(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ダイカスト製のヒートシンクに樹脂製のケースカバーを組合せた構成になる本体ケースの内部に回路部品を収容した上で、前記ヒートシンクに連ねてケースカバーの前部にアース端子を引出し配置したサーボアンプにおいて、
前記アース端子の端子金具を板金製部品として、該端子金具をケースカバーの壁面に担持して布設した上で、その後端をヒートシンクにねじ締結したことを特徴とするサーボアンプ。
【請求項２】
請求項１に記載のサーボアンプにおいて、アース端子金具は、その長手方向の中間部をケースカバーの内壁面に添わせて布設したことを特徴とするサーボアンプ。
【請求項３】
請求項１に記載のサーボアンプにおいて、アース端子金具は、その中間部をケースカバーの外郭壁面に沿ってその外面側に形成した凹溝内に布設したことを特徴とするサーボアンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種産業機械の運転制御に使用するサーボアンプに関し、詳しくはその本体ケースに配したアース端子の実装構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のようにサーボアンプには、ノイズ対策，感電防止用に専用のアース端子を備え、このアース端子に制御盤のアース座，およびサーボモータから引出したアース線を接続するようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
次に、本発明の出願人が製造した製品を例に、従来におけるサーボアンプのアース端子構造を図５，図６に示す。各図において、１は本体カバー１ａと前面カバー１ｂからなるモールド樹脂製のケースカバー、２は前面カバー１ｂに配した制御用操作パネル、３は前記ケースカバー１と組合せてサーボアンプの本体ケースを構成する取付台座兼用のヒートシンク、４はヒートシンク３の側面に付設し冷却ファン、５はケースカバー１の内方に配置して前記ヒートシンク３に搭載したパワー半導体モジュールなどを含む各種の回路部品、５ａは回路基板であり、当該サーボアンプはヒートシンク３の取付ベースを背面に向けて制御盤内に設置される。
【０００４】
ここで、前記ヒートシンク３はアルミダイカスト製のフレーム構造体で、その後部には取付ベース３ａ，および放熱フィン３ｂが形成され、さらにそのフレーム前部からケースカバー１の下面側に沿って前方に延在するアーム状のアース端子３ｃが一体に立設形成されている。
【０００５】
このアース端子３ｃは、図６で示すようにヒートシンク３に組み合わせた本体カバー１ａの内側に沿い前方に延在してその先端部が前面カバー１ｂの前部に突出し、ここに端子ねじ６を螺設してアース線７を接続するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平２００８−１９７８９８号公報（図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、前記のようにアルミダイカスト製のヒートシンク３にアーム状のアース端子３ｃを一体形成した従来のアース端子構造では次記のような課題がある。
すなわち、ダイカスト鋳物は金型に圧入する溶湯の湯回り不良，空気巻き込みなどで金属組織の内部に巣が生じ易く、その機械的特性は一般に靱性が低い。このために、図５に示したダイカスト製のアーム状アース端子３ｃに外部から衝撃力が加わったり、該端子に接続したアース線７に大きな引っ張り力を加えたりすると、アース端子３ｃが不測に脆性破壊して折損し、このためにサーボアンプの接地機能が喪失することがある。なお、アース端子３ｃの不測な折損を防ぐために、あらかじめアース端子３ｃを太く形成して強度を強化しておくことも考えられるが、このようにするとケースカバー１に収容配置した回路部品６（図６参照）との間の絶縁距離を確保するために部品の配置スペースが制約を受ける。
【０００８】
本発明は上記の点に鑑みなされたものであり、ダイカスト製のヒートシンクに連ねてケースカバーの前部に引き出したアース端子に関して、外力を受けて簡単に折損しない靱性，強度と併せて、ケース内に配置した回路部品に対する電気絶縁性が確保できるようにアース端子の実装構造を改良したサーボアンプを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明によれば、ダイカスト製のヒートシンクに樹脂製のケースカバーを組合せた構成になる本体ケースの内部に回路部品を収容した上で、前記ヒートシンクに連ねてケースカバーの前部にアース端子を引出し配置したサーボアンプにおいて、
前記アース端子の端子金具を板金製部品として、該端子金具をケースカバーの壁面に担持して布設した上で、その後端をヒートシンクにねじ締結するものとし（請求項１）、そのアース端子金具は具体的に次記のような態様で構成することができる。
（１）前記アース端子金具は、その長手方向の中間部をケースカバーの内壁面に添わせて布設する（請求項２）。
（２）前記アース端子金具は、その長手方向の中間部をケースカバーの外郭壁面に沿ってその外面側に形成した凹溝内に布設する（請求項３）。
【発明の効果】
【００１０】
上記構成によれば、アース端子の端子金具をダイカスト鋳物に比べて靱性が高い板金製（例えば鋼板の板金加工品）としてケースカバーに担持させたことにより、アース端子の先端に接続したアース線に大きな引っ張り力を加えたり、端子金具に衝撃力が加わったりしてもアース端子金具が簡単に折損することがなくて製品の強度，信頼性が向上する。
【００１１】
また、アース端子金具を独立部品としてダイカスト製のヒートシンクに取り付けるようにしたことにより、従来のヒートシンクと比べてその外形，形状がコンパクトとなり、かつダイカスト金型も小形になってコトスの低減化が図れる。
【００１２】
さらに、アース端子金具を樹脂製ケースカバーの外郭壁面に沿ってその外面側に形成した凹溝内に布設する請求項３の構成によれば、アース端子金具とケースカバーの内方に配備した回路部品との間に高い電気絶縁性を確保できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施例１に係わるサーボアンプのヒートシンク、およびアース端子の組立構造を表す外形斜視図である。
【図２】図１のヒートシンクにケースカバーを被着した組立状態を表す外形斜視図である。
【図３】本発明の実施例２に係わるサーボアンプ組立状態を表す外形斜視図である。
【図４】図３の前部側一部を切欠した斜視断面図である。
【図５】従来製品のサーボアンプに採用したダイカスト製のアース端子一体型ヒートシンクの構造を表す外形斜視図である。
【図６】図５のヒートシンクにケースカバーを被着した組立状態でケースカバーの前部側一部を切欠した斜視断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図１，図２、および図３，図４に示す実施例に基づいて説明する。なお、実施例の図中で図５，図６に対応する部材には同じ符号を付してその説明は省略する。
【実施例１】
【００１５】
まず、本発明の請求項１，２に対応する実施例１を図１，図２で説明する。図において、８は平鋼板を板金加工して作製した短冊形状のアース端子金具であり、このアース端子金具８は、その前端部に板金曲げ加工して形成したＺ字形の端子部を前面カバー１ｂの下部前面に突出して配置し、かつ中間部は本体カバー１ａの内壁面に添わせて後方に延在するよう布設した上で、本体カバー１ａから抜け出た後端部が固定ねじ８ａを介してアルミダイカスト製ヒートシンク３の底部に締結されている。そして、この組立位置で前端の端子部に螺設した端子ねじ６にアース線７を接続するようにしている。なお、アース端子金具８の組立手順としては、回路部品７を組み付けたヒートシンク３にケースカバー１の本体ケース１ａ、前面カバー１ｂを被着した本体ケースの組立状態で、アース端子金具８をケース前方から前面カバー１ａの前面下部に穿設したスリット穴に差込み、本体カバー１ａから後方に抜け出たアース端子金具８の後端部とヒートシンク３との間を固定ねじ８ａで締結する。
【００１６】
上記の実装構造によれば、後端をヒートシンク３にねじ締結してケースカバー１の前方に引出した板金製のアース端子金具８は、その長手方向に沿った中間部がケースカバー１の本体カバー１ａの内側に担持されている。したがって、アース端子に接続したアース線７に大きな引っ張り力が加わっても、その荷重の一部はケースカバー１に分担され、かつ板金製の端子金具８はアルミダイカスト製に比べて高い靱性を有するので、アース端子金具８は簡単に折損するおそれがなく、図５，図６に示した従来構造のダイカスト製アース端子と比べて高い強度と信頼性を確保できる。
【００１７】
また、アース端子金具８を独立部品としたことにより、アルミダイカスト製のヒートシンク３の外形，形状は図５の構造に比べて小形，コンパクトになるので、そのダイカスト金型も小形になって制作費のコストダウンが図れる。
【実施例２】
【００１８】
次に、先記実施例１の組立構造をベースとして、さらにケースカバー内部の回路部品との電気絶縁性を高めた本発明請求項３に係わる実施例２の構成を図３，図４に示す。
この実施例におけるアース端子金具８は先記実施例１と同様に板金製とし、その後端をダイカスト製のヒートシンク３にねじ締結した上で、前端の端子部がケースカバー１の前面カバー１ｂを貫通してその前部に突き出すようにしているが、アース端子金具８の長手方向に沿った中間部が本体カバー１ｂに対して次記のように布設されている。すなわち、モールド樹脂製のケースカバー１の本体カバー１ａには、アース端子金具８の布設経路に沿って外郭壁面の外面側に凹溝１ａ−１が形成されており、アース端子金具８の中間部はこの凹溝１ａ−１の中に嵌入して布設される。
【００１９】
この構成によれば、本体ケース１の内方に収納配置した回路部品５，回路基板５ａなどとアース端子金具８とは本体カバー１ａの外郭壁面を挟んでケースの内外に隔離されているので、回路部品５との間に高い電気絶縁性を確保できる。しかも、このアース端子金具８は本体カバー１ａの外形寸法から外方にはみ出すことがなく、かつケースの外面に露呈しているので、サーボアンプを制御盤内に設置して配線作業を行う際には作業員の手がアース端子金具８に触れて除電され易くなる。これにより、静電気の帯電よる不測な電子部品の破壊を効果的に防ぐことができる。
【符号の説明】
【００２０】
１    ケースカバー
１ａ  本体カバー
１ｂ  前面カバー
３    ヒートシンク
３ａ  取付ベース
３ｂ  放熱フィン
５    回路部品
６    アース端子ねじ
７    アース線
８    板金製のアース端子金具
８ａ  固定ねじ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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