(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬入されたガラス板に切線を入れる切断部と、切線に沿って折割する折割部と、折割されガラス板のエッジを研磨する研磨部と、これら切断部、折割部及び研磨部の上方において往復運動を行い、且つこれら切断部、折割部及び研磨部の夫々に対して、ガラス板を吸着又は開放を行い且つ昇降する吸着パットを備えていると共に、ガラス板をこれら切断部、折割部、研磨部へと順次に移し替えながら移送するガラス板搬送装置とを備えており、上記折割部は、切断部から移送されてきたガラス板を上面に受けて吸着固定し、このガラス板と共に必要角度ずつ、ガラス板面と平行な面で回転停止を行うガラス板保持テーブル装置と、このガラス板保持テーブル装置への進行においては、ガラス板の外周縁部の折割部位を、そのガラス板の表裏面から挟みつかみ、挟みつかんだ状態で折り曲げて当該折割部位の折り割を行い、ガラス板保持テーブル装置からの退行においては、折り割ガラスカレットを開放するように、ガラス板保持テーブル装置に対して進退動する折割装置とを備えており、折割装置は、ガラス板の外周縁部の折割部位をガラス板の表裏面から挟みつかみするガラス板つかみ部と、このガラス板つかみ部を開閉させる開閉駆動装置及びガラス板つかみ部を傾斜させる傾斜駆動装置を備えた折割具本体と、この折割具本体をガラス板保持テーブルに対して進退動させる進退動装置とを備えているガラス板の加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は小寸法薄板のガラス板等を切断、折割、エッジ研削して生産するに適したガラス板の加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明はガラス板に切線を入れる切断部、切線の通り折割る折割部、折割されたガラス板の外周エッジを研削部へとガラス板を順次に移送しながら、切断、折割、研削の加工を施して加工ガラス板を生産するラインのガラス板の加工装置に関する。特に本発明は小寸法のガラス板の折割に適した折割部を備えたガラス板の加工装置である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２４７６６８号
【０００４】
例えば、特許文献１においては、折割部において、ガラス板を折割コンベア上に置き、ガラス板をガラス搬送装置の吸着により押圧固定した状態でガラス板の上方を折割装置が移動してガラス板の外周部折割必要部をプレスして折割するガラス板の加工装置が示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
今、携帯電話器等では小寸法で薄いガラス板が使用されている。しかしこの小寸法のガラス板は従来の上記特許文献１に掲げる折割装置では折割生産できない。ガラス板の上方を折割作業部が通過するので、ガラス板をズレ動かないように吸収パットでガラス板を押え固定することができないのである。
【０００６】
本発明は上記諸点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、小寸法で薄いガラス板でも簡単に、且つ確実に折割でき、切断から研削仕上げまでスピーディーに、自動的に加工ガラス板が生産できるガラス板の加工装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のガラス板の加工装置は、搬入されたガラス板に切線を入れる切断部と、切線に沿って折割する折割部と、折割されガラス板のエッジを研磨する研磨部と、これら切断部、折割部及び研磨部の上方において往復運動を行い、且つこれら切断部、折割部及び研磨部の夫々に対して、ガラス板を吸着又は開放を行い且つ昇降する吸着パットを備えていると共に、ガラス板をこれら切断部、折割部、研磨部へと順次に移し替えながら移送するガラス板搬送装置とを備えており、上記折割部は、切断部から移送されてきたガラス板を上面に受けて吸着固定し、このガラス板と共に必要角度ずつ、ガラス板面と平行な面で回転停止を行うガラス板保持テーブル装置と、このガラス板保持テーブル装置への進行においては、ガラス板の外周縁部の折割部位を、そのガラス板の表裏面から挟みつかみ、挟みつかんだ状態で折り曲げて当該折割部位の折り割を行い、ガラス板保持テーブル装置からの退行においては、折り割ガラスカレットを開放するように、ガラス板保持テーブル装置に対して進退動する折割装置とを備えており、ガラス板保持テーブル装置は上面にガラス板を吸着固定、また開放するガラス板保持テーブルと、このガラス板保持テーブルを回転自在に保持し、必要角度ずつ回転・停止固定の制御駆動を行わせるテーブル保持駆動装置とよりなり、このテーブル保持駆動装置に基台から立設されており、一方、折割装置は、ガラス板の外周縁部の折割部位をガラス板の表裏面から挟みつかみするガラス板つかみ部と、このガラス板つかみ部を傾斜させる傾斜駆動装置を備えた折割具本体と、この折割具本体を上記ガラス板保持テーブルに対して進退動させる進退動装置とを備え、この進退動装置は、ガラス板保持テーブルに向かって機台から立設して装置したガイドレール装置と、このガイドレール装置に保持され、上記ガラス板保持テーブルに対して進退動するスライダーとこのスライダーに連結されスライダーを進退させる送りネジ装置と、この送りネジ装置に連結し、この送りネジを駆動するサーボモータとよりなり、上記スライダーにはブラケットが下向きに突設させ、このブラケットに上記折割具本体が装置され、この折割具本体のつかみ装置が上記ブラケットに上部から下部に向かって上記ガラス板保持テーブルから遠ざかるように取付けたスライド装置を取付け、このスライド装置のスライダに取付けられたプレートに回転自在にピン止めされた状態で取り付けられ、さらにこのブラケットに上記傾斜駆動装置が装置され、この傾斜駆動装置は、先端部が突出引込みする伸縮部とこの伸縮部を突出引込みする伸縮駆動体とよりなり、伸縮駆動体の上記伸縮部が上記つかみ装置の開閉駆動本体に連結され、上記つかみ装置がガラス板保持テーブルに吸着し、ガラス板の外周縁折割部位を挟みつかんだとき、上記開閉駆動体の伸縮部が突出し、上記つかみ装置をガラス板保持テーブルに対して降下させながら遠ざけつつ、上記ピン止め部を中心にして回動させて傾斜姿勢となるようにしてガラス板の折割部を曲げ、折割り、且つ離すようにした。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、切断部から移送されたガラス板は、必要角度ずつ回転、停止するように動作するところのガラス板保持テーブルの上面に吸着固定された状態で、外周部の必要な折割部位に合せて必要な角度回転し停止させられ、その都度、折割具本体が進行してきて折割部位をつかみ装置が挟みつかみ、挟みつかみ状態でつかみ装置は、ガラス板から遠ざかりつつ降下して、傾斜姿勢となって、その折割部を折り曲げ、離すことによって折割し、次にまたガラス板を必要角度回転・停止させて同じ動作で折割を行うなどして、次々にガラス板を回転停止させながら全周縁部の折割部位の折割を完了させるために、ガラス板を吸着保持するガラス板保持テーブル、折割具本体、つかみ装置等全体を小寸法にすれば、小寸法、薄板ガラス板でも折割でき、延いては切断、折割、周縁研削まで経た小寸法の加工ガラス板が自動的に生産できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本発明の一実施例の正面図である。
【図２】図２は、図１に示す実施例の平面図である。
【図３】図３は、図１に示す実施例の要部の断面図である。
【図４】図４は、図１に示す実施例の一部拡大説明図である。
【図５】図５は、図１に示す実施例の断面説明図である。
【図６】図６は、図１に示す実施例の一部拡大説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
次に、本発明の実施の形態を、図に示す好ましい例に基づいて更に詳細に説明する。なお、本発明はこれら例に何等限定されないのである。
【実施例】
【００１１】
本実施例のガラス板の加工機械１は、図１、図２に示すように、右側にはガラス板５に切線を形成する切断部２、左側にはガラス板５の周縁を研削する研削部３、中央に折割部４、そして背後にガラス板５を搬送するガラス板搬送部６が配置されている。
【００１２】
さらに、切断部２の前方にはガラス板５の入込み待機コンベア７が、研削部３の後方には取出しコンベア８が配設されている。
【００１３】
切断部２には、カッターホイール５２を備えた切断ヘッド９とガラス板５を支持する切断テーブル１２を備える。
【００１４】
また、研削部３には、研削ホイール６４を備えた研削ヘッド１０とガラス板５を保持する研削テーブル１３を備える。なお、研削テーブル１３においてガラス板５を直接に保持するのは、この研削テーブル１３上に配置した複数の吸盤２２である。
【００１５】
切断ヘッド９と切断テーブル１２は、ＮＣ制御されて直交の平面座標系において輪郭制御運動を行ない、また研削ヘッド１０と研削テーブル１３もまたＮＣ制御されて直交の平面座標系において輪郭制御運動を行なう。
【００１６】
そして、切断部２における上記輪郭制御運動と研削部３における上記輪郭制御運動とは、同時並行して同一に行なわれる。
【００１７】
切断部２の切断ヘッド９と研削部３の研削ヘッド１０とは、共通の移動台１１に装置されており、この移動台１１は、Ｘ軸方向の運動（以下、移動と称す）を行なう。
【００１８】
よって、切断ヘッド９延いてはカッターホイール５２と、研削ヘッド１０延いては研削ホイール６４とはＸ軸を共用し、一体となってＸ軸方向の移動を行なう。
【００１９】
一方、切断ヘッド９に対応して、Ｙ軸方向に移動する切断テーブル１２と研削ヘッド１０に対応してＹ軸方向に移動する研削テーブル１３とは、それぞれ独立して装置されているが、共に同期制御される。
【００２０】
切断テーブル１２と研削テーブル１３の前方上方には、架台１６が架設されている。
【００２１】
架台１６は機台１４の前後端において立設された門型の枠台１５、１５に架設されている。
【００２２】
この架台１６の正面３２に２組のスライドレール装置１７、１７が、Ｘ軸方向に沿って、平行に設けられている。
【００２３】
このスライドレール装置１７、１７は、架台１６に敷設されたレール本体１８と、このレール本体１８上を移動する複数のスライド１９とからなり、これらのスライド１９には移動台１１が固定されている。
【００２４】
この移動台１１には、前述したように前記切断ヘッド９及び研削ヘッド１０が装置されている。
【００２５】
したがって切断ヘッド９及び研削ヘッド１０は、スライドレール装置１７、１７によってＸ軸方向に移動台１１と共に一体となって移動する。
【００２６】
Ｘ軸方向への移動台１１の駆動は２組のスライドレール装置１７の間に設けられた送りねじ２０と、この送りねじ２０に接続されたＸ軸制御モータ２１とによって行われる。
【００２７】
切断テーブル１２の上面は、ガラス板５を平面支持するように形成されている。
【００２８】
研削テーブル１３は、上面に複数個の吸盤２２が配置され、これら吸盤２２上にガラス板５が平面を保って吸着固定される。
【００２９】
切断テーブル１２は、Ｙ軸方向に沿って配設されたスライド装置２３上に載設されている。
【００３０】
これらスライド装置２３は、ガイドレール２４とこのガイドレール２４に組付けたスライドブロックを備え、切断テーブル１２は、これらスライドブロックに取付けられている。
【００３１】
切断テーブル１２のＹ軸方向移動は、ガイドレール２４、２４に沿って設けられた送りねじ２５と送りねじ２５に連結したＹ軸制御モータ２６とによって行なわれる。
【００３２】
また、研削テーブル１３は、同じようにＹ軸方向に沿って配設されたスライド装置２７上に載設されている。
【００３３】
もちろん、このスライド装置２７もまた、ガイドレール２８とこのガイドレール２８に組付けられたスライドブロックを備え、これらスライドブロック上に研削テーブル１３が取付けられている。
【００３４】
研削テーブル１３のＹ軸方向移動は、ガイドレール２８、２８に沿って配設された送りねじ２９とこの送りねじ２９に連結されたＹ軸制御モータ３０とにより行なわれる。
【００３５】
切断テーブル１２と研削テーブル１３とが同期してＹ軸方向に移動されるように、個々独立して配されたＹ軸制御モータ２６とＹ軸制御モータ３０とは数値制御装置によって同期して作動される。
【００３６】
次に、図４に拡大して示すように、Ｘ軸方向に移動する移動台１１の正面３２には、前記切断テーブル１２に対応して軸受装置３３が、研削テーブル１３に対応して軸受装置３４が、それぞれ取付けられている。
【００３７】
軸受装置３３には、ベアリング（図示されていない）より保持された回転軸３６を備える。
【００３８】
また軸受装置３４には、ベアリング３７、３７により保持された回転軸３８を備える。
【００３９】
回転軸３６、３８は回転軸心がＸ−Ｙ平面座標系、つまりガラス板５の上面に対して直交した状態に組込まれている。
【００４０】
回転軸３６、３８はガラス板５の上面に直交した軸３９を中心に回転する。
【００４１】
なお、回転軸３６、３８のそれぞれは、上端から下端に至って貫通した中空部４０を備える。（図６）
【００４２】
軸受装置３３に組込まれた回転軸３６及び軸受装置３４に組込まれた回転軸３８は、共に、その上端部４１、４２及び下端部４３、４４において、それぞれの軸受装置３３、３４から上方にまた下方に露出している。
【００４３】
切断部２における回転軸３６は、その下端部４３にはブラケット４５を介して切断ヘッド９が取付けられている。
【００４４】
さらに、この回転軸３６の上端部４１には、角度制御モータ４６が平歯車４７、４７を介して連結されている。
【００４５】
他方、回転軸３８は、その下端部４４において、ブラケット４８を介して研削ヘッド１０が取付けられている。
【００４６】
同じく、この回転軸３８の上端部４２には、角度制御モータ４９が平歯車５０、５０を介して連結されている。
【００４７】
回転軸３６に連結された角度制御モータ４６及び回転軸３８に連結された角度制御モータ４９は、共に、それぞれの回転軸３６、３８の側方に配置し、それぞれの回転軸３６、３８に側部から平歯車４７、４７、５０、５０を介して連結されている。
【００４８】
また、角度制御モータ４６、４９のそれぞれは、共に、移動台１１の正面３２から立設されたブラケット４５、４８に保持されており、もちろん移動台１１と一体となってＸ軸方向を移動する。
【００４９】
また、回転軸３６の下端部４３に取付けされた切断ヘッド９及び回転軸３８の下端部４４に取付けされた研削ヘッド１０もまた、共に、その下端部４３、４４において、それぞれの回転軸３６、３８を側部から掴み取付けされたブラケット４５、４８を介して取付けられている。
【００５０】
従って、回転軸３６、３８のそれぞれは、上端部４１、４２において、角度制御モーター４６、４９により角度制御回動の駆動を受けて、それぞれの下端部４３、４４に取付けた切断ヘッド９及び研削ヘッド１０をガラス板５の上面に直交する軸３９の回りで角度制御回動させる。
【００５１】
図２に示すように、回転軸３６、３８は共に、中空構造であり、その中空部４０において、上端部４１、４２から下端部４３、４４に圧縮エーアのチューブ、給水のホース、電線、給油のチューブ９５を通し、下端部４３、４４に取付けの切断ヘッド９には圧縮エーアカッターオイル等を供給し、研削ヘッド１０には、給水、電源を供給する。
【００５２】
切断ヘッド９は、カッターホイール５２を備えたカッターヘッド本体５３と、このカッターヘッド本体５３を保持し、このカッターヘッド本体５３の位置をガラス板５の面に平行な面内で直交する２方向（Ｘ方向、Ｙ方向）に調整するところの位置調整手段５４とカッターヘッド本体５３の上部に取付けられ、カッターホイール５２をＺ軸方向に上下動し、ガラス板５に切線を形成する時にはカッターホイール５２に切り圧を与えるエーアシリンダ装置５５を備える。
【００５３】
位置調整手段５４は、カッターヘッド本体５３を保持する。
【００５４】
Ｙ方向スライド５６と、このＹ方向スライド５６をＹ方向に可動自在に保持するＸ方向スライド５７とこのＸ方向スライド５７をＸ方向に可動自在に保持するブラケット５８とからなる。
【００５５】
そして、ブラケット５８の上部５９が回転軸３６の下端部４３に掴み取付けたブラケット４５に懸吊的に取付けられている。
【００５６】
カッターヘッド本体５３は、下端にカッターホイール５２が取付けられたシャフト６０と、このシャフト６０をＺ軸方向に上下スライド動及びガイドするスライドベアリングとを内蔵している。
【００５７】
そして、シャフト６０の上端がエーアシリンダ装置５５のピストンロッドに連結している。
【００５８】
切断ヘッド９はＹ方向スライド５６を微調整移動させることによりカッターホイール５２を回転軸３６の軸心に、合わせたりまたずらして切線の軌跡の微調整を行なうことができる。
【００５９】
研削ヘッド１０はスピンドルモータ６１と、このスピンドルモータ６１の位置をガラス板５の面に平行な面内で直交する２方向（Ｘ方向、Ｙ方向）に夫々調整するための位置調整手段６２とを備える。そして、スピンドルモータ６１の回転シャフト６３に研削ホイール６４が装着されている。
【００６０】
位置調整手段６２は、スピンドルモータ６１を保持するＹ方向スライド６５と、このＹ方向スライド６５をＹ方向に可動自在に保持するＸ方向スライド６６と、このＸ方向スライド６６をＸ方向可動自在に保持するブラケット６７とからなる。
【００６１】
このブラケット６７の上部６８が回転軸３８の下端部４４に掴み取付けしたブラケット４５に懸吊的に取付けされている。
【００６２】
研削ホイール６４は、位置調整手段６２の調整によって、その周端面（研削面）が、回転軸３８の軸心と一致させるようにしてある。なお、Ｙ方向スライド６５をＹ方向に微調整動きをさせて回転軸３８の軸心に対する研削ホイール６４の周端面(研削面)の位置を微調変化させ研削しろを調整する。
【００６３】
折割部４は、切断部２から移送されてきたガラス板５を上面に受けて吸着固定し、このガラス板５と共に必要角度ずつガラス板面と平行な面で回転停止を行うガラス板保持テーブル装置７０と、このガラス板保持テーブル装置７０への進行においては、このガラス板保持テーブル装置７０に進行してきたガラス板５の外周縁の折割部位７１をそのガラス板５の表裏面７２、７３から挟みつかみ、挟みつかんだ状態で折り曲げて折割部位７１の折り割を行い、ガラス板保持テーブル装置７０からの退行においては、折り割ガラスカレット７４を開放するように、ガラス板保持テーブル装置７０に対して進退動する折割装置７５とを備える。
【００６４】
ガラス板保持テーブル装置７０は、上面６９にガラス板５を吸着固定及び開放するガラス板保持テーブル７６と、このガラス板保持テーブル７６を回転自在に保持すると共に必要角度ずつのガラス板保持テーブル７６の回転停止固定の制御駆動を行わせるテーブル保持駆動装置７７とよりなる。
【００６５】
このテーブル保持駆動装置７７は機台１４から立設されている。
【００６６】
一方、折割装置７５は、ガラス板５の外周縁部の折割部位７１をガラス板５の表裏面７２、７３から挟みつかみするガラス板つかみ部７８と、このガラス板つかみ部７８を開閉させる開閉駆動装置１０１及びガラス板つかみ部７８を傾斜させる傾斜駆動装置１０２を備えた折割具本体１０３と、この折割具本体１０３をガラス板保持テーブル７６に対して進退動させる進退動装置１０４とを備える。
【００６７】
この進退動装置１０４はガラス板保持テーブル７６に向かって装置したガイドレール装置１０５と、このガイドレール装置１０５に保持され、ガラス板保持テーブル７６に対して進退動するスライダー１０６と、このスライダー１０６を進退させる送りネジ装置１０７と、この送りネジ装置１０７に連結しこの送りネジを駆動するサーボモータとよりなる。
【００６８】
スライダー１０６にはブラケット１０８が下向きに突設され、このブラケット１０８に折割具本体１０３が装置され、この折割具本体１０３の開閉駆動装置１０１がブラケット１０８に上部から下部に向かってガラス板保持テーブル７６から遠ざかるように円弧形のスライド装置１０９を取付け、このスライド装置１０９のスライダ１１０に取付けられたプレート１１１に回動自在にピン止め１１２した状態で取付けられている。
【００６９】
さらにこのブラケット１０８に傾斜駆動装置１０２が装置されて、この傾斜駆動装置１０２は、先端部が突出し引込みすると共に開閉駆動装置１０１に連結された伸縮部１１４と、この伸縮部１１４を突出し引込めする伸縮駆動体１１５とよりなる。折割装置７５は、開閉駆動装置１０１の駆動によってガラス板保持テーブル７６に吸着のガラス板５の外周縁の折割部位７１を挟んだとき、傾斜駆動装置１０２の駆動での伸縮部１１４の突出によりガラス板保持テーブル７６に対してガラス板つかみ部７８を下方へ傾斜させながら同時に進退動装置１０４によりガラス板５から離すようにしてガラス板５の折割部位７１を曲げ、折割りするようになっている。
【００７０】
図中、１２０は、カレットを受けるホッパである。なお、傾斜駆動装置１０２は、クレビス形エアーシリンダ装置であってもよく、そして、伸縮部１１４は、シリンダロッドであり、伸縮駆動体１１５は、エアーシリンダボディである。もちろん、傾斜駆動装置１０２は、つまりクレビス形エアーシリンダ装置は、クレビス部において一本のボルトによりブラケット１０８に回動自在に取付けられ、伸縮部１１４であるシリンダロッドは、開閉駆動装置１０１に連結されている。また、開閉駆動装置１０１は、エアー圧で動作するチャックエアーシリンダでよく、ガラス板つかみ部７８は、開閉レバーであり、開閉駆動装置１０１はシリンダボディである。
【００７１】
ガラス板搬送部６は、切断テーブル１２の上、折割部４のベルトコンベアの上、研削テーブル１３の吸盤２２の上をＸ軸方向に平行に往復移動する往復移動台８４と、この往復移動台８４にブラケット８５を介して定間隔を保って取付けられた４基の吸着パット装置８０、８１、８２、８３と、往復移動台８４及び吸着パット装置８０、８１、８２、８３を一体として定間隔を往復動させる駆動装置としての送りねじ９１及び送り軸制御モータ９２とからなる。
【００７２】
吸着パット装置８０は入込み待機コンベア７に対応して設けられ、吸着パット装置８１は切断テーブル１２に対応して設けられ、吸着パット装置８２は折割部４のガラス板保持テーブル７６に対応して設けられ、吸着パット装置８３は研削テーブル１３の吸盤２２らに対応して設けられている。
【００７３】
各吸着パット装置８０、８１、８２、８３それぞれは、ガラス板５を吸着または解放するところの吸着パット８６と、この吸着パット８６を上下動させる上下動装置８７とからなり、この上下動装置８７が前記ブラケット８５に取付けられている。
【００７４】
なお、ブラケット８５は、往復移動台８４に取付けられているので吸着パット装置８０、８１、８２、８３は往復移動台８４に取付けられている。
【００７５】
往復移動台８４は、ガラス板保持テーブル７６にＸ軸方向に平行に設置されたスライド装置８８に取付けられている。
【００７６】
スライド装置８８は、平行に設置したガイドレール８９と、このガイドレール８９に組付けたスライド９０とからなり、このスライド９０、９０に往復移動台８４が取付けられている。往復移動台８４の往復移動は、ガイドレール８９、８９間に設けた送りねじ９１と、この送りねじ９１に連結した送り軸制御モータ９２とにより駆動する。送り軸制御モータ９２は数値制御装置からの数値情報に基づいて数値制御により精確に搬送される。
【００７７】
なお、ガラス板保持テーブル７６は第一架台１６の後方において、第一架台１６と平行にして、機台１４の前後端に立設の枠台１５、１５に架設されている。
【００７８】
ガラス板搬送部６の動作は、先ず吸着パット装置８０が入込み待機コンベア７上に、吸着パット装置８１が切断テーブル１２上に、吸着パット装置８２が折割部４のベルトコンベア上に、吸着パット装置８３が研削テーブル１３上に、それぞれ待機しているときが搬送始期位置である。
【００７９】
この搬送始期位置において吸着パット装置８０の吸着パット８６、吸着パット装置８１の吸着パット８６、吸着パット装置８３の吸着パット８６が一斉に降下し、ガラス板５、５、５を吸着し、持上げる。次に、往復移動台８４が往行程を移動し、ガラス板５を吸着した状態で吸着パット装置８０は切断テーブル１２上に、吸着パット装置８１は折割部４のガラス板保持テーブル７６上に、吸着パット装置８２は研削テーブル１３の吸盤２２上に、吸着パット装置８３は取出しコンベア８上に、一体として達する。すると、各吸着パット装置８０、８１、８２、８３は、吸着パット８６を降下し、ガラス板５を解放し、切断テーブル１２上に、ガラス板保持テーブル７６上に、研削テーブル１３の吸盤２２上に、取出しコンベア８上に、ガラス板５を置く。その後、各吸着パット装置８０、８１、８２、８３は、その吸着パット８６を持上げ、往復移動台８４と共に始期位置に復行程で復帰する。
【００８０】
ガラス板搬送部６の上記の動作によって、入込み待機コンベア７上の素板ガラス板５は切断テーブル１２上に、切断テーブル１２上で切線入されたガラス板５は折割部４のガラス板保持テーブル７６上に、折割部４の折割済ガラス板５は研削テーブル１３の吸盤２２上に、研削テーブル１３の吸盤２２上でエッジを研削されたガラス板５は取出しコンベア８上に排出される。
【００８１】
ガラス板搬送部６の上記動作の繰返しによってガラス板５は入込み待機コンベア７、切断テーブル１２、折割部４のガラス板保持テーブル７６上、研削テーブル１３の吸盤２２、取出しコンベア８へと順送りされる。
【００８２】
次に上記のようになる本実施例のガラス板の加工機械１における切断部２、研削部３の動作を詳述する。
【００８３】
切断テーブル１２に素板ガラス板５が、研削テーブル１３の吸盤２２、２２上に折割されたガラス板５が搬入されると、切断ヘッド９、研削ヘッド１０は共用の移動台１１と一体となってＸ軸移動し、一方切断テーブル１２と研削テーブル１３とは、同期制御されて共にＹ軸移動する。
【００８４】
切断部２において、切断ヘッド９のカッターホイール５２と切断テーブル１２上のガラス板５とが輪郭制御運動し、カッターホイール５２はガラス板５上の切線入れラインを移動する。
【００８５】
同時に、研削部３においては、研削ヘッド１０の研削ホイール６４と研削テーブル１３の吸盤２２上に吸着保持されたガラス板５とが輪郭制御運動して研削ホイール６４はガラス板５の四囲を巡る。
【００８６】
切断ヘッド９のカッターホイール５２と研削ヘッド１０の研削ホイール６４は同時並行して同一の運動軌跡を描いて移動する。
【００８７】
この時、同時に切断ヘッド９が備える角度制御モータ４６と研削ヘッド１０が備える角度制御モータ４９が同期運転され、切断ヘッド９と研削ヘッド１０は同一回転角度の制御が同期並行して行われる。このとき、切断ヘッド９にあっては刻々向きが変る切線入れラインにカッターホイール５２の向きを合せながら移動し、研削ヘッド１０にあっては研削ホイール６４をその押圧方向が常にガラス板５の側端面の法線方向を向くように首振しながら移動する。
【００８８】
即ち、切断部２と研削部３は同一輪郭運動軌跡と同一角度制御運動を同時並行して行ない、ガラス板５への切線入れ（切断）とガラス板５の周縁研削を同時に行なう。
【００８９】
上記の如くガラス板の加工機械１によれば、切断部２から移送されたガラス板５は、必要角度ずつ回転、停止するように動作するガラス板保持テーブル７６の上面６９に吸着固定された状態で、外周部の必要な折割部位７１に合せて必要な角度回転し停止させられ、その都度、折割具本体１０３が進行してきて折割部位７１を挟みつかみ、挟みつかみ状態でガラス板つかみ部７８は、ガラス板５から遠ざかりつつ降下して、傾斜姿勢となって、その折割部を折り曲げ、離すことによって折割し、次にまたガラス板５を必要角度回転・停止させて同じ動作で折割を行うなどして、次々にガラス板５を回転停止させながら全周縁部の折割部位７１の折割を完了させるために、ガラス板５を吸着保持するガラス板保持テーブル７６、折割具本体１０３、開閉駆動装置１０１等全体を小寸法にすれば、小寸法、薄板ガラス板でも折割でき、延いては切断、折割、周縁研削まで経た小寸法の加工ガラス板が自動的に生産できる。
【符号の説明】
【００９０】
１  加工機械
２  切断部
３  研削部
４  折割部
５  ガラス板
７  待機コンベア
８  取出しコンベア
７０  ガラス板保持テーブル装置
７５  折割装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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