(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ光を被検眼の眼底で水平方向に走査させるための水平方向走査ミラーと、前記レーザ光を前記眼底で垂直方向に走査させるための垂直方向走査ミラーと、前記眼底からの反射レーザ光を受光する画像構築用受光素子と、該画像構築用受光素子の受光出力に基づき眼底像を構築する眼底像構築回路とを備えた走査型レーザ検眼鏡において、
前記各走査ミラーの駆動を検出する走査ミラー駆動検出手段が設けられ、
該走査ミラー駆動検出手段は、前記被検眼が置かれる位置と前記両走査ミラーとの間に設けられかつ該両走査ミラーによる走査レーザ光を前記被検眼に向けて通過させると共に前記反射レーザ光を前記両走査ミラーに向けて通過させる透過窓と前記走査レーザ光を前記被検眼に向かう途中で前記両走査ミラーに向けて反射させる反射面とを有する駆動検出用走査光反射ミラーと、前記画像構築用受光素子の受光出力に基づき前記駆動検出用走査光反射ミラーによる前記走査レーザ光の反射光量を検出して前記両走査ミラーの駆動中の各走査ミラーが故障か否かを判断する故障検出判断回路とを備えていることを特徴とする走査型レーザ検眼鏡。
【請求項２】
前記駆動検出用走査光反射ミラーが前記画像構築用受光素子と共役位置に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の走査型レーザ検眼鏡。
【請求項３】
前記被検眼が置かれる位置と前記両走査ミラーとの間に第１レンズと第２レンズとからなるリレーレンズ系が設けられ、前記駆動検出用走査光反射ミラーが前記第１レンズの焦点位置に設けられていることを特徴とする請求項２に記載の走査型レーザ検眼鏡。
【請求項４】
前記透過窓と前記反射面との境界を規定する輪郭が円形形状又は三角形状又は台形形状であることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の走査型レーザ検眼鏡。
【請求項５】
前記故障検出判断回路は、前記駆動検出用走査光反射ミラーによる前記走査レーザ光の反射光量の大きさとその持続時間とに基づいて、前記両走査ミラーの駆動中の各走査ミラーが故障か否かを判断することを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の走査型レーザ検眼鏡。
【請求項６】
レーザ光源と、レーザ光を被検眼の眼底で水平方向に走査させるための水平方向走査ミラーと、前記レーザ光を前記眼底で垂直方向に走査させるための垂直方向走査ミラーと、
前記眼底からの反射レーザ光を受光する画像構築用受光素子と、該画像構築用受光素子の受光出力に基づき眼底像を構築する眼底像構築回路とを備えた走査型レーザ検眼鏡において、
前記両走査ミラーの駆動中の各走査ミラーの故障を検出する走査ミラー駆動検出手段が設けられ、
前記走査ミラー駆動検出手段が、前記レーザ光源と前記両走査ミラーとの間に設けられて前記反射レーザ光を分割する分割ミラーと、該分割ミラーにより反射された反射レーザ光を受光する駆動検出用受光素子と、該駆動検出用受光素子の受光出力に基づいて前記走査ミラーが故障しているか否かを検出して判断する故障検出判断回路とを備えていることを特徴とする走査型レーザ検眼鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、眼底走査中における走査ミラーの駆動検出を簡便かつ簡単に行うことが可能な走査型レーザ検眼鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、レーザ光を走査ミラーで反射させて眼底に導き、眼底からの反射レーザ光を受光素子で受像し、画像化して眼底像を形成する走査型レーザ検眼鏡が知られている
（例えば、特許文献１参照。）。
また、光走査の技術分野では、走査ミラーの駆動検出を行うものが知られている（例えば、特許文献２参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−１５４２６６号公報
【特許文献２】特開２００９−２０４８０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、走査型レーザ検眼鏡の技術分野では、走査ミラーがその眼底を走査中に故障して、眼底の走査が停止されると、レーザスポットが眼底の同一箇所に当たり続けるか、眼底の同一領域を往復するという走査軌跡を描くため、走査ミラーの眼底走査中の故障により被検眼がダメージを受けるという問題がある。
【０００５】
光走査の技術分野では、その走査ミラーの起動時に走査ミラーの駆動検出を行う構成のものが知られているが、このものでは、眼底走査中に、走査ミラーの駆動検出を行うことができないという不都合がある。
本発明は、上記の事情に鑑みて為されたもので、眼底走査中における走査ミラーの駆動検出を行うことができる走査型レーザ検眼鏡を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の走査型レーザ検眼鏡は、レーザ光を被検眼の眼底で水平方向に走査させるための水平方向走査ミラーと、前記レーザ光を前記眼底で垂直方向に走査させるための垂直方向走査ミラーと、前記眼底からの反射レーザ光を受光する画像構築用受光素子と、該画像構築用受光素子の受光出力に基づき眼底像を構築する眼底像構築回路とを備えた走査型レーザ検眼鏡において、
前記各走査ミラーの駆動を検出する走査ミラー駆動検出手段が設けられ、
該走査ミラー駆動検出手段は、前記被検眼が置かれる位置と前記両走査ミラーとの間に設けられかつ該両走査ミラーによる走査レーザ光を前記被検眼に向けて通過させると共に前記反射レーザ光を前記両走査ミラーに向けて通過させる透過窓と前記走査レーザ光を前記被検眼に向かう途中で前記両走査ミラーに向けて反射させる反射面とを有する駆動検出用走査光反射ミラーと、前記画像構築用受光素子の受光出力に基づき前記駆動検出用走査光反射ミラーによる前記走査レーザ光の反射光量を検出して前記両走査ミラーの駆動中の各走査ミラーが故障か否かを判断する故障検出判断回路とを備えていることを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の走査型レーザ検眼鏡は、前記駆動検出用走査光反射ミラーが前記画像構築用受光素子と共役位置に配置されていることを特徴とする。
請求項３に記載の走査型レーザ検眼鏡は、前記被検眼が置かれる位置と前記両走査ミラーとの間に第１レンズと第２レンズとからなるリレーレンズ系が設けられ、前記駆動検出用走査光反射ミラーが前記第１レンズの焦点位置に設けられていることを特徴とする。
【０００８】
請求項４に記載の走査型レーザ検眼鏡は、前記透過窓と前記反射面との境界を規定する輪郭が円形形状又は三角形状又は台形形状であることを特徴とする。
請求項５に記載の走査型レーザ検眼鏡は、前記故障検出判断回路は、前記駆動検出用走査光反射ミラーによる前記走査レーザ光の反射光量の大きさとその持続時間とに基づいて、前記両走査ミラーの駆動中の各走査ミラーが故障か否かを判断することを特徴とする。
【００１０】
請求項６に記載の走査型レーザ検眼鏡は、レーザ光源と、レーザ光を被検眼の眼底で水平方向に走査させるための水平方向走査ミラーと、前記レーザ光を前記眼底で垂直方向に走査させるための垂直方向走査ミラーと、前記眼底からの反射レーザ光を受光する画像構築用受光素子と、該画像構築用受光素子の受光出力に基づき眼底像を構築する眼底像構築回路とを備えた走査型レーザ検眼鏡において、
前記両走査ミラーの駆動中の各走査ミラーの故障を検出する走査ミラー駆動検出手段が設けられ、
前記走査ミラー駆動検出手段が、前記レーザ光源と前記両走査ミラーとの間に設けられて前記反射レーザ光を分割する分割ミラーと、該分割ミラーにより反射された反射レーザ光を受光する駆動検出用受光素子と、該駆動検出用受光素子の受光出力に基づいて前記走査ミラーが故障しているか否かを検出して判断する故障検出判断回路とを備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１ないし請求項５に記載の発明によれば、両走査ミラーの駆動中の各走査ミラーの故障を簡便かつ簡単な光学的構成で検出できるという効果を奏する。
また、極力検出光量の低下を防止しつつ両走査ミラーの駆動中の各走査ミラーの故障を検出できる。
更に、請求項４、５に記載の発明によれば、各走査ミラーのいずれが故障したかを明確に区別できるという効果を奏する。
請求項６に記載の発明によれば、眼底走査中における走査ミラーの故障検出を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は本発明に係わる走査型レーザ検眼鏡の光学系を示す要部構成図である。
【図２】図２は図１に示す駆動検出用走査光反射ミラーの平面図である。
【図３】図３は図１に示す駆動検出用走査光反射ミラーによって反射された走査レーザ光の反射パターンの光量変化を示す説明図であって、両走査ミラーが故障していない状態の反射光量の変化を示す説明図である。
【図４】図４は水平方向走査ミラーと垂直方向走査ミラーとの両走査ミラーが故障した状態の走査レーザ光の走査軌跡を説明するための駆動検出用走査光反射ミラーの平面図である。
【図５】図５は図１に示す駆動検出用走査光反射ミラーによって反射された走査レーザ光の反射パターンの光量変化を示す説明図であって、両走査ミラーが故障した状態の反射光量の変化を示す説明図である。
【図６】図６は図１に示す水平方向（横方向）走査ミラーが故障した状態の走査レーザ光の走査軌跡を説明するための駆動検出用走査光反射ミラーの平面図である。
【図７】図７は図１に示す駆動検出用走査光反射ミラーによって反射された走査レーザ光の反射パターンの光量変化を示す説明図であって、水平方向走査ミラーが故障した状態の反射光量の変化を示す説明図である。
【図８】図８は図１に示す垂直方向（縦方向）走査ミラーが故障した状態の走査レーザ光の走査軌跡を説明するための駆動検出用走査光反射ミラーの平面図である。
【図９】図９は図１に示す駆動検出用走査光反射ミラーによって反射された走査レーザ光の反射パターンの光量変化を示す説明図であって、垂直方向走査ミラーが故障した状態の反射光量の変化を示す説明図である。
【図１０】図１０は本発明に係わる走査型レーザ検眼鏡の光学系の他の実施例を示す要部構成図である。
【図１１】図１１は本発明に係わる走査型レーザ検眼鏡の光学系の更に他の実施例を示す要部構成図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例】
【００１３】
図１は本発明に係わる走査型レーザ検眼鏡の光学系を示す要部構成図である。この図１において、符号１はレーザ光源、２はビームスプリッタ、３はＸ方向走査ミラー（水平方向走査ミラー）、４はＹ方向走査ミラー（垂直方向走査ミラー）、６はリレーレンズ系、Ｅは被検眼である。
【００１４】
Ｘ方向走査ミラー３は被検眼Ｅの眼底Ｅｆを水平方向に走査し、Ｙ方向走査ミラー４は被検眼Ｅの眼底Ｅｆを垂直方向に走査し、Ｘ方向走査ミラー３とＹ方向走査ミラー４とにより眼底Ｅｆをレーザ光により水平・垂直方向に走査する走査ミラー光学系７が構成されている。
この走査ミラー光学系７は公知のミラー走査駆動部８により駆動される。そのＸ方向走査ミラー３、Ｙ方向走査ミラー４はそれぞれ一定の走査速度で駆動される。リレーレンズ系６は両走査ミラー３、４と被検眼Ｅが置かれる位置との間に配置されている。
【００１５】
リレーレンズ系６は第１レンズ９と第２レンズ１０とにより構成され、第１レンズ９と第２レンズ１０との間の焦点位置に駆動検出用走査光反射ミラー１１が配設されている。その走査ミラー光学系７と駆動検出用走査光反射ミラー１１とはそのリレーレンズ系６によって像側にテレセントリックな系とされている。
【００１６】
この駆動検出用走査光反射ミラー１１は、透過窓１２と反射面１３とを有する。透過窓１２は両走査ミラー３、４による走査レーザ光Ｐを被検眼Ｅの眼底Ｅｆに向けて通過させると共に眼底Ｅｆからの反射レーザ光Ｐ’を両走査ミラー３、４に向けて通過させる役割を有する。反射面１３は走査レーザ光Ｐを被検眼Ｅに向かう途中で両走査ミラー３、４に向けて反射させる役割を有する。
【００１７】
ここでは、透過窓１２は駆動検出用走査光反射ミラー１１を構成する材料に開口を穿設することにより形成されている。この駆動検出用走査光反射ミラー１１は視野絞りとしても機能する。透過窓１２は、図２に示すように、ここでは、透過窓１２と反射面１３との境界を規定する輪郭１２’が台形形状であるが、三角形状又は円形形状でも良い。なお、輪郭１２’を台形形状にした理由については後述する。
【００１８】
レーザ光源１は、図１に示すように、レーザ光源制御部１４により発光制御され、レーザ光源１から出射されたレーザ光はビームスプリッタ２の反射面２ａにより反射されて、走査ミラー光学系７に向けて偏向され、この走査ミラー光学系７の両走査ミラー３、４により走査レーザ光Ｐとされて、リレーレンズ系６に導かれる。
【００１９】
その走査レーザ光Ｐはその第１レンズ９により一旦焦点位置に集束された後、透過窓１２を通過して第２レンズ１０に導かれ、この第２レンズ１０により被検眼Ｅの眼底Ｅｆに集束されてスポット状の走査光束とされる。眼底Ｅｆはこの走査光により水平方向及び垂直方向に走査される。
【００２０】
眼底Ｅｆにより反射された反射レーザ光Ｐ’は、第２レンズ１０、透過窓１２を通過して、再び走査ミラー光学系７を経由してビームスプリッタ２に戻る。そのビームスプリッタ２と画像構築用受光素子１５との間には集光レンズＬ１が設けられ、反射レーザ光Ｐ’はこのビームスプリッタ２の反射面２ａを通過した後、集光レンズＬ１により集光されて、画像構築用受光素子１５に集束受光される。
【００２１】
その画像構築用受光素子１５と駆動検出用走査光反射ミラー１１とは共役位置にあり、駆動検出用走査光反射ミラー１１は視野マスクとしても機能する。その画像構築用受光素子１５の受光出力は、公知の眼底像構築回路１６と故障検出判断回路１７とに入力され、眼底像構築回路１６はその受光出力に基づき眼底像を構築する。この眼底像構築回路１６には公知のものを用いることができ、これにより、図示を略すモニタに観察画像としての眼底像が表示される。
【００２２】
故障検出判断回路１７は、画像構築用受光素子１５の受光出力に基づき駆動検出用走査光反射ミラー１１による走査レーザ光Ｐの反射光量を検出して両走査ミラー３、４の駆動中に各走査ミラー３、４が故障したか否かを判断する役割を有する。
【００２３】
両走査ミラー３、４が正常に駆動されているときには、走査レーザ光Ｐは、図２に示すような矩形状の走査範囲Ｓｃ内で走査軌跡を描く。透過窓１２はこの走査範囲Ｓｃ内で左右対称形状を呈するようにして配置されている。透過窓１２の上辺１２ａと底辺１２ｂとは水平方向に延びて互いに平行とされ、この実施例では、上辺１２ａに対して底辺１２ｂが短いが、この逆でも良い。対辺１２ｃと対辺１２ｄとは長さが等しく、ここでは、透過窓１２は等脚台形形状とされている。
【００２４】
その図２において、ｈｖ０は走査開始点、ｈｖｎは走査終了点、ｈ１は第一番目の水平方向走査軌跡を示し、ｖ１は第１番目の垂直方向走査軌跡を示し、ｈ２は第２番目の水平方向走査軌跡を示し、ｖ２は第２番目の走査開始点を示し、ｈ３は第３番目の水平方向走査軌跡を示し、ｖ３は第３番目の垂直方向走査軌跡を示し、ｈｉはｉ番目の水平方向走査軌跡を示し、ｖｉはｉ番目の垂直方向走査軌跡を示し、ｈｎは最終番目の水平方向走査軌跡を示している。
【００２５】
第１番目の水平方向走査軌跡ｈ１は上辺１２ａに略沿っているか、透過窓１２内でこの上辺１２ａに近接してかつ平行に沿っている。最終番目の水平方向走査軌跡ｈｎよりも数本前から最終番目の水平方向走査軌跡ｈｎまでの水平方向走査軌跡は反射面１３の下方領域１３’を走査するようにされている。通常、水平方向の走査線は１０００本程度描かれる。
【００２６】
その走査開始点ｈｖ０から走査終了点ｈｖｎまでの走査軌跡までに要する時間が全走査時間の一周期Ｔであり、この一周期Ｔは水平方向にレーザ光を走査する時間と垂直方向にレーザ光を走査する時間と走査線の本数とによって決まり、この一周期Ｔ内に得られた眼底Ｅｆからの反射レーザ光Ｐ’に基づき、観察画像としての一フレームの眼底像が構築される。
【００２７】
各水平方向走査軌跡ｈ１、ｈ２、…、ｈｉ、…の軌跡長、各垂直方向走査軌跡ｖ１、ｖ２、…、ｖｉ、…の軌跡長はそれぞれ等しいが、第１番目の水平方向走査軌跡ｈ１、第１番目の垂直方向走査軌跡ｖ１から走査軌跡番号が大きくなるに伴って、走査レーザ光Ｐが透過窓１２を透過して被検眼Ｅに向かわずに途中の反射面１３により反射される反射長が長くなる。
【００２８】
この反射長は、反射面１３における水平方向走査軌跡と垂直方向走査軌跡との和によって定義される。例えば、第１番目の水平方向走査軌跡ｈ１と第２番目の水平方向走査軌跡ｈ２との間の右側の反射面１３の領域で反射される反射長は、垂直方向走査軌跡ｖ１による反射長ｖ１’と第２番目の水平方向走査軌跡ｈ２による反射長ｈ２’との和となる。
【００２９】
透過窓１２は台形形状に形成され、ここでは、上辺１２ａから底辺１２ｂに向かって透過窓１２の窓幅が狭くなっているので、第１番目の水平方向走査軌跡ｈ１から最終番目の水平方向走査軌跡ｈｎに向かうに伴って、透過窓１２を通過する走査レーザ光Ｐの割合が比例的に減少し、逆に、反射面１３により反射される走査レーザ光Ｐの割合が比例的に増加する。
【００３０】
従って、両走査ミラー３、４が正常に動作しているときには、画像構築用受光素子１５は、第１番目の水平方向走査軌跡ｈ１から最終番目の水平方向走査軌跡ｈｎに向かうに伴って、眼底Ｅｆからの反射レーザ光Ｐ’を受光する受光時間が比例的に減少し、逆に、反射面１３による走査レーザ光Ｐの反射光を受光する受光時間が比例的に増加する。
【００３１】
すなわち、両走査ミラー３、４が正常に動作しているときには、上辺１２ａ側では眼底Ｅｆからの反射レーザ光Ｐ’を受光する時間が長く、底辺１２ｂ側では、眼底Ｅｆからの反射レーザ光Ｐ’を受光する時間が相対的に短いので、図３に示すように、画像構築用受光素子１５の受光出力Ｐｖは小さく、かつ、水平方向走査軌跡の番号が大きくなるに伴って、その反射レーザ光Ｐ’の一水平走査期間Ｔ’内での時間幅ｔ１、ｔ２、ｔ３、…、ｔｉ、…も短くなる。
【００３２】
これに対して、上辺１２ａ側では反射面１３による走査レーザ光Ｐの反射光を受光する期間が短く、底辺１２ｂ側では、反射面１３による走査レーザ光Ｐの反射光を受光する期間が相対的に長い。従って、図３に示すように、画像構築用受光素子１５の受光出力Ｐｖ’は大きく、かつ、水平方向走査軌跡の番号が大きくなるに伴って、その走査レーザ光Ｐの反射光の一水平走査期間Ｔ’内での時間幅ｔ１’、ｔ２’、ｔ３’、…、ｔｉ’、…も長くなる。
【００３３】
その駆動検出用走査光反射ミラー１１と故障検出判断回路１７とにより走査ミラー駆動検出手段が構成され、故障検出判断回路１７は、その走査レーザ光Ｐの反射光量の大きさと受光時間幅ｔｉ、ｔｉ’とを監視する。
既述したように、故障検出判断回路１７は、画像構築用受光素子１５の受光出力の大きさとその時間とが比例的に変化している場合には、両走査ミラー３、４が正常に動作していると判断する。
【００３４】
走査ミラー３、４の故障のパターンには３通りが考えられ、両走査ミラー３、４が共に故障した場合、走査ミラー３が故障した場合、走査ミラー４が故障した場合がある。
以下に、その詳細を図４ないし図９を参照しつつ説明する。
【００３５】
（両走査ミラー３、４が共に駆動走査中の途中で故障した場合）
図４は、Ｘ方向走査ミラー３、Ｙ方向走査ミラー４が共に走査途中で故障して、走査停止した状態を示している。Ｘ印はそのＸ方向走査ミラー３、Ｙ方向走査ミラー４が共に走査途中で故障して駆動停止した場合に対応する走査停止箇所を示している。
【００３６】
この場合、画像構築用受光素子１５の受光出力Ｐｖは、走査ミラー３、４の駆動停止以後、図５に示すように、受光出力Ｐｖが一定となる。その図５において、Ｘ’印は図４に示すＸ印に対応する時刻を示している。故障検出判断回路１７は、受光出力Ｐｖが一水平走査期間Ｔ’以上一定であるか否かにより検出できるが、より精密には、各走査軌跡番号毎に所定時間を定めて、この所定時間以上一定であるか否かを検出することにより、両走査ミラー３、４が共にどの位置で故障したことを検出できる。すなわち、この所定時間は、第１番目の走査開始軌跡から故障停止箇所までの走査線の本数と対辺１２ｃ、１２ｄの傾斜角度によって、適宜定めることができる。
【００３７】
この図４、図５では、眼底Ｅｆに当たっているときに、両走査ミラー３、４が共に駆動停止した場合を示しているので、画像構築用受光素子１５の受光出力Ｐｖは眼底からの反射レーザ光Ｐ’に基づくので小さいが、駆動検出用走査光反射ミラー１１の反射面１３に当たっているときに両走査ミラー３、４が共に駆動停止した場合、画像構築用受光素子１５の受光出力Ｐｖ’は反射面１３により反射された走査レーザ光Ｐに基づくので大きくなる。この場合でも、故障検出判断回路１７は、受光出力Ｐｖ’の時間幅ｔ’によって、両走査ミラー３、４がどの位置で駆動停止したか否かを判断できる。
【００３８】
（Ｘ方向走査ミラー３のみが駆動走査中に故障した場合）
図６はＸ方向走査ミラー３のみが故障した場合の走査軌跡を示している。その図６において、Ｘ印はＸ方向走査ミラー３の駆動停止箇所に対応する走査レーザ光Ｐの走査停止箇所を示している。Ｘ方向走査ミラー３が駆動停止するとその走査停止箇所において、走査レーザ光ＰはＹ方向にのみ走査軌跡を描く。符号ｖはそのＹ方向のみの走査軌跡を示している。
【００３９】
透過窓１２内を垂直方向に走査しているときには、眼底Ｅｆからの反射レーザ光Ｐ’の光量が少ないので、図７に示すように、画像構築用受光素子１５の受光出力Ｐｖは小さいが、走査終了側に存在する反射面１３の反射領域１３’をＹ方向に走査しているときには、反射面１３の反射領域１３’による走査レーザ光Ｐの反射光量が大きくなるので、画像構築用受光素子１５は、一定時間幅ｔ１”の矩形パルス状の受光出力Ｐｖ’を一周期Ｔ毎に出力する。
【００４０】
従って、故障検出判断回路１７は、図７に示すように、走査レーザ光Ｐの反射面１３による一定の時間幅ｔ１”の大きな受光出力Ｐｖ’が反射レーザ光Ｐ’に基づく小さい受光出力Ｐｖの時間幅ｔをおいて繰り返し生じているか否かを判断することによって、Ｘ方向走査ミラー３が透過窓１２内の走査途中で故障したか否かを判断できる。
【００４１】
なお、この図６では、Ｘ方向走査ミラー３が透過窓１２の略中央で駆動停止した場合を示しているので、一定の時間幅ｔ１”は一周期Ｔに較べて小さいが、Ｘ方向走査ミラー３が左右の対辺１２ｃ、１２ｄの輪郭線近傍の透過窓１２内で駆動停止した場合には、走査レーザ光Ｐが反射面１３により反射される反射長が長くなるので、大きな受光出力Ｐｖの時間幅ｔ１”が光量の小さい受光出力Ｐｖの時間幅ｔよりも大きくなる。
【００４２】
いずれの場合でも、故障検出判断回路１７は、走査レーザ光Ｐの反射面１３による一定の時間幅ｔ１”の受光出力Ｐｖ’が反射レーザ光Ｐ’に基づく小さい受光出力の時間幅ｔ毎に繰り返し生じているか否かを判断することによって、Ｘ方向走査ミラー３が故障しているか否かを判断できる。
【００４３】
なお、Ｘ方向走査ミラー３が左右の対辺１２ｃ、１２ｄの輪郭線近傍の透過窓１２内で駆動停止するようなことは極めて希であるので、故障検出判断回路１７は、実際には、一定時間幅ｔ１”の矩形パルス状の受光出力Ｐｖ’が一周期Ｔ毎に生じているか否かを判断すれば足りる。
【００４４】
（Ｙ方向走査ミラー４のみが駆動走査中に故障した場合）
図８はＹ方向走査ミラー４のみが故障した場合の走査軌跡を示している。その図８において、Ｘ印はＹ方向走査ミラー４の駆動停止箇所に対応する走査レーザ光Ｐの走査停止箇所を示している。Ｙ方向走査ミラー４が駆動停止するとその走査停止箇所において、走査レーザ光ＰはＸ方向にのみ往復走査軌跡を描く。符号ＰｈはそのＸ方向のみの往復走査軌跡を示している。
【００４５】
画像構築用受光素子１５は、左右両側に存在する反射面１３の領域により一水平走査期間Ｔ’内に二個の大きな受光出力ｐｈ’、ｐｈ”を出力する。
従って、故障検出判断回路１７は、図９に示すように、走査レーザ光Ｐの反射面１３による一定の時間幅ｔ１”の二個の大きなパルス状の受光出力Ｐｈ’、ｐｈ”が反射レーザ光Ｐ’に基づく一定時間幅ｔ２”の小さい受光出力Ｐｖを間に挟んで繰り返し生じているか否かを判断することによって、Ｙ方向走査ミラー４が故障しているか否かを判断できる。
【００４６】
故障検出判断回路１７は、両走査ミラー３、４が共に駆動走査中の途中で故障した場合、Ｘ方向走査ミラー３のみが駆動走査中に故障した場合、Ｙ方向走査ミラー４のみが駆動走査中に故障した場合のいずれの場合も、レーザ光源制御部１４に向けて発振停止信号を出力し、これにより、レーザ光源１の駆動が停止される。従って、眼底Ｅｆがダメージを受けるのを防止できる。
【００４７】
（その他の実施例１）
ここでは、図１０に示すように、走査ミラー駆動検出手段が、各走査ミラー３、４の反射面のうちレーザ光を反射する面３ａ（４ａ）とは反対側の反射面３ｂ（４ｂ）に向けて検出光Ｋｐを出射する走査ミラー駆動検出用光源１８と、各走査ミラー３、４と走査ミラー駆動検出用光源１８との間に設けられたコリメートレンズＬ３と、各走査ミラー３、４により反射された検出光Ｋｐを受光する駆動検出用受光素子１９と、各走査ミラー３、４と駆動検出用受光素子１９との間に設けられた集光レンズＬ４と、この駆動検出用受光素子１９の受光出力に基づいて走査ミラー３、４が故障しているか否かを検出して判断する故障検出判断回路１７とからなる構成としたものである。
この構成によれば、駆動検出用走査光反射ミラー１１を設ける必要はない。
【００４８】
（その他の実施例２）
ここでは、図１１に示すように、走査ミラー駆動検出手段が、レーザ光源１と両走査ミラー３、４との間に設けられて反射レーザ光Ｐ’を分割する分割ミラー２０と、この分割ミラー２０により反射された反射レーザ光Ｐ’を受光する駆動検出用受光素子１９と、この駆動検出用受光素子１９と分割ミラー２０との間に設けられた集光レンズＬ４と、この駆動検出用受光素子１９の受光出力に基づいて走査ミラー３、４が故障しているか否かを検出して判断する故障検出判断回路１７とを備えている。
この構成による場合も、駆動検出用走査光反射ミラー１１を設ける必要はない。
これらの実施例による場合も、走査ミラーの駆動走査中の故障を検出できる。
【００４９】
なお、発明の実施の形態では、人間の眼の検査を一例に挙げて説明を行っているが、人間以外の動物の検査、模型眼の検査等に本発明を適用できることや、被検眼や模型眼等が無い状態で作動させても故障検出ができることはもちろんのことである。
【符号の説明】
【００５０】
３…水平方向走査ミラー（Ｘ方向走査ミラー）
４…垂直方向走査ミラー（Ｙ方向走査ミラー）
１１…駆動検出用走査光反射ミラー
１２…透過窓
１３…反射面
１５…画像構築用受光素子
１６…眼底像構築回路
１７…故障検出判断回路
Ｅ…被検眼
Ｐ…走査レーザ光
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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