(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される車載器によって取得される車両の運行データが車外の運行管理装置に送信される車両運行管理システムであって、
前記車載器は、
前記車両の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記車両の速度が零になる車両走行停止時か否かを判定する車両停止判定手段と、
この車両停止判定手段により前記車両が停止したと判定された場合には、前記車両が停止した前記車両の位置情報を前記運行管理装置に送信する車両停止位置送信手段と、
前記車両の走行時間が前記運行管理装置によって変更可能な設定時間を超えるか否かを判定する車両走行時間判定手段と、
この車両走行時間判定手段により前記車両の走行時間が設定時間を超える毎に前記車両の位置情報を前記運行管理装置に送信する車両走行時間毎送信手段と、を備え、
ドライバが所定の始業操作を行わないで前記車両が走行した距離が所定値を超えた場合には、不整運行モードに入ったことを前記運行管理装置に送信することすることを特徴とする車両運行管理システム。
【請求項２】
前記車両停止判定手段は、前記車両のイグニッションスイッチがＯＮからＯＦＦにされる運転停止時を判定することを特徴とする請求項１に記載の車両運行管理システム。
【請求項３】
前記車載器は、
前記車両が走行を開始したか否かを判定する車両走行開始判定手段と、
この車両走行開始判定手段により前記車両が走行を開始したと判定された場合には、前記車両が走行を開始した前記車両の位置情報を前記運行管理装置に送信する車両走行開始位置送信手段と、をさらに備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の車両運行管理システム。
【請求項４】
前記車載器は、
前記車両のイグニッションスイッチがＯＦＦからＯＮにされる運転開始時か否かを判定する車両運転開始判定手段と、
この車両運転開始判定手段により前記車両が運転を開始したと判定された場合には、前記車両が運転を開始した前記車両の位置情報を前記運行管理装置に送信する車両運転開始位置送信手段と、をさらに備えたことを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載の車両運行管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載される車載器によって取得される車両の運行データが車外の運行管理装置に送信される車両運行管理システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の車両運行管理システムとして、特許文献１には、ＧＰＳで車両の位置を所定の時間間隔毎に測位してその位置を記録し、車両が駐車位置から１０メートル以上移動すると測定位置データを受信センターに送信するものが記載されている。
【０００３】
特許文献２には、車両が地図データ上の分岐点を通過したと判定された場合には、分岐点通過後の車両の位置情報を送信するものが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−９５０７２号公報
【特許文献２】特開２００６−２３９０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このような従来の車両運行管理システムにあっては、車両が移動しているときに車両の位置情報を送信するため、車両が盗難された場合に車両を効率よく追跡することが難しいという問題点があった。
【０００６】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、車両が盗難された場合に車両を追跡するのに有効な車両位置情報が得られる車両運行管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、車両に搭載される車載器によって取得される車両の運行データが車外の運行管理装置に送信される車両運行管理システムであって、車載器は、車両の位置情報を取得する位置情報取得手段と、車両の速度が零になる車両走行停止時か否かを判定する車両停止判定手段と、この車両停止判定手段により車両が停止したと判定された場合には、車両が停止した車両の位置情報を運行管理装置に送信する車両停止位置送信手段と、車両の走行時間が運行管理装置によって変更可能な設定時間を超えるか否かを判定する車両走行時間判定手段と、この車両走行時間判定手段により車両の走行時間が設定時間を超える毎に車両の位置情報を運行管理装置に送信する車両走行時間毎送信手段と、を備え、ドライバが所定の始業操作を行わないで車両が走行した距離が所定値を超えた場合には、不整運行モードに入ったことを運行管理装置に送信する構成とした。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によると、車両が停止するのに伴って、車載器が車両の位置情報を運行管理装置に送信する。これにより、車両が盗難された場合には、運行管理装置は車両が停止した位置情報がすぐに得られ、車両が停止した状態を続けていれば、速やかに盗難車両を発見することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態を示すシステム構成図。
【図２】同じく車載器の構成図。
【図３】同じく車載器の表示例を示す正面図。
【図４】同じく不正運行モードに切換えるルーチンを示すフローチャート。
【図５】同じく運行データを送信するルーチンを示すフローチャート。
【図６】同じく車両の運転例を示すタイミングチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１１】
図１は、本発明の一実施の形態に係る車両運行管理システムの構成を示すシステム構成図である。
【００１２】
この車両運行管理システムは、複数の車両１０にそれぞれ搭載された車載器１１と、事業所５０に設けられる運行管理端末器（例えばパーソナルコンピュータ）５１と、基地局３０に設けられる運行管理中継器３１と、を備える。車載器１１と運行管理端末器５１とはコンピュータ機能を有し、運行管理中継器３１はサーバ機能を有する。
【００１３】
各車載器１１と運行管理中継器３１とは、無線通信（例えば携帯電話回線を利用したパケット通信網３５）を介して無線通信可能に接続される。運行管理端末器５１と運行管理中継器３１とは、インターネット３６を介して通信可能に接続される。運行管理中継器３１は、車載器１１と運行管理端末器５１との間にて情報の送受信を中継する。
【００１４】
運行管理端末器５１は、各車載器１１から運行管理端末器５１に送られる車両の位置データ（例えばＧＰＳ情報を利用）やその他の運行データから各車両の運行状況を把握し、運行管理端末器５１から各車載器１１に各種の指令を送ることもできる。
【００１５】
運行管理中継器３１と運行管理端末器５１とは、情報の送受信をして車両の運行状況を管理する運行管理装置４０を構成する。
【００１６】
図２は、車載器１１の構成図である。車載器１１は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）２０と記憶部２１と送受信部２２と操作部１３と表示部１２とを備える。ＣＰＵ２０は、車両１０の運行状況として、車両の地理的位置、車両走行速度、車両走行距離、時刻等の運行データを車内ＬＡＮを介して取得する。記憶部２１には、処理条件、取得した運行データ、ドライバ（運転者）のＩＤ（本人確認）情報等が記憶される。
【００１７】
車載器１１は、車両の地理的位置情報を取得する位置情報取得手段として、例えば、ＧＰＳ(Global Positioning System)受信機を介してＧＰＳ衛星からの情報を受信することによって車両の地理的位置情報を取得する。
【００１８】
車載器１１は、ドライバに伝える情報を表示する表示部１２（図３参照）と、この表示部１２上にドライバによって操作される操作部（タッチパネルやタクトＳＷなど）１３とが設けられる。
【００１９】
ドライバは、運転を開始する始業時に車載器１１に後述する手順にて始業操作を行い、運転を終了する終業時に終業操作を行う。これに伴って車載器１１は、始業操作信号、車両の運行データの信号、終業操作信号を送信する。
【００２０】
一方、事業所５０に設けられる運行管理端末器５１は、始業操作信号、終業操作信号を受信し、この終業操作信号をトリガにして車載器１１に必要な運行データを送信させるコマンドを送信し、これに伴って車載器１１から送信される運行データを受信し、この運行データを基に例えば時刻と車両走行速度のグラフデータや時刻と車両走行距離のグラフデータ等を作成する。
【００２１】
車両が盗難された場合等に対処して、車載器１１は、予め設定された始業時の操作がドライバによって行われない不正運行モードを判定する不正運行モード判定手段と、この不正運行モード判定手段によって不正運行モードであることを運行管理装置４０に送信する送信手段とを備える。
【００２２】
図４のフローチャートは、ドライバが運行を開始する始業時に、ドライバ、車載器１１、運行管理端末器５１にて行われるルーチンを示している。
【００２３】
ステップＳ１、Ｓ２、Ｓ１０のルーチンでは、ドライバが所定の始業操作を行わないで車両が走行した距離（未始業時の走行距離）が所定値Ｌｊを超えて走行した場合には、不正運行モードに入ったと判定する。
【００２４】
このルーチンについて詳述すると、まず、ステップＳ１にて、車載器１１は、車両の運転開始時にドライバによって操作されるイグニッションスイッチがＯＮになった場合には、ステップＳ２に進んで、車両速度が零となる車両停止時であるか、車両速度が零でない車両走行時であるかを判定する。
【００２５】
なお、イグニッションスイッチは、車両の運転開始時にドライバの操作によってＯＮにされ、車両の運転に携わる機器を通電するものである。
【００２６】
このステップＳ２にて、車両走行時であると判定された場合には、ステップＳ１０に進んで、未始業時の走行距離が所定値Ｌｊ以下か否かを判定する。
【００２７】
このステップＳ１０にて、始業操作が行われない状態における未始業時の走行距離が所定値Ｌｊ以下と判定された場合には、ステップＳ１１に進んで、未始業警告表示をする。この未始業警告表示として例えば図３の（ｂ）に示すように、表示部１２に「停車中に始業操作を行ってください」という表示をし、ドライバにパスワードを入力する操作を促す。
【００２８】
一方、ステップＳ１０にて、未始業時の走行距離が所定値Ｌｊを超えたと判定された場合には、ステップＳ１２に進んで、不正運行モードに入ったことを運行管理装置４０に送信するとともに、ドライバに向けた警告をする。この警告として、例えば図３の（ｄ）に示すように、表示部１２に「管理者に位置情報などを通報しました」という表示をし、不正運行モードに入ったことをドライバに知らせる。さらに、警告としてブザー音を鳴らし、「管理者に通報をしました」という音声をだすようになっている。
【００２９】
また、ステップＳ１〜Ｓ９のルーチンにて、ドライバが誤った始業操作を行った場合には、不正運行モードに入ったと判定される。
【００３０】
このルーチンについて詳述すると、ステップＳ２にて、車両停止時であると判定された場合には、続くステップＳ３に進んで、始業操作表示をする。この始業操作表示として、例えば図３の（ａ）に示すように、表示部１２に「パスワード入力」という表示をし、ドライバにパスワードを入力する操作を促す。
【００３１】
この表示を見たドライバは、車載器１１を操作して予め設定された例えば４つの数字からなるパスワードを入力する、始業操作を行う。
【００３２】
続くステップＳ４にて、入力されたパスワードが正しいか否かを判定する。ここでは、車載器１１のデータベース２１ＤＢに予め設定されたデータに基づき、入力されたパスワードが正しいか否かを判定する。
【００３３】
このステップＳ４にて、入力されたパスワードが正しいと判定された場合には、ステップＳ１３に進み、正しい始業操作が行われたことを運行管理装置４０に送信する。
【００３４】
一方、ステップＳ４にて、入力されたパスワードが誤っていると判定された場合は、続くステップＳ５に進み、既に不正運行モードに入っているか否かを判定する。
【００３５】
このステップＳ５にて、既に不正運行モードに入っていることが判定された場合には、ステップＳ１２に進んで、不正運行モードにおいて誤った始業操作が行われたことを運行管理装置４０に送信する。
【００３６】
こうして、既に不正運行モードに入っている場合には、イグニッションスイッチがＯＮになった時点から、ドライバが始業操作を行う機会が１回だけ与えられる。
【００３７】
一方、ステップＳ５にて、不正運行モードに入っていないことが判定された場合には、続くステップＳ６に進んで、図３の（ｃ）に示すように、表示部１２に「パスワードが違います」という表示をした後に、２回目の始業操作表示（図３の（ａ）参照）をし、ドライバにパスワードを入力する操作を促す。
【００３８】
この表示を見たドライバは、車載器１１を操作して予め設定された所定のパスワードを入力する、２回目の始業操作を行う。
【００３９】
続くステップＳ７にて、再び、入力されたパスワードが正しいか否かを判定する。
【００４０】
このステップＳ７にて、入力されたパスワードが正しいと判定された場合には、ステップＳ１３に進み、正しい始業操作が行われたことを運行管理装置４０に送信する。
【００４１】
一方、ステップＳ７にて、入力されたパスワードが誤っていると判定された場合は、続くステップＳ８に進で、図３の（ｃ）に示すように、表示部１２に「パスワードが違います」という表示をした後に、３回目の始業操作表示（図３の（ａ）参照）をし、ドライバにパスワードを入力する操作を促す。
【００４２】
この表示を見たドライバは、車載器１１を操作して予め設定された所定のパスワードを入力する、３回目の始業操作を行う。
【００４３】
続くステップＳ９にて、入力されたパスワードが正しいか否かを判定する。
【００４４】
このステップＳ９にて、入力されたパスワードが正しいと判定された場合には、ステップＳ１３に進み、正しい始業操作が行われたことを運行管理装置４０に送信する。
【００４５】
一方、ステップＳ９にて、入力されたパスワードが誤っていると判定された場合は、ステップＳ１２に進んで、不正運行モードに入ったことを運行管理装置４０に送信するとともに、ドライバに前記の警告をする。
【００４６】
こうして、不正運行モードに入っていない場合には、イグニッションスイッチがＯＮになった時点から、ドライバが始業操作を行う機会が所定の複数回として３回だけ与えられる。
【００４７】
運行管理装置４０では、ステップＳ１４にて、不正運行モードに入ったというデータを入力し、運行管理端末器５１に不正運行モードに入ったことを知らせる表示をする。
【００４８】
管理者は、運行管理端末器５１の表示を見て不正運行モードに入ったことを知り、ステップＳ１５にて、追跡モードに切換えるかどうかを任意に決められる。管理者が運行管理端末器５１を操作して追跡モードに切換えると、ステップＳ１６に進んで、車載器１１に追跡モードに対応した運行データを送信させるコマンドを送信する。
【００４９】
車載器１１は、不正運行モードにて、以下のタイミングで運行データを送信する。
・イグニッションスイッチがＯＦＦからＯＮになった車両の運転開始時。
・イグニッションスイッチがＯＮからＯＦＦになった車両の運転停止時。
・車両の走行速度が零となる車両停止時。
・車両の走行速度が零から高まった車両発進時。
・車両の走行時間が所定の設定時間ＴＭを超えた時。
【００５０】
なお、上記の設定時間ＴＭは、追跡モードにて短くなる。例えば、追跡モードにない場合の設定時間ＴＭは３０分に設定され、追跡モードにある場合の設定時間ＴＭは１分に設定される。
【００５１】
図５のフローチャートは、不正運行モードにて、車載器１１が運行データを送信するルーチンを示している。
【００５２】
まず、ステップＳ２１にて、イグニッションスイッチがＯＦＦからＯＮになった車両の運転開始時を判定し、車両の運転開始時にステップＳ２２に進んで、運行データを送信する。
【００５３】
上記のステップＳ２１にて行われる処理が、車両が運転を開始したか否かを判定する車両運転開始判定手段に相当し、ステップＳ２２にて行われる処理が、車両が運転を開始したと判定された場合には、車両が運転を開始した車両の位置情報を運行管理装置４０に送信する車両運転開始位置送信手段に相当する。
【００５４】
続く、ステップＳ２３に進んで車両の走行速度が零から高まった車両発進時か否かを判定する。
【００５５】
このステップＳ２３にて、車両の走行速度が零となっている車両停止時と判定された場合には、ステップＳ２４に進んで、イグニッションスイッチがＯＮからＯＦＦになった車両の運転停止時を判定し、車両の運転停止時にステップＳ２９に進んで運行データを送信する。
【００５６】
上記のステップＳ２４にて行われる処理が、車両が運転を停止したか否かを判定する車両停止判定手段に相当し、ステップＳ２９にて行われる処理が車両が運転を停止したと判定された場合には、車両が運転を停止した車両の位置情報を運行管理装置４０に送信する車両停止位置送信手段に相当する。
【００５７】
一方、ステップＳ２３にて、車両の走行速度が零から高まった車両発進時と判定された場合には、ステップＳ２５に進んで、運行データを送信する。
【００５８】
上記のステップＳ２３にて行われる処理が、車両が走行を開始したか否かを判定する車両走行開始判定手段に相当し、ステップＳ２５にて行われる処理が車両が走行を開始したと判定された場合には、車両が走行を開始した車両の位置情報を運行管理装置４０に送信する車両走行開始位置送信手段に相当する。
【００５９】
続く、ステップＳ２６に進んで、追跡モード（Chases Mode）か否かを判定する。
【００６０】
このステップＳ２６にて、追跡モードと判定された場合には、ステップＳ２７に進んで、車両の走行時間が追跡モードの設定時間ＴＭ（例えば１分）を超えたか否かを判定する。
【００６１】
ステップ２７において車両の走行時間が追跡モードの設定時間ＴＭを超えたことが判定された場合には、ステップＳ２９に進んで、運行データを送信する。
【００６２】
ステップ２７において車両の走行時間が追跡モードの設定時間ＴＭを超えたことが判定されない場合には、ステップＳ２８に進んで、車両の走行速度が零となる車両走行停止時か否かを判定し、車両走行停止時と判定された場合には、ステップＳ２９に進んで、運行データを送信する。
【００６３】
一方、ステップＳ２６にて、追跡モードでないと判定された場合には、ステップＳ３０に進んで、車両の走行時間が設定時間ＴＭ（例えば３０分）を超えたか否かを判定する。
【００６４】
車両の走行時間が設定時間ＴＭを超えた場合には、ステップＳ２９に進んで、運行データを送信する。
【００６５】
車両の走行時間が追跡モードの設定時間ＴＭを超えない場合には、ステップＳ３１に進んで、車両の走行速度が零となる車両停止時か否かを判定し、車両停止時と判定された場合には、ステップＳ２９に進んで、運行データを送信する。
【００６６】
ステップＳ２７、Ｓ３０の処理が、車両の走行時間が所定の設定時間ＴＭを超える否かを判定する車両走行時間判定手段に相当し、ステップＳ２９の処理が、車両の走行時間が設定時間ＴＭを超える毎に車両の位置情報を運行管理装置４０に送信する車両走行時間毎送信手段に相当する。
【００６７】
車両の走行時間が追跡モードの設定時間ＴＭを超えない場合には、ステップＳ３１に進んで、車両の走行速度が零となる車両走行停止時か否かを判定し、車両走行停止時と判定された場合には、ステップＳ２９に進んで、運行データを送信する。
【００６８】
上記のステップＳ２８、Ｓ３１にて行われる処理が、車両が走行を停止したか否かを判定する車両停止判定手段に相当し、ステップＳ２９にて行われる処理が、車両が走行を停止したと判定された場合には、車両の走行が停止した車両の位置情報を運行管理装置４０に送信する車両停止位置送信手段に相当する。
【００６９】
図６は、パスワードが正しく入力されず、不正運行モードに入った場合における車載器１１の動作を示すタイミングチャートである。
【００７０】
これについて説明すると、まず、Ｔ１〜Ｔ７の間では、運行開始直後の状態であり、正常運行モードと不正運行モードのどちらにあるかが決められていない。
【００７１】
Ｔ１の時点では、イグニッションスイッチがＯＮにされるのに伴って、図３の（ａ）に示すように、表示部１２に「パスワード入力」という表示をするとともに、警告としてブザー音を鳴らし、「始業操作を行いましょう」という音声をだし、ドライバにパスワードを入力する操作を促す。
【００７２】
Ｔ２の時点では、車両が走行を始めるのに伴って、図３の（ｂ）に示すように、表示部１２に「停車中に始業操作を行ってください」という表示をし、ドライバにパスワードを入力する操作を促す。
【００７３】
Ｔ３の時点では、車両が走行を停止するのに伴って、図３の（ａ）に示すように、表示部１２に「パスワード入力」という表示をするとともに、音声の警告をだし、ドライバにパスワードを入力する操作を促す。
【００７４】
Ｔ４の時点では、イグニッションスイッチがＯＦＦにされるが、Ｔ５の時点では、イグニッションスイッチがＯＮにされるのに伴って、図３の（ａ）に示すように、表示部１２に「パスワード入力」という表示をし、ドライバにパスワードを入力する操作を促す。
【００７５】
Ｔ６の時点では、車両が走行を始めるのに伴って、図３の（ｂ）に示すように、表示部１２に「停車中に始業操作を行ってください」という表示をするとともに、音声の警告をだし、ドライバにパスワードを入力する操作を促す。
【００７６】
Ｔ７の時点では、ドライバが所定の始業操作を行わないで車両が走行した距離（未始業時の走行距離Ｌ１＋Ｌ２）が所定値Ｌｊを超えて走行した場合には、不正運行モードに入ったと判定する。これに伴って、不正運行モードに入ったことを運行管理装置４０に送信するとともに、図３の（ｄ）に示すように、表示部１２に「管理者に位置情報などを通報しました」という表示をし、警告としてブザー音を鳴らし、「管理者に通報をしました」という音声をだして、不正運行モードに入ったことをドライバに知らせる。
【００７７】
未始業時の走行距離が所定値Ｌｊを超えるまでは、不正運行モードに入らないため、例えば車庫で車両を移動させるような場合には、不正運行モードに入ることが避けられる。
【００７８】
なお、未始業時の走行距離を判定する所定値Ｌｊは、管理者によって例えば５００〜３０００ｍといった値に任意に設定される。
【００７９】
Ｔ８の時点では、車両が走行を停止するのに伴って、運行データを運行管理装置４０に送信する。これにより、車両が盗難された場合には、運行管理装置４０は車両が走行を停止した位置情報がすぐに得られ、車両が走行を停止した状態を続けていれば、速やかに盗難車両を発見することができる。
【００８０】
また、車両が走行を停止した状態を続けていれば、車両の走行時間が加算されず、車載器１１は運行データを運行管理装置４０に送信することがないため、通信回数が無駄に増えることがなく、通信コストが削減される。
【００８１】
Ｔ９の時点では、車両が走行を開始するのに伴って、運行データを運行管理装置４０に送信するとともに、警告としてブザー音を鳴らし、「管理者に通報をしました」という音声をだす。
【００８２】
これにより、運行管理装置４０は車両が走行を開始した位置情報がすぐに得られ、追跡者が盗難車両の移動に対処することができる。
【００８３】
Ｔ１０の時点では、車両が走行しているが、計測される車両の走行時間が設定時間ＴＭを超えるのに伴って、運行データを運行管理装置４０に送信する。これにより、車両が走行している間に、運行管理装置４０は定期的に車両の位置情報が得られ、追跡者が盗難車両の移動に対処することができる。Ｔ１０の時点の後でも、計測される車両の走行時間が設定時間ＴＭを超える時点（図示省略）で、運行データを運行管理装置４０に送信する。
【００８４】
Ｔ１１の時点では、車両が走行を停止するのに伴って、運行データを運行管理装置４０に送信する。
【００８５】
Ｔ１２の時点では、イグニッションスイッチがＯＦＦにされるのに伴って、運行データを運行管理装置４０に送信する。これにより、不正運行モードでは、イグニッションスイッチをＯＦＦにする操作が行われる毎に運行データが運行管理装置４０に送信されるため、車両が盗難された場合には、運行管理装置４０は車両が運転を停止した位置情報がすぐに得られ、盗難車両を追跡するのに有効な情報が得られ、車両が運転を停止した状態を続けていれば、速やかに盗難車両を発見することができる。
【００８６】
イグニッションスイッチがＯＦＦにされている間は、車両の走行時間が加算されず、車載器１１は運行データを運行管理装置４０に送信することがないため、通信回数が無駄に増えることがなく、通信コストが削減される。
【００８７】
Ｔ１４の時点では、イグニッションスイッチがＯＮにされるのに伴って、運行データを運行管理装置４０に送信するとともに、図３の（ａ）に示すように、表示部１２に「パスワード入力」という表示をするとともに、音声の警告をだし、ドライバにパスワードを入力する操作を促す。
【００８８】
このように、不正運行モードでは、イグニッションスイッチをＯＮの操作が行われる毎に運行データが運行管理装置４０に送信されるため、運行管理装置４０は車両が運転を開始した位置情報がすぐに得られ、追跡者が盗難車両の移動に対処することができる。
【００８９】
また、不正運行モードではイグニッションスイッチがＯＮにされる毎に１度だけパスワードを入力する始業操作を行う機会が与えられる。
【００９０】
Ｔ１５の時点では、ドライバが誤ったパスワードを入力するが、これに伴って図３の（ｄ）に示すように、表示部１２に「管理者に位置情報などを通報しました」という表示をだし、警告としてブザー音を鳴らし、「管理者に通報をしました」という音声をだす。このとき、イグニッションスイッチがＯＮにされてから既にパスワードの誤入力が１度行われているので、再度パスワードを入力する始業操作を行う機会は与えられない。
【００９１】
Ｔ１６の時点では、車両が走行を開始するのに伴って、運行データを運行管理装置４０に送信する。
【００９２】
Ｔ１７の時点では、車両が走行を停止し、イグニッションスイッチがＯＦＦにされるのに伴って、運行データを運行管理装置４０に送信する。
【００９３】
Ｔ１９の時点では、イグニッションスイッチがＯＮにされるのに伴って、運行データを運行管理装置４０に送信するとともに、図３の（ａ）に示すように、表示部１２に「パスワード入力」という表示をするとともに、音声の警告をだし、ドライバにパスワードを入力する操作を促す。
【００９４】
Ｔ２０の時点では、ドライバが正しいパスワードを入力するのに伴って、不正運行モードが解除される。そして、車載器１１は、不正運行モードが解除されたことを運行管理装置４０に送信するとともに、ドライバのＩＤ情報を認証するために、表示部１２にドライバがＩＤ番号を入力する表示をだす。ドライバが自分のＩＤ番号を入力すると、車載器１１がこのＩＤ情報を送信する。運行管理端末器５１は受信したＩＤ情報から登録されたＩＤ情報を検索し、受信したＩＤ情報を認証するか否かを判定する。この認証は、例えば検索したＩＤ番号と受信したＩＤ番号が一致することを判定することによって行われる。
【００９５】
以上のように、本実施形態では、車両に搭載される車載器１１によって取得される車両の運行データが車外の運行管理装置４０に送信される車両運行管理システムであって、車載器１１は、車両の位置情報を取得する位置情報取得手段と、車両が停止したか否かを判定する車両停止判定手段と、この車両停止判定手段により車両が停止したと判定された場合には、車両が停止した車両の位置情報を運行管理装置４０に送信する車両停止位置送信手段と、を備える構成とした。
【００９６】
上記構成に基づき、車両が停止するのに伴って、車載器１１が車両の位置情報を運行管理装置４０に送信する。これにより、車両が盗難された場合には、運行管理装置４０は車両が停止した位置情報がすぐに得られ、車両が停止した状態を続けていれば、速やかに盗難車両を発見することができる。
【００９７】
本実施形態では、車両停止判定手段は、車両速度が零以上の値から零になる車両走行停止時を判定する構成とした。
【００９８】
上記構成に基づき、車両が走行を停止するのに伴って、車載器１１が車両の位置情報を運行管理装置４０に送信する。これにより、車両が盗難された場合には、運行管理装置４０は車両が走行を停止した位置情報がすぐに得られ、車両が走行を停止した状態を続けていれば、速やかに盗難車両を発見することができる。
【００９９】
本実施形態では、車両停止判定手段は、車両のイグニッションスイッチがＯＮからＯＦＦにされる運転停止時を判定する構成とした。
【０１００】
上記構成に基づき、車両が運転を停止するのに伴って、車載器１１が車両の位置情報を運行管理装置４０に送信する。これにより、車両が盗難された場合には、運行管理装置４０は車両が運転を停止した位置情報がすぐに得られ、車両が運転を停止した状態を続けていれば、速やかに盗難車両を発見することができる。
【０１０１】
本実施形態では、車載器１１は、車両が走行を開始したか否かを判定する車両走行開始判定手段と、この車両走行開始判定手段により車両が走行を開始したと判定された場合には、車両が走行を開始した車両の位置情報を運行管理装置４０に送信する車両走行開始位置送信手段と、をさらに備える構成とした。
【０１０２】
上記構成に基づき、車両が走行を開始するのに伴って、車載器１１が車両の位置情報を運行管理装置４０に送信し、運行管理装置４０は車両が走行を開始した位置情報がすぐに得られる。
【０１０３】
本実施形態では、車載器１１は、車両のイグニッションスイッチがＯＦＦからＯＮにされる運転開始時か否かを判定する車両運転開始判定手段と、この車両運転開始判定手段により車両が運転を開始したと判定された場合には、車両が運転を開始した車両の位置情報を運行管理装置４０に送信する車両運転開始位置送信手段と、をさらに備える構成とした。
【０１０４】
上記構成に基づき、車両が運転を開始するのに伴って、車載器１１が車両の位置情報を運行管理装置４０に送信し、運行管理装置４０は車両が運転を開始した位置情報がすぐに得られる。
【０１０５】
本実施形態では、車載器１１は、車両の走行時間が所定の設定時間ＴＭを超える否かを判定する車両走行時間判定手段と、
この車両走行時間判定手段により車両の走行時間が設定時間ＴＭを超える毎に車両の位置情報を運行管理装置４０に送信する車両走行時間毎送信手段と、をさらに備える構成とした。
【０１０６】
上記構成に基づき、車両の走行時間が所定の設定時間ＴＭを超える毎に定期的に車載器１１が車両の位置情報を運行管理装置４０に送信し、運行管理装置４０は車両の位置情報が定期的に得られる。車両が運転を停止した状態（イグニッションスイッチがＯＦＦの状態）または走行を停止した状態を続けていれば、車両の走行時間が加算されず、車載器１１は運行データを運行管理装置４０に送信することがないため、通信回数が無駄に増えることがなく、通信コストが削減される。
【０１０７】
なお、車両の走行、停止に関わらず、不正運行モードに切換ってからの運転時間が所定値を超えるタイミングＴ１０と、イグニッションスイッチがＯＦＦからＯＮになった運転開始時からの運転時間が所定値を超えるタイミングＴ１３、Ｔ１８にて車載器１１は運行データを運行管理装置４０に送信する構成としてもよい。
【０１０８】
この場合には、イグニッションスイッチがＯＦＦにされている間は、車両の運転時間が加算されず、車載器１１は運行データを運行管理装置４０に送信することがないため、通信回数が無駄に増えることがなく、通信コストが削減される。
【０１０９】
本発明は上記の実施の形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。
【符号の説明】
【０１１０】
１０    車両 
１１    車載器
１２    表示部
１３    操作部 
２０    ＣＰＵ（中央演算処理装置）
２１    記憶部
２２    送受信部
３０    基地局
３１    運行管理中継器
３５    パケット通信網
３６    インターネット
４０    運行管理装置
５０    事業所
５１    運行管理端末器
【図１】
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【図２】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図３】
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