(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
写真データである第１層および地図または海図データである第２層にアクセスすること、および
前記地図または海図データに関連付けられた深さまたは高さデータに基づいて透過度を調整することによって前記第１層と前記第２層の融合層を生成することを含む画像処理方法。
【請求項２】
前記第１または第２層のデータは、第１の領域と、第２の領域と、前記第１と第２の領域に挟まれた第３の領域とに少なくとも分割され、
前記第１と第２の領域では、固定の透過度で前記第１層と前記第２層とを融合することで融合層を生成し、
前記第３の領域では、第１の領域の融合層で用いた固定透過度から前記第２の層の融合層で用いた固定透過度まで、前記地図または海図データに関連付けられた深さまたは高さデータに基づいて透過度が変化するように透過度を調整することによって融合層を生成する請求項１記載の画像処理方法。
【請求項３】
前記第２層は海図データであり、
前記第１の領域は陸領域、前記第２、第３の領域は海領域であり、前記第３の領域は前記第１と第２の領域の間に存在する前記第２の領域よりも水深の浅い海領域である請求項２記載の画像処理方法。
【請求項４】
前記第１層は、航空写真または衛星写真のデータである請求項１から３の何れかに記載の画像処理方法。
【請求項５】
前記地図または海図データに関連付けられた深さまたは高さデータは、前記第１または第２層における各画素に関連したデータのデータベースである請求項１から４の何れかに記載の画像処理方法。
【請求項６】
前記データのデータベースは、前記第１または第２層の各画素に対応する位置の深さまたは高さを示すデータベースである請求項５に記載の画像処理方法。
【請求項７】
前記融合層の生成は、アルファ・ブレンディング（融合）技術を使用し、前記透過度を決定するアルファ値は、前記第１または第２層の各画素に対応する深さまたは高さデータに基づいて決定される請求項１から６の何れかに記載の画像処理方法。
【請求項８】
前記第１の領域では、陸領域の写真データのみが表示される透過度で前記第１層と前記第２層とが融合され、前記第２の領域では、地図または海図データのみが表示される透過度で前記第１層と前記第２層とが融合される請求項２または３に記載の画像処理方法。
【請求項９】
前記第２層は海図データであり、
前記第３の領域は、水深が０ｍ〜約１０ｍの領域である請求項８に記載の画像処理方法
【請求項１０】
前記第２層は、ベクトルまたはラスタ形式で表わされた地図または海図データである請求項１から９の何れかに記載の画像処理方法。
【請求項１１】
写真データである第１層および地図または海図データである第２層にアクセスする画像データ入力部と、
前記地図または海図データに関連付けられた深さまたは高さデータに基づいて透過度を調整することによって前記第１層と前記第２層の融合層を生成する融合部とを備える画像処理装置。
【請求項１２】
前記融合部は、前記第１または第２層のデータを、第１の領域と、第２の領域と、前記第１と第２の領域に挟まれた第３の領域とに少なくとも分割し、
前記第１と第２の領域では、固定の透過度で前記第１層と前記第２層とを融合することで融合層を生成し、
前記第３の領域では、第１の領域の融合層で用いた固定透過度から前記第２の層の融合層で用いた固定透過度まで、前記地図または海図データに関連付けられた深さまたは高さデータに基づいて透過度が変化するように透過度を調整することによって融合層を生成する請求項１１記載の画像処理装置。
【請求項１３】
前記第２層は海図データであり、
前記第１の領域は陸領域、前記第２、第３の領域は海領域であり、前記第３の領域は前記第１と第２の領域の間に存在する前記第２の領域よりも水深の浅い海領域である請求項１２記載の画像処理装置。
【請求項１４】
前記第１層は、航空写真または衛星写真のデータである請求項１１から１３の何れかに記載の画像処理装置。
【請求項１５】
前記地図または海図データに関連付けられた深さまたは高さデータは、前記第１または第２層における各画素に関連したデータのデータベースである請求項１１から１４の何れかに記載の画像処理装置。
【請求項１６】
前記データのデータベースは、前記第１または第２層の各画素に対応する位置の深さまたは高さを示すデータベースである請求項１５に記載の画像処理装置。
【請求項１７】
前記融合部は、アルファ・ブレンディング（融合）技術を使用し、前記透過度を決定するアルファ値は、前記第１または第２層の各画素に対応する深さまたは高さデータに基づいて決定される請求項１１から１６の何れかに記載の画像処理装置。
【請求項１８】
前記第１の領域では、陸領域の写真データのみが表示される透過度で前記第１層と前記第２層とが融合され、前記第２の領域では、地図または海図データのみが表示される透過度で前記第１層と前記第２層とが融合される請求項１２または１３に記載の画像処理装置。
【請求項１９】
前記第２層は海図データであり、
前記第３の領域は、水深が０ｍ〜約１０ｍの領域である請求項１８に記載の画像処理装置。
【請求項２０】
前記第２層は、ベクトルまたはラスタ形式で表わされた地図または海図データである請求項１１から１９の何れかに記載の画像処理装置。
【請求項２１】
写真データである第１層および地図または海図データである第２層にアクセスすること、
前記地図または海図データに関連付けられた深さまたは高さデータに基づいて透過度を調整することによって前記第１層と前記第２層とを融合した融合データを生成すること、および
前記融合データを表示することを含む画像表示方法。
【請求項２２】
前記第１または第２層のデータは、第１の領域と、第２の領域と、前記第１と第２の領域に挟まれた第３の領域とに少なくとも分割され、
前記第１と第２の領域では、固定の透過度で前記第１層と前記第２層とを融合することで融合層を生成し、
前記第３の領域では、第１の領域の融合層で用いた固定透過度から前記第２の層の融合層で用いた固定透過度まで、前記地図または海図データに関連付けられた深さまたは高さデータに基づいて透過度が変化するように透過度を調整することによって融合層を生成する請求項２１記載の画像表示方法。
【請求項２３】
前記第２層は海図データであり、
前記第１の領域は陸領域、前記第２、第３の領域は海領域であり、前記第３の領域は前記第１と第２の領域の間に存在する前記第２の領域よりも水深の浅い海領域である請求項２２記載の画像表示方法。
【請求項２４】
前記第１の領域では、陸領域の写真データのみが表示される透過度で前記第１層と前記第２層とが融合され、前記第２の領域では、地図または海図データのみが表示される透過度で前記第１層と前記第２層とが融合される請求項２２または２３に記載の画像表示方法。
【請求項２５】
前記第２層は海図データであり、
前記第３の領域は、水深が０ｍ〜約１０ｍの領域である請求項２４に記載の画像表示方法。
【請求項２６】
写真データである第１層および地図または海図データである第２層にアクセスする画像データ・アクセス部と、
前記地図または海図データに関連付けられた深さまたは高さデータに基づいて透過度を調整することによって前記第１層と前記第２層とを融合した融合データを生成する融合部と、
前記融合データを表示する表示部とを備える画像表示装置。
【請求項２７】
前記融合部は、前記第１または第２層のデータは、第１の領域と、第２の領域と、前記第１と第２の領域に挟まれた第３の領域とに少なくとも分割し、
前記第１と第２の領域では、固定の透過度で前記第１層と前記第２層とを融合することで融合層を生成し、
前記第３の領域では、第１の領域の融合層で用いた固定透過度から前記第２の層の融合層で用いた固定透過度まで、前記地図または海図データに関連付けられた深さまたは高さデータに基づいて透過度が変化するように透過度を調整することによって融合層を生成する請求項２６記載の画像表示装置。
【請求項２８】
前記第２層は海図データであり、
前記第１の領域は陸領域、前記第２、第３の領域は海領域であり、前記第３の領域は前記第１と第２の領域の間に存在する前記第２の領域よりも水深の浅い海領域である請求項２７記載の画像表示装置。
【請求項２９】
前記第１の領域では、陸領域の写真データのみが表示される透過度で前記第１層と前記第２層とが融合され、前記第２の領域では、地図または海図データのみが表示される透過度で前記第１層と前記第２層とが融合される請求項２７または２８に記載の画像表示装置。
【請求項３０】
前記第２層は海図データであり、
前記第３の領域は、水深が０ｍ〜約１０ｍの領域である請求項２９に記載の画像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、チャート表示装置に関し、特に、陸上および海洋用途のための写真を表示するチャート表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、調査用途において使用される画像を得るための典型的あるいは従来の方法を使用してチャートに航空写真が重畳される場合には、航空写真、チャート、目的地への移動ルート、およびチャート上の他の航海情報が画像に表示されることがある。チャート上の移動ルートが写真上に表示される場合、それがどのように表示されるかに依って航空写真から目立つようにされることがある。そのような場合、移動ルート以外にチャート上に表示された情報アイテムは、表示情報の過負荷により認識するのが困難である。
【０００３】
本願の開示される実施形態は、航空写真とチャートとを可変透過度値で融合させることにより、陸領域および海領域に関連した航空または衛星写真層およびチャート層のような複数の層から形成される画像を表示することによって、これらのおよび他の問題に対処する。透過度値は、一又は複数の層に関連した画素データに基づいて得られることが可能である。アルファ・ブレンディング（融合）法は、画素の深さまたは高さに対する深さまたは高さのデータベースを使用して画素の透過度値を得るために使用されることが可能である。第１層が航空または衛星写真であり、第２層がチャートである場合、写真の一部は、陸領域に亘って設けられ、チャートの一部は、深い海領域に亘って設けられ、写真およびチャートから得られる融合部分は、浅い海領域に設けられる。
【発明の概要】
【０００４】
本発明は、画像および／またはデータ層を融合させるために画像を処理する方法および
装置に関する。本発明の第１態様によれば、画像処理方法は、第１層を表わす写真データおよび第２層を表わす地図または海図データにアクセスすること、および地図または海図データに関連付けられた深さまたは高さデータに基づいて透過度を調整することによって第１層と第２層の融合層を生成することを含んでいる。
【０００５】
本発明の第２態様によれば、画像処理装置は、第１層を表わす写真データおよび第２層を表わす地図または海図データにアクセスする画像データ入力部と、地図または海図データに関連付けられた深さまたは高さデータに基づいて透過度を調整することによって第１層と前記第２層の融合層を生成する融合部とを備えている。
【０００６】
本発明の第３態様によれば、画像表示方法は、第１層を表わす写真データおよび第２層を表わす地図または海図データにアクセスすること、地図または海図データに関連付けられた深さまたは高さデータに基づいて透過度を調整することによって第１層と前記第２層とを融合した融合データを生成すること、および融合データを表示することを含んでいる。
【０００７】
本発明の第４の態様によれば、画像表示装置は、第１層を表わす写真データおよび第２層を表わす地図または海図データにアクセスする画像データ・アクセス部と、地図または海図データに関連付けられた深さまたは高さデータに基づいて透過度を調整することによって第１層と前記第２層とを融合した融合データを生成する融合部と、融合データを表示する表示部とを備えている。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
本発明のさらなる態様および利点は、添付の図面に関する次の詳細な記述を読むことで明白となる。
【図１】本発明の実施形態にかかるナビゲーション・システムの一般的なブロック図である。
【図２Ａ】図１に示した本発明の実施形態にかかるナビゲーション・システムによって融合処理で行なわれる動作を示すフローチャートである。
【図２Ｂ】図１に示した本発明の実施形態にかかるナビゲーション・システムによって融合処理で行なわれる動作を示す典型的なフローチャートである。
【図３】航空写真の典型的な図である。
【図４】チャートの典型的な図である。
【図５】典型的なあるいは従来の方法を使用してチャートに重畳された航空写真の図である。
【図６】本発明の実施形態にかかるナビゲーション・システムによってチャートに重畳された航空写真の典型的な図である。
【図７】本発明の実施形態にかかるナビゲーション・システムによってチャートに重畳された航空写真の典型的な図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の態様は、添付の図面に関する付随の記述においてより明確に述べられる。
【００１０】
１つの態様では、本発明は、陸領域および海領域に関連した航空または衛星写真層およびチャート層のような複数の層を含んだ画像を表示する方法および装置に関する。本発明の方法および装置は、陸領域における航空写真、目的地への移動ルート、および海領域におけるチャートを表示する。航空写真およびチャートは、可変透過度値で融合され、その結果、航空写真およびチャート上に表示される情報アイテムは、明白であり、困難なく認識可能である。
【００１１】
図３は、航空写真の図例である。図３に示すように、航空写真は、陸領域、水領域、および陸上または水上の物体を示している。図４は、チャートの図例である。
【００１２】
図５は、典型的なあるいは従来の方法を使用してチャートに重畳された航空写真の図例である。図５は、図３の航空写真および図４のチャートを表示している。図５における画像のような画像は、海洋での実施に使用されることが可能であり、航空写真、チャート、目的地への移動ルート、およびチャート上の他の航海情報を含んでいる。チャート上の移動ルートが写真上に表示される場合、移動ルートは、それがどのように表示されるかに依存して航空写真から目立つようにされることが可能である。そのような場合、移動ルート以外にチャート上に表示された情報アイテムは、表示情報の過負荷により認識するのが困難である。
【００１３】
これらおよび他の問題に対処するために、本発明は、陸領域および海領域に関連した航空または衛星写真層およびチャート層のような複数の層を含んだ画像を表示する方法および装置を実施し、ここでは、航空写真およびチャートは、可変透過度値で融合され、その結果、航空写真およびチャート上に表示された情報アイテムは、困難なく認識可能である。
【００１４】
図１は、本発明の実施形態にかかるナビゲーション・システム１００のブロック図である。図１に示したナビゲーション・システム１００は、次の構成要素を備えている：プロセッサ１、チャートおよび写真データ部２、表示器３、コントローラ４、印刷部６、および出力部７。図１中のナビゲーション・システム１００の動作は、次の議論から明白となる。
【００１５】
プロセッサ１は、チャートおよび写真データ部２からチャートおよび写真データを受信する。コントローラ４は、受信したチャート・データおよび写真データをどのように表示するかを制御する。コントローラの命令に基づいて、プロセッサ１は、表示器３上に、チャートおよび写真データを使用して融合画像を表示する。チャートおよび写真データ部２は、チャートおよび写真データを提供する任意の数の装置のうちの一又は複数である。そのような入力装置は、例えば、画像をスキャンするスキャナ；デジタル・カメラ；ＣＤ−Ｒ、フロッピー・ディスク（登録商標）、ＵＳＢドライブなどのような記録媒体；画像、写真、またはチャートを格納するデータベース・システム；ネットワーク接続；チャートおよび／または写真データを処理するコンピュータ・アプリケーションのような、デジタル・データを出力する画像処理システムなどである。
【００１６】
ユーザ（例えば、航法専門家）は、表示器３を介してプロセッサ１またはコントローラ４の出力を見て、ユーザ入力部（図示せず）を介してプロセッサ１またはコントローラ４に命令を入力することが可能である。ユーザ入力部は、キーボードおよびマウスを備えることが可能であるが、他の従来の入力装置が使用されることもできる。
【００１７】
図１に示した実施形態によれば、ナビゲーション・システム１００は、陸上における航空写真、目的地への移動ルート、および海図（チャート）を表示することが可能である。典型的な実施形態では、航空写真は、浅い海領域においてチャートと半透明に重畳される。一方、航空写真は、より深い海領域におけるチャートには表示されない。
【００１８】
好ましい実施形態では、より深い海領域は、約１０ｍよりも深い領域に設定されることが可能である。
【００１９】
本発明の典型的な実施形態にかかる表示方法および装置では、チャートに表示された、移動ルートとは異なる情報アイテムは、困難なく認識可能である。さらに、海岸（通常、全体的に浅い水領域）に沿って位置した航路（比較的深い水領域）は、明白に識別される。
【００２０】
本発明の実施形態に従って航空写真とチャートとの融合を行なうことに加えて、プロセッサ１およびコントローラ４は、ユーザ入力部から受信した命令に従って付加的な画像処理機能を行なうことが可能である。
【００２１】
印刷部６は、プロセッサ１の出力を受信し、処理した写真およびチャート・データのハード・コピーを生成することが可能である。プロセッサ１の出力のハード・コピーの生成に加えてまたはこれに代えて、処理した画像データは、例えば、ポータブル記録媒体を介してまたはネットワーク（図示せず）を介して画像ファイルとして返されることが可能である。さらに、プロセッサ１の出力は、様々な目的のために写真およびチャート・データ上でさらなる操作を行なう出力部７に送られることが可能である。出力部７は、画像データのさらなる処理を行なうモジュール、融合した写真およびチャート・データを集めて比較するデータベースなどであることが可能である。
【００２２】
図１の様々な構成要素が個別の要素として例示されているが、そのような実例は、説明の容易さのためであり、様々な構成要素の或る動作が同一の物理デバイスによって（例えば、一又は複数のマイクロプロセッサによって）行なわれることがあることが認識されるべきである。
【００２３】
チャートおよび写真データ部２、プロセッサ１、およびコントローラ４は、ソフトウェア・システム、アプリケーション、ハードウェア、そして、ＦＰＧＡ，ＡＳＩＣなどの専用のハードウェアであることが可能である。
【００２４】
図２Ａは、図１に示した本発明の実施形態にかかるナビゲーション・システム１００によって融合処理で行なわれる動作を示すフローチャートである。
【００２５】
図２Ａは、出力像のための複数の層を融合させるステップを示している。融合層は、例えば、複数の地理的参照層であることが可能である。典型的な実施形態では、これらの層のうちの１つは、衛星写真または航空写真であることが可能であり、他の層は、ベクトルまたはラスタ形式で表わされることがあるチャート層であることが可能である（Ｓ１０１，Ｓ１１５，Ｓ１１６）。本発明の実施形態に従って実施される融合手順は、１つまたは幾つかの層の透過度が他の層に対して生成される技術である（Ｓ１１０）。図２Ａにおけるフローチャートは、透過度係数を使用してどのように層を融合するかについて記述している。１つの層に対する透過度は、割合で表現されることが可能である。０％は、層が不透明であることを示し、１００％は、層が「目に見えない（透明）」であることを示し、１％〜９９％の間の透過度の割合は、層が半透明であることを示している。
【００２６】
典型的なあるいは従来の方法では、透過度は、自動的にまたはユーザ設定によって設定され、その結果、２つの層が重畳するように透過度が一貫して適用される。換言すれば、２つの層の重畳した領域の透過度は、固定値またはユーザ・メニューによって変更することができる値を有している。
【００２７】
本発明の実施形態は、深さに対する値を備えたデータ層のような別のデータ層に依存して透過度を自動的に調整する。
【００２８】
本発明の融合方法を実施するために、透過度コントローラが実施される。典型的な実施形態では、透過度コントローラは、スクリーン上のすべての画素で透過度値を設定することが可能である（Ｓ１１２）。さらに、画素単位の深さデータベースが使用される（Ｓ１０８）。透過度コントローラおよび画素単位の深さデータベースは、典型的なあるいは従来の方法では存在しなかったものである。
【００２９】
本発明の実施形態では、画素単位の深さデータベースは、チャートに関連した既存のデータから生成される。好ましい実施形態では、画素単位の深さデータベースは、既知の位置間の補間値を演算することによって生成される。図４で見られるように、チャートは、該チャートから求めた深さに対する幾つかの値を含むことが可能であるが、これらの値は、それらの間の或る距離でチャート上に散在し点在する。従って、チャートに関連したそのようなデータまたは値は、画素単位の深さデータベースを形成しない。本発明の実施形態では、画素単位の深さデータベースは、チャート上の幾つかの既知の位置間の補間によってすべての画素で深さを演算することによって得られる。この技術により、表示におけるすべての画素は、それ自身の深さまたは深さデータベースを取得する。
【００３０】
複数の層を融合するために、アルファ・ブレンディング法は、典型的な実施形態で本発明において使用される（Ｓ１１３）。アルファ値は、各画素で演算される。アルファ値は、各画素位置での関連データに依存している。例えば、アルファ値は、各画素位置での深さ値（または任意の他の関連データ）に依存している。様々なアルゴリズムが、深さ値からアルファ値を求めるのに使用されることが可能である。深さ値は、深さデータベースから求めることが可能である。
【００３１】
さらに、画像の全領域が、幾つかの領域に分割されることが可能である（Ｓ１０３）。必要な数の領域が得られることが可能である。各領域は、限界値Ａと限界値Ｂとの間の深さまたは高さの関連する範囲によって指定されることが可能である。典型的な実施形態では、第１領域の限界Ａは、無限の高さであることができ、最後の領域の限界Ｂは、無限の深さであることができる。さらに、１つの領域に対して使用される透過度演算アルゴリズムは、別の領域に対して使用される透過度演算アルゴリズムとは異なることがある。従って、異なる透過度アルゴリズムは、各領域に関連することが可能である（Ｓ１０４）。
【００３２】
図２Ｂは、図１に示した本発明の実施形態にかかるナビゲーション・システムによって融合処理で行なわれる動作を示す典型的なフローチャートである。図２Ｂは、陸領域、０ｍ〜１０ｍの第１海領域、および１０ｍよりも深い第２海領域の、３つの典型的な領域に対する層融合処理を示している。各領域に対して、適用される透過度の値（０％〜１００％）は、次の２つの方法のうちの１つによって演算されることが可能である。
【００３３】
１）透過度は、全領域に対して固定される。例えば、陸領域では、透過度値がまったく使用されないか、または、低い透過度値が使用されることがある。この透過度のレベルは、ソフトウェアによって自動的に帰することが可能であるか、または、ユーザによって設定されることが可能である。
【００３４】
２）別の領域の特定の位置での透過度は、この位置の深さ／高さに依存して可変であることである。領域の限界（位置）Ａおよび限界（位置）Ｂでの透過度の値は、ソフトウェアによって自動的に帰することが可能であるか、または、ユーザによって設定されることが可能である。さらに、その処理は、その領域の任意の特定の位置での透過度を定義するためにアルゴリズムを適用する。アルゴリズムは、一次関数、または画素の深さ／高さに対する深さ／高さデータベースを使用する他の数学関数であることが可能である。その領域における各々の特定の位置では、アルゴリズムは、特定の位置の深さ／高さ、限界（位置）Ａでの透過度値、およびその領域の限界（位置）Ｂの透過度値に依存する。
【００３５】
図２Ｂでは、航空写真ＸおよびチャートＹは、深さ情報を使用して画像中で融合される。図２Ｂ中に示されるように、或る領域におけるまたは１つの画素での深さが正であるか否かを判断するためにテストが行なわれる（Ｓ１１）。深さが正でない場合、テストされた領域は、深さを持っておらず、従って、テストされた領域は、高い陸地（例えば、海面よりも高い）の領域を表わしている。その場合、航空写真Ｘだけがその領域上に表示される。その領域に対する表示画像Ｄｉｓは、Ｄｉｓ＝αＸ＋（１−α）Ｙ（Ｓ１６）であり、ここでは、α＝１（Ｓ１４）であり、従って、Ｄｉｓ＝Ｘ＝航空写真である。
【００３６】
深さが正である場合（ステップＳ１１でＹｅｓの枝）、その領域は、平坦な領域（深さ０）、浅い水領域、または深い水領域のいずれかである。典型的な実施形態では、深い海領域は、約１０ｍよりも深い領域に設定されることが可能であるが、他の値が１０ｍの代わりに使用されることも可能である。
【００３７】
１０ｍの典型的な値に対して、テストが、テストされた領域の深さが１０ｍ未満であるかを判断するために行なわれる（Ｓ１２）。１０ｍよりも深い場合（ステップＳ１２でＮｏの枝）、テストされた領域は、深い海領域であり、航空写真はそこに表示されない。チャートだけが深い海領域に表示される。換言すれば、パラメータαは、０に設定され（Ｓ１５）、テストされた領域に対する表示画像Ｄｉｓは、Ｄｉｓ＝αＸ＋（１−α）Ｙ＝Ｙ＝チャート（Ｓ１６）である。
【００３８】
テストされた領域の深さが０〜１０ｍの間にある場合、その領域は浅い海領域である。この場合、パラメータαは、α＝１−０．１＊深さに設定され（Ｓ１３）、テストされた領域に対する表示画像Ｄｉｓは、Ｄｉｓ＝αＸ＋（１−α）Ｙ＝（１−０．１＊深さ）＊Ｘ＋０．１＊深さ＊Ｙ（Ｓ１６）である。従って、航空写真Ｘは、浅い海領域においてチャートＹに半透明に重畳される。より深い浅い海領域では（例えば、深さが１０ｍに達する場合）、αはより小さく、０に近づく。したがって、テストされた領域Ｄｉｓ＝αＸ＋（１−α）Ｙに対する表示画像Ｄｉｓは、チャートＹからのより大きな貢献および航空写真Ｘからのより小さな貢献を受ける。
【００３９】
一方、例えば、深さが０ｍに近づく浅い深さの非常に浅い海領域では、αは、より大きく、１に近づき、したがって、テストされた領域Ｄｉｓ＝αＸ＋（１−α）Ｙに対する表示画像Ｄｉｓは、航空写真Ｘからのより大きな貢献およびチャートＹからのより小さな貢献を受ける。
【００４０】
図２Ｂに示した融合手順により、２つの層ＸおよびＹのうちの１つは、その位置での深さに依存して特定の位置でより明白である。例えば、衛星画像または航空写真は、浅い水領域で非常に明白である。一方、チャートは、深い水領域に亘って最も明白である。さらに、海岸（全体的に浅い水領域）に沿って位置した航路（比較的深い水領域）は、図２Ｂに示された方法によって明白に特定される。
【００４１】
浅い水領域および深い水領域に対する他の深さ値が使用されることも可能である。さらに、写真データおよびチャート・データは、深い水領域、浅い水領域、および陸領域よりも多くの領域に分割されることが可能である。透過度係数は、すべての領域に関連することが可能である。
【００４２】
図６および図７は、図２Ａおよび図２Ｂに示された本発明の実施形態に従ってチャートに重畳された航空写真の図例である。図３の連続写真および図４のチャートは、図６および図７を得るために融合される。図６および図７における陸領域は、図３における航空写真の対応する部分を示している。図６および図７における深い海領域は、図４におけるチャートからの対応する部分を示している。図６における半ドット・ハッチング領域は、写真およびチャートの融合領域を示している。
【００４３】
図６および図７における浅い海領域は、様々なアルゴリズムを使用して図３における航空写真および図４におけるチャートに中間の透過度値を割り当てることによって得られる。海岸（全体的に浅い水領域）に沿って位置した航路（比較的深い水領域）は、図６および図７において明白に識別される。図７に示すように、航空写真加工物は、深い海領域にはない。
【００４４】
本発明の方法および装置は、深さまたは高さのような画素関連データを使用して複数の層を融合することによって画像を得る。画素に関連した他のデータが使用されることも可能である。そのように得られた画像は、海用のＧＰＳプロッタにおけるような調査システムで使用されることが可能である。
【００４５】
本発明の方法および装置は、航空写真、チャート、衛星写真、地理写真、大気チャート、惑星チャート、またはチャート上の位置に関連した特性を表示する他の種類のチャートを含む様々な航海画像に適用可能である。表示領域に関連した複数の写真、チャート、地図、および他の画像データは、融合画像上に多数のデータを明白に表示するために、本発明の方法および装置を使用して融合されることが可能である。
【００４６】
本発明の詳細な実施形態および実施が上述されたが、様々な修正が本発明の精神および範囲から逸脱せずに可能であることは明白である。
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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