(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動部と、ディスクの中心部を前記回転駆動部に保持させるクランプ機構と、ディスクを前記回転駆動部に保持可能な搬送完了位置に向けて搬送する搬送機構と、切換え部材と、前記切換え部材を待機位置から切換え完了位置まで移動させる動力部とを備え、前記切換え部材が待機位置から切換え完了位置へ移動する力で前記クランプ機構が動作してディスクが前記回転駆動部に保持されるディスク装置において、
搬送完了位置に至る前の搬送中のディスクの周縁部で押されて移動する検知部材と、前記検知部材がディスクで押されるときの移動力によって前記動力部の動力を待機位置の前記切換え部材に伝達する伝達機構とが設けられ、
前記伝達機構は、前記切換え部材に移動自在に搭載された伝達部材と、前記伝達部材に形成されたラック部とを有し、前記切換え部材が待機位置のときに前記ラック部が、前記動力部の歯車と離れており、
前記検知部材がディスクで押されるときの移動力によって前記伝達部材が移動させられると、前記ラック部と前記歯車とが噛み合って、前記切換え部材が切換え完了位置まで移動させられるものであり、
前記検知部材と前記切換え部材との間に連結部材が設けられており、前記切換え部材が切換え完了位置へ移動するときの移動力によって前記連結部材が移動させられ、このときの前記連結部材の移動力によって、前記検知部材がディスクの外周縁から離間させられるものであって、
前記切換え部材が待機位置のときに、前記切換え部材を前記歯車から離れる位置で拘束するロック機構が設けられており、前記ラック部と前記歯車とが噛み合って、前記伝達部材が前記切換え部材上で移動したときに、前記ロック機構によるロックが解除されることを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
前記連結部材は、待機位置にある前記切換え部材と重なる領域で移動する請求項１記載のディスク装置。
【請求項３】
前記ロック機構は、前記切換え部材に設けられた第１のカム部と、前記伝達部材に設けられた第２のカム部と、前記連結部材に設けられて前記第１のカム部と前記第２のカム部の双方を移動するロック突起とで構成されており、
前記切換え部材が待機位置のときに、前記ロック突起が、前記第１のカム部のロック部に嵌合して、前記伝達部材が前記切換え部材上でロックされており、前記伝達部材が前記切換え部材上で移動したときに、前記ロック突起が、前記第２のカム部で案内されて第１のカム部のロック部から抜け出る請求項１または２記載のディスク装置。
【請求項４】
前記切換え部材が切換え完了位置まで移動するときの移動力によって、前記第１のカム部で前記ロック突起が案内されて、前記連結部材が移動させられ、このときの前記連結部材の移動力によって、前記検知部材がディスクの外周縁から離間させられる請求項３記載のディスク装置。
【請求項５】
前記連結部材は、回動自在に支持されており、前記切換え部材が切換え完了位置まで移動するときの移動力によって前記連結部材が回動させられ、このときの前記連結部材の回動力によって、前記検知部材がディスクの外周縁から離間させられる請求項１ないし４のいずれかに記載のディスク装置。
【請求項６】
前記検知部材は回動動作するものであり、前記検知部材の回動軸と、前記連結部材の回動軸が、搬送完了位置まで移動したディスクと重ならない位置に配置されている請求項５記載のディスク装置。
【請求項７】
前記連結部材には、弾性変形部が一体に形成されており、
前記切換え部材が切換え完了位置まで移動するときの移動力によって前記連結部材が移動させられるときに、前記連結部材の移動力が前記弾性変形部を介して前記検知部材に伝達されて、前記検知部材がディスクの外周縁から離間させられる請求項１ないし６のいずれかに記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送機構で搬送されたディスクが回転駆動部に保持されるディスク装置に係り、特に、ディスクが搬送完了位置に移動したときに、ディスクで検知部材が押されて移動し、この検知部材の動作によって切換え部材の動作開始のタイミングが決められるディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
筐体に形成されたスリット状の挿入口からディスクが挿入されるいわゆるスロットインタイプのディスク装置は、車載用などとして使用されている。このディスク装置は、筐体の内部に、ディスクの中心部を保持する回転駆動部と、搬送ローラを備えた搬送機構と、ディスクが回転駆動部に保持できる搬送完了位置まで搬送されたときにディスクの外周縁で押される検知レバーとが設けられている。
【０００３】
挿入口から挿入されたディスクが前記搬送ローラで筐体の内部に搬送されて、ディスクの外周縁で前記検知レバーが押されて回動すると、検知レバーでラックを有する切換え部材が押されて、ラックと歯車とが噛み合う。その後は、歯車の回転によって切換え部材が移動させられ、切換え部材の移動力によってクランプ機構が動作させられる。
【０００４】
この方式では、検知レバーが、搬送されてくるディスクと当たることができるように、挿入口に向けて付勢されているのが一般的である。そのために、ディスクが搬送完了位置まで搬送された後に、検知レバーがディスクの外周縁に弾圧されたままとなる問題がある。
【０００５】
そこで、以下の特許文献１に記載のディスク装置は、筐体内に検知レバーと共に板ばね部材が設けられている。ディスクが搬入されるまでは、板ばね部材によって、検知レバーがディスクに当たる向きに付勢されている。ディスクが搬送完了位置まで搬送され、ディスクの外周縁で検知レバーが押されて回動すると、検知レバーに設けられた突起が板ばね部材を乗り越え、検知レバーが、ディスクを押圧する向きに戻らないようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−９３６８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１に記載されているディスク装置は、ディスクが搬送完了位置に至った後に、検知レバーは、ディスクを弾圧する向きに回動しないように拘束されるだけであって、検知レバーがディスクの外周縁に接触できる位置に留まっている。そのため、ディスクが回転するときに、検知レバーがディスクの外周縁と摺動しやすい課題がある。
【０００８】
他の解決方法として、前記切換え部材が移動してクランプ機構によってディスクが回転駆動部に保持された後に、さらに切換え部材の移動ストロークで検知レバーを直接押して、検知レバーを、ディスクの外周縁と当たらない位置に強制的に回動させることも考えられる。
【０００９】
しかし、切換え部材の移動力で検知レバーを直接に動かす構造では、検知レバーが筐体の奥側に位置しているため、この検知レバーを回動させるために切換え部材を筐体の奥側まで延長させることが必要になる。切換え部材は、前記延長分と、さらに検知レバーを回動させる分のストローク分だけ筐体の奥側に長く延ばすことが必要になるため、筐体の奥行き寸法が必要以上に長くなり、筐体の小型化を制約することになる。
【００１０】
本発明は上記従来の課題を解決するものであり、ディスクが搬送完了位置まで移動した後に、切換え部材の移動力で検知部材をディスクから離すことができ、しかも筐体の奥側に切換え部材の移動領域を広く設けることが不要なディスク装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、回転駆動部と、ディスクの中心部を前記回転駆動部に保持させるクランプ機構と、ディスクを前記回転駆動部に保持可能な搬送完了位置に向けて搬送する搬送機構と、切換え部材と、前記切換え部材を待機位置から切換え完了位置まで移動させる動力部とを備え、前記切換え部材が待機位置から切換え完了位置へ移動する力で前記クランプ機構が動作してディスクが前記回転駆動部に保持されるディスク装置において、
搬送完了位置に至る前の搬送中のディスクの周縁部で押されて移動する検知部材と、前記検知部材がディスクで押されるときの移動力によって前記動力部の動力を待機位置の前記切換え部材に伝達する伝達機構とが設けられ、
前記伝達機構は、前記切換え部材に移動自在に搭載された伝達部材と、前記伝達部材に形成されたラック部とを有し、前記切換え部材が待機位置のときに前記ラック部が、前記動力部の歯車と離れており、
前記検知部材がディスクで押されるときの移動力によって前記伝達部材が移動させられると、前記ラック部と前記歯車とが噛み合って、前記切換え部材が切換え完了位置まで移動させられるものであり、
前記検知部材と前記切換え部材との間に連結部材が設けられており、前記切換え部材が切換え完了位置へ移動するときの移動力によって前記連結部材が移動させられ、このときの前記連結部材の移動力によって、前記検知部材がディスクの外周縁から離間させられるものであって、
前記切換え部材が待機位置のときに、前記切換え部材を前記歯車から離れる位置で拘束するロック機構が設けられており、前記ラック部と前記歯車とが噛み合って、前記伝達部材が前記切換え部材上で移動したときに、前記ロック機構によるロックが解除されることを特徴とするものである。
【００１２】
本発明のディスク装置は、切換え部材が切換え完了位置まで移動するときの移動力で、検知部材がディスクから離れる位置に保持されるため、ディスクが回転するときに検知部材がディスクに当たるのを防止しやすくなる。また、検知部材は切換え部材によって直接に移動させられるのではなく、切換え部材の移動力が連結部材を介して検知部材に伝達されるため、切換え部材を装置の奥側に長く延長させる必要がなくなり、装置の奥行き寸法を短くしやすくなる。
また上記構成では、切換え部材が待機位置のときに、切換え部材が不用意に動いて、ラック部と歯車とが噛み合ってしまう不都合を防止できるようになる。
【００１３】
本発明は、前記連結部材は、待機位置にある前記切換え部材と重なる領域で移動することが好ましい。
【００１４】
このように構成すると、切換え部材に奥方向へ延長する延長部を設けることが不要になるのみならず、切換え部材と連結部材を配置するための領域の幅寸法も短くできる。
【００１８】
例えば、本発明は、前記ロック機構は、前記切換え部材に設けられた第１のカム部と、前記伝達部材に設けられた第２のカム部と、前記連結部材に設けられて前記第１のカム部と前記第２のカム部の双方を移動するロック突起とで構成されており、
前記切換え部材が待機位置のときに、前記ロック突起が、前記第１のカム部のロック部に嵌合して、前記伝達部材が前記切換え部材上でロックされており、前記伝達部材が前記切換え部材上で移動したときに、前記ロック突起が、前記第２のカム部で案内されて第１のカム部のロック部から抜け出るものである。
【００１９】
連結部材にロック突起が設けられていると、ロック機構が構成する部品数を削減できる。
【００２０】
さらに、本発明は、前記切換え部材が切換え完了位置まで移動するときの移動力によって、前記第１のカム部で前記ロック突起が案内されて、前記連結部材が移動させられ、このときの前記連結部材の移動力によって、前記検知部材がディスクの外周縁から離間させられるものである。
【００２１】
本発明は、前記連結部材は、回動自在に支持されており、前記切換え部材が切換え完了位置まで移動するときの移動力によって前記連結部材が回動させられ、このときの前記連結部材の回動力によって、前記検知部材がディスクの外周縁から離間させられるものとして構成できる。
【００２２】
この場合に、前記検知部材は回動動作するものであり、前記検知部材の回動軸と、前記連結部材の回動軸が、搬送完了位置まで移動したディスクと重ならない位置に配置されていることが好ましい。
【００２３】
検知部材の回動軸と連結部材の回動軸を、ディスクと重ならない位置に配置することで、ディスク装置の高さ寸法を小さくしやすい。
【００２４】
なお、検知部材は、回動動作するものに限られず、切換え部材の移動方向と同じ方向または切換え部材の移動方向と交叉する方向へ、直線的に移動するものであってもよい。
【００２５】
本発明は、前記連結部材には、弾性変形部が一体に形成されており、
前記切換え部材が切換え完了位置まで移動するときの移動力によって前記連結部材が移動させられるときに、このときの前記連結部材の移動力が前記弾性変形部を介して前記検知部材に伝達され、前記検知部材がディスクの外周縁から離間させられる構造とすることができる。
【００２６】
前記構成では、連結部材の移動力で検知部材を動作させるときに、連結部材と検知部材の当接部に過大な荷重が作用するのを防止できるようになる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明のディスク装置は、ディスクが搬送完了位置に至ったときに、ディスクの搬送完了を検知する検知部材がディスクの外周縁から離される。よって、ディスクが回転しているときに、ディスクの外周縁と検知部材とが当たる確率を大幅に低下させることができる。
【００２８】
また、切換え部材の移動力が連結部材を介して検知部材に与えられるため、切換え部材を装置の奥側へ長く延長させる必要がなくなり、装置の奥行き寸法を短くしやすくなる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施の形態のディスク装置における、ディスクの搬送完了検知のための機構および切換え機構の構造を、底部側から示す部分底面図であり、ディスクが搬送完了位置に至るまでを示す、
【図２】本発明の実施の形態のディスク装置における、ディスクの搬送完了検知のための機構および切換え機構の構造を、底部側から示す部分底面図であり、ディスクが搬送完了位置に至った直後を示す、
【図３】本発明の実施の形態のディスク装置における、ディスクの搬送完了検知のための機構および切換え機構の構造を、底部側から示す部分底面図であり、伝達部材のロック部と歯車とが噛み合って伝達部材が移動し始めた状態を示す、
【図４】本発明の実施の形態のディスク装置における、ディスクの搬送完了検知のための機構および切換え機構の構造を、底部側から示す部分底面図であり、切換え部材が切換え完了位置に移動した状態を示す、
【図５】本発明の実施の形態のディスク装置における、ディスクの搬送完了検知のための機構および切換え機構の構造を、底部側から示す分解斜視図、
【図６】ディスクが搬送されている途中のディスク装置を示す側面図、
【図７】切換え部材が切換え完了位置へ移動したときのディスク装置を示す側面図、
【図８】本発明の第２の実施の形態の検知部材と連結部材とを示す部分底面図、
【発明を実施するための形態】
【００３０】
図６と図７の側面図に示すように、ディスク装置１は、Ｙ１方向が奥側で、Ｙ２方向が手前側、Ｚ１方向が上方で、Ｚ２方向が下方である。図１に示すように、Ｘ１−Ｘ２方向が幅方向である。
【００３１】
図６と図７に示すディスク装置１の筐体２は、１ＤＩＮなどの大きさの直方体であり、手前側（Ｙ２）に向く筐体前面２ａにスリット状態の挿入口３が開口している。直径が１２ｃｍのディスクＤは挿入口３から筐体２の内部に挿入される。ディスク装置１が挿入を受け付けるディスクＤは、コンパクトディスク（ＣＤ）、ディジタルバーサタイルディスク（ＤＶＤ）、ブルーレイディスク（登録商標）などである。
【００３２】
筐体２の内部に、挿入口３の内側に搬送機構４が設けられている。搬送機構４は、搬送ローラ５と、搬送ローラ５の上方に対向する合成樹脂材料製の挟持部材６とで構成されている。図６に示すように、ディスクＤは、搬送ローラ５と挟持部材６とで挟持され、搬送ローラ５の回転力によって奥側（Ｙ１側）へ搬送される。図７に示すように、搬送完了位置に移動したディスクＤが回転駆動部に保持されると、搬送ローラ５が下降させられて、ディスクＤから離れる。
【００３３】
図６と図７に示すように、筐体２の内部に機構シャーシ１０が設けられている。機構シャーシ１０は、筐体２の内部で、ダンパーにより弾性支持されている。機構シャーシ１０は、上向きの上面１０ａと下向きの下面１０ｂを有している。図５の分解斜視図は、機構シャーシ１０の下面１０ｂが上向きに示されている。
【００３４】
機構シャーシ１０に回転駆動部９が設けられている。回転駆動部９は機構シャーシ１０の下面１０ｂに固定されたスピンドルモータ７を有している。スピンドルモータ７の出力軸７ａが、機構シャーシ１０の上面１０ａから上方に延びて、出力軸７ａにターンテーブル８が固定されている。図７に示すように、搬送完了位置まで搬送されたディスクＤの中心穴Ｄａは、ターンテーブル８の位置決め凸部８ａと嵌合する。
【００３５】
図６と図７に示すように、機構シャーシ１０に、クランプ機構１１が搭載されている。クランプ機構１１はクランプアーム１２と、クランプアーム１２のＹ２側に向く先部に設けられたクランプ部材１３とを有している。
【００３６】
筐体２の奥側では、機構シャーシ１０に、回動支持部１０ｃが上向きに折り曲げられている。クランプアーム１２のＹ２側の基部は、支持軸１４を介して、回動支持部１０ｃに回動自在に支持されている。クランプ部材１３は、クランプアーム１２の先部の下部に回動自在に支持されている。クランプ部材１３の先部には、クランプ部材１３の回転軸を下向きに押す板ばね１５が設けられている。
【００３７】
図６に示すように、機構シャーシ１０にばね支持部１０ｄが一体に折り曲げられており、このばね支持部１０ｄにトーションばねで形成されたクランプばね１６の巻き部１６ａが支持されている。クランプばね１６の一方の弾性腕１６ｂがクランプアーム１２に掛けられ、他方の弾性腕１６ｃが機構シャーシ１０の上面１０ａに支持されて、クランプアーム１２は、クランプ部材１３がターンテーブル８に圧接する向きに付勢されている。
【００３８】
クランプアーム１２には、支持軸１４とクランプ部材１３の支持部との間に、下向きの当接部１２ａが一体に形成されている。図６に示すように、クランプばね１６の付勢力に対抗して当接部１２ａが持ち上げられると、クランプ部材１３がターンテーブル８から上向きに離される。
【００３９】
図６と図７に示すように、機構シャーシ１０に切換え部材２０が搭載されている。図５にも示すように、切換え部材２０は、機構シャーシ１０の下面１０ｂに設置され、図示しない案内機構に支持されて、下面１０ｂから離れることなくＹ１−Ｙ２方向へ直線軌跡に沿って移動自在に支持されている。切換え部材２０には、上方（Ｚ１方向）に向けて突出するクランプ制御突起２１と搬送制御突起２２とが一体に形成されている。機構シャーシ１０には、Ｙ１−Ｙ２方向に延びる長穴１０ｅが形成されており、クランプ制御突起２１と搬送制御突起２２が、長穴１０ｅを通過して、機構シャーシ１０の上面１０ａから上方に突出している。
【００４０】
切換え部材２０は合成樹脂製であり、Ｙ２側の端部には、筐体２の内側であるＸ１方向に向けられてＹ１−Ｙ２方向に配列する主ラック部２３が一体に形成されている。切換え部材２０の奥側（Ｙ１側）には、第１のカム部２４が形成されている。第１のカム部２４は上下方向（Ｚ１−Ｘ２方向）に貫通するカム長穴である。第１のカム部２４は、Ｙ２側の端部に形成されたロック部２４ａと、ロック部２４ａに連続する逃げ部２４ｂと、Ｙ１側の端部に形成された回動拘束部２４ｃとが連続して形成されている。
【００４１】
図５に示すように、ロック部２４ａは、Ｘ１方向に向かうにしたがってＹ１方向に向けて斜めに延びている。逃げ部２４ｂは、Ｙ１−Ｙ２方向に直線的に延びている。ロック部２４ａの軌跡の中心線と逃げ部２４ｂの軌跡の中心線は、鋭角に折れ曲がっている。図１に示すように、回動拘束部２４ｃは、Ｘ２方向に向かうにしたがってＹ１方向に向けて斜めに延びている。逃げ部２４ｂの軌跡の中心線と、回動拘束部２４ｃの軌跡の中心線は、鈍角で折り曲がっている。
【００４２】
図５に示すように、切換え部材２０の下面２０ａに、伝達部材３０が重ねられている。伝達部材３０は、切換え部材２０と同じ合成樹脂材料で形成されている。伝達部材３０は、Ｙ２側に案内溝３１が形成され、Ｙ１側に案内リブ３２が形成されている。切換え部材２０に、下向き（Ｚ２方向）に突出する案内突起２６，２７が一体に形成されている。案内突起２６が前記案内溝３１に嵌合し、案内突起２７が案内リブ３２に嵌合して、伝達部材３０は、切換え部材２０の下面２０ａから離れることなく、切換え部材２０に対し相対的にＹ１−Ｙ２方向へ摺動自在に支持されている。
【００４３】
伝達部材３０のＹ２側にはＸ１側に向き且つＹ１−Ｙ２方向へ配列する伝達ラック部３３が一体に形成されている。伝達ラック部３３と、切換え部材２０に形成された主ラック部２３とは、同じモジュールのラック歯である。伝達部材３０と伝達ラック部３３によって伝達機構が構成されている。
【００４４】
伝達部材３０のＹ１側の端部に第２のカム部３４が形成されている。第２のカム部３４は、上下方向（Ｚ１−Ｚ２方向）に貫通するカム長穴である。第２のカム部３４はＹ１−Ｙ２方向へ短い距離で直線的に延びる差動部３４ａと、差動部３４ａに連続するロック制御部３４ｂとを有している。ロック制御部３４ｂは、Ｘ２方向に向かうにしたがってＹ１方向に向かうように斜めに延びている。差動部３４ａの軌跡の中心線とロック制御部３４ｂの軌跡の中心線は鈍角で折り曲げられている。
【００４５】
切換え部材２０に、下方（Ｚ２方向）へ突出するばね掛け部２８が一体に形成され、伝達部材３０に下方（Ｚ２方向）へ突出するばね掛け部３８が一体に形成されている。図１に示すように、ばね掛け部２８とばね掛け部３８の間には、引張りコイルばねである連結ばね２９が掛けられている。この連結ばね２９の弾性収縮力によって、伝達部材３０は、切換え部材２０に対して奥側（Ｙ１側）に付勢されている。また、伝達部材３０の奥側（Ｙ１側）の端面は、押圧受け部３９となっている。
【００４６】
図５に示すように、機構シャーシ１０の下面１０ｂに、複合歯車４０が回転自在に支持されている。複合歯車４０は、大径歯車である動力受け歯車４１と、その上（Ｚ１側）に一体に形成された小径の駆動歯車４２とを有している。図１ないし図４に示すように、前記駆動歯車４２は、切換え部材２０の主ラック部２３および伝達部材３０の伝達ラック部３３の双方に噛み合うことができる位置に配置されている。図示しないモータの動力は、減速歯車列を介して動力受け歯車４１に伝達される。モータと減速歯車列と複合歯車４０とで動力部が構成されている。
【００４７】
図５に示すように、機構シャーシ１０の下面１０ｂに連結部材５０が設けられている。連結部材５０は、機構シャーシ１０と切換え部材２０との間に配置され、切換え部材２０の移動領域内に配置されている。連結部材５０は、金属板で形成されており、上方（Ｚ１方向）に延びる回動軸５１が固定されている。図５に示すように、回動軸５１が、機構シャーシ１０に形成された軸受穴１０ｆに挿通され且つ抜け止めリングなどで抜け止めされて、連結部材５０が回動自在に支持されている。
【００４８】
連結部材５０に、Ｙ２側の端部から下向き（Ｚ２方向）に突出する金属製のロック突起５２が固定されている。図１ないし図４に示すように、ロック突起５２は、切換え部材２０に形成された第１のカム部２４と、伝達部材３０に形成された第２のカム部３４に摺動自在に挿入されている。また、連結部材５０には比較的大きな面積の開口部５３が設けられており、この開口部５３のＹ１側の内縁が退避押圧部５４となっている。
【００４９】
筐体２の奥側において、機構シャーシ１０の上面１０ａに検知部材６０が取り付けられている。検知部材６０には軸受穴６１が開口している。図５に示すように、機構シャーシ１０には上向き（Ｚ１方向）に突出する回動軸６２が固定されている。前記軸受穴６１が回動軸６２に挿通され、検知部材６０は機構シャーシ１０の上面１０ａで回動自在に支持されている。
【００５０】
検知部材６０は、Ｘ１方向へ延びる検知腕６３を有しており、その先部に検知突起６４が上向き（Ｚ１方向）に一体に形成されている。検知突起６４は、搬送機構４によって筐体２の内部に向けて搬入されるディスクＤの外周縁と当たることができる高さ位置に配置されている。
【００５１】
検知部材６０には、軸受穴６１を挟んで検知腕６３と逆側であるＸ２方向に延びる動作腕６５が形成されている。動作腕６５には、下向き（Ｚ２方向）に延びる伝達押圧突起６６と、退避制御突起６７が一体に形成されている。図５に示すように、機構シャーシ１０には逃げ穴１０ｇ，１０ｈが開口している。逃げ穴１０ｇ，１０ｈは、回動軸６２を中心とする円弧軌跡に沿って形成されている。伝達押圧突起６６は、逃げ穴１０ｇを通過して機構シャーシ１０の下側に延び、退避制御突起６７は逃げ穴１０ｈを通過して機構シャーシ１０の下側に延びている。そして、伝達押圧突起６６と退避制御突起６７が、共に連結部材５０の開口部５３の内部に入り込んでいる。
【００５２】
図４に示すように、ディスクＤがターンテーブル８上に保持される搬送完了位置に至ったときに、連結部材５０の回動軸５１と検知部材６０の回動軸６２は、ディスクＤの外周縁から離れた領域に位置している。また、ディスクＤが搬送完了位置に至ったときに、連結部材５０と検知部材６０との重なり部、および連結部材５０と切換え部材２０との重なり部も、ディスクＤの外周縁から離れた位置にある。このように、回動軸５１と回動軸６２や部材どうしの重なり部を、ディスクＤの外周縁から離れた領域に配置することで、回動軸５１と回動軸６２および部材どうしの重なり部を、ディスクＤの面から離れた位置に配置することも必要でなくなり、装置全体を薄型化しやすくなる。
【００５３】
次に、ディスク装置１のディスク装填動作を説明する。
図１は、ディスクＤの挿入を待機するとき、または搬送中のディスクＤが未だ搬送完了位置に至っていないときの動作状態を示している。
【００５４】
図１では、切換え部材２０が、主ラック部２３が駆動歯車４２と噛み合うことなくＹ１方向に離れた待機位置にある。伝達部材３０は連結ばね２９によってＹ１方向に引かれて、切換え部材２０上で伝達部材３０がＹ１方向へ移動させられている。伝達部材３０が連結ばね２９でＹ１方向へ引かれるに伴い、連結部材５０に設けられたロック突起５２が、伝達部材３０に形成された第２のカム部３４のロック制御部３４ｂに導かれて差動部３４ａに移動させられる。その結果、ロック突起５２が、切換え部材２０に形成された第１のカム部２４のロック部２４ａ内に嵌合させられている。
【００５５】
図１の状態では、待機位置にある切換え部材２０とこれに搭載された伝達部材３０が、ロック突起５２を介して連結されているために、伝達部材３０が切換え部材２０上で動くことがない。また、ロック突起５２が、切換え部材２０の第１のカム部２４に形成されたロック部２４ａで保持されているため連結部材５０も回動することがない。すなわち、切換え部材２０と伝達部材３０および連結部材５０が、ロック突起５２で互いに連結されたまま、この３つの部材が筐体２内で動くことなく拘束されている。このとき、切換え部材２０の主ラック部２３と伝達部材３０の伝達ラック部３３が、共に駆動歯車４２から離れている。
【００５６】
なお、切換え部材２０をＹ１側に位置で安定させるために、切換え部材２０をＹ１方向へ付勢する付勢部材や、連結部材５０を図１において時計方向へ付勢する付勢部材を付加することもできる。
【００５７】
図１の状態で、検知部材６０に設けられた伝達押圧突起６６と退避制御突起６７が、連結部材５０の開口部５３の内部で動くことができ、検知部材６０が回動方向へ若干の動作余裕を有している。ただし、図１に示すように、伝達押圧突起６６が伝達部材３０の奥側（Ｙ１側）の端面の押圧受け部３９に当たるときが、検知部材６０の時計方向への回動限界である。検知部材６０が時計方向への回動限界に位置しているとき、搬送されてくるディスクＤが搬送完了位置に至る前に、検知突起６４に必ず当たる。
【００５８】
図６に示すように、切換え部材２０がＹ１方向へ移動した待機位置にあるとき、切換え部材２０のクランプ制御突起２１によって当接部１２ａが押し上げられ、クランプアーム１２が反時計方向へ回動し、クランプ部材１３がターンテーブル８から上方へ離れている。また、切換え部材２０の搬送制御突起２２が搬送ローラ５を支持するローラ支持部材から離れており、搬送ローラ５がばねの力でＺ１方向へ付勢され、搬送ローラ５と挟持部材６とでディスクＤを挟持できるようになっている。さらに、切換え部材２０がＹ１方向の待機位置にあると、切換え部材２０が筐体２の内部の拘束部と当接し、ダンパーで弾性支持されている機構シャーシ１０が自由に動くことのないように拘束されている。
【００５９】
筐体２の挿入口３からディスクＤが挿入されたことが挿入検知器によって検知されると、動力部のモータが始動する。モータの動力は搬送ローラ５に伝達されて、搬送ローラ５が搬入方向（反時計方向）へ回転し始める。また、駆動歯車４２が図１において時計方向へ回転し始める。
【００６０】
挿入口３から挿入されたディスクＤは、搬送ローラ５と挟持部材６とで挟持され、搬送ローラ５の回転力によって筐体２の奥側（Ｙ１方向）へ向けて搬送される。ディスクＤが、ターンテーブル８とクランプ部材１３との間をＹ１方向へ向けて搬送されると、中心穴Ｄａがターンテーブル８の中心部に一致する搬送完了位置に至る前に、ディスクＤの外周縁が、図１に示す姿勢の検知部材６０に設けられた検知突起６４に当たる。そして、ディスクＤの搬送力によって、検知部材６０が強制的に時計方向へ回動させられる。
【００６１】
図２に示すように、ディスクＤによって検知部材６０が時計方向へ回動させられると、検知部材６０の伝達押圧突起６６で伝達部材３０の押圧受け部３９がＹ２方向へ押される。このとき、ロック突起５２が、第１のカム部２４のロック部２４ａに嵌合しているため、切換え部材２０と連結部材５０が動くことはない。一方、ロック突起５２は、第２のカム部３４においてＹ１−Ｙ２方向に延びる差動部３４ａ内に位置しているため、伝達押圧突起６６で押された伝達部材３０のみが連結ばね２９の付勢力に対抗してＹ２方向へ移動する。そして、伝達部材３０の伝達ラック部３３が、時計方向へ回転している駆動歯車４２に噛み合う。
【００６２】
その結果、時計方向へ回転している駆動歯車４２の回転力が伝達ラック部３３に伝達されて、伝達部材３０がＹ２方向へ移動させられる。図３に示すように、この移動に伴い、ロック突起５２が、伝達部材３０の第２のカム部３４の差動部３４ａからロック制御部３４ｂに案内されてＸ２方向へ移動させられ、連結部材５０が少しだけ反時計方向へ回動する。このとき、ロック突起５２が、切換え部材２０の第１のカム部２４のロック部２４ａから抜け出て逃げ部２４ｂに移動する。
【００６３】
ロック突起５２によるロックが外れるため、切換え部材２０は、伝達部材３０と共にＹ２方向へ移動し、主ラック部２３が駆動歯車４２と噛み合って、切換え部材２０がＹ２方向へ移動させられる。
【００６４】
駆動歯車４２の回転力によって切換え部材２０がＹ２方向へ駆動されると、図７に示すように、切換え部材２０に一体に設けられたクランプ制御突起２１が当接部１２ａから外れる。クランプアーム１２はクランプばね１６の付勢力によって時計方向へ回動させられ、クランプ部材１３によってディスクＤがターンテーブル８に押圧されて、ディスクＤがターンテーブル８とクランプ部材１３とで挟持されて保持される。また、切換え部材２０に形成された搬送制御突起２２のＹ２方向への移動力によって、ローラ支持部材がＺ２方向へ移動させられ、ローラ支持部材に支持されている搬送ローラ５がＺ２方向へ移動してディスクＤから離れる。ディスクＤがターンテーブル８に保持されると、ディスクＤが挟持部材６から離れ、ディスクＤにＹ１方向への搬送力が作用しなくなる。これとほぼ同時に、切換え部材２０の移動力によって、機構シャーシ１０の拘束が解除され、機構シャーシ１０がダンパーによって筐体２内で弾性支持される。
【００６５】
駆動歯車４２が主ラック部２３と噛み合って切換え部材２０がＹ２方向へ移動しているとき、切換え部材２０に設けられた第１のカム部２４の逃げ部２４ｂが、ロック突起５２と摺動し、この間は、連結部材５０が、図３よりもわずかに反時計方向へ回動した姿勢で停止している。図３に示すように、このとき、検知部材６０に設けられた伝達押圧突起６６と退避制御突起６７が、連結部材５０の開口部５３内で拘束されておらず、検知部材６０は時計方向および反時計方向へわずかな角度だけ自由に動くことができる。そのため、ディスクＤのクランプ動作を行っているときに、ディスクＤが検知部材６０の検知突起６４によってＹ２方向へ不用意に押されることがなく、中心穴Ｄａをターンテーブル８の位置決め凸部８ａに嵌合させることができる。
【００６６】
ディスクＤがターンテーブル８に保持された後も、駆動歯車４２の回転が継続し、切換え部材２０がさらにＹ２方向へ移動して、図４に示す切換え完了位置に至る。切換え部材２０が切換え完了位置に至ったことが切換え検知部材であるリミットスイッチで検知されると、動力部のモータが停止し、駆動歯車４２が停止する。
【００６７】
図４に示すように、切換え部材２０が切換え完了位置に至ると、ロック突起５２が、切換え部材２０に設けられた第１のカム部２４の回動拘束部２４ｃに保持され、連結部材５０が反時計方向へ回動させられる。このとき、連結部材５０の開口部５３に設けられた退避押圧部５４によって退避制御突起６７が押され、検知部材６０が時計方向へ回動させられ、検知突起６４がディスクＤから離れる。
【００６８】
その後、スピンドルモータ７が回転し、ディスクＤが回転駆動され、機構シャーシ１０に設けられた光ヘッドによって、ディスクＤに対する情報の再生動作や記録動作が行われる。機構シャーシ１０は弾性支持されているため、ディスクＤは、回転しながら外部振動に応じて前後左右にやや動くが、図４に示すように、検知部材６０が時計方向へ回動させられて保持されているため、ディスクＤの外周縁が検知突起６４に当たるのを防止しやすくなる。
【００６９】
次に、記録動作や再生動作が完了したディスクＤを排出するときは、動力部のモータが逆転し、駆動歯車４２が反時計方向へ駆動される。駆動歯車４２により、切換え部材２０が図４の切換え完了位置からＹ１方向へ向けて移動させられる。切換え部材２０が図３の位置に復帰する間に、図６に示すように、ターンテーブル８でのディスクＤの保持が解除され、搬送ローラ５がＺ１方向へ上昇し、搬送ローラ５でディスクＤが持ち上げられて、ディスクＤが搬送ローラ５と挟持部材６で挟持される。同時に、筐体２の内部で機構シャーシ１０が拘束される。そして、搬送ローラ５の時計方向の回転力によって、ディスクＤが挿入口３から排出される。
【００７０】
切換え部材２０が図２の位置を経て図１の待機位置に戻る間に、ロック突起５２が、第２のカム部３４のロック制御部３４ｂに導かれ、ロック突起５２が、切換え部材２０に設けられた第１のカム部２４のロック部２４ａに保持されて、切換え部材２０と伝達部材３０が、駆動歯車４２から外れた待機位置でロックされる。
【００７１】
図１に示すように、待機位置にある切換え部材２０の奥側（Ｙ１側）の端部の位置（ｉ）は、そのときの検知部材６０のＹ１側の端部の位置（ｉｉ）よりも手前側（Ｙ２側）に有る。切換え部材２０は位置（ｉ）からＹ２方向へ向けてのみ移動するため、位置（ｉｉ）よりもＹ１側に切換え部材２０の移動ストロークのためのスペースを設ける必要がない。したがって、筐体２の奥行き寸法は、図４に示す退避状態まで回動した検知部材６０の奥側の位置（ｉｉｉ）よりも奥側に若干の余裕を持たせるだけで十分であり、筐体２の前後方向の寸法を小型化しやすい。
【００７２】
比較例として、切換え部材２０によって直接に検知部材６０の伝達押圧突起６６をＹ２方向へ押して、検知部材６０を時計方向へ回動させる構造を想定する。この場合、図４に示すように、退避位置まで回動した検知部材６０に設けられた伝達押圧突起６６の位置（ｉｖ）よりもＹ１方向に、切換え部材２０の移動ストロークＳと、伝達押圧突起６６を押圧するために切換え部材２０に設けられる押圧部の寸法Ｔを加算した移動領域を設けることが必要になる。とすると、切換え部材２０がＹ１方向へ最も移動した待機位置において、切換え部材２０のＹ１側の端部の位置が（ｖ）となり、この位置（ｖ）が、退避位置に回動した検知部材６０の端部の位置（ｉｉｉ）よりも奥側となりやすい。前記位置（ｖ）に、さらにＹ１方向の余裕寸法を加算する必要があるため、筐体２のＹ１方向の奥行き寸法が非常に大きくなってしまう。
【００７３】
実施の形態のディスク装置１では、切換え部材２０の移動力が、連結部材５０を介して検知部材６０に伝達され、しかも連結部材５０が、切換え部材２０の移動ストロークの領域内で切換え部材２０と重なって配置されている。そのため、図１に示すように、待機位置のときの切換え部材２０の端部の位置（ｉ）を手前側にでき、筐体の奥側に切換え部材２０の移動ストロークのための領域を確保する必要がなくなる。特に、連結部材５０を回動式にすることで、連結部材５０の移動のための領域も狭くできる。
【００７４】
図４に示すように、ディスクＤが搬送完了位置に至ったときに、連結部材５０の回動軸５１と、検知部材６０の回動軸６２が、ディスクＤと重ならない位置に配置されている。さらに、連結部材５０と検知部材６０とが重なっている部分、および検知部材６０と切換え部材２０とが重なっている部分も、ディスクＤと重ならない位置に配置されている。そのため、ディスクＤが、前記回動軸や重なり部分に当たる心配がないため、筐体２の高さ寸法をさらに低くすることが可能になる。
【００７５】
図８は、本発明の第２の実施の形態のディスク装置１０１の一部を示している。
このディスク装置１０１に設けられている検知部材６０は、図１ないし図７に示す実施の形態のディスク装置１検知部材６０と同じである。図８に示す連結部材６０は、前記ディスク装置１の連結部材５０と基本的な構造が同じである。ただし、図８では、連結部材５０の開口部５３の縁部に弾性変形部１５４が一体に形成されており、連結部材５０が反時計方向へ回動するときに、弾性変形部１５４によって、検知部材６０の退避制御突起６７が押圧される。
【００７６】
よって、連結部材５０と退避制御突起６７との当接部に、破損に繋がるような過大な応力が作用するのを防止できる。
【符号の説明】
【００７７】
１  ディスク装置
２  筐体
３  挿入口
４  搬送機構
５  搬送ローラ
８  ターンテーブル
９  回転駆動部
１０  機構シャーシ
１１  クランプ機構
１２  クランプアーム
１３  クランプ部材
２０  切換え部材
２１  クランプ制御突起
２２  搬送制御突起
２３  主ラック部
２４  第１のカム部
２４ａ  ロック部
２４ｂ  逃げ部
２４ｃ  回動拘束部
２９  連結ばね
３０  伝達部材
３３  伝達ラック部
３４  第２のカム部
３４ａ  差動部
３４ｂ  ロック制御部
３９  押圧受け部
４２  駆動歯車
５０  連結部材
５１  回動軸
５２  ロック突起
５４  退避押圧部
６０  検知部材
６２  回動軸
６４  検知突起
６６  伝達押圧突起
６７  退避制御突起
１０１  ディスク装置
１５４  弾性変形部
【図１】
0005557553.tif 000002
【図２】
0005557553.tif 000003
【図３】
0005557553.tif 000004
【図４】
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【図５】
0005557553.tif 000006
【図６】
0005557553.tif 000007
【図７】
0005557553.tif 000008
【図８】
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