(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
下肢を含む身体の運動能力が衰えた被介護者と、その被介護者の起立や着座動作を助ける介護者とを補助する補助介護用具であって、
１．前記動作を助ける前記介護者の力を伝えるロープ状部材と、
２．前記ロープ状部材の方向を変えずに一端を固定する第１固定部材と、
３．前記ロープ状部材に接し、前記ロープ状部材の方向を変えながら、前記ロープ状部材に対して相対的に滑動または回転動可能で、前記被介護者の体とともに鉛直方向上下に動きながら前記被介護者の体重の一部を吊り下げるように支える吊り下げ部材と、
４．前記吊り下げ部材に連結されて、前記被介護者の体重の一部を吊り下げるように支えて前記被介護者の体に接する支え部材と、
５．前記ロープ状部材に接し、前記ロープ状部材の方向を変えながら、前記ロープ状部材に対して相対的に滑動または回転動可能であるが、それ自体の重心は前記被介護者の体とともに動くことなく室内に固定されている第２固定部材と、
６．前記ロープ状部材の他端付近に取り付けられ、前記介護者が、
前記被介護者の起立や着座動作を助けるための力を加える力点部材と、
からなることを特徴とする補助介護用具。
【請求項２】
前記補助介護用具を取り付ける場所が浴室であって、
浴室内の浴槽を平面視でみて外形略長方形としたときに前記長方形の２本の短辺のうち、少なくとも１本の短辺の両端部上方に
前記第１固定部材および前記第２固定部材がそれぞれ固定されている
ことを特徴とする請求項１に記載の補助介護用具。
【請求項３】
前記第１固定部材および前記第２固定部材の両方がともに室内の同一壁面に沿う位置に固定されている
ことを特徴とする請求項１ないし２のいずれかに記載の補助介護用具。
【請求項４】
前記第１固定部材および前記第２固定部材のうち、少なくとも一方は、室内に後付けされた補助支柱によって固定されている
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の補助介護用具。
【請求項５】
前記補助支柱は長手方向に分割およびまたは折りたたみ可能である
ことを特徴とする請求項４に記載の補助介護用具。
【請求項６】
前記補助支柱は長手方向に伸縮機構を有し長さ調整可能である
ことを特徴とする請求項４ないし５のいずれかに記載の補助介護用具。
【請求項７】
前記支え部材が前記被介護者の体重の一部を吊り下げるように支えて、
前記被介護者の腰より低い位置なる股関節およびまたは肩関節下部なる腋部分で前記被介護者の体に接するものである
ことを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の補助介護用具。
【請求項８】
前記支え部材が、帯状の布からなる環状ハーネスである
ことを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の補助介護用具。
【請求項９】
前記力点部材が、あぶみである
ことを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載の補助介護用具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運動能力、その中でも特に下肢の運動能力が衰えた被介護者と、その起立や着座を助ける介護者とを補助する補助介護用具と、介護用具を取り付け容易にする浴室に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
運動能力、その中でも特に下肢の運動能力が衰えた人が苦労する運動動作の典型として、座位からの起立動作や仰臥位・横臥位から身体を起こす動作、そしてその反対に起立状態からの着席・着座動作があげられる。
これらの動作を助ける介護者が支援動作を行うとき、多くの場合介護者は前かがみの不安定な姿勢になり、十分な力をかけにくい状態にある。加えてその介護者が高齢の配偶者等であるような時には介護者が上記不安定な姿勢をとったり、その不安定な姿勢のなかで十分な力を発揮することは大変な困難を伴うか、実質的には不可能であったりすることが多く、無理な姿勢のために介護者の足腰の健康をも損ないかねない状況である。
最も典型的には、運動能力、その中でも特に下肢の運動能力が衰えて数歩のつかまり歩きが出来る程度の人が座位にて入浴後、起立する動作が挙げられる。多くの浴室では浴槽の底部は浴室床面と同程度の高さかそれよりも低い位置にあるために、被介護者が自力で起立することが出来なくなったとき、介護者による支援動作の前かがみ姿勢はいっそう困難なものとなる。浴槽の中に足を踏み入れれば、介護者の姿勢はいくらか安定して力をかけ易くなるはずだが、通常はそこまで思い切った動作を取らないものである。床面が濡れて滑りやすい浴室では介護者の足元はさらに不安定な状況となるので支援動作の困難さが増す。
【０００３】
身体の運動能力が衰えた人の歩行や入浴に伴う動作を支援する用具や設備、また、介護者の支援動作を補助する介護用具やその技術としては、次のようなものが開示されている。  
【０００４】
たとえば特許文献１、特開２００９−００６０９３号公報にはモーター駆動による昇降式椅子が開示されているが、湿気の多い浴室に電動機構を組み込むものであり、お年寄り同士で助け合うような家庭では感電や誤操作時の安全性に課題がある。また、特許文献１の図５などから明らかなように十分な強度を有する支持柱を固定するために、浴室等の基礎工事補強が必須で、図面から推定される据付面積も併せて考えるとＦＲＰ製ユニットバス等一般的な浴室への後付は困難なものであった。
【０００５】
特許文献２、特開２００６−２８８５６９号公報の段落７９から８３と図１４には、浴室内の浴槽長手方向に平行な対向壁面（特許文献２、図１４の７１）に固定した単動索条式ロッドレスシリンダ（特許文献２、図１４の６０）が動滑車を経由して被介護者を鉛直方向に移動するための動力源となり、前記の対向壁面に突っ張るようにして天井付近に固定された磁石式ロッドレスシリンダ（特許文献２、図１４の２０）が被介護者を水平方向に移動するための動力源となる介護装置が開示されている。磁石式ロッドレスシリンダは、索条（特許文献２、図１４の５５）の方向を変換する2個の移動式定滑車と一体になったキャリアー（特許文献２、図１４の８２）全体を水平方向に移動させるので、被介護者を左右に移動する補助も可能にしている。
課題Ａ：動力モータは不要であるが水圧シリンダのような特殊な外部動力部材が必要。
特許文献２図１４では索条の左端は磁石式ロッドレスシリンダの端部に固定されてほぼ水平に張られ、キャリアーと一体化した定滑車で略鉛直下方に方向を変え、戴具（特許文献２、図１４のチェアリフト状部材、図中記号なし）上部の動滑車で略 180度方向転換し、キャリアーに組み込んだもう一つの定滑車にかかる。この後者の定滑車で再び水平右方へと略90度方向を変更し、磁石式ロッドレスシリンダの右端部に取り付けた固定滑車（特許文献２、図１４の７５）にて鉛直下方に曲がり、昇降の動力源である単動索条式ロッドレスシリンダに接続される。図に示されるように滑車は全部で5個、ほかに索条やロッドレスシリンダ、固定金具等図から読み取れる部品点数は10点程度(計15点、2本のロッドレスシリンダはモジュールとして 2点とした)を使用している。これらの機構の重量は、図から推定される寸法からの概算で50kg程度（シリンダに充填する水を15リットルとして含めた）と思われ、加えて戴具と被介護者の体重を考慮すれば 100kg以上となる。それを左右壁面への接着や突っ張りによる摩擦力だけで支持することは難しい（ＦＲＰ製ユニットバスではほぼ不可能）ので、左壁面への強度を補うため段落８２ではロッドレスシリンダを支柱等で支える工夫をも示唆しているが、浴槽長手方向への倒壊を防ぐ支柱も必要なはずであり、全体重量と据付面積は大きく、それに伴う据付工事が大掛かりになる。工事は可能だと思われるが、それでも被介護者と介護者の頭上には約50kgの機械類があり、安全上好ましくない。
課題Ｂ：部品点数が多く、据付面積大、補強工事が大掛かり。
課題Ｃ：重い機械装置が頭上にあり、安全上好ましくない。
介護のための基本設計としては、本発明で前提とする「自力でつかまり立ちか数歩の移動」が可能な人が利用する場合、図に示される浴槽ほぼ中央にある介護機構では、前後左右に不安定に揺れる被介護者の姿勢を支えることは介護者にとって難しい、またこのまま座ると浴槽中央に座ったままで背中にもたれることができないので、端に寄せるなどの工夫と改良が必要である。機械類の寸法と取り付け工事スペースを推定するとこの文献の場合には壁面から40cmと推定されるが、被介護者が壁などに手をかけたりするためにはもう少し近くしたい。
課題Ｄ：構造をより簡素化して浴槽端近くに被介護者の体が位置し、体の揺れをうまく抑制したり介護者が支えたりし易くする工夫とそのために装置・用具の小型化が必要。
課題Ｅ：自力でつかまり立ち程度は可能な被介護者のための吊り具の工夫が必要。
なお、特許文献２のなかで介護者の役割はキャリアーに乗った被介護者を洗い場から、浴槽に向けて静かに押して左右に移動させるような動作をしたり（特許文献２、段落７０）、リモコン状の押し釦式切換弁を用いてキャリアーの上下左右の動きを操作する役割をなしていて（特許文献２、段落８３）介護者の運動・動作にはまだ十分な余裕がある。
【０００６】
特許文献３、特開２００２−０００６７１号公報の段落３１と図８には、要介護状態区分２−３の被介護者へ適用可能な、起き上がりや歩行をアシストする装置と、「吊り具」としてハーネス状の載荷シート（図５のＡからＣ）が開示されている。この文献の開示においても、天井等に堅牢なレール状クレーン機構とモータ駆動機構が必要であること（課題Ａ，Ｂ，Ｃ）、被介護者の体の揺れを抑制する工夫（課題Ｄ）が残り、このままでは介護者の努力に依存することになる。また、ハーネス状の載荷シートは被介護者が介護者の助けなしで自立できるように、４ないし6本のロープで吊り下げられており、さらに褌状の形状をしているためそのまま入浴用に応用しても使いづらいことが予想される。つまり、
課題Ｅ１：体の回りの４ないし6本のロープが顔を洗ったりするときなどの妨げになったり、ロ−プが入り乱れてもつれるような状態になりやすいこと、
課題Ｅ２：さっぱりと清潔にしたい股間が褌状の載荷シートに覆われていて洗いにくい、
などが課題である。
【０００７】
特許文献４、特開２００９−１７９２２号公報にはモータ等の動力源を必要としない歩行支援装置が開示されている。この文献の段落２３と図１Ａ、１Ｂには、被介護者の体重の一部をロープと定滑車の組み合わせで被介護者を静的に吊り下げて安定保持する免荷構造を示していて、体重の一部をロープで支え残りを被介護者自身の足で支える点では本発明の基本的な前提と一致している。ただし、被介護者をこの支援装置に立位で安定に固定し終えたところが歩行訓練を支援するこの文献の技術の出発点であり、座位からそこまで姿勢を立ち上げるための工夫は開示されず、入浴時の起立や着座動作への応用やそのための課題と解決手段は示されていない。
歩行支援装置には４個の定滑車（特許文献４、図１Ａ，１Ｂの記号103a、103b）が含まれ、ここでは被介護者の体をフレーム（同、記号 300）の内部では左右に移動する必要が無いため、滑車はフレームに固定的に取り付けられる。動滑車は使用しない。バランスを失って転倒しそうになるであろう歩行訓練中の被介護者の体を左右独立に設けたロープおよびバネ等の弾性部材からなる体重免荷装置本体部（特許文献４、図１Ａ，１Ｂの記号210 ）を用いて支える。
ほかの点では、特許文献４で開示されるハーネスは、被介護者の両股関節から体の左右かつ前後の４本で両肩上付近までかかり、入浴中の体の周囲に４ないし６本のロープがあることに起因する先の課題Ｅ１は解決しない。
また、ハーネスは左右両股関節で別にかけられるので特許文献３の課題Ｅ２は解決するが、被介護者の体をしっかり保持するためのコルセット様の帯は上半身をすっかり覆っているので入浴時には邪魔になり改良が必要と思われる。
なお、特許文献４の中での介護者の役割は、常時付き添ったりしなくても、被介護者が転倒しそうなときに歩行支援装置に手を添える程度の支援（負担）を行うものであり、積極的に介護や支持の力は使っておらず、十分な余力があるものだと理解できる（特許文献４、段落２と３など）。
【０００８】
また既存商品の範囲で浴室の調査を行ったが、浴室の設計時にレールやロボットアームのようなものを浴槽周りに取り付けておく工夫と機構は提案されているが、大部分は介護専門のホームや施設等の場合であり、個別の一般家庭浴室になんらか将来の介護のための準備をしておく意味では、手すりの取り付けや使いやすい椅子などしか見当たらない。そのような基本的な工夫や機構はとても重要であるが、被介護者が手すりにつかまりながら使いやすい椅子や浴槽に移動するときの動作を支援・補助するためのその他の工夫は十分に提供されていないことがわかった。
実際には各家庭が将来直面するであろう介護の課題を予測し、それに備えることは、住宅購入時の設計段階で考慮しようにも予想するには無理があり、予想できない問題に対して仕様が決まらない天井レールやロボットアームのための基礎構造を予め設計・施工しておくことは不可能である、加えて費用の問題も伴って、将来に備えた介護用具設置の準備はほとんど行われていない。しかし簡単で確実、かつ安価な備えが選択できるのならば、たくさんの家庭で将来に備えた最小限の準備が出来るはずである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明で解決しようとする課題は、運動能力、その中でも特に下肢の運動能力が衰えた被介護者と、その起立や着座を助ける介護者とを補助する補助介護用具を提供すること、そしてそのような補助介護用具を取り付けるための追加工事を最小限にとどめるか、ほとんどなくすることが可能な浴室を提供するものである。ここで「下肢の運動能力が衰えた被介護者」とは、数歩のつかまり歩きやつかまり立ちが可能な人を意味する。（本発明の工夫では、立位を全く維持できない被介護者の起立や着座を補助することができず、それは将来の改良によって可能にしたい。）
課題Ａ、もう少し具体的には本発明は、被介護者が浴槽で起立や着座が困難なときに、その動作を助ける力を介護者が提供しつつ、上体が揺れて不安定になり易い被介護者を支えてあげることを同時に可能にすること。高齢のご夫婦の家庭などでは介護者が機械や電動機の取り扱いを行うのは難しい場合が多いのでそのような外部動力を全く使用せずに介護可能な用具を提供することを最も重要な課題とした。
課題Ｂ、極力単純な仕組みの工夫によって、最少の部品点数・小さな据付面積・最少限の据付工事に止めること。部品点数が少ないほど被介護者と介護者にとって安全確実に操作でき、また、維持管理できるので大変基本的なことであり、据付面積や工事の多寡については多くを説明するまでもないであろう。小さな据付面積は室内空間を広く維持し安全に介護を行う整理整頓の基本であり、据付工事が簡素であれば被介護者の健康状態の回復に応じて介護用具の変更や改造を容易に行えることにもつながる。
課題Ｃ、被介護者と介護者の頭上に重量物やかさばる部品、鋭角な部品等が無いような配慮をして、万一の落下等に備えた根本的な安全性を実現すること。どうしても頭上への配置が必要なときには軽い材質で、丸く角部の少ない形状の選定に努める。
課題Ｄ：基本設計として滑車やロープで被介護者の体を吊り下げるように支える場所は、浴槽の長手方向中ほどではなく、端に近づける。下肢の弱った被介護者の体は前後左右に揺れる、それを外部動力とチェアリフトのような完全吊り下げの介護用具だけで解決しようとすると寸法的に浴槽中ほどにならざるを得ない。そこに工夫を加える。
課題Ｅ：被介護者の体重を支える支え部材（ハーネス）を工夫し、被介護者にとって快適な、縛ったり締め付けたりしない、入浴中には体の周りに支え部材がまとわりつかない、同時に入浴用途では特に清潔にさっぱりしたい股間を洗いやすいこと。加えて被介護者に支え部材を脱着することが容易で、かつ吊り下げ部材に連結させることが容易なこと。
本発明では、
・以上ＡからＥの具体的な個別課題を解決した補助介護用具を提供すること、そして
・そのような介護用具を将来容易に取り付けられる構造を備えた浴室を提供すること
を全体課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため本発明による介護用具は、下肢を含む身体の運動能力が衰えた被介護者と、その被介護者の起立や着座動作を助ける介護者とを補助する補助介護用具において、
１．前記動作を助ける前記介護者の力を伝えるロープ状部材と、
２．前記ロープ状部材の方向を変えずに一端を固定する第１固定部材と、
３．前記ロープ状部材に接し、前記ロープ状部材の方向を変えながら、前記ロープ状部材に対して相対的に滑動または回転動可能で、前記被介護者の体とともに鉛直方向上下に動きながら前記被介護者の体重の一部を吊り下げるように支える吊り下げ部材と、
４．前記吊り下げ部材に連結されて、前記被介護者の体重の一部を吊り下げるように支えて前記被介護者の体に接する支え部材と、
５．前記ロープ状部材に接し、前記ロープ状部材の方向を変えながら、前記ロープ状部材に対して相対的に滑動または回転動可能であるが、それ自体の重心は前記被介護者の体とともに動くことなく室内に固定されている第２固定部材と、
６．前記ロープ状部材の他端付近に取り付けられ、前記介護者が、
前記被介護者の起立や着座動作を助けるための力を加える力点部材と、
からなることを特徴とする。
なお、本発明で言う「介護者の力」とは、主に被介護者の体重を上下方向に移動することを助ける力、つまり起立や着座動作を助けるための力のことを意味する。
また、「第１固定部材」「吊り下げ部材」「第２固定部材」などはロープが接触する1個の金物などだけを意味するものではなく、そこに取り付ける柔軟で強度のある中継ロープや、中継ロープとロープ状部材をつなぐリング状金物の3点セットで構成されるような一連の部材の組み合わせも含む。
【００１１】
背景技術の欄で示した特許文献１から３で参照した部分の開示技術は、被介護者には自分で歩いたり起立姿勢を保ったりする運動能力が無いかあるいは有ってもそれをほとんど活用しないで、被介護者は受動的なことを前提として課題の抽出と解決手段の工夫が始まるが、本発明では被介護者のそのような運動能力は弱いながらも維持されていてそれを活用することを前提とする。数歩のつかまり歩きや、杖や歩行器を利用してのゆっくりした歩き、あるいは手すりにつかまって起立姿勢を短時間維持できる程度の運動能力があれば、その力を活用しながら介護者が被介護者の起立や着座動作を助けるような仕組みを工夫することによって補助介護用具を大幅に簡素化、軽量化できる。
発明者は実際に身体の運動能力が衰えた高齢者の介護をしながら、被介護者の起立や着座動作の中でも座位に近い低い姿勢の時が介護者・被介護者とも体の負担が最も大きく動作が困難であることに着目した。このことは健康な若者でも容易に模擬できるように、片足だけで座位から立ち上がるのは大変難しいが、いったん立ってしまえば片足で起立を維持することは容易である。そこで座位に近い低い姿勢を優先的に解決し、中腰から立位まではもともと少ない力で十分介護可能なので優先度を下げ設計の自由度を増す余裕分として考えることにした。
外部動力なしで、起立や着座動作を支援するためには被介護者の体重に相当する数10kgの力を介護者が一定時間発揮し続けなければならない。それは腕など上肢では無理なので下肢で発揮することが合理的であり、自然な重力を利用できる「足で踏む力」を利用する工夫を盛り込めば良い。
さらに聞き及ぶ多くの場合には、高齢男性の体力が弱りその夫人が介護をするケースが圧倒的に多く、体重が相対的に重い男性を相対的に軽い女性が介護するためには何らかの「倍力機構」も必要である。
【００１２】
このような考えにもとづき、本発明では滑車の原理と簡単な三角関数の試算に基づいて基本構造検討を行った。
動滑車を利用すれば、体重が40kgの介護者でも理想的には80kgの被介護者と均衡をとることが出来る（図１）。が、ロープがまっすぐ垂れ下がる動滑車の原理そのままでは被介護者と介護者が並んで立たなければいけないし、滑車類の部材が３個、２人の頭上付近にあり安全のために位置を変えたい、しかも２つの支点が近接しているので壁面の１箇所に負担が集中するので配置を分散したい。そこで定滑車などの支点（以下、固定部材とも呼ぶ）を左右に離してみる（図２ａ）、仮に浴槽角付近の上部と想定した。平均的な浴室では浴槽の短辺80cm、浴室／浴槽底高低差15cm、浴室の天井高さ220cm 程度である。被介護者身長170cm 、座高85cm、介護者体重40kgと仮定すると、
試算１（図２ａ）：固定部材を天井付近に固定した時、浴槽内座位では頭部から支点まで150cm なので、作用点（以下、吊り下げ部材とも呼ぶ）でのロープ開き角度2theta_1=2*tan^-1(40/150) になり、このときcos(theta_1)=0.97 になる。つまり定滑車など固定点を左右に離したことによる鉛直方向の力の効率は97% と十分に高い値を維持できるわけであり（損失3%、ここでは摩擦等の損失を無視）、40kgの介護者でも2*40*0.97=77kgの被介護者の起立を助けられる。参考までに、このときロープのＶ字状開き角度は約 2*15=30度である。
実際にはこの時被介護者は浴槽中に座っているので浮力が助けになり、実質の上限体重は77kg以上である。言い換えると実用上の余裕度は大きい。
試算２（図２ｂ）：同様に浴槽内立位では頭部から支点まで65cmなので、作用点でのロープ開き角度2theta_2=2*tan^-1(40/65)程度になり、このときcos(theta_2)=0.85 になる。つまり被介護者が起立してロープのＶ字状開き角度が大きくなってもなお、85% の効率を維持できる。被介護者が立位にて急にバランスを失ってもその体重が2*40*0.85=68kgであれば40kgの介護者の体重で均衡をとることが出来る。バランスを失ったりしなければ、被介護者はほぼ自分の力で立っているので介護者は起立や着座支援以外の介護動作に十分な余力を振り向けられる。参考までに、このときロープのＶ字状開き角度は約 2*32=64度である。
固定部材の取り付け高さは、滑車を利用することから、少なくとも被介護者の身長よりも高く、理想的には天井に近い高さが良い。一般的には浴室床面から 190ないし 220cm程度の高さである。可能な範囲で高めにするほうが介護者の力のロスを小さくする意味では望ましい。
【００１３】
さらに本発明の介護用具は、被介護者の座位姿勢が低い浴室に適用するとき特に効果的である。その場合前記補助介護用具の固定部材を取り付ける場所は、浴室内の浴槽を平面視でみて外形略長方形としたときに前記長方形の２本の短辺のうち、少なくとも１本の短辺の両端部上方に前記第１固定部材および前記第２固定部材がそれぞれ固定されていることが良い。なお本発明では２つの固定部材の相対的な位置は、第１固定部材を浴室奥側に、第２固定部材を浴室中央側にすると良い。第２固定部材を浴室中央側にすればその下方で介護者が力を加える力点部材の取り付け場所や、力点部材の操作場所を確保しやすい。
また、第１固定部材はロープ状部材の端部を常に止めて支えている一方の終端（始端）をなし、つまり被介護者の体の方に向かったまま安定していれば良いのでロープ状部材の方向を変える機能は無くて良い。
第２固定部材はロープ状部材に接し、ロープ状部材の方向を被介護者の体の方から力点部材の方へと変え、介護者の力の伝達ロスをなるべく少なくするためにロープ状部材に対し相対的に滑るように、または回転するように動くが、支点として機能するので第２固定部材自体の重心は被介護者の体とともに動くことなく室内に固定されている。実際に使用する第２固定部材は滑車やカラビナが好適である。
これらの構成は課題Ａ，Ｃの解決につながる。
【００１４】
本発明の前記第１固定部材および前記第２固定部材の取り付け位置を浴槽長辺方向でみると中央付近にあるのではなく端寄りの同一壁面に沿う位置に固定されている。こうすれば浴槽奥側の第１固定部材は壁 2面と天井面の 3面が集まる強度が高い角部付近に取り付けられ、浴室中央側の第２固定部材は壁面上に取り付けられることになる。角部や壁面に固定部材を押し付け固定するような施工の工夫は容易なので固定部材を安定に固定・維持するためにも都合が良く、同時に補強目的の施工工事が少なく済むことにつながる。
【００１５】
さらに重要なことは、この配置をとることによって定滑車など固定部材を浴槽長辺方向で端に寄せたことになり、この位置を通常の入浴時に体の置かれる方と一致させれば被介護者は座位をとった時ちょうど浴槽にもたれやすい位置にあることになり、また立位では浴室壁面と被介護者の背中が近い位置にあるので、もし後方へよろけるようにバランスを失っても壁面が支えてくれる。つまり介護者は、被介護者の背中側への転倒を心配する必要がない。このように、固定部材が室内の同一壁面に沿う位置に固定されることは介護の操作に好ましく、浴槽長辺方向で端に寄せることでさらに合理的なものになる。
なお、「同一壁面に沿う位置」とは部屋を囲む壁面のうち、同じ一壁面に近接していることを意味するが、近接距離は接触した状態である 0cmないし少し浮くように離れた15cm程度の距離にあれば良い。つまり固定部材が同一壁面に常に接触していたり密着していたりする必要はない。
これは課題ＤとＢの解決につながるものである。
【００１６】
第１固定部材および前記第２固定部材のうち、少なくとも一方は、室内に後付けされた補助支柱によって固定されても良い。各固定部材は被介護者の体重を支える十分な取り付け強度を確保しなければならないが、一般的なＦＲＰ製ユニットバスなどの場合には穴加工とネジ止めだけでは強度の確保が難しい場合もある。また、タイルばりやモルタル仕上げの浴室では壁面への損傷を最小限にしながら穴加工を行うことが難しい。そこで補助支柱によって固定を行うことは有効であるばかりでなく、将来被介護者の下肢運動機能が快復して補助介護用具が不要になった時には、室内に残る傷等を最小限にしてきれいに撤去することができる。
【００１７】
前記補助支柱は長手方向に分割式およびまたは折りたたみ式であっても良い。部材の運搬、組み立て、分解が容易になるからである。補助支柱は2mを越える寸法になることがあるが、一方で浴室やその入り口付近は、狭かったり折れ曲がったりしていることが多いのが一般的な家屋の実情である。また、浴槽付近に既存の手すりや水道配管などが固定的に取り付けられている場合には、補助支柱の据付作業中、寸法的に干渉する場合がある。さらにまた、本発明による介護用具を訪問介護で活用する場合には自動車で運搬することが容易でなければならない。これらのことを考えると補助支柱は長手方向に分割式、折りたたみ式、またはその併用方式となっていて組立作業までの段階では1m程度かそれ以下に小型化できることが望ましい。
分割や折りたたみ式にするための中継部材には大きな外力がかからないので特別に頑丈な金物やあて木・添え木は必要ない。後に示す実施例でもわかるように、補助支柱にかかる主な力はその長手方向平行の圧縮力であり、引張力やせん断力の働く直角（横）方向ではないため、アングル金物や蝶番など比較的簡単な金物を用いることが出来る。
分割や折りたたみにより短くなる補助支柱素材寸法めやすは1m程度かそれ以下で良く、分割や折りたたみは２分割や２段（１回折り）で実現できる。必要に応じて3分割や3段（２回折り）以上の構造にしたり、分割と折りたたみの併用方式でも良い。
【００１８】
前記補助支柱は長手方向に伸縮機構を有し長さ調整可能であっても良い。このことにより補助支柱の長さを典型的な長さにて標準化しておき、個々の据付工事のときには多少の長さの違いは据付の現場で調整できるため工事が容易になり、同時に個々の工事ごとの作業水準を一定レベル以上に保ち易いため品質の安定化にも寄与する。さらに補助支柱の長さを標準化すれば部材コストの低減にもつながる。
【００１９】
支え部材は被介護者の体重の一部を吊り下げるような働きをするが、その時被介護者の腰より低い位置なる股関節や肩関節下部なる腋部分で被介護者の体に接するものとすると良い。
股関節は人体の関節の中でも最も頑丈であり、しかも人の重心に近い位置にあるので、支え部材が股関節を支えるようにすれば体力が弱った被介護者の場合でもその被介護者に苦痛なくしかも安定して体重を支えてあげることが可能になる。股関節に支え部材をかける場合は浴槽に座った後も支え部材をかけたままになるが、股間は覆われないため、体を清潔にしたい入浴本来の目的を妨げることは無い。
支え部材は腋部分を支えるように取り付けても良い。腋部分、すなわち肩関節も十分に頑丈で人の重心より高い位置にあるので、被介護者の体を苦痛なく安定に支えてあげることが可能である。支え部材が股関節を支える場合と比べると腋を支える場合には、被介護者自身が支え部材を手で握ることがぶらんこのように自然な姿勢になり、被介護者にとって安心感のある構成とすることが出来る。浴槽に座った後は一時的に支え部材を腋から取り外したり、再び腋にまわすことは容易なので、全く入浴の妨げにならないような使い方を工夫することができる。
股関節に支え部材をかける場合と比べると、この腋部分を支えるような構成は被介護者の体力がより強く残っている場合に好適である。反対に被介護者の体力や姿勢を維持する運動能力が非常に弱い場合には、支え部材で股関節と腋の両方を支えることも有効である。姿勢が不安定になりがちな被介護者をより安定に、苦痛なく支えることが出来る。
【００２０】
支え部材は被介護者の体に予め装着しておくことが理想的である。装着の容易さ、洗濯の容易さなどを考慮して各種試作した結果では、幅10ないし40cm程度の帯状タオル素材かナイロンの柔らかい素材を環状に縫ったもの２本を太股に穿いたり、腋の下にはさむようにして装着すると良い。環の長さは被介護者の体格に合わせて適宜調整するが周長で 90ないし180cmが良い。股関節支持用を想定する場合は被介護者の身長程度、腋での支持用を想定する場合はその半分程度となる。このような部材を本発明では環状ハーネスと呼ぶ。
本発明では２本の環状ハーネスを被介護者の両足太股に穿かせるように、あるいは両腋の下にはさませるようにして装着したので股間は覆われず、入浴時にそのような部分を洗いやすくなり、都合が良い。
環状ハーネスの一部を吊り下げ部材に連結して被介護者の体重の一部を吊り下げるのであるが、吊り下げ部材に連結する操作を早く確実に行うために、支え部材にロープ状部材と同じようなロープ材料の輪をつけておくと良い（図３ａ、３ｂ）。または、吊り下げ部材に連結用のロープの輪をつけておく方法でも良く、介護者の扱いやすい方法を適宜選択すれば良い。
こうして課題Ｅを解決することができる。
【００２１】
吊り下げ部材はロープ状部材に対して滑動するように、または引っ掛けるように接していて、ロープ状部材の方向を第１固定部材の方から第２固定部材の方へとＶ字状に変える。そして、介護者の力の伝達ロスをなるべく少なくするためにロープ状部材に対し相対的に滑るように、または回転するように動くが、作用点として機能するので吊り下げ部材自体の重心は被介護者の体とともに鉛直方向に動く。被介護者の体重の一部を吊り下げるように支えていて、残りの体重は被介護者自身の足で支えられる。実際に使用する吊り下げ部材はＣ型リングやフック状金物など前段で述べたような支え部材のかけ外しを行い易いものを適宜選択するが、最適なものはカラビナである。カラビナはもともと人の手でロープとともに操作するために材質や構造、仕上げが適正化されているからである。介護者の力の伝達ロスを少なくするためには滑車を用いることも効果的である。
【００２２】
ロープ状部材の他端付近には、介護者が被介護者の起立や着座動作を助けるための力を加える力点部材が取り付けられる。
力点の工夫では、介護者の体重を自然の重力のまま楽に利用できる「足で踏む力」を伝えるため、「あぶみ」を製作することで解決をはかった。芯はロープ部材と同じロープを利用するのが良いが、ロープ状のままでは垂れ下がって形状が定まらないので足をかけにくいことがある。そこで樹脂チューブを通して常に10から15cm程度の開口を維持できるようにした。試作では一般的な水道用ホースを適当な長さに切ったものを使用したが、適度な摩擦があり、強度は十分で、材料が安価、というように実用的にも優れた結果を得ている。（図４）
あぶみの段間間隔や段数は介護者の体格に合わせて適宜調整すれば良いが、間隔は20から30cm程度、段数は段落１２で仮定した身長と座高の差を考えれば 85/20≒４ないし５段前後で良いことになり、実際の試作でもそれで良好な結果を得ている。
あぶみ状の力点部材は外部動力を用いないという課題Ａを実現する手段として重要である。
【００２３】
本発明では力点にかける力を補助する工夫をさらに加えた。前段落に記したあぶみだけでは、「踏み替え時の力の空白時間、不連続な力」が生じ、被介護者を支える力が途切れてしまう場合があるからである。この問題はあぶみの段間高さや被介護者の下肢の運動能力に依るので一概に常にあるものとはかぎらない。
さて、「踏み替え時の力の空白時間、不連続な力」を解決するために、浴槽側の被介護者／洗い場側の介護者を隔てる浴槽のへり付近に丸棒（以下、摩擦握り手部材とも呼ぶ）を取り付けた。最も理想的な位置は浴室中央寄りの固定部材とあぶみを結ぶ線上で鉛直方向縦長が理想的である。そのことによってロープと摩擦握り手部材とを近接させることができる。介護者はロープと摩擦握り手部材とをまとめて握る（あるいはロープの上から摩擦握り手部材を押す）ことで適度な摩擦力を生み出すことが出来る。摩擦力は思いのほか強く、被介護者の体重を支えるのに十分である。
摩擦握り手部材の取り付け高さは介護者が摩擦制動力をコントロールしやすくするために、介護者の腰から顔くらいまでの高さの範囲をカバーしていることが理想である。平均的には摩擦握り手部材の最も低いところが床面から60ないし80cm、最も高いところが床面から120ないし150cm程度であると都合が良い。何らかの都合で取り付け向きを水平方向にしかできないときでもやはりその取り付け高さは縦（鉛直）方向の数値範囲程度（床面から60ないし150cm 程度の高さ）にあることが良い。素材としては浴室の場合にはステンレススチールや、堅牢な樹脂製、その他の金属をコアにして樹脂被覆処理をしたものが良いが、そのほかの部屋に適用するときには木材でも十分実用的である。
摩擦握り手部材の実用的な取り付け位置は、浴槽の入浴出入り側へりの付近に縦につく典型例で考えると第２固定部材のほぼ真下か、大きくずれても水平距離で25cm以内にあると良い。ずれが25cm程度になるよう摩擦握り手部材の取り付け位置と第２固定部材の取り付け位置を相対的に調整すると、第２固定部材を経由したロープ状部材は摩擦握り手部材のすぐ近くに沿うような位置を通り、さらにその下に力点部材が垂れ下がる状態になる。介護者がロープ状部材と摩擦握り手部材を手で操作し、力点部材を足で操作し、これらを組み合わせて扱って被介護者をゆっくり浴槽内に着座させたり、途中で一時的に止めたり、あるいは起立させるために大変都合の良い配置を整えることが出来る。手・ロープ・摩擦握り手部材の摩擦を適宜組み合わせる（組み合わせは介護者の技能的な部分に依存する）だけで被介護者の起立や着座を助ける。しかも体重および摩擦の発現は、片足および／または片手だけの作用で十分なので、入浴などの介護中は残りの片足、片手（実績では多くの場合両手）に余裕ができ自由に使える。したがって被介護者の体重を支えながら、同時に被介護者の上体が水平方向に揺れて不安定にならぬよう手を添えることが可能になる。
操作途中での一時停止を長時間行いたいときはロープ状部材を摩擦握り手部材に結びつけたり、引っ掛けたりして仮固定するような活用法もある。
こうして電動モータや圧力シリンダのような外部動力、歯車やラチェット機構等の機械的部品を必要とせず、軽量で据付面積が小さく安価な補助介護用具を提供することが可能になり課題Ａを実現するひとまとまりの実用手段ができる。
【００２４】
このような介護用具を浴室内に後加工や後付けで取り付けることは、前段までに記したように大きな補強工事を伴わず可能であるが、将来の取り付け工事がほとんど不要になるよう事前に準備をしておけば、後付けの補助支柱などは不要で外観的にもすっきりして良く、十分な強度を確保することも可能である。
本発明では、下肢を含む身体の運動能力が衰えた被介護者と、その被介護者の起立や着座動作を助ける介護者とを補助する補助介護用具を取り付け容易にする浴室であって、
１．被介護者の起立や着座動作を助ける介護者の力を支え、およびまたは中継する固定部材をとりつけるための、少なくとも２つの相互に離間したアンカー部材を備え、
２．前記少なくとも２つの相互に離間したアンカー部材の位置は、
浴槽を平面視でみて外形略長方形としたときに前記長方形の２本の短辺のうち、少なくとも１本の短辺の両端部上方である、
ように設計・製作した浴室を提供する。
２つの相互に離間したアンカー部材は人の体重を支えられる程度の強度があれば十分で機械類を支えるものではないから設計・製作上の特別な補強は不要であり、浴室の設計寸法や製造、設置コストへの影響は非常に小さく合理的である。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、介護者は被介護者の起立や着座を助けるための力を片手片足程度で発揮することができるので、余った手足は被介護者の体を水平方向で支えてあげるなど自由に使うことができる。介護者の姿勢は立ったままで良いので介護者の姿勢はたいへん楽になる。とくに浴室のように被介護者の座位姿勢が低い場所で介護者の負担を軽減するために効果的である。しかも、モータのような外部動力、ラチェット等の機械部品を必要とせず、軽量かつ安全で据付面積が小さいので多くの場合、容易に後付け可能である。また、浴室の設計製作時にこのような介護用具を取り付けるための工夫をしておくことで、容易かつ安価に本介護用具取り付けのための準備をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】動滑車原理の適用を検討する説明図である。
【図２】滑車の原理と三角関数による予備検討を示す説明図である。
【図３】支え部材（環状ハーネス）を示す説明図である。
【図４】力点部材（あぶみ）を示す説明図である。
【図５】実施例１の補助介護用具を示す側面図である。
【図６】実施例１の補助介護用具を示す正面図である。
【図７】固定部材の例を示す説明図である。
【図８】被介護者が補助介護用具を装着した状態の側面模式図である。
【図９】本発明の介護用具を使用する様子を示す説明図である。
【図１０】実施例２の補助介護用具を示す側面図である。
【図１１】実施例２の補助介護用具を示す正面図である。
【図１２】実施例４の補助介護用具を示す側面図である。
【図１３】実施例４の補助介護用具を示す正面図である。
【図１４】カップ状部材とあぶみの位置関係を示す説明図である。
【図１５】介護者２人操作を想定したあぶみ２つ構造を示す説明図である。
【図１６】実施例２で用いた補助支柱の分割・接合部分拡大図である。
【図１７】実施例５の補助支柱を折りたたみ式にする例を示す図である。
【図１８】実施例６の補助支柱に伸縮機構を組み込む例を示す図である。
【図１９】実施例５と実施例６を活用した時の補助支柱寸法例である。
【図２０】組み立て分解を容易にし訪問介護に応用する例（側面図）である。
【図２１】組み立て分解を容易にし訪問介護に応用する例（正面図）である。
【図２２】補助支柱長さを標準化し、アルミ材で製作する模式図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【００２７】
以下、本発明の特徴を実施例を示して説明する。
実施例１は高齢のご夫婦２人で助け合いながら暮らしているケースにおいて設計した介護用具である。被介護者である夫の体重は約60kg、介護者である夫人の体重は約40kgで、夫の下肢が衰えて起立動作が困難になっていた。浴室はＦＲＰ製のユニットバスで浴室床面寸法は図５、図６（図中単位mm、部材同士が重なりあって見難くなる部分は簡略化）に示すように床面縦横各1500mm前後、天井高さは約2190mmの小型である。
脱衣室（図示省略）からの移動と入浴を含めて壁面や手すり（図では複数の手すりのうち、一部のみを示す）などにつかまり易い配置ではあるが、脚力も腕力も衰えた被介護者は手すりを握っても自力では立ち上がることができず、夫人とヘルパーの２人で入浴介護を行っていた。また、浴室と脱衣室やそこに至るまでの通路は折れ曲がっており、クレーン状の支持機構を取り付けるための空間は確保できず、それ以前にクレーンのような構造物取り付けを想定した家屋ではないので建物の躯体強度がそもそも不足している。
【００２８】
ユニットバス壁面と家屋本体の壁面の間には 100mm以上の隙間があり加工作業余地が取れるので、固定部材をアンカー金物に取り付けることにし、アンカー金物は浴室のＦＲＰ壁にトグルボルトとエポキシ樹脂系弾性接着剤（セメダイン社製ＥＰ００１Ｎ）を用いて固定する。ユニットバス壁面裏側には手が入らないので補強のあて木は使用できないが、可能ならば裏側からの補強処置をするほうが良い。
天井より50ないし100mm ほど低い浴室壁面に穴をあけ、4本のトグルボルトと接着剤を用いてアンカー金物２個を固定できる（ボルトなどの詳細は図示を省略）。前後左右の位置は浴槽頭側の角真上付近で、アンカー金物２個は互いに約800mm 離間させる。この位置ならば万一金物等が外れて落下しても被介護者の肩幅より外側なので直接当たることはない。
【００２９】
浴室奥側のアンカー金物には環状の中継ロープ（直径 100mm程度）をつなぎ、長さ約50mmのゲート付キーリング（ばね式でリングの一部が開閉するアルミ金具）を取り付ける。キーリングには静荷重表示はない。この中継ロープとキーリングが第１固定部材（５ｅ）となる（図７参照）。
一方、図６左側のアンカー金物には第2固定部材（５ｆ）として中継ロープを介して滑車を取り付ける。滑車の車部分は材質不明の樹脂製で、その他の部分は（質感や磁石への付きが弱いことから）ステンレス製と思われる。静荷重表示は65kg（正確には65kgf の意味と思われる）のものを用いる。
【００３０】
ロープ状部材（５ｒ）はすべりが良く、柔らかで握っても痛さを感じないように、直径5mm のナイロン編みロープを用いる。公称の静荷重は700kgf以上である。ロープ状部材（５ｒ）の一端を第１固定部材（５ｅ）の一部であるゲート付キーリングに結びつけ、途中部分は第2固定部材（５ｆ）の滑車に通す。
第１固定部材（５ｅ）と第2固定部材（５ｆ）の中間付近のロープ状部材（５ｒ）に、吊り下げ部材（５ｓ）として素材太さ直径約5mmのステンレス製Ｃ型リングを引っ掛けるようにぶら下げる。
【００３１】
支え部材（５ｈ）はタオルを環状に縫って製作したもの（図３ａ、３ｂ）を２本用意し、ナイロンロープなどのはぎれを環状にしたもので１つに束ね、環状ハーネスを製作する（図３ａ、３ｂ）。ナイロンロープのはぎれで１つに束ねることによって、介護のとき吊り下げ部材（５ｓ）
に掛ける操作が１回で済むので好都合である。また、かさばるタオル生地を２本重ねて吊り下げ部材（５ｓ）に通すことは寸法的にも無理があるので環状ロープなどで１つに束ねておくほうが都合が良い。
【００３２】
力点部材（図６の５ｐ）は図４に写真を示すように、ロープ状部材（５ｒ）を可撓性のビニルチューブに通しながら 20-30cmほどの間隔で「あぶみ状」あるいは「梯子状」になるよう結んで数段の構造にした。ビニルチューブが長さ方向に滑らないよう、接着剤や縫い糸でロープ状部材に仮止めしても良い。
【００３３】
握り手部材は浴槽の頭側、浴槽のへり上部付近に（図６参照）市販の浴室用手すり（５ｇ）を取り付ける。取り付け位置はＦＲＰパネル継ぎ目（図示省略）を避けて、第2固定部材（５ｆ）の真下より20ないし30mm浴槽から離れた位置で設計した。
本実施例では冒頭で説明したアンカーと握り手部材を後付けで考えているが、本来ならば浴室施工時（建物の建築時）に予め取り付けておくほうが補強材取り付けなどを行いやすく、浴室出荷前に工場で簡単確実に施工できるので、より望ましい。
【００３４】
本実施例の補助介護用具を使う時の様子を模式図で図８、図９に示す（図５、図６と共通する部材等は記号や名称の記入を省略してある）。
浴槽に入る前に予め被介護者（５ａ）の両足太ももには、環状ハーネスを衣類を穿かせるような要領で取り付ける。環状ハーネスを束ねたロープを吊り下げ部材に掛けるのは、被介護者が浴槽に入る前／後どちらでも良く、介護者が操作しやすい順序で行う。
介護者（５ｂ）はロープを手すりに押さえつけるように握り、同時にあぶみ状の力点部材を足で踏み、その結果２重に被介護者の体重を支えることが可能になる。ロープを握り押さえるのは片手（図９では配置上、おのずと左手）で、あぶみを踏むのは片足（図９では配置上、おのずと左足）で十分であり、残りの自由な片手・片足（右手・右足）は
介護者が踏ん張ったり、被介護者の姿勢が不安定なときに助けるために自由に使える。さらに被介護者の姿勢が安定しているときはあぶみ状の力点部材を足で踏むだけで力は足りるので、両手と片足が自由になり介護を大変楽に行うことが出来る。
被介護者が立位から座る時には通常あぶみは不要で、介護者はロープを手すりに押さえつける力を緩めてロープを滑らせるようにするだけでよく、摩擦の制動力調整は容易である。
被介護者が座位から起立する時には、介護者はあぶみを踏みこむか、（その時点では高い位置にある）あぶみを手で引いても良い。動滑車の原理によって２倍近い力が生まれ、しかも力を生み出す介護者の姿勢は自然な立位のままで良いため介護者の負担は大幅に軽減される。
本実施例の実施以前は、夫人とヘルパーの２人がかりで１−２日おきの入浴が精一杯であるが、本実施例の実施後には夫人１人だけで毎日の入浴が可能になり、被介護者の衛生と血行の改善にも役立つことが期待できる。
【００３５】
本実施例で必要な部品をまとめると、下記９点である。
・アンカー    ：２個
・補助支柱    ：０本
・固定部材    ：２個（中継ロープとキーリング、中継ロープと滑車）
・ロープ      ：１本（直径5mm のナイロン編みロープ）
・吊り下げ部材：１個（ステンレス製Ｃ型リング）
・支え部材    ：１（環状ハーネス）
・力点部材    ：１（ロープの延長上にまとめてあぶみを製作）
・握り手部材  ：１（市販の浴室用手すり）
なお、本実施例では第１および第２固定部材は同一壁面に固定されるのみとは限らず、他の部分に固定されたり、２以上の面に複数アンカーを設けて固定しても良い。同一壁面上に固定部材を取り付ける適切な構造がない場合は、隣接する壁面や天井面であっても良いし、ほかには室内に後付けされた補助支柱に固定されても良い。
実際の室内構造、特にユニットバスなどの浴室では固定部材を取り付ける適切な構造や強度が得られない場合や、壁面にアンカー取り付けのための穴をあけたくない場合があるので補助支柱を設けてそれを利用すればよい。
【実施例２】
【００３６】
実施例１と同じケースで考えたバックアップ案が実施例２である。浴室壁面にあける穴を少なくするため、また、浴室壁面の材室によってそのような穴加工が難しい場合に備える代替案であり、本実施例では補助支柱を1本使用する。
【００３７】
補助支柱（１０ｗ）は図１０の左右方向で安定するよう、壁面に沿って略対角状で斜めに設置した。浴室の壁などに当たる部分には狭い１点に力が集中しないように、また滑り止めになるように、またさらに水に濡れて補助支柱材木が腐食しないよう、あて板を用いる。図１０左上角部分にはコルク板を、右下には緩衝用ゴム板を用いる。補助支柱上端部付近に貫通孔を開け、そこに中継ロープを通して結び、実施例１と同様に長さ約50mmのゲート付キーリングをかける。この場合には貫通孔をあけた補助支柱がアンカー部材の役割をしていることになる。補助支柱にはその長さ方向に被介護者の体重の一部が掛かり、残りの体重は壁面との摩擦で支えられる。そのほかに補助支柱を折り曲げたりするような外力は働かないので、材木は軽く細いもので良い。ここでは長さ約1920mm、太さ約30mm角の杉材を用いる。浴室に至る通路が狭いので短い２本の材木を浴室直前でアングル状の金物１０ｊを用いて継ぎ足し、全長1920mmの補助支柱とする。
補助支柱を設ける位置をこのように浴槽奥側壁面沿いにすると、日常の入浴の障害にならない。浴室以外の寝室などで起床を助ける介護に応用する場合は、鴨居や欄間などの構造に固定用ロープを巻いて、リング状金物を介してロープ状部材を連結する2点セットのような固定方法を工夫すれば良い。ほかにトイレに適用する場合にも鴨居などの丈夫な屋内構造物と補助支柱を適宜組み合わせることで固定部材を取り付けることができる。
図１１左上のアンカーは市販されているシャワーカーテン取り付け具を後付けしてアンカーに使用する。また、このままでは補助支柱が図１１で見て左に倒れる可能性があるので、市販のつっぱり棒でシャワーカーテン取り付け具に対して支えるような構造にした。被介護者の頭上には約150gの突っ張り棒があることになるが、軽くて角部分がなく、末端はゴムキャップが付いているので、万一突っ張り棒が落下しても安全上の問題はないと思われる。
【００３８】
また、図１１では支え部材を被介護者の腋部分で体に接するように支える様子をあわせて示している。
支え部材による被介護者の支え方として、その他の比較検討ではタオルを実施例１の場合よりも少し長めの環状に縫って製作したものを胸部に捲くようにして肋骨全体で被介護者の体を支える試作評価を行った。胸を締め付けるような圧迫感は予想外に強いようで、被介護者にとって窮屈で苦痛を訴えたため試用を中断した。
【００３９】
本実施例のその他の点は、実施例１とほぼ同様であるが、第2固定部材（１０ｆ）に用いる滑車の可動部は車軸（荷重の力に直角方向、いわばＸ軸）だけでなく、滑車を吊り下げる首部分（いわば荷重の力に平行なＺ軸）も回動するものを選び、ロープの向きが変わっても滑車が首を振ってロープの向きにならうような設計にした。静荷重表示は65kgのものなどが入手容易である。が、実施例１のように滑車を吊り下げる首部分が回らないものでも中継ロープがねじりを吸収してくれるので用具全体にストレスはほとんど生じないはずである。滑車のほかに、第2固定部材にはカラビナを用いることも有効である。この場合には摩擦がやや大きくなり、介護者の力のロスが増えるというデメリットがあるものの、逆にその摩擦を利用すれば被介護者の体重を支えるあぶみや、握り手部材でのロープの摩擦制動の負担が減るというメリットが生まれる。
【００４０】
吊り下げ部材としては太さ約10mm、長さ約100mm のカラビナを用いる。洋梨形のアルミ合金カラビナなどが好適で、もともと人の手に合わせた形状や仕上げ（面取りが丁寧でほとんど角部がない）になっており、ロープのかかる部分の曲率半径が大きくなるよう形状の工夫がなされてロープとの摩擦が十分に小さい、ロープの傷みも少ないという利点がある。ロープとの摩擦をさらに小さくするためには吊り下げ部材に滑車を使用すればよいが、試作した装置で比較したところ特別な軽快さを感じるほどの差はなかった。
【００４１】
本実施例の補助介護用具の使い方は実施例１の場合と同様である。このケースでは実施例１、２の比較説明を行ったうえで、壁面に穴加工などをしなくてもよい実施例２を仮取り付けして体重の軽い夫人の力で楽に介護が出来ることを確認できた。
本実施例で必要な部品をまとめると、下記１２点である。
・アンカー    ：１個
・補助支柱    ：１本（長さ約1920mm）
・補材        ：３（緩衝用コルク板、ゴム板、つっぱり棒）
・固定部材    ：２個（中継ロープとキーリング、中継ロープと滑車）
・ロープ      ：１本（直径5mm のナイロン編みロープ）
・吊り下げ部材：１個（アルミ合金カラビナ）
・支え部材    ：１（環状ハーネス）
・力点部材    ：１（ロープの延長上にまとめてあぶみを製作）
・握り手部材  ：１（市販の浴室用手すり）
なお、実施例１、２とも浴槽の配置（通常頭と上体の置かれるほう）が反対であったり、介護者の利き腕が逆であったりする場合には全体を対称に反転すればよい。
【実施例３】
【００４２】
本実施例では使用するロープ状部材の材質と編み方の比較検討を行った。
材質ではナイロン、ポリプロピレン、ビニロン、ポリエステル、ポリエチレン、あるいは一部これらの混合材質のものを比較した。編み方はいずれも「三つ打ち」のもので材質比較をしたが、ナイロンとポリプロピレンは柔軟ですべりが良く水の切れも良かった。ビニロンはロープ同士の摩擦がやや大きいせいか、もつれたときにほぐし難く、また保水性が良いため浴室で使用した後に水の切れが良くないという問題があった。ポリエステルはロープ同士の摩擦がやや大きくナイロンほど滑らかさがないため、結び／ほぐすことを日常的に行わない今回は採用しなかった。また、今回の比較検討においては入手できるサンプルが少なく選択の範囲が限られる問題があった。ポリエチレンは質感が大変硬く手には若干痛さを感じ、またそのため手すりとの摩擦が小さいうえ制御しにくく、本発明の目的にはかなっていない。これらの比較より、材質はナイロンとポリプロピレンの２種類を選定した。
ロープの編み方の比較は容易に入手できた編みロープと三つ打ちとの比較を行ったが、柔らかさ、もつれ難さ、手すりの上で握ったときの摩擦の制御の容易さにおいて優れた編みロープが適していることがわかった。なお、編み方にはいくつかの呼称があるようで、編みロープのことは金剛打ちとも呼ばれているようである。
ナイロン編みロープは市場に各種の太さが出回っているので直径 4ないし8mm の太さの比較検討も行った。直径4mm はやや細すぎて操作するときに少し痛みを感じることがある。5mm 、6mm であれば程よい操作性で問題ない。8mm でも良いのであるが必要以上に強度がありすぎて耐荷重の意味で過剰仕様になり、水に濡れた後乾燥にかかる時間が長くなる、など特別なメリットがない。
最後にナイロンの編み状帯（幅10、20、30mm）の比較検討をしたが、帯材は柔らかさ、もつれ難さの点ではナイロン編みロープ同様に優れていて、手すりの上で握ったときの摩擦を程よく制御するために20-30mm の帯幅が良好だった。しかしながら第2固定部材（７ｆ）として滑車を用いる場合はそのサイズ（車の幅）を帯にあわせるため滑車の大きさ、ひいては価格が大変高くなるというデメリットが生じる。逆にあぶみを製作するときなど、強い結び目を作りやすいという利点がある。
以上の結果から、使用するロープ状部材は直径 5ないし6mm のナイロン編みロープまたはポリプロピレン編みロープを使用することに決めた。
【実施例４】
【００４３】
実施例4は高齢のご夫婦２人と同居ご子息で助け合いながら暮らしているケースにおいて設計した例である。被介護者である夫の体重は約70kg、介護者である夫人の体重は約45kg（詳細未確認）で、夫の下肢が衰えて杖をついてゆっくり歩行することは可能だが浴槽からの起立動作が困難になり、家族が２人で起立を助けている。浴室はタイルばりである。図１２、図１３で浴室の一部を示す、床面寸法は縦横約2mである。
浴室とそこまでのアプローチに空間的な余裕はあるが、仕上げがタイルばりなので、クレーン状の支持機構やロボットアームのような機構を取り付けるには一度コンクリートやモルタルを撤去して基礎工事をしなおす必要があるため大掛かり、また費用面も含めて困っているケースである。
【００４４】
本実施例では、浴室にすでに室内物干し用レール（１２ｉ）と手すり（図１２では１２ｇ握り手部材と表示）が取り付けられている。このうち室内物干し用レール（１２ｉ）は頑丈だが、その位置は長方形の浴槽（１２ｔ）短辺方向からみてほぼ中ほどにあり、浴槽へりからは約30cm離れているので第２固定部材取り付け部として使うことは難しい。理由は、入浴する時の頭上に滑車等の部材があることになり安全上不安が残ること、図１３で分かるように被介護者の体が図左の浴室奥の方、つまり介護者から遠い方で安定してしまうことなどである。
そのためこのケースでは１２ｗ補助支柱-1と補助支柱-2の、２本の補助支柱を用いるよう設計した。補助支柱-1は浴槽奥側の壁面沿いに斜めに立てて、手すり-1の内側に挿すようにして図１２向かって左へと補助支柱-1が滑らないようにする。また、図１３短辺方向から見た場合、補助支柱-1の上方が図の右へ倒れないようにつっぱり棒を室内物干し用レール（１２ｉ）との間に渡して支える設計とした。
補助支柱-2は薄い板状の木材を使用して床面からまっすぐ立ち上げ、握り手部材（１２ｇ）を利用して固定する。
これら補助支柱-1、補助支柱-2（１２ｗ）への第１固定部材と第２固定部材の取り付けを実施例１や２と同様に行う。第2固定部材（１２ｆ）として滑車を使用するが、介護者の希望に合わせて変更することは可能である。
【００４５】
ロープ状部材（１２ｒ）は実施例１や２とほぼ同様で直径6mm のポリプロピレン編みロープを使用する。ロープ状部材（１２ｒ）の一端を第１固定部材（１２ｅ）であるキーリングに結びつけ、他方端部から途中部分までを第2固定部材（１２ｆ）の滑車に通し、第１固定部材（１２ｅ）と第2固定部材（１２ｆ）の中間付近のロープ状部材（１２ｒ）には、吊り下げ部材（１２ｓ）として洋梨形のアルミ合金カラビナを使用する。
【００４６】
支え部材（図示省略）は、タオルかナイロンの帯やウエビング材など肌触りが良く、洗濯・乾燥しやすい布を環状にした環状ハーネスを用いる。被介護者の太ももに穿かせて体重を支える基本構造には変わりは無い。
また必要に応じて被介護者の下肢を両股関節ではなく、でん部で支持するような1本のハンモック状部材に置き換えて体全体を持ち上げるような介護にも対応可能と思われる。
【００４７】
力点部材は実施例１、２ではロープ状部材延長線上に一体で形成したが、本実施例ではロープ状部材とは分割する。ロープ状部材（１２ｒ）と力点部材（１２ｐ）を接続する点は図１２中１２ｊ付近である。接続は固定部材の取り付けなどと同様にキーリングで行う。２体に分割することによってあぶみや滑車の点検で補助介護用具を外したり分解したり、別の形状のものに交換したり、など後の維持管理を実施しやすくなる。また接続する点の位置を適切に調整すれば介護者がうっかりロープを滑らせた時でも、第2固定部材（滑車）にロープを通す狭い通り道にキーリングが引っかかり、被介護者が激しく尻もちをつくような失敗を防ぐ役割もする。本実施例ではあぶみの各段形状を、実施例１のような三角形状にしたものと、半円ないし環状にしたものと２種類を準備した。補助介護用具全体を組み立て後、どちらの形状のあぶみが使いやすいか比較する。実施例２までで検討した三角形状のものより環状のほうが足を掛けやすい可能性があり、試用の結果をみて選定する。
【００４８】
また、実施例１、２の試作品では力点部材５ｐ、１０ｐがまれに壁の近くに寄ってしまい、足をかけにくくなることがあった。本実施例では図１４に示すようにカップ状部材（１２ｃｕｐ）（形状からは、ドーム状と言う方が適切かもしれない）を準備した。カップ状部材を握り手部材１２ｇの下方に取り付け、力点部材（１２ｐ）が壁に近寄りすぎないようにする工夫として効果があるのか比較する予定である。
【００４９】
その他に本実施例で比較することは、起立を助ける力の強化である。このケースでは被介護者の体格が大きく家族との体重差が大きいようなので、特に起立を助けるとき２人であぶみやロープを操作する必要があるかも知れない。そこで、図１５のような介護者２人操作での比較を出来るよう部材を揃えた。これを用いて２人介護の効果や課題を確認する。
【００５０】
本実施例で必要な部品をまとめると、下記１４点である。
・アンカー    ：０個
・補助支柱    ：２本（補助支柱-1長さ約2380mm、補助支柱-2長さ約2130mm）
・補材        ：４（緩衝用コルク板、ゴム板、つっぱり棒）
・固定部材    ：２個（中継ロープとキーリング、中継ロープと滑車）
・ロープ      ：１本（直径6mm のポリプロピレン編みロープ）
・吊り下げ部材：１個（アルミ合金カラビナ）
・支え部材    ：１（環状ハーネス）
・力点部材    ：１（ロープ本体から分割したあぶみ、連結用キーリングを含む）
・握り手部材  ：１（浴室既存の手すりを使用）
・カップ状部材：１
本実施例の介護用具を使う時のようすは、実施例１、２で記したものと同様である。
【実施例５】
【００５１】
実施例２では長い補助支柱（１０ｗ）を分けて運搬や組み立てをし易くするため、２本の補助支柱材木をアングル金物（１０ｊ）と貫通ねじ（ボルトとナット、１６ｓ）を用いて分割式にした。その分割・接合構造模式図を図１６に示す。
他には図１７に示すように蝶番（１７ｈ）とバックル状金物（一般名称不詳、１７ｂ）を活用して折りたたみ式にする構造も運搬、組み立て、分解作業が楽で合理的である。分割式と折りたたみ式を組合せて併用することも設計、加工、施工の合理性に応じて適宜なされる。
分割や折りたたみ構造にした結果補助支柱素材１本の長さは短縮される。実施例２や４に適用して２本の素材組み合わせにすれば全長1900ないし2400mmほどの補助支柱を950ないし1200mm程度に短縮できるので、宅配便や乗用車で輸送可能な実用的な長さになる。据付工事現場では屋内での取り回しが楽になるうえ、実施例４で記した手すり-1の内側に挿すような場合には、手すり-1をいったん外して約2380mmの補助支柱-1（１２ｗ１）を取り付け、その次に手すり-1を再度取り付ける必要があったところ、手すり-1の付け外しが不要になるので作業工数が少なくなるという利点が生まれる。実施例４で記した補助支柱-2（１２ｗ２）を２本以上の素材組合せにする場合は、元々据付が簡単な場所なので作業工数への効果は小さい。しかし輸送やハンドリングが楽になるという利点は補助支柱-１の場合と同様に得られる。
【実施例６】
【００５２】
実施例２や４では長い補助支柱（１０ｗ，１２ｗ等）をその都度浴室の寸法に合わせて切断したが、据付現場で切り口の面取りや丸め加工、塗装などの仕上げを行うことは時間を要する。この点を合理化するためには補助支柱の長さを典型的な長さに標準化し、伸縮機構を組み込んでおき、据付作業現場で調整すれば良い。
それによって個々の工事ごとの作業水準を一定レベル以上に保ち易く、補助支柱の長さを標準化することが可能になるので部材コストの低減にもつながる。
長さ伸縮調整の仕組みを試作した例を模式図で図１８に示す。この試作は補助介護用具全体ではなく補助支柱部分だけの要素試作である。補助支柱（１０ｗ，１２ｗ等に相当）の末端を、例えば100から200mm程度に切り、一方の素材にインサートねじ（１８ｉ）を埋め込む。他方の素材には調整ねじをねじ込み、接着剤などを充填するようにして固定すると良い。インサートねじは鬼目ナットEタイプ、M8*25mm（有限会社中村商会などで入手可能）を使用したが適宜選定すれば良い。調整ねじ（１８ａ）は100mmのものを使用したがこれも適宜選定すれば良い。この結果補助支柱長さ方向にかかる圧縮力の負荷（本発明の場合、人の体重）に十分耐える強度を維持した伸縮機構が出来上がった。
図１８ではインサートねじを一方の素材にのみ埋め込んだが、必要に応じて両方に埋め込んでも構わない。また、図１８では100から200mm程度に切った短いほうの末端を台形に切り落とし、図１０や図１２の上側すなわち固定部材が取り付けられる側に使用すると良い。図１０や図１２の下側の低いほうでは、浴室では水がかかる可能性があるので、インサートねじや調整ねじの水濡れを防ぐようにするものである。
なお、長さ伸縮調整のねじ構造は分割した補助支柱の接合構造を兼ねても良い。
【００５３】
実施例２や実施例４で使用した補助支柱と、前段落までに記したような分割や折りたたみ、伸縮機構を組み入れた補助支柱との比較を図１９にまとめて示す。要素試作１は補助支柱部分のみの要素試作を行った結果である、また机上計算で同様の要素設計１から３を行った。
要素試作１では補助支柱を870mm2本の素材に分割し、調整ねじを埋め込んだ素材とあわせて計3本で構成される。
要素設計１では補助支柱を950,
790mm2本の素材に分割した。短い方の補助支柱素材は調整ねじを埋めて固定した素材の長さ160mmとあわせて950mm(=790+160)になり、長いほうの補助支柱素材と同じ長さになる。作り置きの材料を保管したり、梱包・発送するときにはこのように長さが揃っているほうが都合が良い。
要素設計２では組み立て後長さ2350mmになるよう、補助支柱を750mm3本の素材に分割し、調整ねじを埋め込んだ素材とあわせて計4本で構成される。
要素設計３では組み立て後長さ2400mmになるよう、補助支柱を1200mm2本の素材に分割したが、長さ調整のための伸縮機構は組み込まなかった。長さ調整（切断）は現場で行う必要があるものの、輸送しやすいという長所は備えていて十分に合理的である。
【実施例７】
【００５４】
本発明の介護用具は少ない部品点数、かつ軽量であることを特徴としているが、それを生かしてさらに工夫を加えることで使用現場にて短時間で組み立てと分解が可能となり、訪問介護にも応用することが可能になる。
図２０，２１は実施例４を基礎にしてそのような応用設計例を示す図で、それぞれ側面図，正面図を示す。補助支柱の基本構造は実施例４と同じであるが、分割・接合構造（２０ｊ１）（２０ｊ2）と伸縮機構（２０ａ１）（２０ａ2）を採用して使用現場でその都度組み立て・分解ができるようにした。
さらに補助支柱-2の固定方法では、実施例４のように握り手部材（１２ｇ）を利用して固定するのではなく、突っ張り棒2本をさらに追加して簡単に仮固定する方法とした。補助支柱-2が浴槽長手方向に倒れることを防ぐため物干し用レール（１２ｉ）と平行な高い位置に突っ張り棒-Ａ（２０ｃ１、図２０上方２重線）を使用する。さらに補助支柱-1,2が正面図左右方向に倒れることを防ぐため突っ張り棒-Ｂ，Ｃ（２０ｃ２、２０ｃ３図２１上方２重線）を使用する。実施例４で使用した短いつっぱり棒はこの場合不要になる。分割・接合構造部分は必要に応じて折りたたみ式にしても良い。
既存の物干し用レールやシャワーカーテンレールが固定部材を取り付けるのに都合の良い位置にある場合にはクランプ機構などでそこに仮固定しても良い。その場合補助支柱にはそのようなクランプ機構を予め設けておくと良い。
このようにして、本発明の介護用具は使用の都度組み立て分解が可能になり、訪問介護などでも容易に利用できる。組み立て分解の所要時間は15ないし30分程度と思われ、浴槽に湯張りを行う間に組み立てを完了することが出来る。
【００５５】
そのほかの工夫として、補助支柱長さを標準化してアルミ材で製作することが挙げられる。たとえば図１９で示したような分割・接合や折りたたみ式と伸縮機構とを組合せることによって2000+/-75mm、2150+/-75mm、2300+/-75mmの３種類程度の標準長さ補助支柱をアルミニウム材で製作することができる。
その構造模式図（ばね付近の一部は断面図）を図２２に示す。補助支柱は実施例５のように接合金物を用いた分割式や、蝶番とバックル状金物を組み合わせた折りたたみ式にして補助支柱素材を短くする（２２ｊ）。補助支柱両端には回動自在な角度調整機構（２２ａ）を設けて壁面に斜めに立てかけるときの角度調整作業を容易にする。底部分には滑り止め・緩衝用ゴム等を貼り付けておく。伸縮機構は歩行補助用の杖などでよく見るような、長さ調整穴（２２ｈ）とボタン（２２ｂ）を組み合わせる方法なども活用できる。
このような工夫によって、補助支柱の製作が合理化でき、かつ据付現地での組み立て工数を大幅に減らすことができ、訪問介護での利用にあたっても組み立て・分解の作業がたいへん楽になる。補助支柱長さ標準化とあいまってコストも低減できる。
【００５６】
以上の実施例では既存の浴室に対して後加工や補助支柱追加によって固定部材を取り付けるためのアンカーを設けたが、実施例１で示したようなアンカー部材は浴室の高い位置かつ隅のほうに設ける必要があり作業がしにくい、また裏打ち補強板をあてたくても手が届かない、など後付け加工が難しい。そこで、浴室の初期工事の時点でアンカー部材を取り付けておくことが望ましい。
実施例１で示したような簡単な構造のアンカー部材であれば、浴室の初期工事の時点でオプション注文しても費用はさほどかからないので、現在の身体機能に心配がない人でも将来に備えて取り付けておくことができる。
２つのアンカーの具体的な形状や構造は実施例１のようなアンカー金物のほかに、人の体重を支えられる程度に頑丈でさえあれば実施例２のようなシャワーカーテン取り付け具、実施例４のような室内物干し用レールなどでも良い。シャワーカーテン取り付け具や室内物干し用レールのような部品は従来の浴室にもしばしば取り付けられ周知であるが、従来の取り付け位置は浴槽手前側（洗い場側）上方付近だけであった。本発明を実現するためには浴槽奥側（奥の壁面側）上方にも取り付けておく必要がある。図６等で示したように左右位置としては長方形の浴槽の短辺両端部上方付近が適切である。
棒状の摩擦握り手部材（手すり等）は必要なときに後付けすれば良い。というのは、摩擦握り手部材は大きな力が集中的にかかる部分ではないので裏打ち補強の必要性が低いこと、取り付け位置が人の背丈の範囲なので後付け工事が容易だからである。むろん浴室の初期工事でアンカー部材と同時に取り付けておいてもまったく構わない、壁面からの出っ張りが数10mmの丸棒なので普段の入浴の邪魔にはならない。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
室内に取り付ける補助介護用具の部材配置や構造を適正化することで、介護者１人の力で被介護者の起立や起床、着座の動作を支援することができるようになった。介護者は中腰、前かがみ姿勢で被介護者を支えるような重い作業から開放される。外部動力等の機械部品を使用しないうえ頭上に重量部材が無いので安全性に優れている。設置が容易で、高齢の方の家庭や、古い家屋にも据付可能。下肢の運動能力が衰えた人を介護する浴室、トイレ、寝室などの場所に広く適用することができる。
【符号の説明】
【００５８】
５ａ：被介護者、  
５ｂ：介護者、  
５ｅ、１０ｅ、１２ｅ：第一固定部材、  
５ｆ、１０ｆ、１２ｆ：第二固定部材、  
５ｒ、１０ｒ、１２ｒ：ロープ状部材、  
５ｇ、１０ｇ、１２ｇ：握り手部材、  
５ｓ、１０ｓ、１２ｓ：吊り下げ部材、
５ｈ、１０ｈ、１２ｈ：支え部材、  
５ｐ、１０ｐ、１２ｐ：力点部材、  
５ｔ、１０ｔ、１２ｔ：浴槽、  
１０ｗ、１２ｗ：補助支柱、  
１０ｊ：アングル状金物、  
１２ｉ：物干し用レール、  
１２ｊ：力点部材とロープ状部材の接続点、  
１２ｃｕｐ：カップ状部材、  
１６ｓ：貫通ねじ・ボルト等、  
１７ｂ：バックル状金物、  
１７ｈ：蝶番、  
１８ｉ：インサートねじ、  
１８ａ：調整ねじ、  
２０ｃ１、２０ｃ２、２０ｃ３：突っ張り棒、  
２０ｊ１、２０ｊ２、２２ｊ：分割・接合構造、  
２０ａ１、２０ａ２：伸縮機構、  
２２ｂ：支柱の長さを調整するためのボタン、  
２２ｈ：支柱の長さを調整するための穴、  
２２ａ：回動自在な角度調整機構、  
２２ｒ：滑り止め、緩衝用ゴム板・コルク等、
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５９】
【特許文献１】特開 2009-006093号公報
【特許文献２】特開 2006-288569号公報
【特許文献３】特開 2002-000671号公報
【特許文献４】特開 2009-017922号公報
【図１】
0005557047.tif 000002
【図２】
0005557047.tif 000003
【図３】
0005557047.tif 000004
【図４】
0005557047.tif 000005
【図５】
0005557047.tif 000006
【図６】
0005557047.tif 000007
【図７】
0005557047.tif 000008
【図８】
0005557047.tif 000009
【図９】
0005557047.tif 000010
【図１０】
0005557047.tif 000011
【図１１】
0005557047.tif 000012
【図１２】
0005557047.tif 000013
【図１３】
0005557047.tif 000014
【図１４】
0005557047.tif 000015
【図１５】
0005557047.tif 000016
【図１６】
0005557047.tif 000017
【図１７】
0005557047.tif 000018
【図１８】
0005557047.tif 000019
【図１９】
0005557047.tif 000020
【図２０】
0005557047.tif 000021
【図２１】
0005557047.tif 000022
【図２２】
0005557047.tif 000023