(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定条件を満たす開始位置から焦点調節用レンズを光軸方向に駆動しながら焦点検出を行い、前記焦点検出結果に対応する位置に前記焦点調節用レンズを駆動するオートフォーカス動作を制御する制御部と、
前記オートフォーカス動作の実行及び停止を指示する第１操作部と、
前記焦点調節用レンズの駆動、及び、前記焦点調節用レンズの駆動停止を指示する第２操作部とを含み、
前記制御部は、前記オートフォーカス動作の実行中に前記第１操作部により前記オートフォーカス動作の停止が指示され、前記オートフォーカス動作の停止中に、前記第２操作部が操作された場合であって、その後に前記第１操作部により前記オートフォーカス動作の実行が指示された場合に、前記オートフォーカス動作を前記所定条件を満たす開始位置からやり直すことを特徴とする焦点調節装置。
【請求項２】
請求項１に記載された焦点調節装置を備えることを特徴とする撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラ等の撮影装置に搭載される焦点調節装置（自動合焦装置）及びこれを備える撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
被写体の光学画像を、撮像レンズを介してＣＣＤやＣＭＯＳ等の固体撮像素子に結像さ
せ、該撮像素子により光電変換されて出力される画像信号を、記録媒体等に記録するよう
にしたデジタルカメラが実用化されている。このようなデジタルカメラにおいては、パラ
ラックス (視差) が無く、被写体深度が浅い場合や遠方の被写体でも精度良いピント合わ
せ（合焦）が可能で、しかも、専用のセンサを設ける必要がない等の利点があることから
、コントラスト方式のオートフォーカス（ＡＦ）装置が用いられている。
【０００３】
コントラスト方式は、焦点調節レンズ（フォーカスレンズ）を、所定間隔（ピッチ）で
ステップ移動させつつ、撮影した各画像に基づいて焦点評価値（例えば、固体撮像素子か
ら得られる画像信号の高周波成分の積算値等）を算出し、これらの焦点評価値を相対評価
して、該焦点評価値が最大となるレンズ位置を合焦位置（ピントが合う位置）とするもの
である（例えば、下記特許文献１参照）。
【０００４】
ところで、このようなステップ移動及び焦点評価値の算出等を繰り返し行って適正な合
焦位置を検出し、該合焦位置に焦点調節レンズを移動させる一連の動作であるオートフォ
ーカス動作（以下、ＡＦ動作という）の実施中に、焦点評価値に影響を与えるような操作
、例えば、ズーム操作（撮影倍率の変更操作）が行われると、その操作の間はＡＦ動作を
継続することは無駄となり、ＡＦ動作にはレンズ駆動等も伴うので、省電力の観点からも
好ましくない。このため、下記特許文献２には、ＡＦ動作中にズーム操作が行われた場合
には、ＡＦ動作を一定時間だけ中断するようにした技術が開示されている。
【０００５】
しかし、この技術では、一定時間経過後に、ＡＦ動作が再開された場合には、停止前に
求められた焦点評価値と再開後に求められた焦点評価値とは、その間にズーム操作がなさ
れているために、連続性が損なわれている（相対評価する基準が変更されている）場合が
多いにもかかわらず、停止前に求められた焦点評価値をも用いて合焦位置を求めることに
なるため、合焦位置の検出が不能となったり、あるいは適正な合焦位置とは異なる位置を
合焦位置と判断する（偽合焦）等の問題を生じ得る。
【０００６】
この偽合焦の問題を、図９を参照して説明する。図９において、横軸は焦点調節レンズ
の位置であり、縦軸は焦点評価値である。開始位置ａから開始して、順次ａ→ｂ→ｃ→ｄ
→ｅ→ｆ→ｇ→ｈの順にステップ移動を行って、各位置（ａ〜ｈ）で焦点評価値を算出し
たものとすると、位置ｇで焦点評価値が最大となるので、この位置ｇが適正な合焦位置と
して求められることになる。しかし、例えば、位置ｄでズーム操作が行われると、この操
作によってそれ以降の焦点評価値が影響を受けて、ｄ→ｅ’→ｆ’のような経過をたどる
とすると、焦点評価値が最大となる位置ｄが合焦位置として求められてしまい、偽合焦を
起こすことになる。
【０００７】
このような偽合焦の問題に対する対策としては、例えば下記特許文献３に開示されてい
るように、ＡＦ動作中にテレコンバージョンレンズ（テレコン）が装着された場合に、Ａ
Ｆ動作を再起動し、あるいは下記特許文献４に開示されているように、ＡＦ動作中に画像
の色相が変化した場合や絞りの変更操作が行われた場合に、ＡＦ動作を再起動するように
したものが知られている。
【０００８】
しかしながら、ズーム操作や絞りの変更操作等の焦点評価値に影響を与えるような操作
は、頻繁になされる場合があり、そのような操作が行われる度に、ＡＦ動作が再起動され
ると、再起動が頻繁に行われることになり、操作感を損なう恐れがあるという問題が生じ
る。
【０００９】
よって本発明の目的は、焦点評価値に影響を与えるような操作が行われた場合であって
も、操作感を損なうことなく、適正な合焦位置を検出できるようにすることである。
【特許文献１】特開平１０−１４２４８８号公報
【特許文献２】特開２００３−５０１８号公報
【特許文献３】特開平８−５１５６３号公報
【特許文献４】特開平６−８６１４１号公報
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明によると、所定条件を満たす開始位置から焦点調節用レンズを光軸方向に駆動しながら焦点検出を行い、前記焦点検出結果に対応する位置に前記焦点調節用レンズを駆動するオートフォーカス動作を制御する制御部と、前記オートフォーカス動作の実行及び停止を指示する第１操作部と、前記焦点調節用レンズの駆動、及び、前記焦点調節用レンズの駆動停止を指示する第２操作部とを含み、前記制御部は、前記オートフォーカス動作の実行中に前記第１操作部により前記オートフォーカス動作の停止が指示され、前記オートフォーカス動作の停止中に、前記第２操作部が操作された場合であって、その後に前記第１操作部により前記オートフォーカス動作の実行が指示された場合に、前記オートフォーカス動作を前記所定条件を満たす開始位置からやり直すようにした焦点調節装置が提供される。
【００１１】
本発明において、前記所定の割り込みとしては、フォーカスの手動調整操作、オートフ
ォーカスモードから手動フォーカスモードへの変更操作、撮影倍率の変更操作、絞りの変
更操作、フォーカス検出エリアの変更操作、フォーカスロック操作、フォーカスプリセッ
ト操作、及び停止時間の所定時間以上の経過、のうちの何れかを原因として発生するもの
を例示できる。
【００１２】
なお、この項の説明では、後述する実施形態を表す図面に示す部材等を示す符号を括弧
を付して付記したが、これは単に理解の容易化のためであり、本発明の各構成要件は、こ
れら部材等を示す符号を付した図面に示す部材等に限定されるものではない。
【発明の効果】
【００１３】
本発明では、オートフォーカス動作の実行中に操作手段により該オートフォーカス動作
の停止が指示され、該オートフォーカス動作の停止中に、所定の割り込みが発生した場合
であって、その後に該操作手段により該オートフォーカス動作の実行が指示された場合に
、該オートフォーカス動作をやり直すようにしたので、当該割り込みに係る操作等を行っ
ているときにはオートフォーカス動作は停止されており、該オートフォーカス動作の実行
が指示されるまでは該オートフォーカスの停止が維持される。従って、従来技術のように
、例えば倍率の変更操作（ズーム操作）を行う都度、オートフォーカス動作の再起動が行
われるようなことはないため、操作感を損なうことなく、適正な合焦位置を検出すること
ができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１５】
〔第１実施形態〕
図１は本発明の第１実施形態に係るオートフォーカス装置を備えた電子カメラの概略構
成を模式的に示す断面図である。この電子カメラは、デジタル一眼レフ方式のデジタルカ
メラであり、動画の撮影機能や表示機能をも備えている。
【００１６】
図１において、このカメラＣＭは、カメラボディＣＢ及びカメラボディＣＢに交換可能
に装着される撮影レンズＣＬを備えて構成されている。カメラボディＣＢの上部には、フ
ァインダ部ＦＤが一体的に固定されている。但し、撮影レンズＣＬはカメラボディＣＢに
一体的に固定されていてもよい。
【００１７】
カメラボディＣＢの内部には、ＣＣＤあるいはＣＭＯＳ等の撮像素子２０が取り付けら
れている。撮像素子２０は、撮像面に結像される被写体の像を画像信号に変換して出力す
る。図示は省略しているが、撮像素子２０の前面には、公知のメカニカルシャッタも設け
られている。
【００１８】
ファインダ部ＦＤは、撮影レンズＣＬや後述するクイックリターンミラー７０等を介し
て形成される被写体の光学像を観察するための光学式のファインダであり、フォーカシン
グスクリーン２５、ペンタプリズム３０、測光素子４０、レンズ５０、接眼部６０等を備
えて構成されている。
【００１９】
なお、カメラボディＣＢの背面には、撮像素子２０の出力信号に基づいたスルー画像を
表示可能な液晶パネルからなる画像表示モニタ（不図示）が設けられている。ここで、ス
ルー画像とは、撮像素子２０で所定のサンプリング間隔毎に撮像される画像（このサンプ
リング間隔は、人目には連続的に映る間隔）であって、画像表示モニタ上で表示されるた
めに使用される画像である。
【００２０】
カメラボディＣＢ内において、撮像素子２０の前面側には、クイックリターンミラー７
０が回動可能に軸支されている。クイックリターンミラー７０のメインミラーの裏面側（
撮像素子２０側）には、サブミラー８０が一体的に取り付けられている。
【００２１】
メインミラーのハーフミラー部を透過した一部の光は、サブミラー８０で反射されるよ
うになっている。サブミラー８０で反射された光は、ミラー９０で更に反射されて、公知
の位相差検出方式のＡＦ検出素子１００に入射される。
【００２２】
カメラボディＣＢの上部又は背面には、図示は省略するが、撮影者がモード設定やその
他の指示内容を手動入力するための各種のスイッチ、押しボタン、ダイヤル、十字キー等
の操作部が配置されている。
【００２３】
この操作部のうち、ＡＦ動作に関連する主要なスイッチとしては、位相差ＡＦスイッチ
９２、コントラストＡＦスイッチ９４、フォーカスプリセットスイッチ９６、及びＡＦロ
ックスイッチ９８等が設けられている。位相差ＡＦスイッチ９２が押されている間は、ク
イックリターンミラー７０がミラーダウン状態で位相差検出方式のＡＦ検出素子１００の
検出値に基づいて、位相差ＡＦが実行される。
【００２４】
コントラストＡＦスイッチ９４が押されると、クイックリターンミラー７０がミラーア
ップ状態に切り換えられ、コントラストＡＦスイッチ９４が押されている間は、撮像素子
２０で検出された画像信号に基づいて、コントラストＡＦが実行される。これらの位相差
ＡＦスイッチ９２及びコントラストＡＦスイッチ９４は、撮影者により押下し続けられる
ことによりオンを保持し、押下の解除によりオフとなるスイッチである。
【００２５】
フォーカスプリセットスイッチ９６が押されると、焦点調節レンズ２１０ｃが予め決め
られた位置（プリセット位置）に位置決め駆動される。プリセット位置は、撮影者が任意
に設定する位置であり、例えば撮影者が特定の被写体にピントを合わせる等により所望の
位置に焦点調節レンズ２１０ｃを位置させ、その時点で不図示のメモリスイッチ等をオン
することにより、その時点での焦点調節レンズ２１０ｃの位置がプリセット位置としてメ
モリに記憶される。ＡＦロックスイッチ９８がオンされると、焦点調節レンズ２１０ｃの
動作が停止され、オンの間は位相差ＡＦ若しくはコントラストＡＦから如何なる信号が出
力されようとも、焦点調節レンズ２１０ｃは不動の状態となる。
【００２６】
撮影レンズＣＬは、被写体の像を撮像素子２０の受光面上に結像させるための撮影光学
系である。撮影レンズＣＬは、レンズ鏡筒２００内部に、固定レンズ２１０ａ、焦点距離
調節レンズ（ズームレンズ）２１０ｂ、焦点調節レンズ（フォーカスレンズ）２１０ｃ、
及び固定レンズ２１０ｄを備えて構成されている。焦点距離調節レンズ２１０ｂ及び焦点
調節レンズ２１０ｃは、それぞれ撮影レンズＣＬの光軸ＡＸに沿う方向に移動可能に取り
付けられている。
【００２７】
焦点距離調節レンズ２１０ｂは、通常は、図示しないズーム環等を撮影者が手動で回す
ことにより、その光軸ＡＸ方向の位置が変化し、それに応じて撮影レンズＣＬの焦点距離
を変化させることができるようになっている。焦点距離調節レンズ２１０ｂの位置は、ズ
ームエンコーダ２２０により検出（モニタ）されるようになっている。ズームエンコーダ
２２０の検出値は、焦点距離変更検出部３４０に供給される。
【００２８】
焦点調節レンズ２１０ｃは、位相差ＡＦ又はコントラストＡＦを行うＡＦモードでは、
レンズ駆動部３７０からのレンズ駆動信号に基づいて、焦点調節レンズ駆動モータ（アク
チュエータ）２４０により光軸ＡＸに沿う方向の位置が変化され、その位置の変化は焦点
調節レンズ位置エンコーダ２３０により検出（モニタ）されるようになっている。また、
焦点調節レンズ２１０ｃは、図示しないフォーカス環等を操作者が手動で回すことにより
、その光軸ＡＸ方向の位置を変化できるようになっており、この場合のレンズ位置の変化
も焦点調節レンズ位置エンコーダ２３０により検出（モニタ）されるようになっている。
焦点調節レンズ位置エンコーダ２３０による検出値は、ＭＦ割り込み検出部３５０に供給
される。
【００２９】
絞り２５０は、撮像素子２０へ入射させる光の量を調節するための可変開口絞りであり
、絞りの設定は、カメラが自動で行う場合と、撮影者が手動で行う場合とがある。その絞
り値は、プログラムモードやシャッタスピード優先モードの場合には、測光素子４０の出
力等に基づき決定される。絞り優先モードやマニュアルモードの場合には、撮影者により
手動で設定される。絞り２５０の動作は、自動又は手動で設定された絞り値に基づき、不
図示の絞り制御モータ等によって制御される。
【００３０】
ＡＦ制御部３６０は、デフォーカス量演算部３１０、コントラストＡＦエリア設定部３
２０、焦点評価値算出部３３０、焦点距離変更検出部３４０、ＭＦ割り込み検出部３５０
、レンズ駆動部３７０等と協働して制御系を構成し、後述するＡＦ動作のための制御処理
の主要な部分を実行する処理装置である。
【００３１】
デフォーカス量演算部３１０は、位相差方式のＡＦ検出素子１００の出力から焦点面と
撮像素子２０の撮像面とのずれ量（デフォーカス量）を算出して、ＡＦ制御部３６０に供
給する。
【００３２】
コントラストＡＦエリア設定部３２０には、コントラストＡＦにおける焦点評価値の算
出に用いる、撮像領域内の一部の領域であるコントラスト検出エリアの位置や大きさが、
撮影者の操作に基づいて設定される。コントラストＡＦエリア設定部３２０の設定内容は
、焦点評価値算出部３３０、及びＡＦ制御部３６０に供給される。
【００３３】
焦点評価値算出部３３０は、撮像素子２０から出力される画像信号のうち、コントラス
ト検出エリアに相当する部分の焦点評価値を算出し、算出結果をＡＦ制御部３６０に供給
する。焦点評価値算出部３３０における焦点評価値を算出する方式としては、画像に高周
波成分強調フィルタ処理を施し、その結果を積算する方法を用いることができる。但し、
焦点評価値の算出方式は、他の方式であっても勿論よい。焦点距離変更検出部３４０は、
ズームエンコーダ２２０からの出力に変化があった場合に、即ち焦点距離が変更された場
合に、その旨を示す情報をＡＦ制御部３６０に供給する。
【００３４】
ＭＦ（マニュアル／フォーカス）割り込み検出部３５０は、焦点調節レンズ位置エンコ
ーダ２３０とレンズ駆動部３７０の出力から、ＭＦ割り込みの有無、即ち撮影者の手動に
よる焦点調節操作が行われたか否かを検出する。例えば、レンズ駆動部３７０からフォー
カス駆動モータ２４０に対してレンズ駆動信号が出力されていないにもかかわらず、焦点
調節レンズ位置エンコーダ２３０の出力に変化があった場合や、該レンズ駆動信号と該エ
ンコーダ２３０からの出力に基づく移動量に所定量以上の差があった場合に、ＭＦ割り込
みがあったと判断し、その旨を示す情報をＡＦ制御部３６０に供給する。
【００３５】
レンズ駆動部３７０は、ＡＦ制御部３６０からの制御信号に基づいて、レンズ駆動量を
設定して焦点調節駆動モータ２４０に駆動信号を送り、焦点調節レンズ２１０ｃを光軸Ａ
Ｘに沿う方向に移動させる。
【００３６】
ＡＦ制御部３６０は、位相差ＡＦ及びコントラストＡＦに係るＡＦ動作を、制御プログ
ラムに規定される所定のアルゴリズムに従って実行する。ＡＦ制御部３６０は、位相差Ａ
Ｆを実行する際には、デフォーカス演算部３１０からの出力（デフォーカス量）に基づい
て、レンズ駆動部３７０を介して焦点調節レンズ駆動モータ２４０を駆動して、焦点調節
レンズ２１０ｃを合焦位置に移動させる。
【００３７】
また、ＡＦ制御部３６０は、コントラストＡＦを実行する際には、レンズ駆動部３７０
を介して焦点調節レンズ駆動モータ２４０を駆動して、焦点調節レンズ２１０ｃを当該ア
ルゴリムに従った所定の開始位置に移動し、該開始位置から焦点調節レンズ２１０ｃをス
テップ移動させつつ、各位置での撮像素子２０による画像信号に基づき焦点評価値算出部
３３０で算出された焦点評価値を蓄積保持する。そして、該焦点評価値が最大になる位置
を、所定の数学的補間式等を用いて算出して、これを合焦位置として、焦点調節レンズ２
１０ｃを当該合焦位置に移動させる。
【００３８】
（コントラストＡＦ動作）
次に、ＡＦ制御部３６０によって実行されるコントラストＡＦの動作について説明する
。図２はコントラストＡＦの通常の動作を説明するための図である。コントラストＡＦは
、同図に示されているように、初期駆動、探索駆動、及び合焦駆動の３つの段階から構成
される。同図において、縦軸は焦点調節レンズ２１０ｃの位置を示し、横軸は時間を示し
ている。また、同図中、各矢印が焦点調節レンズ２１０ｃの移動を示し、該矢印の先端の
部分が焦点評価値を求めるための画像信号の読み出しが行われる位置である。なお、以下
では、単にＡＦ動作と言った場合には、コントラストＡＦによるＡＦ動作であるものとす
る。
【００３９】
このＡＦ動作は、撮影者によりコントラストＡＦスイッチ９４がオンされることにより
開始される。コントラストＡＦスイッチ９４がオンされると、まず初期駆動が行われる。
この初期駆動は、焦点調節レンズ２１０ｃを後述するステップ移動の開始位置に位置決め
移動する段階である。この開始位置とは、コントラストＡＦの動作のアルゴリズムに従っ
て決められる位置であり、ＡＦ動作が起動される度にその位置が異なる場合と、常に同一
の位置である場合とがある。
【００４０】
この実施形態では、焦点調節レンズ２１０ｃの「現在位置から予め決められた所定量だ
け離れた位置」という所定条件を満たす位置を、開始位置としている。従って、この場合
の開始位置は、ＡＦ動作の開始時点での焦点調節レンズ２１０ｃの現在位置に依存して変
化することになる。一方、開始位置をＡＦ動作の開始時点での焦点調節レンズ２１０ｃの
現在位置にかかわらず、常に同一の位置（固定の位置）とする場合には、焦点調節レンズ
２１０ｃの可動域（ストローク）内の何れかの位置に設定することができ、例えば、撮影
レンズＣＬの無限遠側の端部（ストロークエンド）若しくは至近側の端部（ストロークエ
ンド）等に設定することができる。
【００４１】
初期駆動の後に行われる探索駆動は、焦点調節レンズ２１０ｃを、前記開始位置から予
め決められた駆動量（ステップ幅）だけステップ移動させ、その位置での撮像素子２０か
らの画像信号に基づいて焦点評価値を算出し、以下同様に順次ステップ移動及び焦点評価
値の算出を繰り返し行い、これらの焦点評価値に基づいて、合焦位置を算出・決定する段
階である。この動作は、合焦位置が決定されるか、又は合焦位置の検出が不可能と判断さ
れるまで行われる。
【００４２】
探索駆動の後に行われる合焦駆動は、探索駆動において合焦位置が決定した場合に、該
合焦位置に焦点調節レンズ２１０ｃを位置決め移動する段階である。これにより、１回の
ＡＦ動作が完了する。
【００４３】
次に、上述したＡＦ動作の実行中に、撮影者によりコントラストＡＦスイッチ９４がオ
フされ、その後にコントラストＡＦスイッチ９４がオンされた場合の動作について、該コ
ントラストＡＦスイッチ９４のオフによりＡＦ動作が停止されている間に、所定の割り込
みが発生した場合と、発生しなかった場合とに分けて説明することにする。
【００４４】
ここで、所定の割り込みとは、ＡＦ動作中に撮影者により焦点評価値に影響を及ぼす若
しくはその可能性がある操作等が行われた場合に発生し、この実施形態では、以下の場合
に発生するものとする。
【００４５】
（１）フォーカスの手動調整操作
（２）オートフォーカスモードから手動フォーカスモードへの変更操作
（３）撮影倍率の変更操作
（４）絞りの変更操作
（５）フォーカス検出エリアの変更操作
（６）フォーカスロック操作
（７）フォーカスプリセット操作
（８）停止時間の所定時間以上の経過
ここで、（１）フォーカスの手動調整操作とは、撮影者がフォーカス環を手動で回して
焦点調節レンズ２１０ｃの位置を変更調整する操作をいう。焦点調節レンズ２１０ｃが動
かされることになるので、焦点評価値に影響を与える可能性が高い操作である。この操作
が行われたか否かは、上述したように、ＭＦ割り込み検出部３５０により検出され、ＡＦ
制御部３６０に通知される。
【００４６】
（２）オートフォーカスモード（ＡＦモード）から手動フォーカスモード（ＭＦモード
）への変更操作とは、操作者がＡＦモードからＭＦモードに変更する所定のモード選択操
作を行うことをいう。即ち、ＡＦモードの解除を指示する操作である。なお、ここで説明
している一連のＡＦ動作は、ＡＦモードに設定されている場合にのみ実行される動作であ
り、ＭＦモードでは実行されない。
【００４７】
（３）撮影倍率の変更操作とは、撮影者がズーム環を手動で回して焦点距離調節レンズ
２１０ｂの位置を変更調整する操作をいう。撮影倍率の変更により、撮影領域のうちの焦
点評価値の算出に用いる一部の領域であるフォーカス検出エリア内の被写体の大きさが変
化するため、焦点評価値に影響を与える可能性のある操作である。この操作が行われたか
否かは、上述したように、焦点距離変更検出部３４０によって検出され、ＡＦ制御部３６
０に通知される。
【００４８】
（４）絞りの変更操作とは、撮影者が絞り値を変更するために行う所定の操作をいい、
この操作により設定された絞り値となるように、撮影レンズＣＬの絞り２５０の開口径が
調節される。絞りの変更により被写体の像の明るさが変化するため、焦点評価値が大きく
変わる可能性が高い操作である。なお、絞り２５０の開口径を手動で変更可能なタイプの
カメラの場合には、当該絞りの手動操作をいう。
【００４９】
（５）フォーカス検出エリアの変更操作とは、撮影領域のうちの焦点評価値の算出に用
いる一部の領域であるフォーカス検出エリアの大きさ及び／又は位置を変更する操作をい
い、上述したように、コントラストＡＦエリア設定部３２０に設定される内容を変更する
操作である。被写体の像に対するフォーカス検出エリアの相対関係が変更されるため、焦
点評価値に影響を与える可能性の高い操作である。
【００５０】
（６）フォーカスロック操作とは、焦点調節レンズ２１０ｃを現在位置に固定する操作
をいい、上述したＡＦロックスイッチ９８をオンにする操作である。この操作が行われる
と、構図を変更させる動作が行われる可能性が高く、フォーカス検出エリア内の像が異な
ったものとなってしまうため、焦点評価値に影響を与える可能性が高い操作である。なお
、フォーカスロック操作が行われた場合に、その前後に算出された焦点評価値の差が小さ
い場合には、構図の変更はなされていないものと見なして、割り込みを発生させないよう
にしてもよい。
【００５１】
（７）フォーカスプリセット操作とは、焦点調節レンズ２１０ｃを所定のプリセット位
置に移動させる操作をいい、上述したフォーカスプリセットスイッチ９６をオンにする操
作である。焦点調節レンズ２１０ｃの位置がプリセット位置に変更されてしまうため、焦
点評価値に影響を与える可能性の高い操作である。
【００５２】
（８）停止時間の所定時間以上の経過とは、コントラストＡＦスイッチ９４をオフにし
てから、予め決められた所定時間以上の時間が経過したことが検出されることをいい、Ａ
Ｆ制御部３６０が備える不図示の時計を用いて計時された経過時間により判断される。こ
の所定時間は、他の割り込み操作が全く又は殆どできない程度の短い時間に設定されるこ
とが好ましく、例えば１秒程度に設定することができる。
【００５３】
（割り込みが発生しなかった場合のＡＦ動作）
図３はＡＦ動作の実行中にコントラストＡＦスイッチ９４がオフされ、該オフ中に焦点
評価値に影響するような割り込みが発生しなかった場合の動作を説明するためのタイムチ
ャートであり、図４はこの場合の焦点調節レンズ２１０ｃの動作を説明するための図であ
る。
【００５４】
図３において、まず、時間ｔ１の時点で、クイックリターンミラー７０がミラーダウン
状態からミラーアップ状態に切り換えられると、撮像素子２０からのスルー画像の出力（
スルー画出力）が開始される。次いで、時間ｔ２の時点で、コントラストＡＦスイッチ９
４がオンされると、これと同時にＡＦ動作の実行が開始される。次いで、時間ｔ３の時点
で、コントラストＡＦスイッチ９４がオフされると、ＡＦ動作が中断（停止）される。
【００５５】
このとき、この中断の直前まで行われていたＡＦ動作は保存される。具体的には、焦点
調節レンズ２１０ｃの現在位置（中断時点における位置）、それまでに算出が終了してい
る焦点評価値等が、ＡＦ制御部３６０が備える不図示のメモリに記憶保持される。なお、
時間ｔ３のコントラストＡＦスイッチ９４がオフされた時点で直ちにＡＦ動作を中断する
のではなく、後述するように、区切りのよいところまで（例えば、当該割り込みの発生時
点に係るステップ移動が完了するまで）動作を継続した後にＡＦ動作を中断するようにし
てもよい。
【００５６】
次いで、時間ｔ４の時点で、再度コントラストＡＦスイッチ９４がオンされることによ
り、再度ＡＦ動作が実行されることになるが、コントラストＡＦスイッチ９４がオフ中（
同図において、時間ｔ３〜時間ｔ４の期間）に、割り込みが発生していないので、焦点調
節レンズ２１０ｃをその中断時点における位置（以下、中断位置ということがある）から
該ＡＦ動作の続きを行う。即ち、時間ｔ２〜時間ｔ３の期間に行われたＡＦ動作と、時間
ｔ４の以降に行われるＡＦ動作とは、連続した処理となる。従って、この場合には、中断
前に既に算出された焦点評価値と再開後に算出される焦点評価値とを用いて合焦位置を決
定することになる。
【００５７】
この場合の焦点調節レンズ２１０ｃの動きが、図４に示されている。同図において、縦
軸は焦点調節レンズ２１０ｃの位置を示し、横軸は時間を示している。また、同図中、各
矢印が焦点調節レンズ２１０ｃの移動を示し、該矢印の先端の部分が焦点評価値を求める
ための画像信号の読み出しが行われる位置である。但し、同図は、ＡＦ動作の中断時及び
再開時の流れを円滑にするため、コントラストＡＦスイッチ９４がオフになった時点ｔ３
で直ちにＡＦ動作を中断するのではなく、区切りのよい時点ｔ３’までＡＦ動作を継続す
る中断前処理を行い、該中断前処理が完了した時点でＡＦ動作を中断する場合を示してい
る。
【００５８】
時間ｔ２でコントラストＡＦスイッチ９４がオンされることにより初期駆動が行われ、
次いで探索駆動が行われる。探索駆動の途中で、時間ｔ３の時点でコントラストＡＦスイ
ッチ９４がオフされ、その時点ｔ３で、焦点調節レンズ２１０ｃがステップ移動中（次の
焦点評価値を得るために焦点調節レンズ２１０ｃを駆動中）である場合に、当該ステップ
移動が完了した時点ｔ３’でＡＦ動作が中断される。この中断により、焦点調節レンズ２
１０ｃの移動がその時点で停止され、当該オフの間はその状態を維持する。なお、ここで
は、焦点調節レンズ２１０ｃの停止の時点で、当該ステップ移動後の位置における焦点評
価値の算出を行うものとするが、その算出は行わないようにしてもよい。
【００５９】
その後、時間ｔ４の時点でコントラストＡＦスイッチ９４が再びオンされることにより
、該中断時点の位置と同じ位置から該探索駆動が再開される。合焦位置が検出されるまで
、ステップ移動及び焦点評価値の算出が繰り返され、時間ｔ５で合焦位置が検出されたな
らば、合焦駆動が行われ、焦点調節レンズ２１０ｃが該合焦位置に位置決め移動される。
【００６０】
上述したように、ＡＦ動作の実行中にコントラストＡＦスイッチ９４がオフされ、該オ
フ中に焦点評価値に影響するような割り込みが発生しなかった場合には、時間ｔ３（又は
ｔ３’）の中断時点と、時間ｔ４の再開時点とで、焦点調節レンズ２１０ｃの位置は変化
していないため、ＡＦ動作の中断時点ｔ３（又はｔ３’）から該中断がなければ実行され
るはずであった残りの動作を、再開時点ｔ４から続けて実行しても問題はなく、これによ
り、ＡＦ動作を速やかに完了できるとともに、操作性を向上することができる。
【００６１】
ところで、コントラストＡＦスイッチ９４は、押下し続けることによりオン状態を維持
し、押下が解除されるとオフとなるため、撮影者がＡＦ動作を停止する意図がない場合で
あっても短時間の間、その押下を解除してしまう、所謂うっかりミスをしてしまうことが
あり得る。このような場合には、ＡＦ動作の再開時に、ＡＦ動作を中断時点の状態からそ
の続きを行うことがＡＦ動作の速やかな完了の観点や操作性の観点から好ましい。
【００６２】
この実施形態では、上述したように、割り込みの原因の１つとして、停止時間の所定時
間以上の経過を設定しており、これは、ＡＦ動作中にコントラストＡＦスイッチ９４をオ
フにしてから、所定時間内（例えば１秒以内）にコントラストＡＦスイッチ９４がオンさ
れた場合には、当該停止時間の所定時間以上の経過に係る割り込みは発生しないことを意
味し、その他の操作に係る割り込みが発生していなければ、上述した割り込みが発生しな
かった場合のＡＦ動作が行われることになり、そのようなうっかりミスをしてしまった場
合であっても、操作性を損なうことなく、ＡＦ動作を速やかに完了することができる。
【００６３】
（割り込みが発生した場合のＡＦ動作）
図５はＡＦ動作の実行中にコントラストＡＦスイッチ９４がオフされ、該オフ中に焦点
評価値に影響するような割り込みが発生した場合の動作を説明するためのタイムチャート
であり、図６は同じく焦点調節レンズ２１０ｃの動作を説明するための図である。
【００６４】
図５において、まず、時間ｔ１の時点で、クイックリターンミラー７０がミラーダウン
状態からミラーアップ状態に切り換えられると、撮像素子２０からのスルー画像出力が開
始される。次いで、時間ｔ２の時点で、コントラストＡＦスイッチ９４がオンされると、
これと同時にＡＦ動作の実行が開始される。次いで、時間ｔ３の時点で、コントラストＡ
Ｆスイッチ９４がオフされると、ＡＦ動作が中断（停止）される。ここまでは、図３の場
合と同様である。
【００６５】
次いで、時間ｔ４の時点で、再度コントラストＡＦスイッチ９４がオンされることによ
り、再度ＡＦ動作が実行されることになるが、コントラストＡＦスイッチ９４がオフ中（
時間ｔ３〜時間ｔ４の期間）に、割り込みが発生しているので、この場合には、ＡＦ動作
を最初からやり直す。この場合の「やり直す」とは、焦点調節レンズ２１０ｃを所定条件
を満たす開始位置（ここでは、焦点調節レンズ２１０ｃの「現在位置から所定量だけ離れ
た位置」という所定条件を満たす位置）に移動し、その位置から中断前のＡＦ動作とは無
関係に新たにＡＦ動作を開始することを意味する。従って、この場合には、中断前に既に
算出された焦点評価値は廃棄され、再開後に算出される焦点評価値のみを用いて合焦位置
が決定されることになる。
【００６６】
この場合の焦点調節レンズ２１０ｃの動きが、図６に示されている。同図において、縦
軸は焦点調節レンズ２１０ｃの位置を示し、横軸は時間を示している。また、同図中、各
矢印が焦点調節レンズ２１０ｃの移動を示し、該矢印の先端の部分が焦点評価値を求める
ための画像信号の読み出しが行われる位置である。但し、同図は、ＡＦ動作の中断時及び
再開時の流れを円滑にするため、コントラストＡＦスイッチ９４がオフになった時点ｔ３
で直ちにＡＦ動作を中断するのではなく、区切りのよい時点までＡＦ動作を継続する中断
前処理を行い、該中断前処理が完了した時点ｔ３’でＡＦ動作を中断する場合を示してい
る。
【００６７】
まず、時間ｔ２でコントラストＡＦスイッチ９４がオンされることにより初期駆動が行
われ、焦点調節レンズ２１０ｃは、その現在位置Ｐ１から所定量だけ離れた位置Ｐ２（現
在位置Ｐ１から所定量だけ離れた位置、という所定条件を満たす位置Ｐ２）に位置決め移
動される。次いで、探索駆動が行われる。ステップ移動と焦点評価値の算出を繰り返す探
索駆動の途中で、時間ｔ３の時点でコントラストＡＦスイッチ９４がオフされ、その時点
ｔ３で、焦点調節レンズ２１０ｃがステップ移動中（次の焦点評価値を得るために焦点調
節レンズ２１０ｃを駆動中）である場合に、当該ステップ移動先の位置Ｐ３への移動が完
了した時点ｔ３’でＡＦ動作が中断される。
【００６８】
この中断により、焦点調節レンズ２１０ｃの移動がその時点ｔ３’で停止され、当該オ
フの間はその状態を維持する。なお、ここでは、焦点調節レンズ２１０ｃの停止の時点ｔ
３’で、当該ステップ移動後の位置Ｐ３における焦点評価値の算出を行うものとするが、
その算出は行わないようにしてもよい。その後、時間ｔ４の時点でコントラストＡＦスイ
ッチ９４が再びオンされることにより、ＡＦ動作が再開されるが、この場合には再度初期
駆動が行われる。
【００６９】
この再開後のＡＦ動作における初期駆動においては、焦点調節レンズ２１０ｃの開始位
置は、その時点ｔ４における焦点調節レンズ２１０ｃの現在位置、即ち位置Ｐ３から所定
量だけ離れた位置Ｐ４（現在位置Ｐ３から所定量だけ離れた位置、という所定条件を満た
す位置Ｐ４）となる。従って、ＡＦ動作の再開後の開始位置Ｐ４は、中断前の開始値Ｐ２
とは通常は異なったものとなる。但し、再開後の開始位置を中断前の開始位置Ｐ２と一致
させるようにしてもよい。一方、この実施形態のように、焦点調節レンズ２１０ｃの「現
在位置から所定量だけ離れた位置」、という所定条件を満たす位置を開始位置とするので
はなく、無限遠側又は至近側のストロークエンドを開始位置（固定の開始位置／所定の開
始位置）とする場合には、ＡＦ動作の中断前と再開後の開始位置は常に一致することにな
る。次いで、合焦位置が検出されるまで、ステップ移動及び焦点評価値の算出が繰り返さ
れる探索駆動がなされ、この間に合焦位置が検出されたならば、合焦駆動が行われる。
【００７０】
上述したように、ＡＦ動作の実行中にコントラストＡＦスイッチ９４がオフされ、該オ
フ中に焦点評価値に影響するような割り込みが発生した場合には、中断前のＡＦ動作とは
無関係に新たにＡＦ動作をやり直すようにしたので、中断前に求められた焦点評価値と再
開後に求められた焦点評価値とが関連性がないにもかかわらず、中断前に求められた焦点
評価値をも用いて合焦位置を算出するようなことがなく、偽合焦を防止することが可能と
なる。
【００７１】
ところで、コントラストＡＦスイッチ９４は、押下し続けることによりオン状態を維持
し、押下が解除されるとオフとなるため、撮影者がＡＦ動作を停止する意図がない場合で
あっても短時間の間、その押下を解除してしまう所謂うっかりミスが生じ得ることは、上
述した割り込みがなかった場合の動作において説明した通りである。しかしながら、その
一方において、停止時間が短時間でない場合には、被写体や撮影条件を変化させる意図で
ＡＦ動作を停止したものと推定でき、焦点評価値に影響を及ぼす動作が行われる蓋然性が
高い。ここでは、割り込みの原因の１つとして、停止時間の所定時間以上の経過を設定し
ており、これは、ＡＦ動作中にコントラストＡＦスイッチ９４をオフにしてから、所定時
間経過後（例えば１秒経過後）に割り込みが発生することを意味し、該所定時間を経過し
た場合には、上述した割り込みが発生した場合のＡＦ動作が行われることになる。従って
、このような場合にも、偽合焦を有効に防止することが可能となる。
【００７２】
〔第２実施形態〕
上述した第１実施形態における処理は、コントラストＡＦスイッチ９４のオフ中、即ち
ＡＦ動作の停止中（中断中）における、焦点評価値に影響するような割り込みの発生の有
無により、ＡＦ動作の再開時に、中断時点からの続きを行うか、最初からやり直すかの処
理を切り換えるようにしたものである。これに対し、この第２実施形態における処理は、
コントラストＡＦスイッチ９４のオン中、即ちＡＦ動作中における、焦点評価値に影響す
るような割り込みの発生の有無により、ＡＦ動作の再開時に、中断時点からの続きを行う
か、最初からやり直すかの処理を切り換えるようにしたものである。
【００７３】
この第２実施形態のカメラの構成や割り込みの原因等については、上述した第１実施形
態のものと同じであるので、その説明は省略する。また、この第２実施形態における割り
込みが発生しなかった場合の動作は、割り込みの発生の時点が異なるのみで、上述した第
１実施形態において図３及び図４を参照して説明した動作と同様であるので、その説明も
省略する。
【００７４】
（割り込み中にＡＦスイッチがオフされた場合のＡＦ動作）
図７はＡＦ動作の実行中、即ちコントラストＡＦスイッチ９４がオン中に、焦点評価値
に影響するような割り込みが発生し、該割り込みの継続中にコントラストＡＦスイッチ９
４がオフされた場合の動作を説明するためのタイムチャートである。
【００７５】
図７において、まず、時間ｔ１の時点で、クイックリターンミラー７０がミラーダウン
状態からミラーアップ状態に切り換えられると、撮像素子２０からのスルー画像の出力（
スルー画出力）が開始される。次いで、時間ｔ２の時点で、コントラストＡＦスイッチ９
４がオンされると、これと同時にＡＦ動作の実行が開始される。
【００７６】
次いで、このＡＦ動作の実行中に時間ｔ２’の時点で、割り込みが発生すると、コント
ラストＡＦスイッチ９４がオン中であってもこれとは無関係に、ＡＦ動作が中断（停止）
される。このとき、この中断の直前まで行われていたＡＦ動作は保存される。具体的には
、焦点調節レンズ２１０ｃの現在位置（中断時点における位置）、それまでに算出が終了
している焦点評価値等が、ＡＦ制御部３６０が備える不図示のメモリ（記憶部）に記憶さ
れる。なお、この場合にも、上述の第１実施形態と同様に、時間ｔ２’の割り込みが発生
した時点で直ちにＡＦ動作を停止するのではなく、区切りのよいところまで（例えば、当
該割り込みの発生時点に係るステップ移動が完了するまで）動作を継続した後にＡＦ動作
を中断するようにしてもよい。
【００７７】
次いで、時間ｔ３の時点でコントラストＡＦスイッチ９４がオフされるが、割り込みは
継続中であり、時間ｔ３”の時点で、割り込みが終了する。その後、時間ｔ４の時点で、
再度コントラストＡＦスイッチ９４がオンされることにより、再度ＡＦ動作が実行される
が、コントラストＡＦスイッチ９４がオン中（時間ｔ２〜時間ｔ３の期間）に、割り込み
が発生しているので、この場合には、ＡＦ動作を最初からやり直す。この場合の「やり直
す」とは、焦点調節レンズ２１０ｃを前述の如き所定条件を満たす開始位置（ここでは、
焦点調節レンズ２１０ｃの現在位置から所定量だけ離れた位置）に移動し、その位置から
中断前のＡＦ動作とは無関係に改めてＡＦ動作を開始することを意味する。従って、中断
前に既に算出された焦点評価値は廃棄され、再開後に算出される焦点評価値のみを用いて
合焦位置が決定されることになる。
【００７８】
上述したように、ＡＦ動作の実行中、即ちコントラストＡＦスイッチ９４がオン中に、
焦点評価値に影響するような割り込みが発生した場合には、中断前のＡＦ動作とは無関係
に新たにＡＦ動作を実行するようにしたので、中断前に求められた焦点評価値と再開後に
求められた焦点評価値とが関連性がないにもかかわらず、中断前に求められた焦点評価値
をも用いて合焦位置を算出するようなことがなく、適正な合焦位置を求めることが可能で
ある。
【００７９】
また、割り込みの終了の時点ｔ３”ではコントラストＡＦスイッチ９４はオフとなって
いるので、この時点ｔ３”でＡＦ動作が再開されることはなく、コントラストＡＦスイッ
チ９４のオン操作が行われた時点ｔ４でＡＦ動作を最初からやり直すようにしている。従
って、割り込み操作（例えば、ズーム操作）が頻繁に行われた場合であっても、ＡＦ動作
の再起動が頻繁になされることがなく、操作感を向上することができる。
【００８０】
（割り込み終了後にＡＦスイッチがオフされた場合のＡＦ動作）
図８はＡＦ動作の実行中、即ちコントラストＡＦスイッチ９４がオン中に、焦点評価値
に影響するような割り込みが発生し、該割り込みの終了後にコントラストＡＦスイッチ９
４がオフされた場合の動作を説明するためのタイムチャートである。
【００８１】
図８において、まず、時間ｔ１の時点で、クイックリターンミラー７０がミラーダウン
状態からミラーアップ状態に切り換えられると、撮像素子２０からのスルー画像の出力（
スルー画出力）が開始される。次いで、時間ｔ２の時点で、コントラストＡＦスイッチ９
４がオンされると、これと同時にＡＦ動作の実行が開始される。
【００８２】
次いで、このＡＦ動作の実行中に時間ｔ２’の時点で、割り込みが発生すると、コント
ラストＡＦスイッチ９４がオン中であってもこれとは無関係に、ＡＦ動作が中断（停止）
される。このとき、この中断の直前まで行われていたＡＦ動作は保存される。具体的には
、焦点調節レンズ２１０ｃの現在位置（中断時点における位置）、それまでに算出が終了
している焦点評価値等が、ＡＦ制御部３６０が備える不図示のメモリ（記憶部）に記憶さ
れる。なお、この場合にも、上述の第１実施形態と同様に、時間ｔ２’の割り込みが発生
した時点で直ちにＡＦ動作を停止するのではなく、区切りのよいところまで（例えば、当
該割り込みの発生時点に係るステップ移動が完了するまで）動作を継続した後にＡＦ動作
を中断するようにしてもよい。
【００８３】
次いで、時間ｔ３”の時点で割り込みが終了されるが、時間ｔ３”の時点ではコントラ
ストＡＦスイッチ９４はオンが継続されており、割り込み操作が終了される時間ｔ３”の
後の時間ｔ３の時点でコントラストＡＦスイッチ９４がオフされる。その後、時間ｔ４の
時点で、再度コントラストＡＦスイッチ９４がオンされることにより、再度ＡＦ動作が実
行されるが、コントラストＡＦスイッチ９４がオン中（時間ｔ２〜時間ｔ３の期間）に、
割り込みが発生しているので、この場合には、ＡＦ動作を最初からやり直す。この場合の
「やり直す」とは、焦点調節レンズ２１０ｃを所定条件を満たす開始位置（ここでは、焦
点調節レンズ２１０ｃの現在位置から所定量だけ離れた位置）に移動し、その位置から中
断前のＡＦ動作とは無関係に新たにＡＦ動作を開始することを意味する。従って、この場
合には、中断前に既に算出された焦点評価値は廃棄され、再開後に算出される焦点評価値
のみを用いて合焦位置が決定されることになる。
【００８４】
上述したように、ＡＦ動作の実行中、即ちコントラストＡＦスイッチ９４がオン中に、
焦点評価値に影響するような割り込みが発生した場合には、中断前のＡＦ動作とは無関係
に新たにＡＦ動作を実行するようにしたので、中断前に求められた焦点評価値と再開後に
求められた焦点評価値とが関連性がないにもかかわらず、中断前に求められた焦点評価値
をも用いて合焦位置を算出するようなことがなく、偽合焦を防止することができる。
【００８５】
また、割り込みの終了の時点ｔ３”ではコントラストＡＦスイッチ９４はオンのままで
あるが、この時点ｔ３”でＡＦ動作を再開せず、コントラストＡＦスイッチ９４が一旦オ
フされた後にオンされるまでは、ＡＦ動作が再開されない。従って、コントラストＡＦス
イッチ９４をオンのままにして、割り込みの発生に係る操作（例えば、ズーム操作）が頻
繁に行われた場合であっても、ズーム操作の度にＡＦ動作が再起動されるという煩わしさ
がなくなり、操作感を向上することができる。
【００８６】
なお、上述の各実施形態では、「所定条件を満たす開始位置」として、現在位置から所
定量だけ離れた位置を示すものと説明したが、既述した固定位置（例えば、スロトークエ
ンドなどの所定位置）を所定条件を満たす開始位置として、ＡＦ処理を行うようにしても
よい。
【００８７】
以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、
本発明を限定するために記載されたものではない。従って、上記の実施形態に開示された
各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】本発明の第１実施形態のカメラの概略構成を示す図である。
【図２】本発明の第１実施形態の通常のＡＦ動作を説明するための図である。
【図３】本発明の第１実施形態のＡＦ動作の実行中にＡＦスイッチがオフされ、該オフ中に焦点評価値に影響するような割り込みが発生しなかった場合の動作を説明するためのタイムチャートである。
【図４】図３の場合の焦点調節レンズの動作を説明するための図である。
【図５】本発明の第１実施形態のＡＦ動作の実行中にＡＦスイッチがオフされ、該オフ中に焦点評価値に影響するような割り込みが発生した場合の動作を説明するためのタイムチャートである。
【図６】図５の場合の焦点調節レンズの動作を説明するための図である。
【図７】本発明の第２実施形態のＡＦ動作の実行中に焦点評価値に影響するような割り込みが発生し、該割り込みの継続中にＡＦスイッチがオフされた場合の動作を説明するためのタイムチャートである。
【図８】本発明の第２実施形態のＡＦ動作の実行中に焦点評価値に影響するような割り込みが発生し、該割り込みの終了後にＡＦスイッチがオフされた場合の動作を説明するためのタイムチャートである。
【図９】偽合焦の問題を説明するための図である。
【符号の説明】
【００８９】
ＣＭ…カメラ、ＣＢ…カメラボディ、ＣＬ…撮影レンズ、ＦＤ…ファインダ部、２０…
撮像素子、７０…クイックリターンミラー、９４…コントラストＡＦスイッチ、９６…フ
ォーカスプリセットスイッチ、９８…ＡＦロックスイッチ、２１０ｂ…焦点距離調節レン
ズ、２１０ｃ…焦点調節レンズ、２２０…ズームエンコーダ、２３０…焦点調節レンズ位
置エンコーダ、２４０…焦点調節レンズ駆動モータ、２５０…絞り、３２０…コントラス
トＡＦエリア設定部、３３０…焦点評価値算出部、３４０…焦点距離変更検出部、３５０
…ＭＦ割り込み検出部、３６０…ＡＦ制御部、３７０…レンズ駆動部。
【図１】
0005403109.tif 000002
【図２】
0005403109.tif 000003
【図３】
0005403109.tif 000004
【図４】
0005403109.tif 000005
【図５】
0005403109.tif 000006
【図６】
0005403109.tif 000007
【図７】
0005403109.tif 000008
【図８】
0005403109.tif 000009
【図９】
0005403109.tif 000010