(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
リング状のワーク（１６）の内側に、３個のローラ（１７〜１９）を介在させ、これらのローラ（１７〜１９）で前記ワーク（１６）を緊張させ、周回させる前記ワーク（１６）の上エッジ（１１１）に存在する可能性のある疵や打痕を検出するリング状ワークの検査装置（１０）において、
前記３個のローラ（１７〜１９）の内、第１ローラ（１７）と第２ローラ（１８）は軸間距離を一定に保ち、第３ローラ（１９）を移動させることにより、前記ワーク（１６）を緊張させるようにし、
前記第１ローラ（１７）と第２ローラ（１８）との間に、前記ワーク（１６）の上エッジ（１１１）を撮像する撮像手段（２３）が設けられ、
前記第１〜第３ローラ（１７〜１９）を収納する略三角形の穴（１３）が設けられているテーブル（１４）が、前記第１〜第３ローラ（１７〜１９）に添えられ、
前記穴（１３）は、前記ワーク（１６）が緊張状態とされたときに、前記ワーク（１６）が前記テーブル（１４）の一般面（３７）から離れるように設けられ、
前記テーブル（１４）の一般面（３７）であって、前記第１ローラ（１７）と前記第３ローラ（１９）との間、及び、前記第２ローラ（１８）と前記第３ローラ（１９）との間には、緊張状態にされた前記ワーク（１６）に向かって張出される張出部（３９）が形成されており、
このテーブル（１４）上の一般面（３７）は、前記第１〜第３ローラ（１７〜１９）により周回する前記ワーク（１６）の下エッジ（１０１）と同じ高さになるように保持されていることを特徴とするリング状ワークの検査装置。
【請求項２】
リング状のワーク（１６）の内側に、少なくとも３個のローラ（１７〜１９）を介在させ、これらのローラ（１７〜１９）で前記ワーク（１６）を緊張させ、周回させる前記ワーク（１６）の上エッジ（１１１）に存在する可能性のある疵や打痕を検出するリング状ワークの検査装置（１０）において、
前記複数のローラ（１７〜１９）の内、第１ローラ（１７）と第２ローラ（１８）は軸間距離を一定に保ち、他のローラ（１９）を移動させることにより、前記ワーク（１６）を緊張させるようにし、
前記第１ローラ（１７）と第２ローラ（１８）との間に、前記ワーク（１６）の上エッジ（１１１）を撮像する撮像手段（２３）が設けられ、
前記複数のローラ（１７〜１９）を収納する穴（１３）が設けられているテーブル（１４）が、前記複数のローラ（１７〜１９）に添えられ、
前記穴（１３）は、前記ワーク（１６）が緊張状態とされたときに、前記ワーク（１６）が前記テーブル（１４）の一般面（３７）から離れるように設けられ、
前記テーブル（１４）の一般面（３７）であって、前記第１ローラ（１７）と前記他のローラ（１９）との間、及び、前記第２ローラ（１８）と前記他のローラ（１９）との間には、緊張状態にされた前記ワーク（１６）に向かって張出される張出部（３９）が形成されており、
このテーブル（１４）上の一般面（３７）は、前記複数のローラ（１７〜１９）により周回する前記ワーク（１６）の下エッジ（１０１）と同じ高さになるように保持されていることを特徴とするリング状ワークの検査装置。
【請求項３】
前記第１ローラ（１７）を駆動する駆動手段（２１）と、前記第１ローラ（１７）の回転数を計測する第１回転検出手段（１０５）と、前記第２ローラ（１８）の回転数を計測する第２回転検出手段（１０６）と、第１回転検出手段（１０５）からの第１回転数情報と第２回転検出手段（１０６）からの第２回転数情報とに基づいて前記ワーク（１６）と第２ローラ（１８）との間にスリップが発生しているか否かを判定する滑り判定部（１０７）と、を備えていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のリング状ワークの検査装置。
【請求項４】
請求項１記載のリング状ワークの検査装置（１０）を用いて行うリング状ワークの検査方法において、
軸間距離が一定である第１、第２ローラ（１７，１８）及び軸が移動可能に設けられている第３ローラ（１９）の３つのローラ（１７〜１９）を囲うようにして前記ワーク（１６）を載置する載置工程と、
載置された前記ワーク（１６）に所定のテンションがかかるまで、前記第３ローラ（１９）を移動させるワークセット工程と、
セットされた前記ワーク（１６）を、前記第１ローラ（１７）を回転させることで回転させるワーク回転工程と、
回転されている前記ワーク（１６）に対して、前記第１、第２ローラ（１７，１８）間の上方から前記ワーク（１６）を撮像し、前記ワーク（１６）の検査を行うワーク検査工程とからなることを特徴とするリング状ワークの検査方法。
【請求項５】
前記第１ローラ（１７）を駆動させ、前記ワーク（１６）によって前記第２ローラ（１８）が従動される際に、前記第１ローラ（１７）の回転数と、前記第２ローラ（１８）の回転数の差が所定の回転数である場合に前記検査工程を開始することを特徴とする請求項４記載のリング状ワークの検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リング状ワークのエッジに存在する可能性のある疵や打痕を検出する検査技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
無段変速機用ベルト等のリング状ワークのエッジに、製造の過程で疵や打痕が発生することがある。有害な疵や打痕があると、このリング状ワークは使用することができない。従って、このようなリング状ワークのエッジの疵や打痕について検査を行う必要がある。このような検査に、用いられる装置が知られている（例えば、特許文献１（図２）参照。）。
【０００３】
特許文献１を次図に基づいて説明する。
図７に示すように、検査装置２００を用いて検査を行うには、まず、リング状ワーク２０１を駆動ローラ２０２及び従動ローラ２０３に渡し、ばね２０４で張力を与え、駆動装置２０５を作動させることでリング状ワーク２０１を周回させながら、カメラ２０７でリング状ワーク２０１の上エッジ２０９を撮像し、疵や打痕について検査する。
【０００４】
検査装置２００によれば、移動可能なローラを配置することで、複数種類のリング状ワーク２０１の検査を行うことができる。
具体的には、図８（ａ）に示すような、軸間距離がＬ１であるリング状ワーク２０１ａの検査の他に、（ｂ）に示すような、リング長さがリング状ワークａより長くて、軸間距離がＬ２であるリング状ワーク２０１ｂについても検査を行うことができる。
【０００５】
ところで、検査を行っているときに駆動装置（図７、符号２０５）が作動することで発生した振動が、リング状ワーク２０１ｂに伝わることがある。振動により、リング状ワーク２０１を正確に撮像することが困難になる。即ち、振動が検査の精度に影響を与えることがある。
振動の影響は、軸間距離が大きいほど顕著になる。
【０００６】
リング状ワークのリング長さが変わっても、高い精度で検査することができる検査技術の提供が望まれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−２５８５７６公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
リング状ワークのリング長さが変わっても、高い精度で検査することができる検査技術の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に係る発明は、リング状のワークの内側に、３個のローラを介在させ、これらのローラで前記ワークを緊張させ、周回させる前記ワークのエッジに存在する可能性のある疵や打痕を検出するリング状ワークの検査装置において、
前記３個のローラの内、第１ローラと第２ローラは軸間距離を一定に保ち、第３ローラなどの他のローラを移動させることにより、ワークを緊張させるようにし、
前記第１ローラと第２ローラとの間に、ワークの上エッジを撮像する撮像手段が設けられ、
前記第１〜第３ローラを収納する略三角形の穴が設けられているテーブルが、前記第１〜第３ローラに添えられ、
前記穴は、前記ワークが緊張状態とされたときに、前記ワークが前記テーブルの一般面から離れるように設けられ、
前記テーブルの一般面であって、前記第１ローラと前記第３ローラとの間、及び、前記第２ローラと前記第３ローラとの間には、緊張状態にされた前記ワークに向かって張出される張出部が形成されており、
このテーブル上の一般面は、前記第１〜第３ローラにより周回する前記ワークの下エッジと同じ高さになるように保持されていることを特徴とする。
請求項２に係る発明は、リング状のワークの内側に、少なくとも３個のローラを介在させ、これらのローラで前記ワークを緊張させ、周回させる前記ワークの上エッジに存在する可能性のある疵や打痕を検出するリング状ワークの検査装置において、
前記複数のローラの内、第１ローラと第２ローラは軸間距離を一定に保ち、他のローラを移動させることにより、前記ワークを緊張させるようにし、
前記第１ローラと第２ローラとの間に、前記ワークの上エッジを撮像する撮像手段が設けられ、
前記複数のローラを収納する穴が設けられているテーブルが、前記複数のローラに添えられ、
前記穴は、前記ワークが緊張状態とされたときに、前記ワークが前記テーブルの一般面から離れるように設けられ、
前記テーブルの一般面であって、前記第１ローラと前記他のローラとの間、及び、前記第２ローラと前記他のローラとの間には、緊張状態にされた前記ワークに向かって張出される張出部が形成されており、
このテーブル上の一般面は、前記複数のローラにより周回する前記ワークの下エッジと同じ高さになるように保持されていることを特徴とする。
【００１０】
請求項３に係る発明は、第１ローラを駆動する駆動手段と、第１ローラの回転数を計測する第１回転検出手段と、第２ローラの回転数を計測する第２回転検出手段と、第１回転検出手段からの第１回転数情報と第２回転検出手段からの第２回転数情報とに基づいてワークと第２ローラとの間にスリップが発生しているか否かを判定する滑り判定部と、を備えていることを特徴とする。
【００１２】
請求項４に係る発明は、請求項１記載のリング状ワークの検査装置を用いて行うリング状ワークの検査方法において、
軸間距離が一定である第１、第２ローラ及び軸が移動可能に設けられている第３ローラの３つのローラを囲うようにして前記ワークを載置する載置工程と、
載置された前記ワークに所定のテンションがかかるまで、前記第３ローラを移動させるワークセット工程と、
セットされた前記ワークを、前記第１ローラを回転させることで回転させるワーク回転工程と、
回転されている前記ワークに対して、前記第１、第２ローラ間の上方から前記ワークを撮像し、前記ワークの検査を行うワーク検査工程とからなることを特徴とする。
【００１３】
請求項５に係る発明は、第１ローラを駆動させ、第２ローラがワークによって従動される際に、第１ローラの回転数と、第２ローラの回転数の差が所定の回転数である場合に検査工程を開始することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１及び請求項２に係る発明では、軸間距離を一定に保った第１ローラと第２ローラとの間に、撮像手段が設けられている。ワークのリング長さが変わっても、軸間距離が一定であるため、第１ローラと第２ローラとの間で、ワークが振動から受ける影響は同じになる。このような第１ローラと第２ローラとの間に撮像手段を設けることで、異なるリング長さのワークであっても高い精度で検査を行うことができる。
加えて、張出部を設けておくことで、載せ替えが終了する直前までワークをテーブルの一般面で支持しておくことができる。具体的には、張出部があることで、ワークは、一般面により支持されている。
逆に、張出部がない場合には、ワークは一般面により支持されていない状態になる。このように張出部を配置することで、載せ替えが終了する直前までワークをテーブルの一般面で支持しておくことができる。載せ替えの距離を短くすることで、ワークの穴への落下を防止することができ、より確実に載せ替えを行うことができる。
【００１５】
請求項３に係る発明では、ワークと第２ローラとの間にスリップが発生しているか否かを判定する。スリップが発生していないとの判定を得た後で検査を開始する。スリップが発生していない状態で検査を行うことで、疵や打痕正確に撮像することができる。検査の精度を高めることができる。
【００１７】
請求項４に係る発明では、軸間距離を一定に保った第１ローラと第２ローラとの間で、ワークの検査を行う。ワークのリング長さが変わっても、軸間距離が一定であるため、第１ローラと第２ローラとの間で、ワークが振動から受ける影響は同じになる。このような第１ローラと第２ローラとの間で検査を行うことで、異なるリング長さのワークであっても高い精度で検査を行うことができる。
【００１８】
請求項５に係る発明では、第１ローラは所定の回転数で駆動手段によって回転されるため、第２ローラが空回りすることなどで、第１、第２ローラの回転数に差が生じる。即ち、この回転数の差が所定の範囲内であることを検査開始の条件とすることで、ワークと第２ローラとの間にスリップが発生しているか否かを判定する。スリップが発生していない状態で検査を行うことで、疵や打痕を正確に検査することができる。検査の精度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係るリング状ワーク検査装置の斜視図である。
【図２】図１の２矢視図である。
【図３】図２の３−３線断面図である。
【図４】リング状ワークをローラにセットする際の作用説明図である。
【図５】本発明で使用する制御手段のブロック構成図である。
【図６】本発明に係るリング状ワークの検査方法を説明するフロー図である。
【図７】従来の技術の基本原理を説明する図である。
【図８】従来の技術の問題点を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。
【実施例】
【００２１】
本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１に示されるように、リング状ワークの検査装置１０は、脚１１に支持されたベース１２と、このベース１２の上面に設けられ略三角形の穴１３が設けられているテーブル１４と、このテーブル１４の穴１３の内周側に設けられ無段変速機用ベルト等のリング状のワーク１６が架けられる第１〜第３ローラ１７、１８、１９と、第１ローラ１７に繋がれ第１ローラ１７を回転させることでワーク１６を周回させる駆動手段２１と、第３ローラ１９を支持し第３ローラ１９を前後方向（図面左右方向）へ移動させる移動手段２２と、第１ローラ１７と第２ローラ１８の間の上方に配置され周回されるワーク１６を撮像する撮像手段２３と、この撮像手段２３を支持し想像線で示される撮像手段支持ボックス２４と、この撮像手段支持ボックス２４を昇降可能に支持することで撮像手段２３を昇降させる撮像手段昇降器２５と、この撮像手段昇降器２５を前後方向移動可能に支持することで撮像手段２３を前後方向に移動させる撮像手段移動器２６と、撮像手段２３に繋がれ撮像手段２３を制御する制御手段（図５、符号１１３）とからなる。
【００２２】
このリング状ワークの検査装置１０によれば、第１ローラ１７を駆動手段２１により回転させることで、ワーク１６を周回させる。ワーク１６を周回させた状態で上方に設けられた撮像手段２３により、ワーク１６の上エッジを撮像する。撮像された画像から、合否判定部（図５、符号１１２）が、ワーク１６の合否を判定する。所定の大きさよりも大きな疵や打痕がある場合は、そのワーク１６は不合格となる。一方、所定の大きさよりも大きな疵や打痕がない場合には、そのワーク１６は合格となる。
【００２３】
なお、ワーク１６には、複数積層することで無段変速機用ベルトとして用いられる無段変速機用ベルトのリングを用いることができる。
移動手段２２等の詳細について次図で説明する。
【００２４】
図２に示されるように、第３ローラ１９は、ピストンロッド３１の先端に接続される支持板３２によって支持される。ピストンロッド３１を前後方向（図面左右方向）に移動させることで、支持板３２と共に第３ローラ１９も移動され、第１〜第３ローラ１７、１８、１９に架けられるワーク１６のテンションが変えられる。
【００２５】
また、第１ローラ１７と第２ローラ１８の間に配置されるワーク１６を挟むようにして配置され、ワーク１６が配置された高さを検出するワーク高さ検出手段３３が配置される。ワーク高さ検出手段３３は、発光部３４と、受光部３５とからなる。
【００２６】
テーブル１４に設けられた略三角形の穴１３に、第１〜第３ローラ１７、１８、１９は収納されている。このテーブル１４の一般面３７から穴１３に向かって、下がるように傾斜されるテーパ面３８が設けられている。
【００２７】
このテーパ面３８は、第１ローラ１７の周縁から第３ローラ１９に向かって設けられ長い三角形状の第１テーパ面３８ａと、第２ローラ１８の周縁から第３ローラ１９に向かって設けられ長い三角形状の第１テーパ面３８ｂと、第１テーパ面３８ａから第１ローラ１７の周縁に沿って半円状に形成されここから第２ローラ１８に向かって直線的に延ばされる第３テーパ面３８ｃと、第２テーパ面３８ｂから第２ローラ１８の周縁に沿って半円状に形成されここから第１ローラ１７に向かって直線的に延ばされる第４テーパ面３８ｄとからなる。
【００２８】
テーブル１４の一般面３７であって、第１ローラ１７と第３ローラ１９との間には、緊張状態にされたワーク１６に向かって張出される張出部３９が形成される。第２ローラ１８と第３ローラ１９との間にも同様に張出部３９が形成されている。
ローラの詳細について次図で説明する。
【００２９】
図３に示されるように、第１ローラ１７は、ベース１２に嵌合される第１ローラ支持ユニット４１によって支持される。
【００３０】
第１ローラ支持ユニット４１は、ベース１２に嵌合される筒体４２と、この筒体４２の内周面に上下に配置される軸受４３、４４と、これらの軸受４３、４４を介して筒体４２に支持される第１回転軸４５を主な構成要素とする。
【００３１】
軸受４３は、筒体４２の内周面に設けられた突起部４６により上方への移動を規制され、内輪の下方に配置される内筒４７と外輪の下方に配置される外筒４８とで下方への移動を規制されている。
突起部４６の上面には、軸受４３への埃の侵入を防ぐシール４９が配置される。
【００３２】
軸受４４の下面には、筒体４２下端の鍔部５１にボルト５３、５３で固定される蓋体５４と、この蓋体５４の内周側に配置され軸受４４への埃の侵入を防ぐシール５５と、このシール５５の内周側に配置されシール５５の潰れを防ぐカラー５６とが配置される。
【００３３】
軸受４４は、内筒４７及び外筒４８により上方への移動を規制され、蓋体５４及びカラー５６によって下方への移動を規制されている。
カラー５６は、ナット５７により固定されている。
【００３４】
第１ローラ１７は、第１回転軸４５の大径部５８上面に載置した上で、ナット５９により固定される。
【００３５】
第１回転軸４５の下端に、カップリング６１が嵌合され、このカップリング６１に、駆動手段２１の駆動軸６２が嵌合される。
【００３６】
駆動手段２１は、ベース１２から下げられる門型ブラケット６４に、ボルト６７及びナット６８を用いて支持されている。
【００３７】
第１ローラ１７は、ローラ本体７１にワーク１６が外れることを防止するワーク外れ防止部材７２、７３をボルト７４、７５によって固定することで構成されている。
【００３８】
第２ローラ１８を支持する第２ローラ支持ユニット７７も、第１ローラ支持ユニット４１と同様の構造を備えている。
【００３９】
第２ローラ支持ユニット７７は、ベース１２に嵌合される筒体７８と、この筒体７８の内周面に上下に配置される軸受７９、８１と、これらの軸受７９、８１を介して筒体７８に支持される第２回転軸８２を主な構成要素とする。
【００４０】
軸受７９は、筒体７８の内周面に設けられた突起部８３により上方への移動を規制され、内輪の下方に配置される内筒８４と外輪の下方に配置される外筒８５とで下方への移動を規制されている。
突起部８３の上面には、軸受７９への埃の侵入を防ぐシール８６が配置される。
【００４１】
軸受８１の下面には、筒体７８下端の鍔部８７にボルト８８、８８で固定される蓋体８９と、この蓋体８９の内周側に配置され軸受８１への埃の侵入を防ぐシール９１と、このシール９１の内周側に配置されシール９１の潰れを防ぐカラー９２とが配置される。
【００４２】
軸受８１は、内筒８４及び外筒８５により上方への移動を規制され、蓋体８９及びカラー９２によって下方への移動を規制されている。
カラー９２は、ナットにより固定されている。
【００４３】
第２ローラ１８は、第２回転軸８２の大径部９３上面に載置した上で、ナット９４により固定される。
【００４４】
第２ローラ１８は、ローラ本体９５にワーク１６が外れることを防止するワーク外れ防止部材９６、９７をボルト９８、９９によって固定することで構成されている。
【００４５】
駆動手段２１を作動させ第１ローラ１７が回転されると、これに架けられているワーク１６も周回し、ワーク１６が周回されることで、第２ローラ１８、第３ローラ１９も回転される。
【００４６】
第１回転軸４５が回転される際、これに接している軸受４３、４４の内輪、内筒４７、カラー５６は第１回転軸４５と共に回転される。
一方、軸受４３、４４の外輪、外筒４８、蓋体５４、シール４９、５５は回転しない。
第２回転軸８２も同様である。
【００４７】
ピストンロッド３１を図面表裏方向に移動させることで、第３ローラ１９は、図面表裏方向に移動する。
【００４８】
以上に説明した第１〜第３ローラ１７、１８、１９の作用を次に述べる。
図４（ａ）に示されるように、まず第３ローラ１９を後退（図面左側）させておく。次に、テーブル１４の一般面３７にワーク１６を載置する。このとき、ワーク１６の内周面側に第１〜第３ローラ１７、１８、１９が納まるようにワーク１６を載置する。
【００４９】
次に、（ｂ）に示すように、第３ローラ１９を前進（図面右側）させる。これにより、ワーク１６はテーブル１４の一般面３７から徐々に第１〜第３ローラ１７、１８、１９に向かって載せ替えられる。
【００５０】
このとき、張出部３９を設けておくことで、載せ替えが終了する直前までワーク１６をテーブル１４の一般面３７で支持しておくことができる。具体的には、張出部３９があることで、ワーク１６は、一般面３７により支持されている。
【００５１】
逆に、張出部３９がない場合には、ワーク１６は一般面３７により支持されていない状態になる。このように張出部３９を配置することで、載せ替えが終了する直前までワーク１６をテーブル１４の一般面３７で支持しておくことができる。載せ替えの距離を短くすることで、ワーク１６の穴１３への落下を防止することができ、より確実に載せ替えを行うことができる。
【００５２】
この状態から、更に第３ローラ１９を前進させる。
（ｃ）に示すように、ワーク１６に所定のテンションがかかるところまで第３ローラ１９を前進させる。
【００５３】
第３ローラ１９を前進させることで、ワーク１６が拡張され、ワーク１６に拡張荷重がかかる。ワーク１６の振動が抑えられる最適な拡張荷重をかける必要がある。
【００５４】
予め、拡張荷重と撮像ポイントでの振動の大きさとの関係を、実験等によって求めておく。このデータを基に、ワーク１６の振動が抑制される拡張荷重をかける。
【００５５】
軸間距離を一定にするほかに、更にワーク１６にかかるテンションを調節することで、さらに振動の影響を抑制することができる。このことにより、さらに検査の精度が高まる。
【００５６】
第１〜第３ローラ１７、１８、１９と一般面３７の間には、穴１３及びテーパ面３８が設けられている。このため、第１〜第３ローラ１７、１８、１９に沿って配置されるワーク１６の下エッジ（図５、符号１０１）は、一般面３７に接触しない。
これにより、ワーク１６のセットが終了する。
【００５７】
なお、ワーク１６のセットは、載せ替えによる方法の他にも、第３ローラ１９で緊張状態とした後に一般面３７をアクチュエータで降下させる方法や、第３ローラ１９で緊張状態とした後に第１〜第３ローラ１７、１８、１９をアクチュエータで上昇させる方法を用いることができる。この他に、載置クランプを用いて、ワーク１６を浮かせた状態でセットする方法も用いることができる。
即ち、ワーク１６の下エッジ（図５、符号１０１）が、一般面３７に接触しないようにワーク１６をセットすることができるものであれば、これらの方法に限られない。
【００５８】
ただし、載せ替えによる方法を用いた場合は以下の効果を得ることができる。
第３ローラ１９を移動させるだけでワーク１６を第１〜第３ローラ１７、１８、１９に掛けることができる。ワーク１６の下エッジ１０１を浮かせるために、移載クランプを用いる必要がない。加えて、テーブル１４を降下させたり、第１〜第３ローラ１７、１８、１９を上昇させる必要がない。即ち、第３ローラ１９を移動させるだけで、簡単にワーク１６をセットすることができる。簡単にワーク１６をセットすることができることで、ワークの検査のための工数が減少し、検査を短時間で行うことができる。
このようにしてセットされたワーク１６について検査を行う。検査については次図で詳細に説明する。
【００５９】
図５に示されるように、駆動ローラとしての第１ローラ１７の回転数を計測するために、ロータリエンコーダ等の第１回転検出手段１０５が、駆動手段２１に繋がれる。
従動ローラとしての第２ローラ１８にも、第２ローラ１８の回転数を計測するために、ロータリエンコーダ等の第２回転検出手段１０６が繋がれる。
【００６０】
これらの第１、第２回転検出手段１０５、１０６は、得られた回転数について計算を行うための滑り判定部１０７に繋がれ、この滑り判定部１０７は、撮像手段２３を作動させるための制御部１０８に繋がれる。制御部１０８には、ワーク高さ検出手段３３も繋がれている。
撮像手段２３で撮像されるワーク１６の上エッジ１１１は、合否判定部１１２で認識される。この情報を基に、合否の判断が行われる。
【００６１】
即ち、撮像手段２３を制御するための制御手段１１３は、第１、第２回転検出手段１０５、１０６と、滑り判定部１０７と、ワーク高さ検出手段３３と、制御部１０８とから構成される。
【００６２】
ワーク１６の検査を行うには、まず、ワーク高さ検出手段３３で、ワーク１６の上エッジ１１１の高さを検出し、上エッジ１１１から撮像手段２３までの距離が所定の距離になるよう撮像手段２３を移動させる。
【００６３】
次に、駆動手段２１を作動させることで、第１〜第３ローラ１７、１８、１９及びワーク１６を回転させる。所定の時間経過後、第１ローラ１７の回転数を第１回転検出手段１０５で計測し、第２ローラ１８の回転数を第２回転検出手段１０６で計測する。
【００６４】
滑り判定部１０７は、第１ローラ１７の回転数と第２ローラ１８の回転数との差が所定の範囲内にあるかを計算する。この差が所定の範囲内である場合は、制御部１０８は撮像手段２３を作動させてワーク１６の検査を開始する。
上エッジ１１１の画像が合否判定部１１２で認識され、この合否判定部１１２が、ワーク１６の合否を判断する。
【００６５】
一方、第１ローラ１７の回転数と第２ローラ１８の回転数との差が所定の範囲内にない場合は、回転数の差が所定の範囲内になるまで検査を開始しない。
【００６６】
第１ローラ１７は所定の回転数で駆動手段２１によって回転されるため、第２ローラ１８が空回りすることなどで、第１、第２ローラ１７、１８の回転数に差が生じる。滑りが生じた状態の上エッジ１１１を撮像した場合、合否判定部１１２には実際の大きさと異なる大きさで疵や打痕が認識される。これにより、実際には合格のはずのワーク１６が不合格とされたり、実際には不合格のはずのワーク１６が合格とされたりすることが生じ得る。
【００６７】
ワーク１６と第２ローラ１８との間にスリップが発生しているか否かを判定する。スリップが発生していないとの判定を得た後で検査を開始する。スリップが発生していない状態で検査を行うことで、疵や打痕を正確に撮像することができる。検査の精度を高めることができる。
【００６８】
軸間距離Ｌ３を一定に保った第１ローラ１７と第２ローラ１８との間に、撮像手段２３が設けられている。ワーク１６のリング長さが変わっても、軸間距離Ｌ３が一定であるため、第１ローラ１７と第２ローラ１８との間で、ワーク１６が振動から受ける影響は同じになる。このような第１ローラ１７と第２ローラ１８との間に撮像手段２３を設けることで、異なるリング長さのワーク１６であっても高い精度で検査を行うことができる。
【００６９】
カメラによる撮像ポイントを含むリングの長さを一定にすることができるので、その撮像ポイントの振動をなくすために必要な拡張荷重（ローラ１９を広げる力）をベルトの全長によらず、容易に算出することができる。
【００７０】
なお、リング長さとは、リング状のワーク１６の周長に相当する。
また、
このリング状ワークの検査装置１０を用いたワークの検査方法について、次図で説明する。
【００７１】
図６に示されるようにワークの検査を行うには、まず、ステップ（以下「ＳＴ」と記す）１０で第１〜第３ローラを囲うようにワークを載置し、第３ローラを前進させることでワークをセットする（ＳＴ１１）。
【００７２】
セットされたワークの高さをワーク高さ検出手段で検出し（ＳＴ１２）、ワークの上エッジからの距離が所定の距離になるよう撮像手段を移動させたら（ＳＴ１３）、駆動手段、第１ローラを作動させることでワークを周回させる（ＳＴ１４）。
【００７３】
次に、第１回転検出手段は駆動ローラとしての第１ローラの回転数Ｒ１を計測し（ＳＴ１５）、第２回転検出手段は従動ローラとしての第２ローラの回転数Ｒ２を計測する（ＳＴ１６）。これらの情報を基に、滑り判定部はＲ１とＲ２の差が許容差αよりも大きいか小さいかを判定する（ＳＴ１７）。
【００７４】
許容差αよりも小さい場合、即ち許容差αに含まれる場合には、撮像手段を作動させることでワークの検査を開始し（ＳＴ１８）、許容差αよりも大きな場合、即ち許容差αに含まれない場合は、ＳＴ１６に戻る。
【００７５】
尚、本発明に係るワーク検査装置は、無段変速機用ベルトのリングの検査を例に説明したが、これらのものに限定されない。
【産業上の利用可能性】
【００７６】
本発明の検査装置は、無段変速機用ベルトに用いられるリングの検査に好適である。
【符号の説明】
【００７７】
１０…リング状ワークの検査装置、１３…穴、１４…テーブル、１６…ワーク、１７…第１ローラ、１８…第２ローラ、１９…第３ローラ（他のローラ）、２１…駆動手段、２３…撮像手段、３７…一般面、３９…張出部、１０１…下エッジ、１０５…第１回転検出手段、１０６…第２回転検出手段、１０７…滑り判定部、１１１…上エッジ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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