(57)【要約】  基板に実装される部品が整列された状態にて収納されたトレイを複数枚段積み状態にして収納する段積みトレイの供給において、同心円上において回転移動可能に２つのトレイステージを備えさせ、一方を供給用トレイ配置位置に位置させるとともに、他方を待機トレイ配置位置に位置させた状態で、供給用トレイ配置位置に位置されたトレイステージより部品供給を行い、部品切れ状態となった場合に、それぞれのトレイステージを回転移動させて互いの配置位置を入れ替えることで、部品供給におけるタクトロスを低減させる。
2008090976.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板に実装される部品を収納したトレイを複数枚段積み状態にして収納し、部品供給のために上記トレイの供給及び回収を行う段積みトレイの供給装置において、
その下方側よりトレイが順次取り出されてトレイ供給位置に配置可能に、複数のトレイを段積み状態にて支持して収納する供給側トレイ収納部と、
トレイ回収位置に位置されたトレイをその下方側より順次回収して、段積み状態にて支持して収納する回収側トレイ収納部と、
トレイが個別に載置される第１及び第２のトレイステージと、
部品供給が行われるトレイが位置される供給用トレイ配置位置と、上記供給用トレイ配置位置とともに同心円上に位置された待機トレイ配置位置とに、上記第１及び第２のトレイステージを選択的に配置可能に、上記第１及び第２のトレイステージを上記同心円上において回転移動させる回転移動装置と、
上記待機トレイ配置位置に位置されている上記第１又は第２のトレイステージを、上記トレイ供給位置及び上記トレイ回収位置に位置させるように移動させるステージ移動装置とを備え、
上記回転移動装置により、上記第１及び第２のトレイステージの回転移動を行うことにより、上記供給用トレイ配置位置に位置されている上記第１のトレイステージを、上記待機トレイ配置位置に位置されている上記第２のトレイステージと入れ替えて、上記第１のトレイステージのトレイからの部品供給に継続して、上記第２のトレイステージのトレイからの部品供給を実施可能とさせる、段積みトレイの供給装置。
【請求項２】
上記ステージ移動装置は、上記第１及び第２のトレイステージとともに、上記回転移動装置を一体的に移動させる、請求項１に記載の段積みトレイの供給装置。
【請求項３】
上記供給用トレイ配置位置、上記待機トレイ配置位置、上記トレイ供給位置、及び上記トレイ回収位置は一方向に配列され、
上記ステージ移動装置は、上記待機トレイ配置位置に位置されている上記第１及び第２のトレイステージのうちのいずれか一方の上記トレイステージを、他方の上記トレイステージとは分離して上記一方向沿いに進退移動させて、上記トレイ供給位置及び上記トレイ回収位置に配置可能とする、請求項１に記載の段積みトレイの供給装置。
【請求項４】
互いに異なる種別の部品が収納されたトレイの供給を行う請求項１に記載の第１及び第２の上記段積みトレイの供給装置と、
上記基板を保持する基板保持装置と、
上記第１及び第２の段積みトレイの供給装置において共通して使用される共有の部品供給位置に位置された状態のトレイから部品を取り出して、上記基板保持装置に保持された上記基板に上記それぞれの種別の部品を実装する実装ヘッド装置とを備え、
上記第１の段積みトレイの供給装置の上記供給用トレイ配置位置に位置された上記トレイステージと、上記第２の段積みトレイの供給装置の上記供給用トレイ配置位置に位置されたトレイステージとのうちのいずれか一方のトレイステージが、対応する上記ステージ移動装置により移動されて、選択的に上記共有の部品供給位置に位置される、部品実装装置。
【請求項５】
一方の上記段積みトレイの供給装置において、上記共有の部品供給位置に位置されている上記トレイステージを、上記待機トレイ配置位置に位置されている上記トレイステージと入れ替えるための上記回転移動装置による回転移動の軌跡と、他方の上記段積みトレイの供給装置において、上記供給用トレイ配置位置に位置されている上記トレイステージを上記待機トレイ配置位置に位置されている上記トレイステージと入れ替えるための上記回転移動装置による回転移動の軌跡とが、互いに干渉しないように、それぞれの上記トレイステージの移動位置を制御する制御装置をさらに備える、請求項４に記載の部品実装装置。
【請求項６】
上記共有の部品供給位置に配置された上記トレイが空状態であることを検出する空トレイ検出部をさらに備え、
上記空トレイ検出部により上記空状態であることが検出されると、上記回転移動装置は、上記共有の部品供給位置に位置されている上記トレイステージを、上記待機トレイ配置位置に位置されている上記トレイステージと入れ替えるように、上記それぞれのトレイステージの回転移動を行う、請求項４又は５に記載の部品実装装置。
【請求項７】
上記トレイにて第１の種別の部品の供給を行う請求項１に記載の上記段積みトレイの供給装置と、
上記トレイとは異なる部品供給形態にて、上記第１の種別とは異なる第２の種別の部品の供給を行う部品供給装置と、
上記基板が保持される基板保持装置と、
上記段積みトレイの供給装置における上記供給用トレイ配置位置に位置された上記トレイにて供給される上記部品、又は上記部品供給装置の上記部品供給形態にて供給される上記部品を選択的に取り出して、上記基板保持装置に保持された上記基板に上記それぞれの種別の部品を実装する実装ヘッド装置とを備え、
上記部品供給装置よりの上記部品供給形態による上記部品供給が選択されて実施されている間に、上記ステージ移動装置は、上記待機トレイ配置位置に位置されている上記トレイステージの移動を行い、上記それぞれのトレイ収納部との間で上記トレイの受け渡しが行われる、部品実装装置。
【請求項８】
基板に実装される部品を収納したトレイを複数枚段積み状態にして収納する供給側トレイ収納部から、上記トレイを受け渡してトレイステージに載置し、上記トレイステージより部品供給可能な状態とさせ、その後、部品供給が行われた上記トレイが載置されている上記トレイステージを移動させて、回収側トレイ収納部へ上記トレイを受け入れて段積み状態にて回収する段積みトレイの供給方法において、
上記供給側トレイ収納部から供給されたトレイが載置された第１のトレイステージを、部品供給が行われる上記トレイが位置される供給用トレイ配置位置に位置させるとともに、上記供給側トレイ収納部から供給された別のトレイが載置された第２のトレイステージを、上記供給用トレイ配置位置とともに同心円上に位置される待機トレイ配置位置に位置させ、
上記供給用トレイ配置位置に位置されている上記第１のトレイステージに載置された上記トレイより部品供給を行い、
その後、上記同心円上において、上記第１及び第２のトレイステージを回転移動させることにより、上記第２のトレイステージを上記供給用トレイ配置位置に位置させて、上記第２のトレイステージに載置された上記別のトレイより部品供給を続けて行う、段積みトレイの供給方法。
【請求項９】
上記それぞれのトレイステージを回転移動させて、上記第１又は第２のトレイステージを上記待機トレイ配置位置に位置させ、
上記待機トレイ配置位置に位置された上記第１又は第２のトレイステージと、上記供給側トレイ収納部及び上記回収側トレイ収納部との間で、上記トレイの受け渡しが行われる、請求項８に記載の段積みトレイの供給方法。
【請求項１０】
請求項８又は９に記載の段積みトレイの供給方法を２つの供給系統にて行って、それぞれの供給系統より互いに異なる種別の部品を、実装ヘッド装置に供給し、
上記それぞれの供給系統より供給された上記部品を、上記実装ヘッド装置により上記基板に実装し、
一方の上記供給系統において、上記供給用トレイ配置位置に位置された上記トレイステージを、他方の上記供給系統における上記それぞれのトレイステージとの干渉が防止された位置であり、かつ上記それぞれの供給系統にて共通して使用される位置である共有の部品供給位置へ移動させて、上記実装ヘッド装置への上記部品供給を実施しながら、上記他方の供給系統にて、上記待機トレイ配置位置に位置された上記トレイステージと、上記供給側トレイ収納部及び上記回収側トレイ収納部との間で、上記トレイの受け渡しが行われる、部品実装方法。
【請求項１１】
上記一方の供給系統において、上記共有の部品供給位置に位置されている上記トレイステージを、上記待機トレイ配置位置に位置されている上記トレイステージと入れ替えるための上記それぞれのトレイステージの回転移動を実施しながら、上記他方の供給系統において、上記供給用トレイ配置位置に位置されている上記トレイステージを上記待機トレイ配置位置に位置されている上記トレイステージと入れ替えるための上記それぞれのトレイステージの回転移動を実施する、請求項１０に記載の部品実装方法。
【請求項１２】
請求項８に記載の段積みトレイの供給方法を選択して、上記トレイに収納された第１の種別の部品を実装ヘッド装置に供給して、上記実装ヘッド装置により上記第１の種別の部品を上記基板に実装し、
上記トレイとは異なる部品供給形態を選択して、上記第１の種別とは異なる第２の種別の部品を上記部品実装ヘッド装置に供給して、上記部品実装ヘッド装置により上記第２の種別の部品を上記基板に実装し、
上記異なる部品供給形態による上記部品供給が選択されて実施されている間に、上記待機トレイ配置位置に位置されている上記トレイステージと、上記供給側トレイ収納部及び上記回収側トレイ収納部との間で、上記トレイの受け渡しを行う、部品実装方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基板に実装される部品が整列された状態にて収納されたトレイを複数枚段積み状態にして収納する段積みトレイの供給装置及び供給方法、並びにこのような段積みトレイから供給される部品を基板に実装する部品実装装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＩＣチップや異形なコネクタなど各種部品は、基板に実装する（あるいは仮装着する）部品実装装置などにおいて、自動的に高速に取り扱われる。このような部品実装装置において、部品を取り扱う１つの荷姿として、複数の部品をトレイに整列配置させるように収容させて一括に取り扱えるようにすることが従来から行われている（例えば、文献１：特開２０００−２９９５９５号公報参照）。【０００３】
このような部品実装装置では、複数の部品を収納したトレイや部品の供給を終えた空状態のトレイを段積み状態にして収容し、多数枚のトレイをコンパクトに効率よく取り扱われるようにしている。具体的には、複数枚のトレイを段積み状態にして収納し、収納されたトレイが部品供給のために順次取り出し可能とされる供給側トレイ収納部と、上記供給側トレイ収納部より供給されて部品供給が行われた後の空のトレイを順次回収して段積み状態にて収納する回収側トレイ収納部と、それぞれのトレイ収納部との間でトレイの受け渡しが行われ、受け取ったトレイを載置した状態にて部品供給位置へ移動させるトレイ載置装置とを備える段積みトレイの供給装置が用いられている。【０００４】
また、このような段積みトレイの供給装置は、部品実装装置に組み込まれて使用されている。ここで、段積みトレイの供給装置により、トレイ内に収納されている部品の供給が行われる手順について説明する。【０００５】
まず、段積みトレイの供給装置において、供給側トレイ収納部より一枚のトレイが取り出されてトレイ載置装置へと受け渡され、トレイ載置装置によりこのトレイが部品供給位置に位置される。その後、部品供給位置に位置されたトレイの上方に、反転ヘッドが移動され、反転ヘッドによりトレイ内の１つの部品が吸着保持されて取り出される。反転ヘッドは吸着保持した部品を上下方向に反転させた後、部品実装ヘッドにこの部品を受け渡す。その後、部品実装ヘッドによりこの部品が基板上に実装される。このような動作が繰り返して行われることにより、基板上への部品実装が順次行われる。【０００６】
やがて、トレイ内に収納されている部品が無くなると、トレイ載置装置により空トレイが移動されて回収側トレイ収納部に受け渡されて、空トレイが回収される。その後、再び供給側トレイ収納部より新たな別の一枚のトレイが供給側トレイ収納部より取り出されてトレイ載置装置へと受け渡される。この新たな別のトレイは、トレイ載置装置により部品供給位置に位置されて、反転ヘッドへの部品の供給が再開して行われる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
このような従来の段積みトレイの供給装置による部品の供給方法では、部品供給位置に位置されたトレイ内に収納されている部品が無くなり、トレイが空状態となると、反転ヘッドへの部品供給を中断させて、トレイ載置装置により空トレイを回収側トレイ収納部へ回収させた後、供給側トレイ収納部より新たなトレイを供給して、部品供給位置に位置させて、部品供給が再開される。そのため、トレイの回収及び供給動作が行われている間は部品供給が中断してしまうという問題がある。【０００８】
このような部品供給の中断時間を無くすため、例えば、部品実装装置に同種の部品を収納するトレイの供給を行う２台の段積みトレイの供給装置を備えさせて、２箇所の部品供給位置に２枚のトレイを配置して、交互に各々のトレイからの部品供給を行う（すなわちオルタネート方式による供給を行う）ことで、部品供給が中断する時間を少なくするような装置が用いられている（例えば、文献２：特開２０００−１１４７８３号公報、及び、文献３：特開２０００−１２４６７１号公報参照）。【０００９】
しかしながら、このような方式では、同種の部品を収納するトレイを供給するための段積みトレイの供給装置を２台備えさせる必要があるため、装置コストの上昇や装置スペースの拡大などの問題が生じ、部品実装における生産性を阻害する要因となる場合がある。【００１０】
従って、本発明の目的は、上記問題を解決することにあって、基板に実装される部品が整列された状態にて収納されたトレイを複数枚段積み状態にして収納する段積みトレイの供給において、トレイ内に収納されている部品が空状態となることに起因する部品供給のタクトロスを低減させながら、高い生産性を実現することができる段積みトレイの供給装置及び方法、並びに部品実装装置及び方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明は以下のように構成する。【００１２】
本発明の第１態様によれば、基板に実装される部品を収納したトレイを複数枚段積み状態にして収納し、部品供給のために上記トレイの供給及び回収を行う段積みトレイの供給装置において、
その下方側よりトレイが順次取り出されてトレイ供給位置に配置可能に、複数のトレイを段積み状態にて支持して収納する供給側トレイ収納部と、
トレイ回収位置に位置されたトレイをその下方側より順次回収して、段積み状態にて支持して収納する回収側トレイ収納部と、
トレイが個別に載置される第１及び第２のトレイステージと、
部品供給が行われるトレイが位置される供給用トレイ配置位置と、上記供給用トレイ配置位置とともに同心円上に位置された待機トレイ配置位置とに、上記第１及び第２のトレイステージを選択的に配置可能に、上記第１及び第２のトレイステージを上記同心円上において回転移動させる回転移動装置と、
上記待機トレイ配置位置に位置されている上記第１又は第２のトレイステージを、上記トレイ供給位置及び上記トレイ回収位置に位置させるように移動させるステージ移動装置とを備え、
上記回転移動装置により、上記第１及び第２のトレイステージの回転移動を行うことにより、上記供給用トレイ配置位置に位置されている上記第１のトレイステージを、上記待機トレイ配置位置に位置されている上記第２のトレイステージと入れ替えて、上記第１のトレイステージのトレイからの部品供給に継続して、上記第２のトレイステージのトレイからの部品供給を実施可能とさせる、段積みトレイの供給装置を提供する。【００１３】
本発明の第２態様によれば、上記ステージ移動装置は、上記第１及び第２のトレイステージとともに、上記回転移動装置を一体的に移動させる、第１態様に記載の段積みトレイの供給装置を提供する。【００１４】
本発明の第３態様によれば、上記供給用トレイ配置位置、上記待機トレイ配置位置、上記トレイ供給位置、及び上記トレイ回収位置は一方向に配列され、
上記ステージ移動装置は、上記待機トレイ配置位置に位置されている上記第１及び第２のトレイステージのうちのいずれか一方の上記トレイステージを、他方の上記トレイステージとは分離して上記一方向沿いに進退移動させて、上記トレイ供給位置及び上記トレイ回収位置に配置可能とする、第１態様に記載の段積みトレイの供給装置を提供する。【００１５】
本発明の第４態様によれば、互いに異なる種別の部品が収納されたトレイの供給を行う第１態様に記載の第１及び第２の上記段積みトレイの供給装置と、
上記基板を保持する基板保持装置と、
上記第１及び第２の段積みトレイの供給装置において共通して使用される共有の部品供給位置に位置された状態のトレイから部品を取り出して、上記基板保持装置に保持された上記基板に上記それぞれの種別の部品を実装する実装ヘッド装置とを備え、
上記第１の段積みトレイの供給装置の上記供給用トレイ配置位置に位置された上記トレイステージと、上記第２の段積みトレイの供給装置の上記供給用トレイ配置位置に位置されたトレイステージとのうちのいずれか一方のトレイステージが、対応する上記ステージ移動装置により移動されて、選択的に上記共有の部品供給位置に位置される、部品実装装置を提供する。【００１６】
本発明の第５態様によれば、一方の上記段積みトレイの供給装置において、上記共有の部品供給位置に位置されている上記トレイステージを、上記待機トレイ配置位置に位置されている上記トレイステージと入れ替えるための上記回転移動装置による回転移動の軌跡と、他方の上記段積みトレイの供給装置において、上記供給用トレイ配置位置に位置されている上記トレイステージを上記待機トレイ配置位置に位置されている上記トレイステージと入れ替えるための上記回転移動装置による回転移動の軌跡とが、互いに干渉しないように、それぞれの上記トレイステージの移動位置を制御する制御装置をさらに備える、第４態様に記載の部品実装装置を提供する。【００１７】
本発明の第６態様によれば、上記共有の部品供給位置に配置された上記トレイが空状態であることを検出する空トレイ検出部をさらに備え、
上記空トレイ検出部により上記空状態であることが検出されると、上記回転移動装置は、上記共有の部品供給位置に位置されている上記トレイステージを、上記待機トレイ配置位置に位置されている上記トレイステージと入れ替えるように、上記それぞれのトレイステージの回転移動を行う、第４態様又は第５態様に記載の部品実装装置を提供する。【００１８】
本発明の第７態様によれば、上記トレイにて第１の種別の部品の供給を行う第１態様に記載の上記段積みトレイの供給装置と、
上記トレイとは異なる部品供給形態にて、上記第１の種別とは異なる第２の種別の部品の供給を行う部品供給装置と、
上記基板が保持される基板保持装置と、
上記段積みトレイの供給装置における上記供給用トレイ配置位置に位置された上記トレイにて供給される上記部品、又は上記部品供給装置の上記部品供給形態にて供給される上記部品を選択的に取り出して、上記基板保持装置に保持された上記基板に上記それぞれの種別の部品を実装する実装ヘッド装置とを備え、
上記部品供給装置よりの上記部品供給形態による上記部品供給が選択されて実施されている間に、上記ステージ移動装置は、上記待機トレイ配置位置に位置されている上記トレイステージの移動を行い、上記それぞれのトレイ収納部との間で上記トレイの受け渡しが行われる、部品実装装置を提供する。【００１９】
本発明の第８態様によれば、基板に実装される部品を収納したトレイを複数枚段積み状態にして収納する供給側トレイ収納部から、上記トレイを受け渡してトレイステージに載置し、上記トレイステージより部品供給可能な状態とさせ、その後、部品供給が行われた上記トレイが載置されている上記トレイステージを移動させて、回収側トレイ収納部へ上記トレイを受け入れて段積み状態にて回収する段積みトレイの供給方法において、
上記供給側トレイ収納部から供給されたトレイが載置された第１のトレイステージを、部品供給が行われる上記トレイが位置される供給用トレイ配置位置に位置させるとともに、上記供給側トレイ収納部から供給された別のトレイが載置された第２のトレイステージを、上記供給用トレイ配置位置とともに同心円上に位置される待機トレイ配置位置に位置させ、
上記供給用トレイ配置位置に位置されている上記第１のトレイステージに載置された上記トレイより部品供給を行い、
その後、上記同心円上において、上記第１及び第２のトレイステージを回転移動させることにより、上記第２のトレイステージを上記供給用トレイ配置位置に位置させて、上記第２のトレイステージに載置された上記別のトレイより部品供給を続けて行う、段積みトレイの供給方法を提供する。【００２０】
本発明の第９態様によれば、上記それぞれのトレイステージを回転移動させて、上記第１又は第２のトレイステージを上記待機トレイ配置位置に位置させ、
上記待機トレイ配置位置に位置された上記第１又は第２のトレイステージと、上記供給側トレイ収納部及び上記回収側トレイ収納部との間で、上記トレイの受け渡しが行われる、第８態様に記載の段積みトレイの供給方法を提供する。【００２１】
本発明の第１０態様によれば、第８態様又は第９態様に記載の段積みトレイの供給方法を２つの供給系統にて行って、それぞれの供給系統より互いに異なる種別の部品を、実装ヘッド装置に供給し、
上記それぞれの供給系統より供給された上記部品を、上記実装ヘッド装置により上記基板に実装し、
一方の上記供給系統において、上記供給用トレイ配置位置に位置された上記トレイステージを、他方の上記供給系統における上記それぞれのトレイステージとの干渉が防止された位置であり、かつ上記それぞれの供給系統にて共通して使用される位置である共有の部品供給位置へ移動させて、上記実装ヘッド装置への上記部品供給を実施しながら、上記他方の供給系統にて、上記待機トレイ配置位置に位置された上記トレイステージと、上記供給側トレイ収納部及び上記回収側トレイ収納部との間で、上記トレイの受け渡しが行われる、部品実装方法を提供する。【００２２】
本発明の第１１態様によれば、上記一方の供給系統において、上記共有の部品供給位置に位置されている上記トレイステージを、上記待機トレイ配置位置に位置されている上記トレイステージと入れ替えるための上記それぞれのトレイステージの回転移動を実施しながら、上記他方の供給系統において、上記供給用トレイ配置位置に位置されている上記トレイステージを上記待機トレイ配置位置に位置されている上記トレイステージと入れ替えるための上記それぞれのトレイステージの回転移動を実施する、第１０態様に記載の部品実装方法を提供する。【００２３】
本発明の第１２態様によれば、第８態様に記載の段積みトレイの供給方法を選択して、上記トレイに収納された第１の種別の部品を実装ヘッド装置に供給して、上記実装ヘッド装置により上記第１の種別の部品を上記基板に実装し、
上記トレイとは異なる部品供給形態を選択して、上記第１の種別とは異なる第２の種別の部品を上記部品実装ヘッド装置に供給して、上記部品実装ヘッド装置により上記第２の種別の部品を上記基板に実装し、
上記異なる部品供給形態による上記部品供給が選択されて実施されている間に、上記待機トレイ配置位置に位置されている上記トレイステージと、上記供給側トレイ収納部及び上記回収側トレイ収納部との間で、上記トレイの受け渡しを行う、部品実装方法を提供する。【００２４】
なお、上記それぞれの態様において、上記基板として例えば液晶パネル基板のソース側及びゲート側のそれぞれの端子部に対して、トレイの形態にて収納された状態で供給されるＩＣチップや各種コネクタ等の部品を実装（あるいは仮付け）する装置又は方法に適用することができる。【００２５】
また、液晶パネル基板の例えばソース側端子部に実装される部品を上記第１の段積みトレイ供給装置によって供給し、ゲート側端子部に実装される部品を上記第２の段積みトレイ供給装置によって供給するような構成を採用することができる。【００２６】
また、上記トレイとは異なる部品供給形態により供給される異なる種別の部品として、ＴＣＰ供給装置により供給されるＴＣＰ部品を適用することもできる。すなわち、トレイにより部品の供給を行う部品供給装置と、ＴＣＰの供給を行う部品供給装置とを、共に部品実装装置に備えさせることもできる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、同心円上に配置され、回転移動により互いの配置を入替可能とされた第１及び第２のトレイステージが備えられていることにより、一方のトレイステージに載置されたトレイが部品切れ（空状態）となった場合であっても、第１及び第２のトレイステージを回転移動させることで、一方のトレイステージのトレイを他方のトレイステージに載置されたトレイと容易かつ迅速に入れ替えることができ、部品供給の中断時間を極めて短時間にすることができる。すなわち、トレイが空状態となることに起因する部品供給のタクトロスを低減させることができ、効率的かつ実質的に継続的な部品供給を比較的簡単な構成にて実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
本発明のこれらおよびその他の態様と特徴は、添付された図面についての好ましい実施形態に関連した次の記述から明らかになる。この図面においては、
【図１】図１は、本発明の第１実施形態の部品実装装置の模式構成図であり、
【図２】図２は、図１の部品実装装置の模式平面図であり、
【図３】図３は、図１の部品実装装置の模式側面図であり、
【図４】図４は、第１実施形態の部品実装装置における部品実装動作のフローチャートであり、
【図５】図５は、第１実施形態の部品実装装置におけるトレイ供給動作のフローチャートであり、
【図６Ａ】図６Ａは、図５のトレイ供給動作の模式説明図であって、ソース側端子部実装用の部品が供給されている状態の図であり、
【図６Ｂ】図６Ｂは、図６Ａに続くトレイ供給動作の模式説明図であって、部品切れとなったトレイが回転移動により入替られた状態の図であり、
【図６Ｃ】図６Ｃは、図６Ｂに続くトレイ供給動作の模式説明図であって、ソース側端子部実装用の部品の供給が終了した状態の図であり、
【図６Ｄ】図６Ｄは、図６Ｃに続くトレイ供給動作の模式説明図であって、ゲート側端子部実装用の部品が供給されている状態の図であり、
【図６Ｅ】図６Ｅは、図６Ｄに続くトレイ供給動作の模式説明図であって、第１の段積みトレイ供給装置において、空トレイの回収動作が行われている状態の図であり、
【図７】図７は、第１実施形態のトレイステージ及び回転移動装置の構成を示す模式図であり、
【図８】図８は、第１実施形態の変形例にかかるトレイステージ及び回転移動装置の構成を示す模式図であり、
【図９】図９は、本発明の第２実施形態の部品実装装置の模式構成図であり、
【図１０】図１０は、図９の部品実装装置の模式平面図であり、
【図１１】図１１は、図９の部品実装装置の模式側面図であり、
【図１２】図１２は、本発明の第３実施形態の部品実装装置の模式構成図であり、
【図１３】図１３は、本発明の第４実施形態の部品実装装置の模式構成図であり、
【図１４】図１４は、本発明の第５実施形態の部品実装装置の模式構成図であり、
【図１５】図１５は、図１４の部品実装装置の模式平面図であり、
【図１６】図１６は、図１４の部品実装装置の模式側面図であり、
【図１７Ａ】図１７Ａは、第５実施形態の部品実装装置におけるトレイ供給動作を示す模式平面図であり、
【図１７Ｂ】図１７Ｂは、図１７Ａのトレイ供給動作の模式平面図に対応する模式側面図であり、
【図１８Ａ】図１８Ａは、第５実施形態の部品実装装置におけるトレイ供給動作を示す模式平面図であって、部品切れのトレイの入替動作が行われた状態の図であり、
【図１８Ｂ】図１８Ｂは、図１８Ａのトレイ供給動作の模式平面図に対応する模式側面図であり、
【図１９Ａ】図１９Ａは、本第５実施形態の変形例にかかるトレイ供給動作を示す模式側面図であて、部品供給が開始された状態の図であり、
【図１９Ｂ】図１９Ｂは、図１９Ａに続くトレイ供給動作を示す模式側面図であって、トレイステージの切り替え動作が行われて、空トレイの回収動作が行われている状態の図であり、
【図１９Ｃ】図１９Ｃは、図１９Ｂに続くトレイ供給動作を示す模式側面図であって、一方のトレイステージより部品供給を実施しながら、他方のトレイステージへ新たなトレイを載置している状態の図であり、
【図１９Ｄ】図１９Ｄは、図１９Ｃに続くトレイ供給動作を示す模式側面図であって、新たなトレイが載置された他方のトレイステージを待機トレイ配置位置に位置させた状態の図であり、
【図１９Ｅ】図１９Ｅは、図１９Ｄに続くトレイ供給動作を示す模式側面図であって、トレイ捨治の切り替え動作が行われて、新たなトレイが載置された他方のトレイステージより部品供給が行われている状態の図であり、
【図２０】図２０は、本発明の第６実施形態の段積みトレイ供給装置の模式平面図であり、
【図２１】図２１は、図２０の段積みトレイ供給装置の模式側面図であり、
【図２２】図２２は、図２０の段積みトレイ供給装置の模式部分斜視図であり、
【図２３】図２３は、本第６実施形態の変形例の段積みトレイ供給装置の模式平面図であり、
【図２４】図２４は、図２３の段積みトレイ供給装置の模式側面図であり、
【図２５】図２５は、本第６実施形態の別の変形例の段積みトレイ供給装置の模式側面図であり、
【図２６】図２６は、図２５の段積みトレイ供給装置の模式部分斜視図であり、
【図２７】図２７は、本第６実施形態のさらに別の変形例の段積みトレイ供給装置の模式平面図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
本発明の記述を続けるにあたって、添付図面において同じ部品については同じ参照符号を付している。【００３０】
以下に、本発明にかかる実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。【００３１】
（第１実施形態）
本発明の第１の実施形態にかかる段積みトレイの供給装置の一例である２台の段積みトレイ供給装置を備える部品実装装置１００の概略構成を示す模式構成図を図１に示す。図１に示す部品実装装置１００は、例えば基板として液晶パネル基板のソース側及びゲート側のそれぞれの端子部に対して、トレイの形態にて収納された状態で供給されるＩＣチップあるいは各種コネクタ等の部品を実装（仮付け）する装置である。【００３２】
図１に示すように、部品実装装置１００は、液晶パネル基板１が解除可能に保持されて、保持されたパネル基板１の図示Ｘ軸方向及びＹ軸方向の移動、並びにＸＹ平面内における回転移動（θ回転移動）を行う機能を有するパネル載置ステージ２（基板保持装置の一例である）と、このパネル載置ステージ２において保持された状態のパネル基板１のそれぞれの端子部に対して部品の実装（部品の仮付け）を行う仮付けヘッド部３と、この仮付けヘッド部３を支持するとともに、そのＹ軸方向の移動を行う仮付けヘッド移動装置４とを備えている。また、部品実装装置１００には、装置外部よりパネル移載ステージ２上へパネル基板１を搬送して供給するパネル基板搬入装置５と、部品の仮付けが行われたパネル基板１をパネル移載ステージ２上から取り出して、装置外部へと搬送して排出するパネル基板搬出装置６とが備えられている。さらに、部品実装装置１００には、段積みトレイ供給装置より供給され後述する部品供給位置に位置された状態のトレイ７に収納されている部品を吸着保持して取り出し、上下方向に反転させた後、吸着保持している部品を仮付けヘッド部３へ受け渡す反転ヘッド部８と、この反転ヘッド部８を支持するとともに、そのＸ軸方向及びＹ軸方向への移動を行う反転ヘッド移動装置９とが備えられている。なお、図１において、Ｘ軸方向とＹ軸方向とは、水平面内において互いに直交する方向であって、Ｚ軸方向は、これらの方向に直交する方向である。また、本第１実施形態では、仮付けヘッド部３、仮付けヘッド移動装置４、反転ヘッド部８、および反転ヘッド移動装置９により、実装ヘッド装置の一例が構成されている。【００３３】
また、図１に示すように、部品実装装置１００には互いの異なる種別の部品が収納されたトレイの供給を行う２台の段積みトレイ供給装置１０１及び１０２が備えられており、図示Ｘ軸方向手前側に第１の段積みトレイ供給装置１０１、奥側に第２の段積みトレイ供給装置１０２が備えられている。それぞれのトレイ供給装置１０１、１０２は同じ構成を有しているため、以下の説明においては、第１の段積みトレイ供給装置１０１の構成を主として説明する。【００３４】
図１に示すように、第１の段積みトレイ供給装置１０１は、複数の部品が収納されたトレイを複数枚段積み状態にて収納する段積みカセット１１（収容体の一例）が装備された供給側ストッカ部１２（供給側トレイ収納部の一例）と、部品の供給が行われた空の状態のトレイが複数枚段積み状態にて回収される段積みカセット１３（収容体の一例）が装備された回収側ストッカ部１４（回収側トレイ収納部の一例）と、供給側ストッカ部１２から供給されるトレイを受け取って後述する部品供給位置等の所定の位置にまで移動させるとともに、部品供給位置にて部品供給が行われて空状態となったトレイを移動させて、回収側ストッカ部１４に回収させるトレイ移載装置１５とを備えている。【００３５】
ここで、部品実装装置１００の模式平面図を図２に示し、模式側面図を図３に示す。図１、図２、及び図３に示すように、供給側ストッカ部１２には、複数枚のトレイ７が重ね合わせるようにして段積みカセット１１内に収納されており、段積みカセット１１の下方側に設けられた開口部からトレイ移載装置１５によって、１枚ずつトレイ７が取り出されるように構成されている。同様に、回収側ストッカ部１４には、部品供給済みの空のトレイ７が重ね合わせるようにして段積みカセット１３内に収納されており、段積みカセット１３の下方側に設けられた開口部を通してトレイ移載装置１５から、１枚ずつ空のトレイ７が回収されるように構成されている。また、それぞれのストッカ部１２、１４においては、段積みカセット１１、１３が脱着可能とされており、段積みカセット１１、１３を脱着することで、新たなトレイ７の補充や空のトレイ７の回収（取り出し）を行うことが可能となっている。【００３６】
また、トレイ移載装置１５は、トレイ７が載置されて保持される２つのトレイステージ１６、１８（第１および第２のトレイステージの一例）と、各々のトレイステージ１６、１８を個別に昇降させるステージ昇降装置１７、１９と、それぞれのトレイステージ１６、１８とステージ昇降装置１７、１９とを一体的に回転移動させて互いの配置を入れ替える回転移動装置２０と、それぞれのトレイステージ１６、１８とステージ昇降装置１７、１９と回転移動装置２０とを一体的に図示Ｙ軸方向に移動させるＹ軸方向ステージ移動装置２１と図示Ｘ軸方向に移動させるＸ軸方向ステージ移動装置２２とを備えている。【００３７】
トレイ移載装置１５に備えられる２つのトレイステージ１６、１８は、部品供給が行われるトレイ７が位置される供給用トレイ配置位置Ｐ２と、この供給用トレイ配置位置Ｐ２とともに同心円上に位置された待機トレイ配置位置Ｐ１のいずれかの位置に位置されており、回転移動装置２０は、それぞれのトレイステージ１６、１８を上記同心円上にて回転移動させて、供給用トレイ配置位置Ｐ２と待機トレイ配置位置Ｐ１とに位置されるトレイステージ１６、１８を入れ替える動作を行う。【００３８】
Ｘ軸方向ステージ移動装置２２及びＹ軸方向ステージ移動装置２１は、供給用トレイ配置位置Ｐ２に位置されたいずれかのトレイステージ１６、１８を、反転ヘッド部８の移動範囲の下方に位置される部品供給位置Ｐ０に位置させるように、それぞれのトレイステージ１６、１８を一体的にＸ軸方向及びＹ軸方向に移動させることが可能となっている。また、Ｘ軸方向ステージ移動装置２２及びＹ軸方向ステージ移動装置２１は、待機トレイ配置位置Ｐ１に位置されたいずれかのトレイステージ１６、１８を、供給側ストッカ部１２の下方の位置であるトレイ供給位置Ｐ３と、回収側ストッカ部１４の下方の位置であるトレイ回収位置Ｐ４とのそれぞれの位置に選択的に位置させるように、それぞれのトレイステージ１６、１８を一体的にＸ軸方向及びＹ軸法に移動させることが可能となっている。なお、図２に示すように、第１の段積トレイ供給装置１０１において、待機トレイ配置位置Ｐ１と供給用トレイ配置位置Ｐ２は、Ｘ軸方向沿いに隣接して配置されており、供給用トレイ配置位置Ｐ２が、Ｘ軸方向において装置中央側に配置されている。また、トレイ供給位置Ｐ３とトレイ回収位置Ｐ４は、Ｘ軸方向沿いに隣接して配置されており、トレイ回収位置Ｐ４が、Ｘ軸方向において装置中央側に配置されている。なお、このようなＸ軸方向ステージ移動装置２２及びＹ軸方向ステージ移動装置２１は、例えばボールネジ機構及び／又はリニアモータ機構等を用いて構成される。【００３９】
それぞれのステージ昇降装置１７、１９は、Ｘ軸方向ステージ移動装置２２及びＹ軸方向ステージ移動装置２１によるトレイステージ１６、１８の移動が行われる際に、トレイ移載ステージ１６、１８がそれぞれのストッカ部１２、１４と接触することが防止された高さ位置であるステージ移動高さ位置と、それぞれのストッカ部１２、１４との間で、トレイ７の受け渡し（供給又は回収）が行われる高さ位置であるトレイ受け渡し高さ位置との間で、トレイステージ１６、１８を昇降させる。なお、トレイステージ１６、１８、及びそれぞれの段積みカセット１１、１３には、トレイ受け渡し高さ位置にトレイステージ１６、１８が上昇されることで、収容されている１枚のトレイ７をステージ１６、１８に受け渡す、あるいは、ステージ１６、１８に保持されている１枚のトレイ７を段積みカセット１３に受け渡す図示しない受け渡し手段（機構）が設けられている。【００４０】
また、第２の段積みトレイ供給装置１０２は、上述のような構成を有する第１の段積みトレイ供給装置１０１と同様な構成を有しており、図１及び図２に示すように、Ｙ軸を基準とした線対称の配置構成を有している。具体的には、供給側ストッカ部３２、回収側ストッカ部３４、及びトレイ移載装置３５が備えられている。トレイ移載装置３５は、同心円上に配置された２つのトレイステージ３６、３８を回転移動させる回転移動装置４０と、ＸＹ移動を行うＸ軸方向ステージ移動装置４２及びＹ軸方向ステージ移動装置４１を備えている。また、図２に示すように、第１の段積みトレイ供給装置１０１とＹ軸を基準として線対称の配置にて、待機トレイ配置位置Ｐ５、供給用トレイ配置位置Ｐ６、トレイ供給位置Ｐ７、及びトレイ回収位置Ｐ８が配置されている。なお、部品供給位置Ｐ０は、第１の段積みトレイ供給装置１０１と第２の段積みトレイ供給装置１０２とで共通して使用される位置、すなわち共有の部品供給位置となっている。すなわち、それぞれの段積みトレイ供給装置１０１、１０２における供給用トレイ配置位置Ｐ２、Ｐ６のいずれか一方に位置された１つのトレイステージ１６、１８、３６、３８を、選択的に部品供給位置Ｐ０に位置させることが可能となっている。なお、第１の段積みトレイ供給装置１０１においては、例えば、液晶パネル基板１のソース側端子部に実装される部品を供給するためのトレイ７が収容されており、第２段積みトレイ供給装置１０２においては、ゲート側端子部に実装される部品を供給するためのトレイ７が収容されている。【００４１】
また、部品実装装置１００においては、第１の段積みトレイ供給装置１０１及び第２の段積みトレイ供給装置１０２によるトレイ７の供給動作及び回収動作を、互いの動作を関連付けながら制御するとともに、供給されたトレイ７より取り出された部品を基板１上に仮付けする動作の制御を行う制御装置１０が備えられている。【００４２】
次に、このような構成を有する部品実装装置１００において、それぞれの段積みトレイ供給装置１０１、１０２から供給されるトレイ内に収納された部品が、液晶パネル基板１上に実装（仮付け）される動作について説明する。この説明にあたって、図４に部品実装動作の手順のフローチャートを示す。【００４３】
まず、部品実装装置１００において、パネル基板搬入装置５により液晶パネル基板１が搬入され、パネル基板１のソース側端子部に対して部品実装動作が行われるように位置決めされてパネル載置ステージ２に載置される（図４のフローチャートにおけるステップＳ１及びＳ２）。それとともに、第１の段積みトレイ供給装置１０１において、供給用トレイ配置位置Ｐ２に位置されたトレイステージ１８（あるいは１６）を部品供給位置Ｐ０に移動させて、部品供給位置Ｐ０にトレイ７を配置する（ステップＳ３）。【００４４】
次に、部品供給位置Ｐ０に配置されたトレイ７から反転ヘッド部８により、１個の部品が吸着取り出しされ、上下方向に反転された後、仮付けヘッド部３に部品が受け渡される（ステップＳ４）。その後、仮付けヘッド部３に吸着保持された部品と、パネル載置ステージ２に載置された液晶パネル基板１のソース側端子部における部品の実装位置との位置合わせが行われて、仮付けヘッド部３により部品が実装（仮付け）される（ステップＳ５）。ソース側端子部への全ての部品の実装が終了するまで、反転ヘッド部８と仮付けヘッド部３とのこのような動作が順次繰り返される（ステップＳ６）。なお、反転ヘッド部８には、トレイ７に収納されている部品の位置を認識するための認識カメラ８ａが備えられており、この認識カメラ８ａによる認識結果に基づいて部品の取り出しが行われる。また、仮付けヘッド部３には、液晶パネル基板１における部品の実装位置を認識するための認識カメラ３ａが備えられており、この認識カメラ３ａによる認識結果に基づいて部品の実装が行われる。【００４５】
ソース側端子部への部品の実装が完了すると、パネル載置ステージ２により液晶パネル基板１がＸＹ平面内において９０度回転されて、ゲート側端子部に対して部品実装動作が行われるように位置決めされる（ステップＳ７）。それとともに、部品供給位置Ｐ０に配置されるトレイ７が、第２の段積みトレイ供給装置１０２から供給されるトレイ７に切り替えられて配置される（ステップＳ８）。その後、部品供給位置Ｐ０に位置されているトレイ７から供給された部品が、反転ヘッド部８を介して仮付けヘッド部３に吸着保持され、液晶パネル基板１におけるゲート側端子部へ実装される（ステップＳ９、Ｓ１０、Ｓ１１）。【００４６】
その後、ゲート側端子部への部品実装が完了したことが確認、すなわち液晶パネル基板１に対する部品の実装（仮付け）が完了したことが確認される（ステップＳ１１）と、パネル載置ステージ２からパネル基板搬出装置６へと液晶パネル基板１が受け渡され、部品実装装置１００から搬出される（ステップＳ１２）。なお、この搬出の後、次の液晶パネル基板１に対する生産、すなわち実装が行われるかどうかが判断されて（ステップＳ１３）、実装が行われる場合には、次のパネル基板１が搬入される（ステップＳ１）。【００４７】
次に、第１の段積みトレイ供給装置１０１及び第２の段積みトレイ供給装置１０２が、２台のトレイステージ１６、１８、３６、３８をそれぞれ備えていることを積極的に利用して、一方のトレイステージにおいて部品切れが生じた場合に他方のトレイステージに切り替えることで、部品供給を実質的に継続させて行う動作について説明する。この説明にあたって、動作手順のフローチャートを図５に示すとともに、その動作手順の模式説明図を図６Ａから図６Ｅに示す。なお、図６Ａから図６Ｅの模式説明図は、第１及び第２の段積みトレイ供給装置１０１及び１０２におけるそれぞれのトレイステージの位置関係を示すことを主目的とした図面であり、それぞれのトレイステージ１６、１８、３６、及び３８と、ストッカ部１２、１４、３２、及び３４と、トレイ移載装置１５、３５のみを示している。【００４８】
まず、部品実装装置１００に搬入された液晶パネル基板１に対して部品実装が行われる場合には、図６Ａに示すように、第１の段積みトレイ供給装置１０１において、トレイ７が載置された状態のそれぞれのトレイステージ１６、１８を、Ｘ軸方向及びＹ軸方向ステージ移動装置２２、２１により移動させて、供給用トレイ配置位置Ｐ２に位置されているトレイステージ１８（あるいは「１６」）を部品供給位置Ｐ０に位置させる（図５のフローチャートにおけるステップＳ２１）。その後、この部品供給位置Ｐ０に位置されたトレイステージ１８に載置されているトレイ７から反転ヘッド部８による部品取り出しが行われて、パネル基板１のソース側端子部への部品実装が開始される（ステップＳ２２）。【００４９】
このような部品実装の継続的な実施中において、部品供給位置Ｐ０に配置されているトレイ７内の部品が無くなり、空状態、すなわち部品切れ状態となった場合（ステップＳ２３）には、図６Ｂに示すように、回転移動装置２０によりそれぞれのトレイステージ１６、１８の回転移動が行われて、供給用トレイ配置位置Ｐ２に位置されているトレイステージ１８と、待機トレイ配置位置Ｐ１に位置されているトレイステージ１６（あるいは「１８」）とが入れ替えられる（ステップＳ２４）。すなわち、空状態となったトレイ７と部品が収納された状態のトレイ７とが回転移動により入れ替えられて、部品供給位置Ｐ０に部品が収納されたトレイ７が配置されて、部品供給が可能な状態とされる。その後、ソース側端子部への部品実装が再開される（ステップＳ２５）。なお、第１の段積みトレイ供給装置１０１において、このようなトレイステージ１６、１８の回転移動が行われても、第２の段積みトレイ供給装置１０２におけるそれぞれのトレイステージ３６、３８とは干渉することがないように、部品供給位置Ｐ０やそれぞれの配置位置Ｐ１〜Ｐ８が設定されている。【００５０】
その後、ソース側端子部への部品実装が終了したことが確認されると（ステップＳ２６）、図６Ｃに示すように、第１の段積みトレイ供給装置１０１において、Ｘ軸方向及びＹ軸方向ステージ移動装置２２、２１により、それぞれのトレイステージ１６、１８の移動が行われて、部品供給位置Ｐ０よりトレイステージ１６が退避移動される（ステップＳ２７）。その後、図６Ｄに示すように、第２の段積みトレイ供給装置１０２において、トレイ７が載置された状態のそれぞれのトレイステージ３６、３８を、Ｘ軸方向及びＹ軸方向ステージ移動装置４２、４１により移動させて、供給用トレイ配置位置Ｐ６に位置されているトレイステージ３６（あるいは「３８」）を部品供給位置Ｐ０に位置させる（ステップＳ２８）。その後、この部品供給位置Ｐ０に位置されたトレイステージ３６に載置されているトレイ７から反転ヘッド部８による部品取り出しが行われて、パネル基板１のゲート側端子部への部品実装が開始される（ステップＳ２９）。【００５１】
第２の段積みトレイ供給装置１０２による部品供給が行われて、ゲート側端子部への部品実装が継続して行われている間に、第１の段積みトレイ供給装置１０１においては、空トレイ７の回収動作及び新たなトレイ７の供給動作が行われる（ステップＳ３６）。具体的には、図６Ｅに示すように、第１の段積みトレイ供給装置１０１において、Ｘ軸方向及びＹ軸方向ステージ移動装置２２、２１によりそれぞれのトレイステージ１６、１８のＸＹ移動が行われて、空トレイ７が載置されている待機トレイ配置位置Ｐ１に位置されているトレイステージ１８が、回収側ストッカ部１４の下方位置であるトレイ回収位置Ｐ４に位置される。この状態において、ステージ昇降装置１９により空トレイ７が所定の高さ位置にまで上昇されて、空トレイ７が段積みカセット１３内へ受け渡される。なお、このとき、図６Ｅに示すように、供給用トレイ配置位置Ｐ２に位置されているトレイステージ１６は、第１の段積みトレイ供給装置１０１と第２の段積みトレイ供給装置１０２との間に位置されることとなるが、この部分に第２の段積みトレイ供給装置１０２との干渉が防止された空間が確保されているため、部材干渉が生じることなく、トレイ７の回収動作を行うことができる。その後、空トレイ７を受け渡したトレイステージ１８が、供給側ストッカ部１２の下方位置であるトレイ供給位置Ｐ３に移動されて、段積みカセット１１から新たなトレイ７が供給されて載置される。なお、供給用トレイ配置位置Ｐ２に位置されているトレイステージ１６に載置されているトレイ７の回収を行う場合には、回転移動装置２０により回転移動させて、トレイステージ１６を待機トレイ配置位置Ｐ１に位置させた後、上述と同様の手順にてトイレ７の回収動作及び新たなトレイ７の供給動作を行うことができる。このようにトレイ７の回収動作や供給動作を行うトレイステージを待機トレイ配置位置Ｐ１に回転移動させた状態にてそれぞれの動作を行うような構成が採用されていることにより、Ｘ軸方向ステージ移動装置２２及びＹ軸方向ステージ移動装置２１によりそれぞれのトレイステージ１６、１８が移動されるような場合であっても、トレイステージ１６、１８が装置端部より飛び出して移動することが防止されている。【００５２】
一方、第２の段積みトレイ供給装置１０２において、部品供給位置Ｐ０に配置されたトレイ７が部品切れとなった場合には、第１の段積みトレイ供給装置１０１における手順と同様に、回転移動装置４０によりそれぞれのトレイステージ３６、３８を同心円上にて回転移動させて、待機トレイ配置位置Ｐ５に位置されていたトレイステージ３８が、供給用トレイ配置位置Ｐ６、すなわち部品供給位置Ｐ０に位置されることで、トレイ７の入替動作が行われる（ステップＳ３１）。その後、入替られたトレイ７よりの部品供給が開始されて、ゲート側端子部への部品実装が再開される（ステップＳ３２）。【００５３】
その後、ゲート側端子部への部品実装が終了すると（ステップＳ３３）、部品供給位置Ｐ０に位置されているトレイステージ３８が、部品供給位置Ｐ０より退避移動される（ステップＳ３４）。この退避移動の後、第２の段積みトレイ供給装置１０２において、空トレイ７の回収、及び新たなトレイ７の供給動作が、上述した第１の段積みトレイ供給装置１０１の場合と同様な手順にて行われる（ステップＳ３７）。また、部品実装装置１００においては、生産を終了するかどうか、すなわち次の液晶パネル基板１に対する部品実装を行うかどうかが判断されて（ステップＳ３５）、部品実装を行うと判断された場合には、ステップＳ２１以降の動作手順が順次実施され、一方、生産終了と判断された場合には、部品実装が終了される。【００５４】
なお、第１の段積みトレイ供給装置１０１のトレイステージ１６、１８が部品供給位置Ｐ０に位置されている状態において、トレイステージ１６と１８を入れ替えるための回転移動の軌跡と、第２の段積みトレイ供給装置１０２のトレイステージ３６と３８とを入れ替えるための回転移動の軌跡とが互いに干渉することが無いように、制御装置１０によりそれぞれのトレイステージの移動位置が制御されている。同様に、第２の段積みトレイ供給装置１０２のトレイステージ３６、３８が部品供給位置Ｐ０に位置されている状態において、トレイステージ３６と３８を入れ替えるための回転移動の軌跡と、第１の段積みトレイ供給装置１０１のトレイステージ１６と１８とを入れ替えるための回転移動の軌跡とが互いに干渉することが無いように、制御装置１０によりそれぞれのトレイステージの移動位置が制御されている。従って、このような一方の段積みトレイ供給装置におけるトレイ７の回収動作及び新たなトレイ７の供給動作は、他方の段積みトレイ供給装置における部品供給動作とは無関係に行うことができる。【００５５】
なお、部品実装装置１００において、次の液晶パネル基板１に対する部品実装が行われるような場合にあっては、ステップＳ３７の第２の段積みトレイ供給装置１０２におけるトレイの回収・供給動作を、ステップＳ２１〜Ｓ２７と並行して実施することができる。【００５６】
また、部品供給位置Ｐ０に配置されたトレイ７が空状態であることの検出（ステップＳ２３、Ｓ３０）は、例えば、制御装置１０において、反転ヘッド部８によりトレイ７内より取り出される部品の数をカウントして、予めトレイ７内に収容されている部品の数と比較することにより判断することができる。また、部品を吸着取り出しする際の吸着エラーが生じた後、次の部品を吸着取り出しする動作でも吸着エラーが連続して所定回数続いた場合などにも、トレイ７が空状態であると判断することができる。あるいは、部品供給位置Ｐ０の上方に設置されている認識カメラ８ａによりトレイ７内に収納されている部品の残数を認識させることで判断することもできる。なお、本第１実施形態においては、制御装置１０あるいは認識カメラ８ａが空トレイ検出部の一例となっている。【００５７】
上記説明においては、共通して使用される共有の部品供給位置Ｐ０に配置されたトレイ７より部品供給が行われるような場合について説明したが、このような場合に代えて、共通して使用される位置を用いることなく、それぞれの段積みトレイ供給装置１０１、１０２において、供給用トレイ配置位置Ｐ２、Ｐ６のそれぞれに配置されたトレイ７から部品供給が行われるようにすることもできる。ただし、２つの段積みトレイ供給装置１０１及び１０２にて、共通して使用される１つの共有の部品供給位置Ｐ０を用いることにより、反転ヘッド８の移動範囲を小さくすることができ、部品実装装置の小型化を図ることができる。【００５８】
また、トレイ７やトレイ７内に収納されている部品の配置に向きがあるような場合には、例えば、図６Ｂに示すように、それぞれのトレイステージが回転移動されて供給用トレイ配置位置Ｐ２やＰ６に位置された状態で、常にトレイ７の姿勢や向きが同じとなるように、それぞれのトレイ７がトレイステージに載置されることが好ましい。このような観点から、図６Ｂにおいては、トレイステージ１６及び１８に載置される同種のトレイ７を、回転中心を基準として点対称の姿勢となるように配置させている。【００５９】
また、それぞれのストッカ部１２、１４等に収納されるトレイ７の姿勢や向きは、どの配置位置Ｐ１、Ｐ２等に位置されたトレイステージ１６、１８によりトレイ７の回収や供給動作が行われるかを考慮して決定する必要がある。例えば、上記説明のように、待機トレイ配置位置Ｐ１に位置させたトレイステージ１６、１８と、それぞれのストッカ部１２、１４との間にて、トレイ７の受け渡しが行われる場合にあっては、待機トレイ配置位置Ｐ１に位置されたトレイステージへの載置姿勢に合致するように、それぞれのストッカ部１２、１４内に収納されるトレイ７の収納姿勢が決定されている。なお、それぞれのストッカ部１２、１４との間にてトレイ７の受け渡しが行われるトレイステージ１６、１８の配置位置は、その他様々な形態を採用することができ、例えば、装置スペースのコンパクト化や、交換時間の短縮化など重視する観点に基づいて最適な形態を選択することができる。【００６０】
また、図７の模式説明図に示すように、それぞれのトレイステージ１６、１８に個別にステージ昇降装置１７、１９が備えられており、それぞれのトレイステージ１６、１８がそれぞれのステージ昇降装置１７、１９とともに、回転移動装置２０により一体的に回転移動されるような構成が採用されるような場合について説明したが、このような構成以外の構成を採用することもできる。例えば、図８に示すように、ステージ昇降装置５７を１台のみ備えさせて、回転移動装置６０によりトレイステージ５６、５８を回転移動させて、ステージ昇降装置５７の上方に選択的に位置させるような構成を採用することもできる。このような構成においては、昇降装置の装備台数を少なくすることができ、揺動による断線やエアー配管などの破損の対策を不要とできるという利点を得ることができる。【００６１】
また、部品供給位置Ｐ０に配置されたトレイ７からの反転ヘッド８による部品の取り出しは、反転ヘッド移動装置９により反転ヘッド８がＸ軸方向およびＹ軸方向に移動されることにより行われる場合について説明したが、このような場合についてのみ限定されるものではない。このような場合に代えて、例えば、反転ヘッド移動装置９をＸ軸方向またはＹ軸方向のいずれか一方の方向にのみ反転ヘッド８を移動させる構成とし、反転ヘッド８に対する相対的なトレイ７の他方の方向への移動を、Ｘ軸方向ステージ移動装置２２またはＹ軸方向ステージ移動装置２１によるトレイステージの移動として行うこともできる。ただし、認識カメラ８ａによるトレイ７上の部品の位置が認識（あるいは撮像）された後の部品の位置ずれ発生の可能性の観点からは、トレイ７を固定した状態にて、部品の位置補正、取り出しのための反転ヘッド８のＸＹ移動を行うような構成を採用することが好ましい。【００６２】
上記第１実施形態の部品実装装置１００によれば、同心円上に配置され、回転移動により互いの配置を入替可能とされた２つのトレイステージを備える段積みトレイ供給装置が備えられている。そのため、一方のトレイステージに載置されたトレイが部品切れとなった場合であっても、回転移動させることで他方のトレイステージに載置されたトレイと容易かつ迅速に入れ替えることができる。よって、部品供給の中断時間を極めて短時間にすることができる。すなわち、トレイが空状態となることに起因する部品供給のタクトロスを低減させることができ、効率的かつ実質的に継続的な部品供給を比較的簡単な構成にて実現することができる。【００６３】
また、部品実装装置１００においては、このような構成を有する２台の段積みトレイ供給装置１０１、１０２を備えさせ、さらに、一方の段積みトレイ供給装置にて、部品供給位置に位置されたトレイステージを入れ替えるための回転移動と、他方の段積みトレイ供給装置にて、それぞれのトレイステージを入れ替えるための回転移動とが互いに干渉することがないように同時に行うことが可能とされている。これにより、一方のトレイ供給装置にて部品実装のための部品供給を継続して行っている間に、他方のトレイ供給装置にて空トレイの回収動作や新たなトレイの供給動作を行うことができる。従って、部品供給をさらに効率的に行うことができる。【００６４】
（第２実施形態）
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その他種々の態様で実施できる。例えば、本発明の第２の実施形態にかかる部品実装装置２００の模式構成図を図９に示し、その模式平面図を図１０に示すとともに、模式側面図を図１１に示す。なお、図９〜図１１に示す本第２実施形態の部品実装装置２００において、上記第１実施形態の部品実装装置１００と同じ構成部材（装置）には、同じ参照番号を付して、その説明を省略する。【００６５】
図９〜図１１に示すように、部品実装装置２００においては、第１の段積みトレイ供給装置１０１と第２の段積みトレイ供給装置１０２とが備えられている点においては、上記第１実施形態と同様な構成となっているが、仮付けヘッド部２６０としてロータリー方式のヘッド部が採用されている点で、上記第１実施形態とは異なる構成となっている。【００６６】
仮付けヘッド部２６０は、同心円上に配置された吸着ノズル２６１を、例えば４本備えており、それぞれの吸着ノズル２６１は、上記同心円上にて回転駆動装置２６２により回転移動されるように構成されている。例えば、図１０に示すように、図示左方側の回転移動位置に位置された吸着ノズル２６１は、反転ヘッド部８に保持された部品を受け取り、その後回転移動されて図示右方側の回転移動位置に位置された状態にて、液晶パネル基板１への部品の実装が行われる。【００６７】
このようにロータリー方式のヘッド部が採用されていることにより、反転ヘッド部８よりの部品の受け取りから、パネル基板１への部品の実装までの一例の動作を、複数の吸着ノズル２６１により互いの動作をオーバーラップさせながら効率的に行うことができる。従って、トレイ７より供給される部品を効率的な部品供給と組み合わせて行うことにより、さらに効率的な部品実装を実現できる。【００６８】
（第３実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態にかかる部品実装装置３００の概略構成を示す模式構成図を図１２に示す。【００６９】
図１２に示すように、本第３実施形態の部品実装装置３００は、各々の段積みトレイ供給装置において、供給側ストッカ部と回収側ストッカ部とを２台ずつ備えるとともに、同心円上に配置された４台のトレイステージを回転移動可能に備える点において、上記第１実施形態とは異なる構成を有している。【００７０】
具体的には、図１２に示すように、第１の段積みトレイ供給装置３０１には、２台の供給側ストッカ部３６０と、２台の回収側ストッカ部３６１と、同心円上において等間隔に配置された４台のトレイステージ３６２と、それぞれのトレイステージ３６２のＸＹ移動や同心円上の回転移動を行うトレイ移載装置３６３が備えられている。また、第２の段積みトレイ供給装置３０２も同様な構成を有しており、２台の供給側ストッカ部３７０と、２台の回収側ストッカ部３７１と、同心円上において等間隔に配置された４台のトレイステージ３７２と、トレイ移載装置３７３が備えられている。【００７１】
また、部品実装装置３００は、回路基板３８０に対して複数の部品の実装動作を行う装置であり、基板載置ステージ３８１は、回路基板３８０を載置して保持することが可能となっている。このような回路基板３８０には、一般的により多種多様な部品が実装される。そのため、それぞれの供給側ストッカ部に収納されるトレイ７内に収納される部品の種別を、ストッカ部毎に異ならせるような構成を採用することで、複数の種別の部品の供給に対応可能としている。【００７２】
このような構成を有する部品実装装置３００においては、例えば、第１の段積みトレイ供給装置３０１において、４台のトレイステージ３６２のうちの２台のトレイステージ３６２に同種の部品（第１の種別の部品）を収納するトレイ７を載置させ、他の２台のトレイステージ３６２には別の種別の部品（第２の種別の部品）を収納するトレイ７を載置させる。また、第２の段積みトレイ供給装置３０２においても同様に、４台のトレイステージ３７２のうちの２台のトレイステージ３７２に同種の部品（第１の種別の部品）を収納するトレイ７を載置させ、他の２台のトレイステージ３７２には別の種別の部品（第２の種別の部品）を収納するトレイ７を載置させる。【００７３】
このように、それぞれの段積みトレイ供給装置３０１、３０２において、４台のトレイステージ３６２、３７２のうちの２台のトレイステージに、同種の部品が収納されたトレイ７が載置されていることにより、トレイ７において部品切れが生じた場合であっても、トレイ移載装置３６３、３７３により同心円上の回転移動により、同種の部品を収納する別のトレイ７を部品供給位置Ｐ０に配置させて、部品供給が中断される時間を短縮化しながら、効率的かつ実質的に継続的な部品供給を実現することができる。【００７４】
また、同心円上に配置された４枚のトレイ７を回転移動させて所望のトレイ７を、部品供給位置Ｐ０に位置させることで、異なる種別の部品の供給を行うことができ、多種類の部品が実装される回路基板３８０に対する部品実装を実現することができる。【００７５】
なお、同心円上に配置された４台のトレイステージにおいて、１台が供給用トレイ配置位置に位置され、その他３台が待機トレイ配置位置に位置されることになる。【００７６】
また、上記説明においては、それぞれの供給用ストッカ部に互いの異なる種別の部品が収納されたトレイが収納されるような場合について説明したが、回路基板の種別や、実装対象が液晶パネル基板であるような場合には、その仕様に応じて、同種の部品の供給を行うトレイが収納されるような場合であってもよい。【００７７】
（第４実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態にかかる部品実装装置４００の概略構成を示す模式構成図を図１３に示す。図１３に示すように、本第４実施形態の部品実装装置４００は、段積みトレイ供給装置１０１と、段積みトレイ供給装置とは異なる部品の供給形態を有する部品供給装置の一例である部品としてＴＣＰ（Ｔａｐｅ  Ｃａｒｒｉｅｒ  Ｐａｃｋａｇｅ）部品の供給を行うＴＣＰ供給装置４０２とを備えている点において、上記第１実施形態の部品実装装置とは異なる構成を有している。以下にこの異なる構成についてのみ説明する。【００７８】
図１３に示すように、ＴＣＰ供給装置４０２は、テープ状のＴＣＰを供給可能に巻き回してリール状に収納するＴＣＰカセット部４３１と、ＴＣＰカセット部４３１より供給されるテープ状のＴＣＰを個片に打ち抜いて部品（ＴＣＰ部品）として供給するＴＣＰ打ち抜き部４３２と、部品が打ち抜かれた後のテープ部材を回収するテープ回収部４３３とを備えている。【００７９】
一般的に、液晶パネル基板１において、ソース側端子部にはＩＣチップ等のトレイ７を供給形態とする部品が実装され、ゲート側端子部にはＩＣチップ等以外にもＴＣＰ部品やフレキシブル基板等が実装される。なお、ソース側端子部に実装される部品がトレイ７をその供給形態とする部品としたが、このような場合に代えて、ゲート側端子部と同様にトレイ以外の供給形態により供給される部品が実装されるような場合であってもよい。本第４実施形態の部品実装装置４００においては、段積みトレイ供給装置１０１と、ＴＣＰ供給装置４０２とを組み合わせて装備させることで、ＩＣチップ等のようにトレイ以外の形態での部品の実装にも対応することが可能となる。【００８０】
また、このような装置構成においては、段積みトレイ供給装置１０１にて、２台のトレイステージ１６、１８を回転移動させて入れ替えることで、トレイ７における部品切れに迅速に対応することができ、ＴＣＰ供給装置４０２にて連続的にＴＣＰ部品の供給を行うことができるため、効率的な部品供給を実現することができる。【００８１】
また、ＴＣＰ供給装置４０２によるＴＣＰ部品の供給位置と、トレイ７による部品の供給位置とをできるだけ近づけるような配置構成を採用すれば、反転ヘッド８の移動範囲も小さくなり効率的な部品供給を行うことができる。【００８２】
なお、図１３では、ＴＣＰ供給装置４０２のＴＣＰカセット部４３１等のリール部分が、段積みトレイ供給装置１０１側に配置（部品実装装置の内側に面して配置）されているような場合を例として図示しているが、このような場合に代えて、ＴＣＰ供給装置４０２と段積みトレイ供給装置１０１との配置を入れ替えた配置構成を採用すれば、ＴＣＰ供給装置４０２のリール部分を部品実装装置の外側に面して配置することができるため、リール部品の交換あるいはメンテナンス性を良好とすることができる。【００８３】
（第５実施形態）
次に、本発明の第５の実施形態にかかる部品実装装置５００の概略構成を示す模式構成図を図１４に示す。また、部品実装装置５００の模式平面図を図１５に示し、その模式側面図を図１６に示す。なお、図１４〜図１６に示す部品実装装置５００において、上記第１実施形態の部品実装装置１００と同じ構成部材（装置）には、同じ参照番号を付してその説明を省略する。【００８４】
図１４〜図１６に示すように、本第５実施形態の部品実装装置５００は、第１の段積みトレイ供給装置５０１と第２の段積みトレイ供給装置５０２の２台のトレイ供給装置を備えている点において、上記第１実施形態の部品実装装置と同様であるが、それぞれのトレイ供給装置におけるトレイステージの移動構成において異なる構成を有している。なお、第１のトレイ供給装置５０１と第２の段積みトレイ供給装置５０２とは、同じ構成を有しているため、以下の説明においては主として第１の段積みトレイ供給装置５０１の構成について説明するものとする。【００８５】
図１４〜図１６に示すように、第１の段積みトレイ供給装置５０１は、複数の部品が収納されたトレイを複数枚段積み状態にて収納する供給側ストッカ部５１２と、部品の供給が行われた空の状態のトレイが複数枚段積み状態にて回収される回収側ストッカ部５１４と、供給側ストッカ部５１２から供給されるトレイを受け取って部品供給位置Ｐ１０にまで移動させるとともに、部品供給位置Ｐ１０にて部品供給側行われ空となったトレイを移動させて、回収側ストッカ部に回収させるトレイ移載装置５１５とを備えている。【００８６】
トレイ移載装置５１５は、トレイ７が載置されて保持される２台のトレイステージ５１６、５１８と、それぞれのトレイステージ５１６、５１８を個別に昇降させるステージ昇降装置５１７、５１９と、それぞれのトレイステージ５１６、５１８とステージ昇降装置５１７、５１９とを一体的に図示Ｙ軸方向に移動させるステージ移動装置５２０とを備えている。ステージ移動装置５２０は、反転ヘッド部８の移動範囲の下方に位置される部品供給位置Ｐ１０と、供給側ストッカ部５１２の下方の位置であるトレイ供給位置Ｐ１１と、回収側ストッカ部５１４の下方の位置であるトレイ回収位置Ｐ１２とのそれぞれの位置にそれぞれのトレイステージ５１６、５１８を位置決めさせるように、それぞれのトレイステージ５１６、５１８の移動を一体的に行う。また、ステージ移動装置５２０は、２台のトレイステージ５１６、５１８の何れか一方を選択的に部品供給位置Ｐ１０に位置させるとともに、何れか他方を待機トレイ配置位置Ｐ１３に位置させるように、それぞれのトレイステージ５１６、５１８のＹ軸方向沿いの移動を一体的に行う。これらの４個所の位置Ｐ１０、Ｐ１１、Ｐ１２、及びＰ１３は、Ｙ軸方向に沿って一列に配置された位置であり、それぞれのトレイステージ５１６、５１８のＹ軸方向沿いの移動を行うステージ移動装置５２０は、例えばボールネジ機構等を用いて構成される。ステージ昇降装置５１７、５１９は、ステージ移動装置５２０によるトレイステージ５１６、５１８の移動が行われる際に、トレイステージ５１６、５１８がそれぞれのストッカ部５１２、５１４と接触することが防止された高さ位置であるステージ移動高さ位置と、それぞれのストッカ部５１２、５１４との間で、トレイ７の受け渡し（供給又は回収）が行われる高さ位置であるトレイ受け渡し高さ位置との間で、トレイステージ５１６、５１８を昇降させる。【００８７】
また、第２の段積みトレイ供給装置５０２は、上述のような構成を有する第１の段積みトレイ供給装置５０１と同様な構成を有しており、供給側ストッカ部５３２、回収側ストッカ部５３４、２台のトレイステージ５３６、５３８、及びトレイ移載装置５３５が備えられている。【００８８】
また、部品実装装置５００における部品実装が行われる構成は、上記第１実施形態の部品実装装置１００と略同じであるが、反転ヘッド移動装置５０９による反転ヘッド部８の移動方向がＸ軸方向とされている点のみ異なっている。部品供給位置Ｐ１０に位置されたトレイ７と反転ヘッド部８との位置決めは、Ｙ軸方向においてはステージ移動装置５１８により行われ、Ｘ軸方向においては反転ヘッド移動装置５０９により行われる。【００８９】
次に、このような構成の部品実装装置５００において、トレイ７の供給方法について、第１の段積みトレイ供給装置５０１と反転ヘッド部８との位置関係を示す模式平面図である図１７Ａ及び図１８Ａと、それぞれに対応する模式側面図である図１７Ｂ及び図１８Ｂとを用いて説明する。【００９０】
まず、図１７Ａ及び図１７Ｂに示すように、第１の段積みトレイ供給装置５０１において、トレイ７が載置された状態のそれぞれのトレイステージ５１６、５１８が、ステージ移動装置５２０により一体的にＹ軸方向に移動されて、部品供給位置Ｐ１０にトレイステージ５１６が位置される。このように、部品供給位置Ｐ１０にトレイステージ５１６が位置された状態において、トレイ７内に収納されている１個の部品と、反転ヘッド部８との位置合わせが、反転ヘッド移動装置５０９及びステージ移動装置５２０により行われて、部品の取り出しが順次実施される。反転ヘッド部８に取り出された部品は、仮付けヘッド部３に受け渡されて、液晶パネル基板１のソース側端子部へ実装される。【００９１】
やがてトレイステージ５１６に載置されたトレイ７内に収納された部品が無くなり、部品切れ状態となると、図１８Ａ及び図１８Ｂに示すように、ステージ移動装置５２０によりそれぞれのトレイステージ５１６、５１８が一体的に図示Ｙ軸方向右向きに移動されて、待機トレイ配置位置Ｐ１３に位置されていたトレイステージ５１８が部品供給位置Ｐ１０に位置される。その後、部品供給位置Ｐ１０に位置されたトレイステージ５１８に載置されているトレイ７から反転ヘッド部８への部品供給が行われる。【００９２】
ソース側端子部への部品実装が終了すると、反転ヘッド移動装置５０９により反転ヘッド部８が第２の段積みトレイ供給装置５０２における部品供給位置Ｐ２０の上方に移動される。その後、第２の段積みトレイ供給装置５０２において、部品供給位置Ｐ２０に位置されているトレイステージ５３６に載置されているトレイ７から部品の供給が行われ、液晶パネル基板１のゲート側端子部への部品の実装が行われる。【００９３】
一方、第１の段積みトレイ供給装置５０１においては、ステージ移動装置５２０によりそれぞれのトレイステージ５１６、５１８の移動が行われて、空トレイ７が載置されているトレイステージ５１６が、トレイ回収位置Ｐ１２に位置されて、空トレイ７が回収側ストッカ部５１４に回収される。その後、トレイステージ５１６がトレイ供給位置Ｐ１１に位置されて、供給側ストッカ部５１２より新たなトレイ７が供給されて載置される。このように第１の段積みトレイ供給装置５０１においてトレイ７の回収・供給が行われている間においても、第２の段積みトレイ供給装置５０２においては、ゲート側端子部への部品実装のための部品供給が継続して行われる。【００９４】
なお、図１５に示す第２の段積みトレイ供給装置５０２において、部品供給位置Ｐ２０に位置されているトレイ７が部品切れとなった場合には、第１の段積みトレイ供給装置５０１における動作手順と同様な手順にて、待機トレイ配置位置Ｐ２３に位置されているトレイステージ５３８が部品供給位置Ｐ２０に位置されることで、継続した部品供給を行うことができる。【００９５】
上記第５実施形態の部品実装装置５００によれば、それぞれの段積みトレイ供給装置において備えられる２台のトレイステージを回転移動させるのではなく、例えば一方向に平行移動させるような構成が採用される場合であっても、トレイの部品切れに伴うタクトロスを低減化して効率的な部品供給を実現することができる。【００９６】
また、このような段積みトレイ供給装置を２台装備させることで、一方の段積みトレイ供給装置にて部品供給を行っている間に、他方の段積みトレイ供給装置にて空トレイの回収動作や新たなトレイの供給動作を行うことができ、効率的な作業を実現することができる。【００９７】
また、このようにそれぞれのトレイステージが直線上、例えばＹ軸方向に移動するような構成を採用することで、Ｘ軸方向における装置幅をコンパクトなものにすることができ、空間の有効活用の点においても利点がある。【００９８】
なお、上記説明においては、ステージ移動装置５２０によりそれぞれのトレイステージ５１６及び５１８が一体的に移動されるような構成について説明したが、このような構成に代えて、それぞれのトレイステージを個別にＹ軸方向に移動させるような構成を採用することもできる。このような個別移動可能な構成の第１の段積みトレイ供給装置６０１と反転ヘッド部８との位置関係を示す模式側面図である図１９Ａ〜図１９Ｅを用いて、第１の段積みトレイ供給装置６０１におけるトレイ７の供給方法（本第５実施形態の変形例）について説明する。【００９９】
まず、図１９Ａに示すように、第１の段積みトレイ供給装置６０１において、トレイ７が載置された状態のそれぞれのトレイステージ６１６、６１８が、ステージ移動装置６２０によりＹ軸方向に移動されて、部品供給位置Ｐ１０にトレイステージ６１８が位置され、待機トレイ配置位置Ｐ１３にトレイステージ６１６が位置される。その後、部品供給位置Ｐ１０にトレイステージ６１８が位置された状態において、トレイ７内に収納されているそれぞれの部品が、反転ヘッド部８により順次取り出されて、液晶パネル基板１のソース側端子部へ実装される。【０１００】
トレイステージ６１８に載置されたトレイ７が部品切れ状態となると、図１９Ｂに示すように、ステージ移動装置６２０により、トレイステージ６１８が図示Ｙ軸方向左向きに移動されてトレイ回収位置Ｐ１２に位置され、空トレイ７が回収側ストッカ部６１４に回収される。それとともに、待機トレイ配置位置Ｐ１３に位置されていたトレイステージ６１６が、ステージ移動装置６２０により図示Ｙ軸方向左向きに移動されて、部品供給位置Ｐ１０に位置される。その後、部品供給位置Ｐ１０に位置されたトレイステージ６１６に載置されているトレイ７から反転ヘッド部８への部品供給が行われる。すなわち、第１の段積みトレイ供給装置６０１においては、ステージ移動装置６２０は、それぞれのトレイステージ６１６、６１８を一体的に移動させるのではなく、個別に移動させることが可能となっている。このようなそれぞれのトレイステージ６１６、６１８の互いに独立した移動を具体的に実現するために、ステージ移動装置６２０は、トレイステージ６１６の移動を行う第１の移動装置６２０Ａ（第１のステージ移動装置）と、第１の移動装置６２０Ａとは独立して、トレイステージ６１８の移動を行う第２の移動装置６２０Ｂ（第２のステージ移動装置）とを備えている。【０１０１】
また、このようにトレイステージ６１６により部品供給が行われている間に、図１９Ｃに示すように、空トレイ７の回収を終えたトレイステージ６１８が、第２の移動装置６２０Ｂによりトレイ供給位置Ｐ１１に移動されて、供給側ストッカ部６１２より新たなトレイ７が供給されて載置される。その後、新たなトレイ７が載置された状態のトレイステージ６１８が、第２の移動装置６２０Ｂにより図示Ｙ軸方向右向きに移動されて、図１９Ｄに示すように待機トレイ配置位置Ｐ１３に位置される。【０１０２】
その後、トレイステージ６１６に載置されたトレイ７が部品切れ状態となると、図１９Ｅに示すように、ステージ移動装置６２０により、トレイステージ６１６、６１８が、図示Ｙ軸方向右向きに移動されて、空トレイ７を載置するトレイステージ６１６が待機トレイ配置位置Ｐ１３に位置され、新たなトレイ７を載置するトレイステージ６１８が部品供給位置Ｐ１０に位置されて、トレイステージ６１８のトレイ７より部品供給が継続して行われる。【０１０３】
このように２台のトレイステージ６１６、６１８が個別に移動可能な構成では、一方のトレイステージ６１８にて部品切れが生じた場合に、他方のトレイステージ６１６に切り替えて部品供給を継続しながら、一方のトレイステージ６１８を他方のトレイステージ６１６とは独立して移動させて、トレイ７の回収や供給を行うことができるため、その後、トレイステージ６１６にて部品切れが生じるような場合があっても、新たなトレイ７が載置されたトレイステージ６１８に切り替えて部品供給を継続することができるため、より効率的な部品供給を実現することができる。なお、第１の段積みトレイ供給装置６０１において、複数台の供給側ストッカ部を備えさせることで、多品種の部品、例えばソース側端子部用部品とゲート側端子部用部品を供給可能とする構成を実現することもできる。【０１０４】
（第６実施形態）
次に、本発明の第６の実施形態にかかる部品実装装置が備える２つの段積みトレイ供給装置のうちの第１の段積みトレイ供給装置７０１の概略構成を示す模式平面図を図２０に示し、模式側面図を図２１に示す。また、この第１の段積みトレイ供給装置７０１の模式部分斜視図を図２２に示す。なお、本第６実施形態の第１の段積みトレイ供給装置７０１において、上記第１実施形態から第５実施形態の部品実装装置の段積みトレイ供給装置と同じ構成部材（装置）には、同じ参照番号を付してその説明を省略する。【０１０５】
上記第５実施形態およびその変形例では、それぞれの段積みトレイ供給装置において備えられる２台のトレイステージを回転移動させるのではなく、例えば一方向に平行移動させるような構成が採用されるような場合について説明したが、本第６実施形態では、一方向の平行移動にさらに回転移動を組み合わせている点において、上記第５実施形態とは異なる構成を有している。以下、この異なる構成を中心として説明を行う。また、本第６実施形態の部品実装装置は、２つの段積みトレイ供給装置を備える点においては、上記第５実施形態と共通するため、２つの段積みトレイ供給装置のうちより代表して第１の段積みトレイ供給装置７０１について、その構成および動作の説明を行うものとする。【０１０６】
図２０〜図２２に示すように、第１の段積みトレイ供給装置７０１は、図８にて示した回転移動装置６０と同様に、２つのトレイステージ７１６および７１８を回転移動させて、Ｙ軸方向に配置された２つの位置である部品供給位置Ｐ１０と待機トレイ配置位置Ｐ１３とに、２つのトレイステージ７１６および７１８を選択的に配置させる回転移動装置７６０を備えている。図２２に示すように、それぞれのトレイステージ７１６および７１８は、例えば一体的に形成されて、両者の中間位置を回転中心として回転移動装置７６０により回転可能とされている。部品供給位置Ｐ１０と待機トレイ配置位置Ｐ１３のそれぞれには、ステージ昇降装置７１７、７１９が配置されており、回転移動装置７６０による回転移動を行うことで、それぞれのトレイステージ７１６、７１８をそれぞれのステージ昇降装置７１７、７１９の上方に選択的に配置させることが可能となっている。また、ステージ昇降装置７１７は、部品供給位置Ｐ１０に位置された状態のトレイステージ７１６または７１８からトレイ７を持ち上げるように保持して上昇させることが可能であり、さらにステージ昇降装置７１９は、待機トレイ配置位置Ｐ１３に位置された状態のトレイステージ７１８または７１６からトレイ７を持ち上げるようにして上昇させることが可能となっている。【０１０７】
また、図２０〜図２２に示すように、第１の段積みトレイ供給装置７０１は、ステージ昇降装置７１９をＹ軸方向に沿って進退移動させるステージ移動装置７２０を備えている。このステージ移動装置７２０は、ステージ昇降装置７１９に保持されたトレイ７を、待機トレイ配置位置Ｐ１３と、供給側ストッカ部７１２の下方の位置であるトレイ供給位置Ｐ１１と、回収側ストッカ部７１４の下方の位置であるトレイ回収位置Ｐ１２との間で移動させる。さらに、第１の段積みトレイ供給装置７０１の部品供給位置Ｐ１０に配置されたトレイ７から部品の取り出しは反転ヘッド８により行われ、この反転ヘッド８は反転ヘッド移動装置７０９に備えられている。なお、反転ヘッド移動装置７０９は、反転ヘッド８を支持しながらＹ軸方向に移動させるＹ軸移動装置７０９ａと、Ｙ軸移動装置７０９ａを支持しながらＸ軸方向に移動させるＸ軸移動装置７０９ｂとを備えており、部品供給位置Ｐ１０に配置されたトレイ７に対して、反転ヘッド８のＸＹ移動を行って、所望の部品の取り出しを行うことが可能となっている。【０１０８】
このような構成の第１の段積みトレイ供給装置７０１にて、トレイ７より部品の供給を行う方法について説明する。まず、それぞれのトレイステージ７１６、７１８にトレイ７が載置された状態にて、部品供給位置Ｐ１０に位置されたトレイステージ７１６の下方側に位置されているステージ昇降装置７１７を上昇させて、トレイステージ７１６上のトレイ７を持ち上げて、トレイステージ７１６より離間された位置である部品供給高さ位置に位置させる。この状態にて反転ヘッド８によりトレイ７からの部品の取り出しを行う。【０１０９】
トレイ７が部品切れ状態となると、ステージ昇降装置７１７を下降させて、トレイ７をトレイステージ７１６に受け渡すとともに、ステージ昇降装置７１７をさらに下降させて、水平方向にてトレイステージ７１６と干渉しないような退避高さ位置に位置させる。同様に、ステージ昇降装置７１９も下降させて退避高さ位置に位置させる。その後、回転移動装置７６０による回転移動を行い、トレイステージ７１６を待機トレイ配置位置Ｐ１３に位置させるとともに、トレイステージ７１８を部品供給位置Ｐ１０に位置させる。その後、ステージ昇降装置７１７によりトレイステージ７１８上のトレイ７を持ち上げて、反転ヘッド８によりこのトレイ７からの部品取り出しを行う。【０１１０】
一方、待機トレイ配置位置Ｐ１３では、ステージ昇降装置７１９によりトレイステージ７１６上の空状態のトレイ７を持ち上げて保持し、その後、ステージ移動装置７２０によりステージ昇降装置７１９をＹ軸方向に移動させて、トレイ回収位置Ｐ１２に位置させる。トレイ回収位置Ｐ１２にて、ステージ昇降装置７１９から回収側ストッカ部７１４に空状態のトレイ７を受け渡して回収を行った後、ステージ移動装置７２０によりステージ昇降装置７１９をトレイ供給位置Ｐ１１に移動させて、供給側ストッカ部より新たなトレイ７をステージ昇降装置７１９に受け渡す。その後、ステージ昇降装置７１９が待機トレイ配置位置Ｐ１３に位置されて、新たなトレイ７がトレイステージ７１６上に載置され、回転移動装置７６０によるそれぞれのトレイステージ７１６、７１８の回転移動を行うことで、この新たなトレイ７からの部品供給を行うことが可能な状態とされる。【０１１１】
このように、本第６実施形態の段積みトレイ供給装置７０１では、２つのトレイステージ７１６および７１８を回転移動させる回転移動装置７６０が備えられていることにより、部品供給位置Ｐ１０と待機トレイ配置位置Ｐ１３とに２つのトレイステージ７１６および７１８のいずれか一方および他方を選択的に位置させることができる。また、このような選択的な配置は回転移動により行うことができるため、選択的な配置を効率的に行うことができる。さらに、ステージ昇降装置７１９を、待機トレイ配置位置Ｐ１３、トレイ供給位置Ｐ１１、およびトレイ回収位置Ｐ１２に位置させるように移動させるステージ移動装置７２０が備えられていることにより、部品供給位置Ｐ１０に位置されているトレイ７からの部品取り出し動作に影響を与えることなく、空状態のトレイ７の回収動作および新たなトレイ７の供給動作を行うことができる。したがって、複数のトレイ７からの部品供給を継続的に行うことができ、より効率的な部品供給を実現することができる。【０１１２】
なお、本第６実施形態の段積みトレイ供給装置７０１では、部品供給位置Ｐ１０に位置されるステージ昇降装置７１７がＹ軸方向に移動されず、固定配置されるような構成を例として説明したが、本第６実施形態の段積みトレイ供給装置７０１はこのような構成にのみ限定されるものではない。このような場合に代えて、例えば図２３の模式平面図および図２４の模式側面図に示す本第６実施形態の変形例にかかる段積みトレイ供給装置８０１のように、ステージ昇降装置７１７をＹ軸方向に進退移動させるステージ移動装置８８０がさらに備えられているような構成を採用することもできる。【０１１３】
図２３および図２４に示すように、段積みトレイ供給装置８０１では、２つのトレイステージ７１６、７１８は、回転移動装置７６０により待機トレイ配置位置Ｐ１３と供給用トレイ配置位置Ｐ１４とに選択的に位置されるように回転移動可能に備えられている。さらに、Ｙ軸方向に沿って配置された供給用トレイ配置位置Ｐ１４と部品供給位置Ｐ１０との間でステージ昇降装置７１７の進退移動を行うステージ移動装置８８０が備えられている。【０１１４】
このような本第６実施形態の変形例の構成では、部品供給位置Ｐ１０に位置された状態のトレイ７に対して、ステージ移動装置８８０によりＹ軸方向の移動を行うことができるため、反転ヘッド移動装置８０９により反転ヘッド８をＸ軸方向の移動可能とすることで、反転ヘッド８とトレイ７との間の相対的なＸＹ移動を実現することができる。したがって、反転ヘッド移動装置８０９の構成の簡素化を図ることができる。【０１１５】
また、本第６実施形態の第１の段積みトレイ供給装置は、図２５および図２６に示す段積みトレイ供給装置９０１のような構成を採用することもできる。【０１１６】
図２５に示すように、段積みトレイ供給装置９０１には、Ｙ軸方向に沿って２台の供給側ストッカ部７１２が配列されて装備されている。それぞれの供給側ストッカ部７１２には、例えば互いに異なる種別の部品が収容されたトレイ７が収容されている。それぞれの供給側ストッカ部７１２の下方にはトレイ供給位置Ｐ１１が配置されており、段積みトレイ供給装置９０１には２つのトレイ供給位置Ｐ１１と１つのトレイ回収位置Ｐ１２が配置されている。【０１１７】
このような構成の段積みトレイ供給装置９０１では、例えば、部品供給位置Ｐ１０にて部品の供給を行っている間に、待機位置Ｐ１３に配置されているステージ昇降装置７１９を、ステージ移載装置９２０によりＹ軸方向に移動させてトレイ回収位置Ｐ１２に位置させて、回収側ストッカ部７１４にトレイ７を回収する。その後、異なる種別の部品が収容されたトレイ７が収容されている供給側ストッカ部７１２の下方のトレイ供給位置Ｐ１１にステージ昇降装置７１９を移動させて、新たなトレイ７を受け取り、ステージ昇降装置７１９を待機位置Ｐ１３に移動させて、新たなトレイ７をトレイステージに載置する。このような動作を行うことで、異なる種別の部品が収容されたトレイ７の切り替えを円滑に行うことができ、複数の種別の部品の供給に効率的に対応することができる。なお、供給側ストッカ部７１２が２台装備された場合について一例として説明したが、複数台の供給側ストッカ部７１２および複数台の回収側ストッカ部７１４が装備されるような構成を採用することもできる。【０１１８】
また、図２５および図２６に示すように、段積みトレイ供給装置９０１では、部品供給位置Ｐ１０にステージ昇降装置を備えない構成が採用されている。そのため、トレイステージ９１６および９１８には、載置されたトレイ７を吸着保持するあるいは機械的に保持するする機構（図示しない）が備えられている。【０１１９】
このような構成によれば、待機位置Ｐ１３にてトレイステージ９１６あるいは９１８上に載置されたトレイ７を、トレイステージ９１６あるいは９１８に保持した状態にて、回転移動装置９６０によるトレイステージ９１６、９１８の回転移動を行った後、トレイ７をトレイ供給位置Ｐ１０に位置させた状態にて、トレイ供給位置Ｐ１０に位置されたトレイステージ９１６あるいは９１８よりトレイ７を持ち上げることなく、部品の供給を行うことができる。したがって、装置構成の簡素化を図ることが可能となるとともに、トレイ７を部品供給可能な状態とするまでに要する時間を短くすることができ、効率的な部品供給が可能となる。なお、例えば回転移動装置９６０の回転中心に対して、３つ以上のトレイステージを放射状に配置させるような構成を採用すれば、さらに効率的な部品供給を実現できる。【０１２０】
本第６実施形態のさらなる変形例にかかる部品実装装置１０００の構成について、図２７の模式平面図を用いて説明する。【０１２１】
図２７に示すように、部品実装装置１０００は、Ｙ軸方向に沿って１つのステージ昇降装置１０１９を進退移動させるステージ移載装置を有する２台の段積みトレイ供給装置を備える構成を有している。第１の段積みトレイ供給装置１００１は、Ｙ軸方向に沿って配置された供給側ストッカ部１０１２の下方位置であるトレイ供給位置Ｐ１１と、回収側ストッカ部１０１４の下方位置であるトレイ回収位置Ｐ１２と、待機位置Ｐ１３との間で、ステージ昇降装置１０１９をＹ軸方向に沿って進退移動させるステージ移載装置１０２０を備えている。また、ステージ移載装置１０２０の図示Ｙ軸方向右端には、２つのトレイステージ１０１６および１０１８を回転移動させる回転移動装置１０６０が備えられている。また、Ｙ軸方向と実質的に直交する方向、例えばＸ軸方向に沿って待機位置Ｐ１３と部品供給位置Ｐ１０とが配置されており、回転移動装置１０６０は、２つのトレイステージ１０１６および１０１８を選択的に待機位置Ｐ１３または部品供給位置Ｐ１０に位置させるように回転移動を行うことが可能となっている。【０１２２】
また、図２７に示すように、第２の段積みトレイ供給装置１００２は、第１の段積みトレイ供給装置１００１と同じ構成を有しており、待機位置Ｐ１３に位置された状態のトレイステージ１０１６あるいは１０１８と、トレイ供給位置Ｐ１１およびトレイ回収位置Ｐ１２との間でトレイ７を受け渡し可能に、ステージ昇降装置１０１９をＹ軸方向に進退移動させるステージ移載装置１０２１を備えている。【０１２３】
さらに、図２７に示すように、第１および第２の段積みトレイ供給装置１００１、１００２との間で、部品供給位置Ｐ１０は互いに共有された位置となっており、２つの待機位置Ｐ１３と１つの共有の部品供給位置Ｐ１０とがＸ軸方向に沿って配列されている。また、それぞれのトレイステージ１０１６および１０１８は、待機位置Ｐ１３に位置された状態にて、ステージ昇降装置１０１９よりトレイ７が載置可能となるように、その切り欠き形状が決定されている。【０１２４】
このような構成が採用されていることにより、まず、第１の段積みトレイ供給装置１００１にて、部品供給位置Ｐ１０に位置されたトレイステージ１０１８上のトレイ７より部品の供給を行い、回転移動装置１０６０によりそれぞれのトレイステージの回転移動を行うことにより、待機位置Ｐ１３に位置されているトレイステージ１０１６を部品供給位置Ｐ１０に位置されているトレイステージ１０１８と入れ替えて部品供給を継続することができる。【０１２５】
さらに、第１の段積みトレイ供給装置１００１にて、それぞれのトレイステージ１０１６および１０１８を回転移動させてＹ軸方向に配列された状態（互いの干渉を回避した状態）として、第２の段積みトレイ供給装置１００２にて、それぞれのトレイステージを回転移動装置１０６０により回転移動させることで、第２の段積みトレイ供給装置１００２のトレイステージ１０１６あるいは１０１８を部品供給位置Ｐ１０に位置させることができる。これにより、１つの供給の部品供給位置Ｐ１０に、第１の段積みトレイ供給装置１００１または第２の段積みトレイ供給装置１００２のいずれかのトレイステージ１０１６、１０１８を選択的に位置させて部品の供給を行うことができる。したがって、例えば、第１および第２の段積みトレイ供給装置１００１、１００２より互いに異なる種別の部品を供給することができるとともに、その部品供給を効率的に行うことができる。【０１２６】
なお、上記説明においては、同種の部品を収納する複数枚のトレイが段積み状態で収納されたストッカ部よりそれぞれのトレイが供給されるような形態について説明したが、このような場合に代えて、異なる種類の部品が収納された複数枚のトレイをマガジン内に混載させて収納して、多品種の部品供給に対応するような部品供給形態にも適用することもできる。【０１２７】
なお、上記様々な実施形態のうちの任意の実施形態を適宜組み合わせることにより、それぞれの有する効果を奏するようにすることができる。【０１２８】
本発明は、添付図面を参照しながら好ましい実施形態に関連して充分に記載されているが、この技術の熟練した人々にとっては種々の変形や修正は明白である。そのような変形や修正は、添付した請求の範囲による本発明の範囲から外れない限りにおいて、その中に含まれると理解されるべきである。【０１２９】
２００７年１月２５日に出願された日本国特許出願Ｎｏ．２００７−１４４０６号の明細書、図面、及び特許請求の範囲の開示内容、および２００７年１月２５日に出願された日本国特許出願Ｎｏ．２００７−１４４０７号の明細書、図面、及び特許請求の範囲の開示内容は、全体として参照されて本明細書の中に取り入れられるものである。
【図１】
2008090976.tif 000003
【図２】
2008090976.tif 000004
【図３】
2008090976.tif 000005
【図４】
2008090976.tif 000006
【図５】
2008090976.tif 000007
【図６Ａ】
2008090976.tif 000008
【図６Ｂ】
2008090976.tif 000009
【図６Ｃ】
2008090976.tif 000010
【図６Ｄ】
2008090976.tif 000011
【図６Ｅ】
2008090976.tif 000012
【図７】
2008090976.tif 000013
【図８】
2008090976.tif 000014
【図９】
2008090976.tif 000015
【図１０】
2008090976.tif 000016
【図１１】
2008090976.tif 000017
【図１２】
2008090976.tif 000018
【図１３】
2008090976.tif 000019
【図１４】
2008090976.tif 000020
【図１５】
2008090976.tif 000021
【図１６】
2008090976.tif 000022
【図１７Ａ】
2008090976.tif 000023
【図１７Ｂ】
2008090976.tif 000024
【図１８Ａ】
2008090976.tif 000025
【図１８Ｂ】
2008090976.tif 000026
【図１９Ａ】
2008090976.tif 000027
【図１９Ｂ】
2008090976.tif 000028
【図１９Ｃ】
2008090976.tif 000029
【図１９Ｄ】
2008090976.tif 000030
【図１９Ｅ】
2008090976.tif 000031
【図２０】
2008090976.tif 000032
【図２１】
2008090976.tif 000033
【図２２】
2008090976.tif 000034
【図２３】
2008090976.tif 000035
【図２４】
2008090976.tif 000036
【図２５】
2008090976.tif 000037
【図２６】
2008090976.tif 000038
【図２７】
2008090976.tif 000039
【手続補正書】
【提出日】平成20年3月17日(2008.3.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板に実装される部品を収納したトレイを複数枚段積み状態にして収納し、部品供給のために上記トレイの供給及び回収を行う段積みトレイの供給装置において、
その下方側よりトレイが順次取り出されてトレイ供給位置に配置可能に、複数のトレイを段積み状態にて支持して収納する供給側トレイ収納部と、
トレイ回収位置に位置されたトレイをその下方側より順次回収して、段積み状態にて支持して収納する回収側トレイ収納部と、
トレイが個別に載置される第１及び第２のトレイステージと、
部品供給が行われるトレイが位置される供給用トレイ配置位置と、上記供給用トレイ配置位置とともに同心円上に位置された待機トレイ配置位置とに、上記第１及び第２のトレイステージを選択的に配置可能に、上記第１及び第２のトレイステージを上記同心円上において回転移動させる回転移動装置と、
上記待機トレイ配置位置に位置されている上記第１又は第２のトレイステージを、上記トレイ供給位置及び上記トレイ回収位置に位置させるように移動させるステージ移動装置とを備え、
上記回転移動装置により、上記第１及び第２のトレイステージの回転移動を行うことにより、上記供給用トレイ配置位置に位置されている上記第１のトレイステージを、上記待機トレイ配置位置に位置されている上記第２のトレイステージと入れ替えて、上記第１のトレイステージのトレイからの部品供給に継続して、上記第２のトレイステージのトレイからの部品供給を実施可能とさせる、段積みトレイの供給装置。
【請求項２】
上記ステージ移動装置は、上記第１及び第２のトレイステージとともに、上記回転移動装置を一体的に移動させる、請求項１に記載の段積みトレイの供給装置。
【請求項３】
上記供給用トレイ配置位置、上記待機トレイ配置位置、上記トレイ供給位置、及び上記トレイ回収位置は一方向に配列され、
上記ステージ移動装置は、上記待機トレイ配置位置に位置されている上記第１及び第２のトレイステージのうちのいずれか一方の上記トレイステージを、他方の上記トレイステージとは分離して上記一方向沿いに進退移動させて、上記トレイ供給位置及び上記トレイ回収位置に配置可能とする、請求項１に記載の段積みトレイの供給装置。
【請求項４】
互いに異なる種別の部品が収納されたトレイの供給を行う請求項１に記載の第１及び第２の上記段積みトレイの供給装置と、
上記基板を保持する基板保持装置と、
上記第１及び第２の段積みトレイの供給装置において共通して使用される共有の部品供給位置に位置された状態のトレイから部品を取り出して、上記基板保持装置に保持された上記基板に上記それぞれの種別の部品を実装する実装ヘッド装置とを備え、
上記第１の段積みトレイの供給装置の上記供給用トレイ配置位置に位置された上記トレイステージと、上記第２の段積みトレイの供給装置の上記供給用トレイ配置位置に位置されたトレイステージとのうちのいずれか一方のトレイステージが、対応する上記ステージ移動装置により移動されて、選択的に上記共有の部品供給位置に位置される、部品実装装置。
【請求項５】
一方の上記段積みトレイの供給装置において、上記共有の部品供給位置に位置されている上記トレイステージを、上記待機トレイ配置位置に位置されている上記トレイステージと入れ替えるための上記回転移動装置による回転移動の軌跡と、他方の上記段積みトレイの供給装置において、上記供給用トレイ配置位置に位置されている上記トレイステージを上記待機トレイ配置位置に位置されている上記トレイステージと入れ替えるための上記回転移動装置による回転移動の軌跡とが、互いに干渉しないように、それぞれの上記トレイステージの移動位置を制御する制御装置をさらに備える、請求項４に記載の部品実装装置。
【請求項６】
上記共有の部品供給位置に配置された上記トレイが空状態であることを検出する空トレイ検出部をさらに備え、
上記空トレイ検出部により上記空状態であることが検出されると、上記回転移動装置は、上記共有の部品供給位置に位置されている上記トレイステージを、上記待機トレイ配置位置に位置されている上記トレイステージと入れ替えるように、上記それぞれのトレイステージの回転移動を行う、請求項４又は５に記載の部品実装装置。
【請求項７】
上記トレイにて第１の種別の部品の供給を行う請求項１に記載の上記段積みトレイの供給装置と、
上記トレイとは異なる部品供給形態にて、上記第１の種別とは異なる第２の種別の部品の供給を行う部品供給装置と、
上記基板が保持される基板保持装置と、
上記段積みトレイの供給装置における上記供給用トレイ配置位置に位置された上記トレイにて供給される上記部品、又は上記部品供給装置の上記部品供給形態にて供給される上記部品を選択的に取り出して、上記基板保持装置に保持された上記基板に上記それぞれの種別の部品を実装する実装ヘッド装置とを備え、
上記部品供給装置よりの上記部品供給形態による上記部品供給が選択されて実施されている間に、上記ステージ移動装置は、上記待機トレイ配置位置に位置されている上記トレイステージの移動を行い、上記それぞれのトレイ収納部との間で上記トレイの受け渡しが行われる、部品実装装置。
【請求項８】
基板に実装される部品を収納したトレイを複数枚段積み状態にして収納する供給側トレイ収納部から、上記トレイを受け渡してトレイステージに載置し、上記トレイステージより部品供給可能な状態とさせ、その後、部品供給が行われた上記トレイが載置されている上記トレイステージを移動させて、回収側トレイ収納部へ上記トレイを受け入れて段積み状態にて回収する段積みトレイの供給方法において、
上記供給側トレイ収納部から供給されたトレイが載置された第１のトレイステージを、部品供給が行われる上記トレイが位置される供給用トレイ配置位置に位置させるとともに、上記供給側トレイ収納部から供給された別のトレイが載置された第２のトレイステージを、上記供給用トレイ配置位置とともに同心円上に位置される待機トレイ配置位置に位置させ、
上記供給用トレイ配置位置に位置されている上記第１のトレイステージに載置された上記トレイより部品供給を行い、
その後、上記同心円上において、上記第１及び第２のトレイステージを回転移動させることにより、上記第２のトレイステージを上記供給用トレイ配置位置に位置させて、上記第２のトレイステージに載置された上記別のトレイより部品供給を続けて行う、段積みトレイの供給方法。
【請求項９】
上記それぞれのトレイステージを回転移動させて、上記第１又は第２のトレイステージを上記待機トレイ配置位置に位置させ、
上記待機トレイ配置位置に位置された上記第１又は第２のトレイステージと、上記供給側トレイ収納部及び上記回収側トレイ収納部との間で、上記トレイの受け渡しが行われる、請求項８に記載の段積みトレイの供給方法。
【請求項１０】
請求項８又は９に記載の段積みトレイの供給方法を２つの供給系統にて行って、それぞれの供給系統より互いに異なる種別の部品を、実装ヘッド装置に供給し、
上記それぞれの供給系統より供給された上記部品を、上記実装ヘッド装置により上記基板に実装し、
一方の上記供給系統において、上記供給用トレイ配置位置に位置された上記トレイステージを、他方の上記供給系統における上記それぞれのトレイステージとの干渉が防止された位置であり、かつ上記それぞれの供給系統にて共通して使用される位置である共有の部品供給位置へ移動させて、上記実装ヘッド装置への上記部品供給を実施しながら、上記他方の供給系統にて、上記待機トレイ配置位置に位置された上記トレイステージと、上記供給側トレイ収納部及び上記回収側トレイ収納部との間で、上記トレイの受け渡しが行われる、部品実装方法。
【請求項１１】
上記一方の供給系統において、上記共有の部品供給位置に位置されている上記トレイステージを、上記待機トレイ配置位置に位置されている上記トレイステージと入れ替えるための上記それぞれのトレイステージの回転移動を実施しながら、上記他方の供給系統において、上記供給用トレイ配置位置に位置されている上記トレイステージを上記待機トレイ配置位置に位置されている上記トレイステージと入れ替えるための上記それぞれのトレイステージの回転移動を実施する、請求項１０に記載の部品実装方法。
【請求項１２】
請求項８に記載の段積みトレイの供給方法を選択して、上記トレイに収納された第１の種別の部品を実装ヘッド装置に供給して、上記実装ヘッド装置により上記第１の種別の部品を上記基板に実装し、
上記トレイとは異なる部品供給形態を選択して、上記第１の種別とは異なる第２の種別の部品を上記部品実装ヘッド装置に供給して、上記部品実装ヘッド装置により上記第２の種別の部品を上記基板に実装し、
上記異なる部品供給形態による上記部品供給が選択されて実施されている間に、上記待機トレイ配置位置に位置されている上記トレイステージと、上記供給側トレイ収納部及び上記回収側トレイ収納部との間で、上記トレイの受け渡しを行う、部品実装方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基板に実装される部品が整列された状態にて収納されたトレイを複数枚段積み状態にして収納する段積みトレイの供給装置及び供給方法、並びにこのような段積みトレイから供給される部品を基板に実装する部品実装装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＩＣチップや異形なコネクタなど各種部品は、基板に実装する（あるいは仮装着する）部品実装装置などにおいて、自動的に高速に取り扱われる。このような部品実装装置において、部品を取り扱う１つの荷姿として、複数の部品をトレイに整列配置させるように収容させて一括に取り扱えるようにすることが従来から行われている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このような部品実装装置では、複数の部品を収納したトレイや部品の供給を終えた空状態のトレイを段積み状態にして収容し、多数枚のトレイをコンパクトに効率よく取り扱われるようにしている。具体的には、複数枚のトレイを段積み状態にして収納し、収納されたトレイが部品供給のために順次取り出し可能とされる供給側トレイ収納部と、上記供給側トレイ収納部より供給されて部品供給が行われた後の空のトレイを順次回収して段積み状態にて収納する回収側トレイ収納部と、それぞれのトレイ収納部との間でトレイの受け渡しが行われ、受け取ったトレイを載置した状態にて部品供給位置へ移動させるトレイ載置装置とを備える段積みトレイの供給装置が用いられている。
【０００４】
また、このような段積みトレイの供給装置は、部品実装装置に組み込まれて使用されている。ここで、段積みトレイの供給装置により、トレイ内に収納されている部品の供給が行われる手順について説明する。
【０００５】
まず、段積みトレイの供給装置において、供給側トレイ収納部より一枚のトレイが取り出されてトレイ載置装置へと受け渡され、トレイ載置装置によりこのトレイが部品供給位置に位置される。その後、部品供給位置に位置されたトレイの上方に、反転ヘッドが移動され、反転ヘッドによりトレイ内の１つの部品が吸着保持されて取り出される。反転ヘッドは吸着保持した部品を上下方向に反転させた後、部品実装ヘッドにこの部品を受け渡す。その後、部品実装ヘッドによりこの部品が基板上に実装される。このような動作が繰り返して行われることにより、基板上への部品実装が順次行われる。
【０００６】
やがて、トレイ内に収納されている部品が無くなると、トレイ載置装置により空トレイが移動されて回収側トレイ収納部に受け渡されて、空トレイが回収される。その後、再び供給側トレイ収納部より新たな別の一枚のトレイが供給側トレイ収納部より取り出されてトレイ載置装置へと受け渡される。この新たな別のトレイは、トレイ載置装置により部品供給位置に位置されて、反転ヘッドへの部品の供給が再開して行われる。
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−２９９５９５号公報
【特許文献２】特開２０００−１１４７８３号公報
【特許文献３】特開２０００−１２４６７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
このような従来の段積みトレイの供給装置による部品の供給方法では、部品供給位置に位置されたトレイ内に収納されている部品が無くなり、トレイが空状態となると、反転ヘッドへの部品供給を中断させて、トレイ載置装置により空トレイを回収側トレイ収納部へ回収させた後、供給側トレイ収納部より新たなトレイを供給して、部品供給位置に位置させて、部品供給が再開される。そのため、トレイの回収及び供給動作が行われている間は部品供給が中断してしまうという問題がある。
【０００９】
このような部品供給の中断時間を無くすため、例えば、部品実装装置に同種の部品を収納するトレイの供給を行う２台の段積みトレイの供給装置を備えさせて、２箇所の部品供給位置に２枚のトレイを配置して、交互に各々のトレイからの部品供給を行う（すなわちオルタネート方式による供給を行う）ことで、部品供給が中断する時間を少なくするような装置が用いられている（例えば、特許文献２、及び、特許文献３参照）。
【００１０】
しかしながら、このような方式では、同種の部品を収納するトレイを供給するための段積みトレイの供給装置を２台備えさせる必要があるため、装置コストの上昇や装置スペースの拡大などの問題が生じ、部品実装における生産性を阻害する要因となる場合がある。
【００１１】
従って、本発明の目的は、上記問題を解決することにあって、基板に実装される部品が整列された状態にて収納されたトレイを複数枚段積み状態にして収納する段積みトレイの供給において、トレイ内に収納されている部品が空状態となることに起因する部品供給のタクトロスを低減させながら、高い生産性を実現することができる段積みトレイの供給装置及び方法、並びに部品実装装置及び方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明は以下のように構成する。
【００１３】
本発明の第１態様によれば、基板に実装される部品を収納したトレイを複数枚段積み状態にして収納し、部品供給のために上記トレイの供給及び回収を行う段積みトレイの供給装置において、
その下方側よりトレイが順次取り出されてトレイ供給位置に配置可能に、複数のトレイを段積み状態にて支持して収納する供給側トレイ収納部と、
トレイ回収位置に位置されたトレイをその下方側より順次回収して、段積み状態にて支持して収納する回収側トレイ収納部と、
トレイが個別に載置される第１及び第２のトレイステージと、
部品供給が行われるトレイが位置される供給用トレイ配置位置と、上記供給用トレイ配置位置とともに同心円上に位置された待機トレイ配置位置とに、上記第１及び第２のトレイステージを選択的に配置可能に、上記第１及び第２のトレイステージを上記同心円上において回転移動させる回転移動装置と、
上記待機トレイ配置位置に位置されている上記第１又は第２のトレイステージを、上記トレイ供給位置及び上記トレイ回収位置に位置させるように移動させるステージ移動装置とを備え、
上記回転移動装置により、上記第１及び第２のトレイステージの回転移動を行うことにより、上記供給用トレイ配置位置に位置されている上記第１のトレイステージを、上記待機トレイ配置位置に位置されている上記第２のトレイステージと入れ替えて、上記第１のトレイステージのトレイからの部品供給に継続して、上記第２のトレイステージのトレイからの部品供給を実施可能とさせる、段積みトレイの供給装置を提供する。
【００１４】
本発明の第２態様によれば、上記ステージ移動装置は、上記第１及び第２のトレイステージとともに、上記回転移動装置を一体的に移動させる、第１態様に記載の段積みトレイの供給装置を提供する。
【００１５】
本発明の第３態様によれば、上記供給用トレイ配置位置、上記待機トレイ配置位置、上記トレイ供給位置、及び上記トレイ回収位置は一方向に配列され、
上記ステージ移動装置は、上記待機トレイ配置位置に位置されている上記第１及び第２のトレイステージのうちのいずれか一方の上記トレイステージを、他方の上記トレイステージとは分離して上記一方向沿いに進退移動させて、上記トレイ供給位置及び上記トレイ回収位置に配置可能とする、第１態様に記載の段積みトレイの供給装置を提供する。
【００１６】
本発明の第４態様によれば、互いに異なる種別の部品が収納されたトレイの供給を行う第１態様に記載の第１及び第２の上記段積みトレイの供給装置と、
上記基板を保持する基板保持装置と、
上記第１及び第２の段積みトレイの供給装置において共通して使用される共有の部品供給位置に位置された状態のトレイから部品を取り出して、上記基板保持装置に保持された上記基板に上記それぞれの種別の部品を実装する実装ヘッド装置とを備え、
上記第１の段積みトレイの供給装置の上記供給用トレイ配置位置に位置された上記トレイステージと、上記第２の段積みトレイの供給装置の上記供給用トレイ配置位置に位置されたトレイステージとのうちのいずれか一方のトレイステージが、対応する上記ステージ移動装置により移動されて、選択的に上記共有の部品供給位置に位置される、部品実装装置を提供する。
【００１７】
本発明の第５態様によれば、一方の上記段積みトレイの供給装置において、上記共有の部品供給位置に位置されている上記トレイステージを、上記待機トレイ配置位置に位置されている上記トレイステージと入れ替えるための上記回転移動装置による回転移動の軌跡と、他方の上記段積みトレイの供給装置において、上記供給用トレイ配置位置に位置されている上記トレイステージを上記待機トレイ配置位置に位置されている上記トレイステージと入れ替えるための上記回転移動装置による回転移動の軌跡とが、互いに干渉しないように、それぞれの上記トレイステージの移動位置を制御する制御装置をさらに備える、第４態様に記載の部品実装装置を提供する。
【００１８】
本発明の第６態様によれば、上記共有の部品供給位置に配置された上記トレイが空状態であることを検出する空トレイ検出部をさらに備え、
上記空トレイ検出部により上記空状態であることが検出されると、上記回転移動装置は、上記共有の部品供給位置に位置されている上記トレイステージを、上記待機トレイ配置位置に位置されている上記トレイステージと入れ替えるように、上記それぞれのトレイステージの回転移動を行う、第４態様又は第５態様に記載の部品実装装置を提供する。
【００１９】
本発明の第７態様によれば、上記トレイにて第１の種別の部品の供給を行う第１態様に記載の上記段積みトレイの供給装置と、
上記トレイとは異なる部品供給形態にて、上記第１の種別とは異なる第２の種別の部品の供給を行う部品供給装置と、
上記基板が保持される基板保持装置と、
上記段積みトレイの供給装置における上記供給用トレイ配置位置に位置された上記トレイにて供給される上記部品、又は上記部品供給装置の上記部品供給形態にて供給される上記部品を選択的に取り出して、上記基板保持装置に保持された上記基板に上記それぞれの種別の部品を実装する実装ヘッド装置とを備え、
上記部品供給装置よりの上記部品供給形態による上記部品供給が選択されて実施されている間に、上記ステージ移動装置は、上記待機トレイ配置位置に位置されている上記トレイステージの移動を行い、上記それぞれのトレイ収納部との間で上記トレイの受け渡しが行われる、部品実装装置を提供する。
【００２０】
本発明の第８態様によれば、基板に実装される部品を収納したトレイを複数枚段積み状態にして収納する供給側トレイ収納部から、上記トレイを受け渡してトレイステージに載置し、上記トレイステージより部品供給可能な状態とさせ、その後、部品供給が行われた上記トレイが載置されている上記トレイステージを移動させて、回収側トレイ収納部へ上記トレイを受け入れて段積み状態にて回収する段積みトレイの供給方法において、
上記供給側トレイ収納部から供給されたトレイが載置された第１のトレイステージを、部品供給が行われる上記トレイが位置される供給用トレイ配置位置に位置させるとともに、上記供給側トレイ収納部から供給された別のトレイが載置された第２のトレイステージを、上記供給用トレイ配置位置とともに同心円上に位置される待機トレイ配置位置に位置させ、
上記供給用トレイ配置位置に位置されている上記第１のトレイステージに載置された上記トレイより部品供給を行い、
その後、上記同心円上において、上記第１及び第２のトレイステージを回転移動させることにより、上記第２のトレイステージを上記供給用トレイ配置位置に位置させて、上記第２のトレイステージに載置された上記別のトレイより部品供給を続けて行う、段積みトレイの供給方法を提供する。
【００２１】
本発明の第９態様によれば、上記それぞれのトレイステージを回転移動させて、上記第１又は第２のトレイステージを上記待機トレイ配置位置に位置させ、
上記待機トレイ配置位置に位置された上記第１又は第２のトレイステージと、上記供給側トレイ収納部及び上記回収側トレイ収納部との間で、上記トレイの受け渡しが行われる、第８態様に記載の段積みトレイの供給方法を提供する。
【００２２】
本発明の第１０態様によれば、第８態様又は第９態様に記載の段積みトレイの供給方法を２つの供給系統にて行って、それぞれの供給系統より互いに異なる種別の部品を、実装ヘッド装置に供給し、
上記それぞれの供給系統より供給された上記部品を、上記実装ヘッド装置により上記基板に実装し、
一方の上記供給系統において、上記供給用トレイ配置位置に位置された上記トレイステージを、他方の上記供給系統における上記それぞれのトレイステージとの干渉が防止された位置であり、かつ上記それぞれの供給系統にて共通して使用される位置である共有の部品供給位置へ移動させて、上記実装ヘッド装置への上記部品供給を実施しながら、上記他方の供給系統にて、上記待機トレイ配置位置に位置された上記トレイステージと、上記供給側トレイ収納部及び上記回収側トレイ収納部との間で、上記トレイの受け渡しが行われる、部品実装方法を提供する。
【００２３】
本発明の第１１態様によれば、上記一方の供給系統において、上記共有の部品供給位置に位置されている上記トレイステージを、上記待機トレイ配置位置に位置されている上記トレイステージと入れ替えるための上記それぞれのトレイステージの回転移動を実施しながら、上記他方の供給系統において、上記供給用トレイ配置位置に位置されている上記トレイステージを上記待機トレイ配置位置に位置されている上記トレイステージと入れ替えるための上記それぞれのトレイステージの回転移動を実施する、第１０態様に記載の部品実装方法を提供する。
【００２４】
本発明の第１２態様によれば、第８態様に記載の段積みトレイの供給方法を選択して、上記トレイに収納された第１の種別の部品を実装ヘッド装置に供給して、上記実装ヘッド装置により上記第１の種別の部品を上記基板に実装し、
上記トレイとは異なる部品供給形態を選択して、上記第１の種別とは異なる第２の種別の部品を上記部品実装ヘッド装置に供給して、上記部品実装ヘッド装置により上記第２の種別の部品を上記基板に実装し、
上記異なる部品供給形態による上記部品供給が選択されて実施されている間に、上記待機トレイ配置位置に位置されている上記トレイステージと、上記供給側トレイ収納部及び上記回収側トレイ収納部との間で、上記トレイの受け渡しを行う、部品実装方法を提供する。
【００２５】
なお、上記それぞれの態様において、上記基板として例えば液晶パネル基板のソース側及びゲート側のそれぞれの端子部に対して、トレイの形態にて収納された状態で供給されるＩＣチップや各種コネクタ等の部品を実装（あるいは仮付け）する装置又は方法に適用することができる。
【００２６】
また、液晶パネル基板の例えばソース側端子部に実装される部品を上記第１の段積みトレイ供給装置によって供給し、ゲート側端子部に実装される部品を上記第２の段積みトレイ供給装置によって供給するような構成を採用することができる。
【００２７】
また、上記トレイとは異なる部品供給形態により供給される異なる種別の部品として、ＴＣＰ供給装置により供給されるＴＣＰ部品を適用することもできる。すなわち、トレイにより部品の供給を行う部品供給装置と、ＴＣＰの供給を行う部品供給装置とを、共に部品実装装置に備えさせることもできる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、同心円上に配置され、回転移動により互いの配置を入替可能とされた第１及び第２のトレイステージが備えられていることにより、一方のトレイステージに載置されたトレイが部品切れ（空状態）となった場合であっても、第１及び第２のトレイステージを回転移動させることで、一方のトレイステージのトレイを他方のトレイステージに載置されたトレイと容易かつ迅速に入れ替えることができ、部品供給の中断時間を極めて短時間にすることができる。すなわち、トレイが空状態となることに起因する部品供給のタクトロスを低減させることができ、効率的かつ実質的に継続的な部品供給を比較的簡単な構成にて実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
本発明の記述を続けるにあたって、添付図面において同じ部品については同じ参照符号を付している。
【００３０】
以下に、本発明にかかる実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００３１】
（第１実施形態）
本発明の第１の実施形態にかかる段積みトレイの供給装置の一例である２台の段積みトレイ供給装置を備える部品実装装置１００の概略構成を示す模式構成図を図１に示す。図１に示す部品実装装置１００は、例えば基板として液晶パネル基板のソース側及びゲート側のそれぞれの端子部に対して、トレイの形態にて収納された状態で供給されるＩＣチップあるいは各種コネクタ等の部品を実装（仮付け）する装置である。
【００３２】
図１に示すように、部品実装装置１００は、液晶パネル基板１が解除可能に保持されて、保持されたパネル基板１の図示Ｘ軸方向及びＹ軸方向の移動、並びにＸＹ平面内における回転移動（θ回転移動）を行う機能を有するパネル載置ステージ２（基板保持装置の一例である）と、このパネル載置ステージ２において保持された状態のパネル基板１のそれぞれの端子部に対して部品の実装（部品の仮付け）を行う仮付けヘッド部３と、この仮付けヘッド部３を支持するとともに、そのＹ軸方向の移動を行う仮付けヘッド移動装置４とを備えている。また、部品実装装置１００には、装置外部よりパネル移載ステージ２上へパネル基板１を搬送して供給するパネル基板搬入装置５と、部品の仮付けが行われたパネル基板１をパネル移載ステージ２上から取り出して、装置外部へと搬送して排出するパネル基板搬出装置６とが備えられている。さらに、部品実装装置１００には、段積みトレイ供給装置より供給され後述する部品供給位置に位置された状態のトレイ７に収納されている部品を吸着保持して取り出し、上下方向に反転させた後、吸着保持している部品を仮付けヘッド部３へ受け渡す反転ヘッド部８と、この反転ヘッド部８を支持するとともに、そのＸ軸方向及びＹ軸方向への移動を行う反転ヘッド移動装置９とが備えられている。なお、図１において、Ｘ軸方向とＹ軸方向とは、水平面内において互いに直交する方向であって、Ｚ軸方向は、これらの方向に直交する方向である。また、本第１実施形態では、仮付けヘッド部３、仮付けヘッド移動装置４、反転ヘッド部８、および反転ヘッド移動装置９により、実装ヘッド装置の一例が構成されている。
【００３３】
また、図１に示すように、部品実装装置１００には互いの異なる種別の部品が収納されたトレイの供給を行う２台の段積みトレイ供給装置１０１及び１０２が備えられており、図示Ｘ軸方向手前側に第１の段積みトレイ供給装置１０１、奥側に第２の段積みトレイ供給装置１０２が備えられている。それぞれのトレイ供給装置１０１、１０２は同じ構成を有しているため、以下の説明においては、第１の段積みトレイ供給装置１０１の構成を主として説明する。
【００３４】
図１に示すように、第１の段積みトレイ供給装置１０１は、複数の部品が収納されたトレイを複数枚段積み状態にて収納する段積みカセット１１（収容体の一例）が装備された供給側ストッカ部１２（供給側トレイ収納部の一例）と、部品の供給が行われた空の状態のトレイが複数枚段積み状態にて回収される段積みカセット１３（収容体の一例）が装備された回収側ストッカ部１４（回収側トレイ収納部の一例）と、供給側ストッカ部１２から供給されるトレイを受け取って後述する部品供給位置等の所定の位置にまで移動させるとともに、部品供給位置にて部品供給が行われて空状態となったトレイを移動させて、回収側ストッカ部１４に回収させるトレイ移載装置１５とを備えている。
【００３５】
ここで、部品実装装置１００の模式平面図を図２に示し、模式側面図を図３に示す。図１、図２、及び図３に示すように、供給側ストッカ部１２には、複数枚のトレイ７が重ね合わせるようにして段積みカセット１１内に収納されており、段積みカセット１１の下方側に設けられた開口部からトレイ移載装置１５によって、１枚ずつトレイ７が取り出されるように構成されている。同様に、回収側ストッカ部１４には、部品供給済みの空のトレイ７が重ね合わせるようにして段積みカセット１３内に収納されており、段積みカセット１３の下方側に設けられた開口部を通してトレイ移載装置１５から、１枚ずつ空のトレイ７が回収されるように構成されている。また、それぞれのストッカ部１２、１４においては、段積みカセット１１、１３が脱着可能とされており、段積みカセット１１、１３を脱着することで、新たなトレイ７の補充や空のトレイ７の回収（取り出し）を行うことが可能となっている。
【００３６】
また、トレイ移載装置１５は、トレイ７が載置されて保持される２つのトレイステージ１６、１８（第１および第２のトレイステージの一例）と、各々のトレイステージ１６、１８を個別に昇降させるステージ昇降装置１７、１９と、それぞれのトレイステージ１６、１８とステージ昇降装置１７、１９とを一体的に回転移動させて互いの配置を入れ替える回転移動装置２０と、それぞれのトレイステージ１６、１８とステージ昇降装置１７、１９と回転移動装置２０とを一体的に図示Ｙ軸方向に移動させるＹ軸方向ステージ移動装置２１と図示Ｘ軸方向に移動させるＸ軸方向ステージ移動装置２２とを備えている。
【００３７】
トレイ移載装置１５に備えられる２つのトレイステージ１６、１８は、部品供給が行われるトレイ７が位置される供給用トレイ配置位置Ｐ２と、この供給用トレイ配置位置Ｐ２とともに同心円上に位置された待機トレイ配置位置Ｐ１のいずれかの位置に位置されており、回転移動装置２０は、それぞれのトレイステージ１６、１８を上記同心円上にて回転移動させて、供給用トレイ配置位置Ｐ２と待機トレイ配置位置Ｐ１とに位置されるトレイステージ１６、１８を入れ替える動作を行う。
【００３８】
Ｘ軸方向ステージ移動装置２２及びＹ軸方向ステージ移動装置２１は、供給用トレイ配置位置Ｐ２に位置されたいずれかのトレイステージ１６、１８を、反転ヘッド部８の移動範囲の下方に位置される部品供給位置Ｐ０に位置させるように、それぞれのトレイステージ１６、１８を一体的にＸ軸方向及びＹ軸方向に移動させることが可能となっている。また、Ｘ軸方向ステージ移動装置２２及びＹ軸方向ステージ移動装置２１は、待機トレイ配置位置Ｐ１に位置されたいずれかのトレイステージ１６、１８を、供給側ストッカ部１２の下方の位置であるトレイ供給位置Ｐ３と、回収側ストッカ部１４の下方の位置であるトレイ回収位置Ｐ４とのそれぞれの位置に選択的に位置させるように、それぞれのトレイステージ１６、１８を一体的にＸ軸方向及びＹ軸法に移動させることが可能となっている。なお、図２に示すように、第１の段積トレイ供給装置１０１において、待機トレイ配置位置Ｐ１と供給用トレイ配置位置Ｐ２は、Ｘ軸方向沿いに隣接して配置されており、供給用トレイ配置位置Ｐ２が、Ｘ軸方向において装置中央側に配置されている。また、トレイ供給位置Ｐ３とトレイ回収位置Ｐ４は、Ｘ軸方向沿いに隣接して配置されており、トレイ回収位置Ｐ４が、Ｘ軸方向において装置中央側に配置されている。なお、このようなＸ軸方向ステージ移動装置２２及びＹ軸方向ステージ移動装置２１は、例えばボールネジ機構及び／又はリニアモータ機構等を用いて構成される。
【００３９】
それぞれのステージ昇降装置１７、１９は、Ｘ軸方向ステージ移動装置２２及びＹ軸方向ステージ移動装置２１によるトレイステージ１６、１８の移動が行われる際に、トレイ移載ステージ１６、１８がそれぞれのストッカ部１２、１４と接触することが防止された高さ位置であるステージ移動高さ位置と、それぞれのストッカ部１２、１４との間で、トレイ７の受け渡し（供給又は回収）が行われる高さ位置であるトレイ受け渡し高さ位置との間で、トレイステージ１６、１８を昇降させる。なお、トレイステージ１６、１８、及びそれぞれの段積みカセット１１、１３には、トレイ受け渡し高さ位置にトレイステージ１６、１８が上昇されることで、収容されている１枚のトレイ７をステージ１６、１８に受け渡す、あるいは、ステージ１６、１８に保持されている１枚のトレイ７を段積みカセット１３に受け渡す図示しない受け渡し手段（機構）が設けられている。
【００４０】
また、第２の段積みトレイ供給装置１０２は、上述のような構成を有する第１の段積みトレイ供給装置１０１と同様な構成を有しており、図１及び図２に示すように、Ｙ軸を基準とした線対称の配置構成を有している。具体的には、供給側ストッカ部３２、回収側ストッカ部３４、及びトレイ移載装置３５が備えられている。トレイ移載装置３５は、同心円上に配置された２つのトレイステージ３６、３８を回転移動させる回転移動装置４０と、ＸＹ移動を行うＸ軸方向ステージ移動装置４２及びＹ軸方向ステージ移動装置４１を備えている。また、図２に示すように、第１の段積みトレイ供給装置１０１とＹ軸を基準として線対称の配置にて、待機トレイ配置位置Ｐ５、供給用トレイ配置位置Ｐ６、トレイ供給位置Ｐ７、及びトレイ回収位置Ｐ８が配置されている。なお、部品供給位置Ｐ０は、第１の段積みトレイ供給装置１０１と第２の段積みトレイ供給装置１０２とで共通して使用される位置、すなわち共有の部品供給位置となっている。すなわち、それぞれの段積みトレイ供給装置１０１、１０２における供給用トレイ配置位置Ｐ２、Ｐ６のいずれか一方に位置された１つのトレイステージ１６、１８、３６、３８を、選択的に部品供給位置Ｐ０に位置させることが可能となっている。なお、第１の段積みトレイ供給装置１０１においては、例えば、液晶パネル基板１のソース側端子部に実装される部品を供給するためのトレイ７が収容されており、第２段積みトレイ供給装置１０２においては、ゲート側端子部に実装される部品を供給するためのトレイ７が収容されている。
【００４１】
また、部品実装装置１００においては、第１の段積みトレイ供給装置１０１及び第２の段積みトレイ供給装置１０２によるトレイ７の供給動作及び回収動作を、互いの動作を関連付けながら制御するとともに、供給されたトレイ７より取り出された部品を基板１上に仮付けする動作の制御を行う制御装置１０が備えられている。
【００４２】
次に、このような構成を有する部品実装装置１００において、それぞれの段積みトレイ供給装置１０１、１０２から供給されるトレイ内に収納された部品が、液晶パネル基板１上に実装（仮付け）される動作について説明する。この説明にあたって、図４に部品実装動作の手順のフローチャートを示す。
【００４３】
まず、部品実装装置１００において、パネル基板搬入装置５により液晶パネル基板１が搬入され、パネル基板１のソース側端子部に対して部品実装動作が行われるように位置決めされてパネル載置ステージ２に載置される（図４のフローチャートにおけるステップＳ１及びＳ２）。それとともに、第１の段積みトレイ供給装置１０１において、供給用トレイ配置位置Ｐ２に位置されたトレイステージ１８（あるいは１６）を部品供給位置Ｐ０に移動させて、部品供給位置Ｐ０にトレイ７を配置する（ステップＳ３）。
【００４４】
次に、部品供給位置Ｐ０に配置されたトレイ７から反転ヘッド部８により、１個の部品が吸着取り出しされ、上下方向に反転された後、仮付けヘッド部３に部品が受け渡される（ステップＳ４）。その後、仮付けヘッド部３に吸着保持された部品と、パネル載置ステージ２に載置された液晶パネル基板１のソース側端子部における部品の実装位置との位置合わせが行われて、仮付けヘッド部３により部品が実装（仮付け）される（ステップＳ５）。ソース側端子部への全ての部品の実装が終了するまで、反転ヘッド部８と仮付けヘッド部３とのこのような動作が順次繰り返される（ステップＳ６）。なお、反転ヘッド部８には、トレイ７に収納されている部品の位置を認識するための認識カメラ８ａが備えられており、この認識カメラ８ａによる認識結果に基づいて部品の取り出しが行われる。また、仮付けヘッド部３には、液晶パネル基板１における部品の実装位置を認識するための認識カメラ３ａが備えられており、この認識カメラ３ａによる認識結果に基づいて部品の実装が行われる。
【００４５】
ソース側端子部への部品の実装が完了すると、パネル載置ステージ２により液晶パネル基板１がＸＹ平面内において９０度回転されて、ゲート側端子部に対して部品実装動作が行われるように位置決めされる（ステップＳ７）。それとともに、部品供給位置Ｐ０に配置されるトレイ７が、第２の段積みトレイ供給装置１０２から供給されるトレイ７に切り替えられて配置される（ステップＳ８）。その後、部品供給位置Ｐ０に位置されているトレイ７から供給された部品が、反転ヘッド部８を介して仮付けヘッド部３に吸着保持され、液晶パネル基板１におけるゲート側端子部へ実装される（ステップＳ９、Ｓ１０、Ｓ１１）。
【００４６】
その後、ゲート側端子部への部品実装が完了したことが確認、すなわち液晶パネル基板１に対する部品の実装（仮付け）が完了したことが確認される（ステップＳ１１）と、パネル載置ステージ２からパネル基板搬出装置６へと液晶パネル基板１が受け渡され、部品実装装置１００から搬出される（ステップＳ１２）。なお、この搬出の後、次の液晶パネル基板１に対する生産、すなわち実装が行われるかどうかが判断されて（ステップＳ１３）、実装が行われる場合には、次のパネル基板１が搬入される（ステップＳ１）。
【００４７】
次に、第１の段積みトレイ供給装置１０１及び第２の段積みトレイ供給装置１０２が、２台のトレイステージ１６、１８、３６、３８をそれぞれ備えていることを積極的に利用して、一方のトレイステージにおいて部品切れが生じた場合に他方のトレイステージに切り替えることで、部品供給を実質的に継続させて行う動作について説明する。この説明にあたって、動作手順のフローチャートを図５に示すとともに、その動作手順の模式説明図を図６Ａから図６Ｅに示す。なお、図６Ａから図６Ｅの模式説明図は、第１及び第２の段積みトレイ供給装置１０１及び１０２におけるそれぞれのトレイステージの位置関係を示すことを主目的とした図面であり、それぞれのトレイステージ１６、１８、３６、及び３８と、ストッカ部１２、１４、３２、及び３４と、トレイ移載装置１５、３５のみを示している。
【００４８】
まず、部品実装装置１００に搬入された液晶パネル基板１に対して部品実装が行われる場合には、図６Ａに示すように、第１の段積みトレイ供給装置１０１において、トレイ７が載置された状態のそれぞれのトレイステージ１６、１８を、Ｘ軸方向及びＹ軸方向ステージ移動装置２２、２１により移動させて、供給用トレイ配置位置Ｐ２に位置されているトレイステージ１８（あるいは「１６」）を部品供給位置Ｐ０に位置させる（図５のフローチャートにおけるステップＳ２１）。その後、この部品供給位置Ｐ０に位置されたトレイステージ１８に載置されているトレイ７から反転ヘッド部８による部品取り出しが行われて、パネル基板１のソース側端子部への部品実装が開始される（ステップＳ２２）。
【００４９】
このような部品実装の継続的な実施中において、部品供給位置Ｐ０に配置されているトレイ７内の部品が無くなり、空状態、すなわち部品切れ状態となった場合（ステップＳ２３）には、図６Ｂに示すように、回転移動装置２０によりそれぞれのトレイステージ１６、１８の回転移動が行われて、供給用トレイ配置位置Ｐ２に位置されているトレイステージ１８と、待機トレイ配置位置Ｐ１に位置されているトレイステージ１６（あるいは「１８」）とが入れ替えられる（ステップＳ２４）。すなわち、空状態となったトレイ７と部品が収納された状態のトレイ７とが回転移動により入れ替えられて、部品供給位置Ｐ０に部品が収納されたトレイ７が配置されて、部品供給が可能な状態とされる。その後、ソース側端子部への部品実装が再開される（ステップＳ２５）。なお、第１の段積みトレイ供給装置１０１において、このようなトレイステージ１６、１８の回転移動が行われても、第２の段積みトレイ供給装置１０２におけるそれぞれのトレイステージ３６、３８とは干渉することがないように、部品供給位置Ｐ０やそれぞれの配置位置Ｐ１〜Ｐ８が設定されている。
【００５０】
その後、ソース側端子部への部品実装が終了したことが確認されると（ステップＳ２６）、図６Ｃに示すように、第１の段積みトレイ供給装置１０１において、Ｘ軸方向及びＹ軸方向ステージ移動装置２２、２１により、それぞれのトレイステージ１６、１８の移動が行われて、部品供給位置Ｐ０よりトレイステージ１６が退避移動される（ステップＳ２７）。その後、図６Ｄに示すように、第２の段積みトレイ供給装置１０２において、トレイ７が載置された状態のそれぞれのトレイステージ３６、３８を、Ｘ軸方向及びＹ軸方向ステージ移動装置４２、４１により移動させて、供給用トレイ配置位置Ｐ６に位置されているトレイステージ３６（あるいは「３８」）を部品供給位置Ｐ０に位置させる（ステップＳ２８）。その後、この部品供給位置Ｐ０に位置されたトレイステージ３６に載置されているトレイ７から反転ヘッド部８による部品取り出しが行われて、パネル基板１のゲート側端子部への部品実装が開始される（ステップＳ２９）。
【００５１】
第２の段積みトレイ供給装置１０２による部品供給が行われて、ゲート側端子部への部品実装が継続して行われている間に、第１の段積みトレイ供給装置１０１においては、空トレイ７の回収動作及び新たなトレイ７の供給動作が行われる（ステップＳ３６）。具体的には、図６Ｅに示すように、第１の段積みトレイ供給装置１０１において、Ｘ軸方向及びＹ軸方向ステージ移動装置２２、２１によりそれぞれのトレイステージ１６、１８のＸＹ移動が行われて、空トレイ７が載置されている待機トレイ配置位置Ｐ１に位置されているトレイステージ１８が、回収側ストッカ部１４の下方位置であるトレイ回収位置Ｐ４に位置される。この状態において、ステージ昇降装置１９により空トレイ７が所定の高さ位置にまで上昇されて、空トレイ７が段積みカセット１３内へ受け渡される。なお、このとき、図６Ｅに示すように、供給用トレイ配置位置Ｐ２に位置されているトレイステージ１６は、第１の段積みトレイ供給装置１０１と第２の段積みトレイ供給装置１０２との間に位置されることとなるが、この部分に第２の段積みトレイ供給装置１０２との干渉が防止された空間が確保されているため、部材干渉が生じることなく、トレイ７の回収動作を行うことができる。その後、空トレイ７を受け渡したトレイステージ１８が、供給側ストッカ部１２の下方位置であるトレイ供給位置Ｐ３に移動されて、段積みカセット１１から新たなトレイ７が供給されて載置される。なお、供給用トレイ配置位置Ｐ２に位置されているトレイステージ１６に載置されているトレイ７の回収を行う場合には、回転移動装置２０により回転移動させて、トレイステージ１６を待機トレイ配置位置Ｐ１に位置させた後、上述と同様の手順にてトイレ７の回収動作及び新たなトレイ７の供給動作を行うことができる。このようにトレイ７の回収動作や供給動作を行うトレイステージを待機トレイ配置位置Ｐ１に回転移動させた状態にてそれぞれの動作を行うような構成が採用されていることにより、Ｘ軸方向ステージ移動装置２２及びＹ軸方向ステージ移動装置２１によりそれぞれのトレイステージ１６、１８が移動されるような場合であっても、トレイステージ１６、１８が装置端部より飛び出して移動することが防止されている。
【００５２】
一方、第２の段積みトレイ供給装置１０２において、部品供給位置Ｐ０に配置されたトレイ７が部品切れとなった場合には、第１の段積みトレイ供給装置１０１における手順と同様に、回転移動装置４０によりそれぞれのトレイステージ３６、３８を同心円上にて回転移動させて、待機トレイ配置位置Ｐ５に位置されていたトレイステージ３８が、供給用トレイ配置位置Ｐ６、すなわち部品供給位置Ｐ０に位置されることで、トレイ７の入替動作が行われる（ステップＳ３１）。その後、入替られたトレイ７よりの部品供給が開始されて、ゲート側端子部への部品実装が再開される（ステップＳ３２）。
【００５３】
その後、ゲート側端子部への部品実装が終了すると（ステップＳ３３）、部品供給位置Ｐ０に位置されているトレイステージ３８が、部品供給位置Ｐ０より退避移動される（ステップＳ３４）。この退避移動の後、第２の段積みトレイ供給装置１０２において、空トレイ７の回収、及び新たなトレイ７の供給動作が、上述した第１の段積みトレイ供給装置１０１の場合と同様な手順にて行われる（ステップＳ３７）。また、部品実装装置１００においては、生産を終了するかどうか、すなわち次の液晶パネル基板１に対する部品実装を行うかどうかが判断されて（ステップＳ３５）、部品実装を行うと判断された場合には、ステップＳ２１以降の動作手順が順次実施され、一方、生産終了と判断された場合には、部品実装が終了される。
【００５４】
なお、第１の段積みトレイ供給装置１０１のトレイステージ１６、１８が部品供給位置Ｐ０に位置されている状態において、トレイステージ１６と１８を入れ替えるための回転移動の軌跡と、第２の段積みトレイ供給装置１０２のトレイステージ３６と３８とを入れ替えるための回転移動の軌跡とが互いに干渉することが無いように、制御装置１０によりそれぞれのトレイステージの移動位置が制御されている。同様に、第２の段積みトレイ供給装置１０２のトレイステージ３６、３８が部品供給位置Ｐ０に位置されている状態において、トレイステージ３６と３８を入れ替えるための回転移動の軌跡と、第１の段積みトレイ供給装置１０１のトレイステージ１６と１８とを入れ替えるための回転移動の軌跡とが互いに干渉することが無いように、制御装置１０によりそれぞれのトレイステージの移動位置が制御されている。従って、このような一方の段積みトレイ供給装置におけるトレイ７の回収動作及び新たなトレイ７の供給動作は、他方の段積みトレイ供給装置における部品供給動作とは無関係に行うことができる。
【００５５】
なお、部品実装装置１００において、次の液晶パネル基板１に対する部品実装が行われるような場合にあっては、ステップＳ３７の第２の段積みトレイ供給装置１０２におけるトレイの回収・供給動作を、ステップＳ２１〜Ｓ２７と並行して実施することができる。
【００５６】
また、部品供給位置Ｐ０に配置されたトレイ７が空状態であることの検出（ステップＳ２３、Ｓ３０）は、例えば、制御装置１０において、反転ヘッド部８によりトレイ７内より取り出される部品の数をカウントして、予めトレイ７内に収容されている部品の数と比較することにより判断することができる。また、部品を吸着取り出しする際の吸着エラーが生じた後、次の部品を吸着取り出しする動作でも吸着エラーが連続して所定回数続いた場合などにも、トレイ７が空状態であると判断することができる。あるいは、部品供給位置Ｐ０の上方に設置されている認識カメラ８ａによりトレイ７内に収納されている部品の残数を認識させることで判断することもできる。なお、本第１実施形態においては、制御装置１０あるいは認識カメラ８ａが空トレイ検出部の一例となっている。
【００５７】
上記説明においては、共通して使用される共有の部品供給位置Ｐ０に配置されたトレイ７より部品供給が行われるような場合について説明したが、このような場合に代えて、共通して使用される位置を用いることなく、それぞれの段積みトレイ供給装置１０１、１０２において、供給用トレイ配置位置Ｐ２、Ｐ６のそれぞれに配置されたトレイ７から部品供給が行われるようにすることもできる。ただし、２つの段積みトレイ供給装置１０１及び１０２にて、共通して使用される１つの共有の部品供給位置Ｐ０を用いることにより、反転ヘッド８の移動範囲を小さくすることができ、部品実装装置の小型化を図ることができる。
【００５８】
また、トレイ７やトレイ７内に収納されている部品の配置に向きがあるような場合には、例えば、図６Ｂに示すように、それぞれのトレイステージが回転移動されて供給用トレイ配置位置Ｐ２やＰ６に位置された状態で、常にトレイ７の姿勢や向きが同じとなるように、それぞれのトレイ７がトレイステージに載置されることが好ましい。このような観点から、図６Ｂにおいては、トレイステージ１６及び１８に載置される同種のトレイ７を、回転中心を基準として点対称の姿勢となるように配置させている。
【００５９】
また、それぞれのストッカ部１２、１４等に収納されるトレイ７の姿勢や向きは、どの配置位置Ｐ１、Ｐ２等に位置されたトレイステージ１６、１８によりトレイ７の回収や供給動作が行われるかを考慮して決定する必要がある。例えば、上記説明のように、待機トレイ配置位置Ｐ１に位置させたトレイステージ１６、１８と、それぞれのストッカ部１２、１４との間にて、トレイ７の受け渡しが行われる場合にあっては、待機トレイ配置位置Ｐ１に位置されたトレイステージへの載置姿勢に合致するように、それぞれのストッカ部１２、１４内に収納されるトレイ７の収納姿勢が決定されている。なお、それぞれのストッカ部１２、１４との間にてトレイ７の受け渡しが行われるトレイステージ１６、１８の配置位置は、その他様々な形態を採用することができ、例えば、装置スペースのコンパクト化や、交換時間の短縮化など重視する観点に基づいて最適な形態を選択することができる。
【００６０】
また、図７の模式説明図に示すように、それぞれのトレイステージ１６、１８に個別にステージ昇降装置１７、１９が備えられており、それぞれのトレイステージ１６、１８がそれぞれのステージ昇降装置１７、１９とともに、回転移動装置２０により一体的に回転移動されるような構成が採用されるような場合について説明したが、このような構成以外の構成を採用することもできる。例えば、図８に示すように、ステージ昇降装置５７を１台のみ備えさせて、回転移動装置６０によりトレイステージ５６、５８を回転移動させて、ステージ昇降装置５７の上方に選択的に位置させるような構成を採用することもできる。このような構成においては、昇降装置の装備台数を少なくすることができ、揺動による断線やエアー配管などの破損の対策を不要とできるという利点を得ることができる。
【００６１】
また、部品供給位置Ｐ０に配置されたトレイ７からの反転ヘッド８による部品の取り出しは、反転ヘッド移動装置９により反転ヘッド８がＸ軸方向およびＹ軸方向に移動されることにより行われる場合について説明したが、このような場合についてのみ限定されるものではない。このような場合に代えて、例えば、反転ヘッド移動装置９をＸ軸方向またはＹ軸方向のいずれか一方の方向にのみ反転ヘッド８を移動させる構成とし、反転ヘッド８に対する相対的なトレイ７の他方の方向への移動を、Ｘ軸方向ステージ移動装置２２またはＹ軸方向ステージ移動装置２１によるトレイステージの移動として行うこともできる。ただし、認識カメラ８ａによるトレイ７上の部品の位置が認識（あるいは撮像）された後の部品の位置ずれ発生の可能性の観点からは、トレイ７を固定した状態にて、部品の位置補正、取り出しのための反転ヘッド８のＸＹ移動を行うような構成を採用することが好ましい。
【００６２】
上記第１実施形態の部品実装装置１００によれば、同心円上に配置され、回転移動により互いの配置を入替可能とされた２つのトレイステージを備える段積みトレイ供給装置が備えられている。そのため、一方のトレイステージに載置されたトレイが部品切れとなった場合であっても、回転移動させることで他方のトレイステージに載置されたトレイと容易かつ迅速に入れ替えることができる。よって、部品供給の中断時間を極めて短時間にすることができる。すなわち、トレイが空状態となることに起因する部品供給のタクトロスを低減させることができ、効率的かつ実質的に継続的な部品供給を比較的簡単な構成にて実現することができる。
【００６３】
また、部品実装装置１００においては、このような構成を有する２台の段積みトレイ供給装置１０１、１０２を備えさせ、さらに、一方の段積みトレイ供給装置にて、部品供給位置に位置されたトレイステージを入れ替えるための回転移動と、他方の段積みトレイ供給装置にて、それぞれのトレイステージを入れ替えるための回転移動とが互いに干渉することがないように同時に行うことが可能とされている。これにより、一方のトレイ供給装置にて部品実装のための部品供給を継続して行っている間に、他方のトレイ供給装置にて空トレイの回収動作や新たなトレイの供給動作を行うことができる。従って、部品供給をさらに効率的に行うことができる。
【００６４】
（第２実施形態）
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その他種々の態様で実施できる。例えば、本発明の第２の実施形態にかかる部品実装装置２００の模式構成図を図９に示し、その模式平面図を図１０に示すとともに、模式側面図を図１１に示す。なお、図９〜図１１に示す本第２実施形態の部品実装装置２００において、上記第１実施形態の部品実装装置１００と同じ構成部材（装置）には、同じ参照番号を付して、その説明を省略する。
【００６５】
図９〜図１１に示すように、部品実装装置２００においては、第１の段積みトレイ供給装置１０１と第２の段積みトレイ供給装置１０２とが備えられている点においては、上記第１実施形態と同様な構成となっているが、仮付けヘッド部２６０としてロータリー方式のヘッド部が採用されている点で、上記第１実施形態とは異なる構成となっている。
【００６６】
仮付けヘッド部２６０は、同心円上に配置された吸着ノズル２６１を、例えば４本備えており、それぞれの吸着ノズル２６１は、上記同心円上にて回転駆動装置２６２により回転移動されるように構成されている。例えば、図１０に示すように、図示左方側の回転移動位置に位置された吸着ノズル２６１は、反転ヘッド部８に保持された部品を受け取り、その後回転移動されて図示右方側の回転移動位置に位置された状態にて、液晶パネル基板１への部品の実装が行われる。
【００６７】
このようにロータリー方式のヘッド部が採用されていることにより、反転ヘッド部８よりの部品の受け取りから、パネル基板１への部品の実装までの一例の動作を、複数の吸着ノズル２６１により互いの動作をオーバーラップさせながら効率的に行うことができる。従って、トレイ７より供給される部品を効率的な部品供給と組み合わせて行うことにより、さらに効率的な部品実装を実現できる。
【００６８】
（第３実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態にかかる部品実装装置３００の概略構成を示す模式構成図を図１２に示す。
【００６９】
図１２に示すように、本第３実施形態の部品実装装置３００は、各々の段積みトレイ供給装置において、供給側ストッカ部と回収側ストッカ部とを２台ずつ備えるとともに、同心円上に配置された４台のトレイステージを回転移動可能に備える点において、上記第１実施形態とは異なる構成を有している。
【００７０】
具体的には、図１２に示すように、第１の段積みトレイ供給装置３０１には、２台の供給側ストッカ部３６０と、２台の回収側ストッカ部３６１と、同心円上において等間隔に配置された４台のトレイステージ３６２と、それぞれのトレイステージ３６２のＸＹ移動や同心円上の回転移動を行うトレイ移載装置３６３が備えられている。また、第２の段積みトレイ供給装置３０２も同様な構成を有しており、２台の供給側ストッカ部３７０と、２台の回収側ストッカ部３７１と、同心円上において等間隔に配置された４台のトレイステージ３７２と、トレイ移載装置３７３が備えられている。
【００７１】
また、部品実装装置３００は、回路基板３８０に対して複数の部品の実装動作を行う装置であり、基板載置ステージ３８１は、回路基板３８０を載置して保持することが可能となっている。このような回路基板３８０には、一般的により多種多様な部品が実装される。そのため、それぞれの供給側ストッカ部に収納されるトレイ７内に収納される部品の種別を、ストッカ部毎に異ならせるような構成を採用することで、複数の種別の部品の供給に対応可能としている。
【００７２】
このような構成を有する部品実装装置３００においては、例えば、第１の段積みトレイ供給装置３０１において、４台のトレイステージ３６２のうちの２台のトレイステージ３６２に同種の部品（第１の種別の部品）を収納するトレイ７を載置させ、他の２台のトレイステージ３６２には別の種別の部品（第２の種別の部品）を収納するトレイ７を載置させる。また、第２の段積みトレイ供給装置３０２においても同様に、４台のトレイステージ３７２のうちの２台のトレイステージ３７２に同種の部品（第１の種別の部品）を収納するトレイ７を載置させ、他の２台のトレイステージ３７２には別の種別の部品（第２の種別の部品）を収納するトレイ７を載置させる。
【００７３】
このように、それぞれの段積みトレイ供給装置３０１、３０２において、４台のトレイステージ３６２、３７２のうちの２台のトレイステージに、同種の部品が収納されたトレイ７が載置されていることにより、トレイ７において部品切れが生じた場合であっても、トレイ移載装置３６３、３７３により同心円上の回転移動により、同種の部品を収納する別のトレイ７を部品供給位置Ｐ０に配置させて、部品供給が中断される時間を短縮化しながら、効率的かつ実質的に継続的な部品供給を実現することができる。
【００７４】
また、同心円上に配置された４枚のトレイ７を回転移動させて所望のトレイ７を、部品供給位置Ｐ０に位置させることで、異なる種別の部品の供給を行うことができ、多種類の部品が実装される回路基板３８０に対する部品実装を実現することができる。
【００７５】
なお、同心円上に配置された４台のトレイステージにおいて、１台が供給用トレイ配置位置に位置され、その他３台が待機トレイ配置位置に位置されることになる。
【００７６】
また、上記説明においては、それぞれの供給用ストッカ部に互いの異なる種別の部品が収納されたトレイが収納されるような場合について説明したが、回路基板の種別や、実装対象が液晶パネル基板であるような場合には、その仕様に応じて、同種の部品の供給を行うトレイが収納されるような場合であってもよい。
【００７７】
（第４実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態にかかる部品実装装置４００の概略構成を示す模式構成図を図１３に示す。図１３に示すように、本第４実施形態の部品実装装置４００は、段積みトレイ供給装置１０１と、段積みトレイ供給装置とは異なる部品の供給形態を有する部品供給装置の一例である部品としてＴＣＰ（Ｔａｐｅ  Ｃａｒｒｉｅｒ  Ｐａｃｋａｇｅ）部品の供給を行うＴＣＰ供給装置４０２とを備えている点において、上記第１実施形態の部品実装装置とは異なる構成を有している。以下にこの異なる構成についてのみ説明する。
【００７８】
図１３に示すように、ＴＣＰ供給装置４０２は、テープ状のＴＣＰを供給可能に巻き回してリール状に収納するＴＣＰカセット部４３１と、ＴＣＰカセット部４３１より供給されるテープ状のＴＣＰを個片に打ち抜いて部品（ＴＣＰ部品）として供給するＴＣＰ打ち抜き部４３２と、部品が打ち抜かれた後のテープ部材を回収するテープ回収部４３３とを備えている。
【００７９】
一般的に、液晶パネル基板１において、ソース側端子部にはＩＣチップ等のトレイ７を供給形態とする部品が実装され、ゲート側端子部にはＩＣチップ等以外にもＴＣＰ部品やフレキシブル基板等が実装される。なお、ソース側端子部に実装される部品がトレイ７をその供給形態とする部品としたが、このような場合に代えて、ゲート側端子部と同様にトレイ以外の供給形態により供給される部品が実装されるような場合であってもよい。本第４実施形態の部品実装装置４００においては、段積みトレイ供給装置１０１と、ＴＣＰ供給装置４０２とを組み合わせて装備させることで、ＩＣチップ等のようにトレイ以外の形態での部品の実装にも対応することが可能となる。
【００８０】
また、このような装置構成においては、段積みトレイ供給装置１０１にて、２台のトレイステージ１６、１８を回転移動させて入れ替えることで、トレイ７における部品切れに迅速に対応することができ、ＴＣＰ供給装置４０２にて連続的にＴＣＰ部品の供給を行うことができるため、効率的な部品供給を実現することができる。
【００８１】
また、ＴＣＰ供給装置４０２によるＴＣＰ部品の供給位置と、トレイ７による部品の供給位置とをできるだけ近づけるような配置構成を採用すれば、反転ヘッド８の移動範囲も小さくなり効率的な部品供給を行うことができる。
【００８２】
なお、図１３では、ＴＣＰ供給装置４０２のＴＣＰカセット部４３１等のリール部分が、段積みトレイ供給装置１０１側に配置（部品実装装置の内側に面して配置）されているような場合を例として図示しているが、このような場合に代えて、ＴＣＰ供給装置４０２と段積みトレイ供給装置１０１との配置を入れ替えた配置構成を採用すれば、ＴＣＰ供給装置４０２のリール部分を部品実装装置の外側に面して配置することができるため、リール部品の交換あるいはメンテナンス性を良好とすることができる。
【００８３】
（第５実施形態）
次に、本発明の第５の実施形態にかかる部品実装装置５００の概略構成を示す模式構成図を図１４に示す。また、部品実装装置５００の模式平面図を図１５に示し、その模式側面図を図１６に示す。なお、図１４〜図１６に示す部品実装装置５００において、上記第１実施形態の部品実装装置１００と同じ構成部材（装置）には、同じ参照番号を付してその説明を省略する。
【００８４】
図１４〜図１６に示すように、本第５実施形態の部品実装装置５００は、第１の段積みトレイ供給装置５０１と第２の段積みトレイ供給装置５０２の２台のトレイ供給装置を備えている点において、上記第１実施形態の部品実装装置と同様であるが、それぞれのトレイ供給装置におけるトレイステージの移動構成において異なる構成を有している。なお、第１のトレイ供給装置５０１と第２の段積みトレイ供給装置５０２とは、同じ構成を有しているため、以下の説明においては主として第１の段積みトレイ供給装置５０１の構成について説明するものとする。
【００８５】
図１４〜図１６に示すように、第１の段積みトレイ供給装置５０１は、複数の部品が収納されたトレイを複数枚段積み状態にて収納する供給側ストッカ部５１２と、部品の供給が行われた空の状態のトレイが複数枚段積み状態にて回収される回収側ストッカ部５１４と、供給側ストッカ部５１２から供給されるトレイを受け取って部品供給位置Ｐ１０にまで移動させるとともに、部品供給位置Ｐ１０にて部品供給側行われ空となったトレイを移動させて、回収側ストッカ部に回収させるトレイ移載装置５１５とを備えている。
【００８６】
トレイ移載装置５１５は、トレイ７が載置されて保持される２台のトレイステージ５１６、５１８と、それぞれのトレイステージ５１６、５１８を個別に昇降させるステージ昇降装置５１７、５１９と、それぞれのトレイステージ５１６、５１８とステージ昇降装置５１７、５１９とを一体的に図示Ｙ軸方向に移動させるステージ移動装置５２０とを備えている。ステージ移動装置５２０は、反転ヘッド部８の移動範囲の下方に位置される部品供給位置Ｐ１０と、供給側ストッカ部５１２の下方の位置であるトレイ供給位置Ｐ１１と、回収側ストッカ部５１４の下方の位置であるトレイ回収位置Ｐ１２とのそれぞれの位置にそれぞれのトレイステージ５１６、５１８を位置決めさせるように、それぞれのトレイステージ５１６、５１８の移動を一体的に行う。また、ステージ移動装置５２０は、２台のトレイステージ５１６、５１８の何れか一方を選択的に部品供給位置Ｐ１０に位置させるとともに、何れか他方を待機トレイ配置位置Ｐ１３に位置させるように、それぞれのトレイステージ５１６、５１８のＹ軸方向沿いの移動を一体的に行う。これらの４個所の位置Ｐ１０、Ｐ１１、Ｐ１２、及びＰ１３は、Ｙ軸方向に沿って一列に配置された位置であり、それぞれのトレイステージ５１６、５１８のＹ軸方向沿いの移動を行うステージ移動装置５２０は、例えばボールネジ機構等を用いて構成される。ステージ昇降装置５１７、５１９は、ステージ移動装置５２０によるトレイステージ５１６、５１８の移動が行われる際に、トレイステージ５１６、５１８がそれぞれのストッカ部５１２、５１４と接触することが防止された高さ位置であるステージ移動高さ位置と、それぞれのストッカ部５１２、５１４との間で、トレイ７の受け渡し（供給又は回収）が行われる高さ位置であるトレイ受け渡し高さ位置との間で、トレイステージ５１６、５１８を昇降させる。
【００８７】
また、第２の段積みトレイ供給装置５０２は、上述のような構成を有する第１の段積みトレイ供給装置５０１と同様な構成を有しており、供給側ストッカ部５３２、回収側ストッカ部５３４、２台のトレイステージ５３６、５３８、及びトレイ移載装置５３５が備えられている。
【００８８】
また、部品実装装置５００における部品実装が行われる構成は、上記第１実施形態の部品実装装置１００と略同じであるが、反転ヘッド移動装置５０９による反転ヘッド部８の移動方向がＸ軸方向とされている点のみ異なっている。部品供給位置Ｐ１０に位置されたトレイ７と反転ヘッド部８との位置決めは、Ｙ軸方向においてはステージ移動装置５１８により行われ、Ｘ軸方向においては反転ヘッド移動装置５０９により行われる。
【００８９】
次に、このような構成の部品実装装置５００において、トレイ７の供給方法について、第１の段積みトレイ供給装置５０１と反転ヘッド部８との位置関係を示す模式平面図である図１７Ａ及び図１８Ａと、それぞれに対応する模式側面図である図１７Ｂ及び図１８Ｂとを用いて説明する。
【００９０】
まず、図１７Ａ及び図１７Ｂに示すように、第１の段積みトレイ供給装置５０１において、トレイ７が載置された状態のそれぞれのトレイステージ５１６、５１８が、ステージ移動装置５２０により一体的にＹ軸方向に移動されて、部品供給位置Ｐ１０にトレイステージ５１６が位置される。このように、部品供給位置Ｐ１０にトレイステージ５１６が位置された状態において、トレイ７内に収納されている１個の部品と、反転ヘッド部８との位置合わせが、反転ヘッド移動装置５０９及びステージ移動装置５２０により行われて、部品の取り出しが順次実施される。反転ヘッド部８に取り出された部品は、仮付けヘッド部３に受け渡されて、液晶パネル基板１のソース側端子部へ実装される。
【００９１】
やがてトレイステージ５１６に載置されたトレイ７内に収納された部品が無くなり、部品切れ状態となると、図１８Ａ及び図１８Ｂに示すように、ステージ移動装置５２０によりそれぞれのトレイステージ５１６、５１８が一体的に図示Ｙ軸方向右向きに移動されて、待機トレイ配置位置Ｐ１３に位置されていたトレイステージ５１８が部品供給位置Ｐ１０に位置される。その後、部品供給位置Ｐ１０に位置されたトレイステージ５１８に載置されているトレイ７から反転ヘッド部８への部品供給が行われる。
【００９２】
ソース側端子部への部品実装が終了すると、反転ヘッド移動装置５０９により反転ヘッド部８が第２の段積みトレイ供給装置５０２における部品供給位置Ｐ２０の上方に移動される。その後、第２の段積みトレイ供給装置５０２において、部品供給位置Ｐ２０に位置されているトレイステージ５３６に載置されているトレイ７から部品の供給が行われ、液晶パネル基板１のゲート側端子部への部品の実装が行われる。
【００９３】
一方、第１の段積みトレイ供給装置５０１においては、ステージ移動装置５２０によりそれぞれのトレイステージ５１６、５１８の移動が行われて、空トレイ７が載置されているトレイステージ５１６が、トレイ回収位置Ｐ１２に位置されて、空トレイ７が回収側ストッカ部５１４に回収される。その後、トレイステージ５１６がトレイ供給位置Ｐ１１に位置されて、供給側ストッカ部５１２より新たなトレイ７が供給されて載置される。このように第１の段積みトレイ供給装置５０１においてトレイ７の回収・供給が行われている間においても、第２の段積みトレイ供給装置５０２においては、ゲート側端子部への部品実装のための部品供給が継続して行われる。
【００９４】
なお、図１５に示す第２の段積みトレイ供給装置５０２において、部品供給位置Ｐ２０に位置されているトレイ７が部品切れとなった場合には、第１の段積みトレイ供給装置５０１における動作手順と同様な手順にて、待機トレイ配置位置Ｐ２３に位置されているトレイステージ５３８が部品供給位置Ｐ２０に位置されることで、継続した部品供給を行うことができる。
【００９５】
上記第５実施形態の部品実装装置５００によれば、それぞれの段積みトレイ供給装置において備えられる２台のトレイステージを回転移動させるのではなく、例えば一方向に平行移動させるような構成が採用される場合であっても、トレイの部品切れに伴うタクトロスを低減化して効率的な部品供給を実現することができる。
【００９６】
また、このような段積みトレイ供給装置を２台装備させることで、一方の段積みトレイ供給装置にて部品供給を行っている間に、他方の段積みトレイ供給装置にて空トレイの回収動作や新たなトレイの供給動作を行うことができ、効率的な作業を実現することができる。
【００９７】
また、このようにそれぞれのトレイステージが直線上、例えばＹ軸方向に移動するような構成を採用することで、Ｘ軸方向における装置幅をコンパクトなものにすることができ、空間の有効活用の点においても利点がある。
【００９８】
なお、上記説明においては、ステージ移動装置５２０によりそれぞれのトレイステージ５１６及び５１８が一体的に移動されるような構成について説明したが、このような構成に代えて、それぞれのトレイステージを個別にＹ軸方向に移動させるような構成を採用することもできる。このような個別移動可能な構成の第１の段積みトレイ供給装置６０１と反転ヘッド部８との位置関係を示す模式側面図である図１９Ａ〜図１９Ｅを用いて、第１の段積みトレイ供給装置６０１におけるトレイ７の供給方法（本第５実施形態の変形例）について説明する。
【００９９】
まず、図１９Ａに示すように、第１の段積みトレイ供給装置６０１において、トレイ７が載置された状態のそれぞれのトレイステージ６１６、６１８が、ステージ移動装置６２０によりＹ軸方向に移動されて、部品供給位置Ｐ１０にトレイステージ６１８が位置され、待機トレイ配置位置Ｐ１３にトレイステージ６１６が位置される。その後、部品供給位置Ｐ１０にトレイステージ６１８が位置された状態において、トレイ７内に収納されているそれぞれの部品が、反転ヘッド部８により順次取り出されて、液晶パネル基板１のソース側端子部へ実装される。
【０１００】
トレイステージ６１８に載置されたトレイ７が部品切れ状態となると、図１９Ｂに示すように、ステージ移動装置６２０により、トレイステージ６１８が図示Ｙ軸方向左向きに移動されてトレイ回収位置Ｐ１２に位置され、空トレイ７が回収側ストッカ部６１４に回収される。それとともに、待機トレイ配置位置Ｐ１３に位置されていたトレイステージ６１６が、ステージ移動装置６２０により図示Ｙ軸方向左向きに移動されて、部品供給位置Ｐ１０に位置される。その後、部品供給位置Ｐ１０に位置されたトレイステージ６１６に載置されているトレイ７から反転ヘッド部８への部品供給が行われる。すなわち、第１の段積みトレイ供給装置６０１においては、ステージ移動装置６２０は、それぞれのトレイステージ６１６、６１８を一体的に移動させるのではなく、個別に移動させることが可能となっている。このようなそれぞれのトレイステージ６１６、６１８の互いに独立した移動を具体的に実現するために、ステージ移動装置６２０は、トレイステージ６１６の移動を行う第１の移動装置６２０Ａ（第１のステージ移動装置）と、第１の移動装置６２０Ａとは独立して、トレイステージ６１８の移動を行う第２の移動装置６２０Ｂ（第２のステージ移動装置）とを備えている。
【０１０１】
また、このようにトレイステージ６１６により部品供給が行われている間に、図１９Ｃに示すように、空トレイ７の回収を終えたトレイステージ６１８が、第２の移動装置６２０Ｂによりトレイ供給位置Ｐ１１に移動されて、供給側ストッカ部６１２より新たなトレイ７が供給されて載置される。その後、新たなトレイ７が載置された状態のトレイステージ６１８が、第２の移動装置６２０Ｂにより図示Ｙ軸方向右向きに移動されて、図１９Ｄに示すように待機トレイ配置位置Ｐ１３に位置される。
【０１０２】
その後、トレイステージ６１６に載置されたトレイ７が部品切れ状態となると、図１９Ｅに示すように、ステージ移動装置６２０により、トレイステージ６１６、６１８が、図示Ｙ軸方向右向きに移動されて、空トレイ７を載置するトレイステージ６１６が待機トレイ配置位置Ｐ１３に位置され、新たなトレイ７を載置するトレイステージ６１８が部品供給位置Ｐ１０に位置されて、トレイステージ６１８のトレイ７より部品供給が継続して行われる。
【０１０３】
このように２台のトレイステージ６１６、６１８が個別に移動可能な構成では、一方のトレイステージ６１８にて部品切れが生じた場合に、他方のトレイステージ６１６に切り替えて部品供給を継続しながら、一方のトレイステージ６１８を他方のトレイステージ６１６とは独立して移動させて、トレイ７の回収や供給を行うことができるため、その後、トレイステージ６１６にて部品切れが生じるような場合があっても、新たなトレイ７が載置されたトレイステージ６１８に切り替えて部品供給を継続することができるため、より効率的な部品供給を実現することができる。なお、第１の段積みトレイ供給装置６０１において、複数台の供給側ストッカ部を備えさせることで、多品種の部品、例えばソース側端子部用部品とゲート側端子部用部品を供給可能とする構成を実現することもできる。
【０１０４】
（第６実施形態）
次に、本発明の第６の実施形態にかかる部品実装装置が備える２つの段積みトレイ供給装置のうちの第１の段積みトレイ供給装置７０１の概略構成を示す模式平面図を図２０に示し、模式側面図を図２１に示す。また、この第１の段積みトレイ供給装置７０１の模式部分斜視図を図２２に示す。なお、本第６実施形態の第１の段積みトレイ供給装置７０１において、上記第１実施形態から第５実施形態の部品実装装置の段積みトレイ供給装置と同じ構成部材（装置）には、同じ参照番号を付してその説明を省略する。
【０１０５】
上記第５実施形態およびその変形例では、それぞれの段積みトレイ供給装置において備えられる２台のトレイステージを回転移動させるのではなく、例えば一方向に平行移動させるような構成が採用されるような場合について説明したが、本第６実施形態では、一方向の平行移動にさらに回転移動を組み合わせている点において、上記第５実施形態とは異なる構成を有している。以下、この異なる構成を中心として説明を行う。また、本第６実施形態の部品実装装置は、２つの段積みトレイ供給装置を備える点においては、上記第５実施形態と共通するため、２つの段積みトレイ供給装置のうちより代表して第１の段積みトレイ供給装置７０１について、その構成および動作の説明を行うものとする。
【０１０６】
図２０〜図２２に示すように、第１の段積みトレイ供給装置７０１は、図８にて示した回転移動装置６０と同様に、２つのトレイステージ７１６および７１８を回転移動させて、Ｙ軸方向に配置された２つの位置である部品供給位置Ｐ１０と待機トレイ配置位置Ｐ１３とに、２つのトレイステージ７１６および７１８を選択的に配置させる回転移動装置７６０を備えている。図２２に示すように、それぞれのトレイステージ７１６および７１８は、例えば一体的に形成されて、両者の中間位置を回転中心として回転移動装置７６０により回転可能とされている。部品供給位置Ｐ１０と待機トレイ配置位置Ｐ１３のそれぞれには、ステージ昇降装置７１７、７１９が配置されており、回転移動装置７６０による回転移動を行うことで、それぞれのトレイステージ７１６、７１８をそれぞれのステージ昇降装置７１７、７１９の上方に選択的に配置させることが可能となっている。また、ステージ昇降装置７１７は、部品供給位置Ｐ１０に位置された状態のトレイステージ７１６または７１８からトレイ７を持ち上げるように保持して上昇させることが可能であり、さらにステージ昇降装置７１９は、待機トレイ配置位置Ｐ１３に位置された状態のトレイステージ７１８または７１６からトレイ７を持ち上げるようにして上昇させることが可能となっている。
【０１０７】
また、図２０〜図２２に示すように、第１の段積みトレイ供給装置７０１は、ステージ昇降装置７１９をＹ軸方向に沿って進退移動させるステージ移動装置７２０を備えている。このステージ移動装置７２０は、ステージ昇降装置７１９に保持されたトレイ７を、待機トレイ配置位置Ｐ１３と、供給側ストッカ部７１２の下方の位置であるトレイ供給位置Ｐ１１と、回収側ストッカ部７１４の下方の位置であるトレイ回収位置Ｐ１２との間で移動させる。さらに、第１の段積みトレイ供給装置７０１の部品供給位置Ｐ１０に配置されたトレイ７から部品の取り出しは反転ヘッド８により行われ、この反転ヘッド８は反転ヘッド移動装置７０９に備えられている。なお、反転ヘッド移動装置７０９は、反転ヘッド８を支持しながらＹ軸方向に移動させるＹ軸移動装置７０９ａと、Ｙ軸移動装置７０９ａを支持しながらＸ軸方向に移動させるＸ軸移動装置７０９ｂとを備えており、部品供給位置Ｐ１０に配置されたトレイ７に対して、反転ヘッド８のＸＹ移動を行って、所望の部品の取り出しを行うことが可能となっている。
【０１０８】
このような構成の第１の段積みトレイ供給装置７０１にて、トレイ７より部品の供給を行う方法について説明する。まず、それぞれのトレイステージ７１６、７１８にトレイ７が載置された状態にて、部品供給位置Ｐ１０に位置されたトレイステージ７１６の下方側に位置されているステージ昇降装置７１７を上昇させて、トレイステージ７１６上のトレイ７を持ち上げて、トレイステージ７１６より離間された位置である部品供給高さ位置に位置させる。この状態にて反転ヘッド８によりトレイ７からの部品の取り出しを行う。
【０１０９】
トレイ７が部品切れ状態となると、ステージ昇降装置７１７を下降させて、トレイ７をトレイステージ７１６に受け渡すとともに、ステージ昇降装置７１７をさらに下降させて、水平方向にてトレイステージ７１６と干渉しないような退避高さ位置に位置させる。同様に、ステージ昇降装置７１９も下降させて退避高さ位置に位置させる。その後、回転移動装置７６０による回転移動を行い、トレイステージ７１６を待機トレイ配置位置Ｐ１３に位置させるとともに、トレイステージ７１８を部品供給位置Ｐ１０に位置させる。その後、ステージ昇降装置７１７によりトレイステージ７１８上のトレイ７を持ち上げて、反転ヘッド８によりこのトレイ７からの部品取り出しを行う。
【０１１０】
一方、待機トレイ配置位置Ｐ１３では、ステージ昇降装置７１９によりトレイステージ７１６上の空状態のトレイ７を持ち上げて保持し、その後、ステージ移動装置７２０によりステージ昇降装置７１９をＹ軸方向に移動させて、トレイ回収位置Ｐ１２に位置させる。トレイ回収位置Ｐ１２にて、ステージ昇降装置７１９から回収側ストッカ部７１４に空状態のトレイ７を受け渡して回収を行った後、ステージ移動装置７２０によりステージ昇降装置７１９をトレイ供給位置Ｐ１１に移動させて、供給側ストッカ部より新たなトレイ７をステージ昇降装置７１９に受け渡す。その後、ステージ昇降装置７１９が待機トレイ配置位置Ｐ１３に位置されて、新たなトレイ７がトレイステージ７１６上に載置され、回転移動装置７６０によるそれぞれのトレイステージ７１６、７１８の回転移動を行うことで、この新たなトレイ７からの部品供給を行うことが可能な状態とされる。
【０１１１】
このように、本第６実施形態の段積みトレイ供給装置７０１では、２つのトレイステージ７１６および７１８を回転移動させる回転移動装置７６０が備えられていることにより、部品供給位置Ｐ１０と待機トレイ配置位置Ｐ１３とに２つのトレイステージ７１６および７１８のいずれか一方および他方を選択的に位置させることができる。また、このような選択的な配置は回転移動により行うことができるため、選択的な配置を効率的に行うことができる。さらに、ステージ昇降装置７１９を、待機トレイ配置位置Ｐ１３、トレイ供給位置Ｐ１１、およびトレイ回収位置Ｐ１２に位置させるように移動させるステージ移動装置７２０が備えられていることにより、部品供給位置Ｐ１０に位置されているトレイ７からの部品取り出し動作に影響を与えることなく、空状態のトレイ７の回収動作および新たなトレイ７の供給動作を行うことができる。したがって、複数のトレイ７からの部品供給を継続的に行うことができ、より効率的な部品供給を実現することができる。
【０１１２】
なお、本第６実施形態の段積みトレイ供給装置７０１では、部品供給位置Ｐ１０に位置されるステージ昇降装置７１７がＹ軸方向に移動されず、固定配置されるような構成を例として説明したが、本第６実施形態の段積みトレイ供給装置７０１はこのような構成にのみ限定されるものではない。このような場合に代えて、例えば図２３の模式平面図および図２４の模式側面図に示す本第６実施形態の変形例にかかる段積みトレイ供給装置８０１のように、ステージ昇降装置７１７をＹ軸方向に進退移動させるステージ移動装置８８０がさらに備えられているような構成を採用することもできる。
【０１１３】
図２３および図２４に示すように、段積みトレイ供給装置８０１では、２つのトレイステージ７１６、７１８は、回転移動装置７６０により待機トレイ配置位置Ｐ１３と供給用トレイ配置位置Ｐ１４とに選択的に位置されるように回転移動可能に備えられている。さらに、Ｙ軸方向に沿って配置された供給用トレイ配置位置Ｐ１４と部品供給位置Ｐ１０との間でステージ昇降装置７１７の進退移動を行うステージ移動装置８８０が備えられている。
【０１１４】
このような本第６実施形態の変形例の構成では、部品供給位置Ｐ１０に位置された状態のトレイ７に対して、ステージ移動装置８８０によりＹ軸方向の移動を行うことができるため、反転ヘッド移動装置８０９により反転ヘッド８をＸ軸方向の移動可能とすることで、反転ヘッド８とトレイ７との間の相対的なＸＹ移動を実現することができる。したがって、反転ヘッド移動装置８０９の構成の簡素化を図ることができる。
【０１１５】
また、本第６実施形態の第１の段積みトレイ供給装置は、図２５および図２６に示す段積みトレイ供給装置９０１のような構成を採用することもできる。
【０１１６】
図２５に示すように、段積みトレイ供給装置９０１には、Ｙ軸方向に沿って２台の供給側ストッカ部７１２が配列されて装備されている。それぞれの供給側ストッカ部７１２には、例えば互いに異なる種別の部品が収容されたトレイ７が収容されている。それぞれの供給側ストッカ部７１２の下方にはトレイ供給位置Ｐ１１が配置されており、段積みトレイ供給装置９０１には２つのトレイ供給位置Ｐ１１と１つのトレイ回収位置Ｐ１２が配置されている。
【０１１７】
このような構成の段積みトレイ供給装置９０１では、例えば、部品供給位置Ｐ１０にて部品の供給を行っている間に、待機位置Ｐ１３に配置されているステージ昇降装置７１９を、ステージ移載装置９２０によりＹ軸方向に移動させてトレイ回収位置Ｐ１２に位置させて、回収側ストッカ部７１４にトレイ７を回収する。その後、異なる種別の部品が収容されたトレイ７が収容されている供給側ストッカ部７１２の下方のトレイ供給位置Ｐ１１にステージ昇降装置７１９を移動させて、新たなトレイ７を受け取り、ステージ昇降装置７１９を待機位置Ｐ１３に移動させて、新たなトレイ７をトレイステージに載置する。このような動作を行うことで、異なる種別の部品が収容されたトレイ７の切り替えを円滑に行うことができ、複数の種別の部品の供給に効率的に対応することができる。なお、供給側ストッカ部７１２が２台装備された場合について一例として説明したが、複数台の供給側ストッカ部７１２および複数台の回収側ストッカ部７１４が装備されるような構成を採用することもできる。
【０１１８】
また、図２５および図２６に示すように、段積みトレイ供給装置９０１では、部品供給位置Ｐ１０にステージ昇降装置を備えない構成が採用されている。そのため、トレイステージ９１６および９１８には、載置されたトレイ７を吸着保持するあるいは機械的に保持するする機構（図示しない）が備えられている。
【０１１９】
このような構成によれば、待機位置Ｐ１３にてトレイステージ９１６あるいは９１８上に載置されたトレイ７を、トレイステージ９１６あるいは９１８に保持した状態にて、回転移動装置９６０によるトレイステージ９１６、９１８の回転移動を行った後、トレイ７をトレイ供給位置Ｐ１０に位置させた状態にて、トレイ供給位置Ｐ１０に位置されたトレイステージ９１６あるいは９１８よりトレイ７を持ち上げることなく、部品の供給を行うことができる。したがって、装置構成の簡素化を図ることが可能となるとともに、トレイ７を部品供給可能な状態とするまでに要する時間を短くすることができ、効率的な部品供給が可能となる。なお、例えば回転移動装置９６０の回転中心に対して、３つ以上のトレイステージを放射状に配置させるような構成を採用すれば、さらに効率的な部品供給を実現できる。
【０１２０】
本第６実施形態のさらなる変形例にかかる部品実装装置１０００の構成について、図２７の模式平面図を用いて説明する。
【０１２１】
図２７に示すように、部品実装装置１０００は、Ｙ軸方向に沿って１つのステージ昇降装置１０１９を進退移動させるステージ移載装置を有する２台の段積みトレイ供給装置を備える構成を有している。第１の段積みトレイ供給装置１００１は、Ｙ軸方向に沿って配置された供給側ストッカ部１０１２の下方位置であるトレイ供給位置Ｐ１１と、回収側ストッカ部１０１４の下方位置であるトレイ回収位置Ｐ１２と、待機位置Ｐ１３との間で、ステージ昇降装置１０１９をＹ軸方向に沿って進退移動させるステージ移載装置１０２０を備えている。また、ステージ移載装置１０２０の図示Ｙ軸方向右端には、２つのトレイステージ１０１６および１０１８を回転移動させる回転移動装置１０６０が備えられている。また、Ｙ軸方向と実質的に直交する方向、例えばＸ軸方向に沿って待機位置Ｐ１３と部品供給位置Ｐ１０とが配置されており、回転移動装置１０６０は、２つのトレイステージ１０１６および１０１８を選択的に待機位置Ｐ１３または部品供給位置Ｐ１０に位置させるように回転移動を行うことが可能となっている。
【０１２２】
また、図２７に示すように、第２の段積みトレイ供給装置１００２は、第１の段積みトレイ供給装置１００１と同じ構成を有しており、待機位置Ｐ１３に位置された状態のトレイステージ１０１６あるいは１０１８と、トレイ供給位置Ｐ１１およびトレイ回収位置Ｐ１２との間でトレイ７を受け渡し可能に、ステージ昇降装置１０１９をＹ軸方向に進退移動させるステージ移載装置１０２１を備えている。
【０１２３】
さらに、図２７に示すように、第１および第２の段積みトレイ供給装置１００１、１００２との間で、部品供給位置Ｐ１０は互いに共有された位置となっており、２つの待機位置Ｐ１３と１つの共有の部品供給位置Ｐ１０とがＸ軸方向に沿って配列されている。また、それぞれのトレイステージ１０１６および１０１８は、待機位置Ｐ１３に位置された状態にて、ステージ昇降装置１０１９よりトレイ７が載置可能となるように、その切り欠き形状が決定されている。
【０１２４】
このような構成が採用されていることにより、まず、第１の段積みトレイ供給装置１００１にて、部品供給位置Ｐ１０に位置されたトレイステージ１０１８上のトレイ７より部品の供給を行い、回転移動装置１０６０によりそれぞれのトレイステージの回転移動を行うことにより、待機位置Ｐ１３に位置されているトレイステージ１０１６を部品供給位置Ｐ１０に位置されているトレイステージ１０１８と入れ替えて部品供給を継続することができる。
【０１２５】
さらに、第１の段積みトレイ供給装置１００１にて、それぞれのトレイステージ１０１６および１０１８を回転移動させてＹ軸方向に配列された状態（互いの干渉を回避した状態）として、第２の段積みトレイ供給装置１００２にて、それぞれのトレイステージを回転移動装置１０６０により回転移動させることで、第２の段積みトレイ供給装置１００２のトレイステージ１０１６あるいは１０１８を部品供給位置Ｐ１０に位置させることができる。これにより、１つの供給の部品供給位置Ｐ１０に、第１の段積みトレイ供給装置１００１または第２の段積みトレイ供給装置１００２のいずれかのトレイステージ１０１６、１０１８を選択的に位置させて部品の供給を行うことができる。したがって、例えば、第１および第２の段積みトレイ供給装置１００１、１００２より互いに異なる種別の部品を供給することができるとともに、その部品供給を効率的に行うことができる。
【０１２６】
なお、上記説明においては、同種の部品を収納する複数枚のトレイが段積み状態で収納されたストッカ部よりそれぞれのトレイが供給されるような形態について説明したが、このような場合に代えて、異なる種類の部品が収納された複数枚のトレイをマガジン内に混載させて収納して、多品種の部品供給に対応するような部品供給形態にも適用することもできる。
【０１２７】
なお、上記様々な実施形態のうちの任意の実施形態を適宜組み合わせることにより、それぞれの有する効果を奏するようにすることができる。
【０１２８】
本発明は、添付図面を参照しながら好ましい実施形態に関連して充分に記載されているが、この技術の熟練した人々にとっては種々の変形や修正は明白である。そのような変形や修正は、添付した請求の範囲による本発明の範囲から外れない限りにおいて、その中に含まれると理解されるべきである。
【０１２９】
２００７年１月２５日に出願された日本国特許出願Ｎｏ．２００７−１４４０６号の明細書、図面、及び特許請求の範囲の開示内容、および２００７年１月２５日に出願された日本国特許出願Ｎｏ．２００７−１４４０７号の明細書、図面、及び特許請求の範囲の開示内容は、全体として参照されて本明細書の中に取り入れられるものである。
【図面の簡単な説明】
【０１３０】
【図１】図１は、本発明の第１実施形態の部品実装装置の模式構成図である。
【図２】図２は、図１の部品実装装置の模式平面図である。
【図３】図３は、図１の部品実装装置の模式側面図である。
【図４】図４は、第１実施形態の部品実装装置における部品実装動作のフローチャートである。
【図５】図５は、第１実施形態の部品実装装置におけるトレイ供給動作のフローチャートである。
【図６Ａ】図６Ａは、図５のトレイ供給動作の模式説明図であって、ソース側端子部実装用の部品が供給されている状態の図である。
【図６Ｂ】図６Ｂは、図６Ａに続くトレイ供給動作の模式説明図であって、部品切れとなったトレイが回転移動により入替られた状態の図である。
【図６Ｃ】図６Ｃは、図６Ｂに続くトレイ供給動作の模式説明図であって、ソース側端子部実装用の部品の供給が終了した状態の図である。
【図６Ｄ】図６Ｄは、図６Ｃに続くトレイ供給動作の模式説明図であって、ゲート側端子部実装用の部品が供給されている状態の図である。
【図６Ｅ】図６Ｅは、図６Ｄに続くトレイ供給動作の模式説明図であって、第１の段積みトレイ供給装置において、空トレイの回収動作が行われている状態の図である。
【図７】図７は、第１実施形態のトレイステージ及び回転移動装置の構成を示す模式図である。
【図８】図８は、第１実施形態の変形例にかかるトレイステージ及び回転移動装置の構成を示す模式図である。
【図９】図９は、本発明の第２実施形態の部品実装装置の模式構成図である。
【図１０】図１０は、図９の部品実装装置の模式平面図である。
【図１１】図１１は、図９の部品実装装置の模式側面図である。
【図１２】図１２は、本発明の第３実施形態の部品実装装置の模式構成図である。
【図１３】図１３は、本発明の第４実施形態の部品実装装置の模式構成図である。
【図１４】図１４は、本発明の第５実施形態の部品実装装置の模式構成図である。
【図１５】図１５は、図１４の部品実装装置の模式平面図である。
【図１６】図１６は、図１４の部品実装装置の模式側面図である。
【図１７Ａ】図１７Ａは、第５実施形態の部品実装装置におけるトレイ供給動作を示す模式平面図である。
【図１７Ｂ】図１７Ｂは、図１７Ａのトレイ供給動作の模式平面図に対応する模式側面図である。
【図１８Ａ】図１８Ａは、第５実施形態の部品実装装置におけるトレイ供給動作を示す模式平面図であって、部品切れのトレイの入替動作が行われた状態の図である。
【図１８Ｂ】図１８Ｂは、図１８Ａのトレイ供給動作の模式平面図に対応する模式側面図である。
【図１９Ａ】図１９Ａは、本第５実施形態の変形例にかかるトレイ供給動作を示す模式側面図であて、部品供給が開始された状態の図である。
【図１９Ｂ】図１９Ｂは、図１９Ａに続くトレイ供給動作を示す模式側面図であって、トレイステージの切り替え動作が行われて、空トレイの回収動作が行われている状態の図である。
【図１９Ｃ】図１９Ｃは、図１９Ｂに続くトレイ供給動作を示す模式側面図であって、一方のトレイステージより部品供給を実施しながら、他方のトレイステージへ新たなトレイを載置している状態の図である。
【図１９Ｄ】図１９Ｄは、図１９Ｃに続くトレイ供給動作を示す模式側面図であって、新たなトレイが載置された他方のトレイステージを待機トレイ配置位置に位置させた状態の図である。
【図１９Ｅ】図１９Ｅは、図１９Ｄに続くトレイ供給動作を示す模式側面図であって、トレイ捨治の切り替え動作が行われて、新たなトレイが載置された他方のトレイステージより部品供給が行われている状態の図である。
【図２０】図２０は、本発明の第６実施形態の段積みトレイ供給装置の模式平面図である。
【図２１】図２１は、図２０の段積みトレイ供給装置の模式側面図である。
【図２２】図２２は、図２０の段積みトレイ供給装置の模式部分斜視図である。
【図２３】図２３は、本第６実施形態の変形例の段積みトレイ供給装置の模式平面図である。
【図２４】図２４は、図２３の段積みトレイ供給装置の模式側面図である。
【図２５】図２５は、本第６実施形態の別の変形例の段積みトレイ供給装置の模式側面図である。
【図２６】図２６は、図２５の段積みトレイ供給装置の模式部分斜視図である。
【図２７】図２７は、本第６実施形態のさらに別の変形例の段積みトレイ供給装置の模式平面図である。
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2008090976.tif 000040
【図２】
2008090976.tif 000041
【図３】
2008090976.tif 000042
【図４】
2008090976.tif 000043
【図５】
2008090976.tif 000044
【図６Ａ】
2008090976.tif 000045
【図６Ｂ】
2008090976.tif 000046
【図６Ｃ】
2008090976.tif 000047
【図６Ｄ】
2008090976.tif 000048
【図６Ｅ】
2008090976.tif 000049
【図７】
2008090976.tif 000050
【図８】
2008090976.tif 000051
【図９】
2008090976.tif 000052
【図１０】
2008090976.tif 000053
【図１１】
2008090976.tif 000054
【図１２】
2008090976.tif 000055
【図１３】
2008090976.tif 000056
【図１４】
2008090976.tif 000057
【図１５】
2008090976.tif 000058
【図１６】
2008090976.tif 000059
【図１７Ａ】
2008090976.tif 000060
【図１７Ｂ】
2008090976.tif 000061
【図１８Ａ】
2008090976.tif 000062
【図１８Ｂ】
2008090976.tif 000063
【図１９Ａ】
2008090976.tif 000064
【図１９Ｂ】
2008090976.tif 000065
【図１９Ｃ】
2008090976.tif 000066
【図１９Ｄ】
2008090976.tif 000067
【図１９Ｅ】
2008090976.tif 000068
【図２０】
2008090976.tif 000069
【図２１】
2008090976.tif 000070
【図２２】
2008090976.tif 000071
【図２３】
2008090976.tif 000072
【図２４】
2008090976.tif 000073
【図２５】
2008090976.tif 000074
【図２６】
2008090976.tif 000075
【図２７】
2008090976.tif 000076
【手続補正書】
【提出日】平成20年8月21日(2008.8.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板に実装される部品を収納したトレイを複数枚段積み状態にして収納し、部品供給のために上記トレイの供給及び回収を行う段積みトレイの供給装置において、
その下方側よりトレイが順次取り出されてトレイ供給位置に配置可能に、複数のトレイを段積み状態にて支持して収納する供給側トレイ収納部と、
トレイ回収位置に位置されたトレイをその下方側より順次回収して、段積み状態にて支持して収納する回収側トレイ収納部と、
トレイが個別に載置される第１及び第２のトレイステージと、
部品供給が行われるトレイが位置される供給用トレイ配置位置と、上記供給用トレイ配置位置とともに同心円上に位置された待機トレイ配置位置とに、上記第１及び第２のトレイステージを選択的に配置可能に、上記第１及び第２のトレイステージを上記同心円上において回転移動させる回転移動装置と、
上記待機トレイ配置位置に位置されている上記第１又は第２のトレイステージを、上記トレイ供給位置及び上記トレイ回収位置に位置させるように移動させるステージ移動装置とを備え、
上記回転移動装置により、上記第１及び第２のトレイステージの回転移動を行うことにより、上記供給用トレイ配置位置に位置されている上記第１のトレイステージを、上記待機トレイ配置位置に位置されている上記第２のトレイステージと入れ替えて、上記第１のトレイステージのトレイからの部品供給に継続して、上記第２のトレイステージのトレイからの部品供給を実施可能とさせる、段積みトレイの供給装置。
【請求項２】
上記ステージ移動装置は、上記第１及び第２のトレイステージとともに、上記回転移動装置を一体的に移動させる、請求項１に記載の段積みトレイの供給装置。
【請求項３】
上記供給用トレイ配置位置、上記待機トレイ配置位置、上記トレイ供給位置、及び上記トレイ回収位置は一方向に配列され、
上記ステージ移動装置は、上記待機トレイ配置位置に位置されている上記第１及び第２のトレイステージのうちのいずれか一方の上記トレイステージを、他方の上記トレイステージとは分離して上記一方向沿いに進退移動させて、上記トレイ供給位置及び上記トレイ回収位置に配置可能とする、請求項１に記載の段積みトレイの供給装置。
【請求項４】
互いに異なる種別の部品が収納されたトレイの供給を行う請求項１に記載の第１及び第２の上記段積みトレイの供給装置と、
上記基板を保持する基板保持装置と、
上記第１及び第２の段積みトレイの供給装置において共通して使用される共有の部品供給位置に位置された状態のトレイから部品を取り出して、上記基板保持装置に保持された上記基板に上記それぞれの種別の部品を実装する実装ヘッド装置とを備え、
上記第１の段積みトレイの供給装置の上記供給用トレイ配置位置に位置された上記トレイステージと、上記第２の段積みトレイの供給装置の上記供給用トレイ配置位置に位置されたトレイステージとのうちのいずれか一方のトレイステージが、対応する上記ステージ移動装置により移動されて、選択的に上記共有の部品供給位置に位置される、部品実装装置。
【請求項５】
一方の上記段積みトレイの供給装置において、上記共有の部品供給位置に位置されている上記トレイステージを、上記待機トレイ配置位置に位置されている上記トレイステージと入れ替えるための上記回転移動装置による回転移動の軌跡と、他方の上記段積みトレイの供給装置において、上記供給用トレイ配置位置に位置されている上記トレイステージを上記待機トレイ配置位置に位置されている上記トレイステージと入れ替えるための上記回転移動装置による回転移動の軌跡とが、互いに干渉しないように、それぞれの上記トレイステージの移動位置を制御する制御装置をさらに備える、請求項４に記載の部品実装装置。
【請求項６】
上記共有の部品供給位置に配置された上記トレイが空状態であることを検出する空トレイ検出部をさらに備え、
上記空トレイ検出部により上記空状態であることが検出されると、上記回転移動装置は、上記共有の部品供給位置に位置されている上記トレイステージを、上記待機トレイ配置位置に位置されている上記トレイステージと入れ替えるように、上記それぞれのトレイステージの回転移動を行う、請求項４又は５に記載の部品実装装置。
【請求項７】
上記トレイにて第１の種別の部品の供給を行う請求項１に記載の上記段積みトレイの供給装置と、
上記トレイとは異なる部品供給形態にて、上記第１の種別とは異なる第２の種別の部品の供給を行う部品供給装置と、
上記基板が保持される基板保持装置と、
上記段積みトレイの供給装置における上記供給用トレイ配置位置に位置された上記トレイにて供給される上記部品、又は上記部品供給装置の上記部品供給形態にて供給される上記部品を選択的に取り出して、上記基板保持装置に保持された上記基板に上記それぞれの種別の部品を実装する実装ヘッド装置とを備え、
上記部品供給装置よりの上記部品供給形態による上記部品供給が選択されて実施されている間に、上記ステージ移動装置は、上記待機トレイ配置位置に位置されている上記トレイステージの移動を行い、上記それぞれのトレイ収納部との間で上記トレイの受け渡しが行われる、部品実装装置。
【請求項８】
基板に実装される部品を収納したトレイを複数枚段積み状態にして収納する供給側トレイ収納部から、上記トレイを受け渡してトレイステージに載置し、上記トレイステージより部品供給可能な状態とさせ、その後、部品供給が行われた上記トレイが載置されている上記トレイステージを移動させて、回収側トレイ収納部へ上記トレイを受け入れて段積み状態にて回収する段積みトレイの供給方法において、
上記供給側トレイ収納部から供給されたトレイが載置された第１のトレイステージを、部品供給が行われる上記トレイが位置される供給用トレイ配置位置に位置させるとともに、上記供給側トレイ収納部から供給された別のトレイが載置された第２のトレイステージを、上記供給用トレイ配置位置とともに同心円上に位置される待機トレイ配置位置に位置させ、
上記供給用トレイ配置位置に位置されている上記第１のトレイステージに載置された上記トレイより部品供給を行い、
その後、上記同心円上において、上記第１及び第２のトレイステージを回転移動させることにより、上記第２のトレイステージを上記供給用トレイ配置位置に位置させて、上記第２のトレイステージに載置された上記別のトレイより部品供給を続けて行い、
その後、上記それぞれのトレイステージを回転移動させて、上記第１又は第２のトレイステージを上記待機トレイ配置位置に位置させ、
上記待機トレイ配置位置に位置された上記第１又は第２のトレイステージと、上記供給側トレイ収納部及び上記回収側トレイ収納部との間で、上記トレイの受け渡しが行われる、段積みトレイの供給方法。
【請求項９】
請求項８に記載の段積みトレイの供給方法を２つの供給系統にて行って、それぞれの供給系統より互いに異なる種別の部品を、実装ヘッド装置に供給し、
上記それぞれの供給系統より供給された上記部品を、上記実装ヘッド装置により上記基板に実装し、
一方の上記供給系統において、上記供給用トレイ配置位置に位置された上記トレイステージを、他方の上記供給系統における上記それぞれのトレイステージとの干渉が防止された位置であり、かつ上記それぞれの供給系統にて共通して使用される位置である共有の部品供給位置へ移動させて、上記実装ヘッド装置への上記部品供給を実施しながら、上記他方の供給系統にて、上記待機トレイ配置位置に位置された上記トレイステージと、上記供給側トレイ収納部及び上記回収側トレイ収納部との間で、上記トレイの受け渡しが行われる、部品実装方法。
【請求項１０】
上記一方の供給系統において、上記共有の部品供給位置に位置されている上記トレイステージを、上記待機トレイ配置位置に位置されている上記トレイステージと入れ替えるための上記それぞれのトレイステージの回転移動を実施しながら、上記他方の供給系統において、上記供給用トレイ配置位置に位置されている上記トレイステージを上記待機トレイ配置位置に位置されている上記トレイステージと入れ替えるための上記それぞれのトレイステージの回転移動を実施する、請求項９に記載の部品実装方法。
【請求項１１】
請求項８に記載の段積みトレイの供給方法を選択して、上記トレイに収納された第１の種別の部品を実装ヘッド装置に供給して、上記実装ヘッド装置により上記第１の種別の部品を上記基板に実装し、
上記トレイとは異なる部品供給形態を選択して、上記第１の種別とは異なる第２の種別の部品を上記部品実装ヘッド装置に供給して、上記部品実装ヘッド装置により上記第２の種別の部品を上記基板に実装し、
上記異なる部品供給形態による上記部品供給が選択されて実施されている間に、上記待機トレイ配置位置に位置されている上記トレイステージと、上記供給側トレイ収納部及び上記回収側トレイ収納部との間で、上記トレイの受け渡しを行う、部品実装方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
本発明の第８態様によれば、基板に実装される部品を収納したトレイを複数枚段積み状態にして収納する供給側トレイ収納部から、上記トレイを受け渡してトレイステージに載置し、上記トレイステージより部品供給可能な状態とさせ、その後、部品供給が行われた上記トレイが載置されている上記トレイステージを移動させて、回収側トレイ収納部へ上記トレイを受け入れて段積み状態にて回収する段積みトレイの供給方法において、
上記供給側トレイ収納部から供給されたトレイが載置された第１のトレイステージを、部品供給が行われる上記トレイが位置される供給用トレイ配置位置に位置させるとともに、上記供給側トレイ収納部から供給された別のトレイが載置された第２のトレイステージを、上記供給用トレイ配置位置とともに同心円上に位置される待機トレイ配置位置に位置させ、
上記供給用トレイ配置位置に位置されている上記第１のトレイステージに載置された上記トレイより部品供給を行い、
その後、上記同心円上において、上記第１及び第２のトレイステージを回転移動させることにより、上記第２のトレイステージを上記供給用トレイ配置位置に位置させて、上記第２のトレイステージに載置された上記別のトレイより部品供給を続けて行い、
その後、上記それぞれのトレイステージを回転移動させて、上記第１又は第２のトレイステージを上記待機トレイ配置位置に位置させ、
上記待機トレイ配置位置に位置された上記第１又は第２のトレイステージと、上記供給側トレイ収納部及び上記回収側トレイ収納部との間で、上記トレイの受け渡しが行われる、段積みトレイの供給方法を提供する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
本発明の第９態様によれば、第８態様に記載の段積みトレイの供給方法を２つの供給系統にて行って、それぞれの供給系統より互いに異なる種別の部品を、実装ヘッド装置に供給し、
上記それぞれの供給系統より供給された上記部品を、上記実装ヘッド装置により上記基板に実装し、
一方の上記供給系統において、上記供給用トレイ配置位置に位置された上記トレイステージを、他方の上記供給系統における上記それぞれのトレイステージとの干渉が防止された位置であり、かつ上記それぞれの供給系統にて共通して使用される位置である共有の部品供給位置へ移動させて、上記実装ヘッド装置への上記部品供給を実施しながら、上記他方の供給系統にて、上記待機トレイ配置位置に位置された上記トレイステージと、上記供給側トレイ収納部及び上記回収側トレイ収納部との間で、上記トレイの受け渡しが行われる、部品実装方法を提供する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
本発明の第１０態様によれば、上記一方の供給系統において、上記共有の部品供給位置に位置されている上記トレイステージを、上記待機トレイ配置位置に位置されている上記トレイステージと入れ替えるための上記それぞれのトレイステージの回転移動を実施しながら、上記他方の供給系統において、上記供給用トレイ配置位置に位置されている上記トレイステージを上記待機トレイ配置位置に位置されている上記トレイステージと入れ替えるための上記それぞれのトレイステージの回転移動を実施する、第９態様に記載の部品実装方法を提供する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
本発明の第１１態様によれば、第８態様に記載の段積みトレイの供給方法を選択して、上記トレイに収納された第１の種別の部品を実装ヘッド装置に供給して、上記実装ヘッド装置により上記第１の種別の部品を上記基板に実装し、
上記トレイとは異なる部品供給形態を選択して、上記第１の種別とは異なる第２の種別の部品を上記部品実装ヘッド装置に供給して、上記部品実装ヘッド装置により上記第２の種別の部品を上記基板に実装し、
上記異なる部品供給形態による上記部品供給が選択されて実施されている間に、上記待機トレイ配置位置に位置されている上記トレイステージと、上記供給側トレイ収納部及び上記回収側トレイ収納部との間で、上記トレイの受け渡しを行う、部品実装方法を提供する。
【国際調査報告】
2008090976.tif 000077
2008090976.tif 000078
2008090976.tif 000079
2008090976.tif 000080