(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
門型に形成された洗車機本体を往復走行させ、その走行エリア内に停車した自動車車体を洗浄する洗車装置であって、自動車を前記走行エリアの前方から入場させて洗浄後に走行エリアの後方から退場させる洗車装置において、
前記走行エリアへの入場口にゲート装置を備えるとともに、前記洗車機本体を走行エリア前端の待機位置に待機させ、洗車機本体に備えた操作パネルで洗車受付を行った後、洗車機本体を走行エリア後端の洗車開始位置まで走行させ、自動車が所定位置に停車したことを検知して洗車を開始する洗車制御手段を備え、
該洗車制御手段は、前記洗車機本体が走行エリア前端の待機位置に達して洗車が終了すると、洗車終了後の自動車に対する退場案内を実行するとともに、洗車受付が可能である表示を行い、前記洗車機本体が待機位置にいる状態で前記操作パネルにより後続車の洗車受付を可能にし、洗車受付後に洗車機本体が待機位置から洗車開始位置に達するまでに、退出中の自動車がいないと判断する所定距離走行すると、前記ゲート装置を開放し後続車に対する入場案内を実行することを特徴とする洗車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、門型に形成された洗車機本体を往復走行させ、その走行エリア内に停車した自動車車体を洗浄する洗車装置であって、自動車を走行エリアの前方から入場させて洗浄後に走行エリアの後方から退場させるドライブスルー式の洗車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ドライブスルー式の洗車装置として、特許文献１に記載されたものが知られている。この洗車装置は、洗車機本体が往復走行しながら自動車を洗浄する洗車エリアを形成し、この洗車エリアへの入場口に洗車受付装置とゲート装置を備えている。洗車機本体は、洗車エリア後方の待機位置で待機しており、ゲート装置の前方に自動車を乗り入れ、自動車に乗ったまま洗車受付装置で洗車内容の選択入力と料金精算等を行う。洗車受付が終了すると、洗車エリアに先行車が無いことを条件にゲート装置が開放して自動車の入場を許可し、自動車が所定位置に停車されたことを検知して自動車の前方から洗車を開始する。洗車機本体が自動車の後方を洗浄し、洗車エリア前方の洗浄終了位置に達したら洗車を終了し、自動車を前進させて退場させた後、自動車が無くなったことを確認して洗車機本体を洗車エリア後方の待機位置に戻すように動作するものである。
【０００３】
こうした装置では、洗車エリアへの入口に洗車受付装置が備えられているため、前の自動車が洗車中であっても次の洗車予約が可能となり、スムーズで効率の良い洗車が実現されるものの、洗車受付装置の設置に掛かる費用や配線工事等を考慮すると、投資面での負担が大きかった。
【０００４】
また、特許文献２のように、洗車受付装置を洗車機本体に備え、自動車を洗車位置まで乗り込んでから洗車受付を行うものも知られている。この装置も特許文献１と同様に、洗車エリア後方の待機位置から洗車を開始し、洗車エリア前方の洗浄終了位置で洗車を終えた後、自動車の退場を待って洗車機本体を洗浄終了位置から待機位置に戻すように動作するものである。
【０００５】
こうした装置では、洗車機本体が待機位置に戻るまで次の洗車予約を行うことができず、この復帰に要する洗車機本体の復行時間分の時間ロスが発生してしまう。加えて、洗車機本体に付属した洗車受付装置を自動車に乗ったまま操作するため、構造が複雑化して製品コストが高くなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−１９３０７９号公報
【特許文献２】特許第３７００５０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで本発明は、外設の洗車受付装置を無くし、低コストで効率の良い洗車を実現するドライブスルー式の洗車装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このような課題を解決するために本発明は、門型に形成された洗車機本体を往復走行させ、その走行エリア内に停車した自動車車体を洗浄する洗車装置であって、自動車を前記走行エリアの前方から入場させて洗浄後に走行エリアの後方から退場させる洗車装置において、走行エリアへの入場口にゲート装置を備えるとともに、洗車機本体を走行エリア前端の待機位置に待機させ、洗車機本体に備えた操作パネルで洗車受付を行った後、洗車機本体を走行エリア後端の洗車開始位置まで走行させ、自動車が所定位置に停車したことを検知して洗車を開始する洗車制御手段を備え、洗車制御手段は、洗車機本体が走行エリア前端の待機位置に達して洗車が終了すると、洗車終了後の自動車に対する退場案内を実行するとともに、洗車受付が可能である表示を行い、洗車機本体が待機位置にいる状態で操作パネルにより後続車の洗車受付を可能にし、洗車受付後に洗車機本体が待機位置から洗車開始位置に達するまでに、退出中の自動車がいないと判断する所定距離走行すると、ゲート装置を開放し後続車に対する入場案内を実行することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、洗車機本体を走行エリア前方の待機位置に待機させ、洗車機本体に備えた操作パネルで洗車受付を行うようにしたので、洗車エリアの入口に独立した洗車受付装置を設置する必要が無く、洗車受付装置の設置に掛かる費用や配線工事等が不要となる。また、洗車機本体を走行エリア前方の待機位置で洗車が終了すると、洗車終了後の自動車に対する退場案内を実行するとともに、後続車の洗車受付を可能にしたので、洗車し終えた自動車が退場動作をしている間に、後続車の洗車予約ができるようになり、洗車機本体が洗車開始位置に戻ってすぐに洗車動作が開始され、時間的なロスを最小限にすることができる。更に、洗車受付後に洗車機本体が洗車開始位置に達する前の段階で、ゲート装置を開放し後続車に対する入場案内を実行するので、スムーズで効率の良い洗車が実現される。このゲート開放までの時間を任意に設定できるようにすることで、収益性と安全性の考慮した設定が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の洗車装置を示す平面図である。
【図２】同装置の側面図である。
【図３】同装置の制御系を示すブロック図である。
【図４】実施態様の動作を示す説明図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、その実施態様について図面を基に説明する。図１は本発明の洗車装置を示す平面図、図２は同じく側面図である。
１は洗車機本体で、門型に形成され正逆転可能な走行モータ２により車輪３を回転駆動して洗車エリアＡの床面に敷設されたレール４・４上を往復走行し、該レール４・４間に停車された自動車車体を自動的に洗浄・乾燥する。５は本体１前側に位置し車体上面に沿って昇降して車体の上面をブラッシングする上面洗浄ブラシ、６・６は上面ブラシ５の後方に位置し車体に対して接離（開閉）動作して車体の前後面および側面をブラッシングする側面洗浄ブラシ、７は各ブラシ５・６・６の後方に位置し車体上面に沿って昇降して車体の上面をブロワ乾燥する上面乾燥ノズル、８・８は上面乾燥ノズル７より本体１後方に位置し車体側面をブロワ乾燥する側面乾燥ノズルである。
【００１３】
９は本体１の上面洗浄ブラシ５よりも前方に設けられ自動車の側方からの形状を読み取る車形検出装置、１０は走行モータ２の出力軸に設けられ本体１が単位距離走行する毎にパルス出力する走行エンコーダ、１１は本体１の後面に設けられ本体１後方の所定範囲内にある物体を検出する後方エリアセンサである。車形検出装置９は、発光素子を上下に多数配列させた発光部９ａと、発光部９ａに対応して配列され発光部９ａからの光信号を受信する受光部９ｂとを、自動車Ａを両側から挾むように対向させている。そして、本体１の走行に伴い走行エンコーダ１０からのパルス信号をカウントして洗車機本体１の走行位置を検出するとともに、車形検出装置９における発光部９ａの発光素子を上下に順番に発光させ、受光部９ｂでの受光状態を検出して車体により遮光された最も上方位置の発光・受光素子の位置を検知し、これを車体上面高さとして記憶することで自動車の側方からの輪郭を検出する。後方エリアセンサ１１は、照射した赤外光の反射波を検知して物体検出し、本体１が後退する際にその進行方向に退出する車両や人等がいないか確認するものである。
【００１４】
１２・１３は一方のレール２の前後端に設けられ洗車機本体１の走行端を検出するドッグ、１４は洗車機本体１の下部に設けられドッグ１２・１３によってスイッチングする走行スイッチである。走行スイッチ１４は、ドッグ１２・１３と接触して回転変位することでＯＮとなり、洗車機本体１が走行端に達したことを検出する。この走行スイッチ１４は、変位する方向によってドッグ１２に接触したか、ドッグ１３に接触したかを検出することができる。
【００１５】
１５は洗車エリアＡに進入した自動車が本体１で洗車可能な停車位置に停車されたことを検出するタイヤスイッチ、１７は洗車エリアＡの入場口に設置されるゲート装置である。ゲート装置１７は、ポールを回動して昇降させ洗車エリアＡへの自動車の進入を規制するもので、ゲート装置１７の開放に伴い自動車が洗車エリアＡ内に入場可能となる。１８は洗車機本体１前面に設けられ洗車内容を選択し洗車予約を行う操作パネル、１９は同じく洗車機本体１前面に設けられ操作パネル１８での洗車受付が可能であることを表示する受付案内灯、２０は洗車エリアＡの退場口に設置され自動車の入退場を案内する入退場案内パネルである。
【００１６】
図３は制御系を示すブロック図である。
２１はマイクロコンピュータを備えた洗車制御部、２２は洗車駆動部である。洗車制御部２０は、操作パネル１８において洗車を受け付け、車形検出装置９・走行エンコーダ１０・後方エリアセンサ１１・走行スイッチ１３・タイヤスイッチ１４からの信号に基づき予めプログラムされたシーケンスに従って、本体走行モータ２の駆動、各ブラシ５・６・６及び乾燥ノズル７・８・８の作動、ゲート装置１７の開閉、受付案内灯１９及び退車案内パネル２０の点灯等を洗車駆動部２２を介して制御する。操作パネル１８は、洗車料金の精算を行う料金精算部２３と、洗車コースを選択するコースキー２４と、ジェット洗浄・下部洗等のトッピングメニューを選択するトッピングキー２５と、装備品を選択する装備品キー２６と、各種選択終了後に洗車を予約する洗車予約キー２７、設定をキャンセルするキャンセルキー２８と、音声を出力するスピーカ２９を備えている。
【００１７】
以上のように構成する洗車装置の動作について、図４を用いて説明する。
洗車機本体１がドッグ１２で与えるレール２，２前端の待機位置ＨＰに待機していることを走行スイッチ１４で検出すると、本体１の前面に設けた受付案内灯１９を点灯させ、洗車受付中であることを表示する。洗車する自動車Ｃをゲート装置１７の前方に乗り入れた後、利用者Ｈは自動車Ｃから降りて本体１の前面に設けた操作パネル１８で洗車内容を選択し洗車予約を行う（図４ａ）。
【００１８】
洗車予約キー１８ｅを入力して洗車予約が完了すると、おつりを取る時間や利用者が洗車機から離れて自動車に乗るまでの時間を考慮した所定時間が経過した後、本体１は、後方エリアセンサ１１で後方に退出中の自動車や人がいないかを確認しながら後進する。このとき、本体１が所定距離Ｌ後進したことを走行エンコーダ１０で検出すると、退出中の自動車がいないものと判断し、ゲート装置１７を開放して自動車Ｃの入場を許可する。同時に入退場案内パネル２０で入場案内を開始し、自動車Ｃをタイヤスイッチ１５で与える停車位置まで案内する。入退場案内パネル２０による入場案内は、タイヤスイッチ１５がオンするまで「前進」、タイヤスイッチ１５がオンすると「停止」と表示し、自動車Ｃが停車位置に停車すると表示を消灯する（図４ｂ）。
【００１９】
洗車機本体１がドッグ１３で与えるレール２，２後端の洗車開始位置ＳＰに達したことを走行スイッチ１４で検出すると、本体１の後進を停止し、自動車Ｃが停車位置に停車するのを待つ。タイヤスイッチ１５で自動車Ｃが停車位置に停車したことを検出すると、入退場案内パネル２０を消灯し、洗車動作が開始される。尚、利用者Ｈは、自動車Ｃに乗ったまま洗車を受けることになる。洗車が開始されると、本体１を前方へ往行させ、車形検出装置９と走行エンコーダ１０の信号に基づいて自動車の形状を検出しながら、検出した車形データに沿って各洗浄ブラシを制御して車体をブラッシング洗浄する。次に本体１を復行させ、同様に車形データに沿って各ブラシを制御して車体をブラッシング洗浄する。最後に本体１を再度往行させ、各乾燥ノズルを制御して車体をブロワ乾燥する。そして、本体１がドッグ１２で与えるレール２，２前端の待機位置ＨＰに達すると洗車が終了となる。尚、選択する洗車コースによって本体１を２往復半させるものもあるが、いずれ洗車コースを実行した場合であっても本体１が待機位置ＨＰに達した状態で洗車が終了となる（図４ｃ）。
【００２０】
こうして洗車が終了すると、入退場案内パネル２０では洗車後の自動車Ｃに対して退車案内が実行される。退車案内は、本体１の後方エリアセンサ１１で自動車を検出している間は「前進」を表示し、後方エリアセンサ１１で自動車を検出しなくなると表示を消灯する。また、待機位置ＨＰに戻った本体１は、後続車Ｃ’の洗車受付が可能となり、以後上記した手順で動作が繰り返されることになる（図４ｄ）。
【００２１】
本発明は、以上の構成するものであり、これまで洗車エリアの入口に設置した洗車受付装置を無くし、洗車機本体の前面に設けた操作パネルで洗車受付するドライブスルータイプの洗車装置を提案するものである。洗車受付装置がないため、コスト面でのメリットは大きくなるが、前の洗車の実行中に、次回洗車の予約ができず、効率のよい洗車が行えないというデメリットが生じる。この問題を解消するため、レール前端で洗車を終了した時点で、洗車機本体の操作パネルで次の洗車の予約を可能としている。これにより、洗車し終えた自動車が退場動作をしている間に、後続車の洗車予約ができるようになるため、洗車機本体が洗車開始位置に戻ってすぐに洗車動作が開始され、時間的なロスを最小限にすることができる。
【００２２】
尚、本発明は、上記構成に限定されるものではなく、様々な実施態様が考えられる。例えば、上記実施態様では、上記実施態様では、洗車受付が完了して本体を洗車開始位置に戻す際に、利用者が本体から離れる時間を考慮して所定時間経過後に後進開始させているが、洗車機前面に人体センサなどを備えて利用者が洗車機から離れたことを検出したら本体を後進させるようにしても良い。
【００２３】
また、上記実施態様では、洗車受付が完了して本体が洗車開始位置に戻る際に、本体が所定距離走行した後にゲート装置を開放して自動車の入場を許可するようにしているが、洗車受付から所定時間経過後にゲート装置を開放するようにしても良い。また、この所定距離や所定時間を待機位置ＨＰから洗車開始位置ＳＰまでの範囲で任意に設定できるようにしても良い。
【００２４】
また、自動車の退出を検出する手段として、後方エリアセンサを設けているが、退出路を挟んで光軸を形成するビームセンサを設け、このビームセンサが遮光してから透光に転じた時点で自動車の退場を検出して洗車機本体を洗車開始位置に戻すようにしても良い。
【００２５】
また、自動車の停止位置を検出する手段として、タイヤスイッチを設けているが、本体前方に前後２本の光軸を形成するビームセンサを設け、各光軸の透光／遮光に基づいて自動車の停止位置を検出し、停止案内をするようにしても良い。
【符号の説明】
【００２６】
１  洗車機本体
５・６・６  洗浄ブラシ
７・８・８  乾燥ノズル
１４  走行スイッチ
１７  ゲート装置
１８  操作パネル
１９  受付案内灯
２０  入退車案内パネル
２１  洗車制御部
２２  洗車駆動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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