(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体の光学的な像を形成するレンズ鏡筒であって、
前記被写体の方から第１光軸に沿って進む光束を取り込むレンズ群であって、前記第１光軸に沿って入射した光束を前記第１光軸に交差する第２光軸に沿った方向に屈曲させる屈曲光学素子を有し、全体として負の屈折力を持つ第１レンズ群と、
前記第１レンズ群を透過した光束を取り込む第２レンズ群と、
前記第２レンズ群を透過した光束を取り込む第３レンズ群と、
前記第１レンズ群を支持する第１支持枠と、
前記第２光軸に沿った方向に前記第１レンズ群に対して移動可能なように前記第２レンズ群を支持する機構であって、前記第２レンズ群を支持する第２支持枠を有する、第１支持機構と、
前記第２光軸に沿った方向に前記第１レンズ群に対して移動可能なように前記第３レンズ群を支持する機構であって、前記第３レンズ群を支持する第３支持枠を有する、第２支持機構と、
前記第２光軸に沿った方向に前記第２レンズ群が移動するように、前記第２支持枠に駆動力を与える第１駆動ユニットと、
前記第２光軸に沿った方向に前記第３レンズ群が移動するように、前記第３支持枠に駆動力を与える第２駆動ユニットと、を備え、
前記第２支持枠が移動する領域の少なくとも一部は、前記第３支持枠が移動する領域と重なり合っており、
前記第２光軸に沿った方向から見たとき、前記第１および第２駆動ユニットは、前記第２光軸を挟むように配置されているとともに、
前記第１光軸に沿った方向から見たとき、前記第１および第２駆動ユニットは、前記第１光軸を挟み込むように配置され、
前記第１駆動ユニットは、前記第２支持枠に螺合する第１駆動シャフトと、前記第１駆動シャフトに回転力を与える第１駆動モータと、を有しており、
前記第２駆動ユニットは、前記第３支持枠に螺合する第２駆動シャフトと、前記第２駆動シャフトに回転力を与える第２駆動モータと、を有しており、
前記第１駆動モータは、前記第２支持枠の前記第１レンズ群側に配置されており、
前記第２駆動モータは、前記第３支持枠の前記第１レンズ群側に配置されているとともに、
前記第３レンズ群を透過した光束を取り込む第４レンズ群と、
前記第１レンズ群に対して前記第２光軸と直交する面上で移動可能なように前記第４レンズ群を支持する機構であって、前記第４レンズ群を支持する第４支持枠を有する、第３支持機構と、
前記第１レンズ群に対して前記第４レンズ群が移動可能なように前記第４支持枠に駆動力を与える第３駆動ユニットと、をさらに備え、
前記第２光軸に沿った方向から見たとき、前記第１および第２駆動ユニットのうち少なくとも一方は、前記第３駆動ユニットと重なり合っており、
前記第３駆動ユニットは、前記第４支持枠を挟み込むように前記第４支持枠の両側に配置されており、
前記第２支持枠は、シャッタ駆動モータを含むシャッタユニットとともに前記第２光軸方向において移動する、
レンズ鏡筒。
【請求項２】
前記第３駆動ユニットは、前記第２光軸に直交する第１方向に前記第４支持枠を駆動する第１方向駆動ユニットと、前記第２光軸に直交する第２方向に前記第４支持枠を駆動する第２方向駆動ユニットと、を有しており、
前記第２光軸に沿った方向から見たとき、前記第１駆動ユニットの少なくとも一部は、前記第１方向駆動ユニットと重なり合っており、
前記第２光軸に沿った方向から見たとき、前記第２駆動ユニットの少なくとも一部は、前記第２方向駆動ユニットと重なり合っている、
請求項１に記載のレンズ鏡筒。
【請求項３】
前記第２光軸に沿った方向から見たとき、前記第１駆動ユニットの前記第２光軸と反対側の外側端は、前記第１方向駆動ユニットの前記第２光軸と反対側の外側端と実質的に同じ位置に配置されている、
請求項２に記載のレンズ鏡筒。
【請求項４】
前記第２光軸に沿った方向から見たとき、前記第２駆動ユニットの前記第２光軸と反対側の外側端は、前記第２方向駆動ユニットの前記第２光軸と反対側の外側端と実質的に同じ位置に配置されている、
請求項２または３に記載のレンズ鏡筒。
【請求項５】
前記第１駆動モータは、前記第２光軸に沿った方向において前記第２駆動モータよりも前記第１レンズ群の近くに配置されている、
請求項３に記載のレンズ鏡筒。
【請求項６】
前記第１支持枠が固定され前記第２レンズ群を収容する本体枠をさらに備え、
前記第１光軸に沿った方向から見たとき、前記第１支持枠および本体枠の一部は、重なり合っている、
請求項１から５のいずれかに記載のレンズ鏡筒。
【請求項７】
前記第１支持枠は、前記第２光軸に沿った方向に突出する第１突出部を有しており、
前記第１光軸に沿った方向から見たとき、前記第１突出部は、前記本体枠と重なり合っている、
請求項６に記載のレンズ鏡筒。
【請求項８】
前記第４支持枠は、前記第４レンズ群を支持する第４支持枠本体と、前記第４支持枠本体の前記第１レンズ群側に固定され前記第３駆動ユニットで発生する駆動力を受ける被駆動部材と、を有している、
請求項１に記載のレンズ鏡筒。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、屈曲光学系を有するレンズ鏡筒に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、撮像素子を用いたデジタルカメラが普及している。デジタルカメラにおいては、撮像素子の高画素化などだけでなく、撮像素子に光学像を結像させるレンズ鏡筒に対しても高性能化が求められている。具体的には、より高倍率なズームレンズ系を搭載したレンズ鏡筒が求められている。
一方、デジタルカメラの分野においては、携帯性能の向上のため、本体の小型化に対する要求がある。このため、本体の小型化に大きく貢献すると考えられる、レンズ鏡筒と撮像素子とを備える撮像装置の小型化が求められている。撮像装置を小型化するために、ズームレンズ系の途中で光路を折り曲げる、いわゆる屈曲光学系の提案が行われている（例えば、特許文献１〜４を参照）。
【特許文献１】特許第３９２５４５７号公報
【特許文献２】特開２００７−１７９５７号公報
【特許文献３】特開２００７−２７１６４９号公報
【特許文献４】特開２００５−３５１９３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
通常、撮像光学系は複数のレンズ群を有している。被写体からの光を取り込む第１レンズ群の屈折力の正負は、レンズ鏡筒の小型化あるいは光学系の変倍比などに影響を及ぼす。
例えば、第１レンズ群が正の屈折力を有している場合（いわゆるプラスリードタイプの撮像光学系の場合）、大きな変倍比を実現しやすい反面、レンズの数量が多くなり、レンズ鏡筒の小型化には不利である。
【０００４】
一方、第１レンズ群が負の屈折力を有している場合（いわゆるマイナスリードタイプの撮像光学系の場合）、プラスリードタイプに比べて大きな変倍比は実現しにくいものの、レンズの数量を少なくできるためレンズ鏡筒の小型化には有利であり、さらに広角化にも向いている。
このように、第１レンズ群が負の屈折力を有している場合、レンズ鏡筒の小型化および広角化を実現しやすい。
【０００５】
しかしながら、マイナスリードタイプの撮像光学系では、第１レンズ群の後方に、正の屈折力を有する第２レンズ群および第３レンズ群を移動可能に設ける必要があるため、第２および第３レンズ群の駆動機構の配置によっては、レンズ鏡筒の小型化が妨げられる場合がある。
本発明の第１の課題は、広角化および小型化を実現できるレンズ鏡筒を提供することにある。
【０００６】
また、屈曲光学素子を含む第１レンズ群を固定する際、支持枠に第１レンズ群を固定し、支持枠をカメラの筐体やレンズ鏡筒の本体枠に固定することが考えられる。
しかし、例えば、この支持枠と本体枠との間に隙間が形成される場合があり、外部から撮像光学系へ光が漏れ込み、光学性能が低下するおそれがある。
本発明の第２の課題は、屈曲光学素子を有するレンズ鏡筒において、光学性能の低下を抑制することにある。
【０００７】
さらに、従来の撮像装置には、カメラ本体の動きにより生じる画像の振れを補正する像振れ補正装置が搭載されている場合がある。例えば、像振れ補正装置は、ベースプレートと、ベースプレートによりヨー方向に移動可能に支持されたヨー枠と、ヨー枠によりピッチ方向に移動可能に支持されたピッチ枠と、ピッチ枠を駆動する駆動装置と、を有している。ピッチ枠には、補正レンズと、電気基板と、が固定されている。駆動装置は、電気基板に設けられたコイルと、ベースプレートに固定されたヨークと、ヨークに固定された磁石と、を有している。
【０００８】
この像振れ補正装置では、電気基板がピッチ枠のヨー枠側（撮像素子側）に固定されているため、それに伴いヨークおよび磁石の位置が撮像装置側に移動し、駆動装置の配置の効率が低下する。この結果、補正レンズなどの光学素子を駆動する装置の小型化が妨げられる。
本発明の第３の課題は、小型化を実現できる光学素子駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１の発明に係るレンズ鏡筒は、被写体の光学的な像を形成するレンズ鏡筒であって、第１レンズ群と、第２レンズ群と、第３レンズ群と、第１支持枠と、第１支持機構と、第２支持機構と、第１駆動ユニットと、第２駆動ユニットと、を備えている。第１レンズ群は、被写体の方から第１光軸に沿って進む光束を取り込むレンズ群であって、第１光軸に沿って入射した光束を第１光軸に交差する第２光軸に沿った方向に屈曲させる屈曲光学素子を有し、全体として負の屈折力を持つ。第２レンズ群は第１レンズ群を透過した光束を取り込む。第３レンズ群は第２レンズ群を透過した光束を取り込む。第１支持枠は第１レンズ群を支持する。第１支持機構は、第２光軸に沿った方向に第１レンズ群に対して移動可能なように第２レンズ群を支持する機構であって、第２レンズ群を支持する第２支持枠を有している。第２支持機構は、第２光軸に沿った方向に第１レンズ群に対して移動可能なように第３レンズ群を支持する機構であって、第３レンズ群を支持する第３支持枠を有している。第１駆動ユニットは、第２光軸に沿った方向に第２レンズ群が移動するように、第２支持枠に駆動力を与える。第２駆動ユニットは、第２光軸に沿った方向に第３レンズ群が移動するように、第３支持枠に駆動力を与える。第２支持枠が移動する領域の少なくとも一部は、第３支持枠が移動する領域と重なり合っている。第２光軸に沿った方向から見たとき、第１および第２駆動ユニットは、第２光軸を挟むように配置されているとともに、第１光軸に沿った方向から見たとき、第１および第２駆動ユニットは、第１光軸を挟み込むように配置されている。第１駆動ユニットは、第２支持枠に螺合する第１駆動シャフトと、第１駆動シャフトに回転力を与える第１駆動モータと、を有している。第２駆動ユニットは、第３支持枠に螺合する第２駆動シャフトと、第２駆動シャフトに回転力を与える第２駆動モータと、を有している。第１駆動モータは、第２支持枠の第１レンズ群側に配置されている。第２駆動モータは、第３支持枠の第１レンズ群側に配置されている。さらに、本レンズ鏡筒は、第１の発明に係るレンズ鏡筒において、第３レンズ群を透過した光束を取り込む第４レンズ群と、第１レンズ群に対して第２光軸と直交する面上で移動可能なように第４レンズ群を支持する機構であって、第４レンズ群を支持する第４支持枠を有する、第３支持機構と、第１レンズ群に対して第４レンズ群が移動可能なように第４支持枠に駆動力を与える第３駆動ユニットと、をさらに備えている。第２光軸に沿った方向から見たとき、第１および第２駆動ユニットのうち少なくとも一方は、第３駆動ユニットと重なり合っている。また、第３駆動ユニットは、第４支持枠を挟み込むように第４支持枠の両側に配置されており、第２支持枠は、シャッタ駆動モータを含むシャッタユニットとともに第２光軸方向において移動する。
【００１０】
このレンズ鏡筒では、第１レンズ群が全体として負の屈折力を有しているため、比較的広角化に有利である。
それに加えて、第２支持枠が移動する領域の少なくとも一部が、第３支持枠が移動する領域と重なり合っているため、レンズ鏡筒の第２光軸に沿った方向の寸法が短縮できる。
このように、このレンズ鏡筒では、広角化および小型化を図ることができる。
【００１１】
第２の発明に係るレンズ鏡筒は、第１の発明に係るレンズ鏡筒において、第３駆動ユニットは、第２光軸に直交する第１方向に第４支持枠を駆動する第１方向駆動ユニットと、第２光軸に直交する第２方向に第４支持枠を駆動する第２方向駆動ユニットと、を有している。第２光軸に沿った方向から見たとき、第１駆動ユニットの少なくとも一部は、第１方向駆動ユニットと重なり合っている。第２光軸に沿った方向から見たとき、第２駆動ユニットの少なくとも一部は、第２方向駆動ユニットと重なり合っている。
ここで、第１および第２方向駆動ユニットは、１つのユニットだけでなく複数のユニットからそれぞれ構成されていてもよい。
【００１２】
第３の発明に係るレンズ鏡筒は、第２の発明に係るレンズ鏡筒において、第２光軸に沿った方向から見たとき、第１駆動ユニットの第２光軸と反対側の外側端は、第１方向駆動ユニットの第２光軸と反対側の外側端と実質的に同じ位置に配置されている。
ここで、「第１駆動ユニットの外側端が第１方向駆動ユニットの外側端と実質的に同じ位置に配置されている」は、両外側端が完全に同じ位置に配置されている場合の他に、レンズ鏡筒の小型化を図ることができる程度に両外側端がずれている場合も含んでいる。
【００１３】
第４の発明に係るレンズ鏡筒は、第２または第３の発明に係るレンズ鏡筒において、第２光軸に沿った方向から見たとき、第２駆動ユニットの第２光軸と反対側の外側端は、第２方向駆動ユニットの第２光軸と反対側の外側端と実質的に同じ位置に配置されている。
ここで、「第２駆動ユニットの外側端が第２方向駆動ユニットの外側端と実質的に同じ位置に配置されている」は、両外側端が完全に同じ位置に配置されている場合の他に、レンズ鏡筒の小型化を図ることができる程度に両外側端がずれている場合も含んでいる。
【００１４】
第５の発明に係るレンズ鏡筒は、第３の発明に係るレンズ鏡筒において、第１駆動モータは、第２光軸に沿った方向において第２駆動モータよりも第１レンズ群の近くに配置されている。
【００１５】
第６の発明に係るレンズ鏡筒は、第１から第５のいずれかの発明に係るレンズ鏡筒において、第１支持枠が固定され第２レンズ群を収容する本体枠をさらに備えている。第１光軸に沿った方向から見たとき、第１支持枠および本体枠の一部は、重なり合っている。
第７の発明に係るレンズ鏡筒は、第６の発明に係るレンズ鏡筒において、第１支持枠は、第２光軸に沿った方向に突出する第１突出部を有している。第１光軸に沿った方向から見たとき、第１突出部は、本体枠と重なり合っている。
【００１６】
第８の発明に係るレンズ鏡筒は、第１の発明に係るレンズ鏡筒において、第４支持枠は、第４レンズ群を支持する第４支持枠本体と、第４支持枠本体の第１レンズ群側に固定され第３駆動ユニットで発生する駆動力を受ける被駆動部材と、を有している。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係るレンズ鏡筒では、広角化および小型化を実現することができる。
また、本発明に係るレンズ鏡筒では、光学性能の低下を抑制することができる。
さらに、本発明に係る光学素子駆動装置では、小型化を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
＜デジタルカメラの概要＞
図１および図２を用いて本発明の一実施形態に係るデジタルカメラ１について説明する。図１および図２にデジタルカメラ１の概略斜視図を示す。
デジタルカメラ１は被写体の画像を取得するためのカメラであり、高倍率化および小型化のために屈曲光学系が採用されている。
【００１９】
なお、以下の説明では、デジタルカメラ１の６面を以下のように定義する。
デジタルカメラ１による撮影時に被写体側を向く面をカメラ本体２の前面、その反対側の面を背面とする。被写体の鉛直方向上下とデジタルカメラ１で撮像される長方形の像（一般には、アスペクト比（長辺対短辺の比）が３：２、４：３、１６：９など）の短辺方向上下とが一致するように撮影を行う場合に、鉛直方向上側に向く面を上面、その反対側の面を下面とする。さらに、被写体の鉛直方向上下とデジタルカメラ１で撮像される長方形の像の短辺方向上下とが一致するように撮影を行う場合に、被写体側から見て左側にくる面を左側面、その反対側の面を右側面とする。なお、以上の定義は、デジタルカメラ１の使用姿勢を限定するものではない。
【００２０】
以上の定義によれば、図１は、前面、上面および右側面を示す斜視図ということになる。
なお、デジタルカメラ１の６面だけでなく、デジタルカメラ１に配置される各構成部材の６面も同様に定義する。すなわち、デジタルカメラ１に配置された状態の各構成部材の６面に対して、上述の定義が適用される。
【００２１】
また、図１に示すように、カメラ本体２の前面に垂直なＹ軸を有する３次元直交座標系を定義する。この定義によれば、背面側から前面側に向かう方向がＹ軸正方向であり、右側面側から左側面側に向かう方向がＸ軸正方向であり、Ｘ軸およびＹ軸に直交し底面側から上面側に向かう方向がＺ軸正方向となる。
以下、それぞれの図面において、このＸＹＺ座標系を基準として説明を行う。すなわち、それぞれの図面におけるＸ軸正方向、Ｙ軸正方向、Ｚ軸正方向は、それぞれ同じ方向を示している。
【００２２】
＜デジタルカメラの全体構成＞
図１および図２に示すように、デジタルカメラ１は主に、各ユニットを収容するカメラ本体２と、被写体の光学像を形成するレンズ鏡筒３と、撮像ユニット９０と、を備えている。撮像ユニット９０は、光学像を画像信号に変換する撮像素子９１を有しており、撮像素子９１としては、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ−ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）センサ等が挙げられる。
【００２３】
カメラ本体２の上面には、撮影者が撮像動作などの操作を行えるように、レリーズボタン４と、操作ダイアル５と、電源スイッチ６と、ズーム調節レバー７と、が設けられている。レリーズボタン４は撮影者が露光のタイミングを入力するためのボタンである。操作ダイアル５は撮影者が撮影動作に関する各種設定を行うためのダイアルである。電源スイッチ６は撮影者がデジタルカメラ１のＯＮおよびＯＦＦを操作するためのスイッチである。ズーム調節レバー７は、撮影者がズーム倍率を調節するためのレバーであり、レリーズボタン４を中心として所定の角度の範囲内で回転可能である。カメラ本体２の背面には、撮像素子９１により取得された画像を表示する液晶モニタ８が設けられている。
【００２４】
＜レンズ鏡筒の構成＞
図３〜図２１を用いて、レンズ鏡筒３の構成について説明する。図３および図４はレンズ鏡筒３の概略斜視図である。図５はレンズ鏡筒３の正面図である。図６はレンズ鏡筒３の背面図である。図７および図８はレンズ鏡筒３の側面図である。図５〜図８ではレンズ鏡筒３の内部構造が分かるように、本体枠７０の一部が省略されている。
【００２５】
図９は撮像光学系Ｏの構成図である。図９は広角端の状態を示している。図１０および図１１はレンズ鏡筒３の概略断面図である。図１０は広角端の状態を示しており、図１１は望遠端の状態を示している。図１２は第１レンズ群Ｇ１およびその周辺の断面図である。図１３は第２支持枠２０の斜視図である。図１４（ａ）および（ｂ）は第２レンズ群Ｇ２および第２支持枠２０の断面図である。図１４（ａ）では第７レンズＬ７が省略されている。図１５（ａ）および（ｂ）は絞りユニット２２の平面図である。図１５（ａ）は絞り状態を示しており、図１５（ｂ）は開放状態を示している。
【００２６】
さらに、図１６〜図２１は、Ｚ軸方向から見たレンズ鏡筒３の概略平面図である。図１６では本体枠７０の一部が省略されている。図１７では、さらに第１駆動ユニット５０および第２駆動ユニット６０が省略されている。図１８では、さらに第２支持枠２０が省略されている。図１９では、さらにシャッタユニット２９が省略されている。図２０はレンズ駆動装置４０の概略平面図である。図２１では、第１ヨーク４６および第２ヨーク４７が省略されている。
【００２７】
図３〜図８に示すように、レンズ鏡筒３は、光路を折り曲げる屈曲光学系が採用された撮像光学系Ｏと、第１支持枠１０と、第２支持枠２０、第３支持枠３０と、第１駆動ユニット５０と、第２駆動ユニット６０と、本体枠７０と、絞りユニット２２と、シャッタユニット２９と、撮像光学系Ｏの第４レンズ群Ｇ４を支持するレンズ駆動装置４０と、を有している。
【００２８】
（１）撮像光学系
図９に示すように、撮像光学系Ｏは、第１レンズ群Ｇ１と、第２レンズ群Ｇ２と、第３レンズ群Ｇ３と、第４レンズ群Ｇ４と、を有している。
第１レンズ群Ｇ１は、全体として負の屈折力を有するレンズ群であり、被写体から第１光軸Ａ１に沿って入射する光束を取り込むように設けられている。具体的には、第１レンズ群Ｇ１は、第１支持枠１０により支持されており、第１レンズＬ１と、プリズムＰＲ（屈曲光学素子の一例）と、第２レンズＬ２と、第３レンズＬ３と、を有している。第１レンズＬ１は第１光軸Ａ１を有しており、第２レンズＬ２および第３レンズＬ３は第１光軸Ａ１と概ね直交する第２光軸Ａ２を有している。プリズムＰＲは、例えば内部反射プリズムであり、第１光軸Ａ１に沿って入射した光束を第２光軸Ａ２に沿った方向に反射する反射面ＰＲ１を有している。
【００２９】
第２レンズ群Ｇ２は、全体として正の屈折力を有するレンズ群であり、第１レンズ群Ｇ１により折り曲げられた光束を取り込む。具体的には、第２レンズ群Ｇ２は、第２支持枠２０により支持されており、第４レンズＬ４と、第５レンズＬ５と、第６レンズＬ６と、第７レンズＬ７と、を有している。
第４〜第７レンズＬ４〜Ｌ７の光軸が第２光軸Ａ２と概ね一致するように、第４〜第７レンズＬ４〜Ｌ７は第２支持枠２０に支持されている。第２支持枠２０が本体枠７０に対して第２光軸Ａ２に沿った方向に移動可能なように設けられており、第４〜第７レンズＬ４〜Ｌ７は広角端から望遠端にかけて第２光軸Ａ２に沿った方向に一体となって移動する。このため、第２レンズ群Ｇ２は撮像光学系Ｏの変倍を行う変倍群として機能し得る。
【００３０】
第３レンズ群Ｇ３は、第２レンズ群Ｇ２を透過した光束を取り込む第８レンズＬ８を有しており、正の屈折力を有している。第８レンズＬ８の光軸が第２光軸Ａ２と一致するように、第８レンズＬ８は第３支持枠３０により支持されている。第３支持枠３０は、本体枠７０に対して第２光軸Ａ２に沿った方向に移動可能なように設けられており、第８レンズＬ８は広角端から望遠端にかけて第２光軸Ａ２に沿った方向に移動する。このため、第８レンズＬ８はフォーカスレンズとして機能し得る。
【００３１】
第４レンズ群Ｇ４は、第３レンズ群Ｇ３を透過した光を取り込む第９レンズＬ９を有しており、像振れ補正レンズとして機能する。第９レンズＬ９は、後述するレンズ駆動装置４０（第３駆動ユニットの一例）により、第２光軸Ａ２に直交する面内で移動可能なように支持されている。第４レンズ群Ｇ４の光軸は第２光軸Ａ２とほぼ同じ方向を向いている。第４レンズ群Ｇ４は第２光軸Ａ２に沿った方向へは移動しない。
【００３２】
この撮像光学系Ｏの開口絞りは、第２レンズ群Ｇ２の第１レンズ群Ｇ１側に常に位置しているため、この開口絞りの位置は、広角端から望遠端にかけて第２レンズ群Ｇ２および第３レンズ群Ｇ３とともに第２光軸Ａ２に沿って移動する。絞りユニット２２（光量調節ユニット）は、この開口絞りの位置に配置されている。絞りユニット２２は、第２支持枠２０に固定されており、第２光軸Ａ２に沿った方向に第２レンズ群Ｇ２とともに移動する。絞りユニット２２の詳細については後述する。
【００３３】
（２）第１支持枠
以上に説明した撮像光学系Ｏは、各支持枠により支持されている。具体的には、図５〜図８に示すように、第１レンズ群Ｇ１は第１支持枠１０に例えば接着により固定されている。第１支持枠１０は本体枠７０のＺ軸方向正側端部に固定されている。第１支持枠１０は、第１支持枠本体１１と、前方部１２と、を有している。図１２に示すように、第１支持枠本体１１には第１レンズ群Ｇ１のプリズムＰＲ、第２レンズＬ２および第３レンズＬ３が固定されている。前方部１２には第１レンズＬ１が固定されている。
【００３４】
図５に示すように、第１光軸Ａ１に沿った方向から見たとき、第１支持枠１０および本体枠７０の一部は重なり合っている。具体的には図１２に示すように、本体枠７０は第２レンズ群Ｇ２および第３レンズ群Ｇ３のＹ軸方向正側に配置されＺ軸方向に延びる前方プレート７１を有しており、前方プレート７１のＺ軸方向正側には第１支持枠１０の前方部１２が配置されている。
前方部１２は、第２光軸Ａ２に沿った方向に突出する第１突出部１２ａと、第１光軸Ａ１に沿った方向に突出する第２突出部１２ｂと、を有している。第１突出部１２ａは前方プレート７１のＹ軸方向負側に配置されている。前方プレート７１はＺ軸方向負側に窪んだ凹部７１ａを有している。凹部７１ａには第２突出部１２ｂが挿入されている。
【００３５】
（３）第２支持枠
第２レンズ群Ｇ２は、第２支持枠２０に例えば接着により固定されている。本体枠７０には第１案内シャフト５９および第２案内シャフト６９が固定されている。これらの第１案内シャフト５９および第２案内シャフト６９により、第２支持枠２０は第２光軸Ａ２に沿って移動可能なように支持されている。
【００３６】
具体的には、第２支持枠２０は、第２レンズ群Ｇ２が固定される第２支持枠本体２１と、第１案内シャフト５９と摺動する第１案内部２３と、第２案内シャフト６９と摺動する第２案内部２４と、第１駆動ユニット５０で発生した駆動力を受ける第１駆動部材２５と、を有している。第２支持枠２０、第１案内シャフト５９および第２案内シャフト６９により、第２レンズ群Ｇ２を移動可能に支持する第１支持機構Ｓ１が構成されている。第２支持枠２０は、主に第１案内シャフト５９により案内される。第２案内シャフト６９は第２支持枠２０が第１案内シャフト５９回りに回転するのを防止している。
【００３７】
図１３に示すように、第２支持枠本体２１は、円筒形状を有しており、開口２１ａと、第５レンズＬ５を接着するための２つの第１接着溝２１ｂと、第７レンズＬ７を接着するための２つの第２接着溝２１ｃと、を有している。２つの第１接着溝２１ｂは第２光軸Ａ２を挟むように配置されている。２つの第２接着溝２１ｃは第２光軸Ａ２を挟むように配置されている。これらの第１接着溝２１ｂおよび第２接着溝２１ｃは円周方向に等ピッチで交互に配置されている。
【００３８】
第１接着溝２１ｂは、第２接着溝２１ｃよりも深く形成されおり、図１４（ａ）に示すように第５レンズＬ５の外周側まで第２光軸Ａ２に沿った方向に延びている。開口２１ａには第５レンズＬ５の外周面が嵌め込まれている。開口２１ａの第４レンズＬ４側には環状突起２１ｅが形成されている。第５レンズＬ５は環状突起２１ｅに当接しており、これにより、第２支持枠２０に対して第５レンズＬ５の第２光軸Ａ２に沿った方向の位置決めが行われている。第５レンズＬ５の第７レンズＬ７側には第６レンズＬ６が接合されている。また、第１接着溝２１ｂには接着剤２１ｆが充填されており、これにより第５レンズＬ５が第２支持枠２０に固定されている。
【００３９】
一方、第２接着溝２１ｃは、第２接着溝２１ｃよりも浅く、図１４（ｂ）に示すように、第５レンズＬ５の外周側まで延びていない。第７レンズＬ７は環状面２１ｄと当接しており、これにより、第２支持枠２０に対して第７レンズＬ７の第２光軸Ａ２に沿った方向の位置決めが行われる。また、第２接着溝２１ｃには接着剤２１ｇが充填されており、これにより第７レンズＬ７が第２支持枠２０に固定されている。
【００４０】
（４）第１駆動ユニット
第２支持枠２０は第１駆動ユニット５０により駆動される。具体的には、第１駆動ユニット５０は、第１駆動モータ５１と、第１駆動モータ５１により回転駆動される第１リードスクリュー５２（第１駆動シャフトの一例）と、第１駆動モータ５１および第１リードスクリュー５２を支持する第１フレーム５３と、を有している。
第１リードスクリュー５２には第１駆動部材２５が螺合している。第１駆動部材２５は第２支持枠本体２１により回転可能かつ軸方向に一体で移動するように支持されている。これらの構成により、第１リードスクリュー５２が回転すると第２支持枠２０が第２光軸Ａ２に沿って移動する。
【００４１】
（５）絞りユニットおよびシャッタユニット
第２支持枠２０には絞りユニット２２およびシャッタユニット２９が固定されている。絞りユニット２２は第２支持枠２０の第１レンズ群Ｇ１側に固定されており、シャッタユニット２９は第２支持枠２０の撮像ユニット９０側（第１レンズ群Ｇ１側と反対側）に固定されている。
【００４２】
絞りユニット２２は、第２光軸Ａ２回りの回転力を利用して開度を調節可能な絞り機構２２ａ（絞り部材の一例）と、絞り機構２２ａに回転力を伝達可能なように設けられた駆動レバー２２ｂと、を有している。図１０に示すように、第３レンズＬ３の凸面Ｌ３ａの一部が絞り機構２２ａの開口内に配置されている。つまり、第１光軸Ａ１に沿った方向から見たとき、第３レンズＬ３の一部は絞りユニット２２の内部に入り込んでおり、第３レンズＬ３の一部が絞りユニット２２と重なり合っている。
【００４３】
図４に示すように、本体枠７０は、本体枠７０に対する第２光軸Ａ２に沿った方向への第２支持枠２０の直進運動を、第２光軸Ａ２回りの駆動レバー２２ｂの回転運動に変換する案内部７２を有している。より詳細には、図４、図１５（ａ）および図１５（ｂ）に示すように、駆動レバー２２ｂは絞り機構２２ａから第２光軸Ａ２に直交する方向へ延びている。ここで、図１５（ａ）は絞りユニット２２が絞られている状態、図１５（ｂ）は絞りユニット２２が開放されている状態、を示している。
【００４４】
案内部７２は駆動レバー２２ｂが挿入される案内溝７２ａを有している。案内溝７２ａは第２光軸Ａ２に沿った方向に対して傾斜している。第２支持枠２０が第２光軸Ａ２に沿って移動すると、駆動レバー２２ｂが案内溝７２ａ内を移動し、駆動レバー２２ｂが第２支持枠２０に対して第２光軸Ａ２回りに回転する。これにより、絞り機構２２ａの駆動を第１駆動ユニット５０により行うことができる。
【００４５】
シャッタユニット２９は、第２光軸Ａ２に沿った光路を開放および遮断できるように設けられたシャッタ機構２９ａと、シャッタ機構２９ａを駆動するシャッタ駆動モータ２７と、を有している。シャッタ駆動モータ２７は、第２光軸Ａ２に沿った方向においてシャッタ機構２９ａよりも第１レンズ群Ｇ１側に配置されている。
さらに、シャッタユニット２９には、第２光軸Ａ２に沿った光路上に挿入可能かつ光路から退避可能に設けられた減光フィルタ２６（光学素子の一例、図１８参照）と、減光フィルタ２６を駆動するフィルタ駆動モータ２８（素子駆動モータの一例）と、が設けられている。フィルタ駆動モータ２８は、第２光軸Ａ２に沿った方向において減光フィルタ２６よりも第１レンズ群Ｇ１側に配置されている。
【００４６】
（６）第３支持枠
図５〜図１１に示すように、第３レンズ群Ｇ３は、例えば接着により第３支持枠３０に固定されている。第３支持枠３０は第１案内シャフト５９および第２案内シャフト６９により第２光軸Ａ２に沿って移動可能なように支持されている。具体的には、第３支持枠３０は、第３レンズ群Ｇ３が固定される第３支持枠本体３１と、第２案内シャフト６９と摺動する第３案内部３３と、第１案内シャフト５９と摺動する第４案内部３４と、第２駆動ユニット６０で発生した駆動力を受ける第２駆動部材３５と、を有している。
第３支持枠３０、第１案内シャフト５９および第２案内シャフト６９により、第３レンズ群Ｇ３を移動可能に支持する第２支持機構Ｓ２が構成されている。第３支持枠３０は、主に第２案内シャフト６９により案内される。第１案内シャフト５９は第３支持枠３０が第２案内シャフト６９回りに回転するのを防止している。
【００４７】
（７）第２駆動ユニット
第３支持枠３０は第２駆動ユニット６０により駆動される。具体的には、第２駆動ユニット６０は、第２駆動モータ６１と、第２駆動モータ６１により回転駆動される第２リードスクリュー６２（第２駆動シャフトの一例）と、第２駆動モータ６１および第２リードスクリュー６２を支持する第２フレーム６３と、を有している。第２リードスクリュー６２には第２駆動部材３５が螺合している。第２駆動部材３５は第３支持枠本体３１により回転可能かつ軸方向に一体で移動するように支持されている。これらの構成により、第２リードスクリュー６２が回転すると第３支持枠３０が第２光軸Ａ２に沿って移動する。
【００４８】
（８）レンズ駆動装置
本体枠７０のＺ軸方向負側には、レンズ駆動装置４０が配置されており、このレンズ駆動装置４０により、第４レンズ群Ｇ４が第２光軸Ａ２に直交する面内で移動可能なように支持されている。具体的には、レンズ駆動装置４０は、ベースプレート４３と、ベースプレート４３によりＹ軸方向に移動可能に支持された第５支持枠４２と、第５支持枠４２によりＸ軸方向に移動可能に支持された第４支持枠４１と、第４支持枠４１に固定された電気基板４８と、を有している。ベースプレート４３は、例えば、図示しない固定部材により本体枠７０に固定されている。
【００４９】
さらに、レンズ駆動装置４０は、第１コイルＣ１１と、第２コイルＣ１２と、第３コイルＣ２０と、第１磁石４４と、第２磁石４５と、第１ヨーク４６と、第２ヨーク４７と、を有している。第１コイルＣ１１および第２コイルＣ１２は、第４支持枠４１をピッチ方向（Ｙ軸方向）に駆動するためのコイルであり、第２光軸Ａ２を挟むように電気基板４８のＸ軸方向両端にそれぞれ配置されている。第３コイルＣ２０は、第４支持枠４１をヨー方向（Ｘ軸方向）に駆動するためのコイルであり、第２コイルＣ１２のＹ軸方向負側に配置されている。
【００５０】
第１ヨーク４６および第２ヨーク４７はベースプレート４３に固定されている。第１磁石４４は第１コイルＣ１１とＺ軸方向に対向するように第１ヨーク４６に固定されており、第２磁石４５は第２コイルＣ１２および第３コイルＣ２０とＺ軸方向に対向するように第２ヨーク４７に固定されている。
また、レンズ駆動装置４０は、ピッチ位置センサＤ１と、ヨー位置センサＤ２と、を有している。ピッチ位置センサＤ１は第４支持枠４１のピッチ方向の位置を検出するためのセンサである。ヨー位置センサＤ２は第４支持枠４１のヨー方向の位置を検出するためのセンサである。ピッチ位置センサＤ１およびヨー位置センサＤ２により、第４支持枠４１の位置を検出することができる。
【００５１】
図２１に示すように、第１磁石４４の第１コイルＣ１１に対応する部分は、Ｙ軸方向に並ぶように２極着磁されている。第１磁石４４のヨー位置センサＤ２に対応する部分は、Ｘ軸方向に並ぶように２極着磁されている。第２磁石４５の第２コイルＣ１２およびピッチ位置センサＤ１に対応する部分は、Ｙ軸方向に並ぶように２極着磁されている。第２磁石４５の第３コイルＣ２０に対応する部分は、Ｘ軸方向に並ぶように２極されている。
【００５２】
以上のように、第１コイルＣ１１、第２コイルＣ１２、第１磁石４４、第２磁石４５、第１ヨーク４６および第２ヨーク４７により、第４支持枠４１をピッチ方向へ駆動するピッチ駆動ユニット８１が構成されている。第３コイルＣ２０、第２磁石４５および第２ヨーク４７により、第４支持枠４１をヨー方向へ駆動するヨー駆動ユニット８２が構成されている。
【００５３】
＜第２および第３支持枠の移動領域＞
ここで、第２支持枠２０および第３支持枠３０の移動領域について説明する。
図１０に示すように、撮像光学系Ｏの広角端から望遠端まで、第２支持枠２０は第１ストロークＭ２３の範囲内で第２光軸Ａ２に沿って移動する。図１０では、第１駆動部材２５を基準として第１ストロークＭ２３を示している。第１駆動部材２５の第２光軸Ａ２に沿った方向の寸法を第１寸法Ｍ２２とすると、広角端から望遠端までの範囲内で第１駆動部材２５が占める領域は、第１移動領域Ｍ２１となる。
【００５４】
一方、広角端から望遠端まで、第３支持枠３０は第２ストロークＭ３３の範囲内で第２光軸Ａ２に沿って移動する。図１０では、第２駆動部材３５を基準として第２ストロークＭ３３を示している。第２駆動部材３５の第２光軸Ａ２に沿った方向の寸法を第２寸法Ｍ３２とすると、広角端から望遠端までの範囲内で第２駆動部材３５が占める領域は、第２移動領域Ｍ３１となる。
図１０から分かるように、第１移動領域Ｍ２１は、第２移動領域Ｍ３１の一部と重なり合っている。さらに、第１ストロークＭ２３は、第２ストロークＭ３３の一部と重なり合っている。これにより、第２光軸Ａ２に沿った方向のレンズ鏡筒３の寸法を短縮できる。
【００５５】
＜配置の特徴＞
さらに、レンズ鏡筒３は各構成の配置に特徴を有している。具体的には、第２光軸Ａ２に沿った方向から見たとき、第１駆動ユニット５０および第２駆動ユニット６０は、第２光軸Ａ２を挟むように配置されている。より詳細には、図１６〜図２１に示すように、第２光軸Ａ２と交差しＹ軸方向に延びる第１境界線Ｅ１を設定した場合、第１駆動ユニット５０および第２駆動ユニット６０は第１境界線Ｅ１を挟んで両側に配置されている。第１駆動ユニット５０はレンズ鏡筒３のＸ軸方向正側の端部に配置されており、第２駆動ユニット６０はレンズ鏡筒３のＸ軸方向負側の端部に配置されている。
【００５６】
また、第２光軸Ａ２と交差しＸ軸方向に延びる第２境界線Ｅ２を設定した場合、第１駆動ユニット５０および第２駆動ユニット６０は第２境界線Ｅ２を挟んで両側に配置されている。より詳細には、第１駆動ユニット５０の第１リードスクリュー５２の第１回転中心Ｒ１は、第２光軸Ａ２よりもＹ軸方向正側に配置されている。第２駆動ユニット６０の第２リードスクリュー６２の第２回転中心Ｒ２は、第２光軸Ａ２よりもＹ軸方向負側に配置されている。第１回転中心Ｒ１および第２回転中心Ｒ２を結んだライン上またはその近傍に第２光軸Ａ２が配置されている。第１案内シャフト５９は第１駆動ユニット５０の近くに配置されている。第２案内シャフト６９は第２駆動ユニット６０の近くに配置されている。
【００５７】
また、第１駆動ユニット５０および第２駆動ユニット６０のうち少なくとも一方は、レンズ駆動装置４０と重なり合っている。より詳細には、第１駆動ユニット５０はヨー駆動ユニット８２と重なり合っており、第２駆動ユニット６０はピッチ駆動ユニット８１と重なり合っている。
さらに、図５および図６に示すように、第１駆動ユニット５０の第２光軸と反対側の外側端（より詳細には、第１フレーム５３の第１外側端面５３ａ）は、ヨー駆動ユニット８２の第２光軸Ａ２と反対側の外側端（より詳細には、第２ヨーク４７の第２外側端面４７ａ）と実質的に同じ位置（Ｘ軸方向の位置）に配置されている。
【００５８】
第２駆動ユニット６０の第２光軸Ａ２と反対側の外側端（より詳細には、第２フレーム６３の第３外側端面６３ａは、ピッチ駆動ユニット８１の第２光軸Ａ２と反対側の外側端（より詳細には、第１ヨーク４６の第４外側端面４６ａ）と実質的に同じ位置（Ｘ軸方向の位置）に配置されている。
また、図５および図６に示すように、第１駆動モータ５１は、第２光軸Ａ２に沿った方向において第２駆動モータ６１よりも第１レンズ群Ｇ１の近くに配置されている。第１駆動モータ５１は第２駆動モータ６１よりもＺ軸方向正側に配置されている。第１駆動モータ５１は第１レンズ群Ｇ１および第１支持枠１０のＸ軸方向の側方に配置されている。
【００５９】
図１６〜図２１に示すように、シャッタ駆動モータ２７およびフィルタ駆動モータ２８は、第２光軸Ａ２を挟むように配置されている。具体的には、第１案内シャフト５９および第２案内シャフト６９は、第１境界線Ｅ１を挟んで両側に配置されており、第１境界線Ｅ１を挟んで両側に配置されている。第２光軸Ａ２に沿った方向から見たとき、第１案内シャフト５９および第２案内シャフト６９は、第２光軸Ａ２を挟むように配置されている。第２光軸Ａ２に沿った方向から見たとき、第１案内シャフト５９はフィルタ駆動モータ２８の近くに配置されており、第２案内シャフト６９はシャッタ駆動モータ２７の近くに配置されている。
【００６０】
以上の配置をまとめると、第１駆動ユニット５０、第１案内シャフト５９およびフィルタ駆動モータ２８は、第１境界線Ｅ１のＸ軸方向負側に配置されており、第２駆動ユニット６０、第２案内シャフト６９およびシャッタ駆動モータ２７は第１境界線Ｅ１のＸ軸方向正側に配置されている。
また、第１駆動ユニット５０、第１案内シャフト５９およびシャッタ駆動モータ２７は、第２境界線Ｅ２のＹ軸方向正側に配置されており、第２駆動ユニット６０、第２案内シャフト６９およびフィルタ駆動モータ２８は、第２境界線Ｅ２のＹ軸方向負側に配置されている。
【００６１】
＜デジタルカメラの動作＞
デジタルカメラ１の動作について説明する。なお、デジタルカメラ１の基本動作は従来のカメラと変わらないため、基本動作の説明は省略する。
（１）撮影時のズーム動作
電源ＯＮ時において、例えば撮像光学系Ｏは広角端（図１０に示す状態）に設定されている。ズーム調節レバー１４が望遠側に操作されると、ズーム調節レバー１４の回転角度および操作時間に応じて、第１駆動ユニット５０および第２駆動ユニット６０により第２支持枠２０および第３支持枠３０が第２光軸Ａ２に沿った方向に駆動される。具体的には、第１駆動ユニット５０の第１駆動モータ５１により第１リードスクリュー５２が回転駆動されると、第２支持枠２０が第２光軸Ａ２に沿って第１レンズ群Ｇ１側に移動する（例えば図１１参照）。第２駆動ユニット６０の第２駆動モータ６１により第２リードスクリュー６２が回転駆動されると、第３支持枠３０が第２光軸Ａ２に沿って第１レンズ群Ｇ１側に移動する（例えば図１１参照）。広角端から望遠端にかけて、第２支持枠２０はリニアに移動するが、第３支持枠３０は途中から撮像ユニット９０側へ折り返し、再度第１レンズ群Ｇ１側に移動する。
【００６２】
ズーム調節レバー１４が広角側に操作されると、ズーム調節レバー１４の回転角度および操作時間に応じて、第１駆動ユニット５０により第２支持枠２０が撮像ユニット９０側に駆動され、第２駆動ユニット６０により第３支持枠３０が撮像ユニット９０側に駆動される。
このように、第２レンズ群Ｇ２および第３レンズ群Ｇ３が第２光軸Ａ２に沿って移動することで、撮像光学系Ｏの変倍比が大きくなる。
【００６３】
（２）絞りユニットの動作
第２支持枠２０に固定された絞りユニット２２には駆動レバー２２ｂが設けられており、本体枠７０の案内部７２に形成された案内溝７２ａに駆動レバー２２ｂの端部が挿入されている。このため、第２支持枠２０が第２光軸Ａ２に沿って移動すると、図１５（ａ）および図１５（ｂ）に示すように、駆動レバー２２ｂが案内溝７２ａにより第２光軸Ａ２回りに回転するように案内される。この結果、絞りユニット２２は図１５（ａ）に示す絞り状態から図１５（ｂ）に示す開放状態までの間で変化し、撮像光学系Ｏの絞りユニット２２による光量の調節が行われる。
【００６４】
（３）レンズ駆動装置の動作
振れ検出センサにより検出されたピッチ方向およびヨー方向の振れ量に応じて、レンズ駆動装置４０により第４レンズ群Ｇ４が駆動される。具体的には、振れ量および位置センサにより検出された位置情報に基づいて、制御ユニット（図示せず）により、第４レンズ群Ｇ４のピッチ方向およびヨー方向の駆動量が算出される。この駆動量に応じた電流が第１コイルＣ１１、第２コイルＣ１２および第３コイルＣ２０に流れる。この結果、第４支持枠４１がピッチ方向およびヨー方向に駆動され、第４レンズ群Ｇ４により画像の振れが生じないように光路が調節される。これにより、デジタルカメラ１の振れに応じて被写体の光学像の位置を調節することができ、画像の振れを補正できる。
【００６５】
＜レンズ鏡筒の特徴＞
レンズ鏡筒３の特徴は以下の通りである。
（１）
このレンズ鏡筒３では、第１レンズ群Ｇ１が全体として負の屈折力を有しているため、例えば正の屈折力を有している場合に比べて、広角化に有利である。
それに加えて、第２支持枠２０が移動する第１移動領域Ｍ２１の一部が、第３支持枠３０が移動する第２移動領域Ｍ３１と重なり合っているため、レンズ鏡筒３の第２光軸に沿った方向の寸法が短縮できる。
このように、このレンズ鏡筒３では、広角化および小型化を図ることができる。
【００６６】
（２）
第１駆動ユニット５０および第２駆動ユニット６０が第２光軸Ａ２を挟むように配置されているため、第２光軸Ａ２に沿った方向から見たときに、レンズ鏡筒３全体がＸ軸方向に長くなり、Ｙ軸方向の寸法が短くなる。これにより、レンズ鏡筒３の薄型化を実現できる。
【００６７】
（３）
第２光軸Ａ２に沿った方向から見たとき、第１駆動ユニット５０がヨー駆動ユニット８２と重なりあっており、第２駆動ユニット６０がピッチ駆動ユニット８１と重なり合っている。このため、第１駆動ユニット５０および第２駆動ユニット６０が並んでいる方向とは異なる方向（例えば、Ｙ軸方向）にピッチ駆動ユニット８１およびヨー駆動ユニット８２が突出するのを抑制できる。これにより、レンズ鏡筒３のＹ軸方向の寸法を短縮することができ、レンズ鏡筒３の薄型化を実現できる。
【００６８】
（４）
第２光軸Ａ２に沿った方向から見たとき、第１駆動ユニット５０の第１フレーム５３の第１外側端面５３ａがヨー駆動ユニット８２の第２ヨーク４７の第２外側端面４７ａと実質的に同じＸ軸方向位置に配置されている。このため、第１駆動ユニット５０が配置されている側のレンズ鏡筒３の側方部分に無駄な空間が形成されにくくなる。これにより、各ユニットを効率よく配置することができ、レンズ鏡筒３をさらに小型化することができる。
【００６９】
特に、このレンズ鏡筒３では、第１駆動ユニット５０およびヨー駆動ユニット８２がカメラ本体２のＸ軸方向負側の端部に配置されているため、配置の効率がより高くなる。
また、ヨー駆動ユニット８２周辺の空間に余裕があれば、より大型の駆動ユニットをヨー駆動ユニット８２として採用することができ、レンズ鏡筒３の小型化を実現しつつ第４レンズ群Ｇ４の駆動状態をより安定させることができる。
【００７０】
ここで、「第１駆動ユニット５０の第１外側端面５３ａがヨー駆動ユニット８２の第２外側端面４７ａと実質的に同じ位置に配置されている」状態は、第１外側端面５３ａおよび第２外側端面４７ａが完全に同じ位置に配置されている状態の他に、レンズ鏡筒３の小型化を図ることができる程度に第１外側端面５３ａおよび第２外側端面４７ａがずれている状態も含んでいる。
【００７１】
（５）
また、第２光軸Ａ２に沿った方向から見たとき、第２駆動ユニット６０の第２フレーム６３の第３外側端面６３ａがピッチ駆動ユニット８１の第１ヨーク４６の第４外側端面４６ａと実質的に同じ位置に配置されている。このため、第２駆動ユニット６０が配置されている側のレンズ鏡筒３の側方部分に無駄な空間が形成されにくくなる。これにより、各ユニットを効率よく配置することができ、レンズ鏡筒３をさらに小型化することができる。
【００７２】
また、ピッチ駆動ユニット８１周辺の空間に余裕があれば、より大型の駆動ユニットをピッチ駆動ユニット８１として採用することができ、レンズ鏡筒３の小型化を実現しつつ第４レンズ群Ｇ４の駆動状態をより安定させることができる。
ここで、「第２駆動ユニット６０の第３外側端面６３ａがピッチ駆動ユニット８１の第４外側端面４６ａと実質的に同じ位置に配置されている」状態は、第３外側端面６３ａおよび第４外側端面４６ａが完全に同じ位置に配置されている状態の他に、レンズ鏡筒３の小型化を図ることができる程度に第３外側端面６３ａおよび第４外側端面４６ａがずれている状態も含んでいる。
【００７３】
（６）
第１駆動モータ５１が第２支持枠２０の第１レンズ群Ｇ１側に配置されており第２駆動モータ６１が第３支持枠３０の第１レンズ群Ｇ１側に配置されている。このため、第１レンズ群Ｇ１周辺の空間を有効利用することができ、第２光軸Ａ２に沿った方向のレンズ鏡筒３の小型化を実現できる。
特に、第３レンズ群Ｇ３の第１レンズ群Ｇ１側と反対側に別の第４レンズ群Ｇ４およびレンズ駆動装置４０が配置されている場合、レンズ駆動装置４０が第１駆動モータ５１および第２駆動モータ６１による磁界の変化の影響を受けにくくなり、レンズ駆動装置４０の駆動が阻害されにくくなる。
【００７４】
（７）
第１駆動モータ５１が第２駆動モータ６１よりも第１レンズ群Ｇ１の近くに配置されているため、第１駆動モータ５１により駆動される第２レンズ群Ｇ２を第１レンズ群Ｇ１にさらに近づけることができる。また、第２駆動モータ６１のＺ軸方向正側の空間を有効利用することができる。
【００７５】
（８）
第１光軸Ａ１に沿った方向から見たとき、第１支持枠１０および本体枠７０の一部が重なり合っているため、第１光軸Ａ１に沿った方向から第１レンズ群Ｇ１に入射する光の一部が、第１支持枠１０と本体枠７０との間に形成された隙間から内部に漏れ込むのを抑制できる。すなわち、このレンズ鏡筒３では、光学性能の低下を抑制できる。特に、前面から見たときに上記特徴を備えているため、前面側、すなわち被写体側から入射する光の一部が、第１支持枠１０と本体枠７０との間に形成された隙間から内部に漏れ込むのをさらに抑制できる。
【００７６】
また、第１支持枠１０の第１突出部１２ａが本体枠７０の案内部７２のＺ軸方向正側端部とＹ軸方向に重なり合っているため、簡単な構成により鏡筒内部への光の漏れ込みを抑制できる。
さらに、第１支持枠１０の第２突出部１２ｂが前方プレート７１の凹部７１ａに挿入されているため、前方プレート７１の端部を第２突出部１２ｂにより覆うことができ、光の漏れ込みをさらに抑制できる。
【００７７】
（９）
レンズ駆動装置４０において、被駆動部材として機能する電気基板４８が第４支持枠４１の第１レンズ群Ｇ１側に配置されているため、第１レンズ群Ｇ１側と反対側に配置されている場合に比べて、ピッチ駆動ユニット８１およびヨー駆動ユニット８２の位置が第１レンズ群Ｇ１側に移動する。このため、レンズ駆動装置４０のＺ軸方向負側であってＸ軸方向の両端に空間が確保できる。そして、レンズ鏡筒３をカメラ本体２に固定する際に、この空間を有効利用できる。例えば、この空間にビスなどの固定部材を配置できる。これにより、レンズ駆動装置４０の配置の効率を高めることができる。
また、ピッチ駆動ユニット８１およびヨー駆動ユニット８２の位置が第３支持枠３０にさらに近くなり、レンズ鏡筒３全体の配置の効率も高めることができる。
【００７８】
（１０）
絞りユニット２２およびシャッタユニット２９が第２支持枠２０に固定されているため、第２支持枠２０、絞りユニット２２およびシャッタユニット２９で第１駆動ユニット５０を共有することができ、絞りユニット２２およびシャッタユニット２９のために別の駆動ユニットを設ける必要がない。これにより、このレンズ鏡筒３では、構成の簡素化が可能となり、製造コストを低減することができる。
【００７９】
（１１）
絞りユニット２２が第２支持枠２０の第１レンズ群Ｇ１側に配置されているため、第１レンズ群Ｇ１（特に、プリズムＰＲ）を小さくでき、レンズ鏡筒３の小型化が可能となる。
（１２）
シャッタユニット２９が第２支持枠２０の第１レンズ群Ｇ１側と反対側に配置されているため、第２レンズ群Ｇ２が第１レンズ群Ｇ１の近くまで移動することができる。これにより、変倍比をかせぐことができ、レンズ鏡筒３の小型化および高倍率化を実現できる。
【００８０】
（１３）
第２光軸Ａ２に沿った方向においてシャッタ駆動モータ２７がシャッタ機構２９ａよりも第１レンズ群Ｇ１側に配置されているため、シャッタ駆動モータ２７がレンズ駆動装置４０と干渉するのを防止できる。言い換えると、シャッタ機構２９ａの第１レンズ群Ｇ１側の空間を有効利用できる。これにより、レンズ鏡筒３の小型化を実現できる。
【００８１】
（１４）
本体枠７０が案内部７２を有しているため、第２支持枠２０が第２光軸に沿った方向に直進運動すると、案内部７２の案内溝７２ａにより、駆動レバー２２ｂが第２光軸Ａ２回りに回転し、絞り機構２２ａに回転力が作用する。このため、第１駆動ユニット５０を絞りユニット２２の開閉駆動に利用することができ、絞りユニット２２用の駆動ユニットを省略することができる。これにより、このレンズ鏡筒３では、構成の簡略化を実現でき、小型化あるいは製造コストの低減を図ることができる。
【００８２】
（１５）
第４レンズＬ４の凸面Ｌ４ａの少なくとも一部が絞りユニット２２の開口内に配置されているため、絞りユニット２２を第４レンズＬ４の近くに配置することができる。これにより、第４レンズＬ４および絞りユニット２２の全長を短縮することができ、レンズ鏡筒３の小型化を実現できる。また、第２レンズ群Ｇ２が第１レンズ群Ｇ１の近くまで移動することができる。これにより、変倍比をかせぐことができ、レンズ鏡筒３の小型化および高倍率化を実現できる。
【００８３】
（１６）
第２光軸Ａ２に沿った方向から見たとき、シャッタ駆動モータ２７およびフィルタ駆動モータ２８が第２光軸Ａ２を挟むように配置されているため、シャッタユニット２９がＸ軸方向に長くなり、シャッタユニット２９がＹ軸方向に短くなる。これにより、レンズ鏡筒３の薄型化を実現できる。
【００８４】
（１７）
第２光軸Ａ２に沿った方向から見たとき、第１案内シャフト５９および第２案内シャフト６９が第２光軸Ａ２を挟むように配置されているため、レンズ鏡筒３のＸ軸方向の寸法が長くなり、レンズ鏡筒３のＹ軸方向の寸法が短くなる。これにより、レンズ鏡筒３の薄型化を実現できる。
【００８５】
（１８）
第２光軸Ａ２に沿った方向から見たとき、第１案内シャフト５９がフィルタ駆動モータ２８の近くに配置されており、第２案内シャフト６９がシャッタ駆動モータ２７の近くに配置されている。このため、レンズ鏡筒３のＸ軸方向の寸法が長くなり、レンズ鏡筒３のＹ軸方向の寸法が短くなる。これにより、レンズ鏡筒３の薄型化を実現できる。
【００８６】
（１９）
シャッタ駆動モータ２７と第２案内シャフト６９とは、第１光軸Ａ１および第２光軸Ａ２を含む面に対して一方の側（Ｘ軸方向正側）に配置され、フィルタ駆動モータ２８と第１案内シャフト５９とは、第１光軸Ａ１および第２光軸Ａ２を含む面に対して他方の側（Ｘ軸方向負側）に配置されている。そして、第１光軸Ａ１に沿った方向であってシャッタ駆動モータ２７が第２案内シャフト６９よりも手前に配置される側（Ｙ軸方向正側）から見たとき、第１案内シャフト５９はフィルタ駆動モータ２８よりも手前（Ｙ軸方向正側）に配置されている。このため、レンズ鏡筒３のＹ軸方向の寸法が短くなる。
【００８７】
さらに、レンズ鏡筒３のＸ軸方向の範囲内において第１案内シャフト５９と第２案内シャフト６９との間隔を大きくとることができる。これにより、レンズ鏡筒３の薄型化、小型化を実現することができる。また、第２支持枠２０と第３支持枠３０とを第２光軸Ａ２に沿った方向に円滑に案内することができる。
【００８８】
（２０）
従来のレンズの接着方法は、例えば支持枠と第１レンズとの間に第２レンズを挟み込み、第１レンズを支持枠に接着固定している。この場合、第２レンズが接着されていないため、第２レンズが完全に固定されず、支持枠に対して第２レンズが動くおそれがある。
しかし、図１３、図１４（ａ）および図１４（ｂ）に示すように、このレンズ鏡筒３では、第２支持枠２０に２種類の第１接着溝２１ｂおよび第２接着溝２１ｃが形成されているため、第５レンズＬ５と第６レンズＬ６とを第２支持枠２０に別々に接着固定することができる。これにより、第５レンズＬ５および第６レンズＬ６の相対位置がずれることがなく、簡素な構成により光学性能の低下を抑制できるレンズ保持構造を実現できる。
【００８９】
＜他の実施形態＞
本発明に係るレンズ鏡筒は、前述の実施形態に限られず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の修正および変更が可能である。
（１）
前述のレンズ鏡筒３は、デジタルカメラだけでなく、携帯電話やＰＤＡ（Personal Digital Assistant）などの撮像装置にも適用可能である。
【００９０】
（２）
前述の実施形態では、レンズ駆動装置４０が異なる位置に配置されたピッチ駆動ユニット８１およびヨー駆動ユニット８２を有しているが、これらの駆動ユニットが一体となって配置されている場合も考えられる。この場合、第２光軸Ａ２に沿った方向から見たときに、第１駆動ユニット５０または第２駆動ユニット６０がこの一体となった駆動ユニットと重なり合っていれば、レンズ鏡筒３の薄型化を実現できる。
また、ピッチ駆動ユニット８１およびヨー駆動ユニット８２が、さらに複数の駆動ユニットから構成されていてもよい。
【００９１】
（３）
第１駆動ユニット５０および第２駆動ユニット６０は、電磁アクチュエータなどの他の駆動ユニットであってもよい。
【００９２】
（４）
前述の実施形態では、第１案内シャフト５９およびフィルタ駆動モータ２８は第１境界線Ｅ１のＸ軸方向負側に配置されており、第２案内シャフト６９およびシャッタ駆動モータ２７は第１境界線Ｅ１のＸ軸方向正側に配置されているが、これらの配置をＸ軸方向に反転してもよい。すなわち、第１案内シャフト５９およびフィルタ駆動モータ２８が第１境界線Ｅ１のＸ軸方向正側に配置されており、第２案内シャフト６９およびシャッタ駆動モータ２７が第１境界線Ｅ１のＸ軸方向負側に配置されていてもよい。
【００９３】
また、第１案内シャフト５９および第２案内シャフト６９の配置をＸ軸方向に反転してもよい。すなわち、第２案内シャフト６９およびフィルタ駆動モータ２８が第１境界線Ｅ１の一方の側（Ｘ軸方向正側または負側）に配置されており、第１案内シャフト５９およびシャッタ駆動モータ２７が第１境界線Ｅ１の他方の側（第２案内シャフト６９が配置される側と反対側）に配置されていてもよい。
【００９４】
（５）
また、前述の実施形態では、第１案内シャフト５９およびシャッタ駆動モータ２７は第２境界線Ｅ２のＹ軸方向正側に配置されており、第２案内シャフト６９およびフィルタ駆動モータ２８は第２境界線Ｅ２のＹ軸方向負側に配置されているが、これらの配置をＹ軸方向に反転してもよい。すなわち、第１案内シャフト５９およびシャッタ駆動モータ２７が第２境界線Ｅ２のＹ軸方向負側に配置されており、第２案内シャフト６９およびフィルタ駆動モータ２８が第２境界線Ｅ２のＹ軸方向正側に配置されていてもよい。
【００９５】
また、第１案内シャフト５９および第２案内シャフト６９を反転してもよい。すなわち、第２案内シャフト６９およびシャッタ駆動モータ２７が第２境界線Ｅ２の一方の側（Ｙ軸方向正側または負側）に配置されており、第１案内シャフト５９およびフィルタ駆動モータ２８が第２境界線Ｅ２の他方の側（第２案内シャフト６９が配置される側と反対側）に配置されていてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９６】
本発明に係るレンズ鏡筒および光学素子駆動機構では、広角化および小型化を図ることができるため、本発明はカメラの分野、およびカメラの機能を有する携帯電話等の分野において有用である。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】デジタルカメラの概略斜視図
【図２】デジタルカメラの概略斜視図
【図３】レンズ鏡筒の概略斜視図
【図４】レンズ鏡筒の概略斜視図
【図５】レンズ鏡筒の正面図
【図６】レンズ鏡筒の背面図
【図７】レンズ鏡筒の側面図
【図８】レンズ鏡筒の側面図
【図９】撮像光学系の構成図
【図１０】レンズ鏡筒の概略断面図
【図１１】レンズ鏡筒の概略断面図
【図１２】第１レンズ群およびその周辺の断面図
【図１３】第２支持枠の斜視図
【図１４】第２レンズ群および第２支持枠の断面図
【図１５】絞りユニットの平面図
【図１６】レンズ鏡筒の概略平面図
【図１７】レンズ鏡筒の概略平面図
【図１８】レンズ鏡筒の概略平面図
【図１９】レンズ鏡筒の概略平面図
【図２０】レンズ鏡筒の概略平面図
【図２１】レンズ鏡筒の概略平面図
【符号の説明】
【００９８】
１  デジタルカメラ
２  カメラ本体
３  レンズ鏡筒
１０  第１支持枠
１２  前方部
１２ａ  第１突出部
２０  第２支持枠
２１  第２支持枠本体
２２  絞りユニット（光量調節ユニット）
２２ａ  絞り機構（絞り部材）
２３  第１案内部
２４  第２案内部
２５  第１駆動部材
２６  減光フィルタ（光学素子）
２７  シャッタ駆動モータ（遮断駆動モータ）
２８  フィルタ駆動モータ（素子駆動モータ）
２９  シャッタユニット（光路遮断ユニット）
３０  第３支持枠
４０  レンズ駆動装置（光学素子駆動装置）
４１  第４支持枠
５０  第１駆動ユニット
５１  第１駆動モータ
５２  第１リードスクリュー（第１駆動シャフト）
５３  第１フレーム
６０  第２駆動ユニット
６１  第２駆動モータ
６２  第２リードスクリュー（第２駆動シャフト)
６３  第２フレーム
７０  本体枠
７１  前方プレート
７２  案内部
７２ａ  案内溝
Ｇ１  第１レンズ群
Ｇ２  第２レンズ群
Ｇ３  第３レンズ群
Ｇ４  第４レンズ群
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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