(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャリア液にトナーが分散された液体現像剤を用いて像担持体上にトナー像を形成する湿式画像形成装置であって、
前記像担持体に画像パターンを形成する作像部と、
前記画像パターンの濃度を検知する濃度検知部と、
前記濃度検知部の検知結果に基づき前記画像パターンの濃度を制御する濃度制御部とを備え、
前記濃度検知部は、
発光する発光部と、
前記発光部から光の反射光を受光する受光部とを含み、
前記濃度検知部は、前記画像パターンが形成される前の前記像担持体表面の反射光を受光して、当該反射光に基づく前記画像パターンの濃度を検知するための基準値を取得し、
前記基準値と前記作像部で作成された画像パターンの反射光に基づく値との差に基づいて前記画像パターンの濃度を検知し、
前記基準値を取得する際、前記像担持体表面の検出領域にはキャリア液が塗布され、
前記キャリア液を塗布するためのキャリア液塗布部をさらに備える、湿式画像形成装置。
【請求項２】
前記キャリア液塗布部は、前記画像パターンの濃度を検知する際、前記画像パターンに前記キャリア液を塗布する、請求項１記載の湿式画像形成装置。
【請求項３】
キャリア液にトナーが分散された液体現像剤を用いて像担持体上にトナー像を形成する湿式画像形成装置であって、
前記像担持体に画像パターンを形成する作像部と、
前記画像パターンの濃度を検知する濃度検知部と、
前記濃度検知部の検知結果に基づき前記画像パターンの濃度を制御する濃度制御部とを備え、
前記濃度検知部は、
発光する発光部と、
前記発光部から光の反射光を受光する受光部とを含み、
前記濃度検知部は、前記画像パターンが形成される前の前記像担持体表面の反射光を受光して、当該反射光に基づく前記画像パターンの濃度を検知するための基準値を取得し、
前記基準値と前記作像部で作成された画像パターンの反射光に基づく値との差に基づいて前記画像パターンの濃度を検知し、
前記基準値を取得する際、前記像担持体表面の検出領域にはキャリア液が塗布され、
前記作像部は、前記像担持体と接触され、回転して前記液体現像剤を供給する現像ローラを含み、
前記基準値を取得する際、前記現像ローラの回転速度が調整される、湿式画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンター、ファクシミリなどの電子写真方式の画像形成装置に関し、液体現像剤を用いてトナー像を形成する湿式画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置においては、現像装置を用いて感光体上に静電潜像がトナーにより現像される。そして、例えば、感光体上に現像された静電潜像が記録用紙に転写されて画像が形成されることになる。このような画像形成装置の転写プロセスでは、一般に静電転写方式が採用されている。
【０００３】
トナー像を被転写体である用紙に転写する場合は、感光体に対向するように配置された用紙の裏面から転写ローラー等により電圧を印加し、感光体と記録用紙との間に電界を形成してこの電界によりトナー像を記録用紙に静電吸着させている。
【０００４】
そして、その後、定着装置により加圧定着することにより転写されたトナー像を記録用紙に定着させている。
【０００５】
一方で、近年、大量プリント用のオフィスプリンタやオンデマンド印刷装置などの、より高画質及び高解像度が要求される画像形成装置では、トナー粒子径が小さく、トナー像の乱れが生じにくい液体現像剤を用いた湿式現像装置が知られている。この湿式現像装置は、トナーの平均粒子径が０．１〜２μｍと小さいので高解像度の画像が得られる、液体のため流動性が高いことから均一な画像が得られる、等の利点を有している。
【０００６】
この湿式画像形成装置では、装置各部に与えるバイアス電位をはじめとする様々な要素から成る画像形成条件を変化させることで画像濃度などの画像品質を調節することが可能である。また、装置の個体差、経時変化や温湿度など装置の周囲環境の変化に起因してトナー像の画像濃度が異なることがある。
【０００７】
それゆえ、上記要素のうち画像濃度に影響を与える画像形成条件を調整することで画像濃度を制御する濃度制御技術が従来より提案されている。
【０００８】
例えば、特許文献１〜３に記載の装置では、像担持体の表面にテスト用のパッチ画像を形成し、そのパッチ画像に向けて光を照射し、そのパッチ画像からの光を受光して画像濃度を検出し、その検出結果に基づき感光体の表面電位や現像液のトナー濃度などの画像形成条件を制御する方式等が提案されている。
【０００９】
一方で、画像が形成される像担持体の表面には表面粗さに伴う凹凸や汚れがある。また、傷等の変動要因によってもその表面の状態は変化する可能性がある。したがって、反射面となる像担持体の表面の状態がノイズとなって精度の高い画像濃度の検出が難しくなる可能性がある。
【００１０】
この点で、特開２００９−４２４１５号公報（特許文献４）においては、トナーを付着させる前の画像が形成されていない非画像部の検知面（像担持体の表面）での反射光量を検出し、トナー付着量検出のための基準値を取得する。そして、当該基準値と、トナー付着量を検出したい検知面での反射光量から検出値とを取得して、その差分に基づいてトナー付着量を判定する方式を提案している。すなわち、非画像部の検知面の表面粗さや汚れの影響を反映した基準値を把握しておき、検出したい検知面の検出値から減算することで表面粗さや汚れの影響を取り除いた数値からトナー付着量を判定することが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開平８−２９２６２２号公報
【特許文献２】特開平１１−１８４２５６号公報
【特許文献３】特開２００１−３０５８８７号公報
【特許文献４】特開２００９−４２４１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、トナー付着量を判定するための基準値の取得にあたっては像担持体の表面での反射光量を検出しているが、このとき当該面上のキャリア液が不足すると像担持体の表面の凹凸部分がキャリア液面から露出した状態となる。
【００１３】
当該像担持体の表面の凹凸部分がキャリア液面から露出すると、液中で反射する場合のキャリア液とベース面の屈折率差、気中で反射する場合の大気とベース面の屈折率差が異なることから露出箇所のみ反射光量が極端に変化するため、基準値の検出誤差になる。
【００１４】
また、キャリア液層が薄層化すると、液面で反射される光（液面反射光）と液と像担持体の表面の界面で反射された光（ベース反射光）の干渉、或いはベース反射光同士の干渉の影響が顕著になり基準値の検出誤差になる場合も考えられる。
【００１５】
それゆえ、基準値に検出誤差があると、誤った基準値に基づくトナー付着量の判定により精度の高い濃度制御を実行することが難しいという問題がある。
【００１６】
本発明は、上記のような問題を解決するためになされたものであって、精度の高いトナー付着量の判定が可能な湿式画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明のある局面に従う湿式画像形成装置は、キャリア液にトナーが分散された液体現像剤を用いて像担持体上にトナー像を形成する湿式画像形成装置であって、像担持体に画像パターンを形成する作像部と、画像パターンの濃度を検知する濃度検知部と、濃度検知部の検知結果に基づき画像パターンの濃度を制御する濃度制御部とを備える。濃度検知部は、発光する発光部と、発光部から光の反射光を受光する受光部とを含む。濃度検知部は、画像パターンが形成される前の像担持体表面の反射光を受光して、当該反射光に基づく画像パターンの濃度を検知するための基準値を取得し、基準値と作像部で作成された画像パターンの反射光に基づく値との差に基づいて画像パターンの濃度を検知し、基準値を取得する際、像担持体表面の検出領域にはキャリア液が塗布される。
【００１８】
好ましくは、キャリア液を塗布するためのキャリア液塗布部をさらに備える。
特に、キャリア液塗布部は、画像パターンの濃度を検知する際、画像パターンにキャリア液を塗布する。
【００１９】
好ましくは、作像部は、像担持体と接触され、回転して液体現像剤を供給する現像ローラーを含み、基準値を取得する際、現像ローラーの回転速度が調整される。
【発明の効果】
【００２０】
本発明に従う湿式画像形成装置において、濃度検知部は、画像パターンが形成される前の像担持体表面の反射光を受光して、当該反射光に基づく画像パターンの濃度を検知するための基準値を取得し、基準値と作像部で作成された画像パターンの反射光に基づく値との差に基づいて画像パターンの濃度を検知する。そして、基準値を取得する際、像担持体表面の検出領域にはキャリア液が塗布されることにより、十分なキャリア液量が基準値を取得する際に供給されるためキャリア液量の不足に伴い発生する検出誤差の影響を抑制して精度の高いトナー付着量の判定が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施の形態１に従う湿式画像形成装置の一例を示す概略構成図である。
【図２】本発明の実施の形態に従う濃度検知センサー１６１の構成について説明する概略図である。
【図３】比較例として像担持体の表面上のキャリア液が不足した場合を説明する図である。
【図４】比較例として像担持体の表面上のキャリア液が不足した場合を説明する別の図である。
【図５】本発明の実施の形態に従う基準値取得モードにおける処理について説明するフロー図である。
【図６】本発明の実施の形態に従う濃度検知モードにおける処理について説明するフロー図である。
【図７】本発明の実施の形態に従う基準値取得モードにおける処理の変形例について説明するフロー図である。
【図８】本発明の実施の形態２に従う湿式画像形成装置の一例を示す概略構成図である。
【図９】本発明の実施の形態３に従う湿式画像形成装置の一例を示す概略構成図である。
【図１０】本発明の実施の形態３に従う基準値取得モードにおける処理について説明するフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下に図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明においては同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同一であるものとする。
【００２３】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に従う湿式画像形成装置の一例を示す概略構成図である。
【００２４】
図１を参照して、本発明の実施の形態１に従う湿式画像形成装置には、ドラム状の像担持体である感光体１１０が設けられ、感光体１１０の周辺には矢印で示す回転方向の順に現像装置の現像装置１５０、中間転写体１６０、クリーニング装置１０１、帯電装置１０５および露光装置１０６がそれぞれ配設される。
【００２５】
感光体１１０の表面は、帯電装置１０５により所定の表面電位に一様に帯電される。そして、その後、露光装置１０６により画像情報の露光を行ない、感光体１１０の表面に静電潜像を形成する。次いで、感光体１１０上の静電潜像は、現像装置１５０の現像ローラー１２０によりトナー粒子およびキャリア液を含む液体現像剤で現像され、感光体１１０の表面にトナー像が形成される。このとき、トナー粒子だけでなく分散媒であるキャリア液も感光体１１０の表面に付着する。
【００２６】
そして、感光体１１０の表面に形成されたトナー像は、中間転写体１６０との対向部である一次転写部に運ばれる。そして、一次転写部では、中間転写体１６０が矢印の方向に搬送され、中間転写体１６０に印加されたトナー粒子と逆極性の電圧の力により感光体１１０上のトナー粒子は中間転写体１６０に転写される。そして、トナー粒子が転写された中間転写体１６０に転写されたトナー像は、加圧ローラー１０２との間で記録用紙へ二次転写されて画像が形成されることになる。そして、図示しない定着部に搬送されトナー像が定着される。
【００２７】
一方、一次転写部を通過した後の感光体１１０上には、クリーニング装置１０１が設けられており、感光体１１０上に残留した転写残トナー粒子およびキャリア液を回収する。
【００２８】
また、中間転写体１６０の周辺には、感光体１１０、キャリア液塗布装置１７０、濃度検知センサー１６１、加圧ローラー１０２およびクリーニング装置１６９がそれぞれ配設される。二次転写部を通過した後の中間転写体１６０上には、クリーニング装置１６９により中間転写体１６０上に残留した転写残トナー粒子およびキャリア液を回収する。
【００２９】
これらの工程を繰り返し行なうことにより、次々に画像が印字される。
また、キャリア液塗布装置１７０は、必要に応じて中間転写体１６０の表面にキャリア液を塗布する。
【００３０】
ここで、キャリア液塗布装置１７０は、３段のローラー１７２〜１７６を含み、本例においては、ローラー１７２の一部がキャリア液に浸漬している場合が示されている。そして、これら３段のローラーが回転することにより互いに隣接するローラーにキャリア液が搬送され、中間転写体１６０の表面にキャリア液が塗布される。具体的には、ローラー１７２〜ローラー１７４〜ローラー１７６〜中間転写体１６０の表面にキャリア液が塗布される。
【００３１】
濃度検知センサー１６１は、後述する濃度検知モード処理および基準値取得モード処理に基づいてトナー濃度を検知する。
【００３２】
また、本例における湿式画像形成装置には、全体を制御する制御部１８０と、各部を制御するためのプログラムが格納されたメモリ１８５と、トナー濃度を調整するための現像バイアス調整部１９０とがさらに設けられる。制御部１８０は、メモリ１８５に格納されたプログラムを読み込むことにより後述する各部のフローを実現して各部を制御する。現像バイアス調整部１９０は、後述する濃度検知結果に基づいて、感光体１１０に印加する電圧を調整する。
【００３３】
ここで、液体現像剤は、キャリア液である絶縁性液体と、静電潜像を現像するトナー粒子と、トナー粒子を分散させる分散剤とを主要成分としている。
【００３４】
キャリア液としては、一般に電子写真用液体現像剤に用いるものであれば特に制限することなく使用することができるが、例えば、キャリア液として、イソパラフィン系のアイソパー（Ｇ、Ｈ、Ｌ、Ｍなど）（エクソンモビール）、ＩＰソルベント（１６２０、２０２８、２８３５など）（出光興産）や、パラフィン系のモレスコホワイト（Ｐ−４０，Ｐ−７０，Ｐ−１２０）（松村石油研究所）を挙げることができる。また、シリコンオイル、ミネラルオイルを用いることも可能である。
【００３５】
トナー粒子は、主として、樹脂と着色のための顔料や染料からなる。樹脂には、顔料や染料を樹脂中に均一に分散させる機能と、記録用紙に定着させる際のバインダとしての機能がある。
【００３６】
トナー粒子としては、一般に電子写真用液体現像剤に用いるものであれば、特に制限することなく使用することができる。トナー用結着樹脂としては、たとえばポリスチレン樹脂、スチレンアクリル樹脂、アクリル樹脂、ポリエステル樹脂、エポキシ樹脂、ポリアミド樹脂、ポリイミド樹脂、ポリウレタン樹脂等の熱可塑性樹脂を用いることができる。またこれらの樹脂を複数、混合して用いることも可能である。
【００３７】
また、トナーの着色に用いられる顔料および染料も一般に市販されているものを用いることができる。たとえば、顔料としては、カーボンブラック、ベンガラ、酸化チタン、シリカ、フタロシアニンブルー、フタロシアニングリーン、スカイブルー、ベンジジンイエロー、レーキレッドＤ等を用いることができる。染料としてはソルベントレッド２７やアシッドブルー９等を用いることができる。
【００３８】
液体現像剤の調整方法としては、一般に用いられる技法に基づいて調整することができる。たとえば、結着剤樹脂と顔料とを所定の配合比で、加圧ニーダ、ローラーミルなどを用いて溶融混練して均一に分散させ、得られた分散体をたとえばジェットミルによって微粉砕する。得られた微粉末をたとえば風力分級機などにより分級することで、所望の粒径の着色トナーを得ることができる。そして、得られたトナー粒子をキャリア液としての絶縁性液体と所定の配合比で混合する。この混合物をボールミル等の分散手段により均一に分散させ、液体現像剤を得ることができる。
【００３９】
トナーの平均粒径は、湿式画像形成方式を採用しているため、０．１μｍ〜５μｍとすることが可能である。０．１μｍ未満では現像性が大きく低下し、５μｍより大きい粒径では画像品位が低下するため、０．１〜５μｍに設定することが望ましい。
【００４０】
液体現像剤の質量に対するトナー粒子の質量の割合は、１０〜５０％程度が適当である。
【００４１】
１０％未満の場合、トナー粒子に沈降が生じやすく、長期保管時の経時的な安定性に問題があり、また、必要な画像濃度を得るため、多量の液体現像剤を供給する必要があり、記録用紙に付着するキャリア液が増加し、定着時に乾燥させた際の蒸気の処理が問題となる可能性がある。一方で、５０％を超える場合には、液体現像剤の粘度が高くなりすぎ、製造上も取り扱いが困難になる可能性がある。
【００４２】
液体現像剤の粘度は、２５℃において、０．１ｍＰａ・ｓ以上、１００００ｍＰａ・ｓ以下が望ましい。１００００ｍＰａ・ｓより大きくなると液体現像剤の攪拌や送液等の取り扱いが困難となり、均一な液体現像剤を供給する装置の負担が大きくなる可能性がある。
【００４３】
次に、本発明の実施の形態１に従う現像装置１５０の構成について、概略について簡単に説明する。
【００４４】
現像装置１５０には、感光体１１０と加圧接触される現像ローラー１２０と、トナーおよびキャリア液を含む液体現像剤を貯蔵した現像槽１４５とが設けられ、現像槽１４５に汲み上げローラー１４０の一部が浸漬されている場合が示されている。汲み上げローラー１４０と現像ローラー１２０の間には互いに接触された搬送ローラー１３０が設けられる。本例においては、汲み上げローラー１４０等は、矢印の方向に回転し、搬送ローラー１３０を介して現像ローラー１２０に液体現像剤が供給される。
【００４５】
汲み上げローラー１４０には、規制ブレード１４１が設けられる。規制ブレード１４１により汲み上げローラー１４０で汲み上げられる液体現像剤量が規制されて搬送ローラー１３０に供給される。
【００４６】
また、搬送ローラー１３０の周辺には、搬送前チャージャー１３１と、クリーニング装置１３２とが設けられる。搬送前チャージャー１３１により液体現像剤中に含まれるトナーに電荷が与えられる。そして、現像ローラー１２０に印加された電圧に従って現像ローラー１２０側に液体現像剤が移動する。残留した液体現像剤についてはクリーニング装置１３２により回収される。
【００４７】
また、現像ローラー１２０の周辺には、現像前チャージャー１２１と、クリーニング装置１２２とが設けられる。
【００４８】
現像前チャージャー１２１により現像ローラー１２０上の液体現像剤中に含まれるトナーに電荷が与えられる。その後、現像ローラー１２０により感光体１１０に搬送された荷電されたトナーは感光体１１０上において画像部を現像する。
【００４９】
図２は、本発明の実施の形態に従う濃度検知センサー１６１の構成について説明する概略図である。
【００５０】
図２（ａ）を参照して、本発明の実施の形態に従う反射型の濃度検知センサー１６１について説明する。
【００５１】
濃度検知センサー１６１は、例えばＬＥＤからなる発光部１６２と、例えばフォトダイオードからなる受光部１６３とを有する。
【００５２】
発光部１６２の光軸と中間転写体１６０の表面の法線とのなす傾斜角はθ１、受光部１６３の光軸と中間転写体１６０の表面の法線とのなす傾斜角はθ１で等しくされており、発光部１６２および受光部１６３はいずれも、その光軸に沿って穿設された細い孔の底部に配設されている。
【００５３】
当該構成により、発光部１６２からの照射光が中間転写体１６０の表面及び中間転写体１６０上に形成されたパッチ画像で正反射した正反射光を受光部１６３により受光することが可能となる。
【００５４】
例えば、中間転写体１６０は平滑なため正反射光が強く、パッチ画像（画像パターン）はトナーが形成する凹凸により乱反射光が強く正反射光が弱いことを利用する。すなわち、中間転写体１６０がトナーに覆われ画像濃度が濃くなるとともに正反射光が弱まっていくことになる。したがって、受光部１６３で検出した正反射光量から画像濃度を予測することが可能となる。
【００５５】
図２（ｂ）を参照して、乱反射型の濃度検知センサー１６１について説明する。
ここでは、発光部１６２の光軸と中間転写体１６０の表面の法線とのなす傾斜角はθ２、受光部１６３の光軸と中間転写体１６０の表面の法線とのなす傾斜角はθ３で異なる傾斜角にされており、発光部１６２および受光部１６３はいずれも、その光軸に沿って穿設された細い孔の底部に配設されている。
【００５６】
本例においては、θ２＝０°で図示されているがこれに限定されるものではなく、θ２≠θ３であればよい。
【００５７】
当該構成により、発光部１６２からの照射光が中間転写体１６０の表面および中間転写体１６０上に形成されたパッチ画像で乱反射した乱反射光を受光部１６３により受光することが可能となる。
【００５８】
例えば、中間転写体１６０は平滑なため乱反射光が弱く、正反射光が強い。パッチ画像はトナーが形成する凹凸により乱反射光が強い。すなわち、中間転写体１６０がトナーに覆われ画像濃度が濃くなるとともに乱反射光が強まっていくことになる。したがって、受光部１６３で検出した乱反射光量から画像濃度を予測することが可能となる。
【００５９】
本発明の実施の形態においては、上記の濃度検知センサー１６１を用いて、トナーを付着させる前の画像が形成されていない非画像部の検知面（像担持体の表面）での反射光量を検出し、トナー付着量検出のための基準値を取得する。そして、当該基準値と、トナー付着量を検出したい検知面での反射光量からの検出値とを取得して、その差分に基づいてトナー付着量を判定する。当該判定方式により、非画像部の検知面の表面粗さや汚れの影響を反映した基準値を把握しておき、検出したい検知面の検出値から減算することで表面粗さや汚れの影響を取り除いた数値からトナー付着量を判定することが可能である。
【００６０】
一方で、上述したように、トナー付着量を判定するための基準値の取得に際し、像担持体の表面上のキャリア液が不足すると像担持体の表面の凹凸部分がキャリア液面から露出した状態となる。
【００６１】
図３は、比較例として像担持体の表面上のキャリア液が不足した場合を説明する図である。
【００６２】
図３を参照して、ここでは、像担持体である中間転写体１６０の表面上のキャリア液が不足し、像担持体の表面の凹凸がキャリア液面から露出した様子が示されている。
【００６３】
像担持体である中間転写体１６０の表面の凹凸がキャリア液面から露出すると、液中で反射する場合のキャリア液と中間転写体１６０の屈折率差は小さく、気中で反射する場合の大気と中間転写体１６０の屈折率差は大きいことから露出箇所のみ反射光量が極端に大きくなる。
【００６４】
極端に大きな反射光量は凹凸の露出面が平滑部であれば正反射され、粗面部であれば乱反射されるため濃度検知センサー１６１が上記で説明した反射型光センサーでも乱反射型光センサーでも、受光部１６３に受光されることがあり、受光部１６３に受光した場合には、受光信号が大きくなり、基準値が本来の値よりも高く読み取ってしまう検出誤差となる。
【００６５】
図４は、比較例として像担持体の表面上のキャリア液が不足した場合を説明する別の図である。
【００６６】
図４を参照して、ここでは、像担持体である中間転写体１６０の表面上のキャリア液が不足し、中間転写体１６０の表面のキャリア液層が薄層化した場合が示されている。
【００６７】
キャリア液層が薄層化すると、液面で反射される光（液面反射光）と液と像担持体との表面の界面で反射された光（ベース反射光）の干渉、或いはベース反射光同士の干渉の影響が顕著になり基準値の検出誤差になる場合も考えられる。
【００６８】
それゆえ、基準値の取得に際し、像担持体である中間転写体１６０の表面上のキャリア液量の不足を補うためにキャリア液塗布装置１７０を設ける。
【００６９】
キャリア液塗布装置１７０は、中間転写体１６０の回転方向のクリーニング装置１６９の当接位置より下流、かつ、濃度検知センサー１６１より上流に配置される。
【００７０】
そして、中間転写体１６０の表面に例えばオイルを均一に塗布する。オイルは、液体現像剤に用いられるキャリア液と同じものにすると、オイルとキャリア液の混合比によって粘度などの機械的特性や電気抵抗などの電気的特性、屈折率などの光学的特性が変化しにくく管理しやすいためにより好ましい。
【００７１】
本例においては、上述したようにキャリア液塗布装置１７０は、３段のローラー１７２〜１７６を含み、これら３段のローラーが回転することにより中間転写体１６０の表面にキャリア液が塗布される。
【００７２】
なお、当該接触式の構成に限られず、インクジェット方式の画像形成装置で用いられるインクジェットヘッドを中間転写体１６０に対して非接触に配置し、インクジェットヘッドが中間転写体１６０に向かってキャリア液を射出、塗布する非接触式の構成とすることも可能である。
【００７３】
キャリア液塗布装置１７０の構成は、特に上記に限定されるものではなく、濃度検知センサー１６１の検知面の到達前の中間転写体１６０の表面ないしは中間転写体１６０の表面のキャリア液層に対して、均一にキャリア液を追加塗布することが可能な構成であればどのような形態であってもよい。
【００７４】
図５は、本発明の実施の形態に従う基準値取得モードにおける処理について説明するフロー図である。
【００７５】
図５を参照して、まず、基準値取得モードでは、まず、トナーが現像されない現像条件、バイアス条件で現像ローラー１２０等、感光体１１０、中間転写体１６０が回転する。
【００７６】
感光体１１０の表面はクリーニング装置１０１を通過し、残留トナーとキャリア液が除去された後に現像ローラー１２０とのニップを通過する。
【００７７】
トナーが現像されない現像条件、バイアス条件であるため現像ローラー１２０から感光体１１０へのトナーの移動は起こらないが、現像ローラー１２０上のキャリア液の一部は現像ローラー１２０に残り、一部は感光体１１０に移動し、通過後の感光体１１０表面には非画像部に相当するキャリア液層が形成される（ステップＳ２）。
【００７８】
中間転写体１６０の表面はクリーニング装置１６９を通過し、残留トナーとキャリア液が除去された後に感光体１１０とのニップを通過する。感光体１１０の表面にはトナー層は形成されていないため感光体１１０から中間転写体１６０へのトナーの移動は起こらないが、感光体１１０の表面に形成されたキャリア液層の一部は感光体１１０に残り、クリーニング装置１０１に回収され、一部は中間転写体１６０に移動し、通過後の中間転写体１６０の表面には非画像部に相当するキャリア液層が形成される。
【００７９】
上述したように現像ローラー１２０から感光体１１０、中間転写体１６０を経る間に、キャリア液は揮発するだけでなく、現像または転写するたびにキャリア液は減っていくため、濃度検知センサー１６１に非画像部が到達するときにはキャリア液が少なく、キャリア液不足になりやすい。
【００８０】
次に、現像ローラー１２０から感光体１１０を経て中間転写体１６０の検知領域に移動してきた薄くなった非画像部であるキャリア液層に対し、キャリア液塗布装置１７０はキャリア液を追加塗布する（ステップＳ３）。
【００８１】
キャリア液塗布装置１７０のキャリア液の塗布領域通過後の中間転写体１６０の表面ではキャリア液層は厚くなっている。
【００８２】
キャリア液塗布装置１７０の追加塗布するキャリア液量としては、中間転写体１６０の表面の凹凸が露出することがない程度に十分厚く、干渉の影響が顕著でない程度に十分厚ければよい。例えば、キャリア液層として、概ね５μｍ以上の液厚であれば十分と考えられる。
【００８３】
なお、中間転写体１６０の材料物性や表面粗さ、発光部１６２の傾斜角θ１（θ２）、キャリア液の物性、装置環境など種々の条件により十分な液厚は異なるため、使用する装置条件に応じた塗布量に設定することが可能である。
【００８４】
そして、次に、濃度検知センサー１６１は、検知領域に対して発光部１６２から光を照射する（ステップＳ４）。
【００８５】
次に、濃度検知センサー１６１は、検知領域に対して発光部１６２から照射した光の反射光を受光部１６３で受光し、受光信号を取り込む（ステップＳ６）。
【００８６】
そして、濃度検知センサー１６１は、受信信号に基づく値を制御部１８０に出力し、制御部１８０は、受光信号に基づく基準値Ｓｂｓを取得する（ステップＳ８）。
【００８７】
そして、処理を終了する（エンド）。
なお、基準値Ｓｂｓの値は例えばメモリ１８５に書込み、適当なタイミング、例えば後述の濃度検知モードにおいて画像部からの検出値との比較を行い、トナー付着量および画像濃度判定を行うときに読みだせるようにしても良い。
【００８８】
本実施の形態に従う基準値取得モードは、濃度検知センサー１６１において、中間転写体１６０の表面のキャリア液層が厚くなった部分に対して基準値の取得を行うため、上述したようなキャリア液不足に従う読み取り誤差すなわち、基準値の検出誤差を生じさせることなく、精度の高い基準値を検出することができる。
【００８９】
図６は、本発明の実施の形態に従う濃度検知モードにおける処理について説明するフロー図である。
【００９０】
図６を参照して、まず、トナー像を形成する（ステップＳ１０）。トナー像は、濃度検知用のいわゆるパッチ画像である。トナー像が現像される現像条件、バイアス条件で現像ローラー１２０、感光体１１０、中間転写体１６０が回転する。感光体１１０の表面はクリーニング装置１０１を通過し、残留トナーとキャリア液が除去された後に、帯電装置１０５により所定電位に帯電される。そして、露光装置１０６によりパッチ画像の静電潜像が形成され、現像ローラー１２０とのニップに到達する。トナーが現像される現像条件、バイアス条件であるため現像ローラー１２０から感光体１１０へのトナーの移動が起こり、感光体１１０の表面に所望のトナー像（パッチ画像）が形成される。同時に現像ローラー１２０上のキャリア液の一部は現像ローラー１２０に残り、一部は感光体１１０に移動し通過後の感光体１１０の表面のトナー像の上にはキャリア液層が形成される。中間転写体１６０の表面はクリーニング装置１６９を通過し、残留トナーとキャリア液を除去された後に感光体１１０とのニップに到達する。感光体１１０の表面にはトナー層が形成されているため感光体１１０から中間転写体１６０へのトナーの移動が起こり、中間転写体１６０表面に所望のトナー像が転写形成される。同時に感光体１１０の表面に形成されたキャリア液層の一部は感光体１１０に残り、クリーニング装置１０１に回収され、一部は中間転写体１６０に移動し、通過後の中間転写体１６０の表面のトナー像の上にはキャリア液層が形成される。
【００９１】
次に、濃度検知センサー１６１において、発光部１６２から中間転写体１６０の表面に対して光を照射する（ステップＳ１２）。
【００９２】
そして、濃度検知センサー１６１において、受光部１６３は、中間転写体１６０で反射された受光信号を取り込む（ステップＳ１４）。
【００９３】
そして、中間転写体１６０の表面とトナー像およびキャリア液層に対する反射光を検出値Ｓｎとして取得する（ステップＳ１６）。具体的には、制御部１８０は、受光部１６３で受光した受光信号の受光量に応じた検出値Ｓｎを取得する。
【００９４】
そして、制御部１８０は、検出値Ｓｎと基準値取得モードにより取得した基準値Ｓｂｓとの比較に基づいて、画像濃度が許容範囲内かどうかを判定する（ステップＳ１８）。具体的には、縦おば、検出値Ｓｎ−基準値Ｓｂｓと目標値εとを比較して判定することが可能である。
【００９５】
すなわち、濃度検知モードで現像したトナー像のトナー付着量および画像濃度を判定する。例えば、検出値Ｓｎ−基準値Ｓｂｓから判定する場合、トナー像からの検出値Ｓｎから、中間転写体１６０の表面の影響を取り除いて画像濃度判定を行うことができる。
【００９６】
基準値Ｓｂｓを取得せずに、トナー像の検出値Ｓｎのみから画像濃度判定を行った場合、中間転写体１６０の表面が耐久劣化により表面粗さが変化するなどして、中間転写体１６０の表面からの反射光に増減があるとその分、検出値Ｓｎも増減し、画像濃度を誤って高く判定したり低く判定してしまうことがある。したがって、当該方式により、基準値Ｓｂｓを取得し、トナー像の検出値Ｓｎと比較して画像濃度判定することにより精度の高い画像濃度判定が可能である。
【００９７】
そして、次に、制御部１８０は、画像濃度が許容範囲内かどうかを判定し、たとえば、許容範囲内でなければ（ステップＳ１８においてＮＯ）、許容範囲内となるように画像形成条件を制御して記憶する（ステップＳ２０）。
【００９８】
画像形成条件の制御の一例としては、検出したトナー像の画像濃度が目標値εの許容範囲未満で濃度不足であれば、例えば、現像バイアス調整部１９０において現像バイアスを増大する。なお、現像バイアスのみならず、表面電位を低減し、露光エネルギーを増大するようにしても良い。
【００９９】
一方、目標値εの許容範囲を超えて濃度過剰であれば、現像バイアス調整部１９０において現像バイアスを減少させる。
【０１００】
例えば、当該現像バイアス値をメモリ１８５に書込み、適当なタイミングにおいて当該情報を読み出して画像濃度を制御するようにすれば良い。
【０１０１】
また、ステップＳ１８において、画像濃度が許容範囲内であれば（ステップＳ１８においてＹＥＳ）には、特に条件を変更することなく処理を終了する（エンド）。
【０１０２】
当該処理により、たとえば現像バイアスを調整することにより画像濃度を適切な濃度に調整することが可能となる。
【０１０３】
なお、こうして制御された画像形成条件を制御部１８０は、メモリ１８５に書き込むようにしても良い。そして、適当なタイミング、例えば印字指令信号の受信タイミングで、メモリ中の画像形成条件を読みだすようにして、作像時の画像形成条件に反映させるようにしても良い。
【０１０４】
上記において、基準値取得モードと濃度検知モードとのタイミングとしては、基準値取得モード直後に濃度検知モードがあっても、あらかじめ所定のタイミングで基準値取得モードを実施した後に、随時１回ないし複数回の濃度検知モードを実行するようにしても良い。
【０１０５】
また、加圧ローラー１０２は中間転写体１６０に対して離間可能に当接する構成とすることにより、基準値取得モードと濃度検知モードの両方、或いはどちらか一方のときには、加圧ローラー１０２は中間転写体１６０から離間させておくとキャリア液やトナー像が加圧ローラー１０２に付着して加圧ローラー１０２を汚すのを防ぐことができるため好ましい。
【０１０６】
また、キャリア液塗布装置１７０を基準値取得モード時のみではなく、濃度検知モード時にも濃度検知センサー１６１の検知領域にキャリア液を追加塗布する構成とすることで、前述の検知誤差も防止することができ、より好ましい。
【０１０７】
なお、ここで、濃度検知センサーは１箇所だけに設けるようにした場合について説明しているが、中間転写体１６０の軸方向に複数箇所設けるようにしても良い。複数箇所設けることにより、検出精度を高めることが可能となる。すなわち、各濃度検知センサー１６１の検出値の平均値に基づいて、濃度判定処理を実行する。これにより、中間転写体１６０の軸方向に濃度が偏っている場合であっても、偏った１箇所の濃度に基づいて画像制御してしまい、別の箇所で画像不良になるということがなく、画像全体に対して適切な画像制御を行うことができる。ここで、各濃度検知センサー１６１の検出値に対する処理は、必ずしも平均値をとることに限定されるものではなく、複数箇所の濃度検知センサー１６１の検出値を利用して画像全体に対して適切な画像制御を行うことができる処理であればよい。
【０１０８】
濃度検知センサー１６１を複数箇所に設ける場合には、中間転写体１６０の軸方向に散在した各濃度検知センサー１６１の検知領域の全てを含む１つの領域にキャリア液の追加塗布が可能な１つのキャリア液塗布装置１７０であっても、各濃度検知センサー１６１それぞれの検知領域に対応した位置にキャリア液の追加塗布が可能な複数のキャリア液塗布装置１７０であってもよく、複数箇所の濃度検知センサー１６１の検知領域に対して、漏れなくキャリア液を塗布できればよい。
【０１０９】
また、濃度検知センサー１６１は前述の構成に限定されるものではなく、発光部１６２や受光部１６３の光軸に偏光フィルタなどを設け、Ｐ偏光やＳ偏光を利用したものであってもよく、一つの発光部１６２に対して複数の受光部１６３を有するようなものでもよく、非画像部の反射光を基準値Ｓｂｓとして取得するものであればどのような構成を採用してもよい。
【０１１０】
なお、本例においては、中間転写体１６０を設けた構成について説明し、当該中間転写体１６０上において、キャリア液塗布装置１７０および濃度検知センサー１６１を設けた構成について説明したが、特にこれに限られず、中間転写体１６０を設けず、感光体１１０のみにキャリア液塗布装置１７０および濃度検知センサー１６１を設けた構成とすることも可能である。なお、その場合、キャリア液塗布装置１７０は感光体１１０のクリーニング装置１０１よりも下流、濃度検知センサー１６１より上流に設ける構成とすることが可能である。
【０１１１】
また、キャリア液塗布装置１７０の構成として、中間転写体１６０と接触あるいは離間可能な構成として設けて、基準値取得モードの時のみ中間転写体１６０と接触するようにしても良い。また、濃度検知モードの時においてもキャリア液をトナー像に追加塗布する構成にしてもよい。当該構成により濃度検知モードにおけるキャリア液の不足を予防することが可能である。
【０１１２】
（変形例）
図７は、本発明の実施の形態に従う基準値取得モードにおける処理の変形例について説明するフロー図である。
【０１１３】
図７を参照して、図５のフロー図と比較し、ステップＳ８の処理以降に、ステップＳ３０，Ｓ３２をさらに付加した点が異なる。その他の点については同様であるのでその詳細な説明は繰り返さない。
【０１１４】
ステップＳ３０において、取得した基準値Ｓｂｓが規定値であるか否かを判断する（ステップＳ３０）。制御部１８０は、取得した基準値Ｓｂｓが規定値であるか否かを判断し、規定値であると判断した場合（ステップＳ３０においてＹＥＳ）には、処理を終了する（エンド）。
【０１１５】
一方、ステップＳ３０において、取得した基準値Ｓｂｓが規定値でないと判断した場合（ステップＳ３０においてＮＯ）には、濃度検知センサー１６１の発光部の光量を調整する（ステップＳ３２）。具体的には、制御部１８０は、濃度検知センサー１６１の発光部１６２に対して取得した基準値Ｓｂｓの値に従って光量の調整を指示する。
【０１１６】
そして、再びステップＳ４に戻り、発光部１６２から光を照射し、基準値を取得する。
当該処理を基準値Ｓｂｓが規定値となるまで繰り返す。
【０１１７】
そして、図６で説明した濃度検知モード処理を実行する。
すなわち、濃度検知センサー１６１は、濃度検知モードにおいて発光部１６２の発光光量を、前述の基準値取得モードで調整した発光光量と同じにしてトナー像の検出値Ｓｎを検出し、Ｓｎ−Ｓｂｓ（一定値）から画像濃度判定を行うものとする。このようにすることで、中間転写体１６０表面の影響や、発光部１６２の入力に対する発光量の変化があった場合の影響を取り除いて精度の高い画像濃度判定を行うことが可能である。
【０１１８】
（実施の形態２）
図８は、本発明の実施の形態２に従う湿式画像形成装置の一例を示す概略構成図である。
【０１１９】
図８を参照して、図１で説明した湿式画像形成装置の構成と比較して、キャリア液塗布装置１７０を配置した箇所を変更した場合が示されている。
【０１２０】
なお、図示しない、メモリ１８５、制御部１８０、現像バイアス調整部１９０ならびに現像装置１５０の具体的構成については図１で説明した構成と同様であるのでその詳細な説明は繰り返さない。
【０１２１】
ここで、キャリア液塗布装置１７０に関して、像担持体にあたる中間転写体１６０と作像部にあたる感光体１１０のニップ部よりも、中間転写体１６０の回転方向の下流側にキャリア液塗布装置１７０を設けると、検知対象となるトナー像に対してキャリア液塗布装置１７０が追加塗布をするため、追加塗布の影響でトナー像を乱してしまう可能性も考えられる。
【０１２２】
したがって、キャリア液塗布装置１７０を中間転写体１６０と感光体１１０とのニップ部よりも中間転写体１６０の回転方向の上流側に設ける。すなわち、キャリア液塗布装置１７０は、中間転写体１６０に、トナー像が転写される前のクリーニング後の中間転写体１６０の表面に追加塗布をするため、トナー像に対してキャリア液の追加塗布をすることなく、トナー像を乱してしまうことがなく、キャリア液の不足を補うことが可能である。なお、感光体１１０と中間転写体１６０のニップ部には通常よりも多量のキャリア液が存在することになるが、電界によるトナーの移動に対してキャリア液はトナーの移動を補助し、乾式におけるとびちりなどの種々の課題を抑制する役割を担っている。よってキャリア液が不足することによりトナーの移動が妨げられることはあってもキャリア液が多くなることで妨げられることはなく、キャリア液塗布装置１７０による追加塗布が転写プロセスに影響を与えることはない。
【０１２３】
（実施の形態３）
図９は、本発明の実施の形態３に従う湿式画像形成装置の一例を示す概略構成図である。
【０１２４】
図９を参照して、図１で説明した湿式画像形成装置の構成と比較して、キャリア液塗布装置１７０を設けず、さらに、濃度検知センサー１６１を配置した箇所を変更した場合が示されている。
【０１２５】
なお、図示しない、メモリ１８５、制御部１８０、現像バイアス調整部１９０ならびに現像装置１５０の主な構成については図１で説明した構成と同様であるのでその詳細な説明は繰り返さない。なお、現像装置は、さらに現像ローラー１２０の速度を制御する速度制御部１９５が設けられた構成である点が異なる。速度制御部１９５は、制御部１８０の指示に従って現像ローラー１２０の速度を制御するものとする。
【０１２６】
本実施の形態においては、速度制御部１９５に現像ローラー１２０の速度を制御することによりキャリア液量を調整する方式について説明する。
【０１２７】
具体的には、基準値取得モードにおいて、本発明の実施の形態に従う現像ローラー１２０は、通常の作像条件と異なる条件で動作することにより、通常の非画像部よりも多量のキャリア液を感光体１１０に塗布し、キャリア液塗布装置としても機能させる。
【０１２８】
図１０は、本発明の実施の形態３に従う基準値取得モードにおける処理について説明するフロー図である。
【０１２９】
図１０を参照して、まず、基準値取得モードでは、まず、トナーが現像されない現像条件、バイアス条件で現像ローラー１２０等、感光体１１０、中間転写体１６０が回転する。
【０１３０】
感光体１１０の表面はクリーニング装置１０１を通過し、残留トナーとキャリア液が除去された後に現像ローラー１２０とのニップを通過する。
【０１３１】
まず、現像ローラー１２０の速度を変更する（ステップＳ４０）。具体的には、速度制御部１９５は、制御部１８０の指示に従って現像ローラー１２０の回転速度を通常時よりも速くする。
【０１３２】
そして、次に、トナーが現像されない現像条件、バイアス条件であるため現像ローラー１２０から感光体１１０へのトナーの移動は起こらないが、現像ローラー１２０上のキャリア液の一部は現像ローラー１２０に残り、一部は感光体１１０に移動し、通過後の感光体１１０表面には非画像部に相当するキャリア液層が形成される（ステップＳ２）。
【０１３３】
次に、濃度検知センサー１６１は、検知領域に対して発光部１６２から光を照射する（ステップＳ４）。
【０１３４】
次に、濃度検知センサー１６１は、検知領域に対して発光部１６２から照射した光の反射光を受光部１６３で受光し、受光信号を取り込む（ステップＳ６）。
【０１３５】
そして、濃度検知センサー１６１は、受信信号に基づく値を制御部１８０に出力し、制御部１８０は、受光信号に基づく基準値Ｓｂｓを取得する（ステップＳ８）。
【０１３６】
そして、処理を終了する（エンド）。
すなわち、本例においては、キャリア液塗布装置１７０を設けてキャリア液を塗布した構成ではなく、現像ローラー１２０の回転速度を変更した方式である。
【０１３７】
本実施の形態に従う基準値取得モードは、濃度検知センサー１６１において、中間転写体１６０の表面のキャリア液層が厚くなった部分に対して基準値の取得を行うため、上述したようなキャリア液不足に従う読み取り誤差すなわち、基準値の検出誤差を生じさせることなく、精度の高い基準値を検出することができる。
【０１３８】
具体的には基準値取得モードが開始し、回転動作を開始するときに現像ローラー１２０の通常の作像条件よりも速い回転速度で回転する。これにより現像ローラー１２０と感光体１１０のニップ部には通常の作像時よりも時間当たりの液体現像剤の供給量が増え、感光体１１０に塗布されるキャリア液量が通常よりも増加するようになる。通常の作像時に現像ローラー１２０の回転速度を速くすると現像されるトナー像に影響があるため好ましくないが、基準値取得モードにおいては現像ローラー１２０から感光体１１０へのトナーの移動はなく、白ベタ現像であるため回転速度の変更をしても特に問題はない。
【０１３９】
当該構成により、キャリア液塗布装置１７０を設けることなく、簡易な構成で精度の高いトナー付着量（画像濃度）の判定が可能である。
【０１４０】
なお、本例においては、現像ローラー１２０の回転速度を変更する例について説明したが特にこれに限られず、例えば、像担持体と作像部にあたる現像ローラーとの当接圧を変更しても良く、例えば、通常の作像条件よりも基準値取得モードにおいて、像担持体上のキャリア液層の厚さを厚くするために当接圧を高く設定しても良く、さらに、別の手段あるいはその組み合わせを用いるようにしても良い。
【０１４１】
また、本例においては、感光体１１０に対して濃度検知センサー１６１を設けた構成について説明しているが、中間転写体１６０に対して設けた構成とすることも当然に可能である。
【０１４２】
（実施の形態４）
本発明の実施の形態４に従う湿式画像形成装置は、基本的に図９で説明した構成を用いて説明する。
【０１４３】
具体的には、感光体１１０のクリーニング装置１０１および中間転写体１６０は図示しない離間機構により感光体１１０に対して離間可能であるものとする。
【０１４４】
なお、速度制御部１９５を設けない構成としても良い。
例えば、基準値取得モードが開始し、現像ローラー１２０、感光体１１０、中間転写体１６０が回転開始すると、現像ローラー１２０から感光体１１０にキャリア液が塗布される。この塗布開始位置は、感光体１１０の回転に伴って移動するが、塗布開始位置が中間転写体１６０を通過すると離間機構により中間転写体１６０は感光体１１０から離間するものとする。さらに、塗布開始位置がクリーニング装置１０１を通過すると離間機構によりクリーニング装置１０１は感光体１１０から離間する。
【０１４５】
感光体１１０上の塗布開始位置より下流側には現像ローラー１２０から塗布されたキャリア液層（第１層）が存在する。この第１層は中間転写体１６０、クリーニング装置１０１の離間により、中間転写体１６０、クリーニング装置１０１で掻きとられることなく、１周して現像ローラー１２０と感光体１１０とのニップに戻ってくる。戻ってきた第１層に対して現像ローラー１２０は更にキャリア液を追加し、ニップ通過後の感光体１１０表面には新たにキャリア液層（第２層）が形成される。具体的には、現像ローラー１２０と感光体１１０とのニップ部では、ニップ部に存在するキャリア液の一部は現像ローラー１２０に残り、一部は感光体１１０に移動して塗布されているが、通常のニップ部には現像ローラー１２０から表面の液体現像剤に含まれたキャリア液が供給される。一方、クリーニング装置１０１を通過後の感光体１１０の表面にはキャリア液は殆ど残っていず、前述の現像ローラー１２０のキャリア液を現像ローラー１２０と感光体１１０とで分け合っている。
【０１４６】
中間転写体１６０とクリーニング装置１０１とが離間したことで感光体１１０上のキャリア液層（第１層）が掻きとられることなく現像ローラー１２０のニップ部に到達すると、通常よりもニップ部に存在するキャリア液が多くなり、現像ローラー１２０と感光体１１０とで分け合った後に感光体１１０上に形成されるキャリア液層（第２層）も通常のキャリア液層（＝第１層）よりも厚くなる。
【０１４７】
感光体１１０に通常より厚く塗布されたキャリア液層（第２層）は感光体１１０の回転動作に伴って移動し、濃度検知センサー１６１によって基準値Ｓｂｓの検出が行われる。通常の作像条件よりもキャリア液層は厚いため、感光体１１０表面の露出や干渉の影響なく精度の高い基準値Ｓｂｓの検出が可能となる。
【０１４８】
第２層が中間転写体１６０、クリーニング装置１０１に到達するまでの適当なタイミングで中間転写体１６０、クリーニング装置１０１の離間を解除し、再度、感光体１１０に当接させることで検出終了後のキャリア液槽（第２層）はクリーニング装置１０１または中間転写体１６０に転写後に中間転写体１６０のクリーニング装置１６９に掻きとられる。
【０１４９】
したがって、本発明の実施の形態４に従う構成によれば、新たにキャリア液塗布装置１７０を設けることなく、簡易な方式で基準値取得モードにおけるキャリア液量の不足を防止することができる。
【０１５０】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１５１】
１０１，１２２，１３２，１６９  クリーニング装置、１０２  加圧ローラー、１０５  帯電装置、１０６  露光装置、１１０  感光体、１２０  現像ローラー、１２１  現像前チャージャー、１３０  搬送ローラー、１４１  規制ブレード、１４５  現像槽、１５０  現像装置、１６０  中間転写体、１６１  濃度検知センサー、１７０  キャリア液塗布装置、１８０  制御部、１８５  メモリ、１９０  現像バイアス調整部、１９５  速度制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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