(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーシング（１）と、
前記ケーシング内で往復動作によって摺動可能なピストン（４）であって、前記ケーシングの２つのチャンバ（８、９）を分離するピストン（４）と、
前記ピストンによって分離された前記チャンバに液体を供給し、その液体を排出する液圧スイッチ手段（Ｃ）であって、前記液圧スイッチ手段（Ｃ）が、前記ピストンの動作によって制御され、２つの安定した位置を取ることができる分配部材（１５）に作用する少なくとも１つのコネクティング・ロッド（１４）を備える液圧スイッチ手段（Ｃ）と、
前記ピストンのストロークの終点で、ストロークを逆転させるために弾性手段（Ｅ）の作用の下で前記スイッチ手段の位置を即時に変更させることが可能なプッシャ（１８）を備えるトリガ手段とを備える液圧機械、特に液圧モータであって、
前記弾性手段（Ｅ）が、その各端部で、前記コネクティング・ロッドおよび前記プッシャ（１８）に設けられたハウジング（２１、２２）にそれぞれ収容される関節部材（２０ａ、２０ｂ）に固定され、各関節部材（２０ａ、２０ｂ）が力の作用に対抗して、その開放したハウジング（２１、２２）から取り外され、それによって組付けおよび分解を単純化することができるように、各ハウジング（２１、２２）が、前記ハウジング内の前記弾性手段（Ｅ）によって働かされる前記力の方向と実質的に反対の方向に開放することを特徴とする液圧機械。
【請求項２】
前記弾性手段（Ｅ）にその各端部で固定された前記関節部材が、前記弾性手段（Ｅ）によって働かされる前記力の前記方向に横切る方向の円筒形のスピンドル（２０ａ、２０ｂ）によって構成されることを特徴とする、請求項１に記載の機械。
【請求項３】
前記弾性手段（Ｅ）が、湾曲した弧の形のスプリング・リーフ（２３）によって構成されることを特徴とする、請求項１に記載の機械。
【請求項４】
前記スプリング・リーフ（２３）がプラスチックで作製され、各端部に設けられた前記関節スピンドル（２０ａ、２０ｂ）がこのスプリング・リーフによって一体に成形されることを特徴とする、請求項３に記載の機械。
【請求項５】
大きな横断面の領域（５）およびより小さな横断面の領域（６）を有するピストンを備え、前記スイッチ手段（Ｃ）が、前記ピストンの前記小さな横断面（６）に座面が設けられた少なくとも第１のバルブ（１７）、および前記ピストンの前記大きな横断面（５）に座面が設けられた少なくとも第２のバルブ（１６）を備える前記分配部材（１５）を備える差動液圧機械であって、各バルブが、前記分配部材に連結されたステム（４５）を備え、前記バルブのうちの一方（１７）が、前記ピストンに対して前記コネクティング・ロッド（１４）と同じ側に配置され、前記分配部材（１５）と連結をもたらすように前記座面を通過するステムを備える反対側に、もう一方のバルブ（１６）が配置されることを特徴とする、前記請求項のいずれか一項に記載の差動液圧機械。
【請求項６】
前記コネクティング・ロッド（１４）とは反対側に配置された前記バルブ（１６）の前記ステムが、前記分配部材（１５）にスナップ締結されることによって連結され、このスナップ締結は、前記バルブの分解および前記分配部材（１５）の取り外しがそれによって容易にされるように、前記コネクティング・ロッド（１４）が配置される前記ピストン（４）の側からアクセス可能であることを特徴とする、請求項５に記載の液圧機械。
【請求項７】
前記コネクティング・ロッド（１４）が、前記ピストン（４）に対して固定された領域（２４）の前記弾性手段から離れたその端部で関節式に連結されていることを特徴とする、前記請求項のいずれか一項に記載の液圧機械。
【請求項８】
前記コネクティング・ロッド（１４）が、前記弾性手段から離れたその端部で、前記コネクティング・ロッドに対して横断方向に向けられ、前記ピストンに固定された壁に設けられたノッチ（２４）に収容された関節ピン（２８）に固定され、このノッチ（２４）が前記コネクティング・ロッドの前記弾性手段（Ｅ）によって働かされる力の方向と反対の方向に開放していることを特徴とする、請求項７に記載の液圧機械。
【請求項９】
クロスピース（２７）によって相互連結された２つの平行な構成要素のコネクティング・ロッド（２５、２６）が設けられ、各構成要素のコネクティング・ロッドが、前記弾性手段（Ｅ）に近いその端部で、前記弾性手段に固定された前記関節ピン（２０ａ）の一端を収容するように、他方の構成要素のコネクティング・ロッドに開放して面するハウジング（２１）を備えることを特徴とする、請求項７または８に記載の液圧機械。
【請求項１０】
各コネクティング・ロッド（２５、２６）が、２つの平行なブランチを備え、その間に前記ピストン（４）に関節式に連結するための前記ピン（２８）が設けられ、このピン（２８）が、前記コネクティング・ロッドの前記２つのブランチと共に一体に成形されていることを特徴とする、請求項９に記載の液圧機械。
【請求項１１】
前記プッシャ（１８）が、その上方部分で、前記弾性手段を囲む２つの壁（３５ａ、３５ｂ）を有するフレーム（３５）、および前記コネクティング・ロッド（１４）とは反対側で開放する少なくとも１つのノッチ（２２）に固定され、各ノッチ（２２）が、前記弾性手段（Ｅ）の前記関節ピン（２０ｂ）の前記端部のうちの一方を収容することを特徴とする、前記請求項のいずれか一項に記載の液圧機械。
【請求項１２】
前記弾性手段を囲む２つの壁（３５ａ、３５ｂ）が、前記プッシャとは反対側で延長され、上方部分でクロスピース（３６）によって共に接合され、このクロスピースが前記プッシャの上方の限界停止部を構成することを特徴とする、請求項１１に記載の液圧機械。
【請求項１３】
前記分配部材（１５）が、動作位置で垂直なフレーム（３９）の形を有し、その２つの垂直な側面に、前記ピストンに設けられた対応する案内溝と協働することが可能な外側に突出するリブ（４０）を備えることを特徴とする、請求項５に記載の液圧機械。
【請求項１４】
前記フレーム（３９）の下方の水平側面が、前記ピストンの前記小さな横断面（６ａ）に座面を有し、前記コネクティング・ロッド（１４）と同じ側に配置された、バルブ（１７）の容易に分解可能な連結ができるようにする、開放したハウジング（４１）を備えることを特徴とする、請求項１３に記載の液圧機械。
【請求項１５】
前記フレームの上方の水平側面が、各端部で垂直のピラー（ｐｉｌｌａｒ）を越えて延長され、前記コネクティング・ロッド（１４）とは反対側で前記ピストンの前記大きな区域にその座面を有するバルブ（１６）の前記ステム（４５）をスナップ締結（ｓｎａｐ  ｆａｓｔｅｎｉｎｇ）によって収容する開放したハウジング（４４）を備えることを特徴とする、請求項１４に記載の液圧機械。
【請求項１６】
前記ピストン（４）が、その大きな横断面の領域（５）およびその小さな横断面の領域（６ａ）に、互いに反対方向に延びるシール・リップ（４８、４９）を設けることを特徴とする、請求項５に記載の液圧機械。
【請求項１７】
前記シール・リップが、分解可能な円形のリング（５０、５１）に設けられ、前記ピストン（４）が一体に成形されることを特徴とする、請求項１６に記載の液圧機械。
【請求項１８】
前記リングの内表面の径方向の突起（５２、５３）および前記ピストンの外表面の対応する周縁部の溝（５４、５５）を備え、前記シールの各突起を前記ピストンの対応する周縁部の溝と同じレベルにすることができるように、溝（５６、５７）が前記ピストンの幾何学上の軸に平行になっているバヨネット型アセンブリによって、各シール・リング（５０、５１）が前記ピストンに締結されることを特徴とする、請求項１７に記載の液圧機械。
【請求項１９】
前記ピストンの前記大きな横断面に設けられた前記シール・リング（５０）が、その凹面が前記小さな横断面に向かって面するＶ字形の輪郭を有し、反対側に、その直径が前記ケーシングのカバーの方向に増加する切頭円錐形のシール・リップ（５９）を備えることを特徴とする、請求項１７または１８に記載の液圧機械。
【請求項２０】
前記ピストンの前記小さな横断面の前記円形のリング（５１）が、Ｖ字形断面を有し、その凹面が前記大きな横断面に向かって面することを特徴とする、請求項１７から１９のいずれか一項に記載の液圧機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液圧機械、特に液圧モータに関し、その機械は、
ケーシングと、
ケーシング内で往復動作によって摺動可能なピストンであって、ケーシングの２つのチャンバを分離するピストンと、
ピストンによって分離されたチャンバに液体を供給し、その液体を排出する液圧スイッチ手段であって、これらのスイッチ手段は、ピストンの動作によって制御され、２つの安定した位置を取ることができる分配部材に作用する少なくとも１つのコネクティング・ロッドを備える液圧スイッチ手段と、
ピストンのストロークの終点で、ストロークを逆転させるために弾性手段の作用の下でスイッチ手段の位置を即時に変更させることが可能なプッシャを備えるトリガ手段とを備える種類の機械である。
【背景技術】
【０００２】
この種類の液圧モータは、例えば、ＥＰ−Ｂ−０  ２５５  ７９１またはＵＳ−Ａ−５  ５０５  ２２４またはＥＰ−Ｂ−１  １５１  １９６から周知である。この液圧モータは、添加物を主要な液体に注入するデバイスを駆動するのに使用でき、前記液体は、モータを作動させる役割を果たす。
【０００３】
今日までに知られている、特にその弾性手段によってトリガ手段を形成するための、この種類の液圧モータに使用される部品の数は、比較的多い。これによって、比較的複雑な組付けおよび分解作業が生じ、したがって、例えば消耗部品の交換に関する製造または保守のいずれをも促進しない。さらに、トリガ手段が単純な機構によって形成されることが望ましい。
【０００４】
したがって、本発明の目的は特に、上記に定義された種類の液圧機械、詳細には、より単純、かつより迅速に組付けおよび分解することができる液圧モータを提供することである。少ない数の部品を用いてより容易に製造を行うことも望ましい。
【０００５】
さらに、提示された解決法は、計量される化学製品に対する機械の耐性を増加させるように、いかなる金属部品、特に金属のバネを不要にすることができる必要がある。計量される製品、特に化学製品が機械の出力チャンバ内にのみ注がれることが有利である。
【０００６】
ピストンの様々な横断面とケーシングの壁との間の密封がもたらされる条件を改善することも望ましい。
【０００７】
本発明によれば、上述の種類の往復動作を伴う液圧機械、特に液圧モータは、弾性手段が、その各端部で、コネクティング・ロッドおよび機械の別の動作部品に設けられたハウジングにそれぞれ収容される関節部材（ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ  ｍｅｍｂｅｒ）に固定され、弾性手段の各関節部材が前記力の作用に対抗して、開放したハウジングから取り外され、それによって組付けおよび分解を単純化することができるように、各ハウジングが、ハウジング内の弾性手段によって働かされる力の方向と実質的に反対の方向に開放することを特徴とする。
【０００８】
弾性手段にその各端部で固定された関節部材は、弾性手段によって働かされる力の方向を横切る方向の円筒形のスピンドルによって有利に構成され、関節軸（ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ  ａｘｉｓ）を形成する。
【０００９】
弾性手段は、湾曲した弧の形、特に実質的に半円の形のスプリング・リーフによって構成できる。このスプリング・リーフは、有利にはプラスチックから作製され、各端部に設けられた関節スピンドルは、このスプリング・リーフと共に一体に成形される。
【００１０】
大きな横断面の領域およびより小さな横断面の領域を有するピストンを備える差動液圧機械の場合には、スイッチ手段はピストンの小さな横断面に座面が設けられた少なくとも第１のバルブ、およびピストンのより大きな横断面に座面が設けられた少なくとも第２のバルブを備えるバルブ・ホルダを備えることができ、各バルブは、バルブ・ホルダに連結されたステムを備え、バルブのうちの一方はピストンに対してコネクティング・ロッドと同じ側に配置され、もう一方のバルブはバルブ・ホルダと連結をもたらす座面を通過するステムを備える反対側に配置され、コネクティング・ロッドの反対側に配置されたバルブのステムは、好ましくはバルブ・ホルダにスナップ締結によって連結され、このスナップ締結は、バルブの分解およびバルブ・ホルダの取り外しがそれによって容易にされるように、コネクティング・ロッドが配置されるピストンの側からアクセス可能である。
【００１１】
コネクティング・ロッドは、ピストンに対して固定された一点において、弾性手段から離れたその端部で関節式に連結されている（ａｒｔｉｃｕｌａｔｅｄ）。有利なことに、コネクティング・ロッドは弾性手段から離れたその端部で、コネクティング・ロッドに対して横断方向に向けられ、ピストンに固定され、かつピストンの軸に平行な壁に設けられたノッチに収容された関節ピンに固定され、このノッチはコネクティング・ロッドの弾性手段によって働かされる力の方向と反対の方向に開放している。コネクティング・ロッドのピンは、このノッチに単純に係合され、したがって特に単純かつ迅速な分解が可能になる。
【００１２】
好ましくは、クロスピースによって相互連結された２つの平行な構成要素のコネクティング・ロッドが設けられ、各構成要素のコネクティング・ロッドは、弾性手段に近いその端部で、弾性手段に固定された関節ピンの一端を収容するように、他方のコネクティング・ロッドに開放して面するハウジングを備える。
【００１３】
各コネクティング・ロッドは、２つの平行なブランチを備えることができ、その間にピストンに関節式に連結するためのピンが設けられ、このピンは、コネクティング・ロッドの２つのブランチと共に一体に成形されている。
【００１４】
プッシャは、その上方部分で、弾性手段およびコネクティング・ロッドの反対側で開放する少なくとも１つのノッチを囲む２つの壁を有するガントリに固定され、各ノッチは、弾性手段の関節ピンの端部のうちの一方を収容する。弾性手段に隣接する（ｆｌａｎｋ）２つの壁は、ロッドの反対側で延長され、上方部分でクロスピースによって互いに接合され、このクロスピースはプッシャの上方の限界停止部（ｌｉｍｉｔ  ｓｔｏｐ）を構成する。
【００１５】
ガントリの２つの壁は、弾性手段の関節ピンを収容するノッチを設けられた領域の両側に、プッシャをピストンに対して案内するための、ピストンに固定された壁と協働することが可能な外側の突起を備えることができる。
【００１６】
バルブ・ホルダは、動作位置で垂直なフレームの形を有することができ、その２つの垂直な側面に、ピストンに設けられた対応する案内溝と協働することが可能な外側に突出するリブを備える。フレームの下方の水平側面は、ピストンの小さな横断面に座面を有し、コネクティング・ロッドと同じ側に配置された、少なくとも１つの、好ましくは２つのバルブの容易に分解可能な連結ができるようにする、開放したハウジングを備える。フレームの上方の水平側面は、各端部で垂直のピラーを越えて延長され、コネクティング・ロッドの反対側でピストンの大きな横断面にその座面を有するバルブのステムを単純なスナップ締結によって収容する開放したハウジングを備える。
【００１７】
バルブ・ホルダは、その上方の水平側面に上方向に突出するヨークを備えることができ、そのヨークはその側方の脚によって、湾曲した弧の形のリーフにより形成された弾性手段に隣接する。このヨークは、ケーシングのカバーに突き当たるようになる場合、機械のバイパス動作をもたらすように意図される。
【００１８】
ピストンは、その大きな横断面およびその小さな横断面に反対方向に向けられた、互いに対面するシール・リップを設けられる。好ましくは、これらのシール・リップは分解可能な円形のリングに設けられ、ピストンは一体に成形される。
【００１９】
シールの内表面の径方向の突起およびピストンの外表面の対応する周縁部の溝を備え、シールの各突起をピストンの対応する周縁部の溝と同じレベルにすることができるように、溝がピストンの幾何学上の軸に平行になっているバヨネット型アセンブリによって、各シール・リングはピストンに有利に締結されている。
【００２０】
ピストンの大きな横断面に設けられたリングは、その凹面が小さな横断面に向かって面するＶ字形の輪郭を有利に有し、反対側に、その直径がケーシングのカバーの方向に増加する切頭円錐形のシール・リップを備える。
【００２１】
ピストンの小さな横断面の円形のリングはＶ字形断面を有し、その凹面は大きな横断面に向かって面する。
【００２２】
上記に明記した対策とは別に、本発明はいくつかのその他の対策を含み、それは添付の図面を参照して述べられるが、限定的なものではない例示の実施形態を参照して下記により明白に述べられる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
図面、特に図１および２を参照すると、往復動作を伴う差動液圧モータによって構成された液圧機械を見ることができる。以下の説明は、本質的に差動モータ、すなわちそのピストンが異なる横断面の２つの領域を有するモータに関するが、本発明は単純なピストンを備え、またはピストンの代わりにダイアフラムを備えるモータに等しく適用することができる。
【００２４】
モータＭは、分解可能な様式、特にねじ込みによって本体２に装着されるカバー３によって覆われる、円筒形の本体２から構成されるケーシング１を備える。
【００２５】
差動ピストン４は、往復動作によって摺動できるようにケーシング１に配置される。ピストン４はその上方部分に、冠（ｃｒｏｗｎ）の形の大きな横断面の領域５を備え、その周縁部は、密封された様式でケーシング１の内壁に突き当たる。ケーシング１と同軸で冠５よりも小さな直径の実質的に円筒形のシャンク６が、この冠に固定され、下方に延出する。シャンク６の下方部分は、ケーシング１と同軸の円筒形のハウジング７内で密封された様式で摺動する。シャンク６はピストンの小さな横断面の領域を構成する、底部６ａによってその下方の部分が閉鎖されている。
【００２６】
ピストン４は、ケーシング１の内側の容積を２つのチャンバに分離し、一方のチャンバ８は冠５の下に配置され、もう一方のチャンバ９は冠５の上に配置される。チャンバ８はケーシング１、ハウジング７の外面、シャンク６の外面の間に収容された環状のチャンバである。入口パイプ１０は、チャンバ８の下方部分に連絡する。ピストンの底部６ａの下に配置されたハウジング７の内側の容積は、第３のチャンバ１１または出口チャンバを構成し、その軸がケーシングの軸に垂直な出口パイプ１２がそこに連結される。
【００２７】
ケーシング１と同軸の円筒形スリーブ１３が、液体の添加物を出口チャンバ１１に注入するデバイスＪに連結できるようにするために下方向に延出する。この注入デバイスはモータによって作動され、そのピストン４はロッド４ｒによって添加物を圧送する手段に連結される。このタイプのモータに関するさらなる詳細に関しては、ＥＰ０２５５７９１、ＥＰ１  １５１  １９６、ＷＯ２００４／０５１０８５を参照することができる。
【００２８】
液圧スイッチ手段Ｃが、ピストンによって分離されるチャンバ８、９に液体を供給し、そこから排出するために設けられる。これらのスイッチ手段Ｃは、ピストン４の動作によって制御され、２つの安定した位置を取ることができる分配部材１５に作用するコネクティング・ロッド１４を備える。安定した位置のうちの１つでは、チャンバ８は圧力下の液体を受け、チャンバ９は出口１２に連結される。分配部材１５のもう一方の位置では、チャンバ９は圧力下の液体を受け、チャンバ１１から分離される。
【００２９】
図面に表された例では、分配部材１５が少なくとも１つの第１のバルブ１６を備え、その座部が冠５の下に配置され、バルブ１６はチャンバ８に配置されたヘッドを有する。バルブ１６は、図面に従って底部から上方に移動することによって閉じる。分配部材１５は、チャンバ９にヘッドが配置された少なくとも１つの別のバルブ１７を設けられている。各バルブ１７の座面は底部６ａに配置されている。バルブ１７は、その座面に対する下降動作によって閉鎖する。
【００３０】
モータはさらに、ピストンのストロークの終点で、限界停止部に突き当たることによって、ピストンのストロークを逆転させるために弾性手段Ｅの作用の下でスイッチ手段Ｃの位置を即時に変更させることが可能なプッシャ１８を備えるトリガ手段を備える。
【００３１】
コネクティング・ロッド１４は一端１４ａでピストン４に対して固定された点に関節式に連結されている。コネクティング・ロッドの他方の端部１４ｂは、バルブ・ホルダの垂直ウインドウ１９内で移動し、分配部材１５の２つの安定した位置のうちの１つで、このウインドウの２つの端部のうちの１つに接合することができる。
【００３２】
本発明によれば、また図２および６から理解できるように、弾性手段Ｅがその各端部で、コネクティング・ロッド２２に設けられたハウジング２１、および機械の別の移動部分、すなわち示された実施例のプッシャ１８に設けられたハウジング２２にそれぞれ収容された関節部材２０ａ、２０ｂに固定される。各ハウジング２１、２２は、問題になるハウジングの壁で弾性手段Ｅによって働かされる力の方向と実質的に反対の方向に開放する。関節部材２０ａ、２０ｂは、弾性手段Ｅの力と反対の力を働かせることによって単純な平行移動によってハウジングから分解される。関節部材２０ａ、２０ｂは、弾性手段Ｅによって起こされた力によってそのハウジングに保持される。
【００３３】
この弾性手段Ｅは、実質的に凸に湾曲した弧の形、特に実質的に半円の形のスプリング・リーフ２３によって有利に構成される。リーフ２３は、各端部で、湾曲した弧の平面に垂直な円筒形のスピンドルに固定され、このスピンドルは関節部材２０ａ、２０ｂを構成する。
【００３４】
好ましくは、スプリング・リーフ２３は、プラスチックから作製され、円筒形のスピンドル２０ａ、２０ｂと共に一体に成形される。スプリング・リーフ２３は、ピストンの底部６ａの反対側に向けられた凸面を有する。
【００３５】
コネクティング・ロッド１４は、スピンドル２０ａを収容するハウジング２１から離れたその端部１４ａで、ピストン４に対して固定されたノッチ２４（図６）内に関節式に連結されている。
【００３６】
コネクティング・ロッド１４（図２および６）は、別の端部１４ａよりも端部１４ｂに近いクロスピース２７によって相互連結された２つの平行な構成要素のコネクティング・ロッド２５、２６によって有利に形成される。端部１４ｂを形成するコネクティング・ロッド２５および２６の端部は、幾何学上の軸がコネクティング・ロッドの長手方向に垂直な円筒形を有する。これらの円筒形の各端部はハウジング２１を備え、そのハウジング２１は別の構成要素のコネクティング・ロッドに向かって面し、端部１４ａの反対側に開放している。各ハウジング２１は、リーフ２３の両側で横断方向に突出するスピンドル２０ａの一方の端部を収容する。好ましくは、スピンドル２０ａはハウジング２１にスナップ締結することができる。
【００３７】
それぞれの構成要素のコネクティング・ロッド２５、２６は、２つの平行なブランチを備え、その間の端部１４ａに、ピストンのノッチ２４に収容される関節ピン２８が設けられる。ピン２８は、構成要素のそれぞれのコネクティング・ロッド２５、２６に対して設けられる。各ピン２８は、構成要素のコネクティング・ロッドの２つのブランチと共に一体に成形される。２つの構成要素のコネクティング・ロッド２５、２６は、コネクティング・ロッド１４が単一のプラスチック部分によって構成されるようにクロスピース２７と共に一体に成形される。
【００３８】
ピストンに関節式に連結するためのノッチ２４は、ピン２８の自由な係合のために実質的に半円のハウジングを形成する。ノッチ２４は壁２９、３０に設けられ、その壁２９、３０は互いに平行であり、かつこれらの壁から等距離のピストンの幾何学上の軸に平行である。壁２９、３０の間の間隔は、２つの構成要素のコネクティング・ロッドの関節ピン２８の間の間隔に等しく、壁２９、３０の厚さは、同一のものである構成要素のコネクティング・ロッドの２つの平行なブランチの内面の間の距離より小さい。各壁２９、３０には、同一のものである構成要素のコネクティング・ロッドの２つの平行なブランチが隣接する。
【００３９】
各ノッチ２４は、コネクティング・ロッド１４の弾性のリーフ２３によって働かされる力と反対の方向に開放し、その力は、ノッチ２４の底部に対して軸受け式に接触した状態で各ピン２８を押し、維持する。ピン２８は、好ましくはスナップ締結なしでノッチ２４に単純に係合される。コネクティング・ロッド１４の２つのピン２８をそれぞれノッチ２４に入れて、コネクティング・ロッド１４を組付けおよび分解する動作は、特に単純で迅速である。
【００４０】
プッシャ１８は、図６から理解できるように、ピストンの窪み３２（図２）に摺動可能に案内される、例えば十字型の断面を有するロッド３１を備える。ロッド３１は、実質的にその長手に沿った途中に、窪み３２での密封された摺動を確実にするＯリング・シール３４を収容する溝３３を備える。ロッド１８の上端は、ロッド１８の上端に固定された横断方向のベースを備えるフレーム３５に固定される。フレーム３５は、弾性のリーフ２３に隣接し、クロスピース３６によって最上部に連結されるロッド１８の幾何学上の軸に平行な２つの長手方向の壁３５ａ、３５ｂも備える。各壁３５ａ、３５ｂは、ロッド１８に固定されたベースに実質的に半円形のノッチ２２を備え、そのノッチ２２はコネクティング・ロッド１４の反対側に開放する。各ノッチ２２は、好ましくはスナップ締結で関節スピンドル２０ｂの端部の一方を収容する。フレーム３５は、一種のガントリを形成し、上方部分のクロスピース３６はプッシャの上方の限界停止部を構成する。
【００４１】
リーフ２３の端部は、好ましくは縮小された幅を有し、それによってハウジング２１または２２の内側の端部壁の互いに反対向きの面の間の許容可能な最小空間が決定される。
【００４２】
プッシャ１８も、そのフレーム３５と共に、プラスチックから一体に成形される。ハウジング２２にスピンドル２０ｂを組み付ける動作、またはそれをハウジング２２から分解する動作は、リーフ２３の弾性変形によって特に単純かつ迅速なものである。
【００４３】
ガントリ３５の２つの長手方向の壁３５ａ、３５ｂは、ノッチ２２を設けられた領域の両側に、例えば切頭角錐の形で、ロッド３１の幾何学上の軸に平行、かつスピンドル２０ｂに垂直な平坦な頂点によって範囲を限られた突起３７を外方向に備える。突起３７は、ピストンに固定され、ガントリ３５を案内する役割を果たす直角の二面角（ｒｉｇｈｔ  ｄｉｈｅｄｒａｌ）の形の壁３８（図５および６）と協働することが可能である。壁３８は、ノッチ２４の反対側でピストンの軸に平行な縁に沿って壁３０と接合する。
【００４４】
バルブ１６、１７は、モータの動作位置に垂直に、実質的にフレーム３９の形を有するバルブ・ホルダ１５（図６）に装着され、その２つの垂直の側面には、ピストン４に設けられた案内溝（図示されない）と協働することが可能な外側に突出するリブ４０が備えられる。フレーム３９の下方の水平側面は、フレーム３９の平面に垂直な平行移動によって、バルブ１７の円筒形のステムのスナップ締結によって連結できるようにする２つの開放したハウジング４１を備える。各ハウジング４１の下方の縁部は、ピストンの軸に平行な方向にある程度の隙間を有して、バルブのステムに固定された２つのカラーまたはディスク４２ａ、４２ｂ（図４）の間に収容される。実際のバルブはシールを収容するために、その周縁部に溝４３（図４）を備えるディスクによって構成される。
【００４５】
バルブ１７のそれぞれの座面が、ピストン４の小さな横断面の底部６ａに設けられる。バルブ１７は、ピストン４に対してコネクティング・ロッド１４と同じ側に配置される。
【００４６】
フレーム３９（図６）の上方の水平側面は、フレームの垂直のピラーを越えて延出し、両端にスナップ締結によってバルブ１６に固定された円筒形のステム４５（図４）を収容するために、半円形よりも大きな横断面を有する側方に開放したハウジング４４を備える。ステム４５は、２つの径方向に突出するカラーを備え、その間にハウジング４４の壁を収容する。２つのバルブ１６が設けられ、ピストンの軸を通過する平面に対して対称に、かつコネクティング・ロッド１４の旋回軸に垂直に、ピストンの大きな横断面５の２つの座面４５がそれに対応する。
【００４７】
バルブ１６は、コネクティング・ロッド１４と大きな横断面５の同じ側で、ハウジング４４に取り付けられた座面の開口を通って係合された、上方向に向けられたそのステム４５と共に向きを決められる。カバー３が分解されると、ステム４５をハウジング４４に係合し、またはそれらをハウジング４４から係脱するためにバルブ１６のステム４５にアクセスすることが可能である。
【００４８】
バルブ・ホルダ１５、３９は、その上方の水平側面に上方向に突出するヨーク４６を有利に備えることができ、そのヨーク４６はその側方の脚によって、弾性のリーフ２３（図５）に隣接する。このヨーク４６は、例えば、モータの部分の故障に続いて、それがケーシングのカバー３に突き当たるようになると、機械のバイパス動作を提供することが意図され、バルブが開いたままになる。
【００４９】
バルブ・ホルダ１５、３９は、成形プラスチックから作製できる単一の片を形成する。
【００５０】
ピストンの大きな横断面５に固定された、例えば３つの、３点の星型断面を有するポスト４７が、ピストンの軸に平行に上側に突出し、ピストンの周縁部の付近に互いに１２０°で配分される。ポスト４７は、部分的な破断または過剰な流れが起きた場合、ケーシングのカバー３に対する機械的に安全な停止部を構成し、これらのポスト４７の高さがそれに従って設計される。
【００５１】
ピストン４は、その大きな横断面およびその小さな横断面において、互いに対面するシール・リップ４８、４９（図６および７）を設けられる。
【００５２】
シール・リップ４８、４９は、分解可能な円形のシール・リング５０、５１に設けられ、それが図７で明白に理解できる。したがって、ピストン４は、有利にプラスチックから一体に成形できる。
【００５３】
各シール・リング５０、５１は、それぞれのリング５０、５１の内表面に径方向の突起５２、５３を備えるバヨネット型アセンブリによってピストン４に有利に取り付けられる。突起５２、５３は、ピストンの大きな横断面および小さな横断面の外表面に設けられた対応する周縁部の溝５４、５５と協働することが可能である。ピストンの軸に平行な平行移動によって径方向の突起５２、５３が周縁部の溝５４、５５への入口の反対側にすることができるように、ピストンの軸に平行な母線を有するレリーフ５６、５７が、大きな横断面および小さな横断面の外周縁に設けられる。次いで、ピストンのこの軸を中心にした回転動作によって、リブ５２、５３は、対応するシール・リング５０、５１を固定することによって溝５４、５５に係合される。リング５０、５１は、逆転動作によって迅速に分解される。
【００５４】
図９から理解できるように、ピストンの大きな横断面に設けられたシール・リング５０は、Ｖ字形の輪郭を有し、その凹面は小さな横断面に向かって、すなわち図面に示される表示に従って下方に面する。このＶ字形の輪郭は、外側でリップ４８によって範囲を限られ、それによってケーシングの壁に密封をもたらし、内側でわずかに切頭円錐形のリップ５８によって密封をもたらし、それによってピストンに密封をもたらす。
【００５５】
リング５０は、リップ４８、５８の反対側に、反対の方向に面する別の切頭円錐形のシール・リップ５９を備え、その直径はケーシングのカバーの方向に増加する。このリップ５９は、ピストンとケーシングの間のシール領域に関して、リップ４８のレベルでの研磨粒子のいかなる落下に対しても保護をもたらす。
【００５６】
ピストンの小さな横断面の円形のリング５１はＶ字形断面を有し、その凹面は大きな横断面に向かって、すなわち図７に従って上方向に面する。Ｖ字の外側のブランチは、ピストンとケーシングの間にシール・リップ４９を形成する。
【００５７】
ピストン４の外壁は、図６から理解できるように、バルブ１６の座面の下に延び、その往復の垂直動作ができるようにする、４ａなどの２つのへこんだ領域を備える。
【００５８】
モータＭは、以下の方式で組み付けることができる。
【００５９】
図７に示されるシール・リング５０、５１は、バルブを装着する前にバヨネット締結を使用してピストン４の上に嵌着できる。
【００６０】
１つのサブアセンブリ（図６）がプッシャ１８のノッチ２２に弾性のリーフ２３のスピンドル２０６を係合することによって形成でき、スピンドル２０ａがコネクティング・ロッド１４のハウジング２１に係合される。次いでこのサブアセンブリは、プッシャ１８のロッド３１を案内窪み３２に係合し、コネクティング・ロッド１４のピン２８をノッチ２４に係合することによってピストン４に装着できる。
【００６１】
スピンドル２０ａをコネクティング・ロッドのハウジング２１に、およびスピンドル２０ｂをノッチ２２にスナップ締結することによってリーフ２３を定位置に保つことによって、組付け中にサブアセンブリ（コネクティング・ロッド１４−弾性のリーフ２３−プッシャ１８）の取り扱いが容易になる。
【００６２】
別のサブアセンブリが、バルブ・ホルダ１５、３９から準備され、その下方部分にバルブ１７がスナップ締結される。次いでバルブ・ホルダ１５、３９は、リブ４０を対応するピストンの案内溝に導入することによって、垂直の下降動作を用いてピストン４に係合される。
【００６３】
次いでその上方に向けられたステムを有するバルブ１６は、冠５の下に表される。次いで、各バルブ１６のステム４５は、バルブ・ホルダ１５、３９のハウジング４４にこのステムの上端をスナップ締結する目的で、対応する座面の開口を通過される。
【００６４】
ピストン、プッシャ、コネクティング・ロッド、およびバルブ・ホルダから構成されるアセンブリが完成する。次に必要なのは、本体２にピストンを係合し、次いでカバー３をねじ込みによって本体２の上に装着することだけである。
【００６５】
欠損部品を分解または交換する作業は、上記に行った説明から推定することができ、非常に単純かつ迅速なものである。
【００６６】
モータの動作がＥＰ１  １５１  １９６に記載されるものと同様であり、ピストン４がその上り行程にある図１を参照して手短にのみ想起される。一般的に水の圧力下の液体が、入口１０を通ってくる。バルブ１６は閉じられ、その一方でバルブ１７は開き、液体をチャンバ９からチャンバ１１および出口１２に送ることができるようにする。
【００６７】
上り行程の終点で、プッシャ１８は、カバー１３に連結された限界停止部に突き当たるようになり、それによってスプリング・リーフ２３の効果の下で、コネクティング・ロッド１４が、バルブ・ホルダ１５の動作によってピストンの底部６ａに向かって、別の下方の安定した位置に向かって傾けられる。バルブ１７が閉じ、一方でバルブ１６が開く。圧力下の液体が閉鎖されたチャンバ９に移動し、ピストンの動きが逆転される。
【００６８】
下り行程の終点で、プッシャ１８はその下端によってケーシングに固定された限界停止部Ｇに当接し、それによって持ち上げられた位置に向かう、コネクティング・ロッド１４の新たな傾き動作およびバルブ・ホルダ１５の動作が生じ、その結果バルブ１６が閉じ、バルブ１７が開く。ピストン５の動作がもう一度逆転され、ピストンがその上り行程を再び開始する。
【００６９】
図１１は、プッシャ１８の変形形態を示し、そのロッド３１ａが分解可能な様式で共に嵌め合わされた２つの部品３１ｂ、３１ｃに生産される。上方部分３１ｂが円筒形のシャンク３１ｄによって下方に延長され、シャンク３１ｄの外径は３１ｂの上方部分の直径よりも小さい。下方部分３１ｃは、シャンク３１ｄを収容するために円筒の環形状を有する。２つの部品の間に、特に部品の下端部に設けられたバヨネット・システム３１ｅ、３１ｆを使用してロック機構が設けられる。リング５１と同様であるがより小さな直径のものである二重リップを有するＶ字形断面のプラスチック・リング３４ａによって、プッシャ・シールが有利に構成される。Ｖの凹面は好ましくは上方に向けられている。リング３４ａが図７から９に関連して述べられたものと同様の四分の一回転のバヨネット締結システムによって下方部分３１ｃに組み付けられる。この組付けにより、磨耗した場合にリング３４ｃが容易に交換できるようになり、モータおよび計量デバイスを通過する液体に対して良好な化学的な不活性を有するリング３４ａに関するプラスチックの選択が可能になる。
【００７０】
図１２は分解可能なシール・リング５０、５１の変形形態を示す。この変形形態によれば、ピストン４へのリング５０、５１のスナップ締結の係合がバヨネット・アセンブリの回転の終点でもたらされる。この目的で、リング５０は、リブ５２の一端に設けられた内側の径方向の突起５２ａを備える。アセンブリの回転の終点で突起５２ａがウインドウ５２ｂに入るように、対応するウインドウ５２ｂが、ピストンの側壁に設けられる。したがって、リング５０が回転的に固定され、それによって作動中にリング５０の望ましくない分解を防止する。リング５０を分解するには、工具を使用して突起５２ａを内側からウインドウ５２ｂを通して外側に押し、そうして突起５２ａをウインドウから係脱させる。
【００７１】
同様の構成が下方のリング５１に設けられ、そのリング５１はピストン４のウインドウ（図面には示されない）に係合するために、リブ５３の一方の端部に内側の径方向の突起５３ａを備える。
【００７２】
本発明による液圧モータ、より一般的には液圧機械は、全体的にリーフ２３によって形成された弾性手段Ｅを含むプラスチックから作製でき、いかなる金属部分もない場合に化学製品にかなりの耐性を示す。
【００７３】
機械を構成する部品の数はかなり削減される。組付けおよび保守が単純化されより明快になる。
【００７４】
ピストンの大きな横断面のシール・リング５０は、保護リップ５９を組み込む。分解可能なシール・リング５０、５１は、スリーブ１３を介して入る添加物製品が出口チャンバ１１に注入できるように、反対側の向きの密封が維持できるようにする。
【００７５】
コネクティング・ロッド１４の傾き動作およびバルブ・ホルダ１５、３９の位置の変更を制御する機構は、特に３点型の単純なものである。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明による液圧モータの垂直断面の単純化した概略図である。
【図２】本発明による液圧モータの垂直断面での斜視図である。
【図３】図４の線ＩＩＩ−ＩＩＩの液圧モータの部分垂直断面図である。
【図４】図３の線ＩＶ−ＩＶの部分垂直断面図である。
【図５】バルブ、バルブ・ホルダ、弾性手段、およびプッシャが定位置にある差動ピストンの斜視図である。
【図６】図５のピストンおよび様々な分解された部品の分解斜視図である。
【図７】ピストン自体および分解されたシールの分解斜視図である。
【図８】ピストンの大きな横断面用のシールの底面図である。
【図９】図８の線ＩＸ−ＩＸの断面図である。
【図１０】ピストンの小さな横断面用のシールの垂直断面図である。
【図１１】組付け過程の２部分のプッシャの変形形態の斜視図である。
【図１２】ピストンおよびシールの変形形態の図７と同様の分解斜視図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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