(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のタイヤに取り付けられたタイヤバルブから、該タイヤの空気圧情報を含む無線信号を受信する受信手段と、該受信手段が受信した空気圧を監視する制御装置とを備えるタイヤ空気圧監視システムに使用され、前記タイヤバルブの識別情報を前記制御装置に登録するバルブ識別情報登録システムにおいて、
各タイヤバルブに起動信号を送信し、該起動信号に応答して各タイヤバルブから無線信号で送信された識別情報を取得する識別情報取得手段と、
前記識別情報取得手段が取得した各タイヤバルブの識別情報を順番に並べて一度に送信する識別情報送信手段と、
前記制御装置に設けられ、前記識別情報送信手段から送信された各タイヤバルブの識別情報が順番に並んで一度に受信した際にのみ各タイヤバルブの識別情報を登録する登録手段とを備えた
ことを特徴とするバルブ識別情報登録システム。
【請求項２】
請求項１に記載のバルブ識別情報登録システムにおいて、
前記識別情報送信手段は、前記各タイヤバルブが識別情報を送信する際の送信間隔と異なる送信間隔で、前記識別情報取得手段が取得した各タイヤバルブの識別情報を送信し、
前記登録手段は、前記識別情報送信手段が送信した前記識別情報を、前記各タイヤバルブから送信された識別情報を受信する際の受信間隔と異なる受信間隔で受信した場合に各タイヤバルブの識別情報を登録する
ことを特徴とするバルブ識別情報登録システム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のバルブ識別情報登録システムにおいて、
前記識別情報送信手段は、前記識別情報取得手段が取得した各タイヤバルブの識別情報を予め決められた順番で送信し、
前記登録手段は、前記識別情報送信手段が送信した前記識別情報の順番に基づいてタイヤ位置を認識して登録する
ことを特徴とするバルブ識別情報登録システム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のバルブ識別情報登録システムにおいて、
前記識別情報送信手段は、指向性アンテナを備える
ことを特徴とするバルブ識別情報登録システム。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のバルブ識別情報登録システムにおいて、
前記識別情報取得手段は、前記車両にタイヤが装着される前に当該車両に装着される各タイヤバルブの識別情報を取得する
ことを特徴とするバルブ識別情報登録システム。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載のバルブ識別情報登録システムにおいて、
前記識別情報取得手段は、前記タイヤ毎に設けられ、各タイヤバルブの識別情報を取得する
ことを特徴とするバルブ識別情報登録システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、タイヤ空気圧監視システムに用いるタイヤバルブの識別情報を制御装置に登録するバルブ識別情報登録システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に搭載される装置として、タイヤ空気圧監視システム（ＴＰＭＳ：Ｔｉｒｅ  Ｐｒｅｓｓｕｒｅ  Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）が知られている。タイヤ空気圧監視システムは、走行時に車両のタイヤに装着されたセンサからタイヤの空気圧や温度を無線通信によって取得して、タイヤの異常を監視するシステムである。なお、センサは、タイヤバルブに一体に搭載されている。
【０００３】
タイヤ空気圧監視システムは、タイヤに装着されたセンサが発信した空気圧と温度とを含む無線信号を受信可能な受信機と、受信した信号から空気圧と温度とを表示するとともに、異常時には警告する制御装置とが車両に設けられる。
【０００４】
ここで、タイヤ空気圧監視システムでは、送信された無線信号が自車両のタイヤに取り付けられたセンサからの無線信号であるか否かを判別するために、各タイヤバルブを識別するバルブ識別情報が登録されている。バルブ識別情報は、空気圧等とともに無線信号に含ませてタイヤバルブから送信される。このバルブ識別情報の登録作業は、タイヤ空気圧監視システムを車両に搭載する際や、タイヤ交換の際に行われる（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
特許文献１に記載のバルブ識別情報登録システムでは、登録用ツールを用いて、タイヤに貼り付けられているバーコードからバルブ識別情報を読み取り、登録用ツールから制御装置に有線でバルブ識別情報を送ることでバルブ識別情報を制御装置に登録している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−９８５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上記特許文献１に記載のバルブ識別情報登録システムでは、各タイヤに貼り付けられたバーコードをそれぞれ読み取ってから制御装置に登録しなければならず、登録作業が煩雑であった。このため、バルブ識別情報の登録作業が容易なバルブ識別情報登録システムが求められていた。
【０００８】
この発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、バルブ識別情報の登録作業が容易なバルブ識別情報登録システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について説明する。
請求項１に記載の発明は、車両のタイヤに取り付けられたタイヤバルブから、該タイヤの空気圧情報を含む無線信号を受信する受信手段と、該受信手段が受信した空気圧を監視する制御装置とを備えるタイヤ空気圧監視システムに使用され、前記タイヤバルブの識別情報を前記制御装置に登録するバルブ識別情報登録システムにおいて、各タイヤバルブに起動信号を送信し、該起動信号に応答して各タイヤバルブから無線信号で送信された識別情報を取得する識別情報取得手段と、前記識別情報取得手段が取得した各タイヤバルブの識別情報を順番に並んで一度に送信する識別情報送信手段と、前記制御装置に設けられ、前記識別情報送信手段から送信された各タイヤバルブの識別情報が順番に並んで一度に受信した際にのみ各タイヤバルブの識別情報を登録する登録手段とを備えたことをその要旨としている。
【００１０】
同構成によれば、各タイヤバルブから識別情報取得手段が無線信号によって識別情報を取得するので、従来のように各タイヤに取り付けられたバーコードをそれぞれ読み取る必要がない。そして、識別情報送信手段が送信したタイヤバルブの識別情報を制御装置に登録するので、登録作業が容易である。また、登録手段は、識別情報送信手段から送信された識別情報を一度に受信したことを条件に識別情報を登録する。このため、例えば識別情報を登録するシステムが複数並設された際など電波に何らかのノイズが混入したときには、識別情報の登録を行わない。よって、識別情報の登録を確実に行うことが可能である。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のバルブ識別情報登録システムにおいて、前記識別情報送信手段は、前記各タイヤバルブが識別情報を送信する際の送信間隔と異なる送信間隔で、前記識別情報取得手段が取得した各タイヤバルブの識別情報を送信し、前記登録手段は、前記識別情報送信手段が送信した前記識別情報を、前記各タイヤバルブから送信された識別情報を受信する際の受信間隔と異なる受信間隔で受信した場合に各タイヤバルブの識別情報を登録することを要旨としている。
【００１２】
同構成によれば、識別情報送信手段が送信したタイヤバルブの識別情報の送信間隔をタイヤバルブが送信する識別情報の送信間隔と異ならせた。このため、登録手段は受信した識別情報の受信間隔によって識別情報送信手段から送信された識別情報であるか否かを判断してタイヤバルブの識別情報を登録することが可能となる。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のバルブ識別情報登録システムにおいて、前記識別情報送信手段は、前記識別情報取得手段が取得した各タイヤバルブの識別情報を予め決められた順番で送信し、前記登録手段は、前記識別情報送信手段が送信した前記識別情報の順番に基づいてタイヤ位置を認識して登録することをその要旨としている。
【００１４】
同構成によれば、識別情報送信手段から予め決められた順番でタイヤバルブの識別情報が送信される。このため、登録手段は取得する識別情報の順番に基づいてタイヤ位置を認識することが可能である。よって、識別情報にタイヤの位置情報を加えることなく、タイヤバルブの識別情報を登録することが可能となり、識別情報送信手段が送信する情報量を抑制することが可能である。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載のバルブ識別情報登録システムにおいて、前記識別情報送信手段は、指向性アンテナを備えることをその要旨としている。
【００１６】
同構成によれば、識別情報送信手段は指向性アンテナを備えるので、車両に識別情報を送信する際に識別情報を取得させたい車両に向かって識別情報を送信することが可能となり、識別情報を取得させない車両に識別情報を取得させることを抑制することが可能である。
【００１７】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載のバルブ識別情報登録システムにおいて、前記識別情報取得手段は、前記車両にタイヤが装着される前に当該車両に装着される各タイヤバルブの識別情報を取得することをその要旨としている。
【００１８】
同構成によれば、車両にタイヤが装着される前にタイヤバルブの識別情報を取得するので、起動信号によってタイヤバルブから送信される識別情報を他の受信装置が受信することを抑制することが可能となる。また、取得したいタイヤバルブの識別情報を確実に取得することが可能となる。
【００１９】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか一項に記載のバルブ識別情報登録システムにおいて、前記識別情報取得手段は、前記タイヤ毎に設けられ、各タイヤバルブの識別情報を取得することをその要旨としている。
【００２０】
同構成によれば、各タイヤに識別情報取得手段が設けられるので、他のタイヤバルブの識別情報と混在することがなく、タイヤバルブの識別情報を確実に取得することが可能となる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、バルブ識別情報登録システムにおいて、バルブ識別情報の登録作業を容易とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】バルブ識別情報登録システムの概要を示す構成図。
【図２】バルブ識別情報登録システムの検出信号を示す図。
【図３】バルブ識別情報登録システムの登録信号を示す図。
【図４】バルブ識別情報登録システムの登録信号を示す図。
【図５】バルブ識別情報登録システムの処理を示すシーケンスチャート。
【図６】バルブ識別情報登録システムの処理を示すシーケンスチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
（第１の実施形態）
以下、本発明にかかるタイヤ空気圧監視システムに用いるタイヤバルブの識別情報を車両に登録するバルブ識別情報登録システムの第１の実施形態について図１〜図３及び図５を参照して説明する。車両には、タイヤの空気圧等を検出して、空気圧等の異常を監視するタイヤ空気圧監視システム（ＴＰＭＳ：Ｔｉｒｅ  Ｐｒｅｓｓｕｒｅ  Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）が設けられる。
【００２４】
図１に示されるように、バルブ識別情報登録システムは、車両１が図中上側から図中下側へ流れて進むライン２に設けられている。ライン２の両側には、左右の２箇所ずつに装着されるタイヤ３が４箇所に配置されている。そして、図中上側では、ライン２上にタイヤ３が装着されていない車両１が流れて来て、車両１の前後の左右それぞれにタイヤ３が装着される。
【００２５】
これらタイヤ３には、空気圧情報等を送信可能なタイヤバルブ４が既に搭載されている。タイヤバルブ４は、ＬＦ（Ｌｏｗ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯の電波の起動信号Ｓｗｋを受信すると起動して、タイヤ３の空気圧や温度とともに、識別情報ＩＤを含む検出信号ＳｔｐをＵＨＦ（Ｕｌｔｒａ  Ｈｉｇｈ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯の電波により送信する。
【００２６】
バルブ識別情報登録システムには、タイヤバルブ４から識別情報を取得して、車両１に設けられるＴＰＭＳを制御する制御装置１０にタイヤバルブ４の識別情報を登録させる登録装置５が設けられている。登録装置５には、各タイヤ３に起動信号Ｓｗｋを送信するイニシエータ６と、起動信号Ｓｗｋに応答して各タイヤ３から送信された検出信号Ｓｔｐを受信する受信アンテナ７とがそれぞれ４個ずつ接続されている。登録装置５は、各タイヤ３を車両１に装着する前に、各タイヤ３のタイヤバルブ４の識別情報を取得する。各イニシエータ６及び受信アンテナ７は、装着される各タイヤ３が置かれた場所の近傍に設けられ、車両１の各タイヤ３のタイヤバルブ４に関連付けられている。なお、イニシエータ６と受信アンテナ７とが識別情報取得手段として機能する。
【００２７】
登録装置５は、装着する前の各タイヤ３に各イニシエータ６から起動信号Ｓｗｋを送信して、各タイヤバルブ４が送信した検出信号Ｓｔｐ（Ｓｔｐａ，Ｓｔｐｂ，Ｓｔｐｃ，Ｓｔｐｄ）を各受信アンテナ７で受信する。図２に示されるように、検出信号Ｓｔｐには、各タイヤバルブに対応した識別情報ＩＤ（ＩＤａ，ＩＤｂ，ＩＤｃ，ＩＤｄ）が含まれている。また、検出信号Ｓｔｐは、２回ずつ送信される。
【００２８】
図１に示されるように、登録装置５は、受信した検出信号Ｓｔｐを、いずれの位置のタイヤ３の検出信号Ｓｔｐであるかわかるように予め決められた順番でメモリ５ａに記憶させる。本実施例では、例えば車両１の前左側（Ｓｔｐａ）、前右側（Ｓｔｐｂ）、後右側（Ｓｔｐｃ）、後左側（Ｓｔｐｄ）の順番で記憶する。
【００２９】
続いて、図中下側では、ライン２上に先ほどのタイヤ３が装着された車両１が流れて来て、車両１にタイヤバルブ４の識別情報ＩＤが登録される。本実施例では、タイヤバルブ４の識別情報ＩＤを含む検出信号Ｓｔｐをまとめて車両１に送信して、車両１にタイヤバルブ４の識別情報ＩＤを登録する。
【００３０】
登録装置５には、車両１に登録するタイヤバルブ４の識別情報ＩＤを含む登録信号Ｓｒｇを送信する登録用送信アンテナ８が接続されている。登録用送信アンテナ８は、ライン２の片側に設けられている。登録用送信アンテナ８は、ＵＨＦ帯の電波を送信可能な指向性アンテナであって、タイヤバルブ４の識別情報を登録する車両１に向かっている。なお、登録用送信アンテナ８が識別情報送信手段として機能する。
【００３１】
登録装置５は、登録用送信アンテナ８から全タイヤバルブ４の検出信号Ｓｔｐを含む登録信号Ｓｒｇを送信する。図３に示されるように、登録信号Ｓｒｇは、検出信号Ｓｔｐがメモリ５ａに記憶された予め決められた順番で並ぶとともに、所定間隔で連続して送信される。本実施例では、車両１の前左側（Ｓｔｐａ）、前右側（Ｓｔｐｂ）、後右側（Ｓｔｐｃ）、後左側（Ｓｔｐｄ）の順番で連続的に一度に送信する。
【００３２】
図１に示されるように、制御装置１０には、登録装置５から送信されたタイヤバルブ４の識別情報を登録する識別情報登録部１０ｂが設けられている。識別情報登録部１０ｂは、登録装置５からタイヤバルブ４の検出信号Ｓｔｐが予め決められた順番で連続的に一度に受信した際にのみ各タイヤバルブ４の識別情報を登録する。ここで、登録装置５から送信される登録信号Ｓｒｇの検出信号Ｓｔｐの送信間隔は、各タイヤバルブ４が送信する検出信号Ｓｔｐの検出信号Ｓｔｐの送信間隔と異なるように設定されている。このため、車両１の受信機１１が受信した検出信号Ｓｔｐの受信間隔によって、識別情報登録部１０ｂが登録信号Ｓｒｇの検出信号Ｓｔｐであるか否かを判断して、異なる識別情報を登録せず、正規の識別情報を登録することができる。なお、識別情報登録部１０ｂが登録手段として機能する。
【００３３】
次に、前述のように構成されたバルブ識別情報登録システムによる識別情報の登録処理について図１及び図５を参照して説明する。
図１及び図５に示されるように、車両１は、ライン２上を流れて来てタイヤ３を装着する装着位置Ｐ１に来ると停止する。登録装置５は、識別情報取得動作を行う。すなわち、登録装置５は、装着前のタイヤ３に対して各イニシエータ６から起動信号Ｓｗｋを送信させる（ステップＳ１）。本実施例では、登録装置５は、僅かな時間差を設けて各イニシエータ６から起動信号Ｓｗｋを送信させる。各タイヤ３のタイヤバルブ４は、起動信号Ｓｗｋを受信する（ステップＳ２）と、起動する（ステップＳ３）。そして、起動したタイヤバルブ４は、検出信号Ｓｔｐを送信する（ステップＳ４）。この検出信号Ｓｔｐには、空気圧や温度等とともに、タイヤ３を特定する識別情報ＩＤが含まれている。また、各タイヤ３のタイヤバルブ４は、検出信号Ｓｔｐを２回ずつ送信する。
【００３４】
登録装置５は、受信アンテナ７を介して各タイヤバルブ４から送信された検出信号Ｓｔｐを受信する（ステップＳ５）。このとき、登録装置５は、イニシエータ６から僅かな時間差で起動信号Ｓｗｋを送信しているので、検出信号Ｓｔｐの受信タイミングによって対応するタイヤバルブ４からの無線信号であるか否かを判断することができる。つまり、どの位置のタイヤバルブ４から受信した電波であるのかが問題なく分かる。
【００３５】
登録装置５は、検出信号Ｓｔｐの受信タイミングが合わない場合には、他の無線信号であると判断して、受信した無線信号を使用しない。登録装置５は、全タイヤ３の検出信号Ｓｔｐを受信したか否かを確認し、全タイヤ３（本実施例では４本）分の検出信号Ｓｔｐが揃わなければ、ステップＳ１に戻って検出信号Ｓｔｐの取得を試みる。
【００３６】
一方、登録装置５は、全タイヤ３からの検出信号Ｓｔｐが揃えば、検出信号Ｓｔｐを予め決められた順番、すなわち車両１の前左側（Ｓｔｐａ）、前右側（Ｓｔｐｂ）、後右側（Ｓｔｐｃ）、後左側（Ｓｔｐｄ）の順番でメモリ５ａに記憶する（ステップＳ６）。登録装置５は、全タイヤ３の検出信号Ｓｔｐを記憶すると、検出信号Ｓｔｐの取得完了を報知する（ステップＳ７）。取得完了の報知としては、図示しないホーンを吹鳴させたり、図示しないハザードランプを点滅させたりする。
【００３７】
検出信号Ｓｔｐの取得完了を確認すると、検出信号Ｓｔｐが取得されたタイヤ３を車両１に装着する。車両１へのタイヤ３の装着は、人によっても機械によってもよい。
続いて、タイヤ３が装着された車両１はライン２上を流れて、装着されたタイヤ３の識別情報ＩＤを登録する登録位置Ｐ２に来ると停止する。登録装置５は、識別情報登録動作を行う。すなわち、登録装置５は、タイヤ３が装着された車両１に対して登録用送信アンテナ８から登録信号Ｓｒｇを送信する（ステップＳ８）。登録信号Ｓｒｇは、検出信号Ｓｔｐが予め決められた順番、且つ所定間隔でまとめて一度に送信される。本実施例では、登録装置５は、検出信号Ｓｔｐが所定間隔略ゼロで連続した登録信号Ｓｒｇを送信させる。
【００３８】
車両１の制御装置１０は、ＴＰＭＳ用受信アンテナ１２が接続された受信機１１を介して登録信号Ｓｒｇを受信する（ステップＳ９）。このとき、識別情報登録部１０ｂは、所定間隔で検出信号Ｓｔｐが含まれた登録信号Ｓｒｇを受信した際にのみ、識別情報ＩＤの登録動作を行う。このため、本実施例の制御装置１０は、登録動作を行わせるために登録モードに変更する作業が不要である。なお、受信機１１が受信手段として機能する。
【００３９】
車両１の制御装置１０は、全タイヤ３の検出信号Ｓｔｐを受信したか否かを確認し、全タイヤ３（本実施例では４本）分の検出信号Ｓｔｐが揃わなければ、識別情報ＩＤの登録動作を行わない。車両１から登録完了の報知がなければ、ステップＳ８に再度戻って登録信号Ｓｒｇの受信を試みる。なお、登録装置５による登録信号Ｓｒｇの送信は、自動で再送してもよいし、登録装置５に対する操作をトリガとして再送信してもよい。
【００４０】
一方、車両１の制御装置１０は、全タイヤ３分の検出信号Ｓｔｐが揃えば、受信した順番に従っていずれの位置のタイヤ３の検出信号Ｓｔｐであるかわかるので、タイヤ３の位置と識別情報ＩＤとを関連付けて識別情報ＩＤをメモリ１０ａに記憶する（ステップＳ１０）。車両１の制御装置１０は、全タイヤ３分の識別情報ＩＤを記憶すると、識別情報ＩＤの登録完了を報知する（ステップＳ１１）。登録完了の報知としては、図示しないホーンを吹鳴させたり、図示しないハザードランプを点滅させたりする。
【００４１】
さて、本実施例のバルブ識別情報登録システムは、タイヤ３から無線信号によってタイヤバルブ４の検出信号Ｓｔｐを取得して、検出信号Ｓｔｐをまとめて車両１の制御装置１０に無線信号によって送信して、識別情報ＩＤを登録させる。このため、従来のようにバーコードを読み取る必要がなく、識別情報ＩＤを制御装置１０に容易に登録することができる。また、登録環境にノイズが存在したとしても、全タイヤ３分の検出信号Ｓｔｐが揃わなければ登録しないので、ノイズによって検出信号Ｓｔｐを登録装置５が受信できなかったり、車両１が受信できなかったりした場合にやり直すことで確実に登録することができる。
【００４２】
識別情報ＩＤが制御装置１０に登録されたタイヤ空気圧監視システムは、車両１が走行状態となるとタイヤ３の空気圧監視を開始する。制御装置１０は、各タイヤ３に対応して設置されたイニシエータ１３から起動信号Ｓｗｋを定期的に送信させる。起動信号Ｓｗｋを受信したタイヤバルブ４は起動して、検出信号Ｓｔｐを送信する。制御装置１０は、タイヤバルブ４から送信された検出信号ＳｔｐをＴＰＭＳ用受信アンテナ１２から受信する。制御装置１０は、受信機１１が受信した検出信号ＳｔｐについてそれぞれＩＤ照合を行い、ＩＤ照合が成立したタイヤバルブ４の空気圧や温度等を表示装置１４に表示させる。なお、制御装置１０は、空気圧や温度等が異常な値を示す場合には、運転者に音や表示装置１４を介して報知を行う。
【００４３】
以上、説明した実施形態によれば、以下の作用効果を奏することができる。
（１）各タイヤバルブ４から無線信号によって検出信号Ｓｔｐ（識別情報ＩＤ）を取得するので、従来のように各タイヤ３に取り付けられたバーコードをそれぞれ読み取る必要がない。よって、登録用送信アンテナ８から送信されたタイヤバルブ４の検出信号Ｓｔｐを制御装置１０に登録するので、登録作業が容易である。また、識別情報登録部１０ｂは、登録用送信アンテナ８から送信された検出信号Ｓｔｐを一度に受信したことを条件に識別情報ＩＤを登録するので、何らかのノイズが混入すると識別情報ＩＤの登録を行わない。よって、識別情報ＩＤの登録を確実に行うことができる。
【００４４】
（２）登録装置５が送信したタイヤバルブ４の検出信号Ｓｔｐの送信間隔をタイヤバルブ４が送信する検出信号Ｓｔｐの送信間隔と異ならせた。このため、識別情報登録部１０ｂは受信した検出信号Ｓｔｐの受信間隔によって登録用送信アンテナ８から送信された検出信号Ｓｔｐであるか否かを判断してタイヤバルブ４の識別情報ＩＤを登録することができる。
【００４５】
（３）登録用送信アンテナ８から予め決められた順番でタイヤバルブ４の検出信号Ｓｔｐが送信される。このため、制御装置１０は取得する検出信号Ｓｔｐの順番に基づいてタイヤ３の位置を認識することができ、検出信号Ｓｔｐにタイヤ３の位置情報を加えることなく、タイヤバルブ４の識別情報ＩＤを登録することができる。よって、登録用送信アンテナ８が送信する情報量を抑制することができる。
【００４６】
（４）登録用送信アンテナ８は指向性アンテナを備えるので、車両１に登録信号Ｓｒｇを送信する際に識別情報ＩＤを取得させたい車両１に向かって登録信号Ｓｒｇを送信することができ、識別情報ＩＤを取得させない車両１に登録信号Ｓｒｇを送信させることを抑制することができる。
【００４７】
（５）全タイヤバルブ４の検出信号Ｓｔｐを取得できないと、検出信号Ｓｔｐの取得動作を再度行う。このため、登録用送信アンテナ８が送信した無線信号にノイズが混入したり、他の車両のタイヤバルブ４から検出信号Ｓｔｐが送信されたりした場合等に、全タイヤバルブ４の検出信号Ｓｔｐが取得できなかったとしても取得動作をやり直すことで必要な全タイヤバルブ４の検出信号Ｓｔｐを確実に取得することができる。
【００４８】
（６）車両１にタイヤ３が装着される前にタイヤバルブ４の検出信号Ｓｔｐを取得するので、起動信号Ｓｗｋによってタイヤバルブ４から送信される検出信号Ｓｔｐを他の受信装置が受信することを抑制することができる。また、取得したいタイヤバルブ４の検出信号Ｓｔｐを確実に取得することができる。
【００４９】
（７）各タイヤ３にイニシエータ６と受信アンテナ７とが設けられるので、他のタイヤバルブ４の検出信号Ｓｔｐと混在することがなく、タイヤバルブ４の検出信号Ｓｔｐを確実に取得することができる。
【００５０】
（第２の実施形態）
以下、本発明にかかるタイヤ空気圧監視システムに用いるタイヤバルブの識別情報を車両に登録するバルブ識別情報登録システムの第２の実施形態について、図１、図４、及び図６を参照して説明する。この実施形態のバルブ識別情報登録システムは、タイヤバルブ４が送信した検出信号Ｓｔｐから識別情報ＩＤを取り出して記憶する点、及び検出信号Ｓｔｐではなく取り出した識別情報ＩＤを含む登録信号Ｓｒｇを送信する点が上記第１の実施形態と異なっている。以下、第１の実施形態との相違点を中心に説明する。なお、この実施形態のバルブ識別情報登録システムは、図１に示す第１の実施形態のバルブ識別情報登録システムと同様の構成を備えている。
【００５１】
登録装置５は、装着する前の各タイヤ３に各イニシエータ６から起動信号Ｓｗｋを送信して、各タイヤバルブ４が送信した検出信号Ｓｔｐ（Ｓｔｐａ，Ｓｔｐｂ，Ｓｔｐｃ，Ｓｔｐｄ）を各受信アンテナ７で受信する。そして、登録装置５は、受信した検出信号Ｓｔｐから識別情報ＩＤ（ＩＤａ，ＩＤｂ，ＩＤｃ，ＩＤｄ）を取り出して、いずれの位置のタイヤ３の識別情報ＩＤであるかわかるように予め決められた順番でメモリ５ａに記憶させる。本実施例では、車両１の前左側（ＩＤａ）、前右側（ＩＤｂ）、後右側（ＩＤｃ）、後左側（ＩＤｄ）の順番で記憶する。
【００５２】
続いて、図中下側では、ライン２上に先ほどのタイヤ３が装着された車両１が流れて来て、車両１にタイヤバルブ４の識別情報ＩＤが登録される。本実施例では、タイヤバルブ４の識別情報ＩＤをまとめて車両１に送信して、車両１にタイヤバルブ４の識別情報ＩＤを登録する。
【００５３】
登録装置５には、車両１に登録するタイヤバルブ４の識別情報ＩＤを送信する登録用送信アンテナ８が接続されている。登録装置５は、登録用送信アンテナ８から全タイヤバルブ４の識別情報ＩＤを含む登録信号Ｓｒｇを送信する。図４に示されるように、登録信号Ｓｒｇは、識別情報ＩＤ（ＩＤａ，ＩＤｂ，ＩＤｃ，ＩＤｄ）をメモリ５ａに記憶された予め決められた順番で並ぶとともに、所定間隔で連続して送信される。本実施例では、車両１の前左側（ＩＤａ）、前右側（ＩＤｂ）、後右側（ＩＤｃ）、後左側（ＩＤｄ）の順番で連続的に一度に送信する。
【００５４】
図１に示されるように、制御装置１０には、登録装置５から送信されたタイヤバルブ４の識別情報ＩＤを登録する識別情報登録部１０ｂが設けられている。識別情報登録部１０ｂは、登録装置５からタイヤバルブ４の識別情報ＩＤが予め決められた順番で連続的に一度に受信した際にのみ各タイヤバルブ４の識別情報ＩＤを登録する。ここで、登録装置５から送信される登録信号Ｓｒｇの識別情報の送信間隔は、各タイヤバルブ４が送信する検出信号Ｓｔｐの識別情報の送信間隔と異なるように設定されている。このため、車両１の受信機１１が受信した識別情報の受信間隔によって、識別情報登録部１０ｂが登録信号Ｓｒｇの識別情報であるか否かを判断して、異なる識別情報を登録せず、正規の識別情報を登録することができる。なお、識別情報登録部１０ｂが登録手段として機能する。
【００５５】
次に、前述のように構成されたバルブ識別情報登録システムによる識別情報の登録処理について図１及び図６を参照して説明する。
図１及び図６に示されるように、本実施形態の登録装置５は、全タイヤ３の検出信号Ｓｔｐを受信したか否かを確認し、全タイヤ３（本実施例では４本）分の識別情報ＩＤが揃わなければ、ステップＳ１に戻って検出信号Ｓｔｐの取得を試みる。
【００５６】
一方、登録装置５は、全タイヤ３からの識別情報ＩＤが揃えば、識別情報ＩＤを予め決められた順番、すなわち車両１の前左側（ＩＤａ）、前右側（ＩＤｂ）、後右側（ＩＤｃ）、後左側（ＩＤｄ）の順番でメモリ５ａに記憶する（ステップＳ１６）。登録装置５は、全タイヤ３の識別情報ＩＤを記憶すると、識別情報ＩＤの取得完了を報知する（ステップＳ７）。
【００５７】
続いて、タイヤ３が装着された車両１はライン２上を流れて、装着されたタイヤ３の識別情報ＩＤを登録する登録位置Ｐ２に来ると停止する。登録装置５は、識別情報登録動作を行う。すなわち、登録装置５は、タイヤ３が装着された車両１に対して登録用送信アンテナ８から登録信号Ｓｒｇを送信する（ステップＳ１８）。登録信号Ｓｒｇは、識別情報ＩＤが予め決められた順番、且つ所定間隔でまとめてられたデータであって、一度に送信される。本実施例では、登録装置５は、所定間隔は略ゼロで連続して登録信号Ｓｒｇを送信させる。
【００５８】
車両１の制御装置１０は、ＴＰＭＳ用受信アンテナ１２が接続された受信機１１を介して登録信号Ｓｒｇを受信する（ステップＳ１９）。このとき、識別情報登録部１０ｂは、所定間隔で識別情報ＩＤが含まれた登録信号Ｓｒｇを受信した際にのみ、識別情報ＩＤの登録動作を行う。このため、本実施例の制御装置１０は、登録動作を行わせるために登録モードに変更する作業が不要である。なお、受信機１１が受信手段として機能する。
【００５９】
車両１の制御装置１０は、全タイヤ３の識別情報ＩＤを受信したか否かを確認し、全タイヤ３（本実施例では４本）分の識別情報ＩＤが揃わなければ、識別情報ＩＤの登録動作を行わない。
【００６０】
一方、車両１の制御装置１０は、全タイヤ３分の識別情報ＩＤが揃えば、受信した順番に従っていずれの位置のタイヤ３の識別情報ＩＤであるかわかるので、タイヤ３の位置と識別情報ＩＤとを関連付けて識別情報ＩＤをメモリ１０ａに記憶する（ステップＳ１０）。
【００６１】
さて、本実施例のバルブ識別情報登録システムは、タイヤ３から無線信号によってタイヤバルブ４の識別情報ＩＤを取得して、識別情報をまとめて車両１の制御装置１０に無線信号によって送信して、識別情報ＩＤを登録させる。このため、従来のようにバーコードを読み取る必要がなく、識別情報ＩＤを制御装置１０に容易に登録することができる。また、登録環境にノイズが存在したとしても、全タイヤ３分の識別情報ＩＤが揃わなければ登録しないので、ノイズによって識別情報ＩＤを登録装置５が受信できなかったり、車両１が受信できなかったりした場合にやり直すことで確実に登録することができる。
【００６２】
以上、説明した実施形態によれば、以下の作用効果を奏することができる。
（１）各タイヤバルブ４から無線信号によって識別情報ＩＤを取得するので、従来のように各タイヤ３に取り付けられたバーコードをそれぞれ読み取る必要がない。よって、登録用送信アンテナ８から送信されたタイヤバルブ４の識別情報ＩＤを制御装置１０に登録するので、登録作業が容易である。また、識別情報登録部１０ｂは、登録用送信アンテナ８から送信された識別情報ＩＤを一度に受信したことを条件に識別情報ＩＤを登録するので、何らかのノイズが混入すると識別情報ＩＤの登録を行わない。よって、識別情報ＩＤの登録を確実に行うことができる。
【００６３】
（２）登録装置５が送信したタイヤバルブ４の識別情報ＩＤの送信間隔をタイヤバルブ４が送信する識別情報ＩＤの送信間隔と異ならせた。このため、識別情報登録部１０ｂは受信した識別情報ＩＤの受信間隔によって登録用送信アンテナ８から送信された識別情報ＩＤであるか否かを判断してタイヤバルブ４の識別情報ＩＤを登録することができる。
【００６４】
（３）登録用送信アンテナ８から予め決められた順番でタイヤバルブ４の識別情報ＩＤが送信される。このため、制御装置１０は取得する識別情報ＩＤの順番に基づいてタイヤ３の位置を認識することができ、識別情報ＩＤにタイヤ３の位置情報を加えることなく、タイヤバルブ４の識別情報ＩＤを登録することができる。よって、登録用送信アンテナ８が送信する情報量を抑制することができる。
【００６５】
（４）登録用送信アンテナ８は指向性アンテナを備えるので、車両１に識別情報ＩＤを送信する際に識別情報ＩＤを取得させたい車両１に向かって識別情報ＩＤを送信することができ、識別情報ＩＤを取得させない車両１に識別情報ＩＤを取得させることを抑制することができる。
【００６６】
（５）全タイヤバルブ４の識別情報ＩＤを取得できないと、識別情報ＩＤの取得動作を再度行う。このため、登録用送信アンテナ８が送信した無線信号にノイズが混入したり、他の車両のタイヤバルブ４から識別情報ＩＤが送信されたりした場合等に、全タイヤバルブ４の識別情報ＩＤが取得できなかったとしても取得動作をやり直すことで必要な全タイヤバルブ４の識別情報ＩＤを確実に取得することができる。
【００６７】
（６）車両１にタイヤ３が装着される前にタイヤバルブ４の識別情報ＩＤを取得するので、起動信号Ｓｗｋによってタイヤバルブ４から送信される識別情報ＩＤを他の受信装置が受信することを抑制することができる。また、取得したいタイヤバルブ４の識別情報ＩＤを確実に取得することができる。
【００６８】
（７）各タイヤ３にイニシエータ６と受信アンテナ７とが設けられるので、他のタイヤバルブ４の識別情報ＩＤと混在することがなく、タイヤバルブ４の識別情報ＩＤを確実に取得することができる。
【００６９】
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することができる。
・上記実施形態では、ライン２上を車両１が流れるようにしたが、バルブ識別情報登録システムのイニシエータ６と受信アンテナ７と登録用送信アンテナ８とが車両１に対して移動するようにしてもよい。
【００７０】
・上記実施形態では、タイヤ３毎に設けられたイニシエータ６から時間差で起動信号Ｓｗｋを送信したが、同時に起動信号Ｓｗｋを送信するようにしてもよい。
・上記実施形態では、タイヤ３毎にイニシエータ６と受信アンテナ７とをそれぞれ備えたが、１つのイニシエータ６と、タイヤ３毎に受信アンテナ７を備えてもよい。すなわち、１つのイニシエータ６から起動信号Ｓｗｋを送信して、時間差をもって各受信アンテナ７で検出信号Ｓｔｐを受信する。このようにすれば、イニシエータ６の数量を少なくすることが可能となる。
【００７１】
・上記実施形態では、車両１に装着される前のタイヤ３に対して識別情報ＩＤの取得動作を行ったが、車両１に装着したタイヤ３に対して識別情報ＩＤの取得動作を行ってもよい。
【００７２】
・上記実施形態では、登録装置５が全タイヤ３の識別情報ＩＤを取得できなかったときには取得動作を再度行ったが、別の方法で取得したり、確認作業を行ったりするために取得動作が再度必要ないときには行わないようにしてもよい。
【００７３】
・上記実施形態では、制御装置１０が全タイヤ３の識別情報ＩＤを受信できなかったときには、受信動作を再度行ったが、別の方法で取得したり、確認作業を行ったりするために受信動作が再度必要ないときには行わないようにしてもよい。
【００７４】
・上記実施形態では、登録用送信アンテナ８を指向性アンテナとしたが、登録用送信アンテナ８からの登録信号Ｓｒｇを受信するものが登録する車両１以外に周囲にない際には、指向性の低いアンテナとしてもよい。
【００７５】
・上記実施形態では、取得した検出信号Ｓｔｐ又は識別情報ＩＤをメモリ５ａに記憶してから登録用送信アンテナ８から送信したが、取得した検出信号Ｓｔｐ又は識別情報ＩＤをメモリ５ａに記憶せず、登録用送信アンテナ８から直接送信してもよい。
【００７６】
・上記実施形態では、登録装置５から送信される登録信号Ｓｒｇの識別情報ＩＤの送信間隔を、各タイヤバルブ４が送信する検出信号Ｓｔｐの識別情報ＩＤの送信間隔と異なるように設定したが、同じ送信間隔で送信してもよい。なお、この場合、各タイヤバルブ４から検出信号Ｓｔｐを複数回送信することで、各タイヤバルブ４からの検出信号Ｓｔｐが連続することによって登録信号Ｓｒｇと似たとしても、最後のタイヤバルブ４の検出信号Ｓｔｐが連続することで登録信号Ｓｒｇであるか否かを判断することができる。
【００７７】
・上記実施形態では、登録装置５は予め決められた順番で識別情報ＩＤを送信したが、各タイヤ３の位置が分かる情報を加えて順番に関係なく識別情報ＩＤを送信してもよい。
・上記実施形態では、登録信号Ｓｒｇに含まれる識別情報ＩＤの間隔をゼロとしたが、間隔を特有の間隔パターンとしてもよい。すなわち、予め決められた間隔を割り当てる。
【００７８】
・上記実施形態では、識別情報ＩＤの取得完了を報知したが、省略してもよい。
・上記実施形態では、識別情報ＩＤの登録完了を報知したが、省略してもよい。
次に、上記実施形態から把握できる技術的思想をその効果と共に記載する。
【００７９】
（イ）請求項１〜６のいずれか一項に記載のバルブ識別情報登録システムにおいて、前記識別情報取得手段は、前記車両の全タイヤバルブの識別情報を取得できなかったときには、前記起動信号を再度送信して取得動作を再度行うことを特徴とするバルブ識別情報登録システム。
【００８０】
同構成によれば、全タイヤバルブの識別情報を取得できないと、識別情報の取得動作を再度行うので、識別情報送信手段が送信した無線信号にノイズが混入したり、他の車両のタイヤバルブから識別情報が送信されたりした場合等に、全タイヤバルブの識別情報が取得できなかったとしても取得動作をやり直すことになる。よって、必要な全タイヤバルブの識別情報を確実に取得することが可能となる。
【符号の説明】
【００８１】
１…車両、２…ライン、３…タイヤ、４…タイヤバルブ、５…登録装置、６…イニシエータ、７…受信アンテナ、８…登録用送信アンテナ、１０…制御装置、１０ａ…メモリ、１０ｂ…識別情報登録部、１１…受信機、１２…ＴＰＭＳ用受信アンテナ、１３…イニシエータ、１４…表示装置、Ｓｒｇ…登録信号、Ｓｔｐ…検出信号、Ｓｗｋ…起動信号。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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