(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクチュエータに油を供給するポンプと、
前記ポンプから前記アクチュエータに流れる油を制御するコントロールバルブと、
中立状態の前記コントロールバルブを通過した油が戻るタンクと、
前記ポンプと前記コントロールバルブとの間に設けられる供給側継手と、
前記コントロールバルブと前記タンクとの間に設けられ、接続状態で自動的に開くとともに非接続状態で自動的に閉じる戻り側継手と、
前記ポンプの吐出圧力を検出する圧力検出手段と、
前記ポンプの吐出圧力を高側設定圧力および低側設定圧力に制限可能な多段リリーフ弁と、
前記多段リリーフ弁の設定圧力を前記低側設定圧力に制限する設定圧力強制制限手段と、
を備え、
前記設定圧力強制制限手段には、前記低側設定圧力よりも低い閾圧力値が設定され、
前記設定圧力強制制限手段は、前記多段リリーフ弁の前記設定圧力の初期値を前記低側設定圧力に制限し、かつ、所定条件を満たした時に前記多段リリーフ弁の前記設定圧力を前記高側設定圧力に解除し、
前記所定条件には、前記閾圧力値未満の圧力を前記圧力検出手段が検出していることが含まれる、
油圧回路。
【請求項２】
前記ポンプの吐出状態を検出する吐出状態検出手段を備え、
前記所定条件には、前記ポンプが油を吐出していることを前記吐出状態検出手段が検出していることが含まれる、
請求項１に記載の油圧回路。
【請求項３】
前記コントロールバルブの状態を検出する中立状態検出手段を備え、
前記所定条件には、前記コントロールバルブが前記中立状態であることを前記中立状態検出手段が検出していることが含まれる、
請求項１または２に記載の油圧回路。
【請求項４】
前記ポンプの吐出油の温度を検出する温度検出手段を備え、
前記所定条件には、前記ポンプの吐出油の温度が所定温度以上であることを前記温度検出手段が検出していることが含まれる、
請求項１〜３のいずれかに記載の油圧回路。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の油圧回路と、
前記油圧回路の一部が搭載される第１分割体と、
前記油圧回路の前記一部とは異なる他部が搭載され、前記第１分割体に連結される第２分割体と、
を備え、
前記圧力検出手段、前記多段リリーフ弁、及び、前記設定圧力強制制限手段は、前記第１分割体および前記第２分割体のうち一方のみに搭載される、
建設機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、継手を備える油圧回路および建設機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、アクチュエータを駆動させるための油圧回路がある（例えば特許文献１及び２）。特許文献１及び２に記載の油圧回路は、継手により分割可能に構成される。この油圧回路は、例えば、分解及び組立が行われるような大型の建設機械などに搭載される。
【０００３】
図６に、従来の油圧回路１２０を示す。油圧回路１２０では、戻り側継手１４３を接続し忘れた場合、戻り側油路１５３や戻り側油路１５３が接続されるポート（低圧仕様機器１５５）が破損するおそれがある。この問題の詳細は次の通りである。供給側継手１４１が接続された状態（接続状態）、かつ、戻り側継手１４３が接続されていない状態（非接続状態）の場合、ポンプ１２５から吐出された油は、中立状態のコントロールバルブ１３０を通過した後、行き場を失う。その結果、戻り側油路１５３の圧力は、リリーフ弁１６１の設定圧力まで上がる。リリーフ弁１６１の設定圧力は、通常、ポンプ１２５の吐出圧の仕様最大値近くの圧力に設定される。一方、低圧仕様機器１５５は、通常、リリーフ弁１６１の設定圧力の油圧に耐え得る強度を持たない。その理由は、戻り側継手１４３が正しく接続されている場合、低圧仕様機器１５５にはタンク１２３の油圧程度（大気圧程度）しかかからないので、上記油圧に耐える強度を持つ必要がないからである。低圧仕様機器１５５にかかる油圧が、リリーフ弁１６１の設定圧力まで上がると、低圧仕様機器１５５が破損するおそれがある。
【０００４】
特許文献１及び２には、継手を接続し忘れたことにより生じる問題の抑制を図った技術が記載されている。特許文献１（要約書の［構成］参照）には、「ドレン配管内圧力が一定以上の場合にのみ、・・・油圧モータ（１４）の駆動を強制停止させたり、外部に警告を行わせたりする」と記載されている。特許文献２（要約書参照）には、「ドレン圧力の上昇により油圧モータを即座に停止させる」（［課題］参照）、「ドレン圧力が所定値（Ｐ０）に達すると、油圧切換弁（８）は位置イに切り換えられ、・・・油圧モータ（２）の駆動が停止される。」（［解決手段］参照）と記載されている。
【０００５】
また、従来より、リリーフ機能付きの継手がある。このリリーフ機能は、継手が非接続状態のときに配管内に所定の圧力がかかると、配管内の油を継手から配管外に吹き出させる機能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平８−２８２９７８号公報
【特許文献２】特開２００２−５１２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１及び２に記載の技術は、ドレン配管内の圧力を検出し、この圧力がある値になった場合に、油圧モータを停止させるものである。この技術を応用して、図７に示す油圧回路２２０のように回路を構成すれば、低圧仕様機器１５５の破損を抑制できるとも考えられる。この油圧回路２２０は、低圧仕様機器１５５の圧力を圧力検出手段２８１で検出し、この圧力がある値になった場合に、ポンプ停止手段２６０がポンプ１２５を停止させるものである。
【０００８】
しかし、油圧回路２２０には図８に示すタイムラグの問題がある。この問題の詳細は次の通りである。図７に示す戻り側継手１４３が非接続状態のときにポンプ１２５を駆動させると、図８に示すように、低圧仕様機器１５５にかかる圧力が上昇していき、この圧力が閾値を超えたことが圧力検出手段２８１（図７参照）により検出される。この検出時、図７に示すポンプ停止手段２６０がポンプ１２５を停止させるための指令をする。しかし、図８に示すように、上記検出時から、実際にポンプ１２５が停止するまでの間にタイムラグが生じる。このタイムラグの間にも、ポンプ１２５の吐出圧力は上昇する。このタイムラグの間に、低圧仕様機器１５５にかかる圧力が許容圧力を超えるおそれがあるので、低圧仕様機器１５５が破損するおそれがある。
【０００９】
また、戻り側継手１４３にリリーフ機能付きの継手を用いた場合、上述したように、油が配管外に吹き出る場合がある。そのため、吹き出た油による環境汚染の問題があり、また、吹き出た油の清掃が必要になるという問題がある。清掃を行うと、労力の浪費、時間の浪費、資材（ウェス・洗浄剤・中和剤など）の浪費、及び金銭の浪費などが生じてしまう。
【００１０】
そこで本発明は、継手が非接続状態でも油が配管外に吹き出ることなく、低圧仕様機器の破損を抑制できる、油圧回路および建設機械を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の油圧回路は、アクチュエータに油を供給するポンプと、前記ポンプから前記アクチュエータに流れる油を制御するコントロールバルブと、中立状態の前記コントロールバルブを通過した油が戻るタンクと、前記ポンプと前記コントロールバルブとの間に設けられる供給側継手と、前記コントロールバルブと前記タンクとの間に設けられ、接続状態で自動的に開くとともに非接続状態で自動的に閉じる戻り側継手と、前記ポンプの吐出圧力を検出する圧力検出手段と、前記ポンプの吐出圧力を高側設定圧力および低側設定圧力に制限可能な多段リリーフ弁と、前記多段リリーフ弁の設定圧力を前記低側設定圧力に制限する設定圧力強制制限手段と、を備える。前記設定圧力強制制限手段には、前記低側設定圧力よりも低い閾圧力値が設定される。前記設定圧力強制制限手段は、前記多段リリーフ弁の前記設定圧力の初期値を前記低側設定圧力に制限し、かつ、所定条件を満たした時に前記多段リリーフ弁の前記設定圧力を前記高側設定圧力に解除する。前記所定条件には、前記閾圧力値未満の圧力を前記圧力検出手段が検出していることが含まれる。
【発明の効果】
【００１２】
上記構成により、継手が非接続状態でも油が配管外に吹き出ることなく、低圧仕様機器の破損を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】建設機械を上から見た図である。
【図２】図１に示す建設機械が備える油圧回路２０を示す図である。
【図３】図２に示す油圧回路２０のコントローラ７５等を示すブロック図である。
【図４】図２に示す多段リリーフ弁６１の設定圧力等を示すグラフである。
【図５】図２に示す油圧回路２０の動作のフローチャートである。
【図６】従来の油圧回路を示す図である。
【図７】従来技術を応用した油圧回路を示す図である。
【図８】図７に示す油圧回路におけるタイムラグ等を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１〜図５を参照して建設機械１について説明する。
【００１５】
建設機械１（図１参照）は、輸送時や保管時に分解状態となり、作業時に組立状態となる。建設機械１は、例えばクレーンであり、例えば移動式クレーンである。建設機械１は、第１分割体１１と、第２分割体１２と、油圧回路２０と、を備える。
【００１６】
第１分割体１１には、油圧回路２０の「一部」（後述）である油圧源（後述するポンプ２５等）が搭載される。
【００１７】
第２分割体１２には、油圧回路２０の上記「一部」とは異なる「他部」（後述）が搭載される。第２分割体１２は、建設機械１が組立状態のときに、第１分割体１１に連結（固定）される。第２分割体１２は、建設機械１が分解状態のときに、第１分割体１１に対して分割される。第２分割体１２は、例えば建設機械１のメインの旋回フレームである。
【００１８】
油圧回路２０は、図２に示すように、アクチュエータ２７（後述）を駆動させるための回路である。油圧回路２０は、エンジン２１と、タンク２３と、ポンプ２５と、アクチュエータ２７と、コントロールバルブ３０と、継手４１・４３と、供給側油路５１と、戻り側油路５３と、を備える。さらに、油圧回路２０は、圧力制限手段６１〜７５と、検出手段８１〜８７（図３参照）と、を備える。
【００１９】
エンジン２１は、ポンプ２５の駆動源である。
【００２０】
タンク２３は、ポンプ２５に油を供給する、作動油タンクである。タンク２３には、アクチュエータ２７やコントロールバルブ３０を通った油が戻される。
【００２１】
ポンプ２５は、アクチュエータ２７に油を供給する油圧ポンプである。
【００２２】
アクチュエータ２７は、建設機械１（図１参照）を動作させる。アクチュエータ２７は、ポンプ２５から油が供給されることにより駆動する、油圧アクチュエータである。アクチュエータ２７は、例えば油圧モータであり、また例えば油圧シリンダである。アクチュエータ２７は、例えば、図１に示す第２分割体１２に取り付けられるブーム等の起伏部材（図示なし）の起伏、下部走行体（図示なし）に対する第２分割体１２の旋回などを行う。
【００２３】
コントロールバルブ３０は、図２に示すように、ポンプ２５からアクチュエータ２７に流れる油を（油の流量や方向を）制御する。コントロールバルブ３０は、ポンプ２５とアクチュエータ２７との間に設けられる。ここで「間」とは、間の油路のことである（以下同様）。コントロールバルブ３０は、例えば、アクチュエータ２７に接続される制御ポート３０ａと、タンク２３にそれぞれ接続される戻りポート３０ｃ及びタンクポート３０ｔと、ポンプ２５に接続される供給ポート３０ｐと、を備える。コントロールバルブ３０は、例えば切替位置を３つ備える、３位置方向切替弁である。コントロールバルブ３０の切替位置には、２つの駆動位置３１と、中立位置３３と、がある。
【００２４】
駆動位置３１は、ポンプ２５からアクチュエータ２７に油を供給するための切替位置である。
【００２５】
中立位置３３は、ポンプ２５からアクチュエータ２７に油を供給することなく、ポンプ２５からタンク２３に油を戻す（通過させる）ための切替位置である。中立位置３３は、供給ポート３０ｐと、戻りポート３０ｃと、を連通させる。中立位置３３は、制御ポート３０ａおよびタンクポート３０ｔを閉じる（閉止する）。コントロールバルブ３０の切替位置が中立位置３３のとき、コントロールバルブ３０が「中立状態」であるとする。
【００２６】
継手４１・４３は、配管どうしを着脱自在に接続する。継手４１・４３は、例えば迅速継手（特殊な工具を用いる必要なく着脱できる継手、クイックカプラー）であり、例えばワンタッチ式の迅速継手である（ネジ式等でもよい）。継手４１・４３は、自動開閉式である。すなわち、継手４１・４３は、接続状態で自動的に開くとともに、非接続状態で自動的に閉じる（閉止する）。この閉止により、配管どうしを切り離したときに、油が配管外に流出しない。継手４１・４３には、供給側継手４１と、戻り側継手４３と、がある。供給側継手４１は、ポンプ２５とコントロールバルブ３０との間に設けられる。戻り側継手４３は、コントロールバルブ３０（戻りポート３０ｃ、タンクポート３０ｔ）とタンク２３との間に設けられる。なお、継手４１・４３は迅速継手でなくてもよく、また、供給側継手４１は自動開閉式でなくてもよい。
【００２７】
供給側油路５１は、ポンプ２５とコントロールバルブ３０とをつなぐ油路である。供給側油路５１のうち、ポンプ２５と供給側継手４１との間を油路５１ｏとする。供給側油路５１のうち、供給側継手４１とコントロールバルブ３０との間を油路５１ｐとする。
【００２８】
戻り側油路５３は、中立状態のコントロールバルブ３０を通過してタンク２３に戻る油が流れる油路である。戻り側油路５３は、コントロールバルブ３０の戻りポート３０ｃ及びタンクポート３０ｔと、タンク２３と、をつなぐ油路である。戻り側油路５３のうち、戻りポート３０ｃと戻り側継手４３との間を油路５３ｃとする。戻り側油路５３のうち、タンクポート３０ｔと戻り側継手４３との間を油路５３ｔとする。戻り側油路５３のうち、戻り側継手４３とタンク２３との間を、油路５３ｕとする。
【００２９】
低圧仕様機器５５について説明する。コントロールバルブ３０が中立状態の時に、コントロールバルブ３０（戻りポート３０ｃ、タンクポート３０ｔ）とタンク２３とをつなぐ機器を低圧仕様機器５５とする。低圧仕様機器５５は、戻りポート３０ｃと、タンクポート３０ｔと、戻り側継手４３と、油路５３ｃと、油路５３ｔと、油路５３ｕと、を備える。継手４１・４３を正しく接続した場合、低圧仕様機器５５には、例えば数十［ｋｇ／平方センチメートル］程度の圧力が作用する。低圧仕様機器５５にかかるコストや重量を抑制するために、通常、低圧仕様機器５５の許容圧（強度）は必要最小限に抑えられる。
【００３０】
圧力制限手段６１〜７５は、低圧仕様機器５５の破損を抑制する手段（圧力制限装置、破損防止装置）である。圧力制限手段６１〜７５は、多段リリーフ弁６１と、パイロットライン６３と、設定圧力強制制限手段７０と、を備える。
【００３１】
多段リリーフ弁６１は、ポンプ２５の吐出圧力を、後述する設定圧力に制限する。多段リリーフ弁６１は、供給側油路５１の圧力を制限する。多段リリーフ弁６１は、油路５１ｏの圧力を制限する。多段リリーフ弁６１の設定圧力には、図４に示すように、高側設定圧力Ｐ６１Ｈと、低側設定圧力Ｐ６１Ｌとがある（設定圧力は３以上あってもよい）。なお、図４は、ポンプ２５の吐出流量と吐出圧力との関係を示すグラフである。図４では高側設定圧力Ｐ６１Ｈおよび低側設定圧力Ｐ６１Ｌをオーバーライド特性として示している（以下、高側設定圧力Ｐ６１Ｈおよび低側設定圧力Ｐ６１Ｌについては図４を参照）。図２に示す多段リリーフ弁６１の設定圧力は、多段リリーフ弁６１に入力されるパイロット圧に応じて変わる。
【００３２】
この多段リリーフ弁６１の高側設定圧力Ｐ６１Ｈは、ポンプ２５の能力を十分に発揮できるように（使い切ることができるように）設定される。高側設定圧力Ｐ６１Ｈは、例えばポンプ２５の吐出圧の仕様最大値近くの圧力に設定され、例えば約３００〜３５０［ｋｇ／平方センチメートル］などに設定される。図４に示すように、高側設定圧力Ｐ６１Ｈは、低圧仕様機器５５の許容圧よりも高く設定される。
【００３３】
この多段リリーフ弁６１の低側設定圧力Ｐ６１Ｌは、高側設定圧力Ｐ６１Ｈよりも低く設定される。低側設定圧力Ｐ６１Ｌは、低圧仕様機器５５の許容圧よりも低く設定され、例えば数十［ｋｇ／平方センチメートル］などに設定される。
【００３４】
パイロットライン６３は、図２に示すように、多段リリーフ弁６１にパイロット圧を供給する。パイロットライン６３は、多段リリーフ弁６１のパイロットポートとタンク２３とをつなぐ。
【００３５】
設定圧力強制制限手段７０は、多段リリーフ弁６１の設定圧力を低側設定圧力Ｐ６１Ｌ（図４参照）に強制的に制限する手段である。設定圧力強制制限手段７０は、切替弁７１と、低側設定圧力設定弁７３と、コントローラ７５と、を備える。
【００３６】
切替弁７１は、多段リリーフ弁６１の設定圧力を、低側設定圧力Ｐ６１Ｌと高側設定圧力Ｐ６１Ｈとに切り替えるための弁である。切替弁７１は、パイロットライン６３に設けられ、多段リリーフ弁６１に作用するパイロット圧を切り替える。切替弁７１は、電磁力により開と閉とが切り替わる、電磁切替弁（ソレノイドバルブ）である。切替弁７１は励磁状態のときに閉状態となり、その結果、多段リリーフ弁６１の設定圧力は高側設定圧力Ｐ６１Ｈに設定される。切替弁７１は非励磁状態のときに開状態となり、その結果、多段リリーフ弁６１の設定圧力は低側設定圧力Ｐ６１Ｌに設定される。
【００３７】
低側設定圧力設定弁７３は、多段リリーフ弁６１の低側設定圧力Ｐ６１Ｌを設定するための弁である。低側設定圧力設定弁７３は、切替弁７１が開状態のときの、多段リリーフ弁６１に作用するパイロット圧を設定するための弁である。低側設定圧力設定弁７３は、パイロットライン６３のうち、切替弁７１の下流側（タンク２３側）に設けられる。
【００３８】
コントローラ７５は、多段リリーフ弁６１の設定圧力を低側設定圧力Ｐ６１Ｌに制限するか否かを判断する（後述）。コントローラ７５は、切替弁７１を切り替えることで、多段リリーフ弁６１の設定圧力を切り替える。コントローラ７５は、切替弁７１を励磁状態と非励磁状態とに切り替える。コントローラ７５には、図４に示す閾圧力値Ｐｓｅｔが設定される。閾圧力値Ｐｓｅｔは、低側設定圧力Ｐ６１Ｌよりも低く設定される。閾圧力値Ｐｓｅｔは、最大中立圧Ｐｎよりも高く設定される。最大中立圧Ｐｎは、供給側油路５１及び戻り側油路５３での圧損の最大値（ポンプ２５の吐出流量が例えば仕様最大値のとき等の圧損）である。
【００３９】
検出手段８１〜８７には、図２に示すように、圧力検出手段８１と、吐出状態検出手段８３と、中立状態検出手段８５と、温度検出手段８７と、がある。検出手段８１〜８７それぞれは、コントローラ７５に接続される。
【００４０】
圧力検出手段８１は、ポンプ２５の吐出圧力を検出する。圧力検出手段８１は、供給側油路５１の圧力を検出する（油路５３ｔや油路５３ｃの圧力を検出してもよい）。圧力検出手段８１は、油路５１ｏの圧力を検出する（油路５１ｐの圧力を検出してもよい）。圧力検出手段８１は、例えば圧力センサであり、また例えば圧力スイッチ等でもよい。
【００４１】
吐出状態検出手段８３は、ポンプ２５の吐出状態（油を吐出しているか否か）を検出する。吐出状態検出手段８３は、ポンプ２５の吐出状態を間接的に検出するものであり、例えば、油圧ポンプ２５の駆動源であるエンジン２１の回転数を検出する。なお、吐出状態検出手段８３は、ポンプ２５の吐出状態を直接的に検出するものでもよく、例えば、供給側油路５１の流量を検出する流量検出手段（図示なし）でもよい。
【００４２】
中立状態検出手段８５は、コントロールバルブ３０の状態（どの切替位置であるか）を検出する。中立状態検出手段８５は、例えば、コントロールバルブ３０の切替位置を切り替えるための信号（パイロット圧力や電気信号（図示なし）など）を検出する。
【００４３】
温度検出手段８７は、ポンプ２５の吐出油の温度を検出する。温度検出手段８７は、供給側油路５１の油温を検出する（油路５３ｔや油路５３ｃの油温を検出してもよい）。温度検出手段８７は、油路５１ｏの油温を検出する（油路５１ｐの油温を検出してもよい）。
【００４４】
（第１分割体１１及び第２分割体１２への各構成要素の配置）
図１に示すように、油圧回路２０は、第１分割体１１と第２分割体１２とに分けて（分割して）搭載される。油圧回路２０が分割される理由は、組立状態の第１分割体１１及び第２分割体１２が、公道輸送時の重量制限や寸法制限の制限値を超えてしまうからである。
【００４５】
ポンプ２５は第１分割体１１に搭載され、コントロールバルブ３０は第２分割体１２に搭載される。配管（供給側油路５１及び戻り側油路５３）が分割される位置が、コントロールバルブ３０とアクチュエータ２７との間でなく、ポンプ２５とコントロールバルブ３０との間である理由は、例えば次の通りである。コントロールバルブ３０の動作に対するアクチュエータ２７の動作遅れを防ぐために、コントロールバルブ３０とアクチュエータ２７との配管距離をできるだけ短くする場合がある。この場合、コントロールバルブ３０は、アクチュエータ２７が搭載される第２分割体１２に搭載されることになる。すると、第１分割体１１に搭載されたポンプ２５と、コントロールバルブ３０との間で配管を分割せざるを得なくなる。
【００４６】
第１分割体１１と第２分割体１２とを分割したときに、油圧回路２０の各構成要素どうしをつなぐ電線や配管ができるだけ分割されないように、油圧回路２０の各構成要素が配置されることが好ましい。具体的には、図２に示すように、圧力検出手段８１、多段リリーフ弁６１、及び、設定圧力強制制限手段７０は、第１分割体１１および第２分割体１２のうち一方のみに（同じ分割体に）（例えば第１分割体１１のみに）搭載される。さらに、吐出状態検出手段８３及び温度検出手段８７（少なくとも一方、好ましくは両方）が、設定圧力強制制限手段７０等と同じ分割体（例えば第１分割体１１）に搭載されることが好ましい。
【００４７】
具体的には例えば、第１分割体１１には、エンジン２１と、タンク２３と、ポンプ２５と、多段リリーフ弁６１と、パイロットライン６３と、設定圧力強制制限手段７０と、圧力検出手段８１と、吐出状態検出手段８３と、温度検出手段８７と、が搭載される。例えば、第２分割体１２には、アクチュエータ２７と、コントロールバルブ３０と、中立状態検出手段８５と、が搭載される。
【００４８】
（動作）
図５を参照して、油圧回路２０（図２参照）の動作（ステップＳ１〜Ｓ８）を説明する。以下、上述した油圧回路２０の各構成要素については、図２を参照して説明する。
【００４９】
ステップＳ１では、設定圧力強制制限手段７０が、多段リリーフ弁６１の設定圧力の初期値を低側設定圧力Ｐ６１Ｌ（図４参照）に制限する。上記「初期値」とは、制御開始時の値である。制御開始時とは、例えば、建設機械１（図１参照）の電源スイッチ（図示しないキースイッチ等）をＯＮにした時（又はその直後）である。制御開始時は、エンジン２１の始動前、又は、エンジン２１を始動させている途中である。具体的には、コントローラ７５が切替弁７１を非励磁状態とすると、切替弁７１が開状態となり、その結果、多段リリーフ弁６１の設定圧力が低側設定圧力Ｐ６１Ｌになる。
【００５０】
ステップＳ２では、ポンプ２５が油を吐出していることを吐出状態検出手段８３が検出しているか否かが判断される。この判断は、後述する［誤判断２］を防ぐために行われる。この判断は、コントローラ７５により行われる（以下の各判断についても同様）。具体的には例えば、エンジン２１の回転数が所定回転数以上であるか否かが検出される。「所定回転数」は、例えば、エンジン２１の回転数の設定値のうち最も低い回転数などである。ポンプ２５が油を吐出している場合（ＹＥＳの場合）、ステップＳ３に進む。ポンプ２５が油を吐出していない場合（ＮＯの場合）、ステップＳ２に戻る。
【００５１】
ステップＳ３では、コントロールバルブ３０（Ｃ／Ｖ）が中立状態であることを中立状態検出手段８５が検出しているか否かが判断される。この判断は、後述する［誤判断３］を防ぐために行われる。コントロールバルブ３０が中立位置の場合（ＹＥＳの場合）、ステップＳ４に進む。コントロールバルブ３０が中立位置でない場合（ＮＯの場合）、ステップＳ２に戻る。
【００５２】
ステップＳ４では、ポンプ２５の吐出油の温度（油温）が所定温度以上であることを温度検出手段８７が検出しているか否かが判断される。この判断は、後述する［誤判断４］を防ぐために行われ、この［誤判断４］を防ぐことができるように上記「所定温度」が設定される。さらに詳しくは、油の温度が低くなるほど図４に示す最大中立圧Ｐｎが高くなるところ、例えば最大中立圧Ｐｎが閾圧力値Ｐｓｅｔ未満となるような温度を「所定温度」とする。図５に示すように、ポンプ２５の吐出油の温度が所定温度以上の場合（ＹＥＳの場合）、ステップＳ５に進む。同温度が所定温度未満の場合（ＮＯの場合）、ステップＳ２に戻る。
【００５３】
ステップＳ５では、ポンプ２５の吐出圧が圧力検出手段８１により検出される。検出された上記吐出圧を検出圧力Ｐ８１とする。
【００５４】
ステップＳ６では、圧力検出手段８１が、設定圧力強制制限手段７０の閾圧力値Ｐｓｅｔ未満の圧力を検出しているか否かが判断される（検出圧力Ｐ８１＜閾圧力値Ｐｓｅｔか否かが判断される）。検出圧力Ｐ８１≧閾圧力値Ｐｓｅｔの場合（ＮＯの場合）、コントローラ７５は戻り側継手４３が非接続状態であると判断し、ステップＳ７に進む。検出圧力Ｐ８１＜閾圧力値Ｐｓｅｔの場合（ＹＥＳの場合）、コントローラ７５は戻り側継手４３が接続状態であると判断し、ステップＳ８に進む。なお、上記判定に用いられる検出圧力Ｐ８１は、複数回（又は一定時間）検出された検出圧力Ｐ８１の例えば平均値である。これは、低圧仕様機器５５の破損が問題とならないような瞬間的なサージ圧力や、電気信号のノイズに基づいて、上記判断を行うことがないようにするためである。
【００５５】
ステップＳ７では、コントローラ７５が警報を行う。コントローラ７５は、例えば、警報手段（図示なし）に、警報を行うための信号を出力する。警報は、音、光、文字、またはこれらを適宜組み合わせたものなどである。警報の内容は、戻り側継手４３が接続されていないこと（またはその可能性があること）を、作業者に知らせるものである。警報は、例えば、「配管の接続を確認して下さい」の表示である。次に、ステップＳ２に戻る。
【００５６】
ステップＳ８では、多段リリーフ弁６１の設定圧力が高側設定圧力Ｐ６１Ｈ（図４参照）に解除される。具体的には、コントローラ７５が切替弁７１を励磁状態とすると、切替弁７１が閉状態となり、その結果、多段リリーフ弁６１の設定圧力が高側設定圧力Ｐ６１Ｈになる。
【００５７】
（効果１）
次に、図２に示す油圧回路２０による効果を説明する。油圧回路２０は、アクチュエータ２７に油を供給するポンプ２５と、ポンプ２５からアクチュエータ２７に流れる油を制御するコントロールバルブ３０と、中立状態のコントロールバルブ３０を通過した油が戻るタンク２３と、ポンプ２５とコントロールバルブ３０との間に設けられる供給側継手４１と、コントロールバルブ３０とタンク２３との間に設けられる戻り側継手４３と、ポンプ２５の吐出圧力を検出する圧力検出手段８１と、ポンプ２５の吐出圧力を高側設定圧力Ｐ６１Ｈ（図４参照）および低側設定圧力Ｐ６１Ｌ（図４参照）に制限可能な多段リリーフ弁６１と、多段リリーフ弁６１の設定圧力を低側設定圧力Ｐ６１Ｌに制限する設定圧力強制制限手段７０と、を備える。設定圧力強制制限手段７０には、図４に示すように、低側設定圧力Ｐ６１Ｌよりも低い閾圧力値Ｐｓｅｔが設定される。
［構成１−１］図２に示す設定圧力強制制限手段７０は、多段リリーフ弁６１の設定圧力の初期値を低側設定圧力Ｐ６１Ｌに制限する（図５のＳ１）。
［構成１−２］設定圧力強制制限手段７０は、「所定条件」を満たした時に多段リリーフ弁６１の設定圧力を高側設定圧力Ｐ６１Ｈに解除する（図５のＳ８）。
［構成１−３］上記「所定条件」には、閾圧力値Ｐｓｅｔ未満の圧力を圧力検出手段８１が検出していることが含まれる（図５のＳ６）。
［構成１−４］戻り側継手４３は、接続状態で自動的に開くとともに非接続状態で自動的に閉じる。
【００５８】
上記［構成１−１］〜［構成１−３］により、初期状態から上記［構成１−３］の条件を満たすまでの間、ポンプ２５の吐出圧力が低側設定圧力Ｐ６１Ｌに制限される（制限が維持される）。よって、低側設定圧力Ｐ６１Ｌが低圧仕様機器５５（油路５３ｕを除く。以下同様）の許容圧よりも小さく設定された場合、低圧仕様機器５５の破損を抑制できる。
【００５９】
上記［構成１−１］では、多段リリーフ弁６１の設定圧力の「初期値」が低側設定圧力Ｐ６１Ｌである。よって、上述したタイムラグの問題（図８参照）が生じない。よって、低圧仕様機器５５の破損を抑制できる。
【００６０】
上記［構成１−４］により、戻り側継手４３が非接続状態でも、油が配管外に吹き出ることがない。
【００６１】
（効果２）
油圧回路２０は、ポンプ２５の吐出状態を検出する吐出状態検出手段８３を備える。
［構成２］上記「所定条件」（［構成１−２］参照）には、ポンプ２５が油を吐出していることを吐出状態検出手段８３が検出している（図５のＳ２でＹＥＳ）ことが含まれる。
【００６２】
上記［構成２］により、次の［誤判断２］を防ぐことができる。
［誤判断２］仮に、上記「所定条件」に上記［構成２］の条件が含まれていないとする。ポンプ２５が油を吐出していない場合、圧力検出手段８１が、閾圧力値Ｐｓｅｔ未満の圧力（検出圧力Ｐ８１）を検出する場合がある。この場合、戻り側継手４３が非接続状態であるにもかかわらず、上記［構成１−３］の条件を満たしてしまう（図５のＳ６でＹＥＳとなってしまう）。すなわち、戻り側継手４３が非接続状態であるにもかかわらず、接続状態であると誤って判断されてしまう。その結果、多段リリーフ弁６１の設定圧力が高側設定圧力Ｐ６１Ｈに解除されてしまう（図５のＳ８）。
【００６３】
（効果３）
油圧回路２０は、コントロールバルブ３０の状態を検出する中立状態検出手段８５を備える。
［構成３］上記「所定条件」（［構成１−２］参照）には、コントロールバルブ３０が中立状態であることを中立状態検出手段８５が検出している（図５のＳ３でＹＥＳ）ことが含まれる。
【００６４】
上記［構成３］により、次の［誤判断３］を防ぐことができる。
［誤判断３］仮に、上記「所定条件」に上記［構成３］の条件が含まれていないとする。コントロールバルブ３０が中立状態でない場合、ポンプ２５からアクチュエータ２７に油が流れる。ポンプ２５の吐出流量が多段リリーフ弁６１でのリリーフ可能な流量を超えると、ポンプ２５の吐出圧力が上がる。その結果、戻り側継手４３が接続状態であるにもかかわらず、検出圧力Ｐ８１が閾圧力値Ｐｓｅｔ以上となる（図５のＳ６でＮＯとなる）場合がある。すなわち、戻り側継手４３が接続状態であるにもかかわらず、戻り側継手４３が接続されていないと誤って判断されてしまう。
【００６５】
（効果４）
油圧回路２０は、ポンプ２５の吐出油の温度を検出する温度検出手段８７を備える。
［構成４］上記「所定条件」（［構成１−２］参照）には、ポンプ２５の吐出油の温度が所定温度以上であることを温度検出手段８７が検出している（図５のＳ４でＹＥＳ）ことが含まれる、
【００６６】
上記［構成４］により、次の［誤判断４］を防ぐことができる。
［誤判断４］仮に、上記「所定条件」に上記［構成４］の条件が含まれていないとする。ポンプ２５の吐出油の温度が低いほど（吐出油の粘度が高いほど）、油路（供給側油路５１及び戻り側油路５３）での圧力損失が高くなり、ポンプ２５の吐出圧力が高くなる。そのため、戻り側継手４３が接続状態であるにもかかわらず、検出圧力Ｐ８１が閾圧力値Ｐｓｅｔ以上となる（図５のＳ６でＮＯとなる）場合がある。すなわち、戻り側継手４３が接続状態であるにもかかわらず、戻り側継手４３が接続されていないと誤って判断されてしまう。
【００６７】
（効果５）
次に、図１に示す建設機械１による効果を説明する。建設機械１は、油圧回路２０と、油圧回路２０の一部が搭載される第１分割体１１と、油圧回路２０の上記「一部」とは異なる他部が搭載され第１分割体１１に連結される第２分割体１２と、を備える。
［構成５］図２に示すように、圧力検出手段８１、多段リリーフ弁６１、及び、設定圧力強制制限手段７０は、第１分割体１１および第２分割体１２のうち一方のみに搭載される。
【００６８】
上記［構成５］により、第１分割体１１と第２分割体１２との組立時に、圧力検出手段８１、多段リリーフ弁６１、及び、設定圧力強制制限手段７０どうしの接続（電線やパイロットライン６３の接続）を行う必要がない。よって、この接続を忘れることを防ぐことができる。なお、図７に示す油圧回路２２０（従来技術の応用）では、低圧仕様機器１５５の圧力を検出する圧力検出手段２８１とポンプ停止手段２６０とが別個の分割体に搭載されるので、電線の接続（符号Ａの部分参照）を忘れるおそれがある。
【００６９】
（変形例）
上記実施形態は様々に変形できる。例えば、図５に示すフローチャートでは、ステップＳ２，Ｓ３，Ｓ４，及びＳ６の条件を全て満たした場合にのみ、ステップＳ８に進んだ。しかし、ステップＳ８に進むための条件には、例えばステップＳ２，Ｓ３及びＳ４のうち一部のみ含まれていてもよく、また例えばステップＳ２，Ｓ３及びＳ４のいずれも含まれていなくてもよい。
【符号の説明】
【００７０】
１  建設機械
１１  第１分割体
１２  第２分割体
２０  油圧回路
２３  タンク
２５  ポンプ
２７  アクチュエータ
３０  コントロールバルブ
４１  供給側継手
４３  戻り側継手
６１  多段リリーフ弁
７０  設定圧力強制制限手段
８１  圧力検出手段
８３  吐出状態検出手段
８５  中立状態検出手段
８７  温度検出手段
Ｐ６１Ｈ  高側設定圧力
Ｐ６１Ｌ  低側設定圧力
Ｐｓｅｔ  閾圧力値
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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