(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
下端部に縫針を装着する複数の針棒と、
前記針棒を上下動可能に支持する針棒ケースと、
前記複数の針棒の中から所定の針棒を縫製位置である針落ち位置に移動させるために前記針棒ケースを移動させる針棒ケース移動機構とを備える多針式ミシンにおいて、
ミシン機枠に支持される支柱の上端部に上下動可能に設けられ、前記ミシン機枠に設けられた複数の糸駒から導出される夫々の糸を案内する複数の糸案内部を所定間隔で有する糸案内部材と、
前記針棒ケースに前記複数の糸案内部の夫々と対応するように設けられ、該複数の糸案内部で案内された複数の糸を夫々前記複数の針棒側へ導入するための複数の糸導入口と、
前記針棒ケースの移動に伴う前記糸導入口の移動時に、前記対応する同士の各糸案内部と前記各糸導入口との距離がほぼ一定となるように前記糸案内部材を上下動させる上下動機構とを備えることを特徴とする多針式ミシン。
【請求項２】
下端部に縫針を装着する複数の針棒と、
前記針棒を上下動可能に支持する針棒ケースと、
前記複数の針棒の中から所定の針棒を縫製位置である針落ち位置に移動させるために前記針棒ケースを移動させる針棒ケース移動機構とを備える多針式ミシンにおいて、
ミシン機枠に支持される支柱の上端部に設けられ、前記ミシン機枠に設けられた複数の糸駒から導出される夫々の糸を案内する複数の糸案内部を所定間隔で有する糸案内部材と、
前記針棒ケースに前記複数の糸案内部の夫々と対応するように設けられ、該複数の糸案内部で案内された複数の糸を夫々前記複数の針棒側へ導入するための複数の糸導入口と、
前記針棒ケースの移動に伴う前記糸導入口の移動時に、前記対応する同士の各糸案内部と前記各糸導入口との距離がほぼ一定となるように前記糸案内部材を上下動させる上下動機構とを備え、
前記支柱は、上端部が前記糸案内部材に揺動可能に連結された上側支柱部と、下端部が前記ミシン機枠に揺動可能に連結された下側支柱部とを有し、
前記上側支柱部の下端部と前記下側支柱部の上端部とが揺動可能に連結され、
前記糸案内部材は、前記上側支柱部上端部が上下動することにより上下動可能に設けられていることを特徴とする多針式ミシン。
【請求項３】
前記上下動機構は、
前記糸案内部材と前記針棒ケースの夫々の一方の端部を揺動可能に連結する第１連結部材と、
前記糸案内部材と前記針棒ケースの夫々の他方の端部を揺動可能に連結する第２連結部材とを備え、
前記糸案内部材、前記第１連結部材、前記第２連結部材、及び前記針棒ケースは、平行リンク機構を構成するように連結されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の多針式ミシン。
【請求項４】
前記第１連結部材及び第２連結部材の伸長方向略中央部を、夫々揺動可能に連結する補助部材を備え、
前記補助部材には、前記対応する同士の各糸案内部及び前記各糸導入口間を通した前記糸の途中部を夫々案内する複数の補助糸案内部が並設されていることを特徴とする請求項３に記載の多針式ミシン。
【請求項５】
前記上下動機構は、
前記糸案内部材を上下動させるアクチュエータと、
前記針棒ケースの移動に応じて前記アクチュエータの駆動を制御する制御手段とを備えることを特徴とする請求項１に記載の多針式ミシン。
【請求項６】
前記ミシン機枠における前記糸案内部材の後方に、前記各糸駒から上方へ導出された各糸を該上方の位置で支持して前記各糸案内部へ橋渡しする複数の糸掛け部を並設した糸掛け部材を備え、
前記複数の糸掛け部を、前記糸案内部が上下方向に移動する領域の略中央位置と略同じ高さ位置となるように設定したことを特徴とする請求項１から５までのいずれかに記載の多針式ミシン。
【請求項７】
前記糸案内部材の後部には、前記各糸駒から上方へ導出された各糸を該上方の位置で支持して前記各糸案内部へ橋渡しする複数の糸掛け部を並設した糸掛け部材が一体に設けられていることを特徴とする請求項１から５までのいずれかに記載の多針式ミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の針棒を有する針棒ケースを移動させる針棒ケース移動機構を備えた多針式ミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数色の刺繍模様を縫製するのに用いられる多針式ミシンは、一般に、縫針が下端部にそれぞれ装着された複数の針棒を収容した針棒ケースを有し、その針棒ケースを左右方向へ移動させ、複数の針棒の中から使用対象の針棒を縫製位置である針落ち位置に移動させるようにしている。このような多針式ミシンにおいては、針棒ケースの移動によって、複数の糸駒から導出される糸が弛んで絡んでしまう虞があった。
【０００３】
これを改善するものとして、特許文献１に記載された技術がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−６１１７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記特許文献１に示された技術では、複数の細長なチューブの夫々に糸を挿通して、複数の糸が干渉しないようにしているが、細長なチューブに糸を通す作業は困難であった。
本発明は、上述の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数の細長なチューブに糸を通す面倒な作業を要することなく、糸絡みを防止できる多針式ミシンを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１の多針式ミシンは、下端部に縫針を装着する複数の針棒と、前記針棒を上下動可能に支持する針棒ケースと、前記複数の針棒の中から所定の針棒を縫製位置である針落ち位置に移動させるために前記針棒ケースを移動させる針棒ケース移動機構とを備える多針式ミシンにおいて、ミシン機枠に支持される支柱の上端部に上下動可能に設けられ、前記ミシン機枠に設けられた複数の糸駒から導出される夫々の糸を案内する複数の糸案内部を所定間隔で有する糸案内部材と、前記針棒ケースに前記複数の糸案内部の夫々と対応するように設けられ、該複数の糸案内部で案内された複数の糸を夫々前記複数の針棒側へ導入するための複数の糸導入口と、前記針棒ケースの移動に伴う前記糸導入口の移動時に、前記対応する同士の各糸案内部と前記各糸導入口との距離がほぼ一定となるように前記糸案内部材を上下動させる上下動機構とを備えるところに特徴を有する。
【０００７】
ミシン機枠側の各糸案内部、及び針棒ケース側の各糸導入口を通されて各縫針に供給される各糸は、縫製位置で縫製に使用されるから縫製部分方向へ引っ張られることにより、対応する同士の糸案内部及び糸導入口間でほぼ直線的に張られた状態にある。
【０００８】
そして、上記構成において、針棒ケース移動機構が針棒ケースを移動させると、該針棒ケースに設けられた複数の糸導入口も移動する。この移動時においては、上下動機構が、対応する同士の各糸案内部と前記各糸導入口との距離をほぼ一定となるように糸案内部材を上下動させるから、対応する同士の各糸案内部と前記各糸導入口との間に位置する各糸の長さがほぼ不変となり、換言すれば、各糸が張られた状態のままとなり、各糸が弛むことがなくて、隣り合う糸同士が絡むことがない。又、各糸は糸案内部及び糸導入口に通せば良いから、チューブに糸を通す面倒な作業を要することがない。
又、請求項２の多針式ミシンは、下端部に縫針を装着する複数の針棒と、前記針棒を上下動可能に支持する針棒ケースと、前記複数の針棒の中から所定の針棒を縫製位置である針落ち位置に移動させるために前記針棒ケースを移動させる針棒ケース移動機構とを備える多針式ミシンにおいて、ミシン機枠に支持される支柱の上端部に設けられ、前記ミシン機枠に設けられた複数の糸駒から導出される夫々の糸を案内する複数の糸案内部を所定間隔で有する糸案内部材と、前記針棒ケースに前記複数の糸案内部の夫々と対応するように設けられ、該複数の糸案内部で案内された複数の糸を夫々前記複数の針棒側へ導入するための複数の糸導入口と、前記針棒ケースの移動に伴う前記糸導入口の移動時に、前記対応する同士の各糸案内部と前記各糸導入口との距離がほぼ一定となるように前記糸案内部材を上下動させる上下動機構とを備え、前記支柱は、上端部が前記糸案内部材に揺動可能に連結された上側支柱部と、下端部が前記ミシン機枠に揺動可能に連結された下側支柱部とを有し、前記上側支柱部の下端部と前記下側支柱部の上端部とが揺動可能に連結され、前記糸案内部材は、前記上側支柱部上端部が上下動することにより上下動可能に設けられているところに特徴を有する。
【０００９】
請求項３の多針式ミシンでは、請求項１又は２において、前記上下動機構が、前記糸案内部材と前記針棒ケースの夫々の一方の端部を揺動可能に連結する第１連結部材と、前記糸案内部材と前記針棒ケースの夫々の他方の端部を揺動可能に連結する第２連結部材とを備え、前記糸案内部材、前記第１連結部材、前記第２連結部材、及び前記針棒ケースが、平行リンク機構を構成するように連結されているところに特徴を有する。
【００１０】
請求項４の多針式ミシンでは、請求項３において、前記第１連結部材及び第２連結部材の伸長方向略中央部を夫々揺動可能に連結する補助部材を備え、前記補助部材には、前記対応する同士の各糸案内部及び前記各糸導入口間を通した前記糸の途中部を夫々案内する複数の補助糸案内部が並設されているところに特徴を有する。
請求項５の多針式ミシンでは、請求項１において、前記上下動機構が、前記糸案内部材を上下動させるアクチュエータと、前記針棒ケースの移動に応じて前記アクチュエータの駆動を制御する制御手段とを備えるところに特徴を有する。
【００１１】
【００１２】
請求項６の多針式ミシンでは、請求項１から５までのいずれかにおいて、前記ミシン機枠における前記糸案内部材の後方に、前記各糸駒から上方へ導出された各糸を該上方の位置で支持して前記各糸案内部へ橋渡しする複数の糸掛け部を並設した糸掛け部材を備え、前記複数の糸掛け部を、前記糸案内部が上下方向に移動する領域の略中央位置と略同じ高さ位置となるように設定したところに特徴を有する。
【００１３】
請求項７の多針式ミシンでは、請求項１から５までのいずれかにおいて、前記糸案内部材の後部には、前記各糸駒から上方へ導出された各糸を該上方の位置で支持して前記各糸案内部へ橋渡しする複数の糸掛け部を並設した糸掛け部材が一体に設けられているところに特徴を有する。
【発明の効果】
【００１４】
前記請求項１の多針式ミシンによれば、針棒ケース移動機構が針棒ケースを移動させると、この移動時においては、上下動機構が、対応する同士の各糸案内部と前記各糸導入口との距離をほぼ一定となるように糸案内部材を上下動させるから、対応する同士の各糸案内部と前記各糸導入口との間に位置する各糸の長さがほぼ不変となり、各糸が弛むことを防止できて、隣り合う糸同士が絡むことを防止できる。
請求項２の多針式ミシンによれば、支柱の上側支柱部の上端部が上下動することにより、糸案内部材を上下動可能に案内するから、糸案内部材の上下動範囲が変更されても、その変更に対応して該糸案内部材を上下動可能に案内できる。ちなみに支柱が固定支柱構成であると、糸案内部材の上下動範囲が変更されると、別の高さの支柱に交換したり設計変更を余儀なくされたりするが、本請求項２によれば、そのようなことはない。
【００１５】
請求項３の多針式ミシンによれば、前記上下動機構が、糸案内部材と針棒ケースとを第１連結部材と第２連結部材で連結した平行リンク機構から構成されているから、簡単で且つ安価な構成で糸案内部材を円滑に上下動させることができる。
請求項４の多針式ミシンによれば、前記対応する同士の各糸案内部及び前記各糸導入口間を通した前記糸の途中部が補助部材の補助糸案内部により案内されるから、各糸の動きがより安定し、糸絡みを一層確実に防止できる。
【００１６】
請求項５の多針式ミシンによれば、上下動機構が、アクチュエータの制御によって糸案内部材を上下動制御する構成であるから、糸導入口に対する糸案内部材の高さや該糸案内部材自身の長さが変更された場合でも容易に対処することができる。ちなみに、上下動機構が、リンクを利用した上下動機構の場合には、糸案内部材の高さや長さが変更されるとリンク長さなどを変更する必要があるが、この請求項４によれば、リンク長さは考慮しなくても済む。
【００１７】
【００１８】
請求項６の多針式ミシンによれば、前記複数の糸掛け部を、前記糸案内部が上下方向に移動する領域の略中央位置と略同じ高さ位置となるように設定したから、針棒ケースの移動時に前記糸案内部材が上下動する場合、この糸案内部材とこれの後方の糸掛け部材とに通された糸の長さの変化を最小限に抑えることができる。
請求項７の多針式ミシンによれば、糸案内部材と糸掛け部材とが一体に動くから、針棒ケースの移動時に前記糸案内部材が上下動する場合、この糸案内部材とこれの後方の糸掛け部材とに通された糸の長さが変化することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１実施形態を示し、多針式刺繍ミシン全体の正面図
【図２】全体の右側面図
【図３】全体の背面図
【図４】全体の平面図
【図５】糸案内部材から縫針にかけての部分の正面図
【図６】針棒ケース移動機構を示す正面図
【図７】図６とは異なる状態での針棒ケース移動機構を示す正面図
【図８】糸案内部材部分の正面図
【図９】糸案内部部分の拡大正面図
【図１０】糸案内部材部分の平面図
【図１１】糸案内部部分の拡大平面図
【図１２】糸案内部材部分の横断平面図
【図１３】糸案内部材両端部分の拡大横断平面図
【図１４】糸案内部材と支柱との連結部分の横断平面図
【図１５】前方の板部材を取り外した状態の糸案内部材の正面図
【図１６】図１５とは異なる動作状態での前方の板部材を取り外した状態の糸案内部材の正面図
【図１７】支柱上端部分の正面図
【図１８】同側面図
【図１９】上下動機構部分の正面図
【図２０】図１９とは異なる動作状態での上下動機構部分の正面図
【図２１】図１９及び図２０とは異なる動作状態での上下動機構部分の正面図
【図２２】上下動機構の各部の寸法関係を示すための図
【図２３】糸掛け部材と糸案内部材との高さ関係を示すための図
【図２４】支柱部分の正面図
【図２５】支柱の高さ調節状態を示す正面図
【図２６】制御系を示すためのブロック図
【図２７】本発明の第２実施形態を示す上下動機構部分の正面図
【図２８】図２７とは異なる動作状態での上下動機構部分の正面図
【図２９】上下動用モータ部分の拡大正面図
【図３０】制御系を示すためのブロック図
【図３１】本発明の第３実施形態を示す支柱部分の正面図
【図３２】図３１と異なる動作状態での支柱部分の正面図
【図３３】支柱部分の側面図
【図３４】本発明の第４実施形態を示すもので、糸掛け部材と糸案内部材との高さ関係を示すための側面図
【発明を実施するための形態】
【００２０】
＜第１実施形態＞
以下、本発明を多針式刺繍ミシン（以下、多針式ミシンＭと称す）に適用した第１実施形態について、図１〜図２６を参照しながら説明する。図１は、多針式ミシンＭの正面図であり、使用者（ユーザ）が位置する方向（紙面手前）を前方として説明する。
図１〜図４に示すように、多針式ミシンＭは、このミシン全体を支持する左右１対の脚部１と、その脚部１の後端部から立設された脚柱部２と、その脚柱部２の上部から前方に延びるアーム部３と、脚柱部２の下端部から前方に延びるシリンダベッド４と、アーム部３の前端部に装着された針棒ケース５（図２、図６参照）とを備えている。
脚部１、脚柱部２、アーム部３及びシリンダベッド４は、ミシン本体７として一体的に構成されており、このミシン本体７側に、多針式ミシンＭの制御全般を司る制御装置５６（図２６参照、後述する）や操作パネル６等が配設されている。
【００２１】
前記操作パネル６は、縫製作業に必要な各種の縫製関連情報等を表示する表示手段として、縦長な液晶ディスプレイ６ａを有する。この操作パネル６の前面下部には、起動停止スイッチ６ｂ等の複数のスイッチやブザー６ｃが設けられ、側面部には、各種の刺繍模様のデータ等が記憶されているメモリカード（図示略）が挿入されるカードコネクタ６ｄ（図２６参照）等が設けられている。尚、液晶ディスプレイ６ａの前面には、透明電極からなる複数のタッチキーを有するタッチパネル６ｅ（図２６参照）が設けられており、このタッチキーがタッチ操作されることで、前記の刺繍模様の選択や、縫製に関する各種の指示等が可能となっている。
前記シリンダベッド４の上面には針板４ａ（図２参照）が設けられており、この針板４ａに、後述する縫針１０ａ〜１０ｊ（図５参照）の針落ち位置としての針穴（図示略）が形成されている。
【００２２】
前記脚部１の上側には、左右方向向きのキャリッジ８が配置されており、このキャリッジ８の内部には、当該キャリッジ８の前側に設けられた枠取付台（図示略）をＸ方向（左右方向）に駆動させるＸ方向駆動機構（図示略）が設けられている。左右の脚部１内には、キャリッジ８をＹ方向（前後方向）に駆動させるＹ方向駆動機構が設けられている。刺繍縫製に供する加工布（図示略）は、矩形枠状の刺繍枠（図示略）に保持され、この刺繍枠が、前記枠取付台に取付けられる。こうして、キャリッジ８がＹ方向駆動機構によりＹ方向に駆動され、或は枠取付台がＸ方向駆動機構によりＸ方向に駆動されることで、刺繍枠が、キャリッジ８と同期してＹ方向に移動し、或は枠取付台と共にＸ方向に移動して、加工布が布送りされる。
【００２３】
前記針棒ケース５には、図５に示すように、左右方向に配列された上下方向に延びる１０本の針棒９ａ〜９ｊが上下動可能に支持されており、各針棒９ａ〜９ｊの下端部には、縫針１０ａ〜１０ｊが夫々装着されている。また、針棒ケース５には、各針棒９ａ〜９ｊに対応する１０個の天秤１１が上下動可能に装着されている。針棒ケース５の前面側には、合成樹脂製のカバー５ａが取付けられており、針棒ケース５の上面側には、前下がりの傾斜状をなす糸調子台１２がカバー５ａの上端部と連なるように取付けられている。糸調子台１２の後ろ側の端部には、図４、図１９に示すように、１０個の糸案内片１３Ａ〜１３Ｊが左右方向に並んで設けられている。この糸案内片１３Ａ〜１３Ｊには糸導入口１３ａ〜１３ｊが構成されている。この糸導入口１３ａ〜１３ｊの夫々の前側には、糸案内具１４ａ〜１４ｊ（図４に１４ａ、１４ｅ、１４ｊのみ符号を付している）が設けられている。さらに、この糸調子台１２には、各縫針１０ａ〜１０ｊに供給される上糸の張力を調整する為の１０個の糸調子器１５ａ〜１５ｊが配設されている。
【００２４】
図６及び図７に示す針棒ケース移動機構１６は、前記針棒ケース５のうちの１０本の針棒９ａ〜９ｊの中から所定の針棒を縫製位置である前記針落ち位置に移動させるために、該針棒ケース５を左右方向へ移動させるものである。この針棒ケース移動機構１６は、ガイドレール１７、コロ１８、螺旋カム１９、減速ギア２０、針棒ケース移動用モータ２１等を有して構成されている。ガイドレール１７は、アーム部３の前端部に、左右方向に延びるように設けられており、前記針棒ケース５は、このガイドレール１７に沿って摺動するように支持されている。
【００２５】
前記コロ１８は、針棒ケース５においてアーム部３前端上面へ突出する上部後端部に左右方向に並んで、１０本の針棒９ａ〜９ｊ間のピッチと同じピッチで配置されている。このコロ１８は後方に突出する軸１８ａに回転可能に枢支されている。
前記螺旋カム１９は、アーム部３の上面に、左右方向を指向する軸１９ａにこれと一体回転するように連結されている。この軸１９ａには、アーム部３の上面に設けられた減速ギア２０を介して針棒ケース移動用モータ２１の回転が伝達されるようになっている。螺旋カム１９には、前記コロ１８が嵌合可能な螺旋溝１９ｂが形成されており、この螺旋溝１９ｂに、前記１０個のコロ１８の少なくとも１個のコロ１８が嵌合している。
【００２６】
針棒ケース移動用モータ２１が所定方向へ回転駆動されると、前記螺旋カム１９が所定方向へ回転され、螺旋溝１９ｂにより、少なくとも１個のコロ１８が右方向への力を受け、針棒ケース５が右方向へ移動する。前記針棒ケース移動用モータ２１が前記所定方向と逆方向へ回転駆動されると、針棒ケース５が左方向へ移動する。
【００２７】
こうして、針棒ケース移動機構１６は、針棒ケース５をミシン本体７に対して左右方向へ移動させることにより、１０組の針棒９ａ〜９ｊ及び天秤１１のうち１組の針棒９ａ〜９ｊ及び天秤１１を針落ち位置に対して択一的に切換える。この１組の針棒９ａ〜９ｊ及び天秤１１は、脚柱部２に設けられたミシンモータ５７（図２６参照）の駆動により同期して上下動されると共に、シリンダベッド４の前端部に設けられた回転釜（図示略）と協働することによって、前記刺繍枠に保持された加工布に刺繍縫目が形成される。
【００２８】
ミシン本体７のアーム部３上に取り付けられたミシン機枠に相当する固定フレーム３ａの上側には、図３及び図４に示すように、糸立て台２２Ａ〜２２Ｄが配設されており、これら糸立て台２２Ａ〜２２Ｄには、１０個の糸立て棒２２ａ〜２２ｊが、分散して立設されている。そして、各糸立て棒２２ａ〜２２ｊには、糸駒２３ａ〜２３ｊが装着されている。
【００２９】
この固定フレーム３ａにおける前部には、支柱２４が立設されている。この支柱２４は、図２４及び図２５に示すように、高さが変更可能なように構成されている。この支柱２４は、主要部材として、ベース部材２５Ａ、２５Ｂ、下側支柱部２６Ａ、２６Ｂ、上側支柱部２７Ａ、２７Ｂ、支柱上端部に相当する上支持体部２８などを有している。
【００３０】
そして、この支柱２４の前記ベース部材２５Ａ、２５Ｂは、前記固定フレーム３ａに固定されている。このベース部材２５Ａ、２５Ｂに、前記下側支柱部２６Ａ、２６Ｂの下端部が夫々軸２９Ａ、２９Ｂにより揺動可能に連結されている。この下側支柱部２６Ａ、２６Ｂの上端部に前記上側支柱部２７Ａ、２７Ｂの下端部が夫々軸３０Ａ、３０Ｂにより揺動可能に連結されている。
【００３１】
前記上支持体部２８は、前後方向に伸びる形状であって、前方から見たときの断面形状が逆Ｕ字状をなしている。この上支持体部２８の前部には上側支柱部取付片部３１Ａ、３１Ｂが左右方向へ張り出し形成されていると共に、これの上方に位置して糸案内部材取付片部３２Ａ、３２Ｂが左右方向へ張り出し形成されている。
【００３２】
前記一方の上側支柱部取付片部３１Ａに前記一方の上側支柱部２７Ａの上端部が軸３３Ａにより揺動可能に連結されており、又、前記他方の上側支柱部取付片部３１Ｂに前記他方の上側支柱部２７Ｂの上端部が軸３３Ｂにより揺動可能に連結されている。
さらに、前記一方の上側支柱部取付片部３１Ａには、前記軸３３Ａを中心とする円弧孔３４Ａが形成されており、この円弧孔３４Ａには、前記上側支柱部２７Ａに螺合されたねじ３５Ａが挿通されている。
【００３３】
又、前記他方の上側支柱部取付片部３１Ｂには、前記軸３３Ｂを中心とする円弧孔３４Ｂが形成されており、この円弧孔３４Ｂには、前記上側支柱部２７Ｂに螺合されたねじ３５Ｂが挿通されている。
前記下側支柱部２６Ａ、２６Ｂの下部には、夫々、セクタギア３６Ａ、３６Ｂが軸３０Ａ、３０Ｂをギア中心とするように取り付けられており、各セクタギア３６Ａ、３６Ｂは夫々噛合している。又、前記軸３０Ａの周囲には捩じりコイルばね３７Ａが配設されており、この捩じりコイルばね３７Ａにより、前記下側支柱部２６Ａと上側支柱部２７Ａとが矢印Ａ方向へ回動付勢されている。同様に、前記軸３０Ｂの周囲には捩じりコイルばね３７Ｂが配設されており、この捩じりコイルばね３７Ｂにより、前記下側支柱部２６Ｂと上側支柱部２７Ｂとが矢印Ｂ方向へ回動付勢されている。
【００３４】
上述した支柱２４は、ねじ３５Ａ、３５Ｂを緩めることにより図２４の伸長形態（最大高さ形態）とすることも可能であり、又、図２５に示すように、やや縮めた形態とすることも可能である。この実施形態では、図２４に示すように、支柱２４を伸長した形態でねじ３５Ａ、３５Ｂを締めこむことで、上側支柱部２７Ａ、２７Ｂと上側支柱部取付片部３１Ａ、３１Ｂとを締結し、この伸長形態に保持している。従って、この支柱２４は高さ調節可能となっている。
【００３５】
そして、上述した支柱２４の前記糸案内部材取付片部３２Ａ、３２Ｂには、夫々段付きねじ３８Ａ、３８Ｂにより、糸案内部材３９が上下動可能に取り付けられている。この糸案内部材３９は、図８〜図１８に示すように、３つの長尺な板部材４０、４１、４２を前後方向に重ねた状態で備えている。後方の板部材４０と前方の板部材４２とは、相互間に前記中間の板部材４１が左右方向へ移動可能な隙間を有するようにスペーサ４４及びねじ４５（図１３参照）により連結されている。
【００３６】
前記後方の板部材４０には１０個の糸挿通孔４０ａ〜４０ｊが等間隔で形成されており、又中央部の下部には取付片部４０ｋが形成されている。この取付片部４０ｋには、上下方向に延び且つ相互に平行な長孔４３Ａ、４３Ｂが形成されている。なお、この長孔４３Ａ、４３Ｂのうち、一方（左方）の長孔４３Ａ及び他方の長孔４３Ｂの幅寸法は、前記段付きねじ３８Ａ、３８Ｂの段部外径よりやや大きく設定しているが、このうち、前記一方の長孔４３Ａの幅寸法は他方の長孔４３Ｂよりもやや広く設定している。その理由は、糸案内部材３９の左右方向の位置は規制しつつ上下動は円滑にするためである。
【００３７】
又、前方の板部材４２には、前記後方の板部材４０の各糸挿通孔４０ａ〜４０ｊと対向するように糸挿通孔４２ａ〜４２ｊが形成されている。
前記後方の板部材４０と前方の板部材４２との間に前記中間の板部材４１が左右方向へ移動可能に設けられている。
【００３８】
この中間の板部材４１には、前記後方の板部材４０の糸挿通孔４０ａ〜４０ｊと同じ配置間隔で、糸挿通孔４１ａ〜４１ｊが形成されている。この中間の板部材４１の右部には、この板部材４１を左右方向へ移動操作するための摘まみ４１ｋが形成されている。この摘まみ４１ｋをユーザーが図１５矢印Ｃ方向へ操作すると、図１６の状態となる。この図１６の状態では、後方の板部材４０の各糸挿通孔４０ａ〜４０ｊに対して中間の板部材４１の各糸挿通孔４１ａ〜４１ｊが対向する。
【００３９】
前記糸挿通孔４０ａ〜４０ｊと、糸挿通孔４１ａ〜４１ｊと、糸挿通孔４２ａ〜４２ｊとで糸案内部４６ａ〜４６ｊが形成されている。
さらにこの板部材４１の両端部近傍には、当該板部材４１の移動にある程度の摩擦力を与える板ばねからなる摩擦付与部材４１ｍ、４１ｍが設けられている。
【００４０】
このように構成された糸案内部材３９は、前記段付きねじ３８Ａ、３８Ｂを前記後方の板部材４０の前記長孔４３Ａ、４３Ｂを挿通して前記支柱２４の前記糸案内部材取付片部３２Ａ、３２Ｂのねじ穴３２Ａａ、３２Ｂａに螺合することにより、前記支柱２４上端部に上下動可能に設けられている。
【００４１】
図１１に示すように、前記後方の板部材４０の糸挿通孔４０ａ〜４０ｊ、中間の板部材４１の糸挿通孔４１ａ〜４１ｊ、前方の板部材４２の糸挿通孔４２ａ〜４２ｊの径寸法は、その順に大きくなるように設定されている。これにて、糸挿通孔４０ａ〜４０ｊ、４１ａ〜４１ｊ、４２ａ〜４２ｊが対向状態とされて、糸が後方から挿通されるときに、これを容易に挿通し得るようになっている。
【００４２】
前記支柱２４の上支持体部２８には、図４に示すように、前記糸案内部材３９の後方に位置して糸掛け部材４７が取り付けられている。この糸掛け部材４７は、糸立て棒２２ａ、２２ｅの上方に直線状に配設された第１板部４７ａと、糸立て棒２２ｆ、２２ｊの上方に直線状に配設された第２板部４７ｂと、糸立て棒２２ｂ、２２ｃの上方に位置する第３板部４７ｃと、糸立て棒２２ｉ、２２ｈの上方に直線状に配設された第４板部４７ｄと、糸立て棒２２ｄ上方に位置する第５板部４７ｅと、糸立て棒２２ｇの上方に位置する第６板部４７ｆとを有して構成されている。
【００４３】
前記第１板部４７ａには、孔部からなる糸掛け部４８ａ〜４８ｅが形成され、又、前記第２板部４７ｂには孔部からなる糸掛け部４８ｆ〜４８ｊが形成されている。前記糸掛け部４８ａ、４８ｅ、４８ｆ、４８ｊは夫々糸立て棒２２ａ、２２ｅ、２２ｆ、２２ｊ上方に位置する。
又、前記第３板部４７ｃには前記糸立て棒２２ｂ、２２ｃ上方に位置する孔部からなる糸掛け部４８ｂ´、４８ｃ´が形成され、第４板部４７ｄには前記糸立て棒２２ｉ、２２ｈ上方に位置する孔部からなる糸掛け部４８ｉ´、４８ｈ´が形成されている。
【００４４】
さらに、前記第５板部４７ｅには糸立て棒２２ｄ上方に位置する孔部からなる糸掛け部４８ｄ´が形成され、第６板部４７ｆには糸立て棒２２ｇ上方に位置する孔部からなる糸掛け部４８ｇ´が形成されている。
【００４５】
さて、前記糸案内部材３９は上下動機構４９により上下動されるようになっている。この上下動機構４９は、図１、図１９から図２２に示すように、夫々長尺板状をなす第１連結部材５０、第２連結部材５１、補助部材５２を備えて構成されている。
前記第１連結部材５０は、その一端部である上端部が糸案内部材３９の一方の端部（左端部）に軸５０ａを介して揺動可能に連結され、他端部である下端部が針棒ケース５の一方の端部（左端部）に取り付けられた取付片５３に軸５０ｂを介して揺動自在に連結されている。
【００４６】
前記第２連結部材５１の各揺動中心間距離は前記連結部材５０の各揺動中心間距離と同じ長さ（符号Ｌ１で示す、図２２参照）であり、この第２連結部材５１は、その一端部である上端部が糸案内部材３９の他方の端部（右端部）に軸５１ａを介して揺動可能に連結され、他端部である下端部が針棒ケース５の他方の端部（右端部）に取り付けられた取付片５４に軸５１ｂを介して揺動自在に連結されている。又、各糸案内部４６ａ〜４６ｊと糸導入口１３ａ〜１３ｊとの間の距離Ｌ２も前記各連結部材５１及び５２の長さＬ１と同じである。
【００４７】
この場合、図２２に示すように、前記軸５０ａ、５１ａ間距離Ｓ１と、軸５０ｂ、５１ｂ間距離Ｓ２とは同じに設定されており、これにより、前記糸案内部材３９、第１連結部材５０、第２連結部材５１、及び針棒ケース５が、平行リンク機構を構成している。
【００４８】
前記補助部材５２は、前記第１連結部材５０及び第２連結部材５１の伸張方向略中央部を軸５２ａ、５２ｂを介して揺動可能に連結しており、この補助部材５２における軸５２ａ、５２ｂ間距離は、前記軸５０ａ、５１ａ間距離、及び軸５０ｂ、５１ｂ間距離と同じである。
【００４９】
この補助部材５２には、略水平方向へ張り出す張り出し部５２ｃが設けられており、この張り出し部５２ｃには、上下方向に開通する孔部からなる補助糸案内部５５ａ〜５５ｊが形成されている。各補助糸案内部５５ａ〜５５ｊの中心は、前記糸案内部材３９の糸案内部４６ａ〜４６ｊの各糸挿通孔４２ａ〜４２ｊの中心と各糸導入口１３ａ〜１３ｊの中心とを結ぶ仮想線上に位置する。
【００５０】
前記糸駒２３ａの糸（上糸）Ｔａは、図１及び図４に示すように、上方に導出されて前記糸掛け部材４７の糸掛け部４８ａに通されてから糸案内部材３９の糸案内部４６ａに通されている。
前記糸駒２３ｂの糸Ｔｂは、上方に導出されて前記糸掛け部材４７の前記糸掛け部４８ｂ´、４８ｂに通されてから糸案内部材３９の糸案内部４６ｂに通されている。
前記糸駒２３ｃの糸Ｔｃは、上方に導出されて前記糸掛け部材４７の前記糸掛け部４８ｃ´、４８ｃに通されてから糸案内部材３９の糸案内部４６ｃに通されている。
【００５１】
前記糸駒２３ｄの糸Ｔｄは、上方に導出されて前記糸掛け部材４７の前記糸掛け部４８ｄ´、４８ｄに通されてから糸案内部材３９の糸案内部４６ｄに通されている。
前記糸駒２３ｅの糸Ｔｅは、上方に導出されて前記糸掛け部材４７の前記糸掛け部４８ｅに通されてから糸案内部材３９の糸案内部４６ｅに通されている。
【００５２】
前記糸駒２３ｆの糸Ｔｆは、上方に導出されて前記糸掛け部材４７の前記糸掛け部４８ｆに通されてから糸案内部材３９の糸案内部４６ｆに通されている。
前記糸駒２３ｇの糸Ｔｇは、上方に導出されて前記糸掛け部材４７の前記糸掛け部４８ｇ´、４８ｇに通されてから糸案内部材３９の糸案内部４６ｇに通されている。
【００５３】
前記糸駒２３ｈの糸Ｔｈは、上方に導出されて前記糸掛け部材４７の前記糸掛け部４８ｈ´、４８ｈに通されてから糸案内部材３９の糸案内部４６ｈに通されている。
前記糸駒２３ｉの糸Ｔｉは、上方に導出されて前記糸掛け部材４７の前記糸掛け部４８ｉ´、４８ｉに通されてから糸案内部材３９の糸案内部４６ｉに通されている。
【００５４】
前記糸駒２３ｊの糸Ｔｊは、上方に導出されて前記糸掛け部材４７の前記糸掛け部４８ｊに通されてから糸案内部材３９の糸案内部４６ｊに通されている。
そして、糸案内部材３９の各糸案内部４６ａ〜４６ｊから導出された糸Ｔａ〜Ｔｊは、図１９から図２２に示すように、前記補助糸案内部５５ａ〜５５ｊ、前記糸導入口１３ａ〜１３ｊ、糸案内具１４ａ〜１４ｊ、糸調子器１５ａ〜１５ｊや、天秤１１など挿通されて縫針１０ａ〜１０ｊの目穴（図示せず）に挿通されている。
【００５５】
この場合、糸案内部４６ａと糸導入口１３ａとが対応し、糸案内部４６ｂと糸導入口１３ｂとが対応し、糸案内部４６ｃと糸導入口１３ｃとが対応し、糸案内部４６ｄと糸導入口１３ｄとが対応し、糸案内部４６ｅとが対応し、糸案内部４６ｆと糸導入口１３ｆとが対応し、糸案内部４６ｇと糸導入口１３ｇとが対応し、糸案内部４６ｈと糸導入口１３ｈとが対応し、糸案内部４６ｉと糸導入口１３ｉとが対応し、糸案内部４６ｊと糸導入口１３ｊとが対応する。
【００５６】
そして、各糸Ｔａ〜Ｔｊは、縫製位置で縫製に使用されるから縫製部分方向へ引っ張られることにより、対応する同士の糸案内部４６ａ〜４６ｊと糸導入口１３ａ〜１３ｊとの間でほぼ直線的に張られた状態にある。従って、これら糸Ｔａ〜Ｔｊは、相互に平行状態をなしている。
【００５７】
本実施形態の制御系の構成について、図２６のブロック図を参照しながら説明する。制御装置５６は、マイクロコンピュータを主体に構成されており、内部にＣＰＵ５６ａ、ＲＯＭ５６ｂ、ＲＡＭ５６ｃ、ＥＥＰＲＯＭ５６ｄ、入出力インターフェース５６ｅ（Ｉ／Ｏ）、それらを結ぶバス５６ｆ等を有する。入出力インターフェース５６ｅには、前記起動停止スイッチ６ｂ、カードコネクタ６ｄ、タッチパネル６ｅが接続されると共に、前記ミシンモータ５７、前記針棒ケース移動用モータ２１、液晶ディスプレイ６ａ、ブザー６ｃを夫々駆動する駆動回路５８、５９、６０、６１が接続されている。
前記制御装置５６は、前記縫製制御プログラムに従って、ミシンモータ５７や、前記針棒ケース移動用モータ２１等の各種アクチュエータを駆動制御し、針棒ケース５の移動（針棒９ａ〜９ｊの縫製位置への移動）や、加工布に対する縫製動作を実行するようになっている。
【００５８】
上記構成の作用について説明する。針棒ケース５は、針棒９ａ〜９ｊのいずれかが縫製位置Ｐ（図５参照）に至るように、制御装置５６の制御指令に基づいて動作する前記針棒ケース移動機構１６により移動される。この場合、左側最大移動位置は、針棒９ｊが縫製位置Ｐに対応する位置（図５の実線で示す）であり、右側最大移動位置は、針棒９ａが縫製位置Ｐに対応する位置（図５の二点鎖線で示す）である。
【００５９】
針棒ケース５が上記左側最大移動位置（図５の実線状態）では、上下動機構４９は図１９に示す状態となっている。つまり、第１連結部材５０及び第２連結部材５１は、下端部が上端部より左側に位置する傾斜状態となっている。この図５及び図１９の状態では、固定フレーム３ａの任意の基準地点（図示せず）から糸案内部材３９の糸案内部４６ａ〜４６ｊ中心までの高さ寸法をＨ１（図１９及び図２３参照）とする。
【００６０】
図５及び図１９の状態から針棒ケース５が矢印Ｒ方向（右方向）へ移動すると、上下動機構４９における第１連結部材５０及び第２連結部材５１の各下端部が、矢印Ｒ方向へ移動し、図２０の状態を経て、図２１の右側最大移動位置に至る。この移動時において、糸案内部材３９は上下動の動きが許容され、且つ、第１連結部材５０及び第２連結部材５１の上端部がこの糸案内部材３９に連結され、且つ、これら第１連結部材５０及び第２連結部材５１は長さ不変であるから、下端部が針棒ケース５の移動中間位置（図２０に示す位置、つまり第１連結部材５０及び第２連結部材５１が垂直となる位置）まで移動する間は、この糸案内部材３９を上方へ移動させる。この図２０での固定フレーム３ａから糸案内部材３９の糸案内部４６ａ〜４６ｊ中心までの高さ寸法をＨ２（図２０及び図２３参照）とする。
【００６１】
そして、針棒ケース５がこの図２０に示す位置から図２１の右側最大移動位置へ移動する間は、第１連結部材５０及び第２連結部材５１の各下端部が動方向へ移動するから、第１連結部材５０及び第２連結部材５１の各各上端部が糸案内部材３９を下方へ移動させる。この図２１での固定フレーム３ａから糸案内部材３９の糸案内部４６ａ〜４６ｊ中心までの高さ寸法をＨ３（図２１及び図２３参照）とすると、Ｈ１＝Ｈ３となるように予め設定されている。そして、前記図２０での高さ寸法Ｈ２はＨ２＞Ｈ１である。ここで前記糸案内部４６ａ〜４６ｊが上下方向に移動する領域の略中央位置（中間高さ位置Ｈ１２、図２３参照）は、［（Ｈ２−Ｈ１）／２］＋Ｈ１であり、前記糸掛け部材４７の糸掛け部４８ａ〜４８ｅの高さ位置Ｈｋ（糸掛け部の孔部中心の高さ、図２３参照）は、当該糸案内部４６ａ〜４６ｊの中間高さ位置Ｈ１２となる位置に予め設定されている。
【００６２】
この移動時において、対応する同士の糸案内部４６ａと糸導入口１３ａとの距離Ｌ２は、前記第１連結部材５０及び第２連結部材５１を備えた上下動機構４９によりほぼ一定（Ｌ１と同じ）となる。同様に、他の対応する同士の糸案内部４６ｂ及び糸導入口１３ｂ間距離、糸案内部４６ｃ及び糸導入口１３ｃ間距離、糸案内部４６ｄ及び糸導入口１３ｄ間距離、糸案内部４６ｅ及び糸導入口１３ｅ間距離、糸案内部４６ｆ及び糸導入口１３ｆ間距離、糸案内部４６ｇ及び糸導入口１３ｇ間距離、糸案内部４６ｈ及び糸導入口１３ｈ間距離、糸案内部４６ｉ及び糸導入口１３ｉ間距離、糸案内部４６ｊ及び糸導入口１３ｊ間距離も夫々ほぼ一定である。
【００６３】
これにより、夫々、針棒ケース５の移動時に、対応する同士の各糸案内部４６ａ〜４６ｊと前記各糸導入口１３ａ〜１３ｊとの間に位置する各糸Ｔａ〜Ｔｊの長さもほぼ不変（ほぼ一定）となり、各糸Ｔａ〜Ｔｊが弛むことを防止できて、隣り合う糸同士が絡むことを防止できる。又、この場合、各糸Ｔａ〜Ｔｊの途中部を補助糸案内部５５ａ〜５５ｊにより案内しているから、これら各糸Ｔａ〜Ｔｊの途中部がふらつくことも防止できる。
【００６４】
又、各糸Ｔａ〜Ｔｊは糸案内部４６ａ〜４６ｊ、補助糸案内部５５ａ〜５５ｊ及び糸導入口１３ａ〜１３ｊに通せば良いから、各糸を夫々細長いチューブに糸を通す面倒な作業もなくすことができる。
又、本実施形態によれば、前記上下動機構４９が、糸案内部材３９と針棒ケース５とを第１連結部材５０と第２連結部材５１で連結した平行リンク機構から構成されているから、簡単で且つ安価な構成で糸案内部材３９を円滑に上下動させることができる。
【００６５】
又、本実施形態によれば、前記対応する同士の糸案内部４６ａ〜４６ｊ及び前記各糸導入口１３ａ〜１３ｊ間を通した前記各糸Ｔａ〜Ｔｊの途中部が補助部材５２の補助糸案内部５５ａ〜５５ｊにより案内されるから、上述したように糸Ｔａ〜Ｔｊの途中部のふらつきを防止でき、これにより、各糸Ｔａ〜Ｔｊの動きがより安定し、糸絡みを一層確実に防止できる。
【００６６】
又、本実施例によれば、前記固定フレーム３ａにおける前記糸案内部材３９の後方に、前記各糸駒２３ａ〜２３ｊから上方へ導出された各糸Ｔａ〜Ｔｊを該上方の位置で支持して前記各糸挿通孔４０ａ〜４０ｊへ橋渡しする複数の糸掛け部４８ａ〜４８ｊを並設すると共に、他の糸掛け部４８ｇ´４８ｉ´、４８ｈ´、４８ｄ´４８ｂ´、４８ｃも設けた糸掛け部材４７を備えたことで、糸駒２３ａ〜２３ｊの各糸Ｔａ〜Ｔｊを各糸案内部４６ａ〜４６ｊへ相互に絡むことなく案内できる。
【００６７】
そして、前記複数の糸掛け部４８ａ〜４８ｊの高さ位置Ｈｋを、前記各糸案内部４６ａ〜４６ｊが上下方向に移動する領域の略中央位置Ｈ１２と略同じ高さ位置となるように設定しているから、針棒ケース５の移動時に前記糸案内部材３９が上下動する場合に、図２３に示すように、この糸案内部材３９とこれの後方の糸掛け部材４７との間の各糸Ｔａ〜Ｔｊの長さの変化を最小限に抑えることができる。なお、この前記糸案内部材３９の上下動によって、糸掛け部材４７と各糸駒２３ａ〜２３ｊとの間の各糸Ｔａ〜Ｔｊが弛むことがあるが、この弛み箇所が各糸駒２３ａ〜２３ｊのほぼ真上であるから、各糸Ｔａ〜Ｔｊが絡むことはない。
【００６８】
＜第２実施形態＞
図２７から図３０は本発明の第２実施形態を示している。この第２実施形態においては、支柱７０や上下動機構７１などの構成が第１実施形態と異なる。支柱７０は、例えば単一の断面Ｕ形の柱状部材や、角形パイプや丸形パイプなどから構成されている。又、糸案内部材３９の取付片部４０ｋには、長孔４３Ａ´、４３Ｂ´が縦一列状態に形成されている。そして、この糸案内部材３９は、前記段付きねじ３８Ａ、３８Ｂを前記４３Ａ´、４３Ｂ´を挿通して前記支柱７０の図示しないねじ穴に螺合することにより、前記支柱７０上端部に上下動可能に設けられている。
【００６９】
前記上下動機構７１は、上下動用モータ７２と、ラック７３と、ピニオン７４と、制御装置７５とを備えて構成されている。前記上下動用モータ７２は、アクチュエータに相当するもので、例えば永久磁石回転子形ブラシレスモータやステップモータなどから構成されている。この上下動用モータ７２は、前記支柱７０に取り付けられている。この上下動用モータ７２の回転軸に前記ピニオン７４が一体回転するように連結されている。前記ラック７３は前記糸案内部材３９の取付片部４０ｋの下部に細長状に形成された板状部４０ｉの側縁部に形成されている。このラック７３に前記ピニオン７４が噛合している。
【００７０】
前記制御装置７５は制御手段に相当するものであり、そのハード構成は、前記第１実施形態の制御装置５６と同じであり、同一部分に同一符号を付している。この制御装置７５は、自身の制御により針棒ケース５の移動位置を常に把握しており、当該針棒ケース５の移動時には、その位置に応じて、前記上下動用モータ７２を駆動回路７６を介して制御することで、糸案内部材３９を各移動位置に応じた上下方向位置に動作させる。
【００７１】
この場合、針棒ケース５の左右移動距離領域をＤ[ｍｍ]とし、例えば糸導入口１３ａにおける左右移動領域Ｄの中間位置Ｄ０と、これに対応する糸案内部材３９の糸案内部４６ａ〜４６ｊ中心までの距離を前記Ｌ２[ｍｍ]としたとき、上記中間位置Ｄ０から左右いずれかの方向の任意の距離+Ｄｘ、−Ｄｘでの前記糸案内部４６ａ中心の高さＨｘは、
【００７２】
【数１】
0005532979.tif 000002
となる。この式（１）を満足するように上下動用モータ７２を駆動制御する。
【００７３】
この第２実施形態によれば、上下動機構７１が、上下動モータ７２の制御によって糸案内部材３９を上下動制御する構成であるから、糸導入口１３ａ〜１３ｊに対する糸案内部材３９の高さや該糸案内部材３９自身の長さが変更された場合でも容易に対処することができる。
【００７４】
＜第３実施形態＞
図３１から図３３は、本発明の第３実施形態を示している。前記第１実施形態では、支柱２４は各構成部材が最終的（ミシン稼働時）に動かないように固定された固定支柱構成であったが、この第３実施形態の支柱８０は、前記支柱２４と同じ構成部材を流用して構成されており、各構成部材の詳細な説明は省略する。そして、前記第１実施形態の糸案内部材３９における長孔４３Ａ、４３Ｂは形成せずに、該糸案内部材３９を該支柱８０上端部である上支持体部２８の上側支柱部取付辺部３１Ａ、３１Ｂに固定している。
【００７５】
上記支柱８０は、上述したように、前記支柱２４と同じ構成部材を流用しているが、その使用時における機能が異なる。すなわち、この支柱８０においては、第１実施形態におけるねじ３５Ａ、３５Ｂを取り外した構成とし、これにより、上側支柱部２７Ａ、２７Ｂは、各軸３３Ａ、３３Ｂを中心として前記上支持体部２８の上側支柱部取付辺部３１Ａ、３１Ｂに対し揺動が許容されている。該上側支柱部２７Ａ、２７Ｂの上端部は、上支持体部２８の上側支柱部取付辺部３１Ａ、３１Ｂに固定された前記糸案内部材３９に対して揺動可能で、該上側支柱部２７Ａ、２７Ｂの下端部は下側支柱部２６Ａ、２６Ｂの上端部に対して揺動可能であり、さらに、該下側支柱部２６Ａ、２６Ｂの下端部は前記固定フレーム３ａに対して揺動可能である。
【００７６】
この場合、セクタギア３６Ａ、３６Ｂは、下側支柱部２６Ａ、２６Ｂが左右対称に揺動するように規制するものであり、従って、この支柱８０は、上端部（上側支柱部２７Ａ、２７Ｂ上端部）が垂直方向に移動する。この結果、前記糸案内部材３９は、針棒ケース５の移動時に前記上側支柱部２７Ａ、２７Ｂ上端部が上下動することにより上下動可能に設けられている。
又、前記支柱８０の上支持体部２８の後部には前記糸掛け部材４７が取り付けられており、従って、この糸案内部材３９と糸掛け部材４７とは、図３３に示すように、一体的に上下動する。
【００７７】
このような第３実施形態によれば、上端部が上下動可能な支柱８０により、糸案内部材３９を上下動可能に案内する構成としたから、糸案内部材３９の上下動範囲が変更されても、その変更に対応して該糸案内部材３９を上下動可能に案内できる。ちなみに支柱が固定支柱構成であると、糸案内部材３９の上下動範囲が変更されると、該支柱の高さを変更する必要があるが、本実施形態ではそのようなことはない。
【００７８】
又、この第３実施形態によれば、前記糸案内部材３９の後部には、前記各糸駒２３ａ〜２３ｊから上方へ導出された各糸Ｔａ〜Ｔｊを該上方の位置で支持して前記各糸案内部４６ａ〜４６ｊへ橋渡しする複数の糸掛け部４８ａ〜４８ｊが並設した糸掛け部材４７が一体に設けられている構成としたから、糸案内部材３９と糸掛け部材４７とが一体に動き、針棒ケース６の移動時に前記糸案内部材３９が上下動する場合、この糸案内部材３９とこれの後方の糸掛け部材４７とに通された各糸Ｔａ〜Ｔｊの長さが変化することを防止できる。
【００７９】
＜第４実施形態＞
前記第１実施形態では、図２３に示したように、前記複数の糸掛け部４８ａ〜４８ｊの高さ位置Ｈｋを、前記各糸案内部４６ａ〜４６ｊが上下方向に移動する領域の略中央位置Ｈ１２と略同じ高さ位置となるように設定したが、図３４に示すように、前記複数の糸掛け部４８ａ〜４８ｊの高さ位置Ｈｋは、前記中央位置Ｈ１２と同じ高さ位置でなくても良い。
【００８０】
その他、本発明は上記した各実施形態に限定されず、要旨を逸脱しない範囲で種々変更して実施できる。例えば、針の数が１０の多針式ミシンに限られず、これ以下や、これ状の針の数を備えた多針式ミシンでも良い。又、糸駒の配置形態や、糸案内部材及び糸掛け部材などの構成も適宜変更しても良い。さらに上下動機構の構成も、針棒ケースの移動に伴う糸導入口の移動時に、対応する同士の各糸案内部と前記各糸導入口との距離がほぼ一定となるように糸案内部材を上下動させる構成であれば、構成部材の形状や細部の構成について適宜変更しても良い。
【符号の説明】
【００８１】
Ｍ    多針式刺繍ミシン
３ａ    固定フレーム３ａ（ミシン機枠）
５    針棒ケース
９ａ〜９ｊ    針棒
１０a〜１０ｊ    縫針
１３a〜１３ｊ    糸導入口
１６    針棒ケース移動機構
２１  針棒ケース移動用モータ
２３ａ〜２３ｊ    糸駒
２４    支柱
２６Ａ、２６Ｂ    下側支柱部
２７Ａ、２７Ｂ    上側支柱部
２８    上支持体部（支柱上端部）
３９    糸案内部材
４０、４１、４２    板部材
４０ａ〜４０ｊ、４１ａ〜４１ｊ、４２ａ〜４２ｊ    糸挿通孔
４６ａ〜４６ｊ    糸案内部
４７    糸掛け部材
４８ａ〜４８ｅ    糸掛け部
４９    上下動機構
５０    第１連結部材
５１    第２連結部材
５２    補助部材
５５ａ〜５５ｊ    補助糸案内部
Ｔａ〜Ｔｊ    糸
７０    支柱
７１    上下動機構
７２    上下動用モータ（アクチュエータ）
７３    ラック
７４    ピニオン
７５    制御装置（制御手段）
８０    支柱
【図１】
0005532979.tif 000003
【図２】
0005532979.tif 000004
【図３】
0005532979.tif 000005
【図４】
0005532979.tif 000006
【図５】
0005532979.tif 000007
【図６】
0005532979.tif 000008
【図７】
0005532979.tif 000009
【図８】
0005532979.tif 000010
【図９】
0005532979.tif 000011
【図１０】
0005532979.tif 000012
【図１１】
0005532979.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
0005532979.tif 000015
【図１４】
0005532979.tif 000016
【図１５】
0005532979.tif 000017
【図１６】
0005532979.tif 000018
【図１７】
0005532979.tif 000019
【図１８】
0005532979.tif 000020
【図１９】
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【図２０】
0005532979.tif 000022
【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
0005532979.tif 000026
【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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