(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体の磁気共鳴（ＭＲ）走査中に取得されたＭＲ分光画像データを格納するメモリ；
プロセッサであって：
前記ＭＲ分光画像データから選択されたボクセルのスペクトルを決定し；
各ボクセルのスペクトルに基づき該各ボクセルの組織タイプを決定し；
前記ＭＲ分光画像データを用い、骨又は空気に関連するボクセルを組織に関連するボクセルと区別して、該骨又は空気に関連するボクセルを分光分析から除外し；
各組織タイプを光子減衰値に変換し；
各ボクセルの前記減衰値をＭＲ減衰補正（ＭＲＡＣ）マップにまとめる；
プロセッサ；
及び前記ＭＲＡＣマップに従って、放射線画像データを減衰補正された放射線画像データに再構成する放射線画像再構成プロセッサ；
を有する画像補正システム。
【請求項２】
前記プロセッサは、複数の組織種類の知られている５１１ｋｅＶ光子減衰値を有する参照テーブル（ＬＵＴ）にアクセスし、前記光子減衰値は、各ボクセルの化学組成に関連付けられた前記組織タイプに応じて前記ＭＲＡＣマップ内のそれぞれのボクセルに割り当てられる、
ことを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記放射線画像データを生成するポジトロン断層法（ＰＥＴ）スキャナ又は単一光子放射断層撮影（ＳＰＥＣＴ）のうちの少なくとも１つ、
を更に有する請求項１又は２に記載のシステム。
【請求項４】
前記プロセッサは、前記ＭＲＡＣマップを用いて、前記減衰補正された放射線画像データから減衰補正された放射線画像を再構成し、
前記システムは、
減衰補正された放射線画像、選択されたボクセルのスペクトル及び化学組成情報のうちの少なくとも１つを提示するディスプレイ、
を更に有する請求項１乃至３の何れか一項に記載のシステム。
【請求項５】
前記ディスプレイは、ＭＲ画像と前記減衰補正された放射線画像との調整可能なオーバーレイを提示し、前記調整可能なオーバーレイは、ＭＲ画像データの放射線画像データに対する比を０：１から１：０まで調整可能である、
ことを特徴とする請求項４に記載のシステム。
【請求項６】
各ボクセルの前記化学組成情報は、コリン、クレアチニン、Ｎ−アセチル・アスパラギン酸塩及び脂質のうちの１又は複数を有し、各ボクセルに関連付けられた組織タイプは、該組織タイプの特定の化学組成に応じて決定される、
ことを特徴とする請求項４又は５に記載のシステム。
【請求項７】
前記ＭＲ画像データを取得するＭＲ撮像装置、前記放射線画像データを取得する放射線スキャナ、
を更に有し、
前記ＭＲ装置は、前記被写体の低コントラストＴ１重み付け又は陽子密度重み付けＭＲ画像データを生成し、前記プロセッサは、前記低コントラストＭＲ画像データを分析して、空気又は主に空気が占めている組織に関連するボクセルを他の組織に関連するボクセルと区別し、
前記ＭＲ装置は、化学シフト画像データを生成し、前記プロセッサは、前記被写体の化学シフト画像データを分析し、主に水が占めている組織に関連するボクセルを脂肪組織に関連するボクセルから区別する、
ことを特徴とする請求項１乃至６の何れか一項に記載のシステム。
【請求項８】
放射線画像内の減衰を補正する方法であって：
ＭＲ画像内の１又は複数のボクセルのＭＲ画像データ及び該ＭＲ画像内の該１又は複数のボクセルのうちの少なくとも１つの分光データを得る段階；
前記１又は複数のボクセルのそれぞれの化学スペクトルを決定する段階；
前記ボクセルのスペクトルから決定されたボクセルの化学組成に応じて、各ボクセルの組織タイプを識別する段階；
前記分光データを用い、骨又は空気に関連するボクセルを組織に関連するボクセルと区別して、該骨又は空気に関連するボクセルを分光分析から除外する段階；
それぞれの組織タイプの減衰値についてテーブルの参照を実行する段階；
ＭＲ減衰補正（ＭＲＡＣ）マップを生成するために、前記ボクセルの識別された組織タイプに応じて、前記ＭＲ画像内の各ボクセルに減衰値を割り当てる段階；
前記ＭＲＡＣマップを用い、取得された放射線画像データから減衰補正された放射線画像を再構成する段階；
減衰補正された放射線画像、及び選択されたボクセルのスペクトルをユーザに表示する段階、
を有し、
前記放射線画像データは、ポジトロン断層法（ＰＥＴ）撮像技術又は単一光子放射断層撮影（ＳＰＥＣＴ）撮像技術のうちの少なくとも１つを用いて取得される、
ことを特徴とする方法。
【請求項９】
被写体の低コントラストＴ１重み付け又は陽子密度重み付けＭＲ画像データを生成する段階；
前記低コントラストＭＲ画像データを用い、空気又は主に空気が占めている組織に関連するボクセルを組織に関連するボクセルと区別する段階；
を更に有する請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記ＭＲ画像データを用い、骨に関連するボクセルを組織に関連するボクセルと区別する段階；
を更に有する請求項８又は９に記載の方法。
【請求項１１】
被写体の化学シフト画像データを生成する段階；
主に水が占める組織に関連するボクセルを脂肪組織に関連するボクセルから区別する段階；
を更に有する請求項８乃至１０の何れか一項に記載の方法。
【請求項１２】
前記減衰値は、複数の組織タイプの５１１ｋｅＶ光子減衰値を有する、
ことを特徴とする請求項８乃至１１の何れか一項に記載の方法。
【請求項１３】
予め生成された減衰補正マップを用いて放射線画像内の減衰を補正する方法であって：
患者内の関心領域の画像を生成するため、該患者のＭＲ走査を実行する段階；
減衰を引き起こす項目が解剖学的目印に対して固定された相対位置を有する、前記画像内の１又は複数の該解剖学的目印を特定する段階；
前記減衰を引き起こす項目の減衰マップを前記患者に揃える段階；
前記患者からの放射線画像データを取得する段階；
前記揃えられた減衰補正マップを用いて、前記放射線画像データを再構成する段階；
を有し、
前記放射線画像データは、ポジトロン断層法（ＰＥＴ）走査データ及び単一光子放射断層撮影（ＳＰＥＣＴ）走査データのうちの少なくとも１つであり、
前記予め生成された減衰補正マップは、デュアルモードＰＥＴ／コンピュータ断層撮影法（ＣＴ）走査データを用いて骨又は空気に関連するボクセルを組織に関連するボクセルと区別して、該骨又は空気に関連するボクセルを分光分析から除外することにより生成される、
ことを特徴とする方法。
【請求項１４】
複数の異なる減衰を引き起こす項目のそれぞれの１又は複数の減衰補正マップを予め生成する段階；
を更に有し、
前記減衰補正マップは、デュアルモードＰＥＴ／コンピュータ断層撮影法（ＣＴ）走査データを用いて生成され、
所与の減衰を引き起こす項目のために予め生成された前記１又は複数の減衰補正マップは、肥満患者又は小児患者のうちの１又は複数を含む、異なる大きさの患者のための減衰補正マップを有する、
ことを特徴とする請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
予め生成された減衰補正マップを用いて放射線画像内の減衰を補正する方法であって：
複数チャネルの送信コイルを用いて、患者のパイロットＭＲ走査を実行する段階；
取得されたＭＲ走査データから、空間分解の低解像度のＢ１マップを生成する段階；
前記Ｂ１マップから、前記患者に対する局部無線周波数（ＲＦ）コイルの位置を推定する段階；
患者の放射線走査データを取得する段階；
前記ＲＦコイルにより引き起こされた減衰を軽減するために、前記取得された放射線走査データから放射線画像を再構成するときに、予め生成された減衰補正マップを適用する段階；
を有する方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に単一光子放射断層撮影（ＳＰＥＣＴ）、ポジトロン断層法（ＰＥＴ）スキャナなどのような患者撮像装置を含む患者撮像システムに、特に適用されうる。しかしながら、理解されるべき点は、記載されている技術は、分光システム、他の放射線撮像法の使用例、他の画像技術などにも適用されうることである。
【背景技術】
【０００２】
画素値が、ピクセル又はボクセルの放射線減衰特性に関連するコンピュータ断層撮影（ＣＴ）画像とは異なり、磁気共鳴（ＭＲ）画像は、共振双極子、一般的には水素双極子からの共鳴信号に基づく。他の者は、各ボクセルが組織か又は空気かを分類するためにＭＲ画像強度を用いることによって減衰係数を計算するためのＭＲ画像データを用いることを提案している。更に、他の者は、各ボクセルが軟部組織、骨又は空気のうちの１つに分類されるように、骨と軟部組織を区別するために、組織の磁気共鳴特性を用いることを提案し、その分類に割り当てられる減衰係数を与えている。
【０００３】
放射線撮像法では、ガンマ線（光子）が体を通過すると、検出器に到達する光子の総数の減衰がある。これにより、高い減衰を有する組織に出会う経路長で検出される光子数の減少が生じる。これは、更に、体内の「突然変異を起こしやすい部位（ホットスポット）」の定量化の質を悪くし、ひいては、医療誤診を引き起こしうる。
【０００４】
減衰補正（ＡＣ）は、光子減衰効果を補正するために、放射線画像に適用される定量的技術である。放射線撮像法は、被写体の体内に分布する放射性核種から得られたエミッション画像を統合するのに対し、ＡＣは、体の減衰効果のマップを作るために、患者の組織の光子減衰分布の追加データを用いる。減衰情報は、従来、ＣＴスキャナ又は放射線ＣＴ画像（放射線スキャナによる放射線通過から再構成された画像）によってもたらされる。この情報は放射線画像の再構成に適用され、その結果、体の減衰効果を是正する。ＰＥＴ−ＭＲスキャナでは、ＰＥＴ画像のＡＣを効果的に提供するための従来のＸ線撮影の技術は、利用できない。本願明細書に記載される技術は、ＭＲ画像を用いたＡＣ問題の解決法を提案する。
【０００５】
結合型放射線／ＭＲ撮像法では、ＭＲ走査からの局所ＭＲコイル（例えば、胸部用コイル、直腸用コイル等）は、放射線走査（例えば、ＰＥＴ又はＳＰＥＣＴ）中、屡々、患者の表面上又は中に置かれたままであり、放射線画像の減衰を引き起こしうる。このような減衰に対処する従来の方法は、放射線画像におけるコイルの位置を識別するために基準マーカを含み、それによって、引き起こされた減衰を補正する。しかしながら、そのような方法は、標準のＭＲコイルの変更を含む。そうでなければ、一般的なＭＲ撮像手順に役に立つはずである。コイルの変更は、多大な時間を必要とし、大きな労働力を要するし、１つはＭＲ専用、１つはＰＥＴ−ＭＲ専用というコイル・セットの重複は、費用がかかる。更に、ＭＲ基準は、ＲＦ信号を生成する。ＲＦ信号は、ＭＲ画像にエイリアスを生じさせうるアーティファクトをもたらしうる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本願明細書は、マルチモードの撮像システムにおける減衰補正のための新しい、改良されたシステム及び方法を提供する。それにより、ＭＲ画像データは、化学シフト情報を有するＭＲＡＣを生成するために用いられる。そして、ＭＲＡＣは、ＰＥＴ画像を補正するためのアーティファクトのない減衰マップを生成するために用いられ、上述の問題や他の問題を克服する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
ある態様によると、画像補整システムは、被写体のＭＲ走査中に取得された磁気共鳴（ＭＲ）分光画像データを格納するメモリを有する。システムは、ＭＲ分光画像データから選択されたボクセルのスペクトルを決定し、各ボクセルのスペクトルに基づき該各ボクセルの組織タイプを決定し、各組織タイプを光子減衰値に変換し、各ボクセルの減衰値をＭＲ減衰補正（ＭＲＡＣ）マップに纏めるプロセッサを更に有する。システムは、ＭＲＡＣマップに従って、放射線画像データを減衰補正された放射線画像データに再構成する放射線画像再構成プロセッサも有する。別の態様によると、放射線画像内の減衰を補正する方法は、ＭＲ画像内の１又は複数のボクセルのＭＲ画像データ及び該ＭＲ画像内の該１又は複数のボクセルのうちの少なくとも１つの分光データを得る段階、前記１又は複数のボクセルのそれぞれの化学スペクトルを決定する段階、前記ボクセルのスペクトルから決定されたボクセルの化学組成に応じて、各ボクセルの組織タイプを識別する段階、を有する。方法は、それぞれの組織タイプの減衰値についてテーブル参照を実行する段階、ＭＲ減衰補正（ＭＲＡＣ）マップを生成するために、前記ボクセルの識別された組織タイプに応じて、前記ＭＲ画像内の各ボクセルに減衰値を割り当てる段階、前記ＭＲＡＣマップを用いて、取得された放射線画像データから減衰補正された放射線画像を再構成する段階、を有する。
【０００８】
別の態様によると、コンピュータ可読媒体は、１又は複数のコンピュータを放射線画像内の減衰を補正するよう制御するソフトウェアを格納し、前記ソフトウェアは、ＭＲ画像内の１又は複数のボクセルのＭＲ画像データ及び該ＭＲ画像内の該１又は複数のボクセルのうちの少なくとも１つの分光データを得て、前記１又は複数のボクセルのそれぞれの化学スペクトルを決定する、ための命令を有する、ことを特徴とする。ソフトウェアは、前記ボクセルのスペクトルから決定された前記ボクセルの化学組成に応じて、各ボクセルの組織タイプを識別し、それぞれの組織タイプの減衰値についてテーブル参照を実行し、ＭＲ減衰補正（ＭＲＡＣ）マップを生成するために、前記ボクセルの識別された組織タイプに応じて、前記ＭＲ画像内の各ボクセルに減衰値を割り当てる、ための命令を更に有する。ソフトウェアは、ＭＲＡＣマップを用いて取得された放射線画像データから減衰補正された放射線画像を再構成するための命令を更に有する。
【０００９】
別の態様によると、磁気共鳴（ＭＲ）画像データ及び分光データを用いて放射線画像内の減衰を補正する装置は、ＭＲ画像内の１又は複数のボクセルのＭＲ画像データ及び該ＭＲ画像内の該１又は複数のボクセルのうちの少なくとも１つの分光データを得る手段、前記１又は複数のボクセルのそれぞれの化学スペクトルを決定する手段、前記ボクセルのスペクトルから決定されたボクセルの化学組成に応じて、各ボクセルの組織タイプを識別する手段、を有する。装置は、それぞれの組織タイプの減衰値についてテーブル参照を実行する手段、ＭＲ減衰補正（ＭＲＡＣ）マップを生成するために、前記ボクセルの識別された組織タイプに応じて、前記ＭＲ画像内の各ボクセルに減衰値を割り当てる手段、前記ＭＲＡＣマップを用いて、取得された放射線画像データから減衰補正された放射線画像を再構成する手段、を有する。
【００１０】
更に別の態様によると、放射線画像内の減衰を補正する方法は、ＭＲ画像内の１又は複数のボクセルのＭＲ画像データ及び該ＭＲ画像内の該１又は複数のボクセルのうちの少なくとも１つの分光データを得る段階、前記１又は複数のボクセルのそれぞれの化学スペクトルを決定する段階、を有する。方法は、前記ボクセルのスペクトルから決定された前記ボクセルの化学組成に応じて、各ボクセルの組織タイプを識別する段階、を有し、前記ボクセルの化学組成は、コリン、クレアチニン、Ｎ−アセチル・アスパラギン酸塩、及び脂質のうちの１又は複数を有し、各ボクセルに関連する組織タイプは、各ボクセルの化学組成に応じて決定される。方法は、それぞれの組織タイプの減衰値についてテーブル参照を実行する段階、ＭＲ減衰補正（ＭＲＡＣ）マップを生成するために、前記ボクセルの識別された組織タイプに応じて、前記ＭＲ画像内の各ボクセルに減衰値を割り当てる段階、前記ＭＲＡＣマップを用いて、取得された放射線画像データから減衰補正された放射線画像を再構成する段階、を更に有する。
【００１１】
別の態様によると、予め生成された減衰補正マップを用いて放射線画像内の減衰を補正する方法は、患者内の関心領域の画像を生成するため、該患者のＭＲ走査を実行する段階；減衰を引き起こす項目が解剖学的目印に対して固定された相対位置を有する、前記画像内の１又は複数の該解剖学的目印を識別する段階；を有する。方法は、前記減衰を引き起こす項目の減衰マップを前記患者に揃える段階；前記患者からの放射線画像データを取得する段階；前記揃えられた減衰補正マップを用いて前記放射線画像データを再構成する段階；を更に有する。更に別の態様によると、予め生成された減衰補正マップを用いて放射線画像内の減衰を補正する方法は：送信用のシステム全身用コイル及び受信用の単一チャネル又は複数チャネルの局部受信ＲＦコイルを用いて、患者のパイロットＭＲ走査を実行する段階；取得されたＭＲ走査データから、空間分解の低解像度のＢ１マップを生成する段階；前記Ｂ１マップから、前記患者に対する前記局部受信ＲＦコイルの位置を推定する段階；を有する。方法は、患者の放射線走査データを取得する段階；前記ＲＦコイルにより引き起こされた減衰を軽減するために、前記取得された放射線走査データから放射線画像を再構成するときに、予め生成された減衰補正マップを適用する段階；を更に有する。
【発明の効果】
【００１２】
ある利点は、異なる種類の軟組織が区別されることである。
【００１３】
別の利点は、区別された軟組織のタイプ情報を用いて、ＰＥＴ画像内の減衰を補正することにある。
【００１４】
別の利点は、ＭＲコイルが存在するときに取得されたＰＥＴ画像内の減衰を補正する目的で、ＭＲコイルと患者との間の物理的関係を決定することにある。
【００１５】
別の利点は、減衰マップの生成から追加の診断情報を生成することにある。
【００１６】
本発明の更なる利点は、当業者に明らかであり、以下の好適な実施例の詳細な説明を読むことにより理解されるだろう。
【００１７】
本発明は、種々の構成要素及び構成要素の配置、並びに種々の段階及び段階の配置の形式を取ってもよい。図は、好適な実施例の説明のみを目的とし、従って本発明を限定するものと見なされるべきではない。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】種々のタイプの軟部組織を区別することによってＰＥＴ撮像法の減衰値を決定するために、磁気共鳴を用いるシステムを示す。
【図２】複数の選択されたボクセルのスペクトルを生成するために、脳組織に分光アルゴリズムを適用することによって生成されるサンプル・データ・セットを示すスクリーンショットである。
【図３】個々の又は共有の再構成プロセッサにより再構成される画像データを生成し、３Ｄ画像表現を生成するＰＥＴ、ＭＲ等のような複数の撮像装置を有する例である病院システムを示す。
【図４】本願明細書に記載された１又は複数の態様による、放射線画像内の減衰を補正する方法を示す。
【図５】結合型放射線／ＭＲ走査（例えばＰＥＴ／ＭＲ、ＳＰＥＣＴ／ＭＲ）中に患者に又は患者の近くに位置付けられたＲＦコイルにより生じた放射線画像内の減衰を補正するために１又は複数の減衰補正マップ又はテンプレートを生成するＰＡＣコンポーネントを示す。
【図６】ＰＥＴ走査中にＰＥＴの視野内にあり患者の生体組織に対して固定された位置を有するＭＲコイル又は付属品によるＰＥＴ画像内の減衰を補正する方法を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図１は、脂肪や筋肉のような種々のタイプの軟部組織を識別することによって、ＰＥＴ又は他のタイプの放射線撮像法の減衰値を決定するために、磁気共鳴を用いるシステム１０を示す。磁気共鳴撮像システムに提供されている化学シフト撮像（ＣＳＩ）及び／又は分光撮像技術は、種々の予め選択された代謝物又は組織タイプの相対濃度を決定するために用いられる。各ボクセルにおける代謝物の相対濃度は、ボクセルによって表される組織タイプを示し、有益な診断情報を有する。照合アルゴリズム又は参照テーブルは、種々の代謝物濃度と対応する組織タイプに対する比を一致させることができ、各組織タイプを対応する減衰係数に一致させることができる。
【００２０】
システム１０は、放射線データ１５を生成する各放射線スキャナ１４（例えば、ＰＥＴスキャナ、ＳＰＥＣＴスキャナなど）に結合されたユーザ・インタフェース１２（例えば、ワークステーション等）及びＭＲ装置１６を有する。ある実施形態では、ＭＲ装置１６は、ＭＲ信号を集めるための直交全身用コイル（示されない）を含む。ＭＲ信号から全身又は局所画像が生成される。ユーザ・インタフェース１２は、メモリ２０に結合されたプロセッサ１８を有する。プロセッサ１８とメモリ２０の両方は、ディスプレイ２２に更に結合される。メモリ２０は、放射線スキャナ１４及び／又はＭＲ装置１６からの画像データ２４、得られた走査データからの放射線及び／又はＭＲ画像表現を再構成する再構成アルゴリズム及び／又はプロセッサ２６、ボクセル代謝物濃度情報を生成する分光アルゴリズム２８、脂肪や他の脂質から筋肉組織を識別する化学シフト・シーケンス及び／又は水−脂肪分離撮像シーケンス２９、減衰した放射線データを補償するためにＭＲデータから生成される減衰補正マップ３０、ＰＥＴデータ及び／又は画像を補正するＰＥＴ補正アルゴリズム等を格納する。プロセッサは、それらを生成し、分析し及び／又は実行する。プロセッサは、化学シフト・シーケンス２９によって生成された化学シフト情報から、脂肪組織画像３１及び非脂肪組織の「他の組織」画像３２を生成する。ブロック２９は、水−脂肪分離撮像シーケンスでもありうる。この場合、ディクソン法又はスペクトル脂肪飽和及び／又は水飽和法を用いて、水濃度を表す画像が生成され、脂肪濃度を表す画像が生成される。
【００２１】
プロセッサ１８は、更に、空気及び骨組織に関連するボクセルを区別するために、ＭＲ画像データ２４を分析する。プロセッサは、空気ボクセル画像データ３３及び骨ボクセル画像データ３４を生成する。認識されるべき及び／又は理解されるべき点は、ある空気ボクセルは組織、例えば肺を含み、またある空気ボクセルは組織を含まない（例えば、腸の空洞）ことである。
【００２２】
ある実施形態では、プロセッサ１８は、組織タイプ・マップ又は画像３５ａを生成するために、区別されたボクセル・タイプ（脂肪組織３１，非脂肪組織３２、空気３３及び骨３４）に関連する情報を用いる。また、異なる組織タイプは、放射線走査データの異なるレベルの減衰を生じるので、各組織タイプに対するμ値（例えば、５１１ｋｅＶの光子の減衰値）を決めるために、参照テーブル（ＬＵＴ）３６用いる。各ボクセルがＬＵＴから減衰値を割り当てられると、プロセッサは、ＭＲ減衰補正（ＭＲＡＣ）マップ３０を生成する。再構成プロセッサ２６は、放射線スキャナから放射線走査データを受け取り、減衰が補正された放射線画像３７（例えば、ＰＥＴ又はＳＰＥＣＴ）を生成するとき、放射線データ１５での減衰を補正するために、ＭＲＡＣマップ３０を適用する。
【００２３】
別の実施形態では、ＭＲ画像データ２４で識別された空気及び／又は骨ボクセルは、分光分析アルゴリズム２８を用いて分析される。或いは、空気及び／又は骨ボクセルの片方又は両方が分光分析から除外され、システムのスピードを上げ、システムが組織ボクセルの分光分析にリソースを投入することを可能にする。ＭＲ装置１６は、画像データ２４に加え、各ボクセル又はボクセルのサブセットに対しスペクトル・データ３８を生成する。スペクトル・データは、分光分析アルゴリズム２８を用いてプロセッサ１８によって分析される。そして、スペクトル−組織タイプ変換３９が実行される。スペクトル−組織タイプ変換３９は、ボクセルの各スペクトルに基づき、ボクセルを所与の組織タイプとして認識する。プロセッサ１８は、組織タイプ・マップ又は画像３５ｂを生成するために、組織タイプ情報を用いる。また、ボクセルの組織タイプに基づき、各ボクセルの減衰値を識別及び／又は割り当てるために、ＬＵＴ３６にアクセスする。プロセッサは、ＬＵＴから決められた減衰値を用いてＭＲＡＣマップ３０を生成する。再構成プロセッサ２６は、放射線スキャナから放射線走査データを受け取り、減衰が補正された放射線画像３７（例えば、ＰＥＴ又はＳＰＥＣＴ）を生成するとき、放射線データ１５での減衰を補正するために、ＭＲＡＣマップ３０を適用する。
【００２４】
理解されるべき点は、記載されているアルゴリズムはコンピュータが実行可能な命令を有し、該命令は、メモリ又は他の有形の記憶媒体に持続的に格納され、プロセッサにより呼び出され実行されて、本願明細書に記載される種々の機能を実行することである。
【００２５】
別の実施形態では、プロセッサ１８は、得られたＭＲデータから全身のＭＲＡＣマップを生成する。放射線スキャナ１４がＰＥＴスキャナであるとき、プロセッサは、アーティファクトの無い減衰補正のされたＰＥＴ画像表現を再構成するために、ＰＥＴ補正アルゴリズムを実行する。例えば、プロセッサ１８は、例えば分光アルゴリズムを実行することなどによって、画像量（例えば、組織又はファントム）を異なるタイプの組織に特徴付ける又は分割する。分光アルゴリズムは、ボクセルの３次元配列を定義し、各ボクセルからのＭＲ信号を分光的に分析する。従って、システム１０は、ＭＲスキャナ１６で組織を撮像し、ＭＲＡＣマップ３０を生成するために参照テーブルに入力される各ボクセルの組織タイプを識別する各ボクセルの分光データを生成する。ＭＲＡＣマップ３０は、ＰＥＴ撮像の間の光子減衰を補正するために用いられる。各ボクセルのスペクトルが分析され、各ボクセルに存在する代謝物を決定する。各ボクセルの代謝物から、組織タイプ・マップ又は画像を生成するために、主な組織タイプが決められる。参照テーブル３６は、組織の減衰値の３次元ＭＲＡＣマップ３０を生成するため、各ボクセルの対応する減衰値を有する各ボクセルからの組織タイプ情報を相互参照するために、既知の５１１ｋｅＶ光子の減衰値等を用いて予め生成される。１つ以上のボクセルの減衰の加重平均が、スペクトル特性に基づき用いられうる。ＭＲＡＣマップの解像度は設定可能であり、３次元分光ボクセル・サイズの解像度と実質的に等しい。ＭＲＡＣマップは、再構成された放射線画像よりも低い解像度でありうる。或いは、より高い解像度のＭＲＡＣマップを生成するために、補間技術が用いられうる。ある実施形態では、ＭＲデータは、肺、体内の残りの空洞部分、骨若しくは他の組織又はシステムの速度を上げる及び／又は処理時間を少なくするために、分光分析から任意に除外されうる構造に対応するボクセルに識別され、自動的に分割されるために、分析される。
【００２６】
従って、システム１０は、ＭＲＩ技術が全身又は体の一部のＭＲＡＣマップを生成するために用いられているマルチモードのＰＥＴ−ＭＲスキャナに対して、定量的ソフトウェア／ハードウェア配列を提供する。ある実施形態では、ＭＲＩデータを生成するためのソフトウエア・アプリケーション及び／又はアルゴリズムは、ＭＲＩシステムの取得コンピュータ（例えば、ウィンドウズ（登録商標）に基づくもの等）の一部である。ＭＲＡＣマップを生成するアルゴリズムは、ＭＲＩデータ収集アルゴリズムと同一のコンピュータ・システム上でも、ＭＲＩが生成したデータが利用可能な別のコンピュータ上でも実行される。
【００２７】
別の実施形態によると、スペクトル・データ３８は、分光分析アルゴリズム２８を用いて分析され、処理とスペクトル・ディスプレイ４１での表示のために、ビデオ・プロセッサ４０へ送信される。任意的に、不均衡分析器４２は、それぞれのボクセルの代謝物濃度情報を分析し、ボクセルの代謝物不均衡情報を生成する。不均衡情報は、スペクトル・ボクセル・データとともに、スペクトル・ディスプレイ４１に表示される。代謝物の相対的な均衡は、有益な診断情報を提供する。例えば、ＰＥＴ撮像法の１つの利用方法は、心臓の負荷試験のための利用である。また、心臓負荷は、代謝物均衡に変化をもたらす。従って、各ボクセルの減衰補正値を生成することに加え、代謝物均衡情報も提供され、表示されうる。
【００２８】
別の実施形態では、軟部組織に関する相対的に低い映像コントラストを有する予備的なＴ１強調又はプロトン濃度強調磁気共鳴画像が、別の全組織と、空気又は主に空気が占めている組織を区別するために用いられている。この技術は、時間と主に空気が占めている組織ボクセルの分光分析を実行する処理に関連する計算リソースを節約し、その上、空気に対応するボクセルを迅速に識別する。同様に、予備画像は、骨、インプラント、その他を区別するために使われうる。
【００２９】
別の実施形態では、脂肪と筋肉の区別が、実行される。背景として、磁気共鳴撮像法において、水の中の水素原子及び脂肪の中の水素原子は、わずかに異なる周波数で共振する。場所が、周波数によってエンコードされるので、これにより、化学シフトが引き起こされる。化学シフトでは、脂肪組織は、周波数エンコード方向にシフトされる。脂肪と筋肉を区別するため、脂肪からの信号を抑制するため、主に水が占めている組織からの信号を抑制する等のために、多数の技術が開発されてきた。これらの技術は、脂肪と、共鳴信号が主に水の中の水素原子から生じる他の軟部組織とを区別するために利用可能である。
【００３０】
胸部用コイル、膝用コイル、前立腺用コイル又は頭部用コイルなどの患者の表面上又は中の固定された場所に適用されるＭＲコイルにおいて、コイルは、生体組織に対して固定された場所にある。従って、人体に対するコイルの場所は、ＭＲで決められた解剖学的目印から推測されうる。この概念は、別のタイプのコイル及び患者の生体組織に対して相対的に固定された場所にある又は置かれうるヘッドホン、携帯呼び出しボタン等の付属品にも適用可能である。
【００３１】
結合型ＰＥＴ−ＭＲスキャニング（例えば、順次、同時、他）では、無線周波数（ＲＦ）表面コイルが、高解像度ＭＲ画像のために用いられる。臨床における作業の流れは、屡々、被写体の位置決めの乱れを最小限にするために、ＰＥＴ走査を始める前にＲＦコイル及び／又は付属心（ヘッドホン、ナースコール装置等）を取り除くことを不可能にする。従って、ＲＦコイルは、屡々、ＰＥＴの視野に入り、画質劣化及び／又は減衰アーティファクトを生じさせる。このようなコイル減衰に対処するために、光子減衰補正（ＰＡＣ）コンポーネント４６は、外部基準マーカ及び／又は別のそのような方法を必要とせず、特定の表面コイル及び付属品によって引き起こされる減衰を自動的に計算するソフトウェア・ベースの技術を実行する。コイル減衰特性（ＣＡＣ）メモリ４７は、形状、取り付け位置情報並びに複数のコイル・タイプ、付属品及び／又は患者の人体のタイプ（例えば、背が高い、低い、肥満の、小児の、他）のそれぞれに対するマップ上のコイル減衰補正特性の記述を格納する。ＰＡＣは、コイルが近くに取り付けられる又は置かれる特有の解剖学的構造の場所を決める特有の組織構造（ＣＴＳ）データ・メモリ４８を見る。ＣＡＣメモリ４７からのコイル形状及び取り付け場所情報に基づき、ＰＡＣは、格納されたコイル減衰マップを被写体とＭＲ減衰マップ３０とが調整されたものに変換する又は移動させるための変換を行う。調整されたコイル及びＭＲ減衰マップは、ＰＥＴデータを補正するために、結合されるか又は連続的に適用されうる。コイル減衰マップは、患者支持器又はテーブルに対して固定された場所を有しないコイル又は付属品にではなく、患者に対して固定された場所を有するコイル又は付属品に用いられる。ＰＡＣコンポーネント４６及び技術は、図５乃至６に関して、より詳細に説明される。
【００３２】
図２は、図２に図示される各強調表示されたボクセル、４×４ボクセル配列６６のプロトン分光スペクトル５０を生成するために、脳組織６２から分光アルゴリズム２８を適用することによって生成されるサンプル・データ・セットを示すスクリーンショット６０である。画像５２は、ＭＲ分光ボクセル・マップ６３オーバーレイされている人間の脳のＭＲ画像である。脳組織６２のＭＲ画像５２に対して、対応するスペクトルが例えばディスプレイ２２に示される（図１）。脳組織６２は、腫瘍又は障害６４を含む。腫瘍６４及び健康な脳組織６２にオーバーレイしているボクセルの４×４サブセット６６が、強調表示されている。ボクセルの４×４サブセットは、ＭＲ画像の行１５から行１８及び列１０から列１３へ広がっている。なお、行は上から、列は左から数える。
【００３３】
各ボクセルの代謝物の化学組成は、ＭＲ装置によって提供される半自動アルゴリズムを用いて、各ボクセルから得られる。ある実施形態では、ＭＲ装置は、フィリップス・アチーバＭＲスキャナである。ある例によると、各ボクセルの化学組成は、コリン（Ｃｈｏ）、クレアチニン（Ｃｒ）、Ｎ−アセチル・アスパラギン酸塩（ＮＡＡ）及び／又は脂質（ｌｉｐ）を有する。サブセットの中の各ボクセル６６の化学組成は、スクリーンショットにも現れ、その行及び列の座標に従ってそれぞれラベル付けされている。例えば、腫瘍６４の中心近くの１０列のボクセルは、大量の脂質と、無いかあっても少しのＮＡＡとクレアチニンを示す。列１１のボクセルは、列１０のボクセルと比較して、大量のＮＡＡ及びクレアチニン並びに少量の脂質を示す。健康な脳組織６２にオーバーレイしている列１３のボクセルは、無いかあっても少しの脂質並びに相対的に多いＮＡＡ及びクレアチニンを示す。各ボクセルの化学組成は、ＭＲ画像の軟部組織タイプを区別するために用いられ、及び／又はその診断価値のために表示されうる。画像５４は、ＮＡＡの相対濃度を示す強調表示をオーバーレイしたＭＲ画像を示す。そして、画像５６は、相対Ｃｈｏ／Ｃｒ比を示す強調表示がオーバーレイされる。各ボクセルのスペクトル特性を用いて、減衰値は、主要な特性に基づき又は加重平均として割り当てられる。理解されるべき点は、記載されているシステム及び方法は、脳組織並びに放射線治療又は他の治療後の腫瘍組織を含む腫瘍組織との減衰値を区別すること及び割り当てることに限定されず、異なる化学組成を示す如何なるタイプの組織を区別するためにも用いられうることである。
【００３４】
図３を参照すると、例である病院システム１００は、ＰＥＴ１４、ＭＲ１６等のような複数の撮像装置を有してもよい。これらの撮像装置は、個々の又は共有の再構成プロセッサ１０２により再構成される画像データを生成し、３Ｄ画像表現を生成する。画像表現は、ネットワーク１０４を介して中央メモリ１０６又はローカル・メモリ１０８へ伝達される。
【００３５】
ネットワークに接続されたステーション１１０で、オペレータは、ユーザ・インタフェース１２を用いて選択された患者ＭＲ画像、ＰＥＴ画像、分光情報及び／又はＭＲＡＣマップを、中央メモリ１０６及びローカル・メモリ１０８へ又はそれらの間に移動させる。ビデオ・プロセッサ１１６は、ＭＲ画像、例えばＴＩで重み付けされた又は陽子密度画像、分光画像、ＭＲＡＣマップで補正されたＰＥＴ画像、スペクトル等を種々の表示域１１８に表示する。例えば、ＰＥＴ画像（減衰補正の前又は後）は、ディスプレイ２２の第１の表示域１１８１にＭＲＡＣボクセル・マップをオーバーレイされて表示されうる。ＭＲ画像は、第２の表示域１１８２に表示されうる。第３の表示域１１８３は、ＭＲ画像及びＰＥＴ画像のオーバーレイを表示しうる。
【００３６】
別の実施形態では、ＭＲＡＣマップは、第１の表示域１１８１に表示されたＰＥＴ画像にオーバーレイされる。また、第１の代謝物の相対濃度を示す強調表示をオーバーレイされたＰＥＴ画像は、第２の表示域１１８２に表示される。相対Ｃｈｏ／Ｃｒ比を示す強調表示をオーバーレイされたＰＥＴ画像は、第３の表示域１１８３に表示される。或いは、第３の表示域（又は示されない第４の表示域）は、ＰＥＴ画像内のボクセル又はその領域の全て又はサブセットのスペクトル・データを表示する。
【００３７】
補正されたＰＥＴ画像は、ＭＲ画像と共に、他の用途で用いられてもよい。例えば、治療計画ステーション１３０は、補正されたＰＥＴ画像及び／又は他の画像を用いて治療セッションを計画しうる。オペレータが行うために計画されると、計画された治療は、自動手順に適合するときは、計画されたセッションを実施する治療装置１３２に転送されうる。他のステーションは、種々の他の計画過程で減衰補正されたＰＥＴ画像を用いてもよい。別の実施形態では、表示域１１８３に表示されたオーバーレイは、ＰＥＴ画像に関連するＭＲ画像（例えば、減衰補正されたＰＥＴ画像、減衰補正されていないＰＥＴ画像など）を重み付けするために適応可能である。又はその逆も可能である。例えば、スライダ・バー又はノブ（示されない）は、機械的でもディスプレイ２２に表示されてもよく、入力装置で操作されてもよく、ＭＲ画像又はＰＥＴ画像の重みを変化させるよう調整されてもよい。ある例では、オペレータは、ＭＲ及びＰＥＴ画像データの操作及び／又は連続的な結合を通じて、表示域１１８３内の画像を、（表示域１１８１に示されてもよい）純粋なＭＲデータから（表示域１１８１に示されるような）純粋なＰＥＴ画像データへと調整しうる。例えば、ＭＲ画像データのＰＥＴ画像データに対する比は、０．１から１．０まで離散的に又は連続的に調整されうる。別の選択肢として、ＭＲ画像はグレースケールで表示され、ＰＥＴ画像はカラーでありうる。ＭＲ画像内の解剖学的目印は、ＰＥＴ画像を被写体に関連付けるのを助ける。
【００３８】
図４は、本願明細書に記載された１又は複数の態様による、放射線画像内の減衰を補正する方法を示す。１５０で、ＭＲ画像データはＭＲ画像内の１又は複数のボクセルに対して得られ、ＭＲ画像内の１又は複数のボクセルの少なくとも１つに対して分光データが得られる。１５２で、１又は複数のボクセルのそれぞれに対する化学スペクトルが決定される。１５４で、それぞれのボクセルの組織タイプは、ボクセルのスペクトルから決定されたボクセルの化学組成に応じて特定される。例えば、所与のボクセルの化学組成は、コリン、クレアチニン、Ｎ−アセチル・アスパラギン酸塩（ＮＡＡ）及び／又は脂質のうちの１又は複数を有しうる。所与のボクセルの固有の化学組成から、それにより表される組織タイプが決定される。
【００３９】
１５６で、テーブル参照が実行され、それぞれの組織タイプの減衰値を特定する。１５８で、減衰値は、ボクセルに対して特定された組織タイプに応じて、ＭＲ画像内の各ボクセルに割り当てられ、ＭＲ減衰補正（ＭＲＡＣ）マップを生成する。１６０で、減衰補正された放射線画像は、ＭＲＡＣマップを用いて取得された放射線画像データから再構成される。
図５は、結合型放射線／ＭＲ走査（例えばＰＥＴ／ＭＲ、ＳＰＥＣＴ／ＭＲ）中に患者に又は患者の近くに位置付けられたＲＦコイルにより生じた放射線画像内の減衰を補正するために１又は複数の減衰補正マップ又はテンプレートを生成するＰＡＣコンポーネント４６を示す。ＰＡＣコンポーネントは、コイル／付属品が患者支持テーブル天板との固定された関係を有さないとき、撮像されている患者に対するＲＦコイルの位置を分析することにより、ＰＥＴ画像の品質に影響を与える（例えば、光子減衰を引き起こす）ＲＦコイル又は付属品を明らかにするのを助ける。例えば、特定のＲＦコイル及び付属品は、常に、撮像中（ＰＥＴ又はＭＲ撮像に拘わらず）、特定の患者の生体組織に対する一定の厳密な厳格な物理的座標にある。コイル位置の知識は、表面ＲＦコイルのＰＥＴ画像の減衰補正のためのテンプレートを生成するために用いられ、画像の再構成中に高性能組織セグメンテーションに基づきＰＥＴ画像に適用される。
【００４０】
ＰＥＴ画像内の上述の減衰を引き起こしうるＲＦコイルのある例は、胸部用コイルである。胸部用コイルは、一般的に固定された構造であるが、必ずしも患者支持テーブル天板に対して固定された位置に置かれない。しかしながら、胸部用コイルは、患者の生体組織に対して固定された関係を有する。この知識は、（ｘ，ｙ，ｚ）空間内で、つまり放射線データと同一の座標系で胸部用コイルの位置を推定するために用いられうる。上述の技術は、頭部用コイル、双方向胸部用コイル、直腸用コイル、肩用コイル、膝／脚／脚関節用コイル、これらのコイルのＳｅｎｓｉｔｉｖｉｔｙＥｎｃｏｄｉｎｇ（ＳＥＮＳＥ）版（例えば、８個の要素を有する）、胸部撮像マットレス、ヘッドホン、ナースコール装置等を含むがこれらに限定されないＲＦコイル及び付属品のサブセットに適用可能である。このような装置は、テーブル天板上の固定された位置というよりは、特定の撮像可能な生体組織に対して固定された位置にあるか又は該位置に置かれうる。また、これらの装置の減衰マップは、取得された患者の画像の減衰により生じる補正のために取得された患者の画像内に空間的に組み込まれうる。明らかに、幾つかの場合には、局部コイルは、結合型送信／受信（Ｔ／Ｒ）コイルであってもよい。従って、技術は受信のみのコイルに限定されない。
【００４１】
従って、ＰＡＣコンポーネント４６は、ＰＥＴ走査中にＰＥＴの視野内でＭＲコイル又は付属品により引き起こされる減衰を明らかにするためにＰＥＴ画像の再構成中に用いられる１又は複数のコイル減衰補正マップ又はテンプレートを生成するマップ生成器１７０を有する。ある実施形態では、コイル減衰マップは、組織減衰補正マップ３０と結合される。別の実施形態では、ＰＥＴデータは両方のマップを用いて補正される。
【００４２】
高性能セグメンテーション・アルゴリズム１７２は、特定の組織タイプ又はＭＲＩ画像内の解剖学的特徴の存在を検出するため、及び患者上の適切な相対位置にあるコイル／装置のために前に決定されたコイル減衰マップを配置する（調整する）ために実行される。ある例によると、セグメンテーション・アルゴリズムは胸部の輪郭を識別し、調整器は胸部用コイルの減衰マップを特定された輪郭に揃える。別の例では、セグメンテーション・アルゴリズムは撮像されている前立腺の輪郭を識別し、調整器は、ＰＥＴ画像の再構成中に減衰補正のために直腸前立腺用コイルの減衰マップを特定された輪郭に揃える。理解されるべき点は、記載された技術は、２つのモダリティのＰＥＴ／ＭＲ連続撮像が用いられるシナリオで、結合型ＰＥＴ／ＭＲ同時撮像が用いられるシナリオで、又はＭＲコイル若しくは他の付属品がＰＥＴ走査中のＰＥＴの視野内に位置付けられる如何なる他の適切なシナリオで利用されうる。
【００４３】
ＰＡＣコンポーネント４６は、ユーザ・インタフェース１２に結合され、プロセッサ１８により制御される。更に、ＰＡＣコンポーネント又はサブコンポーネント／アルゴリズムにより受信され、生成され及び／又は操作された情報は、メモリ２０に格納され、選択的にディスプレイ２２に表示されうる。ある実施形態では、減衰されたＰＥＴ画像、ＭＲ画像及び減衰補正されたＰＥＴ画像のうちの１又は複数は、ユーザのためにディスプレイに表示される。ユーザは、ＭＲ画像から識別された解剖学的目印又は輪郭を見ることができ、それに基づいて、減衰補正されたＰＥＴ画像の再構成で用いるために、コイル減衰マップ又はテンプレート及びＰＥＴ画像を患者に対して対応する位置に位置付けるか又はコイル減衰マップ又はテンプレートの位置を調整できる。
【００４４】
ある実施形態では、患者の最初の偵察又はパイロット走査はＭＲＩ装置を用いて実行され、画像スライスが生成され、そして高性能セグメンテーション・アルゴリズムが実行されて画像スライス内の目印を識別し、患者の人体をモデル化する。偵察走査データが取得され、特定された目印からコイル位置が推測又は推定されると、ＰＡＣコンポーネントは、予め生成されたコイル減衰補正マップを解剖学的モデルに揃える。
【００４５】
別の実施形態では、ＭＲ撮像装置１６（図１）は、低解像度のＢ１マップを生成するためにマップ生成器１７０により用いられる偵察走査中にデータを取得するために用いられる。例えば、３Ｔ以上で、コイル又は付属品の誘電効果は、Ｂ１領域内に歪みを引き起こす。この歪みを低減するために、患者を撮像するとき、ＲＦシムと共に複数チャネルの送信コイルが利用される。このようなＢ１マッピング技術は、時間効率的な方法で動作するよう開発されており、適用されるコイルの領域を特徴付けるのを助けるために用いられうる。従って、空間分解されたＢ１マップは、ＭＲスキャナ、及び従ってＰＥＴ検出器及び患者の人体に対するコイル位置を推定するために用いられる。更に、Ｂ１マップは、解剖学的構造（例えば、目印）の情報により又は該情報なしで、コイル位置を推測するために用いられうる。
【００４６】
別の実施形態では、減衰補正されたコイル若しくは装置、又はそれらの位置は、特定された解剖学的目印の情報を用いて患者に対して調整されるか又は揃えられ、コイル又は装置がそれらの減衰マップに正しく揃えられることを保証する。例えば、ナースコール装置（例えば、患者が看護師等を呼ぶために用いるボタン及び／又はインターコムを有する装置）は、患者の手の位置が特定されると患者の手中に置かれ、呼び出し装置の減衰補正マップが患者の手に揃えられるとき、呼び出し装置にも正しく揃えられるようにする別の例によると、コイルの全体又は一部は、技師又はオペレータにより調整され、１又は複数の識別された解剖学的構造に揃えられる。それにより、標準的な予め生成された減衰補正マップへの相関又は整列の改善を実現する。このように、非対称コイル又は装置は、患者の生体組織に、及び従ってコイル又は装置により引き起こされる減衰の補正に用いられる減衰補正マップに正しく揃えられうる。
【００４７】
図６は、ＰＥＴ走査中にＰＥＴの視野内にあり患者の生体組織に対して固定された位置を有するＭＲコイル又は付属品によるＰＥＴ画像内の減衰を補正する方法を示す。１９０で、複数の局所ＭＲコイル・タイプのそれぞれの光子減衰補正（ＰＡＣ）マップ（例えば、コイル減衰マップ）が生成され、較正され、ＣＡＣメモリ４７に格納される。ある実施形態では、ＰＡＣマップはＣＴスキャナ、他のＸ線スキャナ、放射線減衰測定、結合型ＰＥＴ／ＣＴスキャナ等を用いて、知られている技術を用いて生成される。１９２で、高性能セグメンテーション・アルゴリズムが実行され、患者のＭＲ画像内の解剖学的特徴を検出する。例えば、胸部の輪郭のような身体の輪郭は、高性能セグメンテーション・アルゴリズムにより患者のＭＲＩ画像内で特定され、ＰＡＣマップは対応する身体の輪郭にオーバーレイされる。つまり、１９４で、ＭＲＩ画像内で特定された目印を用いて、マップはＰＥＴ撮像空間内の対応する目印に揃えられる。１９６で、ＰＥＴ画像は、ＰＡＣマップを用いてコイルの減衰を補正される。
【００４８】
理解されるべき点は、複数のＰＡＣマップが異なるＲＦコイル及び／又は付属品のために及び異なる患者の寸法のために予め生成され、減衰補正を伴うＰＥＴ画像再構成のために迅速なＰＡＣマップの選択及び整列を実現することである。例えば、複数のマップは、肥満患者、背の高い患者、背の低い患者、子供の患者等のために生成されうる。同様に、１又は複数のマップは、種々のＲＦコイル又は付属品のそれぞれ（例えば、胸部用コイル、頭部用コイル、膝用コイル、ヘッドホン等）のために生成されうる。
【００４９】
本発明は、幾つかの実施形態に関連して説明された。以上の詳細な説明を読み理解した者は、修正及び変更をなしうる。本発明は、このような修正及び変更が特許請求の範囲又はその等価物の範囲内に属する場合、それら修正及び変更を包含すると見なされる。
【００５０】
好適な実施例が記載されたので、本発明は特許請求の範囲に記載される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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