(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミッションケースの側壁を貫通する押圧ロッドの外側端を、前記側壁に回動可能に枢着され、かつパーキングブレーキ用ケーブルと、ブレーキペダルの操作により作動する油圧ピストンとの２系統により回動させられるようにした押動アームの一端部により押動することにより、前記ミッションケース内に収容したディスクブレーキユニットにおけるプレッシャプレートを押圧するようにしてなる車両用ブレーキ内蔵トランスミッションにおいて、
前記側壁に設けた前記押動アーム側に開口するシリンダ室に、前記油圧ピストンを収容し、この油圧ピストンと、それに対向する前記押動アームとの間に、前記油圧ピストン及び押動アームとは別体をなすピンを、前記油圧ピストン及び押動アームに対して傾動しうるように介在させ、前記ピンを介して前記押動アームを回動させうるようにし、かつ前記側壁に、前記シリンダ室に圧油を供給する油圧パイプを接続したことを特徴とする車両用ブレーキ内蔵トランスミッション。
【請求項２】
油圧ピストンにおける押動アームと対向する側の端面に、円錐状の凹部を設け、この凹部の奥面に、油圧ピストン側の端面を球面状としたピンを、傾動可能に当接させてなる請求項１記載の車両用ブレーキ内蔵トランスミッション。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば電動フォークリフト等の車両において、電気駆動ユニットと車輪間に配設されるブレーキ内蔵トランスミッションに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のブレーキ内蔵トランスミッションとしては、例えば特許文献１に記載されているように、電動モータにより駆動されるドライブギヤと、このドライブギヤに連係された遊星歯車ユニットと、ドライブギヤと遊星歯車ユニットとの間に設けられたディスクブレーキユニットとを備え、このディスクブレーキユニットのブレーキディスクの側面を、プレッシャプレートにより押圧することにより、ドライブギヤから遊星歯車ユニットに伝達される駆動力を制動するようにしたものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許  第５，１４７，２５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載されているブレーキ内蔵トランスミッションは、この特許文献１の図７に記載されているように、パーキングブレーキ用の操作レバーに連係されて引張られるケーブルと、ブレーキペダル踏み込み時の圧油により作動させられる油圧ピストンとの２系統により、プレッシャプレートが押動されるようにしたものであるが、上記ケーブルの端末と、油圧ピストン及びこれを圧油によりを作動させる油圧パイプとが、共にプレッシャプレートを押圧する押動アームに取付けられているので、ブレーキペダルによりブレーキをかける毎に、油圧パイプが押動アームと共に頻繁に動くこととなる。
そのため、油圧パイプの連結部や支持部等に曲げ荷重が繰り返し作用し、長期間車両を使用した際に、油圧パイプに亀裂が発生するなどして、圧油が漏出する恐れがある。
【０００５】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、油圧ピストン及びこれに圧油を供給する油圧パイプを、不動部材に設けることにより、油圧パイプに亀裂等が発生するのを防止しうるようにした、車両用ブレーキ内蔵トランスミッションを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によると、上記課題は、次の各項のようにして解決される。
（１）ミッションケースの側壁を貫通する押圧ロッドの外側端を、前記側壁に回動可能に枢着され、かつパーキングブレーキ用ケーブルと、ブレーキペダルの操作により作動する油圧ピストンとの２系統により回動させられるようにした押動アームの一端部により押動することにより、前記ミッションケース内に収容したディスクブレーキユニットにおけるプレッシャプレートを押圧するようにしてなる車両用ブレーキ内蔵トランスミッションにおいて、前記側壁に設けた前記押動アーム側に開口するシリンダ室に、前記油圧ピストンを収容し、この油圧ピストンと、それに対向する前記押動アームとの間に、前記油圧ピストン及び押動アームとは別体をなすピンを、前記油圧ピストン及び押動アームに対して傾動しうるように介在させ、前記ピンを介して前記押動アームを回動させうるようにし、かつ前記側壁に、前記シリンダ室に圧油を供給する油圧パイプを接続する。
【０００７】
このような構成とすると、ブレーキペダル操作時の圧油により押動アームを回動させる油圧ピストンを、ミッションケースの側壁のシリンダ室に収容し、かつシリンダ室に圧油を供給する油圧パイプを、不動の側壁に接続してあるので、従来のように、ブレーキペダルによりブレーキをかける毎に、油圧パイプが押動アームと共に頻繁に動くのが防止される。従って、油圧パイプに亀裂等が生じるなどして、圧油が漏出する恐れはなく、かつ油圧パイプの耐久性を向上させることができる。
また、ピンにより押動アームを回動させる際、ピンが油圧ピストンと押動アームの両方に対して傾動するので、油圧ピストン、押動アーム及びピンに曲げ荷重が加わることがなく、かつ押動アームも抵抗なく回動することができる。
【０００８】
（２）上記(１)項において、油圧ピストンにおける押動アームと対向する側の端面に、円錐状の凹部を設け、この凹部の奥面に、油圧ピストン側の端面を球面状としたピンを、傾動可能に当接させる。
【０００９】
このような構成とすると、油圧ピストンの凹部を中心として、ピンを安定よく傾動させることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ブレーキペダルによりブレーキをかける毎に、油圧パイプが押動アームと共に頻繁に動くのが防止されるので、油圧パイプに亀裂等が生じるなどして、圧油が漏出する恐れはなく、かつ油圧パイプの耐久性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明のブレーキ内蔵トランスミッションの側面図である。
【図２】図１のII-II線拡大縦断正面図である。
【図３】同じく、III-III拡大横断平面図である。
【図４】同じく、IV-IV線拡大縦断正面図である。
【図５】油圧ピストンにピンを一体形成した変形例を示す要部の拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態を、図面に基づいて説明する。
図１は、電動フォークリフト等の車輪を駆動する本発明のブレーキ内蔵トランスミッションを、車体の内方より見た側面図、図２は、図１のII-II線拡大縦断正面図である。なお、以下の説明において、左右は、図２に関して言うものとする。
【００１３】
図２において、ミッションケース１の右側面の開口面には、側壁としてのカバープレート２が、複数のボルト３により固定され、ミッションケース１内の左半部には、アウトプットシャフト４が、左端部をミッションケース１の左側方に突出させて、ベアリング５により回転自在に支持されている。
【００１４】
アウトプットシャフト４の左端部には、ホイールシャフト６が、スプライン７を介して相対回転不能に外嵌され、アウトプットシャフト４の左端部の小径ねじ軸８にワッシャ９を介して螺合されたナット１０により、アウトプットシャフト４に一体的に結合されている。
【００１５】
ホイールシャフト６の右端部の外周面は、ベアリング５によりミッションケース１の左端部の内面に回転自在に支持されている。１１は、ミッションケース１の左端の内周面に圧嵌されたシール部材で、ホイールシャフト６の外周面に摺接することにより、ミッションケース１に供給される潤滑油が外部に洩出するのを防止している。
【００１６】
ホイールシャフト６の拡径フランジ６ａには、車輪１２が、複数のボルト１３とナット１４により固定されている。
【００１７】
ミッションケース１内の中央部には、中心のサンギヤ１５と、このサンギヤ１５に噛合する複数（例えば３個）のプラネットギヤ１６と、各プラネットギヤ１６を囲むようにして、それらに噛合する内噛１７ａを内周面に有するリングギヤ１７とからなる遊星歯車ユニット１８が収容されている。
【００１８】
上記プラネットギヤ１６の中心に、ベアリング１９を介して回転自在に嵌合されている左右方向を向く支軸２０の左方の突出端部は、アウトプットシャフト４の右端の外周面に突設された連結片２１に圧嵌されている。
【００１９】
リングギヤ１７は、ミッションケース１の内面の段付孔２２に圧嵌して固定されている。これにより、サンギヤ１５が回転すると、各プラネットギヤ１６は、自転しながらリングギヤ１７の内歯１７ａに沿って公転し、アウトプットシャフト４が減速されて回転されるようになる。
【００２０】
サンギヤ１５の右端には、これを駆動する大径のドライブシャフト２３が、サンギヤ１５と同心的に一体的に連設されている。
【００２１】
ドライブシャフト２３の外周面には、ドライブギヤ２４の中心の円筒軸２４ａが、互いに係合し合うスプライン２５を介して、相対回転不能に外嵌されている。
【００２２】
ドライブギヤ２４は、カバープレート２と対向する右側面に、カバープレート２側に開口する環状の凹部２６が形成された、軸方向の寸法が小さい、正面視ほぼ右向きコ字状断面のものである。
【００２３】
ミッションケース１が取付けられる車体側の電気駆動ユニット２７に連係されて駆動されるインプットシャフト２８の左端部は、カバープレート２を貫通して、ミッションケース１の上部の右側端部内に突入しており、インプットシャフト２８の左端部の外周面に形成されたスプライン２９には、左右両端に軸方向を向く円筒状の支持軸３０ａ、３０ｂを有する筒状のインプットギヤ３１が、相対回転不能に外嵌されている。インプットギヤ３１は、上記ドライブギヤ２４と噛合している。
【００２４】
インプットギヤ３１の左側の支持軸３０ａの外周面は、ミッションケース１の段付孔３２に圧嵌されたベアリング３３により回転自在に支持され、また同じく右側の支持軸３０ｂの外周面は、カバープレート２における支持軸３０ｂの挿通孔３４に圧嵌されたベアリング３５により回転自在に支持されている。これにより、インプットギヤ３１は、実質的にミッションケース１とカバープレート２とにより両持ちで、安定的に支持されている。
【００２５】
ドライブギヤ２４の凹部２６と、それに対向するカバープレート２の左側面との間に形成された空間内には、多板式のディスクブレーキユニット３６が、次のようにして組込まれている。
【００２６】
ディスクブレーキユニット３６は、複数の回転側ブレーキディスク３７と、互いに隣接する回転側ブレーキディスク３７間に軸方向に重合するように交互に挟入された複数の固定側ブレーキディスク３８と、最右方に位置する固定側ブレーキディスク３８の右側面を軸方向に押動可能な円板状のプレッシャプレート３９と、このプレッシャプレート３９の中心部を左側方に押圧可能な、後記する押動アーム７１に連係された押圧ロッド４０とを備えている。
【００２７】
各回転側ブレーキディスク３７の中心の円孔に形成された凹凸部（図示略）は、ドライブシャフト２３におけるドライブギヤ２４の右側方に突出する外周面のスプライン２５に、相対回転不能かつ軸方向に移動可能に外嵌され、ドライブシャフト２３と一体的に回転しうるようになっている。
【００２８】
各固定側ブレーキディスク３８の外周の凹凸部（図示略）は、カバープレート２の左側面に、ドライブシャフト２３の右側端部を囲むように内向突設された円筒部４１内において、その内周面に形成されたスプライン４２に、軸方向に移動可能かつ回転不能に内嵌されている。
【００２９】
４３は、各回転側ブレーキディスク３７及び固定側ブレーキディスク３８の左側方への移動を阻止するディスク保持プレートで、最内方の回転側ブレーキディスク３７の内側面と当接しうるようにして、かつ内方の一部をドライブギヤ２４の凹部２６内に収容した状態で、カバープレート２における円筒部４１の内端面に、複数のボルト４４により固着されている。
【００３０】
ディスク保持プレート４３の内端部は、その内周面と、ドライブギヤ２４の円筒軸２４ａの外周面との間に介設したベアリング４５により、ドライブギヤ２４の回転に支障を来たさないように、このドライブギヤ２４の円筒軸２４ａにより支持されている。
【００３１】
押圧ロッド４０は、カバープレート２に形成された左右方向を向く軸孔４６に、軸方向に摺動可能に嵌合され、その左端は、プレッシャプレート３９の中央部に形成された、ドライブギヤ２３側に膨出する円形の膨出部３９ａにおける右側面の奥面中央と当接するようにしてある。
【００３２】
ディスク保持プレート４３の外周面に、円周方向に等間隔をもって一体的に突設された複数（例えば３個）の突部４３ａには、カバープレート２方向に開口する凹孔４７が形成され、突部４３ａの内方より、凹孔４７内に圧入されたガイドピン４８には、リターンばね（圧縮コイルばね）４９が遊嵌されている。
【００３３】
プレッシャプレート３９の外周面には、上記各突部４３ａと対向する突片３９ｂが複数突設され、この突片３９ｂの左側面に、リターンばね４９の右端が圧接することにより、プレッシャプレート３９は、常時右側方、すなわち最右方の固定側ブレーキディスク３８と離れる方向に付勢されている。
【００３４】
図１、図３及び図４に示すように、カバープレート２の右側面における上述したディスクブレーキユニット３６と対応する部分のやや後方寄りには、板厚の大きな側面視概ね四角形をなすブロック板５０が、複数のねじ５１により固着されている。ブロック板５０の内部には、右側方に開口する有底のシリンダ室５２と、このシリンダ室５２の底部付近と連通する、ブロック板５０と平行をなす第１油路５３と、この第１油路５３と内部で連通し、かつ厚さ方向を向いてブロック板５０の右側面に開口する第２油路５４とが形成されている。
【００３５】
第２油路５４の開口端部は、大径のめねじ孔５５とされ、このめねじ孔５５には、油圧パイプ５６を接続してなるねじ付きニップル５７が螺着されている。油圧パイプ５６の他端部は、車両のブレーキペダルと連動するピストンが収容されたブレーキ用油圧シリンダ(いずれも図示略)に接続され、ブレーキペダルを踏み込んだ際、ブレーキ用油圧シリンダ内の圧油が、油圧パイプ５６を介して、第１、第２油路５３、５４及びシリンダ室５２に供給されるようになっている。５８は、ドリルで穿設した第１油路５３の開口端部を密栓する塞ぎねじである。
【００３６】
シリンダ室５２には、左側面と右側面とに、それぞれ凹状の油室５９と円錐状の凹部６０を形成してなる油圧ピストン６１が、摺動可能に嵌合されている。油圧ピストン６１の外周面に形成された環状溝６２には、シリンダ室５２からの圧油の漏出を防止するシール部材６３が嵌合されている。
【００３７】
ブロック板５０におけるシリンダ室５２が形成された部分の右側面には、外周面に環状の係止溝６４が形成された筒状突部６５が、シリンダ室５２と連通するようにして突設され、この筒状突部６５には、左側端が開口する外筒部６６ａの中心部に、左右両方向に開口する内筒部６６ｂが一体形成された環状をなすピン保持部材６６が、外筒部６６ａの左端部の内面に突設された環状の係合突部６７を、上記係止溝６４に弾性係合させることにより止着されている。内筒部６６ｂには、両端面が球面状とされた左右方向を向くピン６８が嵌合されて保持されている。ピン６８は、その球面状をなす左端面を、上記油圧ピストン６１の右側面の凹部６０の奥面に当接させることにより、油圧ピストン６１に対し傾動可能とされている。
【００３８】
カバープレート２の右側面におけるディスクブレーキユニット３６と対応する部分に形成された皿状断面の凹部６９内において、上記ブロック板５０と対向する部分には、右側方を向く上下１対の支持片７０、７０が突設され、両支持片７０間には、側面視において概ね前後方向を向き、かつ横断面形状がほぼクランク状をなす押動アーム７１における前部側の前向アーム部７１ａが、ほぼ上下方向を向く支軸７２により、左右方向に回動しうるように枢着されている(図１、図３参照)。
前向アーム部７１ａの前端部の左側面には、左右方向を向く長溝７３が形成され、この長溝７３の奥面に、カバープレート２より突出する押圧ロッド４０の右端面を当接させてある。
【００３９】
押動アーム７１の後部側の後向アーム部７１ｂは、ブロック板５０と離間する右側方において、油圧ピストン６１と対向しており、後向アーム部７１ｂの左側面に形成された球面状の凹孔７４の奥面に、上記ピン６８の右端面を当接させてある。なお、凹孔７４の大きさは、ピン６８の直径よりも大とされ、後向アーム部７１ｂに対しピン６８が傾動しうるようにしてある。
【００４０】
後向アーム部７１ｂの後端部に形成された右側方に開口する有底のめねじ孔７５には、ケーブル取付ねじ７６が螺着され、このケーブル取付ねじ７６に一端部が連結されたケーブル７７の他端部は、パーキングブレーキ用の操作レバー(図示略)に連結されている。
【００４１】
上記実施形態のブレーキ内蔵トランスミッションにおいて、ブレーキペダルを踏み込むと、ブレーキ用油圧シリンダからの圧油が、油圧パイプ５６を介して、ブロック板５０に設けた第１、第２油路５３、５４に供給され、シリンダ室５２の底部と油圧ピストン６１の左端面の油室５９内に圧送される。
【００４２】
すると、油圧ピストン６１、及びその右端面の凹部６０に左端が当接しているピン６８が、カバープレート２の右側方に移動させられることにより、押動アーム７１は、図３に矢印で示すように、支軸７２を中心として右側方に回動する。この際、ピン６８における球面状とされた左端面と右端面は、それぞれ、油圧ピストン６１の円錐状の凹部６０と、押動アーム７１の後向アーム部７１ｂの球面状の凹孔７４とに当接し、ピン６８は傾動可能となっているので、油圧ピストン６１やピン６８に曲げ荷重が加わる恐れはなく、かつ押動アーム７１も抵抗なく回動することができる。
【００４３】
これにより、押動アーム７１の前向アーム部７１ａが左方に回動し、その前端部の左側面に当接している押圧ロッド４０、及びこの左端面に当接しているプレッシャプレート３９が左方に押動させられる。
その結果、プレッシャプレート３９の外周端部と対向している最右方の固定側ブレーキディスク３８が左方に押圧されることにより、全てのブレーキディスク３７、３８同士が互いに圧接し、ドライブギヤ２４と一体的に回転するドライブシャフト２３、遊星歯車ユニット１８、及びアウトプットシャフト４の回転が規制され、車輪１２に制動力が働く。
【００４４】
駐車する際等において、パーキングブレーキ用の操作レバーを引くと、それに連結されたケーブル７７を介して、押動アーム７１が回動させられるので、上記と同様の作用により、車輪１２の回転が阻止される。なお、パーキングブレーキ用の操作レバーを引いて押動アーム７１を回動させた際には、後向アーム部７１ｂがピン６８の右端から離間することとなるが、ピン６８は、ピン保持部材６６により保持されているので、油圧ピストン６１の凹部６０より脱落する恐れはない。
【００４５】
以上説明したように、上記実施形態のブレーキ内蔵トランスミッションにおいては、ブレーキペダル踏み込み時の圧油と、パーキングブレーキ用の操作レバーに連結されたケーブル７７との２系統により、一つの押動アーム７１を回動させて、車輪１２に制動力を付与することができるので、構造が簡素化する。
【００４６】
また、圧油により作動させられる油圧ピストン６１を、カバープレート２と実質的に一体をなすブロック板５０の内部のシリンダ室５２に収容し、油圧ピストン６１の押圧力を、ピン６８を介して押動アーム７１に伝達するようにし、かつシリンダ室５２に圧油を供給する油圧パイプ５６を、不動のブロック板５０に取付けてあるので、従来のように、ブレーキペダルによりブレーキをかける毎に、油圧パイプ５６が押動アーム７１と共に頻繁に動くのが防止される。従って、油圧パイプ５６に亀裂等が生じるなどして、圧油が漏出する恐れはなく、かつ油圧パイプ５６の耐久性を向上させることができる。
【００４７】
なお、上記実施形態においては、ミッションケース１の側壁であるカバープレート２の右側面に、これとは別体のブロック板５０をねじ止めし、このブロック板５０の内部に設けたシリンダ室５２に、油圧ピストン６１を収容しているが、カバープレート２全体、もしくは、プレッシャプレート３９付近の一部を厚肉とし、この厚肉としたカバープレートに設けたシリンダ室に、油圧ピストン６１を収容するようにしてもよい。このようにすると、ブロック板５０が不要となるので、部品点数や組付工数を削減することができる。
【００４８】
また、図５に示すように、油圧ピストン６１に、ピン６８を一体的に連設してもよく、このようにすると、ピン６８を別途製作する必要がなく、かつピン保持部材６６も不要となるので、部品点数及びコストが削減される。
【００４９】
さらに、上記のようなピン６１を省略し、長寸に形成した油圧ピストン６１の外側面により、押動アーム７１の後向アーム部７１ｂを直接押動させるようにすることもある。
【符号の説明】
【００５０】
１  ミッションケース
２  カバープレート(側壁)
３  ボルト
４  アウトプットシャフト
５  ベアリング
６  ホイールシャフト
６ａ拡径フランジ
７  スプライン
８  小径ねじ軸
９  ワッシャ
１０  ナット
１１  シール部材
１２  車輪
１３  ボルト
１４  ナット
１５  サンギヤ
１６  プラネットギヤ
１７  リングギヤ
１７ａ内歯
１８  遊星歯車ユニット
１９  ベアリング
２０  支軸
２１  連結片
２２  段付孔
２３  ドライブシャフト
２４  ドライブギヤ
２４ａ円筒軸
２５  スプライン
２６  凹部
２７  電気駆動ユニット
２８  インプットブシャフト
２９  スプライン
３０ａ支持軸
３０ｂ支持軸
３１  インプットギヤ
３２  段付孔
３３  ベアリング
３４  挿通孔
３５  ベアリング
３６  ディスクブレーキユニット
３７  回転側ブレーキディスク
３８  固定側ブレーキディスク
３９  プレッシャプレート
３９ａ膨出部
３９ｂ突片
４０  押圧ロッド
４１  円筒部
４２  スプライン
４３  ディスク保持プレート
４３ａ突部
４４  ボルト
４５  ベアリング
４６  軸孔
４７  凹孔
４８  ガイドピン
４９  リターンばね
５０  ブロック板
５１  ねじ
５２  シリンダ室
５３  第１油路
５４  第２油路
５５  めねじ孔
５６  油圧パイプ
５７  ねじ付きニップル
５８  塞ぎねじ
５９  油室
６０  凹部
６１  油圧ピストン
６２  環状溝
６３  シール部材
６４  係止溝
６５  環状突部
６６  ピン保持部材
６６ａ外筒部
６６ｂ内筒部
６７  係合突部
６８  ピン
６９  凹部
７０  支持片
７１  押動アーム
７１ａ前向アーム部
７１ｂ後向アーム部
７２  支軸
７３  長溝
７４  凹孔
７５  めねじ孔
７６  ケーブル取付ねじ
７７  ケーブル
【図１】
0005559568.tif 000002
【図２】
0005559568.tif 000003
【図３】
0005559568.tif 000004
【図４】
0005559568.tif 000005
【図５】
0005559568.tif 000006