(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置であって、
上記記憶部は、
交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段と、
屋外地図を上記表示部に表示するための屋外地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
を備え、
上記制御部は、
少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路を、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを生成する案内経路探索手段と、
上記案内経路に交通機関の乗換地点が含まれており、当該乗換地点における当該案内経路に屋内移動の経路である屋内経路が含まれている場合、上記屋外地図データ上に、当該屋内経路の部分を含まない上記案内経路に関する上記案内経路データを重畳した表示画面を上記表示部に表示させることにより、経路案内を実行する経路案内手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーション装置。
【請求項２】
制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、表示部と制御部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムであって、
上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、
交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段と、
屋外地図を上記表示部に表示するための屋外地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
を備え、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、
上記端末装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路を、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを生成する案内経路探索手段と、
上記屋外地図データおよび上記案内経路データを少なくとも含む経路案内情報を上記端末装置に送信する経路案内情報送信手段と、
を備え、
上記端末装置の上記制御部は、
上記ナビゲーションサーバから送信される上記経路案内情報を受信する経路案内情報受信手段と、
上記経路案内情報受信手段により受信された上記経路案内情報に基づく上記案内経路に交通機関の乗換地点が含まれており、当該乗換地点における当該案内経路に屋内移動の経路である屋内経路が含まれている場合、上記経路案内情報に基づく上記屋外地図データ上に、当該屋内経路の部分を含まない上記案内経路に関する上記案内経路データを重畳した表示画面を上記表示部に表示させることにより、経路案内を実行する経路案内手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項３】
表示部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、
上記記憶部は、
交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段と、
屋外地図を上記表示部に表示するための屋外地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
を備え、
上記制御部は、
上記端末装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路を、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを生成する案内経路探索手段と、
上記案内経路に交通機関の乗換地点が含まれており、当該乗換地点における当該案内経路に屋内移動の経路である屋内経路が含まれている場合、上記屋外地図データ上に、当該屋内経路の部分を含まない上記案内経路に関する上記案内経路データを重畳した表示画面を生成する経路案内表示画面生成手段と、
上記表示画面を含む経路案内制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記表示部に当該表示画面を表示させる経路案内制御手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションサーバ。
【請求項４】
表示部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置において実行されるナビゲーション方法であって、
上記記憶部は、
交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段と、
屋外地図を上記表示部に表示するための屋外地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
を備え、
上記制御部において実行される、
少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路を、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを生成する案内経路探索ステップと、
上記案内経路に交通機関の乗換地点が含まれており、当該乗換地点における当該案内経路に屋内移動の経路である屋内経路が含まれている場合、上記屋外地図データ上に、当該屋内経路の部分を含まない上記案内経路に関する上記案内経路データを重畳した表示画面を上記表示部に表示させることにより、経路案内を実行する経路案内ステップと、
を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。
【請求項５】
制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、表示部と制御部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、
上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、
交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段と、
屋外地図を上記表示部に表示するための屋外地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
を備え、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記端末装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路を、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを生成する案内経路探索ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記屋外地図データおよび上記案内経路データを少なくとも含む経路案内情報を上記端末装置に送信する経路案内情報送信ステップと、
上記端末装置の上記制御部において実行される、上記ナビゲーションサーバから送信される上記経路案内情報を受信する経路案内情報受信ステップと、
上記端末装置の上記制御部において実行される、上記経路案内情報受信ステップにて受信された上記経路案内情報に基づく上記案内経路に交通機関の乗換地点が含まれており、当該乗換地点における当該案内経路に屋内移動の経路である屋内経路が含まれている場合、上記経路案内情報に基づく上記屋外地図データ上に、当該屋内経路の部分を含まない上記案内経路に関する上記案内経路データを重畳した表示画面を上記表示部に表示させることにより、経路案内を実行する経路案内ステップと、
を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。
【請求項６】
表示部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行されるナビゲーション方法であって、
上記記憶部は、
交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段と、
屋外地図を上記表示部に表示するための屋外地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
を備え、
上記制御部において実行される、
上記端末装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路を、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを生成する案内経路探索ステップと、
上記案内経路に交通機関の乗換地点が含まれており、当該乗換地点における当該案内経路に屋内移動の経路である屋内経路が含まれている場合、上記屋外地図データ上に、当該屋内経路の部分を含まない上記案内経路に関する上記案内経路データを重畳した表示画面を生成する経路案内表示画面生成ステップと、
上記表示画面を含む経路案内制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記表示部に当該表示画面を表示させる経路案内制御ステップと、
を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。
【請求項７】
表示部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置に実行させるためのプログラムであって、
上記記憶部は、
交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段と、
屋外地図を上記表示部に表示するための屋外地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
を備え、
上記制御部において、
少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路を、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを生成する案内経路探索ステップと、
上記案内経路に交通機関の乗換地点が含まれており、当該乗換地点における当該案内経路に屋内移動の経路である屋内経路が含まれている場合、上記屋外地図データ上に、当該屋内経路の部分を含まない上記案内経路に関する上記案内経路データを重畳した表示画面を上記表示部に表示させることにより、経路案内を実行する経路案内ステップと、
を実行させるためのプログラム。
【請求項８】
ナビゲーションサーバに通信可能に接続された、表示部と制御部とを少なくとも備えた端末装置に実行させるためのプログラムであって、
上記制御部において、
上記ナビゲーションサーバから送信される、屋外地図を上記表示部に表示するための屋外地図データ、および、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路に関する案内経路データを少なくとも含む経路案内情報を受信する経路案内情報受信ステップと、
上記経路案内情報受信ステップにて受信された上記経路案内情報に基づく上記案内経路に交通機関の乗換地点が含まれており、当該乗換地点における当該案内経路に屋内移動の経路である屋内経路が含まれている場合、上記経路案内情報に基づく上記屋外地図データ上に、当該屋内経路の部分を含まない上記案内経路に関する上記案内経路データを重畳した表示画面を上記表示部に表示させることにより、経路案内を実行する経路案内ステップと、
を実行させるためのプログラム。
【請求項９】
表示部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバに実行させるためのプログラムであって、
上記記憶部は、
交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段と、
屋外地図を上記表示部に表示するための屋外地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
を備え、
上記制御部において、
上記端末装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路を、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを生成する案内経路探索ステップと、
上記案内経路に交通機関の乗換地点が含まれており、当該乗換地点における当該案内経路に屋内移動の経路である屋内経路が含まれている場合、上記屋外地図データ上に、当該屋内経路の部分を含まない上記案内経路に関する上記案内経路データを重畳した表示画面を生成する経路案内表示画面生成ステップと、
上記表示画面を含む経路案内制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記表示部に当該表示画面を表示させる経路案内制御ステップと、
を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーションシステム、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、および、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、異なる駅間の乗換案内を行う技術が開示されている。
【０００３】
例えば、歩行者用のナビゲーションシステムとして用いられる携帯電話などの携帯端末をナビゲーション端末として利用した、通信型のナビゲーションシステムにおいては、交通機関を含めた経路案内機能が付加されており、徒歩経路の探索および案内を行う技術が開示されている。また、従来のナビゲーションシステムにおいては、経路探索サーバに交通機関の路線や運行時刻データを蓄積し、徒歩経路の探索および案内に加えて、所望の出発駅から所望の目的駅までの経路（乗車候補列車）を案内する技術が開示されている。また、従来のナビゲーションシステムにおいては、徒歩経路の経路探索を伴わずに情報配信サーバから交通機関の路線、時刻表、および、乗車可能な列車等の情報の配信を受けて表示する技術が開示されている。
【０００４】
また、例えば、非特許文献１に記載の乗換案内においては、乗換情報の提示において、駅駅間で徒歩移動が必要な場合、目安情報として駅の中心点間を直線で結んで表示する技術が開示されている。
【０００５】
ここで、図１を参照して、非特許文献１に記載の乗換案内における異なる駅間の乗換案内表示の一例について説明する。図１は、従来技術における異なる駅間の乗換案内表示の一例を示す図である。
【０００６】
図１に示すように、非特許文献１に記載の乗換案内においては、徒歩移動が必要な近接した異なる駅間（ＡＡ線のＢ宿駅およびＣＣ線のＤ前駅）の乗換案内をする際に、駅間の経路ではなく駅の中心位置（Ｂ宿駅およびＤ前駅を示すアイコン）間を実線で結んだ結果を表示している。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００７】
【非特許文献１】Ｇｏｏｇｌｅ乗換案内（ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｇｏｏｇｌｅ．ｃｏ．ｊｐ／ｉｎｔｌ／ｊａ／ｌａｎｄｉｎｇ／ｔｒａｎｓｉｔ／＃ｙｍｄ）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、非特許文献１に記載の乗換案内においては、屋内の通路を移動すべきであるか否かに関わらず簡易な接続表示を行っているため、地下移動すべき場合でも利用者が誤って地上に出るような誘導をしてしまうことがあるという問題点を有していた。
【０００９】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、乗換地点において徒歩移動で交通機関の乗換えをする場合、屋外の移動となる場合には出口間の徒歩ルートを地図上に表示し、屋内の移動となる場合には地図上に当該徒歩ルートを非表示とする表示切替制御を行うことができるナビゲーションシステム、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、および、プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
このような目的を達成するため、本発明のナビゲーション装置は、出力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置であって、上記記憶部は、交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段、を備え、上記制御部は、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路を、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを生成する案内経路探索手段と、上記案内経路に交通機関の乗換地点が含まれている場合、当該乗換地点における移動を屋内移動とするか否か決定する屋内移動決定手段と、上記案内経路データを少なくとも含む経路案内情報を生成する経路案内情報生成手段と、上記経路案内情報を上記出力部を介して出力させることにより、経路案内を実行する経路案内手段と、を備え、上記経路案内情報生成手段は、更に、上記屋内移動決定手段により上記乗換地点における移動を上記屋内移動とすると決定された場合、当該乗換地点における移動が上記屋内移動である旨の情報を含む上記経路案内情報を生成することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記制御部は、上記屋内移動決定手段により上記乗換地点における移動を上記屋内移動としないと決定された場合、当該乗換地点における移動についての屋外経路を、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータを用いて探索し、屋外経路データを生成する屋外経路探索手段、を更に備え、上記経路案内情報生成手段は、更に、上記屋外経路探索手段により生成された上記屋外経路データを含む上記経路案内情報を生成することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記記憶部は、上記交通機関の上記乗換地点と、当該乗換地点における移動が上記屋内移動であるか否かを示す屋内移動情報と、を対応付けて記憶する乗換地点情報記憶手段、を更に備え、上記屋内移動決定手段は、上記案内経路に上記交通機関の上記乗換地点が含まれている場合、上記乗換地点情報記憶手段に記憶された当該乗換地点に対応する上記屋内移動情報を参照し、当該乗換地点における移動を上記屋内移動とするか否かを決定することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記屋内移動情報は、上記乗換地点における移動が上記屋内移動可能である場合、当該乗換地点における移動が上記屋内移動であると定められる情報であることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記屋内移動情報は、上記乗換地点における屋外経路と屋内経路とを比較した結果に基づいて、当該乗換地点における移動が上記屋内移動であると定められる情報であることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記屋内移動情報は、上記乗換地点における屋外経路の距離および屋内経路の距離に基づいて、当該乗換地点における移動が上記屋内移動であると定められる情報であることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記制御部は、天候情報を取得する天候情報取得手段、を更に備え、上記屋内移動情報は、上記天候情報取得手段により取得された上記天候情報に基づいて、上記乗換地点における移動が上記屋内移動であると定められる情報であることを特徴とする。
【００１７】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記屋内移動決定手段は、上記案内経路に交通機関の上記乗換地点が含まれている場合、上記乗換地点における上記屋外経路と屋内経路とを比較した結果に基づいて、上記乗換地点における移動を上記屋内移動とするか否かを決定することを特徴とする。
【００１８】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記制御部は、天候情報を取得する天候情報取得手段、を更に備え、上記屋内移動決定手段は、上記天候情報取得手段により取得された上記天候情報に基づいて、当該乗換地点における移動を上記屋内移動とするか否かを決定することを特徴とする。
【００１９】
また、本発明のナビゲーションシステムは、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、出力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムであって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段、を備え、上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、上記端末装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路を、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを生成する案内経路探索手段と、上記案内経路に交通機関の乗換地点が含まれている場合、当該乗換地点における移動を屋内移動とするか否か決定する屋内移動決定手段と、上記案内経路データを少なくとも含む経路案内情報を生成する経路案内情報生成手段と、上記経路案内情報を上記端末装置に送信する経路案内情報送信手段と、を備え、上記端末装置の上記制御部は、上記ナビゲーションサーバから送信される上記経路案内情報を受信する経路案内情報受信手段と、上記経路案内情報受信手段により受信された上記経路案内情報を上記出力部を介して出力させることにより、経路案内を実行する経路案内手段と、を備え、上記経路案内情報生成手段は、更に、上記屋内移動決定手段により上記乗換地点における移動を上記屋内移動とすると決定された場合、当該乗換地点における移動が上記屋内移動である旨の情報を含む上記経路案内情報を生成することを特徴とする。
【００２０】
また、本発明のナビゲーションサーバは、出力部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、上記記憶部は、交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段、を備え、上記制御部は、上記端末装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路を、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを生成する案内経路探索手段と、上記案内経路に交通機関の乗換地点が含まれている場合、当該乗換地点における移動を屋内移動とするか否か決定する屋内移動決定手段と、上記案内経路データを少なくとも含む経路案内情報を生成する経路案内情報生成手段と、上記経路案内情報に基づく表示画面を生成する経路案内表示画面生成手段と、上記表示画面を含む経路案内制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記出力部を介して当該経路案内制御情報を出力させる経路案内制御手段と、を備え、上記経路案内情報生成手段は、更に、上記屋内移動決定手段により上記乗換地点における移動を上記屋内移動とすると決定された場合、当該乗換地点における移動が上記屋内移動である旨の情報を含む上記経路案内情報を生成することを特徴とする。
【００２１】
また、本発明のナビゲーション方法は、出力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置において実行されるナビゲーション方法であって、上記記憶部は、交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段、を備え、上記制御部において実行される、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路を、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを生成する案内経路探索ステップと、上記案内経路に交通機関の乗換地点が含まれている場合、当該乗換地点における移動を屋内移動とするか否か決定する屋内移動決定ステップと、上記案内経路データを少なくとも含む経路案内情報を生成する経路案内情報生成ステップと、上記経路案内情報を上記出力部を介して出力させることにより、経路案内を実行する経路案内ステップと、を含み、上記経路案内情報生成ステップにて、更に、上記屋内移動決定ステップにて上記乗換地点における移動を上記屋内移動とすると決定された場合、当該乗換地点における移動が上記屋内移動である旨の情報を含む上記経路案内情報を生成することを特徴とする。
【００２２】
また、本発明のナビゲーション方法は、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、出力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段、を備え、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記端末装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路を、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを生成する案内経路探索ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記案内経路に交通機関の乗換地点が含まれている場合、当該乗換地点における移動を屋内移動とするか否か決定する屋内移動決定ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記案内経路データを少なくとも含む経路案内情報を生成する経路案内情報生成ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記経路案内情報を上記端末装置に送信する経路案内情報送信ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記ナビゲーションサーバから送信される上記経路案内情報を受信する経路案内情報受信ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記経路案内情報受信ステップにて受信された上記経路案内情報を上記出力部を介して出力させることにより、経路案内を実行する経路案内ステップと、を含み、上記経路案内情報生成ステップにて、更に、上記屋内移動決定ステップにて上記乗換地点における移動を上記屋内移動とすると決定された場合、当該乗換地点における移動が上記屋内移動である旨の情報を含む上記経路案内情報を生成することを特徴とする。
【００２３】
また、本発明のナビゲーション方法は、出力部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記記憶部は、交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段、を備え、上記制御部において実行される、上記端末装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路を、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを生成する案内経路探索ステップと、上記案内経路に交通機関の乗換地点が含まれている場合、当該乗換地点における移動を屋内移動とするか否か決定する屋内移動決定ステップと、上記案内経路データを少なくとも含む経路案内情報を生成する経路案内情報生成ステップと、上記経路案内情報に基づく表示画面を生成する経路案内表示画面生成ステップと、上記表示画面を含む経路案内制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記出力部を介して当該経路案内制御情報を出力させる経路案内制御ステップと、を含み、上記経路案内情報生成ステップにて、更に、上記屋内移動決定ステップにて上記乗換地点における移動を上記屋内移動とすると決定された場合、当該乗換地点における移動が上記屋内移動である旨の情報を含む上記経路案内情報を生成することを特徴とする。
【００２４】
また、本発明のプログラムは、出力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置に実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段、を備え、上記制御部において、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路を、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを生成する案内経路探索ステップと、上記案内経路に交通機関の乗換地点が含まれている場合、当該乗換地点における移動を屋内移動とするか否か決定する屋内移動決定ステップと、上記案内経路データを少なくとも含む経路案内情報を生成する経路案内情報生成ステップと、上記経路案内情報を上記出力部を介して出力させることにより、経路案内を実行する経路案内ステップと、を実行させ、上記経路案内情報生成ステップにて、更に、上記屋内移動決定ステップにて上記乗換地点における移動を上記屋内移動とすると決定された場合、当該乗換地点における移動が上記屋内移動である旨の情報を含む上記経路案内情報を生成することを実行させる。
【００２５】
また、本発明のプログラムは、端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバに実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段、を備え、上記制御部において、上記端末装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路を、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを生成する案内経路探索ステップと、上記案内経路に交通機関の乗換地点が含まれている場合、当該乗換地点における移動を屋内移動とするか否か決定する屋内移動決定ステップと、上記案内経路データを少なくとも含む経路案内情報を生成する経路案内情報生成ステップと、上記経路案内情報を上記端末装置に送信する経路案内情報送信ステップと、を実行させ、上記経路案内情報生成ステップにて、更に、上記屋内移動決定ステップにて上記乗換地点における移動を上記屋内移動とすると決定された場合、当該乗換地点における移動が上記屋内移動である旨の情報を含む上記経路案内情報を生成することを実行させる。
【００２６】
また、本発明のプログラムは、出力部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバに実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段、を備え、上記制御部において、上記端末装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路を、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを生成する案内経路探索ステップと、上記案内経路に交通機関の乗換地点が含まれている場合、当該乗換地点における移動を屋内移動とするか否か決定する屋内移動決定ステップと、上記案内経路データを少なくとも含む経路案内情報を生成する経路案内情報生成ステップと、上記経路案内情報に基づく表示画面を生成する経路案内表示画面生成ステップと、上記表示画面を含む経路案内制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記出力部を介して当該経路案内制御情報を出力させる経路案内制御ステップと、を実行させ、上記経路案内情報生成ステップにて、更に、上記屋内移動決定ステップにて上記乗換地点における移動を上記屋内移動とすると決定された場合、当該乗換地点における移動が上記屋内移動である旨の情報を含む上記経路案内情報を生成することを実行させる。
【発明の効果】
【００２７】
この発明によれば、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、ネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを生成し、案内経路に交通機関の乗換地点が含まれている場合、当該乗換地点における移動を屋内移動とするか否か決定し、案内経路データを少なくとも含む経路案内情報を生成し、経路案内情報を出力部を介して出力させることにより、経路案内を実行し、更に、乗換地点における移動を屋内移動とすると決定された場合、当該乗換地点における移動が屋内移動である旨の情報を含む経路案内情報を生成するので、駅と駅の間の移動の際に地上に出ることなく移動できる場合、屋内移動である旨の表示が行われるので、利用者に対して適切な経路情報を提示することができるという効果を奏する。また、本発明によれば、地下移動可能な乗換の際に、屋内移動である旨の表示がされるので、いったん外へ出る乗換えであるという誤解をユーザに与えてしまうこと、および、利用者が誤って地上に出てしまうことを回避することができるという効果を奏する。
【００２８】
この発明によれば、乗換地点における移動を屋内移動としないと決定された場合、当該乗換地点における移動についての屋外経路を、ネットワークデータを用いて探索し、屋外経路データを生成し、更に、屋外経路データを含む経路案内情報を生成するので、乗換地点における移動が地上移動の場合、屋外の徒歩ルートが表示されるので、ルートに沿った適切な案内を利用者に行うことができるという効果を奏する。また、本発明によれば、屋外の徒歩ルートが表示されるので、駅間移動の際に利用者が迷うことを防止することができるという効果を奏する。また、本発明によれば、適切な屋外経路を提示することができるため、異なる駅間を徒歩で移動する場合、前後の路線の関係を考慮した最適な出口間の徒歩ルートを提供することができるという効果を奏する。また、本発明によれば、近接する異なる駅の中心位置間を徒歩ルートとして表示させるのではなく、屋外の歩道等を利用した実際の徒歩ルートを表示させるので、駅の出口以外の場所を徒歩ルートとして案内された際等にユーザに感じさせる違和感を与えないようにすることができるという効果を奏する。これにより、本発明によれば、土地に不慣れなユーザが、乗換えに想定以上の所要時間がかかってしまうことを解消し、当該所要時間でユーザが移動して次の列車に乗れるように乗換支援をすることができるという効果を奏する。
【００２９】
この発明によれば、案内経路に交通機関の乗換地点が含まれている場合、当該乗換地点に対応する屋内移動情報を参照し、当該乗換地点における移動を屋内移動とするか否かを決定するので、予め用意されているデータに基づいて屋内移動とするか否かを決定できることで演算時間を節約でき、利用者への情報提示を素早く行うことができるという効果を奏する。
【００３０】
この発明によれば、屋内移動情報を、乗換地点における移動が屋内移動可能である場合、当該乗換地点における移動が屋内移動であると定められる情報とするので、予め用意されているデータに基づいて判定処理を行うことなく屋内移動と決定できることで演算時間を節約でき、利用者への情報提示を素早く行うことができるという効果を奏する。
【００３１】
この発明によれば、屋内移動情報を、乗換地点における屋外経路と屋内経路とを比較した結果に基づいて、当該乗換地点における移動が屋内移動であると定められる情報とするので、予め用意されているデータに基づいて屋内移動とするか否かを決定できることで演算時間を節約でき、利用者への情報提示を素早く行うことができるという効果を奏する。
【００３２】
この発明によれば、屋内移動情報を、乗換地点における屋外経路の距離および屋内経路の距離に基づいて、当該乗換地点における移動が屋内移動であると定められる情報とするので、最短経路を利用者に素早く提示することができるという効果を奏する。
【００３３】
この発明によれば、天候情報を取得し、屋内移動情報を、天候情報に基づいて、当該乗換地点における移動が屋内移動であると定められる情報とするので、予め用意されている天候情報に基づいて屋内移動とするか否かを決定できることで演算時間を節約でき、利用者へ雨に濡れないルートの情報提供を素早く行うことができるという効果を奏する。
【００３４】
この発明によれば、案内経路に交通機関の乗換地点が含まれている場合、乗換地点における屋外経路と屋内経路とを比較した結果に基づいて、当該乗換地点における移動を屋内移動とするか否かを決定するので、乗換えを行う駅と駅の間の距離、昇降、時間、および、バリアフリー化等を考慮して利用者の嗜好や要求を満たす移動経路を提供することができるという効果を奏する。
【００３５】
この発明によれば、天候情報を取得し、取得された天候情報に基づいて、当該乗換地点における移動を屋内移動とするか否かを決定するので、リアルタイムの天候に基づいた移動経路の提供を行うことができるという効果を奏する。
【００３６】
なお、上記において、本発明のナビゲーション装置を一例に効果の説明をしたが、ナビゲーションシステム、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション方法、および、プログラムにおいても同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】図１は、従来技術における異なる駅間の乗換案内表示の一例を示す図である。
【図２】図２は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの概略構成の一例を示す概念図である。
【図３】図３は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図である。
【図４】図４は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。
【図５】図５は、本実施形態における乗換情報のデータ構造の一例を示す図である。
【図６】図６は、本実施形態における出口情報のデータ構造の一例を示す図である。
【図７】図７は、本実施形態における構内経路データの一例を示す図である。
【図８】図８は、本実施形態における表示画面の一例を示す図である。
【図９】図９は、本実施形態における表示画面の一例を示す図である。
【図１０】図１０は、本実施形態における表示画面の一例を示す図である。
【図１１】図１１は、本実施形態における表示画面の一例を示す図である。
【図１２】図１２は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバの構成の一例を示すブロック図である。
【図１３】図１３は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバの処理の一例を示すフローチャートである。
【図１４】図１４は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図１５】図１５は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置の処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
以下に、本発明にかかるナビゲーションシステム、端末装置、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、および、プログラムの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００３９】
以下、本発明の構成および処理について、第１の実施形態（ナビゲーションシステム）、第２の実施形態（ナビゲーションサーバ（サーバ主導型））、第３の実施形態（ナビゲーション装置（スタンドアローン型））の順にて詳細に説明する。
【００４０】
［第１の実施形態］
最初に、本発明の第１の実施形態（ナビゲーションシステム）について、図２から図１１を参照して以下に説明する。
【００４１】
［ナビゲーションシステムの構成］
まず、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例について、図２および図３を参照して以下に説明する。ここで、図２は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの概略構成の一例を示す概念図である。図３は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。
【００４２】
図２に示すように、第１の実施形態のナビゲーションシステムは、概略的に、経路探索等を行うナビゲーションサーバ２００、および、単数または複数の経路案内アプリケーションや乗換案内アプリケーション等を搭載した端末装置１００、を通信可能に接続して構成される。ここで、図２に示すように、通信には、一例として、ネットワーク３００を介した有線・無線通信等の遠隔通信等を含む。また、これらナビゲーションシステムの各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。また、第２の実施形態においても図２におけるシステム構成と同様に構成されてもよい。
【００４３】
そして、図３に示すように、第１の実施形態のナビゲーションシステムにおいて、ナビゲーションサーバ２００は、概略的に、制御部２０２と記憶部２０６とを少なくとも備えており、端末装置１００は、位置取得部１１２と出力部（表示部１１４および音声出力部１１８）と入力部１１６と制御部１０２と記憶部１０６とを少なくとも備える。
【００４４】
［ナビゲーションサーバ２００の構成］
ここで、図３において、端末装置１００から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、ネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを生成し、案内経路に交通機関の乗換地点が含まれている場合、当該乗換地点における移動を屋内移動とするか否かを決定し、案内経路データを少なくとも含む経路案内情報を生成し、経路案内情報を端末装置１００に送信し、更に、乗換地点における移動を屋内移動とすると決定された場合、当該乗換地点における移動が屋内移動である旨の情報を含む経路案内情報を生成する等の機能を有する。ナビゲーションサーバ２００は、通信制御インターフェース部２０４を介してネットワーク３００を経由し、端末装置１００と相互に通信可能に接続されており、制御部２０２と記憶部２０６とを備える。制御部２０２は、各種処理を行う制御手段である。通信制御インターフェース部２０４は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置（図示せず）に接続されるインターフェースであり、ナビゲーションサーバ２００とネットワーク３００との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部２０４は、端末装置１００等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。記憶部２０６は、ＨＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ）等の固定ディスク装置およびＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）等のストレージ手段であり、各種のデータベースやテーブル（ネットワークデータベース２０６ａ、乗換地点情報データベース２０６ｂ、地図データベース２０６ｃ、天候情報データベース２０６ｄ、構内経路データベース２０６ｅ、および、案内データベース２０６ｆ等）を格納する。
【００４５】
これら記憶部２０６の各構成要素のうち、ネットワークデータベース２０６ａは、交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段である。ここで、ネットワークデータベース２０６ａに記憶されるネットワークデータは、道路ネットワークデータ、路線網ネットワークデータ、および、施設内ネットワークデータを含んでいてもよい。これらネットワークデータは、ネットワークデータベース２０６ａに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的にネットワーク３００を介して最新のデータを外部機器（例えば、地図データを提供する地図提供サーバなど）等からダウンロードしてネットワークデータベース２０６ａに記憶されたネットワークデータをアップデートしてもよい。
【００４６】
ここで、ネットワークデータベース２０６ａに記憶される道路ネットワークデータは、道路網を規定するネットワークデータであり、例えば、交差点等の道路網表現上の結節点であるノードのノードデータと、ノード間の道路区間であるリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワークデータである。ここで、ノードデータには、ノード番号（例えば、ノードＩＤ等）、ノードの名称、緯度経度高度等の位置座標、ノード種別、接続するリンク本数、接続ノード番号、および、交差点名称等の情報を含んでいてもよい。また、リンクデータには、リンク番号（例えば、リンクＩＤ等）、開始ノードＩＤ、終了ノードＩＤ、道路の種別、国道や県道や市道等の路線番号、重用する路線情報、リンクの存在する行政区域の属性情報、リンク長（例えば、距離等）、道路供用状況、異常気象時通行規制区間、車重制限、車両高さ制限、幅員、道路幅員区分、レーン情報（例えば、車線数、専用通行帯、路線バス等優先通行帯、車両通行区分、および、進行方向別通行区分などについての車両通行帯情報等）、制限速度、高架やトンネルや橋等のリンク内属性、および、名称等の情報を含んでいてもよい。また、道路ネットワークデータは、利用料金データ等を含んでいてもよい。ここで、利用料金データは、自動車およびオートバイ等で移動する場合に消費する燃料料金、ならびに、高速自動車国道および自動車専用道路等の有料道路の通行料金等を表す情報等であってもよい。また、道路ネットワークデータは、自動車、オートバイ、自転車、および、徒歩等で移動する場合の経路上に存在する施設等の緯度経度情報などの位置情報等を記憶してもよい。
【００４７】
また、道路ネットワークデータは、道路交通情報を含んでいてもよい。ここで、道路交通情報は、渋滞発生地点や渋滞距離や道路上の二地点間の通過時間（すなわち、旅行時間など）等の渋滞情報を含んでいてもよい。また、道路交通情報は、交通障害情報や交通規制情報等を含んでいてもよい。ここで、交通規制情報は、各種の交通規制を定義するデータであり、例えば、降水量規制、積雪・凍結規制、超波規制、風速規制、および視程規制等の異常気象時通行規制、高さ規制および重量規制等の車両通行規制、道路工事や作業、道路周辺の工事に伴う工事時規制、時間帯や車種により通行できる通行帯を規制している通行帯規制および道路の損壊等による車両通行止、交通の安全を確保するために設置されるコミュニティ・ゾーン等による一般車の進入禁止、ならびに、私有地への接続路であることによる一般車の進入禁止等の情報などを含んでもよい。これら道路交通情報は、ネットワークデータベース２０６ａに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的（例えば、５分毎等）にネットワーク３００を介して最新のデータを外部システム（例えば、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）（登録商標）、および、ＡＴＩＳ（Ａｄｖａｎｃｅｄ  Ｔｒａｆｆｉｃ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  Ｓｅｒｖｉｃｅ）、日本道路交通情報センター（ＪＡＲＴＩＣ）など）等からダウンロードしてネットワークデータベース２０６ａに記憶された道路交通情報をアップデートしてもよい。
【００４８】
また、ネットワークデータベース２０６ａに記憶される路線網ネットワークデータは、鉄道、飛行機、バス、および、船等の各交通機関（例えば、公共交通機関等）の路線網を規定するネットワークデータであり、例えば、路線網表現上の結節点であるノード（例えば、交通機関の停留地点である駅、停留場、停車場、停留所、空港、港、および、ターミナル等）のノードデータと、ノード間を接続する鉄道路線、航空路線、航路、および、バス路線等のリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワークデータである。ここで、鉄道とは、ルート上に設置された固定式案内路（レール、案内軌条など）等に誘導されて走行し、旅客や貨物等を輸送する交通機関であり、例えば、電車、市電、ロープウェイ、モノレール、ケーブルカー、および、リニアモーターカー等であってもよい。また、ノードデータには、ノード番号（例えば、ノードＩＤ等）、ノードの名称（例えば、交通機関の停留地点の名称である駅名、停留場名、停車場名、停留所名、空港名、港名、および、ターミナルの名称等）、および、緯度経度高度などの位置座標等の情報を含んでいてもよい。また、リンクデータには、リンク番号（例えば、リンクＩＤ等）、開始ノードＩＤ、終了ノードＩＤ、種別、リンク長（例えば、距離等）、高架、トンネルおよび橋等のリンク内属性、ならびに、名称（例えば、路線名など）等の情報を含んでいてもよい。
【００４９】
また、路線網ネットワークデータは、交通機関の時刻表データを含んでいてもよい。ここで、時刻表データは、鉄道、飛行機、バス、および、船等の各交通機関の時刻表を表す情報である。また、時刻表データは、更に、交通機関の行先情報（例えば、最終行先情報など）、および、交通機関の種別（例えば、特急、急行、準急、快速、快速急行、通勤特急、通勤快速、通勤急行、区間急行、区間準急、区間快速、各駅停車、および、普通など）を含む情報であってもよい。また、時刻表データは、更に、路線上のノード（すなわち、交通機関の停留地点）における交通機関の発着時刻（例えば、出発、経由、および到着の予定時刻など）、交通機関の路線の名称、および、交通機関の路線上のノード（すなわち、交通機関の停留地点）の名称等の属性情報を含む情報であってもよい。また、時刻表データは、交通機関の路線上のノードを結ぶ区間（例えば、一つまたは複数のリンク等）毎に対応付けられた交通機関の属性情報（例えば、種別および行先情報等）を含んでいてもよい。
【００５０】
また、路線網ネットワークデータは、交通機関の利用料金データを含んでいてもよい。ここで、利用料金データは、例えば、鉄道、飛行機、バス、および、船等の各交通機関を利用した場合に生じる利用料金等を表す情報等であってもよい。また、路線網ネットワークデータは、乗車位置データを含んでいてもよい。ここで、乗車位置データは、例えば、電車、市電、モノレール、ケーブルカー、および、リニアモーターカー等の複数の車両が連結した交通機関の乗車位置（一例として、改札口に近い車両、乗換に便利な位置の車両、混雑率の低い車両、および、女性専用車両等）を表す情報等であってもよい。また、路線網ネットワークデータは、鉄道運行情報、航空運行情報、船舶運行情報、および、バス運行情報等の各交通機関の運行情報を含んでいてもよい。これら各交通機関の運行情報は、ネットワークデータベース２０６ａに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的にネットワーク３００を介して最新のデータを外部システム等からダウンロードしてネットワークデータベース２０６ａに記憶された各交通機関の運行情報をアップデートしてもよい。
【００５１】
また、ネットワークデータベース２０６ａに記憶される施設内ネットワークデータは、施設内の経路網を規定するネットワークデータである。ここで、ネットワークデータベース２０６ａに記憶される施設内ネットワークデータは、例えば、建造物内の店舗、会社、事務所、トイレ等の出入口、エレベータおよびエスカレータの乗降口、階段の出入口、飛行機等の搭乗口、駅のプラットホーム上の電車等の乗車位置、ならびに、駅の改札口等の、通路等を接続する結節点であるノードのノードデータと、ノード間を接続する通路、階段、動く歩道、エスカレータ、および、エレベータ等であるリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワークデータである。
【００５２】
ここで、ノードデータには、ノード番号（例えば、ノードＩＤ等）、ノードの名称（出入口名および乗降口名等）、緯度経度高度等の位置座標、ノード種別（例えば、出入口、乗降口、通路の曲がり角、および通路の分岐点等）、接続するリンク本数、および、接続ノード番号等の情報を含んでいてもよい。また、リンクデータには、リンク番号（例えば、リンクＩＤ等）、開始ノードＩＤ、終了ノードＩＤ、リンク長、幅員、リンク種別（例えば、ノード間を接続する通路、階段、スロープ、エスカレータ、エレベータ、および動く歩道など）、および、バリアフリー化の情報を含んでいてもよい。ここで、施設とは、駅、オフィスビル、ホテル、デパート、スーパーマーケット、博物館、美術館、学校、水族館、地下通路、立体駐車場、地下駐車場、および、地下街等の屋内建造物であってもよい。また、施設とは、バスターミナル、公園、遊園地、キャンプ場、連絡通路、屋外駐車場、および、動物園等の屋外建造物であってもよい。
【００５３】
また、乗換地点情報データベース２０６ｂは、交通機関の乗換地点と、当該乗換地点における移動が屋内移動であるか否かを示す屋内移動情報と、を対応付けて記憶する乗換地点情報記憶手段である。ここで、乗換地点情報データベース２０６ｂは、更に、乗換地点における乗入路線（例えば、乗換元路線および乗換先路線など）の名称等、乗換地点の駅（例えば、乗換元駅および乗換先駅など）および停留所などの名称等、ならびに、制御部２０２による屋内移動または屋外移動の決定結果を保持する変数である屋内・屋外フラグを記憶していてもよい。また、乗換地点とは、徒歩圏内にある複数の交通機関の乗換えを行う地点であってもよい。例えば、乗換地点とは、異なる鉄道の駅間（駅駅間）を結ぶ地点、鉄道の駅とバスの停留所またはターミナルとを結ぶ地点、バスの停留所同士を結ぶ地点、鉄道の駅と船のターミナルとを結ぶ地点、または、鉄道の駅またはバスの停留所と飛行場とを結ぶ地点等であってもよい。具体的には、乗降地点は、鉄道の異なる駅間の地点、空港（及び隣接駅）での列車から航空路線へ乗換を行う地点、港（及び隣接駅）での列車から航路へ乗換を行う地点、および、別途出口が定義できるような大規模なバスターミナルを発着するバスに列車から乗換を行う地点等であってもよい。
【００５４】
また、地図データベース２０６ｃは、地図の地図データを記憶する地図データ記憶手段である。ここで、地図データベース２０６ｃに記憶される地図データは、本発明において、例えば、縮尺に従ってメッシュ化された地図データ（例えば、ＪＩＳ規格の第１〜３次地域区画メッシュデータ、および、１００ｍメッシュデータ等）等の屋外地図データであってもよい。また、地図データベース２０６ｃは、全国および各地方の道路地図や路線図等の屋外地図データを記憶してもよい。また、地図データベース２０６ｃは、例えば、高さ情報を持つ建築物（例えば、立体駐車場、駅、デパート、および、学校等）に関するフロア案内地図等の屋内地図データを更に記憶してもよい。
【００５５】
また、地図データベース２０６ｃに記憶される地図データは、地図上に表示される地物（例えば、ビルや住宅や駅等の建造物、道路、線路、橋、トンネル、等高線、海岸線や湖岸線等の水涯線、海、河川、湖、池、沼、公園や屋外施設等の場地、行政界、行政区域、および、街区等）の形状についての形状データ、地図上に表示される注記（例えば、地名、住所、電話番号、店や公園や駅等の施設名称、名所や旧跡や河川や湖や湾や山や森林等の俗称を含む名称、道路や橋やトンネル等の名称、路線名称、地点情報、および、口コミ情報等）の注記データ、および、地図上に表示される記号（例えば、山、史跡、寺社、学校、病院、工場および墓地等の地図記号、ガソリンスタンド、コンビニエンスストア、スーパーマーケット、レストラン、銀行および郵便局等の店舗記号、道路上の信号、有料道路の出入口、料金所、サービスエリア、パーキングエリアおよびインターチェンジ等の記号、駐車場、駅、ホテル、美術館および博物館等の施設記号、ならびに、口コミ地点記号等）の記号データ等のデータを含んでいてもよい。
【００５６】
また、屋外地図データおよび屋内地図データは、ラスタ形式、ベクタ形式等の地図描画用の画像データであってもよい。これら屋外地図データおよび屋内地図データは、地図データベース２０６ｃに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的にネットワーク３００を介して最新のデータを外部機器等からダウンロードして地図データベース２０６ｃに記憶された屋外地図データおよび屋内地図データをアップデートしてもよい。
【００５７】
また、天候情報データベース２０６ｄは、天候情報を記憶する天候情報記憶手段である。ここで、天候情報データベース２０６ｄに記憶される天候情報は、天気、気温、体感温度、雨量、湿度、降水確率、風、紫外線、光化学スモッグおよび黄砂飛散量などの大気汚染、花粉飛散量、気象注意報、ならびに、気象警報についての情報であってもよい。これら天候情報は、天候情報データベース２０６ｄに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的にネットワーク３００を介して最新のデータを外部システム（例えば、気象庁および民間気象サービスなど）等からダウンロードして天候情報データベース２０６ｄに記憶された天候情報をアップデートしてもよい。
【００５８】
また、構内経路データベース２０６ｅは、施設等の構内における屋内経路についての構内経路データを記憶する構内経路記憶手段である。ここで、構内経路データベース２０６ｅに記憶される構内経路データは、駅等の構内における移動経路データと、地図データベース２０６ｃに記憶された当該移動経路を含む地図データ（ルート案内図）と、に少なくとも基づくデータであってもよい。例えば、構内経路データは、施設案内図に移動経路が引いてある画像データであってもよい。また、例えば、構内経路データは、更に、移動経路を説明するメッセージデータを含んでいてもよい。ここで、移動経路データに基づく移動経路とは、施設内で複数の交通機関の乗換えをする場合の改札口等を結ぶ最適経路（例えば、最短経路またはバリアフリー経路等）であってもよい。
【００５９】
また、案内データベース２０６ｆは、案内データ（音声案内データおよび表示案内データ等）を記憶する案内データ記憶手段である。ここで、案内データベース２０６ｆに記憶された表示案内データは、案内経路上の分岐点等における進行方向等に対応付けられた、右左折等の誘導を画面に表示する矢印ナビゲーションであるターンバイターン（ＴＢＴ）、および、現在位置が目標物に近づいた旨を知らせる文字データ等であり、例えば、端末装置１００の制御部１０２が表示案内を実行する際に用いられる。また、案内データベース２０６ｆに記憶された音声案内データは、案内経路上の分岐点等における進行方向等に対応付けられた「次の交差点を左に曲がります」、および、現在位置が目的地に近づいた場合に対応付けられた「まもなく目的地周辺です」等の音声データであり、例えば、端末装置１００の制御部１０２が音声案内を実行する際に用いられる。
【００６０】
また、制御部２０２は、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部２０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部２０２は、機能概念的に、経路探索条件受信部２０２ａ、案内経路探索部２０２ｂ、天候情報取得部２０２ｃ、屋内移動決定部２０２ｄ、屋外経路探索部２０２ｅ、経路案内情報生成部２０２ｆ、および、経路案内情報送信部２０２ｇを備える。
【００６１】
このうち、経路探索条件受信部２０２ａは、端末装置１００から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を受信する経路探索条件受信手段である。ここで、出発地は、端末装置１００の利用者の現在位置であってもよい。また、経路探索条件は、更に、出発時刻または到着時刻を含んでいてもよい。ここで、出発時刻は、現在時刻であってもよい。また、経路探索条件は、更に、経由地等を含んでいてもよい。また、経路探索条件は、更に、経由時刻を含んでいてもよい。また、経路探索条件は、更に、雨を避けるルートであるという条件を含んでいてもよい。
【００６２】
また、案内経路探索部２０２ｂは、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、ネットワークデータベース２０６ａに記憶されたネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを生成する案内経路探索手段である。ここで、案内経路探索部２０２ｂは、少なくとも出発地と目的地と出発時刻または到着時刻とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、ネットワークデータベース２０６ａに記憶されたネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを生成してもよい。ここで、出発時刻は、現在時刻であってもよい。また、経路探索条件は、端末装置１００の利用者により入力部１１６を介して入力されたものであってもよい。また、経路探索条件に経由地が更に含まれている場合、案内経路探索部２０２ｂは、経由地を経由した案内経路を探索してもよい。また、経路探索条件に経由地および経由時刻が更に含まれている場合、案内経路探索部２０２ｂは、出発地と目的地と経由地と経由時刻とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの経由地を経由した経路である案内経路を探索してもよい。
【００６３】
また、天候情報取得部２０２ｃは、天候情報を取得する天候情報取得手段である。ここで、天候情報取得部２０２ｃは、天候情報データベース２０６ｄに記憶されている天候情報を取得してもよい。また、天候情報取得部２０２ｃは、ネットワーク３００を介して、外部システムから天候情報を取得してもよい。
【００６４】
また、屋内移動決定部２０２ｄは、案内経路に交通機関の乗換地点が含まれている場合、当該乗換地点における移動を屋内移動とするか否か決定する屋内移動決定手段である。ここで、屋内移動決定部２０２ｄは、案内経路に交通機関の乗換地点が含まれている場合、乗換地点情報データベース２０６ｂに記憶された当該乗換地点に対応する屋内移動情報を参照し、当該乗換地点における移動を屋内移動とするか否かを決定してもよい。ここで、屋内移動情報は、乗換地点における移動が屋内移動可能である場合、当該乗換地点における移動が屋内移動であると定められる情報であってもよい。また、屋内移動情報は、乗換地点における屋外経路と屋内経路とを比較した結果に基づいて、当該乗換地点における移動が屋内移動であると定められる情報であってもよい。また、屋内移動情報は、乗換地点における屋外経路の距離および屋内経路の距離に基づいて、当該乗換地点における移動が屋内移動であると定められる情報であってもよい。また、屋内移動情報は、天候情報取得部２０２ｃにより取得された天候情報に基づいて、当該乗換地点における移動が屋内移動であると定められる情報であってもよい。
【００６５】
また、屋内移動決定部２０２ｄは、案内経路に交通機関の乗換地点が含まれている場合、乗換地点における屋外経路と屋内経路とを比較した結果に基づいて、当該乗換地点における移動を屋内移動とするか否かを決定してもよい。ここで、屋外経路は、制御部２０２によりネットワークデータベース２０６ａに記憶されたネットワークデータ（例えば、道路ネットワークデータ等）を用いて探索される乗換地点における屋外移動の経路であってもよい。また、屋内経路は、構内経路データベース２０６ｅに記憶された構内経路データに基づく経路であってもよい。また、屋内経路は、案内経路探索部２０２ｂによりネットワークデータベース２０６ａに記憶されたネットワークデータ（例えば、施設内ネットワークデータ等）を用いて探索される乗換地点における屋内移動の経路であってもよい。また、屋内移動決定部２０２ｄは、天候情報取得部２０２ｃにより取得された天候情報に基づいて、当該乗換地点における移動を屋内移動とするか否かを決定してもよい。
【００６６】
また、屋外経路探索部２０２ｅは、屋内移動決定部２０２ｄにより乗換地点における移動を屋内移動としないと決定された場合、当該乗換地点における移動についての屋外経路を、ネットワークデータベース２０６ａに記憶されたネットワークデータを用いて探索し、屋外経路データを生成する屋外経路探索手段である。
【００６７】
また、経路案内情報生成部２０２ｆは、案内経路データを少なくとも含む経路案内情報を生成する経路案内情報生成手段である。ここで、経路案内情報生成部２０２ｆは、更に、屋内移動決定部２０２ｄにより乗換地点における移動を屋内移動とすると決定された場合、当該乗換地点における移動が屋内移動である旨の情報を含む経路案内情報を生成してもよい。ここで、屋内移動である旨の情報は、構内経路データベース２０６ｅに記憶された構内経路データを含んでいてもよい。また、屋内移動である旨の情報は、構内経路データベース２０６ｅに記憶された構内経路データに基づく屋内経路データを含んでいてもよい。また、屋内移動である旨の情報は、案内経路探索部２０２ｂにより探索される乗換地点における屋内経路の屋内経路データを含んでいてもよい。また、屋内移動である旨の情報は、所定のテキスト情報などの種々の情報を含んでいてもよい。また、経路案内情報生成部２０２ｆは、更に、屋外経路探索部２０２ｅにより生成された屋外経路データを含む経路案内情報を生成してもよい。
【００６８】
また、経路案内情報生成部２０２ｆは、更に、交通機関の乗降時刻、交通機関の行先、交通機関の路線種別、交通機関の路線名称、鉄道の駅およびバスの停留所などの乗降地点の名称、交通機関の乗車位置、案内経路の所要時間、および／または、案内経路を使った場合の料金データ等を含む経路案内情報を生成してもよい。また、経路案内情報生成部２０２ｆは、更に、地図データベース２０６ｃに記憶された、案内経路を含む地図の地図データを含む経路案内情報を生成してもよい。また、経路案内情報生成部２０２ｆは、更に、案内データベース２０６ｆに記憶された、案内経路上において出力される案内データ（表示案内データおよび音声案内データ等）を含む経路案内情報を生成してもよい。
【００６９】
また、経路案内情報送信部２０２ｇは、経路案内情報を端末装置１００に送信する経路案内情報送信手段である。
【００７０】
［端末装置１００の構成］
また、図３において、端末装置１００は、ナビゲーションサーバ２００から送信される経路案内情報を受信し、経路案内情報を出力部を介して出力させることにより、経路案内を実行する等の機能を有する。端末装置１００は、例えば、一般に市販されるデスクトップ型またはノート型のパーソナルコンピュータ等の情報処理装置、携帯電話やＰＨＳやＰＤＡ等の携帯端末装置、および、走行経路案内等を行なうナビゲーション端末等である。ここで、端末装置１００は、インターネットブラウザ等を搭載していてもよく、経路案内アプリケーションや乗換案内アプリケーション等を搭載していてもよい。また、端末装置１００は、リアルタイムに現在位置取得が行えるよう、ＧＰＳ機能やＩＭＥＳ機能等を有する位置取得部１１２を備えている。また、端末装置１００は、表示部１１４と音声出力部１１８とを少なくとも含む出力部を備えている。
【００７１】
ここで、表示部１１４は、表示案内データ等の表示画面を表示する表示手段（例えば、液晶や有機ＥＬ等から構成されるディスプレイやモニタ等）である。また、音声出力部１１８は、ナビゲーションサーバ２００から受信した音声案内データ等を音声として出力する音声出力手段（例えば、スピーカ等）である。また、端末装置１００は、経路探索条件の入力等を行う入力部１１６（例えば、キー入力部、タッチパネル、キーボード、マイク等）を備えている。また、入出力制御インターフェース部１０８は、位置取得部１１２、表示部１１４、入力部１１６、および、音声出力部１１８等の制御を行う。
【００７２】
ここで、位置取得部１１２は、例えば、位置発信装置５００から発信される位置情報信号を受信する位置取得手段であってもよい。ここで、位置発信装置５００は、位置情報信号（ＧＰＳ信号）を発信するＧＰＳ装置であってもよい。また、位置発信装置５００は、ＧＰＳ信号と類似した特徴を持つ位置情報信号を用いて屋内測位を可能とするＩＭＥＳ（Ｉｎｄｏｏｒ  Ｍｅｓｓａｇｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）技術を実現するＩＭＥＳ装置であってもよい。なお、ＩＭＥＳ技術は測位衛星システムである準天頂衛星の枠組みから発案されたシステムである。
【００７３】
また、位置発信装置５００は、屋外で受信したＧＰＳ信号を屋内で発信するＧＰＳリピータであってもよい。また、位置発信装置５００は、建物（例えば、立体駐車場等）内の各フロアや地下構造物（例えば、地下鉄駅、地下街、地下連絡通路、地下駐車場等）の各所に任意に設置される小型発信装置であってもよい。なお、この小型発信装置には、設置場所に応じた自己位置情報（位置ＩＤ等）が割り振られている。そして、端末装置１００が通信可能範囲に入ると、端末装置１００は、小型発信装置から送信される自己位置情報を位置情報信号として受信する。この際の通信方式は、例えば、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグシステムやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の各種近距離無線方式や、赤外線通信方式等であってもよい。また、位置発信装置５００は、無線ＬＡＮのアクセスポイントであってもよい。本実施形態において、位置取得部１１２は、無線ＬＡＮ信号等を受信して、アクセスポイントの識別情報を取得してもよい。そして、制御部１０２は、位置取得部１１２にて取得したアクセスポイント固有の識別情報からアクセスポイントの位置を特定して位置情報を取得してもよい。また、本実施形態において、制御部１０２は、位置取得部１１２にて取得された位置情報信号から、緯度、経度、および、高さ情報を含む位置情報を算出してもよい。
【００７４】
また、位置取得部１１２は、例えば、方位センサにて検出した端末装置１００の進行方向等の方位情報、距離センサにて検出した距離情報、および、地図データに基づいて端末装置１００の利用者の現在位置を示す位置情報を取得してもよい。ここで、方位センサには、端末装置１００の絶対走行方位を検出する地磁気センサおよび端末装置１００の相対走行方位を検出する光ジャイロが使用されてもよい。また、方位センサは、地磁気センサと加速度センサを組み合わせることで方位や傾きに関する情報を取得できる電子コンパスであってもよい。
【００７５】
また、通信制御インターフェース部１０４は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置（図示せず）に接続されるインターフェースであり、端末装置１００とネットワーク３００との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部１０４は、ナビゲーションサーバ２００等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。また、ネットワーク３００は、端末装置１００およびナビゲーションサーバ２００と、外部の地図提供サーバ等の外部機器または外部システムとを相互に接続する機能を有し、例えば、インターネット、電話回線網（携帯端末回線網および一般電話回線網等）、イントラネット、または、電力線通信（ＰＬＣ）等であってもよい。
【００７６】
また、記憶部１０６は、ＨＤやＳＳＤ等の大容量のストレージ手段、および／または、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等を用いて構成される小容量高速メモリ（例えば、キャッシュメモリ）等のストレージ手段であり、各種のデータベースやファイルやテーブル（経路案内情報ファイル１０６ａ等）を格納してもよい。ここで、記憶部１０６は、各種のファイル等を一時的に記憶するものであってもよい。
【００７７】
このうち、経路案内情報ファイル１０６ａは、経路案内情報を記憶する経路案内情報記憶手段である。
【００７８】
また、制御部１０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部１０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部１０２は、機能概念的に、現在位置情報取得部１０２ａ、経路探索条件送信部１０２ｂ、経路案内情報受信部１０２ｃ、および、経路案内部１０２ｄを備える。
【００７９】
また、現在位置情報取得部１０２ａは、端末装置１００の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部１０２ａは、端末装置１００の利用者の現在位置情報を所定時間（所定周期）ごと（例えば、１秒ごと、３分ごと等）に取得してもよい。また、現在位置情報取得部１０２ａは、位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号から算出した位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部１０２ａは、更に、位置取得部１１２の方位センサ等にて検出した端末装置１００の進行方向等の方位情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
【００８０】
また、現在位置情報取得部１０２ａは、利用者により入力部１１６を介して入力された現在位置についての位置座標等の位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。ここで、利用者により入力部１１６を介して入力された現在位置は、利用者が現実に存在する位置であってもよく、利用者により任意に選択された仮想の現在位置（一例として、東京にいる利用者により選択された大阪の駅や空港等の任意の地点）であってもよい。例えば、現在位置情報取得部１０２ａは、入力部１１６を介して利用者に表示部１１４に表示された地図データの表示画面上で指定（例えば、タッチパネル式の表示部１１４での指定操作等）させた座標を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部１０２ａは、更に、入力部１１６を介して利用者に表示部１１４に表示された地図データの表示画面上で指定させた方位情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
【００８１】
また、経路探索条件送信部１０２ｂは、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件をナビゲーションサーバ２００へ送信する経路探索条件送信手段である。ここで、出発地は、現在位置情報取得部１０２ａにより取得される現在位置情報に基づく端末装置１００の利用者の現在位置であってもよい。また、経路探索条件は、更に、出発時刻または到着時刻を含んでいてもよい。ここで、出発時刻は、現在時刻であってもよい。また、経路探索条件は、更に、経由地を含んでいてもよい。また、経路探索条件は、更に、経由時刻を含んでいてもよい。また、経路探索条件は、更に、雨を避けるルートであるという条件を含んでいてもよい。
【００８２】
また、経路案内情報受信部１０２ｃは、ナビゲーションサーバ２００から送信される経路案内情報を受信する経路案内情報受信手段である。ここで、経路案内情報受信部１０２ｃは、更に、受信した経路案内情報を経路案内情報ファイル１０６ａに格納してもよい。ここで、経路案内情報受信部１０２ｃは、経路案内情報ファイル１０６ａに既存の経路案内情報が記憶されている場合、新たに設定された経路案内情報を、既存の経路案内情報に上書きして格納してもよい。
【００８３】
また、経路案内部１０２ｄは、経路案内情報を出力部を介して出力させることにより、経路案内を実行する経路案内手段である。ここで、経路案内部１０２ｄは、経路案内情報に基づく表示画面を表示部１１４に表示させてもよい。例えば、経路案内部１０２ｄは、経路案内情報に含まれる案内経路データ、経路案内情報に含まれる乗換地点における移動が屋内移動である旨の情報、経路案内情報に含まれる乗換地点における屋外経路データ、経路案内情報に含まれる交通機関の乗降時刻、経路案内情報に含まれる交通機関の行先、経路案内情報に含まれる交通機関の路線種別、経路案内情報に含まれる交通機関の路線名称、経路案内情報に含まれる鉄道の駅およびバスの停留所などの乗降地点の名称、経路案内情報に含まれる交通機関の乗車位置、経路案内情報に含まれる案内経路の所要時間、経路案内情報に含まれる案内経路を使った場合の料金データ、経路案内情報に含まれる地図データ、および／または、経路案内情報に含まれる案内データに含まれるＴＢＴ等の表示案内データに基づく表示画面を表示部１１４に表示させてもよい。
【００８４】
また、経路案内部１０２ｄは、更に、端末装置１００の利用者の現在位置情報を出力部を介して出力させてもよい。例えば、経路案内部１０２ｄは、経路案内情報に含まれる地図データ上に、経路案内情報に含まれる案内経路データ、および、端末装置１００の利用者の現在位置情報、を重畳した表示画面を表示部１１４に表示させてもよい。また、経路案内部１０２ｄは、経路案内情報を音声出力部１１８を介して出力させてもよい。例えば、経路案内部１０２ｄは、経路案内情報に含まれる案内経路上の分岐点等における進行方向等に対応付けられた音声案内データを、音声出力部１１８を介して出力させてもよい。
【００８５】
以上で、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例の説明を終える。
【００８６】
［ナビゲーションシステムの処理］
次に、このように構成された第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例について、以下に図４から図１１を参照して詳細に説明する。図４は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。
【００８７】
図４に示すように、まず、端末装置１００の経路探索条件送信部１０２ｂは、利用者により入力部１１６を介して入力された少なくとも出発地と目的地と出発時刻または到着時刻とを含む経路探索条件をナビゲーションサーバ２００へ送信する（ステップＳＡ−１）。ここで、出発地は、現在位置情報取得部１０２ａにより取得される現在位置情報に基づく端末装置１００の利用者の現在位置であってもよい。また、出発時刻は、現在時刻であってもよい。また、経路探索条件は、更に、経由地等を含んでいてもよい。また、経路探索条件は、更に、経由時刻を含んでいてもよい。また、経路探索条件は、更に、雨を避けるルートであるという条件を含んでいてもよい。
【００８８】
そして、ナビゲーションサーバ２００の経路探索条件受信部２０２ａは、端末装置１００から送信される少なくとも出発地と目的地と出発時刻または到着時刻とを含む経路探索条件を受信する（ステップＳＡ−２）。
【００８９】
そして、ナビゲーションサーバ２００の案内経路探索部２０２ｂは、経路探索条件受信部２０２ａにより受信された少なくとも出発地と目的地と出発時刻または到着時刻とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、ネットワークデータベース２０６ａに記憶されたネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを生成する（ステップＳＡ−３）。ここで、経路探索条件に経由地が更に含まれている場合、案内経路探索部２０２ｂは、経由地を経由した案内経路を探索してもよい。また、経路探索条件に経由地および経由時刻が更に含まれている場合、案内経路探索部２０２ｂは、出発地と目的地と経由地と経由時刻とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの経由地を経由した経路である案内経路を探索してもよい。
【００９０】
そして、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、案内経路探索部２０２ｂにより探索された案内経路に基づき乗換情報を取得し、当該案内経路に交通機関の乗換地点が含まれているか否かを判定する（ステップＳＡ−４）。
【００９１】
ここで、図５を参照して、本実施形態における乗換情報のデータ構造の一例について説明する。図５は、本実施形態における乗換情報のデータ構造の一例を示す図である。
【００９２】
図５に示すように、本実施形態における乗換情報は、ネットワークデータベース２０６ａに記憶された、案内経路に含まれる乗換地点における乗換元路線、乗換元駅、乗換先路線、および、乗換先駅の名称等と、屋内移動決定部２０２ｄによる屋内移動または屋外移動の決定結果を保持する変数である屋内・屋外フラグと、を少なくとも含んでいる。
【００９３】
図４に戻り、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、ステップＳＡ−４にて案内経路探索部２０２ｂにより探索された案内経路に交通機関の乗換地点が含まれていないと判定した場合（ステップＳＡ−４：Ｎｏ）、処理をステップＳＡ−８へ移行させる。ここで、乗換地点は、案内経路の途中における駅駅間の移動が有る地点であってもよく、案内経路の最初の地点（出発地）および最後の地点（目的地）が駅である場合に、駅駅間の移動が有る地点であってもよく、電車に乗らずに駅駅間の移動が有る地点であってもよい。
【００９４】
一方、ナビゲーションサーバ２００の屋内移動決定部２０２ｄは、ステップＳＡ−４にて制御部２０２により案内経路に交通機関の乗換地点が含まれていると判定された場合（ステップＳＡ−４：Ｙｅｓ）、当該乗換地点における移動を屋内移動とするか否か決定する（ステップＳＡ−５）。ここで、屋内移動決定部２０２ｄは、ステップＳＡ−４にて制御部２０２により案内経路に交通機関の乗換地点が含まれていると判定された場合（ステップＳＡ−４：Ｙｅｓ）、乗換地点情報データベース２０６ｂに記憶された当該乗換地点に対応する屋内移動情報を参照し、当該乗換地点における移動を屋内移動とするか否かを決定してもよい。ここで、屋内移動情報は、乗換地点における移動が屋内移動可能である場合、当該乗換地点における移動が屋内移動であると定められる情報であってもよい。また、屋内移動情報は、乗換地点における屋外経路と屋内経路とを比較した結果に基づいて、当該乗換地点における移動が屋内移動であると定められる情報であってもよい。また、屋内移動情報は、乗換地点における屋外経路の距離および屋内経路の距離に基づいて、当該乗換地点における移動が屋内移動であると定められる情報であってもよい。また、屋内移動情報は、天候情報取得部２０２ｃにより取得された天候情報に基づいて、当該乗換地点における移動が屋内移動であると定められる情報であってもよい。
【００９５】
また、屋内移動決定部２０２ｄは、ステップＳＡ−４にて制御部２０２により案内経路に交通機関の乗換地点が含まれていると判定された場合（ステップＳＡ−４：Ｙｅｓ）、当該乗換地点における屋外経路と屋内経路とを比較した結果に基づいて、当該乗換地点における移動を屋内移動とするか否かを決定してもよい。ここで、屋外経路は、屋外経路探索部２０２ｅによりネットワークデータベース２０６ａに記憶されたネットワークデータに含まれる道路ネットワークデータ等を用いて探索される乗換地点における屋外移動の経路であってもよい。また、屋内経路は、構内経路データベース２０６ｅに記憶された構内経路データに基づく経路であってもよい。また、屋内経路は、案内経路探索部２０２ｂによりネットワークデータベース２０６ａに記憶されたネットワークデータに含まれる施設内ネットワークデータ等を用いて探索される乗換地点における屋内移動の経路であってもよい。また、屋内移動決定部２０２ｄは、ステップＳＡ−４にて制御部２０２により案内経路に交通機関の乗換地点が含まれていると判定された場合（ステップＳＡ−４：Ｙｅｓ）、天候情報取得部２０２ｃにより取得された天候情報に基づいて、当該乗換地点における移動を屋内移動とするか否かを決定してもよい。ここで、天候情報は、天候情報データベース２０６ｄに記憶された天候情報であってもよい。また、天候情報は、ネットワーク３００を介して、外部システムから取得された天候情報であってもよい。
【００９６】
また、屋内移動決定部２０２ｄは、ステップＳＡ−４にて制御部２０２により案内経路に交通機関の乗換地点が含まれていると判定された場合（ステップＳＡ−４：Ｙｅｓ）、且つ、経路探索条件受信部２０２ａにより受信された経路探索条件に雨を避けるルートであるという条件が含まれる場合、当該乗換地点における移動を屋内移動とすると決定してもよい。また、屋内移動決定部２０２ｄは、乗換地点における移動を屋内移動とすると決定する場合、ステップＳＡ−４にて制御部２０２により取得された乗換情報に含まれる屋内・屋外フラグを屋内を意味するように設定してもよい。また、屋内移動決定部２０２ｄは、乗換地点における移動を屋内移動としないと決定する場合、ステップＳＡ−４にて制御部２０２により取得された乗換情報に含まれる屋内・屋外フラグを屋外を意味するように設定してもよい。ここで、屋内・屋外フラグは、例えば、屋内を意味する場合：０、屋外を意味する場合：１、および、経路探索条件に雨を避けるルートであるという条件が含まれる場合：２と設定されることにより、判別可能としてもよい。また、屋内・屋外フラグは、例えば、記憶部２０６に記憶されたものであってもよく、本処理を実行するプログラム中で定義されたものであってもよい。
【００９７】
そして、経路案内情報生成部２０２ｆは、ステップＳＡ−５にて屋内移動決定部２０２ｄにより乗換地点における移動を屋内移動とすると決定された場合（例えば、乗換案内に含まれる屋内・屋外フラグが屋内を意味する場合）（ステップＳＡ−５：Ｙｅｓ）、当該乗換地点における移動が屋内移動である旨の情報を生成し（ステップＳＡ−６）、処理をステップＳＡ−８へ移行させる。ここで、屋内移動である旨の情報は、構内経路データベース２０６ｅに記憶された構内経路データを含んでいてもよい。また、屋内移動である旨の情報は、構内経路データベース２０６ｅに記憶された構内経路データに基づく屋内経路データを含んでいてもよい。また、屋内移動である旨の情報は、案内経路探索部２０２ｂにより探索される乗換地点における屋内経路の屋内経路データを含んでいてもよい。また、屋内移動である旨の情報は、所定のテキスト情報などの種々の情報を含んでいてもよい。
【００９８】
一方、屋外経路探索部２０２ｅは、ステップＳＡ−５にて屋内移動決定部２０２ｄにより乗換地点における移動を屋内移動としない（屋外移動とする）と決定された場合（例えば、乗換案内に含まれる屋内・屋外フラグが屋外を意味する場合）（ステップＳＡ−５：Ｎｏ）、当該乗換地点における移動についての屋外経路を、ネットワークデータベース２０６ａに記憶されたネットワークデータを用いて探索し、屋外経路データを生成し、当該屋外経路データを含む乗換地点における移動が屋外移動（例えば、駅駅間移動等）である旨の情報を生成し（ステップＳＡ−７）、処理をステップＳＡ−８へ移行させる。ここで、屋内移動決定部２０２ｄにより屋外移動と決定される乗換地点とは、例えば、連絡改札口により異なる鉄道の駅が直接接続されていない駅間を結ぶ地点、鉄道の駅とバスの停留所またはターミナルとが直結していない地点、バスの停留所同士が同一ターミナル内に無い地点（一例として、駅の東口と西口等に停留所が分れて存在している地点など）、鉄道の駅と船のターミナルとが直結していない地点、または、鉄道の駅またはバスの停留所と飛行場とが直結していない地点等であってもよい。
【００９９】
また、屋外経路探索部２０２ｅは、例えば、乗換地点における移動についての屋外経路を、ネットワークデータベース２０６ａに記憶されたネットワークデータに含まれる出口情報等を用いて探索してもよい。具体的には、屋外経路探索部２０２ｅは、例えば、バリアフリー化された鉄道の駅だけでなく、空港、港、および、ターミナル構内等の鉄道以外の交通機関の乗降場で出口が複数定義できるような施設における移動についての屋外経路を、ネットワークデータベース２０６ａに記憶されたネットワークデータに含まれる出口情報等を用いて探索してもよい。
【０１００】
ここで、図６を参照して、本実施形態における出口情報のデータ構造の一例について説明する。図６は、本実施形態における出口情報のデータ構造の一例を示す図である。
【０１０１】
図６に示すように、本実施形態における出口情報は、案内経路に含まれる乗換地点における路線、駅、および出口の名称（駅名および出口名）、出口位置、便利な車両位置、ならびに、バリアフリー化の情報を少なくとも含んで構成されている。
【０１０２】
再び図４に戻り、経路案内情報生成部２０２ｆは、案内経路探索部２０２ｂにより生成された案内経路データを少なくとも含む経路案内情報（例えば、出力用情報等）を生成する（ステップＳＡ−８）。ここで、経路案内情報生成部２０２ｆは、ステップＳＡ−６にて乗換地点における移動が屋内移動である旨の情報を生成した場合、更に、屋内移動である旨の情報を含む経路案内情報を生成してもよい。
【０１０３】
ここで、図７を参照して、本実施形態における構内経路データベース２０６ｅに記憶された構内経路データの一例について説明する。図７は、本実施形態における構内経路データの一例を示す図である。
【０１０４】
図７に示すように、本実施形態における構内経路データは、例えば、Ｅ谷駅におけるＦＦ線のプラットホームからＧＧ線のプラットホームへの移動経路をＥ谷駅の構内案内図に引いた画像データである。ここで、当該構内案内図上に引かれた移動経路は、ＦＦ線のプラットホーム（Ｓ）から階段を上り、ＧＧ線のプラットホームへの連絡通路に延びる経路である。
【０１０５】
再び図４に戻り、また、経路案内情報生成部２０２ｆは、ステップＳＡ−７にて屋外経路探索部２０２ｅにより乗換地点における移動が屋外移動である旨の情報が生成された場合、更に、屋外経路探索部２０２ｅにより生成された屋外移動である旨の情報を含む経路案内情報を生成してもよい。また、経路案内情報生成部２０２ｆは、更に、交通機関の乗降時刻、交通機関の行先、交通機関の路線種別、交通機関の路線名称、鉄道の駅およびバスの停留所などの乗降地点の名称、交通機関の乗車位置、案内経路の所要時間、および／または、案内経路を使った場合の料金データ等を含む経路案内情報を生成してもよい。また、経路案内情報生成部２０２ｆは、更に、地図データベース２０６ｃに記憶された、案内経路を含む地図の地図データを含む経路案内情報を生成してもよい。また、経路案内情報生成部２０２ｆは、更に、案内データベース２０６ｆに記憶された、案内経路上において出力される案内データ（表示案内データおよび音声案内データ等）を含む経路案内情報を生成してもよい。
【０１０６】
そして、ナビゲーションサーバ２００の経路案内情報送信部２０２ｇは、経路案内情報生成部２０２ｆにより生成された経路案内情報を端末装置１００に送信する（ステップＳＡ−９）。
【０１０７】
そして、端末装置１００の経路案内情報受信部１０２ｃは、ナビゲーションサーバ２００から送信される経路案内情報を受信して、経路案内情報ファイル１０６ａに格納する（ステップＳＡ−１０）。
【０１０８】
そして、端末装置１００の経路案内部１０２ｄは、経路案内情報ファイル１０６ａに記憶された案内経路データを少なくとも含む経路案内情報に基づく表示画面を表示部１１４に表示させることにより、経路案内を実行する（ステップＳＡ−１１）。ここで、経路案内部１０２ｄは、例えば、経路案内情報ファイル１０６ａに記憶された経路案内情報に含まれる、案内経路データ、乗換地点における移動が屋内移動である旨の情報、乗換地点における移動が屋外移動である旨の情報、交通機関の乗降時刻、交通機関の行先、交通機関の路線種別、交通機関の路線名称、鉄道の駅およびバスの停留所などの乗降地点の名称、交通機関の乗車位置、案内経路の所要時間、および／または、案内経路を使った場合の料金データに基づく表示画面を表示部１１４に表示させることにより、経路案内を実行してもよい。
【０１０９】
また、経路案内部１０２ｄは、例えば、利用者により入力部１１６を介して経路案内開始指示が入力された場合、経路案内情報ファイル１０６ａに記憶された経路案内情報に含まれる地図データ上に、経路案内情報ファイル１０６ａに記憶された経路案内情報に含まれる案内経路データ、および／または、現在位置情報取得部１０２ａにより所定周期ごとに取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報を重畳した表示画面を表示部１１４に表示させることにより、経路案内を実行してもよい。また、経路案内部１０２ｄは、更に、経路案内情報ファイル１０６ａに記憶された経路案内情報に含まれる案内経路上のガイダンスポイント（分岐点等）における進行方向等に対応付けられたＴＢＴ等の表示案内データの表示画面を表示部１１４に表示させてもよい。また、経路案内部１０２ｄは、例えば、利用者により入力部１１６を介して音声案内開始指示が入力された場合、経路案内情報ファイル１０６ａに記憶された経路案内情報に含まれる案内経路上のガイダンスポイントにおける進行方向等に対応付けられた音声案内データを、音声出力部１１８を介して出力させてもよい。なお、経路案内部１０２ｄによる表示ナビゲーションや音声ナビゲーションの実行処理は、表示ナビゲーションや音声ナビゲーションの開始後、端末装置１００が目的地や経由地やガイダンスポイント等に到達するまで、継続して、および／または、繰り返し行ってもよい。
【０１１０】
ここで、図８から図１１を参照して、本実施形態における表示画面の一例について説明する。図８から図１１は、本実施形態における表示画面の一例を示す図である。
【０１１１】
本実施形態において、経路案内情報に乗換地点における移動が屋外移動である旨の情報が含まれる場合、移動経路途中に駅駅間での徒歩移動が必要となる。そのため、図８に示すように、経路案内部１０２ｄは、徒歩移動である旨、屋外への出口（南口）、屋内への入口（Ａ３口）、交通機関の乗降時刻、交通機関の行先（Ｐ原行、および、Ｗ宿、池Ｚ方面）、交通機関の路線名称（ＱＱ線、および、ＹＹ線）、交通機関の乗車位置（前から２・５両目）、駅の名称（ＸＸＸＸＸＸＸＸ）、出発地（○○○）、目的地（Ｒ木）、および、各種リンク（「時刻表」、屋外移動であることを示す「ルート地図確認」、および、「音声ナビ開始」）に基づく表示画面を表示部１１４に表示させている。そして、図８に示す表示画面においてユーザにより「ルート地図確認」のリンクが選択された場合、図９に示すように、経路案内部１０２ｄは、乗換地点における屋外地図データ上に、徒歩経路データ（Ｂ宿駅改札（Ｓ）から出口２（Ｇ）までの経路データ）、および、現在位置情報（＋）を重畳させた表示画面を表示部１１４に表示させている。ここで、経路案内部１０２ｄは、出口情報を参照して乗降地点における出口を表示させてもよい。
【０１１２】
また、図１０に示すように、経路案内部１０２ｄは、経路案内情報に乗換地点における移動が屋内移動である旨の情報が含まれる場合、徒歩移動である旨、交通機関の乗降時刻、交通機関の行先（Ｐ原行、および、Ｗ宿、池Ｚ方面）、交通機関の路線名称（ＱＱ線、および、ＹＹ線）、交通機関の乗車位置（前から２・５両目）、駅の名称（ＸＸＸＸＸＸＸＸ）、出発地（○○○）、目的地（Ｒ木）、および、各種リンク（「時刻表」、および、屋内移動であることを示す「駅構内ルート」）に基づく表示画面を表示部１１４に表示させている。すなわち、当該表示画面は、経路途中に駅駅間の移動経路があるが、乗換情報の「屋内・屋外フラグ」が、「屋内」を意味する情報を有しているために屋外の徒歩経路を表示しないパターンであり、「ルート地図確認」のリンク、屋外への出口、および、屋内への入口は表示していない。また、図１０に示す表示画面においてユーザにより「駅構内ルート」のリンクが選択された場合、経路案内部１０２ｄは、構内経路データに基づく表示画面（例えば、駅構内図等）を表示部１１４に表示させる。
【０１１３】
そして、図１１に示すように、経路案内部１０２ｄは、出発地が駅で、当該駅から別の駅まで移動した後に、電車に乗る経路を提示する場合、徒歩移動である旨、屋内への入口（Ａ３口）、交通機関の乗降時刻、交通機関の行先（Ｗ宿、池Ｚ方面）、交通機関の路線名称（ＹＹ線）、駅の名称（ＸＸＸＸＸＸＸＸ）、出発地（ＸＸＸＸＸＸＸＸ）、目的地（Ｒ木）、および、各種リンク（「時刻表」、屋外移動であることを示す「ルート地図確認」、および、「音声ナビ開始」）に基づく表示画面を表示部１１４に表示させている。なお、経路案内部１０２ｄは、駅の外にいるにも関わらず屋内移動を促してしまうことを防止するため、出口については移動先の駅のみを表示している。
【０１１４】
以上で、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例の説明を終える。
【０１１５】
［第２の実施形態］
続いて、本発明の第２の実施形態（ナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型））について、図１２および図１３を参照して以下に説明する。ここで、図１２は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。また、図１３は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の処理の一例を示すフローチャートである。
【０１１６】
なお、第２の実施形態においては、ナビゲーションサーバ２００にて端末装置１００の表示部１１４に表示させるデータを生成し、これらのデータを端末装置１００へ送信することにより、当該端末装置１００の表示部１１４を機能させている。このように、第２の実施形態は、ナビゲーションサーバ２００にてサーバ主導で処理を行う点がその他の実施形態と異なる。
【０１１７】
［ナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型）の構成］
まず、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型）の構成の一例について、図１２を参照して以下に説明する。
【０１１８】
図１２に示すように、本発明の第２の実施形態のナビゲーションサーバ２００は、位置取得部１１２と出力部（表示部１１４および音声出力部１１８）と入力部１１６と制御部１０２とを少なくとも備えた端末装置１００に通信可能に接続された、制御部２０２と記憶部２０６とを少なくとも備える。通信には、一例として、ネットワーク３００を介した有線・無線通信等の遠隔通信等を含む。また、これらナビゲーションサーバ２００および端末装置１００の各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。
【０１１９】
図１２において、ナビゲーションサーバ２００は、端末装置１００から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、ネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを生成し、案内経路に交通機関の乗換地点が含まれている場合、当該乗換地点における移動を屋内移動とするか否か決定し、案内経路データを少なくとも含む経路案内情報を生成し、経路案内情報に基づく表示画面を生成し、表示画面を含む経路案内制御情報を端末装置１００へ送信することにより、当該端末装置１００の出力部を介して当該経路案内制御情報を出力させる等の機能を有する。
【０１２０】
なお、ナビゲーションサーバ２００における通信制御インターフェース部２０４および記憶部２０６（ネットワークデータベース２０６ａ、乗換地点情報データベース２０６ｂ、地図データベース２０６ｃ、天候情報データベース２０６ｄ、構内経路データベース２０６ｅ、および、案内データベース２０６ｆ等）の機能、また、端末装置１００における位置取得部１１２、表示部１１４、入力部１１６、および、音声出力部１１８の機能は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【０１２１】
また、図１２において、制御部２０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部２０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部２０２は、機能概念的に、経路探索条件受信部２０２ａ、案内経路探索部２０２ｂ、天候情報取得部２０２ｃ、屋内移動決定部２０２ｄ、屋外経路探索部２０２ｅ、経路案内情報生成部２０２ｆ、現在位置情報取得部２０２ｈ、経路案内表示画面生成部２０２ｉ、および、経路案内制御部２０２ｊを備える。なお、経路探索条件受信部２０２ａ、案内経路探索部２０２ｂ、天候情報取得部２０２ｃ、屋内移動決定部２０２ｄ、屋外経路探索部２０２ｅ、および、経路案内情報生成部２０２ｆの機能は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【０１２２】
このうち、現在位置情報取得部２０２ｈは、端末装置１００の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部２０２ｈは、端末装置１００の位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号を端末装置１００から受信し、当該位置情報信号から算出した位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部２０２ｈは、利用者により端末装置１００の入力部１１６を介して入力された現在位置についての位置座標等の位置情報を受信し、当該位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
【０１２３】
また、経路案内表示画面生成部２０２ｉは、経路案内情報に基づく表示画面を生成する経路案内表示画面生成手段である。ここで、経路案内表示画面生成部２０２ｉは、更に、現在位置情報取得部２０２ｈにより取得される端末装置１００の利用者の現在位置情報に基づく表示画面を生成してもよい。ここで、経路案内表示画面生成部２０２ｉは、例えば、経路案内情報に含まれる案内経路の進行方向等に対応付けられたＴＢＴ等の表示案内データの表示画面を生成してもよい。また、経路案内表示画面生成部２０２ｉは、例えば、経路案内情報に含まれる地図データ上に、経路案内情報に含まれる案内経路データ、および／または、経路案内情報に含まれる端末装置１００の利用者の現在位置情報、を重畳した表示画面を生成してもよい。
【０１２４】
経路案内制御部２０２ｊは、表示画面を含む経路案内制御情報を端末装置１００へ送信することにより、当該端末装置１００の出力部を介して当該経路案内制御情報を出力させる経路案内制御手段である。ここで、経路案内制御部２０２ｊは、表示画面を含む経路案内制御情報を端末装置１００へ送信することにより、当該端末装置１００の表示部１１４に当該表示画面を表示させてもよい。また、経路案内制御部２０２ｊは、案内データベース２０６ｆに記憶された案内経路に対応する音声案内データを含む経路案内制御情報を端末装置１００へ送信することにより、端末装置１００の音声出力部１１８を介して出力させて音声案内を実行させてもよい。
【０１２５】
以上で、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の構成の一例の説明を終える。
【０１２６】
［ナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型）の処理］
次に、このように構成された第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の処理の一例について、以下に図１３を参照して詳細に説明する。
【０１２７】
図１３に示すように、まず、端末装置１００の制御部１０２は、利用者により入力部１１６を介して入力された少なくとも出発地と目的地と出発時刻または到着時刻とを含む経路探索条件をナビゲーションサーバ２００へ送信する（ステップＳＢ−１）。ここで、出発地は、位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号に基づく端末装置１００の利用者の現在位置であってもよい。例えば、制御部１０２は、位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号から算出した位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得し、当該現在位置情報に基づく端末装置１００の利用者の現在位置を出発地として設定してもよい。また、制御部１０２は、位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号をナビゲーションサーバ２００へ送信してもよい。また、出発時刻は、現在時刻であってもよい。また、経路探索条件は、更に、経由地等を含んでいてもよい。また、経路探索条件は、更に、経由時刻を含んでいてもよい。また、経路探索条件は、更に、雨を避けるルートであるという条件を含んでいてもよい。
【０１２８】
そして、ナビゲーションサーバ２００の経路探索条件受信部２０２ａは、端末装置１００から送信される少なくとも出発地と目的地と出発時刻または到着時刻とを含む経路探索条件を受信する（ステップＳＢ−２）。ここで、現在位置情報取得部２０２ｈは、経路探索条件受信部２０２ａにより端末装置１００から位置情報信号を受信した場合、当該位置情報信号から算出した位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得し、当該現在位置情報に基づく端末装置１００の利用者の現在位置を経路探索条件の出発地として設定してもよい。
【０１２９】
ここで、第２の実施形態におけるステップＳＢ−３からステップＳＢ−８までの処理は、図４に示す第１の実施形態におけるステップＳＡ−３からステップＳＡ−８の処理と同様であるため説明を省略する。
【０１３０】
ナビゲーションサーバ２００の経路案内表示画面生成部２０２ｉは、ステップＳＢ−８にて経路案内情報生成部２０２ｆにより生成された経路案内情報に基づく表示画面を生成する（ステップＳＢ−９）。ここで、経路案内表示画面生成部２０２ｉは、例えば、経路案内情報生成部２０２ｆにより生成された経路案内情報に含まれる、案内経路データ、乗換地点における移動が屋内移動である旨の情報、乗換地点における移動が屋外移動である旨の情報、交通機関の乗降時刻、交通機関の行先、交通機関の路線種別、交通機関の路線名称、鉄道の駅およびバスの停留所などの乗降地点の名称、交通機関の乗車位置、案内経路の所要時間、および／または、案内経路を使った場合の料金データに基づく表示画面を生成してもよい。また、経路案内表示画面生成部２０２ｉは、更に、現在位置情報取得部２０２ｈにより取得される端末装置１００の利用者の現在位置情報に基づく表示画面を生成してもよい。また、経路案内表示画面生成部２０２ｉは、例えば、経路案内情報生成部２０２ｆにより生成された経路案内情報に含まれる地図データ上に、経路案内情報生成部２０２ｆにより生成された経路案内情報に含まれる案内経路データ、および／または、現在位置情報取得部２０２ｈにより所定周期ごとに取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報を重畳した表示画面を生成してもよい。また、経路案内表示画面生成部２０２ｉは、更に、経路案内情報生成部２０２ｆにより生成された経路案内情報に含まれる案内経路上のガイダンスポイント（分岐点等）における進行方向等に対応付けられたＴＢＴ等の表示案内データの表示画面を生成してもよい。
【０１３１】
そして、ナビゲーションサーバ２００の経路案内制御部２０２ｊは、経路案内表示画面生成部２０２ｉにより生成された表示画面を含む経路案内制御情報を端末装置１００へ送信することにより、当該端末装置１００の表示部１１４に当該表示画面を表示させる（ステップＳＢ−１０）。ここで、経路案内制御部２０２ｊは、例えば、利用者により端末装置１００の入力部１１６を介して入力された経路案内開始要求等を受信した場合、経路案内表示画面生成部２０２ｉにより生成された表示画面を含む経路案内制御情報を端末装置１００へ送信することにより、当該端末装置１００の表示部１１４に当該表示画面を表示させてもよい。また、経路案内制御部２０２ｊは、例えば、利用者により入力部１１６を介して入力された音声ナビゲーション開始要求等を受信した場合、案内データベース２０６ｆに記憶された案内経路上の分岐点等の案内地点における進行方向等に対応付けられた音声案内データを含む経路案内制御情報を端末装置１００へ送信することにより、当該端末装置１００の音声出力部１１８を介して出力させてもよい。なお、経路案内制御部２０２ｊによる経路案内の表示制御や音声出力制御の実行処理は、経路案内や音声ナビゲーションの開始後、端末装置１００が目的地や経由地やガイダンスポイント等に到達するまで、継続して、および／または、繰り返し行ってもよい。
【０１３２】
以上で、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の処理の一例の説明を終える。
【０１３３】
［第３の実施形態］
続いて、本発明の第３の実施形態（ナビゲーション装置４００（スタンドアローン型））について、図１４および図１５を参照して以下に説明する。ここで、図１４は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。また、図１５は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の処理の一例を示すフローチャートである。
【０１３４】
なお、第３の実施形態においては、全ての機能をナビゲーション装置４００に集約し、ナビゲーションサーバ２００に接続することなく、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、ネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを生成し、案内経路に交通機関の乗換地点が含まれている場合、当該乗換地点における移動を屋内移動とするか否か決定し、案内経路データを少なくとも含む経路案内情報を生成し、経路案内情報を出力部を介して出力させることにより、経路案内を実行する等の機能を有する。このように、第３の実施形態は、ナビゲーション装置４００がスタンドアローン型に構成され単独で処理を行う点がその他の実施形態と異なる。
【０１３５】
［ナビゲーション装置４００（スタンドアローン型）の構成］
まず、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００（スタンドアローン型）の構成の一例について、図１４を参照して以下に説明する。
【０１３６】
図１４に示すように、本発明の第３の実施形態のナビゲーション装置４００は、位置取得部４１２と出力部（表示部４１４および音声出力部４１８）と入力部４１６と制御部４０２と記憶部４０６とを少なくとも備える。これらナビゲーション装置４００の各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されてもよい。ナビゲーション装置４００は、例えば、ＰＮＤ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ  Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ  Ｄｅｖｉｃｅ）等の各種ナビゲーション端末、ノート型のパーソナルコンピュータ等の各種情報処理装置、または、携帯電話やＰＨＳやＰＤＡ等の携帯端末装置等であってもよい。
【０１３７】
図１４において、入出力制御インターフェース部４０８、位置取得部４１２、表示部４１４、入力部４１６、および、音声出力部４１８の各機能は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。また、記憶部４０６の各部（ネットワークデータベース４０６ａ、乗換地点情報データベース４０６ｂ、地図データベース４０６ｃ、天候情報データベース４０６ｄ、構内経路データベース４０６ｅ、および、案内データベース４０６ｆ等）についても、ナビゲーションサーバ２００ではなくナビゲーション装置４００に備えられている点を除き、各機能が第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【０１３８】
また、制御部４０２の各部（現在位置情報取得部４０２ａ〜経路案内部４０２ｇ等）については、本実施形態のナビゲーション装置４００がスタンドアローン型であり、制御部４０２が各送信部を備えていない点を除き、各機能は第１の実施形態と基本的に同様である。
【０１３９】
また、図１４において、制御部４０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部４０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部４０２は、機能概念的に、現在位置情報取得部４０２ａ、案内経路探索部４０２ｂ、天候情報取得部４０２ｃ、屋内移動決定部４０２ｄ、屋外経路探索部４０２ｅ、経路案内情報生成部４０２ｆ、および、経路案内部４０２ｇを備える。
【０１４０】
このうち、現在位置情報取得部４０２ａは、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部４０２ａは、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を所定周期ごと（例えば、１秒ごと、３分ごと等）に取得してもよい。また、現在位置情報取得部４０２ａは、位置取得部４１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号から算出した位置情報をナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部４０２ａは、更に、位置取得部４１２の方位センサ等にて検出したナビゲーション装置４００の進行方向等の方位情報をナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部４０２ａは、利用者により入力部４１６を介して入力された現在位置についての位置座標等の位置情報をナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。ここで、利用者により入力部４１６を介して入力された現在位置は、利用者が現実に存在する位置であってもよく、利用者により任意に選択された仮想の現在位置（一例として、東京にいる利用者により選択された大阪の駅や空港等の任意の地点）であってもよい。例えば、現在位置情報取得部４０２ａは、入力部４１６を介して利用者に表示部４１４に表示された地図データの表示画面上で指定（例えば、タッチパネル式の表示部４１４での指定操作等）させた座標をナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部４０２ａは、更に、入力部４１６を介して利用者に表示部４１４に表示された地図データの表示画面上で指定させた方位情報をナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
【０１４１】
また、案内経路探索部４０２ｂは、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、ネットワークデータベース４０６ａに記憶されたネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを生成する案内経路探索手段である。ここで、案内経路探索部４０２ｂは、少なくとも出発地と目的地と出発時刻または到着時刻とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、ネットワークデータベース４０６ａに記憶されたネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを生成してもよい。ここで、出発時刻は、現在時刻であってもよい。また、経路探索条件は、ナビゲーション装置４００の利用者により入力部４１６を介して入力されたものであってもよい。また、経路探索条件に経由地が更に含まれている場合、案内経路探索部４０２ｂは、経由地を経由した案内経路を探索してもよい。また、経路探索条件に経由地および経由時刻が更に含まれている場合、案内経路探索部４０２ｂは、出発地と目的地と経由地と経由時刻とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの経由地を経由した経路である案内経路を探索してもよい。
【０１４２】
また、天候情報取得部４０２ｃは、天候情報を取得する天候情報取得手段である。ここで、天候情報取得部４０２ｃは、天候情報データベース４０６ｄに記憶されている天候情報を取得してもよい。また、天候情報取得部４０２ｃは、ネットワーク３００を介して、外部システムから天候情報を取得してもよい。
【０１４３】
また、屋内移動決定部４０２ｄは、案内経路に交通機関の乗換地点が含まれている場合、当該乗換地点における移動を屋内移動とするか否か決定する屋内移動決定手段である。ここで、屋内移動決定部４０２ｄは、案内経路に交通機関の乗換地点が含まれている場合、乗換地点情報データベース４０６ｂに記憶された当該乗換地点に対応する屋内移動情報を参照し、当該乗換地点における移動を屋内移動とするか否かを決定してもよい。ここで、屋内移動情報は、乗換地点における移動が屋内移動可能である場合、当該乗換地点における移動が屋内移動であると定められる情報であってもよい。また、屋内移動情報は、乗換地点における屋外経路と屋内経路とを比較した結果に基づいて、当該乗換地点における移動が屋内移動であると定められる情報であってもよい。また、屋内移動情報は、乗換地点における屋外経路の距離および屋内経路の距離に基づいて、当該乗換地点における移動が屋内移動であると定められる情報であってもよい。また、屋内移動情報は、天候情報取得部４０２ｃにより取得された天候情報に基づいて、当該乗換地点における移動が屋内移動であると定められる情報であってもよい。
【０１４４】
また、屋内移動決定部４０２ｄは、案内経路に交通機関の乗換地点が含まれている場合、乗換地点における屋外経路と屋内経路とを比較した結果に基づいて、当該乗換地点における移動を屋内移動とするか否かを決定してもよい。ここで、屋外経路は、制御部４０２によりネットワークデータベース４０６ａに記憶されたネットワークデータ（例えば、道路ネットワークデータ等）を用いて探索される乗換地点における屋外移動の経路であってもよい。また、屋内経路は、構内経路データベース４０６ｅに記憶された構内経路データに基づく経路であってもよい。また、屋内経路は、案内経路探索部４０２ｂによりネットワークデータベース４０６ａに記憶されたネットワークデータ（例えば、施設内ネットワークデータ等）を用いて探索される乗換地点における屋内移動の経路であってもよい。また、屋内移動決定部４０２ｄは、天候情報取得部４０２ｃにより取得された天候情報に基づいて、当該乗換地点における移動を屋内移動とするか否かを決定してもよい。
【０１４５】
また、屋外経路探索部４０２ｅは、屋内移動決定部４０２ｄにより乗換地点における移動を屋内移動としないと決定された場合、当該乗換地点における移動についての屋外経路を、ネットワークデータベース４０６ａに記憶されたネットワークデータを用いて探索し、屋外経路データを生成する屋外経路探索手段である。
【０１４６】
また、経路案内情報生成部４０２ｆは、案内経路データを少なくとも含む経路案内情報を生成する経路案内情報生成手段である。ここで、経路案内情報生成部４０２ｆは、更に、屋内移動決定部４０２ｄにより乗換地点における移動を屋内移動とすると決定された場合、当該乗換地点における移動が屋内移動である旨の情報を含む経路案内情報を生成してもよい。ここで、屋内移動である旨の情報は、構内経路データベース４０６ｅに記憶された構内経路データを含んでいてもよい。また、屋内移動である旨の情報は、構内経路データベース４０６ｅに記憶された構内経路データに基づく屋内経路データを含んでいてもよい。また、屋内移動である旨の情報は、案内経路探索部４０２ｂにより探索される乗換地点における屋内経路の屋内経路データを含んでいてもよい。また、経路案内情報生成部４０２ｆは、更に、屋外経路探索部４０２ｅにより生成された屋外経路データを含む経路案内情報を生成してもよい。また、屋内移動である旨の情報は、所定のテキスト情報などの種々の情報を含んでいてもよい。
【０１４７】
また、経路案内情報生成部４０２ｆは、更に、交通機関の乗降時刻、交通機関の行先、交通機関の路線種別、交通機関の路線名称、鉄道の駅およびバスの停留所などの乗降地点の名称、交通機関の乗車位置、案内経路の所要時間、および／または、案内経路を使った場合の料金データ等を含む経路案内情報を生成してもよい。また、経路案内情報生成部４０２ｆは、更に、地図データベース４０６ｃに記憶された、案内経路を含む地図の地図データを含む経路案内情報を生成してもよい。また、経路案内情報生成部４０２ｆは、更に、案内データベース４０６ｆに記憶された、案内経路上において出力される案内データ（表示案内データおよび音声案内データ等）を含む経路案内情報を生成してもよい。
【０１４８】
また、経路案内部４０２ｇは、経路案内情報を出力部を介して出力させることにより、経路案内を実行する経路案内手段である。ここで、経路案内部４０２ｇは、経路案内情報に基づく表示画面を表示部４１４に表示させてもよい。例えば、経路案内部４０２ｇは、経路案内情報に含まれる案内経路データ、経路案内情報に含まれる乗換地点における移動が屋内移動である旨の情報、経路案内情報に含まれる乗換地点における屋外経路データ、経路案内情報に含まれる交通機関の乗降時刻、経路案内情報に含まれる交通機関の行先、経路案内情報に含まれる交通機関の路線種別、経路案内情報に含まれる交通機関の路線名称、経路案内情報に含まれる鉄道の駅およびバスの停留所などの乗降地点の名称、経路案内情報に含まれる交通機関の乗車位置、経路案内情報に含まれる案内経路の所要時間、経路案内情報に含まれる案内経路を使った場合の料金データ、経路案内情報に含まれる地図データ、および／または、経路案内情報に含まれる案内データに含まれるＴＢＴ等の表示案内データに基づく表示画面を表示部４１４に表示させてもよい。
【０１４９】
また、経路案内部４０２ｇは、更に、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を出力部を介して出力させてもよい。例えば、経路案内部４０２ｇは、経路案内情報に含まれる地図データ上に、経路案内情報に含まれる案内経路データ、および、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報、を重畳した表示画面を表示部４１４に表示させてもよい。また、経路案内部４０２ｇは、経路案内情報を音声出力部４１８を介して出力させてもよい。例えば、経路案内部４０２ｇは、経路案内情報に含まれる案内経路上の分岐点等における進行方向等に対応付けられた音声案内データを、音声出力部４１８を介して出力させてもよい。
【０１５０】
以上で、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の構成の一例の説明を終える。
【０１５１】
［ナビゲーション装置４００（スタンドアローン型）の処理］
次に、このように構成された第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の処理の一例について、以下に図１５を参照して詳細に説明する。
【０１５２】
図１５に示すように、まず、案内経路探索部４０２ｂは、利用者により入力部４１６を介して入力された少なくとも出発地と目的地と出発時刻または到着時刻とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、ネットワークデータベース４０６ａに記憶されたネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを生成する（ステップＳＣ−１）。ここで、出発時刻は、現在時刻であってもよい。また、経路探索条件に経由地が更に含まれている場合、案内経路探索部４０２ｂは、経由地を経由した案内経路を探索してもよい。また、経路探索条件に経由地および経由時刻が更に含まれている場合、案内経路探索部４０２ｂは、出発地と目的地と経由地と経由時刻とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの経由地を経由した経路である案内経路を探索してもよい。
【０１５３】
そして、制御部４０２は、案内経路探索部４０２ｂにより探索された案内経路に基づき乗換情報を取得し、当該案内経路に交通機関の乗換地点が含まれているか否かを判定する（ステップＳＣ−２）。
【０１５４】
そして、制御部４０２は、ステップＳＣ−２にて案内経路探索部４０２ｂにより探索された案内経路に交通機関の乗換地点が含まれていないと判定した場合（ステップＳＣ−２：Ｎｏ）、処理をステップＳＣ−６へ移行させる。
【０１５５】
一方、屋内移動決定部４０２ｄは、ステップＳＣ−２にて制御部４０２により案内経路に交通機関の乗換地点が含まれていると判定された場合（ステップＳＣ−２：Ｙｅｓ）、当該乗換地点における移動を屋内移動とするか否か決定する（ステップＳＣ−３）。ここで、屋内移動決定部４０２ｄは、ステップＳＣ−２にて制御部４０２により案内経路に交通機関の乗換地点が含まれていると判定された場合（ステップＳＣ−２：Ｙｅｓ）、乗換地点情報データベース４０６ｂに記憶された当該乗換地点に対応する屋内移動情報を参照し、当該乗換地点における移動を屋内移動とするか否かを決定してもよい。また、屋内移動決定部４０２ｄは、ステップＳＣ−２にて制御部４０２により案内経路に交通機関の乗換地点が含まれていると判定された場合（ステップＳＣ−２：Ｙｅｓ）、当該乗換地点における屋外経路と屋内経路とを比較した結果に基づいて、当該乗換地点における移動を屋内移動とするか否かを決定してもよい。ここで、屋外経路は、屋外経路探索部４０２ｅによりネットワークデータベース４０６ａに記憶されたネットワークデータに含まれる道路ネットワークデータ等を用いて探索される乗換地点における屋外移動の経路であってもよい。また、屋内経路は、構内経路データベース４０６ｅに記憶された構内経路データに基づく経路であってもよい。また、屋内経路は、案内経路探索部４０２ｂによりネットワークデータベース４０６ａに記憶されたネットワークデータに含まれる施設内ネットワークデータ等を用いて探索される乗換地点における屋内移動の経路であってもよい。
【０１５６】
また、屋内移動決定部４０２ｄは、ステップＳＣ−２にて制御部４０２により案内経路に交通機関の乗換地点が含まれていると判定された場合（ステップＳＣ−２：Ｙｅｓ）、天候情報取得部４０２ｃにより取得された天候情報に基づいて、当該乗換地点における移動を屋内移動とするか否かを決定してもよい。ここで、天候情報は、天候情報データベース４０６ｄに記憶された天候情報であってもよい。また、屋内移動決定部４０２ｄは、ステップＳＣ−２にて制御部４０２により案内経路に交通機関の乗換地点が含まれていると判定された場合（ステップＳＣ−２：Ｙｅｓ）、且つ、利用者により入力部４１６を介して入力された経路探索条件に雨を避けるルートであるという条件が含まれる場合、当該乗換地点における移動を屋内移動とすると決定してもよい。また、屋内移動決定部４０２ｄは、乗換地点における移動を屋内移動とすると決定する場合、ステップＳＣ−２にて制御部４０２により取得された乗換情報に含まれる屋内・屋外フラグを屋内を意味するように設定してもよい。また、屋内移動決定部４０２ｄは、乗換地点における移動を屋内移動としないと決定する場合、ステップＳＣ−２にて制御部４０２により取得された乗換情報に含まれる屋内・屋外フラグを屋外を意味するように設定してもよい。
【０１５７】
そして、経路案内情報生成部４０２ｆは、ステップＳＣ−３にて屋内移動決定部４０２ｄにより乗換地点における移動を屋内移動とすると決定された場合（ステップＳＣ−３：Ｙｅｓ）、当該乗換地点における移動が屋内移動である旨の情報を生成し（ステップＳＣ−４）、処理をステップＳＣ−６へ移行させる。ここで、屋内移動である旨の情報は、構内経路データベース４０６ｅに記憶された構内経路データを含んでいてもよい。また、屋内移動である旨の情報は、構内経路データベース４０６ｅに記憶された構内経路データに基づく屋内経路データを含んでいてもよい。また、屋内移動である旨の情報は、案内経路探索部４０２ｂにより探索される乗換地点における屋内経路の屋内経路データを含んでいてもよい。また、屋内移動である旨の情報は、所定のテキスト情報などの種々の情報を含んでいてもよい。
【０１５８】
一方、屋外経路探索部４０２ｅは、ステップＳＣ−３にて屋内移動決定部４０２ｄにより乗換地点における移動を屋内移動としない（屋外移動とする）と決定された場合（ステップＳＣ−３：Ｎｏ）、当該乗換地点における移動についての屋外経路を、ネットワークデータベース４０６ａに記憶されたネットワークデータを用いて探索し、屋外経路データを生成し、当該屋外経路データを含む乗換地点における移動が屋外移動である旨の情報を生成し（ステップＳＣ−５）、処理をステップＳＣ−６へ移行させる。また、屋外経路探索部４０２ｅは、例えば、乗換地点における移動についての屋外経路を、ネットワークデータベース４０６ａに記憶されたネットワークデータに含まれる出口情報等を用いて探索してもよい。
【０１５９】
そして、経路案内情報生成部４０２ｆは、案内経路探索部４０２ｂにより生成された案内経路データを少なくとも含む経路案内情報を生成する（ステップＳＣ−６）。ここで、経路案内情報生成部４０２ｆは、ステップＳＣ−４にて乗換地点における移動が屋内移動である旨の情報を生成した場合、更に、屋内移動である旨の情報を含む経路案内情報を生成してもよい。
【０１６０】
また、経路案内情報生成部４０２ｆは、ステップＳＣ−５にて屋外経路探索部４０２ｅにより乗換地点における移動が屋外移動である旨の情報が生成された場合、更に、屋外経路探索部４０２ｅにより生成された屋外移動である旨の情報を含む経路案内情報を生成してもよい。また、経路案内情報生成部４０２ｆは、更に、交通機関の乗降時刻、交通機関の行先、交通機関の路線種別、交通機関の路線名称、鉄道の駅およびバスの停留所などの乗降地点の名称、交通機関の乗車位置、案内経路の所要時間、および／または、案内経路を使った場合の料金データ等を含む経路案内情報を生成してもよい。また、経路案内情報生成部４０２ｆは、更に、地図データベース４０６ｃに記憶された、案内経路を含む地図の地図データを含む経路案内情報を生成してもよい。また、経路案内情報生成部４０２ｆは、更に、案内データベース４０６ｆに記憶された、案内経路上において出力される案内データを含む経路案内情報を生成してもよい。
【０１６１】
そして、経路案内部４０２ｇは、経路案内情報生成部４０２ｆにより生成された案内経路データを少なくとも含む経路案内情報に基づく表示画面を表示部４１４に表示させることにより、経路案内を実行する（ステップＳＣ−７）。ここで、経路案内部４０２ｇは、例えば、経路案内情報生成部４０２ｆにより生成された経路案内情報に含まれる、案内経路データ、乗換地点における移動が屋内移動である旨の情報、乗換地点における移動が屋外移動である旨の情報、交通機関の乗降時刻、交通機関の行先、交通機関の路線種別、交通機関の路線名称、鉄道の駅およびバスの停留所などの乗降地点の名称、交通機関の乗車位置、案内経路の所要時間、および／または、案内経路を使った場合の料金データに基づく表示画面を表示部４１４に表示させることにより、経路案内を実行してもよい。
【０１６２】
また、経路案内部４０２ｇは、例えば、利用者により入力部４１６を介して経路案内開始指示が入力された場合、経路案内情報生成部４０２ｆにより生成された経路案内情報に含まれる地図データ上に、経路案内情報生成部４０２ｆにより生成された経路案内情報に含まれる案内経路データ、および／または、現在位置情報取得部４０２ａにより所定周期ごとに取得されたナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を重畳した表示画面を表示部４１４に表示させることにより、経路案内を実行してもよい。また、経路案内部４０２ｇは、更に、経路案内情報生成部４０２ｆにより生成された経路案内情報に含まれる案内経路上のガイダンスポイントにおける進行方向等に対応付けられたＴＢＴ等の表示案内データの表示画面を表示部４１４に表示させてもよい。また、経路案内部４０２ｇは、例えば、利用者により入力部４１６を介して音声案内開始指示が入力された場合、経路案内情報生成部４０２ｆにより生成された経路案内情報に含まれる案内経路上のガイダンスポイントにおける進行方向等に対応付けられた音声案内データを、音声出力部４１８を介して出力させてもよい。なお、経路案内部４０２ｇによる表示ナビゲーションや音声ナビゲーションの実行処理は、表示ナビゲーションや音声ナビゲーションの開始後、ナビゲーション装置４００が目的地や経由地やガイダンスポイント等に到達するまで、継続して、および／または、繰り返し行ってもよい。
【０１６３】
以上で、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の処理の一例の説明を終える。
【０１６４】
［他の実施の形態］
さて、これまで本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施の形態以外にも、特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内において種々の異なる実施の形態にて実施されてよいものである。
【０１６５】
また、実施の形態において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。
【０１６６】
このほか、上記文献中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各処理の登録データや検索条件等のパラメータを含む情報、画面例、データベース構成については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。
【０１６７】
また、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００に関して、図示の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。
【０１６８】
例えば、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００の各装置が備える処理機能、特に制御部１０２、制御部２０２、および、制御部４０２にて行われる各処理機能については、その全部または任意の一部を、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）および当該ＣＰＵにて解釈実行されるプログラムにて実現することができ、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現することも可能である。尚、プログラムは、後述する記録媒体に記録されており、必要に応じて端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００に機械的に読み取られる。すなわち、ＲＯＭまたはＨＤ等の記憶部１０６、記憶部２０６、および、記憶部４０６等は、ＯＳとして協働してＣＰＵに命令を与え、各種処理を行うためのコンピュータプログラムが記録されている。このコンピュータプログラムは、ＲＡＭにロードされることによって実行され、ＣＰＵと協働して制御部を構成する。
【０１６９】
また、このコンピュータプログラムは、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００に対して任意のネットワーク３００を介して接続されたアプリケーションプログラムサーバに記憶されていてもよく、必要に応じてその全部または一部をダウンロードすることも可能である。
【０１７０】
また、本発明に係るプログラムを、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納してもよく、また、プログラム製品として構成することもできる。ここで、この「記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ等の任意の「可搬用の物理媒体」、あるいは、ＬＡＮ、ＷＡＮ、インターネットに代表されるネットワーク３００を介してプログラムを送信する場合の通信回線や搬送波のように、短期にプログラムを保持する「通信媒体」を含むものとする。
【０１７１】
また、「プログラム」とは、任意の言語や記述方法にて記述されたデータ処理方法であり、ソースコードやバイナリコード等の形式を問わない。なお、「プログラム」は必ずしも単一的に構成されるものに限られず、複数のモジュールやライブラリとして分散構成されるものや、ＯＳに代表される別個のプログラムと協働してその機能を達成するものをも含む。なお、実施の形態に示した各装置において記録媒体を読み取るための具体的な構成、読み取り手順、あるいは、読み取り後のインストール手順等については、周知の構成や手順を用いることができる。
【０１７２】
記憶部１０６、記憶部２０６、ならびに、記憶部４０６に格納される各種のデータベース等（経路案内情報ファイル１０６ａ、ネットワークデータベース２０６ａ、乗換地点情報データベース２０６ｂ、地図データベース２０６ｃ、天候情報データベース２０６ｄ、構内経路データベース２０６ｅ、案内データベース２０６ｆ、ネットワークデータベース４０６ａ、乗換地点情報データベース４０６ｂ、地図データベース４０６ｃ、天候情報データベース４０６ｄ、構内経路データベース４０６ｅ、および、案内データベース４０６ｆ等）は、ＲＡＭ、ＲＯＭ等のメモリ装置、ＨＤ等の固定ディスク装置、フレキシブルディスク、光ディスク等のストレージ手段であり、各種処理やウェブサイト提供に用いる各種のプログラムやテーブルやデータベースやウェブページ用ファイル等を格納する。
【０１７３】
また、ナビゲーションサーバ２００は、既知のパーソナルコンピュータ、ワークステーション等の情報処理装置として構成してもよく、また、該情報処理装置に任意の周辺装置を接続して構成してもよい。また、ナビゲーションサーバ２００は、該情報処理装置に本発明の方法を実現させるソフトウェア（プログラム、データ等を含む）を実装することにより実現してもよい。
【０１７４】
更に、装置の分散・統合の具体的形態は図示するものに限られず、その全部または一部を、各種の付加等に応じて、または、機能負荷に応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１７５】
以上詳述したように、本発明によれば、乗換地点において徒歩移動で交通機関の乗換えをする場合、屋外の移動となる場合には出口間の徒歩ルートを地図上に表示し、屋内の移動となる場合には地図上に当該徒歩ルートを非表示とする表示切替制御を行うことができるナビゲーションシステム、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、および、プログラムを提供することができるので、ナビゲーションを支援する情報機器や情報処理分野などの様々な分野において極めて有用である。
【符号の説明】
【０１７６】
１００  端末装置
１０２  制御部
１０２ａ  現在位置情報取得部
１０２ｂ  経路探索条件送信部
１０２ｃ  経路案内情報受信部
１０２ｄ  経路案内部
１０４  通信制御インターフェース部
１０６  記憶部
１０６ａ  経路案内情報ファイル
１０８  入出力制御インターフェース部
１１２  位置取得部
１１４  表示部
１１６  入力部
１１８  音声出力部
２００  ナビゲーションサーバ
２０２  制御部
２０２ａ  経路探索条件受信部
２０２ｂ  案内経路探索部
２０２ｃ  天候情報取得部
２０２ｄ  屋内移動決定部
２０２ｅ  屋外経路探索部
２０２ｆ  経路案内情報生成部
２０２ｇ  経路案内情報送信部
２０２ｈ  現在位置情報取得部
２０２ｉ  経路案内表示画面生成部
２０２ｊ  経路案内制御部
２０４  通信制御インターフェース部
２０６  記憶部
２０６ａ  ネットワークデータベース
２０６ｂ  乗換地点情報データベース
２０６ｃ  地図データベース
２０６ｄ  天候情報データベース
２０６ｅ  構内経路データベース
２０６ｆ  案内データベース
３００  ネットワーク
４００  ナビゲーション装置
４０２  制御部
４０２ａ  現在位置情報取得部
４０２ｂ  案内経路探索部
４０２ｃ  天候情報取得部
４０２ｄ  屋内移動決定部
４０２ｅ  屋外経路探索部
４０２ｆ  経路案内情報生成部
４０２ｇ  経路案内部
４０６  記憶部
４０６ａ  ネットワークデータベース
４０６ｂ  乗換地点情報データベース
４０６ｃ  地図データベース
４０６ｄ  天候情報データベース
４０６ｅ  構内経路データベース
４０６ｆ  案内データベース
４０８  入出力制御インターフェース部
４１２  位置取得部
４１４  表示部
４１６  入力部
４１８  音声出力部
５００  位置発信装置
【図１】
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【図２】
0005430476.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
0005430476.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
0005430476.tif 000013
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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