(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
粒状ドライアイスを供給する供給部と、
前記供給部から供給される前記粒状ドライアイスの粒径を調整可能な粒径調整部と
を備え、
前記粒径調整部は、
前記粒状ドライアイスに応力を付与できるように、回転可能に設けられる回転部材と、
前記回転部材の回転数を制御する制御手段と
を備え、
前記制御手段は、前記回転部材の回転数が異なる複数のモードを備え、
前記制御手段は、少なくとも１つの前記モードを前記回転手段に実行させ、
前記複数のモードは、前記粒状ドライアイス同士の付着を防止しつつ、前記粒状ドライアイスを排出する付着防止モードを含んでいることを特徴とする、ドライアイス供給装置。
【請求項２】
粒状ドライアイスを供給する供給部と、
前記供給部から供給される前記粒状ドライアイスの粒径を調整可能な粒径調整部と
を備え、
前記粒径調整部は、
前記粒状ドライアイスに応力を付与できるように、回転可能に設けられる回転部材と、
前記回転部材の回転数を制御する制御手段と
を備え、
前記制御手段は、前記回転部材の回転数が異なる複数のモードを備え、
前記制御手段は、少なくとも１つの前記モードを前記回転手段に実行させ、
前記粒径調整部は、前記粒状ドライアイスを受け入れ、前記粒状ドライアイスの粒径が調整される調整空間を仕切る容器を備え、
粒径が調整されたドライアイスが前記調整空間から排出され、前記調整空間に連通する排出空間を仕切る排出部が設けられ、
前記調整空間と前記排出空間との連通部分の開口断面積が、前記排出空間の開口断面積より小さいことを特徴とする、ドライアイス供給装置。
【請求項３】
前記制御手段は、少なくとも１つの前記モードを間欠的に前記回転手段に実行させることを特徴とする、請求項１または２に記載のドライアイス供給装置。
【請求項４】
前記制御手段は、
少なくとも２つの前記モードを選択して実行させており、
時間の経過に伴って、一の前記モードから他の前記モードに切り替える
ことを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載のドライアイス供給装置。
【請求項５】
前記制御手段は、少なくとも２つの前記モードを反復して実行させることを特徴とする、請求項４に記載のドライアイス供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドライアイス供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ドライアイスを対象物に吹き付けてブラスト加工または洗浄すること知られている。そのような用途に用いられる装置として、粉状のドライアイスを噴射する装置が知られている。
【０００３】
例えば、ドライアイスペレットを供給するスクリューフィーダと、その下部に設けられるミルと、ミルの下部に接続される出口シュートとを備える噴射装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。また、出口シュートは、フレキシブルホースを介してガンに接続されている。
【０００４】
特許文献１に記載の噴射装置では、スクリューフィーダから供給されるドライアイスペレットを、ミルにおいて粉砕して粉状にした後、出口シュートからフレキシブルホースを介してブラストガンに供給している。その後、粉状のドライアイスは、ブラストガンから対象物に噴射される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】米国特許第６１７４２２５号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかるに、ブラスト対象物によっては、粉状のドライアイスとしてブラストガンから噴射したい要求がある一方で、ドライアイスペレットを粉状にすることなく、ドライアイスペレットをペレット状（粒状）としてブラストガンから噴射したい要求がある。さらには、その場合に、粒状のドライアイスを所望の粒径に調整する要求もある。
【０００７】
しかし、特許文献１に記載の供給装置では、ドライアイスペレットが常にミルで粉砕されて、単に粉状ドライアイスとなるため、上記の要求を満足することができないという不具合がある。
【０００８】
本発明の目的は、所望の粒径のドライアイスを供給することのできるドライアイス供給装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、粒状ドライアイスを供給する供給部と、前記供給部から供給される前記粒状ドライアイスの粒径を調整可能な粒径調整部とを備え、前記粒径調整部は、前記粒状ドライアイスに応力を付与できるように、回転可能に設けられる回転部材と、前記回転部材の回転数を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記回転部材の回転数が異なる複数のモードを備え、前記制御手段は、少なくとも１つの前記モードを前記回転手段に実行させることを特徴としている。
【００１０】
この構成では、供給部から供給される粒状ドライアイスの粒径を、粒径調整部によって調整することができる。さらに、制御手段は、複数のモードのうち、少なくとも１つのモードを回転手段に選択的に実行させることができる。
【００１１】
そのため、粒状ドライアイスの粒径を、所望の粒径に調整することができる。
【００１２】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記制御手段は、少なくとも１つの前記モードを間欠的に前記回転手段に実行させることを特徴としている。
【００１３】
この構成では、制御手段が、少なくとも１つのモードを間欠的に回転手段に実行させるので、所望の量のドライアイスを供給することができる。そのため、幅広い供給対象物に対応することができる。
【００１４】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明において、前記制御手段は、少なくとも２つの前記モードを選択して実行させており、時間の経過に伴って、一の前記モードから他の前記モードに切り替えることを特徴としている。
【００１５】
この構成では、制御手段が、時間の経過に伴って、一のモードから他のモードに切り替えるので、粒度分布が広いドライアイスを供給することができる。そのため、異なる性質を有する供給対象物への供給に対応することができる。
【００１６】
また、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、前記制御手段は、少なくとも２つの前記モードを反復して実行させることを特徴としている。
【００１７】
この構成では、制御手段が、少なくとも２つのモードを反復して実行させるので、粒度分布が広いドライアイスの供給を継続させることができる。
【００１８】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の発明において、前記複数のモードは、前記粒状ドライアイス同士の付着を防止しつつ、前記粒状ドライアイスを排出する付着防止モードを含んでいることを特徴としている。
【００１９】
この構成によれば、粒径調整部は、付着防止モードにより、粒状ドライアイス同士の付着を防止しつつ、粒状ドライアイスを排出することができることができる。
【００２０】
そのため、粒状ドライアイスを円滑に供給することができる。
【００２１】
また、請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか一項に記載の発明において、前記粒径調整部は、前記粒状ドライアイスを受け入れ、前記粒状ドライアイスの粒径が調整される調整空間を仕切る容器を備え、粒径が調整されたドライアイスが前記調整空間から排出され、前記調整空間に連通する排出空間を仕切る排出部が設けられ、前記調整空間と前記排出空間との連通部分の開口断面積が、前記排出空間の開口断面積より小さいことを特徴としている。
【００２２】
しかるに、連通部分の開口断面積が、排出空間の開口断面積より大きいか、または、同一であると、粒径が調整されたドライアイスは、連通部分から排出空間に至るときに、連通部分において付着性に起因するブリッジなどを発生し易く、ドライアイスが排出空間を閉塞する場合がある。
【００２３】
しかし、この構成によれば、上記した連通部分の開口断面積が、排出空間の開口断面積より小さいので、粒径が調整されたドライアイスは、連通部分から排出空間に至るときに、気流速度が上昇し、連通部分において上記したブリッジなどの発生を有効に防止することができる。
【００２４】
そのため、ドライアイスを円滑に供給することができる。
【発明の効果】
【００２５】
請求項１に記載の発明によれば、粒状ドライアイスの粒径を、所望の粒径のドライアイスを供給することができる。
【００２６】
請求項２に記載の発明によれば、幅広い供給対象物に対応することができる。
【００２７】
請求項３に記載の発明によれば、異なる性質を有する供給対象物への供給に対応することができる。
【００２８】
請求項４に記載の発明によれば、粒度分布が広いドライアイスの供給を継続させることができる。
【００２９】
請求項５に記載の発明によれば、ドライアイスを円滑に供給することができる。
【００３０】
請求項６に記載の発明によれば、ドライアイスを円滑に供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】図１は、本発明のドライアイス供給装置の一実施形態を備えるドライアイス噴射システムの概略図を示す。
【図２】図２は、図１に示すドライアイス供給装置の要部正断面図を示す。
【図３】図３は、図２に示すドライアイス供給装置の供給部のスクリューフィーダの平断面図を示す。
【図４】図４は、図２に示すドライアイス供給装置の調整槽の断面図であり、（ａ）は、図２のＡ−Ａ線に沿う側断面図、（ｂ）は、受部および仕切板の正断面図、（ｃ）は、図２のＢ−Ｂ線に沿う側断面図を示す。
【図５】図５は、時間と羽根部の回転数との関係のグラフ（高速間欠プログラム）を示す。
【図６】図６は、時間と羽根部の回転数との関係のグラフ（低速間欠プログラム）を示す。
【図７】図７は、時間と羽根部の回転数との関係のグラフ（高速／低速反復プログラム）を示す。
【図８】図８は、時間と羽根部の回転数との関係のグラフ（高速／中速反復プログラム）を示す。
【図９】図９は、時間と羽根部の回転数との関係のグラフ（揺らぎプログラム）を示す。
【図１０】図１０は、時間と羽根部の回転数との関係のグラフ（低速／高速切替プログラム）を示す。
【図１１】図１１は、時間と羽根部の回転数との関係のグラフ（低速／中速／高速切替プログラム）を示す。
【図１２】図１２は、本発明の他の実施形態のドライアイス供給装置の調整槽（切欠部が羽根の回転方向上流側端部に設けられる態様）の断面図であり、図２のＡ−Ａ線に沿う側断面図を示す。
【図１３】図１３は、本発明のドライアイス供給装置の他の実施形態の調整槽（供給管の供給軸線と第２モータの回転軸線とが左右方向に投影したときに直交する態様）の断面図であり、図２のＣ−Ｃ線（仮想線）に沿う側断面図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
図１は、本発明のドライアイス供給装置の一実施形態を備えるドライアイス噴射システムの概略図、図２は、図１に示すドライアイス供給装置の要部正断面図、図３は、図２に示すドライアイス供給装置の供給部のスクリューフィーダの平断面図、図４は、図２に示すドライアイス供給装置の調整槽の断面図を示す。図５〜図１１は、時間と羽根部の回転数との関係のグラフであって、図５は高速間欠プログラム、図６は低速間欠プログラム、図７は、高速／低速反復プログラム、図８は、高速／中速反復プログラム、図９は、揺らぎプログラム、図１０は、低速／高速切替プログラム、図１１は、低速／中速／高速切替プログラムを示す。
【００３３】
なお、図１および図２において、紙面右側を「前側」、紙面左側を「後側」、紙面手前側を「左側」、紙面奥側を「右側」、紙面上側を「上側」、紙面下側を「下側」とし、図３および図４の方向に関しては、上記した図１および図２の方向に準じる。
【００３４】
また、図４（ａ）において、便宜的に、前側の羽根（１枚）のみを破線にて示し、図４（ｃ）において、便宜的に、後側の羽根（１枚）のみを破線にて示している。
【００３５】
図１において、このドライアイス噴射システム１は、供給部５と、粒径調整部６と、ノズル４（仮想線）と、支持部９とを備えている。
【００３６】
供給部５は、ホッパ１０と、ホッパ１０の下側に接続されるスクリューフィーダ１１と、スクリューフィーダ１１の下側に接続される供給管２７とを備えている。
【００３７】
ホッパ１０は、ドライアイス噴射システム１の上側に設けられ、略角筒形状に形成されている。また、ホッパ１０の下部は、開口断面積が、下方に向かって次第に小さくなる先細り形状に形成されている。ホッパ１０は、粒状ドライアイスを収容する。
【００３８】
また、ホッパ１０には、バイブレータ１４が設けられている。バイブレータ１４は、例えば、ガスなどの駆動力によって上下振動する。なお、バイブレータ１４の駆動に用いられるガスとしては、乾燥ガスが挙げられる。乾燥ガスとしては、例えば、乾燥空気、例えば、窒素などの不活性ガスなどが挙げられる。
【００３９】
スクリューフィーダ１１は、図２および図３に示すように、ホッパ１０に収容される粒状ドライアイスを粒径調整部６に供給する二軸スクリューフィーダであり、ホッパ１０の下側に設けられている。具体的には、スクリューフィーダ１１は、第１モータ１７と、それに連結される第１スクリュー１８および第２スクリュー１９と、第１スクリュー１８および第２スクリュー１９を収容するスクリューケーシング２０とを備えている。
【００４０】
第１モータ１７は、第１スクリュー１８および第２スクリュー１９を回転駆動可能に設けられている。第１モータ１７は、第１スクリュー１８の前側に配置されている。
【００４１】
第１スクリュー１８および第２スクリュー１９は、前後方向に延び、左右方向に並行するように隣接配置されている。また、第１スクリュー１８および第２スクリュー１９は、前端部において互いに噛み合うように配置されており、具体的には、ともに回転するときに、粒状ドライアイスを後方に連続的に搬出可能に設けられている。
【００４２】
スクリューケーシング２０は、前後方向に延びる略筒状に形成されている。また、スクリューケーシング２０のやや後側の前後方向途中の上端には、ホッパ１０の下端部が挿入されている。
【００４３】
また、スクリューケーシング２０の後端部には、後側ケーシング２５が設けられている。
【００４４】
後側ケーシング２５は、前側および下側が貫通される略Ｌ字筒状をなし、スクリューケーシング２０と連通している。
【００４５】
供給管２７は、後側ケーシング２５を介してスクリューフィーダ１１と接続されている。詳しくは、供給管２７は、後側ケーシング２５の下端部に接続され、下方に向かって延び、前側に傾斜する略円筒形状に形成されている。また、供給管２７の下端部は、粒径調整部６に接続されている。
【００４６】
また、供給管２７の内面には、付着防止層（図示せず）が形成（貼着）されている。付着防止層は、例えば、フッ素樹脂などからなる。付着防止層は、粒状ドライアイスが供給管２７の内面に付着することを防止する。
【００４７】
また、供給管２７には、長手方向途中に、乾燥ガス送風孔２９が形成されている。乾燥ガス送風孔２９は、供給管２７の厚み方向を貫通するように形成されており、長手方向に間隔を隔てて複数（２つ）配置されている。乾燥ガス送風孔２９は、図示しない送風ラインを介して乾燥ガスを供給管２７内に送風する。乾燥ガスとしては、バイブレータ１４の駆動に用いられるガスと同様のものが挙げられる。乾燥ガスとしては、好ましくは、バイブレータ１４の駆動に用いられた乾燥ガスが再利用される。
【００４８】
粒径調整部６は、図２および図４に示すように、調整槽３１（容器）と、第２モータ２１と、第２モータ２１に連結される羽根部３３（回転部材）と、排出管３４と、図示しない制御部（制御手段）とを備えている。
【００４９】
調整槽３１は、粒状ドライアイスを受け入れるために設けられ、供給管２７の下端部に接続されている。調整槽３１は、後側に向かって開放される有底略角筒形状の受部３２と、受部３２の後端部を被覆するカバー８とを備えている。
【００５０】
受部３２は、図４（ａ）および図４（ｂ）に示すように、前端部の下端部が側断面略三角形状に切り欠かれており、第１孔６１と、第２孔６２と、第３孔６３とが形成されている。
【００５１】
第１孔６１は、受部３２の後側中央部に形成され、受部３２の後端面から前後方向途中までを、略円柱形状に開口するように形成されている。
【００５２】
第２孔６２は、第１孔６１の前側に、第１孔６１に連通するように形成されており、第１孔６１の前端部から受部３２の前端面までを、略円柱形状に開口するように形成されている。第２孔６２は、第１孔６１と同心状かつ小径に形成され、前後方向に投影したときに、第１孔６１に含まれるように形成されている。
【００５３】
第３孔６３は、受部３２の前端部の下端部を傾斜状に貫通するように形成されている。具体的には、第３孔６３は、前側に向かって下側に進む傾斜状に、略円柱形状に開口されている。
【００５４】
また、受部３２の底壁（右壁）３９の内面（左側面）には、仕切板４５が設けられている。
【００５５】
仕切板４５は、底壁３９の内面全面に形成されているとともに、第３孔６３の後端部の上側部を遮蔽するように形成されている。詳しくは、仕切板４５は、底壁３９の外形と同一の外形を有する略リング形状に形成されており、下端部が略矩形状に切り欠かれている。そして、仕切板４５の切欠部分２２が、第３孔６３の後端部の上側部を遮蔽している。なお、仕切板４５は、ボルト４６によって受部３２の底壁３９の内面に固定されている。
【００５６】
カバー８は、図２および図４（ｃ）に示すように、上下方向および左右方向に延びる略平板矩形状に形成されている。また、カバー８の中央部には、前後方向を貫通する略円形状の第４孔６４が形成されている。
【００５７】
カバー８の外端部の前面は、受部３２の側壁（上壁および下壁）４１の後端部に接合されている。なお、カバー８の内端部の後面は、供給管２７の下端部に接合されている。
【００５８】
第４孔６４は、前後方向に投影したときに、受部３２の第１孔６１に含まれ、具体的には、第１孔６１の略中央、より具体的には、第４孔６４の中心が第１孔６１の中心よりやや上側に位置している。
【００５９】
この調整槽３１では、受部３２の第１孔６１内において、仕切板４５およびカバー８により、調整空間４９（後述）が仕切られている。
【００６０】
また、第２孔６２には、羽根部３３の回転軸（後述）３６が挿入される。
【００６１】
さらに、第３孔６３において、図２および図４（ｂ）に示すように、仕切板４５によって、その前側において、排出空間５０が仕切られている。なお、第３孔６３の内周面は、排出管３４とともに排出部とされる。また、第３孔６３の第１排出軸線ＡＬ３は、供給管２７の供給軸線ＡＬ１と同一軸線上に位置している。
【００６２】
第１排出空間５１は、調整空間４９と連通しており、第１排出空間５１と調整空間４９との連通部分２４（つまり、第３孔６３の後端部が仕切板４５の切欠部分２２から露出する部分）の開口断面積Ｓ１は、第１排出空間５１の開口断面積Ｓ２（つまり、第３孔６３の開口断面積）より小さく形成されている。
【００６３】
具体的には、連通部分２４の開口断面積Ｓ１は、排出空間５０の開口断面積Ｓ２に対して、例えば、２０〜８０％、好ましくは、４０〜６０％である。
【００６４】
第２モータ２１は、調整槽３１の前側に間隔を隔てて配置されており、羽根部３３を回転可能に支持している。
【００６５】
羽根部３３は、受部３２の第２孔６２に挿入される回転軸３６と、回転軸３６の後端面に固定される羽根３７を備えている。
【００６６】
回転軸３６は、前後方向に延び、前端部が、第２モータ２１に接続され、後端部が、調整空間４９内に臨み、前後方向途中が、受部３２の第２孔６２内に挿入されている。また、回転軸３６の回転軸線ＡＬ２は、供給管２７の供給軸線ＡＬ１および第３孔６３の第１排出軸線ＡＬ３と傾斜状に交差している。
【００６７】
羽根３７は、調整空間４９内に設けられ、回転軸３６から径方向両外側に延びるように形成されている。具体的には、羽根３７は、前後方向に複数（３枚）積層されている。各羽根３７の径方向外端部は、図４（ａ）および図４（ｃ）に示すように、前後方向に投影したときに、回転方向ＲＤ（後述）に互いに間隔を隔てて配置されている。また、各羽根３７は、前後方向に投影したときに、径方向中央において、前後方向に互いに隣接配置されるとともに、径方向外端部において、図２に示すように、前後方向に互いに間隔を隔てて配置されている。また、羽根３７は、ボルト４２によって回転軸３６の後端面に固定されている。
【００６８】
この羽根部３３は、第２モータ２１の駆動力によって、図４（ｃ）の矢印で示すように、各羽根３７が背面視で反時計回り（正面視では、図４（ａ）に示すように、時計回り）に回転するように、回転駆動する。
【００６９】
なお、羽根部３３の回転駆動時に、各羽根３７の径方向端部は、連通部分２４の後側部分を、右側から左側に向かって通過しており、この方向を回転方向ＲＤとする。
【００７０】
そして、羽根３７には、図４（ａ）および図４（ｃ）に示すように、径方向両端部および径方向途中（中央を除く）の回転方向下流側端部に、鋭利な刃７０が形成されるとともに、径方向両端部の回転方向上流側には、切欠部７１が形成されている。
【００７１】
刃７０は、羽根３７の回転方向下流側端縁に沿って形成されている。
【００７２】
切欠部７１は羽根３７の径方向両端部において、正面視略三角形状に形成されており、回転方向上流側に向かって切欠部分が次第に大きくなるように形成されている。
【００７３】
排出管３４は、図２に示すように、調整槽３１に接続されており、詳しくは、受部３２の前端部の下端部に接続され、下方に向かって前側に傾斜する略円筒形状に形成されている。
【００７４】
また、排出管３４の第２排出軸線ＡＬ４は、第３孔６３の第１排出軸線ＡＬ３と同一直線上に位置している。
【００７５】
また、排出管３４の内径は、第３孔６３の内径と実質的に同一であり、排出管３４は、その内周面が、第３孔６３の内周面と厚み方向において実質的に面一となるように、受部３２に接続されている。
【００７６】
排出管３４では、その内周面によって第２排出空間５２が仕切られている。第２排出空間５２は、第１排出空間５１に連通しており、第１排出空間５１とともに排出空間５０を形成する。排出管３４は、第３孔６３の内周面とともに排出部を形成する。
【００７７】
排出管３４の下端部には、図２の仮想線で示すように、フレキシブルホース３が接続されている。
【００７８】
制御部は、図１が参照されるように、相互に接続される、図示しないＲＯＭ、図示しないＣＰＵおよび操作パネル５４を備えている。
【００７９】
ＲＯＭには、後で詳述する、複数のモードと、それを実行するプログラムとが格納されている。
【００８０】
ＣＰＵは、第１モータ１７および第２モータ２１に接続されており、ＲＯＭに格納される複数のモードのうち、少なくとも１つのモードを読み込み、後で詳述するプログラムに従って、実行させる。
【００８１】
操作パネル５４には、上記したモードおよびプログラムを指令するための各種スイッチ（図示せず）が設けられている。
【００８２】
これにより、制御部は、操作パネル５４がスイッチ操作され、ＣＰＵがＲＯＭにおける少なくとも１つのモード、および／または、プログラムを選択して実行することにより、少なくとも１つのモードを羽根部３３に実行させる。
【００８３】
支持部９は、供給部５および粒径調整部６を支持している。また、支持部９には、供給部５および粒径調整部６を保護する保護カバー５３が設けられており、保護カバー５３には、操作パネル５４が取り付けられている。
【００８４】
仮想線で示されるノズル４は、フレキシブルホース３の一端部（排出管３４に接続される他端部と反対側端部）に接続されている。ノズル４は、キャリアガスを用いて、ドライアイスを吸引しつつ、噴射口（先端）から噴射する吸引タイプのノズルである。キャリアガスとしては、例えば、バイブレータ１４の駆動に用いられるガスと同様のものが挙げられる。
【００８５】
そして、このドライアイス噴射システム１では、ホッパ１０に収容される粒状ドライアイスがスクリューケーシング２０内に落下する。
【００８６】
ホッパ１０に収容されている粒状ドライアイスは、ドライアイスペレットあるいはドライアイス粒子であって、粒（ペレットあるいは粒子）の平均粒子径が、例えば、０．１〜１０ｍｍ、好ましくは、１〜５ｍｍである。
【００８７】
なお、このドライアイス噴射システム１では、バイブレータ１４の上下振動により、ホッパ１０内の粒状ドライアイスのブリッジが防止される。
【００８８】
次いで、図２および図３が参照されるように、スクリューケーシング２０において、粒状ドライアイスは、ＣＰＵに接続される第１モータ１７の駆動力に基づく第１スクリュー１８および第２スクリュー１９の回転駆動によって、後方に定量的に押し出される（切り出される）。
【００８９】
第１スクリュー１８および第２スクリュー１９によって押し出された粒状ドライアイスは、後側ケーシング２５に案内され、続いて、供給管２７に案内され、供給管２７に沿って前方斜め下側に滑り落ちながら、調整槽３１に供給される。このとき、乾燥ガス送風孔２９から送風される乾燥ガスは、供給管２７を通過する粒状ドライアイス同士が付着することを防止または低減する。
【００９０】
粒状ドライアイスは、粒径調整部６に供給される。すなわち、粒状ドライアイスは、カバー８の第４孔６４を介して、調整空間４９に受け入れられる。続いて、後で詳述するが、調整空間４９において、制御部によって制御される第２モータ２１の駆動力に基づく羽根部３３の回転駆動によって、粒状ドライアイスの粒径が調整される。
【００９１】
その後、粒径が調整されたドライアイスは、調整空間４９から、連通部分２４を介して、排出空間５０（調整槽３１の第１排出空間５１と、排出管３４の第２排出空間５２）に、排出される。
【００９２】
その後、粒径が調整されたドライアイスは、フレキシブルホース３を介して後述するノズル４に供給される。
【００９３】
具体的には、粒径が調整されたドライアイスは、ノズル４に吸引されながら、ノズル４の噴射口（先端）からキャリアガスとともに噴射される。
【００９４】
次に、粒径調整部６による粒状ドライアイスの粒径の調整について詳述する。
【００９５】
粒径調整部６では、操作パネル５４のスイッチ操作に基づいて、ＣＰＵが、少なくとも１つのモード、および／または、次に説明するプログラムを、羽根部３３に実行させる。
【００９６】
なお、粒径調整部６によって粒径が調整される前の粒状ドライアイス（ドライアイスペレットあるいはドライアイス粒子）の平均粒子径は、例えば、０．１〜１０ｍｍ、好ましくは、１〜５ｍｍである。
【００９７】
複数のモードは、羽根部３３の回転数が相異するように設定されており、そのようなモードとしては、例えば、高速モード、中速モード、低速モードなどが挙げられる。
【００９８】
高速モードおよび中速モードでは、粒径調整部６は、上記した粒径の粒状ドライアイスを粉砕して、粉状ドライアイスを排出する。
【００９９】
具体的には、高速モードおよび中速モードでは、まず、調整空間４９において、粒状ドライアイスを、羽根部３３の回転に基づく羽根３７の剪断力（応力）によって、粉砕する。
【０１００】
詳しくは、高速モードでは、羽根部３３が、比較的高速で、回転するように、第２モータ２１を回転駆動させる。より具体的には、例えば、周速３〜１０ｍ／ｓ、好ましくは、周速５〜７ｍ／ｓで羽根部３３が回転するように、第２モータ２１を回転駆動させる。
【０１０１】
そして、粉砕モードによって、粒状ドライアイスは、高速回転する羽根３７によって粉砕されて、比較的細かい（小さい）粉状ドライアイス（つまり、微粉状ドライアイス）となる。微粉状ドライアイスは、微粉の平均粒子径が、例えば、０．０５〜１ｍｍ、好ましくは、０．１〜０．５ｍｍである。
【０１０２】
また、中速モードでは、羽根部３３が、高速モードよりも低速（つまり、中速）で、回転するように、第２モータ２１を回転駆動させる。より具体的には、例えば、周速１〜３ｍ／ｓ、好ましくは、周速１．５〜２．５ｍ／ｓで羽根部３３が回転するように、第２モータ２１を回転駆動させる。
【０１０３】
そして、粉砕モードによって、粒状ドライアイスは、中速回転する羽根３７によって粉砕されて、比較的粗い（大きい）粉状ドライアイス（あるいは粗粉状ドライアイス）となる。粗粉状ドライアイスは、粗粉の平均粒子径が、例えば、０．１〜１ｍｍ、好ましくは、０．５〜１ｍｍである。
【０１０４】
その後、粉状ドライアイス（微粉状ドライアイスまたは粗粉状ドライアイス）は、調整空間４９から排出空間５０（第１排出空間５１および第２排出空間５２）に排出され、続いて、フレキシブルホース３を介してノズル４（図１）に供給される。
【０１０５】
続いて、ノズル４に供給された粉状ドライアイスは、ノズル４の噴射口（先端）からキャリアガスとともに噴射される。
【０１０６】
一方、低速モードでは、粒径調整部６は、粒状ドライアイス同士の付着を防止しつつ、粒状ドライアイスを排出する。つまり、低速モードは、付着防止モードである。
【０１０７】
例えば、空気中に含まれる水が粒状ドライアイスの表面に凝固して凝固水として付着し、かかる凝固水を介して粒状ドライアイス同士が結合する。
【０１０８】
低速モードでは、まず、上記した粒状ドライアイスにおける凝固水を介した結合を切断する。
【０１０９】
具体的には、低速モードでは、調整空間４９において、粒状ドライアイスにおける凝固水を介した結合を、羽根部３３の回転に基づく羽根３７の剪断力（応力）によって、切断する。
【０１１０】
詳しくは、羽根部３３が、比較的低速（具体的には、中速モードよりも低速）で、回転するように、第２モータ２１を回転駆動させる。より具体的には、例えば、周速０．１〜１ｍ／ｓ、好ましくは、周速０．３〜０．６ｍ／ｓで羽根部３３が回転するように、第２モータ２１を回転駆動させる。
【０１１１】
そして、低速モードにより、低速回転する羽根３７によってドライアイス粒状における凝固水を介した結合が切断されて、粒状ドライアイス同士の付着を防止する。
【０１１２】
付着が防止された粒状ドライアイスの平均粒子径の平均値は、ホッパ１０に収容された粒状ドライアイスのそれと実質的に同一である。
【０１１３】
その後、付着が防止された粒状ドライアイスは、調整空間４９から排出空間５０（第１排出空間５１および第２排出空間５２）に排出され、続いて、フレキシブルホース３を介してノズル４に供給される。
【０１１４】
続いて、ノズル４に供給された粒状ドライアイスは、ノズル４の噴射口（先端）からキャリアガスとともに噴射される。
【０１１５】
プログラムとしては、例えば、高速間欠プログラム（図５）、低速間欠プログラム（図６）、高速／低速反復プログラム（図７）、高速／中速反復プログラム（図８）、揺らぎプログラム（図９）、低速／高速切替プログラム（図１０）、低速／中速／高速切替プログラム（図１１）などが挙げられる。
【０１１６】
高速間欠プログラム（図５）および低速間欠プログラム（図６）では、１つのモードを間欠的に実行させる。
【０１１７】
具体的には、高速間欠プログラムでは、図５に示すように、ＣＰＵによって、高速モードを間欠的に羽根部３３に実行させる。
【０１１８】
詳しくは、高速間欠プログラムでは、運転開始時ｔ０に、ＣＰＵによって、羽根部３３の回転駆動を開始させて、羽根部３３を高速モードで運転させる。次いで、所定時間経過時ｔ１に、羽根部３３の回転駆動を停止させる。続いて、所定時間経過時ｔ２に、羽根部３３の回転駆動を再び開始させて、羽根部３３を高速モードで運転させ、続いて、所定時間経過時ｔ３に、羽根部３３の回転駆動を停止させる。
【０１１９】
そして、上記した羽根部３３に、回転駆動の開始および停止を反復させる。
【０１２０】
羽根部３３の運転の各開始時（ｔ０、ｔ２、ｔ４、ｔ６、ｔ８）と、各停止時（ｔ１、ｔ３、ｔ５、ｔ７、ｔ９）との間の間隔は、噴射対象物（具体的には、洗浄対象物）に応じて適宜設定され、図５では、例えば、等間隔である。つまり、駆動時間と停止時間とが同一である。具体的には、上記の間隔、すなわち、各駆動時間（つまり、高速モードの各駆動時間（ｔ１−ｔ０、ｔ３−ｔ２、ｔ５−ｔ４、ｔ７−ｔ６、ｔ９−ｔ８）と、低速モードの各停止時間（ｔ２−ｔ１、ｔ４−ｔ３、ｔ６−ｔ５、ｔ８−ｔ７）とは、例えば、１〜１０秒間、好ましくは、１〜５秒間である。
【０１２１】
なお、図５では、高速モードの各駆動時間と、低速モードの各駆動時間とを、等間隔に設定しているが、これに限定されず、図示しないが、例えば、相異なるように設定することができる。具体的には、高速モードの各駆動時間を、低速モードの各駆動時間に対して、例えば、１〜９９％、好ましくは、１０〜９９％、あるいは、１０１〜１０００％、好ましくは、１１０〜９００％に設定することができる。
【０１２２】
高速間欠プログラムでは、高速モード時に粉砕された微粉状ドライアイスが、ノズル４から噴射される。
【０１２３】
すなわち、この高速間欠プログラムでは、微粉状ドライアイスが、間欠的に噴射される。
【０１２４】
低速間欠プログラムでは、図６に示すように、ＣＰＵによって、低速モードを間欠的に羽根部３３に実行させる。
【０１２５】
詳しくは、低速間欠プログラムでは、運転開始時ｔ０に、ＣＰＵ羽根部３３の回転駆動を開始させて、羽根部３３を低速モードで運転させる。次いで、所定時間経過時ｔ１に、羽根部３３の回転駆動を停止させる。続いて、所定時間経過時ｔ２に、羽根部３３の回転駆動を再び開始させて、羽根部３３を低速モードで運転させ、続いて、所定時間経過時ｔ３に、羽根部３３の回転駆動を停止させる。
【０１２６】
そして、上記した羽根部３３に、回転駆動の開始および停止を反復させる。
【０１２７】
低速間欠プログラムにおける高速モードの各駆動時間は、上記した高速間欠プログラムにおける低速モードの各駆動時間と同様である。
【０１２８】
低速間欠プログラムでは、低速モード時に付着が防止された粒状ドライアイスが、排出空間５０およびフレキシブルホース３を介して、ノズル４から噴射される。
【０１２９】
この低速間欠プログラムでは、付着が防止された粒状ドライアイスが、間欠的に噴射される。
【０１３０】
図７〜図１１に示すように、高速／低速反復プログラム、高速／中速反復プログラム、揺らぎプログラム、低速／中速／高速切替プログラム、および、低速／高速切替プログラムでは、例えば、ＣＰＵによって、少なくとも２つのモードを選択して羽根部３３に実行させる。
【０１３１】
例えば、高速／低速反復プログラム（図７）、高速／中速反復プログラム（図８）および揺らぎプログラム（図９）では、ＣＰＵが、羽根部３３に、２つのモードを選択して実行させるとともに、それら２つのモードを反復して実行させる。
【０１３２】
具体的には、図７に示すように、高速／低速反復プログラムでは、ＣＰＵが、高速モードおよび低速モードの両方を選択して、それらを羽根部３３に反復して実行させる。つまり、高速／低速反復プログラムでは、ＣＰＵが、羽根部３３に、高速モードおよび低速モードを交互に反復して実行させる。
【０１３３】
詳しくは、高速／低速反復プログラムでは、運転開始時ｔ０に、ＣＰＵによって、羽根部３３の回転駆動を開始させて、羽根部３３を高速モードで運転させる。次いで、所定時間経過時ｔ１に、羽根部３３の回転を一気に（不連続的に）減速させて、羽根部３３を低速モードで運転させる。次いで、所定時間経過時ｔ２に、羽根部３３の回転を一気に（不連続的に）加速させて、羽根部３３を再び高速モードで運転させ、続いて、所定時間経過時ｔ３に、羽根部３３の回転を減速させる。
【０１３４】
そして、高速／低速反復プログラムでは、上記した高速モードおよび低速モードの運転を交互に反復する（繰り返す）。
【０１３５】
図７では、高速モードの駆動時間と低速モードの駆動時間とは、同一であり、具体的には、例えば、３０秒以下、好ましくは、１０秒以下であり、通常、２秒以上である。あるいは、図７に図示しないが、高速モードの駆動時間と低速モードの駆動時間とを相異させることもできる。
【０１３６】
高速モードの駆動時間と低速モードの駆動時間とが上記した上限以下であれば、粒度分布が広いドライアイスを噴射することができる。
【０１３７】
高速／低速反復プログラムでは、微粉状ドライアイスと、付着が防止された粒状ドライアイスとが、排出空間５０に交互に供給され、その後、ノズル４から、粒度分布が広いドライアイスとして噴射される。
【０１３８】
また、図８に示すように、高速／中速反復プログラムでは、ＣＰＵによって、羽根部３３に、高速モードおよび中速モードを選択して、それら高速モードおよび中速モードを反復して実行させる。つまり、高速／中速反復プログラムでは、ＣＰＵによって、羽根部３３に、高速モードおよび中速モードを交互に反復して実行させる。
【０１３９】
詳しくは、高速／中速反復プログラムでは、運転開始時ｔ０に、ＣＰＵによって、羽根部３３の回転駆動を開始させて、羽根部３３を高速モードで運転させる。次いで、所定時間経過時ｔ１に、羽根部３３の回転を一気に（不連続的に）減速させて、羽根部３３を中速モードで運転させる。次いで、所定時間経過時ｔ２に、羽根部３３の回転を一気に（不連続的に）加速させて、羽根部３３を再び高速モードで運転させ、続いて、所定時間経過時ｔ３に、羽根部３３を減速させる。
【０１４０】
そして、高速／中速反復プログラムでは、上記した高速モードおよび中速モードの運転を交互に反復する。
【０１４１】
図８では、中速／低速反復プログラムにおける中速モードの駆動時間と低速モードの駆動時間とは、同一であり、具体的には、例えば、３０秒以下、好ましくは、１０秒以下であり、通常、２秒以上である。あるいは、図８に図示しないが、中速モードの駆動時間と低速モードの駆動時間とを相異させることもできる。
【０１４２】
中速モードの駆動時間と低速モードの駆動時間とが上記した上限以下であれば、粒度分布の広いドライアイスを噴射することができる。
【０１４３】
高速／中速反復プログラムでは、微粉状ドライアイスと、粗粉状ドライアイスとが、排出空間５０に交互に供給され、その後、ノズル４から、粒度分布の広いドライアイスとして噴射される。
【０１４４】
さらに、図９に示すように、揺らぎプログラムでは、ＣＰＵによって、羽根部３３に、高速モードおよび中速モードを選択して、それら高速モードおよび中速モードを反復して実行させるとともに、高速モードおよび中速モード間の移行を緩やかに（徐々に）実施する。
【０１４５】
つまり、ＣＰＵによって、羽根部３３の回転駆動を開始させて、羽根部３３を高速モードで運転させる。羽根部３３を緩やかに（連続的に）減速させて、羽根部３３を中速モードで運転させる。次いで、所定時間経過時に、羽根部３３を緩やかに（連続的に）加速させて、羽根部３３を再び高速モードで運転させ、続いて、所定時間経過時に、羽根部３３を緩やかに（連続的に）減速させる。
【０１４６】
そして、揺らぎプログラムでは、上記した高速モードおよび中速モードの運転を交互に反復する。
【０１４７】
すなわち、図９に示すように、駆動時間と羽根部３３の回転数との関係のグラフは、例えば、略波形状（具体的には、略正弦曲線状）で示される。
【０１４８】
波形の周期Ｆは、例えば、５〜２０秒間、好ましくは、５〜１０秒間である。
【０１４９】
なお、図９で示す揺らぎプログラムは、高速モードおよび中速モードの運転を交互に反復しているが、これに限定されず、図示しないが、例えば、高速モードおよび低速モードの運転を交互に反復したり、あるいは、中速モードおよび低速モードの運転を交互に繰り返しこともできる。
【０１５０】
また、図５〜図９の各プログラムでは、２つのモードを交互に繰り返ししているが、例えば、図示しないが、３つのモード、つまり、高速モードと、中速モードと、低速モードとを繰り返すこともできる。その場合の実行順序は、限定されず、例えば、高速モード、中速モードおよび低速モードの順序で繰り返すことができ、あるいは、低速モード、中速モードおよび高速モードの順序で繰り返すこともできる。さらには、低速モード、中速モード、高速モード、中速モードおよび低速モードの順序で繰り返すこともできる。
【０１５１】
低速／高速切替プログラム、および、低速／中速／高速切替プログラムでは、図１０および図１１に示すように、ＣＰＵによって、一のモードと他のモードとを、反復させることなく、切り替える。
【０１５２】
具体的には、低速／高速切替プログラムでは、図１０に示すように、運転開始から所定時間経過Ｔ１時に、低速モードから高速モードに切り替える。
【０１５３】
詳しくは、低速／高速切替プログラムでは、運転開始時Ｔ０に、ＣＰＵによって、羽根部３３の回転駆動を開始させて、羽根部３３を低速モードで運転させる。
【０１５４】
次いで、所定時間経過時Ｔ１に、羽根部３３の回転を一気に（不連続的に）加速させて、羽根部３３を高速モードで運転させる。
【０１５５】
その後、所定時間経過時Ｔｆに、羽根部３３の回転駆動を終了させる。
【０１５６】
低速／高速切替プログラムでは、付着が防止された粒状ドライアイスが、まず、ノズル４から噴射され、所定時間経過後、微粉状ドライアイスがノズル４から噴射される。その後、所定時間経過後に、微粉状ドライアイスの噴射を終了させる。
【０１５７】
低速モードの駆動時間（高速モードへの切替のタイミング）および高速モードの駆動時間（停止のタイミング）は、噴射対象物（具体的には、洗浄対象物）によって適宜設定される。上記した各駆動時間を、例えば、ＲＯＭに予め格納することにより設定することができ、あるいは、噴射対象物の状態を観察しながら、手動で設定することもできる。
【０１５８】
低速／中速／高速切替プログラムでは、図１１に示すように、運転開始から所定時間経過時Ｔ１に、低速モードから中速モードに切り替え、その後、所定時間経過時Ｔ２に、中速モードから高速モードに切り替える。その後、所定時間経過時Ｔｆに、羽根部３３の回転駆動を終了させる。
【０１５９】
低速／中速／高速切替プログラムでは、まず、付着が防止された粒状ドライアイスがノズル４から噴射され、所定時間経過後、粗粉状ドライアイスがノズル４から噴射され、次いで、所定時間経過後、微粉状ドライアイスがノズル４から噴射される。その後、所定時間経過後に、微粉状ドライアイスの噴射を終了させる。
【０１６０】
低速モードの駆動時間（中速モードへの切替のタイミング）、中速モードの駆動時間（高速モードへの切替のタイミング）および高速モードの駆動時間（停止のタイミング）は、噴射対象物（具体的には、洗浄対象物）によって適宜設定される。上記した各駆動時間を、例えば、ＲＯＭに予め格納することにより設定することができ、あるいは、噴射対象物の状態を観察後、手動で順次設定することもできる。
【０１６１】
そして、上記したドライアイス噴射システム１によれば、供給部５から供給される粒状ドライアイスの粒径を、粒径調整部６によって調整することができる。さらに、制御部は、複数のモードのうち、少なくとも１つのモードを羽根部３３に選択的に実行させることができる。
【０１６２】
そのため、所望の粒径のドライアイスを、所望の粒径に調整することができる。
【０１６３】
また、高速間欠プログラム（図５）および低速間欠プログラム（図６）では、制御部が、少なくとも１つのモードを間欠的に羽根部３３に実行させるので、所望の量のドライアイスを供給することができる。そのため、幅広い噴射対象物（具体的には、洗浄対象物）に対応することができる。つまり、上記したドライアイスを、幅広い噴射対象物に噴射することにより、洗浄対象物を洗浄することができる。
【０１６４】
さらに、高速／低速反復プログラム（図７）、高速／中速反復プログラム（図８）、揺らぎプログラム（図９）、低速／高速切替プログラム（図１０）および低速／中速／高速切替プログラム（図１１）では、制御部が、時間の経過に伴って、一のモードから他のモードに切り替えるので、粒度分布が広いドライアイスを供給することができる。そのため、異なる性質を有する（異質な）噴射対象物（具体的には、洗浄対象物）の噴射（具体的には、洗浄）に対応することができる。具体的には、複数の異質な層（汚れなど）などからなる洗浄対象物に噴射して、かかる洗浄対象物を洗浄することができる。
【０１６５】
また、高速／低速反復プログラム（図７）、高速／中速反復プログラム（図８）および揺らぎプログラム（図９）では、制御部が、少なくとも２つのモードを羽根部３３に反復して実行させるので、粒度分布が広いドライアイスの供給を継続させることができる。
【０１６６】
また、低速モード（付着防止モード）、さらには、それを実行する各プログラム（つまり、高速間欠プログラム（図５）、低速間欠プログラム（図６）、高速／低速反復プログラム（図７）、高速／中速反復プログラム（図８）、揺らぎプログラム（図９）、低速／高速切替プログラム（図１０）および低速／中速／高速切替プログラム（図１１））では、粒径調整部６は、低速モードにより、粒状ドライアイス同士の付着を防止しつつ、粒状ドライアイスを排出することができることができる。
【０１６７】
図１２は、本発明の他の実施形態のドライアイス供給装置の調整槽（切欠部が羽根の回転方向上流側端部に設けられる態様）の断面図であり、図２のＡ−Ａ線に沿う側断面図を示す。なお、図１２において、羽根３３の形状を明瞭に示すため、仕切板４５および回転軸３６のハッチングを省略している。
【０１６８】
図４（ａ）および図４（ｃ）の実施形態では、切欠部７１を、羽根３７に形成しているが、例えば、図１２の仮想線で示すように、羽根３７に形成することなく、羽根３７の径方向両端部を略矩形状に形成することができる。
【０１６９】
さらに、図１２の実線で示すように、切欠部７１を、羽根３７の回転方向下流側に形成することもできる。
【０１７０】
好ましくは、図４（ａ）および図４（ｃ）の実施形態のように、切欠部７１を、羽根３７の回転方向上流側に形成する。
【０１７１】
図１２の実線で示すように、切欠部７１を、羽根３７の回転方向上流側に形成すると、回転方向下流側に向かって回転する羽根３７の刃７０によって粒径が調整される前の粒状ドライアイスが、切欠部７１と調整層３１の内壁との間に、容易に入り込む。つまり、切欠部７１に、粒状ドライアイスが容易に噛み込む（固着する）場合がある。そうすると、かかる粒状ドライアイスに応力を効率的に付与することができず、粒状ドライアイスの粒径を効率的に制御することができない場合がある。
【０１７２】
一方、図４（ａ）および図４（ｃ）の実施形態のように、切欠部７１を、羽根３７の回転方向上流側に形成することにより、まず、回転方向下流側に向かって回転する羽根３７の刃７０によって、粒径が制御されたドライアイスが、切欠部７１に到達する。
【０１７３】
すると、かかるドライアイスは、切欠部７１を相対的に通過した後、排出空間５０に至る。つまり、切欠部７１は、粒径が制御されたドライアイスを逃がすための逃げ部となる。
【０１７４】
そのため、粒状ドライアイスの粒径を効率的に制御することができる。
【０１７５】
また、図２の実施形態では、粒径調整部６に羽根部３３を設けているが、例えば、図示しないが、羽根部３３に代えて、粉砕ロールなどのロールを設けることもできる。
【０１７６】
好ましくは、羽根部３３を設ける。羽根部３３は、調整槽３１の調整空間４９において広いスペースを必要とする破砕ロールに比べて、調整空間４９にコンパクトに設けられる。そのため、省スペース化を図ることができる。
【０１７７】
図１３は、本発明のドライアイス供給装置の他の実施形態の調整槽（供給管の供給軸線と第２モータの回転軸線とが左右方向に投影したときに直交する態様）の断面図であり、図２のＣ−Ｃ線（仮想線）に沿う側断面図を示す。
【０１７８】
図２の実線で示す実施形態では、供給管２７の供給軸線ＡＬ１と、第２モータ２１の回転軸線ＡＬ２とを斜めに交差させているが、例えば、図２の仮想線および図１３に示すように、供給管２７の供給軸線ＡＬ１と、第２モータ２１の回転軸線ＡＬ２とを、左右方向に投影したときに、直交させることができる。
【０１７９】
この場合には、図２の仮想線で示すように、受部３２の上端部には、供給管２７と調整空間４９とに連通する第５孔６５が形成されている。第５孔６５は、図１３に示すように、上下方向に延び、調整空間４９の右端部に臨んでいる。
【０１８０】
あるいは、図１３の仮想線で示すように、第５孔６５を、調整空間４９の左側部分に臨ませることもできる。
【０１８１】
さらに、図２の破線で示すように、供給管２７の供給軸線ＡＬ１と、第２モータ２１の回転軸線ＡＬ２とを、同一軸線上または平行に配置することもできる。
【０１８２】
好ましくは、図２の実線で示すように、供給管２７の供給軸線ＡＬ１と、第２モータ２１の回転軸線ＡＬ２とを斜めに交差させる。
【０１８３】
つまり、図１３の実線で示される実施形態のように、供給管２７の供給軸線ＡＬ１と第２モータ２１の回転軸線ＡＬ２とを、左右方向に投影したときに直交させて、第５孔６５を調整空間４９の右端部に臨ませると、供給管２７から供給される粒状ドライアイスの供給方向と、調整空間４９における羽根部３３の回転方向ＲＤとが一致する。そうすると、供給管２７から供給される粒状ドライアイスに、羽根３７の剪断力を十分に付与できない場合がある。
【０１８４】
また、図１３の仮想線で示される実施形態のように、供給管２７の供給軸線ＡＬ１と第２モータ２１の回転軸線ＡＬ２とを、左右方向に投影したときに直交させて、第５孔６５を調整空間４９の左側部分に臨ませると、供給管２７から供給される粒状ドライアイスの供給方向と、調整空間４９における羽根部３３の回転方向ＲＤとが対向する（逆向きとなる）。そうすると、供給管２７から供給されながら、羽根３７によって剪断力が付与される粒状ドライアイスの流れが乱される場合がある。
【０１８５】
さらに、図２の破線で示される実施形態のように、供給管２７の供給軸線ＡＬ１と第２モータ２１の回転軸線ＡＬ２とを、同一軸線上または平行に配置すると、供給管２７から供給される粒状ドライアイスの供給方向と、調整空間４９における羽根部３３の回転方向ＲＤとが直交する。そうすると、供給管２７から供給されながら、羽根３７によって剪断力が付与される粒状ドライアイスの流れが乱される場合がある。
【０１８６】
これに対して、図２の実線で示される実施形態のように、供給管２７の供給軸線ＡＬ１と、第２モータ２１の回転軸線ＡＬ２とを斜めに交差させると、供給管２７から供給される粒状ドライアイスに羽根３７の剪断力を十分に付与できながら、粒状ドライアイスの流れの乱れを防止することができる。
【０１８７】
また、図２に示す実施形態では、供給軸線ＡＬ１と、第１排出軸線ＡＬ３および第２排出軸線ＡＬ４とを、同一直線上に配置しているが、例えば、図示しないが、それらを（左右方向に投影したときに）交差させることもできる。
【０１８８】
好ましくは、供給軸線ＡＬ１と、第１排出軸線ＡＬ３および第２排出軸線ＡＬ４とを、同一直線上に配置する。これにより、供給管２７において、粒径が調整される前の粒状ドライアイスの供給流れと、粒径が調整された後のドライアイスの排出流れとが同一直線上にあるので、粒状ドライアイスの供給と、粒状ドライアイスの粒径の調整と、粒径が調整されたドライアイスの排出とを円滑に順次実施することができる。
【０１８９】
また、図２の実施形態では、本発明の排出部を、第３孔６３の内周面と排出管３４とから形成しているが、例えば、図示しないが、排出管３４を設けることなく、第３孔６３の内周面のみから排出部を形成することができる。その場合には、排出空間５０が、第１排出空間５１のみからなり、また、フレキシブルホース３が、第３孔６３の内周面に直接取り付けられる。
【０１９０】
好ましくは、本発明の排出部を、第３孔６３の内周面と排出管３４とから形成する。
【０１９１】
また、図４（ｂ）の実施形態では、連通部分２４の開口断面積Ｓ１を、排出空間５０の開口断面積Ｓ２より小さく形成しているが、例えば、図示しないが、排出空間５０の開口断面積Ｓ２と同一でまたは開口断面積Ｓ２より大きく形成することもできる。
【０１９２】
連通部分２４の開口断面積Ｓ１を、排出空間５０の開口断面積Ｓ２と同一で形成する場合には、仕切板４５を設けず、第３孔６３の後端部をすべて露出させる。
【０１９３】
連通部分２４の開口断面積Ｓ１を、排出空間５０の開口断面積Ｓ２より大きく形成する場合には、仕切板４５を設けず、第３孔６３の後端部をすべて露出させるとともに、第３孔６３を下方に向かって拡径させる。
【０１９４】
好ましくは、図２で示すように、連通部分２４の開口断面積Ｓ１を、排出空間５０の開口断面積Ｓ２より小さく形成する。
【０１９５】
連通部分２４の開口断面積Ｓ１を、排出空間５０の開口断面積Ｓ２と同一でまたは開口断面積Ｓ２より大きく形成すると、調整空間４９で粒径が調整されたドライアイスは、連通部分２４から排出空間５０に至るときに、排出空間５０において付着性に起因するブリッジなどを発生し易く、ドライアイスが排出空間５０を閉塞する場合がある。
【０１９６】
しかし、図４（ｂ）の実施形態では、上記した連通部分２４の開口断面積Ｓ１が、排出空間５０の開口断面積Ｓ２より小さいので、調整空間４９で粒径が調整されたドライアイスは、連通部分２４から排出空間５０に至るときに、気流速度が上昇し、連通部分２４において上記したブリッジなどの発生を有効に防止することができる。
【０１９７】
また、図１および図２の実施形態では、粒径調整部６に羽根部３３を１つ設けているが、例えば、複数設けることもできる。
【０１９８】
粒径調整部６に羽根部３３を複数設ける場合は、例えば、各羽根部３３を、粒状ドライアイスの搬送流れに対して、直列で、および／または、並列で配置することができる。
【０１９９】
さらに、粒径調整部６に羽根部３３を複数設ける場合に、すべて羽根部３３を回転駆動させることができ、あるいは、一部の羽根部３３のみを回転駆動させることもできる。
【０２００】
具体的には、粉砕モードにおいて、すべて羽根部３３を回転駆動させ、付着防止モードにおいて、一部の羽根部３３のみを回転駆動させる。
【０２０１】
また、図１の実施形態では、ドライアイス噴射システム１に、吸引タイプのノズル４を設けているが、例えば、ドライアイスを圧送する圧送タイプのノズル４を設けることもできる。
【０２０２】
また、図１の実施形態では、ドライアイス噴射システム１にノズル４を設けているが、これに限定されず、ノズル４を除く公知の噴射装置を設けることができる。
【０２０３】
そして、図１の実施形態のドライアイス噴射システム１によれば、クリーンなドライアイスを噴射することができる。
【０２０４】
このようなドライアイス噴射システム１は、上記したように、ドライアイスの噴射によって、噴射対象物を洗浄する洗浄システムとして用いることができる。噴射対象物である洗浄対象物としては、特に限定されず、例えば、トナーの製造工程に用いられる混合装置、混練装置、粉砕装置、分級装置などのトナー製造設備、例えば、鋼板、コンクリート、スパッタリング装置などの成膜装置のチャンバーの内壁、焼却炉の内壁、医療機器（錠剤を製造するためのミキサー、成形機など）などが挙げられる。なお、洗浄対象物は、一成分の単層体であってもよく、あるいは、異質な複数成分の積層状態とあってもよい。
【０２０５】
このような洗浄システムでは、ドライアイスを効率よく洗浄対象物に噴射して、優れた洗浄力を確保しながら、洗浄後、洗浄対象物の表面に、ドライアイスが残存しても、ドライアイスが揮発し易く、そのため、洗浄対象物の表面をクリーンな状態に維持することができる。
【０２０６】
また、上記したドライアイス噴射システム１は、例えば、ドライアイスの噴射によって、噴射対象物をブラスト加工するブラスト加工装置として用いることもできる。
【０２０７】
また、図１に示す実施形態では、本発明のドライアイス供給装置を、ドライアイス噴射システム１に設けているが、例えば、図示しないが、フレキシブルホース３の一端部に各種装置（噴射装置を除く）に接続して、かかる装置に粒径が調整されたドライアイスを供給することもできる。
【符号の説明】
【０２０８】
２    ドライアイス供給装置
５    供給部
６    粒径調整部
２４  連通部分
３１  調整槽
３３  羽根部
３４  排出管
４９  調整空間
５０  排出空間
６３  第３孔
【図１】
0005483737.tif 000002
【図２】
0005483737.tif 000003
【図３】
0005483737.tif 000004
【図４】
0005483737.tif 000005
【図５】
0005483737.tif 000006
【図６】
0005483737.tif 000007
【図７】
0005483737.tif 000008
【図８】
0005483737.tif 000009
【図９】
0005483737.tif 000010
【図１０】
0005483737.tif 000011
【図１１】
0005483737.tif 000012
【図１２】
0005483737.tif 000013
【図１３】
0005483737.tif 000014