(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体にインクを付与するための複数の記録素子を第１の方向に有する第１の記録素子列と、前記複数の記録素子を前記第１の方向に有し、前記第１の方向と交差する方向に離れて配置された第２の記録素子列と、を用い、前記第１の方向と交差する第２の方向における前記記録素子列と前記記録媒体との相対移動を伴って、前記記録媒体に画像を記録する記録装置において、
前記第１の記録素子列および第２の記録素子列内の記録素子群を使用して記録を行う第１の記録モードと、前記第１の記録モードで使用される前記第１の記録素子列および第２の記録素子列内の範囲とそれぞれ異なる前記第１の記録素子列および第２の記録素子列内の範囲の記録素子群を使用して記録を行う第２の記録モードと、を切換えて実行する記録制御手段と、
前記第１の記録モードで使用される、前記第１の記録素子列の記録素子群による記録位置と、前記第１の記録モードで使用される、前記第２の記録素子列の記録素子群による記録位置と、の位置関係を基準となる第１の位置関係とするための第１の調整値を取得する第１の取得手段と、
前記第２の記録モードで使用される、前記第１の記録素子列の記録素子群による記録位置と、前記第２の記録モードで使用される、前記第２の記録素子列の記録素子群による記録位置と、の位置関係を基準となる第２の位置関係とするための第２の調整値を取得する第２の取得手段と、
前記第１の記録モードで画像を記録するときに、前記第１の取得手段によって取得された前記第１の調整値に基づいて、前記第１の記録モードで使用される前記第１および第２の記録素子列の前記記録素子群による記録位置の相対的な位置関係を調整する第１の調整手段と、
前記第２の記録モードで画像を記録するときに、前記第２の取得手段によって取得された前記第２の調整値に基づいて、前記第２の記録モードで使用される前記第１および第２の記録素子列の前記記録素子群による記録位置の相対的な位置関係を調整する第２の調整手段と、
を備え、
前記第１の位置関係と前記第２の位置関係は、それぞれ、前記第１の記録モードで記録された画像と前記第２の記録モードで記録された画像の濃度差を小さくするための位置関係であることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記第２の記録モードでは、前記第１の記録素子列および第２の記録素子列における一部の範囲の記録素子群が使用され、
前記第２の記録モードで使用される前記第１の記録素子列の記録素子群と、前記第２の記録モードで使用される前記第２の記録素子列の記録素子群と、は前記第１の方向にずれている
ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記第１の記録モードでは、前記第１の記録素子列および第２の記録素子列における全ての範囲の記録素子が使用されることを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記第１の記録素子列と前記第２の記録素子列は、互いに異なる色のインクに対応することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項５】
前記第１の調整手段および第２の調整手段は、前記第１の調整値および第２の調整値に応じて、前記記録素子がインクを付与するタイミングを調整することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項６】
前記第１の記録モードで使用される前記第１の記録素子列の記録素子群によって記録される基準パターンと、前記第１の記録モードで使用される前記第２の記録素子列の記録素子群によって、前記第２の方向にずらして記録される複数の非基準パターンと、を含む第１のパターンを記録する第１のパターン記録手段と、
前記第２の記録モードで使用される前記第１の記録素子列の記録素子群によって記録される基準パターンと、前記第２の記録モードで使用される前記第２の記録素子列の記録素子群によって、前記第２の方向にずらして記録される複数の非基準パターンと、を含む第２のパターンを記録する第２のパターン記録手段と、
を備え、
前記第１の取得手段は、前記第１のパターンに基づいて、前記第１の調整値を取得し、前記第２の取得手段は、前記第２のパターンに基づいて、前記第２の調整値を取得することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項７】
前記第１の記録モードで使用される前記第１の記録素子列の記録素子群によって記録される基準パターンと、前記第１の記録モードで使用される前記第２の記録素子列の記録素子群によって、前記第２の方向にずらして記録される複数の非基準パターンと、を含む第１のパターンを記録する第１のパターン記録手段と、
前記第１の記録素子列および第２の記録素子列の前記第２の方向に対する傾き量を検出する傾き検出手段と、
を備え、
前記第１の取得手段は、前記第１のパターンに基づいて、前記第１の調整値を取得し、前記第２の取得手段は、前記第１の取得手段により取得された第１の調整値と、前記傾き検出手段によって検出された前記第１の記録素子列および第２の記録素子列の傾き量と、前記第２の記録モードで使用される前記第１および第２の記録素子列における記録素子群の位置とに基づいて、前記第２の調整値を取得する
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項８】
前記第１の記録素子列および第２の記録素子列の一端側に位置する記録素子によって記録される基準パターンと、前記第１の記録素子列および第２の記録素子列の他端側に位置する記録素子によって、前記第２の方向にずらして記録される複数の非基準パターンと、を含む第３のパターンを記録する第３のパターン記録手段を備え、
前記傾き検出手段は、前記第３のパターンに基づいて、前記第１の記録素子列および第２の記録素子列の前記第２の方向に対する傾き量を検出する
ことを特徴とする請求項７に記載の記録装置。
【請求項９】
前記傾き量は、前記第２の方向における、前記記録素子列の一端側に位置する記録素子と他端側に位置する記録素子とのずれ量に相当することを特徴とする請求項７または８に記載の記録装置。
【請求項１０】
前記第１の記録モードで使用される前記第１の記録素子列の記録素子群によって記録される基準パターンと、前記第１の記録モードで使用される前記第２の記録素子列の記録素子群によって、前記第２の方向にずらして記録される複数の非基準パターンと、を含む第１のパターンを記録する第１のパターン記録手段と、
前記第１の記録モードで使用される記録素子群の内の所定の記録素子と前記第２の記録モードで使用される記録素子群の内の所定の記録素子との、前記第２の方向のずれ量を、前記第１の記録素子列および第２の記録素子列それぞれについて取得する第３の取得手段と、を備え、
前記第１の取得手段は、前記第１のパターンに基づいて、前記第１の調整値を取得し、前記第２の取得手段は、前記第１の取得手段により取得された第１の調整値と、前記第３の取得手段により取得されたずれ量に基づいて、前記第２の調整値を取得する
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１１】
記録媒体にインクを付与するための複数の記録素子を第１の方向に有する第１の記録素子列と、前記複数の記録素子を前記第１の方向に有し、前記第１の方向と交差する方向に離れた第２の記録素子列と、を用い、前記第１の方向と交差する第２の方向における前記記録素子列と前記記録媒体との相対移動を伴って、前記記録媒体に画像を記録する記録方法において、
前記第１の記録素子列および第２の記録素子列内の記録素子群を使用して記録を行う第１の記録モードと、前記第１の記録モードで使用される前記第１の記録素子列および第２の記録素子列内の範囲とそれぞれ異なる第１の記録素子列および第２の記録素子列内の範囲の記録素子群を使用して記録を行う第２の記録モードと、を切換えて実行する記録工程と、
前記第１の記録モードで使用される、前記第１の記録素子列の記録素子群による記録位置と、前記第１の記録モードで使用される、前記第２の記録素子列の記録素子群による記録位置と、の位置関係を基準となる第１の位置関係とするための第１の調整値を取得する第１の取得工程と、
前記第２の記録モードで使用される、前記第１の記録素子列の記録素子群による記録位置と、前記第２の記録モードで使用される、前記第２の記録素子列の記録素子群による記録位置と、の位置関係を基準となる第２の位置関係とするための第２の調整値を取得する第２の取得工程と、
を有し、
前記記録工程において、前記第１の記録モードで画像を記録するときは、前記第１の調整値に基づいて、前記第１の記録モードで使用される前記第１および第２の記録素子列の前記記録素子群による記録位置の相対的な位置関係を調整し、前記第２の記録モードで画像を記録するときは、前記第２の調整値に基づいて、前記第２の記録モードで使用される前記第１および第２の記録素子列の前記記録素子群による記録位置の相対的な位置関係を調整し、
前記第１の位置関係と前記第２の位置関係は、それぞれ、前記第１の記録モードで記録された画像と前記第２の記録モードで記録された画像の濃度差を小さくするための位置関係であることを特徴とする記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体にインクを付与可能な複数の記録素子が配列された記録素子列を複数用いて画像を記録する記録装置および記録方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、インクジェット記録装置において用いられる記録ヘッドには、インクの吐出口と、これにインクを供給するための液路と、を含むノズル（記録素子）が複数集積配列されている。また、カラー画像の記録に対応するために、このような記録ヘッドが複数色のインクに対すべく複数用いられている。
【０００３】
シリアルスキャン方式のインクジェット記録装置は、記録ヘッドを主走査方向に沿って移動させつつ、吐出口からインクを吐出する記録走査と、主走査方向と交差する副走査方向に記録媒体を搬送する動作と、を繰り返すことにより、記録媒体に画像を記録する。記録ヘッドには、複数のノズルを配列したノズル列（記録素子列）が副走査方向に沿って形成されている。記録速度の高速化を図る場合には、記録ヘッドを主走査方向に沿って一方向に移動させるときと、それを他方向に移動させるときと、のいずれにおいても記録走査（往路走査と復路走査）をする双方向記録方式が採用されている。
【０００４】
１つまたは複数の記録ヘッドに形成された複数のノズル列を用いて画像を記録するインクジェット記録装置の場合、それぞれのノズル列間において記録位置のずれが生じると画像劣化を引き起こすことがある。例えば、副走査方向に延在する青色の罫線パターンを記録するためには、シアンインク吐出用のノズル列によって記録する罫線と、マゼンタインク吐出用のノズル列によって記録する罫線と、を同一直線上に重ねる必要がある。しかし、それらの罫線の記録位置が主走査方向にずれて、それらが同一直線上に重ならなかった場合には、高品位の青色の罫線パターンが記録できなくなる。
【０００５】
このような記録位置ずれによる画像弊害が生じる場合には、複数のノズル列間における記録位置を主走査方向において一致させるための調整（「レジずれ調整」ともいう）が必要となる。
【０００６】
このようなレジずれ調整の方法としては、例えば、特許文献１に、ノズル列の傾き（記録ヘッドの傾き）と複数のノズル列間のレジずれ調整の値（レジずれ調整値）を求める方法が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−０１５２６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、複数の記録モードにおいて、複数のノズル列間の記録位置を調整した場合、その記録モードの種類によっては記録位置が適確に調整できないおそれがある。例えば、ノズル列における全ノズルを使用して画像を記録する記録モードと、ノズル列における一部のノズルを使用して画像を記録する記録モードと、においては、ノズル列の傾きが記録位置のずれに及ぼす影響が異なる。また、特許文献１のように、ノズル列の傾きを調整値を求めた後、複数ノズル列間の記録位置の調整値を決定したとしても、傾き調整の調整解像度未満の傾きずれが残っている場合がある。そして、このような僅かなノズル列の傾きによっても、異なる記録モードにおいて、記録位置のずれに対する影響が異なることになる。そのため、このような異なる記録モードに対して、単に、ノズル列の傾きを考慮して求めた単一のレジずれ調整値を用いた場合には、ノズル列間の記録位置が適確に調整できないおそれがある。
【０００９】
本発明の目的は、記録素子列において使用する記録素子の位置が異なる複数の記録モードのそれぞれにおいて、複数の記録素子列間における記録位置のずれを高精度に補正することができる記録装置および記録方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の記録装置は、記録媒体にインクを付与するための複数の記録素子を第１の方向に有する第１の記録素子列と、前記複数の記録素子を前記第１の方向に有し、前記第１の方向と交差する方向に離れて配置された第２の記録素子列と、を用い、前記第１の方向と交差する第２の方向における前記記録素子列と前記記録媒体との相対移動を伴って、前記記録媒体に画像を記録する記録装置において、前記第１の記録素子列および第２の記録素子列内の記録素子群を使用して記録を行う第１の記録モードと、前記第１の記録モードで使用される前記第１の記録素子列および第２の記録素子列内の範囲とそれぞれ異なる前記第１の記録素子列および第２の記録素子列内の範囲の記録素子群を使用して記録を行う第２の記録モードと、を切換えて実行する記録制御手段と、前記第１の記録モードで使用される、前記第１の記録素子列の記録素子群による記録位置と、前記第１の記録モードで使用される、前記第２の記録素子列の記録素子群による記録位置と、の位置関係を基準となる第１の位置関係とするための第１の調整値を取得する第１の取得手段と、前記第２の記録モードで使用される、前記第１の記録素子列の記録素子群による記録位置と、前記第２の記録モードで使用される、前記第２の記録素子列の記録素子群による記録位置と、の位置関係を基準となる第２の位置関係とするための第２の調整値を取得する第２の取得手段と、前記第１の記録モードで画像を記録するときに、前記第１の取得手段によって取得された前記第１の調整値に基づいて、前記第１の記録モードで使用される前記第１および第２の記録素子列の前記記録素子群による記録位置の相対的な位置関係を調整する第１の調整手段と、前記第２の記録モードで画像を記録するときに、前記第２の取得手段によって取得された前記第２の調整値に基づいて、前記第２の記録モードで使用される前記第１および第２の記録素子列の前記記録素子群による記録位置の相対的な位置関係を調整する第２の調整手段と、を備え、前記第１の位置関係と前記第２の位置関係は、それぞれ、前記第１の記録モードで記録された画像と前記第２の記録モードで記録された画像の濃度差を小さくするための位置関係であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、記録素子列において使用する記録素子の位置が異なる記録モードにおいて、記録素子列間における記録位置のずれを高精度に補正して、高品位の画像を記録することができる。それぞれの記録素子列から異なる色のインクを付与する場合には、色ずれのない良好な画像を記録することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明を適用可能なインクジェット記録装置の要部の斜視図である。
【図２】図１における記録ヘッドの構成例を説明するための要部の拡大斜視図である。
【図３】図１の記録装置の制御系のブロック構成図である。
【図４】（ａ）は、高速優先モードにおける使用ノズルの説明図、（ｂ）は、高画質優先モードにおける使用ノズルの説明図である。
【図５】（ａ）は、高速優先モードにおけるノズル列間の記録位置ずれの説明図、（ｂ）は、レジずれ調整後の記録画像の説明図である。
【図６】（ａ）は、高画質優先モードにおけるノズル列間の記録位置ずれの説明図、（ｂ）は、レジずれ調整後の記録画像の説明図、（ｃ）は、（ｂ）における記録画像の要部の拡大図である。
【図７】（ａ）は、高画質優先モードの６パス記録方式における使用ノズルの説明図、（ｂ）は、高画質優先モードの６パス記録方式によるインク打ち込み順序の説明図である。
【図８】本発明の第１の実施形態において、高速優先モードと高画質優先モードにおける記録位置ずれの調整値を取得する処理を説明するためのフローチャートである。
【図９】記録位置ずれの調整値を取得するために記録するパターンの説明図である。
【図１０】（ａ）および（ｂ）は、図９のパターンの異なる記録例の説明図である。
【図１１】本発明の第２の実施形態において、ノズル列の傾き量を取得する処理を説明するためのフローチャートである。
【図１２】本発明の第２の実施形態における傾き量と補正値との関係の説明図である。
【図１３】ノズル列の傾き量を取得するために記録するパターンの説明図である。
【図１４】（ａ）および（ｂ）は、図１３のパターンの異なる記録例の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１４】
（第１の実施形態）
図１は、本発明を適応可能なカラーインクジェット記録装置の一実施例の構成を示す概略斜視図である。
【００１５】
図１において、２０２は、インクタンクと記録ヘッド２０１とを含むインクカートリッジである。本例の場合は、４色（ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）のカラーインクに対応する４つのインクカートリッジ２０２が用いられる。インクカートリッジ２０２は、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローのカラーインクのいずれかを収容するインクタンクと、そのインクを吐出可能な記録ヘッド２０１と、から構成されている。これらのインクタンクと記録ヘッド２０１は、別々に構成してもよく、必ずしも、インクカートリッジ２０１の形態のみに特定されない。
【００１６】
対の給紙ローラ１０５は、用紙１０７を挟持しながら矢印方向に回転することにより用紙１０７を給紙する。紙送りローラ１０３は、補助ローラ１０４と共に用紙（記録媒体）１０７を挟持しながら矢印方向に回転することにより、用紙１０７を矢印Ｙの副走査方向（第１の方向）に搬送する。キャリッジ１０６は、副走査方向と交差（本例の場合は、直交）する矢印Ｘの主走査方向（第２の方向）に移動可能であり、その上には、４つのインクカートリッジ２０２が着脱自在に搭載される。キャリッジ１０６は、記録動作時にはインクカートリッジ２０２と共に主走査方向に移動し、非記録動作時あるいは記録ヘッドの回復動作時には図中点線のホームポジションｈにて待機する。矢印Ｘ１は往路走査方向（以下、「往路方向」ともいう）であり、矢印Ｘ２は復路走査方向（以下、「復路方向」ともいう）である。
【００１７】
記録開始前にホームポジションｈに位置するキャリッジ１０６は、記録開始命令により矢印Ｘ１の往路方向に移動する。インクカートリッジ２０２の記録ヘッド２０１は、キャリッジ１０６と共に往路方向に移動しつつインクを吐出することにより、記録ヘッド２０１の記録幅に対応した用紙１０７上の領域を記録（往路走査）する。この往路記録の終了後、キャリッジ１０６は矢印Ｘ２の復路方向に移動して、元のホームポジションｈに戻る。その後、再び矢印Ｘ１の往路方向に移動して記録（往路走査）を行なう。先の記録走査が終了してから、後の記録走査を開始するまでの間に、紙送りローラ１０３が矢印方向へ回転して、用紙１０７を所定量だけ副走査方向に搬送する。このような記録走査と用紙１０７の搬送とを繰り返すことにより、用紙１０７上に順次画像を記録する。記録ヘッド２０１からのインクの吐出は、不図示の記録制御部によって制御される。
【００１８】
また、記録速度を高めるために、往路の記録走査だけではなく、キャリッジ１０６が復路方向に移動するときにも記録（復路走査）を行なう双方向記録方式を採用することもできる。
【００１９】
記録ヘッドの回復動作を行う位置には、記録ヘッドの前面（吐出口面）をキャッピング可能なキャップ、および、キャッピング状態のキャップの内部に負圧を導入して、記録ヘッド内の増粘インクや気泡を除去する回復ユニットなどが備えられている。また、キャップの側方には、クリーニングブレード等が支持されており、記録ヘッドとの相対移動によって、記録ヘッドの前面に付着した不要なインク滴や汚れ等を払拭する。
【００２０】
図２は、記録ヘッド２０１の構成例を説明するための要部の斜視図である。
【００２１】
記録ヘッド２０１には、複数の吐出口３００が所定のピッチで配列された吐出口列が形成されており、その吐出口列は、主走査方向と交差する方向（本例の場合は、副走査方向）に形成されている。吐出口３００と共通液室３０１とを連結する液路３０２には、その壁面に沿うように、インク吐出用のエネルギーを発生するための吐出エネルギー発生素子３０３が配設されている。本例の場合、吐出エネルギー発生素子３０３として、電気熱変換素子（ヒーター）が用いられている。しかし、ピエゾ素子などを用いてもよい。吐出口３００、共通液室３０１、液路３０２、および吐出エネルギー発生素子３０３によって、インクを吐出可能なノズル（記録素子）が構成されている。
【００２２】
吐出エネルギー発生素子（以下、「ヒーター」ともいう）３０３と、その回路は、シリコンプレート３０８上に半導体製造技術を利用して形成することができる。また、同一のシリコンプレート３０８上に、不図示の温度センサやサブヒータも半導体製造プロセスと同様のプロセスで一括形成することができる。これらの電気配線が形成されたシリコンプレート３０８は、放熱用のアルミベースプレート３０７に接着される。また、シリコンプレート３０８上の回路接続部３１１とプリント板３０９は、超極細ワイヤー３１０により接続される。記録装置本体からの信号は、信号回路３１２を通して受け取られる。液路３０２および共通液室３０１は、射出成形されたプラスチックカバー３０６によって形成される。
【００２３】
共通液室３０１は、ジョイントパイプ３０４とインクフィルター３０５を介して前述したインクタンクに連結されることにより、インクタンクからインクが供給される。インクタンクから共通液室３０１に供給されて一時的に貯えられたインクは、毛管現象により液路３０２に進入し、さらに吐出口３００においてメニスカスを形成することにより、液路３０２内に保たれる。不図示の電極を介してヒーター３０３が通電されて発熱することにより、そのヒーター３０３上のインクが急激に加熱されて発泡し、そのときの気泡の膨張によって、液路３０２内のインクが吐出口３００からインク滴３１３として吐出される。
【００２４】
図３は、記録装置の制御系の構成を説明するためのブロック図である。
【００２５】
４００は、記録信号を記録制御部５００に入力するインターフェース、４０１はＭＰＵ、４０２は、ＭＰＵ４０１が実行する制御プログラムを格納するプログラムＲＯＭである。４０３は、各種データ（記録信号や記録ヘッドに供給される記録データ等）を保存するダイナミック型のＲＡＭ（ＤＲＡＭ）であり、ドットの形成数や記録ヘッドの交換回数なども記憶できる。４０４は、記録ヘッドに対する記録データの供給を制御するゲートアレイであり、インターフェース４００、ＭＰＵ４０１、およびＤＲＡＭ４０３の相互間のデータの転送も制御する。４０６は、キャリッジ１０６を主走査方向に移動させるためのキャリアモータ（ＣＲモータ）、４０５は、用紙１０７を副走査方向に搬送のための搬送モータ（ＬＦモータ）である。４０７および４０８は、それぞれ搬送モータ４０５およびキャリアモータ４０６を駆動するためのモータドライバである。ヘッド部５０１において、４０９は、記録ヘッド２０１を駆動するためのヘッドドライバである。
【００２６】
本例においては、主走査方向に並ぶ４つのノズル列（記録素子列）からブラック、シアン、マゼンタ、イエローの基本的４色のインクを吐出することにより、用紙１０７上に画像を記録する。本例の場合、ノズル列には、１２００の吐出口３００が副走査方向に１２００ｄｐｉの間隔で配列されており、丁度１インチの長さを成す。
【００２７】
記録装置には、記録用途や目的に合わせてユーザーが選択できる２つの記録モードとして、「高速優先モード（第１の記録モード）」と「高画質優先モード（第２の記録モード）」が備えられている。図４において、Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙは、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローのインクを吐出するためのノズル列である。「高速優先モード」では、図４（ａ）のように、それらのノズル列における全てのノズルを使用し、「高画質優先モード」では、例えば、図４（ｂ）のように使用するノズルがノズル列毎に異なる。したがって、「高速優先モード」では、それぞれのノズル列において使用されるノズルの位置が副走査方向において一致し、「高画質優先モード」では、それぞれのノズル列において使用されるノズルの位置が副走査方向にずれることになる。「高画質優先モード」では、各ノズル列の使用範囲が副走査方向にずれているため、双方向記録を行った場合にも、各色のインク打ち込み順を一定とすることが出来、高品位の画像記録を実現できる。
【００２８】
以下、「高速優先モード」および「高画質優先モード」の例を記録位置ずれと関連付けて説明する。
【００２９】
（高速優先モードの例）
図５は、高速優先モードの一例として、罫線を記録する場合の説明図である。本例の場合は、４色のインクに対応するノズル列の内、シアンインク吐出用のノズル列（第１の記録素子列）Ｃと、マゼンタインク吐出用のノズル列（第２の記録素子列）Ｍと、の全てのノズルを使用して、双方向の２パス記録方式により青色の罫線を記録する。また、ノズル列Ｃ，Ｍのそれぞれは、図５（ａ）のように、副走査方向に対して異なった傾きを持っているものとする。Ｌ（Ｃ）は、シアンインクによって用紙上に記録されるラインであり、Ｌ（Ｍ）は、マゼンタインクによって用紙上に記録されるラインである。
【００３０】
ラインＬ（Ｃ），Ｌ（Ｍ）の記録位置の間に、図５（ａ）中のずれ量Ｄ（Ｃ，Ｍ）が生じた場合には、記録した罫線に色ずれがあると認識されてしまう。Ｄ（Ｃ）は、ノズル列Ｃの傾きに起因するラインＬ（Ｃ）の主走査方向のずれ量であり、Ｄ（Ｍ）は、ノズル列Ｍの傾きに起因するラインＬ（Ｍ）の主走査方向のずれ量である。
【００３１】
図５（ｂ）は、ずれ量Ｄ（Ｃ，Ｍ）をなくすように、ノズル列Ｃ，ＭによるラインＬ（Ｃ），Ｌ（Ｍ）の記録位置のずれを調整（「レジずれ調整」ともいう）した後の記録結果を示す。本例の場合は、ノズル列Ｃ，Ｍの中心近傍に位置するノズルによる記録位置が主走査方向において互いに一致するように、インクの吐出タイミングを制御してレジずれ調整をした。ノズル列Ｃ，Ｍの傾きのために、ずれ量Ｄ（Ｃ）に対応するラインＬ（Ｃ）の記録幅と、ずれ量Ｄ（Ｍ）に対応するラインＬ（Ｍ）の記録幅と、の間に差があるものの、色ずれを認識しづらい良好な画像となる。
【００３２】
（高画質優先モードの例）
図６は、高画質優先モードの一例として、罫線を記録する場合の説明図である。本例の場合は、４色のインクに対応するノズル列の内、シアンインク吐出用のノズル列Ｃの上側半分のノズルと、マゼンタインク吐出用のノズル列Ｍの下側半分のノズルと、を使用して、双方向の２パス記録方式により青色の罫線を用紙上に記録する。ノズル列Ｃ，Ｍのそれぞれは、図５（ａ）の場合と同様の傾きを持っているものとする。Ｌ（Ｃ）は、シアンインクによって用紙上に記録されるラインであり、Ｌ（Ｍ）は、マゼンタインクによって用紙上に記録されるラインである。
【００３３】
記録ヘッドの２回の走査によって記録される用紙上の単位記録領域（バンド）Ａにおいて、シアンとマゼンタのインクの吐出順序（インクの打ち込み順序）は同じである。本例の場合は、記録領域Ａに対して、先の往路走査によりマゼンタインクを吐出してラインＬ（Ｍ）を記録してから、次の復路走査によりシアンインクを吐出してラインＬ（Ｃ）を記録する。このように、高画質優先モードの場合は、いずれの記録領域Ａに対してもシアンとマゼンタのインクの打ち込み順序を同一とすることにより、より高品質の画像を記録することができる。その打ち込み順序が往路走査と復路走査において異なった場合には、記録画像に濃度差や色調差などが生じるおそれがある。
【００３４】
図５（ａ）の場合と同様に、ラインＬ（Ｃ），Ｌ（Ｍ）の記録位置に図６（ａ）中のずれ量Ｄ（Ｃ，Ｍ）が生じた場合には、記録した罫線に色ずれがあると認識されてしまう。ｄ（Ｃ）は、ノズル列Ｃの傾きに起因するラインＬ（Ｃ）の主走査方向のずれ量であり、ｄ（Ｍ）は、ノズル列Ｍの傾きに起因するラインＬ（Ｍ）の主走査方向のずれ量である。これらのずれ量ｄ（Ｃ）およびｄ（Ｍ）は、前述した図５におけるずれ量Ｄ（Ｃ）およびＤ（Ｍ）よりも小さい。
【００３５】
図６（ｂ）は、図５（ｂ）の場合と同様のレジずれ調整によって、ずれ量Ｄ（Ｃ，Ｍ）をなくすように、ノズル列Ｃ，ＭによるラインＬ（Ｃ），Ｌ（Ｍ）の記録位置を調整した後の記録結果を示す。すなわち、前述したように、ノズル列Ｃ，Ｍの中心近傍に位置するノズルによる記録位置が主走査方向において互いに一致するように、インクの吐出タイミングを制御してレジずれ調整をした。しかし、このようなレジずれ調整によっては、図６（ｃ）のように、ラインＬ（Ｃ）の中心線Ｏ（Ｃ）とラインＬ（M）の中心線Ｏ（M）とが主走査方向にずれて、記録した罫線に色ずれが生じるおそれがある。図６（ｃ）において、Ｐは、ノズル列Ｃ，Ｍの中心近傍に位置するノズルによって記録される画素の主走査方向における位置（レジずれ調整位置）である。Ｂ（Ｃ）は、位置ＰとラインＬ（Ｃ）の中心線Ｏ（Ｃ）との間にずれ量であり、Ｂ（Ｍ）は、位置ＰとラインＬ（Ｍ）の中心線Ｏ（Ｍ）との間にずれ量である。
【００３６】
このように、高画質優先モードにおいて、高速記録モードと同様のレジずれ調整をした場合には、色ずれが発生して、高品質の画像が記録できなくなるおそれがある。このような色ずれの発生要因としては、高画質優先モードにおいて使用ノズルが制限されることに加えて、ノズル列の傾きが含まれる。
【００３７】
（高画質優先モードの他の例）
図７は、高画質優先モードの他の例の説明図であり、本例の場合は、ノズル列Ｃ，Ｍ，Ｙを用いて双方向の６パス記録方式により画像を記録する。図７（ａ）のように、ノズル列Ｃに関しては、全ノズルの内、記録媒体の搬送方向の下流側の３分の１のノズルを使用し、ノズル列Ｍに関しては、全ノズルの内、記録媒体の搬送方向における中央側の３分の１のノズルを使用する。また、ノズル列Ｙに関しては、記録媒体の搬送方向の上流側の３分の１のノズルを使用する。そして、図７（ｂ）のように、往路走査と復路走査において使用ノズルからインクを吐出することにより、記録領域Ａのいずれに対してもシアン、マゼンタ、イエローのインクの打ち込み順序が一定に保たれる。これにより、それぞれの記録領域間（各バンド間）の色調差を低減して、より高画質の画像を記録することができる。
【００３８】
前述した図６の場合と同様に、このような高画質優先モードにおいて、高速記録モードと同様のレジずれ調整をした場合には、色ずれが発生して、高品質の画像が記録できなくなるおそれがある。
【００３９】
本実施形態においては、それぞれの記録モードにおいて色ずれのない画像を記録するために、以下のように、記録モード毎に記録位置の調整値を異ならせる。
【００４０】
（記録モード毎の調整値の設定）
図８は、高速優先モード用と高画質優先モード用の記録位置の調整値を個別に取得する方法を説明するためのフローチャートである。
【００４１】
まずステップＳ１からステップＳ３において、高速優先モード用の記録位置の調整値（レジずれ調整値）を第１の調整値Ｖ１として取得し、それを記憶媒体に格納する。すなわち、高速優先モードにおいて使用するノズルを用いて、高速優先モード用の所定のパターン（第１のパターン）を記録し（ステップＳ１）、その記録結果から第1の調整値Ｖ１を取得する（ステップＳ２）。そして、その第１の調整値Ｖ１をＲＯＭ４０２（図３参照）の所定の領域（第１の格納部）に格納する（ステップＳ３）。
【００４２】
第１のパターンは、ノズル列Ｋから吐出するブラックインクによって記録される基準パターンＰＡと、他のインクの１つによって記録される非基準パターンＰＢと、が重ねられたものである（図９参照）。非基準パターンＰＢには、ノズル列Ｃから吐出するシアンインクによって記録されるパターンと、ノズル列Ｍから吐出するマゼンタインクによって記録されるパターンと、ノズルＹから吐出するイエローインクによって記録されるパターンと、が含まれる。第１のパターンには、基準パターンＰＡに対して、シアンインクによる非基準パターンＰＢを重ねたパターンと、マゼンタインクによる非基準パターンＰＢを重ねたパターンと、イエローインクによる非基準パターンＰＢを重ねたパターンと、が含まれる。さらに、それらの非基準パターンＰＢには、下記のようにオフセット量が異なる７つのパターンが含まれるため、それら７つのパターンのそれぞれに対して基準パターンＰＡを重ねたパターンが第１のパターンとなる。
【００４３】
本例において、基準パターンＰＡの縦方向（副走査方向）の大きさは２５６画素分である。また、その横方向（主走査方向）の大きさは約１０ｍｍであって、４画素分の記録領域ｐ１と４画素分の非記録領域ｐ２とからなる８画素を１つのセットＳとして、そのセットＳが主走査方向に繰り返される。非基準パターンＰＢは、基準パターンＰＡと同様に記録される。但し、非基準パターンＰＢは、基準パターンＰＡに対してセットＳの位置が１カラムずつ横方向にオフセットされており、そのオフセット量に応じた７つの非基準パターンＰＢが記録される。
【００４４】
本例においては、それぞれのノズル列に１２００のノズルが副走査方向に１２００ｄｐｉの間隔で形成されていて、副走査方向の解像度は１２００ｄｐｉであり、また主走査方向の解像度も１２００ｄｐｉとなっている。本例においては、１２００ｄｐｉの２倍の２４００ｄｐｉの単位で第１の調整値Ｖ１を取得する。そのため、セットＳの位置を１カラム分だけ図９中の左右にオフセットした非基準パターンＰＢは、ずれ量＋２，−２と対応付けられている。同様に、セットＳの位置を２カラム分だけ図９中の左右にオフセットした非基準パターンＰＢは、ずれ量＋４，−４と対応付けられ、セットＳの位置を３カラム分だけ図９中の左右にオフセットした非基準パターンＰＢは、ずれ量＋６，−６と対応付けられている。また、セットＳの位置がオフセットされていない非基準パターンＰＢは、ずれ量±０と対応付けられている。
【００４５】
このように、シアン、マゼンタ、およびイエローインク毎に、オフセット量が異なる７つの非基準パターンＰＢのそれぞれに基準パターンＰＡを重ねたパターンを第１のパターンとして記録する（ステップＳ１）。次に、これらの第１のパターンの記録結果から、高速優先モード用の第１の調整値Ｖ１を取得する（ステップＳ２）。したがって、第１のパターンを記録するために、ヘッド部５０１は記録制御部５００の制御下において第１のパターン記録部として機能する。
【００４６】
図１０（ａ）および（ｂ）は、第１のパターンの記録結果の異なる例の説明図である。
【００４７】
第１のパターンの記録に際しては、まず、ノズル列Ｋの中心近傍に位置する２５６個のノズルを用いて、基準色（ブラック）の基準パターンＰＡを記録する。次に、ノズル列Ｃの２５６個のノズルを使用して、オフセット量が＋６の非基準パターンＰＢを基準パターンＰＡと重なるように記録する。そのノズル列Ｃの２５６個のノズルは、基準パターンＰＡの記録に使用したノズル列Ｋのノズルと副走査方向において同じ位置にある。同様にして、基準パターンＰＡと、オフセット量が異なる非基準パターンＰＢと、を重ねて、計７つの第１のパターンを記録する。後述するように、これら７つの第１のパターンの中から、濃度が最も低いパターンを選択することにより、ノズル列Ｋに対するノズル列Ｃの記録位置のずれ量を定量的に取得することができる。例えば、ユーザーがパターンの記録濃度を判定し、その判定結果に基づいて取得したずれ量を入力することができる。また、センサーを用いてパターンの記録濃度を測定し、その測定結果に基づいて自動的にずれ量を取得してもよい。
【００４８】
図１０（ａ）は、ノズル列Ｋとノズル列Ｃとによる７つの第１のパターンの記録例の説明図である。
【００４９】
本例では、基準パターンと、オフセット量が＋２の非基準パターンと、の組合せのパターンの濃度が最も低い。主走査方向における第１のパターンの解像度は、１２００ｄｐｉの主走査解像度であるため、ずれ量「＋２」は約４２μｍの記録位置のずれに相当する。そのずれ量「＋２」をノズル列Ｋ，Ｃ間の記録位置の調整値Ｖ１（Ｃ）として、ブラックインクの吐出タイミングに対してシアンインクの吐出タイミングをずれ量「＋２」だけずらすことにより、そのずれをなくすようにノズル列Ｋ，Ｃ間の記録位置が調整できる。
【００５０】
図１０（ｂ）は、ノズル列Ｋとノズル列Ｃとによる７つの第１のパターンの他の記録例の説明図である。この例において、濃度が最も低いパターンは、基準パターンとオフセット量が＋２の非基準パターンとの組合せのパターンと、基準パターンとオフセット量が＋４の非基準パターンとの組合せのパターンと、の両方である。この場合、ずれ量は「＋２」と「＋４」との中間の「＋３」とすることができる。つまり、ずれの調整値Ｖ１（Ｃ）が１２００ｄｐｉの２倍の２４００ｄｐｉ単位で取得できることになる。
【００５１】
同様にして、第１のパターンの記録結果から、ノズル列Ｋに対するノズル列ＭおよびＹのずれの調整値Ｖ１（Ｍ），Ｖ１（Ｙ）を取得する。したがって、第１の調整値（Ｖ１）を取得する第１の取得部は、第１のパターン記録部、パターンの記録結果（ずれ量）を入力する入力部、ずれ量から調整値を算出するためのＭＰＵ４００を含んで構成される。なお、記録ヘッドのノズル列が配列された面を光学センサにより各ノズル列の位置関係をセンシングして、その位置関係から第１の調整値を取得するようにしてもよく、第１の取得部が、第１のパターン記録部を含むことは必須でなない。
【００５２】
次のステップＳ４からＳ６において、高画質優先モード用の記録位置の調整値（レジずれ調整値）を第２の調整値Ｖ２として取得し、それを記憶媒体に格納する。調整値Ｖ２は、前述した調整値Ｖ１と同様に取得することができる。ただし、調整値Ｖ２を取得するために記録する所定のパターン（第２のパターン）は、高画質優先モードにおいて使用するノズルを用いて記録する。すなわち、高画質優先モードにおいて使用するノズルを用いて、前述した第１のパターンと同様のパターンを第２のパターンとして記録する。したがって、第２のパターンは第２の調整値取得用のパターンであり、このパターンを記録するために、ヘッド部は記録制御部５００の制御下において第２のパターン記録部として機能する。ノズル列Ｋに対するノズル列Ｃ，Ｍ，Ｙのずれの調整値Ｖ２（Ｃ），Ｖ２（Ｍ），Ｖ２（Ｙ）は、ＲＯＭ４０２（図３参照）の所定の領域（第２の格納部）に格納される。また、第２の調整値（Ｖ２）を取得する第２の取得部は、第２のパターン記録部、パターンの記録結果（ずれ量）を入力する入力部、ずれ量から調整値を算出するためのＭＰＵ４００を含んで構成される。なお、第２の取得部が第２のパターン記録部を含むことは必須でなない。
【００５３】
このように、本実施形態においては、記録モード毎に、実際に使用するノズルを用いて所定のパターンを記録し、その記録結果に基づいてずれの調整値を取得する。これにより、高速優先モードのように、ノズル列毎の使用ノズルの数や位置が異なる記録モードにおいて、記録ヘッドの傾きにばらつきがあった場合にも、最適な調整値を用いて、色ずれの発生をなくすように記録位置のずれを調整することができる。
【００５４】
前述した第１および第２のパターンは一例であり、ノズル列の傾き量の検知精度を上げるために解像度をさらに上げてもよい。また、その傾き量の検出幅を広げるために、それらのパターンの横サイズを拡大したり、非基準パターンの数（種類）を増やしてもよい。また、各ノズル列における使用ノズル数が２５６個よりも少ない場合は、第１および第２のパターンの縦サイズを縮小しなくてはならない等、種々の記録条件に応じて、それらのパターンを変更する必要もある。またさらに、ノズル列Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙについてノズル列の傾き調整値を求め、その調整値に基づいて各列の傾きを補正した後、図８に示す主走査方向の調整値を決定する処理を実行するようにしてもよい。すなわち、ノズル列の傾き調整を行ったとしても、その傾き調整の調整解像度未満の傾きずれが残っている場合があるため、使用ノズル範囲が異なる記録モードごとに主走査方向のレジ調整値を決定することによって、上記説明と同様の効果が得られる。
【００５５】
（第２の実施形態）
図１１は、高速優先モード用と高画質優先モード用の記録位置の調整値を個別に取得する方法を説明するためのフローチャートである。
【００５６】
まず、ステップＳ１１において、１つの基準ノズル列に対する他の全てのノズル列のずれの調整値（第１の調整値）Ｖ１を取得する。本例の場合は、ノズル列Ｋを基準ノズル列とし、このノズル列Ｋに対するノズル列Ｃ，Ｍ，Ｙのずれの調整値Ｖ１（Ｃ），Ｖ１（Ｍ），Ｖ１（Ｙ）を取得する。その取得方法は、図８におけるステップＳ１，Ｓ２と同様である。これらの調整値は、ユーザー入力等により、ＲＯＭ４０２（図３参照）の所定の領域（第１の格納部）に格納される（ステップＳ１２）。
【００５７】
次に、初期設定値が“０”のノズル列数ｎをカウントアップする（ステップＳ１３）。そのノズル列数はノズル列の総数であり、本例の場合は“４”である。次に、ｎ列目のノズル列の副走査方向に対する傾き量Ｓを取得する（ステップＳ１４）。
【００５８】
まず、本例におけるノズル列の傾き量Ｓについて説明する。
【００５９】
図１２は、主走査方向に沿う軸（主走査軸）Ｏｘと副走査方向に沿う軸（副走査軸）Ｏｙによって形成される面内において、１つのノズル列Ｌが、その長さ方向の中間点を軸にして回転した場合を示す。ノズル列Ｌにおける図１２中最上位のノズルＮＴの位置を軸Ｏｘ上に投影した点をＸ（Ｔ）とし、ノズル列Ｌにおける同図中最下位のノズルＮＢの位置を軸Ｏｘ上に投影した点をＸ（Ｂ）とする。軸Ｏｘは、軸Ｏｙと直交する点をゼロとし、図１２中の右側が正の値をとり、同図中の左側が負の値をとる。本例においては、Ｘ（Ｔ）−Ｘ（Ｂ）の値をノズル列Ｌの傾き量Ｓと定義する。ノズル列Ｌが図１２中の点線のように傾いていない場合は、Ｓ＝０となる。ノズル列Ｌが傾いている場合はＳ≠０となり、Ｓが負の値（Ｓ＜０）、または正の値（Ｓ＞０）をとるかによって、ノズル列Ｌの傾き方向（回転方向）が判別できる。
【００６０】
図１３は、ノズルＬの傾き量Ｓを取得するために記録媒体に記録するパターンの一例の説明図であり、そのパターンには、基準パターンＰ１と非基準パターンＰ２とが組み合わされている。
【００６１】
それぞれのパターンＰ１，Ｐ２は、縦方向（副走査方向）の大きさが２５６画素分であり、その横方向（主走査方向）の大きさは８画素であり、それらの縦および横方向における解像度は共に１２００ｄｐｉである。基準パターンＰ１は、横方向の８画素の内の中央の２画素（左端から４番目と５番目の２画素）に対して縦方向に２５６画素分のドットを形成して、２ドット幅の縦罫線を記録するためのパターンである。非基準パターンＰ２は、基準パターンＰ１と同様に、縦方向に２５６画素分の長さの２ドット幅の縦罫線を記録するためのパターンである。但し、その非基準パターンＰ２は７種類用意されており、それらのパターンによって記録される縦罫線の位置は、横方向の８画素内において左端から１画素ずつ右へずれている。本例においては、記録解像度１２００ｄｐｉの２倍の２４００ｄｐｉの単位で傾きＳを取得するために、それら７種類の非基準パターンＰ２は、それぞれ傾き量＋６、＋４、＋２、±０、−２、−４、−６と対応付けられている。
【００６２】
基準パターンＰ１は、ノズル列Ｌにおける１２００のノズルの内、最下位のノズルＮＢから連続的に並ぶ下側２５６個のノズル（一端側のノズル）を使用して記録する。その後、ノズル列Ｌの長さ分（本例の場合は、１インチ）だけ記録媒体を副走査方向に搬送させてから、最上位のノズルＮＴから連続的に並ぶ上側２５６個のノズル（他端側のノズル）を使用して、傾き＋６に対応する非基準パターンＰ２を記録する。同様に、基準パターンＰ１と他の非基準パターンＰ２とを組み合わせることにより、図１４中の（ａ）または（ｂ）のような７本の縦罫線パターンが記録されることになる。これらの縦罫線パターンは、副走査方向に所定の間隔をおいて記録することができる。ユーザーは、これら７本の縦罫線パターンを観察して、基準パターンＰ１と非基準パターンＰ２とが直線的に繋がっている縦罫線パターンを選択する。そして、その選択した縦罫線パターンに含まれる非基準パターンＰ２に対応付けられた傾き量を、ノズル列Ｌの傾き量Ｓとして取得することができる。
【００６３】
図１４（ａ）は、ノズル列Ｌの傾き量Ｓが殆ど無い場合のパターンの記録結果であり、傾き量（±０）と対応付けられた非基準パターンＰ２が基準パターンＰ１と直線的に繋がっている。ノズル列Ｌが傾いている場合には、図１４（ｂ）のように、傾き量（±０）と対応付けられた非基準パターン以外の非基準パターンが、基準パターンと直線的に繋がることになる。図１４（ｂ）の例では、傾き量（＋２）に対応付けられた非基準パターンＰ２が基準パターンＰ１と直線的に繋がっているため、ノズル列Ｌの傾き量Ｓは「＋２」と判定できる。本例においては、このようなパターンの主走査方向の解像度が１２００ｄｐｉであるため、傾き量が「＋２」のノズル列Ｌは、図１２中のＳが約４２μｍの長さとなる傾きをもつことになる。もしも、記録された縦罫線パターンから、傾き量が「＋２」と「＋４」の中間程度であると判定された場合には、それらの中間値の「＋３」を傾き量Ｓとすることができる。このように本例では、傾き量Ｓを２４００ｄｐｉ単位で取得可能な仕様となっている。したがって、図１４（ａ），（ｂ）のようなパターンは傾き量を取得するための第３のパターンであり、このパターンを記録するために、ヘッド部は記録制御部５００の制御下において第３のパターン記録部として機能する。
【００６４】
このように、図１１中のステップＳ１４において取得したｎ列目のノズル列の傾き量Ｓは、ユーザーの入力などによってＲＯＭ４０２の所定の領域（第３の格納部）に格納される。ここでは、１列目から４列目のノズル列（ｎ＝１からｎ＝４）をノズル列Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙとし、それらのノズル列Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙの傾き量ＳをＳ（Ｋ）、Ｓ（Ｃ）、Ｓ（Ｍ）、Ｓ（Ｙ）とする。したがって、傾き量Ｓを検出する傾き検出部は、第３のパターン記録部、ずれ量（傾き量Ｓに相当）を入力する入力部を含んで構成される。なお、記録ヘッドのノズル列が配列された面を光学センサによりセンシングして、ノズル列の傾きを検出するようにしてもよく、傾き検出部が第３のパターン記録部を含むことは必須でなない。
【００６５】
上述したパターンＰ１，Ｐ２は一例であり、傾き量の検知精度を上げるために解像度をさらに上げてもよい。また、その傾き量の検出幅を広げるために、それらの横サイズを拡大したり、非基準パターンＰ２の数（種類）を増やしてもよい。また、パターンＰ１，Ｐ２による縦罫線パターンの視認度を上げるために、パターンＰ１，Ｐ２の縦サイズを拡大して罫線をより長くしたり、その罫線の幅を２ドットよりも太くしてもよい。また、ノズル列における使用ノズル数が２５６個よりも少ない場合は、パターンＰ１，Ｐ２の縦サイズを縮小しなくてはならない等、種々の記録条件に応じて、それらのパターンを変更する必要もある。また、７つの基準パターンＰ１に対して７種類の非基準パターンＰ２を１：１の関係で重ねるように記録し、それらの記録結果の濃度をセンサー等で測定し、その測定結果から傾き量Ｓを取得することもできる。その場合、パターンＰ１，Ｐ２として前述した図９のようなパターンＰＡ，ＰＢを記録してもよい。
【００６６】
次に、このように取得したｎ列目のノズル列Ｌの傾き量Ｓから、そのノズル列Ｌにおける使用ノズルＮＡの位置を取得し、その位置から傾き係数ｋを求める（ステップＳ１５）。その傾き係数ｋは、ノズル列Ｌの傾きに起因する記録位置のずれ量に対応し、記録制御部５００は、この係数ｋを算出するために第１の算出部として機能する。さらに、その傾き係数ｋから、ノズル列Ｌの傾きに起因する記録位置のずれ量を調整するための補正値Ｂを算出する（ステップＳ１６）。以下、その補正値Ｂの算出方法について説明する。
【００６７】
図１２の例において、ノズル列Ｌにおける使用ノズルＮＡは、ノズル番号Ａ１からＡ２までの範囲のノズル群である。この使用ノズルＮＡは、前述したように記録モードに応じて異なる。ノズル列Ｌにおける計１２００ノズルは、最下位のノズルＮＢがノズル番号０、最上位のノズルＮＴがノズル番号１１９９となっており、ノズル番号Ａ１からＡ２は、Ａ１＜Ａ２の関係にある。
【００６８】
傾き係数ｋは、下式（１）により算出する。ここでＮは、ノズル列Ｌにおける全ノズル数であり、本例ではＮ＝１２００となる。
【００６９】
ｋ＝［｛（Ａ２−Ａ１）／２｝＋Ａ１−｛（Ｎ−１）／２｝］／｛（Ｎ−１）／２｝  ・・・（１）
この傾き係数ｋと傾き量Ｓから、下式（２）により補正値Ｂを算出する。
【００７０】
Ｂ＝ｋ×（Ｓ／２）  ・・・（２）
補正値Ｂは、使用ノズルＮＡ内の中間点を軸Ｏｘ上に投影した位置Ｘ（Ａ）と、軸Ｏｘの原点と、の間の距離に対応する。記録制御部５００は、この補正値Ｂを算出するために第２の算出部として機能する。
【００７１】
次に、この補正値Ｂについて図６（ｃ）を用いて説明する。
【００７２】
図６（ｃ）は、前述したように、シアンインクとマゼンタインクによって記録した図６（ｂ）中の罫線（ラインＬ（Ｃ），Ｌ（Ｍ））の位置関係を説明するための拡大図である。図６（ｃ）において、ラインＬ（Ｃ），Ｌ（Ｍ）の中心線Ｏ（Ｃ），Ｏ（Ｍ）は、ノズル列Ｃ，Ｍ間の記録位置ずれの調整位置Ｐと一致していない。その理由は、ノズル列Ｃ，Ｍがそれぞれに傾きをもっていることに加えて、図６（ａ）、（ｂ）のように使用ノズルの位置がノズル列の中心から外れて、ノズル列の端部に偏って位置しているからである。このような場合に、調整位置ＰにおいてラインＬ（Ｃ），Ｌ（Ｍ）の中心線Ｏ（Ｃ），Ｏ（Ｍ）を重ねるためには、図６（ｃ）中の矢印のように、中心線Ｏ（Ｃ），Ｏ（Ｍ）の位置を調整位置Ｐまでずらす補正が必要となる。それら中心線Ｏ（Ｃ），Ｏ（Ｍ）の位置の補正量は、それぞれノズル列Ｃ，Ｍにおける補正値Ｂ（Ｃ），Ｂ（Ｍ）に相当する。
【００７３】
その後、全てのノズル列Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙに対して、ステップＳ７０５からステップＳ７０７の処理を繰り返すことにより（ステップＳ１７）、それらの補正値Ｂ（Ｋ），Ｂ（Ｃ），Ｂ（Ｍ），Ｂ（Ｙ）を算出する。傾きがないノズル列の補正値Ｂは０（Ｂ＝０））となる。
【００７４】
次に、ステップＳ７０９にて、下式（３），（４），（５）により、基準となるノズル列Ｋに対するノズル列Ｃ，Ｍ，Ｙの記録位置ずれの補正値（色間補正値）Ｃを補正値Ｃ（Ｃ），Ｃ（Ｍ），Ｃ（Ｙ）として計算する。
【００７５】
Ｃ（Ｃ）＝Ｂ（Ｃ）−Ｂ（Ｋ）  ・・・（３）
Ｃ（Ｍ）＝Ｂ（Ｍ）−Ｂ（Ｋ）  ・・・（４）
Ｃ（Ｙ）＝Ｂ（Ｙ）−Ｂ（Ｋ）  ・・・（５）
次に、前述した高速優先モード用の記録位置の調整値（レジずれ調整値）Ｖ１（Ｃ），Ｖ１（Ｍ），Ｖ１（Ｙ）から、高画質優先モード用の調整値（レジずれ調整値）Ｖ２（Ｃ），Ｖ２（Ｍ），Ｖ２（Ｙ）を計算する（ステップＳ１９）。すなわち、下式（６），（７），（８）により、基準となるノズル列Ｋに対するノズル列Ｃ，Ｍ，Ｙの記録位置の調整値Ｖ２（Ｃ），Ｖ２（Ｍ），Ｖ２（Ｙ）を計算する。これらの調整値は、ノズル列の傾き（記録ヘッドの傾き）と使用ノズルの位置を考慮した補正値である。
【００７６】
Ｖ２（Ｃ）＝Ｖ１（Ｃ）−Ｃ（Ｃ）  ・・・（６）
Ｖ２（Ｍ）＝Ｖ１（Ｍ）−Ｃ（Ｍ）  ・・・（７）
Ｖ２（Ｙ）＝Ｖ１（Ｙ）−Ｃ（Ｙ）  ・・・（８）
このようにして計算された調整値Ｖ２（Ｃ），Ｖ２（Ｍ），Ｖ２（Ｙ）は、高画質優先モード用の調整値Ｖ２として記憶媒体に格納される（ステップＳ２０）。高画質優先モードにおいて、これらの調整値Ｖ２（Ｃ），Ｖ２（Ｍ），Ｖ２（Ｙ）を用いて、ノズル列Ｋによる記録位置に対するノズル列Ｃ，Ｍ，Ｙによる記録位置を調整することにより、色ずれの低減された、高品位の画像を記録することができる。
【００７７】
なお、上述の説明では、ノズル列の傾き量Ｓをテストパターンから求め、この傾き量Ｓに基づいて補正値Ｂを算出するようにしているが、補正値Ｂを求める方法はこれに限られない。すなわち、補正値Ｂは位置Ｘ（Ａ）と軸Ｏｘの原点の距離に相当するため、位置Ｘ（Ａ）と軸Ｏｘの原点の距離を直接求めることによっても、補正値Ｂは取得できる。その方法としては、ノズル列全体の中心に位置するノズルによって基準パターンＰ１（図１３参照）を形成し、ノズル使用範囲ＮＡの中心に位置するノズルによって図１３の非基準パターンＰ２（図１３参照）を形成する。そして、基準パターンＰ１と非基準パターンＰ２とが直線的に繋がっているパターンを選択すれば、位置Ｘ（Ａ）と軸Ｏｘの原点の距離を直接求められることになる。したがって、上述のパターンを記録するために供されるヘッド部および記録制御手段、パターンの記録結果の入力を受付ける入力部等が第３の取得部を構成する。ただし、第２実施形態の方法のように、ノズルＮＴとノズルＮＢを用いて記録した方が、主走査方向のずれがテストパターンに顕著に現れるため、補正値Ｂを精度良く求めることができる。
【００７８】
（他の実施形態）
画像の記録に用いるインクの数や種類、複数のインクの打ち込み順序、記録モードの種類は、上述した実施形態のみに特定されず、それらは任意である。本発明は、使用ノズルの位置や数が異なる種々の記録モードに対して広く適用することができる。その記録モードは、ノズル列における全てのノズルを使用するモード、それらのノズルの一部を使用するモードを含むことができる。また、記録ヘッドを副走査方向に複数配備して、それらの記録ヘッドに形成されたノズル列を副走査方向に連続させた構成においても本発明を適用することができる。この場合、複数の記録ヘッドに形成されて副走査方向に連続するノズル列を１つの単位ノズル列として、このような単位ノズル列を異なるインク毎に複数用いることができる。この場合にも前述した実施形態と同様に、それぞれの単位ノズル列における使用ノズルの位置が異なる複数の記録モードにおいて、単位ノズル列の傾き（記録ヘッドの傾き）を考慮して、記録位置を調整することができる。単位ノズル列の傾きは、それを形成する複数の記録ヘッドの内の少なくとも１つの傾きに起因するものを含む。
【００７９】
記録ヘッドは、インクを吐出可能なノズルを記録素子として備えたインクジェット記録ヘッドのみに特定されず、記録媒体に対してインクを付与可能な種々の記録素子を備えた記録ヘッドであってもよい。
【００８０】
本発明は、紙や布、革、不織布、ＯＨＰ用紙等、さらには金属などの記録媒体を用いる機器の全てに適用可能である。具体的な適用機器としては、プリンタ、複写機、ファクシミリ等の事務機器や、工業用生産機器などを挙げることができる。また、本発明は、大型の記録媒体に対して高速に記録を行う機器などに特に有効である。
【符号の説明】
【００８１】
１０６  キャリッジ
１０７  用紙（記録媒体）
２０１  記録ヘッド
４０１  ＭＰＵ
４０２  ＲＯＭ
５００  記録制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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