(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の色のインクを吐出するための複数のノズルを第２の方向に配列してなる第１のノズル列および第２のノズル列を含む第１のチップと、前記所定の色のインクを吐出するための複数のノズルを前記第２の方向に配列してなる第３のノズル列と第４のノズル列を含む第２のチップと、が前記第２の方向にずれて重複領域を設けて配置され、且つ、前記第１のノズル列の端部と前記第３のノズル列の端部とが前記第２の方向と交差する第１の方向に重複し、前記第２のノズル列の端部と前記第４のノズル列の端部とが前記第１の方向に重複する記録ヘッドを用いて、記録媒体に前記所定の色のインクを用いて画像を記録するために用いられる画像データを処理するための画像処理装置であって、
前記重複領域に対応する画像データを、前記第１のチップおよび前記第２のチップの前記ノズル列に分配する分配手段と、
前記分配手段によって分配された前記画像データを前記記録ヘッドに供給する供給手段と
を備え、
前記分配手段は、前記重複領域の第１の領域に対応する画像データを、前記第４のノズル列には分配せずに、前記第１のノズル列、前記第２のノズル列および前記第３のノズル列に分配し、前記重複領域の前記第２の方向において前記第１の領域とは異なる位置にある第２の領域に対応する画像データを、前記第１のノズル列には分配せずに、前記第２のノズル列、前記第３のノズル列および前記第４のノズル列に分配することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記第１の方向において、前記第１のノズル列、前記第２のノズル列、前記第３のノズル列および前記第４のノズル列の順に並ぶことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記画像データは、インクの吐出或いは非吐出を示す２値データであり、
前記分配手段は、各画素に対する記録の許容或いは非許容を定めたマスクパターンを用いて前記２値データを分配することを特徴とする請求項１または２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記画像データは多値データであり、
前記分配手段は、前記多値データに基づいて、前記第１、第２、第３および第４のノズル列に対応した複数の多値データを生成し、生成された複数の多値データをそれぞれ量子化することにより、前記第１、第２、第３および第４のノズル列に対応したインクの吐出或いは非吐出を示す量子化データを生成することを特徴とする請求項１または２に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記分配手段は、前記第１のチップおよび前記第２のチップのそれぞれにおいて、前記第２の方向の最も端部に位置するノズルの記録許容率が、中央部に位置するノズルの記録許容率よりも小さくなるように、前記画像データを前記ノズル列に分配することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記分配手段は、前記第２の方向において、前記第１の領域のうち前記第１のノズル列のノズルにデータを分配する比率と前記第３のノズル列のノズルにデータを分配する比率との大小関係が変化する位置と、前記第２の領域のうち前記第２のノズル列のノズルにデータを分配する比率と前記第４のノズル列のノズルにデータを分配する比率との大小関係が変化する位置が異なるように、前記画像データを前記ノズル列に分配することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記分配手段は、前記第１の領域については、前記第１のノズル列のノズルにデータを分配する比率が前記第１のチップの端部に向かって減少し、前記第３のノズル列のノズルにデータを分配する比率が前記第２のチップの端部に向かって減少するように前記画像データを前記ノズル列に分配し、
前記第２の領域については、前記第２のノズル列のノズルにデータを分配する比率が前記第１のチップの端部に向かって減少し、前記第４のノズル列のノズルにデータを分配する比率が前記第２のチップの端部に向かって減少するように前記画像データを前記ノズル列に分配することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記第１の領域および前記第２の領域は前記第２の方向において重複しないことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項９】
前記第１の領域および前記第２の領域は前記第２の方向において重複することを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１０】
前記分配手段は、前記重複領域に対応する画像データに基づいて、前記第１のノズル列および前記第３のノズル列に対応する第１のデータを生成し、前記第１のデータのうち前記第１の領域に相当するデータを前記第１のノズル列と前記第３のノズル列とで分担して記録するように前記画像データを各ノズル列に分配し、
前記重複領域に対応する画像データに基づいて、前記第２のノズル列および前記第４のノズル列に対応する第２のデータを生成し、前記第２のデータのうち前記第２の領域に相当するデータを前記第２のノズル列と前記第４のノズル列とで分担して記録するように前記画像データを各ノズル列に分配することを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１１】
前記分配手段は、前記第１のデータのうち前記第１の領域に対応するデータ以外のデータは、前記第１のノズル列と前記第３のノズル列のいずれか一方のノズル列を用いて記録されるように前記画像データを分配し、前記第２のデータのうち前記第２の領域に対応するデータ以外のデータは、前記第２のノズル列と前記第４のノズル列のいずれか一方のノズル列を用いて記録されるように前記画像データを分配することを特徴とする請求項１０に記載の画像処理装置。
【請求項１２】
前記供給手段から供給された前記画像データに従って、前記記録ヘッドを用いて前記記録媒体に画像を記録する記録手段をさらに備えることを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１３】
インクを吐出するための複数のノズルを第２の方向に配列してなる第１のノズル列および第２のノズル列を含む第１のチップと、インクを吐出するための複数のノズルを前記第２の方向に配列してなる第３のノズル列と第４のノズル列を含む第２のチップと、が前記第２の方向にずれて重複領域を設けて配置され、且つ、前記第１のノズル列の端部と前記第３のノズル列の端部とが前記第２の方向と交差する第１の方向に重複し、前記第２のノズル列の端部と前記第４のノズル列の端部とが前記第１の方向に重複する記録ヘッドを用いて、記録媒体に画像を記録するために用いられる画像データを処理するための画像処理装置であって、
前記重複領域に対応する画像データを、前記第１のチップおよび前記第２のチップの前記ノズル列に分配する分配手段と、
前記分配手段によって分配された前記画像データを前記記録ヘッドに供給する供給手段と
を備え、
前記分配手段は、前記重複領域の第１の領域に対応する画像データを少なくとも前記第１のノズル列および前記第３のノズル列の両方に分配し、前記重複領域の前記第１の領域以外の領域に対応する画像データを前記第１のノズル列または前記第３のノズル列の一方に分配してもう一方には分配せず、
前記分配手段は、前記重複領域の前記第２の方向において前記第１の領域とは異なる位置にある第２の領域に対応する画像データを、少なくとも前記第２のノズル列および前記第４のノズル列の両方に分配し、前記重複領域の前記第２の領域以外の領域に対応する画像データを前記第２のノズル列または前記第４のノズル列の一方に分配してもう一方には分配せず、
前記第２の方向において、前記第１の領域のうち前記第１のノズル列のノズルにデータを分配する比率と前記第３のノズル列のノズルにデータを分配する比率との大小関係が変化する位置と、前記第２の領域のうち前記第２のノズル列のノズルにデータを分配する比率と前記第４のノズル列のノズルにデータを分配する比率との大小関係が変化する位置が異なることを特徴とする画像処理装置。
【請求項１４】
インクを吐出するための複数のノズルを第２の方向に配列してなる第１のノズル列および第２のノズル列を含む第１のチップと、インクを吐出するための複数のノズルを前記第２の方向に配列してなる第３のノズル列と第４のノズル列を含む第２のチップと、が前記第２の方向にずれて重複領域を設けて配置され、且つ、前記第１のノズル列の端部と前記第３のノズル列の端部とが前記第２の方向と交差する第１の方向に重複し、前記第２ノズル列の端部と前記第４ノズル列の端部とが前記第１の方向に重複する記録ヘッドを用いて、記録媒体に画像を記録するために用いられる画像データを処理するための画像処理装置であって、
前記重複領域に対応する画像データを、前記第１のチップおよび前記第２のチップの前記ノズル列に分配する分配手段と、
前記分配手段によって分配された前記画像データを前記記録ヘッドに供給する供給手段と
を備え、
前記分配手段は、前記重複領域の第１の領域に対応する画像データを、前記第１のノズル列のノズルにデータを分配する比率が前記第１のチップの端部に向かって減少し、前記第３のノズル列のノズルにデータを分配する比率が前記第２のチップの端部に向かって減少するように分配し、前記重複領域の前記第１の領域以外の領域に対応する画像データを、前記第１のノズル列及び前記第３のノズル列のうち一方に分配してもう一方には分配せず、
前記分配手段は、前記重複領域の前記第２の方向において前記第１の領域とは異なる位置にある第２の領域に対応する画像データを、前記第２のノズル列のノズルにデータを分配する比率が前記第１のチップの端部に向かって減少し、前記第４のノズル列のノズルにデータを分配する比率が前記第２のチップの端部に向かって減少するように分配し、前記重複領域の前記第２の領域以外の領域に対応する画像データを前記第２のノズル列及び前記第４のノズル列の一方に分配してもう一方には分配しない、
ことを特徴とする画像処理装置。
【請求項１５】
前記第１の方向において、前記第１のノズル列、前記第２のノズル列、前記第３のノズル列および前記第４のノズル列の順に並ぶことを特徴とする請求項１３または１４に記載の画像処理装置。
【請求項１６】
前記画像データは、インクの吐出或いは非吐出を示す２値データであり、
前記分配手段は、各画素に対する記録の許容或いは非許容を定めたマスクパターンを用いて前記２値データを分配することを特徴とする請求項１３から１５のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１７】
前記分配手段は、前記第１のチップおよび前記第２のチップのそれぞれにおいて、前記第２の方向の最も端部に位置するノズルの記録許容率が、中央部に位置するノズルの記録許容率よりも小さくなるように、前記画像データを前記ノズル列に分配することを特徴とする請求項１３から１６のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１８】
前記第１の領域および前記第２の領域は前記第２の方向において重複しないことを特徴とする請求項１３から１７のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１９】
前記第１の領域および前記第２の領域は前記第２の方向において重複することを特徴とする請求項１３から１７のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項２０】
前記分配手段は、前記重複領域に対応する画像データに基づいて、前記第１のノズル列および前記第３のノズル列に対応する第１のデータを生成し、前記第１のデータのうち前記第１の領域に相当するデータを前記第１のノズル列と前記第３のノズル列とで分担して記録するように前記画像データを各ノズル列に分配し、
前記重複領域に対応する画像データに基づいて、前記第２のノズル列および前記第４のノズル列に対応する第２のデータを生成し、前記第２のデータのうち前記第２の領域に相当するデータを前記第２のノズル列と前記第４のノズル列とで分担して記録するように前記画像データを各ノズル列に分配することを特徴とする請求項１３から１９のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項２１】
前記分配手段は、前記第１のデータのうち前記第１の領域に対応するデータ以外のデータは、前記第１のノズル列と前記第３のノズル列のいずれか一方のノズル列を用いて記録されるように前記画像データを分配し、前記第２のデータのうち前記第２の領域に対応するデータ以外のデータは、前記第２のノズル列と前記第４のノズル列のいずれか一方のノズル列を用いて記録されるように前記画像データを分配することを特徴とする請求項２０に記載の画像処理装置。
【請求項２２】
前記供給手段から供給された前記画像データに従って、前記記録ヘッドを用いて前記記録媒体に画像を記録する記録手段をさらに備えることを特徴とする請求項１３から２１のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項２３】
前記第１のノズル列、第２のノズル列、第３のノズル列及び第４のノズル列は、同じ色のインクを吐出することを特徴とする請求項１３から２２のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項２４】
所定の色のインクを吐出するための複数のノズルを第１の方向に配列してなる第１のノズル列および第２のノズル列を含む第１のチップと、前記所定の色のインクを吐出するための複数のノズルを前記第２の方向に配列してなる第３のノズル列と第４のノズル列を含む第２のチップと、が前記第２の方向にずれて重複領域を設けて配置され、且つ、前記第１のノズル列の端部と前記第３のノズル列の端部とが前記第２の方向と交差する第１の方向に重複し、前記第２のノズル列の端部と前記第４のノズル列の端部とが前記第１の方向に重複する記録ヘッドを用いて、記録媒体に前記所定の色のインクを用いて画像を記録するために用いられる画像データを処理するための画像処理方法であって、
前記重複領域に対応する画像データを、前記第１のチップおよび前記第２のチップの前記ノズル列に分配する分配工程と、
前記分配工程によって分配された前記画像データを前記記録ヘッドに供給する供給工程と
を有し、
前記分配工程は、前記重複領域の第１の領域に対応する画像データを、前記第４のノズル列には分配せずに、前記第１のノズル列、前記第２のノズル列および前記第３のノズル列に分配し、前記重複領域の前記第２の方向において前記第１の領域とは異なる位置にある第２の領域に対応する画像データを、前記第１のノズル列には分配せずに、前記第２のノズル列、第３のノズル列および前記第４のノズル列に分配することを特徴とする画像処理方法。
【請求項２５】
インクを吐出するための複数のノズルを第２の方向に配列してなる第１のノズル列および第２のノズル列を含む第１のチップと、インクを吐出するための複数のノズルを前記第２の方向に配列してなる第３のノズル列と第４のノズル列を含む第２のチップと、が前記第２の方向にずれて重複領域を設けて配置され、且つ、前記第１のノズル列の端部と前記第３のノズル列の端部とが前記第２の方向と交差する第１の方向に重複し、前記第２のノズル列の端部と前記第４のノズル列の端部とが前記第１の方向に重複する記録ヘッドを用いて、記録媒体に画像を記録するために用いられる画像データを処理するための画像処理方法であって、
前記重複領域に対応する画像データを、前記第１のチップおよび前記第２のチップの前記ノズル列に分配する分配工程と、
前記分配工程によって分配された前記画像データを前記記録ヘッドに供給する供給工程と
を有し、
前記分配工程は、前記重複領域の第１の領域に対応する画像データを少なくとも前記第１のノズル列および前記第３のノズル列の両方に分配し、前記重複領域の前記第１の領域以外の領域に対応する画像データを前記第１のノズル列または前記第３のノズル列の一方に分配してもう一方には分配せず、
前記分配工程は、前記重複領域の前記第２の方向において前記第１の領域とは異なる位置にある第２の領域に対応する画像データを、少なくとも前記第２のノズル列および前記第４のノズル列の両方に分配し、前記重複領域の前記第２の領域以外の領域に対応する画像データを前記第２のノズル列または前記第４のノズル列の一方に分配してもう一方には分配せず、
前記第２の方向において、前記第１の領域のうち前記第１のノズル列のノズルにデータを分配する比率と前記第３のノズル列のノズルにデータを分配する比率との大小関係が変化する位置と、前記第２の領域のうち前記第２のノズル列のノズルにデータを分配する比率と前記第４のノズル列のノズルにデータを分配する比率との大小関係が変化する位置が異なることを特徴とする画像処理方法。
【請求項２６】
インクを吐出するための複数のノズルを第２の方向に配列してなる第１のノズル列および第２のノズル列を含む第１のチップと、インクを吐出するための複数のノズルを前記第２の方向に配列してなる第３のノズル列と第４のノズル列を含む第２のチップと、が前記第２の方向にずれて重複領域を設けて配置され、且つ、前記第１のノズル列の端部と前記第３のノズル列の端部とが前記第２の方向と交差する第１の方向に重複し、前記第２ノズル列の端部と前記第４ノズル列の端部とが前記第１の方向に重複する記録ヘッドを用いて、記録媒体に画像を記録するために用いられる画像データを処理するための画像処理方法であって、
前記重複領域に対応する画像データを、前記第１のチップおよび前記第２のチップの前記ノズル列に分配する分配工程と、
前記分配工程によって分配された前記画像データを前記記録ヘッドに供給する供給工程と
を有し、
前記分配工程は、前記重複領域の第１の領域に対応する画像データを、前記第１のノズル列のノズルにデータを分配する比率が前記第１のチップの端部に向かって減少し、前記第３のノズル列のノズルにデータを分配する比率が前記第２のチップの端部に向かって減少するように分配し、前記重複領域の前記第１の領域以外の領域に対応する画像データを、前記第１のノズル列及び前記第３のノズル列のうち一方に分配してもう一方には分配せず、
前記分配工程は、前記重複領域の前記第２の方向において前記第１の領域とは異なる位置にある第２の領域に対応する画像データを、前記第２のノズル列のノズルにデータを分配する比率が前記第１のチップの端部に向かって減少し、前記第４のノズル列のノズルにデータを分配する比率が前記第２のチップの端部に向かって減少するように分配し、前記重複領域の前記第２の領域以外の領域に対応する画像データを前記第２のノズル列及び前記第４のノズル列の一方に分配してもう一方には分配しない、ことを特徴とする画像処理方法。
【請求項２７】
所定の色のインクを吐出するための複数のノズルを第２の方向に配列してなる第１のノズル列および第２のノズル列を含む第１のチップと、前記所定の色のインクを吐出するための複数のノズルを前記第２の方向に配列してなる第３のノズル列と第４のノズル列を含む第２のチップと、が前記第２の方向にずれて重複領域を設けて配置され、且つ、前記第１のノズル列の端部と前記第３のノズル列の端部とが前記第２の方向と交差する第１の方向に重複し、前記第２のノズル列の端部と前記第４のノズル列の端部とが前記第１の方向に重複する記録ヘッドを用いて、記録媒体に前記所定の色のインクを用いて画像を記録するための画像記録装置であって、
前記重複領域に対応する画像データを、前記第１のチップおよび前記第２のチップの前記ノズル列に分配する分配手段と、
前記分配手段によって分配された前記画像データを前記記録ヘッドに供給する供給手段と
を備え、
前記分配手段は、前記重複領域の第１の領域に対応する画像データを、前記第４のノズル列には分配せずに、前記第１のノズル列、前記第２のノズル列および前記第３のノズル列に分配し、前記重複領域の前記第２の方向において前記第１の領域とは異なる位置にある第２の領域に対応する画像データを、前記第１のノズル列には分配せずに、前記第２のノズル列、前記第３のノズル列および前記第４のノズル列に分配することを特徴とする画像記録装置。
【請求項２８】
インクを吐出するための複数のノズルを第２の方向に配列してなる第１のノズル列および第２のノズル列を含む第１のチップと、インクを吐出するための複数のノズルを前記第２の方向に配列してなる第３のノズル列と第４のノズル列を含む第２のチップと、が前記第２の方向にずれて重複領域を設けて配置され、且つ、前記第１のノズル列の端部と前記第３のノズル列の端部とが前記第２の方向と交差する第１の方向に重複し、前記第２のノズル列の端部と前記第４のノズル列の端部とが前記第１の方向に重複する記録ヘッドを用いて、記録媒体に画像を記録するための画像記録装置であって、
前記重複領域に対応する画像データを、前記第１のチップおよび前記第２のチップの前記ノズル列に分配する分配手段と、
前記分配手段によって分配された前記画像データを前記記録ヘッドに供給する供給手段と
を備え、
前記分配手段は、前記重複領域の第１の領域に対応する画像データを少なくとも前記第１のノズル列および前記第３のノズル列の両方に分配し、前記重複領域の前記第１の領域以外の領域に対応する画像データを前記第１のノズル列または前記第３のノズル列の一方に分配してもう一方には分配せず、
前記分配手段は、前記重複領域の前記第２の方向において前記第１の領域とは異なる位置にある第２の領域に対応する画像データを、少なくとも前記第２のノズル列および前記第４のノズル列の両方に分配し、前記重複領域の前記第２の領域以外の領域に対応する画像データを前記第２のノズル列または前記第４のノズル列の一方に分配してもう一方には分配せず、
前記第２の方向において、前記第１の領域のうち前記第１のノズル列のノズルにデータを分配する比率と前記第３のノズル列のノズルにデータを分配する比率との大小関係が変化する位置と、前記第２の領域のうち前記第２のノズル列のノズルにデータを分配する比率と前記第４のノズル列のノズルにデータを分配する比率との大小関係が変化する位置が異なることを特徴とする画像記録装置。
【請求項２９】
インクを吐出するための複数のノズルを第２の方向に配列してなる第１のノズル列および第２のノズル列を含む第１のチップと、インクを吐出するための複数のノズルを前記第２の方向に配列してなる第３のノズル列と第４のノズル列を含む第２のチップと、が前記第２の方向にずれて重複領域を設けて配置され、且つ、前記第１のノズル列の端部と前記第３のノズル列の端部とが前記第２の方向と交差する第１の方向に重複し、前記第２ノズル列の端部と前記第４ノズル列の端部とが前記第１の方向に重複する記録ヘッドを用いて、記録媒体に画像を記録するための画像記録装置であって、
前記重複領域に対応する画像データを、前記第１のチップおよび前記第２のチップの前記ノズル列に分配する分配手段と、
前記分配手段によって分配された前記画像データを前記記録ヘッドに供給する供給手段と
を備え、
前記分配手段は、前記重複領域の第１の領域に対応する画像データを、前記第１のノズル列のノズルにデータを分配する比率が前記第１のチップの端部に向かって減少し、前記第３のノズル列のノズルにデータを分配する比率が前記第２のチップの端部に向かって減少するように分配し、前記重複領域の前記第１の領域以外の領域に対応する画像データを、前記第１のノズル列及び前記第３のノズル列のうち一方に分配してもう一方には分配せず、
前記分配手段は、前記重複領域の前記第２の方向において前記第１の領域とは異なる位置にある第２の領域に対応する画像データを、前記第２のノズル列のノズルにデータを分配する比率が前記第１のチップの端部に向かって減少し、前記第４のノズル列のノズルにデータを分配する比率が前記第２のチップの端部に向かって減少するように分配し、前記重複領域の前記第２の領域以外の領域に対応する画像データを前記第２のノズル列及び前記第４のノズル列の一方に分配してもう一方には分配しない、ことを特徴とする画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、同色インクを吐出するノズル列を備えたチップを、複数配置して構成されるつなぎヘッドを用い、記録媒体に画像を記録する際の画像処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録媒体の幅に相当する分だけノズルが配列された記録ヘッドに対し、その配列方向とは交差する方向に記録媒体を搬送しながら画像を記録するフルライン型のインクジェット記録装置は、高速出力が可能なことから近年注目されている。このようなフルライン型のインクジェット記録装置では、多数のノズルが配列された長尺な記録ヘッドを用いるが、このような記録ヘッドのために多数のノズルを一括して製造すると、製造工程上の歩留まりが低下してしまう。よって、近年のフルライン型のインクジェット記録ヘッドでは、所定数のノズルが配列した同型のチップを複数用意し、これら複数のチップをノズルが連続するように配置して製造するのが一般になっている。
【０００３】
図１（Ａ）および（Ｂ）は、特許文献１に開示された、つなぎヘッドの構成例を説明するための図である。図１（Ａ）において、複数のノズル２０１が形成されたチップ２０２の複数が、個々のチップにおけるノズル配列方向と等しいｙ方向に延在配置されている。このとき、チップとチップのつなぎ目（重複領域）においても、ｙ方向に対するノズルの配列ピッチが一定となるように、隣接するチップ同士をｘ方向に交互にずらしながら、ｙ方向に配置している。つなぎヘッドにおいては、このように所定の重複領域を設けながら、複数のチップが記録媒体のｙ方向に連続して配置される構成が一般的になっている。そして、これら複数のノズルから一定の周波数でインクを吐出しつつ、当該周波数に対応した速度で記録媒体をｘ方向に搬送することにより、記録媒体に画像を記録する。
【０００４】
図１（Ｂ）は、１つのチップに４列のノズル列が形成されている例を示す図である。このように、１つのチップに複数のノズル列が形成される構成では、記録媒体上の搬送方向（ｘ方向）に延びる同一ラインは、複数のノズルで交互に記録を行うことが可能となる。従って、例えば不吐出や吐出方向のずれのような、吐出不良を有するノズルが含まれていたとしても、このようなノズルによって記録されるドットがｘ方向に連続することはなく、吐出特性が分散された一様な画像を出力することが出来る。近年のフルライン型のインクジェット記録装置では、図１（Ｂ）のように、１つのチップに複数のノズル列が形成されているのが一般になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０５−０５７９６５号公報
【特許文献２】特開２０００−１０３０８８号公報
【特許文献３】特開２００１−１５０７００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上述したようなつなぎヘッドの重複領域では、ｙ方向に延びる同一ラインを記録するノズルの数が、非つなぎ領域よりも多くなる。例えば、図１（Ａ）の場合、非重複領域では同一ラインを記録するノズルの数は１であるが、重複領域では２となる。また、図１（Ｂ）の場合、非重複領域では同一ラインを記録するノズルの数は４であるが、重複領域では８となる。そして特許文献１では、このように重複領域に含まれる全てのノズルで交互にドットを記録することにより、ｙ方向におけるドットの連続性を維持にしたり、ｘ方向における吐出特性のばらつきに起因するむらを抑えたりしている。特に、特許文献１では、重複領域における複数のチップ間の記録の割合（記録許容率）をノズル位置に応じて徐々に変化させる所謂グラデーションマスクを使用しているので、ｙ方向の連続性がより一層滑らかになる。
【０００７】
しかしながら、重複領域での記録は非重複領域での記録に比べて、記録に使用するノズルの配置領域がｘ方向に長いため、ｘ方向に搬送される記録媒体に僅かな傾きが生じた場合に画像に影響が現れやすいことが確認された。
【０００８】
図２（Ａ）および（Ｂ）は、記録媒体の搬送方向と重複領域における画像弊害の様子を説明するための模式図である。ここでは簡単のため、２列のノズル列が形成されたチップ５０１および５０２がｙ方向に４ノズル分の重複領域を設けながら配置されている記録ヘッド５００の例を示している。
【０００９】
図２（Ａ）を参照するに、重複領域に含まれる領域では、チップ５０１の２つのノズルとチップ５０２の２つのノズルの計４ノズルで、ｘ方向に延びる同一ライン５０５を記録する。記録媒体が記録ヘッド５００に対し、正確にｘ方向に搬送される場合、ノズル５０３Ａ、５０３Ｂ、５０４Ａおよび５０４Ｂで記録されるドットは、ｘ方向に延びる同一ライン５０５上に記録される。すなわち、もし、５０３Ｂと５０４Ａで記録媒体の同じ位置に向けてインクを吐出すれば、記録媒体には５０６のような重複した２ドットが形成される。
【００１０】
これに対し、図２（Ｂ）は、記録媒体がｘ方向に対しθだけ傾いて５０７の方向に搬送される場合を示している。このような場合、ノズル５０３Ａ、５０３Ｂ、５０４Ａおよび５０４Ｂで記録されるドットは、ｘ方向に延びる同一ライン５０５上に記録されない。すなわち、もし、５０３Ｂと５０４Ａで記録媒体の同じ位置に向けてインクを吐出すれば、記録媒体には５０８および５０９で示したような分離した２ドットが形成される。このとき、分離した２ドット間の距離ｃは、ノズル５０３Ｂと５０４Ａのｘ方向の距離をａとした場合、ｃ=ａ×ｔａｎθと表すことが出来る。
【００１１】
このような重複領域におけるノズル列間の記録位置のずれは、記録媒体に対するドットの被覆面積を変化させて画像濃度に影響を与えたり、ドットの粒状感を目立ちやすくしたりして画像そのものを劣化させる場合がある。また、重複領域と非重複領域でこのような濃度や粒状感の差が確認できるようになると、これが画像内のむらとなって認知されてしまう。
【００１２】
本発明は上記問題点を解決するためになされたものである。よってその目的とするところは、重複領域を有するつなぎヘッドを用いたフルライン型のインクジェット記録装置において、記録媒体の搬送方向に多少の傾きが含まれても、濃度変位や粒状感の悪化が招致されない画像処理方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
そのために本発明は、所定の色のインクを吐出するための複数のノズルを第２の方向に配列してなる第１のノズル列および第２のノズル列を含む第１のチップと、前記所定の色のインクを吐出するための複数のノズルを前記第２の方向に配列してなる第３のノズル列と第４のノズル列を含む第２のチップと、が前記第２の方向にずれて重複領域を設けて配置され、且つ、前記第１のノズル列の端部と前記第３のノズル列の端部とが前記第２の方向と交差する第１の方向に重複し、前記第２のノズル列の端部と前記第４のノズル列の端部とが前記第１の方向に重複する記録ヘッドを用いて、記録媒体に前記所定の色のインクを用いて画像を記録するために用いられる画像データを処理するための画像処理装置であって、前記重複領域に対応する画像データを、前記第１のチップおよび前記第２のチップの前記ノズル列に分配する分配手段と、前記分配手段によって分配された前記画像データを前記記録ヘッドに供給する供給手段とを備え、前記分配手段は、前記重複領域の第１の領域に対応する画像データを、前記第４のノズル列には分配せずに、前記第１のノズル列、前記第２のノズル列および前記第３のノズル列に分配し、前記重複領域の前記第２の方向において前記第１の領域とは異なる位置にある第２の領域に対応する画像データを、前記第１のノズル列には分配せずに、前記第２のノズル列、第３のノズル列および前記第４のノズル列に分配することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、記録媒体の搬送方向に傾きが含まれた場合であっても、ドット間の記録位置ずれを抑制し、濃度変位や粒状感を目立たせないようにすることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】（Ａ）および（Ｂ）は、つなぎヘッドの構成例を説明するための図である。
【図２】（Ａ）および（Ｂ）は、記録媒体の搬送方向と重複領域における画像弊害の様子を説明するための模式図である。
【図３】フルライン型のインクジェット記録装置の上面図である。
【図４】本発明に適用可能なシステム構成例を示す図である。
【図５】つなぎヘッドにおける重複領域の概要を説明するための図である。
【図６】つなぎヘッドを用いて記録する場合の画像処理を示すブロック図である。
【図７】（Ａ）〜（Ｃ）は、重複領域近傍のノズルの使用状態を説明する図である。
【図８】（Ａ）〜（Ｃ）は、重複領域近傍のノズルの使用状態の別例を示す図である。
【図９】つなぎヘッドを用いて記録する場合の、画像処理を示すブロック図である。
【図１０】３列のノズル列を有するつなぎヘッドを用いて記録する場合の、画像処理を示すブロック図である。
【図１１】（Ａ）〜（Ｄ）は、重複領域近傍のノズルの使用状態を示す図である。
【図１２】第２の実施形態の画像処理の工程を説明するためのブロック図である。
【図１３】画像データ分割部および量子化処理部における処理を説明する図である。
【図１４】（Ａ）および（Ｂ）は、誤差拡散マトリクスの例を示す図である。
【図１５】（Ａ）および（Ｂ）は、２つのドット群に補完関係を持たせない効果を説明するための図である。
【図１６】４列のノズル列を有するつなぎヘッドを用いる場合の、画像処理を示すブロック図である。
【図１７】（Ａ）〜（Ｅ）は、重複領域近傍のノズルの使用状態を説明する図である。
【図１８】３列のノズル列を有するつなぎヘッドで記録を行う場合の、画像処理を説明するためのブロック図である。
【図１９】つなぎヘッドを用いて記録する場合の、画像処理を示すブロック図である。
【図２０】量子化処理工程の一例を説明するためのフローチャートである。
【図２１】（Ａ）〜（Ｇ）は、閾値テーブルに記述される閾値を用いて量子化した結果と入力値の対応関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図３は、本発明の画像処装置として機能するフルライン型のインクジェット記録装置１００の上面図である。記録媒体１０６は搬送ローラ１０５の回転により図のｘ方向（第１の方向）に所定の速度で搬送され、その搬送経路には、ブラック、シアン、マゼンタおよびイエローインクをそれぞれ吐出する４つのつなぎヘッド１０１〜１０４がｘ方向に並列している。個々のつなぎヘッドの詳細については後述するが、基本的には図２（Ａ）或いは（Ｂ）で示したような、２列ずつのノズル列を備えたチップが、記録媒体１０６の幅に対応する分だけｙ方向（第２の方向）に連続するように配列された構成となっている。所定の速度でｘ方向に搬送される記録媒体に対し、記録ヘッド１０１〜１０４が上記搬送速度に対応した周波数でインクを吐出することにより、記録媒体には１ページ分の画像が記録される。
【００１７】
図４は本発明に適用可能なシステム構成例を示す図である。本実施形態のインクジェット記録装置１００は、画像データの提供元であるホスト装置３００と接続される。ホスト装置３００は、主に以下のブロックから構成される。ホスト装置３００において、ＣＰＵ３０１は、ハードディスクＨＤＤ  ３０３やＲＡＭ  ３０２に保持されているプログラムに基づいて装置全体の処理を実行する。ＲＡＭ３０２は、揮発性のストレージであり、プログラムやデータを一時的に保持する。ＨＤＤ  ３０３は、不揮発性のストレージであり、プログラムやデータを保持する。ＤＡＴＡ  ＴＲＡＮＳＦＥＲ  Ｉ／Ｆ  ３０４は、記録装置１００とデータを送受信する為のインタフェイスである。ＫＥＹＢＯＡＲＤ  ＭＯＵＳＥ  Ｉ／Ｆ ３０５は、キーボードやマウス等のＨＩＤ（Ｈｕｍａｎ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ  Ｄｅｖｉｃｅ）を制御するI/Fであり、ユーザからの入力を受け付ける。ＤＩＳＰＬＡＹ  Ｉ／Ｆ  ３０６は、ディスプレイに表示する為のブロックである。
【００１８】
一方、記録装置１００は、主に以下のブロックから構成される。ＣＰＵ  ３１１は、ＲＯＭ ３１３やＲＡＭ  ３１２に保持されているプログラムに基づいて処理を実行する。ＲＡＭ  ３１２は、揮発性のストレージであり、プログラムやデータを一時的に保持する。ＲＯＭ  ３１３は、不揮発性のストレージであり、プログラムやデータを保持する。テータ転送Ｉ／Ｆ  ３１４は、ホスト装置３００とデータを送受信する為のブロックである。ホスト装置３００におけるデータ転送Ｉ／Ｆ  ３０４と、記録装置１００におけるデータ転送Ｉ／Ｆ  ３１４の物理的な接続方法としては、ＵＳＢ、ＩＥＥＥＥ１３２４、ＬＡＮなどがある。
【００１９】
ヘッドコントローラ３１５は、実際に吐出を行う記録ヘッドに対して記録データを供給し、記録制御を行う。具体的な実現例としては、ヘッドコントローラ３１５を、ＲＡＭ  ３１２の所定のアドレスから必要なパラメータとデータを読み込む設計とする方法がある。ＣＰＵ  ３１１が必要なパラメータとデータをＲＡＭ  ３１２の上記所定のアドレスに書き込むと、ヘッドコントローラ３１５が起動され、実際の記録動作が行われる。
【００２０】
画像処理アクセラレータ３１６は、画像処理をＣＰＵ  ３１１よりも高速に行うブロックである。具体的な実現例としては、画像処理アクセラレータ３１６をＲＡＭ３１２の所定のアドレスから必要なパラメータとデータを読み込む設計とする方法がある。ＣＰＵ  ３１１が必要なパラメータとデータをＲＡＭ  ３１２の上記所定のアドレスに書き込むと、画像処理アクセラレータ３１６が起動され、実際の記録動作が行われる。画像処理アクセラレータ３１６は必ずしも必要ではブロックではなく、ＣＰＵ  ３１１による処理のみで画像処理を実現しても良い。
【００２１】
図５は、本実施形態で使用するつなぎヘッド１０１〜１０４における重複領域の概要を説明するための図である。実際の記録ヘッドでは、複数のノズル列が設けられたチップが、搬送方向と交差するｙ方向に複数個配置されて構成されるが、ここでは簡単のため、２つのチップ６０１と６０２に設けられた重複領域について示している。チップ６０１と６０２のそれぞれには、ノズル列Ａおよびノズル列Ｂの２つのノズル列が配備され、個々のノズル列には、インクを滴として吐出する複数のノズルが、１２００ｄｐｉ（ドット／インチ）の密度でｙ方向に配列している。本例では、簡単のため、個々のノズル列は１２個ずつのノズルを有し、そのうち８ノズル分が重複領域に含まれている構成とする。
【００２２】
以下、本発明の特徴的な画像処理を、いくつかの実施形態を例に具体的に説明する。
（第１の実施形態）
図６は、つなぎヘッド１０１〜１０４を用いて記録を行う場合の画像処理の工程を説明するためのブロック図である。本実施形態において、多値画像データ入力部（４０１）、パレット変換処理部（４０２）、階調補正処理部４０３、および量子化処理部４０４は、ホスト装置３００のＣＰＵ３０１に備えられているとみなすことが出来る。
【００２３】
多値画像データ入力部４０１によって、ＲＧＢの多値の画像データ（２５６値）が入力される。この入力画像データ（多値のＲＧＢデータ）は、画素毎に、パレット変換処理４０２によって、インク色（ＣＭＹＫ）に対応した４組の多値画像データ（インク別多値データ）に変換される。パレット変換処理部４０２には、ＲＧＢ値とＣＭＹＫ値とが、一対一で対応付けられた３次元のルックアップテーブル（ＬＵＴ）が用意されている。そして、このＬＵＴを用いることにより、ＲＧＢデータが、インク別多値データ（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）に一括して変換される。テーブル格子点値から外れる入力値に対しては、近傍の格子点の出力値から補間によって出力値を算出してもよい。
【００２４】
以下の処理は、ＣＭＹＫの夫々について独立に並行して行われる。階調補正処理部４０３では、記録媒体に記録される画像の濃度が入力濃度データに対し線形になるように、インク別多値データ（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）のそれぞれに対し一次変換処理を行う。そして、変換後の各色の多値データ（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）は、量子化部４０４において２値化処理（量子化処理）が施される。
【００２５】
ここで、ブラック（Ｋ）を例に説明すると、量子化部４０４では、ブラック用多値データ（Ｋ）に対し量子化処理を行い、２５６値のブラック多値データを、本実施形態では１７階調の多値データに量子化する。この際、本実施形態では量子化処理として一般的な多値誤差拡散方式を採用する。但し、本発明はこのような量子化処理に限定されるものではなく、例えば、既知のディザマトリクス法のような疑似中間調処理を用いることも出来るし、出力画像の用途によって単純量子化とすることも出来る。
【００２６】
量子化された各色の１７階調のデータは、ホスト装置３００から記録装置１００に送信される。以下の処理は、記録装置１００のＣＰＵ３１１あるいは画像処理アクセラレータ３１６が実行する。
【００２７】
記録装置１００では、まずインデックス処理部４０５においてインデックス展開が施される。ＲＯＭ３１３には、１２００ｄｐｉの１６画素のそれぞれに記録（１）或いは非記録（０）が定められたインデックスパターンが、３００ｄｐｉの１７値データのそれぞれに対し用意されている。そして、これらパターンを参照しながらデータ変換を行うことにより、３００ｄｐｉの１７値の多値データが１２００ｄｐｉの２値データに変換される。
【００２８】
続く列分配部４０６では、各色の２値データを、個々のチップに備わっているノズル列Ａおよびノズル列Ｂのいずれかに分配する。これにより個々の２値データはＡ列のノズルによって記録されるノズル列Ａ用２値データ４０７Ａとノズル列Ｂ用の２値データ４０７Ｂに分配される。
【００２９】
更に、ノズル列Ａ用の２値データ４０７Ａにはノズル列Ａ用のマスク処理４０８Ａが施され、記録ヘッドに配列する複数のチップに対応したデータに分割される。また、ノズル列Ｂ用の２値データ４０７Ｂにはノズル列Ｂ用のマスク処理４０８Ｂが施され、やはり記録ヘッド上に配列する複数のチップに対応したデータに分割される。マスク処理では、複数のチップごとに予め用意され、それぞれのデータの位置に応じて記録の許容或いは非許容が定められたマスクパターンが利用される。そして、個々のデータは、そのデータの位置の記録が許容されているマスクパターンに対応するチップによって実際の記録が行われるようになっている。
【００３０】
この時、注目する２値データの位置が記録ヘッドの非重複領域に含まれる場合、当該データを記録可能なチップは１つに限定されるので、そのチップにて記録が行われるように個々のマスクパターンが作成されている。一方、注目する２値データの位置が記録ヘッドの重複領域に含まれる場合は、当該データを記録可能なチップは２つあるので、これら２つのチップにて記録が行われるように個々のマスクパターンが作成されている。図６では、図５で示した記録ヘッドにおいて、個々の２値データがノズル列Ａ用のマスク処理４０８Ａおよびノズル列Ｂ用のｂマスク処理４０８Ｂによって、２つのチップ６０１および６０２の２つのノズル列ＡおよびＢに分割されている状態を示している。重複領域における２つのチップへの記録データの振り分け方（分割方法）については、後に詳しく説明する。また、上述したようなマスクパターンは、インデックスパターンと同様、予め記録装置内のＲＯＭ３１３に格納されている。
【００３１】
以上説明した一連の処理が完了すると、個々のチップおよび個々のノズル列に対応する２値データにしたがって、実際の吐出動作が実行される。
【００３２】
図７（Ａ）〜（Ｃ）は、本実施形態における、重複領域近傍の個々のノズルの使用状態を説明するための図である。図７（Ａ）は、２つのチップ６０１および６０２に配列ずる個々のノズルにおいて、記録に使用するノズルを黒丸、記録に使用しないノズルを白丸、で示している。図７（Ｂ）はノズル列Ａにおけるチップ６０１およびチップ６０２のノズル位置に対応する記録許容率、図７（Ｃ）はノズル列Ｂにおけるチップ６０１およびチップ６０２のノズル位置に対応する記録許容率をそれぞれ示している。記録許容率とは、個々のノズルがドットを記録可能な画素位置のうち、上述したマスクパターンによって実際の記録が許容される画素の割合を示し、最高が１００％最低が０％となる。ただし、本実施形態の場合、列分割処理部４０６において、２値データはノズル列Ａ用の２値データとノズル列Ｂ用の２値データに５０％ずつ分配されるので、図７（Ｂ）および（Ｃ）における記録許容率の最高値は５０％となる。なお、記録許容率が０％であるノズルは、図７（Ａ）では白丸で示されている。
【００３３】
本実施例において、８ノズル分の重複領域は４ノズル分ずつの重複領域１と重複領域２に分割され、異なる処理が施されている。重複領域１については、チップ６０１のノズル列Ｂでは記録を行わず、チップ６０２のノズル列Ａとノズル列Ｂ、およびチップ６０１のノズル列Ａの３列によって記録を行っている。当領域において、チップ６０２のノズル列Ｂの記録許容率は一律５０％である。チップ６０１のノズル列Ａとチップ６０２のノズル列Ａは、図７（Ｂ）に見るように、その位置によって記録許容率が変化しており、これら２つの記録許容率を合わせると一律５０％になっている。すなわち、重複領域１において、チップ６０２のノズル列Ｂと、チップ６０１のノズル列Ａと、チップ６０２の列ノズルＡの記録許容率の和は１００％になっている。
【００３４】
一方、重複領域２については、チップ６０２のノズル列Ａでは記録を行わず、チップ６０１のノズル列Ａとノズル列Ｂ、およびチップ６０２のノズル列Ｂの３列によって記録を行っている。当領域において、チップ６０１のノズル列Ａの記録許容率は一律５０％である。チップ６０１のノズル列Ｂとチップ６０２のノズル列Ｂは、図７（ｃ）に見るように、その位置によって記録許容率が変化しており、これら２つの記録許容率を合わせると一律５０％になっている。すなわち、重複領域２において、チップ６０１のノズル列Ａと、チップ６０１のノズル列Ｂと、チップ６０２の列ノズルＢの記録許容率の和は１００％になっている。
【００３５】
本実施形態では、以上のような関係を満足するように列分配処理やマスク処理が行われている。  以上のような記録を行った場合、重複領域１では、チップ６０１，６０２の４列のノズル列のうち、チップ６０１，６０２のノズル列Ａの記録許容率が変化し、重複領域２では、チップ６０１，６０２のノズル列Ｂの記録許容率が変化する。すなわち、本実施形態では、２つのチップ６０１、６０２それぞれに２列のノズル列Ａ，Ｂが備えられている場合に、これら４列のノズル列の記録許容率が変化する領域を１つの領域とするのではなく、２つの領域に分けて、これら領域をずらすことを特徴とする。このようにすることで、重複領域１では記録に使用する３つのノズル列のｘ方向の幅は、チップ６０１のノズル列Ａとチップ６０２のノズル列Ａの距離ｄとなる。また、重複領域２では記録に使用する３つのノズル列のｘ方向の幅は、チップ６０１のノズル列Ｂとチップ６０２のノズル列Ｂの距離ｅとなる。これらｄおよびｅは、どちらも４つのノズル列の幅、すなわちチップ６０１のノズル列Ｂとチップ６０２のノズル列Ａのｘ方向の距離ａよりも小さい。従って、もし図２（Ｂ）で説明したような搬送の傾きが起こったとしても、分離した２ドット間の距離は、ｃ＝ｄ×ｔａｎθ（あるいはｅ×ｔａｎθ）＜ａ×ｔａｎθとなり、４つのノズル列すべてを使用した場合よりも、記録位置ずれが少なく抑えられる。
【００３６】
尚、チップ６０１、６０２の４列のノズル列の記録許容率が変化する領域を２つに分けて、これら２つの領域をずらすという構成を考えた場合、例えば、以下の構成も含まれることになる。つまり、重複領域１では、チップ６０１のノズル列Ｂ、チップ６０２のノズル列Ｂ、チップ６０２のノズル列Ａの３列によって記録を行うものとする。そして、チップ６０２のノズル列Ｂの記録許容率を５０％で一定とし、チップ６０１のノズル列Ｂとチップ６０２のノズル列Ａの記録許容率を変化させる。一方、重複領域２では、チップ６０１のノズル列Ａ、チップ６０１のノズル列Ｂ、チップ６０２のノズル列Ｂの３列によって記録を行うものとする。そして、チップ６０２のノズル列Ｂの記録許容率を５０％で一定とし、チップ６０１のノズル列Ｂとチップ６０２のノズル列Ａの記録許容率を変化させる。
【００３７】
この構成では、重複領域１では、記録に使用する３つのノズル列のｘ方向の幅は、チップ６０１のノズル列Ｂとチップ６０２のノズル列Ａの距離ａとなり、４つのノズル列を使用したときの幅と変化がない。しかし、重複領域２では、記録に使用する３つのノズル列のｘ方向の幅は、チップ６０１のノズル列Ｂとチップ６０２のノズル列Ｂの距離ｅとなり、記録位置ずれが少なく抑えられる。このように、記録許容率が変化する領域を複数に分けることによって、そのうちの少なくとも１つの領域では、搬送方向に最も外側に位置する２つのノズル列の両方とも使用されることが無いので、重複領域の少なくとも一部で濃度変位や粒状性の悪化を軽減できる。  但し、図７に示すように、記録許容率が変化する全領域で、複数のノズル列のうち搬送方向に対し最も外側に位置するノズル列の少なくとも１列を記録に使用しないように、残りの複数のノズル列に記録データを振り分ける方が好ましい。
【００３８】
以上の説明のように、本実施形態によれば、記録媒体の搬送方向に傾きが含まれた場合であっても、ドット間の記録位置ずれを抑制し、濃度変位や粒状感を目立たせないようにすることが出来る。
【００３９】
図８（Ａ）〜（Ｃ）は、本実施形態における、重複領域近傍の個々のノズルの使用状態の別例を図７（Ａ）〜（Ｃ）と同様に説明するための図である。
【００４０】
本例において、８ノズル分の重複領域は２ノズル分の重複領域１と、４ノズル分の重複領域２と、２ノズル分の重複領域３に分割され、異なる処理が施されている。重複領域１については、チップ６０１のノズル列Ｂでは記録を行わず、チップ６０２のノズル列Ａとノズル列Ｂ、およびチップ６０１のノズル列Ａの３列によって記録を行っている。当領域において、チップ６０２のノズル列Ｂの記録許容率は一律５０％である。チップ６０１のノズル列Ａとチップ６０２のノズル列Ａは、図８（Ｂ）に見るように、その位置によって記録許容率が変化しており、これら２つの記録許容率を合わせると一律５０％になっている。すなわち、重複領域１において、チップ６０２のノズル列Ｂと、チップ６０１のノズル列Ａと、チップ６０２の列ノズルＡの記録許容率の和は１００％になっている。
【００４１】
重複領域２については、チップ６０１のノズル列Ａ、チップ６０２のノズル列Ａ、チップ６０２のノズル列Ｂ、チップ６０２のノズル列Ｂの全てのノズル列によって記録を行っている。具体的には、チップ６０１のノズル列Ａとチップ６０２のノズル列Ａは、図８（Ｂ）に見るように、その位置によって記録許容率が変化しており、これら２つの記録許容率を合わせると一律５０％になっている。また、チップ６０１のノズル列Ｂとチップ６０２のノズル列Ｂも、図８（Ｃ）に見るように、その位置によって記録許容率が変化しており、これら２つの記録許容率を合わせると一律５０％になっている。そして、重複領域２において、チップ６０２のノズル列Ａと、チップ６０２のノズル列Ｂと、チップ６０１のノズル列Ａと、チップ６０２の列ノズルＡの記録許容率の和は１００％になっている。
【００４２】
一方、重複領域３については、チップ６０２のノズル列Ａでは記録を行わず、チップ６０１のノズル列Ａとノズル列Ｂ、およびチップ６０２のノズル列Ｂの３列によって記録を行っている。当領域において、チップ６０１のノズル列Ａの記録許容率は一律５０％である。チップ６０１のノズル列Ｂとチップ６０２のノズル列Ｂは、図８（Ｃ）に見るように、その位置によって記録許容率が変化しており、これら２つの記録許容率を合わせると一律５０％になっている。すなわち、重複領域３において、チップ６０１のノズル列Ｂと、チップ６０１のノズル列Ａと、チップ６０２の列ノズルＢの記録許容率の和は１００％になっている。
【００４３】
本例の場合、重複領域１と重複領域２では、チップ６０１，６０２の４列のノズル列のうち、チップ６０１，６０２のノズル列Ａの記録許容率が変化し、重複領域２と重複領域３では、チップ６０１，６０２のノズル列Ｂの記録許容率が変化する。このように、２つのチップ６０１、６０２の計４列のノズル列の記録許容率が変化する領域を２つの領域に分け、これら領域をずらす場合、その一部が重なっていてもよい。尚、逆に、記録許容率が変化する領域が離れるようにすることもできる。
【００４４】
重複領域１と３では、使用する３つのノズル列のｘ方向の幅ｃおよびｄが、４つのノズル列のｘ方向の幅ａよりも短いので、上記図７（Ａ）〜（Ｃ）で説明したと同じ理由により、搬送の傾きに伴う記録位置ずれを抑えることが出来る。しかし、重複領域２については、４つのノズル列の全てを使用するので、搬送の傾きに伴う記録位置ずれを抑えることは出来ない。但し、図８（Ａ）〜（Ｃ）の構成であれば、図７（Ａ）〜（Ｃ）よりもノズル位置に対して記録許容率をより緩やかに変化させることができるので、特許文献１に開示されているグラデーションマスクの効果をより一層発揮することは出来る。尚、図８では、本実施形態の別例として、記録許容率が変化する領域の一部が重なっている例を示したが、逆に、記録許容率が変化する領域が重複領域の中で離れて配置されていてもよい。
【００４５】
以上説明したように本実施形態では、重複領域において記録許容率が変化する領域を複数に分割し、これらの領域を重複領域で複数存在させるようにする。これにより、重複領域の少なくとも一部で、ドット間の記録位置ずれを抑制し、濃度変位や粒状感を目立たせないようにすることが出来る。特に、記録許容率が変化する全領域で、複数のノズル列のうち搬送方向に対し最も外側に位置する少なくとも１列のノズル列を、記録に使用しないように、複数のノズル列に記録データを振り分ければ、濃度変位や粒状感を目立たせないようにする効果がより高くなる。
【００４６】
（第１の実施形態の変形例１）
図９は、つなぎヘッド１０１〜１０４を用いて記録を行う場合の、本変形例における画像処理の工程を説明するためのブロック図である。インデックス展開処理部１００５までの処理は、図６で示した第１の実施形態と同様であるので、説明を省略する。
【００４７】
本変形例において、チップ分配処理部１００６では、インデックス展開処理部１００５から受け取った各色の２値データを、複数のチップに分配する。これにより個々の２値データは第１のチップによって記録される２値データ１００７Ａと第２のチップによって記録される２値データ１００７Ｂに分配される。そして、その後、第１チップ用の２値データ１００７Ａには第１チップ用の列分配処理１００８Ａが施され、第１チップ用の２値データ１００７Ａは、第１チップに配列するノズル列Ａかノズル列Ｂのいずれかのノズル列に分割される。また、第２チップ用の２値データ１００７Ｂには第２チップ用の列分配処理１００８Ｂが施され、第２チップ用の２値データ１００７Ｂも、やはり第２チップ上に配列するノズル列Ａかノズル列Ｂのいずれかのノズル列に分割される。このような一連の処理が完了すると、個々のチップおよび個々のノズル列に対応する２値データに従って、実際の吐出動作が実行される。このように、インデックス展開処理の後、個々のチップにデータを分配してから個々のノズル列にデータを分配しても、重複領域近傍の個々のノズルの使用状態は、図７や図８のようにすることが出来る。よって、図９に示した工程に従って、画像処理を行う場合であっても、上記実施形態と同様の効果を得ることが出来る。
【００４８】
（第１の実施形態の第２の変形例）
図１０は、１つのチップに３列のノズル列を有するつなぎヘッドを用いて記録を行う場合の、画像処理の工程を説明するためのブロック図である。インデックス展開処理部１２０５までの処理は、図６で示した第１の実施形態と同様であるので、説明を省略する。
【００４９】
本変形例の列分配部１２０６では、各色の２値データを、個々のチップに備わっているノズル列Ａ、ノズル列Ｂおよびノズル列Ｃのいずれかのノズル列に分配する。これにより個々の２値データはノズル列Ａによって記録されるノズル列Ａ用２値データ１２０７Ａとノズル列Ｂによって記録されるノズル列Ｂ用２値データ１２０７Ｂ、およびノズル列Ｃによって記録されるノズル列Ｃ用２値データ１２０７Ｃに分配される。
【００５０】
更に、ノズル列Ａ用の２値データ１２０７Ａにはノズル列Ａ用のマスク処理１２０８Ａが施され、記録ヘッドに配列する複数のチップに対応するデータに分割される。また、ノズル列Ｂ用の２値データ１２０７Ｂにはノズル列Ｂ用のマスク処理１２０８Ｂが施され、記録ヘッド上に配列する複数のチップに対応する複数のデータに分割される。更に、ノズル列Ｃ用の２値データ１２０７Ｃにはノズル列Ｃ用のマスク処理１２０８Ｃが施され、記録ヘッド上に配列する複数のチップ対応するデータに分割される。
【００５１】
以上説明した一連の処理が完了すると、個々のチップおよび個々のノズル列に対応する２値データにしたがって、実際の吐出動作が実行される。
【００５２】
図１１（Ａ）〜（Ｄ）は、本変形例における、重複領域近傍の個々のノズルの使用状態の別例を図７（Ａ）〜（Ｃ）と同様に説明するための図である。
【００５３】
本例において、８ノズル分の重複領域は３ノズル分の重複領域１と、２ノズル分の重複領域２と、３ノズル分の重複領域３に分割され、異なる処理が施されている。重複領域１については、チップ１３０１のノズル列Ｂおよびノズル列Ｃでは記録を行わず、チップ１３０２のノズル列Ａ〜Ｃ、およびチップ１３０１のノズル列Ａの４列によって記録を行っている。
【００５４】
重複領域２については、チップ１３０１のノズル列Ｃとチップ１３０２のノズル列Ａでは記録を行わず、チップ１３０１のノズル列Ａおよびノズル列Ｂと、チップ１３０２のノズル列Ｂおよびノズル列Ｃの４列によって記録を行っている。
【００５５】
重複領域３については、チップ１３０２のノズル列Ａおよびノズル列Ｂでは記録を行わず、チップ１３０１のノズル列Ａ〜Ｃ、およびチップ１３０２のノズル列Ｃの４列によって記録を行っている。
【００５６】
以上のような記録を行った場合、重複領域１では記録に使用する４つのノズル列のｘ方向の幅は、チップ１３０１のノズル列Ａとチップ１３０２のノズル列Ａの距離ｈとなる。また、重複領域２では記録に使用する４つのノズル列のｘ方向の幅は、チップ１３０１のノズル列Ｂとチップ１３０２のノズル列Ｂの距離ｉとなる。更に、重複領域３では記録に使用する４つのノズル列のｘ方向の幅は、チップ１３０１のノズル列Ｃとチップ１３０２のノズル列Ｃの距離ｊとなる。これらｈ、ｉおよびｊは、いずれも６つのノズル列の幅、すなわちチップ１３０１のノズル列Ｃとチップ１３０２のノズル列Ａの距離ｇよりも小さい。従って、もし図２（Ｂ）で示したような搬送の傾きが起こったとしても、分離した２ドット間の距離は、ｃ＝ｈ×ｔａｎθ（ｉ×ｔａｎθ、ｊ×ｔａｎθ）＜ｇ×ｔａｎθとなり、６つのノズル列全てを用いた場合よりも記録位置ずれを少なく抑えることが出来る。
【００５７】
本変形例ではこのように、３列のノズル列のチップを用いる場合であっても、記録許容率が変化する領域を複数に分けることによって、そのうちの少なくとも１つの領域では、搬送方向に最も外側に位置する２つのノズル列の両方が使用されることが無くなる。従って、重複領域の少なくとも一部で、記録媒体の搬送方向に傾きが含まれた場合であっても、ドット間の記録位置ずれを抑制し、濃度変位や粒状感を目立たせないようにすることが出来る。特に、記録許容率が変化する全領域において、複数のノズル列のうち搬送方向に対し最も外側に位置するノズル列の少なくとも１列を記録に使用しないように、残りのノズル列に記録データを振り分ければ、濃度変位や粒状感を目立たせない効果がより高くなる。
【００５８】
（第２の実施形態）
第２の実施形態は、第１の実施形態で説明した効果に加え、特許文献２あるいは特許文献３に開示されている処理方法を併用することによって、より一層画像品位を高めようとするものである。図１２は、つなぎヘッド１０１〜１０４を用いて記録を行う場合の、第２の実施形態における画像処理の工程を説明するためのブロック図である。階調補正処理１４０３までの処理は、図６で示した第１の実施形態と同様であるので、説明を省略する。
【００５９】
本実施形態において、画像データ分割部１４０４では、階調補正処理１００５から受け取った各色の多値データを、多値のデータのままノズル列Ａとノズル列Ｂに分配する。その後、ノズル列Ａ用の多値データは、ノズル列Ａ用の量子化処理１４０６Ａが施され、ノズル列Ａ用の２値データが生成される。また、ノズル列Ｂ用の多値データは、ノズル列Ｂ用の量子化処理１４０６Ｂが施され、ノズル列Ｂ用の２値データが生成される。
【００６０】
図１３は、画像データ分割部１４０４における多値データ分割方法および量子化処理部１４０６における２値データ生成処理の様子を説明するための模式図である。階調補正処理部１４０３から入力されるデータ１５０１は、各画素につき０〜２５５の範囲で表される多値データである。画像データ分割部１４０４はこの値を画素毎に２分割して（この値に係数０．５をかけて）、ノズル列Ａ用の多値データ１５０２とノズル列Ｂ用の多値データ１５０３を生成する。その後、夫々の量子化処理部では、２分割後の多値データに対し、誤差拡散法を用いた２値化処理を行い、個々の画素を記録（１）あるいは非記録（０）に２値化する。
【００６１】
この時、ノズル列Ａ用の誤差拡散処理とノズル列Ｂ用の誤差拡散処理では、異なる形態の誤差分配マトリックスを用いることにより、２値化後の結果を異ならせることが出来る。例えば、ノズル列Ａ用の量子化処理１４０６Ａでは、ノズル列Ａ用の多値データ１５０２に対し、図１３（Ａ）に示した誤差分配マトリックスを用いることにより、ノズル列Ａ用の２値データ１５０４を得る。また、ノズル列Ｂ用の量子化処理１４０６Ｂでは、ノズル列Ｂ用の多値データ１５０３に対し、図１３（Ｂ）に示した誤差分配マトリックスを用いることにより、ノズル列Ｂ用の２値データ１５０５を得る。この結果、ノズル列Ａ用の２値データ１５０４とノズル列Ｂ用の２値データ１５０５を比較するに、ノズル列Ａとノズル列Ｂのいずれか一方で記録（１）となっている画素もあれば、ノズル列Ａとノズル列Ｂの両方で記録（１）となっている画素もある。すなわち、以上のような画像処理を行えば、ノズル列Ａ用の２値データとノズル列Ｂ用の２値データに補完関係を持たせないようにドットを配置することが出来る。
【００６２】
図１５（Ａ）および（Ｂ）は、２つのドット群に補完関係を持たせないようにすることによる効果を説明するための図である。図１５（Ａ）は、ノズル列Ａで記録したドット（黒丸）とノズル列Ｂで記録したドット（白丸）とが完全に補完間にある状態を示している。このような場合、ノズル列Ａとノズル列Ｂの記録位置が相対的に左右上下の何れかに１画素でもずれると、黒丸と白丸は完全に重なりあり白紙領域が露出する。すなわち、図１５（Ａ）のような完全な補完関係を有する記録方法は、記録装置の誤差に起因する僅かな記録位置ずれに対して弱い。
【００６３】
これに対し、図１５（Ｂ）は、ノズル列Ａで記録したドットとノズル列Ｂで記録したドットとが補完関係にない状態を示している。図において、黒丸はノズル列Ａで記録されたドット、白丸はノズル列Ｂで記録したドット、グレー丸はノズル列Ａのドットとノズル列Ｂのドットを重複して記録したドットを示している。このようなドット配置によれば、ノズル列Ａで記録されるドット群とノズル列Ｂで記録されるドット群が、左右上下の何れかにずれたとしても、記録媒体に対するドットの被覆率は然程変動しない。その理由は、ノズル列Ａで記録されるドットとノズル列Ｂで記録されるドットが重なる部分も新たに現れるが、本来重ねて記録されるべき２つのドットが重ならなくなる部分も存在するからである。このように、ノズル列Ａで記録するドットとノズル列Ｂで記録するドットの間に補完関係を持たせないような処理を行えば、ノズル列Ａとノズル列Ｂとの間で記録位置ずれが発生した場合であっても、濃度変動を抑えることが出来る。
【００６４】
なお、以上説明したような、多値データの段階で分割し、その後異なる手法によって２値化処理する方法やその効果は、特許文献２あるいは特許文献３に開示されている。本実施形態は、本発明の特徴的な構成に対し特許文献１あるいは３の構成を加えることによって、両方の作用効果を併せ持つようにしたものである。
【００６５】
再び、図１２を参照する。量子化処理後のノズル列Ａ用の２値データにはノズル列Ａ用のマスク処理１４０７Ａが施され、記録ヘッドに配列する複数のチップに対応するデータに分割される。また、ノズル列Ｂ用の２値データにはノズル列Ｂ用のマスク処理１４０７Ｂが施され、記録ヘッド上に配列する複数のチップに対応するデータに分割される。重複領域における２つのチップへの記録データの振り分け方（分割方法）については、既に図７や図８を用いて説明した第１の実施形態の方法を採用することにより、同様の効果を得ることが出来る。その一方で、本実施形態では、各チップ内のノズル列間の記録位置に補完関係を持たせないようにしているので、ノズル列間の記録位置ずれに伴う濃度むらや粒状感も抑制されている。その結果、記録媒体の搬送方向に傾きが含まれた場合であっても、ノズル列間で記録位置ずれが生じてしまった場合であっても、これらに伴う弊害を抑制し、濃度変位や粒状感を目立たせないようにすることが出来る。
【００６６】
（第２の実施形態の変形例１）
図１６は、図１７（Ａ）に示すような、１つのチップに４列のノズル列を有するつなぎヘッドを用いて記録を行う場合の、本変形例における画像処理の工程を説明するためのブロック図である。階調補正処理部１９０３までの処理は、図１２で示した上記第２の実施形態と同様であるので、説明を省略する。
【００６７】
本変形例において、画像データ分割部１９０４では、階調補正処理１９０３から受け取った各色の多値データを、多値のデータのまま第１ノズル群用の多値データ１９０５Ａと第２ノズル群用の多値データ１９０５Ｂに分配する。図１７（Ａ）を参照するに、本変形例において、第１ノズル群とは、４列のノズル列のうちのノズル列Ａとノズル列Ｂを含む。また、第２ノズル群とは、４列のノズル列のうちのノズル列Ｃとノズル列Ｄを含む。
【００６８】
その後、第１ノズル群用の多値データ１９０５Ａは、第１ノズル群用の量子化処理１９０６Ａが施され、第１ノズル群用の２値データに変換される。また、第２ノズル群用の多値データ１９０５Ｂは、第２ノズル群用の量子化処理１９０６Ｂが施され、第２ノズル群用の２値データに変換される。このようにして生成された第１ノズル群用の２値データは、第１ノズル群用の列分配処理１９０７Ａによって、ノズル列Ａ用の２値データとノズル列Ｂ用の２値データに分配される。また、第２ノズル群用の２値データは、第２ノズル群用の列分配処理１９０７Ｂによって、ノズル列Ｃ用の２値データとノズル列Ｄ用の２値データに分配される。
【００６９】
更に、ノズル列Ａ用の２値データにはノズル列Ａ用のマスク処理１９０８Ａが施され、ノズル列Ａ用の２値データは、記録ヘッドに配列する複数のチップに分割される。ノズル列Ｂ用の２値データにはノズル列Ｂ用のマスク処理１９０８Ｂが施され、ノズル列Ｂ用の２値データは、記録ヘッドに配列する複数のチップに分割される。ノズル列Ｃ用の２値データにはノズル列Ｃ用のマスク処理１９０８Ｃが施され、ノズル列Ｃ用の２値データは、記録ヘッドに配列する複数のチップに分割される。更に、ノズル列Ｄ用の２値データにはノズル列Ｄ用のマスク処理１９０８Ｄが施され、ノズル列Ｄ用の２値データは、記録ヘッドに配列する複数のチップに分割される。以上説明した一連の処理が完了すると、個々のチップおよび個々のノズル列に対応する２値データにしたがって、実際の吐出動作が実行される。
【００７０】
図１７（Ａ）〜（Ｅ）は、本変形例における、重複領域近傍の個々のノズルの使用状態を説明するための図である。図１７（Ａ）は、２つのチップ２１０１および２１０２に配列する個々のノズルにおいて、記録に使用するノズルを黒丸、記録に使用しないノズルを白丸、で示している。図１７（Ｂ）はノズル列Ａにおけるチップ２１０１およびチップ２１０２のノズル位置に対応する記録許容率、図１７（Ｃ）はノズル列Ｂにおけるチップ２１０１およびチップ２１０２のノズル位置に対応する記録許容率をそれぞれ示している。また、図１７（Ｃ）はノズル列Ｃにおけるチップ２１０１およびチップ２１０２のノズル位置に対応する記録許容率、図１７（Ｄ）はノズル列Ｄにおけるチップ２１０１およびチップ２１０２のノズル位置に対応する記録許容率をそれぞれ示している。なお、記録許容率が０％であるノズルは、図１７（Ａ）では白丸で示している。
【００７１】
本変形例において、８ノズル分の重複領域は２ノズル分ずつの重複領域１〜４に分割され、異なる処理が施されている。重複領域１については、チップ２１０１のノズル列Ｂ〜Ｄでは記録を行わず、チップ２１０２のノズル列Ａ〜Ｄ、およびチップ２１０１のノズル列Ａの５列によって記録を行っている。当領域において、チップ２１０２のノズル列Ｂ〜Ｄの記録許容率は一律２５％である。チップ２１０１のノズル列Ａとチップ２１０２のノズル列Ａは、図１７（Ｂ）に見るように、その位置によって記録許容率が変化しており、これら２つの記録許容率を合わせると一律２５％になっている。すなわち、重複領域１において、チップ２１０１のノズル列Ａと、チップ２１０２のノズル列Ａ〜Ｄとの記録許容率の和は１００％になっている。
【００７２】
重複領域２については、チップ２１０２のノズル列Ａとチップ２１０１のノズル列ＣおよびＤでは記録を行わず、チップ２１０１のノズル列Ｂ〜Ｄ、およびチップ２１０２のノズル列ＡおよびＢの５列によって記録を行っている。重複領域３については、チップ２１０２のノズル列ＡおよびＢと、チップ２１０１のノズル列Ｄでは記録を行わず、チップ２１０１のノズル列Ａ〜Ｃ、およびチップ２１０２のノズル列ＣおよびＤの５列によって記録を行っている。更に、重複領域４については、チップ２１０２のノズル列Ａ〜Ｃでは記録を行わず、チップ２１０１のノズル列Ａ〜Ｄ、およびチップ２１０２のノズル列Ｄの５列によって記録を行っている。本変形例では、以上のような関係および図１７（Ｂ）〜（Ｄ）の記録許容率を満足するように列分配処理やマスク処理が行われている。
【００７３】
以上のような記録許容率で記録を行った場合、重複領域１では記録に使用する５つのノズル列のｘ方向の幅は、チップ２１０１のノズル列Ａとチップ２１０２のノズル列Ａのｘ方向の距離ｌとなる。また、重複領域２では記録に使用する５つのノズル列のｘ方向の幅は、チップ２１０１のノズル列Ｂとチップ２１０２のノズル列Ｂのｘ方向の距離ｍとなる。重複領域３では記録に使用する５つのノズル列のｘ方向の幅は、チップ２１０１のノズル列Ｃとチップ２１０２のノズル列Ｃのｘ方向の距離ｎとなる。更に、重複領域４では記録に使用する５つのノズル列のｘ方向の幅は、チップ２１０１のノズル列Ｄとチップ２１０２のノズル列Ｄのｘ方向の距離ｏとなる。これらｌ、ｍ、ｎおよびｏは、いずれも８つのノズル列のｘ方向の幅、すなわちチップ２１０１のノズル列Ｄとチップ２１０２のノズル列Ａのｘ方向の距離ｋよりも小さい。従って、もし図２（ｂ）で説明したような搬送の傾きが起こったとしても、分離した２ドット間の距離は、ｃ＝ｌ×ｔａｎθ＜ｋ×ｔａｎθ（ｌ≒ｍ≒ｎ≒ｏ）となり、８つのノズル列すべてを使用した場合よりも、記録位置ずれが少なく抑えられる。
【００７４】
このように本変形例では、１つのチップに３列以上のノズル列を有する構成であっても、記録許容率が変化する領域を複数に分けることによって、少なくとも１つの領域では、搬送方向に対し最も外側に位置する２つのノズル列の両方が使用されることが無くなる。更に、記録許容率が変化する全領域で、複数のノズル列のうち搬送方向に対し最も外側に位置するノズル列の少なくとも１列を記録に使用しないように、記録データを振り分ける。以上の構成に加えて、各チップ内の複数のノズル列間の記録位置に補完関係を持たせないようにすることにより、特許文献２や特許文献３と同様に、ノズル列間の記録位置ずれに伴う濃度むらや粒状感を目立たせないようにする。その結果、記録媒体の搬送方向に傾きが含まれる場合であっても、また個々のノズル列間で記録位置ずれが発生するような場合であっても、ドット間の記録位置ずれを抑制し、濃度変位や粒状感を目立たせないようにすることが出来る。
【００７５】
（第２の実施形態の変形例２）
図１８は、１つのチップに３列のノズル列を有するつなぎヘッドを用いて記録を行う場合の、本変形例における画像処理の工程を説明するためのブロック図である。階調補正処理部２２０３までの処理は、図１２で示した上記第２の実施形態と同様であるので、説明を省略する。
【００７６】
本変形例の画像データ分割部２２０４は、階調補正処理部２２０３から受け取った各色の多値データを、多値のデータのままノズル列Ａ用の多値データ２２０５Ａ、ノズル列Ｂ用の多値データ２２０５Ｂ、ノズル列Ｃ用の多値データ２２０５Ｃに３分割する。その後、ノズル列Ａ用の多値データ２２０５Ａは、ノズル列Ａ用の量子化処理２２０６Ａが施され、ノズル列Ａ用の２値データに変換される。また、ノズル列Ｂ用の多値データ２２０５Ｂは、ノズル列Ｂ用の量子化処理２２０６Ｂが施され、ノズル列Ｂ用の２値データに変換される。更に、ノズル列Ｃ用の多値データ２２０５Ｃは、ノズル列Ｃ用の量子化処理２２０６Ｃが施され、ノズル列Ｃ用の２値データに変換される。
【００７７】
このようにして生成されたノズル列Ａ用の２値データは、ノズル列Ａ用のマスク処理２２０７Ａによって記録ヘッドに配列する複数のチップに分割される。ノズル列Ｂ用の２値データは、ノズル列Ｂ用のマスク処理２２０７Ｂによって記録ヘッドに配列する複数のチップに分割される。また、ノズル列Ｃ用の２値データは、ノズル列Ｃ用のマスク処理２２０７Ｃによって記録ヘッドに配列する複数のチップに分割される。重複領域における２つのチップへの記録データの振り分け方（分割方法）については、既に図１１を用いて説明した方法を採用することにより、上記実施形態と同様の効果を得ることが出来る。以上説明した一連の処理が完了すると、個々のチップおよび個々のノズル列に対応する２値データに従って、実際の吐出動作が実行される。
【００７８】
このように本変形例では、１つのチップに３列以上のノズル列を有する構成において、多値データを分割して複数のノズル列のそれぞれに対応する多値データを生成し、それぞれについて量子化する。その上で、重複領域において、記録許容率が変化する領域を複数に分けて、これらの領域をずらして配置する。更に、記録許容率が変化する全領域で、複数のノズル列のうち搬送方向に対し最も外側に位置するノズル列の少なくとも１列を記録に使用しないように、残りの複数のノズル列に記録データを振り分ける。その結果、記録媒体の搬送方向に傾きが含まれる場合であっても、また個々のノズル列間で記録位置ずれが発生するような場合であっても、ドット間の記録位置ずれを抑制し、濃度変位や粒状感を目立たせないようにすることが出来る。
【００７９】
（第３の実施形態）
図１９は、つなぎヘッド１０１〜１０４を用いて記録を行う場合の、本実施形態における画像処理の工程を説明するためのブロック図である。画像データ分割処理２３０４までの処理は、図１２で示した第２の実施形態と同様であるので、説明を省略する。すなわち、本実施形態においても、多値の状態で画像データを複数のノズル列（ここではノズル列Ａおよびノズル列Ｂ）に対応して分割する。ただし、本実施形態においては、生成された複数の多値データを量子化する際の量子化処理に特徴を持たせる。
【００８０】
本実施形態において、ノズル列ＡおよびノズルＢ用の量子化処理部２３０６では、ノズル列Ａ用の多値データ２３０５Ａとノズル列Ｂ用の多値データ２１３０５Ｂの両方に基づいて、ノズル列Ａ用の２値データとノズル列Ｂ用の２値データを生成する。
【００８１】
図２０は、量子化処理部２３０６において実行される処理工程の一例を説明するためのフローチャートである。図２０において、量子化される２つの対象すなわち２つの入力多値データＫ１およびＫ２は、ノズル列Ａ用の多値データ２３０５Ａおよびノズル列Ｂ用の多値データ２３０５Ｂに相当し、０〜２５５の値を有している。また、Ｋ１ｅｒｒおよびＫ２ｅｒｒは、既に量子化処理が終了した周辺の画素から発生した累積誤差値を示し、Ｋ１ｔｔｌおよびＫ２ｔｔｌは入力多値データと累積誤差値を合計した値である。更にフローチャートにおけるＫ１´はノズル列Ａ用の２値データを示し、Ｋ２´はノズル列Ｂ用の２値データを示す。
【００８２】
本処理では、２値の量子化データであるＫ１´やＫ２´の値を決定する際に用いる閾値（量子化パラメータ）が、Ｋ１ｔｔｌやＫ２ｔｔｌの値に応じて異なるようになっている。そのためにＫ１ｔｔｌやＫ２ｔｔｌの値に応じて閾値が一義的に決まるようなテーブルが予め用意されている。ここで、Ｋ１´を決定する際にＫ１ｔｔｌと比較するための閾値をＫ１ｔａｂｌｅ［Ｋ２ｔｔｌ］とし、Ｋ２´を決定する際にＫ２ｔｔｌと比較するための閾値をＫ２ｔａｂｌｅ［Ｋ１ｔｔｌ］とする。Ｋ１ｔａｂｌｅ［Ｋ２ｔｔｌ］はＫ２ｔｔｌの値によって定まる値であり、Ｋ２ｔａｂｌｅ［Ｋ１ｔｔｌ］はＫ１ｔｔｌの値によって定まる値である。
【００８３】
本処理が開始されると、まずＳ２１において、入力多値データＫ１およびＫ２に累積誤差値Ｋ１ｅｒｒおよびＫ２ｅｒｒをそれぞれ加算することにより、Ｋ１ｔｔｌをおよびＫ２ｔｔｌを算出する。次いで、Ｓ２２において、下記表１に示されるような閾値テーブルを参照することにより、Ｓ２１で求めたＫ１ｔｔｌおよびＫ２ｔｔｌから、２つの閾値Ｋ１ｔａｂｌｅ［Ｋ２ｔｔｌ］及びＫ２ｔａｂｌｅ［Ｋ１ｔｔｌ］を取得する。閾値Ｋ１ｔａｂｌｅ［Ｋ２ｔｔｌ］は、下記に示す表１の閾値テーブルの「参照値」としてＫ２ｔｔｌを用いることによって一義的に求められる。閾値Ｋ２ｔａｂｌｅ［Ｋ１ｔｔｌ］は、表１の閾値テーブルの「参照値」としてＫ１ｔｔｌを用いることによって一義的に求められる。
【００８４】
続くＳ２３〜Ｓ２５においてＫ１´の値を決定し、Ｓ２６〜Ｓ２８においてＫ２´を決定する。具体的には、Ｓ２３において、Ｓ２１で算出したＫ１ｔｔｌがＳ２２で取得した閾値Ｋ１ｔａｂｌｅ［Ｋ２ｔｔｌ］以上であるか否かを判定する。Ｋ１ｔｔｌが閾値以上であると判定された場合にはＫ１´＝１とし、この出力値（Ｋ１´＝１）に応じて累積誤差値Ｋ１ｅｒｒ（＝Ｋ１ｔｔｌ−２５５）を算出して更新する（Ｓ２５）。一方、Ｋ１ｔｔｌが閾値未満であると判定された場合にはＫ１´＝０とし、この出力値（Ｋ１´＝０）に応じて累積誤差値Ｋ１ｅｒｒ（＝Ｋ１ｔｔｌ）を算出して更新する（Ｓ２４）。
【００８５】
次いで、Ｓ２６において、Ｓ２１で算出したＫ２ｔｔｌがＳ２２で取得した閾値Ｋ２ｔａｂｌｅ［Ｋ１ｔｔｌ］以上であるか否かを判定する。Ｋ２ｔｔｌが閾値以上であると判定された場合にはＫ２´＝１とし、この出力値（Ｋ１´＝１）に応じて累積誤差値Ｋ２ｅｒｒ（＝Ｋ２ｔｔｌ−２５５）を算出して更新する（Ｓ２８）。一方、Ｋ２ｔｔｌが閾値未満であると判定された場合にはＫ２´＝０とし、この出力値（Ｋ２´＝０）に応じて累積誤差値Ｋ２ｅｒｒ（＝Ｋ２ｔｔｌ）を算出して更新する（Ｓ２７）。
【００８６】
その後、Ｓ２９において、上記のように更新された累積誤差値Ｋ１ｅｒｒおよびＫ２ｅｒｒを、図１４（Ａ）或いは（Ｂ）に示す誤差拡散マトリクスに従って、未だ量子化処理が終了していない周辺画素に拡散する。本実施形態では、累積誤差値Ｋ１ｅｒｒを周辺画素に拡散するために図１４（Ａ）に示す誤差拡散マトリクスを用い、累積誤差値Ｋ２ｅｒｒを周辺画素に拡散するために図１４（Ｂ）に示す誤差拡散マトリクスを用いる。
【００８７】
このように本実施形態では、ノズル列Ａ用の多値データ（Ｋ１ｔｔｌ）に量子化処理を行うのに用いる閾値（量子化パラメータ）を、ノズル列Ｂ用の多値データ（Ｋ２ｔｔｌ）に基づいて決定している。同様に、ノズル列Ｂ用の多値データ（Ｋ２ｔｔｌ）に量子化処理を行うのに用いる閾値（量子化パラメータ）を、ノズル列Ａ用の多値データ（Ｋ１ｔｔｌ）に基づいて決定している。つまり、２つのノズル列のうちの一方のノズル列に対応した多値データと他方のノズル列に対応した多値データの両方に基づいて、一方のノズル列に対応した多値データの量子化処理も、他方のノズル列に対応した多値データの量子化処理も実行する。これにより、例えば、一方のノズル列でドットが記録される画素には、他方のノズル列ではドットが極力記録されないようにしたり、反対に積極的に記録したりの調整を、多値データの値（すなわち階調）に応じて出来る。つまり粒状感の目立ち方や濃度変化の大きさが階調によって変わる場合であっても、それぞれの階調に応じて適度にこれらを調整することが出来る。
【００８８】
図２１（Ａ）は、上記図２０のフローチャートに従って、下記表１の閾値テーブルの図２１（Ａ）の欄に記述される閾値を用いて量子化処理（２値化処理）を行った結果を入力値（Ｋ１ｔｔｌ及びＫ２ｔｔｌ）と対応付けて説明するための図である。Ｋ１ｔｔｌ及びＫ２ｔｔｌは共に０〜２５５の値を取り得、閾値テーブルの図２１（Ａ）の欄に示されるように閾値１２８を境に記録（１）及び非記録（０）が決定される。図中のポイント２２１は全くドットを記録しない領域（Ｋ１´＝０且つＫ２´＝０)と、２つのドットが重なる領域（Ｋ１´＝１且つＫ２´＝１)の境界点となる。
【００８９】
図２１（Ｂ）は、上記図２０のフローチャートに従って下記表１の閾値テーブルの図２１（Ｂ）の欄に記述される閾値を用いて量子化処理（２値化処理）を行った結果を、入力値（Ｋ１ｔｔｌ及びＫ２ｔｔｌ）と対応付けて説明するための図である。ポイント２３１は、全くドットを記録しない領域（Ｋ１´＝０且つＫ２´＝０)と１ドットのみを生ずる領域（Ｋ１´＝１且つＫ２´＝０、或はＫ１´＝０且つＫ２´＝１)との境界である。ポイント２３２は、２つのドットを重複して記録する領域（Ｋ１´＝１且つＫ２´＝１)と１ドットのみを生ずる領域（Ｋ１´＝１且つＫ２´＝０、或はＫ１´＝０且つＫ２´＝１)との境界である。ポイント２３１と２３２がある程度の距離を置いて離れていることにより、図２１（Ａ）の場合に比べ、どちらか一方のドットが記録される領域が増え、両方のドットが記録される領域が減少している。つまり、図２１（Ｂ）の場合は、同図（Ａ）の場合よりもドット重複率（２つのドットが重複して記録される割合）が低減され、粒状性を低く抑えるのに有利である。図２１（Ａ）の様にドット重複率が急峻に変化するポイントが存在すると、階調の僅かな変化によって濃度むらが発生する場合が有り得るが、図２１（Ｂ）の場合には階調の変化に応じてドット重複率も滑らかに変化していくので、その様な濃度むらも起こり難い。
【００９０】
以下に、異なるドット重複率を実現するための幾つかの閾値例を図２１（Ｃ）〜（Ｇ）を用いて説明する。なお、図２１（Ｃ）〜（Ｇ）は、上述した図２１（Ａ）及び（Ｂ）と同様、下記表１に示される閾値テーブルに記述される閾値を用いて量子化した結果（Ｋ１´及びＫ２´）と入力値（Ｋ１ｔｔｌ及びＫ２ｔｔｌ）との対応関係を示した図である。
【００９１】
図２１（Ｃ）は、ドット重複率を図２１（Ａ）と同図（Ｂ）の間の値にするようにした場合を示す図である。ポイント２４１は図２１（Ａ）のポイント２２１と同図（Ｂ）のポイント２３１の中間点に定められている。また、ポイント２４２は図２１（Ａ）のポイント２２１と同図（Ｂ）のポイント２３２の中間点に定められている。
【００９２】
図２１（Ｄ）は、同図（Ｂ）の場合よりもドット重複率を更に低減するようにした図である。ポイント２５１は図２１（Ａ）のポイント２２１と同図（Ｂ）のポイント２３１を３：２に外分する点に定められている。また、ポイント２５２は図２１（Ａ）のポイント２２１と同図（Ｂ）のポイント２３２を３：２に外分する点に定められている。
【００９３】
図２１（Ｅ）は、同図（Ａ）の場合よりもドット重複率を増加させる場合を示している。図２１（Ｅ）によれば、全くドットを記録しない領域（Ｋ１´＝０且つＫ２´＝０)から２つのドットを重複して記録する領域（Ｋ１´＝１且つＫ２´＝１)への遷移が生じ易くなり、ドット重複率を増加させる事が出来る。図２１（Ｆ）は、ドット重複率を同図（Ａ）と（Ｅ）の間の値にするようにした場合を示す図である。図２１（Ｇ）は同図（Ｅ）の場合よりも更にドット重複率を増加させるようにした場合を示している。
【００９４】
次に、下記表１に示される閾値テーブルを用いた量子化処理の方法について具体的に説明する。表１は、図２１（Ａ）〜（Ｇ）に示した処理結果を実現するために、図２０で説明したフローチャートのＳ２２において閾値を取得するための閾値テーブルである。
【００９５】
ここでは、入力値（Ｋ１ｔｔｌ、Ｋ２ｔｔｌ）が（１００、１２０）で、且つ、閾値テーブルの図２１（Ｂ）の欄に記述される閾値を用いる場合について説明する。まず、図２０のＳ２２では、表１に示される閾値テーブルと、Ｋ２ｔｔｌ（参照値）に基づいて、閾値Ｋ１ｔａｂｌｅ［Ｋ２ｔｔｌ］を求める。参照値（Ｋ２ｔｔｌ）が「１２０」であれば、閾値Ｋ１ｔａｂｌｅ［Ｋ２ｔｔｌ］は「１２０」となる。同様に、閾値テーブルとＫ１ｔｔｌ（参照値）に基づいて、閾値Ｋ２ｔａｂｌｅ［Ｋ１ｔｔｌ］を求める。参照値（Ｋ１ｔｔｌ）が「１００」であれば、閾値Ｋ２ｔａｂｌｅ［Ｋ１ｔｔｌ］は「１０１」となる。次いで、図２０のＳ２３において、Ｋ１ｔｔｌと閾値Ｋ１ｔａｂｌｅ［Ｋ２ｔｔｌ］を比較判定し、この場合、Ｋ１ｔｔｌ（＝１００）＜閾値Ｋ１ｔａｂｌｅ［Ｋ２ｔｔｌ］（＝１２０）であるため、Ｋ１´＝０（Ｓ２４）となる。同様に、図１０のＳ２６において、Ｋ２ｔｔｌと閾値Ｋ２ｔａｂｌｅ［Ｋ１ｔｔｌ］を比較判定し、この場合、Ｋ２ｔｔｌ（＝１２０）≧閾値Ｋ２ｔａｂｌｅ［Ｋ１ｔｔｌ］（＝１０１）であるため、Ｋ２´＝１（Ｓ２８）となる。この結果、図２１（Ｂ）に示されるように、（Ｋ１ｔｔｌ、Ｋ２ｔｔｌ）＝（１００、１２０）の場合には、（Ｋ１´、Ｋ２´）＝（０、１）となる。
【００９６】
以上のような量子化処理によれば、ノズル列Ａ用の多値データとノズル列Ｂ用の多値データの両方に基づいて、ノズル列Ａ用の多値データとノズル列Ｂ用の多値データを量子化することで、２つノズル列間でのドット重複率を制御している。これにより、一方のノズル列で記録されるドットと他方のノズル列で記録されるドットの重複率を階調に応じて好適な範囲内に収めることが可能となる。すなわち、階調に応じてドット重複率を調整することにより、全ての濃度領域において、ノズル列間の記録位置ずれに伴う濃度むら、粒状感および濃度不足のいずれもを回避することが出来る。
【００９７】
なお、表１では参照値を４おきに示しているが、実際のテーブルにはこの間の値についても（例えば、１〜３）閾値が用意されている。但し、参照値については表１に示したように飛び飛びの値が用意され、その他の値の変換については値の近い参照値から補間処理して求めてもよい。
【００９８】
【表１】
0005587055.tif 000002
【００９９】
再び、図１９に戻る。量子化処理２３０６によってノズル列Ａ用の２値データとノズル列Ｂ用の２値データが生成されると、ノズル列Ａ用の２値データにはノズル列Ａ用のマスク処理２３０７Ａが施される。そして、記録ヘッドに配列する複数のチップに対応する複数の２値データが生成される。また、ノズル列Ｂ用の２値データにはノズル列Ｂ用のマスク処理２３０７Ｂが施され、ノズル列Ｂ用の２値データも、やはり記録ヘッド上に配列する複数のチップに分割される。重複領域における２つのチップへの記録データの振り分け方（分割方法）については、既に図７や図８を用いて説明した第１の実施形態の方法を採用することにより、第１の実施形態と同様の効果を得ることが出来る。
【０１００】
その一方で、各チップ内のノズル列間の記録位置に補完関係を持たせないようにしたり、ノズル列間のドット重複率を制御したりすることにより、ノズル列間の記録位置ずれに伴う濃度むらや粒状感を目立たせないようにする。その結果、記録媒体の搬送方向に傾きが含まれた場合であっても、ドット間の記録位置ずれを抑制し、濃度変位や粒状感を目立たせないようにすることが出来る。
【０１０１】
なお、本実施形態においても第２の実施形態と同様に、１つのチップに３列以上のノズル列を備える構成に応用することも出来る。例えば第２の実施形態の変形例１のように、３列以上のノズル列を第１のノズル群と第２のノズル群に分類し、多値データをこれら２つのノズル群に分配した後に、本実施形態特有の量子化処理を実行することも出来る。このような場合、第１のノズル群に含まれるノズル列によって記録されるドット群と第２のノズル群に含まれるノズル列によって記録されるドット群との間のドット重複率を、図２０や図２１を用いて説明した方法に従って制御することが可能となる。
【０１０２】
また、第２の実施形態の変形例２のように、３列以上のノズル列に対応して多値データを分配した後に、これら３つ以上の多値データに基づいて、３列のノズル列夫々の多値データの量子化処理を行うことも出来る。この場合、Ｍ個（Ｍ≧３）のノズル列に対応する多値データそれぞれに基づいて閾値を設定し、Ｍ個のノズル列に対応したそれぞれの多値データを量子化して、Ｍ個の量子化データを生成する。Ｍ個のノズル列を用いて、上記第３の実施形態で説明したドット重複率の制御を行う場合、閾値テーブルは図２１で示した２次元ではなく、Ｋ１ｔｔｌ〜ＫＭｔｔｌを座標軸とするＭ次元で示されることになる。
【０１０３】
（その他の実施形態）
上記実施形態では、ＣＭＹＫの４色のインクを用いる形態について説明したが、使用可能なインク色の種類数はこれに限られるものではない。上記４色の他に淡シアン（Ｌｃ）や淡マゼンタインク（Ｌｍ）を加えたり、レッドインク（Ｒ）やブルーインク（Ｂ）等の特色インクを加えたりしてもよい。反対に、本発明は単色インクが使用されるモノカラーモードにも適用可能である。更には、本発明は、カラープリンタのみならず、モノクロプリンタにも適用可能である。また、複数種類のインク（例えばＣＭＹＫの４色のインク）全てに上記制御を行うほか、少なくとも２種類のインクのみに上記実施形態の制御を適用するようにしてもよい。また、上記では、つなぎヘッドを使用するフルライン型の記録装置を例に説明してきたが、本発明はつなぎヘッドを使用するのであれば、シリアル型の記録装置にも応用することが出来る。
【０１０４】
以上の実施形態では、量子化までの画像処理をホスト装置３００で、それ以降の処理を記録装置１００で実行する内容について説明したが、本発明はこのような構成に限定されるものでもない。上述したような一連の処理が実行されるのであれば、ハードウエア、ソフトウエアを問わず、いずれの処理手段によって実行される形態であっても本発明の範疇である。例えば、本発明の特徴的な画像処理の全てが、ホスト装置３００で実行されるような構成であっても、すべての処理が記録装置で実行されるような構成であっても構わない。
【０１０５】
また、以上の実施形態では、記録許容率が変化する領域では、２つのノズル列の記録許容率のみが変化するようになっているが、同じ領域で３以上のノズル列の記録許容率が変化するようにすることもできる。そのため、「記録許容率が変化する領域」とは、重複領域に相当する２つのチップ夫々で、少なくとも１つのノズル列の記録許容率がチップの端部（ノズル列の端部）に向かって減少する領域、ということになる。上記実施形態では、このような領域を重複領域に複数設けることによって、記録媒体の搬送誤差が生じた場合にも、濃度変位や粒状性の悪化を軽減することが可能になる。
【０１０６】
本発明は、上述した画像処理の機能を実現するためのコンピュータ可読プログラムを構成するプログラムコード、又はそれを記憶した記憶媒体によっても実現される。この場合、ホスト装置や画像形成装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が上記プログラムコードを読出し実行することによって上述した画像処理が実現されることになる。この様に、上述した画像処理をコンピュータに実行させるための、コンピュータにより読み取り可能なプログラム、あるいは、そのプログラムを記憶した記憶媒体も本発明に含まれる。
【符号の説明】
【０１０７】
１００    記録装置
１０１    記録ヘッド
１０２    記録ヘッド
１０３    記録ヘッド
１０４    記録ヘッド
３００    ホスト装置
４０４    量子化処理部
４０５    インデックス展開処理部
４０６    列分配部
４０８Ａ  ノズル列Ａ用マスク処理
４０８Ｂ  ノズル列Ｂ用マスク処理
６０１    チップ１
６０２    チップ２
【図１】
0005587055.tif 000003
【図２】
0005587055.tif 000004
【図３】
0005587055.tif 000005
【図４】
0005587055.tif 000006
【図５】
0005587055.tif 000007
【図６】
0005587055.tif 000008
【図７】
0005587055.tif 000009
【図８】
0005587055.tif 000010
【図９】
0005587055.tif 000011
【図１０】
0005587055.tif 000012
【図１１】
0005587055.tif 000013
【図１２】
0005587055.tif 000014
【図１３】
0005587055.tif 000015
【図１４】
0005587055.tif 000016
【図１５】
0005587055.tif 000017
【図１６】
0005587055.tif 000018
【図１７】
0005587055.tif 000019
【図１８】
0005587055.tif 000020
【図１９】
0005587055.tif 000021
【図２０】
0005587055.tif 000022
【図２１】
0005587055.tif 000023