(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
添付書類(10)を成形枠(44)の入口部(46)に配置し、
該成形枠(44)の入口部(46)に配置した添付書類(10)の所定範囲を、その厚み方向から挟持手段(60)で挟持して、前記入口部(46)から成形枠(44)内への通口(58)を通過させることで、挟持手段(60)より左右に延出する添付書類(10)の延出基部に折り癖を付与して、添付書類(10)を曲げ状態で成形枠(44)内に保持し、
該成形枠(44)内に保持した添付書類(10)の折り癖より内側を物品(14)で押して成形枠(44)外への通口(59)を通過させることで、物品(14)の側部に沿って両側部が折れ曲がった添付書類(10)をカートン(12)に詰め込む
ことを特徴とする箱詰機における添付書類の供給方法。
【請求項２】
前記成形枠(44)における複数の間欠停止位置(P1,P2,P3)において、前記成形枠(44)への添付書類(10)の配置、前記入口部(46)から成形枠(44)内への通口(58)の通過および前記カートン(12)への添付書類(10)の詰め込みの夫々の処理を分散して行うようにしたことを特徴とする請求項１記載の箱詰機における添付書類の供給方法。
【請求項３】
入口部(46)において添付書類(10)を支持する成形枠(44)と、
該成形枠(44)の入口部(46)で支持された添付書類(10)を、その厚み方向から挟持する一対の挟持部材(62,64)を有し、両挟持部材(62,64)で挟持した添付書類(10)を、成形枠(44)内への通口(58)を通過させて両挟持部材(62,64)より左右に延出する延出基部に折り癖を付与すると共に成形枠(44)内の保持部(52)に受け渡すように、両挟持部材(62,64)を進退移動する挟持手段(60)と、
前記成形枠(44)に設けられた前記通口(58,59)を通過するよう移動可能に構成され、前記保持部(52)に曲げ状態で保持された添付書類(10)における折り癖の内側に物品(14)を押し付けて成形枠(44)外への通口(59)を通過させることにより、物品(14)の側部に沿って両側部を折り曲げた添付書類(10)をカートン(12)に詰め込む装填手段(80)とを備えた
ことを特徴とする箱詰機における添付書類の供給装置。
【請求項４】
前記成形枠(44)には、前記保持部(52)で前記添付書類(10)を逆台形となる曲げ状態で保持し得るように添付書類(10)の両折曲端部を係止する係止部(56)を設けたことを特徴とする請求項３記載の箱詰機における添付書類の供給装置。
【請求項５】
前記成形枠(44)には、該成形枠(44)外への通口(59)を通過する際に前記添付書類(10)の両側部を物品(14)の側部に沿うよう折り曲げ案内する斜壁(54)を設けたことを特徴とする請求項３または４記載の箱詰機における添付書類の供給装置。
【請求項６】
折り重ねた添付書類(10)を横並びの集積状態で載置する集積部(20)と、この集積部(20)から添付書類(10)を個々に取り出して前記成形枠(44)に配置する供給手段(30)とを備えたことを特徴とする請求項３〜５の何れか一項に記載の箱詰機における添付書類の供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、箱詰機において物品の説明書などの添付書類をカートンの開口より物品と共に詰め込む添付書類の供給方法およびその装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
物品を箱詰めする際に、物品と共に使用方法などを記した説明書などの添付書類を同封することがある。添付書類を物品と共にカートンに詰め込む供給装置としては、カートンの開口の手前位置に添付書類を配置し、添付書類を物品で押送することで、添付書類を折り曲げつつ物品と共にカートンに収容する各種装置が提案されている。このような添付書類の供給装置は、厚手の紙素材などからなるシート材を折り重ねたコシの強い添付書類において、物品に負荷がかかって変形したり、カートン自体が変形したり、あるいはカートンに収容した添付書類の反発力によって物品がカートンの開口側へ押し返されてカートンへの収容がなされない等、の種々の問題が生じることがある。
【０００３】
そこで、特許文献１または２に開示の装置のように、カートンへの供給前に添付書類に折り癖を付けた後に、添付書類を物品と共にカートンに詰め込むようにした装置が提案されている。特許文献１の装置は、スライド機構に開口したスライド口とスライド機構の固定板に開口した挿入口とを整合させた状態で添付書類を挿入し、スライド口と挿入口との位置をずらすことでスライド口後端部で添付書類に折り癖を付けて、添付書類をＵ字状に近い形状としている。そして、ガイドをカートンの開口から挿入する位置まで移動して、折り癖の付いた添付書類を物品と共に押し込んでいる。
【０００４】
特許文献２の装置は、供給位置で物品の前方に設けた第１ガイドと第２ガイドとで添付書類を挟んで折り癖を付与するもので、プッシャで押されて移動する物品の前端部が両ガイドで挟んでいる添付書類に当接するタイミングに合わせて、第１ガイドから離れるように第２ガイドを前進しつつ物品の前端部で添付書類を押し進め、添付書類が所定位置まで移動した第２ガイドの内側を物品に押されてカートンに押し込まれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２６７３２７号公報
【特許文献２】特開２００９−２４９００８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の装置は、折り重ね厚が厚手の添付書類の場合には、添付書類が押し込み機構により物品と共にカートンに押し込まれて挿入口とスライド口との間の隙間部を通過する際に、折り畳まれた添付書類は厚みが脹らみ、その隙間部において添付書類に過大な負荷が生じて案内される。このため、添付書類が隙間部で引っ掛かってしまい、添付書類の表面に、こすり傷や破れなどが生じたり、添付書類が目的の折曲位置とならなかったり、あるいは折曲先端部が先細り状となってカートン内に押し込まれた物品が押し戻されてしまうといった問題が指摘される。また、特許文献２の装置は、特許文献１と同様に、添付書類が物品と共に前進する際には、添付書類の内外両方の面が各ガイドにこすって案内される。このため、厚手の添付書類では、カートン内に押し込まれるまでに折り返し反発力によって各ガイドとの接触面にこすり傷や破れなどが生じたり、折り癖を付けた位置がカートン内に押し込まれるまでに位置ずれして規定の詰め込み状態になり得ないといった問題が指摘される。しかも、特許文献１および特許文献２の構成では、折り癖の付与状態が甘く物品を押し付ける面が円弧状になり易いといった問題も指摘される。
【０００７】
すなわち本発明は、従来の技術に係る箱詰機における添付書類の供給方法およびその装置に内在する前記問題に鑑み、これらを好適に解決するべく提案されたものであって、厚手の添付書類であっても、物品並びに添付書類に傷を付けることなく、物品と共に確実にカートンに詰め込むことができる箱詰機における添付書類の供給方法およびその装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を克服し、所期の目的を達成するため、本願の請求項１に係る発明の箱詰機における添付書類の供給方法は、
添付書類を成形枠の入口部に配置し、
該成形枠の入口部に配置した添付書類の所定範囲を、その厚み方向から挟持手段で挟持して、前記入口部から成形枠内への通口を通過させることで、挟持手段より左右に延出する添付書類の延出基部に折り癖を付与して、添付書類を曲げ状態で成形枠内に保持し、
該成形枠内に保持した添付書類の折り癖より内側を物品で押して成形枠外への通口を通過させることで、物品の側部に沿って両側部が折れ曲がった添付書類をカートンに詰め込むことを特徴とする。
請求項１に係る発明によれば、物品と共に確実にカートンに添付書類を詰め込むことができる。特に、折り癖を付ける際に添付書類を厚み方向から挟むようにしたので、添付書類が折り癖付与時に位置ずれすることなく、正確かつ確実な折り癖を付けることができる。
【０００９】
請求項２に係る発明では、前記成形枠における複数の間欠停止位置において、前記成形枠への添付書類の配置、前記入口部から成形枠内への通口の通過および前記カートンへの添付書類の詰め込みの夫々の処理を分散して行うようにしたことを特徴とする。
請求項２に係る発明によれば、夫々の処理を異なる間欠停止位置で同時期に実施することができるので、サイクルタイムを短縮することができる。
【００１０】
前記課題を克服し、所期の目的を達成するため、本願の請求項３に係る発明の箱詰機における添付書類の供給装置は、
入口部において添付書類を支持する成形枠と、
該成形枠の入口部で支持された添付書類を、その厚み方向から挟持する一対の挟持部材を有し、両挟持部材で挟持した添付書類を、成形枠内への通口を通過させて両挟持部材より左右に延出する延出基部に折り癖を付与すると共に成形枠内の保持部に受け渡すように、両挟持部材を進退移動する挟持手段と、
前記成形枠に設けられた前記通口を通過するよう移動可能に構成され、前記保持部に曲げ状態で保持された添付書類における折り癖の内側に物品を押し付けて成形枠外への通口を通過させることにより、物品の側部に沿って両側部を折り曲げた添付書類をカートンに詰め込む装填手段とを備えたことを特徴とする。
請求項３に係る発明によれば、物品と共に確実にカートンに添付書類を詰め込むことができる。特に、折り癖を付ける際に添付書類を厚み方向から挟むようにしたので、添付書類が折り癖付与時に位置ずれすることなく、正確かつ確実な折り癖を付けることができる。
【００１１】
請求項４に係る発明では、前記成形枠には、前記保持部で前記添付書類を逆台形となる曲げ状態で保持し得るように添付書類の両折曲端部を係止する係止部を設けたことを特徴とする。
請求項４に係る発明によれば、成形枠に係止部を設けるだけの簡単な構成により、添付書類の曲げ状態を適切に維持できる。
【００１２】
請求項５に係る発明では、前記成形枠には、該成形枠外への通口を通過する際に前記添付書類の両側部を物品の側部に沿うよう折り曲げ案内する斜壁を設けたことを特徴とする。
請求項５に係る発明によれば、添付書類を成形枠外へ移送する際に両側部が物品の側部に沿って無理なく折り曲げられる。
【００１３】
請求項６に係る発明では、折り重ねた添付書類を横並びの集積状態で載置する集積部と、この集積部から添付書類を個々に取り出して前記成形枠に配置する供給手段とを備えたことを特徴とする。
請求項６に係る発明によれば、折り畳まれた添付書類を集積部から１個ずつ切り離して成形枠まで配置することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本願発明によれば、厚手の添付書類であっても、物品並びに添付書類に傷を付けることなく、物品と共に確実にカートンに詰め込むことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の好適な実施例に係る供給装置の概略平面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線で破断した概略側面図である。
【図３】図１のＢ矢視による概略側面図である。
【図４】実施例の供給装置の動作を、成形枠の破断状態で示す説明図であって、(ａ)は成形枠に添付書類を配置した状態を示し、(ｂ)は添付書類を上部通口を通過させる状態を示し、(ｃ)は添付書類を保持部に受け渡す状態を示す。
【図５】実施例の供給装置の動作を、成形枠の破断状態で示す説明図であって、(ａ)は物品を添付書類に押し付ける前の状態を示し、(ｂ)は添付書類を物品と共にカートンに詰め込む状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
次に、本発明に係る箱詰機における添付書類の供給方法およびその装置につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照して以下に説明する。
【実施例】
【００１７】
実施例の箱詰機における添付書類の供給装置は、複数の添付書類１０が集積された集積部２０から添付書類１０を供給する供給手段３０と、この供給手段３０で供給された添付書類１０に折り癖を付ける成形手段４０と、図示しない製函部において箱形に成形されて天面が開放されたカートン１２が装填位置Ｐ３まで搬送して配置されるカートン搬送コンベヤ７０と、物品１４を搬送する物品搬入コンベヤ９０から物品１４を受け取って添付書類１０と共にカートン１２に詰め込む装填手段８０とを備えている。なお、実施例では、箱形に成形されて天面が開口したカートン１２に、円柱状の物品１４と共に添付書類１０を詰め込む場合を例示して説明するものであって、添付書類１０は、カートン１２の内底面と物品１４の底面との間に、その左右の長手方向中央部が挟まれて、該長手方向両側部が物品１４の側部に沿って上方へ折り曲げられてカートン１２に押し込まれるようになっている。
【００１８】
図１または図３に示すように、前記集積部２０は、ベルトコンベヤに比較的厚手の紙製シートを折り畳んで所定厚となった添付書類１０を折り重ね方向が搬送方向前後に指向し、長手方向を左右に向けた姿勢で整列した集積状態で載置される。添付書類１０は、供給手段３０による取り出しに伴い集積部２０の取出口２２側に順次搬送される。供給手段３０は、集積部２０の取出口２２から添付書類１０を吸着して取り出す吸着部材３２と、この吸着部材３２で取り出した添付書類１０を後述する成形枠４４に移送する移送部材３４とから構成される。吸着部材３２は、集積部２０の取出口２２に対して接離可能に設けられ、添付書類１０の長手方向一端部を吸着して取出口２２から離間することで、その長手方向他端部が取出口２２に配設した規制片２４から吸着部位まで後側に重なっている添付書類１０から引き離されるようになっている。移送部材３４は、回動アーム３５が垂直に立った受取姿勢と水平に寝た受渡姿勢との９０°の角度範囲で回動可能に支持されている。回動アーム３５の先端に該回動アーム３５に対して接近・離間可能にクランパ３６,３６が配設され、該クランパ３６,３６で添付書類１０を保持して移送するようになっている。クランパ３６,３６は、回動アーム３５の受取姿勢において吸着部材３２で引き離された添付書類１０の一端部側を挟持可能な位置まで移動して添付書類１０を保持し、回動アーム３５の前記受渡姿勢において成形枠４４に添付書類１０を載置したクランパ３６,３６を成形枠４４の外方に退避して添付書類１０を受け渡すようになっている。ここで、移送部材３４は、集積部２０から立てた姿勢で１枚ずつ取り出した添付書類１０を、受取姿勢から受渡姿勢に回動することで、寝た姿勢で成形枠４４に受け渡すようになっている。
【００１９】
図１に示すように、前記成形手段４０は、モータ等の駆動手段によって水平回転可能に支持された支持台４２に、９０°間隔で配置した４基の成形枠４４を備えている。成形手段４０は、支持台４２が９０°毎で間欠的に回転されることで４基の成形枠４４が９０°毎に水平回転されて、添付書類１０を受け取る供給位置Ｐ１、添付書類１０が成形される成形位置Ｐ２、添付書類１０と共に物品１４をカートン１２に詰め込む装填位置Ｐ３、次の成形サイクルに備える待機位置Ｐ４に、成形枠４４が順次間欠停止されるようになっている。ここで、成形枠４４は、供給位置Ｐ１で集積部２０に最も近づき、供給位置Ｐ１から反時計回りに９０°回転した成形位置Ｐ２で挟持手段６０に臨み、成形位置Ｐ２から反時計回りに９０°回転した装填位置Ｐ３でカートン搬送コンベヤ７０の上方に位置し、装填位置Ｐ３から反時計回りに９０°回転した待機位置Ｐ４を経て、待機位置Ｐ４から反時計回りに９０°回転することで供給位置Ｐ１に戻る。なお、添付書類１０および物品１４の供給側が成形枠４４の上方に設定されて、成形枠４４に供給された添付書類１０および物品１４の送出側が下方に設定されている。
【００２０】
図４に示すように、成形枠４４は、供給手段３０によって供給された添付書類１０を載置して支持する入口部４６と、この入口部４６の下側に設けられて、挟持手段６０で移送された添付書類１０を逆台形状となる凹形に折り曲げた状態で保持する保持部５２と、該成形枠４４の長手方向中央部を上下に貫通する上部通口５８および下部通口５９とからなる通口を備えている。上部通口５８は、入口部４６を上下に貫通するよう形成され、下部通口５９は、保持部５２を上下に貫通するよう形成されている。
【００２１】
前記入口部４６は、その外周縁に上方に突出形成された周壁５０を備えている。添付書類１０は、上部通口５８を跨いで入口部４６に載置されて該入口部４６において支持されるようになっている。入口部４６は、上部通口５８の開口縁に向かうにつれて下方傾斜するテーパ状に形成された案内面４６ａを備えている。また、図１に示すように、前記入口部４６における長手方向一側部には、成形枠４４の外側方に開放した凹設部４８が設けられている。該凹設部４８は、クランパ３６,３６で保持した添付書類１０を入口部４６に載置する際のクランパ３６,３６の開放空間とされる。
【００２２】
図２に示すように、前記挟持手段６０は、成形位置Ｐ２に到来した成形枠４４の上下位置に臨む一対の挟持部材６２,６４を備え、各挟持部材６２,６４は、空気圧シリンダ６３,６５によって成形位置Ｐ２の成形枠４４に対して夫々進退移動するようになっている。挟持手段６０は、入口部４６から成形枠４４内への上部通口５８を通過して成形枠４４の上方から保持部５２に挿入される第１挟持部材６２と、成形枠４４外への下部通口５９を通過して成形枠４４の下方から保持部５２に挿入される第２挟持部材６４とによって、入口部４６に配置された添付書類１０を厚み方向から挟持して上部通口５８を介して保持部５２に移送するよう構成されている。両挟持部材６２,６４は、厚み方向から挟持した添付書類１０の厚み方向一方である下方に移動して、添付書類１０を入口部４６から上部通口５８を通過させる。各挟持部材６２,６４は、添付書類１０への当接部が物品１４の底面の左右長より長い左右長に設定されて、添付書類１０の長手方向中央部を挟持するよう構成されている。両挟持部材６２,６４より左右に延出する添付書類１０の長手方向両側部は、添付書類１０を挟持した挟持手段６０が成形枠４４内へ進入するときに第１挟持部材６２の側部と上部通口５８とによる隙間を案内されて、挟持手段６０より延出する添付書類１０の側部における延出基部に第１挟持部材６２の側縁を基点として添付書類１０の短手方向に沿う折り癖付けがなされる。
【００２３】
前記第１挟持部材６２は、添付書類１０への当接部の左右長が上部通口５８の左右寸法より小さく設定され、物品１４の底面の左右長より長く設定されている。また、上部通口５８および下部通口５９は、その左右寸法が物品１４の底面の左右長より大きく設定されている。ここで、第１挟持部材６２と上部通口５８との添付書類１０が案内される隙間と比べて、物品１４の側部と下部通口５９との隙間が大きくなるよう設定されている。なお、第２挟持部材６４における添付書類１０への当接部は、第１挟持部材６２と同じ大きさに設定されている。
【００２４】
図５(ａ)に示すように、前記保持部５２は、下部通口５９の上側に接続した斜壁５４,５４によって上方へ広がるように開放した凹形状に形成され、添付書類１０を逆台形状となる折り曲げ状態で保持するようになっている。保持部５２には、斜壁５４の上部に形成した上壁からなる入口部４６の下面に係止部５６が設けられ、該係止部５６に曲げ保持された添付書類１０の折曲端部が当接して、添付書類１０の上方への移動を規制して成形枠４４に保持するよう構成されている。
【００２５】
前記カートン搬送コンベヤ７０は、図示しない製函部においてブランクシートから上方に開口する箱状に組み立てられたカートン１２を所定間隔毎に装填位置Ｐ３まで搬送し、該装填位置Ｐ３にある成形枠４４の下方でカートン１２の開口１２ａを下部通口５９に臨ませた位置で停止して位置決め保持される。添付書類１０と共に物品１４が装填されたカートン１２は、図示しない封函部に向けて搬送されて開口１２ａの各フラップが折曲成形されると共に天面パネルが閉じられて封止される。
【００２６】
前記装填手段８０は、物品搬入コンベヤ９０の物品受渡位置Ｐ５と装填位置Ｐ３にある成形枠４４の上側との間を往復移動すると共に昇降可能に構成したピッキングハンド８２が設けられている。ピッキングハンド８２は、物品搬入コンベヤ９０の物品受渡位置Ｐ５で昇降動作して物品１４を保持して、該物品１４を装填位置Ｐ３にある成形枠４４の通口５８,５９を通過するように下降して該成形枠４４の下方に配置されたカートン１２に添付書類１０と共に詰め込むようになっている。装填手段８０で下降される物品１４は、保持部５２で曲げ状態で保持された添付書類１０の左右の折り癖より内側を押すようになっている。物品１４より左右に延出する添付書類１０の長手方向両側部は、物品１４に押されて成形枠４４外へ移送されるときに物品１４の側部と下部通口５９とによる隙間を案内されて、物品１４の側部に沿って折り曲げられる。物品搬入コンベヤ９０は、カートン搬送コンベヤ７０と並行して設けられ、一列に連ねて搬送される物品１４を、搬送終端部の物品受渡位置Ｐ５において個々の物品１４を後続の物品１４から切り離して保持するようになっている。
【００２７】
次に、前述した供給装置を用いた添付書類の供給方法について説明する。添付書類１０は、図１に示すように、集積部２０の取出口２２に臨む長手方向一端部が吸着部材３２で引き出され、添付書類１０の長手方向他端部が集積部２０に保持された状態で長手方向一端部が後続の添付書類１０から分離される。移送部材３４のクランパ３６,３６で添付書類１０の長手方向一端部を挟んで他端部を取出口２２から引き抜き、回動アーム３５を受取姿勢から受渡姿勢に回動することで添付書類１０を立った姿勢から寝た姿勢に変位し、寝た姿勢で供給位置Ｐ１にある成形枠４４の入口部４６に載置することで添付書類１０は成形枠４４内への入口に配置される(図３参照)。そして、支持台４２が回転駆動されることで、供給位置Ｐ１で添付書類１０が配置された成形枠４４が反時計周りに９０°回転されて成形位置Ｐ２に到る。
【００２８】
次に図４(ａ)に示すように、成形位置Ｐ２に到来した成形枠４４の上下に配置された第１挟持部材６２と第２挟持部材６４とが相互に接近するように移動して、第２挟持部材６４は上部通口５８に跨って載置された添付書類１０の長手方向中央部の下面に臨む。また、第１挟持部材６２が下方へ移動することで、添付書類１０を第２挟持部材６４とで挟持する。そして、図４(ｂ)に示すように、添付書類１０を第１挟持部材６２および第２挟持部材６４とで挟持した状態で両挟持部材６２,６４を下方へ移動することで、添付書類１０は上部通口５８を通過して成形枠４４内に移送される。図４(ｂ)に示すように、添付書類１０を挟持した第１挟持部材６２が上部通口５８を通過する際に、第１挟持部材６２の側縁より延出する添付書類１０の側部の夫々が、第１挟持部材６２の側縁を基点として入口部４６に押されて上方へ折り曲げられると共に、添付書類１０の延出基部に該第１挟持部材６２の側縁に沿って折り癖が付けられる。ここで、入口部４６は、上部通口５８の周辺がテーパ形状になった案内面４６ａを備えているので、添付書類１０の側部を案内して添付書類１０への摺接負荷を軽減できる。
【００２９】
次に図４(ｃ)に示すように、挟持手段６０によって成形枠４４内の保持部５２に押し込まれた添付書類１０は、その左右の側部が前記折り癖付けによって上方に向けて広がる逆台形となる。第１挟持部材６２と第２挟持部材６４とが相互に離間して添付書類１０を解放し、保持部５２に添付書類１０を受け渡す。そして、添付書類１０は、図５(ａ)に示すように、左右の側部が保持部５２の斜壁５４に引っ掛かって下方への移動が規制され、斜壁５４の上方に位置して曲げ状態が保たれる。この際、保持部５２の上部に設けられた係止部５６,５６によって添付書類１０の側部の折曲端部を係止することで、添付書類１０は、曲げ状態から平坦に戻ろうとする反発力による上方への迫り上りなどの移動を規制することができる。従って、保持部５２において添付書類１０を適切な曲げ状態で位置ずれすることなく保持させることができる。
【００３０】
次に成形枠４４が装填位置Ｐ３に到ると、図５(ａ)に示すように、ピッキングハンド８２に保持された物品１４を下降して、保持部５２において前記曲げ状態で保持された添付書類１０の曲げ凹部側から物品１４の底部を左右の折り癖よりも内側に押し付けるよう前進移動する。図５(ｂ)に示すように、物品１４に押された添付書類１０は、成形枠４４外への通口としての下部通口５９を通過する際に、該物品１４の底部より左右に延出する側部の夫々が、癖付けされた折り目で折れ曲がって物品１４の側部に沿うように折り曲げ案内される。そして、図５(ｂ)に示すように、添付書類１０は物品１４と共に、装填位置Ｐ３の成形枠４４の下側の近接位置で上部を開口状態で支持されているカートン１２に挿入され、物品１４の底部に挟まれた状態で添付書類１０をカートン１２に確実に詰め込むことができる。ピッキングハンド８２は、物品１４をカートン１２に装填した後に通口５８,５９を介して上昇して成形枠４４の上方に退避し、装填位置Ｐ３から物品受渡位置Ｐ５に移動して次の物品供給に備える。
【００３１】
前記添付書類１０は、成形枠４４内への上部通口５８を通過する際に折り癖が付けられ、カートン１２へ装填する際に折り曲げ状態が適切に保たれているので、物品１４と共に確実にカートン１２に詰め込むことができる。特に、折り癖を付けるに際して添付書類１０を厚み方向から挟むようにしたので、添付書類１０の折り目が円弧状になってしまうことはなく、カートン１２に詰め込んだ後に、添付書類１０の反発によって物品１４がカートン１２の開口１２ａに押し戻されることも回避できる。また癖付け時に添付書類１０がずれて癖付け位置がずれたり、添付書類１０が位置ずれしつつ挟持手段６０を移動して添付書類１０に傷がついてしまうといった問題を未然に防止できる。更に、成形枠４４との摺接を最小限に抑え、添付書類１０のこすり傷や破れ等の外観不良の発生を防止することができる。物品１４の側部に沿わせてカートン１２内に装填する際は事前に癖付けした添付書類１０を成形枠４４に曲げ状態で保持し、左右の折り癖の内側に物品１４を押し当てて前進移動するので、位置ずれすることなく添付書類１０をカートン１２内に詰め込むことができる。更にまた、下部通口５９と物品１４の側部との隙間に、物品１４の側部から延出する添付書類１０の側部を折り曲げ案内可能な余裕をもたせてあるので、成形枠４４外への下部通口５９の通過時に添付書類１０の擦れによる傷付きや物品１４との位置ずれを防止できる。供給装置は、４基の成形枠４４が間欠停止される供給位置Ｐ１、成形位置Ｐ２および装填位置Ｐ３において夫々の処理が分散して行われる。このように、異なる位置で処理を実施することができるので、物品１４および添付書類１０の詰め込みにかかるサイクルタイムを短縮することができる。
【００３２】
(変更例)
本発明は実施例の構成に限定されるものではなく、例えば、以下のようにも変更実施可能である。なお、以下の変更例に限らず、実施例に記載した構成については、本発明の主旨の範囲内において種々の実施形態を採用し得る。
(１)成形枠４４は９０°ごとに水平回動する構造としたが、供給位置Ｐ１、成形位置Ｐ２、装填位置Ｐ３の３箇所に等分した回動角にしたり、あるいは成形枠４４への添付書類１０の配置および添付書類１０の入口部４６から成形枠４４内への通口５８の通過、更にはカートン１２への添付書類１０の詰め込みを含め全ての処理を同位置で行うように構成してもよい。更には、成形枠４４は所定間隔毎に水平方向に直線的に移動させるなどの形態も採用可能である。
(２)物品１４の供給は、ロボットに代わる他の装填手段を採用し、物品搬入コンベヤ９０から取り上げた物品１４を水平移動と昇降動可能な別々の駆動手段を用いるようにしてもよい。
(３)集積部２０からの個々の添付書類１０の取り出し形態は実施例の形態に限るものではなく、例えば実施例のクランパ３６,３６を吸着部材としてもよい。
(４)実施例は、添付書類１０および物品１４を成形枠４４の上方から供給して下方から送出する箱詰機を対象としているが、通口５８,５９が横方向に開口するものであってもよい。この際には成形枠４４の入口部４６に添付書類１０を配置する際に、成形枠４４に吸引手段で添付書類１０を立った状態で支持することなど、添付書類１０が成形枠４４から離間することなく配置状態が維持可能な適宜形態を採用すればよい。
(５)成形枠４４に添付書類１０を曲げ状態が維持されるように保持するには、保持部５２に収容されて折り曲げられている添付書類１０の折曲端部を係止する係止部５６に代えて、保持部５２における添付書類１０の側部に面する部位に吸引孔を設けるなどすることによって、曲げ状態の添付書類１０を吸着保持するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００３３】
１０  添付書類，１４  物品，２０  集積部，３０  供給手段，４４  成形枠，
４６  入口部，５２  保持部，５６  係止部，５４  斜壁，５８  上部通口(通口)，
５９  下部通口(通口)，６０  挟持手段，６２  第１挟持部材(挟持部材)，
６４  第２挟持部材(挟持部材)，８０  装填手段，Ｐ１  供給位置(間欠停止位置)，
Ｐ２  成形位置(間欠停止位置)，Ｐ３  装填位置(間欠停止位置)
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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