一例として機能する。制御部１０１は、一次転写ロール１４から中間転写ベルト１２に作用する転写電界が互いに異なる複数のモード（ここでは、用紙モード）のうちのいずれか１つの指定されたモードに従って画像が形成されるときに、そのモードに応じて転写電界を制御する。
【００４４】
図１２は、この変形例における制御部１０１が実行する動作の手順を示すフローチャートである。
制御部１０１は、用紙モードが変更されたか否かを判断する（ステップＳ２１）。制御部１０１は、用紙モードが変更されたと判断すると（ステップＳ２１；ＹＥＳ）、用紙モードに応じて一次転写ロール１４により作用する転写電界を制御する（ステップＳ２２）。そして、制御部１０１は、転写電界を変更したことを契機として、画質調整を行う（ステップＳ２３）。
この場合、転写電界の大小によっても画像形成ユニット１１から中間転写ベルト１２へのトナー像の転写状態の影響は異なる。そこで、制御部１０１は、転写電界の変化に応じて上記各実施形態と同じ態様で画質調整の有無を判断する。
なお、この構成においては、画像形成ユニット１１と中間転写ベルト１２とを接触させたり、離間させたりする構成がなくてもよい。また、転写電界を変える契機は、用紙モードに限らずどのようなものでもよい。
【００４５】
［変形例３］
上述した各実施形態において、カラーモードと画像形成ユニット１１の組み合わせの関係は一例であり、どのような組み合わせであってもよいし、またカラーモードの種類はいくつであってもよい。また、トナーの色も一例であり、他の色のトナーが用いられてもよい。
【符号の説明】
【００４６】
１…画像形成装置、１０１…制御部、１０１１…接触制御部、１０１２…画質調整部、１０１３…形成制御部、１０２…記憶部、１０３…操作部、１０４…通信部、１０５…画像形成部、１１…画像形成ユニット、１２…中間転写ベルト、１４…一次転写ロール、１５，１６，１７，１８，１９…リトラクトロール、３１…感光体ドラム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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