(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録紙のいずれかの領域を分担して画像形成することが可能に複数の画像形成装置が直列に接続されたタンデム方式の画像形成システムであって、
補正の開始を要求する補正開始通知を受信した場合に該補正の実行が可能かを判断する制御部を備える第一画像形成装置と、
前記記録紙について一方の画像形成装置のみが画像形成を担当する場合に画像形成すると共に、各部を調整する補正の実行タイミングに該当した場合に補正開始通知を前記第一画像形成装置に通知する制御部を備える第二画像形成装置と、
を備え、
前記第一画像形成装置の前記制御部は、前記第二画像形成装置の前記制御部からの補正開始通知を受信した場合に、該補正の実行が可能であると判断されれば、補正許可通知を前記第二画像形成装置に通知すると共に、該第一画像形成装置としても前記補正を実行するよう制御し、
前記第二画像形成装置の前記制御部は、前記第一画像形成装置の前記制御部からの補正許可通知を受けて、該第二画像形成装置として前記補正を実行するよう制御する、
ことを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
記録紙の両面のそれぞれを前記第一画像形成装置と前記第二画像形成装置とで分担して画像形成すると共に、記録紙の片面のみの場合は前記第二画像形成装置が画像形成する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項３】
前記第二画像形成装置が補正の実行タイミングに該当して補正開始通知を前記第一画像形成装置に通知した場合に、
前記第一画像形成装置では、予め定められた補正実行可能範囲になっている種別について該補正を実行する、
ことを特徴とする請求項１−２のいずれか一項に記載の画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録紙の表裏あるいは頁内のいずれかの領域を分担して画像形成することが可能に複数の画像形成装置が直列に接続された画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の画像形成装置を直列にタンデム接続しておき、一方の画像形成装置で一部の領域に画像形成がなされた記録紙を続けて他方の画像形成装置に入力し、他方の画像形成装置で記録紙の他の領域に画像形成を行う画像形成システムが存在している。
【０００３】
このような画像形成システムによれば、２台の画像形成装置で記録紙の表裏それぞれを画像形成することで高速な出力が可能になるという利点がある。また、２台の画像形成装置で異なる色のトナーを用いて画像形成を行う、あるいは、２台の画像形成装置で文字領域とイメージ領域とのそれぞれに適した画像形成を行う、などにより、高精細な画像形成が可能になる。
【０００４】
この種の画像形成システムについては、以下の特許文献１に開示がなされている。
【０００５】
また、複数の画像形成装置を用いる画像形成システムにおいて、各画像形成装置の補正を、管理者が定めたタイミングで一斉に実行することが、以下の特許文献２に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−３４８３８４号公報
【特許文献２】特開平８−８５２３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
以上の特許文献１，２に記載の画像形成システムでは、直列タンデム方式の複数の画像形成装置について、各画像形成装置での補正を効率よく実行し、システム全体のダウンタイム（画像形成に寄与しない停止時間）を最小限に抑えるといった思想は示唆も記載もされていない。なお、引用文献２の画像形成システムでは画像形成装置が並列に接続されているため、そもそも、直列タンデム方式の場合のようなダウンタイムを考える必要もない。
【０００８】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであって、記録紙の表裏あるいは頁内のいずれかの領域を分担して画像形成することが可能に複数の画像形成装置が直列に接続された状態において、ダウンタイムを最低限に抑え、かつ、各画像形成装置の分担に関して画質に変化を生じさせることがない画像形成システムを実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
すなわち、前記した課題を解決する本発明は、以下の通りである。
【００１０】
（１）請求項１記載の発明は、記録紙のいずれかの領域を分担して画像形成することが可能に複数の画像形成装置が直列に接続されたタンデム方式の画像形成システムであって、補正の開始を要求する補正開始通知を受信したか否かを判断する制御部を備える第一画像形成装置と、各部を調整する補正の実行タイミングに該当した場合に補正開始通知を前記第一画像形成装置に通知する制御部を備える第二画像形成装置と、を備え、前記第一画像形成装置の前記制御部は、前記第二画像形成装置の前記制御部からの補正開始通知を受信した場合に、補正許可通知を前記第二画像形成装置に通知すると共に、該第一画像形成装置としても前記補正を実行するよう制御し、前記第二画像形成装置の前記制御部は、前記第一画像形成装置の前記制御部からの補正許可通知を受けて、該第二画像形成装置として前記補正を実行するよう制御する、ことを特徴とする画像形成システムである。
ここで、前記第一画像形成装置の前記制御部は、補正の開始を要求する補正開始通知を受信した場合に該補正の実行が可能かを判断し、可能である場合には前記補正許可通知を前記第二画像形成装置に通知すると共に、該第一画像形成装置としても前記補正を実行するよう制御する、ことを特徴とする。
【００１１】
また、記録紙について一方の画像形成装置のみが画像形成を担当する場合には前記第二画像形成装置が画像形成する、ことを特徴とする。なお、この場合には、第二画像形成装置内の給紙部から給紙して画像形成を実行する。
【００１２】
（２）請求項２記載の発明は、記録紙の両面のそれぞれを前記第一画像形成装置と前記第二画像形成装置とで分担して画像形成すると共に、記録紙の片面のみの場合は前記第二画像形成装置が画像形成する、ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成システムである。
【００１３】
（３）請求項３記載の発明は、前記第二画像形成装置が補正の実行タイミングに該当して補正開始通知を前記第一画像形成装置に通知した場合に、前記第一画像形成装置では、予め定められた補正実行可能範囲になっている種別について該補正を実行する、ことを特徴とする請求項１−２のいずれか一項に記載の画像形成システムである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によると、以下のような効果が得られる。
【００１５】
（１）請求項１記載の発明では、記録紙のいずれかの領域を分担して画像形成することが可能に複数の画像形成装置が直列に接続されたタンデム方式の画像形成システムにおいて、第二画像形成装置からの補正開始通知を受けた第一画像形成装置では、補正許可通知を第二画像形成装置に通知すると共に、該第一画像形成装置としても補正を実行する。
【００１６】
この結果、複数の画像形成装置が直列に接続された状態において、補正を同時に実行することでダウンタイムを最低限に抑えることができ、かつ、補正を同時に実行することで各画像形成装置の分担に関して画質に変化を生じさせることがない。すなわち、記録紙の表裏などで画質や色味を合わせることが可能になる。
また、第二画像形成装置からの補正開始通知を受けた第一画像形成装置では該補正の実行が可能であるかを判断し、補正を実行可能である場合には補正許可通知を第二画像形成装置に通知すると共に、該第一画像形成装置としても補正を実行する。
この結果、複数の画像形成装置が直列に接続された状態において、補正を同時に実行することでダウンタイムを最低限に抑えることができ、かつ、補正を同時に実行することで各画像形成装置の分担に関して画質に変化を生じさせることがない。すなわち、記録紙の表裏などで画質や色味を合わせることが可能になる。
【００１７】
また、記録紙について一方の画像形成装置のみが画像形成を担当する場合には前記第二画像形成装置が画像形成するため、第二画像形成装置側で先に補正実行タイミングが到来することになり、第二画像形成装置から補正開始通知を発生することが可能になる。
【００１８】
そして、第二画像形成装置からの補正開始通知を受けた第一画像形成装置では、補正許可通知を第二画像形成装置に通知すると共に、該第一画像形成装置としても補正を実行するため、補正を同時に実行することでダウンタイムを最低限に抑えることができ、かつ、補正を同時に実行することで各画像形成装置の分担に関して画質に変化を生じさせることがない。
【００１９】
（２）請求項２記載の発明では、記録紙の両面のそれぞれを第一画像形成装置と第二画像形成装置とで分担して画像形成すると共に、記録紙の片面のみの場合は第二画像形成装置が画像形成することにより、第二画像形成装置側で先に補正実行タイミングが到来することになり、第二画像形成装置から補正開始通知を発生することが可能になる。そして、第二画像形成装置からの補正開始通知を受けた第一画像形成装置では、補正許可通知を第二画像形成装置に通知すると共に、該第一画像形成装置としても補正を実行するため、補正を同時に実行することでダウンタイムを最低限に抑えることができ、かつ、補正を同時に実行することで各画像形成装置の分担に関して画質に変化を生じさせることがない。
【００２０】
（３）請求項３記載の発明では、第二画像形成装置から補正開始通知を受けた場合に、第一画像形成装置では、予め定められた補正実行可能範囲になっている種別について該補正を実行することで、無駄のない状態で補正を同時に実行することでダウンタイムを最低限に抑えることができ、かつ、補正を同時に実行した種別に関しては画質に変化を生じさせることがない。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施形態の画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態の画像形成装置の構成を示す構成図である。
【図３】本発明の実施形態の画像形成装置の構成を示す構成図である。
【図４】本発明の実施形態の画像形成装置の動作を示す説明図である。
【図５】本発明の実施形態の画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態の画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施形態の画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施形態の画像形成装置の動作を示す説明図である。
【図９】本発明の実施形態の画像形成装置の動作を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照して本発明を実施するための形態（以下、実施形態）を詳細に説明する。
【００２３】
ここでは、記録紙の表裏あるいは頁内のいずれかの領域を分担して画像形成することが可能に複数の画像形成装置が直列にタンデム接続された画像形成システム、またこの画像形成システムに使用される画像形成装置、について説明する。
【００２４】
〈画像形成装置、画像形成システムの構成〉
図１−４は本発明の実施の形態として、記録紙の表裏あるいは頁内のいずれかの領域を分担して画像形成することが可能に複数の画像形成装置１００，３００が直列に接続された直列タンデム方式の画像形成システムについて説明する。なお、ここでは、画像形成装置１００と画像形成装置３００との２台の画像形成装置が直列接続された状態を具体例として示すが、３台以上の画像形成装置が接続されていても良い。
【００２５】
ここでは、大量に蓄積した記録紙を画像形成装置に対して供給する給紙装置５０、給紙装置５０からの記録紙の表裏あるいは頁内のいずれかの領域を分担して画像形成する画像形成装置１００、画像形成装置１００で画像形成された記録紙に対して反転などの中処理を行ってから後段の画像形成装置３００に供給する中処理装置２００、中処理装置２００からの記録紙の表裏あるいは頁内のいずれかの領域を分担して画像形成する画像形成装置３００、画像形成装置１００，３００で画像形成された記録紙に各種後処理（パンチ処理、ステイプル処理、バインド処理、反転処理など）を施す後処理装置４００、が記録紙の流れに沿って直列接続されている。
【００２６】
なお、「直列」とは、画像形成装置１００で画像形成された記録紙が、引き続き、画像形成装置３００で画像形成されるように、画像形成装置が連結された状態を意味している。
【００２７】
すなわち、画像形成装置１００，３００は、図２や図３に示されるように、記録紙の流れに対して直列接続されており、前段の画像形成装置１００で一部の領域に画像形成がなされた記録紙を続けて後段の画像形成装置３００に入力し、後段の画像形成装置３００で記録紙の他の領域に画像形成を行う画像形成システムである。
【００２８】
ここで、一部の領域、他の領域とは、記録紙の同じ面の異なる領域であってもよいが、以下の説明では記録紙の一方の面と他方の面を具体例とする。
【００２９】
このような画像形成システムによれば、途中に配置された中処理装置２００で記録紙を反転させることで、２台の画像形成装置１００，３００で記録紙の表裏それぞれを画像形成することで高速な出力が可能になるという利点がある。
【００３０】
この場合、図３（ａ）のように、前段の画像形成装置１００で記録紙に対して表面の画像を先に形成し、その記録紙を中処理装置２００で反転し、更に、後段の画像形成装置３００で記録紙に対して裏面の画像を形成することで、表面の画像が下向きになるフェイスダウンとして記録紙が出力される。なお、図示しないが、前段の画像形成装置１００で記録紙に対して裏面の画像を先に形成し、その記録紙を中処理装置２００で反転し、更に、後段の画像形成装置３００で記録紙に対して表面の画像を形成することで、表面の画像が上向きになるフェイスアップとして記録紙が出力することも可能である。
【００３１】
なお、この実施形態では、記録紙において頁順で先になる第一面の画像を表面、記録紙において頁順で後になる第二面の画像を裏面と呼ぶことにする。
【００３２】
また、記録紙の片面にのみ画像を形成する場合には、図３（ｂ）のようにして、後段の画像形成装置３００内の給紙部から記録紙を給送して画像形成することで、給紙〜画像形成〜排紙の全経路について最短経路となる。なお、このように片面画像形成を後段の画像形成装置３００が担当することにより、両面画像形成において多少でも片面画像形成が存在すれば、画像形成システムとしては画像形成装置３００のプリント枚数が画像形成装置１００よりも多くなる。
【００３３】
なお、以上のような記録紙の表面と裏面との分担以外にも、記録紙の同じ頁内の上下あるいは左右といった別領域を画像形成装置１００，３００で分担することも可能であるし、記録紙の同じ頁内での通常色と特色のような異なる色の画像形成を画像形成装置１００，３００で分担することも可能であるし、さらに、記録紙の同じ頁内での文字（モノクロ）とイメージ（階調画像）のような異なる階調の画像形成を画像形成装置１００，３００で分担することも可能である。この場合にも、分担の一方の画像形成装置のみを使用する画像形成を画像形成装置３００に担当させることで、給紙〜画像形成〜排紙の全経路について最短経路となり、画像形成装置３００のプリント枚数が画像形成装置１００よりも多くなる。
【００３４】
以下、画像形成システムについて、各装置の詳細構成を説明する。
【００３５】
給紙装置５０は、給紙装置５０内の各部を制御する制御部５１と、給紙先である画像形成装置１００と通信するための通信部５２と、蓄積されている大量の転写紙を画像形成装置１００に供給する所定タイミングで給紙する給紙部５５と、を備えて構成されている。なお、後述する画像形成装置１００からの制御によって給紙部５５を直接動作させる場合には、制御部５１を省略することが可能である。また、画像形成装置１００や画像形成装置３００内にも給紙部を設けることが可能であり、記録紙の使用量によっては、給紙装置５０を省略することも可能である。
【００３６】
画像形成装置１００は、直列タンデム接続時に前段に配置される第一画像形成装置であり、画像形成装置１００内の各部を制御する制御部１０１と、接続されている他の装置と通信するための通信部１０２と、利用者による操作入力と画像形成装置１００の状態とを行う操作表示部１０３と、蓄積されている転写紙を所定タイミングで給紙する給紙部１０５と、画像形成する際のページデータや各種データを記憶する記憶部１３０と、画像形成に必要な各種画像処理を実行する画像処理部１４０と、画像形成命令とページデータとに基づいて画像形成を実行する画像形成部１５０と、を備えて構成されている。
【００３７】
なお、ここでは、画像形成システム内において、前段の画像形成装置１００がマスター（親機）であり主導権を有し、画像形成装置３００がスレーブ（子機）として従属の役割である場合を具体例とするが、この関係は逆であってもよい。
【００３８】
また、制御部１０１は、図４に示すように、後段の画像形成装置３００からの補正開始通知に対応して該補正の実行が可能である場合には補正許可通知を画像形成装置３００に通知する補正許可通知部１０１１と、後段の画像形成装置３００からの補正開始通知に対応して該補正の実行が可能である場合には画像形成装置１００としても補正を実行する際の指示を発生する補正実行部１０１２と、画像形成装置３００からの補正開始通知に付随する補正情報（補正の種別や補正の内容）を蓄積する補正情報蓄積部１０１３と、を備えて構成されている。
【００３９】
ここで、「補正」とは、カラーレジスト補正、トナー濃度補正、階調補正などの種別について、プリント枚数が予め定められた所定枚数に達する毎に、画像形成装置の各部を調整あるいは補正することでカラーレジスト、トナー濃度、階調などを一定水準に保つために実行する動作である。そして、補正に関して、種別、補正内容、種別毎のプリント枚数などは、補正情報蓄積部１０１３や記憶部１３０などに蓄積されている。
【００４０】
また、「補正開始通知」とは、上述した補正を実行するタイミングにおいて、補正の開始を要求する通知である。
【００４１】
また、「補正許可通知」とは、上述した補正開始通知に対応して、補正の実行が可能である場合に補正の実行を許可する通知である。
【００４２】
中処理装置２００は、中処理装置２００内の各部を制御する制御部２０１と、処理の相手である画像形成装置１００、３００と通信するための通信部２０２と、前段の画像形成装置１００で画像形成された記録紙に対して後段の画像形成装置３００での記録紙反対面への画像形成に適する状態となるように記録紙反転などの中処理を行う中処理部２０５と、を備えて構成されている。なお、画像形成装置１００からの制御によって中処理部２０５を直接動作させる場合には、制御部２０１を省略することが可能である。
【００４３】
画像形成装置３００は、直列タンデム接続時に後段に配置される第二画像形成装置であり、画像形成装置３００内の各部を制御する制御部３０１と、接続されている他の装置と通信するための通信部３０２と、利用者による操作入力と画像形成装置３００の状態とを行う操作表示部３０３と、蓄積されている転写紙を所定タイミングで給紙する給紙部３０５と、画像形成する際のページデータや各種データを記憶する記憶部３３０と、画像形成に必要な各種画像処理を実行する画像処理部３４０と、画像形成命令とページデータとに基づいて画像形成を実行する画像形成部３５０と、を備えて構成されている。
【００４４】
なお、制御部３０１は、図４に示すように、プリント枚数が予め定められた所定数に達した時点で補正開始通知を発生して前段の画像形成装置１００に通知する補正開始通知部３０１１と、前段の画像形成装置１００からの補正許可通知に対応して画像形成装置３００として補正を実行する際の指示を発生する補正実行部３０１２と、を備えて構成されている。
【００４５】
後処理装置４００は、後処理装置４００内の各部を制御する制御部４０１と、各装置と通信するための通信部４０２と、画像形成装置１００，３００で画像形成された記録紙に制御部４０１の制御に従って各種後処理（パンチ処理、ステイプル処理、バインド処理、反転処理など）を施す後処理部４０５と、を備えて構成されている。なお、画像形成装置１００あるいは画像形成装置３００からの制御によって後処理部４０５を直接動作させる場合には、制御部４０１を省略することが可能である。
【００４６】
〈画像形成装置、画像形成システムの動作（１）〉
以下、図５のフローチャートを参照して画像形成システムの第一実施形態の動作説明を行う。ここでは、制御部１０１による画像形成装置１００の制御フローチャートと、制御部３０１による画像形成装置３００の制御フローチャートとを並べた状態で示している。
【００４７】
まず、制御部１０１は画像形成すべきページデータが存在しているかを確認し（図５中のステップＳ１０１）、ページデータが存在しなければ（図５中のステップＳ１０１でＮＯ）、処理を終了する（図５でエンド）。
【００４８】
同様に、制御部３０１は補正許可通知（図５（ｃ））の有無を確認し（図５中のステップＳ２０１）、補正許可通知が無ければ（図５中のステップＳ２０１でＮＯ）、前段の制御部１０１から画像形成指示（図５（ａ））が存在しているかを確認し（図５中のステップＳ２０２）、画像形成指示が存在しなければ（図５中のステップＳ２０２でＮＯ）、処理を終了する（図５でエンド）。
【００４９】
画像形成すべきページデータが存在している場合には（図５中のステップＳ１０１でＹＥＳ）、制御部１０１は、後段の制御部３０１からの補正開始通知（図５（ｂ））が存在しているかを確認する（図５中のステップＳ１０２）。
【００５０】
補正開始通知が存在しなければ（図５中のステップＳ１０２でＮＯ）、制御部１０１は、両面画像形成であるか片面画像形成であるかを確認する（図５中のステップＳ１０４）。
【００５１】
両面画像形成であれば（図５中のステップＳ１０４でＹＥＳ）、制御部１０１は、表面のページデータについて画像形成装置１００で画像形成を実行するよう各部に指示を与えると共に中処理装置２００に対して中処理の指示を与え（図５中のステップＳ１０５）、裏面のページデータについては後段の画像形成装置３００が画像形成するよう画像形成指示を制御部３０１に与える（図５中のステップＳ１０６、図５（ａ））。
【００５２】
また、片面画像形成であれば（図５中のステップＳ１０４でＮＯ）、制御部１０１は、画像形成装置１００で画像形成をせずに、片面のページデータについては図３（ｂ）のように後段の画像形成装置３００が画像形成するよう画像形成指示を制御部３０１に与える（図５中のステップＳ１０６、図５（ａ））。
【００５３】
そして、制御部１０１は、画像形成すべきページデータの存在確認（図５中のステップＳ１０１）に戻り、以上の動作を繰り返す。
【００５４】
制御部３０１は、前段の制御部１０１から画像形成指示（図５（ａ））が存在しているかを確認し（図５中のステップＳ２０２）、画像形成指示が存在していれば（図５中のステップＳ２０２でＹＥＳ）、制御部３０１は、両面画像形成の裏面あるいは片面画像形成の表面のページデータについて画像形成装置３００で画像形成を実行するよう各部に指示を与える（図５中のステップＳ２０４）。なお、片面画像形成を実行する際には、給紙部３０５から給紙を行って画像形成するように、制御部３０１が画像形成装置３００の各部を制御する。
【００５５】
この際、制御部３０１は、プリント枚数に応じて補正カウンタをカウントアップする（図５中のステップＳ２０５）。なお、この補正カウンタは、補正種別（カラーレジスト補正、トナー濃度補正、階調補正など）毎に補正が実施されるとリセットされるため、各補正種別毎にカウントアップすることが望ましい。
【００５６】
ここで、制御部３０１は、補正カウンタでカウントされたプリント枚数を確認し、各補正種別が予め定められた所定枚数に達しているか、すなわち、補正実行条件に該当しているかを判定する（図５中のステップＳ２０６）。補正実行条件に該当していなければ（図５中のステップＳ２０６でＮＯ）、制御部３０１は、補正許可通知（図５（ｃ））の有無確認（図５中のステップＳ２０１）に戻り、以上の動作を繰り返す。
【００５７】
補正カウンタでカウントされたプリント枚数を確認して各補正種別のいずれかが予め定められた所定枚数に達していて補正実行条件を満たす場合（図５中のステップＳ２０６でＹＥＳ）、制御部３０１は、その補正種別について、既に補正許可通知を発生済みでなければ（図５中のステップＳ２０７でＮＯ）、補正許可通知を発生して前段の制御部１０１に対して通知する（図５中のステップＳ２０８、図５（ｂ））。この補正開始通知としては、補正開始情報として、補正開始を要求する通知である旨の宣言、実行しようとする補正種別、などの情報を含む。そして、制御部３０１は、補正許可通知の有無確認（図５中のステップＳ２０１）、画像形成指示確認（図５中のステップＳ２０２）に戻り、以上の動作を繰り返す。
【００５８】
制御部１０１は、後段への画像形成指示（図５中のステップＳ１０６）から画像形成すべきページデータの存在確認（図５中のステップＳ１０１）に戻って以上の動作を繰り返している途中で、後段の制御部３０１からの補正開始通知（図５（ｂ））を受信した場合には（図５中のステップＳ１０２でＹＥＳ）、補正開始可能か否かを判断する（図５中のステップＳ１０３）。
【００５９】
ここで、補正開始可能な場合とは、画像形成途中での急激な画質変化を生じさずに画質統一性を維持するため、部数単位の区切り、ジョブ単位の区切り、などの区切りのタイミングに該当することを言う。
【００６０】
補正開始可能なタイミングであれば（図５中のステップＳ１０３でＹＥＳ）、制御部１０１は、画像形成には進まず、後段の制御部３０１に対して補正許可通知（図５（ｃ））を行う（図５中のステップＳ１０７）。
【００６１】
また、補正開始可能なタイミングであれば（図５中のステップＳ１０３でＹＥＳ）、制御部１０１は、補正開始通知に含まれる補正種別と同じ補正を画像形成装置１００でも実行するように各部に指示を与える（図５中のステップＳ１０８）。
【００６２】
そして、制御部１０１は、後段の制御部３０１から補正完了通知の受信を待ち（図中のステップＳ１０９でＮＯ）、補正完了通知があってから（図５中のステップＳ１０９でＹＥＳ）、画像形成処理を再開（図５中のステップＳ１０１）して以上の画像形成処理動作を繰り返す。
【００６３】
そして、制御部３０１は、補正開始通知を制御部１０１に通知（図５中のステップＳ２０８）後に、補正許可通知確認（図５中のステップＳ２０１）に戻って以上の画像形成処理動作を繰り返している途中で、前段の制御部１０１からの補正許可通知（図５（ｃ））を受信した場合には（図５中のステップＳ２０１でＹＥＳ）、前段の制御部１０１から画像形成指示（図５（ａ））が存在しているかを確認する（図５中のステップＳ２０３）。
【００６４】
前段の制御部１０１では部数単位の区切り、ジョブ単位の区切り、などの区切りのタイミングを補正開始可能な場合として補正許可通知を発生しているが（図５中のステップＳ１０３でＹＥＳ，Ｓ１０７）、前段の画像形成装置１００からの記録紙に対して後段の画像形成装置３００側で画像形成を実行する場合や画像形成装置３００側で片面画像形成を実行する場合があるので（図５中のステップＳ２０３でＹＥＳ）、制御部３０１は画像形成指示のある画像形成を中断することなく優先させる（図５中のステップＳ２０４）。
【００６５】
なお、この場合に、既に補正開始通知を通知している場合には、制御部３０１は、再度通知することは要しない（図５中のステップＳ２０７でＹＥＳ）。但し、画像形成を実行することによって、別の種別の補正について予め定められた所定枚数に達していて補正実行条件を満たす場合（図５中のステップＳ２０６でＹＥＳ）、補正許可通知を発生して前段の制御部１０１に対して通知する（図５中のステップＳ２０８、図５（ｂ））。
【００６６】
そして、前段の制御部１０１からの補正許可通知（図５（ｃ））を受信した場合（図５中のステップＳ２０１でＹＥＳ）であって、前段の制御部１０１から画像形成指示（図５（ａ））が存在していない場合（図５中のステップＳ２０３でＮＯ）には、制御部３０１は、補正実行条件に該当（図５中のステップＳ２０６でＹＥＳ）した種別の補正を画像形成装置３００で実行するよう各部を指示する（図中のステップＳ２０９）。ここで、制御部３０１は、画像形成装置３００での補正が完了した場合には、補正完了通知（図５（ｄ））を制御部１０１に通知する（図中のステップＳ２１０）。そして、制御部３０１は、補正許可通知の有無確認（図５中のステップＳ２０１）、画像形成指示確認（図５中のステップＳ２０２）に戻り、以上の動作を繰り返す。
【００６７】
以上のように、複数の画像形成装置が直列に接続された状態において、補正を同時に実行することでダウンタイムを最低限に抑えることができ、かつ、補正を同時に実行することで各画像形成装置の分担に関して画質に変化を生じさせることがない。すなわち、記録紙の表裏で画質や色味を合わせることが可能になる。
【００６８】
また、後段の画像形成装置３００が片面画像形成を担当するため、画像形成装置３００側で先に補正実行タイミングが到来することになり、画像形成装置３００から補正開始通知を発生することが可能になる。
【００６９】
そして、後段の画像形成装置３００からの補正開始通知を受けた前段の画像形成装置１００で該補正の実行が可能であるかを判断し、補正を実行可能である場合には補正許可通知を画像形成装置３００に通知すると共に、該画像形成装置１００としても同じ補正を実行するため、補正を同時に実行することでダウンタイムを最低限に抑えることができ、かつ、補正を同時に実行することで各画像形成装置の分担に関して画質に変化を生じさせることがない。
【００７０】
〈画像形成装置、画像形成システムの動作（２）〉
以下、図６と図７とを参照して画像形成システムの第二実施形態の動作説明を行う。図６では、図５と同様に、制御部１０１による画像形成装置１００の制御フローチャートと、制御部３０１による画像形成装置３００の制御フローチャートとを並べた状態で示している。
【００７１】
なお、図６において図５と同一の処理については同一ステップ番号を付し、重複した説明を省略する。
【００７２】
制御部１０１は、制御部３０１からの補正許可通知に関して補正開始可能なタイミングにおいて（図６中のステップＳ１０３でＹＥＳ）、後段の制御部３０１に対して補正許可通知（図６（ｃ））を行い（図６中のステップＳ１０７）、画像形成装置１００としては補正開始通知に含まれる補正種別と同じ補正を全て実行するのではなく、画像形成装置１００として実行することが適切な種別の補正を実行するように各部に指示を与える（図６中のステップＳ１０８’）。
【００７３】
まず、制御部１０１は、制御部３０１から補正開始情報を取得する（図７中のステップＳ１０８１）。この補正開始情報は、補正開始通知と共に制御部３０１から通知されるものでもよいし、補正開始通知の後に制御部１０１が制御部３０１に要求するものあってもよい。ここで、補正開始情報としては、図８（ａ）のように、少なくとも、画像形成装置３００側で実行しようとする補正種別についての情報である。
【００７４】
また、制御部１０１は、各補正種別についての補正実行までの残プリント枚数と、各補正種別についての補正実行閾値（補正実行可能範囲）とを取得する（図７中のステップＳ１０８２）。
【００７５】
なお、補正実行までの残プリント枚数とは、各補正種別毎に、現時点でのプリント枚数から次回の補正実行予定のプリント枚数までの値である。ここで、前回の補正実行までの残プリント枚数は、補正種別毎に異なるため、各補正種別毎にカウントして管理しておく。
【００７６】
また、補正実行閾値とは、補正実行までの残プリント枚数が完全に０枚に達しなくても、１００枚や１５０枚など予め定められた範囲以下であれば補正を実施すると判断する閾値である。この補正実行閾値は記憶部１３０に予め記憶されていてもよいし、操作者が設定してもよい。この補正実行閾値は、各補正種別毎に同じ値であってもよいし、異なる値であってもよい。
【００７７】
そして、制御部１０１は、補正開始情報に含まれる補正種別について、補正実行までの残プリント枚数と、対応する補正実行閾値（補正実行可能範囲）とを比較し（図７中のステップＳ１０８３）、補正実行までの残プリント枚数が閾値以下（補正実行可能範囲内）であれば（図７中のステップＳ１０８４でＹＥＳ）、その補正種別については補正を実行する（図７中のステップＳ１０８５）と決定し、補正実行までの残プリント枚数が閾値以下（補正実行可能範囲内）でなければ（図７中のステップＳ１０８４でＮＯ）、その補正種別については補正を実行しないと決定する（図７中のエンド）。
【００７８】
図８の場合には、補正開始情報に含まれる補正種別がカラーレジスト補正であるため、制御部１０１は、カラーレジスト補正について、補正実行までの残プリント枚数「９０枚」と、補正実行可能範囲「１００枚以下」とを比較する。この場合には、カラーレジスト補正についての補正実行までの残プリント枚数９０枚が補正実行可能範囲１００枚以下になっているため、「補正を実行する」と判断する。なお、トナー濃度補正と階調補正については、補正開始情報に含まれていないため、判断を行わず、実行もしない。
【００７９】
図９の場合には、補正開始情報に含まれる補正種別がトナー濃度補正であるため、制御部１０１は、トナー濃度補正について、補正実行までの残プリント枚数「１８０枚」と、補正実行可能範囲「１５０枚以下」とを比較する。この場合には、トナー濃度補正についての補正実行までの残プリント枚数１８０枚が補正実行可能範囲１５０枚以下になっていないため、「補正を実行しない」と判断する。なお、カラーレジスト補正と階調補正については、補正開始情報に含まれていないため、判断を行わず、実行もしない。
【００８０】
なお、この実施形態において、補正実行閾値（補正実行可能範囲）については、補正実施までの残プリント枚数が大きい値で補正を実行した場合には無駄が大きいため、その無駄を防ぐ意味と、補正実施までの残プリント枚数が小さい値であっても補正を実行しない場合には、補正を実行する画像形成装置３００と補正を実行しない画像形成装置１００とで画質に違いが生じてしまうので、その画質の違いを防ぐ意味との、２つの意味を両立させるように定めることが望ましい。
【００８１】
以上のように、複数の画像形成装置が直列に接続された状態において、後段の画像形成装置３００から補正開始通知を受けた場合に、前段の画像形成装置１００では、予め定められた補正実行可能範囲になっている種別について該補正を実行することで、無駄のない状態で補正を同時に実行することでダウンタイムを最低限に抑えることができ、かつ、補正を同時に実行した種別に関しては画質に変化を生じさせることがない。
【００８２】
〈その他の実施形態（１）〉
なお、以上の説明において、後段の画像形成装置３００の補正タイミングに合わせて前段の画像形成装置１００の補正も同時に実行していたが、これに限定されるものではない。たとえば、前段の画像形成装置１００の補正タイミングに合わせて後段の画像形成装置３００の補正を実行するように構成することも可能である。この場合には、前段の画像形成装置１００側でのみプリント枚数をカウントして補正実行可能かを判断すればよい。
【００８３】
〈その他の実施形態（２）〉
なお、以上の説明において、図８と図９では、補正開始情報に含まれる補正種別が１種類のみであったが、これに限定されるものではない。たとえば、画像形成装置３００側で複数の補正を同時に実行しようとする場合には、補正開始情報には複数の補正種別が含まれることがある。
【符号の説明】
【００８４】
５０  給紙装置
１００ 画像形成装置
１０１ 制御部
１０２  通信部
１０３  操作表示部
１０５  給紙部
１３０  記憶部
１４０  画像処理部
１５０  画像形成部
２００  中処理装置
３００ 画像形成装置
３０１ 制御部
３０２  通信部
３０３  操作表示部
３０５  給紙部
３３０  記憶部
３４０  画像処理部
３５０  画像形成部
４００  後処理装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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