(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも２つのかご室が上下方向に連結されたかご枠を有し、前記かご枠の各かご室間の距離を調整可能な階間調整機能付きエレベータであって、
前記かご枠の運転動作を制御する運転動作制御手段と、
前記運転動作制御手段によって前記各かご室を各階に順次停止させる診断運転に切り替えられた場合に、前記各かご室が同一階に重複して停止しないように前記かご枠の運転動作を制御する診断運転手段と
を具備することを特徴とする階間調整機能付きエレベータ。
【請求項２】
前記診断運転手段によって前記各かご室を移動させる際に、停止階の階間に合わせて階間調整を行う階間調整手段をさらに具備することを特徴とする請求項１に記載の階間調整機能付きエレベータ。
【請求項３】
前記階間調整手段は、
前記かご枠の加速時に階間調整を行うことを特徴とする請求項２に記載の階間調整機能付きエレベータ。
【請求項４】
前記診断運転手段は、
不停止階が存在する場合、その不停止階を飛ばして前記各かご室を順次停止させるように前記かご枠の運転動作を制御することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の階間調整機能付きエレベータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、階間調整機能付きエレベータに関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータには、通常、地震時自動復旧運転機能が搭載されている。この地震時自動復旧運転機能は、地震発生後に、地震に起因した異常がエレベータに発生しているか否かを確認するための診断運転を実行し、異常が発生していないことが確認されると、エレベータを再稼働させる機能である。
【０００３】
前述の診断運転は、具体的には以下の処理を実行することで、地震に起因した異常がエレベータに発生しているか否かを確認する。
【０００４】
まず、地震発生後に、エレベータを最下階と最上階との間で低速運転させることで、昇降路機器に異常が発生しているか否かを確認する処理を実行する。続いて、エレベータを定格速度で各階に停止させ、ドアを開閉させることで、ドアに異常が発生しているか否かを確認する処理を実行する。
【０００５】
そして、前述の診断運転を実行した結果、エレベータに異常が発生していないことが確認されると、地震時自動復旧運転機能により、エレベータは再稼働される。これにより、保守員が現場に赴かなくてもエレベータを再稼働させることが可能となり、エレベータを再稼働させるまでの時間を短縮することができる。
【０００６】
ところで、エレベータには１つのかごからなる「シングルデッキエレベータ」の他に、「階間調整機能付きエレベータ（例、ダブルデッキエレベータ）」と称されるエレベータがある。この階間調整機能付きエレベータは、かごを少なくとも上下２段に構成することで大量輸送が可能なエレベータであり、主に、超高層ビル等のビル内の縦の交通手段として用いられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１２−４１１２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ここで、前述の地震時自動復旧運転機能を階間調整機能付きエレベータに搭載すると、診断運転時に各かごを各階に順次停止させる際に、同一階に重複して停止してしまい、無駄に時間がかかることになる。
【０００９】
本発明が解決しようとする課題は、自動復旧のための診断運転に要する時間を短縮して、できるだけ早く復旧させることのできる階間調整機能付きエレベータを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
一実施形態に係る階間調整機能付きエレベータは、少なくとも２つのかご室が上下方向に連結されたかご枠を有し、前記かご枠の各かご室間の距離を調整可能であり、前記かご枠の運転動作を制御する運転動作制御手段と、前記運転動作制御手段によって前記各かご室を各階に順次停止させる診断運転に切り替えられた場合に、前記各かご室が同一階に重複して停止しないように前記かご枠の運転動作を制御する診断運転手段とを備える。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、一実施形態に係る階間調整機能付きエレベータの構成を示す図である。
【図２】図２は、同実施形態に係る階間調整機能付きエレベータの地震発生時の動作の一例を示すフローチャートである。
【図３】図３は、シングルデッキエレベータに搭載される地震時自動復旧運転機能と同様な地震時自動復旧運転機能を階間調整機能付きエレベータに搭載した場合の診断運転の一例を示す図である。
【図４】図４は、同実施形態に係る階間調整機能付きエレベータによる診断運転の一例を示す図である。
【図５】図５は、同実施形態に係る階間調整機能付きエレベータのかごドアに異常が発生したときの動作の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して一実施形態について説明する。
【００１３】
図１は、一実施形態に係る階間調整機能付きエレベータの構成を示す図である。なお、ここでは、１つのかご枠１に２つのかご室（以下、上段を上かご、下段を下かごと称す）２，３を有するダブルデッキエレベータを例にして説明する。
【００１４】
巻上機１１には、メインロープ１３がそらせシーブ１２等を介して巻き掛けられている。この巻上機１１の駆動により、かご枠１がメインロープ１３を介して昇降路内を昇降動作する。このかご枠１には、上かご２と下かご３とがボールネジ５ａ，５ｂ，６ａ，６ｂを介して上下方向に移動自在に連結されている。これらのボールネジ５ａ，５ｂ，６ａ，６ｂは上梁１ａと中間梁７とによって支持されており、モータ４ａ，４ｂの駆動によって上かご２と下かご３とをそれぞれ上下方向に移動させる。
【００１５】
また、このかご枠１には、階間調整制御装置２０や図示しないドア制御装置等が搭載されている。これらの装置類は、かご下ダクト１５に配線されたテールコード１４を介してビルの機械室等に設置されたエレベータ制御装置１０に接続されている。
【００１６】
階間調整制御装置２０は、エレベータ制御装置１０からの指示に従って、モータ４ａ，４ｂを駆動し、上かご２と下かご３との間の距離を調整する。
【００１７】
エレベータ制御装置１０は、所謂「制御盤」と呼ばれるものであり、巻上機１１の駆動制御等、エレベータの全体の制御を行う。このエレベータ制御装置１０は、例えば、管制運転信号等を階間調整制御装置２０に対して出力する。
【００１８】
管制運転信号は、地震感知器１６によって地震が感知された場合等、通常運転から管制運転に切り替える場合に出力される。
【００１９】
このような信号は、テールコード１４を介して階間調整制御装置２０に与えられる。階間調整制御装置２０は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ、メモリカードあるいはＵＳＢメモリ等からなる交換可能なメモリ装置３０を備える。
【００２０】
なお、メモリ装置３０には、通常、制御上の行先階に対する階間長テーブルや、出発階と行先階に対する動作速度テーブル等が設けられている。
【００２１】
エレベータ制御装置１０は、図１に示すように、診断運転部１０Ａをさらに備える。
【００２２】
診断運転部１０Ａは、エレベータに搭載される地震時自動復旧運転機能に基づき実行される診断運転時のかご枠１の運転動作を制御する。
【００２３】
ここで、診断運転部１０Ａの詳細な機能を述べる前に、診断運転について説明する。
【００２４】
診断運転とは、地震感知器１６によって感知された地震に起因する異常がエレベータに発生しているか否かを確認するために実行される運転動作である。具体的には、まず、地震発生後に、エレベータを最下階と最上階との間で低速運転させる。これにより、昇降路機器に異常が発生しているか否かを確認することができる。続いて、昇降路機器に異常が発生していないことが確認されると、エレベータを定格速度で各階に停止させ、ドアを開閉させる。これにより、ドア（ホールドア／かごドア）に異常が発生しているか否かを確認することができる。すなわち、診断運転とは、地震に起因する昇降路機器の異常及びドアの異常を確認するために実行される運転動作である。この診断運転を実行した結果、異常が発生していないことが確認されると、前述の管制運転信号に基づき通常運転から管制運転に切り替えられた運転動作を、再度、管制運転から通常運転に切り替えることができる。
【００２５】
診断運転部１０Ａは、前述の診断運転時のかご枠１の運転動作を制御する機能を有する。
【００２６】
具体的には、診断運転部１０Ａは、ドアの異常を確認するために、上かご２及び下かご３を各階に順次停止させる際に、上かご２と下かご３とが同一階に重複して停止しないようにかご枠１の運転動作を制御する。
【００２７】
また、診断運転部１０Ａは、ドアの異常を確認するために、上かご２及び下かご３を各階に順次停止させる際に、階間調整を行うよう階間調整制御装置２０に対して指示する。
【００２８】
なお、通常運転時には、階間調整はかご枠１が行先階に近づいて減速したときに行われるが、診断運転時は、上かご２及び下かご３を各階に順次停止させる、すなわち、上かご２及び下かご３の行先階が予め決定されているため、階間調整はかご枠１の加速時に行われる。
【００２９】
さらに、診断運転部１０Ａは、通常運転時に停止しない不停止階が存在する場合、診断運転時に、その不停止階を飛ばして上かご２及び下かご３を各階に順次停止させるようにかご枠１の運転動作を制御する。
【００３０】
次に、以上のような構成を有する階間調整機能付きエレベータの地震発生時の動作の一例について、図２のフローチャートを参照しながら説明する。
【００３１】
始めに、地震感知器１６によって所定レベル以上の地震が感知されると（ステップＳ１のＹＥＳ）、エレベータ制御装置１０は、通常運転から管制運転に切り替えるための管制運転信号を階間調整制御装置２０に対して出力する。階間調整制御装置２０は、エレベータ制御装置１０から出力された管制運転信号の入力を受け付けると、かご枠１を現在位置から最寄階に移動させるようにかご枠１の動作を制御する。このとき、階間調整制御装置２０は、上かご２及び下かご３の階間調整を行いながら、かご枠１を最寄階に移動させる（ステップＳ２）。
【００３２】
ステップＳ２の処理の後、上かご２及び下かご３に乗車している乗客は各最寄階に降車する。
【００３３】
続いて、エレベータ制御装置１０は、地震発生から所定の時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ３）。
【００３４】
所定の時間が経過していた場合（ステップＳ３のＹＥＳ）、エレベータ制御装置１０に含まれる診断運転部１０Ａは、診断運転を実行する。具体的には、まず、診断運転部１０Ａは、かご枠１を、前述のステップＳ２の処理により移動した最寄階から最下階（又は最上階）に移動させるようにかご枠１の動作を制御する（ステップＳ４）。
【００３５】
続いて、診断運転部１０Ａは、かご枠１を、最下階と最上階との間を少なくとも１往復するように低速運転させる（ステップＳ５）。これにより、昇降路機器に異常が発生しているか否かを確認する。
【００３６】
次に、ステップＳ５の処理の結果、診断運転部１０Ａは、昇降路機器に異常が発生していたか否かを判定する（ステップＳ６）。なお、機器異常が発生していた場合（ステップＳ６のＹＥＳ）、診断運転部１０Ａは、昇降路機器に異常が発生していた旨を遠隔監視センタ等に常駐する保守員またはオペレータに通知し、階間調整機能付きエレベータでの診断運転を終了させる。
【００３７】
機器異常が発生していない場合（ステップＳ６のＮＯ）、診断運転部１０Ａは、上かご２及び下かご３を各階に順次停止させ、ドアを開閉させる。このとき、診断運転部１０Ａは、上かご２と下かご３とが同一階に重複して停止しないようにかご枠１の動作を制御して、上かご２及び下かご３を各階に順次停止させる（ステップＳ７）。
【００３８】
続いて、ステップＳ７の処理の結果、診断運転部１０Ａは、ドア（ホールドア／かごドア）に異常が発生していたか否かを判定する（ステップＳ８）。なお、ドア異常が発生していた場合（ステップＳ８のＹＥＳ）、診断運転部１０Ａは、ドアに異常が発生していた旨を遠隔監視センタ等に常駐する保守員またはオペレータに通知し、階間調整機能付きエレベータでの診断運転を終了させる。
【００３９】
ドア異常が発生していない場合（ステップＳ８のＮＯ）、診断運転部１０Ａは、かご枠１の運転動作を通常運転に切り替え（ステップＳ９）、階間調整機能付きエレベータでの動作を終了させる。
【００４０】
なお、不停止階が存在する場合、診断運転部１０Ａは、その不停止階を飛ばして上かご２及び下かご３を各階に順次停止させるようにかご枠１の運転動作を制御する。
【００４１】
以上説明した一実施形態によれば、診断運転時に、上かご２と下かご３とが同一階に重複して停止しないようにかご枠１を制御可能な診断運転部１０Ａを備えた構成により、自動復旧のための診断運転に要する時間を短縮して、エレベータをできるだけ早く復旧させることができる。
【００４２】
ここで、前述の効果の詳細を、図３及び図４を参照しながら説明する。
【００４３】
図３は、シングルデッキエレベータに搭載される地震時自動復旧運転機能と同様な地震時自動復旧運転機能を階間調整機能付きエレベータに搭載した場合の診断運転の一例を示す図である。
【００４４】
図４は、本実施形態に係る階間調整機能付きエレベータによる診断運転の一例を示す図である。
【００４５】
図３の場合、下かご３は１階、２階、…、１０階に停止し、上かご２は２階、３階、…、１０階に停止する、すなわち、上かご２と下かご３とが同一階に重複して停止してしまい、無駄な時間が生じてしまう（診断運転を終えるまでにかご枠１を１０回停止させる必要がある）。
【００４６】
これに対し、本実施形態に係る階間調整機能付きエレベータでは、図４に示すように、下かご３が１階、３階、５階、７階、９階に停止し、上かご２が２階、４階、６階、８階、１０階に停止するようかご枠１の動作を制御することができるため、上かご２と下かご３とが同一階に重複して停止することで生じる無駄な時間を削減することができる（診断運転を終えるまでにかご枠１を５回停止させればよい）。
【００４７】
ここで、地震に起因してかごドアに異常が発生した場合の階間調整機能付きエレベータの動作について、図５を参照しながら補足的に説明する。
【００４８】
図５は、本実施形態に係る階間調整機能付きエレベータのかごドアに異常が発生したときの動作の一例を示す図である。かごドアに異常が発生した場合、階間調整機能付きエレベータは、図５に示すように、シングルデッキエレベータとして稼働させることができる。すなわち、例えば下かご３のかごドアに異常が発生した場合、かごドアに異常が発生した下かご３を用いずに、上かご２だけを用いて、エレベータを通常運転させることができ、乗客にサービスを継続して提供することができる。
【００４９】
本実施形態では、主に、地震を感知したときの診断運転時に用いられる診断運転部１０Ａの各種機能について説明したが、診断運転部１０Ａの各種機能は、例えば、強風等を感知したときの診断運転時に適宜用いられるとしてもよい。
【００５０】
なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５１】
１…かご枠、１ａ…上梁、２…上かご、３…下かご、４ａ，４ｂ…モータ、５ａ，５ｂ…ボールネジ、６ａ，６ｂ…ボールネジ、７…中間梁、１０…エレベータ制御装置、１０Ａ…診断運転部、１１…巻上機、１２…そらせシーブ、１３…メインロープ、１４…テールコード、１５…かご下ダクト、１６…地震感知器、２０…階間調整制御装置、３０…メモリ装置。
【要約】
【課題】自動復旧のための診断運転に要する時間を短縮して、できるだけ早く復旧させることのできる階間調整機能付きエレベータを提供すること。
【解決手段】一実施形態に係る階間調整機能付きエレベータは、少なくとも２つのかご室が上下方向に連結されたかご枠を有し、前記かご枠の各かご室間の距離を調整可能であり、前記かご枠の運転動作を制御する運転動作制御手段と、前記運転動作制御手段によって前記各かご室を各階に順次停止させる診断運転に切り替えられた場合に、前記各かご室が同一階に重複して停止しないように前記かご枠の運転動作を制御する診断運転手段とを備える。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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