(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨を搬送面に載せて搬送方向に搬送する搬送部材と、
前記搬送面の両側に前記搬送方向に沿ってそれぞれ設けられ、搬送される前記硬貨をガイドする第１ガイド部材及び第２ガイド部材と、
前記第１ガイド部材と前記第２ガイド部材の少なくともいずれか一方の周囲に前記搬送方向に沿って設けられ、前記搬送方向と交差する方向に移動することにより、前記第１ガイド部材又は前記第２ガイド部材に接触する硬貨を押して前記搬送面側へ移動させる硬貨移動部材と、
を備え、
前記硬貨移動部材は、回動支点を中心に回動する回動部材であり、
前記回動部材は、
前記第１ガイド部材又は前記第２ガイド部材から見て外側に位置する第１位置と、前記第１ガイド部材又は前記第２ガイド部材から見て内側に位置する第２位置との間で回動し、
前記第１位置から前記第２位置へ回動する際に、前記第１ガイド部材又は前記第２ガイド部材に接触する硬貨を押して前記搬送面側へ移動させることを特徴とする、硬貨処理装置。
【請求項２】
前記硬貨移動部材は、
前記第１ガイド部材の周囲に設けられ、前記第１ガイド部材に接触する硬貨を押して前記搬送面側へ移動させる第１硬貨移動部材と、
前記第２ガイド部材の周囲に設けられ、前記第２ガイド部材に接触する硬貨を押して前記搬送面側へ移動させる第２硬貨移動部材と、
であることを特徴とする、請求項１に記載の硬貨処理装置。
【請求項３】
硬貨を搬送面に載せて搬送方向に搬送する搬送部材と、
前記搬送面の両側に前記搬送方向に沿ってそれぞれ設けられ、搬送される前記硬貨をガイドする第１ガイド部材及び第２ガイド部材と、
前記第１ガイド部材と前記第２ガイド部材の少なくともいずれか一方の周囲に前記搬送方向に沿って設けられ、前記搬送方向と交差する方向に移動することにより、前記第１ガイド部材又は前記第２ガイド部材に接触する硬貨を押して前記搬送面側へ移動させる硬貨移動部材と、
を備え、
前記硬貨移動部材は、
前記第１ガイド部材の周囲に設けられ、前記第１ガイド部材に接触する硬貨を押して前記搬送面側へ移動させる第１硬貨移動部材と、
前記第２ガイド部材の周囲に設けられ、前記第２ガイド部材に接触する硬貨を押して前記搬送面側へ移動させる第２硬貨移動部材と、
であり、
前記第１硬貨移動部材と前記第２硬貨移動部材の移動を制御する制御部を更に備え、
前記制御部は、前記第１硬貨移動部材を移動させた後に、前記第２硬貨移動部材を移動させることを特徴とする、硬貨処理装置。
【請求項４】
前記硬貨移動部材は、前記第１ガイド部材の周囲に設けられ、前記第１ガイド部材に接触する硬貨を押して前記搬送面側へ移動させる第１硬貨移動部材であり、
前記第２ガイド部材の下端部には、前記搬送面へ向かって斜面が形成された斜面部を有することを特徴とする、請求項１に記載の硬貨処理装置。
【請求項５】
硬貨を搬送面に載せて搬送方向に搬送する搬送部材と、
前記搬送面の両側に前記搬送方向に沿ってそれぞれ設けられ、搬送される前記硬貨をガイドする第１ガイド部材及び第２ガイド部材と、
前記第１ガイド部材と前記第２ガイド部材の少なくともいずれか一方の周囲に前記搬送方向に沿って設けられ、前記搬送方向と交差する方向に移動することにより、前記第１ガイド部材又は前記第２ガイド部材に接触する硬貨を押して前記搬送面側へ移動させる硬貨移動部材と、
を備え
前記硬貨移動部材は、前記第１ガイド部材の周囲に設けられ、前記第１ガイド部材に接触する硬貨を押して前記搬送面側へ移動させる第１硬貨移動部材であり、
前記第２ガイド部材の下端部には、前記搬送面へ向かって斜面が形成された斜面部を有し、
前記斜面部の幅は、前記搬送部材が搬送可能な複数の硬貨のうち直径が最も小さい硬貨の直径よりも小さいことを特徴とする、硬貨処理装置。
【請求項６】
前記斜面部と、前記第１ガイド部材の下端部に形成された斜面部との間の距離は、前記搬送部材が搬送可能な複数の硬貨のうち直径が最も大きい硬貨の直径よりも大きいことを特徴とする、請求項５に記載の硬貨処理装置。
【請求項７】
前記斜面部の下端と前記第１ガイド部材の上方部との間で、前記搬送部材が搬送可能な複数の硬貨のうち直径が最も大きい硬貨の直径に相当する仮想線分を形成した場合に、前記仮想線分と前記搬送面との成す角度が、４５度以下であることを特徴とする、請求項４〜６のいずれか１項に記載の硬貨処理装置。
【請求項８】
前記硬貨移動部材は、回動支点を中心に、前記第１ガイド部材又は前記第２ガイド部材から見て外側に位置する第１位置と、前記第１ガイド部材又は前記第２ガイド部材から見て内側に位置する第２位置との間で回動する回動部材であり、
前記回動部材は、前記第１位置から前記第２位置へ回動する際に、前記第１ガイド部材又は前記第２ガイド部材に接触する硬貨を押して前記搬送面側へ移動させることを特徴とする、請求項３、５〜７のいずれか１項に記載の硬貨処理装置。
【請求項９】
硬貨を搬送面に載せて搬送方向に搬送する搬送部材と、
前記搬送面の両側に前記搬送方向に沿ってそれぞれ設けられ、搬送される前記硬貨をガイドする第１ガイド部材及び第２ガイド部材と、
前記第１ガイド部材と前記第２ガイド部材の少なくともいずれか一方の周囲に前記搬送方向に沿って設けられ、前記搬送方向と交差する方向に移動することにより、前記第１ガイド部材又は前記第２ガイド部材に接触する硬貨を押して前記搬送面側へ移動させる硬貨移動部材と、
を備え、
前記硬貨移動部材は、前記第１ガイド部材又は前記第２ガイド部材から見て外側に位置する第１位置と、前記第１ガイド部材又は前記第２ガイド部材から見て内側に位置する第２位置との間で並進移動する並進部材であり、
前記並進部材は、前記第１位置から前記第２位置へ回動する際に、前記第１ガイド部材又は前記第２ガイド部材に接触する硬貨を押して前記搬送面側へ移動させることを特徴とする、硬貨処理装置。
【請求項１０】
前記並進部材の並進移動と前記搬送部材の回転とを制御する制御部を更に備え、
前記制御部は、前記搬送部材の回転と、前記並進部材の並進移動とを、同時に行うことを特徴とする、請求項９に記載の硬貨処理装置。
【請求項１１】
前記第１ガイド部材又は前記第２ガイド部材にガイドされながら搬送される前記硬貨の通過を検出する検出部材と、
前記硬貨移動部材の移動を制御する制御部と、を更に備え、
前記制御部は、前記検出部材によって所定期間の間に前記硬貨の通過が検出されない場合に、前記硬貨移動部材を移動させることを特徴とする、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の硬貨処理装置。
【請求項１２】
硬貨を搬送面に載せて搬送方向に搬送する搬送部材と、
前記搬送面の両側に前記搬送方向に沿ってそれぞれ設けられ、搬送される前記硬貨をガイドする第１ガイド部材及び第２ガイド部材と、
前記第１ガイド部材と前記第２ガイド部材の少なくともいずれか一方の下端部に前記搬送面へ向かって形成された斜面を有し、前記第１ガイド部材又は前記第２ガイド部材に接触する硬貨を前記斜面に沿って前記搬送面側へ移動させる斜面部と、
を備えることを特徴とする、硬貨処理装置。
【請求項１３】
前記斜面部の幅は、前記搬送部材が搬送可能な複数の硬貨のうち直径が最も小さい硬貨の直径よりも小さいことを特徴とする、請求項１２に記載の硬貨処理装置。
【請求項１４】
前記斜面部と、前記斜面部を有しない前記第１ガイド部材又は前記第２ガイド部材の下端部に形成された斜面との間の距離は、前記搬送部材が搬送可能な複数の硬貨のうち直径が最も大きい硬貨の直径よりも大きいことを特徴とする、請求項１３に記載の硬貨処理装置。
【請求項１５】
前記斜面部の下端と、下端部に前記斜面部が形成された前記第１ガイド部材又は前記第２ガイド部材の上方部との間で、前記搬送部材が搬送可能な複数の硬貨のうち直径が最も大きい硬貨の直径に相当する仮想線分を形成した場合に、前記仮想線分と前記搬送面との成す角度が、４５度以下であることを特徴とする、請求項１２〜１４のいずれか１項に記載の硬貨処理装置。
【請求項１６】
前記斜面部は、
前記第１ガイド部材の下端部に前記搬送面へ向かって形成された第１斜面を有し、前記第１ガイド部材に接触する硬貨を前記第１斜面に沿って前記搬送面側へ移動させる第１斜面部と、
前記第２ガイド部材の下端部に前記搬送面へ向かって形成された第２斜面を有し、前記第２ガイド部材に接触する斜面を前記第２斜面に沿って前記搬送面側へ移動させる第２斜面部と、
であることを特徴とする、請求項１２に記載の硬貨処理装置。
【請求項１７】
前記第１斜面部及び前記第２斜面部の幅は、前記搬送部材が搬送可能な複数の硬貨のうち直径が最も小さい硬貨の直径よりも小さいことを特徴とする、請求項１６に記載の硬貨処理装置。
【請求項１８】
前記第１斜面部と、前記第２斜面部との間の距離は、前記搬送部材が搬送可能な複数の硬貨のうち直径が最も大きい硬貨の直径よりも大きいことを特徴とする、請求項１７に記載の硬貨処理装置。
【請求項１９】
前記第１斜面部の下端と前記第１ガイド部材の上方部との間、及び前記第２斜面部の下端と前記第２ガイド部材の上方部との間で、前記搬送部材が搬送可能な複数の硬貨のうち直径が最も大きい硬貨の直径に相当する仮想線分を形成した場合に、前記仮想線分と前記搬送面との成す角度が、４５度以下であることを特徴とする、請求項１６〜１８のいずれか１項に記載の硬貨処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、硬貨処理装置に関し、より詳細には、搬送ベルトにより硬貨を搬送する硬貨処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
昨今、金融機関のＡＴＭ（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ  Ｔｅｌｌｅｒ  Ｍａｃｈｉｎｅ）に代表される自動取引装置は、銀行、コンビニエンスストアなど、多様な場所に設置されている。顧客は、この自動取引装置に表示される表示画面において各種操作を行うことにより、入金、出金等の取引を行うことができる。
【０００３】
上記の自動取引装置は、内部に、硬貨の入金又は出金等を処理する硬貨処理装置を有する。この硬貨処理装置は、入金又は出金時に硬貨を搬送する硬貨搬送部を有する（特許文献１参照）。硬貨搬送部は、例えば、硬貨を搬送する搬送ベルトと、搬送される硬貨をガイドするガイド部材とを含む。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１１９８３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、硬貨搬送部は、処理の高速化に伴い、多量の硬貨を搬送することが求められている。一方で、搬送ベルトで硬貨を搬送する際に、硬貨がガイド部材に寄りかかることがある。硬貨がガイド部材に寄りかかった場合には、その後、硬貨が搬送されずに残留してしまい、硬貨が適切に搬送されない問題が発生しうる。
【０００６】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、硬貨がガイド部材に寄りかかることにより残留することを防止すると共に、多量の硬貨をまとめて搬送することが可能な、新規かつ改良された硬貨処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、硬貨を搬送面に載せて搬送方向に搬送する搬送部材と、前記搬送面の両側に前記搬送方向に沿ってそれぞれ設けられ、搬送される前記硬貨をガイドする第１ガイド部材及び第２ガイド部材と、前記第１ガイド部材と前記第２ガイド部材の少なくともいずれか一方の周囲に前記搬送方向に沿って設けられ、前記搬送方向と交差する方向に移動することにより、前記第１ガイド部材又は前記第２ガイド部材に接触する硬貨を押して前記搬送面側へ移動させる硬貨移動部材と、を備え、前記硬貨移動部材は、回動支点を中心に回動する回動部材であり、前記回動部材は、
前記第１ガイド部材又は前記第２ガイド部材から見て外側に位置する第１位置と、前記第１ガイド部材又は前記第２ガイド部材から見て内側に位置する第２位置との間で回動し、
前記第１位置から前記第２位置へ回動する際に、前記第１ガイド部材又は前記第２ガイド部材に接触する硬貨を押して前記搬送面側へ移動させることを特徴とする、硬貨処理装置が提供される。
【０００８】
かかる硬貨処理装置においては、硬貨移動部材が、前記搬送方向と交差する方向に移動することにより、前記第１ガイド部材又は前記第２ガイド部材に接触する硬貨を押して前記搬送面側へ移動させる。これにより、第１ガイド部材又は第２ガイド部材に寄りかかった硬貨が、硬貨移動部材に押されて搬送面側へ移動することになる。この結果、硬貨がガイド部材に寄りかかる状態が解消されるので、硬貨が搬送されずに残留することを防止できる。
【０００９】
また、前記硬貨移動部材は、前記第１ガイド部材の周囲に設けられ、前記第１ガイド部材に接触する硬貨を押して前記搬送面側へ移動させる第１硬貨移動部材と、前記第２ガイド部材の周囲に設けられ、前記第２ガイド部材に接触する硬貨を押して前記搬送面側へ移動させる第２硬貨移動部材と、であることとしても良い。
【００１０】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、硬貨を搬送面に載せて搬送方向に搬送する搬送部材と、前記搬送面の両側に前記搬送方向に沿ってそれぞれ設けられ、搬送される前記硬貨をガイドする第１ガイド部材及び第２ガイド部材と、前記第１ガイド部材と前記第２ガイド部材の少なくともいずれか一方の周囲に前記搬送方向に沿って設けられ、前記搬送方向と交差する方向に移動することにより、前記第１ガイド部材又は前記第２ガイド部材に接触する硬貨を押して前記搬送面側へ移動させる硬貨移動部材と、を備え、前記硬貨移動部材は、前記第１ガイド部材の周囲に設けられ、前記第１ガイド部材に接触する硬貨を押して前記搬送面側へ移動させる第１硬貨移動部材と、前記第２ガイド部材の周囲に設けられ、前記第２ガイド部材に接触する硬貨を押して前記搬送面側へ移動させる第２硬貨移動部材と、であり、前記第１硬貨移動部材と前記第２硬貨移動部材の移動を制御する制御部を更に備え、前記制御部は、前記第１硬貨移動部材を移動させた後に、前記第２硬貨移動部材を移動させることを特徴とする、硬貨処理装置が提供される。
【００１１】
また、前記硬貨移動部材は、前記第１ガイド部材の周囲に設けられ、前記第１ガイド部材に接触する硬貨を押して前記搬送面側へ移動させる第１硬貨移動部材であり、前記第２ガイド部材の下端部には、前記搬送面へ向かって斜面が形成された斜面部を有することとしても良い。
【００１２】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、硬貨を搬送面に載せて搬送方向に搬送する搬送部材と、前記搬送面の両側に前記搬送方向に沿ってそれぞれ設けられ、搬送される前記硬貨をガイドする第１ガイド部材及び第２ガイド部材と、前記第１ガイド部材と前記第２ガイド部材の少なくともいずれか一方の周囲に前記搬送方向に沿って設けられ、前記搬送方向と交差する方向に移動することにより、前記第１ガイド部材又は前記第２ガイド部材に接触する硬貨を押して前記搬送面側へ移動させる硬貨移動部材と、を備え、前記硬貨移動部材は、前記第１ガイド部材の周囲に設けられ、前記第１ガイド部材に接触する硬貨を押して前記搬送面側へ移動させる第１硬貨移動部材であり、前記第２ガイド部材の下端部には、前記搬送面へ向かって斜面が形成された斜面部を有し、前記斜面部の幅は、前記搬送部材が搬送可能な複数の硬貨のうち直径が最も小さい硬貨の直径よりも小さいことを特徴とする、硬貨処理装置が提供される。
【００１３】
また、前記斜面部と、前記第１ガイド部材の下端部に形成された斜面部との間の距離は、前記搬送部材が搬送可能な複数の硬貨のうち直径が最も大きい硬貨の直径よりも大きいこととしても良い。
【００１４】
また、前記斜面部の下端と前記第１ガイド部材の上方部との間で、前記搬送部材が搬送可能な複数の硬貨のうち直径が最も大きい硬貨の直径に相当する仮想線分を形成した場合に、前記仮想線分と前記搬送面との成す角度が、４５度以下であることとしても良い。
【００１５】
また、前記硬貨移動部材は、回動支点を中心に、前記第１ガイド部材又は前記第２ガイド部材から見て外側に位置する第１位置と、前記第１ガイド部材又は前記第２ガイド部材から見て内側に位置する第２位置との間で回動する回動部材であり、前記回動部材は、前記第１位置から前記第２位置へ回動する際に、前記第１ガイド部材又は前記第２ガイド部材に接触する硬貨を押して前記搬送面側へ移動させることとしても良い。
【００１６】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、硬貨を搬送面に載せて搬送方向に搬送する搬送部材と、前記搬送面の両側に前記搬送方向に沿ってそれぞれ設けられ、搬送される前記硬貨をガイドする第１ガイド部材及び第２ガイド部材と、前記第１ガイド部材と前記第２ガイド部材の少なくともいずれか一方の周囲に前記搬送方向に沿って設けられ、前記搬送方向と交差する方向に移動することにより、前記第１ガイド部材又は前記第２ガイド部材に接触する硬貨を押して前記搬送面側へ移動させる硬貨移動部材と、を備え、前記硬貨移動部材は、前記第１ガイド部材又は前記第２ガイド部材から見て外側に位置する第１位置と、前記第１ガイド部材又は前記第２ガイド部材から見て内側に位置する第２位置との間で並進移動する並進部材であり、前記並進部材は、前記第１位置から前記第２位置へ回動する際に、前記第１ガイド部材又は前記第２ガイド部材に接触する硬貨を押して前記搬送面側へ移動させることを特徴とする、硬貨処理装置が提供される。
【００１７】
また、前記並進部材の並進移動と前記搬送部材の回転とを制御する制御部を更に備え、前記制御部は、前記搬送部材の回転と、前記並進部材の並進移動とを、同時に行うこととしても良い。
【００１８】
また、前記第１ガイド又は前記第２ガイドにガイドされながら搬送される前記硬貨の通過を検出する検出部材と、前記硬貨移動部材の移動を制御する制御部と、を更に備え、前記制御部は、前記検出部材によって所定期間の間に前記硬貨の通過が検出されない場合に、前記硬貨移動部材を移動させることとしても良い。
【００１９】
上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、硬貨を搬送面に載せて搬送方向に搬送する搬送部材と、前記搬送面の両側に前記搬送方向に沿ってそれぞれ設けられ、搬送される前記硬貨をガイドする第１ガイド部材及び第２ガイド部材と、前記第１ガイド部材と前記第２ガイド部材の少なくともいずれか一方の下端部に前記搬送面へ向かって形成された斜面を有し、前記第１ガイド部材又は前記第２ガイド部材に接触する硬貨を前記斜面に沿って前記搬送面側へ移動させる斜面部と、を備えることを特徴とする、硬貨処理装置が提供される。
【００２０】
かかる硬貨処理装置においては、前記第１ガイド部材と前記第２ガイド部材の少なくともいずれか一方の下端部に前記搬送面へ向かって形成された斜面を有する斜面部が、前記第１ガイド部材又は前記第２ガイド部材に接触する硬貨を前記斜面に沿って前記搬送面側へ移動させる。これにより、第１ガイド部材又は第２ガイド部材に寄りかかった硬貨が、斜面部に沿って搬送面側へ移動することになる。この結果、硬貨がガイド部材に寄りかかる状態が解消されるので、硬貨が搬送されずに残留することを防止できる。
【００２１】
また、前記斜面部は、前記第１ガイド部材の下端部に前記搬送面へ向かって形成された第１斜面を有し、前記第１ガイド部材に接触する硬貨を前記第１斜面に沿って前記搬送面側へ移動させる第１斜面部と、前記第２ガイド部材の下端部に前記搬送面へ向かって形成された第２斜面を有し、前記第２ガイド部材に接触する斜面を前記第２斜面に沿って前記搬送面側へ移動させる第２斜面部と、であることとしても良い。
【発明の効果】
【００２２】
以上説明したように本発明によれば、硬貨がガイド部材に寄りかかることにより残留することを防止すると共に、多量の硬貨をまとめて搬送することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】第１の実施形態に係る硬貨処理装置１０の内部構成の概略を示す図である。
【図２】第１の実施形態に係る搬送部４０の詳細構成を示す図である。
【図３】硬貨Ｃが、第１ガイド２２０に寄りかかった状態を示す図である。
【図４】第１回動部材２４０及び第２回動部材２５０を含む搬送部４０の構成を示す図である。
【図５】第１回動部材２４０及び第２回動部材２５０を含む搬送部４０の構成を示す図である。
【図６】第１回動部材２４０の回動状態を示す図である。
【図７】搬送部４０により硬貨を搬送する際の硬貨処理装置１０の動作例を示すフローチャートである。
【図８】比較例に係る搬送部３００の構成を示す図である。
【図９】第２の実施形態に係る搬送部４０の構成を示す図である。
【図１０】５００円硬貨と斜面部２２３の関係を説明する図である。
【図１１】第３の実施形態に係る搬送部４０の構成を示す図である。
【図１２】第４の実施形態に係る搬送部４０の構成を示す図である。
【図１３】第４の実施形態に係る搬送部４０の構成の変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００２５】
＜１．第１の実施形態＞
（１−１．硬貨処理装置の構成）
図１を参照しながら、本発明の第１の実施形態に係る硬貨処理装置１０の構成について説明する。図１は、第１の実施形態に係る硬貨処理装置１０の内部構成の概略を示す図である。
【００２６】
硬貨処理装置１０は、例えば、金融機関やコンビニエンスストア等の店舗に設置され、顧客との間での取引（入金、出金等）を行う自動取引装置に内蔵された装置である。硬貨処理装置１０は、入金取引時に顧客が投入した硬貨を受け入れ、受け入れた硬貨を識別及び計数して収納する機能を有する。また、硬貨処理装置１０は、出金取引時に顧客に支払う硬貨を繰り出し、繰り出した硬貨を計数して顧客に支払う機能を有する。
【００２７】
図１に示すように、硬貨処理装置１０は、入出金部２０と、繰出部２４と、識別部２８と、一時保留部３０と、金種別スタッカ３２と、補充回収カセット３４と、リジェクトカセット３６と、搬送部４０と、異物返却部５０と、取込ボックス５２と、制御ユニット６０と、を有する。
【００２８】
入出金部２０は、顧客が投入した入金硬貨を受け入れ、及び顧客に出金硬貨を渡す機能を有する。入出金部２０は、搬送路２２を介して繰出部２４に接続されている。そして、入出金部２０に収納された硬貨は、搬送路２２を自由落下することで、繰出部２４に搬送される。
【００２９】
繰出部２４は、搬送路２２から送られてくる硬貨を受け取り、受け取った硬貨を搬送路２６へ繰り出すためのものである。搬送路２６は、繰出部２４と入出金部２０を接続しており、搬送路２６内には識別部２８や選別ゲート２７が設けられている。そして、繰出部２４から繰り出された硬貨は、不図示のベルト等の搬送部材により、識別部２８、選別ゲート２７、入出金部２０の順に搬送される。
【００３０】
識別部２８は、搬送路２６内に設けられ、搬送される硬貨の金種を判別するためのものである。また、識別部２８は、搬送される硬貨を計数する機能も有する。識別部２８は、硬貨を検出するセンサであり、例えば光学センサである。
【００３１】
一時保留部３０は、搬送路２６で搬送される硬貨を金種別に一時保留するためのものである。一時保留部３０は、搬送路２６に設けられた複数の選別ゲート２７の下方に設けられている。そして、各選別ゲート２７によって金種別に分けられた硬貨が、一時保留部３０に取り込まれる。
【００３２】
金種別スタッカ３２は、出金用の硬貨を金種別に収納するためのものである。金種別スタッカ３２は、一時保留部３０の下方に設けられ、一時保留部３０から落下した硬貨を収納する。例えば、一時保留部３０に取り込まれた硬貨は、顧客による投入金額の確認後に、金種別スタッカ３２に落下する。
【００３３】
補充回収カセット３４は、硬貨処理装置１０に着脱可能なカセットである。補充回収カセット３４は、各種処理によって硬貨処理装置１０内の硬貨が不足した場合に、カセット内に装填された硬貨を補充するためのものである。また、補充回収カセット３４は、硬貨処理装置１０内の硬貨を、カセット内に回収する。
【００３４】
リジェクトカセット３６は、識別部２８によってリジェクト硬貨と判別された硬貨を収納するカセットである。
【００３５】
搬送部４０は、補充回収カセット３４と繰出部２４を接続しており、補充回収カセット３４内の硬貨を繰出部２４に搬送するためのものである。搬送部４０は、搬送ベルトを有し、補充回収カセット３４から落下した硬貨を、繰出部２４に搬送する。なお、搬送部４０の詳細構成については、後述する。
【００３６】
異物返却部５０は、硬貨以外の異物を返却するためのものである。取込ボックス５２は、例えば顧客が取り忘れた硬貨を取り込むためのものである。
【００３７】
制御ユニット６０は、硬貨処理装置１０の全体動作を制御する。制御ユニット６０は、上述した各構成要素の動作を制御する制御部（不図示）と、制御部が実行するプログラムや各種のデータを記憶する記憶部（不図示）と、を有する。
【００３８】
（１−２．搬送部の詳細構成）
図２を参照しながら、第１の実施形態に係る搬送部４０の詳細構成について説明する。図２は、第１の実施形態に係る搬送部４０の詳細構成を示す図である。なお、図２は、図１のＸ方向に搬送部４０を見た時の図である。
【００３９】
図２に示すように、搬送部４０は、搬送部材の一例である搬送ベルト２１０と、第１ガイド部材の一例である第１ガイド２２０と、第２ガイド部材の一例である第２ガイド２２２と、天井部２２４と、検出部材の一例である検出センサ２２６（図５参照）と、を有する。
【００４０】
搬送ベルト２１０は、図１に示す一対の回転ローラ２１４ａ、２１４ｂの間に張架され、ローラの回転に伴い回転する。搬送ベルト２１０は、回転することにより、硬貨Ｃを搬送方向に搬送する。搬送ベルト２１０は、硬貨Ｃを搬送する搬送面２１１を有する。搬送面２１１には、硬貨Ｃが積層可能である。硬貨Ｃが積層されることで、補充回収カセット３４から繰出部２４へ向けて、多量の硬貨Ｃをまとめて搬送できる。
【００４１】
第１ガイド２２０及び第２ガイド２２２は、搬送ベルト２１０により搬送される硬貨Ｃをガイドするためのものである。第１ガイド２２０及び第２ガイド２２２は、搬送ベルト２１０の両側に搬送方向に沿って、それぞれ設けられている。具体的には、図２において、第１ガイド２２０は、Ｙ方向において搬送ベルト２１０の右側に位置し、第２ガイド２２２は、搬送ベルト２１０の左側に位置する。
【００４２】
天井部２２４は、第１ガイド２２０の上部と第２ガイド２２２の上部とを繋ぐ部分である。搬送ベルト２１０に対して、第１ガイド２２０、第２ガイド２２２、及び天井部２２４が構成する空間２２８が、搬送面２１１に対して硬貨Ｃを積層可能な領域である。すなわち、空間２２８が広いほど、多量の硬貨Ｃをまとめて搬送できる。
【００４３】
検出センサ２２６は、第１ガイド２２０又は第２ガイド２２２にガイドされながら搬送される硬貨Ｃの通過を検出するセンサである。検出センサ２２６は、第１ガイド２２０及び第２ガイド２２２の搬送方向下流側に設けられている。検出センサ２２６は、発光した光が硬貨によって遮られるか否かによって、硬貨を検出する。例えば、硬貨が残留せずに適切に搬送される場合には、硬貨が検出センサ２２６の光を遮る。一方で、硬貨が適切に搬送されない場合には、硬貨が検出センサ２２６の光を遮らない。
【００４４】
ところで、搬送ベルト２１０により硬貨を搬送する際に、硬貨Ｃが、第１ガイド２２０と第２ガイド２２２の少なくともいずれか一方に寄りかかることがある。例えば、硬貨Ｃが、補充回収カセット３４から搬送ベルト２１０に落下した衝撃により、ガイドに寄りかかることがある。そして、硬貨Ｃがガイドに寄りかかった場合には、その後、硬貨Ｃが搬送されずに残留してしまい、所望の枚数の硬貨が繰出部２４に搬送されない問題が発生しうる。
【００４５】
図３は、硬貨Ｃが、第１ガイド２２０に寄りかかった状態を示す図である。硬貨Ｃが第１ガイド２２０に寄りかかった場合には、搬送ベルト２１０が回転しても硬貨が搬送されないことがある。例えば、硬貨Ｃと第１ガイド２２０との間の摩擦力が、硬貨Ｃと搬送ベルト２１０との間の摩擦力よりも大きい場合には、搬送ベルト２１０が硬貨Ｃに対して滑ってしまい、硬貨Ｃを搬送できない。なお、摩擦力は、硬貨Ｃの表面状態や搬送ベルト２１０の摩耗の度合い等に左右されやすい。
【００４６】
そこで、多量の硬貨を残留させずに搬送すべく、搬送部４０は、搬送方向と交差する方向に移動することにより、第１ガイド２２０又は第２ガイド２２２に寄りかかった硬貨を搬送面２１１側へ移動させる硬貨移動部材を有する。第１の実施形態においては、硬貨移動部材として、第１ガイド２２０に寄りかかった硬貨を搬送面２１１側へ移動させる第１回動部材２４０と、第２ガイド２２２に寄りかかった硬貨を搬送面２１１側へ移動させる第２回動部材２５０と、が設けられている。
【００４７】
（第１回動部材及び第２回動部材の構成）
図４及び図５を参照しながら、第１の実施形態に係る第１回動部材２４０及び第２回動部材２５０の構成について説明する。図４及び図５は、第１回動部材２４０及び第２回動部材２５０を含む搬送部４０の構成を示す図である。なお、図４は、硬貨の搬送方向（図１のＸ方向）から見た搬送部４０の断面図である。
【００４８】
第１回動部材２４０は、第１ガイド２２０の周囲に搬送方向に沿って設けられている。第１回動部材２４０は、搬送方向と交差する方向に移動することにより、第１ガイド２２０に接触する（寄りかかった）硬貨を押して搬送面２１１側へ移動させる。第１回動部材２４０は、図４に示す回転支点２４１を中心に回動可能な部材である。第１回動部材２４０の搬送方向（長手方向）の幅は、図５に示すように、第１ガイド２２０の搬送方向（長手方向）の幅と、ほぼ同じ大きさである。第１回動部材２４０は、搬送方向に直交する方向（図４に示すＹ方向）において第１ガイド２２０よりも外側に配置している。すなわち、第１回動部材２４０は、第１ガイド２２０に対して入れ子構造になるように、設けられている。これにより、第１回動部材２４０と第１ガイド２２０の間に硬貨が引っ掛かることを防止している。
【００４９】
第１回動部材２４０は、第１ガイド２２０に寄りかかった硬貨に接触可能な硬貨接触部２４２を複数有する。硬貨接触部２４２は、第１ガイド２２０に寄りかかった硬貨を押して搬送面２１１側へ移動させる。硬貨接触部２４２は、図５に示すように矩形状に形成されている。隣り合う硬貨接触部２４２の間隔は、搬送ベルト２１０により搬送可能な硬貨のうち直径が最も小さい硬貨（１円硬貨）の直径よりも小さくなっている。これにより、硬貨接触部２４２は、全ての種類の硬貨に接触可能である。
【００５０】
第１回動部材２４０は、ロータリーソレノイド（以下、単にソレノイドと称する）２４３に連結された軸２４４と接触している。軸２４４は、ソレノイド２４３がＯＮ状態の場合には、図４においてソレノイド２４３の中心に対して時計方向に回動する。軸２４４は第１回動部材２４０と接触しているので、第１回動部材２４０は、接触する軸２４４に押されて時計方向に回動する。なお、第１回動部材２４０には、不図示のバネが連結されており、バネは、第１回動部材２４０を反時計方向に回動させる付勢力を、第１可動部材２４０に対して作用する。このため、第１回動部材２４０は、軸２４４に押されて、バネの付勢力に抗い時計方向に回動することになる。
【００５１】
図６は、第１回動部材２４０の回動状態を示す図である。第１回動部材２４０は、回転支点２４１を中心に、図６（ａ）に示す第１位置と、図６（ｂ）に示す第２位置との間で回動する。ここで、第１位置は、第１ガイド２２０から見て外側に位置し、第２位置は、第１ガイド２２０から見て内側に位置する。搬送ベルト２１０による硬貨の搬送中は、第１回動部材２４０は、第１位置に位置する。そして、第１回動部材２４０は、第１位置から第２位置へ回動する際に、第１ガイド２２０に接触する（寄りかかった）硬貨を押して搬送面２１１側へ移動させる（倒す）。
【００５２】
具体的には、ソレノイド２４３がＯＮされると、第１位置に位置する第１回動部材２４０は、バネの付勢力に抗い、軸２４４の回動に連動して回動して第２位置に位置する。一方で、第１回動部材２４０が第２位置に位置した際にソレノイドがＯＦＦされると、軸２４４が図６（ａ）に示す位置に戻り、第１回動部材２４０は、バネの付勢力により第１位置に移動する。
【００５３】
上記の構成の第１回動部材２４０によれば、搬送ベルト２１０による搬送中に硬貨が第１ガイド２２０に寄りかかる場合には、図６（ａ）に示すように、第１位置に位置する第１回動部材２４０の硬貨接触部２４２が硬貨に接触した状態となる。その後、第１回動部材２４０が第１位置から第２位置へ移動する際に、硬貨が、硬貨接触部２４２に押し出されて、図６（ｂ）に示すように搬送面２１１側へ倒れることになる。このため、硬貨が第１ガイド２２０に寄りかかった状態を解消できる。
【００５４】
第２回動部材２５０は、図４に示すように、第２ガイド２２２の周囲に搬送方向に沿って設けられている。第２回動部材２５０は、搬送方向に交差する方向に移動することにより、第２ガイド２２２に接触する硬貨を押して搬送面２１１側へ移動させる。第２回動部材２５０は、搬送方向において第１回動部材２４０と対称な位置に配置され、第１回動部材２４０と同様な構成を有する。すなわち、第２回動部材２５０は、第２ガイド２２２の外側に入れ子構造となるように設けられている。また、第２回動部材２５０は、硬貨に接触可能な硬貨接触部２５２を複数有する。硬貨接触部２５２により、第２ガイド２２２に寄りかかった硬貨を搬送面２１１側へ倒す構成となっている。
【００５５】
第２回動部材２５０も、第１位置から第２位置へ回動する際に、第２ガイド２２２に接触する（寄りかかった）硬貨を押して搬送面２１１側へ移動させる（倒す）。具体的には、ソレノイド２５３がＯＮ状態の場合にソレノイド２５３に連結された軸２５４に押されて、反時計方向に回動する。また、第２回動部材２５０にも、不図示のバネが連結されており、バネは、第２回動部材２５０を時計方向に回動させる付勢力を、第２可動部材２５０に対して作用する。このため、第２回動部材２５０は、軸２５４に押されて、バネの付勢力に抗い反時計方向に回動することになる。
【００５６】
そして、上記の構成の第２回動部材２５０によれば、第１回動部材２４０と同様に、搬送ベルト２１０による搬送中に硬貨が第２ガイド２２２に寄りかかる場合には、第１位置に位置する第２回動部材２５０の硬貨接触部２５２が硬貨に接触した状態となる。その後、第２回動部材２５０が第１位置から第２位置へ移動する際に、硬貨が、硬貨接触部２５２に押し出されて搬送面２１１側へ倒れることになる。このため、硬貨が第２ガイド２２２に寄りかかった状態を解消できる。
【００５７】
上述した第１回動部材２４０と第２回動部材２５０の回動（移動）は、制御ユニット６０（図１）によって制御される。具体的には、制御ユニット６０は、検出センサ２２６によって所定期間の間に硬貨の通過が検出されない場合に、第１回動部材２４０及び第２回動部材２５０を回動させる。この際、制御ユニット６０は、第１回動部材２４０を第２位置へ移動させた後に、第２回動部材２５０を移動させる。これにより、第１ガイド２２０に寄りかかった硬貨と、第２ガイド２２２に寄り掛かった硬貨が、移動の際に衝突すること無く、搬送ベルト２１０上に集積されやすくなる。
【００５８】
（１−３．硬貨処理装置の動作）
図７を参照しながら、補充回収カセット３４から送出された硬貨を搬送部４０により繰出部２４へ搬送する際の硬貨処理装置１０の動作例について説明する。図７は、搬送部４０により硬貨を搬送する際の硬貨処理装置１０の動作例を示すフローチャートである。
【００５９】
硬貨処理装置１０の動作は、制御ユニット６０の制御部によって実行される。すなわち、制御部が、記憶部に記憶されたプログラムを実行することで、下記に説明する動作を実行する。
【００６０】
まず、制御ユニット６０は、搬送ベルト２１０を回転させる（ステップＳ１０２）。これにより、補充回収カセット３４から送出された硬貨が、搬送ベルト２１０によって搬送される。搬送ベルト２１０が硬貨を搬送する際に、第１回動部材２４０及び第２回動部材２５０は、それぞれ第１位置（図６（ａ）参照）に位置する。
【００６１】
次に、制御ユニット６０は、所定期間の間に、検出センサ２２６から発光された光が遮られたか否かを判定する（ステップＳ１０４）。硬貨がガイドに寄りかかっていない場合には、硬貨が光を遮るのに対して、硬貨がガイドに寄りかかっている場合には、硬貨が光を遮らない。
【００６２】
ステップＳ１０４でセンサ光が遮られていないと判定された場合には（Ｎｏ）、制御ユニット６０は、硬貨が第１ガイド２２０と第２ガイド２２２の少なくとも一方に寄りかかっている可能性がある（又は、全ての硬貨が搬送された）と判断し、搬送ベルト２１０の回転を停止する（ステップＳ１０６）。
【００６３】
次に、制御ユニット６０は、ソレノイド２４３をＯＮ状態にして、第１位置に位置する第１回動部材２４０を第２位置へ移動させる（ステップＳ１０８）。硬貨が第１ガイド２２０に寄りかかっている場合には、第１回動部材２４０の第２位置への移動に伴い、第１ガイド２２０に寄りかかった硬貨が搬送面２１１側へ倒れることになる。
【００６４】
次に、制御ユニット６０は、ソレノイド２５３をＯＮ状態にして、第２位置に位置する第２回動部材２５０を第２位置へ移動させる（ステップＳ１１０）。硬貨が第２ガイド２２２に寄りかかっている場合には、第２回動部材２５０の第２位置への移動に伴い、第２ガイド２２２に寄りかかった硬貨が搬送面２１１側へ倒れることになる。
【００６５】
次に、制御ユニット６０は、搬送ベルト２１０を再度回転させる（ステップＳ１１２）。そして、制御ユニット６０は、所定期間の間に、検出センサ２２６から発光されたセンサ光が遮られたか否かを判定する（ステップＳ１１４）。
【００６６】
ステップＳ１１４でセンサ光が遮られていないと判定された場合には（Ｎｏ）、制御ユニット６０は、ステップＳ１０４の段階で硬貨が全て搬送されたものと判断し、搬送ベルト２１０の回転を停止する（ステップＳ１１６）。これにより、搬送ベルト２１０による硬貨の搬送が完了する。
【００６７】
一方で、ステップＳ１１４でセンサ光が遮られたと判定された場合には（Ｙｅｓ）、制御ユニット６０は、第１ガイド２２０又は第２ガイド２２２に寄りかかった硬貨が搬送ベルト２１０に倒れて搬送されたものと判断する。そして、制御ユニット６０は、第１ガイド２２０又は第２ガイド２２２に寄りかかった硬貨が存在する可能性があると判断し、搬送ベルト２１０を更に回転させる（ステップＳ１１８）。この際に、制御ユニット６０は、ソレノイド２４３、２５３をそれぞれＯＮしても良い。
【００６８】
なお、ステップＳ１０４でセンサ光が遮られたと判定された場合には（Ｙｅｓ）、制御ユニット６０は、硬貨がガイドに寄りかからずに搬送されたものと判断し、上述したステップＳ１０６〜Ｓ１１８の処理を実行しない。
【００６９】
（１−４．第１の実施形態のまとめ）
上述したように、第１の実施形態においては、第１回動部材２４０と第２回動部材２５０が回動することにより、第１ガイド２２０又は第２ガイド２２２に寄りかかった硬貨を搬送面２１１側へ移動させるので、硬貨の残留を効果的に防止できる。以下において、図８に示す比較例と対比しつつ、具体的に説明する。
【００７０】
図８は、比較例に係る搬送部３００の構成を示す図である。図８に示す搬送部３００においては、図２に示す搬送部４０の場合に比べて第１ガイド３２０及び第２ガイド３２２の高さが小さく、天井部３２４が搬送ベルト２１０に近い。かかる場合には、硬貨が第１ガイド３２０又は第２ガイド３２２に寄りかかっても、搬送ベルト２１０に向かって移動しやすい。しかし、図８に示す搬送部３００の場合には、第１ガイド３２０、第２ガイド３２２、天井部３２４で形成される空間３２８が狭くなるので、一度に搬送ベルト２１０で搬送できる硬貨の枚数が制限される。このため、多量の硬貨の搬送が必要な場合には、搬送時間が長くなる。
【００７１】
これに対して、第１の実施形態によれば、空間２２８を狭くする必要がないので、一度に搬送できる硬貨の枚数が多い。このため、多量の硬貨を短時間のうちに搬送できる。また、第１の実施形態の場合には、第１回動部材２４０及び第２回動部材２５０を設けることにより、第１ガイド２２０又は第２ガイド２２２に寄りかかった硬貨を搬送ベルト２１０へ倒すことができるので、硬貨の残留をより効果的に防止できる。
【００７２】
＜２．第２の実施形態＞
第１の実施形態では、硬貨移動部材として、第１ガイド２２０の外側に第１回動部材２４０を設けると共に、第２ガイド２２２の外側に第２回動部材２５０を設けることとした。これに対して、第２の実施形態では、硬貨移動部材として、第１ガイド２２０の外側に第１回動部材２４０を設ける一方で、第２回動部材２５０を設けない。また、第２の実施形態に係る第２ガイド２２２の下部の構成が、第１の実施形態とは異なる。
【００７３】
図９は、第２の実施形態に係る搬送部４０の構成を示す図である。第２の実施形態では、第１の実施形態と同様に、図９に示すように第１ガイド２２０の外側に第１回動部材２４０を設けている。第２の実施形態における第１回動部材２４０の構成は、第１の実施形態と同様である。
【００７４】
このため、第２の実施形態においても、搬送ベルト２１０による搬送中に硬貨が第１ガイド２２０に寄りかかる場合には、第１位置に位置する第１回動部材２４０の硬貨接触部２４２が硬貨に接触した状態となる（図６（ａ）参照）。その後、第１回動部材２４０が第１位置から第２位置へ移動する際に、硬貨が、硬貨接触部２４２に押し出されて、搬送面２１１側へ倒れることになる（図６（ｂ）参照）。このため、硬貨が第１ガイド２２０に寄りかかった状態を解消できる。
【００７５】
一方で、第２の実施形態では、第１の実施形態とは異なり、第２ガイド２２２の外側に第２回動部材を設けない。また、第２の実施形態における第２ガイド２２２の下端部に形成された斜面部２２３の形状が、図４に示す第１の実施形態とは異なる。
【００７６】
斜面部２２３は、搬送ベルト２１０へ向かって斜面が形成されている。そして、第２の実施形態では、第２ガイド２２２の斜面部２２３の斜面の幅（図９に示す幅Ｌ１）が、第１の実施形態に比べて大きい。ここで、斜面部２２３の斜面の幅Ｌ１は、搬送ベルト２１０が搬送する硬貨のうち直径が最も小さい硬貨（ここでは、１円硬貨とする）の直径よりも小さい。これにより、１円硬貨が斜面部２２３に接触しても、１円硬貨の少なくとも一部は搬送ベルト２１０に接触するので、１円硬貨を搬送ベルト２１０により搬送しやすくなる。
【００７７】
また、第２の実施形態では、第２ガイド２２２の斜面部２２３と、第１ガイド２２０の斜面部２２１との間の距離Ｌ２が、搬送ベルト２１０が搬送する硬貨のうち直径が最も大きい硬貨（ここでは、５００円硬貨とする）の直径よりも大きい。これにより、５００円硬貨が斜面部２２１及び斜面部２２３に跨ることが無いので、５００円硬貨を搬送ベルト２１０により確実に搬送できる。
【００７８】
さらに、第２の実施形態では、第２ガイド２２２の斜面部２２３の下端２２３ａの位置が、以下の関係を満たすように形成されている。具体的には、図９に示すように、５００円硬貨の直径に相当する仮想線分Ｍの一方の端点を、下端２２３ａに合わせ、かつ仮想線分Ｍの他方の端点を、第２ガイド２２２の壁部２２２ａ（上方部）に合わせた時に、仮想線分Ｍと搬送ベルト２１０の成す角度αが、４５度以下となる。
【００７９】
かかる場合には、図１０に示すように、５００円硬貨が第２ガイド２２２に寄りかかっても（図１０（ａ）参照）、その後に搬送面２１１側に滑りやすくなり（図１０（ｂ）参照）、硬貨が寄りかかった状態が解消されやすい。すなわち、硬貨が第２ガイド２２２に寄りかかって残留することを防止できる。なお、図１０は、５００円硬貨と斜面部２２３の関係を説明する図である。
【００８０】
上述した第２の実施形態によれば、第２回動部材を設けなくても、第２ガイド２２２の斜面部２２３の形状を変更することにより、硬貨が第２ガイド２２２に寄りかかり残留することを防止できる。また、第２の実施形態によれば、第２回動部材を設ける必要が無いので、第２ガイド２２２の周辺の構成を簡易化でき、この結果、硬貨処理装置１０のコストダウンも図れる。
【００８１】
＜３．第３の実施形態＞
第１の実施形態では、第１ガイド２２０又は第２ガイド２２２に寄りかかった硬貨を搬送面２１１側へ倒すべく、回転支点２４１を中心に回動する第１回動部材２４０と、回転支点２５１を中心に回動する第２回動部材２５０を設けた。これに対して、第３の実施形態では、第１回動部材２４０及び第２回動部材２５０の代わりに、並進移動することにより第１ガイド２２０又は第２ガイド２２２に寄りかかった硬貨を押して搬送面２１１側へ倒す並進部材を設けている。
【００８２】
図１１は、第３の実施形態に係る搬送部４０の構成を示す図である。なお、図１１では、説明の便宜上、第１ガイド２２０の外側に設けられた並進部材２８０のみが示されているが、実際には、第２ガイド２２２の外側にも並進部材（並進部材２８０と同一構成）が設けられている。また、図１１（ａ）は第１位置に位置する並進部材２８０示し、図１１（ｂ）は第２位置に位置する並進部材２８０を示している。
【００８３】
並進部材２８０は、第１位置と第２位置との間で並進移動する。並進部材２８０は、搬送ベルト２１０により硬貨が搬送される際には、第１位置に位置する。一方で、硬貨が第１ガイド２２０に寄りかかったと判定された場合には、ソレノイド２８３がＯＮされて回転する軸２８４に押されて、第１位置に位置する並進部材２８０は、第２位置に移動する。そして、並進部材２８０が第２位置に移動する際に、並進部材２８０の先端部が第１ガイドに寄りかかった硬貨を押すことで、硬貨が搬送面２１１側へ倒れる。このように、並進部材２８０は、第１位置から第２位置へ回動する際に、第１ガイド２１０に接触する（寄りかかった）硬貨を押して搬送面２１１側へ移動させる（倒す）。
【００８４】
上述した並進部材２８０を設けることにより、第１ガイド２２０に硬貨が寄りかかった状態を解消できるので、硬貨が搬送されずに残留することを防止できる。なお、第２ガイド２２２の外側に設けられた並進部材の場合にも、第２ガイド２２２に硬貨が寄りかかった状態を解消できるので、硬貨が搬送されずに残留することを防止できる。
【００８５】
なお、上記では、並進部材２８０により硬貨を搬送面２１１側へ押し倒すように、並進部材２８０を並進させることとしたが、これに限定されない。例えば、並進部材２８０が硬貨を搬送面２１１側へ押し倒すのに必要な分だけ並進させるのでは無く、硬貨が第１ガイド２２０に接触した状態を解除する程度に並進させても良い。かかる場合には、並進部材２８０の第２位置への移動と共に、搬送ベルト２１０を回転させることが望ましい。すなわち、制御ユニット６０は、並進部材２８０の並進移動と、搬送ベルト２１０の回転とを同時に行うように、制御する。これにより、第１ガイド２２０に接触しなくなった硬貨（搬送ベルト２１０には接触した状態は維持されている）が、搬送ベルト２１０により容易に搬送されるので、硬貨が残留することを防止できる。
【００８６】
＜４．第４の実施形態＞
第２の実施形態では、第１ガイド２２０の外側に第１回動部材２４０を設けると共に、第２ガイド２２２の下端部に斜面の幅（Ｌ１）を大きくした斜面部２２３を設けている（図９参照）。これに対して、第４の実施形態では、第１ガイド２２０及び第２ガイド２２２の周囲に回動部材を設けず、第１ガイド２２０と第２ガイド２２２の少なくともいずれか一方の下端部に、斜面の幅を大きくした斜面部を設けている。
【００８７】
図１２は、第４の実施形態に係る搬送部４０の構成を示す図である。図１２に示す斜面部２２３の形状は、図９に示す斜面部２２３の形状と同様である。すなわち、斜面部２２３の斜面の幅Ｌ１は、搬送ベルト２１０が搬送する硬貨のうち直径が最も小さい硬貨（ここでは、１円硬貨とする）の直径よりも小さい。また、第２ガイド２２２の斜面部２２３と、第１ガイド２２０の斜面部２２１との間の距離Ｌ２が、搬送ベルト２１０が搬送する硬貨のうち直径が最も大きい硬貨（ここでは、５００円硬貨とする）の直径よりも大きい。さらに、５００円硬貨の直径に相当する仮想線分Ｍの一方の端点を、下端２２３ａに合わせ、かつ仮想線分Ｍの他方の端点を、第２ガイド２２２の壁部２２２ａ（上方部）に合わせた時に、仮想線分Ｍと搬送ベルト２１０の成す角度αが、４５度以下である。これにより、第２の実施形態と同様に、硬貨が第２ガイド２２２に寄りかかり残留することを防止できる。
【００８８】
なお、図１２では、第２ガイド２２２の斜面部２２３の斜面の幅を大きくすることとしたが、斜面部２２３の代わりに第１ガイド２２０の斜面部２２１の斜面の幅を大きくすることとしても良い。かかる場合には、硬貨が第１ガイド２２０に寄りかかり残留することを防止できる。
【００８９】
図１３は、第４の実施形態に係る搬送部４０の構成の変形例を示す図である。図１３に示す搬送部４０においても、第１ガイド２２０及び第２ガイド２２２の周囲に回動部材を設けていない。一方で、図１３の搬送部４０では、第１ガイド２２０及び第２ガイド２２２の下端部に、それぞれ斜面の幅（Ｌ１）を大きくした斜面部２２１、２２３を設けている。これにより、硬貨が第１ガイド２２０及び第２ガイド２２２に寄りかかり残留することを防止できる。なお、図１３に示す斜面部２２１が第１斜面部に相当し、斜面部２２３が第２斜面部に相当する。
【００９０】
図１３に示す斜面部２２３の形状は、図１２の斜面部２２３の形状と同一なので、斜面部２２３についての説明は省く。一方で、図１３に示す斜面部２２１は、斜面部２２３と対称な形状を成している。このため、斜面部２２１の斜面の幅Ｌ１は、搬送ベルト２１０が搬送する硬貨のうち直径が最も小さい硬貨（ここでは、１円硬貨とする）の直径よりも小さい。また、第１ガイド２２０の斜面部２２１と、第２ガイド２２２の斜面部２２３との間の距離Ｌ２が、搬送ベルト２１０が搬送する硬貨のうち直径が最も大きい硬貨（ここでは、５００円硬貨とする）の直径よりも大きい。さらに、５００円硬貨の直径に相当する仮想線分Ｍの一方の端点を、下端２２１ａに合わせ、かつ仮想線分Ｍの他方の端点を、第１ガイド２２０の壁部２２０ａ（上方部）に合わせた時に、仮想線分Ｍと搬送ベルト２１０の成す角度αが、４５度以下である。これにより、硬貨が第１ガイド２２０に寄りかかり残留することを防止できる。
【００９１】
上述した第４の実施形態によれば、第１ガイド２２０又は第２ガイド２２２に寄りかかった硬貨が、斜面部２２１、２２３の斜面に沿って搬送面２１０側へ移動することになる。この結果、硬貨が第１ガイド２２０又は第２ガイド２２２に寄りかかる状態が解消されるので、硬貨が搬送されずに残留することを防止できる。また、第１ガイド２２０及び第２ガイド２２２の周囲に回動部材を設ける必要が無いので、第１ガイド２２０及び第２ガイド２２２の周辺の構成を簡易化でき、この結果、硬貨処理装置１０のコストダウンも図れる。
【００９２】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００９３】
なお、上記では、搬送部材として搬送ベルト２１０を例に挙げて説明したが、搬送部材は、第１ガイド２２０及び第２ガイド２２２にガイドされる硬貨を搬送できる機構であれば、ベルト形状に限定されない。
【００９４】
また、上記では、硬貨移動部材として、第１回動部材２４０、第２回動部材２５０、並進部材２８０を例に挙げて説明したが、これに限定されない。硬貨移動部材は、第１ガイド２２０又は第２ガイド２２２に寄りかかった硬貨を搬送面２１１側へ移動させる機構であれば、他の形態も取りうる。
【００９５】
また、上記では、硬貨移動部材を、補充回収カセット３４から繰出部２４へ硬貨を搬送する搬送部４０に設けることとしたが、これに限定されない。硬貨処理装置１０内の硬貨を搬送する他の搬送路に、硬貨移動部材を設けることとしても良い。
【００９６】
また、上記では、第１回動部材２４０、第２回動部材２５０、及び並進部材２８０が、ロータリーソレノイドがＯＮされることで、移動することとしたが、これに限定されない。例えば、ソレノイドの代わりに、モータや、カム等により、回動部材や並進部材を移動させることとしても良い。
【００９７】
また、上記では、第１回動部材２４０及び第２回動部材２５０が、それぞれ第１ガイド２００、第２ガイド２２２の外側に設けられていることとしたが、これに限定されない。例えば、第１回動部材２４０及び第２回動部材２５０が、第１ガイド２００、第２ガイド２２２の内側に位置することとしても良い。
【符号の説明】
【００９８】
１０      硬貨処理装置
４０      搬送部
６０      制御ユニット
２１０    搬送ベルト
２１１    搬送面
２２０    第１ガイド
２２１    斜面部
２２２    第２ガイド
２２３    斜面部
２２４    天井部
２２６    検出センサ
２４０    第１回動部材
２４１    回転支点
２４２    硬貨接触部
２４３    ソレノイド
２４４    軸
２５０    第２回動部材
２５２    硬貨接触部
２５３    ソレノイド
２８０    並進部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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