(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回動体を取付対象物に対して、回動支軸を中心として倒れ姿勢と立ち姿勢とに回動可能に取付けるとともに、上記取付対象物に、上記回動支軸が通される上下に長い長穴を備えたストッパ部材を、上記長穴の範囲で上昇位置と下降位置との間で上下移動可能でかつ回動不能に設け、かつ、上記回動体における上記立ち姿勢での下端部に当接部を設け、上記ストッパ部材が上記下降位置にある状態で上記当接部が上記ストッパ部材に当接することによって上記回動体が立ち姿勢、または立ち姿勢と倒れ姿勢の中間姿勢に保持される一方、上記ストッパ部材が上記上昇位置に移動した状態で上記当接部が上記ストッパ部材から外れることによって上記回動体が上記倒れ姿勢に向けて回動可能となるように構成したことを特徴とする回動体の取付装置。
【請求項２】
上記取付対象物が、下部走行体と上部旋回体とによってベースマシンが構成される建設機械の上部旋回体、上記回動体が、上記上部旋回体の側面に取付けられるキャットウォークの踏み板であり、この踏み板を上記上部旋回体に対し、踏み板幅方向の一端側に設けた上記回動支軸を支点として上記倒れ姿勢としての張り出し姿勢と上記立ち姿勢としての格納姿勢とに回動可能に取付け、上記上部旋回体に上記ストッパ部材、上記踏み板の上記格納姿勢での下端部に上記当接部をそれぞれ設けたことを特徴とする請求項１記載の回動体の取付装置。
【請求項３】
上記回動体の立ち姿勢で上記当接部が上記ストッパ部材に当接するように当接部とストッパ部材を配置したことを特徴とする請求項１または２記載の回動体の取付装置。
【請求項４】
上記ストッパ部材に、ストッパ部材を上昇操作するための取手を外部に突出する状態で設けたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の回動体の取付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は建設機械に設けられるキャットウォークの踏み板のように倒れ姿勢と立ち姿勢とに回動可能に取付けられる回動体の取付装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
大型ショベルに設けられるキャットウォークの踏み板を例にとって背景技術を説明する。
【０００３】
ショベルは、図７に示すように、クローラ式の下部走行体１と、この下部走行体１上に地面に対して鉛直となる軸Ｏのまわりに旋回自在に搭載された上部旋回体２と、この上部旋回体２に取付けられた作業アタッチメント(一部のみを示す)３とによって構成される。
【０００４】
このショベルにおいて、カウンタウェイト着脱作業や作業アタッチメント３の着脱作業、エンジンその他の機器類のメンテナンス等のために上部旋回体２の外側面に作業員通路としてのキャットウォーク４が設けられる。
【０００５】
このキャットウォーク４は、複数枚の四角形の踏み板５を上部旋回体２の外側面において長さ方向に並設して構成される。
【０００６】
以下、この踏み板５の並び方向(上部旋回体２の長さ方向)を踏み板５について前後方向といい、これと直角方向を左右方向という。
【０００７】
各踏み板５の構成と従来の取付構造を図８以降によって説明する。
【０００８】
上部旋回体２の外側面に踏み板取付用の取付フレーム６が前後方向に設けられ、この取付フレーム６に、軸穴７、固定穴８を備えた下部及び上部両ブラケット９，１０が外向き水平に突設されている。
【０００９】
踏み板５には、基端部(上部旋回体側)に、踏み板張り出し状態で水平となる左右方向に長い長穴１１が設けられ、回動支軸１２が下部ブラケット７の軸穴９と長穴１１とに跨って挿通される。
【００１０】
これにより、踏み板５が回動支軸１２を中心として図７，８，１１に示すように外向き水平に張り出される張り出し姿勢(倒れ姿勢)と、図９(ａ)及び図１２(ａ)に示すように垂直に立ち上がる格納姿勢(立ち姿勢)とに回動可能に取付けられる。
【００１１】
また、踏み板５の中間部に固定穴１３が設けられ、図９(ａ)に示すように、踏み板格納時に、この固定穴１３と上部ブラケット８の固定穴８とに跨って固定ピン１４が差し込まれる。
【００１２】
これにより、踏み板５が格納姿勢に本固定される。すなわち、固定穴８，１３と固定ピン１４によって固定手段が構成されている。
【００１３】
また、踏み板５の基端部における踏み板張り出し姿勢での回動支軸１２の下方に、水平度を調整する調整ボルト１５が、踏み板張り出し時に水平となる状態で左右方向に螺進退自在に設けられ、図８，１１に示すように踏み板張りし状態でこの調整ボルト１５の先端が取付フレーム６に当接(図１１においてこの当接部分を太線で表している)することによって踏み板５が張り出し状態に保持され、かつ、踏み板荷重が支持される。
【００１４】
この構成において、踏み板５を図７，８，１１に示す張り出し姿勢から格納するときは、図９(ａ)及び図１２(ａ)に示すように踏み板５を上向きに回動させる。
【００１５】
このとき、踏み板５が自重により長穴１１の範囲で下降し、これにより一致した固定穴８，１３に固定ピン１４を差し込んで踏み板５を格納姿勢に固定(本固定)する。
【００１６】
ここで、リブ１０の基端部(格納姿勢での下端部)に斜めのカット面である当接部１６(図１１，１２のみに符号を付す)が設けられ、図１０及び図１２(ｂ)に示すように、格納過程で踏み板５が下降した状態でこの当接部１６が取付フレーム６に当接する。
【００１７】
これにより、踏み板５が張り出し姿勢と格納姿勢の中間姿勢で保持される。
【００１８】
すなわち、踏み板５を長穴１１の範囲で上下移動可能に取付けること、及び当接部１６を設けることにより、踏み板５が格納過程で誤って倒れないように踏み板５を中間姿勢で仮保持するストッパ装置が構成されている。
【００１９】
図９(ｂ)は、踏み板５を格納姿勢から張り出す際に、張り出し過程で当接部１６が取付フレーム６に当たらないように(上記ストッパ機能を解除するために)踏み板５を持ち上げた状態を示し、この状態から踏み板５を外向きに回動させて張り出し姿勢とする。
【００２０】
なお、上記ストッパ機能を備えた従来技術が記載された公知文献は見当たらない。
【００２１】
但し、関連技術として特許文献１に、キャットウォークの踏み板を、回動支軸を中心として、外向き水平な張り出し姿勢と内向き水平な格納姿勢とに回動可能に取付け、かつ、回動支軸が通される穴を上下に長い長穴として踏み板を上下移動可能とした技術が示されている。
【００２２】
この公知技術では、踏み板を下向きに回動させて内向き水平に格納する関係で、格納過程で踏み板が下部走行体に干渉しないように踏み板を持ち上げることとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２３】
【特許文献１】特開平７−３１０３３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２４】
従来技術によると、上記のように張り出しに際して踏み板５をストッパ機能が働かないように持ち上げた状態で回動させなければならない。
【００２５】
この場合、踏み板５は通路として十分な広さと強度を備えた重量物であること、及び高所作業となることから、上記操作が作業員にとって大きな労力負担となるとともに、張り出し作業の効率が悪いものとなっていた。
【００２６】
なお、この問題は、例示したキャットウォークの踏み板に限らず、キャットウォークのハンドレール(使用時には立ち姿勢、不使用時に倒れ姿勢とされる)等、倒れ姿勢と立ち姿勢とに転換される回動体に広くあった。
【００２７】
そこで本発明は、ストッパ機能を備えながら、回動体の倒れ姿勢／立ち姿勢の転換作業を小さな労力で効率良く行うことができる回動体の取付装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００２８】
上記課題を解決する手段として、本発明においては、回動体を取付対象物に対して、回動支軸を中心として倒れ姿勢と立ち姿勢とに回動可能に取付けるとともに、上記取付対象物に、上記回動支軸が通される上下に長い長穴を備えたストッパ部材を、上記長穴の範囲で上昇位置と下降位置との間で上下移動可能でかつ回動不能に設け、かつ、上記回動体における上記立ち姿勢での下端部に当接部を設け、上記ストッパ部材が上記下降位置にある状態で上記当接部が上記ストッパ部材に当接することによって上記回動体が立ち姿勢、または立ち姿勢と倒れ姿勢の中間姿勢に保持される一方、上記ストッパ部材が上記上昇位置に移動した状態で上記当接部が上記ストッパ部材から外れることによって上記回動体が上記倒れ姿勢に向けて回動可能となるように構成したものである。
【００２９】
この構成によれば、キャットウォークの踏み板(請求項２)を例にとると、踏み板の格納姿勢(立ち姿勢)または中間姿勢でストッパ部材が自重によって下降し、当接部がこのストッパ部材に当接することよってストッパ機能が果たされる状態となる。
【００３０】
この状態から踏み板を張り出し姿勢(倒れ姿勢)に転換するときは、ストッパ部材を上昇させることによって上記ストッパ機能が解除される。
【００３１】
すなわち、張り出し姿勢への転換に際してストッパ部材のみを上昇させればよく、踏み板全体を持ち上げる必要がない。
【００３２】
本発明において、上記回動体の立ち姿勢で上記当接部が上記ストッパ部材に当接するように当接部とストッパ部材を配置するのが望ましい(請求項３)。
【００３３】
こうすれば、踏み板が格納された状態でストッパ機能が働くため、踏み板を固定手段によって格納姿勢に本固定する構成をとる場合に、固定作業が簡単となる。
【００３４】
また本発明においては、上記ストッパ部材に、ストッパ部材を上昇操作するための取手を設けるのが望ましい(請求項４)。
【００３５】
この構成によれば、ストッパ部材の上昇操作を、外部に突出した取手によって簡単かつ安全に行うことができる。
【発明の効果】
【００３６】
本発明によると、ストッパ機能を備えながら、回動体の倒れ姿勢／立ち姿勢の転換作業を小さな労力で効率良く行うことができ、とくにキャットウォークの踏み板のような重量物でかつ高所にある回動体に好適なものとなる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】キャットウォークの踏み板を適用対象とする本発明の実施形態を示す踏み板格納状態の側面図である。
【図２】(ａ)は図１における踏み板回動中心部分の拡大図、(ｂ)はストッパ部材を上昇させた状態の(ａ)相当図である。
【図３】踏み板を張り出した状態の図２相当図である。
【図４】同状態の全体側面図である。
【図５】踏み板格納状態における回動中心部分の斜視図である。
【図６】踏み板張り出し状態における回動中心部分の斜視図である。
【図７】キャットウォークを備えたショベルの側面図である。
【図８】従来の踏み板の取付装置を示す踏み板張り出し状態の側面図である。
【図９】(ａ)は踏み板格納状態、(ｂ)は格納に際して踏み板を上昇させた状態の各側面図である。
【図１０】格納過程でストッパ機能によって踏み板を中間姿勢に保持した状態の側面図である。
【図１１】図８における踏み板回動中心部分の拡大図である。
【図１２】(ａ)は図９(ａ)の状態、(ｂ)は図１０の状態での踏み板回動中心部分の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
本発明の実施形態を図１〜図６によって説明する。
【００３９】
実施形態は、背景技術の説明に合わせて大型ショベルに設けられるキャットウォークの踏み板を適用対象としている。
【００４０】
実施形態において、上部旋回体の外側面に踏み板２５を取付けるための取付フレーム２６が前後方向に設けられ、この取付フレーム２６に、軸穴２７、固定穴２８を備えた下部及び上部両ブラケット２９，３０が外向きに水平に突設されている点は、図７〜図１２に示す従来技術と同一である。
【００４１】
実施形態に係る踏み板２５には、基端部(上部旋回体側)に軸穴３１が設けられ、この軸穴３１と、下部ブラケット２９の軸穴２７とに跨って回動支軸３２が挿通されることにより、踏み板２５が回動支軸３２を中心として図１、図２(ａ)、図５に示すように垂直に立ち上がる格納姿勢(立ち姿勢)と、図４，６に示すように外向き水平に張り出される張り出し姿勢(倒れ姿勢)とに回動可能に取付けられている。
【００４２】
また、踏み板本体２９の中間部に固定穴３３(図１，４参照)が設けられ、この固定穴３３と、上部ブラケット３０の固定穴２８とに跨って固定ピン３４が差し込まれる。
【００４３】
これにより、踏み板２５が格納姿勢に本固定される。すなわち、固定穴２８，３３と固定ピン３４とによって固定手段が構成されている。
【００４４】
また、踏み板２５の基端部における踏み板張り出し姿勢での回動支軸３２の下方に、水平度を調整する調整ボルト３５が、踏み板張り出し時に水平となる状態で左右方向に螺進退自在に設けられ、図３，４，６に示すように踏み板張り出し状態でこの調整ボルト３５の先端が取付フレーム２６に当接する(図３においてこの当接部分を太線で表している)ことによって踏み板２５が張り出し状態に保持され、かつ、踏み板荷重が支持される。
【００４５】
調整ボルト３５は、踏み板格納姿勢で水平となるように踏み板２５の基端部に設けられた厚板状のボルト通し部３６に螺挿され、後述するようにこのボルト通し部３６が、踏み板２５を格納姿勢に保持するストッパ装置の一部を兼ねる。
【００４６】
ストッパ装置は、四角板状のストッパ部材３７を備えている。
【００４７】
このストッパ部材３７は、上下に長い長穴３８と、外部(下方)に突出する取手３９(図１〜図４では二点鎖線で示す)を有し、左右一側面が取付フレーム２６の外側面に当接して垂直姿勢に保持された状態で、長穴３８に回動支軸３２が挿通されている。
【００４８】
これにより、ストッパ部材３７が取付フレーム２６に、同フレーム２６に沿って長穴３８の範囲で上下移動可能に設けられている。
【００４９】
すなわち、ストッパ部材３７は、踏み板格納時には、自重によって図１、図２(ａ)、図５に示す下降位置に下降し、踏み板張り出し時に図２(ｂ)及び図６に示す上昇位置に上げ操作される。
【００５０】
このストッパ部材３７の下降位置で、図２(ａ)等に示すように踏み板２５のボルト通し部３６がストッパ部材３７の外側面に当接し、踏み板２５の倒れ方向の荷重がこの当接部分から、ストッパ部材３７と取付フレーム２６の当接部分〔図２(ａ)中に両当接部分を太線で表している〕を介して取付フレーム２６で支持される。
【００５１】
これにより、踏み板２５を格納姿勢に仮保持するストッパ機能が果たされる。
【００５２】
そして、踏み板張り出しに際して、ストッパ部材３７を取手３９によって図２(ｂ)等に示すように上昇位置に上げると、回動支軸３２を中心とするボルト通し部３６の回動軌跡がストッパ部材３７に対して下方に外れる。
【００５３】
すなわち、ストッパ機能が解除され、踏み板２５の張り出し姿勢への回動が可能となる。
【００５４】
手順を追って説明すると、踏み板２５は、図１の格納姿勢で下端部がストッパ部材３７によるストッパ機能によって、中間部が固定ピン３４による本固定機能によってそれぞれ取付フレーム２６に固定される。
【００５５】
このとき、ストッパ部材３７は自重によって下降した状態(回動支軸３２が長穴３８の上端に位置した状態)となっている。
【００５６】
この状態から踏み板２５を張り出すときは、図２(ｂ)に示すようにストッパ部材３７を取手３９によって上昇位置まで上げ操作し、前記のようにストッパ機能を解除した上で踏み板２５を回動させて図３，４，６に示す張り出し姿勢とする。
【００５７】
この張り出し姿勢で、調整ボルト３５及びボルト通し部３６がストッパ部材３７の下方に回りこみ、ボルト通し部３６がストッパ部材３７を下から支えた状態で、調整ボルト３５の先端が取付フレーム２６に当接する。
【００５８】
これにより、踏み板２５が張り出し状態に保持され、かつ、踏み板荷重が支持される。
【００５９】
なお、踏み板張り出し操作時に当接部３６がストッパ部材３７の外側角部に干渉しないように、ストッパ部材３７の外側角部３７ａ(図２，３，５，６のみに符号を付している)が円弧面に形成されている。
【００６０】
このように、踏み板２５の格納姿勢から張り出し姿勢への転換に際してストッパ部材３７のみを上昇させればよく、従来のように重い踏み板２５全体を持ち上げる必要がない。
【００６１】
このため、転換作業を小さな労力で効率良く行うことができる。
【００６２】
この場合、ストッパ部材３７に取手３９を外部に突出して設けているため、ストッパ部材３７の上げ操作をこの取手３９によって簡単かつ安全に行うことができる。
【００６３】
また、踏み板２５の格納姿勢で、当接部としてのボルト通し部３６がストッパ部材３７に当接するようにボルト通し部３６とストッパ部材３７を配置しているため、いいかえれば、踏み板２５が本来の格納姿勢まで回動した状態でストッパ機能が働くため、実施形態のように踏み板２５を固定ピン３４と固定穴２８，３３によって格納姿勢に本固定する構成をとる場合に、この本固定作業が簡単となる。
【００６４】
他の実施形態
(１)  上記実施形態では、踏み板２５の張り出し姿勢での水平度を調整するための調整ボルト３５を、張り出し状態で踏み板荷重を取付フレーム２６に伝達する部材として兼用し、ボルト通し部３６を、踏み板格納姿勢でストッパ部材３７に当接して倒れ荷重を支持する当接部として兼用する構成をとったが、上記荷重伝達部材及び当接部をそれぞれ調整ボルト３５、ボルト通し部３６とは別に専用部材として設けてもよい。
【００６５】
(２)  上記実施形態では、ストッパ装置により、踏み板２５を格納姿勢に保持する構成をとったが、従来と同様に、踏み板２５を張り出し姿勢と格納姿勢の中間姿勢で保持する構成をとってもよい。
【００６６】
(３)  本発明はキャットウォークの踏み板に限らず、キャットウォークのハンドレールを含めて、建設機械において倒れ姿勢と立ち姿勢とに回動可能に取付けられ、かつ、立ち姿勢または中間姿勢で保持される回動体の取付装置として広く適用することができる。
【符号の説明】
【００６７】
２５  回動体としてのキャットウォークの踏み板
２６  取付フレーム
２９  取付フレームの下部ブラケット
２７  同ブラケットの軸穴
３０  上部ブラケット
２８  同ブラケットの固定穴
３１  踏み板の軸穴
３２  回動支軸
３３  踏み板の固定穴
３４  固定ピン
３５  調整ボルト
３６  当接部を兼ねるボルト通し部
３７  ストッパ部材
３８  ストッパ部材の長穴
３９  同、取手
【図１】
0005617890.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
0005617890.tif 000006
【図６】
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【図７】
0005617890.tif 000008
【図８】
0005617890.tif 000009
【図９】
0005617890.tif 000010
【図１０】
0005617890.tif 000011
【図１１】
0005617890.tif 000012
【図１２】
0005617890.tif 000013