(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒状の工作物を回転駆動し、砥石車で前記工作物を研削する研削方法において、
研削時の切屑の長さを切屑長さＬとしたときＬを
0005589717.tif 000011
で算出し、
前記切屑の厚さを切屑厚さｇとしたときｇを、
0005589717.tif 000012
で算出し、
研削条件である、前記砥石車の直径をＤとし、前記工作物の直径をｄとし、前記砥石車の前記工作物に対する切込みをｔとし、前記砥石車の研削に寄与する砥粒の間隔である有効砥粒間隔をａとし、前記砥石車の周速度をＶとし、前記工作物の周速度をｖとし、
あらかじめ求めた、前記切屑厚さｇと研削抵抗Ｐｒの関係を示すｇ−Ｐｒ関係データ表と、前記切屑長さＬと砥粒保持力Ｐｈの関係を示すＬ−Ｐｈ関係データ表を用いて、Ｐｒ＜Ｐｈとなる切屑厚さｇと切屑長さＬの組み合せとなる前記研削条件を選定する研削方法。
【請求項２】
前記工作物の研削粗さが所望の値となるように、前記切屑長さと前記切屑厚さを選択して研削する請求項１に記載の研削方法。
【請求項３】
円筒状の工作物を支持して回転駆動させる工作物支持手段と、
砥石車を支持し回転駆動させる砥石車支持手段と、
前記砥石車で前記工作物を研削するべく、前記工作物支持手段と前記砥石車支持手段とを相対移動させる駆動手段と、
切屑長さをＬとしたときＬを、
0005589717.tif 000013
で算出し、
切屑厚さをｇとしたときｇを、
0005589717.tif 000014
で算出し、
あらかじめ求めた、前記切屑厚さｇと研削抵抗Ｐｒの関係を示すｇ−Ｐｒ関係データ表と、前記切屑長さＬと砥粒保持力Ｐｈの関係を示すＬ−Ｐｈ関係データ表を用いて、Ｐｒ＜Ｐｈとなる切屑厚さｇと切屑長さＬの組み合せとなるように、前記砥石車の直径Ｄと、前記工作物の直径ｄと、前記砥石車の前記工作物に対する切込みｔと、前記砥石車の研削に寄与する砥粒の間隔である有効砥粒間隔ａと、前記砥石車の周速度Ｖと、前記工作物の周速度ｖを設定するべく、前記駆動手段と、前記砥石車支持手段と、前記工作物支持手段とを制御する制御手段と、
を備えた研削盤。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、研削盤の研削方法に関するものであり、詳しくは、砥石車の円筒面を用いた研削において、研削条件により砥粒の脱落を防止する研削方法および研削盤に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
研削加工においては研削能率の向上と研削精度の向上の両立が重要である。研削精度としては寸法精度、形状精度、表面粗さ、表面品位（焼け、軟化）の品質を所定の目標値以内とすることが求められる。また、経済性の観点から砥石の寿命についても考慮する必要がある。この研削能率、研削精度、砥石寿命の３つを最適にバランスした研削条件で研削工程を構成することが求められている。
この条件を達成する研削方法として、研削切屑の形状と研削特性の関係に注目し、研削切屑の形状を所定の形状とするべく砥石回転速度、工作物回転速度、砥石切込み速度を制御する従来技術１（例えば、特許文献１参照）がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭５１−１４７０９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、研削切屑の切込角と厚さを所望の値となるように研削条件を設定することで、砥石車径が変化しても砥粒に加わる力、研削面粗さを許容限度に保ちながら能率のよい研削を実現している。つまり、砥粒に加わる力を制御することで砥粒の脱落を制御して砥石車の研削作用面の研削作用に有効な砥粒数を所定の値以上とすることで研削面粗さを許容限度に保っている。
しかしながら、砥粒の脱落は砥粒に加わる力のみで決まるのではなく、砥粒の保持力によっても大きく異なり、研削により砥粒の保持力は変動するが、従来技術１では保持力に関しては言及されていない。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、砥粒に加わる力と砥粒の保持力の両方を制御して砥粒の脱落を防止しすることで、研削面粗さを許容限度に保ちながら所望の能率で砥石車の寿命が長い研削を実現する研削方法および研削盤を提供する
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するため、請求項１に係る発明の特徴は、円筒状の工作物を回転駆動し、砥石車で前記工作物を研削する研削方法において、
研削時の切屑の長さを切屑長さＬとしたときＬを
0005589717.tif 000002
で算出し、
前記切屑の厚さを切屑厚さｇとしたときｇを、
0005589717.tif 000003
で算出し、
研削条件である、前記砥石車の直径をＤとし、前記工作物の直径をｄとし、前記砥石車の前記工作物に対する切込みをｔとし、前記砥石車の研削に寄与する砥粒の間隔である有効砥粒間隔をａとし、前記砥石車の周速度をＶとし、前記工作物の周速度をｖとし、
あらかじめ求めた、前記切屑厚さｇと研削抵抗Ｐｒの関係を示すｇ−Ｐｒ関係データ表と、前記切屑長さＬと砥粒保持力Ｐｈの関係を示すＬ−Ｐｈ関係データ表を用いて、Ｐｒ＜Ｐｈとなる切屑厚さｇと切屑長さＬの組み合せとなる前記研削条件を選定することである。
【０００８】
請求項２に係る発明の特徴は、請求項１に係る発明において、前記工作物の研削粗さが所望の値となるように、前記切屑長さと前記切屑厚さを選択して研削することである。
【０００９】
請求項３に係る発明の特徴は、円筒状の工作物を支持して回転駆動させる工作物支持手段と、
砥石車を支持し回転駆動させる砥石車支持手段と、
前記砥石車で前記工作物を研削するべく、前記工作物支持手段と前記砥石車支持手段とを相対移動させる駆動手段と、
切屑長さをＬとしたときＬを、
0005589717.tif 000004
で算出し、切屑厚さをｇとしたときｇを、
0005589717.tif 000005
で算出し、
あらかじめ求めた、前記切屑厚さｇと研削抵抗Ｐｒの関係を示すｇ−Ｐｒ関係データ表と、前記切屑長さＬと砥粒保持力Ｐｈの関係を示すＬ−Ｐｈ関係データ表を用いて、Ｐｒ＜Ｐｈとなる切屑厚さｇと切屑長さＬの組み合せとなるように、前記砥石車の直径Ｄと、前記工作物の直径ｄと、前記砥石車の前記工作物に対する切込みｔと、前記砥石車の研削に寄与する砥粒の間隔である有効砥粒間隔ａと、前記砥石車の周速度Ｖと、前記工作物の周速度ｖを設定するべく、前記駆動手段と、前記砥石車支持手段と、前記工作物支持手段とを制御する制御手段とを備えたことである。
【発明の効果】
【００１１】
請求項1に係る発明によれば、切屑長さと切屑厚さを、砥石車の直径Ｄと、工作物の直径ｄと、砥石車の工作物に対する切込みｔと、砥石車の有効砥粒間隔ａと、砥石車の周速度Ｖと、工作物の周速度ｖにより算出して砥粒に加わる研削力を設定できる。このため、砥粒の保持力より砥粒に加わる研削力をわずかに小さい値に設定でき、砥粒の脱落の少ない最大の研削能率による研削加工が可能となる。
【００１２】
請求項２に係る発明によれば、切屑長さと切屑厚さを選択して研削することで所望の粗さを有した工作物を研削できる、また、その粗さを維持できる総研削除去量が大きいので砥石の寿命が長くなる。
【００１３】
請求項３に係る発明によれば、切屑長さと、切屑厚さを砥石車の直径Ｄと、工作物の直径ｄと、砥石車の工作物に対する切込みｔと、砥石車の有効砥粒間隔ａと、砥石車の周速度Ｖと、工作物の周速度ｖにより算出して設定することで所望の表面粗さに研削することができ、またその状態を長く維持できる砥石寿命の長い研削加工が可能となる研削盤を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施形態の研削盤の全体構成を示す概略図である。
【図２】研削時の砥粒突出し量の違いによる有効砥粒数の差を示す概念図である。
【図３】本実施形態の研削による切屑の生成状況を示す概念図である。
【図４】本実施形態の研削による長い切屑の生成状況を示す概念図である。
【図５】本実施形態の研削中の砥石車と工作物の接触状態を示す概念図である。
【図６】本実施形態の研削条件設定の工程を示すフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を円筒研削盤の事例に基づき、図１〜図６を参照しつつ説明する。
図１に示すように、研削盤１は、ベッド２を備え、ベッド２上にＸ軸方向に往復可能な砥石台３と、Ｘ軸に直交するＺ軸方向に往復可能なテーブル４を備えている。砥石台３は砥石車７を回転自在に支持し、砥石車７を回転させる砥石回転モータ（図示省略する）を備えている。テーブル４上には、工作物Ｗの一端を把持して回転自在に支持し主軸モータ（図示省略する）により回転駆動される主軸５と、工作物Ｗの他端を回転自在に支持する心押し台６を備えており、工作物Ｗは主軸５と心押し台６により支持されて、研削加工時に回転駆動される。ツルーイングモータ１０により回転駆動されるツルーイングロール９を回転自在に支持したツルーイング装置８が、主軸５に付設されている。
【００１６】
この研削盤１は、所定のプログラムを実行することで研削加工やツルーイングを実行する制御装置３０を備えている。制御装置３０の機能的構成として、砥石台３の送りを制御するＸ軸制御手段３１、テーブル４の送りを制御するＺ軸制御手段３２、ツルーイング装置８を制御するツルーイング制御手段３３、砥石車７の回転を制御する砥石車制御手段３４、主軸５の回転を制御する主軸制御手段３５などを具備している。
【００１７】
研削による工作物の表面は砥石車の研削作用面の有効砥粒による研削条痕の包絡面として形成されると考えられる。このため工作物の表面粗さは有効砥粒の分布密度により大きな影響を受け、分布密度が大きいほど表面粗さは小さくなる。研削による工作物の表面粗さを所望の値にするため、砥石車の有効砥粒の分布密度が所望の値となるようにツルーイングやドレッシングが行われる。一方、研削中に砥石車は研削抵抗や研削切屑との接触により消耗する。この消耗は、摩耗、破砕、脱落による砥粒の消耗と、切屑がボンド層に接触して移動することによるボンドの消耗からなっている。特に、砥粒の脱落は実際に研削に寄与する有効砥粒の分布密度の低下を招き、表面粗さが大きくなる。許容の表面粗さを越えたときが砥石寿命となり新たにツルーイングやドレッシングを行う必要がある。表面粗さによる砥石寿命を長くするには研削による砥粒の脱落を防止することが有効である。
【００１８】
砥粒の脱落は砥粒に作用する研削力が砥粒保持力より大きくなったときに発生するので、研削力の増大を抑え、砥粒保持力の低下を抑制すれば砥石の寿命が長くなる。適正な研削力の制御に関しては特許文献１に示されるように、研削切屑の厚さを制御することで研削力を制御することが知られている。
本発明は、砥粒保持力の低下を防止する点に着目してなされたものである。
研削作用面の砥粒は下部をボンドにより接触保持されており、砥粒やボンドの種類により保持部における保持力の単位面積当りの強さは異なるが、どのような種類でも、接触部の深さが大きいほど保持力が大きくなる。砥粒の先端からボンド層までの距離を砥粒突出し量とすると、砥粒突出し量が大きいほど砥粒とボンドの接触部の深さは小さくなるため砥粒の保持力が小さくなる。つまり、砥粒突出し量と砥粒保持力は逆相関の関係となる。
【００１９】
ここで、工作物を研削中の切屑と砥石車の振る舞いを図３、図４、図５に示す。１つの砥粒が研削中に連続して削り取る工作物の長さを接触弧長さＬと称し、接触弧長さは、研削による切屑を延伸した切屑長さと同じであり、以下の記載においては接触弧長さＬは切屑長さＬと同じ意味で使用する。接触弧長さが小さい場合を図３に示す。切込み初期の砥粒７１により切屑５１が発生し、砥石車７と工作物Ｗの回転に連れて切屑の長さは長くなり、接触弧の終端部付近の砥粒７２の生成する切屑５２が最長となる。このとき、砥粒突出し量が小さいと、切屑５１、５２がボンド層に接触しながら成長しボンドを削り取ることで砥粒突出し量が大きくなる。砥粒７２の生成する切屑５２がボンド層に接触する限界の砥粒突出し量に達すると、ボンドの除去は非常に小さくなるため砥粒突出し量はほぼ一定量で推移する。接触弧長さＬが大きい場合を図４に示す、この場合は砥粒７３の生成する切屑５３が最長となり、図３の切屑よりもさらに長い切屑が生成される。それに応じてより大きな砥粒突出し量までボンド除去が進行して後に一定量で推移する。つまり、切屑の長さが長いほど、定常状態の砥粒突出し量が大きくなる。結局、接触弧長さＬにより切屑の長さを制御することで砥粒を保持する力である砥粒保持力Ｐｈを制御できる。
接触弧長さＬと砥粒保持力Ｐｈの関係は工作物Ｗの材質や砥石車７のボンド材質により異なるのであらかじめ研削して工作物の材質と砥石車の組合せ毎にデータ化してＬ−Ｐｈ関係データ表を作成しておく。
一方、図５に示すように研削中に１つの砥粒に作用する研削力である研削抵抗Ｐｒの大きさは、斜線で示す１つの砥粒により研削される切屑の形状により決まる。切屑の最大厚さである切屑厚さｇが大きいほど研削抵抗Ｐｒは大きくなる正相関の関係があり、切屑厚さｇを制御することで研削抵抗Ｐｒを制御できる。
切屑厚さｇと研削抵抗Ｐｒの関係は工作物Ｗの材質により異なるのであらかじめ研削して工作物の材質毎にデータ化してｇ−Ｐｒ関係データ表を作成しておく。
さらに、接触弧長さＬと実際に研削を行う砥粒の間隔である有効砥粒間隔ａの関係は、砥石車７のボンド材質や砥粒の集中度と砥粒径によって異なるのであらかじめ研削して砥石車毎にＬ−ａ関係データ表を作成しておく。ここで、個々の有効砥粒間隔ａは砥石車の砥粒の分散状態によりばらつきがあるので平均値を用いる。
【００２０】
研削盤１で工作物Ｗを研削するときの砥石車７と工作物Ｗの接触部における、接触弧長さＬと切屑厚さｇの計算式を示す。ここで、砥石車７の直径をＤ（ｍｍ）、工作物Ｗの直径をｄ（ｍｍ）、工作物Ｗに対する砥石車７の切込み深さをt（ｍｍ）、有効砥粒間隔をａ（ｍｍ）、工作物Ｗの周速度をｖ（ｍｍ／ｓ）、砥石車７の周速度をＶ（ｍｍ／ｓ）とする。このときの、接触弧長さＬ（ｍｍ）と切屑厚さｇ（ｍｍ）は以下の数式（１）と数式（２）で表されることが知られている。
【００２１】
【数１】
0005589717.tif 000006
【００２２】
【数２】
0005589717.tif 000007
【００２３】
砥石車の単位幅、単位時間当りの研削除去体積である研削能率Ｚ’（ｍｍ３／ｍｍ／ｓ）はＺ’＝ｔ・ｖで表される。砥石車７の工作物Ｗに対する切込速度をＦ（ｍｍ／ｓ）、工作物の回転速度をｎ（／ｓ）とすると切込み深さｔはｔ＝Ｆ／ｎとなり、工作物Ｗの周速度ｖはｖ＝π・ｄ・ｎなので、Ｚ’は以下の数式（３）で表される。
【００２４】
【数３】
0005589717.tif 000008
【００２５】
以上のように、研削能率Ｚ’と切屑厚さｇと接触弧長さＬは所望の値を選択することが可能である。
具体的な研削条件の設定方法を図６のフローチャートに基づき説明する。
工作物Ｗの直径ｄ、砥石車７の直径Ｄ、所望の研削能率Ｚ’ を入力する（ＳＴＰ１）。対象となる工作物の切屑厚さｇと研削抵抗Ｐｒの関係を示すｇ−Ｐｒ関係データ表と、用いる砥石車の接触弧長さＬと砥粒保持力Ｐｈの関係を示すＬ−Ｐｈ関係データ表から、Ｐｒ＜Ｐｈとなる切屑厚さｇと接触弧長さＬの組み合せを選定する（ＳＴＰ２）。用いる砥石車の接触弧長さＬと有効砥粒間隔ａの関係を示すＬ−ａ関係データ表から有効砥粒間隔ａを選定する（ＳＴＰ３）。Ｚ’＝２・π・ｄ・ＦからＦ＝Ｚ’/（２・π・ｄ）により砥石車７の切込速度Ｆを算出する（ＳＴＰ４）。
0005589717.tif 000009
と、ｔ＝Ｆ／ｎからｎ＝Ｆ／（Ｌ２（１／Ｄ＋１／ｄ））により工作物Ｗの回転速度ｎを算出する（ＳＴＰ５）。
0005589717.tif 000010
と、ｖ＝π・ｄ・ｎと、Ｖ＝π・Ｄ・Ｎと、ｔ＝Ｆ／ｎからＮ＝２・ａ・ｄ（（１／Ｄ＋１／ｄ）ｎ・Ｆ）０．５／（Ｄ・ｇ）により砥石車回転速度Ｎを算出する（ＳＴＰ６）。
以上により、研削条件を決定するための、工作物回転速度ｎ、砥石車回転速度Ｎ、砥石車の切込速度Ｆを決定することができる。
【００２６】
上記の工程で決定した研削条件は砥石車の消耗の少ない研削条件となり、粗研削、中仕上げ研削に適用することが好適である。仕上研削については寸法精度、表面粗さなどを勘案し、上記条件の切込速度よりも遅い切込速度と工作物回転速度を用いて研削することが好適である。
【符号の説明】
【００２７】
Ｗ：工作物  ３：砥石台  ４：テーブル  ５：主軸  ６：心押し台  ７：砥石車  ６：ツルーイング装置  ９：ツルーイングロール  １０：ツルーイングモータ  ３０：制御装置  ７１、７２、７３：砥粒
【図１】
0005589717.tif 000015
【図２】
0005589717.tif 000016
【図３】
0005589717.tif 000017
【図４】
0005589717.tif 000018
【図５】
0005589717.tif 000019
【図６】
0005589717.tif 000020