(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
直列接続された２つのスイッチング素子を有し、蓄電器が出力する直流電圧を異なるレベルの直流電圧に変換するコンバータと、
前記コンバータから出力された直流電圧を交流電圧に変換して回転型誘導性負荷に印加するインバータと、
前記コンバータと前記インバータの間に、前記コンバータ及び前記インバータと並列に設けられたコンデンサと、を備え、
前記２つのスイッチング素子の内、前記蓄電器から前記回転型誘導性負荷への電力供給経路の一部を構成する一方のスイッチング素子がノーマリオン型の半導体素子であることを特徴とする負荷駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の負荷駆動装置であって、
前記電力供給経路の開閉を行う第１の経路開閉部、並びに、前記第１の経路開閉部よりも前記回転型誘導性負荷側に前記コンデンサと並列に設けられた、直列接続された第２の経路開閉部及び抵抗を有するスイッチ部と、
前記蓄電器の充放電電流又は出力電圧に基づいて、前記蓄電器の蓄電容量を導出する蓄電容量導出部と、
前記コンバータの前記２つのスイッチング素子のスイッチング動作が行われないとき、前記蓄電器の蓄電容量がしきい値よりも高いときは、前記第１の経路開閉部を開き、かつ、前記第２の経路開閉部を閉じ、前記蓄電器の蓄電容量が前記しきい値以下のときは、前記第１の経路開閉部を閉じ、かつ、前記第２の経路開閉部を開くよう前記スイッチ部を制御するスイッチ制御部と、
を備えたことを特徴とする負荷駆動装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の負荷駆動装置であって、
前記回転型誘導性負荷は、車両の駆動源として用いられ、前記回転型誘導性負荷と前記車両の車輪の間の動力の伝達を断接不可能な動力伝達経路を介して前記車輪に接続されていることを特徴とする負荷駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、蓄電器からの電力供給によって回転型誘導性負荷を駆動する負荷駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図５は、電動機を駆動するためのシステム構成の一例を示す図である。図５に示すシステムでは、直流の高電圧（例えば１００〜２００Ｖ）を出力する蓄電器１５３と電動機又は発電機等の回転型誘導性負荷１５１の間に昇圧コンバータ（以下、単に「コンバータ」という）３１及びインバータ１０３が設けられている。なお、コンバータ３１とインバータ１０３の間には、平滑のためのコンデンサＣが並列に設けられている。【０００３】
コンバータ３１及びインバータ１０３は、ノーマリオフ素子であるトランジスタをそれぞれ有する。なお、各トランジスタには、並列に還流ダイオードが接続されている。コンバータ３１は、上下のトランジスタを交互にオンオフするスイッチング動作が行われることによって、蓄電器１５３の出力電圧を昇圧する。また、インバータ１０３は、トランジスタのスイッチング動作によって、コンバータ３１の出力電圧を３相（Ｕ，Ｖ，Ｗ）交流に変換する。制御部３３は、コンバータ３１及びインバータ１０３を構成する各トランジスタのスイッチング動作を制御する。なお、図６に示すように、電動機及び発電機といったように２つの負荷が設けられた場合、各負荷に対して並列にインバータ１０３が設けられる。【０００４】
図５に示したシステムは、例えば図７に示すいわゆるパラレルハイブリッド車両に搭載される。また、図６に示したシステムは、例えば図８に示すいわゆるシリーズハイブリッド車両又は図９に示すいわゆるシリーズ／パラレル切換式ハイブリッド車両に搭載される。図７に示したハイブリッド車両は、電動機MOT及び／又は内燃機関ENGの駆動力によって走行し、電動機MOTの駆動軸は内燃機関ENGの駆動軸に直結されている。また、図８に示したハイブリッド車両は、電動機MOTの駆動力によって走行する。シリーズハイブリッド車両の内燃機関ENGは発電のためだけに用いられ、内燃機関ENGの駆動力によって発電機GENで発電された電力は、蓄電器１５３に充電されるか電動機MOTに供給される。なお、これらのハイブリッド車両では、電動機MOT又は発電機GENの回生動作によって発生した電力が、インバータ１０３及びコンバータ３１を介して蓄電器１５３に充電される。【０００５】
当該ハイブリッド車両に搭載された制御部３３が故障すると、コンバータ３１及びインバータ１０３のスイッチング動作は行われなくなる。その結果、コンバータ３１及びインバータ１０３の全てのトランジスタがオフ状態になる。上述したように、各トランジスタには、並列に還流ダイオードが接続されている。トランジスタのコレクタには還流ダイオードのカソードが接続され、トランジスタのエミッタには還流ダイオードのアノードが接続されている。したがって、コンバータ３１及びインバータ１０３の全てのトランジスタがオフ状態のとき、電動機又は発電機の回生電力はコンデンサＣに蓄電される。しかし、コンデンサＣが過充電状態になると、過電圧となったコンデンサＣの端子電圧によってコンバータ３１やインバータ１０３の部品が破損するおそれがある。なお、コンデンサＣの過充電状態は、コンバータ３１が故障したときにも同様に発生し得る。【０００６】
図１０に示される特許文献１の負荷駆動装置１００では、昇圧コンバータ１２又はインバータ１４の異常時、システムリレーＳＭＲ１がオンされ、かつ、システムリレーＳＭＲ２がオフされる。その結果、コンデンサＣ２に蓄積された電力が、システムリレーＳＭＲ１及び制限抵抗１１を介してバッテリＢへ戻される。その後、コンデンサＣ２の両端の電圧がバッテリ電圧まで低下すると、システムリレーＳＭＲ１，ＳＭＲ３がオフされ、コンデンサＣ２の残留電荷は放電抵抗１８により放電される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】日本国特開２００５−１４３２５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、特許文献１の負荷駆動装置１００では、コンデンサＣ２の両端の電圧を下げ、かつ、残留電荷を放電するために、システムリレーＳＭＲ１〜ＳＭＲ３、制限抵抗１１及び放電抵抗１８が必要である。その結果、部品点数が増え、回路が複雑となる。また、部品点数が増えると、コストも上がり装置のサイズも大型化する。このように、部品点数の増加は好ましくない。【０００９】
本発明の目的は、回転型誘導性負荷が回生動作して発生した電力を、制御部又はコンバータの故障時であっても簡単な構成で蓄電器に蓄電可能な負荷駆動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決して係る目的を達成するために、請求項１に記載の発明の負荷駆動装置は、直列接続された２つのスイッチング素子（例えば、実施の形態でのトランジスタＴｒｕ，Ｔｒｌ）を有し、蓄電器（例えば、実施の形態での蓄電器１５３）が出力する直流電圧を異なるレベルの直流電圧に変換するコンバータ（例えば、実施の形態での昇圧コンバータ１０１）と、前記コンバータから出力された直流電圧を交流電圧に変換して回転型誘導性負荷（例えば、実施の形態での回転型誘導性負荷１５１）に印加するインバータ（例えば、実施の形態でのインバータ１０３）と、前記コンバータと前記インバータの間に、前記コンバータ及び前記インバータと並列に設けられたコンデンサ（例えば、実施の形態での平滑コンデンサＣ）と、を備え、前記２つのスイッチング素子の内、前記蓄電器から前記回転型誘導性負荷への電力供給経路の一部を構成する一方のスイッチング素子がノーマリオン型の半導体素子であることを特徴としている。【００１１】
さらに、請求項２に記載の発明の負荷駆動装置では、前記電力供給経路の開閉を行う第１の経路開閉部（例えば、実施の形態でのプラス側メインリレーＲＳ１，マイナス側メインリレーＲＳ２，予備充電リレーＲＳ３）、並びに、前記第１の経路開閉部よりも前記回転型誘導性負荷側に前記コンデンサと並列に設けられた、直列接続された第２の経路開閉部（例えば、実施の形態での放電用リレーＲＳ４）及び抵抗（例えば、実施の形態での放電用抵抗Ｒ２）を有するスイッチ部（例えば、実施の形態でのリレーユニット２０５）と、前記蓄電器の充放電電流又は出力電圧に基づいて、前記蓄電器の蓄電容量を導出する蓄電容量導出部（例えば、実施の形態での制御部２０７）と、前記コンバータの前記２つのスイッチング素子のスイッチング動作が行われないとき、前記蓄電器の蓄電容量がしきい値よりも高いときは、前記第１の経路開閉部を開き、かつ、前記第２の経路開閉部を閉じ、前記蓄電器の蓄電容量が前記しきい値以下のときは、前記第１の経路開閉部を閉じ、かつ、前記第２の経路開閉部を開くよう前記スイッチ部を制御するスイッチ制御部（例えば、実施の形態での制御部２０７）と、を備えたことを特徴としている。【００１２】
さらに、請求項３に記載の発明の負荷駆動装置では、前記回転型誘導性負荷は、車両の駆動源として用いられ、前記回転型誘導性負荷と前記車両の車輪の間の動力の伝達を断接不可能な動力伝達経路を介して前記車輪に接続されていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１〜３に記載の発明の負荷駆動装置によれば、コンバータ及びインバータの動作を制御する制御部又はコンバータが故障すると、コンバータの２つのスイッチング素子のスイッチング動作は行われない。このとき、コンバータの蓄電器から回転型誘導性負荷への電流経路の一部を構成する一方のスイッチング素子は、ノーマリオン型であるため、オン状態である。したがって、回転型誘導性負荷が回生動作して発生した電力は、インバータ１０３及びノーマリオン型のスイッチング素子を介して、蓄電器に充電させることが出来る。【００１４】
請求項２〜３に記載の発明の負荷駆動装置によれば、コンバータ及びインバータの動作を制御する制御部又はコンバータが故障したとき、蓄電器に充電の余裕があれば、回転型誘導性負荷の回生電力を充電し、蓄電器に充電の余裕がなければ、当該回生電力を抵抗で消費することができる。このように、蓄電器の蓄電容量に応じて、回生電力をコンデンサに蓄電せずに充電又は消費できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】第１の実施形態の負荷駆動装置を含むシステムを示す図
【図２】他の実施形態の負荷駆動装置を含むシステムを示す図
【図３】第２の実施形態の負荷駆動装置を含むシステムを示す図
【図４】制御部２０７による蓄電器１５３のＳＯＣに応じたリレーユニット２０５の制御を示すフローチャート
【図５】電動機を駆動するためのシステム構成の一例を示す図
【図６】電動機を駆動するためのシステム構成の他の例を示す図
【図７】図５に示したシステムを搭載したハイブリッド車両の構成を示す図
【図８】図６に示したシステムを搭載したハイブリッド車両の構成を示す図
【図９】図６に示したシステムを搭載したハイブリッド車両の構成を示す図
【図１０】特許文献１に記載された負荷駆動装置の構成を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１７】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態の負荷駆動装置を含むシステムを示す図である。図１では、図５に示したシステムを構成する要素と同一又は同等部分には同一符号又は相当符号を付されている。第１の実施形態の負荷駆動装置は、力行駆動時には電動機として動作し、回生動作時には発電機として動作する回転型誘導性負荷（以下、単に「負荷」という）１５１の運転を制御する装置である。
【００１８】
図１に示すように、第１の実施形態の負荷駆動装置は、昇圧コンバータ（以下、単に「コンバータ」という）１０１と、平滑コンデンサ（以下、単に「コンデンサ」という）Ｃと、インバータ１０３と、制御部１０５とを備える。コンバータ１０１、コンデンサＣ及びインバータ１０３は、直流の高電圧（例えば１００〜２００Ｖ）を出力する蓄電器１５３と負荷１５１の間に設けられている。なお、コンバータ１０１とインバータ１０３の間には、平滑のためのコンデンサＣが並列に設けられている。図１に示したシステムは、図５と同様、例えば図７に示すいわゆるパラレルハイブリッド車両に搭載される。当該ハイブリッド車両では、電動機MOTの駆動軸は、クラッチを介することなく車輪Ｗｒ，Ｗｌに接続されている。
【００１９】
コンバータ１０１は、上下２段に直列接続されたトランジスタＴｒｕ，Ｔｒｌと、各トランジスタと並列に接続された還流ダイオードＤｕ，Ｄｌと、蓄電器１５３側（一次側）に設けられたリアクトルＬとを有する。コンバータ１０１は、トランジスタのスイッチング動作によって、蓄電器１５３の出力電圧を昇圧する。また、負荷１５１が回生動作した際、コンバータ１０１は、トランジスタのスイッチング動作によってインバータ１０３の出力電圧を降圧する。
【００２０】
本実施形態では、下段（ローサイド側）のトランジスタＴｒｌは、ベースに電圧を印加していないときはオフ状態となるノーマリオフ型の半導体素子である。一方、上段（ハイサイド側）のトランジスタＴｒｕは、ベースに電圧を印加していないときオン状態となり、電圧を印加するとオフ状態になるノーマリオフ型の半導体素子である。したがって、コンバータ１０１が昇圧動作を行うとき、トランジスタＴｒｕ，Ｔｒｌの各ベースに印加される電圧レベルは同一であり、各ベースにはＨレベル電圧又はＬレベル電圧が交互に印加される。その結果、トランジスタＴｒｕ，Ｔｒｌは周期的に反転動作を行う。
【００２１】
コンデンサＣは、コンバータ１０１の出力電圧を平滑化する。また、負荷１５１が回生動作した際、コンデンサＣは、インバータ１０３の出力電圧を平滑化する。
【００２２】
インバータ１０３は、上下２段に直列接続された各相に対応するトランジスタと、各トランジスタと並列に接続された還流ダイオードとを有する。インバータ１０３は、トランジスタのスイッチング動作によって、コンバータ１０１の出力電圧を３相（Ｕ，Ｖ，Ｗ）交流に変換する。また、負荷１５１が回生動作した際、インバータ１０３は、トランジスタのスイッチング動作によって、負荷１５１が発生した３相の交流電圧を直流に変換する。
【００２３】
制御部１０５は、コンバータ１０１及びインバータ１０３を構成する各トランジスタのスイッチング動作を制御する。
【００２４】
上記説明した負荷駆動装置の制御部１０５が故障すると、コンバータ１０１及びインバータ１０３のスイッチング動作は行われない。このとき、コンバータ１０１の上段のトランジスタＴｒｕは、ノーマリオン型であるため、オン状態である。一方、コンバータ１０１及びインバータ１０３を構成するトランジスタの内、コンバータ１０１の上段のトランジスタＴｒｕを除く全てのトランジスタは、ノーマリオフ型であるため、オフ状態になる。上述したように、各トランジスタには、並列に還流ダイオードが接続されている。トランジスタのコレクタには還流ダイオードのカソードが接続され、トランジスタのエミッタには還流ダイオードのアノードが接続されている。したがって、負荷１５１が回生動作して発生した電力（回生電力）は、インバータ１０３を構成する上段の各還流ダイオード、並びに、コンバータ１０１の上段のトランジスタＴｒｕ及びリアクトルＬを介して、蓄電器１５３に充電される。
【００２５】
なお、コンバータ１０１が故障すると、コンバータ１０１の上段のトランジスタＴｒｕはオン状態になり、下段のトランジスタＴｒｌはオフ状態になる。このときも、負荷１５１の回生電力は、インバータ１０３、並びに、コンバータ１０１の上段のトランジスタＴｒｕ及びリアクトルＬを介して、蓄電器１５３に充電される。
【００２６】
以上説明したように、本実施形態では、コンバータ１０１の上段のトランジスタＴｒｕがノーマリオン型であるため、制御部１０５又はコンバータ１０１が故障したときのトランジスタＴｒｕはオン状態である。したがって、制御部１０５又はコンバータ１０１が故障したときであっても、負荷１５１の回生電力は、インバータ１０３、並びに、コンバータ１０１の上段のトランジスタＴｒｕ及びリアクトルＬを介して、蓄電器１５３に充電される。このように、制御部１０５又はコンバータ１０１が故障したときであっても、負荷１５１と蓄電器１５３との間にはトランジスタＴｒｕを介した電流経路が形成されているため、コンデンサＣは過充電状態にならない。
【００２７】
なお、コンバータ１０１が故障した状態において、インバータ１０３も故障していれば、インバータ１０３は負荷１５１を弱め界磁制御できない。このとき、インバータ１０３は正常な場合と比較して、負荷１５１に発生する逆起電力は大きい。したがって、負荷１５１の回生電力はインバータ１０３が故障している方が大きい。したがって、上記説明した本実施形態の効果は、インバータ１０３がスイッチング動作できない状態である方が大きい。
【００２８】
図２に示すように、電動機Ｍ及び発電機Ｇといったように２つの負荷が設けられた場合、インバータ１０３は各負荷に対して並列に設けられ、コンデンサＣ及びコンバータ１０１は２つの負荷に対し共通して設けられる。図２に示したシステムは、図６と同様、例えば図８に示すいわゆるシリーズハイブリッド車両又は図９に示すいわゆるシリーズ／パラレル切換式ハイブリッド車両に搭載される。当該ハイブリッド車両では、電動機MOTの駆動軸は、クラッチを介することなく車輪Ｗｒ，Ｗｌに接続されている。
【００２９】
（第２の実施形態）
図３は、第２の実施形態の負荷駆動装置を含むシステムを示す図である。図３に示すように、第２の実施形態の負荷駆動装置は、第１の実施形態の負荷駆動装置の構成要素に加えて、電流センサ２０１、電圧センサ２０３及びリレーユニット２０５をさらに備える。また、制御部２０７は、コンバータ１０１及びインバータ１０３のスイッチング動作の制御に加え、リレーユニット２０５の制御も行う。これらの点以外は第１の実施形態と同様である。したがって、第１実施形態の負荷駆動装置と同一又は同等部分には同一符号又は相当符号を付して説明を簡略化又は省略する。
【００３０】
電流センサ２０１は、蓄電器１５３の充放電電流Ｉ１を検出する。電流センサ２０１によって検出された蓄電器１５３の充放電電流Ｉ１を示す信号は制御部２０７に送られる。電圧センサ２０３は、蓄電器１５３の出力電圧Ｖ１を検出する。電圧センサ２０３によって検出された蓄電器１５３の出力電圧Ｖ１を示す信号は制御部２０７に送られる。
【００３１】
リレーユニット２０５は、蓄電器１５３とコンバータ１０１の間に設けられ、蓄電器１５３と負荷１５１の間の電力供給経路の開閉を行う。図３に示すように、リレーユニット２０５は、プラス側メインリレーＲＳ１と、マイナス側メインリレーＲＳ２と、予備充電リレーＲＳ３と、放電用リレーＲＳ４と、電流制限用のレジスタＲ１と、放電用抵抗Ｒ２を有する。電流供給経路には大電流が流れるため、プラス側メインリレーＲＳ１、マイナス側メインリレーＲＳ２及び予備充電リレーＲＳ３は、機械式接点及びコイルから構成される機械式リレーである。図３では、マイナス側メインリレーＲＳ２及び予備充電リレーＲＳ３の各コイルの図示は省略されている。
【００３２】
制御部２０７は、リレーユニット２０５による電力供給経路の開閉を制御する。例えば、図３に示したシステムが搭載された車両のイグニッションスイッチがオフ状態からオン状態にされたとき、制御部２０７は、マイナス側メインリレーＲＳ２、予備充電リレーＲＳ３の順にオンする。これら２つのリレーがオンするとコンデンサＣの充電が始まる。このとき、電流制限用のレジスタＲ１によって、大きな突入電流が流れるのを制限している。コンデンサＣが充電された後、制御部２０７は、プラス側メインリレーＲＳ１をオンして、予備充電リレーＲＳ３をオフする。一方、車両のイグニッションスイッチがオン状態からオフ状態とされたとき、又は、コンバータ１０１若しくはインバータ１０３が故障したとき、制御部２０７は、プラス側メインリレーＲＳ１及びマイナス側メインリレーＲＳ２をオフする。
【００３３】
制御部２０７は、蓄電器１５３の充放電電流Ｉ１又は出力電圧Ｖ１に基づいて、蓄電器１５３の残容量（ＳＯＣ：State Of Charge）を導出する。蓄電器１５３の充放電電流Ｉ１に基づいてＳＯＣを導出する場合、制御部２０７は、蓄電器１５３の充電電流及び放電電流を所定期間毎に積算して積算充電量及び積算放電量を算出し、積算充電量及び積算放電量を初期状態又は充放電開始直前のＳＯＣに加算又は減算することによって蓄電器１５３のＳＯＣを導出する。一方、蓄電器１５３の出力電圧Ｖ１に基づいてＳＯＣを導出する場合、制御部２０７は、充放電中の蓄電器１５３の出力電圧Ｖ１に応じたＳＯＣを導出する。蓄電器１５３の出力電圧Ｖ１とＳＯＣとの関係は、下限ＳＯＣから上限ＳＯＣの間の範囲では略線形である。
【００３４】
制御部２０７は、コンバータ１０１又はインバータ１０３が故障した状態で負荷１５１が回生動作したとき、蓄電器１５３のＳＯＣに応じてリレーユニット２０５を制御する。図４は、制御部２０７による蓄電器１５３のＳＯＣに応じたリレーユニット２０５の制御を示すフローチャートである。図４に示すように、制御部２０７は、蓄電器１５３のＳＯＣを導出する（ステップＳ１０１）。次に、制御部２０７は、蓄電器１５３のＳＯＣを第１のしきい値（例えば８０％）と比較し（ステップＳ１０３）、ＳＯＣが第１のしきい値を超えていればステップＳ１０５に進み、第１のしきい値以下であればステップＳ１０７に進む。
【００３５】
ステップＳ１０５では、制御部２０７は、リレーユニット２０５の放電用リレーＲＳ４をオンし、他のリレーをオフする。一方、ステップＳ１０７では、制御部２０７は、蓄電器１５３のＳＯＣを第１のしきい値よりも低い第２のしきい値（例えば６０％）と比較し、ＳＯＣが第２のしきい値を超えていればステップＳ１０９に進み、第２のしきい値以下であればステップＳ１１１に進む。ステップＳ１０９では、制御部２０７は、リレーユニット２０５の予備充電リレーＲＳ３とマイナス側メインリレーＲＳ２をオンし、他のリレーをオフする。一方、ステップＳ１１１では、制御部２０７は、リレーユニット２０５のプラス側メインリレーＲＳ１とマイナス側メインリレーＲＳ２をオンし、他のリレーをオフする。
【００３６】
ステップＳ１０５に進んだ場合、すなわち、蓄電器１５３のＳＯＣが第１のしきい値よりも高いときは、放電用リレーＲＳ４がオンされ、他のリレーはオフされるため、コンバータ１０１以降の負荷１５１側の構成要素が蓄電器１５３から電気的に切り離された状態となる。このとき、負荷１５１の回生電力はコンデンサＣに蓄電されるが、コンデンサＣに蓄電された電力は放電用抵抗Ｒ２で消費される。
【００３７】
また、ステップＳ１０９に進んだ場合、すなわち、蓄電器１５３のＳＯＣが第２のしきい値よりも高いが第１のしきい値以下のときは、予備充電リレーＲＳ３とマイナス側メインリレーＲＳ２がオンされ、他のリレーはオフされる。このとき、負荷１５１の回生電力は、一部がレジスタＲ１で消費されるが、残りは蓄電器１５３に充電される。また、ステップＳ１１１に進んだ場合、すなわち、蓄電器１５３のＳＯＣが第２のしきい値以下のときは、プラス側メインリレーＲＳ１とマイナス側メインリレーＲＳ２がオンされ、他のリレーはオフされる。このとき、負荷１５１の回生電力は、蓄電器１５３に充電される。
【００３８】
以上説明したように、本実施形態では、蓄電器１５３に充電の余裕があれば、コンバータ１０１又はインバータ１０３が故障しても蓄電器１５３から切り離さずに、負荷１５１の回生電力の少なくとも一部を蓄電器１５３に充電する。但し、蓄電器１５３に充電の余裕がないときは、負荷１５１の回生電力を放電用抵抗Ｒ２で消費する。このように、蓄電器のＳＯＣに応じて回生電力を充電又は消費できる。
【００３９】
なお、上記実施形態では、コンバータ１０１及びインバータ１０３はバイポーラトランジスタで構成されているが、ＦＥＴやＩＧＢＴなどのスイッチング素子で構成されていても良い。
【００４０】
本発明を詳細にまた特定の実施態様を参照して説明したが、本発明の精神と範囲を逸脱することなく様々な変更や修正を加えることができることは当業者にとって明らかである。
【００４１】
本出願は、2010年3月2日出願の日本特許出願（特願2010-045873）に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。
【符号の説明】
【００４２】
１０１  昇圧コンバータ（コンバータ）
１０３  インバータ
１０５，２０７  制御部
１５１  回転型誘導性負荷
１５３  蓄電器
２０１  電流センサ
２０３  電圧センサ
２０５  リレーユニット
Ｃ  平滑コンデンサ（コンデンサ）
Ｄｕ，Ｄｌ  還流ダイオード
Ｌ  リアクトル
Ｔｒｕ，Ｔｒｌ  トランジスタ
ＲＳ１  プラス側メインリレー
ＲＳ２  マイナス側メインリレー
ＲＳ３  予備充電リレー
ＲＳ４  放電用リレー
Ｒ１  電流制限用のレジスタ
Ｒ２  放電用抵抗
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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