(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線放射線源（２６、２８）と、
該Ｘ線放射線源を制御し、また無線インタフェイス（１００）を介して通信するように構成されている制御回路（５２、５４）と、
該制御回路（５２、５４）に接続されて動作し、該制御回路（５２、５４）により発生される特有の対形成符号に対応するパルス系列を発生することが可能な電源（８４）と、
該電源（８４）に電気的に接続されており、複数のハンドヘルド・インタフェイス機器（２０、２２、２４）の中から利用者が選択した一つを充電するように構成されたパルス系列として前記パルス系列を送達するように構成された充電回路（１２０、１２２）と
を備えたＸ線システム（１０、７０）であって、
前記制御回路（５２、５４）は、前記特有の対形成符号に対応する前記パルス系列を、前記充電回路（１２０、１２２）に結合されたハンドヘルド・インタフェイス機器（２０、２２、２４）に送達することを当該充電回路（１２０、１２２）に行なわせ、前記送達された符号を前記結合されたハンドヘルド・インタフェイス機器（２０、２２）から受け取って、前記結合されたハンドヘルド・インタフェイス機器（２０、２２）を当該制御回路（５２、５４）を介して前記Ｘ線放射線源（２６、２８）を制御可能にするように構成されている、Ｘ線システム（１０、７０）。
【請求項２】
前記結合されたハンドヘルド・インタフェイス機器（２０、２２）を前記制御回路（５２、５４）と対にすることにより、利用者が前記対になったハンドヘルド・インタフェイス機器（２０、２２）以外のハンドヘルド・インタフェイス機器（２０、２２）を介して前記Ｘ線源（２６、２８）を制御することを不可能にする、請求項１に記載のシステム（１０、７０）。
【請求項３】
前記結合されたハンドヘルド・インタフェイス機器（２０、２２）を前記制御回路（５２、５４）と対にすることにより、利用者が前記Ｘ線システム（１０、７０）の動作パラメータを前記対になったハンドヘルド・インタフェイス機器（２０、２２）において目視することを可能にする、請求項１または２に記載のシステム（１０、７０）。
【請求項４】
前記電源（８４）に電気的に接続されており、複数の無線Ｘ線検出器（３０）の任意の一つに前記パルス系列を送達することが可能な検出器充電クレードル（３６、３８）をさらに含んでおり、前記制御回路（５２、５４）は、前記生成された対形成符号を前記１又は複数の無線Ｘ線検出器（３０）から無線で受け取って、前記複数の無線Ｘ線検出器（３０）の一つを当該制御回路（５２、５４）と対にするように構成されている、請求項１乃至３のいずれかに記載のシステム（１０、７０）。
【請求項５】
前記結合された無線Ｘ線検出器（３０）を前記制御回路（５２）と対にすることにより、前記対になった無線Ｘ線検出器（３０）から遠隔記憶システム（１０４、１０６、１０８）への画像データの無線送信を可能にする、請求項４に記載のシステム（１０、７０）。
【請求項６】
前記結合された無線Ｘ線検出器（３０）を前記制御回路（５２、５４）と対にすることにより、前記対になった無線Ｘ線検出器（３０）から前記制御回路（５２、５４）への画像データの無線送信を可能にする、請求項４に記載のシステム（１０、７０）。
【請求項７】
前記充電回路（１２０、１２２）から電荷を受け取ることが可能な１又は複数のハンドヘルド・インタフェイス機器（２０、２２、２４）を含んでいる請求項１乃至６のいずれかに記載のシステム（１０、７０）。
【請求項８】
前記１又は複数のハンドヘルド・インタフェイス機器（２０、２２、２４）は、前記充電回路（１２０、１２２）から電荷を受けると前記制御回路（５２、５４）による前記対形成符号の発生を開始させるように構成されており、前記１又は複数のハンドヘルド・インタフェイス機器（２０、２２、２４）は、対形成招致信号を無線で送ることにより前記制御回路（５２、５４）による前記対形成符号の発生を開始させる、請求項７に記載のシステム（１０、７０）。
【請求項９】
無線通信を行なうことが可能な第一の医療機器（１６、１８、５２、５４、５６）と、
該第一の医療機器（１６、１８、５２、５４、５６）と無線通信を行なうことが可能な第二の医療機器（２０、２２、２４、３０）と
を備えたシステム（１０、７０）であって、
前記第一の医療機器（１６、１８、５２、５４、５６）は前記第二の医療機器（２０、２２、２４、３０）により、パルス系列を介して動的に制御可能と制御不能に切り替わるように構成されており、
前記第二の医療機器（２０、２２、２４、３０）は、前記第一の医療機器（１６、１８、５２、５４、５６）で生成され、前記第二の医療機器（２０、２２、２４、３０）に送達された特有の対形成符号に対応するパルス系列により充電回路（１２０、１２２）を介して充電される、システム（１０、７０）。
【請求項１０】
前記第一の医療機器（１６、１８、５２、５４、５６）及び第二の医療機器（２０、２２、２４、３０）は、パルス系列を介して動的対形成を実行するように構成されており、前記第二の医療機器（２０、２２、２４、３０）は、対形成の後に前記第一の医療機器（１６、１８、５２、５４、５６）との間でデータを授受するように構成されている、請求項９に記載のシステム（１０、７０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本書に開示される主題は、電荷パルス系列を介して機器をシステムと対（ペア）にすることに関する。
【背景技術】
【０００２】
様々な設計の多数の放射線イメージング・システムが公知であり、現在用いられている。かかるシステムは、着目する被検体に向けられるＸ線の発生に基づく。Ｘ線は被検体を横断してフィルム又はディジタル検出器に衝突する。例えば医療診断の状況では、かかるシステムを用いて、体内組織を視覚化し、患者の病気を診断することができる。他の状況では、部品、手荷物、小包及び他の被検体を、内容を評価するために又は他の目的のために撮像することができる。一般的には、本開示によって参照される形式のＸ線システムとしては、投影Ｘ線システム、フルオロスコピィ・システム、Ｘ線トモシンセシス・システム、計算機式断層写真法システム、並びに超音波、陽電子放出断層写真法及び磁気共鳴撮像等のような他の撮像物理構成と共にＸ線撮像を用いる様々な混成型又は結合型モダリティ・システム等がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
典型的なＸ線検査手順では、可能な場合には利用者（例えばＸ線技師）が曝射位置から離隔してしばしば遮蔽付き障壁の背後に配置されて、放射線被曝を回避し又は減少させている。技師の放射線被曝をさらに減少させるために、技師がハンドヘルド機器を用いて一定の距離から曝射を開始させることができる。幾つかの具現化形態では、各々のＸ線ユニットが一意のハンドヘルド機器を有する。すなわち、各々のＸ線ユニットが専用のハンドヘルド機器を有することができ、このハンドヘルド機器を当該特定のＸ線ユニットのみと共に用いるように作動可能（イネーブル）にすることができる。しかしながら、一つのハンドヘルド機器がもう一つのハンドヘルド機器と不注意で取り違えられたような状況では、誤ったハンドヘルド機器を用いることにより偶発的なＸ線放出の可能性が高まり得る。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
一実施形態では、Ｘ線放射線源と、Ｘ線放射線源を制御し、また無線インタフェイスを介して通信するように構成されている制御回路と、制御回路に接続されて動作し、制御回路によって発生される対形成符号（pairing code）に対応するパルス系列を発生することが可能な電源とを含むＸ線システムが提供される。このシステムはまた、電源に電気的に接続されており、複数のハンドヘルド・インタフェイス機器の任意の一つにパルス系列を送達することが可能な充電回路を含んでいる。制御回路は、発生された対形成符号に対応する無線信号を１又は複数のハンドヘルド・インタフェイス機器から受け取って、１又は複数のハンドヘルド・インタフェイス機器を制御回路と対にするように構成されている。
【０００５】
もう一つの実施形態では、Ｘ線システムを無線機器と対にする方法が提供され、この方法は、Ｘ線システムの制御器によって発生される対形成符号を、該対形成符号に対応するパルス系列によって、無線機器によって検出するステップと、対形成符号に対応する無線信号を機器によって制御器に送信するステップと、無線機器と制御器との対形成を実行するステップと、Ｘ線システムと共に用いるように無線機器を作動可能にするステップとを含んでいる。
【０００６】
さらにもう一つの実施形態では、Ｘ線システムを無線機器と対にする方法が提供され、この方法は、Ｘ線システムの動作を制御する制御回路によって一意の対形成符号を発生するステップと、一意の対形成符号を、制御回路によって制御される電源に接続されて動作する充電回路を介して供給されるパルス系列の形態で無線機器に供給するステップと、一意の対形成符号に対応する無線信号を無線機器から受信するステップと、無線機器をＸ線システムと共に用いるように作動可能にするステップとを含んでいる。
【０００７】
もう一つの実施形態では、無線通信することが可能な第一の医療機器と、第一の医療機器と無線通信を行なうことが可能な第二の医療機器とを有するシステムが提供される。第一の医療機器及び第二の医療機器は、動的に対にされるように構成されている。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
本発明のこれらの特徴、観点及び利点、並びに他の特徴、観点及び利点は、添付図面を参照して以下の詳細な説明を精読するとさらに十分に理解されよう。尚、図面全体にわたり、類似の参照符号は類似の部材を表わす。
【図１】複数のハンドヘルド機器及び無線検出器と、複数の可動式Ｘ線ユニットとを有する撮像域の実施形態の遠近図であって、本実施形態によればこれらの機器、検出器及びユニットの全てが交換可能であり、電荷系列対形成を用いて一意に対にされることが可能な実施形態の遠近図である。
【図２】ハンドヘルド・インタフェイス機器及び無線Ｘ線検出器と無線通信するＸ線イメージャの実施形態の線図であって、本実施形態によればこれらの機器、検出器及びイメージャの各々が電荷系列対形成を介して対になっている実施形態の線図である。
【図３】それぞれの充電クレードルに位置しているハンドヘルド・インタフェイス機器及び無線Ｘ線検出器の実施形態の概略図であって、充電クレードルが、図２のシステム制御器によって発生される一意の符号から電荷パルス系列を発生する電源に電気的に接続されている実施形態の概略図である。
【図４】無線機器をＸ線システムと対にする方法の実施形態を示す工程流れ図であって、本実施形態によれば無線機器の観点から見た工程流れ図である。
【図５】無線機器をＸ線システムと対にする方法のもう一つの実施形態を示す工程流れ図であって、本実施形態によればＸ線システムの観点から見た工程流れ図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
Ｘ線ユニットによるＸ線曝射を制御することが可能なハンドヘルド機器（すなわちハンドセット）が、偶発的な落下、電力の喪失若しくは機器の技術的な問題による入れ替え、又はその他任意の事象等によって、不注意で又は故意に交換されるような状況では、技師が誤ったハンドヘルド機器（すなわち異なるＸ線ユニットに接続されているハンドヘルド機器）を用いることにより不注意によるＸ線放出を招いたり、技師の所有する特定の機器との対形成の欠如によって作動不能になるとシステムを動作させることが全く不可能になったりする場合がある。無線構成では、Ｘ線ユニットは、ハンドヘルド機器がＸ線ユニットに直接繋がれていないため、誤ったハンドヘルド機器を認識することが困難である場合がある。従って、Ｘ線ユニットがハンドヘルド機器のような無線機器と通信して対になることが可能であり、Ｘ線ユニットがオン・ザ・フライで（実行中に）対になったり対を解除したりして幾つかのハンドヘルド機器の交換を許し得るようにすると望ましい場合があることが認められる。実際に、かかる構成では、不注意によるＸ線放出（及び結果的な被曝）が回避され得る。本実施形態では、かかる対形成は、ハンドヘルド機器がＸ線ユニットと物理的に接触しているときに達成されることができ、この物理的接触は、Ｘ線ユニットに接続されて動作する充電クレードルにおいてハンドヘルド機器が充電されているとき及び／又は保管されているときに生じ得る。
【００１０】
現状では、無線インタフェイス機器のシステムとの動的対形成は、直接的な電気的接触充電、磁気式（例えば誘導型）充電、及び容量型充電等のような接続式及び／又は非接続式充電を介した対形成を含み得る。充電クレードル及びＸ線ユニットが専用の線を介して直接通信し合うようにする（双方向通信を介して）ために追加のハードウェア（例えば追加の線及び光アイソレータ等）の付加を要求し得る他の可能なアプローチとは異なり、本実施形態は、充電されている機器への電力、及び無線能力を要求するのみであって、ケーブル配線の減少を図っている。加えて、ハンドヘルド機器によってはスペースを制約されている場合があり、さらに２本の通信ピンを加えるとコネクタが単に１本の電力コードを有することを要求するのではなく４本又は５本のピンを有することを要求し得る。しかしながら、本実施形態は、既存のシステムに適用されることもできるし（ソフトウェア・アップデート等を介して）、後付け（retrofitting）によって適用されることもできる。従って、開示される実施形態の技術的な利点としては、スペース及び／又は配線の減少、完全な対形成のための複雑なボタン系列も利用者対話も不要であること、並びにワークフロー能力の増大等がある。例えば、ハンドヘルド機器及び／又は無線検出器のような無線機器は、技師が撮像に用いようとしているＸ線ユニットのそれぞれの充電クレードルにこれらの無線機器を単に配置することにより、交換可能となり、また多様なＸ線ユニットと対形成可能となり得る（すなわち動的に対にされ得る）。従って、不適合の機器による効率の低下の代わりに、撮像及び患者への配慮に掛ける時間を長く取ることができる。
【００１１】
一般的な意味で、無線機器は、無線機器を充電クレードルに配置することによりそれぞれのＸ線ユニットと対にされ得る。無線機器は、充電クレードルに位置していること（又はさらに一般的には充電されていること）を検出したら、Ｘ線ユニット（例えばシステム制御器）へ対形成符号の要求を無線で送る。Ｘ線ユニットはこの無線要求を検出して、乱数（例えば８ビットの数）を発生する。Ｘ線ユニットは、充電クレードルを介してこの乱数を表わす電荷パルス系列によって無線機器への電力を周期的に変化させる。無線機器は、充電クレードルへの電力の入／切状態を検出することにより乱数を決定し、受け取った乱数をＸ線ユニットに無線で送り返す。次いで、無線機器が正しい数を伝達したことを確認した後に、無線機器をＸ線ユニットと共に用いるように作動可能にする。従って、対形成のための通信ループは次の通りとなり得る。すなわちＸ線ユニット（例えばシステム制御器及び電源）から充電クレードル（又は充電ケーブル）への電気的接続を介した通信、充電クレードルから無線機器への電荷系列（すなわちもう一つの電気的接続）を介した通信、及び無線機器からＸ線ユニットに戻る無線通信を介した通信である。従って、動的対形成に対する本アプローチは、対にされた機器に既に存在する既存のハードウェアを用いて具現化され得る。
【００１２】
本実施形態の利点は、撮像域１０の図である図１を参照すると認められよう。例えば、交替勤務又は勤務日の開始時に、第一の利用者１２及び第二の利用者１４がそれぞれの第一の可動式Ｘ線ユニット１６及び第二の可動式Ｘ線ユニット１８を割り当てられ又は選択する。尚、本実施形態を可動式Ｘ線ユニットの状況において議論するが、これらの実施形態は、固定型又は移動制約型の設備を備えた専用のＸ線撮影室又は撮影域、及び無線制御機器を備えたＸ線以外の可動式システム（例えば可動式超音波システム）のような多様な撮像構成に同等に適用可能であることを特記しておく。本実施形態はまた、ＣＴ、ＭＲＩ及びＰＥＴ等のような撮像モダリティにも適用可能である。従って、本書に記載されている無線通信及び動的対形成は、患者テーブル、移動制御ユニット、撮像制御ユニット、及び検出器ユニット等に適用可能であり得る。ともかく、第一及び第二の利用者１２、１４が一定の距離から等で患者撮像を実行することを可能にするために、複数のハンドヘルド機器２４から選択されたそれぞれの第一のハンドヘルド機器２０及び第二のハンドヘルド機器２２を各々の利用者に割り当てることができる。ハンドヘルド機器は、例えばＸ線源の切状態と入状態との間で切り替わる手元スイッチのような相対的に単純な構成を有していてもよいし、利用者が様々な動作パラメータ等を目視して操作することを可能にする携帯情報端末（ＰＤＡ）のようなさらに複雑な構成を有していてもよい。現状では、本書で議論されるように、第一のハンドヘルド機器２０は第一の可動式Ｘ線ユニット１６を動作させることができ、第二のハンドヘルド機器２２は第二の可動式Ｘ線ユニット１８を動作させることができ、各々のユニットを移動運転すること、及び各々のユニットへの曝射を制御すること等を行なうことができる。幾つかの実施形態では、以下で議論される他の可能な特徴に加えて、各々のハンドヘルド機器２０、２２は、各々の機器に設けられた曝射ボタンを押すこと等により、それぞれのＸ線ユニットの第一のＸ線源２６及び第二のＸ線源２８による曝射を開始することができる。
【００１３】
Ｘ線撮像は、Ｘ線源２６、２８と、１又は複数の無線Ｘ線検出器とを用いたＸ線放出によって実行され得る。Ｘ線撮像を実行しているときには、各々の利用者が、Ｘ線無線検出器３０の１又は複数を用いて、ハンドヘルド機器２０、２２による曝射開始時にＸ線源２６、２８によって発生される放出された（及び減弱された）Ｘ線を検出することができる。反対に、撮像系列の前又は可動式Ｘ線ユニット１６、１８が一区域から他区域へ移動しているときのように撮像が実行されていないときには、第一の利用者１２は第一のハンドヘルド機器２０を第一の可動式Ｘ線ユニット１６の第一の充電クレードル３２に載置して、例えば第一のハンドヘルド機器２０を保管し又は充電することができる。幾つかの構成では、第一の充電クレードル３２は、作動状態にされると（第一のハンドヘルド機器２０をクレードル３２に載置すること等によって）回路を完結させて充電クレードル３２からハンドヘルド機器２０へ電荷を流すスイッチを有し得る。この場合にも、前述のように電気的接続は接触式接続であってもよいし、代替的には誘導型接続又は容量型接続のような非接触式接続であってもよい。他の構成では、電荷が充電クレードル３２に実質的に連続的に存在していて、スイッチが存在しないようにしてもよい。さらに、ここでの議論は、ハンドヘルド機器２０及び／又は無線Ｘ線検出器３０を充電クレードルにおいて充電することに関するものであるが、ここでは電力を調整して周期的に供給することが可能なドッキング・ステーション又は単純なコードのように電荷を提供することが可能な他の機器も思量されることを特記しておく。本実施形態によれば、第一のハンドヘルド機器２０を第一の充電クレードル３２に載置すると、第一のハンドヘルド機器２０と第一の可動式Ｘ線ユニット１６との間での対形成系列もまた開始する。対形成系列は幾つかの構成では、第一の利用者１２に、第一のハンドヘルド機器２０を用いて第一のＸ線源２６による放出を制御する能力を与える。加えて、無線ハンドヘルド機器２０が画面又は類似のユーザ・インタフェイスを有するときのような幾つかの実施形態では、対形成は、第一の利用者１２が第一の可動式Ｘ線ユニット１６の動作パラメータを目視すること、及び撮像手順から形成される画像を目視すること等を可能にすることができる。同様の態様で、第二の利用者１４も第二の充電クレードル３４に第二のハンドヘルド機器２２を載置すると対形成系列を開始することができる。このようにして、第二のハンドヘルド機器２２は第二の可動式Ｘ線ユニット１８と対になり、第二の利用者１４は第二のハンドヘルド機器２２を用いてＸ線放出を開始することができる。
【００１４】
加えて又は代替的に、無線Ｘ線検出器３０を、ハンドヘルド機器２０、２２について記載したものと同様の態様で各々の可動式Ｘ線ユニット１６、１８と共に保管し、充電し、且つ／又は対にすることができる。すなわち、第一の利用者１２は、無線Ｘ線検出器３０の１又は複数を第一の可動式Ｘ線ユニット１６の内部での保管及び充電のために第一の検出器充電スロット３６（すなわち検出器充電クレードル）に載置することができる。実際に、１又は複数の無線Ｘ線検出器３０を第一の検出器充電スロット３６に載置することにより、対形成系列を開始して第一のＸ線可動ユニット１６との利用を可能にすることができる。明確に述べると、対形成は、１又は複数の無線Ｘ線検出器３０が第一の可動式Ｘ線ユニット１６と無線通信して画像データを供給するのを可能にすることができる。幾つかの実施形態では、１又は複数の無線Ｘ線検出器３０を第一の可動式Ｘ線ユニット１６と対にすると、第一のＸ線源２６によるＸ線放出を可能にすることができる。同様に、第二の利用者１４は、１又は複数の無線検出器３０を第二の検出器充電スロット３８に載置して、載置された検出器を第二の可動式Ｘ線ユニット１８と共に用いるように作動可能にすることができる。
【００１５】
前述のように、第一及び第二の可動式Ｘ線ユニット１６、１８の充電クレードル３２、３４、３６及び３８は、可動式Ｘ線ユニット１６及び１８が用いられていないときにハンドヘルド機器２０及び２２、並びに無線Ｘ線検出器３０を保管して充電することを可能にする。例えば、第一及び第二の可動式Ｘ線ユニット１６及び１８が例えば撮像域へ搬送されているときに、充電クレードル３２、３４、３６及び３８は、それぞれの無線機器を充電すると共に、各機器が適当な可動式Ｘ線ユニットと正しく対になるのを確実にすることができる。さらに、可動式Ｘ線ユニット１６及び１８は、第一及び第二の利用者１２及び１４が各々のユニットを適当な撮像域、例えば患者寝台、又は第一のＸ線撮影室４４若しくは第二のＸ線撮影室４６のような固定型検査室へ移動させることを可能にする台車４０及び４２を有し得る。幾つかの実施形態では、対にされた無線機器２０及び２２は、それぞれの可動ユニットの移動運転を制御することができる。
【００１６】
幾つかの環境では、第一のＸ線可動ユニット１６及び第二の可動式Ｘ線ユニット１８は、第一のＸ線撮影室４４及び第二のＸ線撮影室４６が隣り合っているとき等に近接して配置され得る。実際に、第一のハンドヘルド機器２０を携えた第一の利用者１２が第二の可動式Ｘ線ユニット１８の無線到達範囲内に位置し、第二のハンドヘルド機器２２を携えた第二の利用者１４が第一の可動式Ｘ線ユニット１６の無線到達範囲内に位置し得る。本書に記載される各実施形態によれば、第一のハンドヘルド機器２０を第一の充電クレードル３２に載置し第二のハンドヘルド機器２２を第二の充電クレードル３４に載置する動作の結果として生ずる対形成工程は、第一の利用者１２が第二の可動式Ｘ線ユニット１８による曝射を不注意で開始したり第二の利用者１４が第一の可動式Ｘ線ユニット１６による曝射を不注意で開始したりすることを防ぐことができる。さらに、第一及び第二の利用者１２及び１４が可動式Ｘ線ユニットを交換するような状況が起こった場合には、第一の利用者１２は、第一のハンドヘルド機器２０を第二の充電クレードル３４に単に載置することにより、第一のハンドヘルド機器２０を用いて第二の可動式Ｘ線ユニット１８を制御することができ、第二の利用者１４は、第二のハンドヘルド機器２２を第一の充電クレードル３２に単に載置することにより、第二のハンドヘルド機器２２を用いて第一の可動式Ｘ線ユニット１６を制御することができる。従って、ハンドヘルド機器（例えば複数のハンドヘルド機器２４の一つ）が、当該ハンドヘルド機器が対にされていない充電クレードルに載置されたときには、可動式Ｘ線ユニット１６、１８は今まで対にされていた類似形式の全ての機器の対を解除し得ることを特記しておく。従って、充電クレードル３２、３４、３６及び３８によって開始される対形成工程は、無線機器２０、２２、２４、及び３０を完全に交換可能とし、各々の撮像ユニットのシームレスな制御を可能にすることができる。さらに、開示された実施形態の幾つかにおいては、無線機器のシステムとの対形成又は対解除の動作は、かかる対形成及び／又は対解除が他のシステム及び無線機器に提供されたとの無線通知を生じ得ることを特記しておく。
【００１７】
第一及び第二の可動式Ｘ線ユニット１６及び１８はまた、各々の利用者１２及び１４が、対になっている機器、動作パラメータ、画像データ及び画像等を目視することを可能にする第一及び第二の表示器４８及び５０をそれぞれ含み得る。表示器４８及び５０は、指触式画面であってもよいし、他の利用者入力と共に第一の可動式Ｘ線ユニット１６の内部の制御回路５２及び第二の可動式Ｘ線ユニット１８の内部の制御回路５４にそれぞれ接続されていてもよい。制御回路５２及び５４は、利用者１２及び１４が取得パラメータを追加する又は変更すること、対になっている機器を識別すること、並びに患者データ及び／又は画像データを操作すること等を可能にする。利用者１２及び１４が上述の動作を実行するのを可能にすることに加えて、制御回路５２及び５４はまた、可動式Ｘ線ユニット１６及び１８に、対形成系列を実行することが可能な作用性ハードウェアを提供することができる。
【００１８】
例えば、本実施形態による対形成系列では、第一のハンドヘルド機器２０が第一の充電クレードル３２に載置された後に、第一のハンドヘルド機器２０は自機がクレードル３２に位置していることを認識し（例えば印加される電荷を介して）、無線信号を第一の可動式Ｘ線ユニット１６の内部の制御回路５２へ送ることができる。無線信号は、制御回路５２が乱数符号又は一意の符号を生成するための開始信号（すなわち招致（invitation））となり得る。次いで、この一意の符号が、第一のハンドヘルド機器２０に対して充電クレードル３２を介した一連の入／切電荷パルス系列として供給される。すると、第一のハンドヘルド機器２０は、この一意の符号を示す又はこの一意の符号に対応する信号を制御回路５２に無線送信し返す。第一のハンドヘルド機器２０によって送られた無線信号が制御回路５２によって発生された一意の符号に一致することが認識されたら、制御回路５２は第一のハンドヘルド機器２０を第一の可動式Ｘ線ユニット１６と対にする。前述のように、対形成は、Ｘ線放出の開始、システム移動の制御、及び動作パラメータを目視して操作する能力等のような幾つかの特徴を可能にすることができる。さらに、無線Ｘ線検出器３０を可動式Ｘ線ユニット１６及び１８と対にする工程も、制御回路５２及び５４と検出器充電スロット３６及び３８とに関して実質的に同じであってよいことを特記しておく。実際に、複数のハンドヘルド機器２４及び／又は複数の無線Ｘ線検出器３０の任意のものを複数の可動式Ｘ線ユニット５６の任意の一つと対にして用いて、効率のよいワークフロー能力を可能にし、不注意による放射線被曝の可能性を小さくし、不測の移動を防ぎ、また誤った検出器の関連付けによる無駄な曝射を防ぐことができる。
【００１９】
制御回路５２及びＸ線撮像のための他の特徴を図２に示しており、同図は、図１に記載されている可動式Ｘ線ユニット１６及び１８のようなＸ線システム７０を線図で示している。実際に、本書に記載される各実施形態は、ディジタルＸ線システム及びアナログＸ線システムの両方を含めてＸ線撮像の多くの形式及びモダリティに適用され得る。Ｘ線システム７０は、コリメータ７２に隣接して配置されているＸ線放射線源２６を含んでいる。コリメータ光としても公知である光源７４が、Ｘ線源２６とコリメータ７２との間に配置されている。コリメータ７２は、放射線流７６（又は光）の形状及び広がりを制御し、放射線流７６は、患者７８のような被検体の一定の区域又は特定の関心領域に流入する。コリメータ光７４は、Ｘ線フォトンが通過するのと同じ区域に光を照射し、対となったハンドヘルド機器２０によって開始される曝射の前に患者７８を位置決めするのに用いられ得る。放射線の一部８０が患者７８を透過し又は患者７８の周りを通過して、制御回路５２と対にされた無線Ｘ線検出器３０に入射する。幾つかの実施形態では、検出器３０は、当該検出器３０の表面において受光されたＸ線フォトンを相対的に低いエネルギのフォトンへ変換し、続いて電気信号へ変換し、これらの電気信号が取得され処理されて、患者７８の体内の特徴の画像を再構成する。
【００２０】
検出器３０は、当該検出器３０において発生される信号の取得を指令する検出器制御器８２に結合されている。検出器制御器８２はまた、ダイナミック・レンジの初期調節、及びディジタル画像データのインタリーブ処理等のような様々な信号処理作用及びフィルタ処理作用を果たすことができる。実際に、検出器制御器８２は、検出器３０の制御回路５２との対形成を容易にすることができ、このことについては後にあらためて議論する。
【００２１】
一般的には、制御回路５２は、検査プロトコルを実行し、取得された画像データを処理するようにＸ線システム７０の動作を指令する。制御回路５２はまた、典型的にはプログラムされた汎用又は特定応用向けディジタル・コンピュータを基本とする信号処理回路、様々な作用を果たすためにコンピュータのプロセッサによって実行されるプログラム及びルーチンを記憶すると共に、構成パラメータ及び画像データを記憶する光学式メモリ装置、磁気式メモリ装置、又は固体メモリ装置のような付設の装置、並びにインタフェイス回路等を含んでいる。現状では、前述のように、制御回路５２はまた、検出器３０及びハンドヘルド・インタフェイス機器２０のような無線機器をＸ線システム７０と対にすることを担当する。
【００２２】
実際に、放射線源２６もまた、検査系列のための信号を制御する制御回路５２によって制御される。例えば、制御回路５２は、対にされた無線Ｘ線検出器３０が存在しない場合のように正しい検査条件が整っていない場合に放射線源２６の動作を阻止し得る。加えて、制御回路５２は、放射線源２６、光源７４、制御回路５２、及びインタフェイス回路８８に電力を供給する電源８４を制御する。インタフェイス回路８８は、放射線源２６、光源７４、及び制御回路５２への電力供給を促進する。かかる作用部に電力を供給することに加えて、電源８４はまた、図１の充電クレードル３２、３４、３６、及び／又は３８を含み得る１又は複数の充電インタフェイス９０にも電力を供給する。電源８４はまた、移動運転ユニット９２（可動式Ｘ線システムの）にも電力を供給し、例えば第一の可動式Ｘ線ユニット１６の台車４０の移動を駆動する。
【００２３】
前述のように、制御回路５２は、図１の表示器４８又はプリンタのような少なくとも一つの出力装置９４に結合されている。出力装置は、標準的な又は特殊目的のコンピュータ・モニタ及び付設の処理回路を含み得る。１又は複数の操作者ワークステーション９６がシステム７０にさらに結合されて、システム・パラメータを出力すること、検査を依頼すること、及び画像を観察すること等を行なうことができる。一般的には、表示器、プリンタ、ワークステーション、及びシステム７０の内部に供給されている同様の機器は、データ取得構成要素に対してローカルに位置していてもよいし、インターネット及び仮想私設網等のような１又は複数の構成設定可能な網を介して画像取得システムに結合されて施設若しくは病院内の別の場所に位置する又は全く異なる場所に位置する等のように上述の構成要素から遠隔に位置していてもよい。制御回路５２はまた、位置表示（locator）信号、患者可聴の命令、又は確認信号（例えば対形成確認信号）のような可聴信号を供給することが可能なスピーカ９８に結合されていてもよい。
【００２４】
制御回路５２は、無線インタフェイス１００を介してハンドヘルド・インタフェイス機器２０及び無線Ｘ線検出器３０と無線通信する。すなわち、各機器（検出器制御器８２等）の内部の回路が、無線インタフェイス１００を介して無線通信された制御回路５２からの信号に応答する。無線インタフェイス１００はまた、取得命令及び画像データ等のような信号を受信するように制御回路５２を作動可能にする。尚、無線インタフェイス１００は、ＩＥＥＥ８０２．１５．４規格、超広帯域（ＵＷＢ）通信規格、Bluetooth通信規格、又は任意のＩＥＥＥ８０２．１１通信規格のような適当な無線通信プロトコルを介して通信を可能にする任意の形式の無線インタフェイスであってよいことを特記しておく。
【００２５】
制御回路５２は幾つかの実施形態では、ハンドヘルド・インタフェイス機器２０にシステム動作データ（例えば放射線源の動作の阻止）、検出器３０からの画像データから再構成される画像及び患者データ、並びに他の情報を提供することができる。ハンドヘルド・インタフェイス機器２０も同様に、曝射を準備して開始するための信号、及びＸ線システム７０の動作のための他の命令を無線通信する。ハンドヘルド・インタフェイス機器２０は幾つかの実施形態では、システム７０に対する自機の相対的位置を伝達することもできる。加えて、ハンドヘルド・インタフェイス機器２０は、医療施設の網１０２に対して患者データ及び／又は命令（例えば実行されるべき撮像系列）を送受することができる。医療施設網１０２は、画像保管通信システム（ＰＡＣＳ）１０４、放射線情報システム（ＲＩＳ）１０６、及び／又は病院情報システム（ＨＩＳ）１０８を含んでおり、情報及び／又は命令を授受する。幾つかの実施形態では、ハンドヘルド・インタフェイス機器２０がシステム７０を介して網１０２と通信することもできるし、且つ／又は網１０２がシステム７０を介してハンドヘルド・インタフェイス機器２０と通信することもできる。例えば、ハンドヘルド無線機器２０は、病院のＰＡＣＳ、ＲＩＳ及び／又はＨＩＳシステムのような遠隔記憶又はサーバ位置に直接ディジタル画像を送るようにＸ線システム７０に命令することができる。
【００２６】
前述のように、かかる通信特徴及び制御特徴を作動可能にするために、ハンドヘルド機器２０及び無線Ｘ線検出器３０は、制御回路５２を介してシステム７０に対して対にされる。実際に、対形成工程での構成設定は通信ループを形成することができ、このことを図３に線図で示す。図３では、システム７０の一部が図示されており、同図ではハンドヘルド・インタフェイス機器２０及び無線Ｘ線検出器３０がハンドセット充電回路１２０及び検出器充電回路１２２を介して充電されている。加えて、幾つかの実施形態では充電回路１２０、１２２がインタフェイス回路９０の一部であってもよいことを特記しておく。
【００２７】
ハンドヘルド・インタフェイス機器２０は、無線通信インタフェイス１２４等を介して無線信号を供給するものとして図示されている。本実施形態では、無線通信インタフェイス１２４は、ハンドヘルド・インタフェイス機器２０が制御回路５２によって発生される符号に対応する信号を送ることを可能にする。例えば、ハンドヘルド・インタフェイス機器２０を対にするために、機器２０は、図示のようにハンドセット充電回路１２０に接続される。次いで、ハンドヘルド機器２０は、対形成のための一意の符号（例えば乱数、又はプロセッサ・クロックのようなシステム特有の数に基づく８ビット、１６ビット又は３２ビットの符号）を発生するように制御回路５２を招致する無線信号を制御回路５２へ送る。尚、符号のビット数が多い（８ビットではなく１６ビット等）ほど、二つのシステムが同一の符号を発生する危険性を小さくし、一意性の保証を高めるが、大きい符号は電源出力の立ち上がり時間及び立ち下がり時間を遅くして符号の転送時間を増大させるため望ましくない場合があることを特記しておく。すなわち、ビット数が多いと対形成時間が長くなる場合がある。従って、サイズの大きい数（例えば１６ビット、３２ビット又は３２ビット以上）は、適当な対形成時間枠による影響を受け得る。符号を発生すると、制御回路５２はこの符号を電源８４へ送る。電源８４は電力をハンドセット充電回路１２０へ供給するものであり、この電源８４が符号を一連の入／切電荷パルスの形態でハンドセット充電回路１２０へ送り、次いで、これらのパルスがハンドヘルド・インタフェイス機器２０へ転送される。次いで、ハンドヘルド・インタフェイス機器２０は、プロセッサ１２６を介して、この一連の入／切電荷パルスを符号として解釈する。次いで、プロセッサ１２６は、例えばメモリ回路１２８に記憶されているアルゴリズムを用いて、符号に対応する信号を発生する。実際に、メモリ回路１２８は、ハンドヘルド機器２０の能力に依存して曝射系列及び画像データ等のような他の情報を記憶することができる。次いで、信号は、無線インタフェイス１２４を介して制御回路５２に送り返される。一旦、ハンドヘルド・インタフェイス機器２０によって送られた信号が一意の符号と同じであると制御回路５２が決定したら、制御回路５２はハンドヘルド機器２０をシステム７０と共に用いるように作動可能にすることができる。
【００２８】
ハンドヘルド・インタフェイス機器２０は幾つかの実施形態では、利用者が知覚可能な対形成の指標を提供することができる。図示の実施形態では、ハンドヘルド機器２０は、ハンドヘルド・インタフェイス機器２０の状態を指示するＬＥＤ又は光のような視覚的指標１３０を有している。但し、他の実施形態ではこの指標が聴覚的（例えば一連のブザー又はメロディ）であってもよいし、指触的（例えば振動又は振動パルス）であってもよいし、これらの任意の結合であってもよい。光１３０は、ハンドヘルド機器２０の対形成状態が変化したときに、点滅してもよいし、色又は色相を変化させてもよい。一例として、光１３０は、ハンドヘルド・インタフェイス機器が対を解除されたときには一つの色（例えば赤）となり、対形成工程時には第二の色（例えば黄）となり、対形成工程が完了した後には第三の色（例えば緑）となることができる。かかる指標は、２０１０年５月７日に出願された米国特許出願第１２／７７６，１６６号に記載されており、この特許出願を参照により本出願に援用する。
【００２９】
無線Ｘ線検出器３０がシステム７０と対になることが可能であるような実施形態では、無線Ｘ線検出器３０は、無線インタフェイス１３２を介して招致信号を送ることによりハンドヘルド・インタフェイス機器２０に加えて又はハンドヘルド・インタフェイス機器２０の代わりに対形成系列を開始することができる。この後に、ハンドヘルド・インタフェイス機器２０に関して上で記載されたものと類似の態様で、電源８４が一意の符号を検出器充電回路１２２に入／切電荷パルス系列の形態で供給することができる。これに応じて、検出器充電回路１２２が無線Ｘ線検出器３０に入／切電荷パルス系列を供給する。検出器３０の内部のプロセッサ１３４（例えば検出器制御器８２）が系列を符号として解釈し、メモリ回路１３６に記憶されている１又は複数のアルゴリズムを用いて、符号に対応する信号を発生することができる。次いで、この信号を制御回路５２に無線で送り返し、制御回路５２は、信号の正当性を確認したら、無線Ｘ線検出器３０をシステム７０と共に用いるように作動可能にすることができる。システム７０と共に用いるための無線Ｘ線検出器３０の自動構成設定のためのルーチンは、２００５年１１月２２日に出願された米国特許出願第１１／１６４，４３８号に過去に記載されたようにして生起することができ、この出願を参照により本出願に援用する。実際に、ハンドヘルド・インタフェイス機器２０と同様の態様で、無線Ｘ線検出器３０は、当該無線Ｘ線検出器３０の対形成状態の視覚的指標１３８又は他の利用者知覚可能な指標を含み得る。
【００３０】
図１〜図３に関して上に記載されたシステムに加え、本実施形態はまた、充電クレードルを介して無線機器をシステムと対にする方法を提供する。明確に述べると、図４は、無線機器の観点からかかる対形成を行なう方法の工程流れ図である。対形成を行なう際には、対形成工程は少なくとも部分的に又は完全に利用者によって開始されることができ、利用者は、対形成を開始するために充電クレードルに無線機器を載置しなければならないことを特記しておく。
【００３１】
従って、利用者が無線機器（例えば上述のハンドヘルド・インタフェイス機器２０及び／又は無線Ｘ線機器３０）を充電クレードル（例えば充電クレードル３２）に載置した後に、機器がクレードルとの接続を検出する（ブロック１４２）。例えば、充電が提供中であることを機器が検出してもよいし、無線機器が接続を検出することを可能にする一意の機械的なスイッチをクレードルが初期化してもよい。次いで、無線機器は、無線インタフェイスを介して、一意の対形成符号を発生する招致のための無線信号をシステム（例えばＸ線システム７０）へ送る（ブロック１４４）。
【００３２】
次いで、無線機器が電気的に結合された充電クレードルを介して、当該機器が一意の符号を電荷系列の形態で受けることができる（ブロック１４６）。本実施形態では、電荷系列は、符号を示すパルス系列に対応する一連の入状態及び切状態であってよい。但し、ここでは低電圧／高電圧系列、小電力／大電力系列、及び小電流／大電流系列等のような他の電荷系列も思量されることを特記しておく。次いで、電荷パルス系列を受け取った後に、機器は一意の符号を示す信号をシステムに無線送信し返すことができる（ブロック１４８）。信号が一意の符号に一致するような実施形態では、機器は、システムと共に用いるように作動状態にされる（ブロック１５０）。
【００３３】
図５は、例えば機器によって実行される方法１４０と共にシステム（例えばシステム７０）によって実行される方法１６０を示す工程流れ図である。方法１６０は、機器（又は複数の機器）がそれぞれの充電クレードルに載置されて、上述のように招致信号を送った後に開始する。システムは無線招致信号を受け取って、無線機器が対になろうと試みていることを認める（ブロック１６２）。次いで、システムは、乱数であってもよいし、プロセッサ・クロック、無線ハードウェアＭＡＣアドレス、識別タグ、サービス・タグ、アナログ・センサ入力又は類似の特徴のようなシステム特有のデータに基づくものであってもよい一意の符号を発生することができる（ブロック１６４）。さらに、符号は、前述のように８ビット、１６ビット、又は任意の複数のビット数であってよい。
【００３４】
符号を発生する（ブロック１６４）と、システムは、発生された符号に対応する電荷パルス系列によって機器への電力を周期的に変化させる（ブロック１６６）。例えば、制御回路又はシステムの類似の処理回路は、符号を発生して電源へ供給することができ、電源は、この符号を電荷パルス系列の形態で機器が載置されている充電クレードルへ送る。次いで、電荷パルス系列を供給した後に、システムは、機器から符号に対応する無線信号を受け取ることができる（ブロック１６８）。次いで、システムは、機器によって送られた符号が正しいか否かを決定する（ブロック１７０）。機器によって送られた符号がシステムによって発生された符号と一致しないような実施形態では、機器は対にされない（ブロック１７２）。
【００３５】
反対に、機器から送られた符号がシステムによって発生された符号と一致する場合には、システムはさらに、１よりも多い信号が存在するか否かを決定することができる（ブロック１７４）。このように、システムに無線供給された符号を示す１よりも多い信号が存在し得ること、及び無線送信された符号の一つ、１よりも多く又は全てがシステムによって発生される符号と一致し得ることを特記しておく。１よりも多い信号が検出される（且つ少なくとも一つが一致する）ような実施形態では、システムは、信号の全てが一致するか否かを決定することができる（ブロック１７６）。しかしながら、一つのみの一致信号が検出されるような実施形態では、機器は対にされる（ブロック１７８）。
【００３６】
信号の一つのみ又は一部が一致する（すなわち信号の全てが発生された符号に一致する訳ではない）ような実施形態では、システムは、機器の何れも対にせず（ブロック１７２）、対形成工程を再開し又は中止することができる。信号の全てがシステムによって発生される符号に一致するような実施形態では、機器の全てを対にする（ブロック１７８）。さらに、１又は複数の新たな機器が対にされるときに、以前に対になっていたあらゆる機器が対を解除されて、様々なシステム作用の不注意による又は偶発的な操作又は起動を回避することができる。例えば、新たなハンドヘルド機器を一つのシステムと対にすると、以前に対になっていたハンドヘルド機器はこのシステムとの対を解除される。尚、移動運転時に、可動ユニット１６及び１８が凸部に乗り上げて、無線機器が充電クレードルにおいて跳ねて、対形成符号と解釈される可能性があることを特記しておく。従って、システムは、移動運転ユニットが作動しているときには対形成要求を無視する又は対形成要求に対する動作を遅延することができる。加えて、システムは、システムの内部の加速度計からシステムが振動したか否かを示し得る加速情報を受け取り、従って、システム移動時の対形成要求を無視する又は対形成要求に対する動作を遅延して通信障害を回避することができる。もう一つの実施形態では、システムは、閾値振動値を画定して、システムが移動しており（例えば移動運転されている）、閾値振動値以上の振動を蒙っている状況では、対形成が作動不能にされ又は遅延されるようにすることができる。
【００３７】
この書面の記載は、最適な態様を含めて本発明を開示し、また任意の装置又はシステムを製造して利用すること及び任意の組み込まれた方法を実行することを含めてあらゆる当業者が本発明を実施することを可能にするように実例を用いている。特許付与可能な発明の範囲は特許請求の範囲によって画定されており、当業者に想到される他の実例を含み得る。かかる他の実例は、特許請求の範囲の書字言語に相違しない構造要素を有する場合、又は特許請求の範囲の書字言語と非実質的な相違を有する等価な構造要素を含む場合には、特許請求の範囲内にあるものとする。
【符号の説明】
【００３８】
１０  撮像域
１２  第一の利用者
１４  第二の利用者
１６  第一のＸ線ユニット
１８  第二のＸ線ユニット
２０  第一のハンドヘルド機器
２２  第二のハンドヘルド機器
２４  ハンドヘルド機器
２６  第一のＸ線源
２８  第二のＸ線源
３０  Ｘ線無線検出器
３２  第一の充電クレードル
３４  第二の充電クレードル
３６  第一の検出器充電スロット
３８  第二の検出器充電スロット
４０、４２  台車
４４、４６  Ｘ線撮影室
４８  第一の表示器
５０  第二の表示器
５２、５４  制御回路
５６  Ｘ線ユニット
７０  Ｘ線システム
７２  コリメータ
７４  光源
７６  放射線
７８  患者
８０  放射線の一部
８２  検出器制御器
８４  電源
８８  インタフェイス回路
９０  充電インタフェイス
９２  移動運転ユニット
９４  出力装置
９６  操作者ワークステーション
９８  スピーカ
１００  無線インタフェイス
１０２  医療施設の網
１０４  ＰＡＣＳ
１０６  ＲＩＳ
１０８  ＨＩＳ
１２０  ハンドセット充電回路
１２２  検出器充電回路
１２４  無線通信インタフェイス
１２６  プロセッサ
１２８  メモリ回路
１３０  視覚的指標
１３２  無線インタフェイス
１３４  プロセッサ
１３６  メモリ回路
１３８  視覚的指標
１４０、１６０  方法
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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