(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
オーバヘッドコンベアと、このオーバヘッドコンベアに垂下して搬送されるワーク支持体と、このワーク支持体を前記オーバヘッドコンベアから受け取って搬送するフロアコンベアからなり、前記オーバヘッドコンベアとフロアコンベアとは対向して設けられ、前記オーバヘッドコンベアと前記フロアコンベアは同期して走行すると共に対向して設けられ、前記ワーク支持体が前記オーバヘッドコンベアから前記フロアコンベアへ移載される領域では、前記オーバヘッドコンベアと前記フロアコンベアが、互いにほぼ同じ傾斜角度で接近して前記ワーク支持体を介して係合することにより完全に同期走行して同時に前記ワーク支持体を支持することができるように配設されていることを特徴とするワーク移載装置。
【請求項２】
請求項１に記載のワーク移載装置において、前記ワーク支持体を前記オーバヘッドコンベアから前記フロアコンベアへ移載する際には、前記ワーク支持体を進行方向に傾けて前記オーバヘッドコンベアから離脱させることを特徴とするワーク移載装置。
【請求項３】
フロアコンベアと、このフロアコンベアに載置されて搬送されるワーク支持体と、このワーク支持体を前記フロアコンベアから受け取って搬送するオーバヘッドコンベアからなり、前記オーバヘッドコンベアとフロアコンベアとは対向して設けられ、前記オーバヘッドコンベアと前記フロアコンベアは同期して走行すると共に対向して設けられ、前記ワーク支持体が前記フロアコンベアから前記オーバヘッドコンベアへ移載される領域では、前記オーバヘッドコンベアと前記フロアコンベアが、互いにほぼ同じ傾斜角度で接近して前記ワーク支持体を介して係合することにより完全に同期走行して同時に前記ワーク支持体を支持することができるように配設されていることを特徴とするワーク移載装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載のワーク移載装置において、前記ワーク支持体は、ワークを支持するメインポールと、このメインポールの上端に設けられ前記オーバヘッドコンベアのハンガーに掛けるフック部材と、前記メインポールの下端に設けられ前記フロアコンベアのキャリアが有する差込部材を嵌挿する結合部からなることを特徴とするワーク移載装置。
【請求項５】
請求項４に記載のワーク移載装置において、前記結合部には前記差込部材が嵌挿し易いようにホッパー形状部が設けられていることを特徴とするワーク移載装置。
【請求項６】
請求項１又は２に記載のワーク移載装置において、前記ワーク支持体を前記オーバヘッドコンベアから前記フロアコンベアへ移載完了後に、前記フック部材から前記ハンガーを外すシリンダを前記オーバヘッドコンベアに設けたことを特徴とするワーク移載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークをオーバヘッドコンベアからフロアコンベアまたはフロアコンベアからオーバヘッドコンベアへ移載するワーク移載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の移載装置としては、オーバヘッドコンベアに同期してオーバヘッドコンベアのハンガーに垂下しているワーク支持体を持ち上げてオーバヘッドコンベアのハンガーから外し、次いで持ち上げたワーク支持体をフロアコンベアに同期させ、フロアコンベアのキャリアにドッキングさせ、ワークをオーバヘッドコンベアからフロアコンベアに移載するものが知られている。【０００３】
また、オーバヘッドコンベアにより搬送されてきたワークを、昇降駆動装置により多段支柱を伸ばしてワーク受け具により受け取り、昇降駆動装置により多段支柱を縮めてワークを下降させるとともに、下降途中から走行駆動装置により走行台を搬送方向に移動させてフロアコンベアの移動速度に同期させた状態で、ワークをフロアコンベアに移載する移載装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２３９２９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、オーバヘッドコンベアのハンガーに垂下しているワーク支持体を持ち上げてオーバヘッドコンベアのハンガーから外し、フロアコンベアのキャリアにドッキングさせる装置は、高度な機械的精度と制御技術が必要になるためコスト高になるという問題がある。更に、ワーク支持体を持ち上げてオーバヘッドコンベアのハンガーから外す際に、ワークの上部に位置する箇所を把持するため、そこに付着している塵が落下してワークに付着し、後工程においてワーク不良となる場合がある。【０００６】
また、特許文献１に記載の技術においても、昇降駆動装置によりオーバヘッドコンベアにより搬送されてきたワークを受け取り、フロアコンベアの移動速度に同期させた状態で、ワークをフロアコンベアに移載するため、高度な機械的精度と制御技術が必要になるためコスト高になるという問題がある。【０００７】
本発明は、従来の技術が有するこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、簡易な構成でワークをオーバヘッドコンベアからフロアコンベアまたはフロアコンベアからオーバヘッドコンベアへ移載することができるワーク移載装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決すべく請求項１に係る発明は、オーバヘッドコンベアと、このオーバヘッドコンベアに垂下して搬送されるワーク支持体と、このワーク支持体を前記オーバヘッドコンベアから受け取って搬送するフロアコンベアからなり、前記オーバヘッドコンベアとフロアコンベアとは対向して設けられ、前記オーバヘッドコンベアと前記フロアコンベアは同期して走行すると共に対向して設けられ、前記ワーク支持体が前記オーバヘッドコンベアから前記フロアコンベアへ移載される領域では、前記オーバヘッドコンベアと前記フロアコンベアが、互いにほぼ同じ傾斜角度で接近して前記ワーク支持体を介して係合することにより完全に同期走行して同時に前記ワーク支持体を支持することができるように配設されているものである。
【０００９】
前記ワーク支持体を前記オーバヘッドコンベアから前記フロアコンベアへ移載する際には、前記ワーク支持体を進行方向に傾けて前記オーバヘッドコンベアから離脱させることができる。【００１０】
請求項３に係る発明は、フロアコンベアと、このフロアコンベアに載置されて搬送されるワーク支持体と、このワーク支持体を前記フロアコンベアから受け取って搬送するオーバヘッドコンベアからなり、前記オーバヘッドコンベアとフロアコンベアとは対向して設けられ、前記オーバヘッドコンベアと前記フロアコンベアは同期して走行すると共に対向して設けられ、前記ワーク支持体が前記フロアコンベアから前記オーバヘッドコンベアへ移載される領域では、前記オーバヘッドコンベアと前記フロアコンベアが、互いにほぼ同じ傾斜角度で接近して前記ワーク支持体を介して係合することにより完全に同期走行して同時に前記ワーク支持体を支持することができるように配設されているものである。
【００１１】
また、前記ワーク支持体は、ワークを支持するメインポールと、このメインポールの上端に設けられ前記オーバヘッドコンベアのハンガーに掛けるフック部材と、前記メインポールの下端に設けられ前記フロアコンベアのキャリアが有する差込部材を嵌挿する結合部から構成することができる。【００１２】
前記結合部には、前記差込部材が嵌挿し易いようにホッパー形状部を設けることができる。
また、前記ワーク支持体を前記オーバヘッドコンベアから前記フロアコンベアへ移載完了後に、前記フック部材から前記ハンガーを外すシリンダを前記オーバヘッドコンベアに設けることもできる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、簡易な構成で確実にワークをオーバヘッドコンベアからフロアコンベアまたはフロアコンベアからオーバヘッドコンベアへ移載することができる。移載によってワークに塵が付着するという不具合がなくなる。移載トラブルが発生したとしても、復旧が早い。
また、ワーク支持体をオーバヘッドコンベアからフロアコンベアへ移載する際に、ワーク支持体を進行方向に傾ければ、オーバヘッドコンベアから確実に離脱させることができる。【００１４】
キャリアが有する差込部材を嵌挿する結合部にホッパー形状部を形成すれば、ワーク支持体のオーバヘッドコンベアからフロアコンベアへの移載を容易に行うことができる。
また、ワーク支持体をオーバヘッドコンベアからフロアコンベアへ移載完了後に、フック部材からハンガーを外すシリンダをオーバヘッドコンベアに設ければ、確実にワーク支持体をオーバヘッドコンベアから離脱させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係るワーク移載装置の全体説明図
【図２】キャリアの差込部材とワーク支持体の結合部の説明図
【図３】オーバヘッドコンベアからフロアコンベアへの移載経過の説明図
【図４】シリンダによるワーク支持体のオーバヘッドコンベアからの離脱状態の説明図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。本発明に係るワーク移載装置は、図１に示すように、オーバヘッドコンベア１と、このオーバヘッドコンベア１に垂下して搬送されるワーク支持体２と、このワーク支持体２をオーバヘッドコンベア１から受け取って搬送するフロアコンベア３からなる。
【００１７】
オーバヘッドコンベア１とフロアコンベア３は同期して矢印Ａ方向に走行すると共に対向して設けられている。ワーク支持体２がオーバヘッドコンベア１からフロアコンベア３へ移載される領域４では、オーバヘッドコンベア１とフロアコンベア３が、互いにほぼ同じ傾斜角度θ1，θ2で接近して同時にワーク支持体２を支持することができるように配設されている。
【００１８】
オーバヘッドコンベア１は、天井などに固定される帯状のガイド部材１１と、ガイド部材１１に案内されて所定の速度で移動するコンベア本体１２と、コンベア本体１２に等間隔で吊るされて搬送される複数のハンガー１３からなる。ハンガー１３は進行方向に対して回動自在にコンベア本体１２に連結されている。
【００１９】
また、フロアコンベア３は、床に敷設されるガイドレール１５と、ガイドレール１５に沿って所定の速度で移動するコンベア本体１６と、コンベア本体１６に連結して搬送されるキャリア１７からなる。キャリア１７には、基板１８に立設した凸形状の差込部材１９と、基板１８に取り付けた４個の車輪２０が設けられている。差込部材１９は、円柱形状部１９ａと円錐形状部１９ｂとストッパ１９ｃを備えている。
【００２０】
ワーク支持体２は、ワークＷを支持するメインポール２１と、メインポール２１の上端に設けられオーバヘッドコンベア１のハンガー１３に掛けるフック部材２２と、メインポール２１の下端に設けられキャリア１７が有する差込部材１９が嵌挿する結合部２３から構成される。
【００２１】
結合部２３は、図２に示すように、差込部材１９を嵌挿し易いように開口を大きくした凹形状のホッパー形状部２３ａと、ホッパー形状部２３ａに連結する筒形状部２３ｂから形成されている。このようなホッパー形状部２３ａを結合部２３に形成することにより、結合部２３と差込部材１９とのドッキングに際して、差込部材１９よりも大きい開口のホッパー形状部２３ａが案内役を果たしてワーク支持体２の前後左右の揺れを吸収するので、結合部２３と差込部材１９のドッキングを円滑に行うことができる。結合部２３と差込部材１９のドッキングは、円柱形状部１９ａが筒形状部２３ｂに嵌合すると共に、ホッパー形状部２３ａがストッパ１９ｃに当接することにより完了する。
【００２２】
ワーク支持体２をオーバヘッドコンベア１からフロアコンベア３へ移載する際には、図１又は図３に示すように、フロアコンベア３を下り傾斜させることによって、フック部材２２がハンガー１３から外れる方向にワーク支持体２が傾くので、ワーク支持体２をオーバヘッドコンベア１から円滑に離脱させることができる。
【００２３】
また、オーバヘッドコンベア１とフロアコンベア３が、同時にワーク支持体２を支持している時に、図４に示すように、エアシリンダ２５のピストンロッド２５ａを前進させてハンガー１３をフック部材２２から外れる方向に逃がせば、ワーク支持体２をオーバヘッドコンベア１から円滑に離脱させることができる。エアシリンダ２５はガイド部材１１などに固定すればよい。
【００２４】
以上のように構成された本発明に係るワーク移載装置の動作について説明する。フック部材２２がハンガー１３に掛けられた状態でワーク支持体２がオーバヘッドコンベア１によって移載領域４の近傍に搬送されて来る。すると、図１に示すように、オーバヘッドコンベア１とフロアコンベア３は、互いにほぼ同じ傾斜角度θ1，θ2で接近するように配設されているので、移載領域４では同時にワーク支持体２を支持することになる。
【００２５】
この時、図２に示すように、結合部２３は差込部材１９よりも大きい開口のホッパー形状部２３ａを備えているので、ワーク支持体２が前後左右に多少揺れたとしても、ホッパー形状部２３ａが案内役を果たすので、ワーク支持体２の結合部２３とキャリア１７の差込部材１９のドッキングが円滑に行われる。そして、結合部２３と差込部材１９のドッキングは、円柱形状部１９ａが筒形状部２３ｂに嵌合すると共に、ホッパー形状部２３ａがストッパ１９ｃに当接することにより完了する。
【００２６】
次いで、図１又は図３に示すように、フロアコンベア３を下り傾斜させることによってワーク支持体２が進行方向に傾き、その結果フック部材２２がハンガー１３から外れ、ワーク支持体２がオーバヘッドコンベア１から円滑に離脱することができる。すると、ワーク支持体２はオーバヘッドコンベア１からフロアコンベア３へ移載され、フロアコンベア３によって搬送される。
【００２７】
本発明の実施の形態では、ワーク支持体２をオーバヘッドコンベア１からフロアコンベア３へ移載する場合について説明したが、図1に示す矢印Ａ方向と反対方向にオーバヘッドコンベア１とフロアコンベア３を同期させて走行させれば、ワーク支持体２をフロアコンベア３からオーバヘッドコンベア１へ移載することができる。
【産業上の利用可能性】
【００２８】
簡易な構成で且つワークに塵を付着させることがなく、ワークをオーバヘッドコンベアからフロアコンベアまたはフロアコンベアからオーバヘッドコンベアへ円滑に移載することができるワーク移載装置を提供することができる。
【符号の説明】
【００２９】
１…オーバヘッドコンベア、２…ワーク支持体、３…フロアコンベア、４…移載領域、１１…ガイド部材、１２…コンベア本体、１３…ハンガー、１５…ガイドレール、１６…コンベア本体、１７…キャリア、１９…差込部材、２１…メインポール、２２…フック部材、２３…結合部、２３ａ…ホッパー形状部、２５…エアシリンダ、Ｗ…ワーク。
【図１】
0005642070.tif 000002
【図２】
0005642070.tif 000003
【図３】
0005642070.tif 000004
【図４】
0005642070.tif 000005