(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出するための複数のノズルを有し、記録媒体に向けて前記複数のノズルから液体を吐出して前記記録媒体に画像を形成する複数のヘッド部を構成する黒ヘッド部及びカラーヘッド部と、
前記各ヘッド部の前記ノズルをそれぞれ個別に閉塞可能な複数のキャップ手段を構成する黒キャップ及びカラーキャップと、
前記記録媒体を前記黒ヘッド部及び前記カラーヘッド部と対向する位置に搬送する搬送ユニットと、
を備え、
前記黒ヘッド部及び前記カラーヘッド部は、記録媒体搬送方向に配置され、
前記黒キャップ及び前記カラーキャップは、それぞれ独立して記録媒体搬送方向に沿って移動可能であり、
前記黒ヘッド部及び前記カラーヘッド部は、前記複数のノズルを回復する動作として各ノズルから液体を前記黒キャップに向けて空吐出するヘッド回復動作を行い、
前記ヘッド回復動作は、前記複数のヘッド部のうちの１つのヘッド部のノズルから前記複数のキャップのうちの前記黒キャップに対して空吐出している動作中に、前記カラーヘッドのノズルを、前記複数のキャップ手段のうちの前記カラーキャップを用いて閉塞し、
前記黒キャップを、前記カラーキャップとは独立して前記記録媒体搬送方向に沿って移動することにより、前記黒キャップを用いて前記黒ヘッド部及び前記カラーヘッド部に対して前記ヘッド回復動作を行い、
前記カラーキャップを前記記録媒体搬送方向に沿って前記黒キャップと同じ方向に移動することにより、前記黒キャップによって前記ヘッド回復動作が行われた前記カラーヘッド部を、前記カラーキャップを用いて閉塞することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記黒キャップ及び前記カラーキャップを前記黒ヘッド部及び前記カラーヘッド部のノズルと対向する対向位置と前記ノズルと対向しない退避位置とにそれぞれ移動するキャップ移動手段と、
前記黒キャップ及び前記カラーキャップを前記対向位置において前記ノズルに当接して閉塞する閉塞位置へと移動させる閉塞移動手段と、
１つの前記カラーヘッド部のノズルに対するヘッド回復動作中に、別な前記カラーヘッド部のノズルを、少なくとも前記カラーキャップを用いて閉塞するキャッピング動作をするように、前記キャップ移動手段と前記閉塞移動手段の作動を制御する制御手段を有することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、１つの前記カラーヘッド部のノズルに対するヘッド回復動作中に、ヘッド回復動作を終えたカラーヘッド部のノズルを、前記カラーキャップを用いて閉塞するキャッピング動作をするように、前記キャップ移動手段と前記閉塞移動手段の作動を制御することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置
【請求項４】
前記制御手段は、１つの前記カラーヘッド部のノズルに対するヘッド回復動作中に、ヘッド回復動作を成されている前記カラーヘッド部のノズルに隣接しているノズルを、前記カラーキャップを用いて閉塞するキャッピング動作をするように、前記キャップ移動手段と前記閉塞移動手段の作動を制御することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記ヘッド回復動作時の空吐出量を設定する空吐出量設定手段を備え、
前記制御手段は、前記空吐出量設定手段で設定された空吐出量に応じて、前記ヘッド回復動作中のキャッピング動作の閉塞動作を行うか否かを判断することを特徴とする請求項２，３または４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記空吐出量が所定値以下の場合には、キャッピング動作を実行しないように、前記キャップ移動手段と前記閉塞移動手段の作動を制御することを特徴とする請求項５記載の画像形成装置
【請求項７】
液体を吐出するための複数のノズルを有し、記録媒体に向けて前記複数のノズルから液体を吐出して前記記録媒体に画像を形成する複数のヘッド部を構成する黒ヘッド部及びカラーヘッド部と、
前記各ヘッド部の前記ノズルをそれぞれ個別に閉塞可能な複数のキャップ手段を構成する黒キャップ及びカラーキャップと、
前記記録媒体を前記黒ヘッド部及び前記カラーヘッド部と対向する位置に搬送する搬送ユニットと、
を備え、
前記黒ヘッド部及び前記カラーヘッド部は、記録媒体搬送方向に配置され、
前記黒キャップ及び前記カラーキャップは、それぞれ独立して記録媒体搬送方向に沿って移動可能であり、
前記黒ヘッド部及び前記カラーヘッド部は、前記複数のノズルを回復する動作として各ノズルから液体を前記黒キャップに向けて空吐出するヘッド回復動作を行い、
前記ヘッド回復動作は、前記複数のヘッド部のうちの１つのヘッド部のノズルから前記複数のキャップのうちの前記黒キャップに対して空吐出している動作中に、前記カラーヘッドのノズルを、前記複数のキャップ手段のうちの前記カラーキャップを用いて閉塞し、
前記黒キャップを、前記カラーキャップとは独立して前記記録媒体搬送方向に沿って移動することにより、前記黒キャップを用いて前記黒ヘッド部及び前記カラーヘッド部に対して前記ヘッド回復動作を行い、
前記カラーキャップを前記記録媒体搬送方向に沿って前記黒キャップと同じ方向に移動することにより、前記黒キャップによって前記ヘッド回復動作が行われた前記カラーヘッド部を、前記カラーキャップを用いて閉塞することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項８】
前記黒キャップ及び前記カラーキャップを前記黒ヘッド部及び前記カラーヘッド部のノズルと対向する対向位置と前記ノズルと対向しない退避位置とにそれぞれ移動するキャップ移動手段と、
前記黒キャップ及び前記カラーキャップを前記対向位置において前記ノズルに当接して閉塞する閉塞位置へと移動させる閉塞移動手段と、
前記キャップ移動手段と前記閉塞移動手段の作動を制御する制御手段を有し、
１つの前記カラーヘッド部のノズルに対するヘッド回復動作中に、別な前記カラーヘッド部のノズルを、少なくとも前記カラーキャップを用いて閉塞するキャッピング動作をするように、前記キャップ移動手段と前記閉塞移動手段の作動を前記制御手段で制御することを特徴とする請求項７記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項９】
前記制御手段は、１つの前記カラーヘッド部のノズルに対するヘッド回復動作中に、ヘッド回復動作を終えたカラーヘッド部のノズルを、前記カラーキャップを用いて閉塞するキャッピング動作をするように、前記キャップ移動手段と前記閉塞移動手段の作動を制御することを特徴とする請求項８記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項１０】
前記制御手段は、１つの前記カラーヘッド部のノズルに対するヘッド回復動作中に、ヘッド回復動作を成されている前記カラーヘッド部のノズルに隣接しているノズルを、前記カラーキャップを用いて閉塞するキャッピング動作をするように、前記キャップ移動手段と前記閉塞移動手段の作動を制御することを特徴とする請求項８記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項１１】
前記ヘッド回復動作時の空吐出量を設定する空吐出量設定手段を備え、
前記制御手段は、前記空吐出量設定手段で設定された空吐出量に応じて、前記ヘッド回復動作中のキャッピング動作の閉塞動作を行うか否かを判断することを特徴とする請求項８，９または１０記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項１２】
前記制御手段は、前記空吐出量が所定値以下の場合には、キャッピング動作を実行しないように、前記キャップ移動手段と前記閉塞移動手段の作動を制御することを特徴とする請求項１１記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項１３】
液体を吐出するための複数のノズルを有し、記録媒体に向けて前記複数のノズルから液体を吐出して前記記録媒体に画像を形成する複数のヘッド部を構成する黒ヘッド部及びカラーヘッド部と、
前記各ヘッド部の前記ノズルをそれぞれ個別に閉塞可能な複数のキャップ手段を構成する黒キャップ及びカラーキャップと、
前記記録媒体を前記黒ヘッド部及び前記カラーヘッド部にと対向する位置に搬送する搬送ユニットと、
を備え、
前記黒ヘッド部及び前記カラーヘッド部は、記録媒体搬送方向に配置され、
前記黒キャップ及び前記カラーキャップは、それぞれ独立して記録媒体搬送方向に沿って往復移動可能であり、
前記黒ヘッド部及び前記カラーヘッド部は、前記複数のノズルを回復する動作として各ノズルから液体を前記黒キャップに向けて空吐出するヘッド回復動作を行い、
前記ヘッド回復動作は、前記複数のヘッド部のうちの１つのヘッド部のノズルから前記複数のキャップのうちの前記黒キャップに対して空吐出している動作中に、前記カラーヘッドのノズルを、前記複数のキャップ手段のうちの前記カラーキャップを用いて閉塞し、
前記黒キャップを、前記カラーキャップとは独立して前記記録媒体搬送方向に沿って往動する場合には、前記黒ヘッド部及び前記カラーヘッド部に対する前記ヘッド回復動作は行わず、前記黒キャップを、前記カラーキャップとは独立して前記記録媒体搬送方向とは反対方向に復動する場合には前記黒キャップを用いて前記黒ヘッド部及び前記カラーのそれぞれに対して前記ヘッド回復動作を行うことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成には寄与しないインクを空吐出する構成を備えたインクジェット記録方式の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体吐出ヘッドから記録媒体に単色あるいは複数色のインクを吐出して印刷を行うインクジェット方式の画像形成装置では、液体吐出ヘッドのノズルから記録媒体に対して微小なインクの液滴を吐出し、文字や画像を形成する。このようなインクジェット方式の画像形成装置では、インクを吐出しないで放置すると、ノズル開口部において水分等が蒸発し、インクの増粘を引き起こし、次にインクを吐出する場合に正常な吐出が行えなくなる。このため、この種の画像形成装置では、一定間隔で、画像形成には寄与しないインクを吐出する空吐出を行うことで、ノズルには増粘したインクが残らないようにしているが、この空吐出によるインクの消費が問題となっている。
【０００３】
そこで、印刷に使用しないヘッドにキャップをすることで、インクの乾燥を防止して空吐出によるインクの消費を抑制するような構成が既に知られている。例えば、特許文献１には、黒インクとカラーインクのメンテナンスを独立させる目的で、黒インクとカラーインクを吐出する黒色ヘッド部とカラーヘッド部をそれぞれ個別に閉塞するキャップ部材を備えた構成が開示されている。
【０００４】
特許文献２には、予備吐出による記録装置内の汚れを防止する目的で、予備吐出インクを受けるインク受容部を２ヶ所設け、どちらかを選択して予備吐出を行う構成が開示されている。
【０００５】
特許文献３には、空吐出の際のインクのミストによる周りの汚損防止を目的として、仕切り部材を設け、発生したミストによるヘッド周りの汚損を防止することが開示されている。
【０００６】
特許文献４には、インクの吐出不良を生じている記録ヘッドのみに、部分的に吸引回復処理を行うことと、回復処理を行うキャップ部材が別体化された構成が開示されている。
【０００７】
特許文献５には、メンテナンスユニット移動時の位置決め機構についての構成が開示されている。
【０００８】
特許文献６には、全キャップを２以上のキャップグループに区分けし、全キャップで同時にノズルを閉塞できると共に任意のキャップグループで独立にノズルを閉塞可能な構成が開示されている。
【０００９】
特許文献７には、紙サイズを超える部分に位置するヘッドに対して移動可能なキャップ部材を対向位置に配置して空吐出を行い、回復処理を行うことが可能な構成が開示されている。
【００１０】
特許文献８には、多数のノズルを具備するヘッドにメンテナンスを行い、各吐出口から均一にインクを吸引する構成が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上記従来構成では、独立して加圧吐出や吸引回復、空吐出を行うことは可能であるが、キャップ部材でノズルを閉塞した状態において空吐出を行った場合に発生するミスト状のインキによりヘッドが汚損してしまう課題がある。
【００１２】
すなわち、特許文献１では、メンテナンス機構を備えた黒ヘッド用のキャップ部材をカラーヘッド部との対向位置に移動させ、当該キャップ部材でカラーヘッド部を閉塞状態として空吐出を行うが、閉塞状態で空吐出を行うと閉塞空間にミスト状のインクが充満してしまう。このような汚損を防止あるいは抑制するためにはキャップを閉塞状態から開放させる必要があるが、開放の際のミスト状のインクがもれてしまう。
【００１３】
特許文献２においても、キャップ部材によりヘッドの閉塞状態として予備吐出を行っているため、閉塞状態で空吐出を行う場合と同様、閉塞空間に充満したミストのインクでヘッドが汚損される課題がある。
【００１４】
特許文献３では、ミストによる汚れ対策として仕切り部材を新たな構成要素として加える必要があるため、部材のためのスペース確保、コストの増加といった課題がある。
【００１５】
特許文献４では、回復処理を行うキャップ部材を別体としているが、キャップ部材に対する空吐出を行う制御についての構成は開示されておらず、またキャップ部材に空吐出を行う際に生じるミスト発生による不具合とその解消方法についても記載されていない。
【００１６】
特許文献５では、メンテナンスユニットを移動可能としているが、メンテナンスユニットに対する空吐出を行う制御についての構成は開示されておらず、またメンテナンスユニットに空吐出を行う際に生じるミスト発生による不具合と、他の色用のキャップ部材の一時転用による不具合の解消に関する制御についても記載はない。
【００１７】
特許文献６では、キャップ部材の全閉塞と個別閉塞を可能としているが、キャップ部材に対する空吐出を行う制御についての構成は開示されておらず、またキャップ部材に空吐出を行う際に生じるミスト発生による不具合とその解消に関する制御についても記されていない。またヘッドの回復処理を行うために全キャップユニットにメンテナンス機構を備える必要があり、構成の複雑化やコストの増大を招いてしまう。さらに、ヘッドユニット毎の個別のキャップ動作を実現するために、ヘッドのライン毎にステッピングモータ等の駆動ユニットを配置する必要があり、装置の大型化とコストの増大を招いてしまう。
【００１８】
特許文献７では、移動可能なキャップ部材に空吐出を行っているが、キャップ部材に空吐出を行う際に生じるミスト発生による不具合と、不具合の解消に関する制御についても記されていない。
【００１９】
特許文献８では、多数のノズルを具備するヘッドに対するメンテナンスを行っているが、このメンテナンスは空吐出ではなく吸引メンテナンスについてのみ記載されており、その他のメンテナンス方法及び不具合と不具合の解消法については記載されていない。
【００２０】
本発明は、インクの空吐出によるノズル回復動作を行った場合でも、低コスト、省スペースで周囲のヘッドの汚損を防止可能な画像形成装置を提案することを、その目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
本発明は、液体を吐出するための複数のノズルを有し、記録媒体に向けて複数のノズルから液体を吐出して前記記録媒体に画像を形成する複数のヘッド部を構成する黒ヘッド部及びカラーヘッド部と、各ヘッド部のノズルをそれぞれ個別に閉塞可能な複数のキャップ手段を構成する黒キャップ及びカラーキャップと、記録媒体を黒ヘッド部及びカラーヘッド部と対向する位置に搬送する搬送ユニットとを備え、黒ヘッド部及び前記カラーヘッド部は、記録媒体搬送方向に配置され、黒キャップ及びカラーキャップは、それぞれ独立して記録媒体搬送方向に沿って移動可能であり、黒ヘッド部及びカラーヘッド部は、複数のノズルを回復する動作として各ノズルから液体を黒キャップに向けて空吐出するヘッド回復動作を行い、ヘッド回復動作は、複数のヘッド部のうちの１つのヘッド部のノズルから複数のキャップのうちの黒キャップに対して空吐出している動作中に、カラーヘッドのノズルを、複数のキャップ手段のうちのカラーキャップを用いて閉塞し、黒キャップを、カラーキャップとは独立して録媒体搬送方向に沿って移動することにより、黒キャップを用いて黒ヘッド部及びカラーヘッド部に対して前記ヘッド回復動作を行い、カラーキャップを記録媒体搬送方向に沿って黒キャップと同じ方向に移動することにより、黒キャップによってヘッド回復動作が行われたカラーヘッド部を記カラーキャップを用いて閉塞することを特徴としている。
【００２２】
本発明に係る画像形成装置において、黒キャップ及びカラーキャップを黒ヘッド部及びカラーヘッド部のノズルと対向する対向位置とノズルと対向しない退避位置とにそれぞれ移動するキャップ移動手段と、黒キャップ及びカラーキャップを対向位置においてノズルに当接して閉塞する閉塞位置へと移動させる閉塞移動手段と、１つのカラーヘッド部のノズルに対するヘッド回復動作中に、別なカラーヘッド部のノズルを、少なくともカラーキャップを用いて閉塞するキャッピング動作をするように、キャップ移動手段と閉塞移動手段の作動を制御する制御手段有することを特徴としている。
【００２３】
本発明に係る画像形成装置において、制御手段は、１つのカラーヘッド部のノズルに対するヘッド回復動作中に、ヘッド回復動作を終えたカラーヘッド部のノズルを、カラーキャップを用いて閉塞するキャッピング動作をするように、キャップ移動手段と閉塞移動手段の作動を制御することを特徴としている。
【００２４】
本発明に係る画像形成装置において、制御手段は、１つのカラーヘッド部のノズルに対するヘッド回復動作中に、ヘッド回復動作を成されているカラーヘッド部のノズルに隣接しているノズルを、カラーキャップを用いて閉塞するキャッピング動作をするように、キャップ移動手段と閉塞移動手段の作動を制御することを特徴としている。
【００２５】
本発明に係る画像形成装置において、ノズル回復動作時の空吐出量を設定する空吐出量設定手段を備え、制御手段は、空吐出量設定手段で設定された空吐出量に応じて、ノズル回復動作中のキャッピング動作の閉塞動作を行うか否かを判断することを特徴としている。
【００２６】
本発明に係る画像形成装置において、制御手段は、空吐出量が所定値以下の場合には、キャッピング動作を実行しないように、キャップ移動手段と閉塞移動手段の作動を制御することを特徴としている。
【００２７】
本発明に係る画像形成装置の制御方法は、液体を吐出するための複数のノズルを有し、記録媒体に向けて複数のノズルから液体を吐出して記録媒体に画像を形成する複数のヘッド部を構成する黒ヘッド部及びカラーヘッド部と、各ヘッド部のノズルをそれぞれ個別に閉塞可能な複数のキャップ手段を構成する黒キャップ及びカラーキャップと、記録媒体を黒ヘッド部及び前記カラーヘッド部と対向する位置に搬送する搬送ユニットとを備え、黒ヘッド部及びカラーヘッド部は、記録媒体搬送方向に配置され、黒キャップ及びカラーキャップは、それぞれ独立して記録媒体搬送方向に沿って移動可能であり、黒ヘッド部及びカラーヘッド部は、複数のノズルを回復する動作として各ノズルから液体を黒キャップに向けて空吐出するヘッド回復動作を行い、ヘッド回復動作は、複数のヘッド部のうちの１つのヘッド部のノズルから複数のキャップのうちの黒キャップに対して空吐出している動作中に、前記カラーヘッドのノズルを、複数のキャップ手段のうちのカラーキャップを用いて閉塞し、黒キャップを、カラーキャップとは独立して記録媒体搬送方向に沿って移動することにより、黒キャップを用いて黒ヘッド部及びカラーヘッド部に対してヘッド回復動作を行い、カラーキャップを記録媒体搬送方向に沿って黒キャップと同じ方向に移動することにより、黒キャップによってヘッド回復動作が行われたカラーヘッド部を、カラーキャップを用いて閉塞することを特徴としている。
【００２８】
本発明に係る画像形成装置の制御方法において、黒キャップ及びカラーキャップを黒ヘッド部及びカラーヘッド部のノズルと対向する対向位置とノズルと対向しない退避位置とにそれぞれ移動するキャップ移動手段と、黒キャップ及びカラーキャップを対向位置においてノズルに当接して閉塞する閉塞位置へと移動させる閉塞移動手段と、キャップ移動手段と閉塞移動手段の作動を制御する制御手段を有し、１つのカラーヘッド部のノズルに対するヘッド回復動作中に、別なカラーヘッド部のノズルを、少なくともカラーキャップを用いて閉塞するキャッピング動作をするように、キャップ移動手段と閉塞移動手段の作動を制御手段で制御することを特徴としている。
【００２９】
本発明に係る画像形成装置の制御方法において、制御手段は、１つのカラーヘッド部のノズルに対するヘッド回復動作中に、ヘッド回復動作を終えたカラーヘッド部のノズルを、カラーキャップを用いて閉塞するキャッピング動作をするように、キャップ移動手段と閉塞移動手段の作動を制御することを特徴としている。
【００３０】
本発明に係る画像形成装置の制御方法において、制御手段は、１つのカラーヘッド部のノズルに対するヘッド回復動作中に、ヘッド回復動作を成されているカラーヘッド部のノズルに隣接しているノズルを、カラーキャップを用いて閉塞するキャッピング動作をするように、キャップ移動手段と前記閉塞移動手段の作動を制御することを特徴としている。
【００３１】
本発明に係る画像形成装置の制御方法において、ノズル回復動作時の空吐出量を設定する空吐出量設定手段を備え、制御手段は、空吐出量設定手段で設定された空吐出量に応じて、ノズル回復動作中のキャッピング動作の閉塞動作を行うか否かを判断することを特徴としている。
【００３２】
本発明に係る画像形成装置の制御方法において、制御手段は、空吐出量が所定値以下の場合には、キャッピング動作を実行しないように、キャップ移動手段と閉塞移動手段の作動を制御することを特徴としている。
【発明の効果】
【００３３】
本発明によれば、インク吐出手段のノズル回復動作としてインキの空吐出を行う画像形成装置において、１つのインク吐出手段に対するノズル回復動作中に、別なインク吐出手段のノズルを、少なくともキャップ手段の１つを用いて閉塞するので、キャップ内空吐出を行うノズル回復動作を行う際に吐出させたインクのミストによる周囲のヘッドの汚損を防止することを低コスト、省スペースで実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の一実施形態である画像形成装置の概略構成図である。
【図２】キャップ移動手段の一形態を示す構成図である。
【図３】閉塞移動手段の一形態を示す構成図である。
【図４】本発明に係る画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図５】ヘッド部とキャップ部材の待機状態を示す図である。
【図６】一方のインク吐出手段による印刷時の状態を示す図である。
【図７】全てのインク吐出手段による印刷時の状態を示す図である。
【図８】キャップ部材の待機状態とインク吐出手段の待機状態を示す図である。
【図９】第１色目のノズルに対するノズル回復動作時のインキ吐出手段とキャップ部材の状態を示す図である。
【図１０】第２色目のノズルに対するノズル回復動作時のインキ吐出手段とキャップ部材の状態を示す図である。
【図１１】第３色目のノズルに対するノズル回復動作時のインキ吐出手段とキャップ部材の状態を示す図である。
【図１２】第４色目のノズルに対するノズル回復動作時のインキ吐出手段とキャップ部材の状態を示す図である。
【図１３】全てのヘッド部のノズルに対してノズル回復動作を行う場合の制御内容の一例を記すフローチャートである。
【図１４】任意の１色のヘッド部のノズルに対してノズル回復動作を行う場合の制御内容の一例を記すフローチャートである。図である。
【図１５】任意の２色のヘッド部のノズルに対してノズル回復動作を行う場合の制御内容の一例を記すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。図１に示すインクジェット方式の画像形成装置は、ライン型の画像形成装置であり、装置本体１と、記録媒体となる用紙１０を積載し給紙する給紙トレイ２と、印刷された用紙１０を排紙積載する排紙トレイ３と、用紙１０を給紙トレイ２から排紙トレイ３まで搬送する搬送ユニット４と、搬送ユニット４によって搬送される用紙１０にインク液滴を吐出し印字する記録ヘッドを構成するインク吐出手段としての黒ヘッドアレイ（以下「黒ヘッド部」と記す）５０ａ及びインク吐出手段としてのカラーヘッドアレイ（以下「カラーヘッド部」と記す）５０ｂを含む画像形成ユニット５と、画像形成ユニット５の黒ヘッド部５０ａとカラーヘッド部５０ｂの維持回復を行う維持回復手段を構成する黒用のキャップ部材（以下「黒キャップ」と記す）６ａとカラー用のキャップ部材（以下「カラーキャップ」と記す）６ｂ、黒ヘッド部５０ａとカラーヘッド部５０ｂにインクを供給する図示しないサブタンクやメインタンクで構成されるインク供給系と、制御手段５００を備えている。
【００３６】
装置本体１は、図示しない前後側板及びステーなどで構成されており、給紙トレイ２上に積載されている用紙１０は、分離ローラ２１及び給紙ローラ２２によって１枚ずつ搬送ユニット４に給紙される。
【００３７】
搬送ユニット４は、搬送駆動ローラ４１Ａと搬送従動ローラ４１Ｂと、これらのローラ４１Ａ，４１Ｂ間に掛け回された無端状の搬送ベルト４３とを備えている。この搬送ベルト４３の表面には複数の図示しない吸引穴が形成されている。搬送ベルト４３の下部には用紙１０を搬送ベルト４３の表面に吸着するための吸引ファン４４が配置されている。搬送駆動ローラ４１Ａと搬送従動ローラ４１Ｂの上部には、それぞれ搬送ガイドローラ４２Ａ，４２Ｂが図示しないガイドに保持されて、自重にて搬送ベルト４３に当接している。搬送ベルト４３の裏面側には、支持部材１４８が配置されている。搬送ベルト４３は、この支持部材１４８によって搬送駆動ローラ４１Ａと搬送従動ローラ４１Ｂの間の部分が下方側から支持されている。
【００３８】
搬送ベルト４３は、搬送駆動ローラ４１Ａが図４に示す搬送ベルト駆動モータ５１２により回転されることで周回移動し、用紙１０は搬送ベルト４３上に吸引ファン４４の作用により吸着されることで、搬送ベルト４３の周回移動によって搬送される。搬送従動ローラ４１Ｂ、搬送ガイドローラ４２Ａ，４２Ｂは搬送ベルト４３に従動して回転する。
【００３９】
搬送ユニット４の下流側には用紙１０を収納する排紙トレイ３が設けられている。排紙トレイ３は、用紙１０の幅方向を規制する対のサイドフェンス３１と用紙１０の先端を規制するエンドフェンス３２を備えている。
【００４０】
搬送ユニット４の上方には、用紙１０に印字する液滴となるインキを吐出する黒ヘッド部５０ａとカラーヘッド部５０ｂの２つのヘッドモジュールを備えた画像形成ユニット５が配置されている。
【００４１】
黒ヘッド部５０ａは、搬送ベルト４３上に吸着保持されて搬送される用紙１０に対して１色分のインク（ブラックＫ）の液滴を吐出する複数のノズル５７，５８が用紙幅方向にライン状に配列されたライン型記録ヘッドとして構成されている。カラーヘッド部５０ｂは、搬送ベルト４３上に吸着保持されて搬送される用紙１０に対して３色分のインク（イエローＹ、シアンＣ、マゼンタＭ）の液滴を吐出する複数のノズル５１〜５６が用紙幅方向にライン状に配列されたライン型記録ヘッドを有している。画像形成ユニット５において色の順序は矢印Ｘで示す記録媒体搬送方向下流側（図１における左側）からイエローＹ、シアンＣ、マゼンタＭ、ブラックＫの順に配置されている。カラーヘッド部５０ｂのカラーの並び順はイエローＹ、シアンＣ、マゼンタＭに限定されるものではなく、その他の二次色やグレーインク等を使用し、その分のノズルの数を、あるいはカラーヘッド部５０ｂのライン型記録ヘッドの数を増やす構成でもかまわない。
【００４２】
黒ヘッド部５０ａとカラーヘッド部５０ｂは、互いに隣接配置されていて、それぞれ搬送ベルト４３上の用紙１０にインクを吐出する図１、図７に示す印刷位置と、印刷位置から図中上方に離脱した図５に示す待機位置へと図示しないヘッド部移動手段によりそれぞれ独立して図中上下方向に移動するように構成されている。ヘッド部移動手段としては、カム機構で黒ヘッド部５０ａとカラーヘッド部５０ｂをそれぞれ上下方向に移動可能にしてもよいし、ベルトとプーリで構成された移動手段を用いて黒ヘッド部５０ａとカラーヘッド部５０ｂを上下方向にそれぞれ移動可能とすることで実現することができる。
【００４３】
画像形成ユニット５は、各ヘッド部が備えるノズル５１〜５８の開口部のインクの乾燥を防止するために、印刷に使用しないヘッド部のノズルからインクの空吐出を行うノズル回復動作を実行するように構成されている。このノズル回復動作は、各ヘッド部を図１、図７に示す印刷位置から上方に移動して図５に示す待機位置を占めた状態で行われる。ノズル回復動作については後述する。
【００４４】
黒キャップ６ａとカラーキャップ６ｂは、各ヘッド部との対向位置を占め、それぞれの対向位置において各記録ヘッドに当接することでノズル５１〜５８を閉塞するものである。画像形成ユニット５には、黒キャップ６ａとカラーキャップ６ｂにそれぞれ連結された周知の流路、吸引手段、圧力室等が、黒キャップ６ａ及びカラーキャップ６ｂよりも連結下流側に配置されているとともに、記録ヘッド面に密着してワイピングするためのブレード部材を備えている。
【００４５】
この画像形成装置は、図２，図３に示すように、黒キャップ６ａとカラーキャップ６ｂを各ヘッド部のノズル５１〜５８と対向する対向位置とノズルと対向しない退避位置とにそれぞれ移動するキャップ移動手段６０Ａ，６０Ｂと、黒キャップ６ａとカラーキャップ６ｂを、黒ヘッド部５０ａとカラーヘッド部５０ｂのノズルとの対向位置においてノズルに当接させて閉塞する閉塞位置へ移動する閉塞移動手段７０Ａ，７０Ｂとを備えている。
【００４６】
図２を用いて、黒キャップ６ａを移動するキャップ移動手段６０Ａと閉塞移動手段７０Ａの構成を説明する。キャップ移動手段６０Ａは、プーリ６１２，６１３と、プーリ６１２，６１３に巻き掛けられたベルト６２０と、ベルト６２０の一部に黒キャップ６ａを固定するための固定部材６１６と、プーリ６１２，６１３を回転自在に支持するとともに、黒キャップ６ａを支持するベース部材６１１と、プーリ６１２を回転駆動する駆動手段となるメンテナンス移動モータ６１７Aとを備えている。
【００４７】
黒キャップ６ａは、メンテナンス移動モータ６１７Ａが作動してプーリ６１２が回転駆動されてベルト６２０が移動すると、ベルト移動方向に移動するように構成されている。本形態において、ベルト６２０は搬送黒ヘッド部５０ａとカラーヘッド部５０ｂの隣接する記録媒体搬送方向Ｘで、カラーヘッド部５０ｂの下方まで配置されていて、図中左右方向に黒キャップ６ａをスライド移動するように構成されている。黒キャップ６ａの移動範囲は、黒ヘッド５０ａのノズル５７，５８と対向しない図２、図６に示す退避位置からカラーヘッド部５０ｂのノズル５１，５２と対向する位置までの範囲に設定されている。黒キャップ６ａの移動位置は、固定部材６１１の移動軌道上に配置された検知センサＳ１〜Ｓ５により検知される。検知センサＳ１で検知される位置は、カラーヘッド部５０ｂのノズル５１，５２と対向する第１の対向位置を、検知センサＳ２で検知される位置はノズル５３，５４と対向する第２の対向位置を、検知センサＳ３で検知される位置はノズル５５，５６と対向する第３の対向位置を、検知センサＳ４で検知される位置は、黒ヘッド部５０ａのノズル５７，５８と対向する第４の対向位置を、検知センサＳ５で検知される位置は、カラーヘッド部５０ｂおよび黒ヘッド部５０ａとも対向しない退避位置をそれぞれ検知する。
【００４８】
ベース部材６１１の一方の端部６１１ａ側には、図中上下方向に延在する駆動軸となるねじ付きシャフト６１９の一端６１９Ａが螺合している。シャフト６１９の他端６１９Ｂには、ステッピングモータからなるメンテナンス移動モータ６１７Ｂによって回転駆動される駆動歯車６１７と噛合する歯車６１８が固定されている。これら駆動歯車６１７、歯車６１８、シャフト６１９及びメンテナンス移動モータ６１７Ｂで閉塞移動手段７０Ａが構成されている。
【００４９】
閉塞移動手段７０Ａでは、メンテナンス移動モータ６１７Ｂが作動して駆動歯車６１７が回転すると、歯車６１８を介してシャフト６１９が回転してベース部材６１１が図中上下方向に移動する。移動方向に関してはメンテナンス移動モータ６１７Ｂの回転方向を正逆回転することで行える。黒キャップ６ａは、メンテナンス移動モータ６１７Ｂが例えば正転すると対向位置へ、逆回転すると対向位置からノズルに当接して閉塞する閉塞位置へと移動可能とされている。対向位置と閉塞位置の位置検知は、メンテナンス移動モータ６１７Ｂをステッピングモータで構成した場合にはパルス数によって制御してもよいし、ステッピングモータを用いない場合には、別途センサ等を設けて検知するようにしてもよい。
【００５０】
図３を用いて、カラーキャップ６ｂを移動するキャップ移動手段６０Ｂと閉塞移動手段７０Ｂの構成を説明する。キャップ移動手段６０Ｂは、プーリ６０２，６０３と、プーリ６０２，６０３に巻き掛けられたベルト６３０と、ベルト６３０の一部にカラーキャップ６ｂを固定するための固定部材６０１と、プーリ６０２，６０３を回転自在に支持するとともに、カラー用キャップ６ｂを支持するベース部材６００と、プーリ６０３を回転駆動する駆動手段となるメンテナンス移動モータ６１７Ｃとを備えている。
【００５１】
カラー用キャップ６ｂは、メンテナンス移動モータ６１７Ｃの作動によりプーリ６０３が回転駆動してベルト６３０が移動すると、ベルト移動方向に移動される。本形態において、ベルト６３０は、黒ヘッド部５０ａとカラーヘッド部５０ｂとの隣接方向に配置されていて、図中左右方向にカラー用キャップ６ｂをスライド移動するように構成されている。カラー用キャップ６ｂの移動範囲は、カラーヘッド部５０ｂのノズル５１〜５６と対向しない図３、図７に示す退避位置からカラーヘッド部５０ｂの全てのノズル５１〜５６と対向する図６、図１２に示す対向位置までの範囲とされている。カラー用キャップ６ｂの移動位置は、固定部材６０１の移動軌道上に配置された検知センサＳ６〜Ｓ１０により検知される。検知センサＳ６で検知される位置はカラーヘッド部５０ｂの何れのノズルとの対向しない退避位置を、検知センサＳ７で検知される位置はノズル５１，５２と対向する第５の対向位置を、検知センサＳ８で検知される位置はノズル５１〜５４と対向する第６の対向位置を、検知センサＳ９で検知される位置はノズル５１〜５６と対向する第７の対向位置をそれぞれ検知する。
【００５２】
ベース部材６００の一方の端部６００ａ側には、図中上下方向に延在する駆動軸となるねじ付きシャフト６１０の一端６１０Ａが螺合している。シャフト６１０の他端６１０Ｂには、ステッピングモータからなるメンテナンス移動モータ６１７Dによって回転駆動される駆動歯車６０８と噛合する歯車６０９が固定されている。これら駆動歯車６０８、歯車６０９、シャフト６１０及びメンテナンス移動モータ６１７Dで閉塞移動手段７０Ｂが構成されている。
【００５３】
閉塞移動手段７０Ｂでは、メンテナンス移動モータ６１７Dが起動して駆動歯車６０８が回転すると、歯車６０９を介してシャフト６１０が回転することで、ベース部材６００が図中上下方向に移動する。移動方向に関してはメンテナンス移動モータ６１７Dの回転方向を正逆回転することで行える。カラー用キャップ６ｂは、メンテナンス移動モータ６１７Dが例えば正転すると対向位置からノズルに当接して閉塞する閉塞位置へと移動可能とされている。対向位置と閉塞位置の位置検知は、メンテナンス移動モータ６１７Dをステッピングモータで構成した場合にはパルス数によって制御してもよいし、ステッピングモータを用いない場合には、別途センサ等を設けて検知するようにしてもよい。
【００５４】
図４を用いて画像形成装置の制御手段５００の概要を説明する。  
制御手段５００は、周知のＣＰＵ５０１と、ＲＯＭ５０２、ＲＡＭ５０３、不揮発性メモリであるＮＶＲＡＭ５０４とホストインターフェース（ホストＩ／Ｆ）５０６を備えた周知のパソコンなどの周知の情報処理装置である。
【００５５】
制御手段５００は、黒ヘッド部５０ａとカラーヘッド部５０ｂの記録ヘッドのインク吐出動作を制御するためのヘッド駆動制御部５０８及びヘッドドライバ５０９と、黒ヘッド部５０ａとカラーヘッド部５０ｂを上下方向に移動するヘッド部移動手段の駆動手段となるヘッド部移動モータ５１２Ａ、５１２Ｂを駆動するためのヘッド部移動モータ駆動部５１１Ａ，５１１Ｂと、少なくとも黒キャップ６ａとカラーキャップ６ｂを上下方向と左右方向に移動するキャップ移動手段６０Ａ，６０Ｂと閉塞移動手段７０Ａ，７０Ｂの各駆動モータで構成されたメンテナンス移動モータ６１７A〜６１７Dを駆動するためのヘッド部メンテナンス移動モータ駆動部６１７A〜Ｄと、搬送ベル４３の駆動源となる搬送ベルト駆動モータ５１２を駆動するための搬送ベルト駆動部５１３と、吸引ファン４４を回転する吸引モータ５１５を駆動する吸引モータ駆動部５１４と、環境温度及び又は環境湿度を検出する環境検知手段となる環境センサ５２１と用紙１０の搬送位置を検知する用紙センサ５２２、検知センサＳ１〜Ｓ９を含む図示しない各種センサからの検知信号を入力するためのＩ／Ｏポート５１６等を備えている。制御手段５００には、この画像形成装置に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル５２０が接続されている。操作パネル５２０には、ヘッド回復動作時の空吐出量を設定する空吐出量設定手段５４０が設けられている。
【００５６】
本形態において、ＲＯＭ５０２には、湿度と空吐出量の関係を設計時にテーブルとして作成し、制御シーケンステーブルとして格納されている。このテーブルは、インクを空吐出するノズル回復動作においてインクの空吐出量が多くなると、黒キャップ６ａとカラー用キャップ６ｂ内に空吐出したインクがミストとして飛散し周囲を汚損する可能性がある。そのためインクの空吐出（ノズル回復動作）時の黒キャップ６ａとカラーキャップ６ｂに対する制御は、インクの空吐出量に関し、設定値Ｔを空吐出量設定手段５４０で変更されるように設定している。すなわち、インク回復動作時のインクの空吐出量が設定値Ｔを超える場合にはミストによる汚損が懸念されるため、インクを空吐出するヘッド部のノズルに隣接したノズルに対してキャップ６ａまたはキャップ６ｂでノズルを閉塞する閉塞動作（キャッピング）を実行し、インクの空吐出量が設定値Ｔ未満であればミストの発生が少なく汚損の可能性もなくなるため、インクを空吐出するヘッド部のノズルに隣接したノズルに対してキャップ６ａまたはキャップ６ｂによる閉塞動作（キャッピング）を行わないように各キャップ部の動作制御としている。
【００５７】
設定値ＴはＲＯＭ５０２に格納してあり、図４に示す空吐出量設定手段５４０によってユーザーによって変更できるように設定可能とされている。設定値Ｔは不揮発性メモリ５０４に記録され、操作パネル５２０のユーザーの操作で設定して空吐出時の閉塞動作（キャッピング）を変更するようにしても良い。
【００５８】
制御手段５００、そのＣＰＵ５０１で印刷動作時に、ホストＩ／Ｆ５０６に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ５０５にてデータの並び替え処理等（場合によっては、画像処理の一部の処理）を行ってヘッド駆動制御部５０８に画像データを転送する。画像出力するための印刷データの１つであるビットマップデータ（印刷ラスタデータ）への変換は、ホスト側のプリンタドライバで画像データをビットマップデータに展開し、印刷データのビットマップデータ（印刷ラスタデータ）を作成した上で、該印刷ラスタデータをこの制御手段５００に転送するようにしている。
【００５９】
ヘッド駆動制御部５０８は、ホストＩ／Ｆ５０６が印刷ラスタデータを受け取ると、このドットパターンデータ（印刷ラスタデータ）を、クロック信号に同期して、ヘッドドライバ５０９にシリアルデータで送出し、また所定のタイミングでラッチ信号をヘッドドライバ５０９に送出する。
【００６０】
このヘッド駆動制御部５０８は、駆動波形（駆動信号）のパターンデータを格納したＲＯＭ（ＲＯＭ５０２で構成することもできる。）と、このＲＯＭから読出される駆動波形のデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器を含む波形生成回路及びアンプ等で構成される駆動波形発生回路を含む。また、ヘッドドライバ５０９は、ヘッド駆動制御部５０８からのクロック信号及び画像データであるシリアルデータを入力するシフトレジスタと、シフトレジスタのレジスト値をヘッド駆動制御部５０８からのラッチ信号でラッチするラッチ回路と、ラッチ回路の出力値をレベル変化するレベル変換回路（レベルシフタ）と、このレベルシフタでオン／オフが制御されるアナログスイッチアレイ（スイッチ手段）等を含み、アナログスイッチアレイのオン／オフを制御することで駆動波形に含まれる所要の駆動波形を選択的に各ヘッド部５０ａ，５０ｂの記録ヘッドのアクチュエータ手段に印加して記録ヘッドを駆動し、画像データを印刷してドットパターンを形成する。ヘッド部移動モータ駆動部５１１Ａ、５１１Ｂは、印刷時やノズル回復動作時に、ヘッド部移動モータ５１２Ａ，５１２Ｂを作動する。ヘッド部メンテナンス移動モータ駆動部５１６は、ノズル回復動作となるインクの空吐出動作となると、インクの空吐出を実行するヘッド部のノズルと対向する位置へ黒キャップ６ａを移動すべくメンテナンス移動モータ６１７Aを作動するとともに、インク空吐出を実行するノズルと隣接するノズルを、カラー用キャップ６ｂで閉塞すべくメンテナンス移動モータ６１７Ｃ，６１７Dを作動する。
【００６１】
図５は、電源投入時、もしくは一定時間印刷が行われない場合の省電力モードにおいて、各ヘッド部のノズル５１〜５８が全て黒キャップ６ａとカラーキャップ６ｂで閉塞（キャッピング）された待機状態を示す。図６は黒ヘッド部５０ａを用いたモノクロ印刷時における各ヘッド部と各キャップ６ａ，６ｂの状態を示し、図７は黒ヘッド部５０ａとカラーヘッド部５０ｂによるカラー印刷時の各ヘッド部と各キャップ６ａ，６ｂの状態を示す。そして、制御手段５００からインクの空吐出（ノズル回復）が指示される場合のヘッド部の状態は図５，図６，図７に示す３つの場合が考えられる。
【００６２】
図５の待機状態から印刷を開始する場合、キャッピング状態での放置時間でメンテナンスの必要性の有無が決まる。ブラック、カラーとも予め設定された時間以上放置されており、印刷時に黒ヘッド部５０ａとカラーヘッド部５０ｂを用いて印刷を行う図７に示すカラー印刷を行う場合、双方のヘッド部に対してメンテナンス（空吐出やワイピングなどのノズル回復動作）を行う必要がある。また、図５の待機状態から図６に示すモノクロ印刷を行う場合は、黒ヘッド部５０ａに対してメンテナンス（ノズル回復動作）を行えばよい。
【００６３】
図６はモノクロ印刷の終了直後の状態であり、次にカラー印刷を行う場合、カラーキャップ６ｂでキャッピングされたカラーヘッド部５０ｂの放置時間が設定された時間以上の場合、カラーヘッド部５０ｂについてメンテナンス（ノズル回復）を行う必要がある。この状態において一定時間の放置により省電力モードに移行した場合、黒ヘッド部５０ａは黒キャップ６ａで図５に示すキャッピングの状態となる。黒ヘッド部５０ａについては印刷直後の状態でありノズル面は吐出可能な状態を維持しているため、基本的にメンテナンスの必要は無いが、ノズルダウンなどの吐出異常や定期メンテナンスなどによりメンテナンスが指示される場合もある。
【００６４】
図７に示す状態はカラー印刷終了直後の状態であり、一定時間の放置により省電力モードに移行して図５に示す待機状態（閉塞状態）へと移行する。移行以前であればカラーヘッド部５０ｂの全てのノズル５１〜５６は、カラー印刷直後の状態であり吐出可能な状態を維持しているため基本的にメンテナンスは必要ない。しかしノズルダウンなどの吐出異常や定期メンテナンスなどにより任意のヘッドのノズルについてメンテナンスが指示される場合がある。以下各ヘッド部の回復動作について説明する。
【００６５】
図８〜図１２は、インク空吐出時（ノズル回復動作時）のキャッピング動作の説明図である。図８は印字が行われない待機状態であり、図５に示し閉塞状態から黒キャップ６ａとカラー用キャップ６ｂが開放されて待機位置を占めた状態である。この例ではノズル５１，５２をイエローＹ、ノズル５３，５４をシアンＣ、ノズル５５，５６をマゼンタＭ、ノズル５７，５８をブラックＫ用としている。
【００６６】
このような状態から全色、すなわち全てのノズル５１〜５８に対してノズル回復動作としてインクの空吐出を行う場合の制御手段５００による制御内容について、図１３に示すフローチャートと図８〜図１２を用いて説明する。
【００６７】
制御手段５００では、ノズル回復動作が開始されると、ステップＳＴ１においてノズルメンテナンスが可能となる図８に示す待機位置に各ヘッド部が位置している否かを判断する。ここで各ヘッド部が待機位置に位置していない場合にはステップＳＴ２においてヘッド部移動モータ５１２Ａ，５１２Ｂを作動して各ヘッド部を待機位置へ移動し、待機位置を占めた場合、あるいは既に待機位置を占めている場合にはステップＳＴ３に進む。
【００６８】
待機位置への移動後は、ステップＳＴ３において、黒キャップ６ａが図９に示すように、カラーヘッド部５０ｂの端部に位置するノズル５１，５２と対向する第一の対向位置Ｐ１を占めたか否かを検知センサＳ１からの出力の有無で判断する。ここで、検知センサＳ１からの出力がない場合には、黒キャップ６ａが第一の待機位置Ｐ１に達していないものとして、ステップＳＴ４において黒キャップ６ａを第１の対向位置Ｐ１に移動すべくメンテナンス移動モータ６１７Aを待機位置への移動時とは逆方向へ作動してキャップＰ１位置へ移動する。そして、黒キャップ６ａが第１の対向位置Ｐ１を占めると、ステップＳＴ５に進んでイエローＹのノズル５１，５２に対するインクの空吐出によるノズル回復動作を実施してステップＳＴ６に進む。
【００６９】
ステップＳＴ６では、図１０に示すように、黒キャップ６ａをマゼンタＭのノズル５３，５４と対向する第２の対向位置Ｐ２へ移動すべくメンテナンス移動モータ６１７Aを作動する。また、ノズル回復動作を終えたノズル５１，５２を、ノズル５３，５４からインクを空吐出したときに発生するミスト状のインクで汚れないようにするために、カラー用キャップ６ｂで閉塞するべく、メンテナンス移動モータ６１７Ｃ、６１７Dを作動して、カラー用キャップ６ｂをノズル５１，５２との対向位置へと移動し、当該対向位置においてカラー用キャップ６ｂをノズル５１，５２と当接する閉塞位置まで上昇移動する。
【００７０】
ステップＳＴ７では、黒キャップ６ａが第２の対向位置、カラー用キャップ６ｂがノズル５１，５２に当接して塞ぐ閉塞位置を占めたことが検知センサＳ２と検知センサＳ７からの出力とメンテナンス移動モータ６１７Ｂ，６１７Dのステップ数等から判断される。そして各キャップが図１０に示す状態を占めると、ステップＳＴ９においてシアンＣのノズル５３，５４に対するインクの空吐出によるノズル回復動作を実施してステップＳＴ１０に進む。
【００７１】
ステップＳＴ１０では、図１１に示すように、黒キャップ６ａをマゼンタＭのノズル５５，５６と対向する第３の対向位置Ｐ３へ移動すべくメンテナンス移動モータ６１７Aを作動するとともに、ノズル５５，５６からインクを空吐出したときに発生するミスト状のインクにより、ノズル回復動作を終えたノズル５１〜５４（特にノズル５３，５４）が汚れるのを防止するために、カラー用キャップ６ｂで閉塞するべく、メンテナンス移動モータ６１７Ｃを作動して、カラー用キャップ６ｂをノズル５１〜５４との対向位置へと移動する。この場合、既にカラー用キャップ６ｂは、上昇した閉塞位置にあるので、メンテナンス移動モータ６１７Dは作動せず、メンテナンス移動モータ６１７Ｃのみを作動して、カラー用キャップ６ｂを横方向にスライド移動する。ただこの場合、ノズル５１〜５４に当接された状態でカラー用キャップ６ｂが移動するので、ノズルのインクが付着するおそれがある場合、ノズル５１，５２との閉塞位置からメンテナンス移動モータ６１７Dを作動して一旦カラー用キャップ６ｂを対向位置へと下降し、メンテナンス移動モータ６１７Ｃを作動してノズル５３，５４との対向位置へと移動してから、再び当該対向位置においてカラー用キャップ６ｂをノズル５３，５４と当接する位置まで上昇移動するようにメンテナンス移動モータ６１７Dで制御してもよい。
【００７２】
ステップＳＴ１０において、黒キャップ６ａが第３の対向位置、カラー用キャップがノズル５１〜５４に当接して塞ぐ閉塞位置を占めたことが検知センサＳ３と検知センサＳ８からの出力とメンテナンス移動モータ６１７Ｂ，６１７Dのステップ数等から判断される。そして各キャップが図１１に示す状態を占めている場合には、ステップＳＴ１１に進み、マゼンタのノズル５５，５６に対するインクの空吐出によるノズル回復動作を実施してステップＳＴ１２に進む。
【００７３】
ステップＳＴ１２では、図１２に示すように、黒キャップ６ａをブラックＫのノズル５７，５８と対向する第４の対向位置Ｐ４へ移動すべくメンテナンス移動モータ６１７Aを駆動する。また、ノズル５７，５８からインクを空吐出したときに発生するミスト状のインクにより、ノズル回復動作を終えたノズル５１〜５６（特にノズル５５，５６）が汚れるのを防止するために、カラー用キャップ６ｂでノズル５１〜５６を閉塞するべく、メンテナンス移動モータ６１７Ｃを作動して、カラー用キャップ６ｂをノズル５１〜５６との対向位置へと移動する。この場合、既にカラー用キャップ６ｂは、上昇した閉塞位置にあるので、メンテナンス移動モータ６１７Dは作動せず、メンテナンス移動モータ６１７Ｃを作動して、カラー用キャップ６ｂを横方向にスライド移動する。
【００７４】
ステップＳＴ１３では、黒キャップ６ａが第４の対向位置、カラー用キャップ６ｂがノズル５１〜５６に当接して塞ぐ閉塞位置を占めたことが検知センサＳ４と検知センサＳ９からの出力とメンテナンス移動モータ６１７Ｂ，６１７Dのステップ数等から判断される。そして黒キャップ６ａとカラー用キャップ６ｂが図１２に示す位置へ移動したことが検知センサＳ４と検知センサＳ９で検知されると、ステップＳＴ１４に進む。ステップＳＴ１４では、ブラックＫのノズル５７，５８に対するインクの空吐出してノズル回復動作を実施して、この制御が終了する。
【００７５】
このようにして全ての黒ヘッド部５０ａとカラーヘッド部５０ｂに対し空吐出が行われるが、黒キャップ６ａに吸引機構、及びワイピング機構を設けることにより、全ての空吐出の前に加圧メンテナンスや吸引メンテナンス、ワイピング等のメンテナンス動作（ノズル回復動作）を行っても良い。以上が全色について空吐出を行う場合の動作説明である。
【００７６】
このようにして、黒ヘッド部５０ａとカラーヘッド部５０ｂのノズル回復動作としてインキの空吐出を行う画像形成装置において、１つのヘッド部のノズルに対するノズル回復動作中に、別なヘッド部のノズル、あるいはノズル回復動作をしているノズルに隣接して、既にノズル回復動作を終えているノズルに対して、既存のカラー用キャップ６ｂを用いて閉塞状態とするので、インクを吐出するノズル回復動作を行う際に吐出させたインクのミストによる周囲のヘッド（ノズル）の汚損防止を低コスト、省スペースで実現することができる。
【００７７】
全てのヘッド部のノズル５１〜５８に対する空吐出が終了すると、ヘッド部５０ａ、５０ｂは図７に示す印刷位置で待機を行う。黒のみの印刷の場合は図６に示すようにカラーヘッド部５０ｂをカラー用キャップ６ｂで閉塞した状態で待機する。もしくは印刷後に全てのノズル５１〜５８から空吐出したノズル回復動作をしてから動作終了を行う印字後空吐出を行った場合には、全ての空吐出を行った後に、図５に示すように、黒ヘッド部５０ａとカラーヘッド部５０ｂを黒キャップ６ａとカラーキャップ６ｂで閉塞状態として動作終了する場合もある。
【００７８】
次に、複数の色のうちの任意の１色のノズルに対して空吐出を行ってノズル回復動作を行う場合の制御内容について、図１４を用いて説明する。  
ここでは、任意の色のノズルをｎノズル、ｎノズルの右側に隣接するノズルをｎ+１ノズル、左側に隣接するノズルをｎ−１ノズルとする。例えばヘッド部５０ｂの構成において、ｎノズルがイエローのノズル５１，５２の場合、左側に隣接するｎ−１ノズルは存在せず、ｎ＋１ノズルは隣接するシアンのノズル５３，５４となり、ｎノズルがマゼンタのノズル５３，５４の場合、ｎ−１ノズルはシアンのノズル５３，５４であり、ｎ+１ノズルは黒ヘッド部５０ａのノズル５７，５８となる。
【００７９】
制御手段５００は、ヘッド回復動作が開始されると、ステップＳＴ２１においてヘッドメンテナンスが可能となる待機位置に全てのヘッド部が位置しているが判断を行う。待機位置に無い場合ステップＳＴ２２でヘッド部移動モータ５１２Ａ，５１２Ｂを作動してヘッド部５０ａ，５０ｂを印刷位置から図８に示す待機位置へと移動する。待機位置に全てのヘッド部５０ａ，５０ｂが移動すると、ステップＳＴ２３において、キャップがｎノズルと対向位置にあるか否かを検知センサの出力で判断し、対向位置を占めていない場合には、ステップＳＴ２４においてインク空吐出する（ノズル回復動作をする）ｎノズルとの対向位置へ移動すべく、該当するメンテナンス移動モータを作動する。
【００８０】
ステップＳＴ２５では、さらにｎ−１ノズル（左側にノズル）が存在するか否かを判断し、ｎ−１ノズルが存在する場合には、ステップＳＴ２６においてカラーキャップを用いたキャッピングを実施する。そして、ステップＳＴ２７においてｎ−１ノズルに対してキャッピングがなされているか否かを判断し、キャッピングがされている場合には、ステップＳＴ２８においてｎノズルから黒キャップ６ａに対する空吐出（ノズル回復動作）が実施される。
【００８１】
次にステップＳＴ２９では、ｎ＋１ノズルの有無が判断され、ｎ＋１ノズルが有る場合には、ステップＳＴ３０に進んで、ｎノズルからの空吐出量Ｐを計測し、ステップＳＴ３１で計測結果を判定する。ＲＯＭ５０２には予め設定値Ｔが設定されている。この設定量Ｔは、ｎノズルが空吐出を行うとミストが発生し隣接ヘッドに影響を及ぼす空吐出インク量である。
【００８２】
ステップＳＴ３１において、ｎノズルからの１回当たりの空吐出量Ｐが設定値Ｔを越えると、隣接ノズルにミストが既に付着している可能性があるので、ステップＳＴ３２でキャップをｎ＋１ノズルと対向する位置へと移動すべく対応するメンテナンス移動モータを作動し、ステップＳＴ３３においてワイピング動作を実施する。ｎノズルからの空吐出量Ｐが設定値Ｔ未満の場合は空吐出インクによるミストの発生が無いものとして、ｎ+１ノズルへのワイピング処理は行わず、この制御を終える。
【００８３】
例えばｎノズルがイエローのノズル５１，５２の場合、図９に示すキャップ位置Ｐ１においてノズル５１，５２から黒キャップ６ａに対してインクの空吐出が行われる。その際ｎ−１ノズルに当たるノズルあるいはヘッドは存在しないためにｎ−１ノズルのキャッピングは実施されない。ノズル５１，５２の空吐出量Ｐが設定値Ｔ以上の場合は、図１０に示すように、キャップ位置Ｐ２に移動し、隣接するｎ+１ノズルにあたるノズル５３，５４のワイピングを黒キャップ６ａで実施して終了する。
【００８４】
ｎノズルが黒ヘッド部５０ａのノズル５７，５８の場合は、図１２に示すように、キャップ位置Ｐ４にてノズル５７，５８のインク空吐出を実施する。その場合、左側に隣接するｎ−１ノズルであるノズル５５，５６が存在するため、ｎ−１ノズル以下は、カラーキャップ６ｂによるキャッピングにより閉塞する。また、本形態では、ノズル５７，５８の右側には隣接するｎ＋１ノズルは存在しないためｎ＋１ノズルのワイピング処理は実行されず、この制御が終了となる。
【００８５】
次に、複数の色のうちの任意の２色のノズルに対して空吐出を行ってノズル回復動作を行う場合の制御内容について、図１５を用いて説明する。  
図１５において、ステップＳＴ４１からステップＳＴ４８までは、図１４において既に説明したステップＳＴ２１からステップＳＴ２８までの処理と同様であるので、ここでは省略し、ｎノズル空吐出実施後に他の色のノズルのインクの空吐出実施について説明する。また、他のノズルはｎノズルに隣接する場合はｎ＋１であり、順次ｎ＋２、ｎ＋３まで可能性が考えられる。
【００８６】
例えばｎがイエローのノズル５１，５２の場合は、ｎ＋１はシアンのノズル５３，５４であり、ｎ＋２はマゼンタのノズル５５，５６、ｎ＋３はブラックのノズル５７，５８が該当する。どのノズルの空吐出が実施されるかは、装置の使用状態により異なるため、空吐出される２つの色のノズルのうちひとつをｎとし、２つ目のヘッドアレイをｎ+Xと表す。
【００８７】
図１５のステップＳＴ４８においてｎノズルからインクの空吐出して（ノズル回復動作）が行われると、制御手段５００は、ステップＳＴ４９で２番目にあたるｎ＋Ｘノズルの位置を取込み、ステップＳＴ５０でＸ≠１、すなわちｎ＋Ｘノズルがｎノズルと隣接したノズルであるか否かを判断する。ここでｎノズルに隣接するノズルではない場合、ステップＳＴ５３でｎ+Ｘノズルの空吐出を実施する前に、ｎノズルの空吐出によるｎ＋１ノズルのミストの付着による汚損の有無を判断する必要がある。その為ステップＳＴ５０で、Ｘ≠1の場合は、ステップＳＴ５９に進んで、ｎノズルからの空吐出量Ｐを計測し、ステップＳ６０で計測結果を判定する。そしてステップＳＴ６０においてｎノズルからの１回当たりの空吐出量Ｐが設定値Ｔを越えると、隣接ノズルにミストが既に付着している可能性があるので、ステップＳＴ１２でキャップをｎ＋１ノズルと対向する位置へと移動すべく対応するメンテナンス移動モータを作動し、ステップＳＴ６２においてワイピング動作を実施する。
【００８８】
一方、Ｘ≠1でない場合、ステップＳＴ５０でｎ+Ｘノズルと対向する位置へとキャップを移動し、ステップＳＴ５１でキャップがｎ+Ｘノズルと対向位置にあるか否かを検知センサの出力で判断する。そして、対向位置を占めている場合には、ステップＳＴ５２で、ｎ+Ｘ−１ノズルをキャップでキャッピングして閉塞した後、ステップＳＴ５３でｎ+Ｘヘッドアレイの空吐出を行う。
【００８９】
ステップＳＴ５４では、必要に応じてｎ+Ｘ+１の有無を判断し、ステップＳＴ５５において、ｎ+Ｘノズルからの空吐出量Ｐ（累積あるいは１回当たりなのか・・?）を計測し、ステップＳＴ５６でｎ+Ｘノズルからの空吐出量Ｐが設定値Ｔを越えると、隣接ノズルにミストが既に付着している可能性があるので、ステップＳＴ５７でキャップをｎ+Ｘ+１と対向する位置へと移動すべく対応するメンテナンス移動モータを作動し、ステップＳＴ５８においてｎ+Ｘ+１ノズルに対してワイピング動作を実施してこの制御を終える。
【００９０】
例えばワイピングを行うノズルがイエローのノズル５１，５２とマゼンタのノズル５５，５６と指示された場合、イエローのノズル５１，５２の対向位置にキャップを移動する。ここでノズル５１，５２の左隣にあたるｎ−１ノズルは存在しないのでｎ−１ノズルのキャッピングの必要はない。
【００９１】
ノズル５１，５２の空吐出終了後は、ｎ+Ｘ番目のノズルの空吐出を行う。マゼンタのノズル５５，５６はＸ＝２に当たるため、ｎ+1ノズルであるシアンのノズル５３，５４についてワイピングの有無をノズル５１，５２の空吐出量Ｐから判断する。そして、設定値Ｔ以上の空吐出が行われていた場合、シアンのノズル５３，５４のワイピングを行う。ワイピング終了後、マゼンタのノズル５５，５６の対向位置にカラーキャップ６ｂを移動し、シアンのノズル５４以下、つまりノズル５１〜５４をキャッピングにより閉塞しマゼンタのノズル５５，５６のインク空吐出を行う。マゼンタのノズル５５，５６からの空吐出後は、同ノズル５５，５６からの空吐出量が設定値Ｔ以上であった場合、ブラックのノズル５７，５８のワイピングを行うことになる。以上が任意の２色のノズルのインクの空吐出を行う場合の例である。
【００９２】
同様に任意の３色のノズルのインクの空吐出（ノズル回復動作）を行う場合も存在するが、図１５の２色の場合の制御内容を拡張した制御内容であるため省略する。ヘッド部に設けられたノズルが、４色以上のインクを吐出するように構成されている場合も同様に図１５の２色の場合の制御内容を拡張することで対応が可能となる。
【符号の説明】
【００９３】
６ａ，６ｂ        キャップ手段
１０              記録媒体
５０ａ，５０ｂ    インク吐出手段
５１〜５８        複数のノズル
６０Ａ，６０Ｂ    キャップ移動手段
７０Ａ，７０Ｂ    閉塞移動手段
５００      制御手段
５４０            空吐出量設定手段
Ｐ                空吐出量
Ｔ                設定値
Ｘ                記録媒体搬送方向
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９４】
【特許文献１】特第３６７０４２８号公報
【特許文献２】特開２００１−１１３７１４号公報
【特許文献３】特開２００８−３０７７９７号公報
【特許文献４】特開２００６−９６０１７号公報
【特許文献５】特開２００９−１８５１９号公報
【特許文献６】特開２００９−１６６３５７号公報
【特許文献７】特許第２７７１５４５号公報
【特許文献８】特開２００８−２１３２１６号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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