【事件の表示】
　特願２０１３−２５６３８３号「シートベルト装置」拒絶査定不服審判事件〔平成２７年　６月２２日出願公開、特開２０１５−１１３００５号、請求項の数（１）〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　原査定を取り消す。
　本願の発明は、特許すべきものとする。
【理　由】
第１　手続の経緯
　本願は、平成２５年１２月１１日の出願であって、平成２７年１０月２６日付けで拒絶理由が通知され、平成２８年１月８日付けで意見書及び手続補正書が提出され、同年６月１６日付けで拒絶理由が通知され、同年８月５日付けで意見書及び手続補正書が提出され、同年１１月２９日付けで拒絶査定（以下、「原査定」という。）がなされ、これに対し、平成２９年３月３日に拒絶査定不服審判が請求されると同時に手続補正書が提出されたものである。
第２　原査定の概要
　原査定の概要は次のとおりである。
　　本願の請求項１に係る発明は、以下の引用文献１に記載された発明及び引用文献３に記載された発明、又は引用文献２に記載された発明及び引用文献３に記載された発明に基いて、その発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者（以下、「当業者」という。）が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
引用文献等一覧
１．特開２０１０−１２０５０６号公報
２．特開２００９−１６１０３９号公報
３．特開２０１１−２３０５４５号公報
第３　審判請求時の補正について
１　補正の内容
　平成２９年３月３日にされた手続補正（以下、「本件補正」という。）は、特許請求の範囲を補正するものであって、請求項１について補正後の記載を示すと以下のとおりである（下線は補正箇所を示し、本件補正において付されたとおりである。）。
「ウエビングを巻き取るベルトリールと、
　前記ベルトリールを回転させる駆動モータと、
　車室内の温度を検出する温度検出部と、
　前記駆動モータの制御を開始させるトリガ信号を生成するトリガ信号生成部と、
　前記トリガ信号に応じて前記駆動モータの制御を、
前記駆動モータの駆動電流値が設定された電流値以上になったときに前記駆動モータを停止させる電流フィードバック制御と、前記駆動モータの駆動を所定時間だけ実行し、前記所定時間が経過した後に前記駆動モータの駆動を停止させる固定デューティ制御によって
　を
備えるシートベルト装置において、
　前記モータ制御部は、
　前記トリガ信号生成部により前記トリガ信号が生成され、前記温度検出部で測定された前記車室内の前記温度が所定温度より高いときに、
前記
前記
ことを特徴とする
２　補正の適否
　本件補正は、補正前の請求項１に記載した発明を特定するために必要な事項である「モータ制御部」について、願書に最初に添付した明細書、特許請求の範囲又は図面（以下、単に「当初明細書等」という。）の請求項２の記載、段落【００１８】の記載等を根拠に、駆動モータの制御が「前記駆動モータの駆動電流値が設定された電流値以上になったときに前記駆動モータを停止させる電流フィードバック制御と、前記駆動モータの駆動を所定時間だけ実行し、前記所定時間が経過した後に前記駆動モータの駆動を停止させる固定デューティ制御によって」実行するものであると限定した上で、他の記載をこれと整合させたものであって、新規事項を追加するものではない。また、本件補正は、特別な技術的特徴を変更（シフト補正）をしようとするものではないことも明らかである。
　したがって、本件補正は、特許法第１７条の２第３項及び第４項の規定に適合するものであり、また、補正前の請求項１に記載された発明と、補正後の請求項１に記載される発明の産業上の利用分野及び解決しようとする課題が同一であるので、本件補正は、特許法第１７条の２第５項第２号に掲げられた特許請求の範囲の減縮を目的とするものに該当する。
　そして、「第４　本願発明」から「第６　対比・判断」までに示すように、補正後の請求項１に係る発明は、独立特許要件を満たすものである。
第４　本願発明
　本願請求項１に係る発明（以下、「本願発明」という。）は、平成２９年３月３日にされた手続補正により補正された特許請求の範囲の請求項１に記載された事項により特定される上記「第３　１」に示すとおりのものである。
第５　引用文献の記載事項
１　引用文献１の記載事項
　原査定の拒絶の理由に引用文献１として示され、本願の出願日前に頒布された特開２０１０−１２０５０６号公報には、以下の事項が記載されている（下線は当審で付加した。以下同様。また、以下「１ａ」〜「１ｄ」の記載事項は、それぞれ「記載事項（１ａ）」〜「記載事項（１ｄ）」という。）。
（１ａ）「【請求項１】
　
シートベルトを巻き取るためのモータを制御するシートベルト制御手段と、
　
前記モータの電流を検出するモータ電流検出手段と、
　
前記モータ電流検出手段により検出されたモータ電流が引っ掛かり判定のしきい値以上であるか否かに基づいて、巻き取り中に前記シートベルトが引っ掛かったか否かを判定する引っ掛かり判定手段と、
　
前記モータの電流−負荷特性の指標を検出する指標検出手段と、
　
前記指標検出手段により検出された指標に基づいて、前記引っ掛かり判定のしきい値を設定するしきい値設定手段と、
　
を備える、
　
ことを特徴とするシートベルト制御装置
【請求項２】
　
前記指標検出手段は、前記モータの雰囲気温度を検出し、
　
前記しきい値設定手段は、前記モータの雰囲気温度に基づいて、前記引っ掛かり判定のしきい値を設定する、
　ことを特徴とする請求項１に記載のシートベルト制御装置。」
（１ｂ）「【００１７】
　［実施形態１］
　実施形態１に係るシートベルト制御装置等は、自動車に搭載されて用いられる。具体的には、図１に示すＥＣＵ(Electronic Control Unit)１１に搭載されている。
ＥＣＵ１１は
モータ１２１を制御するものである
【００１８】
　ＥＣＵ１１は、図１に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１１と、モータドライバ１１２と、電流センサ１１３と、データ記憶部１１４と、を備える。また、図示しないが、ＥＣＵ１１は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等も備える。
【００１９】
　ＣＰＵ１１１は、シートベルト制御等の車両制御を実行する。ＣＰＵ１１１には、コードを介して、モータ雰囲気温度センサ１２１ａ、シートベルト装着センサ２２等の各種のセンサが接続されている。ＣＰＵ１１１が車両制御を実行する際には、例えばＲＡＭに各種データを一時的に記憶させながら、ＲＯＭ等に記憶されている制御プログラムを実行する。この時、必要に応じて、センサ情報を使用する。
【００２０】
　モータドライバ１１２は、ＣＰＵ１１１からの制御信号に従ってモータ１２１を駆動するものである。モータドライバ１１２は、ＣＰＵ１１１や、例えば車載バッテリからなる電源２１に、電気的に接続されている。電源２１は、モータドライバ１１２に電源電圧を供給する。
【００２１】
　電流センサ１１３は、例えばモータドライバ１１２とモータ１２１との間に配置されている。
電流センサ１１３は、モータ１２１に流れる電流の値を検出し、ＣＰＵ１１１にその検出値を出力する
【００２２】
　データ記憶部１１４は、例えばＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable PROM）又はフラッシュメモリ等のデータ書き換え可能なメモリからなる。データ記憶部１１４には、例えば制御に用いるパラメータや、テーブル、フラグ等が、予め又は制御中に、格納又は更新される。
【００２３】
　ＥＣＵ１１が制御するモータリトラクタ１２は、例えば図２に示すように、モータ１２１と、モータ雰囲気温度センサ１２１ａと、フレーム１２２と、スプール１２３と、リターンスプリング１２４と、動力伝達機構部１２５と、を備える。
【００２４】
　フレーム１２２は、モータリトラクタ１２の骨組みを例えば略Ｕ字状に形成するものである。フレーム１２２は、各種部品を支持している。ＥＣＵ１１及びモータ１２１をはじめとする各種部品は、図２に示すような態様で、フレーム１２２に固定されている。
【００２５】
　モータ１２１は、順逆双方向に回転可能な電動モータである。モータ１２１の回転軸は、スプール１２３と連動する。すなわち、モータ１２１は、スプール１２３を回転駆動する。
スプール１２３は、モータ１２１の動力
で回転する
【００２６】
　スプール１２３は、ベルト３１を巻きつけるためのものである。スプール１２３は、ベルト３１が巻回された状態で、回転自在にフレーム１２２に固定されている。モータリトラクタ１２は、スプール１２３が回転することにより、ベルト３１を巻き取ることができる。また、スプール１２３は、リターンスプリング１２４に連結されている。
【００２７】
　リターンスプリング１２４は、例えばぜんまい式のバネからなる。リターンスプリング１２４は、動力伝達機構部１２５に内蔵されている。リターンスプリング１２４は、そのバネ力により、定常的にスプール１２３をベルト３１の巻き取り方向に付勢している。このため、モータ１２１が駆動されず、且つ、引き出す方向への力がベルト３１に加えられていない状態では、リターンスプリング１２４の付勢力が働いてベルト３１が巻き取られる。モータ１２１がベルト３１を巻き取る方向へ回転すると、リターンスプリング１２４は緩められる。なお、リターンスプリング１２４の巻取力は、人間に圧迫感を与えないような弱い力に設定されている。また、モータ１２１の巻取力は、リターンスプリング１２４の巻取力よりも大きく設定されている。
【００２８】
　動力伝達機構部１２５は、前述のリターンスプリング１２４のほか、例えば所定の数の歯車ギアや、例えばベルト３１の巻き取り方向に噛み合うワンウェイクラッチ１２４ａ等を有する。動力伝達機構部１２５は、ワンウェイクラッチ１２４ａ等を介して、モータ１２１の動力をスプール１２３に伝達する。動力伝達機構部１２５は、例えばフレーム１２２に固定されている。なお、リターンスプリング１２４はスプール１２３に直結されている。モータ１２１は、動力伝達機構部１２５のワンウェイクラッチ１２４ａを介して、スプール１２３に連結されている。このため、モータ１２１を逆転させても、ベルト３１は引き出されない（動かない）。また、リターンスプリング１２４だけでベルト３１を巻き取るときに、モータ１２１は回転しない（リターンスプリング１２４はモータ１２１を回転させない）。一方、乗員がベルト３１を引き出すときには、モータ１２１が回転（逆転）する。例えば乗員が前傾姿勢（ベルト３１をさらに引き出した状態）から背もたれに戻ると、ベルト３１が、リターンスプリング１２４で巻き取られ、乗員の体に沿う。このとき、モータ１２１は回転しない。このため、リターンスプリング１２４の力でも、ベルト３１が巻き取られてたるむことがない。
【００２９】
　こうしたシートベルトリトラクタ１０（図２）は、例えば図３に示すようなシートベルト装置３０に用いられる。シートベルト装置３０は、図３に示されるように、シートベルトリトラクタ１０と、
ベルト３１（シートベルトに相当）
【００３０】
　ベルト３１は、乗員を座席に保持するための、いわゆるウェビングである。ベルト３１の一端にはシートベルトリトラクタ１０が、ベルト３１の他端にはベルトアンカー３２が、それぞれ取り付けられている。
【００３１】
　ベルトアンカー３２は、車内にベルト３１を備え付けるためのものである。ベルト３１の一端は、このベルトアンカー３２により、例えば車体の床（又は座席）に固定されている。
【００３２】
　ガイドアンカー３３は、ベルト３１を乗員の肩近傍で折り返すためのものである。ガイドアンカー３３は、ベルト３１が挿通されて車両の側面に固定されている。
【００３３】
　タングプレート３４は、ベルト３１を留めるためのものである。タングプレート３４は、ガイドアンカー３３で折り返されたベルト３１に摺動自在に支持されている。例えば乗員がベルト３１を装着するときには、タングプレート３４がバックル３５に係合される。これにより、タングプレート３４はバックル３５に固定される。
【００３４】
　バックル３５は、座席（又は車体の床）に固定されている。バックル３５は、乗員の腰部近傍に挿入口（差込口）３５ａを有する。タングプレート３４が、挿入口３５ａに挿入されると、タングプレート３４は、係脱可能にバックル３５に係合される。
【００３５】
　また、
バックル３５には、タングプレート３４の係合を検出するシートベルト装着センサ２２（図１）が設けられている。タングプレート３４がバックル３５に係合している間は、シートベルト装着センサ２２の検出信号が、コードを介して、シートベルトリトラクタ１０（詳しくは図１に示すＣＰＵ１１１）に出力される。このため、ＥＣＵ１１は、シートベルト装着センサ２２の信号の有無に応じて、ベルト３１の装着又は装着解除を検出することができる
（１ｃ）「【００３６】
　シートベルトリトラクタ１０は、例えば図４、図６に示す一連の処理（ベルト巻取制御）を実行する。これらの処理は、例えばＣＰＵ１１１がＲＯＭから所定のプログラムを読み出して繰り返し実行する。
【００３７】
　この図４の処理においては、まず、ステップＳ１１で、ＣＰＵ１１１が、カウンタを起動し、時間（一定時間）の計測を開始する。
【００３８】
　続けて、ステップＳ１２で、ＣＰＵ１１１が、ステップＳ１１の起動から一定時間経過したか否かを判断する。
【００３９】
　ステップＳ１２で、ＣＰＵ１１１が、一定時間経過した旨を判断した場合には、ステップＳ１３で、ＣＰＵ１１１が、モータ雰囲気温度センサ１２１ａによりモータ１２１の雰囲気温度を検出する。なお、
モータ１２１の電流−負荷特性のグラフは、モータ雰囲気温度に応じて、例えば上下したり、その傾きや形態が変化したりする。これは、モータ雰囲気温度が、モータ１２１や、動力伝達機構部１２５（動力伝達ギア等）、ベルト３１（ウェビング）などに影響を及ぼすためと考えられる。すなわち、モータ雰囲気温度に応じて、モータ１２１の回転に係る機械損失（メカロス）が変化することで、同じ引っ掛かり張力でも、モータ雰囲気温度によってモータ電流の値が変化する。モータ雰囲気温度が低くなるほど、モータ１２１の回転に係る機械損失が大きくなるため、より大きな負荷がモータ１２１にかかる。その結果、モータ電流が大きくなる
【００４０】
　具体的には、例えば図５に、モータ１２１の電流−負荷特性に相当するモータ電流と引っ掛かり張力との関係の一例を示す。図５中、電流値ＩｓＬ、ＩｓＭ、ＩｓＨは、それぞれモータ雰囲気温度が、低温度、中温度、高温度である場合における停動電流（モータが停止するトルクでの電流）に相当する。図５に示すように、モータ雰囲気温度が小さくなるほど、すなわち線Ｌ１（高温度の特性）、線Ｌ２（中温度の特性）、線Ｌ３（低温度の特性）の順で、グラフの傾きが大きくなる。したがって、モータ雰囲気温度センサ１２１ａにより検出されたモータ雰囲気温度に基づいて、電流−負荷特性を検出（特定）することができる。例えばモータ雰囲気温度が低温度であれば線Ｌ３が、モータ雰囲気温度が中温度であれば線Ｌ２が、モータ雰囲気温度が高温度であれば線Ｌ１が、そのときの特性に相当する。このように、本実施形態では、モータ雰囲気温度が、電流−負荷特性の指標になっている。
【００４１】
　続けて、ステップＳ１４で、ＣＰＵ１１１が、その温度に応じて、引っ掛かり張力に相当するモータ電流を、引っ掛かり判定のしきい値に設定する。例えば先の図５の例において、引っ掛かり張力が値Ｑｔｈである場合は、モータ雰囲気温度センサ１２１ａにより検出されたモータ雰囲気温度が低温度であれば線Ｌ３上の電流値ＩｔｈＬ１を、モータ雰囲気温度が中温度であれば線Ｌ２上の電流値ＩｔｈＭ１を、モータ雰囲気温度が高温度であれば線Ｌ１上の電流値ＩｔｈＨ１を、それぞれしきい値電流に設定する。
【００４２】
　引っ掛かり判定のしきい値を設定する場合には、例えばモータ雰囲気温度と引っ掛かり張力に相当するモータ電流との関係を予めマップ化し、そのマップを、例えばデータ記憶部１１４に格納しておくことが有効である。こうすることで、そのマップを用いてしきい値電流を設定することができる。ユーザは、モータ雰囲気温度と引っ掛かり張力に相当するモータ電流との関係に応じて、任意のマップを用いることができる。
【００４３】
　具体的には、例えば図６に示すマップＬ１１〜Ｌ１４等を用いて、モータ雰囲気温度が低くなるほど、より大きい値をしきい値に設定する。すなわち、例えばマップＬ１１により、モータ雰囲気温度の変化に応じて、リニア（直線状）にしきい値を変化させる。また、マップＬ１２のように、モータ雰囲気温度の低温領域でしきい値を大きく変化させるものや、マップＬ１３のように、モータ雰囲気温度の高温領域でしきい値を大きく変化させるものであってもよい。さらに、マップＬ１４のように、モータ雰囲気温度の特定温度領域でしきい値を大きく変化させたり、所定温度以上（又は以下）でしきい値を飽和させたりするものであってもよい。しきい値は、モータ雰囲気温度に応じて、連続的に変更しても非連続的（例えば段階的）に変更してもよい。また、２以上の異なる値のしきい値を、モータ雰囲気温度に応じて切り替えるようにしてもよい。
【００４４】
　こうして、ステップＳ１４で、ＣＰＵ１１１が、引っ掛かり張力に相当するモータ電流を、しきい値電流に設定（更新又は補正）する。そして、ステップＳ１１に戻る。そして、ステップＳ１１で、ＣＰＵ１１１が、カウンタを再起動し、再び時間（一定時間）の計測を開始する。
【００４５】
　一方、ステップＳ１２で、ＣＰＵ１１１が、一定時間経過していない旨を判断した場合には、ステップＳ１５で、ＣＰＵ１１１が、シートベルト装着センサ２２の信号に基づき、バックル３５がはずされたか否かを判断する。このステップＳ１５で、ＣＰＵ１１１が、
バックル３５がはずされたことを検知した場合には、
ベルト巻取処理を行う
【００４６】
　図７の処理においては、ステップＳ２１で、ＣＰＵ１１１が、巻き取り動作を開始する。具体的には、ＣＰＵ１１１が、例えばデータ記憶部１１４に記憶されたテーブルからその時の状況に応じた制御パラメータを読み出す。そして、ＣＰＵ１１１が、その制御パラメータに従って、所定のデューティー比のＰＷＭ（Pulse Width Modulation）信号を生成する。そして、ＣＰＵ１１１が、そのＰＷＭ信号、及びモータ１２１の回転方向を指示する制御信号を、それぞれモータドライバ１１２に出力する。続けて、その信号を受け取ったモータドライバ１１２が、電源電圧をＰＷＭ信号で調整して駆動電圧を作成する。そして、モータドライバ１１２が、その駆動電圧をモータ１２１に印加する。これにより、モータ１２１が、駆動電圧のデューティー比に基づく速度で回転する。そして、ベルト３１がスプール１２３に巻き取られる。
【００４７】
　続けて、ステップＳ２２で、ＣＰＵ１１１が、
電流センサ１１３により、モータ電流を検出する
【００４８】
　続けて、ステップＳ２３で、ＣＰＵ１１１が、ステップＳ２２で
検出されたモータ電流が引っ掛かり判定のしきい値を超えている（モータ電流＞しきい値）か否かを判断する
【００４９】
　ステップＳ２３で、ＣＰＵ１１１が、モータ電流が引っ掛かり判定のしきい値を超えていない旨を判断した場合には、ステップＳ２１に戻り、巻き取り動作を続ける。
【００５０】
　他方、ステップＳ２３で、ＣＰＵ１１１が、
モータ電流が引っ掛かり判定のしきい値を超えた旨を判断した場合には、
巻き取り動作を停止する
【００５１】
　続けて、ステップＳ２５で、ＣＰＵ１１１が、ベルト３１が完全に収納されたか否かを判断する。そして、ステップＳ２５で、ＣＰＵ１１１が、ベルト３１が収納された旨を判断した場合には、ＣＰＵ１１１が、ベルト巻取処理を終了する。これは、ベルト３１の巻き取りが完了したことを意味する。」
（１ｄ）引用文献１には以下の図が示されている。
　また、上記記載事項及び図示内容によれば、以下の事項が認められる。
（１ｅ）段落【００２９】の「ベルト３１（シートベルトに相当）」（記載事項（１ｂ））という記載及び図３（記載事項（１ｄ）の図示内容によれば、ベルト３１はシートベルトと同一のものを意味する。
（１ｆ）請求項１の「前記モータの電流を検出するモータ電流検出手段」（記載事項（１ａ））という記載、段落【００２１】の「電流センサ１１３は、モータ１２１に流れる電流の値を検出し、ＣＰＵ１１１にその検出値を出力する」（記載事項（１ｂ））という記載及び図１（記載事項（１ｄ））の図示内容によれば、電流センサ１１３はモータ電流検出手段の具体的な態様であることが明らかである。
　以上の記載事項（１ａ）〜（１ｄ）、認定事項（１ｅ）、（１ｆ）を総合すると、引用文献１には、次の発明（以下、「引用発明１」という。）が記載されていると認める。
「ベルト３１を巻き取るためのモータ１２１を制御するシートベルト制御手段１１と、
　前記モータ１２１の電流を検出する電流センサ１１３と、
　前記電流センサ１１３により検出されたモータ電流が引っ掛かり判定のしきい値以上であるか否かに基づいて、巻き取り中に前記ベルト３１が引っ掛かったか否かを判定する引っ掛かり判定手段と、
　前記モータ１２１の電流−負荷特性の指標を検出する指標検出手段と、
　前記指標検出手段により検出された指標に基づいて、前記引っ掛かり判定のしきい値を設定するしきい値設定手段と、
　を備えるシートベルト制御装置であって、
　前記指標検出手段は、前記モータ１２１の雰囲気温度を検出し、
　前記しきい値設定手段は、前記モータ１２１の雰囲気温度に基づいて、前記引っ掛かり判定のしきい値を設定し、
　ＥＣＵ１１は、モータ１２１を制御するものであり、
　スプール１２３は、モータ１２１の動力で回転し、
　シートベルト装着センサ２２の信号に基づき、バックル３５がはずされたか否かを判断し、
　バックル３５がはずされたことを検知した場合には、ベルト巻取処理を行い、
　電流センサ１１３により、モータ電流を検出し、
　検出されたモータ電流が引っ掛かり判定のしきい値を超えている（モータ電流＞しきい値）か否かを判断し、
　モータ電流が引っ掛かり判定のしきい値を超えた旨を判断した場合には、巻き取り動作を停止する
　シートベルト制御装置。」
２　引用文献２の記載事項
　原査定の拒絶の理由に引用文献２として示され、本願の出願日前に頒布された特開２００９−１６１０３９号公報には、以下の事項が記載されている。
（２ａ）「【請求項１】
ベルトを巻回するベルトリールと
　
前記ベルトリールへ駆動力を伝達することにより前記ベルトの巻き取りを行うモータと、
　
前記ベルトリールと前記モータとの回転差により前記モータと前記ベルトリールとの間の駆動力の伝達の断接を行うクラッチ機構と
　
前記モータへの通電量を制御する制御部とを備える車両用シートベルト装置であって、
　
前記車両用シートベルト装置の温度状態を検知する温度状態検知手段を備え、
　
前記制御部は、
　
前記モータへ流れる電流に基づき過負荷判定を行う過負荷判定手段を備えると共に、
　
前記過負荷判定の判定条件を前記温度状態検知手段により検知された前記温度状態に基づき可変とすることを特徴とする車両用シートベルト装置。
【請求項２】
前記温度状態検知手段は、温度センサを備えることを特徴とする請求項１に記載の車両用シートベルト装置
（２ｂ）「【０００５】
　上記課題を解決して係る目的を達成するために、本発明の第１態様に係る車両用シートベルト装置は、ベルト（例えば、実施の形態でのベルト５）を巻回するベルトリール（例えば、実施の形態でのベルトリール１４）と、前記ベルトリールへ駆動力を伝達することにより前記ベルトの巻き取りを行うモータ（例えば、実施の形態でのモータ１０）と、前記ベルトリールと前記モータとの回転差により前記モータと前記ベルトリールとの間の駆動力の伝達の断接を行うクラッチ機構（例えば、実施の形態でのクラッチ）と、前記モータへの通電量を制御する制御部（例えば、実施の形態での処理装置４６）とを備える車両用シートベルト装置であって、前記車両用シートベルト装置の温度状態を検知する温度状態検知手段（例えば、実施の形態での温度状態検知部５２および温度センサ６６）を備え、前記制御部は、前記モータへ流れる電流に基づき過負荷判定を行う
過負荷判定手段（例えば、実施の形態での過負荷判定部５３）
（２ｃ）「【００３９】
　この車両用シートベルト装置１では、乗員によるベルト５の装着時あるいは通常走行時にはモータ１０が停止されており、バックル９の解除等によりベルト５の非装着状態が検知されると、モータ１０が駆動開始され、所定の収納位置までのベルト５の巻き取りが行われる。このとき、ベルト５の巻き取り量（あるいは引き出し量）や移動方向等は回転検出装置２４によって検出され、回転検出装置２４の検出結果に基づいてモータ１０が駆動制御される。
【００４０】
　処理装置４６は、例えば、巻き取り位置検知部５１と、温度状態検知部５２と、過負荷判定部５３と、判定条件設定部５４と、制御補正部５５と、モータ制御部５６とを備えて構成されている。
　そして、処理装置４６には、例えば、バックル９に対するタングプレート８の装着固定の有無を検出するバックルスイッチ（バックルＳＷ）６１から出力される検出信号と、車両の外界に存在する物体を検知するレーダやカメラからなる外界センサ６２から出力される検出信号と、車体の加速度および減速度を検出する加速度センサ６３から出力される検出信号と、車体のヨーレートを検出するヨーレートセンサ６４から出力される検出信号と、車両の速度を検出する速度センサ６５から出力される検出信号と、処理装置４６の基板（図示略）に配置されて温度を検出する温度センサ６６から出力される検出信号と、モータ１０に通電される電流を検出する電流センサ６７から出力される検出信号と、一対のホール素子２３Ａ，２３Ｂから出力されてセンサ回路４５で所定処理が行われたＡ相、Ｂ相の各パルス信号とが入力されている。
【００４１】
　巻き取り位置検知部５１は、回転検出装置２４から出力されるＡ相、Ｂ相の各パルス信号からベルトリール１２の回転位置を算出し、この回転位置を巻き取り位置とする。
　なお、以下において、ベルトリール１２の回転位置（巻き取り位置）は、例えばベルトリール１２によるベルト５の巻き取り量がゼロ（つまり引き出し量が所定の最大量）となる状態を原点（ゼロ）として、ベルトリール１２の正転方向を正の方向とし、ベルトリール１２の正転つまりベルトリール１２によるベルト５の巻き取り量の増大に伴って増大する値である。
【００４２】
　
温度状態検知部５２は、温度センサ６６から出力される検出信号に基づき、例えば、車両用シートベルト装置１の温度Ｔが所定の常温範囲内（例えば、所定下限温度Ｔ１≦Ｔ≦所定上限温度Ｔ２）であるか、あるいは、温度Ｔが所定の常温範囲外（例えば、Ｔ１＞Ｔ、Ｔ＞Ｔ２）であるかを判定する
　また、温度状態検知部５２は、温度センサ６６から出力される検出信号は参照せずに、モータ１０に対する通電の実行時に巻き取り位置検知部５１から出力されるベルトリール１２の回転位置に基づき、例えば、車両用シートベルト装置１の温度Ｔが所定の常温範囲内（例えば、所定下限温度Ｔ１≦Ｔ≦所定上限温度Ｔ２）であるか、あるいは、温度Ｔが所定の常温範囲外（例えば、Ｔ１＞Ｔ、Ｔ＞Ｔ２）であるかを判定可能である。例えば温度状態検知部５２は、所定電流でモータ１０の通電を行う状態において、所定時間でのベルトリール１２によるベルト５の巻き取り量（つまりベルトリール１２の回転位置の変化）が所定値未満である場合には、温度Ｔが所定の常温範囲外（例えば、Ｔ１＞Ｔ、Ｔ＞Ｔ２）であると判定する。
【００４３】
　過負荷判定部５３は、電流センサ６７から出力される検出電流Ｉの信号に基づき、モータ１０の正転方向の回転（つまりベルトリール１２によるベルト５の巻き取り）に対する過大な負荷が作用する過負荷状態であるか否かを判定する。この過負荷判定部５３には、後述する判定条件設定部５４から、電流変化量ｄＩに対する変化量閾値ｄＩｔｈと検出電流Ｉに対する電流閾値Ｉｔｈとが入力されており、
過負荷判定部５３は、電流変化量ｄＩが所定の変化量閾値ｄＩｔｈ未満かつ検出電流Ｉが所定の電流閾値Ｉｔｈ未満であるか否かを判定し、この判定結果が「ＮＯ」の場合には、過負荷状態であると判定する
　また、過負荷判定部５３は、モータ１０に対する通電の実行時に巻き取り位置検知部５１から出力されるベルトリール１２の回転位置に基づき、過負荷状態であるか否かを判定する。例えば過負荷判定部５３は、所定電流でモータ１０の通電を行う状態において、所定時間に亘ってベルトリール１２によるベルト５の巻き取り量（つまりベルトリール１２の回転位置の変化）が所定値未満である場合には、過負荷状態であると判定する。
【００４４】
　判定条件設定部５４は、巻き取り位置検知部５１から出力されるベルトリール１２の回転位置と、温度状態検知部５２から出力される車両用シートベルト装置１の温度Ｔに対する判定結果とに応じて、過負荷判定部５３により実行される過負荷判定での判定閾値（つまり、電流変化量ｄＩに対する変化量閾値ｄＩｔｈおよび検出電流Ｉに対する電流閾値Ｉｔｈ）を設定する。
【００４５】
　例えば判定条件設定部５４は、車両用シートベルト装置１の温度Ｔに応じて切り替えられる複数の閾値マップとして、常温時閾値マップと非常温時閾マップとを備え、例えば車両用シートベルト装置１の温度Ｔが所定下限温度Ｔ１未満となる低温時においては、非常温時閾マップを選択し、車両用シートベルト装置１の温度Ｔが所定下限温度Ｔ１以上かつ所定上限温度Ｔ２以下（所定下限温度Ｔ１≦Ｔ≦所定上限温度Ｔ２）となる所定の常温範囲内においては、常温時閾値マップを選択する。
　そして、常温時閾値マップにおいて設定される常温時閾値Ｉ１および常温時変化量閾値ｄＩ１は、非常温時閾マップにおいて設定される非常温時閾値Ｉ２および非常温時変化量閾値ｄＩ２よりも小さな値（Ｉ１＜Ｉ２、ｄＩ１＜ｄＩ２）とされている。
　
これにより、ベルトリール１２による所望の巻き取り動作を実行するために必要とされるモータ１０の電流が、例えば所定低温時の動力伝達系のフリクションの増大に起因して、低温時では常温時に比べて増大する場合であっても、過負荷状態であると過剰な頻度で判定され易くなってしまうことを防止することができる。
【００４６】
　また、例えば図７に示すように、常温時閾値マップおよび非常温時閾マップにおいて、各閾値Ｉ１，ｄＩ１，Ｉ２，ｄＩ２は、ベルトリール１２の回転位置に応じて変化し、例えばベルトリール１２の回転位置（つまり、ベルトリール１２によるベルト５の巻き取り量）が増大することに伴い、低下傾向に変化するように設定されている。
　例えば常温時閾値マップにおいて、ベルトリール１２の回転位置が所定の第１位置Ｘａ以下である場合には第１常温時閾値Ｉ１（ａ）および第１常温時変化量閾値ｄＩ１（ａ）が対応付けられ、ベルトリール１２の回転位置が所定の第１位置Ｘａよりも大きく、かつ、所定の第２位置Ｘｂ以下である場合には第２常温時閾値Ｉ１（ｂ）（＜Ｉ１（ａ））および第２常温時変化量閾値ｄＩ１（ｂ）（＜ｄＩ１（ａ））が対応付けられ、ベルトリール１２の回転位置が所定の第２位置Ｘｂよりも大きい場合には第３常温時閾値Ｉ１（ｃ）（＜Ｉ１（ｂ））および第３常温時変化量閾値ｄＩ１（ｃ）（＜ｄＩ１（ｂ））が対応付けられている。
【００４７】
　また、例えば非常温時閾値マップにおいて、ベルトリール１２の回転位置が所定の第１位置Ｘａ以下である場合には第１非常温時閾値Ｉ２（ａ）および第１非常温時変化量閾値ｄＩ２（ａ）が対応付けられ、ベルトリール１２の回転位置が所定の第１位置Ｘａよりも大きく、かつ、所定の第２位置Ｘｂ以下である場合には第２非常温時閾値Ｉ２（ｂ）（＜Ｉ２（ａ））および第２非常温時変化量閾値ｄＩ２（ｂ）（＜ｄＩ２（ａ））が対応付けられ、ベルトリール１２の回転位置が所定の第２位置Ｘｂよりも大きい場合には第３非常温時閾値Ｉ２（ｃ）（＜Ｉ２（ｂ））および第３非常温時変化量閾値ｄＩ２（ｃ）（＜ｄＩ２（ｂ））が対応付けられている。
【００４８】
　これにより、ベルトリール１２から引き出された適宜の引き出し量のベルト５を巻き取る際に、ベルトリール１２によるベルト５の巻き取り量が相対的に小さく、相対的にバックル９側にベルト５が存在する場合（例えば、ベルトリール１２の回転位置≦Ｘａ）には、相対的に高い第１非常温時閾値Ｉ２（ａ）または第１常温時閾値Ｉ１（ａ）が、検出電流Ｉに対する電流閾値Ｉｔｈとして設定されることから、過負荷状態であると判定され難くなり、例えばベルト５が乗員の衣類に触れた際の負荷の増大などに対して巻き取りが停止されることが禁止されることになり、ベルトリール１２による巻き取り動作が促進されることでベルト５の巻き取り速度（ベルト速度）は急峻に増大する。
　一方、ベルトリール１２によるベルト５の巻き取り量が相対的に大きく、相対的にリトラクタ４側にベルト５が存在する場合（例えば、ベルトリール１２の回転位置＞Ｘｂ＞Ｘａ）には、相対的に低い第３非常温時閾値Ｉ２（ｃ）または第３常温時閾値Ｉ１（ｃ）が、検出電流Ｉに対する電流閾値Ｉｔｈとして設定されることから、過負荷状態であると判定され易くなり、例えば乗員の手がベルト５に触れた際の負荷の増大などに対応して直ちに巻き取りが停止されることになり、ベルトリール１２による巻き取りが抑制されることでベルト５の巻き取り速度（ベルト速度）は緩やかに増大する。
【００４９】
　なお、非常温時閾値（例えば、低温時閾値）Ｉ２および常温時閾値Ｉ１に対して、例えば乗員の手がベルト５に軽く触れた場合などの所定値未満の負荷の増大に対して過負荷状態であると判定されることを禁止する際には、より小さな非常温時閾値（例えば、低温時閾値）（手当り判定無し）および常温時閾値（手当り判定無し）が、検出電流Ｉに対する電流閾値Ｉｔｈとして設定される。
【００５０】
　制御補正部５５は、温度状態検知部５２から出力される車両用シートベルト装置１の温度Ｔに対する判定結果に応じて、モータ１０に通電される電流を補正する。
　例えばモータ１０および動力伝達機構１８に用いられるグリースなどの潤滑材は周囲の環境温度が低下することに伴って粘度が高まり、動力の伝達効率が低下することから、制御補正部５５は、この伝達効率の低下を補うようにして、モータ制御部５６にて設定されるモータ１０に対する目標電流を増大させる。
　また、モータ１０のコイルの内部抵抗は温度が高くなることに伴って増大し、モータ１０に流れる電流が低下することから、制御補正部５５は、この内部抵抗の増大による電流低下を補うようにして、モータ制御部５６にて設定されるモータ１０に対する目標電流を増大させる。
【００５１】
　モータ制御部５６は、巻き取り位置検知部５１から出力されるベルトリール１２の回転位置と、過負荷判定部５３から出力される過負荷状態の判定結果と、制御補正部５５から出力されるモータ１０の目標電流に対する補正の有無とに応じて、モータ１０の駆動および停止のタイミングや目標電流を設定してモータ１０への通電を制御する。
【００５２】
　本実施の形態による車両用シートベルト装置１は上記構成を備えており、次に、この車両用シートベルト装置１の動作、特に、温度センサ６６から出力される検出信号に基づき、車両用シートベルト装置１の温度Ｔが所定の常温範囲内（例えば、所定下限温度Ｔ１≦Ｔ≦所定上限温度Ｔ２）であるか、あるいは、温度Ｔが所定の常温範囲外（例えば、Ｔ１＞Ｔ、Ｔ＞Ｔ２）であるかを判定しつつ、モータ１０に対する通電を制御する処理について説明する。
【００５３】
　先ず、例えば
図８に示すステップＳ０１においては、バックルスイッチ（バックルＳＷ）６１がＯＦＦであるか否か、つまりバックルスイッチ（バックルＳＷ）６１から出力される検出信号がバックル９に対するタングプレート８の装着が解除されたＯＦＦ状態を示すか否かを判定する
　この判定結果が「ＮＯ」の場合には、エンドに進み、処理を終了する。
　一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ０２に進む。
　そして、ステップＳ０２においては、バックルＳＷのＯＦＦから所定時間が経過したか否かを判定する。
　この判定結果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ０２の処理を繰り返す。
　一方、
この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ０３に進む
【００５４】
　そして、
ステップＳ０３においては、モータ１０に対して所定電流Ｉ０での通電を開始して、ベルトリール１２によるベルト５の巻き取りを開始する
　そして、ステップＳ０４においては、温度センサ６６から出力される検出信号に基づき、車両用シートベルト装置１の温度Ｔを取得する。
【００５５】
　そして、ステップＳ０５においては、車両用シートベルト装置１の温度Ｔが所定の常温範囲内（例えば、所定下限温度Ｔ１≦Ｔ≦所定上限温度Ｔ２）であるか否かを判定する。
　この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ０６に進み、このステップＳ０６においては、検出電流Ｉに対する電流閾値Ｉｔｈとして所定の常温時閾値Ｉ１を設定し、電流変化量ｄＩに対する変化量閾値ｄＩｔｈとして所定の常温時変化量閾値ｄＩ１を設定し、ステップＳ０８に進む。
　一方、この判定結果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ０７に進み、このステップＳ０７においては、検出電流Ｉに対する電流閾値Ｉｔｈとして所定の常温時閾値Ｉ１よりも大きい所定の非常温時閾値（例えば、低温時閾値Ｉ２）を設定し、電流変化量ｄＩに対する変化量閾値ｄＩｔｈとして所定の常温時変化量閾値ｄＩ１よりも大きい所定の非常温時変化量閾値（例えば、低温時変化量閾値ｄＩ２）を設定し、ステップＳ０８に進む。
【００５６】
　そして、ステップＳ０８においては、適宜のタイマーのタイマー値ｔに所定初期値ｔ０を設定することによってタイマーを初期化し、このタイマーによる計時を開始する。
　そして、ステップＳ０９においては、再試行回数ｋにゼロを設定する。
　そして、ステップＳ１０においては、再試行回数ｋが所定回数Ｎ未満であるか否かを判定する。
　この判定結果が「ＮＯ」の場合には、後述するステップＳ２２に進む。
　一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ１１に進む。
【００５７】
　そして、ステップＳ１１においては、前回の処理でのベルトリール１２の回転位置と今回の処理でのベルトリール１２の回転位置との差がゼロ以外であるか否か、つまりモータ１０の回転角が前回の処理と今回の処理とにおいて変化しているか否かを判定する。
　この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、後述するステップＳ１５に進む。
　一方、この判定結果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ１２に進む。
【００５８】
　そして、ステップＳ１２においては、この時点でのタイマーのタイマー値ｔから所定初期値ｔ０を減算して得た値（ｔ−ｔ０）が所定時間ｔａ以上であるか否かを判定する。
　この判定結果が「ＮＯ」の場合には、上述したステップＳ１０に戻る。
　一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ１３に進む。
　そして、ステップＳ１３においては、モータ１０の正転方向の回転（つまりベルトリール１２によるベルト５の巻き取り）に対する過大な負荷が作用する過負荷状態であると判定する引掛り判定を行う。
　そして、ステップＳ１４においては、再試行回数ｋに「１」を加算して得た値（ｋ+１）を、新たに再試行回数ｋとして設定して、上述したステップＳ１０に戻る。
【００５９】
　また、ステップＳ１５においては、今回の処理において電流センサ６７から出力される検出電流Ｉ（＝Ｉ（ｊ）、ただし、ｊは任意の自然数）を取得する。
　そして、ステップＳ１６においては、今回の処理での検出電流Ｉ（＝Ｉ（ｊ））から前回の処理での検出電流Ｉ（＝Ｉ（ｊ−１））を減算して得た値（Ｉ（ｊ）−Ｉ（ｊ−１））を、電流変化量ｄＩとして設定する。
　そして、ステップＳ１７においては、電流変化量ｄＩが変化量閾値ｄＩｔｈ未満、かつ、今回の検出電流Ｉ（＝Ｉ（ｊ））が電流閾値Ｉｔｈ未満であるか否かを判定する。
　この判定結果が「ＮＯ」の場合には、上述したステップＳ１３に進む。
　一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合、つまりモータ１０の正転方向の回転（つまりベルトリール１２によるベルト５の巻き取り）に対する負荷が過大とならずに、所望の巻き取りが継続される場合には、ステップＳ１８に進む。
【００６０】
　そして、ステップＳ１８においては、モータ１０の回転方向が正転方向つまりベルトリール１２によるベルト５の巻き取り方向であるか否かを判定する。
　この判定結果が「ＮＯ」の場合には、上述したステップＳ１３に進む。
　一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ１９に進む。
　そして、ステップＳ１９においては、今回の処理において検出電流Ｉ（＝Ｉ（ｊ））が取得された時刻ｔ（ｊ）から前回の処理において検出電流Ｉ（＝Ｉ（ｊ−１））が取得された時刻ｔ（ｊ−１）を減算して得た値（ｔ（ｊ）−ｔ（ｊ−１））を、変化間隔時間ｄｔとして設定する。この変化間隔時間ｄｔは、過負荷状態であると判定されること無しにモータ１０の正転（つまりベルトリール１２によるベルト５の巻き取り）が継続された際に、ベルトリール１２によって所定量のベルト５の巻き取りが行われるのに要した時間となる。
【００６１】
　そして、ステップＳ２０においては、変化間隔時間ｄｔが所定変化間隔時間ｄｔ０未満であるか否かを判定する。
　この判定結果が「ＮＯ」の場合には、後述するステップＳ２３に進む。
　一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ２１に進み、このステップＳ２１においては、ベルト５が所定の収納位置までベルトリール１２に巻き取られたか否かを判定する。
　この判定結果が「ＮＯ」の場合には、上述したステップＳ１０に戻る。
　一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ２２に進み、このステップＳ２２においては、モータ１０に対する通電を停止して、一連の処理を終了する。
【００６２】
　また、ステップＳ２３においては、変化間隔時間ｄｔが所定変化間隔時間ｄｔ０よりも大きい所定閾時間ｄｔ（ｔｈ）未満であるか否かを判定する。
　この判定結果が「ＮＯ」の場合には、上述したステップＳ１３に進む。
　一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合、つまり変化間隔時間ｄｔが所定変化間隔時間ｄｔ０以上、かつ、所定閾時間ｄｔ（ｔｈ）未満である場合には、ステップＳ２４に進み、このステップＳ２２においては、ベルトリール１２によって所定量のベルト５の巻き取る際に要する時間を短縮するようにして、モータ１０に対して通電される電流を増大させ、ステップＳ２１に進む。
【００６３】
　上述したように、本実施の形態による車両用シートベルト装置１によれば、過負荷判定の判定条件、つまり電流変化量ｄＩに対する変化量閾値ｄＩｔｈおよび検出電流Ｉに対する電流閾値Ｉｔｈを、車両用シートベルト装置１の温度Ｔに応じて、常温時閾値Ｉ１および常温時変化量閾値ｄＩ１、あるいは、非常温時閾値Ｉ２および非常温時変化量閾値ｄＩ２とすることにより、過負荷判定の判定結果に応じたモータ１０の通電制御のタイミング（例えば、通電停止のタイミングなど）を、温度環境の変動に拘らずに適切に設定することができる。
【００６４】
　しかも、ベルト５の巻き取り位置に対応して過負荷判定の複数の判定条件を設定することにより、ベルト５の巻き取り位置に対応してベルト５に作用する負荷が変化する場合であっても、適正な判定を行うことができる。
　また、所定高温時あるいは所定低温時に、過負荷判定の判定条件となる電流変化量ｄＩに対する変化量閾値ｄＩｔｈと検出電流Ｉに対する電流閾値Ｉｔｈとを増大させることにより、例えば所定低温時の動力伝達機構１８のフリクションの増大や所定高温時のモータ１０のコイルの内部抵抗の増大に起因して、ベルト５に作用する負荷が増大する場合であっても、モータ１０の通電制御のタイミング（例えば、通電停止のタイミングなど）を適正に設定することができる。
【００６５】
　さらに、車両用シートベルト装置１の温度Ｔに基づきモータ１０への通電量を補正することにより、モータ１０の回転駆動力によるベルト５の巻き取りを適正に行うことができる。」
（２ｄ）引用文献２には以下の図が示されている。
　また、上記記載事項及び図示内容によれば、以下の事項が認められる。
（２ｅ）段落【０００５】の「過負荷判定手段（例えば、実施の形態での過負荷判定部５３）」（記載事項（２ｂ））という記載によれば、過負荷判定部５３は過負荷判定手段の具体的態様であることが明らかである。
（２ｆ）段落【００５３】〜【００５４】の「図８に示すステップＳ０１においては、バックルスイッチ（バックルＳＷ）６１がＯＦＦであるか否か、つまりバックルスイッチ（バックルＳＷ）６１から出力される検出信号がバックル９に対するタングプレート８の装着が解除されたＯＦＦ状態を示すか否かを判定する。・・・この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ０３に進む。・・・ステップＳ０３においては、モータ１０に対して所定電流Ｉ０での通電を開始して、ベルトリール１２によるベルト５の巻き取りを開始する。」（記載事項（２ｃ））という記載及び図８（記載事項（２ｄ）の図示内容によれば、バックルスイッチ（バックルＳＷ）６１がＯＮ状態になるとモータ１０に対して所定電流Ｉ０での通電を開始して、ベルトリール１２によるベルト５の巻き取りを開始することが明らかである。
　以上の記載事項（２ａ）〜（２ｄ）、認定事項（２ｅ）、（２ｆ）を総合すると、引用文献２には、次の発明（以下、「引用発明２」という。）が記載されていると認める。
「ベルト５を巻回するベルトリール１４と、
　前記ベルトリール１４へ駆動力を伝達することにより前記ベルト５の巻き取りを行うモータ１０と、
　前記ベルトリール１４と前記モータ１０との回転差により前記モータ１０と前記ベルトリール１４との間の駆動力の伝達の断接を行うクラッチ機構と、
　前記モータ１０への通電量を制御する制御部とを備える車両用シートベルト装置であって、
　前記車両用シートベルト装置の温度状態を検知する温度状態検知手段を備え、
　前記制御部は、
　前記モータ１０へ流れる電流に基づき過負荷判定を行う過負荷判定部５３を備えると共に、
　前記過負荷判定の判定条件を前記温度状態検知手段により検知された前記温度状態に基づき可変とする車両用シートベルト装置であって、
前記温度状態検知手段は、温度センサ６６を備え、
　過負荷判定部５３は、電流変化量ｄＩが所定の変化量閾値ｄＩｔｈ未満かつ検出電流Ｉが所定の電流閾値Ｉｔｈ未満であるか否かを判定し、この判定結果が「ＮＯ」の場合には、過負荷状態であると判定し、
　バックルスイッチ（バックルＳＷ）６１がＯＮ状態になるとモータ１０に対して所定電流Ｉ０での通電を開始して、ベルトリール１２によるベルト５の巻き取りを開始する
　車両用シートベルト装置。」
３　引用文献３の記載事項
　原査定の拒絶の理由に引用文献３として示され、本願の出願日前に頒布された特開２０１１−２３０５４５号公報には、以下の事項が記載されている。
（３ａ）「【０００４】
　ところで、上記従来技術に係るシートベルト装置においては、
車室の温度を検出する温度センサの異常時には、モータの出力の正常範囲が不適切に変更されてしまう虞があり、モータによるベルトリール回転駆動を適正化して、ベルトリールによるウェビングの巻き取り動作が乗員に違和感を与えてしまうことを防止することが望まれている
　本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、モータによるベルトリール回転駆動を適正化して、ベルトリールによるウェビングの巻き取り動作が乗員に違和感を与えてしまうことを防止することが可能な車両用シートベルト装置を提供することを目的とする。」
（３ｂ）「【００１６】
　ＣＰＵ（Central Processing Unit）などの電子回路により構成される処理装置４６は、例えば、巻き取り位置演算部５１と、制御目標設定部５２と、モータ制御部５３とを備えて構成されている。
　そして、処理装置４６には、例えば、イグニッションのオンまたはオフを検出して検出結果の信号を出力するイグニッションスイッチ６１と、バックル９に対するタングプレート８の装着または非装着を検出して検出結果の信号を出力するバックルスイッチ（バックルＳＷ）６２と、車両ドアの開または閉を検出して検出結果の信号を出力するドアスイッチ（ドアＳＷ）６３と、
車両の雰囲気温度を検出して検出結果の信号を出力する雰囲気温度センサ６４
【００１７】
　なお、雰囲気温度センサ６４は、例えば図３に示すように、サーミスタ６４ａと、このサーミスタ６４ａに直列接続されたシリーズ抵抗６４ｂとを備えて構成されている。
　処理装置４６は、例えば図４に示すように、サーミスタ６４ａとシリーズ抵抗６４ｂとの分圧比（分圧電圧）と、雰囲気温度との対応関係を示すデータを予め記憶しており、このデータに基づいて雰囲気温度を検出する。なお、サーミスタ６４ａとシリーズ抵抗６４ｂとの分圧比（分圧電圧）に対しては、サーミスタ６４ａのオープン故障を判定するための所定の下限閾値Ｌｔｈと、サーミスタ６４ａのショート故障を判定するための所定の上限閾値Ｈｔｈとが設定されている。
【００１８】
　巻き取り位置演算部５１は、一対のホール素子２３Ａ，２３Ｂから出力される各パルス信号からベルトリール１４の回転位置を算出し、この回転位置を巻き取り位置として出力する。
　制御目標設定部５２は、例えば巻き取り位置演算部５１から出力される巻き取り位置に応じて、モータ１０への通電時における制御目標を設定する。
　
モータ制御部５３は、制御目標設定部５２により設定された制御目標に応じて、モータ１０の駆動時の目標電流および目標速度を設定してモータ１０への通電を制御する
【００１９】
　そして、
処理装置４６は、バックルスイッチ（バックルＳＷ）６２から非装着を示す信号が出力されると、モータ１０に電流を通電してウェビング５の巻き取り動作を実行させ
雰囲気温度
が所定の閾温度以上の第１温度である場合に電流を第１電流に設定し、雰囲気温度
が閾温度未満の第２温度である場合に電流を第１電流よりも大きい第２電流に設定する
【００２０】
　そして、処理装置４６は、雰囲気温度センサ６４またはモータ温度センサ６５の異常時に、モータ１０に通電する電流を、第１電流よりも大きくかつ第２電流よりも小さい第３電流に設定する。
　なお、各温度センサ６４，６５が異常か否かの判定は、例えば温度の検出結果が所定の温度範囲（例えば、下限閾値Ｌｔｈ以上かつ上限閾値Ｈｔｈ以下の温度範囲など）から逸脱したか否かなどの判定により行なう。
【００２１】
　さらに、
処理装置４６は、ウェビング５の巻き取り動作の実行時に、巻き取り量が所定巻き取り量未満である場合にはベルトリール１４を第１速度で回転駆動し、巻き取り量が所定巻き取り量以上である場合にはベルトリール１４を第１速度よりも遅い第２速度で回転駆動する
　そして、
処理装置４６は、モータ１０に通電する電流を、第１温度および第１速度に対して第１電流とし、第２温度および第１速度に対して第２電流とし、第１温度および第２速度に対して第４電流とし、第２温度および第２速度に対して第５電流とし
【００２２】
　なお、ベルトリール１４を第１速度または第２速度で回転駆動する場合において、雰囲気温度またはモータ１０の温度が第１温度から第２温度に低下（例えば、常温から低温に低下など）することに伴って、ウェビング５の温度低下および硬化などによってベルトリール１４の回転駆動に対する摩擦が増大する場合であっても、モータ１０に通電する電流を第１電流から第２電流に増大させることで、あるいは、モータ１０に通電する電流を第４電流から第５電流に増大させることで、ウェビング５の巻き取り不良が発生することを防止することができる。
　また、巻き取り量が所定巻き取り量未満から所定巻き取り量以上に増大することに伴って、ベルトリール１４の回転速度を第１速度から第２速度に低下させることで、ウェビング５の手当たり感が強くなりすぎることを防止し、ウェビング５の巻き取り動作を緩やかに完了させることができる。」
（３ｃ）引用文献３には以下の図が示されている。
第６　対比・判断
１　主引用発明を引用発明１とした場合
（１）対比
　本願発明と引用発明１とを対比する。
ア　引用発明１の「ベルト３１」、「スプール１２３」、「モータ１２１」、「ＥＣＵ１１」及び「シートベルト装置３０」は、その意味、機能または構造からみて、本願発明の「ウエビング」、「ベルトリール」、「駆動モータ」、「モータ制御部」及び「シートベルト装置」にそれぞれ相当する。
イ　本願明細書の段落【０００８】の「車室内の温度が低くなると、モータ駆動機構に使用されているグリスが硬化したりウエビングの繊維が硬くなったりして駆動モータの回転に係る機械損失が大きくなる。よって、シートベルト装置は、車室内の温度が低いときに電流フィードバック制御で駆動モータを制御すると、十分に乗員を拘束することができる張力がウエビングにかかる前に駆動電流が設定電流に達し駆動モータの駆動を停止してしまうことがある。」という記載を参照すると、本願発明の「温度検出部」の意義は、「モータ駆動機構に使用されているグリスが硬化したりウエビングの繊維が硬くなったりして駆動モータの回転に係る機械損失が大きくなる」温度であるか否かを検出することである。
　引用発明１の「指標検出手段」は、「前記モータ１２１の雰囲気温度を検出し」ているものであるが、引用文献１の段落【００３９】の「モータ１２１の電流−負荷特性のグラフは、モータ雰囲気温度に応じて、例えば上下したり、その傾きや形態が変化したりする。これは、モータ雰囲気温度が、モータ１２１や、動力伝達機構部１２５（動力伝達ギア等）、ベルト３１（ウェビング）などに影響を及ぼすためと考えられる。すなわち、モータ雰囲気温度に応じて、モータ１２１の回転に係る機械損失（メカロス）が変化することで、同じ引っ掛かり張力でも、モータ雰囲気温度によってモータ電流の値が変化する。モータ雰囲気温度が低くなるほど、モータ１２１の回転に係る機械損失が大きくなるため、より大きな負荷がモータ１２１にかかる。その結果、モータ電流が大きくなる。」（記載事項（１ｃ））という記載を参照すると、その意義は、モータ雰囲気温度が、モータ１２１や、動力伝達機構部１２５（動力伝達ギア等）、ベルト３１（ウェビング）などに影響を及ぼして、モータ１２１の回転に係る機械損失が大きくなる温度であるか否かを検出することである。
　そうすると、引用発明１の「指標検出手段」と本願発明の「温度検出部」とは、モータの回転に係る機械損失が大きくなる温度であるか否かを検出する点で共通しており、引用発明１の「指標検出手段」が「前記モータ１２１の雰囲気温度を検出し」ていることは、本願発明の「温度検出部」が「車室内の温度を検出する」ことに相当する。
ウ　引用発明１の「シートベルト装着センサ２２の信号に基づき、バックル３５がはずされたか否かを判断し」て「バックル３５がはずされたことを検知した場合には、ベルト巻取処理を行」っていることは、その意味、機能または構造からみて、本願発明の「前記駆動モータの制御を開始させるトリガ信号を生成するトリガ信号生成部と、前記トリガ信号に応じて前記駆動モータの制御を、前記駆動モータの駆動電流値が設定された電流値以上になったときに前記駆動モータを停止させる電流フィードバック制御と、前記駆動モータの駆動を所定時間だけ実行し、前記所定時間が経過した後に前記駆動モータの駆動を停止させる固定デューティ制御によって実行するモータ制御部と、を備える」ことと、「前記駆動モータの制御を開始させるトリガ信号を生成するトリガ信号生成部と、前記トリガ信号に応じて前記駆動モータの制御を実行するモータ制御部と、を備える」限度で一致する。
　以上のことから、本願発明と引用発明１とは以下の点で一致し、また、以下の点で相違する。
＜一致点＞
　「ウエビングを巻き取るベルトリールと、
　前記ベルトリールを回転させる駆動モータと、
　車室内の温度を検出する温度検出部と、
　前記駆動モータの制御を開始させるトリガ信号を生成するトリガ信号生成部と、
　前記トリガ信号に応じて前記駆動モータの制御を実行するモータ制御部と、
　を備えるシートベルト装置。」
＜相違点＞
　「モータ制御部」に関し、
　本願発明は、駆動モータの制御を「前記駆動モータの駆動電流値が設定された電流値以上になったときに前記駆動モータを停止させる電流フィードバック制御と、前記駆動モータの駆動を所定時間だけ実行し、前記所定時間が経過した後に前記駆動モータの駆動を停止させる固定デューティ制御によって」実行しており、「前記トリガ信号生成部により前記トリガ信号が生成され、前記温度検出部で測定された前記車室内の前記温度が所定温度より高いときに、前記電流フィードバック制御を実行する一方で、前記車室内の前記温度が前記所定温度以下のときに、前記電流フィードバック制御の代わりに前記固定デューティ制御を実行する」のに対し、
　引用発明は、そのように特定されていない点。
（２）判断
　以下、上記相違点について検討する。
　引用文献３の段落【００１８】の「モータ制御部５３は、制御目標設定部５２により設定された制御目標に応じて、モータ１０の駆動時の目標電流および目標速度を設定してモータ１０への通電を制御する。」（記載事項（３ｂ））、という記載、段落【００１９】の「処理装置４６は、バックルスイッチ（バックルＳＷ）６２から非装着を示す信号が出力されると、モータ１０に電流を通電してウェビング５の巻き取り動作を実行させ、雰囲気温度・・・が所定の閾温度以上の第１温度である場合に電流を第１電流に設定し、雰囲気温度・・・が閾温度未満の第２温度である場合に電流を第１電流よりも大きい第２電流に設定する。」（記載事項（３ｂ））という記載及び段落【００２１】の「処理装置４６は、ウェビング５の巻き取り動作の実行時に、巻き取り量が所定巻き取り量未満である場合にはベルトリール１４を第１速度で回転駆動し、巻き取り量が所定巻き取り量以上である場合にはベルトリール１４を第１速度よりも遅い第２速度で回転駆動する。・・・処理装置４６は、モータ１０に通電する電流を、第１温度および第１速度に対して第１電流とし、第２温度および第１速度に対して第２電流とし、第１温度および第２速度に対して第４電流とし、第２温度および第２速度に対して第５電流とし、・・・」（記載事項（３ｂ））という記載並びに図５（記載事項（３ｃ））の図示内容によれば、処理装置４６は、雰囲気温度が所定の閾値温度以上である場合には、モータ１０の電流を第１電流又は第４電流に設定し、雰囲気温度が所定の閾値温度未満である場合には、第２電流又は第５電流に設定していることが明らかである。
　しかしながら、相違点に係る本願発明の、駆動モータの制御を「前記温度検出部で測定された前記車室内の前記温度が所定温度より高いときに、前記電流フィードバック制御を実行する一方で、前記車室内の前記温度が前記所定温度以下のときに、前記電流フィードバック制御の代わりに前記固定デューティ制御を実行する」という構成、すなわち、電流フィードバック制御と固定デューティ制御を組み合わせ、車室内の温度に応じた駆動モータの制御を実行することは、上記引用文献３には記載されていない。また、相違点に係る本願発明の「固定デューティ制御」は「前記駆動モータの駆動を所定時間だけ実行し、前記所定時間が経過した後に前記駆動モータの駆動を停止させる」というものであるから、所定時間が経過した後に駆動モータの駆動を停止させるという条件が特定されていない点でも、引用文献３に記載された上記技術的事項とは異なる。
　そうすると、当業者といえども、引用発明１及び引用文献３に記載された技術的事項から、相違点に係る本願発明の駆動モータの制御を「前記駆動モータの駆動電流値が設定された電流値以上になったときに前記駆動モータを停止させる電流フィードバック制御と、前記駆動モータの駆動を所定時間だけ実行し、前記所定時間が経過した後に前記駆動モータの駆動を停止させる固定デューティ制御によって」実行しており、「前記トリガ信号生成部により前記トリガ信号が生成され、前記温度検出部で測定された前記車室内の前記温度が所定温度より高いときに、前記電流フィードバック制御を実行する一方で、前記車室内の前記温度が前記所定温度以下のときに、前記電流フィードバック制御の代わりに前記固定デューティ制御を実行する」という構成を容易に想到することはできない。
　したがって、本願発明は、当業者であっても引用発明１、引用文献３に記載された技術的事項に基いて容易に発明できたものであるとはいえない。
２　主引用発明を引用発明２とした場合
（１）対比
　本願発明と引用発明２とを対比する。
ア　引用発明２の「ベルト５」、「ベルトリール１４」、「モータ１０」、「制御部」及び「シートベルト装置３０」は、その意味、機能または構造からみて、本願発明の「ウエビング」、「ベルトリール」、「駆動モータ」、「モータ制御部」及び「シートベルト装置」にそれぞれ相当する。
イ　引用発明２の「温度状態検知手段」は、「前記車両用シートベルト装置の温度状態を検知する」ものであるが、引用文献２の【００４２】の「温度状態検知部５２は、温度センサ６６から出力される検出信号に基づき、例えば、車両用シートベルト装置１の温度Ｔが所定の常温範囲内（例えば、所定下限温度Ｔ１≦Ｔ≦所定上限温度Ｔ２）であるか、あるいは、温度Ｔが所定の常温範囲外（例えば、Ｔ１＞Ｔ、Ｔ＞Ｔ２）であるかを判定する。」（記載事項（２ｃ））という記載及び段落【００４５】の「これにより、ベルトリール１２による所望の巻き取り動作を実行するために必要とされるモータ１０の電流が、例えば所定低温時の動力伝達系のフリクションの増大に起因して、低温時では常温時に比べて増大する場合であっても、過負荷状態であると過剰な頻度で判定され易くなってしまうことを防止することができる。」（記載事項（２ｃ））という記載を参照すると、その意義は、「モータ１０の電流が、例えば所定低温時の動力伝達系のフリクションの増大に起因して、低温時では常温時に比べて増大する」温度であるか否かを検出することである。
　上記１（１）イで述べた本願発明の「温度検出部」の意義を踏まえると、引用発明２の「温度状態検出手段」と本願発明の「温度検出部」とは、モータの回転に係る機械損失が大きくなる温度であるか否かを検出する点で共通しており、引用発明２の「温度状態検知手段」が「前記車両用シートベルト装置の温度状態を検知する」ことは、本願発明の「温度検出部」が「車室内の温度を検出する」ことに相当する。
ウ　引用発明２の「バックルスイッチ（バックルＳＷ）６１がＯＮ状態になるとモータ１０に対して所定電流Ｉ０での通電を開始して、ベルトリール１２によるベルト５の巻き取りを開始する」ことは、その意味、機能または構造からみて、本願発明の「前記駆動モータの制御を開始させるトリガ信号を生成するトリガ信号生成部と、前記トリガ信号に応じて前記駆動モータの制御を、前記駆動モータの駆動電流値が設定された電流値以上になったときに前記駆動モータを停止させる電流フィードバック制御と、前記駆動モータの駆動を所定時間だけ実行し、前記所定時間が経過した後に前記駆動モータの駆動を停止させる固定デューティ制御によって実行するモータ制御部と、を備える」ことと、「前記駆動モータの制御を開始させるトリガ信号を生成するトリガ信号生成部と、前記トリガ信号に応じて前記駆動モータの制御を実行するモータ制御部と、を備える」限度で一致する。
　以上のことから、本願発明と引用発明２とは以下の点で一致し、また、以下の点で相違する。
＜一致点＞
　「ウエビングを巻き取るベルトリールと、
　前記ベルトリールを回転させる駆動モータと、
　車室内の温度を検出する温度検出部と、
　前記駆動モータの制御を開始させるトリガ信号を生成するトリガ信号生成部と、
　前記トリガ信号に応じて前記駆動モータの制御を実行するモータ制御部と、
　を備えるシートベルト装置。」
＜相違点＞
　「モータ制御部」に関し、
　本願発明は、駆動モータの制御を「前記駆動モータの駆動電流値が設定された電流値以上になったときに前記駆動モータを停止させる電流フィードバック制御と、前記駆動モータの駆動を所定時間だけ実行し、前記所定時間が経過した後に前記駆動モータの駆動を停止させる固定デューティ制御によって」実行しており、「前記トリガ信号生成部により前記トリガ信号が生成され、前記温度検出部で測定された前記車室内の前記温度が所定温度より高いときに、前記電流フィードバック制御を実行する一方で、前記車室内の前記温度が前記所定温度以下のときに、前記電流フィードバック制御の代わりに前記固定デューティ制御を実行する」のに対し、
　引用発明は、そのように特定されていない点。
（２）判断
　以下、上記相違点について検討する。
　上記１（２）で述べたとおり、相違点に係る本願発明の、駆動モータの制御を「前記温度検出部で測定された前記車室内の前記温度が所定温度より高いときに、前記電流フィードバック制御を実行する一方で、前記車室内の前記温度が前記所定温度以下のときに、前記電流フィードバック制御の代わりに前記固定デューティ制御を実行する」という構成、すなわち、電流フィードバック制御と固定デューティ制御を組み合わせ、車室内の温度に応じた駆動モータの制御を実行することは、上記引用文献３には記載されていない。また、相違点に係る本願発明の「固定デューティ制御」は「前記駆動モータの駆動を所定時間だけ実行し、前記所定時間が経過した後に前記駆動モータの駆動を停止させる」というものであるから、所定時間が経過した後に駆動モータの駆動を停止させるという条件が特定されていない点でも、引用文献３に記載された上記技術的事項とは異なる。
　そうすると、当業者といえども、引用発明２及び引用文献３に記載された技術的事項から、相違点に係る本願発明の駆動モータの制御を「前記駆動モータの駆動電流値が設定された電流値以上になったときに前記駆動モータを停止させる電流フィードバック制御と、前記駆動モータの駆動を所定時間だけ実行し、前記所定時間が経過した後に前記駆動モータの駆動を停止させる固定デューティ制御によって」実行しており、「前記トリガ信号生成部により前記トリガ信号が生成され、前記温度検出部で測定された前記車室内の前記温度が所定温度より高いときに、前記電流フィードバック制御を実行する一方で、前記車室内の前記温度が前記所定温度以下のときに、前記電流フィードバック制御の代わりに前記固定デューティ制御を実行する」という構成を容易に想到することはできない。
　したがって、本願発明は、当業者であっても引用発明２、引用文献３に記載された技術的事項に基いて容易に発明できたものであるとはいえない。
第７　原査定について
　以上のとおり、本願発明は、拒絶査定において引用された引用発明１（引用文献１に記載された発明）及び引用文献３に記載された技術的事項、又は引用発明２（引用文献２に記載された発明）及び引用文献３に記載された技術的事項に基いて、当業者が容易に発明できたものであるとはいえない。
第８　むすび
　以上のとおり、原査定の理由によっては、本願を拒絶することはできない。
　また、他に本願を拒絶すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり審決する。