(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両をパレットに搭載して複数の車両を格納する立体駐車装置において、前記パレットの短手方向側端位置に可倒式の柵体を備え、該柵体には前記車両へ電力を供給するコンセントを備えたことを特徴とする立体駐車装置のパレット。
【請求項２】
前記柵体は、起立したときに電気自動車の給電口の位置よりも低い位置に前記柵体の上部が位置することを特徴とする請求項１記載の立体駐車装置のパレット。
【請求項３】
前記柵体には、ビームと複数の支持材とを備え、該支持材の一端はパレット上部において該パレットの長手方向に回動可能に枢着し、前記支持材の他端にはビームを前記パレットの長手方向に回動可能に枢着したことを特徴とする請求項２記載の立体駐車装置のパレット。
【請求項４】
前記コンセントを備えた可倒式の柵体を前記パレットの対角位置に備えたことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の立体駐車装置のパレット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、立体駐車装置の駐車室において、駐車中に電気自動車の充電を行うための立体駐車装置のパレットに関する。
【背景技術】
【０００２】
立体駐車装置は、スペースの少ない土地に多数の車両を効率よく駐車できる駐車設備として、住宅密集地等においてひろく利用されており、利用する土地の広狭や経済性などを考慮した種々の構造のものが提供されている。この立体駐車装置の機種の一つとして、パレット上に車両を搭載して車両の移動を行ういわゆるパレット式の立体駐車装置がある。また、このパレット式の立体駐車装置に昇降リフトと立体的な駐車階層とを組合せて、より駐車効率を高めたものも提供されている。
【０００３】
このようなパレット式の立体駐車装置の一例として、例えばエレベータ式駐車場は次のように構成されている。エレベータ式駐車場は、地上に立設した建屋の中央部に昇降リフト用の昇降路を垂直方向に形成し、この昇降路の両側あるいは片側のスペースに駐車室を階層状に設けている。昇降リフトの上部にはパレットが搭載され、このパレット上に車両を載せて昇降リフトが上下し、車両を入出庫階と駐車室との間で搬送する。入出庫階では、車両の入出庫時にパレットと入出庫階の床面とが同一の高さとなるように昇降リフトが停止しており、車両は自走によりパレット上からの乗り降りを行う。昇降リフトが移動して各駐車室に位置すると、昇降リフト上でパレットをスライドさせ、パレットとともに車両の格納及び取り出しが行われる。
【０００４】
近時、環境問題への関心の高まりから内燃機関の車両に替わるものとして電気自動車が注目されてきている。この電気自動車は排気ガスを排出しないために環境の保全には優れているが、液体燃料に替えて電気自動車に搭載したバッテリーに電気を供給して充電する必要がある。したがって、この電気自動車が世間一般にひろく普及してゆくためには、街中や高速道路のサービスエリアなどにバッテリーを充電するための多くの設備が必要とされる。このようなことから、従来、格納中の電気自動車に対して充電が可能となるように構成した立体駐車装置が提案されている（例えば特許文献１参照）。
【０００５】
特許文献１には、次のような構成が開示されている。電気自動車を搭載するパレットにはスタンドが立設されており、このスタンドには、電気自動車に接続して電気を供給する充電側接続部を備えている。この充電側接続部は、パレットの端面に設けられた雌型コネクタにケーブルを介して接続されている。一方、駐車棚には充電装置に連結されている雄型コネクタが備えられており、この雄型コネクタは電磁ソレノイドによって雌型コネクタと係合離脱するようになっている。このような構成によって、電気自動車が駐車棚に格納されているときには、雄型コネクタと雌型コネクタとを電磁ソレノイドによって係合させて充電を行い、また、電気自動車の出庫時には、雄型コネクタと雌型コネクタとを離脱させた後にパレットを昇降装置へと移動して電気自動車を移送するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平４−３６６２８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
現在開発されている電気自動車は、家庭用コンセントからの充電も可能であり、このために充電用ケーブルは標準品として電気自動車に装備されている。この充電用ケーブルは家屋との接続を前提としているために、その長さはやや長く設定されており５ｍ程度の長さのものが一般的である。上記従来例のような構成において、この電気自動車に装備された充電用ケーブルを電源の接続用として流用すれば、パレット側にはこの普通充電用ケーブルを接続するコンセントを備えるのみでよいのでパレットの構造を簡素化できる。
【０００８】
しかしながら、上記したように電気自動車に付属の充電用ケーブルは長さが長いため、パレット上の電気自動車とパレット間の接続に用いると相当な長さが余ってしまい、この余剰部分がパレットからはみ出してしまう可能性がある。立体駐車装置の内部は、空間を有効利用するように各部材間の間隔が極力少なくなるよう設定されており、パレットの搬送時にパレット外に充電ケーブルなどがはみだしていると、これが装置内の部材や機器類と接触して危険である。
【０００９】
また、上記従来例の如くパレットにスタンドを立設する構造とした場合には、車両がパレット上へ乗り込む際にスタンドが運転者の視界に入り、運転者はこれに接触しないようにと緊張感を持ってしまう。本発明はこれらの事情に鑑みてなされたものであって、電気自動車に充電を行えることが可能なパレットにおいて、充電ケーブルがパレットからはみ出すのを防止することができ、また、車両の運転者に対して緊張感を与えることのない立体駐車装置のパレットを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために請求項１の発明は、車両を格納する複数の駐車室を設け、車両をパレットに搭載して前記駐車室へ搬送し、前記パレットとともに前記車両を駐車する立体駐車装置において、前記パレットには、コンセントを備えた可倒式の柵体と、建物側に備えた給電接点ユニットと係脱可能に設けられた受電接点ユニットと、該受電接点ユニットと前記コンセントとを接続する配線ケーブルと、を備えた。
【００１１】
また、請求項２の発明は、前記柵体は、起立したときに電気自動車の給電口の位置よりも低い位置に前記柵体の上部が位置するようにした。
【００１２】
また、請求項３の発明は、前記柵体には、ビームと複数の支持材とを備え、該支持材の一端はパレット上部において該パレットの長手方向に回動可能に枢着し、前記支持材の他端にはビームを前記パレットの長手方向に回動可能に枢着した。
【００１３】
また、請求項４の発明は、前記コンセントを備えた可倒式の柵体と、前記受電接点ユニットと、配線ケーブルとを前記パレットの対角位置に備えた。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の発明によれば、車両の進入時には柵体を折り畳んでおくことにより、運転者がこれを気にすることがなく緊張感なく運転操作ができる。また、柵体を起立させれば、充電ケーブルがパレット外へはみ出すことを防止できる。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、給電口の下位置で充電ケーブルの動きを規制するため、充電ケーブルがパレット外へはみ出すことをより良好に防止できる。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、柵体をパレット上で車両通過の邪魔にならないようにコンパクトに折り畳むことができる。
【００１７】
請求項４に記載の発明によれば、パレットを１８０°回転させても回転前と同一の構成となるので、パレットの無駄な回転動作を必要としない。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】立体駐車装置の概略を示す正面図
【図２】立体駐車装置の概略を示す側面図
【図３】パレットの正面図
【図４】パレットの側面図
【図５】パレットの平面図
【図６】柵体を折り畳んだ状態のパレットの正面図
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の具体的な実施の形態を図面を参照して説明する。図１及び図２は、立体駐車装置の概略を示す正面図及び側面図である。立体駐車装置１０の内部には、中央を上下に貫通する昇降路１１が形成されており、この昇降路１１を昇降可能に昇降リフト１２を設けている。昇降リフト１２は、車両１９を搭載する搬器１３の四隅にワイヤロープ１４を連結し、このワイヤロープ１４を立体駐車装置１０の上部に設けた巻き上げ装置（図示せず）により、巻き上げ又は巻き戻しすることにより搬器１３を昇降駆動するようにしたものである。
【００２０】
昇降路１１の両側方には、複数の駐車室１７が上下多段に形成されており、各駐車室１７には、それぞれ車両１９を搭載するためのパレット１８を備えている。この立体駐車装置１０においては、地上１階部分を車両１９の入出庫階１５としており、車両１９の入退出方向１６は、搬器１３の長手方向に対して直交する方向に設定されている。車両１９が格納されていない何れかの駐車室１７にある空のパレット１８は、搬器１３上へスライド（横行）させられた後、搬器１３とともに入出庫階１５に降下して停止する。入出庫階１５の下方には、パレット１８を旋回して向きを変えるパレット旋回装置２０を備えており、入出庫階１５に到着したパレット１８は、このパレット旋回装置２０により９０°旋回させられて、その長手方向が車両１９の入退出方向１６となるように方向転換して待機する。
【００２１】
車両１９の入庫時には、車両１９が自走してパレット１８上へと乗り込んだ後、車両１９及びパレット１８は、パレット旋回装置２０により９０°旋回させられて搬器１３上に載置される。そしてこの後搬器１３は、元の駐車室１７の位置、すなわち、パレット１８を取り出して空になった駐車室１７まで車両１９及びパレット１８を搬送し、この後パレット１８ごと車両１９を横行させて格納する。パレット１８の側面には後述する受電接点ユニット２２を備えており、駐車室１７にはこれと対応する位置に給電接点ユニット２１を備えている。駐車室１７の給電接点ユニット２１には、外部から電力が供給されており、パレット１８が駐車室１７に格納されると、給電接点ユニット２１と受電接点ユニット２２が係合してパレット１８側に電力が供給される。
【００２２】
図３、図４及び図５は、それぞれパレット１８の正面図、側面図及び平面図である。なお、以下の説明においては、パレット１８の長手方向、即ち、電気自動車３６の進行方向と同方向を前後方向と、また、電気自動車３６の幅方向を左右方向、側方等と表現して説明を行う。パレット１８の側縁上部には、パレット１８の前後方向中央部から端部方向へやや離れた位置に柵体３５を備えている。
【００２３】
柵体３５は、複数の支持材３１とビーム３０とコンセント３２とからなっている。支持材３１は、下端部をパレット１８に枢着しており、水平の状態から垂直の状態まで回動可能となっている。それぞれの支持材３１の上端部には、ビーム３０を前後方向回動可能に枢着し、これらは一体となって前後方向（矢印Ａ）に折り畳み及び起立可能になっている。図には示していないが、この折り畳み及び起立の動作は手動によるものでもよく、また、アクチュエータ等の駆動装置を備えて、これにより動作するようにしてもよい。支持材３１及びビーム３０が起立した状態においては、ビーム３０は電気自動車３６の給電口３７の位置よりも下方に位置し、電気自動車３６と平行して前後に延びている状態となる。ビーム３０の一端にはコンセント３２を備え、一方、パレット１８の側面には受電接点ユニット２２を備えて、これらの間を配線ケーブル３４により接続している。この柵体３５ないし受電接点ユニット２２と同一の構成は、図５に示すようにパレット１８の対角の位置に備えることもできる。
【００２４】
以上の構成により、次のようにして電気自動車３６の充電を行う。図６に示すように、パレット１８が入出庫階１５で電気自動車３６の入庫を待機しているときは、柵体３５がパレット１８上に折り畳まれており、この状態で電気自動車３６が前進してパレット１８上へと進入する。このとき、パレット１８上には上方へ大きく突出する部分はなく、一般のパレットとほぼ同様の状態であるので、運転者は緊張感を持つことなく電気自動車３６をパレット１８上へと進行させることができる。
【００２５】
電気自動車３６をパレット１８上に停車させた後には、柵体３５を引き上げて起立させ、電気自動車３６に装備した充電ケーブル３３によりコンセント３２と給電口３７とを接続する。柵体３５を起立させたことにより電気自動車３６の側方には、柵体３５のビーム３０が給電口３７の下方の位置で電気自動車３６に平行して延びている状態で配置され、給油口３７から垂下した充電ケーブル３３は、このビーム３０によってパレット１８からはみ出さないように規制され、残余の部分がパレット１８上に載置される。以後、パレット１８が移動しても充電ケーブル３３は、ビーム３０によりパレット１８の外側へ振れることのないように動きを規制されるので、充電ケーブル３３がパレット１８の外側にはみ出すことがない。
【００２６】
次いで、上記動作が終了した後に運転者が入出庫階１５から退出すると、パレット１８及び電気自動車３６は所定の動作により昇降路１１を搬送されて、所定の駐車室１７に格納される。駐車室１７では、上記したように給電接点ユニット２１と受電接点ユニット２２が係合し、配線ケーブル３４、コンセント３２及び充電ケーブル３３を経由して、電気自動車３６のバッテリーへ電力が供給され、以後出庫するまでの間に充電が行われる。出庫時にはパレット１８が搬器１３上へと引き出され、これにともなって給電接点ユニット２１と受電接点ユニット２２が離脱し、パレット１８側への給電が停止する。この後、パレット１８及び電気自動車３６は、入出庫階１５まで移送された後、電気自動車３６の正面が出入り口に向くように回転させられて停止し、電気自動車３６は前進にて退出する。このように、入庫時と出庫時では入出庫階１５においてパレット１８の停止する方向が１８０°相違することになるが、上記したように柵体３５ないし受電接点ユニット２２をパレット１８の対角位置にそれぞれ設けるようにすれば、パレット１８がどちらの方向で停止しても同一の状態となり、別途パレット１８の方向転換を行う必要はない。
【００２７】
なお、以上の説明は、昇降路１１をパレット１８が昇降する方式の立体駐車装置１０を例として説明を行ったが、本発明の立体駐車装置のパレットは、垂直循環式の立体駐車装置等のパレットを用いる形式の立体駐車装置であれば適用可能である。
【符号の説明】
【００２８】
１０  立体駐車装置
１１  昇降路
１２  昇降リフト
１３  搬器
１４  ワイヤロープ
１５  入出庫階
１６  入退出方向
１７  駐車室
１８  パレット
１９  車両
２０  パレット旋回装置
２１  給電接点ユニット
２２  受電接点ユニット
３０  ビーム
３１  支持材
３２  コンセント
３３  充電ケーブル
３４  配線ケーブル
３５  柵体
３６  電気自動車
３７  給電口
Ａ  矢印
【図１】
0005430351.tif 000002
【図２】
0005430351.tif 000003
【図３】
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【図４】
0005430351.tif 000005
【図５】
0005430351.tif 000006
【図６】
0005430351.tif 000007