(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に水を溜める外槽と、
前記外槽内に回転自在に支持され、衣類が収容されるドラムと、
前記ドラムを回転駆動するドラムモータと、
前記外槽内に給水する給水手段と、
前記外槽から水を吸い込み、前記ドラム内に向かって散水する循環ポンプと、
前記ドラムモータ、前記給水手段および前記循環ポンプを制御する運転制御手段と、
を備え、
前記運転制御手段は、洗い運転中に、前記循環ポンプを駆動して循環流量を３６Ｌ／ｍｉｎ以上としたことを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項２】
内部に水を溜める外槽と、
前記外槽内に回転自在に支持され、衣類が収容されるドラムと、
前記ドラムを回転駆動するドラムモータと、
前記外槽内に給水する給水手段と、
前記外槽から水を吸い込み、前記ドラム内に向かって散水する循環ポンプと、
前記ドラムモータ、前記給水手段および前記循環ポンプを制御する運転制御手段と、
を備え、
前記循環ポンプの上流側にあるホースの内径を３５ｍｍ以上とし、
前記運転制御手段は、洗い運転中に、前記循環ポンプを２６００ｒｐｍ以上で駆動して、循環流量を３６Ｌ／ｍｉｎ以上としたことを特徴とするドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衣類等の洗濯を行う洗濯機に関し、特に、略水平もしくは前方を上に向けて傾斜させたドラムを備えるドラム式洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
ドラム式洗濯機は、略水平もしくは前方を上に向けて傾斜させたドラム内に衣類を投入して洗い工程、すすぎ工程、脱水工程を行うものである。洗い工程、すすぎ工程ではドラムを低速で回転させ、ドラム下方に溜まった衣類を持ち上げて、ドラム上方から落下させるタンブリング動作を行う。このタンブリング動作により、衣類に機械的な力を与えて洗浄およびすすぎを行っている。脱水工程時にはドラムを高速で回転させ、回転による遠心力で衣類から水分を衣類の外に押し出す遠心脱水を行う。
【０００３】
また、洗い工程において、循環ポンプで洗濯槽（外槽）内の洗濯水を汲み上げて衣類にかけ、洗剤が溶けた洗濯水を衣類に満遍なく浸透させる。このように、ドラム式洗濯機は、縦型洗濯機と比較して少ない水でも洗浄性能を確保して、節水することができるようになっている。
【０００４】
下記特許文献１には、高濃度洗剤水を衣類に満遍なく浸透させるために、洗い工程の前の洗剤水浸透工程において高濃度洗剤水を洗濯槽内へ投入し、遠心力が重力よりも大きくなる回転数でドラムを回転させて衣類をドラムの内周面に張り付かせつつ、循環ポンプにより高濃度洗剤水を衣類へ散布する、ドラム式洗濯機が開示されている。
【０００５】
そして、下記特許文献２には、タンブリング洗い（たたき洗い）の時間を短くすることで、タオルのようなパイル地の洗濯物がごわごわするのを防止することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１３−５２０５６号公報
【特許文献２】特開２００４−２３６７０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載のドラム式洗濯機のように、洗剤水浸透工程中、単に衣類を張り付かせるだけでは、衣類に機械力を与えながら洗う所謂たたき洗いが行われないことに起因して、洗浄性能が低下する可能性がある。
【０００８】
また、特許文献２に記載のドラム式洗濯機では、たたき洗いの時間を短くする代わりに、もみ洗いの時間を設けているが、洗い全体の時間を変えずにこのような運転を行うと、たたき洗いの時間が減ることに起因して洗浄性能が低下する可能性がある。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、洗浄性能を確保するドラム式洗濯機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
このような課題を解決するために、本発明に係るドラム式洗濯機は、内部に水を溜める外槽と、前記外槽内に回転自在に支持され、衣類が収容されるドラムと、前記ドラムを回転駆動するドラムモータと、前記外槽内に給水する給水手段と、前記外槽から水を吸い込み、前記ドラム内に向かって散水する循環ポンプと、前記ドラムモータ、前記給水手段および前記循環ポンプを制御する運転制御手段と、を備え、前記運転制御手段は、洗い運転中に、前記循環ポンプを駆動して循環流量を３６Ｌ／ｍｉｎ以上とした。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、洗浄性能を確保するドラム式洗濯機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態のドラム式洗濯乾燥機を示す外観斜視図である。
【図２】図１のドラム式洗濯乾燥機の筐体の側板を外してその内部構造を概略的に示す側面図である。
【図３】（ａ）は、図１のIII−III断面図であり、外槽の底部に形成される窪み部の説明図、（ｂ）は、従来のドラム式洗濯乾燥機における外槽の底部に形成される窪み部の説明図である。
【図４】（ａ）は、図１のドラム式洗濯乾燥機における外槽の底部から循環ポンプに向かう循環流路を示す平面図、（ｂ）は、従来のドラム式洗濯乾燥機における外槽の底部から循環ポンプに向かう循環流路を示す平面図である。
【図５】図１のドラム式洗濯乾燥機の循環ポンプ及び循環流路を示す斜視図である。
【図６】（ａ）は、外槽カバーに設けられる循環流路を示す斜視図、（ｂ）は、循環ポンプと外槽カバーに設けられる循環流路とを接続する蛇腹ホースを示す斜視図である。
【図７】外槽カバーの循環流路に接続されるノズル付近の部分拡大斜視図である。
【図８】第１実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機における洗濯運転の運転工程を説明する工程図である。
【図９】（ａ）は循環ポンプの回転数と洗浄比との関係を示すグラフであり、（ｂ）は循環ポンプの回転数と循環流量との関係を示すグラフである。
【図１０】ごわつきの官能評価の実験結果である。
【図１１】黒ずみの官能評価の実験結果である。
【図１２】第２実施形態に係るドラム式洗濯機における洗濯運転の運転工程を説明する工程図である。
【図１３】第３実施形態に係るドラム式洗濯機における洗濯運転の標準コースの運転工程を説明する工程図である。
【図１４】第３実施形態に係るドラム式洗濯機における洗濯運転の特殊コースの運転工程を説明する工程図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に、本発明の実施形態のドラム式洗濯乾燥機について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。本実施形態のドラム式洗濯乾燥機は、衣類のごわつきを抑えて洗濯仕上りを向上させるために、衣類に加わる機械力を低減させる洗浄を可能とするものである。一般に、機械力を低減させると洗浄性能が低下してしまうところ、本実施形態では、循環流量を大幅に増やして、その洗浄性能を確保する運転を行っている。
【００１４】
まず、主に図１及び図２を参照しながらドラム式洗濯乾燥機の全体構成について説明する。図１は、本実施形態のドラム式洗濯乾燥機Ｓを示す外観斜視図である。図２は、図１のドラム式洗濯乾燥機の筐体の側板を外してその内部構造を概略的に示す側面図である。
以下の説明における前後上下左右の方向は、図１に示す前後上下左右の方向を基準とする。
【００１５】
符号１は、外郭を構成する筐体である。筐体１は、ベース１ｈの上に取り付けられており、左右の側板１ａ，１ｂ、前面カバー１ｃ、背面カバー１ｄ、上面カバー１ｅ、下部前面カバー１ｆで構成されている。左右の側板１ａ，１ｂは、コの字型の上補強材３６、前補強材３７、後補強材（図示せず）で結合しており、ベース１ｈを含めて箱状の筐体１を形成している。
【００１６】
符号９は、前面カバー１ｃの略中央に設けた衣類を出し入れするための投入口を塞ぐドアで、前補強材３７に設けたヒンジ９ｃで開閉可能に支持されている。ドア開放ボタン９ｄを押すことでロック機構（図示せず）が外れて開き、ドア９を前面カバー１ｃに押し付けることでロックされて閉じる。前補強材３７は、後記する外槽２の開口部と同心に、衣類を出し入れするための円形の開口部を有している。
【００１７】
符号６は、筐体１の上部中央に設けた操作パネルで、電源スイッチ３９と、操作ボタン１２，１３と、表示器１４と、を備える。操作パネル６は、筐体１の下部に設けた制御装置３８と電気的に接続している。
【００１８】
符号１９は、筐体１内の上部左側に設けた洗剤容器であり、前部開口から引き出し式の洗剤トレイ７の装着が可能となっている。洗剤類を入れる場合は、洗剤トレイ７を図１中の２点鎖線で示すように引き出す。洗剤容器１９は、筐体１の上補強材３６に固定されている。また、洗剤容器１９の左側面のやや後方に出水口１９ａを有している。従って、洗剤容器１９の底面は出水口１９ａの位置が最も低くなるようなすり鉢状に形成されている。
【００１９】
洗剤容器１９の後側には、給水電磁弁１６、風呂水吸水ポンプ１７、水位センサ３４等の給水関連部品が設けられている。洗剤容器１９の上部開口には、給水ユニット１５を備える。上面カバー１ｅには、水道栓からの給水ホース接続口１６ａ、風呂の残り湯の吸水ホース接続口１７ａが設けられている。
【００２０】
符号３は、回転可能に支持された円筒状の洗濯兼脱水槽（ドラム）であり、その外周壁及び底壁に通水及び通風のための多数の貫通孔（図示省略）を有し、前側端面には、衣類を出し入れするための開口部３ａが設けられている。開口部３ａの外側にはドラム３と一体の流体バランサ（図示省略）を備えている。また、ドラム３の回転中心軸は、水平又は開口部側が高くなるように傾斜している。
【００２１】
符号２は、円筒状の外槽であり、ドラム３を同軸上に内包し、前面は開口し、後側端面の外側中央にはモータ４が取り付けられる。モータ４の回転軸は、外槽２を貫通し、ドラム３と結合している。前面の開口部には、外槽２内への貯水を可能にする外槽カバー２ｄが設けられている。外槽２は、下側をベース１ｈに固定されたダンパ５で防振支持されている。符号１０はゴム製のベローズであり、ドア９を閉じることで外槽２を水封する。
【００２２】
外槽２の側面後部には、外槽２内へ水や洗剤類を供給する給水口２ａが設けられている。給水口２ａと洗剤容器１９の出水口１９ａとは、ゴム製の蛇腹ホース２０で接続されている。
【００２３】
外槽２の底側内周面には、凹状の窪み部２ｆが外槽２の軸方向に延在するように設けられている。この窪み部２ｆの底面は、前側から後側に下がる傾斜面になっており、窪み部２ｆの後側には排水口２１が設けられている。排水口２１には継手２１ａを介して蛇腹ホース２２が接続されている。窪み部２ｆの前側には底部循環水の流入口１８が設けられている。
【００２４】
符号２６は、排水ホースであり、後記する循環ポンプ２４の出水ポート２３ｂ（図４（ａ）参照）にその一端が接続され、その他端側は機外に延出している。符号２５は、排水ホース２６の機内での延在途中に設けられた排水弁である。
【００２５】
図３（ａ）は、図２のIII−III断面図であり、外槽の底部に形成される窪み部の説明図、図３（ｂ）は、従来のドラム式洗濯乾燥機における外槽の底部に形成される窪み部の説明図である。
【００２６】
図３（ａ）に示すように、窪み部２ｆの上部には、窪み部２ｆの幅の略半分を覆うように外槽２の外周壁の内周面から連続する隔壁Ｗが形成されている。隔壁Ｗはドラム３の脱水時の回転方向Ｒに対して対向する方向にドラム３の外周面に沿うように延出している。
排水口２１及び流入口１８は、窪み部２ｆの幅方向の中心からドラム３の回転方向Ｒにずれた位置に形成されている。これにより排水口２１と流入口１８の上部には隔壁Ｗが配置されることとなる。
【００２７】
窪み部２ｆは、脱水時にドラム３の回転による遠心力で、ドラム３の貫通孔（図示省略）から外槽２の内周面側に向かって水が出ていく際に、ドラム３の回転方向Ｒと同一方向に流れる水を受け止め、排水口２１へ導く。隔壁Ｗは、窪み部２ｆへ入った水が再び外槽２内に戻らないように堰き止める作用効果を発揮する。
【００２８】
図３（ｂ）に示す従来のドラム式洗濯乾燥機の窪み部２ｆの容積が１〜１．５Ｌ程度であるのに対して、図３（ａ）に示す本実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機Ｓの窪み部２ｆの容積は、２．５Ｌ以上となるように設定されている。
【００２９】
つまり、図３（ａ）に示す窪み部２ｆと、図３（ｂ）に示す窪み部２ｆとの対比から明らかなように、本実施形態での窪み部２ｆは、外槽２の周方向に幅広に形成されている。
この窪み部２ｆは、外槽２の内径の３５％以上の幅となるように設定しても良い。
【００３０】
これにより、ドラム式洗濯乾燥機Ｓは、従来のドラム式洗濯乾燥機よりも外槽２における貯水量が増大する。この窪み部２ｆの拡大により、後述する循環ポンプの回転数を高めることで、大流量の洗濯水が循環ポンプに吸込まれ、循環流量が増大し、結果として衣類の洗浄効率が従来よりも一段と向上する。
【００３１】
次に参照する図４（ａ）は、図１のドラム式洗濯乾燥機における外槽の底部から循環ポンプに向かう循環流路を示す平面図、図４（ｂ）は、従来のドラム式洗濯乾燥機における外槽の底部から循環ポンプに向かう循環流路を示す平面図である。
【００３２】
図４（ａ）に示すように、本実施形態での排水口２１の継手２１ａは、蛇腹ホース２２との接続部が排水口２１から左側に向かって突出するように形成されている。そして、蛇腹ホース２２の一端が継手２１ａに接続され、蛇腹ホース２２の他端が循環ポンプ２４の入水ポート２３ａに接続される。
【００３３】
本実施形態での蛇腹ホース２２は、循環流路の一部を構成しており、蛇腹ホース２２の内径は、３５ｍｍ以上、望ましくは３７〜５０ｍｍ程度に設定される。ちなみに、この蛇腹ホース２２の内径は、蛇腹の山径（蛇腹の狭小部の内径）で規定される。
【００３４】
また、蛇腹ホース２２の長さは、４００ｍｍ以下、望ましくは１５０〜３００ｍｍ程度に設定される。ちなみに、蛇腹ホース２２の長さは、継手２１ａの出口から循環ポンプ２４の入水ポート２３ａの入口までの間で延びる蛇腹ホース２２の長さで規定される。
【００３５】
このように、本実施形態では、蛇腹ホース２２が継手２１ａの出口に対して、横方向かつ循環ポンプ２４側から接続されているので、継手２１ａから循環ポンプ２４の入水ポート２３ａの入口に至るまでの長さを短くでき、流路抵抗が小さくなる。また、循環ポンプ２４の上流側にある蛇腹ホース２２の内径を３５ｍｍ以上と通常より大きくしたので、この点も流路抵抗の減少につながる。従って、詳細は後で述べるが、循環ポンプ２４の回転数を高くすることにより、大流量の洗濯水を吸い込んで、ドラム３内へ循環させることが可能となっている。
【００３６】
ちなみに従来のドラム式洗濯乾燥機での継手２１ａは、図４（ｂ）に示すように、後側に向かって突出するように形成されている。そして、継手２１ａと入水ポート２３ａとの間で延在する従来の蛇腹ホース２２ａの長さは、460ｍｍ程度であり、この従来の蛇腹ホース２２ａの内径は、３０ｍｍ程度である。
【００３７】
図４（ａ）及び（ｂ）中、符号２３ｂは、循環ポンプ２４の出水ポートであり、符号４４は、外槽カバー２ｄの後記する循環流路２７（図６（ａ）参照）に向けて水を吐出する吐出ポートであり、符号４５は、循環ポンプ２４から外槽２（窪み部２ｆ）内に水を送り込む吐出ポートである。
【００３８】
再び図２に戻って、外槽２の後部端面の最下部にはエアトラップ２ｅが設けられている。エアトラップ２ｅの下部には外槽２（窪み部２ｆ）と連通する穴２ｅ１が設けられており、エアトラップ２ｅの上部と水位センサ３４とをチューブ３５で接続し、外槽２内の水位を検出する。ちなみに、従来のドラム式洗濯乾燥機では、排水口２１の後方上部にエアトラップ２ｅが設けられている。循環水は、排水口２１からエアトラップ２ｅの下方を通り蛇腹ホース２２ａ（図４（ｂ）参照）へ流れる。蛇腹ホース２２ａの内径は本実施形態での蛇腹ホース２２（図４（ａ）参照）の内径よりも狭小である。このため、循環流量を増大するとエアトラップ２ｅの穴２ｅ１下部の流速が高くなり、ベルヌーイの定理によりエアトラップ２ｅ内の圧力が低下して外槽２内の水位をより正確に検出できない問題がある。本実施形態では、循環水は排水口２１から左側に向かって流れるため（図４（ａ）参照）、連通穴２ｅ１部の流速が小さく、外槽２内の水位を正確に検出できる。
【００３９】
外槽２とベース１ｈとの間には、循環ポンプ２４、フィルタケース２３、排水弁２５が設けられている。フィルタケース２３は、前側に開口部を有する円筒状で、内部に着脱可能なフィルタ（図示省略）が装着されており、洗濯水中の異物や糸くずを捕集する。フィルタケース２３は、下部前面カバー１ｆに設けた扉１ｇを開け、取手２３ｄを回すことでフィルタ（図示省略）を容易に着脱できるようになっている。このフィルタケース２３は、前側が高くなるように傾斜している。
【００４０】
循環ポンプ２４を中心とする洗濯水の循環系に関しては後に詳しく説明する。
【００４１】
符号２９は乾燥ダクトであり、筐体１の背面内側に配置されている。この乾燥ダクト２９は、外槽２の後部に設けた吸気口にゴム製の蛇腹ホース２９ａで接続されている。乾燥ダクト２９内には、水冷除湿機構（図示せず）が内蔵されている。
【００４２】
ちなみに、乾燥運転時には、図示しないヒータ、送風ファン等によりドラム３内に温風が吹き込まれ、衣類から水分が蒸発する。高温多湿となった空気は、乾燥ダクト２９に吸い込まれ、前記の水冷除湿機構で冷却除湿されて低温空気となり、図示しないヒータで加熱されてからドラム３内に吹き込まれる。なお、ヒータ、水冷除湿機構の代わりにヒートポンプを用いても良い。
【００４３】
次に参照する図５は、図１のドラム式洗濯乾燥機の循環機構を構成する循環ポンプ及び循環流路を示す斜視図である。
【００４４】
図５に示すように、循環ポンプ２４は、フィルタケース２３と一体に形成されるケーシング４２と、循環ポンプモータ４７とを備えて構成されている。ケーシング４２には、前記したように、吐出ポート４４，４５、入水ポート２３ａ（図４（ａ）参照）、及び出水ポート２３ｂ（図４（ａ）参照）が形成されている。
【００４５】
吐出ポート４４は、蛇腹ホース４１を介して外槽カバー２ｄの内側周壁に設けられた後述する循環流路２７（図６（ｂ）参照）に繋がっている。
【００４６】
なお、この蛇腹ホース４１及び循環流路２７は、上述の蛇腹ホース２２（図４（ａ）参照）と共に、外槽の底部から外槽の上部へ至る循環流路を構成している。
【００４７】
循環流路２７は、外槽カバー２ｄの上方内側に設けられた後記ノズル２７ａ（図６（ｂ）参照）に接続されている。
【００４８】
吐出ポート４５は、蛇腹ホース４０を介して継手１８ａに接続されている。この継手１８ａは、外槽２の底部の窪み部２ｆ（図３（ａ）参照）に臨むように形成された流入口１８に設けられている。
【００４９】
排水弁２５（図２参照）を閉じた状態で循環ポンプ２４の循環ポンプモータ４７が正回転すると、外槽２内の洗濯水は排水口２１（図３（ａ）参照）から蛇腹ホース２２を通り、フィルタケース２３内のフィルタ（図示省略）で異物が除去される。その後、洗濯水は、循環ポンプ２４に入り、吐出ポート４４から吐出され、循環流路２７に送り込まれ、後述するノズル２７ａ（図６（ａ）参照）からドラム３（図２参照）内に散水される。
【００５０】
循環ポンプ２４の循環ポンプモータ４７が逆回転すると、外槽２内の洗濯水は排水口２１（図３（ａ）参照）から蛇腹ホース２２を通り、フィルタケース２３内のフィルタ（図示省略）で異物が除去される。その後、洗濯水は、循環ポンプ２４に入り、吐出ポート４５から吐出され、蛇腹ホース４０及び継手１８ａを介して外槽２内に戻る。また、排水弁２５（図２参照）が開かれると、外槽２内の洗濯水は、フィルタケース２３内のフィルタ（図示省略）を通り、排水ホース２６から機外へ排水される。
【００５１】
ちなみに、本実施形態での循環ポンプモータ４７は、後述する循環流量を確保するために、２６００〜３５００ｒｐｍの回転数で回転可能となっている。この回転数は、後述するように制御装置３８（図２参照）で制御されることとなる。
【００５２】
次に参照する図６（ａ）は、外槽カバーに設けられる循環流路を示す斜視図、図６（ｂ）は、循環ポンプと外槽カバーに設けられる循環流路とを接続する蛇腹ホースを示す斜視図である。図７は、外槽カバーに設けられる循環流路に接続されるノズル付近の部分拡大斜視図である。
【００５３】
図６（ａ）及び（ｂ）に示すように、循環ポンプ２４の吐出ポート４４にその一端が接続される蛇腹ホース４１は、その他端が循環流路２７の入口ポート２ｇに接続される。この入口ポート２ｇは、図６（ｂ）に示すように、外槽カバー２ｄの外周面に形成されている。
【００５４】
本実施形態での循環流路２７は、図６（ａ）に示すように、樹脂製の外槽カバー２ｄの内側周壁に一体に成形された管状通路で構成されている。この循環流路２７は、外槽カバー２ｄの開口に沿うように形成され、外槽カバー２ｄの上部に形成されるノズル２７ａに接続されている。この循環流路２７の断面形状は、特に制限はなく、円形、楕円形、多角形等とすることができる。循環流路２７の断面積は、円形のものに換算して直径２５ｍｍ以上相当のものが望ましい。
【００５５】
本実施形態の循環流路２７によれば、外槽カバー２ｄの内側周壁に設けられているので、従来の、例えば外槽カバー２ｄの外側周壁に設けられる塩化ビニル管等で形成されるものと異なって、破損するおそれが一段と少なく、また万一破損したとしても外槽２の外側に洗濯水が漏れ出ることは無い。また、循環流路２７は、外槽カバー２ｄと一体成形されているので従来のものよりも部品点数が少なくて済む。
【００５６】
ノズル２７ａは、循環ポンプ２４（図５参照）の吐出ポート４４から吐出される洗濯水を外槽カバー２ｄの上部からドラム３（図２参照）内に向けて噴射するものである。
【００５７】
このノズル２７ａは、図７に示すように、その開口がスリット状に形成されており、洗濯水を薄膜状に広げて噴射できるようになっており、ドラム内の広い範囲に散水できる。
また、洗濯水の循環流量が従来よりも増加するので、このノズル２７ａのスリット幅（隙間幅）を従来よりも幅広にしても噴射の勢いが弱まることがない。よって、このスリット幅（隙間幅）を３ｍｍ以上とすることができ、糸くず等によるノズル２７ａの閉塞がより確実に防止される。
【００５８】
また、外槽カバー２ｄには、循環流路２７と連通する小孔Ｈをノズル２７ａに隣接するように形成してもよい。洗濯水が循環流路２７を通じてノズル２７ａから噴射される際に、この小孔Ｈからはベローズ１０の裏側に向けて洗濯水が噴射される。この小孔Ｈから噴射される洗濯水は、ベローズ１０の裏側を上部から下部に向かって流れる際に、ベローズ１０の裏側に付着した糸くず等を洗い流すことが可能となる。
【００５９】
次に、制御装置３８（図２参照）について説明する。制御装置３８は、マイクロコンピュータ、駆動回路等を備えるとともに、図２に示す操作ボタン１２，１３のオンオフ信号や各種センサから出力信号の入力回路等も備える。また、マイクロコンピュータは、ユーザの操作や、洗濯工程、乾燥工程での各種情報信号を受ける。マイクロコンピュータは、駆動回路を介して、モータ４、給水電磁弁１６、排水弁２５、送風ファン（図示省略）等に接続され、これらの開閉、回転、通電を制御する。また、ユーザにドラム式洗濯乾燥機Ｓに関する情報を知らせるために、表示器１４やブザー（図示省略）等をも制御する。
【００６０】
≪第1実施形態の運転工程≫
次に、図８を用いて、第1実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機Ｓの運転工程について説明する。図８は、第1実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機Ｓにおける洗濯運転（洗い〜すすぎ〜脱水）の運転工程を説明する工程図である。
【００６１】
ステップＳ１において、制御装置３８は、ドラム式洗濯乾燥機Ｓの運転工程のコース選択の入力を受け付ける（コース選択）。ここで、使用者は、ドア９を開けて、ドラム３の内部に洗濯する衣類を投入し、ドア９を閉じる。そして、使用者は、操作スイッチ１２，１３を操作することにより、運転工程のコースを選択し入力する。操作スイッチ１２，１３が操作されることにより、選択された運転工程のコースが制御装置３８に入力される。
制御装置３８は、入力された運転工程のコースに基づいて、運転パターンデータベースから対応する運転パターンを読み込み、ステップＳ２に進む。なお、以下の説明において、標準コース（洗い〜すすぎ２回〜脱水）が選択されたものとして説明する。
【００６２】
ステップＳ２において、制御装置３８は、ドラム３に投入された衣類の重量（布量）を検出する工程を実行する（布量センシング）。具体的には、制御装置３８は、モータ４を駆動してドラム３を回転させるとともに、衣類重量算出部が注水前の衣類の重量（布量）を算出する。
【００６３】
ステップＳ３において、制御装置３８は、洗剤量・運転時間を算出する工程を実行する（洗剤量運転時間算出）。具体的には、制御装置３８は、給水電磁弁１６を制御して（例えば、第３電磁弁を開弁して）、外槽２の給水口２ａに直接給水する。制御装置３８の電導度測定部は、外槽２の内底部に配置された電気伝導度センサを介して、給水された水の電導度（硬度）を検出する。また、センサで、給水された水の温度を検出する。その後、給水電磁弁１６を制御して（例えば、第３電磁弁を閉弁して）、外槽２への給水を終了する。
【００６４】
制御装置３８の洗剤量・洗い時間決定部は、ステップＳ２で検出した布量、水の電導度（硬度）、水の温度に基づいて、マップ検索により、投入する洗剤量と運転時間を決定する。そして、制御装置３８は、決定された洗剤量・運転時間を表示器１４に表示する。なお、外槽２に給水して水の電導度（硬度）および水温を検出するものとして説明したが、これに限られるものではない。例えば、前回運転時の水の電導度（硬度）および水温をマイクロコンピュータの記憶部（図示せず）に記憶しておき、それを用いてもよい。
【００６５】
ステップＳ４において、制御装置３８は、洗剤投入待ち工程を実行する（洗剤投入待ち工程）。例えば、制御装置３８は、所定時間待機して、ステップＳ５に進む。使用者は、待機中に表示器１４に表示された洗剤量を参考に、洗剤トレイ７内に洗剤類を入れる。なお、制御装置３８は、洗剤トレイ７の開閉を検知する手段（図示せず）により、洗剤トレイ７が開けられた後に閉じられた場合、洗剤類が投入されたものとして、ステップＳ５に進む構成であってもよい。
【００６６】
ステップＳ５において、制御装置３８は、洗剤溶かし工程を実行する（洗剤溶かし工程）。例えば、制御装置３８は、給水電磁弁１６を制御して（例えば、第１電磁弁を開弁して）、給水管を介して粉末洗剤投入室および液体洗剤投入室に給水する。粉末洗剤投入室および液体洗剤投入室の洗剤と水は、洗剤送出管、蛇腹ホース２０、外槽２の後側上部にある給水口２ａ、外槽２の底壁５２内面に形成された給水経路を介して、その出口から外槽２の窪み部２ｆに流入する。所定水量まで給水すると、制御装置３８は、給水電磁弁１６を制御して（例えば、第１電磁弁を閉弁して）、給水を停止させる。そして、制御装置３８は、洗剤溶かし動作を実行する（洗剤溶かし動作）。具体的には、制御装置３８は、循環ポンプ２４を制御して、排水口２１から蛇腹ホース２２を介して吸い込んだ水と洗剤を、蛇腹ホース４０を介して窪み部２ｆの流入口１８から吐出させる。流入口１８から吐出された水と洗剤は、窪み部２ｆを流れ、排水口２１へと向かい、循環するようになっている。これにより、水と洗剤が攪拌され、洗剤が水に溶かされるようになっている。所定時間（例えば、１０秒）が経過すると、制御装置３８は、循環ポンプ２４を停止させ、ステップＳ６に進む。
【００６７】
ステップＳ６において、制御装置３８は、回転給水工程を実行する(回転給水工程)。具体的には、制御装置３８は、給水電磁弁１６を制御して（例えば、第１電磁弁と第３電磁弁を開弁して）、外槽２内の洗い水の水位を上昇させるとともに、モータ４を制御してドラム３を所定の回転数(例えば４０ｒｐｍ)(図８参照)で回転させ、衣類の入れかえを行うとともに、循環ポンプ２４を所定の回転数(例えば２６００ｒｐｍ)（図８参照）となるように制御して、排水口２１から吸い込んだ洗剤濃度の高い洗い水を外槽２の開口部に設けられたノズル２７ａからドラム３の内部に吐出させることにより、ドラム３の内部の衣類に染み込ませる。
【００６８】
そして、外槽２内の洗い水の水位が、所定の水位まで上昇すると、給水を停止させる（例えば、第１電磁弁と第３電磁弁を閉弁する）。回転給水工程を開始して所定時間が経過すると回転給水工程を終了し、ステップＳ７に進む。
【００６９】
ステップＳ７において、制御装置３８は、予洗い攪拌工程を実行する（第１の攪拌工程）。ここで予洗い攪拌工程とは、洗剤溶かし工程で生成された洗剤濃度の高い洗い水を衣類に浸み込ませる工程である。洗剤濃度の高い洗い水を衣類に浸み込ませることにより、洗浄力が向上する。
【００７０】
具体的には、制御装置３８は、循環ポンプ２４を所定の回転数(例えば３２００ｒｐｍ)（図８参照）となるように制御して、排水口２１から吸い込んだ洗い水を外槽２の開口部に設けられたノズル２７ａからドラム３の内部に吐出させるとともに、モータ４を制御してドラム３を所定の回転数(例えば１００ｒｐｍ)（図８参照）で回転させることにより、ドラム３の内部の衣類をドラム外周壁内面に張り付け、ドラムの上方から落下したときに発生する機械的な力が加わることを防止する。また、外槽２の円筒面(例えば外槽２の右側の円筒面)に異常溢水のための溢水口(図示せず)を備えている場合、ドラム３は正回転させることで洗い水が異常溢水のための排水口(図示せず)より流出することを防止でき、望ましい。本実施形態ではドラム３を正方向に回転させるが、逆方向または正逆両方向に回転させてもよい。所定の時間（例えば３分間）が経過すると、制御装置３８は、予洗い攪拌工程を終了し、ステップＳ８に進む。
【００７１】
ステップＳ８において、制御装置３８は、本洗い攪拌工程を実行する(第２の攪拌工程)。ここで、本洗い工程とは、ドラム３の回転によりドラム３内の下方に溜まった衣類を持ち上げて、ドラム３内の上方から落下させることにより、衣類に機械的な力を与えてたたき洗いをする工程である。
【００７２】
具体的には、制御装置３８は、循環ポンプ２４を所定の流量(例えば３２００ｒｐｍ)（図８参照）となるように制御して、排水口２１から吸い込んだ洗い水を外槽２の開口部に設けられたノズル２７ａからドラム３の内部に吐出させるとともに、モータ４を制御してドラム３を所定の回転数(例えば４０ｒｐｍ)（図８参照）で回転させることにより、ドラム３の内部の衣類をたたき洗いする。所定の時間（例えば６分間）が経過すると、制御装置３８は、本洗い攪拌工程を終了し、ステップＳ９に進む。
【００７３】
ステップＳ９において、制御装置３８は、排水工程を実行する。制御装置３８は、モータ４および循環ポンプ２４を停止させ、排水弁２５を開弁して外槽２内の洗濯水を排水する。水位センサは、排水中の外槽２内の洗濯水の水位を監視し続ける。水位センサの検知値が所定の水位を下回ると、制御装置３８は、排水工程を終了し、ステップＳ１０に進む。
【００７４】
ステップＳ１０において、制御装置３８は、脱水１工程を実行する。制御装置３８は、排水弁２５の開弁を維持した状態において、ドラム３を逆方向へ高速で回転させて(例えば１２５０ｒｐｍ)（図８）、衣類に含まれる洗濯水を脱水する。所定の時間が経過すると、制御装置３８は、脱水１工程を終了し、ステップ１１に進む。
【００７５】
ステップＳ１１において、制御装置３８は、回転シャワー工程を実行する。制御装置３８は、ドラム３を逆方向へ中速で回転させつつ（例えば２６０ｒｐｍ）（図８）、排水弁２５を閉弁し、給水電磁弁１６を制御して（例えば、第３電磁弁を開弁して）（図８）、衣類に水を散布する。このときの給水電磁弁１６の制御時間は、ステップＳ２で検出した布量に基づいて決定される。所定の時間が経過すると、給水を停止させる（例えば、第３電磁弁を閉弁して）。循環ポンプ２４を所定の流量（例えば３２００ｒｐｍ）（図８）となるように制御して、排水口２１から吸い込んだ洗い水を外槽２の開口部に設けられたノズル２７ａからドラム３の内部に吐出させる。所定の時間が経過すると循環ポンプ２４を停止させ、排水弁２５を開弁して外槽２内のすすぎ水を排水する。
【００７６】
ステップＳ１２において、制御装置３８は、脱水２工程を実行する。制御装置３８は、排水弁２５の開弁を維持した状態において、ドラム３を逆方向へ高速で回転させて(例えば１２５０ｒｐｍ)（図８）、衣類に含まれる洗濯水を脱水する。所定の時間が経過すると、制御装置３８は、脱水２工程を終了し、ステップ１３に進む。
【００７７】
ステップＳ１３において、制御装置３８は、給水工程を実行する。制御装置３８は、排水弁２５を閉弁し、給水電磁弁１６を制御して(例えば、第1電磁弁を開弁して)（図８）、外槽２内にすすぎ水を供給する。所定の水位まで上昇すると、給水を停止させ（例えば、第１電磁弁を閉弁して）、制御装置３８は、給水工程を終了し、ステップＳ１４に進む。
【００７８】
ステップＳ１４において、制御装置３８は、ソフナー給水工程を実行する。制御装置３８は、給水電磁弁１６を制御して（例えば、第２電磁弁を開弁して）、外槽２内に柔軟仕上剤を含んだすすぎ水を供給するとともに、ドラム３を正逆両方向に回転攪させ、ステップＳ１３で外槽２内に供給されたすすぎ水と柔軟仕上剤を混ぜ合わせる。
【００７９】
ステップＳ１５において、制御装置３８は、回転給水・補給水工程を実行する。制御装置３８は、給水電磁弁１６を制御して（例えば第１電磁弁と第３電磁弁を開弁して）、所定の水位まで外槽２に給水する。また、制御装置３８は、モータ４を制御してドラム３を回転させ、循環ポンプ２４を所定の流量(例えば２６００ｒｐｍ)（図８参照）となるように制御して、排水口２１から吸い込んだすすぎ水を外槽２の開口部に設けられたノズル２７ａからドラム３の内部に吐出させて、衣類に柔軟仕上剤を染み込ませる。
【００８０】
ステップＳ１６において、制御装置３８は、攪拌工程を実行する。制御装置３８は、モータ４を制御してドラム３を回転させ、循環ポンプ２４を所定の流量(例えば３２００ｒｐｍ)（図８参照）となるように制御して、排水口２１から吸い込んだすすぎ水を外槽２の開口部に設けられたノズル２７ａからドラム３の内部に吐出させて、衣類をすすぐ。そして、所定の時間が経過すると、制御装置３８は、攪拌工程を終了し、ステップＳ１７に進む。
【００８１】
ステップＳ１７において、制御装置３８は、排水工程を実行する。制御装置３８は、モータ４および循環ポンプ２４を停止させ、排水弁２５を開弁して外槽２内のすすぎ水を排水する。水位センサは、排水中の外槽２内の洗濯水の水位を監視し続ける。水位センサの検知値が所定の水位を下回ると、制御装置３８は、排水工程を終了し、ステップＳ１８に進む。
【００８２】
ステップＳ１８において、制御装置３８は、脱水工程を実行する（脱水工程）。具体的には、制御装置３８は、排水弁２５を開弁させるとともに、モータ４を制御してドラム３を高速で回転させ、衣類を遠心脱水する。そして、所定の時間が経過すると、制御装置３８は、モータ４を停止させ、排水弁２５を閉弁して、洗濯コース（洗い〜すすぎ〜脱水）を終了する。
【００８３】
本洗い攪拌工程（第２の攪拌工程）のドラム３の回転数は、６０ｒｐｍ未満になっている。ドラム３の回転数を６０ｒｐｍ未満にすることにより、ドラム３内の下方に溜まった衣類を持ち上げてドラム３内の上方から落下させるたたき洗いをする。たたき洗いで衣類に加わる落下衝撃（機械力）により洗浄性能を得ている。また、予洗い攪拌工程（第１の攪拌工程）のドラム３の回転数は、６０ｒｐｍ以上になっている。ドラム３の回転数を６０ｒｐｍ以上にすることにより、ドラム３内の衣類は、遠心力によりドラム３の壁面方向に張り付く。即ち、衣類がドラム３内の上方から落下する際に加わる落下衝撃（機械力）が抑制され、「衣類のごわつき」を抑制できる。一般にドラム式洗濯機は、衣類を落下させる、たたき洗いを行うため、縦型洗濯機と比べて衣類がごわつきやすいが、本実施形態によれば、予洗い攪拌工程中の落下衝撃が抑制され衣類がごわつき難くなる。
【００８４】
一方、機械力が抑制されることにより、洗浄性能が低下するおそれがある。これに対し、予洗い攪拌工程（第１の攪拌工程）の循環ポンプ２４の流量は、２６００ｒｐｍ以上になっており、循環流量が従来のドラム式洗濯機よりも多くなっている。これにより、衣類に洗剤濃度の高い洗い水を十分に浸み込ませることができ、洗剤に含まれる界面活性剤や補助剤の作用で汚れが衣類から落ちやすくなるため、本洗い攪拌工程の時間を短くしても洗浄性能を確保することができるようなっている。
【００８５】
ここで、循環ポンプ２４の流量（循環流量）と、洗浄性能との関係について、図９を用いて説明する。図９（ａ）は循環ポンプ２４の回転数と洗浄比との関係を示すグラフであり、図９（ｂ）は循環ポンプ２４の回転数と循環流量との関係を示すグラフである。ちなみに、洗浄比とは、供試洗濯機の洗浄度と標準洗濯機の洗浄度の比であり、日本工業規格『家庭用電気洗濯機の性能測定方法（JISC9811）』に規定されている。つまり、洗浄比が高いほど、洗浄性能が高くなる。
【００８６】
ここで、図９（ａ）の実線で示すグラフは、本実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機Ｓに用いた循環ポンプ２４の回転数と洗浄比との関係を示すグラフであり、図９（ａ）の破線で示す値は、従来のドラム式洗濯乾燥機の運転工程における洗浄比の値（洗浄比＝１．１１）を示す。両者の攪拌時間は同一である。
【００８７】
また、図９（ｂ）の実線で示すグラフは、本実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機Ｓに用いた循環ポンプ２４の回転数と循環流量との関係を示すグラフであり、図９（ｂ）の破線で示す値は、従来のドラム式洗濯乾燥機に用いた循環ポンプ２４の回転数と循環流量との関係を示すグラフである。図９（ｂ）に示すように、本実施形態に係るドラム式洗濯機Ｓに用いた循環ポンプ２４は、循環流量の最大値が大きな循環ポンプを用いている。
【００８８】
図９（ａ）に示すように、循環ポンプ回転数を高くするほど（循環流量が多いほど）、洗浄比（洗浄性能）が向上する。循環ポンプ回転数２６００ｒｐｍで従来のドラム式洗濯機と同等の洗浄比（洗浄性能）が得られる。また、循環ポンプ回転数３５００ｒｐｍ付近で洗浄比（洗浄性能）の上昇が飽和する。
【００８９】
したがって、循環ポンプ回転数は、２６００ｒｐｍ以上３５００ｒｐｍ以下とすることが望ましい。循環ポンプ回転数を２６００ｒｐｍ未満とすると、従来のドラム式洗濯機よりも洗浄比（洗浄性能）が低下して好ましくない。また、循環ポンプ回転数を３５００ｒｐｍよりも大きくしても、洗浄比（洗浄性能）の上昇はわずかであるが、消費電力は増大するので好ましくない。なお、循環ポンプ回転数は各ステップにおいて常に一定でなくても良く、前述した２６００ｒｐｍ以上３５００ｒｐｍ以下という循環ポンプ回転数の範囲は、各ステップの循環ポンプ回転数の平均値がこの範囲内に含まれることを意味する。例えば、ステップＳ７の予洗い攪拌工程中に、循環ポンプ２４の回転数を２５００ｒｐｍから３２００ｒｐｍの間で変化させたとしても、平均値が２６００ｒｐｍ以上であれば良い。
【００９０】
また、図９（ｂ）を参照して、換言すると、循環ポンプ２４の循環流量は、３６Ｌ／ｍｉｎ以上５３Ｌ／ｍｉｎ以下とすることが望ましい。なお、図９（ｂ）で従来と比べて循環ポンプ２４の回転数に対する循環流量の値が大きくなっているのは、本実施形態では窪み部２ｆの容積が大きく蛇腹ホース２２の内径も大きいため、吸い込まれる循環水が確保されるからである。
【００９１】
また、第１実施形態では、第１の攪拌工程で衣類を張り付かせ、第２の攪拌工程で機械力を働かせる運転としたが、第１の攪拌工程で機械力を働かせ、第２の攪拌工程で衣類を張り付かせる運転を行っても良い。
【００９２】
以上のように、第１実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機Ｓの運転工程によれば、従来２０Ｌ／ｍｉｎ程度であった循環流量を３６Ｌ／ｍｉｎ以上５３Ｌ／ｍｉｎ以下に大幅に高める、スリット状のノズルからドラム内の広範囲に洗濯水を散水している。循環流量を多くすると洗浄比が向上するのは、ドラム３の回転で持ち上げられた衣類全体に十分な洗い水が浸透した状態で、衣類が落下するため、衣類に含まれている洗い水が落下の衝撃で汚れとともに衣類から押し出されるからである（たたき洗い）。また、循環流量が５３Ｌ／ｍｉｎを超えると洗浄比の上昇がほぼ飽和するのは、衣類が含むことができる水の量には限界があり、必要以上流量を増しても、洗い水は衣類の外側を流れ洗浄に寄与しなくなるからである。また、衣類全体に洗濯水が浸透するため、すすぎにおいても効率良く洗剤成分の希釈が行え、すすぎ性能も向上できる。
【００９３】
一般に、縦型洗濯機は槽の開口部が上面側にあるため高い水位による溜め洗いで洗濯を行うため、ごわつきが少ない。しかし、ドラム式洗濯機は開口部が前面側にあるため水漏れを防ぎつつ水位を高めるのは非常に難しい。そこで、本実施形態では、循環流量を大幅に増やし、たっぷりの洗い水を衣類に含ませることで、たたき洗いの時間を短縮しても洗浄力が確保でき、結果として、衣類のごわつきを低減することが可能となる。すなわち、ドラム式洗濯機の特徴である節水性を悪化させることなく、高洗浄力でごわつきの少ない洗濯を実現できる。
【００９４】
図１０は、縦型洗濯機、従来のドラム式洗濯機、本実施形態のドラム式洗濯乾燥機について、タオルを含む試験布３ｋｇを５サイクル洗濯運転し、衣類のごわつきを５段階で官能評価する実験を行った結果である。この図から分かるように、従来のドラム式洗濯機が評価値２であったのに対し、本実施形態のドラム式洗濯乾燥機の評価値は４．１となり、縦型洗濯機並みに、ごわつきが大幅に抑制された。タオルのようなパイル地の洗濯物についても、パイル地がつぶれず立った状態のやわらかい仕上りが実現できる。
【００９５】
次に、ドラム式洗濯機において生じ易い黒ずみの抑制効果について説明する。黒ずみは、主に衣類から除去された汚れの一部が再び衣類に付着する（再汚染現象）ために発生する。ドラム式洗濯機は縦型洗濯機に比べ使用水量が少ないことが特徴である。しかし、衣類の汚れ量と洗浄力が一緒とすると、洗濯水の汚れの濃度はドラム式洗濯機の方が高くなるため、黒ずみやすい。一般的に、ドラム式洗濯機は縦型洗濯機に比べ使用水量が半分程度であり、汚れの濃度が約２倍となる。また、洗濯時間が長いほど黒ずみやすい。
【００９６】
我々の検討によれば、ドラム式洗濯機と縦型洗濯機の洗濯時間をほぼ同じとした場合、ドラム式洗濯機は水量の差（洗濯水の汚れ濃度の差）以上に黒ずむことが多い。これは、洗い方の違いによるものと考えられる。縦型洗濯機は、洗濯水中に衣類が沈んだ状態で洗濯が行われるのに対して、ドラム式洗濯機の洗濯は、水中の衣類をドラムの回転で水中から空中に持ち上げて、水面に落下させることを繰り返して行われる。衣類から除去された疎水性の汚れは、水面に集まりやすい。この汚れは、衣類が水面を出たり入ったりする時に衣類に再付着し、黒ずみが進行する。
【００９７】
本実施形態のドラム式洗濯機では、洗濯水の循環流量が多いため、空中に出た衣類に大量の洗濯水が吹きつけられる。このため、衣類は洗濯水の膜で覆われたような状態で水中に落下することになり、水面の汚れが再付着しにくく、黒ずみを抑制する効果がある。さらに、上述のように、洗浄力を高める効果もあるため、洗い工程の時間を短くでき、その結果、より一層黒ずみを抑制できる。
【００９８】
図１１は、縦型式洗濯機、従来のドラム式洗濯機、本実施形態のドラム式洗濯乾燥機について、タオルを含む試験布３ｋｇを５サイクル洗濯運転し、衣類の黒ずみを明度変化により評価する実験を行った結果である。この図から分かるように、従来のドラム式洗濯機が明度変化４．５であったのに対し、本実施形態のドラム式洗濯機の明度変化０．１となり、縦型洗濯機並みに黒ずみも大幅に抑制できることが分かる。
【００９９】
≪第２実施形態の運転工程≫
次に、図１２用いて、第２実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機Ｓの運転工程について説明する。図１２は、第２実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機Ｓにおける洗濯運転（洗い〜すすぎ〜脱水）の運転工程を説明する工程図である。
【０１００】
第１実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機Ｓの運転工程（図８参照）と、第２実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機Ｓの運転工程（図１２参照）とは、洗い工程の予洗い攪拌から本洗い攪拌までの工程が異なっている。その他の工程（Ｓ１〜Ｓ６、Ｓ１０〜Ｓ１９）（図１２参照）は同様であるため、説明を省略する。
【０１０１】
ステップＳ７において、制御装置３８は、予洗い攪拌工程を実行する（第１の攪拌工程）。ここで予洗い攪拌工程とは、洗剤溶かし工程で生成された洗剤濃度の高い洗い水を衣類に浸み込ませる工程である。洗剤濃度の高い洗い水を衣類に浸み込ませることにより、洗浄力が向上する。
【０１０２】
具体的には、制御装置３８は、循環ポンプ２４を所定の回転数(例えば３２００ｒｐｍ)（図１２参照）となるように制御して、排水口２１から吸い込んだ洗い水を外槽２の開口部に設けられたノズル２７ａからドラム３の内部に吐出させるとともに、モータ４を制御してドラム３を所定の回転数(例えば１００ｒｐｍ)（図１２参照）で回転させることにより、ドラム３の内部の衣類をドラム外周壁３ｄ内面に張り付け、ドラムの上方から落下したときに発生する機械的な力が加わることを防止する。また、外槽２の円筒面(例えば外槽２の右側の円筒面)に異常溢水のための溢水口(図示せず)を備えている場合、ドラム３は正回転させることで洗い水が異常溢水のための排水口(図示せず)より流出することを防止でき、望ましい。本実施形態ではドラム３を正方向に回転させるが、逆方向または正逆両方向に回転させてもよい。所定の時間（例えば３分）が経過すると、制御装置３８は、予洗い攪拌工程を終了し、ステップＳ８に進む。
【０１０３】
ステップＳ８において、制御装置３８は。補給水工程を実行する。制御装置３８は、給水電磁弁を制御して（例えば、第１電磁弁と第３電磁弁を開弁して）、外槽２内に給水する。外槽２内の洗い水の水位が、所定の水位まで上昇すると、給水を停止させ（例えば、第１電磁弁と第３電磁弁を閉弁する）、補給水工程を終了し、ステップＳ９に進む。
【０１０４】
ステップＳ９において、制御装置３８は、本洗い攪拌工程を実行する(第２の攪拌工程)。ここで、本洗い工程とは、ドラム３の回転によりドラム３内の下方に溜まった衣類を持ち上げて、ドラム３内の上方から落下させることにより、衣類に機械的な力を与えてたたき洗いをする工程である。
【０１０５】
具体的には、制御装置３８は、循環ポンプ２４を所定の流量(例えば３２００ｒｐｍ)（図１２参照）となるように制御して、排水口２１から吸い込んだ洗い水を外槽２の開口部に設けられたノズル２７ａからドラム３の内部に吐出させるとともに、モータ４を制御してドラム３を所定の回転数(例えば４０ｒｐｍ)（図１２参照）で回転させることにより、ドラム３の内部の衣類をたたき洗いする。所定の時間（例えば６分）が経過すると、制御装置３８は、本洗い攪拌工程を終了する。
【０１０６】
本実施形態では、予洗い攪拌工程（ステップＳ７）の後に、補給水工程（ステップＳ８）を行う。即ち、補給水工程の後に実行する本洗い攪拌工程（ステップＳ９）の水量は、予洗い攪拌工程の水量よりも多くなっている。外槽２内の洗い水の水量を増やすことにより、衣類から剥がされた汚れを洗い水に分散させることができ、洗い水の汚れ濃度が低くなり、衣類から剥がされた汚れが再び衣類に付着することにより生じる「衣類の黒ずみ」を抑制できる。一般にドラム式洗濯機は、縦型洗濯機と比べて外槽２内の洗濯水が少ないことから、衣類の汚れ具合が高い場合、黒ずみが生じ易いが、本実施形態によれば汚れが薄まって黒ずみが生じ難くなる。
【０１０７】
本洗い攪拌工程（第２の攪拌工程）のドラム３の回転数は、６０ｒｐｍ未満になっている。ドラム３の回転数を６０ｒｐｍ未満にすることにより、ドラム３内の下方に溜まった衣類を持ち上げてドラム３内の上方から落下させるたたき洗いをする。たたき洗いで衣類に加わる落下衝撃（機械力）により「衣類のごわつき」が悪化する恐れがある。これに対し、補給水工程（ステップＳ８）で、外槽２内に給水し、外槽２内の洗い水の水位を上昇させることで、落下衝撃（機械力）が抑制され、「衣類のごわつき」を抑制することができる。
【０１０８】
また、予洗い攪拌工程（第１の攪拌工程）のドラム３の回転数は、６０ｒｐｍ以上になっている。ドラム３の回転数を６０ｒｐｍ以上にすることにより、ドラム３内の衣類は、遠心力によりドラム３の壁面方向に張り付く。即ち、衣類がドラム３内の上方から落下する際に加わる落下衝撃（機械力）が抑制され、「衣類のごわつき」を抑制できる。
【０１０９】
一方、機械力が抑制されることにより、洗浄性能が低下するおそれがある。これに対し、予洗い攪拌工程（第１の攪拌工程）の水量は本洗い工程の水量より少ないため、洗剤濃度が高い。また、循環ポンプ１８の流量は、２６００ｒｐｍ以上になっており、循環流量が多い。このため、高い洗剤濃度の洗い水を十分に衣類に含ませることができ、一層汚れを取れ易くできる。これにより、洗浄性能を確保することができるようなっている。
【０１１０】
以上のように、第２実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機Ｓの運転工程によれば、洗浄性能を確保しつつ衣類の黒ずみとごわつきを抑制することができる。
【０１１１】
≪第３実施形態の運転工程≫
第１実施形態、第２実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機Ｓの運転工程は、コース選択工程（ステップＳ１）において、標準コースが選択されたものとして説明したが、使用者が必要に応じて選択した所定のコース（例えば、ごわつき防止コース）が選択されたものとしてもよい。
【０１１２】
図１３、図１４を用いて、第３実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機Ｓの運転工程について説明する。図１３は、第３実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機Ｓにおける洗濯運転（洗い〜すすぎ〜脱水）において、節水を重視した標準コース（例えば、節水コース）が選択されたときの運転工程を説明する工程図である。図１４は、第３実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機Ｓにおける洗濯運転（洗い〜すすぎ〜脱水）において、衣類のごわつき抑制を重視した特殊コース（例えば、ごわつき防止コース）が選択されたときの運転工程を説明する工程図である。
【０１１３】
図１３は、第３実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機Ｓにおける洗濯運転（洗い〜すすぎ〜脱水）において、標準コースが選択されたときの運転工程を説明する工程図である。第１実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機Ｓの運転工程（図８参照）と、第３実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機Ｓの運転工程（図１３参照）とは、洗い工程の回転給水工程からすすぎ２工程のすすぎ攪拌工程までの工程が異なっている。その他の工程（Ｓ１〜Ｓ５、Ｓ１７〜Ｓ１８）（図１３参照）は同様であるため、説明を省略する。
【０１１４】
ステップＳ６において、制御装置３８は、回転給水工程を実行する(回転給水工程)。具体的には、制御装置３８は、給水電磁弁１６を制御して（例えば、第１電磁弁と第３電磁弁を開弁して）、外槽２内の洗い水の水位を上昇させるとともに、モータ４を制御してドラム３を所定の回転数(例えば４０ｒｐｍ)(図１３参照)で回転させ、衣類の入れかえを行うとともに、循環ポンプ２４を所定の回転数(例えば２３００ｒｐｍ)（図１３参照）となるように制御して、排水口２１から吸い込んだ洗剤濃度の高い洗い水を外槽２の開口部に設けられたノズル２７ａからドラム３の内部に吐出させることにより、ドラム３の内部の衣類に染み込ませる。
【０１１５】
そして、外槽２内の洗い水の水位が、所定の水位まで上昇すると、給水を停止させる（例えば、第１電磁弁と第３電磁弁を閉弁する）。回転給水工程を開始して所定時間が経過すると回転給水工程を終了し、ステップＳ７に進む。
【０１１６】
ステップＳ７において、制御装置３８は、予洗い攪拌工程を実行する。ここで予洗い攪拌工程とは、洗剤溶かし工程で生成された洗剤濃度の高い洗い水を衣類に浸み込ませる工程である。洗剤濃度の高い洗い水を衣類に浸み込ませることにより、洗浄力が向上する。
【０１１７】
具体的には、制御装置３８は、循環ポンプ２４を所定の回転数(例えば２３００ｒｐｍ)（図１３参照）となるように制御して、排水口２１から吸い込んだ洗い水を外槽２の開口部に設けられたノズル２７ａからドラム３の内部に吐出させるとともに、モータ４を制御してドラム３を所定の回転数(例えば４０ｒｐｍ)（図１４参照）で正逆回転させ、洗剤濃度の高い洗い水を衣類に染み込ませる。所定の時間（例えば３分間）が経過すると、制御装置３８は、予洗い攪拌工程を終了し、ステップＳ８に進む。
【０１１８】
ステップＳ８において、制御装置３８は、本洗い攪拌工程を実行する。ここで、本洗い工程とは、ドラム３の回転によりドラム３内の下方に溜まった衣類を持ち上げて、ドラム３内の上方から落下させることにより、衣類に機械的な力を与えてたたき洗いをする工程である。
【０１１９】
具体的には、制御装置３８は、循環ポンプ２４を所定の流量(例えば２３００ｒｐｍ)（図１３参照）となるように制御して、排水口２１から吸い込んだ洗い水を外槽２の開口部に設けられた吐出口（図示せず）からドラム３の内部に吐出させるとともに、モータ４を制御してドラム３を所定の回転数(例えば４０ｒｐｍ)（図１３参照）で正逆回転させることにより、ドラム３の内部の衣類をたたき洗いする。所定の時間（例えば１２分間）が経過すると、制御装置３８は、本洗い攪拌工程を終了し、ステップＳ９に進む。
【０１２０】
ステップＳ９において、制御装置３８は、排水工程を実行する。制御装置３８は、モータ４および循環ポンプ２４を停止させ、排水弁２５を開弁して外槽２内の洗濯水を排水する。水位センサは、排水中の外槽２内の洗濯水の水位を監視し続ける。水位センサの検知値が所定の水位を下回ると、制御装置３８は、排水工程を終了し、ステップＳ１０に進む。
【０１２１】
ステップＳ１０において、制御装置３８は、脱水1工程を実行する。制御装置３８は、排水弁２５の開弁を維持した状態において、ドラム３を逆方向へ高速で回転させて(例えば１２５０ｒｐｍ)（図１３）、衣類に含まれる洗濯水を脱水する。所定の時間が経過すると、制御装置３８は、脱水１工程を終了し、ステップ１１に進む。
【０１２２】
ステップＳ１１において、制御装置３８は、回転シャワー工程を実行する。制御装置３８は、ドラム３を逆方向へ中速で回転させつつ（例えば２６０ｒｐｍ）（図１３）、排水弁２５を閉弁し、給水電磁弁１６を制御して（例えば、第３電磁弁を開弁して）（図１３）、衣類に水を散布する。このときの給水電磁弁１６の制御時間は、ステップＳ２で検出した布量に基づいて決定される。所定の時間が経過すると、給水を停止させる（例えば、第３電磁弁を閉弁して）。循環ポンプ２４を所定の流量（例えば２８００ｒｐｍ）（図１３）となるように制御して、排水口２１から吸い込んだ洗い水を外槽２の開口部に設けられたノズル２７ａからドラム３の内部に吐出させる。所定の時間が経過すると循環ポンプ２４を停止させ、排水弁２５を開弁して外槽２内のすすぎ水を排水する。
【０１２３】
ステップＳ１２において、制御装置３８は、脱水２工程を実行する。制御装置３８は、排水弁２５の開弁を維持した状態において、ドラム３を逆方向へ高速で回転させて(例えば１２５０ｒｐｍ)（図１３）、衣類に含まれる洗濯水を脱水する。所定の時間が経過すると、制御装置３８は、脱水２工程を終了し、ステップ１３に進む。
【０１２４】
ステップＳ１３において、制御装置３８は、給水工程を実行する。制御装置３８は、排水弁２５を閉弁し、給水電磁弁１６を制御して(例えば、第1電磁弁を開弁して)（図１３）、外槽２内にすすぎ水を供給する。所定の水位まで上昇すると、給水を停止させ（例えば、第１電磁弁を閉弁して）、制御装置３８は、給水工程を終了し、ステップＳ１４に進む。
【０１２５】
ステップＳ１４において、制御装置３８は、ソフナー給水工程を実行する。制御装置３８は、給水電磁弁１６を制御して（例えば、第２電磁弁を開弁して）、外槽２内に柔軟仕上剤を含んだすすぎ水を供給するとともに、ドラム３を正逆両方向に回転攪させ、ステップＳ１３で外槽２内に供給されたすすぎ水と柔軟仕上剤を混ぜ合わせる。
【０１２６】
ステップＳ１５において、制御装置３８は、回転給水・補給水工程を実行する。制御装置３８は、給水電磁弁１６を制御して（例えば、第１電磁弁と第３電磁弁を開弁して）、所定の水位まで外槽２に給水する。また、制御装置３８は、モータ４を制御してドラム３を回転させ、循環ポンプ２４を所定の流量(例えば２３００ｒｐｍ)（図１３参照）となるように制御して、排水口２１から吸い込んだすすぎ水を外槽２の開口部に設けられたノズル２７ａからドラム３の内部に吐出させて、衣類に柔軟仕上剤を染み込ませる。
【０１２７】
ステップＳ１６において、制御装置３８は、攪拌工程を実行する。制御装置３８は、モータ４を制御してドラム３を回転させ、循環ポンプ２４を所定の流量(例えば２３００ｒｐｍ)（図１３参照）となるように制御して、排水口２１から吸い込んだすすぎ水を外槽２の開口部に設けられたノズル２７ａからドラム３の内部に吐出させて、衣類をすすぐ。
そして、所定の時間が経過すると、制御装置３８は、攪拌工程を終了する。
【０１２８】
このように、循環ポンプの回転数を２３００ｒｐｍ程度としているため、循環流量が３０Ｌ／ｍｉｎ程度と少なく、衣類に含まれる洗濯水も少ない。このため、水量が少なくても循環ポンプに空気が吸い込まれることがなく、節水運転が可能である。
【０１２９】
図１４は、第３実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機Ｓにおける洗濯運転（洗い〜すすぎ〜脱水）において、特殊コース（例えば、ごわつき防止コース）が選択されたときの運転工程を説明する工程図である。第３実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機Ｓの運転工程（図１３参照）と、第３実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機Ｓの運転工程（図１４参照）とは、洗い工程の予洗い攪拌工程から本洗い攪拌工程までの工程が異なっている。その他の工程（Ｓ１〜Ｓ６、Ｓ９〜Ｓ１８）（図１３参照）は同様であるため、説明を省略する。
【０１３０】
ステップＳ７において、制御装置３８は、予洗い攪拌工程を実行する。制御装置３８は、循環ポンプ２４を所定の回転数(例えば３２００ｒｐｍ)（図１４参照）となるように制御して、排水口２１から吸い込んだ洗い水を外槽２の開口部に設けられたノズル２７ａからドラム３の内部に吐出させるとともに、モータ４を制御してドラム３を所定の回転数(例えば４０ｒｐｍ)（図１４参照）で正逆回転させ、洗剤濃度の高い洗い水を衣類に染み込ませる。所定の時間（例えば３分間）が経過すると、制御装置３８は、予洗い攪拌工程を終了し、ステップＳ８に進む。
【０１３１】
ステップＳ８において、制御装置３８は、本洗い攪拌工程を実行する。制御装置３８は、循環ポンプ２４を所定の流量(例えば３２００ｒｐｍ)（図１４参照）となるように制御して、排水口２１から吸い込んだ洗い水を外槽２の開口部に設けられたノズル２７ａからドラム３の内部に吐出させるとともに、モータ４を制御してドラム３を所定の回転数(例えば４０ｒｐｍ)（図１３参照）で正逆回転させることにより、ドラム３の内部の衣類をたたき洗いする。所定の時間（例えば９分間）が経過すると、制御装置３８は、本洗い攪拌工程を終了する。
【０１３２】
ステップ１（Ｓ１）において、使用者が運転コースを選択するが、このとき、運転コースの選択により、使用者が必要に応じて、ごわつきを抑制できる。第３実施形態に関わるドラム式洗濯乾燥機Ｓの運転工程においては、節水を重視した標準コースと、衣類のごわつき抑制を重視した特殊コースとを、使用者が適宜選択できる。
【０１３３】
本実施形態によれば、標準コースは、予洗い攪拌を３分間、本洗い攪拌を１２分間実行し、ドラム３を正逆回転させる攪拌工程を、合計１５分間実行する。また、特殊コース(例えば、黒ずみ・ごわつき防止コース)では、予洗い攪拌を３分間、本洗い攪拌を９分間実行し、ドラム３を正逆回転させる攪拌工程を、合計１２分間実行する。即ち、特殊コースにおいては、標準コースよりもドラム３を正逆回転させる攪拌時間が３分間短く、衣類がドラム３内の上方から落下する際に加わる落下衝撃（機械力）が抑制され、「衣類のごわつき」を抑制できる。また、特殊コースにおいては、標準コースよりも攪拌時間が短いため、衣類から剥がされた汚れが再び衣類に付着する前に水と一緒に排出されるため、「衣類の黒ずみ」を抑制できる。
【０１３４】
一方、機械力が抑制されることにより、洗浄性能が低下するおそれがある。これに対し、特殊コースの予洗い攪拌工程、本洗い攪拌工程の循環ポンプ１８の流量は、２６００ｒｐｍ以上になっている。これは、標準コースの予洗い攪拌工程、本洗い攪拌工程の循環ポンプ１８の回転数より高くなっている。これにより、全体の運転時間を短縮できる効果があるだけでなく、洗い時間が短くなっても洗浄性能を確保できるようなっている。
【０１３５】
以上のように、第３実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機Ｓの運転工程によれば、洗浄性能を確保しつつ衣類のごわつきを抑制することができる。
【０１３６】
以上の実施形態では、ドラム式洗濯乾燥機を用いて説明したが、乾燥機能を有しないドラム式洗濯機においても同様である。
【符号の説明】
【０１３７】
２        外槽
３        ドラム
４        モータ（ドラムモータ）
１５      給水ユニット（給水手段）
２４      循環ポンプ
３８      制御装置（運転制御手段）
Ｓ        ドラム式洗濯乾燥機
【要約】
【課題】洗浄性能を確保しつつ衣類のごわつきを抑制するドラム式洗濯機を提供する。
【解決手段】内部に水を溜める外槽と、前記外槽内に回転自在に支持され、衣類が収容されるドラムと、前記外槽から水を吸い込み、前記ドラム内に向かって散水する循環ポンプと、を備え、洗い運転中に、前記循環ポンプを駆動しながら前記ドラムを回転させる攪拌工程を有し、前記攪拌工程は、第１の攪拌工程と、第２の攪拌工程とを備え、前記第１の攪拌工程時に、前記ドラムを６０ｒｐｍ以上の回転数で回転させ、前記第２の攪拌工程時に、前記ドラムを６０ｒｐｍ未満の回転数で回転させ、前記第１の攪拌工程時及び／又は前記第２の攪拌工程時に、前記循環ポンプを駆動して循環流量を３６Ｌ／ｍｉｎ以上とする。
【選択図】図８【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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