(57)【要約】  紙幣繰出装置１０は、紙幣収容部１０１に収容された複数の紙幣のうち一の紙幣の表面に当接し、連続的に回転駆動させられる第１キッカローラ１６と、紙幣の繰出方向において第１キッカローラ１６の上流側に配置され、第１キッカローラ１６と同じ回転方向および周速度で連続的に回転駆動させられる第２キッカローラ１８と、第１キッカローラ１６により蹴り出された紙幣の繰り出しを行うフィードローラ１２とを備えている。第１キッカローラ１６において、紙幣の蹴り出しを行う高摩擦部材１６ａが外周における周方向の一部に形成されている。第２キッカローラ１８において第１キッカローラ１６の高摩擦部材１６ａよりも摩擦係数が小さな低摩擦部材１８ａが外周における周方向全部に形成されている。第１キッカローラ１６の外周長は、紙幣繰出装置１０により繰り出されるべき紙幣のうち最大のサイズの紙幣の繰出方向長さよりも大きくなっている。
2008096426.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙幣収容部に収容された複数の紙幣を当該紙幣収容部の繰出開口から１枚ずつ繰り出すための紙幣繰出装置であって、
前記紙幣収容部の繰出開口の近傍に設けられ、当該繰出開口から紙幣を１枚ずつ前記紙幣収容部の外方へ順次繰り出すフィードローラと、
前記フィードローラに対向して設けられ、このフィードローラとの間でゲート部を形成するゲート部材と、
前記紙幣収容部に収容された複数の紙幣のうち一の紙幣の表面に当接し、この当接した紙幣を前記ゲート部に蹴り出す第１キッカローラであって、連続的に回転駆動させられ、その外周長は紙幣繰出装置により繰り出されるべき紙幣のうち最大のサイズの紙幣の繰出方向長さよりも大きくなっており、紙幣の蹴り出しを行う高摩擦部材が外周における周方向の一部に形成されたような第１キッカローラと、
紙幣の繰出方向において前記第１キッカローラの上流側に配置された第２キッカローラであって、連続的に回転駆動させられ、その周速度は前記第１キッカローラの周速度とほぼ等しくなっており、前記第１キッカローラの高摩擦部材よりも摩擦係数が小さな低摩擦部材が外周における周方向全部に形成されたような第２キッカローラと、
を備えたことを特徴とする紙幣繰出装置。
【請求項２】
前記第１キッカローラの直径と前記第２キッカローラの直径は略同一となっており、
前記第１キッカローラの軸方向において前記第１キッカローラと前記第２キッカローラが互いに干渉することなく、前記第１キッカローラの軸方向から見て前記第１キッカローラと前記第２キッカローラとが互いに一部が入り組み合うような位置で、当該第１キッカローラおよび第２キッカローラが各々配設されていることを特徴とする請求項１記載の紙幣繰出装置。
【請求項３】
前記第１キッカローラは共通の軸に沿って並ぶよう複数配設されており、
これらの第１キッカローラの各々の設置位置は、紙幣繰出装置により繰り出されるべき紙幣のうち最小のサイズの紙幣について紙幣の繰出方向に沿った仮想中心線により左右一対の領域に分けたときに、紙幣収容部の任意の位置に収容された前記最小のサイズの紙幣における左右一対の各々の領域がそれぞれ前記第１キッカローラより蹴り出されるような位置となっていることを特徴とする請求項１記載の紙幣繰出装置。
【請求項４】
前記第１キッカローラは３つ配設されており、
３つの第１キッカローラのうち１つの第１キッカローラは、当該第１キッカローラの軸に沿った方向における前記紙幣収容部の中央位置に配設されており、
３つの第１キッカローラのうち他の２つの第１キッカローラは、前記紙幣収容部の中央位置に配設された第１キッカローラに対して対称となるような位置に配設されていることを特徴とする請求項３記載の紙幣繰出装置。
【請求項５】
前記第２キッカローラは２つ配設されており、これらの第２キッカローラは共通の軸に沿って並ぶとともに各々の第２キッカローラは各第１キッカローラの間に配設しており、
前記第１キッカローラの軸方向から見て前記各第１キッカローラと前記各第２キッカローラとが互いに一部が入り組み合うような位置で、当該各第１キッカローラおよび各第２キッカローラが各々配設されていることを特徴とする請求項４記載の紙幣繰出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙幣収容部に収容された複数の紙幣を１枚ずつ繰り出すための紙幣繰出装置に関し、とりわけ、サイズの異なる様々な種類の紙幣を１枚ずつ安定して繰り出すことができる紙幣繰出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、顧客から預かった紙幣を金種別に分類して内部に収容することができる紙幣処理機が知られている。このような紙幣処理機においては、紙幣の入金動作を行う際に、まず紙幣がホッパに受け入れられ、このホッパに受け入れられた紙幣は紙幣繰出装置により１枚ずつ紙幣処理機の内部に繰り入れられるようになっている。【０００３】
従来の紙幣繰出装置は、ホッパの近傍に設けられ紙幣を１枚ずつ順次繰り出すフィードローラと、フィードローラに対向して設けられこのフィードローラとの間でゲート部を形成するゲートローラ（逆転ローラ）と、ホッパの真下に設けられ当該ホッパに収容された紙幣のうち最も下層にある紙幣をフィードローラに蹴り出すキッカローラとを備えている。【０００４】
ここで、紙幣処理機に収容される紙幣として、円紙幣、ドル紙幣、ユーロ紙幣等の世界各国の様々な種類のものが対象となることが望ましい。この場合、上述のような紙幣繰出装置において、世界各国の様々な種類の紙幣をホッパに収容した場合に、紙幣のサイズが種類ごとに異なることにより、キッカローラによる紙幣の蹴り出しを１枚ずつ安定して行うことができないおそれがある。また、サイズの小さな紙幣をホッパに収容した場合には、この紙幣を蹴り出すキッカローラが１つであったときに当該キッカローラによる紙幣の蹴り出しが紙幣の繰出方向に対して斜行してしまうという問題がある。【０００５】
また、他の紙幣繰出装置として、例えば実用新案登録第２５２２４６７号公報に開示されるものが知られている。実用新案登録第２５２２４６７号公報に開示される紙幣繰出装置は、一対のベルト間またはベルトとローラの間に紙幣を挟持させて繰り出しを行うようになっている。しかしながら、このような紙幣繰出装置においても、様々な種類の紙幣の繰り出しを行う際には、紙幣のサイズが種類ごとに異なることにより、紙幣の繰り出しを１枚ずつ安定して行うことができないという問題がある。
【発明の開示】
【０００６】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、サイズの異なる様々な種類の紙幣を１枚ずつ安定して繰り出すことができる紙幣繰出装置を提供することを目的とする。
【０００７】
本発明の紙幣繰出装置は、紙幣収容部に収容された複数の紙幣を当該紙幣収容部の繰出開口から１枚ずつ繰り出すための紙幣繰出装置であって、前記紙幣収容部の繰出開口の近傍に設けられ、当該繰出開口から紙幣を１枚ずつ前記紙幣収容部の外方へ順次繰り出すフィードローラと、前記フィードローラに対向して設けられ、このフィードローラとの間でゲート部を形成するゲート部材と、前記紙幣収容部に収容された複数の紙幣のうち一の紙幣の表面に当接し、この当接した紙幣を前記ゲート部に蹴り出す第１キッカローラであって、連続的に回転駆動させられ、その外周長は紙幣繰出装置により繰り出されるべき紙幣のうち最大のサイズの紙幣の繰出方向長さよりも大きくなっており、紙幣の蹴り出しを行う高摩擦部材が外周における周方向の一部に形成されたような第１キッカローラと、紙幣の繰出方向において前記第１キッカローラの上流側に配置された第２キッカローラであって、連続的に回転駆動させられ、その周速度は前記第１キッカローラの周速度とほぼ等しくなっており、前記第１キッカローラの高摩擦部材よりも摩擦係数が小さな低摩擦部材が外周における周方向全部に形成されたような第２キッカローラと、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
このような紙幣繰出装置によれば、フィードローラへの紙幣の直接的な蹴り出しを行う第１キッカローラに加えて、紙幣の補助的な蹴り出しを行う第２キッカローラが追加的に設けられており、第１キッカローラの外周長は紙幣繰出装置により繰り出されるべき紙幣のうち最大のサイズの紙幣の繰出方向長さよりも大きくなっており、更に第１キッカローラおよび第２キッカローラはほぼ同じ周速度で各々連続的に回転駆動させられているので、サイズの異なる様々な種類の紙幣が紙幣収容部に収容された場合であってもフィードローラへの紙幣の蹴り出しをより確実に行うことができる。具体的には、紙幣収容部に収容された紙幣について、フィードローラから遠ざかるよう収容位置がずれてしまった場合であっても、この収容位置がずれた紙幣を、第１キッカローラとほぼ同じ周速度で連続的に回転する第２キッカローラによってフィードローラ側に送ることができるので、キッカローラによるフィードローラへの紙幣の蹴り出し不良を防止することができる。また、第１キッカローラの高摩擦部材が紙幣に当接していないときに、連続的に回転している第２キッカローラの全周に設けられた低摩擦部材が紙幣を常時フィードローラ側に押し込むことにより、このようなフィードローラ側に押し込まれた紙幣について第１キッカローラの高摩擦部材による蹴り出しをより確実に行うことができるようになる。
【０００９】
本発明の紙幣繰出装置においては、前記第１キッカローラの直径と前記第２キッカローラの直径は略同一となっており、前記第１キッカローラの軸方向において前記第１キッカローラと前記第２キッカローラが互いに干渉することなく、前記第１キッカローラの軸方向から見て前記第１キッカローラと前記第２キッカローラとが互いに一部が入り組み合うような位置で、当該第１キッカローラおよび第２キッカローラが各々配設されていることが好ましい。このことにより、第１キッカローラと第２キッカローラとの間の距離を小さくすることができるので、サイズの小さな紙幣を紙幣収容部に収容した場合であっても、この紙幣を平らな状態で第１キッカローラおよび第２キッカローラの両方に当接させることができ、第２キッカローラを紙幣の蹴り出しの補助に活用することができるようになる。
【００１０】
本発明の紙幣繰出装置においては、前記第１キッカローラは共通の軸に沿って並ぶよう複数配設されており、これらの第１キッカローラの各々の設置位置は、紙幣繰出装置により繰り出されるべき紙幣のうち最小のサイズの紙幣について紙幣の繰出方向に沿った仮想中心線により左右一対の領域に分けたときに、紙幣収容部の任意の位置に収容された前記最小のサイズの紙幣における左右一対の各々の領域がそれぞれ前記第１キッカローラより蹴り出されるような位置となっていることが好ましい。このことにより、どのようなサイズの紙幣であっても当該紙幣における左右一対の各々の領域がそれぞれ対応する第１キッカローラにより蹴り出されることになるので、第１キッカローラによる紙幣の蹴り出しが紙幣の繰出方向（フィードローラの軸に直交する方向）に対して大きく斜行してしまうことを防止することができる。このため、紙幣の繰り出し速度も大幅に向上させることができる。
【００１１】
本発明の紙幣繰出装置においては、前記第１キッカローラは３つ配設されており、３つの第１キッカローラのうち１つの第１キッカローラは、当該第１キッカローラの軸に沿った方向における前記紙幣収容部の中央位置に配設されており、３つの第１キッカローラのうち他の２つの第１キッカローラは、前記紙幣収容部の中央位置に配設された第１キッカローラに対して対称となるような位置に配設されていることが好ましい。このように、３つの第１キッカローラのうち１つの第１キッカローラが紙幣収容部の中央位置に配設されているので、紙幣が紙幣収容部のどの位置に置かれた場合であっても確実にこの紙幣における左右一対の各々の領域をそれぞれ中央の第１キッカローラおよび左右いずれか一方の第１キッカローラにより蹴り出すことができるようになる。このため、第１キッカローラによる紙幣の蹴り出しが紙幣の繰出方向に対して大きく斜行してしまうことをより確実に防止することができる。
【００１２】
本発明の紙幣繰出装置においては、前記第２キッカローラは２つ配設されており、これらの第２キッカローラは共通の軸に沿って並ぶとともに各々の第２キッカローラは各第１キッカローラの間に配設しており、前記第１キッカローラの軸方向から見て前記各第１キッカローラと前記各第２キッカローラとが互いに一部が入り組み合うような位置で、当該各第１キッカローラおよび各第２キッカローラが各々配設されていることが好ましい。この場合、紙幣が紙幣収容部のどの位置に置かれた場合であってもこの紙幣に対して第２キッカローラにより蹴り出しの補助を行うことができるようになるので、サイズの異なる様々な種類の紙幣が紙幣収容部に収容された場合であってもフィードローラへの紙幣の蹴り出しをより確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の紙幣繰出装置を備えた紙幣処理機の外観を示す斜視図である。
【図２】図１の紙幣処理機の内部構成の概略を示す概略構成図である。
【図３】本発明による紙幣繰出装置の構成を示す側面図である。
【図４】図３に示す紙幣繰出装置を上方から見た上面図である。
【図５】図３に示す紙幣繰出装置について、ホッパに収容された最下層の紙幣における左右一対の各々の領域をそれぞれ対応する第１キッカローラにより蹴り出すときの状態を示す説明図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。なお、以下の実施例は、本発明の実施の一形態に過ぎず、本発明の範囲を限定するものではない。【００１５】
まず、図１および図２により、本発明の紙幣繰出装置を備えた紙幣処理機の全体構成について説明する。【００１６】
図１は、本発明の一実施例に係る紙幣処理機１００の外観を示す斜視図である。図１に示すように、紙幣処理機１００は、ホッパ１０１、２つのリジェクト部１０２、操作部１０３、第１の全体表示部１０４、第２の全体表示部１０５、４つの集積部１０６及び４つの個別表示部１０７を備えている。【００１７】
ホッパ１０１は、オペレータによって複数の紙幣が積層状態で載置されるようになっており、後述する紙幣繰出装置１０によってこのホッパ１０１に収容された紙幣が紙幣処理機１００の内部に繰り入れられるようになっている。各リジェクト部１０２は、ホッパ１０１によって繰り出された紙幣がリジェクト紙幣（例えば偽券等）である場合に当該紙幣を排出するようになっている。ここで、２つのリジェクト部１０２のうち下方にあるリジェクト部１０２が例えば偽券等を排出するために用いられ、上方にあるリジェクト部１０２は、後述する識別部２２０により識別が行われたが仕分け対象から除外されたような紙幣を収容するために用いられるようになっていてもよい。【００１８】
操作部１０３は、オペレータからの指示を受け付けるための入力キーを有している。第１の全体表示部１０４及び第２の全体表示部１０５は、所定のデータ（例えば、グラフィックデータ）を表示するようになっている。各集積部１０６は、紙幣繰出装置１０によってホッパ１０１から繰り入れられた紙幣を当該紙幣の属性（例えば金種）毎に集積するようになっている。各個別表示部１０７は、各集積部１０６に対応して設けられており、対応する集積部１０６に集積された紙幣の数を表示するようになっている。なお、図１では、リジェクト部１０２が２つであるとともに集積部１０６及び個別表示部１０７がそれぞれ４つである場合について図示したが、これらの構成要素の数はこれに限定されることはなく変更することができる。【００１９】
図２は、図１に示す紙幣処理機１００の内部構成の概略を示す概略構成図であり、主に搬送系とセンサ系を示している。【００２０】
図２に示すように、ホッパ１０１から各集積部１０６に紙幣を搬送する搬送路２０１が紙幣処理機１００の内部に設けられている。この搬送路２０１は通常の場合、ベルト搬送機構が組み合わされたものからなる。搬送路２０１に沿って種々のセンサ２０２〜２１４が設けられている。ホッパ１０１の出口側に設けられたセンサ２０２および後述する識別部２２０の入口側に設けられたセンサ２０３は、それぞれ、紙幣が確実に取り込まれたことを検知するようになっている。搬送路２０１に設けられた識別部２２０は様々な検知手段から構成されており、ホッパ１０１から取り込まれた紙幣の正損、真偽、金種、方向、表裏等を検知するようになっている。具体的には、識別部２２０は例えば透過センサからなるセンサ２０４を有しており、このセンサ２０４は光の透過率により紙幣の金種や真偽等を検知するようになっている。【００２１】
搬送路２０１における識別部２２０の下流側には２つの分岐部材２３１が直列に設けられている。各分岐部材２３１は、識別部２２０において識別を行うことができなかった紙幣や識別が行われたが仕分け対象から除外された紙幣を、対応するリジェクト部１０２に送るようになっている。センサ２０５，２０６は、分岐部材２３１からリジェクト部１０２に紙幣が送られたことを検知するものである。仕分け対象とされた紙幣はセンサ２０７により搬送状態が検知され、更に搬送路２０１内で搬送される。搬送路２０１における分岐部材２３１の下流側には３つの分岐部材２３２〜２３４が直列に設けられており、各分岐部材２３２〜２３４は紙幣の例えば金種等に応じて分岐部材２３１から搬送された紙幣を４つの集積部１０６のうち対応する集積部１０６に送るようになっている。このようにして、識別部２２０により金種等の識別が行われた紙幣は、４つの集積部１０６のうち適合する集積部１０６に収納される。センサ２０８〜２１４は、搬送路２０１から各集積部１０６への紙幣の仕分けが適切に行われたか否かを検知するようになっている。各集積部１０６における紙幣の収納状況は残留検知センサ２２１〜２２４により検知されるようになっている。【００２２】
次に、図１および図２に示す紙幣処理機１００に設けられた紙幣繰出装置１０の構成の詳細について、図３および図４を用いて以下に説明する。紙幣繰出装置１０は、ホッパ１０１に収容された紙幣を１枚ずつ紙幣処理機１００内の搬送路２０１に送るためのものである。ここで、図３は、紙幣繰出装置１０の構成を示す側面図であり、図４は、図３に示す紙幣繰出装置１０を上方から見た上面図である。図４は、とりわけフィードローラ１２、第１キッカローラ１６および第２キッカローラ１８の位置関係を示すようになっている。【００２３】
まず、紙幣繰出装置１０により繰り出されるべき紙幣を収容するホッパ１０１について図３を用いて説明すると、ホッパ１０１は底板１０１ａおよび側板１０１ｂから構成されており、底板１０１ａ上に紙幣が積み重なって収容されるようになっている。図３に示すように、ホッパ１０１の下部には繰出開口１０１ｃが設けられており、ホッパ１０１に収容された紙幣はこの繰出開口１０１ｃから外方へ繰り出されるようになっている。ここで、底板１０１ａは水平面に対して繰出開口１０１ｃに向かって斜め下方にわずかに傾斜しており、これに合わせて側板１０１ｂも斜め上方に延びるようになっている。【００２４】
図３および図４に示すように、紙幣繰出装置１０は、ホッパ１０１に積層状態で収容された複数の紙幣のうち最下層にある一の紙幣の表面に当接する第１キッカローラ１６と、紙幣の繰出方向（図３，４において矢印で示される方向）において第１キッカローラ１６の上流側に配置された第２キッカローラ１８と、紙幣の繰出方向において第１キッカローラ１６の下流側に配置され当該第１キッカローラ１６により蹴り出された紙幣の繰り出しを行うフィードローラ１２とを備えている。また、フィードローラ１２に対向してゲートローラ（逆転ローラ）１４が設けられており、フィードローラ１２とゲートローラ１４との間にゲート部が形成されている。第１キッカローラ１６により蹴り出された紙幣は繰出開口１０１ｃおよびゲート部を通過して１枚ずつ搬送路２０１に繰り出されるようになっている。【００２５】
フィードローラ１２は、図３および図４に示すように左右一対のローラからなりその外周の一部にはゴム部材１２ａが設けられている。第１キッカローラ１６により蹴り出されて繰出開口１０１ｃを通過した紙幣は、ゲート部においてゴム部材１２ａにより繰り出しが行われるようになっている。左右一対のフィードローラ１２には共通の一本の軸１３が設けられており、この軸１３はステッピングモータ１５により連続的に回転駆動させられるようになっている。【００２６】
ゲートローラ１４は、左右一対のローラからなり、図３に示すように各フィードローラ１２に対向して設けられている。このゲートローラ１４の外周にはゴム部材が形成されている。前述のようにゲートローラ１４とフィードローラ１２との間にはゲート部が形成されている。このゲート部は、紙幣１枚分の厚さに相当する間隙からなり、第１キッカローラ１６により蹴り出された紙幣が当該ゲート部を通過することにより、１枚ずつ規制されて繰り出されるようになっている。具体的には、ゲートローラ１４は通常は図３に示すように紙幣の繰出方向とは逆方向に間欠的に回転するようになっている。ゲートローラ１４が間欠的に回転することにより、当該ゲートローラ１４の外周面が満遍なくゲート部の形成のために供されるようになるので、ゲートローラ１４の偏摩耗を防止することができる。ここで、ゲートローラ１４とフィードローラ１２との間のゲート部に紙幣が１枚だけ送られたときにはこの紙幣はフィードローラ１２によって搬送路２０１に繰り出されるが、ゲート部に紙幣が２枚以上重なって送られたときにはゲートローラ１４によって２枚目以降の紙幣の連れだし（重送）を防ぐようになっている。【００２７】
第１キッカローラ１６は、図３に示すようにホッパ１０１に積層状態で収容された複数の紙幣のうち最下層にある一の紙幣の表面に当接し、図３の矢印方向に連続的に回転駆動させられるようになっている。具体的には、第１キッカローラ１６には軸１７が設けられており、図示しない連動機構によりフィードローラ１２の軸１３と第１キッカローラ１６の軸１７が連動して回転するようになっている。このため、ステッピングモータ１５によりフィードローラ１２の軸１３が回転させられることにより、第１キッカローラ１６の軸１７も連動して連続的に回転させられる。また、図３に示すように、第１キッカローラ１６には、紙幣の蹴り出しを行う高摩擦部材１６ａが外周における周方向の一部に形成されている。このため、第１キッカローラ１６が回転して高摩擦部材１６ａがホッパ１０１の最下層の紙幣に当接したときに、当該紙幣がフィードローラ１２に蹴り出されることとなる。【００２８】
図４に示すように、一本の軸１７に対して第１キッカローラ１６は３つ設けられている。ここで、３つの第１キッカローラ１６のうち１つの第１キッカローラ１６は、軸１７に沿った方向（図４の左右方向）におけるホッパ１０１の中央位置に配置されている。また、他の２つの第１キッカローラ１６は、ホッパ１０１の中央位置に配置された第１キッカローラ１６に対して左右対称となるような位置に配置されている。【００２９】
図５は、ホッパ１０１の最下層にある最小のサイズの紙幣２０（例えば、５ユーロ紙幣）と、第１キッカローラ１６や第２キッカローラ１８との位置関係を示す図である。ここで、図５に示すように、紙幣繰出装置１０により繰り出されるべき紙幣のうち最小のサイズの紙幣２０について紙幣の繰出方向（図５の矢印方向）に沿った仮想中心線２０ａにより左右一対の領域２１，２２に分けたときに、３つの第１キッカローラ１６の各々の設置位置は、ホッパ１０１の任意の位置に収容された紙幣２０における左右一対の各々の領域２１，２２がそれぞれ第１キッカローラ１６に当接するような位置となっている。【００３０】
このことにより、どのようなサイズの紙幣がホッパ１０１に収容された場合であっても、この紙幣の左右一対の各々の領域２１，２２がそれぞれ対応する第１キッカローラ１６により蹴り出されることになるので、第１キッカローラ１６による紙幣２０の蹴り出しが紙幣の繰出方向（図５の矢印方向）に対して大きく斜行してしまうことを防止することができる。このため、紙幣の繰り出し速度も大幅に向上させることができ、例えば毎分８５０枚の紙幣の繰り出しが可能となる。また、前述のように、３つの第１キッカローラ１６のうち１つの第１キッカローラ１６がホッパ１０１の中央位置に配設されているので、紙幣がホッパ１０１のどの位置に置かれた場合であっても図５に示すように確実にこの紙幣における左右一対の各々の領域２１，２２をそれぞれ中央の第１キッカローラ１６および左右いずれか一方の第１キッカローラ１６により蹴り出すことができるようになる。このため、第１キッカローラ１６による紙幣の蹴り出しが紙幣の繰出方向に対して大きく斜行してしまうことをより確実に防止することができる。【００３１】
第２キッカローラ１８は、図３に示すように紙幣の繰出方向において第１キッカローラ１６の上流側に配置されており、図３の矢印方向に連続的に回転駆動させられるようになっている。具体的には、第２キッカローラ１８には軸１９が設けられており、図示しない連動機構によりフィードローラ１２の軸１３と第２キッカローラ１８の軸１９が連動して回転するようになっている。このため、ステッピングモータ１５によりフィードローラ１２の軸１３が回転させられることにより、第２キッカローラ１８の軸１９も連動して回転させられる。また、図３に示すように、第２キッカローラ１８には、第１キッカローラ１６の高摩擦部材１６ａよりも摩擦係数が小さな低摩擦部材１８ａが外周における周方向全部に形成されている。このため、第２キッカローラ１８に当接した紙幣は常に低摩擦部材１８ａによりフィードローラ１２側に向かって蹴り出されることとなる。また、第２キッカローラ１８の周速度は第１キッカローラ１６の周速度とほぼ同じになっている。【００３２】
ここで、第１キッカローラ１６の直径と第２キッカローラ１８の直径は略同一となっており、具体的には例えば約４０ｍｍとなっている。このため、第１キッカローラ１６および第２キッカローラ１８の外周長は、各々、紙幣繰出装置１０により繰り出されるべき紙幣のうち最大のサイズの紙幣（例えば、５００ユーロ紙幣）の繰出方向長さよりも大きくなっている。各キッカローラ１６，１８の直径が約４０ｍｍとなっている理由について以下に説明する。紙幣処理機１００のホッパ１０１に収容される紙幣として、様々なサイズのものが想定されているが、ここで最も大きなサイズの紙幣として、例えば、幅方向長さが１６０ｍｍであり繰出方向長さが８２ｍｍであるような５００ユーロ紙幣が考えられる。この場合、紙幣繰出装置１０により５００ユーロ紙幣を連続的に繰り出す場合に、繰り出された後に識別部２２０により当該紙幣の識別を確実に行うために、搬送路２０１において一の５００ユーロ紙幣とその後に続く他の５００ユーロ紙幣との間隔を最低でも約４０ｍｍ確保することが望ましい。すなわち、繰出方向における５００ユーロ紙幣自体の長さが８２ｍｍであるので、一の５００ユーロ紙幣の先端とその後に続く他の５００ユーロ紙幣の先端との間の距離は約１２２ｍｍ程度確保することが望ましく、フィードローラ１２への蹴り出しを行う第１キッカローラ１６の外周の長さも約１２２ｍｍ程度となることが望ましい。このため、第１キッカローラ１６の直径が約４０ｍｍに設定されている。【００３３】
図４に示すように、一本の軸１９に対して第２キッカローラ１８は２つ設けられている。ここで、軸１９に沿った方向（図４の左右方向）における各第１キッカローラ１６と各第２キッカローラ１８との位置座標は互いに異なっており、より具体的には、各々の第２キッカローラ１８は各第１キッカローラ１６の間に位置するよう配設されている。そして、軸１９に沿った方向から見て（例えば図４の左方から見て）、各第１キッカローラ１６と各第２キッカローラ１８とが互いに一部が入り組み合うよう（すなわち、互いに重なるよう）、各第１キッカローラ１６の軸１７および各第２キッカローラ１８の軸１９の位置関係が定められている（図３参照）。ここで、軸１７に沿った方向から見て各第１キッカローラ１６と各第２キッカローラ１８とが互いに一部が入り組み合うようになっている理由について以下に説明する。前述のように、第１キッカローラ１６および第２キッカローラ１８の直径が４０ｍｍに設定されているので、軸１７に沿った方向から見て各第１キッカローラ１６と各第２キッカローラ１８とが互いに入り組み合っていない場合には（すなわち、各第１キッカローラ１６と各第２キッカローラ１８とが離れている場合には）、小さなサイズの紙幣が第１キッカローラ１６により蹴り出される際に、このような小さなサイズの紙幣は曲がることなく平らになった状態で第１キッカローラ１６および第２キッカローラ１８の両方に当接させることができない場合がある。すなわち、小さなサイズの紙幣を繰り出すにあたり、ホッパ１０１に収容された紙幣は下方に凸となるよう湾曲した状態で第１キッカローラ１６および第２キッカローラ１８の両方に当接することとなり、第１キッカローラ１６による蹴り出しの際にトラブルが生じることがある。これに対して、本実施の形態では、軸１７に沿った方向から見て各第１キッカローラ１６と各第２キッカローラ１８とが互いに一部が入り組み合うようにこれらのキッカローラ１６，１８を配置することにより、第１キッカローラ１６と第２キッカローラ１８との間の距離が縮まるので、小さなサイズの紙幣を繰り出す際にも、紙幣が曲がることなく平らになった状態で第１キッカローラ１６および第２キッカローラ１８の両方に当接させることができるようになる。【００３４】
次に、このような紙幣繰出装置１０の動作および作用効果について図３乃至図５を用いて説明する。【００３５】
図３に示すように、様々なサイズの紙幣がホッパ１０１に積層状態で収容されたときに、最下層の紙幣が第１キッカローラ１６および第２キッカローラ１８に当接することとなる。そして、第１キッカローラ１６および第２キッカローラ１８がほぼ同じ周速度で図３の矢印方向に連続的に回転していることにより、第１キッカローラ１６が１回転するたびに第１キッカローラ１６の高摩擦部材１６ａにより紙幣が１枚ずつフィードローラ１２に蹴り出されるとともに第２キッカローラ１８の低摩擦部材１８ａにより紙幣の蹴り出しの補助が行われる。例えば、ホッパ１０１に収容された紙幣の位置がフィードローラ１２から遠ざかるようずれてしまい第１キッカローラ１６に当接しなくなってしまった場合であっても、第２キッカローラ１８によりフィードローラ１２側に当該紙幣を蹴り出すことによってこの紙幣の位置を元に戻すことができるようになる。【００３６】
第１キッカローラ１６および第２キッカローラ１８によりフィードローラ１２に送られた紙幣は、フィードローラ１２とゲートローラ１４との間に形成されたゲート部においてフィードローラ１２のゴム部材１２ａによって搬送路２０１に繰り出される。このようにして、ホッパ１０１に積層状態で収容された複数の紙幣が１枚ずつ順次紙幣処理機１００の内部に搬送されることとなる。【００３７】
以上のように本実施の形態の紙幣繰出装置１０によれば、紙幣の蹴り出しを行う高摩擦部材１６ａが外周における周方向の一部に形成されたような第１キッカローラ１６と、紙幣の繰出方向において第１キッカローラ１６の上流側に配置された第２キッカローラ１８とを備えており、第２キッカローラ１８において第１キッカローラ１６の高摩擦部材１６ａよりも摩擦係数が小さな低摩擦部材１８ａが外周における周方向全部に形成されている。そして、これらのキッカローラ１６，１８はほぼ同じ周速度で各々連続的に回転駆動させられるようになっており、また、第１キッカローラ１６の外周長は、紙幣繰出装置１０により繰り出されるべき紙幣のうち最大のサイズの紙幣の繰出方向長さよりも大きくなっている。このように、フィードローラ１２への紙幣の直接的な蹴り出しを行う第１キッカローラ１６に加えて、紙幣の補助的な蹴り出しを行う第２キッカローラ１８が追加的に設けられており、各キッカローラ１６，１８はほぼ同じ周速度で連続的に回転しているので、サイズの異なる様々な種類の紙幣がホッパ１０１に収容された場合であってもフィードローラ１２への紙幣の蹴り出しをより確実に行うことができる。具体的には、ホッパ１０１に収容された紙幣について、フィードローラ１２から遠ざかるよう収容位置がずれてしまった場合であっても、この収容位置がずれた紙幣を、第１キッカローラ１６とほぼ同じ周速度で連続的に回転する第２キッカローラ１８によってフィードローラ１２側に送ることができるので、キッカローラ１６，１８によるフィードローラ１２への紙幣の蹴り出し不良を防止することができる。また、第１キッカローラ１６の高摩擦部材１６ａが紙幣に当接していないときに、連続的に回転している第２キッカローラ１８の全周に設けられた低摩擦部材１８ａが紙幣を常時フィードローラ１２側に押し込むことにより、このようなフィードローラ１２側に押し込まれた紙幣について第１キッカローラ１６の高摩擦部材１６ａによる蹴り出しをより確実に行うことができるようになる。【００３８】
また、第１キッカローラ１６の直径と第２キッカローラ１８の直径が略同一となっており、第１キッカローラ１６の軸１７に沿った方向における第１キッカローラ１６と第２キッカローラ１８の位置座標が互いに異なり、軸１７に沿った方向から見て第１キッカローラ１６と第２キッカローラ１８とが互いに一部が入り組み合うような位置で当該第１キッカローラ１６および第２キッカローラ１８が各々配設されている。このことにより、第１キッカローラ１６と第２キッカローラ１８との間の距離を小さくすることができるので、サイズの小さな紙幣をホッパ１０１に収容した場合であっても、この紙幣を平らな状態で第１キッカローラ１６および第２キッカローラ１８の両方を当接させることができ、第２キッカローラ１８を紙幣の蹴り出しの補助に活用することができるようになる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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