(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像情報を表示する表示部と、
表示部に表示された画面上の位置を指定して入力する入力部と、
操作する装置を検出する装置検出部と、
装置検出部で検出された情報に基づいて前記装置を識別する装置識別部と、
装置識別部で識別された前記装置の操作に必要で入力部により操作される操作情報を前記表示部に表示させるとともに、識別された前記装置を操作可能にするように制御を行う操作パネル制御部と、
を備え、前記装置検出部は、前記装置からの電波の送信範囲内に位置することで前記装置を検出することを特徴とするＸ線撮影用操作パネル。
【請求項２】
請求項１に記載のＸ線撮影用操作パネルにおいて、
前記装置識別部で識別された前記装置に対して操作情報を無線通信で送受信する第１無線通信部を備えていることを特徴とするＸ線撮影用操作パネル。
【請求項３】
請求項１または２に記載のＸ線撮影用操作パネルにおいて、
前記装置検出部は、装置情報を無線通信で受信する第２無線通信部を備えていて、操作する装置の電波の送信範囲内に位置している際に、前記装置側から装置情報を受信することで前記装置を検出することを特徴とするＸ線撮影用操作パネル。
【請求項４】
請求項１または２に記載のＸ線撮影用操作パネルにおいて、
前記装置検出部は、装置情報を無線通信で受信する第２無線通信部を備えていて、操作する装置に取り付けた際に、前記装置側から装置情報を受信することで前記装置を検出することを特徴とするＸ線撮影用操作パネル。
【請求項５】
被検体にＸ線を照射するＸ線管を有する天井懸垂走行式および床走行式の少なくともいずれか一方のＸ線管保持装置と、
被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器を有する水平撮影台および立位撮影台の少なくともいずれか一方と、を備え、さらに、
画像情報を表示する表示部と、表示部に表示された画面上の位置を指定して入力する入力部と、操作する装置を検出する装置検出部と、装置検出部に基づいて前記装置を識別する装置識別部と、装置識別部で識別された前記装置の操作に必要で入力部により操作される操作情報及びＳＩＤを前記表示部に表示させるとともに、識別された前記装置を操作可能にするように制御を行う操作パネル制御部と、を有するＸ線撮影用操作パネルを備え、
前記装置検出部は、前記装置からの電波の送信範囲内に位置することで前記装置を検出することを特徴とするＸ線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線管から被検体に照射されたＸ線を検出してＸ線撮影するＸ線撮影装置を操作するためのＸ線撮影用操作パネルとそれを備えたＸ線撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、Ｘ線撮影装置は、Ｘ線を照射するＸ線管を有するＸ線管保持装置と、被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器を有する水平撮影台および立位撮影台の少なくともいずれか一方と、を１つの検査室に配置して構成されている。水平撮影台の場合は、被検体を横にして水平位の状態にさせ、立位撮影台の場合は、Ｘ線検出器の前面側に被検体を立たせた立位の状態にさせる。そして、水平位または立位の状態の被検体に対してＸ線管からＸ線を照射する。照射されて被検体を通過したＸ線は、Ｘ線検出器で検出される。これにより、Ｘ線画像を取得している（例えば、特許文献１参照）。【０００３】
このようなＸ線撮影装置は、このＸ線撮影装置を構成するＸ線管保持装置、水平撮影台および立位撮影台等の各装置に、それぞれの装置を操作するＸ線撮影用操作パネル（以下適宜、「操作パネル」と称する）が備えられている。操作パネルを操作することにより、例えば、Ｘ線管保持装置の場合、Ｘ線管の高さや水平面内における位置、Ｘ線照射方向やＸ線撮影条件の変更等の操作が行われる。
【特許文献１】特開２００５−３２８９３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような装置には次のような問題がある。すなわち、Ｘ線撮影装置は、このＸ線撮影装置を構成するＸ線管保持装置等の各装置にそれぞれ、操作パネルが備えられている。Ｘ線撮影装置を構成する各装置の台数が多いほど、操作パネルの台数も増える。そのため、各装置に操作パネルを設けるための材料や組立等の製造コストがかかってしまう問題がある。また、操作パネルが設置される位置までケーブルを配線すると、組立の際に配線させるための手間がかかり、また、ケーブルを配線させるスペースが必要になる。そのため、結果的に製造コストが高くなってしまう問題や設置場所の制限もある。【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、各装置を共通して操作できるとともに、製造コストを抑えることができるＸ線撮影用操作パネルおよびそれを備えたＸ線撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。すなわち、本発明に係るＸ線撮影用操作パネルは、画像情報を表示する表示部と、表示部に表示された画面上の位置を指定して入力する入力部と、操作する装置を検出する装置検出部と、装置検出部で検出された情報に基づいて前記装置を識別する装置識別部と、装置識別部で識別された前記装置の操作に必要で入力部により操作される操作情報を前記表示部に表示させるとともに、識別された前記装置を操作可能にするように制御を行う操作パネル制御部と、を備え、前記装置検出部は、前記装置からの電波の送信範囲内に位置することで前記装置を検出することを特徴とするものである。
【０００７】
本発明に係るＸ線撮影用操作パネルによれば、操作する装置を装置検出部で検出し、その検出された情報に基づき、装置識別部で操作する装置を識別する。そして、操作パネル制御部は、識別された装置の操作に必要で入力部により操作される操作情報を表示部に表示させるとともに、識別された操作する装置を操作可能にするように制御を行う。それにより、複数台の装置の少なくともいずれかの操作する装置を検出することで、その検出され識別された装置を操作することができる。また、別の装置を操作する場合は、別の装置を検出することでその装置を操作することができる。すなわち、複数台の装置の操作を１台のＸ線撮影用操作パネルで共通して選択的に行うことができる。そのため、複数台の装置それぞれにＸ線撮影用操作パネルを設けなくてもよいので、製造コストを抑えることができる。【０００８】
また、Ｘ線撮影用操作パネルは、表示部に、操作に必要で入力部により操作される操作情報を表示している。そのため、例えば、複数台の装置それぞれの動作に対応した固有の操作ボタンをＸ線撮影用操作パネルに設けなくてもよいので、Ｘ線撮影用操作パネルの構成を簡単にすることができる。また、新たな装置の、操作に必要な操作ボタン等の操作情報を追加したり、すでに記憶されている操作情報を更新したりすることができる。【０００９】
また、Ｘ線撮影用操作パネルは、操作する装置を検出して識別し、その識別された装置を選択的に操作可能する制御が行われるので、その識別された装置のみに関する操作を行うことができる。そのため、操作者が意図しない他の装置を操作してしまう誤操作を防止することができる。
また、複数台の各装置のいずれかの操作する装置の電波の送信範囲内にＸ線撮影用操作パネルが存在している場合、その操作する装置からの電波を受信することで、その操作する装置を検出することができる。その検出された情報に基づいて、その操作する装置を識別することでその装置を操作可能にすることができる。
【００１０】
また、本発明に係るＸ線撮影用操作パネルにおいて、前記装置識別部で識別された前記装置に対して操作情報を無線通信で送受信する第１無線通信部を備えていることが好ましい。これにより、装置識別部で識別され操作可能になった装置の操作を無線通信で行うことができるので、Ｘ線撮影用操作パネルを設置する部分までのケーブルを配線しなくてもよい。そのため、組立時の配線の手間やスペースが不必要になるので、結果的に製造コストと設置場所の制限を抑えることができる。【００１４】
また、本発明に係るＸ線撮影用操作パネルの装置検出部の一例は、装置情報を無線通信で受信する第２無線通信部を備えていて、操作する装置の電波の送信範囲内に位置している際に、前記装置側から装置情報を受信することで前記装置を検出することを特徴とするものである。これにより、操作する装置の電波の送信範囲内に、装置検出部の第２無線通信部位置している場合、その操作する装置からの電波を受信することで、その操作する装置を検出することができる。すなわち、その操作する装置の近くに位置することによって、その操作する装置を検出することができる。また、操作する装置の電波の範囲内であれば、手元で操作することもできる。【００１５】
また、本発明に係るＸ線撮影用操作パネルの装置検出部の一例は、装置情報を無線通信で受信する第２無線通信部を備えていて、操作する装置に取り付けた際に、前記装置側から装置情報を受信することで前記装置を検出することを特徴とするものである。これにより、操作する装置に取り付けた際に、無線通信でその操作する装置情報を受信することでその操作する装置を検出することができる。【００１７】
また、本発明に係るＸ線撮影装置は、被検体にＸ線を照射するＸ線管を有する天井懸垂走行式および床走行式の少なくともいずれか一方のＸ線管保持装置と、被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器を有する水平撮影台および立位撮影台の少なくともいずれか一方と、を備え、さらに、画像情報を表示する表示部と、表示部に表示された画面上の位置を指定して入力する入力部と、操作する装置を検出する装置検出部と、装置検出部に基づいて前記装置を識別する装置識別部と、装置識別部で識別された前記装置の操作に必要で入力部により操作される操作情報及びＳＩＤを前記表示部に表示させるとともに、識別された前記装置を操作可能にするように制御を行う操作パネル制御部と、を有するＸ線撮影用操作パネルを備え、前記装置検出部は、前記装置からの電波の送信範囲内に位置することで前記装置を検出することを特徴とするものである。
【００１８】
本発明に係るＸ線撮影装置によれば、Ｘ線撮影装置は、天井懸垂走行式および床走行式の少なくともいずれか一方のＸ線管保持装置と、水平撮影台および立位撮影台の少なくともいずれか一方と備えている。これらの装置のいずれかの操作する装置を、Ｘ線撮影用操作パネルの装置検出部で検出する。その検出された情報に基づき装置識別部で操作する装置を識別する。そして、操作パネル制御部は、識別された装置の操作に必要で入力部により操作される操作情報及びＳＩＤを表示部に表示させるとともに、識別された装置を操作可能にするように制御を行う。それにより、複数台の装置のうち、操作する装置を検出して識別することで、その装置を操作することができる。すなわち、複数台の装置の操作を１台の操作パネルで共通して選択的に行うことができる。そのため、複数台の装置に、それぞれ操作パネルを用意する必要がないので製造コストを抑えることができる。
【００１９】
また、Ｘ線撮影用操作パネルは、表示部に、操作に必要で入力部により操作される操作情報及びＳＩＤを表示している。そのため、例えば、複数台の装置それぞれの動作に対応した固有の操作ボタンをＸ線撮影用操作パネルに設けなくてもよいので、Ｘ線撮影用操作パネルの構成を簡単にすることができる。また、天井懸垂走行式および床走行式のＸ線管保持装置、水平撮影台並びに立位撮影台の他に新たな装置の、操作に必要な操作ボタン等の操作情報を追加したり、すでに記憶されている操作情報を更新したりすることができる。
【００２０】
また、Ｘ線撮影用操作パネルは、操作する装置を検出して識別し、その識別された装置を選択的に操作可能する制御が行われるので、その識別された装置のみに関する操作を行うことができる。そのため、操作者が意図しない他の装置を操作してしまう誤操作を防止することができる。例えば、水平撮影台の操作中に立位撮影台の操作をしてしまうことを防止することができる。
また、複数台の各装置のいずれかの操作する装置の電波の送信範囲内にＸ線撮影用操作パネルが存在している場合、その操作する装置からの電波を受信することで、その操作する装置を検出することができる。その検出された情報に基づいて、その操作する装置を識別することでその装置を操作可能にすることができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明に係るＸ線撮影用操作パネルによれば、操作する装置を装置検出部で検出し、装置検出部で検出された情報に基づき、操作する装置を装置識別部で識別する。そして、操作パネル制御部は、識別された装置の操作に必要で入力部により操作される操作情報を表示部に表示させるとともに、識別された操作する装置を操作可能にするように制御を行う。それにより、識別された装置に必要な操作ボタン等の操作情報が表示部に表示され、入力部により操作することができるので、複数台の装置の操作を１台の操作パネルで共通して選択的に行うことができる。そのため、複数台の装置それぞれに操作パネルを用意させなくてもよいので、製造コストを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】実施例１に係るＸ線撮影装置の概略構成図である。
【図２】実施例１に係るＸ線撮影装置の各装置および操作パネルの概略構成とそれらの関係を示すブロック図である。
【図３】実施例１に係る操作パネルと操作パネル取付部を示す斜視図である。
【図４】操作パネルの表示部に表示される操作情報の画面の一例を示す図である。
【図５】操作パネルの表示部に表示される患者情報の画面の一例を示す図である。
【図６】操作パネルの動作の説明に供するフローチャートである。
【図７】実施例２に係るＸ線撮影装置の各装置および操作パネルの概略構成とそれらの関係を示すブロック図である。
【図８】実施例３に係るＸ線撮影装置の各装置および操作パネルの概略構成とそれらの関係を示すブロック図である。
【図９】実施例４に係るＸ線撮影装置の各装置および操作パネルの概略構成とそれらの関係を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００２３】
１    …  天井懸架走行式のＸ線管保持装置
２    …  床上走行式のＸ線管保持装置
３    …  水平撮影台
４    …  立位撮影台
５    …  操作パネル
７，１９…  Ｘ線管
３５，３７…  フラットパネル型Ｘ線検出器（ＦＰＤ）
６１  …  操作パネル取付部
６３ａ〜６３ｄ…  突起部
６５  …  表示部
６７  …  入力部
６９  …  操作パネル制御部
７３Ａ〜７３Ｄ…  装置検出部
７５  …  装置識別部
７７ａ〜７７ｄ  …  ボタンスイッチ
８１  …  無線通信部
９１，１０１  …  アンテナ
９３，１０３，１１９  …  送受信部
１１５…  有線通信部
１１７…  接続端子
【実施例１】
【００２４】
以下、図面を参照して本発明の実施例１を説明する。図１は、実施例１に係るＸ線撮影装置の概略構成図である。図２は、実施例１に係るＸ線撮影装置の各装置および操作パネルの概略構成とそれらの関係を示すブロック図である。図３は、操作パネルと操作パネル取付部を示す斜視図である。【００２５】
図１を参照する。Ｘ線撮影装置は、天井懸架走行式のＸ線管保持装置１と、床上走行式のＸ線管保持装置２と、水平位撮影を行う水平撮影台３と、立位撮影を行う立位撮影台４とを備えている。そして、Ｘ線撮影装置は、これら天井懸架走行式のＸ線管保持装置１、床上走行式のＸ線管保持装置２、水平撮影台３、および立位撮影台４を共通して選択的に操作することができる操作パネル５を備えている。【００２６】
＜天井懸架走行式のＸ線管保持装置＞
天井懸架走行式のＸ線管保持装置１は、Ｘ線を照射するＸ線管７を天井側から吊り下げて保持するものである。【００２７】
天井懸架走行式のＸ線管保持装置１は、天井に配置されたレール９と、このレール９に沿って移動可能に支持されたキャリッジ部１１とを備えている。キャリッジ部１１の下部には、伸縮自在に上下動する伸縮支柱１３が備えられている。キャリッジ部１１と接続している伸縮支柱１３の反対側には、取付ブロック１５を介してＸ線管７が備えられている。このＸ線管７の照射口には、照射されるＸ線の照射野を調整するコリメータ１７が取り付けられている。【００２８】
レール９は、横方向（Ｘ方向）と紙面方向（Ｙ方向）に直交するように配置されている。そのため、キャリッジ部１１、伸縮支柱１３、取付ブロック１５、およびＸ線管７は、一体となって水平面内（ＸＹ方向）で移動することができる。また、伸縮支柱１３は、上下に伸縮することにより、取付ブロック１５およびＸ線管７を一体となって上下方向（Ｚ方向）に移動することができる。また、Ｘ線管７は、鉛直方向と平行な支柱の軸心Ａを中心にθ１周りに、また紙面方向（Ｙ方向）と平行な軸心Ｂを中心にθ２周りに回転可能に構成されている。すなわち、Ｘ線管７は、水平面内（ＸＹ方向）、および上下方向（Ｚ方向）に移動可能であり、軸心Ａを中心にθ１周り、および軸心Ｂを中心にθ２周りに回転可能である。【００２９】
＜床上走行式のＸ線管保持装置＞
床上走行式のＸ線管保持装置２は、Ｘ線管７を天井から吊り下げて保持するものとは違い、Ｘ線管１９を床側から保持するものである。【００３０】
床上走行式のＸ線管保持装置２は、床上に配置されたレール２１と、このレール２１に沿って移動可能に支持されたキャリッジ部２３とを備えている。キャリッジ部２３の上部には、支柱２５が備えられている。支柱２５には、支柱２５に沿って移動可能に構成され、かつ、水平面内でレール２１と直交する方向に伸縮する伸縮支持ブロック２７が備えられている。伸縮支持ブロック２７にはＸ線管１９が備えられ、その照射口にはコリメータ２９が取り付けられている。【００３１】
レール２１は、横方向（Ｘ方向）に配置されている。そのため、キャリッジ部２３、支柱２５、伸縮支持ブロック２７、およびＸ線管１９は、一体となって横方向（Ｘ方向）に移動させることができる。また、伸縮支持ブロック２７は、支柱２５に沿って移動することにより、伸縮支持ブロック２７およびＸ線管１９を上下方向（Ｚ方向）に移動させることができる。また、伸縮支持ブロック２７は、紙面方向（Ｙ方向）に伸縮するので、Ｘ線管１９を紙面方向（Ｙ方向）に移動させることができる。また、Ｘ線管１９は、紙面方向（Ｙ方向）と平行な軸心Ｃを中心にθ３周りに回転可能である。すなわち、Ｘ線管１９は、水平面内（ＸＹ方向）、上下方向（Ｚ方向）に移動可能であり、軸心Ｃを中心にθ３周りに回転可能である。【００３２】
＜水平撮影台＞
水平撮影台３は、床上に配置された基台３１と、基台３１の上部に配置され、被検体Ｍが載置される天板３３と、天板３３の下方に配置され、被検体Ｍを透過したＸ線を検出するフラットパネル型Ｘ線検出器（以下適宜、「ＦＰＤ」と称する）３５とを備えている。ＦＰＤ３５は、被検体Ｍが載置される天板３３の面と平行な面内（ＸＹ方向）で移動可能に基台３１に構成されている。【００３３】
＜立位撮影台＞
立体撮影台４は、被検体Ｍを透過したＸ線を検出するＦＰＤ３７と、ＦＰＤ３７を支持する支持ブロック３９と、支持ブロック３９を支持する支柱４１とを備えている。ＦＰＤ３７は、紙面方向（Ｙ方向）に移動可能に構成され、支持ブロック３９は、支柱４１に沿って（Ｚ方向）移動可能に構成されている。すなわち、ＦＰＤ３７は、ＹＺ方向で移動可能である。【００３４】
天井懸架走行式のＸ線管保持装置１、床上走行式のＸ線管保持装置２、水平撮影台３、および立位撮影台４等の各装置１，２，３，４は、例えば、図示しないモータ、ピニオン、およびラック、または、主動および従動プーリ、ベルト、ワイヤ、およびカウンターウェイトを駆動させて移動および回転される。【００３５】
＜各装置共通の構成＞
図１および図２を参照する。後述する各装置１，２，３，４の構成である装置制御部５１、装置メモリ部５３、無線通信部５５、アンテナ５７、送受信部５９、操作パネル取付部６１、および突起部６３ａ〜６３ｄは、装置間で同じ符号を付して説明する。【００３６】
Ｘ線撮影装置の各装置１，２，３，４には、操作パネル５を着脱自在に取り付けることが可能な操作パネル取付部６１が備えられている。操作パネル取付部６１には、図３に示すように、ピン状等の形状からなる突起部６３ａが設けられている。突起部６３ａは、各装置１，２，３，４に応じて、例えば、符号６３ａ〜６３ｄに示すように、それぞれ異なる位置に配置される。すなわち、突起部６３ａ〜６３ｄそれぞれが各装置１，２，３，４を示している。【００３７】
各装置１，２，３，４は、操作パネル５と、各装置１，２，３，４を操作するための操作情報を送受信するための無線通信部５５を備えている。無線通信部５５は、アンテナ５７と送受信部５９とを備えている。【００３８】
送受信部５９は、受信した情報の復調処理等を行い、送信する情報の変調処理等を行う。すなわち、送受信部５９は、操作パネル５側から送信され、アンテナ５７で受信した患者（被検体）情報を含む操作情報等の復調処理等を行い、その情報を装置制御部５１に送信する。一方、送受信部５９は、各装置１，２，３，４から操作パネル５側に送信される情報、例えば、現在のＸ線管７やＦＰＤ３５の位置情報等の情報を無線通信に必要な変調処理等を行って、アンテナ５７から電波として送信する。【００３９】
装置制御部５１は、ＣＰＵ等から構成され、各装置１，２，３，４の各構成を統括して制御する。すなわち、装置制御部５１は、無線通信部５５を介して操作パネル５と通信を行うための制御や、Ｘ線管７，１９およびＦＰＤ３５，３７の移動等の制御を行う。装置制御部５１は、例えば、Ｘ線管保持装置１，２の場合、キャリッジ部１１，２３に備えられている。また、装置メモリ部５３は、各装置１，２，３，４の操作に必要な患者情報を含む操作情報等、操作パネル５や他の入力部から入力された情報を記憶する。【００４０】
＜操作パネル＞
操作パネル５は、図１に示すように、各装置１，２，３，４のいずれかの操作を行う場合、各装置１，２，３，４に設けられた操作パネル取付部６１に取り付けて操作する。【００４１】
操作パネル５は、図２に示すように、文字や図形などの画像情報を表示する表示部６５と、表示部６５に表示された画面上の位置を指示して入力する入力部６７とを備えている。【００４２】
表示部６５は、液晶表示パネルや有機ＥＬパネル等で構成されている。入力部６７は、例えば、座標を検出する透明な部材を表示部６５の画面上に設置し、透明な部材を介して表示部６５の画面上の位置を専用のペンや指で触れることにより入力するタッチパネルで構成されている。入力部６７によって、操作者が入力した数字等の情報や操作情報を操作パネル制御部６９や操作パネルメモリ部７１等に送信する。【００４３】
また、操作パネル５は、各装置１，２，３，４のいずれかに取り付けられたことでその装置を検出する装置検出部７３Ａと、装置検出部７３Ａで検出された情報に基づいて装置を識別する装置識別部７５とを備えている。【００４４】
装置検出部７３は、図３に示すように、複数個のボタンスイッチ７７ａ〜７７ｄを備えている。複数個のボタンスイッチ７７ａ〜７７ｄは、それぞれに押されることで、例えば、スイッチが入ってオンの状態になるようになっている。複数個のボタンスイッチ７７ａ〜７７ｄは、各装置１，２，３，４の操作パネル取付部６１のそれぞれに設けられた突起部６３ａ〜６３ｄに対応している。すなわち、操作パネル５を操作パネル取付部６１に取り付けた場合、複数個のボタンスイッチ７７ａ〜７７ｄのいずれかが押されてスイッチが入ってオンの状態になったことによって、どの装置に取り付けたのかを検出する。【００４５】
例えば、天井懸架走行式のＸ線管保持装置１の操作パネル取付部６１に操作パネル５を取り付ける場合を一例に説明する。操作パネル５を、操作パネル取付部６１のガイド７９に沿って取り付けた際に、操作パネル取付部６１に設けられたＸ線管保持装置１を示す突起部６３ａによって、Ｘ線管保持装置１に対応する操作パネル５のボタンスイッチ７７ａが押されてスイッチが入る。これにより、装置検出部７３Ａは、Ｘ線管保持装置１に取り付けられたことを検出する。【００４６】
装置識別部７５は、複数のボタンスイッチ７７ａ〜７７ｄのいずれかのスイッチが押されてオンの状態であることを検出した装置検出部７３Ａの情報に基づいて、どの装置であるかを識別する。装置識別部７５は、図２に示すように、識別した装置の装置情報を操作パネル制御部６９に送信する。【００４７】
また、操作パネル５は、各装置１，２，３，４に対して操作情報を無線通信で送受信する無線通信部８１を備えている。無線通信部８１は、アンテナ８３と送受信部８５とを備えている。送受信部８５は、上述した無線通信部５５の送受信部５９と同様に、受信した情報の復調処理等を行い、送信する情報の変調処理等を行う。すなわち、送受信部８５は、操作パネル５側から各装置１，２，３，４側に送信する情報、例えば、操作情報や患者情報などを無線通信に必要な変調処理等を行って、アンテナ８３から電波として送信する。一方、送受信部８５は、各装置１，２，３，４側から送信されてアンテナ８３で受信した、例えば、現在のＸ線管７やＦＰＤ３５の位置等の操作情報の復調処理等を行う。そして、その操作情報を後述する操作パネル制御部６９に送信する。なお、無線通信部８１が本発明における第１無線通信部に相当する。【００４８】
操作パネル制御部６９は、ＣＰＵ等から構成され、操作パネル５に搭載されている各構成を制御する。操作パネル制御部６９は、装置識別部７５で識別された装置の操作に必要で、入力部６７により入力されて操作される操作ボタンや患者情報等の操作情報を表示部６５に表示する。また、識別された装置を操作可能にするように制御を行う。例えば、識別された装置と無線通信を行って、その装置の現在の状態を示す操作情報を取得し、その装置と通信可能で指示待ちの待機状態にすることで、識別された装置を操作可能にする。【００４９】
なお、図４および図５に、表示部６５に表示される操作情報と患者情報の表示例を示す。図４は、Ｘ線管保持装置１，２に表示される操作情報の画面の一例を示す図である。操作パネル５により、Ｘ線管保持装置１，２と操作パネル５との間で双方向に無線通信される。Ｘ線管保持装置１，２の現在の状態を示す操作情報、例えば、管電圧や管電流や撮影時間等のＸ線撮影条件の設定値等を取得したり、その情報を元に設定値を変更したりする。例えば、図４の左上の符号Ｗで示される円形の図を入力部から選択して入力することにより、撮影術式（例えば、水平撮影や立位撮影）を選択できる。また、操作パネル５により、Ｘ線管７を水平面内（ＸＹ方向）、上下方向（Ｚ方向）の移動、およびθ１，θ２周りの回転の操作を行うことができる。【００５０】
図５は、患者情報の画面の一例を示す図である。患者情報は、例えば、取得するＸ線撮影画像に付して用いられる。また、患者情報を表示部６５に表示させることにより、操作者のみならず患者も患者情報を確認することができる。これにより、Ｘ線撮影の際に、患者が自分の順番であることを確認できるので、Ｘ線撮影画像と患者とが異なっていることを防止することができる。【００５１】
操作パネルメモリ部７１は、入力部６７から入力された情報や、各装置１，２，３，４の操作に必要な操作ボタンや患者情報等の操作情報などを記憶する。なお、操作パネルメモリ部７１は、例えば、患者情報を一括して記憶させておくことで、各装置１，２，３，４で共通して用いることができる。【００５２】
＜動作の説明＞
次に、図６に示すフローチャートに沿って操作パネルの動作について説明する。【００５３】
〔ステップＳ１Ａ〕
各装置１，２，３，４のうち、装置検出部７３Ａによって操作する装置を検出する。すなわち、先ず、操作する装置の操作パネル取付部６１に操作パネル５を取り付ける。例えば、Ｘ線管保持装置１の操作パネル取付部６１に操作パネル５を取り付けると、Ｘ線管保持装置１の操作パネル取付部６１に設けられた突起部６３ａにより、操作パネル５に設けられた複数個のボタンスイッチ７７ａ〜７７ｄのうち、Ｘ線管保持装置１を示す突起部６３ａに対応した、ボタンスイッチ７７ａが押されてスイッチが入ったオンの状態になる。【００５４】
〔ステップＳ２Ａ〕
装置識別部７５によって、装置検出部７３Ａで検出された情報に基づいて、操作パネル５を取り付けた装置を識別する。この場合、ボタンスイッチ７７ａが入ったオンの状態であるので、装置識別部７５は、操作パネル５を取り付けた装置がＸ線管保持装置１であると識別する。そして、その識別した装置情報を操作パネル制御部６９に送信する。【００５５】
〔ステップＳ３Ａ〕
装置識別部７５で識別された装置の装置情報に基づき、操作パネル制御部６９は、その装置の操作に必要で、入力部６７により操作される操作ボタンや患者情報等の操作情報を表示部６５に表示させる。そして、例えば、識別された装置と無線通信を行い、その装置の現在の状態を示す情報を取得し、さらにその装置と通信可能の指示待ちの待機状態にすることで、識別されたその装置を操作可能にする。【００５６】
〔ステップＳ４Ａ〕
操作パネル５において、表示部６５に表示された操作ボタンを入力部６７で選択して入力することにより、操作パネル５を取り付けたＸ線管保持装置１の操作することができる。操作パネル５側からの操作情報は、無線通信部８１によって送信される。そして、Ｘ線管７を所定の位置に移動させＸ線撮影が行われる。水平撮影台３の天板３３に被検体Ｍが載置されている場合、Ｘ線管７から被検体Ｍに対してＸ線が照射され、被検体Ｍを透過したＸ線をＦＰＤ３５で検出する。それにより、Ｘ線撮影画像を取得することができる。取得したＸ線撮影画像は、装置メモリ部５３に記憶されたり、図示しない表示部に表示されたりする。【００５７】
〔ステップＳ５Ａ〕
識別されたＸ線管保持装置１の操作を終了する場合は、次のステップＳ６Ａに進む。また、継続して識別されたＸ線管保持装置１を操作する場合は、ステップＳ４Ａに戻る。【００５８】
〔ステップＳ６Ａ〕
識別されたＸ線管保持装置１の操作を終了する場合、操作パネル５の入力部６７等による入力の他に、Ｘ線管保持装置１の操作パネル取付部６１から操作パネル５を取り外すことで行われる。操作パネル５が取り外されると、操作パネル取付部６１に設けられた突起部６３ａにより押されてオンの状態になっていたボタンスイッチ７７ａが離れてオフの状態になる。このボタンスイッチ７７ａがオフの状態になったとの装置検出部７３Ａの情報に基づき、装置識別部７５によって、Ｘ線管保持装置１の操作パネル取付部６１に操作パネル５が取り付けられていない状態であると判定される。この情報は、装置識別部７５から操作パネル制御部６９に送信される。操作パネル制御部６９は、Ｘ線管保持装置１と操作可能の状態を終了する。【００５９】
このように、操作パネル５を、操作しようとする各装置１，２，３，４のいずれかの操作パネル取付部６１に取り付けることで、その操作パネル５を取り付けた装置を操作することができる。そして、操作パネル５を取り付けた装置の操作パネル取付部６１から操作パネル５を取り外すことで、その装置の操作を終了することができる。【００６０】
以上の構成によれば、操作パネル５は、各装置１，２，３，４のいずれかの、操作パネル５を取り付けた装置を検出する装置検出部７３と、装置検出部７３で検出された情報に基づいて、その装置を識別する装置識別部７５とを備えている。そして、操作パネル制御部６９は、装置識別部７５で識別された装置の操作に必要で入力部６７により操作される操作ボタンや患者情報等の装置情報を表示させるとともに、識別された装置を操作可能にする制御が行われる。それにより、各装置１，２，３，４のいずれかの操作パネル５を取り付けた装置を検出することで、その検出されて識別された装置を操作可能にすることができる。また、別の装置を操作する場合は、別の装置に操作パネル５を取り付けて検出させることで、その検出されて識別された装置を操作可能にすることができる。すなわち、各装置１，２，３，４の操作を１台の操作パネル５で共通して選択的に行うことができる。そのため、各装置１，２，３，４に操作パネル５をそれぞれ設けなくてもよいので、Ｘ線撮影装置の製造コストを抑えることができる。【００６１】
また、表示部６５に、各装置１，２，３，４のうち、識別された装置の操作に必要で入力部６７により操作される操作ボタンや患者情報等の操作情報を表示させている。例えば、表示部６５に操作ボタンを表示させ、その操作ボタンを入力部６７で選択して入力することにより、その識別された装置を操作することができる。そのため、操作パネル５に、各装置１，２，３，４の固有の操作ボタンを設けなくてもよいので、操作パネル５の構成を簡単にすることができる。また、操作パネルメモリ部７１に、新たな装置の操作に必要な操作ボタン等の操作情報を追加したり、すでに記憶されている操作情報を更新したりすることもできる。【００６２】
また、操作パネル５を取り付けた装置を検出して識別し、その識別された装置を選択的に操作するように制御が行われているので、取り付けた装置のみに関する操作を行うことができる。そのため、意図しない装置を操作してしまう誤操作を防止することができる。【００６３】
また、操作パネル５の装置検出部７３Ａは、各装置１，２，３，４に対応した複数のボタンスイッチ７７ａ〜７７ｄを備えている。複数のボタンスイッチ７７ａ〜７７ｄは、各装置１，２，３，４を示す突起部６３ａ〜６３ｄと対応している。それにより、操作パネル５を、所定の操作する装置の操作パネル取付部６１に取り付けた際に、いずれかのスイッチが入ってオンの状態になることで、取り付けた装置を検出することができる。【００６４】
また、操作パネル５は、装置識別部７５で識別された装置の操作情報を無線通信で送受信する無線通信部８１を備えている。それにより、操作パネル５を取り付ける各装置１，２，３，４の操作パネル取付部６１まで、ケーブルを配線する手間やスペースを必要としないので、結果的に製造コストを抑えることができる。
【実施例２】
【００６５】
次に、図面を参照して本発明の実施例２を説明する。図７は、実施例２に係るＸ線撮影装置の各装置および操作パネルの概略構成とそれらの関係を示すブロック図である。なお、実施例１と重複する構成については説明を省略する。【００６６】
実施例２の操作パネル５は、操作する所定の装置からの電波の送信範囲に存在する場合に操作が可能となる。すなわち、操作パネル５は、各装置１，２，３，４の少なくともいずれかの操作する所定の装置からの電波の送信範囲に存在することを検出する装置検出部７３Ｂを備えている。装置検出部７３Ｂは、無線通信部８１と同様に、アンテナ９１と送受信部９３とを備えている。なお、アンテナ９１と送受信部９３が本発明における第２無線通信部に相当する。【００６７】
一方、各装置１，２，３，４は、装置検出部７３Ｂと無線通信するための無線通信部９５を備えている。無線通信部９５は、同様に、アンテナ９７と送受信部９９とを備えている。なお、無線通信部９５は、操作パネル取付部６１に配置されていなくともよい。【００６８】
＜動作の説明＞
図６のフローチャートを参照しながら操作パネルの動作について説明する。なお、図６のフローチャートにおける実施例１のステップＳ１Ａ〜ステップＳ６Ａと異なるステップを、ステップＳ１Ｂ〜ステップＳ６Ｂとして説明する。【００６９】
〔ステップＳ１Ｂ〕
各装置１，２，３，４の少なくともいずれかの操作する装置を装置検出部７３Ｂによって検出する。先ず、操作パネル制御部６９は、入力部６７等からの入力された装置を識別する装置情報を要求する信号（以下、「装置情報要求信号」と称する）を装置検出部７３Ｂの送受信部９３に送信する。装置検出部７３Ｂの送受信部９３は、装置情報要求信号を無線通信に必要な変調処理等を行い、アンテナ９１から各装置１，２，３，４に対して電波として送信する。【００７０】
一方、各装置１，２，３，４では、操作パネル５側から装置情報要求信号を無線通信部９５のアンテナ９７で受信する。送受信部９９は、アンテナ９７で受信された装置情報要求信号の復調処理等を行って装置制御部５１に送信する。装置制御部５１は、装置情報要求信号に基づいて、装置メモリ部５３から装置情報を読み出し、無線通信部９５の送受信部９９に送信する。【００７１】
送受信部９９は、装置情報に対して無線通信に必要な変調処理等を行い、アンテナ９７から操作パネル５側に対して電波として送信する。なお、各装置１，２，３，４は、装置情報要求信号を受信した場合に装置情報を返信する。すなわち、各装置１，２，３，４の無線通信部９５は、装置検出部７３Ｂの電波の送信範囲内に存在する場合に操作パネル５側からの装置情報要求信号を受信する。また、無線通信部９５の電波の送信範囲は、操作情報を送受信する無線通信部５５よりも狭く設定されている。それにより、装置検出部７３Ｂは、無線通信部５５よりも狭い電波の所定の送信範囲内でしか、操作パネル５が装置情報を受信できないようになっている。すなわち、無線通信部９５は、無線通信部５５と異なる送信範囲に設定できるようになっている。【００７２】
各装置１，２，３，４の無線通信部９５の少なくともいずれかの電波の送信範囲内に操作パネル５が存在する場合、操作パネル５の装置検出部７３Ｂは装置情報を受信することができる。すなわち、操作パネル５のアンテナ９１で装置情報を受信して送受信部９３に送信する。送受信部９３は、アンテナ９１で受信した装置情報の復調処理等を行って、装置識別部７５に送信する。それにより、装置検出部７３Ｂは、装置情報を受信することで、その装置を検出する。【００７３】
なお、無線通信部９５の電波の送信範囲内に操作パネルが存在しない場合、操作パネル５の装置検出部７３Ｂは、装置情報を識別できないので、例えば、所定時間経過しても応答がないとき、無線通信部９５の電波の送信範囲外であることを検出する。【００７４】
〔ステップＳ６Ｂ〕
識別され操作可能の状態である操作中の装置の操作を終了する場合、操作パネル５の入力部６７等による入力の他に、操作中の装置の無線通信部９５の電波の送信範囲内から操作パネル５を送信範囲外に移動させることで行われる。このとき、装置情報の検出の動作は、例えば、時間的や操作情報の送信おきに行われている。そのため、操作パネル５が、操作中の装置の無線送信部９５の送信範囲外にある場合、所定時間経過しても応答がないとして、操作中の装置との操作情報の無線通信、すなわち操作を終了させる制御が行われる。【００７５】
このように、操作する各装置１，２，３，４のいずれかの無線通信部９５からの電波の送信範囲内に存在する場合、操作パネル５は、その電波を受信した装置を操作することができる。そして、その電波を受信した装置の無線通信部９５からの電波の送信範囲外に存在する場合、操作パネル５は、その電波を受信した装置の操作を終了する。【００７６】
また、無線通信部９５の送信範囲は、各装置１，２，３，４間で重複してもよい。仮に、２つ以上の装置を検出したときは、装置情報を受信したそれらの装置の中から選択して操作するように制御してもよい。なお、無線通信部５５と無線通信部８１との間、および、無線通信部９５と装置検出部７３Ｂとの間の無線通信は、混信を避けるように構成されている。また、無線通信部９５の電波の送信範囲は、各装置１，２，３，４の操作パネル取付部６１に操作パネル５を取り付けた場合、操作パネル取付部６１を含むようにそれぞれ、送信範囲を設定するようにしてもよい。それにより、操作する装置の操作パネル取付部６１に操作パネル５を取り付けた状態で操作することができる。【００７７】
以上の構成を備えた実施例２によれば、操作パネル５は、アンテナ９１と送受信部９３とを有する装置検出部７３Ａを備えている。そのため、各装置１，２，３，４の少なくともいずれかの無線通信部９５の電波の送信範囲内に操作パネル５の装置検出部７３Ｂが存在する場合、操作パネル５によって、装置情報を受信した装置を選択的に操作可能にすることができる。すなわち、操作する装置の近くに位置することによってその装置を操作することができる。また、無線通信部９５の電波の送信範囲内であれば、操作パネル取付部６１に操作パネル５を取り付けて、また、操作者の手元で識別された装置を操作することができる。
【実施例３】
【００７８】
図面を参照して本発明の実施例３を説明する。図８は、実施例３に係るＸ線撮影装置の各装置および操作パネルの概略構成とそれらの関係を示すブロック図である。なお、上述の各実施例と重複する構成については説明を省略する。【００７９】
実施例３の操作パネル５は、各装置１，２，３，４のいずれかの操作する所定の装置の送信範囲内に存在する場合、すなわち、操作パネル取付部６１に取り付けた場合に操作が可能となる。すなわち、操作パネル５は、各装置１，２，３，４のいずれかの操作パネル取付部６１に取り付けた際に、その装置側から装置情報を受信することで前記装置を検出する装置検出部７３Ｃを備えている。装置検出部７３Ｃは、アンテナ１０１と送受信部１０３とを備えている。なお、アンテナ１０１と送受信部１０３が本発明における第２無線通信部に相当する。【００８０】
一方、各装置１，２，３，４は、操作パネル５の装置検出部７３Ｃに対して、情報の送受信を行うための無線通信部１０５を備えている。無線通信部１０５は、操作パネル取付部６１に設けられている。無線通信部１０５は、非接触ＩＣカードやＩＣタグのようなもので構成され、アンテナ１０７、送受信部１０９、制御部１１１、およびメモリ部１１３とを備えている。すなわち、無線通信部１０５は、各装置１，２，３，４の制御系と独立して構成されている。【００８１】
無線通信部１０５のメモリ部１１３には、装置を識別する識別情報等が記憶されている。また、無線通信部１０５は、操作パネル５側から送信される電波を電源として利用している。無線通信部１０５は、操作パネル５から送信された電波（電磁波）により、電力が供給されるとともに装置情報要求信号を受信する。無線通信部１０５の制御部１１１は、受信された装置情報要求信号に基づいて、メモリ部１１３に記憶されている装置情報を操作パネル５側に送信する。なお、無線通信部１０５は、蓄電池から電力を供給してもよい。【００８２】
装置検出部７３Ｃからの電波の送信範囲は、各装置１，２，３，４の無線通信部１０５に電力を供給して駆動させることができる範囲であることが好ましい。また、各装置１，２，３，４の無線通信部１０５の電波の送信範囲は、操作パネル５を操作パネル取付部６１に取り付けたときに、送信できる範囲であることが好ましい。【００８３】
＜動作の説明＞
図６のフローチャートを参照しながら操作パネルの動作について説明する。なお、図６のフローチャートにおける実施例１のステップＳ１Ａ〜ステップＳ６Ａと異なるステップを、ステップＳ１Ｃ〜ステップＳ６Ｃとして説明する。【００８４】
〔ステップＳ１Ｃ〕
各装置１，２，３，４のいずれかの操作する装置を装置検出部７３Ｃによって検出する。先ず、操作する装置の操作パネル取付部６１に操作パネル５を取り付ける。操作パネル５の入力部６７等により入力された操作情報に基づき、あるいは、操作パネル５を取り付けると、図示しないスイッチが作動することに基づき、操作パネル５の操作パネル制御部６９は、装置情報要求信号を、装置検出部７３Ｃの送受信部１０３およびアンテナ１０１を介して、操作パネル５を取り付けた装置の無線通信部１０５に電波として送信する。【００８５】
一方、各装置１，２，３，４のいずれかの装置の操作パネル取付部６１に操作パネル５を取り付けた装置では、操作パネル５側から装置情報要求信号を無線通信部１０５のアンテナ１０７で受信する。このとき、操作パネル５側からの電波によって無線通信部１０５を駆動させる電力が供給される。電力が供給されると無線通信部１０５の送受信部１０９は、アンテナ１０７で受信した装置情報要求信号の復調処理等を行って制御部１１１に送信する。制御部１１１は、操作パネル５側からの装置情報要求情報に基づいて、メモリ部１１３から装置情報を読み出し、送受信部１０９に送信する。送受信部１０９は、装置情報を無線通信に必要な変調処理等を行い、アンテナ１０７から操作パネル５側に向けて送信する。【００８６】
無線通信部１０５のアンテナ１０７から送信された装置情報を装置検出部７３Ｃで受信する。それにより、装置検出部７３Ｃは、取り付けた装置を検出する。【００８７】
〔ステップＳ６Ｃ〕
識別され操作可能の状態である操作中の装置の操作を終了する場合、操作パネル５の入力部６７等による入力の他に、操作中の装置の操作パネル取付部６１から操作パネル５を取り出すことで行われる。それにより、操作中の装置の無線通信部１０５の送信範囲外、または、装置検出部７３Ｃの電波の送信範囲外になる。所定時間経過しても応答がないとき、装置検出部７３Ｃは、送信範囲外であることを検出する。その情報に基づき装置識別部７５は、識別され操作可能の状態である装置と送信範囲外であると判定する。そして、その情報を操作パネル制御部６９に送信する。操作パネル制御部６９は、操作中の装置の操作を終了する。【００８８】
このように、操作パネル取付部６１に操作パネル５を取り付けた場合は、各装置１，２，３，４のいずれかから装置情報を受信されるので、その装置を操作可能にすることができる。また、操作パネル取付部６１から操作パネル５を取り外した場合、識別され操作可能の状態である装置からの装置情報を受信することができないので、その装置の操作を終了する。【００８９】
以上の構成を備えた実施例３によれば、操作パネル５の装置検出部７３Ｃは、装置情報を無線通信で受信するアンテナ１０１と送受信部１０３を備えている。そして、操作する装置の無線通信部１０５が設けられた操作パネル取付部６１に取り付けた際に、前記装置側から装置情報を受信することでその装置を検出する。それにより、操作する装置の操作パネル取付部６１に操作パネル５を取り付けた場合、その装置を操作可能にすることができる。また、無線通信部１０５は、各装置１，２，３，４の制御系と独立して構成され、操作パネル取付部６１に配置されている。そのため、操作パネル取付部６１までの配線をしなくてもよいので、ケーブルの配線の手間やスペースが不必要になる。そのため、製造コストを抑えることができる。
【実施例４】
【００９０】
図面を参照して本発明の実施例４を説明する。図９は、実施例４に係るＸ線撮影装置の各装置および操作パネルの概略構成とそれらの関係を示すブロック図である。なお、上述の各実施例と重複する構成については説明を省略する。【００９１】
図９を参照する。実施例４の操作パネル５は、各装置１，２，３，４のいずれかの操作パネル取付部６１に取り付けられた際に、その装置側から装置情報を有線通信で受信することによりその装置を検出する装置検出部７３Ｄと、装置識別部７５で識別された装置の操作情報を有線通信で送受信する有線通信部１１５とを備えている。装置検出部７３Ｄは、接続端子１１７と送受信部１１９とを備えている。また、有線通信部１１５は、接続端子１２１と送受信部１２３とを備えている。【００９２】
なお、有線通信部１１５が本発明における第１有線通信部に相当し、接続端子１１７と送受信部１１９が本発明における第２有線通信部に相当する。【００９３】
一方、各装置１，２，３，４の操作パネル取付部６１には、装置検出部７３Ｄおよび有線通信部１１５と電気的に接続する有線通信部１２５，１２７が設けられている。有線通信部１２５は、接続端子１２９と送受信部１３１とを備えている。また、有線通信部１２７は、接続端子１３３と送受信部１３５とを備えている。各装置１，２，３，４の操作パネル取付部６１に操作パネル５を取り付けた際に、操作パネル５の接続端子１１７、１２１は、それぞれ操作パネル取付部６１の接続端子１２９，１３１と電気的に接続される。なお、送受信部１３１，１３５は、図９では、操作パネル取付部６１に設けられているが、操作パネル取付部６１に設けられていなくてもよい。【００９４】
＜動作の説明＞
図６のフローチャートを参照しながら操作パネルの動作について説明する。なお、図６のフローチャートにおける実施例１のステップＳ１Ａ〜ステップＳ６Ａと異なるステップを、ステップＳ１Ｄ〜ステップＳ６Ｄとして説明する。【００９５】
〔ステップＳ１Ｄ〕
各装置１，２，３，４のうちの操作する装置を装置検出部７３Ｄによって検出する。先ず、操作する装置の操作パネル取付部６１に操作パネル５を取り付ける。それにより、操作パネル５の装置検出部７３Ｄの接続端子１１７および有線通信部１１５の接続端子１２１が、それぞれ、各装置１，２，３，４の有線通信部１２５の接続端子１２９および有線通信部１２７の接続端子１３３と電気的に接続される。【００９６】
操作パネル制御部６９は、電気的に接続されたことを送受信部１１９で自動的に検出されたのに基づき、または、操作パネル５の入力部６７等からの入力に基づき、装置を識別する装置情報要求信号を送信する。操作パネル制御部６９は、装置情報要求信号を、送受信部１１９、接続端子１１７、接続端子１２９、および送受信部１３１と順番に伝達されて各装置１，２，３，４の装置制御部５１に送信する。このとき、送受信部１１９では、有線通信に必要な変調処理等が行われ、送受信部１３１では、必要な復調処理等が行われる。【００９７】
装置制御部５１は、操作パネル５からの装置情報要求信号に基づいて、メモリ部５３から装置情報を読み出し、送受信部１３１に送信する。送受信部１３１は、装置情報を有線通信に必要な変調処理を行い、接続端子１２９から操作パネル５側に送信する。各装置１，２，３，４側のいずれかの装置からの装置情報は、接続端子１１７で受信し、送受信部１１９で必要な復調処理等が行われる。すなわち、装置検出部７３Ｄは、各装置１，２，３，４のいずれかの装置からの装置情報を受信することにより、操作パネル５を取り付けた装置を検出する。【００９８】
〔ステップＳ４Ｄ〕
操作パネル５の表示部６５に表示された操作ボタン等の操作情報を入力部６７で選択することにより、装置識別部７５で識別されて操作可能になった装置を操作することができる。操作パネル５側からの操作情報は、有線通信部１１５によって送信される。識別された操作可能になった装置の有線通信部１２７と操作パネル５の有線通信部１１５との間で装置情報の送受信が双方向で行われる。そして、Ｘ線管７，１９およびＦＰＤ３５、３７を所定の位置に移動させて、Ｘ線撮影が行われる。【００９９】
〔ステップＳ６Ｄ〕
識別され操作可能の状態である操作中の装置の操作を終了する場合、操作パネル５の入力部６７等による入力の他に、操作パネル５を操作パネル取付部６１から取り出すことで行われる。それにより、接続端子１１７と接続端子１２９との間、または、接続端子１２１と接続端子１３３との間の接続が解除される。それを装置検出部７３Ｄの送受信部１１９で自動的に検出して、その検出した情報に基づき、装置識別部７５で接続が解除されたと判定した情報を操作パネル制御部６９に送信する。操作パネル制御部６９は、装置識別部７５からの接続が解除されたと判定した情報に基づき、操作中の装置の操作を終了する。【０１００】
このように、操作パネル５を、各装置１，２，３，４のいずれかの操作パネル取付部６１に取り付けた場合、操作パネル５を取り付けた装置を操作可能にすることができる。また、操作パネル５を、操作中の装置の操作パネル取付部６１から取り外すことでその装置の操作を終了する。【０１０１】
以上の構成を備えた実施例４によれば、操作パネル５は、装置情報を有線通信で受信する接続端子１１７および送受信部１１９を有し、操作パネル５を操作する装置に取り付けた際に、その装置側から装置情報を受信することでその装置を検出する装置検出部と、装置識別部で識別された操作する装置の操作情報を有線通信で送受信する有線通信部１１５とを備えている。そして、操作パネル５を操作する装置に取り付けた際に、接続端子１１７と接続端子１２９との間、または、接続端子１２１と接続端子１３３との間が接続されて、操作パネル５を取り付けた装置から装置情報を受信することによりその装置を検出する。それにより、操作情報や装置情報を有線通信によって送受信するので、無線通信よりも確実に情報の伝達を行うことができる。【０１０２】
この発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。【０１０３】
（１）上述した各実施例では、操作パネル５の入力部６７は、タッチパネルで構成されていた。しかしながら、この構成に限られず、例えば、ジョイスティックやトラックボール等で構成されていてもよい。【０１０４】
（２）上述した各実施例では、Ｘ線撮影装置は、各装置１，２，３，４を備えていた。しかしながら、この構成に限られず、例えば、Ｘ線撮影装置は、天井懸架走行式のＸ線管保持装置１と、水平撮影台３および立位撮影台４の少なくともいずれか１つとを備えるようにしてもよい。また、Ｘ線撮影装置は、床上走行式のＸ線管保持装置２と、水平撮影台３および立位撮影台４の少なくともいずれか１つとを備えるようにしてもよい。【０１０５】
（３）上述した各実施例では、操作パネル制御部６９は、装置識別部７５で識別された装置の操作に必要で入力部６７により操作される操作情報を表示部６５に表示させるとともに、識別された装置のみを操作可能にするように制御を行っていた。しかしながら、識別された装置の動作と連動して他の装置が動作される場合は、識別された装置の操作に伴って、他の装置を連動させて操作させてもよい。例えば、操作パネル５が、Ｘ線管保持装置１を操作中の場合であって、Ｘ線管７を平面方向（ＸＹ方向）の位置を変化させたとき、Ｘ線管７から照射されるＸ線の照射野の中心位置が移動するので、ＦＰＤ３５の検出面の中心位置をＸ線の照射野の中心位置と一致するように、連動して移動させるように動作するように制御してもよい。【０１０６】
（４）上述した実施例１では、装置検出部７３Ａは、複数個のボタンスイッチ７７ａ〜７７ｄで構成されていた。しかしながら、この構成に限られず、例えば、装置検出部７３Ａは、光を遮蔽することで、オンまたはオフの状態になる複数個の光センサで構成されていてもよい。【０１０７】
（５）上述した実施例１では、装置検出部７３Ａは、複数個のボタンスイッチ７７ａ〜７７ｄのいずれかが押されて、例えば、スイッチが入ってオンの状態になったことによって、各装置１，２，３，４のうち、どの装置に取り付けたのかを検出していた。しかしながら、この構成に限らず、各装置１，２，３，４の操作パネル取付部６１に設けられる突起部６３ａ〜６３ｄを２つ以上設けて、例えば、スイッチが入ってオンの状態になった複数個のボタンスイッチ７７ａ〜７７ｄの組合せでどの装置であるかを検出するようにしてもよい。例えば、ボタンスイッチ７７ａ，７７ｃのスイッチが入ってオンの状態になった場合、Ｘ線管保持装置１を検出するようにしてもよい。【０１０８】
（６）上述した実施例２および３では、各装置１，２，３，４のいずれかの操作する装置を検出する装置検出部７３Ｂ，７３Ｄを備えていた。また、装置検出部７３Ｂ，７３Ｄとは別に、装置識別部７５で識別された装置に対して操作情報を無線通信または有線通信で送受信する無線通信部８１または有線通信部１１５を備えていた。しかしながら、この構成に限られず、例えば、装置検出部７３Ｂ，７３Ｄが、操作情報を無線通信または有線通信で送受信してもよい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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