(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを積載する積載台と、
前記積載台上にあるシートを搬送路に給送する給送部材と、
前記給送部材によって前記搬送路に給送されるシートを１枚ずつ分離する分離部材と、
前記給送部材よりもシート給送方向下流側に設けられ、前記搬送路に給送されるシートの重送を検知する重送検知手段と、
前記給送部材及び前記重送検知手段の間に配置され、重送したシートを重送した状態のままで前記積載台側に向けて戻すための戻しローラと、
前記戻しローラに対向配置されて前記戻しローラの回転駆動に伴って回転する戻し従動ローラと、
前記戻しローラをシート給送方向とは逆方向に向けて回転駆動する駆動手段と、
前記重送検知手段がシートの重送を検知した際に、前記戻しローラをシートの給送方向とは逆方向に向けて回転駆動するように前記駆動手段を制御する制御手段と、を備え、
前記給送部材と前記戻しローラとは、前記戻しローラのうちシート給送方向上流側に対応する端部が前記給送部材と回転軸方向において重なるように配置されたことを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
シートを積載する積載台と、
前記積載台上にあるシートを搬送路に給送する給送部材と、
前記給送部材によって前記搬送路に給送されるシートを１枚ずつ分離する分離部材と、
前記給送部材よりもシート給送方向下流側に設けられ、前記搬送路に給送されるシートの重送を検知する重送検知手段と、
前記給送部材及び前記重送検知手段の間に配置され、重送したシートを重送した状態のままで前記積載台側に向けて戻すための戻しローラと、
前記戻しローラに対向配置されて前記戻しローラの回転駆動に伴って回転する戻し従動ローラと、
前記戻しローラをシート給送方向とは逆方向に向けて回転駆動する駆動手段と、
前記重送検知手段がシートの重送を検知した際に、前記戻しローラをシートの給送方向とは逆方向に向けて回転駆動するように前記駆動手段を制御する制御手段と、を備え、
前記戻しローラは、シートに当接する位置と、シートから退避する位置との間で移動可能であることを特徴とするシート給送装置。
【請求項３】
前記給送部材と前記重送検知手段との間には、給送されるシートの有無を検知するシート検知センサが配置され、前記戻しローラは、前記シート検知センサと前記給送部材との間に配置され、
前記制御手段は、前記シート検知センサからの検知信号に基づいて次のシート給送タイミングを決定することを特徴とする請求項１又は２に記載のシート給送装置。
【請求項４】
前記重送検知手段は、超音波式重送検知センサであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項５】
前記戻しローラは、シートに当接する位置と、シートから退避する位置との間で移動可能であることを特徴とする請求項１、３又は４に記載のシート給送装置。
【請求項６】
前記重送検知手段は、前記給送部材のシート給送方向下流側に配置され、前記戻しローラは、前記給送部材及び重送検知手段の隙間を挟むように前記給送部材の両側に対向して配置されることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項７】
前記重送検知手段がシートの重送を検知すると、前記戻しローラをシートの給送方向とは逆方向に向けて回転駆動するように前記制御手段により前記駆動手段を制御して、重送したシートを前記積載台に戻した後に、前記給送部材及び前記分離部材を再駆動して再び分離給送動作を行うことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項８】
前記重送検知手段がシートの重送を検知すると、前記給送部材及び前記分離部材によるシートの分離給送動作と、前記戻しローラをシートの給送方向とは逆方向に向けて回転駆動するように前記制御手段により前記駆動手段を制御する戻し動作とを所定の回数繰り返し行うことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項９】
前記所定の回数繰り返しても前記重送検知手段によってシートの重送が検知された場合には、重送したシートを排紙ローラ対まで搬送させることを特徴とする請求項８に記載のシート給送装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１項に記載のシート給送装置を備えたことを特徴とするスキャナ。
【請求項１１】
請求項１〜９のいずれか１項に記載のシート給送装置を備えたことを特徴とするプリンタ。
【請求項１２】
請求項１〜９のいずれか１項に記載のシート給送装置を備えたことを特徴とするファクシミリ。
【請求項１３】
請求項１〜９のいずれか１項に記載のシート給送装置を備えたことを特徴とする複写機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、スキャナ、ファクシミリ、複写機、プリンタ等に用いられ、原稿等のシートを１枚ずつ分離給送するシート給送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１０に、従来のシート給送装置を備えるスキャナを示す。
【０００３】
図１０に示すシート給送装置は、給紙トレイ１０１に積載された原稿（シート）束の上面に当接して原稿を搬送方向に送り出すピックアップローラ１０２を備えている。ピックアップローラ１０２により送り出された原稿１００ａは、給送ローラ１０４及び分離ローラ１０５によって１枚ずつ分離されて搬送路に給送される。
【０００４】
給送ローラ１０４及び分離ローラ１０５とレジストローラ対１１５との間には、原稿の重送を検知する重送検知手段１０７が配置されている。
【０００５】
従来のシート給送装置では、重送検知手段１０７で原稿の重送を検知した際、一般に、ピックアップローラ１０２により送り出された原稿を給送ローラ１０４及び分離ローラ１０５によって一枚ずつ分離給送する動作を停止して、重送発生の警告を出す。オペレータは、この警告等に基づいて重送した原稿を再給紙し、画像の欠落を防いでいる。
【０００６】
しかし、画像読取工程で原稿の重送が発生してしまうと、給紙が停止してしまい、オペレータは重送した原稿を取り除いたり、読取途中の原稿が装置内に残っていないか確認する必要がある。
【０００７】
また、スキャナ自体も原稿の重送が発生する毎に動作が一時停止するので稼動率の低下は避けられない。このため、大量の原稿を処理する際に作業効率が大幅に低下してしまう。
【０００８】
このような不都合を解消するため、原稿の重送を検知した場合、一旦原稿の給紙動作を停止し、重送した原稿１００ａを自動で給紙トレイ１０１側に戻して、再度分離給送動作を行う戻し動作を行うスキャナが提案されている。
【０００９】
このようなスキャナでは、原稿の重送を検知した後、給送ローラ１０４を原稿の給送方向とは逆方向に回転させ、分離ローラ１０５を原稿の分離方向に回転させることで、重送した原稿を給紙トレイ１０１側へ戻すことができる。
【００１０】
給送ローラ１０４と該給送ローラ１０４を駆動する不図示の駆動手段との間には、下流の搬送ローラに原稿が到達して搬送されている際に、給送ローラ１０４が搬送の負荷になるのを防ぐため、ワンウェイクラッチ５０１が設けられている。
【００１１】
このため、給送ローラ１０４を逆方向に駆動するように駆動手段を逆回転させても駆動トルクは給送ローラ１０４には伝わらず、原稿を給紙トレイ１０１側に戻す力は分離ローラ１０５から伝えられる搬送力だけとなる。
【００１２】
一方、分離ローラ１０５は、一定のトルクを原稿の給送方向とは逆方向に作用させるためのトルクリミッタやバネクラッチ等のトルク伝達手段５０２を備えており、モータ等の回転駆動力はトルク伝達手段５０２を介して伝えられる。
【００１３】
そのため、重送した原稿を給紙トレイ１０１側へ戻すときは、分離ローラ１０５の搬送力がトルクリミッタやバネクラッチの滑り力により制限されてしまい、十分な搬送力が得られない場合がある。
【００１４】
そこで、分離ローラ１０５と同軸上に突起部を有する回転部材を設けて、該回転部材を原稿の給送方向と逆方向に回転駆動することで、突起部が重送した原稿を給紙トレイ１０１側に戻すようにした技術が提案されている（特許文献１）。
【００１５】
しかし、この提案では、分離ローラ１０５と回転部材との駆動を個別に制御する必要が生じる他、原稿に接するのは回転部材のうちの突起部のみであるため、やはり十分な搬送力が得られない。
【００１６】
また、図１１に示すように、給送ローラ２０１と分離ローラ２０２の外周部にクシ歯状の凹凸部を形成し、給送ローラ２０１の凹部と凸部を分離ローラ２０２の凸部と凹部に非接触で互いに軸方向に重なり合うように配置したものが提案されている（特許文献２）。
【００１７】
この提案では、図１２に示すように、給送ローラ２０１が給送方向へ回転し、分離ローラ２０２は給送方向と逆方向に回転して、給送ローラ２０１と分離ローラ２０２との軸間を接近させたり、遠ざけたりする。これにより、前記凹部と前記凸部との重なり量を変化させ、ピックアップローラ１０２で搬送方向に送り出される原稿を一枚ずつに分離して給送する。
【００１８】
この場合、分離ローラ２０２は常に原稿の給送方向と逆転方向に回転しており、給送方向と逆方向の回転トルクは十分確保することができるが、上述したように、給送ローラ２０１と分離ローラ２０２とは非接触であるため十分な原稿の給送力が得られない。
【００１９】
そこで、このような構成の場合は、給送ローラ２０１と分離ローラ２０２とによって分離給送される原稿の給送力をピックアップローラ１０２が補填している。
【００２０】
しかし、原稿の重送を検知した後に給送ローラ２０１と分離ローラ２０２とで重送した原稿を給紙トレイ１０１側に搬送する場合に、ピックアップローラ１０２が退避しているため、十分な搬送力を得ることができない。
【００２１】
また、図１３に示すように、給送ローラ１０４と分離用のパッド部材３０１とを用いたものが提案されている。
【００２２】
この提案では、原稿の重送を検知した後に原稿を給紙トレイ１０１側に戻すように給送ローラ１０４を逆転させようとしても、ほとんどの場合、給送ローラ１０４にはワンウェイクラッチ等が内蔵されているため、給送ローラ１０４を逆転させることはできない。
【００２３】
また、封筒状の原稿や付箋紙等が貼りついた状態の原稿を画像読取部１１６で読取らせる場合がある。
【００２４】
このように重なった部分を有する原稿に対しては、図１４に示すように、搬送路の幅方向の中央位置に設けた重送検知手段１０７は、正常な原稿の搬送であっても重送を検知してしまう。従って、付箋紙が貼りついた状態の原稿等を搬送する際は、付箋紙の貼りついた位置では原稿の重送を検知しないようにする必要がある。
【００２５】
これを解決するために、図１５に示すように、重送検知手段１０７を搬送路の幅方向に複数配置した装置が提案されている。
【００２６】
この提案では、重送を検知する領域を予め設定して複数の重送検知手段１０７を搬送路の幅方向に配置することで、付箋紙の貼りついた原稿等であっても付箋紙の貼りついた位置で原稿の重送を検知しないようにすることができる。
【００２７】
また、重送検知手段１０７が配置されている複数位置で原稿の重送検知が可能になるため、給紙トレイ１０１に大きさの異なる原稿が混載されている場合でも原稿の重送検知が可能となる。
【００２８】
例えば、図１５に示すように、サイズが大きい原稿１００ｂの中にサイズが小さい原稿１００ａが紛れて片寄せられた状態で重送されていた場合でも重送の検知が可能となり、画像の欠落や紙詰まりを防止することができる。
【００２９】
しかし、このような重送原稿の場合、原稿の重送を検知した後、給送ローラ１０４と分離ローラ１０５とで重送した原稿を給紙トレイ１０１側へ戻す動作を行う際に、給送ローラ１０４と分離ローラ１０５が重送したサイズの小さい原稿に接しないことがある。
【００３０】
このような状態で原稿の戻し動作を行うと、給送ローラ１０４と分離ローラ１０５に接したサイズの大きい原稿が給紙トレイ１０１側に戻される際に、その上のサイズの小さい原稿はサイズの大きい原稿に連れられて給紙トレイ１０１側に戻されることになる。
【００３１】
この場合、サイズの小さい原稿が搬送ガイドなどに接して給紙トレイ１０１側への移動を妨げられると、サイズの小さい原稿が搬送路内に取り残される可能性があり、この状態で給紙を再開すると紙詰まりや原稿破損の原因となってしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００３２】
【特許文献１】特開平２−１４７５３３号公報
【特許文献２】特許第３２６２０６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００３３】
本発明は、上記のような不都合を解消するためになされたものであり、重送した複数枚のシートを積載台側に戻すための搬送力を十分に得ることができるシート給送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００３４】
上記目的を達成するために、本発明のシート給送装置は、シートを積載する積載台と、前記積載台上にあるシートを搬送路に給送する給送部材と、前記給送部材によって前記搬送路に給送されるシートを１枚ずつ分離する分離部材と、前記給送部材よりもシート給送方向下流側に設けられ、前記搬送路に給送されるシートの重送を検知する重送検知手段と、前記給送部材及び前記重送検知手段の間に配置され、重送したシートを重送した状態のままで前記積載台側に向けて戻すための戻しローラと、前記戻しローラに対向配置されて前記戻しローラの回転駆動に伴って回転する戻し従動ローラと、前記戻しローラをシート給送方向とは逆方向に向けて回転駆動する駆動手段と、前記重送検知手段がシートの重送を検知した際に、前記戻しローラをシートの給送方向とは逆方向に向けて回転駆動するように前記駆動手段を制御する制御手段と、を備え、前記給送部材と前記戻しローラとは、前記戻しローラのうちシート給送方向上流側に対応する端部が前記給送部材と回転軸方向において重なるように配置されたことを特徴とする。
また、本発明のシート給送装置は、シートを積載する積載台と、前記積載台上にあるシートを搬送路に給送する給送部材と、前記給送部材によって前記搬送路に給送されるシートを１枚ずつ分離する分離部材と、前記給送部材よりもシート給送方向下流側に設けられ、前記搬送路に給送されるシートの重送を検知する重送検知手段と、前記給送部材及び前記重送検知手段の間に配置され、重送したシートを重送した状態のままで前記積載台側に向けて戻すための戻しローラと、前記戻しローラに対向配置されて前記戻しローラの回転駆動に伴って回転する戻し従動ローラと、前記戻しローラをシート給送方向とは逆方向に向けて回転駆動する駆動手段と、前記重送検知手段がシートの重送を検知した際に、前記戻しローラをシートの給送方向とは逆方向に向けて回転駆動するように前記駆動手段を制御する制御手段と、を備え、前記戻しローラは、シートに当接する位置と、シートから退避する位置との間で移動可能であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００３５】
本発明によれば、重送した複数枚のシートを積載台側に戻すための搬送力を十分に得ることができるシート給装装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の第１の実施形態であるシート給送装置を説明するための断面図である。
【図２】図１のシート給送装置を備えるスキャナを説明するための断面図である。
【図３】戻しローラが給紙された原稿に対して一定の荷重で押圧接触した状態を説明するための断面図である。
【図４】重送した複数枚の原稿が給紙トレイ側に戻された状態を説明するための断面図である。
【図５】重送した複数枚の原稿を給紙トレイ側に戻す動作を説明するための平面図である。
【図６】本発明の第２の実施形態であるシート給送装置を説明するための断面図である。
【図７】本発明の第３の実施形態であるシート給送装置を説明するための断面図である。
【図８】本発明の第４の実施形態であるシート給送装置を説明するための平面図である。
【図９】大きさが異なる原稿が片寄せられて重送された際に、戻しローラが原稿に当接する様子を説明するための平面図である。
【図１０】従来のシート給送装置を備えるスキャナを説明するための断面図である。
【図１１】外周部にクシ歯状の凹凸部が形成された従来の給送ローラ及び分離ローラを説明するための斜視図である。
【図１２】図１１に示す従来の給送ローラ及び分離ローラを備えるシート給送装置を説明するための断面図である。
【図１３】給送ローラと分離用のパッド部材とを備える従来のシート給送装置を説明するための断面図である。
【図１４】搬送路の幅方向の中央位置に重送検知手段を配置した従来のシート給送装置を説明するための平面図である。
【図１５】搬送路の幅方向に複数の重送検知手段を配置した従来のシート給送装置を説明するための平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
【００３８】
（第１の実施形態）
図１は本発明の第１の実施形態であるシート給送装置を説明するための断面図、図２は図１のシート給送装置を備えるスキャナを説明するための断面図である。
【００３９】
図１及び図２に示すように、本実施形態のシート給送装置は、給紙トレイ（積載台）１０１、ピックアップローラ１０２、給送ローラ（給送部材）１０４、分離ローラ（分離部材）１０５、重送検知手段１０７、及び戻しローラ１０８を備える。
【００４０】
ピックアップローラ１０２は、給紙トレイ１０１に積載された原稿（シート）束１００の上面に当接して原稿１００ａを搬送方向に送り出す。ピックアップローラ１０２は、揺動アーム１０３に回転自在に支持されており、揺動アーム１０３は、支軸１０３ａによって揺動可能に支持されている。
【００４１】
ピックアップローラ１０２により送り出された原稿１００ａは、給送ローラ１０４及び分離ローラ１０５によって１枚ずつ分離されて搬送路に給送される。搬送路の上下には、搬送路を搬送される原稿の姿勢を規制しつつ該原稿を搬送路に沿って案内する搬送ガイド１１３が配置されている。
【００４２】
給送ローラ１０４及び分離ローラ１０５とレジストローラ対１１５との間には、原稿の重送を検知する重送検知手段１０７が配置されている。
【００４３】
重送検知手段１０７には、原稿が一枚の場合と複数枚の場合とで透過する光量の変化により重送を検知する透過型光センサ等の光学式重送検知センサが知られている。また、重送検知手段１０７には、原稿の搬送路を間に挟んで超音波の発信器と受信器とを配置し、原稿が一枚給送されているときの超音波の減衰を基準として、これより大きい減衰を検知したときに重送と判断する超音波式重送検知センサが知られている。
【００４４】
給送ローラ１０４及び分離ローラ１０５と重送検知手段１０７との間には、レジストセンサ１０６が配置されており、レジストセンサ１０６による原稿の検知信号を基に不図示の制御手段により次の原稿の給紙タイミング等が決定される。
【００４５】
給送ローラ１０４の軸方向の両端側（シートの給送方向に対して直交するシートの幅方向の両側）には、原稿の給紙方向に対して少なくとも逆の方向に回転駆動される一対の戻しローラ１０８が略対称な位置に配置されている。
【００４６】
一対の戻しローラ１０８は、図５に示すように、給送ローラ１０４に対してシート給送方向に近接した位置に、すなわち、その軸線と略同位置に、軸方向から見て給送ローラ１０４に重なるように配置されている。なお、一対の戻しローラ１０８は、その軸線が給送ローラ１０４の軸線より搬送路の上流側に配置されていてもよい。
【００４７】
また、一対の戻しローラ１０８は、それぞれアーム１０９に支軸１０９ａを介して回転可能に支持されており、アーム１０９は、給紙された原稿の状態に応じて戻しローラ１０８を原稿に当接する位置と退避する位置とに移動可能に配置されている。
【００４８】
アーム１０９には、不図示の駆動手段により駆動される駆動プーリ１１０ａが取り付けられており、駆動プーリ１１０ａの回転駆動力がタイミングベルト１１０ｂを介して戻しローラ１０８に取り付けられた従動プーリ１１０ｃに伝達される。これにより、戻しローラ１０８が原稿の給紙方向に対して逆の方向に回転駆動される。
【００４９】
また、アーム１０９は、引張りコイルばね１１２によって戻しローラ１０８が一定の荷重で原稿に当接する方向に付勢された状態で、回転レバー１１１のカム作用によって戻しローラ１０８が原稿に当接する位置と、原稿から退避する位置とに揺動する。
【００５０】
即ち、アーム１０９は、原稿の正常な分離給送が行われているときは、回転レバー１１１とカム係合することで給紙された原稿から戻しローラ１０８を退避させる位置に配置される。
【００５１】
この状態で、回転レバー１１１が回転してアーム１０９とのカム係合が解除されると、アーム１０９は、引張りコイルばね１１２の付勢力により戻しローラ１０８が給紙された原稿に対して一定の荷重で押圧接触する位置まで揺動する（図３参照）。なお、回転レバー１１１の回転制御及び駆動プーリ１１０ａの駆動手段の制御は、不図示の制御手段によって行われる。
【００５２】
戻しローラ１０８に対して搬送路を挟んで対向する位置には、戻し従動ローラ１１４が配置されている。戻し従動ローラ１１４は、搬送ガイド１１３に回転可能に支持されている。レジストローラ対１１５の下流側には、搬送路を搬送される原稿の画像を光電変換により読み取って画像データとして取り込むための画像読取部１１６が配置されている。画像読取部１１６で画像が読み取られた原稿は、搬送ローラ対１１７及び排紙ローラ対１１８を介して排紙トレイ１１９に排出される。
【００５３】
次に、上記構成のスキャナの一連の動作例について説明する。なお、ここで説明するスキャナの一連の動作は、不図示の記憶手段（ＲＯＭやハードディスク等）に記憶された制御プログラムが不図示のＲＡＭにロードされて、不図示の制御手段（ＣＰＵ等）により実行される。
【００５４】
まず、制御手段は、不図示のＰＣ等の外部装置からの画像読取命令が入力されると、揺動アーム１０３及びピックアップローラ１０２の不図示の駆動機構を制御してピックアップローラ１０２を図１の矢印ａ方向に移動させると共に回転させる。これにより、ピックアップローラ１０２が給紙トレイ１０１に積載された原稿束１００の上面に当接して、原稿を送り出す動作が開始される。
【００５５】
ピックアップローラ１０２によって送り出された原稿は、制御手段の制御により駆動される給送ローラ１０４及び分離ローラ１０５によって１枚ずつ分離されて搬送路に給送される。
【００５６】
ここで、給送ローラ１０４の駆動軸と給送ローラ１０４とは、不図示のワンウェイクラッチを介して連結されている。そして、レジストローラ対１１５によって搬送される原稿の搬送速度が給送ローラ１０４による原稿の給送速度よりも速くなった場合は、給送ローラ１０４は搬送される原稿に連れ回りさせられる。
【００５７】
また、分離ローラ１０５は、不図示のトルクリミッタを介して原稿の給送方向とは逆の方向に駆動されており、トルクリミッタの伝達可能なトルクを超えるトルクが作用すると原稿の給送方向へ連れ回りする。
【００５８】
この状態では、制御手段は、回転レバー１１１がアーム１０９にカム係合するように該回転レバー１１１の回転位置を制御しており、戻しローラ１０８の外周部は、図１に示すように、上側の搬送ガイド１１３と略同一面上の位置まで退避している。
【００５９】
ここで、戻しローラ１０８を搬送ガイド１１３よりも上方位置に退避させた場合、搬送ガイド１１３の戻しローラ１０８に対応する位置にある穴に原稿が引っかかる可能性があるので、戻しローラ１０８が退避した後に別の部材で穴を覆う必要がある。この場合、部品点数が増え、構造が複雑になってコスト増になる。
【００６０】
一方、戻しローラ１０８は、一般に原稿の搬送力を確保するためゴムなどの摩擦係数の高い材料を用いており、退避位置で原稿が接触すれば原稿に対して大きな負荷となるため原稿の斜行や紙詰まりの原因になってしまう。
【００６１】
そのため、原稿の正常な給送動作が行われているときは、戻しローラ１０８を搬送ガイド１１３の位置まで退避させ、給送ローラ１０４と同一方向で且つ同一周速で回転させて原稿の搬送をガイドする機能を持たせることが好ましい。
【００６２】
次に、搬送路に分離給送された原稿がレジストセンサ１０６まで搬送されると、制御手段は、レジストセンサ１０６による原稿の検知信号を基に、前記駆動機構を制御してピックアップローラ１０２を原稿から退避させるように揺動アーム１０３を移動させる。これにより、次の原稿の送り出しが停止される。
【００６３】
次に、制御手段は、重送検知手段１０７からの検知信号を基に原稿が重送されているか否かを判断する。そして、原稿が重送されていないと判断した場合は、制御手段は、原稿の搬送を継続して、原稿がレジストローラ対１１５に到達した後、原稿を一定の速度で画像読取部１１６へ搬送して該画像読取部１１６によって原稿の画像の読取処理を行う。
【００６４】
画像読取部１１６を通過した原稿は、搬送ローラ対１１７及び排紙ローラ対１１８により排紙トレイ１１９へ排出される。以上の動作を原稿１枚ごとに行うことで、給紙トレイ１０１に積載された原稿の画像が画像読取部１１６により全て読取られる。
【００６５】
一方、重送検知手段１０７からの検知信号を基に制御手段が原稿が重送されていると判断した場合は、制御手段は、給送ローラ１０４及び分離ローラ１０５による原稿の分離給送動作を一旦停止するように各ローラ１０４，１０５の駆動系を制御する。
【００６６】
このとき、重送した複数枚の原稿は搬送路で停止させられ、それ以前に搬送路に給送された原稿は上記同様にして、画像読取部１１６で画像が読み取られた後、搬送ローラ対１１７及び排紙ローラ対１１８を介して排紙トレイ１１９に排出される。
【００６７】
次に、制御手段は、回転レバー１１１とアーム１０９とのカム係合が解除されるように回転レバー１１１の回転位置を制御する。これにより、アーム１０９が引張りコイルばね１１２の付勢力により図３の反時計回り方向に回動して、戻しローラ１０８が重送した複数枚の原稿を戻し従動ローラ１１４との間で挟み込んだ状態で該原稿に対して一定の荷重で押圧接触する。
【００６８】
そして、制御手段は、重送した複数枚の原稿を図４に示す位置まで給紙トレイ１０１側（図５の矢印ｄ方向）に戻すように、給送ローラ１０４と分離ローラ１０５と戻しローラ１０８との駆動系を制御する。これにより、各ローラ１０４，１０５，１０８を原稿の給送方向と逆方向に回転させる。これにより、重送した複数枚の原稿を給紙トレイ１０１側に戻すための搬送力を十分に得ることができる。
【００６９】
このとき、重送した複数枚の原稿は重送検知手段１０７又はレジストセンサ１０６を抜けた後、例えば、所定時間又は戻しローラ１０８の駆動モータの所定回転量だけ搬送されて停止する。
【００７０】
また、制御手段は、原稿の重送を検知するか否かに関わらず、戻しローラ１０８を原稿の給送方向と逆方向に回転させるようにしておき、アーム１０９の回動により戻しローラ１０８を当接させたり退避させたりするようにしてもよい。
【００７１】
重送した複数枚の原稿を給紙トレイ１０１に戻した後、制御手段は、回転レバー１１１がアーム１０９にカム係合するように該回転レバー１１１の回転位置を制御する。これにより、戻しローラ１０８の外周部が上側の搬送ガイド１１３と略同一面上の位置まで退避する。
【００７２】
そして、制御手段は、給紙トレイ１０１へ戻された原稿を、再度、上記同様にして、搬送路へ分離給送するように、ピックアップローラ１０２、給送ローラ１０４及び分離ローラ１０５等の駆動系を制御する。
【００７３】
なお、本実施形態では、重送した複数枚の原稿の給紙トレイ１０１への戻し動作とその後の原稿の分離給送動作とを所定の回数（例えば、予め設定した回数）を上限として繰り返し行う。
【００７４】
そして、制御手段は、上限回数を超えても重送検知手段１０７で原稿の重送が検知される場合は、重送した複数の原稿を排紙ローラ対１１８まで搬送して該排紙ローラ対１１８で挟んだ状態で停止させるように制御する。これにより、重送した原稿がどれであるかをオペレータに確実に知らせことができ、給紙トレイ１０１に重送した原稿を手で戻すようにオペレータに促すことが可能となる。
【００７５】
以上説明したように、本実施形態では、原稿の重送が発生した場合に、重送した複数枚の原稿を給紙トレイ１０１側に戻して再び分離給送を試みることを自動的に行う。これにより、原稿の重送による画像データの欠落を防止することができる。また、戻しローラ１０８を適切な位置に設けたので、重送した複数枚の原稿を給紙トレイ１０１側に戻せないことによる原稿破損等のトラブルを確実に防止することができ、原稿の処理能力を高めることができる。
【００７６】
また、一対の戻しローラ１０８を給送ローラ１０４の軸方向の両端側に対称に配置しているので、幅狭な原稿が片寄せられて重送していても給紙トレイ１０１側に確実に戻すことができる。
【００７７】
（第２の実施形態）
次に、図６を参照して、本発明の第２の実施形態であるシート給送装置について説明する。なお、上記第１の実施形態と重複する部分については、図に同一符号を付してその説明を省略する。また、本実施形態では、既に図１１及び図１２で説明した給送ローラ２０１及び分離ローラ２０２を用いているため、図１１及び図１２を流用して説明する。
【００７８】
本実施形態のシート給送装置は、図１１に示すように、給送ローラ２０１と分離ローラ２０２の外周部にクシ歯状の凹凸部が形成され、給送ローラ２０１の凹部と凸部が分離ローラ２０２の凸部と凹部に非接触で互いに軸方向に重なり合うように配置されている。給送ローラ２０１が給送方向へ、分離ローラ２０２は給送方向と逆方向にそれぞれ回転駆動さ、また、給送ローラ２０１と分離ローラ２０２との軸間を接近させたり、遠ざけたりする制御も不図示の機構により行われる。
【００７９】
図１２に示すように、給紙トレイ１０１に積載された原稿は、上記第１の実施形態と同様に、ピックアップローラ１０２により搬送方向に送り出される。
【００８０】
ここで、制御手段は、給送ローラ２０１と分離ローラ２０２との軸間距離を調整するよう不図示の移動機構を制御して、給送ローラ２０１を移動させる。これにより、給送ローラ２０１と分離ローラ２０２との軸間距離が原稿が１枚通過するのに適した距離となる。
【００８１】
そして、制御手段は、原稿が前記ローラ２０１，２０２間を通過したのをレジストセンサ１０６等を用いて検知すると、前記軸間距離を調整する動作を停止させて軸間距離をその時点で固定する。
【００８２】
次に、制御手段は、重送検知手段１０７からの検知信号を基に原稿が重送していないと判断した場合は、ピックアップローラ１０２により原稿の給送力を補われながらレジストローラ対１１５へ搬送される。
【００８３】
以上の動作を原稿１枚毎に行うことで、給紙トレイ１０１に積載された原稿をすべて画像読取部１１６で読み取ることが可能になる。なお、厚みが一定の原稿を給紙トレイ１０１に積載して該原稿の画像を画像読取部１１６で読み取る場合は、給送ローラ２０１と分離ローラ２０２との軸間距離を１枚ごとに調整するのではなく、一定間隔に固定して原稿の分離給送を行うようにしてもよい。
【００８４】
一方、重送検知手段１０７からの検知信号を基に制御手段が原稿が重送されていると判断した場合は、制御手段は、給送ローラ２０１及び分離ローラ２０２による原稿の分離給送動作を一旦停止するように各ローラ２０１，２０２の駆動系を制御する。
【００８５】
このとき、重送した複数枚の原稿は搬送路で停止させられ、それ以前に搬送路に給送された原稿は、上記同様にして、画像読取部１１６で画像が読み取られた後、搬送ローラ対１１７及び排紙ローラ対１１８を介して排紙トレイ１１９に排出される。
【００８６】
次に、制御手段は、回転レバー１１１とアーム１０９とのカム係合が解除されるように回転レバー１１１の回転位置を制御する。これにより、アーム１０９が引張りコイルばね１１２の付勢力により図６の反時計回り方向に揺動して、戻しローラ１０８が重送した複数枚の原稿を従動戻しローラ１１４との間で挟み込んだ状態で該原稿に対して一定の荷重で押圧接触する。このとき、給送ローラ２０１と分離ローラ２０２とは、原稿の分離給送を行った際の軸間距離を保っている。
【００８７】
そして、制御手段は、重送した複数枚の原稿を給紙トレイ１０１側に戻すように、戻しローラ１０８、給送ローラ２０１、分離ローラ２０２の各駆動系を制御して各ローラ１０８，２０１，２０２を原稿の給送方向と逆方向に回転させる。また、制御手段は、原稿の送り動作を停止したピックアップローラ１０２を給紙トレイ１０１に積載された原稿に当接しない位置まで移動させるように、ピックアップローラ１０２の駆動系を制御する。
【００８８】
重送した複数枚の原稿は、重送検知手段１０７又はレジストセンサ１０６を抜けた後、例えば、所定時間又は戻しローラ１０８の駆動モータの所定回転量だけ給紙トレイ１０１側に搬送されて停止する。
【００８９】
以上説明したように、本実施形態では、給送ローラ２０１と分離ローラ２０２によって生じる原稿の給送方向と逆方向への搬送力だけでは重送した複数枚の原稿を給紙トレイ１０１側に戻すことができないので、該搬送力の不足分を戻しローラ１０８で補う。これにより、原稿の重送が発生した場合に、重送した複数枚の原稿を給紙トレイ１０１側に確実に戻して再給紙を行うことができる。
【００９０】
なお、重送した複数枚の原稿を給紙トレイ１０１側に戻す際、給送ローラ２０１と分離ローラ２０２との軸間距離を適正な戻し搬送力が得られる距離に調整して、重送した複数枚の原稿の戻し動作を行うようにしてもよい。その他の構成及び作用効果は、上記第１の実施形態と同様である。
【００９１】
（第３の実施形態）
次に、図７を参照して、本発明の第３の実施形態であるシート給送装置について説明する。なお、上記第１の実施形態と重複する部分については、図に同一符号を付してその説明を省略する。
【００９２】
本実施形態のシート給装装置は、分離ローラ１０５に代えて、図７に示すように、給送ローラ１０４に当接し、原稿との接触で発生する摩擦力を利用して原稿を一枚ずつに分離する摩擦部材としての分離パッド３０１を用いている。分離パッド３０１は、給送ローラ１０４と当接する位置および給送ローラ１０４から離間する位置に不図示の移動機構によって移動可能に支持されている。そして、制御手段は、重送検知手段１０７の信号に基づいて、前記移動機構を制御して分離パッド３０１を給送ローラ１０４に対して接触、離間する位置に移動させる。
【００９３】
また、本実施形態では、戻しローラ１０８は、原稿の給送方向に関して給送ローラ１０４と分離パッド３０１との接触位置と略同一位置に配置するか、又は給送ローラ１０４と分離パッド３０１との接触位置よりも原稿の給紙方向の上流側に配置することが望ましい。
【００９４】
そして、本実施形態では、給紙トレイ１０１に積載された原稿は、ピックアップローラ１０２により、分離給送部である給送ローラ１０４と分離パッド３０１との間に送り出される。分離給送部に送り出された原稿が複数枚であった場合には、分離パッド３０１の摩擦力によって原稿が一枚ずつに分離されて搬送路に給送される。
【００９５】
ここで、制御手段は、重送検知手段１０７の検知信号に基づいて搬送路に給送された原稿が重送していると判断した場合、原稿の分離給送部への搬送動作を一旦停止するようにローラ１０２，１０４の駆動系を制御する。重送した複数枚の原稿は、搬送路で停止させられ、以前に分離給送された原稿は画像読取部１１６で画像を読み取られた後、搬送ローラ対１１７及び排紙ローラ対１１８を介して排紙トレイ１１９へ排出される。
【００９６】
次に、制御手段は、回転レバー１１１とアーム１０９とのカム係合が解除されるように回転レバー１１１の回転位置を制御する。これにより、アーム１０９が引張りコイルばね１１２の付勢力により図７の反時計回り方向に揺動して、戻しローラ１０８が重送した複数枚の原稿を従動戻しローラ１１４との間で挟み込んだ状態で該原稿に対して一定の荷重で押圧接触する。
【００９７】
また、これと同時に、制御手段は、動作を停止したピックアップローラ１０２を給紙トレイ１０１に積載された原稿に当接しない位置に移動させるように該ピックアップローラ１０２の駆動系を制御する。更に、制御手段は、分離パッド３０１の移動機構を制御して該分離パッド３０１も図中の下方に移動させて給送ローラ１０４から離間した位置に退避させ、原稿を給紙トレイ１０１側に戻す際の負荷にならないようにする。
【００９８】
その後、制御手段は、重送した複数枚の原稿を給紙トレイ１０１側に戻すように、戻しローラ１０８、給送ローラ２０１の各駆動系を制御して各ローラ１０８，２０１を原稿の給送方向と逆方向に回転させる。
【００９９】
重送した複数枚の原稿は、重送検知手段１０７又はレジストセンサ１０６を抜けた後、例えば、所定時間又は戻しローラ１０８の駆動モータの所定回転量だけ給紙トレイ１０１側に搬送されて停止する。
【０１００】
以上説明したように、本実施形態では、戻しローラ１０８を使用することで、分離ローラが備わっていない分離給送部を有する場合においても、重送した複数の原稿の戻し方向の搬送力を確実に得ることができる。その他の構成及び作用効果は、上記第１の実施形態と同様である。
【０１０１】
（第４の実施形態）
次に、図８を参照して、本発明の第４の実施形態であるシート給送装置について説明する。なお、上記第１の実施形態と重複する部分については、図に同一符号を付してその説明を省略する。
【０１０２】
本実施形態は、図８に示すように、原稿の搬送方向に対して直交する該原稿の幅方向に複数（図では３箇所）の重送検知手段１０７を略等間隔で配置して、原稿の重送を判断する位置を選択できるようにした例である。
【０１０３】
本実施形態では、図７に示すように、重送した複数枚の原稿を確実に給紙トレイ１０１側へ戻して原稿の分離給送動作を再開するために、戻しローラ１０８を重送検知手段１０７に対して原稿の幅方向の近傍位置又は外側位置（図では外側位置）に配置している。これにより、図９に示すように、大きさが異なる原稿が片寄せられて重送された際、戻しローラ１０８が原稿に当接するため、確実に原稿を給紙トレイ１０１側に戻すことができる。その他の構成及び作用効果は、上記第１の実施形態と同様である。なお、本実施形態では、上記第１の実施形態に対して複数の重送検知手段１０７を配置した場合を例示したが、上記第２の実施形態又は上記第３の実施形態に対して複数の重送検知手段１０７を配置してもよい。
【０１０４】
なお、本発明は、上記各実施形態に例示したものに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
【符号の説明】
【０１０５】
１０１  給紙トレイ
１０２  ピックアップローラ
１０４  給送ローラ
１０５  分離ローラ
１０７  重送検知手段
１０８  戻しローラ
１０９  アーム
１１１  回転レバー
１１２  引張りコイルばね
１１４  戻し従動ローラ
２０１  給送ローラ
２０２  分離ローラ
３０１  分離パッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
0005587461.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
0005587461.tif 000013
【図１３】
0005587461.tif 000014
【図１４】
0005587461.tif 000015
【図１５】
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