(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数の工具をクランプするクランプシステムであって、
前記システムは、
本体と、
少なくとも１つの工具のクランプ部分の受け入れのために前記本体に配置された細長い溝と、
前記溝の１つの壁に対して前記工具のクランプ部分を押すために、前記溝の中へ伸長可能な少なくとも１つの押し要素と、
前記溝をほぼ解放し、前記溝の中へ前記工具のクランプ部分の挿入ができる第１位置から前記少なくとも１つの押し要素が前記溝の中へ伸長する第２位置に向かって、前記少なくとも１つの押し要素を移動させる形状制限移動手段と、
前記形状制限移動手段を操作するための中央制御手段と
を備え、
前記形状制限移動手段が、お互い一緒にシフトし、前記本体と前記少なくとも１つの押し要素の間に配置された少なくとも一対のくさび形要素を備え、
前記中央制御手段が、
前記本体に回転可能に配置され、かつ、前記くさび形要素の方向に伸長する軸と、
第１ねじ山によって前記軸に対して回転可能に配置された第１スリーブと、
第２ねじ山によって前記第１スリーブに対して回転可能に配置され、かつ、前記くさび形要素の１つに結合された第２スリーブと
を備え、
前記第１ねじ山のピッチが前記第２ねじ山のピッチと大幅に異なる
ことを特徴とするクランプシステム。
【請求項２】
前記第１スリーブが、前記第１スリーブに対して前記第２スリーブの動きを制限するためのフランジを備えていることを特徴とする請求項１に記載のクランプシステム。
【請求項３】
多数の工具をクランプするクランプシステムであって、
前記システムは、
本体と、
少なくとも１つの工具のクランプ部分の受け入れのために前記本体に配置された細長い溝と、
前記溝の１つの壁に対して前記工具のクランプ部分を押すために、前記溝の中へ伸長可能な少なくとも１つの押し要素と、
前記溝をほぼ解放し、前記溝の中へ前記工具のクランプ部分の挿入ができる第１位置から前記少なくとも１つの押し要素が前記溝の中へ伸長する第２位置に向かって、前記少なくとも１つの押し要素を移動させる形状制限移動手段と、
前記形状制限移動手段を操作するための中央制御手段と
を備え、
前記形状制限移動手段が、お互い一緒にシフトし、前記本体と前記少なくとも１つの押し要素の間に配置された少なくとも一対のくさび形要素を備え、
前記中央制御手段が、
前記くさび形要素の１つに対して配置されたハウジングと、
前記ハウジングにねじ山によって回転可能に配置され、かつ、前記くさび形要素の方向に伸長する軸と、
前記軸がレバーを操作することによって長手方向に動かされ、及び／又は前記長手方向の軸の回りで回転するように前記本体に回転可能に配置されたレバーと
を備えることを特徴とするクランプシステム。
【請求項４】
前記少なくとも１つの押し要素が、前記溝の中へ伸長可能なピンと、前記ピンと前記形状制限移動手段の間に配置された第１ばねとを備えることを特徴する請求項１乃至３のいずれかに記載のクランプシステム。
【請求項５】
前記少なくとも１つの押し要素が、前記第１位置に向かって前記押し要素を付勢するために、前記本体と前記ピンの間に配置された第２ばねをさらに備えることを特徴とする請求項４に記載のクランプシステム。
【請求項６】
前記溝の中に伸長する前記ピンの先端が、前記工具を前記溝へ押すための前記工具のクランプ部分と協働するのに適切な形状表面を備えることを特徴とする請求項４又は５に記載のクランプシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多数の工具をクランプするためのクランプシステムに関するものである。前記クランプシステムは、本体と、少なくとも１つの工具のクランプ部分の受け入れのために前記本体に配置された細長い溝と、前記溝の少なくとも１つの壁に対して少なくとも１つの方向に前記工具のクランプ部分を押すために、前記溝の中へ伸長可能な少なくとも１つの押し要素と、を備える。
【背景技術】
【０００２】
そのようなクランプシステムは、例えば、曲げ装置での使用に対しては、スイベル曲げブレーキ又は折りたたみプレスのプレスブレーキのように公知である。曲げ装置のクランプシステムの中に工具を挿入し、かつ、クランプシステムで工具をクランプすることは一般的である。工具のクランプ部分のクランプに対しては、工具のクランプ部分が溝の壁に押され、そのすぐ後にクランプされるように押し要素が溝の中に伸長している。押し要素を溝に伸長するのに必要な力は、一般に、圧搾空気から得られている。ベローズを圧搾空気で満たした後、押し要素を溝に押すベローズをクランプシステムに組み込むことは公知である。クランプシステムに工具をクランプするために流体圧を使用するのも公知である。
【０００３】
そのような従来システムの有利な点は、クランプシステムに配置された全ての工具を、中央制御によって一度に全てをクランプすることができることである。
【０００４】
他のシステムは、曲げ装置のような装置でのクランプ工具で公知であるが、例えばボルトを締めたり、傍心（excenter）を操作したりすることによってこれらのシステムでそれぞれの工具を別々にクランプしなければならない。さらに、そのようなクランプシステムは、約１５０ｍｍから２００ｍｍのクランプ幅に限定されている。より長い工具を使用するときには、そのような工具を安全にクランプするために、さらに別のクランプを締めなければならない。
【０００５】
圧搾された空気又は流体を使用するシステムの不利な点は、コンプレッサーが圧搾空気又は圧搾された流体を供給する必要があることである。特に、クランプシステムを有するより小さな装置に対しては、そのような追加の配置はコストを増加させ、必ずしもいつもそのまま利用できるとは限らない。
【発明の開示】
【０００６】
本発明の目的は、圧搾された空気又は流体を使用するクランプシステムの有利な点、特に中央制御によってクランプする操作の有利な点を有するが、それに関連する不利な点を有しないか、又は、少なくともこれらの不利な点の一部しか有しないクランプシステムを提供することである。
【０００７】
この目的は、本発明にかかるクランプシステムによって達成される。本発明は、溝をほぼ解放し、工具のクランプ部分の挿入ができる第１位置から、少なくとも１つの押し要素が溝に伸長する第２位置に向かって少なくとも１つの押し要素を移動させる形状制限移動手段（shape imposed displacement means）によって特徴づけられている。
【０００８】
移動手段の操作により、全ての押し要素を一度に操作して中央制御ができるようにする。
【０００９】
形状制限移動手段は、押し要素を第１位置から第２位置へ動かせるようにする。形状制限移動手段は、移動手段の形状に基づいて押し要素を動かす手段として理解されなければならない。このことは、圧搾された空気又は流体を使用する従来のクランプシステムで使用される移動手段とは対照的である。押し要素の移動は、圧搾空気が押し要素に配置されているときは、保証されていない。形状制限移動手段により、その形状の位置は押し要素の位置を決定づける。そのために、形状制限移動手段の位置と押し要素の間に、常に直接的なフィードバックがある。
【００１０】
本発明にかかるクランプシステムの実施形態においては、クランプシステムは形状制限移動手段を操作するための中央制御手段をさらに備えている。これらの中央制御手段により、細長い溝に配置された全ての工具が、一度に全てクランプされるように形状制限移動手段を操作することができる。このことは、従来技術において一般的であるように、例えば、それぞれの工具に対してボルトを締める必要性を回避する。
【００１１】
本発明にかかるクランプシステムの望ましい実施形態においては、形状制限移動手段は、くさび形要素がお互い一緒にシフトし、かつ、本体と少なくとも１つの押し要素の間に配置された少なくとも一対のくさび形要素を備えている。
【００１２】
くさび形要素をお互い一緒にシフトするのに必要な力を小さく維持する一方で、くさび形要素により、少なくとも１つの押し要素に大きな力を発生させることができる。
【００１３】
本発明にかかるクランプシステムのさらに望ましい実施形態においては、前記中央制御手段が、前記くさび形要素の１つに対して配置されたハウジングと、前記ハウジングにねじ山によって回転可能に配置され、かつ、前記くさび形要素の方向に伸長する軸と、前記軸がレバーを操作することによって長手方向に動かされ、及び／又は前記長手方向の軸の回りで回転するように前記本体に回転可能に配置されたレバーと、を備える。
【００１４】
軸を長手方向に動かし、その次に、くさび形要素をさらに遠くに動かす軸を回転することにより、くさび形要素によって力が蓄積されるように、そのような制御手段により、レバーをただ旋回するだけで、長距離にわたってくさび形要素を動かすことができる。くさび形要素は、工具が安全にクランプされる位置に対して大きなクランプ力を発生させる。
【００１５】
本発明にかかるクランプシステムの別の実施形態においては、制御手段が、前記本体に回転可能に配置され、かつ、前記くさび形要素の方向に伸長する軸と、第１ねじ山によって前記軸に対して回転可能に配置された第１スリーブと、第２ねじ山によって前記第１スリーブに対して回転可能に配置され、かつ、前記くさび形要素の１つに結合された第２スリーブと、を備え、前記第１ねじ山のピッチが前記第２ねじ山のピッチと大幅に異なる。
【００１６】
軸を回転すると、回転は、一般的に最も大きなピッチを有するねじ山に従って起こるだろう。これにより、くさび形要素の長さにわたって、くさび形要素が工具をクランプする位置へ素早く移動する。くさび形要素が工具をクランプする圧力を蓄積し始めるとすぐに、回転はより小さなピッチを有する他のねじ山の回りで起こるだろう。より小さなピッチのおかげで、くさび形要素においてクランプシステムに工具をクランプするための大きなクランプ力を発生させることができる。
【００１７】
前記第１スリーブが、前記第１スリーブに対して前記第２スリーブの動きを制限するためのフランジを備えていることが好ましい。これにより、第２スリーブが第１スリーブから外れる可能性を回避する。
【００１８】
本発明にかかるクランプシステムの別の実施形態においては、前記形状制限移動手段が、前記少なくとも１つの押し要素が隣接する少なくとも１つのカムを有するカムシャフトを備える。
【００１９】
カムシャフトを回転させるのに必要な力を小さく維持する一方で、カムシャフトにより、押し要素に大きな力を発生させることができる。
【００２０】
さらに、本発明にかかるクランプシステムの別の実施形態においては、中央制御手段を有する実施形態の組み合わせであり、前記制御手段が前記カムシャフトに配置されたレバーを備える。そのようなレバーにより、カムシャフトを回転し、押し要素を操作することができる。
【００２１】
さらに、本発明にかかるクランプシステムの別の実施形態においては、前記少なくとも１つの押し要素が、前記溝の中へ伸長可能なピンと、前記ピンと前記形状制限移動手段の間に配置された第１ばねとを備える。
【００２２】
ばねにより、工具へのピンの最大クランプ力を確保しつつ、小さな寸法差を吸収することができる。さらに、本発明にかかるクランプビームの別の実施形態においては、前記少なくとも１つの押し要素が、前記第１位置に向かって前記押し要素を付勢するために、前記本体と前記ピンの間に配置された第２ばねをさらに備える。この第２ばねは、工具のクランプ部分が容易に挿入されるか、又は、溝から引き出されるように、押し要素が溝を解放する第１位置に引っ込められることを保証する。
【００２３】
さらに、本発明にかかるクランプシステムの別の実施形態においては、前記溝の中に伸長する前記ピンの先端が、前記工具をクランプシステムの前記溝へ押すための前記工具のクランプ部分での溝と協働するのに適切な形状表面を備える。
【００２４】
形状制限移動手段の操作が上述した中央制御手段によって行われてもよいことは明白であるが、くさび形要素に対する動き又はカムシャフトに対する回転を提供する流体シリンダーを有することもあり得る。他の可能性としては、電気モーター又は他の駆動手段を包含する。
【００２５】
さらに、開示された本発明にかかるクランプシステムは、いかなる種類の工具をもクランプすることができる。圧力ブレーキやスイベル曲げブレーキのような曲げ装置の場合には、アメリカ型工具、ヨーロッパ型工具、新基準工具又はいかなる形式のボトム又はトップ工具が、本発明にかかるクランプシステムでクランプされる。
【００２６】
これら及び本発明の他の有利な点は、添付図面により説明されるだろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
図１は、工具４のクランプ部分３が配置される溝２を有するクランプシステム１の断面図を示す。工具のクランプ部分３は、工具４をクランプするためにピン６が押し込まれるＶ形ノッチ５を有している。ピン６は、溝２の中に伸長し、結果的に、クランプ部分３は溝２の壁７に押される。
【００２８】
図２Ａは、図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。ピン６は、クランプシステム１の本体に案内される。クランプシステム１では、くさび９付きの第１ラック８は、クランプシステム１に摺動可能に配置されている。くさび１１付きの第２ラック１０は、くさび９，１１が一体となって動くようにラック８の隣に配置されている。図２Ａに示すように、ラック８を右にシフトすることによって、ラック１０は横方向に押しやられ、結果的に、ピン６は、溝２の中に伸長し、工具４のクランプ部分３をクランプする。
【００２９】
それぞれのピン６は、押し要素の一部である。そのような押し要素は、ばね１２とラック１０に直接接触しているカップ１３をさらに備えている。ばね１２は、例えば溝、クランプ部分３又はピン６の寸法差を補正する。
【００３０】
図２Ｂにおいて、ラック８は図２の左側へスライドし、ラック１０がラック８に接近する結果として、ピン６が溝２から引っ込められ、最後に別の工具を溝２の中へ挿入できるように、工具４のクランプ部分３を解放する。
【００３１】
図３は、図１及び２のクランプシステム１の変形を示す。同一要素には同一の参照番号を付している。
【００３２】
それぞれのピン６には、ピン６が溝２に完全に押し出されるのを回避するフランジ１４が設けられている。ラック８がシフトしてラック１０がラック８に接近すると、溝２からピン６を引っ込めるように第２ばね１５が配置されている。
【００３３】
図４では、図３に記載の実施形態と共通する特徴を有する第３実施形態を示す。これらの同一の特徴には同一の参照番号を付している。くさび９，１１付きのラック８，１０の代わりに、カム１７が配置されたシャフト１６が設けられている（図５参照）。中央制御手段であるレバー１８は、シャフト１６を回転するためにシャフト１６に配置されている。シャフト１６を回転することによって、ピン６は、溝２へ動かされるか、または、前記溝２から引っ込められる。
【００３４】
図６では、中央制御手段２０の断面図を示す。この中央制御手段２０は、ボルト２３によってくさびが設けられたラック２２に対して配置されたハウジング２１を備えている。軸２４が、ハウジング２１に回転可能に配置されている。レバー２５が、ピン２６の回りで回転可能に配置され、さらに、軸２４の長手方向軸の回りで回転可能である。
【００３５】
図６に示すように、矢印２７の方向にレバー２５を回転することで、軸２４を迅速に移動し、ラック２２を左側へ動かすことができる。
【００３６】
押し要素２８に圧力が蓄積されるのを達成するためには、レバー２５を矢印２９の方向にシャフト２４の長手方向軸の回りに回転させる。軸２４はねじ山によってハウジング２１の中へ配置されているので、小さな移動が達成でき、ラック２２とラック３０のくさびを組み合わせて圧力を蓄積し、クランプシステムは工具をクランプできる。
【００３７】
図７Ａ−Ｃでは、中央制御４０の別の実施形態を異なる位置において示す。この中央制御４０は、本発明にかかるクランプシステムの本体４２に回転可能に配置された軸４１を備えている。軸４１には、スリーブ４３が回転可能に配置された第１ねじ山が配置されている。このスリーブ４３には、第２スリーブ４４が回転可能に配置された第２ねじ山が配置されている。第２スリーブ４４は、くさび付きラックを配置できるねじ付き穴４５を備えている。シャフト４１は、穴４６の中に六角レンチを挿入することにより駆動できる。
【００３８】
この例では、第１スリーブ４３の第２ねじ山のピッチが、軸４１の第１ねじ山のピッチよりも大きい。軸４１を回転すると、第２スリーブ４４は、第１ねじ山と第２ねじ山の間の摩擦の差の結果として、図の左側に動くだろう。この摩擦の差は、設計、例えば、第１ねじ山にプレストレスを与えることによって提供されてもよい。第２スリーブ４４が、フランジ４７によって規定されるその先端位置に到達し、軸４１の継続回転によって、第１スリーブ４３は、フランジ４７に対して第２スリーブ４４の隣接の結果として、左側へ動き始める。軸４１のねじ山のピッチが、第１スリーブ４３のねじ山のピッチよりも小さいので、くさび及びそれらに対応するピンによって与えられる圧力を蓄積できる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明にかかるクランプシステムの第１実施形態を示す断面図。
【図２Ａ】クランプ位置での図１におけるＩＩ−ＩＩ線断面図。
【図２Ｂ】溝を解放する位置での図１におけるＩＩ−ＩＩ線断面図。
【図３】本発明にかかるクランプシステムの第２実施形態の、クランプ位置における断面図。
【図４】本発明にかかるクランプシステムの第３実施形態を示す図。
【図５】図４のＶ−Ｖ線断面図。
【図６】移動手段を操作するための中央制御を示す図。
【図７Ａ】異なる位置における中央制御の別の実施形態を示す図。
【図７Ｂ】異なる位置における中央制御の別の実施形態を示す図。
【図７Ｃ】異なる位置における中央制御の別の実施形態を示す図。
【符号の説明】
【００４０】
１  クランプシステム
２  溝
３  クランプ部分
４  工具
５  Ｖ形ノッチ
６  ピン
７  壁
８  第１ラック
９  くさび
１０  第２ラック
１１  くさび
１２  ばね
１３  カップ
１４  フランジ
１５  第２ばね
１６  シャフト
１７  カム
１８  レバー
２０  中央制御手段
２１  ハウジング
２２  ラック
２３  ボルト
２４  軸
２５  レバー
２６  ピン
２７  矢印
２８  押し要素
２９  矢印
３０  ラック
４０  中央制御
４１  軸
４２  本体
４３  第１スリーブ
４４  第２スリーブ
４５  ねじ付き穴
４６  穴
４７  フランジ
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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