(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホイールを保持して昇降するテーブルを有するタイヤマウンターにおいて、前記ホイールの円周方向に旋回する長さが調節可能な旋回アームを前記テーブルの上方部に設置し、前記テーブル上に保持したホイールの上に載置したタイヤのビード部の内側に当接して該ビード部を内側から拡張するテンションローラと、前記タイヤのサイドウオール部の上部に当接して該サイドウオール部を上方から押し下げが可能なダンピングローラとを前記旋回アームに垂設し、
前記旋回アームの下方に、根部が枢支され先端部が揺動可能な揺動体を設け、該揺動体は、その中間部において、左右に腕部を突出していると共に一方の腕部から他方の腕部にわたって、前記旋回アームに垂下固定したテンションローラが挿通して移動可能な湾曲状のスリットが形成されていると共に、前記先端部に前記ダンピングローラを昇降制御可能に設け、
前記旋回アームを旋回させたときに、該旋回アームに垂下固定したテンションローラが前記揺動体のスリットの末端部に当接して、前記揺動体を旋回させると共に該揺動体に設けたダンピングローラを旋回させ、前記テンションローラが前記ダンピングローラよりも少許先行して旋回しながら前記タイヤを前記ホイールに組み付けるように形成したタイヤマウンター。
【請求項２】
ホイールを保持して昇降するテーブルを有するタイヤマウンターにおいて、前記ホイールの円周方向に旋回する長さが調節可能な旋回アームを前記テーブルの上方部に設置し、前記テーブル上に保持したホイールの上に載置したタイヤのビード部の内側に当接して該ビード部を内側から拡張するテンションローラと、前記タイヤのサイドウオール部の上部に当接して該サイドウオール部を上方から押し下げが可能なダンピングローラとを前記旋回アームに垂設して、前記旋回アームを旋回させたときに前記テンションローラが前記ダンピングローラよりも少許先行して旋回しながら前記タイヤを前記ホイールに組み付けるように形成され、
前記旋回アームを旋回駆動する駆動軸に駆動トルク検出手段を設けて、該駆動トルクが過大となったときに前記旋回アームの旋回を停止するように形成し、
該駆動トルク検出手段は前記駆動軸を駆動する駆動装置部に横設した横杆と、該横杆の一端部に当接するロードセルとからなり、前記駆動装置部が受ける駆動トルクの反力を前記横杆を介して前記ロードセルに伝達するように形成したタイヤマウンター。
【請求項３】
ホイールを保持して昇降するテーブルを有するタイヤマウンターにおいて、前記ホイールの円周方向に旋回する長さが調節可能な旋回アームを前記テーブルの上方部に設置し、前記テーブル上に保持したホイールの上に載置したタイヤのビード部の内側に当接して該ビード部を内側から拡張するテンションローラと、前記タイヤのサイドウオール部の上部に当接して該サイドウオール部を上方から押し下げが可能なダンピングローラとを前記旋回アームに垂設して、前記旋回アームを旋回させたときに前記テンションローラが前記ダンピングローラよりも少許先行して旋回しながら前記タイヤを前記ホイールに組み付けるように形成され、  前記テンションローラは、その近傍に、前記テンションローラの下端部とホイールのリム部との間の隙間を測定する隙間ゲージを具備するタイヤマウンター。
【請求項４】
ホイールを保持して昇降するテーブルを有するタイヤマウンターにおいて、前記ホイールの円周方向に旋回する長さが調節可能な旋回アームを前記テーブルの上方部に設置し、前記テーブル上に保持したホイールの上に載置したタイヤのビード部の内側に当接して該ビード部を内側から拡張するテンションローラと、前記タイヤのサイドウオール部の上部に当接して該サイドウオール部を上方から押し下げが可能なダンピングローラとを前記旋回アームに垂設して、前記旋回アームを旋回させたときに前記テンションローラが前記ダンピングローラよりも少許先行して旋回しながら前記タイヤを前記ホイールに組み付けるように形成され、
前記旋回アームを旋回駆動する駆動軸に駆動トルク検出手段を設けて、該駆動トルクが過大となったときに前記旋回アームの旋回を停止するように形成し、
前記駆動軸は、円筒状の凹部が端面に形成されている第１駆動軸と、該凹部内に遊嵌する円柱状の凸部を端面に突設した第２駆動軸とからなり、前記駆動トルク検出手段は、前記凹部の内周面と前記凸部の外周面とにより形成される円環状の空隙内に介入し、一端部を前記内周面に係着すると共に他端部を前記外周面に係着したひずみゲージからなるタイヤマウンター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動車のタイヤ特に偏平タイヤ或いはランフラットタイヤをホイールに装着するのに好適なタイヤマウンターに関する。
【背景技術】
【０００２】
タイヤマウンターは、基台上にホイール載置用のテーブルを設け、該テーブル上にホイールを保持して、該ホイールにタイヤを装着する作業を行なうものである。
【０００３】
従来この種のタイヤマウンターの１例として、基台上に設けたテーブルと、該テーブルの上方の左右に設けられ半円周状に同期して旋回可能なテンションローラとダンピングローラの組合せからなり、前記テーブル上に載置保持したホイールにタイヤを仮付けし、該タイヤの左半部及び右半部においてそれぞれ前記テンションローラによりタイヤを拡張しながらダンピングローラにより該タイヤの側面を押圧して一方向に半円周旋回してタイヤの下ビード部をホイールのリム部に嵌着し、次にこれらテンションローラとダンピングローラを逆方向に半円周旋回してタイヤの上ビード部をホイールのリブ部に嵌着するようにしたもの、又、他の例として、ホイールを載置保持して上下動及び回動するテーブルと、該テーブルの上方に設けられタイヤをホイールの径方向に拡張する縦ローラ即ちテンションローラと、ホイールの軸方向に該タイヤを押圧する横ローラ即ちダンピングローラを具備したものが知られている（例えば特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３４１４７８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のタイヤマウンターの前述の１例によれば、左右のテンションローラとダンピングローラをそれぞれ半円周状に同期して一方向に旋回することによりタイヤの下ビード部をホイールのリム部に嵌着し、又半円周状に同期して逆方向に旋回することによりタイヤの上ビード部をホイールのリム部に嵌着するようにしているので、装置として構造的に複雑になると共に、作業上手間がかかり、又、前述の他の例によれば、ホイールを載置保持するテーブルが上下動し、又回動することによりテンションローラとダンピングローラによりタイヤをホイールに嵌着しているので、前記テーブルの上下動と回動の制御が複雑になると共に、該テーブルの回転中にあっても該テーブル上にホイールを所定位置に係止保持しなければならない問題点があった。
【０００６】
本発明はこれらの問題を解決し、構造が簡単になると共に作業性が良くなるタイヤマウンターを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的を達成すべく本発明はホイールを保持して昇降するテーブルを有するタイヤマウンターにおいて、前記ホイールの円周方向に旋回する長さが調節可能な旋回アームを前記テーブルの上方部に設置し、前記テーブル上に保持したホイールの上に載置したタイヤのビード部の内側に当接して該ビード部を内側から拡張するテンションローラと、前記タイヤのサイドウオール部の上部に当接して該サイドウオール部を上方から押し下げが可能なダンピングローラとを前記旋回アームに垂設し、前記旋回アームの下方に、根部が枢支され先端部が揺動可能な揺動体を設け、該揺動体は、その中間部において、左右に腕部を突出していると共に一方の腕部から他方の腕部にわたって、前記旋回アームに垂下固定したテンションローラが挿通して移動可能な湾曲状のスリットが形成されていると共に、前記先端部に前記ダンピングローラを昇降制御可能に設け、前記旋回アームを旋回させたときに、該旋回アームに垂下固定したテンションローラが前記揺動体のスリットの末端部に当接して、前記揺動体を旋回させると共に該揺動体に設けたダンピングローラを旋回させ、前記テンションローラが前記ダンピングローラよりも少許先行して旋回しながら前記タイヤを前記ホイールに組み付けるように形成した。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、タイヤマウンターのテーブルの作業を上下動のみとしたのでタイヤマウンターの構造が簡単となり、又、通常のノルマルタイヤに対しては旋回アームの１回転によってタイヤの上下のビード部を同時にホイールのリム部に係合させることができると共に、組み付けが面倒な偏平タイヤやランフラットタイヤをホイールに組み付ける場合には旋回アームの１往復回転によってタイヤをホイールに組み付けることができるようにしたので、１台のタイヤマウンターでノルマルタイヤも偏平タイヤも組み付けができて、作業性が向上する効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施例１のタイヤマウンターの側面図である。
【図２】前記タイヤマウンターの別の側面の一部截断面図である。
【図３】前記タイヤマウンターの上半部の構造の詳細を示す側面図である。
【図４】図３におけるＸ矢視方向の底面図である。
【図５】前記タイヤマウンターの旋回アームの旋回駆動部の側面図である。
【図６】図５におけるＹ矢視方向の平面図である。
【図７】図５におけるＺ矢視方向の平面図である。
【図８】前記タイヤマウンターの一部、テンションローラとダンピングローラの相対関係位置を示す説明図である。
【図９】本発明の実施例２のタイヤ押え手段の押圧手段の個所の側面図である。
【図１０】前記押圧手段の個所の正面図である。
【図１１】前記タイヤ押え手段の受け手段の個所の平面図である。
【図１２】前記受け手段の個所の正面図である。
【図１３】前記受け手段の作動を示す説明図である。
【図１４】本発明の実施例３のダンピングローラを支持する揺動体の個所の側面図である。
【図１５】前記揺動体の個所の底面図である。
【図１６】前記揺動体を一方に揺動して固定した状態を示す底面図である。
【図１７】前記揺動体を他方に揺動して固定した状態を示す底面図である。
【図１８】本発明の実施例４のトルク測定装置部の個所の断面図である。
【図１９】前記トルク測定装置部の他の例の断面図である。
【図２０】本発明の実施例５のトルク測定部の個所を断面にて示した旋回駆動部の側面図である。
【図２１】前記実施例５の第１駆動軸の一部の断面図である。
【図２２】前記実施例５の第２駆動軸の側面図である。
【図２３】前記実施例５のトルク伝達体の斜視図である。
【図２４】前記図２０におけるＳ−Ｓ線截断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明を実施するための形態の実施例を以下に示す。
【実施例１】
【００１１】
本発明の実施例１を図１乃至図８により説明する。
【００１２】
図１は本発明のタイヤマウンター１の側面図であり、図２は該タイヤマウンター１の別の側面の一部截断面図である。
【００１３】
２はフレーム体を示し、該フレーム体２は下方部のベース部２ａと中間部の支柱部２ｂと上方部のヘッド部２ｃとからなる。
【００１４】
３はホイール保持装置であり、該ホイール保持装置３はホイールＷを保持テーブル３ａの中心部に保持するためのセンタリング手段３ｂを有して、前記ベース部２ａから昇降可能に前記ベース部２ａの前方部上に設置されている。
【００１５】
３ｃは前記保持テーブル３ａを昇降させるための昇降シリンダである。
【００１６】
前記フレーム体２のヘッド部２ｃは前記支柱部２ｂから前方に張り出して突設されており、該ヘッド部２ｃの下面部に支持筒４を固定し、該支持筒４に回転筒体５を回転自在に嵌挿支持した。尚、５ａは前記回転筒体５に固定された傘歯車である。
【００１７】
そして該回転筒体５の下方に第１支持板６を固定すると共に、該第１支持板６の下面に移動駆動手段７を介して旋回アーム８を設けた。
【００１８】
即ち、該移動駆動手段７は筐体７ａと該筐体７ａ内に軸支したネジ杆７ｂと、該ネジ杆７ｂに螺合すると共に回転規制されているナット体７ｃと、前記第１支持板６の端部に固定した回転制御モータ７ｄと、該回転制御モータ７ｄの回転軸に固定した第１プーリ７ｅと、前記ネジ杆７ｂの端部に固定した第２プーリ７ｆと、これら第１プーリ７ｅと第２プーリ７ｆとの間に巻き掛けた伝動ベルト７ｇとからなり、前記回転制御モータ７ｄの正逆回転制御駆動により、第１プーリ７ｅ、伝動ベルト７ｇ及び第２プーリ７ｆを介して前記ネジ杆７ｂを正逆回転し、該ネジ杆７ｂの正逆回転によりこれに螺合するナット体７ｃは左右に移動制御される。
【００１９】
旋回アーム８は移動筒体８ａ、蓋部８ｂ及び第２支持板８ｃ等からなる。
【００２０】
そして該移動筒体８ａの蓋部８ｂは前記筐体７ａの下面にネジ杆７ｂに沿って移動自在に係合支持されていると共に前記ナット体７ｃに連結され、又前記移動筒体８ａの下端に第２支持板８ｃを固定し、該第２支持板８ｃは該移動筒体８ａと共に前記ナット体７ｃの左右の移動に伴って左右に移動するようにした。即ち、旋回アーム８は、旋回中心から半径方向に移動制御可能に形成されている。
【００２１】
前記移動駆動手段７及び旋回アーム８の構造の詳細を図３及び図４に示した。尚、図４は図３におけるＸ矢視方向の底面図である。
【００２２】
９ａ、９ｂは第１、第２テンションローラを示し、これら第１、第２テンションローラ９ａ、９ｂは、図４に示す如く旋回アーム８の旋回中心から等距離で所定の短い間隔を存して、前記第２支持板８ｃに根部を固定して平行に垂設されている。
【００２３】
前記テンションローラ９ａ、９ｂは縦長の円柱状に形成され、その下端部９ｃを先細にして、タイヤＴのビード部の内側に貫入し易い形状としている。
【００２４】
前記テンションローラ９ａ、９ｂの間には隙間ゲージ１０があって、テンションローラ９ａ、９ｂの下端部９ｃとホイールＷのリム部との間の隙間を測定するようになっている。
【００２５】
１２ａ、１２ｂは前後の第３、第４支持板を示し、これら第３、第４支持板１２ａ、１２ｂの上面にそれぞれ２本のガイド棒１２ｃを立設すると共に、これら各ガイド棒１２ｃを摺動自在に通するガイド筒体１２ｄを前記第２支持板８ｃの上面に設け、該第２支持板８ｃ上に設けた前後の第１、第２アクチュエータ１７ａ、１７ｂの昇降ロッドの下端部を前記第３、第４支持板１２ａ、１２ｂにそれぞれ連結し、前方の第１アクチュエータ１７ａの作動により第３支持体１２ａが、又後方の第２アクチュエータ１７ｂの作動により第４支持板１２ｂがそれぞれ昇降するようにした。
【００２６】
１１ａ、１１ｂは第１、第２ダンピングローラを示し、第１ダンピングローラ１１ａは前記第３支持板１２ａの下方に枢支され、又前記第２ダンピングローラ１１ｂは前記第４支持板１２ｂの下方に枢支されており、これら第１、第２ダンピングローラ１１ａ、１１ｂは台形の横断面形状を有しており、前記第１、第２アクチュエータ１７ａ、１７ｂの作動によりそれぞれが降下したときにタイヤＴのサイドウオール部を押圧するようにした。
【００２７】
図５において１３は駆動軸であり、該駆動軸１３の一端部に設けた駆動用傘歯車１３ａが前記傘歯車５ａと係合して前記回転筒体５を回転駆動する。
【００２８】
前記駆動軸１３の中間部にはヘッド部２ｃ内に立設する軸受箱１３ｂがあって、該軸受箱１３ｂにおいて前記駆動軸１３を回転自在に軸支している。
【００２９】
前記駆動軸１３の他端部は駆動装置部１３ｃを介して駆動用モータ１３ｄに接続している。
【００３０】
前記駆動装置部１３ｃはトルク測定装置部１４を介して揺動可能に前記ヘッド部２ｃに支承されている。
【００３１】
図６は図５におけるＹ矢視方向の平面図であり、図７は図５におけるＺ矢視方向の側面図である。
【００３２】
前記トルク測定装置部１４は横杆１４ａ、ロードセル１４ｂ等からなる。
【００３３】
横杆１４ａは左右に長い板状で、前記駆動装置部１３ｃの前面の上部に固定されており、該横杆１４ａの左右の両端部を駆動装置部１３ｃの左右へ突出させて、横杆１４ａと駆動装置部１３ｃとでやじろべえ状に形成されている。
【００３４】
前記横杆１４ａの一端部１４ａ１はロードセル１４ｂを介してヘッド部２ｃに接続しており、又横杆１４ａの他端部１４ａ２は自由端となっており、必要に応じて該他端部１４ａ２に錘を吊るして前記ロードセル１４ｂの較正を行なうようにした。
【００３５】
尚、図３において１５は前記回転制御モータ７ｄ、アクチュエータ１７ａ、１７ｂ等の制御信号ケーブルを示し、該信号ケーブル１５は、前記回転筒体５及び移動筒体８内を通過するようにしたので、前記制御モータ７ｄ及びアクチュエータ１７ａ、１７ｂ等が旋回しても支障がない。
【００３６】
又、１６は前記ヘッド部２ｃに昇降制御可能に設けたタイヤＴのサイドウオール部の押えローラを示す。
【００３７】
次に本実施例のタイヤマウンター１の作動及びその効果について説明する。
【００３８】
図８は、タイヤＴをホイールＷにマウントするときのテンションローラ９ａ、９ｂ及び第１、第２テンションローラ１１ａ、１１ｂの関係位置を示す。
【００３９】
タイヤマウンター１による作業手順は、ホイールＷにマウントするタイヤＴの種類によって異なっている。
【００４０】
ビード部の軟らかいノルマルタイヤやテンポラリータイヤをマウントするときは、旋回アーム８の１行程（３６０度回転）によってタイヤＴの上下のビード部を同時にホイールＷのリム部に係合させることができる。
【００４１】
先ずホイール保持装置３の保持テーブル３ａを上昇させ、ホイールＷのセンタリング手段３ｂを作動させてホイールＷを保持テーブル３ａの中心部に保持する。
【００４２】
次いで前記ホイールＷにマウントするノルマルタイヤＴを前記ホイールＷ上に載置すると共に前記保持テーブル３ａを更に上昇させて、旋回アーム８の第２支持板８ｃに垂設されている２本のテンションローラ９ａ、９ｂが前記タイヤＴのビード部の内縁に摺接すると共に該テンションローラ９ａ、９ｂの下端部９ｃがホイールＷのリム部に近接するようにする。
【００４３】
このとき、押えローラ１６を降下してテンションローラ９ａ、９ｂが摺接する位置から１８０°の反対側の位置のタイヤＴのサイドウオール部を押えて該タイヤＴがホイールＷから外れないようにしておく。
【００４４】
尚、テンションローラ９ａ、９ｂの位置が前記ホイールＷの外径と合わない場合は、移動駆動手段７を作動して旋回アーム８の第２支持板８ｃを左右に移動させて、テンションローラ９ａ、９ｂが丁度タイヤＴのビード部とホイールＷのリム部の間に挿入されるようにする。
【００４５】
これら２本のテンションローラ９ａ、９ｂの中間部には隙間ゲージ１０が垂設されており、該隙間ゲージ１０は前記テンションローラ９ａ、９ｂの下端部９ｃとホイールＷのリム部との間隙が適正がどうかをチェックする。
【００４６】
次に、第２ダンピングローラ１１ｂは上昇位置に保持したままで、第１アクチュエータ１７ａのみを作動して第３支持板１２ａと共に第１ダンピングローラ１１ａを降下して該第１ダンピングローラ１１ａがタイヤＴのサイドウオール部の上面を押圧する。
【００４７】
そして、モータ１３ｄを一方に回転駆動して、旋回アーム８ａを図８の矢印Ｐ方向に旋回すると、テンションローラ９ａ、９ｂがタイヤＴのビード部の内縁に摺接しながら拡張して該ビード部をホイールＷのリム部の少許外側に位置し、少し後行する第１ダンピングローラ１１ａがタイヤＴのサイドウオール部の上面を押圧していくことによって、タイヤＴの上下のビード部が同時に前記ホイールＷのリム部に係合し、前記旋回アーム８の１回転の工程によってタイヤＴをホイールＷにマウント（組付け）することができる。
【００４８】
ここで図８に示す如く、前記テンションローラ９ａ、９ｂは前記第１ダンピングローラ１１ａよりも先行して旋回し、該第１ダンピングローラ１１ａがテンションローラ９ａ、９ｂよりも少許遅れてタイヤのサイドウオール部を押圧するようにした結果、１回の旋回工程によってノルマルタイヤの上下のビード部をスムーズにホイールＡのリム部に係合させることができた。
【００４９】
又、前記旋回アーム８を旋回させたときの旋回アーム８の駆動抵抗（反力）は常にロードセル１４ｂに掛かるので、ロードセル１４ｂの計測した駆動抵抗値が規定値よりも大きい場合には、前記旋回アーム８の旋回を停止させるように作動させることができて、安全である。
【００５０】
又、偏平タイヤやランフラットタイヤなどの幅広のタイヤをホイールに組み付ける場合は、タイヤのカーカスやビード部が硬いため、旋回アーム８の１行程で同時に上下のビード部をホイールのリム部に係合させることはむずかしい。
【００５１】
このため、旋回アーム８の３６０度の往復回転によってタイヤＴをホイールＷにマウントするようにした。
【００５２】
先ず、第１ダンピングローラ１１ａ及び及び第２ダンピングローラ１１ｂを上昇し、押えローラ１６のみ降下してタイヤＴのサイドウオール部を軽く押えながらテンションローラ９ａ、９ｂがタイヤＴの下ビード部の内縁に摺接して該下ビード部を拡張し、図８のＰ方向に１回転して該下ビード部をホイールＷのリム部に嵌め入れ、次に第２アクチュエータ１７ｂを作動して第２ダンピングローラ１１ｂがタイヤＴのサイドウオール部を押圧する。
【００５３】
そしてテンションローラ９ａ、９ｂがタイヤＴの上ビード部の内縁に摺接して該上ビード部を拡張すると共に後行する第２ダンピングローラ１１ｂがタイヤＴのサイドウオール部を押圧しながら図８のＱ方向に１回転して該上ビード部もホイールのリム部に嵌め込んで、タイヤのホイールへのマウンティングが終了する。このように本発明のホイールマウンターは種々のタイヤに対して、効率よくホイールに組み付けを行なうことができる。
【実施例２】
【００５４】
本発明の実施例２は前記実施例１のタイヤＴのサイドウオール部の押えローラ１６の他のタイヤ押え手段の例であり、図９乃至図１３により説明する。
【００５５】
図９はタイヤ押え手段１８の押圧手段１９の個所の側面図、図１０はその正面図、図１１は該タイヤ押え手段１８の受け手段２０の個所の平面図、図１２はその正面図、図１３は該受け手段２０の作動を示す説明図である。
【００５６】
前記タイヤ押え手段１８は前記押圧手段１９と前記受け手段２０とからなり、該押圧手段１９は前記ヘッド部２ｃに垂下して固定した第１エアーシリンダー１９ａと該第１エアーシリンダー１９ａのロッド１９ｂの下端に固定した押圧体１９ｃからなり、該押圧体１９ｃは略長方形板状体でその下端辺が内方に向って斜上方に傾斜して形成されている。
【００５７】
又、前記受け手段２０は、前記支柱部２ｂに根部において水平方向に移動可能に設けられていて側方に延びるアーム体２０ａと、該アーム体２０ａに所定の間隔を存して設けた１対の第２エアーシリンダー２０ｂと、これら第２エアーシリンダー２０ｂのロッドの先端に固定した受体２０ｃと、前記アーム体２０ａの移動を制御する駆動シリンダー２０ｄとからなる。
【００５８】
次に前記タイヤ押え手段１８の作動及びその効果を説明する。
【００５９】
ホイールＷを保持テーブル３ａの中心部に保持し、該ホイールＷにマウントするタイヤＴを載置した状態において、第１エアーシリンダー１９ａを作動してロッド１９ｂを降下し押圧体１９ｃの傾斜した下端辺により前記タイヤＴのサイドウオール部を押圧する。ここで前記第エアーシリンダー１９ａはセルロックシリンダーからなり、サイドウオール部を押圧した状態でロッド１９ｂ即ち押圧体１９ｃの位置が保持される。
【００６０】
そして、第２エアーシリンダー２０ｂを作動して受体２０ｃを進出すると共に、駆動シリンダー２０ｄを作動してアーム体２０ａをタイヤＴの方へ移動して１対の受体２０ｃが該タイヤＴの外周面に当接し、これら１対の受体２０ｃと押圧体１９ｃとによりタイヤＴは確実に保持された状態ととなり、この状態において、実施例１と同様にテンションローラ９ａ、９ｂとダンピングローラ１１ａ、１１ｂによりタイヤＴをホイールＷにマウントする。
【００６１】
かくて、ホイールＷへのタイヤＴのマウントが確実に実行される。
【００６２】
尚、図１３に示す如くタイヤＴのサイズが異なる場合には、第２エアーシリンダー２０ｂにより受体２０ｃの進出位置を調整すればよい。
【実施例３】
【００６３】
第１実施例ではダンピングローラが２個有する例を示したが、本実施例は１個のダンピングローラによってタイヤマウントを可能にする例である。
【００６４】
図１４は本実施例３のダンピングローラ１１ｃを支持する揺動体の個所の側面図、図１５は該揺動体の個所の底面図である。
【００６５】
これら図中、２１は揺動体を示し、該揺動体２１は根部を前記第２支持板８ｃの下面に揺動可能に枢支した水平板部２１ａと、該水平板部２１ａの先端部に直立している支柱部２１ｂと、該支柱部２１ｂの上端部から側方に突出する突出部２１ｃとからなり、前記水平板部２１ａは帯状でその中間部において左右に腕部２１ａａを突出していると共に一方の腕部２１ａａより他方の腕部２１ａａにわたって湾曲状のスリット２１ｄが形成されており、該スリット２１ｄに、前記第２支柱板８ｃに垂下固定したテンションローラ９ｄの上端根部が該スリット２１ｄに沿って移動可能に挿通されている。
【００６６】
又、前記支柱部２１ｂの側面に、昇降支柱２２を係合手段２３を介して昇降可能に係合支持し、該昇降支柱２２の下端部にダンピングローラ１１ｃを軸支し、又前記突出部２１ｃの下面に油圧シリンダー２４を垂下支持すると共に、該油圧シリンダー２４のロッド２４ａの下端を前記昇降支柱２２の側面から突設した突片２２ａに連結固定し、前記油圧シリンダー２４の駆動によれば、ロッド２４ａと昇降支柱２２を介して前記ダンピングローラ１１ｃを昇降するようにした。
【００６７】
２１ｅは前記揺動体２１の前記水平板部２１ａの揺動支点を示し、水平板部２１ａは、該揺動支点２１ｅに回動可能に枢着されている。
【００６８】
次に本実施例のタイヤマウンターの作動について説明する。
【００６９】
ビード部の軟らかいノルマルタイヤやテンポラリータイヤをホイールにマウントするときには、旋回アームの１行程によってタイヤの上下のビード部を同時にホイールのリム部に係合させるが、この時の揺動体２１の作動を図１４及び図１６により説明する。
【００７０】
前記保持テーブル３ａを上昇させてテンションローラ９ｄがホイールのリム部とタイヤの上下のビード部との間に挿入されるようにし、次いで油圧シリンダー２４によりダンピングローラ１１ｃを降下させてタイヤのサイドウオール部を押圧すると共に、第２支持板８ｃを矢印Ｐの方向に旋回させる。
【００７１】
第２支持板８ｃと共にテンションローラ９ｄが矢印Ｐの方向に旋回し、該テンションローラ９ｄが水平板部２１ａのスリット２１ｄの末端部に当接するので、該水平板部２１ａもテンションローラ９ｄと共に矢印Ｐの方向に旋回する。
【００７２】
かくて、旋回アーム８即ち第２支持板８ｃを矢印Ｐの方向に回転させる場合には、テンションローラ９ｄが先行しながらダンピングローラ１１ｃが少し後行することになり、旋回アーム８の１行程によってタイヤの上下のビード部を同時にホイールのリム部に係合させることができる。
【００７３】
又、偏平タイヤやランフラットタイヤなどの幅広のタイヤをホイールに組み付ける場合は、タイヤのカーカスやビード部が硬いため、旋回アームの２行程によってタイヤの上下のビード部をホイールのリム部に係合させるが、この時の揺動体２１の作動を図１４、図１６及び図１７により説明する。
【００７４】
前記保持テーブル３ａを上昇させてテンションローラ９ｄがホイールのリム部とタイヤの上下のビード部との間に挿入されるようにし、次いでダンピングローラ１１ｃを降下させないで、押えローラ１６のみ降下してタイヤのサイドウオール部を軽く押さえながら、第２支持板８ｃを矢印Ｐの方向に３６０度の旋回をさせる（図１６参照）。
【００７５】
第２支持板８ｃと共にテンションローラ９ｄが矢印Ｐの方向に旋回し、テンションローラ９ｄと共に水平板部２１ａも矢印Ｐの方向に旋回するが、ダンピングローラ１１ｃはタイヤと接触していないので、この１行程（３６０度）の旋回によってタイヤの下側ビード部だけがホイールのリム部に嵌め入れられる。
【００７６】
次に油圧シリンダー２４によりダンピングローラ１１ｃを降下させてタイヤのサイドウオール部を押圧すると共に、第２支持板８ｃを矢印Ｑの方向に３６０度の旋回をさせる（図１７参照）。
【００７７】
第２支持板８ｃと共にテンションローラ９ｄが矢印Ｑの方向に旋回し、又該テンションローラ９ｄと共に水平板部２１ａも矢印Ｑの方向に旋回するが、今度はダンピングローラ１１ｃが降下していてタイヤのサイドウオール部を押圧しているので、タイヤの上側のビード部もホイールのリム部内に押し込まれる。
【００７８】
即ち、旋回アーム８（第２支持板８ｃ）を矢印Ｑの方向に回転させる場合には、テンションローラ９ｄが先行しながらダンピングローラ１１ｃが後行することになる。
【００７９】
このように、偏平タイヤやランフラットタイヤなどの幅広タイヤに対しても旋回アーム８の往復行程によってタイヤをホイールに係合させることができる。
【００８０】
即ち、テンションローラ及びダンピングローラが各１個であってもタイヤのマウントが可能となる。
【実施例４】
【００８１】
本発明のタイヤマウンターの実施例４を図１８及び図１９により説明する。
【００８２】
本実施例では、タイヤＴのビード部を内側から拡張するテンションローラ９ｅにタイヤの反力の測定手段を具備して、該反力Ｆが設定値よりも大となったときは前記旋回アーム８の旋回を停止するように形成した。
【００８３】
図１８は本実施例のテンションローラ９ｅの一部を截断して示したテンションローラ９ｅの側面図である。
【００８４】
テンションローラ９ｅは前記実施例１におけるテンションローラ９ａ、９ｂと同様に縦長の柱状の外形を有しているが、該テンションローラ９ｅの中間に曲げ応力の計測部９ｅ１を形成し、該計測部９ｅ１の外周部にひずみゲージ（ストレーンゲージ）９ｅ２を接着して固定した。
【００８５】
前記計測部９ｅ１はテンションローラ９ｅの本体部分よりも細く形成して、計測部９ｅ１の曲げ応力が大となるようにし、更にひずみゲージ９ｅ２の外周面を円筒状のカバー９ｅ３で覆って前記ひずみゲージ９ｅ２を保護するようにした。
【００８６】
又、前記ひずみゲージ９ｅ２からのリード線９ｅ４はテンションローラ９ｅの軸心部に設けた細孔９ｅ５を挿通して外部に取り出した。
【００８７】
ここでひずみゲージ９ｅ２は金属抵抗線等からなり、計測部９ｅ１にかかる曲げ応力に応じて該ひずみゲージ９ｅ２の電気抵抗値が変化するのをストレーンメータ等で検出し、テンションローラ９ｅにかかるタイヤの反力Ｆを算出する。
【００８８】
この反力Ｆが設定値よりも大となれば、旋回アーム８の旋回を停止するように制御系へ信号を送るので、過負荷による装置の破壊を防止することができる。
【００８９】
尚、本実施例では金属抵抗線等からなるひずみゲージを使って、テンションローラにかかる曲げ応力から反力Ｆを計測したが、これは図１９に示す如く、感圧ダイオード又は感圧トランジスタ等のピエゾ効果を使って直接に反力Ｆを計測することができる感圧素子９ｆ２を使用したテンションローラ９ｆとしてもよい。
【００９０】
９ｆ１は円柱状の計測軸部であり、円筒状の受圧部カバー９ｆ３が該計測軸部９ｆ１に揺動可能に覆設されていて、これら計測軸部９ｆ１と受圧部カバー９ｆ３との間の円筒状の隙間に前記感圧素子９ｆ２を装着し、受圧部カバー９ｆ３を介して感圧素子９ｆ２にタイヤの反力を伝えるようにした。
【００９１】
尚、９ｆ４は前記感圧素子９ｆ２からのリード線である。
【実施例５】
【００９２】
本発明のタイヤマウンターの実施例５を図２０乃至図２４により説明する。
【００９３】
実施例１においては、トルクの測定を横杆１４ａとロードセル１４ｂ等からなる駆動トルク検出手段（トルク測定装置部）１４により行なっていたが、実施例５においては、トルクの測定をひずみゲージにより行なっている。
【００９４】
図２０に実施例５のトルク測定部の個所を断面にて示した。
【００９５】
本実施例においては、駆動軸２５は第１駆動軸２５ａと第２駆動軸２５ｂとからなり、該第１駆動軸２５ａは前記軸受箱１３ｂに回動自在に軸支されていると共に、他端部に駆動装置１３ｃを介して駆動用モータ１３ｄに接続している。
【００９６】
又、前記第１駆動軸２５ａの一端部に円筒状の凹部２５ｃを形成して、前記第２駆動軸２５ｂとの接続部に形成した。
【００９７】
即ち、前記第２駆動軸２５ｂは、その一端部に前記駆動用傘歯車１３ａを設けると共に、他端部に前記凹部２５ｃ内に遊嵌する円柱状の凸部２５ｄを突設した。
【００９８】
そして、これら凹部２５ｃと凸部２５ｄとにより形成される円環状の空隙２５ｅに円筒状のトルク伝達体２７を介在させた。
【００９９】
トルク伝達体２７は、図２３に示す如く半径方向に２分割された第１半円筒体２７ａと第２半円筒体２７ｂとからなり、前記第１半円筒体２７ａは、前記第２半円筒体２７ｂと当接する一方の側縁部に沿って前記円環の外方に突出する外向き爪２７ａ１を低く横長に形成しており、又、該第１半円筒体２７ａの他方の側縁部に沿って前記円環の内方に突出する内向き爪２７ａ２を低く横長に形成している。
【０１００】
又、該第１半円筒体２７ａの外周面部には、ひずみゲージ２６を接着して固定している。
【０１０１】
図２１は、前記第１駆動軸２５ａの一部縦断面図である。
【０１０２】
第１駆動軸２５ａの前記凹部２５ｃの内周部には、前記第１半円筒体２７ａの外向き爪２７ａ１と係合可能な第１軸方向溝２５ｃ１が縦長に刻設されている。
【０１０３】
該第１軸方向溝２５ｃ１は、前記凹部２５ｃの開口端部より始まり、前記外向き爪２７ａ１の長さよりも充分長く形成されている。
【０１０４】
又、該第１駆動軸２５ａの外周部には、ねじ穴２５ｇが前記第１軸方向溝２５ｃ１と干渉するように設けられている。
【０１０５】
尚、凹部２５ｃに連設されている穴部２５ｆは、前記凸部２５ｄが滑合する内径とした。
【０１０６】
図２２は、前記第２駆動軸２５ｂの側面図である。
【０１０７】
第２駆動軸２５ｂの前記凸部２５ｄの外周部には、前記第１半円筒体２７ａの内向き爪２７ａ２と係合する第２軸方向溝２５ｄ１が刻設されている。
【０１０８】
該第２軸方向溝２５ｄ１は、前記内向き爪２７ａ１が係合して定着可能な長さと幅に形成されている。
【０１０９】
図２４は、図２０におけるＳ−Ｓ線截断面図である。
【０１１０】
即ち、第１駆動軸２５ａの凹部２５ｃと第２駆動軸２５ｂの凸部２５ｄとの間に第１半円筒体２７ａと第２半円筒体２７ｂとが介在している。
【０１１１】
第１半円筒体２７ａと前記第２駆動軸２５ｂとの関係位置は、前記内向き爪２７ａ２と前記第２軸方向溝２５ｄ１とによって一義的に決定される。
【０１１２】
一方、第１半円筒体２７ａと前記第１駆動軸２５ａとの関係位置は、前記第２駆動軸２５ｂに第１半円筒体２７ａ及び第２半円筒体２７ｂを取り付けた状態で前記凹部２５ｃに差し込み、所定の深さまで差し込んだ状態でねじ穴２５ｇにボルト２８を捩じ込んで、前記外向き爪２７ａ１に当接させて固定し、かくて第１半円筒体２７ａと第１駆動軸２５ａとの関係位置が固定される。
【０１１３】
本実施例のトルク測定法では、第１駆動軸２５ａの駆動トルクが第１半円筒体２７ａを介して第２駆動軸２５ｂに伝達されるので、該第１半円筒体２７ａに固定したひずみゲージ２６に生ずる抵抗値の変化を測定して前記駆動トルクを算出し、該駆動トルクが規定値より大きい場合には前記旋回アーム８の旋回を停止して装置の安全を図る。
【０１１４】
尚、前記ひずみゲージ２６からの電気信号は、図２０に示した如く、第１駆動軸２５ａの他端部の先端に設けたスリップリングとブラシとからなるピックアップ２９によって外部へ取り出すようにした。
【０１１５】
この実施例は、前記実施例１の駆動トルク検出手段よりも構造が簡単になる。
【産業上の利用可能性】
【０１１６】
本発明のタイヤマウンターは、自動車メーカ、又は自動車の整備工場等において使用される。
【符号の説明】
【０１１７】
１                              タイヤマウンター
３ａ                            テーブル（ホイール保持テーブル）
７                              移動手段（旋回アームの移動手段）
８                              旋回アーム
９ａ、９ｂ、９ｄ、９ｅ、９ｆ    テンションローラ
１０                            隙間ケージ
１１ａ、１１ｂ、１１ｃ          ダンピングローラ
１４                            駆動トルク検出手段
１８                            タイヤ押え手段
１９                            押圧手段
２０                            受け手段
２１                            揺動体
２１ｄ                          スリット
２５                            駆動軸
２５ａ                          第１駆動軸
２５ｂ                          第２駆動軸
２５ｃ                          凹部
２５ｄ                          凸部
９ｅ２、２６                    ひずみゲージ
【図１】
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【図２】
0005633330.tif 000003
【図３】
0005633330.tif 000004
【図４】
0005633330.tif 000005
【図５】
0005633330.tif 000006
【図６】
0005633330.tif 000007
【図７】
0005633330.tif 000008
【図８】
0005633330.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
0005633330.tif 000013
【図１３】
0005633330.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
0005633330.tif 000018
【図１８】
0005633330.tif 000019
【図１９】
0005633330.tif 000020
【図２０】
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【図２１】
0005633330.tif 000022
【図２２】
0005633330.tif 000023
【図２３】
0005633330.tif 000024
【図２４】
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