(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送空間に設けられた走行レールに沿って走行自在でかつ搬送対象の物品を移載対象箇所との間で授受自在な物品搬送用の移動体が備えられ、
前記移動体は、前記移載対象箇所として床面に設置された複数の物品処理部を平面視で経由する状態で天井側に設置された前記走行レールに沿って走行自在に構成されている物品搬送設備であって、
前記搬送空間が、壁により第１空間と第２空間とに仕切られ、
前記壁には、前記第１空間と前記第２空間とを連通する開口が形成され、
前記第１空間において前記開口に隣接する箇所には、前記開口を開閉自在なシャッターと干渉しない状態で物品を支持自在な中継部が配設され、
前記移動体として、前記第１空間に設けられた前記走行レールとしての第１走行レールに沿って走行自在な第１移動体と、前記第２空間に設けられた前記走行レールとしての第２走行レールに沿って走行自在な第２移動体とが設けられ、
前記第１走行レールは、前記第１移動体と前記中継部との間で物品を授受自在な第１空間側移載位置を経由するように配設され、かつ、前記第２走行レールは、前記第２移動体と前記中継部との間で前記開口を通過させる形態で物品を授受自在な第２空間側移載位置を経由するように配設されている物品搬送設備。
【請求項２】
前記移動体が、物品を保持自在な物品保持部を備えて構成され、
前記第１移動体が、前記第１空間側移載位置に停止した状態で前記第１移動体の前記物品保持部を平面視で前記中継部と重なる授受用位置まで水平移動自在に構成され、かつ、当該物品保持部を前記授受用位置に位置させた状態で搬送対象の物品を前記中継部との間で授受自在に構成され、
前記第２移動体が、前記第２空間側移載位置に停止した状態で前記第２移動体の前記物品保持部を前記授受用位置まで水平移動自在に構成され、かつ、当該物品保持部を前記授受用位置に位置させた状態で搬送対象の物品を前記中継部との間で授受自在に構成されている請求項１記載の物品搬送設備。
【請求項３】
前記中継部は、物品を支持する支持部を前記開口の横幅方向に並ぶ状態で複数備えて構成され、
前記第１空間側移載位置及び前記第２空間側移載位置が、前記複数の支持部の夫々に対して設定され、
前記第１走行レール及び前記第２走行レールは、前記第１移動体が前記複数の第１空間側移載位置を移動するときの移動方向と前記第２移動体が前記複数の第２空間側移載位置を移動するときの移動方向とが反対方向になるように構成され、
前記複数の支持部のうち前記第１移動体の移動方向で上流側のものが、前記第１移動体から物品が受け渡されかつ前記第２移動体にて物品が受け取られる順方向中継用支持部として設定され、
前記複数の支持部のうち前記第１移動体の移動方向で下流側のものが、前記第２移動体にて物品が受け渡されかつ前記第１移動体にて物品が受け取られる逆方向中継用支持部として設定されている請求項１又は２記載の物品搬送設備。
【請求項４】
前記開口は、天井側に配置され、
前記中継部は、天井側から吊り下げ支持された状態で設けられて、物品を載置支持自在に構成され、
前記開口と上下に並ぶ状態で床面側に配置されて作業者を通過させる作業者通過用開口が前記壁に形成され、
前記シャッターが、前記開口及び前記作業者通過用開口を開閉自在な単一の開閉体を備えて構成されている請求項１〜３の何れか１項記載の物品搬送設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送空間に設けられた走行レールに沿って走行自在でかつ搬送対象の物品を移載対象箇所との間で授受自在な物品搬送用の移動体が備えられている物品搬送設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記物品搬送設備において、搬送空間が、壁により第１空間と第２空間とに仕切られ、壁には、第１空間と第２空間とを連通する開口が形成され、この開口を開閉自在なシャッターが設けられる場合がある。これは、第１空間又は第２空間のいずれかで火災が発生した際に他方の空間に延焼することを防ぐためであったり、第１空間と第２空間とが異なる雰囲気環境である場合、両空間の間での空気の通流を遮断するためであったりする。
このように、搬送空間を第１空間と第２空間とに仕切る壁に設けられた開口を開閉するシャッターが設けられた物品搬送設備において、第１空間から第２空間に、又は、第２空間から第１空間に物品を搬送できるようにするために、従来では、第１空間から第２空間に亘って開口を貫通する走行レールを設けて、物品を保持した移動体をこの走行レールに沿って走行させて開口を通過させることで、物品を第１空間と第２空間との間で搬送していた（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−１００１６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載されているように、上述のように第１空間から第２空間に亘って走行レールを設ける場合、開口を開閉するシャッターが適切に開口を閉鎖できるように、走行レールの長手方向でシャッターの開閉位置に対応する部分は、シャッター通過用の隙間を形成する必要があり、シャッターの厚みをこの隙間の長さよりも薄くすることで、シャッターを閉じた場合に、開口が適切に閉鎖されるようにしている。
従来の物品搬送設備であると、走行レールには、シャッター通過用の隙間を形成するために切断されているので、移動体が、開口を通過する際には移動体の車輪が当該切断箇所を走行することになる。そのため、走行レールの切断箇所と車輪とが擦れ合い塵埃が発生するという問題がある。特に、搬送空間が半導体製造工場などにおけるクリーン環境である場合、塵埃の発生は大きな問題となる。
また、移動体が、開口を通過する際には移動体の車輪が当該切断箇所を走行すると移動体に振動が発生し、これにより、搬送中の物品が振動することで物品の姿勢が乱れたり物品が損傷したりするおそれがある。そのため、従来の物品搬送設備では、物品の振動を抑える対策が必要となる。さらに、移動体に振動が発生すると、移動体の機械寿命にも悪影響があるため、この点からも好ましくない。
【０００５】
本発明は上記実情に鑑みて為されたものであって、その目的は、搬送空間を第１空間と第２空間とに仕切る壁に形成された開口をシャッターにより開閉自在でありながら、移動体の走行による塵埃や振動を極力発生させずに第１空間と第２空間との間で物品を搬送することができる物品搬送設備を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的を達成するために、本発明に係る物品搬送設備の第１特徴構成は、搬送空間に設けられた走行レールに沿って走行自在でかつ搬送対象の物品を移載対象箇所との間で授受自在な物品搬送用の移動体が備えられ、前記移動体は、前記移載対象箇所として床面に設置された複数の物品処理部を平面視で経由する状態で天井側に設置された前記走行レールに沿って走行自在に構成されている物品搬送設備であって、
前記搬送空間が、壁により第１空間と第２空間とに仕切られ、前記壁には、前記第１空間と前記第２空間とを連通する開口が形成され、前記第１空間において前記開口に隣接する箇所には、前記開口を開閉自在なシャッターと干渉しない状態で物品を支持自在な中継部が配設され、前記移動体として、前記第１空間に設けられた前記走行レールとしての第１走行レールに沿って走行自在な第１移動体と、前記第２空間に設けられた前記走行レールとしての第２走行レールに沿って走行自在な第２移動体とが設けられ、前記第１走行レールは、前記第１移動体と前記中継部との間で物品を授受自在な第１空間側移載位置を経由するように配設され、かつ、前記第２走行レールは、前記第２移動体と前記中継部との間で前記開口を通過させる形態で物品を授受自在な第２空間側移載位置を経由するように配設されている点にある。
【０００７】
本特徴構成によれば、第１空間から第２空間に物品を搬送するに当たっては、搬送対象の物品を保持した第１移動体が第１空間に設けられた走行レールに沿って第１空間側移載位置まで走行して、開口に隣接する箇所に配設された中継部に物品を受け渡す。そして、シャッターを開いて開口を開放しておくことで、第２移動体が第２空間に設けられた第２走行レールに沿って第２空間側移載位置まで走行して、第１空間に設けられた中継部に支持されている搬送対象の物品を開口を通過させる形態で受け取る。このようにして、第１移動体から中継部を介して第２移動体に物品を中継して搬送対象の物品を第１空間から第２空間に搬送することができる。
同様に、第２移動体から中継部を介して第１移動体に物品を中継して搬送対象の物品を第２空間から第１空間に搬送することができる。
また、第１走行レールは、第１空間内に位置する第１空間側移載位置を経由して第１空間に配設されるので、第１走行レールを第１空間内において連続して配設できる。同様に、第２走行レールを第２空間内において連続して配設できる。したがって、第１移動体及び第２移動体はいずれも連続した走行レールを走行できるので、移動体が走行レールの切断箇所を走行することによる塵埃の発生や振動の発生を極力防止することができる。
しかも、第１移動体と第２移動体との間で物品の搬送を中継する中継部は、第１空間に配設され、例えば、開口と第２空間側移載位置との間にシャッターを配設するなどして、開口を開閉自在なシャッターと干渉しない状態で開口に隣接して配設されているので、中継部を設けてもシャッターにて開口を適切に閉鎖することができる。
このように、搬送空間を第１空間と第２空間とに仕切る壁に形成された開口をシャッターにより開閉自在でありながら、移動体の走行による塵埃や振動を極力発生させずに第１空間と第２空間との間で物品を搬送することができる物品搬送設備を得るに至った。
また、本特徴構成によれば、走行レールを天井側に設置する場合は、例えば、走行レールを床面に敷設する場合に比べて走行レールを安定して支持し難い。そのため、移動体の走行により走行レールに揺れ等が発生するおそれが高く、上記特許文献１に記載された従来の物品搬送設備のように、走行レールにシャッター通過用の隙間を形成するための切断箇所があると、走行レールの揺れが発生した場合に、切断箇所の隙間が大きくなる可能性がある。そこで、切断箇所の隙間を極力小さくするこが考えられるが、切断箇所の隙間にシャッターを通過させる必要があるため、切断箇所の隙間をある程度確保しなければならず、大きな隙間を移動体の走行車輪が通過することになり、振動や塵埃の発生のおそれも増大する。
このように、走行レールを天井側に設置する場合は、走行レールに形成される隙間の問題は深刻なものとなるが、本発明では、走行レールに切断箇所を設けずに済むため、本発明の効果が一層顕著となる。
【０００８】
本発明に係る物品搬送設備の第２特徴構成は、前記移動体が、物品を保持自在な物品保持部を備えて構成され、前記第１移動体が、前記第１空間側移載位置に停止した状態で前記第１移動体の前記物品保持部を平面視で前記中継部と重なる授受用位置まで水平移動自在に構成され、かつ、当該物品保持部を前記授受用位置に位置させた状態で搬送対象の物品を前記中継部との間で授受自在に構成され、前記第２移動体が、前記第２空間側移載位置に停止した状態で前記第２移動体の前記物品保持部を前記授受用位置まで水平移動自在に構成され、かつ、当該物品保持部を前記授受用位置に位置させた状態で搬送対象の物品を前記中継部との間で授受自在に構成されている点にある。
【０００９】
本特徴構成によれば、第１移動体及び第２移動体は、物品保持部を平面視で前記中継部と重なる授受用位置に位置させた状態で搬送対象の物品を中継部との間で授受自在であるから、第１移動体が保持している物品を中継部が受け取るために、例えば、中継部に物品を支持する支持部を出退自在に備えて、この支持部を突出移動させる手段を設けなくても済む。したがって、中継部の構成の簡素化を図ることができる。しかも、物品搬送用の移動体においては、例えば、物品保管庫の入出庫口等の移載対象箇所との間で物品を移載自在とするために、物品保持部を水平移動自在に構成する場合があるが、このような場合、移動体に既設の構成を利用して、中継部との間で物品の授受を行うことができる。
【００１０】
本発明に係る物品搬送設備の第３特徴構成は、前記中継部は、物品を支持する支持部を前記開口の横幅方向に並ぶ状態で複数備えて構成され、前記第１空間側移載位置及び前記第２空間側移載位置が、前記複数の支持部の夫々に対して設定され、前記第１走行レール及び前記第２走行レールは、前記第１移動体が前記複数の第１空間側移載位置を移動するときの移動方向と前記第２移動体が前記複数の第２空間側移載位置を移動するときの移動方向とが反対方向になるように構成され、前記複数の支持部のうち前記第１移動体の移動方向で上流側のものが、前記第１移動体から物品が受け渡されかつ前記第２移動体にて物品が受け取られる順方向中継用支持部として設定され、前記複数の支持部のうち前記第１移動体の移動方向で下流側のものが、前記第２移動体にて物品が受け渡されかつ前記第１移動体にて物品が受け取られる逆方向中継用支持部として設定されている点にある。
【００１１】
本特徴構成によれば、中継部が備える複数の支持部は、第１移動体の移動方向で上流側のものが順方向中継用支持部として設定され、第１移動体の移動方向で下流側のものが逆方向中継用支持部として設定されているので、第１移動体が搬送対象の物品を保持しているときは、第１移動体の走行方向で上流側の支持部である順方向中継用支持部に当該物品を受け渡した後、下流側に移動して、逆方向中継用支持部に別の搬送対象の物品が支持されていれば、当該物品を受け取って、物品を保持した状態で移動する。
また、第１移動体の移動方向と反対に移動する第２移動体が搬送対象の物品を保持しているときは、第２移動体の走行方向で上流側の支持部である逆方向中継用支持部に当該物品を受け渡した後、下流側に移動して、順方向中継用支持部に別の搬送対象の物品が支持されていれば、当該物品を受け取って、物品を保持した状態で移動する。
このように、第１移動体及び第２移動体は、夫々の移動方向の上流側で搬送対象の物品を中継部に受け渡し、下流側で別の搬送対象の物品があればその物品を受け取るといったように、第１空間側移載位置及び第２空間側移載位置までの物品を中継部に受け渡すための走行を利用して、物品を中継部から受け取ることができる。このため、中継部に物品を受け渡すだけのため、或いは、中継部から物品を受け取るだけのために第１移動体及び第２移動体を第１空間側移載位置や第２空間側移載位置まで走行させることを極力防止でき、移動体を効率よく走行させることができる。
【００１４】
本発明に係る物品搬送設備の第４特徴構成は、前記移動体は、天井側に設置された前記走行レールに沿って走行自在に構成され、前記開口は、天井側に配置され、前記中継部は、天井側から吊り下げ支持された状態で設けられて、物品を載置支持自在に構成され、前記開口と上下に並ぶ状態で床面側に配置されて作業者を通過させる作業者通過用開口が前記壁に形成され、前記シャッターが、前記開口及び前記作業者通過用開口を開閉自在な単一の開閉体を備えて構成されている点にある。
【００１５】
本特徴構成によれば、物品を通過させる天井側の開口及び作業者が通過する床面側の作業者通過用開口の双方を単一の開閉体により開閉できるので、物品通過用の開口と作業者通過用の開口との夫々に開閉体を設ける場合に比べて、シャッターの構成を簡素にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】物品搬送設備の全体平面図
【図２】物品搬送設備の要部斜視図
【図３】天井搬送車の正面図
【図４】物品搬送設備の要部側面図
【図５】物品搬送設備の要部平面図
【図６】別実施形態における物品搬送設備の要部斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明に係る物品搬送設備の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１及び図２に示すように、物品搬送設備における搬送空間は、壁Ｗにより、第１空間Ｚ１と第２空間Ｚ２とに仕切られ、第１空間Ｚ１及び第２空間Ｚ２の夫々に、直線状の走行経路となっている直線部位４と円弧状の走行経路となっているカーブ部位５とを組み合わせて設定された設定走行経路を形成する走行レール１に沿って一定方向（図中矢印にて示す方向）で走行する物品搬送車２の複数が備えられている。
【００１８】
第１空間Ｚ１に備えられた複数の第１物品搬送車２ａは、第１空間Ｚ１に設けられた第１走行レール１ａに沿って走行自在な第１移動体に相当し、第２空間Ｚ２に備えられた複数の第２物品搬送車２ｂは、第２空間Ｚ２に設けられた第２走行レール１ｂに沿って走行自在な第２移動体に相当する。
【００１９】
そして、第１空間Ｚ１及び第２空間Ｚ２における設定走行経路は、複数の物品処理部３を経由する状態で設定されており、物品搬送車２が複数の物品処理部３の間で物品７（本実施形態では、半導体基板を複数枚収容した樹脂性の容器としている。）を搬送するようになっている。図１に示すものでは、設定走行経路として、複数の物品処理部３を経由する環状のサブ走行経路６ａの複数と、それら複数のサブ走行経路６ａの夫々と接続された環状のメイン走行経路６ｂとを備えており、物品搬送車２が、分岐部位３０においてメイン走行経路６ｂからサブ走行経路６ａに分岐走行可能に、及び、合流部位３１においてサブ走行経路６ｂからメイン走行経路６ａに合流走行可能に構成されている。
【００２０】
走行レール１は、図２〜図４に示すように、天井側に設定されており、設定走行経路としてのメイン走行経路６ｂ及び複数のサブ走行経路６ａの全長に亘って設定走行経路に沿って延びるように配設されている。走行レール１は、走行レール用ブラケット８により天井Ｓに固定状態で設置されている。図２は、第１空間Ｚ１及び第２空間Ｚ２を仕切る壁Ｗが設置された箇所の斜視図であり、図３は、物品搬送車２の走行方向に沿う方向で見たときの正面図であり、図４は、第１空間Ｚ１及び第２空間Ｚ２を仕切る壁Ｗに形成された開口Ｋ１の縦断側面図である。
【００２１】
図１、図２及び図４に示すように、壁Ｗには、第１空間Ｚ１と第２空間Ｚ２とを連通する開口Ｋ１が形成されている。開口Ｋ１は、天井側に配置されており、この天井側の開口Ｋ１と上下に並ぶ状態で、床面Ｆ側に配置されて作業者Ｍを通過させる作業者通過用開口Ｋ２が壁Ｗに形成されている。本実施形態では、物品搬送用の開口Ｋ１及び作業者通過用開口Ｋ２は、天井Ｓから床面Ｆまで開放された一つの開口にて兼用されている。
【００２２】
開口Ｋ１の上部における天井Ｓを構成する天井パネルの上面には、図２及び図４に示すように、シート昇降式のシャッターが設けられている。シャッター９は、シート状の単一の開閉体１０と、これを巻き取り状態で収容したシャッターケース１１とを備えている。第１空間Ｚ１か第１空間Ｚ２のいずれかで火災が発生した場合には、シャッターケース１１に内装された図外の電動モータを回転駆動させることで、この単一の開閉体１０が繰り出し操作され、開口Ｋ１及び作業者通過用開口Ｋ２の双方が閉鎖され、他方の空間への延焼を防止できるようになっている。
【００２３】
図１、図２及び図４に示すように、第１空間Ｚ１において開口Ｋ１に隣接する箇所には、開口Ｋ１を開閉するシャッター９と干渉しない状態で物品７を支持自在な中継部１２が配設されている。中継部１２は、天井８に連結された中継部用ブラケット１３により天井Ｓ側から吊り下げ支持された固定状態で設けられて、物品７を載置支持自在に構成されている。
【００２４】
図５に示すように、第１走行レール１ａは、第１物品搬送車２ａと中継部１２との間で物品７を授受自在な第１空間側移載位置Ｐ１を経由するように配設され、かつ、第２走行レール１ｂは、第２物品搬送車２ｂと中継部１２との間で開口Ｋ１を通過させる形態で物品７を授受自在な第２空間側移載位置Ｐ２を経由するように配設されている。
【００２５】
走行レールの壁Ｗ周辺の形態について説明すると、第１空間側に配設される第１走行レール１ａは、開口Ｋ１の横幅方向に沿う直線部位４の上流側及び下流側にカーブ部位５が延設され、夫々のカーブ部位には直線部位４が延設されて、平面視でＵ字状の走行経路が形成されている。第２空間側に配設される第２走行レール１ｂは、開口Ｋ１の横幅方向に沿う直線部位４の上流側及び下流側にカーブ部位５が延設され、夫々のカーブ部位には直線部位４が延設されて、平面視でＵ字状の走行経路が形成されている。
【００２６】
そして、第１空間Ｚ１に配設された第１走行レール１ａのＵ字状の部分と、第２空間Ｚ２に配設された第２走行レール１ｂのＵ字状の部分とが中継部１２から同距離ずつ離間した位置で対向する状態で配置されている。つまり、第１空間Ｚ１と第２空間Ｚ２との空間並び方向（図５における紙面左右方向）で、開口Ｋ１の両側に位置する第１走行レール１ａの直線部位４と第２走行レール１ｂの直線部位４との中間位置に中継部１２が位置している。また、図５から分かるように、第２走行レール１ｂのＵ字状の部分は、壁Ｗに対して第１走行レール１ａのＵ字状の部分よりも接近させて配設されている。換言すると、壁Ｗは、第１空間Ｚ１と第２空間Ｚ２との空間並び方向での中継部１２の中間位置から第２走行レール１ｂ側に偏った位置に位置している。
【００２７】
物品搬送車２は、図３に示すように、走行レール１上を走行する走行車輪２６を備えた走行部１６と、走行部１６に吊り下げ支持され且つ物品７を昇降移動自在に支持する本体部１７とを備えて構成されており、走行部１６と本体部１７とを連結する連結体１８が一対のレール部分１５の間に位置する状態で設けられている。
【００２８】
本体部１７は、物品７を把持自在な物品保持部としての把持具２１と、把持具２１を昇降移動させる昇降操作手段２２と、昇降操作手段２２及び把持具２１を走行部１６の真下の引退位置及び走行部１６に対して横幅方向にずらした突出位置に走行部１６に対して横幅方向にスライド移動させるスライド操作手段２３と、把持具２１にて支持された物品７の上方、前後両方及び左右一方を覆うカバー体２４とを備えて構成されている。また、本体部１７には、一対のレール部分７の間に位置するように受電コイル２５が設けられており、走行レール１に沿って配設された給電線１４に交流電流を通電させることにより磁界を発生させ、この磁界により物品搬送車２側で必要な電力を受電コイル２５に発生させて、物品搬送車２に対して無接触状態で給電を行うように構成されている。
【００２９】
昇降操作手段２２は、巻き取りベルト２７を巻回して昇降用モータ２８にて回転駆動される回転ドラム２９と、巻き取りベルト２７にて吊り下げ支持されて把持用モータ１９の作動により物品７を把持する把持姿勢と把持を解除する把持解除姿勢とに把持具２１の姿勢を切り換え操作する切り換え機構２０と、これら回転ドラム２９や切り換え機構２０を支持する昇降用支持体３２とを備えて構成されている。そして、昇降操作手段２２は、昇降用モータ２８にて回転ドラム２９を回転駆動させることにより、把持具２１及びそれに支持された物品７を昇降移動させることができ、把持用モータ１９にて切り換え機構２０を作動させて把持具２１を把持姿勢と把持解除姿勢とに切り換え操作することにより、物品７に対する把持や把持の解除ができるように構成されている。
【００３０】
スライド操作手段２３は、無端ベルト３３を巻回して図外のスライド用モータにて回転駆動される回転プーリ３４と、この回転プーリ３４を回転自在に支持するスライド用支持体３５とを備えて構成されている。そして、無端ベルト３３の回動に伴ってスライド用支持体３５がカバー体２４に対して横幅方向に沿って移動するように、スライド用支持体３５がカバー体２４に横幅方向に移動自在に支持され且つ無端ベルト３３の上部がカバー体２４に連結されている。また、無端ベルト３３の回動に伴って昇降用支持体３２がスライド用支持体３５に対して横幅方向に沿って移動するように、昇降用支持体３２がスライド用支持体３５に横幅方向に移動自在に支持され且つ無端ベルト３３の下部に連結されている。
【００３１】
このように構成されたスライド操作手段２３は、スライド用モータにて回転プーリ３４を回転駆動させて無端ベルト３３を正逆に回動させることにより、スライド用支持体３５が走行部１６に対して横幅方向にスライド移動するとともに、昇降用支持体３２がスライド用支持体３５に対して横幅方向にスライド移動させて、スライド用支持体３５と昇降用支持体３２とが横幅方向の同じ側にスライド移動するように構成されている。そして、スライド操作手段２３は、図３に仮想線で示すように、昇降操作手段２２及び把持具２１を走行部１６側に引退させるようにスライド移動させて、昇降操作手段２２及び把持具２１を走行部１６の直下に位置させた引退位置と、図３に実線で示すように、昇降操作手段２２及び把持具２１を横幅方向の一方側に突出させるようにスライド移動させて、昇降操作手段２２及び把持具２１を走行部１６の直下から横幅方向の一方側にずれた突出位置とに、昇降操作手段２２及び把持具２１をスライド移動可能に構成されている。突出位置は、図４に示すように、物品搬送車２が中継部１２との間で物品を授受する場合に、昇降操作手段２２及び把持具２１が平面視で中継部１２と重なるまで、横幅方向の一方側にずらした位置に設定されている。
【００３２】
このように、第１物品搬送車２ａは、第１空間側移載位置Ｐ１に停止した状態で第１物品搬送車２ａの把持具２１を平面視で中継部１２と重なる突出位置まで水平移動自在に構成され、かつ、当該把持具２１を突出位置に位置させた状態で搬送対象の物品７を中継部１２との間で授受自在に構成され、第２物品搬送車２ｂが、第２空間側移載位置Ｐ２に停止した状態で第２物品搬送車２ｂの把持具２１を突出位置まで水平移動自在に構成され、かつ、当該把持具２１を突出位置に位置させた状態で搬送対象の物品７を中継部１２との間で授受自在に構成されている。
【００３３】
図５に示すように、中継部１２は、物品７を支持する支持部３６を開口Ｋ１の横幅方向に並ぶ状態で２個備えて構成され、各支持部３６には、物品７の底部の３箇所に凹入形成された位置決め用の係合孔に係合して物品７を位置決めする位置決めピン３７が３つずつ設けられている。そして、これらの支持部３６との間で物品７を授受するための物品搬送車２の走行停止位置として、第１物品搬送車２ａについて２箇所の第１空間側移載位置Ｐ１が、また、第２物品搬送車２ｂについて２箇所の第２空間側移載位置Ｐ２が、２個の支持部３６の夫々に対して設定されている。なお、図５ではシャッター９の開閉体１０を仮想線にて図示している。
【００３４】
上述の通り、物品搬送車２は走行レール１に沿って、図１で矢印にて示す方向に移動自在となっている。したがって、中継部１２の両横脇において、第１物品搬送車２ａは、その移動方向で上流側に位置する第１空間側移載位置Ｐ１（図５において実線で示す位置）から下流側に位置する第１空間側移載位置Ｐ１（図５において仮想線で示す第１空間側移載位置Ｐ１）に向かって直線状に走行し、第２物品搬送車２ｂは、その移動方向で上流側に位置する第２空側移載位置Ｐ２（図５において実線で示す位置）から下流側に位置する第２空間側移載位置Ｐ２（図５において仮想線で示す第２空間側移載位置Ｐ２）に向かって直線状に走行する。このように、第１走行レール１ａ及び第２走行レール１ｂは、第１物品搬送車２ａが複数の第１空間側移載位置Ｐ２を移動するときの移動方向と第２物品搬送車２ｂが複数の第２空間側移載位置Ｐ２を移動するときの移動方向とが反対方向になるように構成されている。
【００３５】
そして、図５に示すように、第１物品搬送車２ａは、その移動方向で上流側に位置する第１空間側移載位置Ｐ１に停止した状態で、順方向中継用支持部３６ｆに対して物品７を受け渡す。すなわち、第１空間側移載位置Ｐ１に停止した状態で、スライド操作手段２３を作動させて昇降操作手段２２及び把持具２１を引退位置から突出位置まで突出させ、昇降操作手段２２を設定量だけ下降作動させることで、物品７が位置決めピン３７にて位置決めされながら順方向中継用支持部３６ｆに着床する。その後、切り換え機構２０を作動させて把持具２１を把持解除姿勢にして、昇降操作手段２２を設定量だけ上昇作動させた後、スライド操作手段２３を作動させて昇降操作手段２２及び把持具２１を突出位置から引退位置まで引退させて物品７の受け渡しを完了する。また、第１物品搬送車２ａは、その移動方向で下流側に位置する第１空間側移載位置Ｐ１に停止した状態で、逆方向中継用支持部３６ｂから物品７を受け取る。すなわち、物品７を受け渡す場合と同様に、スライド操作手段２３、昇降操作手段２２、切り換え機構２０を順次作動させて物品７の受け取りを行う。
【００３６】
一方、第２物品搬送車２ｂは、その移動方向で上流側に位置する第２空間側移載位置Ｐ２に停止した状態で、逆方向中継用支持部３６ｂに対して物品７を受け渡す。また、第２物品搬送車２ｂは、その移動方向で下流側に位置する第２空間側移載位置Ｐ２に停止した状態で、順方向中継用支持部３６ｆから物品７を受け取る。
【００３７】
つまり、複数の支持部３６のうち第１搬送車２ａの移動方向で上流側のものが、第１搬送車２ａから物品７が受け渡されかつ第２搬送車２ｂにて物品７が受け取られる順方向中継用支持部３６ｆとして設定され、複数の支持部３６のうち第１搬送車２ａの移動方向で下流側のものが、第２搬送車２ｂにて物品７が受け渡されかつ第１搬送車２ａにて物品７が受け取られる逆方向中継用支持部３６ｂとして設定されている。
【００３８】
なお、第１物品搬送車２ａが物品７を保持していないときに、第２物品搬送車２ｂにより中継部１２の逆方向中継用支持部３６ｂに受け渡された物品７を受け取りに行く場合は、第１物品搬送車２ａを移動方向で上流側に位置する第１空間側移載位置Ｐ１には停止させず、移動方向で下流側に位置する第１空間側移載位置Ｐ１に停止させて物品７を受け取る。また、逆方向中継用支持部３６ｂに物品７が支持されていないときに、第１物品搬送車２ａが保持している物品７を中継部１２の順方向中継用支持部３６ｆに受け渡しに行く場合は、第１物品搬送車２ａを移動方向で上流側に位置する第１空間側移載位置Ｐ１には停止させて物品７を受け渡した後は、移動方向で下流側に位置する第１空間側移載位置Ｐ１には停止させずそのまま走行させる。第２物品搬送車２ｂについても同様である。
【００３９】
以上説明した本実施形態の物品搬送設備では、第１空間Ｚ１を走行する第１物品搬送車２ａが中継部１２に受け渡した物品７を、第２空間Ｚ２を走行する第２物品搬送車２ｂが開口Ｋ１を通過させる形態で受け取る、又は、その逆に、第２空間Ｚ２を走行する第２物品搬送車２ｂが開口Ｋ１を通過させる形態で中継部１２に受け渡した物品７を、第１空間Ｚ１を走行する第１物品搬送車２ａが受け取るといったように、物品搬送車２が開口Ｋ１を通過しなくても搬送対象の物品７を第１空間Ｚ１と第２空間Ｚ１との間で搬送できる。したがって、開口Ｋ１にシャッター９を設けるために走行レール１に切断箇所を備えさせるといったことがないため、走行レール１を走行する際の塵埃の発生を防止できる。また、各物品搬送車２は、その移動方向で上流側の移載位置において物品７を中継部１２に受け渡し、下流側の移載位置において物品７を中継部１２から受け取るので、搬送対象の物品７を中継部１２に受け渡しに行く走行を利用して別の搬送対象の物品７を受け取ることができるので、物品搬送車２を効率よく走行させることができる。
【００４０】
〔別の実施形態〕
以上、本発明者によってなされた発明を発明の実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。以下、本発明の別実施形態について説明する。
【００４１】
（１）上記実施形態では、移動体が物品保持部を水平移動自在及び昇降移動自在に備えたものを例示したが、これに代えて、移動体が物品保持部を水平移動自在でないものであってもよい。この場合、支持部を第１空間及び第２空間の並び方向で出退自在なスライドテーブルを中継部に設けるなどすればよい。
【００４２】
（２）上記実施形態において、支持部３６に３本の位置決めピン３７を縦軸心周りに一体回転させるターンテーブルを設けてもよい。これにより、中継部１２に支持されている物品７の向きを変更させることができる。
【００４４】
（３）上記実施形態では、移動体が走行レールに沿って一方向にのみ走行自在なものを例示したが、これに限らず、移動体が走行レールに沿って両方向に走行自在なものであってもよい。
【００４５】
（４）上記実施形態では、中継部の両横脇の走行レール部分が平面視でＵ字状のものを例示したが、中継部の何れか一方側又は双方側に配設される走行レールが、移動体を中継部に対して遠近方向に走行案内するＩ字状の走行レール部分であってもよい。中継部が複数の支持部を備える場合は、それら複数の支持部のそれぞれに対して、Ｉ字状の走行レール部分を開口の横幅方向に複数並べて設けてもよい。
【００４６】
（５）上記実施形態では、シャッターとして、通常時は開口を開放し火災時にのみ開口を閉鎖する防火シャッターを例示したが、特許文献１のように、第１空間と第２空間とが異なる雰囲気環境である場合のように、通常時は開口を閉鎖し、物品を移動させるときのみ開口を開放するシャッターであってもよい。また、シャッターとして開閉体が昇降する昇降式のものを例示したが、開閉体が左右に分割されて左右両側にスライド移動する左右両開きのもの等、シャッターの開閉体の具体的構成は種々変更可能である。
【００４７】
（６）上記実施形態では、物品通過用の開口Ｋ１と作業者通過用開口Ｋ２とが一つの開口にて兼用されているものを例示したが、これに代えて、図６のごとく、物品通過用の開口Ｋ１と作業者通過用開口Ｋ２との間に介在する壁部分３８により、床面Ｆ側と天井Ｓ側とでそれぞれ別個の開口を形成しているものであってもよい。
【符号の説明】
【００４８】
Ｗ    壁
Ｚ１  第１空間
Ｚ２  第２空間
Ｓ    天井
Ｋ１  間口
Ｋ２  作業者通過用開口
Ｆ    底面
Ｐ１  第１空間側移載位置
Ｐ２  第２空間側移載位置
１    走行レール
１ａ  第１走行レール
１ｂ  第２走行レール
２    移動体
２ａ  第１移動体
２ｂ  第２移動体
７    物品
９    シャッター
１０  単一の開閉体
１２  中継部
２１  物品保持部
３６ｆ  順方向中継用支持部
３６ｂ  逆方向中継用支持部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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