(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレームに設けられた背床部と脚床部が起伏駆動されるベッド装置に用いられる床板装置であって、
操作部と、
この操作部の操作によって上記背床部を起伏駆動する第１の駆動源と上記脚床部を起伏駆動する第２の駆動源を制御する制御装置を具備し、
上記制御装置は、
上記背床部と脚床部とをこれらの起上角度の和が所定角以下になるよう維持して起伏動作させる基本パターンと、
上記背床部と脚床部とが途中の角度に起上した状態から上記背床部を上昇限の角度まで起上させる第１のパターンと、
上記背床部と脚床部とが起上した状態から上記背床部と脚床部を下降限の角度まで倒伏させる第２のパターンを有し、
上記第１のパターンと上記第２のパターンは、上記基本パターンからずれた状態にある上記背床部と脚床部とを、上記基本パターンに基いて起伏動作させた後、上記基本パターンに設定された角度に戻っていない上記背床部と脚床部を上記基本パターンに設定された角度に戻すよう駆動するようになっている
ことを特徴とするベッド装置に用いられる床板装置。
【請求項２】
フレームに設けられた背床部と脚床部が起伏駆動されるベッド装置に用いられる床板装置であって、
操作部と、
この操作部の操作によって上記背床部を起伏駆動する第１の駆動源と上記脚床部を起伏駆動する第２の駆動源を制御する制御装置を具備し、
上記制御装置は、
上記背床部と脚床部とをこれらの起上角度の和が所定角以下になるよう維持して起伏動作させる基本パターンと、
上記背床部と脚床部とが途中の角度に起上した状態から上記背床部を上昇限の角度まで起上させる第１のパターンと、
上記背床部と脚床部とが起上した状態から上記背床部と脚床部を下降限の角度まで倒伏させる第２のパターンを有し、
上記第１のパターンは、上記背床部と脚床部の起上角度を判定し、上記背床部の角度が予め設定された所定の角度以下のときには上記背床部と上記脚床部を上記基本パターンに基づいて起上方向に上記背床部が上記所定の角度となるまで連動させ、上記背床部が所定の角度に達したならば上記背床部を上昇限まで起上させながら上記脚床部を倒伏方向に駆動するようになっていて、
上記第２のパターンは、上記背床部と脚床部の起上角度を判定し、上記背床部が上記所定の角度以下のときには上記背床部と上記脚床部をどちらか一方が下降限となる角度まで上記基本パターンに基づいて倒伏方向に駆動した後、他方を下降限まで倒伏駆動し、
上記背床部の角度が上記所定角度以上のときには上記背床部と上記脚床部を上記基本パターンに基づいて上記背床部が上記所定の角度となるまで倒伏方向に駆動しながら上記脚床部を起上方向に駆動した後、上記背床部と上記脚床部をこれらが下降限となる角度まで上記基本パターンに基づいて倒伏方向に駆動するようになっている
ことを特徴とするベッド装置に用いられる床板装置。
【請求項３】
上記背床部と脚床部との起上角度の和が所定以上の角度となる排除領域が設定されていて、上記基本パターン、第１のパタンーン及び第２のパタンーンは上記排除領域を含まない作動領域で上記背床部と脚床部との起伏駆動が行われることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のベッド装置に用いられる床板装置。
【請求項４】
上記背床部と脚床部は上昇限と下降限が設定されていて、上記第１のパターンと第２のパターンは上昇限と下降限の範囲内で起伏駆動されることを請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のベッド装置に用いられる床板装置。
【請求項５】
フレームに設けられた背床部と脚床部が起伏駆動されるベッド装置に用いられる床板の駆動制御方法であって、
上記背床部と脚床部とをこれらの起上角度の和が所定角以下になるよう維持して起伏動作させる基本パターンと、
上記背床部と脚床部とが途中の角度に起上した状態から上記背床部を上昇限まで起上させる第１のパターンと、
上記背床部と脚床部とが起上した状態から上記背床部と脚床部を下降限の角度まで倒伏させる第２のパターンとのいずれかによって上記背床部と脚床部を起伏駆動するようになっていて、
上記第１のパターンと上記第２のパターンは、上記基本パターンからずれた状態にある上記背床部と脚床部とを、上記基本パターンに基いて起伏動作させた後、上記基本パターンに設定された角度に戻っていない上記背床部と脚床部を上記基本パターンに設定された角度に戻すよう駆動する
ことを特徴とするベッド装置に用いられる床板の駆動制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は背床部と脚床部とが起伏駆動されるベッド装置に用いられる床板装置及び床板の駆動制御方法関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ベッド装置はベッド本体を有し、このベッド本体には床板装置が設けられる。とくに、医療や介護用のベッド装置においては、上記床板装置の床板をフレームの長手方向中途部に固定床部を固定して設け、この固定床部の一端に背床部、他端に脚床部をそれぞれ起伏可能に連結し、上記背床部と脚床部をそれぞれ駆動源によって起伏駆動させることができるようにしたものが知られている。
【０００３】
上記構成のベッド装置においては、利用者が上記背床部を起上させ、上半身を起こして利用する場合、単に上記背床部だけを機構方向に駆動させたのでは、上記固定床部上に臀部を載置した利用者は上記背床部の上昇とともに身体が前方にずれ動くことになるということがある。
【０００４】
そこで、そのような場合には上記背床部を上昇方向に駆動するとともに、上記脚床部も上昇方向に駆動することで、利用者の身体が前方にずれ動くのを阻止しながら上半身を起こすようにしている。その場合、上記背床部と脚床部との起上角度の和が一定の角度以上となると、利用者の身体が屈曲され過ぎて圧迫感を与えることになるから、上記背床部と脚床部との起上角度の和が一定の角度以上とならないよう、背床部の起上角度が所定の角度、たとえば４５度に達し、それ以上に起上させる場合には、その起上に応じて脚床部を下降させるようにしている。
【０００５】
同様に、起上した背床部を倒伏させる場合には、背床部を倒伏させる際、脚床部を起上させながら行い、上記背床部がたとえば４５度の角度まで倒伏したならば、上記背床部の倒伏に脚床部を連動させ、これら床部を水平に倒伏させることで、利用者の身体がずれ動くのを防止するようにしている。
【０００６】
通常の床板装置においては、上述した背床部と脚床部の起伏駆動は、予め設定された基本パターンとして組み込まれている。つまり、背床部と脚床部が水平の倒伏した状態から背床部を所定の角度まで起立させること、及び背床部が所定の角度に起立した状態から倒伏させることは通常行われている。
【０００７】
しかしながら、利用者がベッド装置を利用する場合、利用者は背床部を所定の角度以外の角度に変更し、さらに脚床部を所望する角度で起上させて利用するということがある。つまり、背床部と脚床部を基本パターンに対してずれた角度にして使用するということがある。
【０００８】
上記背床部と脚床部を基本パターンに対してずれた角度で使用している状態から、上記基本パターンによって背床部と脚床部を作動させる場合、背床部と脚床部の角度を基本パターンに合わせなければならないということがあった。
【０００９】
しかしながら、そのような操作をしてから基本パターンに基いて背床部と脚床部を起伏駆動させるようにしたのでは、操作が複雑化するということがあるため、好ましくなかった。
【００１０】
そこで、従来では上記背床部と脚床部が予め設定された基本パターンに対してずれた角度にある状態から、基本パターンに基いて駆動操作する際、まず、現在の背床部と脚床部の状態を把握し、その状態と上記基本パターンに基いて背床部と脚床部と起伏動作させた場合との状態を把握する。つまり、現在の背床部と脚床部の状態と、上記基本パターンに基いて背床部と脚床部と起伏動作させた場合の状態とを比較する。
【００１１】
ついで、背床部と脚床部を現在の状態から、上記基本パターンに基く状態となるよう上記背床部と脚床部との状態を修正してから、上記基本パターンに基いて上記背床部と脚床部を起伏駆動させるようにしていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特許第３８１８５０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
上述したように、上記背床部と脚床部が予め設定された基本パターンに対してずれた角度にある状態から、基本パターンに基いて駆動操作する際、従来は背床部と脚床部を現在の状態から、上記基本パターンに基く状態となるよう上記背床部と脚床部との状態を修正してから、上記基本パターンに基いて上記背床部と脚床部を起伏駆動させるようにしていた。
【００１４】
そのため、上記背床部と脚床部とを上記基本パターンに基いて起伏駆動させるためには現在の状態と基本パターンとを常に比較しながら駆動を制御しなければならないため、その制御が複雑化するということがあった。
【００１５】
この発明は、背床部と脚床部との現在の状態が基本パターンからずれている場合、現在の状態と基本パターンとを比較することなく、背床部と脚床部とを所定の状態になるよう駆動制御することができるようにしたベッド装置に用いられる床板装置及び床板の駆動制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
この発明は、フレームに設けられた背床部と脚床部が起伏駆動されるベッド装置に用いられる床板装置であって、
操作部と、
この操作部の操作によって上記背床部を起伏駆動する第１の駆動源と上記脚床部を起伏駆動する第２の駆動源を制御する制御装置を具備し、
上記制御装置は、
上記背床部と脚床部とをこれらの起上角度の和が所定角以下になるよう維持して起伏動作させる基本パターンと、
上記背床部と脚床部とが途中の角度に起上した状態から上記背床部を上昇限の角度まで起上させる第１のパターンと、
上記背床部と脚床部とが起上した状態から上記背床部と脚床部を下降限の角度まで倒伏させる第２のパターンを有し、
上記第１のパターンと上記第２のパターンは、上記基本パターンからずれた状態にある上記背床部と脚床部とを、上記基本パターンに基いて起伏動作させた後、上記基本パターンに設定された角度に戻っていない上記背床部と脚床部を上記基本パターンに設定された角度に戻すよう駆動するようになっている
ことを特徴とするベッド装置に用いられる床板装置にある。
【００１７】
この発明は、フレームに設けられた背床部と脚床部が起伏駆動されるベッド装置に用いられる床板装置であって、
操作部と、
この操作部の操作によって上記背床部を起伏駆動する第１の駆動源と上記脚床部を起伏駆動する第２の駆動源を制御する制御装置を具備し、
上記制御装置は、
上記背床部と脚床部とをこれらの起上角度の和が所定角以下になるよう維持して起伏動作させる基本パターンと、
上記背床部と脚床部とが途中の角度に起上した状態から上記背床部を上昇限の角度まで起上させる第１のパターンと、
上記背床部と脚床部とが起上した状態から上記背床部と脚床部を下降限の角度まで倒伏させる第２のパターンを有し、
上記第１のパターンは、上記背床部と脚床部の起上角度を判定し、上記背床部の角度が予め設定された所定の角度以下のときには上記背床部と上記脚床部を上記基本パターンに基づいて起上方向に上記背床部が上記所定の角度となるまで連動させ、上記背床部が所定の角度に達したならば上記背床部を上昇限まで起上させながら上記脚床部を倒伏方向に駆動するようになっていて、
上記第２のパターンは、上記背床部と脚床部の起上角度を判定し、上記背床部が上記所定の角度以下のときには上記背床部と上記脚床部をどちらか一方が下降限となる角度まで上記基本パターンに基づいて倒伏方向に駆動した後、他方を下降限まで倒伏駆動し、
上記背床部の角度が上記所定角度以上のときには上記背床部と上記脚床部を上記基本パターンに基づいて上記背床部が上記所定の角度となるまで倒伏方向に駆動しながら上記脚床部を起上方向に駆動した後、上記背床部と上記脚床部をこれらが下降限となる角度まで上記基本パターンに基づいて倒伏方向に駆動するようになっている
ことを特徴とするベッド装置に用いられる床板装置にある。
【００１８】
上記背床部と脚床部との起上角度の和が所定以上の角度となる排除領域が設定されていて、上記基本パターン、第１のパタンーン及び第２のパタンーンは上記排除領域を含まない作動領域で上記背床部と脚床部との起伏駆動が行われることが好ましい。
【００１９】
上記背床部と脚床部は上昇限と下降限が設定されていて、上記第１のパターンと第２のパターンは上昇限と下降限の範囲内で起伏駆動されることが好ましい。
【００２０】
この発明は、フレームに設けられた背床部と脚床部が起伏駆動されるベッド装置に用いられる床板の駆動制御方法であって、
上記背床部と脚床部とをこれらの起上角度の和が所定角以下になるよう維持して起伏動作させる基本パターンと、
上記背床部と脚床部とが途中の角度に起上した状態から上記背床部を上昇限まで起上させる第１のパターンと、
上記背床部と脚床部とが起上した状態から上記背床部と脚床部を下降限の角度まで倒伏させる第２のパターンとのいずれかによって上記背床部と脚床部を起伏駆動するようになっていて、
上記第１のパターンと上記第２のパターンは、上記基本パターンからずれた状態にある上記背床部と脚床部とを、上記基本パターンに基いて起伏動作させた後、上記基本パターンに設定された角度に戻っていない上記背床部と脚床部を上記基本パターンに設定された角度に戻すよう駆動する
ことを特徴とするベッド装置に用いられる床板の駆動制御方法にある。
【発明の効果】
【００２１】
この発明によれば、背床部と脚床部との現在の状態が基本パターンからずれている場合、上記背床部と脚床部を、所定の割合で連動させる上記基本パターンの動作で駆動した後、この基本パターンに設定された角度に戻っていない上記背床部と脚床部の少なくとも一方を初期状態に戻すよう駆動するようにした。
【００２２】
そのため、上記背床部と脚床部の現在の状態と上記基本パターンに基く状態とを比較せずに、上記背床部と脚床部とを上記基本パターンに設定された角度に戻すことができるから、上記背床部と脚床部との駆動制御を容易に行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】（ａ）〜（ｄ）はこの発明の一実施の形態のベッド装置の背床部を水平に倒伏した状態から最大角度で起立させる第１の初期状態にするときの動きを順次示した図。
【図２】図１に示す背床部と第１の脚床部の動きである第１の基本パターンを示す図。
【図３】（ａ）〜（ｄ）はベッド装置の背床部が最大角度で起立した状態から水平に倒伏させる第２の初期状態にするときの動きを順次示した図。
【図４】図２に示す背床部と第１の脚床部の動きである第２の基本パターンを示す図。
【図５】床板装置の駆動制御を示すブロック図。
【図６】リモートコントローラを示す図。
【図７】（ａ）〜（ｃ）は任意の角度で起立した背床部と第１の脚床部を第１の基本パターンの第１の初期状態に戻すときの動作を説明するための図。
【図８】（ａ）〜（ｃ）は任意の角度で起立した背床部と第１の脚床部を第２の基本パターン第２の初期状態に戻すときの動作を説明するための図。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、この発明の一実施の形態を図面を参照しながら説明する。
【００２５】
図１（ａ）〜（ｄ）及び図３（ａ）〜（ｄ）ベッド装置１を示し、このベッド装置１はフレーム２を備えている。詳細は図示しないが、上記フレーム２は上記ベッド装置１の基体に水平に支持されている。
【００２６】
上記フレーム２には床板装置３が設けられている。この床板装置３は上記フレーム２の長手方向の中央部の上面に固定して設けられた固定床部４を有する。この固定床部４の一端には腰床部５と背床部６とが順次回動可能に連結されている。固定床部４の他端には第１の脚床部７と第２の脚床部８とが順次回動可能に連結されている。
【００２７】
上記フレーム２の下面の長手方向の中央部には駆動制御部１１が設けられている。この駆動制御部１１には図５に示すように制御装置１２が設けられている。この制御装置１２は第１の駆動源１３と第２の駆動源１４、つまり上記背床部６と第１の脚床部７を予め設定されたプログラムに基いて後述するように駆動制御するようになっている。
【００２８】
図１に示すように、上記第１の駆動源１３の出力軸１３ａにはローラ１５ａを有する第１のアーム１５が連結され、この第１のアーム１５が上昇方向に駆動されると、上記背床部６が上記第１のアーム１５に連動して上昇するようになっている。
【００２９】
上記第２の駆動源１４の出力軸１４ａには先端にローラ１６ａを有する第２のアーム１６が連結され、この第２のアーム１６が上昇方向に駆動されると、上記第１の脚床部７が上記第２のアーム１６に連動して上昇するようになっている。
【００３０】
上記第１のアーム１５と第２のアーム１６の回動角度、つまり上記背床部６と上記第１の脚床部７の回動角度は、たとえば上記第１、第２の駆動源１３，１３に設けられたエンコーダなどの第１の角度検出器１７と第２の角度検出器１８（図５に示す）によってそれぞれ検出されるようになっている。上記第１の角度検出器１７と第２の角度検出器１８によって検出された検出信号は上記制御装置１２に出力されるようになっている。
【００３１】
上記制御装置１２には操作部としてのリモートコントローラ１９が接続されている。このリモートコントローラ１９には、図６に示すように液晶表示部２１が設けられ、この液晶表示部２１の下方には入／切釦２２、設定釦２３、あたま上げ釦２４、同じく下げ釦２５、あし上げ釦２６、同じく下げ釦２７、たかさ上げ釦２８、同じく下げ釦２９が設けられている。上記入／切釦２２と設定釦２３以外の釦は押しているときにときにだけ動作する、いわゆるモーメンタリスイッチが用いられている。
【００３２】
なお、操作部としてリモートコントローラ１９を例に上げて説明したが、リモートコントローラ１９に限られず、ベッド装置１のフレーム２やヘッドボード、フットボードなどに操作パネルや操作ボックスなど設けて操作部としてもよい。
【００３３】
上記入／切釦２２の「入」を押した後、上記あたま上げ釦２４を押せば、第１の駆動源１３が作動して上記第１のアーム１５を上昇方向に回動させられるから、上記背床部６が上昇方向に駆動される。上記あたま下げ釦２５を押せば、第１の駆動源１３が作動して上記第１のアーム１５が下降方向に回動させられるから、上記背床部６が下降方向に駆動される。なお、上記腰床部５は上記背床部６の起伏動作に連動して起伏する。
【００３４】
上記あし上げ釦２６を押せば、第２の駆動源１４が作動して上記第２のアーム１６が上昇方向に回動させられるから、上記第１の脚床部７が上昇方向に駆動される。上記あし下げ釦２７を押せば、第２の駆動源１４が作動して上記第２のアーム１６が下降方向に回動させられるから、上記第１の脚床部７が下降方向に駆動される。なお、上記第２の脚床部８は上記第１の脚床部７の起伏動作に連動して起伏するようになっていて、起伏したときにその位置で図示しない保持具によって保持されるようになっている。
【００３５】
上記第１の駆動源１３による上記背床部６の回動角度はたとえば０〜７３度に設定され、上記第２の駆動源１４による上記第１の脚床部７の回動角度はたとえば０〜４５度に設定されている。
【００３６】
上記たかさ上げ釦２８を押すと、図示しない上昇駆動機構が作動して上記フレーム２が上昇方向に駆動され、上記たかさ下げ釦２９を押すと、上記フレーム２が下降方向に駆動される。つまり、フレーム２の高さを設定できるようになっている。
【００３７】
上記設定釦２３を押すと、上記液晶表示部２１に「連動」の図形又は文字が表示される。「連動」の文字が表示された状態で上記あたま上げ釦２４或いはあたま下げ釦２５を押せば、上記背床部６と上記第１の脚床部７を連動動作させることができるようになっている。
【００３８】
図１（ａ）〜（ｄ）は上記背床部６と上記第１の脚床部７が水平に倒伏した状態から、上記背床部６を最大起上角度まで上昇する第１の初期状態に駆動するときの、上記背床部６と第１の脚床部７を連動動作させたときの動きを順次示している。図２はそのときの上記背床部６と第１の脚床部７動き、つまり第１の基本パターンＰの駆動線図を示している。
【００３９】
上記背床部６と上記第１の脚床部７が図１（ａ）に示すように水平に倒伏した状態でこれらを連動動作、つまり設定釦２３を押してあたま上げ釦２４を押すと、その駆動信号がリモートコントローラ１９から制御装置１２に出力され、この制御装置１２によって第１の駆動源１３と第２の駆動源１４が以下のように駆動される。
【００４０】
まず、第１の駆動源１３は図１（ｂ）に示すように背床部６を所定の角度、この実施の形態では４５の角度になるまで上昇方向に駆動し、上記第２の駆動源１４は上記第１の脚床部７を上記背床部６の上昇速度に応じて所定の割合で上昇させる。
【００４１】
つまり、上記第１の基本パターンＰの上昇方向の傾斜角度に応じた単位時間当たりの駆動速度で上記背床部６と上記第１の脚床部７を上昇方向に駆動する。
【００４２】
それによって、上記背床部６の起上角度と、脚床部７の起上角度の和が所定の角度以下に維持されながら上昇する。つまり、上記背床部６と脚床部７の上昇角度の和が大きくなり過ぎて、利用者の腹部が圧迫されることのないよう、上記背床部６と脚床部７の起上角度の和が所定の角度以上にならないよう保たれる。  
このときの状態は図２のＳ１からＳ２に示す。
【００４３】
Ｓ２で、上記背床部６の上昇角度が４５度に達すると、図１（ｃ）に示すように上記背床部６はさらに上昇方向に駆動され、上記第１の脚床部７は下降方向に駆動されることになる。このときも、上記背床部６と脚床部７の起上角度の和が所定の角度以上にならないよう保たれる。
【００４４】
図１（ｂ）から図１（ｃ）に示す上記背床部６の上昇方向の動きと第１の脚床部７の下降方向の動きは図２のＳ２からＳ３に示す。
【００４５】
その後、上記背床部６は図１（ｄ）に示すようにさらに上昇方向に駆動され、図２にＳ４で示す時点では最大上昇角度である７３度に上昇する。この間、上記第１の脚床部７は水平に倒伏するまで下降方向に駆動されることになる。  
このときの背床部６の上昇方向の動きと第１の脚床部７の下降方向の動きは図２の第１の基本パターンＰの駆動線図のＳ３からＳ４に示す。
【００４６】
図２のＳ２からＳ４に沿って上記背床部６を上昇させながら、上記第１の脚床部７を下降させる際、上記第１の脚床部７と上記背床部６は、第１の脚床部７の単位時間当たりの上昇速度に対して背床部６の下降速度が所定の割合となるよう駆動される。つまり、図２に示すように予め設定された第１の基本パターンＰの駆動線図の下降方向の傾斜角度に基いて上記背床部６と上記第１の脚床部７が所定の割合、つまり上記背床部６の起上角度と、第１の脚床部７の起上角度の単位時間の当りの回動角度が所定の割合となるよう駆動される。
【００４７】
このように、背床部６が水平に倒伏した状態から、第１の初期状態である、最大角度の７３度に起上させるとき、背床部６を単に起上させるだけでなく、背床部６の起上角度に応じて第１の脚床部７を所定の割合で起上或いは倒伏させるようにしたことで、床板装置３上に仰臥した利用者の身体が前後方向にずれ動かされることなく、上記背床部６を水平に倒伏した状態から、第１の初期状態である起上させた状態とすることができる。
【００４８】
なお、図２から分かるように、第１の基本パターンＰの駆動線図の上昇方向と下降方向の傾斜角度は異なるよう設定されている。つまり、背床部６が４５度となる起立角度を境にして背床部６と第１の脚床部７との単位時間の当りの駆動速度が異なるよう設定されている。
【００４９】
一方、図３（ａ）〜（ｄ）は背床部６が最大角度に起立した状態から、上記背床部６を水平に倒伏させて第２の初期状態に戻す状態を順次示し、図４はそのときの第２の基本パターンＰの駆動線図を示している。
【００５０】
図３（ａ）は背床部６が最大角度である７３度の角度で起立した状態を示し、この状態は図４のＳ１に示す。図３（ｂ）は背床部６を倒伏方向に駆動しながら、第１の脚床部７を、上記背床部６の倒伏方向の駆動に対して所定の割合で起立方向に駆動している状態を示す。そして、この駆動状態は図４にＳ２で示すように上記背床部６が４５度の角度になるまで継続される。
【００５１】
上記背床部６が所定の角度である、４５度の角度まで倒伏させられると、図３（ｃ）に示す状態、つまり図４にＳ３で示す状態を経て上記背床部６はさらに下降方向に駆動さるとともに、第１の脚床部７も下降方向に駆動される。
【００５２】
このとき、上記背床部６と上記第１の脚床部７は図４に示す第２の基本パターンＰのＳ２からＳ３で示す傾斜角度に沿って下降方向に所定の割合で駆動される。
【００５３】
上記背床部６と上記第１の脚床部７は、図３（ｃ）から図３（ｄ）に示すようにさらに所定の割合で下降方向に駆動される。この状態は図４のＳ３からＳ４に示す。それによって、上記背床部６と第１の脚床部７は水平に倒伏することになる。つまり、第２の初期状態に戻されることになる。
【００５４】
このように、背床部６は最大角度で起上した状態から、第２の初期状態である、水平に倒伏させるときにも、背床部６を単に倒伏させるだけでなく、背床部６の倒伏角度に応じて第１の脚床部７を起上或いは倒伏させるようにしたことで、床板装置３上に仰臥した利用者の身体が前後方向にずれ動かされることなく、上記背床部６を水平に倒伏させることができる。
【００５５】
図２と図４において、ゾーンＡは背床部６の起上角度が所定の角度である、４５度以下の範囲を示し、ゾーンＢは４５度以上の範囲を示している。ゾーンＣは背床部６の起上角度が４５度以上の範囲であって、しかも背床部６の起上角度に対して第１の脚部７の起上角度が所定の角度以上となる範囲、つまり背床部６と第１の脚部７の起立角度の和が利用者の腹部を圧迫することになる角度以上となる範囲である、排除領域を示している。ゾーンＢとゾーンＣの境界線をＦで示す。
【００５６】
そして、上記制御装置１２は、上記背床部６と第１の脚床部７を手動或いは自動で起伏作動させたとき、上記背床部６と第１の脚床部７との起立角度の和が上記ゾーンＣの範囲内にならず、しかも背床部６の上昇角度が７３度で、第１の脚床部７の上昇角度が４５度以下の範囲で上記背床部６と第１の脚床部７の駆動されるようになっている。つまり、背床部６と第１の脚床部７の駆動範囲が利用者に不快感を与えることのない範囲に設定されている。
【００５７】
さらに、上記背床部６と第１の脚床部７は０〜最大上昇角度の範囲外では駆動させることができないようになっている。
【００５８】
図２と図４に示す第１の基本パターンＰと第２の基本パターンＰとの駆動線図の形状は同じであるが、背床部６を図１（ｄ）に示す第１の初期状態に戻すときと、図３（ｄ）に示す第２の初期状態に戻すときとでは逆方向に動作させるという点で相違している。
【００５９】
上記背床部６と第１の脚床部７は、第１、第２の基本パターンＰに基いて駆動されるだけでなく、上記背床部６や第１の脚床部７を第１、第２の基本パターンＰの駆動線図から外れた任意の角度に変更して使用されることがある。
【００６０】
上記背床部６や第１の脚床部７を任意の角度に変更して使用した状態から、上記背床部６を最大角度に起立した上記第１の基本パターンＰの第１の初期状態に戻したい場合や、上記背床部６を水平に倒伏させる上記第２の基本パターンＰの第２の初期状態に戻したい場合がある。その場合も、仰臥した利用者の身体がずれ動かないよう上記背床部６と第１の脚床部７を駆動することが要求される。
【００６１】
第１の初期状態に戻したい場合には、上記リモートコントローラ１９の設定釦２３を押してから、あたま上げ釦２４を押すことで動作させることができる。第２の初期状態に戻したい場合には、上記リモートコントローラ１９の設定釦２３を押してから、あたま下げ釦２５を押すことで動作させることができる。
【００６２】
上記あたま上げ釦２４やあたま下げ釦２５は、上述したように押しているときにのみ動作する構造のスイッチが用いられている。したがって、上記背床部６と第１の脚床部７を第１の初期状態や第２の初期状態に戻す連動操作の途中で、上記あたま上げ釦２４やあたま下げ釦２５の押圧操作を解除すれば、上記背床部６と第１の脚床部７をその時点の状態で停止させることができる。
【００６３】
つまり、上記背床部６と第１の脚床部７を、第１の初期状態や第２の初期状態に戻す途中の角度で使用することができる。
【００６４】
図７（ａ）〜（ｃ）は、上記背床部６や第１の脚床部７を任意の角度に変更して使用した状態から、それぞれ上記背床部６と第１の脚床部７を上記基本パターンＰの第１の初期状態、つまり背床部６を最大角度で起立させ、第１の脚床部７を水平に倒伏させるための、第１のパターンＰ１を示している。
【００６５】
図７（ａ）は同図にＳ１示すように背床部６と第１の脚床部７がともに４５度以下の角度で起立した状態から、背床部６を最大起立角度に上昇させ、背床部６を水平に倒伏させる、第１のパターンＰ１を示している。
【００６６】
上述したように上記リモートコントローラ１９を操作すると、背床部６と第１の脚床部７とは、図７（ａ）に破線で示す基本パターンＰの駆動線図の上昇方向の傾き角度に倣う所定の割合でＳ２に示す状態までともに上昇方向に駆動される。
【００６７】
つまり、傾き角度に倣う所定の割合とは、基本パターンＰの駆動線図の上昇方向或いは傾斜方向の傾き角度によって、背床部６と第１の脚床部７との単位時間当たりの傾斜角度の変化量が設定されるから、その変化量に応じた割合で上記背床部６と第１の脚床部７が駆動されることである。
【００６８】
Ｓ２の状態となることで、上記背床部６の上昇角度が４５度であることが第１の角度検出器１７によって検出されると、背床部６と第１の脚床部７は基本パターンＰの駆動線図の下降方向の傾斜角度に倣って所定の割合で駆動される。つまり、背床部６は上昇方向に駆動され、第１の脚床部７は下降方向に駆動される。
【００６９】
上記背床部６と第１の脚床部７の下降線が図７（ａ）にＳ３で示す位置で排除領域であるゾーンＣに当たると、上記背床部６と第１の脚床部７は上記所定の割合による下降方向の駆動から、上記ゾーンＣ内に進入しない状態である、上記ゾーンＣの境界線Ｆに沿って下降方向に駆動される。つまり、背床部６は上昇方向に駆動され、第１の脚床部７は下降方向に駆動される。
【００７０】
それによって、図７（ａ）にＳ４で示すように上記背床部６が最大角度に起立させられ、上記第１の脚床部７が水平に倒伏させられた第１の初期状態に戻されることになる。このことは、上記第１の角度検出器１７と第２の角度検出器１８が検出する上記背床部６の角度が最大角度で、第１の脚床部７の角度が０度となったことによって判定される。
【００７１】
図７（ｂ）は同図にＳ１で示すように背床部６が倒伏しており、第１の脚床部７が所定の角度で起立した状態にある。この状態から、第１の初期状態に戻すには、まず、背床部６と第１の脚床部７が基本パターンＰの駆動線図の上昇方向の傾斜角度に倣う所定の割合で上昇方向に駆動される。
【００７２】
同図にＳ２で示すように上記第１の脚床部７の上昇角度が最大限に到達すると、上記第１の脚床部７の上昇方向への駆動が停止させられた状態で、上記背床部６だけが上昇方向に駆動される。
【００７３】
上記背床部６の上昇角度が図７（ｂ）にＳ３で示す４５度に到達すると、このＳ３の状態は排除領域であるゾーンＣとの境界位置になるから、上記背床部６と第１の脚床部７は基本パターンＰの駆動線図の下降方向の傾斜角度に倣う所定の割合で起上方向と下降方向に駆動されず、ゾーンＣの境界線Ｆに沿って駆動されることになる。つまり、上記背床部６が起上方向に駆動されながら、上記第１の脚床部７が下降方向に駆動される。
【００７４】
そして、同図にＳ４で示す位置まで駆動されることで、上記背床部６が最大限である７３度の角度で起上し、上記第１の脚床部７が水平に倒伏した第１の初期状態に戻されることになる。
【００７５】
図７（ｃ）は、同図にＳ１で示すように第１の脚床部７が水平に倒伏し、背床部６が４５度以下の角度で起立した状態にある。この状態から、第１の初期状態に戻すには、まず、背床部６と第１の脚床部７を基本パターンＰの駆動線図の上昇方向の傾斜角度に倣って所定の割合で上昇方向に駆動される。
【００７６】
同図にＳ２で示すように、背床部６の上昇角度が４５度になると、上記基本パターンＰの駆動線図の下降方向の傾斜角度に倣って所定の割合で、上記背床部６を上昇方向に駆動しながら、上記第１の脚床部７を下降方向に駆動される。
【００７７】
図７（ｃ）にＳ３で示す時点では、上記背床部６が最大角度である７３度には達しないが、４５度以上の角度に起上し、上記第１の脚床部７が水平に倒伏した状態となる。
【００７８】
Ｓ３の状態で、上記第１の脚床部７が水平に倒伏したことが第２の角度検出器１８によって検出されると、上記背床部６だけが起上方向に駆動され、Ｓ４の状態となる。つまり、背床部６が最大角度で起上した第１の初期状態に戻されることになる。
【００７９】
このように、背床部６と第１の脚床部７のうち、少なくとも背床部６が所定の角度で起立した状態から、この背床部６を最大角度である７３度に上昇させ、上記第１の脚床部７を水平に倒伏させる第１の初期状態に戻す場合の制御は、基本パターンＰの駆動線図の上昇方向或いは下降方向の傾斜角度に倣って上記背床部６と第１の脚床部７とを所定の割合で駆動するようにしている。
【００８０】
そのため、第１のパターンＰ１の駆動制御は、基本的には基本パターンＰの駆動線図の傾斜角度に倣った制御を利用して行われるから、第１のパターンＰ１専用の制御を行わずにすむ。そのため、任意の角度に駆動された背床部６と第１の脚床部７を第１の初期状態に戻すための制御を容易に行うことができる。
【００８１】
その際、上記背床部６と第１の脚床部７との起立角度の和が利用者の身体を圧迫しない角度を維持しながら、上記背床部６を最大上昇角度以下(水平状態も含む)の状態から、最大起立角度となるまで駆動することができる。
【００８２】
上記背床部６や第１の脚床部７を任意の角度に変更して使用していた状態から、第２の初期状態、つまり背床部６と第１の脚床部７が水平に倒伏した状態に戻したい場合には、上述したように上記リモートコントローラ１９の設定釦２３を押してから、あたま下げ釦２４を押すことで、上記背床部６と第１の脚床部７を連動させることができる。
【００８３】
図８（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ上記背床部６と第１の脚床部７が任意の角度で起立した状態から、上記基本パターンＰの第２の初期状態、つまり背床部６と第１の脚床部７を水平に倒伏させる、第２のパターンＰ２を示している。
【００８４】
図８（ａ）はＳ１で示すように、背床部６が４５度以下の角度で起立し、第１の脚床部７が４５度以下の所定の角度で起立した状態にある。このＳ１の状態から上記背床部６と第１の脚床部７を第２の初期状態に戻す制御は、上記背床部６と第１の脚床部７とが同図に破線で示す基本パターンＰの駆動線図の下降方向の傾斜角度に倣って所定の割合でともに下降方向に駆動される。
【００８５】
同図にＳ２で示す状態になると、背床部６は上昇角度が０となって水平に倒伏するが、第１の脚床部７はまだ起立した状態にある。したがって、Ｓ２の状態になって、背床部６の上昇角度が０度であることが第１の角度検出器１７によって検出されると、背床部６の駆動が停止され、第１の脚部７だけが倒伏方向に駆動される。それによって、Ｓ２の状態からＳ３の状態となる。つまり、第１の脚部７も背床部６と同様、水平に倒伏することになるから、上記背床部６と第１の脚床部７とが第２の初期状態に戻されることになる。
【００８６】
図８（ｂ）はＳ１で示すように、背床部６が４５度以上の角度で起立し、第１の脚床部７が４５度以下の所定の角度で起立した状態にある。このＳ１の状態から上記背床部６と第１の脚床部７を第２の初期状態に戻す制御は、上記背床部６と第１の脚床部７とが同図に破線で示す基本パターンＰの駆動線図の上降方向の傾斜角度に倣って所定の割合で駆動される。つまり、背床部６は下降方向に駆動され、第１の脚床部７は上昇方向に駆動される。
【００８７】
同図にＳ２で示すように背床部６が４５度の角度まで下降すると、上記背床部６と第１の脚床部７とは同図に破線で示す基本パターンＰの駆動線図の下降方向の傾斜角度に倣って所定の割合で駆動される。つまり、背床部６と第１の脚床部７はともに下降方向に駆動される。
【００８８】
同図にＳ３で示すように第１の脚床部７が水平の倒伏し、そのことが第２の角度検出器１８によって検出された時点では、上記背床部６はまだ上昇した状態にある。したがって、Ｓ３の状態になると、第１の脚床部７は駆動されず、背床部６だけが下降方向に駆動される。それによって、同図にＳ４で示すように背床部６と第１の脚床部７はともに下降方向に駆動される。
【００８９】
それによって、背床部６も第１の脚部７と同様、水平に倒伏することになるから、上記背床部６と第１の脚床部７とが第２の初期状態に戻されることになる。
【００９０】
図８（ｃ）はＳ１で示すように、背床部６が４５度以下の角度で起立し、第１の脚床部７が水平に倒伏した状態にある。つまり、図８（ｃ）は他の例の場合のように背床部６と第１の脚床部７がともに起立している場合とは異なる例外的な例である。
【００９１】
上記Ｓ１の状態から上記背床部６と第１の脚床部７を第２の初期状態に戻す制御は、背床部６だけを下降方向に駆動し、同図にＳ２で示す状態とする。それによって、背床部６と第１の脚床部７がともに水平に倒伏した第２の初期状態に戻されることになる。
【００９２】
このように、背床部６と第１の脚床部７のうち、少なくとも背床部６が所定の角度で起立した状態から、この背床部６と第１の脚床部７がともに水平に倒伏する第２の初期状態に戻す場合の制御は、図８(ｃ)の場合を除いて基本パターンＰの駆動線図の上昇方向或いは下降方向の傾斜角度に倣って上記背床部６と第１の脚床部７とを所定の割合で駆動するようにしている。
【００９３】
そのため、第２のパターンＰ２の駆動制御は、基本的には基本パターンＰの駆動線図の傾斜角度に倣った制御を利用して行われるから、第２のパターンＰ２専用の制御を行わずにすむ。そのため、任意の角度の駆動された背床部６と第１の脚床部７を第２の初期状態に戻すための制御を容易に行うことができる。
【００９４】
その際、上記背床部６と第１の脚床部７との起立角度の和が利用者の身体を圧迫しない角度を維持しながら、上記背床部６を最大上昇角度以下(水平状態も含む)の状態から、水平に倒伏する角度となるまで駆動することができる。
【００９５】
上記基本パターンＰ、第１のパターンＰ１及び第２のパターンＰ２において、背床部６と第１の脚床部７の起上角度の和が排除領域であるゾーンＣ内になるのを防止している。
【００９６】
そのため、背床部６と第１の脚床部７が任意の角度で起上した状態から、上述したように上記背床部６と第１の脚床部７を第１の初期状態或いは第２の初期状態に戻すとき、上記背床部６と第１の脚床部７との起上角度の和が所定以上となって、利用者の腹部を圧迫するのを防止することができる。
【００９７】
つまり、背床部６と第１の脚床部７が任意の角度で起上した状態から、これらを第１の初期状態或いは第２の初期状態に戻す際、利用者に不快感を与えることなく行うことができる。
【００９８】
この実施の形態では上記背床部６の駆動範囲を０〜７３度、第１の脚床部の駆動範囲を０〜４５度の制限している。そのため、そのことによっても、上記背床部６や第１の脚床部７の上昇角度が大きくなりすぎて利用者に不快感を与えるのを防止することができる。
【００９９】
しかも、上記背床部６と第１の脚床部７の駆動範囲が制限されているため、背床部６と第１の脚床部７が任意の角度で起上した状態から、第１の初期状態或いは第２の初期状態に戻す際、上記背床部６と第１の脚床部７とが駆動範囲の上限或いは下限になったとき、それ以上に駆動されることがないから、そのことによっても、第１の初期状態或いは第２の初期状態に戻す制御を容易に行うことができる。
【符号の説明】
【０１００】
２…フレーム、６…背床部、７…第１の脚床部、１１…駆動制御部、１２…制御装置、１３…第１の駆動源、１４…第２の駆動源、１７…第１の角度検出器、１８…第２の角度検出器、１９…リモートコントローラ(操作部)、２３…設定釦、２４…あたま上げ釦、２５…あたま下げ釦。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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