(57)【要約】  紙幣処理装置の装置規模（スタッカの数）を最小構成とした上で、紙幣の分類処理の回数をできるだけ減らし、かつ、分類済みの紙幣が集積されたスタッカと分類できなかった紙幣が集積されたスタッカをオペレータに明示するために、複数の紙幣を分類して集積する紙幣処理装置１００であって、前記紙幣処理装置の上部位置に設けられ、載置された複数の紙幣を１枚ずつ取り込む取込手段１０１と、前記取込手段により取り込まれた紙幣を識別する識別手段１１３と、前記紙幣処理装置の上部位置に設けられ、リジェクト紙幣を集積する第１上部集積手段１０２ａと、前記第１上部集積手段に隣接して設けられ、リジェクト紙幣以外の紙幣を集積する第２上部集積手段１０２ｂと、前記紙幣処理装置の下部位置に並列に設けられ、少なくとも１つの特定金種の紙幣を集積する第１乃至第４下部集積手段１０６ａ〜ｄと、前記取込手段により取り込まれた紙幣を前記第１上部集積手段、前記第２上部集積手段、又は前記第１乃至第４下部集積手段の何れかへ搬送する搬送手段１１４と、前記識別手段の識別結果がリジェクト紙幣である場合に前記第１上部集積手段へ搬送し、リジェクト紙幣でない場合に前記第２上部集積手段又は前記第１乃至第４下部集積手段の何れかへ搬送するように前記搬送手段を制御する制御手段１１１と、を備えたことを特徴とする紙幣処理装置が提供される。
2008096430.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の紙幣を分類して集積する紙幣処理装置であって、
前記紙幣処理装置の上部位置に設けられ、載置された複数の紙幣を１枚ずつ取り込む取込手段と、
前記取込手段により取り込まれた紙幣を識別する識別手段と、
前記紙幣処理装置の上部位置に設けられ、リジェクト紙幣を集積する第１上部集積手段と、
前記第１上部集積手段に隣接して設けられ、リジェクト紙幣以外の紙幣を集積する第２上部集積手段と、
前記紙幣処理装置の下部位置に並列に設けられ、少なくとも１つの特定金種の紙幣を集積する第１乃至第４下部集積手段と、
前記取込手段により取り込まれた紙幣を前記第１上部集積手段、前記第２上部集積手段、又は前記第１乃至第４下部集積手段の何れかへ搬送する搬送手段と、
前記識別手段の識別結果がリジェクト紙幣である場合に前記第１上部集積手段へ搬送し、リジェクト紙幣でない場合に前記第２上部集積手段又は前記第１乃至第４下部集積手段の何れかへ搬送するように前記搬送手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする紙幣処理装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記識別手段の識別結果がリジェクト紙幣でない場合に、前記特定金種の紙幣を前記第１乃至第４下部集積手段の何れかへ搬送し、前記特定金種以外の紙幣を前記第２上部集積手段へ搬送するように前記搬送手段を制御する請求項１に記載の紙幣処理装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記識別手段の識別結果が前記特定金種である場合に、前記識別手段により識別された紙幣の方向に応じて前記第１乃至第４下部集積手段の何れかへ搬送するように前記搬送手段を制御する請求項２に記載の紙幣処理装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記識別手段の識別結果が前記特定金種である場合に、予め定められた集積枚数に応じて前記第１乃至第４下部集積手段の何れかへ搬送するように前記搬送手段を制御する請求項２に記載の紙幣処理装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記識別手段の識別結果がリジェクト紙幣でない場合に、前記識別手段により最初に識別された金種を前記特定金種として判定する請求項１乃至４の何れか１項に記載の紙幣処理装置。
【請求項６】
前記特定金種は、第１特定金種及び第２特定金種から成り、
前記制御手段は、前記識別手段の識別結果が前記第１特定金種である場合に、前記識別手段により識別された紙幣の表裏に応じて前記第１下部集積手段又は前記第２下部集積手段へ搬送し、前記第２特定金種である場合に、前記識別手段により識別された紙幣の表裏に応じて前記第３下部集積手段又は前記第４下部集積手段の何れかへ搬送するように前記搬送手段を制御する請求項２に記載の紙幣処理装置。
【請求項７】
前記特定金種は、第１特定金種及び第２特定金種から成り、
前記制御手段は、前記識別手段の識別結果が前記第１特定金種である場合に、前記識別手段により識別された紙幣の正損に応じて前記第１下部集積手段又は前記第２下部集積手段へ搬送し、前記第２特定金種である場合に、前記識別手段により識別された紙幣の正損に応じて前記第３下部集積手段又は前記第４下部集積手段の何れかへ搬送するように前記搬送手段を制御する請求項２に記載の紙幣処理装置。
【請求項８】
前記特定金種は、第１特定金種及び第２特定金種から成り、
前記制御手段は、前記識別手段の識別結果が前記第１特定金種である場合に、前記識別手段により識別された紙幣の新旧に応じて前記第１下部集積手段又は前記第２下部集積手段へ搬送し、前記第２特定金種である場合に、前記識別手段により識別された紙幣の新旧に応じて前記第３下部集積手段又は前記第４下部集積手段の何れかへ搬送するように前記搬送手段を制御する請求項２に記載の紙幣処理装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記識別手段により最初に識別された金種を前記第１特定金種として判定し、その後に新たに識別された金種を前記第２特定金種として判定する請求項６乃至８の何れか１項に記載の紙幣処理装置。
【請求項１０】
前記特定金種は、最も流通量の多い第１特定金種、並びに第２特定金種及び第３特定金種から成り、
前記制御手段は、前記識別手段の識別結果が前記第１特定金種である場合に前記第１下部集積手段又は前記第２下部集積手段へ搬送し、前記第２特定金種である場合に前記第３下部集積手段へ搬送し、前記第３特定金種である場合に前記第４下部集積手段へ搬送するように前記搬送手段を制御する請求項２に記載の紙幣処理装置。
【請求項１１】
前記特定金種は、第１特定金種乃至第４特定金種から成り、
前記制御手段は、前記識別手段の識別結果が前記第１特定金種である場合に前記第１下部集積手段へ搬送し、前記第２特定金種である場合に前記第２下部集積手段へ搬送し、前記第３特定金種である場合に前記第３下部集積手段へ搬送し、前記第４特定金種である場合に前記第４下部集積手段へ搬送するように前記搬送手段を制御する請求項２に記載の紙幣処理装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、前記識別手段により最初に識別された金種を前記第１特定金種として判定し、その後に新たに識別された金種を前記第２特定金種として判定し、その後に新たに識別された金種を前記第３特定金種として判定し、その後に新たに識別された金種を前記第４特定金種として判定する請求項１１に記載の紙幣処理装置。
【請求項１３】
前記制御手段は、前記識別手段の識別結果が前記特定金種である場合に、前記特定金種の新券を前記特定金種として判定し、旧券を前記特定金種以外として判定する請求項１乃至４、６乃至８、及び１０乃至１２の何れか１項に記載の紙幣処理装置。
【請求項１４】
複数の紙幣を分類して集積する紙幣処理装置であって、
前記紙幣処理装置の上部位置に設けられ、載置された複数の紙幣を１枚ずつ取り込む取込手段と、
前記取込手段により取り込まれた紙幣を識別する識別手段と、
前記紙幣処理装置の上部位置に隣接して設けられ、リジェクト紙幣を集積する第１及び第２上部集積手段と、
装置の下部位置に並列に設けられ、リジェクト紙幣以外の紙幣を集積する第１乃至第４下部集積手段と、
前記取込手段により取り込まれた紙幣を前記第１上部集積手段、前記第２上部集積手段、又は前記第１乃至第４下部集積手段の何れかへ搬送する搬送手段と、
前記搬送手段の搬送異常を検知する検知手段と、
前記検知手段により搬送異常が検知された場合、前記識別手段により金種識別異常又は真偽識別異常が検知された場合にリジェクト紙幣と判定し、前記第１上部集積手段又は前記第２上部集積手段へ搬送し、前記識別手段の識別結果がリジェクト紙幣でない場合に前記第１乃至第４下部集積手段の何れかへ搬送するように前記搬送手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする紙幣処理装置。
【請求項１５】
前記制御手段は、前記検知手段により搬送異常が検知された場合に前記第１上部集積手段へ搬送し、前記識別手段により金種識別異常又は真偽識別異常が検知された場合に前記第２上部集積手段へ搬送するように前記搬送手段を制御する請求項１４に記載の紙幣処理装置。
【請求項１６】
前記制御手段は、前記検知手段により搬送異常が検知された場合又は前記識別手段により金種識別異常が検知された場合に前記第１上部集積手段へ搬送し、前記識別手段により真偽識別異常が検知された場合に前記第２上部集積手段へ搬送するように前記搬送手段を制御する請求項１４に記載の紙幣処理装置。
【請求項１７】
前記制御手段は、前記識別手段の識別結果がリジェクト紙幣でない場合に、前記識別手段により識別された紙幣の方向に応じて前記第１乃至第４下部集積手段の何れかへ搬送するように前記搬送手段を制御する請求項１４に記載の紙幣処理装置。
【請求項１８】
複数の紙幣を分類して集積する紙幣処理装置であって、
前記紙幣処理装置の上部位置に設けられ、載置された複数の紙幣を１枚ずつ取り込む取込手段と、
前記取込手段により取り込まれた紙幣を識別する識別手段と、
前記紙幣処理装置の上部位置に設けられ、リジェクト紙幣を集積する第１上部集積手段と、
前記第１上部集積手段に隣接して設けられ、リジェクト紙幣又はリジェクト紙幣以外の紙幣を選択的に集積可能な第２上部集積手段と、
前記紙幣処理装置の下部位置に並列に設けられ、リジェクト紙幣以外の紙幣を集積する第１乃至第４下部集積手段と、
前記取込手段により取り込まれた紙幣を前記第１上部集積手段、前記第２上部集積手段、又は前記第１乃至第４下部集積手段の何れかへ搬送する搬送手段と、
前記第２上部集積手段に集積する紙幣として、リジェクト紙幣又はリジェクト紙幣以外の紙幣を選択する選択手段と、
前記選択手段によりリジェクト紙幣以外の紙幣が選択された場合には、特定金種の紙幣を前記第１乃至第４下部集積手段の何れかへ搬送し、特定金種以外の紙幣を前記第２上部集積手段へ搬送し、リジェクト紙幣を前記第１上部集積手段へ搬送するように前記搬送手段を制御し、前記選択手段によりリジェクト紙幣が選択された場合には、リジェクト紙幣以外の紙幣を前記第１乃至第４下部集積手段の何れかへ搬送し、リジェクト紙幣を前記第１上部集積手段又は第２上部集積手段へ搬送するように前記搬送手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする紙幣処理装置。
【請求項１９】
前記紙幣処理装置は、さらに、
少なくとも、前記第２上部集積手段にリジェクト紙幣を集積するための第１分類パターン及び第２上部集積手段にリジェクト紙幣以外の紙幣を集積するための第２分類パターンを記憶する記憶手段を備え、
前記選択手段は、前記記憶手段に記憶された第１分類パターン又は第２分類パターンを選択する請求項１８に記載の紙幣処理装置。
【請求項２０】
前記第１及び第２上部集積手段は、前記第１乃至第４下部集積手段の開口部と同じ方向に開口している第１開口部と、前記取込手段が設けられる方向に開口している第２開口部と、を備えた請求項１、１４、及び１８の何れか１項に記載の紙幣処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙幣処理装置に関し、特に、装置の上部位置に２以上のスタッカを有し、下部位置に４つのスタッカを有する紙幣処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的な紙幣処理装置は、ホッパに載置された紙幣を所定の条件下で複数のスタッカに分類して集積するものである。これに対して、スタッカの数よりも多い種類の紙幣を効率的に分類する紙幣処理装置として特許文献１及び特許文献２の紙幣処理装置が知られている。【０００３】
特許文献１の紙幣処理装置は、３つのスタッカのうちの１つに他の２つのスタッカへ分類できなかった紙幣を集積する。しかし、特許文献１の紙幣処理装置では、２つのスタッカには指定された金種の紙幣が分類して集積され、他の１つのスタッカには金種が混在して集積されるため、金種が混在した紙幣をもう一度ホッパに載置して分類する必要があった。すなわち、金種が４種類以上である場合は、少なくとも２回の分類処理が必要となるという問題があった。【０００４】
一方、特許文献２の紙幣処理装置は、７つのスタッカを有するものであり、金種が７種類以下であれば分類処理を２回以上行う必要はない。しかし、スタッカが多くなればなるほど、紙幣処理装置の規模は大きくなり、製造コストも増加する。また、分類する紙幣の種類数によっては、スタッカが無駄になってしまうという問題があった。【０００５】
また、特許文献１及び特許文献２の紙幣処理装置は、いずれも、分類された紙幣と分類できなかった紙幣とが装置の下部位置に設けられたスタッカに集積されるため、どのスタッカに分類できなかった紙幣が集積されたのか分かりにくいという問題があった。
【特許文献１】特開２００５−１６５８０５号公報
【特許文献２】特開２００２−７４４６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、紙幣処理装置の装置規模（スタッカの数）を最小構成とした上で、紙幣の分類処理の回数をできるだけ減らし、かつ、分類済みの紙幣が集積されたスタッカと分類できなかった紙幣が集積されたスタッカをオペレータに明示することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１態様によれば、複数の紙幣を分類して集積する紙幣処理装置であって、前記紙幣処理装置の上部位置に設けられ、載置された複数の紙幣を１枚ずつ取り込む取込手段と、前記取込手段により取り込まれた紙幣を識別する識別手段と、前記紙幣処理装置の上部位置に設けられ、リジェクト紙幣を集積する第１上部集積手段と、前記第１上部集積手段に隣接して設けられ、リジェクト紙幣以外の紙幣を集積する第２上部集積手段と、前記紙幣処理装置の下部位置に並列に設けられ、少なくとも１つの特定金種の紙幣を集積する第１乃至第４下部集積手段と、前記取込手段により取り込まれた紙幣を前記第１上部集積手段、前記第２上部集積手段、又は前記第１乃至第４下部集積手段の何れかへ搬送する搬送手段と、前記識別手段の識別結果がリジェクト紙幣である場合に前記第１上部集積手段へ搬送し、リジェクト紙幣でない場合に前記第２上部集積手段又は前記第１乃至第４下部集積手段の何れかへ搬送するように前記搬送手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする紙幣処理装置が提供される。【０００８】
本発明の第２態様によれば、複数の紙幣を分類して集積する紙幣処理装置であって、前記紙幣処理装置の上部位置に設けられ、載置された複数の紙幣を１枚ずつ取り込む取込手段と、前記取込手段により取り込まれた紙幣を識別する識別手段と、前記紙幣処理装置の上部位置に隣接して設けられ、リジェクト紙幣を集積する第１及び第２上部集積手段と、  装置の下部位置に並列に設けられ、リジェクト紙幣以外の紙幣を集積する第１乃至第４下部集積手段と、前記取込手段により取り込まれた紙幣を前記第１上部集積手段、前記第２上部集積手段、又は前記第１乃至第４下部集積手段の何れかへ搬送する搬送手段と、前記搬送手段の搬送異常を検知する検知手段と、前記検知手段により搬送異常が検知された場合、前記識別手段により金種識別異常又は真偽識別異常が検知された場合にリジェクト紙幣と判定し、前記第１上部集積手段又は前記第２上部集積手段へ搬送し、前記識別手段の識別結果がリジェクト紙幣でない場合に前記第１乃至第４下部集積手段の何れかへ搬送するように前記搬送手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする紙幣処理装置が提供される。【０００９】
本発明の第３態様によれば、複数の紙幣を分類して集積する紙幣処理装置であって、前記紙幣処理装置の上部位置に設けられ、載置された複数の紙幣を１枚ずつ取り込む取込手段と、前記取込手段により取り込まれた紙幣を識別する識別手段と、前記紙幣処理装置の上部位置に設けられ、リジェクト紙幣を集積する第１上部集積手段と、前記第１上部集積手段に隣接して設けられ、リジェクト紙幣又はリジェクト紙幣以外の紙幣を選択的に集積可能な第２上部集積手段と、前記紙幣処理装置の下部位置に並列に設けられ、リジェクト紙幣以外の紙幣を集積する第１乃至第４下部集積手段と、前記取込手段により取り込まれた紙幣を前記第１上部集積手段、前記第２上部集積手段、又は前記第１乃至第４下部集積手段の何れかへ搬送する搬送手段と、前記第２上部集積手段に集積する紙幣として、リジェクト紙幣又はリジェクト紙幣以外の紙幣を選択する選択手段と、前記選択手段によりリジェクト紙幣以外の紙幣が選択された場合には、特定金種の紙幣を前記第１乃至第４下部集積手段の何れかへ搬送し、特定金種以外の紙幣を前記第２上部集積手段へ搬送し、リジェクト紙幣を前記第１上部集積手段へ搬送するように前記搬送手段を制御し、前記選択手段によりリジェクト紙幣が選択された場合には、リジェクト紙幣以外の紙幣を前記第１乃至第４下部集積手段の何れかへ搬送し、リジェクト紙幣を前記第１上部集積手段又は第２上部集積手段へ搬送するように前記搬送手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする紙幣処理装置が提供される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、紙幣処理装置の装置規模（スタッカの数）を最小構成とした上で、紙幣の分類処理の回数をできるだけ減らし、かつ、特定金種の紙幣が集積されたスタッカと金種が混在したスタッカをオペレータに明示することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施例に係る紙幣処理装置１００の外観を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施例に係る紙幣処理装置１００の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施例１に係る制御を示すフローチャートである。
【図４（ａ）】本発明の実施例１に係る特定金種搬送制御を示すフローチャートである。
【図４（ｂ）】紙幣の方向を示す説明図である。
【図５】本発明の実施例２に係る特定金種搬送制御を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施例３に係る特定金種搬送制御を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施例４に係る特定金種判定を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施例５に係る制御を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施例６に係る制御を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施例に係る紙幣処理装置１００の内部構成の概略を示す概略図である。
【図１１】第１、第２上部集積手段１０２ａ、ｂ及び第１〜第４下部集積手段１０６ａ〜ｄに集積される紙幣の分類パターンを示す概略図である。
【符号の説明】
【００１２】
１００  紙幣処理装置
１０１  取込手段
１０２ａ、ｂ  第１、第２上部集積手段
１０２１ａ、ｂ  第１開口部
１０２２ａ、ｂ  第２開口部
１０３  操作部（指定手段・選択手段）
１０４  第１全体表示部
１０５  第２全体表示部
１０６ａ〜ｄ  第１〜第４下部集積手段
１０７ａ〜ｄ  第１〜第４個別表示手段
１０８ａ、ｂ  第１、第２アーム
１１１  制御手段
１１２  記憶手段
１１３  識別手段
１１４  搬送路（搬送手段）
１２０  検知手段
１２１〜１２７  センサ
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下に、図面を参照して本発明の実施例を説明する。なお、以下の実施例は、本発明の実施の一形態に過ぎず、本発明の範囲を限定するものではない。【００１４】
図１は、本発明の実施例に係る紙幣処理装置１００の外観を示す斜視図である。図１に示すように、紙幣処理装置１００は、取込手段１０１、第１、第２上部集積手段１０２ａ、ｂ、操作部１０３、第１全体表示部１０４、第２全体表示部１０５、第１〜第４下部集積手段１０６ａ〜ｄ、及び第１〜第４個別表示手段１０７ａ〜ｄを備えている。【００１５】
取込手段１０１は、オペレータによって複数の紙幣が積層状態で載置されるようになっており、載置された紙幣を取り込むようになっている。第１、第２上部集積手段１０２ａ、ｂは、後述する第１〜第４下部集積手段１０６ａ〜ｄに集積されなかった紙幣を排出する。例えば、第１上部集積手段１０２ａは、取込手段１０１により取り込まれた紙幣がリジェクト紙幣（例えば、搬送異常により識別不能な紙幣や偽券）である場合に当該紙幣が排出され、第２上部集積手段１０２ｂは、第１〜第４下部集積手段１０６ａ〜ｄに集積する特定金種以外の紙幣が排出される。また、第１、第２上部集積手段１０２ａ、ｂには、それぞれ、一対のアームで構成されたストッパが設けられている。一対のアームは、下端部が揺動可能に軸支され上方に伸びる第１アーム１０８ａと、第１アーム１０８ａの先端に揺動可能に軸支され水平方向に伸びる第２アーム１０８ｂとから成り、排出された紙幣が装置外に飛び出さないように受け止めるとともに、排出された紙幣を取り出し易くするために２方向（上側及び取込手段１０１が設けられている右方向）に可動となっている。第１〜第４下部集積手段１０６ａ〜ｄは、排出された紙幣を取り出し易くするために手前側に開口している開口部が設けられている。【００１６】
第１、第２上部集積手段１０２ａ、ｂには、第１〜第４下部集積手段の開口部と同じ方向に開口している第１開口部１０２１ａ、ｂと、取込手段１０１が設けられている方向に開口している第２開口部１０２２ａ、ｂが設けられている。第１開口部１０２１ａ、ｂは、第１〜第４下部集積手段１０６ａ〜ｄの開口部と同様に紙幣を取り出し易くするために設けられたものであり、第２開口部１０２２ａ、ｂは、紙幣を取り出し易くするためだけでなく、取り出した紙幣を再び取込手段１０１に載置し易くするために設けられている。【００１７】
操作部１０３は、オペレータからの指示を受け付けるための入力キーを有する。本実施例では、各モード（後述する方向モード、特定４金種・バッチモード、特定２金種・バッチモード、特定金種判定モード等）の指定、及び第２上部集積手段１０２ｂへ集積する紙幣の種類の選択が行われる。第１全体表示部１０４及び第２全体表示部１０５は、所定のデータ（例えば、グラフィックデータ）を表示するようになっている。【００１８】
第１〜第４下部集積手段１０６ａ〜ｄは、取込手段１０１により取り込まれた紙幣を当該紙幣の属性（例えば、金種、方向、表裏、正損、新旧）毎に分類して集積するようになっている。第１〜第４個別表示手段１０７ａ〜ｄは、第１〜第４下部集積手段１０６ａ〜ｄに対応して設けられており、対応する第１〜第４下部集積手段１０６ａ〜ｄの集積枚数等を表示するようになっている。【００１９】
すなわち、紙幣処理装置１００には、２つの上部集積手段１０２ａ、ｂ及び４つの下部集積手段１０６ａ〜ｄが設けられている。２つの上部集積手段１０２ａ、ｂの少なくとも一方は、リジェクト紙幣を集積するためのものである。また、４つの下部集積手段１０６ａ〜ｄは、取込手段１０１に載置された際の方向（後述する方向Ａ〜Ｄ）に応じて同一金種を分類する場合に必要な数に対応して設けられており、その他の条件下で分類する場合であっても４つ以上のスタッカを要することは希である。従って、本実施例においては、２つの上部集積手段１０２ａ、ｂ及び４つの下部集積手段１０６ａ〜ｄが最小構成である。【００２０】
図１０は、本発明の実施例に係る紙幣処理装置１００の内部構成の概略を示す概略図である。図１０に示すように、取込手段１０１から第１〜第４下部集積手段１０６ａ〜ｄに紙幣を集積する搬送路（搬送手段）１１４が内部に設けられている。この搬送手段１１４は通常の場合、ベルト搬送機構が組み合わされたものからなる。搬送手段１１４に沿って種々のセンサ１２１〜１２７が設けられている。取込手段１０１の出口側に設けられたセンサ１２１及び後述する識別部１１３の入口側に設けられたセンサ１２２（検知手段１２０）は、それぞれ、紙幣が確実に取り込まれたこと、そして紙幣の２枚送りがないことを検知するようになっている。搬送手段１１４に設けられた識別手段１１３は様々なセンサから成るセンサ群１２３から構成されており、取込手段１０１から取り込まれた紙幣の正損、真偽、金種、方向、表裏等を検知するようになっている。例えば、センサ群１２３は、光の透過率により紙幣の金種や真偽を識別する透過センサ、金種や正損や方向を識別するカラーセンサ、紙幣の厚みを識別する厚みセンサ、金種を識別する磁気ラインセンサ、真偽を識別する紫外光（ＵＶ）センサ、真偽を識別するレーザセンサ、紙幣が識別手段１１３の出入口を通過したか否かを識別する通過センサ等である。【００２１】
図２は、本発明の実施例に係る紙幣処理装置１００の構成を示すブロック図である。図２に示すように、紙幣処理装置１００は、取込手段１０１、操作部（指定手段・選択手段）１０３、識別手段１１３、搬送手段１１４、及び検知手段１２０を制御する制御手段１１１と、記憶手段１１２とを有している。【００２２】
制御手段１１１は、記憶手段１１２に記憶された制御プログラムに基づいて、取込手段１０１、操作部１０３、識別手段１１３、搬送手段１１４、及び検知手段１２０を制御する。記憶手段１１２は、制御手段１１１のための制御プログラムに加えて、後述する第１分類パターン及び第２分類パターンを記憶する。例えば、制御手段１１１はＣＰＵ等のプロセッサであり、記憶手段１１２はＲＡＭ等の書き換え可能な記憶媒体である。なお、記憶手段１１２に記憶されるデータは、制御プログラム、第１分類パターン、及び第２分類パターンに限られない。【００２３】
取込手段１０１は、上述のとおり、載置された紙幣を取り込む。操作部１０３は、バッチモードに関するオペレータの指定内容（例えば、バッチモードの指定、第１〜第４下部集積手段１０６ａ〜１０６ｄ毎の所定枚数の指定、第１〜第４下部集積手段１０６ａ〜ｄへの分類条件の指定等）を受け付ける指定手段として動作するとともに、記憶手段１１２に記憶されている第１分類パターン又は第２分類パターンを使用する分類パターンとして選択する選択手段としても動作する。識別手段１１３は、取込手段１０１から取り込まれた紙幣の属性を識別するとともに、金種が識別できなかった場合の異常（金種識別異常）及び真偽が識別できなかった場合の異常（真偽識別異常）を検知する。搬送手段１１４は、識別手段１１３の識別結果に応じて、取込手段１０１から取り込まれた紙幣を第１、第２上部集積手段１０２ａ、ｂ、第１〜第４下部集積手段１０６ａ〜ｄの何れかへ搬送する。検知手段１２０は、センサ１２１、１２２において搬送手段１１４による搬送処理の異常を検知する。例えば、検知手段１２０は、取込手段１０１から紙幣が取り込まれなかった場合は、センサ１２１の検知結果に基づいて搬送異常と判定する。【００２４】
図１１は、第１、第２上部集積手段１０２ａ、ｂ及び第１〜第４下部集積手段１０６ａ〜ｄに集積される紙幣の分類パターンを示す概略図である。なお、以下の概略図に示される画像を第１、第２全体表示部１０４、１０５に表示するようにしても良い。【００２５】
パターン１は、後述する方向モード（図４を参照）の分類パターンで、第１〜第４下部集積手段１０６ａ〜ｄには、紙幣の方向（方向Ａ〜Ｄ）に応じて最初に流れてきた金種が集積されるパターンである。【００２６】
パターン２は、後述する特定金種・バッチモード（図５を参照）の分類パターンで、第１上部集積手段１０２ａにリジェクト紙幣が、第２上部集積手段１０２ｂに旧券が、第１下部集積手段１０６ａに千円札が、第２下部集積手段１０６ｂに二千円札が、第３下部集積手段１０６ｃに五千円札が、第４下部集積手段１０６ｄに万券が集積されるパターンである。【００２７】
パターン３は、後述する特定２金種・表裏モード（図６を参照）の分類パターンで、第１上部集積手段１０２ａにリジェクト紙幣が、第２上部集積手段１０２ｂに二千円札又は五千円札が、第１〜第４下部集積手段１０６ａ〜ｄには、それぞれ、千円札と万券が表裏別に集積されるパターンである。【００２８】
パターン４は、後述する特定金種判定モード（図７を参照）の分類パターンで、第１〜第４下部集積手段１０６ａ〜ｄには、最初に流れてきた金種（最初にリジェクト紙幣以外の紙幣であると判定された金種）が集積されるパターンである。【００２９】
パターン５は、第１、第２上部集積手段１０２ａ、ｂの両方にリジェクト紙幣を異常の要因別に集積する分類パターン（図８を参照）である。
【実施例１】
【００３０】
次に、本発明の実施例１について説明する。図３は、本発明の実施例１に係る制御を示すフローチャートである。【００３１】
はじめに、制御手段１１１は、載置された紙幣を１枚ずつ取り込むように取込手段１０１を制御する（Ｓ３０１）。続いて、取込手段１０１により取り込まれた紙幣の属性を識別するように識別手段１１３を制御する（Ｓ３０２）。Ｓ３０２の識別結果がリジェクト紙幣である場合には（Ｓ３０３−Ｙｅｓ）、第１上部集積手段１０２ａへ搬送するように搬送手段１１４を制御する（Ｓ３０４）。【００３２】
一方、Ｓ３０２の識別結果がリジェクト紙幣でない場合であって（Ｓ３０３−Ｎｏ）、予め指定された特定金種である場合には（Ｓ３０５−Ｙｅｓ）、後述する特定金種搬送制御（図４〜６を参照）を行う（Ｓ３０６）。Ｓ３０５の判断は、操作部１０３を介してオペレータにより指定された特定金種に基づいて行われる。また、特定金種でない場合には（Ｓ３０５−Ｎｏ）、第２上部集積手段１０２ｂへ搬送するように搬送手段１１４を制御する（Ｓ３０７）。【００３３】
Ｓ３０４、Ｓ３０６、Ｓ３０７の何れかが終了した後に取込手段１０１に紙幣が残っている場合には（Ｓ３０８−Ｙｅｓ）、Ｓ３０１へ戻る。また、Ｓ３０４、Ｓ３０６、Ｓ３０７の何れかが終了した後に取込手段１０１に紙幣が残っていない場合には（Ｓ３０８−Ｎｏ）、制御を終了する。【００３４】
図４（ａ）は、実施例１に係る特定金種搬送制御を示すフローチャートである。実施例１に係る特定金種搬送制御は方向モードが指定された場合に行われる制御である。【００３５】
制御手段１１１は、図３のＳ３０２の識別結果の方向に応じて（取込手段１０１に載置された際の紙幣の方向）に応じて第１〜第４下部集積手段１０６ａ〜ｄの何れかへ搬送するように搬送手段１１４を制御する（Ｓ５０１）。具体的には、方向Ａの紙幣は第１下部集積手段１０６ａへ搬送し、方向Ｂの紙幣は第２下部集積手段１０６ｂへ搬送し、方向Ｃの紙幣は第３下部集積手段１０６ｃへ搬送し、方向Ｄの紙幣は第４下部集積手段１０６ｄへ搬送する。【００３６】
図４（ｂ）は、紙幣の方向を示す説明図である。図４（ｂ）に示すように、取込手段１０１に載置された際の肖像の向きと紙幣の表裏の組み合わせにより、紙幣の方向が４方向（方向Ａ〜Ｄ）の何れかに定まる。具体的には、肖像が上で且つ肖像の頭の方から取り込まれる方向がＡ方向、肖像が上で且つ頭と反対の方から取り込まれる方向がＢ方向、肖像が下で且つ肖像の頭と反対の方から取り込まれる方向がＣ方向、肖像が下で且つ頭の方から取り込まれる方向がＤ方向となる。また、肖像が上になる方向（Ａ方向及びＢ方向）が表となり、肖像が下になる方向（Ｃ方向及びＤ方向）が裏となる。取込手段１０１に載置された際の肖像の向きと表裏は、識別手段１１３により識別される。【００３７】
実施例１によれば、紙幣処理装置１００には、２つの上部集積手段１０２ａ、ｂと４つの下部集積手段１０６ａ〜ｄが設けられているので、紙幣処理装置の規模を最小構成とすることができる。【００３８】
また、第１〜第４下部集積手段１０６ａ〜ｄには取込手段１０１に載置された際の紙幣の方向に応じて特定金種の紙幣が異なる向きで集積され、第２上部集積手段１０２ｂには特定金種以外の紙幣が金種混合で集積されるので、紙幣の分類処理の回数を減らすことができる。【００３９】
さらに、第１〜第４下部集積手段１０６ａ〜ｄと第２上部集積手段１０２ｂは、それぞれ、紙幣処理装置１００の下部位置と上部位置とに分けて設けられているので、両者の区別をオペレータに明示することができる。
【実施例２】
【００４０】
次に、本発明の実施例２について説明する。実施例１では、１種類の特定金種を取込手段１０１に載置された紙幣の方向毎に分類して集積する例について説明したが、実施例２では、４種類の特定金種を金種毎に分類して集積し、かつ、何れかの金種が所定枚数に達したときに紙幣の取込を一時停止する例（いわゆるバッチ処理）について説明する。なお、実施例１と同様の内容についての説明は省略する。【００４１】
図５は、本発明の実施例２に係る特定金種搬送制御を示すフローチャートである。実施例２に係る特定金種搬送制御は特定４金種・バッチモードが指定された場合に行われる制御である。【００４２】
はじめに、制御手段１１１は、図３のＳ３０２の識別結果の金種に応じて第１〜第４下部集積手段１０６ａ〜ｄの何れかへ搬送するように搬送手段１１４を制御する（Ｓ５０１）。具体的には、第１特定金種の紙幣は第１下部集積手段１０６ａへ搬送し、第２特定金種の紙幣は第２下部集積手段１０６ｂへ搬送し、第３特定金種の紙幣は第３下部集積手段１０６ｃへ搬送し、第４特定金種の紙幣は第４下部集積手段１０６ｄへ搬送する。【００４３】
続いて、第１〜第４下部集積手段１０６ａ〜ｄの何れかの集積枚数が所定枚数に達した場合には（Ｓ５０２−Ｙｅｓ）、紙幣の取込を一時停止するように取込手段１０１を制御する（Ｓ５０３）。続いて、Ｓ５０２において集積枚数が所定枚数に達した第１〜第４下部集積手段１０６ａ〜ｄの紙幣が取り除かれた後に（Ｓ５０４−Ｙｅｓ）、紙幣の取込を再開するように取込手段１０１を制御する（Ｓ５０５）。【００４４】
一方、第１〜第４下部集積手段１０６ａ〜ｄの何れの集積枚数も所定枚数に達していない場合には（Ｓ５０２−Ｎｏ）、特定金種搬送制御を終了する。【００４５】
実施例２によれば、第１〜第４下部集積手段１０６ａ〜ｄには特定金種が金種毎に分類して集積され、第２上部集積手段１０２ｂには特定金種以外の紙幣が金種混合で集積されるので、同一金種を所定枚数毎に分類するバッチ処理を行う場合にも実施例１と同様の効果を得ることができる。
【実施例３】
【００４６】
次に、本発明の実施例３について説明する。実施例１では、１種類の特定金種を取込手段１０１に載置された紙幣の方向毎に分類して集積する例について説明したが、実施例３では、２種類の特定金種を分類して集積する例について説明する。なお、実施例１、２と同様の内容についての説明は省略する。【００４７】
図６は、本発明の実施例３に係る特定金種搬送制御を示すフローチャートである。実施例３に係る特定金種搬送制御は特定２金種モードが指定された場合に行われる制御である。【００４８】
はじめに、制御手段１１１は、操作部１０３を介して何れのモードが指定されたかを判断する（Ｓ６０１）。ここで、表裏モードが指定された場合には（Ｓ６０１−Ａ）、図３のＳ３０２の識別結果の金種及び表裏に応じて第１〜第４下部集積手段１０６ａ〜ｄの何れかへ搬送するように搬送手段１１４を制御する（Ｓ６０２）。具体的には、表の第１特定金種の紙幣は第１下部集積手段１０６ａへ搬送し、裏の第１特定金種の紙幣は第２下部集積手段１０６ｂへ搬送し、表の第２特定金種の紙幣は第３下部集積手段１０６ｃへ搬送し、裏の第２特定金種の紙幣は第４下部集積手段１０６ｄへ搬送する。【００４９】
また、正損モードが指定された場合には（Ｓ６０１−Ｂ）、図３のＳ３０２の識別結果の金種及び正損に応じて第１〜第４下部集積手段１０６ａ〜ｄの何れかへ搬送するように搬送手段１１４を制御する（Ｓ６０３）。具体的には、第１特定金種の正券紙幣は第１下部集積手段１０６ａへ搬送し、第１特定金種の損券紙幣は第２下部集積手段１０６ｂへ搬送し、第２特定金種の正券紙幣は第３下部集積手段１０６ｃへ搬送し、第２特定金種の損券紙幣は第４下部集積手段１０６ｄへ搬送する。【００５０】
また、新旧モードが指定された場合には（Ｓ６０１−Ｃ）、図３のＳ３０２の識別結果の金種及び新旧に応じて第１〜第４下部集積手段１０６ａ〜ｄの何れかへ搬送するように搬送手段１１４を制御する（Ｓ６０４）。具体的には、第１特定金種の新紙幣は第１下部集積手段１０６ａへ搬送し、第１特定金種の旧紙幣は第２下部集積手段１０６ｂへ搬送し、第２特定金種の新紙幣は第３下部集積手段１０６ｃへ搬送し、第２特定金種の旧紙幣は第４下部集積手段１０６ｄへ搬送する。Ｓ６０２〜Ｓ６０４の何れかが終了した後、特定金種搬送制御を終了する。【００５１】
実施例３によれば、実施例１、２と同様の効果に加えて、第１〜第４下部集積手段１０６ａ〜ｄには２種類の特定金種の紙幣が表裏、正損、新旧毎に分類して集積され、第２上部集積手段１０２ｂには特定金種以外の紙幣が金種混合で集積されるので、２種類の特定金種を一括して分類する場合にも実施例１と同様の効果を得ることができる。
【実施例４】
【００５２】
次に、本発明の実施例４について説明する。実施例１では、操作部１０３を介して予め指定された金種に基づいて特定金種か否かを判断する例について説明したが、実施例４では、自動的に特定金種を判定する例について説明する。なお、実施例１〜３と同様の内容についての説明は省略する。【００５３】
図７は、本発明の実施例４に係る特定金種判定を示すフローチャートである。実施例４に係る特定金種判定は、特定金種判定モードが指定された場合に行われる処理であって、例えば、図３のＳ３０３の識別結果がリジェクト紙幣でない場合に（Ｓ３０３−Ｎｏ）行われる処理である。【００５４】
はじめに、制御手段１１１は、特定金種判定モードが指定されているか否かを判断する（Ｓ７０１）。具体的には、操作部１０３を介して特定金種判定モードが指定された場合であって、後述する特定金種判定モード解除処理（Ｓ７１０）が行われていない場合に、特定金種判定モードが指定されているものと判断する（Ｓ７０１−Ｙｅｓ）。【００５５】
特定金種判定モードが指定されている場合には（Ｓ７０１−Ｙｅｓ）、Ｓ３０２の識別結果が新券であるか否かを判断する（Ｓ７０２）。Ｓ７０２において新券であると判断された場合には（Ｓ７０２−Ｙｅｓ）、Ｓ３０２において識別された金種が特定金種として判定済みの金種であるか否かを判断する（Ｓ７０３）。【００５６】
Ｓ７０３において判定済金種でないと判断された場合には（Ｓ７０３−Ｎｏ）、判定済金種数に応じて特定金種として判定する（Ｓ７０４、Ｓ７０５〜Ｓ７０８）。具体的には、判定済金種数が０個であった場合には第１特定金種として判定し（Ｓ７０４−Ａ、Ｓ７０５）、判定済金種数が１個であった場合には第２特定金種として判定し（Ｓ７０４−Ｂ、Ｓ７０６）、判定済金種数が２個であった場合には第３特定金種として判定し（Ｓ７０４−Ｃ、Ｓ７０７）、判定済金種数が３個であった場合には第４特定金種として判定する（Ｓ７０４−Ｄ、Ｓ７０８）。【００５７】
続いて、金種判定が完了した場合には（Ｓ７０９−Ｙｅｓ）、金種判定モードを解除する（Ｓ７１０）。ここで、Ｓ７０９の判断は、操作部１０３を介してオペレータにより指定された判定金種数と判定済金種数が一致したか否かに基づいて行われる。【００５８】
一方、特定金種判定モードが指定されていない場合（Ｓ７０１−Ｎｏ）、Ｓ３０２の識別結果が旧券である場合（Ｓ７０２−Ｎｏ）、Ｓ７０３において判定済金種であると判断された場合（Ｓ７０３−Ｙｅｓ）、Ｓ７０９において金種判定が完了したと判断された場合（Ｓ７０９−Ｎｏ）、及びＳ７１０が終了した後は、特定金種判定を終了する。【００５９】
実施例４によれば、実施例１〜３と同様の効果に加えて、取込手段１０１から取り込まれた新券紙幣の順番に基づいて特定金種を判定するので、オペレータに特定金種を指定させる作業を課す必要がなくなる。
【実施例５】
【００６０】
次に、本発明の実施例５について説明する。実施例１では、第１上部集積手段１０２ａにリジェクト紙幣を集積し、第２上部集積手段１０２ｂに特定金種以外の紙幣を集積する例について説明したが、実施例５では、第２上部集積手段１０２ｂにもリジェクト紙幣として取り扱われる紙幣を集積する場合について説明する。なお、実施例１〜４と同様の内容についての説明は省略する。【００６１】
図８は、本発明の実施例５に係る制御を示すフローチャートである。はじめに、制御手段１１１は、図３のＳ３０１、Ｓ３０２と同様の処理を行う（Ｓ８０１）。Ｓ３０２において異常が検知された場合（すなわち、リジェクト紙幣である場合）には（Ｓ８０２−Ｙｅｓ）、異常の内容（リジェクト要因）に応じて第１上部集積手段１０２ａ又は第２上部集積手段１０２ｂへ搬送するように搬送手段１１４を制御する（Ｓ８０３）。具体的には、搬送異常が検知された場合には（Ｓ８０３−Ａ）、第１上部集積手段１０２ａへ搬送し（Ｓ８０４）、金種識別異常又は真偽識別異常が検知された場合には（Ｓ８０３−Ｂ）、第２上部集積手段１０２ｂへ搬送する（Ｓ８０５）。なお、Ｓ８０３において、搬送異常が検知された場合又は金種識別異常が検知された場合に第１上部集積手段１０２ａへ搬送し、真偽識別異常が検知された場合に第２上部集積手段１０２ｂへ搬送するようにしても良い。【００６２】
一方、Ｓ８０２において異常が検知されなかった場合には（Ｓ８０２−Ｎｏ）、上述の特定金種搬送制御（図４〜６を参照）を行う（Ｓ８０６）。【００６３】
Ｓ８０４〜Ｓ８０６の何れかが終了した後に取込手段１０１に紙幣が残っている場合には（Ｓ８０７−Ｙｅｓ）、Ｓ８０１へ戻る。また、Ｓ８０４〜Ｓ８０６の何れかが終了した後に取込手段１０１に紙幣が残っていない場合には（Ｓ８０７−Ｎｏ）、制御を終了する。【００６４】
実施例５によれば、実施例１と同様の効果に加えて、２つの上部集積手段１０２ｂにもリジェクト紙幣として取り扱われた紙幣をリジェクト要因毎に要因を容易に区別することができる。
【実施例６】
【００６５】
次に、本発明の実施例６について説明する。実施例１、５では、第１、第２上部集積手段１０２ａ、ｂに集積するリジェクト紙幣が予め定められている例について説明したが、実施例６では、第２上部集積手段１０２ｂに集積する紙幣を選択する例について説明する。なお、実施例１〜５と同様の内容についての説明は省略する。【００６６】
図９は、本発明の実施例６に係る制御を示すフローチャートである。はじめに、制御手段１１１は、図３のＳ３０１、Ｓ３０２と同様の処理を行う（Ｓ９０１）。続いて、操作部（選択手段）１０３により選択された選択内容（記憶手段１１２に記憶された第１分類パターン又は第２分類パターン）を参照する（Ｓ９０２）。第１分類パターンは、第２上部集積手段１０２ｂにリジェクト紙幣を集積するための分類パターンであり、第２分類パターンは、第２上部集積手段１０２ｂにリジェクト紙幣以外の紙幣を集積するための分類パターンである。例えば、図１１のパターン１〜４は、第２上部集積手段１０２ｂにリジェクト紙幣以外の紙幣を集積するための第２分類パターンに相当し、パターン５は、第２上部集積手段１０２ｂにリジェクト紙幣を集積するための第１分類パターンに相当する。【００６７】
選択内容がリジェクト紙幣以外（第２分類パターン）である場合には（Ｓ９０３−Ａ）、第２上部集積手段１０２ｂにリジェクト紙幣以外を搬送する制御を行う（Ｓ９０４）。ここで、リジェクト紙幣以外を搬送する制御とは、図３〜図６に示した制御である。【００６８】
一方、選択内容がリジェクト紙幣（第１分類パターン）である場合には（Ｓ９０３−Ｂ）、第２上部集積手段１０２ｂにリジェクト紙幣を搬送する制御を行う（Ｓ９０５）。ここで、リジェクト紙幣を搬送する制御とは、図８に示した制御である。【００６９】
Ｓ９０４又はＳ９０５が終了した後に取込手段１０１に紙幣が残っている場合には（Ｓ９０６−Ｙｅｓ）、Ｓ９０１へ戻る。また、Ｓ９０４又はＳ９０５が終了した後に取込手段１０１に紙幣が残っていない場合には（Ｓ９０６−Ｎｏ）、制御を終了する。【００７０】
実施例６によれば、実施例１〜５と同様の効果に加えて、第２上部集積手段１０２ｂに集積する紙幣として、リジェクト紙幣又はリジェクト紙幣以外を選択するので、紙幣処理装置の装置規模（スタッカの数）を最小構成とした上で、用途に応じて使い分けることができる。
【図１】
2008096430.tif 000003
【図２】
2008096430.tif 000004
【図３】
2008096430.tif 000005
【図４（ａ）】
2008096430.tif 000006
【図４（ｂ）】
2008096430.tif 000007
【図５】
2008096430.tif 000008
【図６】
2008096430.tif 000009
【図７】
2008096430.tif 000010
【図８】
2008096430.tif 000011
【図９】
2008096430.tif 000012
【図１０】
2008096430.tif 000013
【図１１】
2008096430.tif 000014
【国際調査報告】
2008096430.tif 000015
2008096430.tif 000016
2008096430.tif 000017
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