(57)【要約】  １回の間欠回転毎に複数の容器を所定ピッチ移動させる間欠回転工程を複数回繰り返してキュベットホイールを回転させ、複数の容器に保持された液体の光学的特性を波長の異なる複数の光によって測定する自動分析装置の測光方法及び自動分析装置。間欠回転工程は、複数の容器を所定ピッチを超えて移動させ、所定数の容器に保持された液体の光学的特性をキュベットホイールの回転方向に沿って出射位置がそれぞれ異なると共に、波長の異なる複数の光によって測定する測光工程（Ｓ１０２）と、複数の容器を逆回転させる送り数調整工程（Ｓ１０６）とを含んでいる。
2008139978.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
キュベットホイールに配列された複数の容器を前記キュベットホイールの１回の間欠回転毎に所定ピッチ移動させる間欠回転工程を複数回繰り返すことにより前記キュベットホイールを回転させ、前記複数の容器に保持された液体の光学的特性を波長の異なる複数の光によって測定する自動分析装置の測光方法であって、
前記間欠回転工程は、
前記複数の容器を前記所定ピッチを超えて移動させ、所定数の容器に保持された液体の光学的特性を前記キュベットホイールの回転方向に沿って出射位置がそれぞれ異なると共に、波長の異なる複数の光によって測定する測光工程と、
前記複数の容器を逆回転させる送り数調整工程と、
を含むことを特徴とする自動分析装置の測光方法。
【請求項２】
前記出射位置の数をｎ、前記１回の間欠回転毎に移動される容器のピッチをＮとしたとき、前記光学的特性の測定に使用する前記波長の異なる複数の光の数に応じて、前記複数の容器をＮ＋１ピッチ以上、Ｎ＋（ｎ−１）ピッチ以下回転させることを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置の測光方法。
【請求項３】
キュベットホイールに配列された複数の容器を前記キュベットホイールの１回の間欠回転毎に所定ピッチ移動させる間欠回転を複数回繰り返すことにより前記キュベットホイールを回転させ、前記複数の容器に保持された液体の光学的特性を波長の異なる複数の光によって測定する自動分析装置において、
前記キュベットホイールを間欠回転させる駆動部と、
前記キュベットホイールを間欠回転させる際、前記複数の容器を所定ピッチを超えて移動させた後又は前に、前記キュベットホイールを逆回転させるように前記駆動部の動作を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記波長の異なる複数の光を個々に出射し、前記複数の容器と個々に対向配置される複数の光源の数をｎ、前記１回の間欠回転毎に移動される容器のピッチをＮとしたとき、前記光学的特性の測定に使用する光源の数に応じて、前記複数の容器をＮ＋１ピッチ以上、Ｎ＋（ｎ−１）ピッチ以下回転させることを特徴とする請求項３に記載の自動分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動分析装置の測光方法及び自動分析装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動分析装置は、間欠回転を複数回繰り返すことにより、複数の反応容器を配列したキュベットホイールを１回転±１反応容器分回転させている（例えば、特許文献１参照）。自動分析装置は、分析操作に伴う複数の反応容器への検体や試薬の分注、攪拌、測光或いは反応容器の洗浄等の際のキュベットホイールの回転制御を容易にするため、キュベットホイールが１回転する毎に反応容器の位置が１ピッチずつ変化する上述の回転制御をしている。【０００３】
このとき、検体を含む液体の光学的特性を測定する自動分析装置として、例えば、図１３に示す前分光方式の自動分析装置は、光源Ｌ1〜Ｌ5から波長の異なる複数の光（波長λ1〜λ5）を個別に出射し、反応容器Ｃに保持された反応液を透過した光を対向配置された受光素子Ｒ1〜Ｒ5によって受光する。図１３に示す自動分析装置は、説明を簡単にするため１〜２７の番号を反時計回りに付した２７個の反応容器ＣをキュベットホイールＨに配列し、１回の間欠回転毎に７ピッチ反応容器Ｃを移動させるものとする。このとき、複数の光源と受光素子は、複数の反応容器Ｃと同じ配列ピッチで配列されている。また、１番の反応容器Ｃは、キュベットホイールＨの回転方向から見て光源Ｌ1，受光素子Ｒ1の直前に位置している。キュベットホイールＨが回転する前の光源Ｌ1〜Ｌ5、受光素子Ｒ1〜Ｒ5及び反応容器Ｃとの配置を、キュベットホイールＨの内側から見ると共に、複数の反応容器Ｃを直線上に配列した模式図として図１４に示す。【０００４】
【特許文献１】特許第２９０８９２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、複数の反応容器Ｃに保持された液体の光学的特性を測定する際、キュベットホイールＨは、図１４に示す状態から、矢印で示す時計方向へ１回間欠回転すると、反応容器Ｃが７ピッチ移動する。これにより、１〜３番の反応容器Ｃは、図１５に示すように、光源Ｌ1〜Ｌ5を通過し、波長の異なる複数の光（波長λ1〜λ5、λ1≠λ2≠λ3≠λ4≠λ5）による反応液の光学的特性の測定が終了する。但し、４〜７番の反応容器Ｃは、一部の波長の光源しか通過せず、反応液の光学的特性の測定が終了しない場合がある。【０００６】
ここで、光源Ｌ1,Ｌ２及び受光素子Ｒ1,Ｒ2を測定に用いる場合には、図１５に示すように、１〜６番の反応容器Ｃの光学的特性の測定は１回の間欠回転で終了するが、７番の容器Ｃの光学的特性の測定は２回の間欠回転で終了する。従って、１〜７番の反応容器Ｃは、測光のタイミングが前の間欠回転と次の間欠回転との間に跨ってしまう。このため、７番の反応容器Ｃは、波長λ1と波長λ2での反応液の光学的特性を測定する測光タイミング（測定時刻）が大きく異なることから、正確な測定ができなくなるという問題が生ずる。  【０００７】
このような測光タイミングのずれを回避するため、従来の自動分析装置は、波長λ1〜λ5の総ての光で光学的特性を測定する場合には、１回の間欠回転で７ピッチ移動する７個の反応容器Ｃのうち後半側の４〜７番の反応容器Ｃを使用しないことで測光タイミングが同じになるように調整しており、反応容器を配置するスペースの無駄があった。同様に、光源Ｌ1,Ｌ２及び受光素子Ｒ1,Ｒ2を測定に用いる場合には、１回の間欠回転で移動する７個の反応容器Ｃのうち後半側の７番の反応容器Ｃを使用しないようにしていた。【０００８】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、容器を配置するスペースの無駄がなく、１回の間欠回転で移動するピッチ内に存在する総ての容器を光学的特性の測定に使用することが可能な自動分析装置の測光方法及び自動分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の自動分析装置の測光方法は、キュベットホイールに配列された複数の容器を前記キュベットホイールの１回の間欠回転毎に所定ピッチ移動させる間欠回転工程を複数回繰り返すことにより前記キュベットホイールを回転させ、前記複数の容器に保持された液体の光学的特性を波長の異なる複数の光によって測定する自動分析装置の測光方法であって、前記間欠回転工程は、前記複数の容器を前記所定ピッチを超えて移動させ、所定数の容器に保持された液体の光学的特性を前記キュベットホイールの回転方向に沿って出射位置がそれぞれ異なると共に、波長の異なる複数の光によって測定する測光工程と、前記複数の容器を逆回転させる送り数調整工程と、を含むことを特徴とする。【００１０】
また、本発明の自動分析装置の測光方法は、上記の発明において、前記出射位置の数をｎ、前記１回の間欠回転毎に移動される容器のピッチをＮとしたとき、前記光学的特性の測定に使用する前記波長の異なる複数の光の数に応じて、前記複数の容器をＮ＋１ピッチ以上、Ｎ＋（ｎ−１）ピッチ以下回転させることを特徴とする。【００１１】
また、上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の自動分析装置は、キュベットホイールに配列された複数の容器を前記キュベットホイールの１回の間欠回転毎に所定ピッチ移動させる間欠回転を複数回繰り返すことにより前記キュベットホイールを回転させ、前記複数の容器に保持された液体の光学的特性を波長の異なる複数の光によって測定する自動分析装置において、前記キュベットホイールを間欠回転させる駆動部と、前記キュベットホイールを間欠回転させる際、前記複数の容器を所定ピッチを超えて移動させた後又は前に、前記キュベットホイールを逆回転させるように前記駆動部の動作を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。【００１２】
また、本発明の自動分析装置は、上記の発明において、前記制御手段は、前記波長の異なる複数の光を個々に出射し、前記複数の容器と個々に対向配置される複数の光源の数をｎ、前記１回の間欠回転毎に移動される容器のピッチをＮとしたとき、前記光学的特性の測定に使用する光源の数に応じて、前記複数の容器をＮ＋１ピッチ以上、Ｎ＋（ｎ−１）ピッチ以下回転させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の自動分析装置の測光方法は、間欠回転工程が、複数の容器を所定ピッチを超えて移動させ、所定数の容器に保持された液体の光学的特性をキュベットホイールの回転方向に沿って出射位置がそれぞれ異なると共に、波長の異なる複数の光によって測定する測光工程と、複数の容器を逆回転させる送り数調整工程と、を含み、本発明の自動分析装置は、キュベットホイールを間欠回転させる駆動部と、キュベットホイールを間欠回転させる際、複数の容器を所定ピッチを超えて移動させた後又は前に、キュベットホイールを逆回転させるように駆動部の動作を制御する制御手段とを備えている。このため、本発明の自動分析装置の測光方法及び自動分析装置は、複数の容器に保持された液体の光学的特性を波長の異なる複数の光によって測定する際、容器を配置するスペースの無駄がなく、１回の間欠回転で移動されるピッチ内に存在する総ての容器を光学的特性の測定に使用することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、本発明の自動分析装置の概略構成図である。
【図２】図２は、自動分析装置のキュベットホイール及び分析光学系を駆動制御部及び駆動部と共に示す模式図である。
【図３】図３は、図２の分析光学系を構成する複数のＬＥＤ及び複数の受光素子と反応容器の配置を、キュベットホイールの内側から見ると共に、複数の反応容器を直線上に配列した模式図である。
【図４】図４は、２波長の光で測光を行う場合にキュベットホイールを図３に示す位置から回転させた後の模式図である。
【図５】図５は、キュベットホイールを図４に示す位置から逆回転させた後の模式図である。
【図６】図６は、波長の異なる５つの光で測光を行う場合に複数のＬＥＤ、複数の受光素子及び反応容器の配置を、キュベットホイールの内側から見ると共に、複数の反応容器を直線上に配列した模式図である。
【図７】図７は、キュベットホイールを図６に示す位置から回転させた後の模式図である。
【図８】図８は、キュベットホイールを図７に示す位置から逆回転させた後の模式図である。
【図９】図９は、本発明の自動分析装置の測光方法を、制御部によるキュベットホイールの制御手順に従って説明するフローチャートである。
【図１０】図１０は、本発明の自動分析装置の測光方法の変形例を説明する図であり、波長の異なる５つの光で測光を行う場合に複数のＬＥＤ、複数の受光素子及び反応容器の配置を、キュベットホイールの内側から見ると共に、複数の反応容器を直線上に配列した模式図である。
【図１１】図１１は、キュベットホイールを図１０に示す位置から逆回転させた後の模式図である。
【図１２】図１２は、キュベットホイールを図１１に示す位置から回転させた後の模式図である。
【図１３】図１３は、従来の自動分析装置の測光方法を説明するもので、キュベットホイール及び分析光学系を示す模式図である。
【図１４】図１４は、図１３の分析光学系を構成する複数のＬＥＤ及び複数の受光素子と反応容器の配置を、キュベットホイールの内側から見ると共に、複数の反応容器を直線上に配列した模式図である。
【図１５】図１５は、キュベットホイールを図１４に示す位置から間欠回転させた後の模式図である。
【符号の説明】
【００１５】
１  自動分析装置
２，３  試薬テーブル
４  キュベットホイール
５  反応容器
６  駆動制御部
７  駆動部
７ａ  駆動回路
７ｂ  パルスモータ
８，９  試薬分注機構
１０  検体容器移送機構
１１  ラック
１１ａ  検体容器
１２  検体分注機構
１３  分析光学系
１４  洗浄機構
１５，１６  攪拌装置
１７  制御部
１８  入力部
１９  表示部
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の自動分析装置の測光方法及び自動分析装置にかかる実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発明の自動分析装置の概略構成図である。図２は、自動分析装置のキュベットホイール及び分析光学系を駆動制御部及び駆動部と共に示す模式図である。【００１７】
自動分析装置１は、図１に示すように、試薬テーブル２，３、キュベットホイール４、検体容器移送機構１０、分析光学系１３、洗浄機構１４、第一攪拌装置１５、第二攪拌装置１６及び制御部１７を備えている。【００１８】
試薬テーブル２，３は、図１に示すように、それぞれ第一試薬の試薬容器２ａと第二試薬の試薬容器３ａが周方向に複数配置され、駆動手段に回転されて試薬容器２ａ，３ａを周方向に搬送する。複数の試薬容器２ａ，３ａは、それぞれ検査項目に応じた所定の試薬が満たされ、外面には収容した試薬の種類，ロット及び有効期限等の情報を表示するバーコードラベル等の情報記録媒体（図示せず）が貼付されている。ここで、試薬テーブル２，３の外周には、試薬容器２ａ，３ａに貼付した情報記録媒体に記録された試薬情報を読み取り、制御部１７へ出力する読取装置が設置されている。【００１９】
キュベットホイール４は、図１に示すように、複数の反応容器５が周方向に沿って配列され、パルスモータ７ｂ（図２参照）によって矢印で示す方向に間欠回転されて反応容器５を周方向に移動させる。キュベットホイール４は、複数回間欠回転することによって１回転±１容器分回転する。キュベットホイール４は、反応容器５を保持する保持部と、ＬＥＤアレイ１３ａの各ＬＥＤ１３ｂが出射した光を受光素子アレイ１３ｃ（図３参照）の対応する各受光素子１３ｄ（図３参照）へ導く円形の開口からなる光路とを有している。【００２０】
保持部は、キュベットホイール４の外周に周方向に沿って所定間隔で配置され、各保持部には半径方向に延びる光路が形成されている。キュベットホイール４は、駆動部７によって作動が制御されている。即ち、駆動部７は、図２に示すように、駆動回路７ａとキュベットホイール４を回転駆動させるパルスモータ７ｂとを備えており、駆動回路７ａを介してＣＰＵ等を使用した駆動制御部６によってパルスモータ７ｂの駆動を制御することによりキュベットホイール４の間欠回転に伴う反応容器５の移動、逆回転等の作動を制御している。【００２１】
ここで、図２に示すキュベットホイール４は、説明の便宜上、キュベットホイール４に２７個の反応容器５を配列し、２７個の反応容器５に反時計回りに１〜２７の番号を付している。そして、以下に説明するキュベットホイール４は、２７個の反応容器５を配列したものとし、１回の間欠回転毎に反応容器５を７ピッチ移動させ、４回間欠回転することにより１回転−１反応容器分回転するものとする。このとき、複数のＬＥＤ１３ｂと受光素子１３ｄは、図２に示すように、キュベットホイール４の外側と内側に配置されるため、複数の反応容器５を配列する際の中心角と同じ中心角で配置されている。また、１番の反応容器５は、キュベットホイール４の時計方向への回転方向から見て波長λ1の光を出射するＬＥＤ１３ｂとこの光を受光する受光素子１３ｄの直前に位置している。【００２２】
そして、複数のＬＥＤ１３ｂ及び複数の受光素子１３ｄと反応容器５との配置を、キュベットホイール４の内側から見ると共に、複数の反応容器５を直線上に配列した模式図として示すと図３のようになる。図３に示す矢印は、測光工程において回転するキュベットホイール４による反応容器５の移動方向を示している。なお、図４〜図８及び図１０〜図１２は、図３と同様に、複数のＬＥＤ１３ｂ、複数の受光素子１３ｄ及び反応容器５との配置を、キュベットホイール４の内側から見ると共に、複数の反応容器５を直線上に配列した模式図として示している。【００２３】
反応容器５は、分析光学系１３から出射された分析光（例えば、３４０〜８００ｎｍ）に含まれる光の８０％以上を透過する光学的に透明な素材、例えば、耐熱ガラスを含むガラス，環状オレフィンやポリスチレン等によって四角筒状に成形されたキュベットと呼ばれる容器である。反応容器５は、近傍に設けた試薬分注機構８，９によって試薬テーブル２，３の試薬容器２ａ，３ａから試薬が分注される。ここで、試薬分注機構８，９は、それぞれ水平面内を矢印方向に回動するアーム８ａ，９ａに試薬を分注するプローブ８ｂ，９ｂが設けられ、洗浄水によってプローブ８ｂ，９ｂを洗浄する洗浄手段を有している。【００２４】
検体容器移送機構１０は、図１に示すように、配列された複数のラック１１を矢印方向に沿って１つずつ歩進させながら移送する。ラック１１は、検体を収容した複数の検体容器１１ａを保持している。ここで、検体容器１１ａは、検体容器移送機構１０によって移送されるラック１１の歩進が停止するごとに、水平方向に回動するアーム１２ａとプローブ１２ｂとを有する検体分注機構１２によって検体が各反応容器５へ分注される。このため、検体分注機構１２は、洗浄水によってプローブ１２ｂを洗浄する洗浄手段を有している。【００２５】
分析光学系１３は、試薬と検体とが反応した反応容器５内の液体試料に分析光（例えば、３４０〜８００ｎｍ）を透過させて分析するための光学系であり、図１及び図２に示すように、ＬＥＤアレイ１３ａ、受光素子アレイ１３ｃ及び測光制御部１３ｅを有している。ＬＥＤアレイ１３ａは、図２に示すように、波長の異なる複数の光（波長λ1〜λ5）を個別に出射する複数のＬＥＤ１３ｂがアレイ状に配置されている。受光素子アレイ１３ｃは、キュベットホイール４に配列した反応容器５を挟んで複数のＬＥＤ１３ｂと対向配置され、各ＬＥＤ１３ｂから出射された波長の異なる複数の光を個別に受光する複数の受光素子１３ｄが配列されている。受光素子１３ｄとしては、例えば、フォトダイオードが使用される。測光制御部１３ｅは、ＬＥＤアレイ１３ａの複数のＬＥＤ１３ｂの点灯を制御すると共に、複数の受光素子１３ｄが受光した光量を測光し、受光量に対応した光信号を制御部１７へ出力する。【００２６】
洗浄機構１４は、ノズル１４ａによって反応容器５内の液体試料を吸引して排出した後、ノズル１４ａによって洗剤や洗浄水等を繰り返し注入し、吸引することにより、分析光学系１３による測光が終了した反応容器５を洗浄する。【００２７】
第一攪拌装置１５及び第二攪拌装置１６は、分注された検体と試薬とを攪拌棒１５ａ，１６ａによって攪拌し、反応させる。【００２８】
制御部１７は、演算機能，記憶機能，制御機能及び計時機能等を備えたマイクロコンピュータ等が使用され、試薬テーブル２，３、駆動制御部６、試薬分注機構８，９、検体容器移送機構１０、検体分注機構１２、分析光学系１３、洗浄機構１４、攪拌装置１５，１６、入力部１８及び表示部１９等と接続されている。制御部１７は、上記各部の作動を制御すると共に、測光制御部１３ｅから入力される波長ごとのＬＥＤ１３ｂの発光量と受光素子１３ｄの受光量とをもとに吸光度を求め、この吸光度から検体の成分濃度等を分析する。また、制御部１７は、試薬容器２ａ，３ａに貼付した情報記録媒体の記録から読み取った情報に基づき、試薬のロットが異なる場合や有効期限外等の場合に分析作業を停止するように自動分析装置１を制御し、或いはオペレータに警報を発する。【００２９】
入力部１８は、検査項目や検体の測定項目に応じて測光に使用する波長、即ち、使用するＬＥＤ１３ｂの指定等を制御部１７へ入力する操作を行う部分であり、例えば、キーボードやマウス等が使用される。表示部１９は、分析内容，分析結果或いは警報等を表示するもので、ディスプレイパネル等が使用される。【００３０】
以上のように構成される自動分析装置１は、間欠回転するキュベットホイール４によって周方向に沿って搬送されてくる複数の反応容器５に試薬分注機構８が試薬容器２ａから第一試薬を順次分注する。第一試薬が分注された反応容器５は、検体分注機構１２によってラック１１に保持された複数の検体容器１１ａから検体が順次分注される。検体が分注された反応容器５は、キュベットホイール４の間欠回転が停止する都度、第一攪拌装置１５によって攪拌されて第一試薬と検体が反応する。第一試薬と検体が攪拌された反応容器５は、試薬分注機構９によって試薬容器３ａから第二試薬が順次分注された後、キュベットホイール４の間欠回転停止時に第二攪拌装置１６によって攪拌され、更なる反応が促進される。【００３１】
このとき、自動分析装置１は、キュベットホイール４の間欠回転によって反応容器５がＬＥＤアレイ１３ａに対して順次相対移動して７ピッチ移動し、７個の反応容器５が分析光学系１３を通過する。これにより、ＬＥＤ１３ｂが出力した光信号をもとに、測光制御部１３ｅが反応容器５を透過した光量を測定する。そして、制御部１７は、測光制御部１３ｅから入力される波長ごとの光量信号をもとに各反応容器５内の液体試料の波長ごとの吸光度を求め、この吸光度から検体の成分濃度等を分析する。そして、制御部１７は、分析した検体の成分濃度等の分析結果を記憶し、入力部１８からの入力情報によって分析結果を表示部１９に表示する。このようにして、分析が終了した反応容器５は、洗浄機構１４によって洗浄された後、再度検体の分析に使用される。【００３２】
ここで、自動分析装置１は、波長λ1，λ2の光によって反応容器５に保持された液体試料を測定するものとする。このとき、波長λ1，λ2の光による測光を入力部１８から入力すると、制御部１７は、入力された情報から反応容器５の移動数を演算する。この場合、移動数は８となる。従って、自動分析装置１は、キュベットホイール４の１回の間欠回転で移動する反応容器５のピッチＮ（＝７）よりも１多い８ピッチ時計方向へ移動させる。このとき、測定する波長に応じて、キュベットホイール４は反応容器５を（Ｎ＋１）ピッチ以上、｛Ｎ＋（ｎ−１）｝ピッチ以下回転させる。【００３３】
これにより、キュベットホイール４は、図４に示すように、反応容器５が８ピッチ右方へ移動され、キュベットホイール４の時計方向への回転方向から見て９番の反応容器５が波長λ1の光を出射するＬＥＤ１３ｂとこの光を受光する受光素子１３ｄの直前に移動する。この結果、１番〜７番の７個の反応容器５は、２つのＬＥＤ１３ｂが個別に出射する波長λ1，λ2の光の光軸を横切り、各反応容器５に保持された液体試料の波長λ1，λ2の光による光学的特性の測定が終了する。【００３４】
次に、自動分析装置１は、１回の間欠回転で移動する反応容器５の数をピッチＮ（＝７）に調整するため、キュベットホイール４を、図４に矢印で示すように、反応容器５の１ピッチ分逆回転させる。これにより、キュベットホイール４は、反応容器５の送り数が１回の間欠回転で移動する反応容器５の数であるピッチＮ（＝７）に調整される。この結果、自動分析装置１は、図５に示すように、キュベットホイール４の時計方向への回転方向から見て８番の反応容器５が波長λ1の光を出射するＬＥＤ１３ｂとこの光を受光する受光素子１３ｄの直前に移動し、１回間欠回転した位置にキュベットホイール４が停止する。以下、自動分析装置１は、同様の間欠回転を繰り返すことによって、キュベットホイール４に配列した複数の反応容器５に保持された液体試料の光学的特性を測定してゆく。【００３５】
一方、波長λ1〜λ5の光によって反応容器５に保持された液体試料を測定するときの移動数は１１となる。このため、自動分析装置１は、図６に示す位置からキュベットホイール４を時計方向（図６では右方向）へ回転され、図７に示すように、キュベットホイール４の１回の間欠回転で移動する反応容器５の数をピッチＮ（＝７）よりも４個多い１１ピッチ右方向へ移動させる。【００３６】
これにより、キュベットホイール４は、キュベットホイール４の時計方向への回転方向から見て１２番の反応容器５が波長λ1の光を出射するＬＥＤ１３ｂとこの光を受光する受光素子１３ｄの直前に移動する。この結果、１番〜７番の７個の反応容器５は、５つのＬＥＤ１３ｂが個別に出射する波長λ1〜λ5の光の光軸を横切り、各反応容器５に保持された液体試料の波長λ1〜λ5の光による光学的特性の測定が終了する。【００３７】
次に、自動分析装置１は、１回の間欠回転で移動する反応容器５の数であるピッチＮに調整するため、キュベットホイール４を、図７に矢印で示すように、反応容器５の４ピッチ反時計方向へ逆回転させる。これにより、キュベットホイール４は、反応容器５の送り数が１回の間欠回転で移動する反応容器５の数であるピッチＮ（＝７）に調整される。この結果、自動分析装置１は、図８に示すように、キュベットホイール４の時計方向への回転方向から見て８番の反応容器５が波長λ1の光を出射するＬＥＤ１３ｂとこの光を受光する受光素子１３ｄの直前に移動し、１回間欠回転した位置にキュベットホイール４が停止する。以下、自動分析装置１は、同様の間欠回転を繰り返すことによって、キュベットホイール４に配列した複数の反応容器５に保持された液体試料の光学的特性を測定してゆく。【００３８】
このとき、キュベットホイール４を１回間欠回転させる際の駆動制御部６によるキュベットホイール４の制御手順を図９に示すフローチャートを参照しながら以下に説明する。先ず、駆動制御部６は、駆動回路７ａを介してパルスモータ７ｂの駆動を制御し、キュベットホイール４の回転を開始する（ステップＳ１００）。これにより測光工程が開始する。【００３９】
次に、駆動制御部６は、所定数の反応容器５の波長の異なる複数の光による測光が終了したか否かを判定する（ステップＳ１０２）。反応容器５の所定数は、１回の間欠回転で移動される反応容器５のピッチ数Ｎ（＝７）である。所定数の反応容器５の波長の異なる複数の光による測光が終了していない場合（ステップＳ１０２，Ｎｏ）、駆動制御部６は、ステップＳ１０２に戻って測光が終了したか否かを判定する。一方、所定数の反応容器５の波長の異なる複数の光による測光が終了している場合（ステップＳ１０２，Ｙｅｓ）、駆動制御部６は、キュベットホイール４の回転を停止する（ステップＳ１０４）。これにより測光工程が終了する。【００４０】
次いで、駆動制御部６は、キュベットホイール４を逆回転させる（ステップＳ１０６）。このステップが送り数調整工程であり、この工程によってキュベットホイール４は、反応容器５が７ピッチ移動されて測光が総て終了し、１回の間欠回転が終了する。この結果、自動分析装置１は、総ての反応容器５に保持された液体試料の光学的特性を波長の異なる複数の光によって測定するので、反応容器５を配置するスペースの無駄がなく、キュベットホイール４に配列した総ての反応容器５を光学的特性の測定に使用することができる。【００４１】
ここで、上述の説明とは逆に、キュベットホイール４を逆回転させた後、キュベットホイール４を順方向に回転させて複数の反応容器５に保持された液体試料を波長の異なる複数の光によって測定してもよい。例えば、図１０に示すように、１番の反応容器５が波長λ1の光を出射するＬＥＤ１３ｂとこの光を受光する受光素子１３ｄの直前に位置しており、波長λ1〜λ5の光によって反応容器５に保持された液体試料を測定するとする。【００４２】
この場合、自動分析装置１は、先ず、キュベットホイール４を反時計方向（図１０では左方向）へ４ピッチ回転させ、図１１に示す位置へ複数の反応容器５を移動させる。次に、自動分析装置１は、キュベットホイール４を時計方向（図１１では右方向）へ１１ピッチ回転させ、図１２に示す位置へ複数の反応容器５を移動させる。【００４３】
これにより、自動分析装置１は、２４番〜２７番，１番〜３番の７個の反応容器５が５つのＬＥＤ１３ｂから個別に出射される波長λ1〜λ5の光の光軸を横切り、所定数（＝７）の反応容器５に保持された液体試料の光学的特性の測定が終了する。このとき、キュベットホイール４は、８番の反応容器５が波長λ1の光を出射するＬＥＤ１３ｂとこの光を受光する受光素子１３ｄの直前に移動している。【００４４】
なお、自動分析装置１は、２つの試薬テーブルを備え、２種類の試薬を用いる場合について説明したが、試薬テーブルは１つでもよく、１つの試薬テーブルに第一試薬の試薬容器と第二試薬の試薬容器を載せるか、又は１つの試薬テーブルに１種類の試薬容器を載せるようにしてもよい。【００４５】
また、自動分析装置１は、分析光学系の光源としてＬＥＤを使用したが、半導体レーザを使用してもよい。更に、１回の間欠回転によってキュベットホイール４が移動させる反応容器のピッチや、分析光学系を構成するＬＥＤ１３ｂや受光素子の数は、実施の形態の数に限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
以上のように、本発明の自動分析装置の測光方法及び自動分析装置は、容器を配置するスペースの無駄がなく、１回の間欠回転で移動するピッチ内に存在する総ての容器を光学的特性の測定に使用するのに有用である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【国際調査報告】
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