(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも上面に形成された吸込口と、前面の下面寄りの範囲に形成された上吹出口と、下面の前面寄りの範囲に形成された下吹出口と、を有する室内機本体と、
前記吸込口から前記上吹出口および前記下吹出口に向かう風流れを形成する送風機と、
前記風流れが通過する熱交換器と、
前記上吹出口を開閉する回転自在な上フラップと、
前記下吹出口を開閉する回転自在な下フラップと、
前記上フラップと前記下フラップとをそれぞれ回転させる回転手段と、
を有し、
前記回転手段が、前記上フラップと前記下フラップとの当接の有無に関わらず、前記上フラップと前記下フラップとが離れる方向に、前記上フラップと前記下フラップとをそれぞれ回転させる離脱ステップと、
その後、前記下フラップとを、それぞれの基準停止位置にまで回転させる位置決めステップと、
その後、前記上フラップが前記上吹出口を閉じる位置にまで前記上フラップを回転させ、且つ、前記下フラップが前記下吹出口を閉じる位置にまで前記下フラップを回転させる終了ステップと、を実行するものであって、
前記回転手段が、前記上フラップを回転する上ステッピングモータと、前記下フラップを回転する下ステッピングモータと、前記上ステッピングモータおよび前記下ステッピングモータを回転させる制御手段と、を有し、
前記上フラップが前記上吹出口を閉じる位置に停止した際の下面寄りの端部を上フラップ先端と、前記下フラップが前記下吹出口を閉じる位置に停止した際の前面寄りの端部を下フラップ先端と、したとき、
前記離脱ステップは、前記下フラップ先端が前記風流れの方向に移動するように前記下ステッピングモータを回転させ、前記上フラップの走査範囲を外れた前記室内機本体の外部の位置にまで前記下フラップ先端を移動させようとする下フラップ離脱ステップと、前記上フラップ先端が前記風流れの方向に移動するように前記上ステッピングモータを回転させ、前記上フラップが前記上吹出口を閉じる位置にまで前記上フラップを回転させようとする上フラップ離脱ステップと、を有し、
前記位置決めステップは、前記下フラップ先端が前記風流れの反対方向に移動するように前記下ステッピングモータを回転させ、前記上フラップ走査範囲を外れた前記室内機本体の内部の位置にまで前記下フラップ先端を移動させる下フラップ位置決めステップを有し、
前記終了ステップは、前記上フラップ先端が前記風流れの方向に移動するように前記上ステッピングモータを回転させ、前記上フラップが前記上吹出口を閉じる位置に前記上フラップを回転させる上フラップ終了ステップと、前記下フラップ先端が前記風流れの方向に移動するように前記下ステッピングモータを回転させ、前記下フラップが前記下吹出口を閉じる位置に前記下フラップを回転させる下フラップ終了ステップと、を有することを特徴とする空気調和機の室内機。
【請求項２】
前記制御手段は、前記離脱ステップにおいて、前記下フラップ先端が前記風流れの方向に移動するように前記下ステッピングモータに向けて回転指令を発し、前記上フラップの走査範囲を外れた前記室内機本体の外部の位置にまで前記下フラップ先端を移動させようとする下フラップ離脱ステップと、前記上フラップ先端が前記風流れの方向に移動するように前記上ステッピングモータに向けて回転指令を発し、前記上フラップが前記上吹出口を閉じる位置にまで前記上フラップを回転させようとする上フラップ離脱ステップと、を実行し、
前記制御手段は、前記位置決めステップにおいて、前記下フラップ先端が前記風流れの反対方向に移動するように前記下ステッピングモータに向けて回転指令を発し、前記上フラップ走査範囲を外れた前記室内機本体の内部の位置にまで前記下フラップ先端を移動させる下フラップ位置決めステップを実行し、
前記制御手段は、前記終了ステップにおいて、前記上フラップ先端が前記風流れの方向に移動するように前記上ステッピングモータに向けて回転指令を発し、前記上フラップが前記上吹出口を閉じる位置に前記上フラップを回転させる上フラップ終了ステップと、前記下フラップ先端が前記風流れの方向に移動するように前記下ステッピングモータに向けて回転指令を発し、前記下フラップが前記下吹出口を閉じる位置に前記下フラップを回転させる下フラップ終了ステップと、を実行することを特徴とする請求項１記載の空気調和機の室内機。
【請求項３】
前記離脱ステップにおいて、前記上フラップと前記下フラップとが互いに噛み合っている場合、前記上ステッピングモータおよび前記上ステッピングモータの少なくとも一方が回転しないことを特徴とする請求項２記載の空気調和機の室内機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、空気調和機の室内機、特に、壁に設置されるものであって、室内機本体の下面に形成された吹出口に上下風向変更羽根が設置された空気調和機の室内機に関するものである。 
【背景技術】
【０００２】
従来、背面が壁に設置される空気調和機の室内機には、室内機の本体（筐体）の前面の下面寄りの範囲から下面の前面寄りの範囲にかけて吹出口が形成され、該吹出口を開閉すると共に、所定の位相で停止して、吹出空気の方向を案内する上下風向変更羽根が設置されている。
上下風向変更羽根は、本体（筐体）の前面の下面寄りの範囲を開閉する上フラップと下面の前面寄りの範囲を開閉する下フラップと、から構成されている。上フラップは上フラップ面と、上フラップ面を支持する上フラップ腕とを有し、上フラップ腕の一端が前面寄りの位置に設けられた回転中心に回転自在に支持され、上ステッピングモータによって回転される。同様に、下フラップは下フラップ面と、下フラップ面を支持する下フラップ腕とを有し、下フラップ腕の一端が下面寄りの位置に設けられた回転中心に回転自在に支持され、下ステッピングモータによって回転される。
そして、上フラップ面と下フラップ面との吹出口に対する位置および両者の相対位置を制御することによって、調和された空気の吹出方向や吹出幅を変更する空気調和機の室内機（室内ユニット）が開示されている（例えば、特許文献１、２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−１５９７９０号公報（第２−３頁、図１）
【特許文献２】特開平１０−１０３７５１号公報（第４−５頁、第１図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１、２に開示された発明は、上フラップと下フラップとの停止位置が、何らかの理由（例えば、使用者による不用意な接触等）によって本来の位置から変位した場合に所定の回転制御を実行したのでは、上フラップ面および下フラップ面の一方の一部が他方の走査範囲に侵入して衝突し、相互に回転不能に噛み合うことがある。あるいは、上フラップと下フラップとが既に噛み合っている場合には、噛み合いが強固になる。また、噛み合わないまでも、それぞれの回転の抵抗になる場合には、上ステッピングモータまたは下ステッピングモータに指定されたパルスが供給されても、吹出口が閉じられないことになる。
【０００５】
そのため、以下のような問題があった。
（あ）所望の風向（例えば、リモコンによって指定された方向）に送風できなくなり、空気調和機の使用者に不快感を与えるおそれがある。
（い）また、運転停止時に、吹出口が閉じられない場合には、室内機における意匠性を損ない、商品価値の低下を招くおそれがある。
（う）さらに、相互に回転不能に噛み合った状態を解消するには、使用者は吹出口から手を挿入して、上フラップと下フラップとを引き離す必要があり、使用者に面倒な作業を強いることになっていた。このため、商品品質の信頼性の低下を招くおそれがある。
【０００６】
この発明は、上記のような問題を解決するためになされたものであって、上フラップと下フラップとの相互の衝突を回避すると共に、仮に両者が回転不能に噛み合った状態になっていても、両者を自動的に引き離すことができる空気調和機の室内機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る空気調和機の室内機は、少なくとも上面に形成された吸込口と、前面の下面寄りの範囲に形成された上吹出口と、下面の前面寄りの範囲に形成された下吹出口と、を有する室内機本体と、前記吸込口から前記上吹出口および前記下吹出口に向かう風流れを形成する送風機と、前記風流れが通過する熱交換器と、前記上吹出口を開閉する回転自在な上フラップと、前記下吹出口を開閉する回転自在な下フラップと、前記上フラップと前記下フラップとをそれぞれ回転させる回転手段と、を有し、前記回転手段が、前記上フラップと前記下フラップとの当接の有無に関わらず、前記上フラップと前記下フラップとが離れる方向に、前記上フラップと前記下フラップとをそれぞれ回転させる離脱ステップと、その後、前記下フラップとを、それぞれの基準停止位置にまで回転させる位置決めステップと、その後、前記上フラップが前記上吹出口を閉じる位置にまで前記上フラップを回転させ、且つ、前記下フラップが前記下吹出口を閉じる位置にまで前記下フラップを回転させる終了ステップと、を実行するものであって、前記回転手段が、前記上フラップを回転する上ステッピングモータと、前記下フラップを回転する下ステッピングモータと、前記上ステッピングモータおよび前記下ステッピングモータを回転させる制御手段と、を有し、前記上フラップが前記上吹出口を閉じる位置に停止した際の下面寄りの端部を上フラップ先端と、前記下フラップが前記下吹出口を閉じる位置に停止した際の前面寄りの端部を下フラップ先端と、したとき、前記離脱ステップは、前記下フラップ先端が前記風流れの方向に移動するように前記下ステッピングモータを回転させ、前記上フラップの走査範囲を外れた前記室内機本体の外部の位置にまで前記下フラップ先端を移動させようとする下フラップ離脱ステップと、前記上フラップ先端が前記風流れの方向に移動するように前記上ステッピングモータを回転させ、前記上フラップが前記上吹出口を閉じる位置にまで前記上フラップを回転させようとする上フラップ離脱ステップと、を有し、前記位置決めステップは、前記下フラップ先端が前記風流れの反対方向に移動するように前記下ステッピングモータを回転させ、前記上フラップ走査範囲を外れた前記室内機本体の内部の位置にまで前記下フラップ先端を移動させる下フラップ位置決めステップを有し、前記終了ステップは、前記上フラップ先端が前記風流れの方向に移動するように前記上ステッピングモータを回転させ、前記上フラップが前記上吹出口を閉じる位置に前記上フラップを回転させる上フラップ終了ステップと、前記下フラップ先端が前記風流れの方向に移動するように前記下ステッピングモータを回転させ、前記下フラップが前記下吹出口を閉じる位置に前記下フラップを回転させる下フラップ終了ステップと、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る空気調和機の室内機は、離脱ステップと位置決めステップと終了ステップとを有するから、以下の効果が得られる。
（イ）上フラップと下フラップとが何らかの理由（例えば、使用者による不用意な接触等）によって本来の位置から変位した場合や互いに噛み合っている場合であっても、両者を自動的に引き離して、吹出口を正確に閉じることができる。
（ロ）したがって、所望の風向（例えば、リモコンによって指定された方向）に送風することができ、空気調和機の使用者に爽快感を与えることができる。
（ハ）また、位置決めステップの後に終了ステップを実行するため、運転停止時に、吹出口が正確に閉じられるから、室内機における意匠性が担保され、商品価値が高く維持される。
（ニ）さらに、自動的に上フラップと下フラップとが引き離され、両者が噛み合った場合でも、両者の噛み合い状態が自動的に解消するから、使用者が面倒な作業をする必要がなくなる。このため、商品の使用が簡便になり、商品品質の信頼性が高まる。
（ホ）さらに、本発明に係る空気調和機の室内機は、従来の空気調和機の室内機と機械的な構造が同じであって、制御手段を変更したものに同じであるから、新たな部材（例えば、センサー等）を追加する必要がなく、製造コストを安価に維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態１に係る空気調和機の室内機の側面視の全体断面図および部分断面図。
【図２】図１に示す空気調和機の室内機における制御方法を示すフローチャート。
【図３】図２に示すフローチャートの各ステップを示す部分断面図（ケース１）。
【図４】図２に示すフローチャートの各ステップを示す部分断面図（ケース２）。
【図５】本発明の実施の形態２に係る空気調和機の室内機における制御方法を示すフローチャート。
【図６】図５に示すフローチャートの各ステップを示す部分断面図（ケース１）。
【図７】図５に示すフローチャートの各ステップを示す部分断面図（ケース２）。
【図８】本発明の実施の形態３に係る空気調和機の室内機における制御方法を示すフローチャート。
【図９】図８に示すフローチャートの各ステップを示す部分断面図（ケース１）。
【図１０】図８に示すフローチャートの各ステップを示す部分断面図（ケース２）。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
［実施の形態１］
図１〜図４は本発明の実施の形態１に係る空気調和機の室内機を説明するものであって、図１の（ａ）は室内機の側面視の断面を模式的に示す全体断面図、図１の（ｂ）は一部（上フラップおよび下フラップ）の走査範囲を示す部分断面図、図２は制御方法を示すフローチャート、図３および図４は制御方法の各ステップを模式的に示す部分断面図である。なお、各図において同じ部分には同じ符号を付し、一部の説明を省略する。
【００１１】
（室内機本体）
図１の（ａ）において、空気調和機の室内機（以下、「室内機」と称す）１００は、上面１０３に形成された吸込口３と、前面１０１の下面１０２寄りの範囲（以下、「上吹出口５１」と称す）から下面１０２の前面１０１寄りの範囲（以下、「下吹出口５２」と称す）にかけて形成された吹出口５とを有する室内機本体１０と、室内機本体１０内に収納され、吸込口３から吹出口５に至る風流れ４（太矢印にて示す）を形成する送風機６と、風流れ４が通過する熱交換器７と、を有している。
また、熱交換器７は、送風機６の上流側において熱交換器７に覆い被さるように配置され、側面視で略Λ（ラムダ）字状を呈している。そして、その前面１０１側の鉛直下方には前ドレンパン８１が、その後面１０４側の鉛直下方には後ドレンパン８４が、それぞれ設置されている。
【００１２】
（フラップ）
そして、吹出口５には、上吹出口５１を開閉する回転自在な上フラップ１と、下吹出口５２を開閉する回転自在な下フラップ２と、が設置されている。
上フラップ１は上フラップ面１１と、上フラップ面１１に設置された上フラップ腕１２とを有し、上フラップ腕１２の端部に上フラップ軸１３が設置されている。また、前ドレンパン８１の下面に突設された上支持腕８２の先端（下端）には図示しない軸受が設置され、該軸受が上フラップ軸１３を回転自在に支持している。さらに、上フラップ軸１３には図示しない上ステッピングモータの回転軸が連結されている。
下フラップ２は下フラップ面２１と、下フラップ面２１に設置された下フラップ腕２２とを有し、下フラップ腕２２の端部に下フラップ軸２３が設置されている。また、風流れ４を案内するケーシング９の風流れ４側の面に突設された下支持腕９２の先端には図示しない軸受が設置され、該軸受が下フラップ軸２３を回転自在に支持している。さらに、下フラップ軸２３には図示しない下ステッピングモータの回転軸が連結されている。
そして、上ステッピングモータおよび下ステッピングモータはそれぞれ、図示しない制御手段によって回転制御されている。なお、本発明において、上ステッピングモータと、下ステッピングモータと、制御手段とをまとめて回転手段と称している。
【００１３】
図１の（ｂ）において、上フラップ１が上吹出口５１を閉じる位置に停止した際の下面１０２寄りの端部を上フラップ先端１４と称し、このときの上フラップ先端１４の位置を「上フラップ最終停止位置Ｃ１」と称す。同様に、下フラップ２が下吹出口５２を閉じる位置に停止した際の前面１０１寄り端部を下フラップ先端２４と称し、このときの下フラップ先端２４の位置を「下フラップ最終停止位置Ｃ２」と称す。
そして、上フラップ１は上フラップ軸１３を中心に回転し、上フラップ先端１４は、円弧１５上の移動するから、上フラップ面１１は右下がりの単斜線で示す範囲（以下、「上走査範囲」と称す）１６を移動する（正確には、上フラップ軸１２があるため、正確な扇形にならない）。
同様に、下フラップ２は下フラップ軸２３を中心に回転し、下フラップ先端２４は、円弧２５上の移動するから、下フラップ面２１は左下がりの単斜線で示す範囲（以下、「下走査範囲」と称す）２６を移動する（正確には、下フラップ軸１２があるため、正確な扇形にならない）。
したがって、上フラップ１と下フラップ２との両方が、上走査範囲１６と下走査範囲２６とが重なる複斜線にて示す範囲（以下、「当接範囲」と称す）１７に位置する場合には、上フラップ１と下フラップ２とが当接する可能性がある。
【００１４】
また、上フラップ先端１４が下フラップ２の下走査範囲２６から外れた室内機本体１０の外部の位置を「上フラップ外部停止位置Ａ１」と、下走査範囲２６から外れた室内機本体１０の内部の位置を「上フラップ内部停止位置Ｂ１」としている。同様に、下フラップ先端２４が上フラップ１の上走査範囲１６から外れた室内機本体１０の外部の位置を「下フラップ外部停止位置Ａ２」と、上走査範囲１６から外れた室内機本体１０の内部の位置を「下フラップ内部停止位置Ｂ２」としている。
このとき、上フラップ外部停止位置Ａ１や上フラップ内部停止位置Ｂ１は、上フラップ軸１３に接続された上ステッピングモータ（図示しない）の回転範囲を規制する公知の「モータサポート」によって決定しても、上フラップ１の一部を、室内機本体１０の一部に設けたストッパーに当接させることによって決定してもよい。
同様に、下フラップ外部停止位置Ａ２や下フラップ内部停止位置Ｂ２は、下フラップ軸２３に接続された下ステッピングモータ（図示しない）の回転範囲を規制する公知の「モータサポート」によって決定しても、下フラップ２の一部を、室内機本体１０の一部に設けたストッパーに当接させることによって決定してもよい。
【００１５】
（制御方法１）
次に、制御手段が実行する制御方法について、図２に示すフローチャートと、図３および図４に示す制御の各ステップにおける上フラップ１および下フラップ２の形態とを参照して説明する。
以下、説明の便宜上、上フラップ先端１４が、図１に示す風流れ４の方向（太矢印で示す方向に沿った方向）に移動するような上フラップ軸１３の回転を「反時計回り（以下、「ＣＣＷ」と称す）」の回転と称し、これと反対に、風流れ４の反対方向（太矢印で示す方向に逆う方向）に移動するような上フラップ軸１３の回転を「時計回り（以下、「ＣＷ」と称す）」の回転と称する。また、下フラップ先端２４が、風流れ４の方向（太矢印で示す方向に沿った方向）に移動するような下フラップ軸２３の回転を「時計回り（以下、「ＣＷ」と称す）」の回転と称し、これと反対に、風流れ４の反対方向（太矢印で示す方向に逆う方向）に移動するような下フラップ軸２３の回転を「反時計回り（以下、「ＣＣＷ」と称す）」の回転と称する。なお、以下に説明する制御方法１において、上フラップ１および下フラップ２が回転するとき、送風機６は停止しているから、実際は風流れ４が形成されていない。
【００１６】
（制御方法１：フローチャート）
図２において、制御手段が実行する制御方法１は、制御開始の指令が入力される（Ｓ０）と開始され、以下の各ステップ（以下、「Ｓ」と表記する）が順次実行される。
下フラップ２をＣＷに回転させ、下フラップ先端２４が上フラップ１の上走査範囲１６から外れた室内機本体１０の外部の位置である「下フラップ外部停止位置Ａ２」に移動させようとする下フラップ離脱ステップ（Ｓ１）と、
上フラップ１をＣＣＷに回転させ、上フラップ１が上吹出口５１を閉じる位置（上フラップ先端１４が「上フラップ最終停止位置Ｃ１」に位置する位置）にまで上フラップを回転させようとする上フラップ離脱ステップ（Ｓ２）と、
【００１７】
下フラップ２をＣＣＷに回転させ、下フラップ先端２４が上フラップ１の上走査範囲１６から外れた室内機本体１０の内部の位置である「下フラップ内部停止位置Ｂ２」にまで下フラップ先端２４を移動させる下フラップ位置決めステップ（Ｓ３）と、
上フラップ１をＣＣＷに回転させ、上フラップ１が上吹出口５１を閉じる位置（上フラップ先端１４が「上フラップ最終停止位置Ｃ１」に位置する位置）にまで上フラップを回転させる上フラップ終了ステップ（Ｓ４）と、
下フラップ２をＣＷに回転させ、下フラップ２が下吹出口５２を閉じる位置（下フラップ先端２４が「下フラップ最終停止位置Ｃ２」に位置する位置）にまで下フラップを回転させる下フラップ終了ステップ（Ｓ５）と、を有している。
【００１８】
なお、制御開始の指令は、空気調和機の元電源が入力（ＯＮ）されたとき、遠隔制御装置（リモコン）等により送信された運転停止信号を受信し運転電源が切断（ＯＦＦ）されたとき、あるいは、強制的な割り込み指令が入力されたときである。このとき、送風機６は停止している。
すなわち、空気調和機の搬送中に上フラップ１と下フラップ２とが噛み合っていた場合に対応して、元電源が入力（ＯＮ）された際、前記各ステップが実行されるようにしておけば、前記上フラップ１と下フラップ２との噛み合いが自動的に開放される。また、運転中に、使用者が不用意に触れて上フラップ１と下フラップ２とを噛み合わせてしまった場合に対応して、運転電源が切断（ＯＦＦ）された際、前記各ステップが実行されるようにしておけば、前記上フラップ１と下フラップ２との噛み合いが自動的に開放される。
【００１９】
このとき、上フラップ１は、上フラップ離脱ステップ（Ｓ２）と上フラップ終了ステップ（Ｓ４）との２回に渡って、上フラップ先端１４を上フラップ最終停止位置Ｃ１に移動させるから、上フラップ１は正確に上吹出口５１を閉じる。また、下フラップ２は、下フラップ位置決めステップ（Ｓ３）において位置決めされた後、下フラップ終了ステップ（Ｓ５）では、下ステッピングモータに所定の電流パルスが供給されるから、下フラップ２は正確に下吹出口５２を閉じる。
なお、以上は、上フラップ先端１４および下フラップ先端２４に着目して、上フラップ１および下フラップ２の姿勢（位相）を定義しているが、本発明はこれに限定するものではなく、その他の部位に着目してもよい。その場合には、着目した部位に対応して、それぞれの位置決め位置や最終停止位置が決定されることになる。
【００２０】
（制御方法１：ケース１）
図３の（ａ）は制御開始状態であって、上フラップ１の上フラップ面１１に下フラップ２の下フラップ先端２４が当接し、上フラップ１および下フラップ２が略入字状を呈している（Ｓ０）。
図３の（ｂ）において、制御開始信号が入力されると、制御手段は、下フラップ２をＣＷ（細矢印にて示す方向）に回転させ、下フラップ先端２４を下フラップ外部停止位置Ａ２にまで移動させている（Ｓ１）。なお、後記するように、上フラップ１の上フラップ先端１４に下フラップ２の下フラップ面２１が当接し、上フラップ１および下フラップ２が略人字状を呈している場合には、下フラップ２をＣＷに回転させようとしても回転不能であるから、下ステッピングモータ（図示しない）は回転指令を受ける（電流パルスが供給される）ものの、回転しない。
【００２１】
図３の（ｃ）において、制御手段は、上フラップ１をＣＣＷに回転させ、上フラップ１を上吹出口５１を閉じる位置、すなわち、上フラップ先端１４を上フラップ最終停止位置Ｃ１にまで移動させている（Ｓ２）。なお、後記するように、上フラップ１の上フラップ先端１４に下フラップ２の下フラップ面２１が当接し、上フラップ１および下フラップ２が略人字状を呈している場合には、上フラップ１をＣＣＷに回転させようとしても回転不能であるから、上ステッピングモータ（図示しない）は回転指令を受ける（電流パルスが供給される）ものの、回転しない。
【００２２】
図３の（ｄ）において、制御手段は、下フラップ２をＣＣＷに回転させ、下フラップ先端２４を下フラップ内部停止位置Ｂ２に停止させている（Ｓ３）。なお、後記するように、上フラップ１の上フラップ先端１４に下フラップ２の下フラップ面２１が当接し、上フラップ１および下フラップ２が略人字状を呈している場合には、下フラップ先端２４が下フラップ内部停止位置Ｂ２に到達するまでの下ステッピングモータ（図示しない）の回転角度が少なくなる。
【００２３】
図３の（ｅ）において、上フラップ１が上吹出口５１を閉じる位置に停止している。すなわち、制御手段は、上フラップ１をＣＣＷに回転させ、上フラップ１が上吹出口５１を閉じる位置にまで上フラップを回転させようとしている（Ｓ４）が、上フラップ離脱ステップ（Ｓ２）において、上フラップ１が上吹出口５１を閉じる位置にまで回転しているから、このステップにおいては、上フラップ１は回転しない。すなわち、上ステッピングモータ（図示しない）は回転指令を受ける（電流パルスが供給される）ものの、回転しない。
【００２４】
図３の（ｆ）において、制御手段は、下フラップ２をＣＷに回転させ、下フラップ２が下吹出口５２を閉じる位置まで下フラップを回転させ、停止させている（下フラップ先端２４が下フラップ最終停止位置Ｃ２に停止している。Ｓ５）。
【００２５】
（制御方法１：ケース２）
図４の（ａ）は制御開始状態であって、上フラップ１の上フラップ先端１４が下フラップ２の下フラップ面２１に当接し、上フラップ１および下フラップ２が略人字状を呈している（Ｓ０）。
図４の（ｂ）において、制御開始信号が入力されると、制御手段は、下フラップ２をＣＷ（細矢印にて示す方向）に回転させ、下フラップ先端２４が下フラップ外部停止位置Ａ２にまで移動させようとしている（Ｓ１）。しかしながら、下フラップ面２１が上フラップ先端１４に噛み合って、下フラップ２はＣＷに回転不能になっている。このため、下ステッピングモータ（図示しない）は回転指令を受ける（電流パルスが供給される）ものの、回転しない。
【００２６】
図４の（ｃ）において、制御手段は、上フラップ１をＣＣＷに回転させ、上フラップ１を上吹出口５１を閉じる位置に停止させようとしている（Ｓ２）。しかしながら、下フラップ面２１が上フラップ先端１４に噛み合って、上フラップ１はＣＣＷに回転不能になっている。このため、上ステッピングモータ（図示しない）は回転指令を受ける（電流パルスが供給される）ものの、回転しない。
【００２７】
図４の（ｄ）において、制御手段は、下フラップ２をＣＣＷに回転させ、下フラップ先端２４を室内機本体１０の内部の位置である「下フラップ内部停止位置Ｂ２」に停止させている（Ｓ３）。
このとき、下フラップ離脱ステップ（Ｓ１）において、下フラップ２が回転していないから、前記ケース１（下フラップ離脱ステップ（Ｓ１）において下フラップ先端２４が下フラップ内部停止位置Ｂ２にまで移動している）に比べ、下ステッピングモータ（図示しない）の回転角度が少なくなる。
なお、下フラップ先端２４が下フラップ外部停止位置Ａ２から下フラップ内部停止位置Ｂ２に移動（回転）するのに必要な電流パルスが下ステッピングモータに供給されるから、下フラップ先端２４が下フラップ内部停止位置Ｂ２にまで移動した後は、電流パルスが引き続き供給されるものの、下ステッピングモータは回転しない。なお、下フラップ先端２４が下フラップ内部停止位置Ｂ２に到達したことを検知して、下ステッピングモータへの電流パルスの供給を停止するようにしてもよい。
【００２８】
図４の（ｅ）において、制御手段は、上フラップ１をＣＣＷに回転させ、上フラップ１が上吹出口５１を閉じる位置にまで上フラップを回転させている（上フラップ先端１４が上フラップ最終停止位置Ｃ１に位置している。Ｓ４）。すなわち、上スラップ離脱ステップ（Ｓ２）において上フラップ１は回転していないため、該ステップ（Ｓ４）において初めて回転している。
一方、前記ケース１では、上フラップ離脱ステップ（Ｓ２）において上フラップ１が上吹出口５１を閉じる位置にまで既に回転しているから、当該ステップ（Ｓ４）では、上フラップ１は回転しない。
【００２９】
図４の（ｆ）において、制御手段は、下フラップ２をＣＷに回転させ、下フラップ２が下吹出口５２を閉じる位置にまで下フラップを回転させ、停止させている（下フラップ先端２４が下フラップ最終停止位置Ｃ２に位置している。Ｓ５）。
【００３０】
以上、ケース１またはケース２の何れであっても、図２に示す各ステップを実行することによって、上フラップ１と下フラップ２とを引き離して、それぞれを上吹出口５１および下吹出口５２を閉じる位置に停止させることが可能になる。
（イ）すなわち、上フラップ１と下フラップ２とが何らかの理由（例えば、使用者による不用意な接触等）によって本来の位置から変位した場合や互いに噛み合っている場合であっても、両者を自動的に引き離して、吹出口５を正確に閉じることができるから、使用者が面倒な作業をする必要がなくなる。このため、商品の使用が簡便になり、商品品質の信頼性が高まる。
（ロ）したがって、所望の風向（例えば、リモコンによって指定された方向）に送風することができ、空気調和機の使用者に爽快感を与えることができる。
（ハ）また、運転停止時に、吹出口５が正確に閉じられるから、室内機５における意匠性が担保され、商品価値が高く維持される。
（ニ）さらに、室内機１００は、従来の空気調和機の室内機と機械的な構造が同じであって、制御手段（制御方法）を変更したものに同じであるから、新たな部材（例えば、センサー等）を追加する必要がなく、製造コストを安価に維持することができる。
【００３１】
［実施の形態２］
図５〜図７は本発明の実施の形態２に係る空気調和機の室内機を説明するものであって、図５は制御方法を示すフローチャート、図６および図７は制御方法の各ステップを模式的に示す部分断面図である。なお、実施の形態１と同じ部分にはこれと同じ符号を付し、一部の説明を省略する。
【００３２】
（室内機本体）
図５〜図７において、空気調和機の室内機（以下、「室内機」と称す）２００は、実施の形態１に示す室内機１００と機械的な構成は同じであって、制御手段が以下に示す各ステップからなる制御方法２を実行させる点において、両者は相違している。
【００３３】
（制御方法２：フローチャート）
図５において、制御手段が実行する制御方法２は、制御開始の指令が入力される（Ｓ０）と開始され、以下の各ステップ（以下、「Ｓ］と表記する）が実行される。
下フラップ２をＣＷに回転させ、下フラップ先端２４を下フラップ外部停止位置Ａ２に移動させようとする下フラップ離脱ステップ（Ｓ１）と、
上フラップ１をＣＷに回転させ、上フラップ先端１４を上フラップ内部停止位置Ｂ１にまで移動させる上フラップ離脱前ステップ（Ｓ２の１）と、
上フラップ１をＣＣＷに回転させ、上フラップ先端１４が下フラップ２の下走査範囲２６から外れた室内機本体１０の外部の位置である「上フラップ外部停止位置Ａ１」に移動させようとする上フラップ離脱ステップ（Ｓ２の２）と、
【００３４】
下フラップ２をＣＣＷに回転させ、下フラップ先端２４を下フラップ内部停止位置Ｂ２にまで移動させる下フラップ位置決めステップ（Ｓ３）と、
上フラップ１をＣＷに回転させ、上フラップ先端１４を上フラップ内部停止位置Ｂ１にまで移動させる上フラップ位置決めステップ（Ｓ４の１）と、
上フラップ１をＣＣＷに回転させ、上フラップ先端１４を上フラップ最終停止位置Ｃ１にまで移動させ、上フラップ１が上吹出口５１を閉じる位置に停止させる上フラップ終了ステップ（Ｓ４の２）と、
下フラップ２をＣＷに回転させ、フラップ先端２４を下フラップ最終停止位置Ｃ２に移動させ、下フラップ２が下吹出口５２を閉じる位置に停止させる下フラップ終了ステップ（Ｓ５）と、を有している。
【００３５】
（制御方法２：ケース１）
図６の（ａ）は制御開始状態であって、上フラップ１の上フラップ面１１に下フラップ２の下フラップ先端２４が当接し、上フラップ１および下フラップ２が略入字状を呈している（Ｓ０）。
図６の（ｂ）において、制御開始信号が入力されると、制御手段は、下フラップ２をＣＷ（細矢印にて示す方向）に回転させ、下フラップ先端２４を下フラップ外部停止位置Ａ２にまで移動させている（Ｓ１）。
【００３６】
図６の（ｃ）において、制御手段は、上フラップ１をＣＷに回転させ、上フラップ先端１４を上フラップ内部停止位置Ｂ１にまで移動させている（Ｓ２の１）。
図６の（ｄ）において、制御手段は、上フラップ１をＣＣＷに回転させ、上フラップ先端１４を上フラップ外部停止位置Ａ１に移動させている（Ｓ２の２）。
【００３７】
図６の（ｅ）において、制御手段は、下フラップ２をＣＣＷに回転させ、下フラップ先端２４を下フラップ内部停止位置Ｂ２に停止させている（Ｓ３）。
図６の（ｆ）において、制御手段は、上フラップ１をＣＷに回転させ、上フラップ先端１４を上フラップ内部停止位置Ｂ１にまで移動させている（Ｓ４の１）。
【００３８】
図６の（ｇ）において、制御手段は、上フラップ１をＣＣＷに回転させ、上フラップ先端１４を上フラップ最終停止位置Ｃ１にまで移動させているから、上フラップ１は上吹出口５１を閉じている（Ｓ４の２）。このとき、上フラップ先端２４を上フラップ内部停止位置Ｂ１から上フラップ最終停止位置Ｃ１にまで移動させるものであるため、実施の形態１の上フラップ終了ステップ（Ｓ４）よりも回転角度が大きくなる。
図６の（ｈ）において、制御手段は、下フラップ２をＣＷに回転させ、下フラップ先端２４を下フラップ最終停止位置Ｃ２に停止させているから、下フラップ２は下吹出口５２を閉じている（Ｓ５）。
【００３９】
（制御方法２：ケース２）
図７の（ａ）は制御開始状態であって、上フラップ１の上フラップ先端１４が下フラップ２の下フラップ面２１に当接し、上フラップ１および下フラップ２が略人字状を呈している（Ｓ０）。
図７の（ｂ）において、制御開始信号が入力されると、制御手段は、下フラップ２をＣＷ（細矢印にて示す方向）に回転させ、下フラップ先端２４が下フラップ外部停止位置Ａ２にまで移動させようとしている（Ｓ１）。しかしながら、下フラップ面２１が上フラップ先端１４に噛み合って、下フラップ２はＣＷに回転不能になっている。このため、下ステッピングモータ（図示しない）は回転指令を受ける（電流パルスが供給される）ものの、回転しない。
【００４０】
図７の（ｃ）において、制御手段は、上フラップ１をＣＷに回転させ、上フラップ先端１４を上フラップ内部停止位置Ｂ１にまで移動させている（Ｓ２の１）。
図７の（ｄ）において、制御手段は、上フラップ１をＣＣＷに回転させ、上フラップ先端１４を上フラップ外部停止位置Ａ１に移動させようとしている（Ｓ２の２）。しかしながら、下フラップ面２１が上フラップ先端１４に噛み合って、上フラップ１はＣＣＷに回転不能になっている。このため、上ステッピングモータ（図示しない）は回転指令を受ける（電流パルスが供給される）ものの、回転しない。
【００４１】
図７の（ｅ）において、制御手段は、下フラップ２をＣＣＷに回転させ、下フラップ先端２４を下フラップ内部停止位置Ｂ２に停止させている（Ｓ３）。
図７の（ｆ）において、制御手段は、上フラップ１をＣＷに回転させ、上フラップ先端１４を上フラップ内部停止位置Ｂ１にまで移動させている（Ｓ４の１）が、上フラップ離脱前ステップ（Ｓ２の１）において上フラップ１が上フラップ内部停止位置Ｂ１にまで既に移動しているから、当該ステップ（Ｓ４の１）では、上フラップ１は回転しない。
図７の（ｇ）において、制御手段は、上フラップ１をＣＣＷに回転させ、上フラップ先端１４を上フラップ最終停止位置Ｃ１にまで移動させているから、上フラップ１は上吹出口５１を閉じている（Ｓ４の２）。
図７の（ｈ）において、制御手段は、下フラップ２をＣＷに回転させ、下フラップ先端２４を下フラップ最終停止位置Ｃ２に停止させているから、下フラップ２は下吹出口５２を閉じている（Ｓ５）。
【００４２】
以上のように、制御方法２は、一旦、上フラップ１をＣＷに回転させる上フラップ離脱前ステップ（Ｓ２の１、図６、７の（ｃ））を実行した後、上フラップ１をＣＣＷに回転させる上フラップ離脱ステップ（Ｓ２の２、当該図の（ｄ））を実行する。
したがって、制御方法１（実施の形態１）におけるケース２の場合、下フラップ位置決めステップ（Ｓ３）を実行するまでは、上フラップ１および下フラップ２の両方が回転しないため、使用者は、当該制御が開始されているのか不安になるおそれがあるものの、制御方法２においては、制御の早い時間に、上フラップ１が所定の角度だけ回転するから、使用者は、当該制御が開始されていることを知ることができる。よって、制御に対する安心感が増す。
【００４３】
また、上フラップ１は、  上フラップ位置決めステップ（Ｓ４の１）において、位置決めされた後、上フラップ終了ステップ（Ｓ４の２）では、上ステッピングモータに所定の電流パルスが供給されるから、上フラップ１は正確に上吹出口５１を閉じる。同様に、下フラップ２は、下フラップ位置決めステップ（Ｓ３）において位置決めされた後、下フラップ終了ステップ（Ｓ５）では、下ステッピングモータに所定の電流パルスが供給されるから、下フラップ２は正確に下吹出口５２を閉じる。
【００４４】
なお、制御方法２における上フラップ離脱ステップ（Ｓ２の２、図６、７の（ｄ））は、上フラップ１が上吹出口５１を閉じた際の上フラップ先端１４が当接範囲１７に位置する場合、あるいは上フラップ１を上吹出口５１を閉じる位置よりも外側に大きく回転させる場合に対応している。
したがって、上フラップ１を上吹出口５１を閉じる位置よりも、さらに外側に向けて回転させる必要がない場合には、上フラップ外部停止位置Ａ１を上フラップ最終停止位置Ｃ１と読み替えればよい。
【００４５】
［実施の形態３］
図８〜図１０は本発明の実施の形態３に係る空気調和機の室内機を説明するものであって、図８は制御方法を示すフローチャート、図９および図１０は制御方法の各ステップを模式的に示す部分断面図である。なお、実施の形態１と同じ部分にはこれと同じ符号を付し、一部の説明を省略する。
【００４６】
（室内機本体）
図８〜図１０において、空気調和機の室内機（以下、「室内機」と称す）３００は、実施の形態１に示す室内機１００と機械的な構成は同じであって、制御手段が以下に示す各ステップを実行させる点において、両者は相違している。
【００４７】
（制御方法３：フローチャート）
図８において、制御手段が実行する制御方法３は、制御開始の指令が入力される（Ｓ０）と開始されると以下のステップ（以下、「Ｓ］と表記する）が実行される。
下フラップ２をＣＣＷに回転させ、下フラップ先端２４が上フラップ１の上走査範囲１６から外れた室内機本体１０の内部の位置である下フラップ内部停止位置Ｂ２に移動させようとする下フラップ離脱ステップ（Ｓ１の３）と、
上フラップ１をＣＣＷに回転させ、上フラップ先端１４を上フラップ最終停止位置Ｃ１にまで移動させる上フラップ離脱ステップ（Ｓ２）と、
下フラップ２をＣＷに回転させ、下フラップ先端２４を下フラップ外部停止位置Ａ２にまで移動させる下フラップ位置決めステップ（Ｓ３の３）と、
上フラップ１をＣＣＷに回転させ、上フラップ先端１４を上フラップ最終停止位置Ｃ１にまで移動させる上フラップ終了ステップ（Ｓ４）と、
下フラップ２をＣＣＷに回転させ、下フラップ先端２４を下フラップ最終停止位置Ｃ２にまで移動させる下フラップ終了ステップ（Ｓ５の３）と、を有している。
【００４８】
すなわち、制御方法３は、最初に下フラップ２をＣＣＷに回転させる下フラップ離脱ステップ（Ｓ１の３）を実行し、その後にＣＷに回転させる下フラップ位置決めステップ（Ｓ３の３）を実行し、最後に、ＣＣＷに回転させる下フラップ終了ステップ（Ｓ５の３）を実行するものである。一方、制御方法１（実施の形態１）は、最初に下フラップ２をＣＷに回転させる下フラップ離脱ステップ（Ｓ１）を実行し、その後にＣＣＷに回転させる下フラップ位置決めステップ（Ｓ３）を実行し、最後に、ＣＷに回転させる下フラップ終了ステップ（Ｓ５）を実行するから、この点において両者は相違するものの、これを除くステップについては同じであるから、制御方法３は制御方法１と同様の作用効果を奏する。
【００４９】
（制御方法３：ケース１）
図９の（ａ）は制御開始状態であって、上フラップ１の上フラップ面１１に下フラップ２の下フラップ先端２４が当接し、上フラップ１および下フラップ２が略入字状を呈している（Ｓ０）。
図９の（ｂ）において、制御開始信号が入力されると、制御手段は、下フラップ２をＣＣＷ（細矢印にて示す方向）に回転させようとしている（Ｓ１の３）。しかしながら、上フラップ１の上フラップ面１１に下フラップ２の下フラップ先端２４が当接し、下フラップ２はＣＣＷに回転することができない。このとき、下ステッピングモータ（図示しない）は回転指令を受ける（電流パルスが供給される）ものの、回転しない。
【００５０】
図９の（ｃ）において、制御手段は、上フラップ１をＣＣＷに回転させようとしている（Ｓ２）。しかしながら、上フラップ１の上フラップ面１１に下フラップ２の下フラップ先端２４が当接しているから、上フラップ１はＣＷに回転することができない。このとき、上ステッピングモータ（図示しない）は回転指令を受ける（電流パルスが供給される）ものの、回転しない。
図９の（ｄ）において、制御手段は、下フラップ２をＣＷに回転させ、下フラップ先端２４を室内機本体１０の外部の位置である下フラップ外部停止位置Ａ２に停止させている（Ｓ３の３）。
【００５１】
図９の（ｅ）において、制御手段は、上フラップ１をＣＣＷに回転させ、上フラップ先端１４を上フラップ最終停止位置Ｃ１に停止させているから、上フラップ１が上吹出口５１を閉じている（Ｓ４）。
図９の（ｆ）において、制御手段は、下フラップ２をＣＣＷに回転させ、下フラップ先端２４を下フラップ最終停止位置Ｃ２に停止させているから、下フラップ２が下吹出口５２を閉じている（Ｓ５の３）。
【００５２】
（制御方法３：ケース２）
図１０の（ａ）は制御開始状態であって、上フラップ１の上フラップ先端１４が下フラップ２の下フラップ面２１が当接し、上フラップ１および下フラップ２が略人字状を呈している（Ｓ０）。
図１０の（ｂ）において、制御開始信号が入力されると、制御手段は、下フラップ２をＣＣＷ（細矢印にて示す方向）に回転させ、下フラップ先端２４を下フラップ内部停止位置Ｂ２にまで移動させている（Ｓ１の３）。
【００５３】
図１０の（ｃ）において、制御手段は、上フラップ１をＣＣＷに回転させ、上フラップ先端１４を上フラップ最終停止位置Ｃ１にまで移動しているから、上フラップ１が上吹出口５１を閉じている（Ｓ２）。
図１０の（ｄ）において、制御手段は、下フラップ２をＣＷに回転させ、下フラップ先端２４を下フラップ外部停止位置Ａ２に停止させている（Ｓ３の３）。
図１０の（ｅ）において、制御手段は、上フラップ１をＣＣＷに回転させようとしている（Ｓ４）が、上フラップ離脱ステップ（Ｓ２）において、上フラップ１が上吹出口５１を閉じる位置にまで既に回転しているから、このステップにおいては、上フラップ１は回転しない。すなわち、上ステッピングモータ（図示しない）は回転指令を受ける（電流パルスが供給される）ものの、回転しない。
図１０の（ｆ）において、制御手段は、下フラップ２をＣＣＷに回転させ、下フラップ先端２４を下フラップ最終停止位置Ｃ２にまで移動させているから、下フラップ２が下吹出口５２を閉じている（Ｓ５の３）。
【００５４】
したがって、制御方法３は、ケース１およびケース２の何れの場合でも、上フラップ１と下フラップ２とを引き離して、それぞれを上吹出口５１および下吹出口５２を閉じる位置に停止させることが可能であるから、制御方法１と同様の作用効果を奏する。
【００５５】
なお、実施の形態２に示した制御方法２に準じて、一旦、上フラップ１をＣＷに回転させる上フラップ離脱前ステップ（Ｓ２の１）を実行した後、上フラップ１をＣＣＷに回転させる上フラップ離脱ステップ（Ｓ２）を実行してもよい。
また、上フラップ１を上吹出口５１を閉じる位置よりも、さらに外側に大きく回転させるものに対応するために、上フラップ先端１４を上フラップ外部停止位置Ａ１に移動させようとする上フラップ離脱ステップ（Ｓ２の２、図６、７の（ｄ）参照）等を実行してもよい。
【００５６】
以上説明した室内機１００〜３００の何れかにおいて、制御方法１〜３を選択的に実行するようにしてもよい。
したがって、実施の形態１〜３によれば、空気調和機の室内機の上フラップと下フラップとが当接した（噛み合った）場合であっても、両者を自動的に引き離し（噛み合いを解消させ）、その後の各ステップにおける「位置決め」を正確にするから、上フラップと下フラップとを所望の姿勢に配置することができ、且つ、運転終了時に、吹出口を確実に閉じることができる。これにより、空気調和機の使用者に爽快感や安心感を与えると共に、運転停止時の装置外観の意匠性を損なうおそれを解消することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
本発明によれば、上フラップと下フラップとが当接した（噛み合った）場合であっても、空気調和機の使用者に爽快感や安心感を与えると共に、運転停止時の装置外観の意匠性を損なうおそれを解消するから、各種型式の空気調和機の室内機として広く利用することができる。
【符号の説明】
【００５８】
１：上フラップ、２：下フラップ、３：吸込口、４：風流れ、５：吹出口、６：送風機、７：熱交換器、９：ケーシング、１０：室内機本体、１１：上フラップ面、１２：上フラップ腕、１３：上フラップ軸、１４：上フラップ先端、１５：円弧、１６：上走査範囲、１７：当接範囲、２１：下フラップ面、２２：下フラップ腕、２３：下フラップ軸、２４：下フラップ先端、２５：円弧、２６：下走査範囲、５１：上吹出口、５２：下吹出口、８１：前ドレンパン、８２：上支持腕、８４：後ドレンパン、９２：下支持腕、１００：室内機、１０１：前面、１０２：下面、１０３：上面、１０４：後面、２００：室内機、３００：室内機、Ａ１：上フラップ外部停止位置、Ａ２：下フラップ外部停止位置、Ｂ１：上フラップ内部停止位置、Ｂ２：下フラップ内部停止位置、Ｃ１：上フラップ最終停止位置、Ｃ２：下フラップ最終停止位置。
【図１】
0005430441.tif 000002
【図２】
0005430441.tif 000003
【図３】
0005430441.tif 000004
【図４】
0005430441.tif 000005
【図５】
0005430441.tif 000006
【図６】
0005430441.tif 000007
【図７】
0005430441.tif 000008
【図８】
0005430441.tif 000009
【図９】
0005430441.tif 000010
【図１０】
0005430441.tif 000011