(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定領域内の動体を検知する検知システムであって、
送信波の対象物からの返信波により動体を検知するアクティブセンサと、前記アクティブセンサから離隔して設けられる反射板部とを備え、
前記アクティブセンサは、電波式センサであり、
前記反射板部は、平らな金属板であり、
前記アクティブセンサが通路の中央に設けられ、前記反射板部が当該通路の曲がり角付近に設けられるとき、前記反射板部は当該曲がり角の外方壁面及び内方壁面に設けられ、
前記アクティブセンサからの送信波が、前記外方壁面に設けられた反射板部によって反射された後、前記内方壁面に設けられた反射板部によって当該アクティブセンサから離れる方向へ反射され、前記対象物からの返信波のみが、前記外方壁面に設けられた反射板部及び前記内方壁面に設けられた反射板部によって前記アクティブセンサへ反射されることを特徴とする検知システム。
【請求項２】
前記反射板部は、前記アクティブセンサからの送信波を透過する材質で覆われたことを特徴とする請求項１に記載の検知システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、領域内の動体を検知する検知システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、領域内の動体を検知する装置として、検知エリアに入る人を検知したときに光源を自動的に点灯させるセンサ付照明器具が知られている。このようなセンサ付照明器具には、主として検知エリア内における温度変化によって動体を検知するＰＩＲ（Passive Infrared Ray）センサが取り付けられている。
【０００３】
しかしながら、センサ付照明器具を設置する環境によっては、障害物等によってセンサの検知エリア内に死角が生じる場合があり、１つのセンサでは所望する領域内において、温度変化を感知できず、動体を検知できないことがある。また、領域内の動体を検知する装置として、送信波の対象物からの返信波により動体を検知するアクティブ型のセンサを備えた装置がある（例えば、特許文献１乃至４参照）。しかしながら、これらの技術においても、センサの検知エリア内に死角が生じる環境における上記の問題を解消することができない。
【特許文献１】特開２００１−３０５２２０号公報
【特許文献２】特開平４−３３９２８２号公報
【特許文献３】特許第３５６９９８８号公報
【特許文献４】特開２００４−２６４１６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、障害物等によって検知エリア内に死角が生じて検知範囲が制限される場合であっても、１つのセンサで検知範囲が広がり、所望する領域内における動体を検知することができる検知システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために請求項１の発明は、所定領域内の動体を検知する検知システムであって、送信波の対象物からの返信波により動体を検知するアクティブセンサと、前記アクティブセンサから離隔して設けられる反射板部とを備え、前記アクティブセンサは、電波式センサであり、前記反射板部は、平らな金属板であり、前記アクティブセンサが通路の中央に設けられ、前記反射板部が当該通路の曲がり角付近に設けられるとき、前記反射板部は当該曲がり角の外方壁面及び内方壁面に設けられ、前記アクティブセンサからの送信波が、前記外方壁面に設けられた反射板部によって反射された後、前記内方壁面に設けられた反射板部によって当該アクティブセンサから離れる方向へ反射され、前記対象物からの返信波のみが、前記外方壁面に設けられた反射板部及び前記内方壁面に設けられた反射板部によって前記アクティブセンサへ反射されるものである。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１に記載の発明において、前記反射板部は、前記アクティブセンサからの送信波を透過する材質で覆われたものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、アクティブセンサからの送信波が、反射板部によってアクティブセンサから離れる方向へ反射され、且つ対象物からの返信波が反射板部によってアクティブセンサへ反射されるので、センサの検知範囲が広がり、死角となる領域内の動体を１つのアクティブセンサで検知することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
（参考形態）
本発明の参考形態に係る検知システムについて図１及び図２を参照して説明する。図１及び図２は本実施形態に係る検知システム１の構成を示す。検知システム１は、人が所定領域内に進入したことを検知して屋内照明を行うものであり、本実施形態においては曲がり角のある屋内通路に配備されている。検知システム１は、人の存在を検知すると点灯するセンサ付照明器具２と、センサ付照明器具２から投射される動体検知用の送信波を反射する反射板３とを備える。センサ付照明器具２及び反射板３の設置箇所については後述する。
【００１２】
センサ付照明器具２は、光源２１と、上記送信波の対象物からの返信波により動体を検知するセンサ（アクティブセンサ）２２と、センサ２２による検知信号に基づいて光源２１の点灯制御を行う制御部２３とを備える。センサ２２は、送信波として赤外線を投射する赤外線センサであって、対象物からの返信波の赤外線強度によって当該センサ２２から対象物までの距離を測定することにより、所定距離内に動体が存在するか否かを検知する。制御部２３は、センサ２２による検知信号に基づいて、人が所定領域内に進入したか否かを判断し、人が進入した場合には光源２１を一定時間点灯させる。反射板３は、赤外線を反射する素材で形成される。
【００１３】
光源２１は、制御部２３と共に通路４１略中央の天井部分に設置されており、通路４１全体を照明する。また、センサ２２は通路４１突き当りの壁面４１ｃに設置されており、送信波を通路４１に沿って通路４２の外方壁面４２ａに向けて投射する。なお、センサ２２と制御部２３は、通路４１突き当りの壁面４１ｃ及び天井部分に沿わせた信号線（図示しない）により接続されている。反射板３は、曲がり角に設置されており、センサ２２からの送信波を通路４２に沿って反射するよう配されている。これにより反射板３は、通路４２にいる人１０からの返信波をセンサ２２に向かって反射する。
【００１４】
本実施形態に係る検知システム１によれば、センサ２２からの送信波が反射板３によって通路４２に沿って反射され、且つ反射された送信波の、通路４２にいる人１０からの返信波がセンサ２２に向かって反射されるので、センサ２２の死角となる領域、すなわち本実施形態においては通路４２内の動体を検知することができる。そのため、通路４２を通る人１０が曲がり角を曲がって通路４１に進入する前には、光源２１を点灯させることが可能となる。
【００１５】
（第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態に係る検知システムについて図３乃至図６を参照して説明する。図３及び図４は本実施形態に係る検知システム１の構成を示す。検知システム１は、第１実施形態と同様の屋内通路に配備されている。検知システム１は、第１実施形態と構成の異なるセンサ付照明器具５及び複数の反射板６ａ、６ｂ、６ｃを備える。センサ付照明器具５は、光源５１と、送信波としてミリ波を投射して送信波の対象物からの返信波により動体を検知するセンサ５２と、センサ５２によるアナログ検知信号を増幅する増幅回路部５３と、増幅回路部５３による増幅信号をデジタル信号に変換する検波回路部５４と、検波回路部５４によるデジタル信号に基づいて光源５１の点灯制御を行う制御部５５とを備える。
【００１６】
図５は、センサ付照明器具５の上記各ブロックの出力信号の一例を示す。センサ５２は、上記送信波及び返信波によってミリ波が動体に当たることで生じるドップラー周波数を検出し、図５（ａ）に示すアナログ信号ｓを出力する。増幅回路部５３は、センサ５２からのアナログ検知信号ｓを増幅し、図５（ｂ）に示す増幅信号ＡＧ・ｓを出力する。検波回路部５４は、予め設定されたしきい値を参照して増幅回路部５３からの増幅信号ＡＧ・ｓがしきい値未満のときに０、しきい値以上のときに１とするデジタル変換を行い、図５（ｃ）に示すデジタル信号Ｃを出力する。制御部５５は、検波回路部５４からのデジタル信号Ｃ取得したとき、センサ５２の検知エリア内に人が存在すると判断し、光源５１を予め設定しておいた時間間隔点灯させるように、図５（ｄ）に示す点灯信号Ｓを出力する。反射板６ａ、６ｂ、６ｃの各々は、センサ５２からの送信波を反射し、且つ通路４２にいる人１０からの返信波をセンサ５２に向かって反射する。反射板６ａ、６ｂ、６ｃの各々は、ミリ波を反射する金属部材で形成されており、その表面はミリ波を透過可能な、金属部材の劣化を防止する材質で覆われている。
【００１７】
図３に戻り、本実施形態においてセンサ付照明器具５の光源５１及びセンサ５２は、一体的に通路４１の略中央の天井部分に設置されている。反射板６ａは、通路４２の曲がり角付近の外方壁面４２ａに設置され、反射板６ｂは、通路４２の曲がり角付近の内方壁面４２ｂに設置され、反射板６ｃは、通路４１の略中央部の外方壁面４１ａに設置される。
【００１８】
次に、上記のように構成された検知システム１において、各反射板６ａ、６ｂ、６ｃの設置状況に応じたセンサ５２の検知エリアについて図６を用いて説明する。図６（ａ）のように、反射板６ａ、６ｂ、６ｃが設置されていない場合、通路４２の曲がり角付近の内方壁面４２ｂによってセンサ５２の死角となる領域が生じ、センサ５２の検知エリアは領域６１となる。そのため、人１０が通路４１に進入するまではセンサ付照明器具５の光源５１が点灯していないことがある。
【００１９】
図６（ｂ）のように、反射板６ａが設置されている場合、センサ５２からの送信波が、当該反射板６ａによって通路４２の内方壁面４２ｂに向かって反射され、センサ５２の検知エリアは拡大されて領域６２となる。図６（ｃ）のように、反射板６ａ及び反射板６ｂが設置されている場合、反射板６ａによって反射された送信波が反射鏡６ｂによって通路４２の外方壁面４２ａに向かって反射され、センサ５２の検知エリアは更に拡大されて領域６３となる。図６（ｄ）のように、反射板６ｃが設置されている場合、センサ５２からの送信波が当該反射板６ｃによって通路４２の外方壁面４２ａに向かって反射され、センサ５２の検知エリアは拡大されて領域６４となる。図６（ｅ）のように、反射板６ａ、６ｂ、６ｃが設置されている場合、センサ５２の検知エリアは領域６５となる。
【００２０】
本実施形態による検知システム１においても、上記参考形態に記載の効果と同様の効果が得られる。ここで、本実施形態においては、検知エリアが拡大可能な場所のみに反射板を設置したが、センサ５２からの送信波が投射される全ての場所に反射板を設置することで、センサ５２の死角となる領域（通路４２）内の動体を検知できるだけでなく、マルチパスによってセンサ５２の検知感度が上昇する。
【００２１】
（第２の実施形態）
本発明の第２の実施形態に係る検知システムについて図７及び図８を参照して説明する。図７は本実施形態に係る検知システム１の構成を示す。本実施形態においては、検知システム１は、踊り場のある屋内階段に配備されている。センサ付照明器具５は、第２の実施形態と同様の構成であって、センサ付照明器具５の光源５１及びセンサ５２は、一体的に踊り場７３の外方壁面７３ａ上部に設置され、光源５１は踊り場７３全体を照明する。また、反射板６ａは、階段７１の外方壁面７１ａと踊り場７３の外方壁面７３ａとの境界部周辺、及び踊り場７３の外方壁面７３ａと階段７２の外方壁面７２ａとの境界部周辺に設置され、反射板６ｂは、階段７１上段側の内方壁面７１ｂ、及び階段７２下段側の内方壁面７２ｂに設置され、反射板６ｃは、踊り場７３の内方壁面７３ｂに設置される。
【００２２】
次に、上記のように構成された検知システム１において、各反射板６ａ、６ｂ、６ｃの設置状況に応じたセンサ５２の検知エリアについて図８を用いて説明する。図８（ａ）のように、反射板６ａ、６ｂ、６ｃが設置されていない場合、踊り場７３の内方壁面７３ｂと、センサ付照明器具５を覆うセンサカバーによってセンサ５２の死角となる領域が生じ、センサ５２の検知エリアは領域８１となる。そのため、人が踊り場７３に進入するまではセンサ付照明器具５の光源５１が点灯していないことがある。
【００２３】
図８（ｂ）のように、反射板６ａが設置されている場合、センサ５２からの送信波が、当該反射板６ａによって階段７１の内方壁面７１ｂ及び階段７２の内方壁面７２ｂに向かって反射され、センサ５２の検知エリアが拡大されて領域８２となる。図８（ｃ）のように、反射板６ａ及び反射板６ｂが設置されている場合、反射板６ａによって反射されたミリ波が反射板６ｂによって反射され、センサ５２の検知エリアは更に拡大されて領域８３となる。図８（ｄ）のように、反射板６ｃが設置されている場合、センサ５２からの送信波が、当該反射板６ｃによって踊り場７３の外方壁面７３ａに向かって反射され、センサ５２の検知エリアは拡大されて領域８４となる。図８（ｅ）のように、反射板６ａ、６ｂ、６ｃが設置されている場合、センサ５２の検知エリアは領域８５となる。
【００２４】
本実施形態による検知システム１においても、上述と同様の効果が得られ、センサ５２の死角となる領域、すなわち本実施形態においては階段７１及び階段７２と、踊り場７３の外方壁面７３ａ近傍内の動体を検知することができる。
【００２５】
なお、本発明は、上記各種実施形態の構成に限られず、発明の趣旨を変更しない範囲で種々の変形が可能である。例えば、上述においては、センサ２２又は５２が動体を検知したときに光源５１を点灯させるようにしたが、センサ２２又は５２をパソコンに接続して、センサ２２又は５２が動体を検知した履歴をデータとして記録するようにしたものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】（ａ）は本発明の参考形態に係る検知システムを示す概念図、（ｂ）は同検知システムを示す平面図。
【図２】上記検知システムを示すブロック図。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る検知システムを示す概念図。
【図４】上記検知システムを示すブロック図。
【図５】（ａ）は上記検知システムのセンサ付照明器具におけるアナログ信号ｓを示す図、（ｂ）は同センサ付照明器具における増幅信号ＡＧ・ｓを示す図、（ｃ）は同センサ付照明器具におけるデジタル信号Ｃを示す図、（ｄ）は同センサ付照明器具における点灯信号Ｓを示す図。
【図６】（ａ）は上記検知システムにおいて反射板が設置されていない場合のセンサ検知エリアを示す平面図、（ｂ）は反射板６ａが設置されている場合のセンサ検知エリアを示す平面図、（ｃ）は反射板６ａ及び６ｂが設置されている場合のセンサ検知エリアを示す平面図、（ｄ）は反射板６ｃが設置されている場合のセンサ検知エリアを示す平面図、（ｅ）は反射板６ａ乃至６ｃが設置されている場合のセンサ検知エリアを示す平面図。
【図７】本発明の第２の実施形態に係る検知システムを示す概念図。
【図８】（ａ）は上記検知システムにおいて反射板ｃが設置されていない場合のセンサ検知エリアを示す平面図、（ｂ）は反射板６ａが設置されている場合のセンサ検知エリアを示す平面図、（ｃ）は反射板６ａ及び６ｅが設置されている場合のセンサ検知エリアを示す平面図、（ｄ）は反射板６ｃが設置されている場合のセンサ検知エリアを示す平面図、（ｅ）は反射板６ａ乃至６ｃが設置されている場合のセンサ検知エリアを示す平面図。
【符号の説明】
【００２７】
１  検知システム
２２、５２  センサ（アクティブセンサ）
３、６ａ、６ｂ、６ｃ  反射板
【図１】
0005559959.tif 000002
【図２】
0005559959.tif 000003
【図３】
0005559959.tif 000004
【図４】
0005559959.tif 000005
【図５】
0005559959.tif 000006
【図６】
0005559959.tif 000007
【図７】
0005559959.tif 000008
【図８】
0005559959.tif 000009