(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
舵軸に嵌合装着されるローターと、ローターを収納してローターの周囲に油室用空間を形成するハウジングと、ハウジングの上部開口部に配置される環状のトップカバーとを有し、
トップカバーに複数のトップカバー取付ボルトを挿通してハウジングに形成された複数のトップカバー取付ボルト用ねじ孔に螺合することにより、トップカバーがハウジングの上部開口部に取り付けられ、
舵軸をローターに嵌合装着するための油圧ナットを、その座面がローターの上部端面と対向するように、舵軸の軸頭に螺合し、
ローターの外周面の周方向に沿った等間隔の位置に複数のベーンを配置し、
ハウジングの内周面の周方向に沿った等間隔の位置にベーンと同数のセグメントを配置し、
ベーンとセグメントによって上記油室用空間を複数の作動油室に区画し、
ローターは、その下部軸部がハウジングの底部に軸受を介して支持されるとともに、その上部軸部がトップカバーに軸受を介して支持されて回動自在であり、
ローターの上部軸部の頂面に、組立および開放時にローターを吊り上げるための吊上げボルト用ねじ孔が設けられたロータリーベーン式舵取機の舵軸を固定する舵軸固定装置であって、
ローターの上部軸部の頂面と油圧ナットの座面との間に着脱自在な円環板と、円環板の外周側面に設けられて径方向外側へ突出したアイプレートとからなり、
舵軸の軸頭に形成された油圧ナット用ねじ部を円環板に貫通した状態で、第１の固定ボルトを円環板に挿通して吊上げボルト用ねじ孔に螺合することにより、円環板をローターの上部軸部の頂面に固定可能であり、
アイプレートに、自由状態の舵の舵軸を回転させるための回転操作用孔と、アイプレートをトップカバーに固定するための固定用孔とが設けられ、
第２の固定ボルトをアイプレートの固定用孔に挿通してトップカバー取付ボルト用ねじ孔に螺合することにより、舵軸を固定することが可能となることを特徴とするロータリーベーン式舵取機の舵軸固定装置。
【請求項２】
複数の作動油室は、供給された圧油によってローターを左右一方向へ回転させる第１グループの対極をなす作動油室と左右他方向へ回転させる第２グループの対極をなす作動油室との２つのグループからなり、
各作動油室の油密を形成するために、ローターの各ベーンには、トップカバーの裏面およびハウジングの内周面と内底面にそれぞれ対向して摺接するように、その半径方向先端面と上下両端面とに縦シールと上部および下部横シールが設けられ、
ハウジングのセグメントには、ローターの外周面に対向して摺接するように、その半径方向先端面に縦シールが設けられ、
トップカバーの裏面には、ローターの上部端面に対向して摺接するように、円環状の上部リングシールが設けられ、
ハウジングの内底面には、ローターの下部端面に対向して摺接するように、円環状の下部リングシールが設けられたロータリーベーン式舵取機の舵軸を固定することを特徴とする請求項１記載のロータリーベーン式舵取機の舵軸固定装置。
【請求項３】
ロータリーベーン式舵取機と舵軸とは、二枚舵を有する船体に、左右舷に対称に二組設けられており、
自由状態の舵が舵の中立位置に維持されるように舵軸を固定することを特徴とする請求項１又は請求項２記載のロータリーベーン式舵取機の舵軸固定装置。
【請求項４】
円環板に、左舷側のロータリーベーン式舵取機に使用する場合の第１の取付用合せマークと、右舷側のロータリーベーン式舵取機に使用する場合の第２の取付用合せマークとが設けられ、
第１の取付用合せマークを左舷側の舵軸に設けられた舵向表示マークに合わせることにより、左舷側の舵軸に対して位置決めされ、
第２の取付用合せマークを右舷側の舵軸に設けられた舵向表示マークに合わせることにより、右舷側の舵軸に対して位置決めされることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のロータリーベーン式舵取機の舵軸固定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータリーベーン式舵取機の舵軸固定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のロータリーベーン式舵取機は、例えば図１１〜図１３に示すように、ハウジング１と、その内部に収納されるローター２とを有している。ローター２は、下部軸部２ａがハウジング１の底部に設けたボス部１ａで支持され、上部軸部２ｂが、ハウジング１の上部開口部にトップカバー取付ボルト３ｄにより取り付けられた環状のトップカバー３で支持されている。
【０００３】
すなわち、トップカバー３には、複数の取付ボルト孔３ｅが上下方向に貫通して形成され、ハウジング１の上部開口部には、複数のトップカバー取付ボルト用ねじ孔１ｈが形成されている。複数のトップカバー取付ボルト３ｄを各取付ボルト孔３ｅに挿通して各トップカバー取付ボルト用ねじ孔１ｈに螺合することにより、トップカバー３がハウジング１の上部開口部に取り付けられている。
【０００４】
ボス部１ａと下部軸部２ａとの間にはラジアル軸受４ａとスラスト軸受４ｂとが装入され、トップカバー３と上部軸部２ｂとの間にはラジアル軸受４ｃが装入されている。ローター２は、半径方向と軸方向とに荷重のかかった状態で、船体に固定されたハウジング１の内部で回動自在に保持されている。
【０００５】
ローター２は、舵軸５の軸頭５ａが装入される内部貫通孔２ｃを有し、外周面の周方向に沿った等間隔の位置に複数のベーン２ｄを突設している。ハウジング１は、内周面の周方向に沿った等間隔の位置に、上記ベーン２ｄと同数のセグメント１ｂを突設している。
【０００６】
ローター２の各ベーン２ｄは、上端面に形成された上部横スリット２ｅ内に、トップカバー３の裏面に摺接する上部横シール２ｆを保持し、下端面に形成された下部横スリット２ｇ内に、ハウジング１の内底面に摺接する下部横シール２ｈを保持し、半径方向の先端面に形成された縦スリット２ｉ内に、ハウジング１の内周面に摺接する縦シール２ｊを保持している。
【０００７】
また、ハウジング１のセグメント１ｂは、半径方向の先端面に形成した縦スリット１ｃ内に、ローター２の外周面に摺接する縦シール１ｄを保持している。
トップカバー３は、ローター２の上部端面２ｋに対向する部位に形成された上部リングスリット３ａ内に、一体構造の環状の上部リングシール３ｂを保持している。また、ハウジング１は、ローター２の下部端面２ｌに対向する部位に形成された下部リングスリット１ｅ内に、一体構造の環状の下部リングシール１ｆを保持している。上部リングシール３ｂのリングシール面３ｃがローター２の上部端面２ｋと周方向において摺接し、下部リングシール１ｆのリングシール面１ｇがローター２の下部端面２ｌと周方向において摺接して、それぞれシーリング作用を行っている。
【０００８】
なお、上記各シール２ｆ、２ｈ、２ｊ、１ｄ、３ｂ、１ｆはそれぞれ弾性材料によって形成されている。
ローター２は、ハウジング１内において、上部および下部横シール２ｆ、２ｈがそれぞれトップカバー３の裏面およびハウジング１の内底面に摺接し、縦シール２ｊがハウジング１の内周面に摺接し、ハウジング１のセグメント１ｂの縦シール１ｄがローター２の外周面に摺接し、かつ、ローター２の上部端面２ｋがトップカバー３に装設された上部リングシール３ｂのリングシール面３ｃに周方向において摺接するとともに、ローター２の下部端面２ｌがハウジング１の内底面に装設された下部リングシール１ｆのリングシール面１ｇに周方向において摺接する状態で回転する。これにより、ベーン２ｄとセグメント１ｂとの間には、油密が確保された複数の作動油室６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄが形成される。
【０００９】
これら作動油室６ａ〜６ｄは、供給された圧油によってローター２を左右一方向へ回転させる第１グループの対極をなす作動油室６ａ、６ｃと、左右他方向へ回転させる第２グループの対極をなす作動油室６ｂ、６ｄとの２つのグループからなる。
【００１０】
なお、上記各シール２ｆ、２ｈ、２ｊ、１ｄ、３ｂ、１ｆには、作動油室６ａ〜６ｄのうち、高圧となった方の作動油室（６ａ、６ｃあるいは６ｂ、６ｄ）から各シールの背面に作動油を導くことによって、それぞれ相手面との間に必要なシーリング面圧を与えている。
【００１１】
ローター２の舵軸５の軸頭５ａへの固着は、公知の、いわゆる油圧嵌めによってなされる。すなわち、図１２に示すように、舵軸５の軸頭５ａに、相互に連通する複数の環状の油溝５ｃが形成されおり、軸頭５ａの上部のねじ部５ｂに、油圧ナット７が螺合されている。尚、油圧ナット７には、ローター２の上部軸部２ｂの頂面２ｍを油圧ナット７の座面７ａを介して押す油圧ピストン（図示省略）が内蔵されている。油圧嵌め用の油圧源から高圧油を油溝５ｃに作用させてローター２の内部貫通孔２ｃを拡径させると同時に、その拡径分だけ、舵軸５を油圧ナット７の油圧ピストンによりローター２の内部貫通孔２ｃに押し込む。所定量の押し込みが終われば、油溝５ｃの油圧を抜く。これにより、ローター２の内部貫通孔２ｃには、縮径応力が発生し、舵軸５の軸頭５ａとの嵌合がなされる。
【００１２】
なお、ローター２の上部軸部２ｂの頂面２ｍには、舵取機の組立・開放作業においてローター２を吊り上げるための、吊上げボルト用ねじ孔２ｎが設けられている。
上記のようなロータリーベーン式舵取機については、例えば下記特許文献１に記載されている。
【００１３】
上記の構成の従来のロータリーベーン式舵取機は、他形式の舵取機に比べて所要据付面積が極めて小さくてすみ、また、重量も小さくてすむことにより、舵を左右２枚備えた船において好んで採用されている（下記特許文献２参照）。
【００１４】
尚、その場合、左舷側のロータリーベーン式舵取機と右舷側のロータリーベーン式舵取機とは、ローター２等、内部構成部分を含めて、船体の長手方向中心線に対して対称に配置されている。
【００１５】
舵と舵取機を２組設ける船における大きな特長の一つは、左右いずれか一方の舵と舵取機が使用不能になっても、他方の舵と舵取機だけで船の運航を続けることができるので、安全性が高くなることにある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１６】
【特許文献１】特開２００９−１６２２９０
【特許文献２】特開２００３−２６０９６
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
しかしながら、上記のように舵とロータリーベーン式舵取機を左右２組設けた構成において、例えば、左右いずれか一方のロータリーベーン式舵取機のいずれかのシールが破断した場合、作動油室６ａ〜６ｄの油密が失われるので、一方のロータリーベーン式舵取機は、使用不能に陥るばかりか、一方の舵に作用する外力を支承することができなくなる。このため、一方の舵が外力により自由に動かされてしまい、健全（正常）な他方の舵と他方のロータリーベーン式舵取機だけで船の運航を続行することが困難であるという問題があった。
【００１８】
本発明は、ロータリーベーン式舵取機が使用不能となった場合、上記使用不能のロータリーベーン式舵取機の舵軸を舵の中立位置に固定することが可能なロータリーベーン式舵取機の舵軸固定装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記目的を達成するために本第１発明は、舵軸に嵌合装着されるローターと、ローターを収納してローターの周囲に油室用空間を形成するハウジングと、ハウジングの上部開口部に配置される環状のトップカバーとを有し、
トップカバーに複数のトップカバー取付ボルトを挿通してハウジングに形成された複数のトップカバー取付ボルト用ねじ孔に螺合することにより、トップカバーがハウジングの上部開口部に取り付けられ、
舵軸をローターに嵌合装着するための油圧ナットを、その座面がローターの上部端面と対向するように、舵軸の軸頭に螺合し、
ローターの外周面の周方向に沿った等間隔の位置に複数のベーンを配置し、
ハウジングの内周面の周方向に沿った等間隔の位置にベーンと同数のセグメントを配置し、
ベーンとセグメントによって上記油室用空間を複数の作動油室に区画し、
ローターは、その下部軸部がハウジングの底部に軸受を介して支持されるとともに、その上部軸部がトップカバーに軸受を介して支持されて回動自在であり、
ローターの上部軸部の頂面に、組立および開放時にローターを吊り上げるための吊上げボルト用ねじ孔が設けられたロータリーベーン式舵取機の舵軸を固定する舵軸固定装置であって、
ローターの上部軸部の頂面と油圧ナットの座面との間に着脱自在な円環板と、円環板の外周側面に設けられて径方向外側へ突出したアイプレートとからなり、
舵軸の軸頭に形成された油圧ナット用ねじ部を円環板に貫通した状態で、第１の固定ボルトを円環板に挿通して吊上げボルト用ねじ孔に螺合することにより、円環板をローターの上部軸部の頂面に固定可能であり、
アイプレートに、自由状態の舵の舵軸を回転させるための回転操作用孔と、アイプレートをトップカバーに固定するための固定用孔とが設けられ、
第２の固定ボルトをアイプレートの固定用孔に挿通してトップカバー取付ボルト用ねじ孔に螺合することにより、舵軸を固定することが可能となるものである。
【００２０】
これによると、例えばロータリーベーン式舵取機に備えられているいずれかのシールが破断して舵取機が使用不能になり、外力に対して舵が固定されずに自由状態に陥った場合、油圧ナットを舵軸の軸頭の油圧ナット用ねじ部から取外し、トップカバーをハウジングに取り付けている複数のトップカバー取付ボルトのうちの所定箇所のトップカバー取付ボルトをトップカバー取付ボルト用ねじ孔から取外し、舵軸固定装置の円環板を油圧ナット用ねじ部に外嵌する。そして、第１の固定ボルトを円環板に挿通して吊上げボルト用ねじ孔に螺合し、円環板をローターの上部軸部の頂面に固定する。これにより、舵軸固定装置がローターに取り付けられる。
【００２１】
次に、アイプレートの回転操作用孔にワイヤー等を掛け、ワイヤーを引張って舵軸固定装置をローターと共に回転させ、アイプレートの固定用孔の位置を、上記取外された所定箇所のトップカバー取付ボルトに対応する所定箇所のトップカバー取付ボルト用ねじ孔の位置に合わせる。その後、第２の固定ボルトをアイプレートの固定用孔に挿通して上記所定箇所のトップカバー取付ボルト用ねじ孔に螺合する。これにより、アイプレートがトップカバーに固定され、ローターが舵軸固定装置によってトップカバーに固定されるため、所定の位置に舵軸（すなわち舵）を固定することができる。
【００２２】
本第２発明における舵軸固定装置は、複数の作動油室は、供給された圧油によってローターを左右一方向へ回転させる第１グループの対極をなす作動油室と左右他方向へ回転させる第２グループの対極をなす作動油室との２つのグループからなり、
各作動油室の油密を形成するために、ローターの各ベーンには、トップカバーの裏面およびハウジングの内周面と内底面にそれぞれ対向して摺接するように、その半径方向先端面と上下両端面とに縦シールと上部および下部横シールが設けられ、
ハウジングのセグメントには、ローターの外周面に対向して摺接するように、その半径方向先端面に縦シールが設けられ、
トップカバーの裏面には、ローターの上部端面に対向して摺接するように、円環状の上部リングシールが設けられ、
ハウジングの内底面には、ローターの下部端面に対向して摺接するように、円環状の下部リングシールが設けられたロータリーベーン式舵取機の舵軸を固定するものである。
【００２３】
本第３発明における舵軸固定装置は、ロータリーベーン式舵取機と舵軸とは、二枚舵を有する船体に、左右舷に対称に二組設けられており、
自由状態の舵が舵の中立位置に維持されるように舵軸を固定するものである。
【００２４】
これによると、例えば一方のロータリーベーン式舵取機のいずれかのシールが破断して、一方のロータリーベーン式舵取機が使用不能となるばかりか、一方の舵が外力に対して固定されずに自由状態に陥った場合、舵軸固定装置を用いて、一方のロータリーベーン式舵取機の舵軸（すなわち一方の舵）を舵の中立位置に固定することができる。したがって、万一、一方のロータリーベーン式舵取機が使用不能になっても、正常（健全）に機能している他方のロータリーベーン式舵取機を用いて他方の舵を操作することにより、船の運航を続行することができ、安全性が高くなる。
【００２５】
同様に、他方のロータリーベーン式舵取機が使用不能となった場合、舵軸固定装置を用いて、他方のロータリーベーン式舵取機の舵軸を舵の中立位置に固定することができる。したがって、万一、他方のロータリーベーン式舵取機が使用不能になっても、正常に機能している一方のロータリーベーン式舵取機を用いて一方の舵を操作することにより、船の運航を続行することができる。
【００２６】
本第４発明における舵軸固定装置は、円環板に、左舷側のロータリーベーン式舵取機に使用する場合の第１の取付用合せマークと、右舷側のロータリーベーン式舵取機に使用する場合の第２の取付用合せマークとが設けられ、
第１の取付用合せマークを左舷側の舵軸に設けられた舵向表示マークに合わせることにより、左舷側の舵軸に対して位置決めされ、
第２の取付用合せマークを右舷側の舵軸に設けられた舵向表示マークに合わせることにより、右舷側の舵軸に対して位置決めされるものである。
【００２７】
これによると、左舷側のロータリーベーン式舵取機に対しても、或は、右舷側のロータリーベーン式舵取機に対しても、同じ舵軸固定装置を使用して、各ロータリーベーン式舵取機の舵軸を舵の中立位置に固定することができる。
【発明の効果】
【００２８】
以上のように、本第１発明によると、ロータリーベーン式舵取機が使用不能となって舵が固定されずに外力に対して自由状態に陥った場合、舵軸固定装置を用いて、上記使用不能のロータリーベーン式舵取機の舵軸（すなわち舵）を所定の位置（例えば舵の中立位置）に固定することができる。
【００２９】
また、本第３発明によると、一方のロータリーベーン式舵取機が使用不能となって一方の舵が固定されずに外力に対して自由状態に陥った場合、舵軸固定装置を用いて、上記一方のロータリーベーン式舵取機の舵軸（すなわち一方の舵）を舵の中立位置に固定することができる。したがって、万一、一方のロータリーベーン式舵取機が使用不能になっても、正常に機能している他方のロータリーベーン式舵取機を用いて他方の舵を操作することにより、船の運航を続行することができ、安全性が高くなる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施の形態におけるロータリーベーン式舵取機を二台備えた船尾の平面図であって、一方のロータリーベーン式舵取機に舵軸固定装置を装着した状態を示す。
【図２】同、舵軸固定装置を一方（右舷側）のロータリーベーン式舵取機に取り付けたときの平面図である。
【図３】同、舵軸固定装置の組付け手順を示す斜視図である。
【図４】同、舵軸固定装置の組付け要領を示す斜視図である。
【図５】同、舵軸固定装置の位置決め要領を示す斜視図である。
【図６】同、舵軸固定装置をロータリーベーン式舵取機に装着したときの斜視図である。
【図７】同、舵軸固定装置をロータリーベーン式舵取機に装着したときの縦断面図である。
【図８】同、舵軸固定装置を一方（右舷側）のロータリーベーン式舵取機に位置決めしたときの平面図である。
【図９】同、舵軸固定装置を他方（左舷側）のロータリーベーン式舵取機に位置決めしたときの平面図である。
【図１０】同、舵軸固定装置の平面図である。
【図１１】従来のロータリーベーン式舵取機の一部を断面表示した斜視図である。
【図１２】同、ロータリーベーン式舵取機の縦断面図であり、下記図１３におけるａ−ａ矢視図である。
【図１３】同、ロータリーベーン式舵取機の水平断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、本発明の実施の形態を図１〜図１０に基づいて説明する。
尚、先に図１１〜図１３において説明した従来のものと基本的に同様の作用を行う部材については、同一番号を付して説明を省略する。
【００３２】
図１に示すように、船体２０には、左右二本の舵軸５と、これら舵軸５に設けられた二枚の左舷舵２１Ｐおよび右舷舵２１Ｓと、各々の舵軸５を回転させて操舵を行う二台の左舷ロータリーベーン式舵取機２２Ｐおよび右舷ロータリーベーン式舵取機２２Ｓとが設けられている。両ロータリーベーン式舵取機２２Ｐ，２２Ｓは上記図１１〜図１３において説明した従来のものと基本的に同じ構成を有している。
【００３３】
尚、図２に示すように、吊上げボルト用ねじ孔２ｎは、ロータ２をバランスをとって吊り上げられるように、ベーン２ｄの半径方向の中心線上に極対称に二個設けられ、さらに、他の二個はそれと直交する直線上に極対称に設けられている。また、図３，図５に示すように、トップカバー３には空気抜プラグ３０が設けられている。
【００３４】
図２，図４，図１０に示すように、１１は各ロータリーベーン式舵取機２２Ｐ，２２Ｓの舵軸５を固定可能にする舵軸固定装置であって、各ロータリーベーン式舵取機２２Ｐ，２２Ｓに共通して使用できるようにしたものである。以下、舵軸固定装置１１の構成を説明する。
【００３５】
舵軸固定装置１１は、各ロータリーベーン式舵取機２２Ｐ，２２Ｓのローター２の上部軸部２ｂの頂面２ｍと油圧ナット７の座面７ａ（裏面）との間に着脱自在な円環板１１ａと、円環板１１ａの外周側面に設けられて径方向外側へ突出した二枚（複数枚）のアイプレート１１ｂとからなる。
【００３６】
図４，図５に示すように、円環板１１ａは、舵軸５の軸頭５ａの油圧ナット７用のねじ部５ｂに外嵌されて、ローター２の上部軸部２ｂの頂面２ｍに、複数のローター吊上げボルト用ねじ孔２ｎを利用して、複数の第１の固定ボルト１１ｄで固定できるように構成されている。このため、円環板１１ａには、ローター吊上げボルト用ねじ孔２ｎと同じピッチ円とピッチの第１の固定用孔１１ｃが複数設けられている。また、第１の固定ボルト１１ｄはローター吊上げボルト用ねじ孔２ｎと同じねじ寸法とする。尚、図５に示すように、舵軸固定装置１１をローター２に装着した際、舵軸５の軸頭５ａのねじ部５ｂは円環板１１ａを下から上へ貫通する。
【００３７】
図２，図４〜図７に示すように、円環板１１ａをローター２の上部軸部２ｂの頂面２ｍに配置した状態で、アイプレート１１ｂの裏面はトップカバー取付ボルト３ｄの頂面よりも上位にある。また、各アイプレート１１ｂの先端部には、自由状態の舵２１Ｐ，２１Ｓの舵軸５すなわちローター２を舵軸固定装置１１によって舵２１Ｐ，２１Ｓの中立位置（所定位置）まで回転させるための回転操作用孔１１ｅが設けられている。さらに、各アイプレート１１ｂには、アイプレート１１ｂをトップカバー３に固定するための第２の固定用孔１１ｆが二個ずつ設けられている。これら第２の固定用孔１１ｆは、トップカバー３をハウジング１に取り付けるためのトップカバー取付けボルト３ｄのピッチ円とピッチに合致している。
【００３８】
図４，図６，図７に示すように、上記トップカバー取付けボルト３ｄのねじ寸法と同じねじ寸法を有する第２の固定ボルト１１ｇを、アイプレート１１ｂの第２の固定用孔１１ｆとトップカバー３の複数の取付ボルト孔３ｅのうちの所定箇所の取付ボルト孔３ｅとに挿通し、ハウジング１の複数のトップカバー取付ボルト用ねじ孔１ｈのうちの所定箇所のトップカバー取付ボルト用ねじ孔１ｈにねじ込むことにより、アイプレート１１ｂをトップカバー３に連結固定することができる。このとき、図４に示すように、第２の固定用孔１１ｆと第２の固定ボルト１１ｇとの間にカラー１１ｈを介在せしめる。
【００３９】
図２，図４，図８に示すように、両舵軸５の頂面には舵向表示マークＦが表示され、舵軸固定装置１１の円環板１１ａには左舷側の取付用合せマークＰ（第１の取付用合せマークの一例）および右舷側の取付用合せマークＳ（第２の取付用合せマークの一例）が表示されている。
【００４０】
図８，図９に示すように、舵向表示マークＦは、舵２１Ｐ，２１Ｓのそれぞれの中立位置の船首方向を示す目印であり、舵２１Ｐ，２１Ｓの前後方向のそれぞれの中心線２４Ｐ，２４Ｓと平行な直線からなる。また、両取付用合せマークＰ，Ｓは舵軸５の軸心を中心とする半径方向の直線であり、左舷ロータリーベーン式舵取機２２Ｐと右舷ロータリーベーン式舵取機２２Ｓとが船体の長手方向中心線２３に対して左右対称に設置されていることに鑑み、図９に示すように、舵軸固定装置１１を左舷ロータリーベーン式舵取機２２Ｐに取付ける場合は、左舷側の取付用合せマークＰによって連結固定位置を定め、また、図８に示すように、舵軸固定装置１１を右舷ロータリーベーン式舵取機２２Ｓに取付ける場合は、右舷側の取付用合せマークＳによって連結固定位置を定めるものである。
【００４１】
尚、図１０に示すように、左舷側の取付用合せマークＰは舵軸５の軸心と左舷側の第２の固定用孔１１ｆとを通る直線２６ｐ上にある。また、右舷側の取付用合せマークＳは舵軸５の軸心と右舷側の第２の固定用孔１１ｆとを通る直線２６ｓ上にある。
【００４２】
図８に示すように、右舷側の取付用合せマークＳを右舷側の舵軸５の舵向表示マークＦに合わせることにより、舵軸固定装置１１が右舷側の舵軸５に対して位置決めされる。また、図９に示すように、左舷側の取付用合せマークＰを左舷側の舵軸５の舵向表示マークＦに合わせることにより、舵軸固定装置１１が左舷側の舵軸５に対して位置決めされる。
【００４３】
また、複数のトップカバー取付ボルト３ｄのうち、船体の長手方向中心線２３と平行な直線（図１では直線２４Ｐ，２４Ｓ）上に位置しているトップカバー取付ボルト３ｄを最前端部のトップカバー取付ボルト３ｄｆと最後端部のトップカバー取付ボルト３ｄａと記載する。さらに、最前端部のトップカバー取付ボルト３ｄｆの左舷側隣りに位置するトップカバー取付ボルト３ｄをトップカバー取付けボルト３ｄｆｐと記載し、最前端部のトップカバー取付ボルト３ｄｆの右舷側隣りに位置するトップカバー取付ボルト３ｄをトップカバー取付けボルト３ｄｆｓと記載する。また、最後端部のトップカバー取付ボルト３ｄａの左舷側隣りに位置するトップカバー取付ボルト３ｄをトップカバー取付けボルト３ｄａｐと記載し、最後端部のトップカバー取付ボルト３ｄａの右舷側隣りに位置するトップカバー取付ボルト３ｄをトップカバー取付けボルト３ｄａｓと記載する。
【００４４】
以下、上記構成における作用を説明する。
例えば左右いずれか一方のロータリーベーン式舵取機、例えば右舷側のロータリーベーン式舵取機２２Ｓのいずれかのシールが破断して、使用不能となり、このため右舷の舵２１Ｓが固定されずに自由状態に陥った場合、図１に示すように、舵軸固定装置１１を右舷側のロータリーベーン式舵取機２２Ｓに取付けることにより、右舷の舵２１Ｓを固定することができる。
【００４５】
上記のように舵軸固定装置１１を用いて例えば右舷側のロータリーベーン式舵取機２２Ｓの舵軸５（すなわち右舷の舵２１Ｓ）を固定する方法を以下に説明する。
図３に示すように、作動不能となった右舷側のロータリーベーン式舵取機２２Ｓの油圧ナット７を舵軸５の軸頭５ａのねじ部５ｂから取り外す。次に、トップカバー取付けボルト３ｄのうち、最前端（所定箇所）のトップカバー取付けボルト３ｄｆとその左舷側隣り（所定箇所）に位置するトップカバー取付けボルト３ｄｆｐ、および、最後端（所定箇所）のトップカバー取付けボルト３ｄａとその右舷側隣り（所定箇所）に位置するトップカバー取付けボルト３ｄａｓの四本を取付けボルト用ねじ孔１ｈから取り外す。
【００４６】
その後、図４に示すように、舵軸固定装置１１の円環板１１ａを軸頭５ａのねじ部５ｂに外嵌し、図８に示すように、舵向表示マークＦと右舷側の取付用合せマークＳとが同一直線上になるように円環板１１ａを回す。このとき、円環板１１ａの第１の固定用孔１１ｃはローター２の上部軸部２ｂの頂面２ｍの吊上げボルト用ねじ孔２ｎと一致する。そして、図４，図５，図７に示すように、第１の固定ボルト１１ｄを第１の固定用孔１１ｃに挿通して吊上げボルト用ねじ孔２ｎに螺合し、円環板１１ａをローター２の上部軸部２ｂの頂面２ｍに固定する。これにより、油圧ナット７用のねじ部５ｂが円環板１１ａを貫通した状態で、舵軸固定装置１１がローター２に取り付けられる。
【００４７】
尚、図８に示すように、右舷側の取付用合せマークＳを舵向表示マークＦに合わせることにより、舵軸固定装置１１が右舷側の舵軸５に対して位置決めされる。
次に、図５の実線で示すように、両アイプレート１１ｂの回転操作用孔１１ｅにワイヤー２５を掛け、チェーンブロック等を用いてワイヤー２５を引張って舵軸固定装置１１（すなわちローター２および右舷の舵２１Ｓ）を回転させ、図５の仮想線および図８に示すように、両アイプレート１１ｂの各第２の固定用孔１１ｆの位置を、上記取外された４本のトップカバー取付けボルト３ｄｆ，３ｄｆｐ，３ｄａ，３ｄａｓに対応する箇所（所定箇所）の各トップカバー取付ボルト用ねじ孔１ｈの上方位置に合致させる。
【００４８】
その後、図４，図６，図７に示すように、第２の固定ボルト１１ｇを、アイプレート１１ｂの第２の固定用孔１１ｆと、上記取外された４本のトップカバー取付けボルト３ｄｆ，３ｄｆｐ，３ｄａ，３ｄａｓに対応する箇所（所定箇所）の各トップカバー取付ボルト用ねじ孔１ｈに螺合する。その後、油圧ナット７を舵軸５の軸頭５ａのねじ部５ｂに締め込む。これにより、両アイプレート１１ｂがトップカバー３に固定され、右舷側のロータリーベーン式舵取機２２Ｓのローター２が舵軸固定装置１１によってトップカバー３に固定され、図１に示すように、右舷の舵軸５が固定されて右舷の舵２１Ｓが中立位置に固定される。
【００４９】
尚、第２の固定ボルト１１ｇをアイプレート１１ｂの第２の固定用孔１１ｆに挿通する際、図４，図７に示すように、第２の固定ボルト１１ｇと第２の固定用孔１１ｆとの間にカラー１１ｈを介在せしめる。
【００５０】
したがって、万一、例えば右舷側のロータリーベーン式舵取機２２Ｓが使用不能になっても、上記のように舵軸固定装置１１を用いて、右舷の舵２１Ｓを中立位置に固定し、正常（健全）に機能している左舷側のロータリーベーン式舵取機２２Ｐを用いて左舷の舵２１Ｐを操作することにより、船の運航を続行することができ、安全性が高くなる。
【００５１】
また、左舷側のロータリーベーン式舵取機２２Ｐが使用不能となって左舷の舵２１Ｐが固定されずに外力に対して自由状態に陥った場合、上記と同じ舵軸固定装置１１を用いて、左舷の舵２１Ｐを中立位置に固定することができる。
【００５２】
この場合、左舷側のロータリーベーン式舵取機２２Ｐと右舷側のロータリーベーン式舵取機２２Ｓとで同じ舵軸固定装置１１を共用するが、左舷側のロータリーベーン式舵取機２２Ｐと右舷側のロータリーベーン式舵取機２２Ｓとは、その内部構造を含めて、船体の長手方向中心線２３に対して左右対称に配置されていることに鑑みて、舵軸固定装置１１は以下のように適用する。
【００５３】
すなわち、作動不能となった左舷側のロータリーベーン式舵取機２２Ｐの油圧ナット７を舵軸５の軸頭５ａのねじ部５ｂから取り外した後、トップカバー取付けボルト３ｄのうち、最前端（所定箇所）のトップカバー取付けボルト３ｄｆとその右舷側隣り（所定箇所）に位置するトップカバー取付けボルト３ｄｆｓ、および、最後端（所定箇所）のトップカバー取付けボルト３ｄａとその左舷側隣り（所定箇所）に位置するトップカバー取付けボルト３ｄａｐの四本を取付けボルト用ねじ孔１ｈから取り外す。
【００５４】
その後、図９に示すように、舵軸固定装置１１の円環板１１ａを軸頭５ａのねじ部５ｂに外嵌し、舵向表示マークＦと左舷側の取付用合せマークＰとが同一直線上になるように、円環板１１ａを回す。このとき、円環板１１ａの第１の固定用孔１１ｃは、ローター２の上部軸部２ｂの頂面２ｍの吊上げボルト用ねじ孔２ｎと一致し、第１の固定ボルト１１ｄを第１の固定用孔１１ｃに挿通して吊上げボルト用ねじ孔２ｎに螺合し、円環板１１ａをローター２の上部軸部２ｂの頂面２ｍに固定することで、舵軸固定装置１１はローター２に取り付けられる。
【００５５】
尚、左舷側の取付用合せマークＰを舵向表示マークＦに合わせることにより、舵軸固定装置１１が左舷側の舵軸５に対して位置決めされる。
次に、両アイプレート１１ｂの回転操作用孔１１ｅにワイヤー２５を掛け、チェーンブロック等を用いてワイヤー２５を引張って舵軸固定装置１１（すなわちローター２および左舷の舵２１Ｐ）を回転させ、両アイプレート１１ｂの各第２の固定用孔１１ｆの位置を、上記取外された４本のトップカバー取付けボルト３ｄｆ，３ｄｆｓ，３ｄａ，３ｄａｐに対応する箇所（所定箇所）の各トップカバー取付ボルト用ねじ孔１ｈの上方位置に合致させる。
【００５６】
その後、第２の固定ボルト１１ｇを、アイプレート１１ｂの第２の固定用孔１１ｆに挿通し、カラー１１ｈを介して、上記取外された４本のトップカバー取付けボルト３ｄｆ，３ｄｆｓ，３ｄａ，３ｄａｐに対応する箇所（所定箇所）の各トップカバー取付ボルト用ねじ孔１ｈに螺合する。その後、油圧ナット７を舵軸５の軸頭５ａのねじ部５ｂに締め込む。これにより、両アイプレート１１ｂがトップカバー３に固定され、左舷側のロータリーベーン式舵取機２２Ｐのローター２が舵軸固定装置１１によってトップカバー３に固定され、図１に示すように、左舷の舵軸５が固定されて左舷の舵２１Ｐが中立位置に固定される。
【００５７】
したがって、正常に機能している右舷側のロータリーベーン式舵取機２２Ｓを用いて、右舷の舵２１Ｓを操作することにより、船の運航を続行することができ、安全性が高くなる。
【００５８】
尚、上記実施の形態では、船体２０に二台のロータリーベーン式舵取機２２Ｐ，２２Ｓを設け、使用不能に陥った片方のロータリーベーン式舵取機の舵軸５を舵軸固定装置１１で固定する例を示したが、船体２０に一台のロータリーベーン式舵取機を設け、このロータリーベーン式舵取機が使用不能に陥った場合、舵が外力に対して自由状態になることの危険性を避けるために、このロータリーベーン式舵取機の舵軸５（すなわち舵）を舵軸固定装置１１で固定することに利用することも可能である。
【符号の説明】
【００５９】
１  ハウジング
１ｂ  セグメント
１ｄ  縦シール
１ｆ  下部リングシール
１ｈ  トップカバー取付けボルト用ねじ孔
２  ローター
２ａ  下部軸部
２ｂ  上部軸部
２ｄ  ベーン
２ｆ  上部横シール
２ｈ  下部横シール
２ｊ  縦シール
２ｍ  上部軸部頂面
２ｎ  吊上げボルト用ねじ孔
３  トップカバー
３ｂ  上部リングシール
３ｄ，３ｄｆ，３ｄｆｐ，３ｄｆｓ，３ｄａ，３ｄａｐ，３ｄａｓ  トップカバー取付けボルト
４ａ  ラジアル軸受
４ｂ  スラスト軸受
４ｃ  ラジアル軸受
５  舵軸
５ａ  軸頭
５ｂ  ねじ部
６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ  作動油室
７  油圧ナット
７ａ  座面
１１  舵軸固定装置
１１ａ  円環板
１１ｂ  アイプレート
１１ｄ  第１の固定ボルト
１１ｅ  回転操作用孔
１１ｆ  第２の固定用孔
１１ｇ  第２の固定ボルト
２０  船体
２１Ｐ，２１Ｓ  舵
２２Ｐ，２２Ｓ  ロータリーベーン式舵取機
Ｆ      舵向表示マーク
Ｐ      左舷側の取付用合せマーク（第１の取付用合せマーク）
Ｓ      右舷側の取付用合せマーク（第２の取付用合せマーク）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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