(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置の撮影方向をパン方向およびチルト方向に回転動作させる撮像装置支持機構であって、
回転駆動手段と、
当該回転駆動手段の出力軸に設けられ、前記回転駆動手段の回転駆動力を伝達する第１傘歯車と、
前記出力軸と同軸上に設けられ、前記第１傘歯車と対向配置した第２傘歯車と、
前記第１傘歯車と前記第２傘歯車とに挿通され、前記第１傘歯車と前記第２傘歯車とを互いに独立して回転可能に連結する連結軸と、
当該連結軸に直交して連結する回転軸と、
当該回転軸に設けられ、前記第１傘歯車及び前記第２傘歯車に噛合する第３傘歯車と、
当該第３傘歯車、又は前記回転軸に設けられ、前記撮像装置を支持する支持手段と、
前記第１傘歯車の回転駆動力を前記第２傘歯車に伝達する伝達機構と、
当該伝達機構による前記回転駆動力の伝達、非伝達を切り替える切替手段と
を備え、
前記伝達機構は、前記第１傘歯車に固定され、前記第２傘歯車に摺動可能に接触する第１伝達部材を備え、
前記切替手段は、前記第１伝達部材を前記第２傘歯車側に付勢することで、前記第２傘歯車と前記第１伝達部材との間に生ずる摩擦によって、前記第１傘歯車の前記回転駆動力を前記第３傘歯車を介さずに前記第２傘歯車に伝達する伝達状態と、前記付勢を解除することによって、前記第１傘歯車の前記回転駆動力を前記第２傘歯車に対して前記伝達機構を介しては非伝達にする非伝達状態とを切り替える第１切替装置を備え、
前記切替手段は、前記第１切替装置を前記伝達状態にした場合、前記回転軸、前記支持手段及び前記第３傘歯車が互いに同一方向に回転する前記第１傘歯車及び前記第２傘歯車に追従して前記連結軸を中心に回転することによって、前記支持手段を、前記連結軸と直交する方向を水平方向としたときのパン方向に回転動作する状態に切り替え、
前記第１切替装置を前記非伝達状態にした場合、前記第３傘歯車が前記第１傘歯車に追従して前記回転軸を中心に回転することによって、前記支持手段を、前記連結軸の軸線方向を上下方向としたときのチルト方向に回転動作する状態に切り替えることを特徴とする撮像装置支持機構。
【請求項２】
前記回転軸、又は前記連結軸に接触することによって、前記連結軸を回転中心とする前記回転軸のパン方向への回転を抑制する抑制部材と、
前記抑制部材を、前記切替手段による切り替えに応じて、前記回転軸、又は前記連結軸に対して接離可能に支持する支持部材と
をさらに備え、
前記切替手段が前記第１切替装置を前記伝達状態にした場合、前記支持部材は、前記抑制部材を前記回転軸、又は前記連結軸から離間させて支持し、
前記切替手段が前記第１切替装置を前記非伝達状態にした場合、前記支持部材は、前記抑制部材を前記回転軸、又は前記連結軸に接触させて支持することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置支持機構。
【請求項３】
撮像装置の撮影方向をパン方向およびチルト方向に回転動作させる撮像装置支持機構であって、
回転駆動手段と、
当該回転駆動手段の出力軸に設けられ、前記回転駆動手段の回転駆動力を伝達する第１傘歯車と、
前記出力軸と同軸上に設けられ、前記第１傘歯車と対向配置した第２傘歯車と、
前記第１傘歯車と前記第２傘歯車とに挿通され、前記第１傘歯車と前記第２傘歯車とを互いに独立して回転可能に連結する連結軸と、
当該連結軸に直交して連結する回転軸と、
当該回転軸に設けられ、前記第１傘歯車及び前記第２傘歯車に噛合する第３傘歯車と、
当該第３傘歯車、又は前記回転軸に設けられ、前記撮像装置を支持する支持手段と、
前記第１傘歯車の回転駆動力を前記第２傘歯車に伝達する伝達機構と、
当該伝達機構による前記回転駆動力の伝達、非伝達を切り替える切替手段と
を備え、
前記伝達機構は、前記第１傘歯車及び前記第２傘歯車に対して接離可能に設けられた第２伝達部材を備え、
前記切替手段は、
前記第２伝達部材を前記第１傘歯車及び前記第２傘歯車から離間する方向に付勢する付勢手段と、
前記第２伝達部材を、前記付勢手段による付勢力に抗して、前記第１傘歯車及び前記第２傘歯車側に付勢して接触させることによって、前記第１傘歯車の前記回転駆動力を、前記第３傘歯車を介さずに前記第２傘歯車に伝達する伝達状態と、前記付勢手段による付勢力によって、前記第２伝達部材を、前記第１傘歯車及び前記第２傘歯車から離間させることによって、前記第１傘歯車の前記回転駆動力を前記第２傘歯車に対して前記伝達機構を介しては非伝達にする非伝達状態とを切り替える第２切替装置と
を備え、
前記切替手段は、前記第２切替装置を前記伝達状態にした場合、前記回転軸、前記支持手段及び前記第３傘歯車が互いに同一方向に回転する前記第１傘歯車及び前記第２傘歯車に追従して前記連結軸を中心に回転することによって、前記支持手段を、前記連結軸と直交する方向を水平方向としたときのパン方向に回転動作する状態に切り替え、
前記第２切替装置を前記非伝達状態にした場合、前記第３傘歯車が前記第１傘歯車に追従して前記連結軸を中心に回転することによって、前記支持手段を、前記連結軸の軸線方向を上下方向としたときのチルト方向に回転動作する状態に切り替えることを特徴とする撮像装置支持機構。
【請求項４】
前記第２伝達部材には、前記回転軸、又は前記連結軸に接離可能であって、前記回転軸、又は前記連結軸に接触することによって、前記連結軸を回転中心とする前記回転軸のパン方向への回転を抑制する抑制部が設けられ、
前記切替手段が前記第２切替装置を前記伝達状態とした場合、前記抑制部は前記回転軸、又は前記連結軸から離間し、
前記切替手段が前記第２切替装置を前記非伝達状態とした場合、前記抑制部は前記回転軸、又は前記連結軸に接触することを特徴とする請求項３に記載の撮像装置支持機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置の撮影方向をパン方向及びチルト方向に回転動作させる撮像装置支持機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、デジタルカメラ等の撮像装置をパン方向及びチルト方向に回転動作させる駆動源を備えた雲台機能付きクレードルが知られている（例えば、特許文献１参照）。この雲台機能付きクレードルは、デジタルカメラをチルト回転させるチルトモータと、パン回転させるパンモータとを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２６４４３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の雲台機能付きクレードルは、チルトモータとパンモータという２つの駆動源を別々に備えているので、クレードル全体が大きくなってしまうという問題点があった。さらに、デジタルカメラを回転させる場合は、チルトモータとパンモータとを同期させなければならないので、各モータの駆動制御が困難であるという問題点もあった。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、構成がコンパクトで、かつ駆動制御を容易にできる撮像装置支持機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１態様に係る撮像装置支持機構は、撮像装置の撮影方向をパン方向およびチルト方向に回転動作させる撮像装置支持機構であって、回転駆動手段と、当該回転駆動手段の出力軸に設けられ、前記回転駆動手段の回転駆動力を伝達する第１傘歯車と、前記出力軸と同軸上に設けられ、前記第１傘歯車と対向配置した第２傘歯車と、前記第１傘歯車と前記第２傘歯車とに挿通され、前記第１傘歯車と前記第２傘歯車とを互いに独立して回転可能に連結する連結軸と、当該連結軸に直交して連結する回転軸と、当該回転軸に設けられ、前記第１傘歯車及び前記第２傘歯車に噛合する第３傘歯車と、当該第３傘歯車、又は前記回転軸に設けられ、前記撮像装置を支持する支持手段と、前記第１傘歯車の回転駆動力を前記第２傘歯車に伝達する伝達機構と、当該伝達機構による前記回転駆動力の伝達、非伝達を切り替える切替手段とを備え、前記伝達機構は、前記第１傘歯車に固定され、前記第２傘歯車に摺動可能に接触する第１伝達部材を備え、前記切替手段は、前記第１伝達部材を前記第２傘歯車側に付勢することで、前記第２傘歯車と前記第１伝達部材との間に生ずる摩擦によって、前記第１傘歯車の前記回転駆動力を前記第３傘歯車を介さずに前記第２傘歯車に伝達する伝達状態と、前記付勢を解除することによって、前記第１傘歯車の前記回転駆動力を前記第２傘歯車に対して前記伝達機構を介しては非伝達にする非伝達状態とを切り替える第１切替装置を備え、前記切替手段は、前記第１切替装置を前記伝達状態にした場合、前記回転軸、前記支持手段及び前記第３傘歯車が互いに同一方向に回転する前記第１傘歯車及び前記第２傘歯車に追従して前記連結軸を中心に回転することによって、前記支持手段を、前記連結軸と直交する方向を水平方向としたときのパン方向に回転動作する状態に切り替え、前記第１切替装置を前記非伝達状態にした場合、前記第３傘歯車が前記第１傘歯車に追従して前記回転軸を中心に回転することによって、前記支持手段を、前記連結軸の軸線方向を上下方向としたときのチルト方向に回転動作する状態に切り替えることを特徴とする。
【０００７】
第１態様に係る撮像装置支持機構では、切替手段は、伝達機構による回転駆動力の伝達、非伝達を切り替える。切替手段が伝達機構を伝達に切り替えた場合、伝達機構は、第１傘歯車の回転駆動力を第２傘歯車に伝達する。この場合、第１傘歯車と２傘歯車とが同一方向に同時回転するので、支持手段に支持された撮像装置は、連結軸と直交する方向を水平方向としたときのパン方向に回転する。切替手段が伝達機構を非伝達に切り替えた場合、伝達機構は、第１傘歯車の回転駆動力を第２傘歯車に伝達しない。この場合、第１傘歯車のみが回転駆動手段の駆動軸によって回転するので、第１傘歯車に噛合する第３傘歯車が回転する。故に、支持手段に支持された撮像装置は、第３傘歯車の回転に伴い、連結軸の軸線方向を上下方向としたときのチルト方向に回転する。従って、１つの回転駆動手段で、支持手段によって支持された撮像装置をパン方向及びチルト方向に回転動作させることができるので、構成をコンパクトにでき、かつ駆動制御を容易にできる。
【０００８】
また、第１態様において、切替手段が、第１切替装置を伝達状態にした場合、回転軸、支持手段及び第３傘歯車が互いに同一方向に回転する第１傘歯車及び第２傘歯車に追従して連結軸を中心に回転する。これにより、支持手段によって支持された撮像装置をパン方向に回転することができる。
【０００９】
また、第１態様において、切替手段は、第１切替装置を非伝達状態にした場合、第３傘歯車が第１傘歯車に追従して回転軸を中心に回転することによって、支持手段を、連結軸の軸線方向を上下方向としたときのチルト方向に回転動作する状態に切り替える。これにより、支持手段によって支持された撮像装置をチルト方向に回転することができる。
【００１０】
また、第１態様において、前記回転軸、又は前記連結軸に接触することによって、前記連結軸を回転中心とする前記回転軸のパン方向への回転を抑制する抑制部材と、前記抑制部材を、前記切替手段による切り替えに応じて、前記回転軸、又は前記連結軸に対して接離可能に支持する支持部材とをさらに備え、前記切替手段が前記第１切替装置を前記伝達状態にした場合、前記支持部材は、前記抑制部材を前記回転軸、又は前記連結軸から離間させて支持し、前記切替手段が前記第１切替装置を前記非伝達状態にした場合、前記支持部材は、前記抑制部材を前記回転軸、又は前記連結軸に接触させて支持するようにしてもよい。切替手段が第１切替装置を伝達状態にした場合、支持部材は、抑制部材を回転軸又は連結軸から離間させて支持する。この場合、回転軸はパン方向へ回転可能となる。そして、第１切替装置は伝達状態であるので、第３傘歯車は、互いに同一方向に回転する第１傘歯車と第２傘歯車に追従して回転する。従って、支持手段によって支持された撮像装置をパン方向に回転できる。一方、切替手段が第１切替装置を非伝達状態にした場合、支持部材は、抑制部材を回転軸又は連結軸に接触させて支持する。この場合、回転軸はパン方向へ回転不能となる。そして、第１切替装置は非伝達状態であるので、第３傘歯車は、第１傘歯車に追従して回転する。回転軸はパン方向へ回転不能となるので、支持手段によって支持された撮像装置をパン方向に回転することなくチルト方向に確実に回転できる。
【００１１】
本発明の第２態様に係る撮像装置支持機構は、撮像装置の撮影方向をパン方向およびチルト方向に回転動作させる撮像装置支持機構であって、回転駆動手段と、当該回転駆動手段の出力軸に設けられ、前記回転駆動手段の回転駆動力を伝達する第１傘歯車と、前記出力軸と同軸上に設けられ、前記第１傘歯車と対向配置した第２傘歯車と、前記第１傘歯車と前記第２傘歯車とに挿通され、前記第１傘歯車と前記第２傘歯車とを互いに独立して回転可能に連結する連結軸と、当該連結軸に直交して連結する回転軸と、当該回転軸に設けられ、前記第１傘歯車及び前記第２傘歯車に噛合する第３傘歯車と、当該第３傘歯車、又は前記回転軸に設けられ、前記撮像装置を支持する支持手段と、前記第１傘歯車の回転駆動力を前記第２傘歯車に伝達する伝達機構と、当該伝達機構による前記回転駆動力の伝達、非伝達を切り替える切替手段とを備え、前記伝達機構は、前記第１傘歯車及び前記第２傘歯車に対して接離可能に設けられた第２伝達部材を備え、前記切替手段は、前記第２伝達部材を前記第１傘歯車及び前記第２傘歯車から離間する方向に付勢する付勢手段と、前記第２伝達部材を、前記付勢手段による付勢力に抗して、前記第１傘歯車及び前記第２傘歯車側に付勢して接触させることによって、前記第１傘歯車の前記回転駆動力を、前記第３傘歯車を介さずに前記第２傘歯車に伝達する伝達状態と、前記付勢手段による付勢力によって、前記第２伝達部材を、前記第１傘歯車及び前記第２傘歯車から離間させることによって、前記第１傘歯車の前記回転駆動力を前記第２傘歯車に対して前記伝達機構を介しては非伝達にする非伝達状態とを切り替える第２切替装置とを備え、前記切替手段は、前記第２切替装置を前記伝達状態にした場合、前記回転軸、前記支持手段及び前記第３傘歯車が互いに同一方向に回転する前記第１傘歯車及び前記第２傘歯車に追従して前記連結軸を中心に回転することによって、前記支持手段を、前記連結軸と直交する方向を水平方向としたときのパン方向に回転動作する状態に切り替え、前記第２切替装置を前記非伝達状態にした場合、前記第３傘歯車が前記第１傘歯車に追従して前記連結軸を中心に回転することによって、前記支持手段を、前記連結軸の軸線方向を上下方向としたときのチルト方向に回転動作する状態に切り替えることを特徴とする。切替手段は、伝達機構による回転駆動力の伝達、非伝達を切り替える。切替手段が伝達機構を伝達に切り替えた場合、伝達機構は、第１傘歯車の回転駆動力を第２傘歯車に伝達する。この場合、第１傘歯車と２傘歯車とが同一方向に同時回転するので、支持手段に支持された撮像装置は、連結軸と直交する方向を水平方向としたときのパン方向に回転する。切替手段が伝達機構を非伝達に切り替えた場合、伝達機構は、第１傘歯車の回転駆動力を第２傘歯車に伝達しない。この場合、第１傘歯車のみが回転駆動手段の駆動軸によって回転するので、第１傘歯車に噛合する第３傘歯車が回転する。故に、支持手段に支持された撮像装置は、第３傘歯車の回転に伴い、連結軸の軸線方向を上下方向としたときのチルト方向に回転する。従って、１つの回転駆動手段で、支持手段によって支持された撮像装置をパン方向及びチルト方向に回転動作させることができるので、構成をコンパクトにでき、かつ駆動制御を容易にできる。切替手段が、第２切替装置を伝達状態にした場合、回転軸、支持手段及び第３傘歯車が互いに同一方向に回転する第１傘歯車及び第２傘歯車に追従して連結軸を中心に回転する。これにより、支持手段によって支持された撮像装置をパン方向に回転することができる。
【００１２】
また、第２態様において、切替手段は、第２切替装置を非伝達状態にした場合、第３傘歯車が第１傘歯車に追従して連結軸を中心に回転することによって、支持手段を、連結軸の軸線方向を上下方向としたときのチルト方向に回転動作する状態に切り替える。これにより、支持手段によって支持された撮像装置をチルト方向に回転することができる。
【００１３】
また、第２態様において、前記第２伝達部材には、前記回転軸、又は前記連結軸に接離可能であって、前記回転軸、又は前記連結軸に接触することによって、前記連結軸を回転中心とする前記回転軸のパン方向への回転を抑制する抑制部が設けられ、前記切替手段が前記第２切替装置を前記伝達状態とした場合、前記抑制部は前記回転軸、又は前記連結軸から離間し、前記切替手段が前記第２切替装置を前記非伝達状態とした場合、前記抑制部は前記回転軸、又は前記連結軸に接触するようにしてもよい。切替手段が第２切替装置を伝達状態にした場合、抑制部は回転軸、又は連結軸から離間する。この場合、回転軸はパン方向へ回転可能となる。そして、第２切替装置は伝達状態であるので、第３傘歯車は、互いに同一方向に回転する第１傘歯車と第２傘歯車に追従して回転する。従って、支持手段によって支持された撮像装置をパン方向に回転することができる。一方、切替手段が第２切替装置を非伝達状態にした場合、抑制部は回転軸又は連結軸に接触する。この場合、回転軸はパン方向へ回転不能となる。そして、第２切替装置は非伝達状態であるので、第３傘歯車は、第１傘歯車に追従して回転する。回転軸はパン方向へ回転不能となるので、支持手段によって支持された撮像装置をパン方向に回転することなくチルト方向に確実に回転できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】カメラ支持機構１の左斜め前方から見た斜視図である。
【図２】カメラ支持機構１の右斜め前方から見た斜視図である。
【図３】カメラ支持機構１の右斜め後方から見た斜視図である。
【図４】カメラ支持機構１の平面図である。
【図５】カメラ支持機構１の正面図である。
【図６】カメラ支持機構１の右側面図（チルト回転時）である。
【図７】図４に示すＩ−Ｉ線矢視方向断面図である。
【図８】図４に示すＩＩ−ＩＩ線矢視方向断面図である。
【図９】図５に示すＩＩＩ−ＩＩＩ線矢視方向断面図である。
【図１０】カメラ１７のチルト方向の回転動作を示した図である。
【図１１】カメラ支持機構１の右側面図（パン回転時）である。
【図１２】図８に示すカメラ支持機構１のパン回転時の断面図である。
【図１３】カメラ１７のパン方向の回転動作を示した図である。
【図１４】カメラ支持機構１００の左斜め前方から見た斜視図である。
【図１５】カメラ支持機構１００の右斜め前方から見た斜視図である。
【図１６】カメラ支持機構１００の右斜め後方から見た斜視図である。
【図１７】カメラ支持機構１００の平面図である。
【図１８】カメラ支持機構１００の正面図である。
【図１９】図１７に示すＩＶ−ＩＶ線矢視方向断面図である。
【図２０】図１８に示すＶ−Ｖ線矢視方向断面図である。
【図２１】カメラ１７のチルト方向の回転動作を示した図である。
【図２２】図１７に示すカメラ支持機構１００のパン回転時の断面図である。
【図２３】カメラ１７のパン方向の回転動作を示した図である。
【図２４】第１実施形態の変形例であるカメラ支持機構３００の縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の撮像装置支持機構を具現化した第１，第２実施形態について、図面を参照して順に説明する。なお、参照する図面は、本発明が採用し得る技術的特徴を説明するために用いられるものである。図面に記載されている機器の構成等は、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。
【００１６】
まず、第１実施形態であるカメラ支持機構１について、図１〜図１３を参照して説明する。以下説明において、図１の右斜め下方、左斜め上方、右斜め上方、左斜め下方を、カメラ支持機構１の前方、後方、右方、左方とする。図２の左斜め下方、右斜め上方、右斜め下方、左斜め上方をカメラ支持機構１の前方、後方、右方、左方とする。図４の下方、上方、右方、左方を、カメラ支持機構１の前方、後方、右方、左方とする。図５の紙面手前方向、紙面奥行き方向、右方、左方を、カメラ支持機構１の前方、後方、右方、左方とする。
【００１７】
図１，図２に示すカメラ支持機構１は、カメラ１７を着脱自在に固定しつつ、パン方向（図１中実線で示す矢印Ｐの方向）及びチルト方向（図１中点線で示す矢印Ｔの方向）にその撮影方向を自由に変えることができる。本実施形態において、パン方向とは水平方向、チルト方向とは垂直方向を意味する。
【００１８】
はじめに、カメラ支持機構１の全体構造について説明する。図１〜図３に示すように、カメラ支持機構１は、側面視逆Ｔ字状に形成された土台フレーム２と、該土台フレーム２の上部に固定されたＵ字溝状の固定部材３と、該固定部材３の下部に固定された駆動源としてのモータ４と、該モータ４から上方に突出する出力軸４１の先端部に固定された第１傘歯車１１と、当該第１傘歯車１１と同軸上に対向配置された第２傘歯車１２と、第１傘歯車１１と第２傘歯車１２をそれぞれ独立して回転可能に連結する連結軸７と、該連結軸７に直交して連結し、略水平に延設された回転軸８と、該回転軸８の一端部に回転可能に設けられ、第１傘歯車１１及び第２傘歯車１２に各々噛合する第３傘歯車１３とを備えている。
【００１９】
さらに、カメラ支持機構１は、第１傘歯車１１の後端側の側面から上方に折り返して延設され、さらに連結軸７側に略直角に折り返し、第２傘歯車１２の後端面に接触することで、第１傘歯車１１の回転駆動力を第２傘歯車１２に伝達する伝達部材４５と、固定部材３の上部に固定され、伝達部材４５を第２傘歯車１２側に付勢するソレノイド５と、該ソレノイド５のプランジャ５５（図５参照）と伝達部材４５との間に設けられ、連結軸７を内挿する円筒状のリング部材６５と、土台フレーム２の高さ方向の中段位置において上下方向に回動可能に軸支され、自身の先端部を連結軸７に接触させることで、連結軸７の軸周りの回転を抑制する抑制部材９７と、プランジャ５５とリング部材６５との間に一端部が挟持され、かつ他端部が抑制部材９７の後端部に接触して設けられ、プランジャ５５によって下方に付勢されることで、抑制部材９７による連結軸７の回転抑制状態を解除する逆Ｌ字状の解除部材９５（図３参照）とを備えている。
【００２０】
第３傘歯車１３の後端側の側面には、凹状に形成されたカメラ台座部８８（図９参照）に、カメラ１７（本発明の「撮像装置」に相当）が着脱自在に固定されている。
【００２１】
次に、カメラ支持機構１の各構成部材について詳細に説明する。まず、土台フレーム２について説明する。図１〜図３に示すように、土台フレーム２は、机上に設置するために水平に延設された板状の水平部２１と、該水平部２１の略中央を矩形状に切り欠いて略垂直上方に折り返して上方に延設された板状の支持部２２とを備え、全体を側面から見た形状が逆Ｔ字状である。図９に示すように、支持部２２のカメラ支持機構１の前方に対向する前面の上部には、固定部材３を固定するための固定孔２９が２ヶ所横方向に並んで設けられている。これら２ヶ所の固定孔２９に、支持部２２の背面側から螺子９２を各々差し込み、固定部材３の後述する固定部３１に締結して固定している。このようにして、土台フレーム２に固定部材３が固定されている。また、支持部２２の上側領域の左右方向略中央には、抑制部材９７を背面側から挿入するための矩形状の挿入孔２２Ａが設けられている。
【００２２】
次に、固定部材３について説明する。図１〜図３に示すように、固定部材３は、正面から見た場合に、略水平に延設され、かつ前方に開口する略Ｕ字溝状に形成されている。固定部材３は、土台フレーム２の支持部２２に密着して固定された長方形の板状の固定部３１と、該固定部３１の下端部から前方に向けて略水平に延設された長方形の板状の下側支持部３２と、固定部３１の上端部から前方に向けて略水平に延設された長方形の板状の上側支持部３３とを有する。
【００２３】
下側支持部３２の略中央には、モータ４の出力軸４１を内挿する平面視円形状の貫通孔３５が設けられている。図７に示すように、その貫通孔３５の左右両側には、螺子孔３７が各々設けられている。上側支持部３３の略中央には、ソレノイド５のプランジャ５５を内挿する平面視円形状の貫通孔３６が設けられている。その貫通孔３６の左右両側には、螺子孔３８が各々設けられている。また、図２に示すように、固定部３１の左右方向略中央において、その上部から略中段位置まで略直線状に形成され、解除部材９５と抑制部材９７とを背面側から挿入するための挿入孔３４が設けられている。さらに、固定部３１には、土台フレーム２の支持部２２に固定するための螺子孔３９が２ヶ所（図９参照）設けられている。
【００２４】
図８に示すように、挿入孔３４の下側において、抑制部材９７が略水平に設けられている。図９に示すように、抑制部材９７が位置する挿入孔３４の互いに対向する一対の内面面には、抑制部材９７の後述する被軸支部１０２を軸支するための軸支孔４０が各々設けられている。これにより、抑制部材９７は、被軸支部１０２を中心に上下方向に回動可能となっている。
【００２５】
次に、モータ４について説明する。図７に示すように、モータ４は、自身の出力軸４１を、固定部材３の下側支持部３２の貫通孔３５に下側から上方に挿入している。さらにモータ４の台座部１４に２ヶ所設けられた螺子孔１４Ａを、下側支持部３２に設けられた２ヶ所の螺子孔３７に合わせ、螺子９１で各々締結している。これにより、モータ４は、固定部材３の下側支持部３２の下面に固定されている。モータ４には、複数の電源ケーブル２４が接続されている。
【００２６】
次に、ソレノイド５について説明する。図５，図７に示すように、ソレノイド５は、周知のものであり、コイルの通電制御によりプランジャ５５を上下方向に出退させるものである。ソレノイド５は、プランジャ５５を上側支持部３３の貫通孔３６に上側から下方に挿入している。図７に示すように、さらにソレノイド５の台座部１５に２ヶ所設けられた螺子孔１５Ａを、上側支持部３３に２ヶ所設けられた螺子孔３８に合わせ、螺子９１で各々締結している。これにより、ソレノイド５は、固定部材３の上側支持部３３の上面に固定されている。図５に示すように、モータ４及びソレノイド５を固定部材３に固定した状態において、これら出力軸４１及びプランジャ５５は、上下方向において互いに同軸上に配置されている。
【００２７】
次に、第１傘歯車１１及び第２傘歯車１２について説明する。図５，図７に示すように、第１傘歯車１１は、中央に軸孔６１（図７参照）を有し、側面に歯部６２を備えている。歯部６２を上方に向けた状態で、軸孔６１の途中までモータ４の出力軸４１の先端部が下側から挿入されている。さらに、その軸孔６１には、連結軸７の下端部が出力軸４１側とは反対の上方から挿入されている。出力軸４１の先端部と連結軸７の下端部との間には隙間がある。また、図７に示すように、第１傘歯車１１には、軸孔６１に直交する螺子孔６３が設けられている。軸孔６１に出力軸４１を挿入した状態で、その螺子孔６３に螺子２６を締結し、出力軸４１の側面に当接させることで、出力軸４１の先端部に第１傘歯車１１が固定されている。第１傘歯車１１と連結軸７とは、互いに独立して回転可能である。
【００２８】
他方、図５、図７に示すように、第２傘歯車１２も、中央に軸孔７１（図７参照）を有し、側面に歯部７２を備えている。第２傘歯車１２は、歯部７２を下方に向けた状態で、軸孔７１に連結軸７を下側から内挿している。図７に示すように、第２傘歯車１２には、軸孔７１に直交する螺子孔７３が設けられている。軸孔７１に連結軸７を挿入した状態で、螺子孔７３に螺子２７を締結し、連結軸７の側面に当接させることで、連結軸７に第２傘歯車１２が固定されている。
【００２９】
次に、連結軸７について説明する。図７，図８に示すように、連結軸７の下端部は、第１傘歯車１１の軸孔６１に対して上側から遊挿されている。さらに、連結軸７は、その上方で第２傘歯車１２の軸孔７１に挿入され、螺子２７で固定されている。これにより、連結軸７は、第１傘歯車１１と第２傘歯車１２とを同軸上に位置決めしつつ、互いに独立して回転可能に連結している。また、図２，図６，図８に示すように、連結軸７の長手方向中央部には、連結軸７に直交する一方向の両側が円弧状に膨出する膨出部７５が設けられている。図８に示すように、膨出部７５には、回転軸８を貫通させて固定するための円形状の貫通孔７６が、連結軸７の軸方向に直交して設けられている。
【００３０】
膨出部７５の径は、連結軸７の両端部の各径よりも大きく、モータ４の出力軸４１よりも大きい。それ故、幅広の膨出部７５に、回転軸８を貫通させて固定するための貫通孔７６を設けることができる。さらに、貫通孔７６に回転軸８を貫通させて固定しても、連結軸７の強度を保持できる。また、後述するが、膨出部７５の円弧状の側面には、抑制部材９７の先端部が当接するようになっている。
【００３１】
次に、回転軸８について説明する。図７に示すように、回転軸８は、軸方向中央に位置する円柱状の胴部８６と、該胴部８６の長手方向一端部に設けられ、胴部８６の径よりも縮径して軸方向に延設された円柱状の縮径部８７と、胴部８６の他端部にフランジ状に設けられた鍔部８５とを同軸上に有する。このような形状を有する回転軸８が、縮径部８７側から、第３傘歯車１３の後述する軸孔８１と、連結軸７の膨出部７５に設けられた貫通孔７６とに挿入されている。貫通孔７６の縁部には、胴部８６と縮径部８７との境界の段部が係止している。貫通孔７６の回転軸８を差し込んだ入口とは反対側の出口から回転軸８の先端部が突出している。その先端部にナット９３が締結されている。ナット９３は、連結軸７の膨出部７５の平らな面に密着するので、回転軸８を連結軸７に強固に固定できる。
【００３２】
次に、第３傘歯車１３について説明する。図２，図７に示すように、第３傘歯車１３は、軸孔８１（図７参照）を有し、側面に歯部８２を備えている。図７に示すように、歯部８２を第１傘歯車１１及び第２傘歯車１２側に向けた状態で、軸孔８１に対して回転軸８が左方から挿入されている。回転軸８の鍔部８５は、第３傘歯車１３の後端面に係止している。これにより、第３傘歯車１３が回転軸８の一端部から抜けてしまうのを防止できる。第３傘歯車１３の歯部８２は、第１傘歯車１１の歯部６２と、第２傘歯車１２の歯部７２とに各々噛合している。なお、第１傘歯車１１、第２傘歯車１２および第３傘歯車１３の材質は、ＰＯＭ（ポリアセタール樹脂）が好ましい。
【００３３】
次に、伝達部材４５について説明する。図２，図３に示すように、本実施形態では、伝達部材４５は、第１傘歯車１１に一体して設けられている。伝達部材４５は、第１傘歯車１１の後端側の側面に一端部が連結され、かつ水平方向に延設された角柱状の連結部４６と、該連結部４６の他端部から上方に延設された角柱状の延設部４７と、該延設部４７の上端部から連結軸７側に直角に折り返して延設され、第２傘歯車１２の後端面に接触すると共に、その先端部に連結軸７を内挿する挿入孔４９を有する接触部４８とを備えている。
【００３４】
図７，図８に示すように、接触部４８の挿入孔４９の内側には、連結軸７を内挿する円筒状のバネ６８が設けられている。バネ６８の軸方向長さは、接触部４８の高さよりも長く調整されている。故に、バネ６８は、解除部材９５の後述する挟持部９９を常時上方向に付勢している。なお、伝達部材４５は、第１傘歯車１１と一体でなくてもよく、別体にして固定してもよい。
【００３５】
次に、抑制部材９７について説明する。図６，図８に示すように、抑制部材９７は、棒状に形成されている。抑制部材９７の後端部には、球状に膨出する被当接部１０１が形成されている。被当接部１０１の近傍には、抑制部材９７の軸方向に直交する棒状の被軸支部１０２（図９参照）が設けられている。図６に示すように、抑制部材９７は、固定部材３の固定部３１に設けられた挿入孔３４の下側において略水平に配置される。図９に示すように、抑制部材９７の被軸支部１０２は、挿入孔３４を形成する一対の対向面に各々設けられた２ヶ所の軸支孔４０に各々軸支されている。これにより、抑制部材９７は、固定部材３の固定部３１に設けられた挿入孔３４の下側において、被軸支部１０２を中心に上下方向に回動する。
【００３６】
次に、解除部材９５について説明する。図３，図６に示すように、解除部材９５は、プランジャ５５とリング部材６５の間に挟持された円盤状の挟持部９９と、該挟持部９９から略水平に延設された水平部９８と、該水平部９８から水平に延びる先端部から下方に直角に折り返され、抑制部材９７の被当接部１０１に先端部が当接する当接部９６とを備え、全体が逆Ｌ字状に形成されている。図７に示すように、挟持部９９の下面には、円筒状に形成され、内側に連結軸７の上端部を内挿する筒部１０５が設けられている。
【００３７】
次に、リング部材６５について説明する。図７に示すように、リング部材６５は、弾性体（例えば、ゴム、樹脂等）であって、筒部１０５に外挿されている。リング部材６５の下部は、伝達部材４５の接触部４８の上面に接触している。そして、図８に示すように、ソレノイド５のプランジャ５５が上方に引き込まれて退避位置にある場合、リング部材６５の上部は、解除部材９５の挟持部９９の下面から離れている。他方、図１２に示すように、ソレノイド５のプランジャ５５が下方に押し出されて突出位置にある場合は、リング部材６５の上部は、解除部材９５の挟持部９９の下面に接触している。
【００３８】
次に、カメラ１７について説明する。図１に示すように、カメラ１７はデジタルカメラである。カメラ１７は、レンズ１８と、フレキシブルケーブル１９とを有する。フレキシブルケーブル１９の終端には、図示外の操作装置の入力端子に接続するためのコネクタ２０が設けられている。図９に示すように、カメラ１７は、第３傘歯車１３の後端部の側面に凹状に設けられたカメラ台座部８８に位置決めされ、螺子（図示外）で固定されている。カメラ１７のレンズ１８が正面に向いた状態が、カメラ１７の原点位置となる。図１に示すように、カメラ支持機構１は、カメラ１７を原点位置からパン方向及びチルト方向に回転動作させる。なお、カメラ１７の固定方法については、例えば、第３傘歯車１３に別体であるカメラ用の台座（図示外）を設け、そのカメラ台座にカメラ１７を着脱自在に固定するようにしてもよい。
【００３９】
なお、本実施形態では、第１傘歯車１１、第２傘歯車１２、及び第３傘歯車１３は、互いに同一形状であり、ギア比１：１の傘歯車として各々配置されているが、ギアの大きさを異ならせて互いのギア比を変えてもよい。
【００４０】
次に、カメラ支持機構１によるカメラ１７のチルト方向の回転動作（以下、チルト回転とも呼ぶ）について説明する。カメラ１７をチルト回転させる場合、図６乃至図８に示すように、ソレノイド５はプランジャ５５を退避位置に移動させる。それ故、伝達部材４５の接触部４８は第２傘歯車１２側に付勢されない。さらに、図８に示すように、解除部材９５の挟持部９９は下方に付勢されないので、抑制部材９７の被当接部１０１は下方に押し下げられない。故に、抑制部材９７は略水平の姿勢を保持するので、その先端部は、連結軸７の膨出部７５の側面に接触している。
【００４１】
例えば、図１０に示すように、この状態で、モータ４の出力軸４１が回転すると、第１傘歯車１１が右方向に回転する。第１傘歯車１１の回転に伴って伝達部材４５も右方向に回転する。伝達部材４５の接触部４８は連結軸７を中心に回転するが、接触部４８は第２傘歯車１２側に付勢されていない。従って、接触部４８と第２傘歯車１２との間に大きな摩擦が生じないので、第２傘歯車１２は伝達部材４５に伴って回転しない。さらに、抑制部材９７の先端部は、連結軸７の膨出部７５の側面に接触しているので、連結軸７の軸周りへの回転が抑制されている。つまり、回転軸８は連結軸７を中心にパン方向に回転できない。よって、第３傘歯車１３は、矢印で示す上方向に回転するので、カメラ１７はチルト回転する。チルト回転する角度は、第１傘歯車１１を回転させた角度と同一である。
【００４２】
次に、カメラ支持機構１によるカメラ１７のパン方向の回転動作（以下、パン回転とも呼ぶ）について説明する。図１１，図１２に示すように、ソレノイド５はプランジャ５５を下方の突出位置に移動させる。すると、プランジャ５５は、解除部材９５の挟持部９９を押し下げる。図１２に示すように、挟持部９９は、筒部１０５でバネ６８を押し下げながら、リング部材６５を介して、伝達部材４５の接触部４８を第２傘歯車１２側に付勢する。また、挟持部９９が押し下げられるので、解除部材９５は下方に移動し、解除部材９５の当接部９６の下端部は、抑制部材９７の被当接部１０１を下方に押し下げる。すると、抑制部材９７は、被軸支部１０２（図９参照）を中心に回動するので、抑制部材９７の先端部は上方に回動する。このとき、抑制部材９７の先端部は、連結軸７の膨出部７５の側面から離れる。故に、連結軸７の軸周りへの回転の抑制が解除される。
【００４３】
例えば、図１３に示すように、この状態で、モータ４の出力軸４１が回転すると、第１傘歯車１１が右方向に回転する。第１傘歯車１１の回転に伴って伝達部材４５も右方向に回転する。伝達部材４５の接触部４８は連結軸７を中心に回転する。接触部４８は第２傘歯車１２側に付勢されている。従って、接触部４８と第２傘歯車１２との間に大きな摩擦が生じるので、第２傘歯車１２も伝達部材４５に伴って右方向に、第１傘歯車１１と同じ角度だけ回転する。さらに、抑制部材９７の先端部は、連結軸７の膨出部７５の側面から離れているので、連結軸７は軸周りに回転できる。つまり、回転軸８は連結軸７を中心にパン方向に回転できる。よって、第３傘歯車１３は、矢印で示す右方向に回転するので、カメラ１７はパン回転する。パン回転する角度は、第１傘歯車１１を回転させた角度と同一である。
【００４４】
本実施形態では、１つの駆動源であるモータ４で、カメラ１７をパン方向及びチルト方向に移動させることができる。これにより、カメラ支持機構１の構成をコンパクトにできる。さらに、モータ４のみを駆動制御すればよいので、複数の駆動源を同期させる複雑な駆動制御が不要となる。また、機械的な機構によって第１傘歯車１１の回転駆動力が第２傘歯車１２に伝達されるので、第１傘歯車１１及び第２傘歯車１２の回転を容易に同期させることができる。
【００４５】
さらに、図７に示すように、第１傘歯車１１と、第２傘歯車１２とを、連結軸７によって、同軸上にかつ互いに独立して回転可能に連結している。故に、第１傘歯車１１と、第２傘歯車１２との互いに位置関係がずれることがないので、第３傘歯車１３を良好に回転させることができる。これにより、カメラ１７をパン方向及びチルト方向に精度よく、安定して回転させることができる。
【００４６】
なお、以上説明において、カメラ支持機構１が本発明の「撮像装置支持機構」に相当し、モータ４が本発明の「回転駆動手段」に相当し、出力軸４１が本発明の「出力軸」に相当し、出力軸４１が本発明の「出力軸」に相当する。図９に示す第３傘歯車１３に設けられたカメラ台座部８８が本発明の「支持手段」に相当する。図２に示す伝達部材４５が本発明の「第１伝達部材」に相当し、図１に示すソレノイド５が本発明の「第１切替装置」に相当する。図８に示す土台フレーム２と、解除部材９５とが本発明の「支持部材」に相当する。
【００４７】
以上説明したように、本実施形態であるカメラ支持機構１は、カメラ１７を着脱自在に固定しつつ、モータ４の回転駆動力によって、パン方向及びチルト方向にその撮影方向を自由に変えることができる。駆動源を１つしか持たないので、カメラ支持機構１の構成をコンパクトにできる。さらに、モータ４のみを駆動制御すればよいので、複数の駆動源を同期させる複雑な駆動制御が不要となる。そして、機械的な機構によって第１傘歯車１１の回転駆動力が第２傘歯車１２に伝達されるので、第１傘歯車１１及び第２傘歯車１２の回転を容易に同期させることができる。
【００４８】
次に、本発明の第２実施形態であるカメラ支持機構１００について、図１４乃至図２３を参照して説明する。なお、第２実施形態は第１実施形態の変形例である。よって、構造を共通とする部分は、同じ符号を付して説明を省略し、構造が異なる部分を中心に説明する。なお、第２実施形態では、ソレノイドの位置を変えることで機構全体をよりコンパクトにしている。さらに、第１傘歯車１１の回転駆動力を第２傘歯車１２に伝達する機構を変更している。
【００４９】
図１４〜図１６に示すカメラ支持機構１００は、第１実施形態のカメラ支持機構１と同様に、カメラ１７を着脱自在に固定しつつ、パン方向（図１４中実線で示す矢印Ｐの方向）及びチルト方向（図１４中点線で示す矢印Ｔの方向）にその撮影方向を自由に変えることができる。
【００５０】
カメラ支持機構１００は、第１実施形態のカメラ支持機構１と同じ土台フレーム２、モータ４、第１傘歯車１１、第２傘歯車１２、第３傘歯車１３、及びカメラ１７等を備えている。第１実施形態と異なる部材として、固定部材１３０、連結軸１７０、回転軸１８０、ソレノイド１５０、伝達部材１６０、及びソレノイド１５０等を備えている。以下、これら第１実施形態と異なる部品を中心に説明する。
【００５１】
まず、固定部材１３０について説明する。図１４，図１５に示すように、固定部材１３０は、正面から見た場合に、略水平に延設され、かつ前方に開口する略Ｕ字溝状に形成されている。固定部材１３０は、土台フレーム２の支持部２２に密着して固定された長方形の板状の固定部１３１と、該固定部１３１の下端部から前方に向けて略水平に延設された長方形の板状の下側支持部１３２と、固定部１３１の上端部から前方に向けて略水平に延設された長方形の板状の上側支持部１３３とを有する。
【００５２】
そして、固定部１３１の背面の略中段位置には、後方に向かって略水平に延設された板状のソレノイド固定部１３５が設けられている。上側支持部１３３の後端側から固定部１３１の下部にかけて、縦方向に細長い長方形状の貫通孔１３４が設けられている。さらに、固定部１３１の右端部の中央から左側方に向かって略長方形の切り欠き状に設けられ、貫通孔１３４に連通する切り欠き部１３６が設けられている。
【００５３】
次に、連結軸１７０について説明する。図１４，図１５に示すように、連結軸１７０は、その上端が固定部材３の上側支持部１３３の中央に設けられた支持孔１１３（図１９参照）に支持されている。図１９に示すように、連結軸１７０は、モータ４の出力軸４１と同軸上に位置し、その下端部は第１傘歯車１１の軸孔６１の途中まで遊挿されている。連結軸１７０は、第１傘歯車１１と第２傘歯車１２とを互いに独立して回転可能に連結している。
【００５４】
次に、回転軸１８０について説明する。図２０に示すように、回転軸１８０は、円柱状の軸本体部１８１と、該軸本体部１８１の一端部に設けられ、軸本体部１８１の径よりも大きく形成された断面略円形状の拡径部１８２とを有する。軸本体部１８１の他端部には、第３傘歯車１３が回転可能に設けられている。拡径部１８２には、回転軸１８０の軸方向に直交する軸孔１８５が設けられている。この軸孔１８５に対して、連結軸１７０が挿入されている。
【００５５】
次に、ソレノイド１５０について説明する。図１６に示すように、ソレノイド１５０は、固定部材１３０の固定部１３１に設けられた板状のソレノイド固定部１３５の下面に固定されている。図１９に示すように、ソレノイド固定部１３５の中央に設けられた固定孔１１５に螺子９４を差し込んで、ソレノイド１５０に設けられた螺子孔１５５に締結している。図１６に示すように、ソレノイド固定部１３５の下面に固定されたソレノイド１５０のプランジャ１５２は、カメラ支持機構１００の右側方において出退する。プランジャ１５２には、伝達部材１６０の後述する係止部１６４の先端部が係止する。ソレノイド１５０の位置に対応する部分に、固定部材１３０の固定部１３１に設けられた切り欠き部１３６（図１５参照）が位置している。
【００５６】
次に、伝達部材１６０について説明する。図１５に示すように、伝達部材１６０は、固定部材１３０の下側支持部１３２と上側支持部１３３との間に設けられた支軸１４１に回動可能に設けられた円筒状の本体部１６１と、該本体部１６１の側面に連結され、第１傘歯車１１及び第２傘歯車１２に接離可能に設けられたローラユニット部１６２と、本体部１６１の側面に連結され、回転軸１８０の拡径部１８２に接離可能に設けられた断面円形状の抑制部１６３と、本体部１６１の側面からソレノイド１５０側に延設され、プランジャ５５の先端部に係止する係止部１６４とを備えている。
【００５７】
ローラユニット部１６２は、上下方向に延設された軸部１２１と、該軸部１２１の下部に一体して設けられた下側ローラ１２２と、軸部１２１の上部に一体して設けられた上側ローラ１２３とを備えている。軸部１２１は、本体部１６１に連結されたリング状のユニット支持部１２４（図１４参照）に内挿され、軸周りに回転可能に支持されている。伝達部材１６０の回動によって、ローラユニット部１６２が連結軸１７０側に移動すると、下側ローラ１２２が第１傘歯車１１の後端側の側面に接触し、上側ローラ１２３が第２傘歯車１２の後端側の側面に接触する。この状態で、第１傘歯車１１が回動すると、下側ローラ１２２を介してローラユニット部１６２全体が回転するので、上側ローラ１２３に接触する第２傘歯車１２が回転する。つまり、伝達部材１６０は、第１傘歯車１１の回転駆動力を第２傘歯車１２に伝達できる状態に切り替わる。
【００５８】
さらに、図１５に示すように、支軸１４１において、伝達部材１６０の本体部１６１と、固定部材１３０の上側支持部１３３との間には、コイル状のバネ部材１４２が外挿されている。バネ部材１４２の上方に突出する一端部１４３は、固定部材１３０の上側支持部１３３の右端部に係止している。バネ部材１４２の下方に突出する他端部１４４は、伝達部材１６０の本体部１６１の側面に係止している。これにより、バネ部材１４２は、平面視で見た場合に、伝達部材１６０を時計周り（図２０参照）に付勢している。
【００５９】
次に、カメラ支持機構１００によるカメラ１７のチルト方向の回転動作（以下、チルト回転とも呼ぶ）について説明する。図１５，図１６，図２０に示すように、ソレノイド１５０はプランジャ５５を右側方の位置に延ばして移動させる。この状態では、伝達部材１６０は、バネ部材１４２による付勢により、支軸１４１を中心に時計回り（図２０参照）に回動する。すると、ローラユニット部１６２は、連結軸１７０から離間する方向に移動し、抑制部１６３は、回転軸１８０の拡径部１８２側に移動して接触する。
【００６０】
例えば、図２１に示すように、この状態で、モータ４の出力軸４１が回転すると、第１傘歯車１１が右方向に回転する。ところが、ローラユニット部１６２は第１傘歯車１１及び第２傘歯車１２から離れているので、第１傘歯車１１の回転駆動力は第２傘歯車１２に伝達されない。抑制部１６３は、回転軸１８０の拡径部１８２の側面に接触しているので、回転軸１８０はパン方向に回転できない。よって、第３傘歯車１３は、矢印で示す上方向に回転するので、カメラ１７はチルト回転する。チルト回転する角度は、第１傘歯車１１を回転させた角度と同一である。
【００６１】
次に、カメラ支持機構１００によるカメラ１７のパン方向の回転動作（以下、パン回転とも呼ぶ）について説明する。図２２に示すように、ソレノイド１５０は、チルト回転時とは逆に、プランジャ５５を左側方に引き込んで退避位置まで移動させる。すると、プランジャ５５に係止する係止部１６４は左側方に引き下げられるので、伝達部材１６０は、バネ部材１４２による付勢に抗して、支軸１４１を中心に反時計回りに回動する（図２２参照）。すると、ローラユニット部１６２は連結軸１７０側に移動し、抑制部１６３は、回転軸１８０の拡径部１８２から離間する方向に移動する。
【００６２】
例えば、図２３に示すように、この状態で、モータ４の出力軸４１が回転すると、第１傘歯車１１が右方向に回転する。そして、ローラユニット部１６２は連結軸１７０側に移動し、下側ローラ１２２は、第１傘歯車１１に接触し、上側ローラ１２３は、第２傘歯車１２に接触する。故に、第１傘歯車１１の回転駆動力は第２傘歯車１２に伝達される状態に切り替わる。第１傘歯車１１に接触する下側ローラ１２２を介して、ローラユニット部１６２全体が回転するので、上側ローラ１２３に接触する第２傘歯車１２が回転する。抑制部１６３は、回転軸１８０の拡径部１８２の側面から離間しているので、回転軸１８０はパン方向に回転できる。よって、第３傘歯車１３は、矢印で示す右方向に回転するので、カメラ１７はパン回転する。パン回転する角度は、第１傘歯車１１を回転させた角度と同一である。
【００６３】
以上説明において、図１４に示すローラユニット部１６２が本発明の「第２伝達部材」に相当し、バネ部材１４２が本発明の「付勢手段」に相当し、ソレノイド１５０が本発明の「第２切替装置」に相当する。
【００６４】
以上説明したように、第２実施形態であるカメラ支持機構１００は、第１実施形態と同様に、カメラ１７を着脱自在に固定しつつ、モータ４の回転駆動力によって、パン方向及びチルト方向にその撮影方向を自由に変えることができる。故に、第１実施形態と同じ効果を得ることができる。そして、第２実施形態では、ソレノイド１５０を第１実施形態と異なる位置に設けている。つまり、カメラ支持機構１００の背面側に設けることで、カメラ支持機構１００の構成をさらにコンパクトにできる。また、伝達部材１６０のローラユニット部１６２によって、第１傘歯車１１の回動駆動力を第２傘歯車１２に対してより確実に伝達できる。
【００６５】
なお、本発明は上記実施形態に限定されず、様々な変形が可能である。例えば、第１実施形態のカメラ支持機構１では、図７に示すように、連結軸７に対して回転軸８が貫通して連結されている。故に、図８に示すように、抑制部材９７の先端部は、連結軸７の膨出部７５の側面に接触させている。これに対し、例えば、回転軸に対して連結軸を貫通して連結してもよい。第２実施形態がこの連結構造であるが、具体的に説明する。
【００６６】
図２４に示すように、変形例であるカメラ支持機構３００において、連結軸２７０は、第１実施形態の連結軸７の貫通孔７６（図８参照）に相当する孔を備えていない。連結軸１７０は、モータ４の出力軸４１と同軸上に位置し、その下端部は第１傘歯車１１の軸孔６１の途中まで遊挿されている。連結軸１７０は、第１傘歯車１１と第２傘歯車１２とを互いに独立して回転可能に連結している。
【００６７】
一方、回転軸２８０は、第２実施形態の回転軸１８０と同じ形状を有する。回転軸１８０は、円柱状の軸本体部（図示外）と、該軸本体部の一端部に設けられ、軸本体部の径よりも大きく形成された断面略円形状の拡径部２８２とを有する。軸本体部の他端部には、第３傘歯車１３が回転可能に設けられている。拡径部２８２には、回転軸２８０の軸方向に直交する軸孔２８５が設けられている。この軸孔２８５に対して、連結軸２７０が挿入されている。このような連結構造の場合、抑制部材９７の先端部は、回転軸２８０の拡径部２８２の側面に接触させることができる。故に、第１，第２実施形態と同じ効果を得ることができる。
【００６８】
なお、図示しないが、第２実施形態についても上記と同じことがいえる。即ち、第２実施形態では、図２０に示すように、回転軸１８０に対して連結軸１７０を貫通させて連結しているが、連結軸に対して回転軸を貫通させて連結してもよい（第１実施形態の図７参照）。このような連結構造の場合、図２０の伝達部材１６０の抑制部１６３を、連結軸の側面に接触させればよい。
【符号の説明】
【００６９】
１  カメラ支持機構
４  モータ
５  ソレノイド
７  連結軸
８  回転軸
１１  第１傘歯車
１２  第２傘歯車
１３  第３傘歯車
１７  カメラ
４１  出力軸
４５  伝達部材
４６  連結部
４７  延設部
４８  接触部
４９  軸孔
５５  プランジャ
８８  カメラ台座部
９５  解除部材
９７  抑制部材
１００  カメラ支持機構
１２１  軸部
１２２  下側ローラ
１２３  上側ローラ
１４２  バネ部材
１５０  ソレノイド
１５２  プランジャ
１６０  伝達部材
１６２  ローラユニット部
１６３  抑制部
１６４  係止部
１７０  連結軸
１８０  回転軸
１８２  拡径部
２７０  連結軸
２８０  回転軸
２８２  拡径部
３００  カメラ支持機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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