(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
２つの出力ポートを対とする一対以上の出力ポートを有し、カム部材の傾動動作によって、一対のスプール弁を択一的に変位させ、２つの出力ポートのうち、変位させたスプールに対応する出力ポートに、カム部材の傾動量に比例した二次圧を発生させる油圧操作弁であって、
ハウジングと、
ハウジングに第１カム軸線まわりに回動可能に設けられるカム軸と、
カム軸によって支持されるカム部材とを含み、
カム軸は、前記ハウジングに回動可能に支持される軸線方向両端部と、前記カム部材に挿通されてカム部材を支持する、前記軸線方向両端部間の間に形成される軸線方向中間部とを有し、
前記軸線方向中間部は、前記軸線方向両端部の外周面に外接する円筒面よりも半径方向内方の領域に形成され、
前記軸線方向中間部の第２カム軸線が前記軸線方向両端部の第１カム軸線に対して偏心していることを特徴とする油圧操作弁。
【請求項２】
カム軸には、カム軸をハウジングに対して回動させるための掛合部が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の油圧操作弁。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえば建設機械などに用いられ、操作レバーなどの傾動動作によって各種アクチュエータを遠隔制御するための油圧操作弁に関する。
【背景技術】
【０００２】
クローラクレーンなどの建設機械は、オペレータが搭乗して、ウインチやブームの昇降および車体の走行などの操縦を行っている。たとえばこのような建設機械の走行は、油圧操作弁を操作し、車輪または履帯を駆動する油圧モータなどのアクチュエータを遠隔制御して、操縦される。
【０００３】
従来の技術の油圧操作弁は、ハウジングと、ハウジングに傾動自在に支持されるカム部材と、ハウジング内に設けられカム部材の回動によって変位する第１および第２のスプールとを有する。ハウジングには、ポンプポートおよびタンクポートが形成されるとともに、第１のスプールに対応する第１の出力ポートおよび第２の出力スプールに対応する第２の出力ポートが形成される。
【０００４】
操作レバーを一方向に操作して、中立位置からカム部材を回動させると、第１のプッシュロッドを介して第１のスプールが変位されてポンプポートと第１の出力ポートとが連通し、第１の出力ポートに操作レバーの操作量に対応した二次圧が発生する。また逆に、操作レバーを他方向に操作して、カム部材を回動させると、第２のプッシュロッドを介して第２のスプールが変位されてポンプポートと第２の出力ポートとが連通し、第２の出力ポートに操作レバーの操作量に対応した二次圧が発生する。
【０００５】
ハウジング内には、プリセット荷重が与えられた第１および第２の復帰ばねが設けられている。第１の復帰ばねは、一方向に傾動しているカム部材に、適度の操作力と中立位置に復帰させるばね力を与える。第２の復帰ばねは、他方向に傾動しているカム部材を中立位置に復帰させるばね力を与える。このようなプリセットされた第１および第２の復帰ばねを設けることによって、オペレータが中立位置を探して操作しなくても、カム部材を中立位置に復帰させることができるようにしている。
【０００６】
操作レバーの操作フィーリングを決定する遊び量は、各プッシュロッドとカム部材との距離によって決定される。この遊び量を調節するために、カム部材には各プッシュロッドに当接する部分に、調整ねじが設けられる。このような調整ねじを回動させてカムに対して変位させることによって、操作レバーの操作フィーリングを調整することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】実公昭６１−２６６９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
前述のような従来の技術では、操作レバーの遊び量を調整するため、調整ねじとロックナットなどの部材を新たに追加する必要がある。したがって操作レバーの遊び量を調整するために部品点数が増加し、製造コストが高くなるという問題がある。また調整ねじを用いた調整では、カム部材の上面を水平に保ちながら調整する必要があるので、熟練した調整技術が必要である。したがって誰もが容易に調整できるわけではなく、調整作業に時間がかかり、作業性が悪い。
【０００９】
また他の従来の技術の油圧操作弁として、複数の形状を有するカム部材を予め用意しておき、適宜好適なカム部材を選択して、操作フィーリングを調整するという技術がある。このような従来の技術の油圧操作弁では、所望の操作フィーリングを向上するために、複数のカム部材を予め定め容易する必要があり、生産性が悪いという問題がある。またこのような調整は、多段的な調整であるので、連続的な調整ねじのような調整よりも調整精度が悪いという問題がある。
【００１０】
また操作レバーを隣接して２つ設ける場合、操作フィーリングが許容範囲内であっても、隣接した操作レバーの先端部の位置ずれがあると、操作者の操作に支障がでるという問題がある。
【００１１】
したがって本発明の目的は、部品点数を増やすことなく、調整が容易な油圧操作弁を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、２つの出力ポートを対とする一対以上の出力ポートを有し、カム部材の傾動動作によって、一対のスプール弁を択一的に変位させ、２つの出力ポートのうち、変位させたスプールに対応する出力ポートに、カム部材の傾動量に比例した二次圧を発生させる油圧操作弁であって、
ハウジングと、
ハウジングに第１カム軸線まわりに回動可能に設けられるカム軸と、
カム軸によって支持されるカム部材とを含み、
カム軸は、前記ハウジングに回動可能に支持される軸線方向両端部と、前記カム部材に挿通されてカム部材を支持する、前記軸線方向両端部間の間に形成される軸線方向中間部とを有し、
前記軸線方向中間部は、前記軸線方向両端部の外周面に外接する円筒面よりも半径方向内方の領域に形成され、
前記軸線方向中間部の第２カム軸線が前記軸線方向両端部の第１カム軸線に対して偏心していることを特徴とする油圧操作弁である。
【００１４】
さらに本発明は、カム軸には、カム軸をハウジングに対して回動させるための掛合部が形成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、油圧操作弁は、ハウジングと、カム軸と、カム部材とを含んで構成される。カム軸は、ハウジングに第１カム軸線まわりに回動可能に設けられる。カム部材は、カム軸の軸線方向中間部に支持されて、ハウジングに対して第１カム軸線まわりに回動可能に設けられる。カム軸の軸線方向中間部は、第１カム軸線から偏心する第２カム軸線を有する。したがってカム軸をたとえば掛合部を用いて第１カム軸線まわりに回動させると、第１カム軸線を中心として第２カム軸線が回転し、カム部材は第１カム軸線まわりに回動する。このようにカム軸を回動させることによって、ハウジングに対してカム部材を偏心させた位置で回動させることができるので、従来の技術の油圧操作弁と同等の部品点数で油圧操作弁を実現することができる。
【００１６】
前記カム軸は、軸線方向両端部がハウジングに回動可能に支持され、軸線方向両端部間の中間部に、カム部材に挿通されてカム部材が支持される。カム軸の軸線方向中間部は、軸線方向両端部の外周面に外接する円筒面よりも半径方向内方の領域に形成される。したがってカム軸をハウジングに挿通して取付ける場合、外周面が半径方向外方に突出していないので、引っかかることなく、簡単に取付けることができる。
【００１７】
また本発明によれば、カム軸には、カム軸をハウジングに対して回動させるための掛合部が形成されている。このような掛合部に、掛合可能な掛合手段を用いることによって、容易にカム軸をハウジングに対して回動させることができる。カム軸を回動させることによってカム部材のハウジングに対する位置調整が可能であるので、このような位置調整を容易にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の一形態の油圧操作弁１の一部を正面から見た拡大断面図である。
【図２】油圧操作弁１を側面から見た断面図である。
【図３】図１の油圧操作弁１のカム部材５付近の拡大断面図である。
【図４】図３のカム軸４を切断面線ＩＶ−ＩＶから見た断面図である。
【図５】カム部材５の位置調整を説明するためのカム軸４の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照しながら本発明を実施するための形態について説明する。図１は、本発明の実施の一形態の油圧操作弁１の一部を正面から見た拡大断面図である。図２は、油圧操作弁１を側面から見た断面図である。油圧操作弁１は、たとえばクローラクレーンなどの建設機械を操縦するために、建設機械を駆動する油圧モータなどのアクチュエータに対する作動油の供給および排出を制御して、アクチュエータを遠隔制御する操作弁であって、建設機械の運転席に設けられる。
【００２０】
たとえば建設機械の運転室には、操作部材である操作レバーＪが設けられ、この操作レバーＪの傾動操作によって一対のスプール弁２ａ，２ｂを択一的に変位させ、一方のスプール弁２ａによってポンプポートＰと、その一方のスプール弁２ａに対応する一方の出力ポート３ａとを連通させ、かつ他方のスプール弁２ｂによって他方の出力ポート３ｂとタンクポートＴとを連通させて、各出力ポート３ａ，３ｂのうち前記傾動操作に対応するいずれか一方の出力ポート３ａ，３ｂに二次圧を発生させることができる。
【００２１】
油圧操作弁１は、本実施の形態では図１に示すように複数、たとえば２つであり、それぞれ操作レバーＪを装着可能であり、各操作レバーＪを操作することによって対応する出力ポート３ａ，３ｂの一方に二次圧を発生させることができる。以下、一方の油圧操作弁１に関する各構成と、他方の油圧操作弁１に関する構成は、同様であるので、一方の油圧操作弁１に関してのみ説明し、他方の油圧操作弁１に関する構成に関しては同様の参照符号を付し、説明を省略する場合がある。
【００２２】
この油圧操作弁１は、基本的に、カム軸４と、カム軸４に支持され、操作レバーＪの操作方向Ａ１，Ａ２に対応して図２に示される中立位置から一方側Ａ１または他方側Ａ２に角変位するカム部材５と、カム部材５に弾発的に当接する一対のプッシュロッド６ａ，６ｂと、各プッシュロッド６ａ，６ｂが液密に挿通する一対のピストン室７ａ，７ｂおよび各ピストン室７ａ，７ｂに挿通する一対のばね室８ａ，８ｂが形成されるハウジング９と、各ピストン室７ａ，７ｂに収納され、各ピストン室７ａ，７ｂと各ばね室８ａ，８ｂとを仕切る一対の仕切部材である隔壁１０と、各ピストン室７ａ，７ｂ内で各プッシュロッド６ａ，６ｂが挿通され、各ピストン室７ａ，７ｂをダンパ室１１ａ，１１ｂと油室１２ａ，１２ｂとに仕切り、変位することによってこれらのダンパ室１１ａ，１１ｂと油室１２ａ，１２ｂとを連通する一対のピストン１３ａ，１３ｂと、各隔壁１０にそれぞれ設けられ、ばね室８ａ，８ｂからダンパ室１１ａ，１１ｂへの作動油の移動を許容し、かつダンパ室１１ａ，１１ｂからばね室８ａ，８ｂへの作動油の移動を遮断する各一対の逆止弁１５ａ，１５ｂと、各ダンパ室１１ａ，１１ｂ内で各ピストン１３ａ，１３ｂを隔壁１０から離反する方向にばね付勢する一対のダンパ室用ばね１６ａ，１６ｂと、各ばね室８ａ，８ｂに収納され、各プッシュロッド６ａ，６ｂの下降変位を各スプール弁２ａ，２ｂに伝達する一対の押圧ばね１８ａ，１８ｂと、各ばね室８ａ，８ｂに収納され、カム部材５に押付ける方向に各プッシュロッド６ａ，６ｂをばね付勢する一対の復帰ばね１９ａ，１９ｂとを含む。
【００２３】
カム部材５は、カム軸４の軸線を中心として矢符Ａ１，Ａ２方向に角変位可能であり、図２は中立状態を示す。カム軸４に対して角変位方向Ａ１，Ａ２の両側には、鋼球からなる一対のスラストボール２０ａ，２０ｂがカム部材５に嵌合して設けられる。各スラストボール２０ａ，２０ｂの外周面部は、各プッシュロッド６ａ，６ｂの先端部の端面に当接している。各復帰ばね１９ａ，１９ｂは、ばね室８ａ，８ｂの底面とばね受け片２１ａ，２１ｂの円環状の外周側ばね受け面との間に介在される。この復帰ばね１９ａ，１９ｂは、圧縮コイルばねからなり、ばね室８ａ，８ｂの底面に支持された状態で、ばね受け片２１ａ，２１ｂを弾発的にばね付勢する。各押圧ばね１８ａ，１８ｂは、ばね受け片２１ａ，２１ｂの中央寄りの円環状の内周側ばね受け面に支持された状態で各スプール弁２ａ，２ｂを各ばね受け片２１ａ，２１ｂから離反する方向に弾発的にばね付勢する。各ばね受け片２１ａ，２１ｂは、各スプール弁２ａ，２ｂが挿通し、各スプール弁２ａ，２ｂの先端部に形成された大径部２ａｌ，２ｂｌによって支持されている。
【００２４】
前記ハウジング９は、２つのブロック２２１，２２２からなるハウジング本体２２と、ハウジング本体２２の開口部を液密に塞ぐ蓋体２３ａ，２３ｂとを有する。この蓋体２３ａ，２３ｂは、カム軸４の両端部を支持するブラケット２４に固定され、このブラケット２４は運転室の床などに固定される。蓋体２３は、各プッシュロッド６ａ，６ｂが挿通するプッシュロッド孔２５ａ，２５ｂと、各プッシュロッド孔２５ａ，２５ｂの内周面に臨んで開口する環状の凹溝２６ａ，２６ｂがそれぞれ形成される。各凹溝２６ａ，２６ｂには、環状の低圧用シール材２７ａ，２７ｂがそれぞれ装着される。これらの低圧用シール２７ａ，２７ｂは、各プッシュロッド６ａ，６ｂの外周面に周方向全周にわたって弾発的に接触している。これらの低圧用シール材２７ａ，２７ｂによって、油室１２と外部空間との気密性が達成される。
【００２５】
ハウジング９の底部には、前記一対の出力ポート３ａ，３ｂが形成される。ハウジング９の一側部には、ポンプポートＰと、各ばね室８ａ，８ｂと油室１２ａ，１２ｂに連通するタンクポートＴとが形成される。カム部材５の角変位は、カム部材５の上方に取付けられる操作レバーＪをオペレータが操作することによって行われる。このようなカム部材５の角変位を許容して、内部機構を保護するために、カム部材５とブラケット２４とにわたってゴムなどの可撓性および伸縮性を有する材料からなるベローズ２７が装着される。
【００２６】
図２に示す中立状態では、各プッシュロッド６ａ，６ｂは、各ダンパ室用ばね１６ａ，１６ｂによって各ピストン１３ａ，１３ｂとともに押上げられ、先端部をスラストボール２０ａ，２０ｂの外周面部に当接させてカム部材５に支持され、その変位が阻止されている。各プッシュロッド６ａ，６ｂの下端部は、ばね受け片２１ａ，２１ｂに支持されている。各ばね受け片２１ａ，２１ｂは、各復帰ばね１９ａ，１９ｂによって押上げられ、上端が前記隔壁１０に各逆止弁１５ａ，１５ｂの弁孔よりも内側で当接して支持されている。
【００２７】
操作レバーＪをオペレータが操作してカム部材５が一方の出力ポート３ａ側に角変位すると、一方の出力ポート３ａ側では、プッシュロッド６ａは押下げられた状態となり、他方の出力ポート３ｂ側ではプッシュロッド６ｂは押上げられた状態となる。このような押し下げ状態では、一方のピストン１３ａが一方のプッシュロッド６ａによって同時に押し下げられ、一方のピストン１３ａと隔壁１０との間のダンパ室１１ａ内の作動油は、前記一方のピストン１３ａに形成されるオリフィスとしての小孔１３ａｌを介して一方の油室１２ａに導かれ、この油室１２から内部の通路を通り、タンクポートＴへ排出される。
【００２８】
他方のピストン１３ｂにもまた、前記一方のピストン１３ａと同様な小孔１３ｂｌが形成され、操作レバーＪを他方の出力ポート３ｂ側に矢符Ａ２方向へ角変位させると、他方のダンパ室１１ｂ内の作動油は前記小孔１３ｂｌを通って、他方の油室１２ｂへ流出する。
【００２９】
このように操作レバーＪを中立位置から矢符Ａ１方向に傾動操作するとき、作動油が通過することによって、揺れおよび振動が生じてもダンピング効果を得ることができる。また他方の出力ポート３ｂ側のプッシュロッド６ｂおよびピストン１３ｂは、ダンパ室用ばね１６ｂによって押し上げられ、ダンパ室１１ｂには、隔壁１０に設けられた逆止弁１５ｂを通してタンクＴから作動油が供給される。一方の出力ポート３ａ側では、プッシュロッド６ａが下端でばね受け片２１ａおよび押圧ばね１８ａを介してスプール弁２ａを押し下げ、このスプール弁２ａに形成される通路６１ａによってポンプポートＰが一方の出力ポート３ａに接続され、一方の出力ポート３ａに二次圧力を発生させる。
【００３０】
操作レバーＪが傾倒している状態から、中立位置に再び操作レバーを操作して戻すと、一方の出力ポート３ａ側のプッシュロッド６ａおよびピストン１３ａがダンパ室用ばね１６ａによって押し上げられ、他方の出力ポート３ｂ側のプッシュロッド６ｂおよびピストン１３ｂが押下げられる。他方の出力ポート３ｂ側のピストン１３ｂが押下げられる際に、作動油が小孔１３ｂｌから油室２１ｂへ流出してタンクに排出されるので、前述のようなダンピング効果を得ることができる。
【００３１】
このようにして操作レバーＪを中立位置から矢符Ａ１方向に前方に傾倒させたとき、およびその傾倒状態から中立位置へ矢符Ａ２方向に復帰させたときのいずれの操作時であっても、各ダンパ室１１ａ，１１ｂ内の作動油は油室１２ａ，１２ｂへ小孔１３ａｌ，１３ｂｌを介して移動するので、このような操作レバーＪの矢符Ａ１，Ａ２方向への操作が急激であったり、揺れや振動が作用しても、ダンパ室１１ａ，１１ｂから油室１２ａ，１２ｂに流れる作動油に大きな流動抵抗を生じさせ、前記操作レバーＪの急激な操作または揺れや振動が生じても、二次圧力が過剰に変動することを阻止し、ダンピング効果を得ることができる。また各油室１２ａ，１２ｂはタンクポートＴに連通してドレン圧であるため、シール部材は低圧用でよく、したがって高度の液密性を達成するために高圧用シール材などを用いて複雑な構成とする必要がなくなり、油もれに対する信頼性が大幅に向上するとともに、安価に油圧操作弁１を製造することができる。
【００３２】
次に、カム軸４とカム部材５とに関して説明する。図３は図１の油圧操作弁１のカム部材５付近の拡大断面図である。図４は図３のカム軸４を切断面線ＩＶ−ＩＶから見た断面図である。前記カム軸４は、ブラケット２４に第１カム軸線Ｌ１まわりに回動可能に設けられる。カム軸４の軸線方向両端部２８が円柱状に形成され、ハウジング９を構成するブラケット２４に回動可能に支持される。したがってカム軸４の軸線方向両端部２８の軸線が第１カム軸線Ｌ１となる。カム軸４の軸線方向両端部２８間の中間部２９は、カム部材５に挿通されてカム部材５を支持する。
【００３３】
カム軸４の軸線方向中間部２９は、軸線方向両端部２８の外周面に外接する円筒面よりも半径方向内方の領域に形成される。カム軸４の軸線方向中間部２９は、その軸線方向の中央に半径方向内方に凹となる小径部分３０と、小径部分３０を除く残余の部分であるカム部材当接部分３１とを含んで構成される。したがって小径部分３０は、カム部材当接部分３１に挟まれた位置にある。小径部分３０とカム部材当接部分３１とは、円柱状に構成され、同軸となるように構成され、その軸線が第２カム軸線Ｌ２となる。第２カム軸線Ｌ２は、第１カム軸線Ｌ１から偏心して設けられる。図４に示すように、軸線方向両端部２８の外周面２８ａと、カム部材当接部分３１の外周面３１ａとは、周方向の予め定める位置３２または外周面３１ａが内側となるように構成される。したがって面一の場合は、第２カム軸線Ｌ２は、軸線方向両端部２８の直径Ｄ１と凹部分３１の直径Ｄ２との差δ２の半分δ１だけ、第１カム軸線Ｌ１から偏心している。
【００３４】
ブラケット２４は、図３に示すように大略Ｕ字状に構成される。ブラケット２４には、カム軸４が挿通可能な挿通孔３３が形成される。カム軸４を挿通することによって、カム軸４の軸線方向中間部２９が外部に露出するようにＵ字状の２つの遊端部２４ａ，２４ｂの軸線方向の各幅寸法および間隔が設定される。したがってブラケット２４は、カム軸４の軸線方向両端部２８を回動可能に支持する。また前述したように軸線方向中間部２９は、軸線方向両端部２８の外周面２８ａに外接する円筒面よりも半径方向内方の領域に形成されるので、ブラケット２４の挿通孔３３に挿通可能である。
【００３５】
カム部材５は、カム軸４の軸線方向両端部２８の挿通可能なカム部材挿通孔３４が形成される。したがってブラケット２４の遊端部２４ａ，２４ｂ間にカム部材５を嵌合させた状態で、カム軸４をブラケット２４とカム部材５との各挿通孔３３，３４に挿通させることができる。カム部材５の幅方向の中央部には、前記カム部材挿通孔３４に垂直に挿通するカム部材ねじ孔３５が形成される。カム部材ねじ孔３５には、内ねじが刻設される。このカム部材ねじ孔３５には、外周面に外ねじが刻設されるロックボルト３６が螺着して設けられる。このロックボルト３６には、レンチなどの締付工具の掛合部が嵌合可能な嵌合凹部３７が形成され、この嵌合凹部３７に掛合部が嵌合され、掛合部を回動させることによって、ロックボルト３６が回動して螺進する。
【００３６】
ブラケット２４にカム軸４を挿通させた状態で、ロックボルト３６を螺進させると、ロックボルト３６の先端部３６ａがカム軸４の凹部分３０の外周面３０ａに当接する。さらにロックボルト３６を螺進させることによって、ロックボルト３６の先端部３６ａが小径部分３０の外周面３０ａを大きな押圧力で押圧し、この摩擦力によってカム部材５のカム軸４に対する角変位を阻止することができる。これによってカム軸４が、ロックボルト３６によってカム部材５に固定される。したがってカム軸４をブラケット２４に対して角変位させることによって、カム部材５とカム軸４とが一体になって、カム軸４の第１カム軸線Ｌ１まわりに回動させることができる。
【００３７】
またロックボルト３６の先端部３６ａが小径部分３０の外周面３０ａに大きな押圧力で押圧するので、小径部分３０とカム部材当接部分３１との段差によって、カム部材５のカム軸４に対する第１カム軸線Ｌ１が延びる方向への変位、すなわち軸線方向のずれを阻止することができる。このような小径部分３０を設けることによって、より安定してカム軸４とカム部材５とがロックボルト３６による固定後に位置ずれが生じることを防ぐことができる。
【００３８】
次に、カム部材５の位置調整に関して説明する。図５は、カム部材５の位置調整を説明するためのカム軸４の断面図である。図５では、理解を容易にするためにカム部材５のカム部材挿通孔３４と、ロックボルト３６とを仮想的に示す。図５に示すように、カム軸４を第１カム軸線Ｌ１まわりに角変位させると、カム軸４の軸線方向中間部２９は偏心しているので、カム軸４の小径部分３０の外周面３０ａであって、ロックボルト３６が当接する部分のブラケット２４に対する位置が変位する。図５（ａ）に示すようにカム軸４の軸線方向両端部２８とカム軸４のカム部材当接部分３１との外周面が面一となる部分（以下、単に「基準部分」ということがある）３２が、下方にあるとき、カム部材５はブラケット２４に対して最も下方側に配置される。カム軸４を第１カム軸線Ｌ１まわりに９０度角変位させて、図５（ｂ）に示すように基準部分３２が図５（ｂ）の紙面に対して左方にあるとき、カム部材５は図５（ａ）に示す位置よりも第１距離δ３だけ、上方側に配置される。さらにカム軸４を第１カム軸線Ｌ１まわりに９０度角変位させて、図５（ｃ）に示すように基準部分３２が上方にあるとき、カム部材５は図５（ａ）に示す位置よりも第２距離δ４だけ、上方側に配置される。このようにカム軸４をブラケット２４に対して第１カム軸線Ｌ１まわりに角変位させることによって、カム軸４に対するカム部材５の位置を連続的に変位させることができる。図５（ａ）に示す位置から図５（ｃ）に示す位置までカム部材５の位置を調整可能である。
【００３９】
図５（ｃ）に示す第２距離δ４は、第１カム軸線Ｌ１と第２カム軸線Ｌ２との偏心量δ１に基づいており、偏心量δ１は、前述したようにカム軸４の軸線方向両端部２８の直径Ｄ１とカム軸４の凹部分３１の直径Ｄ２との差δ２の半分である。したがって最大変位量である第２距離δ４は、前述の直径Ｄ１，Ｄ２の差δ２と等しくなる。このような最大変位量は、各部品の寸法精度と、カム部材５の偏心に基づく左右のずれ量とに基づいて設定される。図５（ｂ）に示すように、基準部分３２が上下位置ではない他の部分にある場合、カム部材５のカム部材挿通孔３４はブラケット２４の挿通孔３３に対して図５の左右方向にずれるので、このような左右のずれ量が操作レバーの操作角度に影響を与えるが、その影響が許容できる最大変位量に設定される。このようなずれ量に対する操作レバーの先端部の位置のずれは、スプールの軸線間の距離であるピッチ円直径（Pitch Circle 
Diameter：略称ＰＣＤ）に基づくので、ＰＣＤに対して許容できる値に設定される。カム部材５の位置に影響を与える部品の寸法精度の合計の精度に対して、たとえば２分の１になるように設定される。これによってカム軸４を角変位させることによって、部品の寸法精度の半分の量を調整することができる。
【００４０】
またカム軸４をハウジング９に対して回動させるための掛合部が形成されている。このような掛合部は、本実施の形態ではカム軸４の軸線方向一端部の軸線方向外方に臨む表面部４ｂに形成される。掛合部は、たとえば前述の軸線方向外方の表面部４ｂに軸線方向内方に凹となる３つの掛合凹部３８によって実現される。このような３つの掛合凹部３８に掛合可能な、３つの掛合凸部を有する掛合工具などの調整手段を掛合させることによって、調整手段を角変位させてカム軸４を第１カム軸線Ｌ１まわりに回動させ角変位させることができる。
【００４１】
このような掛合部がカム軸４に形成されているので、カム部材５の軸線まわりの位置調整を容易にすることができる。また本実施の形態のように掛合部は、軸線方向内方に凹となる掛合凹部３８によって実現されるので、凸となる凸部によって実現する場合よりも、調整手段によって調整し、ロックボルトでカム軸４を固定した後、不所望に掛合凹部３８に物体が当接するなどして外力が作用することがない。したがって必要なときだけ調整手段を用いてカム軸４を角変位させるこができ、利便性が向上する。また本実施の形態では、３つの掛合凹部３８によって実現されるが３つの掛合凹部３８に限ることはなく、２つであってもよく、１つのスリット状の長孔によって実現してもよい。
【００４２】
以上説明したように本実施の形態の油圧操作弁１によれば、油圧操作弁１は、ハウジング９と、カム軸４と、カム部材５とを含んで設けられる。カム軸４は、ハウジング９を構成するブラケット２４に第１カム軸線Ｌ１まわりに回動可能に設けられる。カム部材５は、カム軸４に支持されて、ブラケット２４に対して第１カム軸線Ｌ１まわりに回動可能に設けられる。カム部材５は、カム軸４に対して第１カム軸線Ｌ１から偏心する第２カム軸線Ｌ２まわりに回動調整可能に設けられる。したがってカム軸４を第１カム軸線Ｌ１まわりに回動させると、カム部材５は第１カム軸線Ｌ１まわりに揺動する。これによってカム部材５を回動することによって、ブラケット２４に対するカム部材５の位置を調整することができる。このようなカム部材５の位置調整は、カム軸４に偏心した軸線方向両端部２８を設けるだけでよいので、従来の技術の油圧操作弁と同等の部品点数で調整機能を有する油圧操作弁１を実現することができる。またカム部材５の位置調整もカム軸４を角変位させるだけでよいので、簡単に位置調整を行うことができ組み立て工程を簡略化することができる。したがって生産性を向上することができる。
【００４３】
また本実施の形態では、カム軸４は、軸線方向両端部２８がブラケット２４に回動可能に支持され、軸線方向両端部２８間の中間部２９は、カム部材５を挿通してカム部材５をに連結される。カム軸４の軸線方向中間部２９は、軸線方向両端部２８の外周面２８ａに外接する円筒面よりも半径方向内方の領域に形成される。したがってカム軸４をブラケット２４に挿通して取付ける場合、外周面が半径方向外方に突出していないので、引っかかることなく、簡単に取付けることができる。したがって組み立て工程が従来の技術の油圧操作弁と同様であり、なんら特別な工程を加えることなく本実施の形態のカム軸４を油圧操作弁１に取付けることができる。
【００４４】
また本実施の形態では、２つの操作レバーＪを装着可能であるが、２つの操作レバーＪを構成するカム部材５に対してそれぞれ位置調整が可能である。したがって２つの操作レバーＪの中立位置で互いに不所望に離間して装着されることを防ぐことができる。このように本実施の形態では、カム部材５の位置を容易に位置調整可能であるので、複数の操作レバーＪを個々に位置調整する場合にさらに効果を発揮することができる。
【００４５】
また本実施の形態では、止め手段として機能するロックボルト３６を有するので、カム軸４を所望の位置の角変位させた状態で確実にカム軸４をカム部材５に固定することができる。したがってこのようなカム軸４を角変位させる位置調整機構を有する油圧操作弁１を長期間使用した場合であっても、使用期間が長くなるにつれてカム軸４が不所望に角変位することを確実に防止することができる。
【００４６】
また本実施の形態の油圧操作弁１では、前述したように安定してダンピング効果を有するようにダンパ室１１が設けられる。このようなダンパ室１１を設けると部品点数の増加によって部品の寸法精度に基づいて左右のスラストボール２０ａ，２０ｂの位置が所望の位置からずれるやすくなるが、本実施の形態のようにカム軸４を偏心させる位置調整機構を有するので、部品点数が増加して各スラストボール２０ａ，２０ｂの位置がずれやすい油圧操作弁１であっても、カム軸４を角変位させることによって、所望の位置にカム部材５を容易に配置することができる。
【００４７】
また本実施の形態の油圧操作弁１では、カム軸４の軸線方向両端部２８および軸線方向中間部２９は円柱状に形成され、この円柱状の軸線が偏心しているが、このような円柱状の形状に限ることはない。カム部材５は、第２カム軸線Ｌ２まわりに回動調整可能に構成されていればよい。
【符号の説明】
【００４８】
１  油圧操作弁
２ａ，２ｂ  スプール弁
３ａ，３ｂ  出力ポート
４  カム軸
５  カム部材
６ａ，６ｂ  プッシュロッド
２０ａ，２０ｂ  スラストボール
２４  ブラケット
２８  軸線方向両端部
２９  軸線方向中間部
３６  ロックボルト
３８  掛合凹部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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