(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
検体容器を保持するラックを保管する棚を少なくとも２段以上有し、保冷部材で覆われ、且つ、棚毎に設けられた開口部を個別に開閉可能な開閉機構を有する筺体を外形とする検体収納部と、
前記筐体の下面を支え、当該検体収納部全体を昇降させる昇降機構と、
前記検体収容部の筐体内部に納められた検体容器を冷却する冷却機構と、
前記昇降機構により所定の位置に位置づけられた前記棚に保管されているラックを、検体移載部に移送する移送機構と、
該検体移載部に置かれたラックから任意の検体容器を、検体容器の搬送位置に移載する検体移載機構と、を備え、
前記昇降機構が前記所定の位置にラックを保管した棚を位置づけた場合に、当該棚に設けられた開閉機構のみを開け、当該棚に保管されているラックを前記検体移載部の位置に移動することを特徴とする検体処理システム。
【請求項２】
請求項１記載の前記検体処理システムにおいて、
前記検体移載機構は、前記検体収納部の筐体の外部に設けられたことを特徴とする検体処理システム。
【請求項３】
請求項１記載の検体処理システムにおいて、
当該検体処理システムを制御する制御部を備え、
当該制御部が、前記昇降機構を制御して前記検体収納部を下降させるメンテナンスモードを備えたことを特徴とする検体処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は検体処理システムに関し、特に、臨床検査の分野において病院等で患者から採取した血液・尿などの検体の検査を行う際に、検体の保管および処理を自動的に行うのに適した検体処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の検体処理システムは、種々の検体処理ユニット（ラック投入，遠心分離，開栓，検体分注，バーコードラベリング，閉栓，検体分類，ラック収納等）と、それらの検体処理ユニットを結合し、検体を搭載した検体ラックを検体処理ユニットから他の検体処理ユニットへと搬送する搬送ラインから成り、検体処理ユニットと検体処理ユニット、または搬送ラインと検体処理ユニット、あるいは搬送ラインと搬送ラインという組合せで接続することで全体的な検体処理システムを構築している。
【０００３】
検体処理システムにおける検体処理のフローは、以下の通りである。まず、患者から採取した血液や尿などの検体情報を予め、検体情報管理コンピュータに登録設定し、検体の搭載された検体ラックを検体情報に従い所望の検体処理ユニットへ立寄らせる。検体処理ユニットごとに該当処理動作を行った後、自動分析装置等へ検体の搭載された検体ラックを自動的に搬送し、分析終了後、分析が終了した検体の搭載された検体ラックを再度、自動的に検体処理システムに戻し、検体の保冷もしくは、破棄のための処理を行う。
【０００４】
従来の技術による検体処理システムにおける検体保管ユニットが特許文献１に開示されている。また、別の従来の検体処理システムにおける検体保管ユニットは、図１に示すように検体収容数をあげるため、検体収納ラック２を収容する棚を上下に複数段設けており、更に検体容器１を収納する検体収納ラック２を収納した棚一段に対して検体移載機構３を一機ずつ配置した構成をしている。検体を保冷する部分は、検体容器１および検体収納ラック２を含めた部分と検体移載機構３および検体移載機構３の可動領域部６全体を保冷する構造をしている。搬送エリア９は、検体容器１を搬送するためのベルト，モータ，重量測定機構などが設けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−３４７７７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
検体処理システムにおいて、検体を収容した検体容器を保管し保冷する検体保管ユニットは、内部に保管可能な検体保管数を増やすため、検体保管ユニットの設置面積の拡張や、検体保管ユニット内に複数段にわたる棚を設ける多段化などにより対応している。
【０００７】
しかし、検体保管ユニットの検体保管面積の拡張は、検査室内の検体処理システム全体の設置面積を増加させることになり、設置面積に限りのある検査室によっては対応が難しいことが問題であった。また、近年の顧客ニーズである小型の装置面積で、大検体処理能力の高い装置に相反するものである。
【０００８】
図１のように検体保管ユニット内に複数段の棚を設けた場合においては、検体処理システムの設置面積を増加させること無く、検体保管ユニットの保管面積を増加させ、検体容器の保管数量を増やすことは可能である。しかし、検体保管ユニットの検体保冷領域が検体収納部のみならず検体移載機構にも及ぶため、検体保管ユニット全体が大型化する。これは、検体移載機構が目的の検体容器を掴み上げ、目的の位置に並行移動させて下降させるために、検体移載機構を設置する際には上下に検体移載機構が稼動可能な空間を確保する必要があるためである。さらに検体保管ユニットの各棚に検体移載部を夫々備えるため、検体保管ユニット全体の構造が複雑化し、装置全体が高額になりかねない。
【０００９】
また、検体保管ユニット内の検体移載部に何らかのトラブルが発生した場合には、修理やメンテナンスを行おうとすると、保管ユニット全体の修理，メンテナンスを行わなければならない上に、検体保管ユニット内の機構ゆえに作業スペースが小さく、修理がしにくかった。また、検体処理システムすべてを使用停止する場合、検査室業務に異常をきたすなどのリスクがでる。
【００１０】
本発明の目的は、小さい設置面積に多数の検体容器を保管することができ、かつ、保管する検体ラックを保冷する領域を必要最低限として消費エネルギーを節約可能な検体処理システムを提供することにある。
【００１１】
本発明の他の目的は、検体保管ユニットに保管された検体容器を速やかに搬出入することができる検体処理システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために本発明における検体処理システムは以下のように構成される。
【００１３】
検体容器を複数保管し、少なくとも２段以上の棚を有する検体収納部と、当該検体収容部内部に納められた検体容器を冷却する冷却機構と、前記検体収納部を昇降させる昇降機構と、前記検体容器を検体収納部から開口部を通じて検体移載部に移送する移送機構と、該検体移載部に置かれた検体容器を、検体容器の搬送位置に移載する検体移載機構と、を備えることを特徴とする検体処理システム。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に記載の検体処理システムによれば、保冷領域の縮小および単一の検体移載機構を多段の検体保管ユニットに適用することにより、検体保管ユニット全体を小型化がすることができ、消費エネルギーの節約の効果を得ることができる。また、検体容器の搬出および搬入の効率化をすることができる。
【００１５】
また、メンテナンス時などにおいては検体保管ユニットをメンテナンスの邪魔にならない位置まで移動させることができるため、メンテナンスしやすい装置構成となっている。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】従来技術の正面断面図。
【図２】本発明実施例の正面断面図。
【図３】本発明実施例の上面断面図。
【図４】本発明実施例の正面断面図（メンテナンス時）。
【図５】他の本発明実施例の正面断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に発明の実施の形態として本発明に基づく実施例を図２，図３に示す。図２は本発明による検体保管ユニットを有する検体処理システムの１つの形態を示す正面断面図であり、図３は本発明の一実施例における検体保管ユニットの上面断面図を示したものである。
【００１８】
検体容器１を複数収納するための検体収納ラック２および検体収納ラック２を複数収納するため、棚を上下に配置した多段収納７で構成した検体収納部４と、検体移載部８に配置した検体収納ラック２から検体容器１を取り出し、搬送エリア９へ詰め替えを行う検体移載機構３が搭載されている。この検体移載機構３は、グリップ部が二次元に動く構造となっている。検体収納部４の保冷手段として、ペルチェ素子１１を使用し、検体収納部４の周囲を検体保冷部材５で覆い、内部に冷気攪拌用のファンが設け、検体収納部を所定の温度に保冷する。また、断熱壁１４を設けても良い。
【００１９】
検体収納部４の検体収納部４から検体移載部８へ搬出および検体移載部８から検体収納部４への搬入は、検体移載部８に搭載した検体収納ラック２を検体収納部４から検体移載部８へ搬送を行う検体収納ラック移送機構（図示しない）と、各段に収納した検体収納ラックを搬出および搬入可能な高さまで検体移載部を搬送する昇降機構１０により行う。検体収納ラック移送機構は、多段収納７の床面に配置され検体移載部８の方向に検体収納ラック２を移動させる機構であっても良いし、検体収納ラック２を検体移載部８へ押し出す機構であっても良い。
【００２０】
検体収納部４に収納した検体容器１および検体収納ラック２の取り出しのために、検体保管ユニットには検体収納部４の多段収納７ごとに開閉機構１５が設けられている。さらに断熱壁１４や検体保冷部材５がある場合には、それらにも開閉機構が設けられる。
【００２１】
本実施例における搬送エリア９から検体容器１を検体保冷部に収容する搬入方法について説明する。
【００２２】
（１）予め検体容器１が収納可能な検体保管ユニット内の収納位置等の情報を、制御部１６の記憶装置で読み取る。  
（２）上記の情報から、検体容器１を収めるための特定の検体収納ラック２を、搬送エリア９と同じ高さとなるように、検体移載部の検体収納ラック搬送位置へ昇降機構１０により移動する。  
（３）検体保冷部材５から前記特定の検体収納ラック２を、検体移載部８へ検体収納ラック移送機構で取り出す。  
（４）搬送エリア９に備えられた読み取り機構で、検体に貼付されたバーコードやＩＣタグなどに書き込まれた検体情報を制御部１６の記憶装置へ読み込み後、検体移載機構３で検体収納ラック２へ収納する。
（５）検体容器１を収納した検体収納ラック２を再び収納ラック取出機構で検体保冷部材５へ搬送する。  
【００２３】
この方法によれば、従来の方法に比べて、保冷領域の縮小および単一の検体移載機構を多段の検体保管ユニットに適用することにより、検体保管ユニット全体を小型化がすることができ、消費エネルギーの節約の効果を得ることができる。また、検体容器の搬出および搬入の効率化をすることができる。
【００２４】
次に検体保冷部材５に収容した検体容器１を搬送エリア９へ取り出す方法について説明する。
【００２５】
（１）制御部１６の記憶装置で取り出す検体の位置等の情報を受け取る。  
（２）上記の情報をもとに、検体保冷部材５に保管されている検体収納ラック２の中から目的とする検体容器を収めた検体収納ラック２を特定し、当該検体収納ラックを収容した前記検体保管ユニットの棚が搬送エリア９と同じ高さとなるよう、昇降機構１０により移動する。  
（３）目的とする検体容器を収めた検体収納ラック２を、検体収納部４内から検体移載部８へ、検体収納ラック移送機構により取り出す。  
（４）検体保管ユニットから取り出された検体収納ラック２から、目的とする検体容器１を検体移載機構３で搬送エリア９へ搬送する。  
【００２６】
本方法により、従来の方法に比べて、本発明に記載の検体処理システムによれば、保冷領域の縮小および単一の検体移載機構を多段の検体保管ユニットに適用することにより、検体保管ユニット全体を小型化にすることができ、消費エネルギーの節約の効果を得ることができる。また、検体容器の搬出および搬入の効率化をすることができる。
【００２７】
検体収納部４は、多段収納一段あたりに複数の検体収納ラックを収容できる構成であっても良い。図３は、検体保冷部の多段収納１段あたりに２個の収納ラックを収容可能なように配置した場合の実施例である。これにより、検体移載機構３により搬送エリア９から搬送されてきた検体容器１を一方の検体収納ラック２に収納し、一方の検体収納ラックが満杯となった場合であっても、もう一方の検体収納ラックが検体収納ラック移送機構により検体移載位置へ搬出され、検体移載機構３によって検体容器１の収納を開始するため、検体容器処理のスループットを向上させることができる。
【００２８】
図４は、検体保管ユニットのメンテナンス時の概略図を示す。メンテナンス時において、検体保冷部は、昇降機構が最も下がった位置に配置するよう制御する。このように配置したことで検体収納部４が昇降移動のために使用していたスペースが空き、ユーザーやサービスマンが検体移載部８および検体移載機構３などへアクセスしやすくなる。従来は検体保冷部内に検体移載部が備わっていたため、検体移載機構などをメンテナンスする際にはユーザーやサービスマンは狭い作業空間でのメンテナンスを強いられていたが、本発明によりメンテナンス時における検体移載部および検体移載機構へのアクセスが容易となり、メンテナンス時や異常が発生した場合において、早急に対応することが可能である。
【００２９】
また、検体移載機構３などのメンテナンスを行う場合の制御モードとして、メンテナンスモードを搭載する。このモードを選択した場合、自動的に検体の収納作業を停止し検体収納ラックは検体収納部４へ収納し、収納後、検体収納部４は昇降機構１０が最も下がった位置に配置される。これにより、より早急に対応することが可能である。
【００３０】
図５は、検体収納部の保冷手段としてコンプレッサ等で構成した冷却機１２を使用した実施例を示した。冷却機１２より冷却された空気が伸縮配管１３を通り検体収納部４へ供給される。検体収納部の昇降移動する場合、昇降移動に伴い伸縮配管１３が伸縮し連動する。本方法により、冷却機部を固定した場合においても、実施可能である。
【００３１】
このように、本発明の形態の検体搬送システムは、小型でかつ、速やかに移載可能な検体搬送システムを提供する。
【符号の説明】
【００３２】
１  検体容器            
２  検体収納ラック        
３  検体移載機構          
４  検体収納部            
５  検体保冷部材
６  可動領域部
７  多段収納
８  検体移載部        
９  搬送エリア
１０  昇降機構
１１  ペルチェ素子
１２  冷却機
１３  伸縮配管
１４  断熱壁
１５  開閉機構
１６  制御部
【図１】
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【図２】
0005557760.tif 000003
【図３】
0005557760.tif 000004
【図４】
0005557760.tif 000005
【図５】
0005557760.tif 000006