(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体またはペースト状の内容物と固形状の内容物が入った内容物入り包装袋を製造可能な縦型充填包装機であって、
下方に送られるシート状のフィルムをその幅中央で折り曲げて該フィルムの幅方向端部を互いに重ね合わせることで筒状フィルムを形成する製袋ガイドと、
前記製袋ガイドの下方に配設され、前記筒状フィルムの重ね合わせ部側の側縁に、または前記筒状フィルムの折り曲げ部側の側縁と重ね合わせ部側の側縁のそれぞれに熱シールを行って縦シール部を形成する縦シール装置と、
下方に送られる前記筒状フィルムの折り曲げ部側の側縁と重ね合わせ部側の側縁を挟み込みつつ回転する複数対のガイドローラと、
前記縦シール装置の下方に配設され、内容物の投入が終了した前記筒状フィルムを挟み込みつつ回転して前記筒状フィルムを下方に送ることで該筒状フィルムに空部を形成する一対のシゴキローラと、
前記一対のシゴキローラの下方に配設され、前記筒状フィルムの前記空部の横方向全幅に亘って熱シールを行って横シール部を形成し、前記筒状フィルムを前記横シール部の位置で切断する横シール装置と、
前記シゴキローラの位置近傍に配設され、前記筒状フィルムの両側側縁を横方向外側に引っ張る引っ張り装置と、
前記筒状フィルムの中に前記固形状の内容物を投入するための第１の投入パイプであって、該パイプの最下端の出口が前記縦シール装置の上端より上に位置する、前記第１の投入パイプと、
前記筒状フィルムの中に前記液体またはペースト状の内容物を充填するための第２の投入パイプであって前記筒状フィルムの中を前記縦シール装置の上端より上の位置から下方へ延び、該パイプの最下端の出口が前記シゴキローラの位置より上方に位置する、前記第２の投入パイプと、
前記固形状の内容物が前記第１の投入パイプから前記筒状フィルム内に投入されるときだけ前記筒状フィルムの中を拡げて該固形状の内容物の投入通路を確保する機構と、
を備え、
前記固形状の内容物の投入通路を確保する機構は、前記筒状フィルムの胴部が弛むように前記複数対のガイドローラを前記筒状フィルムの横方向内側に移動させるためのガイドローラ移動装置と、前記筒状フィルムの胴部のおもて面と裏面を吸引して引っ張る一対のバキュームパッドと、を備え、前記固形状の内容物が前記第１の投入パイプから前記筒状フィルム内に投入されるときだけ、前記ガイドローラ移動装置によって前記筒状フィルムの胴部を弛ませつつ前記一対のバキュームパッドで前記筒状フィルムの胴部のおもて面と裏面を引っ張ることで、前記筒状フィルムの中を拡げて該固形状の内容物の投入通路を確保し、
前記引っ張り装置は、前記内容物の投入が終了した前記筒状フィルムを前記一対のシゴキローラが挟み込む前に、該筒状フィルムの両側側縁を横方向外側に引っ張って該筒状フィルムの前記シゴキローラで挟み込まれる部分を平らにすることを特徴とする縦型充填包装機。
【請求項２】
液体またはペースト状の内容物と固形状の内容物が入った内容物入り包装袋を製造可能な縦型充填包装機であって、
下方に送られるシート状のフィルムをその幅中央で折り曲げて該フィルムの幅方向端部を互いに重ね合わせることで筒状フィルムを形成する製袋ガイドと、
前記製袋ガイドの下方に配設され、前記筒状フィルムの重ね合わせ部側の側縁に、または前記筒状フィルムの折り曲げ部側の側縁と重ね合わせ部側の側縁のそれぞれに熱シールを行って縦シール部を形成する縦シール装置と、
下方に送られる前記筒状フィルムの折り曲げ部側の側縁と重ね合わせ部側の側縁を挟み込みつつ回転する複数対のガイドローラと、
前記縦シール装置の下方に配設され、内容物の投入が終了した前記筒状フィルムを挟み込みつつ回転して前記筒状フィルムを下方に送ることで該筒状フィルムに空部を形成する一対のシゴキローラと、
前記一対のシゴキローラの下方に配設され、前記筒状フィルムの前記空部の横方向全幅に亘って熱シールを行って横シール部を形成し、前記筒状フィルムを前記横シール部の位置で切断する横シール装置と、
前記シゴキローラの位置近傍に配設され、前記筒状フィルムの両側側縁を横方向外側に引っ張る引っ張り装置と、
前記筒状フィルムの中に前記固形状の内容物を投入するための第１の投入パイプであって前記筒状フィルムの中を前記縦シール装置の上端より上の位置から下方へ延び、かつ、前記筒状フィルムの内側をガイドしつつ該筒状フィルムの中を拡げて前記固形状の内容物の投入通路を確保する外形形状を有し、該パイプの最下端の出口が前記縦シール装置の下端付近の高さに位置する、前記第１の投入パイプと、
前記筒状フィルムの中に前記液体またはペースト状の内容物を充填するための第２の投入パイプであって前記第１の投入パイプの中を前記縦シール装置の上端より上の位置から下方へ延び、該パイプの最下端の出口が前記シゴキローラの位置より上方に位置する、前記第２の投入パイプと、
を備え、
前記第１の投入パイプの外側に前記筒状フィルムが通るだけの一定の隙間を隔てて外側ガイドが配置されており、
前記引っ張り装置は、前記内容物の投入が終了した前記筒状フィルムを前記一対のシゴキローラが挟み込む前に、該筒状フィルムの両側側縁を横方向外側に引っ張って該筒状フィルムの前記シゴキローラで挟み込まれる部分を平らにすることを特徴とする縦型充填包装機。
【請求項３】
前記シゴキローラより上方であって前記縦シール装置の下端より下の位置に、前記筒状フィルムを下方へ送りながら該筒状フィルムの両側縁を横方向外側へ引っ張って該筒状フィルムの弛みをとる第２の引っ張り装置を有する、請求項１または請求項２に記載の縦型充填包装機。
【請求項４】
前記第２の引っ張り装置は、前記複数対のガイドローラのうちの一部のガイドローラ対で構成されており、該一部のガイドローラ対は、各ガイドローラ回転軸の先端方向が斜め下方に向けられている、請求項３に記載の縦型充填包装機。
【請求項５】
前記シゴキローラと前記横シール装置の間の領域において前記筒状フィルムのおもて面と裏面のそれぞれに対向配置された一対の整形板をさらに有し、前記整形板は、前記筒状フィルムの前記内容物が投入された部分を所定の間隔で挟んで該部分の膨らみを規制することで該部分の形を整える、請求項１から４のいずれかに記載の縦型充填包装機。
【請求項６】
前記シゴキローラと前記縦シール装置の下端の間の領域に、前記筒状フィルムを通過可能な所定の間隔で対向配置された一対のガイドプレートを着脱自在にさらに備えた、請求項１から５のいずれかに記載の縦型充填包装機。
【請求項７】
前記横シール装置は、前記縦シール部と前記横シール部とが交差する包装袋の角部の内側と外側が丸くなるように熱シールと切断を行う、請求項１から６のいずれかに記載の縦型充填包装機。
【請求項８】
液体またはペースト状の内容物と固形状の内容物が入った内容物入り包装袋を製造する方法であって、
下方に送られるシート状のフィルムをその幅中央で折り曲げて該フィルムの幅方向端部を互いに重ね合わせることで筒状フィルムを形成する工程と、
前記筒状フィルムの重ね合わせ部側の側縁に、または前記筒状フィルムの折り曲げ部側の側縁と重ね合わせ部側の側縁のそれぞれに熱シールを行って縦シール部を形成する工程と、
前記筒状フィルムの横方向全幅に亘って熱シールを行って第１の横シール部を形成し、前記筒状フィルムを該第１の横シール部の位置で切断する工程と、
前記筒状フィルムの中に所定の量の前記液体またはペースト状の内容物と前記固形状の内容物を投入する工程であって、前記筒状フィルムの中に該固形状の内容物を投入するときだけ、前記筒状フィルムの両側側縁を横方向内側に移動させて前記筒状フィルムの胴部を弛ませるとともに、前記筒状フィルムの胴部のおもて面と裏面を吸引して引っ張ることにより、前記筒状フィルムの中を拡げて該固形状の内容物の投入通路を確保する装置を使用する工程と、
前記内容物の投入が終了した前記筒状フィルムを、該筒状フィルムの両側側縁を横方向外側に引っ張って該筒状フィルムの前記ローラで挟み込まれる部分を平らにする工程と、
前記内容物の投入が終了した前記筒状フィルムを一対のローラで挟み込みつつ回転して前記筒状フィルムを下方に送ることで該筒状フィルムに空部を形成する工程と、
前記筒状フィルムの前記空部の横方向全幅に亘って熱シールを行って第２の横シール部を形成し、前記筒状フィルムを該第２の横シール部の位置で切断する工程と、
有する、内容物入り包装袋の製造方法。
【請求項９】
液体またはペースト状の内容物と固形状の内容物が入った内容物入り包装袋を製造する方法であって、
下方に送られるシート状のフィルムをその幅中央で折り曲げて該フィルムの幅方向端部を互いに重ね合わせることで筒状フィルムを形成する工程と、
前記筒状フィルムの重ね合わせ部側の側縁に、または前記筒状フィルムの折り曲げ部側の側縁と重ね合わせ部側の側縁のそれぞれに熱シールを行って縦シール部を形成する工程と、
前記筒状フィルムの横方向全幅に亘って熱シールを行って第１の横シール部を形成し、前記筒状フィルムを該第１の横シール部の位置で切断する工程と、
前記筒状フィルムの中に所定の量の前記液体またはペースト状の内容物と前記固形状の内容物を投入する工程であって、前記筒状フィルムの中に該固形状の内容物を投入するために前記筒状フィルムの中を通って上下方向に延びるパイプであって該筒状フィルムの内側をガイドしつつ該筒状フィルムの中を拡げて前記固形状の内容物の投入通路を確保する外形形状を有するパイプと、該パイプの外側に前記筒状フィルムが通るだけの一定の隙間を隔てて配置された外側ガイドとを使用することを含む工程と、
前記内容物の投入が終了した前記筒状フィルムを、該筒状フィルムの両側側縁を横方向外側に引っ張って該筒状フィルムの前記ローラで挟み込まれる部分を平らにする工程と、
前記内容物の投入が終了した前記筒状フィルムを一対のローラで挟み込みつつ回転して前記筒状フィルムを下方に送ることで前記筒状フィルムに空部を形成する工程と、
前記筒状フィルムの前記空部の横方向全幅に亘って熱シールを行って第２の横シール部を形成し、前記筒状フィルムを該第２の横シール部の位置で切断する工程と、
有する、内容物入り包装袋の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フィルムから包装袋を成形しつつ、その包装袋内に上方から製品を投下して詰められる縦型充填包装機、および内容物入り包装袋の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の縦型充填包装機では、鉛直方向に送られたフィルムを筒状に成形しつつ、液状、ペースト状、または固形状の内容物を筒状フィルム内に入れ、筒状フィルムの上側部分と下側部分をそれぞれ熱シールすることで、内容物が入った封筒形包装袋が製造されている。【０００３】
縦型充填包装機では、液体またはペースト状の物を筒状フィルム内に充填する場合（以下、１パート充填と呼ぶ）、筒状フィルム内に固形状の物を投入すると同時に液状の物を充填する場合（以下、２パート充填と呼ぶ）、あるいは、筒状フィルム内に固形状の物のみを投入する場合がある。【０００４】
製造される包装袋の形態には、ピロータイプ、３方シールタイプ、４方シールタイプ、スタンディングタイプなどがある。いずれのタイプも、鉛直方向に延びる帯状のフィルムをその幅中央で折り曲げて筒状に成形し、この筒状フィルムの重ねられた両側縁を縦方向に熱シールし、さらに筒状フィルムの上側部分と下側部分のそれぞれを横方向に熱シールしたものである。但し、ピロータイプは縦方向のシール部（以下、縦シール部と呼ぶ）が包装袋の横方向の中央部に位置するものである（図１ａ参照）。３方シールタイプは縦シール部が封筒形包装袋の横方向の一方の端のみに位置するものである（図１ｂ参照）。４方シールタイプおよびスタンディングタイプは縦シール部が封筒形包装袋の横方向の両端に位置するものである（図１ｃ参照）。特にスタンディングタイプは４方シールタイプの包装袋を立てて陳列できるように包装袋の底部を成形したものである。【０００５】
ここで、４方シールタイプの封筒形包装袋を製造する例で従来の縦型充填包装機を説明する。図２は従来の縦型充填包装機（４方シールタイプ）の主要部を示す図である。【０００６】
図２に示すように、シート状のフィルムが鉛直方向に送られ、製袋ガイド２によって、シート状のフィルムの幅方向端部が互いに重ね合わせられて筒状フィルム１が形成される。【０００７】
製袋ガイド２の下方には、筒状に成形されたフィルム１の折り曲げ部と重ね合わせ部のそれぞれに対して縦方向に熱シールを行う複数の縦シール装置３が配置されている。【０００８】
複数の縦シール装置３は、筒状フィルム１の折り曲げ部と重ね合わせ部を間に挟んだ状態で対向配置され、互いに離間する方向および互いに当接する方向に移動可能である。これらの縦シール装置３によって、筒状フィルム１の両側縁に縦シール部１ｄが形成される。【０００９】
各縦シール装置３の上方には、筒状フィルム１の側縁を挟みながら回転して筒状フィルム１を下方に送る１対のガイドローラ４が設けられている。【００１０】
縦シール装置３の下方には、筒状フィルム１を間において対向配置され、ガイドローラ４の回転に同期して回転させられる１対のシゴキローラ５が設けられている。シゴキローラ５は、筒状フィルム１を横方向の全幅にわたって挟み込むことによって、筒状フィルム１内に投入された物を分割するものであり、互いに離間する方向および互いに当接する方向に移動可能である。【００１１】
シゴキローラ５の下方には、筒状フィルム１を間において対向配置され、筒状フィルム１の全幅にわたって横方向の熱シール部（以下、横シール部１ｅと呼ぶ。）を形成する一対の横シール装置６が配置されている。【００１２】
さらに、筒状フィルム１内に製品を投入する投入パイプ７が、製袋ガイド２の上方から製袋ガイド２の内側を通ってシゴキローラ５の直上まで鉛直方向に延在している。【００１３】
上述した充填包装機は、縦シール装置３により筒状フィルム１の両側縁にそれぞれ縦シール部１ｄを形成し、横シール装置６で筒状フィルム１の横方向に横シール部１ｅを形成し、シゴキローラ５の間を開いた状態で、筒状フィルム１内に投入パイプ７から製品を投入する。それからシゴキローラ５の間を閉じ、シゴキローラ５によって、筒状フィルム１内の内容物をフィルム送り方向にて分割する。この状態でガイドローラ４及びシゴキローラ５を回転させて筒状フィルム１を下方に送ると、筒状フィルム１内には、内容物が存在しない空部分が形成される。【００１４】
空部分が横シール装置６の所まで送られたら、筒状フィルム１の送りを停止し、対向する横シール装置６どうしを接近させていく。これにより横シール装置６間に挟まれたフィルム同士が熱溶着されて横シール部が形成され、結果、筒状フィルム１の上側の開口が密閉される。その後、横シール部の所でフィルムを切断すると、製品が入った４方シールタイプの封筒形包装袋が得られる。【００１５】
なお、従来の縦型充填包装機の機構例は下記の特許文献１および２にも記載されている。【００１６】
上記のような縦型充填包装機をレトルトパウチ食品の製造装置に利用することが検討されている。レトルトパウチ食品の分野では包装袋に高い気密性能が要求される。そのため当該分野では、ピロータイプよりも、３方シールタイプあるいは４方シールタイプの使用が望ましい。ピロータイプの包装袋は袋の周りに縦シール部の縁片が存在しないので袋の内容物充填部分の角部が外部と触れやすい。その結果、角部にピンホールが空きやすいことや、尖った角部で他の袋を傷つける等の問題が出るためである。【００１７】
しかし、従来の縦型充填包装機を使って３方シールタイプあるいは４方シールタイプの内容物入り包装袋を製造するとき、横シール部に皺が入ることがあった。この現象は内容物の充填方法が１パート充填でも２パート充填でも固形物のみの充填であっても起こった。このような皺の発生は袋の外観不良や気密性の低下に繋がる。したがって、３方シールタイプや４方シールタイプの内容物入り包装袋で高い気密性を持たせるには従来の縦型充填包装機を改善する必要があった。【００１８】
ここで、図３を参照しながら、従来の縦型充填包装機において内容物が入った３方シールタイプや４方シールタイプの包装袋の横シール部に皺が発生する原因を説明する。図３は鉛直方向に送られる筒状フィルムを包装機の上から見た概略図である。【００１９】
例えば４方シールタイプの包装袋を従来の縦型充填包装機で製造する場合、製袋ガイドによってシート状のフィルムを折り曲げてその両側縁部を重ね合わせることで筒状フィルム１を成形した後、筒状フィルム１の折り曲げ部側の側縁と重ね合わせ部側の側縁にそれぞれ縦方向の熱シールを実施する。このとき、縦シール部８間のフィルムの面Ａと面Ｂの周長を完全に一致させることは難しいため、図３に示すように、厳密に言うと縦シール部８間のフィルム面の周長はおもて面Ａと裏面Ｂで若干異なる。しかも従来の縦型充填包装機では投入パイプ７の先端が筒状フィルム１の中でシゴキローラ５の直ぐ上に位置しているので、シゴキローラ５間を閉じるとき、筒状フィルム１のシゴキローラ５の直上部分は投入パイプ７で筒形状に膨らんだままである。【００２０】
このように筒形状に膨らんだ筒状フィルム１がシゴキローラ５間に挟まれるとき、筒形状から偏平形状に潰される過程で皺が発生しやすい。また、筒状フィルム１が筒形状に膨らんだ状態において縦シール部８間の面Ａと面Ｂの周長が異なっていると、その筒状フィルム１がシゴキローラ５間に挟み込まれる過程で周長の短い方のフィルム面にフィルムの横幅が規制されて、周長の長い方のフィルム面に皺が出来る（図３（ｃ）参照）。投入パイプ７の径が大きいほど、筒状フィルム１が筒形に膨らんだ状態からシゴキローラ５に潰されることとなるので、皺が出来やすい。特に２パート充填のように固形物投入用パイプを使用する場合、液状物投入用パイプと比べてパイプ径が大きいため、皺の発生を抑制することが難しかった。【００２１】
また、３方シールタイプの包装袋を従来の縦型充填包装機で製造する場合は筒状フィルム１の片側縁のみに縦シール部が形成されるため、もう一方の片側縁の重なったフィルム同士はガイドローラ４間に挟持されているときにずれ易い。このため、シゴキローラ５の挟み込み動作の際に皺が出来ることがある。【００２２】
また、縦に吊られている筒状フィルム１内への製品の投入量が多い又は重いほど筒状フィルム１の面Ａおよび面Ｂにたるみ（波を打った部分）が出来やすい。この状態で筒状フィルム１がシゴキローラ５間に挟まれると、波を打った部分がそのまま潰されて皺となる。【００２３】
以上のような原因により、３方シールタイプや４方シールタイプなどの包装袋には皺が残ったまま横シール部が形成されることがあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２４】
【特許文献１】特開２０００−６２７０８号公報
【特許文献２】特願２００８−３２３７４２号
【発明の概要】
【００２５】
本発明は、上記のような背景技術の課題を解決することができる包装機および方法を提供することを目的とする。その目的の一例は、高い気密性能を有する３方シールタイプや４方シールタイプのレトルト用包装袋を製造することができる縦型充填包装機および包装袋の製法を提供することである。
【００２６】
本発明の一態様による縦型充填包装機は、液体またはペースト状の内容物と固形状の内容物が入った内容物入り包装袋を製造する縦型充填包装機であって、
下方に送られるシート状のフィルムをその幅中央で折り曲げて該フィルムの幅方向端部を互いに重ね合わせることで筒状フィルムを形成する製袋ガイドと、
製袋ガイドの下方に配設され、筒状フィルムの重ね合わせ部側の側縁に、または筒状フィルムの折り曲げ部側の側縁と重ね合わせ部側の側縁のそれぞれに熱シールを行って縦シール部を形成する縦シール装置と、
下方に送られる筒状フィルムの折り曲げ部側の側縁と重ね合わせ部側の側縁を挟み込みつつ回転する複数対のガイドローラと、
縦シール装置の下方に配設され、内容物の投入が終了した筒状フィルムを挟み込みつつ回転して前記筒状フィルムを下方に送ることで該筒状フィルムに空部を形成する一対のシゴキローラと、
一対のシゴキローラの下方に配設され、筒状フィルムの空部の横方向全幅に亘って熱シールを行って横シール部を形成し、筒状フィルムを横シール部の位置で切断する横シール装置と、
シゴキローラの位置近傍に配設され、筒状フィルムの両側側縁を横方向外側に引っ張る引っ張り装置と、
筒状フィルムの中に固形状の内容物を投入するための第１の投入パイプであって、該パイプの最下端の出口が縦シール装置の上端より上に位置する、前記第１の投入パイプと、
筒状フィルムの中に液体またはペースト状の内容物を充填するための第２の投入パイプであって筒状フィルムの中を縦シール装置の上端より上の位置から下方へ延び、該パイプの最下端の出口がシゴキローラの位置より上方に位置する、前記第２の投入パイプと、
固形状の内容物が第１の投入パイプから筒状フィルム内に投入されるときだけ筒状フィルムの中を拡げて該固形状の内容物の投入通路を確保する機構と、
を備え、
前記固形状の内容物の投入通路を確保する機構は、前記筒状フィルムの胴部が弛むように前記複数対のガイドローラを前記筒状フィルムの横方向内側に移動させるためのガイドローラ移動装置と、前記筒状フィルムの胴部のおもて面と裏面を吸引して引っ張る一対のバキュームパッドと、を備え、前記固形状の内容物が前記第１の投入パイプから前記筒状フィルム内に投入されるとき、前記ガイドローラ移動装置によって前記筒状フィルムの胴部を弛ませつつ前記一対のバキュームパッドで前記筒状フィルムの胴部のおもて面と裏面を引っ張ることで、前記筒状フィルムの中を拡げて該固形状の内容物の投入通路を確保し、
前記引っ張り装置は、前記内容物の投入が終了した前記筒状フィルムを前記一対のシゴキローラが挟み込む前に、該筒状フィルムの両側側縁を横方向外側に引っ張って該筒状フィルムの前記シゴキローラで挟み込まれる部分を平らにすることを特徴とする。
【００２８】
上記のとおりの構成によれば、筒状フィルムの、シゴキローラで挟み込まれる胴部を、引っ張り装置で平らにした状態でシゴキローラ間に挟み込むので、シゴキローラの挟み込みによる皺は従来の充填包装機と比べて小さくなり、かつ、減少する。このため、シゴキローラを経て内容物が無い部分となった筒状フィルムの胴部を横シール装置で熱シールしたとき、横シール部分の皺が小さくて少なくなる。したがって、従来の充填包装機で製造された３方シールタイプや４方シールタイプの袋よりも高い気密性能を有するものができ、本発明はレトルトパウチの製造に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１ａ】包装袋の形態としてピロータイプを示す図。
【図１ｂ】包装袋の形態として３方シールタイプを示す図。
【図１ｃ】包装袋の形態として４方シールタイプを示す図。
【図２】従来の縦型充填包装機（４方シールタイプ）の主要部を示す図。
【図３】従来の縦型充填包装機において３方シールタイプや４方シールタイプなどの包装袋の横シール部に皺が発生する原因を説明するための図。
【図４ａ】本発明の参考例の縦型充填包装機を模式的に示す正面図。
【図４ｂ】本発明の参考例の縦型充填包装機を模式的に示す斜視図。
【図５】参考例の縦型充填包装機の動作を説明する図。
【図６】参考例の縦型充填包装機の動作を説明する図。
【図７ａ】本発明の第一実施例の縦型充填包装機を模式的に示す正面図。
【図７ｂ】本発明の第一実施例の縦型充填包装機を模式的に示す斜視図。
【図８】第一実施例の縦型充填包装機の動作を説明する図。
【図９】第一実施例の縦型充填包装機の動作を説明する図。
【図１０ａ】本発明の第二実施例による、２パート充填機としての縦型充填包装機を模式的に示す正面図。
【図１０ｂ】第二実施例の縦型充填包装機を模式的に示した斜視図。
【図１０ｃ】図１０ａのＡ−Ａ矢視図。
【図１０ｄ】図１０ｃにおいて外側ガイドを取り去った状態を示す図。
【図１０ｅ】図１０ｂのＢ−Ｂ矢視図である。
【図１１】その他の実施例として引っ張りガイドローラのローラ形状を示す図。
【図１２】図１１に示すローラ形状の効果を説明するための上面図。
【図１３ａ】本発明の実施例に使用された横シール装置を構成する一対のシールバーを横切る断面図。
【図１３ｂ】図１３ａのＡ−Ａ矢視図。
【図１３ｃ】図１３ａのＢ−Ｂ矢視図。
【図１３ｄ】図１３ａに示した一対のシールバー間を閉じて筒状フィルムを切断する様子を示す断面図。
【図１４】図１３ａ〜１３ｄに示す横シール装置の切断機構で切断された袋の形状を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。ここでは、４方シールタイプ包装袋のレトルトパウチを製造する縦型充填包装機を例にとって説明する。
【００３１】
（参考例）
図４の（ａ）は本発明の参考例として、１パート充填に用いる縦型充填包装機を模式的に示す正面図、（ｂ）は参考例の縦型充填包装機を模式的に示した斜視図である。但し、図２に示した従来の縦型充填包装機と同じ構成要素については同じ符号を付して説明する。
【００３２】
参考例は液体またはペースト状の物を、成形された筒状のフィルム内へ充填する場合、すなわち１パート充填の場合の縦型充填包装機である。
【００３３】
本参考例の縦型充填包装機は、縦方向に送られるシート状のフィルムの幅方向端部を互いに重ね合わせて扁平な筒状フィルム１を形成するための製袋ガイド２を備える。
【００３４】
製袋ガイド２の下方には、扁平筒状に成形されたフィルム１の折り曲げ部１ａと重ね合わせ部１ｂのそれぞれに対して縦方向に熱シールを行う複数の縦シール装置３Ａ，３Ｂが配置されている。筒状フィルム１の折り曲げ部１ａと重ね合わせ部１ｂは筒状フィルム１の横方向の両側縁にそれぞれ位置する。
【００３５】
縦シール装置３Ａ，３Ｂは、筒状フィルム１の折り曲げ部１ａと重ね合わせ部１ｂの所を間に挟んだ状態で対向配置されている。対向する縦シール装置３Ａ，３Ｂは、不図示の駆動機構によって、互いに離間する方向および互いに当接する方向に移動可能である。これらの縦シール装置３Ａ，３Ｂによって、筒状フィルム１の横方向の両側縁に縦シール部１ｄが形成される。
【００３６】
各縦シール装置３Ａ，３Ｂの上側および下側には、筒状フィルム１の横方向の両側端部を挟みながら回転して筒状フィルム１を下方に送る一対のガイドローラ４Ａ，４Ｂが設けられている。
【００３７】
筒状フィルム１の折り曲げ部１ａ側に配置された一対の縦シール装置３Ａと、縦シール装置３Ａの上側および下側に配置されたガイドローラ４Ａとは、横方向には動かないように固定されている。他方、筒状フィルム１の重ね合わせ部１ｂ側に配置された一対の縦シール装置３Ｂと、縦シール装置３Ｂの上側および下側に配置されたガイドローラ４Ｂとは互いに連結され、一つのエアシリンダ８Ａによって横方向に一緒に移動可能である。
【００３８】
各縦シール装置３Ａ，３Ｂの下側のガイドローラ４Ａ，４Ｂの下方には１対のシゴキローラ５が設けられている。一対のシゴキローラ５は、筒状フィルム１を横方向の全幅にわたって挟み込むことによって、筒状フィルム１内に投入された内容物を分割するものであり、筒状フィルム１を挟んだ状態で回転することにより、ガイドローラ４Ａ，４Ｂとともに筒状フィルム１を下方に搬送する。そのため、１対のシゴキローラ５は筒状フィルム１を間において対向配置されており、不図示の駆動機構によって、互いに離間する方向および互いに当接する方向に移動可能である。また１対のシゴキローラ５は、ガイドローラ４Ａ，４Ｂの回転に同期して回転させられる。
【００３９】
また、筒状フィルム１内に液体またはペースト状の内容物を充填する投入パイプ７が、製袋ガイド２の上方から製袋ガイド２の内側を通ってシゴキローラ５の直上まで鉛直方向に延在している。
【００４０】
本参考例では、縦シール装置３Ａ，３Ｂの下側のガイドローラ４Ａ，４Ｂとシゴキローラ５との間の領域に一対のガイドプレート９が所定の間隔で設置されている。さらに、この領域には、筒状フィルム１の横方向のそれぞれの側縁に沿って、引っ張りガイドローラ群１０Ａ，１０Ｂが配設されている。引っ張りガイドローラ群１０Ａ，１０Ｂもまた、ガイドローラ４Ａ，４Ｂおよびシゴキローラ５の回転に同期して回転させられる。
【００４１】
一対のガイドプレート９は筒状フィルム１のおもて面と裏面のそれぞれに対向配置され、内容物による筒状フィルム１の膨らみを規制する。対向するガイドプレート９は縦型充填包装機から脱着可能である。一対のガイドプレート９の間隔はシゴキローラ５に近づくほど狭くなっている。
【００４２】
各引っ張りガイドローラ群１０Ａ，１０Ｂは、筒状フィルム１の横方向の側縁を挟みながら回転して筒状フィルム１を下方に送るとともに、筒状フィルム１の両側縁を横方向外側へ引っ張ってフィルム面の弛みをとる機能を有している。そのため、各ガイドローラ群１０Ａ，１０Ｂのすべてのローラ対はローラ回転軸の先端方向が斜め下方に向けられている状態で支持されている。なお、本例のガイドローラ群１０Ａ，１０Ｂはそれぞれ、縦方向に配された３つのゴムローラ対からなる。
【００４３】
筒状フィルム１の片側の縁に配設されたガイドローラ群１０Ａは、横方向には動かないように固定されている。他方、筒状フィルム１のもう片側の縁に配設されたガイドローラ群１０Ｂは、一つのエアシリンダ８Ｂによって横方向に一緒に移動可能である。
【００４４】
また、シゴキローラ５の直ぐ下には、筒状フィルム１の両側縁をそれぞれ掴んで横方向外側へ引っ張る引っ張り装置１１が配置されている。
【００４５】
引っ張り装置１１の下方には一対の横シール装置６が配置されている。一対の横シール装置６は間に筒状フィルム１の全幅を挟んで加熱することで、筒状フィルム１に横シール部１ｅを形成する。そのため、一対の横シール装置６は、筒状フィルム１を間において対向配置されており、不図示の駆動機構によって、互いに離間する方向および互いに当接する方向に移動可能である。横シール装置６の開閉動作は前述の縦シール装置３Ａ，３Ｂの開閉動作と同期させてある。また、横シール装置６は筒状フィルム１の全幅を超える長さを持ったブロックで構成されている。一方の横シール装置６を構成したブロックにヒータが内蔵され、他方のブロックに筒状フィルム１の横シール部を切断するための切断機構が内蔵されている。
【００４６】
横シール装置６から上に所定の間隔をおいた所には、筒状フィルム１をその全幅にわたって挟み込むための一対の押さえ部１２が配置されている。そのため、一対の押さえ部１２は、筒状フィルム１を間において対向配置されており、不図示の駆動機構によって、互いに離間する方向および互いに当接する方向に移動可能である。
【００４７】
さらに、シゴキローラ５と押さえ部１２の間の領域に一対の整形板１３が設置されている。一対の整形板１３は筒状フィルム１のおもて面と裏面のそれぞれに対向配置され、不図示の駆動機構によって、互いに離間する方向および互いに当接する方向に移動可能である。整形板１３は、筒状フィルム１の内容物が投入された部分を所定の間隔で挟んでその部分の膨らみを規制することで、筒状フィルム１の内容物が投入された部分の形を整える。これによって、内容物の容量のばらつきも監視しやすくなる。
【００４８】
次に、図５及び図６を参照して、本参考例の縦型充填包装機の動作を説明する。なお、図５及び図６の（ａ）〜（ｇ）は内容物の投入段階から、内容物が入れられた包装袋上側の開口を横シール部で封止する段階までを示している。但し、各段階の図において筒状フィルム１に対し何ら作用していない部品については図から省略してある。
【００４９】
図５（ａ）に示すように、一対の横シール装置６の所で筒状フィルム１の横方向の全幅に亘って横シール部１ｅが形成された筒状フィルム１の中に、投入パイプ７から液状の内容物を投入することを開始する。この段階では筒状フィルム１の両側縁にはそれぞれ縦シール部１ｄが形成されており、筒状フィルム１の両側縁はガイドローラ４Ａ，４Ｂおよび引っ張りガイドローラ群１０Ａ，１０Ｂに挟持されている。また、内容物の投入開始時は一対のシゴキローラ５（不図示）は既に開いている。
【００５０】
続いて、横シール部が形成された筒状フィルム１の中に液状内容物を投入しているときに、図５（ｂ）に示すように、横シール装置６の切断機構（不図示）によって横シール部１ｅの所を切断した。これにより、内容物投入中のフィルム部分から、内容物が入った４方シールタイプの包装袋が切り離される。また、横シール装置６の開動作に同期して各縦シール装置３Ａ，３Ｂは開く。
【００５１】
その後、筒状フィルム１の横シール部１ｅの直ぐ上を挟持していた一対の押さえ部１２を開く。それから内容物投入が終了するまで、図５（ｃ）に示すように、整形板１３によって、筒状フィルム１の内容物が投入された部分を所定の間隔で挟んでその部分の膨らみを規制して、筒状フィルム１の内容物が投入された部分の形を整える。これにより、縦に吊られている筒状フィルム１のおもて面と裏面に、充填された内容物の重さで弛み（吊り皺）が発生することも軽減される。これは、この後のシゴキローラ５の挟み込み動作の際に筒状フィルム１に皺が発生することを減らせる。
【００５２】
さらに本発明は、シゴキローラ５による皺の発生を確実に防止するためにシゴキローラ５の上の引っ張りガイドローラ群１０Ａ，１０Ｂと、シゴキローラ５の下の引っ張り装置１１を使用する。
【００５３】
つまり、筒状フィルム１の内容物が投入された部分を整形板１３によって押さえているときに、図６（ｄ）に示すように、引っ張り装置１１により筒状フィルム１の両側縁をそれぞれ掴んで横方向外側（図（ｄ）の矢印方向）へ引っ張る。これにより、筒状フィルム１の内容物によって膨らんでいる部分を、シゴキローラ５の挟み込み動作の前に平らにしておく。
【００５４】
このようにシゴキローラ５間に挟まれる部分を予め平らにした状態で、図６（ｅ）に示すようにシゴキローラ５間を閉じる。これにより、シゴキローラ５間に挟まれた部分に皺がほとんど無い状態で、筒状フィルム１内に入っている内容物が上下に分割される。また、シゴキローラ５間を閉じたときにシゴキローラ５の上側に溜まる内容物によって、シゴキローラ５の上側部分の筒状フィルム１が大きく膨らんでしまうと、その大きな膨らみ部分がシゴキローラ５間に送り込まれるときにフィルム面に皺が出来やすい。そのため、シゴキローラ５の上側部分の筒状フィルム１が膨らむことを一対のガイドプレート９で規制している。シゴキローラ５の上側に溜まる内容物の量がシゴキローラ５の上側部分の筒状フィルム１を大きく膨らまさない量である場合は、ガイドプレート９は無くてもよい。
【００５５】
続いて、シゴキローラ５間を閉じたまま、図６（ｆ）に示すように、ガイドローラ４Ａ，４Ｂ、引っ張りガイドローラ群１０Ａ，１０Ｂ及びシゴキローラ５を回転させて筒状フィルム１を下方（図（ｆ）の矢印方向）へ送ると、筒状フィルム１内には、内容物が存在しない空部分１ｃが形成される。このとき、各ローラ回転軸の先端方向が斜め下方に向けられている引っ張りガイドローラ群１０Ａ，１０Ｂは、筒状フィルム１を下方へ送りながら、筒状フィルム１の両側縁を挟持して横方向外側へ引っ張って筒状フィルム１の弛みをとっている。したがって、シゴキローラ５の上側部分の筒状フィルム１が平らな状態でシゴキローラ５間に進入する。その結果、シゴキローラ５による皺の発生が従来の縦型充填包装機と比べて減少する。
【００５６】
その後、図６（ｇ）に示すように、空部分１ｃが横シール装置６の所まで送られたら、筒状フィルム１の送りを停止し、縦シール装置３Ａ，３Ｂおよび横シール装置６を閉じる。これにより、縦シール装置３Ａ，３Ｂの各々に挟まれた筒状フィルム１の両側縁において重なったフィルム同士が熱溶着されて縦シール部１ｄが形成される。また、横シール装置６間に挟まれた筒状フィルム１の胴部のおもて面と裏面が互いに熱溶着されて横シール部１ｅが形成され、結果、筒状フィルム１の上側の開口が封止される。横シール装置６の閉動作は、一対の押さえ部１２で筒状フィルム１の胴部を挟んで動かないようにしてから行われる。
【００５７】
上述したとおり、図５及び図６の（ａ）〜（ｇ）の工程をこの順番で繰り返し実施することにより、製品が入った４方シールタイプの封筒形包装袋が次々と得られる。なお、筒状フィルム１の折り曲げ部１ａ側に配置された一対の縦シール装置３Ａを取り外せば、製品が入った３方シールタイプの封筒形包装袋を製造することができる。
【００５８】
本参考例の構成によれば、シゴキローラ５の近傍に引っ張りガイドローラ群１０Ａ，１０Ｂや引っ張り装置１１を設け、これらの引っ張り機構により、筒状フィルム１の、シゴキローラ５で挟み込まれる胴部を、シゴキローラ５の挟み込み動作の前に平らにした。このことにより、そのフィルム胴部は平らな状態でシゴキローラ５間に挟まれるので、シゴキローラ５の挟み込みによる皺は従来の縦型充填包装機と比べて小さくなり、かつ、減少する。また本参考例は、投入パイプ７の数やパイプ径が大きくなるほど従来の１パート充填の縦型充填包装機に比べて皺の発生を少なくできる。このような機械で製造された包装袋は横シール部の気密性が高くなり、レトルトパウチ食品に適用できる。
【００５９】
なお、本参考例の１パート充填包装機は、縦シール装置３Ａ，３Ｂの間にこれらと同じ縦シール装置を横方向に複数配設することにより、複数の内容物入り包装袋を横方向に並んだ状態で同時に製造することができる。
【００６０】
（第一実施例）
図７ａは本発明の第一実施例による、２パート充填機としての縦型充填包装機を模式的に示す正面図、図７ｂは第一実施例の縦型充填包装機を模式的に示した斜視図である。但し、図２に示した従来の縦型充填包装機と同じ構成要素については同じ符号を付して説明する。
【００６１】
第一実施例は液体またはペースト状の物と固形状の物とを、成形された筒状のフィルム内へ充填する場合、すなわち２パート充填の場合の縦型充填包装機である。
【００６２】
本実施例は、参考例（図４ａ，４ｂ）と比較して、固形状の内容物を投入する角筒形の投入パイプ１６をさらに設けた点、ガイドプレート９が取り外されている点、筒状フィルム１のおもて面と裏面を吸着しながら引っ張る少なくとも一対のバキュームパッド１４をさらに備えた点が主に異なる。これらの点を参考例の包装機に対して変更することで、２パート充填が可能となる。
【００６３】
変更した点を詳述すると、図７ａ，７ｂに示すように、固形状物用の投入パイプ１６が、製袋ガイド２の上方から製袋ガイド２の内側を通って縦シール装置３Ａ，３Ｂの上端近傍まで鉛直方向に延在している。投入パイプ１６の通路面積は、液体またはペースト状の内容物を充填する投入パイプ７に比べて５倍以上大きい。また、液体またはペースト状物用の投入パイプ７は固形状物用の投入パイプ１６の中を通って設置されている。なお、固形状物用の投入パイプ１６は、投入パイプ１６を昇降してパイプ最下端の位置を縦シール装置３Ａ，３Ｂの上端近傍から下端近傍に変えられえる昇降機構（不図示）を備えていてもよい。
【００６４】
さらに、固形状物用の投入パイプ１６の上部の開口には、固定状物を供給するためのバケットコンベア１５の下流端が配設されている。
【００６５】
一対のバキュームパッド１４はシゴキローラ５の直ぐ下に、筒状フィルム１を間において対向設置されている。
【００６６】
上記の点以外の構成は参考例と同じである。
【００６７】
次に、図８及び図９を参照して、本実施例の縦型充填包装機の動作を説明する。なお、図８及び図９の（ａ）〜（ｇ）は内容物の投入段階から、内容物が入れられた包装袋上側の開口を横シール部で封止する段階までを示している。但し、各段階の図において筒状フィルム１に対し何ら作用していない部品については図から省略してある。
【００６８】
図８（ａ）に示すように、一対の横シール装置６の所で筒状フィルム１の横方向の全幅に亘って横シール部１ｅが形成された筒状フィルム１の中に、投入パイプ１６から固定状の内容物を投入することを開始する。この段階では筒状フィルム１の両側縁にはそれぞれ縦シール部１ｄが形成されており、筒状フィルム１の両側縁はガイドローラ４Ａ，４Ｂおよび引っ張りガイドローラ群１０Ａ，１０Ｂに挟持されている。また、内容物の投入開始時は一対のシゴキローラ５（不図示）は既に開いていている。
【００６９】
特に本実施例では、内容物の投入開始前に、筒状フィルム１の重ね合わせ部１ｂ側におけるガイドローラ４Ｂと引っ張りガイドローラ群１０Ｂがエアシリンダ８Ａ，８Ｂによって同時に横方向内側（図（ａ）の矢印方向）に移動させられ、これによって、筒状フィルム１を筒形状に大きく弛ませる。また、この弛ませる操作と同時に、シゴキローラ５近傍に位置する一対のバキュームパッド１４によって、筒状フィルム１のおもて面と裏面を吸着しながら引っ張る。これらの操作によって、筒状フィルム１の内部を大きく開いて、固形状物の通路を確保する。
【００７０】
続いて、図８（ｂ）に示すように、筒状フィルム１の中に投入パイプ７から液状内容物を投入する。内容物の投入順番をこのようにしたのは、筒状フィルム１内に液状内容物を充填してから固形状物を投入すると液が跳ねて上方向のフィルムに付着してしまい、製造された複数の包装袋内の内容物の量に違いが生じてしまうことを防止するためである。
【００７１】
そして、液状内容物を投入しているときに、横シール装置６の切断機構（不図示）によって横シール部１ｅの所を切断した。これにより、内容物投入中のフィルム部分から、内容物が入った４方シールタイプの包装袋が切り離される。また、横シール装置６の開動作に同期して各縦シール装置３Ａ，３Ｂは開く。
【００７２】
その後、筒状フィルム１の横シール部１ｅの直ぐ上を挟持していた一対の押さえ部１２を開く。そして、図８（ｃ）に示すように、エアシリンダ８Ａ，８Ｂによって、ガイドローラ４Ｂと引っ張りガイドローラ群１０Ｂを横方向外側（図（ｃ）の矢印方向）に移動させて、これによって、筒状フィルム１の弛みを元の状態に戻す。
【００７３】
それから内容物投入が終了するまで、整形板１３によって、筒状フィルム１の内容物が投入された部分を所定の間隔で挟んでその部分の膨らみを規制して、筒状フィルム１の内容物が投入された部分の形を整える。これにより、縦に吊られている筒状フィルム１のおもて面と裏面に、充填された内容物の重さで弛み（吊り皺）が発生することも軽減される。これは、この後のシゴキローラ５の挟み込み動作の際に筒状フィルム１に皺が発生することを減らせる。
【００７４】
さらに本発明は、シゴキローラ５による皺の発生を確実に防止するためにシゴキローラ５の上の引っ張りガイドローラ群１０Ａ，１０Ｂと、シゴキローラ５の下の引っ張り装置１１を参考例と同様に使用する。
【００７５】
つまり、筒状フィルム１の内容物が投入された部分を整形板１３によって押さえているときに、図９（ｄ）に示すように、引っ張り装置１１により筒状フィルム１の両側縁をそれぞれ掴んで横方向外側（図（ｄ）の矢印方向）へ引っ張る。これにより、筒状フィルム１の内容物によって膨らんでいる部分を、シゴキローラ５の挟み込み動作の前に平らにしておく。
【００７６】
このようにシゴキローラ５間に挟まれる部分を予め平らにした状態で、図９（ｅ）に示すようにシゴキローラ５間を閉じる。これにより、シゴキローラ５間に挟まれた部分に皺がほとんど無い状態で、筒状フィルム１内に入っている内容物が上下に分割される。
【００７７】
また、シゴキローラ５間を閉じたときにシゴキローラ５の上側に溜まる内容物によって、シゴキローラ５の上側部分の筒状フィルム１が大きく膨らんでしまうと、その大きな膨らみ部分がシゴキローラ５間に送り込まれるときにフィルム面に皺が出来やすい。そのため、シゴキローラ５の上側部分の筒状フィルム１が膨らむことを、第一実施例に設けられているような一対のガイドプレート９により規制することが望ましい。仮に本実施例の機械にガイドプレート９を設ける場合、図８（ａ）のようにバキュームパッド１４で筒状フィルム１の内部を大きく拡げたときはそれに合わせてガイドプレート９の間隔を拡げるように操作し、シゴキローラ５を閉じたときはガイドプレート９を所定の間隔に縮める。しかし、投入された内容物の量がシゴキローラ５の上側部分の筒状フィルム１を大きく膨らまさない量である場合は、本実施例のようにガイドプレート９が無くてもよい。
【００７８】
続いて、シゴキローラ５間を閉じたまま、図９（ｆ）に示すように、ガイドローラ４Ａ，４Ｂ、引っ張りガイドローラ群１０Ａ，１０Ｂ及びシゴキローラ５を回転させて筒状フィルム１を下方（図（ｆ）の矢印方向）へ送ると、筒状フィルム１内には、内容物が存在しない空部分１ｃが形成される。このとき、各ローラ回転軸の先端方向が斜め下方に向けられている引っ張りガイドローラ群１０Ａ，１０Ｂは、筒状フィルム１を下方へ送りながら、筒状フィルム１の両側縁を挟持して横方向外側へ引っ張って筒状フィルム１の弛みをとっている。したがって、シゴキローラ５の上側部分の筒状フィルム１が平らな状態でシゴキローラ５間に進入する。その結果、シゴキローラ５による皺の発生が従来の縦型充填包装機と比べて減少する。
【００７９】
その後、図９（ｇ）に示すように、空部分１ｃが横シール装置６の所まで送られたら、筒状フィルム１の送りを停止し、縦シール装置３Ａ，３Ｂおよび横シール装置６を閉じる。これにより、縦シール装置３Ａ，３Ｂの各々に挟まれた筒状フィルム１の両側縁において重なったフィルム同士が熱溶着されて縦シール部１ｄが形成される。また、横シール装置６間に挟まれた筒状フィルム１の胴部のおもて面と裏面が互いに熱溶着されて横シール部１ｅが形成され、結果、筒状フィルム１の上側の開口が封止される。横シール装置６の閉動作は、一対の押さえ部１２で筒状フィルム１の胴部を挟んで動かないようにしてから行われる。
【００８０】
上述したとおり、図８及び図９の（ａ）〜（ｇ）の工程をこの順番で繰り返し実施することにより、製品が入った４方シールタイプの封筒形包装袋が次々と得られる。なお、筒状フィルム１の折り曲げ部１ａ側に配置された一対の縦シール装置３Ａを取り外せば、製品が入った３方シールタイプの封筒形包装袋を製造することができる。
【００８１】
本実施例の構成によれば、シゴキローラ５の近傍に引っ張りガイドローラ群１０Ａ，１０Ｂや引っ張り装置１１を設け、これらの引っ張り機構により、筒状フィルム１の、シゴキローラ５で挟み込まれる胴部を、シゴキローラ５の挟み込み動作の前に平らにした。このことにより、そのフィルム胴部は平らな状態でシゴキローラ５間に挟まれるので、シゴキローラ５の挟み込みによる皺は従来の２パート充填の縦型充填包装機と比べて小さくなり、かつ、減少する。このような包装機で製造された包装袋は横シール部の気密性が高くなり、レトルトパウチ食品に適用できる。
【００８２】
特に本実施例の２パート充填包装機は、固形状物用の投入パイプ１６の最下端の出口がシゴキローラ５の位置から上方に遠ざけて配置されており、固形状内容物を筒状フィルム１内に投入するときだけ筒状フィルム１の内部を拡げて投入通路を確保し、シゴキローラ５の挟み込み動作を行う前には筒状フィルム１の、シゴキローラ５で挟み込まれる胴部を平らにしている。このため、パイプ径が比較的大きい固形状物用の投入パイプ１６によって、筒状フィルム１を平らにする操作が妨げられることなく実施できる。
【００８３】
なお、本実施例の２パート充填包装機は、液状内容物用の投入パイプ７を取り外せば、固形状内容物のみが入った封筒形包装袋の製造装置になる。また、縦シール装置３Ａ，３Ｂの間にこれらと同じ縦シール装置を横方向に複数配設することにより、複数の内容物入り包装袋を横方向に並んだ状態で同時に製造することができる。
【００８４】
（第二実施例）
図１０ａは本発明の第二実施例による、２パート充填機としての縦型充填包装機を模式的に示す正面図、図１０ｂは第二実施例の縦型充填包装機を模式的に示した斜視図である。図１０ｃは図１０ａのＡ−Ａ矢視図、図１０ｄは図１０ｃにおいて外側ガイドを取り去った状態を示す図、図１０ｅは図１０ｂのＢ−Ｂ矢視図である。但し、図２に示した従来の縦型充填包装機と同じ構成要素については同じ符号を付して説明する。
【００８５】
第二実施例は第一実施例と同じような２パート充填を実施する縦型充填包装機である。
【００８６】
本実施例は、第一実施例（図７ａ，７ｂ）と比較して、固形物用の投入パイプ１６の形状が六角形であって投入パイプ１６の下端が縦シール装置３Ａ，３Ｂの下端近傍に位置する点、ガイドローラ４Ａ，４Ｂとエアシリンダ８Ａ，８Ｂとバキュームパッド１４が取り外されている点、投入パイプ１６の外側に外側ガイド１７が設置された点が主に異なる。
【００８７】
第一実施例では固形物を投入するときだけその投入通路を拡げたが、本実施例では固形物の投入時以外も投入パイプ１６によって筒状フィルム１内側の投入通路が広くなっている。このような構成において、投入パイプ１６の形状および投入パイプ１６下端の位置を変更し、且つ外側ガイド１７を設けることで、横シール部分の皺が小さくて少なくなるようにした。
【００８８】
変更した点を詳述すると、図１０ａ，１０ｂに示すように、固形物用の投入パイプ１６が、製袋ガイド２の上方から製袋ガイド２の内側を通って縦シール装置３Ａ，３Ｂの下端付近まで鉛直方向に延在している。投入パイプ１６の形状は六角形の筒形である。特に、図１０ｃおよび図１０ｅに示すように、筒状フィルム１のおもて面と裏面に対応する投入パイプ１６の２面が筒状フィルム１の横方向に幅広く形成されており、この２面の間隔が横方向の幅に比べて十分に狭くされている。また、投入パイプ１６の、筒状フィルム１の折り曲げ部１ａに対応する角部には、フィルムの折り曲げを容易にするフィン１６ａが固着されている。
【００８９】
さらに、図１０ａおよび図１０ｂに示すように、投入パイプ１６の外側に外側ガイド１７が設置されている。外側ガイド１７は縦シール装置３Ａ，３Ｂの上端近傍から下端近傍の範囲において設けられ、かつ、投入パイプ１６の外側面との間に筒状フィルム１が通るだけの一定の隙間を隔てて配置されている。図１０ｄに示すように外側ガイド１７が無い場合、投入パイプ１６によって筒状フィルム１の内側がガイドされつつ固形物が通過できる空間が確保されるが、筒状フィルム１のフィルム面は弛む。そこで筒状フィルム１をその外側から外側ガイド１７で押さえることで、筒状フィルム１は投入パイプ１６の外側面に沿うのでフィルム面の弛みが無くなる。
【００９０】
そして、外側ガイド１７の、筒状フィルム１のおもて面や裏面に対応する部分に穴１７ａが開いている。これは、外側ガイド１７と筒状フィルム１が接触した状態で筒状フィルム１が下方に送られるときに発生する摩擦抵抗を減らすためである。
【００９１】
さらに、外側ガイド１７は横方向に可変できるように、図１０ｃに示すように複数の板部材を重ねて構成されている。製造する包装袋の横方向の幅に応じて本実施例の六角筒形の投入パイプ１６を交換した場合、外側ガイド１７を横方向に伸縮して、その投入パイプ１６の横方向幅に対応させることができる。
【００９２】
上記の点以外の構成は第一実施例と同じである。
【００９３】
また、本実施例の包装機の動作は、図８（ａ）〜（ｃ）に示したように、固形物を投入するときに筒状フィルム１を筒形状に大きく弛ませつつ筒状フィルム１の内部を大きく開いて固形状物の通路を確保し、固形物の投入完了で筒状フィルム１の弛みを元の状態に戻す点を除いて、第一実施例と同じである。
【００９４】
本実施例の構成においても、シゴキローラ５の近傍に引っ張りガイドローラ群１０Ａ，１０Ｂや引っ張り装置１１を設け、これらの引っ張り機構により、筒状フィルム１の、シゴキローラ５で挟み込まれる胴部を、シゴキローラ５の挟み込み動作の前に平らにすることができる。そのため、シゴキローラ５の挟み込みによる皺は従来の２パート充填の縦型充填包装機と比べて小さくなり、かつ、減少する。このような包装機で製造された包装袋も横シール部の気密性が高くなり、レトルトパウチ食品に適用できる。
【００９５】
（その他の実施例）
以上の各実施例において引っ張りガイドローラ群１０Ａ，１０Ｂを構成するゴムローラは図１１に示すような形状であることが好ましい。図１１に示すように、シート状のフィルムを折り曲げてその幅方向端部を重ね合わせたときにフィルムの端面がずれると、筒状フィルム１の内側の溶着面（シーラント）１ｆが露出する。フィルム材料によって、露出したシーラント１ｆと筒状フィルム１の外側面との摩擦係数が異なることがある。
【００９６】
そこで、ゴムローラは、シーラント１ｆの部分を避けて筒状フィルム１を挟持できるように段差が付けられている。このことにより、引っ張りガイドローラ群１０Ａ，１０Ｂの各ゴムローラ対が筒状フィルム１の摩擦状態が同じ所を挟持して筒状フィルム１の両側縁を横方向外側に引っ張れるので、弛みや皺が発生しにくい。この構成は、シーラントがべたつく状態になるフィルムで袋を製造する場合に有効である。
【００９７】
他方、図１２に示すように段差が無いゴムローラの場合、一対のゴムローラのうちの一方がシーラント１ｆに接し、かつ他方のゴムローラは筒状フィルム１の外側面と接する。この場合は、それぞれのゴムローラの摩擦力が異なって筒状フィルム１のおもて面Ａと裏面Ｂの送り量が違ってしまい、フィルム面に皺が発生する。したがって、このような問題がフィルム材料によって生じる場合は引っ張りガイドローラ群１０Ａ，１０Ｂに段差付きローラを採用するのが良い。
【００９８】
次に、上記各実施例の横シール装置６の構成について詳述する。図１３ａは横シール装置を構成する一対のシールバーを横切る断面図、図１３ｂは図１３ａのＡ−Ａ矢視図、図１３ｃは図１３ａのＢ−Ｂ矢視図、図１３ｄは図１３ａに示した一対のシールバー間を閉じて筒状フィルムを切断する様子を示す断面図である。図１４は横シール装置６で切り離された袋の形状を示す図である。
【００９９】
横シール装置６は、対向させて配置された２つのシールバー６１，６２を有し、シールバー６１，６２の間を筒状フィルム１が通過可能な構成となっている（図１３ａ）。
【０１００】
図１３ｂに示すようにシールバー６１の、筒状フィルム１に対向する面には、周囲よりも高くなった第１の凸部６１ａ、第２の凸部６１ｂ、及びこれらの中間部６１ｃを有している。他方のシールバー６２にも、周囲よりも高くなった第１の凸部６２ａ、第２の凸部６２ｂ及びこれらの中間部６２ｃが形成されている。対向して配置される凸部６１ａ，６２ａは、筒状フィルム１の全幅にわたって横方向に延びた横シール部１ｅ−１（図１４参照）を成す形に形成されている。また、対向して配置される凸部６１ｂ，６２ｂは、筒状フィルム１の全幅にわたって横方向に延びた横シール部１ｅ−２（図１４参照）を成す形に形成されている。横シール部１ｅ−１は各包装袋の下部を封止するシール部で、横シール部１ｅ−２は各包装袋の上部を封止するシール部である。
【０１０１】
シールバー６１の第１及び第２の凸部６１ａ，６１ｂは、それぞれ、筒状フィルム１を熱シールするための熱を発生させるヒータを内蔵している。したがって、シールバー６１，６２間に筒状フィルム１を挟んで加圧すると、横シール部１ｅ−１，１ｅ−２が形成される。
【０１０２】
このようなシールバー６１，６２において、凸部６１ａ，６２ａ，６１ｂ，６２ｂのそれぞれ両端をＲ形状にすることにより、縦シール部１ｄと横シール部１ｅとが交差する包装袋の角部の内側を丸くすることができる。つまり、横シール部１ｅ―１，１ｅ−２の内側辺と縦シール部１ｄの内側辺とで成される袋の内容物充填部分の角隅Ｐが丸くなる。
【０１０３】
また図１３ａに示すように、シールバー６２には、第１の凸部６２ａと中間部６２ｃを隔てる第１の溝部６３ａと、第２の凸部６２ｂと中間部６２ｃを隔てる第２の溝部６３ｂとが、シールバー６２の長さ方向の全長にわたって形成されている。溝部６３ａ，６３ｂにはそれぞれカッタ６４が進退可能に保持されている。
【０１０４】
なお、シールバー６２に対向する他方のシールバー６１にも同様の溝部が形成されているが、他方のシールバー６１の溝部にはカッタ６４は備えられていない。
【０１０５】
シールバー６１に備えられているカッタ６４は、図１３ｄに示すように２つのシールバー６１，６２同士が当接されているときに他方のシールバー６４の溝部へ進入するように突出する。これにより、図１４に示すように筒状フィルム１の横シール部１ｅ―１，１ｅ−２が縦方向に分断される。このとき、２つのカッタ６４の間の分離されたフィルム部分はゴミ６５となる。
【０１０６】
また、カッタ６４の両端をＲ形状に屈曲させることにより、縦シール部１ｄと横シール部１ｅとが交差する包装袋の角部の外側辺を丸くすることができる。つまり、横シール部１ｅ―１，１ｅ−２の外側辺と縦シール部１ｄの外側辺とで成される袋の外周の角隅Ｑが丸くなる（図１４参照）。
【０１０７】
このような構成の横シール装置によれば、内容物が入った包装袋同士が互いに接触したときに袋が破損したりピンホールが空いたりするという問題を予防できる。
【０１０８】
以上のように本発明について幾つかの実施例を示して説明したが、本願発明はこれらに限定されるものではなく、その技術思想を逸脱しない範囲で種々変更して実施することが可能であることは言うまでもない。
【符号の説明】
【０１０９】
１    筒状フィルム
１ａ    折り曲げ部
１ｂ    重ね合わせ部
１ｃ    空部
１ｄ    縦シール部
１ｅ，１ｅ−１，１ｅ−２    横シール部
１ｆ    シーラント
２    製袋ガイド
３Ａ，３Ｂ    縦シール装置
４Ａ，４Ｂ    ガイドローラ
５    シゴキローラ
６    横シール装置
６１，６２    シールバー
６１ａ，６２ａ    第１の凸部
６１ｂ，６２ｂ    第２の凸部
６１ｃ，６２ｃ    中間部
６３ａ    第１の溝部
６３ｂ    第２の溝部
６４    カッタ
７    液状内容物用の投入パイプ
８Ａ，８Ｂ    エアシリンダ
９    ガイドプレート
１０Ａ，１０Ｂ    引っ張りガイドローラ群
１１    引っ張り装置
１２    押さえ部
１３    整形板
１４    バキュームパッド
１５    バケットコンベア
１６    固形状物用の投入パイプ
１６ａ    フィン
１７    外側ガイド
１７ａ    穴
【図１ａ】
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【図１ｂ】
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【図１ｃ】
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【図２】
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【図３】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７ａ】
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【図７ｂ】
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【図８】
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【図９】
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【図１０ａ】
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【図１０ｂ】
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【図１０ｃ】
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【図１０ｄ】
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【図１０ｅ】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３ａ】
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【図１３ｂ】
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【図１３ｃ】
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【図１３ｄ】
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【図１４】
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