(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行レーンと、該走行レーンに沿って設けられた搬送駆動体と、飲食物を載置して前記走行レーンに沿って走行可能な走行体と、を備え、前記搬送駆動体を駆動させることによって前記走行体を前記走行レーンに沿って走行させる飲食物搬送装置であって、
前記走行レーンは、少なくとも一部に曲線路を有しているとともに、該曲線路にて前記搬送駆動体の搬送方向に沿って該搬送駆動体をガイドするガイド手段を備え、前記搬送駆動体は、前記走行レーンに沿って無端走行する環状のベルト体を備え、該ベルト体は、前記曲線路において外周側に配置される外周側ベルトと、該外周側ベルトよりも内周側に配置される内周側ベルトと、から構成されており、前記ガイド手段は、前記曲線路にて前記外周側ベルトの内周側に前記曲線路に沿って配置され、前記外周側ベルトをガイドする第１ガイド手段と、前記曲線路にて前記内周側ベルトの内周側に配置され、前記内周側ベルトをガイドする第２ガイド手段と、から構成され、前記第１ガイド手段と前記第２ガイド手段とは、一方が固定のガイド体であり、他方が前記曲線路に沿って複数が配置され、水平方向に回動自在の回転体であることを特徴とする飲食物搬送装置。
【請求項２】
前記第１ガイド手段には、無端状のサブベルトが掛け渡されており、前記外周側ベルトと前記第１ガイド手段との間には、前記サブベルトの一側が配置されていることを特徴とする請求項１に記載の飲食物搬送装置。
【請求項３】
前記第１ガイド手段は固定の第１ガイド体であるとともに、前記第２ガイド手段は固定の第２ガイド体であり、前記第１ガイド体には、無端状のサブベルトが掛け渡されており、前記外周側ベルトと前記第１ガイド体との間には、前記サブベルトの一側が配置されていることを特徴とする請求項１に記載の飲食物搬送装置。  
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送駆動体を駆動させることによって走行体を走行レーンに沿って走行させる飲食物搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、飲食物搬送装置（注文搬送装置）としては、厨房エリアと飲食客エリアとに亘って設けられている案内レールと、案内レール上を飲食客エリアに向けて走行するトレー（走行体）と、図示しない一対のスプロケットに係止されて水平に折り返されるとともに、トレーが連結される無端チェン（搬送駆動体）と、を備えている搬送路（走行レーン）が設けられており、無端チェンを駆動させることでトレーを案内レール上で走行させることができるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１８５３２６号公報（第７頁、第２図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１にあっては、飲食物搬送装置（注文搬送装置）を店舗の形状に沿って設置したいという要望があったが、搬送路（走行レーン）を曲線路に形成しようとすると、無端チェン（搬送駆動体）の曲線路における位置が曲線路の内周側に向けて偏ってしまい、無端チェンをスムーズに搬送させることができないという問題がある。
【０００５】
本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、曲線路において搬送駆動手段をスムーズに搬送させることができる飲食物搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、本発明の飲食物搬送装置は、
走行レーンと、該走行レーンに沿って設けられた搬送駆動体と、飲食物を載置して前記走行レーンに沿って走行可能な走行体と、を備え、前記搬送駆動体を駆動させることによって前記走行体を前記走行レーンに沿って走行させる飲食物搬送装置であって、
前記走行レーンは、少なくとも一部に曲線路を有しているとともに、該曲線路にて前記搬送駆動体の搬送方向に沿って該搬送駆動体をガイドするガイド手段を備え、前記搬送駆動体は、前記走行レーンに沿って無端走行する環状のベルト体を備え、該ベルト体は、前記曲線路において外周側に配置される外周側ベルトと、該外周側ベルトよりも内周側に配置される内周側ベルトと、から構成されており、前記ガイド手段は、前記曲線路にて前記外周側ベルトの内周側に前記曲線路に沿って配置され、前記外周側ベルトをガイドする第１ガイド手段と、前記曲線路にて前記内周側ベルトの内周側に配置され、前記内周側ベルトをガイドする第２ガイド手段と、から構成され、前記第１ガイド手段と前記第２ガイド手段とは、一方が固定のガイド体であり、他方が前記曲線路に沿って複数が配置され、水平方向に回動自在の回転体であることを特徴としている。
この特徴によれば、外周側ベルトが、外周側ベルトの軌跡を第１ガイド手段によって曲線路の内周側に偏ることなく、曲線路の形状に沿って搬送されるとともに、内周側ベルトが、内周側ベルトの軌跡を第２ガイド手段によって曲線路の内周側に偏ることなく、曲線路の形状に沿って搬送されるので、ベルト体を曲線路の形状に沿ってスムーズに搬送することができる。そして回転体は、外周側ベルト及び内周側ベルトのいずれか一方との間で生じる摩擦力を抑えながら水平方向に回動し、ベルト体がガイド手段から受ける摩擦力の総量が抑えられ、ベルト体をよりスムーズに搬送させることができるばかりか、回転体は、様々な曲率を有する曲線路において、隣り合う回転体間の間隔を適宜変更することによって自在にベルト体をガイドすることができる。
【０００８】
本発明の飲食物搬送装置は、
前記第１ガイド手段には、無端状のサブベルトが掛け渡されており、前記外周側ベルトと前記第１ガイド手段との間には、前記サブベルトの一側が配置されていることを特徴としている。
この特徴によれば、サブベルトが外周側ベルトと第１ガイド手段との間に介在し、外周側ベルトと第１ガイド手段とが当接することで発生する異音と外周側ベルトの磨耗とを防止することができる。
【０００９】
本発明の飲食物搬送装置は、
前記第１ガイド手段は固定の第１ガイド体であるとともに、前記第２ガイド手段は固定の第２ガイド体であり、前記第１ガイド体には、無端状のサブベルトが掛け渡されており、前記外周側ベルトと前記第１ガイド体との間には、前記サブベルトの一側が配置されていることを特徴としている。
この特徴によれば、サブベルトが外周側ベルトと第１ガイド体との間に介在し、外周側ベルトと第１ガイド体とが当接して外周側ベルトと第１ガイド体との間に摩擦力が生じることを防ぐことができるので、ベルト体を確実かつスムーズに曲線路に沿って搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施例１における飲食物搬送装置の全体像を示す平面図である。
【図２】注文搬送路の一部破断平面図である。
【図３】第１コーナーの破断平面図である。
【図４】図２におけるＡ−Ａ断面図である。
【図５】図２におけるＢ−Ｂ断面図である。
【図６】実施例２における第１コーナーの破断平面図である。
【図７】実施例３における第１コーナーの破断平面図である。
【図８】実施例４における第１コーナーの破断平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明に係る飲食物搬送装置を実施するための形態を実施例に基づいて以下に説明する。
【実施例１】
【００１２】
実施例１に係る飲食物搬送装置につき、図１から図５を参照して説明する。以下、図４及び図５の紙面奥側を走行体の正面側（前方側）として説明する。先ず図１の符号１は、本発明の適用された飲食物搬送装置である。この飲食物搬送装置１は、例えば、回転寿司店等にて、厨房部店員Ｃ１，Ｃ２等が飲食物としての寿司を調理する厨房エリアＣと飲食客が飲食を行う飲食客エリアＡとに亘って設けられている、本発明における走行レーンとしての注文搬送路１ａ，１ｂ，２を備えている。
【００１３】
これら注文搬送路１ａ，１ｂ，２の周囲には、飲食客エリアＡのテーブルＴ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４に沿う形で平面視略ロ型に構成された無端状の循環搬送路５が設置されている。循環搬送路５には、無端回動するクレセントチェーンコンベア４が備えられており、このクレセントチェーンコンベア４上に飲食物が載置された飲食物皿６は、クレセントチェーンコンベア４の駆動により循環搬送されるようになっている。
【００１４】
走行体７に載置された注文飲食物９は、注文搬送路１ａ，１ｂ，２によって配膳人エリアＢに搬送される。このとき、注文搬送路１ａ，１ｂによって搬送された注文飲食物９は、それぞれＧ１，Ｇ２，Ｇ３エリアとＧ５エリアの飲食客によって直接注文搬送路１ａ，１ｂ上から取り上げられるようになっており、注文搬送路２によって搬送された注文飲食物９は、配膳部店員Ｈ１の元へと搬送され、配膳部店員Ｈ１によりＧ４エリアの飲食客へ手渡しされるようになっている。
【００１５】
注文飲食物９を搬送した後の走行体７は、注文搬送路１ａ，１ｂ，２を介して、元来た搬送面３上を通り厨房エリアＣへと戻っていく。つまり、走行体７は、それぞれ独立した搬送路として構成される注文搬送路１ａ，１ｂ，２上の搬送面３上を、配膳人エリアＢと厨房エリアＣとの間で往復動自在に設けられている。
【００１６】
平面視ロ型の配膳人エリアＢ内において、注文搬送路２は、この配膳人エリアＢを２分割するように中央に配設される。注文搬送路１ａ，１ｂは、隔壁Ｗ付近において中央の注文搬送路２から左右にそれぞれ離間する方向に屈曲した後に循環搬送路５の内側近傍まで直線状に延設されている。更に、注文搬送路１ａ，１ｂは、循環搬送路５の内側方付近からＧ４エリアに向けて屈曲した後に循環搬送路５に沿うようにそれぞれ延設されている。
【００１７】
つまり、注文搬送路１ａは、隔壁Ｗ付近に本発明における曲線路を構成する第１コーナー１０ａ（右カーブ）及び第２コーナー１１ａ（左カーブ）がそれぞれ形成されており、注文搬送路１ｂは、隔壁Ｗ付近に本発明の曲線路を構成する第１コーナー１０ｂ（左カーブ）及び第２コーナー１１ｂ（右カーブ）がそれぞれ形成されている。
【００１８】
また、注文搬送路１ａ，１ｂの厨房エリアＣから第１コーナー１０ａ，１０ｂまでの区間と、第１コーナー１０ａ，１０ｂから第２コーナー１１ａ，１１ｂまでの区間と、第２コーナー１１ａ，１１ｂからＧ４エリアに向けて延設されている区間とは、前述のように直線状の直線路１２ａ，１２ｂにそれぞれ形成されている。
【００１９】
次に、これら注文搬送路１ａ，１ｂ，２及び走行体７について説明する。尚、注文搬送路１ａ，１ｂ，２は、それぞれ搬送路の形状は異なるが、走行体７を走行させるための構造は全て同一であるため、以下においては注文搬送路１ａについてのみ説明し、他の注文搬送路１ｂ、２の説明は省略する。
【００２０】
先ず、走行体７を走行させる注文搬送路１ａの構造を説明する。図２に示すように、注文搬送路１ａの搬送面３下における厨房エリアＣ側の端部には、図示しない駆動モータ等によって水平方向に回動する駆動部スプロケット１３が設けられているとともに、配膳人エリアＢ側の端部には、テンション部スプロケット１４が設けられている。
【００２１】
これら両端部に配設される駆動部スプロケット１３及びテンション部スプロケット１４に、本発明における搬送駆動体としての無端状に形成されたベルト体１５が掛け渡されている。図２及び図４に示すように、このベルト体１５は、厨房エリアＣから配膳人エリアＢに向けて飲食物を載置した走行体７を走行させる際には、駆動部スプロケット１３が図２において時計回りに回動することにより、左側が厨房エリアＣから配膳人エリアＢに向けて駆動する。
【００２２】
また、第１コーナー１０ａ及び第２コーナー１１ａに配置されているベルト体１５において、外周側に配置されている側を外周側ベルト体１５ｂとし、外周側ベルト体１５ｂよりも内周側に配置されている側を内周側ベルト体１５ｃとして説明する。尚、テンション部スプロケット１４には、ベルト体１５にテンションを与えるためのテンション調整部１６が備えられている。以下、第１コーナー１０ａもしくは第２コーナー１１ａの湾曲方向に拘わらず、ベルト体１５の内側面を外周側ベルト体１５ｂと内周側ベルト体１５ｃの内側面とに分けて説明する。
【００２３】
ベルト体１５は、注文搬送路１ａの走行体７が走行する搬送面３下を、搬送面３に沿って移動可能に設けられている。この第１コーナー１０ａにおいて外周側ベルト体１５ｂを構成するベルト体１５所定箇所には、図４及び図５に示すように、後述するベルトブラケット１７が取り付けられている。
【００２４】
図２及び図４に示すように、直線路１２ａ下におけるベルト体１５の搬送方向側の端部には、ベルトガイド２１が設けられている。これらベルトガイド２１は、上方に開口して前後方向を向くガイド溝２１ａを左右幅方向に２条有しており、図４視で上向きＥ字状に形成されている。これらガイド溝２１ａ内には、図４視で左側に配置されたベルト体１５と右側に配置されたベルト体１５とがそれぞれ配置されており、これらガイド溝２１ａによってベルト体１５の左右幅方向の揺動が防止されている。
【００２５】
また、図４視で右側に配置されたベルト体１５の外側面側には、直線路１２ａの全長にかけて走行板３６ａが立設されている。この走行板３６ａの上端部は、図４視で右側に配置されたベルト体１５の上方で左右幅方向を向いて水平に屈曲して、後述する補助ローラ４０の走行面を構成している。
【００２６】
図２及び図５に示すように、第１コーナー１０ａ内においては、外周側ベルト体１５ｂをベルト体１５の搬送方向に沿ってガイドさせるための、本発明における第１ガイド手段としてのガイド体３７が固定された状態で設けられている。このガイド体３７は、樹脂材等の一体成形により平面視で第１コーナー１０ａと略同一の曲率をなすように形成されている。ガイド体３７の上部には、第１コーナー１０ａと同一の曲率を有する走行板３６ｂが取り付けられている。この走行板３６ｂは、上面が第１コーナー１０ａの前後に配置された直線路１２ａにおける走行板３６ａの上面と連続するように取り付けられている。
【００２７】
また、図２及び図３に示すように、第１コーナー１０ａ内における第１コーナー１０ａのコーナー側の両端部には、従動ローラ３０が一対となって水平方向に回動可能に枢支されている。これら従動ローラ３０間には、ゴム材等により構成された無端状のサブベルト体３８が掛け渡されている。
【００２８】
このため、サブベルト体３８は、第１コーナー１０ａ内の外周寄りで外周側ベルト体１５ｂとガイド体３７との間に配置されるとともに、第１コーナー１０ａ内の内周寄りで内周側ベルト体１５ｃとガイド体３７との間に配置される。このようにサブベルト体３８が掛け渡されるとことで、サブベルト体３８が外周側ベルト体１５ｂとガイド体３７との間に介在することとなり、外周側ベルト体１５ｂとガイド体３７とが当接することによる異音の発生を防止するとともに、外周側ベルト体１５ｂの内周面の磨耗を防止することができる。
【００２９】
尚、本実施例ではサブベルト体３８を従動ローラ３０間に掛け渡し、サブベルト体３８を外周側ベルト体１５ｂとガイド体３７との間に介在させたが、サブベルト体３８を従動ローラ３０間に掛け渡さずに、外周側ベルト体１５ｂを直接ガイド体３７に摺接させるようにしてもよい。
【００３０】
一方、内周側ベルト体１５ｃの外側面側には、平面視で円形に形成された、本発明における第２ガイド手段としての回転体３１が水平方向に複数（本実施例では５つ）回動可能に枢支されている。これら回転体３１は、内周側ベルト体１５ｃの内側面に当接することで、内周側ベルト体１５ｃ及び内周側ベルト体１５ｃとガイド体３７との間に配置されたサブベルト体３８とを第１コーナー１０ａの外周側に向けて張力を加えている。
【００３１】
このため、サブベルト体３８は、回転体３１から第１コーナー１０ａの外周側を向く張力を受けた状態で内周側ベルト１５ｃと当接するため、内周側ベルト１５ｃは、サブベルト体３８と回転体３１によって挟持された状態となっている。この状態でベルト体１５が駆動されると、サブベルト体３８は内周側ベルト１５ｃとの当接箇所でベルト体１５と同一方向を向く搬送力を得るため、サブベルト体３８とベルト体１５との間での滑りを減少させることができるとともに、外周側ベルト体１５ｂとサブベルト体３８との間で生じる摩擦を減少させることができる。
【００３２】
尚、サブベルト体３８は、少なくとも外周側ベルト体１５ｂとガイド体３７とに当接するように介在していればよく、内周側ベルト体１５ｃとは当接しないよう間隔を有して従動ローラ３０，３０間に掛け渡されていてもよい。
【００３３】
尚、第２コーナー１１ａにおいては、外周側ベルト体１５ｂと内周側ベルト体１５ｃとの位置関係が第１コーナー１０ａと逆となっている以外は第１コーナー１０ａと同一の構成を有しているため説明を省略する。
【００３４】
図４に示すように、注文搬送路１ａの搬送面３の左右幅方向中央には、その長手方向の略全長に亘ってレール部２２が上方に向けて突設されている。搬送面３は、アルミやステンレス等の金属材の板材によって構成されている。レール部２２は、この板材を押圧形成することによって形成されている。このため、レール部２２が形成された板材の下面側には、下方に向かって開口する断面視下向きコ字状の搬送溝２３が形成されている。
【００３５】
図２及び図４に示すように、走行体７は、搬送面３上を走行する台車部２４と、この台車部２４に上方から取り付けられ、注文飲食物９が載置された飲食物皿６を載置するためのトレー部２５と、から構成されている。このトレー部２５の上面には、飲食物皿６を載置するための載置凹部２５ａが形成されており、この載置凹部２５ａに飲食物皿６を載置することによって、飲食物皿６をトレー部２５から脱落しないよう保持できるようになっている。
【００３６】
台車部２４は、基台部２６と、この基台部２６の前端部と後端部との２箇所で水平方向に回動可能に枢支されたローラブラケット２７と、から主に構成されている。これらローラブラケット２７の左右幅方向の両端部には、走行体７が搬送面３上を走行するための荷重ローラ２８が枢支されている。
【００３７】
また、ローラブラケット２７の下面には、左右一対の軌道ローラ２９が左右方向に線対称となるように水平方向に回動自在に枢支されている。これら軌道ローラ２９間の左右幅寸法は、搬送面３のレール部２２の左右幅寸法よりも若干長寸に形成されており、走行体７が搬送面３上に配置されることで、各軌道ローラ２９は、走行体７の前端部及び後端部でレール部２２の左右に近接配置されるようになっている。
【００３８】
このため、本実施例の走行体７は、これら軌道ローラ２９によって搬送面３上での走行路が規定されるばかりか、軌道ローラ２９がレール部２２に当接し、走行体７の左右幅方向の揺動を防ぐことができる。尚、基台部２６の前後幅方向の略中央には、第１磁性体１８が取り付けられている。
【００３９】
図４及び図５に示すように、ベルトブラケット１７は、図４視で左側に配置されたベルト体１５を左右幅方向から挟持板２０とともに挟持することによって、ベルト体１５に取り付けられている。ベルトブラケット１７の上端部には、強磁性を有する金属や永久磁石等で構成された第２磁性体１９が固着されている。この第２磁性体１９は、ベルト体１５が駆動されることにより、搬送溝２３の内を注文搬送路１ａの略全長に亘って移動するようになっている。
【００４０】
これら搬送面３の下方に配置された第２磁性体１９と、基台部２６に取り付けられた第１磁性体１８とは、どちらか一方を強磁性の金属によって構成し、他方を永久磁石等で構成してもよく、また、両方を永久磁石等で構成してもよい。更に、両方を永久磁石で構成する場合には、互いに異なる磁極を、搬送面３を挟んで対向配置させる。
【００４１】
尚、図４及び図５に示すように、ベルトブラケット１７の上端部には、搬送溝２３の下面に当接するガイドローラ３４が配置されている。このガイドローラ３４は、ベルト体１５が駆動されることによってベルト体１５と一体となって移動可能なように、ベルト体１５の搬送方向である前後方向に向けて回動可能にベルトブラケット１７に枢支されており、搬送面３を挟んで対向配置された第１磁性体１８及び第２磁性体１９が互いの磁力によって引き合うことによって、上面が搬送面３に構成されている板材の下面に第２磁性体１９が当接することなく、ベルト体１５が上方へ向けて浮き上ることを防いでいる。
【００４２】
また、ベルトブラケット１７の右側部には、ベルトブラケット１７の荷重を支持するための補助ローラ４０が、ベルト体１５の搬送方向である前後方向に向けて回動可能に枢支されている。この補助ローラ４０は、下部で走行板３６ａ，３６ｂの上面に当接しており、ベルト体１５が駆動することによって、第２磁性体１９と規制ローラ３９とベルトブラケット１７の荷重を支持しながら、これら走行板３６ａ，３６ｂの上面を走行可能となっている。
【００４３】
このように、注文搬送路１ａと走行体７とを構成して、ベルト体１５が駆動されることで、ベルト体１５は、第１コーナー１０ａ内において外周側ベルト体１５ｂを搬送方向に向けて搬送されながらサブベルト体３８を外周側ベルト体１５ｂに従動させるとともに、内周側ベルト体１５ｃを回転体３１に当接させながら搬送させることで、外周側ベルト体１５ｂをガイド体３７によって確実にガイドさせるとともに、回転体３１の回動によって内周側ベルト体１５ｃに内周側ベルト体１５ｃと回転体３１との間に生じる摩擦力を抑え、安定して第２磁性体１９を搬送溝２３内で移動させることができる。
【００４４】
このため、第２磁性体１９に磁力によって駆動連結された第１磁性体１８が取り付けられている走行体７を、注文搬送路１ａに沿って搬送面３上を走行させることができるようになっている。
【００４５】
以上、本実施例における飲食物搬送装置１にあっては、ガイド手段は、第１コーナー１０ａにて外周側ベルト体１５ｂの内周側に第１コーナー１０ａに沿って配置され、外周側ベルト体１５ｂをガイドする第１ガイド手段と、第１コーナー１０ａにて内周側ベルト体１５ｃの内周側に配置され、内周側ベルト体１５ｃをガイドする第２ガイド手段と、から構成されているので、外周側ベルト体１５ｂが、外周側ベルト１５ｂの軌跡を第１ガイド手段によって第１コーナー１０ａの内周側に偏ることなく、第１コーナー１０ａの形状に沿って搬送されるとともに、内周側ベルト体１５ｃが、内周側ベルト体１５ｃの軌跡を第２ガイド手段によって第１コーナー１０ａの内周側に偏ることなく、第１コーナー１０ａの形状に沿って搬送されるので、ベルト体１５を第１コーナー１０ａの形状に沿ってスムーズに搬送することができる。
【００４６】
また、第１ガイド手段と第２ガイド手段とは、一方が固定のガイド体３７であり、他方が第１コーナー１０ａに沿って複数が配置され、水平方向に回動自在の回転体３１であるので、回転体３１は、外周側ベルト体１５ｂ及び内周側ベルト体１５ｃのいずれか一方との間で生じる摩擦力を抑えながら水平方向に回動し、ベルト体１５がガイド手段から受ける摩擦力の総量が抑えられ、ベルト体１５をよりスムーズに搬送させることができるばかりか、回転体３１は、様々な曲率を有する第１コーナー１０ａにおいて、隣り合う回転体３１間の間隔を適宜変更することによって自在にベルト体１５をガイドすることができる。
【００４７】
また、第１ガイド手段には、無端状のサブベルト体３８が掛け渡されており、外周側ベルト体１５ｂと第１ガイド手段との間には、サブベルト体３８の一側が配置されているので、サブベルト体３８が外周側ベルト体１５ｂと第１ガイド手段との間に介在し、外周側ベルト体１５ｂと第１ガイド手段とが当接することで発生する異音と外周側ベルト体１５ｂの磨耗とを防止することができる。
【実施例２】
【００４８】
次に、実施例２に係る飲食物搬送装置につき、図６を参照して説明する。尚、前記実施例と同一構成で重複する構成及び効果を省略する。
【００４９】
図６に示すように、実施例２における飲食物搬送装置１の注文搬送路１ａにおける第１コーナー１０ａ内には、ガイド体３７’がコーナー１０ａの曲率に沿って所定の等間隔毎に複数（本実施例では４つ）設けられている。
【００５０】
また、第１コーナー１０ａ内における第１コーナー１０ａのコーナー側の両端部には、従動ローラ３０が一対となって水平方向に回動可能に枢支されており、これら従動ローラ３０間にサブベルト体３８が掛け渡されることによって全てのガイド体３７’がサブベルト体３８の内周側に配置されるようになっている。この場合にも、実施例１と同様に、サブベルト体３８を従動ローラ３０間に掛け渡さずに、外周側ベルト体１５ｂを直接ガイド体３７’に摺接させるようにしてもよい。
【００５１】
このように、ガイド体３７’は第１コーナー１０ａに沿って複数配置されているので、様々な曲率を有する曲線路において、隣り合うガイド体３７間の間隔を適宜変更することによって自在に外周側ベルト体１５ｂをガイドすることができる。
【実施例３】
【００５２】
次に、実施例３に係る飲食物搬送装置につき、図７を参照して説明する。尚、前記実施例に示される構成部分と同一構成部分及び同一効果に付いては同一符号を付して重複する説明を省略する。
【００５３】
図７に示すように、実施例３における飲食物搬送装置１の注文搬送路１ａにおける第１コーナー１０ａ内には、本発明における第１ガイド手段としての回転体３１が第１コーナー１０ａの曲率に沿って所定の等間隔毎に複数（本実施例では３つ）設けられている。
【００５４】
また、第１コーナー１０ａ内における第１コーナー１０ａのコーナー側の両端部には、従動ローラ３０が一対となって水平方向に回動可能に枢支されており、これら従動ローラ３０間にサブベルト体３８が掛け渡されることによって全ての回転体３１がサブベルト体３８の内周側に配置されるようになっている。この場合にも、実施例１と同様に、サブベルト体３８を従動ローラ３０間に掛け渡さずに、外周側ベルト体１５ｂを直接回転体３１に摺接させるようにしてもよい。
【００５５】
一方、内周側ベルト体１５ｃの外側面側には、本発明における第２ガイド手段としてのガイド体３７が固定された状態で設けられている。このガイド体３７は、内周側ベルト体１５ｃの内側面に当接することで、内周側ベルト体１５ｃ及び内周側ベルト体１５ｃとガイド体３７との間に配置されたサブベルト体３８とを第１コーナー１０ａの外周側に向けて張力を加えている。
【００５６】
このように、注文搬送路１ａを構成して、ベルト体１５が駆動されることで、ベルト体１５は、外周側ベルト体１５ｂを搬送方向に向けて搬送されながらサブベルト体３８を回転体３１の回動によって外周側ベルト体１５ｂに従動させるとともに、内周側ベルト体１５ｃをガイド体３７に当接させながら搬送させることで、回転体３１の回動によって外周側ベルト体１５ｂと回転体３１との間に生じる摩擦力を抑えるとともに、内周側ベルト体１５ｃをガイド体３７によって確実にガイドさせ、安定して第２磁性体１９を搬送溝２３内で移動させることができる。
【実施例４】
【００５７】
次に、実施例４に係る飲食物搬送装置につき、図８を参照して説明する。尚、前記実施例に示される構成部分と同一構成部分及び同一効果に付いては同一符号を付して重複する説明を省略する。
【００５８】
図８に示すように、実施例４における飲食物搬送装置１の注文搬送路１ａにおける第１コーナー１０ａ内には、本発明における第１ガイド手段としての第１ガイド体４０が第１コーナー１０ａの曲率に沿って固定された状態で設けられている。
【００５９】
また、第１コーナー１０ａ内における第１コーナー１０ａのコーナー側の両端部には、従動ローラ３０が一対となって水平方向に回動可能に枢支されており、これら従動ローラ３０間にサブベルト体３８が掛け渡されることによって第１ガイド体４０がサブベルト体３８の内周側に配置されるようになっている。
【００６０】
一方、内周側ベルト体１５ｃの外側面側には、本発明における第２ガイド手段としての第２ガイド体４１が固定された状態で設けられている。この第２ガイド体４１は、内周側ベルト体１５ｃの内側面に当接することで、内周側ベルト体１５ｃ及び内周側ベルト体１５ｃとガイド体３７との間に配置されたサブベルト体３８とを第１コーナー１０ａの外周側に向けて張力を加えている。
【００６１】
以上、本実施例における飲食物搬送装置１にあっては、第１ガイド手段は固定の第１ガイド体４０であるとともに、第２ガイド手段は固定の第２ガイド体４１であり、第１ガイド体４０には、無端状のサブベルト体３８が掛け渡されており、外周側ベルト体１５ｂと第１ガイド体４０との間には、サブベルト体３８の一側が配置されているので、サブベルト体３８が外周側ベルト体１５ｂと第１ガイド体４０との間に介在し、外周側ベルト体１５ｂと第１ガイド体４０とが当接して外周側ベルト体１５ｂと第１ガイド体４０との間に摩擦力が生じることを防ぐことができるので、ベルト体１５を確実かつスムーズに第１コーナー１０ａに沿って搬送することができる。
【００６２】
以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【００６３】
例えば、前記実施例では、飲食物を寿司として説明したが、これに限定されるものではなく、種々の飲食物を適用可能である。
【００６４】
また、前記実施例では、飲食物搬送装置１を飲食客が注文した注文飲食物９を搬送する装置として説明したが、予め調理した飲食物を厨房エリアＣと飲食客エリアＡとで循環搬送させる循環搬送装置であってもよい。
【符号の説明】
【００６５】
１                飲食物搬送装置
１ａ，１ｂ，２    注文搬送路（走行レーン）
７                走行体
８                注文飲食物
１０ａ，１０ｂ    第１コーナー（曲線路）
１１ａ，１１ｂ    第２コーナー（曲線路）
１５              ベルト体（搬送駆動体）
１５ｂ            外周側ベルト体
１５ｃ            内周側ベルト体
３０              従動ローラ
３１              回転体（ガイド手段，第１ガイド手段，第２ガイド手段）
３７，３７’      ガイド体（ガイド手段，第２ガイド手段，第１ガイド手段）
３８              サブベルト体
４０              第１ガイド体（ガイド手段，第１ガイド手段）
４１              第２ガイド体（ガイド手段，第２ガイド手段）
【図１】
0005431978.tif 000002
【図２】
0005431978.tif 000003
【図３】
0005431978.tif 000004
【図４】
0005431978.tif 000005
【図５】
0005431978.tif 000006
【図６】
0005431978.tif 000007
【図７】
0005431978.tif 000008
【図８】
0005431978.tif 000009