(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀粒タンクに貯留した穀粒を機外に排出する穀粒排出状態と穀粒の排出を停止する排出停止状態とに切り換え可能に構成した穀粒排出装置に、前記穀粒排出装置の穀粒排出口を開閉するシャッタを備えたコンバインの穀粒排出構造において、
前記シャッタの開閉を制御する制御手段と、前記制御手段に前記シャッタの閉状態への切り換えを指令する人為操作式の指令手段と、前記穀粒排出口又は前記穀粒排出口の近傍での穀粒の滞留を検出する穀粒センサとを備え、
前記制御手段が、前記穀粒排出装置の排出停止状態への切り換えを検知した後に前記指令手段からの指令を受けると、前記シャッタを閉状態に切り換えるように構成してあると共に、前記指令手段からの指令を受けると前記穀粒センサが穀粒の滞留を検出しているか否かを判別し、前記穀粒センサが穀粒の滞留を検出している間は前記シャッタを開状態に維持し、前記穀粒センサが穀粒の滞留を検出しなくなると前記シャッタを閉状態に切り換えるように構成してあるコンバインの穀粒排出構造。
【請求項２】
時間の経過を計測する計時手段を備え、
前記制御手段が、前記指令手段からの指令を受けると、その指令を受けてから設定時間の経過後に前記シャッタを閉状態に切り換えるように構成してある請求項１に記載のコンバインの穀粒排出構造。
【請求項３】
穀粒タンクに貯留した穀粒を機外に排出する穀粒排出状態と穀粒の排出を停止する排出停止状態とに切り換え可能に構成した穀粒排出装置に、前記穀粒排出装置の穀粒排出口を開閉するシャッタを備えたコンバインの穀粒排出構造において、
前記シャッタの開閉を制御する制御手段と、前記制御手段に前記シャッタの閉状態への切り換えを指令する人為操作式の指令手段と、時間の経過を計測する計時手段とを備え、
前記制御手段が、前記穀粒排出装置の排出停止状態への切り換えを検知した後に前記指令手段からの指令を受けると、前記シャッタを閉状態に切り換えるように構成してあると共に、前記指令手段からの指令を受けると、その指令を受けてから設定時間の経過後に前記シャッタを閉状態に切り換えるように構成してあるコンバインの穀粒排出構造。
【請求項４】
前記制御手段が、前記穀粒排出装置の穀粒排出状態を検知している場合に前記指令手段からの指令を受けると、前記穀粒排出装置を穀粒排出状態から排出停止状態に切り換え、その切り換え後に前記シャッタを閉状態に切り換えるように構成してある請求項１〜３のいずれか一つに記載のコンバインの穀粒排出構造。
【請求項５】
前記制御手段が、前記穀粒排出装置の穀粒排出状態を検知している場合に前記指令手段からの指令を受けると、前記指令手段からの指令にかかわらず前記シャッタを開状態に維持するように構成してある請求項１に記載のコンバインの穀粒排出構造。
【請求項６】
前記穀粒排出装置に昇降揺動可能かつ旋回可能に装備した搬出コンベヤの遊端部に前記穀粒排出口を形成し、かつ、前記搬出コンベヤの遊端部に前記指令手段を備えてある請求項１〜５のいずれか一つに記載のコンバインの穀粒排出構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、穀粒タンクに貯留した穀粒を機外に排出する穀粒排出状態と穀粒の排出を停止する排出停止状態とに切り換え可能に構成した穀粒排出装置に、前記穀粒排出装置の穀粒排出口を開閉するシャッタを備えたコンバインの穀粒排出構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のようなコンバインの穀粒排出構造としては、穀粒排出レバーの排出操作のときに開閉シャッタ（シャッタ）が開き、穀粒排出レバーの排出停止操作のときに開閉シャッタが閉じるように開閉シャッタを穀粒排出レバーに関連的に連結することが考えられていた（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１１１５１１号公報（段落番号００１１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の構成では、穀粒排出口で穀粒が滞留している状態であっても、穀粒排出レバーの排出停止操作を行うとシャッタが閉状態に切り換わることから、穀粒排出口で穀粒が滞留している状態でのシャッタの閉状態への切り換えに起因して穀粒やシャッタが損傷するなどの不具合が生じ易くなっていた。
【０００５】
本発明の目的は、穀粒排出口に穀粒が滞留している状態でシャッタが閉状態に切り換わることに起因した不具合の発生を防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の課題解決手段では、
穀粒タンクに貯留した穀粒を機外に排出する穀粒排出状態と穀粒の排出を停止する排出停止状態とに切り換え可能に構成した穀粒排出装置に、前記穀粒排出装置の穀粒排出口を開閉するシャッタを備えたコンバインの穀粒排出構造において、
前記シャッタの開閉を制御する制御手段と、前記制御手段に前記シャッタの閉状態への切り換えを指令する人為操作式の指令手段と、前記穀粒排出口又は前記穀粒排出口の近傍での穀粒の滞留を検出する穀粒センサとを備え、
前記制御手段が、前記穀粒排出装置の排出停止状態への切り換えを検知した後に前記指令手段からの指令を受けると、前記シャッタを閉状態に切り換えるように構成してあると共に、前記指令手段からの指令を受けると前記穀粒センサが穀粒の滞留を検出しているか否かを判別し、前記穀粒センサが穀粒の滞留を検出している間は前記シャッタを開状態に維持し、前記穀粒センサが穀粒の滞留を検出しなくなると前記シャッタを閉状態に切り換えるように構成してある。
【０００７】
この課題解決手段によると、穀粒排出装置の排出停止状態への切り換えに伴ってシャッタが閉状態に切り換わるのではなく、制御手段が穀粒排出装置の排出停止状態への切り換えを検知した後の指令手段の人為操作に基づく制御手段の制御作動でシャッタが閉状態に切り換わることから、穀粒排出装置の排出停止状態への切り換えを行ってから指令手段を人為操作するまでの間で、例えば穀粒排出箇所に堆積した穀粒の均し作業などを行って穀粒排出口での穀粒の滞留を解消することができる。
【０００８】
従って、穀粒排出口に穀粒が滞留している状態でシャッタが閉状態に切り換わることに起因して穀粒やシャッタが損傷するなどの不具合が生じる虞を防止することができる。
【０００９】
【００１０】
【００１１】
【００１２】
【００１３】
また、この課題解決手段によると、制御手段は、指令手段からの指令に基づいて単にシャッタを閉状態に切り換えるのではなく、指令手段からの指令を受けても穀粒センサが穀粒の滞留を検出している間はシャッタを開状態に維持し、指令手段からの指令を受けた上で穀粒センサが穀粒の滞留を検出していない場合にシャッタを閉状態に切り換えることから、穀粒排出口又は穀粒排出口の近傍で穀粒が滞留している状態でのシャッタの閉状態への切り換えをより確実に防止することができる。
【００１４】
そして、制御手段は、指令手段からの指令を受けた段階ではシャッタを開状態に維持していても、指令手段からの指令を受けた後に、穀粒排出箇所を変更するための穀粒排出口の移動操作、あるいは、穀粒排出口を所定の作業終了位置に戻すための穀粒排出口の移動操作、などが行われて、穀粒排出箇所で堆積する穀粒から穀粒排出口が離れると、穀粒排出口又は穀粒排出口の近傍での穀粒の滞留が解消されて穀粒センサが穀粒の滞留を検出しなくなることから、シャッタを閉状態に切り換える。
【００１５】
従って、穀粒排出口で穀粒が滞留している状態でシャッタが閉状態に切り換わることに起因して穀粒やシャッタが損傷するなどの不具合が生じる虞をより確実に防止することができる。又、穀粒排出箇所を変更する場合や穀粒排出口を所定の作業終了位置に戻す場合の穀粒排出口の移動操作などにおいて穀粒排出口から穀粒が零れ落ちる不具合の発生を防止することができる。
【００１６】
本発明の第２の課題解決手段では、上記第１の課題解決手段において、
時間の経過を計測する計時手段を備え、
前記制御手段が、前記指令手段からの指令を受けると、その指令を受けてから設定時間の経過後に前記シャッタを閉状態に切り換えるように構成してある。
【００１７】
この課題解決手段によると、制御手段は、指令手段からの指令を受けても設定時間の間はシャッタを開状態に維持することから、例えば穀粒排出装置の排出停止状態への切り換え直後に指令手段を人為操作しても、設定時間が経過するまでの間で、例えば穀粒排出箇所に堆積した穀粒の均し作業や穀粒排出口の移動操作などを行うようにすれば、シャッタが閉状態に切り換わるまでに穀粒排出口での穀粒の滞留を解消することが可能になり、穀粒排出口で穀粒が滞留している状態でのシャッタの閉状態への切り換えを防止することができる。
【００１８】
又、例えば穀粒排出装置による穀粒の排出中に指令手段の人為操作を行うと、指令手段からの指令に基づく制御手段の制御作動で先ず穀粒排出装置が排出停止状態に切り換わり、指令手段の人為操作を行ってから設定時間の経過後にシャッタが閉状態に切り換わることから、穀粒排出装置の穀粒排出状態でシャッタが閉状態に切り換わることを確実に防止することができる。
【００１９】
従って、穀粒排出口に穀粒が滞留している状態でシャッタが閉状態に切り換わることに起因して穀粒やシャッタが損傷するなどの不具合が生じる虞を防止し易くすることができ、又、穀粒排出装置による穀粒の排出中にシャッタが閉状態に切り換わることに起因して穀粒やシャッタが損傷するなどの不具合が生じる虞をより確実に防止することができる。
本発明の第３の課題解決手段では、
穀粒タンクに貯留した穀粒を機外に排出する穀粒排出状態と穀粒の排出を停止する排出停止状態とに切り換え可能に構成した穀粒排出装置に、前記穀粒排出装置の穀粒排出口を開閉するシャッタを備えたコンバインの穀粒排出構造において、
前記シャッタの開閉を制御する制御手段と、前記制御手段に前記シャッタの閉状態への切り換えを指令する人為操作式の指令手段と、時間の経過を計測する計時手段とを備え、
前記制御手段が、前記穀粒排出装置の排出停止状態への切り換えを検知した後に前記指令手段からの指令を受けると、前記シャッタを閉状態に切り換えるように構成してあると共に、前記指令手段からの指令を受けると、その指令を受けてから設定時間の経過後に前記シャッタを閉状態に切り換えるように構成してある。
本発明の第４の課題解決手段では、上記第１〜３の課題解決手段のいずれか一つにおいて、
前記制御手段が、前記穀粒排出装置の穀粒排出状態を検知している場合に前記指令手段からの指令を受けると、前記穀粒排出装置を穀粒排出状態から排出停止状態に切り換え、その切り換え後に前記シャッタを閉状態に切り換えるように構成してある。
この課題解決手段によると、穀粒排出装置による穀粒の排出中に指令手段を人為操作すると、穀粒排出装置を排出停止状態に切り換えるための専用の操作を行わなくても、指令手段からの指令に基づく制御手段の制御作動で穀粒排出装置が排出停止状態に切り換わり、その後、シャッタが閉状態に切り換わる。これにより、穀粒排出装置による穀粒の排出中にシャッタが閉状態に切り換わることに起因して穀粒やシャッタが損傷するなどの不具合が生じる虞を防止することができる。
従って、穀粒排出装置の排出停止状態への切り換えとシャッタの閉状態への切り換えとを操作の簡便化を図りながら良好に行うことができる。
【００２０】
本発明の第５の課題解決手段では、上記第１の課題解決手段において、
前記制御手段が、前記穀粒排出装置の穀粒排出状態を検知している場合に前記指令手段からの指令を受けると、前記指令手段からの指令にかかわらず前記シャッタを開状態に維持するように構成してある。
【００２１】
この課題解決手段によると、穀粒排出装置による穀粒の排出中に指令手段の誤操作でシャッタが閉状態に切り換わることを阻止することができる。
【００２２】
従って、穀粒排出装置による穀粒の排出中にシャッタが閉状態に切り換わることに起因して穀粒やシャッタが損傷するなどの不具合が生じる虞を確実に防止することができる。
【００２３】
本発明の第６の課題解決手段では、上記第１〜５の課題解決手段のいずれか一つにおいて、
前記穀粒排出装置に昇降揺動可能かつ旋回可能に装備した搬出コンベヤの遊端部に前記穀粒排出口を形成し、かつ、前記搬出コンベヤの遊端部に前記指令手段を備えてある。
【００２４】
この課題解決手段によると、穀粒排出口の近くで穀粒排出口から穀粒排出箇所への穀粒の排出状態や穀粒排出口での穀粒の滞留状態などを視認しながら指令手段を操作することができる。
【００２５】
従って、穀粒排出口で穀粒が滞留している状態でシャッタが閉状態に切り換わることに起因して穀粒やシャッタが損傷するなどの不具合が生じる虞を確実に防止することができる。又、制御手段が、穀粒排出装置の穀粒排出状態を検知している場合の指令手段からの指令に基づいて、穀粒排出装置を穀粒排出状態から排出停止状態に切り換え、その後、シャッタを閉状態に切り換えるように構成したものにおいては、穀粒排出装置の排出停止状態への切り換えを適切なタイミングで行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】自脱型コンバインの全体右側面図である。
【図２】自脱型コンバインの全体平面図である。
【図３】シャッタを開姿勢に切り換えた状態を示す要部の縦断右側面図である。
【図４】シャッタを閉姿勢に切り換えた状態を示す要部の縦断右側面図である。
【図５】シャッタを開姿勢に切り換えた状態を示す要部の縦断正面図である。
【図６】シャッタを閉姿勢に切り換えた状態を示す要部の縦断正面図である。
【図７】第１及び第２実施形態での制御構成を示すブロック図である。
【図８】搬出コンベヤ収納制御のフローチャートである。
【図９】第１実施形態での手動シャッタ閉じ制御のフローチャートである。
【図１０】第２実施形態での手動シャッタ閉じ制御のフローチャートである。
【図１１】第３実施形態での制御構成を示すブロック図である。
【図１２】第３実施形態での第１手動シャッタ閉じ制御のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
〔第１実施形態〕
【００２８】
以下、本発明を実施するための形態の一例として、本発明に係るコンバインの穀粒排出構造を、コンバインの一例である自脱型コンバインに適用した第１実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２９】
図１及び図２に示すように、この実施形態で例示する自脱型コンバインは、走行機体１の前部右側に搭乗運転部２を形成し、走行機体１の下部に左右一対のクローラ３を配備してある。走行機体１の前部には、機体の走行に伴って収穫対象の未刈り穀稈を刈り取って搬送する刈取搬送装置４を、走行機体１から機体前方に向けて延出した状態で昇降揺動可能に装備してある。走行機体１の後部左側には、刈取搬送装置４からの刈り取り後の穀稈に扱き処理を施し、扱き処理で得た処理物に選別処理を施す脱穀装置５を搭載してある。走行機体１の後部右側には、脱穀装置５での扱き処理及び選別処理で得た穀粒を貯留する穀粒タンク６を搭載してある。脱穀装置５の後端部には、脱穀処理後の穀稈である排ワラの機外への細断排出を可能にする排ワラ細断装置７を連結してある。穀粒タンク６には、穀粒タンク６に貯留した穀粒の機外への排出を可能にするスクリュ搬送式の穀粒排出装置８を装備してある。
【００３０】
穀粒排出装置８は、穀粒タンク６に貯留した穀粒を穀粒タンク６の底部に前後向きに配備した搬送コンベヤ９により穀粒タンク６の底部後方に搬送し、搬送コンベヤ９が搬送した穀粒を搬送コンベヤ９の後端部に連結した揚送コンベヤ１０により揚送し、揚送コンベヤ１０が揚送した穀粒を揚送コンベヤ１０の上端部に中継コンベヤ１１を介して連結した搬出コンベヤ１２により機外に搬出するように構成してある。
【００３１】
搬送コンベヤ９は、前端部が穀粒タンク６から前方に延出し、かつ、後端部が穀粒タンク６から後方に延出する搬送スクリュ１３、及び、搬送スクリュ１３の後端部を覆うとともに揚送コンベヤ１０との連通接続を可能にする下部ケース１４、などを備えて構成してある。搬送スクリュ１３の前端部には、走行機体１の前部右側に配備したエンジン１５から穀粒排出装置８への伝動を断続する排出クラッチ１６を接続してある。
【００３２】
揚送コンベヤ１０は、下端部を搬送スクリュ１３の後端部にベベルギア式伝動機構１７を介して連動連結する揚送スクリュ１８、及び、下端部を下部ケース１４の上端部に相対回転可能に内嵌した円筒状の揚送ケース１９、などを備えて構成してある。
【００３３】
中継コンベヤ１１は、一端部を揚送スクリュ１８の上端部にベベルギア式伝動機構２０を介して連動連結する横向きの中継スクリュ（図示せず）、下端部を揚送ケース１９の上端部に相対回転不能に連結したくの字円筒状の第１ケース２１、及び、一端部を第１ケース２１の上端部に中継スクリュを中心に相対回転可能に内嵌したくの字円筒状の第２ケース２２、などを備えて構成してある。
【００３４】
図１〜６に示すように、搬出コンベヤ１２は、一端部を中継スクリュの他端部にベベルギア式伝動機構（図示せず）を介して連動連結する搬出スクリュ２３、及び、一端部を第２ケース２２の他端部に相対回転不能に連結した円筒状の搬出ケース２４、などを備えて構成してある。搬出ケース２４の他端部（遊端部）には、この他端部から下向きに延出する横断面形状が矩形の排出ケース２５を連通接続してあり、この排出ケース２５により下向きで矩形の穀粒排出口２６を形成してある。排出ケース２５の内部には、横向きの支軸２７を支点にした上下揺動で穀粒排出口２６を開閉するシャッタ２８を装備してある。
【００３５】
図１、図２及び図７に示すように、搬送コンベヤ９の下部ケース１４には、揚送スクリュ１８の回転中心を中心にして揚送ケース１９を回転させることで、搬出コンベヤ１２を揚送スクリュ１８の回転中心を支点にして旋回させるウォーム減速機付きの電動モータからなる旋回モータ２９、及び、揚送ケース１９の回転角を搬出コンベヤ１２の旋回位置として検出する多回転型のポテンショメータからなる旋回センサ３０を装備してある。そして、旋回モータ２９の作動で搬出コンベヤ１２を旋回させることで、搬出コンベヤ１２の穀粒排出口２６を旋回方向に移動させることができ、穀粒排出口２６の旋回方向での位置を変更することができる。
【００３６】
又、揚送コンベヤ１０と搬出コンベヤ１２とにわたって、中継コンベヤ１１の中継スクリュを支点にして搬出コンベヤ１２を昇降揺動させる単動式の油圧シリンダからなる昇降シリンダ３１を架設してある。そして、昇降シリンダ３１の作動で搬出コンベヤ１２を昇降揺動させることで、搬出コンベヤ１２の穀粒排出口２６を高さ方向に移動させることができ、穀粒排出口２６の高さ位置を変更することができる。
【００３７】
図３〜７に示すように、搬出コンベヤ１２の他端部（遊端部）には、シャッタ２８を横向きの支軸２７を支点にして開閉揺動させるウォーム減速機付きの電動モータからなる開閉モータ３２、シャッタ２８の開閉を検出する単回転型のポテンショメータからなる開閉センサ３３、及び、排出ケース２５から下方に延設した軟質透明樹脂製の排出ブーツ３４の内部での穀粒の堆積を検出することで穀粒排出口２６又は穀粒排出口２６の近傍での穀粒の滞留を検出する感圧式の穀粒センサ３５を装備してある。
【００３８】
開閉モータ３２は、その出力軸３２Ａと一体回転するカム３６を回転させてシャッタ２８に対するカム３６の作用姿勢を変更することで、シャッタ２８を下向きの開姿勢と横向きの閉姿勢とにわたって開閉揺動させるように構成してある。開閉センサ３３は、カム３６の回転に伴う検出アーム３７の揺動変位でシャッタ２８の開閉を検出するように構成してある。開閉モータ３２及び開閉センサ３３は、排出ケース２５の内部に位置するように搬出ケース２４の他端部（遊端部）から下向きに延出した支持部材３８に支持させてある。
【００３９】
穀粒センサ３５は、排出ブーツ３４の内部まで延出した支持部材３８の下端部に装備してある。そして、例えばトラックの荷台に穀粒を排出する場合においては、穀粒排出装置８の穀粒排出口２６から排出されて荷台に堆積する穀粒が荷台の上方に位置する排出ブーツ３４に到達して排出ブーツ３４の内部で堆積する状態（穀粒排出口２６又は穀粒排出口２６の近傍で穀粒が滞留する状態）に至ると、その状態を排出ブーツ３４の内部で堆積する穀粒の圧力から検出するように構成してある。又、例えば籾袋に穀粒を排出する場合においては、穀粒排出装置８の穀粒排出口２６から排出されて籾袋に貯留される穀粒が籾袋の開口から差し入れた排出ブーツ３４の内部で堆積する状態（穀粒排出口２６又は穀粒排出口２６の近傍で穀粒が滞留する状態）に至ると、その状態を籾袋の満杯状態として排出ブーツ３４の内部で堆積する穀粒の圧力から検出するように構成してある。
【００４０】
図７に示すように、排出クラッチ１６は、ウォーム減速機付きの電動モータからなるクラッチモータ３９の作動でエンジン１５から穀粒排出装置８に伝動する入り状態とエンジン１５から穀粒排出装置８への伝動を遮断する切り状態とに切り換わるように構成してある。
【００４１】
図７に示すように、この自脱型コンバインには、ＣＰＵやＥＥＰＲＯＭなどを備えるマイクロコンピュータを利用して構成した制御手段としての電子制御ユニット（以下、ＥＣＵと略称する）４０を搭載してある。ＥＣＵ４０には、時間の経過を計測する計時手段４０Ａを備えるとともに旋回センサ３０、開閉センサ３３、及び穀粒センサ３５、などの検出情報を入力してある。
【００４２】
搭乗運転部２には、押圧操作が継続されている間、搬出コンベヤ１２を上昇揺動させるための上昇指令をＥＣＵ４０に出力するモーメンタリ式の上昇スイッチ４１、押圧操作が継続されている間、搬出コンベヤ１２を下降揺動させるための下降指令をＥＣＵ４０に出力するモーメンタリ式の下降スイッチ４２、押圧操作が継続されている間、搬出コンベヤ１２を左旋回させるための左旋回指令をＥＣＵ４０に出力するモーメンタリ式の左旋回スイッチ４３、押圧操作が継続されている間、搬出コンベヤ１２を右旋回させるための右旋回指令をＥＣＵ４０に出力するモーメンタリ式の右旋回スイッチ４４、押圧操作に基づいて穀粒排出装置８を穀粒排出状態に切り換えるための穀粒排出指令をＥＣＵ４０に出力するモーメンタリ式の排出スイッチ４５、押圧操作に基づいて穀粒排出装置８を排出停止状態に切り換えるための排出停止指令をＥＣＵ４０に出力するモーメンタリ式の停止スイッチ４６、及び、押圧操作に基づいて搬出コンベヤ１２を所定の収納位置に移動させるための収納指令をＥＣＵ４０に出力するモーメンタリ式の収納スイッチ４７、などを装備してある。
【００４３】
ＥＣＵ４０は、上昇スイッチ４１及び下降スイッチ４２からの指令に基づいて搬出コンベヤ１２を昇降揺動させる搬出コンベヤ昇降制御を行う。
【００４４】
搬出コンベヤ昇降制御では、ＥＣＵ４０は、上昇スイッチ４１から上昇指令が出力されると、その上昇指令が出力されている間、昇降シリンダ３１に対するオイルの流れを制御する電磁制御弁からなる昇降制御弁４８を昇降シリンダ３１にオイルを供給する供給状態に切り換えて昇降シリンダ３１を伸長作動させる。これにより、搬出コンベヤ１２が上昇揺動し、穀粒排出装置８の穀粒排出口２６が上方に移動する。
その後、上昇スイッチ４１からの上昇指令の出力が停止されると、昇降制御弁４８を昇降シリンダ３１に対するオイルの給排を停止する給排停止状態に切り換えて昇降シリンダ３１を作動停止させる。これにより、搬出コンベヤ１２が上昇揺動を停止し、穀粒排出装置８の穀粒排出口２６が上方への移動を停止する。
又、下降スイッチ４２から下降指令が出力されると、その下降指令が出力されている間、昇降制御弁４８を昇降シリンダ３１からオイルを排出する排出状態に切り換えて昇降シリンダ３１を短縮作動させる。これにより、搬出コンベヤ１２が下降揺動し、穀粒排出装置８の穀粒排出口２６が下方に移動する。
その後、下降スイッチ４２からの下降指令の出力が停止されると、昇降制御弁４８を給排停止状態に切り換えて昇降シリンダ３１を作動停止させる。これにより、搬出コンベヤ１２が下降揺動を停止し、穀粒排出装置８の穀粒排出口２６が下方への移動を停止する。
【００４５】
つまり、上昇スイッチ４１又は下降スイッチ４２を操作することで、穀粒排出装置８の穀粒排出口２６を高さ方向に移動させることができ、穀粒排出口２６の高さ位置を任意に変更することができる。そして、ＥＣＵ４０は、上昇スイッチ４１からの上昇指令又は下降スイッチ４２からの下降指令に基づいて穀粒排出口２６の高さ方向での移動を検知する。
【００４６】
ＥＣＵ４０は、左旋回スイッチ４３及び右旋回スイッチ４４からの指令に基づいて搬出コンベヤ１２を旋回させる搬出コンベヤ旋回制御を行う。
【００４７】
搬出コンベヤ旋回制御では、ＥＣＵ４０は、左旋回スイッチ４３から左旋回指令が出力されると、その左旋回指令が出力されている間、揚送コンベヤ１０の揚送ケース１９が左回りに回転するように旋回モータ２９を正転作動させる。これにより、搬出コンベヤ１２が左回りに旋回し、穀粒排出装置８の穀粒排出口２６が左回りに旋回移動する。
その後、左旋回スイッチ４３からの左旋回指令の出力が停止されると旋回モータ２９の正転作動を停止させる。これにより、搬出コンベヤ１２が左回りの旋回を停止し、穀粒排出装置８の穀粒排出口２６が左回りの旋回移動を停止する。
又、右旋回スイッチ４４から右旋回指令が出力されると、その右旋回指令が出力されている間、揚送コンベヤ１０の揚送ケース１９が右回りに回転するように旋回モータ２９を逆転作動させる。これにより、搬出コンベヤ１２が右回りに旋回し、穀粒排出装置８の穀粒排出口２６が右回りに旋回移動する。
その後、右旋回スイッチ４４からの右旋回指令の出力が停止されると旋回モータ２９の逆転作動を停止させる。これにより、搬出コンベヤ１２が右回りの旋回を停止し、穀粒排出装置８の穀粒排出口２６が右回りの旋回移動を停止する。
【００４８】
つまり、左旋回スイッチ４３又は右旋回スイッチ４４を操作することで、穀粒排出装置８の穀粒排出口２６を旋回方向に移動させることができ、穀粒排出口２６の旋回方向での位置を任意に変更することができる。そして、ＥＣＵ４０は、左旋回スイッチ４３からの左旋回指令又は右旋回スイッチ４４からの右旋回指令に基づいて穀粒排出口２６の旋回方向での移動を検知する。
【００４９】
ＥＣＵ４０は、排出スイッチ４５からの穀粒排出指令に基づいて穀粒排出装置８を排出停止状態から穀粒排出状態に切り換える穀粒排出制御を行う。
【００５０】
穀粒排出制御では、ＥＣＵ４０は、排出スイッチ４５から穀粒排出指令が出力されると、旋回センサ３０からの出力に基づいて、搬出コンベヤ１２の旋回位置が予め設定した搬出コンベヤ１２の収納旋回位置を含む所定の排出停止領域（例えば搬出コンベヤ１２の収納旋回位置と搬出コンベヤ１２が搭乗運転部２の上方を横切る状態になる領域とを含む機体の前部右側の領域）か否かを判別する。
排出停止領域であれば、排出スイッチ４５からの穀粒排出指令にかかわらず、開閉モータ３２及びクラッチモータ３９を作動させずにシャッタ２８を閉姿勢に維持するとともに排出クラッチ１６を切り状態に維持する。これにより、穀粒排出装置８は排出停止状態を維持する。そして、搭乗運転部２に備えた警告灯や警報ブザーあるいは表示パネルなどからなる報知手段４９を作動させて排出停止領域であることを報知する。
排出停止領域でなければ、開閉センサ３３の出力に基づいてシャッタ２８が開姿勢であるか否かを判別する。
シャッタ２８が開姿勢であれば、クラッチモータ３９を正転作動させて排出クラッチ１６を切り状態から入り状態に切り換える。これにより、穀粒排出装置８が排出停止状態から穀粒排出状態に切り換わる。
シャッタ２８が開姿勢でなければ、開閉モータ３２を作動させてシャッタ２８を閉姿勢から開姿勢に下降揺動させる。そして、このときの開閉モータ３２の作動でシャッタ２８の開姿勢への切り換えを開閉センサ３３が検出すると、このときの開閉センサ３３からの出力に基づいてクラッチモータ３９を正転作動させて排出クラッチ１６を切り状態から入り状態に切り換える。これにより、穀粒排出装置８が排出停止状態から穀粒排出状態に切り換わる。
【００５１】
つまり、穀粒排出装置８の穀粒排出口２６を排出停止領域を除く任意の搬出位置に位置させた後、排出スイッチ４５を操作することで穀粒排出装置８を排出停止状態から穀粒排出状態に切り換えることができる。そして、ＥＣＵ４０は、排出スイッチ４５からの穀粒排出指令及び旋回センサ３０の出力に基づいて穀粒排出装置８の排出停止状態から穀粒排出状態への切り換えを検知する。
【００５２】
ＥＣＵ４０は、排出スイッチ４５からの穀粒排出指令及び旋回センサ３０の出力に基づいて穀粒排出装置８の排出停止状態から穀粒排出状態への切り換えを検知した後の穀粒排出状態において、停止スイッチ４６から排出停止指令が出力される、あるいは、穀粒センサ３５により穀粒排出口２６又は穀粒排出口２６の近傍での穀粒の滞留が検出されると、その出力又は検出に基づいて穀粒排出装置８を穀粒排出状態から排出停止状態に切り換える排出停止制御を行う。
【００５３】
排出停止制御では、ＥＣＵ４０は、穀粒排出状態において停止スイッチ４６から排出停止指令が出力される、あるいは、穀粒センサ３５により穀粒排出口２６又は穀粒排出口２６の近傍での穀粒の滞留が検出されると、クラッチモータ３９を逆転作動させて排出クラッチ１６を入り状態から切り状態に切り換える。これにより、穀粒排出装置８が穀粒排出状態から排出停止状態に切り換わる。
【００５４】
つまり、停止スイッチ４６を操作することで穀粒排出装置８を穀粒排出状態から排出停止状態に切り換えることができる。又、穀粒排出口２６又は穀粒排出口２６の近傍での穀粒の滞留を穀粒センサ３５が検出すると、その検出に基づいて穀粒排出装置８を穀粒排出状態から排出停止状態に自動的に切り換えることができる。そして、ＥＣＵ４０は、停止スイッチ４６からの排出停止指令、あるいは、穀粒センサ３５による穀粒排出口２６又は穀粒排出口２６の近傍での穀粒の滞留検出に基づいて穀粒排出装置８の穀粒排出状態から排出停止状態への切り換えを検知する。
【００５５】
ＥＣＵ４０は、停止スイッチ４６からの排出停止指令、あるいは、穀粒センサ３５による穀粒排出口２６又は穀粒排出口２６の近傍での穀粒の滞留検出に基づいて穀粒排出装置８の穀粒排出状態から排出停止状態への切り換えを検知した後に、収納スイッチ４７から収納指令が出力されると、搬出コンベヤ１２を所定の収納位置に移動させる搬出コンベヤ収納制御を行う。
【００５６】
図７及び図８に示すように、搬出コンベヤ収納制御では、ＥＣＵ４０は、開閉センサ３３の出力に基づいてシャッタ２８が閉姿勢であるか否かを判別する〔＃１〕。
シャッタ２８が閉姿勢であれば、予め設定した上限位置への搬出コンベヤ１２の到達を検出するリミットスイッチからなる上限センサ５０の出力に基づいて搬出コンベヤ１２が上限位置に到達しているか否かを判別する〔＃２〕。
上限位置に到達していなければ、上限センサ５０が搬出コンベヤ１２の上限位置への到達を検出するまで昇降制御弁４８を供給状態に切り換えて昇降シリンダ３１を伸長作動させ、上限センサ５０が搬出コンベヤ１２の上限位置への到達を検出するのに伴って昇降制御弁４８を給排停止状態に切り換えて昇降シリンダ３１の作動を停止させる自動上昇制御を行う〔＃３〕。これにより、搬出コンベヤ１２は予め設定した上限位置まで自動上昇する。
【００５７】
搬出コンベヤ１２が上限位置に到達していると、旋回センサ３０からの出力に基づいて搬出コンベヤ１２が予め設定した収納旋回位置に到達しているか否かを判別する〔＃４〕。
収納旋回位置に到達していなければ、旋回センサ３０が搬出コンベヤ１２の収納旋回位置への到達を検出するまで旋回モータ２９を作動させ、旋回センサ３０が搬出コンベヤ１２の収納旋回位置への到達を検出するのに伴って旋回モータ２９の作動を停止させる自動旋回制御を行う〔＃５〕。これにより、搬出コンベヤ１２は予め設定した収納旋回位置まで自動旋回する。
【００５８】
搬出コンベヤ１２が収納旋回位置に到達していると、搬出コンベヤ１２を予め設定した収納位置で受け止めるように構成した受具５１（図１及び図２参照）に備えたリミットスイッチからなる収納センサ５２の出力に基づいて、搬出コンベヤ１２が収納位置に到達しているか否かを判別する〔＃６〕。
収納位置に到達していなければ、収納センサ５２が搬出コンベヤ１２の収納位置への到達を検出するまで昇降制御弁４８を排出状態に切り換えて昇降シリンダ３１を短縮作動させ、収納センサ５２が搬出コンベヤ１２の収納位置への到達を検出するのに伴って昇降制御弁４８を給排停止状態に切り換えて昇降シリンダ３１の作動を停止させる自動下降制御を行う〔＃７〕。これにより、搬出コンベヤ１２は予め設定した収納位置まで自動下降する。
【００５９】
＃１においてシャッタ２８が開姿勢であれば、穀粒センサ３５が排出ブーツ３４の内部での穀粒の堆積（穀粒排出口２６又は穀粒排出口２６の近傍での穀粒の滞留）を検出しなくなるのに伴って、開閉モータ３２を作動させてシャッタ２８を開姿勢から閉姿勢に切り換える自動シャッタ閉じ制御を行いながら〔＃８〕、＃２〜＃７と同様の＃９〜＃１４の制御作動を行う。
【００６０】
つまり、収納スイッチ４７からの収納指令に基づくＥＣＵ４０の制御作動で、穀粒排出口２６又は穀粒排出口２６の近傍で穀粒が滞留している状態でシャッタ２８が閉姿勢に切り換わることに起因して穀粒やシャッタ２８が損傷するなどの不具合が生じる虞を防止しながら、又、搬出コンベヤ内の穀粒が穀粒排出口２６から穀粒排出箇所以外の場所に零れ落ちる不具合の発生を防止しながら、搬出コンベヤ１２を予め設定した収納位置まで自動で移動させることができる。
【００６１】
図１、図２及び図７に示すように、搬出コンベヤ１２における搬出ケース２４の他端部（遊端部）には、押圧操作に基づいてシャッタ２８を閉姿勢に切り換えるための閉指令をＥＣＵ４０に出力する人為操作式の指令手段Ａとしてのモーメンタリ式の閉スイッチ５３を装備してある。
【００６２】
ＥＣＵ４０は、閉スイッチ５３から閉指令が出力されると、その出力に基づいてシャッタ２８を開姿勢から閉姿勢に切り換える手動シャッタ閉じ制御を行う。
【００６３】
図７及び図９に示すように、手動シャッタ閉じ制御では、ＥＣＵ４０は、閉スイッチ５３から閉指令が出力されると、停止スイッチ４６からの排出停止指令、あるいは、穀粒センサ３５による穀粒排出口２６又は穀粒排出口２６の近傍での穀粒の滞留検出に基づいて穀粒排出装置８の穀粒排出状態から排出停止状態への切り換えを検知した後か否か（穀粒排出装置８の排出停止状態への切り換え後か否か）を判別する〔＃１〕。
穀粒排出装置８の排出停止状態への切り換えを検知した後であれば、開閉モータ３２を作動させてシャッタ２８を開姿勢から閉姿勢に上昇揺動させる〔＃２〕。
穀粒排出装置８の排出停止状態への切り換えを検知した後でなければ、クラッチモータ３９を逆転作動させて排出クラッチ１６を入り状態から切り状態に切り換えることで穀粒排出装置８を穀粒排出状態から排出停止状態に切り換えるとともに計時手段４０Ａによる計時を開始し、予め設定した設定時間（例えば２秒）の経過後に開閉モータ３２を作動させてシャッタ２８を開姿勢から閉姿勢に上昇揺動させる〔＃３〜＃５〕。
【００６４】
つまり、停止スイッチ４６からの排出停止指令、あるいは、穀粒センサ３５による穀粒排出口２６又は穀粒排出口２６の近傍での穀粒の滞留検出に基づく穀粒排出装置８の穀粒排出状態から排出停止状態への切り換えに連動してシャッタ２８が閉姿勢に切り換わるのではなく、穀粒排出口２６の近くにいる作業者又は補助作業者の判断による閉スイッチ５３の人為操作に基づいてシャッタ２８が閉姿勢に切り換わることから、穀粒排出口２６又は穀粒排出口２６の近傍で穀粒が滞留している状態でシャッタ２８が閉姿勢に切り換わることに起因して穀粒やシャッタ２８が損傷するなどの不具合が生じる虞をより確実に防止することができる。
【００６５】
又、例えば穀粒排出装置８の穀粒排出口２６から排出した穀粒を籾袋に貯留する袋取り作業などにおいては、穀粒排出口２６の近くにいる作業者又は補助作業者の判断による閉スイッチ５３の人為操作で穀粒排出装置８を穀粒排出状態から排出停止状態に切り換えることができ、これにより、袋取り作業などにおける穀粒貯留量の調節を適切に行うことができる。
【００６６】
そして、穀粒排出装置８を排出停止状態に切り換えてから設定時間の経過後にシャッタ２８が開姿勢から閉姿勢に自動的に切り換わることで、例えば袋取り作業において、穀粒排出装置８を排出停止状態に切り換えてからの慣性で穀粒排出口２６から籾袋に流出した穀粒が穀粒排出口２６又は穀粒排出口２６の近傍で滞留しても、設定時間が経過するまでの間で貯留済みの籾袋を穀粒排出口２６による穀粒排出箇所から移動させるようにすれば、穀粒排出口２６又は穀粒排出口２６の近傍で穀粒が滞留している状態でのシャッタ２８の閉姿勢への切り換えによる穀粒やシャッタ２８の損傷などを防止することができ、又、貯留済みの籾袋を穀粒排出口２６による穀粒排出箇所から移動させた後に穀粒排出口２６から穀粒が零れ落ちる不具合の発生を防止することができる。
【００６７】
〔第２実施形態〕
【００６８】
以下、本発明を実施するための形態の一例として、本発明に係るコンバインの穀粒排出構造を、コンバインの一例である自脱型コンバインに適用した第２実施形態を図面に基づいて説明する。尚、この第２実施形態は上記の第１実施形態と人為操作式の指令手段Ａの配置と手動シャッタ閉じ制御でのＥＣＵ４０の制御作動が異なるだけであることから、人為操作式の指令手段Ａの配置と手動シャッタ閉じ制御でのＥＣＵ４０の制御作動についてのみ説明し、他の説明は省略する。
【００６９】
第２実施形態では、押圧操作に基づいてシャッタ２８を閉姿勢に切り換えるための閉指令をＥＣＵ４０に出力する人為操作式の指令手段Ａとしてのモーメンタリ式の閉スイッチ５３を搭乗運転部２に装備してある。
【００７０】
ＥＣＵ４０は、閉スイッチ５３から閉指令が出力されると、その出力に基づいてシャッタ２８を開姿勢から閉姿勢に切り換える手動シャッタ閉じ制御を行う。
【００７１】
図７及び図１０に示すように、手動シャッタ閉じ制御では、ＥＣＵ４０は、閉スイッチ５３から閉指令が出力されると、停止スイッチ４６からの排出停止指令、あるいは、穀粒センサ３５による穀粒排出口２６又は穀粒排出口２６の近傍での穀粒の滞留検出に基づいて穀粒排出装置８の穀粒排出状態から排出停止状態への切り換えを検知した後か否か（穀粒排出装置８の排出停止状態への切り換え後か否か）を判別する〔＃１〕。
穀粒排出装置８の排出停止状態への切り換えを検知した後であれば、穀粒センサ３５の出力に基づいて、排出ブーツ３４の内部において穀粒が堆積しているか否か（穀粒排出口２６又は穀粒排出口２６の近傍で穀粒が滞留しているか否か）を判別する〔＃２〕。
穀粒が堆積していなければ、開閉モータ３２を作動させてシャッタ２８を開姿勢から閉姿勢に切り換える〔＃３〕。
穀粒が堆積していれば、開閉モータ３２を作動させずにシャッタ２８を開姿勢で維持し、穀粒センサ３５が穀粒の堆積を検出しなくなるのに伴って、開閉モータ３２を作動させてシャッタ２８を開姿勢から閉姿勢に切り換える〔＃２〜＃４〕。
【００７２】
＃１において穀粒排出装置８の排出停止状態への切り換えを検知した後でなければ、クラッチモータ３９を逆転作動させて排出クラッチ１６を入り状態から切り状態に切り換えることで穀粒排出装置８を穀粒排出状態から排出停止状態に切り換える〔＃５〕。そして＃２に移行する。
【００７３】
つまり、閉スイッチ５３の人為操作が行われても、穀粒センサ３５が穀粒の滞留を検出している間はシャッタ２８を開姿勢に維持することから、穀粒排出口２６又は穀粒排出口２６の近傍で穀粒が滞留している状態でシャッタ２８が閉姿勢に切り換わることに起因して穀粒やシャッタ２８が損傷するなどの不具合が生じる虞を防止することができる。
【００７４】
又、閉スイッチ５３の人為操作を行った後に、上昇スイッチ４１や各旋回スイッチ４３，４４による穀粒排出口２６の移動操作などを行うことで、穀粒排出口２６又は穀粒排出口２６の近傍での穀粒の滞留が解消されて穀粒センサ３５が穀粒の滞留を検出しなくなると、シャッタ２８が閉姿勢に切り換わることから、穀粒排出口２６の移動操作などにおいて穀粒排出口２６から穀粒が零れ落ちる不具合の発生を防止することができる。
【００７５】
〔第３実施形態〕
【００７６】
以下、本発明を実施するための形態の一例として、本発明に係るコンバインの穀粒排出構造を、コンバインの一例である自脱型コンバインに適用した第３実施形態を図面に基づいて説明する。尚、この第３実施形態は上記の第１実施形態と人為操作式の指令手段Ａの配置と手動シャッタ閉じ制御でのＥＣＵ４０の制御作動が異なるだけであることから、人為操作式の指令手段Ａの配置と手動シャッタ閉じ制御でのＥＣＵ４０の制御作動についてのみ説明し、他の説明は省略する。
【００７７】
図１１に示すように、第３実施形態では、押圧操作に基づいてシャッタ２８を閉姿勢に切り換えるための閉指令をＥＣＵ４０に出力する人為操作式の指令手段Ａとしてのモーメンタリ式の第１閉スイッチ５４を搭乗運転部２に装備してある。又、押圧操作に基づいてシャッタ２８を閉姿勢に切り換えるための閉指令をＥＣＵ４０に出力する人為操作式の指令手段Ａとしてのモーメンタリ式の第２閉スイッチ５５を搬出コンベヤ１２における搬出ケース２４の他端部（遊端部）に装備してある。
【００７８】
ＥＣＵ４０は、第１閉スイッチ５４から閉指令が出力されると、その出力に基づいて第１手動シャッタ閉じ制御を行い、第２閉スイッチ５５から閉指令が出力されると、その出力に基づいて第２手動シャッタ閉じ制御を行う。
【００７９】
図１１及び図１２に示すように、第１手動シャッタ閉じ制御では、ＥＣＵ４０は、第１閉スイッチ５４から閉指令が出力されると、停止スイッチ４６からの排出停止指令、あるいは、穀粒センサ３５による穀粒排出口２６又は穀粒排出口２６の近傍での穀粒の滞留検出に基づいて穀粒排出装置８の穀粒排出状態から排出停止状態への切り換えを検知した後か否か（穀粒排出装置８の排出停止状態への切り換え後か否か）を判別する〔＃１〕。
穀粒排出装置８の排出停止状態への切り換えを検知した後であれば、穀粒センサ３５の出力に基づいて、排出ブーツ３４の内部において穀粒が堆積しているか否か（穀粒排出口２６又は穀粒排出口２６の近傍で穀粒が滞留しているか否か）を判別する〔＃２〕。
穀粒が堆積していなければ、開閉モータ３２を作動させてシャッタ２８を開姿勢から閉姿勢に切り換える〔＃３〕。
穀粒が堆積していれば、開閉モータ３２を作動させずにシャッタ２８を開姿勢で維持し、穀粒センサ３５が穀粒の堆積を検出しなくなるのに伴って、開閉モータ３２を作動させてシャッタ２８を開姿勢から閉姿勢に切り換える〔＃２〜＃４〕。
【００８０】
＃１において穀粒排出装置８の排出停止状態への切り換えを検知した後でなければ（穀粒排出装置８の穀粒排出状態を検知している場合であれば）、第１閉スイッチ５４からの閉指令を無視して、開閉モータ３２を作動させずにシャッタ２８を開姿勢に維持する〔＃５〕。
【００８１】
第２手動シャッタ閉じ制御では、ＥＣＵ４０は、第２閉スイッチ５５から閉指令が出力されると、前述した第１実施形態での手動シャッタ閉じ制御と同じ制御作動を行うように構成してある（図９参照）。
【００８２】
つまり、穀粒排出装置８による穀粒の排出中に第１閉スイッチ５４の誤操作でシャッタ２８が閉姿勢に切り換わることを阻止しながら、搭乗運転部２での第１閉スイッチ５４の操作に適したシャッタ２８の閉姿勢への切り換えと、穀粒排出口２６の近くでの第２閉スイッチ５５の操作に適したシャッタ２８の閉姿勢への切り換えとを良好に行うことができる。
【００８３】
〔別実施形態〕
【００８４】
〔１〕コンバインとしては、穀粒排出装置８を備えるものであれば、刈り取った穀稈の全体を脱穀装置５に投入するように構成した普通型（全稈投入型）コンバインであってもよい。
【００８５】
〔２〕排出クラッチの作動状態を検出するクラッチセンサを備えて、制御手段４０が、クラッチセンサの検出に基づいて穀粒排出装置８の作動状態（穀粒排出装置８の排出停止状態への切り換えなど）を検知するように構成してもよい。
【００８６】
〔３〕排出スイッチ４５及び停止スイッチ４６の代わりに、搭乗運転部２に排出クラッチレバーを備えるとともに、この排出クラッチレバーを排出クラッチ１６に連係ワイヤなどで機械的に連係し、排出クラッチレバーの操作位置を検出するレバーセンサ、又は、排出クラッチの作動状態を検出するクラッチセンサ、などを備えて、制御手段４０が、レバーセンサ又はクラッチセンサなどの検出に基づいて穀粒排出装置８の作動状態（穀粒排出装置８の排出停止状態への切り換えなど）を検知するように構成してもよい。
【００８７】
〔４〕穀粒排出装置８を、排出クラッチ１６を介したエンジン１５からの動力で駆動する構成に代えて、電動モータ又は油圧モータなどの穀粒排出装置駆動用のアクチュエータで穀粒排出装置８を駆動するように構成し、制御手段４０が、排出スイッチ４５からの穀粒排出指令及び停止スイッチ４６からの排出停止指令に基づいて穀粒排出装置駆動用のアクチュエータの作動を制御するように構成してもよい。この構成では、制御手段４０は停止スイッチ４６からの排出停止指令に基づいて穀粒排出装置８の排出停止状態への切り換えを検知することができる。
【００８８】
〔５〕穀粒排出装置８の作動状態から穀粒排出装置８が作動状態であるか否かを直接的に検出する穀粒排出センサ、例えば、穀粒排出装置８の搬送スクリュ１３又は揚送スクリュ１８などの回転を検出する回転センサなどを備え、制御手段４０が、穀粒排出センサ（回転センサなど）の出力に基づいて穀粒排出装置８の作動状態（穀粒排出装置８の排出停止状態への切り換えなど）を検知するように構成してもよい。
【００８９】
〔６〕第１実施形態の手動シャッタ閉じ制御及び第３実施形態の第２手動シャッタ閉じ制御においては、制御手段４０が、穀粒排出装置８の穀粒排出状態から排出停止状態への切り換えを検知した後に指令手段Ａからの閉指令を受けた場合であっても、指令手段Ａからの閉指令を受けてから予め設定した設定時間（例えば２秒）の経過後にシャッタ２８の開状態から閉状態への切り換えを行うように構成してもよく、又、指令手段Ａからの閉指令を受けてから、穀粒センサ３５が穀粒排出口２６又は穀粒排出口２６の近傍での穀粒の滞留を検出している間はシャッタ２８を開状態に維持し、穀粒センサ３５が穀粒排出口２６又は穀粒排出口２６の近傍での穀粒の滞留を検出しなくなるとシャッタ２８を閉状態に切り換えるように構成してもよい。
【００９０】
〔７〕第１実施形態の手動シャッタ閉じ制御及び第３実施形態の第２手動シャッタ閉じ制御において、指令手段Ａから閉指令に基づいて穀粒排出装置８を穀粒排出状態から排出停止状態に切り換えてからシャッタ２８の開状態から閉状態への切り換えを開始するまでの待機時間として設定する設定時間の長さは、穀粒排出装置８の穀粒排出状態から排出停止状態への切り換えに要する時間などに応じて種々の変更が可能である。
【００９１】
〔８〕第１実施形態の手動シャッタ閉じ制御においては、制御手段４０が、穀粒排出装置８の穀粒排出状態を検知している場合に指令手段Ａからの閉指令を受けると、穀粒排出装置８を穀粒排出状態から排出停止状態に切り換えるとともに穀粒センサ３５の出力を監視し、穀粒センサ３５が穀粒排出口２６又は穀粒排出口２６の近傍での穀粒の滞留を検出している間はシャッタ２８を開状態に維持し、穀粒センサ３５が穀粒排出口２６又は穀粒排出口２６の近傍での穀粒の滞留を検出しなくなるとシャッタ２８を開状態から閉状態に切り換えるように構成してもよい。
【００９２】
〔９〕第１及び第２実施形態の手動シャッタ閉じ制御においては、制御手段４０が、穀粒排出装置８の穀粒排出状態を検知している場合に指令手段Ａからの閉指令を受けると、指令手段Ａからの閉指令を無視して、開閉モータ３２を作動させずにシャッタ２８を開状態に維持するように構成してもよい。
【００９３】
〔１０〕第２実施形態の手動シャッタ閉じ制御においては、制御手段４０が、穀粒排出装置８の排出停止状態への切り換えを検知した後に指令手段Ａからの閉指令を受けると、開指令を受けてから予め設定した設定時間の経過後にシャッタ２８を開状態から閉状態に切り換えるように構成してもよい。又、穀粒排出装置８の穀粒排出状態を検知している場合に指令手段Ａからの閉指令を受けると、指令手段Ａからの閉指令に基づいて穀粒排出装置８を穀粒排出状態から排出停止状態に切り換えた後、予め設定した設定時間（例えば２秒）の経過後にシャッタ２８を開状態から閉状態に切り換えるように構成してもよい。
【００９４】
〔１１〕第３実施形態の第１手動シャッタ閉じ制御においては、制御手段４０が、前述した第２実施形態での手動シャッタ閉じ制御と同じ制御作動を行うように構成してもよく、又、上記〔別実施形態〕の〔１０〕と同じ制御作動を行うように構成してもよい。
【００９５】
〔１２〕第３実施形態の第２手動シャッタ閉じ制御においては、制御手段４０が、穀粒排出装置８の穀粒排出状態を検知している場合に指令手段Ａからの閉指令を受けると、穀粒排出装置８を穀粒排出状態から排出停止状態に切り換えるとともに計時手段４０Ａによる計時を開始し、予め設定した設定時間（例えば２秒）の経過後にシャッタ２８を開姿勢から閉状態に切り換えるように構成してもよく、又、穀粒排出装置８を穀粒排出状態から排出停止状態に切り換えるとともに穀粒センサ３５の出力を監視し、穀粒センサ３５が穀粒排出口２６又は穀粒排出口２６の近傍での穀粒の滞留を検出している間はシャッタ２８を開状態に維持し、穀粒センサ３５が穀粒排出口２６又は穀粒排出口２６の近傍での穀粒の滞留を検出しなくなるとシャッタ２８を開状態から閉状態に切り換えるように構成してもよい。
【００９６】
〔１３〕搬出コンベヤ収納制御においては、制御手段４０が、搬出コンベヤ１２の予め設定した上限位置への到達を検知するのに伴ってシャッタ２８を閉状態に切り換えるように構成してもよく、又、搬出コンベヤ１２の予め設定した収納旋回位置への到達を検知するのに伴ってシャッタ２８を閉状態に切り換えるように構成してもよく、更に、搬出コンベヤ１２の予め設定した収納位置への到達を検知するのに伴ってシャッタ２８を閉状態に切り換えるように構成してもよい。
【００９７】
〔１４〕指令手段Ａとしては、搭乗運転部２と搬出コンベヤ１２における搬出ケース２４の他端部（遊端部）などとに装備位置を変更可能に構成したものであってもよく、又、持ち運び可能な携帯型に構成したものであってもよい。そして、指令手段Ａの装備位置を変更可能に構成したものにおいては、指令手段Ａの装備位置に応じて、指令手段Ａからの指令に基づいて制御手段４０が実行する手動シャッタ閉じ制御が例えば第３実施形態のように異なるように構成してもよい。
【００９８】
〔１５〕シャッタ２８の構成は種々の変更が可能であり、例えば、シャッタ２８をその摺動で穀粒排出口２６を開閉するように構成してもよく、又、穀粒排出口２６を部分的に開閉するように構成してもよい。
【００９９】
〔１６〕穀粒センサ３５として光センサなどを採用するようにしてもよい。又、穀粒センサ３５を排出ケース２５の内部に装備するようにしてもよい。
【０１００】
〔１７〕穀粒排出装置８としては、バケットコンベヤ又はベルトコンベヤなどを使用して穀粒を機外に排出するように構成したものであってもよく、又、搬出コンベヤ１２を伸縮可能に構成したものであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１０１】
本発明に係るコンバインの穀粒排出構造は、穀粒排出装置を備えた自脱型コンバイン及び普通型コンバインに適用することができる。
【符号の説明】
【０１０２】
６      穀粒タンク
８      穀粒排出装置
１２    搬出コンベヤ
２６    穀粒排出口
２８    シャッタ
３５    穀粒センサ
４０    制御手段
４０Ａ  計時手段
Ａ      指令手段
【図１】
0005632739.tif 000002
【図２】
0005632739.tif 000003
【図３】
0005632739.tif 000004
【図４】
0005632739.tif 000005
【図５】
0005632739.tif 000006
【図６】
0005632739.tif 000007
【図７】
0005632739.tif 000008
【図８】
0005632739.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0005632739.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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