(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
周囲に対して車両の存在を報知するための発音を行う発音手段と、あらかじめ設定されたしきい車速以下の低速領域で該発音手段から発音させる制御を行う制御手段と、を備えた車両用発音装置であって、
運転者によりマニュアル操作される発音停止スイッチと、
時間、走行距離、車速、加速度、減速度、進路変更、停止、発進から選ばれる２以上の組み合わせからなる車両状況を検出する車両状況検出手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記発音停止スイッチが操作されたときに前記発音手段からの発音を停止または発音音量を低下させる一方、該発音停止スイッチが操作されたときから前記車両状況に応じて設定される所定条件になったときに該発音手段からの発音を復帰させるように制御し、
前記所定条件が所定時間として設定されて、前記発音停止スイッチが操作されてから該所定時間経過したときに前記発音手段からの発音が復帰され、
前記所定時間が、車速が大きいほどまたは加速度が大きいほど短くされる、
ことを特徴とする車両用発音装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記所定時間が、渋滞時には延長される、ことを特徴とする車両用発音装置。
【請求項３】
請求項１において、
前記所定時間が、車外騒音が大きいほど短くされる、ことを特徴とする車両用発音装置。
【請求項４】
周囲に対して車両の存在を報知するための発音を行う発音手段と、あらかじめ設定されたしきい車速以下の低速領域で該発音手段から発音させる制御を行う制御手段と、を備えた車両用発音装置であって、
運転者によりマニュアル操作される発音停止スイッチと、
時間、走行距離、車速、加速度、減速度、進路変更、停止、発進から選ばれる２以上の組み合わせからなる車両状況を検出する車両状況検出手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記発音停止スイッチが操作されたときに前記発音手段からの発音を停止または発音音量を低下させる一方、該発音停止スイッチが操作されたときから前記車両状況に応じて設定される所定条件になったときに該発音手段からの発音を復帰させるように制御し、
前記所定条件が所定車速として設定されて、前記発音停止スイッチが操作されてから該所定車速以上となったときに前記発音手段からの発音が復帰され
前記所定車速が、加速度が大きいほど低車速とされる、
ことを特徴とする車両用発音装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれか１項において、
前記制御手段は、前記発音手段からの発音復帰時に、発音音量を漸増させながら所定音量まで発音を復帰させる制御を行う、ことを特徴とする車両用発音装置。
【請求項６】
請求項５において、
前記制御手段は、車速が大きいほどまたは加速度が大きいほど、前記音量漸増時の音量増加率が大きくなるように制御する、ことを特徴とする車両用発音装置。
【請求項７】
請求項５または請求項６において、
前記制御手段は、車外の騒音が大きいほど、前記音量漸増時の音量増加率が大きくなるように制御する、ことを特徴とする車両用発音装置。
【請求項８】
請求項１ないし請求項７のいずれか１項において、
前記制御手段は、前記発音手段からの発音停止または発音音量低下と連動させて車室内の発生音を停止または発生音量低下の制御を行うと共に、該発音手段からの発音復帰と連動させて車室内の発生音を復帰させる制御を行う、ことを特徴とする車両用発音装置。                                                                                
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用発音装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近時、少なくとも低速領域で、モータのみで走行を行う車両が増加する傾向にある。例えば、電気自動車、燃料電池車にあっては全運転領域においてモータのみによって走行が行われ、ハイブリッド車の中には低速領域においてモータのみで走行を行うものもある。
【０００３】
低速領域においてモータのみによって走行する車両にあっては、車両が発生する走行音（総合的な音圧レベル）が低くなる。すなわち、エンジンによって走行される通常の車両にあっては、走行音の音圧レベルは、エンジンの作動音とロードノイズとを加算した大きなものとなるが、モータのみによって走行する車両の場合は、通常の車両に比して、エンジンの作動音分だけ音圧レベルが小さくなる。そして、低速領域では、ロードノイズが小さくなるため、モータのみによって走行する車両にあっては走行音が極めて静かになり、周囲の歩行者等に対して車両の存在を気づかせにくいものとなる。このため、特許文献１には、低車速時においては擬似エンジン音を周囲に発音させて、車両の存在を報知することが開示されている。
【０００４】
車両の存在を周囲に報知するために発音した場合、例えば深夜の駐車場や高速道路での渋滞時等では騒音になる可能性がある。このため、特許文献１には、運転者によってマニュアル操作される発音用スイッチを設けて、この発音用スイッチを操作することにより、発音を停止させたり発音の音量を低下させることが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−２８８２９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記特許文献１のように、運転者によって操作される発音用スイッチによって発音を停止させたり発音音量を低下させた場合に、通常の発音状態にいかに復帰させるかが問題となる。すなわち、発音用スイッチを操作することによって例えば発音停止させたとき、発音復帰の操作を忘れた場合には、発音することが望ましいとされる低車速時であっても発音が停止されたままとなってしまうことになる。
【０００７】
このような観点から、一旦発音停止された後は、例えばある一定時間を経過したときに自動的に発音復帰させることも考えられるが、復帰のタイミングを一定時間に設定することは、発音復帰のタイミングが早すぎて騒音発生となってしまったり、逆に発音復帰のタイミングが遅くなり過ぎて周囲への注意喚起が遅れてしまうという事態を生じかねないものとなる。
【０００８】
本発明は以上のような事情を勘案してなされたもので、その目的は、低速領域で周囲に対して発音を行うものにおいて、マニュアル操作によって発音を停止あるいは発音音量を低下した後の発音復帰のタイミングを適切に行って、騒音防止と周囲への注意喚起とを共に高い次元で満足できるようにした車両用発音装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するため、本発明にあっては次のような第１の解決手法を採択してある。すなわち、特許請求の範囲における請求項１に記載のように、
周囲に対して車両の存在を報知するための発音を行う発音手段と、あらかじめ設定されたしきい車速以下の低速領域で該発音手段から発音させる制御を行う制御手段と、を備えた車両用発音装置であって、
運転者によりマニュアル操作される発音停止スイッチと、
時間、走行距離、車速、加速度、減速度、進路変更、停止、発進から選ばれる２以上の組み合わせからなる車両状況を検出する車両状況検出手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記発音停止スイッチが操作されたときに前記発音手段からの発音を停止または発音音量を低下させる一方、該発音停止スイッチが操作されたときから前記車両状況に応じて設定される所定条件になったときに該発音手段からの発音を復帰させるように制御し、
前記所定条件が所定時間として設定されて、前記発音停止スイッチが操作されてから該所定時間経過したときに前記発音手段からの発音が復帰され、
前記所定時間が、車速が大きいほどまたは加速度が大きいほど短くされる、
ようにしてある。上記解決手法によれば、発音停止スイッチが操作されてから所定条件になったときに発音復帰されるが、この所定条件が、時間、走行距離、車速、加速度、減速度、進路変更、停止、発進から選ばれる２以上の組み合わせからなる車両状況に応じて適切に設定されるので、発音復帰が早すぎたり遅すぎたりする事態が防止あるいは抑制されて、騒音防止と周囲に対する注意喚起とを共に高い次元で満足させることができる。なお、進路変更は右折、左折の他、後退を含ませることができる。
【００１０】
【００１１】
以上に加えて、車速あるいは加速度に応じて車両の存在を早めに歩行者等に認知させる上で好ましいものとなる。
【００１２】
上記第１の解決手法を前提とした好ましい態様は、特許請求の範囲における請求項２、請求項３に記載のとおりである。すなわち、
前記所定時間が、渋滞時には延長される、ようにしてある（請求項２対応）。この場合、渋滞時に、必要以上に早く発音復帰させてしまう事態を防止する上で好ましいものとなる。
【００１３】
前記所定時間が、車外騒音が大きいほど短くされる、ようにしてある（請求項３対応）。この場合、車両の存在を早めに歩行者等に認知させる上で好ましいものとなる。
【００１４】
前記目的を達成するため、本発明にあっては次のような第２の解決手法を採択してある。すなわち、請求項４に記載のように、
周囲に対して車両の存在を報知するための発音を行う発音手段と、あらかじめ設定されたしきい車速以下の低速領域で該発音手段から発音させる制御を行う制御手段と、を備えた車両用発音装置であって、
運転者によりマニュアル操作される発音停止スイッチと、
時間、走行距離、車速、加速度、減速度、進路変更、停止、発進から選ばれる２以上の組み合わせからなる車両状況を検出する車両状況検出手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記発音停止スイッチが操作されたときに前記発音手段からの発音を停止または発音音量を低下させる一方、該発音停止スイッチが操作されたときから前記車両状況に応じて設定される所定条件になったときに該発音手段からの発音を復帰させるように制御し、
前記所定条件が所定車速として設定されて、前記発音停止スイッチが操作されてから該所定車速以上となったときに前記発音手段からの発音が復帰され
前記所定車速が、加速度が大きいほど低車速とされる、
ようにしてある。上記解決手法によれば、発音停止スイッチが操作されてから所定条件になったときに発音復帰されるが、この所定条件が、時間、走行距離、車速、加速度、減速度、進路変更、停止、発進から選ばれる２以上の組み合わせからなる車両状況に応じて適切に設定されるので、発音復帰が早すぎたり遅すぎたりする事態が防止あるいは抑制されて、騒音防止と周囲に対する注意喚起とを共に高い次元で満足させることができる。なお、進路変更は右折、左折の他、後退を含ませることができる。以上に加えて、車両の存在を早めに歩行者等に認知させる上で好ましいものとなる。
【００１５】
【００１６】
【００１７】
前記第の１解決手法および第２の解決手法を前提とした好ましい態様は、請求項５以下に記載のとおりである。すなわち、
前記制御手段は、前記発音手段からの発音復帰時に、発音音量を漸増させながら所定音量まで発音を復帰させる制御を行う、ようにしてある（請求項５対応）。この場合、突然大きな音量で発音されて、周囲の歩行者等や車両の乗員に違和感を与えてしまう等の事態を防止する上で好ましいものとなる。
【００１８】
前記制御手段は、車速が大きいほどまたは加速度が大きいほど、前記音量漸増時の音量増加率が大きくなるように制御する、ようにしてある（請求項６対応）。この場合、車両の存在を早めに歩行者等に認知させる上で好ましいものとなる。
【００１９】
前記制御手段は、車外の騒音が小さいほど、前記音量漸増時の音量増加率が小さくなるように制御する、ようにしてある（請求項７対応）。この場合、突然大きな音量で発音されて、周囲の歩行者等や車両の乗員に違和感を与えてしまう等の事態を防止する上で好ましいものとなる。
【００２０】
前記制御手段は、前記発音手段からの発音停止または発音音量低下と連動させて車室内の発生音を停止または発生音量低下の制御を行うと共に、該発音手段からの発音復帰と連動させて車室内の発生音を復帰させる制御を行う、ようにしてある（請求項８対応）。この場合、騒音防止効果をより高める上で好ましいものとなる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、発音復帰させるタイミングを適切に設定して、騒音防止と周囲への注意喚起とを共に高い次元で満足させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明が適用された車両の一例を示す斜視図
【図２】本発明の制御系統例を示すブロック図。
【図３】本発明の制御例を示すフローチャート。
【図４】本発明の第２の制御例を示すフローチャート。
【図５】本発明の第３の制御例を示すフローチャート。
【図６】本発明の第４の制御例を示すフローチャート。
【図７】本発明の第５の制御例を示すフローチャート。
【図８】本発明の第６の制御例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
図１において、車両Ｖは、走行用の駆動源としてガソリンエンジンとモータとの両方を有して、低車速領域では基本的にモータのみによって走行されるハイブリッド車とされている。ただし、車両Ｖとしては、電気自動車や燃料電池車等、少なくとも停止車速領域ではエンジン（例えばガソリンエンジンやディーゼルエンジンなどの内燃機関等）による走行が行われない可能性がある適宜の車両とすることができる。
【００２４】
車両Ｖは、周囲に車両Ｖの存在を発音するための報知手段としての複数のスピーカ１Ｆ、１Ｓ、１Ｒを有している。スピーカ１Ｆは、車両Ｖの前方に向けて発音するもので、左右一対設けられている。スピーカ１Ｓは、車両Ｖの側方に向けて発音するもので、左右一対設けられている（右のスピーカ１Ｓは図示略）。スピーカ１Ｒは、車両Ｖの後方に向けて発音するもので、左右一対設けられている（右のスピーカ１Ｒは図示略）。各スピーカ１Ｆ、１Ｓ、１Ｒは、車両Ｖの存在を示す音として、実施形態では擬似エンジン音（例えば直列４気筒ガソリンエンジンの擬似音）を発音するようになっているが、擬似エンジン音以外の車両Ｖに関連した適宜の音を発音させることもできる。
【００２５】
図２において、車両Ｖには、マイクロコンピュータを利用して構成された制御手段としてのコントローラＵが搭載されている。このコントローラＵは、スピーカ１Ｆ、１Ｓ、１Ｒからの発音の有無と、運転者の要請に応じた発音停止と、発音停止状態からの発音復帰とを制御する。この制御のために、コントローラＵには、各種センサあるいはスイッチ１１〜１６からの信号が入力される。センサ１１は車速を検出するものである。センサ１２は走行距離を検出するセンサである。センサ１３は加速度（減速度）を検出するものであるが、別途加速度センサ１３を設けることなく、車速センサ１１で検出した車速を微分することにより加速度（減速度）を演算するようにしてもよい。センサ１４は、車両Ｖの現在位置を取得するもので、例えばナビゲーション装置に付設されたＧＰＳアンテナとされる。センサ１５は、車両Ｖの周囲に存在する歩行者や二輪車等の危険物体を検出するもので、例えばカメラやレーダ等から構成される。なお、センサ１５は、前方のみならず、左右側方および後方をも監視できるように、複数設けられている。スイッチ１６は、発音停止スイッチで、インストルメントパネル等の運転者により操作し易い位置に設けられて、運転者によりマニュアル操作されることにより、スピーカ１Ｆ、１Ｓ、１Ｒからの発音を停止させることの要求信号を出力するものである。
【００２６】
コントローラＵは、基本的に、車速があらかじめ設定されたしきい車速（例えば２０ｋｍ／ｈ）以下となったときに、スピーカ１Ｆ、１Ｓ、１Ｒから発音させる。また、しきい車速以下であっても、発音停止スイッチ１６が操作されたときは、発音を停止させる。そして、発音停止スイッチ１６の操作に基づく発音停止からの発音復帰を、発音停止スイッチ１６が操作されたときから所定条件が満足されたときに自動的に行うようになっている。この所定条件は、後述するように、時間、走行距離、車速、加速度、減速度、進路変更、停止、発進から選ばれる２以上の組み合わせからなる第１車両状況に応じて設定することができる。また、好ましくは、この第１車両状況に加えて、車両位置、道路形態、周辺状況から選ばれる１以上の車両環境状況を組み合わせからなる第２車両状況に応じて、上記所定条件を設定することができる。所定条件は、例えば、発音停止スイッチ１６が操作されたとき（つまり発音停止されたとき）からの所定時間（経過時間）として設定して、この所定時間を、上記第１車両状況や車両環境状況に応じて設定（変更）することができる。
【００２７】
次に、図３のフローチャートを参照しつつコントローラＵの制御例について説明するが、以下の説明でＳはステップを示す。なお、図３のフローチャートは、発音停止スイッチ１６が操作されたときに開始される。また、車速がスピーカ１Ｆ、１Ｓ、１Ｒからの発音を行うべきしきい車速以下のときを前提としている。以上のことを前提として、まず、Ｓ１において、車速に応じて、発音停止する基本の所定時間が設定される。設定される所定時間は、車速が大きいほど短くされる。この後、Ｓ２において、暗騒音（周囲の騒音のこと）に応じて上記所定時間が補正されるが、暗騒音が大きいほど基本の所定時間が短くなるように補正される。この後、Ｓ３において、スピーカ１Ｆ、１Ｓ、１Ｒからの発音が停止される。
【００２８】
Ｓ３の後、Ｓ４において、発音停止スイッチ１６が操作されてからＳ２で補正された後の所定時間が経過したか否かが判別される。当初はこの判別でＮＯとなって、Ｓ５に移行される。このＳ５では、車速が変化したか否かが判別される。このＳ５の判別でＹＥＳのときは、Ｓ６において、車速に応じて所定時間が補正されるが、車速が大きいほど所定時間が短くなるように補正される（残りの所定時間についての補正）。
【００２９】
上記Ｓ６の後、あるいはＳ６の判別でＮＯのときは、それぞれ、Ｓ７において、暗騒音が変化したか否かが判別される。このＳ７の判別でＹＥＳのときは、Ｓ８において、暗騒音に応じて、残りの所定時間が補正されるが、暗騒音が大きいほど残りの所定時間が短くなるように補正される。このＳ８の後、あるいはＳ７の判別でＮＯのときは、それぞれＳ３に戻る。
【００３０】
前記Ｓ４の判別でＹＥＳのときは、Ｓ９において、スピーカ１Ｆ、１Ｓ、１Ｒからの発音が復帰される。なお、Ｓ１，Ｓ２の処理に代えて、車速と暗騒音とをパラメータとして所定時間を設定したマップをあらかじめ作成、記憶しておいて、このマップからＳ４で判別する所定時間を設定するようにしてもよい。
【００３１】
図４は、本発明の第２の制御例を示すものである。本例では、渋滞中か否かをも考慮して、発音停止している所定時間を設定する例を示す。すなわち、Ｓ１１において、渋滞中か否かをも考慮して所定時間が設定されるが、この設定される所定時間は、あらかじめ設定された基本の所定時間を渋滞時は長くなるように補正するものである。この後、Ｓ１２において、スピーカ１Ｆ、１Ｓ、１Ｒからの発音が停止される。この後、Ｓ１３において、発音停止スイッチ１６が操作されてから所定時間が経過したか否かが判別される。このＳ１３の判別でＮＯのときは、Ｓ１４において、渋滞中であるか否かが判別される。このＳ１５の判別でＹＥＳのときは、残りの所定時間が長くなるように補正される。Ｓ１５の後、あるいはＳ１４の判別でＮＯのときは、Ｓ１２に戻る。
【００３２】
前記Ｓ１３の判別でＹＥＳのときは、Ｓ１６おいて、スピーカ１Ｆ、１Ｓ、１Ｒからの発音が復帰される。なお、前述した説明から既に明かなように、図４の渋滞を加味した制御例を、図３の制御に適用することもできる。すなわち、図３のＳ２の後に、図４のＳ１１の処理を加えて、渋滞中は所定時間が長くなるように補正すればよい。また、図３のＳ８の後あるいはＳ７の判別でＮＯのときは、図４のＳ１４，Ｓ１５の処理を行うようにすればよい。また、図３のＳ５〜Ｓ８の処理に代えて、図４のＳ１４，Ｓ１５の処理を行うようにしてもよい。なお、渋滞の判定は、例えば過去の所定期間の最高速度が所定速度を超過していないことにより、あるいはＶＩＣＳ情報等の交通情報を利用して行うことができる。
【００３３】
図５は、本発明の第３の制御例を示すもので、加速度に応じて所定条件としての所定車速（前述した所定時間に相当）を設定するようにしたものである。すなわち、Ｓ２１において、あらかじめ設定された基本の所定車速が加速度に応じて補正されるが、この補正は、加速度が大きいほど所定車速が小さくなるように行われる。この後、Ｓ２２において、スピーカ１Ｆ、１Ｓ、１Ｒからの発音が停止される。この後、Ｓ２３において、所定車速を超えたか否かが判別される。このＳ２３の判別でＮＯのときは、Ｓ２４において、加速度が変化したか否かが判別される。このＳ２４の判別でＹＥＳのときは、Ｓ２５において、加速度に応じて所定車速が変更される（加速度が大きいほど所定車速が小さくなるように変更）。上記Ｓ２５の後、あるいはＳ２４の判別でＮＯのときは、それぞれＳ２２に戻る。前記Ｓ２３の判別でＹＥＳのときは、Ｓ２６において、スピーカ１Ｆ、１Ｓ、１Ｒからの発音が復帰される。
【００３４】
図６は、本発明の第４の制御例を示すもので、発音停止スイッチ１６の操作に基づく発音停止から発音復帰された後、再度発音停止スイッチ１６が操作された際に、発音停止するための条件設定のための制御例を示す。すなわち、図６は、発音停止スイッチ１６を頻繁に操作していたずらに発音停止させてしまうことを防止するための制御例となっている。
【００３５】
まず、図６のＳ３１において、発音再停止を規制している所定時間（第２所定時間）が設定される。この後、Ｓ３２において発音停止スイッチ１６が操作されたことが確認されて、Ｓ３３において、発音復帰から上記所定時間が経過したか否かが判別される。このＳ３３の判別でＮＯのときは、Ｓ３４において、高速道路を走行中であるか否かが判別される。この判別は、例えば、ナビゲーション装置による地図情報中に車両Ｖが位置しているか否か判別することにより行われる。このＳ３４の判別でＹＥＳのときは、Ｓ３５において、渋滞中であるか否かが判別される。このＳ３５の判別でＹＥＳのときは、高速道路上での渋滞中であるので、周囲の歩行者等への注意喚起は不用なときであるとして、Ｓ３６において、発音停止の規制が解除される（発音停止スイッチ１６の操作に基づく発音停止を許可）。また、Ｓ３５の判別でＮＯのとき、あるいはＳ３４の判別でＮＯのときは、それぞれＳ３３に戻る。
【００３６】
図７は、本発明の第５の制御例を示すもののである。本例は、発音復帰させる際に、音量の増加を一気に所定音量にまで高めるのではなく、音量を０から徐々に漸増させるようにすると共に、音量の増加率を車速や暗騒音に応じて設定するようにしたものである。すなわち、まず、Ｓ４１において、車速と暗騒音とに応じて、発音音量の増加率が設定される。設定される増加率は、車速が大きいほど大きく、また暗騒音が大きいほど大きく設定される。この後、Ｓ４２において、Ｓ４１で設定された増加率でもって、スピーカ１Ｆ、１Ｓ、１Ｒからの発音音量が０から漸増される。この後、Ｓ４３において、車速が変化したか否かが判別される。このＳ４３の判別でＹＥＳのときは、Ｓ４４において、車速に応じて音量の増加率が変更される（車速大ほど増加率を大にする補正）。Ｓ４４の後、あるいはＳ４３の判別でＮＯのときは、それぞれ、Ｓ４５において、暗騒音が変化したか否かが判別される。このＳ４５の判別でＹＥＳのときは、暗騒音に応じて音量の増加率が変更される（暗騒音が大ほど増加率を大にする補正）。Ｓ４６の後、あるいはＳ４５の判別でＮＯのときは、それぞれ、Ｓ４２に戻る。なお、所定音量に達した後は、制御が終了される。
【００３７】
図８は、本発明の第６の制御例を示すもので、発音停止スイッチ１６の操作に基づく発音停止中に歩行者等が検出されたときは、強制的に発音復帰させるようにしたものである。すなわち、Ｓ５１において、車速に応じて発音停止している所定時間が設定される（車速大ほど所定時間が小）。この後、Ｓ５２において、スピーカ１Ｆ、１Ｓ、１Ｒからの発音が停止される。次いで、Ｓ５３において、所定時間が経過したか否かが判別される。このＳ５３の判別でＹＥＳのときは、Ｓ７に移行して、スピーカ１Ｆ、１Ｓ、１Ｒからの発音が復帰される。また、前記Ｓ５３の判別でＮＯのときは、Ｓ５４において、歩行者等が検出されたか否かが判別される。このＳ５４の判別でＹＥＳのときは、Ｓ７に移行して、発音復帰される。
【００３８】
前記Ｓ５４の判別でＮＯのときは、Ｓ５５において、車速が変化したか否かが判別される。このＳ５５の判別でＹＥＳのときは、車速に応じて残りの所定時間が変更される（車速大ほど残りの所定時間が短くなるように変更）。Ｓ５６の後、あるいはＳ５５の判別でＮＯのときは、それぞれ、Ｓ５２に戻る。
【００３９】
以上実施形態について説明したが、本発明は、実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載された範囲において適宜の変更が可能であり、例えば次のような場合をも含むものである。まず、第１車両状況となる時間、走行距離、車速、加速度、減速度、進路変更（後退を含む）、停止、発進から選択される２以上の組み合わせは、任意の適宜の組み合わせとすることができる。また、この第１車両状況と組み合わせ車両環境状況としての車両位置、道路形態、周辺状態から選ばれる１または２以上の組み合わせも任意に選択できる。そして、第１車両状況と車両環境状況との組み合わせも任意に選択できる。
【００４０】
発進の判定については、例えば、ブレーキペダルの踏み込み操作が解除されたとき、アクセルペダルを踏み込んだとき、あるいはアイドルストップを行う車両においてアイドルストップが解除されたときに、発進であると判定することができる。
【００４１】
歩行者等が検出されたときは、特に、次のような制御を行うのが好ましいものとなる。すなわち、所定条件としての例えば所定時間経過後あるいは所定走行距離走行後等に発音復帰させる場合に、歩行者等が検出されたときは、所定条件を満足しない状態でも即座に発音復帰させることができる。この発音復帰の際に、車速または加速度が大きいほど発音音量増加率を大きくすることができる（より早く歩行者等に車両Ｖの存在を認知させる上で好ましいものとなる）。また、上記発音復帰の際に、暗騒音が小さいほど発音音量増加率を小さくすることができる（突然発音されることの防止）。上記発音復帰時には、所定速度以上または所定加速度以上のときは、復帰時の音量を所定音量よりも大きくするのが、車両Ｖの認知効果を高める上で好ましいものとなる。
【００４２】
スピーカ１Ｆ、１Ｓ、１Ｒからの発音停止と発音復帰に関して、次のように設定することもできる。まず、スピーカ１Ｆ、１Ｓ、１Ｒからの発音停止している状態からの発音復帰を、所定時間経過した後にする場合は、次のような制御を行うこともできる。
（１）進路変更（右折、左折、後退）のときは、所定時間経過していなくても、即座に発音復帰させる。
（２）車両が停止した後の発進時には、所定時間経過していなくても、即座に発音復帰させる。
（３）例えば市街地道路等の暗騒音が大きいときは、所定時間経過していなくても、即座に発音復帰させる。
（４）学校近郊等の人が多い場所では、所定時間経過していなくても、即座に発音復帰させる。
（５）例えば「警笛ならせ」というような危険箇所を報知する道路標識があるときは、所定時間経過していなくても、即座に発音復帰させる。
（６）事故多発区間は、所定時間経過していなくても、即座に発音復帰させる。
（７）例えば交差点、カーブ、坂道、峠、横断歩道等、車両Ｖに気づきにくかったり、死角が存在したり、視界が悪くなったり、歩行者等が存在する可能性が高かったり、特に安全運転を心がけることが要求される等の道路形態のときは、所定時間経過していなくても、即座に発音復帰させる。
（８）歩行者等を検出したときは、所定時間経過していなくても、即座に発音復帰させる。
（９）暗騒音が大きいほど、所定時間を短くする等によって早めに発音復帰させる。
（１０）雨や風が強くなる悪天候のとき、あるいは夕方や曇天時等の車両周囲の明るさが所定以下の明るさのときは、所定時間を短くする等によって早めに発音復帰させる。
【００４３】
スピーカ１Ｆ、１Ｓ、１Ｒからの発音停止している状態からの発音復帰を、所定車速以上となった後にする場合は、次のような制御を行うこともできる。
（１）右折、左折のときは、所定車速以上にならなくても、即座に発音復帰させる。
（２）車両が停止した後の発進時には、所定車速以上にならなくても、即座に発音復帰させる。
【００４４】
スピーカ１Ｆ、１Ｓ、１Ｒからの発音停止している状態からの発音復帰を、発音停止から所定距離走行した後に行うようにすることもできる。この場合、次のような制御を合わせて行うことできる。
（１）進路変更（右折、左折、後退）のときは、所定距離走行していなくても、即座に発音復帰させる。
（２）車両が停止した後の発進時には、所定距離走行していなくても、即座に発音復帰させる。
（３）例えば市街地道路等の暗騒音が大きいときは、所定距離走行していなくても、即座に発音復帰させる。
（４）学校近郊等の人が多い場所では、所定距離走行していなくても、即座に発音復帰させる。
（５）例えば「警笛ならせ」というような危険箇所を報知する道路標識があるときは、所定距離走行していなくても、即座に発音復帰させる。
（６）事故多発区間は、所定距離走行していなくても、即座に発音復帰させる。
（７）例えば交差点、カーブ、坂道、峠、横断歩道等、車両Ｖに気づきにくかったり、死角が存在したり、視界が悪くなったり、歩行者等が存在する可能性が高かったり、特に安全運転を心がけることが要求される等の道路形態のときは、所定距離走行していなくても、即座に発音復帰させる。
（８）歩行者等を検出したときは、所定距離走行していなくても、即座に発音復帰させる。
（９）暗騒音が大きいほど、所定距離を短くする等によって早めに発音復帰させる。
（１０）雨や風が強くなる悪天候のときや、夕方や曇天時等の車両周囲の明るさが所定以下の明るさのときは、所定距離を短くする等によって早めに発音復帰させる。
【００４５】
スピーカ１Ｆ、１Ｓ、１Ｒからの発音停止から発音復帰された後は、再度発音停止するための条件設定をして、この条件設定を、発音復帰から所定時間経過後あるいは所定距離走行した後としたり、所定の走行状態（例えば高速道路での渋滞状況）となったときとすることができる。
【００４６】
発音停止から発音復帰する際に、発音音量を漸増（徐々に増加）させる場合は、車両Ｖの車速が大きいほどあるいは加速度が大きいほど、音量の増加率を大きくすることができる。また、発音復帰時の音量を、所定車速以上または所定加速度以上のときは、例えばしきい車速時での最大音量となるように大きくなるように設定してもよい。
【００４７】
発音停止スイッチ１６の操作に基づくスピーカ１Ｆ、１Ｓ、１Ｒからの発音停止に代えて、発音音量低下を行うようにしてもよい。スピーカ１Ｆ、１Ｓ、１Ｒからの発音を停止（音量低下）する際には、この停止（あるいは音量低下）と連動して、車室内への発生音となる例えばオーディオやラジエタの冷却ファン等を停止（あるいは音量低下）させるのが、騒音防止等の上で好ましいものとなる。スピーカ１Ｆ、１Ｓ、１Ｒからの発音を停止あるいは音量低下する際に、徐々に音量を漸減する場合には、上記オーディオや冷却ファン等からの発生音も徐々に音量低下するように制御するのが好ましい。上記とは逆に、スピーカ１Ｆ、１Ｓ、１Ｒから発音復帰させる際には、これと連動して、オーディオや冷却ファン等からの発生音と復帰させるようにし、またスピーカ１Ｆ、１Ｓ、１Ｒからの発音復帰の際に音量を徐々に漸増させる場合は、オーディオや冷却ファン等の発生音の音量も徐々に漸増させるようにするのが好ましい。上記のように制御される車室内への発生音の音源となる機器類としては、音量を変更しても車両の駆動や安全に問題のないものを適宜選択すればよい。勿論、スピーカ１Ｆ、１Ｓ、１Ｒからの発音停止時には、徐々に音量を漸減させていくのが、歩行者等や車両Ｖの乗員に対して違和感を与えないようにする上で好ましいものとなる。勿論、本発明の目的は、明記されたものに限らず、実質的に好ましいあるいは利点として表現されたものを提供することをも暗黙的に含むものである。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明は、電気自動車、燃料電池車、ハイブリッド車等に適用して好ましいものである。
【符号の説明】
【００４９】
Ｖ：車両
Ｕ：コントローラ
１Ｆ、１Ｓ、１Ｒ：スピーカ（発音手段）
１１：センサ（車速）
１２：センサ（相応距離）
１３：センサ（加速度）
１４：センサ（位置情報）
１５：センサ（歩行者等）
１６：発音停止スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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