(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗員を拘束するためのベルトが巻回されるベルトリールと、
前記ベルトリールを回転駆動するモータと、
前記モータの駆動電流を制御する駆動回路と、
前記駆動回路に電力を供給する電源と、
前記モータの発電を誘発する前記ベルトの所定挙動を検出するベルト挙動検出手段と、
前記電源から前記駆動回路に電力が供給されているときに、該電力に応じて前記駆動回路の異常を検知する異常検知手段と、
前記ベルト挙動検出手段の検出結果に基づき、前記ベルトの速度を検出する速度検出手段と、
を備え、
前記異常検知手段は、前記電源から前記駆動回路に供給された前記電力に応じて前記異常を検知する場合に、前記ベルト挙動検出手段により前記ベルトの引き出しが検出されたときに、前記電力に応じた前記駆動回路の前記異常の検知を禁止するとともに、前記速度検出手段により検出された前記ベルトの速度に応じて前記異常の検知を禁止する時間を変更することを特徴とするシートベルト装置。
【請求項２】
車両の加速度を検出する加速度検出手段を備え、
前記異常検知手段は、前記加速度検出手段により所定値以上の前記加速度が検出されていないときに、前記速度検出手段により検出された前記ベルトの速度が所定速度以上の場合には、前記電力に応じた前記駆動回路の前記異常の検知を禁止する時間を短くすることを特徴とする請求項１に記載のシートベルト装置。
【請求項３】
車両の加速度を検出する加速度検出手段を備え、
前記異常検知手段は、前記加速度検出手段により所定値以上の前記加速度が検出されていないときに、前記速度検出手段により検出された前記ベルトの速度が所定速度未満の場合には、前記電力に応じた前記駆動回路の前記異常の検知を禁止する時間を長くすることを特徴とする請求項１に記載のシートベルト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、シートベルト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えばベルトを巻き取り可能な巻取装置と、この巻取装置を回転駆動するモータとの間に設けられた動力伝達機をオフとして、電源から電力を供給してモータを空回りさせた始動直後の突入電流と、この所定時間後にモータが定常の駆動状態になったときの定常電流と、突入電流から定常電流へ移行するまでの時間などとを予め確認して基準の電流波形を設定し、この基準の電流波形と実際に検出した電流波形とを比較することでモータなどが正常であるか否かを判定するシートベルト装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３５８２５１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記従来技術に係るシートベルト装置においては、モータが正常か否かを検知するために動力伝達機をオフとする必要があり、シートベルト装置の通常の作動状態においてモータが正常か否かを検知することができないという問題が生じる。
一方、シートベルト装置の通常の作動状態において、例えばモータの駆動電流に対する指令値と実際に検出されるモータの電流の検出値との比較などに基づいて、モータが正常か否かを検知する際に、シートベルト装置の作動状態によっては誤検知が生じる場合があり、乗員に違和感を与えてしまう虞がある。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、正常か否かを検知する際の誤検知の発生を防止することが可能なシートベルト装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決して係る目的を達成するために、本発明の第１態様に係るシートベルト装置は、乗員を拘束するためのベルト（例えば、実施の形態でのウェビング５）が巻回されるベルトリール（例えば、実施の形態でのベルトリール１１）と、前記ベルトリールを回転駆動するモータ（例えば、実施の形態でのモータ１０）と、前記モータの駆動電流を制御する駆動回路（例えば、実施の形態での駆動回路４７）と、前記駆動回路に電力を供給する電源（例えば、実施の形態での電源４８）と、前記モータの発電を誘発する前記ベルトの所定挙動を検出するベルト挙動検出手段（例えば、実施の形態での引出巻取量検出部５１）と、前記電源から前記駆動回路に電力が供給されているときに、該電力に応じて前記駆動回路の異常を検知する異常検知手段（例えば、実施の形態での故障検知部５４）と、前記ベルト挙動検出手段の検出結果に基づき、前記ベルトの速度を検出する速度検出手段（例えば、実施の形態でのベルト速度算出部５２）と、を備え、前記異常検知手段は、前記電源から前記駆動回路に供給された前記電力に応じて前記異常を検知する場合に、前記ベルト挙動検出手段により前記ベルトの引き出しが検出されたときに、前記電力に応じた前記駆動回路の前記異常の検知を禁止するとともに、前記速度検出手段により検出された前記ベルトの速度に応じて前記異常の検知を禁止する時間を変更する。
【０００７】
さらに、本発明の第２態様に係るシートベルト装置は、車両の加速度を検出する加速度検出手段（例えば、実施の形態での状態量センサ６７）を備え、前記異常検知手段は、前記加速度検出手段により所定値以上の前記加速度が検出されていないときに、前記速度検出手段により検出された前記ベルトの速度が所定速度以上の場合には、前記電力に応じた前記駆動回路の前記異常の検知を禁止する時間を短くする。
【０００８】
さらに、本発明の第３態様に係るシートベルト装置は、車両の加速度を検出する加速度検出手段（例えば、実施の形態での状態量センサ６７）を備え、前記異常検知手段は、前記加速度検出手段により所定値以上の前記加速度が検出されていないときに、前記速度検出手段により検出された前記ベルトの速度が所定速度未満の場合には、前記電力に応じた前記駆動回路の前記異常の検知を禁止する時間を長くする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の第１態様に係るシートベルト装置によれば、モータの発電を誘発するベルトの所定挙動（例えば、ベルトリールからの引き出しなど）を検出した場合には、駆動回路に供給される電力に応じた駆動回路の異常の検知を禁止することから、モータの発電電流に起因して過大な電力が検出されることで駆動回路の異常が誤検知されてしまうことを防止することができる。
【００１０】
本発明の第２態様に係るシートベルト装置によれば、所定値以上の加速度が検出されていないときに、ベルトの速度（例えば、引き出し速度など）が所定速度以上の場合には、モータの発電が誘発される時間が短くなる可能性が高いと判断して、電力に応じた駆動回路の異常の検知を禁止する時間を短くすることにより、異常の検知を禁止する時間が過剰に長くなることを防止することができる。
【００１１】
本発明の第３態様に係るシートベルト装置によれば、所定値以上の加速度が検出されていないときに、ベルトの速度（例えば、引き出し速度など）が所定速度未満の場合には、モータの発電が誘発される時間が長くなる可能性が高いと判断して、電力に応じた駆動回路の異常の検知を禁止する時間を長くすることにより、異常の検知を禁止する時間が短いことで異常が誤検知されてしまうことを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態に係るシートベルト装置の構成図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るシートベルト装置の処理装置の構成図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るシートベルト装置のリトラクタの概略構成図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るシートベルト装置のリトラクタの動力伝達系を正面から見た概略構成図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るシートベルト装置の動力伝達系の一部を拡大して示す図である。
【図６】本発明の実施の形態に係るシートベルト装置の駆動回路の構成図である。
【図７】本発明の実施の形態に係るシートベルト装置の動作、特に、電力に応じた駆動回路の異常の検知を禁止する動作のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施形態に係るシートベルト装置について添付図面を参照しながら説明する。
【００１４】
本実施の形態によるシートベルト装置１は、例えば図１に示すように、シート２に着座する乗員３を拘束可能な所謂三点式のシートベルト装置であり、センタピラー（図示略）に取付けられたリトラクタ４からウェビング５が略鉛直方向上方に引き出されている。
そして、ウェビング５がセンタピラーの上部側に支持されたスルーアンカ６に挿通されるとともに、ウェビング５の先端がシート２の車室外側寄りのアウタアンカ７を介して車体フロアに固定されている。
そして、ウェビング５のスルーアンカ６とアウタアンカ７との間にはタングプレート８が挿通されており、このタングプレート８は、シート２の車体内側寄りの車体フロアに固定されたバックル９に対して脱着可能となっている。
【００１５】
ウェビング５は、初期状態（例えば、未装着状態）ではリトラクタ４に巻き取られており、乗員３によってベルトリール１１から引き出されて、タングプレート８がバックル９に装着固定されることにより、乗員３の身体（例えば、胸部および腰部など）をシート２に対して拘束する。
このシートベルト装置１では、例えば緊急時や車両挙動の変化時などにおいて、ベルトリール１１に回転力を付与するモータ１０の駆動力などによってウェビング５の巻き取りが行なわれる。
【００１６】
リトラクタ４では、例えば図２に示すように、ウェビング５が巻回されたベルトリール１１がリトラクタフレーム（図示略）に回転可能に支持され、ベルトリール１１の軸１１ａがリトラクタフレームの一端側から外部に向かい突出している。
なお、リトラクタ４は、例えば車両に所定値を超える減速度が作用した場合などに、ウェビング５の送り出しを機械的にロックする緊急ロック機構１２を備えている。
ベルトリール１１の軸１１ａは、動力断接用のクラッチ２０およびギヤ機構１３ａを具備する動力伝達機構１３を介してモータ１０の回転軸１０ａに連動可能に接続されている。
【００１７】
動力伝達機構１３内のクラッチ２０は、モータ１０の回転状態に応じて、モータ１０とベルトリール１１との接続を遮断可能である。
リトラクタ４には、ベルトリール１１をウェビング５の巻き取り方向に付勢する巻き取りばね（図示略）が設けられ、ベルトリール１１とモータ１０がクラッチ２０によって切り離された状態において、巻き取りばねによる張力がウェビング５に作用するようになっている。
【００１８】
このシートベルト装置１では、後述する車両挙動制御装置５０が作動しているとき、および、車両が所定の運動状態となったときに、モータ１０に駆動電流が通電され、この電流制御によってウェビング５の巻き取りなどが行われる。
【００１９】
例えば図３〜図５に示すように、動力伝達機構１３は、サンギヤ１４が駆動入力用の外歯１５に一体に結合されるとともに、複数のプラネタリギヤ１６を支持するキャリア１７がベルトリール１１の軸１１ａに結合されている。
そして、プラネタリギヤ１６に噛合したリングギヤ１８の外周側には複数のラチェット歯１９（図４参照）が形成され、このラチェット歯１９がクラッチ２０の一部を構成している。
このクラッチ２０は、処理装置（ＥＣＵ）４６によるモータ１０の駆動力の制御に応じてモータ１０とベルトリール１１の間の動力伝達系を適宜断切する。
【００２０】
動力伝達機構１３のモータ側動力伝達系２２は、サンギヤ１４と一体の外歯１５に常時噛合される小径の第１コネクトギヤ２３と、この第１コネクトギヤ２３と同軸にかつ一体に回転し得るように設けられた大径の第２コネクトギヤ２４と、この第２コネクトギヤ２４とモータギヤ２５（モータ１０の回転軸１０ａと一体）の間にあって動力伝達可能に常時噛合される第１，第２アイドラギヤ２６，２７と、から構成されている。
【００２１】
モータ１０の正転方向の駆動力は、図４中の実線矢印で示すように各ギヤ２５，２７，２６を通して第２，第１コネクトギヤ２４，２３へと伝達され、さらに外歯１５を介してサンギヤ１４に伝達された後にプラネタリギヤ１６とキャリア１７を介してベルトリール１１に伝達される。
このモータ１０の正転方向の駆動力は、ウェビング５を巻き取る方向にベルトリール１１を回転させる。ただし、サンギヤ１４からプラネタリギヤ１６に伝達された駆動力は、リングギヤ１８が固定されているときには、すべてがキャリア１７側に伝達されるが、リングギヤ１８の回転が自由な状態においては、プラネタリギヤ１６の自転によってリングギヤ１８を空転させる。
【００２２】
クラッチ２０は、リングギヤ１８の回転のロックとロック解除を制御することによって、ベルトリール１１（キャリア１７）に対するモータ１０の駆動力の伝達をオン・オフ操作する。
つまり、クラッチ２０は、モータ１０の正転方向（ウェビング５の巻き取り方向）の回転と、逆転方向（ウェビング５の引き出し方向）の回転とに対応して、接続状態と遮断状態とを切り替える。
【００２３】
クラッチ２０は、図示しないケーシングに回動可能に支持され、先端部に係止爪２８を有するパウル２９と、このパウル２９を操作するクラッチスプリング３０と、パウル２９の係止爪２８に係合可能なリングギヤ１８のラチェット歯１９と、を備え、係止爪２８は、パウル２９がラチェット歯１９方向に操作されたときに、ラチェット歯１９の傾斜面とほぼ直交する面に突き当たり、リングギヤ１８の一方向の回転をロックする。
【００２４】
また、クラッチスプリング３０は付根部側が円弧状に湾曲し、その湾曲部３１が第１コネクトギヤ２３の軸部の外周に巻き付いた状態で係止されている。
そして、クラッチスプリング３０の先端部はパウル２９方向に延出し、パウル２９の操作窓３２に係合するようになっている。
なお、クラッチスプリング３０の湾曲部３１は摩擦によって第１コネクトギヤ２３の軸部に係合しており、第１コネクトギヤ２３との間に設定値以上のトルクが作用すると、そのトルクによって第１コネクトギヤ２３との間で滑りを生じる。
【００２５】
したがって、このクラッチ２０は、モータ１０が正転方向（図４中の実線矢印参照。）に回転すると、クラッチスプリング３０が、図５の実線で示す姿勢から鎖線で示す姿勢に変化し、これによってパウル２９の係止爪２８が図４に示すようにラチェット歯１９に噛合してリングギヤ１８の回転をロックする。
なお、このときラチェット歯１９はリングギヤ１８の一方向の回転を確実にロックすることができるが、リングギヤ１８が逆方向に回転しようとしたときにも、ラチェット歯１９が係止爪２８を押し上げるためにある程度以上の力が必要となる。
【００２６】
このため、クラッチスプリング３０は、リングギヤ１８の逆方向の回転に対してもある程度以上の抵抗力を付与する。
このようにリングギヤ１８の回転がロックされると、前述のようにサンギヤ１４に伝達された回転力がすべてキャリア１７の回転となってベルトリール１１に伝達されるようになる（クラッチオン状態：接続状態）。
【００２７】
一方、このクラッチオン状態からモータ１０が逆転すると、第１コネクトギヤ２３が、図４中の点線矢印で示すように回転して、クラッチスプリング３０を図５中の実線で示すように回動させる。これにより、パウル２９の係止爪２８がラチェット歯１９から引き離され、リングギヤ１８のロックが解除される。
このようにリングギヤ１８のロックが解除されると、前述のようにサンギヤ１４に伝達された回転力がプラネタリギヤ１６を自転させ、このときリングギヤ１８を空転させてキャリア１７（ベルトリール１１）側に動力が伝達されないようにする（クラッチオフ状態：遮断状態）。
【００２８】
また、このクラッチオン状態において、ウェビング５の引き出し時には、クラッチスプリング３０が図５の鎖線で示す姿勢を維持した状態、つまりパウル２９の係止爪２８が図４に示すようにラチェット歯１９に噛合してリングギヤ１８の回転のロックが維持された状態で、キャリア１７（ベルトリール１１）の回転がモータ１０に伝達され、このモータ１０の回転に伴う発電電流が駆動回路４７に流れる。
つまり、ウェビング５の引き出しによりモータ１０の発電が誘発される。
【００２９】
また、リトラクタ４には、ベルトリール１１の回転位置を検出する回転センサ４４が備えられている。
回転センサ４４は、例えば、円周方向に沿って異磁極が交互に現れるように着磁され、ベルトリール１１と一体に回転する磁性回転子４１と、この磁性回転子４１の外周縁部に非接触状態で近接配置された一対のホール素子４３Ａ，４３Ｂと、一対のホール素子４３Ａ，４３Ｂの検出信号を処理するセンサ回路４５とを備えて構成されている。
【００３０】
ベルトリール１１の回転に応じてセンサ回路４５から処理装置（ＥＣＵ）４６に入力されたパルス信号は、ベルトリール１１の回転量、回転速度、回転方向などを検出するために用いられる。
つまり、処理装置（ＥＣＵ）４６は、パルス信号を計数することによってベルトリール１１の回転量（つまり、ウェビング５の引き出し量）を検出し、パルス信号の変化速度（周波数）を演算することによってベルトリール１１の回転速度（つまり、ウェビング５の巻き取り速度または引き出し速度）を算出し、さらに、両パルス信号の波形の立ち上がりの比較によってベルトリール１１の回転方向を検出する。
【００３１】
ベルトリール１１を巻き取り方向に回転駆動するモータ１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などの電子回路により構成される処理装置４６の制御による駆動回路４７の動作によって駆動電流の通電および非通電と、駆動電流の通電量とが制御される。
駆動回路４７と、この駆動回路４７を駆動するための電源４８との間には、電源電流検出用の抵抗４９ａが設けられ、この抵抗４９ａの両端での電流の状態を検出するための電流検出回路４９設けられている。電流検出回路４９から出力される電流の検出結果の信号は処理装置４６に入力されている。
【００３２】
ＣＰＵ（Central Processing Unit）などの電子回路により構成される処理装置４６は、例えば、引出巻取量検出部５１と、ベルト速度算出部５２と、モータ制御部５３と、故障検知部５４とを備えて構成されている。
【００３３】
そして、処理装置４６には、例えば、イグニッションのオンまたはオフを検出して検出結果の信号を出力するイグニッションスイッチ６１と、バックル９に対するタングプレート８の装着または非装着を検出して検出結果の信号を出力するバックルスイッチ（バックルＳＷ）６２と、車両ドアの開または閉を検出して検出結果の信号を出力するドアスイッチ（ドアＳＷ）６３と、車両の雰囲気温度を検出して検出結果の信号を出力する雰囲気温度センサ６４と、モータ１０の温度を検出して検出結果の信号を出力するモータ温度センサ６５と、車両の加速度および減速度および速度およびヨーレートなどの走行状態量を検出して検出結果の信号を出力する状態量センサ６７となどが接続されている。
【００３４】
引出巻取量検出部５１は、一対のホール素子４３Ａ，４３Ｂから出力される各パルス信号を計数することによってベルトリール１１の回転量（つまり、ウェビング５の引き出し量または巻き取り量）および回転方向（つまり、ウェビング５の引き出し方向または巻き取り方向）を検出する。
ベルト速度算出部５２は、引出巻取量検出部５１の検出結果に基づき、ベルトリール１１の回転速度、つまりウェビング５の引き出し速度または巻き取り速度を算出する。
【００３５】
モータ制御部５３は、車両挙動制御装置５０の作動状態と、引出巻取量検出部５１の検出結果と、ベルト速度算出部５２の算出結果となどに基づいて、モータ１０の駆動時の目標電流および目標速度を設定し、モータ１０の駆動電流を制御する。
【００３６】
故障検知部５４は、電源４８から駆動回路４７に電力が供給されているモータ１０の駆動時に、この電力に応じて駆動回路４７の異常を検知する。
例えば、故障検知部５４は、電流検出回路４９から出力される電流の検出結果と、モータ１０の駆動時にモータ制御部５３により設定される目標電流とを比較して、この比較結果において所定値以上の差異が存在する場合には、駆動回路４７の異常が生じていると検知する。
【００３７】
なお、故障検知部５４は、電源４８から駆動回路４７に供給されている電力に応じて異常を検知する場合に、モータ１０の発電を誘発するウェビング５の所定挙動（つまり、引き出し）が引出巻取量検出部５１により検出されたときには、この検知の実行を禁止する。そして、この検知の実行の禁止を継続する時間は、ベルト速度算出部５２により算出されるベルト速度に応じて変化するように設定されている。
【００３８】
例えば、状態量センサ６７により所定値以上の加速度が検出されていないときにベルト速度が所定速度以上の場合には、検知の実行の禁止を継続する時間としてウェビング５の全長などに基づく短い時間が設定される。一方、状態量センサ６７により所定値以上の加速度が検出されていないときにベルト速度が所定速度未満の場合には、検知の実行の禁止を継続する時間としてウェビング５の全長などに基づく長い時間が設定される。
【００３９】
駆動回路４７は、例えばモータ制御部５３の制御に応じたパルス幅変調（ＰＷＭ）および転流動作によって、入出力端子４７ａ，４７ｂを介してモータ１０に通電される駆動電流の通電量および通電方向を制御する。
駆動回路４７は、例えば図６に示すように、いわゆるＨブリッジをなし、４つのスイッチング素子（例えば、ＭＯＳ型トランジスタ（MOSFET：Metal Oxide Semi-conductor Field Effect Transistor）など）Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４を備えて構成されている。
【００４０】
例えば、各スイッチング素子Ｑ３，Ｑ４のドレインは全て電源４８との間で直流電流の授受を行う直流入出力端子に接続され、スイッチング素子Ｑ３のソースは入出力端子４７ｂを介してスイッチング素子Ｑ１のドレインに接続され、スイッチング素子Ｑ４のソースは入出力端子４７ａを介してスイッチング素子Ｑ２のドレインに接続され、各スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２のソースは全て接地端子に接続されている。
【００４１】
モータ制御部５３は、各スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４のゲートに接続されており、例えばパルス幅変調（ＰＷＭ）により各スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４をオン／オフ駆動させるためのパルスを出力する。このパルスのデューティ（ＤＵＴＹ）、つまりオン／オフの比率は、例えば車両挙動制御装置５０の作動状態と、引出巻取量検出部５１の検出結果と、ベルト速度算出部５２の算出結果となどに基づいて、モータ制御部５３にて設定される。
【００４２】
例えば、モータ制御部５３は、車両に所定値以上の加速度が発生した状態で車両挙動制御装置５０により車両の姿勢保持や車両挙動を安定化させる各種の制御が実行されている場合には、衝突回避あるいは衝突時の衝撃軽減などの動作時においてモータ１０に駆動電流（例えば、１０〜２０Ａなど）を通電する場合に比べて、より小さな駆動電流（例えば、４〜５Ａなど）をモータ１０に通電する。
【００４３】
また、例えば、モータ制御部５３は、車両に所定値以上の加速度が発生していない状態でのウェビング５の装着時や弛み取りの動作時などにおいて乗員の装着快適性を優先するコンフォートモードを実行する場合には、衝突回避あるいは衝突時の衝撃軽減などの動作時においてモータ１０に駆動電流（例えば、１０〜２０Ａなど）を通電する場合に比べて、より小さな駆動電流（例えば、１Ａ未満など）をモータ１０に通電する。
【００４４】
車両挙動制御装置５０は、例えばカーブの通過時などにおいて、車両のブレーキアクチュエータや電動パワーステアリングアクチュエータなどを駆動して、車両の姿勢保持や車両挙動を安定化させる各種の制御を行なう。  
【００４５】
この実施形態によるシートベルト装置１は上記構成を備えており、次に、このシートベルト装置１の動作について説明する。
【００４６】
先ず、例えば図７に示すステップＳ０１においては、車両の加速度（例えば、前後加速度や横加速度などの各種の加速度）が所定値以上であるか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、後述するステップＳ０５に進む。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ０２に進む。
【００４７】
次に、ステップＳ０２においては、モータ１０の発電を誘発するウェビング５の所定挙動、例えばウェビング５の引き出しなどが発生したか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ０３に進み、このステップＳ０３においては、車両挙動制御装置５０により車両の姿勢保持や車両挙動を安定化させる各種の制御が実行されることに伴いモータ１０が回転駆動されている状態であると判断して、故障検知部５４による駆動回路４７の異常の検知の実行を、車両挙動制御装置５０による各種の制御が実行されている期間に亘って禁止して、リターンに進む。これにより、車両挙動制御装置５０の動作に連動して、故障検知部５４による駆動回路４７の異常の検知の診断が、車両挙動制御装置５０による各種の制御が実行されている期間に亘って停止される。
【００４８】
一方、この判定結果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ０４に進み、このステップＳ０４においては、故障検知部５４による駆動回路４７の異常の検知の実行を許可して、リターンに進む。これにより、故障検知部５４による駆動回路４７の異常の検知の診断が実行される。
【００４９】
また、ステップＳ０５においては、モータ１０の発電を誘発するウェビング５の所定挙動、例えばウェビング５の引き出しなどが発生したか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、リターンに進む。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ０６に進む。
【００５０】
そして、ステップＳ０６においては、ベルト速度が所定速度以上であるか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ０７に進み、このステップＳ０７においては、コンフォートモードが実行されることに伴いモータ１０が回転駆動されている状態であると判断して、故障検知部５４による駆動回路４７の異常の検知の実行を、例えばウェビング５の全長などに基づく所定の長い時間に亘って禁止して、リターンに進む。これにより、コンフォートモードの実行に連動して、故障検知部５４による駆動回路４７の異常の検知の診断が、例えばウェビング５の全長などに基づく所定の長い時間に亘って停止される。
【００５１】
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ０８に進み、このステップＳ０８においては、コンフォートモードが実行されることに伴いモータ１０が回転駆動されている状態であると判断して、故障検知部５４による駆動回路４７の異常の検知の実行を、例えばウェビング５の全長などに基づく所定の短い時間に亘って禁止して、リターンに進む。これにより、コンフォートモードの実行に連動して、故障検知部５４による駆動回路４７の異常の検知の診断が、例えばウェビング５の全長などに基づく所定の短い時間に亘って停止される。
【００５２】
上述したように、本実施の形態によるシートベルト装置１によれば、モータ１０の発電を誘発するウェビング５の所定挙動（例えば、ベルトリール１１からの引き出しなど）を検出した場合には、駆動回路４７に供給される電力に応じた駆動回路４７の異常の検知を禁止することから、モータ１０の発電電流に起因して過大な電力が検出されることで駆動回路４７の異常が誤検知されてしまうことを防止することができる。
【００５３】
さらに、所定値以上の加速度が検出されていないときに、ウェビング５の速度（例えば、引き出し速度など）が所定速度以上の場合には、モータ１０の発電が誘発される時間が短くなる可能性が高いと判断して、電力に応じた駆動回路４７の異常の検知を禁止する時間を短くすることにより、異常の検知を禁止する時間が過剰に長くなることを防止することができる。
【００５４】
さらに、所定値以上の加速度が検出されていないときに、ウェビング５の速度（例えば、引き出し速度など）が所定速度未満の場合には、モータ１０の発電が誘発される時間が長くなる可能性が高いと判断して、電力に応じた駆動回路４７の異常の検知を禁止する時間を長くすることにより、異常の検知を禁止する時間が短いことで異常が誤検知されてしまうことを防止することができる。
【００５５】
さらに、車両挙動制御装置５０の動作に連動して、故障検知部５４による駆動回路４７の異常の検知の診断が、車両挙動制御装置５０による各種の制御が実行されている期間に亘って停止されることから、衝突回避あるいは衝突時の衝撃軽減などの動作時に比べて、より小さな駆動電流がモータ１０に通電されている状態において、モータ１０の発電電流に起因して過大な電力が検出されることで駆動回路４７の異常が誤検知されてしまうことを防止することができる。
【００５６】
また、故障検知部５４による駆動回路４７の異常の検知の診断が、コンフォートモードの実行期間に亘って停止されることから、衝突回避あるいは衝突時の衝撃軽減などの動作時に比べて、より小さな駆動電流がモータ１０に通電されている状態において、モータ１０の発電電流に起因して過大な電力が検出されることで駆動回路４７の異常が誤検知されてしまうことを防止することができる。
さらに、この場合には、検知の実行の禁止を継続する時間は、ベルト速度算出部５２により算出されるベルト速度に応じて適切に設定される。
【符号の説明】
【００５７】
１  シートベルト装置
５  ウェビング（ベルト）
１０  モータ
１１  ベルトリール
４７  駆動回路（制御回路）
４８  電源
５１  引出巻取量検出部（ベルト挙動検出手段）
５２  ベルト速度算出部（速度検出手段）
５３  モータ制御部
５４  故障検知部（異常検知手段）
６７  状態量センサ（加速度検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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