(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロール・ツー・ロール方式で搬送されるシート状被加工物を第１穿孔機構及び第２穿孔機構によって穿孔する穿孔装置であって、
繰り出し部から巻き取り部に向かって前記シート状被加工物を搬送するシート状被加工物搬送機構と、
複数のパンチが所定のパターンで配列された第１穿孔金型を有し、前記第１穿孔機構によって穿孔する第１穿孔領域内の任意の位置に前記第１穿孔金型を移動させた後、前記シート状被加工物に複数の孔を一括して穿孔する前記第１穿孔機構と、
１つのパンチが配設された第２穿孔金型を有し、前記第２穿孔機構によって穿孔する第２穿孔領域内の任意の位置に前記第２穿孔金型を移動させた後、前記シート状被加工物に１つずつ孔を穿孔する前記第２穿孔機構とを備え、
前記第１穿孔機構及び前記第２穿孔機構が、前記シート状被加工物の搬送方向に沿ってこの順序又はこれとは逆の順序で配設され、
前記シート状被加工物の搬送方向に平行な軸をｘ軸とし、前記シート状被加工物の表面に平行かつ前記ｘ軸と垂直な軸をｙ軸とし、前記ｘ軸と垂直かつ前記ｙ軸と垂直な軸をｚ軸としたとき、
前記第１穿孔機構は、
前記ｘ軸に沿って前記第１穿孔金型を移動させるｘ軸駆動部と、
前記ｙ軸に沿って前記第１穿孔金型を移動させるｙ軸駆動部と、
前記ｚ軸を回転軸として時計回り又は反時計回りに前記第１穿孔金型を回転させる回転駆動部とを有し、
前記第２穿孔機構は、
前記ｘ軸に沿って前記第２穿孔金型を移動させるｘ軸駆動部と、
前記ｙ軸に沿って前記第２穿孔金型を移動させるｙ軸駆動部とを有することを特徴とする穿孔装置。
【請求項２】
請求項１に記載の穿孔装置において、
前記第１穿孔領域に前記シート状被加工物の第１穿孔対象部位を移動させるとともに、前記第２穿孔領域に前記シート状被加工物の第２穿孔対象部位を移動させるシート状被加工物移動機構と、
前記シート状被加工物の搬送方向に沿って前記第１穿孔機構と前記第２穿孔機構との間に配設され、前記シート状被加工物のシート面に沿った、前記第１穿孔機構と前記第２穿孔機構との沿面距離を調整する沿面距離調整ローラとをさらに備えることを特徴とする穿孔装置。
【請求項３】
請求項１に記載の穿孔装置において、
前記第１穿孔領域に前記シート状被加工物の第１穿孔対象部位を移動させる第１シート状被加工物移動機構と、
前記第２穿孔領域に前記シート状被加工物の第２穿孔対象部位を移動させる第２シート状被加工物移動機構と、
前記シート状被加工物の搬送方向に沿って前記第１穿孔機構と前記第２穿孔機構との間に配設されたテンションローラとをさらに備えることを特徴とする穿孔装置。
【請求項４】
ロール・ツー・ロール方式で搬送されるシート状被加工物を第１穿孔機構及び第２穿孔機構によって穿孔する穿孔装置であって、
繰り出し部から巻き取り部に向かって前記シート状被加工物を搬送するシート状被加工物搬送機構と、
複数のパンチが所定のパターンで配列された第１穿孔金型を有し、前記第１穿孔機構によって穿孔する第１穿孔領域内の任意の位置に前記第１穿孔金型を移動させた後、前記シート状被加工物に複数の孔を一括して穿孔する前記第１穿孔機構と、
１つのパンチが配設された第２穿孔金型を有し、前記第２穿孔機構によって穿孔する第２穿孔領域内の任意の位置に前記第２穿孔金型を移動させた後、前記シート状被加工物に１つずつ孔を穿孔する前記第２穿孔機構とを備え、
前記第１穿孔機構及び前記第２穿孔機構が、前記シート状被加工物の搬送方向に沿ってこの順序又はこれとは逆の順序で配設され、
前記第１穿孔領域に前記シート状被加工物の第１穿孔対象部位を移動させるとともに、前記第２穿孔領域に前記シート状被加工物の第２穿孔対象部位を移動させるシート状被加工物移動機構と、
前記シート状被加工物の搬送方向に沿って前記第１穿孔機構と前記第２穿孔機構との間に配設され、前記シート状被加工物のシート面に沿った、前記第１穿孔機構と前記第２穿孔機構との沿面距離を調整する沿面距離調整ローラとをさらに備えることを特徴とする穿孔装置。
【請求項５】
ロール・ツー・ロール方式で搬送されるシート状被加工物を第１穿孔機構及び第２穿孔機構によって穿孔する穿孔装置であって、
繰り出し部から巻き取り部に向かって前記シート状被加工物を搬送するシート状被加工物搬送機構と、
複数のパンチが所定のパターンで配列された第１穿孔金型を有し、前記第１穿孔機構によって穿孔する第１穿孔領域内の任意の位置に前記第１穿孔金型を移動させた後、前記シート状被加工物に複数の孔を一括して穿孔する前記第１穿孔機構と、
１つのパンチが配設された第２穿孔金型を有し、前記第２穿孔機構によって穿孔する第２穿孔領域内の任意の位置に前記第２穿孔金型を移動させた後、前記シート状被加工物に１つずつ孔を穿孔する前記第２穿孔機構とを備え、
前記第１穿孔機構及び前記第２穿孔機構が、前記シート状被加工物の搬送方向に沿ってこの順序又はこれとは逆の順序で配設され、
前記第１穿孔領域に前記シート状被加工物の第１穿孔対象部位を移動させる第１シート状被加工物移動機構と、
前記第２穿孔領域に前記シート状被加工物の第２穿孔対象部位を移動させる第２シート状被加工物移動機構と、
前記シート状被加工物の搬送方向に沿って前記第１穿孔機構と前記第２穿孔機構との間に配設されたテンションローラとをさらに備えることを特徴とする穿孔装置。
【請求項６】
請求項４又は５に記載の穿孔装置において、
前記シート状被加工物の搬送方向に平行な軸をｘ軸とし、前記シート状被加工物の表面に平行かつ前記ｘ軸と垂直な軸をｙ軸としたとき、
前記第１穿孔機構は、
前記ｘ軸に沿って前記第１穿孔金型を移動させるｘ軸駆動部と、
前記ｙ軸に沿って前記第１穿孔金型を移動させるｙ軸駆動部とを有し、
前記第２穿孔機構は、
前記ｘ軸に沿って前記第２穿孔金型を移動させるｘ軸駆動部と、
前記ｙ軸に沿って前記第２穿孔金型を移動させるｙ軸駆動部とを有することを特徴とする穿孔装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載の穿孔装置において、
前記第１穿孔機構及び前記第２穿孔機構は、水平方向に沿って搬送された前記シート状被加工物を穿孔する穿孔機構であることを特徴とする穿孔装置。
【請求項８】
請求項１〜６のいずれかに記載の穿孔装置において、
前記第１穿孔機構は、鉛直上方に向かって搬送された前記シート状被加工物を穿孔する穿孔機構であり、
前記第２穿孔機構は、鉛直下方に向かって搬送された前記シート状被加工物を穿孔する穿孔機構であることを特徴とする穿孔装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれかに記載の穿孔装置において、
前記第１穿孔機構は、
前記第１穿孔金型として、複数の第１穿孔金型を有するとともに、
前記複数の第１穿孔金型から、前記シート状被加工物への穿孔に供する１つの第１穿孔金型を選択する第１穿孔金型選択部をさらに有することを特徴とする穿孔装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれかに記載の穿孔装置において、
前記第２穿孔機構は、
前記第２穿孔金型として、複数の第２穿孔金型を有するとともに、
前記複数の第２穿孔金型から、前記シート状被加工物への穿孔に供する１つの第２穿孔金型を選択する第２穿孔金型選択部をさらに有することを特徴とする穿孔装置。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれかに記載の穿孔装置において、
前記シート状被加工物の所定部分を撮影する撮影機構をさらに備え、
前記撮影機構によって撮影された画像に基づいて、前記シート状被加工物に対する前記第１穿孔機構の位置決め及び前記シート状被加工物に対する前記第２穿孔機構の位置決めを行うことを特徴とする穿孔装置。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれかに記載の穿孔装置において、
前記第１穿孔機構及び前記第２穿孔機構よりも前記巻き取り部側には、前記シート状被加工物の表面をクリーニングするためのクリーニング機構が配設されていることを特徴とする穿孔装置。
【請求項１３】
請求項１〜１２のいずれかに記載の穿孔装置において、
前記第１穿孔機構及び前記第２穿孔機構よりも前記巻き取り部側には、前記シート状被加工物の表面を改善するための表面改善機構が配設されていることを特徴とする穿孔装置。
【請求項１４】
ロール・ツー・ロール方式で搬送されるシート状被加工物を第１穿孔機構及び第２穿孔機構によって穿孔する穿孔装置であって、
繰り出し部から巻き取り部に向かって前記シート状被加工物を搬送するシート状被加工物搬送機構と、
第１穿孔金型を有し、前記第１穿孔機構によって穿孔する第１穿孔領域内の任意の位置に前記第１穿孔金型を移動させた後、前記シート状被加工物に穿孔する前記第１穿孔機構と、
第２穿孔金型を有し、前記第２穿孔機構によって穿孔する第２穿孔領域内の任意の位置に前記第２穿孔金型を移動させた後、前記シート状被加工物に穿孔する前記第２穿孔機構とを備え、
前記第１穿孔機構及び前記第２穿孔機構が、前記シート状被加工物の搬送方向に沿ってこの順序又はこれとは逆の順序で配設され、
前記第１穿孔領域に前記シート状被加工物の第１穿孔対象部位を移動させるとともに、前記第２穿孔領域に前記シート状被加工物の第２穿孔対象部位を移動させるシート状被加工物移動機構と、
前記シート状被加工物の搬送方向に沿って前記第１穿孔機構と前記第２穿孔機構との間に配設され、前記シート状被加工物のシート面に沿った、前記第１穿孔機構と前記第２穿孔機構との沿面距離を調整する沿面距離調整ローラとをさらに備えることを特徴とする穿孔装置。
【請求項１５】
ロール・ツー・ロール方式で搬送されるシート状被加工物を第１穿孔機構及び第２穿孔機構によって穿孔する穿孔装置であって、
繰り出し部から巻き取り部に向かって前記シート状被加工物を搬送するシート状被加工物搬送機構と、
第１穿孔金型を有し、前記第１穿孔機構によって穿孔する第１穿孔領域内の任意の位置に前記第１穿孔金型を移動させた後、前記シート状被加工物に穿孔する前記第１穿孔機構と、
第２穿孔金型を有し、前記第２穿孔機構によって穿孔する第２穿孔領域内の任意の位置に前記第２穿孔金型を移動させた後、前記シート状被加工物に穿孔する前記第２穿孔機構とを備え、
前記第１穿孔機構及び前記第２穿孔機構が、前記シート状被加工物の搬送方向に沿ってこの順序又はこれとは逆の順序で配設され、
前記第１穿孔領域に前記シート状被加工物の第１穿孔対象部位を移動させる第１シート状被加工物移動機構と、
前記第２穿孔領域に前記シート状被加工物の第２穿孔対象部位を移動させる第２シート状被加工物移動機構と、
前記シート状被加工物の搬送方向に沿って前記第１穿孔機構と前記第２穿孔機構との間に配設されたテンションローラとをさらに備えることを特徴とする穿孔装置。
【請求項１６】
請求項１４又は１５に記載の穿孔装置において、
前記第１穿孔機構及び前記第２穿孔機構は、水平方向に沿って搬送された前記シート状被加工物を穿孔する穿孔機構であることを特徴とする穿孔装置。
【請求項１７】
請求項１４又は１５に記載の穿孔装置において、
前記第１穿孔機構は、鉛直上方に向かって搬送された前記シート状被加工物を穿孔する穿孔機構であり、
前記第２穿孔機構は、鉛直下方に向かって搬送された前記シート状被加工物を穿孔する穿孔機構であることを特徴とする穿孔装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、穿孔装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＲＴＲ（ロール・ツー・ロール）方式で搬送されるシート状被加工物を穿孔機構によって穿孔する穿孔装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。【０００３】
ここで、ＲＴＲ方式とは、ロール状に巻かれたシート状被加工物を繰り出して加工を施し、再びロール状に巻き取る方式のことであり、生産性の高い加工方式である。【０００４】
図２２は、従来の穿孔装置９００を説明するために示す図である。【０００５】
従来の穿孔装置９００は、図２２に示すように、繰り出し部９１１から巻き取り部９１２に向かってシート状被加工物Ｗを搬送するシート状被加工物搬送機構９１０と、１つのパンチ９６８が配設された穿孔金型９６１を有し、穿孔機構によって穿孔する穿孔領域内の任意の位置に穿孔金型９６１を移動させた後、シート状被加工物Ｗに１つずつ孔を穿孔する穿孔機構９６０とを備える。【０００６】
従来の穿孔装置９００によれば、ＲＴＲ方式で搬送されたシート状被加工物Ｗを穿孔するため、高い生産性でシート状被加工物Ｗを穿孔することが可能となる。【０００７】
また、従来の穿孔装置９００によれば、穿孔領域内の任意の位置に穿孔金型９６１を移動させた後、シート状被加工物Ｗに１つずつ孔を穿孔する穿孔機構９６０を備えるため、シート状被加工物Ｗの任意の位置に孔を穿孔することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】国際公開２００４／１１０６６５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、従来の穿孔装置９００を用いてシート状被加工物Ｗに多数の孔を穿孔する場合には、従来の穿孔装置９００が１つずつ孔を穿孔する穿孔装置であることから、シート状被加工物Ｗに多数の孔を穿孔するのに時間と手間とがかかり、生産性をより一層高くすることが困難となる場合があるという問題がある。【００１０】
そこで、従来の穿孔装置の穿孔機構を「複数のパンチが所定のパターンで配列され、シート状被加工物に複数の孔を一括して穿孔する穿孔機構」とすることによって生産性をより一層高くすることが考えられる。しかしながら、このような穿孔装置においては、複数のパンチの配列パターンに対応した位置以外の位置に孔を穿孔することができないため、シート状被加工物の任意の位置に孔を穿孔することができない場合があるという問題がある。【００１１】
そこで、本発明はこのような問題を解決するためになされたもので、生産性をより一層高くすることが可能で、かつ、シート状被加工物の任意の位置に孔を穿孔することが可能な穿孔装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
［１］本発明の穿孔装置は、ロール・ツー・ロール方式で搬送されるシート状被加工物を第１穿孔機構及び第２穿孔機構によって穿孔する穿孔装置であって、繰り出し部から巻き取り部に向かって前記シート状被加工物を搬送するシート状被加工物搬送機構と、複数のパンチが所定のパターンで配列された第１穿孔金型を有し、前記第１穿孔機構によって穿孔する第１穿孔領域内の任意の位置に前記第１穿孔金型を移動させた後、前記シート状被加工物に複数の孔を一括して穿孔する前記第１穿孔機構と、１つのパンチが配設された第２穿孔金型を有し、前記第２穿孔機構によって穿孔する第２穿孔領域内の任意の位置に前記第２穿孔金型を移動させた後、前記シート状被加工物に１つずつ孔を穿孔する前記第２穿孔機構とを備え、前記第１穿孔機構及び前記第２穿孔機構が、前記シート状被加工物の搬送方向に沿ってこの順序又はこれとは逆の順序で配設されていることを特徴とする。【００１３】
本発明の穿孔装置によれば、シート状被加工物に複数の孔を一括して穿孔する第１穿孔機構を備えるため、従来の穿孔装置と比較して、シート状被加工物に多数の孔を穿孔するのに時間と手間とがかからなくて済み、その結果、生産性をより一層高くすることが可能となる。【００１４】
また、本発明の穿孔装置によれば、第２穿孔領域内の任意の位置に第２穿孔金型を移動させた後、シート状被加工物に１つずつ孔を穿孔する第２穿孔機構を備えるため、第１穿孔機構における複数のパンチの配列パターンに対応した位置以外の位置に孔を穿孔することが可能となり、シート状被加工物の任意の位置に孔を穿孔することが可能となる。【００１５】
従って、本発明の穿孔装置によれば、生産性をより一層高くすることが可能で、かつ、シート状被加工物の任意の位置に孔を穿孔することが可能な穿孔装置となる。【００１６】
［２］本発明の穿孔装置においては、前記シート状被加工物の搬送方向に平行な軸をｘ軸とし、前記シート状被加工物の表面に平行かつ前記ｘ軸と垂直な軸をｙ軸とし、前記ｘ軸と垂直かつ前記ｙ軸と垂直な軸をｚ軸としたとき、前記第１穿孔機構は、前記ｘ軸に沿って前記第１穿孔金型を移動させるｘ軸駆動部と、前記ｙ軸に沿って前記第１穿孔金型を移動させるｙ軸駆動部と、前記ｚ軸を軸として時計回り又は反時計回りに前記第１穿孔金型を回転させる回転駆動部とを有し、前記第２穿孔機構は、前記ｘ軸に沿って前記第２穿孔金型を移動させるｘ軸駆動部と、前記ｙ軸に沿って前記第２穿孔金型を移動させるｙ軸駆動部とを有することが好ましい。【００１７】
本発明の穿孔装置によれば、第１穿孔機構がｘ軸駆動部及びｙ軸駆動部を有することから、第１穿孔領域内の任意の位置に第１穿孔金型を移動させることが可能となる。その結果、第１穿孔機構のパンチの配列パターンに対応した複数の孔をシート状被加工物の任意の位置に穿孔することが可能となる。【００１８】
また、本発明の穿孔装置によれば、第１穿孔機構が回転駆動部を有することから、何らかの原因（例えば、シート状被加工物がｘ軸に対して斜めに搬送されていた場合や、シート状被加工物がうねっている場合等）によってｘ軸に対する傾き量が大きい状態でシート状被加工物を搬送する場合であっても、第１穿孔機構のすべてのパンチをシート状被加工物の所定の穿孔位置に合わせることが可能となる。なお、回転駆動部は第１穿孔金型をわずかに回転させるだけで上記した効果を得ることができる。【００１９】
さらにまた、本発明の穿孔装置によれば、第２穿孔機構がｘ軸駆動部及びｙ軸駆動部を有することから、第２穿孔領域内の任意の位置に第２穿孔金型を移動させることが可能となる。その結果、第２穿孔機構によってシート状被加工物の任意の位置に穿孔することが可能となる。【００２０】
［３］本発明の穿孔装置においては、前記シート状被加工物の搬送方向に平行な軸をｘ軸とし、前記シート状被加工物の表面に平行かつ前記ｘ軸と垂直な軸をｙ軸としたとき、前記第１穿孔機構は、前記ｘ軸に沿って前記第１穿孔金型を移動させるｘ軸駆動部と、前記ｙ軸に沿って前記第１穿孔金型を移動させるｙ軸駆動部とを有し、前記第２穿孔機構は、前記ｘ軸に沿って前記第２穿孔金型を移動させるｘ軸駆動部と、前記ｙ軸に沿って前記第２穿孔金型を移動させるｙ軸駆動部とを有することが好ましい。【００２１】
本発明の穿孔装置によれば、第１穿孔機構がｘ軸駆動部及びｙ軸駆動部を有することから、第１穿孔領域内の任意の位置に第１穿孔金型を移動させることが可能となる。その結果、第１穿孔機構のパンチの配列パターンに対応した複数の孔をシート状被加工物の任意の位置に穿孔することが可能となる。特に、ｘ軸に対する傾き量が所定の範囲内に収まった状態でシート状被加工物を搬送可能な場合には、第１穿孔機構が回転駆動部を有していなくても、第１穿孔機構のすべてのパンチをシート状被加工物の所定の穿孔位置に合わせることが可能となる。【００２２】
また、本発明の穿孔装置によれば、第２穿孔機構がｘ軸駆動部及びｙ軸駆動部を有することから、第２穿孔領域内の任意の位置に第２穿孔金型を移動させることが可能となる。その結果、第２穿孔機構によってシート状被加工物の任意の位置に穿孔することが可能となる。【００２３】
［４］本発明の穿孔装置においては、前記第１穿孔領域に前記シート状被加工物の第１穿孔対象部位を移動させるとともに、前記第２穿孔領域に前記シート状被加工物の第２穿孔対象部位を移動させるシート状被加工物移動機構と、前記シート状被加工物の搬送方向に沿って前記第１穿孔機構と前記第２穿孔機構との間に配設され、前記シート状被加工物のシート面に沿った、前記第１穿孔機構と前記第２穿孔機構との沿面距離を調整する沿面距離調整ローラとをさらに備えることが好ましい。【００２４】
本発明の穿孔装置によれば、沿面距離調整ローラによって第１穿孔機構と第２穿孔機構との沿面距離を調整することが可能となるため、穿孔パターンに応じて沿面距離を調整することにより、シート状被加工物移動機構による移動動作を行うだけで、第１穿孔領域にシート状被加工物の第１穿孔対象部位を正しく移動させるとともに、第２穿孔領域にシート状被加工物の第２穿孔対象部位を正しく移動させることが可能となる。【００２５】
［５］本発明の穿孔装置においては、前記第１穿孔領域に前記シート状被加工物の第１穿孔対象部位を移動させる第１シート状被加工物移動機構と、前記第２穿孔領域に前記シート状被加工物の第２穿孔対象部位を移動させる第２シート状被加工物移動機構と、前記シート状被加工物の搬送方向に沿って前記第１穿孔機構と前記第２穿孔機構との間に配設されたテンションローラとをさらに備えることが好ましい。【００２６】
本発明の穿孔装置によれば、第１シート状被加工物移動機構による移動動作と第２シート状被加工物移動機構による移動動作を独立して行うことにより、第１穿孔領域にシート状被加工物の第１穿孔対象部位を正しく移動させるとともに、第２穿孔領域にシート状被加工物の第２穿孔対象部位を正しく移動させることが可能となる。また、テンションローラを備えるため、第１シート状被加工物移動機構による移動動作と第２シート状被加工物移動機構による移動動作とを独立して行うことによって生じることがあるシート状被加工物の弛み変動量を吸収することが可能となる。【００２７】
［６］本発明の穿孔装置においては、前記第１穿孔機構及び前記第２穿孔機構は、水平方向に沿って搬送された前記シート状被加工物を穿孔する穿孔機構であることが好ましい。【００２８】
このような構成とすることにより、シート状被加工物に働く重力がシート状被加工物のどこでも一定の状態になるため、シート状被加工物が弛むなどの不具合が起こりにくくなる。その結果、シート状被加工物の所望の位置に正確に穿孔することが可能となる。【００２９】
［７］本発明の穿孔装置においては、前記第１穿孔機構は、鉛直上方に向かって搬送された前記シート状被加工物を穿孔する穿孔機構であり、前記第２穿孔機構は、鉛直下方に向かって搬送された前記シート状被加工物を穿孔する穿孔機構であることが好ましい。【００３０】
このような構成とすることにより、穿孔装置の設置面積を小さくすることが可能となる。【００３１】
また、このような構成とすることにより、第１穿孔機構と第２穿孔機構とが鉛直方向に重ねて配設されている場合と比較して、穿孔装置の設置高さが高くなりすぎることがない。その結果、運転や金型交換等の作業がしやすい穿孔装置となる。【００３２】
［８］本発明の穿孔装置においては、前記第１穿孔機構は、前記第１穿孔金型として、複数の第１穿孔金型を有するとともに、前記複数の第１穿孔金型から、前記シート状被加工物への穿孔に供する１つの第１穿孔金型を選択する第１穿孔金型選択部をさらに有することが好ましい。【００３３】
本発明の穿孔装置によれば、第１穿孔機構が、第１穿孔金型として、複数の第１穿孔金型を有するため、パンチの配列パターンが異なる複数の第１穿孔金型を状況に応じて使い分けることが可能となり、シート状被加工物に様々な配列パターンの孔を穿孔することが可能となる。【００３４】
［９］本発明の穿孔装置においては、前記第２穿孔機構は、前記第２穿孔金型として、複数の第２穿孔金型を有するとともに、前記複数の第２穿孔金型から、前記シート状被加工物への穿孔に供する１つの第２穿孔金型を選択する第２穿孔金型選択部をさらに有することが好ましい。【００３５】
本発明の穿孔装置によれば、第２穿孔機構が、第２穿孔金型として、複数の第２穿孔金型を有するため、状況に応じて、形状が異なったパンチや大きさが異なったパンチが配設された第２穿孔金型を使い分けることが可能となり、シート状被加工物に様々な形状の孔や様々な大きさの孔を穿孔することが可能となる。【００３６】
また、本発明の穿孔装置によれば、第２穿孔機構が、第２穿孔金型として、複数の第２穿孔金型を有するため、複数の第２穿孔金型で同一のパンチを用いる場合には、１の第２穿孔金型のパンチに寿命が来たときでも、パンチの交換や第２穿孔金型の交換をすることなく、他の第２穿孔金型を選択するだけで穿孔作業を続行することが可能となる。従って、稼働率が高い穿孔装置となる。【００３７】
［１０］本発明の穿孔装置においては、前記シート状被加工物の所定部分を撮影する撮影機構をさらに備え、前記撮影機構によって撮影された画像に基づいて、前記シート状被加工物に対する前記第１穿孔機構の位置決め及び前記シート状被加工物に対する前記第２穿孔機構の位置決めを行うことが好ましい。【００３８】
このような構成とすることにより、シート状被加工物の所望の位置に高い精度で穿孔することが可能となる。【００３９】
［１１］本発明の穿孔装置においては、前記第１穿孔機構及び前記第２穿孔機構よりも前記巻き取り部側には、前記シート状被加工物の表面をクリーニングするためのクリーニング機構が配設されていることが好ましい。【００４０】
このような構成とすることにより、シート状被加工物に孔を穿孔する際に発生することがあるパンチカスを除去することが可能となる。【００４１】
［１２］本発明の穿孔装置においては、前記第１穿孔機構及び前記第２穿孔機構よりも前記巻き取り部側には、前記シート状被加工物の表面を改善するための表面改善機構が配設されていることが好ましい。【００４２】
このような構成とすることにより、シート状被加工物の表面に形成されることがあるバリ等の凹凸を除去することが可能となる。このため、シート状被加工物の表面を滑らかにすることが可能となる。【００４３】
［１３］本発明の穿孔装置は、ロール・ツー・ロール方式で搬送されるシート状被加工物を第１穿孔機構及び第２穿孔機構によって穿孔する穿孔装置であって、繰り出し部から巻き取り部に向かって前記シート状被加工物を搬送するシート状被加工物搬送機構と、第１穿孔金型を有し、前記第１穿孔機構によって穿孔する第１穿孔領域内の任意の位置に前記第１穿孔金型を移動させた後、前記シート状被加工物に穿孔する前記第１穿孔機構と、第２穿孔金型を有し、前記第２穿孔機構によって穿孔する第２穿孔領域内の任意の位置に前記第２穿孔金型を移動させた後、前記シート状被加工物に穿孔する前記第２穿孔機構とを備え、前記第１穿孔機構及び前記第２穿孔機構が、前記シート状被加工物の搬送方向に沿ってこの順序又はこれとは逆の順序で配設され、前記第１穿孔領域に前記シート状被加工物の第１穿孔対象部位を移動させるとともに、前記第２穿孔領域に前記シート状被加工物の第２穿孔対象部位を移動させるシート状被加工物移動機構と、前記シート状被加工物の搬送方向に沿って前記第１穿孔機構と前記第２穿孔機構との間に配設され、前記シート状被加工物のシート面に沿った、前記第１穿孔機構と前記第２穿孔機構との沿面距離を調整する沿面距離調整ローラとをさらに備えることを特徴とする。【００４４】
本発明の穿孔装置によれば、第１穿孔機構と第２穿孔機構とが、共に複数のパンチが所定のパターンで配列された穿孔金型を有する場合や共に１つのパンチが配設された穿孔金型を有する場合であっても上記［４］に記載した効果と同様の効果を得ることが可能となる。【００４５】
［１４］本発明の穿孔装置は、ロール・ツー・ロール方式で搬送されるシート状被加工物を第１穿孔機構及び第２穿孔機構によって穿孔する穿孔装置であって、繰り出し部から巻き取り部に向かって前記シート状被加工物を搬送するシート状被加工物搬送機構と、第１穿孔金型を有し、前記第１穿孔機構によって穿孔する第１穿孔領域内の任意の位置に前記第１穿孔金型を移動させた後、前記シート状被加工物に穿孔する前記第１穿孔機構と、第２穿孔金型を有し、前記第２穿孔機構によって穿孔する第２穿孔領域内の任意の位置に前記第２穿孔金型を移動させた後、前記シート状被加工物に穿孔する前記第２穿孔機構とを備え、前記第１穿孔機構及び前記第２穿孔機構が、前記シート状被加工物の搬送方向に沿ってこの順序又はこれとは逆の順序で配設され、前記第１穿孔領域に前記シート状被加工物の第１穿孔対象部位を移動させる第１シート状被加工物移動機構と、前記第２穿孔領域に前記シート状被加工物の第２穿孔対象部位を移動させる第２シート状被加工物移動機構と、前記シート状被加工物の搬送方向に沿って前記第１穿孔機構と前記第２穿孔機構との間に配設されたテンションローラとをさらに備えることを特徴とする。【００４６】
本発明の穿孔装置によれば、第１穿孔機構と第２穿孔機構とが、共に複数のパンチが所定のパターンで配列された穿孔金型を有する場合や共に１つのパンチが配設された穿孔金型を有する場合であっても上記［５］に記載した効果と同様の効果を得ることが可能となる。【００４７】
［１５］本発明の穿孔装置においては、前記第１穿孔機構及び前記第２穿孔機構は、水平方向に沿って搬送された前記シート状被加工物を穿孔する穿孔機構であることが好ましい。【００４８】
このような構成とすることにより、シート状被加工物に働く重力がシート状被加工物のどこでも一定の状態になるため、シート状被加工物が弛むなどの不具合が起こりにくくなる。その結果、シート状被加工物の所望の位置に正確に穿孔することが可能となる。【００４９】
［１６］本発明の穿孔装置においては、前記第１穿孔機構は、鉛直上方に向かって搬送された前記シート状被加工物を穿孔する穿孔機構であり、前記第２穿孔機構は、鉛直下方に向かって搬送された前記シート状被加工物を穿孔する穿孔機構であることが好ましい。【００５０】
このような構成とすることにより、穿孔装置の設置面積を小さくすることが可能となる。【００５１】
また、このような構成とすることにより、第１穿孔機構と第２穿孔機構とが鉛直方向に重ねて配設されている場合と比較して、穿孔装置の設置高さが高くなりすぎることがない。その結果、運転や金型交換等の作業がしやすい穿孔装置となる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】実施形態１に係る穿孔装置１００を説明するために示す図である。
【図２】ｘ軸駆動部１３２及びｙ軸駆動部１３３について説明するために示す図である。
【図３】回転駆動部１３４について説明するために示す図である。
【図４】実施形態１におけるシート状被加工物の穿孔方法を説明するために示す図である。
【図５】実施形態２に係る穿孔装置１００aを説明するために示す図である。
【図６】実施形態３に係る穿孔装置１００ｂを説明するために示す図である。
【図７】実施形態４に係る穿孔装置１００ｃを説明するために示す図である。
【図８】実施形態５に係る穿孔装置１００ｄを説明するために示す図である。
【図９】実施形態６に係る穿孔装置１００ｅを説明するために示す図である。
【図１０】実施形態７に係る穿孔装置１００ｆを説明するために示す平面図である。
【図１１】実施形態７におけるシート状被加工物の穿孔方法を説明するために示す図である。
【図１２】実施形態８に係る穿孔装置１００ｇを説明するために示す平面図である。
【図１３】実施形態８におけるシート状被加工物の穿孔方法を説明するために示す図である。
【図１４】変形例１に係る穿孔装置１００ｈを説明するために示す図である。
【図１５】変形例２に係る穿孔装置１００ｉを説明するために示す図である。
【図１６】変形例３に係る穿孔装置１００ｊを説明するために示す図である。
【図１７】変形例４に係る穿孔装置１００ｋを説明するために示す図である。
【図１８】変形例５に係る穿孔装置１００lを説明するために示す図である。
【図１９】変形例６に係る穿孔装置１００ｍを説明するために示す図である。
【図２０】変形例７に係る穿孔装置１００nを説明するために示す図である。
【図２１】変形例８に係る穿孔装置１００оを説明するために示す図である。
【図２２】従来の穿孔装置９００を説明するために示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００５３】
以下、本発明の穿孔装置について、図に示す実施形態に基づいて説明する。
【００５４】
［実施形態１］
まず、実施形態１に係る穿孔装置１００の構成を説明する。
図１は、実施形態１に係る穿孔装置１００を説明するために示す図である。図１（ａ）は穿孔装置１００の平面図であり、図１（ｂ）は穿孔装置１００の側断面図である。
【００５５】
図２は、ｘ軸駆動部１３２及びｙ軸駆動部１３３について説明するために示す図である。図２(ａ)〜図２（ｃ）はｘ軸駆動部１３２によって第１穿孔金型１３１を移動させる様子を示し、図２(ｄ)〜図２（ｆ）はｙ軸駆動部１３３によって第１穿孔金型１３１を移動させる様子を示す。
【００５６】
図３は、回転駆動部１３４について説明するために示す図である。図３(ａ)は、シート状被加工物Ｗの搬送方向Ａがｘ軸に平行な場合の回転駆動部１３４を説明するために示す図であり、図３(ｂ)及び図３(ｃ)は、シート状被加工物Ｗの搬送方向Ａがｘ軸に対して傾いている場合の回転駆動部１３４を説明するために示す図である。
【００５７】
なお、以下の説明においては、シート状被加工物Ｗの搬送方向Ａに平行な軸をｘ軸とし、シート状被加工物Ｗの表面に平行かつｘ軸と垂直な軸をｙ軸とし、ｘ軸と垂直かつｙ軸と垂直な軸をｚ軸とする。
【００５８】
実施形態１に係る穿孔装置１００は、ＲＴＲ方式で搬送されるシート状被加工物Ｗを第１穿孔機構１３０及び第２穿孔機構１６０によって穿孔する穿孔装置である。実施形態１に係る穿孔装置１００は、図１に示すように、シート状被加工物搬送機構１１０と、第１撮影機構１２０と、第１穿孔機構１３０と、第２撮影機構１５０と、第２穿孔機構１６０と、クリーニング機構１８０と、表面改善機構１９０とを備える。実施形態１に係る穿孔装置１００においては、第１撮影機構１２０、第１穿孔機構１３０、第２撮影機構１５０、第２穿孔機構１６０、クリーニング機構１８０及び表面改善機構１９０が、シート状被加工物Ｗの搬送方向Ａに沿ってこの順序で配設されている。
【００５９】
第１穿孔機構１３０及び第２穿孔機構１６０は、水平方向に沿って搬送されたシート状被加工物Ｗを穿孔する穿孔機構である。
【００６０】
シート状被加工物Ｗは、ポリイミドやポリエステルからなるフィルムと、当該フィルムの表面及び裏面において当該フィルムを被覆している銅箔とからなるフレキシブル基板である。
【００６１】
シート状被加工物搬送機構１１０は、シート状被加工物Ｗを繰り出す繰り出し部１１１と、シート状被加工物Ｗを巻き取る巻き取り部１１２と、駆動ローラ１１３，１１４と、補助ローラ１１５，１１６とから構成されている。シート状被加工物搬送機構１１０は、繰り出し部１１１から巻き取り部１１２に向かってシート状被加工物Ｗを搬送する。
【００６２】
第１撮影機構１２０は、第１穿孔機構１３０の繰り出し部１１１側に取り付けられている。第１撮影機構１２０は、シート状被加工物Ｗの所定部分（例えば、シート状被加工物Ｗの端の部分。）を撮影する。そして、その撮影された画像に基づいて、シート状被加工物Ｗに対する第１穿孔機構１３０の位置決めを行う。
【００６３】
第１穿孔機構１３０は、複数（３つ）のパンチ１３８が所定のパターン（逆Ｌ字のパターン）で配列された第１穿孔金型１３１を有し、第１穿孔機構によって穿孔する第１穿孔領域内の任意の位置に第１穿孔金型１３１を移動させた後、シート状被加工物Ｗに複数の孔を一括して穿孔する。
【００６４】
第１穿孔機構１３０は、第１穿孔金型１３１、ｘ軸駆動部１３２、ｙ軸駆動部１３３、回転駆動部１３４及び支持台１３５を有し、鉛直下方から、支持台１３５、ｘ軸駆動部１３２、ｙ軸駆動部１３３、回転駆動部１３４及び第１穿孔金型１３１の順に配設されている。
【００６５】
第１穿孔金型１３１は、シート状被加工物Ｗを挟んで上下に対向する位置にそれぞれ配設されたパンチ金型１３６とダイ金型１３７とから構成されている。第１穿孔金型１３１は、パンチ金型１３６のパンチ１３８を一括して上下動することでシート状被加工物Ｗに複数の孔を一括して穿孔する。
【００６６】
パンチ金型１３６は、複数（３つ）のパンチ１３８と、パンチプレート１３９とを有する。複数のパンチ１３８は、所定のパターン（逆Ｌ字のパターン）で配列されている。パンチプレート１３９は、ダイ金型１３７と対向する側に配設されている。パンチプレート１３９には、パンチ１３８に対応したパンチ孔が設けられている。
【００６７】
ダイ金型１３７は、パンチ１３８の配列パターンに対応したパターンで形成されたダイ孔１４０と、パンチ金型１３６と対向する側に配設されたダイプレート１４１とを有する。ダイプレート１４１においては、ダイ孔１４０に対応した孔が設けられている。
【００６８】
ｘ軸駆動部１３２は、ｙ軸に延在する台１４２とｘ軸移動手段１４３とから構成されている。ｘ軸駆動部１３２は、第１穿孔金型１３１を配設した台１４２をｘ軸移動手段１４３によってｘ軸に沿って移動させることにより、第１穿孔金型１３１をｘ軸に沿って移動させる（図２（ａ）〜図２（ｃ）参照。）。ｘ軸移動手段１４３としては、例えば、台１４２を貫通してｘ軸方向に延在するシャフトを配設して当該シャフトに沿って台１４２を移動させる手段を用いることができる。
【００６９】
なお、台１４２上にはｙ軸駆動部１３３、回転駆動部１３４及び第１穿孔金型１３１が鉛直下方からこの順序で配設されており（図１及び図２（ａ）参照。）、ｘ軸移動手段１４３は、台１４２上にｙ軸駆動部１３３、回転駆動部１３４及び第１穿孔金型１３１が配設された状態のまま台１４２をｘ軸に沿って移動させる。
【００７０】
例えば、台１４２が中央にあったとき（図２（ａ）参照。）、シート状被加工物Ｗの搬送方向Ａとは反対の方向（−ｘ軸方向）に第１穿孔金型１３１を動かすには、ｘ軸移動手段１４３は、台１４２を−ｘ軸方向に移動させる（図２（ｂ）参照。）。シート状被加工物Ｗの搬送方向Ａと同じ方向（ｘ軸方向）に第１穿孔金型１３１を動かすには、ｘ軸移動手段１４３は、台１４２をｘ軸方向に移動させる（図２（ｃ）参照。）。
【００７１】
ｙ軸駆動部１３３は、ｙ軸に延在する台１４４とｙ軸移動手段１４５とから構成されている。ｙ軸駆動部１３３は、第１穿孔金型１３１を配設した台１４４をｙ軸移動手段１４５によってｙ軸に沿って移動させることにより、第１穿孔金型１３１をｙ軸に沿って移動させる（図２（ｄ）〜図２（ｆ）参照。）。ｙ軸移動手段１４５としては、例えば、台１４４を貫通してｘ軸方向に延在するシャフトを配設して当該シャフトに沿って台１４４を移動させる手段や、ｘ軸駆動部１３２の台１４２上にｙ軸方向に延在するレールを配設して当該レールに沿って台１４４を移動させる手段を用いることができる。
【００７２】
なお、台１４４上には、回転駆動部１３４及び第１穿孔金型１３１が鉛直下方からこの順序で配設されており、ｙ軸移動手段１４５は、台１４４上に回転駆動部１３４及び第１穿孔金型１３１が配設された状態のまま台１４４をｙ軸に沿って移動させる。
【００７３】
例えば、台１４４が中央にあったとき（図２（ｄ）参照。）、シート状被加工物Ｗの搬送方向Ａの左手方向（−ｙ軸方向）に第１穿孔金型１３１を動かすには、ｙ軸移動手段１４５は、台１４４を−ｙ軸方向に移動させる（図２（ｅ）参照。）。シート状被加工物Ｗの搬送方向Ａの右手方向（ｙ軸方向）に第１穿孔金型１３１を動かすには、ｙ軸移動手段１４５は、台１４４をｙ軸方向に移動させる（図２（ｆ）参照。）。
【００７４】
回転駆動部１３４は、ｙ軸に延在する台１４６と、ｚ軸を回転軸として時計回り又は反時計回りに台１４６を回転させる回転手段１４７とから構成されている。回転駆動部１３４は、第１穿孔金型１３１を配設した台１４６を回転手段１４７によって時計回り又は反時計回りに回転させることにより、ｚ軸を回転軸として時計回り又は反時計回りに第１穿孔金型１３１を回転させる。
【００７５】
なお、台１４６上には、第１穿孔金型１３１が配設されており、回転手段１４７は、台１４６上に第１穿孔金型１３１が配設された状態のまま台１４６を回転させる。
【００７６】
回転手段１４７は、第１穿孔金型１３１がシート状被加工物Ｗに対して適正な角度となるように台１４６を回転させる。具体的には、シート状被加工物Ｗがｘ軸に対して傾いていない場合には、回転手段１４７は、台１４６をｘ軸と垂直な状態のまま維持させる（図３（ａ）参照。）。また、シート状被加工物Ｗがｘ軸に対して反時計回りの方向に傾いている場合には、回転手段１４７は、台１４６をｚ軸を回転軸として反時計回りに回転させる（図３（ｂ）参照。）。さらにまた、シート状被加工物Ｗがｘ軸に対して時計回りの方向に傾いている場合には、回転手段１４７は、台１４６をｚ軸を回転軸として時計回りに回転させる（図３（ｃ）参照。）。
【００７７】
このようにして、ｘ軸駆動部１３２、ｙ軸駆動部１３３及び回転駆動部１３４により、第１穿孔領域内の任意の位置に第１穿孔金型１３１を移動させることができる。
【００７８】
支持台１３５は、適宜の支持台を用いることができる。実施形態１においては、第１穿孔機構１３０の支持台と第２穿孔機構１６０の支持台とが共通の支持台１３５となっている。
【００７９】
第２撮影機構１５０は、第２穿孔機構１６０の繰り出し部１１１側に取り付けられている。第２撮影機構１５０は、シート状被加工物Ｗの所定部分（例えば、第１穿孔機構１３０で穿孔された孔の位置）を撮影する。そして、その撮影された画像に基づいて、シート状被加工物Ｗに対する第２穿孔機構１６０の位置決めを行う。
【００８０】
第２穿孔機構１６０は、基本的には、第１穿孔機構１３０と同様の構成を有するが、第２穿孔金型１６１の構成及び回転駆動部を有していない点が第１穿孔機構１３０と異なる。すなわち、第２穿孔機構１６０は、１つのパンチ１６８が配設された第２穿孔金型１６１を有し、第２穿孔機構１６０によって穿孔する第２穿孔領域内の任意の位置に第２穿孔金型１６１を移動させた後、シート状被加工物Ｗに１つずつ孔を穿孔する。
【００８１】
第２穿孔機構１６０は、第２穿孔金型１６１、ｘ軸駆動部１６２、ｙ軸駆動部１６３及び支持台を有し、鉛直下方から、支持台、ｘ軸駆動部１６２、ｙ軸駆動部１６３及び第２穿孔金型１６１の順に配設されている。
【００８２】
なお、実施形態１においては、ｘ軸駆動機構１６２におけるｘ軸移動手段１７３の一部が第１穿孔機構１３０におけるｘ軸移動手段１４３の一部と共用できるように構成されている。
【００８３】
第２穿孔金型１６１は、シート状被加工物Ｗを挟んで上下に対向する位置にそれぞれ配設されたパンチ金型１６６とダイ金型１６７とから構成されている。第２穿孔金型１６１は、パンチ金型１６６のパンチ１６８を上下動することでシート状被加工物Ｗに１つずつ孔を穿孔する。
【００８４】
パンチ金型１６６は、１つのパンチ１６８と、パンチプレート１６９とを有する。パンチプレート１６９は、ダイ金型１６７と対向する側に配設されている。パンチプレート１６９には、パンチ１６８に対応したパンチ孔が設けられている。
【００８５】
ダイ金型１６７は、パンチ１６８に対応した位置に形成されたダイ孔１７０と、パンチ金型１６６と対向する側に配設されたダイプレート１７１とを有する。ダイプレート１７１においては、ダイ孔１７０に対応した孔が設けられている。
【００８６】
ｘ軸駆動部１６２は、ｙ軸に延在する台１７２とｘ軸移動手段１７３とから構成されている。ｘ軸駆動部１６２は、第２穿孔金型１６１を配設した台１７２をｘ軸移動手段１７３によってｘ軸に沿って移動させることにより、第２穿孔金型１６１をｘ軸に沿って移動させる。なお、台１７２上にはｙ軸駆動部１６３及び第２穿孔金型１６１が鉛直下方からこの順序で配設されており、ｘ軸移動手段１７３は、台１７２上にｙ軸駆動部１６３及び第２穿孔金型１６１が配設された状態のまま台１７２をｘ軸に沿って移動させる。
【００８７】
ｙ軸駆動部１６３は、ｙ軸に延在する台１７４とｙ軸移動手段１７５とから構成されている。ｙ軸駆動部１６３は、第２穿孔金型１６１を配設した台１７４をｙ軸移動手段１７５によってｙ軸に沿って移動させることにより、第２穿孔金型１６１をｙ軸に沿って移動させる。台１７４上には、第２穿孔金型１６１が鉛直下方からこの順序で配設されており、ｙ軸移動手段１７５は、台１７４上に第２穿孔金型１６１が配設された状態のまま台１７４をｙ軸に沿って移動させる。
【００８８】
クリーニング機構１８０は、シート状被加工物Ｗの表面を吸引することによって、シート状被加工物Ｗの表面をクリーニングする。クリーニング機構１８０は、第１穿孔機構１３０及び第２穿孔機構１６０よりも巻き取り部１１２側に配設されている。
【００８９】
表面改善機構１９０は、シート状被加工物Ｗの表面をバフがけすることにより、シート状被加工物Ｗの表面を改善する。表面改善機構１９０は、第１穿孔機構１３０及び第２穿孔機構１６０よりも巻き取り部１１２側に配設されている。
【００９０】
次に、このように構成された穿孔装置１００を用いてシート状被加工物Ｗに孔を穿孔する方法（実施形態１におけるシート状被加工物の穿孔方法）を説明する。ここでは、シート状被加工物Ｗのある領域に着目して説明する。
【００９１】
実際には、第１穿孔領域にシート状被加工物Ｗの第１穿孔対象部位を移動させたときには第２穿孔領域にシート状被加工物Ｗの第２穿孔対象部位を移動させるように、シート状被加工物Ｗ、第１穿孔機構及び第２穿孔機構の配置及び間隔が調整されている。このため、第１穿孔機構によってシート状被加工物Ｗを穿孔するのと並行して第２穿孔機構によってシート状被加工物Ｗを穿孔することができる。
【００９２】
なお、第１穿孔対象部位とは、第１穿孔機構によって穿孔を施すシート状被加工物Ｗの部位であり、第２穿孔対象部位とは、第２穿孔機構によって穿孔を施すシート状被加工物Ｗの部位である。
【００９３】
図４は、実施形態１におけるシート状被加工物の穿孔方法を説明するために示す図である。図４（ａ）〜図４（ｄ）は各工程図である。なお、図４（ｂ）中の黒丸は、第１穿孔機構１３０で穿孔された孔を示し、図４（ｃ）中の黒丸は、第２穿孔機構１６０で穿孔された孔を示す。
【００９４】
まず、シート状被加工物搬送機構１１０によって、繰り出し部１１１から巻き取り部１１２に向かってシート状被加工物Ｗ（図４（ａ）参照。）を搬送する。そして、第１穿孔領域にシート状被加工物Ｗの第１穿孔対象部位を移動させたときにはシート状被加工物Ｗの搬送を停止してクランプ（図示せず。）で第１穿孔対象部位を固定する。このとき、第２穿孔領域に移動させたシート状被加工物Ｗの第２穿孔対象部位も同様にクランプで固定する。
【００９５】
次に、第１撮影機構１２０によって、シート状被加工物Ｗの所定部分（例えば、シート状被加工物Ｗの端の部分。）を撮影する。そして、第１撮影機構１２０によって撮影された画像に基づいて、シート状被加工物Ｗに対する第１穿孔機構１３０の位置決めを行う。
【００９６】
次に、第１穿孔機構１３０を用いて、シート状被加工物Ｗに複数の孔を一括して穿孔する。次に、第１穿孔領域内の任意の位置に第１穿孔金型１３１を移動させた後、シート状被加工物Ｗに複数の孔を一括して穿孔する。これを繰り返して第１穿孔機構１３０によって穿孔する予定の全ての孔を穿孔する（図４（ｂ）参照。）。
【００９７】
次に、シート状被加工物搬送機構１１０によってシート状被加工物Ｗを再び搬送する。そして、第１穿孔機構１３０によって穿孔された領域を第２穿孔対象部位として第２穿孔領域に移動させた後、シート状被加工物Ｗの搬送を停止してクランプ（図示せず。）で第１穿孔対象部位を固定する。
【００９８】
次に、第２撮影機構１５０によって、シート状被加工物Ｗの所定部分（例えば、シート状被加工物Ｗにおける第１穿孔機構１３０で穿孔された孔）を撮影する。そして、第２撮影機構１５０によって撮影された画像に基づいて、シート状被加工物Ｗに対する第２穿孔機構１６０の位置決めを行う。
【００９９】
次に、第２穿孔機構１６０を用いて、シート状被加工物Ｗに１つの孔を穿孔する。次に、第２穿孔領域内の任意の位置に第２穿孔金型１６１を移動させた後、シート状被加工物Ｗに孔を１つずつ穿孔する。これを繰り返して第２穿孔機構１６０によって穿孔する予定の全ての孔を穿孔する（図４（ｃ）参照。）。
【０１００】
次に、クリーニング機構１８０によってシート状被加工物Ｗの表面を吸引する。このことによって、シート状被加工物Ｗの表面をクリーニングする。
【０１０１】
次に、表面改善機構１９０によってシート状被加工物Ｗの表面をバフがけする。このことにより、シート状被加工物Ｗの表面を改善する。
【０１０２】
次に、シート状被加工物Ｗを巻き取り部１１２で巻き取る。このようにして、穿孔装置１００によって、シート状被加工物Ｗに穿孔する予定の全ての位置に穿孔することができる（図４（ｄ）参照。）。
【０１０３】
この後、穿孔装置１００によって穿孔された孔に図示しないメッキ装置を用いてめっきを行うことにより、シート状被加工物Ｗの表面の銅箔と裏面の銅箔とを導通させる。このようにすることにより、フレキシブル基板にスルーホールを形成することができる。
【０１０４】
次に、実施形態１に係る穿孔装置１００の効果を説明する。
【０１０５】
実施形態１に係る穿孔装置１００によれば、シート状被加工物Ｗに複数の孔を一括して穿孔する第１穿孔機構１３０を備えるため、従来の穿孔装置と比較して、シート状被加工物Ｗに多数の孔を穿孔するのに時間と手間とがかからなくて済み、その結果、生産性をより一層高くすることが可能となる。
【０１０６】
また、実施形態１に係る穿孔装置１００によれば、第２穿孔領域内の任意の位置に第２穿孔金型を移動させた後、シート状被加工物Ｗに１つずつ孔を穿孔する第２穿孔機構１６０を備えるため、第１穿孔機構１３０における複数のパンチ１３８の配列パターンに対応した位置以外の位置に孔を穿孔することが可能となり、シート状被加工物Ｗの任意の位置に孔を穿孔することが可能となる。
【０１０７】
従って、実施形態１に係る穿孔装置１００によれば、生産性をより一層高くすることが可能で、かつ、シート状被加工物Ｗの任意の位置に孔を穿孔することが可能な穿孔装置となる。
【０１０８】
実施形態１に係る穿孔装置１００によれば、第１穿孔機構１３０がｘ軸駆動部１３２及びｙ軸駆動部１３３を有することから、第１穿孔領域内の任意の位置に第１穿孔金型１３１を移動させることが可能となる。その結果、第１穿孔機構１３０のパンチ１３８の配列パターンに対応した複数の孔をシート状被加工物Ｗの任意の位置に穿孔することが可能となる。
【０１０９】
また、実施形態１に係る穿孔装置１００によれば、第１穿孔機構１３０が回転駆動部１３４を有することから、何らかの原因（例えば、シート状被加工物Ｗがｘ軸に対して斜めに搬送されていた場合や、シート状被加工物Ｗがうねっている場合等）でｘ軸に対する傾き量が大きい状態で場合であっても、第１穿孔機構１３０のすべてのパンチ１３８をシート状被加工物Ｗの所定の穿孔位置に合わせることが可能となる。
【０１１０】
また、実施形態１に係る穿孔装置１００によれば、第２穿孔機構１６０がｘ軸駆動部１６２及びｙ軸駆動部１６３を有することから、第２穿孔領域内の任意の位置に第２穿孔金型１６１を移動させることが可能となる。その結果、第２穿孔機構１６０によってシート状被加工物Ｗの任意の位置に穿孔することが可能となる。
【０１１１】
また、実施形態１に係る穿孔装置１００によれば、第１撮影機構１２０及び第２撮影機構１５０を備え、これらの撮影機構によって撮影された画像に基づいて、シート状被加工物Ｗに対する第１穿孔機構１３０の位置決め及びシート状被加工物Ｗに対する第２穿孔機構１６０の位置決めを行うことから、シート状被加工物の所望の位置に高い精度で穿孔することが可能となる。
【０１１２】
また、実施形態１に係る穿孔装置１００によれば、クリーニング機構１８０が配設されていることから、シート状被加工物Ｗに孔を穿孔する際に発生することがあるパンチカスを除去することが可能となる。
【０１１３】
さらにまた、実施形態１に係る穿孔装置１００によれば、表面改善機構１９０が配設されていることから、シート状被加工物Ｗの表面に形成されることがあるバリ等の凹凸を除去し、シート状被加工物Ｗの表面を滑らかにすることが可能となる。
【０１１４】
［実施形態２］
図５は、実施形態２に係る穿孔装置１００ａを説明するために示す図である。
【０１１５】
実施形態２に係る穿孔装置１００ａは、基本的には実施形態１に係る穿孔装置１００と同様の構成を有するが、第１穿孔機構及び第２穿孔機構の配設順序が実施形態１に係る穿孔装置１００の場合とは異なる。すなわち、実施形態２に係る穿孔装置１００ａにおいては、図５に示すように、シート状被加工物Ｗの搬送方向Ａに対して、第２撮影機構１５０、第２穿孔機構１６０、第１撮影機構１２０、第１穿孔機構１３０、クリーニング機構１８０及び表面改善機構１９０の順番で配設されている。
【０１１６】
第２撮影機構１５０は、シート状被加工物Ｗの所定部分（例えば、シート状被加工物Ｗの端の部分。）を撮影する。そして、その撮影された画像に基づいて、シート状被加工物Ｗに対する第２穿孔機構１６０の位置決めを行う。
【０１１７】
第１撮影機構１２０は、シート状被加工物Ｗの所定部分（例えば、第２穿孔機構１６０で穿孔された孔の位置）を撮影する。そして、その撮影された画像に基づいて、シート状被加工物Ｗに対する第１穿孔機構１３０の位置決めを行う。
【０１１８】
このように、実施形態２に係る穿孔装置１００ａは、第１穿孔機構及び第２穿孔機構の配設順序が実施形態１に係る穿孔装置１００の場合とは異なるが、実施形態１に係る穿孔装置１００の場合と同様に、シート状被加工物Ｗに複数の孔を一括して穿孔する第１穿孔機構１３０を備えるため、従来の穿孔装置と比較して、シート状被加工物Ｗに多数の孔を穿孔するのに時間と手間とがかからなくて済み、その結果、生産性をより一層高くすることが可能となる。
【０１１９】
また、実施形態２に係る穿孔装置１００ａによれば、第２穿孔領域内の任意の位置に第２穿孔金型１６１を移動させた後、シート状被加工物Ｗに１つずつ孔を穿孔する第２穿孔機構１６０を備えるため、第１穿孔機構１３０における複数のパンチ１３８の配列パターンに対応した位置以外の位置に孔を穿孔することが可能となり、シート状被加工物Ｗの任意の位置に孔を穿孔することが可能となる。
【０１２０】
従って、実施形態２に係る穿孔装置１００ａによれば、生産性をより一層高くすることが可能で、かつ、シート状被加工物Ｗの任意の位置に孔を穿孔することが可能な穿孔装置となる。
【０１２１】
なお、実施形態２に係る穿孔装置１００ａは、第１穿孔機構及び第２穿孔機構の配設順序以外の点においては実施形態１に係る穿孔装置１００と同様の構成を有するため、実施形態１に係る穿孔装置１００が有する効果のうち該当する効果を有する。
【０１２２】
［実施形態３］
図６は、実施形態３に係る穿孔装置１００ｂを説明するために示す図である。なお、符号１６５は、第２穿孔機構１６０における支持台を示す。
【０１２３】
実施形態３に係る穿孔装置１００ｂは、基本的には実施形態１に係る穿孔装置１００と同様の構成を有するが、シート状被加工物移動機構及び沿面距離調整ローラを備える点が実施形態１に係る穿孔装置１００の場合とは異なる。すなわち、実施形態３に係る穿孔装置１００ｂにおいては、図６に示すように、第１穿孔領域にシート状被加工物Ｗの第１穿孔対象部位を移動させるとともに、第２穿孔領域にシート状被加工物Ｗの第２穿孔対象部位を移動させるシート状被加工物移動機構２１０と、シート状被加工物Ｗのシート面に沿った、第１穿孔機構１３０と第２穿孔機構１６０との沿面距離を調整する沿面距離調整ローラ２２０とをさらに備える。
【０１２４】
シート状被加工物移動機構２１０は、第１穿孔領域にシート状被加工物Ｗの第１穿孔対象部位を移動させる駆動ローラ２１２，２１４と、第２穿孔領域にシート状被加工物Ｗの第２穿孔対象部位を移動させる駆動ローラ２１６，２１８とから構成されている。
【０１２５】
沿面距離調整ローラ２２０は、図示しない駆動部によって高さ位置を調整することによって沿面距離を調整する。なお、鉛直方向の高さ位置の調整は、シート状被加工物Ｗを搬送する最初の段階で一度行えば、基本的にはシート状被加工物Ｗを搬送している最中に再調整しなくてもよい。また、シート状被加工物Ｗの搬送方向における沿面距離調整ローラ２２０の繰り出し部１１１側には補助ローラ２２２、巻き取り部１１２側に補助ローラ２２４がそれぞれ配設されている。
【０１２６】
実施形態３に係る穿孔装置１００ｂにおいては、第１穿孔機構１３０と第２穿孔機構１６０とが離間した状態で配設されている。このような構成とすることにより、一方の穿孔機構によってシート状被加工物Ｗを穿孔する際の振動が他方の穿孔機構に伝達することを防ぐことができる。
【０１２７】
このように、実施形態３に係る穿孔装置１００ｂは、シート状被加工物移動機構及び沿面距離調整ローラを備える点が実施形態１に係る穿孔装置１００の場合とは異なるが、実施形態１に係る穿孔装置１００の場合と同様に、シート状被加工物Ｗに複数の孔を一括して穿孔する第１穿孔機構１３０を備えるため、従来の穿孔装置と比較して、シート状被加工物Ｗに多数の孔を穿孔するのに時間と手間とがかからなくて済み、その結果、生産性をより一層高くすることが可能となる。
【０１２８】
また、実施形態３に係る穿孔装置１００ｂによれば、第２穿孔領域内の任意の位置に第２穿孔金型１６１を移動させた後、シート状被加工物Ｗに１つずつ孔を穿孔する第２穿孔機構１６０を備えるため、第１穿孔機構１３０における複数のパンチ１３８の配列パターンに対応した位置以外の位置に孔を穿孔することが可能となり、シート状被加工物Ｗの任意の位置に孔を穿孔することが可能となる。
【０１２９】
従って、実施形態３に係る穿孔装置１００ｂによれば、生産性をより一層高くすることが可能で、かつ、シート状被加工物Ｗの任意の位置に孔を穿孔することが可能な穿孔装置となる。
【０１３０】
また、実施形態３に係る穿孔装置１００ｂによれば、沿面距離調整ローラ２２０によって第１穿孔機構１３０と第２穿孔機構１６０との沿面距離を調整することが可能となるため、穿孔パターンに応じて沿面距離を調整することにより、シート状被加工物移動機構２１０による移動動作を行うだけで、第１穿孔領域にシート状被加工物Ｗの第１穿孔対象部位を正しく移動させるとともに、第２穿孔領域にシート状被加工物Ｗの第２穿孔対象部位を正しく移動させることが可能となる。
【０１３１】
また、実施形態３に係る穿孔装置１００ｂによれば、第１穿孔機構１３０及び第２穿孔機構１６０は、水平方向に沿って搬送されたシート状被加工物Ｗを穿孔する穿孔機構であることから、シート状被加工物Ｗに働く重力がシート状被加工物Ｗのどこでも一定の状態になり、シート状被加工物Ｗが弛むなどの不具合が起こりにくくなる。その結果、シート状被加工物Ｗの所望の位置に正確に穿孔することが可能となる。
【０１３２】
なお、実施形態３に係る穿孔装置１００ｂは、シート状被加工物移動機構及び沿面距離調整ローラを備える点以外の点においては実施形態１に係る穿孔装置１００と同様の構成を有するため、実施形態１に係る穿孔装置１００が有する効果のうち該当する効果を有する。
【０１３３】
［実施形態４］
図７は、実施形態４に係る穿孔装置１００ｃを説明するために示す図である。
【０１３４】
実施形態４に係る穿孔装置１００ｃは、基本的には実施形態３に係る穿孔装置１００ｂと同様の構成を有するが、第１穿孔機構及び第２穿孔機構を配設する向きが実施形態３に係る穿孔装置１００ｂの場合とは異なる。すなわち、実施形態４に係る穿孔装置１００ｃにおいては、図７に示すように、第１穿孔機構１３０の支持台１３５の底面と第２穿孔機構１６０の支持台１６５の底面とが対向するように第１穿孔機構１３０及び第２穿孔機構１６０が配設されている。
【０１３５】
シート状被加工物搬送機構１１０は、水平方向に沿って搬送されたシート状被加工物Ｗを上方へ向かって搬送するためのローラ１１７と、鉛直上方から搬送されたシート状被加工物Ｗを水平方向へ向かって搬送するためのローラ１１８とをさらに備える。
【０１３６】
第１穿孔機構１３０は、鉛直上方に向かって搬送されたシート状被加工物Ｗを穿孔する穿孔機構であり、第２穿孔機構１６０は、鉛直下方に向かって搬送されたシート状被加工物Ｗを穿孔する穿孔機構である。
【０１３７】
沿面距離調整ローラ２２０ａ，２２０ｂは同じ高さ位置に配設され、図示しない駆動部によって、同じ高さ位置の状態を保ったまま高さ位置が調整される。実施形態４においては、第１穿孔領域の上端の高さ位置と第２穿孔領域の上端の高さ位置とを同じ高さ位置とするとともに、第１穿孔領域の下端の高さ位置と第２穿孔領域の下端の高さ位置とを同じ高さ位置とする。
【０１３８】
沿面距離調整ローラ２２０ａは、鉛直上方に向かって搬送されたシート状被加工物Ｗを沿面距離調整機構ローラ２２０ｂに向かって水平方向に沿って搬送するように構成されている。沿面距離調整機構ローラ２２０ｂは、沿面距離調整ローラ２２０ａから水平方向に沿って搬送されたシート状被加工物Ｗを鉛直下方に向かって搬送するように構成されている
【０１３９】
このように、実施形態４に係る穿孔装置１００ｃは、第１穿孔機構及び第２穿孔機構を配設する向きが実施形態３に係る穿孔装置１００ｂの場合とは異なるが、実施形態３に係る穿孔装置１００ｂの場合と同様に、シート状被加工物Ｗに複数の孔を一括して穿孔する第１穿孔機構１３０を備えるため、従来の穿孔装置と比較して、シート状被加工物Ｗに多数の孔を穿孔するのに時間と手間とがかからなくて済み、その結果、生産性をより一層高くすることが可能となる。
【０１４０】
また、実施形態４に係る穿孔装置１００ｃによれば、第２穿孔領域内の任意の位置に第２穿孔金型１６１を移動させた後、シート状被加工物Ｗに１つずつ孔を穿孔する第２穿孔機構１６０を備えるため、第１穿孔機構１３０における複数のパンチ１３８の配列パターンに対応した位置以外の位置に孔を穿孔することが可能となり、シート状被加工物Ｗの任意の位置に孔を穿孔することが可能となる。
【０１４１】
従って、実施形態４に係る穿孔装置１００ｃによれば、生産性をより一層高くすることが可能で、かつ、シート状被加工物Ｗの任意の位置に孔を穿孔することが可能な穿孔装置となる。
【０１４２】
また、実施形態４に係る穿孔装置１００ｃによれば、沿面距離調整ローラ２２０ａ，２２０ｂによって第１穿孔機構１３０と第２穿孔機構１６０との沿面距離を調整することが可能となるため、穿孔パターンに応じて沿面距離を調整することにより、シート状被加工物移動機構２１０による移動動作を行うだけで、第１穿孔領域にシート状被加工物Ｗの第１穿孔対象部位を正しく移動させるとともに、第２穿孔領域にシート状被加工物Ｗの第２穿孔対象部位を正しく移動させることが可能となる。
【０１４３】
また、実施形態４に係る穿孔装置１００ｃによれば、第１穿孔機構１３０は、鉛直上方に向かって搬送されたシート状被加工物Ｗを穿孔する穿孔機構であり、第２穿孔機構１６０は、鉛直下方に向かって搬送されたシート状被加工物Ｗを穿孔する穿孔機構であることから、穿孔装置の設置面積を小さくすることが可能となる。
【０１４４】
また、実施形態４に係る穿孔装置１００ｃによれば、第１穿孔機構１３０は、鉛直上方に向かって搬送されたシート状被加工物Ｗを穿孔する穿孔機構であり、第２穿孔機構１６０は、鉛直下方に向かって搬送されたシート状被加工物Ｗを穿孔する穿孔機構であることから、第１穿孔機構１３０と第２穿孔機構１６０とが鉛直方向に重ねて配設されている場合と比較して、穿孔装置の設置高さが高くなりすぎることがない。その結果、運転や金型交換等の作業がしやすい穿孔装置となる。
【０１４５】
なお、実施形態４に係る穿孔装置１００ｃは、第１穿孔機構及び第２穿孔機構を配設する向き以外の点においては実施形態３に係る穿孔装置１００ｂと同様の構成を有するため、実施形態３に係る穿孔装置１００ｂが有する効果のうち該当する効果を有する。
【０１４６】
［実施形態５］
図８は、実施形態５に係る穿孔装置１００ｄを説明するために示す図である。
【０１４７】
実施形態５に係る穿孔装置１００ｄは、基本的には実施形態３に係る穿孔装置１００ｂと同様の構成を有するが、シート状被加工物移動機構の代わりに第１シート状被加工物移動機構及び第２シート状被加工物移動機構を備え、かつ、沿面距離調整ローラの代わりにテンションローラを備える点が実施形態３に係る穿孔装置１００ｂの場合とは異なる。すなわち、実施形態５に係る穿孔装置１００ｄにおいては、図８に示すように、第１シート状被加工物移動機構２３０と、第２シート状被加工物移動機構２４０と、テンションローラ２５０とを備える。
【０１４８】
第１シート状被加工物移動機構２３０は、駆動ローラ２３２，２３４から構成され、第１穿孔領域にシート状被加工物Ｗの第１穿孔対象部位を移動させる。第２シート状被加工物移動機構２４０は、駆動ローラ２４２，２４４から構成され、第２穿孔領域にシート状被加工物Ｗの第２穿孔対象部位を移動させる。第１シート状被加工物移動機構２３０及び第２シート状被加工物移動機構２４０はそれぞれ独立して第１穿孔対象部位及び第２穿孔対象部位を移動させることができる。
【０１４９】
テンションローラ２５０は、シート状被加工物Ｗの搬送方向Ａに沿って第１穿孔機構１３０と第２穿孔機構１６０との間に配設されている。テンションローラ２５０は、テンションローラ２５０の自重及び錘の重さとシート状被加工物Ｗの張力とによって上下に移動可能で、第１シート状被加工物移動機構２３０による移動動作と第２シート状被加工物移動機構２４０による移動動作とを独立して行うことによって生じることがあるシート状被加工物Ｗの弛み変動量を吸収することができる。
【０１５０】
このように、実施形態５に係る穿孔装置１００ｄは、シート状被加工物移動機構の代わりに第１シート状被加工物移動機構及び第２シート状被加工物移動機構を備え、かつ、沿面距離調整ローラの代わりにテンションローラを備える点が実施形態３に係る穿孔装置１００ｂの場合とは異なるが、実施形態３に係る穿孔装置１００ｂの場合と同様に、シート状被加工物Ｗに複数の孔を一括して穿孔する第１穿孔機構１３０を備えるため、従来の穿孔装置と比較して、シート状被加工物Ｗに多数の孔を穿孔するのに時間と手間とがかからなくて済み、その結果、生産性をより一層高くすることが可能となる。
【０１５１】
また、実施形態５に係る穿孔装置１００ｄによれば、第２穿孔領域内の任意の位置に第２穿孔金型１６１を移動させた後、シート状被加工物Ｗに１つずつ孔を穿孔する第２穿孔機構１６０を備えるため、第１穿孔機構１３０における複数のパンチ１３８の配列パターンに対応した位置以外の位置に孔を穿孔することが可能となり、シート状被加工物Ｗの任意の位置に孔を穿孔することが可能となる。
【０１５２】
従って、実施形態５に係る穿孔装置１００ｄによれば、生産性をより一層高くすることが可能で、かつ、シート状被加工物Ｗの任意の位置に孔を穿孔することが可能な穿孔装置となる。
【０１５３】
また、実施形態５に係る穿孔装置１００ｄによれば、第１シート状被加工物移動機構２３０の移動動作と第２シート状被加工物移動機構２４０による移動動作を独立して行うことにより、第１穿孔領域にシート状被加工物Ｗの第１穿孔対象部位を正しく移動させるとともに、第２穿孔領域にシート状被加工物Ｗの第２穿孔対象部位を正しく移動させることが可能となる。また、テンションローラ２５０を備えるため、第１シート状被加工物移動機構２３０による移動動作と第２シート状被加工物移動機構２４０による移動動作とを独立して行うことによって生じることがあるシート状被加工物Ｗの弛み変動量を吸収することが可能となる。
【０１５４】
なお、実施形態５に係る穿孔装置１００ｄは、シート状被加工物移動機構の代わりに第１シート状被加工物移動機構及び第２シート状被加工物移動機構を備え、かつ、沿面距離調整ローラの代わりにテンションローラを備える点以外の点においては実施形態３に係る穿孔装置１００ｂと同様の構成を有するため、実施形態３に係る穿孔装置１００ｂが有する効果のうち該当する効果を有する。
【０１５５】
［実施形態６］
図９は、実施形態６に係る穿孔装置１００ｅを説明するために示す図である。
【０１５６】
実施形態６に係る穿孔装置１００ｅは、基本的には実施形態４に係る穿孔装置１００ｃと同様の構成を有するが、シート状被加工物移動機構の代わりに第１シート状被加工物移動機構及び第２シート状被加工物移動機構を備え、かつ、沿面距離調整ローラの代わりにテンションローラを備える点が実施形態４に係る穿孔装置１００ｃの場合とは異なる。すなわち、実施形態６に係る穿孔装置１００ｅにおいては、図９に示すように、第１シート状被加工物移動機構２３０と、第２シート状被加工物移動機構２４０と、テンションローラ２５０とを備える。
【０１５７】
第１シート状被加工物移動機構２３０は、駆動ローラ２３２，２３４から構成され、第１穿孔領域にシート状被加工物Ｗの第１穿孔対象部位を移動させる。第２シート状被加工物移動機構２４０は、駆動ローラ２４２，２４４から構成され、第２穿孔領域にシート状被加工物Ｗの第２穿孔対象部位を移動させる。第１シート状被加工物移動機構２３０及び第２シート状被加工物移動機構２４０はそれぞれ独立して第１穿孔対象部位及び第２穿孔対象部位を移動させることができる。
【０１５８】
テンションローラ２５０は、シート状被加工物Ｗの搬送方向Ａに沿って第１穿孔機構１３０と第２穿孔機構１６０との間に配設されている。テンションローラ２５０は、テンションローラ２５０の自重及び錘の重さとシート状被加工物Ｗの張力とによって上下に移動可能で、第１シート状被加工物移動機構２３０による移動動作と第２シート状被加工物移動機構２４０による移動動作とを独立して行うことによって生じることがあるシート状被加工物Ｗの弛み変動量を吸収することができる。
【０１５９】
なお、テンションローラ２５０を挟んで繰り出し部１１１及び巻き取り部１１２側にはそれぞれ補助ローラ２５２，２５４が配設されている。また、補助ローラ２５２の繰り出し部１１１側には鉛直上方に向かって搬送されたシート状被加工物Ｗを水平方向に搬送するローラ１１７ａが配設され、補助ローラ２５４の巻き取り部１１２側には水平方向に沿って搬送されたシート状被加工物Ｗを鉛直下方に向かって搬送するローラ１１８ａが配設されている。
【０１６０】
このように、実施形態６に係る穿孔装置１００ｅは、シート状被加工物移動機構の代わりに第１シート状被加工物移動機構及び第２シート状被加工物移動機構を備え、かつ、沿面距離調整ローラの代わりにテンションローラを備える点が実施形態４に係る穿孔装置１００ｃの場合とは異なるが、実施形態４に係る穿孔装置１００ｃの場合と同様に、シート状被加工物Ｗに複数の孔を一括して穿孔する第１穿孔機構１３０を備えるため、従来の穿孔装置と比較して、シート状被加工物Ｗに多数の孔を穿孔するのに時間と手間とがかからなくて済み、その結果、生産性をより一層高くすることが可能となる。
【０１６１】
また、実施形態６に係る穿孔装置１００ｅによれば、第２穿孔領域内の任意の位置に第２穿孔金型１６１を移動させた後、シート状被加工物Ｗに１つずつ孔を穿孔する第２穿孔機構１６０を備えるため、第１穿孔機構１３０における複数のパンチ１３８の配列パターンに対応した位置以外の位置に孔を穿孔することが可能となり、シート状被加工物Ｗの任意の位置に孔を穿孔することが可能となる。
【０１６２】
従って、実施形態６に係る穿孔装置１００ｅによれば、生産性をより一層高くすることが可能で、かつ、シート状被加工物Ｗの任意の位置に孔を穿孔することが可能な穿孔装置となる。
【０１６３】
また、実施形態６に係る穿孔装置１００ｅによれば、第１シート状被加工物移動機構２３０による移動動作と第２シート状被加工物移動機構２４０による移動動作を独立して行うことにより、第１穿孔領域にシート状被加工物Ｗの第１穿孔対象部位を正しく移動させるとともに、第２穿孔領域にシート状被加工物Ｗの第２穿孔対象部位を正しく移動させることが可能となる。また、テンションローラ２５０を備えるため、第１シート状被加工物移動機構２３０による移動動作と第２シート状被加工物移動機構２４０による移動動作とを独立して行うことによって生じることがあるシート状被加工物Ｗの弛み変動量を吸収することが可能となる。
【０１６４】
なお、実施形態６に係る穿孔装置１００ｅは、シート状被加工物移動機構の代わりに第１シート状被加工物移動機構及び第２シート状被加工物移動機構を備え、かつ、沿面距離調整ローラの代わりにテンションローラを備える点以外の点においては実施形態４に係る穿孔装置１００ｃと同様の構成を有するため、実施形態４に係る穿孔装置１００ｃが有する効果のうち該当する効果を有する。
【０１６５】
［実施形態７］
図１０は、実施形態７に係る穿孔装置１００ｆを説明するために示す平面図である。
図１１は、実施形態７におけるシート状被加工物の穿孔方法を説明するために示す図である。図１１（ａ）〜図１１（ｅ）は、各工程図である。なお、図１１（ｂ）中の黒丸は、第１穿孔金型１３１ａで穿孔された孔を示し、図１１（ｃ）中の黒丸は、第１穿孔金型１３１ｂで穿孔された孔を示し、図１１（ｃ）中の黒丸は、第２穿孔金型１６１で穿孔された孔を示す。
【０１６６】
実施形態７に係る穿孔装置１００ｆは、基本的には実施形態１に係る穿孔装置１００と同様の構成を有するが、第１穿孔機構が、第１穿孔金型として、複数の第１穿孔金型を有する点が実施形態１に係る穿孔装置１００の場合とは異なる。すなわち、実施形態７に係る穿孔装置１００ｆにおいては、図１１に示すように、第１穿孔機構１３０ａが、第１穿孔金型として、複数（実施形態７においては２つ）の第１穿孔金型１３１ａ、１３１ｂを有する。
【０１６７】
第１穿孔金型１３１ａは、実施形態１における第１穿孔金型１３１と同様の構成を有する。第１穿孔金型１３１ｂにおいては、複数（４つ）のパンチが所定のパターン（四角形形状）で配列されている。
【０１６８】
実施形態７における第１穿孔機構１３０ａは、２つの第１穿孔金型１３１ａ、１３１ｂから、シート状被加工物Ｗへの穿孔に供する１つの第１穿孔金型を選択する第１穿孔金型選択部（図示せず。）を有する。
【０１６９】
このように構成された穿孔装置１００ｆを用いてシート状被加工物Ｗに対して孔を穿孔する方法（実施形態７におけるシート状被加工物の穿孔方法）は、基本的には実施形態１におけるシート状被加工物の穿孔方法と同様の方法を用いるが、第１穿孔機構１３０ａを用いてシート状被加工物Ｗに複数の孔を一括して穿孔する工程が実施形態１におけるシート状被加工物の穿孔方法の場合と異なる。
【０１７０】
実施形態７においては、第１撮影機構１２０によって撮影された画像に基づいて、シート状被加工物Ｗに対する第１穿孔機構１３０ａの位置決めを行った後、複数の第１穿孔金型１３１ａ、１３１ｂのうち、第１穿孔金型選択部（図示せず。）によって選択された第１穿孔金型（実施形態７においては第１穿孔金型１３１ａ）を用いてシート状被加工物Ｗに複数の孔を一括して穿孔する。
【０１７１】
次に、第１穿孔領域内の任意の位置に第１穿孔金型１３１ａを移動させた後、シート状被加工物Ｗに複数の孔を一括して穿孔する。これを繰り返して第１穿孔金型１３１ａによって穿孔する予定の全ての孔を穿孔する（図１１（ｂ）参照。）。
【０１７２】
次に、第１穿孔金型選択部（図示せず。）によって選択された別の第１穿孔金型１３１ｂを用いてシート状被加工物Ｗに複数の孔を一括して穿孔する。次に、第１穿孔領域内の任意の位置に第１穿孔金型１３１ｂを移動させた後、シート状被加工物Ｗに複数の孔を一括して穿孔する。これを繰り返して第１穿孔金型１３１ｂによって穿孔する予定の全ての孔を穿孔する（図１１（ｃ）参照。）。
【０１７３】
このように、実施形態７に係る穿孔装置１００ｆは、第１穿孔機構が、第１穿孔金型として、複数の第１穿孔金型を有する点が実施形態１に係る穿孔装置１００の場合とは異なるが、実施形態１に係る穿孔装置１００の場合と同様に、実施形態１に係る穿孔装置１００の場合と同様に、シート状被加工物Ｗに複数の孔を一括して穿孔する第１穿孔機構１３０ａを備えるため、従来の穿孔装置と比較して、シート状被加工物Ｗに多数の孔を穿孔するのに時間と手間とがかからなくて済み、その結果、生産性をより一層高くすることが可能となる。
【０１７４】
また、実施形態７に係る穿孔装置１００ｆによれば、第２穿孔領域内の任意の位置に第２穿孔金型１６１を移動させた後、シート状被加工物Ｗに１つずつ孔を穿孔する第２穿孔機構１６０を備えるため、第１穿孔機構１３０ａにおける複数のパンチ１３８の配列パターンに対応した位置以外の位置に孔を穿孔することが可能となり、シート状被加工物の任意の位置に孔を穿孔することが可能となる。
【０１７５】
従って、実施形態７に係る穿孔装置１００ｆによれば、生産性をより一層高くすることが可能で、かつ、シート状被加工物の任意の位置に孔を穿孔することが可能な穿孔装置となる。
【０１７６】
また、実施形態７に係る穿孔装置１００ｆによれば、第１穿孔機構１３０ａは、第１穿孔金型として、複数の第１穿孔金型１３１ａ，１３１ｂを有するため、パンチ１３８の配列パターンが異なる複数の第１穿孔金型１３１ａ，１３１ｂを状況に応じて使い分けることが可能となり、シート状被加工物Ｗに様々な配列パターンの孔を穿孔することが可能となる。
【０１７７】
なお、実施形態７に係る穿孔装置１００ｆは、第１穿孔機構が、第１穿孔金型として、複数の第１穿孔金型を有する点以外の点においては実施形態１に係る穿孔装置１００と同様の構成を有するため、実施形態１に係る穿孔装置１００が有する効果のうち該当する効果を有する。
【０１７８】
［実施形態８］
図１２は、実施形態８に係る穿孔装置１００ｇを説明するために示す平面図である。
図１３は、実施形態８におけるシート状被加工物の穿孔方法を説明するために示す図である。図１３（ａ）〜図１３（ｅ）は、各工程図である。なお、図１３（ｂ）中の黒丸は、第１穿孔金型１３１で穿孔された孔を示し、図１３（ｃ）中の黒丸は、第２穿孔金型１６１ａで穿孔された孔を示し、図１３（ｄ）中の黒丸は、第２穿孔金型１６１ｂで穿孔された孔を示す。
【０１７９】
実施形態８に係る穿孔装置１００ｇは、基本的には実施形態１に係る穿孔装置１００と同様の構成を有するが、第２穿孔機構が、第２穿孔金型として複数の第２穿孔金型を有する点が実施形態１に係る穿孔装置１００の場合とは異なる。すなわち、実施形態８に係る穿孔装置１００ｇにおいては、図１２に示すように、第２穿孔機構１６０ａが、第２穿孔金型として、複数（実施形態８においては２つ）の第２穿孔金型１６１ａ、１６１ｂを有する。
【０１８０】
第２穿孔金型１６１ａは、実施形態１における第２穿孔金型１６１と同様の構成を有する。第２穿孔金型１６１ｂにおいては、矩形のパンチ１６８ａが１つ配設されている。
【０１８１】
実施形態８における第２穿孔機構１６０ａは、２つの第２穿孔金型１６１ａ、１６１ｂから、シート状被加工物Ｗへの穿孔に供する１つの第２穿孔金型を選択する第２穿孔金型選択部（図示せず。）を有する。
【０１８２】
このように構成された穿孔装置１００ｇを用いてシート状被加工物Ｗに対して孔を穿孔する方法（実施形態８におけるシート状被加工物の穿孔方法）は、基本的には実施形態１におけるシート状被加工物の穿孔方法と同様の方法を用いるが、第２穿孔機構１６０ａを用いてシート状被加工物Ｗに孔を１つずつ穿孔する工程が実施形態１におけるシート状被加工物の穿孔方法の場合と異なる。
【０１８３】
実施形態８においては、第２撮影機構１５０によって撮影された画像に基づいて、シート状被加工物Ｗに対する第２穿孔機構１６０ａの位置決めを行った後、複数の第２穿孔金型１６１ａ、１６１ｂのうち、第２穿孔金型選択部（図示せず。）によって選択された第２穿孔金型（実施形態８においては第２穿孔金型１６１ａ）を用いてシート状被加工物Ｗに孔を１つ穿孔する。
【０１８４】
次に、第２穿孔領域内の任意の位置に第２穿孔金型１６１ａを移動させた後、シート状被加工物Ｗに孔を１つ穿孔する。これを繰り返して第２穿孔金型１６１ａによって穿孔する予定の全ての孔を穿孔する（図１３（ｃ）参照。）。
【０１８５】
次に、第２穿孔金型選択部（図示せず。）によって選択された別の第２穿孔金型１６１ｂを用いてシート状被加工物Ｗに孔を１つ穿孔する。次に、第２穿孔領域内の任意の位置に第２穿孔金型１６１ｂを移動させた後、シート状被加工物Ｗに孔を１つ穿孔する。これを繰り返して第２穿孔金型１６１ｂによって穿孔する予定の全ての孔を穿孔する（図１３（ｄ）参照。）。
【０１８６】
このように、実施形態８に係る穿孔装置１００ｇは、第２穿孔機構が、第２穿孔金型として複数の第２穿孔金型を有する点が実施形態１に係る穿孔装置１００の場合とは異なるが、実施形態１に係る穿孔装置１００の場合と同様に、シート状被加工物Ｗに複数の孔を一括して穿孔する第１穿孔機構１３０を備えるため、従来の穿孔装置と比較して、シート状被加工物Ｗに多数の孔を穿孔するのに時間と手間とがかからなくて済み、その結果、生産性をより一層高くすることが可能となる。
【０１８７】
また、実施形態８に係る穿孔装置１００ｇによれば、第２穿孔領域内の任意の位置に第２穿孔金型１６１ａ（又は１６１ｂ）を移動させた後、シート状被加工物Ｗに１つずつ孔を穿孔する第２穿孔機構１６０ａを備えるため、第１穿孔機構１３０における複数のパンチ１３８の配列パターンに対応した位置以外の位置に孔を穿孔することが可能となり、シート状被加工物の任意の位置に孔を穿孔することが可能となる。
【０１８８】
従って、実施形態８に係る穿孔装置１００ｇによれば、生産性をより一層高くすることが可能で、かつ、シート状被加工物の任意の位置に孔を穿孔することが可能な穿孔装置となる。
【０１８９】
また、実施形態８に係る穿孔装置１００ｇによれば、第２穿孔機構１６０ａは、第２穿孔金型として、複数の第２穿孔金型１６１ａ、１６１ｂを有するため、状況に応じて、形状が異なったパンチや大きさが異なったパンチが配設された第２穿孔金型を使い分けることが可能となり、シート状被加工物Ｗに様々な形状の孔や様々な大きさの孔を穿孔することが可能となる。
【０１９０】
また、実施形態８に係る穿孔装置１００ｇによれば、第２穿孔機構１６０ａは、第２穿孔金型として、複数の第２穿孔金型１６１ａ、１６１ｂを有するため、複数の第２穿孔金型で同一のパンチを用いる場合には、１の第２穿孔金型のパンチに寿命が来たときでも、パンチの交換や第２穿孔金型の交換をすることなく、他の第２穿孔金型を選択するだけで穿孔作業を続行することが可能となる。従って、稼働率が高い穿孔装置となる。
【０１９１】
なお、実施形態８に係る穿孔装置１００ｇは、第２穿孔機構が、第２穿孔金型として複数の第２穿孔金型を有する点以外の点においては実施形態１に係る穿孔装置１００と同様の構成を有するため、実施形態１に係る穿孔装置１００が有する効果のうち該当する効果を有する。
【０１９２】
以上、本発明を上記の実施形態に基づいて説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではない。その趣旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば、次のような変形も可能である。
【０１９３】
（１）上記実施形態における各構成要素の数、位置関係、大きさ、パンチの配列パターンは例示であり、本発明はこれに限定されるものではない。
【０１９４】
(２)上記実施形態１においては、第１穿孔機構１３０が、回転駆動部１３４を有する場合を例にとって本発明を説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、第１穿孔機構１３０が、回転駆動部１３４を有していない場合であっても本発明を適用可能である。
【０１９５】
(３)上記実施形態３〜６においては、第１穿孔機構が、複数のパンチが所定のパターンで配列された第１穿孔金型を有し、かつ、第２穿孔機構が、１つのパンチが配設された第２穿孔金型を有する場合を例にとって本発明を説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。図１４は、変形例１に係る穿孔装置１００ｈを説明するために示す図である。図１５は、変形例２に係る穿孔装置１００ｉを説明するために示す図である。図１６は、変形例３に係る穿孔装置１００ｊを説明するために示す図である。図１７は、変形例４に係る穿孔装置１００ｋを説明するために示す図である。なお、変形例１は実施形態３の変形例であり、変形例２は実施形態４の変形例であり、変形例３は実施形態５の変形例であり、そして変形例４は実施形態６の変形例である。例えば、第１穿孔機構及び第２穿孔機構が共に、複数のパンチが所定のパターンで配列された穿孔金型を有する場合であっても本発明を適用可能である。
【０１９６】
(４)上記実施形態３〜６においては、第１穿孔機構が、複数のパンチが所定のパターンで配列された第１穿孔金型を有し、かつ、第２穿孔機構が、１つのパンチが配設された第２穿孔金型を有する場合を例にとって本発明を説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。図１８は、変形例５に係る穿孔装置１００lを説明するために示す図である。図１９は、変形例６に係る穿孔装置１００ｍを説明するために示す図である。図２０は、変形例７に係る穿孔装置１００nを説明するために示す図である。図２１は、変形例８に係る穿孔装置１００оを説明するために示す図である。なお、変形例５は実施形態３の変形例であり、変形例６は実施形態４の変形例であり、変形例７は実施形態５の変形例であり、そして変形例８は実施形態６の変形例である。例えば、第１穿孔機構及び第２穿孔機構が共に、１つのパンチが配設された穿孔金型を有する場合であっても本発明を適用可能である。
【０１９７】
(５)上記実施形態１においては、パンチ金型１３６にパンチが３個配列された場合を例にとって本発明を説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、パンチ金型１３６にパンチが２個配列された場合又は４個以上配列された場合であっても本発明を適用可能である。
【０１９８】
（６)上記各実施形態においては、吸引によってシート状被加工物Ｗの表面からパンチカスを除去するクリーニング機構１８０を備える場合を例にとって本発明を説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、粘着シートによってシート状被加工物Ｗの表面からパンチカスを除去するクリーニング機構を備える場合や、シート状被加工物Ｗの表面からパンチカスを吹き飛ばすクリーニング機構を備える場合であっても本発明を適用可能である。
【０１９９】
（７）上記各実施形態においては、シート状被加工物Ｗの表面をバフがけすることによって表面を滑らかにする表面改善機構１９０を備える場合を例にとって本発明を説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、シート状被加工物Ｗの表面を電界エッチングによって表面を滑らかにする表面改善機構を備える場合やプラズマエッチングによって表面を滑らかにする表面改善機構を備える場合であっても本発明を適用可能である。
【０２００】
（９）上記各実施形態においては、第１撮影機構（又は第２撮影機構）が、シート状被加工物Ｗの端部を撮影する場合を例にとって本発明を説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、シート状被加工物Ｗにあらかじめ設けられた基準マークを撮影する場合であっても本発明を適用可能である。
【０２０１】
（１０）上記各実施形態においては、スルーホールを形成するための穿孔装置を例にとって本発明を説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、ガイドホール、スプロケットホールその他の孔を形成するための穿孔装置であっても本発明を適用可能である。
【０２０２】
（１１）上記各実施形態においては、シート状被加工物Ｗがフレキシブル基板である場合を例にとって本発明を説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、シート状被加工物Ｗがリジッド基板や機能性フィルム等であっても本発明を適用可能である。
【符号の説明】
【０２０３】
１００，１０２…穿孔装置、１１０…シート状被加工物搬送機構、１１１…繰り出し部、１１２…巻き取り部、１１３，１１４…テンションローラ、１１５，１１６，２２１，２２２，２５２，２５４…補助ローラ、１１７，１１８，１１７ａ、１１８ａ…ローラ、１２０…第１撮影機構、１３０…第１穿孔機構、１３１…第１穿孔金型、１３２，１６２…ｘ軸駆動部、１３３，１６３…ｙ軸駆動部、１３４…回転駆動部、１３５，１６５…支持台、１３６，１６６…パンチ金型、１３７，１６７…ダイ金型、１３８，１６８…パンチ、１３９，１６９…パンチプレート、１４０，１７０…ダイ孔、１４１，１７１…ダイプレート、１４２，１７２…（ｘ軸駆動部の）台、１４３，１７３…ｘ軸移動手段、１４４，１７４…（ｙ軸駆動部の）台、１４５，１７５…ｙ軸移動手段、１４６，１７６…（回転駆動部の）台、１４７，１７７…回転手段、１５０…第２撮影機構、１６０…第２穿孔機構、１６１・・・第１穿孔金型、１８０…クリーニング機構、１９０…表面改善機構、２１０・・・シート状被加工物移動機構、２１２，２１４，２１６，２１８，２３２，２３４，２４２，２４４…駆動ローラ、２２０…沿面距離調整ローラ、２３０…第１シート状被加工物移動機構、２４０…第２シート状被加工物移動機構、２５０…テンションローラ、Ｗ…シート状被加工物、Ａ…（シート状被加工Ｗの）搬送方向
【要約】
本発明の穿孔装置１００は、ロール・ツー・ロール方式で搬送されるシート状被加工物Ｗに対して穿孔を行う穿孔装置であって、シート状被加工物Ｗを搬送するシート状被加工物搬送機構１１０と、複数のパンチ１３８が所定のパターンで配列された第１穿孔金型１３１を有し、第１穿孔領域内の任意の位置に第１穿孔金型１３１を移動させた後、シート状被加工物Ｗに複数の孔を一括して穿孔する第１穿孔機構１３０と、１つのパンチ１６８が配設された第２穿孔金型１６１を有し、第２穿孔領域内の任意の位置に第２穿孔金型１６１を移動させた後、シート状被加工物Ｗに１つずつ孔を穿孔する第２穿孔機構１６０とを備える。
本発明の穿孔装置１００によれば、生産性をより一層高くすることが可能で、かつ、シート状被加工物の任意の位置に孔を穿孔することが可能な穿孔装置となる。【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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