(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気絶縁性を有する樹脂材からなる可撓性を有する屈曲自在のカーテンレール本体（2B）と、
前記カーテンレール本体（2B）上に全長に亘って配置された導電性の一対の給電部材（3）と、
前記カーテンレール本体（2B）に吊下されて前記一対の給電部材（3）により給電される電動モータ（4a）を搭載しかつ前記電動モータ（4a）により駆動されて前記カーテンレール本体（2B）に沿って走行する駆動ランナー（4）と、
前記駆動ランナー（4）の走行に従って前記カーテンレール本体（2B）に沿って走行する複数の従動ランナー（5）と、
前記一対の給電部材（3）に給電するべく前記カーテンレール本体（2B）の端部に対して着脱可能な電極部（7a）と、を備え、
前記カーテンレール本体（2B）が任意の位置で切断可能であり、かつ、切断された前記カーテンレール本体（2B）の端部に対して前記電極部（7a）を着脱可能であり、
前記カーテンレール本体（2B）は、長手方向に垂直な断面形状が横向きの略Ｈ形であって水平に配置された上フランジ（2a）及び下フランジ（2c）と、前記上フランジ（2a）と前記下フランジ（2c）の間を連結するウェブ（2b）とを具備し、
そのウェブ(2b)が重力方向に位置して、そのウェブ(2b)を水平面内で曲折してレール本体（2B）が湾曲するように配置され、
前記一対の給電部材（3）は、前記上フランジ（2a）又は前記下フランジ（2c）又は前記ウェブ（2b）に配置され、
前記駆動ランナー（4）は、前記下フランジ（2c）の上面を走行する一対の駆動輪（4d）と、前記電動モータ（4a）と前記一対の駆動輪（4d）の少なくとも一方との間に配置された回転伝達機構（4c）とを具備し、
前記カーテンレール本体（2B）の各々が全長に亘って配置された導電性の一対の給電延長部材（30）をさらに備えて、他のカーテンレール本体（2B'）に給電するようにしたことを特徴とする屈曲自在の電動カーテンレール。
【請求項２】
請求項１に記載の屈曲自在の電動カーテンレールにおいて、
カーテンレール本体（2B）における前記一対の給電延長部材（30）の各々の一方の端部は、前記カーテンレール本体（2B）に差し込まれた前記電極部（7a）の第２の一対の電極（7a8）の各々と電気的に接続され、
前記カーテンレール本体（2B）における他方の端部は、接続部材（9）により前記他のカーテンレール本体（2B'）と接続され、
カーテンレール本体（2B）の前記一対の給電延長部材（30）の各々の他方の端部は、前記接続部材（9）により前記他のカーテンレール本体（2B'）の一対の給電部材（3）の各々と電気的に接続されることを特徴とする屈曲自在の電動カーテンレール。
【請求項３】
請求項１又は請求項２のいずれかに記載の屈曲自在の電動カーテンレールにおいて、
前記電極部（7a）は、差し込み時において前記一対の給電部材（3,3）の各々の端部とそれぞれ電気的に接続される第１の一対の電極（7a2,7a2）を具備することを特徴とする屈曲自在の電動カーテンレール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、屈曲自在かつ切断自在であり遠隔操作される電動カーテンレールに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載された電動式カーテン開閉装置は、長手方向に沿って延びたカーテンレールの中空部内を、カーテン吊り部と電動モータとを具備する可動体（駆動ランナー）が走行し、カーテンレールに沿って延びた給電パターンにより電動モータが給電される構成を開示している。
【０００３】
一方、可撓性のある素材により形成された屈曲自在のカーテンレールが知られている。例えば特許文献２、３がある。屈曲自在のカーテンレールは、取付場所の形状に合わせて自由に屈曲可能であり、長さについても、柔軟な素材で形成されているので任意の箇所で容易に切断でき、調整することが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４７９１６００号明細書
【特許文献２】特開平１０−４３０４１号公報
【特許文献３】特開２０００−２４５６１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１のような電動カーテンレールは、電動モータを搭載して走行する駆動ランナーに給電するために、ほぼ全長に亘って給電パターンが延在している。従って、屈曲自在のカーテンレールに適用した場合、屈曲自在のカーテンレールを任意の箇所で切断した場合にも、給電部材に対して給電するための機構が必要となる。
【０００６】
また、可撓性を備えた材料であっても、カーテンレールの断面積が大きくなるほど、細かい屈曲（曲率半径の小さい屈曲）に対応できなくなり屈曲性が損なわれるので、あまり大きな断面積とすることができない。同じ素材及び断面積形状の場合、屈曲性のよいカーテンレールであるほど断面積が小さいため、カーテンレールの中空部内に電動モータを搭載した駆動ランナーを収容することが難しくなる。
【０００７】
以上に鑑み、本発明は、カーテンレールに沿って電動モータを搭載した駆動ランナーが走行する電動カーテンレールにおいて、屈曲自在の電動カーテンレールを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を実現するべく本発明は、以下の構成を提供する。なお、括弧内の数字は、後述する該当する各実施形態を示した図面中の符号（代表的なもののみを示す）である。これらの符号は、参考のために付するものであって、符号に該当する実施形態に限定する意図ではない。
【０００９】
請求項１に記載の本発明は、電気絶縁性を有する樹脂材からなる可撓性を有する屈曲自在のカーテンレール本体（2B）と、
前記カーテンレール本体（2B）上に全長に亘って配置された導電性の一対の給電部材（3）と、
前記カーテンレール本体（2B）に吊下されて前記一対の給電部材（3）により給電される電動モータ（4a）を搭載しかつ前記電動モータ（4a）により駆動されて前記カーテンレール本体（2B）に沿って走行する駆動ランナー（4）と、
前記駆動ランナー（4）の走行に従って前記カーテンレール本体（2B）に沿って走行する複数の従動ランナー（5）と、
前記一対の給電部材（3）に給電するべく前記カーテンレール本体（2B）の端部に対して着脱可能な電極部（7a）と、を備え、
前記カーテンレール本体（2B）が任意の位置で切断可能であり、かつ、切断された前記カーテンレール本体（2B）の端部に対して前記電極部（7a）を着脱可能であり、
前記カーテンレール本体（2B）は、長手方向に垂直な断面形状が横向きの略Ｈ形であって水平に配置された上フランジ（2a）及び下フランジ（2c）と、前記上フランジ（2a）と前記下フランジ（2c）の間を連結するウェブ（2b）とを具備し、
そのウェブ(2b)が重力方向に位置して、そのウェブ(2b)を水平面内で曲折してレール本体（2B）が湾曲するように配置され、
前記一対の給電部材（3）は、前記上フランジ（2a）又は前記下フランジ（2c）又は前記ウェブ（2b）に配置され、
前記駆動ランナー（4）は、前記下フランジ（2c）の上面を走行する一対の駆動輪（4d）と、前記電動モータ（4a）と前記一対の駆動輪（4d）の少なくとも一方との間に配置された回転伝達機構（4c）とを具備し、
前記カーテンレール本体（2B）の各々が全長に亘って配置された導電性の一対の給電延長部材（30）をさらに備えて、他のカーテンレール本体（2B'）に給電するようにしたことを特徴とする屈曲自在の電動カーテンレールである。
【００１４】
請求項２に記載の本発明は、請求項１に記載の屈曲自在の電動カーテンレールにおいて、
カーテンレール本体（2B）における前記一対の給電延長部材（30）の各々の一方の端部は、前記カーテンレール本体（2B）に差し込まれた前記電極部（7a）の第２の一対の電極（7a8）の各々と電気的に接続され、
前記カーテンレール本体（2B）における他方の端部は、接続部材（9）により前記他のカーテンレール本体（2B'）と接続され、
カーテンレール本体（2B）の前記一対の給電延長部材（30）の各々の他方の端部は、前記接続部材（9）により前記他のカーテンレール本体（2B'）の一対の給電部材（3）の各々と電気的に接続されることを特徴とする屈曲自在の電動カーテンレールである。
請求項３に記載の本発明は、請求項１又は請求項２のいずれかに記載の屈曲自在の電動カーテンレールにおいて、
前記電極部（7a）は、差し込み時において前記一対の給電部材（3,3）の各々の端部とそれぞれ電気的に接続される第１の一対の電極（7a2,7a2）を具備することを特徴とする屈曲自在の電動カーテンレールである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、そのウェブ(2b)が重力方向に位置して、そのウェブ(2b)を水平方向に曲折してカーテンレール本体（2B）が湾曲するように配置されたから、その曲げ方向に対して、容易に屈曲自在でありかつ電動によりカーテンを開閉を開閉可能なカーテンレールが実現された。本発明の屈曲自在なカーテンレールは任意の箇所で切断しても、その端部に対して給電のための電極部を差し込み式に装着することができる。駆動ランナーは、搭載された電動モータをカーテンレールの直下に吊り下げた状態で、走行するので、カーテン自体の屈曲性に影響を及ぼさない。そして、カーテンレール本体（2B）上に全長に亘って配置された導電性の一対の給電部材（3）に対して、前記カーテンレール本体（2B）の各々が全長に亘って配置された導電性の一対の給電延長部材（30）をさらに備えて、他のカーテンレール本体（2B'）に給電するようにしたので、各カーテンレールに給電が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、本発明の屈曲自在の電動カーテンレールの一実施形態を部分的に示した外観斜視図である。
【図２】図２（ａ）は、図１に示したカーテンレールにおいて、駆動ランナーが存在する部分の概略的な断面図であり、図２（ｂ）は側面図である。
【図３】図３（ａ）は、図１に示したカーテンレールにおいて、従動ランナーが存在する部分の概略的な断面図であり、図３（ｂ）は側面図である。
【図４】図４は、片開きカーテンへの適用例の全体配置を概略的に示した平面図である。
【図５】図５（ａ）は駆動制御装置７Ａの概略的な斜視図であり、図５（ｂ）は遠隔操作器ＲＣの一例の外観斜視図である。
【図６】図６は、駆動制御装置をカーテンレール本体の端部に差し込んだ状態の斜視図である。
【図７】図７（ａ）は図５に示した駆動制御装置の正面図であり、図７（ｂ）は駆動制御装置をカーテンレール本体の端部に差し込んだ状態の断面図である。
【図８】図８（ａ）は図４に示した端部キャップの一例を示す側面図であり、図８（ｂ）は（ａ）のＡ断面図である。
【図９】図９は、駆動制御装置の内部構成並びに、駆動制御装置とカーテンレール本体の給電部材との電気的接続関係を模式的に示した構成図である。
【図１０】図１０は、第１実施形態の変形形態を示す斜視図である。
【図１１】図１１は、第２実施形態のカーテンレールの両開きカーテンへの適用例の全体配置を概略的に示した平面図である。
【図１２】図１２は、第２実施形態のカーテンレール本体の断面図である。
【図１３】図１３（ａ）は図１１に示した接続部材の周辺の長手方向に沿った断面図であり、図１３（ｂ）は（ａ）のＢ断面図であり、図１３（ｃ）は（ａ）のＣ断面図である。
【図１４】図１４（ａ）は、図１１に示した駆動制御装置の正面図であり、図１４（ｂ）は駆動制御装置をカーテンレール本体の端部に差し込んだ状態の長手方向に垂直な断面図である。
【図１５】図１５は、駆動制御装置の内部構成並びに、駆動制御装置と、第１のカーテンレール本体の給電部材及び給電延長部材と、第２のカーテンレール本体の給電部材との電気的接続関係を模式的に示した構成図である。
【図１６】図１６は、図２に示した駆動ランナーの変形形態を概略的に示した断面図である。
【図１７】図１７は、図２に示したカーテンレール本体の変形形態、並びに駆動ランナーの変形形態を概略的に示した断面図である。
【図１８】図１８は、図２に示した駆動ランナーのさらに別の変形形態を概略的に示した断面図である。
【図１９】図１９は、図２に示したカーテンレール本体及び駆動ランナーのさらに別の変形形態を概略的に示した断面図である。
【図２０】図２０は、図２に示したカーテンレール本体及び駆動ランナーのさらに別の変形形態を概略的に示した断面図である。
【図２１】図２０は、湾曲させたカーテンレール本体を概略的に示した上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の屈曲自在の電動カーテンレールの幾つかの実施形態を、図面に示した一例を参照して説明する。各実施形態を例示した図面中の符号は、同一又は対応する構成要素については、同一又は類似の符号を付している。同一又は類似の符号を付した構成要素については、先に示した実施形態についての説明と重複する、後に示した実施形態についての説明を省略する場合がある。また、１つの図面中に複数の同一の構成要素が存在する場合は、基本的にそれらのうちの１つのみに符号を付している。
【００１８】
［１]第１実施形態の基本構成
図１は、本発明の屈曲自在の電動カーテンレールの一実施形態を部分的に示した外観斜視図である。
【００１９】
屈曲自在の電動カーテンレール（以下、単に「カーテンレール」と称する）１Ａは、可撓性を有する素材で形成されたカーテンレール本体２Ａと、カーテンレール本体２Ａに装着され長手方向に沿って走行する駆動ランナー４及び従動ランナー５とを有する。カーテンレール１Ａは、長手方向に垂直な断面において基本的に左右対称な形状となっている（以下、左右対称な構成要素については、「一対の」と表現し、符号は１つのみ示す。）。カーテンレール本体２Ａは、取付具６Ａを用いて壁に沿って固定されるか、又は、取付具６Ｂを用いて天井に沿って固定される。
【００２０】
カーテンレール本体２Ａの好適な形状は、図示の通り、断面略Ｈ形状（横向きの略Ｈ形状）であり、上下のフランジ部分と中央を連結するウェブ部分とを具備する。この形状は、水平面内で屈曲し易い形状である。カーテンレール本体２Ａの素材は、例えば、ポリエチレン、ポリプロピレン等のプラスチックの押出成型材である。また、ウェブ部分に金属の帯芯材（図示せず）を埋設することが好適であり、これにより変形後の特定の形状を維持し易くなる。カーテンレール本体２Ａは、図示のように、断面形状を維持したまま水平方向に屈曲が自在である。プラスチック製のカーテンレール本体２Ａは、屈曲性を確保すると同時に、電気的絶縁性も確保するので好ましい。また、金属製のカーテンレールに比べて容易に切断することができる。
【００２１】
詳細な構成は図２で説明するので、図１では概要のみ説明する。カーテンレール本体２Ａ上には、全長に亘って帯状の一対の給電部材３が配置されている。駆動ランナー４は、一対の導電ローラ４ｅを介して一対の給電部材３から給電される。さらに一対の導電スプリング４ｆを介して電動モータ４ａまで電気的に接続されており、これにより電動モータ４ａに給電する。電動モータ４ａは、カーテンレール本体２Ａの直下に吊下されている。駆動ランナー４は、下フランジの上面の走行溝内に載置された一対の駆動輪４ｄを有する。電動モータ４ａの回転軸の回転は、両側の回転伝達機構４ｃを介して各駆動輪４ｄに伝達される。これにより、一対の駆動輪４ｄが回転し、駆動ランナー４が走行することができる。走行溝の底面には、滑り防止のために凹凸（例えば三角歯状）が形成されることが好ましい。電動モータ４ａの中央には、カーテン（図示せず）を吊り下げるための吊下部４ｂが取り付けられている。
【００２２】
従動ランナー５も、下フランジの上面の走行溝内に載置された一対の従動輪を有する。従動ランナー５は、駆動ランナー４に従って走行する。１つの従動ランナー５のみを図示しているが、１つの駆動ランナー４と組み合わされる従動ランナー５は、通常、複数存在する。１つの駆動ランナー４と複数の従動ランナー５とからなる一連のランナーの下に１枚のカーテンが吊り下げられる。カーテンを開くときは、駆動ランナー４が駆動されて走行することで、吊り下げられたカーテンを介して従動ランナー５が引っ張られて走行する。カーテンを閉じるときは、駆動ランナー４が駆動されて走行することで、従動ランナー５が押されて走行する。
【００２３】
図２（ａ）は、図１に示したカーテンレール１Ａにおいて、駆動ランナー４が存在する部分における長手方向に垂直な概略的な断面図であり、図２（ｂ）は側面図である。
【００２４】
カーテンレール本体２Ａは、水平に配置された互いに平行な略平板状の上フランジ２ａ及び下フランジ２ｃと、上フランジ２ａと下フランジ２ｃの中点間を連結する略平板状のウェブ２ｂとを具備する。この実施形態では、一対の給電部材３は、上フランジ２ａに配置されている。上フランジ２ａの両側の端縁は、内側にＵ字状に折り返されて凹部２ａ１が形成されている。凹部２ａ１内に、導電体である帯状の給電部材３が水平に配置されている。給電部材３は、適宜の接着剤等によりカーテンレール本体２Ａに固定される。給電部材３の位置は、図示の例に限定されるものではない。しかしながら、給電部材３は、カーテンレール本体２Ａの全長に亘って延在しているので、感電事故を防止するために、外側から触れ難い位置に配置することが好ましい。好適には、下フランジ２ｃの２つの上面には、一対の走行溝２ｃ１がそれぞれ穿設されている。
【００２５】
カーテンレール本体２Ａの長手方向に垂直な断面の形状及び構成は、長手方向のいずれの位置においても同じである。カーテンレール本体２Ａは、設置場所に合わせて任意の位置で切断することができる。カーテンレール本体２Ａをいずれの位置で切断しても、その切り口の端部は同じ構成を有している。以下の他の実施形態においても同様である。カーテンレール本体２Ａを所定の長さに切り出す前のものは、例えば、数ｍ〜数十ｍの長さを備えており、それを電線の巻線コイルのように巻いた状態で搬送や販売を行う。
【００２６】
駆動ランナー４は、下フランジ２ｃの上面を走行する一対の駆動輪４ｄを具備する。図示の例では、駆動輪４ｄの駆動軸４ｄ１の内部に電気的接続のためのリード線（又は棒状の導電体）４ｇが配設されている。導電性材料からなる一対の導電ローラ４ｅは、駆動ランナー４の走行時に一対の給電部材３上を転動することができ、給電部材３と接触することで給電される。一対の導電ローラ４ｅは、導電性材料からなる一対の導電スプリング４ｆと電気的に接続されている。導電スプリング４ｆは、電気的接続と同時に、駆動輪４ｄの走行時のショックアブソーバとしても機能する。導電スプリング４ｆは、一対のリード線４ｇに電気的に接続されている。リード線４ｇは、一対の絶縁カバー４ｈ内を通り、一対のモータ軸４ａ１の内部を通り、電動モータ４ａに電気的に接続されている。一対の給電部材３から電動モータ４ａに給電される電圧の極性及び大きさにより、電動モータ４ａの回転の向き及び速度が制御される。
【００２７】
なお、所定の電圧が印加される各導電性部材については、外部から手で触れる可能性がない位置にあるか、又は、図示しないが、適宜の絶縁体で直接被覆されているか若しくは絶縁体のカバー（絶縁カバー４ｈ等）で覆われている等の感電防止対策を施されているものとする。
【００２８】
電動モータ４ａの回転は、両側のモータ軸４ａ１から取り出され、回転伝達機構を介して一対の駆動輪４ｄに伝達される。図２の実施形態における各回転伝達機構は、上下に噛合した２つのギア４ｃ１、４ｃ２から構成されている。一対の駆動輪４ｄは、所定の向き及び速度にて、一対の走行溝２ｃ１内を走行する。なお、図２では、回転伝達機構のギアが露出した状態で描かれているが、適宜のカバーで覆うことが好ましい（以下の他の実施形態においても同様）。
【００２９】
吊下部４ｂの下端近傍には、カーテンのフックを掛けるためのフック孔４ｂ１が穿設されている。
【００３０】
なお、図示された構成から自明であるように、一対の駆動輪４ｄ及び一対の従動輪５ｄは、走行溝２ｃ１がなくともカーテンレール本体に沿って、脱落することなく走行可能である。走行溝２ｃ１を設けることは好ましいが、設けなくともよい。以下の他の実施形態においても同様である。
【００３１】
図３（ａ）は、図１に示したカーテンレール１Ａにおいて、従動ランナー５が存在する部分における長手方向に垂直な概略的な断面図であり、図３（ｂ）は側面図である。
【００３２】
従動ランナー５は、一対の従動輪５ｄを備える。一対の従動輪５ｄは、一対の走行溝２ｃ１内に配置されている。各従動輪５ｄの従動軸５ｄ１は回動可能に支持されている。各従動輪５ｄは、各連結部材５ｈを介して、カーテンレール本体２Ａの直下に吊下された吊下部５ｂと連結されている。吊下部５ｂの下端近傍には、カーテンのフックを掛けるためのフック孔５ｂ１が穿設されている。
【００３３】
［２］第１実施形態の片開きカーテンへの適用例
図１〜図３に示した第１実施形態のカーテンレール１Ａの片開きカーテンへの適用例を示す。
【００３４】
図４は、カーテンレール１Ａの片開きカーテンへの適用例の全体配置を概略的に示した平面図である。カーテンレール１Ａにおけるカーテンレール本体２Ａは、例えば、出窓等の湾曲形状に合わせて所定の長さに切断した後、屈曲させている。先頭の１つの駆動ランナー４と、後続の複数の従動ランナー５がカーテンレール本体２Ａに装着されている。カーテンレール本体２Ａの一方の端部には駆動制御装置７Ａが装着され、他方の端部には端部キャップ８が装着されている。駆動制御装置７Ａ及び端部キャップ８は、いずれも着脱可能である。各ランナー４、５は、駆動制御装置７Ａ及び端部キャップ８を装着する前に、カーテンレール本体２Ａのいずれかの端部から挿入する。駆動制御装置７Ａ及び端部キャップ８を装着した後は、各ランナー４、５がカーテンレール本体から脱落することはない（以下の実施形態においても同様）。
【００３５】
駆動制御装置７Ａは、外部ＡＣ電源を変換してカーテンレール本体２Ａの給電部材に供給する適切な電圧及び電流を生成する回路部と、カーテンレール本体２Ａの給電部材との電気的接続を行うための電極部とを備えている。遠隔操作器ＲＣは、駆動制御装置７Ａに対して制御信号を無線送信するものである。
【００３６】
図５（ａ）は駆動制御装置７Ａの一例の概略的な斜視図であり、図５（ｂ）は遠隔操作器ＲＣの一例の外観斜視図である。
【００３７】
図５（ａ）に示すように、駆動制御装置７Ａは、電極部７ａと回路部７ｂとを一体化させた１つの筐体を有する。回路部７ｂには、後述する図９に例示する構成の回路が内蔵される。回路部７ｂには、外部ＡＣ電源の供給ライン７ｃが接続されている。一例として、供給ライン７ｃと回路部７ｂの間に後述する図９の電源回路（アダプター）７ｂ１が設けられる。図示しないが、回路部７ｂの電気的出力（一対の出力端子に出力される）は、電極部７ａの一対の電極７ａ２と電気的に接続されている。
【００３８】
電極部７ａは、底壁中央が開放された筐体を具備する。両側壁から内側に延びる一対の底壁７ａ１は、中央の開放部分を挟んで起立し、さらに外側に折り返されることで一対の凹部を形成している。外側に折り返された部分の下面に一対の帯状の電極７ａ２が配置されている。電極７ａ２は、適宜の接着剤等により固定されている。電極部７ａの筐体は、全体が絶縁体である必要はないが、少なくとも電極７ａ２による短絡を生じないように、電極７ａ２の電気的絶縁を確保するように適宜絶縁体を配置する。
【００３９】
電極部７ａはさらに、カーテンレール本体の端部に固定するためのベース板７ａ３、スプリング座板７ａ４、押圧スプリング７ａ５、ネジ７ａ６、締込みハンドル７ａ７を具備する。これらについては、後に図７で詳述する。
【００４０】
図５（ｂ）に示す遠隔操作器ＲＣは、駆動制御装置７Ａに対して無線にて制御信号を送信する。例えば、カーテンを開く動作を開始するスイッチ「Ｏ」、カーテンを閉じる動作を開始するスイッチ「Ｃ」及びカーテンの動作を停止するスイッチ「Ｓ」が設けられる。
【００４１】
なお、図５（ａ）の駆動制御装置７Ａの例では、回路部７ｂ内に後述する図９の無線受信回路７ｂ２が内蔵されている。この無線受信回路７ｂ２は、遠隔操作器ＲＣからの信号を受信する機能を有する。
【００４２】
図６は、図５（ａ）に示した駆動制御装置７Ａをカーテンレール本体２Ａの端部に差し込んだ状態の斜視図である。カーテンレール本体２Ａは任意の位置で切断可能である。そして、どのような位置で切断された端部に対しても、駆動制御装置７Ａの電極部７ａを差し込むことができる。また、引き抜いて取り外すこともできる。このように、極めて簡易にカーテンレール本体２Ａに対する給電手段を取り付けることができる。
【００４３】
なお、カーテンレール本体２Ａの端部に直接的に着脱自在とする要素としては、最低限、電極部７ａがあれば足りる。従って、変形形態として、回路部７ｂを電極部７ａとは分離して別の位置に設置することも可能である。その場合、回路部７ｂと電極部７ａを適宜の配線により電気的に接続する必要がある。
【００４４】
図７（ａ）は図５（ａ）に示した駆動制御装置７Ａの正面図であり、図７（ｂ）は駆動制御装置７Ａをカーテンレール本体２Ａの端部に差し込んだ状態の長手方向に垂直な断面図である。
【００４５】
駆動制御装置７Ａをカーテンレール本体２Ａの端部に装着するときは、カーテンレール本体２Ａの先端が駆動制御装置７Ａの電極部７ａの最奥に到達するまで差し込む。差し込み完了後は、図７（ｂ）の断面図に示すように、駆動制御装置７Ａの電極部７ａの底壁７ａ１の折り返し部分の凹部と、カーテンレール本体２Ａの上フランジ２ａの端縁の凹部２ａ１とが嵌合している。この嵌合部分において、電極部７ａの一対の電極７ａ２と、カーテンレール本体２Ａの一対の給電部材３とが、面的に接触する。
【００４６】
差し込み時には、電極部７ａのベース板７ａ３が、カーテンレール本体２Ａの上フランジ２ａの上面に載置されている。ベース板７ａ３から上方にネジ７ａ６が延び、ネジ７ａ６の上端には、ハンドル７ａ７が螺合されている。ハンドル７ａ７と、スプリング座板７ａ４の間には押圧スプリング７ａ５が配置されている。ハンドル７ａ７を回して下方に移動させると、押圧スプリング７ａ５が圧縮され、スプリング座板７ａ４が電極部７ａの筐体を下方に押し下げる。これにより、電極７ａ２が給電部材３に押し付けられ、確実な電気的接続が得られる。駆動制御装置７Ａを取り外すときは、ハンドル７ａ７を逆に回して緩める。電極部７ａの構成は、図示の例に限られず、一対の電極７ａ２と一対の給電部材３との電気的接続を形成するために多様な形態が可能である。
【００４７】
図８（ａ）は図４に示した端部キャップ８の一例を示す側面図であり、図８（ｂ）は（ａ）のＡ断面図である。
【００４８】
図８（ａ）（ｂ）に示すように、端部キャップ８は、外郭が矩形の周囲壁８ａを有し、一方の端面には、カーテンレール本体２Ａの端部を差し込み可能な凹部が形成されている。他方の端面は、閉鎖壁８ｂとなっている。図８（ｂ）に示すように、カーテンレール本体２Ａが差し込まれる凹部の側壁からの膨出部分８ｂが、カーテンレール本体２Ａの上フランジと下フランジの間の空間に嵌合するようにしてもよい。これにより、カーテンレール本体２Ａの端部が安定に保持される。なお、端部キャップ８は、全体が絶縁体である必要はないが、少なくとも給電部材３による短絡を生じないように、給電部材３の電気的絶縁を確保するように適宜絶縁体を配置する。
【００４９】
図９は、駆動制御装置７Ａの内部構成の一例並びに、駆動制御装置７Ａとカーテンレール本体２Ａの給電部材３との電気的接続関係を模式的に示した構成図である。白抜き矢印は、差し込み装着による電気的接続を表している。
【００５０】
回路部７ｂは、外部ＡＣ電源を供給される電源回路７ｂ１（図示の例では筐体の外部に配置されるアダプター）において、駆動ランナーの搭載する電動モータ（直流モータでも交流モータでもよい）に供給する電力（電圧及び電流）が得られるように変換を行う。生成した供給電力は、カーテン制御回路７ｂ３に入力される。遠隔操作器ＲＣからの無線の制御信号は、無線受信回路７ｂ２（図示の例では筐体に内蔵されている）が受信し、受信した制御信号は、カーテン制御回路７ｂ３に入力される。
【００５１】
カーテン制御回路７ｂ３の一対の出力端子は、電極部７ａの一対の電極７ａ２と接続されている。カーテン制御回路７ｂ３は、受信した制御信号に基づいて、電源回路７ｂ１から入力された供給電力を、適切な極性及び電圧となるように変換した上で出力端子に出力したり、出力を停止したりする。極性は、電動モータの回転方向すなわち駆動ランナーの走行する向きを決定し、電圧は、電動モータの回転速度すなわち駆動ランナーの走行速度を決定する。出力のオンオフは、駆動ランナーの走行及び停止を決定する。
【００５２】
なお、遠隔操作器ＲＣは、無線仕様（有線以外の全ての信号伝搬手段を含み、電波、電磁波、レーザ光、赤外線等のいずれの信号形態及び周波数帯でもよい）が好ましい。しかしながら、変形形態として、駆動制御装置７Ａと有線にて接続された遠隔操作器を壁などに取り付けてもよい（以下の実施形態においても同様）。
【００５３】
また、第１実施形態のカーテンレール２Ａを２本用意し、各々における一方の端部同士を適宜の絶縁体を介して接続し、各々における他方の端部に駆動制御装置７Ａの電極部７ａをそれぞれ装着すれば、左右別個に開閉制御可能な両開きカーテンを構成することが可能である。しかし、その場合、２台の駆動制御装置７Ａが必要となるので、後述する第２実施形態のカーテンレールによる両開きカーテン構成の方が、より好ましい。
【００５４】
図１０は、第１実施形態の変形形態を示す斜視図である。
図１０は、変形形態のカーテンレール本体２Ａ１の端部に対して、変形形態の駆動制御装置７Ａ１を差し込んだ状態を示している。駆動制御装置７Ａ１と、図５の駆動制御装置７Ａとの異なる点は、無線受信回路７ｂ２が、回路部７ｂに内蔵されておらず、駆動制御装置７Ａ１の筐体外に分離されている点である。図示の例では、無線受信回路７ｂ２は、個別の筐体を備えている。無線受信回路７ｂ２の筐体は、カーテンレール本体２Ａ１の上フランジ２ａの上面に沿ってスライド可能である（白抜き矢印参照）。好適には、カーテンレール本体２Ａ１の上フランジ２ａの上面に一対のスライド溝２ａ７が形成され、一方、無線受信回路７ｂ２の筐体底面にはスライド溝２ａ７に嵌合する一対の凸条７ｂ２１が形成されている。これにより、無線受信回路７ｂ２が円滑にスライドできる。さらに、一対のスライド溝２ａ７の各底面には、導電体２ａ８が埋設されている。一対の導電体２ａ８は、無線受信回路７ｂ２が遠隔操作器から受信した信号を駆動制御装置７Ａ１の回路部７ｂに伝達するための信号ラインの役割を果たす。図示しないが、導電体２ａ８の端部は、回路部７ｂに内蔵された回路と電気的に接続されている。
【００５５】
無線受信回路７ｂ２が、その内部での信号処理のために電源を必要とする場合、筐体に電池を内蔵するか、又は、スライド溝２ａ７の底面にもう一対の電源用の導電体を配置する。あるいは、無線受信回路７ｂ２は、その設置箇所において、カーテンレール本体２Ａ１の給電部材３と適宜の配線を介して電気的に接続されることにより電源を供給されてもよい。
【００５６】
このように無線受信回路７ｂ２を分離したことにより、遠隔操作器からの信号を確実に受信できる位置に無線受信回路７ｂ２を設置することが可能となる。例えば、駆動制御装置７Ａ１と遠隔操作器の間に遮蔽物がある場合には、無線受信回路７ｂ２を最適な位置に移動して設置する。カーテンレール本体２Ａ１は、自由に長さを設定できるので、非常に長い場合も考えられる。そのような場合に特に有効である。
【００５７】
なお、無線受信回路７ｂ２の位置を決定したならば、無線受信回路７ｂ２が存在する箇所以外のスライド溝２ａ７に対して、適宜の絶縁部材２ａ９を嵌め込み、信号ライン２ａ８が露出しないようにすることが好適である。
【００５８】
さらに別の変形形態として、無線受信回路７ｂ２をカーテンレール本体２Ａ１上ではなく、信号を受信するために最適な任意の場所に設置してもよい。その場合は、無線受信回路７ｂ２と駆動制御装置７Ａ１との間を、信号送信用及び電源供給用の配線で電気的に接続する。
【００５９】
図１０を参照して説明した無線受信回路を分離して最適位置に設置可能とする変形形態は、以下の第２の実施形態においても同様に適用可能である。
【００６０】
[３]第２実施形態及び両開きカーテンへの適用例
本発明のカーテンレールの第２実施形態は、両開きカーテンに適用可能である。第２実施形態については、両開きカーテンへの適用例を説明することにより、説明する。
【００６１】
図１１は、第２実施形態のカーテンレール１Ｂの両開きカーテンへの適用例の全体配置を概略的に示した平面図である。
【００６２】
両開きカーテンの場合、２本のカーテンレール本体２Ｂ、２Ｂ’を用いる。これらは、同じ構成を有するカーテンレール本体であり、１本のカーテンレール本体から所定の長さの２本を切り取って用いることができる。必ずしも同じ長さでなくともよい。それぞれ出窓等の湾曲形状に合わせて屈曲させている。カーテンレール本体２Ｂには先頭の１つの駆動ランナー４と後続の複数の従動ランナー５が、そしてカーテンレール本体２Ｂ’には先頭の１つの駆動ランナー４’と後続の複数の従動ランナー５’が、それぞれ装着されている。
【００６３】
カーテンレール本体２Ｂの一方の端部には駆動制御装置７Ｂが装着されている。カーテンレール本体２Ｂの他方の端部は、接続部材９を介してカーテンレール本体２Ｂ’の一方の端部と接続されている。カーテンレール本体２Ｂ’の他方の端部には図８に示した端部キャップ８が装着されている。駆動制御装置７Ｂ、接続部材９及び端部キャップ８は、いずれも着脱可能である。
【００６４】
駆動制御装置７Ｂは、外部ＡＣ電源を変換してカーテンレール本体２Ｂ、２Ｂ’のそれぞれの給電部材に供給する適切な電圧及び電流を生成する回路部と、カーテンレール本体２Ｂ、２Ｂ’のそれぞれの給電部材との電気的接続を行うための電極部と、を備えている。但し、この場合、カーテンレール本体２Ｂ’は、駆動制御装置７Ｂと直接的に接続されていないので、カーテンレール本体２Ｂ’に対して給電する機構が必要となる。この点において、上述した第１実施形態と異なる。第２実施形態では、１つの駆動制御装置７Ｂにより、直接接続されていないカーテンレール本体２Ｂ’にも給電することが可能である。
【００６５】
遠隔操作器ＲＣは、駆動制御装置７Ｂに対して制御信号を無線送信するものである。第２実施形態では、遠隔操作器ＲＣは、右カーテン及び左カーテンのそれぞれを独立して制御することができるものである。
【００６６】
図１２は、第２実施形態のカーテンレール本体２Ｂ、２Ｂ’の長手方向に垂直な断面図である。
【００６７】
第２実施形態が、第１実施形態と異なる点は、カーテンレール本体２Ｂ、２Ｂ’が一対の給電延長部材３０を備えている点である。図示の例では、一対の給電延長部材３０は、帯状の導電体であり、上フランジの下面に配置固定されている。しかしながら、給電延長部材３０の形状及び位置は、この例に限定されない。一対の給電部材３と絶縁されてカーテンレール本体２Ｂ、２Ｂ’の全長に亘って延在する導電体であれば、どのような形状及び位置でもよい。但し、各ランナーの走行に支障がない位置とし、周囲との絶縁を確保する。この給電延長部材３０を設けたことにより、駆動制御装置７Ｂに直接接続されていないカーテンレール本体の給電部材３に対して給電することが可能となる。
【００６８】
図１３（ａ）は図１１に示した接続部材９の近傍の長手方向に沿った断面図であり、図１３（ｂ）は（ａ）のＢ断面図であり、図１３（ｃ）は（ａ）のＣ断面図である。
【００６９】
図１３（ａ）に示すように、接続部材９は、外郭が矩形の周囲壁９ａを有し、双方の端面には、カーテンレール本体２Ｂ、２Ｂ’の端部を差し込み可能な凹部がそれぞれ形成されている。２つの凹部の間には、電気絶縁性を有する中央壁９ｂがある。中央壁９ｂを貫通するように導電体片９ｅが設けられている。導電体片９ｅの一方の端部９ｅ１は一方の凹部内に突出し、他方の端部９ｅ２は他方の凹部内に突出している。
【００７０】
図１３（ｂ）に示すように、接続部材９の一方の端部９ｅ１は、凹部に差し込まれたカーテンレール本体２Ｂの給電延長部材３０と接触して電気的に接続されている。好適には、端部９ｅ１は弾性的に変形可能な形状を有し、給電延長部材３０に対して押圧力を及ぼして接触する。
【００７１】
同様に図１３（ｃ）に示すように、接続部材９の他方の端部９ｅ２は、凹部に差し込まれたカーテンレール本体２Ｂ’の給電部材３’と接触して電気的に接続されている。好適には、端部９ｅ２は弾性的に変形可能な形状を有し、給電部材３’に対して押圧力を及ぼして接触する。
【００７２】
このように、導電体片９ｅにより、カーテンレール本体２Ｂの給電延長部材３０と、カーテンレール本体２Ｂ’の給電部材３’が電気的に接続される。
【００７３】
なお、カーテンレール本体２Ｂ’はカーテンレール本体２Ｂと同じ構成を有するので、給電延長部材３０’を備えているが、この場合は利用されない。例えば別の例として、図１１において、駆動制御装置７Ｂと端部キャップ８が、逆に装着された場合は、接続部材９も逆向きに接続される。その場合、カーテンレール本体２Ｂ’の給電延長部材３０’と、カーテンレール本体２Ｂの給電部材３が電気的に接続されることとなる。
【００７４】
図１４（ａ）は、図１１に示した駆動制御装置７Ｂの正面図であり、図１４（ｂ）は駆動制御装置７Ｂをカーテンレール本体２Ｂの端部に差し込んだ状態の長手方向に垂直な断面図である。
【００７５】
図１４（ａ）に示すように、駆動制御装置７Ｂは、電極部７ａの底壁７ａ１の折り返し部分の凹部の内側に一対の電極７ａ２が配置固定されている。電極７ａ２は、第１実施形態と同じである。第２実施形態ではさらに、底壁７ａ１の折り返し部分の上面に、別の一対の電極７ａ８が配置固定されている。
【００７６】
駆動制御装置７Ｂをカーテンレール本体２Ｂの端部に装着するときは、カーテンレール本体２Ｂの先端が駆動制御装置７Ｂの電極部７ａの最奥に到達するまで差し込む。図１４（ｂ）の断面図に示すように、駆動制御装置７Ｂの電極部７ａの底壁７ａ１の折り返し部分の凹部と、カーテンレール本体２Ｂの上フランジ２ａの端縁の凹部２ａ１とが嵌合している。この嵌合部分において、電極部７ａの一対の電極７ａ２と、カーテンレール本体２Ｂの一対の給電部材３とが、面的に接触する。さらに、電極部７ａの一対の電極７ａ８と、カーテンレール本体の一対の給電延長部材３０とが、面的に接触する。
【００７７】
駆動制御装置７Ｂの電極部７ａに設けられた押圧固定手段７ａ３、７ａ４、７ａ５、７ａ６、７ａ７については、図７で説明した駆動制御装置７Ａと同様である。図１４（ｂ）の構成の場合、押圧固定手段は、電極７ａ８と給電延長部材３０の接続に対しては離間する方向に作用する。従って、例えば電極７ａ８を断面楕円形の弾性材７ａ９の上に貼着して設置する。これにより、電極部７ａを差し込む際には弾性材７ａ９が圧縮されており、押圧固定手段が作用しても、弾性材７ａ９の復元力により電極７ａ８と給電延長部材３０との押圧状態での電気的接触が確保されるようにする。
【００７８】
電極部７ａの構成は、図示の例に限られず、一対の電極７ａ２と一対の給電部材３との電気的接続並びに一対の電極７ａ８と一対の給電延長部材３０との電気的接続を形成するために多様な形態が可能である。
【００７９】
図１５は、駆動制御装置７Ｂの内部構成の一例並びに、駆動制御装置７Ｂと、カーテンレール本体２Ｂの給電部材３及び給電延長部材３０と、カーテンレール本体２Ｂ’の給電部材３’との電気的接続関係を模式的に示した構成図である。白抜き矢印は、差し込み装着による電気的接続を表している。
【００８０】
回路部７ｂは、外部ＡＣ電源を供給される電源回路７ｂ１（図示の例では筐体の外部に配置されるアダプター）において、駆動ランナーの搭載する電動モータ（直流モータでも交流モータでもよい）に供給する電力（電圧及び電流）が得られるように変換を行う。生成した供給電力は、右カーテン制御回路７ｂ３と左カーテン制御装置７ｂ４にそれぞれ入力される。遠隔操作器ＲＣからの無線の制御信号は、無線受信回路７ｂ２が受信し、受信した制御信号は、右カーテン制御回路７ｂ３と左カーテン制御装置７ｂ４にそれぞれ入力される。
【００８１】
右カーテン制御回路７ｂ３の一対の出力端子は、電極部７ａの一対の電極７ａ２と接続されている。一対の電極７ａ２は、カーテンレール本体２Ｂの一対の給電部材３と接続されることで、右カーテン用の駆動ランナーに対して駆動電力を供給する。
【００８２】
左カーテン制御回路７ｂ４の一対の出力端子は、電極部７ａの一対の電極７ａ８と接続されている。一対の電極７ａ８は、カーテンレール本体２Ｂの一対の給電延長部材３０と接続される。カーテンレール本体２Ｂの一対の給電延長部材３０は、接続部材９の導電体片９ｅの一端９ｅ１と接続される。接続部材９の導電体片９ｅの他端９ｅ２は、カーテンレール本体２Ｂ’の一対の給電部材３’と接続される。これにより、左カーテン用の駆動ランナーに対して駆動電力を供給する。
【００８３】
右カーテン制御回路７ｂ３及び左カーテン制御回路７ｂ４はそれぞれ、受信した制御信号に基づいて、電源回路７ｂ１から入力された供給電力を、適切な極性及び電圧となるように変換した上で出力端子に出力したり、出力を停止したりする。極性は、電動モータの回転方向すなわち駆動ランナーの走行する向きを決定し、電圧は、電動モータの回転速度すなわち駆動ランナーの走行速度を決定する。出力のオンオフは、駆動ランナーの走行及び停止を決定する。これにより、右カーテンと左カーテンを独立して開閉制御することが可能となる。
【００８４】
遠隔操作器ＲＣは、駆動制御装置７Ｂに対して無線にて制御信号を送信する。例えば、右カーテン又は左カーテンのいずれを操作するかを選択するスイッチ「Ｒ／Ｌ」、カーテンを開く動作を開始するスイッチ「Ｏ」、カーテンを閉じる動作を開始するスイッチ「Ｃ」及びカーテンの動作を停止するスイッチ「Ｓ」が設けられる。
【００８５】
［４］カーテンレール本体又は駆動ランナーのその他の例
図１６は、図２に示した駆動ランナー４の変形形態を概略的に示した断面図である。変形形態の駆動ランナー４Ａは、電動モータ４ａと一対の駆動輪４ｄ、４ｄ’の間の回転伝達機構が一方の駆動輪４ｄにのみ設けられ、他方の駆動輪４ｄ’には設けられていない。他方の駆動輪４ｄ’は、一方の駆動輪４ｄの駆動に伴って走行することとなる。
【００８６】
図１７は、図２に示したカーテンレール本体２Ａ及び駆動ランナー４のさらに別の変形形態を概略的に示した断面図である。変形形態のカーテンレール本体２Ｃにおいては、一対の給電部材３が、下フランジ２ｃに形成した凹部内に配置されている。駆動ランナー４Ｂの各導電ローラ４ｅも各凹部内で各給電部材３と接触している。変形形態の駆動ランナー４Ｂは、電動モータ４ａと一対の駆動輪４ｄとの間の回転伝達機構が、２つのギア４ｊ１、４ｊ２とこれらの間に掛け渡された歯付きベルト４ｋとから構成されている。さらに別の形態として２つのプーリとベルトにより構成してもよい。
【００８７】
図１８は、図２に示した駆動ランナー４のさらに別の変形形態を概略的に示した断面図である。変形形態の駆動ランナー４Ｃは、電動モータ４ａと一対の駆動輪４ｄとの間の回転伝達機構が、傘歯車４ｍ１、４ｍ２、４ｍ３、４ｍ４により構成されている。
【００８８】
図１９は、図２に示したカーテンレール本体２Ａ及び駆動ランナー４のさらに別の変形形態を概略的に示した断面図である。変形形態のカーテンレール本体２Ｄにおいては、一対の給電部材３、３’のうち、一方が上フランジ２ａに形成した１つの凹部内に配置され、他方が下フランジ２ｃに形成した１つの凹部内に配置されている。一対の導電ローラ４ｅ、４ｅ’も各凹部内で各給電部材と接触している。それぞれの導電ローラと電気的に接続されたリード線４ｇ、４ｇ’は、絶縁カバー４ｈを通って電動モータ４ａに接続される。変形形態の駆動ランナー４Ｄは、回転伝達機構である２つのギア４ｊ１、４ｊ２とこれらの間に掛け渡された歯付きベルト４ｋが片側にのみ設けられている。
【００８９】
図２０は、図２に示したカーテンレール本体２Ａ及び駆動ランナー４のさらに別の変形形態を概略的に示した断面図である。変形形態のカーテンレール本体２Ｅにおいては、一対の給電部材３、３’はウェブ２ｂの中央に配置されている。変形形態の駆動ランナー４Ｅにおける一対の導電ローラ４ｅ、４ｅ’は、ウェブ２ｂに設けられた各凹部内で各給電部材と接触している。
図２１に示すように、カーテンレール本体２Ａ〜２Ｅを湾曲させたとき、湾曲部分の外側は伸張し、内側は圧縮される。このため、カーテンレール本体２Ａ〜２Ｄでは、一対の給電部材３、３’を伸張や圧縮に耐えられる材料で形成する必要がある。
これに対し、カーテンレール本体２Ｅでは、一対の給電部材３、３’は、ウェブ２ｂの中央に配置されているため、カーテンレール本体２Ｅを湾曲させても伸張されたり、圧縮されたりすることがない。このため、一対の給電部材３、３’を伸張や圧縮に弱い材料で形成することができる。
【００９０】
［５］補足
以上に述べた、図示された構成は各実施形態の一例であって、図示された構成に限定されるものではない。例えば、各実施形態におけるカーテンレール本体の形状、給電部材の位置、給電延長部材の位置、ランナーの形状、駆動輪及び従動輪の数（１つのランナーに少なくとも２個であるが、走行安定性のために例えば４個、６個としてもよい）、接点機構、駆動制御装置等の構成は、多様な変形形態があり得る。また、各実施形態に固有の機能が損なわれない限り、他の実施形態とのいかなる組合せも可能である。
【００９１】
第１実施形態及び第２実施形態では、感電事故を配慮して給電部材をカーテンレール本体上の露出しない位置に設けた。しかしながら、一対の給電部材をカーテンレール本体の下フランジの上面（走行溝内に設置する場合を含む）に設置した場合もまた、本発明に含まれるものとする。その場合、駆動ランナーの駆動輪を導電体とし、給電部材から駆動輪に給電され、そして駆動輪と電動モータを電気的に接続することにより、駆動輪から電動モータに対して給電を行うことができる。
【００９２】
最後に参考のために付言すると、本発明におけるカーテンレール本体の端部に対して着脱自在の電極部は、屈曲自在ではないカーテンレール本体に対しても適用可能である。例えば、直線状又は所定の湾曲形状の形状自体は不変のカーテンレール本体であって、長さ調整のために切断自在である場合には、本発明の電極部を利用することができる。さらに、切断自在でないカーテンレール本体に対しても、本発明の電極部を利用することは可能である。
【符号の説明】
【００９３】
１Ａ、１Ｂ：屈曲自在の電動カーテンレール
２Ａ、２Ａ１、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄ、２Ｅ：カーテンレール本体
２ａ：上フランジ、２ａ１：上フランジ凹部、２ｂ：ウェブ、２ｃ：下フランジ、２ｃ１：走行溝  
３：給電部材
３０：給電延長部材
４、４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄ、４Ｅ：駆動ランナー
４ａ：電動モータ、４ａ１：モータ軸、４ｂ：吊下部、４ｂ１：フック孔、４ｃ：回転伝達機構、４ｃ１、４ｃ２：ギア、４ｄ：駆動輪、４ｄ１：駆動軸、４ｅ：導電ローラ、４ｆ：導電スプリング、４ｇ：リード線、４ｈ：絶縁カバー、４ｊ１、４ｊ２：ギア、４ｋ：歯付きベルト、４ｍ１、４ｍ２、４ｍ３、４ｍ４：傘歯車
５：従動ランナー
６Ａ、６Ｂ：取付具
７Ａ、７Ｂ：駆動制御装置
７ａ：電極部、７ａ１：底壁、７ａ２：電極、７ａ３：ベース板、７ａ４：スプリング
座板、７ａ５：押圧スプリング、７ａ６：ネジ、７ａ７：締込みハンドル、７ａ８：電極
、７ｂ：回路部、７ｂ１：電源回路、７ｂ２：無線受信回路、７ｃ：外部ＡＣ電源
８：端部キャップ
９：接続部材
ＲＣ：遠隔操作器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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