(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
構造物の上部から垂下された吊り下げ用ワイヤロープで吊り下げられたケージと前記ワイヤロープを巻き取ることで前記ケージの位置を調整する昇降機とを備えるゴンドラ装置であって、
前記ワイヤロープを短絡させて閉回路を形成する短絡部と、
前記ケージに設置されており、電磁誘導で前記閉回路に電流信号を流すための磁束を発生する第１のコイルと、
前記閉回路に流す電流信号を前記第１のコイルに出力する電流出力部と、
前記ワイヤロープ上の任意の位置に設置されており、前記第１のコイルの電磁誘導で流れた電流信号によって生じた磁束による電磁誘導で、前記閉回路を流れる電流信号を受信する第２のコイルと、
前記第１のコイルに接続されて共振回路を構成するコンデンサを有し、前記第１のコイルと前記第２のコイルとの間に存在するワイヤロープの長さが変わり、前記第１のコイルと前記第２のコイルとの間隔が変わって、共振周波数が変わっても、前記第２のコイルで受信可能な電流信号を流すための磁束を前記第１のコイルに発生させる第１の共振回路と、
を備えるゴンドラ装置。
【請求項２】
前記第１のコイルの値と前記第１のコイルに接続されるコンデンサの値とは、前記第１のコイルと前記第２のコイルとの間に存在するワイヤロープが短くなるに連れて、共振の強さを示すＱ値が小さくなるよう、設定されている、
請求項１に記載のコンドラ装置。
【請求項３】
前記電流出力部が前記第１のコイルに出力する電流信号は、情報を伝達するための信号で第１の搬送信号を変調したものである、
請求項２に記載のゴンドラ装置。
【請求項４】
前記ワイヤロープ上の任意の位置に設置され、電磁誘導で前記閉回路に電流信号を流すための磁束を発生する送信用コイルと、
前記閉回路に流す電流信号を前記送信用コイルに出力する電流送出部と、
前記ケージに設置され、前記送信用コイルの電磁誘導で流れた電流信号によって生じた磁束による電磁誘導で、前記閉回路を流れる電流信号を受信する受信用コイルと、
前記送信用コイルと前記受信用コイルとの間に存在するワイヤロープの長さが短くなるに連れて共振周波数が高くなる、前記送信用コイルに接続される送信用コンデンサを有する第２の共振回路と、
を備える請求項３に記載のコンドラ装置。
【請求項５】
前記電流送出部が前記送信用コイルに出力する電流信号は、情報を伝達するための信号で第２の搬送信号を変調したものである、
請求項４に記載のゴンドラ装置。
【請求項６】
前記第１の共振回路および前記第２の共振回路は、前記ワイヤロープのリアクタンス分を反映させて、それぞれの共振周波数が設定されており、
前記第１の共振回路の共振周波数は、前記第１のコイルと前記第２のコイルとの間に存在するワイヤロープの長さが最大のときに、前記第１の搬送信号の周波数になり、
前記第２の共振回路の共振周波数は、前記送信用コイルと前記受信用コイルとの間に存在するワイヤロープの長さが最大のときに、前記第２の搬送信号の周波数になる、
請求項５に記載のゴンドラ装置。
【請求項７】
前記第１のコイルの値と前記第１のコイルに接続されるコンデンサの値は、前記第１のコイルと前記第２のコイルとの間に存在するワイヤロープの長さが最大のときに、前記第１の共振回路のＱ値が最大になるよう設定され、
前記送信用コイルの値と前記送信用コイルに接続される送信用コンデンサの値は、前記送信用コイルと前記受信用コイルとの間に存在するワイヤロープの長さが最大のときに、前記第２の共振回路のＱ値が最大になるよう設定されている、
請求項６に記載のゴンドラ装置。
【請求項８】
前記第１の搬送信号の周波数を整数倍した値のそれぞれと、前記第２の搬送信号の周波数を整数倍した値のそれぞれとは、全て異なっている、
請求項７に記載のゴンドラ装置。
【請求項９】
構造物の上部から垂下された吊り下げ用ワイヤロープで吊り下げられたケージと前記ワイヤロープを巻き取ることで前記ケージの位置を調整する昇降機とを備えるゴンドラ装置の通信方法であって、
前記ケージに設置された第１のコイルと前記ワイヤロープ上の任意の位置に設置された第２のコイルとの間に存在するワイヤロープの長さが変わり、前記第１のコイルと前記第２のコイルとの間隔が変わって、共振周波数が変わっても、前記第１のコイルに、前記第２のコイルで受信可能な電流信号を流すための磁束を発生させる第１の共振回路、を構成するコンデンサに接続された前記第１のコイルが、電磁誘導によって、前記ワイヤロープが短絡されることで形成された閉回路に電流信号を流す信号ステップと、
前記第１のコイルの電磁誘導で流れた電流信号によって生じた磁束による電磁誘導で、前記閉回路を流れる電流信号を、前記第２のコイルで受信する受信ステップと、
を含む通信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴンドラ装置および通信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ビル、船舶、発電所、タンク、煙突、或いは橋梁などの構造物の壁面の構築や補修などの高所作業を安全かつ能率的に作業者に遂行させるための装置として、ワイヤロープで吊り下げられたケージに作業者を搭乗させ、引き出すワイヤロープの長さを台車で調整することで、ケージの位置を調整可能なゴンドラ装置が、従来から知られている。
【０００３】
このコンドラ装置で、ケージと台車との通信を可能にするものとして、例えば、特許文献１に記載の信号伝達装置が知られている。
【０００４】
特許文献１に記載の信号伝達装置では、ケージ側に設置された送信側連絡用巻線（例えば、空芯コイル）の空芯部分と、台車側に設置された受信側連絡用巻線（例えば、空芯コイル）の空芯部分とに、ケーブル（ワイヤロープ）を挿通している。送信機である送信用組立体は、送信する電流信号を送信側連絡用巻線に流し、電磁誘導により、ケーブルに電流信号を流す。そして、ケーブルを流れている電流（信号）によって生じた磁束による電磁誘導で、受信機である受信用組立体は、電流信号を受信する。このようにして、この信号伝達装置は通信を可能にしている。
【０００５】
その他にも、ケーブルに信号を出力することで通信を可能にする装置として、例えば、特許文献２〜５に記載の誘導無線装置が知られている。
【０００６】
特許文献２〜４に記載の誘導無線装置は、閉ループ（閉回路）を形成するケーブル（支索）の引き出しに合わせて移動する搬器と、移動しない（固定の）例えば山頂の機器との間で、ケーブルを媒体とした信号の送受信を実現することで、通信を可能にしている。この誘導無線装置では、移動する搬器に備えられた送信器と受信器とは、アンテナで、ケーブルに電流信号を流す、または、ケーブルを流れる電流信号を受信する。また、山頂の機器に備えられた送信器と受信器とは、例えば、整合トランスで、ケーブルに電流信号を流す、または、ケーブルを流れる電流信号を受信する。
【０００７】
また、特許文献５に記載の信号伝送装置では、電気的閉ループを形成する鋼索（ケーブル）の引き出し・巻き取りに合わせて移動するケージに設置された変成器を構成するコイルの空芯部分と、移動しない（固定の）固定伝送設備に設置された変成器を構成するコイルの空芯部分とに、鋼索（ケーブル）を挿通している。この信号伝送装置は、これら変成器を構成するコイルの電磁誘導で、ケーブルに電流信号を流す、または、ケーブルを流れる電流信号を受信する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特表昭６１−５０２３６９号公報
【特許文献２】特開平６−３７６７８号公報
【特許文献３】特開平６−３７６７９号公報
【特許文献４】特開平６−３７６８０号公報
【特許文献５】特開２００２−２０５８８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１に記載の信号伝達装置は、ケーブルが閉じていない。よって、ケーブルに電流を流すと、ケーブルがアンテナになり、ケーブルから電波が放射される。従って、特許文献１に記載の信号伝達装置は、電波障害を発生し得るという問題点がある。
【００１０】
また、特許文献１に記載の信号伝達装置は、ケーブルの長さが３０ｍ以上の場合、信号の減衰が大きいので、受け取った信号を１００００倍程度、増幅する必要がある。この１００００倍程度の信号の増幅は、倍率が大きすぎるので、現実的ではない。よって、特許文献１に記載の信号伝達装置は、実際には、ケーブルの長さが所定の長さ以上（例えば、３０ｍ以上）になると、通信ができないという問題点がある。
【００１１】
また、特許文献２〜４に記載の誘導無線装置および特許文献５に記載の信号伝送装置では、移動する機器・ケージと固定されている機器・固定伝送設備との距離が変化しても、ケーブルに伝達する信号の振幅が、一定である。ここで、移動する機器・ケージと固定されている機器・固定伝送設備とが離れるに連れて、ケーブルの抵抗成分が大きくなる。よって、移動する機器・ケージと固定されている機器・固定伝送設備とが所定以上離れると、つまり、ケーブルの長さが所定の長さ以上（例えば、３０ｍ以上）になると、特許文献２〜４に記載の誘導無線装置および特許文献５に記載の信号伝送装置は、通信ができないという問題点がある。
【００１２】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、電波障害を発生させず、且つ、ワイヤロープの長さにかかわらず通信可能なゴンドラ装置および通信方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために、本発明に係るゴンドラ装置は、構造物の上部から垂下された吊り下げ用ワイヤロープで吊り下げられたケージと前記ワイヤロープを巻き取ることで前記ケージの位置を調整する昇降機とを備える。短絡部は、ワイヤロープを短絡させて閉回路を形成する。第１のコイルは、ケージに設置されており、電磁誘導で閉回路に電流信号を流すための磁束を発生する。電流出力部は、閉回路に流す電流信号を第１のコイルに出力する。第２のコイルは、ワイヤロープ上の任意の位置に設置されており、第１のコイルの電磁誘導で流れた電流信号によって生じた磁束による電磁誘導で、閉回路を流れる電流信号を受信する。第１の共振回路は、第１のコイルに接続されて共振回路を構成するコンデンサを有し、第１のコイルと第２のコイルとの間に存在するワイヤロープの長さが変わり、第１のコイルと第２のコイルとの間隔が変わって、共振周波数が変わっても、第２のコイルで受信可能な電流信号を流すための磁束を第１のコイルに発生させる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、閉回路に電流信号を流すので、電波障害を発生させない。また、本発明によれば、第２のコイルで受信可能な電流信号を流すための磁束を第１のコイルに発生させる第１の共振回路を用いて、閉回路に電流信号を流すので、第１のコイルと第２のコイルとの間に存在するワイヤロープの長さが変わり、第１のコイルと第２のコイルとの間隔が変わって、共振周波数が変わっても、通信可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態に係るゴンドラ装置の配置を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るワイヤロープを用いて形成される閉回路を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る第１の通信ユニットのブロック図および第２の通信ユニットのブロック図である。
【図４】第１のＨブリッジドライバの内部構成および第２のＨブリッジドライバの内部構成を示す図である。
【図５】Ａ入力、Ｂ入力、Ｃ出力、Ｄ出力およびＥ出力を示す図である。
【図６】Ｆ出力、Ｇ出力およびＨ出力を示す図である。
【図７】第１の送信用共振回路の共振の強さの変化および第２の送信用共振回路の共振の強さの変化を示す図である。
【図８】閉回路の抵抗値の変化を示す図である。
【図９】受信した信号の振幅の比の変化を示す図である。
【図１０】本発明の第２の実施の形態に係るゴンドラ装置を示す図である。
【図１１】ドラムに代えて、ワインダーおよびワイヤリールを用いた、昇降機を備える台車を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態１に係るコンドラ装置１５０を、図面を参照して説明する。コンドラ装置１５０は、図１に示すように、例えばビル等の構造物の上部から垂下された吊り下げ用ワイヤロープ１３０で吊り下げられたケージ１２０と、ビル等の例えば屋上に設置され、ワイヤロープ１３０を巻き取ることでケージ１２０の位置を調整する台車１１０と、を備える。
【００１７】
また、コンドラ装置１５０は、第１のコイル組１０と第１の通信機２０と第２のコイル５０と第２の通信機６０とを備える。
【００１８】
第１の通信機２０は、第１のコイル組１０の電磁誘導で、閉回路を形成する導電性のワイヤロープ１３０に電流信号を流して、第２の通信機６０との通信を実現する。また、第２の通信機６０は、第２のコイル組５０の電磁誘導で、閉回路を形成する導電性のワイヤロープ１３０に電流信号を流して、第１の通信機２０との通信を実現する。
【００１９】
ケージ１２０に搭乗する作業員は、第２の通信機６０を使用して、例えば、ケージ１２０の昇降を指示する内容の信号を送信する。すると、第１の通信機２０で信号が受信され、ケージ１２０の昇降を行う。
【００２０】
また、台車１１０の設置された構造物の屋上に配置する作業員は、第１の通信機２０を使用して、例えば、ケージ１２０に当たる風が規定値を超えたため、ケージ１２０を屋上に戻す内容の信号を送信する。すると、第２の通信機６０で信号が受信され、ケージ１２０に搭乗する作業員は、例えば、ケージ１２０の上昇でバランスを崩さないよう、ケージ１２０を掴むことができる。
【００２１】
第１のコイル組１０は、例えば、円環状のコアに電線が巻きつけられたコアコイルを備える。第１のコイル組１０に備えられたコアコイルの中空部分に、ワイヤロープ１３０が挿通されている。第１のコイル組１０は、例えば、台車１１０から所定の距離になる位置（ワイヤロープ１３０上の、台車１１０の近くの任意の位置）に配置される。
【００２２】
第１の通信機２０は、例えば、台車１１０に配置される。
【００２３】
第１の通信機２０は、第１のコイル組１０に配線で接続されている。
【００２４】
第２のコイル組５０は、例えば、円環状のコアに電線が巻きつけられたコアコイルを備える。第２のコイル組５０に備えられたコアコイルの中空部分に、ワイヤロープ１３０が挿通されている。第２のコイル組５０は、例えば、ケージ１２０から予め定められた距離になる位置（ケージ１２０の近くの位置）に配置される。
【００２５】
第２の通信機６０は、例えば、ケージ１２０に配置される。
【００２６】
第２の通信機６０は、第２のコイル組５０に配線で接続されている。
【００２７】
ワイヤロープ１３０を用いて形成される閉回路について、図２を参照して説明する。図２に示すように、台車１１０は、樹脂（非導電性部材）で成形された樹脂シーブ１１１，１１６と、金属（導電性部材）で成形された金属シーブ１１２，１１３，１１４，１１５と、を内部に備える。
【００２８】
樹脂シーブ１１１（樹脂シーブ１１１ａ，１１１ｂ）でガイドされ、台車１１０から引き出されたワイヤロープ１３０は、その１本がケージ１２０の一端部に挿通され、他の１本がケージ１２０の他端部に挿通されている。それらのワイヤロープ１３０同士は、例えばケージ１２０の底部で接続されている。つまり、これらワイヤロープ１３０同士は、導通している。
【００２９】
樹脂シーブ１１１（樹脂シーブ１１１ａ，１１１ｂ）でガイドされ、台車１１０に引き込まれたワイヤロープ１３０は、金属シーブ１１２ａ，１１２ｂにガイドされる。金属シーブ１１２ａ，１１２ｂは、導電性である。また、金属シーブ１１２ａと金属シーブ１１２ｂとは、台車１１０内で、導通している。
【００３０】
よって、金属シーブ１１２ａにガイドされているワイヤロープ１３０と金属シーブ１１２ｂにガイドされているワイヤロープ１３０とは、金属シーブ１１２ａと金属シーブ１１２ｂとによって、導通状態に保たれる（短絡される）。
【００３１】
従って、ワイヤロープ１３０は、金属シーブ１１２ａと金属シーブ１１２ｂとの導通によって、金属シーブ１１２ａ→樹脂シーブ１１１ａ→ケージ１２０の一端部→ケージ１２０の底部→ケージ１２０の他端部→樹脂シーブ１１１ｂ→金属シーブ１１２ｂ→金属シーブ１１２ａの経路からなる閉回路を形成する。
【００３２】
なお、金属シーブ１１２（金属シーブ１１２ａ，１１２ｂ）でガイドされ、台車１１０に引き込まれたワイヤロープ１３０は、金属シーブ１１３ａ，１１３ｂ，１１４ａ，１１４ｂにガイドされて昇降機１１８に巻き取られる。昇降機１１８は、ワイヤロープ１３０を巻き取る機器であり、金属シーブ１１５ａ，１１５ｂと樹脂シーブ１１６ａ，１１６ｂと金属製のドラム１１７とを備える。金属シーブ１１５ａ，１１５ｂと樹脂シーブ１１６ａ，１１６ｂとにガイドされたワイヤロープ１３０は、金属製のドラム１１７に巻き取られる。
【００３３】
このドラム１１７が、ワイヤロープ１３０を巻き取ることで、ケージ１２０と台車１１０との距離が短くなる。つまり、第１のコイル組１０と第２のコイル組５０との間に存在するワイヤロープ１３０が短くなる。また、ドラム１１７が、ワイヤロープ１３０を引き出すことで、ケージ１２０と台車１１０との距離が長くなる。つまり、第１のコイル組１０と第２のコイル組５０との間に存在するワイヤロープ１３０が長くなる。
【００３４】
なお、ドラム１１７も、導電性である。よって、ドラム１１７でも、金属シーブ１１２ａにガイドされているワイヤロープ１３０と金属シーブ１１２ｂにガイドされているワイヤロープ１３０とを、導通状態に保つことができる。
【００３５】
なお、以後、第１のコイル組１０と第１の通信機２０とを、まとめて、第１の通信ユニット４０と称し、第２のコイル組５０と第２の通信機６０とを、まとめて、第２の通信ユニット８０と称する。
【００３６】
第１の通信ユニット４０は、図３に示すように、第１の送信用ＤＣカットコンデンサ１１と、第１の送信用変成器１２と、第１の送信用共振回路１３と、第１の受信用コイル１４と、第１の受信用変成器１５と、第１の受信用ＤＣカットコンデンサ１６と、を備える。
【００３７】
また、第１の通信ユニット４０は、第１の入出力回路２１と、第１のマイクロコントローラ２２と、第１のミキサ２３と、第１のＨブリッジ制御回路２４と、第１のＨブリッジドライバ２５と、第１の判別回路２６と、第１のコンパレータ２７と、第１のＢＰＦ（Band Pass Filter）／検波回路２８と、を備える。
【００３８】
第１の入出力回路２１は、通信インターフェイスである。第１の入出力回路２１には、例えば、マイクロフォンおよびスピーカが接続される。第１の入出力回路２１は、音声が電気信号に変換された音声信号をマイクロフォンから受け取ると、その音声信号を、第１のマイクロコントローラ２２に出力する。また、第１の入出力回路２１は、第１のマイクロコントローラから出力された音声信号をスピーカに出力する。
【００３９】
第１のマイクロコントローラ２２は、第１の入出力回路２１から出力された音声信号を受け取ると、その音声信号に対応したＰＷＭ（Pulse Width Modulation）変調を行い、受け取った音声信号に対応したパルス幅を示すＰＷＭ信号を生成する。第１のマイクロコントローラ２２は、生成したＰＷＭ信号（ベースバンド信号）を、第１のミキサ２３の入力端子の１つ（Ａ入力）に出力する。
【００４０】
第１のマイクロコントローラ２２は、周波数ｆ１（Ｈｚ）を示す正弦波の信号である搬送信号を、第１のミキサ２３の入力端子の他の１つ（Ｂ入力）に出力する。
【００４１】
第１のミキサ２３は、Ａ入力から入力されたＰＷＭ信号（ベースバンド信号）を、Ｂ入力から入力された搬送信号で変調する。
【００４２】
よって、第１のミキサ２３は、Ａ入力から入力されたＰＷＭ信号がハイレベルである場合、入力されたＰＷＭ信号とＢ入力から入力された搬送信号とをミキシングして、所定の振幅（例えば、３．３ボルト）を示すミキシング信号を、第１のＨブリッジ制御回路２４に出力する。
【００４３】
一方、第１のミキサ２３は、Ａ入力から入力されたＰＷＭ信号がローレベルである場合、所定の振幅よりも極めて小さい振幅（例えば、０．１ボルト）を示すミキシング信号（ノイズと同程度の振幅を示すミキシング信号）を、第１のＨブリッジ制御回路２４に出力する。
【００４４】
第１のＨブリッジ制御回路２４は、受け取ったミキシング信号の振幅に応じて出力値が変わる制御信号を、第１のＨブリッジドライバ２５に出力する。
【００４５】
第１のＨブリッジドライバ２５は、第１のＨブリッジ制御回路２４から出力された制御信号に応じて、第１の送信用変成器１２の一次コイルを通電する。
【００４６】
第１のＨブリッジドライバ２５は、図４に示すように、レベルシフタＬＶと、４つのバイポーラトランジスタＴ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４からなるＨブリッジ回路と、で構成される。トランジスタＴ１とトランジスタＴ２とは、ＰＮＰ型のトランジスタである。トランジスタＴ３とトランジスタＴ４とは、ＮＰＮ型のトランジスタである。
【００４７】
レベルシフタＬＶは、第１のＨブリッジ制御回路２４のＤ１〜Ｄ４出力から出力される信号の電圧値（例えば、最大値３．３ボルト）を、より高い電圧値（例えば、最大値６．０ボルト）にシフトさせる。このレベルシフトにより、レベルシフタＬＶは、バイポーラトランジスタＴ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４を、個別に、導通状態にすることができる。
【００４８】
トランジスタＴ１のエミッタ端子とトランジスタＴ２とのエミッタ端子は、例えば１５ボルトの直流電圧を供給する直流電源Ｖｃｃに接続されている。
【００４９】
トランジスタＴ１のコレクタ端子は、第１の送信用変成器１２の一次コイルの一端とトランジスタＴ３のコレクタ端子とに接続されている。
【００５０】
また、トランジスタＴ２のコレクタ端子は、第１の送信用変成器１２の一次コイルの他端とトランジスタＴ４のコレクタ端子とに接続されている。
【００５１】
トランジスタＴ３のエミッタ端子とトランジスタＴ４とのエミッタ端子は、接地されている。
【００５２】
また、トランジスタＴ１のベース端子は、レベルシフタＬＶのＤ１出力に接続されている。トランジスタＴ２のベース端子は、レベルシフタＬＶのＤ２出力に接続されている。
【００５３】
トランジスタＴ３のベース端子は、レベルシフタＬＶのＤ３出力に接続されている。トランジスタＴ４のベース端子は、レベルシフタＬＶのＤ４出力に接続されている。
【００５４】
第１のＨブリッジ制御回路２４は、第１のミキサ２３から出力されたミキシング信号の振幅が正の電圧を示す場合、例えば、ミキシング信号に対応する制御信号を、Ｄ１出力およびＤ４出力から、出力する。一方、第１のＨブリッジ制御回路２４は、Ｄ２出力およびＤ３出力からは、制御信号を出力しない。
【００５５】
すると、レベルシフタＬＶのＤ１出力およびＤ４出力から、トランジスタＴ１とトランジスタＴ４とを導通させる電圧が出力される。これにより、トランジスタＴ１とトランジスタＴ４とが遮断状態から導通状態になり、トランジスタＴ１のエミッタ−コレクタパス、第１の送信用変成器１２の一次コイルの一端、第１の送信用変成器１２の一次コイルの他端、トランジスタＴ４のコレクタ−エミッタパスの順で、電流が流れる。
【００５６】
一方、第１のＨブリッジ制御回路２４は、第１のミキサ２３から出力されたミキシング信号の振幅が負の電圧を示す場合、例えば、ミキシング信号を反転させた制御信号を、Ｄ２出力およびＤ３出力から、出力する。一方、第１のＨブリッジ制御回路２４は、Ｄ１出力およびＤ４出力からは、制御信号を出力しない。
【００５７】
すると、レベルシフタＬＶのＤ２出力およびＤ３出力から、トランジスタＴ２とトランジスタＴ３とを導通させる電圧が出力される。これにより、トランジスタＴ２とトランジスタＴ３とが遮断状態から導通状態になり、トランジスタＴ２のエミッタ−コレクタパス、第１の送信用変成器１２の一次コイルの他端、第１の送信用変成器１２の一次コイルの一端、トランジスタＴ３のコレクタ−エミッタパスの順で、電流が流れる。
【００５８】
なお、第１のＨブリッジ制御回路２４は、第１のミキサ２３から出力されたミキシング信号の振幅がゼロボルトを示す場合、Ｄ１出力、Ｄ２出力、Ｄ３出力およびＤ４出力から、制御信号を出力しない。
【００５９】
このように、第１のＨブリッジ制御回路２４は、第１のミキサ２３から出力されたミキシング信号に応じて、第１のＨブリッジドライバ２５に出力する制御信号を変える。これにより、第１のＨブリッジドライバ２５は、第１のミキサ２３から出力されたミキシング信号に対応して、第１の送信用変成器１２の一次コイルを通電することができる。
【００６０】
第１の送信用変成器１２の入力端子の一方には、第１の送信用ＤＣカットコンデンサ１１が接続されている。第１の送信用ＤＣカットコンデンサ１１は、第１のＨブリッジドライバ２５から出力される電流の直流成分を除去する。
【００６１】
第１の送信用変成器１２は、一次コイルと二次コイルとを備える絶縁型の変成器である。第１のＨブリッジドライバ２５から出力された電流（直流成分を除去後の電流）が一次コイルに流れると、二次コイルに電圧が誘起される。この二次コイルに誘起された電圧は、第１のミキサ２３から出力されたミキシング信号に対応している。
【００６２】
第１の送信用共振回路１３は、コイル１３Ｌとコンデンサ１３Ｃとワイヤロープ１３０のリアクタンス分（ワイヤロープ１３０のインダクタンス分と相互インダクタンス分）とからなる共振回路である。コイル１３Ｌの空洞部分に、ワイヤロープ１３０が挿通されている。
【００６３】
第１の通信ユニット４０では、第１のマイクロコントローラ２２から出力される搬送信号の周波数がｆ１であるので、第１の送信用共振回路１３の共振周波数は、引き出されたワイヤロープ１３０の長さが最長、或いは、最長から所定範囲内であるときに（ケージ１２０が台車１１０から最も離れた位置のとき、或いは、最も離れた位置から規定範囲内の位置のときに）、ｆ１になるように、コイル１３Ｌの値とコンデンサ１３Ｃの値とが設定されている。よって、引き出されたワイヤロープ１３０の長さが最長、或いは、最長から所定範囲内であるときに、第１の送信用共振回路１３の共振の強さを示すＱ値も、最大になる。
【００６４】
第１の送信用共振回路１３を構成するコイル１３Ｌは、第１の送信用変成器１２の二次コイルに電圧が誘起されると、ワイヤロープ１３０に電磁誘導によって電流信号を流すための磁束を発生させる。すると、発生した磁束の変化で、台車１１０から引き出されたワイヤロープ１３０（閉回路）に、電流信号が流れる。この電流信号は、後述する第２の通信ユニット８０の第２の受信用コイル５４で受信される。
【００６５】
第１の受信用コイル１４は、後述する第２の通信ユニット８０のコイル５２Ｌによって流れた電流信号を、電流信号によって生じた磁束による電磁誘導で受信する。
【００６６】
第１の受信用変成器１５は、一次コイルと二次コイルとを備える絶縁型の変成器である。第１の受信用コイル１４から出力された電流が一次コイル（第１の受信用コイル１４に接続されているコイル）に流れると、二次コイルに電圧が誘起される。この二次コイルに誘起された電圧は、第１の受信用コイル１４で受信された電流信号に対応している。
【００６７】
第１の受信用変成器１５の二次コイルの一方には、第１の受信用ＤＣカットコンデンサ１６が接続されている。第１の受信用ＤＣカットコンデンサ１６は、第１の受信用変成器１５の二次コイルに誘起された電圧の直流成分を除去する。
【００６８】
第１の受信用ＤＣカットコンデンサ１６で直流成分が除去された電圧は、第１のプリアンプ２９に印加される。プリアンプ２９は、バッファアンプである。第１のプリアンプ２９は、印加された電圧を増幅して増幅信号とし、その増幅信号を、第１のＢＰＦ／検波回路２８に出力する。
【００６９】
第１のＢＰＦ／検波回路２８は、帯域通過フィルタ回路と、検波回路とを備える。帯域通過フィルタ回路は、第１のプリアンプ２９から出力された増幅信号のうち、第２の通信ユニット８０の搬送信号の周波数ｆ２（Ｈｚ）を中心とした予め定められた帯域内の周波数を示す増幅信号を、検波回路に出力する。検波回路は、帯域通過フィルタ回路から出力された増幅信号の包絡線のうち、正の値を示す包絡線を取得する検波を行う。増幅信号を検波すると、第１のＢＰＦ／検波回路２８は、検波した増幅信号（検波信号）を、第１のコンパレータ２７に出力する。
【００７０】
第１のコンパレータ２７は、受け取った検波信号の電圧と予め定められた閾値電圧とを比較する。そして、第１のコンパレータ２７は、検波信号の電圧が閾値電圧以上であれば、ハイレベルの電圧（例えば、３．３ボルトの電圧）を、第１の判別回路２６に出力する。一方、第１のコンパレータ２７は、検波信号の電圧が閾値電圧未満であれば、ローレベルの電圧（例えば、０ボルトの電圧）を、第１の判別回路２６に出力する。よって、第１の判別回路２６に出力される信号は、ハイレベルの電圧とローレベルの電圧との２つの電圧から構成される。
【００７１】
第１の判別回路２６は、第１のコンパレータ２７から出力された信号に含まれるハイレベル電圧の維持期間をその維持期間毎に特定する（信号のパルス幅をパルス毎に特定する）。そして、第１の判別回路２６は、予め定められている閾値期間と、特定したパルス幅とを比較して、例えばノイズが原因で発生したパルスであるか、第２の通信ユニット８０から送信されたパルスであるかを、パルスに対応づけて判別する。第１の判別回路２６は、第１のコンパレータ２７から受け取った信号と判別結果とを、第１のマイクロコントローラ２２に出力する。
【００７２】
第１のマイクロコントローラ２２は、信号と判別結果とを受け取ると、判別結果に基づいて、受け取った信号から、第２の通信ユニット８０から送信されたパルスを抽出する。そして、第１のマイクロコントローラ２２は、第１の入出力回路２１にスピーカが接続されている場合、抽出したパルスから例えば音声を合成して、第１の入出力回路２１に出力する。これにより、ユーザは、第１の入出力回路２１に接続されたスピーカで、第２の通信ユニット８０から送られた音声を聞くことができる。
【００７３】
次に、第２の通信ユニット８０を説明する。
【００７４】
第２の通信ユニット８０は、第２の送信用ＤＣカットコンデンサ５１と、第２の送信用変成器５２と、第２の送信用共振回路５３と、第２の受信用コイル５４と、第２の受信用変成器５５と、第１の受信用ＤＣカットコンデンサ５６と、を備える。
【００７５】
また、第２の通信ユニット８０は、第２の入出力回路６１と、第２のマイクロコントローラ６２と、第２のミキサ６３と、第２のＨブリッジ制御回路６４と、第２のＨブリッジドライバ６５と、第２の判別回路６６と、第２のコンパレータ６７と、第２のＢＰＦ／検波回路６８と、を備える。
【００７６】
第２の入出力回路６１は、第１の入出力回路２１と同様、通信インターフェイスである。第２の入出力回路６１には、例えば、マイクロフォンおよびスピーカが接続される。
【００７７】
第２のマイクロコントローラ６２は、第２の入出力回路６１から出力された電気信号を受け取ると、その電気信号に対応したＰＷＭ変調を行い、受け取った電気信号に対応したパルス幅を示すＰＷＭ信号（ベースバンド信号）を生成する。第２のマイクロコントローラ６２は、生成したＰＷＭ信号を、第２のミキサ６３の入力端子の１つ（Ａ入力）に出力する。
【００７８】
また、第２のマイクロコントローラ６２は、周波数ｆ２（Ｈｚ）を示す正弦波の信号である搬送信号を、第２のミキサ６３の入力端子の他の１つ（Ｂ入力）に出力する。
【００７９】
ここで、第２のマイクロコントローラ６２から出力される搬送信号の周波数ｆ２を整数倍した値のそれぞれと、第１のマイクロコントローラ２６から出力される搬送信号の周波数ｆ１を整数倍した値のそれぞれとは、全て異なっている。よって、周波数ｆ２の搬送信号と周波数ｆ２の搬送信号の高調波とが、周波数ｆ１の搬送信号に干渉することはない。また、同様に、周波数ｆ１の搬送信号と周波数ｆ１の搬送信号の高調波とが、周波数ｆ２の搬送信号に干渉することはない。よって、第１の通信ユニット４０と第２の通信ユニット８０との全二重通信が可能である。
【００８０】
第２のミキサ６３は、第１のミキサ２３と同様、Ａ入力から入力されたＰＷＭ信号（ベースバンド信号）を、Ｂ入力から入力された搬送信号で変調する。
【００８１】
よって、第２のミキサ６３は、Ａ入力から入力されたＰＷＭ信号がハイレベルである場合、受け取ったＰＷＭ信号とＢ入力から入力された搬送信号とをミキシングして、所定の振幅（例えば、３．３ボルト）を示すミキシング信号を、第２のＨブリッジ制御回路６４に出力する。
【００８２】
一方、第２のミキサ６３は、Ａ入力から入力されたＰＷＭ信号がローレベルである場合、所定の振幅よりも極めて小さい振幅（例えば、０．１ボルト）を示すミキシング信号（ノイズと同程度の振幅を示すミキシング信号）を、第２のＨブリッジ制御回路６４に出力する。
【００８３】
第２のＨブリッジ制御回路６４は、第１のＨブリッジ制御回路２４と同様、受け取ったミキシング信号の振幅に応じて出力値が変わる制御信号を、第２のＨブリッジドライバ６５に出力する。
【００８４】
第２のＨブリッジドライバ６５は、第２のＨブリッジ制御回路６４から出力された制御信号に応じて、第２の送信用変成器５２の一次コイルを通電する。
【００８５】
第２のＨブリッジドライバ６５は、第１のＨブリッジドライバ２５と同様、図４に示すように、レベルシフタＬＶと、４つのバイポーラトランジスタＴ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４からなるＨブリッジ回路と、で構成される。
【００８６】
第２のＨブリッジ制御回路６４は、第２のミキサ６３から出力されたミキシング信号の振幅が正の電圧を示す場合、例えば、ミキシング信号に対応する制御信号を、Ｄ１出力およびＤ４出力から、出力する。一方、第１のＨブリッジ制御回路２４は、Ｄ２出力およびＤ３出力からは、制御信号を出力しない。
【００８７】
すると、レベルシフタＬＶのＤ１出力およびＤ４出力から、トランジスタＴ１とトランジスタＴ４とを導通させる電圧が出力される。これにより、トランジスタＴ１とトランジスタＴ４とが遮断状態から導通状態になり、トランジスタＴ１のエミッタ−コレクタパス、第２の送信用変成器５２の一次コイルの一端、第２の送信用変成器５２の一次コイルの他端、トランジスタＴ４のコレクタ−エミッタパスの順で、電流が流れる。
【００８８】
一方、第２のＨブリッジ制御回路６４は、第２のミキサ６３から出力されたミキシング信号の振幅が負の電圧を示す場合、例えば、ミキシング信号を反転させた制御信号を、Ｄ２出力およびＤ３出力から、出力する。一方、第１のＨブリッジ制御回路２４は、Ｄ１出力およびＤ４出力からは、制御信号を出力しない。
【００８９】
すると、レベルシフタＬＶのＤ２出力およびＤ３出力から、トランジスタＴ２とトランジスタＴ３とを導通させる電圧が出力される。これにより、トランジスタＴ２とトランジスタＴ３とが遮断状態から導通状態になり、トランジスタＴ２のエミッタ−コレクタパス、第２の送信用変成器５２の一次コイルの他端、第２の送信用変成器５２の一次コイルの一端、トランジスタＴ３のコレクタ−エミッタパスの順で、電流が流れる。
【００９０】
なお、第２のＨブリッジ制御回路６４は、第２のミキサ６３から出力されたミキシング信号の振幅がゼロボルトを示す場合、Ｄ１出力、Ｄ２出力、Ｄ３出力およびＤ４出力から、制御信号を出力しない。
【００９１】
このように、第２のＨブリッジ制御回路６４は、第２のミキサ６３から出力されたミキシング信号に応じて、第２のＨブリッジドライバ６５に出力する制御信号を変える。これにより、第２のＨブリッジドライバ６５は、第２のミキサ６３から出力されたミキシング信号に対応して、第２の送信用変成器５２の一次コイルを通電することができる。
【００９２】
第２の送信用変成器５２の入力端子の一方には、第２の送信用ＤＣカットコンデンサ５１が接続されている。第２の送信用ＤＣカットコンデンサ５１は、第２のＨブリッジドライバ６５から出力される電流の直流成分を除去する。
【００９３】
第２の送信用変成器５２は、一次コイルと二次コイルとを備える絶縁型の変成器である。第２のＨブリッジドライバ６５から出力された電流（直流成分を除去後の電流）が一次コイルに流れると、二次コイルに電圧が誘起される。この二次コイルに誘起された電圧は、第２のミキサ６３から出力されたミキシング信号に対応している。
【００９４】
第２の送信用共振回路５３は、コイル５３Ｌとコンデンサ５３Ｃとワイヤロープ１３０のリアクタンス分（ワイヤロープ１３０のインダクタンス分と相互インダクタンス分）とからなる共振回路である。コイル５３Ｌの空洞部分に、ワイヤロープ１３０が挿通されている。
【００９５】
第２の通信ユニット８０では、第２のマイクロコントローラ６２から出力される搬送信号の周波数がｆ２であるので、第２の送信用共振回路５３の共振周波数は、引き出されたワイヤロープ１３０の長さが最長、或いは、最長から所定範囲内であるときに（ケージ１２０が台車１１０から最も離れた位置のとき、或いは、最も離れた位置から規定範囲内の位置のときに）、ｆ２になるように、コイル５３Ｌの値とコンデンサ５３Ｃの値とが設定されている。よって、引き出されたワイヤロープ１３０の長さが最長、或いは、最長から所定範囲内であるときに、第２の送信用共振回路５３の共振の強さを示すＱ値も、最大になる。
【００９６】
第２の送信用共振回路６３を構成するコイル５３Ｌは、第２の送信用変成器５２の二次コイルに電圧が誘起されると、ワイヤロープ１３０に電磁誘導によって電流信号を流すための磁束を発生させる。すると、発生した磁束の変化で、台車１１０から引き出されたワイヤロープ１３０（閉回路）に、電流信号が流れる。この電流信号は、第１の通信ユニット４０の第１の受信用コイル１４で受信される。
【００９７】
第２の受信用コイル５４は、第１の通信ユニット４０のコイル１２Ｌの電磁誘導によって流れた電流信号を、電流信号によって生じた磁束による電磁誘導で受信する。
【００９８】
第２の受信用変成器５５は、一次コイルと二次コイルとを備える絶縁型の変成器である。第２の受信用コイル５４から出力された電流が一次コイルに流れると、二次コイルに電圧が誘起される。この二次コイルに誘起された電圧は、第２の受信用コイル５４で受信された電流信号に対応している。
【００９９】
第２の受信用変成器５５の二次コイルの一方には、第２の受信用ＤＣカットコンデンサ５６が接続されている。第２の受信用ＤＣカットコンデンサ５６は、第２の受信用変成器５５の二次コイルに誘起された電圧の直流成分を除去する。
【０１００】
第２の受信用ＤＣカットコンデンサ５６で直流成分が除去された電圧は、第２のプリアンプ６９に印加される。第２のプリアンプ６９は、バッファアンプである。第２のプリアンプ６９は、印加された電圧を増幅して増幅信号とし、その増幅信号を、第２のＢＰＦ／検波回路６８に出力する。
【０１０１】
第２のＢＰＦ／検波回路６８は、帯域通過フィルタ回路と、検波回路とを備える。帯域通過フィルタ回路は、第２のプリアンプ６９から出力された増幅信号のうち、第１の通信ユニット４０の搬送信号の周波数ｆ１を中心とした予め定められた帯域内の周波数を示す増幅信号を、検波回路に出力する。検波回路は、帯域通過フィルタ回路から出力された増幅信号の包絡線のうち、正の値を示す包絡線を取得する検波を行う。増幅信号を検波すると、第２のＢＰＦ／検波回路６８は、検波した増幅信号（検波信号）を、第２のコンパレータ６７に出力する。
【０１０２】
第２のコンパレータ６７は、受け取った検波信号の電圧と予め定められた閾値電圧とを比較する。そして、第１のコンパレータ２７は、検波信号の電圧が閾値電圧以上であれば、ハイレベルの電圧（例えば、３．３ボルトの電圧）を、第２の判別回路６６に出力する。一方、第２のコンパレータ６７は、検波信号の電圧が閾値電圧未満であれば、ローレベルの電圧（例えば、０ボルトの電圧）を、第２の判別回路６６に出力する。
【０１０３】
第２の判別回路６６は、第２のコンパレータ６７から出力された信号に含まれるハイレベル電圧の維持期間をその維持期間毎に特定する（信号のパルス幅をパルス毎に特定する）。そして、第２の判別回路６６は、予め定められている閾値期間と、特定したパルス幅とを比較して、例えばノイズが原因で発生したパルスであるか、第１の通信ユニット４０から送信されたパルスであるかを、パルスに対応づけて判別する。第２の判別回路６６は、第２のコンパレータ６７から受け取った信号と判別結果とを、第２のマイクロコントローラ６２に出力する。
【０１０４】
第２のマイクロコントローラ６２は、信号と判別結果とを受信すると、判定結果に基づいて、受信した信号から、第１の通信ユニット４０から送信されたパルスを抽出する。そして、第２のマイクロコントローラ６２は、第２の入出力回路６１にスピーカが接続されている場合、抽出したパルスから例えば音声を合成して、第２の入出力回路６１に出力する。これにより、ユーザは、第２の入出力回路６１に接続されたスピーカで、第１の通信ユニット４０から送られた音声を聞くことができる。
【０１０５】
第１の通信ユニット４０から情報を送信して、第２の通信ユニット８０で情報を受信する場合、第１の通信ユニット４０と第２の通信ユニット８０とは、次のように動作する。
【０１０６】
第１の通信ユニット４０に設けられた第１の入出力回路２１に接続されている例えばマイクロフォンに向かって、台車１１０が設置された例えば構造物の屋上に配置する作業員は、例えば、ケージ１２０に当たる風が規定値を超えたため、ケージ１２０を屋上に戻す内容の発音をすると、第１の入出力回路２１は、マイクロフォンから音声信号を受け取り、受け取った音声信号を、第１のマイクロコントローラ２２に出力する。
【０１０７】
第１のマイクロコントローラ２２は、第１の入出力回路２１から出力された音声信号を受け取ると、その音声信号に対応したＰＷＭ信号（ベースバンド信号）を生成する。そして、第１のマイクロコントローラ２２は、生成したＰＷＭ信号を、第１のミキサ２３の入力端子の１つ（Ａ入力）に出力する。また、第１のマイクロコントローラ２２は、周波数ｆ１を示す正弦波の信号である搬送信号を、第１のミキサ２３の入力端子の他の１つ（Ｂ入力）に出力する。
【０１０８】
第１のミキサ２３は、Ａ入力から入力されたＰＷＭ信号（ベースバンド信号）を、Ｂ入力から入力された搬送信号で変調する。
【０１０９】
第１のミキサ２３の入力端子の１つ（Ａ入力）に入力されるＰＷＭ信号（ベースバンド信号）は、例えば、図５（ａ）に示す波形であり、第１のミキサ２３の入力端子の他の１つ（Ｂ入力）に入力される搬送信号は、例えば、図５（ｂ）に示す波形であり、第１のミキサ２３の出力端子（Ｃ出力）から出力されるミキシング信号は、図５（ｃ）に示す波形である。
【０１１０】
第１のＨブリッジ制御回路２４は、第１のミキサ２３から出力されたミキシング信号の振幅が正の電圧を示す場合、例えば、ミキシング信号に対応する制御信号を、図５（ｄ）に示すように、Ｄ１出力およびＤ４出力から、出力する。一方、第１のＨブリッジ制御回路２４は、Ｄ２出力およびＤ３出力からは、制御信号を出力しない。
【０１１１】
すると、第１のＨドライバブリッジ２５のトランジスタＴ１とトランジスタＴ４とが遮断状態から導通状態になり、トランジスタＴ１のエミッタ−コレクタパス、第１の送信用変成器１２の一次コイルの一端、第１の送信用変成器１２の一次コイルの他端、トランジスタＴ４のコレクタ−エミッタパスの順で、電流が流れる。
【０１１２】
一方、第１のＨブリッジ制御回路２４は、第１のミキサ２３から出力されたミキシング信号の振幅が負の電圧を示す場合、例えば、ミキシング信号を反転させた制御信号を、図５（ｄ）に示すように、Ｄ２出力およびＤ３出力から、出力する。一方、第１のＨブリッジ制御回路２４は、Ｄ１出力およびＤ４出力からは、制御信号を出力しない。
【０１１３】
すると、第１のＨドライバブリッジ２５のトランジスタＴ２とトランジスタＴ３とが遮断状態から導通状態になり、トランジスタＴ２のエミッタ−コレクタパス、第１の送信用変成器１２の一次コイルの他端、第１の送信用変成器１２の一次コイルの一端、トランジスタＴ３のコレクタ−エミッタパスの順で、電流が流れる。
【０１１４】
このとき、第１のＨドライバブリッジ２５の出力端子（Ｅ出力）から出力される電圧、つまり、第１の送信用変成器１２の一次コイルに誘起される電圧は、例えば、図５（ｅ）に示す波形である。
【０１１５】
第１のＨブリッジドライバ２５から出力され、第１の送信用ＤＣカットコンデンサ１１で直流成分が除去された電流が、第１の送信用変成器１２の一次コイルに流れると、第１の送信用変成器１２の二次コイルに電圧が誘起される。
【０１１６】
第１の送信用変成器１２の二次コイルに電圧が誘起されると、コイル１３Ｌは、ワイヤロープ１３０に電磁誘導によって電流信号を流すための磁束を発生させる。すると、発生した磁束の変化で、台車１１０から引き出されたワイヤロープ１３０（閉回路）に、電流信号が流れる。
【０１１７】
ワイヤロープ１３０を流れる電流信号は、第２の受信用コイル５４で受信される。すると、第２の受信用変成器５５の一次コイルが通電され、二次コイルに電圧が誘起される。
【０１１８】
第２の受信用変成器５５の二次コイルに誘起された電圧は、第２の受信用ＤＣカットコンデンサ５６で直流成分が除去されて、第２のプリアンプ６９に印加される。第２のプリアンプ６９は、印加された電圧を増幅して、その増幅した信号を、第２のＢＰＦ／検波回路６８に出力する。
【０１１９】
第２のＢＰＦ／検波回路６８は、第２のプリアンプ６９から出力された増幅信号のうち、第２の通信ユニット８０の搬送信号の周波数ｆ２を中心とした予め定められた帯域内の周波数を示す増幅信号を通過させ、通過させた信号の包絡線のうち、正の値を示す包絡線を取得する。そして、第２のＢＰＦ／検波回路６８は、検波した信号を、第２のコンパレータ６７に出力する。
【０１２０】
第２のプリアンプ６９の出力端子（Ｆ出力）から出力される信号は、例えば、図６（ａ）に示す波形であり、第２のＢＰＦ／検波回路６８の出力端子（Ｇ出力）から出力される信号は、例えば、図６（ｂ）に示す波形である。
【０１２１】
第２のコンパレータ６７は、第２のＢＰＦ／検波回路６８から出力された信号の電圧と予め定められた閾値電圧とを比較する。そして、第２のコンパレータ６７は、検波信号の電圧が閾値電圧以上であれば、ハイレベルの電圧（例えば、３．３ボルトの電圧）を、第２の判別回路６６に出力する。一方、第２のコンパレータ６７は、検波信号の電圧が閾値電圧未満であれば、ローレベルの電圧（例えば、０ボルトの電圧）を、第２の判別回路６６に出力する。
【０１２２】
第２のコンパレータ６７の出力端子（Ｈ出力）から出力される電圧は、例えば、図６（ｃ）に示す波形である。
【０１２３】
第２の判別回路６６は、第２のコンパレータ６７から出力された信号のパルス幅をパルス毎に特定する。そして、第２の判別回路６６は、予め定められている閾値期間と、特定したパルス幅とを比較して、例えばノイズが原因で発生したパルスであるか、第１の通信ユニット４０から送信されたパルスであるかを、パルスに対応づけて判別する。第２の判別回路６６は、第２のコンパレータ６７から受け取った信号と判別結果とを、第２のマイクロコントローラ６２に出力する。
【０１２４】
そして、第２のマイクロコントローラ６２は、信号と判別結果とを受信すると、判定結果に基づいて、受信した信号から、第１の通信ユニット４０から送信されたパルスを抽出する。そして、第２のマイクロコントローラ６２は、第２の入出力回路６１にスピーカが接続されている場合、パルスから例えば音声を合成して、第２の入出力回路６１に出力する。これにより、ユーザは、第２の入出力回路６１に接続されたスピーカで、第１の通信ユニット４０から送られた音声（ケージ１２０を屋上に戻す内容の音声）を聞くことができる。
【０１２５】
これにより、ケージ１２０に搭乗する作業員は、例えば、ケージ１２０の上昇でバランスを崩さないよう、ケージ１２０を掴むことができる。
【０１２６】
上述とは逆に、第２の通信ユニット８０から情報を送信して、第１の通信ユニット４０で情報を受信する場合、第１の通信ユニット４０と第２の通信ユニット８０とは、次のように動作する。
【０１２７】
第２の通信ユニット８０に設けられた第２の入出力回路６１に接続されている例えばマイクロフォンに向かって、ケージ１２０に搭乗する作業員は、例えば、ケージ１２０の昇降を指示する内容の発音をすると、第２の入出力回路６１は、マイクロフォンから音声信号を受け取り、受け取った音声信号を、第２のマイクロコントローラ６２に出力する。
【０１２８】
第２のマイクロコントローラ６２は、第２の入出力回路６１から出力された音声信号を入力すると、その音声信号に対応したＰＷＭ信号（ベースバンド信号）を生成する。そして、第２のマイクロコントローラ６２は、生成したＰＷＭ信号を、第２のミキサ６３の入力端子の１つ（Ａ入力）に出力する。また、第２のマイクロコントローラ６２は、周波数ｆ２を示す正弦波の信号である搬送信号を、第２のミキサ６３の入力端子の他の１つ（Ｂ入力）に出力する。
【０１２９】
第２のミキサ６３は、Ａ入力から入力されたＰＷＭ信号（ベースバンド信号）を、Ｂ入力から入力された搬送信号で変調する。
【０１３０】
第２のミキサ６３の入力端子の１つ（Ａ入力）に入力されるＰＷＭ信号（ベースバンド信号）は、例えば、図５（ａ）に示す波形であり、第２のミキサ６３の入力端子の他の１つ（Ｂ入力）に入力される搬送信号は、例えば、図５（ｂ）に示す波形であり、第２のミキサ６３の出力端子（Ｃ出力）から出力されるミキシング信号は、図５（ｃ）に示す波形である。
【０１３１】
第２のＨブリッジ制御回路６４は、第２のミキサ６３から出力されたミキシング信号の振幅が正の電圧を示す場合、例えば、ミキシング信号に対応する制御信号を、図５（ｄ）に示すように、Ｄ１出力およびＤ４出力から、出力する。一方、第２のＨブリッジ制御回路６４は、Ｄ２出力およびＤ３出力からは、制御信号を出力しない。
【０１３２】
すると、第２のＨドライバブリッジ６５のトランジスタＴ１とトランジスタＴ４とが遮断状態から導通状態になり、トランジスタＴ１のエミッタ−コレクタパス、第２の送信用変成器５２の一次コイルの一端、第２の送信用変成器５２の一次コイルの他端、トランジスタＴ４のコレクタ−エミッタパスの順で、電流が流れる。
【０１３３】
一方、第２のＨブリッジ制御回路６４は、第２のミキサ６３から出力されたミキシング信号の振幅が負の電圧を示す場合、例えば、ミキシング信号を反転させた制御信号を、図５（ｄ）に示すように、Ｄ２出力およびＤ３出力から、出力する。一方、第２のＨブリッジ制御回路６４は、Ｄ１出力およびＤ４出力からは、制御信号を出力しない。
【０１３４】
すると、第２のＨドライバブリッジ６５のトランジスタＴ２とトランジスタＴ３とが遮断状態から導通状態になり、トランジスタＴ２のエミッタ−コレクタパス、第２の送信用変成器５２の一次コイルの他端、第２の送信用変成器５２の一次コイルの一端、トランジスタＴ３のコレクタ−エミッタパスの順で、電流が流れる。
【０１３５】
このとき、第２のＨドライバブリッジ６５の出力端子（Ｅ出力）から出力される電圧（第２の送信用変成器５２の一次コイルに誘起される電圧）は、例えば、図５（ｅ）に示す波形である。
【０１３６】
第２のＨブリッジドライバ６５から出力され、第２の送信用ＤＣカットコンデンサ５１で直流成分が除去された電流が、第２の送信用変成器５２の一次コイルに流れると、第２の送信用変成器５２の二次コイルに電圧が誘起される。
【０１３７】
第２の送信用変成器５２の二次コイルに電圧が誘起されると、コイル５３Ｌは、ワイヤロープ１３０に電磁誘導によって電流信号を流すための磁束を発生させる。すると、発生した磁束の変化で、台車１１０から引き出されたワイヤロープ１３０に、電流信号が流れる。
【０１３８】
ワイヤロープ１３０を流れる電流信号は、第１の受信用コイル１４で受信される。すると、第１の受信用変成器１５の一次コイルが通電され、二次コイルに電圧が誘起される。
【０１３９】
第１の受信用変成器１５の二次コイルに誘起された電圧は、第１の受信用ＤＣカットコンデンサ１６で直流成分が除去されて、第１のプリアンプ２９に印加される。第１のプリアンプ２９は、印加された電圧を増幅して、その増幅した信号を、第１のＢＰＦ／検波回路２８に出力する。
【０１４０】
第１のＢＰＦ／検波回路２８は、第１のプリアンプ２９から出力された増幅信号のうち、第２の通信ユニット８０の搬送信号の周波数ｆ２を中心とした予め定められた帯域内の周波数を示す増幅信号を通過させ、通過させた信号の包絡線のうち、正の値を示す包絡線を取得する。そして、第１のＢＰＦ／検波回路２８は、検波した信号を、第１のコンパレータ２７に出力する。
【０１４１】
第１のプリアンプ２９の出力端子（Ｆ出力）から出力される信号は、例えば、図６（ａ）に示す波形であり、第１のＢＰＦ／検波回路２８の出力端子（Ｇ出力）から出力される信号は、例えば、図６（ｂ）に示す波形である。
【０１４２】
第１のコンパレータ２７は、第１のＢＰＦ／検波回路２８から出力された信号の電圧と予め定められた閾値電圧とを比較する。そして、第１のコンパレータ２７は、検波信号の電圧が閾値電圧以上であれば、ハイレベルの電圧（例えば、３．３ボルトの電圧）を、第１の判別回路２６に出力する。一方、第１のコンパレータ２７は、検波信号の電圧が閾値電圧未満であれば、ローレベルの電圧（例えば、０ボルトの電圧）を、第１の判別回路２６に出力する。
【０１４３】
第１のコンパレータ２７の出力端子（Ｈ出力）から出力される電圧は、例えば、図６（ｃ）に示す波形である。
【０１４４】
第１の判別回路２６は、第１のコンパレータ２７から出力された信号のパルス幅をパルス毎に特定する。そして、第１の判別回路２６は、予め定められている閾値期間と、特定したパルス幅とを比較して、例えばノイズが原因で発生したパルスであるか、第２の通信ユニット８０から送信されたパルスであるかを、パルスに対応づけて判別する。第１の判別回路２６は、第１のコンパレータ２７から受け取った信号と判別結果とを、第１のマイクロコントローラ２２に出力する。
【０１４５】
そして、第１のマイクロコントローラ２２は、信号と判別結果とを受信すると、判別結果に基づいて、受信した信号から、第２の通信ユニット８０から送信されたパルスを抽出する。そして、第１のマイクロコントローラ２２は、第１の入出力回路２１にスピーカが接続されている場合、パルスから例えば音声を合成して、第１の入出力回路２１に出力する。これにより、ユーザは、第１の入出力回路２１に接続されたスピーカで、第２の通信ユニット８０から送られた音声（ケージ１２０の昇降を指示する内容の音声）を聞くことができる。
【０１４６】
これにより、台車１１０が設置された例えば構造物の屋上に配置する作業員は、台車１１０を操作して、ケージ１２０の昇降を行う。
【０１４７】
ここで、第１の通信ユニット４０に設けられた第１の送信用共振回路１３の共振周波数は、図７に示すように、引き出されたワイヤロープ１３０の長さが最長、或いは、最長から所定範囲内であるときに（ケージ１２０が台車１１０から最も離れた位置のとき、或いは、最も離れた位置から規定範囲内の位置のときに）、搬送信号の周波数ｆ１になるように、コイル１３Ｌの値とコンデンサ１３Ｃの値とが設定されている。よって、第１の送信用共振回路１３は、引き出されたワイヤロープ１３０の長さが最長、或いは、最長から所定範囲内であるときに、図７に示すように、共振の強さを示すＱ値が最大Ｑｍａｘを示す。
【０１４８】
また、第２の通信ユニット８０に設けられた第２の送信用共振回路５３の共振周波数は、図７に示すように、引き出されたワイヤロープ１３０の長さが最長、或いは、最長から所定範囲内であるときに、搬送信号の周波数ｆ２になるように、コイル５３Ｌの値とコンデンサ５３Ｃの値とが設定されている。よって、第２の送信用共振回路５３は、引き出されたワイヤロープ１３０の長さが最長、或いは、最長から所定範囲内であるときに、図７に示すように、共振の強さを示すＱ値が最大Ｑｍａｘを示す。
【０１４９】
従って、引き出されたワイヤロープ１３０の長さが最長、或いは、最長から所定範囲内であるとき、コイル１３ＬおよびコイルＬ２によってワイヤロープ１３０に伝達される信号の振幅を、最大にすることができる。
【０１５０】
ここで、引き出されたワイヤロープ１３０の長さが最長、或いは、最長から所定範囲内であるとき、ワイヤロープ１３０を用いて形成される閉回路の回路長が最長、或いは、最長から所定範囲内になるので、図８に示すように、閉回路の抵抗値が大きくなる。
【０１５１】
しかし、閉回路の抵抗値が大きくなっても、第１の送信用共振回路１３と第２の送信用共振回路５３とは、図７に示すように、周波数に対するＱ値が最大Ｑｍａｘになっている。よって、引き出されたワイヤロープ１３０の長さが最長、或いは、最長から所定範囲内であっても、コイル１３Ｌおよびコイル５３Ｌは、受信時に十分な振幅を示す電流信号を、ワイヤロープ１３０に流すことができる。
【０１５２】
一方、引き出されたワイヤロープ１３０の長さが短くなり、ワイヤロープ１３０の長さが所定範囲内になくなると、ワイヤロープ１３０を用いて形成される閉回路の回路長も短くなる。すると、ワイヤロープ１３０のリアクタンス分に含まれるインダクタンス成分が小さくなる。
【０１５３】
ここで、第１の送信用共振回路１３の共振周波数と第２の送信用共振回路５３の共振周波数とは、共振周波数ｆ＝１／（２×π√（ＬＣ））で決定される。よって、引き出されたワイヤロープ１３０の長さが短くなるに連れて、この式で示される値Ｌが小さくなる。一方、コイル１３Ｌの値とコンデンサ１３Ｃの値とコイル５３Ｌの値とコンデンサ５３Ｃの値とは、固定である。これにより、第１の送信用共振回路１３の共振周波数と第２の送信用共振回路５３の共振周波数とは、引き出されたワイヤロープ１３０の長さが最長、或いは、最長から所定範囲内であるときよりも、高い値にシフトする（周波数ｆ１→周波数ｆ１ａ→周波数ｆ１ｂと変化する）。この共振周波数のシフトにより、第１の送信用共振回路１３と第２の送信用共振回路５３とは、引き出されたワイヤロープ１３０の長さが短くなるに連れて、つまり、ケージ１２０が台車１１０に近づくに連れて、搬送信号の周波数ｆ１（ｆ２）におけるＱ値が低下する（値Ｑｍａｘ→値Ｑｍ→値Ｑｍｉｎと変化する）。
【０１５４】
ただし、引き出されたワイヤロープ１３０の長さが最大よりも短くなると、ワイヤロープ１３０を用いて形成される閉回路の回路長も短くなるので、図８に示すように、閉回路の抵抗値も小さくなる。
【０１５５】
閉回路の抵抗値が小さくなることで、第１の送信用共振回路１３と第２の送信用共振回路５３とは、図７に示すように、周波数に対するＱ値の変化がなだらかになる。よって、引き出されたワイヤロープ１３０の長さが最短になっても、つまり、ケージ１２０が台車１１０から最も近い位置に存在しても、第１の送信用共振回路１３と第２の送信用共振回路５３とは、ある程度のＱ値を確保する。従って、引き出されたワイヤロープ１３０の長さが最短になっても、コイル１３Ｌおよびコイル５３Ｌは、受信時に十分な振幅を示す電流信号を、ワイヤロープ１３０に流すことができる。
【０１５６】
第１の送信用共振回路１３（第１の通信ユニット４０）から、ワイヤロープ１３０に電流信号を流して、その電流信号を、第２の受信用コイル５４（第２の通信ユニット８０）で受信した場合の、ワイヤロープ１３０の長さに対する電流信号の振幅の比（送信された電流信号の振幅に対する受信した電流信号の振幅の比）は、図９に示すようになる。
【０１５７】
第１の送信用共振回路１３（第１の通信ユニット４０）から、ワイヤロープ１３０に電流信号を流した場合、ワイヤロープ１３０の長さが最短である場合の振幅とワイヤロープ１３０の長さが最長、或いは、最長から所定範囲内である場合の振幅とは、約２ｄＢ程度の違いを示す。
【０１５８】
一方、第１の送信用共振回路１３を用いずに、例えば、単にコイルから、電流信号を流した場合、ワイヤロープ１３０の長さが最短である場合の振幅とワイヤロープ１３０の長さが最長、或いは、最長から所定範囲内である場合の振幅とは、約４０ｄＢ程度の違いを示す。
【０１５９】
このように、第１の送信用共振回路１３からワイヤロープ１３０に電流信号を流すことで、台車１１０から引き出されたワイヤロープ１３０の長さが変わっても、第２の受信用コイル５４で受信する信号の振幅を、約２ｄＢ程度の変動に抑制することができる。
【０１６０】
なお、第２の送信用共振回路５３（第２の通信ユニット８０）から第１の通信ユニット４０に信号を出力して、第１の通信ユニット４０の第１の受信用コイル１４で信号を受信した場合の、信号の振幅の比も、図９と同様になる。
【０１６１】
上述した通り、本実施の形態のゴンドラ装置１５０は、第１の送信用共振回路１３を用いてワイヤロープ１３０に電流信号を流す。また、ゴンドラ装置１５０は、第２の送信用共振回路５３を用いてワイヤロープ１３０に電流信号を流す。よって、台車１１０から引き出されたワイヤロープ１３０の長さが変わっても、つまり、第１のコイル組１０と第２のコイル組５０との間に存在するワイヤロープ１３０の長さが変わっても、第１の通信ユニット４０と第２の通信ユニット８０との通信が可能である。
【０１６２】
また、ゴンドラ装置１５０は、ワイヤロープ１３０を短絡して閉回路を形成し、この閉回路に電流信号を流す。よって、ワイヤロープ１３０に電流信号を流した場合に、ワイヤロープ１３０は、アンテナとして機能しない。よって、よって、ワイヤロープ１３０に電流信号を流した場合、ワイヤロープ１３０から放射される電波は、極めて微弱である。従って、ゴンドラ装置１５０は、電波障害を発生させない。
【０１６３】
（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２に係るコンドラ装置１５１を、図１０を参照して説明する。実施の形態２に係るコンドラ装置１５１は、ケージ１２０に搭載した昇降機１１８でワイヤロープ１３０を巻き取ることで、ケージ１２０の位置を調整可能である。
【０１６４】
実施の形態２に係るゴンドラ装置１５１については、実施の形態１のゴンドラ装置１５０と同一の構成に同一の番号を付している。
【０１６５】
ゴンドラ装置１５１は、第１の通信ユニット４０と、第２の通信ユニット８０と、昇降機１１８と、ケージ１２０と、突梁１２１ａ，１２１ｂと、吊り下げ部材１２２と、ワイヤロープ１３０と、を備えている。
【０１６６】
突梁１２１ａ，１２１ｂは、例えばビル等の構造物の屋上からケージ１２０を吊り下げるためのワイヤロープ１３０を支持する。
【０１６７】
突梁１２１ａと突梁１２１ｂとは、導電性の例えばケーブルで接続されている。これにより、突梁１２１ａと突梁１２１ｂとは、導通している。
【０１６８】
よって、突梁１２１ａに支持されているワイヤロープ１３０と突梁１２１ｂに支持されているワイヤロープ１３０とは、突梁１２１ａと突梁１２１ｂとによって、導通状態に保たれる（短絡される）。
【０１６９】
突梁１２１ａには、例えばワイヤである吊り下げ部材１２２の一端が接続されている。そして、吊り下げ部材１２２の他端には、第１の通信ユニット４０が接続されている。
【０１７０】
第１の通信ユニット４０の第１のコイル組１０に備えられたコアコイルの中空部分に、ワイヤロープ１３０が挿通されている。第１のコイル組１０は、例えば、突梁１２１ａから所定の距離になる位置（ワイヤロープ１３０上の、突梁１２１ａの近くの位置）に配置される。
【０１７１】
第１の通信機２０は、例えば、突梁１２１ａから所定の距離になる位置（ワイヤロープ１３０上の、突梁１２１ａの近くの任意の位置）に配置される。
【０１７２】
第１の通信機２０は、第１のコイル組１０に配線で接続されている。
【０１７３】
第１の通信ユニット８０の第２のコイル組５０に備えられたコアコイルの中空部分に、ワイヤロープ１３０が挿通されている。第２のコイル組５０は、例えば、ケージ１２０から予め定められた距離になる位置（ケージ１２０の近くの位置）に配置される。
【０１７４】
第２の通信機６０は、例えば、ケージ１２０に配置される。
【０１７５】
第２の通信機６０は、第２のコイル組５０に配線で接続されている。
【０１７６】
ケージ１２０は、ワイヤロープ１３０で吊り下げられている。ケージ１２０は、ワイヤロープ１３０を巻き取ってケージ１２０の位置を調整する昇降機１１８を備える。昇降機１１８は、エンドレスワインダー１４０ａ，１４０ｂと、ワイヤリール１４１ａ，１４１ｂと、を備える。
【０１７７】
エンドレスワインダー１４０ａ，１４０ｂには、ワイヤロープ１３０が巻き掛けられている。エンドレスワインダー１４０ａ，１４０ｂは、巻き掛けられたワイヤロープ１３０を巻き取る。エンドレスワインダー１４０ａ，１４０ｂを例えば作業者が操作することで、ケージ１２０を、ワイヤロープ１３０に沿って昇降させることができる。
【０１７８】
ワイヤリール１４１ａ，１４１ｂは、エンドレスワインダー１４０ａ，１４０ｂで巻き取られたワイヤロープを収納する。
【０１７９】
エンドレスワインダー１４０ａとエンドレスワインダー１４０ｂとは、導電性の例えばケーブルで接続されている。これにより、エンドレスワインダー１４０ａとエンドレスワインダー１４０ｂとは、導通している。
【０１８０】
よって、エンドレスワインダー１４０ａに巻き掛けられているワイヤロープ１３０とエンドレスワインダー１４０ｂに巻き掛けられているワイヤロープ１３０とは、エンドレスワインダー１４０ａとエンドレスワインダー１４０ｂとによって、導通状態に保たれる（短絡される）。
【０１８１】
従って、ワイヤロープ１３０は、突梁１２１ａ→突梁１２１ｂ→ケージ１２０の一端部→エンドレスワインダー１４０ｂ→エンドレスワインダー１４０ａ→ケージ１２０の他端部→突梁１２１ａの経路からなる閉回路を形成する。
【０１８２】
エンドレスワインダー１４０ａ，１４０ｂが、ワイヤロープ１３０を巻き取ることで、ケージ１２０と突梁１２１ａ，１２１ｂとの距離が短くなる。つまり、第１のコイル組１０と第２のコイル組５０との間に存在するワイヤロープ１３０が短くなる。また、エンドレスワインダー１４０ａ，１４０ｂが、ワイヤロープ１３０を引き出すことで、ケージ１２０と突梁１２１ａ，１２１ｂとの距離が長くなる。つまり、第１のコイル組１０と第２のコイル組５０との間に存在するワイヤロープ１３０が長くなる。
【０１８３】
ここで、ゴンドラ装置１５１は、実施の形態１のゴンドラ装置１５０と同様、第１の通信ユニット４０に設けられた第１の送信用共振回路１３を用いて、ワイヤロープ１３０に電流信号を流す。また、ゴンドラ装置１５１は、実施の形態１のゴンドラ装置１５０と同様、第２の通信ユニット８０に設けられた第２の送信用共振回路５３を用いて、ワイヤロープ１３０に電流信号を流す。よって、ケージ１２０と突梁１２１ａ，１２１ｂとの距離が変わっても、つまり、第１のコイル組１０と第２のコイル組５０との間に存在するワイヤロープ１３０の長さが変わっても、第１の通信ユニット４０と第２の通信ユニット８０との通信が可能である。
【０１８４】
また、ゴンドラ装置１５１は、実施の形態１のゴンドラ装置１５０と同様、ワイヤロープ１３０を短絡して閉回路を形成し、この閉回路に電流信号を流す。よって、ワイヤロープ１３０に電流信号を流した場合に、ワイヤロープ１３０は、アンテナとして機能しない。よって、よって、ワイヤロープ１３０に電流信号を流した場合、ワイヤロープ１３０から放射される電波は、極めて微弱である。従って、ゴンドラ装置１５１は、実施の形態１のゴンドラ装置１５０と同様、電波障害を発生させない。
【０１８５】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、この発明は上記の実施の形態に限定されず、種々の変形および応用が可能である。
【０１８６】
上述した実施の形態では、第１の通信ユニット４０と第２の通信ユニット８０とは、双方向通信を行うことができるが、これに限られるものではない。例えば、第２の通信ユニット８０から第１の通信ユニット４０への片方向通信を行うように、ゴンドラ装置１５０，１５１を構成してもよく、或いは、第１の通信ユニット４０から第２の通信ユニット８０への片方向通信を行うように、ゴンドラ装置１５０，１５１を構成してもよい。
【０１８７】
第２の通信ユニット８０から第１の通信ユニット４０への片方向通信を行うように、ゴンドラ装置１５０，１５１を構成する場合、第２の通信ユニット８０から、５４，５５，５６，６６，６７，６８，６９の各部を取り除き、第１の通信ユニット４０から、１１，１２，１３１３ＣＬ，２３，２４，２５の各部を取り除けばよい。
【０１８８】
また、第１の通信ユニット４０から第２の通信ユニット８０への片方向通信を行うように、ゴンドラ装置１５０，１５１を構成する場合、第１の通信ユニット４０から、１４，１５，１６，２６，２７，２８，２９の各部を取り除き、第２の通信ユニット８０から、５１，５２，５３５３ＣＬ，６３，６４，６５の各部を取り除けばよい。
【０１８９】
上述した実施の形態では、第１のマイクロコントローラ２６から出力される搬送信号の周波数ｆ１を整数倍した値のそれぞれと、第２のマイクロコントローラ６２から出力される搬送信号の周波数ｆ２を整数倍した値のそれぞれとを、全て異ならせることで、第１の通信ユニット４０と第２の通信ユニット８０との全二重通信が可能であったが、これに限られるものではない。第１の通信ユニット４０と第２の通信ユニット８０とは半二重通信を行なってもよい。この構成の場合は、第１のマイクロコントローラ２６から出力される搬送信号の周波数ｆ１を整数倍した値のそれぞれと、第２のマイクロコントローラ６２から出力される搬送信号の周波数ｆ２を整数倍した値のそれぞれとが、全て同じであってもよい。
【０１９０】
上述した実施の形態１では、ケージ１２０の一端部に挿通されたワイヤロープ１３０の１本と、ケージ１２０の他端部に挿通されたワイヤロープ１３０の他の１本とを、例えばケージ１２０の底部で接続することで、ワイヤロープ１３０同士を導通させたが、これに限られるものではない。ケージ１２０に導電体（例えば、金属板）がある場合、台車１１０から引き出されたワイヤロープ１３０同士をこの導電体に接続することで、ワイヤロープ１３０同士を導通させて、閉回路を形成してもよい。また、一本のワイヤロープ１３０を台車１００から取り出し、取り出したワイヤロープ１３０を、ケージ１２０の一端部に挿通し、ケージ１２０の底部に挿通して、更に、ケージ１２０の他端部から引き出して、台車１１０に引き込ませることで、閉回路を形成してもよい。
【０１９１】
上述した実施の形態１では、金属シーブ１１２ａと金属シーブ１１２ｂとを台車１１０内で導通させることで、ワイヤロープ１３０を短絡したが、これに限られるものではない。金属シーブ１１２ａと金属シーブ１１２ｂとを台車１１０内で導通させることができない場合、例えば、ワイヤロープ１３０を傷つけることなくワイヤロープ１３０への付着物を取り除くための導電性のブラシ（例えば、金属製のブラシ）を、２つ、台車１００内に設ける。そして、台車１００内に引き込まれる２本のワイヤロープ１３０のそれぞれに、導電性のブラシを当てる。その後、導電性のブラシ同士を例えば導線で接続することで、ワイヤロープ１３０同士を導通させ、ワイヤロープ１３０を短絡してもよい。
【０１９２】
上述した実施の形態１では、台車１１０に搭載された昇降機１１８は、ワイヤロープ１３０をドラム１１７で巻き取る構成であったが、これに限られるものではない。例えば、図１１に示すように、台車１１０に搭載された昇降機１１８は、ドラム１１７に代えて、エンドレスワインダー１４２ａ，１４２ｂおよびワイヤリール１４３ａ，１４３ｂを用いた構成であってもよい。なお、エンドレスワインダー１４２ａ，１４２ｂは、巻き掛けられたワイヤロープ１３０を巻き取る。また、ワイヤリール１４３ａ，１４３ｂは、エンドレスワインダー１４２ａ，１４２ｂで巻き取られたワイヤロープを収納する。
【０１９３】
また、上述した実施の形態２では、エンドレスワインダー１４０ａとエンドレスワインダー１４０ｂとを例えばケーブルで接続することで、ワイヤロープ１３０を短絡したが、これに限られるものではない。ケージ１２０に導電体（例えば、金属板）がある場合、エンドレスワインダー１４０ａで巻き取られたワイヤロープ１３０とエンドレスワインダー１４０ｂで巻き取られたワイヤロープ１３０とをこの導電体に接続することで、ワイヤロープ１３０同士を導通させて、閉回路を形成してもよい。
【０１９４】
上述した実施の形態のゴンドラ装置１５０，１５１では、第１の入出力回路２１と第２の入出力回路６１とに、例えばマイクロフォンとスピーカとを接続したが、これに限られるものではない。第１の入出力回路２１と第２の入出力回路６１とに、例えば、キーボードとディスプレイを接続してもよい。
【０１９５】
この構成の場合、第１の入出力回路２１に接続されている例えばキーボードをユーザが操作すると、第１の入出力回路２１は、キーボードで入力された入力値を示す電気信号を、第１のマイクロコントローラ２２に出力する。第２の入出力回路６１も、上述と同様に動作する。
【０１９６】
また、第１のマイクロコントローラ２２は、第２の通信ユニット８０から送信された信号を第１の判別回路２６から受け取ると、受け取った信号を表示した画面情報を生成する。そして、第１の入出力回路２１は、第１のマイクロコントローラ２２から画面情報を取得すると、その画面情報をディスプレイに表示する。第２の入出力回路６１および第２のマイクロコントローラ６２も、上述と同様に動作する。
【０１９７】
この構成により、作業者は、受け取った信号を含む画面を視認することができる。
【０１９８】
本発明は、本発明の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施の形態および変形が可能とされるものである。また、上述した実施の形態は、本発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。すなわち、本発明の範囲は、上述した実施の形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。そして、特許請求の範囲内およびそれと同等の発明の意義の範囲内で施される様々な変形が、本発明の範囲内とみなされる。
【符号の説明】
【０１９９】
１０  第１のコイル組、２０  第１の通信機、４０  第１の通信ユニット、５０  第２のコイル組、６０  第２の通信機、８０  第２の通信ユニット、１１０  台車、１２０  ケージ、１３０  ワイヤロープ、１５０，１５１  ゴンドラ装置。
【要約】
【課題】電波障害を発生させず、且つ、ワイヤロープの長さにかかわらず通信可能なゴンドラ装置および通信方法を提供する。
【解決手段】コイル１３Ｌは、ケージに設置されており、電磁誘導で閉回路に電流信号を流すための磁束を発生する。電流出力部１２は、閉回路に流す電流信号をコイル１３Ｌに出力する。コイル５４は、ワイヤロープ１３０上の任意の位置に設置されており、コイル１３Ｌの電磁誘導で流れた電流信号によって生じた磁束による電磁誘導で、閉回路を流れる電流信号を受信する。共振回路１３は、コイル１３Ｌとコイル５３Ｌとの間に存在するワイヤロープ１３０が短くなるに連れて共振周波数が高くなる、コイル１３Ｌに接続されるコンデンサを有する。
【選択図】図３【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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