(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻回された印刷用媒体を保持する供給部と、
前記供給部に保持される印刷用媒体の一端側を、印刷を行うヘッド部に対して繰り出す送出ローラ部とを具備し、
前記送出ローラ部は、前記供給部に保持される印刷用媒体を挟持しつつ移動元所定位置から移動先所定位置に向かって移動可能に構成され、
前記送出ローラ部が前記移動元所定位置又は前記移動先所定位置の少なくともいずれか一方にある場合に前記送出ローラ部から供給部までの印刷用媒体を迂回させる迂回手段が設けられており、
前記移動元所定位置にある送出ローラ部から供給部まで印刷用媒体を張った状態にするために必要な最短の繰り出し距離を第１の距離とし、送出ローラ部の移動に伴って供給部に巻き付けられ又は供給部から剥離されることによる印刷用媒体の繰り出し距離の変化を繰り出し変化距離とし、前記移動先所定位置にある送出ローラ部から供給部まで印刷用媒体を張った状態にするために必要な最短の繰り出し距離を第２の距離とした場合に、前記第１の距離に前記繰り出し変化距離を加え又は減じた結果が前記第２の距離に一致しない構成であり、前記移動元所定位置にある前記送出ローラ部から前記供給部まで印刷用媒体を張った状態にするために必要な繰り出し距離と、前記移動先所定位置にある前記送出ローラ部から前記供給部まで印刷用媒体を張った状態にするために必要な繰り出し距離とがほぼ一致するように、前記迂回手段により印刷用媒体を迂回させることを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
前記第１の距離に前記繰り出し変化距離を加え又は減じた結果が前記第２の距離よりも短く、
前記迂回手段は、少なくとも前記移動元所定位置に前記送出ローラ部があるときに印刷用媒体を迂回させる請求項１に記載のプリンタ。
【請求項３】
前記送出ローラ部は、前記移動元所定位置にあるときに当該送出ローラ部に対する印刷用媒体の着脱を可能とするものである請求項２に記載のプリンタ。
【請求項４】
前記送出ローラ部は、前記移動先所定位置にあるときに前記ヘッド部に対して印刷用媒体を繰り出すものであり、
前記迂回手段は、前記移動元所定位置にある送出ローラ部から供給部までの印刷用媒体を迂回させるとともに、前記送出ローラ部が移動先所定位置に移動するに伴って印刷用媒体を迂回させる量を低減し又はゼロにする請求項１〜３のいずれかに記載のプリンタ。
【請求項５】
前記第１の距離に前記繰り出し変化距離を加え又は減じた結果が前記第２の距離よりも長く、
前記迂回手段は、少なくとも前記移動先所定位置に前記送出ローラ部があるときに印刷用媒体を迂回させる請求項１に記載のプリンタ。
【請求項６】
前記供給部から供給される印刷用媒体を前記ヘッド部に対して搬送する複数の搬送路を有し、
前記送出ローラ部は、前記移動元所定位置にあるときに前記印刷用媒体の繰り出し先となる搬送路と、前記移動先所定位置にあるときに前記印刷用媒体の繰り出し先となる搬送路とが異なるように構成されている請求項１〜５のいずれかに記載のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、供給部に保持される巻回された印刷用媒体を繰り出すための送出ローラ部を備えるプリンタに係り、特に送出ローラ部を適切に移動可能に構成した新たなプリンタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
プリンタの一例としてサーマルプリンタは、印刷を行うヘッド部に対して供給可能な状態で印刷用媒体である用紙等の記録媒体を保持する供給部たる給紙部と、給紙部に保持される記録媒体をヘッド部に搬送する搬送手段とを有し、この搬送手段を通じて記録媒体をヘッド部に供給し、ヘッド部の加熱を通じて染料又は顔料を記録媒体に転写させることにより、若しくは、熱を感知すると色が変化する感熱紙等の記録媒体をヘッド部で加熱することにより、記録媒体に印刷する印刷装置である。
【０００３】
従来のサーマルプリンタとして例えば特許文献１には、巻回されたロール用紙等の記録媒体を保持する用紙カセット等の給紙部と、この給紙部にセットされた記録媒体をヘッド部へ向かう搬送路に対して繰り出す送出ローラ部とを備えたプリンタが開示されている。このような巻回された記録媒体を用いるプリンタでは、給紙部への記録媒体の補給などのメンテナンスを行う際に、記録媒体を給紙部にセットした後、給紙部に保持される記録媒体の先端を送出ローラ部にセットする準備作業を行う必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−８８３８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、例えば送出ローラ部に対して記録媒体を着脱する準備作業を簡易化する等、メンテナンス性を向上することを一つ目的として、送出ローラ部を複数の所定位置の間で移動可能に構成することが有効な手段として考えられるものの、送出ローラ部が移動可能な構成は上記特許文献１のみならず他の文献にも開示されていない。
【０００６】
そこで、送出ローラ部を移動可能に構成し、巻回された記録媒体を回転しないように給紙部に保持させた状態で送出ローラ部を移動させたところ、移動に伴って送出ローラ部から記録媒体が脱落してしまうことや、移動後に送出ローラ部および給紙部の間で記録媒体が弛緩して周辺にある機構等と接触して搬送不良が生じる場合がある。
【０００７】
具体的には、図１０（ａ）に示すように、一対のローラ１０８１・１０８１で記録媒体Ｐａを挟持した状態で送出ローラ部１００８を移動元所定位置ｐｏ１から移動先所定位置ｐｏ２に移動させるにあたり、移動元所定位置ｐｏ１にある送出ローラ部１００８から給紙部１００１まで記録媒体Ｐａを張った状態にするために必要な繰り出し距離を第１の距離Ｒ１とし、送出ローラ部１００８の移動に伴って給紙部１００１に巻き付けられることによる記録媒体Ｐａの繰り出し距離の変化を繰り出し変化距離Ｒ３とし、移動先所定位置ｐｏ２にある送出ローラ部１００８から給紙部１００１まで記録媒体Ｐａを張った状態にするために必要な繰り出し距離を第２の距離Ｒ２とした場合に、第１の距離Ｒ１に繰り出し変化距離Ｒ３を減じた結果が第２の距離Ｒ２よりも短い場合に、送出ローラ部１００８から記録媒体Ｐａが脱落してしまう場合がある。
【０００８】
逆に、図１０（ｂ）に示すように、第１の距離Ｒ４に繰り出し変化距離Ｒ６を減じた結果が第２の距離Ｒ５よりも長い場合に、送出ローラ部１００８及び給紙部１００１の間で記録媒体Ｐａが弛緩してしまう場合がある。
【０００９】
なお、上記の例は、送出ローラ部１００８の移動に伴って記録媒体Ｐａが給紙部１００１に巻き付けられることにより繰り出し距離が変化するものであるが、これ以外に、送出ローラ部１００８の移動に伴って記録媒体Ｐａが給紙部１００１から剥離されることにより繰り出し距離が変化する場合がある。また、上記では用紙等の記録媒体を保持する給紙部を例として説明しているが、これに限られず、用紙等の記録媒体やインクリボンを含む印刷用媒体を保持する供給部でも同様のことがいえる。また、上記で述べた不具合は、メンテナンス性を向上させようとする際に生じるとは限らず、例えば複数の所定位置で印刷用媒体の繰り出しを行う等の供給部に保持される印刷用媒体の新たな供給を実現しようとする際にも同様のことが起こりうる。
【００１０】
本発明は、このような新たな知見に基づいてなされたものであって、その目的は、送出ローラ部を移動可能に構成するにあたり、送出ローラ部の移動に起因する不具合の発生を防止して適切に移動可能な送出ローラ部を提供し、ひいてはメンテナンス性の向上や供給部に保持される印刷用媒体の新たな供給の実現に資するプリンタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、かかる目的を達成するために、次のような手段を講じたものである。
【００１２】
すなわち、本発明のプリンタは、巻回された印刷用媒体を保持する供給部と、前記供給部に保持される印刷用媒体の一端側を、印刷を行うヘッド部に対して繰り出す送出ローラ部とを具備し、前記送出ローラ部は、前記供給部に保持される印刷用媒体を挟持しつつ移動元所定位置から移動先所定位置に向かって移動可能に構成され、前記送出ローラ部が前記移動元所定位置又は前記移動先所定位置の少なくともいずれか一方にある場合に前記送出ローラ部から供給部までの印刷用媒体を迂回させる迂回手段が設けられており、前記移動元所定位置にある送出ローラ部から供給部まで印刷用媒体を張った状態にするために必要な最短の繰り出し距離を第１の距離とし、送出ローラ部の移動に伴って供給部に巻き付けられ又は供給部から剥離されることによる印刷用媒体の繰り出し距離の変化を繰り出し変化距離とし、前記移動先所定位置にある送出ローラ部から供給部まで印刷用媒体を張った状態にするために必要な最短の繰り出し距離を第２の距離とした場合に、前記第１の距離に前記繰り出し変化距離を加え又は減じた結果が前記第２の距離に一致しない構成であり、前記移動元所定位置にある前記送出ローラ部から前記供給部まで印刷用媒体を張った状態にするために必要な繰り出し距離と、前記移動先所定位置にある前記送出ローラ部から前記供給部まで印刷用媒体を張った状態にするために必要な繰り出し距離とがほぼ一致するように、前記迂回手段により印刷用媒体を迂回させることを特徴とする。
【００１３】
印刷用媒体は、印刷を行うヘッド部に供給されて印刷を行うために用いられるものであり、例えば、ロール用紙等の記録媒体や、インクリボン等が挙げられる。「ほぼ一致」は、完全一致を含むほか、下記効果を実質的に得られる範囲を含む意味である。繰り出し距離は、供給部に保持される印刷用媒体のうち巻回状態から剥離している部位の長さをいう。
【００１４】
この構成によれば、送出ローラ部が移動元所定位置又は移動先所定位置の少なくともいずれか一方にある場合に送出ローラ部から供給部までの印刷用媒体を迂回手段により迂回させ、前記移動元所定位置にある前記送出ローラ部から前記供給部まで印刷用媒体を張った状態にするために必要な繰り出し距離と、前記移動先所定位置にある前記送出ローラ部から前記供給部まで印刷用媒体を張った状態にするために必要な繰り出し距離とをほぼ一致させるので、第１の距離に繰り出し変化距離を加え又は減じた結果と第２の距離との差異に起因して生ずる不具合の発生を防止でき、適切に移動可能な送出ローラ部を提供することができる。しかも、送出ローラ部を適切に移動可能に構成することでメンテナンス性の向上や供給部に保持される印刷用媒体の新たな供給の実現に資することが可能となる。
【００１５】
送出ローラ部の移動に伴って送出ローラ部から印刷用媒体が脱落する不具合を有効に防止するためには、前記第１の距離に前記繰り出し変化距離を加え又は減じた結果が前記第２の距離よりも短く、前記迂回手段は、少なくとも前記移動元所定位置に送出ローラ部があるときに印刷用媒体を迂回させることが好ましい。
【００１６】
送出ローラ部に対して印刷用媒体を着脱するにあたりメンテナンス性を向上させるためには、上記構成に加えて、前記送出ローラ部は、前記移動元所定位置にあるときに当該送出ローラ部に対する印刷用媒体の着脱を可能とするものであることが好ましい。
【００１７】
送出ローラ部によりヘッド部に対して印刷用媒体を適切に繰り出すためには、前記送出ローラ部は、前記移動先所定位置にあるときに前記ヘッド部に対して印刷用媒体を繰り出すものであり、前記迂回手段は、前記移動元所定位置にある送出ローラ部から供給部までの印刷用媒体を迂回させるとともに、前記送出ローラ部が移動先所定位置に移動するに伴って印刷用媒体を迂回させる量を低減し又はゼロにすることが好ましい。
【００１８】
送出ローラ部の移動後に印刷用媒体が弛緩して搬送不良等の不具合を生じることを防止するためには、前記第１の距離に前記繰り出し変化距離を加え又は減じた結果が前記第２の距離よりも長く、前記迂回手段は、少なくとも前記移動先所定位置に送出ローラ部があるときに印刷用媒体を迂回させることが望ましい。
【００１９】
供給部に保持される印刷用媒体の新たな供給を実現するためには、前記供給部から供給される印刷用媒体を前記ヘッド部に対して搬送する複数の搬送路を有し、前記送出ローラ部は、前記移動元所定位置にあるときに前記印刷用媒体の繰り出し先となる搬送路と、前記移動先所定位置にあるときに前記印刷用媒体の繰り出し先となる搬送路とが異なるように構成されていることが好ましい。
【発明の効果】
【００２０】
本発明は、以上説明した構成であるから、迂回手段により移動元所定位置又は移動先所定位置の少なくともいずれか一方に送出ローラ部があるときに印刷媒体が迂回され、第１の距離に繰り出し変化距離を加え又は減じた結果と第２の距離とをほぼ一致させているので、両者の不一致に起因して生ずる不具合の発生を防止し、適切に移動可能な送出ローラ部を提供することが可能となる。しかも、送出ローラ部を適切に移動可能に構成することでメンテナンス性の向上や供給部に保持される印刷用媒体の新たな供給の実現に資することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態に係るサーマルプリンタを模式的に示す構成図。
【図２】記録媒体を保持する給紙部を回動させる反転手段を模式的に示す斜視図。
【図３】給紙部と分岐部との間で記録媒体の連絡を行う構成を模式的に示す構成図。
【図４】給紙部と分岐部との間で記録媒体の連絡を行う構成を模式的に示す構成図。
【図５】記録媒体の着脱に関する構成を模式的に示す図２のＡ−Ａ部分断面図。
【図６】送出ローラ部の移動に関する説明を模式的に示す図５に対応する図。
【図７】本発明の他の実施形態に係るサーマルプリンタを模試的に示す図６に対応する図。
【図８】本発明のさらに他の実施形態に係るサーマルプリンタを模試的に示す図６に対応する図。
【図９】本発明の上記以外の実施形態に係るサーマルプリンタを模試的に示す図６に対応する図。
【図１０】送出ローラ部を移動可能にした改良案の不具合に関する説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。なお、本実施形態では、印刷用媒体をロール用紙等の記録媒体として説明し、供給部を記録媒体を保持する給紙部として説明する。
【００２３】
本実施形態のサーマルプリンタは、図１に示すように、巻回されたロール用紙等の記録媒体Ｐａを保持する給紙部１と、記録媒体Ｐａに印刷を行う複数のヘッド部２、３と、給紙部１から供給される記録媒体Ｐａを搬送する基幹路Ｌｉ０と、基幹路Ｌｉ０に対して給紙部１に保持される記録媒体Ｐａを繰り出す送出ローラ部８と、基幹路Ｌｉ０に分岐部６３を介して接続されヘッド部２、３をそれぞれ有する分岐路Ｌｉ１、Ｌｉ２と、一対のローラ６１、６２で記録媒体Ｐａを挟持しつつ分岐路Ｌｉ１、Ｌｉ２にある記録媒体Ｐａを搬送する搬送ローラ部６と、記録媒体Ｐａの搬送制御やヘッド部２、３の印刷制御を行う制御部５とを有し、送出ローラ部８及び搬送ローラ部６を通じて給紙部１に保持される記録媒体Ｐａをヘッド部２、３へ搬送しつつ記録媒体Ｐａへの印刷を行うものである。
【００２４】
給紙部１は、図１に示すように、ロール状に巻回された記録媒体Ｐａを回転可能に保持し、図示しないモータ等の動力部により記録媒体Ｐａをロールの軸心Ｃ１を中心に正逆回転させて記録媒体Ｐａの繰り出し及び巻き戻しを行う。
【００２５】
送出ローラ部８は、一対のローラ８１・８１を有し、給紙部１に保持される記録媒体Ｐａの一端側を一対のローラ８１・８１で挟持しつつヘッド部２、３に向けて供給する。
【００２６】
搬送ローラ部６は、図１、図３及び図４に示すように、分岐路Ｌｉ１、Ｌｉ２に沿って給紙部１の下流に配置され、給紙部１に保持される記録媒体Ｐａをフィードローラ６１とピンチローラ６２とで挟持しながらフィードローラ６１を図示しないモータ等の動力部を通じて回転駆動させることにより記録媒体Ｐａを搬送する。なお、上流とは、記録媒体Ｐａが搬送される搬送路における給紙部１側をいい、下流とは、搬送路における給紙部１から離れる方向をいう。本実施形態において搬送路は、基幹路Ｌｉ０や分岐路Ｌｉ１、Ｌｉ２等が挙げられる。
【００２７】
ヘッド部２、３は、図１に示すように、給紙部１から基幹路Ｌｉ０及び分岐路Ｌｉ１若しくは分岐路Ｌｉ２を経由して供給される記録媒体Ｐａに対して印刷を行うものであり、具体的には、搬送ローラ部６の下流にあって発熱抵抗体が配置されたサーマルヘッド２１、３１を備え、サーマルヘッド２１、３１の加熱によりインクを記録媒体Ｐａに転写させて印刷を行う。
【００２８】
制御部５は、周知のサーマルプリンタと同様にＣＰＵ、メモリ及びインターフェイスを具備する通常のマイクロコンピュータユニットにより構成されて、メモリ内に搬送制御ルーチンや印刷制御ルーチン等の所要のプログラムが書き込まれており、ＣＰＵは適宜必要なプログラムを呼び出して実行することにより、周辺ハードリソースと協働して、所期の搬送動作や印刷動作が実現される。
【００２９】
本実施形態では、上記構成にさらに以下の構成を加えている。
【００３０】
すなわち、各ヘッド部２、３それぞれ単独での両面印刷を実現すべく、図１に示すように、給紙部１を回転軸Ｃｎを中心に回転可能にし、給紙部１を第１の回転位置ｒｏ１に停止させた状態で記録媒体Ｐａを供給可能にするとともに、給紙部１を第１の回転位置ｒｏ１から１８０度回転させた第２の回転位置ｒｏ２に停止させた状態（図４参照）で記録媒体Ｐａを供給可能にすることによりヘッド部２、３に臨む記録媒体Ｐａの表裏を反転させる反転手段４を設けている。この反転手段４による給紙部１の回転は制御部５により制御される。なお、反転手段４は、給紙部１に記録媒体Ｐａを着脱するなどの給紙部１に対するメンテナンスに適した第３の回転位置Ｒｏ３に給紙部１を停止可能に構成されている（図５参照）。
【００３１】
具体的には、図２に示すように、反転手段４は、記録媒体Ｐａを供給可能に保持する給紙部１と、給紙部１を回転軸Ｃｎを中心に回転可能に支持する支持部４１とを有し、給紙部１を回転させて所定の回転位置に停止するように構成されている。
【００３２】
給紙部１は、図２に示すように、ロール状に巻回された記録媒体Ｐａがロールの軸心Ｃ１を中心に回転可能になるように記録媒体Ｐａの幅方向両側を着脱可能に支持する保持部１１と、この保持部１１を上面１３ａに設けた板状のターンテーブル部１３と、ターンテーブル部１３の上面１３ａに設けられ保持部１１の一部及び保持部１１に保持される記録媒体Ｐａの一部を包囲し他部を外部に開放する固定カバー部１２とを備え、固定カバー部１２の開口空間を含む出し入れ空間ＳＰ１を介して固定カバー部１２により包囲される内部と固定カバー部１２から離脱する外部との間で記録媒体Ｐａを着脱可能に保持している。給紙部１を支持する支持部４１は、給紙部１のターンテーブル部１３を回転軸Ｃｎを中心に回転可能に支持するものである。
【００３３】
ところで、上記のように反転手段４により給紙部１が回転するように構成しているので、給紙部１から供給される記録媒体Ｐａを搬送する基幹路Ｌｉ０と給紙部１との接続部分は、給紙部１の回転に対応する必要がある。
【００３４】
そのために、図３及び図４に示すように、基幹路Ｌｉ０の入口は、送出ローラ部８に挟持され先端が自由となっている記録媒体Ｐａを受けて分岐部６３へガイドするガイド機構７により構成されている。ガイド機構７は、給紙部１が第１の回転位置ｒｏ１にあるときに送出ローラ部８から繰り出される記録媒体Ｐａを受けて分岐部６３へガイドする第１のガイド部７１と、給紙部１が第２の回転位置ｒｏ２にあるときに送出ローラ部８から繰り出される記録媒体Ｐａを受けて分岐部６３へガイドする第２のガイド部７２とを有している。第１のガイド部７１及び第２のガイド部７２の給紙部側端部は、ガイド面同士の間隔がラッパ状に広げられて巻き癖がついている記録媒体Ｐａを円滑に受けるように形成されている。また、基幹路Ｌｉ０の下流側に接続される分岐部６３は、図３及び図４に示すように、制御部５からの切換指令に応じて回動することにより基幹路Ｌｉ０にある記録媒体Ｐａの搬送先を分岐路Ｌｉ１又は分岐路Ｌｉ２のいずれか一方に切り替える。
【００３５】
ところで、本実施形態では、上記の通りメンテナンス用の第３の回転位置に給紙部１を停止させて給紙部１に対して記録媒体Ｐａを着脱する際には、図２及び図４（ａ）に示すように、送出ローラ部８を構成する一対のローラ８１・８１が図４（ａ）に示す繰り出し位置ｋｕにあり、一対のローラのうちの一方のローラ８１の一端に設けられた受動ギア８１ａと、送出ローラ部８に対して駆動力を付与する機構部品Ａｓの一部であるギア８１ｂとが噛み合って送出ローラ部８と機構部品Ａｓとが関連づけられ、送出ローラ部８の周囲の空間が機構部品Ａｓに占有されて記録媒体Ｐａをローラ８１・８１に対して着脱する動作が行いにくい状態にある。さらに、この場合、送出ローラ部８が出し入れ空間ＳＰ１にあり、記録媒体Ｐａを給紙部１に対して着脱する動作が送出ローラ部８により阻害される状態にある。
【００３６】
そこで、本実施形態では、かかる不具合を解決すべく送出ローラ部８を以下に述べるように構成している。
【００３７】
すなわち、送出ローラ部８は、図２に示すように、記録媒体を挟持しつつ記録媒体の繰り出しを行う一対のローラ８１・８１と、一対のローラ８１・８１の両端側に設けられ開閉軸Ｃ２を中心に回動による開閉動作を行う送出ローラ支持部８３と、これら一対のローラ８１・８１を相対的に接離可能にする接離機構８２とを有する。接離機構８２は、ローラ８１の軸と平行な軸心Ｃ３を中心に回動自在に送出ローラ支持部８３に設けられる天秤部８２ａと、引っ張りバネを用いた付勢手段８２ｂとを有している。上記の一対のローラ８１・８１のうちの一方のローラは、送出ローラ支持部８３に回動自在に支持されており、他方のローラは、天秤部８２ａのうちの軸心Ｃ３から変位した部位に設けられている。付勢手段８２ｂは、天秤部８２ａに設けられるローラ８１を他方のローラ８１へ向けて付勢する。勿論、付勢手段８２ｂは一対のローラ８１・８１同士が近づく方向に付勢するものであれば、引っ張りバネに限るものではない。さらに、接離機構８２は、天秤部８２ａに当接する偏心カム８２ｃと、図示しないモータ等の動力部から動力を得る接離機構ギア８２ｅ（図２参照）と、偏心カム８２ｃと接離機構ギア８２ｅとを連結する連結シャフト８２ｄとを有し、偏心カム８２ｃを回転させることにより、一対のローラ８１同士を圧接状態または離間状態に切り替え可能に構成されている。
【００３８】
上記の構成において、図５（ｂ）に示すように、送出ローラ支持部８３を開閉軸Ｃ２を中心に回転させて、送出ローラ部８を構成する一対のローラ８１・８１を所定のメンテ位置ｍｔに移動させると、上記ローラ８１に設けられた受動ギア８１ａと機構部品Ａｓの一部であるギア８１ｂとの噛み合いが無くなり送出ローラ部８と機構部品Ａｓとの関連づけが絶たれ、送出ローラ部８の周囲の空間が開放された状態となり、この周囲の開放された空間を、記録媒体Ｐａをローラ８１・８１に対して着脱する動作を行う際に利用可能となる。さらに、この場合では、送出ローラ部８が出し入れ空間ＳＰ１から退避して出し入れ空間ＳＰ１外にあり、記録媒体Ｐａの給紙部１への着脱に必要な出し入れ空間ＳＰ１が占有されることなく確保される。
【００３９】
ところが、本実施形態では、上記のように送出ローラ部８をメンテ位置ｍｔと繰り出し位置ｋｕとの間を移動可能に構成したところ、図６（ａ）に示すように、一対のローラ８１・８１で記録媒体Ｐａを挟持した状態で送出ローラ部８を移動元所定位置ｐｏ１であるメンテ位置ｍｔから移動先所定位置ｐｏ２である繰り出し位置ｋｕに移動させるにあたり、移動元所定位置ｐｏ１にある送出ローラ部８から給紙部１まで記録媒体Ｐａを張った状態にするために必要な最短の繰り出し距離を第１の距離Ｒ１とし、送出ローラ部８の移動に伴って給紙部１に巻き付けられる記録媒体Ｐａの繰り出し距離の変化を繰り出し変化距離Ｒ３とし、移動先所定位置ｐｏ２にある送出ローラ部８から給紙部１まで記録媒体Ｐａを張った状態にするために必要な最短の繰り出し距離を第２の距離Ｒ２とした場合に、第１の距離Ｒ１に繰り出し変化距離Ｒ３を減じた結果（Ｒ１−Ｒ３）が第２の距離Ｒ２よりも短いときに、送出ローラ部８から記録媒体Ｐａが脱落してしまう問題が生じることがある。しかも、オペレータが経験則や推測で脱落を防ぐに足りる余長を記録媒体Ｐａに持たせて送出ローラ部８にセットしなければならず、メンテナンス性を著しく損なう問題も併発するものである。
【００４０】
そこで、本実施形態では、かかる不具合を解決すべく以下の構成を加えている。
【００４１】
すなわち、図６（ｂ）に示すように、移動元所定位置ｐｏ１にある送出ローラ部８から給紙部１までの記録媒体Ｐａを距離α１迂回させる迂回手段９を設けている。迂回手段９は、軸心Ｃ１に平行に配置され記録媒体Ｐａと係合する棒状をなし、オペレータが迂回手段９を経由して記録媒体Ｐａを送出ローラ部８から給紙部１まで配置するだけで給紙部１に保持される記録媒体Ｐａのうち巻回状態から剥離している印刷用媒体の長さをＲ１＋α１にするものである。迂回手段９が記録媒体Ｐａを迂回させる距離α１は、Ｒ１＋α１−Ｒ３＝Ｒ２の関係が成立するように設定されている。すなわち、移動元所定位置ｐｏ１にある送出ローラ部８から給紙部１まで記録媒体Ｐａを張った状態にするために必要な繰り出し距離と、移動先所定位置ｐｏ２にある送出ローラ部８から給紙部１まで記録媒体Ｐａを張った状態にするために必要な繰り出し距離とがほぼ一致するように、迂回手段９により記録用媒体Ｐａを迂回させている。また、迂回手段９は、移動元所定位置ｐｏ１にある送出ローラ部８から給紙部１まで記録媒体Ｐａを張った状態に配置した場合の最短経路Ｅから変位した位置に配置されているとともに、移動先所定位置ｐｏ２にある送出ローラ部８から給紙部１まで記録媒体Ｐａを張った状態に配置した場合の経路Ｆからも離間する位置に配置されている。
【００４２】
送出ローラ部８が移動元所定位置ｐｏ１から移動先所定位置ｐｏ２に移動する際には、迂回手段９と記録媒体Ｐａとの係合が解除されて迂回手段９が記録媒体Ｐａを迂回させる量がゼロとなる。
【００４３】
なお、本実施形態では、印刷用媒体を記録媒体Ｐａとし印刷用媒体を保持する供給部を給紙部１として説明しているが、印刷用媒体は印刷を行うヘッド部に供給されて印刷を行うために用いられるものであれば、これに限定されるものではない。例えば、印刷用媒体は、ロール用紙等の記録媒体やインクリボン等が挙げられ、供給部は、記録媒体Ｐａを保持する給紙部１やインクリボンを保持するリボン供給部等が挙げられる。
【００４４】
以上のように本実施形態に係るプリンタは、巻回された印刷用媒体たる記録媒体Ｐａを保持する供給部たる給紙部１と、供給部たる給紙部１に保持される印刷用媒体たる記録媒体Ｐａの一端側を、印刷を行うヘッド部２、３に対して繰り出す送出ローラ部８とを具備し、送出ローラ部８は、供給部たる給紙部１に保持される印刷用媒体たる記録媒体Ｐａを挟持しつつ移動元所定位置ｐｏ１から移動先所定位置ｐｏ２に向かって移動可能に構成され、送出ローラ部８が移動元所定位置ｐｏ１にある場合に送出ローラ部８から供給部たる給紙部１までの印刷用媒体たる記録媒体Ｐａを迂回させる迂回手段９が設けられており、移動元所定位置ｐｏ１にある送出ローラ部８から供給部たる給紙部１まで印刷用媒体たる記録媒体Ｐａを張った状態にするために必要な最短の繰り出し距離を第１の距離Ｒ１とし、送出ローラ部８の移動に伴って供給部たる給紙部１に巻き付けられることによる印刷用媒体たる記録媒体Ｐａの繰り出し距離の変化を繰り出し変化距離Ｒ３とし、移動先所定位置ｐｏ２にある送出ローラ部８から供給部たる給紙部１まで印刷用媒体たる記録媒体Ｐａを張った状態にするために必要な最短の繰り出し距離を第２の距離Ｒ２とした場合に、第１の距離Ｒ１に繰り出し変化距離Ｒ３を減じた結果（Ｒ１−Ｒ３）が第２の距離Ｒ２に一致しない構成であり、移動元所定位置ｐｏ１にある送出ローラ部８から給紙部１まで記録媒体Ｐａを張った状態にするために必要な繰り出し距離と、移動先所定位置ｐｏ２にある送出ローラ部８から給紙部１まで記録媒体Ｐａを張った状態にするために必要な繰り出し距離とがほぼ一致するように、迂回手段９により記録用媒体Ｐａを迂回させる。
【００４５】
このように、送出ローラ部８が移動元所定位置ｐｏ１にある場合に送出ローラ部８から供給部たる給紙部１までの印刷用媒体たる記録媒体Ｐａを迂回手段９により迂回させ、移動元所定位置ｐｏ１にある送出ローラ部８から給紙部１まで記録媒体Ｐａを張った状態にするために必要な繰り出し距離と、移動先所定位置ｐｏ２にある送出ローラ部８から給紙部１まで記録媒体Ｐａを張った状態にするために必要な繰り出し距離とをほぼ一致させるので、第１の距離Ｒ１に繰り出し変化距離Ｒ３を減じた結果（Ｒ１−Ｒ３）と第２の距離Ｒ２との差異に起因して生ずる不具合の発生を防止でき、適切に移動可能な送出ローラ部を提供することができる。しかも、送出ローラ部を適切に移動可能に構成することでメンテナンス性の向上や供給部に保持される印刷用媒体の新たな供給の実現に資することが可能となる。
【００４６】
さらに、本実施形態では、第１の距離Ｒ１に繰り出し変化距離Ｒ３を減じた結果（Ｒ１−Ｒ３）が第２の距離Ｒ２よりも短いので、送出ローラ部８を移動元所定位置ｐｏ１から移動先所定位置ｐｏ２に移動した際に、送出ローラ部８から印刷用媒体たる記録媒体Ｐａが脱落してしまうものであるが、迂回手段９が、送出ローラ部８が移動元所定位置ｐｏ１にあるときに印刷用媒体たる記録媒体Ｐａを迂回させるので、印刷用媒体たる記録媒体Ｐａに余長を持たせて送出ローラ部８から印刷用媒体たる記録媒体Ｐａが脱落する不具合を有効に防止することが可能となる。なお、本実施形態では、送出ローラ部８が移動元所定位置ｐｏ１にあるときに迂回手段９により記録媒体Ｐａを迂回させているが、送出ローラ部８が移動元所定位置ｐｏ１及び移動先所定位置ｐｏ２の双方にあるときに迂回手段により記録媒体Ｐａを迂回させてもよい。
【００４７】
さらにまた、移動元所定位置ｐｏ１にある送出ローラ部８に対して印刷用媒体たる記録媒体Ｐａを着脱するにあたり、オペレータにとって記録媒体Ｐａの余長をどの程度確保すれば送出ローラ部８から記録媒体Ｐａが脱落するのを防止できるか分からないものの、本実施形態では、上記の構成を、送出ローラ部８が移動元所定位置ｐｏ１にあるときに送出ローラ部８に対する印刷用媒体たる記録媒体Ｐａの着脱を可能とするものに適用しているので、印刷用媒体たる記録媒体Ｐａを迂回手段９に迂回させるだけで印刷用媒体たる記録媒体Ｐａの適切な余長が確保され、メンテナンス性を向上させることが可能となる。
【００４８】
その他、本実施形態は、送出ローラ部８は、移動先所定位置ｐｏ２にあるときにヘッド部２、３に対して印刷用媒体たる記録媒体Ｐａを繰り出すものであり、迂回手段９は、送出ローラ部８が移動元所定位置ｐｏ１にあるときに送出ローラ部８から供給部たる給紙部１までの印刷用媒体たる記録媒体Ｐａを迂回させるとともに、送出ローラ部８が移動先所定位置ｐｏ２に移動するに伴って印刷用媒体たる記録媒体Ｐａを迂回させる量をゼロにするので、送出ローラ部８が移動先所定位置ｐｏ２でヘッド部２、３に対して記録媒体Ｐａを繰り出す際に迂回手段９が搬送に与える影響を無くして適切な搬送を実現することが可能となる。
【００４９】
以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態に限定されるものでないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明だけではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００５０】
例えば、本実施形態では、送出ローラ部８の移動に伴って記録媒体Ｐａが給紙部１に巻き付けられる場合について説明しているが、送出ローラ部８の移動に伴って記録媒体Ｐａが給紙部１から剥離されることにより記録媒体の繰り出し距離が変化する場合には、その繰り出し距離の変化を繰り出し変化距離とし、第１の距離に繰り出し変化距離を加えた結果が第２の距離とほぼ一致するように、迂回手段により迂回する記録媒体の距離を設定すればよい。送出ローラ部８の移動に伴って記録媒体Ｐａの繰り出し距離の変化が無い場合は、第１の距離と第２の距離がほぼ一致するように、迂回手段により迂回する記録媒体の距離を設定すればよい。
【００５１】
さらに、本実施形態では、図６（ｂ）に示すように、送出ローラ部８は、移動先所定位置ｐｏ２にあるときにヘッド部２、３に対して記録媒体Ｐａを繰り出すものであり、迂回手段９は、送出ローラ部８が移動元所定位置ｐｏ１にあるときに送出ローラ部８から給紙部１までの記録媒体Ｐａを距離α１迂回させるとともに、送出ローラ部８が移動先所定位置ｐｏ２に移動するに伴って記録媒体Ｐａを迂回させる量をゼロにしていたが、図７に示すように、迂回手段１０９を、移動元所定位置ｐｏ１にある送出ローラ部１０８から給紙部１０１までの記録媒体Ｐａを距離α３迂回させるようにするとともに、移動先所定位置ｐｏ２にある送出ローラ部１０８から給紙部１０１までの記録媒体Ｐａを距離α３より短い距離α４迂回させるように構成して、送出ローラ部１０８の移動に伴って記録媒体Ｐａを迂回させる量を低減させてもよい。このように構成しても上記と同様に迂回手段１０９が記録媒体Ｐａの搬送に与える影響を低減して適切な搬送を実現することが可能となる。
【００５２】
さらにまた、図８に示すように、記録媒体Ｐａを一対のローラ２８１で挟持する送出ローラ部２０８を移動元所定位置ｐｏ１から移動先所定位置ｐｏ２に移動させた場合に記録媒体Ｐａが弛緩してしまうことがある。この原因は、第１の距離Ｒ４に繰り出し変化距離Ｒ６を減じた結果（Ｒ４−Ｒ６）が第２の距離Ｒ５よりも長いことにあるので、迂回手段２０９により移動先所定位置ｐｏ２にある送出ローラ部２０８から給紙部２０１までの記録媒体Ｐａを距離α２迂回させて、Ｒ４−Ｒ６＝Ｒ５＋α２の関係を成立させ、第１の距離Ｒ４に繰り出し変化距離Ｒ６を減じた結果（Ｒ４−Ｒ６）と第２の距離Ｒ５との間の差異を解消するように構成することが挙げられる。このように構成すれば、印刷用媒体にテンションを与えて弛みを無くし搬送不良等の不都合が生じることを有効に防止することが可能となる。
【００５３】
加えて、図９に示すように、給紙部３０１から供給される記録媒体Ｐａをヘッド部２、３に対して搬送する複数の搬送路を設け、送出ローラ部３０８は、移動元所定位置ｐｏ１にあるときに記録媒体Ｐａの繰り出し先となる搬送路と、移動先所定位置ｐｏ２にあるときに記録媒体Ｐａの繰り出し先となる搬送路とが異なるように構成されていると、給紙部３０１に保持される記録媒体Ｐａの新たな供給を実現することが可能となる。
【００５４】
また、本実施形態では、迂回手段９が棒状に形成されているが、記録媒体Ｐａと係合して迂回させるものであれば、この形状に限定されるものではない。
【００５５】
その他、本実施形態では、給紙部１を回転軸Ｃｎを中心に回転させているが、直交座標系を定めるｙ軸やｘ軸、ｚ軸周りに回転させてもよい。
【００５６】
最後に、各部の具体的な構成は、上述した実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。
【符号の説明】
【００５７】
１、１０１、２０１、３０１…供給部（給紙部）
２、３…ヘッド部
８、１０８、２０８、３０８…送出ローラ部
９、１０９、２０９、３０９…迂回手段
Ｐａ…印刷用媒体（記録媒体）
ｐｏ１…移動元所定位置
ｐｏ２…移動先所定位置
Ｒ１、Ｒ４、Ｒ７…第１の距離
Ｒ２、Ｒ５、Ｒ８…第２の距離
Ｒ３、Ｒ６…繰り出し変化距離
α１、α２、α３、α４…迂回手段により迂回する印刷用媒体（記録媒体）の距離
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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