(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録装置であって、
長尺状の記録媒体を、当該記録媒体の長尺方向に平行な所定の搬送方向に搬送する搬送部と、
前記記録媒体に複数の画像を記録する画像記録部と、
前記搬送方向における前記画像記録部の下流側の位置に設けられる、前記記録媒体用のカッターと、
前記搬送方向における前記カッターの下流側の位置に設けられ、前記記録媒体を所定の押圧力で押圧するための押さえ部と、
前記押さえ部を動作させた上で、前記記録媒体に記録される画像の位置に応じた裁断位置で前記カッターを動作させることで、前記記録媒体を幅方向に裁断するカット実行部と、
前記カット実行部による前記裁断の際に発生し得る前記カッターの動作エラーを検出するカッターエラー検出部と、
前記カッターエラー検出部により前記カッターの動作エラーが検出されたときに、前記押さえ部による前記記録媒体の押圧力を増大して、前記カッターを再び動作させるカット再実行部と
を備える記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の記録装置であって、
前記カット再実行部は、
前記カッターを、動作の起点となるホームポジションに戻すカッター復帰部を備え、前記カッター復帰部により前記カッターが前記ホームポジションに戻った後に、前記カッターの再動作を行う構成である、記録装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の記録装置であって、
前記カット再実行部は、
前記カッター復帰部により前記カッターが前記ホームポジションに戻ってから前記カッターが再び動作するまでの間に、前記搬送部を動作させて、前記記録媒体を所定距離だけ搬送する搬送実行部を備える、記録装置。
【請求項４】
請求項３に記載の記録装置であって、
前記所定距離は、前記カッターのカッター刃と前記押さえ部との間の距離以上である、記録装置。
【請求項５】
請求項３または４に記載の記録装置であって、
前記搬送実行部は、
前記記録媒体の所定距離の搬送を、前記カット実行部の実行前における前記記録媒体の搬送時よりも遅い搬送速度で行う構成である、記録装置。
【請求項６】
請求項３または４に記載の記録装置であって、
前記搬送実行部は、
前記記録媒体の所定距離の搬送を、前記搬送方向における前記カッターの下流側の位置に設けられるローラーを用いることなく、前記搬送方向における前記カッターの上流側の位置に設けられるローラーによって行う構成である、記録装置。
【請求項７】
記録・カット制御方法であって、
長尺状の記録媒体を、当該記録媒体の長尺方向に平行な所定の搬送方向に搬送する搬送工程と、
前記記録媒体に複数の画像を記録する画像記録工程と、
前記搬送方向における前記記録媒体用のカッターの下流側の位置に設けられ、前記記録媒体を所定の押圧力で押圧するための押さえ部を動作させた上で、前記記録媒体に記録される画像の位置に応じた裁断位置で前記カッターを動作させることで、前記記録媒体を幅方向に裁断するカット工程と、
前記カット工程による前記裁断の際に発生し得る前記カッターの動作エラーを検出するカッターエラー検出工程と、
前記カッターエラー検出工程により前記カッターの動作エラーが検出されたときに、前記押さえ部による前記記録媒体の押圧力を増大して、前記カッターを再び動作させるカット再実行工程と
を備える記録・カット制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長尺状の記録媒体に画像を記録する記録装置および記録・カット制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタルカメラの普及に伴い、デジタル画像データを銀塩写真に匹敵する画質で記録する記録装置が種々、提案されている。こうした記録装置の１つとして、ロール状に巻かれた長尺状のシート（いわゆるロール紙）に複数の画像を印刷し、オートカッターでシートを裁断することにより、画像が１つずつ載った画像シートを得るものがある（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２６６８３２号公報
【０００４】
前記従来の技術におけるオートカッターでは、カッター刃の経年劣化等に起因し、裁断途中でカッター刃の動作が停止することがある。このカッター刃の停止を受けて、カッター刃を再び動作させることが好ましいが、前記従来の技術では、その再動作に関しては十分な工夫がなされておらず、再動作でシートをうまく裁断することは容易ではなかった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、カッターが動作エラーを生じたときに、カッターを再動作させて、シートをうまく裁断することのできる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【０００７】
［適用例１］  記録装置であって、長尺状の記録媒体を、当該記録媒体の長尺方向に平行な所定の搬送方向に搬送する搬送部と、前記記録媒体に複数の画像を記録する画像記録部と、前記搬送方向における前記画像記録部の下流側の位置に設けられる、前記記録媒体用のカッターと、前記搬送方向における前記カッターの下流側の位置に設けられ、前記記録媒体を所定の押圧力で押圧するための押さえ部と、前記押さえ部を動作させた上で、前記記録媒体に記録される画像の位置に応じた裁断位置で前記カッターを動作させることで、前記記録媒体を幅方向に裁断するカット実行部と、前記カット実行部による前記裁断の際に発生し得る前記カッターの動作エラーを検出するカッターエラー検出部と、前記カッターエラー検出部により前記カッターの動作エラーが検出されたときに、前記押さえ部による前記記録媒体の押圧力を増大して、前記カッターを再び動作させるカット再実行部とを備える記録装置。
【０００８】
適用例１の記録装置によれば、カット実行部により記録媒体を裁断するに際し、押さえ部により、記録媒体のカッターの下流側の位置が押さえられた状態で、カッターが動作することから、記録媒体にしわが寄ることを抑えて記録媒体をスムーズに裁断することができる。さらに、カッターエラー検出部によりカッターの動作エラーが検出されたときには、カット再実行部により、押さえ部による記録媒体の押圧力を増大して、カッターを再び動作させることから、裁断時に記録媒体にしわが寄ってしまうようなときにも記録媒体面が確実に押さえつけられることで、一度動作エラーが出た裁断を成功し得ることができる。したがって、カッターが動作エラーを生じたときにも、カッターを再動作させて、記録媒体をうまく裁断することのできるという効果を奏する。
【０００９】
［適用例２］  適用例１に記載の記録装置であって、前記カット再実行部は、前記カッターを、動作の起点となるホームポジションに戻すカッター復帰部を備え、前記カッター復帰部により前記カッターが前記ホームポジションに戻った後に、前記カッターの再動作を行う構成である、記憶装置。
【００１０】
適用例２の記録装置によれば、カッターは、動作エラーが出た位置からホームポジションに一旦戻ってから再動作する。このために、例えば、記録媒体にしわが寄ってカッターが停止したような場合にも、そのしわが寄っている部分からカッターを待避させて再動作させることができることから、カッターの再動作をより確実なものとすることができる。
【００１１】
［適用例３］  適用例１または２に記載の記録装置であって、前記カット再実行部は、前記カッター復帰部により前記カッターが前記ホームポジションに戻ってから前記カッターが再び動作するまでの間に、前記搬送部を動作させて、前記記録媒体を所定距離だけ搬送する搬送実行部を備える、記録装置。
【００１２】
適用例３の記録装置によれば、カット実行部による裁断で失敗した部位とは相違する新たな位置に対して、裁断をやり直すことができる。したがって、記録媒体をより確実に裁断することができる。
【００１３】
［適用例４］  適用例３に記載の記録装置であって、前記所定距離は、前記カッターのカッター刃と前記押さえ部との間の距離以上である、記録装置。
【００１４】
適用例４の記録装置によれば、記録媒体を裁断し直す際に、記録媒体において最初の裁断で失敗した部位が押さえ部よりも下流側に移動した状態で、押さえ部による記録媒体の押圧がなされることになる。このため、記録媒体に裁断による傷がついてもその傷とは無関係に裁断をし直すことができることから、記録媒体をより確実に裁断することができる。
【００１５】
［適用例５］  適用例３または４に記載の記録装置であって、前記搬送実行部は、前記記録媒体の所定距離の搬送を、前記カット実行部の実行前における前記記録媒体の搬送時よりも遅い搬送速度で行う構成である、記録装置。
【００１６】
適用例５の記録装置によれば、最初の裁断で失敗した部位に例えしわや破れがあったとしても、前記記録媒体の所定距離の搬送時に、そのしわや破れの不具合を拡大する虞がない。
【００１７】
［適用例６］  適用例３または４に記載の記録装置であって、前記搬送実行部は、前記記録媒体の所定距離の搬送を、前記搬送方向における前記カッターの下流側の位置に設けられるローラーを用いることなく、前記搬送方向における前記カッターの上流側の位置に設けられるローラーによって行う構成である、記録装置。
【００１８】
適用例６の記録装置によれば、最初の裁断で失敗した部位に例えしわや破れがあったとしても、前記記録媒体の所定距離の搬送時に、そのしわや破れの不具合を拡大する虞がない。
【００１９】
［適用例７］  記録・カット制御方法であって、長尺状の記録媒体を、当該記録媒体の長尺方向に平行な所定の搬送方向に搬送する搬送工程と、前記記録媒体に複数の画像を記録する画像記録工程と、前記搬送方向における前記記録媒体用のカッターの下流側の位置に設けられ、前記記録媒体を所定の押圧力で押圧するための押さえ部を動作させた上で、前記記録媒体に記録される画像の位置に応じた裁断位置で前記カッターを動作させることで、前記記録媒体を幅方向に裁断するカット工程と、前記カット工程による前記裁断の際に発生し得る前記カッターの動作エラーを検出するカッターエラー検出工程と、前記カッターエラー検出工程により前記カッターの動作エラーが検出されたときに、前記押さえ部による前記記録媒体の押圧力を増大して、前記カッターを再び動作させるカット再実行工程とを備える記録・カット制御方法。
【００２０】
適用例７の記録・カット制御方法は、適用例１の記録装置と同様に、カッターが動作エラーを生じたときにも、カッターを再動作させて、記録媒体をうまく裁断することのできるという効果を奏する。
【００２１】
さらに、本発明は、上記適用例１ないし７以外の種々の形態で実現可能であり、例えば、適用例１の記録装置を備えるネットワークシステムなどの形態で実現したり、適用例７の各工程を実行するコンピュータプログラムの態様で実現したりすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施例としてのインクジェットプリンター１００の外観斜視図である。
【図２】インクジェットプリンター１００の内部構成の概略を示す概略構成図である。
【図３】カッター刃６１と剪断板６５の周辺を示す説明図である。
【図４】プリンター１００の電気的な構成をホストコンピューター２００と共に示すブロック図である。
【図５】長尺状のシートＳに対する印刷形態の一例を示す説明図である。
【図６】ＣＰＵ９１により実行されるジョブ印刷制御処理を示すフローチャートである。
【図７】ＣＰＵ９１により実行されるカット制御処理を示すフローチャートである。
【図８】第２実施例におけるカット制御処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら、実施例に基づき説明する。
【００２４】
Ａ．第１実施例：
Ａ−１．プリンターの全体構成（ハードウェア構成）：
図１は、本発明の一実施例としてのインクジェットプリンター１００の外観斜視図である。図２は、インクジェットプリンター１００の内部構成の概略を示す概略構成図である。なお、以下の説明において、「前後方向」、「上下方向」、および「左右方向」をいう場合は、特に説明がない限り、図１（あるいは図２）において矢印で示す「前後方向」、「上下方向」、および「左右方向」をいうものとする。
【００２５】
図１に示すように、インクジェットプリンター（以下、単に「プリンター」と呼ぶ）１００は、プリンター本体１０の後方側に給紙装置２０を、プリンター本体１０の前方側に排紙装置７０を備え、長尺状の記録媒体としてのシートＳ１（図２）を、給紙装置２０により後方側から給紙し、前方側の排紙装置７０に向けて排出する構成を有している。
【００２６】
図２に示すように、給紙装置２０は、シートＳ１をロール状に巻き重ねたロール体Ｒ１を収容可能なロール体収容部２２を備える。ロール体Ｒ１が軸芯を中心に回転することにより、シートＳ１が巻き解かれてロール体収容部２２から搬送方向の下流側に向かつて搬送されるようになっている。
【００２７】
また、プリンター本体１０の下方の外側には、開閉扉（図示せず）が設けられており、この開閉扉の内側には、ロール体収容部２２と同様に、長尺状の記録媒体としてのシートＳ２をロール状に巻き重ねたロール体Ｒ２を収容可能なトレイ１２が配置されている。このトレイ１２に収容されたロール体Ｒ２が軸芯を中心に回転することにより、シートＳ２が巻き解かれてトレイ１２から搬送方向の下流側に向かつて搬送されるようになっている。
【００２８】
ロール体Ｒ１またはロール体Ｒ２ (これらをまとめて「ロール体Ｒ」とも呼ぶ)から巻き解かれて搬送されるシートＳ１またはシートＳ２ (これらをまとめて「シートＳ」とも呼ぶ)は、搬送機構４０に送られる。
【００２９】
搬送機構４０は、ロール体収容部２２のロール体Ｒ１から巻き解かれたシートＳ１をその搬送経路に沿って受ける第１受板４１と、トレイ１２のロール体Ｒ２から巻き解かれたシートＳ２をその搬送経路に沿って受ける第２受板４２とを備えている。また、搬送機構４０は、シートＳ１およびシートＳ２のそれぞれの搬送経路に沿って配設されるとともにシートＳ１およびシートＳ２を支持板４３側へ搬送する複数の搬送ローラー４５と搬送ローラー対４６，４７とを備えている。搬送機構４０は、シートＳ１の搬送経路およびシートＳ２の搬送経路を切り替えて、どちらか一方のシートＳを支持板４３側に搬送するようになっている。
【００３０】
支持板４３は、搬送機構４０により送られてきたシートＳを支持可能な平板状のものである。支持板４３の上方であって支持板４３と対向する位置には、駆動手段（図示略）によってシートＳの搬送方向と交差する方向（左右方向）に往復移動可能なキャリッジ５０が設けられている。このキャリッジ５０の下面には、記録ヘッド５１が支持されている。記録ヘッド５１の下面は、インクを噴射する複数のノズル（図示略）が開口する水平なノズル形成面になっている。記録ヘッド５１は、支持板４３との聞を通って搬送されるシートＳに対してインクを噴射することにより記録を施すようになっている。
【００３１】
記録ヘッド５１によって記録が施されたシートＳは、カッター装置６０に送られる。カッター装置６０は、ロータリーカッター（以下「カッター刃」とも言う）６１を備えたカッターキャリッジ６２と、カッター刃６１へシートＳを案内するシート案内６４と、カッター刃６１との間でシートＳを剪断するための剪断板６５と、剪断時にシートＳを押さえる紙押さえ６６と、紙押さえ６６に対向する受圧板６７と、排出ローラー対６８とを有している。カッター刃６１、紙押さえ６６、および排出ローラー対６８は、シートＳの搬送方向において下流側に向かってこの順に並んでいる。
【００３２】
図３は、カッター刃６１と剪断板６５の周辺を示す説明図である。図示するように、カッター刃６１は、円盤形状をなし、カッターキャリッジ６２に、用紙搬送方向に平行な回動軸６１ａを介して取り付けられることによって自由回動可能に軸支され、かつ、その円盤面における外周部が、剪断板６５の下流側端部６５ａに圧接した状態となる様に設けられている。カッターキャリッジ６２は、後述するカッター駆動モーターが回動駆動されることにより、シートＳの搬送方向と直交する方向（シートＳの幅方向、すなわち左右方向）に往復移動される。そしてこのとき、カッター刃６１が剪断板６５の端部６５ａに弾接しながら回転し、シートＳを剪断板６５との間で下方から剪断（カット）する。この結果、長尺状のシートＳは幅方向にカットされる。
【００３３】
なお、このカット時においては、シートＳの搬送動作を停止した状態にあり、かつ、カッター刃６１の下流側に設けられた紙押さえ６６により、シートＳは上から押さえつけられた状態にある。紙押さえ６６は、直方体形状をし、その長手方向がシートＳの幅方向と一致するように配置され、その幅寸はシートＳの幅寸よりも長くなっている。紙押さえ６６の下方側には、受圧板６７（図２参照、図３では図示せず）が設けられている。紙押さえ６６は、図示しない紙押さえ移動機構により上下方向に移動し、受圧板６７との間に挟み込むことでシートＳの上面に対し、所定の押圧力を付与することが可能となる。紙押さえ移動機構は、ステッピングモーターの駆動力を受けで動作する周知の構成であり、上記所定の押圧力を少なくとも２段階に切り換え可能となっている。
【００３４】
なお、紙押さえ６６を動作させる構成としては、前述したステッピングモーターと紙押さえ移動機構であるが、こうした構成に限る必要はなく、例えば、油圧や空気圧で押圧力を付与する構成等、他の構成とすることができる。
【００３５】
排出ローラー対６８は、駆動ローラー６８ａと、駆動ローラー６８ａに圧接する従動ローラー６８ｂとからなり、カットされたシートＳを、下流側に位置する排紙装置７０（図２）に送る。
【００３６】
排紙装置７０は、記録ヘッド５１によって記録が施され、カッター装置６０によりカットされたシートＳをプリンター１００から排出するためのものである。排紙装置７０は、前記シートＳを反転させる反転部７２と、シートＳを搬送する搬送ローラー対７４，７６とを備えている。反転部７２は、断面略円弧状をなす２枚の案内板７２ａ，７２ｂによって構成されているとともに、両案内板７２ａ，７２ｂは前後方向に間隔をあけて平行に配置されている。すなわち、両案内板７２ａ，７２ｂの聞には、湾曲した反転経路が形成されている。
【００３７】
また、両案内板７２ａ，７２ｂは、その両案内板７２ａ，７２ｂの上端部分がプリンター本体１０の上面１０ａよりも上下方向において上方に位置するように配置されている。搬送ローラー対７４は反転部７２における反転経路の上流端に対応する位置に配置されている。また、搬送ローラー対７６は反転経路の下流端に対応する位置に配置されている。すなわち、搬送ローラー対７６は、プリンター本体１０の上面１０ａよりも上下方向において上方に配置されている。
【００３８】
カッター装置６０によりカットされたシートＳは、下流側に搬送されるとともに反転部７２の反転経路を通過することによって表裏両面が反転される。そして、反転されたシートＳは、プリンター本体１０の前側であって且つ上面１０ａよりも上方に位置する排出口７８からプリンター本体１０の後側に向かつて排出される。
【００３９】
図４は、プリンター１００の電気的な構成をホストコンピューター２００と共に示すブロック図である。図示するように、プリンター１００は、電気的な構成として、制御装置９０、および制御装置９０に接続されるアクチュエーターやセンサー等を備える。制御装置９０は、主に、ＣＰＵ（Central Processing Unit）９１、メモリー９２、Ｉ／Ｆ（インターフェース）部９３、駆動部９４、および入力部９５等を備える。これら各部９１〜９５は、バス９６により相互に接続されている。
【００４０】
アクチュエーターとしては、前述したキャリッジ５０や記録ヘッド５１、紙送りモーター８１、カッター駆動モーター８３、および紙押さえ駆動モーター８４等がある。搬送機構４０、カッター装置６０、および排紙装置７０には、前述したように搬送ローラー４５、搬送ローラー対４６，４７、排出ローラー対６８、搬送ローラー対７４，７６（図２）等が備えられるが、これら全てのローラーは、１つの紙送りモーター８１と図示しない動力伝達装置によって連結されている。紙送りモーター８１が回動することによって、これら全てのローラーが回転する。カッター駆動モーター８３は、排紙装置７０のカッターキャリッジ６２と接続されており、カッターキャリッジ６２を往復移動する。紙押さえ駆動モーター８４は、前述した紙押さえ移動機構に駆動力を与えるステッピングモーターであり、紙押さえ移動機構が連結される紙押さえを動作させる。これらアクチュエーターは、制御装置９０に備えられる駆動部９４と接続されている。
【００４１】
センサーとしては、搬送機構４０に備えられるいずれかのローラーに設けられるロータリーエンコーダー８５や、カッターリニアエンコーダー８６等を備える。ロータリーエンコーダー８５は、前記ローラーの回転量を検出する。カッターリニアエンコーダー８６は、カッター装置６０に備えられるカッターキャリッジ６２の位置（シートＳの幅方向の位置）を検出する。カッターリニアエンコーダー８６は、例えば次の構成を有する。カッターリニアエンコーダー８６は、幅方向に長い符号板（図示せず）と、該符号板において主走査方向に複数形成されたスリットに対して発光する発光部（図示せず）および前記スリットを通過した光を受光する受光部（図示せず）から構成され、前記スリットを通過する光によって形成される立ち上がり信号と立ち下がり信号とを出力することで、カッターキャリッジ６２の移動方向における絶対位置を検出する。ロータリーエンコーダー８５およびカッターリニアエンコーダー８６は、制御装置９０に備えられる入力部９５と接続されている。
【００４２】
なお、プリンター１００の外側には、ホストコンピューター２００が備えられており、ホストコンピューター２００は、制御装置９０に備えられるＩ／Ｆ部９３と接続されていている。制御装置９０は、Ｉ／Ｆ部９３を介してホストコンピューター２００との間でデータの送受信が可能となっている。
【００４３】
メモリー９２には、ホストコンピューター２００から送られてきたデータ（後述する印刷ジョブデータ）に基づく複数の画像をシートＳに印刷し、シートＳを裁断することにより画像が１つずつ載った画像シートを得るためのコンピュータプログラムが格納されている。ＣＰＵ９１は、メモリー９２に格納された前記コンピュータプログラムを実行することにより、画像印刷実行部１１０、カット実行部１２０、カッターエラー検出部１３０、およびカット再実行部１４０として機能する。これら各部１１０〜１４０として実行される処理について、次に説明する。
【００４４】
Ａ−２．画像印刷とカットの方法：
図５は、長尺状のシートＳに対する印刷形態の一例を示す説明図である。本実施例では、図示するように、シートＳに対して、画像Ａ、画像Ｂ、画像Ｃ、…、画像Ｄ（ハッチで示す領域）を、シートＳの搬送方向Ｘに順に連続して印刷する。詳しくは、第１番目の画像Ａは、シートＳの先端Ｓａに対して余白を空けて印刷し、隣り合う２つの画像の間、すなわち、画像Ａと画像Ｂの間、画像Ｂと画像Ｃの間は、余白無しで連続するように印刷する。
【００４５】
上記の複数の画像Ａ〜Ｄの印刷は、画像印刷実行部１１０（図４）として機能するＣＰＵ９１の動作によって行われる。すなわち、ＣＰＵ９１は、キャリッジ５０を往復移動しながら記録ヘッド５１を駆動するとともに、紙送りモーター８１を駆動することにより、シートＳの幅方向を主走査方向とし、シートＳの長尺方向を副走査方向とする画像印刷の制御を行う。
【００４６】
図５で示したシートＳは、シートＳの幅方向に裁断され、画像Ａ，Ｂ，Ｃ，…，Ｄが１つずつ載った画像シートに分離される。この画像シートへの分離は、各画像Ａ〜Ｄについての搬送方向Ｘの境界位置に対して、シートＳの長手方向の前後方向（搬送方向の下流側と上流側）にマージンを設けて２位置で裁断することで行う。各画像Ａ〜Ｄについての搬送方向Ｘの境界位置は、第１番目の画像Ａについての搬送方向Ｘの下流側の境界位置（以下、「始端位置」と呼ぶ）Ｅ１と、隣接する２画像間の境界位置Ｅ２，Ｅ３と、最終の画像Ｄについての搬送方向Ｘの上流側の境界位置（以下、「終端位置」と呼ぶ）Ｅ４とが該当する。裁断位置は、図中の塗り潰し三角形で示す位置Ｃ１ａ、Ｃ１ｂ、Ｃ２ａ、Ｃ２ｂ、Ｃ３ａ、Ｃ３ｂ、Ｃ４ａ、Ｃ４ｂである。すなわち、各位置Ｅ１〜Ｅ４に対してシートＳの長手方向の前後方向に所定の距離ｔ（例えば、１．５ｍｍ）のマージンを設けて２位置（Ｃ１ａ、Ｃ１ｂ）（Ｃ２ａ、Ｃ２ｂ）（Ｃ３ａ、Ｃ３ｂ）（Ｃ４ａ、Ｃ４ｂ）で裁断を行う。この前後方向に距離ｔのマージンを設けて２位置で裁断することを、以下、Ｗカット処理と呼ぶ。
【００４７】
前記シートＳの裁断は、カット実行部１２０（図４）として機能するＣＰＵ９１の動作によって行われる。すなわち、ＣＰＵ９１は、紙送りモーター８１を駆動しつつ、前記裁断位置（以下、「カット位置」とも呼ぶ）でカッター駆動モーター８３を駆動することにより、画像が１つずつ載った画像シートを得るカット制御を行う。
【００４８】
Ａ−３．ソフトウェア構成：
以上の画像印刷制御とカット制御とを含むジョブ印刷制御処理について、以下、詳細に説明する。このジョブ印刷制御処理は、ホストコンピューター２００から送られてきた印刷ジョブデータに基づく印刷制御処理である。
【００４９】
図６は、制御装置９０のＣＰＵ９１により実行されるジョブ印刷制御処理を示すフローチャートである。このフローチャートでは、紙送りモーター８１を駆動してシートＳを搬送する処理については示していないが、必要に応じて適宜、シートＳの搬送はなされるものとする。図示するように、処理が開始されると、ＣＰＵ９１は、まず、ホストコンピューター２００から送られてきた印刷ジョブデータを受け取る（ステップＳ１１０）。印刷ジョブデータは、画像を表す画像データを１または複数含む画像データセットである。
【００５０】
次いで、ＣＰＵ９１は、印刷ジョブデータに含まれる各画像データのサイズと印刷解像度とに基づいて、各画像データで表される各画像をシートＳに印刷した際の各画像についての搬送方向Ｘの境界位置を求める処理を行う（ステップＳ１２０）。前述した図５の例示においては、複数画像Ａ〜Ｄの連なりの始端位置Ｅ１と、画像Ａと画像Ｂの間、画像Ｂと画像Ｃの間、および画像Ｃと画像Ｄの間の各境界位置Ｅ２，Ｅ３と、複数画像Ａ〜Ｄの連なりの終端位置Ｅ４とを求めることになる。なお、各位置Ｅ１〜Ｅ４は、シートＳの先端Ｓａからの距離で表される。
【００５１】
ステップＳ１２０の実行後、ＣＰＵ９１は、ステップＳ１１０で受け取った印刷ジョブデータに含まれる複数の画像データのうちの第１番目の画像データを印刷する処理を行う（ステップＳ１３０）。この印刷は、前述したように、シートＳの先端Ｓａに対して余白を空けて行われる。
【００５２】
続いて、ＣＰＵ９１は、ステップＳ１２０で求めた境界位置のうちの第１番目の境界位置、すなわち、始端位置に対して、前述したＷカット処理を行う（ステップＳ１４０）。詳しくは、ＣＰＵ９１は、ｉ）始端位置からシートＳの長手方向の前方向（搬送方向の下流側）に距離ｔだけ離れた位置を第１番目のカット位置とし、カッター駆動モーター８３を駆動してカッターキャリッジ６２を往路にて移動することで、前記第１番目のカット位置でシートＳを裁断し、ii）始端位置からシートＳの長手方向の後ろ方向（搬送方向の上流側）に距離ｔだけ離れた位置を第２番目のカット位置とし、カッター駆動モーター８３を駆動してカッターキャリッジ６２を復路にて移動することで、前記第２番目のカット位置でシートＳを裁断する。
【００５３】
その後、ＣＰＵ９１は、ステップＳ１１０で受け取った印刷ジョブデータの中に、未印刷の画像データが残っているか否かを判定する（ステップＳ１５０）。ステップＳ１５０で、未印刷の画像データが残っていると判定された場合には、未印刷の画像データのうちの次の画像データ（すなわち、２番目以降の画像データ）を印刷する処理を行う（ステップＳ１６０）。この印刷は、１回前に印刷した画像に余白無しで連続するよう、すなわち接するように印刷する。
【００５４】
ステップＳ１６０の実行後、ＣＰＵ９１は、ステップＳ１２０で求めた境界位置から、次の境界位置を読み出して、その読み出した境界位置に対して、前述したＷカット処理を行う（ステップＳ１７０）。詳しくは、ＣＰＵ９１は、ｉ）前記境界位置からシートＳの長手方向の前方向（搬送方向の下流側）に距離ｔだけ離れた位置を第１番目のカット位置とし、カッター駆動モーター８３を駆動してカッターキャリッジ６２を往路にて移動することで、前記第１番目のカット位置でシートＳを裁断し、ii）前記境界位置からシートＳの長手方向の後ろ方向（搬送方向の上流側）に距離ｔだけ離れた位置を第２番目のカット位置とし、カッター駆動モーター８３を駆動してカッターキャリッジ６２を復路にて移動することで、前記第２番目のカット位置でシートＳを裁断する。
【００５５】
ステップＳ１７０でＷカット処理を行なった後、ＣＰＵ９１は、ステップＳ１５０に処理を戻し、ステップＳ１５０以降の処理を繰り返し実行する。ステップＳ１５０ないしＳ１７０の処理を繰り返し実行することで、３番目以降の各画像データの印刷とともに、その印刷された画像とその画像の１つ前の画像との間の境界位置（図５の例では、Ｅ２、Ｅ３）について、その境界位置に対してＷカット処理を行う。
【００５６】
一方、ステップＳ１５０で、未印刷の画像データが残っていないと判定された場合には、ＣＰＵ９１は、ステップＳ１２０で求めた境界位置のうちの最終の境界位置、すなわち、終端位置に対して、前述したＷカット処理を行う（ステップＳ１８０）。詳しくは、ＣＰＵ９１は、ｉ）終端位置からシートＳの長手方向の前方向（搬送方向の下流側）に距離ｔだけ離れた位置を第１番目のカット位置とし、カッター駆動モーター８３を駆動してカッターキャリッジ６２を往路にて移動することで、前記第１番目のカット位置でシートＳを裁断し、ii）終端位置からシートＳの長手方向の後ろ方向（搬送方向の上流側）に距離ｔだけ離れた位置を第２番目のカット位置とし、カッター駆動モーター８３を駆動してカッターキャリッジ６２を復路にて移動することで、前記第２番目のカット位置でシートＳを裁断する。ステップＳ１８０の実行後、ＣＰＵ９１は、このジョブ印刷制御処理を終了する。
【００５７】
前記ジョブ印刷制御処理におけるステップＳ１４０、Ｓ１７０、およびＳ１８０で実行するＷカット処理においては、前述したように、カッターキャリッジ６２を復路移動することによる裁断（以下、「第１の裁断」と呼ぶ）と、カッターキャリッジ６２を復路移動することによる裁断（以下、「第２の裁断」と呼ぶ）とを実行する。第１の裁断あるいは第２の裁断時の詳しい処理について、以下、詳述する。
【００５８】
図７は、ＣＰＵ９１により実行されるカット制御処理を示すフローチャートである。このカット制御処理は、第１の裁断時に実行されるものである。処理が開始されると、ＣＰＵ９１は、まず、シートＳが搬送されて、カッター装置６０のカッター刃６１が前記第１番目のカット位置に相対的に移動したか否かを判定する（ステップＳ２１０）。ここで、第１番目のカット位置に移動していないと判定されたときには、「リターン」に抜けて、このカット制御処理を一旦終了する。
【００５９】
一方、ステップＳ２１０で、カッター刃６１が第１番目のカット位置に相対的に移動したと判定されたときには、ＣＰＵ９１は、紙押さえ駆動モーター８４を駆動して、紙押さえ６６がシートＳを第１の押圧力Ｐ１で押圧するように、紙押さえ移動機構を動作させる（ステップＳ２２０）。このシートＳが第１の押圧力Ｐ１で押圧された状態で、ＣＰＵ９１は、カッター駆動モーター８３を正方向に回転してカッターキャリッジ６２を往路にて移動することで、前記第１番目のカット位置でシートＳを裁断するカット実行処理を行う（ステップＳ２３０）。
【００６０】
続いて、ＣＰＵ９１は、ステップＳ２３０のカット実行処理において、カッターキャリッジ６２が停止する動作エラーが発生したか否かを判定する（ステップＳ２４０）。この判定は、カッターリニアエンコーダー８６にて検出されるカッターキャリッジ６２の絶対位置に基づいて、カッターキャリッジ６２が異常停止したか否かを判定するものである。ステップＳ２４０で、動作エラーが発生していないと判定された場合には、「リターン」に抜けて、このカット制御処理を終了する。この結果、第１番目のカット位置でシートＳが問題なく裁断されることになる。
【００６１】
一方、ステップＳ２４０で、動作エラーが発生したと判定された場合には、ＣＰＵ９１は、カッター駆動モーター８３を逆方向に回転してカッターキャリッジ６２を逆方向に移動することで、カッターキャリッジ６２をホームポジションに復帰させる（ステップＳ２５０）。「ホームポジション」とは、カッターキャリッジ６２を往路にて移動させる際の起点となる位置である。
【００６２】
ステップＳ２５０の実行後、ＣＰＵ９１は、紙押さえ駆動モーター８４を駆動して、紙押さえ６６がシートＳを第２の押圧力Ｐ２で押圧するように、紙押さえ移動機構を動作させる（ステップＳ２６０）。なお、第２の押圧力Ｐ２は、ステップＳ２２０で押圧した際の第１の押圧力Ｐ１よりも大きい。このシートＳが第２の押圧力Ｐ２で押圧された状態で、カッター駆動モーター８３を正方向に回転してカッターキャリッジ６２を往路にて移動することで、シートＳを裁断することを再度行う（カット再実行処理：ステップＳ２７０）。その後、「リターン」に抜けて、このカット制御処理を終了する。
【００６３】
前記カット制御処理において、ステップＳ２２０，Ｓ２３０の処理がカット実行部１２０（図４）に対応し、ステップＳ２４０の処理がカッターエラー検出部１３０（図４）に対応し、ステップＳ２５０ないしＳ２７０の処理がカット再実行部１４０（図４）に対応する。
【００６４】
なお、前述したカット制御処理は、カッターキャリッジ６２を復路移動する第１の裁断時に実行されるものであるが、同様に、カッターキャリッジ６２を復路移動する第２の裁断時に実行する構成とすることもできる。但し、第２の裁断時においては、第１の裁断時のカット制御処理と比べて次のように変形する必要がある。まず、ステップＳ２１０では、カッター装置６０のカッター刃６１が前記第２番目のカット位置に相対的に移動したか否かを判定するように構成し、ステップＳ２３０のカット実行処理およびステップＳ２７０のカット再実行処理においては、カッター駆動モーター８３を逆方向に回転してカッターキャリッジ６２を復路にて移動することで、前記第２番目のカット位置でシートＳを裁断するように構成し、ステップＳ２５０では、ホームポジションとして、カッターキャリッジ６２を復路にて移動させる際の起点となる位置に復帰させる構成とする。
【００６５】
Ａ−４．実施例効果：
以上のように構成されたプリンター１００によれば、シートＳを裁断するに際し、紙押さえ６６により、シートＳのカッター刃６１の下流側の位置が押さえられた状態で裁断がなされることから、シートＳにしわが寄ることを抑えてシートＳをスムーズに裁断することができる。さらに、プリンター１００によれば、裁断時にカッターキャリッジ６２が停止する動作エラーが発生したときには、カッターキャリッジ６２をホームポジションに復帰させ、その後、紙押さえ６６によるシートＳの押圧力を第１の押圧力Ｐ１から第２の押圧力Ｐ２に増大して、カッターを再び動作させることから、裁断時にシートＳにしわが寄ってしまうようなときにもシートＳ面が確実に押さえつけられることで、一度動作エラーが出た裁断を成功し得ることができる。したがって、プリンター１００によれば、動作エラーを生じたときにも、カッター装置６０を再動作させて、シートＳをうまく裁断することができるという効果を奏する。
【００６６】
Ｂ．第２実施例：
本発明の第２実施例について説明する。本発明の第２実施例としてのプリンターは、第１実施例のプリンター１００と比較して、ＣＰＵ９１で実行されるカット制御御処理（図７）が相違するだけで、ハードウェアの構成や、その他のソフトウェアの構成は同一である。なお、第１実施例と同一の構成については、第１実施例と同一の符号を用いて以下の説明を行う。
【００６７】
図８は、第２実施例におけるカット制御処理を示すフローチャートである。このカット制御処理は、第１実施例におけるステップＳ２１０ないしＳ２２０と同一の構成を備え、相違するのは、ステップＳ２５０とステップＳ２６０との間に、ステップＳ３１０の処理を備える点だけである。
【００６８】
ステップＳ３１０では、ＣＰＵ９１は、シートＳを所定距離だけ搬送する処理を行う。ここでは、所定距離は、カッター装置６０におけるカッター刃６１と紙押さえ６６の間の距離以上の長さとした。この所定距離は、換言すれば、シートＳにおいてステップＳ２３０でカット実行処理を行い動作エラーが発生した部位、すなわち、シートＳにおいてステップＳ２４０で肯定判定された時点にカッター刃６１が位置していた部位が、紙押さえ６６よりも下流側に移動するに要する距離である。なお、上記カッター刃６１と紙押さえ６６との間の距離というのは、より厳密には、カッター刃６１から、紙押さえ６６における搬送方向における下流側の端部までの距離である。
【００６９】
以上のように構成された第２実施例では、シートＳにおいて最初の裁断で失敗した部位が紙押さえ６６よりも下流側に移動した状態で、紙押さえ６６によるシートＳの押圧がなされて、シートＳの裁断が再実行される。このため、シートＳに最初の裁断による傷がついても、その傷とは無関係に裁断をし直すことができることから、シートＳをより確実に裁断することができる。
【００７０】
なお、この第２実施例の変形例として、前記シートＳを搬送する所定距離を、カッター装置６０におけるカッター刃６１と紙押さえ６６の間の距離未満の長さとすることもできる。この構成によっても、最初の裁断の位置と違う位置で裁断し直すことができることから、シートＳの裁断を容易とすることができる。
【００７１】
Ｃ．第３実施例：
本発明の第３実施例について説明する。本発明の第３実施例としてのプリンターは、第２実施例のプリンターと似通った構成であり、第２実施例のプリンターと比較して相違するのは以下の点だけである。第２実施例では、カット再実行を行うに際し、ステップＳ３１０でシートＳを所定距離だけ搬送するようにしていたが、この搬送速度が第３実施例では異なったものとなっている。第２実施例では、搬送速度については特に言及していなかったが、カッターキャリッジ６２が停止する動作エラーが発生する前における搬送速度と変わらないものであった。これに対して、第３実施例では、カット再実行を行うに際しシートＳを所定距離だけ搬送するときの搬送速度を、紙送りモーター８１を調整して、カッターキャリッジ６２が停止する動作エラーが発生する前における搬送速度よりも低下させた構成とした。
【００７２】
こうした構成の第３実施例では、次の効果を奏する。カッターキャリッジ６２が停止する動作エラーの発生時には、シートＳにしわや破れが生じることがある。この状態でシートＳを搬送すると、上記のしわや破れの不具合を拡大する虞があるが、本実施例のようにその搬送時の速度を低下させることで、その不具合を拡大する虞を低下させることができる。
【００７３】
Ｄ．第４実施例：
本発明の第４実施例について説明する。本発明の第４実施例としてのプリンターは、第３実施例と同様に第２実施例のプリンターと似通った構成であり、第２実施例のプリンターと比較して相違するのは以下の点だけである。第２実施例では、カット再実行を行うに際し、ステップＳ３１０でシートＳを所定距離だけ搬送するようにしていたが、この搬送の際のシートＳの送り方が第３実施例では異なったものとなっている。
【００７４】
第２実施例では、カッターキャリッジ６２が停止する動作エラーが発生する前におけるシートＳの搬送と同様に、カット再実行を行う際にも、紙送りモーター８１を駆動することで搬送機構４０およびカッター装置６０に備えられる全てのローラーでシートＳを搬送していた。これに対して、第４実施例では、カット再実行を行う際のシートＳの所定距離の搬送は、カッター装置６０に備えられる排出ローラー対６８は利用せず、搬送機構４０に備えられるローラーだけで行う構成とした。排出ローラー対６８を利用しないようにするには、具体的には、排出ローラー対６８を構成する駆動ローラー６８ａをシートＳから共に離間させる。かかる構成によって、カット再実行を行う際のシートＳの所定距離の搬送は、カッター刃６１よりも上流側のローラーのみで行うことになる。
【００７５】
以上のように構成された第４実施例のプリンターでは、カッターキャリッジ６２が停止する動作エラーの発生時において、カッター刃６１よりも下流側のローラーでシートＳを引っ張ることがないことから、シートＳにしわや破れの不具合があったとしても、その不具合をシートＳを引っ張ることで拡大することがない。
【００７６】
Ｅ．変形例：
Ｅ−１．変形例１：
上記各実施例および変形例においては、カッターキャリッジを記録媒体の幅方向に移動することで、記録媒体を幅方向に順に切る構成としたが、これに換えて、記録媒体の幅と同じもしくはそれ以上の刃長を持つカッター刃を用意し、ギロチン式に裁断する構成としてもよい。
【００７７】
Ｅ−２．変形例２：
上記各実施例および変形例においては、記録媒体としてのシートＳを、ロール状に巻き重ねたロール紙としたが、これに限る必要はなく、長尺状の他の紙としてもよい。また、紙に限る必要もなく、フィルム等の他の記録媒体に適用することもできる。
【００７８】
Ｅ−３．変形例３：
上記各実施例および変形例においては、カッターエラー検出部として、カッターキャリッジ６２が停止する場合を検出していたが、これに換えて、カッターキャリッジ６２の移動速度が所定値を下回る場合を動作エラーとして検出する構成としてもよい。また、上記各実施例および変形例においては、カッターキャリッジ６２の停止を、カッターリニアエンコーダー８６を用いて検出していたが、これに換えて、カッター駆動モーター８３の回転速度を用いて検出する構成としてもよい。
【００７９】
Ｅ−４．変形例４：
上記各実施例および変形例においては、紙押さえ６６は直方体形状の板材としたが、これに換えて押圧ローラーとすることもできる。押圧ローラーは、シートＳの搬送時には、搬送用のローラ−として機能し、シートＳの裁断時には、回転を停止した状態で、シート方向（下方向）への押圧力を付与するように機能する。要は、少なくとも２段階に押圧力を調整可能な構成であれば、紙押さえはいずれの構成とすることもできる。
【００８０】
Ｅ−５．変形例５：
上記各実施例および変形例においては、印刷ジョブデータに基づく複数の画像を、記録媒体に余白無しで連続的に印刷する構成としたが、これに換えて、所定幅の余白をあけて連続的に印刷する構成としてもよい。この場合には、隣接する画像間の境界位置は、余白の中央部分とする。
【００８１】
Ｅ−６．変形例６：
上記各実施例および変形例では、インクジェットプリンターについて説明したが、本発明は、インクジェットプリンター以外のプリンター、例えばーレーザープリンター、インパクトプリンター等に適用することができる。また、プリンターに限る必要もなく、ファクシミリ等の他の記録装置に換えることもできる。
【００８２】
なお、前述した実施例および各変形例における構成要素の中の、独立請求項で記載された要素以外の要素は、付加的な要素であり、適宜省略可能である。また、本発明はこれらの実施例および各変形例になんら限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内において種々の態様での実施が可能である。
【符号の説明】
【００８３】
１０…プリンター本体
１０ａ…上面
１２…トレイ
２０…給紙装置
２２…ロール体収容部
４０…搬送機構
４１…第１受板
４２…第２受板
４３…支持板
４５…搬送ローラー
４６…搬送ローラー対
５０…キャリッジ
５１…記録ヘッド
６０…カッター装置
６１…ロータリーカッター（カッター刃）
６１ａ…回動軸
６２…カッターキャリッジ
６４…シート案内
６５…剪断板
６５ａ…下流側端部
６６…紙押さえ
６７…受圧板
６８…排出ローラー対
６８ａ…駆動ローラー
６８ｂ…従動ローラー
７０…排紙装置
７２…反転部
７２ａ…案内板
７４…搬送ローラー対
７６…搬送ローラー対
７８…排出口
８１…紙送りモーター
８３…カッター駆動モーター
８４…紙押さえ駆動モーター
８５…ロータリーエンコーダー
８６…カッターリニアエンコーダー
９０…制御装置
９１…ＣＰＵ
９２…メモリー
９３…Ｉ／Ｆ部
９４…駆動部
９５…入力部
９６…バス
１００…インクジェットプリンター
１１０…画像印刷実行部
１２０…カット実行部
１３０…カッターエラー検出部
１４０…カット再実行部
２００…ホストコンピューター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0005617466.tif 000007
【図７】
0005617466.tif 000008
【図８】
0005617466.tif 000009