(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される枚葉紙の印刷面を読取可能な印刷面読取部と、
読み取った前記枚葉紙の印刷面に基づいて、前記枚葉紙が使用済の使用紙であるか、未使用の未使用紙であるかを判別可能な枚葉紙判別部と、
搬送される前記枚葉紙に絵柄を印刷する印刷部と、
前記枚葉紙に印刷される前記絵柄の反射光量に基づく相関値を調整可能な相関値調整部と、
前記枚葉紙判別部により前記枚葉紙が未使用紙であると判別された場合、前記相関値調整部を制御して、前記絵柄の反射光量に基づく相関値の調整を行う相関値制御部と、を備えたことを特徴とする枚葉印刷機。
【請求項２】
前記枚葉紙判別部は、読み取った前記枚葉紙の印刷面の反射光量に基づく相関値から、前記枚葉紙が、前記使用紙であるか前記未使用紙であるかを判別していることを特徴とする請求項１に記載の枚葉印刷機。
【請求項３】
前記枚葉紙判別部は、読み取った前記枚葉紙の印刷面を所定の領域に区分けして２値化し、２値化した前記所定の領域における一致割合に基づいて、前記枚葉紙が、前記使用紙であるか前記未使用紙であるかを判別していることを特徴とする請求項１に記載の枚葉印刷機。
【請求項４】
前記相関値制御部は、前記枚葉紙判別部により前記枚葉紙が前記使用紙であると判別された場合、前記絵柄の反射光量に基づく相関値の調整を行わないことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の枚葉印刷機。
【請求項５】
前記印刷面読取部は、前記枚葉紙の搬送方向において、前記印刷部の上流側に配置され、印刷前の前記枚葉紙を読取可能となっており、
前記枚葉紙判別部は、読み取った前記枚葉紙の印刷面が白紙である場合は、前記枚葉紙が前記未使用紙であると判別する一方、読み取った前記枚葉紙の前記印刷面が白紙でない場合は、前記枚葉紙が前記使用紙であると判別することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の枚葉印刷機。
【請求項６】
前記印刷面読取部は、前記枚葉紙の搬送方向において、前記印刷部の下流側に配置され、印刷後の前記枚葉紙を読取可能となっており、
前記枚葉紙判別部は、読み取った前記枚葉紙の印刷面が前記印刷部において印刷される所定の絵柄である場合は、前記枚葉紙が前記未使用紙であると判別する一方、読み取った前記枚葉紙の印刷面が前記印刷部において印刷される所定の絵柄でない場合は、前記枚葉紙が前記使用紙であると判別することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の枚葉印刷機。
【請求項７】
読み取った前記枚葉紙の印刷面に基づいて、印刷後の前記枚葉紙が所定の印刷品質を満足しているか否かを判定可能な品質判定部をさらに備えたことを特徴とする請求項６に記載の枚葉印刷機。
【請求項８】
前記相関値制御部は、前記枚葉紙判別部により前記枚葉紙が前記未使用紙であると判別された場合、前記未使用紙が所定枚数搬送された後に、前記絵柄の反射光量に基づく相関値の調整を行うことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の枚葉印刷機。
【請求項９】
搬送される枚葉紙の印刷面を読取可能な印刷面読取部と、
読み取った前記枚葉紙の印刷面に基づいて、前記枚葉紙が使用済の使用紙であるか、未使用の未使用紙であるかを判別可能な枚葉紙判別部と、を備え、
前記枚葉紙判別部は、読み取った前記枚葉紙の印刷面を所定の領域に区分けして２値化し、２値化した前記所定の領域における一致割合に基づいて、前記枚葉紙が、前記使用紙であるか前記未使用紙であるかを判別していることを特徴とする枚葉印刷機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送される枚葉紙に印刷可能な枚葉印刷機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、枚葉印刷機として、本刷り用の枚葉紙と試し刷り用の枚葉紙とを選択的に送り出す給紙部を備えたものが知られている。この枚葉印刷機では、印刷が安定するまで、試し刷り用の枚葉紙を送り出し、印刷が安定したら、本刷り用の枚葉紙を送り出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−３０２３４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の構成によれば、給紙部は、本刷り用の枚葉紙と試し刷り用の枚葉紙とを選択的に送り出す構成としなければならないため、給紙部の構成を複雑なものとしなければならず、装置コストが増大してしまう虞があった。
【０００５】
そこで、本発明は、簡易な構成で、使用紙および未使用紙を判定することができる枚葉印刷機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の枚葉印刷機は、搬送される枚葉紙の印刷面を読取可能な印刷面読取部と、読み取った枚葉紙の印刷面に基づいて、枚葉紙が使用済の使用紙であるか、未使用の未使用紙であるかを判別可能な枚葉紙判別部と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
この構成によれば、枚葉紙判別部は、印刷面読取部により読み取った枚葉紙の印刷面に基づいて、枚葉紙が使用紙であるか未使用紙であるかを判別することができる。このため、従来のように、給紙部を、使用紙および未使用紙を選択的に送る構成とする必要がない。これにより、枚葉紙判別部による枚葉紙の判別結果に基づいて、各種制御を行うことが可能となる。
【０００８】
この場合、枚葉紙判別部は、読み取った枚葉紙の印刷面の反射光量に基づく相関値から、枚葉紙が、使用紙であるか未使用紙であるかを判別していることが、好ましい。
【０００９】
この構成によれば、枚葉紙判別部は、枚葉紙の印刷面からの反射光量に基づく相関値に基づいて、枚葉紙が使用紙であるか未使用紙であるかを正確に判別することができる。ここで、反射光量に基づく相関値とは、反射光量値を用いた評価値のことであり、例えば、濃度、ＸＹＺ三刺激値、Ｌ＊ａ＊ｂ＊表色系等の色座標値等である。これにより、枚葉紙は、枚葉紙の印刷面の濃度や色座標等に基づいて、枚葉紙が使用紙であるか未使用紙であるかを正確に判別することができる。
【００１０】
この場合、枚葉紙判別部は、読み取った枚葉紙の印刷面を所定の領域に区分けして２値化し、２値化した所定の領域における一致割合に基づいて、枚葉紙が、使用紙であるか未使用紙であるかを判別していることが、好ましい。
【００１１】
この構成によれば、枚葉紙判別部は、２値化した所定の領域における一致割合に基づいて、枚葉紙が使用紙であるか未使用紙であるかを正確に判別することができる。
【００１２】
この場合、搬送される枚葉紙に絵柄を転写して印刷を行う印刷部と、枚葉紙に転写される絵柄の反射光量に基づく相関値を調整可能な相関値調整部と、枚葉紙判別部により枚葉紙が未使用紙であると判別された場合、相関値調整部を制御して、絵柄の反射光量に基づく相関値の調整を行う相関値制御部と、を備えたことが、好ましい。
【００１３】
この構成によれば、枚葉紙判別部により枚葉紙が未使用紙であると判別された場合、相関値制御部は、枚葉紙に印刷された絵柄の反射光量に基づく相関値を調整することができる。これにより、相関値制御部は、未使用紙に印刷された絵柄に基づいて、反射光量に基づく相関値の調整を行うことができるため、好適な濃度調整を行うことができる。
【００１４】
この場合、相関値制御部は、枚葉紙判別部により枚葉紙が使用紙であると判別された場合、絵柄の反射光量に基づく相関値の調整を行わないことが、好ましい。
【００１５】
この構成によれば、枚葉紙判別部により枚葉紙が使用紙であると判別された場合、相関値制御部は、枚葉紙に印刷された絵柄の反射光量に基づく相関値の調整を行わない。つまり、使用紙には、すでに他の絵柄が印刷されているため、相関値制御部は、使用紙に基づいて、反射光量に基づく相関値の調整を行うと、適切な相関値の調整を行うことが困難となる。これにより、相関値制御部は、使用紙に印刷された絵柄に基づいて、絵柄の相関値の調整を行うことがないため、相関値の調整が不安定となることを抑制することができる。
【００１６】
この場合、印刷面読取部は、枚葉紙の搬送方向において、印刷部の上流側に配置され、印刷前の枚葉紙を読取可能となっており、枚葉紙判別部は、読み取った枚葉紙の印刷面が白紙である場合は、枚葉紙が未使用紙であると判別する一方、読み取った枚葉紙の印刷面が白紙でない場合は、枚葉紙が使用紙であると判別することが、好ましい。
【００１７】
この構成によれば、印刷面読取部を印刷部の上流側に配置することができる。このため、枚葉紙判別部は、枚葉紙が白紙であるか否かを判定すればよいため、枚葉紙の使用紙・未使用紙の判定を容易なものとすることができる。
【００１８】
この場合、印刷面読取部は、枚葉紙の搬送方向において、印刷部の下流側に配置され、印刷後の枚葉紙を読取可能となっており、枚葉紙判別部は、読み取った枚葉紙の印刷面が印刷部において印刷される所定の絵柄である場合は、枚葉紙が未使用紙であると判別する一方、読み取った枚葉紙の印刷面が印刷部において印刷される所定の絵柄でない場合は、枚葉紙が使用紙であると判別することが、好ましい。
【００１９】
この構成によれば、印刷面読取部を印刷部の下流側に配置することができる。このとき、印刷部の下流側に、印刷後の枚葉紙の品質を検査するための既設のセンサが設けられている場合、既設のセンサを印刷面読取部として兼用することが可能となる。この場合、装置構成を変えることがないため、装置コストを抑制することができる。
【００２０】
この場合、読み取った枚葉紙の印刷面に基づいて、印刷後の枚葉紙が所定の印刷品質を満足しているか否かを判定可能な品質判定部をさらに備えたことが、好ましい。
【００２１】
この構成によれば、印刷面読取部を用いて、枚葉紙の使用紙・未使用紙の判別と、印刷後の枚葉紙の品質判定とを行うことができる。これにより、印刷面読取部を兼用することができるため、装置コストを抑制することができる。
【００２２】
この場合、相関値制御部は、枚葉紙判別部により枚葉紙が未使用紙であると判別された場合、未使用紙が所定枚数搬送された後に、絵柄の反射光量に基づく相関値の調整を行うことが、好ましい。
【００２３】
この構成によれば、相関値制御部は、枚葉紙判定部により未使用紙であると判定されても、所定枚数は反射光量に基づく相関値の調整を行わず、所定枚数搬送された後に相関値の調整を行うことができる。これにより、使用紙から未使用紙に切り替わって、印刷が安定してから相関値の調整を行うことができるため、より好適に相関値の調整を行うことができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明の枚葉印刷機によれば、簡易な構成で、枚葉紙の使用紙・未使用紙の判別を正確に行うことができ、また、枚葉紙が使用紙であると判別された場合、絵柄の反射光量に基づく相関値の調整を適切に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】図１は、実施例１に係る枚葉印刷機を表した概略構成図である。
【図２】図２は、実施例１に係る枚葉印刷機の制御系を機能的に表したブロック図である。
【図３】図３は、枚葉紙が使用紙であるか未使用紙であるかを判別する一連の制御動作に関するフローチャートである。
【図４】図４は、枚葉印刷機の試し刷り印刷から本刷り印刷に至る一連の流れを表した説明図である。
【図５】図５は、実施例２に係る枚葉印刷機を表した概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、添付した図面を参照して、本発明に係る枚葉印刷機について説明する。なお、以下の実施例によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施例における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。
【実施例１】
【００２７】
本実施例の枚葉印刷機１は、枚葉紙Ｓに対して、片面印刷を実施可能なオフセット枚葉印刷機であって、図１に示すように、給紙部１１と搬送部１２と印刷部１３と排紙部１４とからなる印刷機本体５と、制御装置６とから構成されている。なお、枚葉紙Ｓとは、印刷用シートであればいずれであってもよく、例えば、印刷用紙や印刷用フィルム等を含む意である。
【００２８】
給紙部１１は、給紙台２１と給紙機構（セパレータ装置）２２とを有している。給紙台２１は、枚葉紙Ｓを積み重ねて載置するものであり、また、給紙機構２２は、給紙台２１上に積み重ねられた多数の枚葉紙Ｓを上から順に１枚ずつ取り上げて送り出すものである。この場合、給紙台２１は、給紙機構２２が枚葉紙Ｓと略一定の高さ位置関係を維持できるように、枚葉紙Ｓの供給に対応して上下に移動可能となっている。
【００２９】
搬送部１２は、給紙部１１から送り出された枚葉紙Ｓを搬送して所定の位置に位置決めすると共に、印刷部１３に供給するものである。この搬送部１２には、印刷部１３に隣接して前当て２６が配置されており、この前当て２６により、枚葉紙Ｓの位置決めがなされる。
【００３０】
印刷部１３は、カラー印刷を実現できるように、黒（Ｂｌａｃｋ）、藍（Ｃｙａｎ）、紅（Ｍａｇｅｎｔａ）及び黄（Ｙｅｌｌｏｗ）の４色に対応して４台の印刷ユニット２８，２９，３０，３１を有している。各印刷ユニット２８，２９，３０，３１は、ほぼ同様の構成をなし、インキ装置３６と、版胴３２と、ブランケット胴３３と、圧胴３４と、中間胴３５とを備えている。なお、図示は省略したが、インキ装置３６と版胴３２との間には、インキの供給経路となる複数のインキローラが配設されている。
【００３１】
インキ装置３６は、版胴３２へ向けてインキを供給するものであり、インキを貯留可能なインキ壷３７と、インキ元ローラ３８と、インキキー３９と、インキキー開度調整部４０（相関値調整部）と、を有している。インキ元ローラ３８は、回転することによりインキ壷３７に貯留したインキを引き出している。インキキー３９は、インキキー開度調整部４０によりその開度が調整されることで、インキ元ローラ３８によって引き出されるインキ量を調整可能となっている。このとき、インキキー開度調整部４０は、制御装置６に接続されており、制御装置６によりインキキー３９の開度が制御可能となっている。
【００３２】
版胴３２とブランケット胴３３と圧胴３４とは、鉛直方向上側から下側にこの順で相互に接するように配置されており、中間胴３５は、各圧胴３４の間に接するように配置されている。そして、インキ装置３６は、版胴３２を介してブランケット胴３３にインキを供給し、ブランケット胴３３と圧胴３４との間に枚葉紙Ｓを通過させると、ブランケット胴３３から枚葉紙Ｓにインキ（絵柄）が転写される。
【００３３】
排紙部１４は、印刷部１３で印刷された枚葉紙Ｓを搬送し、整列した状態で積み重ねるものである。この排紙部１４は、枚葉紙Ｓを搬送するチェーングリッパ機構４１と、印刷された枚葉紙Ｓが積層される排紙台４２とを有している。チェーングリッパ機構４１は、枚葉紙Ｓの進行方向に対して最下流側に配置される印刷ユニット３１から枚葉紙Ｓを受け取って排紙台４２の上方位置の所定位置まで搬送する。
【００３４】
また、排紙部１４には、印刷後の枚葉紙Ｓの品質を検査するために用いられるラインセンサ４５（印刷面読取部）が配設されている。ラインセンサ４５は、枚葉紙Ｓの全幅に亘って配設されており、枚葉紙Ｓが搬送されることにより、枚葉紙Ｓの印刷面の全面を読み取ることができる。なお、ラインセンサ４５を用いた品質検査については、後述する。
【００３５】
従って、上述した実施例１の枚葉印刷機１の印刷機本体５では、カラー印刷を行う場合、給紙部１１の給紙台２１に積載された枚葉紙Ｓは、給紙機構２２により最上部から１枚ずつ取り出されて搬送部１２に送り出され、この搬送部１２は、枚葉紙Ｓを所定の位置に位置決めした後、順次、印刷部１３に供給する。この印刷部１３では、印刷ユニット２８，２９，３０，３１により枚葉紙Ｓの印刷面に対して４色の印刷が施される。４色の印刷が施された枚葉紙Ｓは、印刷部１３から排紙部１４のチェーングリッパ機構４１に咥えられながら搬送され、排紙台４２上に積み上げられる。
【００３６】
ここで、図２は、実施例１に係る枚葉印刷機１の制御系を機能的に表したブロック図である。図２を参照して、制御装置６について説明する。ここで、枚葉印刷機１は、試し刷り印刷を経て本刷り印刷を行い、各印刷に応じて、制御装置６による各種制御も各印刷に応じた制御となる。制御装置６は、処理部５０と、記憶部５１とを有している。
【００３７】
記憶部５１は、各種プログラム等を実行するための作業領域となるＲＡＭ等の揮発性のメモリ、ＲＯＭやハードディスクドライブ等の不揮発性のメモリ、あるいはこれらの組み合わせにより構成できる。そして、この記憶部５１には、濃度調整用絵柄記憶部５５と、品質判定用絵柄記憶部５６と、枚葉紙判別用絵柄記憶部５７と、が設けられている。
【００３８】
濃度調整用絵柄記憶部５５は、枚葉紙Ｓの試し刷り時において、枚葉紙Ｓに印刷される絵柄の濃度を調整する際に用いられる濃度調整用絵柄パターンＤ２を記憶している。この濃度調整用絵柄パターンＤ２は、枚葉紙Ｓに印刷される絵柄パターンをデータ化したものであり、版胴３２に巻回される刷版を作製するために用いられる、いわゆる製版データである。そして、制御装置６は、枚葉紙Ｓの試し刷り時において、この濃度調整用絵柄パターンＤ２と、ラインセンサ４５で読み取った絵柄パターンとを比較して濃度調整を行う。
【００３９】
品質判定用絵柄記憶部５６は、枚葉紙Ｓの本刷り時において、枚葉紙Ｓに印刷される絵柄の濃度調整および品質判定を行う際に用いられる品質判定用絵柄パターンＤ３を記憶している。この品質判定用絵柄パターンＤ３は、枚葉紙Ｓの試し刷り時において、枚葉紙Ｓに印刷された絵柄が最適な濃度となったときに、枚葉印刷機１を操作するオペレータによって決定された絵柄パターンである。そして、制御装置６は、枚葉紙Ｓの本刷り時において、この品質判定用絵柄パターンＤ３と、ラインセンサ４５で読み取った絵柄パターンとを比較して、濃度調整および品質検査を行う。
【００４０】
枚葉紙判別用絵柄記憶部５７は、枚葉紙Ｓの試し刷り時において枚葉紙Ｓが使用紙Ｓ１であるか未使用紙Ｓ２であるかを判別する際に用いられる枚葉紙判別用絵柄パターンＤ１を記憶している。この枚葉紙判別用絵柄パターンＤ１は、上記の濃度調整用絵柄パターンＤ２と同じものである。そして、制御装置６は、枚葉紙Ｓの試し刷り時において、この枚葉紙判別用絵柄パターンＤ１と、ラインセンサ４５で読み取った絵柄パターンとを比較して、枚葉紙Ｓの使用紙Ｓ１・未使用紙Ｓ２を判別する。なお、使用紙Ｓ１とは、既に使用された印刷済みの枚葉紙Ｓであり、未使用紙Ｓ２とは、未だに使用されていない白紙の枚葉紙Ｓである。
【００４１】
処理部５０は、各種プログラムを実行するための演算を行うＣＰＵ等で構成されており、記憶部５１に記憶された各種プログラムや各種絵柄パターンに基づいて、各種制御処理を実行することが可能となる。ここで、処理部５０は、濃度制御部６０（相関値制御部）と、品質判定部６１と、枚葉紙判別部６２とを有している。
【００４２】
濃度制御部６０は、ラインセンサ４５によって読み取った絵柄パターンに基づいて、インキキー開度調整部４０を制御して、インキキー３９の開度を調整することにより、絵柄の濃度を調整している。濃度制御部６０は、枚葉紙Ｓの試し刷り時において、濃度調整用絵柄パターンＤ２と、ラインセンサ４５によって読み取った絵柄パターンとを比較して、濃度調整を行う。一方で、濃度制御部６０は、枚葉紙Ｓの本刷り時において、品質判定用絵柄パターンＤ３と、ラインセンサ４５によって読み取った絵柄パターンとを比較して、濃度調整を行う。
【００４３】
具体的に、枚葉紙Ｓの試し刷り時において、濃度制御部６０は、反射光量に基づく相関値の一例である濃度を用いて、枚葉紙Ｓに印刷される絵柄の濃度調整を行っている。濃度制御部６０は、濃度調整用絵柄パターンＤ２の濃度と、ラインセンサ４５で読み取った絵柄パターンの濃度とを、ラインセンサ４５の画素単位毎あるいは所定画素数のブロック単位毎に、下記した（１）式に基づいて計算する。
【００４４】
濃度Ｄ＝ｌｏｇ１０（白紙反射光量／ラインセンサによって検出した反射光量）…（１）
【００４５】
そして、濃度制御部６０は、算出した濃度調整用絵柄パターンＤ２の濃度とラインセンサ４５で読み取った絵柄パターンの濃度との差分（濃度差）を算出する。この後、濃度制御部６０は、算出した画素毎あるいはブロック毎の濃度差が、予め設定された濃度調整しきい値と比べて大きければ、濃度調整を行う一方で、算出した濃度差が、予め設定された濃度調整しきい値と比べて小さければ、濃度調整を行わない。
【００４６】
品質判定部６１は、ラインセンサ４５によって読み取った絵柄パターンに基づいて、印刷後の枚葉紙Ｓの品質を検査している。つまり、品質判定部６１は、その品質判定の内容として、枚葉紙Ｓに印刷された絵柄に欠損部分があるか否か、また、枚葉紙Ｓに印刷された絵柄以外にインキの付着（インキ汚れ）があるか否かを判定している。品質判定部６１は、枚葉紙Ｓの本刷り時において、品質判定用絵柄パターンＤ３と、ラインセンサ４５によって読み取った絵柄パターンとを比較して、品質検査を行う。
【００４７】
具体的に、枚葉紙Ｓの本刷り時において、品質判定部６１は、品質判定用絵柄パターンＤ３の濃度と、ラインセンサ４５で読み取った絵柄パターンの濃度とを、ラインセンサ４５の画素単位毎あるいは所定画素数のブロック単位毎に、上記した（１）式に基づいて計算する。そして、品質判定部６１は、算出した品質判定用絵柄パターンＤ３の濃度とラインセンサ４５で読み取った絵柄パターンの濃度との差分（濃度差）を算出する。この後、品質判定部６１は、算出した画素毎あるいはブロック毎の濃度差が、予め設定された品質判定しきい値と比べて大きければ、枚葉紙Ｓは不良品である、すなわち、絵柄に欠損部分がある、または枚葉紙Ｓにインキ汚れがあると判定する。一方で、品質判定部６１は、算出した濃度差が、予め設定された品質判定しきい値と比べて小さければ、枚葉紙Ｓは良品である、すなわち、絵柄に欠損部分がない、または枚葉紙Ｓにインキ汚れがないと判定する。
【００４８】
枚葉紙判別部６２は、ラインセンサ４５によって読み取った絵柄パターンに基づいて、枚葉紙Ｓが使用紙Ｓ１であるか未使用紙Ｓ２であるかを判別している。枚葉紙判別部６２は、枚葉紙Ｓの試し刷り時において、枚葉紙判別用絵柄パターンＤ１と、ラインセンサ４５によって読み取った絵柄パターンとを比較して、使用紙Ｓ１・未使用紙Ｓ２の判別を行っている。
【００４９】
具体的に、枚葉紙Ｓの試し刷り時において、枚葉紙判別部６２は、枚葉紙判別用絵柄パターンＤ１の濃度と、ラインセンサ４５で読み取った絵柄パターンの濃度とを、ラインセンサ４５の画素単位毎あるいは所定画素数のブロック単位毎に、上記した（１）式に基づいて計算する。そして、枚葉紙判別部６２は、算出した枚葉紙判別用絵柄パターンＤ１の濃度とラインセンサ４５で読み取った絵柄パターンの濃度との差分（濃度差）を算出する。この後、枚葉紙判別部６２は、算出した画素毎あるいはブロック毎の濃度差が、予め設定された枚葉紙判別しきい値と比べて大きければ、使用紙Ｓ１であると判別する一方で、算出した濃度差が、予め設定された枚葉紙判別しきい値と比べて小さければ、未使用紙Ｓ２であると判別する。
【００５０】
ここで、図３は、枚葉紙Ｓが使用紙Ｓ１であるか未使用紙Ｓ２であるかを判別する一連の制御動作に関するフローチャートである。図３を参照して、枚葉紙Ｓが使用紙Ｓ１であるか未使用紙Ｓ２であるかを判別し、判別後に濃度調整を行うか否かの一連の制御動作について説明する。先ず、枚葉印刷機１により枚葉紙Ｓが搬送されて印刷されると、印刷部１３の下流側に配置されたラインセンサ４５は、印刷後の枚葉紙Ｓの印刷面を読み取ることで、枚葉紙Ｓの絵柄を読み取る（ステップＳ１）。この後、枚葉紙判別部６２は、読み取った絵柄の画素毎あるいはブロック毎の濃度を算出する（ステップＳ２）。そして、枚葉紙判別部６２は、絵柄の画素毎あるいはブロック毎に、算出した濃度と、枚葉紙判別用絵柄パターンＤ１の絵柄の濃度との差分を導出し、導出した濃度差と、枚葉紙判別しきい値とを比較する（ステップＳ３）。
【００５１】
枚葉紙判別部６２は、比較した結果、算出した濃度差が、枚葉紙判別しきい値よりも小さい場合（Ｙｅｓ）、枚葉紙Ｓが未使用紙Ｓ２であると判別する（ステップＳ４）。一方で、枚葉紙判別部６２は、比較した結果、算出した濃度差が、枚葉紙判別しきい値よりも大きい場合（Ｎｏ）、枚葉紙Ｓが使用紙Ｓ１であると判別する（ステップＳ６）。枚葉紙判別部６２が未使用紙Ｓ２と判別した場合、濃度制御部６０は、濃度調整用絵柄パターンＤ２に基づいて、濃度調整を行う（ステップＳ５）、一方で、枚葉紙判別部６２が使用紙Ｓ１と判別した場合、濃度制御部６０は、濃度調整用絵柄パターンＤ２に基づく濃度調整を行わない（ステップＳ７）。そして上記した一連の制御動作は、枚葉紙Ｓの試し刷り時において、繰り返し行われる。
【００５２】
続いて、図４を参照し、枚葉印刷機１による枚葉紙Ｓの試し刷りから本刷りに至るまでの全体の流れについて説明する。ここで、図４は、枚葉印刷機の試し刷り印刷から本刷り印刷に至る一連の流れを表した説明図である。図４に示すように、枚葉印刷機１における印刷では、試し刷り時と本刷り時とで、枚葉紙Ｓの給紙の行い方、各種制御に用いられる絵柄パターン、枚葉紙Ｓの判別制御、濃度調整制御、品質判定制御が異なっている。
【００５３】
給紙部１１の給紙台２１にセットされる枚葉紙Ｓは、図１に示すように、予め使用紙Ｓ１と未使用紙Ｓ２とが交互に積み重ねられている。具体的に、給紙台２１には、下から順に、多数の未使用紙Ｓ２が積み重ねられる。そして、積み重ねられた多数の未使用紙Ｓ２の上には、所定枚数の使用紙Ｓ１が積み重ねられ、その上側に所定枚数の未使用紙Ｓ２が積み重ねられている。そして、所定枚数の使用紙Ｓ１と所定枚数の未使用紙Ｓ２を１セットとして、これがＮセット積み重ねられている。なお、積み重ねられた枚葉紙Ｓの最上位が使用紙Ｓ１となるように積み重ねられる。これにより、給紙部１１は、先ず、所定枚数の使用紙Ｓ１を送り出した後、所定枚数の未使用紙Ｓ２を送り出し、これをＮ回繰り返した後、未使用紙Ｓ２を送り出す。
【００５４】
このとき、給紙部１１が枚葉紙Ｓの送り出しを開始してから、枚葉紙Ｓに印刷された絵柄が最適な濃度となったとき、すなわち、枚葉紙Ｓの品質が所定の品質となる（品質ＯＫ）までの間が、試し刷り印刷となっている。一方で、枚葉紙Ｓに印刷された絵柄が最適な濃度となってからが、本刷り印刷となっている。なお、枚葉紙Ｓの品質が所定の品質となったことは、枚葉印刷機１を操作するオペレータによって決定される。つまり、オペレータは、試し刷り印刷において、枚葉紙Ｓの品質が所定の品質となったら、本刷り印刷へ移行する操作を行い、この操作によって、本刷り印刷が行われる。
【００５５】
枚葉紙Ｓの判別制御は、上記したように、制御装置６の枚葉紙判別部６２によって行われる。枚葉紙判別部６２は、試し刷り印刷において、枚葉紙Ｓが使用紙Ｓ１であるか未使用紙Ｓ２であるかを判別している。このため、給紙部１１から枚葉紙Ｓが送り出されると、搬送される枚葉紙Ｓが使用紙Ｓ１である場合、枚葉紙判別部６２は、使用紙Ｓ１であると判別する。一方で、搬送される枚葉紙Ｓが未使用紙Ｓ２である場合、枚葉紙判別部６２は、未使用紙Ｓ２であると判別する。
【００５６】
濃度調整制御は、上記したように、制御装置６の濃度制御部６０によって行われる。濃度制御部６０は、試し刷り印刷において、濃度調整用絵柄パターンＤ２となるように、枚葉紙Ｓに印刷される絵柄の濃度を調整する。具体的に、濃度制御部６０は、試し刷り印刷において、枚葉紙判別部６２により枚葉紙Ｓが使用紙Ｓ１であると判別されると、濃度調整を実行しない。一方で、濃度制御部６０は、試し刷り印刷において、枚葉紙判別部６２により枚葉紙Ｓが未使用紙Ｓ２であると判別されると、濃度調整を実行する。また、濃度制御部６０は、本刷り印刷において、品質判定用絵柄パターンＤ３となるように、枚葉紙Ｓに印刷される絵柄の濃度を調整する。従って、濃度制御部６０は、使用紙Ｓ１が搬送される間は、濃度調整を行わず、未使用紙Ｓ２が搬送される間は、濃度調整を行う。
【００５７】
品質判定制御は、上記したように、制御装置６の品質判定部６１によって行われる。品質判定部６１は、本刷り印刷において、品質判定用絵柄パターンＤ３を用いて、枚葉紙Ｓに印刷される絵柄の品質を判定する。このため、試し刷り印刷において、オペレータの操作により、枚葉紙Ｓの品質が良品となったと決定されると、品質判定部６１は、決定時点における印刷品質を保持すべく、その時点における絵柄パターンを品質判定用絵柄パターンＤ３として、品質判定用絵柄記憶部５６に記憶させる。そして、決定時点から本刷り印刷が開始される。そして、品質判定部６１は、本刷り印刷において、枚葉紙Ｓが良品であるか不良品であるかを判定する。なお、排紙部１４は、品質判定部６１による枚葉紙Ｓの良品または不良品の判定に応じて、印刷後の枚葉紙Ｓを良品と不良品とに選別して排紙する。
【００５８】
従って、枚葉印刷機１により試し刷り印刷が開始されると、給紙部１１からは、先ず、所定枚数の使用紙Ｓ１が送り出された後、所定枚数の未使用紙Ｓ２が送り出され、これをＮセット繰り返す。このとき、枚葉紙判別部６２は、枚葉紙判別用絵柄パターンＤ１に基づいて、搬送される枚葉紙Ｓが使用紙Ｓ１であるか未使用紙Ｓ２であるかを判別する。これと同時に、濃度制御部６０は、濃度調整用絵柄パターンＤ２に基づいて、枚葉紙判別部６２により枚葉紙Ｓが未使用紙Ｓ２であると判別されると濃度制御を実行する一方で、枚葉紙判別部６２により枚葉紙Ｓが使用紙Ｓ１であると判別されると濃度制御を実行しない。一方、試し刷り印刷において、品質判定部６１による品質判定制御は実行されない。
【００５９】
そして、給紙部１１による給紙が、Ｎセット繰り返され、上記の濃度制御部６０により枚葉紙Ｓに印刷される絵柄の濃度が調整されることにより、印刷後の枚葉紙Ｓの品質が所定の品質に達したとオペレータが判断すると、オペレータは、本刷り印刷へ移行する操作を行う。このとき、制御装置６は、所定の品質に達したとされる絵柄パターンを品質判定用絵柄パターンＤ３として、品質判定用絵柄記憶部５６に記憶する。
【００６０】
オペレータの操作により本刷り印刷に移行すると、給紙部１１からは未使用紙Ｓ２が搬送される。このとき、本刷り印刷において、枚葉紙判別部６２による枚葉紙Ｓの判別は実行されない。一方で、濃度制御部６０は、品質判定用絵柄パターンＤ３に基づいて、濃度制御を実行すると共に、品質判定部６１は、品質判定用絵柄パターンＤ３に基づいて、品質判定を実行する。
【００６１】
以上の構成によれば、枚葉紙判別部６２は、ラインセンサ４５により読み取った枚葉紙Ｓの印刷面に基づいて、枚葉紙Ｓが使用紙Ｓ１であるか未使用紙Ｓ２であるかを判別することができる。このため、従来のように、給紙部１１を、使用紙Ｓ１および未使用紙Ｓ２を選択的に送る構成とする必要がない。これにより、枚葉紙判別部６２による枚葉紙Ｓの判別結果に基づいて、各種制御を行うことが可能となる。
【００６２】
また、枚葉紙判別部６２は、枚葉紙Ｓの印刷面からの反射光量に基づく相関値となる濃度に基づいて、枚葉紙Ｓが使用紙Ｓ１であるか未使用紙Ｓ２であるかを正確に判別することができる。
【００６３】
また、濃度制御部６０は、枚葉紙判別部６２により枚葉紙Ｓが未使用紙Ｓ２であると判別された場合、枚葉紙Ｓに印刷された絵柄の濃度調整を実行することができる。一方で、濃度制御部６０は、枚葉紙判別部６２により枚葉紙Ｓが使用紙Ｓ１であると判別された場合、枚葉紙Ｓに印刷された絵柄の濃度調整を実行しない。これにより、濃度制御部６０は、未使用紙Ｓ２に印刷された絵柄に基づいて、好適に濃度調整を行うことができる。一方で、濃度制御部６０は、使用紙Ｓ１に印刷された絵柄、つまり印刷された絵柄とは異なる絵柄に基づいて、濃度調整が行われないため、濃度調整が不安定となることを抑制することができる。
【００６４】
また、制御装置６は、１つのラインセンサ４５を用いて、枚葉紙Ｓの判別と、濃度調整制御と、品質判定制御とを実行することにより、ラインセンサ４５を兼用することができるため、装置コストを抑制することができる。
【実施例２】
【００６５】
次に、図５を参照して、実施例２に係る枚葉印刷機８０について説明する。図５は、実施例２に係る枚葉印刷機を表した概略構成図である。なお、重複した記載を避けるべく、異なる部分についてのみ説明する。実施例２の枚葉印刷機８０は、実施例１の枚葉印刷機１の構成に加え、搬送部１２にラインセンサ８１を設けた構成となっている。なお、以下では、搬送部１２に設けられたラインセンサ８１を、上流側ラインセンサ８１とし、排紙部１４に設けられたラインセンサ４５を、下流側ラインセンサ４５とする。
【００６６】
この場合、制御装置６は、その枚葉紙判別部６２が上流側ラインセンサ８１の検出に基づいて、枚葉紙Ｓの判別を行っており、その濃度制御部６０が下流側ラインセンサ４５の検出に基づいて、濃度調整を行っており、その品質判定部６１が下流側ラインセンサ４５の検出に基づいて、品質判定を行っている。このため、濃度制御部６０による濃度調整制御、および品質判定部６１による品質判定制御は、実施例１と同様であるため説明を省略する。
【００６７】
枚葉紙判別部６２による枚葉紙Ｓの判別は、枚葉紙判別用絵柄パターンＤ１に基づいて行われる。このとき、枚葉紙判別部６２は、印刷前の枚葉紙Ｓが使用紙Ｓ１であるか未使用紙Ｓ２であるかを判別するため、実施例２において用いられる枚葉紙判別用絵柄パターンＤ１は、白紙の絵柄パターンとなっている。
【００６８】
従って、実施例２の枚葉印刷機８０により試し刷り印刷が開始されると、給紙部１１からは、所定枚数の使用紙Ｓ１および所定枚数の未使用紙Ｓ２が、Ｎセット繰り返して送り出される。このとき、枚葉紙判別部６２は、上流側ラインセンサ８１によって読み取った絵柄パターンと枚葉紙判別用絵柄パターンＤ１とに基づいて、搬送される枚葉紙Ｓが使用紙Ｓ１であるか未使用紙Ｓ２であるかを判別する。一方、濃度制御部６０は、下流側ラインセンサ４５によって読み取った絵柄パターンと濃度調整用絵柄パターンＤ２に基づいて、枚葉紙判別部６２により枚葉紙Ｓが未使用紙Ｓ２であると判別されると濃度制御を実行する一方で、枚葉紙判別部６２により枚葉紙Ｓが使用紙Ｓ１であると判別されると濃度制御を実行しない。なお、試し刷り印刷において、品質判定部６１による品質判定制御は実行されない。
【００６９】
続いて、実施例２の枚葉印刷機８０により本刷り印刷が開始されると、給紙部１１からは未使用紙Ｓ２が送り出される。このとき、本刷り印刷において、枚葉紙判別部６２による枚葉紙Ｓの判別は実行されない。一方で、濃度制御部６０は、下流側ラインセンサ４５によって読み取った絵柄パターンと品質判定用絵柄パターンＤ３とに基づいて、濃度制御を実行すると共に、品質判定部６１は、下流側ラインセンサ４５によって読み取った絵柄パターンと品質判定用絵柄パターンＤ３とに基づいて、品質判定を実行する。
【００７０】
以上の構成によれば、枚葉紙判別部６２は、上流側ラインセンサ８１により読み取った枚葉紙Ｓの印刷面に基づいて、枚葉紙Ｓが使用紙Ｓ１であるか未使用紙Ｓ２であるかを判別することができる。このため、従来のように、給紙部１１を、使用紙Ｓ１および未使用紙Ｓ２を選択的に送る構成とする必要がない。これにより、枚葉紙判別部６２による枚葉紙Ｓの判別結果に基づいて、各種制御を行うことが可能となる。
【００７１】
また、枚葉紙判別部６２は、上流側ラインセンサ８１により枚葉紙Ｓの絵柄を読み取って、枚葉紙Ｓが白紙であるか否かを判別すればよいため、枚葉紙Ｓの使用紙Ｓ１・未使用紙Ｓ２の判別を容易なものとすることができる。
【００７２】
なお、実施例１および２において、濃度制御部６０は、枚葉紙判別部６２により枚葉紙Ｓが未使用紙Ｓ２であると判別されると濃度調整を行っていた。しかしながら、使用紙Ｓ１から未使用紙Ｓ２に切り替わった直後の印刷は、枚葉紙Ｓに対するインキの転写が不安定となる虞がある。このため、変形例として、濃度制御部６０は、枚葉紙判別部６２により枚葉紙Ｓが未使用紙Ｓ２であると判別されると、未使用紙Ｓ２が所定枚数搬送された後に、濃度調整を行うように構成しても良い。この構成によれば、濃度制御部６０は、使用紙Ｓ１から未使用紙Ｓ２に切り替わって、所定枚数見送った後に濃度調整を行うことができる。これにより、濃度制御部６０は、印刷が安定してから濃度調整を行うことができるため、より好適に濃度調整を行うことができる。
【００７３】
また、実施例１および２では、ラインセンサ４５，８１を用いたが、これに限らず、撮像カメラや他のセンサを用いて構成しても良く、反射光量を測定可能なセンサであれば何れであっても良い。
【００７４】
また、実施例１および２において、枚葉紙判別部６２は、反射光量に基づく相関値として、濃度を用いて、枚葉紙Ｓの使用紙Ｓ１・未使用紙Ｓ２の判別を行っていた。しかしながら、この構成に限らず、枚葉紙判別部６２は、反射光量に基づく相関値として、ＸＹＺ三刺激値や、Ｌ＊ａ＊ｂ＊表色系等の色座標値を用いて、枚葉紙Ｓの使用紙Ｓ１・未使用紙Ｓ２の判別を行っても良い。つまり、枚葉紙Ｓを判別する場合、枚葉紙判別部６２は、先ず、枚葉紙判別用絵柄パターンＤ１の色座標値（またはＸＹＺ三刺激値）と、ラインセンサ４５，８１で読み取った絵柄パターンの色座標値（またはＸＹＺ三刺激値）との差分（もしくは両者の色座標値の距離である色差）を算出する。この後、枚葉紙判別部６２は、算出した差分または色差が、予め設定された枚葉紙判別しきい値と比べて大きければ、使用紙Ｓ１であると判別する一方で、算出した差分または色差が、予め設定された枚葉紙判別しきい値と比べて小さければ、未使用紙Ｓ２であると判別する。
【００７５】
さらに、実施例１および２において、枚葉紙判別部６２は、絵柄の濃度に基づいて、枚葉紙Ｓの使用紙Ｓ１・未使用紙Ｓ２の判別を行っていた。しかしながら、この構成に限らず、枚葉紙判別部６２は、ラインセンサ４５，８１により読み取った枚葉紙Ｓの絵柄パターンを複数領域に区分けして２値化すると共に、枚葉紙判別用絵柄パターンＤ１を複数領域に区分けして２値化し、２値化した複数領域における一致割合に基づいて、枚葉紙Ｓが、使用紙Ｓ１であるか未使用紙Ｓ２であるかを判別しても良い。この構成によれば、枚葉紙判別部６２は、２値化した複数領域における一致割合に基づいて、枚葉紙Ｓが使用紙Ｓ１であるか未使用紙Ｓ２であるかを正確に判別することができる。この場合、絵柄パターンを複数領域に区分けして比較したが、これに限らず、絵柄パターンの全面（単一面）を比較してもよい。つまり、枚葉紙判別部６２は、ラインセンサ４５，８１により読み取った枚葉紙Ｓの絵柄パターンと、枚葉紙判別用絵柄パターンＤ１とを比較し、その一致割合に基づいて、枚葉紙Ｓが、使用紙Ｓ１であるか未使用紙Ｓ２であるかを判別しても良い。
【産業上の利用可能性】
【００７６】
以上のように、本発明に係る枚葉印刷機は、ラインセンサを備えた枚葉印刷機において有用であり、特に、枚葉紙に印刷された絵柄の濃度調整を行う場合に適している。
【符号の説明】
【００７７】
１    枚葉印刷機
５    印刷機本体
６    制御装置
１１  給紙部
１２  搬送部
１３  印刷部
１４  排紙部
３２  版胴
３３  ブランケット胴
３４  圧胴
３５  中間胴
３６  インキ装置
３９  インキキー
４０  インキキー開度調整部
４５  （下流側）ラインセンサ
５０  処理部
５１  記憶部
５５  濃度調整用絵柄記憶部
５６  品質判定用絵柄記憶部
５７  枚葉紙判別用絵柄記憶部
６０  濃度制御部
６１  品質判定部
６２  枚葉紙判別部
８０  枚葉印刷機（実施例２）
８１  （上流側）ラインセンサ
Ｓ    枚葉紙
Ｓ１  使用紙
Ｓ２  未使用紙
Ｄ１  枚葉紙判別用絵柄パターン
Ｄ２  濃度調整用絵柄パターン
Ｄ３  品質判定用絵柄パターン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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