(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カード挿入口に挿入されたカードを挟持して、このカードを搬送する搬送ローラを備えたカード処理ユニットにおいて、
前記搬送ローラは、その表面層を弾性体で形成した第１のローラと、その表面層を導電性の金属で形成した第２のローラとを有し、
前記第１のローラ、および前記第２のローラは、その一方を回転駆動される駆動軸に取り付け、他方を固定した固定軸に取り付け、前記カードの厚さよりも狭い隙間を設けて対向配置し、
また、前記第２のローラは、中間層を弾性体で形成し、
さらに、前記第２のローラの表面に一部を当接させ、且つ接地した導電性の板部材を備えている、カード処理ユニット。
【請求項２】
前記第１のローラを前記駆動軸に取り付けている請求項１に記載のカード処理ユニット。
【請求項３】
前記搬送ローラは、前記カード挿入口に対向させて配置している、請求項１、または２に記載のカード処理ユニット。
【請求項４】
前記搬送ローラは、前記第２のローラの周面が前記カード挿入口に対向する位置に取り付けている、請求項３に記載のカード処理ユニット。
【請求項５】
入力された取引情報に基づいて取引を処理する自動取引処理装置において、
請求項１〜４のいずれかに記載のカード処理ユニットを備えた自動取引処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、カード情報を記録したカードを処理するカード処理ユニット、および、このカード処理ユニットを備える自動取引処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、現金自動預け払い機（以下、ＡＴＭと言う。）等の自動取引処理装置は、磁気カードやＩＣカード等のカードに記録されているカード情報を読み取り、取引を処理している。自動取引処理装置が備える一般的なカード処理ユニットは、利用者がカード挿入口に挿入したカードを搬送ローラ（ドライブローラ、およびアイドラローラ）で挟持して搬送する構成である。磁気カードは、周知のように、表面に貼付されている磁気ストライプにカード情報を磁気データで記録している。ＩＣカードは、カードに内蔵したＩＣメモリに、カード情報を電子データで記録している。ＩＣカードの表面には、電気的にＩＣメモリに接続するためのＩＣ接点が形成されている。
【０００３】
カード処理ユニットは、搬送しているカードの磁気ストライプに磁気ヘッドを当接させて、この磁気ストライプに記録されているカード情報を読み取る。また、カード処理ユニットは、カード挿入口に挿入されたＩＣカードを処理位置に搬送し、この処理位置でカード表面に形成されているＩＣ接点と、本体側の接点と、を電気的に接続し、このＩＣカードのメモリに記憶しているカード情報を読み取る。
【０００４】
ＩＣカードを処理するカード処理ユニットは、カード挿入口に挿入されたカードが帯電していると、その電荷（静電気）が本体側の接点を介して流れ込んで、本体を誤動作させることがある。
【０００５】
そこで、カード挿入口に挿入され、処理位置に搬送しているカードに当接する導電性のローラや、除電ブラシを設け、カードに帯電している電荷を除電することが提案されている（特許文献１、２等参照）。この導電性のローラや、除電ブラシは、接地している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平  ４−  １７０８８号公報
【特許文献２】特開昭６１−１８２１９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、ＩＣカードに帯電している電荷を除電する導電性のローラや、除電ブラシをカード搬送路に配置する構成では、この導電性のローラや、除電ブラシを配置するスペースを確保しなければならない。したがって、カード搬送路が長くなり、本体を大型化させる。
【０００８】
また、搬送ローラを構成するドライブローラは、通常、カードとの摩擦係数を高く保つために、その表面をゴムで形成している。したがって、搬送ローラを構成するアイドラローラを、導電性のローラにすると、カードとドライブローラの接触圧を高く保つために、アイドラローラの軸をバネ等の弾性体を用いてドライブローラ側に付勢する構成が必用になる。したがって、この構成でも、本体の大型化を抑えることはできない。
【０００９】
この発明の目的は、カード挿入口に挿入されたＩＣカードに帯電している電荷を除電でき、本体の大型化を抑えたカード処理ユニットを提供することにある。
【００１０】
また、この発明は、このカード処理ユニットを備え、信頼性を向上させた自動取引処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明のカード処理ユニットは、上記課題を解決し、その目的を達するために、以下の構成を備えている。
【００１２】
このカード処理ユニットは、カード挿入口に挿入されたカードを挟持して、このカードを処理位置に搬送する搬送ローラを備えている。
【００１３】
この搬送ローラは、第１のローラ、および第２のローラを有する。第１のローラは、カードとの摩擦係数を高く保つために、その表面層をゴム等の弾性体で形成している。また、第２のローラは、カードに帯電している電荷を除電するために、その表面層を導電性の金属で形成している。
【００１４】
第１のローラ、および第２のローラは、その一方を回転駆動される駆動軸に取り付け、他方を固定した固定軸に取り付けている。これにより、第１のローラと、第２のローラとの軸間距離（回転軸間の距離）を固定している。また、カードを挟持する、第１のローラと第２のローラとの隙間は、カードの厚さよりも狭い。さらに、第２のローラは、中間層を弾性体で形成している。これにより、第１のローラと、第２のローラとがカードを挟持したとき、第２のローラの中間層で生じる弾性力によって、カードと第１のローラとの接触圧を高く保ち、カードの搬送不良を防止できる。
【００１５】
さらに、第２のローラの表面に一部を当接させ、且つ接地した導電性の板部材により、カードに帯電している電荷の除電が行える。
【００１６】
したがって、カード挿入口に挿入されたＩＣカードに帯電している電荷を除電でき、また本体の大型化も抑えられる。
【００１７】
また、搬送ローラは、カードに帯電している電荷の除電を速やかに行うために、カード挿入口の近辺に対向させて配置するのが好ましい。
【００１８】
さらに、搬送ローラは、第２のローラの周面がカード挿入口に対向する位置に取り付けるのが好ましい。このように構成すれば、カード挿入口に挿入されたカードのエッジや、さらには、カード挿入口に挿入されたカード以外の異物が、第１のローラに当たるのを抑えられる。言い換えれば、カード挿入口に挿入されたカードのエッジや、さらには、カード挿入口に挿入されたカード以外の異物が、第２のローラに当たるように構成できる。したがって、弾性体で形成している第１のローラの表面層が傷つくのを抑えられる。すなわち、搬送ローラ（第１のローラ）の寿命を延ばし、保守にかかるコストの低減が図れる。
【００１９】
また、このカード処理ユニットを現金自動預け払い機（ＡＴＭ）等の自動取引処理装置に備えることで、自動取引処理装置の信頼性を向上させることができる。
【発明の効果】
【００２０】
この発明によれば、カード挿入口に挿入されたカードに帯電している電荷を除電できるとともに、本体の大型化が抑えられる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】現金自動預け払い機の主要部の構成を示すブロック図である。
【図２】カード処理ユニットの主要部の構成を示すブロック図である。
【図３】カード処理ユニットの内部構成を示す概略図である。
【図４】カード挿入口周辺の拡大図である。
【図５】カードの挿入時における状態変化を説明する図である。
【図６】カードの挿入時における状態変化を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、この発明の実施形態について説明する。
【００２３】
図１は、現金自動預け払い機の主要部の構成を示すブロック図である。現金自動預け払い機１（以下、ＡＴＭ１と言う。）は、主制御ユニット２と、表示・操作ユニット３と、紙幣処理ユニット４と、硬貨処理ユニット５と、カード処理ユニット６と、通帳処理ユニット７と、生体認証ユニット８と、通信ユニット９と、を備えている。このＡＴＭ１は、金融機関の店舗や、コンビニエンスストア等に設置され、利用者の入力操作に応じて、取引対象口座に対する入金取引や出金取引等の各種取引を処理する。
【００２４】
主制御ユニット２は、ＡＴＭ１本体が備える各ユニットの動作を制御する。
【００２５】
表示・操作ユニット３は、ＡＴＭ１本体正面に設けた表示器や、この表示器の画面上に貼付したタッチパネルを有している。表示・操作ユニット３は、利用者に対する操作案内画面を表示器の画面に表示する。また、表示・操作ユニット３は、表示器の画面上における利用者の押下位置をタッチパネルで検出し、この利用者の入力操作を判断する。
【００２６】
紙幣処理ユニット４は、入金紙幣や出金紙幣を処理する。紙幣処理ユニット４は、紙幣の真偽や金種を識別する紙幣識別部を有している。また、紙幣処理ユニット４は、入金紙幣や出金紙幣を搬送する紙幣搬送部を有している。紙幣処理ユニット４は、紙幣毎に、紙幣搬送部による紙幣の搬送先を、その紙幣についての紙幣識別部の識別結果に応じて決定する。
【００２７】
硬貨処理ユニット５は、入金硬貨や出金硬貨を処理する。硬貨処理ユニット５は、硬貨の真偽や金種を識別する硬貨識別部を有している。また、硬貨処理ユニット５は、入金硬貨や出金硬貨を搬送する硬貨搬送部を有している。硬貨処理ユニット５は、硬貨毎に、硬貨搬送部による硬貨の搬送先を、その硬貨についての硬貨識別部の識別結果に応じて決定する。
【００２８】
カード処理ユニット６は、ＡＴＭ１での各種取引で用いるキャッシュカード（以下、単にカードと言う。）を受け付け、当該カードに記録されているカード情報の読み取りや、当該カードに対するカード情報の書き込みを行う。カード処理ユニット６は、カード情報を磁気データで磁気ストライプに記録している磁気カード、および電子データでメモリに記録しているＩＣカードの両方のカードを処理することができる。カードは、磁気ストライプに口座番号等の情報を記録し、メモリに利用者の生体情報（登録生体情報）を記録する。このカード処理ユニット６の詳細については後述する。
【００２９】
通帳処理ユニット７は、利用者が挿入した通帳に対して、その通帳が対応する口座における各種取引の履歴を印字する。
【００３０】
生体認証ユニット８は、利用者の生体情報を読み取り、利用者が口座開設者本人であるかどうかにかかる本人認証を行う。生体認証ユニット８は、例えば指静脈、指紋、掌紋を利用者の生体情報として読み取るセンサを有している。また、上述のカード処理ユニット６が、利用者が挿入したＩＣカードのメモリから、当該ＩＣカードの所有者（すなわち、該当口座の口座開設者）の登録生体情報を読み出している。生体認証ユニット８は、利用者から読み取った生体情報と、カード処理ユニット６がＩＣカードから読み取った登録生体情報と、を照合し、その類似度に基づいて利用者が口座開設者本人であるかどうかを認証する。
【００３１】
通信ユニット９は、金融機関のセンタに設置されているホスト装置との間における通信を制御する。ホスト装置との通信は、専用回線を介して行われる。また、ホスト装置は、開設されている口座毎に、口座開設者の住所、氏名、連絡先、口座残高、取引履歴等を口座管理情報として記憶している。ＡＴＭ１は、ホスト装置に対して、利用者の入力操作に応じた取引についての取引可否の認証要求を行い、ホスト装置から認証結果を得る。また、ＡＴＭ１は、処理した取引の取引内容をホスト装置に通知する。
【００３２】
ここで、このＡＴＭ１における取引処理について説明しておく。
【００３３】
利用者は、ＡＴＭ１の表示・操作ユニット３において、処理する取引の取引種別を選択する。また、利用者は、必用に応じて、カードをカード処理ユニット６に挿入するとともに、通帳を通帳処理ユニット７に挿入する。カード処理ユニット６は、利用者が挿入したカードに記録されているカード情報を読み取る。また、通帳処理ユニット７は、利用者が挿入した通帳に記録されている通帳情報を読み取る。この通帳情報には、当該通帳が対応する口座の口座番号等が含まれている。通帳には、通帳情報を磁気データで記録する磁気ストライプが貼付されている。
【００３４】
ＡＴＭ１は、利用者の本人認証を、生体認証で行うかどうかを判断する。生体認証の要否については、口座毎に予め登録されている。また、生体認証を行う利用者のカードは、ＩＣカードであり、登録生体情報をカードのメモリに記録している。ＡＴＭ１は、生体認証による本人認証が必用であれば、生体認証ユニット８で利用者の生体情報を読み取り、利用者が口座開設者本人であるかどうかを認証する。
【００３５】
ＡＴＭ１は、生体認証により利用者が口座開設者本人であることを認証した場合、または生体認証が不要であると判定した場合、必用に応じて暗証番号の入力を要求する。暗証番号は、取引種別によって要否が設定されている。例えば、出金取引、残高照会取引、振替取引については暗証番号の入力が必用であり、入金取引については暗証番号の入力が不要である。
【００３６】
ＡＴＭ１は、入力された暗証番号が適性であれば、取引内容の入力を受け付ける。例えば、出金金額の入力、確認にかかる入力操作や、振替金額の入力、確認にかかる入力操作を受け付ける。また、暗証番号の入力が不要である入金取引の場合は、入金紙幣や入金硬貨の投入を受け付け、投入された入金紙幣や入金硬貨の合計金額を計数し、入金金額の確認入力を受け付ける。
【００３７】
ＡＴＭ１は、取引内容の確認入力を受け付けると、通信ユニット９において取引内容を含む取引の認証要求をホスト装置に送信する。ＡＴＭ１は、ホスト装置から取引可にかかる認証結果を受信すると、今回の取引を処理するとともに、今回処理した取引の取引内容をホスト装置に通知する。また、ＡＴＭ１は、ホスト装置から取引不可にかかる認証結果を受信すると、今回の取引を中止する。
【００３８】
次に、カード処理ユニット６について説明する。図２は、カード処理ユニットの主要部の構成を示すブロック図である。図３は、カード処理ユニットの内部構成を示す概略図である。カード処理ユニット６は、制御部１１と、搬送部１２と、磁気処理部１３と、ＩＣ処理部１４と、入出力インタフェース１５（以下、入出力Ｉ／Ｆ１５と言う。）と、を備えている。このカード処理ユニット６は、上述したように、磁気カード、およびＩＣカードの両方のカードを処理することができる。
【００３９】
制御部１１は、カード処理ユニット本体各部の動作を制御する。
【００４０】
搬送部１２は、カード挿入口２１と、カード処理位置とを結ぶカード搬送路に沿ってカードを搬送する。図３では、カード処理位置に位置するカードを示している。また、図３では、カードを挟持して搬送する搬送ローラ２２、２３を２つ並べたカード搬送路を示している。搬送ローラ２２と、搬送ローラ２３との間は、カードの搬送方向の長さよりも短い。搬送ローラ２２は、カード挿入口２１の近辺に配置している。また、搬送ローラ２３は、カード処理位置に位置するカードを挟持する位置に配置している。したがって、搬送部１２は、少なくとも搬送ローラ２２、２３の一方がカードを挟持する。搬送部１２は、カード搬送路に沿って配置した複数のセンサにより、カード搬送路上におけるカードの位置を検出する。
【００４１】
磁気処理部１３は、搬送ローラ２２と、搬送ローラ２３との間に配置した読取用磁気ヘッド１３ａ、および書込用磁気ヘッド１３ｂを有している。読取用磁気ヘッド１３ａ、および書込用磁気ヘッド１３ｂは、カード搬送路に沿って搬送されているカードの磁気ストライプに当接する高さに取り付けている。磁気処理部１３は、読取用磁気ヘッド１３ａによりカード搬送路に沿って搬送しているカードの磁気ストライプに記録されているカード情報を読み取る。また、磁気処理部１３は、書込用磁気ヘッド１３ｂによりカード搬送路に沿って搬送しているカードの磁気ストライプに対してカード情報を記録する。
【００４２】
ＩＣ処理部１４は、カード処理位置に位置するカードのＩＣ接点に電気的に接続するＩＣ接点１４ａを備えている。ＩＣ接点１４ａは、カード処理位置に位置するカードに対して接離する方向に可動自在に取り付けている。ＩＣ処理部１４は、必用に応じてＩＣ接点１４ａを可動し、カード処理位置に位置するカードのＩＣ接点に電気的に接続する。
【００４３】
入出力Ｉ／Ｆ１５は、ＡＴＭ１の主制御ユニット２との間における入出力を制御する。
【００４４】
搬送部１２は、カード挿入口２１にカードが挿入されたことを検知すると、搬送ローラ２２、２３を駆動し、このカードをカード搬送路に沿ってカード処理位置に搬送する。カード処理位置に搬送されているカードの磁気ストライプが読取用磁気ヘッド１３ａに当接する。磁気処理部１３は、読取用磁気ヘッド１３ａにより磁気ストライプに記録されているカード情報を読み取る。
【００４５】
搬送部１２は、カードがカード処理位置に達すると、搬送ローラ２２、２３を停止する。このとき、カードは、搬送ローラ２３によって挟持されている。ＩＣ処理部１４は、カード処理位置に搬送したカードがＩＣカードであれば、ＩＣ接点１４ａをカードのＩＣ接点に当接させ、電気的に接続する。ＩＣ処理部１４は、ＩＣ接点１４ａを介して、カードのメモリに記録しているカード情報を読み取る。
【００４６】
また、搬送部１２がカード処理位置のカードをカード挿入口２１に放出するとき、ＩＣ処理部１４がＩＣ接点１４ａをカードのＩＣ接点から離す。搬送部１２は、ＩＣ接点１４ａがカードのＩＣ接点から離れた後、搬送ローラ２２、２３を逆転駆動し、このカードをカード搬送路に沿ってカード挿入口２１に搬送する。カード挿入口２１に搬送されているカードの磁気ストライプが書込用磁気ヘッド１３ｂ、読取用磁気ヘッド１３ａの順に当接する。磁気処理部１３は、書込用磁気ヘッド１３ｂにより磁気ストライプにカード情報を書き込み、読取用磁気ヘッド１３ａにより磁気ストライプに記録されているカード情報を読み取る。そして、磁気処理部１３は、カード情報の書き込みが適性に行われたかどうかを確認する。
【００４７】
搬送部１２は、カードがカード挿入口２１に達すると、搬送ローラ２２、２３を停止する。このとき、カードは、搬送ローラ２２によって挟持されている。また、カードは、その一部がカード挿入口２１から突出している。利用者は、このカード挿入口２１から突出している部分を掴んで、カードを取り出す。
【００４８】
次に、このカード処理ユニット６のカード挿入口２１、および搬送ローラ２２について詳細に説明する。図４は、カード挿入口周辺の拡大図である。
【００４９】
カード挿入口２１には、挿入されるカードの厚さ方向の位置を規定する一対のガイド６０、６１が設けられている。上側のガイド６０と、下側のガイド６１と、の間隔は、カードの厚さよりも少し狭い。上側のガイド６０は、固定しているが、下側のガイド６１は、バネ６２によって上方（上側のガイド６０側）に付勢している。
【００５０】
利用者がカードをカード挿入口２１に挿入すると、このカードが下側のガイド６１をバネ６２の付勢力に抗して押し下げ、上側のガイド６０と、下側のガイド６１と、の間隔が広がる。
【００５１】
また、カード挿入口２１の近辺に配置している搬送ローラ２２は、ドライブローラ３０（この発明で言う第１のローラに相当する。）と、アイドラローラ４０（この発明で言う第２のローラに相当する。）と、を有している。
【００５２】
ドライブローラ３０の回転軸３１は、搬送部１２がモータ等の駆動源によって回転駆動する駆動軸である。アイドラローラ４０の回転軸４１は、固定した固定軸である。ドライブローラ３０の回転軸３１と、アイドラローラ４０の回転軸４１との軸間距離は固定されている。搬送部１２が、ドライブローラ３０の回転軸４１を回転駆動する。
【００５３】
ドライブローラ３０は、駆動軸である回転軸３１に取り付けた芯金３２、および芯金３２の表面を弾性体であるゴムで覆ったゴム層３３を有している。すなわち、ドライブローラ３０は、表面層が弾性体であるゴム層３３である。このゴム層３３は、カードの搬送において必用になるカードとの摩擦係数が得られる構成であればよい。言い換えれば、ドライブローラ３０の表面層は、カードの搬送において必用になるカードとの摩擦係数が得られるのであれば、金属等で形成してもよい。
【００５４】
アイドラローラ４０は、固定軸である回転軸４１に取り付けたベアリング４２の外側に弾性体であるゴム層４３を設け、さらに、このゴム層４３の外側を導電性の金属で覆った金属層４４を形成した構成である。
【００５５】
ドライブローラ３０の回転軸３１と、アイドラローラ４０の回転軸４１との軸間距離は、ドライブローラ３０と、アイドラローラ４０との隙間が、カードの厚さよりも少し狭くなるように構成している。また、アイドラローラ４０の周面が、カード挿入口２１に対向するように、ドライブローラ３０の回転軸３１、およびアイドラローラ４０の回転軸４１を設けている。
【００５６】
さらに、接地した導電性の板バネ５０が、アイドラローラ４０の金属層４４に当接している。
【００５７】
図５、および図６を参照しながら、カード挿入口２１に挿入されたカードの状態を説明する。
【００５８】
利用者が、カード挿入口２１にカードを挿入すると、下側のガイド６１が下がる。上述したように、アイドラローラ４０の周面が、カード挿入口２１に対向しているので、挿入されたカードの先端は、アイドラローラ４０に当たる（図５参照）。言い換えれば、挿入されたカードの先端は、ドライブローラ３０の周面に当たらない。したがって、挿入されたカードの先端が、ドライブローラ３０のゴム層３３を傷つけるのを抑えられる。また、カード挿入口２１にカード以外の異物が挿入されたときも、この異物がドライブローラ３０のゴム層３３を傷つけるのを抑えられる。このため、ドライブローラ３０の寿命を延ばし、保守にかかるコストの低減が図れる。
【００５９】
カード処理ユニット６は、カード挿入口２１にカードが挿入されたことを検出すると、搬送部１２がドライブローラ３０を回転駆動する。カードは、ドライブローラ３０の駆動により、その先端がドライブローラ３０とアイドラローラ４０との隙間に導かれ、その後ドライブローラ３０とアイドラローラ４０とによって挟持される（図６参照）。
【００６０】
なお、利用者は、カードがドライブローラ３０とアイドラローラ４０とによって挟持されるまで、このカードをカード処理ユニット６内に押している。
【００６１】
ドライブローラ３０は、上述したように表面層をカードの搬送において必用になるカードとの摩擦係数が得られるゴム層３３で形成している。また、アイドラローラ４０は、上述したように表面層を導電性の金属層４４で形成している。さらに、アイドラローラ４０は、金属層４４の内側に弾性体であるゴム層４３を形成している。したがって、カードがドライブローラ３０とアイドラローラ４０とによって挟持されたとき、アイドラローラ４０のゴム層４３で生じる弾性力によって、カードとドライブローラ３０との接触圧を高く保つことができる。すなわち、カードの搬送不良が防止できる。
【００６２】
また、カードは、アイドラローラ４０の導電性の金属層４４に当接するので、このカードに帯電している電荷は、板バネ５０を介して放電される。すなわち、カードに帯電している電荷の除電が行える。
【００６３】
なお、搬送部１２は、図６に示す位置のカードを、カード処理位置まで搬送する。
【００６４】
また、搬送ローラ２３については、特に説明しなかったが、搬送ローラ２３もドライブローラと、アイドラローラとを有し、これらのローラでカードを挟持して搬送する構成ある。この搬送ローラ２３も、上述した搬送ローラ２２と同じ構成であってもよい。また、搬送ローラ２３のアイドラローラについては、表面を金属層でなく、ゴム層にしてもよい。この場合、搬送ローラ２３は、カードに帯電している電荷を除電することはできないが、上述したように、搬送ローラ２２がカードに帯電している電荷を除電するので、特に問題は生じない。
【００６５】
また、カード搬送路に設ける搬送ローラの個数は、上述した２つに限らず、いくつでもあってもよい。また、カードに帯電している電荷を除電することができる搬送ローラ２２は、カード搬送路に少なくとも１つ設ければよい。
【００６６】
また、この発明にかかるカード処理ユニットは、上述したＡＴＭ１に限らず、ＩＣカードを処理する装置であれば、他の装置にも適用できる。
【符号の説明】
【００６７】
１…現金自動預け払い機（ＡＴＭ）
６…カード処理ユニット
１１…制御部
１２…搬送部
１３…磁気処理部
１３ａ…読取用磁気ヘッド
１３ｂ…書込用磁気ヘッド
１４…ＩＣ処理部
１４ａ…ＩＣ接点
１５…入出力インタフェース（入出力Ｉ／Ｆ）
２１…カード挿入口
２２…搬送ローラ
３０…ドライブローラ
３１…回転軸
３２…芯金
３３…ゴム層
４０…アイドラローラ
４１…回転軸
４２…ベアリング
４３…ゴム層
４４…金属層
５０…板バネ
６０、６１…ガイド
６２…バネ
【図１】
0005465155.tif 000002
【図２】
0005465155.tif 000003
【図３】
0005465155.tif 000004
【図４】
0005465155.tif 000005
【図５】
0005465155.tif 000006
【図６】
0005465155.tif 000007