(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに作用する荷重を検出する荷重センサと、
前記荷重センサの検出値が、予め設定された少なくとも３個のステータスのうち、１個のステータスまたはステータス群に所定時間継続してまたは所定割合時間存在する場合に、前記シート上の占有物が当該ステータスまたは当該ステータス群に属すると判定する判定手段と、
を備え、
該判定手段によって判定された前記ステータスまたは前記ステータス群に基づき、前記シートに関連する機器を制御する機器の制御装置において、
前記判定手段は、
前記占有物が、前記少なくとも３個のステータスのうち、第１ステータスに属するか否か、該第１ステータス以外に属するか否かを判定する第１判定手段と、
前記占有物が、前記少なくとも３個のステータスのうち、前記第１ステータスまたは第２ステータスに属するか否か、前記第１ステータス以外かつ前記第２ステータス以外に属するか否かを判定する第２判定手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記第１判定手段によって前記占有物が前記第１ステータスに属すると判定された場合には、前記機器に対して第１制御を行い、前記第２判定手段によって前記占有物が前記第１ステータスまたは前記第２ステータスに属すると判定された場合には、前記機器に対して第２制御を行うと共に、
前記制御手段は、前記第１判定手段によって前記占有物が前記第１ステータスに属すると判定された場合には、前記第２判定手段の判定結果に関わらず前記第２制御を行い、前記第２判定手段によって前記第１ステータスまたは前記第２ステータスに属すると判定された場合には、前記第１判定手段の判定結果に関わらず前記第２制御を行うことを特徴とする機器の制御装置。
【請求項２】
前記判定手段により前記荷重センサの検出値が前記少なくとも３個のステータスのうち、１個のステータスに前記所定時間継続してまたは前記所定割合時間存在しないと判定された場合は、前記制御手段は、前記判定手段により前回判定されたステータスに基づいて前記機器を制御することを特徴とする請求項１に記載の機器の制御装置。
【請求項３】
前記第１判定手段により前記占有物が前記第１ステータスに属するか否かを判定するのに要する前記所定時間または前記所定割合時間が、前記第２判定手段により前記占有物が前記第１ステータスまたは前記第２ステータスに属するか否かを判定するのに要する前記所定時間または前記所定割合時間よりも、短く設定されたことを特徴とする請求項１または２に記載の機器の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、シートに関連する機器の制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
乗員の有無を検知してエアバッグ袋体の展開および非展開の制御を行ったり、乗員の体格を検知してエアバッグ袋体の展開時における内圧の制御を行ったりするエアバッグ装置の制御装置が知られている。
【０００３】
乗員の有無や乗員の体格を検知する手法としては様々なものが提案されているが、例えば、車両のシートに荷重センサを設置し、その出力によって乗員の有無や拘束すべき乗員の体格などを検知する手法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
特許文献１に記載されたエアバッグ装置の制御装置は、車両の座席に作用する荷重を検出する荷重センサと、信号としての荷重を所定の閾値荷重により、「空席」、「大人」および「子供」のいずれかのクラス（本発明の「ステータス」に相当。）に分別して判定する判定手段と、を備えている。
【０００５】
図６は、特許文献１におけるステータスの判定動作を示すフローチャートである。
図６に示すように、荷重Ｗと互いに異なる二つの閾値荷重Ｗｔｈ１、Ｗｔｈ２とを比較し（Ｓ１０２）、荷重ＷがＷｔｈ１より大きければ「大人」と仮判定し（Ｓ１０４）、荷重ＷがＷｔｈ１とＷｔｈ２との間であれば「子供」と仮判定し（Ｓ１０６）、荷重ＷがＷｔｈ２より小さければ「空席」と仮判定している（Ｓ１０８）。その後、現在保持する判定状態と今回の仮判定状態とに基づいて、今回の状態遷移を判定する（Ｓ１１０）。そして、Ｓ１１０にて状態遷移なしの場合には、タイマがカウント中かどうかを判定し（Ｓ １１８）、タイマがその閾値時間Ｔｔｈに達したかどうかを調べ（Ｓ１２０）、タイマが閾値時間Ｔｔｈに達したときには判定を変更している（Ｓ１２２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３５７０６２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１記載のエアバッグ装置の制御装置には、以下のような問題がある。
シートが空席の状態から乗員がシートに着座した際、落ち着く位置に座るまでの乗員の動作や、車両の振動等により、荷重センサの出力が安定しない可能性がある。ここで、特許文献１の制御装置の場合、乗員が「子供」か「大人」かのいずれのステータスにあるかが判定されるまでの間は、直前の状態である「空席」のステータスのままエアバッグ装置の制御を続ける。このように、乗員がシートに着座してから制御装置によるステータスの判定までの間は、「子供」か「大人」かのいずれかのステータスにあるにもかかわらず、「空席」のステータスを維持するため、適切にエアバッグ装置を制御できないおそれがある。
【０００８】
そこで、本発明は、適切にシート関連機器を制御できる制御装置の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するため、本発明の機器の制御装置（例えば、実施形態における制御装置２０）は、シート（例えば、実施形態における助手席用シート９）に作用する荷重を検出する荷重センサ（例えば、実施形態における荷重センサ２１）と、前記荷重センサの検出値が、予め設定された少なくとも３個のステータス（例えば、実施形態におけるステータス３２）のうち、１個のステータスまたはステータス群に所定時間（例えば、実施形態における閾値時間Ｔｔｈ１〜Ｔｔｈ６）継続してまたは所定割合時間存在する場合に、前記シート上の占有物が当該ステータスまたは当該ステータス群に属すると判定する判定手段と、を備え、該判定手段によって判定された前記ステータスまたは前記ステータス群に基づき、前記シートに関連する機器（例えば、実施形態における助手席用エアバッグ装置１３）を制御する機器の制御装置において、前記判定手段は、前記占有物が、前記少なくとも３個のステータスのうち、第１ステータス（例えば、実施形態における「大人」）に属するか否か、該第１ステータス以外に属するか否かを判定する第１判定手段（例えば、実施形態における第１判定処理Ｓ１０）と、前記占有物が、前記少なくとも３個のステータスのうち、前記第１ステータスまたは第２ステータス（例えば、実施形態における「小人」）に属するか否か、前記第１ステータス以外かつ前記第２ステータス以外に属するか否かを判定する第２判定手段（例えば、実施形態における第２判定処理Ｓ２０）と、を備え、前記制御手段は、前記第１判定手段によって前記占有物が前記第１ステータスに属すると判定された場合には、前記機器に対して第１制御（例えば、実施形態における出力Ｈｉｇｈ制御４１ａ）を行い、前記第２判定手段によって前記占有物が前記第１ステータスまたは前記第２ステータスに属すると判定された場合には、前記機器に対して第２制御（例えば、実施形態における展開ＯＮ制御４２ａ）を行うと共に、前記制御手段は、前記第１判定手段によって前記占有物が前記第１ステータスに属すると判定された場合には、前記第２判定手段の判定結果に関わらず前記第２制御を行い、前記第２判定手段によって前記第１ステータスまたは前記第２ステータスに属すると判定された場合には、前記第１判定手段の判定結果に関わらず前記第２制御を行うことを特徴としている。
【００１０】
本発明によれば、第１判定手段によって第１ステータスに属すると判定された場合には第１制御を行い、さらに第２判定手段の判定結果に関わらず第２制御を行うので、第１判定手段で第１ステータスと判定することにより、第１制御および第２制御を行うことができる。これにより、第２判定手段の判定結果が出る前であっても、第１判定手段で第１ステータスと判定した時点で、第１制御および第２制御を行うことができるので、第２判定手段の判定結果が出る前であっても、適切にシート関連機器を制御できる。また、第１ステータスまたは第２ステータスに属すると判定された場合に第２制御を行うので、第１ステータスおよび第２ステータスのどちらのステータスに属しているかが判定できなくても、機器の制御を滞りなく行うことができる。
【００１１】
また、前記判定手段により前記荷重センサの検出値が前記少なくとも３個のステータスのうち、１個のステータスに前記所定時間継続してまたは前記所定割合時間存在しないと判定された場合は、前記制御手段は、前記判定手段により前回判定されたステータスに基づいて前記機器を制御することを特徴としている。
本発明によれば、ステータスの判定前であっても、前回判定したステータスに基づいて、シート関連機器の制御を行うことができるので、ステータスの判定前であっても、シート関連機器を適切に制御できる。特に、第１判定手段および第２判定手段のうち一方の判定結果が出る前でも、シート関連機器の制御を滞りなく行うことができる。
【００１２】
また、前記第１判定手段により前記占有物が前記第１ステータスに属するか否かを判定するのに要する前記所定時間（例えば、実施形態における閾値時間Ｔｔｈ６）または前記所定割合時間が、前記第２判定手段により前記占有物が前記第１ステータスまたは前記第２ステータスに属するか否かを判定するのに要する前記所定時間（例えば、実施形態における閾値時間Ｔｔｈ４）または前記所定割合時間よりも、短く設定されたことを特徴としている。
本発明によれば、第１判定手段に要する所定時間または所定割合時間が、第２判定手段に要する所定時間または所定割合時間よりも短く設定されているので、第２判定手段によるステータス群の判定よりも、第１判定手段によるステータスの判定を早期にできる場合がある。この場合には、第１判定手段によるステータスの判定に基づき重要度が高い制御を行うことにより、より適切にシート関連機器を制御できる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、第１判定手段によって第１ステータスに属すると判定された場合には第１制御を行い、さらに第２判定手段の判定結果に関わらず第２制御を行うので、第１判定手段で第１ステータスと判定することにより、第１制御および第２制御を行うことができる。これにより、第２判定手段の判定結果が出る前であっても、第１判定手段で第１ステータスと判定した時点で、第１制御および第２制御を行うことができるので、第２判定手段の判定結果が出る前であっても、シート関連機器を適切に制御できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】助手席側エアバッグ装置の制御装置を備えた車両の車室内を示す斜視図である。
【図２】荷重センサを備えた制御装置の概略図である。
【図３】各ステータスおよび各制御の説明図である。
【図４】制御装置で行われる制御のフローチャートである。
【図５】ステータス間で変動する荷重のデータの概要図である。
【図６】従来技術におけるステータスの判定動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、実施形態のシートに関連する機器の制御装置について、図面を参照しながら説明する。本実施形態では、シートに関連する機器として、助手席側エアバッグ装置を例にして説明する。また、本実施形態では、制御装置として、助手席側エアバッグ装置の展開・非展開や、エアバッグ袋体の展開速度（以下「エアバッグ出力」という。）等を制御する制御装置を例にして説明する。
【００１６】
（助手席側エアバッグ装置を備えた車両）
図１は、本実施形態の助手席側エアバッグ装置１３の制御装置２０を備えた車両１の車室内２を示す斜視図である。なお、以下の説明では、前後方向は車両１の前後方向を示し、左右方向は車両１の左右方向を示し、上下方向は車両１の上下方向を示している。また、本実施形態では、車両１の右側に運転席用シート１１が配置され、車両１の左側に助手席用シート９が配置された車両１について説明する。
図１に示すように、助手席用シート９の前方に配置されたインストゥルメントパネル１２の内部には、助手席側エアバッグ装置１３が収納されている。
【００１７】
（助手席側エアバッグ装置）
助手席側エアバッグ装置１３は、車両衝突時にインフレータ１３ａから供給されるガスによりエアバッグ袋体１３ｂが車室内２に展開し、助手席用シート９に着座している乗員を拘束するものである。
インフレータ１３ａは、不図示の複数のガス発生部を有している。インフレータ１３ａは、複数のガス発生部のうちいずれのガス発生部でガスを発生させるかにより、エアバッグ出力をＨｉｇｈまたはＬｏｗの２段階に変更できるようになっている。ここで、エアバッグ出力がＨｉｇｈとは、大人の乗員を効果的に拘束できるエアバッグ袋体１３ｂの展開速度をいう。また、エアバッグ出力がＬｏｗとは、子供の乗員を効果的に拘束できるエアバッグ袋体１３ｂの展開速度をいう。
後述するように、エアバッグ出力は、衝突時に助手席用シート９に着座している乗員の状況（以下「ステータス」という。）に応じて制御されている。インフレータ１３ａは、制御に対応してエアバッグ出力がＨｉｇｈまたはＬｏｗとなるようにガスを発生させ、エアバッグ袋体１３ｂを展開している。
【００１８】
（制御装置）
図２は、荷重センサ２１を備えた制御装置２０の概略図である。
制御装置２０は、助手席用シート９に内蔵されており、シートに作用する荷重を検出する複数の荷重センサ２１（２１ａ〜２１ｄ）と、各荷重センサ２１ａ〜２１ｄと接続されたコントローラ２２と、を備えている。
【００１９】
荷重センサ２１は、変形することで電気抵抗値が変化する歪みゲージからなるセンサである。荷重センサ２１は、助手席用シート９のシートクッション５の下側であって、左右のシートスライドレール４ａ，４ｂの上側に設置される。本実施形態では、左右のシートスライドレール４ａ，４ｂの前端および後端に、合計４個の荷重センサ２１ａ〜２１ｄが設置されている。４個の荷重センサ２１ａ〜２１ｄは、シートクッション５に設けられた不図示のシートフレームを支持しており、シートクッション５の四隅で助手席用シート９に作用する荷重を検出している。
【００２０】
コントローラ２２は、助手席用シート９の背もたれ６の側方に設けられたサイドサポート７の内部に配置されている。コントローラ２２は、４個の荷重センサ２１ａ〜２１ｄに対してシートハーネス２４によって電気的に接続されている。コントローラ２２には、各荷重センサ２１ａ〜２１ｄにより検出された、助手席用シート９に作用する荷重データが集積される。
【００２１】
コントローラ２２は、助手席用シート９上の占有物が、後述する予め設定された４個のステータスのうち、１個のステータスまたはステータス群に属すると判定する判定手段（第１判定手段、第２判定手段および第３判定手段）を備えている。
コントローラ２２は、この判定手段によりステータスまたはステータス群に属すると判定をした後、後述するように、ステータスまたはステータス群に対応した制御を行っている。なお、ステータスまたはステータス群に対応した制御の情報は、シートハーネス２４、コネクタ２３および不図示の車体ハーネスを介して、不図示のエアバッグ制御ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）に出力される。
【００２２】
（ステータス）
図３は、各ステータスおよび各制御の説明図である。
図３に示すように、制御装置２０におけるコントローラ２２のプログラムには、荷重センサの検出値に応じて複数のステータス３２が予め設定されている。本実施形態では、「空席」〜「大人」の４個のステータス３２が設けられており、「空席」〜「大人」の各ステータスは、所定の閾値荷重Ｗｔｈ１，Ｗｔｈ２，およびＷｔｈ３により分別されている。
【００２３】
各ステータスのうち、「空席」は、助手席用シート９上の占有物の荷重Ｗが０≦Ｗ＜Ｗｔｈ１の場合であり、例えば助手席用シート９が空席の状態に相当する。
「チャイルドシート」は、助手席用シート９上の占有物の荷重ＷがＷｔｈ１≦Ｗ＜Ｗｔｈ２の場合であり、例えば助手席用シート９にチャイルドシートの重量相当の荷重が作用している状態に相当する。
「小人」は、助手席用シート９上の占有物の荷重ＷがＷｔｈ２≦Ｗ＜Ｗｔｈ３の場合であり、例えば助手席用シート９に子供の重量相当の荷重が作用している状態に相当する。なお、「小人」は、本願請求項の第２ステータスに相当する。
「大人」は、助手席用シート９上の占有物の荷重ＷがＷｔｈ３≦Ｗの場合であり、例えば助手席用シート９に大人の重量相当の荷重が作用している状態に相当する。なお、「大人」は、本願請求項の第１ステータスに相当する。
【００２４】
（判定手段）
コントローラ２２のプログラムは、判定手段として、第１判定手段、第２判定手段および第３判定手段を備えている。
第１判定手段では、助手席用シート９上の占有物が、「大人」に属するか否か、「大人」以外（すなわち、「小人」、「チャイルドシート」または「空席」）に属するか否かを判定している。
第２判定手段では、助手席用シート９上の占有物が、「大人」または「小人」に属するか否か、「大人」以外かつ「小人」以外（すなわち、「チャイルドシート」または「空席」）に属するか否かを判定している。
第３判定手段では、助手席用シート９上の占有物が、「空席」以外（すなわち、「大人」、「小人」または「チャイルドシート」）に属するか否か、「空席」に属するか否かを判定している。
【００２５】
図３に示すように、コントローラ２２のプログラムは、各判定手段の判定結果に基づいて、エアバッグ出力制御４１、エアバッグ袋体展開制御４２および着座状態判断制御４３を行っている。
エアバッグ出力制御４１では、出力Ｈｉｇｈ制御４１ａ（本願請求項の第１制御に相当。）または出力Ｌｏｗ制御４１ｂを行っている。
具体的には、第１判定手段により助手席用シート９上の占有物が「大人」に属すると判定された場合には、出力Ｈｉｇｈ制御４１ａを行う。出力Ｈｉｇｈ制御４１ａでは、エアバッグ出力がＨｉｇｈとなるようにインフレータ１３ａからガスを供給する。
また、第１判定手段により助手席用シート９上の占有物が「大人」以外に属すると判定された場合には、出力Ｌｏｗ制御４１ｂを行う。出力Ｌｏｗ制御４１ｂでは、エアバッグ出力がＬｏｗとなるようにインフレータ１３ａからガスを供給する。
【００２６】
図３に示すように、エアバッグ袋体展開制御４２では、展開ＯＮ制御４２ａ（本願請求項の第２制御に相当。）または展開ＯＦＦ制御４２ｂを行っている。
具体的には、第２判定手段により助手席用シート９上の占有物が「大人」または「小人」に属すると判定された場合には、展開ＯＮ制御４２ａを行う。展開ＯＮ制御４２ａでは、エアバッグ袋体１３ｂを展開するように設定する。
また、第２判定手段により助手席用シート９上の占有物が「大人」以外かつ「小人」以外に属すると判定された場合には、展開ＯＦＦ制御４２ｂを行う。展開ＯＦＦ制御４２ｂでは、エアバッグ袋体１３ｂを展開しないよう設定する。
【００２７】
図３に示すように、着座状態判断制御４３では、「着座」判断４３ａまたは「空席」判断４３ｂを行っている。
具体的には、第３判定手段により助手席用シート９上の占有物が「空席」以外に属すると判定された場合には、「着座」判断４３ａを行う。「着座」判断４３ａでは、助手席用シート９上に占有物が存在する「着座」状態と判断する。
また、第３判定手段により助手席用シート９上の占有物が「空席」に属すると判定された場合には、「空席」判断４３ｂを行う。「空席」判断４３ｂでは、助手席用シート９上に占有物が存在しない「空席」状態と判断する。
【００２８】
なお、着座状態判断制御フローＳ４３による判断結果は、エアバッグ袋体１３ｂが展開されないことを乗員に知らせるテルテール（不図示）の点灯制御に使用される。
ここで、ステータスが「空席」および「チャイルドシート」である場合に、展開ＯＦＦ制御４２ｂを行うが、空席状態である場合に、常にテルテールを点灯させるのは煩わしい。
したがって、テルテールは、ステータスが「チャイルドシート」に属していると判断したときに、助手席用シート９上に占有物があるがエアバッグ袋体１３ｂが展開されないことを運転者に知らせている。具体的には、着座状態判断制御４３の判断結果が「着座」であり、なおかつ、エアバッグ袋体展開制御４２が展開ＯＦＦ制御４２ｂの場合に、テルテールの点灯制御を行う。
【００２９】
（制御装置で行われる制御）
図４は、制御装置２０で行われる制御のフローチャート５０である。
まず、図４に示すように、荷重Ｗ読み込みＳ１で、荷重センサ２１ａ〜２１ｄにより検出された荷重Ｗのデータ３５（図３参照）を読み込む。
【００３０】
次に、第１判定手段、第２判定手段および第３判定手段によりステータスの判定を行う。
図４に示すように、第１判定手段では第１判定処理Ｓ１０が行われ、第２判定手段では第２判定処理Ｓ２０が行われ、第３判定手段では第３判定処理Ｓ３０が行われる。第１判定処理Ｓ１０、第２判定処理Ｓ２０および第３判定処理Ｓ３０は、それぞれ並列に処理されている。
【００３１】
各判定処理Ｓ１０，Ｓ２０，Ｓ３０では、荷重センサの検出値が、１個のステータスまたはステータス群に、所定の閾値時間（Ｔｔｈ１〜Ｔｔｈ６）継続して存在する場合に、助手席用シート９上の占有物が当該ステータスまたはステータス群に属すると判定している。本実施形態では、各閾値時間Ｔｔｈ１〜Ｔｔｈ６は、荷重センサ２１の検出時間（サンプリング時間）間隔の整数倍に設定されている。
また本実施形態では、閾値時間Ｔｔｈ６は、閾値時間Ｔｔｈ４よりも短くなるように設定されている。閾値時間の詳細は後述する。
【００３２】
（第１判定手段の第１判定処理）
第１判定処理Ｓ１０では、助手席用シート９上の占有物が、「大人」に属するか否か、「大人」以外に属するか否かの判定を行う。
まず、Ｓ１１では、検出された荷重Ｗのデータ３５（図３参照）と、閾値荷重Ｗｔｈ３との比較を行う。
Ｓ１１において、荷重Ｗのデータ３５がＷｔｈ３≦Ｗを満足する場合には、ステータスが「大人」に属すると仮判定（Ｓ１２ａ）される。
【００３３】
次に、コントローラ２２内で、Ｗｔｈ３≦Ｗを満足する荷重Ｗのデータ３５のカウントを行い（Ｓ１３ａ）、所定時間継続して荷重ＷのデータがＷｔｈ３≦Ｗを満足するかどうかの判定を行う（Ｓ１４ａ）。
Ｓ１３ａでは、前回の仮判定Ｓ１２ａが「大人」の場合には、前回までのカウントに加算してカウントを行う。また、前回の仮判定Ｓ１２ａがＷｔｈ３≦Ｗを満足しない（すなわちステータスが「大人」以外）場合には、前回までのカウントをリセットしてから再度カウントを行う。このようにして、荷重センサ２１の検出値が、所定回数連続してＷｔｈ３≦Ｗになったか否か、すなわちＳ１４ａで継続時間Ｔが閾値時間Ｔｔｈ６に達したか否かを判定している。
【００３４】
ここで、所定時間継続して荷重Ｗのデータ３５がＷｔｈ３≦Ｗを満足するかどうかの判定（Ｓ１４ａ）は、一定のサンプリング時間間隔で検出された荷重Ｗのデータ３５が、所定回数連続してＷｔｈ３≦Ｗとなっているかどうかをカウントすることで行われる。
【００３５】
Ｓ１４ａにおいて、荷重Ｗのデータ３５が所定回数連続してＷｔｈ３≦Ｗを満足し、Ｔｔｈ６≦Ｔを満足すると判定されれば、Ｓ１４ａでＹｅｓと判定され、助手席用シート９上の占有物のステータスが「大人」に属すると判定される（Ｓ１５ａ）。また、Ｔｔｈ６≦Ｔを満足しないと判定されれば、Ｓ１４ａでＮｏと判定されてＳ１に戻され、再度荷重Ｗの読み込みが行われる。
【００３６】
一方、Ｓ１１において、荷重Ｗのデータ３５がＷｔｈ３≦Ｗを満足しない場合には、ステータスが「大人」以外に属すると仮判定（Ｓ１２ｂ）される。
次に、コントローラ２２内で、Ｗｔｈ３≦Ｗを満足しない荷重Ｗのデータ３５のカウントを行い（Ｓ１３ｂ）、所定時間継続して荷重Ｗのデータ３５がＷｔｈ３≦Ｗを満足しないかどうかの判定を行う（Ｓ１４ｂ）。
【００３７】
Ｓ１４ｂにおいて、荷重Ｗのデータ３５が所定回数連続してＷｔｈ３≦Ｗを満足せず、Ｔｔｈ５≦Ｔを満足すると判定されれば、Ｓ１４ｂでＹｅｓと判定され、助手席用シート９上の占有物のステータスが「大人」以外に属すると判定される（Ｓ１５ｂ）。また、Ｔｔｈ５≦Ｔを満足しないと判定されれば、Ｓ１４ｂでＮｏと判定されてＳ１に戻され、再度荷重Ｗの読み込みが行われる。
【００３８】
（第２判定手段の第２判定処理）
第２判定処理Ｓ２０では、助手席用シート９上の占有物が、「大人」または「小人」に属するか否か、「大人」以外かつ「小人」以外に属するか否かの判定を行う。
まず、Ｓ２１では、検出された荷重Ｗのデータ３５と、閾値荷重Ｗｔｈ２との比較を行う。
Ｓ２１において、荷重Ｗのデータ３５がＷｔｈ２≦Ｗを満足する場合には、ステータスが「大人」または「小人」に属すると仮判定（Ｓ２２ａ）される。
【００３９】
次に、コントローラ２２内で、Ｗｔｈ２≦Ｗを満足する荷重Ｗのデータ３５のカウントを行い（Ｓ２３ａ）、所定時間継続して荷重ＷのデータがＷｔｈ２≦Ｗを満足するかどうかの判定を行う（Ｓ２４ａ）。
【００４０】
Ｓ２４ａにおいて、荷重Ｗのデータ３５が所定回数連続してＷｔｈ２≦Ｗを満足し、Ｔｔｈ４≦Ｔを満足すると判定されれば、Ｓ２４ａでＹｅｓと判定され、助手席用シート９上の占有物のステータスが「大人」または「小人」に属すると判定される（Ｓ２５ａ）。また、Ｔｔｈ４≦Ｔを満足しないと判定されれば、Ｓ２４ａでＮｏと判定されてＳ１に戻され、再度荷重Ｗの読み込みが行われる。
【００４１】
一方、Ｓ２１において、荷重Ｗのデータ３５がＷｔｈ２≦Ｗを満足しない場合には、ステータスが「大人」以外かつ「小人」以外に属すると仮判定（Ｓ２２ｂ）される。
次に、コントローラ２２内で、Ｗｔｈ２≦Ｗを満足しない荷重Ｗのデータ３５のカウントを行い（Ｓ２３ｂ）、所定時間継続して荷重Ｗのデータ３５がＷｔｈ２≦Ｗを満足しないかどうかの判定を行う（Ｓ２４ｂ）。
【００４２】
Ｓ２４ｂで、荷重Ｗのデータ３５が所定回数連続してＷｔｈ２≦Ｗを満足せず、Ｔｔｈ３≦Ｔを満足すると判定されれば、Ｓ２４ｂでＹｅｓと判定され、助手席用シート９上の占有物のステータスが「大人」以外かつ「小人」以外に属すると判定される（Ｓ２５ｂ）。また、Ｔｔｈ３≦Ｔを満足しないと判定されれば、Ｓ２４ｂでＮｏと判定されてＳ１に戻され、再度荷重Ｗの読み込みが行われる。
【００４３】
（第３判定手段の第３判定処理）
第３判定処理Ｓ３０では、助手席用シート９上の占有物が、「空席」以外に属するか否か、「空席」に属するか否かの判定を行う。
まず、Ｓ３１では、検出された荷重Ｗのデータ３５と、閾値荷重Ｗｔｈ１との比較を行う。
Ｓ３１において、荷重Ｗのデータ３５がＷｔｈ１≦Ｗを満足する場合には、ステータスが「空席」以外に属すると仮判定（Ｓ３２ａ）される。
【００４４】
次に、コントローラ２２内で、Ｗｔｈ１≦Ｗを満足する荷重Ｗのデータ３５のカウントを行い（Ｓ３３ａ）、所定時間継続して荷重ＷのデータがＷｔｈ１≦Ｗを満足するかどうかの判定を行う（Ｓ３４ａ）。
【００４５】
Ｓ３４ａで、荷重Ｗのデータ３５が所定回数連続してＷｔｈ１≦Ｗを満足し、Ｔｔｈ２≦Ｔを満足すると判定されれば、Ｓ３４ａでＹｅｓと判定され、助手席用シート９上の占有物のステータスが「空席」以外に属すると判定される（Ｓ３５ａ）。また、Ｔｔｈ２≦Ｔを満足しないと判定されれば、Ｓ３４ａでＮｏと判定されてＳ１に戻され、再度荷重Ｗの読み込みが行われる。
【００４６】
これに対して、荷重Ｗのデータ３５がＷｔｈ１≦Ｗを満足しない場合には、Ｓ３１によりステータスが「空席」に属すると仮判定（Ｓ３２ｂ）される。
次に、コントローラ２２内で、Ｗｔｈ１≦Ｗを満足しない荷重Ｗのデータ３５のカウントを行い（Ｓ３３ｂ）、所定時間継続して荷重Ｗのデータ３５がＷｔｈ１≦Ｗを満足しないかどうかの判定を行う（Ｓ３４ｂ）。
【００４７】
Ｓ３４ｂで、荷重Ｗのデータ３５が所定回数連続してＷｔｈ１≦Ｗを満足せず、Ｔｔｈ１≦Ｔを満足すると判定されれば、Ｓ３４ｂでＹｅｓと判定され、助手席用シート９上の占有物のステータスが「空席」に属すると判定される（Ｓ３５ｂ）。また、Ｔｔｈ１≦Ｔを満足しないと判定されれば、Ｓ３４ｂでＮｏと判定されてＳ１に戻され、再度荷重Ｗの読み込みが行われる。
【００４８】
（制御）
図３に示すように、制御装置２０におけるコントローラ２２のプログラムでは、各ステータスに対応した複数の制御（エアバッグ出力制御４１、エアバッグ袋体展開制御４２および着座状態判断制御４３）が行われている。
コントローラ２２は、図４に示すように、第１判定処理Ｓ１０に続けてエアバッグ出力制御フローＳ４１でエアバッグ出力制御４１を行い、第２判定処理Ｓ２０に続けてエアバッグ袋体展開制御フローＳ４２でエアバッグ袋体展開制御４２を行い、第３判定処理Ｓ３０に続けて着座状態判断制御フローＳ４３で着座状態判断制御４３を行っている。
【００４９】
（エアバッグ出力制御フロー）
エアバッグ出力制御フローＳ４１では、第１判定処理Ｓ１０におけるステータスの判定結果に基づいて出力Ｈｉｇｈ制御４１ａまたは出力Ｌｏｗ制御４１ｂ（図３参照）が行われる。
第１判定処理Ｓ１０によりステータスが「大人」に属すると判定された場合には（Ｓ１５ａ）、エアバッグ出力制御フローＳ４１では、エアバッグ出力をＨｉｇｈに設定する出力Ｈｉｇｈ制御Ｓ４１ａが行われる。
これに対して、第１判定処理Ｓ１０によりステータスが「大人」以外に属すると判定された場合には（Ｓ１５ｂ）、エアバッグ出力制御フローＳ４１では、エアバッグ出力をＬｏｗに設定する出力Ｌｏｗ制御Ｓ４１ｂが行われる。
【００５０】
（エアバッグ袋体展開制御フロー）
エアバッグ袋体展開制御フローＳ４２では、第２判定処理Ｓ２０におけるステータスの判定結果に基づいて展開ＯＮ制御４２ａまたは展開ＯＦＦ制御４２ｂ（図３参照）が行われる。
第２判定処理Ｓ２０によりステータスが「大人」または「小人」に属すると判定された場合には（Ｓ２５ａ）、エアバッグ袋体展開制御フローＳ４２では、エアバッグ展開をＯＮに設定する展開ＯＮ制御Ｓ４２ａが行われる。
これに対して、第２判定処理Ｓ２０によりステータスが「大人」以外かつ「小人」以外に属すると判定された場合には（Ｓ２５ｂ）、エアバッグ袋体展開制御フローＳ４２では、エアバッグ展開をＯＦＦに設定する展開ＯＦＦ制御Ｓ４２ｂが行われる。
【００５１】
（着座状態判断制御フロー）
着座状態判断制御フローＳ４３では、第３判定処理Ｓ３０におけるステータスの判定結果に基づいて助手席用シート９の「着座」判断４３ａおよび「空席」判断４３ｂ（図３参照）が行われる。
第３判定処理Ｓ３０によりステータスが「空席」以外に属すると判定された場合には（Ｓ３５ａ）、着座状態判断制御フローＳ４３では、助手席用シート９上に占有物が存在するとして「着座」判断４３ａが行われる。
これに対して、第３判定処理Ｓ３０によりステータスが「空席」に属すると判定された場合には（Ｓ３５ｂ）、着座状態判断制御フローＳ４３では、助手席用シート９上に占有物が存在しないとして「空席」判断４３ｂが行われる。
【００５２】
ここで、第１判定処理Ｓ１０により「大人」に属すると判定されて（Ｓ１５ａ）、出力Ｈｉｇｈ制御Ｓ４１ａが行われると、自動的に展開ＯＮ制御Ｓ４２ａが行われ、さらに「着座」判断４３ａが行われるように構成されている。
すなわち、フローチャート５０は、第１判定処理Ｓ１０によって助手席用シート９上の占有物が「大人」に属すると判定された場合には、第２判定処理Ｓ２０および第３判定処理Ｓ３０の判定結果に関わらず展開ＯＮ制御Ｓ４２ａおよび「着座」判断４３ａが行われるように構成されている。
【００５３】
これは、第１判定処理Ｓ１０により「大人」に属すると判定された場合には、第２判定処理Ｓ２０の判定結果が出る前であっても、Ｓ２５ａで「大人」または「小人」に属すると判定される蓋然性が高い。したがって、第１判定処理Ｓ１０により「大人」に属すると判定されて出力Ｈｉｇｈ制御Ｓ４１ａが行われると、自動的に展開ＯＮ制御Ｓ４２ａが行われている。
【００５４】
また、第１判定処理Ｓ１０により「大人」に属すると判定された場合には、第３判定処理Ｓ３０の判定結果が出る前であっても、Ｓ３５ａで「空席」以外に属すると判定される蓋然性が高い。したがって、第１判定処理Ｓ１０により「大人」に属すると判定されて出力Ｈｉｇｈ制御Ｓ４１ａが行われると、自動的に展開ＯＮ制御Ｓ４２ａに続いて「着座」判断４３ａが行われている。
同様に第２判定処理Ｓ２０により「大人」または「小人」に属すると判定されて（Ｓ２５ａ）、展開ＯＮ制御Ｓ４２ａが行われると、自動的に「着座」判断４３ａが行われるように構成されている。
すなわち、フローチャート５０は、第２判定処理Ｓ２０によって助手席用シート９上の占有物が「大人」または「小人」に属すると判定された場合には、第３判定処理Ｓ３０の判定結果に関わらず「着座」判断４３ａが行われるように構成されている。
【００５５】
一方、第３判定処理Ｓ３０により「空席」に属すると判定されて（Ｓ３５ｂ）、「空席」判断４３ｂが行われると、自動的に展開ＯＦＦ制御Ｓ４２ｂが行われ、さらに出力Ｌｏｗ制御４１ｂが行われるように構成されている。
すなわち、フローチャート５０は、第３判定処理Ｓ３０によって助手席用シート９上の占有物が「空席」に属すると判定された場合には、第１判定処理Ｓ１０および第２判定処理Ｓ２０の判定結果に関わらず、展開ＯＦＦ制御Ｓ４２ｂおよび出力Ｌｏｗ制御４１ｂが行われるように構成されている。
【００５６】
これは、第３判定処理Ｓ３０により「空席」に属すると判定された場合には、第２判定処理Ｓ２０の判定結果が出る前であっても、Ｓ２５ｂで「大人」以外かつ「小人」以外に属すると判定される蓋然性が高い。したがって、第３判定処理Ｓ３０により「空席」に属すると判定されて「空席」判断４３ｂが行われると、自動的に展開ＯＦＦ制御Ｓ４２ｂが行われている。
【００５７】
また、第３判定処理Ｓ３０により「空席」に属すると判定された場合には、第１判定処理Ｓ１０の判定結果が出る前であっても、Ｓ１５ｂで「大人」以外に属すると判定される蓋然性が高い。したがって、第３判定処理Ｓ３０により「空席」に属すると判定されて「空席」判断４３ｂが行われると、自動的に展開ＯＦＦ制御Ｓ４２ｂに続いて出力Ｌｏｗ制御４１ｂが行われている。
同様に、第２判定処理Ｓ２０により「大人」以外かつ「小人」以外に属すると判定されて（Ｓ２５ｂ）、展開ＯＦＦ制御４２ｂが行われると、自動的に出力Ｌｏｗ制御４１ｂが行われるように構成されている。
すなわち、フローチャート５０は、第２判定処理Ｓ３０によって助手席用シート９上の占有物が「大人」以外かつ「小人」以外に属すると判定された場合には、第１判定処理Ｓ１０の判定結果に関わらず、出力Ｌｏｗ制御４１ｂが行われるように構成されている。
【００５８】
（実施形態の作用）
以下に、図３および図４を用いて、荷重センサ２１により検出された荷重Ｗのデータ３５に基づく制御装置２０の作用について説明する。なお、本項においては、第１判定処理Ｓ１０および第２判定処理Ｓ２０と、エアバッグ出力制御フローＳ４１のみについて説明することとする。
なお、以下では、Ｗｔｈ３≦Ｗとなる荷重Ｗのデータ３５が３回連続してカウントされることにより、Ｔｔｈ６≦Ｔ（Ｓ１４ａ）を満足する（すなわち、Ｔｔｈ６を、荷重センサ２１のサンプリング時間間隔の３倍に設定する）場合を例にして説明する。また、Ｗｔｈ２≦Ｗとなる荷重Ｗのデータ３５が５回連続してカウントされることにより、Ｔｔｈ４≦Ｔ（Ｓ２４ａ）を満足するものとして説明する。このように、閾値時間Ｔｔｈ６は、閾値時間Ｔｔｈ４よりも短くなるように設定されている。
また、以下では、図３に示す荷重Ｗのデータ３５のうち、データＤ１〜Ｄ３までの読み込みが完了し、データＤ４の読み込みを開始した場合について説明する。
【００５９】
図３に示す荷重Ｗのデータ３５のうち、データＤ４がコントローラ２２に読み込まれると、データＤ４はＷｔｈ３≦Ｗを満足するため、第１判定処理Ｓ１０では、Ｓ１１によりステータスが「大人」に属すると仮判定（Ｓ１２ａ）される。
続いて、第１判定処理Ｓ１０により、Ｗｔｈ３≦Ｗを満足する荷重Ｗのデータ３５のカウントを行い（Ｓ１３ａ）、３回連続して荷重ＷのデータがＷｔｈ３≦Ｗを満足するかどうか、すなわちＴｔｈ６≦Ｔを満足するかどうかの判定を行う（Ｓ１４ａ）。
【００６０】
図３に示すように、荷重Ｗのデータ３５は、データＤ２以降データＤ４まで、３回連続してＷｔｈ３≦Ｗを満足している。したがって、コントローラ２２にデータＤ１からデータＤ４までの荷重Ｗのデータ３５が読み込まれることで、データＤ２以降、Ｗｔｈ３≦Ｗを満足する荷重Ｗのデータ３５が３回連続してカウントされる。これにより、Ｗｔｈ３≦Ｗを満足すると判断され（Ｓ１４ａ）、助手席用シート９上の占有物のステータスが「大人」に属すると判定される（Ｓ１５ａ）。
【００６１】
また、データＤ４はＷｔｈ２≦Ｗを満足するため、第１判定処理Ｓ１０と並行して、第２判定処理Ｓ２０では、Ｓ２１によりステータスが「大人」または「小人」に属すると仮判定（Ｓ２２ａ）される。その後、Ｗｔｈ２≦Ｗを満足する荷重Ｗのデータ３５のカウントを行い（Ｓ２３ａ）、所定時間継続して荷重ＷのデータがＷｔｈ２≦Ｗを満足するかどうか、すなわちＴｔｈ４≦Ｔを満足するかどうかの判定を行う（Ｓ２４ａ）。
【００６２】
図３に示すように、荷重Ｗのデータ３５は、データＤ２以降データＤ４まで、３回連続してＷｔｈ２≦Ｗを満足している。したがって、コントローラ２２にデータＤ２からデータＤ４までの荷重Ｗのデータ３５が読み込まれることで、Ｗｔｈ２≦Ｗを満足する荷重Ｗのデータ３５が３回連続してカウントされる。
【００６３】
しかし、Ｓ２４ａでは、Ｗｔｈ２≦Ｗとなる荷重Ｗのデータ３５が５回連続してカウントされることにより、ステータスが「大人」または「小人」に属すると判定される（Ｓ２５ａ）。
ここで、コントローラ２２にデータＤ４が読み込まれた時点でデータ総数は４個のため、Ｗｔｈ２≦Ｗとなる荷重Ｗのデータ３５が５回連続してカウントされることはない。すなわち、第２判定処理Ｓ２０でＷｔｈ２≦Ｗを満足する荷重Ｗのデータ３５が５回連続してカウントされる前に、第１判定処理Ｓ１０でＷｔｈ３≦Ｗを満足する荷重Ｗのデータ３５が３回連続してカウントされる。
【００６４】
このように、第２判定処理Ｓ２０の閾値時間Ｔｔｈ４よりも第１判定処理Ｓ１０の閾値時間Ｔｔｈ６が短くなるように設定することで、第２判定処理Ｓ２０によるステータスの判定（Ｓ２５）よりも、第１判定処理Ｓ１０によるステータスの判定（Ｓ１５）を早期に行うことができる。
【００６５】
続いて、エアバッグ出力制御フローＳ４１が行われ、ステータスの判定結果に基づいて出力Ｈｉｇｈ制御４１ａ（図３参照）が行われる。第１判定処理Ｓ１０によりステータスが「大人」に属すると判定されているので、エアバッグ出力制御フローＳ４１ではエアバッグ出力をＨｉｇｈに設定する出力Ｈｉｇｈ制御４１ａが行われる。
【００６６】
ところで、上述のように第２判定手段の閾値時間Ｔｔｈ４が第１判定手段の閾値時間Ｔｔｈ６よりも長いと、第１判定処理Ｓ１０が終了しても第２判定処理Ｓ２０が終了していない場合がある。
【００６７】
しかし、本実施形態では、図４に示すように、第１判定処理Ｓ１０により「大人」に属すると判定されて出力Ｈｉｇｈ制御Ｓ４１ａを行うと、自動的に展開ＯＮ制御Ｓ４２ａを行うように構成されている。すなわち、第１判定処理Ｓ１０によって助手席用シート９上の占有物が「大人」に属すると判定された場合には、第２判定処理Ｓ２０の判定結果に関わらず展開ＯＮ制御Ｓ４２ａを行うように構成されている。
これにより、第２判定処理Ｓ２０の判定結果が出る前であっても、この場合Ｄ４が読み込まれ、出力Ｈｉｇｈ制御Ｓ４１ａに設定された時点で、第１判定処理Ｓ１０により「大人」に属すると判定された場合には、出力Ｈｉｇｈ制御Ｓ４１ａおよび展開ＯＮ制御Ｓ４２ａを行うことができる。このように、第２判定処理Ｓ２０の判定結果が出る前であっても、迅速かつ適切に制御している。
【００６８】
なお、制御装置２０は、第１判定処理Ｓ１０の判定結果が出る前、前回の判定結果のステータスから決定される制御を採用している。本実施形態は、助手席用シート９が空席の状態から乗員が助手席用シート９に着座した状態を想定しており、前回の判定結果のステータスは「空席」（Ｓ３５ｂ）となっている。したがって、第１判定手段Ｓ１０の判定結果が出る前は、「空席」のときに決定される出力Ｌｏｗ制御４１ｂ、展開ＯＦＦ制御４２ｂ、「空席」判断４３ｂを採用している。
すなわち、第１判定処理Ｓ２０の判定結果が出力Ｈｉｇｈに設定が変更された時点で、それぞれ出力Ｌｏｗ制御４１ｂが出力Ｈｉｇｈ制御４１ａに、展開ＯＦＦ制御４２ｂが展開ＯＮ制御４２ａ、「空席」判断４３ｂが「着座」判断４３ａに変更される。
【００６９】
その後、Ｄ４以降のデータＤ５，Ｄ６が読み込まれ、図３に示すように、荷重Ｗのデータ３５は、データＤ２以降データＤ６まで、５回連続してＷｔｈ２≦Ｗを満足している。したがって、コントローラ２２にデータＤ２からデータＤ６までの荷重Ｗのデータ３５が読み込まれることで、Ｗｔｈ２≦Ｗを満足する荷重Ｗのデータ３５が５回連続してカウントされる。
図３に示すように、荷重Ｗのデータ３５は、データＤ２以降データＤ６まで、５回連続してＷｔｈ２≦Ｗを満足している。したがって、コントローラ２２にデータＤ１からデータＤ６までの荷重Ｗのデータ３５が読み込まれることで、データＤ２以降、Ｗｔｈ２≦Ｗを満足する荷重Ｗのデータ３５が５回連続してカウントされる。これにより、Ｗｔｈ２≦Ｗを満足すると判断され（Ｓ２４ａ）、助手席用シート９上の占有物のステータスが「大人」または「小人」に属すると判定される（Ｓ２５ａ）
【００７０】
制御装置２０は、第２判定処理Ｓ２０の判定結果が出る前、前回の判定結果のステータスから決定される制御を採用している。Ｄ４が読み込まれ、出力Ｈｉｇｈ制御Ｓ４１ａに設定された時点で、前回の判定結果のステータスは「大人」である「大人」（Ｓ１５ｂ）となっている。第２判定手段Ｓ２０の判定結果が出る前は、「大人」のときに決定される出力Ｈｉｇｈ制御４１ａ、展開ＯＮ制御Ｓ４２ａを採用している。すなわち、第２判定処理Ｓ２０の判定結果が展開ＯＮ制御４２ａに維持され、第１判定処理Ｓ１０の判定結果が出力Ｈｉｇｈ制御Ｓ４１ａに維持される。
【００７１】
（実施形態の効果）
本実施形態によれば、第１判定処理Ｓ１０によって「大人」に属すると判定された場合には出力Ｈｉｇｈ制御Ｓ４１ａを行い、さらに第２判定処理Ｓ２０の判定結果に関わらず展開ＯＮ制御Ｓ４２ａを行うので、第１判定処理Ｓ１０で「大人」に属すると判定することにより、出力Ｈｉｇｈ制御Ｓ４１ａおよび展開ＯＮ制御Ｓ４２ａを行うことができる。これにより、第２判定処理Ｓ２０の判定結果が出る前であっても、第１判定処理Ｓ１０で「大人」に属すると判定した時点で、出力Ｈｉｇｈ制御Ｓ４１ａおよび展開ＯＮ制御Ｓ４２ａを行うことができる。したがって、第２判定処理Ｓ２０の判定結果が出る前であっても、適切に制御できる。また、「大人」または「子供」のステータスに属すると判定された場合に展開ＯＮ制御Ｓ４２ａを行うので、「大人」および「子供」のどちらのステータスに属しているかが判定できなくても、助手席用エアバッグ装置１３の制御を滞りなく行うことができる。
【００７２】
また、本実施形態によれば、第１判定処理Ｓ１０に要する閾値時間Ｔｔｈ６ａが、第２判定処理Ｓ２０に要する閾値時間Ｔｔｈ４よりも短く設定されているので、第２判定手段によるステータスの判定よりも、第１判定処理Ｓ１０によるステータスの判定を早期にできる場合がある。この場合には、第１判定処理Ｓ１０によるステータスの判定に基づき出力Ｈｉｇｈ制御Ｓ４１ａおよび展開ＯＮ制御Ｓ４２ａを行うことができるので、より適切に制御できる。
【００７３】
また、本実施形態によれば、ステータスの判定前であっても、前回判定したステータスに基づいて、エアバッグ制御を行うことができる。したがって、ステータスの判定前であっても、助手席用エアバッグ装置１３を適切に制御できる。特に、第１判定処理Ｓ１０および第２判定処理Ｓ２０のうち一方の判定結果が出る前でも、助手席用エアバッグ装置１３の制御を滞りなく行うことができる。
【００７４】
（実施形態の変形例、荷重Ｗのデータがステータス間で変動する場合の作用）
図５は、ステータス間で変動する荷重Ｗのデータ３５の説明図である。
以下に、図４および図５を用いて、実施形態の変形例の作用について説明する。
上述した実施形態では、図３に示すように、荷重Ｗのデータ３５がＷｔｈ３以上の領域で変動していた。これに対して、本変形例では、図５に示すように、荷重Ｗのデータ３５が「小人」および「大人」の各ステータス間で変動する点で、実施形態とは異なっている。
なお、実施形態と同様の構成の部分については、詳細な説明を省略する。
【００７５】
図５に示すように、荷重Ｗのデータ３５は、「小人」と「大人」との間で変動している。
これは、例えば、助手席用シート９が空席の状態から乗員がシートに着座した際、落ち着く位置に座るまでの乗員の動作や、車両１の振動等により、荷重センサ２１の出力が安定しない状態を想定している。
【００７６】
図５に示す荷重Ｗのデータ３５のうち、データＤ６がコントローラ２２に読み込まれると、Ｓ２１によりステータスが「大人」または「小人」に属すると仮判定（Ｓ２２ａ）される。
続いて、第２判定処理Ｓ２０により、Ｗｔｈ２≦Ｗを満足する荷重Ｗのデータ３５のカウントを行い（Ｓ２３ａ）、所定時間継続して荷重ＷのデータがＷｔｈ２≦Ｗを満足するかどうか、すなわちＴｔｈ４≦Ｔを満足するかどうかの判定を行う（Ｓ２４ａ）。
【００７７】
図５に示すように、荷重Ｗのデータ３５は、データＤ２以降データＤ６まで、５回連続してＷｔｈ２≦Ｗを満足している。したがって、コントローラ２２にデータＤ２からデータＤ６までの荷重Ｗのデータ３５が読み込まれることで、Ｗｔｈ２≦Ｗを満足する荷重Ｗのデータ３５が５回連続してカウントされる。これにより、Ｗｔｈ２≦Ｗを満足すると判断され（Ｓ２４ａ）、助手席用シート９上の占有物のステータスが「大人」または「小人」に属すると判定される（Ｓ２５ａ）。
【００７８】
また、データＤ３およびデータＤ５はＷｔｈ３≦Ｗを満足しているため、第２判定処理Ｓ２０と並行して行われる第１判定処理Ｓ１０では、データＤ３およびデータＤ５を読み込んだ時点で、Ｓ１１によりステータスが「大人」に属すると仮判定（Ｓ１２ａ）される。その後、Ｗｔｈ１≦Ｗを満足する荷重Ｗのデータ３５のカウントを行い（Ｓ１３ａ）、５回連続して荷重ＷのデータがＷｔｈ３≦Ｗを満足するかどうか、すなわちＴｔｈ６≦Ｔを満足するかどうかの判定を行う（Ｓ１４ａ）。
【００７９】
しかし、図５に示すように、データＤ１以降データＤ６まで、３回連続してＷｔｈ３≦Ｗを満足することはない。すなわち、荷重Ｗのデータは、Ｔｔｈ６≦Ｔ（Ｓ１４ａ）を満足することがなく、Ｓ１４ａではＮｏと判定されてＳ１に戻り、再度荷重Ｗの読み込みが行われる。したがって、第１判定処理Ｓ１０では、Ｓ１４ａ以降のフローを行うことはなく、「大人」に属するとの判定は行われない。換言すれば、第１判定処理Ｓ１０では、「大人」および「小人」のいずれのステータスに属しているかは判定できない。
【００８０】
続いて、図４に示すように、エアバッグ袋体展開制御フローＳ４２が行われ、ステータスの判定結果に基づいて展開ＯＮ制御４２ａ（図５参照）が行われる。具体的には、Ｓ２５ａでステータスが「大人」または「小人」に属すると判定されているため、エアバッグ袋体展開制御フローＳ４２ではエアバッグ袋体の展開をＯＮとしている。
【００８１】
なお、制御装置２０は、第２判定処理Ｓ２０の判定結果が出る前、前回の判定結果のステータスから決定される制御を採用している。本変形例は、助手席用シート９が空席の状態から乗員がシートに着座した状態を想定しており、前回の判定結果のステータスは「空席」である「空席」（Ｓ３５ｂ）となっている。したがって、第２判定手段Ｓ２０の判定結果が出る前は、「空席」のときに決定される出力Ｌｏｗ制御４１ｂを採用している。
【００８２】
（変形例の効果）
本変形例によれば、第２判定処理Ｓ２０で「大人」または「小人」に属すると判定された場合に展開ＯＮ制御Ｓ４２ａを行っているので、「大人」および「小人」のどちらのステータスに属しているかが判定できなくても、エアバッグ装置１３の制御を滞りなく行うことができる。
【００８３】
また、本変形例によれば、ステータスの判定前であっても、前回判定したステータスに基づいて、エアバッグ制御を行うことができる。したがって、ステータスの判定前であっても、助手席用エアバッグ装置１３を適切に制御できる。特に、第１判定処理Ｓ１０および第２判定処理Ｓ２０のうち一方の判定結果が出る前でも、助手席用エアバッグ装置１３の制御を滞りなく行うことができる。
【００８４】
なお、この発明は上述した実施の形態に限られるものではない。
本実施形態および実施形態の変形例では、シートに関連する機器として、助手席側エアバッグ装置１３を例に説明したが、シートに関連する機器は助手席側エアバッグ装置１３に限られない。例えば、ステアリングホイール内に格納された運転席側エアバッグ装置や、車両の窓の縁辺に沿って格納されたサイドカーテンエアバッグ装置、衝突時に乗員を拘束するシートベルトの巻取装置等にも本発明を適用できる。
【００８５】
本実施形態および実施形態の変形例では、荷重センサ２１により検出された荷重Ｗのデータ３５が、１個のステータスまたはステータス群に所定の閾値時間Ｔｔｈ１〜Ｔｔｈ６だけ継続して存在する場合に、当該ステータスに属すると判定していた。具体的には、荷重Ｗのデータ３５のカウントを行い、所定の連続回数だけ１個のステータスまたはステータス群に存在する場合に、当該ステータスに属すると判定していた。
これに対して、例えば、所定の閾値時間だけ継続して存在していなくても、１個のステータスまたはステータス群に存在した時間を積算して、所定割合時間存在する場合に当該ステータスに属すると判定してもよい。具体的には、荷重Ｗのデータ３５のカウントを行い、所定の積算回数だけ１個のステータスまたはステータス群に存在する場合に、当該ステータスに属すると判定してもよい。
【００８６】
本実施形態および実施形態の変形例では、ステータスが「大人」に属すると判定された場合に、エアバッグ出力制御４１、エアバッグ袋体展開制御４２および着座状態判断制御４３の３種類の制御が行われていたが、制御の種類は３種類に限られることはない。例えば、第１制御から第２制御までの２種類の制御であってもよい。
【００８７】
また、本実施形態および実施形態の変形例では、第１判定処理Ｓ１０、第２判定処理Ｓ２０、第３処理判定Ｓ３０によりステータスが判定できない場合には、制御手段が、前回判定されたステータスに基づいてそれぞれの制御Ｓ４１ａ，Ｓ４１ｂ，Ｓ４２ａ，Ｓ４２ｂ，Ｓ４３ａ，Ｓ４３ｂを行うように構成したが、これに限らず、例えば変形例のように第１判定処理Ｓ１０によって「大人」が判定せず、第２判定処理Ｓ２０により展開ＯＮ制御が確定した場合には出力Ｈｉｇｈ制御または出力Ｌｏｗ制御のいずれかに自動的に設定する構成としてもよい。
【符号の説明】
【００８８】
９・・・助手席用シート（シート）  ２０・・・制御装置  ２１（２１ａ〜２１ｄ）・・・荷重センサ  ３２・・・ステータス  ４１ａ・・・出力Ｈｉｇｈ制御（第１制御）  ４２ａ・・・展開ＯＮ制御（第２制御）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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