(57)【要約】  ロータの回転角度を検出するためのレゾルバを構成するレゾルバステータのコイルに接続され、レゾルバステータと一体成形されている複数のハーネス接続端子と、ロータを回転自在に支持するブラケットに設けられたセンサコネクタの複数のセンサ接続端子とを接続するレゾルバの接続構造において、複数のセンサ接続端子は、それぞれセンサコネクタからハーネス接続端子まで延在し、且つハーネス接続端子の配置に対応して配列された状態で樹脂モールドされ、ハーネス接続端子とセンサ接続端子との各々端部同士を接続した。その結果、容易、且つ確実にレゾルバステータのコイルと外部機器とを電気的に接続することで組み立て作業効率を向上させることができると共に、十分な防塵防水性を得ることができるブラシレスモータを提供可能となる。
2008108431.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータと、
前記ロータを回転自在に支持するブラケットと、
前記ロータの回転角度を検出するためのレゾルバと、
前記レゾルバのレゾルバステータに巻装されているコイルに接続され、前記レゾルバステータと一体成形されている複数の第一端子と、
前記ブラケットに設けられたコネクタの複数の第二端子とを備え、
これら第一端子と第二端子と電気的に接続し、
前記ロータを回転させたときに、前記ロータに固定された前記レゾルバのレゾルバロータの回転角度に応じて前記レゾルバに発生した信号が前記コネクタを通して出力されるように構成されているブラシレスモータであって、
前記複数の第二端子は、それぞれ前記コネクタから前記第一端子まで延在し、且つ前記第一端子の配置に対応して配列された状態で樹脂モールドされ、
前記第一端子と前記第二端子との各々端部同士が接続されているブラシレスモータ。
【請求項２】
前記第一端子、又は前記第二端子の何れか一方の端部に幅を小さく設定した舌片部を形成すると共に、他方の端部に前記舌片部を受け入れ可能な一対の挟持片を形成し、
前記舌片部は、前記挟持片の変位に対応して変形可能になっている請求項１に記載のブラシレスモータ。
【請求項３】
前記第一端子の端部に前記一対の挟持片を形成し、前記第二端子の端部に前記舌片部を形成し、
前記挟持片は前記ロータの軸方向に沿うように曲折形成され、前記舌片部は前記ロータの軸方向に沿って曲折したのち前記挟持片に交差する方向に向かって曲折形成されている請求項２に記載のブラシレスモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ブラシレスモータに関する。また、本願は、２００７年３月７日に日本に出願された特願２００７−５６９６８号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ブラシレスモータにおいては、ロータの回転角度を検出するためにレゾルバが用いられることが多い。このレゾルバは、ロータの回転軸に固定されるレゾルバロータと、レゾルバロータの外周を取り囲むように設けられたレゾルバステータとで構成されている。レゾルバステータは、放射状に配置された複数のティース部（突極）を備えており、これらのティース部にコイルが巻装されている。このコイルの巻線は、リード線を介して外部機器（例えば、制御回路）と電気的に接続されている。このように構成することで、レゾルバからの出力信号を外部機器に入力し、ロータの回転制御を行うようことができる。【０００３】
このモータには、レゾルバステータにオスコネクタを設け、このオスコネクタにコイルの巻線端を接続すると共に、リード線の端部にメスコネクタを設けたものがある。このモータでは、コネクタ同士を嵌め合わせるだけでコイルとリード線とを接続できるようにすることで、組み立て作業効率の向上を図ろうとしている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−２１０８３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の従来技術にあっては、モータ内部にリード線を引き回す必要があるため、限られたスペース内にリード線を引き回す作業に手間がかかり、有効な組み立て作業効率向上化の手段とはなり難いという課題がある。
また、リード線をモータ外部に引き出すにあたって、モータのリード線引き出し部分をシールし、モータ内部への塵埃や水の侵入を防止する必要があるが、リード線の絶縁被覆チューブが軟らかいため、十分な防塵防水性を確保するには部品点数や組み立て工数が増大してしまうという課題がある。【０００５】
この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、容易、且つ確実にレゾルバステータのコイルと外部機器とを電気的に接続することで組み立て作業効率を向上させることができると共に、十分な防塵防水性を得ることができるブラシレスモータを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るブラシレスモータは、ロータと、前記ロータを回転自在に支持するブラケットと、前記ロータの回転角度を検出するためのレゾルバと、前記レゾルバのレゾルバステータに巻装されているコイルに接続され、前記レゾルバステータと一体成形されている複数の第一端子と、前記ブラケットに設けられたコネクタの複数の第二端子とを備える。また、これら第一端子と第二端子とは電気的に接続され、前記ロータを回転させたときに、前記ロータに固定された前記レゾルバのレゾルバロータの回転角度に応じて前記レゾルバに発生した信号が前記コネクタを通して出力されるように構成されている。また、前記複数の第二端子は、それぞれ前記コネクタから前記第一端子まで延在し、且つ前記第一端子の配置に対応して配列された状態で樹脂モールドされ、前記第一端子と前記第二端子との各々端部同士が接続されている。
このように構成することで、モータ内部にリード線を引き回すことなく、レゾルバステータのコイルとコネクタとを電気的に接続することができる。
また、第二端子を絶縁チューブと比較して硬い絶縁材料である樹脂で被覆することができる。【０００７】
また、本発明では、前記第一端子、又は前記第二端子の何れか一方の端部に幅を小さく設定した舌片部を形成すると共に、他方の端部に前記舌片部を受け入れ可能な一対の挟持片を形成し、前記舌片部は、前記挟持片の変位に対応して変形可能になっていることが望ましい。
この場合、前記第一端子の端部に前記一対の挟持片を形成し、前記第二端子の端部に前記舌片部を形成し、前記挟持片は前記ロータの軸方向に沿うように曲折形成され、前記舌片部は前記ロータの軸方向に沿って曲折したのち前記挟持片に交差する方向に向かって曲折形成されていてもよい。
このように構成することで、レゾルバステータに一体成形されている第一端子の配置位置が変位しても、樹脂モールドされた第二端子の端部を第一端子に追随させることができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、モータ内部にリード線を引き回すことなく、レゾルバステータのコイルとコネクタとを電気的に接続することができる。このため、コネクタを介して容易、且つ確実にレゾルバステータのコイルと外部機器とを電気的に接続することができ、組み立て作業の効率を向上させることができる。
また、第二端子を絶縁チューブと比較して硬い絶縁材料である樹脂で被覆することができる。このため、ブラケットの第二端子引き出し部分の防塵防水性を部品点数を増加させることなく、容易、且つ確実に向上させることができる。【０００９】
また、レゾルバステータに一体成形されている第一端子の配置位置が変位しても樹脂モールドされた第二端子の端部を第一端子に追随させることができる。このため、例えば、レゾルバステータの角度位置を調整するためレゾルバステータを周方向に回転させても第一端子と第二端子の端部同士の接続状態を維持することが可能になると共に、レゾルバステータの角度位置の調整を簡易化することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態におけるブラシレスモータの構成を示す断面図である。
【図２】本発明の実施形態におけるブラケットの平面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図４】本発明の実施形態におけるレゾルバステータの平面図である。
【図５】図４のＢ―Ｂ線に沿う断面図である。
【図６】図５のＣ矢視図である。
【図７】本発明の実施形態におけるブラケットの横断面図である。
【図８Ａ】本発明の実施形態におけるセンサ接続端子を示す側面図である。
【図８Ｂ】本発明の実施形態におけるセンサ接続端子を示す平面図である。
【図９Ａ】本発明の実施形態における樹脂モールドされたセンサ接続端子を示す側面図である。
【図９Ｂ】本発明の実施形態における樹脂モールドされたセンサ接続端子を示す平面図である。
【符号の説明】
【００１１】
１  ブラシレスモータ
４  ロータ
６  ブラケット
１８  レゾルバ
１９  レゾルバロータ
２０  レゾルバステータ
３７  センサコネクタ（コネクタ）
４３  コイル
４７  ハーネス接続端子（第一端子）
４９  挟持片
５４  センサ接続端子（第二端子）
６１  舌片部
６５  樹脂モールド部（樹脂モールド）
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
次に、この発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、ブラシレスモータ１は、例えば、電動パワーステアリング（ＥＰＳ；Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｐｏｗｅｒ  Ｓｔｅｅｒｉｎｇ）に用いられるもので、有底筒状のモータハウジング２に内嵌固定されたステータ３と、ステータ３に対して回転自在に設けられたロータ４とを備える。モータハウジング２の開口部５には、これを閉塞するブラケット６がボルト２６によって締結固定されている。
モータハウジング２の周壁７には、ステータ３が内側から嵌合され固定されている。モータハウジング２のエンド部（底部）８には、径方向中央にボス部９が形成され、ここに軸受け１０が圧入されている。この軸受け１０に、ロータ４の回転軸１１が回転自在に支持されている。【００１３】
ステータ３は、略円筒状のステータコア１２を有している。ステータコア１２は、プレス加工によって略環状に打ち抜いた金属板（電磁鋼板）１３をロータ４の軸方向に複数枚積層したもので、コイル１４を巻装するためのティース部１５が放射状に複数形成されている。各ティース部１５には、全周に渡って絶縁材であるインシュレータ１６がそれぞれ装着され、このインシュレータ１６上にコイル１４が巻装されている。【００１４】
ステータ３のエンド部８とは反対側には、ターミナル２１が複数配設されたターミナルユニット２２が設けられている。このターミナルユニット２２は、ステータ３のコイル１４から引き出されたステータ巻線２３と、外部電源（不図示）とを電気的に繋ぐ役割を有する。また、ターミナル２１の一端には、ステータ巻線２３が接続されている。
ロータ４は、回転軸１１のステータ３に対応する部位に永久磁石１７を設け、回転軸１１の軸受け１０とは反対側に回転軸１１の回転角度検出用のレゾルバ１８を構成するレゾルバロータ１９を設けたものである。永久磁石１７は、周方向に沿って磁極が順番に変わるように着磁してある。【００１５】
図１〜図３に示すように、ブラケット６は、樹脂製で略円盤状に形成される。ブラケット６のモータハウジング２側（図１における下側）には、モータハウジング２の周壁７に嵌合される筒状のハウジングインロー部２８が設けられている。一方、ブラケット６のモータハウジング２とは反対側（図１における上側）には、減速機等に嵌合される筒状の減速機インロー部２９が設けられている。この減速機インロー部２９の外周面２９ａには、Ｏリング（不図示）を取り付けるためのＯリング溝３０が形成されている。【００１６】
ブラケット６の径方向中央には、ロータ４の回転軸１１を挿通するための挿通孔３１が形成され、この挿通孔３１内に、金属製で有底筒状の軸受けハウジング３２がインサート成形されている。軸受けハウジング３２は、このエンド部３２ａが減速機インロー部２９側に位置するように配置してある。エンド部３２ａの径方向中央には、ロータ４の回転軸１１を挿通するための挿通孔３３が形成されている。軸受けハウジング３２の周壁３２ｂには、軸受け３４が内嵌固定されている。この軸受け３４に、ロータ４の回転軸１１が回転自在に支持されている。【００１７】
また、ブラケット６の軸受け３４とは反対側には、レゾルバロータ１９に対応する位置にレゾルバ１８を構成するレゾルバステータ２０が配設されている。このレゾルバステータ２０には、ブラケット６に固定されているレゾルバホルダ３５が外側から嵌合されている。レゾルバホルダ３５は、金属製で有底筒状に形成される。このレゾルバホルダ３５によって、ロータ４の軸方向、及び径方向に沿ったレゾルバステータ２０の移動が規制される。レゾルバホルダ３５のエンド部３５ａには、ロータ４の回転軸１１を挿通するための挿通孔３６が形成されている。【００１８】
ブラケット６の外周面６ａには、外部の制御回路（不図示）に接続されレゾルバステータ２０からの電気信号を取り出すためのセンサコネクタ３７と、外部電源（不図示）に接続されターミナルユニット２２に電力を供給するためのパワーコネクタ３８とが一体成形されている。パワーコネクタ３８は、板状のパワー端子７０を３個備えている。【００１９】
各パワー端子７０は、金属板からプレス加工等によって打ち抜かれ、ターミナルユニット２２から露出する３つのターミナル２１ａ，２１ａ，２１ａ（図２参照）まで延びるように形成されている。そして、各パワー端子７０は、ターミナル２１ａに接続されている。これによって、ターミナルユニット２２には、パワーコネクタ３８を介して電源が供給される。【００２０】
また、ブラケット６の外周面６ａには、モータハウジング２を固定するための雌ネジ部２４が２箇所、ブラシレスモータ１を減速機等に固定するためのボルト孔２５が２箇所、それぞれロータ４の回転軸１１を中心にして点対称に設けられている。ボルト孔２５には、金属製のカラー２７がインサート成形されている。
尚、ボルト孔２５のピッチ円直径Ｅ１は、モータハウジング２の外径Ｅ２に対してＥ１＝Ｅ２×１．４〜１．８であることが望ましい。【００２１】
ここで、図４〜図６に示すように、レゾルバステータ２０は、磁性材料からなるプレート３９を積層して構成された略縁環状のコア４０を有している。コア４０の外径Ｅ３は、例えば、３５ｍｍ〜３９ｍｍ程度に設定されている。このとき、モータハウジング２の外径Ｅ２は、５５ｍｍ〜７０ｍｍに設定することが望ましい。【００２２】
このコア４０には、径方向内側に向かって突出する複数のティース部４１が放射状に等間隔で設けられている。これらティース部４１には、絶縁材であるインシュレータ４２を装着した上からコイル４３が巻装されている。インシュレータ４２は、平面視略円環状に形成されたインシュレータ本体４４と、このインシュレータ本体４４から径方向外側（図４における右側）に向かって延びする平面視略矩形の端子保持部４５とが一体成形されて形成される。【００２３】
尚、レゾルバステータ２０をブラケット６に固定するレゾルバホルダ３５の周壁３５ｂには、インシュレータ４２の端子保持部４５に対応する部位に切り欠き部６８が形成されている。レゾルバホルダ３５の切り欠き部６８に端子保持部４５が嵌り込むことによって、レゾルバステータ２０の、ロータ４回転方向への変位が規制される。【００２４】
コイル４３の巻線は、複数のティース部４１に３つのコイルが形成されるように巻装されている。各コイル４３の巻線の端部は、インシュレータ４２の端子保持部４５からロータ４の軸方向（図５における上下方向）に沿って突設された導電性の端子４６に引き出されている。【００２５】
この端子４６は、コイル４３の巻線の端部数に対応して６本設けられており、ここにそれぞれコイル４３の巻線の端部が巻装されている。各端子４６には、導電性のハーネス接続端子４７（第一端子）が一体成形されている。レゾルバステータ２０は、ハーネス接続端子４７、コイル４３の端部と端子４６との接続箇所、及びコイル４３の全体を覆うように樹脂でコーティングしてあり、接続箇所及び巻線を保護している。【００２６】
ハーネス接続端子４７は、断面略Ｌ字状に形成され、径方向（図５における左右方向）に延びる接続端子本体４８と、この接続端子本体４８の先端からロータ４の軸方向に沿って曲折して延びる一対の挟持片４９，４９とを一体成形することにより形成されている。
接続端子本体４８の基端側には、コイル４３が巻装されている端子４６が設けられている。【００２７】
また、接続端子本体４８には、長手方向（図５における左右方向）中央から挟持片４９寄りに幅広部５０が形成され、幅広部５０には孔５１が形成されている。尚、インシュレータ４２に形成されている端子保持部４５には、接続端子本体４８の孔５１に対応する部位に軸方向に貫通する孔５２が形成されている。
挟持片４９，４９は各々幅方向に並列するように形成され、これによってハーネス接続端子４７の先端は二又状になっている。【００２８】
図１、図２、図７、図８Ａ及びＢに示すように、ブラケット６の外周面６ａに一体成形されているセンサコネクタ３７には、外側端に、外部の制御回路に接続されている信号ケーブル（不図示）を接続可能な受け入れ口５３が形成されている。この受け入れ口５３には、センサ接続端子５４（第二端子）がレゾルバステータ２０のハーネス接続端子４７の本数に対応して６本設けられている。【００２９】
各センサ接続端子５４は、金属材からプレス加工等によって打ち抜かれたもので、それぞれセンサコネクタ３７の受け入れ口５３からハーネス接続端子４７まで延びする接続端子本体５５を有している。これら接続端子本体５５は、センサコネクタ３７、及びブラケット６の形状に対応するように曲折しており、受け入れ口５３側では信号ケーブル（不図示）に接続可能な３×２列に、レゾルバステータ２０側ではハーネス接続端子４７の配列に対応するように６×１列に配列されている。【００３０】
すなわち、センサ接続端子５４は、３本の接続端子本体５５を並列配置した２つの端子ユニット５６ａ，５６ｂで構成され、これら２つの端子ユニット５６ａ，５６ｂがブラケット６内で軸方向に重ね合わさるように配置された状態になっている。
以下、２つの端子ユニット５６ａ，５６ｂのうち、下段側（図７における紙面奥側）に配置されている端子ユニット５６ｂについて説明する。尚、上段側（図７における紙面手前側）に配置されている端子ユニット５６ａも下段側端子ユニット５６ｂと同一構造を有している。【００３１】
図８Ａ及びＢは、下段側に配置されている端子ユニット５６ｂを示し、図８Ａは側面図、図８Ｂは上面図を示す。
同図に示すように、接続端子本体５５には、接続端子本体５５よりも段差により幅が小さく設定されている第一プラグ部５８が形成されている。さらに、この第一プラグ部５８の先端側には、これよりも段差により幅が小さく設定されている第二プラグ部５９が形成されている。第二プラグ部５９の先端には、先細り部６０が形成されている。【００３２】
一方、接続端子本体５５のレゾルバステータ２０側端（図８Ｂにおける上側端）には、接続端子本体５５よりも段差により幅が小さく設定されている舌片部６１が形成されている。舌片部６１は断面略Ｌ字状に形成され、接続端子本体５５から軸方向（図８Ａにおける上下方向）に沿って曲折して延びる縦舌片部６２と、この縦舌片部６２から水平方向（図８Ａにおける左右方向）に沿って曲折して延びる横舌片部６３とが一連に形成されている。【００３３】
このように形成された舌片部６１は、横舌片部６３がレゾルバステータ２０のハーネス接続端子４７先端に形成されている挟持片４９，４９と交差した状態になっている（図１参照）。すなわち、挟持片４９，４９間の幅Ｗ１（図６参照）は、舌片部６１を受け入れ可能な大きさ、具体的には、舌片部６１の幅Ｗ２と略一致するように設定されており、この挟持片４９，４９間に舌片部６１が介在している。【００３４】
図７、図９Ａ及び図９Ｂに示すように、３本のセンサ接続端子５４が一体化している端子ユニット５６ｂは、接続端子本体５５を被覆する樹脂モールド部６５を有している。この樹脂モールド部６５は、略矩形の断面を有するように形成され、平面視で端子ユニット５６ｂの接続端子本体５５に対応するように曲折している。【００３５】
樹脂モールド部６５には、上段側端子ユニット５６ａとの合わせ面６５ａに凸部６６が２箇所設けられている。この凸部６６は、上段側端子ユニット５６ａの樹脂モールド部との位置決めに用いられるもので、上段側端子ユニット５６ａの樹脂モールド部には、この凸部６６に対応する部位に凹部が形成されている。凸部６６の先端には、この凹部と容易に嵌合できるように面取り部６７が形成されている。
このように、端子ユニット５６ａ，５６ｂは、センサ接続端子５４の接続端子本体５５を樹脂モールド部６５で被覆し、各樹脂モールド部６５を軸方向に重ね合わせた状態でブラケット６にインサート成形されている（図３参照）。【００３６】
次に、ブラケット６へのレゾルバステータ２０の取り付け方法について説明する。
図１、図３に示すように、まず、ブラケット６の挿通孔３１にハウジングインロー部２８側からレゾルバステータ２０をセットする。次に、レゾルバホルダ３５をハウジングインロー部２８側からレゾルバステータ２０に外側から嵌合し、このレゾルバホルダ３５をブラケット６に仮固定する。このとき、レゾルバステータ２０に設けられたハーネス接続端子４７の先端の挟持片４９，４９間に、センサ接続端子５４の舌片部６１が挟持片４９，４９に対して交差した状態で介在している。【００３７】
そして、レゾルバ１８によるロータ４の回転角度の検出を高精度に行えるようにすべく、レゾルバステータ２０の角度位置を挟持片４９，４９間に舌片部６１が介在した状態のまま調整する。このとき、その角度位置の調整は、レゾルバステータ２０をロータ４の回転方向に回転させることによって行う。
尚、レゾルバステータ２０の回転は、ブラケット６に仮固定されているレゾルバホルダ３５を回転させることにより行う。レゾルバホルダ３５には、レゾルバステータ２０の端子保持部４５に対応する部位に切り欠き部６８が形成されているため、レゾルバホルダ３５を用いて容易にレゾルバステータ２０を回転させることができる。また、一般的に、レゾルバステータ２０の調整角度は、±５°以下である。【００３８】
このように、レゾルバステータ２０を回転させると、挟持片４９，４９間に介在されている舌片部６１が挟持片４９，４９の変位に対応して変形する。ここで、舌片部６１は、接続端子本体５５よりも段差により幅が小さく設定されているため、その剛性が挟持片４９，４９よりも弱い。このため舌片部６１を挟持片４９，４９の変位に対応して容易に変形させることができる。【００３９】
レゾルバステータ２０の角度位置調整が完了した後、レゾルバホルダ３５をブラケット６に固定する。これにより、レゾルバステータ２０のブラケット６への取り付けが完了する。
次に、ハーネス接続端子４７の挟持片４９，４９と、センサ接続端子５４の舌片部６１とを互いに交差した状態で溶接する。これにより、各接続端子４７，５４同士の接続が完了する。【００４０】
したがって、上述の実施形態によれば、ブラケット６にセンサコネクタ３７を設け、このセンサコネクタ３７のセンサ接続端子５４がセンサコネクタ３７からレゾルバステータ２０のハーネス接続端子４７まで延びているため、従来のようにブラシレスモータ１の内部にリード線を引き回すことなく、レゾルバステータ２０のコイル４３とセンサコネクタ３７とを電気的に接続することができる。よって、センサコネクタ３７を介して容易、且つ確実にレゾルバステータ２０のコイル４３と、外部の制御回路（不図示）とを電気的に接続することができ、組み立て作業の効率を向上させることができる。【００４１】
また、センサ接続端子５４の接続端子本体５５が樹脂モールド部６５で被覆されているため、各センサ接続端子５４をブラケット６にインサート成形することができる。このため、ブラケット６のセンサ接続端子５４引き出し部分の防塵防水性を、部品点数を増加させることなく、容易、且つ確実に向上させることができる。
さらに、センサ接続端子５４の接続端子本体５５を絶縁材である樹脂モールド部６５で被覆することで、ブラケット６を樹脂で成形せずに、例えば導電性のアルミダイキャストで成形することも可能になる。【００４２】
そして、レゾルバステータ２０のハーネス接続端子４７の先端に一対の挟持片４９，４９を形成する一方、センサコネクタ３７のセンサ接続端子５４におけるレゾルバステータ２０側先端に舌片部６１を形成し、挟持片４９，４９間に舌片部６１を介在させることで、両者４９，６１を容易に接続することができる。
しかも、舌片部６１の幅Ｗ２を接続端子本体５５の幅よりも小さく設定することにより、舌片部６１の剛性を弱めることができる。このため、レゾルバステータ２０の角度位置を調整するためにレゾルバステータ２０をロータ４の回転方向に回転させても、挟持片４９の変位に対応して舌片部６１を容易に変形させることができる。よって、センサ接続端子５４を従来のリード線と比較して硬い金属板で形成し、且つそのセンサ接続端子５４を樹脂モールドしても、各々接続端子４７，５４同士を接続させた状態のまま、容易にレゾルバステータ２０の角度位置調整を行うことができる。【００４３】
また、ブラケット６に形成されているボルト孔２５のピッチ円直径Ｅ１をモータハウジング２の外径Ｅ２に対してＥ１＝Ｅ２×１．４〜１．８とし、例えば、レゾルバステータ２０のコア４０の外径Ｅ３が３５ｍｍ〜３９ｍｍ程度に設定されているとき、モータハウジング２の外径Ｅ２を５５ｍｍ〜７０ｍｍに設定することで、ブラシレスモータ１の外部機器（例えば、減速機）への取り付けスペースを有効活用することが可能になる。このため、モータハウジング２内にレイアウトされるステータ３やロータ４の設計自由度を高めることが可能になり、結果的にブラシレスモータ１の小型化を図ることが可能になる。【００４４】
尚、本発明は上述した実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
また、上述の実施形態では、レゾルバステータ２０のハーネス接続端子４７の先端に一対の挟持片４９，４９を形成する一方、センサコネクタ３７のセンサ接続端子５４におけるレゾルバステータ２０側先端に舌片部６１を形成した場合について説明した。しかしながら、本発明はこれに限られるものではなく、レゾルバステータ２０のハーネス接続端子４７の先端に変形可能な舌片部６１を形成する一方、センサコネクタ３７のセンサ接続端子５４におけるレゾルバステータ２０側先端に一対の挟持片４９，４９を形成してもよい。【００４５】
さらに、上述の実施形態では、有底筒状のモータハウジング２に内嵌固定されたステータ３と、ステータ３に対して回転自在に設けられたロータ４とを備え、モータハウジング２の開口部５に、これを閉塞するブラケット６がボルト２６によって締結固定されている場合について説明した。しかしながら、本発明はこれに限られるものではなく、ブラシレスモータは、筒状のモータハウジングの開口部両端をブラケットで閉塞してある構造であってもよい。【００４６】
そして、上述の実施形態では、ステータコア１２の内周側にティース部１５が周方向に沿って等間隔に突設されている場合について説明したが、本発明はこれに限られるものではなく、ティース部１５を周方向に分割可能に構成してもよいし、ティース部１５が軸方向に捩れるようにスキュー角を有する形状であってもよい。
また、上述の実施形態では、レゾルバステータ２０を回転させる際に、ブラケット６に仮固定されているレゾルバホルダ３５を回転させることにより行う場合について説明したが、本発明はこれに限られるものではなく、レゾルバステータ２０単体を直接回転させてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明のブラシレスモータによれば、容易、且つ確実にレゾルバステータのコイルと外部機器とを電気的に接続することができ、組み立て作業の効率を向上させることができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【国際調査報告】
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