(57)【要約】  基板のＴＣＰが圧着される部分の下面を支持するバックアップ部材６と、基板のバックアップ部材によって支持された部分の上面にＴＣＰ５を加圧して圧着する圧着ツール７と、シートが装着され繰り出しモータによって回転駆動されてシートを繰り出す繰り出し軸２３及び巻き取りモータによって回転駆動され繰り出し軸から繰り出されたシートを巻き取る巻き取り体２５を有し、装置本体に着脱可能に設けられ圧着ツールによってＴＣＰを基板に圧着するときにシートの繰り出し軸２３と巻き取り体２５との間に位置する部分をＴＣＰと圧着ツールとの間に介在させるカセット１２と、繰り出しモータを作動させてシートを繰り出し軸から所定量繰り出させてから巻き取りモータを作動させてシートの繰り出し軸から繰り出された分を巻き取らせる制御装置を具備する。
2008146539.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板に設けられた電子部品をシートを介して加圧して上記基板に圧着する電子部品の実装装置であって、
装置本体と、
この装置本体に設けられ上記基板の上記電子部品が圧着される部分の下面を支持するバックアップ部材と、
上記バックアップ部材の上方に上下駆動可能に設けられ上記基板の上記バックアップ部材によって支持された部分の上面に上記電子部品を加圧して圧着する圧着ツールと、
上記シートが装着され繰り出しモータによって回転駆動されて上記シートを繰り出す繰り出し体及び巻き取りモータによって回転駆動され上記繰り出し体から繰り出された上記シートを巻き取る巻き取り体を有し、上記装置本体に着脱可能に設けられ上記圧着ツールによって上記電子部品を上記基板に圧着するときに上記シートの上記繰り出し体と上記巻き取り体との間に位置する部分を上記電子部品と圧着ツールとの間に介在させるカセットと、
上記繰り出しモータを作動させて上記シートを上記繰り出し体から所定量繰り出させてから上記巻き取りモータを作動させて上記シートの上記繰り出し体から繰り出された分を上記巻き取り体に巻き取らせる制御手段と
を具備したことを特徴とする電子部品の実装装置。
【請求項２】
上記繰り出し体から繰り出される上記シートの繰り出し長さを検出する検出手段を有し、上記制御手段は、上記検出手段による検出信号に基いて上記繰り出しモータを駆動して上記繰り出し体から上記シートを所定長さ繰り出すことを特徴とする請求項１記載の電子部品の実装装置。
【請求項３】
上記検出手段が上記巻き取りモータを作動させて上記シートの上記繰り出し体から繰り出された分を上記巻き取り体に巻き取らせた後で、上記繰り出し体から上記シートがさらに繰り出されたことを検出したときに、その検出に基いて上記制御手段は上記繰り出しモータを作動させて上記シートの上記繰り出し体から繰り出された分を上記繰り出し体に巻き戻させることを特徴とする請求項２記載の電子部品の実装装置。
【請求項４】
上記繰り出しモータと上記巻き取りモータは、回転トルクの切換え制御が可能な構造であって、
上記制御手段は、上記巻き取りモータが上記巻き取り体を回転駆動して上記シートを巻き取る回転トルクを、上記繰り出しモータが上記繰り出し体を停止した状態に保持する回転トルク力よりも小さく設定することを特徴とする請求項２記載の電子部品の実装装置。
【請求項５】
基板に設けられた電子部品を圧着ツールで加圧して上記基板に圧着するとき、上記電子部品と上記圧着ツールとの間に、カセットの繰り出し体から繰り出されて巻き取り体に巻き取られるシートを介在させる電子部品の実装方法であって、
上記圧着ツールによって上記電子部品を上記シートを介して上記基板に圧着する工程と、
上記電子部品を上記基板に圧着した後、上記繰り出し体を駆動してこの繰り出し体から上記シートを所定長さ繰り出す工程と、
上記繰り出し体から上記シートが繰り出されてから上記巻き取り体を駆動して上記繰り出し体から繰り出された上記シートを巻き取る工程と
を具備したことを特徴とする電子部品の実装方法。
【請求項６】
上記シートの上記繰り出し体から繰り出される長さを検出する工程を有し、この検出に基いて上記繰り出し体から繰り出される上記シートの長さを制御することを特徴とする請求項５記載の電子部品の実装方法。
【請求項７】
上記繰り出し体から繰り出されたシートを上記巻き取り体が巻きとるときの回転トルクを、上記繰り出し体が停止状態で保持されているときの回転トルクよりも小さく設定する工程を有することを特徴とする請求項６記載の電子部品の実装方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は基板に電子部品を熱硬化性の異方性導電部材を介して圧着する電子部品の実装装置及び実装方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
たとえば、基板としての液晶セルには接着材料としての熱硬化性樹脂からなる異方性導電部材を介して電子部品であるＴＣＰ（Tape Carrier Package）が圧着される。上記液晶セルは、２枚のガラス板をシール剤を介して所定の間隔で接着し、これらガラス板間に液晶を封入するとともに、各ガラス板の外面にそれぞれ偏光板を貼着して構成される。そして、上記構成の液晶セルには、縁部上面にテープ状の上記異方性導電部材を貼着し、この異方性導電部材上に上記ＴＣＰを仮圧着した後、本圧着するようにしている。【０００３】
基板にＴＣＰを仮圧着や本圧着する場合には実装装置が用いられる。実装装置は、周知のように装置本体を有し、この装置本体にはバックアップ部材が設けられ、このバックアップ部材の上方には上下方向に駆動される圧着ツールが設けられている。【０００４】
ＴＣＰが基板の一側部の上面に貼着されたならば、この基板の一側部の下面を上記バックアップ部材の上端面上に載置する。ついで、上記圧着ツールを下降させて上記ＴＣＰを加圧する。それによって、上記ＴＣＰは上記基板に仮圧着或いは本圧着される。【０００５】
ところで、上記基板にＴＣＰを本圧着する場合、上記ＴＣＰは高温度に加熱された上記圧着ヘッドによって加圧される。ＴＣＰが圧着ヘッドによって加圧されると、異方性導電部材が加熱されて溶融し、その一部がＴＣＰからはみ出して圧着ヘッドに付着するということがある。【０００６】
圧着ヘッドに異方性導電部材が付着して硬化すると、圧着ヘッドの押圧面が凹凸状となるから、圧着ヘッドによってＴＣＰを均一に加圧することができなくなって加圧不良を招いたり、圧着ヘッドに付着していた異方性導電部材がＴＣＰに転移して汚れの原因になるなどのことがある。【０００７】
そこで、ＴＣＰを本圧着する場合、ＴＣＰと圧着ヘッドとの間にシリコン樹脂やフッ素樹脂によって形成された耐熱性を有するシートを介在させ、ＴＣＰを圧着ツールで加圧する際、圧着ツールによって加熱されて溶融した異方性導電部材が圧着ヘッドに付着するのを防止するということが行なわれている。【０００８】
圧着時にＴＣＰと圧着ヘッドとの間に上記シートを介在させる手段としては、実装装置の装置本体にカセットを着脱可能に装着し、このカセットに設けられたシートを介してＴＣＰを圧着ヘッドによって加圧加熱して基板に実装するということが行なわれている。このような技術は特許文献１に示されている。【０００９】
特許文献１に示された従来技術のカセットは、このカセットを構成する平行に離間対向して連結された一対の側板間の一端部にシートが巻装された繰り出し体を設け、他端部には上記繰り出し体から繰り出されたシートを巻き取る巻き取り体を設けている。【００１０】
上記巻き取り体は駆動モータによって回転駆動されるようになっており、上記繰り出し体は上記一対の側板間に回転自在に設けられている。そして、上記駆動モータを作動させて上記巻き取り体を回転駆動することで、その回転に応じて上記巻き取り体を回転させて上記繰り出し体に巻装されたシートに張力を与え、その張力で繰り出し体を回転させながらシートを引き出すようにしていた。
【特許文献１】特開２００５−３４０４３６号公報
【００１１】
特許文献１に示されるように、巻き取り体だけを駆動モータによって回転駆動して繰り出し体からシートを引き出す構成によると、繰り出し体からシートを所定長さ引き出すために、駆動モータを作動させて巻き取り体を回転させると、繰り出し体は巻き取り体によって巻き取られるシートからの張力によって、巻き取り体によるシートの巻き取り長さよりも大きな角度で回転してしまうということがある。つまり、繰り出し体から繰り出されるシートの長さが巻き取り体によって巻き取られる長さよりも長くなるということがある。【００１２】
そのような場合、巻き取り体と繰り出し体との間でシートが弛んでしますから、圧着ツールによってシートを介してＴＣＰを基板に圧着する際、ＴＣＰを基板に均一かつ確実に加圧できずに実装不良を招く原因になるということがある。【００１３】
巻き取り体によってシートを巻き取るときに、繰り出し体からシートが引き出され過ぎて弛むのを防止するため、繰り出し体にブレーキ機構を設け、このブレーキ機構によって繰り出し体に所定の回転抵抗を付与し、その回転抵抗によって繰り出し体からシートが引き出され過ぎるのを防止するということが行なわれている。【００１４】
シートが引き出される繰り出し体に回転抵抗を与えれば、シートが引き出され過ぎて弛むのを防止することができる。しかしながら、繰り出し体に回転抵抗を与えると、伸縮性を有する合成樹脂製のシートは、繰り出し体の回転抵抗によって伸びが生じるから、その伸びによって弛みが生じ、そのたるみによって実装不良を招くということがある。
【発明の開示】
【００１５】
この発明は、繰り出し体から引き出されるシートの長さにばらつきや伸びが生じることがないようにした電子部品の実装装置及び実装方法を提供することにある。
【００１６】
上記課題を解決するためにこの発明は、基板に設けられた電子部品をシートを介して加圧して上記基板に圧着する電子部品の実装装置であって、
装置本体と、
この装置本体に設けられ上記基板の上記電子部品が圧着される部分の下面を支持するバックアップ部材と、
上記バックアップ部材の上方に上下駆動可能に設けられ上記基板の上記バックアップ部材によって支持された部分の上面に上記電子部品を加圧して圧着する圧着ツールと、
上記シートが装着され繰り出しモータによって回転駆動されて上記シートを繰り出す繰り出し体及び巻き取りモータによって回転駆動され上記繰り出し体から繰り出された上記シートを巻き取る巻き取り体を有し、上記装置本体に着脱可能に設けられ上記圧着ツールによって上記電子部品を上記基板に圧着するときに上記シートの上記繰り出し体と上記巻き取り体との間に位置する部分を上記電子部品と圧着ツールとの間に介在させるカセットと、
上記繰り出しモータを作動させて上記シートを上記繰り出し体から所定量繰り出させてから上記巻き取りモータを作動させて上記シートの上記繰り出し体から繰り出された分を巻き取らせる制御手段と
を具備したことを特徴とする電子部品の実装装置を提供することにある。
【００１７】
また、この発明は、基板に設けられた電子部品を圧着ツールで加圧して上記基板に圧着するとき、上記電子部品と上記圧着ツールとの間に、カセットの繰り出し体から繰り出されて巻き取り体に巻き取られるシートを介在させる電子部品の実装方法であって、
上記圧着ツールによって上記電子部品を上記シートを介して上記基板に圧着する工程と、
上記電子部品を上記基板に圧着した後、上記繰り出し体を駆動してこの繰り出し体から上記シートを所定長さ繰り出す工程と、
上記繰り出し体から上記シートが繰り出されてから上記巻き取り体を駆動して上記繰り出し体から繰り出された上記シートを巻き取る工程と
を具備したことを特徴とする電子部品の実装方法を提供することにある。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１はこの発明の第１の実施の形態の実装装置を示す概略的構成図である。
【図２】図２はカセットを一部破断して示す平面図である。
【図３】図３は繰り出し軸と巻き取り軸をカセットに着脱可能に支持するための構造を示す平面図である。
【図４】図４は繰り出し軸と巻き取り軸との回転駆動を制御するブロック図である。
【図５】図５はこの発明の第２の実施の形態を示す繰り出し軸の回転を検出する手段の説明図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、この発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。【００２０】
図１乃至図４はこの発明の第１の実施の形態を示し、図１は実装装置の概略的構成図である。この実装装置は装置本体１を備えている。この装置本体１には、水平方向である、Ｘ方向とＹ方向とに駆動されるＸＹテーブル２が設けられている。このＸＹテーブル２にはたとえば液晶セルなどの基板３が一側縁部をＸＹテーブル２の上面から側方へ突出させた状態で供給載置され、真空吸着などの手段によって保持されるようになっている。この基板３の一側部には異方性導電部材４を介して電子部品としてのＴＣＰ５が仮圧着されている。【００２１】
上記装置本体１には、上記ＸＹテーブル２に保持された基板３の一側縁部の下面を上端面によって受けるバックアップ部材６が設けられている。このバックアップ部材６の上端面に下面が支持された基板３の一側部には上記ＴＣＰ５が仮圧着されていて、このＴＣＰ５は圧着ツール７によって加圧加熱されて本圧着される。【００２２】
上記圧着ツール７は加圧ヘッド８の下面に設けられている。この加圧ヘッド８は、リニアガイド９によってＺ方向、つまり上下方向にスライド可能に設けられていて、Ｚ駆動源１０によりＺ方向に駆動されるようになっている。【００２３】
なお、上記圧着ツール７にはヒータ７ａが設けられ、上記ＴＣＰ５を本圧着するときにＴＣＰ５とともに上記異方性導電部材４を加圧加熱する。それによって、異方性導電部材４は溶融硬化して上記ＴＣＰ５を上記基板３に固着、つまり本圧着する。【００２４】
上記装置本体１の幅方向両端部で、上記バックアップ部材６よりもわずかに上方の位置には、一対のレール部材１１（１つだけ図示）が装置本体１の前後方向に沿って水平に設けられている。装置本体１には、上記レール部材１１に沿ってカセット１２を着脱することができるようになっている。【００２５】
上記カセット１２を装置本体１に装着すると、所定の位置で上記カセット１２に設けられたストッパ（図示せず）が上記装置本体１に設けられた当接部（図示せず）に当接する。それによって、上記カセット１２が位置決めされるようになっている。【００２６】
上記カセット１２は、図１と図２に示すように複数の連結軸１３によって所定の間隔で連結された矩形状の一対の側板１４を有する。連結軸１３は少なくとも上記側板１４の四隅部を連結している。【００２７】
図２に示すように、一対の側板１４の長手方向一端部と他端部にはそれぞれ２つで対をなす２組の支持軸１７が回転可能に設けられている。各支持軸１７の対向する一対の側板１４の内面側に突出した一端には円筒状の受け具１９が設けられている。各受け具１９には図３に示すように径方向に貫通する係合溝１８が形成されている。各組の一方の支持軸１７の側板１４の外面側に突出した端部には従動歯車２１が嵌着されている。【００２８】
上記側板１４の一端部に位置する一対の支持軸１７に設けられた受け具１９には、シリコン樹脂やフッ素樹脂などの耐熱性を有する合成樹脂からなるシート２２が巻装された繰り出し体としての繰り出し軸２３が着脱可能に支持されている。【００２９】
上記側板１４の他端部に位置する一対の支持軸１７に設けられた受け具１９には、上記繰り出し軸２３に巻装されたシート２２を、複数の中継ローラ２４を介して巻き取るドラム状の巻き取り体２５の両端面から突設された巻き取り軸２６が着脱可能に支持されている。【００３０】
上記繰り出し軸２３と上記巻き取り軸２６は、上記受け具１９に支持されたとき、この受け具１９が設けられた上記支持軸１７と一体的に回転するようになっている。すなわち、図３に示すように上記繰り出し軸２３と上記巻き取り軸２６の一端部には、収容孔２７が各軸の端面に開放して形成されている。各収容孔２７には中継軸２８がばね２９によって突出方向に付勢されて収容されている。【００３１】
上記中継軸２８にはピン３１が突設され、このピン３１は上記繰り出し軸２３及び上記巻き取り軸２６の収容孔２７に連通して形成された長孔３２に係合している。それによって、上記中継軸２８は上記繰り出し軸２３及び上記巻き取り軸２６の軸方向に対して弾性的に移動可能かつ抜出不能となっている。【００３２】
そして、上記繰り出し軸２３と上記巻き取り軸２６は、一端を一方の上記支持軸１７に設けられた受け具１９に係合させた後、他端に設けられた中継軸２８をばね２９の付勢力に抗して収容孔２７に没入する方向に変位させながら他方の支持軸１７に設けられた受け具１９に係合させることで、一対の支持軸１７によって支持されるようになっている。つまり、繰り出し軸２３と巻き取り軸２６はカセット１２に対して着脱可能となっている。【００３３】
図２に示すように、上記繰り出し軸２３と上記巻き取り軸２６の他端部には上記受け具１９の係合溝１８に係合するピン３３が突設されている。上記ピン３１と３３がそれぞれ受け具１９の係合溝１８に係合することで、上記繰り出し軸２３と上記巻き取り軸２６は上記支持軸１７と一体的に回転するようになっている。【００３４】
上記構成のカセット１２を装置本体１に装着すると、各組の一方の支持軸１７に設けられた従動歯車２１は、この従動歯車２１の径方向下方に位置する駆動歯車３５（図２に示す）に噛合するようになっている。【００３５】
上記繰り出し軸２３を支持した支持軸１７に設けられた駆動歯車３５は繰り出しモータ３６の回転軸３６ａに嵌着されている。上記巻き取り軸２６を支持した支持軸１７に設けられた駆動歯車３５は巻き取りモータ３７の回転軸３７ａに嵌着されている。上記繰り出しモータ３６と巻き取りモータ３７には回転トルクの切換え制御が可能なモータ、たとえばステッピングモータ、サーボモータ或いはトルクモータが使用されている。【００３６】
上記繰り出しモータ３６と上記巻き取りモータ３７は図４に示す制御装置３９によって駆動が制御されるようになっている。すなわち、上記制御装置３９は、上記繰り出しモータ３６に順次接続された第１の駆動部４１と第１のトルク設定部４２及び上記巻き取りモータ３７に順次接続された第２の駆動部４３と第２のトルク設定部４４を有する。【００３７】
上記繰り出し軸２３に巻装されたシート２２の外周面には、図２に示すように繰り出し軸２３の径方向中心に向かって弾性的に付勢された回転体４６が接触している。この回転体４６は上記繰り出し軸２３が上記繰り出しモータ３６によって回転駆動されると、その回転に連動して回転する。【００３８】
なお、回転体４６は弾性的に付勢されて上記シート２２の外周面に接触しているため、繰り出し軸２３に巻装されたシート２２の外径寸法が小さくなっても、そのシート２２の外周面に対して確実に接触するようになっている。【００３９】
上記回転体４６の回転速度、つまり上記繰り出し軸２３に巻装されたシート２２の外周面の周速度はエンコーダ４７によって検出される。エンコーダ４７の検出信号は上記制御装置３９に設けられた駆動制御部４８に出力される。【００４０】
上記駆動制御部４８は、上記エンコーダ４７の検出信号に基いて各モータ３６，３７の駆動を上記第１、第２の駆動部４１，４３を介して制御する。つまり、上記駆動制御部４８は、上記第１の駆動部４１に繰り出し信号を出力し、上記第２の駆動部４３には巻き取り信号を遅延回路部４９を介して所定時間遅延させて出力する。【００４１】
上記第１の駆動部４１に繰り出し信号が出力されると、それに応じて繰り出しモータ３６が作動して繰り出し軸２３に巻装されたシート２２が繰り出される。繰り出し軸２３から繰り出されるシート２２の長さは、上記駆動制御部４８によって予め設定されているとともに、上記エンコーダ４７の検出信号が上記駆動制御部４８にフィードバックされることで、上記駆動制御部４８に設定された設定値となるよう制御される。  
なお、繰り出し軸２３から繰り出されるシート２２の長さは通常５〜１０ｍｍ程度である。【００４２】
上記駆動制御部４８から上記第２の駆動部４３に出力される巻き取り信号は遅延回路部４９によって繰り出し信号よりも所定時間遅延して出力されるから、巻き取り軸２６は繰り出し軸２３からシート２２が繰り出されてから巻取りを開始する。それによって、シート２２を巻き取り軸２６によって巻き取るとき、そのシート２２に必要以上の張力を加えることがないようになっている。【００４３】
上記巻き取り軸２６によるシート２２の巻取りが繰り出し軸２３からのシート２２の繰り出しよりも遅延して行なわれるため、シート２２が上記繰り出し軸２３から所定長さ繰り出された後も上記巻き取り軸２６によるシート２２の巻取りが行なわれる。【００４４】
上記繰り出しモータ３６から上記繰り出し軸２３に伝達される回転トルクは上記第１のトルク設定部４２で設定され、上記巻き取り軸２６に上記巻き取りモータ３７から伝達される回転トルクは上記第２のトルク設定部４４で設定される。【００４５】
そして、上記巻き取り軸２６がシート２２を巻き取るときの回転トルクは、駆動が停止した繰り出しモータ３６による繰り出し軸２３を保持する上記繰り出しモータ３６によるトルクよりも小さく設定されている。【００４６】
それによって、巻き取り軸２６がシート２２を巻き取ることで、このシート２２に張力が加わっても、その張力が所定値になると、巻き取り軸２６が巻き取りモータ３７の回転に対してスリップするから、シート２２に必要以上の張力を加えることなく、巻き取りが終了する。【００４７】
一方、巻き取り軸２６がシート２２を上記繰り出し軸２３から繰り出された長さに対応する分だけ巻き取ると、その巻取りによってシート２２にはわずかであるが繰り出し方向に張力が加わる。シート２２に繰り出し方向の張力が加わると、その張力によって繰り出し軸２３と、この繰り出し軸２３の両端を支持した受け具１９との間の機械的ながた付きなどによって上記繰り出し軸２３が繰り出し方向に回転し、この繰り出し軸２３からシート２２が繰り出され、シート２２にたるみが発生する原因になることがある。【００４８】
上記巻き取り軸２６による巻取り終了後にシート２２が繰り出されると、その繰り出し長さは回転体４６を介してエンコーダ４７によって検出される。エンコーダ４７による検出信号は駆動制御部４８を介して第１の駆動部４１に出力される。【００４９】
検出信号を受けた第１の駆動部４１は繰り出しモータ３６を作動させ、巻き取り軸２６による巻取り終了後に繰り出されたシート２２の長さに応じて繰り出し軸２３を回転させて上記シート２２を巻き戻す。それによって、シート２２にたるみが生じるのが防止される。【００５０】
しかも、巻取り終了後に繰り出されたシート２２を繰り出し軸２３に巻き戻すため、未使用のシート２２が巻き取り軸２６に余分に繰り出されるということがないから、そのことによってシート２２が必要以上に繰り出されて無駄が発生するのを防止することができる。【００５１】
上記構成の実装装置によれば、シート２２を繰り出すための繰り出し軸２３を繰り出しモータ３６によって回転駆動し、シート２２を巻き取る巻き取り軸２６を巻き取りモータ３７によって回転駆動するようにした。【００５２】
上記繰り出し軸２３に巻装されたシート２２の外周面には回転体４６を接触させ、この回転体４６の回転をエンコーダ４７によって検出し、その検出信号を制御装置３９の駆動制御部４８に出力するようにした。【００５３】
上記駆動制御部４８は、エンコーダ４７からの検出信号に基いて繰り出しモータ３６を駆動し、繰り出し軸２３から予め設定された長さでシート２２が繰り出されるよう繰り出しモータ３６の回転駆動を制御するとともに、繰り出し軸２３からシート２２が繰り出されてから、巻き取りモータ３７を作動させてシート２２を巻き取り軸２６に巻き取るようにした。【００５４】
そのため、上記繰り出し軸２３から予め設定された長さでシート２２を繰り出すことができるばかりか、シート２２が繰り出されてから巻き取り軸２６によって巻き取るため、シート２２に大きな張力を加えることなく、そのシート２２を巻き取り軸２６に巻き取ることができる。【００５５】
上記繰り出し軸２３からシート２２が繰り出されてから上記巻き取り軸２６によってシート２２を巻き取るとき、回転が停止した繰り出し軸２３を繰り出しモータ３６によって保持するトルクは、巻き取りモータ３７によって巻き取り軸２６にシート２２を巻き取るときの回転トルクよりも大きく設定されている。【００５６】
そのため、巻き取り軸２６によって繰り出し軸２３から繰り出されたシート２２が巻き取られた後、上記巻き取り軸２６がさらに回転駆動されてシート２２を巻き取り、シート２２に加わる張力が上昇して所定値に達すると、上記巻き取り軸２６は上記巻き取りモータ３７の回転に対してスリップする。【００５７】
そのため、シート２２にそれ以上の張力が加わることがないから、シート２２が伸ばされて弛みが生じるということもない。つまり、繰り出し軸２３から繰り出されたシート２２は、伸びによる弛みが生じることなく、繰り出し軸２３から繰り出された分だけを巻き取り軸２６によって確実に巻き取られることになる。【００５８】
上記巻き取り軸２６がシート２２を巻き取ると、その巻き取り時にシート２２にわずかではあるが張力が加わり、その張力によってシート２２が繰り出し軸２３から繰り出されて弛みの発生原因になることがある。シート２２が繰り出し軸２３から繰り出される原因としては繰り出し軸２３と受け具１９との間の機械的ながた付きなどが原因として挙げられる。【００５９】
しかしながら、シート２２を巻き取り軸２６によって巻き取ることで、シート２２が繰り出し軸２３から繰り出されると、そのことが回転体４６を介してエンコーダ４７によって検出され、その検出信号に基いてシート２２の繰り出し軸２３から繰り出された分がこの繰り出し軸２３に巻き戻される。【００６０】
そのため、シート２２が巻き取り軸２６によって巻き戻されることで、シート２２を巻き取り軸２６によって巻き取ったときに、シート２２にたるみが生じても、その弛みを確実に除去することができる。しかも、弛んだシート２２を巻き取り軸２６に巻き戻すため、シート２２を余分に繰り出すという無駄が発生することもない。【００６１】
図５はこの発明の第２の実施の形態を示す。この実施の形態は繰り出し軸２３に巻装されたシート２２の外周面に回転体４６を圧接させ、この回転体４６を繰り出しモータ３６によって回転駆動するようになっている。繰り出しモータ３６としてはステッピングモータやサーボモータなど、単体で送り量が制御できるモータが使用されている。【００６２】
上記回転体４６と繰り出しモータ３６は、上記回転体４６が巻装されたシート２２の外周面に弾性的に圧接するよう一体的に保持されている。それによって、繰り出しモータ３６を作動させて回転体４６を回転させれば、この回転体４６によってシート２２を介して繰り出し軸２３が回転させられるから、繰り出し軸２３から上記シート２２を繰り出すことができる。【００６３】
そして、上記回転体４６の回転角度は繰り出しモータ３６によって検出できるから、その検出信号を第１の駆動部４１を介して駆動制御部４８に出力すれば、第１の実施の形態と同様、繰り出しモータ３６と巻き取りモータ３７の駆動を制御することができる。つまり、繰り出し軸２３からシート２２を繰り出したならば、巻き取り軸２６によって繰り出された分だけを巻き取ることが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
この発明によれば、繰り出し体を繰り出しモータによって回転駆動し、巻き取り体を巻き取りモータによって回転駆動するとともに、上記繰り出しモータと巻き取りモータの駆動を制御し、上記繰り出し体からシートを所定量繰り出させてから、その繰り出された分を上記巻き取り体によって巻き取らせるようにした。【００６５】
そのため、上記シートに弛みが生じたり、伸びが生じるのを防止できるから、シートの弛みや伸びに起因する電子部品の実装不良をなくすことが可能となる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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2008146539.tif 000009