(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降動作する車両載置台の側方に、一対のスイングアームの基端を、水平旋回可能に、且つ上面が前記車両載置台の上面以下の高さとなる下側位置と、下面が前記車両載置台の上面以上の高さとなる上側位置との間を上下動可能に設ける一方、前記車両載置台の下限位置で前記スイングアームを前記下側位置と上側位置との間で任意に上下動させるアーム昇降装置を設けた車両整備用リフトであって、
前記アーム昇降装置が、
前記スイングアームの基端からそれぞれ下向きに突設された支軸と、
前記スイングアームの下方の床面上で横向きに設けられて伸縮動作するロッドを備えたアクチュエータと、
前記ロッドの前端に取り付けられて一体に進退動し、前端が前方へ下り傾斜する傾斜面となる左右一対のスライダと、
進退動する前記スライダの前記傾斜面に沿って相対的に転動可能な一対の転動体を備えて前記スライダの間で上下動可能に設けられ、前記車両載置台の下限位置で前記下側位置にある前記スイングアームの各支軸に下降位置で当接する押し上げ部材と、を含み、
前記ロッドの伸長に伴う前記スライダの前進により、前記転動体を前記傾斜面に沿って転動させながら前記押し上げ部材を前記下降位置から上昇させ、前記支軸を介して前記スイングアームを前記上側位置へ押し上げることを特徴とする車両整備用リフト。
【請求項２】
前記押し上げ部材を、前記スライダの間で前後方向に配置され、中央に設けたスリーブが前記スライダの間で立設されるガイド棒に遊挿されて前記スリーブの左右に前記転動体が備えられ、前後端に前記各支軸の下端を受ける受け部がそれぞれ形成される押し上げ板としたことを特徴とする請求項１に記載の車両整備用リフト。
【請求項３】
前記車両載置台の側面に、前記支軸が遊挿して前記下側位置と上側位置との間の上下動を案内する支持板を設け、前記支持板に、前記車両載置台の下限位置で前記ガイド棒の上端が嵌合する嵌合孔を形成したことを特徴とする請求項２に記載の車両整備用リフト。
【請求項４】
前記押し上げ板を前記スライダの後退側へ付勢する付勢手段を設けたことを特徴とする請求項２又は３に記載の車両整備用リフト。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両を支持して昇降する車両載置台に、一対のスイングアームを水平旋回可能に備えた車両整備用リフトに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両整備用リフトは、車両を支持してＸリンク機構や油圧シリンダ等によって昇降動作する一対の車両載置台（ドライブオンプレートやテーブル、ボードとも称される）を備えると共に、各車両載置台に、車両載置台の上面に沿って水平旋回可能な一対のスイングアームを備えている。
このスイングアームは、特許文献１，２に示すように、車両載置台の外側に位置する待機姿勢で、車両載置台の上面より上方へ突出する上側位置と、車両載置台の上面以下となる下側位置との間で上下動可能に支持されて、使用時には、車両載置台の下限位置で作動するアーム昇降装置によってスイングアームを上側位置に押し上げるようにしたものが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第２６６４３５９号公報
【特許文献２】特許第３７７１４６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記従来のアーム昇降装置は、スイングアームを押し上げるエアシリンダ等のアクチュエータが上向きに設けられているため、上下方向の全体高さが大きくなり、床面に凹設されるピットをアーム昇降装置に合わせてさらに深く凹設する必要が生じ、コストアップに繋がる。
【０００５】
そこで、本発明は、アーム昇降装置をコンパクトに形成でき、コストアップを抑えた車両整備用リフトを提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、アーム昇降装置を、スイングアームの基端からそれぞれ下向きに突設された支軸と、スイングアームの下方の床面上で横向きに設けられて伸縮動作するロッドを備えたアクチュエータと、ロッドの前端に取り付けられて一体に進退動し、前端が前方へ下り傾斜する傾斜面となる左右一対のスライダと、進退動するスライダの傾斜面に沿って相対的に転動可能な一対の転動体を備えてスライダの間で上下動可能に設けられ、車両載置台の下限位置で下側位置にあるスイングアームの各支軸に下降位置で当接する押し上げ部材と、を含み、ロッドの伸長に伴うスライダの前進により、転動体を傾斜面に沿って転動させながら押し上げ部材を下降位置から上昇させ、支軸を介してスイングアームを上側位置へ押し上げることを特徴とするものである。
請求項２に記載の発明は、請求項１の構成において、押し上げ部材を、スライダの間で前後方向に配置され、中央に設けたスリーブがスライダの間で立設されるガイド棒に遊挿されてスリーブの左右に転動体が備えられ、前後端に各支軸の下端を受ける受け部がそれぞれ形成される押し上げ板としたことを特徴とするものである。
請求項３に記載の発明は、請求項２の構成において、車両載置台の側面に、支軸が遊挿して下側位置と上側位置との間の上下動を案内する支持板を設け、支持板に、車両載置台の下限位置でガイド棒の上端が嵌合する嵌合孔を形成したことを特徴とするものである。
請求項４に記載の発明は、請求項２又は３の構成において、押し上げ板をスライダの後退側へ付勢する付勢手段を設けたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、アーム昇降装置をコンパクトに形成できる。よって、ピットを深く掘設する必要がなく、設置に係るコストアップを抑えることができる。
請求項２に記載の発明によれば、請求項１の効果に加えて、スライダの間に押し上げ部材やガイド棒が収まり、アーム昇降装置がよりコンパクトとなる。
請求項３に記載の発明によれば、請求項２の効果に加えて、下限位置での支持板とガイド棒との位置関係が保持され、支軸を押し上げ部材で確実に受けることができる。また、押し上げ部材の昇降時にガイド棒が傾いたりしないため、スリーブにこじれが生じることがなく、押し上げ部材のスムーズな昇降動作が確保できる。
請求項４に記載の発明によれば、請求項２又は３の効果に加えて、スリーブとガイド棒との間の上昇時の摩擦が低減され、損失低減が期待できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】車両整備用リフトの斜視図（車両載置台は上限位置、スイングアームは旋回位置）である。
【図２】車両整備用リフトの側面図（車両載置台は上限位置、スイングアームは旋回位置）である。
【図３】車両載置台が下限位置、スイングアームが下側位置にある車両整備用リフトの説明図で、（Ａ）が斜視、（Ｂ）が側面をそれぞれ示す。
【図４】車両整備用リフトの側面図（車両載置台は上限位置、スイングアームは下側位置）である。
【図５】アーム昇降装置の説明図で、（Ａ）が正面、（Ｂ）が側面をそれぞれ示す。
【図６】アーム昇降装置の斜視図である。
【図７】スイングアームが下側位置にあるアーム昇降装置の説明図で、（Ａ）が正面、（Ｂ）が側面をそれぞれ示す。
【図８】スイングアームが下側位置にあるアーム昇降装置の斜視図である。
【図９】スイングアームが上側位置にあるアーム昇降装置の説明図で、（Ａ）が正面、（Ｂ）が側面をそれぞれ示す。
【図１０】スイングアームが上側位置にあるアーム昇降装置の斜視図である。
【図１１】スイングアームが旋回位置にあるアーム昇降装置の斜視図である。
【図１２】アーム昇降装置の変更例を示す斜視図で、（Ａ）がスイングアームの上側位置、（Ｂ）が下側位置をそれぞれ示す。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、車両整備用リフトの一例を示す斜視図、図２はその側面図で、車両整備用リフト１は、左右一対のベース２，２上に、上下二段のＸリンクからなるパンタグラフ機構３，３を介して平面視矩形状の車両載置台４，４を水平に支持して、ベース２とパンタグラフ機構３との間に設けた油圧シリンダ５の伸縮動作により、パンタグラフ機構３を上下方向へ伸縮させて車両載置台４を昇降させる周知の構成となっている。両ベース２，２の間には、パンタグラフ機構３，３の下段のリンク同士を連結する同調軸やモータ等を収容する収容ボックス６が設けられている。
【００１０】
また、両ベース２，２及び収容ボックス６は、図３に示すように、床面に凹設されたピットＰの底面に設置されており、車両載置台４，４は、図１，２に示す上限位置と、上面が床面と同一高さとなる図３の下限位置との間で昇降制御される。ここでは収容ボックス６の上面も床面と同一高さとなって、車両載置台４，４の下限位置では、ピットＰが略閉塞されるようになっている。
【００１１】
さらに、各車両載置台４の外側の長手側辺には、一対のスイングアーム７，７がそれぞれ設けられている。このスイングアーム７は、先端に受金８を着脱可能に設けた先端アーム９と、その先端アーム９を出し入れ可能に収納する角筒状の中間アーム１０と、その中間アーム１０を出し入れ可能に収納する基端アーム１１とを備えたテレスコープ構造となっている。基端アーム１１の端部には、図４にも示すように、支軸１２が下向きに突設されており、この支軸１２は、車両載置台４の外側面に設けられた細長箱状の収納部１３内において長手方向の略中央に設けられた支持板１４を貫通し、下端には大径のワッシャー１５がナット１６で固着されている。１７は、スイングアーム７，７の上面で支軸１２，１２の上端同士を連結する連結板である。
【００１２】
よって、スイングアーム７，７は、支軸１２を中心に水平旋回可能に支持されると共に、車両載置台４の外側面に沿った直線状となる待機姿勢で受金８を外して各スイングアーム７を収縮させると、支持板１４上にあって基端アーム１１の上面が車両載置台４の上面と略一致する下側位置と、支持板１４の下面に設けられて支軸１２が貫通するストッパ１８にワッシャー１５が当接して基端アーム１１の下面が車両載置台４の上面より上方となる上側位置との間で上下動可能となる。この下側位置では、スイングアーム７，７は車両載置台４から突出することなく収納部１３に収納され、各スイングアーム７の支軸１２は、支持板１４及びストッパ１８を貫通して下方へ突出するようになっている。
これと逆に、スイングアーム７，７を上側位置に引き上げて伸長させ、車両載置台４側へ旋回させれば、基端アーム１１が車両載置台４上で支持されて任意の旋回位置で支持される。
【００１３】
一方、ベース２の外側面において収納部１３の真下には、ピットカバー２０が設けられている。このピットカバー２０は、ピットＰの底面でベース２に沿って固定される横断面倒コ字状の下プレート２１と、その下プレート２１の上方にあって下プレート２１より長手方向に大きい寸法で下プレート２１と向かい合う横断面倒コ字状の上プレート２２と、上下プレート２１，２２の間で上プレート２２を下プレート２１上で上下動可能に支持するＸリンク２３と、Ｘリンク２３を上方への伸長方向へ付勢するバネ部２４と、伸長付勢されるＸリンク２３を所定の位置で固定するラッチ部２５とを備える。すなわち、車両載置台４が上昇すると、バネ部２４の付勢によって上プレート２２が上昇し、上プレート２２の上面が床面と同じ高さになると、ラッチ部２５がＸリンク２３を固定する一方、車両載置台４が下降すると、車両載置台４に設けた解除片２６がラッチ部２５による固定を解除すると共に、同時に下降した収納部１３の下面に設けた図示しないゴム板が図３のように上プレート２２を押圧して下降させるものである。
【００１４】
そして、ピットカバー２０内には、車両載置台４の下限位置でスイングアーム７，７を上側位置と下側位置との間で昇降させるアーム昇降装置３０が設けられている。このアーム昇降装置３０を図５，６に示す。但し図５以降の図では、便宜上ピットカバー２０を下プレート２１の一部を除いて省略し、ベース２や収納部１３も省略している。
まず下プレート２１上には、アクチュエータとしてのエアシリンダ３１が下プレート２１の長手方向に沿って横向きに配置されて、エアシリンダ３１のピストンロッド３２の前端（以下アーム昇降装置３０においては、ピストンロッド３２の伸長側を前方として説明する。）には、左右一対のスライダ３３，３３が固定されている。このスライダ３３は、前端を前方へ下り傾斜する傾斜面３４とした板体で、各スライダ３３の下部には、前後一対のローラ３５，３５が設けられて、ピストンロッド３２の伸縮に伴うスライダ３３の前後移動をガイドしている。
【００１５】
また、スライダ３３，３３の間には、中央にスリーブ３７を備えた前後に長い押し上げ部材としての押し上げ板３６が配置されて、スリーブ３７を、スライダ３３，３３の間に立設されたガイド棒３８に遊挿させることで、押し上げ板３６はガイド棒３８に沿って上下動可能に支持されている。スリーブ３７の左右両側には、転動体としてのローラ３９，３９がそれぞれ設けられて、スライダ３３，３３の進退動に伴って傾斜面３４，３４を相対的に転動可能となっている。
【００１６】
さらに、押し上げ板３６の前後端には、車両載置台４の下限位置で尚かつスイングアーム７，７が下側位置にある場合に、支軸１２，１２のナット１６，１６が係止してワッシャー１５，１５を受ける受け部としての透孔４０及び切欠き４１がそれぞれ形成されている。
なお、上プレート２２には、図１に示すように、下降した支軸１２，１２が貫通する貫通孔４２，４２と、上プレート２２が下降した際にガイド棒３８とスリーブ３７とローラ３９とが貫通する貫通孔４３とが形成されている。一方、支持板１４には、車両載置台４の下限位置でガイド棒３８の上端が嵌合する嵌合孔４４が形成されている。
【００１７】
以上の如く構成された車両整備用リフト１のアーム昇降装置３０の動作を説明する。
まず、図７，８に示す状態では、スイングアーム７，７は収納部１３に収まる下側位置にあって車両載置台４，４は下限位置まで下降している。一方、アーム昇降装置３０では、エアシリンダ３１のピストンロッド３２が収縮してスライダ３３，３３が後退している。この状態では、前述のようにゴム板を介して収納部１３が上プレート２２を押し下げると共に、支軸１２，１２が上プレート２２を貫通してピットカバー２０内に突出し、下端のナット１６，１６を最下位置にある押し上げ板３６の透孔４０及び切欠き４１にそれぞれ嵌合させている。また、ガイド棒３８の上端は、支持板１４の嵌合孔４４に嵌合している。このとき押し上げ板３６のローラ３９，３９はスライダ３３，３３の傾斜面３４の下端に当接している。
【００１８】
ここから図示しない制御盤の操作によってエアシリンダ３１を動作させてピストンロッド３２を伸長させる。すると、図９，１０に示すようにスライダ３３，３３が前進してローラ３９，３９を傾斜面３４，３４に沿って上端まで押し上げるため、押し上げ板３６もガイド棒３８に沿って上昇して、前後端で受ける支軸１２，１２を押し上げることになる。このとき、左右のローラ３９，３９は左右のスライダ３３，３３の傾斜面３４に沿って同時に転動するため、押し上げ板３６は回転したり傾いたりすることなく、前後の向き及び水平姿勢を維持したまま上昇する。また、ガイド棒３８の上端が支持板１４の嵌合孔４４に嵌合しているため、支持板１４とガイド棒３８との位置関係が保持されてガイド棒３８が傾いたりすることがない。
【００１９】
この押し上げ板３６による支軸１２，１２の押し上げにより、スイングアーム７，７も上側位置まで上昇するため、作業者は図１１に示すようにスイングアーム７，７を車両載置台４の上面側へ旋回させて先端アーム９及び中間アーム１０を引き出し、先端アーム９に受金８を装着することができる。
そして、車両載置台４，４が上昇すると、その上面に載置されているスイングアーム７，７も車両載置台４，４と共に上昇するため、図５，６に示すように支軸１２，１２が押し上げ板３６から離れる。同時に収納部１３のゴム板による押圧が解除された上プレート２２がバネ部２４の付勢により上昇して、図１，２に示すようにスイングアーム７，７及び収納部１３が上昇した後のピットＰの開口部分を閉塞することになる。
【００２０】
作業終了後、車両載置台４，４を下限位置まで下降させると、支軸１２，１２が再びピットカバー２０内に突出して、スライダ３３，３３によってガイド棒３８の上端位置に保持される押し上げ板３６の前後端に係止すると共に、ガイド棒３８の上端が支持板１４の嵌合孔４４に嵌合する（図１１）。この状態でスイングアーム７，７を収縮及び旋回させて収納部１３の上方に位置させた後（図９，１０）、エアシリンダ３１のピストンロッド３２を収縮させると、スライダ３３，３３が後退して傾斜面３４，３４の上端に位置していたローラ３９，３９を下端まで下降させ、押し上げ板３６を下降させるため、支軸１２，１２の押し上げが解除されたスイングアーム７，７は自重によって下側位置まで下降して収納部１３内に収まる（図７，８）。
【００２１】
このように、上記形態の車両整備用リフト１によれば、アーム昇降装置３０を、スイングアーム７，７の基端からそれぞれ下向きに突設された支軸１２，１２と、ベース２の側方で横向きに設けられて伸縮動作するピストンロッド３２を備えたエアシリンダ３１と、ピストンロッド３２の前端に取り付けられて一体に進退動し、前端が前方へ下り傾斜する傾斜面３４となる左右一対のスライダ３３，３３と、進退動するスライダ３３，３３の傾斜面３４に沿って相対的に転動可能な一対のローラ３９，３９を備えてスライダ３３，３３の間で上下動可能に設けられ、車両載置台４の下限位置で下側位置にあるスイングアーム７，７の各支軸１２に下降位置で当接する押し上げ板３６と、で形成し、ピストンロッド３２の伸長に伴うスライダ３３，３３の前進により、ローラ３９，３９を傾斜面３４に沿って転動させながら押し上げ板３６を下降位置から上昇させ、支軸１２，１２を介してスイングアーム７，７を上側位置へ押し上げるようにしたことで、アーム昇降装置３０，３０をコンパクトに形成できる。よって、ピットＰを深く掘設する必要がなく、設置に係るコストアップを抑えることができる。
【００２２】
特にここでは、押し上げ部材を、スライダ３３，３３の間で前後方向に配置され、中央に設けたスリーブ３７がスライダ３３，３３の間で立設されるガイド棒３８に遊挿されてスリーブ３７の左右にローラ３９，３９が備えられ、前後端に各支軸１２の下端を受ける透孔４０及び切欠き４１がそれぞれ形成された押し上げ板３６としているので、スライダ３３，３３の間に押し上げ板３６やガイド棒３８が収まり、アーム昇降装置３０がよりコンパクトとなる。
また、車両載置台４の側面に、支軸１２，１２が遊挿して下側位置と上側位置との間の上下動を案内する支持板１４を設け、支持板１４に、車両載置台４の下限位置でガイド棒３８の上端が嵌合する嵌合孔４４を形成したことで、下限位置での支持板１４とガイド棒３８との位置関係が保持され、支軸１２，１２を押し上げ板３６で確実に受けることができる。一方、押し上げ板３６の昇降時にガイド棒３８が傾いたりしないため、スリーブ３７にこじれが生じることがなく、押し上げ板３６のスムーズな昇降動作が確保できる。
【００２３】
なお、上記形態では、スライダ３３，３３の前進に伴うローラ３９，３９の転動で押し上げ板３６が上昇する際、スリーブ３７とガイド棒３８との間に摩擦が発生し、上昇時の抵抗となる。このため、例えば図１２に示すように、ローラ３９，３９を支持するローラ軸４５，４５をそれぞれ左右方向へ突出させると共に、エアシリンダ３１の左右の側面にピン４６，４６をそれぞれ突設して、左右のローラ軸４５とピン４６との間に付勢手段としてのコイルバネ４７をそれぞれ架設して、押し上げ板３６を後方へ引張付勢するのが望ましい。このように押し上げ板３６をスライダ３３の後退側へ付勢する付勢手段を設ければ、スリーブ３７とガイド棒３８との間の上昇時の摩擦が低減され、損失低減が期待できる。
【００２４】
このコイルバネは、後端を下プレート等の他の構成部に係止させる等、数や架設形態は適宜変更できる。また、付勢手段はこのような引張付勢に限らず、スライダの前方外側に立設した支持部材とローラ軸との間にコイルバネを設ける等して圧縮付勢しても差し支えない。
【００２５】
その他、押し上げ板も上記形態に限らず、前後端に設ける支軸の受け部を何れも透孔又は切欠きとしたり、押し上げ板の肉厚によっては凹部としたりしてもよい。また、スリーブをガイド棒に対してキーやスプラインによって回転不能に結合したりすることも可能である。
さらに、アクチュエータはエアシリンダに限らず、油圧シリンダやモータ駆動するボールネジ等の他の構成を採用して差し支えない。
そして、車両整備用リフトの他の構造も上記形態以外に、例えばベースと車両載置台とを上下二段のパンタグラフ機構でなく一段のＸリンクやλ型リンクで連結するタイプや、床下に設けた鉛直方向の油圧シリンダで車両載置台を昇降させるタイプ等、適宜設計変更可能である。
【符号の説明】
【００２６】
１・・車両整備用リフト、２・・ベース、３・・パンタグラフ機構、４・・車両載置台、５・・油圧シリンダ、７・・スイングアーム、８・・受金、１１・・基端アーム、１２・・支軸、１３・・収納部、１４・・支持板、１５・・ワッシャー、１６・・ナット、２０・・ピットカバー、２１・・下プレート、２２・・上プレート、２３・・Ｘリンク、２４・・バネ部、２５・・ラッチ部、３０・・アーム昇降装置、３１・・エアシリンダ、３２・・ピストンロッド、３３・・スライダ、３４・・傾斜面、３６・・押し上げ板、３７・・スリーブ、３８・・ガイド棒、３９・・ローラ、４０・・透孔、４１・・切欠き、Ｐ・・ピット。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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