(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザの腕に固定可能な筐体を有し、ユーザが当該筐体を手に持たないハンズフリー状態で撮影可能なデジタルカメラであって、
前記筐体の姿勢を検出する姿勢検出部と、
前記ハンズフリー状態において前記筐体に生じた運動を検出する運動検出部と、
第一のモードが選択された場合、前記運動検出部の出力に基づいて運動パターンを検出すると共にこの運動パターンを登録し、第二のモードが選択された場合、前記運動検出部の出力と登録された前記運動パターンとを比較する制御部と、
発光又は発音する告知部と、を備え、
前記制御部は、前記第二のモードにおいて、前記運動検出部の出力と登録された前記運動パターンが一致し、且つ、前記姿勢検出部の出力から前記筐体が所定の姿勢であることを検出した場合に、前記告知部に所定の形態で発光又は発音させた後に、撮影動作を許可することを特徴とするデジタルカメラ。
【請求項２】
前記筐体の前記所定の姿勢とは、前記筐体の長軸方向と水平方向との間の角度の絶対値が第一の所定値より小さい姿勢、又は、前記筐体の長軸方向と重力方向との間の角度の絶対値が第二の所定値より小さい姿勢であることを特徴とする請求項１に記載のデジタルカメラ。
【請求項３】
前記制御部は、前記第一のモードにおいて、前記運動検出部の出力に基づいて運動パターンを複数回検出し、この複数回の検出結果に基づき運動パターンの平均値と許容値とを計算して登録することを特徴とする請求項１に記載のデジタルカメラ。
【請求項４】
発光部を有し、
前記制御部は、前記運動検出部の出力と登録された前記運動パターンが一致すると判定する場合、前記発光部に第一の形態で発光させ、更に前記筐体が所定の姿勢であることを検出すると、前記発光部に第二の形態で発光させた後に、撮影動作を許可することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載のデジタルカメラ。
【請求項５】
発音部を有し、
前記制御部は、前記運動検出部の出力と登録された前記運動パターンが一致すると判定する場合、前記発音部に第一の形態で発音させ、更に前記筐体が所定の姿勢であることを検出すると、前記発音部に第二の形態で発音させた後に、撮影動作を許可することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載のデジタルカメラ。
【請求項６】
画像を表示する表示部を備え、
前記第二のモードにおいて、前記制御部は前記表示部の動作を止めることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載のデジタルカメラ。
【請求項７】
前記制御部は、前記第二のモードにおいて、前記撮影動作により取得する画像が前記筐体のブレにより劣化することを防止する処理を行うことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載のデジタルカメラ。
【請求項８】
撮影動作音を発生する発音部を備え、
前記制御部は、前記第二のモードにおいて、撮影動作の際に前記発音部が前記撮影動作音を発生する設定をすることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載のデジタルカメラ。
【請求項９】
撮像部が取得した画像を表示する表示部を備え、
前記制御部は、前記第二のモードにおいて、前記撮像部が画像を取得するレートを下げることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載のデジタルカメラ。
【請求項１０】
ユーザの腕に固定可能な筐体と、当該筐体の姿勢を検出する姿勢検出部と、ユーザが当該筐体を手に持たないハンズフリー状態において当該筐体に生じた運動を検出する運動検出部と、発光又は発音する告知部とを有するデジタルカメラの制御方法であって、
第一のモードが選択された場合、前記運動検出部の出力に基づいて運動パターンを検出すると共にこの運動パターンを登録し、
第二のモードが選択された場合、前記運動検出部の出力と登録された前記運動パターンとを比較し、
前記第二のモードにおいて、前記運動検出部の出力と登録された前記運動パターンが一致すると判定され、且つ、前記姿勢検出部の出力から前記筐体が所定の姿勢であることが検出された場合に、前記告知部に所定の形態で発光又は発音させた後に、撮影動作を許可することを特徴とするデジタルカメラの制御方法。
【請求項１１】
ユーザの腕に固定可能な筐体と、当該筐体の姿勢を検出する姿勢検出部と、ユーザが当該筐体を手に持たないハンズフリー状態において当該筐体に生じた運動を検出する運動検出部と、発光又は発音する告知部とを有するデジタルカメラで実行されたときに、このデジタルカメラが、
第一のモードが選択された場合、前記運動検出部の出力に基づいて運動パターンを検出すると共にこの運動パターンを登録し、
第二のモードが選択された場合、前記運動検出部の出力と登録された前記運動パターンとを比較し、
前記第二のモードにおいて、前記運動検出部の出力と登録された前記運動パターンが一致すると判定され、且つ、前記姿勢検出部の出力から前記筐体が所定の姿勢であることが検出された場合に、前記告知部に所定の形態で発光又は発音させた後に、撮影動作を許可する、
ように動作することを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタルカメラ、その制御方法、及びプログラムに関する。特に、本発明は、カメラ筐体をユーザの身体に装着することによりハンズフリー状態で撮影が可能なデジタルカメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載されたカメラは、カメラに生じた振動に応じてカメラの操作を行なえる。このカメラは、振動の方向に応じて予め定められた動作をする。特許文献２に記載されたカメラは、カメラ筐体の傾きに応じてスライドショー表示の速度を変更できる。また、特許文献３、４は、身体動作を登録し、登録された身体動作が検出されると所定の操作を行う電子機器を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１２５１８４号公報
【特許文献２】特開２００７−４９４８４号公報
【特許文献３】特開２００９−２１２６３３号公報
【特許文献４】特開２００８−７７１９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１、２に記載された技術によって、釦やスイッチ等の機械的な操作部材を用いることなくカメラの操作ができる。例えば手首等にカメラを固定した後、腕を振る等の身体動作（身振り）を行なうことでもカメラは操作ができる。即ち、特許文献１、２に開示された技術を利用することでカメラはハンズフリー状態でも操作ができる。なお、ハンズフリー状態は、カメラがホルダに保持されユーザが手に持たない状態である。特許文献３、４では、カメラの撮影動作については開示されていない。しかし、カメラを身体に装着し、ハンズフリー状態で撮影を行なう際にはユーザの希望する身体動作で撮影動作ができることが望ましい。
【０００５】
本発明の目的は、ハンズフリー状態においてユーザの希望する身体動作によってカメラを撮影動作させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のある態様に係るデジタルカメラは、ユーザの腕に固定可能な筐体を有し、ユーザが当該筐体を手に持たないハンズフリー状態で撮影可能なデジタルカメラであって、前記筐体の姿勢を検出する姿勢検出部と、前記ハンズフリー状態において前記筐体に生じた運動を検出する運動検出部と、第一のモードが選択された場合、前記運動検出部の出力に基づいて運動パターンを検出すると共にこの運動パターンを登録し、第二のモードが選択された場合、前記運動検出部の出力と登録された前記運動パターンとを比較する制御部と、発光又は発音する告知部と、を備え、前記制御部は、前記第二のモードにおいて、前記運動検出部の出力と登録された前記運動パターンが一致し、且つ、前記姿勢検出部の出力から前記筐体が所定の姿勢であることを検出した場合に、前記告知部に所定の形態で発光又は発音させた後に、撮影動作を許可することを特徴とする。
【０００７】
本発明の別の態様に係る制御方法は、ユーザの腕に固定可能な筐体と、当該筐体の姿勢を検出する姿勢検出部と、ユーザが当該筐体を手に持たないハンズフリー状態において当該筐体に生じた運動を検出する運動検出部と、発光又は発音する告知部とを有するデジタルカメラの制御方法であって、第一のモードが選択された場合、前記運動検出部の出力に基づいて運動パターンを検出すると共にこの運動パターンを登録し、第二のモードが選択された場合、前記運動検出部の出力と登録された前記運動パターンとを比較し、前記第二のモードにおいて、前記運動検出部の出力と登録された前記運動パターンが一致すると判定され、且つ、前記姿勢検出部の出力から前記筐体が所定の姿勢であることが検出された場合に、前記告知部に所定の形態で発光又は発音させた後に、撮影動作を許可することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の実施形態によると、ハンズフリー状態においてユーザの希望する腕の動作によってユーザの腕に固定されたカメラを撮影動作させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】デジタルカメラの概略的構成を示す正面側の外観斜視図である。
【図２】デジタルカメラの概略的構成を示す背面側の外観斜視図である。
【図３】デジタルカメラの内部構成を概略的に示すブロック図である。
【図４】システムコントローラによって実行される制御のメインルーチンを示すフローチャートである。
【図５】システムコントローラによって実行される姿勢・運動検出処理の割込みルーチンを示すフローチャートである。
【図６】身振り登録モードにおいてシステムコントローラが実行する制御手順（制御ルーチン）を示すフローチャートである。
【図７】システムコントローラによって実行される身振り検出の割込みルーチンを示すフローチャートである。
【図８】正位置に保持されたカメラを正面から見た状態を示す図である。
【図９】縦位置に保持されたカメラを正面から見た状態を示す図である。
【図１０】（ａ）身振り登録を開始するためのスイッチ操作を示す図である。（ｂ）登録される身振りの一例を示す図である。（ｃ）身振り登録を終了するためのスイッチ操作を示す図である。
【図１１】（ａ）身振りにより生じた加速度パターンを数回測定したグラフである。（ｂ）身振りにより生じた加速度パターンの平均とバンド（帯域）を示すグラフである。
【図１２】ハンズフリー状態におけるカメラの支持状態を示した側面図である。
【図１３】カメラを保持するカメラホルダを示す図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１は、本発明の実施形態に係るデジタルカメラ１００（単にカメラとも呼ぶ）の概略的構成を示す外観斜視図である。図１は、デジタルカメラ１００の正面側を示す。正面側は、撮影時に被写体に向けられる側である。デジタルカメラ１００は、撮像装置の一例として示されている。図２は、同じくデジタルカメラ１００の概略的構成を示す外観斜視図であり、デジタルカメラ１００の背面側を示す。背面側は、撮影時にデジタルカメラ１００がユーザと向き合う側である。
【００１１】
図１および図２を参照すると、デジタルカメラ１００は、撮影レンズ１０２と、閃光装置１０４と、電源スイッチ１０６と、レリーズスイッチ１０８と、加速度センサ１１４と、再生スイッチ１２０と、メニュースイッチ１２２と、ズーム指示スイッチ１２６および１２８と、十字キースイッチ１３０と、タッチパネルディスプレイ１３２、第一モード設定スイッチ１４０、第二モード設定スイッチ１４５とを有する。
【００１２】
図１において、撮影レンズ１０２は、画像記録モード時に鏡胴ユニットがデジタルカメラ１００の本体から突出しない構成を有する。しかし、撮影レンズ１０２は、画像記録モード時に鏡銅ユニットが本体から突出する構成を有するものでもよい。閃光装置１０４は、撮影時、必要に応じて発光して被写体に光を照射する。閃光装置１０４は、高圧放電回路とキセノン管から構成されるものでよいし、高輝度ＬＥＤ（レーザダイオード）から構成されるものでもよい。
【００１３】
デジタルカメラ１００の各スイッチ（操作スイッチ）は、デジタルカメラ１００のユーザにより操作される。各スイッチは、ユーザによる操作に応じて、システムコントローラ３００に指示を送出する。各スイッチは、デジタルカメラ１００の操作部３５０を構成する。
【００１４】
電源スイッチ１０６は、デジタルカメラ１００の起動およびシャットダウンを、システムコントローラ３００に指示する。レリーズスイッチ１０８は、撮影動作の開始を、システムコントローラ３００に指示する。ズーム指示スイッチ１２６および１２８は、デジタルカメラ１００が画像記録モードに設定されている場合に、撮影レンズ１０２の変倍動作をシステムコントローラ３００に指示する。
【００１５】
再生スイッチ１２０は、画像記録モードにあるデジタルカメラ１００を画像再生モードへ切り替える動作、或いは画像再生モードにあるデジタルカメラ１００を画像記録モードへ切り替える動作を、システムコントローラ３００に指示する。メニュースイッチ１２２は、メニュー画面をタッチパネルディスプレイ１３２に呼び出すようシステムコントローラ３００に指示する。ユーザは、タッチパネルディスプレイ１３２に表示されたメニュー画面に触れるなどして、画像記録モード、或いは画像再生モードにおけるデジタルカメラ１００の各種設定の変更を、システムコントローラ３００に指示する。また、メニュースイッチ１２２は、タッチパネルディスプレイ１３２にメニュー画面を表示するのを中止するようシステムコントローラ３００に指示する。
【００１６】
十字キースイッチ１３０は、メニュー画面がタッチパネルディスプレイ１３２に表示されている場合に、ユーザの操作に応じて、デジタルカメラ１００の各種設定の変更をシステムコントローラ３００に指示する。なお、デジタルカメラ１００の各種設定の変更は、メニュー画面が表示されている場合に、タッチパネル３３８の操作により行われてもよい。
【００１７】
第一のモード設定スイッチ１４０は、ユーザの身振り（身体動作）の登録を可能とする“身振り登録モード”を選択するスイッチである。第二のモード設定スイッチ１４５は、ユーザの身振りに応じてカメラが撮影を開始できる “身振り撮影モード”を選択するスイッチである。なお、身振り登録モードや身振り撮影モードは、タッチパネルディスプレイ１３２に表示されているアイコンやメニュー等を十字キースイッチ１３０、ユーザの指、又はペン等で選ぶことにより選択されてよい。
【００１８】
加速度センサ１１４は、後述するように、デジタルカメラ１００に対して加わる加速度を検出する。加速度センサ１１４としては、ＭＥＭＥＳ（micro electro mechanical systems）を用いたものがすでに実用化されている。加速度センサ１１４は、図１、図２に示したＸ、Ｙ、Ｚ軸に沿う方向に生じる加速度を検出する。加速度センサ１１４は、必要に応じて、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸回りの角速度も検出できるように構成されてもよい。
【００１９】
図３は、デジタルカメラ１００の内部構成を概略的に示すブロック図である。デジタルカメラの動作を制御するための制御部として機能するシステムコントローラ３００は、ＣＰＵ３０２と、複数の回路ブロック（機能ブロック）とを備える。複数の回路ブロックは、画像処理回路３０４と、圧縮・伸長回路３０６と、ＡＤ（アナログ−デジタル）コンバータ３０８と、音声コーデック回路３１０等である。ＣＰＵ３０２と複数の回路ブロックとは、制御ラインやバスラインを介して互いに接続され、ＣＰＵの指令によって各回路ブロックは制御される。
【００２０】
システムコントローラ３００（制御部）は、撮像素子３１４、絞り駆動機構３１６、シャッタ駆動機構３１８、姿勢・運動検出回路３２０、マイクアンプ３２２、スピーカアンプ３２６、表示素子駆動回路３３２、タッチパネル駆動回路３３６、メモリカード３４０、ＦｌａｓｈＲｏｍ（フラッシュ・リードオンリー・メモリ）３４２、ＳＤＲＡＭ（シンクロナス・ダイナミック・ランダム・アクセス・メモリ）３４４、表示用発光素子３４８、操作部（スイッチ類）３５０、フラッシュ制御回路３５２に電気的に接続する。
【００２１】
撮影レンズ１０２は、カメラ外部から取り込んだ光を撮像素子３１４に結像する。撮像素子３１４は、光電変換により、撮像素子３１４に結像された光学像を画像信号に変換する。撮像素子３１４は、例えば、ＣＣＤ（電荷結合素子）センサ、ＣＭＯＳ（相補型金属酸化膜半導体）センサである。撮像素子ＩＦ回路３１２は、システムコントローラ３００の制御信号に応じて撮像素子３１４の駆動信号を生成する回路や、撮像素子３１４の出力をＡＤ変換するＡＤ変換回路等を含んでいる。光学像の画像信号は、撮像素子ＩＦ回路３１２によってＡＤ変換されて、システムコントローラ３００へ画像データとして入力される。撮影レンズ１０２、撮像素子３１４、撮像素子ＩＦ回路３１２は、撮像部３７０を構成する。
【００２２】
絞り駆動機構３１６は、撮影レンズ１０２を通過する光の量を制御する絞りを駆動する。シャッタ駆動機構３１８は、撮像素子３１４を露光状態と遮光状態とに設定するシャッタを駆動する。
【００２３】
システムコントローラ３００は、マイクアンプ３２２を介してマイク３２４に、スピーカアンプ３２６を介してスピーカ３２８（発音部）に、表示素子駆動回路３３２を介して表示素子３３４に、タッチパネル駆動回路３３６を介してタッチパネル３３８に、ソケット３４６を介して着脱可能なメモリカード３４０に電気的に接続されている。なお、表示素子駆動回路３３２と表示素子３３４は表示部を構成する。表示素子３３４とタッチパネル３３８は、タッチパネルディスプレイ１３２を構成する。また、システムコントローラ３００は、表示用発光素子３４８の点灯状態の制御を行う。
【００２４】
システムコントローラ３００のＣＰＵ３０２は、回路ブロックを以下の動作を行うように制御する。画像処理回路３０４は、撮像素子ＩＦ回路３１２から出力される画像データにγ補正、色変換、デモザイキング等の処理をし、圧縮・伸長回路３０６に出力する。画像処理回路３０４は、また、デジタルカメラ１００が撮影前の状態にあるときに、撮像素子ＩＦ回路３１２から入力した表示用の画像データを所定のフレームレート（３０ｆｐｓ、６０ｆｐｓ）で処理し、表示素子駆動回路３３２へ出力してよい。この撮影前の状態は、デジタルカメラ１００が画像記録モードに設定されていて、ユーザがデジタルカメラ１００を被写体に向けている状態である。表示素子駆動回路３３２は、画像処理回路３０４から出力される画像データに基づく画像を表示素子３３４へ表示する。このとき表示素子に表示される画像は、一般にスルー画像、ライブビュー画像、モニター画像等と称される。
【００２５】
圧縮・伸長回路３０６は、画像処理回路３０４から出力された画像データを圧縮し、メモリカード３４０に記録する。圧縮・伸長回路３０６はまた、デジタルカメラ１００が画像再生モードに設定されているときに、メモリカードから読み込んだ圧縮画像データを伸長し、表示素子駆動回路３３２へ出力する。表示素子駆動回路３３２は、圧縮・伸長回路３０６から入力した画像データに基づく画像を表示素子３３４へ表示する。ＡＤコンバータ３０８は、デジタルカメラ内に設けられたセンサ又は検出回路の出力をデジタルデータへ変換する。
【００２６】
音声コーデック回路３１０は、音声記録動作において、マイクアンプ３２２から出力された音声信号を所定のサンプリングレートでＡＤ変換し、音声ファイル（ＭＰ３、ＷＭＡ等）に変換する。そして、音声コーデック回路３１０は、音声ファイルをメモリカード３４０へ記憶する。音声再生動作において、音声コーデック回路３１０は、メモリカード３４０から音声ファイルを読み出し、音声信号へ変換しスピーカアンプ３２６へ出力する。これにより、スピーカ３２８から音声が再生される。
【００２７】
表示素子３３４には、タッチパネル３３８が配置される。タッチパネル駆動回路３３６は、タッチパネル上の操作位置（指、ペン等で押圧（接触）された位置）を検出してシステムコントローラ３００へ出力する。表示用発光素子３４８は、ＬＥＤ（発光ダイオード）等から構成され、カメラの電源のオンオフ状態、メモリカード３４０へのアクセス状態、セルフタイマーの動作状態等の状態を表示する。表示用発光素子３４８は、一つでも複数でもよい。
【００２８】
ＳＤＲＡＭ３４４は、画像処理回路３０４、圧縮・伸長回路３０６が上述した処理をする際の作業領域（ワークエリア）として主に用いられる。ＣＰＵ３０２は、回路ブロックをＦｌａｓｈＲｏｍ３４２に記録されたプログラムコードと制御パラメータに基づきカメラを制御する。後述する身振り登録モードにおいて身振りのパターンデータが登録され、後述する身振り撮影モードにおいてこの身振りの登録パターンデータを使用して、撮影動作が行われる。
【００２９】
フラッシュ制御回路３５２は、補助光源３５４を発光するための回路である。補助光源３５４は、キセノン管、或は高輝度のＬＥＤ、高輝度のランプなどである。
【００３０】
姿勢・運動検出回路３２０は、デジタルカメラ１００の筐体（カメラ筐体１００ａ）の姿勢を検出するための姿勢検出部であるとともに、筐体の運動を検出するための運動検出部となる。デジタルカメラ１００の筐体の運動を検出することにより、デジタルカメラ１００が装着されたユーザの身振りが検出される。姿勢・運動検出回路３２０は、デジタルカメラ１００の３軸（Ｘ、Ｙ、Ｚ軸）方向の加速度を検出するための加速度センサ１１４とその処理回路１１６から構成される。加速度センサ１１４は、Ｘ軸方向の加速度を検出する加速度センサ部１１４ａ、Ｙ軸方向の加速度を検出する加速度センサ部１１４ｂ、Ｚ軸方向の加速度を検出する加速度センサ部１１４ｃから構成される。本実施形態において、Ｘ軸は、デジタルカメラ１００の筐体の横方向（或いは、長軸方向又は長手方向）に平行であり、Ｙ軸は、デジタルカメラ１００の筐体の縦方向（或いは、短軸方向）に平行であり、Ｚ軸は、撮影レンズ１０２の光軸方向（或いは、筐体の厚み方向）に平行である。
【００３１】
加速度センサ１１４は、重力の静的加速度を計測することができると同時に、動き、衝撃あるいは振動などから生じる動的加速度も計測できる。３軸方向の加速度センサ部１１４ａ、１１４ｂ、１１４ｃの出力を分析することでデジタルカメラ１００に加わる重力の方向を検出し、デジタルカメラ１００の姿勢（水平又は重力方向に対する傾き）を検出できる。また、デジタルカメラ１００の移動方向やデジタルカメラ１００へ印加された衝撃の方向も検出できる。加速度センサ１１４の出力は、加速度センサ処理回路１１６によって所定の信号へ変換されて、システムコントローラ３００のＡＤコンバータ３０８へ供給される。姿勢・運動検出回路３２０として、例えばアナログ・デバイセズ社製のＡＤＸＬ３２７などが利用できる。なお、姿勢・運動検出回路３２０は、回転角による姿勢の検出精度を上げるため、上記のＸ、Ｙ、Ｚ軸方向の加速度センサに加え、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸回りの角速度も検出できる構成（すでにＭＥＭＳジャイロセンサとして実用化されている）を有してもよい。
【００３２】
図４のフローチャートは、システムコントローラ３００によって実行される制御のメインルーチンを示す。メインルーチンは、実施形態の特徴部分に関しての手順が記載されその他の手順は省略されている。
【００３３】
ステップＳ１００において、電源スイッチ１０６がオンして、システムコントローラ３００が起動すると、初期設定の動作（メモリの初期化、周辺回路の初期化など）がなされる。
【００３４】
ステップＳ１０２において、所定のフレームレートで撮像素子３１４から画像が取得され、表示素子３３４へ被写体の画像を表示する動作（ライブビュー動作）が開始される。
【００３５】
ステップＳ１０４において、操作スイッチの一つである第一のモード設定スイッチ１４０の操作等により“身振り登録モード”が選択されたか判断する。身振り登録モードが選択された場合、ルーチンはステップＳ１５０（図６）へ移行し、選択されていない場合、ルーチンはステップＳ１０６へ移行する。
【００３６】
ステップＳ１０６において、操作スイッチの一つである第二のモード設定スイッチ１４５の操作等により“身振り撮影モード”が選択されたか判断する。身振り撮影モードが選択された場合、ルーチンはステップＳ１０８へ移行し、選択されていない時はＳ１３６へ移行して通常のカメラの動作が行われる。
【００３７】
“身振り撮影モード”が選択され、ステップＳ１０８〜Ｓ１４８が実行されるとユーザの登録した所定の身振りで撮影動作を実行できる。“身振り登録モード”が選択されＳ１５０〜Ｓ１７０が実行されると撮影動作を許可するユーザの所定の身振りを加速度パターンとして登録できる。加速度パターンは、身振りによるカメラ筐体１００ａの加速度の時間変化パターンであり、運動パターンの一例として記載するものである。
【００３８】
ステップＳ１０８において、ライブビュー動作が停止される。なぜなら、“身振り撮影モード”はカメラをハンズフリー状態で操作することを前提とし、図１２と図１３に示すようにカメラをユーザの身体にカメラホルダを介して固定するためである。従って、ユーザは表示素子を見ることは困難であり、表示は不用となる。ライブビュー動作を止めることでカメラ１００の消費電力を減少できる。すなわち、表示部（表示素子駆動回路３３２と表示素子３３４）の動作が停止され、撮像素子ＩＦ回路３１２と撮像素子３１４の動作が停止される。
【００３９】
ステップＳ１１０において、撮影動作の際に、発音部としてのスピーカ３２８が撮影動作音を発生する動作モードが開始する。ハンズフリー状態で、ユーザは表示による撮影動作の確認ができない。そこで、撮影動作がなされたか否かを確実に確認できるように、撮影動作音（レリーズ音）を発音する動作モードでない時は、発音する動作モードが設定される。
【００４０】
ステップＳ１１２において、ハンズフリー状態では、カメラ１００の保持状態が安定しているとは限らないため、カメラ１００のブレ（振動）が発生し易い。そこで、取得する画像がカメラ１００のブレにより劣化する（ぶれる）ことを防止するための処理が行われる。例えば、以下のような撮影条件の設定がなされる。ＩＳＯ感度を上げ、シャッタ速度が速くなる設定がなされる。このため、シャッタ速度が速くなるようにプログラム線図が変更される。プログラム線図とは、被写体の明るさに対応して、絞りとシャッター速度の組み合わせを定めるものであり、例えばＦｌａｓｈＲｏｍ３４２に保存されている。或いは、撮影レンズの焦点距離が短い値に設定される（広角側へズームアウトされる）。又は、カメラ１００がブレ補正機構を有するならば、ブレ補正動作が許可される。
【００４１】
ステップＳ１１４において、ＦｌａｓｈＲｏｍ３４２から登録されている身振りのパターンデータを読み出す。本実施形態では、パターンデータは一つであると想定している。しかし、登録されている身振りのパターンデータが複数ある場合には、身振りのパターンをタッチパネルディスプレイ１３２に表示して、十字キースイッチ１３０の操作やタッチパネルディスプレイ１３２への接触等によりユーザに所望のパターンを選択させるようにしてよい。
【００４２】
ステップＳ１１６において、姿勢・運動検出回路３２０の動作が許可され、タイマーカウンタを設定して割込み動作が許可される。システムコントローラ３００はタイマーを有し、例えば１ｍｓｅｃ毎に割り込みが発生するようにタイマーカウンタを設定する。これにより、図４のメインルーチンの動作と並列的に１ｍｓｅｃ毎に割込みが発生して、割込み処理ルーチン“身振り検出１”（図５）がコールされて実行される。この処理ルーチン“身振り検出１”において、撮影動作を行うか否かの判定に必要な情報として、カメラ１００の姿勢と運動状態（ユーザの身振り）が、姿勢・運動検出回路３２０の出力から算出される。
【００４３】
ステップＳ１１８において、制御フラグである“身振り検出フラグ”が（例えば１に）設定されているか判定される。身振り検出フラグが設定されている場合、ルーチンはステップＳ１２０へ移行する。身振り検出フラグが設定されていない場合は、ルーチンはＳ１３８へ移行する。
【００４４】
ステップＳ１２０において、システムコントローラ３００は、第一の表示形態として表示用発光素子３４８を点滅させて、ユーザの身振りが検出されたことを知らせる。表示用発光素子３４８は、第一の表示形態によってユーザに対して身振りが検出されたことを知らせる表示用素子の一例である。この表示用素子は、カメラを身体に装着した際にユーザにより視認できる位置にある発光部であればよい。また、表示用素子（発光部）の代わりにスピーカ３２８（発音部）を使用して、第一の形態で音声により身振りが検出されたことを知らせてもよい。
【００４５】
ステップＳ１２２において、カメラ筐体１００ａが所定の姿勢に設定されたか判定される。カメラ筐体１００ａが所定の姿勢に設定されている場合、ルーチンはＳ１２４へ移行する。カメラ筐体１００ａが所定の姿勢に設定されていない場合、ルーチンはＳ１３８へ移行する。所定の姿勢の例として、カメラ筐体１００ａの長軸方向が大地に対して水平な状態である第一の姿勢、又は、カメラ筐体１００ａの短軸方向が大地に対して水平な状態である第二の姿勢が挙げられる。
【００４６】
図８は、第一の姿勢に設定されたカメラ筐体１００ａを示す。第一の姿勢とは、カメラ１００を正位置に構えた場合の姿勢である。図８に記載されたＸＹＺ軸は図１に記載されたＸＹＺ軸と同じである。ステップＳ１２２では、カメラ１００のＸ軸（長軸）が大地に対して水平であるか判定される。即ち、Ｘ軸が重力方向に垂直であるか否かが判定される。Ｘ軸の水平方向（重力方向に垂直な方向）からの乖離の程度（角度）は、Ｚ軸周りでの回転角θｚ１で定義可能である。図８においてＸ軸が大地に対して平行な状態を基準（０度）として、Ｚ軸周りでの反時計方向への回転角をプラス（＋）とし、Ｚ軸周りでの時計方向への回転角をマイナス（―）とする。回転角θｚ１の絶対値が第一の所定値θｔｈ１より小さい場合（即ち、−θｔｈ１＜θｚ１＜＋θｔｈ１の条件が成立する場合）は、カメラ筐体が第一の姿勢であると判定される。
【００４７】
図９は、第二の姿勢に設定されたカメラ筐体を示す。第二の姿勢とは、カメラを縦位置に構えた場合の姿勢である。図９に記載されたＸＹＺ軸は図１に記載されたＸＹＺ軸と同じである。ステップＳ１２２では、さらに、カメラのＸ軸が大地に対して垂直であるか判定する。即ち、Ｘ軸が重力方向に平行であるか否かが判定される。Ｘ軸の重力方向からの乖離の程度（角度）は、Ｚ軸周りでの回転角θｚ２で定義可能である。図９においてＸ軸が重力方向に平行な状態を基準（０度）として、Ｚ軸周りでの反時計方向への回転角をプラス（＋）とし、Ｚ軸周りでの時計方向への回転角をマイナス（―）とする。回転角θｚ２の絶対値が第二の所定値θｔｈ２より小さい場合（即ち、−θｔｈ２＜θｚ２＜＋θｔｈ２の条件が成立する場合、カメラ筐体が第二の姿勢であると判定される。なお、θｚ２＝θｚ１−９０°が成立する。
【００４８】
第一の所定値θｔｈ１と第二の所定値θｔｈ２は実際の撮影動作を想定し適宜決定される制御パラメータである。第一の所定値θｔｈ１又は第二の所定値θｔｈ２が小さいと撮影が許可され難い状況となる。カメラ１００は、第一の所定値θｔｈ１と第二の所定値θｔｈ２の値がカメラ１００の操作スイッチ（十字キースイッチ１３０など）の操作により設定できる構成を有してよい。この場合、第一の所定値θｔｈ１と第二の所定値θｔｈ２は、ユーザが適宜好みに合わせて設定できる。回転角θｚ１とθｚ２は、姿勢・運動の検出処理用の割込みルーチン（図５）において検出され、ＳＤＲＡＭ３４４の所定のワークエリアへ格納される。
【００４９】
ステップＳ１２４において、システムコントローラ３００は、第二の表示形態として表示用発光素子３４８を点灯させて、ユーザの身振りが検出され更にカメラ筐体が撮影の許可される所定の姿勢にあることを知らせる。ユーザは、所定の身振りを行いカメラがその身振りを検出できたかを第一の表示形態で確認後、第二の表示形態が行なわれるようにカメラ筐体の姿勢を所定の姿勢に設定することで、カメラに撮影動作を実行させることができる。また、表示素子（発光部）の代わりにスピーカ３２８（発音部）を使用して、第二の形態で音声により身振りが検出されたことを知らせてもよい。
【００５０】
ステップＳ１２６において、システムコントローラ３００は、撮像素子ＩＦ回路３１２と撮像素子３１４を制御しての撮像動作を許可する。これにより、撮像部３７０の撮影動作が開始する。
【００５１】
ステップＳ１２８において、システムコントローラ３００は、撮影動作として、絞り駆動機構３１６を制御し、撮像素子３１４を所定の条件で露光して画像データを取得する。そして、システムコントローラ３００は、画像ファイルを生成してメモリカード３４０へ格納する。この露光動作に連動してスピーカ３２８が撮影動作音（レリーズ音）を再生して、シャッタが動作したことをユーザへ知らせる。
【００５２】
ステップＳ１３０において、システムコントローラ３００は、撮像素子ＩＦ回路３１２と撮像素子３１４を制御して、撮像動作を禁止する。こうして撮像部の動作は停止する。なお、本実施形態では、静止画が取得されるためステップＳ１３０が設けられるが、動画が取得される場合は、ステップＳ１３０は設けず、撮影は継続されてよい。
【００５３】
ステップＳ１３２において、“身振り検出フラグ”を（例えば０に）初期化し撮影動作が禁止される。新たにユーザが身振りを行い“身振り検出フラグ”が（例えば１に）再度設定されるまで撮影動作は許可されない。
【００５４】
ステップＳ１３４において、システムコントローラ３００は、表示用発光素子３４８を消灯させる。この消灯動作によって、ユーザは撮影が終了したことを認識できる。
【００５５】
ステップＳ１３８において、電源スイッチ１０６の状態が検出される。電源スイッチ１０６がオフ状態である場合、制御は終了する。電源スイッチ１０６がオン状態である場合、ルーチンはステップＳ１４０へ移行する。
【００５６】
ステップＳ１４０において、操作スイッチの一つである第二のモード設定スイッチ１４５の操作により“身振り撮影モード”が解除されたか判断する。身振り撮影モードが解除された場合、ルーチンはＳ１４２へ移行する。身振り撮影モードが解除されていない場合、ルーチンはＳ１１８へ移行して“身振り撮影モード”が維持される。
【００５７】
ステップＳ１４２において、姿勢・運動検出回路３２０の動作が、禁止（停止）される。タイマーカウンタの動作が止まり、割込み動作が停止する。
【００５８】
ステップＳ１４４において、所定のフレームレートで撮像素子３１４から画像が取得され、表示素子３３４へ被写体の画像を表示する動作（ライブビュー動作）が再開される。
【００５９】
ステップＳ１４６において、ステップＳ１１０で設定された撮影動作音の設定が、元の設定（身振り撮影モードに入る以前の設定）に戻される。
【００６０】
ステップＳ１４８において、ステップＳ１１２で設定された撮影条件が、元の撮影条件（身振り撮影モードに入る以前に設定さていた撮影条件）に戻される。
【００６１】
図５のフローチャートは、システムコントローラ３００によって実行される姿勢・運動検出処理の割込みルーチンを示す。システムコントローラ３００が有するタイマーを用いて、システムコントローラ３００は、所定周期（例えば１ｍｓｅｃ毎）に割込み信号を発生させる。割込み信号に同期して、割込みルーチンは実行される。
【００６２】
ステップＳ２００において、システムコントローラ３００は、ＡＤコンバータ３０８を用いて、姿勢・運動検出回路３２０からの出力（３軸方向の加速度）を測定する。
【００６３】
ステップＳ２０２において、ステップＳ２００で測定された出力データをワークメモリにログデータ（履歴データ）として記憶する。ワークメモリは、例えばＳＤＲＡＭ３４４の一部に設けられる。ログデータは、測定された一連の出力データである。
【００６４】
ステップＳ２０４において、３軸方向の加速度に対応したログデータを公知の方法で分析して、カメラの姿勢（角度θｚ１とθｚ２）が検出される。検出結果は、ワークメモリの所定アドレスへ格納される。
【００６５】
ステップＳ２０６において、登録されたパターンデータ（加速度の時間変化パターン）と、ログデータを分析して得られた身振り（検出された身振り）のパターンデータとを比較して一致するか判断される。
【００６６】
ステップＳ２０８において、ステップＳ２０４の比較結果として、検出された身振りが登録された身振りであると判定されると、ルーチンはステップＳ２０８に進む。検出された身振りが登録された身振りでないと判定されると、ルーチンは終了する。
【００６７】
ステップＳ２１０において、身振り検出フラグが（例えば１に）設定される。
【００６８】
図６のフローチャートは、“身振り登録モード”においてシステムコントローラ３００が実行する制御手順を示す。
【００６９】
ステップＳ１０４（図４）において第一のモード設定スイッチ１４０の操作等により“身振り登録モード”が選択されると、ステップＳ１５０からＳ１７０が実行される。そして“身振り撮影モード”において撮影動作を実行する際に必要な情報（身振りのパターンデータ）の生成と記憶がなされる。
【００７０】
登録される身振りの一例を図１０（ｂ）に示す。図１０（ｂ）に示された身振りとは、肘を基点に前腕を斜め上方へ振り上げ、この振り上げた位置から前腕が水平になる位置へ振り下げる動作である（以下では単に“腕の振り下げ動作”という）。なお、カメラ内の３つの加速度センサ部１１４ａ、１１４ｂ、１１４ｃに何らかの加速度が生じる身振りであれば、図１０（ｂ）に示された身振り以外でも登録ができる。
【００７１】
ステップＳ１５０において、身振りの測定開始（登録開始）を指示する操作がなされるまで待機する。測定開始を指示する操作には、例えば操作スイッチの一つであるレリーズスイッチ１０８の操作が利用できる。ユーザは“腕の振り下げ動作”の開始時にレリーズスイッチ１０８をオンして、システムコントローラによる身振りの測定開始を指示する。（図１０（ａ））。この操作が検出されると、ルーチンはＳ１５２へ移行する。
【００７２】
ステップＳ１５２において、表示用発光素子３４８の一つが点灯されて、ユーザの身振りの測定が行なわれていることをユーザに知らせる。
【００７３】
ステップＳ１５４において、姿勢・運動検出回路３２０の動作が許可され、タイマーカウンタを設定して割込み動作を許可する。例えば１ｍｓｅｃ毎に割り込みが発生するようにタイマーカウンタを設定する。これにより、１ｍｓｅｃ毎に割込みが発生して割込み処理ルーチン“身振り検出２”がコールされて実行される。割込み処理ルーチン“身振り検出２”において姿勢・運動検出回路３２０の出力に基づいて身振りのパターンデータ作成に必要なログデータが記録される。
【００７４】
ステップＳ１５６において、身振りの測定終了を指示する操作がなされるまで待機する。この操作には、例えば操作スイッチの一つであるレリーズスイッチ１０８の操作が利用できる。ユーザは“腕の振り下げ動作”の終了時にレリーズスイッチ１０８をオンして、システムコントローラによる身振りの測定終了を指示する（図１０（ｃ））。この操作が検出されるとルーチンはＳ１５８へ移行する。
【００７５】
ステップＳ１５８において、点灯中の表示用発光素子３４８が消灯され、ユーザの身振りの測定が終了したことを知らせる。
【００７６】
ステップＳ１６０において、姿勢・身体動作検出回路３２０の動作が禁止（停止）され、タイマーカウンタの動作を止める（割込み動作を停止する）。
【００７７】
ステップＳ１６２において、所定回数身振りの検出動作がなされたか判定される。即ち、身振りの検出回数が所定値になったか判定される。身振りの検出回数が所定値に達した場合、ルーチンはＳ１６４へ移行する。身振りの検出回数が所定値に達していない場合、ルーチンはＳ１５０へ移行する。同じ身振り“腕の振り下げ動作”を実行しても動きの早さは異なる。従って、複数回検出して平均的な身振りのパターンデータを取得する必要がある。
【００７８】
ステップＳ１６４において、表示用発光素子３４８の一つが点滅される。この点滅によってユーザの身振りの検出が終了したことがわかる。また、この点滅は、身振りのパターンデータの生成中であることも示す。
【００７９】
ステップＳ１６６において、ワークエリアに記録されたログデータに基づき身振りのパターンデータが生成される。
【００８０】
例えば、５回身振りのログデータを測定するものとする。この測定によって得られたログデータ（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向のうちの一方向の加速度）を時間に対してプロットすると図１１（ａ）のようなグラフが得られる。このグラフから身振り（“腕の振り下げ動作”）を行なった際に生じるログデータの平均値を計算して身振りのパターンデータ（加速度の時間依存性のパターン）とする。このパターンデータに対して５回の測定値のばらつき（例えば、標準偏差σ）に基づき許容値も算出される。例えば、許容値は、上限が（平均値＋σ）で、下限が（平均値−σ）である。計算された許容値によって規定される領域は、図１１（ｂ）の２つの破線に挟まれた領域であり、平均値を中心とするバンド（帯域）となる。この領域（バンド）内に、検出された身振りによって生じる加速度のログデータが存在すれば撮影動作が許可される。この計算が３つの加速度センサ部各々の加速度の出力に対して実施される。なお、バンドは、標準偏差σに比例する幅（ばらつきに対応する幅）を持つようにすればよい。
【００８１】
ステップＳ１６８において、ステップＳ１６６で算出された許容値、即ちバンドは“身振り登録パターンデータ”としてＦｌａｓｈＲｏｍへ記憶される。
【００８２】
ステップＳ１７０において、点滅中の表示用発光素子３４８が消灯される。この消灯によってユーザの身振りの登録が終了したことがわかる。
【００８３】
図７は、システムコントローラによって実行される割込みルーチン“身振り検出２”を示す。システムコントローラが有するタイマーを用いて所定周期（例えば１msec毎）で割込み信号を発生させて、割込み信号に同期して割込みルーチン“身振り検出２”は実行される。
【００８４】
ステップＳ２２０において、システムコントローラ３００のＡＤコンバータ３０８を用いて姿勢・運動検出回路３２０の出力（３軸方向の加速度）が測定される。
【００８５】
ステップＳ２２２において、測定されたデータは、ワークメモリにログデータとして記憶される。ワークメモリは、例えばＳＤＲＡＭの一部に設けられる。
【００８６】
図１２は、ハンズフリー状態におけるカメラ１００の支持状態を示した図である。図１２は、右腕に装着されたカメラホルダ５００を介して、カメラ１００の筐体が支持されている様子を示す。ユーザの前腕の手首付近にカメラホルダ５００は取り付けられ固定される。カメラ１００は、カメラホルダ５００に装着され保持される。カメラ１００は、正面がほぼ手の甲と同じ側を向くようにカメラホルダ５００に固定される。前腕を水平に維持し前腕をねじらない状態においてカメラ１００を固定した場合、カメラ１００は、手に持って正位置に構えた時と同じ姿勢になる。図９に示された状態が、本実施形態のカメラに適した支持方法の一つである。
【００８７】
図１３は、カメラ１００を腕に保持するカメラホルダ５００を示す図である。カメラホルダ５００は、ホルダ本体５０２と、アームバンド５０４ａ、５０４ｂと、カメラバンド５０６ａ、５０６ｂとから構成される。ホルダ本体５０２には、カメラ受け部５０８が形成される。カメラ受け部５０８へカメラ１００の背面からカメラ筐体１００ａを置く。そしてカメラ筐体１００ａは、カメラバンド５０６ａ、５０６ｂでカメラホルダ５００へ固定される。カメラバンド５０６ａ、５０６ｂには、面ファスナ（ベルクロ（商標））が貼り付けられている。カメラの正面側でカメラバンド５０６ａ、５０６ｂを結合することでカメラ筐体１００ａは固定される。なお、カメラ筐体１００ａは他の方法で固定されてもよい。
【００８８】
カメラ受け部５０８の反対側に腕受け部５１２は形成される。腕受け部５１２は、前腕にほぼ一致した曲面が形成されたラバー等で構成される。アームバンド５０４ａ、５０４ｂを結合することで、カメラホルダ５００は前腕に固定される。
【００８９】
−作用効果−
本実施形態によると、システムコントローラ（制御部）３００は、ユーザの身振りを登録する登録モードにおいて、カメラのユーザが行なう身振りに応じて姿勢・運動検出回路（運動検出部）３２０が出力する出力に基づいて出力パターンを登録する。システムコントローラ（制御部）３００は、姿勢・運動検出回路（運動検出部）３２０の出力と登録された出力パターンが一致すると判定した後、姿勢・運動検出回路（姿勢検出部）３２０の出力から筐体１１０ａが所定の姿勢であることを検出する場合に、撮影動作を許可する。これにより、ハンズフリー状態においてユーザの希望する身体動作によってカメラを撮影動作させることができる。
【００９０】
筐体の所定の姿勢とは、筐体の長軸方向と水平方向との間の角度θｚ１の絶対値が第一の所定値θｔｈ１より小さい姿勢、又は、筐体の長軸方向と重力方向との間の角度θｚ２の絶対値が第二の所定値θｔｈ２より小さい姿勢である。これにより、カメラの正位置と縦位置で撮影動作を開始することができる。
【００９１】
カメラは、発光／発音部として発光する表示用発光素子３４８または発音するスピーカ３２８を有する。制御部は、運動検出部の出力と登録された出力パターンが一致すると判定する場合、発光／発音部に第一の形態で発光または発音させる。制御部は更に筐体が所定の姿勢であることを検出すると、発光／発音部に第二の形態で発光または発音させた後に、撮影動作を許可する。第一の形態により、ユーザに身振りが検出されたことを知らせることができ、第二の形態により、ユーザがカメラを撮影のための所定の姿勢にすることを補助することができる。
【００９２】
制御部は、撮影モードにおいて表示部の動作を止めるため、カメラの消費電力を減少できる。制御部は、撮影モードにおいて、撮影動作により取得する画像が筐体のブレにより劣化することを防止する処理を行う。これにより、ハンズフリー状態で筐体のブレが生じ易い撮影モードでも、良質な画像が取得できる。撮影モードにおいて、撮影動作の際に発音部が撮影動作音を発生するため、ユーザは撮影動作がなされたか否かを確実に確認できる。制御部は、撮影モードにおいて、撮像部が画像を取得するレートを下げれば、カメラの電力消費量を下げることができる。
【００９３】
制御部は、運動検出部が出力する出力に基づいて出力パターンを所定回数生成した場合に、所定回数生成された出力パターンに対してばらつきと平均を計算し、平均的なパターンを中心としてばらつきに対応する幅を有するバンドを出力パターンとして登録する。これにより、ユーザの身振りにばらつきがあってもユーザの平均的な身振りを登録することができる。制御部は、運動検出部の出力がバンドに入る場合に、運動検出部の出力と登録された出力パターンが一致すると判定するため、ユーザの希望する身体動作によってカメラに適切に撮影動作させることができる。
【００９４】
［変形例１］
上記の実施形態では、静止画を撮影する動作の前後で撮像部３７０の表示動作を停止ししたが、以下のような変形例も可能となる。
【００９５】
静止画を撮影するには、事前にＡＦ（焦点調整動作）とＡＥ（測光動作）等の撮影準備動作が必要である。撮影動作が許可された時点で直ちに撮影するには、これらの撮影準備動作を常に行っておくことが望ましい。即ち、撮影動作のタイムラグ（遅れ）を減らすためには撮像部３７０の動作を止めないことが望ましい。このため、ステップＳ１０８（及びＳ１４４）を省略して、ハンズフリー状態でも、表示動作を継続する。
【００９６】
しかし、消費電力を減少させることは考慮されなければならない。そこで、ハンズフリー状態では、ライブビュー動作は特に必要ないことを考慮して、撮像部３７０の動作速度（撮像部から画像データを取得するレート）が下げられる。撮像部３７０の動作速度を落とすことで通常のカメラ動作中に比べて電力消費量を下げることができる。
【００９７】
［変形例２］
上記の実施形態では、システムコントローラ３００は、身振りのパターンデータ（即ち、身振りによるカメラ筐体の運動パターンデータ）として、筐体の加速度の時間依存性パターンを登録し、取得した筐体の加速度のログデータ（履歴データ）を登録されたパターンと比較した。
【００９８】
しかし、システムコントローラ３００は、身振りのパターンデータとして筐体の速度パターン（速度の時間依存性）を登録し、取得した筐体の速度のログデータを登録されたパターンと比較してもよい。この場合、システムコントローラ３００は加速度から速度を計算してもよいし、カメラ１００は適宜速度センサを備えてもよい。また、運動パターンとして、加速度パターンの代わりに、角速度のパターンを使用することもできる。
【００９９】
なお、本発明は上記の実施形態や変形例に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。
【符号の説明】
【０１００】
１００  デジタルカメラ
１００ａ  筐体
１３２  タッチパネルディスプレイ（表示部）
３００  システムコントローラ（制御部）
３２０  姿勢・運動検出回路（姿勢・運動検出部）
３２８  スピーカ（発音部）
３４８  表示用発光素子（発光部）
【図１】
0005596408.tif 000002
【図２】
0005596408.tif 000003
【図３】
0005596408.tif 000004
【図４】
0005596408.tif 000005
【図５】
0005596408.tif 000006
【図６】
0005596408.tif 000007
【図７】
0005596408.tif 000008
【図８】
0005596408.tif 000009
【図９】
0005596408.tif 000010
【図１０】
0005596408.tif 000011
【図１１】
0005596408.tif 000012
【図１２】
0005596408.tif 000013
【図１３】
0005596408.tif 000014