(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定姿勢にセットされた遊技機本体部に固定されている部品の取り付けネジを緩めるネジ緩め機構と、前記ネジ緩め機構で取り付けネジを緩めた部品を下方に落とすように遊技機本体部の姿勢を変更する姿勢変更機構を備えることを特徴とする遊技機の自動解体処理装置。
【請求項２】
前記ネジ緩め機構が、所定姿勢にセットされた遊技機本体部における上向きの部品取り付け面に固定されている部品の取り付けネジを緩めて、前記姿勢変更機構が、前記上向きの部品取り付け面を下方へ向けるように遊技機本体部を上下反転させることを特徴とする請求項１記載の遊技機の自動解体処理装置。
【請求項３】
前記ネジ緩め機構が、所定姿勢にセットされた枠状、トレイ状又は箱状の遊技機本体部において上向きに開かれた開口部の内側に固定されている部品の取り付けネジを緩めて、前記姿勢変更機構が、前記上向きの開口部を下方へ向けるように遊技機本体部を上下反転させることを特徴とする請求項１又は２記載の遊技機の自動解体処理装置。
【請求項４】
前記ネジ緩め機構により固定されている部品の取り付けネジを緩めて、前記姿勢変更機構により部品を落とすように遊技機本体部の姿勢を変更する一連の工程を、一台の遊技機本体部に対して複数回繰り返すことを特徴とする請求項1乃至３のいずれかに記載の遊技機の自動解体処理装置。
【請求項５】
異なる複数の部品取り付け面を有する遊技機本体部から部品を取り外す場合において、前記ネジ緩め機構がいずれかの部品取り付け面に固定されている部品の取り付けネジを緩めた後、前記姿勢変更機構が取り付けネジを緩めた部品を下方に落とすように遊技機本体部の姿勢を変更した際に、前記ネジ緩め機構が他の部品取り付け面に固定されている部品の取り付けネジを緩めることを特徴とする請求項４記載の遊技機の自動解体処理装置。
【請求項６】
前記ネジ緩め機構によるネジ緩め処理を行う前に、ネジ緩め処理の対象となる部品に接続されているリード線を切断するリード線切断機構を備えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の遊技機の自動解体処理装置。
【請求項７】
前記リード線切断機構は、対となる刃物を開閉させる自動切断工具を備えてなり、前記自動切断工具は、鋏んだリード線を刃物に巻き付ける方向に自転することを特徴とする請求項６記載の遊技機の自動解体処理装置。
【請求項８】
前記ネジ緩め機構は、ロボットアームに装着される第１の自動ネジ緩め工具と、第１のレールに支持されて該第１のレールの長手方向にスライド移動可能な第２の自動ネジ緩め工具を備えてなり、
更に前記第１のレールが、前記第１のレールと直交する方向に延びる第２のレールに支持されて該第２のレールの長手方向にスライド移動可能とされていることにより、第２の自動ネジ緩め工具がネジ緩め処理の対象となるネジに相対向する位置までスライド移動することを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の遊技機の自動解体処理装置。
【請求項９】
ロボットアームに前記自動切断工具と前記第１の自動ネジ緩め工具を取り替え可能に装着することを特徴とする請求項８記載の遊技機の自動解体処理装置。
【請求項１０】
遊技機本体部の姿勢を変更して部品を落下させる際に遊技機本体部に振動を与える振動機構を備えることを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の遊技機の自動解体処理装置。
【請求項１１】
遊技機本体部の姿勢を変更して部品を落下させる際に遊技機本体部に衝撃力を加える衝撃機構を備えることを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の遊技機の自動解体処理装置。
【請求項１２】
前記ネジ緩め機構によるネジ緩め処理を行った後、前記姿勢変更機構による遊技機本体部の姿勢変更を行う前に、ネジ緩め処理が行われた部品のうち所定の部品を保持して回収する保持回収機構を備えることを特徴とする請求項1乃至１１のいずれかに記載の遊技機の自動解体処理装置。
【請求項１３】
部品を落とす遊技機本体部の下方位置から横方向に延びるように設けられ、遊技機本体部から落下させられる部品を受けて連続的に搬送するベルトコンベアを備えることを特徴とする請求項1乃至１２のいずれかに記載の遊技機の自動解体処理装置。
【請求項１４】
前記ベルトコンベアにおいて部品が落下する前記下方位置より下流側で、かつ前記ベルトコンベアの上方側に磁力吸着機構を備えることを特徴とする請求項１３記載の遊技機の自動解体処理装置。
【請求項１５】
遊技機本体部から部品を下方に落下させる工程がすべて終了した後に、遊技機本体部を落下させることを特徴とする請求項１乃至１４のいずれかに記載の遊技機の自動解体処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パチンコ台およびスロット台等の遊技機に取り付けられている部品を自動的に取り外すことができる遊技機の自動解体処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
パチンコ台（パチンコ遊技機）およびスロット台（回胴式遊技機）等の遊技機は、プラスチックや木で形成される遊技盤、枠、扉体、筐体等の本体部に対し、金属、プラスチック、ガラス、木材等の異なる材料で形成される多種多様の構成部品を取り付けてなる。各材料については、既に再生・再利用技術が確立されているため、使用済みの遊技機をそのまま埋め立てて廃棄処分することは、資源の無駄遣いになり、地球環境にも重大な影響を与える。
【０００３】
そこで、遊技機を分解して各構成部品を取り外し、材料別に細かく分別したうえで、新たな原材料として再資源化したり、焼却して熱エネルギーを回収したりするアイデアが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。遊技機から構成部品を自動的に取り外す手段としては、例えば本件出願人が、パチンコ台に打設された遊技釘を、櫛状の釘抜歯を付けた回転刃で連続的に引き抜く釘抜装置を提案済みである（例えば、特許文献２参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−８９９３５号公報
【特許文献２】実用登録第３１５９４８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
遊技機に取り付けられる構成部品は、遊技釘のほかに、例えば、装飾カバー、風車・チューリップ・アタッカー等の役物、照明ユニット、音響ユニット、液晶表示モニター等の画像表示装置、遊技球の流路ユニット、センサユニット、遊技球タンク、賞球払出装置、制御基板ユニット、電源ユニット、端子盤、ユニット保護カバー等がある。これらの取り付け部品は遊技釘と異なり、様々な大きさや形状に形成されており、取り付けネジで固定されていたり、コネクタ付リード線で相互に接続されていたりする。
【０００６】
しかも、多数の構成部品が、何層にも重ね合わされた状態で複雑に取り付けられ、更に部品固定用ネジの頭部がリード線で覆われていることがある。そのため、予めリード線を切除しなければ取り付けネジを緩められず、また、表面を覆う部品を取り除かなければ奥にある部品の取り付けネジを緩められないなど、複数段階に分けて解体する必要がある。また、表面を覆う部品とその奥にある部品が相互に絡み合っていたり、枠や筐体等に形成された凹部等に部品が嵌まり込んでいたりして、スムーズに取り外せないこともある。
【０００７】
しかも取り付けネジの箇所の位置や数は、遊技機の機種や部品によって異なり、ネジの頭部は一般に部品表面より奥まった位置にあるため、遊技釘のように回転刃で連続的に引っ掛けるような取り外し方法は採用できない。ネジの向きも遊技機の枠や筐体等の壁面に対して垂直ではなく、斜め向きになっている場合もあり、その角度も様々である。
【０００８】
すなわち、遊技機の解体処理は、まず構成部品同士を接続するリード線を切断し、部品固定用ネジを緩めて表面を覆う部品を取り除く。次にその直下に現れる別のネジを緩めて部品を取り除き、更にその奥に現れる部品を取り除くといった煩雑な作業を繰り返し行う必要がある。そのため、上述した遊技釘の引き抜きなどの一部の作業を除き、現状では、人手作業に頼っているが、人件費によるコスト負担は大きく、なかなか採算が合わないという問題がある。これに対して、一時に解体処理を行う遊技機の機種を揃えるなど、処理内容を一定化して効率を上げる工夫がなされているが、最近の遊技機は高機能化により部品点数が大幅に増えており、それに応じて作業項目も非常に多くなっているため、短時間で処理することは難しく、すべての使用済み遊技機を適切に解体し、有効なリサイクルを行うことは物理的に困難となっている。
【０００９】
本発明は、上記のような事情に鑑みて、多種多様な構成部品が取り付けられている遊技機について、自動的に、短時間でかつ効率的に解体処理することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本願請求項１の発明は、所定姿勢にセットされた遊技機本体部に固定されている部品の取り付けネジを緩めるネジ緩め機構と、前記ネジ緩め機構で取り付けネジを緩めた部品を下方に落とすように遊技機本体部の姿勢を変更する姿勢変更機構を備えることを特徴とする遊技機の自動解体処理装置を提供する。ここで、本願請求項における「遊技機本体部」とは、パチンコ台（パチンコ遊技機）の遊技盤又は枠あるいはスロット台（回胴式遊技機）の前扉体又は筐体等、遊技機を構成する枠状・パネル状・トレイ状又は箱状の構造体で、種々の構成部品が取り付けられるものを意味する。また、パチンコ台の「枠」には、遊技機島に設置される外枠、外枠に対して開閉可能に収納される本体枠、本体枠前面に開閉可能に設けられるガラス扉枠及びこれらの枠を構成する枠状・パネル状・トレイ状又は箱状の構造体で、種々の構成部品が取り付けられるものを含むものとする。
【００１１】
本願請求項２の発明は、前記ネジ緩め機構が、所定姿勢にセットされた遊技機本体部における上向きの部品取り付け面に固定されている部品の取り付けネジを緩めて、前記姿勢変更機構が、前記上向きの部品取り付け面を下方へ向けるように遊技機本体部を上下反転させることを特徴とする請求項１記載の遊技機の自動解体処理装置を提供する。
【００１２】
本願請求項３の発明は、前記ネジ緩め機構が、所定姿勢にセットされた枠状、トレイ状又は箱状の遊技機本体部において上向きに開かれた開口部の内側に固定されている部品の取り付けネジを緩めて、前記姿勢変更機構が、前記上向きの開口部を下方へ向けるように遊技機本体部を上下反転させることを特徴とする請求項１又は２記載の遊技機の自動解体処理装置を提供する。
【００１３】
本願請求項４の発明は、前記ネジ緩め機構により固定されている部品の取り付けネジを緩めて、前記姿勢変更機構により部品を落とすように遊技機本体部の姿勢を変更する一連の工程を、一台の遊技機本体部に対して複数回繰り返すことを特徴とする請求項1乃至３のいずれかに記載の遊技機の自動解体処理装置を提供する。
【００１４】
本願請求項５の発明は、異なる複数の部品取り付け面を有する遊技機本体部から部品を取り外す場合において、前記ネジ緩め機構がいずれかの部品取り付け面に固定されている部品の取り付けネジを緩めた後、前記姿勢変更機構が取り付けネジを緩めた部品を下方に落とすように遊技機本体部の姿勢を変更した際に、前記ネジ緩め機構が他の部品取り付け面に固定されている部品の取り付けネジを緩めることを特徴とする請求項４記載の遊技機の自動解体処理装置を提供する。
【００１５】
本願請求項６の発明は、前記ネジ緩め機構によるネジ緩め処理を行う前に、ネジ緩め処理の対象となる部品に接続されているリード線を切断するリード線切断機構を備えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の遊技機の自動解体処理装置を提供する。
【００１６】
本願請求項７の発明は、前記リード線切断機構は、対となる刃物を開閉させる自動切断工具を備えてなり、前記自動切断工具は、鋏んだリード線を刃物に巻き付ける方向に自転することを特徴とする請求項６記載の遊技機の自動解体処理装置を提供する。
【００１７】
本願請求項８の発明は、前記ネジ緩め機構は、ロボットアームに装着される第１の自動ネジ緩め工具と、第１のレールに支持されて該第１のレールの長手方向にスライド移動可能な第２の自動ネジ緩め工具を備えてなり、更に前記第１のレールが、前記第１のレールと直交する方向に延びる第２のレールに支持されて該第２のレールの長手方向にスライド移動可能とされていることにより、第２の自動ネジ緩め工具がネジ緩め処理の対象となるネジに相対向する位置までスライド移動することを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の遊技機の自動解体処理装置置を提供する。
【００１８】
本願請求項９の発明は、ロボットアームに前記自動切断工具と前記第１の自動ネジ緩め工具を取り替え可能に装着することを特徴とする請求項８記載の遊技機の自動解体処理装置を提供する。
【００１９】
本願請求項１０の発明は、遊技機本体部の姿勢を変更して部品を落下させる際に遊技機本体部に振動を与える振動機構を備えることを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の遊技機の自動解体処理装置を提供する。
【００２０】
本願請求項１１の発明は、遊技機本体部の姿勢を変更して部品を落下させる際に遊技機本体部に衝撃力を加える衝撃機構を備えることを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の遊技機の自動解体処理装置を提供する。
【００２１】
本願請求項１２の発明は、前記ネジ緩め機構によるネジ緩め処理を行った後、前記姿勢変更機構による遊技機本体部の姿勢変更を行う前に、ネジ緩め処理が行われた部品のうち所定の部品を保持して回収する保持回収機構を備えることを特徴とする請求項1乃至１１のいずれかに記載の遊技機の自動解体処理装置を提供する。
【００２２】
本願請求項１３の発明は、部品を落とす遊技機本体部の下方位置から横方向に延びるように設けられ、遊技機本体部から落下させられる部品を受けて連続的に搬送するベルトコンベアを備えることを特徴とする請求項1乃至１２のいずれかに記載の遊技機の自動解体処理装置を提供する。
【００２３】
本願請求項１４の発明は、前記ベルトコンベアにおいて部品が落下する前記下方位置より下流側で、かつ前記ベルトコンベアの上方側に磁力吸着機構を備えることを特徴とする請求項１３記載の遊技機の自動解体処理装置を提供する。
【００２４】
本願請求項１５の発明は、遊技機本体部から部品を下方に落下させる工程がすべて終了した後に、遊技機本体部を落下させることを特徴とする請求項１乃至１４のいずれかに記載の遊技機の自動解体処理装置を提供する。
【発明の効果】
【００２５】
本願請求項１の発明によれば、以下の優れた効果を奏し得る。遊技機本体部に固定された部品の取り付けネジを緩め、遊技機本体部の姿勢を変更してネジを緩めた部品の取り付け面を傾斜させて、あるいは当該取り付け面を横向き又は下向きにすることにより、ネジを緩めた部品や緩めたネジを一度に落下させてすべて取り除けるので、チャッキング装置等で各部品を個別に保持して取り除く場合に比べて処理時間が大幅に短縮される。
【００２６】
本願請求項２の発明によれば、本願請求項１の発明が奏し得る効果に加えて、以下の優れた効果を奏し得る。上向きにした部品取り付け面のネジを緩めるので、ネジ緩め処理の途中に部品が大きくずれ動いたり、部品がネジ緩め機構の上に落ちたりする事態が防止される。また、ネジを緩めた部品取り付け面を下方に向けるので、ネジを緩めた部品を確実に落下させて取り除くことができる。
【００２７】
本願請求項３の発明によれば、本願請求項１又は２の発明が奏し得る効果に加えて、以下の優れた効果を奏し得る。上向きに開いた開口部の内側にある部品の取り付けネジを緩めるので、ネジ緩め処理の途中に部品が不意に落ちたり、部品がネジ緩め機構の上に落ちたりする事態が防止される。また、その開口部を下方に向けるので、ネジを緩めた部品を確実に落下させて取り除くことができる。
【００２８】
本願請求項４の発明によれば、本願請求項１乃至３の発明が奏し得る効果に加えて、以下の優れた効果を奏し得る。部品の取り付けネジを緩めて落下させるという一連の工程を一台の遊技機本体部に対して複数回繰り返すことにより、部品を複数層積み重ねるように複雑に取り付けている（例えば表面を覆う部品を取り除かなければ、奥の部品を取り除けない）場合や、遊技機本体部の表面と裏面（あるいは外側面と内側面）などの複数面にそれぞれ部品を取り付けている場合でも、一度装置に投入すれば解体処理を完全に済ませられ、結果としてトータル処理時間を大幅に短縮できる。
【００２９】
本願請求項５の発明によれば、本願請求項４の発明が奏し得る効果に加えて、以下の優れた効果を奏し得る。異なる複数の部品取り付け面を有する遊技機本体部について、ある部品取り付け面（例えば表面あるいは内側面）から部品を落とすために姿勢を変化させたときに、その姿勢のままで他の部品取り付け面（例えば裏面あるいは外側面）のネジ緩め処理を行うので、異なる複数の部品取り付け面を連続的に解体処理することができ、結果としてトータル処理時間が一層短縮される。
【００３０】
本願請求項６の発明によれば、本願請求項１乃至５の発明が奏し得る効果に加えて、以下の優れた効果を奏し得る。ネジ緩め処理前にリード線を切断するので、ネジ緩め処理がリード線により阻害される事態が防止される。また、ネジ緩め処理前は部品が固定されているため、リード線が切断処理中に動くことなく確実に切断できる。
【００３１】
本願請求項７の発明によれば、本願請求項６の発明が奏し得る効果に加えて、以下の優れた効果を奏し得る。対となる刃物を開閉させる自動切断工具を採用したので、リード線を確実に捉えることができる。また、リード線を鋏んだ状態で刃物に巻き付けるように自転することで、引っ張られたリード線が刃部に強く当てられて確実に切断される。
【００３２】
本願請求項８の発明によれば、本願請求項１乃至７の発明が奏し得る効果に加えて、以下の優れた効果を奏し得る。ロボットアームに装着される第１の自動ネジ緩め工具と、直交する２方向にスライド移動する第２の自動ネジ緩め工具を併用することにより、横方向や斜め方向に締め込まれたネジに第１の自動ネジ緩め工具で対応する一方、垂直方向に締め込まれたネジに第２の自動ネジ緩め工具で対応して、製作コストを抑えながら処理時間も短縮化することができる。
【００３３】
本願請求項９の発明によれば、本願請求項８の発明が奏し得る効果に加えて、以下の優れた効果を奏し得る。自動切断工具と第１の自動ネジ緩め工具を同じロボットアームに対して取り替え可能に装着することで、ロボットアームの設置台数の増加に要するコストと設置スペースを少なく抑えることができる。
【００３４】
本願請求項１０の発明によれば、本願請求項１乃至９の発明が奏し得る効果に加えて、以下の優れた効果を奏し得る。緩めたネジの先端が遊技機本体部の締付け穴に引っ掛かっていたり、部品同士が絡み合っていたりして、落ちにくい部品でも遊技機本体部に振動を与えることで引っ掛かりや絡み合いを解消されて確実に離脱・落下させることができる。
【００３５】
本願請求項１１の発明によれば、本願請求項１乃至９の発明が奏し得る効果に加えて、以下の優れた効果を奏し得る。緩めたネジの先端が遊技機本体部の締付け穴に引っ掛かっていたり、部品同士が絡み合っていたりして、落ちにくい部品でも遊技機本体部に衝撃を加えることで引っ掛かりや絡み合いが解消されて確実に離脱・落下させることができる。
【００３６】
本願請求項１２の発明によれば、本願請求項１乃至１１の発明が奏し得る効果に加えて、以下の優れた効果を奏し得る。遊技機本体部から取り外してそのまま再利用等する部品を保持して回収することで、遊技機本体部から落下させることによる破損を回避できる。
【００３７】
本願請求項１３の発明によれば、本願請求項１乃至１２の発明が奏し得る効果に加えて、以下の優れた効果を奏し得る。遊技機本体部から落下した部品をベルトコンベアで受けて連続的に搬送することにより、取り外した部品を装置内に溜めることなく、解体処理と並行して回収・仕分け処理することができる。特にコンベアサイドに作業員を配置し、搬送しながら仕分ければ、部品を一旦まとめてストックした後で仕分けするよりも効率的で、単なるストックのためのスペースが不要となる。
【００３８】
本願請求項１４の発明によれば、本願請求項１３の発明が奏し得る効果に加えて、以下の優れた効果を奏し得る。ベルトコンベア上に部品とネジ等を混在させたままで搬送すると、例えば部品上面に載っていたネジがそのまま仕分部品に混入する不都合を生じるが、部品落下後すぐに回収すればネジの混在による不都合を回避できる。
【００３９】
本願請求項１５の発明によれば、本願請求項１乃至１４の発明が奏し得る効果に加えて、以下の優れた効果を奏し得る。部品取り外しを完了した遊技機本体部をそのまま落下させれば、遊技機本体部を取り出すための機構を別に設ける必要がなくなり、装置の製作コストが抑えられる。特にベルトコンベア上に落下させれば、取り外した部品と同様に、解体処理と並行して回収・仕分け処理することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の実施形態に係る遊技機の自動解体処理装置の平面図（搬入機構が一点鎖線で記載され、リード線切断機構及びネジ緩め機構の記載が省略されている。）
【図２】本発明の実施形態に係る遊技機の自動解体処理装置の側面図（姿勢変更機構の支持台の支柱が記載省略されている。図３−図７も同様に記載省略されている。）で、遊技機本体部が解体処理を行う装置内部に投入される様子を示す図。
【図３】本発明の実施形態に係る遊技機の自動解体処理装置の側面図（搬入機構が記載省略されている。図４−図７も同様に記載省略されている。）で、遊技機本体部の表面に対して自動切断工具によるリード線切断処理を行う様子を示す図。
【図４】本発明の実施形態に係る遊技機の自動解体処理装置の側面図で、遊技機本体部の表面に対して第２の自動ネジ緩め工具によるネジ緩め処理を行う様子を示す図。
【図５】本発明の実施形態に係る遊技機の自動解体処理装置の側面図で、姿勢変更機構による遊技機本体部の姿勢変更処理を行う様子を示す図。
【図６】本発明の実施形態に係る遊技機の自動解体処理装置の側面図で、振動機構（サーボモータ）で遊技機本体部に振動を与えながら部品を落としている様子を示す図。
【図７】本発明の実施形態に係る遊技機の自動解体処理装置の側面図で、遊技機本体部の裏面に対して自動切断工具によるリード線切断処理を行う様子を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
以下、本発明の実施形態である遊技機の自動解体処理装置について、添付図面を参照しながら説明する。
【００４２】
（自動解体処理１の概要）
遊技機の自動解体処理装置１の概要を説明する。自動解体処理装置１は、遊技機を構成する枠状・パネル状・トレイ状又は箱状の構造体で、種々の構成部品が取り付けられる遊技機本体部に固定されている部品の取り付けネジを緩めて、それらの構成部品を取り除くもので、図１−図7に示すように、搬入機構２、保持機構３、リード線切断機構４、ネジ緩め機構５、姿勢変更機構６、ベルトコンベア７、磁力吸着機構８を備えてなる（図１ではリード線切断機構４及びネジ緩め機構５、図２−７では姿勢変更機構６の支持台の支柱６１ａ、図３−７では搬入機構２についてそれぞれ記載省略されている。）。本実施形態では、遊技機本体として概ね矩形状の樹脂製パネル状の遊技盤Ｐから部品を取り外す場合について説明する。遊技盤Ｐの表裏両面Ｐａ，Ｐｂには、それぞれ多数の部品を層状に重ね合わせた状態で取り付けており、各部品はネジで締め付け固定されている。なお、部品の取り付けネジは、遊技盤Ｐの盤面に対して垂直方向に真っ直ぐ締め付けられているものが多いが、一部の取り付けネジについては、盤面に対して斜め向きに締め付けられている。なお、遊技盤Ｐの表裏両面Ｐａ，Ｐｂに取り付けられている部品及びリード線については記載を省略している。
【００４３】
（自動解体処理１の作動）
さて、図１に示される搬入機構２は、解体処理を行う装置内部（符号Ａで示す位置）に遊技盤Ｐを順次搬入して、保持機構３に供給する。遊技盤Ｐは、図２において一点鎖線で示すように、保持機構３に保持されることにより、表面Ｐａを上方に向けた横倒し姿勢にセットされる。遊技盤Ｐが保持機構３で位置決めされると、図３に示すように、上方に設けられているリード線切断機構４が降下して、ロボットアーム４１の先端に装着されている自動切断工具４２で、遊技盤Ｐの表面Ｐａの固定部品に接続されているリード線を切断処理する。リード線の切断処理が終わると、ロボットアーム４１が先端に装着している自動切断工具４２を、工具ホルダー４４に保持されている第1の自動ネジ緩め工具５１（ネジ緩め機構５）に取り替えて、部品を固定している取り付けネジのうち斜め向きのものを順次緩める。第1の自動ネジ緩め工具５１によるネジ緩め処理が終わると、図４に示すように、ロボットアーム４１は、上方へ退避するとともに、次の処理に備えて、第１の自動ネジ緩め工具５１を自動切断工具４２に取り替える。上昇するロボットアーム４１と入れ替わりに、第２の自動ネジ緩め工具５２（ネジ緩め機構５）が降下し、水平方向にスライド移動しながら、垂直に向けられた取り付けネジを緩める。第２の自動ネジ緩め工具５２が予定していたネジを緩め終わって上方に退避すると、図５に示すように、保持機構３を回転可能に支持する姿勢変更機構６が作動して、遊技機Ｐの向きを上下反転させる姿勢変更を行う。これにより、取り付けネジを緩めた部品取り付け面（遊技盤Ｐの表面Ｐａ）が下方に向けられて、図６に示すように、ネジを緩められた表層部の部品ＧがネジＳと共に下方のベルトコンベア７上に落とされる。また、姿勢変更機構６のサーボモータ６３により、遊技盤Ｐを小刻みに振動回転させることで、遊技盤Ｐに引っ掛かっている部品ＧやネジＳが確実に離脱・落下させられる。このとき、上方に向けられている他方の部品取り付け面（遊技盤Ｐの裏面Ｐｂ）に対して行われる次の工程（リード線の切断処理）に備えて、リード線切断機構４が降下を開始する。落下した部品ＧやネジＳは、図６及び図７に示すように、ベルトコンベア７によって装置外部に搬出され、ネジＳを主とする鉄製部品は、ベルトコンベア７の上方を横断するように設けられる磁力吸着機構８により回収される。
【００４４】
遊技盤Ｐの振動回転が終了すると、図７に示すように、裏面Ｐｂに対するリード線の切断処理が開始される。裏面Ｐｂに対しても、表面Ｐａについての上記処理内容と同様に、第１の自動ネジ緩め機構５１と第２の自動ネジ緩め機構５２によるネジ緩め処理が行われる。そして、遊技盤Ｐが上下反転及び振動回転させられ、今度は、裏面Ｐｂにおいてネジを緩められた表層部の部品ＧとネジＳが落下して、ベルトコンベア７で装置外部に搬出され、ネジＳを主とする鉄製部品は磁力吸着機構８により回収される。このとき、最初に表層部の部品を取り外された表面Ｐａについて、表層部の部品を取り外したことで現れたリード線や部品に対する切断処理や緩め処理が開始される。以降、複数層の部品がすべて取り除かれるまで、図３−図７で示すのと同様に、リード線切断処理、ネジ緩め処理、上下反転処理、振動回転処理からなる一連の処理工程が、一枚の遊技盤Ｐの表面Ｐａと裏面Ｐｂに対して交互に繰り返し実施される。遊技盤Ｐについて予定していたすべての解体処理工程が終了したときに、保持機構３による保持を解除し、図２に示すように、解体処理が終了した遊技機Ｐをベルトコンベア７上に落下させると共に、次の新たな遊技盤Ｐを搬入機構２から受け入れて保持する。なお、リード線切断機構４で処理するリード線や、第１の自動ネジ緩め機構５１で処理する斜め向きのネジが存しない面に対しては、リード線切断機構４を降下させずに、第２の自動ネジ緩め工具５２によるネジ緩め処理のみを行う。また、表面Ｐａ又は裏面Ｐｂの一方について、取り外し部品が存しない場合や、既にすべての部品が取り外されている場合には、他方の部品取り付け面についてのみ処理を繰り返す。すなわち、遊技盤Ｐの上下反転及び振動回転により部品を下方に落とした後、すぐに遊技盤Ｐの向きを元に戻すように再び上下反転し、同じ部品取り付け面についてリード線切断処理やネジ緩め処理を連続的に実施する。なお、遊技機の機種により、遊技盤自体の形状や取り付けられているリード線や構成部品の形状・配置が異なるため、自動解体処理装置１の運転を開始する際には、解体処理する遊技機の機種に応じて、遊技盤を保持する保持機構３の枠体３１を事前に組み替えたり、処理内容を予め設定・記憶されている処理プログラムの中から選択したりする事前準備を行う必要がある。
【００４５】
（搬入機構２）
搬入機構２は、図１及び図２に示すように、保持機構３の左右両側方に設けられる２台のストック台２１，２１（図２は記載省略。）と、ストック台２１，２１と保持機構３の上方をつなぐように平行に延びる２本の搬送レール２２，２２と、搬送レール２２，２２でスライド支持され、各ストック台２１と保持機構３の間をそれぞれ往復する２台の搬送シャトル２３，２３を備えてなる。ストック台２１，２１の上面には、上流工程から搬送されて解体処理を待つ遊技盤Ｐが載置されている。搬送シャトル２３，２３は、それぞれ下面側に突出する４本の把持爪２３ａを有しており、右側の搬送シャトル２３は、右側のストック台２１において、また、左側の搬送シャトル２３は、左側のストック台２１において、それぞれ遊技盤Ｐを把持爪２３ａで把持して、ストック台２１と保持機構３の中間位置（図１に符号Ｂで示される位置）で待機する。保持機構３で保持されていた遊技盤Ｐの解体処理が終了して、図２に示すように下方に落とされるときに、いずれか一方の搬送シャトル２３が、保持機構３の上方まで移動し、把持爪２３ａによる把持を解除して、保持機構３に新たな遊技盤Ｐを落下供給する。なお、本実施例では、左右２台の搬送シャトル２３，２３が設けられているが、これは、取り付け部品が少ない遊技盤Ｐを解体処理する場合など、１台の搬送シャトルのみでは遊技盤の供給が時間的に追い付かなくなることを考慮したものである。したがって、１台の遊技盤Ｐを解体処理するのに時間がかかる場合は、１台の搬送シャトルのみを稼働させてもよく、最初から１台のみ設けることにしても良い。
【００４６】
（保持機構３）
保持機構３は、遊技盤Ｐを表裏どちらからでも受け入れ可能な矩形状の枠体３１を有しており、図１−図７に示すように、遊技盤Ｐを枠内に収容し保持する。枠体３１の長手方向の両端には、図１−図７に示すように、枠内に突出して、遊技盤Ｐが枠体３１から外れないように、遊技盤Ｐを表裏両側から保持する複数個（８個）の保持爪３２が設けられている。保持爪３２は、図示しないアクチュエータにより駆動され、保持機構３に遊技盤Ｐが供給される際には、図２に示すように、上面側の保持爪３２は枠体３１自体の内部に収納されており、下面側の保持爪３２のみが枠体３１の内側空間に突出している。遊技盤Ｐが上方から供給されると、図１及び図３−図７に示すように、上面側の保持爪３２も枠体３１の内側空間に突出し、遊技盤Ｐが枠体３１から外れないように表裏両面から保持する。これにより、図５−図７に示すように、枠体３１を上下反転させても、遊技盤Ｐが外れて落ちることはない。遊技盤Ｐのすべての部品が取り外されて解体処理が終了すると、保持爪３２が退避して枠体３１自体の内部に収納されることにより、遊技盤Ｐは保持を解除されて、ベルトコンベア７上に落下する。次の遊技盤Ｐが供給されるときには、受け入れのため、また図２に示すように下面側の保持爪３２のみを突出させる。なお、枠体３１は、支持台６１によって回動可能に支持されているが、上下反転時（図５）と振動回転時（図６）以外は、支持台６１から突出する回り止め６４により回転しないようにロックされており、遊技盤Ｐは、図１−図４、図６及び図７に示すように、表面Ｐａ及び裏面Ｐｂが略水平状態となる横倒しされた姿勢にセットされる。
【００４７】
（リード線切断機構４）
リード線切断機構４は、図２−図７に示すように、不図示の昇降機構により上下方向に移動する支持部材４３と、支持部材４３に支持されるロボットアーム４１と、ロボットアーム４１の先端に装着される自動切断工具４２を備えてなり、図３に示すように、支持部材４３を降下させて、保持機構３で所定の水平姿勢にセットされた遊技盤Ｐの表面Ｐａに接近し、さらにロボットアーム４１を作動させて切断対象のリード線に接近し、自動切断工具４２でリード線を切断する。リード線の切断箇所が複数ある場合は、自動切断工具４２がロボットアーム４１によって場所を移動する。なお、ロボットアーム４１は、支持部材４３に連結される上部アーム４１ａの根元部分及び下部アーム４１ｂの工具装着部分が３６０度回転可能とされており、更に上部アーム４１ａの根元部分及び上部アーム４１ａと下部アーム４１ｂの連結部分に関節を有しており、遊技盤Ｐの各部に対して容易に接近することができる。自動切断工具４２は、先端に設けられた二枚の刃物４２ａ，４２ａをアクチュエータで開閉して、リード線を鋏むように切断する鋏状工具であるが、それだけでは撚り合わせたリード線を形成する極細の金属線や伸縮性のある被覆材を切断し切れないことがある。そこで、自動切断工具４２は、鋏んだリード線を二枚の刃物４２ａ，４２ａの周囲に巻き付けるように自転して、リード線を引っ張るとともに刃物４２ａ，４２ａの刃部に強く当てるようにして確実に切断する。リード線は、縦方向、横方向、斜め方向の様々な向きに配索されるが、ロボットアーム４１によれば、自動切断工具４２の向きを自在に変えることにより対応が可能である。支持部材４３には、ロボットアーム４１に対して取り替え可能に装着される自動切断工具４２と第１の自動ネジ緩め工具５１を保持する工具ホルダー４４が固定されている。
【００４８】
（ネジ緩め機構５）
ネジ緩め機構５は、図２−図７に示すように、ロボットアーム４１に装着されている自動切断工具４２と取り替え可能に装着される第１の自動ネジ緩め工具５１と、略水平方向に延びる第１のレール５３にスライド可能に支持される第２の自動ネジ緩め工具５２，５２を備えてなる。自動切断工具４２によるリード線の切断処理が終了すると、ロボットアーム４１は、工具ホルダー４４に接近して、自動切断工具４２を工具ホルダー４４に係合保持させてから切り離し、既に工具ホルダー４４に係合保持されている第１の自動ネジ緩め工具５１を装着した後、遊技盤Ｐに接近してネジ緩め処理を開始する。第１の自動ネジ緩め工具５１には、モーターで自動回転するネジ回し工具５１ａが取り付けられており、これを対象となるネジの頭部に係合させて回転することでネジを緩める。ネジは緩められるにつれて締付け穴から出っ張るが、ネジ回し工具５１ａもそれに応じて後退するように設定されている。予定していたネジをすべて緩め終わると、図４に示すように、支持部材４３が上昇するとともに、ロボットアーム４１が先端を上向きにして、後述する第２の自動ネジ緩め機構５２や第１のレール５３と干渉しないように上方に折りたたまれた状態で待機する。このとき、後の処理工程の内容に応じて、工具ホルダー４４に接近して、第1の自動ネジ緩め工具５１を自動切断工具４２に取り替える。なお、自動切断工具４２で切断処理すべきリード線が無い場合は、第１の自動ネジ緩め工具５１によるネジ緩め処理のみを実施し、第１の自動ネジ緩め工具５１によりネジ緩め処理すべきネジが無い場合は、自動切断工具４２による切断処理のみを実施し、自動切断工具４２により切断処理するリード線と第１の自動ネジ緩め工具５１によりネジ緩め処理するネジのいずれも無い場合には、支持部材４３を降下させることなく、支持部材５５を降下させて、後述する第２の自動ネジ緩め工具５２によるネジ緩め処理を開始する。
【００４９】
第２の自動ネジ緩め工具５２，５２は、第１の自動ネジ緩め工具５１と同様に、モーターで自動回転するネジ回し工具５２ａ，５２ａが取り付けられており、これらをネジの頭部に係合させて回転することでネジを緩める。ネジ回し工具５２ａ，５２ａは、ネジが緩められるにつれて締付け穴から出っ張るのに合わせて後退するように設定されている。第２の自動ネジ緩め工具５２，５２は、略水平方向に延びる第１のレール５３に係合支持され、不図示の駆動機構により第１のレール５３の長手方向（図２−図７の紙面における左右方向）にスライド移動可能とされている。第１のレール５３は、両端を略水平方向に延びる２本の平行な第２のレール５４，５４に係合支持され、不図示の駆動機構により第２のレール５４，５４の長手方向（図２−図７の紙面と直交する方向）にスライド移動可能とされている。第２のレール５４，５４は、不図示の昇降機構により上下方向に移動する支持部材５５に支持されている。すなわち、第２の自動ネジ緩め工具５２，５２は、いわゆるＸ−Ｙ方向の水平移動が可能であり、遊技盤Ｐにおいて垂直方向に締め付けられたネジであれば、何れの位置にあるネジでもそれに相対向する位置まで移動して、それらのネジをすべて緩めることができる。ここでは、第２の自動ネジ緩め工具５２は、２台としたが、１台又は３台以上にしてもよく、第１のレール５３を２本以上にしてもよい。例えば、第１のレール５３を２本設けるとともに、各第１のレールに４台ずつ計８台の第２の自動ネジ緩め工具５２を設けることにしてもよい。なお、支持部材５５は、ロボットアーム４１、支持部材４３及び工具ホルダー４４が内側を通過できる大きさの枠型に形成されているが、ロボットアーム４１による処理と、第２の自動ネジ緩め工具による処理を同時に実施すると、相互に干渉して故障の原因となるため、図３に示されるように、ロボットアーム４１が下降しているときは、第２の自動ネジ緩め工具５２が支持部材５５において端に寄せられた状態で上方に退避しており、図４に示されるように、第２の自動ネジ緩め工具５２が下降しているときは、ロボットアーム４１が上方に退避している。
【００５０】
（姿勢変更機構６）
姿勢変更機構６は、矩形状の枠状体で四隅に設置用の支柱６１ａ（図１）を有してなる支持台６１と、支持台６１に設けられて保持機構３の枠体３１を回動可能に支持する回転軸６２，６２と、同じく支持台６１に設けられて一方の回転軸６２に連結され、枠体３１を回転させて所定角度位置で制動停止させるサーボモータ６３を備えてなる。これにより、姿勢変更機構６は、遊技盤Ｐ（枠体３１）を、リード線切断・ネジ緩め処理のために水平姿勢にセットした状態から、ネジを緩めた部品を落下させるために上下反転させた姿勢にすることができる。サーボモータ６３は、遊技盤Ｐの表裏両面を上下反転させた後、小刻みに往復振動回転することにより枠体３１（遊技盤Ｐ）に振動を与えて、遊技盤Ｐに引っ掛かって落ちにくい部品を確実に離脱・落下させる振動機構として機能する。支持台６１には、枠体３１が水平状態とされて遊技盤Ｐに対するリード線切断・ネジ緩め処理が行われるときに突出して、枠体３１の下面を支持する回り止め６４が設けられているが、枠体３１を上下反転させたり、振動回転させたりするときには、図５及び図６に示すように後退して支持を解除する。なお、遊技盤Ｐを振動させる手段については、サーボモータによる枠体３１の回転振動ではなく、他の振動機構を設けるようにしてもよく、振動方向は、回転方向のほか、縦方向、横方向、斜め方向としてもよく、これらの一部又は全部を選択した複合的な振動を与えるようにしてもよい。また、枠体３１の角度を変えている途中に振動を与えるようにしてもよい。
【００５１】
（ベルトコンベア７）
ベルトコンベア７は、遊技盤Ｐが保持される保持機構３の下方位置から、搬入機構２の搬送レール２２と直交する横方向へ延びるように設けられており、上下反転させられた遊技盤Ｐから落下した部品を受けて装置外部へ連続的に搬送する。なお、保持機構３の下方位置付近では、遊技盤Ｐから落下した部品がベルトコンベア７の搬送面から転がり落ちないように、搬送方向に平行に延びる保護カバー７１などで周囲を囲まれている。
【００５２】
（磁力吸着機構８）
ベルトコンベア７の上方で、かつ、保持機構３の下方位置から僅かに下流側に設けられ、ベルトコンベア７で搬送されてくる鉄製部品を磁力で吸着して回収する磁力吸着機構８が備えられている。磁力吸着機構８は、磁力を有するベルト部材８１が連続回転しており、ベルトコンベア７上を搬送されてくるネジＳを主とする鉄製部品をベルト部材８１の磁力で吸着させ、ベルトコンベア７の側方へ搬送し、不図示の回収装置によりベルト部材８１から離脱させて回収する。
【００５３】
（上記実施形態の変形例）
上記実施形態では、遊技機本体部として、パチンコ台の遊技盤Ｐに取り付けられている構成部品を取り外す例について説明したが、本発明は、遊技機を構成する枠状・パネル状・トレイ状又は箱状の構造体で、種々の構成部品が取り付けられるものに適用してもよい。例えば、パチンコ台の枠あるいはスロット台の前扉体や筐体に取り付けられている構成部品を取り外す場合に適用してもよい。更にパチンコ台の枠の一部を構成し、遊技機島に設置される外枠（固定枠）、外枠に対して開閉可能に収納設置される本体枠（遊技盤取付枠）、本体枠の前面に開閉可能に設けられるガラス扉枠（装飾枠）、及びこれらの枠を構成する枠状・パネル状・トレイ状又は箱状の構造体で、種々の構成部品が取り付けられるものに適用してもよい。
【００５４】
上記実施形態では、パネル状の構造体である遊技盤Ｐについて、表面Ｐａと裏面Ｐｂのいずれかの面を上向きにした水平状態でリード線切断及びネジ緩め処理（以下、ネジ緩め処理等という。）を行い、これを上下反転させてネジ緩め処理等した部品を落とす一方、上向きとなる反対側の面のネジ緩め処理等を実施し、また上下反転させるという工程を繰り返して、表面Ｐａ及び裏面Ｐｂから交互に部品を取り外すようにしたが、表面Ｐａのみ又は裏面Ｐｂのみについてネジ緩め処理等と部品を落とす処理を連続的に繰り返すこととしてもよい。また、部品を確実に落とせるのであれば、上記実施形態のようにネジ緩め処理等をした面を真下に向ける必要はなく、斜め下向きにする、横向きにする、又は上向きにしたままで面を傾斜させる（斜め上向きにする）だけに留めることとしてもよい。更にネジ緩め処理等を行う際においても、特に不都合がなければ、処理対象面を真上に向けておく必要はなく、斜め上向き、横向き、斜め下向きとしてもよい。なお、斜め上向き、横向き、斜め下向きでネジ緩め処理をする場合には、ロボットアームの先端に取り付けた自動ネジ緩め工具を使用することになる。
【００５５】
上記実施形態では、パネル状の構造体である遊技盤Ｐを解体処理する例について説明したが、パチンコ台の枠やスロット台の筐体のように、枠状・トレイ状又は箱状の構造体で開口部があり、開口部の周囲に側壁を有する遊技機本体部については、以下のようにして解体処理する。まず、開口部が上向きとなるように遊技機本体部をセットした状態で、開口部内の内側面（底面及び側壁面）に固定されている部品の取り付けネジを緩める。次に、開口部が下方に向くように、遊技機本体部の姿勢を変えて、開口部の内側にある部品を落下させる。ただし、側壁部に取り付けられていた部品については、側壁面に形成されている凹部などに嵌まり込んでいるなどして容易に落下しないこともあるため、振動機構により振動を与えるだけでなく、側壁面が真下を向くように開口部を横向きにしたり、遊技機本体の姿勢を様々に変えるようにして、その間、振動機構による振動を与えたりするようにしてもよい。
【００５６】
上記実施形態では、ネジ緩め作業をした部品を確実に離脱・落下させるように、遊技盤Ｐを振動させる振動機構を採用したが、これに代えて遊技盤Ｐに衝撃力を加える衝撃機構を採用してもよい。例えば、保持機構３１又は遊技盤Ｐを叩くハンマーを設けたり、保持機構３１をスライド上昇させて落下させたりする機構を備えるようにしてもよい。
【００５７】
上記実施形態では、すべての部品を遊技盤Ｐから落下させることで取り除くようにしたが、液晶パネルなどの画像表示装置については、そのまま再利用することができるはずのものが落下させることで破損して使えなくなることがある。そこで、遊技機本体部を上下反転等させて部品を落下させる前に、必要な部品を保持して回収する保持回収機構を備えるようにしても良い。例えばバキュームで部品表面に吸着することにより部品を保持するバキューム式部品保持工具や、開閉する把持爪を閉じることにより部品を保持する把持式部品保持工具を、支持部材４３に固定されている工具ホルダー４４に予め係合保持させておき、ロボットアーム４１が、自動切断工具４２や第１の自動ネジ緩め工具５２をこれらの部品保持工具に取り替えて回収処理を行う保持回収機構としてもよい。
【００５８】
上記実施形態では、自動切断工具４２、第１の自動ネジ緩め工具５１、さらに上記変形例では、部品保持工具を工具ホルダー４４に係合保持させておいて、ロボットアーム４１がこれらを取り替え装着することにより各種処理を行うようにしたが、自動切断工具及び自動ネジ緩め工具の双方、又はこれらに部品保持工具を加えたものを切り換え可能に内蔵した複数工具をロボットアーム４１の先端に装着しておき、処理内容に応じて使用する工具を相互に切り換えて使用することとしてもよい。
【００５９】
遊技機の自動解体処理装置は、上述したものに限らず、要旨を変更しない範囲で種々変更し得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００６０】
１  自動解体処理装置
２  搬入機構
３  保持機構
４  リード線保持機構
４１  ロボットアーム
４２  自動切断工具
５  ネジ緩め機構
５１  第１の自動ネジ緩め工具
５２  第２の自動ネジ緩め工具
６  姿勢変更機構
７  ベルトコンベア
８  磁力吸着機構
【要約】
【課題】  多種多様な構成部品が取り付けられている遊技機について、自動的に、短時間でかつ効率的に解体処理することができる遊技機の自動解体処理装置を提供する。
【解決手段】  所定姿勢にセットされた遊技機本体部に固定されている部品の取り付けネジを緩めるネジ緩め機構と、前記ネジ緩め機構で取り付けネジを緩めた部品を落とすように遊技機本体部の姿勢を変更する姿勢変更機構と、前記姿勢変更で遊技機本体部の姿勢を変更したときに遊技機本体部に振動を与える振動機構を備えることを特徴とする。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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