(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
垂直発射システムで使用される排ガス制御装置（２２０）において、
（ａ）プレナム（３０４）と、
（ｂ）第１の通風構造体（３０３）と、
を有し、
前記プレナム（３０４）と第１の通風構造体（３０３）が、前記ミサイル収納筐体用の排ガス制御装置（２２０）を構成し、
前記プレナム（３０４）は、
（ａｉ）ミサイル収納筐体（３０１）の第１端に、ガイドスリーブ（６０１）が提供するシーリング・インターフェースを介して、連通し、
（ａｉｉ）前記連通した状態において、ミサイルが発射された時の排ガスを受入れ、前記シーリング・インターフェースは、排ガスが漏れるのを阻止し、
前記第１の通風構造体（３０３）は、
（ｂｉ）前記プレナム（３０４）に連通し、
（ｂｉｉ）前記プレナム（３０４）からの排ガスを大気に流し、
前記排ガス制御装置は、前記ミサイル収納筐体（３０１）を取り外し可能に収納し、前記垂直発射システムから少なくとも部分的に着脱可能であり、
前記プレナム（３０４）と第１の通風構造体（３０３）の大きさは、前記ミサイル収納筐体の寸法に基づいて決められる
ことを特徴とする垂直発射システムで使用される排ガス制御用の装置。
【請求項２】
（ｃ）複数のミサイル収納筐体（３０１）を収納するミサイル・アダプタ（１１６）
を更に有し、
（ｉ）前記ミサイル収納筐体（３０１）は、それぞれの排ガス制御装置（２２０）に動作可能に結合され、前記排ガス制御装置（２２０）は、独立して動作し、
（ｉｉ）前記垂直発射システムは、前記ミサイル・アダプタ（１１６）を着脱可能に収納する
ことを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項３】
（ｃ）複数のミサイル収納筐体（３０１）を収納するミサイル・アダプタ（１１６）
を更に有し、
（ｉ）各ミサイル収納筐体（３０１）は、それぞれの排ガス制御装置（２２０）に動作可能に結合され、前記排ガス制御装置（２２０）は、独立して動作し、
（ｉｉ）前記ミサイル・アダプタ（１１６）は、包囲体（１１４）により、前記垂直発射システム内のセル（１０６）内に着脱可能に収納され、前記包囲体（１１４）は、前記包囲体を、ミサイル格納室（１５２）と電子制御室（１５５）とに分離するシーリング用隔壁（１５３）を有し、
（ｉｉｉ）前記ミサイル・アダプタ（１１６）は、前記ミサイル格納室（１５２）内に搭載され、
（ｉｖ）前記包囲体（１１４）は、前記セル（１０６）から着脱可能である
ことを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項４】
前記排ガス制御装置（２２０）は、第２の通風構造体（３０５）を有し、
前記第２の通風構造体（３０５）は、
（ｉ）前記プレナム（３０４）と連通し、
（ｉｉ）前記プレナム（３０４）からの排ガスを大気に流す
ことを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項５】
前記第１の通風構造体（３０３）は、前記ミサイル収納筐体（３０１）に沿って配置される
ことを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項６】
前記第１の通風構造体（３０３）は、前記垂直発射システム内のハッチ組立体の方向に排ガスをガイドする
ことを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項７】
前記垂直発射システムは、ＭＫ４１ＶＬＳとＭＫ５７ＶＬＳの内の一方である
ことを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項８】
前記排ガス制御装置（２２０；３０３，３０５）は、前記ミサイル収納筐体（３０１）とはずれて配置されている
ことを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項９】
前記ミサイル収納筐体は複数個あり、その内の少なくとも一つは、燃料を搭載したミサイル収納筐体である
ことを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項１０】
ホスト発射機内にゲスト発射機を有する単一セルの垂直発射システムで使用される排ガス制御装置において、前記排ガス制御装置は、
複数のミサイル収納筐体を搭載するミサイル・アダプタ（１１６）を有し、
（ｉ）各ミサイル収納筐体は、それぞれの排ガス制御装置（２２０）に動作可能に結合され、前記排ガス制御装置（２２０）は、独立して動作し、
（ｉｉ）前記ミサイル・アダプタ（１１６）は、包囲体（１１４）により、前記垂直発射システム内のセル（１０６）内に着脱可能に収納され、前記包囲体（１１４）は、前記包囲体を、ミサイル格納室（１５２）と電子制御室（１５５）とに分離するシーリング用隔壁（１５３）を有し、
（ｉｉｉ）前記ミサイル・アダプタ（１１６）は、前記ミサイル格納室（１５２）内に搭載され、
（ｉｖ）前記排ガス制御装置（２２０）は、
（ａ）プレナム（３０４）と、
（ｂ）第１の通風構造体（３０３）と、
を有し、
前記プレナム（３０４）は、
（ａｉ）ミサイル収納筐体（３０１）の第１端に、ガイドスリーブ（６０１）が提供するシーリング・インターフェースを介して、連通し、
（ａｉｉ）前記連通した状態において、ミサイルが発射された時の排ガスを受入れ、前記シーリング・インターフェースは、排ガスが漏れるのを阻止し、
前記第１の通風構造体（３０３）は、
（ｂｉ）前記プレナム（３０４）に連通し、
（ｂｉｉ）前記プレナム（３０４）からの排ガスを大気に流し、
前記排ガス制御装置は、前記ミサイル収納筐体（３０１）を取り外し可能に収納し、前記垂直発射システムから少なくとも部分的に着脱可能であり、
前記プレナム（３０４）と第１の通風構造体（３０３）の大きさは、前記ミサイル収納筐体の寸法に基づいて決められる、
ことを特徴とする単一セルの垂直発射システムで使用される排ガス制御用の装置。
【請求項１１】
前記ミサイル収納筐体（３０１）を収納するために、前記ミサイル・アダプタ（１１６）は、前記ミサイル格納室（１５２）から取り外し可能である
ことを特徴とする請求項１０記載の装置。
【請求項１２】
前記排ガス制御装置は、第２の通風構造体（３０５）を有し、
前記第２の通風構造体（３０５）は、
（ｉ）前記プレナム（３０４）と連通し、
（ｉｉ）前記プレナム（３０４）からの排ガスを大気に流す
ことを特徴とする請求項１０記載の装置。
【請求項１３】
前記第１の通風構造体（３０３）は、前記ミサイル収納筐体（３０１）に沿って配置される
ことを特徴とする請求項１０記載の装置。
【請求項１４】
前記第１の通風構造体（３０３）は、垂直発射システム内のゲスト発射機の上部フレームの方向に排ガスをガイドする
ことを特徴とする請求項１０記載の装置。
【請求項１５】
ＭＫ４１ＶＬＳとＭＫ５７ＶＬＳの内の一方が、前記ホスト発射機である
ことを特徴とする請求項１０記載の装置。
【請求項１６】
前記排ガス制御装置（２２０；３０３，３０５）は、前記ミサイル収納筐体（３０１）とはずれて配置されている
ことを特徴とする請求項１０記載の装置。
【請求項１７】
前記ミサイル収納筐体は複数個あり、その内の少なくとも一つは、燃料を搭載したミサイル収納筐体である
ことを特徴とする請求項１０記載の装置。
【請求項１８】
垂直発射システムで使用される排ガス制御装置（２２０）において、
（ａ）プレナム（３０４）と、
（ｂ）第１の通風構造体（３０３）と、
（ｃ）第２の通風構造体（３０５）と
を有し、
前記プレナム（３０４）は、
（ａｉ）ミサイル収納筐体（３０１）の第１端に、ガイドスリーブ（６０１）が提供するシーリング・インターフェースを介して、連通し、
（ａｉｉ）前記連通した状態において、ミサイルが発射された時の排ガスを受入れ、前記シーリング・インターフェースは、排ガスが漏れるのを阻止し、
前記第１の通風構造体（３０３）は、
（ｂｉ）前記プレナム（３０４）に連通し、
（ｂｉｉ）前記プレナム（３０４）からの排ガスを大気に流し、
前記第２の通風構造体（３０５）は、
（ｃｉ）前記プレナム（３０４）に連通し、
（ｃｉｉ）前記プレナム（３０４）からの排ガスを大気に流し、
前記排ガス制御装置は、前記ミサイル収納筐体（３０１）を取り外し可能に収納し、前記垂直発射システムから少なくとも部分的に着脱可能であり、
前記プレナム（３０４）と第１の通風構造体（３０３）と第２の通風構造体（３０５）が、前記ミサイル収納筐体用の排ガス制御装置（２２０）を構成し、
前記排ガス制御装置（２２０）大きさは、前記ミサイル収納筐体の寸法に基づいて決められる、
ことを特徴とする垂直発射システムで使用される装置。
【請求項１９】
（ｄ）複数のミサイル収納筐体（３０１）を収納するミサイル・アダプタ（１１６）
を更に有し、
（ｉ）各ミサイル収納筐体は、それぞれの前記排ガス制御装置（２２０）に動作可能に結合され、前記排ガス制御装置（２２０）は、独立して動作し、
（ｉｉ）前記垂直発射システムは、前記ミサイル・アダプタ（１１６）を着脱可能に収納する
ことを特徴とする請求項１８記載の装置。
【請求項２０】
（ｅ）複数のミサイル収納筐体を収納するミサイル・アダプタ（１１６）
を更に有し、
（ｉ）前記ミサイル収納筐体は、それぞれの排ガス制御装置（２２０）に動作可能に結合され、前記排ガス制御装置（２２０）は、独立して動作し、
（ｉｉ）前記ミサイル・アダプタ（１１６）は、包囲体（１１４）により、前記垂直発射システム内のセル（１０６）内に着脱可能に収納され、前記包囲体（１１４）は、前記包囲体を、ミサイル格納室（１５２）と電子制御室（１５５）とに分離するシーリング用隔壁（１５３）を有し、
（ｉｉｉ）前記ミサイル・アダプタ（１１６）は、前記ミサイル格納室（１５２）内に搭載され、
（ｉｖ）前記包囲体（１１４）は、前記セル（１０６）から着脱可能である
ことを特徴とする請求項１８記載の装置。
【請求項２１】
前記第１の通風構造体（３０３）と第２の通風構造体（３０５）は、前記ミサイル収納筐体（３０１）に沿って配置される
ことを特徴とする請求項１８記載の装置。
【請求項２２】
前記第１の通風構造体（３０３）と第２の通風構造体（３０５）は、垂直発射システム内のハッチ組立体の方向に排ガスをガイドする
ことを特徴とする請求項１８記載の装置。
【請求項２３】
前記排ガス制御装置（２２０；３０３，３０５）は、前記ミサイル収納筐体（３０１）とはずれて配置されている
ことを特徴とする請求項１８記載の装置。
【請求項２４】
前記ミサイル収納筐体は複数個あり、その内の少なくとも一つは、燃料を搭載したミサイル収納筐体である
ことを特徴とする請求項１８記載の装置。
【請求項２５】
前記垂直発射システムは、ＭＫ４１ＶＬＳとＭＫ５７ＶＬＳの内の一方である
ことを特徴とする請求項１８記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミサイル発射装置に関し、特にミサイルの垂直発射システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
現代の戦艦は、誘導ミサイルをその主な防御と攻撃の武器として用いている。海戦は長引くために、戦艦は直ちに発射できる多くのミサイルを搭載しなければならない。このようなニーズは、複数のミサイル発射装置を搭載することにより解決されている。この発射装置は、個別に発射できるミサイルを搭載する複数の発射用セル（例えば８個のセル）を有する。
【０００３】
１個のマルチミサイル発射装置から様々な種類のミサイルを発射する必要性もある。この必要性は、デッキ内のＭＫ４１，ＭＫ５７の垂直ミサイル発射装置により解決されている。これらの発射装置は、筐体の格納されたミサイル（canistered missile）を収納する。このミサイルは、複数の種類のミサイル中の１つである。キャニスタが、ミサイル発射装置内のキャニスタ保持チェンバ／セルに搭載される。各筐体に格納されたミサイルは標準化されたコネクタを有し、各セル内で発射シーケンサに接続されている。この発射シーケンサは、キャニスタに付けられた符号を解釈することにより、キャニスタ内のミサイルを特定する電子装置である。この発射シーケンサは、特定されたミサイル用に信号シーケンスを生成することにより、高レベルの制御で搭載信号と発射信号に応答する。これらの信号は、へその緒ケーブル（以下、単にケーブルと称する）を介して、キャニスタとミサイルに送信されて発射を制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許出願公開第２００９／０１２６５５６号明細書
【０００５】
新たなミサイルを戦艦に搭載する際の主な難点は、ミサイル発射装置を改造するコストが極めて高い点である。具体的には、新たなミサイルを既設の主砲発射システム（main battery launching system）に組み込むには、ミサイルを装備／管理／貯蔵／移送する為に、新たなキャニスタの設計と規格を満たすことが必要となる。更に既設の主砲の発射機の電子装置とソフトウエアを、適宜変更して、新たに開発されたキャニスタの周りの各ミサイルにパワーを与え、それにインターフェースしなければならない。従って、新たなミサイルを搭載するには、新たなミサイルに合った発射装置の排ガス制御システムを改造する必要がある。
新たなミサイル（又はミサイル発射装置）を既設のミサイル発射装置に組み込むコストを減らすことが好ましい。この様な発射システムは特許文献１に開示されている。その一実施例の自在型発射システムは独立した発射装置として用いられている。他の実施例の自在型発射システムは、マルチセルのホスト発射システムのセル内の「ゲスト発射機」例えばＭＫ４１又はＭＫ５７ＶＳＬの主砲発射装置である。この様な独立用あるいはゲスト用の発射システムのアプリケーションの両方において、自在型の発射システムは、１つのミサイルあるいはより小型のミサイルのマルチパックを、１つの発射セル内に組み込むことができる。
【０００６】
図１の後付けのマルチセル発射装置１００は、マルチセル・マルチミサイル発射装置１０２と自在型発射システム１１２とを有する。マルチセル・マルチミサイル発射装置１０２は、ＭＫ４１ＶＬＳのミサイル発射装置であり、１つのセル内に自在型の発射システム１１２のユニットをゲスト発射機と共に動作するよう、適宜改造されている。
【０００７】
図１Ａに示すように、マルチセル・マルチミサイル発射装置１０２は、垂直に固定搭載されたマルチミサイルの貯蔵庫とその発射システムである。このミサイル発射装置は８個のセルから構成されるミサイル・モジュールから構成され、様々なタイプのミサイルを発射できる。８個のセルからなるミサイル・モジュールは、直立構造体１０４を含む。この直立構造体１０４が８個のセル１０６を規定する。通常のＭＫ４１ＶＬＳユニットにおいては、セルは、８個のミサイルキャニスタ用の垂直方向の貯蔵空間を提供する。しかし、自在型の発射システムの実施例においては、１個あるいは複数個のセル１０６が自在型の発射システム１１２ユニットを収納する。
【０００８】
マルチセル・マルチミサイル発射装置１０２としてのＭＫ４１ＶＬＳは、戦艦のデッキの下に搭載され、デッキ／ハッチ組立体１０８のみがモジュールの上部にあり、これが戦艦のデッキ上で見える。デッキ／ハッチ組立体１０８は、ミサイルを貯蔵する間、自在型発射システム１１２を防護し、あるいは従来のＭＫ４１ＶＬＳ内のミサイル・キャニスタを防護し、ハッチを開いてミサイルの発射をさせる。
【０００９】
電子装置１１０は、マルチセル・マルチミサイル発射装置１０２の様々な構成要素を監視／制御し、別個のマルチセル発射装置１００から発信されたパワー信号を、自在型発射システム１１２のユニットに配信し、自在型発射システム１１２からの制御信号と損傷信号を集めて、それらを適宜の機関部門に与え、自在型発射システム１１２ユニットのミサイルの発射を補助する。
【００１０】
図１の自在型発射システム１１２の構成は、包囲体１１４と、ミサイル・アダプタ１１６と、発射制御電子装置１１８とを含む。包囲体１１４は、ミサイル・アダプタ１１６と発射制御電子装置１１８のハウジングとして機能する。ミサイルは、ミサイル制御システムの制御の基で、自在型発射システム１１２から、発射制御電子装置１１８の制御を介して発射される。この発射制御電子装置１１８は、特定のミサイルのタイプに合わせて作られる。発射制御電子装置１１８は、電力をミサイルに与えて、その発射シーケンスを制御する。多くの実施例において、電力分配用の装置と少なくともそのケーブルは、自在型発射システム１１２自身には含まれない。これらの要素は、ホストの発射装置に配備されている。
【００１１】
図１Ｂにおいて、包囲体１１４は、フレーム／シール１５０と、シェル１５１と、ミサイル格納室１５２と、シーリング用隔壁１５３と、電子装置へのアクセス通路１５４と、電子制御室１５５と、底部フレーム１５６とを含む。
【００１２】
上部フレーム／モジュール・シールであるフレーム／シール１５０は、戦艦のマルチセル・マルチミサイル発射装置１０２のハッチ組立体１０８と共働し、ミサイル発射時の排ガスを閉じ込めたり、大気に放出したりする。
【００１３】
シェル１５１は、自在型発射システム１１２を制御する垂直発射システムのキャニスタ物理的要件（サイズ、形状等）に適合する。シェル１５１は、従来公知の標準に適合する材料、例えばＭＩＬ−ＳＴＤ２０１３，ＤＤＳ０７８−１等から構成される。シェル１５１のサイズは、発射機の収納長さと発射長さの両方を満たす大きさである。
【００１４】
シーリング用隔壁１５３（図の点線で示す）は、ミサイル格納室１５２と電子制御室１５５とを切り離す。ミサイル格納室１５２はミサイル・アダプタ１１６（図１）を収納する。シーリング用隔壁１５３は、ミサイル発射時の排ガスが電子制御室１５５と戦艦の発射スペースに入るのを防止する。
【００１５】
電子装置へのアクセス通路１５４は、電子制御室１５５内に収納された電子部品へのアクセスを提供する。
【００１６】
底部フレーム１５６は、包囲体１１４の支持ベースを構成し、物理的にシェル１５１に連結／接続されている。自在型発射システム１１２と包囲体１１４の要素の詳細は特許文献１に開示されている。
【００１７】
あるタイプのミサイルに対し、自在型発射システムにより与えられるソリューションと利点は、これらのミサイルの特定のニーズを満たすことはできない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
本発明者らが理解したところによれば、高エネルギーのミサイル（rolling airframe missile, Hellfire）は、現在の自在型発射システムと他の武器（ミサイル）搭載方法にとって未解決な特性を有する。ミサイルが発射されると、垂直発射システムに搭載された後部排気ミサイル（aft-venting munition）は、その排ガスの方向を曲げる必要がある。自在型発射システムが武器システムで用いられていない場合には、排気用のサブシステムあるいは排ガス制御システムを有する発射システムは、高エネルギーのミサイルを搭載するには、少なくとも後からの搭載テストを受ける必要がある。
【００１９】
本発明者らが認識したところによれば、高エネルギーのミサイルに対する自在型発射システムを維持するため、あるいは他の武器に搭載する解決法を維持するためには、排ガス制御システムにより排ガスを除いて換気する必要がある。この排ガス制御システムは、それぞれのミサイルを収納できるようなものである。所定のミサイルに対する排ガス制御システムを隣のミサイルから切り離すことのより、マルチパックの発射機あるいはミサイルのアダプタの故障（動作不可能）のリスクを減らすことができる。発射後のゴミ／カスは、排ガス制御システムの分離を介して排気しなければならない。更に排ガス制御システムにより、マルチパックシステムの所定のサブセルの洗浄と保守を容易にできる。ある種の小型の高エネルギーミサイルは、本発明によれば、自己内蔵型の排ガス制御システムにとって、極めて良好な候補である。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本発明の実施例は、単一の筐体格納されたミサイルを着脱可能に収納する自己保有型の排ガス制御システムである。一実施例においては、自在型発射システムは、排ガス制御システムを４個収納する。ミサイル収納筐体は、４個の排ガス制御システムのそれぞれの１つに搭載される。自在型発射システムを含まない他の実施例は、垂直発射システムのセル内に、１つあるいは複数個の排ガス制御システムを収納する。あるいは別の構成として、戦艦に搭載された別の武器プラットホーム内に収納する。
【００２１】
排ガス制御システムは、プレナムと第１の通風構造体と第２の通風構造体とを含む。各排ガス制御システムは、１個のミサイル収納筐体を収納する。プレナムは、ミサイルが発射された時にミサイルからの排ガスを受け入れる。プレナムは第１と第２の通風構造体と連通している。通風構造体は、プレナムからのミサイルの排ガスを受領し、この排ガスを大気に流す。
【００２２】
一実施例においては、第１と第２の通風構造体は、ミサイル収納筐体の対向する側（両側）に配置されて、それの側面に置かれる。ブラケットと以下に表示する構成要素と共に、通風構造体とプレナムは、排ガス制御システムのフレームと構造体を提供する。
【００２３】
高度なミサイル・アダプタが、複数の排ガス制御システムを有する実施例で開示されている。このミサイル・アダプタは、複数の排ガス制御システムを有し、各排ガス制御システムは１個のミサイル収納筐体を収納する。この高級なミサイル・アダプタは、かくして排ガス制御システムマルチパックを構成する。一実施例においては、自在型発射システムは、高度のミサイル・アダプタと、４個のミサイル収納筐体（排ガス制御システムに搭載された状態で）とを搭載する。
【００２４】
排ガス制御システムは、ミサイル収納筐体を収納したり外したりできる開位置と、ミサイルを発射システムに搭載しミサイルを発射する閉位置とを有する。それに応じて、高度のミサイル・アダプタを有する一実施例においては、このミサイル・アダプタも開位置と閉位置とを有する。
【００２５】
本発明の自己収納型排ガス制御システムは従来技術に対し以下の幾つかの利点を有し、その内の幾つかを以下に示す。
本発明の排ガス制御システムは、既設のミサイルと共に機能し、ミサイルを改造したり、そのミサイルを収納するキャニスタを改造する必要はない。各排ガス制御システムは、排ガス制御システムが収納するミサイル収納筐体と適合し、かつ排ガス制御システムが使用される発射システムとも適合する。その為、本発明の一実施例の排ガス制御システムは、既設のミサイルと今後開発されるミサイルの両方に適合できる。
ホスト／ゲストの構成の自在型発射システムに対し小さな改造を加えるだけで、高エネルギーのミサイルの使用が可能となる。しかしこれはホストの発射システムに対して更なる改造は必要ではない。
独立型の発射機として機能する即ちホスト発射機として機能する自在型発射システムにおいては、排ガス制御システムにより高エネルギーのミサイルが、自在型発射システムに対し僅かな改造で使用できる。
自在型発射システムのない発射システムにおいて、排ガス制御システムにより高エネルギーのミサイルが発射システムに対しマイナーな改造だけで、使用可能となる。
排ガス制御システムは、新たなミサイルの搭載テスト、再設計、再構成に対し、コストが安くなる。
【００２６】
本発明の一実施例の垂直発射システムで使用される装置は、
（ａ）ミサイル収納筐体に連通するプレナムと、
（ｂ）前記プレナムに連通する第１の通風構造体と、
を有する。
前記プレナムは、ミサイルが発射された時の排ガスを受入れ、
前記第１の通風構造体は、前記プレナムからの排ガスを大気に流し、
前記装置は、ミサイル収納筐体を取り外し可能に収納し、
前記装置は、前記垂直発射システムから少なくとも部分的に着脱可能で、かつミサイル収納筐体を収納し、
前記プレナムと第１の通風構造体の大きさは、前記ミサイル収納筐体の寸法に基づいており、
前記プレナムと第１の通風構造体が、前記ミサイル収納筐体用の排ガス制御システム（２２０）を構成する。
【００２７】
本発明の他の実施例のホストの発射機内に外部から搭載可能なゲスト発射機を有する単一セルの垂直発射システムで使用される装置において、前記装置は、
（ｉ）各ミサイル収納筐体は、それぞれの排ガス制御システムに動作可能に結合され、前記排ガス制御システムは、独立して動作し、
（ｉｉ）前記垂直発射システム内のセルは、前記ミサイル・アダプタを収納する包囲体を有し    
（ｉｉｉ）前記包囲体は、前記包囲体をミサイル格納室と電子制御室に分離するシーリング用隔壁を有し、
（ｉｖ）前記ミサイル・アダプタは、前記ミサイル格納室内に搭載され、
（ｖｉｉ）排ガス制御システムは、
（ａ）ミサイル収納筐体に連通するプレナムと、
（ｂ）前記プレナムに連通する第１の通風構造体と、
を有する。
前記プレナムは、ミサイルが発射された時の排ガスを受入れ、
前記第１の通風構造体は、前記プレナムからの排ガスを大気に流し、
前記排ガス制御システムは、各ミサイル収納筐体を着脱可能に収納し、
前記プレナムと第１の通風構造体の寸法は、前記ミサイル収納筐体の寸法に基づいている。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１Ａ】マルチセル・マルチミサイル発射装置１０２と自在型発射システム１１２とを有するマルチセル発射装置１００の斜視図。
【図１Ｂ】図１Ａの自在型発射システム１１２の包囲体１１４の構成要素を表す斜視図。
【図２】本発明の一実施例の４個の排ガス制御システム２２０−ｎを収納したミサイル・アダプタ２０１が見えるようにした自在型発射システム１１２の斜視図。
【図３】本発明の一実施例による排ガス制御システム２２０−ｎを表す斜視図。
【図４】開位置にある排ガス制御システム２２０−ｎの斜視図。
【図５】図４の排ガス制御システム２２０−ｎの“Ａ”の拡大詳細図。
【図６】図４の排ガス制御システム２２０−ｎの“Ｂ”の拡大詳細図。
【図７】本発明の一実施例による４個の排ガス制御システム２２０−ｎを収納したミサイル・アダプタ２０１の斜視図。
【図８】開位置にある図７のミサイル・アダプタ２０１の斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
最初に、本明細書と特許請求の範囲で使用される用語について説明する。
【００３０】
「電気的に接続される（electrically-connected）」とは、２つの対象物が介在物を介さずに直接接触している状態を意味する。言い換えると、２つの対象物の間の接触領域は、あらゆる電流に対し同一の電圧に維持されている。即ち物理的接続媒体例えばワイヤの抵抗に起因する電圧低下が無視できる状態である。
【００３１】
「電気的に結合される（electrically-coupled）」とは、２つの対象物が電気的に接触している状態を意味する。この状態は、直接的な物理的接触（コンセントへのプラグの挿入）、導電性の中間媒体（装置を接続するワイヤ）、中間装置（例えば２つ電機部品を電気的に連結する抵抗）を介して行われる。
ただし、「電気的に結合される」と「電気的に接続される」とは実質的に同意であり、以下両者は使い分けてはいない。
【００３２】
「ミサイル・アダプタ」とは、複数の排ガス制御システムを収納する構造体を意味する。この用語は、「排ガス制御システム・マルチパック」とも称する。
【００３３】
「連通する」とは、流体、ガス、蒸気等が第１領域から第２領域に流れ、これにより第２領域に影響を及ぼすことを意味する。例えば２つの領域が連通しているあるいは２つの領域が連通していると（連通状態にある）、これらの２つの領域の一方の圧力変化は、他方の領域の圧力変化を引き起こす（必ずしもそうでない場合もあるが。）
【００３４】
「動作可能に結合される」とは、一方の装置の操作が他方の装置に影響を及ぼすことを意味する。この場合装置は、必ずしも物理的に結合していなくてもよい。例えばレザーとミラーとは、レザーがその光ビームをミラーに向けた時には、動作可能に結合されると称する。
【００３５】
「物理的に接続される」又は「物理的に連結される」とは、直接的に物理的に接触状態にあり取り付けられている（例えばミラーは線形モーター上に搭載されている）状態をさす。
【００３６】
本発明の排ガス制御システムは垂直発射システムで使用される。この垂直発射システムは、発射機又は発射機のミサイル／弾丸を含む。
ＰＣＴの明細書に記載の発明の概念によれば、ミサイルとは、推進燃料を搭載した本来の意味でのミサイル（請求項９に記載）と、推進燃料を搭載しないミサイル（弾丸）の両方の概念を含む。翻訳明細書のミサイルの用語には両者が含まれる。
【００３７】
更に垂直発射システムは、ゲスト発射機、例えばミサイルのホストシステムに搭載される自在型発射システムを含む。
【００３８】
本発明の排ガス制御システムの原理は、ミサイル発射システムの様々な応用例にも適合可能である。従って、本発明の排ガス制御システムは、様々な種類の垂直発射システムで実現される様々な実施例で動作可能である。
【００３９】
図２において、本発明の一実施例は、単一セルの垂直発射システムである自在型発射システム１１２である。この自在型発射システム１１２は、本発明の排ガス制御システムに搭載される４個のミサイル収納筐体を収納する。この実施例においては、包囲体１１４は、４個の排ガス制御システムのマルチパックを着脱可能に収納する。
【００４０】
自在型発射システム１１２を使用しない他の実施例においては、マルチセル・マルチミサイル発射装置１０２のセル１０６は、排ガス制御システムを具備するミサイルキャニスタを着脱可能に収納できる。自在型発射システム１１２又はマルチセル・マルチミサイル発射装置１０２のような超構造体を含まない他の実施例においては、独自構成の戦艦は、排ガス制御システムを具備するミサイルキャニスタを着脱可能に収納できる、あるいは排ガス制御システムマルチパックを搭載した複数のミサイルキャニスタを搭載できる。
【００４１】
図２は、自在型発射システム１１２の包囲体１１４を示し、ミサイル・アダプタ２０１は、本発明の一実施例により、４個の排ガス制御システム２２０−ｎ（ｎ＝１，２，３，４）を搭載する。ここで正数ｎは同じ種類の他の構成要素にも等しく採用する。
【００４２】
４個の排ガス制御システム２２０−Ｎの全てが、図２に示されているわけではない。排ガス制御システム２２０−ｎの詳細は、図３−６に示す。本発明の排ガス制御システムマルチパックは、ミサイル・アダプタ２０１を有する。
【００４３】
自在型発射システム１１２又はマルチセル・マルチミサイル発射装置１０２のような構造体を含まない実施例においては、図２に示すミサイル・アダプタ２０１は、戦艦に搭載されるミサイル・アダプタ２０１を表し、このミサイル・アダプタ２０１は、それぞれ排ガス制御システム２２０−ｎにより搭載される複数のミサイルキャニスタを着脱可能に収納できる。図７，８にミサイル・アダプタ２０１の詳細を示す。
【００４４】
図３は、筐体に格納されたミサイル或いはミサイル収納筐体３０１を具備する排ガス制御システム２２０−ｎを示す。排ガス制御システム２２０−ｎは、ケーブル３０２と、通風構造体３０３と、プレナム３０４と、通風構造体３０５と、複数のブラケット３０６とを有する。同図に示す排ガス制御システム２２０−ｎは、ミサイルを発射システムに搭載し発射状態にある閉位置の状態にある。
【００４５】
図４に示すように、排ガス制御システム２２０−ｎは、ミサイル収納筐体３０１を含まなくてもよい。排ガス制御システム２２０−ｎは、取り外し可能にミサイル収納筐体３０１を収納する。排ガス制御システム２２０−ｎは、ミサイル収納筐体３０１の大きさを基にその大きさが決められる。
【００４６】
図３は、ミサイル収納筐体３０１は、排ガス制御システム２２０−ｎに搭載された状態で、図示する。ミサイル収納筐体３０１は、電子部分３０１ａを含む。
【００４７】
臍のおケーブルであるケーブル３０２は、従来公知の絶縁電気ケーブルであり、ミサイル収納筐体３０１を発射制御電子装置１１８に接続する。ケーブル３０２は、ミサイル収納筐体３０１を発射制御電子装置１１８に電気的に結合する。ケーブル３０２は、ミサイル収納筐体３０１の電子部分３０１ａに接続される。
【００４８】
通風構造体３０３と通風構造体３０５は、ミサイル収納筐体３０１からの排ガスを大気に導く。排ガスは、通風構造体３０３，３０５を通った後、間接的に例えば大気に繋がるハッチに達することにより、大気に放出される。
【００４９】
通風構造体３０５は通風構造体３０３と同一構造であり、更なる排気機能を具備した排ガス制御システム２２０−ｎを提供する。本明細書を参照することにより、通風構造体３０５を含まないあるいはこれとは異なる数の通風構造体３０５（例えば１個の通風構造体３０５、３個の通風構造体３０５）を含む排ガス制御システム２２０−ｎの他の実施例は容易に製造できる。
【００５０】
本発明の一実施例において、通風構造体３０３，３０５は、ミサイル収納筐体３０１の反対側に沿って（軸対象に）、側面に配置される。しかし本発明はこれには限定されない。通風構造体３０３，３０５は、排ガス制御システム２２０−ｎが設計されるミサイル収納筐体に適用できる大きさである。
【００５１】
通風構造体３０３，３０５は、プレナム３０４に連通し、プレナム３０４からミサイルの排ガスを、受け取る。
【００５２】
プレナム３０４は、ミサイルが発射された時に、ミサイル収納筐体３０１からの排ガスを受け取る。プレナム３０４は通風構造体３０３，３０５に連通している。排ガスは、通風構造体３０３，３０５により、ミサイル収納筐体３０１の後端（図の下側）から前方端（図の上側）にガイドされ、かくして発射システムの前（上）端に向けられる。排ガスは、プレナム３０４から通風構造体３０３，３０５に流れ、最終的に大気に放出される。プレナム３０４は、ミサイル収納筐体３０１の寸法に基づいて大きさが決められる。一実施例において、プレナム３０４は、それが少なくとも部分的にミサイル収納筐体３０１をサポートできる位置に配置されるが、他の実施例では、プレナム３０４は、排ガス制御システム２２０−ｎ内に配置してもよい。
【００５３】
ブラケット３０６は、排ガス制御システム２２０−ｎ内に配置された複数のブラケット３０６の内の１つである。この実施例では４個のブラケット３０６を有するが、他の実施例では、それ以外の数のブラケット３０６を含んでもよく、又ブラケット３０６がなくてもよい。各ブラケット３０６は通風構造体３０３，３０５に連結される。連結部は図では見えない。ブラケット３０６は、通風構造体３０３，３０５と共に、あるいは図５，６に詳細に示した他の構成要素と共に、一体となって排ガス制御システム２２０−ｎに対するフレーム即ち支持構造体を提供し、これによりミサイル収納筐体３０１を収納し支持する。
【００５４】
図４において、排ガス制御システム２２０−ｎが開位置にあることにより、ミサイル収納筐体３０１の積み込みと取り外しが可能となる。
【００５５】
ミサイル収納筐体３０１は、排ガス制御システム２２０−ｎに搭載されている。
【００５６】
図４の“Ａ”の部分は、図７に詳細に示される
【００５７】
図４の“Ｂ”の部分は、図８に詳細に示される。
【００５８】
図５は、通風構造体３０３，３０５の前（上）端から見た状態を示す。図５は、ケーブル３０２と、ブラケット５０１と、通風構造体３０３，３０５と、取付装置５０２とを示す。図５に示されたこれらの構成要素は、全て排ガス制御システム２２０−ｎの部品である。
【００５９】
ブラケット５０１は、排ガス制御システム２２０−ｎに搭載された時に、ミサイル収納筐体３０１を収納するブラケットである。
【００６０】
本発明の一実施例においては、ブラケット５０１は、通風構造体３０３，３０５の両方に物理的に接続される。ミサイル収納筐体３０１を収納する別の構成要素、通風構造体３０３，３０５の一方に接続されるブラケット５０１、は排ガス制御システム２２０−ｎの他の構成要素に接続されるブラケット５０１も、本明細書を参照することにより、当業者は容易に想到できる。
【００６１】
取付装置５０２は、ミサイル収納筐体３０１を閉位置にある排ガス制御システム２２０−ｎに固定する。排ガス制御システム２２０−ｎがミサイル収納筐体を収納した時、あるいはミサイルが排ガス制御システム２２０−ｎから取り外す時に即ち排ガス制御システム２２０−ｎが開位置にある時に、取付装置５０２は開放される。ミサイル収納筐体３０１が閉位置にある排ガス制御システム２２０−ｎに固定される他の実施例も、本明細書を参照することにより実現できる。
【００６２】
取付装置５０２は、通風構造体３０５の一端に物理的に連結され、通風構造体３０３の他端に取り外し可能に連結される。取付装置５０２は、ミサイルの取り付けを確保するために、パッド（当て板）を含んでもよい。ミサイル収納筐体３０１を固定する別の構成要素や取付装置５０２が通風構造体３０３の１つに連結される構成、排ガス制御システム２２０−ｎの他の構成要素も、本明細書を参照することにより、実現できる。
【００６３】
図６は、通風構造体３０３，３０５の後端（下部）から見た図である。図６は、ケーブル３０２と、ブラケット３０６と、通風構造体３０３と、ガイド・スリープ６０１と、ミサイル収納筐体３０１と、プレナム吸引部６０２と、プレナム３０４を示す。排ガス制御システム２２０−ｎは、ミサイル収納筐体３０１を除く全ての構成要素を含む。
【００６４】
ガイド・スリープ６０１は、排ガス制御システム２２０−ｎの一部である。図６に示すように、管理システム２２０−ｎが開位置にある時、ガイド・スリープ６０１は、ミサイル収納筐体３０１の排ガス制御システム２２０−ｎへの挿入とそこからの取り外しを容易にする。
【００６５】
ガイド・スリープ６０１は、ミサイル収納筐体３０１を着脱可能に収納する。ガイド・スリープ６０１は、回転可能にプレナム３０４に連結され、ミサイル収納筐体を収納あるいは取り外すことのできる開位置と、発射システムに搭載されそしてミサイルを発射する閉位置との間を回転する。この実施例においては、ガイド・スリープ６０１は、取り外し可能なツメ（図示せず）を介して回転し、これによりガイド・スリープ６０１をプレナム３０４から取り外すことができる。その結果、（ｉ）ミサイル収納筐体３０１を収納する、あるいは（ｉｉ）ミサイル収納筐体３０１を取り外すことができる。この取り外し可能なツメは、プレナム３０４内の収納構造体あるいはヒンジ（図示せず）に、結合される。
【００６６】
他の実施例においては、ガイド・スリープ６０１は、回転可能にプレナム３０４にピンと溶接構造で結合される。しかし他の連結（結合）方法も、動きの自由度に基づいて、あるいは排ガス制御システム２２０−ｎの回転の必要性に応じて、実現可能である。一実施例においては、ガイド・スリープ６０１は、プレナム３０４には結合／連結されず、着脱可能にプレナム３０４上に静止し、これによりガイド・スリープ６０１が、ロックされるあるいは傾斜して、ミサイル収納筐体３０１を収納する。
【００６７】
図３に示すように、排ガス制御システム２２０−ｎが閉位置にある時には、ガイド・スリープ６０１は、プレナム３０４と大気との間のシーリング機能を提供し、その結果発射されたミサイルからの排気が、プレナム３０４内に入り、放出も換気も行われない。このシーリングにより、排気の逆流を防ぐことができる。本発明の一実施例において、シーリング機能を提供するために、ガイド・スリープ６０１は、（ｉ）ミサイル収納筐体３０１に面する内側表面（図示せず）上と、（ｉｉ）外部とプレナム吸引部６０２に面する外側表面上に、シーリング機能を含む。当業者は、シーリング機能を有するガイド・スリープ６０１を提供する別の方法も実現可能である。
【００６８】
プレナム吸引部６０２は、ミサイル収納筐体３０１からの排気をプレナム３０４内に入れる。プレナム吸引部６０２は、排ガス制御装置の入口である。排ガス制御システム２２０−ｎが閉位置にあると、プレナム吸引部６０２は、ガイド・スリープ６０１により大気からシールされる。排ガス制御システム２２０−ｎが開位置にあると、プレナム吸引部６０２は大気に向いて開いた状態にある。プレナム吸引部６０２がガイド・スリープ６０１に対するシーリング機能を提供する他の実施例も、本明細書を参照することにより、当業者は実現可能である。更にプレナム吸引部６０２とガイド・スリープ６０１の間に更なる構成要素を配置し、その結果ガイド・スリープ６０１以外の構成要素がプレナム吸引部６０２に対するシールを提供する別の実施例も、本明細書を参照することにより、当業者には明らかである。
【００６９】
図７のミサイル・アダプタ２０１は、発射システムに搭載され、ミサイルを発射する閉位置にある。
【００７０】
ミサイル・アダプタ２０１は、４個の排ガス制御システム２２０−ｎを収納する。ミサイル・アダプタ２０１は、側面取付アーム７１０−ｎと、ベース７１１とを有する。
【００７１】
自在型発射システム１１２を含む実施例においては、ミサイル・アダプタ２０１はミサイル・アダプタ１１６の代わりをして、包囲体１１４により取り外し可能に収納される。他の実施例において、自在型発射システム１１２内のミサイル・アダプタ１１６は、ミサイル・アダプタ２０１を収納する。自在型発射システム１１２を有さない他の実施例においては、発射システムは、ミサイル・アダプタ２０１を取り外し可能に収納してもよい。
本明細書を参照することにより、あらゆる数の排ガス制御システム２２０−ｎ例えば２個の排ガス制御システム２２０（あらゆる数の側面取付アーム７１０−ｎ）あるいは３個の排ガス制御システム２２０を含むミサイル・アダプタ２０１の他の実施例も、当業者は実現できる。ミサイル収納筐体３０１は、ミサイル・アダプタ２０１により収納される各排ガス制御システム２２０−ｎに搭載される必要はない、あるいは適宜の数の排ガス制御システム２２０に搭載してもよい。
【００７２】
ミサイル・アダプタ２０１は、自在型発射システム１１２，包囲体１１４、発射システムを収納する構造の寸法あるいは戦艦の構造に少なくとも基づいて、寸法を決めることができる。
【００７３】
側面取付アーム７１０−ｎは、各ミサイル・アダプタ２０１，排ガス制御システム２２０−ｎを収納するように構成される。一実施例において、側面取付アーム７１０−ｎは、ベース７１１に物理的に接続／連結されるが、ミサイル・アダプタ２０１内の他の側面取付アーム７１０には接続／連結されなくてもよい。他の側面取付アーム７１０に接続すること、排ガス制御システム２２０−ｎに接続すること、あるいはその他の部品に接続されるような側面取付アーム７１０−ｎを実現することも、本明細書を参照することにより、当業者には実現可能である。側面取付アーム７１０−ｎを含まない、あるいは排ガス制御システム２２０−ｎを収納するよう構成される、ケイジ（かご）のような他の実施例も、本明細書を参照することにより、実現できる。
【００７４】
ベース７１１は、ミサイル・アダプタ２０１の他の構成要素と排ガス制御システム２２０−ｎの支持部材を提供する。ベース７１１は、側面取付アーム７１０−ｎに物理的に接続／連結される。ミサイル・アダプタ２０１が自在型発射システム１１２の包囲体１１４内に配置される実施例においては、ベース７１１は、包囲体１１４と自在型発射システム１１２の設計に従って、シーリング機能を有してもよい。ベース７１１は、更にケーブル３０２を収納して、発射制御電子装置１１８へのアクセスを提供する。発射制御電子装置１１８へのアクセスを提供するケーブル３０２を収納するベース７１１の製造方法は、本明細書を参照することにより、当業者は実現できる。ミサイル・アダプタ２０１を収納するシステムあるいは構成要素（例えば包囲体１１４発射システムあるいは戦艦の構造と一致させる）の設計に適合されるベース７１１の製造方法は、当業者には本明細書を参照することにより、実施できる。
【００７５】
排ガス制御システム２２０−１は、通風構造体３０３−１と，プレナム３０４−１と，通風構造体３０５−１とを含む。ミサイル収納筐体３０１−１は、排ガス制御システム２２０−１内に搭載される。排ガス制御システム２２０−１とその構成要素の詳細は、図３−６に示す。
【００７６】
排ガス制御システム２２０−２，排ガス制御システム２２０−３，排ガス制御システム２２０−４は、排ガス制御システム２２０−１と同じものである。ミサイル収納筐体３０１−ｎは、それぞれ排ガス制御システム２２０−ｎ内に搭載される。
【００７７】
ミサイル・アダプタ２０１を含む一実施例においては、プレナム３０４−ｎは、着脱可能にベース７１１に結合される。ミサイル・アダプタ２０１を含む一実施例においては、プレナム３０４−ｎは、回転可能にベース７１１に結合される。これによりミサイル収納筐体を収納あるいは取り外す開位置と、ミサイル収納筐体を発射システム内に搭載し発射する閉位置との間を回転する。ミサイル・アダプタ２０１を含む一実施例においては、プレナム３０４−ｎは側面取付アーム７１０−ｎに物理的に結合される。ミサイル・アダプタ２０１を含む一実施例においては、プレナム３０４−ｎは、側面取付アーム７１０−ｎに当接しているが物理的には連結されていない。これを図８に示す。
【００７８】
図８において、ベース７１１と、側面取付アーム７１０−１，７１０−２，７１０−３，７１０−４と、搭載されたミサイル収納筐体３０１−ｎとを示す。
【００７９】
側面取付アーム７１０−１，７１０−２，７１０−３，７１０−４は、ベース７１１に対し開位置で示されている。一実施例においては、ミサイル・アダプタ２０１が開位置にあることにより、排ガス制御システム２２０−ｎが、ミサイル・アダプタ２０１から取り外したりミサイル・アダプタ２０１に搭載可能となる。一実施例において、ミサイル・アダプタ２０１が開位置にあることにより、ミサイル収納筐体３０１−ｎは、排ガス制御システム２２０−ｎに搭載される、あるいはそれから取り外し可能となる。
【００８０】
ミサイル収納筐体３０１−ｎを搭載した４個の排ガス制御システム２２０−ｎがミサイル・アダプタ２０１内に搭載されている。排ガス制御システム２２０−１のある構成要素は、通風構造体３０３−１と，通風構造体３０５−１と，プレナム３０４−１とを含む。しかしこれに限定されるものではない。プレナム３０４−ｎも同図に示されている。
【００８１】
排ガス制御システム２２０−ｎとミサイル・アダプタ２０１用に使用される材料は、収納されるミサイルのアプリケーションと種類に依存する。一実施例においては、他の構成要素、例えば側面取付アーム７１０−ｎとベース７１１は、鋼（スチール）で製造されるが、他の材料例えばアルミ、剛性材料等も使用可能である。一実施例においては、内部構成要素例えばプレナム３０４と通風構造体３０３，３０５は、はく離し易い材料を使用してもよい。排ガス制御システム２２０−ｎを設計する他のミサイルに適した別の材料も使用可能である。
【００８２】
以上の説明は、本発明の一実施例に関するもので、この技術分野の当業者であれば、本発明の種々の変形例を考え得るが、それらはいずれも本発明の技術的範囲に包含される。特許請求の範囲の構成要素の後に記載した括弧内の番号は、図面の部品番号に対応し、発明の容易なる理解の為に付したものであり、発明を限定的に解釈するためのものではない。また同一番号でも明細書と特許請求の範囲の部品名は必ずしも同一ではない。これは上記した理由による。「少なくとも１つ或いは複数」、「と／又は」は、それらの内の１つに限定されない。例えば「Ａ，Ｂ，Ｃの内の少なくとも１つ」は「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」単独のみならず「Ａ，Ｂ或いはＢ，Ｃ更には又Ａ，Ｂ，Ｃ」のように複数のもの、ＡとＢの組合せＡとＢとＣの組合せでもよい。「Ａ，Ｂと／又はＣ」は、Ａ，Ｂ，Ｃ単独のみならず、ＡとＢの２つ、或いはＡとＢとＣの全部を含んでもよい。本明細書において「Ａを含む」「Ａを有する」は、Ａ以外のものを含んでもよい。特に記載のない限り、装置又は手段の数は、単数か複数かを問わない。
【符号の説明】
【００８３】
１００  マルチセル発射装置
１０２  マルチセル・マルチミサイル発射装置
１０４  直立構造体
１０６  セル
１０８  ハッチ組立体
１１０  電子装置
１１２  自在型発射システム
１１４  包囲体
１１６  ミサイル・アダプタ
１１８  発射制御電子装置
１５０  フレーム／シール
１５１  シェル
１５２  ミサイル格納室
１５３  シーリング用隔壁
１５４  電子装置へのアクセス通路
１５５  電子制御室
１５６  底部フレーム
２２０  排ガス制御システム
２０１  ミサイル・アダプタ
３０１  筐体に格納されたミサイル（ミサイル収納筐体）
３０１ａ  電子部分
３０２  ケーブル
３０３  通風構造体
３０４  プレナム
３０５  通風構造体
３０６  ブラケット
５０１  ブラケット
５０２  取付装置
６０１  ガイド・スリーブ
６０２  プレナム吸引部
７１０  側面取付アーム
７１１  ベース
【図１Ａ】
0005642879.tif 000002
【図１Ｂ】
0005642879.tif 000003
【図２】
0005642879.tif 000004
【図３】
0005642879.tif 000005
【図４】
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【図５】
0005642879.tif 000007
【図６】
0005642879.tif 000008
【図７】
0005642879.tif 000009
【図８】
0005642879.tif 000010