(57)【要約】  ジャンプ動作時、リトライ時やロングシーク時において、目標値の追従性能を損なわない、安定した繰返し制御を行うことができる光ディスク制御装置を提供する。  光ディスクより読み出される周期的な周波数成分を持つ被補償信号が入力される加算器と、前記加算器の出力信号のうち、任意に設定される学習の帯域に含まれる信号を出力するフィルタ部と、前記フィルタ部の出力信号を順次更新記憶するメモリと、前記メモリより出力される信号情報に、０以上１以下のゲインを乗じて前記加算器に入力するゲイン要素と、光ディスクの回転速度を検出する回転速度検出部と、光ディスク上の位置を検出するディスク位置検出部と、光ディスク上のピックアップの円周方向の移動量を算出する円周方向移動量算出部と、前記円周方向移動量算出部が算出した円周方向移動量に基づいて、前記メモリの前記信号情報を読み出すためのアドレスを制御するメモリ制御部とを備えるものとした。
2008018581.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクの１回転に対応する周期的な周波数成分を持つ被補償信号を、該光ディスクの１周期分の信号情報を用いて補償する学習制御を行ない、該補償された信号を用いてレーザビームのサーボ制御を行なう光ディスク制御装置において、
光ディスクより読み出される前記周期的な周波数成分を持つ被補償信号が入力される加算器と、
前記加算器の出力信号のうち、所定の学習の帯域に含まれる信号を出力するフィルタ部と、
前記フィルタ部の出力信号を順次更新記憶し、光ディスクの１周期分の信号情報を１周回のアドレスに記憶するメモリと、
前記メモリより出力される信号情報に、０以上１以下のゲインを乗じて前記加算器に入力するゲイン要素と、
光ディスクの回転速度を検出する回転速度検出部と、
光ディスク上のピックアップの位置を検出し、その検出結果をディスク位置情報として出力するディスク位置検出部と、
光ディスク上のピックアップの円周方向の移動量を、前記回転速度検出部より出力される光ディスクの回転速度と、前記ディスク位置検出部より出力されるディスク位置情報とに基づいて算出する円周方向移動量算出部と、
前記円周方向移動量算出部が算出した円周方向移動量に基づいて、前記メモリの前記信号情報を読み出すためのアドレスを制御するメモリ制御部と、を備える、
ことを特徴とする光ディスク制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の光ディスク制御装置において、
前記回転速度検出部が検出した光ディスクの回転速度に基づいて、前記メモリ内に記憶されている信号情報の信号周期を変換する演算部と、
光ディスク上のピックアップの半径方向の移動量を、前記ディスク位置検出部より出力されるディスク位置情報に基づいて算出する半径方向移動量算出部と、
前記ゲイン要素への入力を、前記半径方向移動量算出部が算出したピックアップの半径方向の移動量と、所定の閾値との比較結果に基づいて、前記演算部の出力と、前記メモリの出力との間で切り替える切り替え器と、を備える、
ことを特徴とする光ディスク制御装置。
【請求項３】
請求項１に記載の光ディスク制御装置において、
光ディスク上のピックアップの半径方向の移動量を、前記ディスク位置検出部より出力されるディスク位置情報に基づいて算出する半径方向移動量算出部を備え、
前記半径方向移動量算出部が算出したピックアップの半径方向の移動量に基づいて、前記ゲイン要素が乗じるゲインの値を変化させる、
ことを特徴とする光ディスク制御装置。
【請求項４】
請求項１に記載の光ディスク制御装置において、
ディスク内を複数のゾーンに分割し、分割された各ゾーン内の１周期分の信号情報を記憶するメモリを複数備えてなるゾーンメモリと、
前記ゲイン要素への入力を、前記ゾーンメモリの出力と、前記メモリの出力との間で切り替える切り替え器と、を備え、
前記メモリ制御部は、前記ディスク位置検出部より出力されるディスク位置情報に基づいて、前記ゾーンメモリを構成する複数のメモリの中から、データを読み出すメモリを選択し、該選択したメモリの前記信号情報を読み出すためのアドレスを、前記円周方向移動量算出部が算出した円周方向移動量に基づいて制御し、前記切り替え器の出力を、前記円周方向移動量算出部が算出した円周方向移動量、及び前記ディスク位置検出部より出力されるディスク位置情報に基づいて制御する、
ことを特徴とする光ディスク制御装置。
【請求項５】
請求項１に記載の光ディスク制御装置において、
前記被補償信号の信号周期の変化を示す所定の信号からピックアップの移動完了状態を予測する完了予測部を備え、
前記ディスク位置検出部は、前記完了予測部より出力されるピックアップの移動完了予測結果に基づいて、光ディスク上のピックアップの位置を検出する、
ことを特徴とする光ディスク制御装置。
【請求項６】
請求項３に記載の光ディスク制御装置において、
ディスク内を複数のゾーンに分割し、分割された各ゾーン内の１周期分の信号情報を記憶するメモリを複数備えてなるゾーンメモリと、
前記ゲイン要素への入力を、前記ゾーンメモリの出力と、前記メモリの出力との間で切り替える切り替え器と、を備え、
前記メモリ制御部は、前記ディスク位置検出部より出力されるディスク位置情報に基づいて、前記ゾーンメモリを構成する複数のメモリの中から、データを読み出すメモリを選択し、該選択したメモリの前記信号情報を読み出すためのアドレスを、前記円周方向移動量算出部が算出した円周方向移動量に基づいて制御し、前記切り替え器の出力を、前記円周方向移動量算出部が算出した円周方向移動量、及び前記ディスク位置検出部より出力されるディスク位置情報に基づいて制御する、
ことを特徴とする光ディスク制御装置。
【請求項７】
請求項３に記載の光ディスク制御装置において、
前記被補償信号の信号周期の変化を示す信号からピックアップの移動完了状態を予測する完了予測部を備え、
前記ディスク位置検出部は、前記完了予測部より出力されるピックアップの移動完了予測結果に基づいて、光ディスク上のピックアップの位置を検出する、
ことを特徴とする光ディスク制御装置。
【請求項８】
請求項４に記載の光ディスク制御装置において、
前記被補償信号の信号周期の変化を示す信号からピックアップの移動完了状態を予測する完了予測部を備え、
前記ディスク位置検出部は、前記完了予測部より出力されるピックアップの移動完了予測結果に基づいて、光ディスク上のピックアップの位置を検出する、
ことを特徴とする光ディスク制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は繰り返し制御回路を用いた光ディスク制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、光ディスクの高倍速化、高密度化の進展に伴い、光ディスク装置においては、レーザビームの焦点を該ディスクの情報記録トラック上に維持する光サーボの精度向上が急速に求められている。そして、その光サーボの精度を向上させる手段として、繰り返し制御（学習制御）が注目されている。繰り返し制御とは、１周期前の偏差信号をメモリに記憶し、該記憶した結果を元にシステムを制御するものである。【０００３】
しかし、上述したような繰り返し制御を行う際、上記メモリには、１周期前の信号が記憶されるため、例えば入力信号として、ディスクの傷や装置に加わる振動などの外乱による周期的でない信号が与えられてしまうと、この信号を学習することで、かえって制御システムに不要なノイズを混入してしまうこととなる。従って、従来から、このような外乱が加わった際にも安定して制御できる制御システムや、上記メモリに学習されてしまう不要な無周期成分の影響をなくすことのできる繰り返し制御方法が求められている。【０００４】
また、制御系は、一般に複数の制御モードを有する場合が多く、従来の繰り返し補償器を適用した制御系においては、制御モードを切り替える度に繰り返し補償器のメモリの内容が失われるため、再度元の制御モードに戻ったときに新たに繰り返し補償器が収束するまでの間、繰り返し補償器の効果が現れないという問題があった。【０００５】
具体的には、例えば光ディスク装置のトラッキング制御系に繰り返し補償器を適用した場合、シーク動作の直後にトラッキング制御モードに切り替える度に繰り返し補償器の内部のメモリにディスク１回転に相当する制御誤差信号が蓄積されるまで繰り返し補償器の効果は現れない。したがって、シーク直後に情報を書き込みまたは読み出しする場合は、繰り返し補償器を適用した効果が無く、トラッキング制御偏差が大きくなるといった問題があった。【０００６】
これを解決するものとして、特許文献１には、１周期分の入力信号を繰り返し記憶するために設けられた正帰還ループを含む学習メモリの入力信号を、現在の信号に０以上１以下であるゲイン要素ｋを乗じた信号と、さらに１周期前の学習メモリ１０４の出力にゲイン要素１−ｋを乗じた信号とで構成し、トラッキング制御手段の動作中は、該ｋの値がほぼ１となって繰り返し制御系が学習を続け、制御系が不動作のときはｋがほぼ０となって、学習しないように作用させ、さらにシーク動作が完了してトラッキング動作を再び開始した直後は、繰り返し補償器はシーク動作開始前のトラッキング制御中に学習した値を初期値として学習を続ける周回メモリが開示されている。【０００７】
図７は、特許文献１に示される、従来の光ディスク装置における周回メモリ７００の構成を示した図である。図７において、１０１は第１の加算器であり、追従目標となる光ディスク装置の制御系の誤差信号などの周期性成分を持つ被補償信号Ｓ１と、当該周回メモリ７００の出力とを加算するものである。１０２は学習の度合いを可変するアッテネーションゲインβである。そして、１０３はローパスフィルタ、１０４はディスク１周期分の周波数成分を記憶するメモリ、１０５及び１０６は上記メモリ１０４に記憶させる信号を切り替えるゲイン要素である。１０７は第２の加算器であり、該第２の加算器１０７の出力が上記学習メモリ１０４に記憶される。１０８はトラッキング制御モードオンオフ手段である。【０００８】
以上のような構成を有する周回メモリ７００は、トラッキング動作中は上記ゲイン要素１０５、１０６のｋの値がｋ＝１となって動作する。さらにトラッキング動作開始前や、シーク動作時には、ゲイン要素１０５、１０６のｋの値を０とすることで周回メモリは不要な学習を行わない。【０００９】
その後、シーク動作完了直後には、ゲイン要素１０５、１０６のｋの値がｋ＝１となって周回メモリ７００が動作する。このとき、メモリ１０４はシーク動作開始前の入力制御信号の周期成分を記憶しているので、直ちに当該周回メモリ７００の出力には該制御信号の周期成分を補償する信号が出力され、結果的に追従性能がトラッキング動作開始直後から向上する。【００１０】
このような構成とすることで、シーク動作完了直後にトラッキング動作を再開する瞬間から周回メモリ７００が動作し、学習の度合いを減衰させることなく追従能力を向上させることができる。そして、このような繰り返し制御（学習制御）方式を備えた光ディスク装置においては、直結フィードバック制御からなるフォーカス・トラッキング制御と比較して、制御帯域を広げずに、周期的な追従目標に対する追従能力を向上させることができるため、狭トラックなシステムや偏芯の大きなシステム、ディスク回転数の高いシステム、すなわち、転送レートの高いシステムに対応することができる。
【特許文献１】特開平９−５０３０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、上述した従来の周回メモリでは、光ディスク装置の特徴であるランダムアクセスやロングシーク動作、あるいはディスクの回転数を変化させた際に、上記メモリに記憶された直前の１周期分の信号と、今まさに光ピックアップから検出している被補償信号とに大きな差分が生じ、偏差を十分に抑圧することができない。従って、従来の周回メモリを備えた光ディスク装置では、上述したような動作時に、光ヘッドのフォーカス制御やトラッキング制御を安定して行えないという課題があった。【００１２】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、ジャンプ動作時、リトライ時やロングシーク時において、目標値の追従性能を損なわない、安定した繰返し制御を行うことができる光ディスク制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するために、本発明の請求項１に係る光ディスク制御装置は、光ディスクの１回転に対応する周期的な周波数成分を持つ被補償信号を、該光ディスクの１周期分の信号情報を用いて補償する学習制御を行ない、該補償された信号を用いてレーザビームのサーボ制御を行なう光ディスク制御装置において、光ディスクより読み出される前記周期的な周波数成分を持つ被補償信号が入力される加算器と、前記加算器の出力信号のうち、所定の学習の帯域に含まれる信号を出力するフィルタ部と、前記フィルタ部の出力信号を順次更新記憶し、光ディスクの１周期分の信号情報を１周回のアドレスに記憶するメモリと、前記メモリより出力される信号情報に、０以上１以下のゲインを乗じて前記加算器に入力するゲイン要素と、光ディスクの回転速度を検出する回転速度検出部と、光ディスク上のピックアップの位置を検出し、その検出結果をディスク位置情報として出力するディスク位置検出部と、光ディスク上のピックアップの円周方向の移動量を、前記回転速度検出部より出力される光ディスクの回転速度と、前記ディスク位置検出部より出力されるディスク位置情報とに基づいて算出する円周方向移動量算出部と、前記円周方向移動量算出部が算出した円周方向移動量に基づいて、前記メモリの前記信号情報を読み出すためのアドレスを制御するメモリ制御部と、を備えることを特徴とする。【００１４】
また、本発明の請求項２に係る光ディスク制御装置は、請求項１に記載の光ディスク制御装置において、前記回転速度検出部が検出した光ディスクの回転速度に基づいて、前記メモリ内に記憶されている信号情報の信号周期を変換する演算部と、光ディスク上のピックアップの半径方向の移動量を、前記ディスク位置検出部より出力されるディスク位置情報に基づいて算出する半径方向移動量算出部と、前記ゲイン要素への入力を、前記半径方向移動量算出部が算出したピックアップの半径方向の移動量と、所定の閾値との比較結果に基づいて、前記演算部の出力と前記メモリの出力との間で切り替える切り替え器と、を備えることを特徴とする。【００１５】
また、本発明の請求項３に係る光ディスク制御装置は、請求項１に記載の光ディスク制御装置において、光ディスク上のピックアップの半径方向の移動量を、前記ディスク位置検出部より出力されるディスク位置情報に基づいて算出する半径方向移動量算出部を備え、前記半径方向移動量算出部が算出したピックアップの半径方向の移動量に基づいて、前記ゲイン要素が乗じるゲインの値を変化させることを特徴とする。【００１６】
また、本発明の請求項４に係る光ディスク制御装置は、請求項１に記載の光ディスク制御装置において、ディスク内を複数のゾーンに分割し、分割された各ゾーン内の１周期分の信号情報を記憶するメモリを複数備えてなるゾーンメモリと、前記ゲイン要素への入力を、前記ゾーンメモリの出力と、前記メモリの出力との間で切り替える切り替え器と、を備え、前記メモリ制御部は、前記ディスク位置検出部より出力されるディスク位置情報に基づいて、前記ゾーンメモリを構成する複数のメモリの中から、データを読み出すメモリを選択し、該選択したメモリの前記信号情報を読み出すためのアドレスを、前記円周方向移動量算出部が算出した円周方向移動量に基づいて制御し、前記切り替え器の出力を、前記円周方向移動量算出部が算出した円周方向移動量、及び前記ディスク位置検出部より出力されるディスク位置情報に基づいて制御することを特徴とする。【００１７】
また、本発明の請求項５に係る光ディスク制御装置は、請求項１に記載の光ディスク制御装置において、前記被補償信号の信号周期の変化を示す所定の信号からピックアップの移動完了状態を予測する完了予測部を備え、前記ディスク位置検出部は、前記完了予測部より出力されるピックアップの移動完了予測結果に基づいて、光ディスク上のピックアップの位置を検出することを特徴とする。【００１８】
また、本発明の請求項６に係る光ディスク制御装置は、請求項３に記載の光ディスク制御装置において、ディスク内を複数のゾーンに分割し、分割された各ゾーン内の１周期分の信号情報を記憶するメモリを複数備えてなるゾーンメモリと、前記ゲイン要素への入力を、前記ゾーンメモリの出力と、前記メモリの出力との間で切り替える切り替え器と、を備え、前記メモリ制御部は、前記ディスク位置検出部より出力されるディスク位置情報に基づいて、前記ゾーンメモリを構成する複数のメモリの中から、データを読み出すメモリを選択し、該選択したメモリの前記信号情報を読み出すためのアドレスを、前記円周方向移動量算出部が算出した円周方向移動量に基づいて制御し、前記切り替え器の出力を、前記円周方向移動量算出部が算出した円周方向移動量、及び前記ディスク位置検出部より出力されるディスク位置情報に基づいて制御することを特徴とする。【００１９】
また、本発明の請求項７に係る光ディスク制御装置は、請求項３に記載の光ディスク制御装置において、前記被補償信号の信号周期の変化を示す信号からピックアップの移動完了状態を予測する完了予測部を備え、前記ディスク位置検出部は、前記完了予測部より出力されるピックアップの移動完了予測結果に基づいて、光ディスク上のピックアップの位置を検出することを特徴とする。【００２０】
また、本発明の請求項８に係る光ディスク制御装置は、請求項４に記載の光ディスク制御装置において、前記被補償信号の信号周期の変化を示す信号からピックアップの移動完了状態を予測する完了予測部を備え、前記ディスク位置検出部は、前記完了予測部より出力されるピックアップの移動完了予測結果に基づいて、光ディスク上のピックアップの位置を検出することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の請求項１による光ディスク制御装置によれば、ジャンプ動作時、リトライ時やシーク時に、ディスク位置検出部と回転速度検出部から円周方向の移動量を算出し、移動開始前メモリ位置から移動終了地点におけるメモリ位置にメモリ出力を切り替えるよう制御することで、ピックアップの移動開始前に記憶された周期成分を持つ補償信号が、移動直後より出力されるので、ジャンプ動作時、リトライ時やシーク時にメモリに記憶された１周期分の信号と、移動後に検出する被補償信号との差を抑え、引き込み直後からフォーカス制御やトラッキング制御を安定して行うことができる。【００２２】
また、本発明の請求項２による光ディスク制御装置によれば、ジャンプ動作時、リトライ時やシーク時に、回転速度検出部が検出した光ディスクの移動前後の回転速度の差分に基づき、メモリ内の被補償信号の信号周期を変換するので、ロングシークなど移動距離が長い場合に生じる制御信号の周期差を補正し、引き込み直後からフォーカス制御やトラッキング制御を安定して行うことができる。さらに、ディスク位置検出部が検出するディスク位置情報からディスクの半径方向の移動量を算出し、該移動量と所定の閾値に基づいて、フィードバックする信号として周期成分を補正した演算部出力と、メモリからの出力とを切り替えることとしたので、被補償信号とメモリに記憶されている周期成分の相関を移動距離に応じて判定することができ、被補償信号の偏差抑制を向上させることができる。【００２３】
また、本発明の請求項３による光ディスク制御装置によれば、ジャンプ動作時、リトライ時やシーク時に、ディスク位置検出部より出力されるディスク位置情報から光ディスク上のピックアップの半径方向の移動量を算出し、その半径方向の移動量に応じて、ゲイン要素のゲインの値を可変させ学習度合いを調整することで、フォーカス制御やトラッキング制御を安定して行うことができる。【００２４】
また、本発明の請求項４による光ディスク制御装置によれば、ディスク内を複数のゾーンに分割して記憶するゾーンメモリを用いることで、ジャンプ動作時、リトライ時やシーク時に、ピックアップが移動した後、ピックアップが位置するゾーンの信号情報を用いることができるので、ロングシーク時などピックアップの移動距離が長い場合に生じる信号情報の周期差を減らし、引き込み直後からフォーカス制御やトラッキング制御を安定して行うことができる。さらに、ゾーンメモリ内の周期成分と、メモリ内の周期成分とのうち、最もシーク後の周期成分との差が小さいものを選択するので、精度の高い制御を行うことができる。【００２５】
また、本発明の請求項５による光ディスク制御装置によれば、ジャンプ動作時、リトライ時やシーク時に被補償信号の信号周期の変化を示す信号から移動完了状態を予測するので、移動の完了を待たずに光ディスク上の位置検出を行うことができ、より高速なメモリ制御を行うことができる。【００２６】
また、本発明の請求項６による光ディスク制御装置によれば、ジャンプ動作時、リトライ時やシーク時に、ディスク位置検出部より出力されるディスク位置情報から、光ディスク上のピックアップの半径方向の移動量を算出し、その半径方向の移動量から被補償信号と、メモリに記憶されている周期成分との相関を判定して、フィードバック信号系が有するゲイン要素のゲインの値を可変させて学習度合いを調整し、且つディスク内を複数のゾーンに分割して記憶するゾーンメモリを使用し、ロングシークなど移動距離が長い場合に生じる信号情報の周期差を減らすようにしたので、高精度かつ安定したフォーカス制御やトラッキング制御を行なうことが可能となる。【００２７】
また、本発明の請求項７による光ディスク制御装置によれば、ジャンプ動作時、リトライ時やシーク時に、ディスク位置検出部より出力されるディスク位置情報から、光ディスク上のピックアップの半径方向の移動量を算出し、その半径方向の移動量から被補償信号と、メモリに記憶されている周期成分との相関を判定して、フィードバック信号系が有するゲイン要素のゲインの値を可変させて学習度合いを調整し、かつ被補償信号の信号周期の変化を示す信号から移動完了状態を予測するので、高精度かつ安定したフォーカス制御やトラッキング制御を、高速に行なうことが可能となる。【００２８】
また、本発明の請求項８による光ディスク制御装置によれば、ディスク内を複数のゾーンに分割して記憶するゾーンメモリを使用し、ロングシークなど移動距離が長い場合に生じる信号情報の周期差を減らし、かつ被補償信号の信号周期の変化を示す信号から移動完了状態を予測するようにしたので、高精度かつ安定したフォーカス制御やトラッキング制御を、高速に行なうことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１にかかる光ディスク制御装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図２】図２は、メモリの構成およびメモリ制御動作を示す図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態２にかかる光ディスク制御装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態３にかかる光ディスク制御装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図５】図５は、本発明の実施の形態４にかかる光ディスク制御装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図６】図６は、本発明の実施の形態５にかかる光ディスク制御装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図７】図７は、従来の光ディスク装置における繰り返し制御回路の構成を示す図である。
【符号の説明】
【００３０】
１  加算器
２  ゲイン要素β
３  メモリ
４  フィルタ
５  回転速度検出部
６  ディスク位置検出部
７  円周方向移動量算出部
８  メモリ制御部
９  半径方向移動量算出部
１０  演算部
１１、１４  切り替え器
１２  比較器
１３  ゾーンメモリ
１５  完了予測部
１６、１７、１８、１９、２０  フィードバック信号系
１０１  第１の加算器
１０２  アッテネーションゲインβ
１０３  ローパスフィルタ
１０４  メモリ
１０５、１０６  ゲイン要素
１０７  第２の加算器
１０８  トラッキング制御モードオンオフ指令発生手段
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら説明する。【００３２】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１にかかる光ディスク制御装置（周回メモリ）１００を示す図である。【００３３】
図１において、１は、入力される被補償信号Ｓ１と、後述するフィードバック信号系１６からの出力とを加算する加算器であり、１６は、該加算器１の出力信号を順次更新しながら記憶して前記加算器１に入力するフィードバック信号系である。【００３４】
２は、メモリ３に記憶されている１周期分の信号に０以上１以下のゲインβを乗じて、当該周回メモリ１００における学習度合いを変化させるゲイン要素、３は光ディスク１周分の周期成分を記憶するメモリである。【００３５】
４は、加算器１から出力された１周期分の信号のうち、メモリ３で記憶（学習）する信号の帯域を任意に設定可能なフィルタである。５は、光ディスクを回転させるスピンドルモータのモータ回転速度情報に基づいて、モータの回転速度ωを検出する回転速度検出部、６は、ディスクのアドレス情報などから、再生／記録時におけるピックアップのディスク上の位置を示すディスク位置情報ｒを検出するディスク位置検出部である。【００３６】
７は、ジャンプ動作時やリトライ時、あるいはシーク動作時などに、該動作開始前に前記回転速度検出部５が検出したディスクの回転速度ω、及び前記ディスク位置検出部６が検出するディスク位置情報ｒと、該動作完了時に前記回転速度検出部５が検出するディスクの回転速度ω、及び前記ディスク位置検出部６が検出するディスク位置情報ｒとから、ディスクの円周方向の移動量ｄｃを算出する円周方向移動量算出部である。【００３７】
８は、円周方向移動量算出部７が算出する円周方向移動量ｄｃに基づいて、前記メモリ３のアドレスを制御するメモリ制御部である。なお、本実施の形態１においては、円周方向移動量ｄｃを、回転速度検出部５とディスク位置検出部６とからの出力に基づいて算出しているが、ディスクの回転速度に応じて周期が変化するＦＧ信号に基づいてメモリの分割数を決めている場合などは、ＦＧ信号を、ジャンプ動作中、リトライ中、あるいはシーク動作中などにカウントすることで、円周方向移動量ｄｃを算出することもでき、その結果を用いてもよい。【００３８】
次に、本発明の実施の形態１による光ディスク制御装置１００の動作について説明する。【００３９】
なお、ここでは入力信号である被補償信号Ｓ１として、例えば光ディスク装置におけるフォーカスエラー信号について説明する。フォーカスエラー信号は、ディスクの面振れという周期性成分を持つ。【００４０】
光ディスク装置による再生、記録動作が開始されると、光ディスクが回転し、該ディスクの回転に伴ってディスクの面振れ等が発生する。このとき、光ヘッド制御系においてフォーカスエラー信号Ｓ１が生成される。加算器１に被補償信号であるフォーカスエラー信号Ｓ１が入力されると、加算器１の出力信号はフィードバック系１６を構成するフィルタ４に入力される。そして、加算器１の出力信号が、予め設定されたカットオフ周波数を有するフィルタ４を経ることにより、該フィルタ４より、繰り返し制御を行う周波数帯域を有する信号が出力される。【００４１】
その後、フィルタ４から出力された信号は、メモリ３によって、例えば直前のディスク１回転分の信号情報として記憶され、この記憶された信号が、ゲイン要素２を介してフォーカスエラー信号Ｓ１にフィードバックされる。このような処理を行うことにより、フォーカスエラー信号Ｓ１に含まれる定常偏差を、フィードバック制御により十分に抑圧することが可能になる。【００４２】
なお、ゲイン要素２であるβは、繰り返し制御の安定条件から、０＜β≦１とし、常に学習の度合いが１００％（系の発振条件）とならないようにする係数であり、光ディスク装置における制御を安定に行い、かつ、制御帯域を広げることなく追従能力のみを向上させるように作用させるためのものである。【００４３】
図２（ａ）は、光ディスクの位置とメモリ３のアドレスの関係を示した図である。メモリ３がＮ個の情報を記憶するメモリであるとき、ディスク１周をＮ個に分割してディスク１回転分の周期成分である信号情報を記憶する。また、光ディスク装置の制御系の誤差信号などの被補償信号Ｓ１は周期性を持つので、ディスクのある周のアドレスｍに格納される周期成分は、次の周のアドレスｍに格納される周期成分とは相関性が高い。以降、周が離れるごとに相関性は低くなる。【００４４】
ここで、前記再生、記録動作中に、例えばシーク動作が行われたとする。このときのメモリ制御について具体的に図２（ｂ）を用いて説明する。【００４５】
図２（ｂ）は、ディスク上のＡ地点からＢ地点へシークした場合のディスク上の位置移動の例を示した図である。Ａ地点からＢ地点にディスクの外側へシークした場合、ピックアップが半径方向に移動する間にディスクは回転しているため、ディスク上の焦点位置は円周方向にも移動することになる。【００４６】
メモリ３にはシーク直前の１周分の周期成分が記憶されているが、従来の方法ではシーク直前にメモリ内をクリアし、シーク後１周は学習を行わず、メモリに１周分の周期成分を記憶するまでは学習はできない。したがって、１周分記憶している間は、面振れなどの不安定要素があってもそれを抑圧することはできなかった。【００４７】
また、メモリをクリアせずとも、シーク中は周回メモリによる学習は行わずメモリの読み出し位置は変化しないので、シーク後のメモリ内の信号情報と、光ピックアップから検出している被補償信号とに大きな差分が生じるが、その際に、入力されたフォーカスエラー信号Ｓ１に対して、上述した繰返し制御を行うと、上記フォーカスエラー信号Ｓ１は不要な学習をしてしまい、かえって不安定となってしまう恐れがある。【００４８】
そこで、本実施の形態１では、前記シーク動作後、ディスクの回転情報によりメモリ制御を行うことで、被補償信号の周期性を生かした学習制御を行う。具体的には、回転速度検出部５は、Ａ地点で、光ディスクを回転させるスピンドルモータの回転速度情報に基づいて、モータの回転速度ωAを検出し、該検出結果ωAを円周方向移動量算出部７に出力する。また、ディスク位置検出部６は、ディスクのアドレス情報などからディスク位置情報ｒAを検出し、該検出結果ｒAを円周方向移動量算出部７に出力する。【００４９】
そして、Ｂ地点にシークし着地した直後、回転速度検出部５は、Ａ地点で行ったのと同様に、モータの回転速度ωBを検出し、該検出結果ωBを円周方向移動量算出部７に出力する。また、ディスク位置検出部６もディスク位置情報ｒBを検出し、該検出結果ｒBを円周方向移動量算出部７に出力する。【００５０】
円周方向移動量算出部７は、直ちに、前記回転速度検出部５が検出したディスクの回転速度ωA、及びωBと、前記ディスク位置検出部６が検出したディスク位置情報ｒA、及びｒBとに基づいて、ディスクの円周方向移動量ｄｃを算出し、メモリ制御部８に出力する。【００５１】
メモリ制御部８は、前記円周方向移動量算出部７から出力される円周方向移動量ｄｃに基づいて、メモリ３内の読み出し、書き込み位置を、ＭAからＭA'に変更する。これにより、フィードバック系１６は、Ｂ地点と相関性のあるＡ’地点の周期成分により学習を行ない、これにより、定常偏差を十分に抑圧することが可能である、安定したフォーカス制御を行なうことができる。【００５２】
なお、上記の説明では、被補償信号Ｓ１がフォーカスエラー信号である場合を例に挙げて説明したが、これに限るものではなく、例えば被補償信号としてフォーカス駆動信号を用いても、定常偏差を０に近づけることができ、偏差抑圧効果が得られる。【００５３】
また、光ディスクの偏芯を追従目標とするトラッキング制御では、前記被補償信号としてトラッキングエラー信号を用い、同様に定常偏差を０に近づけ、被補償信号の追従能力を向上させることにより、安定したトラッキング制御を行なうことができる。【００５４】
以上のように、本実施の形態１による光ディスク制御装置によれば、光ディスク装置におけるジャンプ動作時、リトライ時、シーク時など、ディスク上のピックアップ位置の移動により直前の１周分の信号と現在検出している信号とに大きな差分が生じる場合などに、円周方向移動量算出部７による検出結果を元にメモリ制御部８によりメモリ３内の読み出し、書き込み位置を制御するようにしたので、当該光ディスク制御装置において、面振れ、偏芯などによる信号の偏差を抑圧して、被補償信号の追従能力を向上させることができ、この結果、光ディスク装置において、フォーカス制御およびトラッキング制御を常に安定して行うことが可能となる。【００５５】
（実施の形態２）
本実施の形態２による光ディスク制御装置は、上記実施の形態１による光ディスク制御装置において、ピックアップの移動前後のディスクの回転数の変化に基づいて、メモリに記憶されている周期成分を着地点の周期成分に変換し、これにより、ピックアップの移動距離が長い場合に生じる信号情報の周期差を補正して、適切な繰り返し制御を行なうものである。【００５６】
図３は、本発明の実施の形態２による光ディスク制御装置（周回メモリ）３００を示す図である。図３において、９は、前記ディスク位置検出部６が検出したディスク位置情報から、ピックアップのディスク上における半径方向の移動量ｄｒを算出する半径方向移動量算出部である。【００５７】
１０は、前記回転速度検出部５が検出したディスクの回転速度ωと、前記メモリ３内の信号情報とから、フィードバックする信号の信号周期を変換する演算部である。例えば、ディスクの回転制御がＣＡＶ制御である場合、現在の記録／再生位置から外周にシークすると、着地点の周期成分は移動前に記憶された周期成分と比べて遅くなる。逆に内周にシークした場合、着地点の周期成分は移動前に記憶された周期成分と比べて速くなる。このように、ピックアップ位置の移動前後での周期成分に差異が生じるため、演算部１０は、ディスクの回転速度の変化に基づいて移動後の着地点の周期成分を推定し、記憶されている周期成分を着地点の周期成分に変換する。なお、ここではディスクの回転制御について、ＣＡＶ制御の例を挙げて説明したが、これに限るものではなくＣＬＶ制御などでも同様に実施可能である。【００５８】
１１は、フィードバックする信号として、前記演算部１０の出力と、メモリ３からの出力とを切り替えて出力する切り替え器である。１２は、前記半径方向移動量算出部９が算出する半径方向移動量ｄｒと、任意の閾値とを比較し、該比較結果に基づいて切り替え器１１の信号出力を切り替える比較器である。なお、その他の構成要素は、上記実施の形態１によるものと同様であるため、ここでは詳述しない。また、切り替え器１１による切り替えは、任意の信号生成手段により固定してもよいし、自動的に切り替えてもよく、その制御方法に特に制限はない。【００５９】
次に、本発明の実施の形態２による光ディスク制御装置３００の動作について説明する。【００６０】
なお、ここでは入力信号である被補償信号Ｓ１として、例えば光ディスク装置におけるフォーカスエラー信号について説明する。前記フォーカスエラー信号は、ディスクの面振れという周期性成分を持つ。【００６１】
光ディスク装置による再生、記録動作が開始されると、ディスクが回転し、該ディスクの回転に伴ってディスクの面振れ等が発生する。このとき、光ヘッド制御系においてフォーカスエラー信号Ｓ１が生成される。加算器１に被補償信号であるフォーカスエラー信号Ｓ１が入力されると、加算器１の出力信号はフィードバック系１７を構成するフィルタ４に入力される。そして、加算器１の出力信号は、予め設定されたカットオフ周波数を有するフィルタ４を経ることにより、該フィルタ４より、繰り返し制御を行う周波数帯域を有する信号が出力される。【００６２】
その後、フィルタ４から出力された信号は、メモリ３によって、例えば直前のディスク１回転分の信号情報として記憶され、この記憶された信号が、ゲイン要素２を介してフォーカスエラー信号Ｓ１にフィードバックされる。このような処理を行うことにより、フォーカスエラー信号Ｓ１に含まれる定常偏差を、フィードバック制御により十分に抑圧することが可能になる。【００６３】
なお、ゲイン要素２であるβは、繰り返し制御の安定条件から、０＜β≦１とし、常に学習の度合いが１００％（系の発振条件）とならないようにする係数であり、光ディスク装置における制御を安定に行い、かつ、制御帯域を広げることなく追従能力のみを向上させるように作用させるためのものである。【００６４】
また、回転速度検出部５、ディスク位置検出部６、円周方向移動量算出部７およびメモリ制御部８の動作については、上記実施の形態１と同様である。【００６５】
ここで、前記再生、記録動作中に、例えばロングシーク動作が行われたとする。メモリ３にはシーク直前の１周分の周期成分が記憶されているが、ロングシークの場合シーク距離が長いため、シーク前後での信号の相関性は低くなる。したがって、シーク後のメモリ内の信号情報と、光ピックアップから検出している被補償信号とに大きな差分が生じ、その際に、入力されたフォーカスエラー信号Ｓ１に対して、上述と同様の繰返し制御を行うと、上記フォーカスエラー信号Ｓ１は不要な学習をしてしまい、かえって不安定となってしまう恐れがある。【００６６】
そこで、本実施の形態２では、前記演算部１０により前記ロングシーク動作前後のディスク回転情報によりメモリ３内の周期成分に対して信号周期の変換を行い、半径方向の移動量に応じて、フィードバックする信号を、演算部１０の信号と、メモリ３よりの信号のいずれかに切り替える。【００６７】
具体的には、半径方向移動量算出部９が、ディスク位置検出部６が検出したディスク位置情報ｒに基づいて、ディスクの半径方向の移動量ｄｒを算出し、該算出した移動量ｄｒを比較器１２に出力する。比較器１２は、該移動量ｄｒと、あらかじめ定める閾値とを比較し、該移動量ｄｒが該閾値以上である場合は、ピックアップの移動前後における周期成分の相関性が低いと判定し、切り替え器１１をして、フィードバックする信号として演算部１０の出力を選択し、出力せしめる。これにより、ロングシーク後に入力される被補償信号Ｓ１に対し、メモリ制御部８によりディスクの円周方向の周期性が補正され、かつ演算部１０により半径方向の移動量に応じて周期成分が変換された、相関性の高い信号がフィードバックされる。【００６８】
また、前記比較器１２は、ピックアップのディスク上の半径方向の移動量ｄｒが、あらかじめ定める閾値未満である場合は、ピックアップの移動前後における周期成分の相関性が高いと判定し、切り替え器１１をして、フィードバックする信号としてメモリ３に記憶されている信号を選択し、出力せしめる。これにより、ロングシーク後に入力される被補償信号Ｓ１に対し、メモリ制御部８によりディスクの円周方向の周期性が補正された信号がフィードバックされる。【００６９】
以上のように、本実施の形態２による光ディスク制御装置によれば、ピックアップ位置の移動に伴う、移動後の着地点におけるディスクの回転数の変化に基づいて、メモリに記憶されている周期成分を、ピックアップの着地点の周期成分に変換することとしたので、ジャンプ動作時、リトライ時、シーク時などに、ピックアップが検出している被補償信号と最も相関のある信号をフィードバックすることができ、これにより、より一層、面振れ、偏芯などによる信号の偏差を抑圧して、被補償信号の追従能力を向上させることができ、この結果、光ディスク装置において、フォーカス制御およびトラッキング制御を常に安定して行うことが可能となる。【００７０】
（実施の形態３）
本実施の形態３による光ディスク制御装置は、上記実施の形態１による光ディスク制御装置において、ピックアップの移動距離に応じて、ゲイン要素にて乗じるゲインの値を変化させ、これにより、ピックアップの半径方向の移動に応じた適切な繰り返し制御を行うものである。【００７１】
図４は、本発明の実施の形態３による光ディスク制御装置（周回メモリ）４００を示す図である。図４において、９は、ディスク位置検出部６が検出するディスク位置情報ｒに基づき、ピックアップのディスク上における半径方向の移動量ｄｒを算出する半径方向移動量算出部である。そして、当該周回メモリ４００における学習度合いを変化させるゲイン要素２は、前記半径方向移動量算出部９の算出結果によって制御される。なお、その他の構成は、上記実施の形態１と同様であるため、ここでは詳述しない。【００７２】
次に、本発明の実施の形態３による光ディスク制御装置の動作について説明する。【００７３】
なお、ここでは入力信号である被補償信号として、例えば光ディスク装置におけるフォーカスエラー信号について説明する。フォーカスエラー信号は、ディスクの面振れという周期性成分を持つ。【００７４】
光ディスク装置による再生、記録動作が開始されると、ディスクが回転し、該ディスクの回転に伴ってディスクの面振れ等が発生する。このとき、光ヘッド制御系においてフォーカスエラー信号Ｓ１が生成される。加算器１に被補償信号であるフォーカスエラー信号Ｓ１が入力されると、加算器１の出力信号はフィードバック系１８を構成するフィルタ４に入力される。そして、加算器１の出力信号は、予め設定されたカットオフ周波数を有するフィルタ４を経ることにより、該フィルタ４より、繰り返し制御を行う周波数帯域を有する信号が出力される。【００７５】
その後、フィルタ４から出力された信号は、メモリ３によって、例えば直前のディスク１回転分の信号情報として記憶され、この記憶された信号が、ゲイン要素２を介してフォーカスエラー信号Ｓ１にフィードバックされる。このような処理を行うことにより、フォーカスエラー信号Ｓ１に含まれる定常偏差を、フィードバック制御により十分に抑圧することが可能になる。【００７６】
なお、ゲイン要素２であるβは、繰り返し制御の安定条件から、０＜β≦１とし、常に学習の度合いが１００％（系の発振条件）とならないようにする係数であり、光ディスク装置における制御を安定に行い、かつ、制御帯域を広げることなく追従能力のみを向上させるように作用させるためのものである。【００７７】
また、回転速度検出部５、ディスク位置検出部６、円周方向移動量算出部７およびメモリ制御部８の動作については、上記実施の形態１と同様であるため、ここでは詳述しない。【００７８】
ここで、前記再生、記録動作中に、例えばシーク動作が行われたとする。このとき、本実施の形態３では、上記ゲイン要素２のゲインβの値を、ピックアップのディスク上の移動距離に応じて変化させるようにする。【００７９】
具体的には、シーク前後において、半径方向移動量算出部９が、ディスク位置検出部５が検出したディスク位置情報ｒに基づき、ピックアップの半径方向の移動量ｄｒを算出する。半径方向移動量算出部９は、算出した半径方向の移動量ｄｒが小さい場合は、メモリ３内の信号情報と光ピックアップから検出している被補償信号との相関性が高いので、ゲイン要素２のゲインβの値を１に近づける方向に変化させ、逆に、半径方向の移動量ｄｒが大きい場合は、ゲイン要素２のゲインβの値を０に近づける方向に変化させる。【００８０】
これにより、被補償信号に対して、光ディスク上でのピックアップの移動距離に応じて学習の度合いが可変された信号情報を加算することができるため、フィードバック信号系１７の動作を安定かつ確実に行うことができる。【００８１】
また、本実施の形態３では、半径方向移動量ｄｒをシーク前後のディスク位置情報ｒに基づいて半径方向移動量算出部９にて算出したが、これに限るものではなく、例えば、トラッククロス信号を用いてトラック横断回数を検出し、該検出結果に基づいてシーク距離を算出し、該算出したシーク距離に応じてゲイン要素２のゲインβの値を変化させるようにしてもよい。【００８２】
以上のように、本実施の形態３による光ディスク制御装置によれば、ジャンプ動作時、リトライ時、シーク時などに、円周方向移動量算出部７による検出結果を元にメモリ制御部８によりメモリ３内の読み出し、書き込み位置を制御すると共に、ディスク上のピックアップの半径方向の移動距離を、半径方向移動量算出部９にて算出し、該算出結果に応じてゲイン要素２のゲインβの値を可変して、当該周回メモリにおける学習の度合いを可変するようにしたので、円周方向の移動量に加えて、半径方向の移動量に応じて周期成分を補正することができ、これにより、光ディスク装置において、フォーカス制御およびトラッキング制御を常に安定して行うことが可能となる。【００８３】
（実施の形態４）
本実施の形態４は、上記実施の形態１による光ディスク制御装置において、光ディスク上の位置により分別した複数のメモリを設け、光ディスク上のピックアップの位置に対応するメモリに格納されている信号情報を用いて、適切な繰り返し制御を行うものである。【００８４】
図５は、本発明の実施の形態４にかかる光ディスク制御装置（周回メモリ）５００を示す図である。図５において、１３は、光ディスク内を複数のゾーンに分割し、分割された各ゾーン内の最新の信号情報を記憶する複数のメモリから構成されるゾーンメモリである。１４は、ゲイン要素２への出力信号として、ゾーンメモリ１３の出力とメモリ３の出力とを切り替える切り替え器である。また、本実施の形態４におけるメモリ制御部８は、円周方向移動量算出部７の算出結果ｄｃに基づいて、前記メモリ３を制御し、円周方向移動量算出部７の算出結果ｄｃ、及びディスク位置検出部６が検出するディスク位置情報ｒに基づいて、ゾーンメモリ１３からの信号情報の読出し、及び切り替え器１４の出力を制御する。なお、その他の構成要素は、上記実施の形態１と同様であるため、ここでは詳述しない。【００８５】
次に、本発明の実施の形態４による光ディスク制御装置５００の動作について説明する。【００８６】
なお、ここでは入力信号である被補償信号として、例えば光ディスク装置におけるフォーカスエラー信号について説明する。前記フォーカスエラー信号は、ディスクの面振れという周期性成分を持つ。【００８７】
光ディスク装置による再生、記録動作が開始されると、ディスクが回転し、該ディスクの回転に伴ってディスクの面振れ等が発生する。このとき、光ヘッド制御系においてフォーカスエラー信号Ｓ１が生成される。加算器１に被補償信号であるフォーカスエラー信号Ｓ１が入力されると、加算器１の出力信号はフィードバック系１９を構成するフィルタ４に入力される。そして、加算器１の出力信号は、予め設定されたカットオフ周波数を有するフィルタ４を経ることにより、該フィルタ４より、繰り返し制御を行う周波数帯域を有する信号が出力される。【００８８】
その後、フィルタ４から出力された信号は、メモリ３によって、例えば直前のディスク１回転分の信号情報として記憶され、この記憶された信号が、ゲイン要素２を介してフォーカスエラー信号Ｓ１にフィードバックされる。このような処理を行うことにより、フォーカスエラー信号Ｓ１に含まれる定常偏差を、フィードバック制御により十分に抑圧することが可能になる。【００８９】
なお、ゲイン要素２であるβは、繰り返し制御の安定条件から、０＜β≦１とし、常に学習の度合いが１００％（系の発振条件）とならないようにする係数であり、光ディスク装置における制御を安定に行い、かつ、制御帯域を広げることなく追従能力のみを向上させるように作用させるためのものである。【００９０】
また、回転速度検出部５、ディスク位置検出部６、円周方向移動量算出部７の動作については、上記実施の形態１と同様であるため、ここでは詳述しない。【００９１】
ここで、前記再生、記録動作中に、例えばシーク動作が行われたとする。このとき、本実施の形態４では、ディスク位置検出部６が、シーク後の着地点のディスク位置を検出する。ゾーンメモリ１３を構成する各メモリは、あらかじめディスク上の位置を複数のゾーンに分割したそれぞれのゾーンに対応し、各ゾーンにおける１周期分の最新の周期成分をそれぞれ記憶する。メモリ制御部８は、ディスク位置検出部６より出力されるディスク位置情報ｒから、現在のディスク上の位置が何れのゾーンであるかを判別し、該当するゾーンに対応するゾーンメモリ１３内のメモリより、円周方向移動量算出部７が算出する円周方向移動量ｄｃに基づいて、該メモリ内の読出し、書込み位置を変更する。【００９２】
そして、メモリ制御部８は、円周方向移動量算出部７が算出する円周方向移動量ｄｃ、及びディスク位置検出部６が検出するディスク位置情報ｒに基づいて、上記ゾーンメモリ１３から出力される周期成分と通常のメモリ３から出力される周期成分のうち、最もシーク後の周期成分との差が小さいものを選択するよう、切り替え器１４を制御する。【００９３】
その後、メモリ３による通常のフィードバック制御が行なわれ、メモリ３に新たに入力された信号情報は、ゾーンメモリ１３に入力され、該ゾーンメモリ１３には常に最新の信号情報が記憶される。【００９４】
これにより、被補償信号Ｓ１に対し、シーク後のピックアップの位置に応じて、該ディスク上の位置に最も近いゾーンの信号情報を加算することができ、フィードバック系１９の動作を安定に、かつ確実に行なうことができるものである。【００９５】
なお、ゾーンメモリの数、分割幅（各メモリの容量）については問わないが、より細かいゾーンに分割した方がメモリ内の信号情報と被補償信号の周期成分の相関性は高まり、抑圧効果も高く、精度のよい学習制御が可能となる。例えば、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク（４．７Ｇ）は、ディスクフォーマットで与えられるゾーン数が３５個あるので、ゾーンメモリ１３内のメモリ数を３５個設けてＤＶＤ−ＲＡＭディスクの各ゾーンに割り当てるようにしてもよい。さらに、ＣＡＶ制御を行う場合は、外周側にいけばいくほど倍速が上がっていくので、制御としてはより精度が必要となり、その場合に外周側のゾーンほどメモリをより多く割り当てることで、制御精度を保つことができる。また、上述のように、本実施の形態では、より細かいゾーンに分割した方が、偏差の抑圧効果が高く、精度のよい学習制御が可能となるので、本実施の形態を、Ｂｌｕ−ｒａｙディスクなどの高密度記録媒体用のディスク装置に適用した場合には、一層顕著な効果を奏することができる。【００９６】
以上のように、本実施の形態４による光ディスク制御装置によれば、ジャンプ動作時、リトライ時、シーク時などに、移動後のディスク上のピックアップの位置をディスク位置検出部６にて算出し、該検出結果から現ディスク位置と最も近いゾーンの信号情報を学習制御に用いることとしたので、被補償信号に対して、シーク後のピックアップの位置に応じて、該ディスク上の位置に最も近いゾーンの信号情報を加算することができ、光ディスク装置において、移動直後のフォーカス制御、及びトラッキング制御を安定して行うことが可能となる。【００９７】
（実施の形態５）
本実施の形態５は、上記実施の形態１による光ディスク制御装置において、ジャンプ動作時、リトライ時、あるいはシーク時などに、ピックアップ移動後の着地点を予測して円周方向移動量を算出し、これにより、光ディスク装置の制御動作の高速化を図るものである。【００９８】
図６は、本発明の実施の形態５による光ディスク制御装置（周回メモリ）６００を示す図である。【００９９】
図６において、１５は信号周期の変化を示す任意の信号から、ピックアップの移動完了状態を予測する完了予測部である。なお、その他の構成要素は、上記実施の形態１と同様であるため、ここでは詳述しない。【０１００】
次に、本発明の実施の形態５による光ディスク制御装置６００の動作について説明する。【０１０１】
なお、ここでは入力信号である被補償信号として、例えば光ディスク装置におけるフォーカスエラー信号について説明する。前記フォーカスエラー信号は、ディスクの面振れという周期性成分を持つ。【０１０２】
光ディスク装置による再生、記録動作が開始されると、ディスクが回転し、該ディスクの回転に伴ってディスクの面振れ等が発生する。このとき、光ヘッド制御系においてフォーカスエラー信号Ｓ１が生成される。加算器１に被補償信号であるフォーカスエラー信号Ｓ１が入力されると、加算器１の出力信号はフィードバック系を構成するフィルタ４に入力される。そして、加算器１の出力信号は、予め設定されたカットオフ周波数を有するフィルタ４を経ることにより、該フィルタ４より、繰り返し制御を行う周波数帯域を有する信号が出力される。【０１０３】
その後、フィルタ４から出力された信号は、メモリ３によって、例えば直前のディスク１回転分の信号情報として記憶され、この記憶された信号が、ゲイン要素２を介してフォーカスエラー信号Ｓ１にフィードバックされる。このような処理を行うことにより、フォーカスエラー信号Ｓ１に含まれる定常偏差を、フィードバック制御により十分に抑圧することが可能になる。【０１０４】
なお、ゲイン要素２であるβは、繰り返し制御の安定条件から、０＜β≦１とし、常に学習の度合いが１００％（系の発振条件）とならないようにする係数であり、光ディスク装置における制御を安定に行い、かつ、制御帯域を広げることなく追従能力のみを向上させるように作用させるためのものである。【０１０５】
また、回転速度検出部５、ディスク位置検出部６、円周方向移動量算出部７、メモリ制御部８の動作については、上記実施の形態１と同様であるため、ここでは詳述しない。【０１０６】
ここで、前記再生、記録動作中に、例えばシーク動作が行われたとする。このとき、本実施の形態５では、完了予測部１５が、例えばシーク終了間際の減速パルスを用いて、シーク動作完了時のピックアップの光ディスク上の位置を予測し、該予測結果をディスク位置検出部６に出力する。ディスク位置検出部６は、完了予測部１５が予測した着地点のディスク上の位置に基づき、ディスク位置情報ｒを生成し、該ディスク位置情報ｒを円周方向移動量算出部７に出力する。【０１０７】
これにより、ディスク位置をシーク完了後に検出する場合に比べて、より速くディスク位置の検出を行うことができ、この結果、円周方向移動量ｄｃを、より速く算出することが可能となるため、光ディスク装置の高倍速化に対しても、フィードバック系２０の動作を高速にかつ安定して行うことができる。【０１０８】
なお、上記の説明では、完了予測部１５がシーク終了間際の減速パルスを用いてピックアップの移動完了状態を予測するものについて述べたが、減速パルスを用いるものに限るものではなく、例えばトラッキングエラー信号に基づいて得られるトラック横断速度の変化を利用して、ピックアップの移動完了状態を予測するものとしてもよい。【０１０９】
また、完了予測部１５の予測結果をディスク位置検出部６が使用してディスク位置情報ｒを生成するものとしたが、これに限るものではなく、回転速度検出部５が、完了予測部１５の予測結果を用いて着地点の回転速度を予測するものとしてもよい。【０１１０】
以上のように、本実施の形態５による光ディスク制御装置によれば、ジャンプ動作時、リトライ時、シーク時などに、移動後のディスク上のピックアップの位置を、着地前に完了予測部１５にて予測し、該予測結果を用いて円周方向移動量ｄｃを検出するので、円周方向移動量ｄｃを、より速く算出することができ、これにより、移動直後のフォーカス制御およびトラッキング制御を高速かつ安定して行うことができ、光ディスク装置の高倍速化に対しても、フィードバック信号系２０の動作を高速かつ安定して行うことが可能となる。【０１１１】
なお、本発明に係る光ディスク制御装置は、上述した実施の形態に限るものではなく、上記実施の形態１ないし５による光ディスク制御装置の構成を、それぞれ組み合わせて実施しても良い。例えば、上記実施の形態３において、さらに上記実施の形態４にて説明したゾーンメモリ１３、及び切り替え器１４を設ける構成としてもよく、また、上記実施の形態２ないし４において、さらに上記実施の形態５の完了予測部１５を設ける構成としてもよいものである。
【産業上の利用可能性】
【０１１２】
本発明にかかる光ディスク制御装置は、繰り返し制御方式を有し、光ディスク装置におけるフォーカス・トラッキング制御の安定化と追従能力を向上することができる点において有用である。また光ディスク装置の高倍速化・高密度化の用途等にも応用できる。
【図１】
2008018581.tif 000003
【図２】
2008018581.tif 000004
【図３】
2008018581.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【手続補正書】
【提出日】平成21年2月10日(2009.2.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクの１回転に対応する周期的な周波数成分を持つ被補償信号を、該光ディスクの１周期分の信号情報を用いて補償する学習制御を行ない、該補償された信号を用いてレーザビームのサーボ制御を行なう光ディスク制御装置において、
光ディスクより読み出される前記周期的な周波数成分を持つ被補償信号が入力される加算器と、
前記加算器の出力信号のうち、所定の学習の帯域に含まれる信号を出力するフィルタ部と、
前記フィルタ部の出力信号を順次更新記憶し、光ディスクの１周期分の信号情報を１周回のアドレスに記憶するメモリと、
前記メモリより出力される信号情報に、０以上１以下のゲインを乗じて前記加算器に入力するゲイン要素と、
光ディスクの回転速度を検出する回転速度検出部と、
光ディスク上のピックアップの位置を検出し、その検出結果をディスク位置情報として出力するディスク位置検出部と、
光ディスク上のピックアップの円周方向の移動量を、前記回転速度検出部より出力される光ディスクの回転速度と、前記ディスク位置検出部より出力されるディスク位置情報とに基づいて算出する円周方向移動量算出部と、
前記円周方向移動量算出部が算出した円周方向移動量に基づいて、前記メモリの前記信号情報を読み出すためのアドレスを制御するメモリ制御部と、を備える、
ことを特徴とする光ディスク制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の光ディスク制御装置において、
前記回転速度検出部が検出した光ディスクの回転速度に基づいて、前記メモリ内に記憶されている信号情報の信号周期を変換する演算部と、
光ディスク上のピックアップの半径方向の移動量を、前記ディスク位置検出部より出力されるディスク位置情報に基づいて算出する半径方向移動量算出部と、
前記ゲイン要素への入力を、前記半径方向移動量算出部が算出したピックアップの半径方向の移動量と、所定の閾値との比較結果に基づいて、前記演算部の出力と、前記メモリの出力との間で切り替える切り替え器と、を備える、
ことを特徴とする光ディスク制御装置。
【請求項３】
請求項１に記載の光ディスク制御装置において、
光ディスク上のピックアップの半径方向の移動量を、前記ディスク位置検出部より出力されるディスク位置情報に基づいて算出する半径方向移動量算出部を備え、
前記半径方向移動量算出部が算出したピックアップの半径方向の移動量に基づいて、前記ゲイン要素が乗じるゲインの値を変化させる、
ことを特徴とする光ディスク制御装置。
【請求項４】
請求項１に記載の光ディスク制御装置において、
ディスク内を複数のゾーンに分割し、分割された各ゾーン内の１周期分の信号情報を記憶するメモリを複数備えてなるゾーンメモリと、
前記ゲイン要素への入力を、前記ゾーンメモリの出力と、前記メモリの出力との間で切り替える切り替え器と、を備え、
前記メモリ制御部は、前記ディスク位置検出部より出力されるディスク位置情報に基づいて、前記ゾーンメモリを構成する複数のメモリの中から、データを読み出すメモリを選択し、該選択したメモリの前記信号情報を読み出すためのアドレスを、前記円周方向移動量算出部が算出した円周方向移動量に基づいて制御し、前記切り替え器の出力を、前記円周方向移動量算出部が算出した円周方向移動量、及び前記ディスク位置検出部より出力されるディスク位置情報に基づいて制御する、
ことを特徴とする光ディスク制御装置。
【請求項５】
請求項１に記載の光ディスク制御装置において、
前記被補償信号の信号周期の変化を示す所定の信号からピックアップの移動完了状態を予測する完了予測部を備え、
前記ディスク位置検出部は、前記完了予測部より出力されるピックアップの移動完了予測結果に基づいて、光ディスク上のピックアップの位置を検出する、
ことを特徴とする光ディスク制御装置。
【請求項６】
請求項３に記載の光ディスク制御装置において、
ディスク内を複数のゾーンに分割し、分割された各ゾーン内の１周期分の信号情報を記憶するメモリを複数備えてなるゾーンメモリと、
前記ゲイン要素への入力を、前記ゾーンメモリの出力と、前記メモリの出力との間で切り替える切り替え器と、を備え、
前記メモリ制御部は、前記ディスク位置検出部より出力されるディスク位置情報に基づいて、前記ゾーンメモリを構成する複数のメモリの中から、データを読み出すメモリを選択し、該選択したメモリの前記信号情報を読み出すためのアドレスを、前記円周方向移動量算出部が算出した円周方向移動量に基づいて制御し、前記切り替え器の出力を、前記円周方向移動量算出部が算出した円周方向移動量、及び前記ディスク位置検出部より出力されるディスク位置情報に基づいて制御する、
ことを特徴とする光ディスク制御装置。
【請求項７】
請求項３に記載の光ディスク制御装置において、
前記被補償信号の信号周期の変化を示す信号からピックアップの移動完了状態を予測する完了予測部を備え、
前記ディスク位置検出部は、前記完了予測部より出力されるピックアップの移動完了予測結果に基づいて、光ディスク上のピックアップの位置を検出する、
ことを特徴とする光ディスク制御装置。
【請求項８】
請求項４に記載の光ディスク制御装置において、
前記被補償信号の信号周期の変化を示す信号からピックアップの移動完了状態を予測する完了予測部を備え、
前記ディスク位置検出部は、前記完了予測部より出力されるピックアップの移動完了予測結果に基づいて、光ディスク上のピックアップの位置を検出する、
ことを特徴とする光ディスク制御装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は繰り返し制御回路を用いた光ディスク制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、光ディスクの高倍速化、高密度化の進展に伴い、光ディスク装置においては、レーザビームの焦点を該ディスクの情報記録トラック上に維持する光サーボの精度向上が急速に求められている。そして、その光サーボの精度を向上させる手段として、繰り返し制御（学習制御）が注目されている。繰り返し制御とは、１周期前の偏差信号をメモリに記憶し、該記憶した結果を元にシステムを制御するものである。
【０００３】
しかし、上述したような繰り返し制御を行う際、上記メモリには、１周期前の信号が記憶されるため、例えば入力信号として、ディスクの傷や装置に加わる振動などの外乱による周期的でない信号が与えられてしまうと、この信号を学習することで、かえって制御システムに不要なノイズを混入してしまうこととなる。従って、従来から、このような外乱が加わった際にも安定して制御できる制御システムや、上記メモリに学習されてしまう不要な無周期成分の影響をなくすことのできる繰り返し制御方法が求められている。
【０００４】
また、制御系は、一般に複数の制御モードを有する場合が多く、従来の繰り返し補償器を適用した制御系においては、制御モードを切り替える度に繰り返し補償器のメモリの内容が失われるため、再度元の制御モードに戻ったときに新たに繰り返し補償器が収束するまでの間、繰り返し補償器の効果が現れないという問題があった。
【０００５】
具体的には、例えば光ディスク装置のトラッキング制御系に繰り返し補償器を適用した場合、シーク動作の直後にトラッキング制御モードに切り替える度に繰り返し補償器の内部のメモリにディスク１回転に相当する制御誤差信号が蓄積されるまで繰り返し補償器の効果は現れない。したがって、シーク直後に情報を書き込みまたは読み出しする場合は、繰り返し補償器を適用した効果が無く、トラッキング制御偏差が大きくなるといった問題があった。
【０００６】
これを解決するものとして、特許文献１には、１周期分の入力信号を繰り返し記憶するために設けられた正帰還ループを含む学習メモリの入力信号を、現在の信号に０以上１以下であるゲイン要素ｋを乗じた信号と、さらに１周期前の学習メモリ１０４の出力にゲイン要素１−ｋを乗じた信号とで構成し、トラッキング制御手段の動作中は、該ｋの値がほぼ１となって繰り返し制御系が学習を続け、制御系が不動作のときはｋがほぼ０となって、学習しないように作用させ、さらにシーク動作が完了してトラッキング動作を再び開始した直後は、繰り返し補償器はシーク動作開始前のトラッキング制御中に学習した値を初期値として学習を続ける周回メモリが開示されている。
【０００７】
図７は、特許文献１に示される、従来の光ディスク装置における周回メモリ７００の構成を示した図である。図７において、１０１は第１の加算器であり、追従目標となる光ディスク装置の制御系の誤差信号などの周期性成分を持つ被補償信号Ｓ１と、当該周回メモリ７００の出力とを加算するものである。１０２は学習の度合いを可変するアッテネーションゲインβである。そして、１０３はローパスフィルタ、１０４はディスク１周期分の周波数成分を記憶するメモリ、１０５及び１０６は上記メモリ１０４に記憶させる信号を切り替えるゲイン要素である。１０７は第２の加算器であり、該第２の加算器１０７の出力が上記学習メモリ１０４に記憶される。１０８はトラッキング制御モードオンオフ手段である。
【０００８】
以上のような構成を有する周回メモリ７００は、トラッキング動作中は上記ゲイン要素１０５、１０６のｋの値がｋ＝１となって動作する。さらにトラッキング動作開始前や、シーク動作時には、ゲイン要素１０５、１０６のｋの値を０とすることで周回メモリは不要な学習を行わない。
【０００９】
その後、シーク動作完了直後には、ゲイン要素１０５、１０６のｋの値がｋ＝１となって周回メモリ７００が動作する。このとき、メモリ１０４はシーク動作開始前の入力制御信号の周期成分を記憶しているので、直ちに当該周回メモリ７００の出力には該制御信号の周期成分を補償する信号が出力され、結果的に追従性能がトラッキング動作開始直後から向上する。
【００１０】
このような構成とすることで、シーク動作完了直後にトラッキング動作を再開する瞬間から周回メモリ７００が動作し、学習の度合いを減衰させることなく追従能力を向上させることができる。そして、このような繰り返し制御（学習制御）方式を備えた光ディスク装置においては、直結フィードバック制御からなるフォーカス・トラッキング制御と比較して、制御帯域を広げずに、周期的な追従目標に対する追従能力を向上させることができるため、狭トラックなシステムや偏芯の大きなシステム、ディスク回転数の高いシステム、すなわち、転送レートの高いシステムに対応することができる。
【特許文献１】特開平９−５０３０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、上述した従来の周回メモリでは、光ディスク装置の特徴であるランダムアクセスやロングシーク動作、あるいはディスクの回転数を変化させた際に、上記メモリに記憶された直前の１周期分の信号と、今まさに光ピックアップから検出している被補償信号とに大きな差分が生じ、偏差を十分に抑圧することができない。従って、従来の周回メモリを備えた光ディスク装置では、上述したような動作時に、光ヘッドのフォーカス制御やトラッキング制御を安定して行えないという課題があった。
【００１２】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、ジャンプ動作時、リトライ時やロングシーク時において、目標値の追従性能を損なわない、安定した繰返し制御を行うことができる光ディスク制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するために、本発明の請求項１に係る光ディスク制御装置は、光ディスクの１回転に対応する周期的な周波数成分を持つ被補償信号を、該光ディスクの１周期分の信号情報を用いて補償する学習制御を行ない、該補償された信号を用いてレーザビームのサーボ制御を行なう光ディスク制御装置において、光ディスクより読み出される前記周期的な周波数成分を持つ被補償信号が入力される加算器と、前記加算器の出力信号のうち、所定の学習の帯域に含まれる信号を出力するフィルタ部と、前記フィルタ部の出力信号を順次更新記憶し、光ディスクの１周期分の信号情報を１周回のアドレスに記憶するメモリと、前記メモリより出力される信号情報に、０以上１以下のゲインを乗じて前記加算器に入力するゲイン要素と、光ディスクの回転速度を検出する回転速度検出部と、光ディスク上のピックアップの位置を検出し、その検出結果をディスク位置情報として出力するディスク位置検出部と、光ディスク上のピックアップの円周方向の移動量を、前記回転速度検出部より出力される光ディスクの回転速度と、前記ディスク位置検出部より出力されるディスク位置情報とに基づいて算出する円周方向移動量算出部と、前記円周方向移動量算出部が算出した円周方向移動量に基づいて、前記メモリの前記信号情報を読み出すためのアドレスを制御するメモリ制御部と、を備えることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の請求項２に係る光ディスク制御装置は、請求項１に記載の光ディスク制御装置において、前記回転速度検出部が検出した光ディスクの回転速度に基づいて、前記メモリ内に記憶されている信号情報の信号周期を変換する演算部と、光ディスク上のピックアップの半径方向の移動量を、前記ディスク位置検出部より出力されるディスク位置情報に基づいて算出する半径方向移動量算出部と、前記ゲイン要素への入力を、前記半径方向移動量算出部が算出したピックアップの半径方向の移動量と、所定の閾値との比較結果に基づいて、前記演算部の出力と前記メモリの出力との間で切り替える切り替え器と、を備えることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の請求項３に係る光ディスク制御装置は、請求項１に記載の光ディスク制御装置において、光ディスク上のピックアップの半径方向の移動量を、前記ディスク位置検出部より出力されるディスク位置情報に基づいて算出する半径方向移動量算出部を備え、前記半径方向移動量算出部が算出したピックアップの半径方向の移動量に基づいて、前記ゲイン要素が乗じるゲインの値を変化させることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明の請求項４に係る光ディスク制御装置は、請求項１に記載の光ディスク制御装置において、ディスク内を複数のゾーンに分割し、分割された各ゾーン内の１周期分の信号情報を記憶するメモリを複数備えてなるゾーンメモリと、前記ゲイン要素への入力を、前記ゾーンメモリの出力と、前記メモリの出力との間で切り替える切り替え器と、を備え、前記メモリ制御部は、前記ディスク位置検出部より出力されるディスク位置情報に基づいて、前記ゾーンメモリを構成する複数のメモリの中から、データを読み出すメモリを選択し、該選択したメモリの前記信号情報を読み出すためのアドレスを、前記円周方向移動量算出部が算出した円周方向移動量に基づいて制御し、前記切り替え器の出力を、前記円周方向移動量算出部が算出した円周方向移動量、及び前記ディスク位置検出部より出力されるディスク位置情報に基づいて制御することを特徴とする。
【００１７】
また、本発明の請求項５に係る光ディスク制御装置は、請求項１に記載の光ディスク制御装置において、前記被補償信号の信号周期の変化を示す所定の信号からピックアップの移動完了状態を予測する完了予測部を備え、前記ディスク位置検出部は、前記完了予測部より出力されるピックアップの移動完了予測結果に基づいて、光ディスク上のピックアップの位置を検出することを特徴とする。
【００１８】
また、本発明の請求項６に係る光ディスク制御装置は、請求項３に記載の光ディスク制御装置において、ディスク内を複数のゾーンに分割し、分割された各ゾーン内の１周期分の信号情報を記憶するメモリを複数備えてなるゾーンメモリと、前記ゲイン要素への入力を、前記ゾーンメモリの出力と、前記メモリの出力との間で切り替える切り替え器と、を備え、前記メモリ制御部は、前記ディスク位置検出部より出力されるディスク位置情報に基づいて、前記ゾーンメモリを構成する複数のメモリの中から、データを読み出すメモリを選択し、該選択したメモリの前記信号情報を読み出すためのアドレスを、前記円周方向移動量算出部が算出した円周方向移動量に基づいて制御し、前記切り替え器の出力を、前記円周方向移動量算出部が算出した円周方向移動量、及び前記ディスク位置検出部より出力されるディスク位置情報に基づいて制御することを特徴とする。
【００１９】
また、本発明の請求項７に係る光ディスク制御装置は、請求項３に記載の光ディスク制御装置において、前記被補償信号の信号周期の変化を示す信号からピックアップの移動完了状態を予測する完了予測部を備え、前記ディスク位置検出部は、前記完了予測部より出力されるピックアップの移動完了予測結果に基づいて、光ディスク上のピックアップの位置を検出することを特徴とする。
【００２０】
また、本発明の請求項８に係る光ディスク制御装置は、請求項４に記載の光ディスク制御装置において、前記被補償信号の信号周期の変化を示す信号からピックアップの移動完了状態を予測する完了予測部を備え、前記ディスク位置検出部は、前記完了予測部より出力されるピックアップの移動完了予測結果に基づいて、光ディスク上のピックアップの位置を検出することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の請求項１による光ディスク制御装置によれば、ジャンプ動作時、リトライ時やシーク時に、ディスク位置検出部と回転速度検出部から円周方向の移動量を算出し、移動開始前メモリ位置から移動終了地点におけるメモリ位置にメモリ出力を切り替えるよう制御することで、ピックアップの移動開始前に記憶された周期成分を持つ補償信号が、移動直後より出力されるので、ジャンプ動作時、リトライ時やシーク時にメモリに記憶された１周期分の信号と、移動後に検出する被補償信号との差を抑え、引き込み直後からフォーカス制御やトラッキング制御を安定して行うことができる。
【００２２】
また、本発明の請求項２による光ディスク制御装置によれば、ジャンプ動作時、リトライ時やシーク時に、回転速度検出部が検出した光ディスクの移動前後の回転速度の差分に基づき、メモリ内の被補償信号の信号周期を変換するので、ロングシークなど移動距離が長い場合に生じる制御信号の周期差を補正し、引き込み直後からフォーカス制御やトラッキング制御を安定して行うことができる。さらに、ディスク位置検出部が検出するディスク位置情報からディスクの半径方向の移動量を算出し、該移動量と所定の閾値に基づいて、フィードバックする信号として周期成分を補正した演算部出力と、メモリからの出力とを切り替えることとしたので、被補償信号とメモリに記憶されている周期成分の相関を移動距離に応じて判定することができ、被補償信号の偏差抑制を向上させることができる。
【００２３】
また、本発明の請求項３による光ディスク制御装置によれば、ジャンプ動作時、リトライ時やシーク時に、ディスク位置検出部より出力されるディスク位置情報から光ディスク上のピックアップの半径方向の移動量を算出し、その半径方向の移動量に応じて、ゲイン要素のゲインの値を可変させ学習度合いを調整することで、フォーカス制御やトラッキング制御を安定して行うことができる。
【００２４】
また、本発明の請求項４による光ディスク制御装置によれば、ディスク内を複数のゾーンに分割して記憶するゾーンメモリを用いることで、ジャンプ動作時、リトライ時やシーク時に、ピックアップが移動した後、ピックアップが位置するゾーンの信号情報を用いることができるので、ロングシーク時などピックアップの移動距離が長い場合に生じる信号情報の周期差を減らし、引き込み直後からフォーカス制御やトラッキング制御を安定して行うことができる。さらに、ゾーンメモリ内の周期成分と、メモリ内の周期成分とのうち、最もシーク後の周期成分との差が小さいものを選択するので、精度の高い制御を行うことができる。
【００２５】
また、本発明の請求項５による光ディスク制御装置によれば、ジャンプ動作時、リトライ時やシーク時に被補償信号の信号周期の変化を示す信号から移動完了状態を予測するので、移動の完了を待たずに光ディスク上の位置検出を行うことができ、より高速なメモリ制御を行うことができる。
【００２６】
また、本発明の請求項６による光ディスク制御装置によれば、ジャンプ動作時、リトライ時やシーク時に、ディスク位置検出部より出力されるディスク位置情報から、光ディスク上のピックアップの半径方向の移動量を算出し、その半径方向の移動量から被補償信号と、メモリに記憶されている周期成分との相関を判定して、フィードバック信号系が有するゲイン要素のゲインの値を可変させて学習度合いを調整し、且つディスク内を複数のゾーンに分割して記憶するゾーンメモリを使用し、ロングシークなど移動距離が長い場合に生じる信号情報の周期差を減らすようにしたので、高精度かつ安定したフォーカス制御やトラッキング制御を行なうことが可能となる。
【００２７】
また、本発明の請求項７による光ディスク制御装置によれば、ジャンプ動作時、リトライ時やシーク時に、ディスク位置検出部より出力されるディスク位置情報から、光ディスク上のピックアップの半径方向の移動量を算出し、その半径方向の移動量から被補償信号と、メモリに記憶されている周期成分との相関を判定して、フィードバック信号系が有するゲイン要素のゲインの値を可変させて学習度合いを調整し、かつ被補償信号の信号周期の変化を示す信号から移動完了状態を予測するので、高精度かつ安定したフォーカス制御やトラッキング制御を、高速に行なうことが可能となる。
【００２８】
また、本発明の請求項８による光ディスク制御装置によれば、ディスク内を複数のゾーンに分割して記憶するゾーンメモリを使用し、ロングシークなど移動距離が長い場合に生じる信号情報の周期差を減らし、かつ被補償信号の信号周期の変化を示す信号から移動完了状態を予測するようにしたので、高精度かつ安定したフォーカス制御やトラッキング制御を、高速に行なうことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００３０】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１にかかる光ディスク制御装置（周回メモリ）１００を示す図である。
【００３１】
図１において、１は、入力される被補償信号Ｓ１と、後述するフィードバック信号系１６からの出力とを加算する加算器であり、１６は、該加算器１の出力信号を順次更新しながら記憶して前記加算器１に入力するフィードバック信号系である。
【００３２】
２は、メモリ３に記憶されている１周期分の信号に０以上１以下のゲインβを乗じて、当該周回メモリ１００における学習度合いを変化させるゲイン要素、３は光ディスク１周分の周期成分を記憶するメモリである。
【００３３】
４は、加算器１から出力された１周期分の信号のうち、メモリ３で記憶（学習）する信号の帯域を任意に設定可能なフィルタである。５は、光ディスクを回転させるスピンドルモータのモータ回転速度情報に基づいて、モータの回転速度ωを検出する回転速度検出部、６は、ディスクのアドレス情報などから、再生／記録時におけるピックアップのディスク上の位置を示すディスク位置情報ｒを検出するディスク位置検出部である。
【００３４】
７は、ジャンプ動作時やリトライ時、あるいはシーク動作時などに、該動作開始前に前記回転速度検出部５が検出したディスクの回転速度ω、及び前記ディスク位置検出部６が検出するディスク位置情報ｒと、該動作完了時に前記回転速度検出部５が検出するディスクの回転速度ω、及び前記ディスク位置検出部６が検出するディスク位置情報ｒとから、ディスクの円周方向の移動量ｄｃを算出する円周方向移動量算出部である。
【００３５】
８は、円周方向移動量算出部７が算出する円周方向移動量ｄｃに基づいて、前記メモリ３のアドレスを制御するメモリ制御部である。なお、本実施の形態１においては、円周方向移動量ｄｃを、回転速度検出部５とディスク位置検出部６とからの出力に基づいて算出しているが、ディスクの回転速度に応じて周期が変化するＦＧ信号に基づいてメモリの分割数を決めている場合などは、ＦＧ信号を、ジャンプ動作中、リトライ中、あるいはシーク動作中などにカウントすることで、円周方向移動量ｄｃを算出することもでき、その結果を用いてもよい。
【００３６】
次に、本発明の実施の形態１による光ディスク制御装置１００の動作について説明する。
【００３７】
なお、ここでは入力信号である被補償信号Ｓ１として、例えば光ディスク装置におけるフォーカスエラー信号について説明する。フォーカスエラー信号は、ディスクの面振れという周期性成分を持つ。
【００３８】
光ディスク装置による再生、記録動作が開始されると、光ディスクが回転し、該ディスクの回転に伴ってディスクの面振れ等が発生する。このとき、光ヘッド制御系においてフォーカスエラー信号Ｓ１が生成される。加算器１に被補償信号であるフォーカスエラー信号Ｓ１が入力されると、加算器１の出力信号はフィードバック系１６を構成するフィルタ４に入力される。そして、加算器１の出力信号が、予め設定されたカットオフ周波数を有するフィルタ４を経ることにより、該フィルタ４より、繰り返し制御を行う周波数帯域を有する信号が出力される。
【００３９】
その後、フィルタ４から出力された信号は、メモリ３によって、例えば直前のディスク１回転分の信号情報として記憶され、この記憶された信号が、ゲイン要素２を介してフォーカスエラー信号Ｓ１にフィードバックされる。このような処理を行うことにより、フォーカスエラー信号Ｓ１に含まれる定常偏差を、フィードバック制御により十分に抑圧することが可能になる。
【００４０】
なお、ゲイン要素２であるβは、繰り返し制御の安定条件から、０＜β≦１とし、常に学習の度合いが１００％（系の発振条件）とならないようにする係数であり、光ディスク装置における制御を安定に行い、かつ、制御帯域を広げることなく追従能力のみを向上させるように作用させるためのものである。
【００４１】
図２（ａ）は、光ディスクの位置とメモリ３のアドレスの関係を示した図である。メモリ３がＮ個の情報を記憶するメモリであるとき、ディスク１周をＮ個に分割してディスク１回転分の周期成分である信号情報を記憶する。また、光ディスク装置の制御系の誤差信号などの被補償信号Ｓ１は周期性を持つので、ディスクのある周のアドレスｍに格納される周期成分は、次の周のアドレスｍに格納される周期成分とは相関性が高い。以降、周が離れるごとに相関性は低くなる。
【００４２】
ここで、前記再生、記録動作中に、例えばシーク動作が行われたとする。このときのメモリ制御について具体的に図２（ｂ）を用いて説明する。
【００４３】
図２（ｂ）は、ディスク上のＡ地点からＢ地点へシークした場合のディスク上の位置移動の例を示した図である。Ａ地点からＢ地点にディスクの外側へシークした場合、ピックアップが半径方向に移動する間にディスクは回転しているため、ディスク上の焦点位置は円周方向にも移動することになる。
【００４４】
メモリ３にはシーク直前の１周分の周期成分が記憶されているが、従来の方法ではシーク直前にメモリ内をクリアし、シーク後１周は学習を行わず、メモリに１周分の周期成分を記憶するまでは学習はできない。したがって、１周分記憶している間は、面振れなどの不安定要素があってもそれを抑圧することはできなかった。
【００４５】
また、メモリをクリアせずとも、シーク中は周回メモリによる学習は行わずメモリの読み出し位置は変化しないので、シーク後のメモリ内の信号情報と、光ピックアップから検出している被補償信号とに大きな差分が生じるが、その際に、入力されたフォーカスエラー信号Ｓ１に対して、上述した繰返し制御を行うと、上記フォーカスエラー信号Ｓ１は不要な学習をしてしまい、かえって不安定となってしまう恐れがある。
【００４６】
そこで、本実施の形態１では、前記シーク動作後、ディスクの回転情報によりメモリ制御を行うことで、被補償信号の周期性を生かした学習制御を行う。具体的には、回転速度検出部５は、Ａ地点で、光ディスクを回転させるスピンドルモータの回転速度情報に基づいて、モータの回転速度ωAを検出し、該検出結果ωAを円周方向移動量算出部７に出力する。また、ディスク位置検出部６は、ディスクのアドレス情報などからディスク位置情報ｒAを検出し、該検出結果ｒAを円周方向移動量算出部７に出力する。
【００４７】
そして、Ｂ地点にシークし着地した直後、回転速度検出部５は、Ａ地点で行ったのと同様に、モータの回転速度ωBを検出し、該検出結果ωBを円周方向移動量算出部７に出力する。また、ディスク位置検出部６もディスク位置情報ｒBを検出し、該検出結果ｒBを円周方向移動量算出部７に出力する。
【００４８】
円周方向移動量算出部７は、直ちに、前記回転速度検出部５が検出したディスクの回転速度ωA、及びωBと、前記ディスク位置検出部６が検出したディスク位置情報ｒA、及びｒBとに基づいて、ディスクの円周方向移動量ｄｃを算出し、メモリ制御部８に出力する。
【００４９】
メモリ制御部８は、前記円周方向移動量算出部７から出力される円周方向移動量ｄｃに基づいて、メモリ３内の読み出し、書き込み位置を、ＭAからＭA'に変更する。これにより、フィードバック系１６は、Ｂ地点と相関性のあるＡ’地点の周期成分により学習を行ない、これにより、定常偏差を十分に抑圧することが可能である、安定したフォーカス制御を行なうことができる。
【００５０】
なお、上記の説明では、被補償信号Ｓ１がフォーカスエラー信号である場合を例に挙げて説明したが、これに限るものではなく、例えば被補償信号としてフォーカス駆動信号を用いても、定常偏差を０に近づけることができ、偏差抑圧効果が得られる。
【００５１】
また、光ディスクの偏芯を追従目標とするトラッキング制御では、前記被補償信号としてトラッキングエラー信号を用い、同様に定常偏差を０に近づけ、被補償信号の追従能力を向上させることにより、安定したトラッキング制御を行なうことができる。
【００５２】
以上のように、本実施の形態１による光ディスク制御装置によれば、光ディスク装置におけるジャンプ動作時、リトライ時、シーク時など、ディスク上のピックアップ位置の移動により直前の１周分の信号と現在検出している信号とに大きな差分が生じる場合などに、円周方向移動量算出部７による検出結果を元にメモリ制御部８によりメモリ３内の読み出し、書き込み位置を制御するようにしたので、当該光ディスク制御装置において、面振れ、偏芯などによる信号の偏差を抑圧して、被補償信号の追従能力を向上させることができ、この結果、光ディスク装置において、フォーカス制御およびトラッキング制御を常に安定して行うことが可能となる。
【００５３】
（実施の形態２）
本実施の形態２による光ディスク制御装置は、上記実施の形態１による光ディスク制御装置において、ピックアップの移動前後のディスクの回転数の変化に基づいて、メモリに記憶されている周期成分を着地点の周期成分に変換し、これにより、ピックアップの移動距離が長い場合に生じる信号情報の周期差を補正して、適切な繰り返し制御を行なうものである。
【００５４】
図３は、本発明の実施の形態２による光ディスク制御装置（周回メモリ）３００を示す図である。図３において、９は、前記ディスク位置検出部６が検出したディスク位置情報から、ピックアップのディスク上における半径方向の移動量ｄｒを算出する半径方向移動量算出部である。
【００５５】
１０は、前記回転速度検出部５が検出したディスクの回転速度ωと、前記メモリ３内の信号情報とから、フィードバックする信号の信号周期を変換する演算部である。例えば、ディスクの回転制御がＣＡＶ制御である場合、現在の記録／再生位置から外周にシークすると、着地点の周期成分は移動前に記憶された周期成分と比べて遅くなる。逆に内周にシークした場合、着地点の周期成分は移動前に記憶された周期成分と比べて速くなる。このように、ピックアップ位置の移動前後での周期成分に差異が生じるため、演算部１０は、ディスクの回転速度の変化に基づいて移動後の着地点の周期成分を推定し、記憶されている周期成分を着地点の周期成分に変換する。なお、ここではディスクの回転制御について、ＣＡＶ制御の例を挙げて説明したが、これに限るものではなくＣＬＶ制御などでも同様に実施可能である。
【００５６】
１１は、フィードバックする信号として、前記演算部１０の出力と、メモリ３からの出力とを切り替えて出力する切り替え器である。１２は、前記半径方向移動量算出部９が算出する半径方向移動量ｄｒと、任意の閾値とを比較し、該比較結果に基づいて切り替え器１１の信号出力を切り替える比較器である。なお、その他の構成要素は、上記実施の形態１によるものと同様であるため、ここでは詳述しない。また、切り替え器１１による切り替えは、任意の信号生成手段により固定してもよいし、自動的に切り替えてもよく、その制御方法に特に制限はない。
【００５７】
次に、本発明の実施の形態２による光ディスク制御装置３００の動作について説明する。
【００５８】
なお、ここでは入力信号である被補償信号Ｓ１として、例えば光ディスク装置におけるフォーカスエラー信号について説明する。前記フォーカスエラー信号は、ディスクの面振れという周期性成分を持つ。
【００５９】
光ディスク装置による再生、記録動作が開始されると、ディスクが回転し、該ディスクの回転に伴ってディスクの面振れ等が発生する。このとき、光ヘッド制御系においてフォーカスエラー信号Ｓ１が生成される。加算器１に被補償信号であるフォーカスエラー信号Ｓ１が入力されると、加算器１の出力信号はフィードバック系１７を構成するフィルタ４に入力される。そして、加算器１の出力信号は、予め設定されたカットオフ周波数を有するフィルタ４を経ることにより、該フィルタ４より、繰り返し制御を行う周波数帯域を有する信号が出力される。
【００６０】
その後、フィルタ４から出力された信号は、メモリ３によって、例えば直前のディスク１回転分の信号情報として記憶され、この記憶された信号が、ゲイン要素２を介してフォーカスエラー信号Ｓ１にフィードバックされる。このような処理を行うことにより、フォーカスエラー信号Ｓ１に含まれる定常偏差を、フィードバック制御により十分に抑圧することが可能になる。
【００６１】
なお、ゲイン要素２であるβは、繰り返し制御の安定条件から、０＜β≦１とし、常に学習の度合いが１００％（系の発振条件）とならないようにする係数であり、光ディスク装置における制御を安定に行い、かつ、制御帯域を広げることなく追従能力のみを向上させるように作用させるためのものである。
【００６２】
また、回転速度検出部５、ディスク位置検出部６、円周方向移動量算出部７およびメモリ制御部８の動作については、上記実施の形態１と同様である。
【００６３】
ここで、前記再生、記録動作中に、例えばロングシーク動作が行われたとする。メモリ３にはシーク直前の１周分の周期成分が記憶されているが、ロングシークの場合シーク距離が長いため、シーク前後での信号の相関性は低くなる。したがって、シーク後のメモリ内の信号情報と、光ピックアップから検出している被補償信号とに大きな差分が生じ、その際に、入力されたフォーカスエラー信号Ｓ１に対して、上述と同様の繰返し制御を行うと、上記フォーカスエラー信号Ｓ１は不要な学習をしてしまい、かえって不安定となってしまう恐れがある。
【００６４】
そこで、本実施の形態２では、前記演算部１０により前記ロングシーク動作前後のディスク回転情報によりメモリ３内の周期成分に対して信号周期の変換を行い、半径方向の移動量に応じて、フィードバックする信号を、演算部１０の信号と、メモリ３よりの信号のいずれかに切り替える。
【００６５】
具体的には、半径方向移動量算出部９が、ディスク位置検出部６が検出したディスク位置情報ｒに基づいて、ディスクの半径方向の移動量ｄｒを算出し、該算出した移動量ｄｒを比較器１２に出力する。比較器１２は、該移動量ｄｒと、あらかじめ定める閾値とを比較し、該移動量ｄｒが該閾値以上である場合は、ピックアップの移動前後における周期成分の相関性が低いと判定し、切り替え器１１をして、フィードバックする信号として演算部１０の出力を選択し、出力せしめる。これにより、ロングシーク後に入力される被補償信号Ｓ１に対し、メモリ制御部８によりディスクの円周方向の周期性が補正され、かつ演算部１０により半径方向の移動量に応じて周期成分が変換された、相関性の高い信号がフィードバックされる。
【００６６】
また、前記比較器１２は、ピックアップのディスク上の半径方向の移動量ｄｒが、あらかじめ定める閾値未満である場合は、ピックアップの移動前後における周期成分の相関性が高いと判定し、切り替え器１１をして、フィードバックする信号としてメモリ３に記憶されている信号を選択し、出力せしめる。これにより、ロングシーク後に入力される被補償信号Ｓ１に対し、メモリ制御部８によりディスクの円周方向の周期性が補正された信号がフィードバックされる。
【００６７】
以上のように、本実施の形態２による光ディスク制御装置によれば、ピックアップ位置の移動に伴う、移動後の着地点におけるディスクの回転数の変化に基づいて、メモリに記憶されている周期成分を、ピックアップの着地点の周期成分に変換することとしたので、ジャンプ動作時、リトライ時、シーク時などに、ピックアップが検出している被補償信号と最も相関のある信号をフィードバックすることができ、これにより、より一層、面振れ、偏芯などによる信号の偏差を抑圧して、被補償信号の追従能力を向上させることができ、この結果、光ディスク装置において、フォーカス制御およびトラッキング制御を常に安定して行うことが可能となる。
【００６８】
（実施の形態３）
本実施の形態３による光ディスク制御装置は、上記実施の形態１による光ディスク制御装置において、ピックアップの移動距離に応じて、ゲイン要素にて乗じるゲインの値を変化させ、これにより、ピックアップの半径方向の移動に応じた適切な繰り返し制御を行うものである。
【００６９】
図４は、本発明の実施の形態３による光ディスク制御装置（周回メモリ）４００を示す図である。図４において、９は、ディスク位置検出部６が検出するディスク位置情報ｒに基づき、ピックアップのディスク上における半径方向の移動量ｄｒを算出する半径方向移動量算出部である。そして、当該周回メモリ４００における学習度合いを変化させるゲイン要素２は、前記半径方向移動量算出部９の算出結果によって制御される。なお、その他の構成は、上記実施の形態１と同様であるため、ここでは詳述しない。
【００７０】
次に、本発明の実施の形態３による光ディスク制御装置の動作について説明する。
【００７１】
なお、ここでは入力信号である被補償信号として、例えば光ディスク装置におけるフォーカスエラー信号について説明する。フォーカスエラー信号は、ディスクの面振れという周期性成分を持つ。
【００７２】
光ディスク装置による再生、記録動作が開始されると、ディスクが回転し、該ディスクの回転に伴ってディスクの面振れ等が発生する。このとき、光ヘッド制御系においてフォーカスエラー信号Ｓ１が生成される。加算器１に被補償信号であるフォーカスエラー信号Ｓ１が入力されると、加算器１の出力信号はフィードバック系１８を構成するフィルタ４に入力される。そして、加算器１の出力信号は、予め設定されたカットオフ周波数を有するフィルタ４を経ることにより、該フィルタ４より、繰り返し制御を行う周波数帯域を有する信号が出力される。
【００７３】
その後、フィルタ４から出力された信号は、メモリ３によって、例えば直前のディスク１回転分の信号情報として記憶され、この記憶された信号が、ゲイン要素２を介してフォーカスエラー信号Ｓ１にフィードバックされる。このような処理を行うことにより、フォーカスエラー信号Ｓ１に含まれる定常偏差を、フィードバック制御により十分に抑圧することが可能になる。
【００７４】
なお、ゲイン要素２であるβは、繰り返し制御の安定条件から、０＜β≦１とし、常に学習の度合いが１００％（系の発振条件）とならないようにする係数であり、光ディスク装置における制御を安定に行い、かつ、制御帯域を広げることなく追従能力のみを向上させるように作用させるためのものである。
【００７５】
また、回転速度検出部５、ディスク位置検出部６、円周方向移動量算出部７およびメモリ制御部８の動作については、上記実施の形態１と同様であるため、ここでは詳述しない。
【００７６】
ここで、前記再生、記録動作中に、例えばシーク動作が行われたとする。このとき、本実施の形態３では、上記ゲイン要素２のゲインβの値を、ピックアップのディスク上の移動距離に応じて変化させるようにする。
【００７７】
具体的には、シーク前後において、半径方向移動量算出部９が、ディスク位置検出部５が検出したディスク位置情報ｒに基づき、ピックアップの半径方向の移動量ｄｒを算出する。半径方向移動量算出部９は、算出した半径方向の移動量ｄｒが小さい場合は、メモリ３内の信号情報と光ピックアップから検出している被補償信号との相関性が高いので、ゲイン要素２のゲインβの値を１に近づける方向に変化させ、逆に、半径方向の移動量ｄｒが大きい場合は、ゲイン要素２のゲインβの値を０に近づける方向に変化させる。
【００７８】
これにより、被補償信号に対して、光ディスク上でのピックアップの移動距離に応じて学習の度合いが可変された信号情報を加算することができるため、フィードバック信号系１７の動作を安定かつ確実に行うことができる。
【００７９】
また、本実施の形態３では、半径方向移動量ｄｒをシーク前後のディスク位置情報ｒに基づいて半径方向移動量算出部９にて算出したが、これに限るものではなく、例えば、トラッククロス信号を用いてトラック横断回数を検出し、該検出結果に基づいてシーク距離を算出し、該算出したシーク距離に応じてゲイン要素２のゲインβの値を変化させるようにしてもよい。
【００８０】
以上のように、本実施の形態３による光ディスク制御装置によれば、ジャンプ動作時、リトライ時、シーク時などに、円周方向移動量算出部７による検出結果を元にメモリ制御部８によりメモリ３内の読み出し、書き込み位置を制御すると共に、ディスク上のピックアップの半径方向の移動距離を、半径方向移動量算出部９にて算出し、該算出結果に応じてゲイン要素２のゲインβの値を可変して、当該周回メモリにおける学習の度合いを可変するようにしたので、円周方向の移動量に加えて、半径方向の移動量に応じて周期成分を補正することができ、これにより、光ディスク装置において、フォーカス制御およびトラッキング制御を常に安定して行うことが可能となる。
【００８１】
（実施の形態４）
本実施の形態４は、上記実施の形態１による光ディスク制御装置において、光ディスク上の位置により分別した複数のメモリを設け、光ディスク上のピックアップの位置に対応するメモリに格納されている信号情報を用いて、適切な繰り返し制御を行うものである。
【００８２】
図５は、本発明の実施の形態４にかかる光ディスク制御装置（周回メモリ）５００を示す図である。図５において、１３は、光ディスク内を複数のゾーンに分割し、分割された各ゾーン内の最新の信号情報を記憶する複数のメモリから構成されるゾーンメモリである。１４は、ゲイン要素２への出力信号として、ゾーンメモリ１３の出力とメモリ３の出力とを切り替える切り替え器である。また、本実施の形態４におけるメモリ制御部８は、円周方向移動量算出部７の算出結果ｄｃに基づいて、前記メモリ３を制御し、円周方向移動量算出部７の算出結果ｄｃ、及びディスク位置検出部６が検出するディスク位置情報ｒに基づいて、ゾーンメモリ１３からの信号情報の読出し、及び切り替え器１４の出力を制御する。なお、その他の構成要素は、上記実施の形態１と同様であるため、ここでは詳述しない。
【００８３】
次に、本発明の実施の形態４による光ディスク制御装置５００の動作について説明する。
【００８４】
なお、ここでは入力信号である被補償信号として、例えば光ディスク装置におけるフォーカスエラー信号について説明する。前記フォーカスエラー信号は、ディスクの面振れという周期性成分を持つ。
【００８５】
光ディスク装置による再生、記録動作が開始されると、ディスクが回転し、該ディスクの回転に伴ってディスクの面振れ等が発生する。このとき、光ヘッド制御系においてフォーカスエラー信号Ｓ１が生成される。加算器１に被補償信号であるフォーカスエラー信号Ｓ１が入力されると、加算器１の出力信号はフィードバック系１９を構成するフィルタ４に入力される。そして、加算器１の出力信号は、予め設定されたカットオフ周波数を有するフィルタ４を経ることにより、該フィルタ４より、繰り返し制御を行う周波数帯域を有する信号が出力される。
【００８６】
その後、フィルタ４から出力された信号は、メモリ３によって、例えば直前のディスク１回転分の信号情報として記憶され、この記憶された信号が、ゲイン要素２を介してフォーカスエラー信号Ｓ１にフィードバックされる。このような処理を行うことにより、フォーカスエラー信号Ｓ１に含まれる定常偏差を、フィードバック制御により十分に抑圧することが可能になる。
【００８７】
なお、ゲイン要素２であるβは、繰り返し制御の安定条件から、０＜β≦１とし、常に学習の度合いが１００％（系の発振条件）とならないようにする係数であり、光ディスク装置における制御を安定に行い、かつ、制御帯域を広げることなく追従能力のみを向上させるように作用させるためのものである。
【００８８】
また、回転速度検出部５、ディスク位置検出部６、円周方向移動量算出部７の動作については、上記実施の形態１と同様であるため、ここでは詳述しない。
【００８９】
ここで、前記再生、記録動作中に、例えばシーク動作が行われたとする。このとき、本実施の形態４では、ディスク位置検出部６が、シーク後の着地点のディスク位置を検出する。ゾーンメモリ１３を構成する各メモリは、あらかじめディスク上の位置を複数のゾーンに分割したそれぞれのゾーンに対応し、各ゾーンにおける１周期分の最新の周期成分をそれぞれ記憶する。メモリ制御部８は、ディスク位置検出部６より出力されるディスク位置情報ｒから、現在のディスク上の位置が何れのゾーンであるかを判別し、該当するゾーンに対応するゾーンメモリ１３内のメモリより、円周方向移動量算出部７が算出する円周方向移動量ｄｃに基づいて、該メモリ内の読出し、書込み位置を変更する。
【００９０】
そして、メモリ制御部８は、円周方向移動量算出部７が算出する円周方向移動量ｄｃ、及びディスク位置検出部６が検出するディスク位置情報ｒに基づいて、上記ゾーンメモリ１３から出力される周期成分と通常のメモリ３から出力される周期成分のうち、最もシーク後の周期成分との差が小さいものを選択するよう、切り替え器１４を制御する。
【００９１】
その後、メモリ３による通常のフィードバック制御が行なわれ、メモリ３に新たに入力された信号情報は、ゾーンメモリ１３に入力され、該ゾーンメモリ１３には常に最新の信号情報が記憶される。
【００９２】
これにより、被補償信号Ｓ１に対し、シーク後のピックアップの位置に応じて、該ディスク上の位置に最も近いゾーンの信号情報を加算することができ、フィードバック系１９の動作を安定に、かつ確実に行なうことができるものである。
【００９３】
なお、ゾーンメモリの数、分割幅（各メモリの容量）については問わないが、より細かいゾーンに分割した方がメモリ内の信号情報と被補償信号の周期成分の相関性は高まり、抑圧効果も高く、精度のよい学習制御が可能となる。例えば、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク（４．７Ｇ）は、ディスクフォーマットで与えられるゾーン数が３５個あるので、ゾーンメモリ１３内のメモリ数を３５個設けてＤＶＤ−ＲＡＭディスクの各ゾーンに割り当てるようにしてもよい。さらに、ＣＡＶ制御を行う場合は、外周側にいけばいくほど倍速が上がっていくので、制御としてはより精度が必要となり、その場合に外周側のゾーンほどメモリをより多く割り当てることで、制御精度を保つことができる。また、上述のように、本実施の形態では、より細かいゾーンに分割した方が、偏差の抑圧効果が高く、精度のよい学習制御が可能となるので、本実施の形態を、Ｂｌｕ−ｒａｙディスクなどの高密度記録媒体用のディスク装置に適用した場合には、一層顕著な効果を奏することができる。
【００９４】
以上のように、本実施の形態４による光ディスク制御装置によれば、ジャンプ動作時、リトライ時、シーク時などに、移動後のディスク上のピックアップの位置をディスク位置検出部６にて算出し、該検出結果から現ディスク位置と最も近いゾーンの信号情報を学習制御に用いることとしたので、被補償信号に対して、シーク後のピックアップの位置に応じて、該ディスク上の位置に最も近いゾーンの信号情報を加算することができ、光ディスク装置において、移動直後のフォーカス制御、及びトラッキング制御を安定して行うことが可能となる。
【００９５】
（実施の形態５）
本実施の形態５は、上記実施の形態１による光ディスク制御装置において、ジャンプ動作時、リトライ時、あるいはシーク時などに、ピックアップ移動後の着地点を予測して円周方向移動量を算出し、これにより、光ディスク装置の制御動作の高速化を図るものである。
【００９６】
図６は、本発明の実施の形態５による光ディスク制御装置（周回メモリ）６００を示す図である。
【００９７】
図６において、１５は信号周期の変化を示す任意の信号から、ピックアップの移動完了状態を予測する完了予測部である。なお、その他の構成要素は、上記実施の形態１と同様であるため、ここでは詳述しない。
【００９８】
次に、本発明の実施の形態５による光ディスク制御装置６００の動作について説明する。
【００９９】
なお、ここでは入力信号である被補償信号として、例えば光ディスク装置におけるフォーカスエラー信号について説明する。前記フォーカスエラー信号は、ディスクの面振れという周期性成分を持つ。
【０１００】
光ディスク装置による再生、記録動作が開始されると、ディスクが回転し、該ディスクの回転に伴ってディスクの面振れ等が発生する。このとき、光ヘッド制御系においてフォーカスエラー信号Ｓ１が生成される。加算器１に被補償信号であるフォーカスエラー信号Ｓ１が入力されると、加算器１の出力信号はフィードバック系を構成するフィルタ４に入力される。そして、加算器１の出力信号は、予め設定されたカットオフ周波数を有するフィルタ４を経ることにより、該フィルタ４より、繰り返し制御を行う周波数帯域を有する信号が出力される。
【０１０１】
その後、フィルタ４から出力された信号は、メモリ３によって、例えば直前のディスク１回転分の信号情報として記憶され、この記憶された信号が、ゲイン要素２を介してフォーカスエラー信号Ｓ１にフィードバックされる。このような処理を行うことにより、フォーカスエラー信号Ｓ１に含まれる定常偏差を、フィードバック制御により十分に抑圧することが可能になる。
【０１０２】
なお、ゲイン要素２であるβは、繰り返し制御の安定条件から、０＜β≦１とし、常に学習の度合いが１００％（系の発振条件）とならないようにする係数であり、光ディスク装置における制御を安定に行い、かつ、制御帯域を広げることなく追従能力のみを向上させるように作用させるためのものである。
【０１０３】
また、回転速度検出部５、ディスク位置検出部６、円周方向移動量算出部７、メモリ制御部８の動作については、上記実施の形態１と同様であるため、ここでは詳述しない。
【０１０４】
ここで、前記再生、記録動作中に、例えばシーク動作が行われたとする。このとき、本実施の形態５では、完了予測部１５が、例えばシーク終了間際の減速パルスを用いて、シーク動作完了時のピックアップの光ディスク上の位置を予測し、該予測結果をディスク位置検出部６に出力する。ディスク位置検出部６は、完了予測部１５が予測した着地点のディスク上の位置に基づき、ディスク位置情報ｒを生成し、該ディスク位置情報ｒを円周方向移動量算出部７に出力する。
【０１０５】
これにより、ディスク位置をシーク完了後に検出する場合に比べて、より速くディスク位置の検出を行うことができ、この結果、円周方向移動量ｄｃを、より速く算出することが可能となるため、光ディスク装置の高倍速化に対しても、フィードバック系２０の動作を高速にかつ安定して行うことができる。
【０１０６】
なお、上記の説明では、完了予測部１５がシーク終了間際の減速パルスを用いてピックアップの移動完了状態を予測するものについて述べたが、減速パルスを用いるものに限るものではなく、例えばトラッキングエラー信号に基づいて得られるトラック横断速度の変化を利用して、ピックアップの移動完了状態を予測するものとしてもよい。
【０１０７】
また、完了予測部１５の予測結果をディスク位置検出部６が使用してディスク位置情報ｒを生成するものとしたが、これに限るものではなく、回転速度検出部５が、完了予測部１５の予測結果を用いて着地点の回転速度を予測するものとしてもよい。
【０１０８】
以上のように、本実施の形態５による光ディスク制御装置によれば、ジャンプ動作時、リトライ時、シーク時などに、移動後のディスク上のピックアップの位置を、着地前に完了予測部１５にて予測し、該予測結果を用いて円周方向移動量ｄｃを検出するので、円周方向移動量ｄｃを、より速く算出することができ、これにより、移動直後のフォーカス制御およびトラッキング制御を高速かつ安定して行うことができ、光ディスク装置の高倍速化に対しても、フィードバック信号系２０の動作を高速かつ安定して行うことが可能となる。
【０１０９】
なお、本発明に係る光ディスク制御装置は、上述した実施の形態に限るものではなく、上記実施の形態１ないし５による光ディスク制御装置の構成を、それぞれ組み合わせて実施しても良い。例えば、上記実施の形態３において、さらに上記実施の形態４にて説明したゾーンメモリ１３、及び切り替え器１４を設ける構成としてもよく、また、上記実施の形態２ないし４において、さらに上記実施の形態５の完了予測部１５を設ける構成としてもよいものである。
【産業上の利用可能性】
【０１１０】
本発明にかかる光ディスク制御装置は、繰り返し制御方式を有し、光ディスク装置におけるフォーカス・トラッキング制御の安定化と追従能力を向上することができる点において有用である。また光ディスク装置の高倍速化・高密度化の用途等にも応用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１１１】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１にかかる光ディスク制御装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図２】図２は、メモリの構成およびメモリ制御動作を示す図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態２にかかる光ディスク制御装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態３にかかる光ディスク制御装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図５】図５は、本発明の実施の形態４にかかる光ディスク制御装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図６】図６は、本発明の実施の形態５にかかる光ディスク制御装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図７】図７は、従来の光ディスク装置における繰り返し制御回路の構成を示す図である。
【符号の説明】
【０１１２】
１  加算器
２  ゲイン要素β
３  メモリ
４  フィルタ
５  回転速度検出部
６  ディスク位置検出部
７  円周方向移動量算出部
８  メモリ制御部
９  半径方向移動量算出部
１０  演算部
１１、１４  切り替え器
１２  比較器
１３  ゾーンメモリ
１５  完了予測部
１６、１７、１８、１９、２０  フィードバック信号系
１０１  第１の加算器
１０２  アッテネーションゲインβ
１０３  ローパスフィルタ
１０４  メモリ
１０５、１０６  ゲイン要素
１０７  第２の加算器
１０８  トラッキング制御モードオンオフ指令発生手段
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2008018581.tif 000010
【図２】
2008018581.tif 000011
【図３】
2008018581.tif 000012
【図４】
2008018581.tif 000013
【図５】
2008018581.tif 000014
【図６】
2008018581.tif 000015
【図７】
2008018581.tif 000016
【国際調査報告】
2008018581.tif 000017
2008018581.tif 000018