(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャシフレームとボディを有する自動車両であって、前車軸と後車軸を有する走行装置が前記シャシフレームに受け入れられており、また前記ボディが複数の接続要素を介して前記シャシフレームに接続されており、さらに前記各接続要素が車両前後方向で見て前記前車軸および／または後車軸の左右の車輪の車輪接地点を結ぶ線に対して離間して配置されている自動車両において、
前記前車軸（２０）および／または前記後車軸（４０）に、車両前後方向（ｘ）で見て、当該する左右の車輪接地点（２２，４２）を結ぶ線（Ｌ）の前側にも、また後側にも、接続要素（１０）が少なくとも一つずつ配置され、その際に、前記自動車両のセルフステア挙動に影響を与えるために、前記各接続要素（１０）の横剛性が可変であることを特徴とする、自動車両。
【請求項２】
請求項１に記載の自動車両において、
前記各接続要素（１０）の横剛性が、「非常に高い横剛性」と「非常に低い横剛性」の両状態間で切換え可能であることを特徴とする、自動車両。
【請求項３】
請求項１または２に記載の自動車両において、
前記前車軸（２０）および／または前記後車軸（４０）に、車両前後方向（ｘ）で見て、当該する左右の車輪接地点（２２，４２）を結ぶ線（Ｌ）の前後に接続要素（１０）が二つずつ配置されていることを特徴とする、自動車両。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の自動車両において、
少なくとも一つの接続要素（１０)が、一定の調整ストロークおよび／または一定の調整角度を実行可能であるように構成されていることを特徴とする、自動車両。
【請求項５】
シャシフレームとボディを有する自動車両であって、前車軸と後車軸が前記シャシフレームに受け入れられており、前記ボディが複数の接続要素を介して前記シャシフレームに接続されている、自動車両のセルフステア挙動に影響を与える方法において、
前記前車軸（２０）および／または前記後車軸（４０）に、車両前後方向（ｘ）で見て、前記前車軸（２０）および／または前記後車軸（４０）の当該する左右の車輪（２４，４４）の車輪接地点（２２，４２）を結ぶ線（Ｌ）の前側にも後側にも、横剛性が可変である少なくとも一つの接続要素（１０）が備えられることを特徴とする、方法。
【請求項６】
請求項５に記載の方法において、
‐第１の設定モードにおいては、前記左右の車輪接地点（２２，４２）を結ぶ線（Ｌ）の前側の少なくとも一つの接続要素（１０）が非常に高い横剛性を示すとともに、前記左右の車輪接地点（２２，４２）を結ぶ線（Ｌ）の後側の少なくとも一つの接続要素（１０）が非常に低い横剛性を示し、
‐第２の設定モードにおいては、前記左右の車輪接地点（２２，４２）を結ぶ線（Ｌ）の前側の少なくとも一つの接続要素（１０）が非常に低い横剛性を示すとともに、前記左右の車輪接地点（２２，４２）を結ぶ線（Ｌ）の後側の少なくとも一つの接続要素（１０）が非常に高い横剛性を示すように、前記少なくとも一つの接続要素（１０）の横剛性を変化させることを特徴とする、方法。
【請求項７】
請求項５または６に記載の方法において、
前記各接続要素（１０）の横剛性を、自動車両（１）の走行運転に由来する少なくとも一つのパラメータに依存して変化させることを特徴とする、方法。
【請求項８】
請求項７に記載の方法において、
前記各接続要素（１０）の横剛性を、自動車両（１）の速度および／または操舵角および／または積載量に依存して変化させることを特徴とする、方法。
【請求項９】
請求項４に記載の自動車両において適用される請求項５〜８のいずれか一項に記載の方法において、
自動車両（１）の旋回走行時には、前記ボディ（４）に前記シャシフレーム（２）のヨー角よりも小さいヨー角が発生するように、前記接続要素（１０）の動作制御を行うことを特徴とする、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の上位概念（所謂おいて部分、プリアンブル部分）に記載のシャシフレームとボディを有する自動車両（モータビークル、自動車・トラック・オートバイ・オート三輪などの原動機付き車両、広義の自動車）に関する。
【背景技術】
【０００２】
そのような自動車両は、特許文献１から知られている。
この公知である自動車両のセルフステア挙動に、どのように影響を与えられるかについて、この特許文献１からは説示を読み取ることはできない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】欧州特許発明第０８６８３３８号明細書
【特許文献２】オーストリア特許発明第２０８２４３号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の課題は、自動車両のセルフステア挙動に影響を与えられるように、公知である自動車両を改良発展させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この課題は、請求項１の各特徴を具備した自動車両により解決される。請求項５は、自動車両のセルフステア挙動に影響を与える方法に関する。
同じ車軸の左右両輪の車輪接地点を結んだ線からそれぞれの接続要素までの距離により、旋回走行時には、路面に対して平行な平面内の微小な撓みという意味でのシャシフレームの変形を発生させる梃子の腕が生じることになる。このシャシフレームの変形と、それに随伴した、自動車両の前車軸および／または後車軸に及ぶ反作用は、自動車両のセルフステア挙動に影響を与えてしまう。特許文献１から知られる自動車両の場合は、接続要素の位置により、どのようなセルフステア挙動が設定されるかが決まっている。このため、セルフステア挙動を変更するのは不可能となっている。
【０００６】
本発明の核心となる考え方は、左右の前輪および／または後輪の車輪接地点を結ぶ線の前側にもまた後側にも接続要素を一つずつ備えること、またその際にはこれらの接続要素の横剛性を可変とすることにある。それにより、それぞれの接続地点がいわば変位されることによって、ボディから入力される遠心力が作用する梃子の腕が変更されて、それに伴い自動車両のセルフステア挙動に影響を及ぼすことができるようにしている。
【０００７】
接続要素は、「非常に高い横剛性」と「非常に低い横剛性」の両状態間で切換え可能であるように実施されることが好ましい。それにより、当該車軸において、車輪接地点を結ぶ線の前側または後側の少なくとも一つの接続要素の位置間をあれこれと切り換えて、セルフステア挙動に相応の影響を与えることができる。
【０００８】
自動車両の前車軸にもまた後車軸にも、可変式横剛性を示す接続要素、好ましくは「非常に高い横剛性」と「非常に低い横剛性」の両状態間で切換え可能な接続要素が備えられる場合は、セルフステア挙動に複雑な方法で影響を与えることが可能となる。
【０００９】
セルフステア挙動に影響を与えるためには、各接続要素の横剛性が決定的な意味を持つ。
これらの接続要素には、横力の伝達だけではなく、前後力および／または垂直力も伝達するという役割が与えられることが好ましい。そのために当該車軸においては、少なくとも一つの前側の接続要素も、また少なくとも一つの後側の接続要素も、いずれも単独で、自動車両のありとあらゆる運転状態において、機能面で申し分のない接続をボディとシャシフレーム間の保証できるようになっている。またその際には、本発明の有利な構成形態の一例として、それぞれの接続要素が、横剛性とならび、各接続要素の相応の動作制御を通じて、前後剛性および／または上下剛性の変化も達成されるように実施されるとよい。それにより例えば快適性（乗り心地）に影響を与えることができる。
【００１０】
あるいはその代わりに、一方では水平力（特に横力）を、他方では垂直力を伝達するために、接続要素をグループ別に分けて備えるようにしてもよい。構造上、そのような分割を行うことによって、同じ車軸の前後に一つずつしか備えられない、横剛性が可変である接続要素により、自動車両のセルフステア挙動に影響を与えることが可能となる。
【００１１】
上述の本発明の構成形態にしたがった接続要素は、場合によっては様々な中間状態においてオンオフすることもできる切換え式の要素として構成されている。
本発明の好ましい構成形態の一例においては、接続要素が、アクティブな調整ストロークを工面することなく作用する、すなわち、ほぼストロークゼロで作動するようになっている。
【００１２】
本発明の別の代替構成形態においては、一定の調整ストロークおよび／または一定の調整角度を工面することができる接続要素が導入される。そのような「アクティブ」な接続要素により、自動車両の旋回走行時には、ボディのヨー角度がシャシフレームのヨー角度よりも小さくなるように影響を与えることが可能となる。ボディの「回転」がこのようにシャシフレームよりも僅かとなることによって、例えば自動車両のスラローム走行時には、非常にキビキビとした走行挙動を生じることになる。
【００１３】
本発明の有利な構成形態は、従属請求項の対象となっている。
図面（図３から８）には、本発明の可能性のある実施形態が示されており、以下ではこれについて詳しく説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】旋回走行時に発生する様々な力が自動車両のセルフステア挙動に与える影響を明確にした、旋回走行中の公知の自動車両を示す略図である。
【図２】旋回走行時に発生する様々な力が自動車両のセルフステア挙動に与える影響を明確にした、旋回走行中の公知の自動車両を示す略図である。
【図３】本発明にしたがった自動車両を示す略図である。
【図４】本発明にしたがった自動車両の図１と同様の図である。
【図５】本発明にしたがった自動車両の図１と同様の図である。
【図６】本発明にしたがった自動車両の図１と同様の図である。
【図７】本発明にしたがった自動車両の図１と同様の図である。
【図８】接続要素が代替方式で配置されている本発明にしたがった自動車両の略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１には、例えば特許文献２から知られるような従来技術にしたがった自動車両１０１が示されている。「ハフリンガー」なる名称でも知られるこの車両は、シャシフレーム１０２と一点鎖線で示されるボディ１０４とを有している。前後の車軸１２０ならびに１４０には、シャシフレーム１０２とボディ１０４とを接続する接続要素１１０がそれぞれ二つずつ備えられている。これらの接続要素１１０は、左右の前輪１２４の車輪接地点１２２を結ぶ線Ｌの上方ならびに左右の後輪１４４の車輪接地点１４２を結ぶ線Ｌの上方に位置している、すなわちこれらの線Ｌに対して車両縦中心軸Ｘの向きにはオフセットされていない。空間座標は、ｘ（車両前後方向）、ｙ（車両横方向）、ｚ（車両上下方向）により表される。
【００１６】
自動車両１０１の旋回走行時に発生する様々な力が、走行方向矢印Ｆで示される左カーブを走行する例をとり図示されている。ボディ１０４の遠心力Ｚの結果として生じるボディ１０４の支持力ＺＶおよびＺＨは、自動車両１０１の左右の前輪１２４の車輪接地点１２２を結ぶ線Ｌを含んだ鉛直断面内ならびに左右の後輪１４４の車輪接地点１４２を結ぶ線Ｌを含んだ鉛直断面内に延びている。したがってこれらの支持力ＺＶおよびＺＨは、ほかにも左右の前輪１２４に発生する横力ＳＶならびに左右の後輪１４４に発生する横力ＺＨが延びているのと同じ鉛直断面ｙｚに作用することになる。それにより、ボディ１０４からシャシフレーム１０２に曲げモーメントが入力されることはないために、自動車両１０１は旋回走行時にセルフステアなしのニュートラルな走行挙動を示す。
【００１７】
図２には、冒頭に掲記した特許文献１から知られている従来技術にしたがったさらにもう一台の自動車両２０１が示されている。この自動車両２０１では、シャシフレーム２０２とボディ２０４間の接続要素２１０が、左右の前輪２２４の車輪接地点２２２を結ぶ線Ｌおよび左右の後輪２４４の車輪接地点２４２を結ぶ線Ｌに対して車両前後方向ｘにオフセットされている。それによりシャシフレーム２０２には、ボディ２０４の遠心力Ｚの結果として生じる支持力ＺＶおよびＺＨが作用するための梃子の腕ｄＶおよびｄＨが生じることになる。それにより旋回走行時にシャシフレーム２０２に作用する曲げモーメントによって、シャシフレーム２０２には弾性変形を来す。特にシャシフレーム２０２が極めて剛直に実施される場合は、曲げモーメントに起因するこうした変形には、実際には殆ど気づかずに終わってしまう。それにもかかわらず、これらの曲げモーメントにより、前後の車軸２２０ならびに２４０の各要素がシャシフレーム２０２と一緒に運動されるために、自動車両２１０には少なくとも傾向として一定のセルフステア挙動を生じてしまう。これと並行して前輪２２４および後輪２４４には、図２に一点鎖線Ｅにより誇張して描かれている切れ角を生じることになる。
【００１８】
図３には、静止状態にあるときの、シャシフレーム２とボディ４とを有する本発明にしたがった自動車両１が示されるのに対して、図４から７には旋回走行時の本発明にしたがった自動車両１が示されている。前輪２４を有する前車軸２０および後輪４４を有する後車軸４４は、シャシフレーム２に受け入れられる。ボディ４のシャシフレーム２への結合は、左右の前輪２４の車輪接地点２２を結ぶ線Ｌならびに左右の後輪４４の車輪接地点４２を結ぶ線Ｌの前後に二つ一組で配置される合計八つの接続要素１０を介して行われる。左右の車輪接地点を結ぶ線Ｌに対する各接続要素１０の車両前後方向ｘへのオフセットには、符号ｄＶ１およびｄＶ２、ならびに符号ｄＨ１およびｄＨ２が付されている。それぞれの接続要素１０は、接続要素１０の横剛性を変更するための、詳細には図示されない一つの装置を有している。横剛性を変更するためのこれらの装置の動作制御は、制御ライン６を介して行われる。その制御ロジックは、開ループ制御ユニット８に保存されている。開ループ制御ユニット８には、各入力７から、例えば自動車両１の走行運転に由来する様々な信号が供給される。当然ながらこの開ループ制御ユニット８の代わりに、閉ループ制御ユニットを備え、各接続要素１０の信号に配慮するようにしてもよい。
【００１９】
接続要素１０の横剛性の変更は、「最大横剛性」と「最小横剛性」の両状態間の切換えという趣旨で行われることが好ましい。「最大横剛性」と「最小横剛性」の両状態間で切換えを行うことにより、当該接続要素１０は横力の伝達に関してオンオフされることになる。それにより接続要素１０を起動したり不動化したりすることができる。接続要素１０は二つ一組で自動車両１の車軸２０および４０の前後に備えられるために、いずれかの車軸２０もしくは４０の前後の接続要素１０間で切換えを行うことにより、シャシフレーム２とボディ４間の接続状態に様々な幾何学的配座を作り出すことができる。
【００２０】
図３および８の図面には、中立状態にある接続要素１０が丸で示されている。図４から７には、「最大横剛性」の状態にある接続要素１０が丸囲みのバツにより示され、「最小横剛性」の状態にある接続要素が丸囲みの点により示されている。
【００２１】
「最大横剛性」と「最小横剛性」の両状態以外にも、接続要素１０は様々な中間状態をとれるようにするとよい。「最大横剛性」と「最小横剛性」の両状態間の移行が恒常的に行われるようにすると、例えば自動車両１の走行運転から感知されたデータに基づき、それまでとは異なる走行状態への定義済みの移行が起きることを導出できる場合には有意である。それにより、走行挙動の唐突な変化を回避できるようになり、快適性が向上されるという長所がもたらされる。それ以外にも、特定の走行状態において非常に優れた振動騒音乗り心地を達成するために、様々な中間状態のオンオフ制御を通じて微調整を行うことが可能となる。例えば接続要素１０の剛性を、場合によっては接続要素１０の横方向だけに限らずに低下させることにより、直進走行時にはタイヤノイズが低減され静粛性とあわせ乗り心地の向上が達成される。他方では、接続要素１０の非常に高い剛性、特に高い横剛性により、「スポーティータイト」な設計が得られることになる。
【００２２】
開ループ制御ユニット８は、好ましくは自動車両１の走行運転に由来する各種パラメータに従属して、例えば自動車両１の速度および／または操舵角および／または積載量に従属して、接続要素１０の動作制御を行うようになっている。当然ながら自動車両１の周辺に由来する様々なパラメータ（例えば温度、降水、路面の摩擦係数等）も、動作制御に援用することができる。同様に開ループ制御ユニット８は、自動車両１の運転者の所望のセルフステア挙動に関する設定、例えば「スポーティ」―「ニュートラル」―「コンフォート」の中から選択された走行特性に（自動車両１の十分な走行安定性が維持される限界内で）配慮できるようにするとよい。
【００２３】
図４から７にはそれぞれ、ボディ４の支持力に起因して生じるシャシフレーム２の撓みが基本的にどのような進展を辿るのかが、破線の弾性曲線Ｂにより著しく誇張して示されている。実際には、曲げモーメントに起因する変形に気づくことは殆どない。シャシフレーム２が撓む結果発生する自動車両１のセルフステア挙動は、図４から７に（車輪中心２２および４２を通る）太い破線Ｅで示されている。
【００２４】
図４に示される配座は、図２に示される従来技術から知られるような接続要素１０の配置方式に当該する。図４にしたがって発生される、太い破線Ｅで象徴される自動車両１のセルフステア挙動により、基本的に、一種の「アンダステア修正」という意味での高速時の自動車両１の安定化がもたらされる。
【００２５】
図５に示される配座では、自動車両１のセルフステア傾向が増幅される、すなわち若干「オーバステア」気味に変化するために、ステア挙動はよりダイレクトなものとなる。
図４および５に示される制御方式（前後の車軸とも同じ向きへのステア）は、何よりも特に高速走行時に適用されるものであるが、その適用対象はそれだけに限定されない。
【００２６】
図６に示される接続要素１０の制御方式によりアンダステアの走行挙動が発生するのに対して、図７に示されるように接続要素１０を切り換えることによって、自動車両のオーバステアの走行挙動が達成される。
【００２７】
図６および７に示される制御方式（前後の車軸で異なる向きへのステア）は、何よりも特に低速から中速走行時に適用されるものであるが、その適用対象はそれだけに限定されない。
基本的にシャシフレーム２が図４から７に破線の弾性曲線Ｂにより示されるように変形するためには、自動車両１の動特性に由来する相応に高い横力が存在する必要がある、すなわち、（縦列駐車時等の）操車速度を大幅に上回る速度が存在する必要があるといえる。
【００２８】
図８には、接続要素１０の配置方式のさらに別の可能性が示されている。この代替配置方式では、シャシフレーム２とボディ４間に、上下力（および場合によっては前後力）を伝達するための、図示されないさらに別の接続要素を追加することが要求される。このようにシャシフレーム２とボディ４間で、異種の接続要素を二つのアッセンブリグループに分割することによって、横力（および場合によっては前後力）を伝達するためには、前車軸２０および／または後車軸４０の前後の一つの接続要素１０だけで足りるようになる。
【００２９】
図８の図面の左側の部分には、前車軸２０を例にとり、前車軸２０の前側に接続要素１０が二つ、前車軸２０の後側に接続要素１０が一つだけ備えられた、三点式マウントが示されている。当然ながらこの三点式マウントは、前車軸２０の前側に接続要素１０を一つだけ備え、前車軸２０の後側に接続要素１０を二つ備えて実施されたものであってもかまわない。この三点式マウントを、前車軸２０においても、また後車軸４０においても実現する場合は、合計で六つの接続要素１０が必要である。
【００３０】
図８の図面の右側の部分には、後車軸４０を例にとり、接続要素１０が後車軸４０の前後に一つずつ備えられた、二点式マウントが示されている。この二点式マウントを、前車軸２０においても、また後車軸４０においても実現する場合は、合計で四つの接続要素１０が必要である。
【００３１】
実地においては、ドライブトレイン（不図示）の所要取付け空間の関係上、接続要素１０を図８に示されるように車両縦中心軸Ｘに配置するのは困難である。
以上をまとめて、次のように本発明を描写することができる。
【００３２】
シャシフレーム２およびボディ４を有する自動車両１の、シャシフレーム２とボディ４との間に複数の切換え式接続要素１０が備えられる。これらの接続要素１０は、左右の前輪２４の車輪接地点２２を結ぶ線Ｌおよび／または左右の後輪４４の車輪接地点４２を結ぶ線Ｌの前側にもまた後側にも配置される。それにより旋回走行時にはボディ４からシャシフレーム２に曲げモーメントが加わるが、その結果、前車軸２０および／または後車軸４０にセルフステア挙動が生じることになる。このセルフステア挙動には、当該車軸２０ないしは４０の前側の接続要素１０または後側の接続要素１０のいずれかを「アクティブモード」に切り換える、すなわち、これが可能な限り高い横剛性を示すようにその動作制御を行う一方で、それぞれ他方の接続要素１０を「パッシブモード」に切り換える、すなわち、これが可能な限り低い横剛性を示すようにその動作制御を行うことにより、影響を与えることができる。この動作制御は、例えば自動車両１の走行運転に由来する各種パラメータを制御量として使用する開ループ制御ユニット８を介して行われる。
【符号の説明】
【００３３】
１      自動車両
２      シャシフレーム
４      ボディ
６      制御ライン
７      入力
８      制御ユニット
１０    接続要素
２２    車輪接地点
２４    前輪
４２    車輪接地点
４４    後輪
１０１  自動車両
１０２  シャシフレーム
１０４  ボディ
１１０  接続要素
１２２  車輪接地点
１２４  前輪
１４２  車輪接地点
１４４  後輪
２０１  自動車両
２０２  シャシフレーム
２０４  ボディ
２１０  接続要素
２２２  車輪接地点
２２４  前輪
２４２  車輪接地点
２４４  後輪
Ｂ      弾性曲線
ｄＨ    梃子の腕
ｄＨ１    オフセット
ｄＨ２    オフセット
ｄＶ    梃子の腕
ｄＶ１    オフセット
ｄＶ２    オフセット
Ｅ      セルフステア挙動
Ｆ      走行方向
Ｌ      左右の車輪接地点を結ぶ線
ＳＨ    横力
ＳＶ    横力
ｘ      車両前後方向
Ｘ      車両縦中心軸
ｙ      車両横方向
ｚ      車両上下方向
Ｚ      遠心力
ＺＨ    支持力
【図１】
0005589059.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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