(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動ベースと、
上記移動ベースを床に連結するとともに上記移動ベースを上記床に対して複数の自由度で移動させるように構成された複数のアクチュエータと、
上記移動ベースの上方に配置された観客プラットフォームと、
上記観客プラットフォーム内に配置された上方部分と上記移動ベース内に配置された下方部分とを有するシャフトと、
を備え、
上記シャフトは、上記観客プラットフォームが上記シャフトの回りに偏心旋回可能なように上記移動ベースと上記観客プラットフォームとの間に配置され、且つ、上記観客プラットフォームの上記シャフトが配置された位置は、上記観客プラットフォームの前部の近傍にあり、
上記観客プラットフォームの上記シャフトが配置された位置は、上記観客プラットフォームの長手方向中心線から横方向にずれている、システム。
【請求項２】
上記観客プラットフォームの上記前部と上記シャフトが配置された位置との間の第１の距離は、上記観客プラットフォームの上記前部と後部との間の第２の距離の３０％よりも小さい、請求項１のシステム。
【請求項３】
上記シャフトの回りの上記観客プラットフォームの偏心旋回運動を制御するように構成されたブレーキを備える、請求項１のシステム。
【請求項４】
上記ブレーキは、上記シャフトに又は上記観客プラットフォームと上記移動ベースとの間に配置されたローラに連結されている請求項３のシステム。
【請求項５】
上記観客プラットフォームに配置されて上記観客プラットフォーム内で上記シャフトを回転可能にするように構成されるか、又は、上記移動ベースに配置されて上記移動ベース内で上記シャフトを回転可能にするように構成されたベアリングを備える、請求項１のシステム。
【請求項６】
移動ベースと、
上記移動ベースを床に連結するとともに上記移動ベースを上記床に対して複数の自由度で移動させるように構成された複数のアクチュエータと、
上記移動ベースの上方に配置された観客プラットフォームと、
上記観客プラットフォーム内に配置された上方部分と上記移動ベース内に配置された下方部分とを有するシャフトと、
を備え、
上記シャフトは、上記観客プラットフォームが上記シャフトの回りに偏心旋回可能なように上記移動ベースと上記観客プラットフォームとの間に配置され、且つ、上記観客プラットフォームの上記シャフトが配置された位置は、上記観客プラットフォームの前部の近傍にあり、上記観客プラットフォームは、上記移動ベースが左右に横転する際に重力によって上記シャフトの回りに偏心旋回するように構成されている、システム。
【請求項７】
上記シャフトと上記観客プラットフォームの上面又は上記移動ベースの下面とに連結されたモータを備え、上記モータは、上記観客プラットフォームを上記シャフトの回りに偏心旋回させるように構成されている、請求項１のシステム。
【請求項８】
上記観客プラットフォームの上面に配置された複数の座席を備える、請求項１のシステム。
【請求項９】
移動ベースと、
上記移動ベースを床に連結するとともに上記移動ベースを上記床に対して複数の自由度で移動させるように構成された複数のアクチュエータと、
上記移動ベースの上方に配置された観客プラットフォームと、
上記観客プラットフォーム内に配置された上方部分と上記移動ベース内に配置された下方部分とを有するシャフトと、
を備え、
上記シャフトは、上記観客プラットフォームが上記シャフトの回りに偏心旋回可能なように上記移動ベースと上記観客プラットフォームとの間に配置され、且つ、上記観客プラットフォームの上記シャフトが配置された位置は、上記観客プラットフォームの前部の近傍にあり、
上記観客プラットフォームの上面に配置された複数の座席を備え、
上記複数の座席は、上記観客プラットフォームの前部とは反対の方向を向くように配置されている、システム。
【請求項１０】
上記移動ベースと上記観客プラットフォームとの近傍に配置されるか又は上記観客プラットフォーム上にある乗物車両部内に配置された投映スクリーンを備える、請求項１のシステム。
【請求項１１】
シャフトを介して観客プラットフォームに連結された移動ベースを有する娯楽用乗物であって、上記シャフトが上記観客プラットフォーム内と上記移動ベース内に配置されている娯楽用乗物と、
上記娯楽用乗物に出力信号を送信するように構成されたコントローラと、
を備え、
上記娯楽用乗物は、上記出力信号に応答して上記観客プラットフォームを上記シャフトの回りに偏心旋回させると共に上記移動ベースを複数の自由度で移動させ、
上記観客プラットフォームは、上記移動ベースが左右に横転する際に重力によって上記シャフトの回りに偏心旋回するように構成されている、システム。
【請求項１２】
上記観客プラットフォームの前部と上記観客プラットフォームの上記シャフトが配置された位置との間の第１の距離は、上記観客プラットフォームの上記前部と上記観客プラットフォームの後部との間の第２の距離の３０％よりも小さい、請求項１１のシステム。
【請求項１３】
上記コントローラは、上記シャフトと上記観客プラットフォームの上面又は上記移動ベースの下面とに連結されたモータに出力信号を送信して上記観客プラットフォームを上記シャフトの回りに偏心旋回させるように構成されている、請求項１１のシステム。
【請求項１４】
上記コントローラは、上記移動ベースの下面と床とに連結された複数のアクチュエータに出力信号を送信して上記移動ベースを移動させるように構成されている、請求項１１のシステム。
【請求項１５】
上記コントローラは、上記シャフトに又は上記観客プラットフォームと上記移動ベースとの間に配置されたローラに出力信号を送信して上記シャフトの回りの上記観客プラットフォームの偏心旋回運動を制御するように構成されている、請求項１１のシステム。
【請求項１６】
上記複数の自由度は、横転、縦転、旋回若しくは線形動作又はそれらの任意の組み合わせのうちの少なくとも２つから成る、請求項１１のシステム。
【請求項１７】
移動ベースを提供する工程と、
上記移動ベースと床とに連結された複数のアクチュエータを提供する工程と、
上記複数のアクチュエータを用いて上記移動ベースを上記床に対して複数の自由度で移動させる工程と、
上記移動ベースの上方に配置された観客プラットフォームを提供する工程と、
上記移動ベースと上記観客プラットフォームとに連結されたシャフトを提供する工程と  上記観客プラットフォームを上記シャフトの回りに偏心旋回させる工程と、
を備え、
上記シャフトは、上記観客プラットフォーム内に配置された上方部分と上記移動ベース内に配置された下方部分とを有し、上記観客プラットフォームの上記シャフトが配置された位置は、上記観客プラットフォームの前部の近傍にあり、上記観客プラットフォームの上記シャフトが配置された位置は、上記観客プラットフォームの長手方向中心線から横方向にずれている、方法。
【請求項１８】
上記シャフトに又は上記観客プラットフォームと上記移動ベースとの間に配置されたローラに連結されたブレーキを用いて上記シャフトの回りの上記観客プラットフォームの偏心旋回運動を制御する工程を備える、請求項１７の方法。
【請求項１９】
上記観客プラットフォームを上記シャフトの回りに偏心旋回させる工程は、上記フャフトと観客プラットフォームの上面又は移動ベースの下面とに連結されたモータを用いる工程か、又は、上記複数のアクチュエータを用いて上記移動ベースを左右に横転させる工程を備える、請求項１７の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の分野は、テーマパークまたはアミューズメントパークの乗物アトラクションである。特に、本発明は一つまたはそれ以上の自由度を有する移動ベースを使用する乗物アトラクションに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
テーマパークまたはアミューズメントパークの乗物アトラクションがますます人気となっている。娯楽用乗物は一般的に、軌道に沿って移動する乗物移動手段と地面に対して固定された乗物とを有する乗物に分類される。固定型乗物において、乗客プラットフォームまたは乗物車両部は、通常、複数の自由度を有する移動ベースに据えられる。米国特許第5,192,247号を参照。これらの型の移動ベースはまた、一つまたはそれ以上の投映スクリーン近傍に頻繁に配置される。一連の画像または動画がこのスクリーンに投映される。現実性および効果を与えるために、移動ベースの動作が投映された画像と同期される。
【０００３】
移動ベースは、乗客プラットフォームまたは乗物車両部を、横転、縦転、旋回などの角動作、また上下動、揺れなどの線形動作を有する複数の異なる方向に動かす。これらの種々の自由度は、投映された画像または動画と同期する実動作の効果をシミュレートするために使用される。
【０００４】
例えば、自動車に乗って街道を競争する感覚をシミュレートするように試みる娯楽用乗物において、乗客に急旋回に関する動きの感覚を与えるために移動ベースは横転と旋回の組合せを使用し、その間スクリーン上の像は街路内のカーブを旋回する景色を示す。しかしながら、従来の移動ベースにおいて、旋回動作は中央旋回点を介して乗客プラットフォームまたは乗物車両部に与えられる。したがって、乗物車両部はほぼ中央位置でスピンまたは回転する。残念なことに、この動作は乗物の急旋回に関する動きによって体験される動作に対して現実性はない。むしろ、急なコーナーを回る実際の乗物は魚の尾に似た動き（尻振り）をし、乗物の後端部が該乗物の前部を中心として回転する傾向にある。よって、従来の乗物アトラクションは相当現実性に欠ける。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
したがって、乗物の旋回動作をより現実的にシミュレートする改良された娯楽用乗物が必要とされている。本発明の目的は、複数の自由度を有し、魚の尾に似て偏心した揺れ動作をする移動ベースを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様において、娯楽用乗物は、複数の自由度を備える移動ベースと、この移動ベース近傍にある投映スクリーンと、この移動ベース上を偏心旋回可能な観客プラットフォームとを有する。この観客プラットフォームはこれの中心からずれて偏心している旋回点を中心に旋回可能である。観客プラットフォームはモータにより駆動され、この旋回点を中心に旋回動作する。
【０００７】
本発明の第２の態様において、モータは観客プラットフォーム上または移動ベース上のどちらかに配置されている。
【０００８】
本発明の第３の態様において、移動ベース上で尻振り型動作を生じさせる方法は、一以上の自由度で移動ベースを動かす工程と、この移動ベース近傍のスクリーン上に動く画像を投映する工程と、この移動ベース上にある観客プラットフォームをこれの中央部からずれて偏心している旋回点を中心に旋回させる工程とを有する。
【０００９】
本発明の第４の態様において、娯楽用乗物は観客プラットフォームに固定された乗物車両部を有する。この乗物車両部は移動ベース上のモータを介して観客プラットフォームと共に旋回可能である。機上の投映機も乗物車両部と共に動く。
【００１０】
本発明の第５の態様において、第４の態様の娯楽用乗物はモータを移動ベースではなく観客プラットフォームに配置する。
【００１１】
説明された構成要素および工程を部分的に組合せたものも同様に本発明に属する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１ａ】移動ベース、乗客プラットフォーム、投映スクリーン、移動ベース上にあるモータを示す本発明の娯楽乗物の側面図である。
【図１ｂ】図１aの娯楽用乗物の上面図である。
【図２ａ】移動ベース、乗客プラットフォーム、投映スクリーン、乗客プラットフォーム上にあるモータを有する第二の実施例の側面図である。
【図２ｂ】図２aの娯楽用乗物の上面図である。
【図３ａ】移動ベース、乗客プラットフォーム、投映スクリーン、乗客プラットフォーム上に据えられた乗物車両部を有する他の実施例の側面図である。
【図３ｂ】図３aの娯楽用乗物の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１(a)と図１(b）は、移動ベース４とこれの上にある観客プラットフォーム６とを有する娯楽用乗物１を示す。観客プラットフォーム６はその中心と異なる位置を中心に移動ベース４上を偏心旋回可能である。観客プラットフォーム６はこれの幾何学的中心９からずれている旋回点２０を中心として旋回する。代わりに、旋回点は観客プラットフォームの回転中心からずれていてもよい。ずれ量は変化してもよく、その場合、観客プラットフォーム６が旋回点２０を中心に旋回する際に、観客が尻振り型の横滑りまたは旋回動作を体感できれば十分である。図は、ずれ量がほぼ最大でプラットフォームの前端近傍に旋回点２０がある状態を示している。しかし、旋回点をプラットフォームの中心に近づけてもよい。例えば、図３Ｂに示されるように、旋回点２０と中心９との前後距離Ｄは、プラットフォーム６の全長Ｌの４０％まで、望ましくはわずか３０％または２０％若しくは１０％までとする。座席２７は前方に向けるのが好ましく、そうすれば、プラットフォーム６の旋回動作の振りによって観客は座席に押し込まれるようになる。しかし、座席は、図面に示すように旋回点２０に向くのではなく、観客が旋回点２０とは反対の方向に向くように、座席を逆向きにしてもよいし、前向きと後向きに対称にしてもよい。旋回点２０は、図１(b)に示されたようにプラットフォームの前から後に引かれた中央線C-C上にあるのが好ましい。しかし、プラットフォームに向かってまたはその角部に向かって、横方向の一方側にずらしてもよい。
【００１４】
複数のアクチュエータ１０が移動ベース４を床１２または他の支持構造に連結している。アクチュエータ１０は、移動ベース４および観客プラットフォーム６に複数の自由度で動作を与えるために、制御部またはコンピュータ１１を介して制御可能であることが好ましい。アクチュエータ１０は、例えば、図１(a）、１(b）に示すような線形電動アクチュエータまたは油圧シリンダであってもよいし、これに代えて、アクチュエータ１０は空気圧により又は機械により駆動することも可能である。
【００１５】
図１(a)、(b)に示すように、投映スクリーン８は移動ベース４と観客プラットフォーム６の近傍に配置されるのが好ましい。画像または動画１５が投映スクリーン８上に表示される。投映スクリーン８上の画像は、投映スクリーン８の後方または前方のどちらかに配置されたプロジェクタ１３から投映される。投映スクリーン８はまた、モニタ、液晶ディスプレイ、能動マトリックスディスプレイ、平面ディスプレイ、プラズマディスプレイ、または類似するものでもよい。投映スクリーン８は平面または曲面でもよい。投映スクリーン８はまた、娯楽用乗物１を完全に囲い込むまたは包むことも可能である。スクリーン８と対向する観客プラットフォーム６は複数の座席７を好適に有する。図１(a)、１(b)、２(a)、２(b)に、移動ベース４および観客プラットフォーム６のほぼ前方に配置されている曲面の投映スクリーン８が示されている。移動ベース４および観客プラットフォーム６の動作は、制御部１１を介して投映スクリーン８上に表示された画像と同期がとられる。プロジェクタ１３はまた、左目および右目用の別々の投映システムを使用して３次元画像を投映してもよい。
【００１６】
図１(a)に示すように、シャフト２２は、旋回点２０で移動ベース４および観客プラットフォーム６内に配置されている。シャフト２２はベアリング２３を介して移動ベース４内で回転可能である。シャフト２２はまた、観客プラットフォーム６に固定されている。観客プラットフォーム６はシャフト２２と共に回転する。
【００１７】
シャフト２２は作動ベース４の底部から突出し、ギアまたはスプロケット２４に末端を位置させるのが好ましい。モータ２６は、シャフト２２近傍で移動ベース４に固定されている。モータ２６はギアまたは他のリンク機構２８によってシャフト２２のギアまたはスプロケット２４へ機械的に連結されている。このギアまたは他のリンク機構２８は、モータ２６により駆動されるギア２８の回転運動をシャフト２２の回転または旋回運動に変換する。当然ながら、チェーン、ベルト、棒リンク機構等の他の同等な機械式リンク機構を更に使用してもよい。
【００１８】
モータ２６は、回転アクチュエータ、サーボモータ、または類似するものなどのデバイスを有する。モータ２６は、電気、空圧、油圧によって駆動される。モータ２６は、移動ベース４を制御するために使用される制御部１１に好適に結合されている。これにより、観客プラットフォーム６および移動ベース４の動作は投映スクリーン８上の画像１５と同期できる。
【００１９】
円弧状ローラ３０は観客プラットフォーム６の後端１７近傍でこのプラットフォーム６の下側に好適に配置されている。円弧状ローラ３０により観客プラットフォーム６と移動ベース４との間の回転接触による摩擦が低減される。選択的な軌道部３２が移動ベース４の上面に好適に配置されている。軌道部３２を使用する場合、円弧状ローラ３０はこれが軌道部３２内または軌道部上を転がるように観客乗載部６に配置されている。軌道部３２を使用しない場合、円弧状ローラ３０は移動ベース４の上面に接触する。
【００２０】
図１(b)は、旋回点２０を中心に旋回する観客プラットフォーム６を示す。観客プラットフォーム６はモータ２６によって駆動され、移動ベース４の上部を円弧を描きながら旋回するまたは移動する。移動ベース４は、その両側に一対の動作ストッパ３４を有するのが望ましい。動作ストッパ３４は、観客プラットフォーム６が旋回し過ぎないように防止する補足的な安全機構として機能する。プラットフォーム６は一定の円弧内を往復動作する。プラットフォームは３６０度動作することはない。この円弧の動作は±５〜±９０度に制限されるのが望ましく、１５〜７５度または２０〜６０度若しくは２５〜５０度に制限するのがより望ましい。
【００２１】
図２(a)、２(b)を参照すると、他の実施形態２１において、モータ２６は観客プラットフォーム６に固定されている。シャフト２２は、ベアリング２３を介して観客プラットフォーム６内を回転可能である。シャフト２２は移動ベース４に固定されている。モータ２６が通電されると、モータ２６は前述の実施形態と類似の方法でシャフト２２に係合する。これにより観客プラットフォーム６は旋回点２０を中心に旋回する。実施形態２１の他の構成要素は上述のものと同じである。
【００２２】
図３(a)、３(b)は、観客プラットフォーム６の上部に配置された乗物車両部１４を有する実施例３１を示す。乗物車両部１４は自動車、宇宙船、ボートなどの複数の形状および外形をとる。投映スクリーン８は乗物車両部１４内に好適に配置されている。このように、投映スクリーン８は乗物に搭載されているとみなされる。乗物車両部１４はまた、投映スクリーン８上の投映された画像１５と同期して音響効果および/または音楽を発する一つまたは複数のスピーカを有する。
【００２３】
例えば、乗客が投映された画像を観るための開放上部又は窓を乗物車両部１４が有する場合、この乗物車両部１４は投映スクリーン８を機外すなわち、乗物車両部１４の外部に配置してプラットフォーム６上に設けてもよい。
【００２４】
乗物の動作中、乗客は乗客プラットフォーム６または、乗物車両部１４が使用されている場合にはこれに載る。移動べ−ス４は所定の下降位置に下降することができ、乗客は乗客プラットフォーム６または乗物車両部１４に搭乗することができる。階段型または橋型の乗載用構造物も乗客を乗物に乗せるために使用できる。代わりに、床１２は、乗客を乗物に乗載させるために使用される沈降式床であってもよい。
【００２５】
乗客は通常、座席７に座る。また、ベルト、ラップバーおよび類似物などの適当な拘束具を使用して、乗客を乗客プラットフォーム６または乗物車両部１４に安全に固定する。代わりに、乗客は娯楽用乗物の中で観客プラットフォーム６または乗物車両部１４に立っていてもよい。乗物が観客を載ると、一連の画像または動画が投映スクリーン８に投映される。この間に、移動ベース４が観客プラットフォーム６を作動し始める。移動ベース４の動作は、投映スクリーン８上の画像または動画と同期させるのが好ましい。
【００２６】
乗物３１が動作する間、モータ２６が１回または複数回作動して観客プラットフォーム６を旋回させる。観客プラットフォーム６を旋回させることによって、乗客は尻振り動作または滑り動作若しくは旋回動作（投映スクリーン８に投映された像または動画と同調するのが望ましい）を体験する。偏心した状態で回転するプラットフォーム６によって作り出される尻振り動作は種々のテーマまたは環境に使用できる。例えば、乗物３１は、車、ボート、バイク、宇宙船、および類似物に乗載している状態をシミュレートするために使用することが可能である。乗物３１はまた、スケートボーディング、スノースキー、スノーボーディング、サーフィン、ウェーブボーディング、マウンテンボーディング、水上スキー等の特定の活動をシミュレートするために使用することも可能である。
【００２７】
乗物の動作が終了すると、移動ベース４は最初の搭乗位置へ戻る。この時点で、乗客は任意の（複数の）拘束デバイスから解放され、観客プラットフォーム６から降りる。新たな乗客の集団が観客プラットフォーム６または乗物車両部１４に搭乗する。
【００２８】
代わりのデザインおよび方法において、観客プラットフォーム６は更に、移動ベース４を左または右に横転させることによって重力によって旋回してもよい。この場合、モータ２６と駆動リンク機構２４，２８は省くことができ又は使用しなくてもよい。ブレーキ３６をローラ３０またはシャフト２２に設け、重力によるか又はモータ２６によるかに拘らず、プラットフォーム６の動作は適切に制御してもよい。ブレーキ３６を使用する場合、ブレーキ３６をコントローラ１１に接続し、ブレーキ３６、モータ２６、移動ベース４を介して動作を同期させてもよい。
【００２９】
スクリーン８は、プラットフォーム６の乗客位置２７のそれぞれに設けられた個々のディスプレイと置き換えてもよい。または、スクリーン８はヘルメット/バイザー型ディスプレイまたは仮想現実ディスプレイの形でもよく、一人またはそれ以上の乗客に装着され又は乗客の前方に支持されるものであってもよい。
【符号の説明】
【００３０】
１、２１、３１  娯楽用乗物
４  移動ベース
６  観客プラットフォーム
７、２７  座席
８  投映スクリーン
９  幾何学的中心
１０  アクチュエータ
１１  制御部
１２  床
１３  プロジェクタ
１４  乗物車両部
２０  旋回点
２２  シャフト
２３  ベアリング
２４  スプロケット
２６  モータ
２８  ギア
３０  円弧状ローラ
３２  軌道部
３４  動作ストッパ
３６  ブレーキ
【図１ａ】
0005557865.tif 000002
【図１ｂ】
0005557865.tif 000003
【図２ａ】
0005557865.tif 000004
【図２ｂ】
0005557865.tif 000005
【図３ａ】
0005557865.tif 000006
【図３ｂ】
0005557865.tif 000007