(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されるものであり、ＩＣカードが取り出し可能な状態で挿入される挿入部を有し、当該挿入部に挿入された前記ＩＣカードに記録されている情報の読み出し、当該ＩＣカードへの情報の書き込み、及び路側機との無線通信を行なう車載通信装置であって、
前記挿入部に挿入された前記ＩＣカードの異常を検知する異常検知手段と、
前記異常検知手段にて異常が検知された回数をカウントするものであり、当該異常検知手段にて異常が検知されなかった場合はカウントした回数をクリアするカウント手段と、
前記カウント手段にてカウントされた回数が所定の複数回数に達するまでは、前記異常検知手段にて異常が検知されると、前記ＩＣカードの再挿入を促す再挿入通知を出力する再挿入通知手段と、
前記カウント手段にてカウントされた回数が所定の複数回数に達した場合、前記ＩＣカードの異常を示すＩＣカードエラー通知を出力するＩＣカードエラー通知手段と、
前記挿入部への前記ＩＣカードの挿入、及び当該挿入部からの前記ＩＣカードの取り出しを検知するＩＣカード検知部と、
前記ＩＣカード検知部にて前記ＩＣカードの取り出しが検知されてから前記ＩＣカードの挿入が検知された場合、同じＩＣカードが再挿入されたか、別のＩＣカードに交換されて挿入されたかを判定するＩＣカード判定手段と、を備え、
前記カウント手段は、前記ＩＣカード判定手段にて同じＩＣカードが再挿入されたと判定された場合はカウントを継続し、別のＩＣカードに交換されて挿入されたと判定された場合はカウントした回数をクリアすることを特徴とする車載通信装置。
【請求項２】
前記ＩＣカード検知部にて前記ＩＣカードの取り出しが検知されてから前記ＩＣカードの挿入が検知されるまでの経過時間を計時する計時手段を備え、前記カード判定手段は、前記計時手段にて計時された経過時間が所定時間に達してない場合は同じＩＣカードが再挿入されたと判定し、当該経過時間が前記所定時間を超えた場合は別のＩＣカードと交換されて挿入されたと判定することを特徴とする請求項１に記載の車載通信装置。
【請求項３】
前記ＩＣカード判定手段は、前記ＩＣカードから読み出した情報に基づいて、同じＩＣカードが再挿入されたか、別のＩＣカードに交換されて挿入されたかを判定することを特徴とする請求項１に記載の車載通信装置。
【請求項４】
前記ＩＣカード判定手段にて、別のＩＣカードに交換されて挿入されたと判定され、かつ、前記異常検知手段にて異常が検知された場合は、車載通信装置自体の異常を示す車載通信装置エラー通知を出力する車載通信装置エラー通知手段を備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の車載通信装置。
【請求項５】
前記再挿入通知手段は、前記挿入部に挿入された前記ＩＣカードの汚れの確認を促す確認通知を含む前記再挿入通知を出力することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の車載通信装置。
【請求項６】
前記異常検知手段は、複数の項目によって異常を検知するものであり、前記カウント手段は、項目毎の異常が検知された回数をカウントすることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の車載通信装置。
【請求項７】
前記挿入部に挿入された前記ＩＣカードに対して、電源の供給及びクロック信号の供給を含む活性化処理を行う活性化手段を備え、前記異常検知手段は、複数の前記項目の一つとして前記活性化手段による活性化結果によって異常を検知するものであり、当該活性化手段による活性化処理にて前記ＩＣカードから応答がなかった場合に異常と判定することを特徴とする請求項６に記載の車載通信装置。
【請求項８】
前記挿入部に挿入された前記ＩＣカードから構成情報を読み出すと共に、当該構成情報に基づいて適切なＩＣカードであるか否かを確認する確認手段を備え、前記異常検知手段は、複数の前記項目の一つとして前記確認手段の確認結果によって異常を検知するものであり、当該確認手段によって適切なＩＣカードでないと確認された場合に異常と判定することを特徴とする請求項６又は７に記載の車載通信装置。
【請求項９】
前記挿入部に挿入された前記ＩＣカードから認証情報を読み出すと共に、当該認証情報に基づいて正規のＩＣカードであるか否かの認証を行なう認証手段を備え、前記異常検知手段は、複数の前記項目の一つとして前記認証手段の認証結果によって異常を検知するものであり、当該認証手段によって正規のＩＣカードでないと判定された場合に異常と判定することを特徴とする請求項６乃至８のいずれか一項に記載の車載通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載されるものであり、ＩＣカードの挿入及び取り出しが可能な構成をなし、挿入されたＩＣカードに記録されている情報の読み出し、ＩＣカードへの情報の書き込み、及び路側機との無線通信を行なう車載通信装置に関するものである。特に、好ましくは、有料道路の料金所に設置された路側機との間で無線通信を行うことによって自動的に料金決済を行うＥＴＣ（Electronic Toll Collection：登録商標）システムに用いられるＥＴＣ車載器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、挿入されたＩＣカードに記録されている情報の読み出し、ＩＣカードへの情報の書き込みを行うと共に、路側機との間で無線通信を行なう車載通信装置の一例として、特許文献１に記載される車載用通信端末装置（ＥＴＣ車載器）があった。
【０００３】
このＥＴＣ車載器は、制御回路、状態表示ランプとしての第１ＬＥＤ、第２ＬＥＤ、ブザーおよびＩＣカード用インターフェースなどを備える。そして、ＩＣカードの装着状態、自己の動作状態などを検知し、検知結果を第１ＬＥＤ、第２ＬＥＤにより表示する。例えば、故障ありと判断した場合は第１ＬＥＤを点滅動作させたり、ＩＣカードが未挿入の場合は第２ＬＥＤを高輝度で点滅動作させたりする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３０６７７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載されるＥＴＣ車載器の場合、ＩＣカードを挿入した時にＩＣカードが正常に認識できない場合、ＬＥＤを発光させることによってユーザーに対するエラー通知を行うことができる。また、メッセージを出力することによって、ユーザーに対するエラー通知を行なうことも考えられる。しかしながら、このエラー通知は、一意的な通知でしかない。
【０００６】
従って、ユーザーは、ＩＣカードの挿入ミス（裏表を間違えて挿入するなど）やＩＣカードとＥＴＣ車載器との電気的接点における一時的な接点不良などのＩＣカードを再挿入することによって解消する可能性がある不具合であっても、ＩＣカード自体やＥＴＣ車載器自体の故障と勘違いをする可能性がある。
【０００７】
本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、ＩＣカードを再挿入することによって解消する可能性がある不具合を、ＩＣカード自体や車載通信装置自体の故障と勘違いすることを低減させることができる車載通信装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために請求項１に記載の車載通信装置は、車両に搭載されるものであり、ＩＣカードが取り出し可能な状態で挿入される挿入部を有し、挿入部に挿入されたＩＣカードに記録されている情報の読み出し、ＩＣカードへの情報の書き込み、及び路側機との無線通信を行なうものであって、
挿入部に挿入されたＩＣカードの異常を検知する異常検知手段と、
異常検知手段にて異常が検知された回数をカウントするものであり、異常検知手段にて異常が検知されなかった場合はカウントした回数をクリアするカウント手段と、
カウント手段にてカウントされた回数が所定の複数回数に達するまでは、異常検知手段にて異常が検知されると、ＩＣカードの再挿入を促す再挿入通知を出力する再挿入通知手段と、
カウント手段にてカウントされた回数が所定の複数回数に達した場合、ＩＣカードの異常を示すＩＣカードエラー通知を出力するＩＣカードエラー通知手段と、
挿入部への前記ＩＣカードの挿入、及び挿入部からのＩＣカードの取り出しを検知するＩＣカード検知部と、
ＩＣカード検知部にてＩＣカードの取り出しが検知されてからＩＣカードの挿入が検知された場合、同じＩＣカードが再挿入されたか、別のＩＣカードに交換されて挿入されたかを判定するＩＣカード判定手段と、を備え、
カウント手段は、ＩＣカード判定手段にて同じＩＣカードが再挿入されたと判定された場合はカウントを継続し、別のＩＣカードに交換されて挿入されたと判定された場合はカウントした回数をクリアすることを特徴とするものである。
【０００９】
このように、ＩＣカードの異常を通知する前に、ＩＣカードの再挿入を促す通知を出力することによって、例えば、裏挿しや一時的な接続不良などのＩＣカードを再挿入することによって解消する可能性がある不具合を、ＩＣカード自体や車載通信装置自体の故障と勘違いすることを低減できる。
【００１１】
また、このようにすることによって、カウントした回数が所定の複数回数に達した場合は、同じＩＣカードで再挿入が行われたにもかかわらず、異常が解消されなかったとみなすことができる。よって、同じＩＣカードで再挿入が行われたにもかかわらず、異常が解消されなかった場合に、ＩＣカードの異常を示すＩＣカードエラー通知を出力することができるので好ましい。
【００１２】
また、請求項２に示すように、ＩＣカード検知部にてＩＣカードの取り出しが検知されてからＩＣカードの挿入が検知されるまでの経過時間を計時する計時手段を備え、ＩＣカード判定手段は、計時手段にて計時された経過時間が所定時間に達してない場合は同じＩＣカードが再挿入されたと判定し、経過時間が前記所定時間を超えた場合は別のＩＣカードと交換されて挿入されたと判定するようにしてもよい。
【００１３】
通常、挿入部に挿入されているＩＣカードを取り出して再度挿入部に挿入する場合にかかる時間は数秒程度である。しかしながら、挿入部に挿入されているＩＣカードを取り出して、別のＩＣカードに取り換えて挿入部に挿入する場合、挿入されているＩＣカードとは別のＩＣカードを財布などから取り出す必要がある。つまり、別のＩＣカードに取り替える場合、同じＩＣカードを再挿入する場合に要する時間よりも長い時間を要することになる。従って、請求項２に示すように、ＩＣカードの取り出しが検知されてからＩＣカードの挿入が検知されるまでの経過時間によっても、同じＩＣカードが再挿入されたか、別のＩＣカードに交換されて挿入されたかを判定することができる。
【００１４】
さらに、請求項３に示すように、ＩＣカード判定手段は、ＩＣカードから読み出した情報に基づいて、同じＩＣカードが再挿入されたか、別のＩＣカードに交換されて挿入されたかを判定するようにしてもよい。
【００１５】
また、請求項４に示すように、ＩＣカード判定手段にて、別のＩＣカードに交換されて挿入されたと判定され、かつ、異常検知手段にて異常が検知された場合は、車載通信装置自体の異常を示す車載通信装置エラー通知を出力する車載通信装置エラー通知手段を備えるようにしてもよい。
【００１６】
このように、別のＩＣカードが挿入されたと判定され、かつ、異常検知手段にて異常が検知された場合は、別のＩＣカードが挿入されたにもかかわらず、異常が解消されなかった可能性が高い。このような場合は、車載通信装置自体の異常の可能性が高いので、車載通信装置自体の異常を示すエラー通知を出力すると好ましい。
【００１７】
また、請求項５に示すように、再挿入通知手段は、挿入部に挿入されたＩＣカードの汚れの確認を促す確認通知を含む再挿入通知を出力するようにしてもよい。
【００１８】
ＩＣカードが汚れていた場合は、ＩＣカード自体及び車載通信装置自体に異常がなくても、異常が検知される場合があり。そこで、請求項５に示すようにすることによって、ＩＣカードの汚れをなくすことによって解消する可能性がある不具合を、ＩＣカード自体や車載通信装置自体の故障と勘違いすることを低減できる。
【００１９】
また、請求項６に示すように、異常検知手段は、複数の項目よって異常を検知するものであり、カウント手段は、項目毎の異常が検知された回数をカウントするようにしてもよい。
【００２０】
例えば、請求項７に示すように、挿入部に挿入されたＩＣカードに対して、電源の供給及びクロック信号の供給を含む活性化処理を行う活性化手段を備え、異常検知手段は、複数の項目の一つとして活性化手段による活性化結果によって異常を検知するものであり、活性化手段による活性化処理にてＩＣカードから応答がなかった場合に異常と判定するようにしてもよい。これによって、ＩＣカードの裏挿しや一時的な接続不良などの異常を検知することができる。
【００２１】
また、請求項８に示すように、挿入部に挿入されたＩＣカードから構成情報を読み出すと共に、構成情報に基づいて適切なＩＣカードであるか否かを確認する確認手段を備え、異常検知手段は、複数の項目の一つとして確認手段の確認結果によって異常を検知するものであり、確認手段によって適切なＩＣカードでないと確認された場合に異常と判定するようにしてもよい。これによって、適切なＩＣカード以外のＩＣカードが挿入されている異常を検知することができる。
【００２２】
さらに、請求項９に示すように、挿入部に挿入されたＩＣカードから認証情報を読み出すと共に、認証情報に基づいて正規のＩＣカードであるか否かの認証を行なう認証手段を備え、異常検知手段は、複数の前記項目の一つとして認証手段の認証結果によって異常を検知するものであり、認証手段によって正規のＩＣカードでないと判定された場合に異常と判定するようにしてもよい。これによって、正規のＩＣカード以外のＩＣカードが挿入されている異常を検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施の形態におけるＥＴＣ車載器の概略構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態における制御部の概略構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態におけるＥＴＣ車載器の初期化処理動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態におけるＥＴＣ車載器の活性化処理動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
【００２５】
本実施の形態においては、本発明の車載通信装置をＥＴＣ（Electronic Toll Collection：登録商標）システムに用いられるＥＴＣ車載器１０に適用した例を採用して説明する。このＥＴＣ車載器１０は、車両に搭載されるものであり、ＩＣカード（ＥＴＣカード）の挿入及び取り出しが可能な構成をなし、挿入されたＩＣカードに記録されている情報の読み出し、ＩＣカードへの情報の書き込み、及び路側機（ＥＴＣ路側機）との無線通信を行なうものである。換言すると、ＥＴＣ車載器１０は、カードリーダー・ライター装置としての機能と、無線通信装置としての機能を含むものである。
【００２６】
ここで、ＥＴＣシステムに関して簡単に説明しておく。ＥＴＣシステムは、例えば高速道路等の有料道路の出入口などの料金所（ＥＴＣゲート）に設置された路側機としてのＥＴＣ路側機のアンテナと、車両に搭載されたＥＴＣ車載器１０の通信部３に設けられるアンテナとの間でのいわゆる路車間通信を行う。
【００２７】
この路車間通信により、車両が停止することなく料金所を通過できるものであり、またその際に自動的に通行料金が決済されるものである。このとき、ＥＴＣ車載器１０は、料金決済機能を有するＥＴＣカード（ＩＣカード）がＩＣカードインターフェース（挿入部）１に挿入されて、ＥＴＣカードとＩＣカードインターフェース１とが電気的に接続された状態で、使用可能とされる。このように、ＥＴＣシステムは、自動料金収受システムと換言することができる。
【００２８】
詳しい説明は省略するが、ＥＴＣ路側機は、ＥＴＣ車線における車両の接近を検知すると、ＥＴＣ車載器１０との間での必要な通信を行い、ゲートの開閉制御や課金処理などを実行する。このとき、ＥＴＣ車載器１０に対し、ゲート通過情報や課金情報などの必要な情報を送信するようになっている。なお、ＥＴＣ路側機としては、路車間通信にて、ＥＴＣ車載器１０に対して、ＥＴＣ専用ゲートの利用可否を案内する情報（データ）や、ＥＴＣカードの挿入忘れに対する注意喚起をする情報（データ）などを送信する予告用の路側機などもある。
【００２９】
また、ＥＴＣカードは、この場合周知の接触式（接点型）のＩＣカードからなり、ＩＣチップを内蔵したプラスチック製のカードの表面の所定位置に、例えば合計８個（或いは６個）の接触電極を有して構成されている。このＥＴＣカードとしては、ＥＴＣ決済機能のみを備えたＥＴＣシステム専用のＩＣカードや、ＥＴＣ決済機能に加えてクレジット決済機能等の複数の機能を１つのＩＣカードにまとめた多機能ＩＣカードなどを採用することができる。つまり、ＥＴＣカードは、少なくともＥＴＣ決済機能を備えたＩＣカードである。
【００３０】
ＥＴＣカードは、図示は省略するが、マイコン（ＣＰＵ）を主体とした制御部や、フラッシュメモリ等からなる記憶部を備えている。また、ＥＴＣカードは、後ほど説明するＩＣカードインターフェース１に挿入されると、各接触電極がＩＣカードインターフェース１のコンタクトに接触してＥＴＣ車載器１０との電気的接続がなされる。そして、ＥＴＣカードは、ＥＴＣ車載器１０との電気的接続がなされた状態で、ＥＴＣ車載器１０から電源の供給及びクロック信号の供給がなされる。また、記憶部には、契約情報（ＩＤ情報（認証情報）や利用者情報、クレジット決済機能に関する情報、利用可能な機能（ＥＴＣ決済機能やクレジット決済機能など）を特定するための構成情報）が予め記録されていると共に、利用履歴情報（通過したＥＴＣゲートの情報）等が書き込まれるようになっている。
【００３１】
このＥＴＣシステムに適用されるＥＴＣ車載器１０は、図１に示すような主要な構成要素を備えて構成されている。すなわち、ＥＴＣ車載器１０は、ＥＴＣ車載器１０の全体を制御する制御部２を備えると共に、この制御部２に接続される、ＥＴＣカードの挿入及び取り出しが可能なＩＣカードインターフェース１、ＩＣカードインターフェース１にＥＴＣカードが挿入されているか否かを検知するＩＣカード検知部１１、アンテナを介してＥＴＣ路側機と無線通信（路車間通信）を行う通信部３、ＥＴＣ車載器１０の各種状態を示すＬＥＤ４、エラーメッセージなどの音声を出力するスピーカ５などを備えている。また、ＥＴＣ車載器１０は、車両に搭載されたバッテリ６１に電源端子を介して直接接続されており、所定の直流電源を生成して制御部２に供給する電源回路６を備える。そして、制御部２は、例えば、ＡＣＣ（アクセサリー）スイッチ（図示省略）がオンになると電源が供給される。
【００３２】
ここで、ＥＴＣ車載器１０の構成要素に関して、さらに詳しく説明する。ＩＣカードインターフェース１は、数個のコンタクトを備えている。ＩＣカードインターフェース１は、ＥＴＣカードが挿入された状態で、コンタクトがＥＴＣカードの各接触電極に接触して、ＥＴＣカードとの電気的接続がなされる。制御部２は、このＥＴＣカードインターフェース１のコネクタを介してＥＴＣカードに対して、電源の供給、クロック信号の供給、及び情報の読み出し及び書き込みなどを行う。
【００３３】
また、ＩＣカード検知部１１は、ＩＣカードインターフェース１へのＥＴＣカードの挿入、及びＩＣカードインターフェース１からのＥＴＣカードの取り出しを検知する。このＩＣカード検知部１１は、ＩＣカードインターフェース１にＥＴＣカードが挿入されると、挿入されたＥＴＣカードと機械的に接触して、ＥＴＣカードが挿入されたことを示す信号を制御部２に対して出力するスイッチ機構を備える。また、ＩＣカードインターフェース１からＥＴＣカードが取り出されると、ＥＴＣカードが挿入されたことを示す信号の出力が停止される。つまり、ＩＣカード検知部１１は、ＥＴＣカードがスイッチ機構に機械的に接触しているか否かによって、ＩＣカードインターフェース１へのＥＴＣカードの挿入、及びＩＣカードインターフェース１からのＥＴＣカードの取り出しを検知する。
【００３４】
このように、ＩＣカード検知部１１は、スイッチ機構に機械的に接触しているか否かによってＥＴＣカードが挿入されているか否かを検知するため、ＥＴＣカード（ＩＣカード）と同じ寸法、形状のカードが挿入された場合であっても、ＥＴＣカードが挿入されたことを示す信号を出力することになる。
【００３５】
また、通信部３は、電源回路６を介して電源が供給されて動作する。ＥＴＣ路側機と無線通信（路車間通信）が可能な周知の通信回路及びアンテナによって構成されている。この通信部３とＥＴＣ路側機との間で（アンテナを介して）行われる路車間通信は、例えば、ＡＳＫ(amplitude shift keying：振幅偏移変調)を使った通信方式ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication：専用狭域通信）とよばれる無線通信方式を利用することができる。
【００３６】
また、ＬＥＤ４は、ＥＴＣ車載器１０の外部から発光が視認できる位置に複数個（異なる発光色のＬＥＤが複数個）設けられ、ＥＴＣ車載器１０の各種状態に応じて制御部２から出力される駆動信号によって発光する。本実施の形態においては、一例として、緑ＬＥＤ４と橙ＬＥＤ４を設ける例を採用して説明する。ＥＴＣ車載器１０が正常に動作している場合は緑ＬＥＤ４を発光させ、ＥＴＣ車載器１０に何らかの異常（例えば、挿入されたＩＣカードに関連する異常、ＥＴＣ車載器１０自体の異常など）がある場合は橙ＬＥＤ４を発光させる。なお、このようにＥＴＣ車載器１０の各種状態に応じて発光色を変化させるだけではなく、発光態様を変化させたり、発光色と発光態様を変化させたりするようにしてもよい。
【００３７】
また、スピーカ５は、制御部２から出力される音声データによってエラーメッセージなどの音声メッセージを出力する。スピーカ５から出力される音声メッセージには、ＥＴＣ車載器１０に何らかの異常（例えば、挿入されたＩＣカードに関連する異常、ＥＴＣ車載器１０自体の異常など）が生じたときのエラーメッセージや、ＥＴＣ専用ゲートの利用可否を案内するメッセージや、ＥＴＣカードの挿入忘れに対する注意喚起を示すメッセージに加えて、後ほど詳しく説明するが、ＥＴＣカードの再挿入を促す再挿入通知を示すメッセージなども含まれる。
【００３８】
また、制御部２は、ＣＰＵ（CentralProcessing Unit）２１、ＲＯＭ（Read Only Memory）２２、ＲＡＭ（Random Access Memory）２３、入出力回路であるＩ／Ｏ（図示省略）及びこれらの構成を接続するバスライン（図示省略）などを備える。ＣＰＵ２１は、ＲＯＭ２２に記憶された制御プログラム及びデータに基づいて、ＲＡＭ２３を作業領域として利用することによって、例えば、初期化処理（活性化処理を含む）などの各種処理を実行する。ＲＯＭ２２は、プログラム格納領域とデータ記憶領域とを有している。プログラム格納領域には制御プログラムが格納され、データ記憶領域には制御プログラムの動作に必要なデータが格納されている。このデータには、ＥＴＣ車載器１０がユーザーに対して報知するためにスピーカ５にて出力する音声メッセージの音声データ等も含まれる。
【００３９】
また、図２は、制御部２が実行する機能のうち、本発明の特徴部分に関連する機能を示す機能ブロック図である。図２に示すように、制御部２は、カード初期化部２ａ、タイマー部２ｂ、エラー回数カウント部（以下、単にカウント部とも称する）２ｃ、通知指示部２ｄ、通信制御部２ｅ、暗号部２ｆなどの機能ブロックを備える。
【００４０】
カード初期化部２ａは、ＩＣカードインターフェース１にＥＴＣカードが挿入されたときに、挿入されたＥＴＣカードの初期化処理を行うものである。この初期化処理は、挿入されたＥＴＣカードに対して電源の供給及びクロック信号の供給などを行う活性化処理（活性化手段）、挿入されたＩＣカードから構成情報を読み出すと共に、その構成情報に基づいてＥＴＣカード（ＥＴＣ決済機能を有した適切なＩＣカード）であるか否かを確認する確認処理（確認手段）、挿入されたＩＣカードからＩＤ情報を読み出すと共に、そのＩＤ情報に基づいて正規のＥＴＣカードであるか否かの認証を行なう認証処理（認証手段）などを含む。
【００４１】
また、カード初期化部２ａは、活性化処理、確認処理、認証処理を行い、各処理の結果によって、挿入されたＥＴＣカードの異常を検知する（異常検知手段）。つまり、複数の項目（活性化処理による活性化結果、確認処理による確認結果、認証処理による認証結果）によって異常を検知する。
【００４２】
例えば、複数の項目の一つとして活性化処理による活性化結果によって異常を検知することができる。これは、活性化処理によって、例えば、ＥＴＣカードに対して電源の供給及びクロック信号の供給ができずに、ＥＴＣカードから応答がなかった場合（活性化に失敗した場合）に異常と判定する。これによって、ＩＣカードインターフェース１に対してＥＴＣカードが裏表逆に挿入された挿入間違い（以下、単に、裏挿しとも称する）や、ＩＣカードインターフェース１のコンタクトとＥＴＣカードの接触電極との一時的な接続不良（以下、単に、一時的な接続不良とも称する）などの異常を検知することができる。
【００４３】
また、複数の項目の一つとして確認処理による確認結果によって異常を検知することができる。これは、ＥＴＣカードであると確認できなかった場合（つまり、適切なＥＴＣカードでないと確認された場合であり、構成情報にＥＴＣ決済機能を示す情報が含まれていなかった場合）に異常と判定する。これによって、適切なＥＴＣカード以外のＩＣカード（ＥＴＣ決済機能を有していないＩＣカード）が挿入されている異常を検知することができる。
【００４４】
また、複数の項目の一つとして認証処理による認証結果によって異常を検知することができる。これは、正規のＥＴＣカードであると判定されなかった場合（つまり、正規のＥＴＣカードでないと判定された場合であり、ＩＤ情報が正規のＩＤ情報でなかった場合）に異常と判定する。これによって、正規のＥＴＣカード以外のＥＴＣカードが挿入されている異常を検知することができる。
【００４５】
本実施の形態においては、このように複数の項目によって異常を検知する例を採用して説明する。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、一つの項目によって異常を検知するようにしても本発明の目的は達成できる。また、この初期化処理に関しては、後ほど図３、図４を用いて詳しく説明する。
【００４６】
タイマー部２ｂは、ＩＣカード検知部１１にてＥＴＣカードの取り出しが検知されてからＥＴＣカードの挿入が検知されるまでの経過時間を計時するものである（計時手段）。
【００４７】
通常、ＩＣカードインターフェース１に挿入されているＥＴＣカードを取り出して再度ＩＣカードインターフェース１に挿入する場合にかかる時間は数秒程度である。しかしながら、ＩＣカードインターフェース１に挿入されているＥＴＣカードを取り出して、別のＥＴＣカードに取り換えてＩＣカードインターフェース１に挿入する場合、挿入されているＥＴＣカードとは別のＥＴＣカードを財布などから取り出す必要がある。従って、別のＥＴＣカードに取り替える場合、同じＥＴＣカードを再挿入する場合に要する時間よりも長い時間（例えば、３０秒以上）を要することになる。
【００４８】
よって、タイマー部２ｂが計時した経過時間が、別のＥＴＣカードに取り替える場合に要する時間よりも長い時間（例えば、３０秒以上）に設定した所定時間に達するまでは、ＥＴＣカードが別のＥＴＣカードに交換された可能性は低く、同じＥＴＣカードが再挿入されるとみなすことができる。一方、経過時間が所定時間を超えた場合は、ＥＴＣカードが別のＥＴＣカードに交換された可能性が高くなり、別のＩＣカードが挿入されるとみなすことができる。従って、本実施の形態においては、このタイマー部２ｂによって計時された経過時間が所定時間を超えたか否かによって、同じＥＴＣカードが再挿入されたか、別のＥＴＣカードに交換されて挿入されたかを判断する。
【００４９】
カウント部２ｃは、異常が検知された回数をカウントするものであり、カウントした回数をＲＡＭ２３などに一時的に記憶して、異常が検知されなかった場合はカウントした回数（記憶した回数）をクリアする（カウント手段）。つまり、活性化処理、確認処理、認証処理を行って、異常が検知された場合にカウントアップして、異常が検知されなかった場合はカウントした回数（記憶した回数）をクリアする。また、カウント部２ｃは、同じＩＣカードが再挿入された場合はカウントを継続し、別のＩＣカードに交換されて挿入されたと判定された場合はカウントした回数をクリアする。
【００５０】
さらに、カウント部２ｃは、本実施の形態のように、複数の項目によって異常を検知する場合は、項目毎に異常が検知された回数をカウントする。換言すると、異常が検知された回数とは、活性化に失敗した回数であったり、ＥＴＣカードであると確認できなかった回数であったり、正規のＥＴＣカードであると判定されなかった回数である。なお、後ほど説明するフローチャートの説明においては、カウント部２ｃは、活性化処理に失敗した回数をカウントする場合の例を用いて説明する。
【００５１】
通知指示部２ｄは、スピーカ５から出力するエラーメッセージなどの音声データをＲＯＭ２２から読み出してスピーカ５に対して出力する。また、通知指示部２ｄは、ＥＴＣ車載器１０の各種状態に応じた駆動信号をＬＥＤ４に対して出力する。
【００５２】
通信制御部２ｅは、ＥＴＣ路側機と無線通信（路車間通信）を行う通信部３の通信制御を行う。暗号部２ｆは、ＥＴＣ路側機との間で転送される情報（データ）の暗号化／復号化処理を行う。
【００５３】
ここで、図３、４に示すフローチャートに基づいて、ＥＴＣ車載器１０の処理動作に関して説明する。
【００５４】
まず、図３に示すフローチャートに基づいて、ＥＴＣ車載器１０の初期化処理動作に関して説明する。この図３のフローチャートで示されるＥＴＣ車載器１０の初期化処理は、ＥＴＣ車載器１０に電源が供給されると所定時間（同じＥＴＣカードの再挿入に要する時間（数秒）よりも十分に短い時間）毎に実行される。
【００５５】
ステップＳ１では、制御部２は、ＩＣカード検知部１１からＥＴＣカード（ＩＣカード）が挿入されたことを示す信号が出力されたか否かによって、ＩＣカードインターフェース１にＥＴＣカードが挿入されたか否かを判定する。ＥＴＣカードが挿入されたと判定した場合はステップＳ２へ進み、ＥＴＣカードが挿入されてないと判定した場合はステップＳ１での判定を繰り返す。なお、上述のように、このＥＴＣ車載器１０の初期化処理は、所定時間毎に実行されるものである。従って、ステップＳ１の判定において、ＥＴＣカードが挿入されてないと判定した場合は、一旦初期化処理を終了するようにしてもよい。
【００５６】
ところで、上述のように、ＩＣカード検知部１１は、ＥＴＣカードがスイッチ機構に機械的に接触しているか否かによって、ＥＴＣカードが挿入されているか否かを検知するため、ＥＴＣカードなどのＩＣカードと同じ寸法、形状のカードが挿入された場合であっても、ＥＴＣカードが挿入されたことを示す信号を出力することになる。従って、ＥＴＣカードが挿入されたことを示す信号が出力された時点では、ＩＣカードインターフェース１には、ＥＴＣ決済機能を有したＥＴＣカードのほかに、クレジット決済機能のみを有したＩＣカードや、ＩＣカードと同じ寸法、形状のＥＴＣ決済機能やクレジット決済機能などを有していないカードが挿入されている可能性がある。
【００５７】
次に、ステップＳ２では、制御部２（カード初期化部２ａ）は、活性化処理を行う。この活性化処理に関しては、後ほど説明する。なお、この活性化処理が終了した時点では、ＩＣカードインターフェース１には、ＥＴＣ決済機能を有したＥＴＣカードのほかに、クレジット決済機能のみを有した（ＥＴＣ決済機能を有していない）ＩＣカードが挿入されている可能性がある。つまり、クレジット決済機能のみを有したＩＣカードであっても、ＩＣカードインターフェース１に適切（表裏、挿入方向などを間違わず）に挿入されていれば、活性化処理は成功する可能性がある。ただし、ＩＣカードと同じ寸法、形状のＥＴＣ決済機能やクレジット決済機能などを有していないカード（ＩＣカードでないもの）は、ステップＳ２の活性化処理を失敗するので、この時点で除外されている。
【００５８】
ステップＳ３では、制御部２は、ＩＣカードインターフェース１に設けられた数個のコンタクトを介して、ＩＣカードインターフェース１に挿入されているＩＣカードから構成情報を読み出す。つまり、ＩＣカードインターフェース１に設けられた数個のコンタクトがＩＣカードの接触電極と接触した状態で、ＩＣカードインターフェース１に挿入されているＩＣカードから構成情報を読み出す。
【００５９】
ステップＳ４では、制御部２は、ステップＳ３で読み出した構成情報に基づいて、ＩＣカードインターフェース１に挿入されているＩＣカードがＥＴＣカードであるか否かを判定する。つまり、適切なＩＣカードであるか否かを確認する確認処理を行う（確認手段）。そして、ＥＴＣ決済機能を示す情報が確認できた場合はＥＴＣカードであると判定してステップＳ７へ進む。一方、ＥＴＣカードであることが確認できなかった場合（つまり、適切なＥＴＣカードでないと確認された場合であり、構成情報にＥＴＣ決済機能を示す情報が含まれていなかった場合）は、異常と判定してステップＳ５へ進む。このように、複数の項目の一つとして確認処理による確認結果によって異常を検知する。これによって、適切なＥＴＣカード以外のＩＣカード（ＥＴＣ決済機能を有していないＩＣカード）が挿入されている異常を検知することができる。
【００６０】
ステップＳ５では、通知指示部２ｄは、異常があることを知らせるために、緑ＬＥＤ４に対する駆動信号の出力を停止することによって緑ＬＥＤ４を消灯させ、橙ＬＥＤ４に対して点滅することを示す駆動信号を出力することによって橙ＬＥＤ４を点滅させる。
【００６１】
そして、ステップＳ６では、通知指示部２ｄは、スピーカ５を介してカードエラー通知の音声案内を行う。つまり、ＥＴＣカードであることが確認できないことを示すエラーメッセージの音声データをＲＯＭ２２から読み出して、スピーカ５に対して出力する。これによって、スピーカ５からは、ＥＴＣカードであることが確認できないことを示すエラーメッセージが出力される。このステップＳ６での処理が終了すると初期化処理を終了する。
【００６２】
ステップＳ７では、制御部２は、ＩＣカードインターフェース１に設けられた数個のコンタクトを介して、ＩＣカードインターフェース１に挿入されているＩＣカードからＩＤ情報を読み出す。つまり、ＩＣカードインターフェース１に設けられた数個のコンタクトがＩＣカードの接触電極と接触した状態で、ＩＣカードインターフェース１に挿入されているＩＣカードからＩＤ情報を読み出す。
【００６３】
ステップＳ８では、制御部２は、ステップＳ７で読み出したＩＤ情報に基づいて、ＩＣカードインターフェース１に挿入されているＥＴＣカードが正規のＥＴＣカードであるか否かを判定する。つまり、正規のＥＴＣカードであるか否かを判定する認証処理（認証手段）を行う。そして、ＥＴＣカードから読み出したＩＤ情報と、ＥＴＣ車載器１０のＲＯＭ２２などに予め記憶された認証用情報とが所定の対応関係を満たした場合（認証ＯＫの場合）は、正規のＥＴＣカードであると判定してステップＳ１１へ進む。一方、ＥＴＣカードから読み出したＩＤ情報と、ＥＴＣ車載器１０のＲＯＭ２２などに予め記憶された認証用情報とが所定の対応関係を満たしていない場合（認証ＮＧの場合）は、異常と判定してステップＳ９へ進む。このように、複数の項目の一つとして認証処理による認証結果によって異常を検知する。これによって、正規のＥＴＣカード以外のＥＴＣカードが挿入されている異常を検知することができる。
【００６４】
ステップＳ９では、通知指示部２ｄは、異常があることを知らせるために、緑ＬＥＤ４に対する駆動信号の出力を停止することによって緑ＬＥＤ４を消灯させ、橙ＬＥＤ４に対して点滅することを示す駆動信号を出力することによって橙ＬＥＤ４を点滅させる。
【００６５】
そして、ステップＳ１０では、通知指示部２ｄは、スピーカ５を介して認証エラー通知の音声案内を行う。つまり、正規のＥＴＣカードであることが確認できないことを示すエラーメッセージの音声データをＲＯＭ２２から読み出して、スピーカ５に対して出力する。これによって、スピーカ５からは、正規のＥＴＣカードであることが確認できないことを示すエラーメッセージが出力される。このステップＳ１０での処理が終了すると初期化処理を終了する。
【００６６】
ステップＳ１１では、通知指示部２ｄは、異常なく初期化処理が終了し、ＥＴＣ車載器１０が使用可能であることを知らせるために、緑ＬＥＤ４に対して点灯することを示す駆動信号を出力することによって緑ＬＥＤ４を点灯させる。このステップＳ１１での処理が終了すると初期化処理を終了する。
【００６７】
ここで、図４に示すフローチャートに基づいて、ＥＴＣ車載器１０の活性化処理動作に関して詳しく説明する。なお、上述のように、この段階では、ＩＣカードインターフェース１には、ＥＴＣカード、ＥＴＣ決済情報を有するＩＣカード、ＩＣカードと同じ寸法、形状のＥＴＣ決済機能やクレジット決済機能などを有していないカードが挿入されている可能性があるが、便宜上、単にＥＴＣカードと称する。
【００６８】
この活性化処理は、挿入されたＥＴＣカードに対して電源の供給及びクロック信号の供給などを行う処理である（活性化手段）。また、ＥＴＣカードに対して、ＥＴＣカードをリセットするための信号を供給するようにしてもよい。ＩＣカードインターフェース１にＥＴＣカードが挿入されると、ＩＣカードインターフェース１に設けられた数個のコンタクトとＥＴＣカードの各接触電極とが接触して、ＥＴＣ車載器１０とＥＴＣカードとが電気的に接続される。この活性化処理は、このようにＥＴＣ車載器１０とＥＴＣカードとが電気的に接続して、ＥＴＣカードから応答があった状態で成功するものである。
【００６９】
まず、ステップＳ２０では、制御部２（カード初期化部２ａ）は、挿入されたＥＴＣカードに対して電源の供給及びクロック信号の供給を行い、ＥＴＣカードから応答があったか否かによって活性化が成功したか否かを判定する。ＥＴＣカードに対して電源の供給及びクロック信号の供給ができＥＴＣカードから応答があった場合は活性化が成功したとみなしてステップＳ２１に進み、例えば、ＥＴＣカードに対して電源の供給及びクロック信号の供給ができなかったりして、ＥＴＣカードから応答がなかった場合は活性化に失敗したとみなしてステップＳ２２に進む。
【００７０】
また、カード初期化部２ａは、活性化に成功した場合は挿入されたＥＴＣカードに異常はないと判定し、活性化に失敗した場合は挿入されたＥＴＣカードの異常と判定する。なお、活性化処理の失敗は、例えば、ＥＴＣカードの裏挿しや一時的な接続不良などによって、ＥＴＣカードに対して電源の供給及びクロック信号の供給ができなかった場合に起こることがある。よって、ＥＴＣカードの裏挿しや一時的な接続不良などの異常を検知することができる。
【００７１】
ステップＳ２１では、活性化が成功してＥＴＣカードに異常がないと判定されたため、タイマー部２ｂは、計時した経過時間をクリアして、カウント部２ｃは、カウントした回数（記憶した回数）をクリアする。そして、図３のフローチャートに戻る（図３のステップＳ３へ進む）。
【００７２】
一方、ステップＳ２２では、活性化に失敗してＥＴＣカードに異常がある判定されたため、カウント部２ｃは、カウンターをカウントアップする。その後、ステップＳ２３では、制御部２（カード初期化部２ａ）は、カウント部２ｃにてカウントされてＲＡＭ２３に記憶されている回数（異常が検知された回数、失敗した回数）を確認する。そして、ステップＳ２４では、制御部２（カード初期化部２ａ）は、ステップＳ２３で確認した回数を判定する。つまり、失敗が一回目か否かを判定する。そして、一回目の失敗と判定した場合はステップＳ２５へ進み、一回目の失敗ではないと判定した場合はステップＳ２９へ進む。このように失敗した回数が一回目か否かを判定するのは、失敗した回数（異常が検知された回数）に応じて、スピーカ５から出力するメッセージを変更するためである。
【００７３】
ステップＳ２５では、通知指示部２ｄは、異常があることを知らせるために、緑ＬＥＤ４に対する駆動信号の出力を停止することによって緑ＬＥＤ４を消灯させ、橙ＬＥＤ４に対して点滅することを示す駆動信号を出力することによって橙ＬＥＤ４を点滅させる。
【００７４】
そして、この段階では、まだ一回目の失敗であり、裏挿しや一時的な接続不良などのＥＴＣカードを再挿入することによって異常が解消する可能性がある。よって、ステップＳ２６では、通知指示部２ｄは、スピーカ５を介して注意喚起の音声案内を行う。つまり、ＥＴＣカードの再挿入を促す再挿入通知を示すメッセージの音声データをＲＯＭ２２から読み出して、スピーカ５に対して出力する（再挿入通知手段）。これによって、スピーカ５からは、ＥＴＣカードの再挿入を促す再挿入通知を示すメッセージが出力される。このステップＳ２６での処理が終了すると、ステップＳ２７では、ＥＴＣカードが取り出されるのを待って、ステップＳ２８へ進む。
【００７５】
ステップＳ２８では、タイマー部２ｂは、ＩＣカード検知部１１にてＥＴＣカードの取り出しが検知されてからＥＴＣカードの挿入が検知されるまでの経過時間を計時するために計時を開始する（タイマースタート）。ステップＳ２８での処理が終了すると、活性化処理を終了（エンド）すると共に、初期化処理も終了する。
【００７６】
このタイマー部２ｂは、ＩＣカード検知部１１にてＥＴＣカードの取り出しが検知されると計時を開始して、ＩＣカード検知部１１にてＥＴＣカードの挿入が検知されると計時を終了して、計時した経過時間を一時的にＲＡＭ２３に記憶する。これは、タイマー部２ｂによって計時された経過時間が所定時間を超えたか否かによって、同じＥＴＣカードが再挿入されたか、別のＥＴＣカードに交換されて挿入されたかを判断するためである。
【００７７】
このように、一回目の活性化失敗の場合では、ＥＴＣカードの再挿入を促す再挿入通知を示すメッセージを出力することによって、例えば、裏挿しや一時的な接続不良などのＥＴＣカードを再挿入することによって解消する可能性がある不具合を、ＥＴＣカード自体や車載通信装置自体の故障と勘違いすることを低減できる。
【００７８】
一方、ステップＳ２９では、制御部２（カード初期化部２ａ）は、タイマー部２ｂによる計時時間を確認する。つまり、タイマー部２ｂで計時されてＲＡＭ２３に記憶された、ＥＴＣカードの取り出しが検知されてからＥＴＣカードの挿入が検知されるまでの経過時間を確認する。
【００７９】
そして、ステップＳ３０では、制御部２（カード初期化部２ａ）は、同じＥＴＣカードが再挿入されたか、別のＥＴＣカードに交換されて挿入されたかを判定するために、経過時間が所定時間を超えているか否かを判定する（ＩＣカード判定手段）。経過時間が所定時間を超えていると判定した場合は、ＩＣカードインターフェース１に挿入されていたＥＴＣカードが取り出されて別のＥＴＣカードが挿入（別のＥＴＣカードに交換）されたとみなしてステップＳ４１へ進む。一方、経過時間が所定時間を超えていないと判定した場合は、ＩＣカードインターフェース１に挿入されていたＥＴＣカードが取り出されて、そのＥＴＣカードが再度挿入（同じＥＴＣカードが再挿入）されたとみなしてステップＳ３１へ進む。
【００８０】
ステップＳ３１では、制御部２（カード初期化部２ａ）は、タイマーをクリアする。つまり、ＩＣカード検知部１１にてＥＴＣカードの取り出しが検知されてからＥＴＣカードの挿入が検知されるまでの経過時間を計時するために、ＲＡＭ２３に記憶された経過時間をクリアする。
【００８１】
ステップＳ３２では、制御部２（カード初期化部２ａ）は、カウント部２ｃにてカウントされてＲＡＭ２３に記憶されている回数（異常が検知された回数、失敗した回数）を判定する。ここでは、失敗が二回目であるか、三回目であるか、四回目以上であるかを判定する。そして、二回目の失敗と判定した場合は、同じＥＴＣカードを二回再挿入した際の活性化失敗であり、まだ、同じＥＴＣカードを再挿入することによって異常が解消する可能性があるとみなしてステップＳ３３へ進む。また、三回目の失敗と判定した場合は、同じＥＴＣカードを三回再挿入したにもかかわらず、異常が解消されないので、ＥＴＣカード自体に異常があるとみなしてステップＳ３７へ進む。また、四回目以上の失敗と判定した場合は、同じＥＴＣカードを四回以上再挿入したにもかかわらず、異常が解消されないので、ＥＴＣ車載器１０自体に異常があるとみなしてステップＳ４１へ進む。
【００８２】
なお、本発明は、カウント部２ｃにてカウントされた回数が所定の複数回数に達した場合、ＥＴＣカードの異常を示すＥＴＣカードエラー通知を出力するものでる。そして、本実施の形態においては、このＥＴＣカード自体の異常を示すＥＴＣカードエラー通知（メッセージ）を出力するか否かを判定するための所定の複数回数の一例として、三回を採用して説明する。
【００８３】
ステップＳ３３では、上述のステップＳ２５と同様に、通知指示部２ｄは、異常があることを知らせるために、緑ＬＥＤ４に対する駆動信号の出力を停止することによって緑ＬＥＤ４を消灯させ、橙ＬＥＤ４に対して点滅することを示す駆動信号を出力することによって橙ＬＥＤ４を点滅させる。
【００８４】
そして、ステップＳ３４では、上述のステップＳ２６と同様に、通知指示部２ｄは、まだ所定の複数回（ここでは、三回）に達してないため、スピーカ５を介して注意喚起の音声案内を行う。つまり、ＥＴＣカードの再挿入を促す再挿入通知を示すメッセージの音声データをＲＯＭ２２から読み出して、スピーカ５に対して出力する（再挿入通知手段）。これによって、スピーカ５からは、ＥＴＣカードの再挿入を促す再挿入通知を示すメッセージが出力される。このステップＳ３４での処理が終了すると、ステップＳ３５では、上述のステップＳ２７と同様に、ＥＴＣカードが取り出されるのを待って、ステップＳ３６へ進む。
【００８５】
ステップＳ３６では、上述のステップＳ２８と同様に、タイマー部２ｂは、ＩＣカード検知部１１にてＥＴＣカードの取り出しが検知されてからＥＴＣカードの挿入が検知されるまでの経過時間を計時するために計時を開始する（タイマースタート）。そして、ステップＳ３６での処理が終了すると、活性化処理を終了（エンド）すると共に、初期化処理も終了する。
【００８６】
このように、異常が検知された回数が所定の複数回（ここでは、三回）に達してない場合、（ここでは、一回目又は二回目の活性化失敗の場合）、ＥＴＣカードの再挿入を促す再挿入通知を示すメッセージを出力することによって、例えば、裏挿しや一時的な接続不良などのＥＴＣカードを再挿入することによって解消する可能性がある不具合を、ＥＴＣカード自体や車載通信装置自体の故障と勘違いすることを低減できる。
【００８７】
また、ステップＳ３２の判定にて三回目の失敗であると判定された場合、ステップＳ３７では、通知指示部２ｄは、異常があることを知らせるために、緑ＬＥＤ４に対する駆動信号の出力を停止することによって緑ＬＥＤ４を消灯させ、橙ＬＥＤ４に対して点滅することを示す駆動信号を出力することによって橙ＬＥＤ４を点滅させる。
【００８８】
そして、ステップＳ３８では、通知指示部２ｄは、カウントされた回数（活性化に失敗した回数）が所定の複数回数（ここでは、三回）に達したので、スピーカ５を介してエラー通知の音声案内を行う。つまり、ＥＴＣカードの異常を示すＥＴＣカードエラー通知を示すメッセージの音声データをＲＯＭ２２から読み出して、スピーカ５に対して出力する（ＩＣカードエラー通知手段）。これによって、スピーカ５からは、ＥＴＣカードの異常を示すＥＴＣカードエラー通知を示すメッセージが出力される。このステップＳ３８での処理が終了すると、ステップＳ３９では、ＥＴＣカードが取り出されるのを待って、ステップＳ４０へ進む。
【００８９】
ステップＳ４０では、上述のステップＳ２８と同様に、タイマー部２ｂは、ＩＣカード検知部１１にてＥＴＣカードの取り出しが検知されてからＥＴＣカードの挿入が検知されるまでの経過時間を計時するために計時を開始する（タイマースタート）。そして、ステップＳ４０での処理が終了すると、活性化処理を終了（エンド）すると共に、初期化処理も終了する。
【００９０】
このように、異常が検知された回数（活性化に失敗した回数）が所定の複数回数（ここでは、三回）に達した場合は、経過時間が所定時間に達していないことになる。また、異常が検知された回数（活性化に失敗した回数）が所定の複数回（ここでは、三回）に達するまでには、ＥＴＣカードの再挿入を促す再挿入通知を示すメッセージが出力される。つまり、異常が検知された回数が所定の複数回に達するということは、同じＥＴＣカードの再挿入が行われたにもかかわらず、異常が検知された（活性化に失敗した、異常が解消されなかった）ことになる。よって、異常が検知された回数が所定の複数回に達した場合は、ＥＴＣカード自体の異常を示すＥＴＣカードエラー通知を示すメッセージを出力すると好ましい。換言すると、本実施の形態におけるＥＴＣ車載器１０は、同じＥＴＣカードで、同じ項目（ここでは、活性化処理）での異常が複数回連続した場合に、はじめてエラー通知を示すメッセージを出力する。
【００９１】
また、上述のステップＳ３２の判定にて四回目以上の失敗であると判定された場合、ステップＳ４１では、通知指示部２ｄは、異常があることを知らせるために、緑ＬＥＤ４に対する駆動信号の出力を停止することによって緑ＬＥＤ４を消灯させ、橙ＬＥＤ４に対して点滅することを示す駆動信号を出力することによって橙ＬＥＤ４を点滅させる。
【００９２】
そして、ステップＳ４２では、通知指示部２ｄは、スピーカ５を介して故障通知の音声案内を行う。つまり、ＥＴＣ車載器１０自体の異常を示す車載通信装置エラー通知を示すメッセージの音声データをＲＯＭ２２から読み出して、スピーカ５に対して出力する（車載通信装置エラー通知手段）。これによって、スピーカ５からは、ＥＴＣ車載器１０自体の異常を示す車載通信装置エラー通知を示すメッセージが出力される。
【００９３】
そして、ステップＳ４３では、活性化が失敗してＥＴＣカード、ＥＴＣ車載器１０に異常があると判定されたため、タイマー部２ｂは、計時した経過時間をクリアして、カウント部２ｃは、カウントした回数（記憶した回数）をクリアする。そして、活性化処理を終了（エンド）すると共に、活性化処理を終了（エンド）する。
【００９４】
このように、四回以上失敗が検知された場合は、ＥＴＣ車載器１０自体の異常の可能性が高いので、ＥＴＣ車載器１０自体の異常を示すエラー通知を出力すると好ましい。
【００９５】
また、上述のように、ステップＳ３０での判定おいて、ＩＣカード検知部１１にてＥＴＣカードの取り出しが検知されてからＥＴＣカードの挿入が検知されるまでの経過時間が所定時間を超えていると判定された場合も同様にステップＳ４１へ進むことになる。経過時間が所定時間を超えている場合は、別のＥＴＣカードが挿入されたにもかかわらず、異常が解消されなかった可能性が高い。このような場合も、ＥＴＣ車載器１０自体の異常の可能性が高いので、ＥＴＣ車載器１０自体の異常を示すエラー通知を出力すると好ましい。
【００９６】
このように、本実施の形態においては、ＥＴＣカードの異常を通知する前に、ＥＴＣカードの再挿入を促す通知を出力することによって、例えば、裏挿しや一時的な接続不良などのＩＣカードを再挿入することによって解消する可能性がある不具合を、ＥＴＣカード自体や車載通信装置自体の故障と勘違いすることを低減できる。
【００９７】
つまり、本実施の形態におけるＥＴＣ車載器１０は、ユーザーに対して、一意的なエラーを通知するのではなく、異常の発生頻度（回数）を加味して、最初はユーザーへの注意喚起を行い、同じカードで複数回同一要因の異常が発生した場合に初めてエラー通知をすることで、ＥＴＣカード自体や車載通信装置自体の故障と勘違いすることを低減できる。
【００９８】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら制限されることはなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の変形が可能である。
【００９９】
例えば、上述の実施の形態においては、メッセージを音声で出力する例を採用して説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、液晶表示装置などの表示部を設け、その表示部にメッセージを文字で出力するようにしてもよい。さらに、スピーカ５から音声で出力すると共に、表示部からメッセージを文字で出力するようにしてもよい。
【０１００】
また、上述の実施の形態においては、活性化処理において、異常が検知された回数が所定の複数回数に達するまでは、異常が検知されると、ＩＣカードの再挿入を促す再挿入通知を出力する例を採用して説明したが、つまり、図４に示すフローチャートを活性化処理に適用して説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。上述の確認処理や認証処理においても同様の処理を適用しても本発明の目的は達成できるものである。また、活性化処理、確認処理、認証処理の全てに同様の処理を適用しても本発明の目的は達成できるものである。換言すると、本発明は、活性化処理、確認処理、認証処理の全て、又はいずれか一つに適用しても本発明の目的は達成できるものである。
【０１０１】
例えば、確認処理に適用した場合、この確認処理のフローチャートは、図４に示す活性化処理のフローチャートにおけるステップＳ２０の判定の前に構成情報の読み出し処理（図３のステップＳ３）を追加して、ステップＳ２０の活性化が成功か否かの判定を、確認が成功したか否かの判定にかえたものを採用するようにしてもよい。また、同様に、認証処理に適用した場合、この認証処理のフローチャートは、図４に示す活性化処理のフローチャートにおけるステップＳ２０の判定の前にＩＣ情報の読み出し処理（図３のステップＳ７）を追加して、ステップＳ２０の活性化が成功か否かの判定を、認証が成功したか否かの判定にかえたものを採用するようにしてもよい。なお、このようにした場合、図３におけるステップＳ３、Ｓ５、Ｓ６や、ステップＳ７、Ｓ９、Ｓ１０は、それぞれ確認処理、認証処理に含まれることになる。
【０１０２】
また、上述の実施の形態においては、ＩＣカード検知部１１にてＥＴＣカードの取り出しが検知されてからＥＴＣカードの挿入が検知されるまでの経過時間にて、同じＥＴＣカードが再挿入されたか、別のＥＴＣカードに交換されて挿入されたかを判定する例を採用して説明したが、本発明これに限定されるものではない。確認処理や認証処理においては、ＥＴＣカード（ＩＣカード）とＥＴＣ車載器１０との電気的な接続がなされており、ＥＴＣカード（ＩＣカード）とＥＴＣ車載器１０との間での通信が可能である。従って、本発明を確認処理や認証処理に適用する場合は、ＥＴＣカードから読み出した情報によって同じＥＴＣカードが再挿入されたか、別のＥＴＣカードに交換されて挿入されたかを判定するようにしてもよい（ＩＣカード判定手段）。
【０１０３】
また、上述の実施の形態においては、異常が検知された回数が所定の複数回数に達するまでは、異常が検知されると、ＥＴＣカードの再挿入を促す再挿入通知を示すメッセージを出力する例を採用して説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、再挿入通知を示すメッセージとして、ＥＴＣカードの汚れの確認（特に、各接触電極の汚れの確認）を促す確認通知を含むメッセージを出力するようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１０４】
１  ＩＣカードインターフェース、１１  ＩＣカード検知部、２  制御部、２１  ＣＰＵ、２２  ＲＯＭ、２３  ＲＡＭ、３  通信部、４  ＬＥＤ、５  スピーカ、６  電源回路、６１  バッテリ、２ａ  カード初期化部、２ｂ  タイマー部、２ｃ  エラー回数カウント部、２ｄ  通知指示部、２ｅ  通信制御部、２ｆ  暗号部、１０  ＥＴＣ車載器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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