【事件の表示】
　特願２０１６−５５１３９３「カーソル制御装置及びカーソル制御方法」拒絶査定不服審判事件〔平成２８年　４月　７日国際公開、ＷＯ２０１６／０５１５２０、請求項の数（５）〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　原査定を取り消す。
　本願の発明は、特許すべきものとする。
【理　由】
第１　手続の経緯
　本願は、平成２６年９月３０日を国際出願日とする出願であって、平成２９年４月２７日付けで拒絶理由通知がされ、同年６月２０日に意見書が提出され、同年８月１５日付けで拒絶査定（原査定）がされ、これに対し、同年１１月６日に拒絶査定不服審判の請求がされたものである。
第２　原査定の概要
　原査定（平成２９年８月１５日付け拒絶査定）の概要は次のとおりである。
（進歩性）この出願の下記の請求項に係る発明は、その出願前に日本国内又は外国において、頒布された下記の刊行物に記載された発明又は電気通信回線を通じて公衆に利用可能となった発明に基いて、その出願前にその発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　　　　　記　　　（引用文献等については引用文献等一覧参照）
・請求項　　　１及び５
・引用文献等　１、又は、２
・請求項　　　２
・引用文献等　１、又は、２−４
　　　　　　　　　　　　　　＜引用文献等一覧＞
１．特開２００６−２７７６６６号公報
２．特開２０１３−１２５９８５号公報
３．特開２００３−１０８３０９号公報
４．特開２００８−０６５５２２号公報
第３　本願発明
　本願請求項１−５に係る発明（以下、それぞれ「本願発明１」−「本願発明５」という。）は、特許請求の範囲の請求項１−５に記載された事項により特定される発明であり、以下のとおりの発明である。
「【請求項１】
　特徴点検出センサにより検出された３次元空間内における人の特徴点の位置を用いて、モニタに表示された画面上のカーソルの位置を制御するカーソル制御装置において、
　前記特徴点検出センサによる検出結果から操作者の特徴点の位置を検出する操作者検出部と、
　前記操作者検出部により検出された操作者の特徴点のうち、動作点及び基点となる特徴点の位置を抽出する特徴点抽出部と、
　前記特徴点抽出部により抽出された動作点及び基点の位置を結ぶ線分と、基準軸とのなす水平方向及び垂直方向の角度を算出する角度算出部と、
　前記角度算出部により算出された角度を、前記カーソルの位置に変換する変換部とを備えた
　ことを特徴とするカーソル制御装置。
【請求項２】
　前記角度算出部により算出された今回の角度が、前の角度に対して閾値内である場合に、当該今回の角度を当該前の角度に置き換えるフィルタ部を備えた
　ことを特徴とする請求項１記載のカーソル制御装置。
【請求項３】
　前記特徴点抽出部は、前記基点の位置が抽出できなくなった場合に、当該基点が前記動作点に重なったと判断して当該基点の位置を推定する
　ことを特徴とする請求項１記載のカーソル制御装置。
【請求項４】
　前記特徴点抽出部は、基点となる特徴点の位置を複数抽出し、
　前記変換部は、前記角度算出部により算出された複数組の角度のうち、角度変化の大きい角度を用いる
　ことを特徴とする請求項１記載のカーソル制御装置。
【請求項５】
　特徴点検出センサにより検出された３次元空間内における人の特徴点の位置を用いて、モニタに表示された画面上のカーソルの位置を制御するカーソル制御方法において、
　操作者検出部が、前記特徴点検出センサによる検出結果から操作者の特徴点の位置を検出する操作者検出ステップと、
　特徴点抽出部が、前記操作者検出部により検出された操作者の特徴点のうち、動作点及び基点となる特徴点の位置を抽出する特徴点抽出ステップと、
　角度算出部が、前記特徴点抽出部により抽出された動作点及び基点の位置を結ぶ線分と、基準軸とのなす水平方向及び垂直方向の角度を算出する角度算出ステップと、
　変換部が、前記角度算出部により算出された角度を、前記カーソルの位置に変換する変換ステップとを有する
　ことを特徴とするカーソル制御方法。」
第４　引用文献、引用発明等
１．引用文献１について
　原査定の拒絶の理由に引用された引用文献１には、図面とともに次の事項が記載されている。
ａ）「【００２９】
　図１に示すように、
カーソル位置解析装置１は、
操作者Ｕの指先と目の間である眉間（視点）の位置を算出して、当該眉間から指先への延長線上に示される表示装置Ｄの表示画面上の位置を解析し、この位置にカーソルＳを表示させるもの
カーソル位置解析装置１は、画像入力手段１０と、距離画像生成手段１１と、背景差分処理手段１２と、背景画像蓄積手段１３と、指先検出手段１４と、顔検出手段１５と、眉間検出手段１６と、眉間位置設定手段１７と、カーソル位置解析手段１８と、カーソル表示手段１９と、映像入力手段２０とを備え
【００３０】
　
画像入力手段１０は、立体カメラＣによって撮影された操作者Ｕの映像を構成するフレーム画像を時系列に入力するもので
【００３１】
　
距離画像生成手段１１は、画像入力手段１０から入力されたフレーム画像に基づいて、当該フレーム画像内に撮影された被写体の、表示画面からの距離を示す距離画像を生成するもので
ｂ）「【００３６】
　
背景差分処理手段１２は、
背景画像蓄積手段１３に蓄積された、操作者Ｕのいない背景を撮影した画像である背景画像と、画像入力手段１０から入力されたフレーム画像との差分画像を生成し、背景の領域を示すマスク画像を生成するもので
ｃ）「【００４１】
　
背景画像蓄積手段（背景画像記憶手段）１３は、背景を撮影した画像である背景画像を蓄積するもので、
【００４２】
　
指先検出手段１４は、距離画像生成手段１１によって生成された距離画像と、背景差分処理手段１２によって生成されたマスク画像とに基づいて、画像入力手段１０から入力されたフレーム画像内において撮影された操作者Ｕの指先の位置を検出するもので
候補ブロック探索部１４ａと、最近接ブロック判定部１４ｂと、指先判定部１４ｃと、予測領域設定部１４ｄとを備え
【００４３】
　
候補ブロック探索部１４ａは、
非マスク領域及び
予測領域をブロック化し、距離画像によって示される距離の短いブロックを所定数だけ抽出するもので
【００４４】
　なお、ブロックは、例えば、８×８画素の領域のような、複数の画素によって構成される。また、
非マスク領域は、フレーム画像において操作者Ｕの画像の存在する領域で
距離画像のこの領域について、距離の短いブロックを抽出することで、
操作者Ｕの指先に対応する領域を含むブロックを抽出することができ
予測領域は、指先の動きに基づいて、指先に対応するブロックが高い確率で存在すると予測された領域で
この予測領域からも距離の短いブロックを抽出することで、指先の位置を追跡し、安定して指先に対応する領域を含むブロックを抽出することができ
【００４５】
　
最近接ブロック判定部１４ｂは、候補ブロック探索部１４ａによって抽出されたブロックのうち、１つのブロックを、指先位置を示すブロックとして選定するもので
【００４６】
　
指先判定部（指先判定手段）１４ｃは、最近接ブロック判定部１４ｂによって選定されたブロックの距離と、操作者Ｕの画像に対応するブロックの距離の平均値とを比較し、選定されたブロックが指先に対応するブロックか否かを判定するもので
マスク領域以外の領域の距離の平均値を算出し、この平均値と、最近接ブロック判定部１４ｂによって選定されたブロックの距離との差が所定値より大きいか否かを判断する。そして、所定値より大きければ、最近接ブロック判定部１４ｂは、このブロックが指先に対応するブロックであると判定し、距離画像上におけるこのブロックの位置の情報（指先位置）を予測領域設定部１４ｄとカーソル位置解析手段１８とに、指先に対応するブロックが検出されたことを示す検出開始信号を眉間位置設定手段１７に出力する。また、所定値より大きくなければ、指先判定部１４ｃは、このブロックは指先に対応するブロックではないと判定し、不検出信号をカーソル表示手段１９に出力する。」
ｄ）「【００４８】
　予測領域設定部（予測領域設定手段）１４ｄは、指先判定部１４ｃから入力された指先位置に基づいて、次のフレームの距離画像内において指先に対応するブロックが存在すると予測される領域である予測領域を設定するもので
【００４９】
　
顔検出手段１５は、画像入力手段１０から入力されたフレーム画像から操作者Ｕの顔を検出するもので
ｅ）「【００５３】
　
眉間検出手段（視点検出手段）１６は、顔検出手段１５によって検出された顔の画像の領域から、眉間の位置を検出するもので
リングフィルタ部１６ａと、眉間候補点選択部１６ｂとを備え
【００５４】
　
リングフィルタ部１６ａは、顔検出手段１５から入力された顔の画像の領域から、１次元のリングフィルタによって、眉間の画像の候補を抽出するもので
【００５５】
　
眉間候補点選択部１６ｂは、リングフィルタ部１６ａによって抽出された複数の眉間の候補から、１つの眉間の候補を操作者Ｕの眉間の画像として選択し、この候補の位置を検出するもので
【００５６】
　
眉間位置設定手段１７は、フレーム画像内における操作者Ｕの眉間の位置である眉間位置を設定するもので
【００５７】
　眉間位置設定手段１７は、指先検出手段１４の指先判定部１４ｃから１つ前のフレーム及び現在のフレームにおいて検出開始信号が入力されると、１つ前のフレームにおいて設定された眉間位置を現在のフレームの眉間位置とする。また、眉間位置設定手段１７は、眉間候補点選択部１６ｂから眉間の位置を示す情報が入力され、かつ、指先検出手段１４の指先判定部１４ｃから１つ前のフレーム及び現在のフレームにおいて検出開始信号が入力されていない場合には、眉間候補点選択部１６ｂから入力された眉間の位置を眉間位置とする。」
ｆ）「【００６０】
　
カーソル位置解析手段（画面上位置解析手段）１８は、距離画像生成手段１１によって生成された距離画像と、指先判定部１４ｃによって検出された指先位置と、眉間位置設定手段１７によって設定された眉間位置とに基づいて、操作者Ｕの眉間から指先への延長線上に示される表示装置Ｄの表示画面上の位置を解析し、カーソルＳの位置として設定するもので
三次元位置算出部１８ａと、カーソル位置算出部１８ｂとを備え
【００６１】
　
三次元位置算出部１８ａは、距離画像生成手段１１によって生成された距離画像と、指先判定部１４ｃによって検出された指先位置と、眉間位置設定手段１７によって設定された眉間位置とに基づいて、操作者Ｕの指先及び眉間の三次元位置を算出するもので
【００６２】
　
カーソル位置算出部１８ｂは、三次元位置算出部１８ａによって算出された指先及び眉間の三次元位置に基づいて、カーソルＳを表示する位置である、操作者Ｕの指先によって示される表示装置Ｄの表示画面上の位置を解析するもので
指先及び眉間の三次元位置に基づいて、この２点を通る直線の方程式を求め、この直線と表示画面との交点を算出して、この交点の表示画面上における位置をカーソルＳの位置とする
【００６３】
　
カーソル表示手段１９は、
映像入力手段２０から表示画面に表示する映像を入力して、この映像を構成するフレーム画像の各々に対して、カーソル位置算出部１８ｂによって算出された位置にカーソルＳの画像を付加して、表示可能な出力形式に変換して表示装置Ｄへ出力するものである
【００６４】
　映像入力手段２０は、表示装置Ｄの表示画面に表示するための映像を入力するものである。ここで入力された映像は、カーソル表示手段１９に出力される。」
　上記下線部及び関連箇所の記載によれば、引用文献１には、複数の知覚体験をデバイスのユーザに与える方法として、以下の発明（以下、「引用発明１」という。）が記載されている。
　「カーソル位置解析装置１は、操作者Ｕの指先と目の間である眉間（視点）の位置を算出して、当該眉間から指先への延長線上に示される表示装置Ｄの表示画面上の位置を解析し、この位置にカーソルＳを表示させるものであり、
　画像入力手段１０と、距離画像生成手段１１と、背景差分処理手段１２と、背景画像蓄積手段１３と、指先検出手段１４と、顔検出手段１５と、眉間検出手段１６と、眉間位置設定手段１７と、カーソル位置解析手段１８と、カーソル表示手段１９と、映像入力手段２０とを備え、
　画像入力手段１０は、立体カメラＣによって撮影された操作者Ｕの映像を構成するフレーム画像を時系列に入力するものであり、
　距離画像生成手段１１は、画像入力手段１０から入力されたフレーム画像に基づいて、当該フレーム画像内に撮影された被写体の、表示画面からの距離を示す距離画像を生成するものであり、
　背景差分処理手段１２は、背景画像蓄積手段１３に蓄積された、操作者Ｕのいない背景を撮影した画像である背景画像と、画像入力手段１０から入力されたフレーム画像との差分画像を生成し、背景の領域を示すマスク画像を生成するものであり、
　背景画像蓄積手段（背景画像記憶手段）１３は、背景を撮影した画像である背景画像を蓄積するものであり、
　指先検出手段１４は、距離画像生成手段１１によって生成された距離画像と、背景差分処理手段１２によって生成されたマスク画像とに基づいて、画像入力手段１０から入力されたフレーム画像内において撮影された操作者Ｕの指先の位置を検出するもので、候補ブロック探索部１４ａと、最近接ブロック判定部１４ｂと、指先判定部１４ｃと、予測領域設定部１４ｄとを備え、
　候補ブロック探索部１４ａは、非マスク領域及び予測領域をブロック化し、距離画像によって示される距離の短いブロックを所定数だけ抽出するもので、
　非マスク領域は、フレーム画像において操作者Ｕの画像の存在する領域で、距離画像のこの領域について、距離の短いブロックを抽出することで、操作者Ｕの指先に対応する領域を含むブロックを抽出することができ、予測領域は、指先の動きに基づいて、指先に対応するブロックが高い確率で存在すると予測された領域で、この予測領域からも距離の短いブロックを抽出することで、指先の位置を追跡し、安定して指先に対応する領域を含むブロックを抽出することができ、
　最近接ブロック判定部１４ｂは、候補ブロック探索部１４ａによって抽出されたブロックのうち、１つのブロックを、指先位置を示すブロックとして選定するもので、
　指先判定部（指先判定手段）１４ｃは、最近接ブロック判定部１４ｂによって選定されたブロックの距離と、操作者Ｕの画像に対応するブロックの距離の平均値とを比較し、選定されたブロックが指先に対応するブロックか否かを判定するもので、
　予測領域設定部（予測領域設定手段）１４ｄは、指先判定部１４ｃから入力された指先位置に基づいて、次のフレームの距離画像内において指先に対応するブロックが存在すると予測される領域である予測領域を設定するものであり、
　顔検出手段１５は、画像入力手段１０から入力されたフレーム画像から操作者Ｕの顔を検出するものであり、
　眉間検出手段（視点検出手段）１６は、顔検出手段１５によって検出された顔の画像の領域から、眉間の位置を検出するもので、リングフィルタ部１６ａと、眉間候補点選択部１６ｂとを備え、
　リングフィルタ部１６ａは、顔検出手段１５から入力された顔の画像の領域から、１次元のリングフィルタによって、眉間の画像の候補を抽出するもので、
　眉間候補点選択部１６ｂは、リングフィルタ部１６ａによって抽出された複数の眉間の候補から、１つの眉間の候補を操作者Ｕの眉間の画像として選択し、この候補の位置を検出するものであり、
　眉間位置設定手段１７は、フレーム画像内における操作者Ｕの眉間の位置である眉間位置を設定するものであり、
　カーソル位置解析手段（画面上位置解析手段）１８は、距離画像生成手段１１によって生成された距離画像と、指先判定部１４ｃによって検出された指先位置と、眉間位置設定手段１７によって設定された眉間位置とに基づいて、操作者Ｕの眉間から指先への延長線上に示される表示装置Ｄの表示画面上の位置を解析し、カーソルＳの位置として設定するもので、三次元位置算出部１８ａと、カーソル位置算出部１８ｂとを備え、
　三次元位置算出部１８ａは、距離画像生成手段１１によって生成された距離画像と、指先判定部１４ｃによって検出された指先位置と、眉間位置設定手段１７によって設定された眉間位置とに基づいて、操作者Ｕの指先及び眉間の三次元位置を算出するもので、
　カーソル位置算出部１８ｂは、三次元位置算出部１８ａによって算出された指先及び眉間の三次元位置に基づいて、カーソルＳを表示する位置である、操作者Ｕの指先によって示される表示装置Ｄの表示画面上の位置を解析するもので、指先及び眉間の三次元位置に基づいて、この２点を通る直線の方程式を求め、この直線と表示画面との交点を算出して、この交点の表示画面上における位置をカーソルＳの位置とし、
　カーソル表示手段１９は、映像入力手段２０から表示画面に表示する映像を入力して、この映像を構成するフレーム画像の各々に対して、カーソル位置算出部１８ｂによって算出された位置にカーソルＳの画像を付加して、表示可能な出力形式に変換して表示装置Ｄへ出力するものである
　カーソル位置解析装置１。」
２．引用文献２について
　原査定の拒絶の理由に引用された引用文献２には、図面とともに次の事項が記載されている。
ｇ）「【００２２】
　（実施の形態１）
　以下に、本発明の実施の形態１を、図面を用いて説明する。
　図１は、本発明の実施の形態１に係る表示システムのハードウェア構成を示すブロック図である。実施の形態１に係る
表示システム１は、展示やユーザを撮像する撮像装置１０、撮像されたユーザの位置や動きを判別する画像処理装置１１、特定の被写体
に関する映像やテキストなどの情報を保存している情報ＤＢ（Data Base）１２、及び情報ＤＢ１２の情報を表示する表示装置１３によって構成されて
【００２３】
　
撮像装置１０はステレオ配置された撮像部１０１、１０２により構成され、
展示品とユーザを同時に撮影
【００２４】
　
画像処理装置１１は、距離算出部１１１、ユーザ情報解析部１１２、及び表示制御部１１３を備え
撮像部１０１、１０２で取得した二つの画像は、距離算出部１１１に入力され、距離算出部１１１ではステレオ方式により距離算出を行
　ステレオ方式は、略平行に並べた二台の撮像装置で同じ領域を撮像し、得られた二つの画像において対応する画素の視差を求め、視差を基に距離を算出するものである。ステレオ方式において、二つの画像において対応する画素を求めることをステレオマッチングという。例えば、次のような処理を行う。」
ｈ）「【００２７】
　距離算出部１１１が出力する距離情報は、撮像部１０１画像の各画素に対応する距離値を０〜２５５の値に圧縮し、グレースケール画像化したビットマップ画像、デプスマップを表す。ただし、各画素に対応する視差値をグレースケール画像化したディスパリティマップをデプスマップの代わりに距離情報としても用いても良い。
 
 撮像部１０１の画像（距離算出部１１１で基準とした撮像部の画像）と、距離算出部１１１で算出した距離情報は、ユーザ情報解析部１１２に入力され、ユーザ情報解析部１１２ではユーザの位置情報、操作状態を検出して出力
【００２８】
  図２に示すように、
ユーザ情報解析部１１２は顔検出部１１２１、手位置・形状検出部１１２２、目位置検出部１１２３、指先位置検出部１１２４、指差し方向検出部１１２５を備え
  
表示制御部１１３はユーザ情報解析部１１２の出力情報に基づいて、情報ＤＢ１２から情報を取得し、表示装置１３に出力
ｉ）「【００３２】
　図４はユーザ判別から情報表示までの一連の処理を表すフローチャートである。以下に処理手順を説明する。
　まず表示システム１は、撮像装置１０により画像を取得し、二台の撮像部１０１，１０２の画像情報が画像処理装置１１に入力され、距離算出部１１１において距離情報が取得される（ステップＳ１）。次に撮像部１０１の画像と、距離算出部１１１で算出した距離情報はユーザ情報解析部１１２に入力される。また、顔検出部１１２１においてユーザの顔を検出する（ステップＳ２）。顔が検出されなければ最初の処理に戻る。
【００３３】
　
顔検出部１１２１では、
入力画像から顔領域を検出し、顔領域及び目領域の画像情報または入力画像上の２次元座標などの情報を出力
　例えば、顔検出部１１２１における顔検出方法には、入力画像から肌色情報を抽出し、肌色であると判断した画像領域を顔とする方法がある。また、平均的な人の顔のモノクロ画像を予め用意しておき、このモノクロ画像と撮像画像と比較したときの画像上の各位置での相関値が、予め設定された閾値以上である画像領域を顔とする方法がある。さらに、弱識別器として白黒のＨａａｒ−Ｌｉｋｅ特徴を用いたＡｄａｂｏｏｓｔアルゴリズムによる手法（「Paul Viola and Michael J. Jones, “Rapid Object Detection using a Boosted Cascade of Simple Features”, IEEE CVPR, 2001.」，「Rainer Lienhart and Jochen Maydt, “An Extended Set of Haar-like Features for Rapid Object Detection”, IEEE ICIP 2002, Vol. 1, pp. 900-903, Sep. 2002.」に述べられた手法）を用いることも可能である。
　以上のように顔検出は種々の方法があるが、本発明に係る顔検出部における顔検出処理は、上記の方法によるものに限らない。即ち、入力画像から顔を検出する方法であればどのような方法を用いてもよい。
【００３４】
　上記ステップＳ２で
顔が検出されると、ユーザ情報解析部６１２は、
操作範囲２６にユーザの顔が存在するかどうかを判定
【００３５】
　
ユーザが操作範囲２６内に存在した場合、ユーザ情報解析部１１２は、手位置・形状検出部１１２２により手の３次元位置を検出し、さらに手形状を検出
　手形状の判別方法の一つとしては、あらかじめ規定されたどの形状に合致するか照合する方法がある。
　本発明の実施の形態１では、操作状態の判別に手形状を用い、「人差し指を立てた状態」は展示品を指で指し示している状態、「指を揃えて手を開いた状態」は表示装置１３上に表示された情報をジェスチャで操作する状態とする。
【００３６】
　手位置・形状検出部１１２２は、検出した手の位置と手形状により、手形状が指さし時の状態、つまり「人差し指を立てた状態」であるかを判断する（ステップＳ５）。ここで手形状が指さし時の状態であればステップＳ６の処理へ移行し、指さし時の状態でなければ、例えば「指を揃えて手を開いた状態」等であればステップＳ１０の処理へ移行する。
【００３７】
　ステップＳ６では、
ユーザ情報解析部６１２は、目位置検出部１１２３により目の３次元位置を検出し、さらに指先位置検出部１１２４により指先の３次元位置を検出
　また目検出処理では、例えば、目のテンプレート画像を用いたテンプレートマッチング
による方法や、平均的な人の顔と目の位置関係を利用して検出する方法によって目の位置を検出することができる。また、上記の顔検出処理と同様に、弱識別器として白黒のＨａａｒ−Ｌｉｋｅ特徴を用いたＡｄａｂｏｏｓｔアルゴリズムによる手法を目検出に適用することも可能である。顔検出処理と同様に目検出処理には種々の方法があるが、本発明に係る目検出処理は上記の方法によるものに限るものではなく、入力画像から目を検出する方法であればどのような方法を用いてもよい。
【００３８】
　そして
指差し方向検出部１１２５は、検出した目と指先の３次元位置情報を用いて指差し方向を判定し、表示制御部１１３により、指さし方向に一致する表示装置１３上の位置にポインタを表示
【００３９】
　指差し方向の判定は以下の方法で行うことができる。
　目の３次元位置を［ｘ１，ｙ１，ｚ１］、指先の３次元位置を［ｘ２，ｙ２，ｚ２］とし、この２点を結ぶ直線上の任意の点を［Ｘ，Ｙ，Ｚ］とすると、これらの関係は（Ｘ−ｘ１）／（ｘ２−ｘ１）＝（Ｙ−ｙ１）／（ｙ２−ｙ１）＝（Ｚ−ｚ１）／（ｚ２−ｚ１）で表される。
　この方程式で表される直線がユーザの指差している方向であり、その直線上に存在する展示品をユーザが選択していると判断することができる。ショーウィンドウに展示されている展示品情報については事前登録が必要であるが、展示品の位置関係は、撮像装置１０の画像情報と、ステップＳ１において算出された距離情報とにより判別できる。
【００４０】
　また、撮像装置１０から表示装置１３までの距離をｚｄとすると、上記方程式の指差し方向を表す直線が表示装置１３にぶつかる位置［ｘｄ，ｙｄ，ｚｄ］がわかる。ｘｄ＝（ｚｄ−ｚ１）／（ｚ２−ｚ１）×（ｘ１−ｘ２）／ｘ１、ｙｄ＝（ｚｄ−ｚ１）／（ｚ２−ｚ１）×（ｙ１−ｙ２）／ｙ１として算出される。
  この位置を中心として図３のポインタ２５に示すようなガイドを表示することで、ユーザは自分の指差している方向を判断することができる。ポインタの形状や大きさは予め定めておくことができる。
これにより、表示制御部１１３は、３次元空間上の目の位置と手の所定位置（指先）とを結ぶ線が表示装置１３に交わる点を含む所定領域に、所定のポインタを表示させる
　上記下線部及び関連箇所の記載によれば、引用文献２には、複数の知覚体験をデバイスのユーザに与える方法として、以下の発明（以下、「引用発明２」という。）が記載されている。
　「表示システム１は、展示やユーザを撮像する撮像装置１０、撮像されたユーザの位置や動きを判別する画像処理装置１１、特定の被写体に関する映像やテキストなどの情報を保存している情報ＤＢ（Data Base）１２、及び情報ＤＢ１２の情報を表示する表示装置１３によって構成され、
　撮像装置１０はステレオ配置された撮像部１０１、１０２により構成され、展示品とユーザを同時に撮影し、
　画像処理装置１１は、距離算出部１１１、ユーザ情報解析部１１２、及び表示制御部１１３を備え、
　撮像部１０１、１０２で取得した二つの画像は、距離算出部１１１に入力され、距離算出部１１１ではステレオ方式により距離算出を行い、
　撮像部１０１の画像（距離算出部１１１で基準とした撮像部の画像）と、距離算出部１１１で算出した距離情報は、ユーザ情報解析部１１２に入力され、ユーザ情報解析部１１２ではユーザの位置情報、操作状態を検出して出力し、
　ユーザ情報解析部１１２は顔検出部１１２１、手位置・形状検出部１１２２、目位置検出部１１２３、指先位置検出部１１２４、指差し方向検出部１１２５を備え、
　表示制御部１１３はユーザ情報解析部１１２の出力情報に基づいて、情報ＤＢ１２から情報を取得し、表示装置１３に出力し、
　顔検出部１１２１では、入力画像から顔領域を検出し、顔領域及び目領域の画像情報または入力画像上の２次元座標などの情報を出力し、
　顔が検出されると、ユーザ情報解析部６１２は、操作範囲２６にユーザの顔が存在するかどうかを判定し、
　ユーザが操作範囲２６内に存在した場合、ユーザ情報解析部１１２は、手位置・形状検出部１１２２により手の３次元位置を検出し、さらに手形状を検出し、
　ユーザ情報解析部６１２は、目位置検出部１１２３により目の３次元位置を検出し、さらに指先位置検出部１１２４により指先の３次元位置を検出し、
　指差し方向検出部１１２５は、検出した目と指先の３次元位置情報を用いて指差し方向を判定し、表示制御部１１３により、指さし方向に一致する表示装置１３上の位置にポインタを表示し、これにより、表示制御部１１３は、３次元空間上の目の位置と手の所定位置（指先）とを結ぶ線が表示装置１３に交わる点を含む所定領域に、所定のポインタを表示させる
　表示システム１。」
第５　対比・判断
１．本願発明１について
１−１．引用発明１との対比
（１）対比
　本願発明１と引用発明１とを対比する。 
ア．引用発明１は、「カーソル位置解析装置１は、操作者Ｕの指先と目の間である眉間（視点）の位置を算出して、当該眉間から指先への延長線上に示される表示装置Ｄの表示画面上の位置を解析し、この位置にカーソルＳを表示させるもの」であり、「立体カメラＣによって撮影された操作者Ｕの映像を構成するフレーム画像」に基づいて、「指先検出手段１４」が「フレーム画像内において撮影された操作者Ｕの指先の位置を検出」し、「眉間検出手段（視点検出手段）１６」がフレーム画像から検出された操作者Ｕの顔の画像の領域から「眉間の位置を検出」するものであるから、引用発明１の「立体カメラＣ」は本願発明１の「特徴点検出センサ」に、引用発明１の「操作者Ｕの指先の位置」および「眉間の位置」は本願発明１の「３次元空間内における人の特徴点の位置」に相当し、引用発明１の「カーソル位置解析装置１」は、本願発明１の「特徴点検出センサにより検出された３次元空間内における人の特徴点の位置を用いて、モニタに表示された画面上のカーソルの位置を制御するカーソル制御装置」に相当する。
イ．引用発明１の「指先検出手段１４」が備える「候補ブロック探索部１４ａは、非マスク領域及び予測領域をブロック化し、距離画像によって示される距離の短いブロックを所定数だけ抽出するもので」「指先に対応する領域を含むブロックを抽出する」ものであり、「眉間検出手段（視点検出手段）１６」が備える「リングフィルタ部１６ａは、顔検出手段１５から入力された顔の画像の領域から、１次元のリングフィルタによって、眉間の画像の候補を抽出するもの」であるから、引用発明１の「候補ブロック探索部１４ａ」および「リングフィルタ部１６ａ」は、本願発明１における「前記特徴点検出センサによる検出結果から操作者の特徴点の位置を検出する操作者検出部」の機能を有しているといえる。
ウ．引用発明１の「指先検出手段１４」が備える「最近接ブロック判定部１４ｂは、候補ブロック探索部１４ａによって抽出されたブロックのうち、１つのブロックを、指先位置を示すブロックとして選定するもので、指先判定部（指先判定手段）１４ｃは、最近接ブロック判定部１４ｂによって選定されたブロックの距離と、操作者Ｕの画像に対応するブロックの距離の平均値とを比較し、選定されたブロックが指先に対応するブロックか否かを判定するもの」、「眉間検出手段（視点検出手段）１６」が備える「眉間候補点選択部１６ｂは、リングフィルタ部１６ａによって抽出された複数の眉間の候補から、１つの眉間の候補を操作者Ｕの眉間の画像として選択し、この候補の位置を検出するものであり、眉間位置設定手段１７は、フレーム画像内における操作者Ｕの眉間の位置である眉間位置を設定するもの」であり、「操作者Ｕの眉間から指先への延長線上に示される表示装置Ｄの表示画面上の位置を解析し、カーソルＳの位置として設定する」から、引用発明１の「指先」は本願発明１の「動作点」に、引用発明１の「眉間」は本願発明１の「基点」にそれぞれ相当し、引用発明１の「最近接ブロック判定部１４ｂ」、「指先判定部（指先判定手段）１４ｃ」、「眉間候補点選択部１６ｂ」、「眉間位置設定手段１７」からなる構成は、本願発明１の「前記操作者検出部により検出された操作者の特徴点のうち、動作点及び基点となる特徴点の位置を抽出する特徴点抽出部」に相当する。
　したがって、両者は以下の一致点と相違点とを有する。 
　
〈一致点〉
「特徴点検出センサにより検出された３次元空間内における人の特徴点の位置を用いて、モニタに表示された画面上のカーソルの位置を制御するカーソル制御装置において、
  前記特徴点検出センサによる検出結果から操作者の特徴点の位置を検出する操作者検出部と、
  前記操作者検出部により検出された操作者の特徴点のうち、動作点及び基点となる特徴点の位置を抽出する特徴点抽出部とを備えた
  カーソル制御装置。」
〈相違点〉
　本願発明１は、「前記特徴点抽出部により抽出された動作点及び基点の位置を結ぶ線分と、基準軸とのなす水平方向及び垂直方向の角度を算出する角度算出部と、前記角度算出部により算出された角度を、前記カーソルの位置に変換する変換部とを備えた」ものであるのに対し、引用発明１は、「距離画像生成手段１１によって生成された距離画像と、指先判定部１４ｃによって検出された指先位置と、眉間位置設定手段１７によって設定された眉間位置とに基づいて、操作者Ｕの指先及び眉間の三次元位置を算出」し、「指先及び眉間の三次元位置に基づいて、この２点を通る直線の方程式を求め、この直線と表示画面との交点を算出して、この交点の表示画面上における位置をカーソルＳの位置と」するものである点。
（２）相違点についての判断
　上記「（１）対比」で検討したように、引用発明１は「前記特徴点抽出部により抽出された動作点及び基点の位置を結ぶ線分と、基準軸とのなす水平方向及び垂直方向の角度を算出する角度算出部と、前記角度算出部により算出された角度を、前記カーソルの位置に変換する変換部とを備えた」を備えたものではなく、引用文献１のその他の記載にも、当該「角度算出部」および「変換部」は、記載若しくは示唆されていない。
　また、「前記特徴点抽出部により抽出された動作点及び基点の位置を結ぶ線分と、基準軸とのなす水平方向及び垂直方向の角度を算出する角度算出部と、前記角度算出部により算出された角度を、前記カーソルの位置に変換する変換部」とを備えることは、本願出願日前周知技術であったものとも認められない。
　したがって本願発明１は、当業者であっても引用発明１に基づいて容易に発明できたものであるとはいえない。
１−２．引用発明２との対比
（１）対比
　本願発明１と引用発明２とを対比する。 
ア．引用発明２は、「撮像部１０１の画像（距離算出部１１１で基準とした撮像部の画像）と、距離算出部１１１で算出した距離情報は、ユーザ情報解析部１１２に入力され、」「ユーザ情報解析部１１２は顔検出部１１２１、手位置・形状検出部１１２２、目位置検出部１１２３、指先位置検出部１１２４、指差し方向検出部１１２５を備え」、「３次元空間上の目の位置と手の所定位置（指先）とを結ぶ線が表示装置１３に交わる点を含む所定領域に、所定のポインタを表示させる、表示システム１」であるから、引用発明２の「撮像部１０１」は本願発明１の「特徴点検出センサ」に、引用発明２の「３次元空間上の目の位置と手の所定位置（指先）」は本願発明１の「３次元空間における人の特徴点の位置」に相当し、引用発明２の「表示システム１」は、本願発明１の「特徴点検出センサにより検出された３次元空間内における人の特徴点の位置を用いて、モニタに表示された画面上のカーソルの位置を制御するカーソル制御装置」に相当する。
イ．引用発明２の「目位置検出部１１２３により目の３次元位置を検出し、さらに指先位置検出部１１２４により指先の３次元位置を検出」し、「３次元空間上の目の位置と手の所定位置（指先）とを結ぶ線が表示装置１３に交わる点を含む所定領域に、所定のポインタを表示させる」から、引用発明２の「目」は本願発明１の「基点」、引用発明２の「手の所定位置（指先）」は本願発明１の「動作点」にそれぞれ相当し、引用発明２の「目位置検出部１１２３」、「指先位置検出部１１２４」からなる構成は、本願発明１の「前記操作者検出部により検出された操作者の特徴点のうち、動作点及び基点となる特徴点の位置を抽出する特徴点抽出部」と「動作点及び基点となる特徴点の位置を抽出する特徴点抽出部」である点で共通するといえる。
　したがって、両者は以下の一致点と相違点とを有する。 
　
〈一致点〉
「特徴点検出センサにより検出された３次元空間内における人の特徴点の位置を用いて、モニタに表示された画面上のカーソルの位置を制御するカーソル制御装置において、
  動作点及び基点となる特徴点の位置を抽出する特徴点抽出部とを備えた
  カーソル制御装置。」
〈相違点１〉
　本願発明１は、「前記特徴点検出センサによる検出結果から操作者の特徴点の位置を検出する操作者検出部」を備え、「前記操作者検出部により検出された操作者の特徴点のうち、動作点及び基点となる特徴点の位置を抽出する」ものであるのに対し、引用発明２は、「目位置検出部１１２３により目の３次元位置を検出し、さらに指先位置検出部１１２４により指先の３次元位置を検出」するものである点。
〈相違点２〉
　本願発明１は、「前記特徴点抽出部により抽出された動作点及び基点の位置を結ぶ線分と、基準軸とのなす水平方向及び垂直方向の角度を算出する角度算出部と、前記角度算出部により算出された角度を、前記カーソルの位置に変換する変換部とを備えた」ものであるのに対し、引用発明１は、「検出した目と指先の３次元位置情報を用いて指差し方向を判定し、」「指さし方向に一致する表示装置１３上の位置にポインタを表示」するものである点。
（２）相違点についての判断
　事案に鑑みて、上記相違点２について先に検討すると、上記「（１）対比」で検討したように、引用発明２は「前記特徴点抽出部により抽出された動作点及び基点の位置を結ぶ線分と、基準軸とのなす水平方向及び垂直方向の角度を算出する角度算出部と、前記角度算出部により算出された角度を、前記カーソルの位置に変換する変換部とを備えた」を備えたものではなく、引用文献２のその他の記載にも、当該「角度算出部」および「変換部」は、記載若しくは示唆されていない。
　また、「前記特徴点抽出部により抽出された動作点及び基点の位置を結ぶ線分と、基準軸とのなす水平方向及び垂直方向の角度を算出する角度算出部と、前記角度算出部により算出された角度を、前記カーソルの位置に変換する変換部」とを備えることは、本願出願日前周知技術であったものとも認められない。
　したがって本願発明１は、当業者であっても引用発明２に基づいて容易に発明できたものであるとはいえない。
２．本願発明２−４について
　本願発明２−４は、本願発明１を引用するものであり、上記「１．請求項１について」にて述べたのと同様の理由により、引用発明１または引用発明２に基づいて容易に発明できたものであるとはいえない。
　また、引用文献３，４を参酌しても、本願発明２−４は、容易に発明をすることができたとはいえない。
３．本願発明５について
　本願発明５は、実質的に、本願発明１を「カーソル制御方法」として記載たものであるから、上記「１．請求項１について」にて述べたのと同様の理由により、引用発明１、または引用発明２に基づいて容易に発明できたものであるとはいえない。
第６　原査定について
　本願発明１−５は「前記特徴点抽出部により抽出された動作点及び基点の位置を結ぶ線分と、基準軸とのなす水平方向及び垂直方向の角度を算出する角度算出部と、前記角度算出部により算出された角度を、前記カーソルの位置に変換する変換部とを備えた」ものであり、当業者であっても、拒絶査定において引用された引用文献１または２、および３，４に基づいて、容易に発明できたものとはいえない。
　したがって、原査定の理由を維持することはできない。
第７　むすび
　以上のとおり、原査定の理由によっては、本願を拒絶することはできない。
　また、他に本願を拒絶すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり審決する。