(57)【要約】  本発明は、駐車場を自動登録する場合に、重複して駐車場登録されること等を回避することが可能な情報登録装置等を提供することを目的とする。情報登録装置は車両の現在位置を検出し、さらに車両が駐車状態にあるか否かを判別する。また、情報登録装置は車両の現在位置に対応する地図上における車両の位置が、地図上におけるいずれかの家形内に存在するか否かを判別する。車両が駐車状態にあり、かつ家形内に存在する場合には、車両の位置が存在する家形を認識する。情報登録装置は、その認識された家形に対して駐車場情報が登録されているか否かを判別する。駐車場情報が登録されていない場合には、情報登録装置は、認識された家形に対して駐車場情報を登録する。
2008026377.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
区画された複数の領域を有して構成される地図のデータを記憶する記憶手段と、
移動体の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
前記移動体が停止状態にあるか否かを判別する停止状態判別手段と、
前記移動体の現在位置に対応する前記地図上における当該移動体の位置が、当該地図上における何れかの前記領域内に存在するか否かを判別する位置判別手段と、
前記移動体が停止状態にあり、且つ前記領域内に存在すると判別された場合には、前記移動体の位置が存在する前記領域を認識し、当該認識した領域に対して当該移動体に関する情報が登録されているか否かを判別し、登録されていない場合には、前記認識した領域に対して当該移動体に関する情報を登録する登録手段と、
を備えることを特徴とする情報登録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の情報登録装置において、
前記現在位置検出手段は、前記移動体である車両の現在位置を検出し、
前記停止状態判別手段は、前記車両が駐車状態にあるか否かを判別し、
前記位置判別手段は、前記車両の現在位置に対応する前記地図上における当該車両の位置が、当該地図上における何れかの前記領域内に存在するか否かを判別し、
前記登録手段は、前記車両が駐車状態にあり、且つ前記領域内に存在すると判別された場合には、前記車両の位置が存在する前記領域を認識し、当該認識した領域に対して当該領域の少なくとも一部を前記車両の駐車場として利用することを示す駐車場情報が登録されているか否かを判別し、登録されていない場合には、前記認識した領域に対して前記駐車場情報を登録することを特徴とする情報登録装置。
【請求項３】
区画された複数の領域を有して構成される地図のデータを記憶する工程と、
移動体の現在位置を検出する工程と、
前記移動体が停止状態にあるか否かを判別する工程と、
前記移動体の現在位置に対応する前記地図上における当該移動体の位置が、当該地図上における何れかの前記領域内に存在するか否かを判別する工程と、
前記移動体が停止状態にあり、且つ前記領域内に存在すると判別された場合には、前記移動体の位置が存在する前記領域を認識し、当該認識した領域に対して当該移動体に関する情報が登録されているか否かを判別し、登録されていない場合には、前記認識した領域に対して当該移動体に関する情報を登録する工程と、
を備えることを特徴とする情報登録方法。
【請求項４】
コンピュータを、
区画された複数の領域を有して構成される地図のデータを記憶する記憶手段、
移動体の現在位置を検出する現在位置検出手段、
前記移動体が停止状態にあるか否かを判別する停止状態判別手段、
前記移動体の現在位置に対応する前記地図上における当該移動体の位置が、当該地図上における何れかの前記領域内に存在するか否かを判別する位置判別手段、及び、
前記移動体が停止状態にあり、且つ前記領域内に存在すると判別された場合には、前記移動体の位置が存在する前記領域を認識し、当該認識した領域に対して当該移動体に関する情報が登録されているか否かを判別し、登録されていない場合には、前記認識した領域に対して当該移動体に関する情報を登録する登録手段として機能させることを特徴とする情報登録処理プログラム。
【請求項５】
請求項４に記載の情報登録処理プログラムがコンピュータ読み取り可能に記録されていることを特徴とする記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、移動体に関する情報を登録する情報登録装置及びその方法等の技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、移動体である車両に搭載され、移動経路の地図情報等のナビゲーション情報を提供するナビゲーション装置が広く普及している。こうしたナビゲーション装置の技術の発展は著しく、走行経路の案内に加えて、車両の走行、駐車等の車両状態を検出し、その車両状態及び現在位置の測位結果に基づいて、様々なサービス情報を提供するものが登場している。【０００３】
かかる様々なサービス情報の提供には、走行、駐車等の車両状態を検出することが必要となるが、例えば、特許文献１には、こうした車両状態の内、駐車状態を検出する技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００５−１２１４６６号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、今後、このように車両の駐車状態を検出し、その地点（例えば施設内）を駐車場として自動で登録する機能を実現させた場合において、既に駐車場として登録されている地点とは別の地点に駐車した場合であっても、同じ施設内に対して重複して駐車場登録されてしまうという問題が想定される。【０００５】
そこで、本願は、このような不都合の解消を一つの課題とし、駐車場を自動登録する場合に、重複して駐車場登録されること等を回避することが可能な情報登録装置、及び情報登録装置方法等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の情報登録装置の発明は、区画された複数の領域を有して構成される地図のデータを記憶する記憶手段と、移動体の現在位置を検出する現在位置検出手段と、前記移動体が停止状態にあるか否かを判別する停止状態判別手段と、前記移動体の現在位置に対応する前記地図上における当該移動体の位置が、当該地図上における何れかの前記領域内に存在するか否かを判別する位置判別手段と、前記移動体が停止状態にあり、且つ前記領域内に存在すると判別された場合には、前記移動体の位置が存在する前記領域を認識し、当該認識した領域に対して当該移動体に関する情報が登録されているか否かを判別し、登録されていない場合には、前記認識した領域に対して当該移動体に関する情報を登録する登録手段と、を備えることを特徴とする。【０００７】
請求項３に記載の情報登録方法の発明は、区画された複数の領域を有して構成される地図のデータを記憶する工程と、移動体の現在位置を検出する工程と、前記移動体が停止状態にあるか否かを判別する工程と、前記移動体の現在位置に対応する前記地図上における当該移動体の位置が、当該地図上における何れかの前記領域内に存在するか否かを判別する工程と、前記移動体が停止状態にあり、且つ前記領域内に存在すると判別された場合には、前記移動体の位置が存在する前記領域を認識し、当該認識した領域に対して当該移動体に関する情報が登録されているか否かを判別し、登録されていない場合には、前記認識した領域に対して当該移動体に関する情報を登録する工程と、を備えることを特徴とする。【０００８】
請求項４に記載の情報登録処理プログラムの発明は、コンピュータを、区画された複数の領域を有して構成される地図のデータを記憶する記憶手段、移動体の現在位置を検出する現在位置検出手段、前記移動体が停止状態にあるか否かを判別する停止状態判別手段、前記移動体の現在位置に対応する前記地図上における当該移動体の位置が、当該地図上における何れかの前記領域内に存在するか否かを判別する位置判別手段、及び、前記移動体が停止状態にあり、且つ前記領域内に存在すると判別された場合には、前記移動体の位置が存在する前記領域を認識し、当該認識した領域に対して当該移動体に関する情報が登録されているか否かを判別し、登録されていない場合には、前記認識した領域に対して当該移動体に関する情報を登録する登録手段として機能させることを特徴とする。【０００９】
請求項５に記載の記録媒体の発明は、請求項４に記載の情報登録処理プログラムがコンピュータ読み取り可能に記録されていることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態に係る車載用ナビゲーション装置の概要構成例を示す図である。
【図２】車載用ナビゲーション装置Ｓのシステム制御部７における駐車場登録処理の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００１１】
１ … ＧＰＳ受信部
２ … センサ部
３ … 記憶部
４ … 表示部
５ … 音声出力部
６ … 操作部
７ … システム制御部
Ｓ … 車載用ナビゲーション装置
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本願の最良の実施形態を添付図面に基づいて説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、車両（移動体の一例）に搭載される車載用ナビゲーション装置に対して本願を適用した場合の実施形態である。【００１３】
先ず、本実施形態における車載用ナビゲーション装置の構成及び機能を、図１を参照して説明する。【００１４】
図１は、本実施形態に係る車載用ナビゲーション装置の概要構成例を示す図である。【００１５】
図１に示すように、車載用ナビゲーション装置Ｓは、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信部１、センサ部２、記憶手段としての記憶部３、表示部４、音声出力部５、操作部６、及びシステム制御部７等を備えて構成されている。【００１６】
ＧＰＳ受信部１は、衛星軌道上に配置され地球を周回するＧＰＳ衛星から出力される航法電波を、図示しないアンテナを介して受信し、受信した信号に基づいて車両の現在位置情報（経度及び緯度）を検出し、ＧＰＳデータとしてシステム制御部７へ出力するようになっている。【００１７】
センサ部２は、例えば、車速パルスに基づき車両の速度を検出する速度（車速）センサ、地磁気を利用して車両の走行方位を検出する方位センサ（ジャイロセンサ）、車両の加速度を検出する加速度センサ、車両の走行距離を検出する距離センサ等を備えており、これらのセンサによって検出された各データ（速度データ、方位データ、加速度データ、走行距離データ等）を、システム制御部７へ出力するようになっている。【００１８】
記憶部３は、例えば、ＣＤ（Compact Disc）−ＲＯＭドライブ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）−ＲＯＭドライブ、又はＨＤ（Hard Disc）ドライブ等を備えており、各ドライブが、システム制御部７の制御の下、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、又はＨＤ等の記録媒体に記録された経路探索や経路案内（経路誘導）等を行うためのデータ及びプログラムを読み出し、システム制御部７へ出力するようになっている。【００１９】
ここで、経路探索や経路案内等を行うためのデータには、例えば、区画された複数の領域を有して構成される地図データ、経路探索のためのデータ（例えば、リンクデータ等）及び経路案内のためのデータ、更には、ユーザに対し、入力指示や選択指示を促すためのデータ（例えば、メニューデータ）等が含まれている。【００２０】
上記地図データは、表示部４における表示画面上に地図を表示するための画像データ等を含んでおり、例えば、地図上における複数の行政区画の境界を示す複数の行政界データ（各行政区画に対応する住所の表示を含む）、地図上における道路を示す道路データ（各道路名を含む）、地図上における区画された領域（例えば、施設等や建物等（ＰＯＩ（Point Of Interest）ともいう）が設置される領域）の一例としての家形を示す複数の家形データ、及び河川や山岳の平面図等の形状を示す形状データ（河川や山岳の名称を含む）等を含んでいる。【００２１】
上記家形データは、上記家形を確定する、地図上における座標（緯度及び経度（又は高度）に対応する地図上における座標（X,Y））の集合を含む。また、各家形データには、夫々固有の家形ＩＤが付与され、管理されており、各家形ＩＤには車両の駐車場の登録を示す駐車場情報（当該家形に対応する領域の少なくとも一部を車両の駐車場として利用することを示す駐車場情報）を対応付けて登録可能になっている。【００２２】
表示部４は、例えば、描画処理部、バッファメモリ及びディスプレイ（例えば、液晶ディスプレイ、又は有機ＥＬディスプレイ等）等を備えており、描画処理部が、システム制御部７の制御の下、地図画像データや、経路案内に係る画像データをバッファメモリに展開、描画した後、ディスプレイにおける表示画面に表示（例えば、地図表示、経路表示、経路の距離や料金等の一覧表示等）するようになっている。また、当該ディスプレイには、システム制御部７の制御の下、ユーザに対し入力指示や選択指示を促すための例えばメニューも表示される。【００２３】
音声出力部５は、例えば、ＤＡＣ（デジタル／アナログ信号変換器）、アンプ、スピーカ等を備えており、システム制御部７から出力された経路案内に係る音声データをＤＡＣによりＤ／Ａ変換した後、アンプにより増幅してスピーカから音波として出力するようになっている。【００２４】
操作部６は、ユーザからの入力指示や選択指示（例えば、目的地の指示）等を受け付けるための複数の操作ボタンを有しており、ユーザにより押下された操作ボタンに対応する指示信号をシステム制御部８へ出力するようになっている。【００２５】
システム制御部７は、演算機能を有するＣＰＵ、作業用ＲＡＭ、各種データやプログラムを記憶するＲＯＭ等を備えており、当該ナビゲーション装置Ｓにおける構成要素全体を統括制御するようになっている。そして、システム制御部７のＣＰＵが、例えば記憶部３に記憶された各種プログラム（本願の情報登録処理プログラムを含む）を読み出し実行することにより、目的地までの経路探索及び経路案内処理を行うと共に、現在位置検出手段、停止状態判別手段、位置判別手段登録手段、及び登録手段として機能し、駐車場登録処理を実行するようになっている。【００２６】
より具体的には、システム制御部７は、センサ部２からの速度データ、方位データ、及び加速度データ等、並びにＧＰＳ受信部１からのＧＰＳデータに車両の現在位置（例えば緯度及び経度に対応する地図上における座標（X,Y））を検出、取得し、当該車両の現在位置（地図上における当該車両の位置）が、当該地図上における何れかの家形内に存在するか（家形データにて示される座標内に、当該車両の現在位置の座標が含まれるか）否かを判別する。【００２７】
また、システム制御部７は、当該車両が駐車状態（停止状態の一例）にあるか否かを、例えば車両のエンジン停止、ギアがパーキングに入っていること等を検出することにより判別する。【００２８】
そして、システム制御部７は、車両が駐車状態にあり且つ何れかの家形内に存在すると判別した場合には、当該車両の位置が存在する家形を認識し、当該認識した家形（家形ＩＤ）に対して駐車場情報が登録されているか否かを判別し、登録されていない場合には、当該認識した家形に対して上記駐車場情報を登録するようになっている。【００２９】
このように駐車場情報が登録されると、例えば経路探索処理においてユーザが操作部６から駐車場を目的地として指定することができるようになり、当該設定された駐車場（つまり、当該駐車場に対応する家形のある地点）が目的地として設定され、設定された目的地までの経路探索が実行されることになる。【００３０】
なお、経路探索及び経路案内処理については本願と直接の関係がないので詳しい説明を省略する。【００３１】
次に、車載用ナビゲーション装置Ｓにおける駐車場登録処理について、図２を参照して説明する。【００３２】
図２は、車載用ナビゲーション装置Ｓのシステム制御部７における駐車場登録処理の一例を示すフローチャートである。【００３３】
なお、図２に示す処理は、定期的に実行或いは駐車状態が検出された場合に開始される。【００３４】
図２に示す駐車場登録処理においては、先ず、システム制御部７は、車両が駐車状態にあるか否かを判別し、駐車状態にない場合には（ステップＳ１：ＮＯ）、当該処理を終了し、駐車状態にある場合には（ステップＳ１：ＹＥＳ）、車両の現在位置及び地図データから地図情報（例えば家形データ等）を取得する（ステップＳ２）。【００３５】
次いで、システム制御部７は、家形内に駐車しているか（つまり、上述したように、車両が駐車状態にあり且つ何れかの家形内に存在するか）否かを判別し（ステップＳ３）、家形内に駐車していない場合には（ステップＳ３：ＮＯ）、当該処理を終了し、家形内に駐車している場合には（ステップＳ３：ＹＥＳ）、当該車両の位置が存在する家形を認識する。【００３６】
次いで、システム制御部７は、当該認識した家形に対して駐車場登録済か（つまり、当該認識した家形に対して駐車場情報が登録されているか）否かを判別し（ステップＳ４）、駐車場登録済である場合には（ステップＳ４：ＹＥＳ）、当該処理を終了し、駐車場登録済でない場合には（ステップＳ４：ＮＯ）、駐車場登録（認識した家形に対応する家形ＩＤに対して上記駐車場情報を登録）を行い（ステップＳ５）、当該処理を終了する。【００３７】
以上説明したように、本実施形態によれば、車両の現在位置を検出し、当該車両が駐車状態にあるか否かを判別し、当該車両の現在位置に対応する地図上における当該車両の位置が、当該地図上における何れかの家形内に存在するか否かを判別し、当該車両が駐車状態にあり、且つ前記家形内に存在すると判別された場合には、前記車両の位置が存在する家形を認識し、当該認識した家形に対して駐車場情報が登録されているか否かを判別し、登録されていない場合には、認識した家形に対して駐車場情報を登録するように構成したので、駐車場を自動登録する場合に、重複して駐車場登録されることを回避することができる。つまり、地点で判断するのではなく、家形により判断するので、同じ場所に複数登録してしまうことを防ぐことができる。【００３８】
また、駐車場としての情報が無い場所においても、家形により判断するので、その家形の場所は駐車場として情報を追加することができる。【００３９】
なお、上記実施形態においては、本願を車載用ナビゲーション装置Ｓに対して適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、車両に搭載される通信ナビゲーション端末と、当該通信ナビゲーション端末がアンテナ及び移動体通信ネットワーク（無線基地局等を含む）を介して接続される通信センタ装置と、により構成された通信ナビゲーションシステムに対して、本願の情報登録装置及び方法等を適用するように構成しても良い。【００４０】
また、上記実施形態においては、移動体として車両を例にとり、移動体に関する情報として駐車場情報を例にとって説明したが、当該移動体に関する情報を登録するような装置等であればその他のものに対して適用することも可能である。【００４１】
また、駐車場を家形で判断する場合について説明したが、この家形で判断する方法は、駐車場以外の色々な施設においても利用できる。
【図１】
2008026377.tif 000003
【図２】
2008026377.tif 000004
【手続補正書】
【提出日】平成20年10月10日(2008.10.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の家形のデータを有して構成される地図のデータを記憶する記憶手段と、
車両の位置が家形内に存在し、且つ駐車状態であるか否かを判別する判別手段と、
前記車両の位置が家形内に存在し、且つ駐車状態であると判別された場合には、前記車両の位置が存在する家形に対して駐車場として利用することを示す駐車場情報が登録されているか否かを判別し、登録されていない場合には、前記車両の位置が存在する家形に対して前記駐車場情報を登録する登録手段と、
を備えることを特徴とする情報登録装置。
【請求項２】
複数の家形のデータを有して構成される地図のデータを記憶する記憶手段を有する装置における情報登録方法であって、
車両の位置が家形内に存在し、且つ駐車状態であるか否かを判別する第１判別工程と、
前記車両の位置が家形内に存在し、且つ駐車状態であると判別された場合には、前記車両の位置が存在する家形に対して駐車場として利用することを示す駐車場情報が登録されているか否かを判別する第２判別工程と、
前記駐車場情報が登録されていない場合には、前記車両の位置が存在する家形に対して前記駐車場情報を登録する登録工程と、
を備えることを特徴とする情報登録方法。
【請求項３】
コンピュータを、
複数の家形のデータを有して構成される地図のデータを記憶する記憶手段、
車両の位置が家形内に存在し、且つ駐車状態であるか否かを判別する判別手段、及び、
前記車両の位置が家形内に存在し、且つ駐車状態であると判別された場合には、前記車両の位置が存在する家形に対して駐車場として利用することを示す駐車場情報が登録されているか否かを判別し、登録されていない場合には、前記車両の位置が存在する家形に対して前記駐車場情報を登録する登録手段、
として機能させることを特徴とする情報登録処理プログラム。
【請求項４】
請求項３に記載の情報登録処理プログラムがコンピュータ読み取り可能に記録されていることを特徴とする記録媒体。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、移動体に関する情報を登録する情報登録装置及びその方法等の技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、移動体である車両に搭載され、移動経路の地図情報等のナビゲーション情報を提供するナビゲーション装置が広く普及している。こうしたナビゲーション装置の技術の発展は著しく、走行経路の案内に加えて、車両の走行、駐車等の車両状態を検出し、その車両状態及び現在位置の測位結果に基づいて、様々なサービス情報を提供するものが登場している。
【０００３】
かかる様々なサービス情報の提供には、走行、駐車等の車両状態を検出することが必要となるが、例えば、特許文献１には、こうした車両状態の内、駐車状態を検出する技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００５−１２１４６６号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、今後、このように車両の駐車状態を検出し、その地点（例えば施設内）を駐車場として自動で登録する機能を実現させた場合において、既に駐車場として登録されている地点とは別の地点に駐車した場合であっても、同じ施設内に対して重複して駐車場登録されてしまうという問題が想定される。
【０００５】
そこで、本願は、このような不都合の解消を一つの課題とし、駐車場を自動登録する場合に、重複して駐車場登録されること等を回避することが可能な情報登録装置及び情報登録装置方法等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の情報登録装置の発明は、複数の家形のデータを有して構成される地図のデータを記憶する記憶手段と、車両の位置が家形内に存在し、且つ駐車状態であるか否かを判別する判別手段と、前記車両の位置が家形内に存在し、且つ駐車状態であると判別された場合には、前記車両の位置が存在する家形に対して駐車場として利用することを示す駐車場情報が登録されているか否かを判別し、登録されていない場合には、前記車両の位置が存在する家形に対して前記駐車場情報を登録する登録手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、請求項２に記載の情報登録方法の発明は、複数の家形のデータを有して構成される地図のデータを記憶する記憶手段を有する装置における情報登録方法であって、車両の位置が家形内に存在し、且つ駐車状態であるか否かを判別する第１判別工程と、前記車両の位置が家形内に存在し、且つ駐車状態であると判別された場合には、前記車両の位置が存在する家形に対して駐車場として利用することを示す駐車場情報が登録されているか否かを判別する第２判別工程と、前記駐車場情報が登録されていない場合には、前記車両の位置が存在する家形に対して前記駐車場情報を登録する登録工程と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項３に記載の情報登録処理プログラムの発明は、コンピュータを、複数の家形のデータを有して構成される地図のデータを記憶する記憶手段、車両の位置が家形内に存在し、且つ駐車状態であるか否かを判別する判別手段、及び、前記車両の位置が家形内に存在し、且つ駐車状態であると判別された場合には、前記車両の位置が存在する家形に対して駐車場として利用することを示す駐車場情報が登録されているか否かを判別し、登録されていない場合には、前記車両の位置が存在する家形に対して前記駐車場情報を登録する登録手段、として機能させることを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本願の最良の実施形態を添付図面に基づいて説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、車両に搭載される車載用ナビゲーション装置に対して本願を適用した場合の実施形態である。
【００１０】
先ず、図１を参照して、本実施形態における車載用ナビゲーション装置の構成及び機能を説明する。
【００１１】
図１は、本実施形態に係る車載用ナビゲーション装置の概要構成例を示す図である。
【００１２】
図１に示すように、車載用ナビゲーション装置Ｓは、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信部１、センサ部２、記憶手段としての記憶部３、表示部４、音声出力部５、操作部６、及びシステム制御部７等を備えて構成されている。
【００１３】
ＧＰＳ受信部１は、衛星軌道上に配置され地球を周回するＧＰＳ衛星から出力される航法電波を、図示しないアンテナを介して受信し、受信した信号に基づいて車両の現在位置情報（経度及び緯度）を検出し、ＧＰＳデータとしてシステム制御部７へ出力するようになっている。
【００１４】
センサ部２は、例えば、車速パルスに基づき車両の速度を検出する速度（車速）センサ、地磁気を利用して車両の走行方位を検出する方位センサ（ジャイロセンサ）、車両の加速度を検出する加速度センサ、車両の走行距離を検出する距離センサ等を備えており、これらのセンサによって検出された各データ（速度データ、方位データ、加速度データ、走行距離データ等）を、システム制御部７へ出力するようになっている。
【００１５】
記憶部３は、例えば、ＣＤ（Compact Disc）−ＲＯＭドライブ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）−ＲＯＭドライブ、又はＨＤ（Hard Disc）ドライブ等を備えており、各ドライブが、システム制御部７の制御の下、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、又はＨＤ等の記録媒体に記録された経路探索や経路案内（経路誘導）等を行うためのデータ及びプログラムを読み出し、システム制御部７へ出力するようになっている。
【００１６】
ここで、経路探索や経路案内等を行うためのデータには、例えば、区画された複数の領域を有して構成される地図データ、経路探索のためのデータ（例えば、リンクデータ等）及び経路案内のためのデータ、更には、ユーザに対し、入力指示や選択指示を促すためのデータ（例えば、メニューデータ）等が含まれている。
【００１７】
上記地図データは、表示部４における表示画面上に地図を表示するための画像データ等を含んでおり、例えば、地図上における複数の行政区画の境界を示す複数の行政界データ（各行政区画に対応する住所の表示を含む）、地図上における道路を示す道路データ（各道路名を含む）、地図上における区画された領域（例えば、施設等や建物等（ＰＯＩ（Point Of Interest）ともいう）が設置される領域）の一例としての家形を示す複数の家形データ、及び河川や山岳の平面図等の形状を示す形状データ（河川や山岳の名称を含む）等を含んでいる。
【００１８】
上記家形データは、上記家形を確定する、地図上における座標（緯度及び経度（又は高度）に対応する地図上における座標（X,Y））の集合を含む。また、各家形データには、夫々固有の家形ＩＤが付与され、管理されており、各家形ＩＤには車両の駐車場の登録を示す駐車場情報（当該家形に対応する領域の少なくとも一部を車両の駐車場として利用することを示す駐車場情報）を対応付けて登録可能になっている。
【００１９】
表示部４は、例えば、描画処理部、バッファメモリ及びディスプレイ（例えば、液晶ディスプレイ、又は有機ＥＬディスプレイ等）等を備えており、描画処理部が、システム制御部７の制御の下、地図画像データや、経路案内に係る画像データをバッファメモリに展開、描画した後、ディスプレイにおける表示画面に表示（例えば、地図表示、経路表示、経路の距離や料金等の一覧表示等）するようになっている。また、当該ディスプレイには、システム制御部７の制御の下、ユーザに対し入力指示や選択指示を促すための例えばメニューも表示される。
【００２０】
音声出力部５は、例えば、ＤＡＣ（デジタル／アナログ信号変換器）、アンプ、スピーカ等を備えており、システム制御部７から出力された経路案内に係る音声データをＤＡＣによりＤ／Ａ変換した後、アンプにより増幅してスピーカから音波として出力するようになっている。
【００２１】
操作部６は、ユーザからの入力指示や選択指示（例えば、目的地の指示）等を受け付けるための複数の操作ボタンを有しており、ユーザにより押下された操作ボタンに対応する指示信号をシステム制御部８へ出力するようになっている。
【００２２】
システム制御部７は、演算機能を有するＣＰＵ、作業用ＲＡＭ、各種データやプログラムを記憶するＲＯＭ等を備えており、当該ナビゲーション装置Ｓにおける構成要素全体を統括制御するようになっている。そして、システム制御部７のＣＰＵが、例えば記憶部３に記憶された各種プログラム（本願の情報登録処理プログラムを含む）を読み出し実行することにより、目的地までの経路探索及び経路案内処理を行うと共に、判別手段及び登録手段として機能し、駐車場登録処理を実行するようになっている。
【００２３】
より具体的には、システム制御部７は、センサ部２からの速度データ、方位データ、及び加速度データ等、並びにＧＰＳ受信部１からのＧＰＳデータに車両の現在位置（例えば緯度及び経度に対応する地図上における座標（X,Y））を検出、取得し、当該車両の現在位置（地図上における当該車両の位置）が、当該地図上における何れかの家形内に存在するか（家形データにて示される座標内に、当該車両の現在位置の座標が含まれるか）否かを判別する。
【００２４】
また、システム制御部７は、当該車両が駐車状態にあるか否かを、例えば車両のエンジン停止、ギアがパーキングに入っていること等を検出することにより判別する。
【００２５】
そして、システム制御部７は、車両が駐車状態にあり且つ何れかの家形内に存在すると判別した場合には、当該車両の位置が存在する家形を認識し、当該認識した家形（家形ＩＤ）に対して駐車場情報が登録されているか否かを判別し、登録されていない場合には、当該認識した家形に対して上記駐車場情報を登録するようになっている。
【００２６】
このように駐車場情報が登録されると、例えば経路探索処理においてユーザが操作部６から駐車場を目的地として指定することができるようになり、当該設定された駐車場（つまり、当該駐車場に対応する家形のある地点）が目的地として設定され、設定された目的地までの経路探索が実行されることになる。
【００２７】
なお、経路探索及び経路案内処理については、本願と直接の関係がないので、詳しい説明を省略する。
【００２８】
次に、図２を参照して、車載用ナビゲーション装置Ｓにおける駐車場登録処理について、説明する。
【００２９】
図２は、車載用ナビゲーション装置Ｓのシステム制御部７における駐車場登録処理の一例を示すフローチャートである。
【００３０】
なお、図２に示す処理は、定期的に実行或いは駐車状態が検出された場合に開始される。
【００３１】
図２に示す駐車場登録処理においては、先ず、システム制御部７は、車両が駐車状態にあるか否かを判別し、駐車状態にない場合には（ステップＳ１：ＮＯ）、当該処理を終了し、駐車状態にある場合には（ステップＳ１：ＹＥＳ）、車両の現在位置及び地図データから地図情報（例えば家形データ等）を取得する（ステップＳ２）。
【００３２】
次いで、システム制御部７は、家形内に駐車しているか（つまり、上述したように、車両が駐車状態にあり且つ何れかの家形内に存在するか）否かを判別し（ステップＳ３）、家形内に駐車していない場合には（ステップＳ３：ＮＯ）、当該処理を終了し、家形内に駐車している場合には（ステップＳ３：ＹＥＳ）、当該車両の位置が存在する家形を認識する。
【００３３】
次いで、システム制御部７は、当該認識した家形に対して駐車場登録済か（つまり、当該認識した家形に対して駐車場情報が登録されているか）否かを判別し（ステップＳ４）、駐車場登録済である場合には（ステップＳ４：ＹＥＳ）、当該処理を終了し、駐車場登録済でない場合には（ステップＳ４：ＮＯ）、駐車場登録（認識した家形に対応する家形ＩＤに対して上記駐車場情報を登録）を行い（ステップＳ５）、当該処理を終了する。
【００３４】
以上説明したように、本実施形態によれば、車両の現在位置を検出し、当該車両が駐車状態にあるか否かを判別し、当該車両の現在位置に対応する地図上における当該車両の位置が、当該地図上における何れかの家形内に存在するか否かを判別し、当該車両が駐車状態にあり、且つ前記家形内に存在すると判別された場合には、前記車両の位置が存在する家形を認識し、当該認識した家形に対して駐車場情報が登録されているか否かを判別し、登録されていない場合には、認識した家形に対して駐車場情報を登録するように構成したので、駐車場を自動登録する場合に、重複して駐車場登録されることを回避することができる。つまり、地点で判断するのではなく、家形により判断するので、同じ場所に複数登録してしまうことを防ぐことができる。
【００３５】
また、駐車場としての情報が無い場所においても、家形により判断するので、その家形の場所は駐車場として情報を追加することができる。
【００３６】
なお、上記実施形態においては、本願を車載用ナビゲーション装置Ｓに対して適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、車両に搭載される通信ナビゲーション端末と、当該通信ナビゲーション端末がアンテナ及び移動体通信ネットワーク（無線基地局等を含む）を介して接続される通信センタ装置と、により構成された通信ナビゲーションシステムに対して、本願の情報登録装置及び方法等を適用するように構成しても良い。
【００３７】
また、上記実施形態においては、移動体として車両を例にとり、移動体に関する情報として駐車場情報を例にとって説明したが、当該移動体に関する情報を登録するような装置等であればその他のものに対して適用することも可能である。
【００３８】
また、駐車場を家形で判断する場合について説明したが、この家形で判断する方法は、駐車場以外の色々な施設においても利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本実施形態に係る車載用ナビゲーション装置の概要構成例を示す図である。
【図２】車載用ナビゲーション装置Ｓのシステム制御部７における駐車場登録処理の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４０】
１ … ＧＰＳ受信部
２ … センサ部
３ … 記憶部
４ … 表示部
５ … 音声出力部
６ … 操作部
７ … システム制御部
Ｓ … 車載用ナビゲーション装置
【国際調査報告】
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