(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧を発生させて、建設機械の工具（３０）を操作するために建設機械用に構成された油圧回路であって、工具に対して事前選択された最大油圧流量または油圧を発生させるための第１比例減圧弁（１１）であり、前記油圧回路によって操作される複数の工具（３０）に対する複数のパラメータの設定が格納される制御装置（４０）によって制御される電気ソレノイドを用いて作動される前記第１比例減圧弁（１１）と、一方向または双方向工具である前記工具（３０）を操作する前記建設機械のオペレータによって開閉される少なくとも１つのオンオフ弁（１２、１３）と、比例制御工具である前記工具（３０）を操作する前記建設機械のオペレータによって作動される少なくとも１つの第２比例減圧弁（１０２；１０３）とからなっており、
前記第１比例減圧弁（１１）および前記少なくとも１つのオンオフ弁（１２、１３）が、前記工具（３０）を操作するために備わっている第１圧力源（Ｐ１）と少なくとも１つの出力路（Ｃ１；Ｃ２）の間に直列に接続されており、
前記少なくとも１つの第２比例減圧弁（１０２、１０３）は前記第１比例減圧弁（１１）と前記少なくとも１つの出力路（Ｃ１；Ｃ２）の間に直列に、かつ前記少なくとも１つのオンオフ弁（１２、１３）に並列に接続され、
前記少なくとも１つのオンオフ弁（１２；１３）と前記少なくとも１つの第２比例減圧弁（１０２；１０３）の間に少なくとも１つのシャトル弁（１４、１５）が備わっており、その出力端が前記少なくとも１つの出力路（Ｃ１；Ｃ２）に接続される、油圧回路。
【請求項２】
前記事前選択された最大油圧流量または油圧はパイロット圧であり、前記第１圧力源はパイロット圧力源（Ｐ１）であって、少なくとも１つの出力路（Ｃ１；Ｃ２）は、前記工具（３０）が操作されることによって、前記油圧流量または油圧パイロット圧を油圧流量または油圧メイン圧力に変換するための主制御弁（２０）のスプールに接続されている、請求項１に記載の流体回路。
【請求項３】
第１出力路（Ｃ１）および第２出力路（Ｃ２）が、前記工具（３０）を操作するために備わっている、主制御弁（２０）のスプールのそれぞれ第１および第２の側に接続される、請求項１に記載の油圧回路。
【請求項４】
第１オンオフ弁（１２）が前記第１出力路（Ｃ１）に備わっており、第２オンオフ弁（１３）が前記第２出力路（Ｃ２）に備わっている、請求項３に記載の油圧回路。
【請求項５】
前記制御装置（４０）が、入力装置を用いた複数の工具に対する所定のパラメータの設定を受信し、これらの所定のパラメータの設定を格納するために備わっている、請求項１に記載の油圧回路。
【請求項６】
前記制御装置（４０）が入力装置（４４）を有するとともに、前記建設機械のオペレータによる前記入力装置（４４）の作動に応じて前記第１比例減圧弁（１１）を制御することで、比例制御工具である工具（３０）を操作するために備わっている、請求項１に記載の油圧回路。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか１項に記載の油圧回路を制御する方法であって、選択された工具を示すユーザ入力を受信する第１ステップと、前記選択された工具に対して格納された設定に応じて前記第１比例減圧弁（１１）を作動させるための出力信号を生成する第２ステップとからなる方法。
【請求項８】
ユーザ選択工具（３０）に対して格納されたパラメータの設定に応じて、請求項１ないし６のいずれか１項に記載の油圧回路内の前記第１比例減圧弁（１１）を作動させるための制御装置（４０）。
【請求項９】
請求項１ないし６のいずれか１項に記載された油圧回路を有する建設機械。
【請求項１０】
プログラム可能なマイクロコンピュータ上で実行されると、請求項７に記載の油圧回路を制御する方法を実行するように、またはその方法で用いるために構成されたコンピュータプログラムコードからなるコンピュータプログラム。
【請求項１１】
インターネット接続されたコンピュータ上で実行されると、請求項８に記載の制御装置またはその構成要素の１つにダウンロードされるように構成された、請求項１０に記載のコンピュータプログラム。
【請求項１２】
コンピュータ上で請求項７に記載の油圧回路を制御する方法において用いられるプログラムコードからなる、コンピュータ可読媒体に保存されたコンピュータプログラム製品。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に、例えば掘削機、クレーン、ホイールローダ、削岩機、草刈り機またはその他の建設機械の工具を操作するための油圧回路に関する。さらにまた、本発明は、そのような油圧回路を制御するための制御装置および方法、ならびに該油圧回路を備える建設機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
建設機械に取り付けられている工具を別の工具に交換する際、建設機械のオペレータはそれに応じて、新しい工具を操作するために特に必要とされる圧力、流量、操作モードおよびその他のパラメータの設定など、建設機械の油圧パラメータの設定を変更および調整しなければならない。通常、これには非常に時間がかかる上、オペレータが不適切な設定を選択してしまうリスクがある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の基本的な目的は、このように時間のかかる作業を実質的に軽減するとともに関連するリスクを実質的に軽減する、油圧回路および油圧回路を動作させる方法を提供することである。
【０００４】
本発明の基本的な別の目的は、構造が単純であり、電子制御装置を用いて比較的簡便に制御することができる油圧回路を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
かかる目的は、請求項１に記載の油圧回路および請求項１１に記載のそのような油圧回路を動作させる方法によって達成される。
【発明の効果】
【０００６】
これらの解決法の利点の１つは、建設機械のオペレータが、簡便かつ迅速に複数の異なる工具に対する設定を行うことができる、高い柔軟性を享受できることである。
【０００７】
より詳細には、これらの解決法により、建設機械における油圧回路を設定および制御するための、柔軟性のある方法が得られる。この柔軟性は特に、ほぼ無限の数の異なる工具の設定および操作パラメータをプログラムおよび格納することができ、建設機械に接続する特定の工具をオペレータが容易に選択できるということから得られる。さらに、この工具に対する建設機械の油圧パラメータの設定の調整を、迅速かつ簡便に行うことができる。
【０００８】
実に様々な種類の工具についても同じことが言える。例えばトグル機能を簡単に、関連付けられた工具に対して適用することができる。例えば、対応するボタンが押されて「オン」になっている間は、油圧回路によってハンマー形の工具を操作することができる。さらにまた、関連付けられた比例制御工具を操作するにあたり、例えば比例および漸進ローラスイッチまたは比例フットペダルを用いて、これに対応して増加する油圧流量または油圧パイロット圧力を発生させ、工具を作動させることができる。
【０００９】
別の利点は、工具制御用の比例フットペダル弁を容易に組み込むことができるため、パイロット圧力の両方向への最大流量を継続的に制限できることである。油圧回路の停止機能が維持される、すなわち、工具操作のためにペダルが押されていても、必要に応じて第１比例弁を切り換えることによって、実質的に油圧がその出力端に加わらないようにし、油圧回路を停止させることができる。
【００１０】
さらにまた、油圧回路の出力流量の漸進的制御および比例制御が行われるが、そのために必要となるのは制御装置すなわちＥＣＵ（電子制御装置）からのＰＷＭ（パルス幅変調）出力だけである。
【００１１】
添付の特許請求の範囲において、下位クレームは、それぞれ請求項１および９に記載の解決法の例示的かつ有利な実施形態および改良形態を開示する。
【００１２】
本発明のさらなる詳細、特徴および利点は、図面に関連する本発明の例示的かつ好適な実施形態の以下の説明から明らかとなるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】油圧流量またはパイロット圧力を発生させることにより、工具作動用の油圧回路の主圧力を制御する、本発明による油圧回路の例示的かつ好適な実施形態を示す。
【図２】工具作動用の油圧主圧力を発生させるための油圧回路の概略図である。
【図３】本発明による第１工具のパラメータのＸ１機能に関するディスプレイ上の設定に関する第１の例示的フローチャートである。
【図４】本発明による第２工具のパラメータのＸ３機能に関するディスプレイ上の設定の第２例示的フローチャートである。
【図５】ＩＥＣＵ（統合電子制御装置）において新しい工具Ｘ１をセットアップする概略画面である。
【図６】特定のパラメータを設定する概略画面である。
【図７】格納された工具リストから特定の工具を選択する概略画面である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１に、工具を操作する、または作動させるための本発明による油圧回路の例示的かつ好適な実施形態を示す。この回路を備えることにより、油圧流量を設定するとともに、その出力路Ｃ１およびＣ２の一方または両方に油圧パイロット圧力を発生させる。出力路Ｃ１およびＣ２は、図２に続いており、油圧主圧力を用いて周知の方法で工具３０を作動させる主制御弁２０の第１および第２スプールにそれぞれ接続される。図１の油圧回路を用いて操作される工具３０は、ハンマーのような一方向式工具またはシアーのような双方向式工具であってよい。さらにまた、工具３０は比例制御工具であってよく、高圧、高出力および／または高流量の工具（例えば、ハンマーまたはシアーなど）または低圧、低出力および／または低流量の工具（例えば、回転工具または草刈り機）であってもよい。
【００１５】
図１の油圧回路は、第１比例弁１１と、各々が切換弁である第１および第２オンオフ弁１２、１３と、第１および第２シャトル弁１４、１５と、ペダル装置１０（図１（Ａ）はその拡大図を示す）とからなり、そのペダル装置１０は、第２および第３比例弁１０２、１０３を作動させるペダル１０１からなっており、ジョイスティック、双方向スイッチまたは同様のその他の手段を用いて、これらの弁１０２、１０３を二者択一的に作動させることができる。
【００１６】
第１比例弁１１は第１、第２および第３ポート１、２、３を有しており、第１および第２ポート１、２間の流れが連続的に減少する一方、第１および第３ポート１、３間の流れが連続的に増加し、またその逆も同様になるように、第１ポート１は周知の方法で電気ソレノイドによって第２および第３ポート２、３間で比例的に切り換えられる。
【００１７】
この第１比例弁１１は、特定の工具３０（図２参照）について格納された一連のパラメータに基づいて制御装置４０によって作動される。この工具３０は、建設機械に取り付けられており、例えば制御装置４０のタッチスクリーンすなわちディスプレイ４１上で、建設機械のオペレータが選択するもので、これにより、弁１１のポート３を弁１１のポート１に適宜接続することによって、比例弁１１の第１ポート１に特定の（許容）最大値の油圧流量または油圧パイロット圧力を（それを超えることなく）加えることができる。
【００１８】
第１および第２オンオフ弁１２、１３は、各々が第１、第２および第３ポート１、２、３を有しており、第１ポート１は、周知の方法で電気ソレノイドによって第２ポート２または第３ポート３のいずれかに接続される。
【００１９】
第１および第２オンオフ弁１２、１３を、建設機械のオペレータがそれぞれ制御装置４０の関連付けられた第１および第２スイッチ４２、４３を用いてそれぞれ切り換えることができる。１つの操作方向を有する一方向式工具３０（例えば、ハンマーなど）を操作するためには、２つの弁１２、１３の一方を切り換える。双方向式工具３０（例えば、シアーなど）を操作するためには、弁１２；１３の一方を切り換えて工具３０を第１方向に操作し、弁１３；１２の他方を切り換えて工具３０を第２方向に操作する。
【００２０】
第１および第２シャトル弁１４、１５は、各々が第１および第２入力端１、２ならびに１つの出力端３を有しており、他方の入力端と比較して高い油圧が加えられる一方の入力端（１または２）が出力端３に接続され、低い圧力が加えられる他方の入力端（２または１）が遮断される。両方の入力端１、２に同じ圧力が加えられる場合、この圧力は同様に出力端３に加えられる。
【００２１】
ペダル装置１０の第２および第３比例弁１０２、１０３では、第１比例弁１１に関して上述したように、各々の弁が第２および第３ポート間で比例的に切り換えられる第１ポートを有する。しかしながら、第２および第３比例弁１０２、１０３は、ペダル１０１によって周知の方法で二者択一的に作動する。すなわち、第２弁１０２がペダル１０１を順方向（図１における反時計回り）に押すことによって作動するのに対して、第３弁１０３はこの操作中には作動しない。また、第３弁１０３がペダル１０１を逆方向（図１における時計回り）に押すことによって作動するのに対して、第２弁１０２はこの操作中には作動しない。ペダル１０１が図１に示すように中立位置にある場合、両方の弁１０２、１０３は共に非作動位置にある。
【００２２】
第２および第３比例弁１０２、１０３からなるペダル装置１０は、第２比例弁１０２の第１ポートが接続される第１ポート１と、第３比例弁１０３の第１ポートが接続される第２ポート２と、第２および第３比例弁１０２、１０３の第２ポートが接続される第３ポート３と、第２および第３比例弁１０２、１０３の第３ポートが接続される第４ポート４とを有する。
【００２３】
第２および第３比例弁１０２、１０３を、関連付けられた建設機械のオペレータがペダル１０１（または上述のような別の手段）を用いて二者択一的に操作すると、これに対応して、建設機械に取り付けられ関連付けられた工具３０（図２参照）が作動する。
【００２４】
油圧回路には、（一般的に約３５〜４０バールの圧力をかけた）加圧油圧流体を第１タンクＴ１から第１比例弁１１の第２ポート２へ供給する第１パイロット圧力源、例えばポンプＰ１によって、油圧パイロット圧力が供給される。第１タンクＴ１への第１逆または戻り流路Ａは、第１比例弁１１の第３ポート３に接続される。この流路Ａの圧力は通常、周囲の大気圧とほぼ等しい実質的な「常圧」である。
【００２５】
第１比例弁１１の第１ポート１は、第１オンオフ弁１２の第３ポート３、第２オンオフ弁１３の第３ポート３、およびペダル装置１０の第３ポート３に接続される。
【００２６】
ペダル装置１０の第４ポート４は、第２逆または戻り流路Ｂを介して第１タンクＴ１に接続される。この流路Ｂの圧力は通常、周囲の大気圧とほぼ等しい実質的な「常圧」である。
【００２７】
第１オンオフ弁１２の第２ポート２および第２オンオフ弁１３の第２ポート２は、第１タンクＴ１に通じる第３逆または戻り流路Ｃに接続される。この流路Ｃの圧力は通常、周囲の大気圧とほぼ等しい実質的な「常圧」である。
【００２８】
第１オンオフ弁１２の第１ポート１は第１シャトル弁１４の第１入力端１に接続され、第２オンオフ弁１３の第１ポート１は第２シャトル弁１５の第１入力端１に接続される。
【００２９】
第１シャトル弁１４の第２入力端２はペダル装置１０の第２ポート２に接続され、第２シャトル弁１５の第２入力端２はペダル装置１０の第１ポート１に接続される。
【００３０】
第１シャトル弁１４の出力端３は第１出力路Ｃ１に接続され、第２シャトル弁１５の出力端３は油圧回路の第２出力路Ｃ２に接続される。
【００３１】
これらの２つの出力路Ｃ１、Ｃ２で発生した油圧流量または油圧（パイロット）圧力を、図２に示すように主制御弁２０のスプールに供給し、流量または圧力値を周知の方法で一定流量の油圧流体または主圧力に変換することで、工具３０を作動させる。
【００３２】
より詳細には、第１出力路Ｃ１は主制御弁２０の第１入力端子Ｓａを介して第１スプールに接続され、第２出力路Ｃ２は主制御弁２０の第２入力端子Ｓｂを介して反対の第２スプールに接続される。
【００３３】
工具３０を作動させる主圧力を発生させるために、第２タンクＴ２（第１および第２タンクＴ１、Ｔ２は、通常は１つの共通タンクである）から第３入力端子Ｐを介して主制御弁２０へ油圧流体を供給するための第２圧力源、例えばポンプＰ２を備え付ける。この第２ポンプＰ２は、第４端子ＬＳを介してスプールの作動に応じて制御され、主制御弁２０の第５端子Ｔを介して第２タンクＴ２への逆または戻り流路が得られる。この逆または戻り流路の圧力は通常、周囲の大気圧とほぼ等しい実質的な「常圧」である。
【００３４】
図２に示すような、右側および左側のスプールにそれぞれ出力路Ｃ１およびＣ２を介して油圧流量または油圧を供給し、第１および第２出力端子ＴＡ、ＴＢを介して必要な油圧主圧力を供給することで工具３０を作動させる、主制御弁２０の操作は、概して周知であるため本明細書で説明する必要はない。
【００３５】
以下では、第１および第２出力路Ｃ１、Ｃ２を介してスプールに供給される油圧流量または油圧パイロット圧力の発生を、図１とともに図５〜図７に示す画面を参照して説明する。
【００３６】
特定の作業工具３０を建設機械に取り付けた後、オペレータが、ディスプレイ（またはタッチスクリーン）４１上で工具セットアップメニューを選択することで、この工具３０に対して第１セットアップ手順を開始する。これにより、格納された工具リストがディスプレイ４１上に表示される。このリストから、オペレータは建設機械に取り付けられている工具３０を選択する。次に、この選択した工具について格納されたパラメータの設定、例えば流量値、圧力値、工具の種類（一方向または双方向式工具）および工具の制御の種類（例えば、オンオフ、プッシュ、トグルまたは比例操作）などの別のリストがディスプレイ４１上に表示される。次に、制御装置４０（すなわち、これらのパラメータの設定が提示されるＶＥＣＵ（車両電子制御装置））は第１比例弁１１を調整して、そのソレノイドを用いてこの弁１１を適宜作動させることによって、取り付けられた工具３０について格納されたパラメータの設定に対応する最大許容油圧流量またはパイロット圧力が第１比例弁１１の第１ポート１に（それを超えることなく）加えられるようにする。
【００３７】
建設機械に取り付けられている工具３０のパラメータの設定が制御装置４０に格納されておらず、格納された工具リストからオペレータが工具３０を見つけることができない場合、オペレータは、関連付けられた第２手順を開始することによって新しい工具に必要なパラメータの設定を格納することができる。そのような第２手順において、オペレータはディスプレイ（またはタッチスクリーン）４１上で新しい工具に関連するセットアップメニューを選択し、その際、新しい工具の名称や、この工具に必要な設定、例えば流量値、圧力値、工具の種類（一方向または双方向式工具）および工具の制御の種類（例えば、オンオフ、プッシュ、トグルまたは比例操作）などを入力する。オペレータがその後、新しい工具の名称の項目にこれらの設定を保存することで、第１セットアップ手順の次回開始時に新しい工具が格納された工具リストを利用できるようになる。
【００３８】
いずれの場合も、Ｘ１機能は例えばシアーまたはハンマー等の高圧、高出力、高流量の工具を表し、Ｘ３機能は例えば回転工具等の低圧、低出力、低流量の工具を表す。図３には、Ｘ１機能に関するディスプレイ上の設定フローチャートを、図４には、Ｘ３機能に関するディスプレイ上の設定フローチャートを示す。
【００３９】
図５に、制御装置４０において新しい工具Ｘ１のセットアップを行っている途中の４つの画面を例示的に示す。図６は、それぞれのパラメータ（流量、圧力、操作モード、取付タイプ）を設定する４つの画面と、さらにまた、これら全ての設定の保存に関する１つの画面と、現在使用可能な状態にある工具について選択されたパラメータの概要を示す別の画面とを例示的に示す。最後に、図７に、オペレータが工具リストおよび格納された関連付けられたパラメータのそれぞれからどのように工具を選択するかと、オペレータがＸ１操作のスイッチを入れた場合に選択された工具に関する情報画面として提示される別の画面を例示的に示す。
【００４０】
先に制御装置４０によって第１比例弁１１を工具に適応するように上述のように調整し、建設機械に取り付けられた工具の最大許容流量またはパイロット圧力がその第１ポート１に（それを超えることなく）加えられるようにすることで、オペレータは、工具に損傷を与える可能性のある、通常モードの操作外および許容圧力範囲外の操作モード、および油圧に工具がさらされるリスクを冒すことなく工具の操作を開始することができる。
【００４１】
一方向式工具３０が建設機械に取り付けられている場合、一方向式工具を操作するために油圧パイロット圧力が出力路Ｃ１またはＣ２のどちらで必要となるかに応じて、関連付けられた第１または第２スイッチ４２、４３を用いて第１または第２オンオフ弁１２、１３を作動させることによって、工具を操作する。
【００４２】
例えば、工具を操作するための油圧パイロット圧力が第１出力路Ｃ１で必要となる場合、第１比例弁１１の第１出力端１の油圧パイロット圧力が第１オンオフ弁１２および第１シャトル弁１４を通って第１出力路Ｃ１に供給されるように、第１オンオフ弁１２を図１に示すオフ位置からオン位置へ切り換える。例えば、主制御弁２０に接続された一方向式工具３０がハンマーである場合、第１スイッチ４２を押し下げる、すなわちプッシュするとハンマーがオンになり、第１スイッチ４２を解除するとハンマーがオフになる（「プッシュ操作一方向式工具（one-way push tool）」）。
【００４３】
プッシュ操作双方向式工具（two- way push tool）の場合、両方のスイッチ４２、４３およびそれに応じて第１および第２オンオフ弁１２、１３の両方が作動され、第１および第２方向それぞれに工具が作動する。
【００４４】
より詳細には、建設機械に取り付けられる工具３０がシアーのような双方向式工具である場合、オペレータは、（ｉ）第２オンオフ弁１３がオフ位置にある間に、第１スイッチ４２を押してシアーを一方向に操作する（例えば、シアーを開く）ことによって、第１オンオフ弁１２を（図１に示すオフ位置からオン位置へ切り換えて）作動させるとともに、（ｉｉ）第１オンオフ弁１２がオフ位置にある間に、第２スイッチ４３を押してシアーを逆方向に操作する（例えば、シアーを閉じる）ことによって、第２オンオフ弁１３を（図１に示すオフ位置からオン位置へ切り換えて）作動させる。言い換えれば、第１および第２オンオフ弁１２、１３の作動により、主制御弁２０の左側および右側のスプールそれぞれへの圧力の作用を制御する。
【００４５】
その他の工具（「トグル式工具」）は、一方のスイッチ４２（または４３）を一度押すと運転を開始し、スイッチ４２（または４３）を二度目に押すと運転を停止する。
【００４６】
建設機械に取り付けられる工具３０が、比例流量またはパイロット圧力によって比例制御される工具である場合、上述した工具のセットアップパラメータに基づいて、第１比例弁１１の第１ポート１に加えられる関連する最大（許容）油圧パイロット圧力または流量が、ペダル装置１０の第２および第３比例弁１０２、１０３の少なくとも一方を用いて比例的に低減される。そのような工具の操作において、第１および第２オンオフ弁１２、１３は、図１に示す閉鎖位置にとどまり、各第１ポート１が第１タンクＴ１に通じる第３逆または戻り流路Ｃに接続されて、実質的にゼロ圧力（すなわち、大気圧）が第１および第２オンオフ弁１２、１３の第１ポート１に加えられる。
【００４７】
図１に示すペダル１０１の非作動位置では、ペダル装置１０の第１および第２ポート１、２は第４ポート４に接続される。第４ポート４は、第２逆または戻り流路Ｂによって第１タンクＴ１に接続されて、実質的にゼロ油圧（すなわち、大気圧）がペダル装置１０の第１および第２ポート１、２と、それに応じて出力路Ｃ１、Ｃ２の両方に加えられるようになる。
【００４８】
例えば、ペダル装置１０の第２比例弁１０２を、ペダル１０１を前方に傾けることによって作動させる（図１において、反時計回りに傾けることによって、第３比例弁１０３が作動しなくなる）と、ペダル装置１０の第１ポート１がペダル装置１０の第３ポート３に接続される。これに対応して、第１比例弁１１の第１ポート１からペダル装置１０の第３ポート３に供給される最大（許容）油圧パイロット圧力は低減され、ペダル装置１０の第１ポート１から第２出力線路Ｃ２に供給される。
【００４９】
ペダル装置１０の第３比例弁１０３を、ペダル１０１を後方に傾けることによって作動させる（図１において、時計回りに傾けることによって、第２比例弁１０２が作動しなくなる）と、ペダル装置１０の第２ポート２がペダル装置１０の第３ポート３に接続され、これに対応して減少した最大（許容）油圧パイロット圧力が第１比例弁１１の第１ポート１からペダル装置１０の第３および第２ポート３、２を介して第１出力路Ｃ１に供給される。
【００５０】
これらの第１および第２出力路Ｃ１、Ｃ２のパイロット圧力が比例的に減少したことにより、これに応じて、工具３０は第１および第２方向にそれぞれ作動する。
【００５１】
比例制御工具３０（例えば、回転工具など）を、ペダル装置１０の代わりにローラスイッチ４４を用いてオペレータが操作する場合、制御装置４０によって第１比例弁１１が作動し、これに対応して、ペダル装置１０の（減圧）比例弁１０２、１０３の代わりに、ローラスイッチ４４が作動し、特にストロークに応じて各比例油圧流量またはパイロット圧力を（工具に対する最大許容流量または圧力値まで）同様に発生させる。さらにまた、ローラスイッチ４４が回転する方向に応じて、第１または第２オンオフ弁１２、１３のいずれかが制御装置４０によって開かれる。
【００５２】
上記の説明を要約すると、第１比例弁１１を用いて以下の３つの機能が可能となる。
１．パイロット圧力をゼロ、または少なくとも主制御弁２０のスプール亀裂点未満の値まで減少させることによって、出力線路Ｃ１、Ｃ２への油圧流量または圧力を解放すること。
２．最大パイロット圧力または流量を、特定の工具３０の操作時に、制御装置４０またはオペレータによって設定される許容値まで制限すること。
３．関連付けられた比例制御工具３０を比例制御するために、パイロット圧力または流量を動的制御すること。
【００５３】
油圧回路を停止するためには、第１比例弁１１を図１に示す位置に作動させ、第１ポート１を、第１逆または戻り流路Ａを介して第１タンクＴ１に接続される第３ポート３に完全に接続して、実質的にゼロ圧力（すなわち、より正確には大気圧）が第１比例弁１１の第１ポート１に加えられるようにする。
【００５４】
最後に、１つ以上の工具３０に対して一組のパラメータの設定または操作モード（比例制御、プッシュまたはトグルモードなど）を制御装置４０に格納することができ、そのパラメータの設定またはモードを、建設機械のオペレータが、例えば工具を用いて行うべき特定の仕事または作業に応じて適宜選択することができると言えよう。
【００５５】
図１の本発明による油圧回路は概して、３つの異なる機能、すなわち、必要に応じて油圧回路を停止すること、特定の取り付けられた工具に供給することのできる最大油圧流量または油圧パイロット圧力を制御すること、および工具、特に比例制御工具を動的制御すること、を有利に実現するものとして開示されている。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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