(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複合材外板と、
該外板に接着された複数の縦通材と、
一つ以上の歪みアクチュエータであり、各々が一対の隣接した前記縦通材の間に位置して、局所歪みを前記外板に掛けて前記外板の座屈を誘発するように構成された歪みアクチュエータと、
を備え、
一つ以上の前記歪みアクチュエータは、前記外板に局所歪みを掛けるように構成され、該局所歪みは前記縦通材の間で前記外板を座屈変形させ前記外板に一連の複数のしわを形成する、補強されたパネル。
【請求項２】
前記外板の歪みをモニターし、モニターされた歪みが予め定められたしきい値を上回るとき、前記歪みアクチュエータを駆動するように構成された制御システムを更に備える請求項１に記載のパネル。
【請求項３】
前記歪みアクチュエータの各々が前記外板の歪みを感知して、制御システムによってモニターされる検知信号を発生するように構成された請求項２に記載のパネル。
【請求項４】
前記歪みアクチュエータの各々が制御システムに検知信号を送り、共通の２方向制御ラインによって前記制御システムから駆動信号を受け取る請求項３に記載のパネル。
【請求項５】
前記歪みアクチュエータの各々が２つの安定した状態の間で前記歪みアクチュエータの形状を変えることによって局所歪みを掛ける請求項１に記載のパネル。
【請求項６】
前記縦通材と前記外板が一体成形された請求項１から５のいずれか１項に記載のパネル。
【請求項７】
前記歪みアクチュエータの各々が、接着材層によって外板に接着された請求項１から６のいずれか１項に記載のパネル。
【請求項８】
前記歪みアクチュエータの各々が外板の中に少なくとも部分的に埋められた請求項１から７のいずれか１項に記載のパネル。
【請求項９】
前記歪みアクチュエータの各々が圧電装置である請求項１から８のいずれか１項に記載のパネル。
【請求項１０】
前記外板が積層複合材料から形成された請求項１から９のいずれか１項に記載のパネル。
【請求項１１】
前記複数のしわが前記縦通材の方向に沿って互いに間隔を置いて離れるように前記歪みアクチュエータが構成された請求項１に記載のパネル。
【請求項１２】
複合材外板と該外板に接着された複数の縦通材とを備える補強されたパネルを座屈変形させる方法であって、
前記外板の平面でパネルに圧縮荷重を掛けるステップと、
荷重が予め定められたしきい値を上回るとき一つ以上の歪みアクチュエータにより一対の隣接した縦通材の間で局所歪みを外板に掛けるステップと、
を備える方法。
【請求項１３】
前記外板の歪みをモニターするステップと、モニターされた歪みが予め定められたしきい値を上回るとき歪みアクチュエータを駆動するステップと、を更に備える請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
一つ以上の前記歪みアクチュエータは前記外板に局所歪みを掛け、該局所歪みは前記縦通材の間で前記外板を座屈変形させ前記外板に一連の複数のしわを形成する請求項１２又は１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記複数のしわが前記縦通材の方向に沿って互いに間隔を置いて離れる請求項１４に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複合材外板と、該外板に接着された複数の縦通材と、を備える補強されたパネルに関する。本発明はまた、この補強されたパネルを変形させる方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特定の分野（例えば、重さ、耐久性と生涯コスト）のそれら（複合材）の高水準の性能にもかかわらず、複合材は主要構造物において広くは受け入れられていない。これは、大部分が損傷メカニズムの、そして、損傷を受けたときのそれら（複合材）の挙動の理解不足による。この広い知識及びノウハウの欠如はしばしば大きな構造物につながる。そして、それはすべての新しいデザイン手法を特徴づけている軽量哲学とは対照的なものである。
【０００３】
座屈は、補強されたパネル設計で最も論争の的となる問題のうちの一つをいまだに意味する。複合材で成形されたパネルがいかなる損傷も無く座屈荷重よりも高い飛行機荷重を支持することができることはよく知られている。残念なことに、構造物損傷の破壊性と関連したそのような挙動をシミュレーションするテストが複雑で高価であるため、損傷メカニズムを残骸から割出すことが非常に困難になる。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】「可変後退翼のためのsnap-through複合材の残留応力適合の応用」、第４７回ＡＩＡＡ／ＡＳＭＥ／ＡＳＣＥ／ＡＨＳ／ＡＳＣ  構造体・構造体動力学・材料会議（１）２００６年５月４日、ニューポート、ロードアイランド
【非特許文献２】「形状変化圧電アクチュエータを持つ二安定複合材」、C.R.Bowen、A.I.T.Salo、R.Butler、E.Chan、H.A.Kim (Key Engineering Materials)   ２００７年  ３３４-３３５巻  １１０９〜１１１２頁
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
金属性機体に関して、応力放出と再分配は、局所塑性変形によって本質的に提供される。そして、損傷は、外板が降伏するか、局所的又は全体的な補強材の座屈によって起こる。局所塑性化は複合物ではほとんど起こらないので、この応力放出の方法は通常、利用できない。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の形態は、
複合材外板と、
該外板に接着された複数の縦通材と、
一つ以上の歪みアクチュエータであり、各々が一対の隣接した縦通材の間に位置して、局所歪みを外板に掛けて外板の座屈を誘発するように構成された歪みアクチュエータと、
を備える、補強されたパネルを提供する。
【０００７】
本発明の第２の形態は、複合外板と該外板に接着された複数の縦通材を備える補強されたパネルを変形させる方法を提供する。その方法は、外板の平面でパネルに荷重を掛けるステップと、荷重が予め定められたしきい値を上回るとき一つ以上の歪みアクチュエータにより一対の隣接した縦通材の間で局所歪みを外板に掛けるステップと、を備える。
【０００８】
本発明は、金属構造物の局所塑性変形から生じるそれ（張力放出）に類似した張力放出が外板で早く座屈を誘発することによって複合材構造物において達成することができることを意識している。
【０００９】
外板の平面に掛けられる荷重は、圧縮荷重、剪断荷重または２つの組合せであっても良い。
【００１０】
１つの実施形態において、各々の歪みアクチュエータは、２つの安定した状態の間でその形状を変えることによって、局所歪みを掛ける。この場合、各々の歪みアクチュエータは、制御システムを必要とすることなく、自動的にその形状を変える。他の実施形態において、制御システムが提供され、外板の歪みをモニターし、モニターされた歪みが予め定められたしきい値を上回るとき、歪みアクチュエータを駆動する。歪みアクチュエータは、この場合たとえば圧電装置である。能動的な制御とモニタリングのための制御システムの使用は、作動荷重範囲を高めることができ、現下の構造体の外形、挙動と無欠陥性に関する情報を提供することができる。
【００１１】
多数の専用の歪みゲージは、必要な入力を制御システムに送る。アクチュエータは要求検知入力を提供する。すなわち、各々のアクチュエータは、外板の歪みを感知して、制御システムによってモニターされる検知信号を発生するように構成される。各々のアクチュエータは制御システムへ検知信号を送ることができ、かつ共通の２方向制御ラインによって制御システムから駆動信号を受け取ることができるので、これは必要な制御ラインの数を減らす。縦通材と外板は、接着剤により、一体成形により、または、他のいかなる適切な結合方法によっても結合される。
【００１２】
歪みアクチュエータは、外板に少なくとも部分的に埋められても良い。これは、外板に歪みアクチュエータを結合するための接着剤の必要性を取り除く。
【００１３】
本書に記述される実施形態において、外板は、エポキシ樹脂をしみ込ませた複数の単軸のカーボンファイバーから成る複合材料から作られる。しかし、外板は、たとえばガラスファイバー補強金属ラミネート（ＧＬＡＲＥ）を含む、いかなる複合材料から作られても良い。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
本発明の実施形態は、以下の図面を参照にしながら、これから記述される。
【００１５】
【図１】図１は、本発明の実施形態による補強されたパネルの平面図である。
【図２】図２は、図１において線ＡＡに沿って切断された断面図である。
【図３】図３は、パネルの一部の拡大した断面図である。
【図４】図４は、アクチュエータの１台の拡大図である。
【図５】図５は、電子制御システムを表す。
【図６】図６は、部分的に組込まれたアクチュエータを表す。
【図７】図７は、完全に組込まれたアクチュエータを表す。
【図８】図８は、制御ラインを支持しているファイバーの断面図である。
【図９】図９は、多安定アクチュエータを採用した補強されたパネルの平面図である。
【図１０】図１０は、荷重に対する代表的境界変数のグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
補強されたパネル１の一部は、図１及び２に示される。パネルは、たとえば、航空機翼または胴体の外板を形成する。パネルは、複合材外板２と、外板に一体成形された複数の複合材縦通材３、４と、縦通材の間に位置する二次元配列の圧電歪みアクチュエータ５と、から成る。航空機翼の場合、縦通材は翼の根元からその先端に向かって、スパン方向に走る。
【００１７】
図１はパネルの小さな部分だけを表す。そして、それは水平および垂直の両方向にさらに広がる。図２に示すように、各々の縦通材は、外板２から伸びるウェブ３ａ、４ａと、外板２に接着された一対のフランジ３ｂ、４ｂを備える。
【００１８】
各々の歪みアクチュエータ５は、図３と４に示される接着材層５ａによって、外板１に接着される。一対の電極１０ａと１０ｂは、アクチュエータの上下の表面に接着される。各々の電極はそれぞれの制御ライン１１ａ、１１ｂに接続しており、制御ラインは、図５に示される制御システム１３に至るケーブル１２に一緒に束ねられる。
【００１９】
制御システム１３は、電極１０ａ、１０ｂの間で電圧を印加することによって、アクチュエータを駆動する。これにより、アクチュエータは圧電効果により電界に直角に伸長又は収縮する。電圧の符号により、アクチュエータが伸長するか又は収縮するかが決定される。
【００２０】
歪みアクチュエータ５は又、荷重センサーの働きをする。パネルが変形するとき、これは歪みアクチュエータを伸長させるか収縮させ、次に、電極１０ａ、１０ｂの間で電圧を発生させる。この電圧は、制御システム１３によってモニターされる検知信号を提供する。モニターされた電圧がメモリ１４に記憶された予め定められたしきい値を上回るとき、制御システム１３は駆動信号を発生させる。この駆動信号は、次にアクチュエータを伸長させるか収縮させる原因となる電極の間で、電圧を増減させる。アクチュエータからの検知信号とアクチュエータへの駆動信号が両方同じ制御ラインにより運ばれることに注意すべきである。アクチュエータの変形は、局所歪みを外板に掛け、これにより外板が縦通材の間で変形し、図１、２に示されるしわ６を作る。
【００２１】
現在、大多数の航空宇宙用構造体に関して、座屈が設計限界荷重の下で許されないというのが必要条件である。図１０は、荷重に対する代表的境界変数（例えば、外板と縦通材の間の境界における剪断荷重またはレーン外への変位）のグラフである。Ｐ０とＰ１の間の領域では、パネルの対向面の間で圧力差を掛けられることによってパネルは加圧される。そのような圧力差は、たとえば外板の一方側の加圧された燃料の存在により、使用中に存在する。点Ｐ１とＰ２の間の領域では、面内の圧縮荷重がパネルに掛けられる。点Ｐ２で、パネルは座屈する。このように、歪みアクチュエータ５が無い場合、Ｐ２は最大許容荷重を表し、構造体の大きさが、それに応じて実現する。
【００２２】
予め加圧されたパネルが座屈荷重に達するとき、横断形状で重要な変化が起こらなければならない。実際、安定した段階において、変形を受けた外形（圧力による１本のしわだけによって表された）は、座屈後の状態において補強材の方向に沿って、一連のしわに変わる。図１は、そのような複数のしわ６のうちの３本を例示する。
【００２３】
外部荷重が次第に掛かるならば、移行の直前直後の内部弾性エネルギーは同じでなければならない。弾性エネルギーの同一量が１本のしわだけに分配される又は、いくつかのしわに拡散される場合において、後者の場合に、各々のしわを特徴づけている面外変位の最大値は減少しなければならないので、各々の境界応力コンポーネントは比例して減少する、ということは直観的に理解される。これは、座屈がパネルと縦通材の間の境界で応力放出を誘発することを意味する。
【００２４】
座屈荷重Ｐ２以下（たとえば座屈荷重Ｐ２の６０％または８０％）でしきい値をメモリ１４にセットすることによって、アクチュエータ５は、更なる応力場をつくり、座屈荷重Ｐ２に達する前に外板を座屈させるように誘発する。この早い座屈は、相互接着された外板と補強材の境界で、続いて起こる応力放出を引き起こす。パネルはそれから安定後の状態で作動し、この応力放出による低減された境界応力はより高い荷重レベルにおいてそれらの限界値に達する。その結果、作動荷重能力は向上され、全体的な性能の顕著な向上と重量低減が達成される。図６は、アクチュエータ５が外板２の表面の凹部に部分的に埋められる別の装置を例示する。図７は、アクチュエータ５が外板２に完全に埋められている別の装置を例示する。
【００２５】
外板２と縦通材３、４は各々、一連の複合材層から作られ、各々の層がエポキシ樹脂をしみ込ませた複数の単軸中空カーボンファイバーから成る。図６、７に示される部分的又は完全に埋められた配列体において、制御ライン１１ａ、１１ｂの一方または両方は、それぞれの炭素繊維の中空部中心に沿って走っても良い。これは図８に示され、図８はその中空部中心で制御ライン１１ｂを含んでいる中空炭素繊維２１の横断面である。導電性金属制御ライン１１ｂと導電性のカーボンファイバー２１の間の空間は、絶縁体の働きをする樹脂２０が充填される。
【００２６】
図９に示される本発明の他の実施形態において、圧電歪みアクチュエータ５は、２つ以上の安定した状態の間でそれらの形状を変えることによって局所歪みを外板に掛ける多安定アクチュエータ３０に置換えられる。そのような構造体の例は、非対称的なラミネートである。いろいろな非対称的なラミネート構造体は、以下に記述される。
「可変後退翼のためのsnap-through複合材の残留応力適合の応用」、第４７回ＡＩＡＡ／ＡＳＭＥ／ＡＳＣＥ／ＡＨＳ／ＡＳＣ  構造体・構造体動力学・材料会議（１）２００６年５月４日、ニューポート、ロードアイランド
「形状変化圧電アクチュエータを持つ二安定複合材」、C.R.Bowen、A.I.T.Salo、R.Butler、E.Chan、H.A.Kim (Key Enginneering Materials)   ２００７年  ３３４-３３５号  １１０９〜１１１２頁
【００２７】
その最も単純な例は、０度／９０度の積層順序による四角いプレートである。高温で成形されたプレートは、冷却された後、力を受けると第２の円筒形へ簡単にスナップ（突然変形）されることができる円筒形を示す。
【００２８】
この場合、電気制御システムまたはメモリは、必要でない。その代わりに、アクチュエータ３０は固有の材料特性を持っており、この材料特性は、パネルの荷重が要求しきい値を上回るとき、それら（複数のアクチュエータ３０）を安定した状態の間でスナップ（突然変形）させる。これが、外板がアクチュエータ３０により掛けられる局所歪みにより早く座屈する原因になる。
【００２９】
本発明が一つ以上の好ましい実施形態に関して上に記述されたが、いろいろな変形または修正が添付の請求項において定められた発明の範囲から逸脱することなくなされても良いことはいうまでもない。
【図１】
0005596538.tif 000002
【図２】
0005596538.tif 000003
【図３】
0005596538.tif 000004
【図４】
0005596538.tif 000005
【図５】
0005596538.tif 000006
【図６】
0005596538.tif 000007
【図７】
0005596538.tif 000008
【図８】
0005596538.tif 000009
【図９】
0005596538.tif 000010
【図１０】
0005596538.tif 000011