(57)【要約】  入力部（１０１）は、移動体に搭載された撮像装置によって撮像された移動体周辺の映像データの入力を受け付ける。複製部（１０２）は、入力部（１０１）によって入力された映像データを複製する。検知部（１０３）は、移動体が危険な挙動を示した場合における、映像データの記録に関わる異常を検知する。そして、記録部（１０４）は、検知部（１０３）によって映像データの記録に関わる異常が検知された場合、複製部（１０２）によって複製された複製映像データを記録する。
2008044294.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に搭載された撮像装置によって撮像された前記移動体周辺の映像データの入力を受け付ける入力手段と、
前記入力手段によって入力された映像データを複製する複製手段と、
前記移動体が危険な挙動を示した場合における、前記映像データの記録に関わる異常を検知する検知手段と、
前記検知手段によって前記映像データの記録に関わる異常が検知された場合、前記複製手段によって複製された複製映像データを記録する記録手段と、
を備えることを特徴とする情報記録装置。
【請求項２】
前記複製手段は、
前記入力手段によって入力された映像データを、当該映像データのデータ形式とは異なる他のデータ形式によって複製することを特徴とする請求項１に記載の情報記録装置。
【請求項３】
前記記録手段は、
前記映像データの記録に関わる異常が検知されない場合、前記複製映像データを上書き記録することを特徴とする請求項１に記載の情報記録装置。
【請求項４】
前記記録手段は、
前記映像データの記録に関わる異常が検知された場合、前記複製映像データを、当該所定の記録媒体とは異なる他の記録媒体に記録することを特徴とする請求項１に記載の情報記録装置。
【請求項５】
前記複製手段は、
前記入力手段によって入力された前記映像データのうち、上書き記録された当該映像データを前記他のデータ形式によって複製し、
前記記録手段は、
前記複製手段によって複製された複製映像データを上書き記録し、前記所定の記録媒体の異常が検知された場合に当該複製映像データを記録することを特徴とする請求項１に記載の情報記録装置。
【請求項６】
前記複製手段は、
前記複製映像データに、当該複製映像データの複製元になった前記映像データとの認証を可能とする認証情報を付与することを特徴とする請求項１に記載の情報記録装置。
【請求項７】
前記入力手段は、
前記撮像装置からデジタル形式で前記映像データの入力を受け付け、
前記複製手段は、
前記入力手段によって入力されたデジタル形式の前記映像データを、アナログ形式によって複製し、
前記検知手段は、
前記移動体が危険な挙動を示した場合に、前記入力手段によって入力されたデジタル形式の前記映像データを記録する、デジタル用記録媒体の異常を検知し、
前記記録手段は、
前記デジタル用記録媒体の異常が検知された場合、前記複製手段によって複製されたアナログ形式の前記複製映像データを、アナログ用記録媒体に記録することを特徴とする請求項１に記載の情報記録装置。
【請求項８】
前記入力手段は、
前記撮像装置からアナログ形式で前記映像データの入力を受け付け、
前記複製手段は、
前記入力手段によって入力されたアナログ形式の映像データを、デジタル形式によって複製し、
前記検知手段は、
前記移動体が危険な挙動を示した場合に、前記複製手段によって複製されたデジタル形式の前記複製映像データを記録する、デジタル用記録媒体の異常を検知し、
前記記録手段は、
前記デジタル用記録媒体の異常が検知された場合、前記複製手段によって複製されたデジタル形式の前記複製映像データの複製元となったアナログ形式の前記映像データを、アナログ用記録媒体に記録することを特徴とする請求項１に記載の情報記録装置。
【請求項９】
移動体に搭載された撮像装置によって撮像された前記移動体周辺の映像データの入力を受け付ける入力工程と、
前記入力工程によって入力された映像データを複製する複製工程と、
前記移動体が危険な挙動を示した場合における、前記映像データの記録に関わる異常を検知する検知工程と、
前記検知工程によって前記映像データの記録に関わる異常が検知された場合、前記複製工程によって複製された複製映像データを記録する記録工程と、
を含むことを特徴とする情報記録方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の情報記録方法をコンピュータに実行させることを特徴とする情報記録プログラム。
【請求項１１】
請求項１０に記載の情報記録プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータに読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、保険情報を記録する情報記録装置、情報記録方法、情報記録プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体に関する。ただし、この発明の利用は、上述した情報記録装置、情報記録方法、情報記録プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体には限られない。
【背景技術】
【０００２】
従来、飛行機に搭載されたフライトレコーダと同様に、走行中の車両の周辺状況の記録をおこなうドライブレコーダが知られている。このようなドライブレコーダは、たとえば、車両前方を撮像する前方カメラ、後方を撮像する後方カメラ、前方および後方映像を基準信号に同期して画像メモリの所定領域に書き込む機能を有しており、画像メモリ情報に車両位置情報および時刻情報を付与した記録情報をバッファメモリに定常的に記録する。【０００３】
そして、ドライブレコーダは、衝撃検知センサによって所定値以上の衝撃を検知すると、検知時点から所定時間の間の記録情報をストレージメモリに保存する。このように、あて逃げ事件などの事件に遭遇したとき、ストレージメモリに保存された記録情報を確認して、あて逃げ車両の特定をおこなうことができる（たとえば、下記特許文献１参照。）。【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２２４１０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した従来技術では、デジタル方式で記録情報を保存する場合、物理的な衝撃などによってストレージメモリが破損して、データの前後の関連性が失われたり、データ位置を記録した部分が破損したりすると、記録情報の復元が困難になるという問題が一例として挙げられる。特に、デジタル方式では記録情報を圧縮して保存することが一般的であり、圧縮して保存する場合、記録情報の復元の困難性が高くなるという問題が一例として挙げられる。【０００６】
一方、アナログ方式で記録情報を記録する場合、デジタル方式に比べてデータの複製が容易でないため、当事者と保険会社や警察当局との間のデータ共有に手間がかかってしまうという問題が一例として挙げられる。また、アナログ方式の記録情報では、デジタル画像処理などを利用して画像を鮮明にしたり、事故を特定しやすくしたりすることができないという問題が一例として挙げられる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明にかかる情報記録装置は、移動体に搭載された撮像装置によって撮像された前記移動体周辺の映像データの入力を受け付ける入力手段と、前記入力手段によって入力された映像データを複製する複製手段と、前記移動体が危険な挙動を示した場合における、前記映像データの記録に関わる異常を検知する検知手段と、前記検知手段によって前記映像データの記録に関わる異常が検知された場合、前記複製手段によって複製された複製映像データを記録する記録手段と、を備えることを特徴とする。【０００８】
また、請求項９の発明にかかる情報記録方法は、移動体に搭載された撮像装置によって撮像された前記移動体周辺の映像データの入力を受け付ける入力工程と、前記入力工程によって入力された映像データを複製する複製工程と、前記移動体が危険な挙動を示した場合における、前記映像データの記録に関わる異常を検知する検知工程と、前記検知工程によって前記映像データの記録に関わる異常が検知された場合、前記複製工程によって複製された複製映像データを記録する記録工程と、を含むことを特徴とする。【０００９】
また、請求項１０の発明にかかる情報記録プログラムは、請求項９に記載の情報記録方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。【００１０】
また、請求項１１の発明にかかるコンピュータに読み取り可能な記録媒体は、請求項１０に記載の情報記録プログラムを記録したことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本実施の形態にかかる情報記録装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。
【図２】図２は、本実施の形態にかかる情報記録装置の処理の内容を示すフローチャートである。
【図３】図３は、本実施例にかかるドライブレコーダのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図４】図４は、本実施例にかかるドライブレコーダの機能的構成の一例を示すブロック図である。
【図５】図５は、本実施例にかかるドライブレコーダの処理の内容を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００１２】
１００  情報記録装置
１０１  入力部
１０２  複製部
１０３  検知部
１０４  記録部
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる情報記録装置、情報記録方法、情報記録プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。【００１４】
（実施の形態）
（情報記録装置の機能的構成）
図１を用いて、本実施の形態にかかる情報記録装置の機能的構成について説明する。図１は、本実施の形態にかかる情報記録装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。【００１５】
図１において、情報記録装置１００は、入力部１０１と、複製部１０２と、検知部１０３と、記録部１０４と、から構成されている。【００１６】
入力部１０１は、移動体に搭載された撮像装置によって撮像された移動体周辺の映像データの入力を受け付ける。具体的には、たとえば、入力部１０１は、撮像装置からデジタル形式やアナログ形式などで映像データの入力を受け付ける。【００１７】
複製部１０２は、入力部１０１によって入力された映像データを複製する。映像データの複製は、たとえば、入力された映像データのデータ形式とは異なる他のデータ形式によって複製することとしてもよい。具体的には、たとえば、複製部１０２は、入力部１０１によって入力された映像データのうち、上書き記録された映像データを他のデータ形式によって複製する。【００１８】
くわえて、複製部１０２は、複製映像データに、複製映像データの複製元になった映像データとの認証を可能とする認証情報を付与することとしてもよい。具体的には、たとえば、認証情報は、複製映像データと、複製元となった映像データとが同一の映像データであることを証明するための情報である。【００１９】
また、複製部１０２は、たとえば、入力部１０１によって入力されたデジタル形式の映像データを、アナログ形式によって複製してもよい。さらに、複製部１０２は、入力部１０１によって入力されたアナログ形式の映像データを、デジタル形式によって複製してもよい。【００２０】
検知部１０３は、移動体が危険な挙動を示した場合における、映像データの記録に関わる異常を検知する。具体的には、たとえば、記録に関わる異常は、移動体が危険な挙動を示した場合に映像データを記録する、所定の記録媒体や当該所定の記録媒体に映像データを記録するための記録装置の異常を検知する。記録媒体や記録装置の異常は、たとえば、物理的な損傷でもよいし、電気的な故障によって映像データの記録ができなくなった状態などでもよい。【００２１】
具体的には、たとえば、検知部１０３は、移動体が危険な挙動を示した場合に、入力部１０１によって入力されたデジタル形式の映像データを記録する、図示しないデジタル用記録媒体の異常を検知することとしてもよい。また、デジタル用記録媒体は、たとえば、移動体が危険な挙動を示した場合に、複製部１０２によって複製されたデジタル形式の映像データを記録することとしてもよい。【００２２】
記録部１０４は、検知部１０３によって映像データの記録に関わる異常が検知された場合、複製部１０２によって複製された複製映像データを記録する。具体的には、たとえば、複製映像データの記録は、たとえば、所定の記録媒体の異常が検知された場合、複製映像データを、所定の記録媒体とは異なる他の記録媒体に記録することとしてもよい。【００２３】
具体的には、たとえば、記録部１０４は、デジタル用記録媒体の異常が検知された場合、複製部１０２によって複製されたアナログ形式の複製映像データを、図示しないアナログ用記録媒体に記録する。また、記録部１０４は、たとえば、デジタル用記録媒体の異常が検知された場合、複製部１０２によって複製されたデジタル形式の複製映像データの複製元となったアナログ形式の映像データを、アナログ用記録媒体に記録することとしてもよい。【００２４】
また、記録部１０４は、映像データの記録に関わる異常が検知されない場合、複製映像データを上書き記録することとしてもよい。具体的には、たとえば、記録部１０４は、複製部１０２によって複製された複製映像データを上書き記録し、所定の記録媒体の異常が検知された場合に複製映像データを記録する構成でもよい。【００２５】
（情報記録装置の処理の内容）
つぎに、図２を用いて本実施の形態にかかる情報記録装置１００の処理の内容について説明する。図２は、本実施の形態にかかる情報記録装置の処理の内容を示すフローチャートである。図２のフローチャートにおいて、まず、入力部１０１によって、移動体に搭載された撮像装置によって撮像された移動体周辺の映像データの入力を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ２０１）。【００２６】
ステップＳ２０１において、映像データの入力を受け付けるのを待って、受け付けた場合（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）は、複製部１０２によって、ステップＳ２０１において入力された映像データを複製する（ステップＳ２０２）。映像データの複製は、たとえば、入力された映像データのデータ形式とは異なる他のデータ形式によって複製することとしてもよい。【００２７】
つぎに、検知部１０３によって、移動体が危険な挙動を示した場合に映像データを記録する、所定の記録媒体の異常を検知する（ステップＳ２０３）。所定の記録媒体の異常は、たとえば、物理的な損傷でもよいし、電気的な故障によって映像データの記録ができなくなった状態などでもよく、所定の記録媒体や当該所定の記録媒体に映像データを記録するための記録装置の異常を検知することとしてもよい。【００２８】
そして、記録部１０４によって、ステップＳ２０３において所定の記録媒体の異常が検知された場合、ステップＳ２０２において複製された複製映像データを記録して（ステップＳ２０４）、一連の処理を終了する。【００２９】
なお、図２のフローチャートでは説明を省略したが、ステップＳ２０３において所定の記録媒体の異常が検知されない場合、記録部１０４によって、複製映像データを上書き記録することとしてもよい。【００３０】
なお、本発明の情報記録装置、情報記録方法、情報記録プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体は、図１に示した情報記録装置１００によって、その機能を実現することとしたが、情報記録装置１００に限ることはなく、図１に示す機能部を備える構成とすれば、複数の装置であってもよい。各機能部を異なる装置として接続する場合、装置間の接続は、たとえば、有線、無線を問わず、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などによって通信をおこなって接続することとしてもよい。【００３１】
以上説明したように、本実施の形態によれば、入力された映像データを、入力された映像データと異なる形式で複製して、映像データを記録する記録媒体に異常があった場合に、複製映像データを記録することができる。したがって、それぞれのデータ形式での記録を組み合わせることによって、機器破損時などのデータ保全を強化することができる。【００３２】
具体的には、たとえば、デジタル形式で映像データを記録することによって、当事者と、当事者以外との間でデジタルコピーによるデータ共有を容易におこなうことができる。また、デジタル画像処理によって、映像データを鮮明にしたり、事故を特定しやすくしたりすることができる。【００３３】
さらに、本実施の形態によれば、デジタル形式で映像データを記録する記録媒体に異常があった場合でも、他の記録媒体にアナログ形式で複製映像データを記録することができる。アナログ形式の記録であれば、他の記録媒体が破片になっても破片内の映像を再生することは可能であり、かつ、破片をつなぎ合わせることで連続的に映像を再現することができる。【００３４】
このように、デジタル方式とアナログ方式のメリットを組み合わせて映像データの保全の最適化を図ることができる。【００３５】
また、デジタル形式およびアナログ形式で記録した映像データに認証情報を付与することができるため、両方の形式による映像データが出回っても、同一であることを証明することで、映像データの不正利用を防ぐことができる。【００３６】
また、両者が同一であることが証明されると、両者のデータが部分的に取得できれば、重複部分を廃し、相互につなぎ合わせることで、適切な映像データを復元することができる。
【実施例】
【００３７】
以下に、本発明の実施例について説明する。本実施例では、たとえば、車両（四輪車、二輪車を含む）などの移動体に搭載されるドライブレコーダによって、本発明の情報記録装置を実施した場合の一例について説明する。【００３８】
（ドライブレコーダのハードウェア構成）
図３を用いて、本実施例にかかるドライブレコーダのハードウェア構成について説明する。図３は、本実施例にかかるドライブレコーダのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。【００３９】
図３において、ドライブレコーダ３００は、車両などの移動体に搭載されており、ＣＰＵ３０１と、ＲＯＭ３０２と、ＲＡＭ３０３と、磁気ディスクドライブ３０４と、磁気ディスク３０５と、光ディスクドライブ３０６と、光ディスク３０７と、音声Ｉ／Ｆ（インターフェース）３０８と、スピーカ３０９と、マイク３１０と、入力デバイス３１１と、映像Ｉ／Ｆ３１２と、ディスプレイ３１３と、通信Ｉ／Ｆ３１４と、ＧＰＳユニット３１５と、各種センサ３１６と、カメラ３１７と、を備えている。また、各構成部３０１〜３１７はバス３２０によってそれぞれ接続されている。【００４０】
まず、ＣＰＵ３０１は、ドライブレコーダ３００の全体の制御を司る。ＲＯＭ３０２は、ブートプログラム、情報記録プログラムなどの各種プログラムを記録している。また、ＲＡＭ３０３は、ＣＰＵ３０１のワークエリアとして使用される。【００４１】
また、情報記録プログラムは、後述する各種センサ３１６によって、トリガーが検知された場合に、常時上書き記録していた車両の走行状態の記録先を切り替えさせる。車両の走行状態は、たとえば、後述するカメラ３１７によって撮像されたドライブレコーダ用画像や、各種センサ３１６による出力値などでもよい。【００４２】
また、走行状態の記録先は、たとえば、走行状態を常時上書き記録する上書き用記録領域と、トリガーを検知した場合に走行状態を保存する保存用記録領域を有するものであってもよいし、上書き記録用の記録媒体と保存用の記録媒体を備える構成としてもよい。また、上書き用記録領域や上書き記録用の記録媒体は、複数あってもよい。【００４３】
トリガーは、たとえば、カメラ３１７によって撮像されたドライブレコーダ用画像を保存するきっかけとなるような、各種センサ３１６の出力などで、各種センサ３１６から、ＣＰＵ３０１によって決定されたしきい値を超える出力値があった場合に、トリガーが検知される構成でもよい。このしきい値は、たとえば、接触事故の遭遇や危険な運転などが判定可能な値でもよい。【００４４】
より具体的には、たとえば、トリガーは、車両に対する衝撃を検知するＧセンサの出力が、ＣＰＵ３０１によって決定されたしきい値を超えた場合に検知される。また、ドライブレコーダ用画像とともに、トリガー情報を記録することとしてもよい。【００４５】
また、情報記録プログラムは、後述するカメラ３１７によって撮像されたドライブレコーダ用画像をカメラ３１７によって撮像された形式とは異なる形式で複製して記録させる。詳細は図４を用いて説明するが、情報記録プログラムは、カメラ３１７によってデジタル形式で撮像されたドライブレコーダ用画像を上書き記録させるとともに、ドライブレコーダ用画像をアナログ形式で複製させて上書き記録させることとしてもよい。また、情報記録プログラムは、アナログ形式で撮像されたドライブレコーダ用画像を上書き記録させるとともに、デジタル形式でドライブレコーダ用画像として複製させて上書き記録させたりすることとしてもよい。【００４６】
さらに、情報記録プログラムは、ドライブレコーダ用画像を保存する保存用の記録領域や記録媒体に異常があった場合、保存用の記録領域や記録媒体に保存された形式とは異なる形式で上書き記録されているドライブレコーダ用画像を保存させることとしてもよい。【００４７】
具体的には、たとえば、情報記録プログラムは、デジタル形式で入力されたドライブレコーダ用画像を上書き記録させるとともにアナログ形式で複製させる場合、トリガーを検知した時点で、デジタル形式で上書き記録されていたドライブレコーダ用画像を保存させる。そして、ドライブレコーダ用画像の保存中に、保存用の記録領域や記録媒体に異常があると、アナログ形式で上書き記録させていたドライブレコーダ用画像の上書き記録を停止して保存する構成としてもよい。【００４８】
また、情報記録プログラムは、たとえば、アナログ形式で入力されたドライブレコーダ用画像を上書き記録させるとともにデジタル形式で複製させる場合、トリガーを検知した時点で、複製後にデジタル形式で上書き記録されていたドライブレコーダ用画像を保存させる。そして、ドライブレコーダ用画像の保存中に、保存用の記録領域や記録媒体に異常があると、アナログ形式で上書き記録させていたドライブレコーダ用画像の上書き記録を停止して保存する構成としてもよい。【００４９】
磁気ディスクドライブ３０４は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがって磁気ディスク３０５に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。磁気ディスク３０５は、磁気ディスクドライブ３０４の制御で書き込まれたデータを記録する。磁気ディスク３０５としては、たとえば、ＨＤ（ハードディスク）やＦＤ（フレキシブルディスク）を用いることができる。【００５０】
また、光ディスクドライブ３０６は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがって光ディスク３０７に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。光ディスク３０７は、光ディスクドライブ３０６の制御にしたがってデータの読み出される着脱自在な記録媒体である。光ディスク３０７は、書き込み可能な記録媒体を利用することもできる。また、この着脱可能な記録媒体として、光ディスク３０７のほか、ＭＯ、メモリカードなどであってもよい。【００５１】
磁気ディスク３０５、光ディスク３０７に記録される情報の一例として、後述するマイク３１０やカメラ３１７で得られた車内外の音声や映像、後述するＧＰＳユニット３１５で検出された車両の現在地点情報、後述する各種センサ３１６からの出力値などが挙げられる。また、各種センサ３１６の出力から検知したトリガーに基づいてトリガー情報を累積保存してもよい。これらの情報は、交通事故発生時の検証用資料などとして用いられる。【００５２】
また、音声Ｉ／Ｆ３０８は、音声出力用のスピーカ３０９および音声入力用のマイク３１０に接続される。スピーカ３０９からは音声が出力され、マイク３１０に受音された音声は、音声Ｉ／Ｆ３０８内でＡ／Ｄ変換される。なお、マイク３１０から入力された音声は、音声データとして磁気ディスク３０５あるいは光ディスク３０７に記録可能である。【００５３】
また、入力デバイス３１１は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたリモコン、キーボード、マウス、タッチパネルなどが挙げられる。【００５４】
また、映像Ｉ／Ｆ３１２は、ディスプレイ３１３およびカメラ３１７と接続される。映像Ｉ／Ｆ３１２は、具体的には、たとえば、ディスプレイ３１３全体の制御をおこなうグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録するＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ  ＲＡＭ）などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づいて、ディスプレイ３１３を表示制御する制御ＩＣなどによって構成される。【００５５】
ディスプレイ３１３には、アイコン、カーソル、メニュー、ウインドウ、あるいは文字や画像などの各種データが表示される。このディスプレイ３１３は、たとえば、ＣＲＴ、ＴＦＴ液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどを採用することができる。【００５６】
カメラ３１７は、車両内部あるいは外部の映像を撮像する。映像は静止画あるいは動画のどちらでもよく、たとえば、カメラ３１７によって車両内部の搭乗者の挙動を撮像し、撮像した映像を映像Ｉ／Ｆ３１２を介して磁気ディスク３０５や光ディスク３０７などの記録媒体に出力する。また、カメラ３１７によって車両外部の状況を撮像し、撮像した映像を映像Ｉ／Ｆ３１２を介して磁気ディスク３０５や光ディスク３０７などの記録媒体に出力する。また、記録媒体に出力された映像は、ドライブレコーダ用画像として上書き記録や保存がおこなわれる。【００５７】
また、通信Ｉ／Ｆ３１４は、無線を介してネットワークに接続され、ドライブレコーダ３００とＣＰＵ３０１とのインターフェースとして機能する。通信Ｉ／Ｆ３１４は、さらに、無線を介してインターネットなどの通信網に接続され、この通信網とＣＰＵ３０１とのインターフェースとしても機能する。【００５８】
また、ＧＰＳユニット３１５は、ＧＰＳ衛星からの受信波や後述する各種センサ３１６（たとえば、角速度センサや加速度センサ、タイヤの回転数など）からの出力値を用いて、車両の現在地点を示す情報を算出する。現在地点を示す情報は、たとえば緯度・経度、高度などの、地図情報上の１点を特定する情報である。【００５９】
各種センサ３１６は、車速センサや加速度センサ、Ｇセンサ、角速度センサなどであり、その出力値は、ＧＰＳユニット３１５による現在地点の算出や、速度や方位の変化量の測定などに用いられる。具体的には、たとえば、各種センサ３１６は、オドメーター、速度変化量、方位変化量などを出力する。この出力値により、急ブレーキ、急ハンドルなどの動態を解析することができる。【００６０】
また、各種センサ３１６は、ドライバーによる車両の各操作を検知するセンサなども含む。車両の各操作の検知は、たとえば、ハンドル操作やウインカーの入力やアクセルペダルの踏み込みやブレーキペダルの踏み込みなどを検知する構成としてもよい。また、各種センサ３１６の出力値は、ドライブレコーダ機能で記録するデータとしてもよい。【００６１】
また、各種センサ３１６においては、前述のようにドライブレコーダ用画像を保存する際のトリガーが検知された場合にドライブレコーダ用画像が磁気ディスク３０５、光ディスク３０７などに保存されることとしてもよい。トリガーは、たとえば、ドライブレコーダ用画像を保存するきっかけとなるものなどで、各種センサ３１６における、所定のしきい値以上の出力や所定のパターンと近似する出力などをトリガーとする構成でもよい。【００６２】
さらに、各種センサ３１６は、ドライブレコーダ用画像を保存する保存領域や記録媒体の異常を検知する。異常の検知は、たとえば、保存領域や記録媒体からの応答が無くなったり、正常な保存動作が滞ったり、破損が生じたりした場合などを検知することとしてもよい。【００６３】
なお、図１に示した情報記録装置１００が備える入力部１０１、複製部１０２、検知部１０３、記録部１０４は、図３に示したドライブレコーダ３００におけるＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、磁気ディスク３０５、光ディスク３０７などに記録されたプログラムやデータを用いて、ＣＰＵ３０１が所定のプログラムを実行し、ドライブレコーダ３００における各部を制御することによってその機能を実現する。【００６４】
すなわち、本実施例のドライブレコーダ３００は、ドライブレコーダ３００における記録媒体としてのＲＯＭ３０２に記録されているプログラムを実行することにより、図１に示した情報記録装置１００が備える機能を、図２に示した手順で実行することができる。【００６５】
（ドライブレコーダ３００の機能的構成）
つぎに、図４を用いて、本実施例にかかるドライブレコーダ３００の機能的構成について説明する。図４は、本実施例にかかるドライブレコーダの機能的構成の一例を示すブロック図である。【００６６】
図４において、ドライブレコーダ３００は、撮像部４０１と、データ処理部４０２と、上書き記録用デジタルメモリ４０３と、トリガー検知部４０４と、記録用デジタルメモリ４０５と、上書き記録用アナログ記録媒体４０６と、異常検知部４０７と、から構成されている。【００６７】
撮像部４０１は、たとえば、図３に示したカメラ３１７によってその機能を実現し、車両内部あるいは外部の映像を撮像する。カメラ３１７によって撮像された映像は、たとえば、デジタル方式などの形式の映像データで、データ処理部４０２に入力される。【００６８】
データ処理部４０２は、たとえば、図３に示したＣＰＵ３０１によってその機能を実現し、撮像部４０１から入力された映像データに対して各種処理を実行する。各種処理は、たとえば、デジタル形式で入力された映像データに、アナログ形式で複製すると複製元のデジタル形式の映像データと同じ映像データであることを証明するための認証情報を付加する。【００６９】
認証情報の付加は、たとえば、ウォーターマークなどの技術によって各種情報を埋め込むこととしてもよい。各種情報は、たとえば、所定時間ごと、所定フレーム数ごとに更新される文字列情報や、機器を特定する情報や、日時（場所）情報などでもよい。これらの認証情報によって、後述する上書き記録用デジタルメモリ４０３および記録用デジタルメモリ４０５や上書き記録用アナログ記録媒体４０６に記録される映像データを照合することができる。【００７０】
すなわち、ドライブレコーダ用画像として、デジタル形式の映像データと、アナログ形式の映像データとが流通しても、同一の映像であることを容易に証明でき、不正な映像データの流通および改ざんなどを防ぐことができる。くわえて、両者の映像データについて、部分的に取得できた場合に、認証情報を基準にして重複部分をつなぎ合わせることができる。【００７１】
そして、データ処理部４０２は、処理された映像データを上書き記録用デジタルメモリ４０３に出力する。【００７２】
上書き記録用デジタルメモリ４０３は、たとえば、磁気ディスク３０５や光ディスク３０７やその他バッファメモリなどの記録媒体によってその機能を実現し、データ処理部４０２から入力された映像データを上書き記録する。上書き記録は、たとえば、所定時間分の映像データをドライブレコーダ用画像として上書き記録を繰り返す。【００７３】
そして、上書き記録用デジタルメモリ４０３に記録されたドライブレコーダ用画像は、図示しないＤ／Ａ（デジタル／アナログ）変換部を介してアナログ形式で複製され、上書き記録用アナログ記録媒体４０６に出力される。複製は、たとえば、データ処理部４０２によって付加された認証情報もあわせてアナログ化されて複製されることとしてもよい。換言すれば、複製元のデジタル形式のドライブレコーダ用画像と同一の映像データとしてアナログ形式のドライブレコーダ用画像が複製されることとなる。【００７４】
なお、図４の説明では、上書き記録用デジタルメモリ４０３から上書き記録用アナログ記録媒体４０６にＤ／Ａ変換部を介してドライブレコーダ用画像を出力する構成としたが、データ処理部４０２によって、Ｄ／Ａ変換をおこない、デジタル形式のドライブレコーダ用画像をアナログ形式で複製することとしてもよい。【００７５】
具体的には、たとえば、データ処理部４０２によって、撮像部４０１から入力されたデジタル形式の映像データに対して、認証情報の付加をおこなうとともにアナログ形式で複製をおこなう。そして、データ処理部４０２は、複製元の映像データをドライブレコーダ用画像として上書き記録用デジタルメモリ４０３に出力するとともに、複製した映像データを上書き記録用アナログ記録媒体４０６へ出力することとしてもよい。【００７６】
トリガー検知部４０４は、たとえば、図３に示した各種センサ３１６によってその機能を実現し、ドライブレコーダ用画像を保存する際のトリガーを検知する。トリガーは、たとえば、各種センサ３１６における、所定のしきい値以上の出力や所定のパターンと近似する出力などをトリガーとする構成でもよい。【００７７】
そして、トリガー検知部４０４によって、トリガーを検知すると、上書き記録用デジタルメモリ４０３に上書き記録されていたドライブレコーダ用画像を用いて、トリガー検知時点から前後所定時間分のドライブレコーダ用画像を記録用デジタルメモリ４０５に保存することとなる。【００７８】
記録用デジタルメモリ４０５は、たとえば、図３に示した磁気ディスク３０５や光ディスク３０７やその他記録媒体によってその機能を実現し、上書き記録用デジタルメモリ４０３から出力されるドライブレコーダ用画像を保存する。具体的には、たとえば、トリガー検知部４０４によってトリガーが検知された時点から前後所定時間分のドライブレコーダ用画像を保存する構成としてもよく、保存されたドライブレコーダ用画像は、たとえば、交通事故発生時の検証用資料などとして用いられることとなる。【００７９】
上書き記録用アナログ記録媒体４０６は、たとえば、図３に示した磁気ディスク３０５や光ディスク３０７やその他バッファメモリなどの記録媒体によってその機能を実現し、上書き記録用デジタルメモリ４０３から出力されるドライブレコーダ用画像をアナログ形式で上書き記録する。換言すれば、上書き記録用デジタルメモリ４０３に上書き記録されたドライブレコーダ用画像と同様のドライブレコーダ用画像をアナログ形式で上書き記録する構成である。【００８０】
また、上書き記録用アナログ記録媒体４０６は、後述する異常検知部４０７によって記録用デジタルメモリ４０５の異常を検知した場合に、上書き記録を停止する。すなわち、記録用デジタルメモリ４０５に異常が発生した場合に、上書き記録を停止して、それまで上書き記録していたドライブレコーダ用画像を保存することとなる。【００８１】
異常検知部４０７は、たとえば、図３に示した各種センサ３１６によってその機能を実現し、記録用デジタルメモリ４０５の異常を検知する。記録用デジタルメモリ４０５の異常は、たとえば、記録用デジタルメモリ４０５からの応答が無くなったり、正常な保存動作が滞ったり、破損が生じたりした場合などである。また、記録用デジタルメモリ４０５の異常を検知する代わりに、その他周辺機器の電源の切断を検知する構成でもよい。【００８２】
このような構成とすれば、記録用デジタルメモリ４０５にドライブレコーダ用画像が保存できなくても、上書き記録用アナログ記録媒体４０６に直前のドライブレコーダ用画像が保存されることとなる。また、記録用デジタルメモリ４０５に保存されたドライブレコーダ用画像が、機器やデータの破損などによって失われても、アナログ形式のドライブレコーダ用画像が保存されていることとなり、機器やデータが破損するような重大事故であっても記録を保全することができる。くわえて、認証情報を付加しているため、デジタル形式、アナログ形式の両者のデータが残っていても混同することを防ぐことができる。【００８３】
なお、図４の説明では、データ処理部４０２に、撮像部４０１によって撮像されたデジタル形式の映像データが入力されることとして説明したが、デジタル形式の代わりに、アナログ形式の映像データが入力される構成であってもよい。【００８４】
その場合、データ処理部４０２における各種処理は、たとえば、アナログ形式で入力された映像データに対して、映像化したテキストデータなどを合成して改変しにくい方法で、デジタル形式で複製すると複製元のアナログ形式の映像データと同じ映像データであることを証明するための認証情報を付加することとなる。【００８５】
そして、データ処理部４０２は、処理された映像データを上書き記録用デジタルメモリ４０３の代わりに、上書き記録用アナログ記録媒体４０６に出力することとなる。【００８６】
その後、上書き記録用アナログ記録媒体４０６は、データ処理部４０２から入力された映像データを上書き記録し、記録されたドライブレコーダ用画像は、図示しないＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換部を介してデジタル形式で複製され、上書き記録用デジタルメモリ４０３に出力される。複製は、たとえば、データ処理部４０２によって付加された認証情報もあわせてデジタル化されて複製されることとしてもよい。【００８７】
ここで、上書き記録用アナログ記録媒体４０６から上書き記録用デジタルメモリ４０３にＡ／Ｄ変換部を介してドライブレコーダ用画像を出力する構成としたが、データ処理部４０２によって、Ａ／Ｄ変換をおこない、アナログ形式のドライブレコーダ用画像をデジタル形式で複製することとしてもよい。【００８８】
具体的には、たとえば、データ処理部４０２によって、撮像部４０１から入力されたアナログ形式の映像データに対して、認証情報の付加をおこなうとともにデジタル形式で複製をおこなう。そして、データ処理部４０２は、複製元の映像データをドライブレコーダ用画像として上書き記録用アナログ記録媒体４０６に出力するとともに、複製した映像データを上書き記録用デジタルメモリ４０３へ出力することとしてもよい。【００８９】
図４に示したように、デジタル形式、アナログ形式でドライブレコーダ用画像を上書き記録や保存をおこなうこととすれば、デジタル形式およびアナログ形式の双方のメリットを活かして、確実にドライブレコーダ用画像の保全をおこなうことができる。【００９０】
なお、上書き記録用デジタルメモリ４０３・記録用デジタルメモリ４０５と、上書き記録用アナログ記録媒体４０６と、は異なる記録媒体とすることで、ドライブレコーダ用画像の補完が確実に実現できることとなる。【００９１】
デジタル形式のメリットは、たとえば、アナログ形式に比べてデータの複製が容易であるため、当事者と保険会社、警察当局などがドライブレコーダ用画像を共有したり、ドライブレコーダ用画像を画像処理することによって、事故の特定を容易にしたりできる。【００９２】
また、アナログ形式のメリットは、磁気テープなどに記録する構成であるため、デジタル形式に比べて堅牢性に富んでおり、テープの破損があっても破損した破片内のドライブレコーダ用画像を再生できたり、破片をつなぎ合わせたりして、より確実にドライブレコーダ用画像を再現できる。【００９３】
また、図４では、上書き記録用デジタルメモリ４０３、記録用デジタルメモリ４０５、上書き記録用アナログ記録媒体４０６をそれぞれ別の構成として説明したが、一体の記録媒体によって各機能を実現することとしてもよい。具体的には、たとえば、磁気記録媒体などの一つの記録媒体によって、各領域が分けられていればよい。【００９４】
この場合でも、事故後の再生時に、通常時はデジタル形式の記録データを再生するが、媒体破損時にはアナログ形式の記録部分の破片をつなぎ合わせるなどして再生できるなど、上述したデジタル形式とアナログ形式のメリットを活かすことができる。【００９５】
（ドライブレコーダ３００の処理の内容）
ここで、図５を用いて、本実施例にかかるドライブレコーダ３００の処理の内容について説明する。図５は、本実施例にかかるドライブレコーダの処理の内容を示すフローチャートである。図５のフローチャートにおいて、まず、各種センサ３１６によって、車両が走行を開始したか否かを判断する（ステップＳ５０１）。走行に関する判断は、たとえば、各種センサ３１６の出力値によって、車両のエンジンの始動や移動を検知することとしてもよい。【００９６】
ステップＳ５０１において、車両が走行を開始するのを待って、開始した場合（ステップＳ５０１：Ｙｅｓ）は、カメラ３１７によって、ドライブレコーダ用画像を取得する（ステップＳ５０２）。なお、図５のフローチャートでは、カメラ３１７から取得されるドライブレコーダ用画像はデジタル形式とする。【００９７】
つぎに、ＣＰＵ３０１によって、ステップＳ５０２において取得されたドライブレコーダ用画像にウォーターマーク（電子透かし）を付加する（ステップＳ５０３）。ウォーターマークは、たとえば、アナログ形式で複製すると複製元のデジタル形式の映像データと同じ映像データであることを証明するための認証情報などである。【００９８】
そして、磁気ディスク３０５や光ディスク３０７やその他バッファメモリなどの記録媒体によって、ステップＳ５０３においてウォーターマークが付加されたドライブレコーダ用画像を上書き記録する（ステップＳ５０４）。なお、図５の説明では、ステップＳ５０３およびステップＳ５０４において、ステップＳ５０２において取得されたドライブレコーダ用画像にウォーターマークを付加してから、上書き記録することとしているが、ステップＳ５０２において取得されたドライブレコーダ用画像を上書き記録してからウォーターマークを付加することとしてもよい。【００９９】
つぎに、ＣＰＵ３０１によって、ステップＳ５０４において上書き記録されたドライブレコーダ用画像をアナログ形式で複製し（ステップＳ５０５）、上書き記録用アナログ記録媒体に上書き記録する（ステップＳ５０６）。上書き記録用アナログ記録媒体は、たとえば、磁気ディスク３０５や光ディスク３０７やその他バッファメモリなどの記録媒体などで、図４に示した上書き記録用アナログ記録媒体４０６であってもよい。【０１００】
そして、各種センサ３１６によって、トリガーを検知したか否かを判断する（ステップＳ５０７）。トリガーの検知は、たとえば、各種センサ３１６から、ＣＰＵ３０１によって決定されたしきい値を超える出力値があった場合に、トリガーが検知される構成でもよい。このしきい値は、たとえば、接触事故の遭遇や危険な運転などが判定可能な値でもよい。【０１０１】
ステップＳ５０７において、トリガーが検知された場合（ステップＳ５０７：Ｙｅｓ）は、ステップＳ５０４において上書き記録されたドライブレコーダ用画像を保存する（ステップＳ５０８）。ドライブレコーダ用画像は、たとえば、図４に示した記録用デジタルメモリ４０５に保存することとしてもよく、トリガーが検知された時点の前後所定時間分のドライブレコーダ用画像を保存することとしてもよい。【０１０２】
そして、各種センサ３１６によって、機器の破損を検知したか否かを判断する（ステップＳ５０９）。【０１０３】
また、ステップＳ５０７において、トリガーを検知しない場合（ステップＳ５０７：Ｎｏ）は、ステップＳ５０９へ移行して、各種センサ３１６によって、機器の破損を検知したか否かを判断する（ステップＳ５０９）。【０１０４】
ステップＳ５０９において、機器の破損を検知した場合（ステップＳ５０９：Ｙｅｓ）は、ステップＳ５０６におけるアナログ形式の上書き記録を停止して（ステップＳ５１０）、一連の処理を終了する。上書き記録の停止は、たとえば、図４に示した上書き記録用アナログ記録媒体４０６に上書き記録されていたドライブレコーダ用画像について、それまで上書き記録していた分を保存することとなる。【０１０５】
また、ステップＳ５０９において、機器の破損を検知しない場合（ステップＳ５０９：Ｎｏ）は、各種センサ３１６によって、車両の走行が終了したか否かを判断する（ステップＳ５１１）。【０１０６】
ステップＳ５１１において、車両の走行が終了した場合（ステップＳ５１１：Ｙｅｓ）は、そのまま一連の処理を終了し、車両の走行が終了しない場合（ステップＳ５１１：Ｎｏ）は、ステップＳ５０２へ戻って処理を繰り返す。【０１０７】
以上説明したように、本実施例によれば、デジタル方式およびアナログ方式でドライブレコーダ用画像の上書き記録をおこなって、事故時にはデジタル方式で保存をおこなう。くわえて、機器に破損が生じた場合には、アナログ方式の上書きを停止して保存することで、確実にドライブレコーダ用画像の保全を図ることができる。【０１０８】
さらに、通常のトリガー検知時にはデジタル方式、機器が破損するような重大事故時にはアナログ方式でもドライブレコーダ用画像を保存する構成であるため、汎用的なデジタル形式のドライブレコーダ用画像を取得しつつ、デジタル形式のドライブレコーダ用画像が取得困難となっても、アナログ形式でドライブレコーダ用画像を取得できる。換言すれば、デジタル形式のドライブレコーダ用画像の再現が困難な場合でも、アナログ形式のドライブレコーダ用画像を用いて補完することで、的確な事故状況の把握を図ることができる。【０１０９】
また、デジタル形式のドライブレコーダ用画像と、アナログ形式のドライブレコーダ用画像とに、ウォーターマークなどの認証情報を付加することによって、両者が同一の映像であることが証明できるため、両者のドライブレコーダ用画像を取得しても混乱することなく、正確な事故時の判断ができ、かつ、不適切な改ざんを防ぐことができる。くわえて、認証情報を基準にして、両者の映像をつなぎ合わせることで、正確なドライブレコーダ用画像の再現を図ることができる。【０１１０】
なお、本実施の形態で説明した情報記録方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。
【図１】
2008044294.tif 000003
【図２】
2008044294.tif 000004
【図３】
2008044294.tif 000005
【図４】
2008044294.tif 000006
【図５】
2008044294.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】平成21年3月12日(2009.3.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、保険情報を記録する情報記録装置、情報記録方法、情報記録プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体に関する。ただし、この発明の利用は、上述した情報記録装置、情報記録方法、情報記録プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体には限られない。
【背景技術】
【０００２】
従来、飛行機に搭載されたフライトレコーダと同様に、走行中の車両の周辺状況の記録をおこなうドライブレコーダが知られている。このようなドライブレコーダは、たとえば、車両前方を撮像する前方カメラ、後方を撮像する後方カメラ、前方および後方映像を基準信号に同期して画像メモリの所定領域に書き込む機能を有しており、画像メモリ情報に車両位置情報および時刻情報を付与した記録情報をバッファメモリに定常的に記録する。
【０００３】
そして、ドライブレコーダは、衝撃検知センサによって所定値以上の衝撃を検知すると、検知時点から所定時間の間の記録情報をストレージメモリに保存する。このように、あて逃げ事件などの事件に遭遇したとき、ストレージメモリに保存された記録情報を確認して、あて逃げ車両の特定をおこなうことができる（たとえば、下記特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２２４１０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した従来技術では、デジタル方式で記録情報を保存する場合、物理的な衝撃などによってストレージメモリが破損して、データの前後の関連性が失われたり、データ位置を記録した部分が破損したりすると、記録情報の復元が困難になるという問題が一例として挙げられる。特に、デジタル方式では記録情報を圧縮して保存することが一般的であり、圧縮して保存する場合、記録情報の復元の困難性が高くなるという問題が一例として挙げられる。
【０００６】
一方、アナログ方式で記録情報を記録する場合、デジタル方式に比べてデータの複製が容易でないため、当事者と保険会社や警察当局との間のデータ共有に手間がかかってしまうという問題が一例として挙げられる。また、アナログ方式の記録情報では、デジタル画像処理などを利用して画像を鮮明にしたり、事故を特定しやすくしたりすることができないという問題が一例として挙げられる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明にかかる情報記録装置は、移動体に搭載された撮像装置によって撮像された前記移動体周辺の映像データの入力を当該移動体の移動時において常時受け付ける入力手段と、前記入力手段によって入力された映像データを上書き記録する上書記録手段と、前記上書き記録された映像データのデータ形式とは異なるデータ形式にて当該映像データを複製して、当該複製された複製映像データを上書き記録する複製手段と、前記移動体が危険な挙動を示した場合、前記上書記録手段によって前記上書き記録された映像データを保存する保存手段と、前記移動体が危険な挙動を示した場合における、前記上書記録手段での記録に関わる異常を検知する検知手段と、前記検知手段によって異常が検知された場合、前記複製手段における複製映像データの上書き記録を停止する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項４の発明にかかる情報記録方法は、移動体に搭載された撮像装置によって撮像された前記移動体周辺の映像データの入力を当該移動体の移動時において常時受け付ける入力工程と、前記入力工程にて入力された映像データを上書き記録する上書記録工程と、前記上書き記録された映像データのデータ形式とは異なるデータ形式にて当該映像データを複製して、当該複製された複製映像データを上書き記録する複製工程と、前記移動体が危険な挙動を示した場合、前記上書記録工程にて前記上書き記録された映像データを保存する保存工程と、前記移動体が危険な挙動を示した場合における、前記上書記録工程での記録に関わる異常を検知する検知工程と、前記検知工程によって異常が検知された場合、前記複製工程における複製映像データの上書き記録を停止する制御工程と、を含むことを特徴とする。
【０００９】
また、請求項５の発明にかかる情報記録プログラムは、請求項４に記載の情報記録方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項６の発明にかかるコンピュータに読み取り可能な記録媒体は、請求項５に記載の情報記録プログラムを記録したことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施の形態にかかる情報記録装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。
【図２】本実施の形態にかかる情報記録装置の処理の内容を示すフローチャートである。
【図３】本実施例にかかるドライブレコーダのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図４】本実施例にかかるドライブレコーダの機能的構成の一例を示すブロック図である。
【図５】本実施例にかかるドライブレコーダの処理の内容を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる情報記録装置、情報記録方法、情報記録プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１３】
（実施の形態）
（情報記録装置の機能的構成）
図１を用いて、本実施の形態にかかる情報記録装置の機能的構成について説明する。図１は、本実施の形態にかかる情報記録装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。
【００１４】
図１において、情報記録装置１００は、入力部１０１と、複製部１０２と、検知部１０３と、記録部１０４と、から構成されている。
【００１５】
入力部１０１は、移動体に搭載された撮像装置によって撮像された移動体周辺の映像データの入力を受け付ける。具体的には、たとえば、入力部１０１は、撮像装置からデジタル形式やアナログ形式などで映像データの入力を受け付ける。
【００１６】
複製部１０２は、入力部１０１によって入力された映像データを複製する。映像データの複製は、たとえば、入力された映像データのデータ形式とは異なる他のデータ形式によって複製することとしてもよい。具体的には、たとえば、複製部１０２は、入力部１０１によって入力された映像データのうち、上書き記録された映像データを他のデータ形式によって複製する。
【００１７】
くわえて、複製部１０２は、複製映像データに、複製映像データの複製元になった映像データとの認証を可能とする認証情報を付与することとしてもよい。具体的には、たとえば、認証情報は、複製映像データと、複製元となった映像データとが同一の映像データであることを証明するための情報である。
【００１８】
また、複製部１０２は、たとえば、入力部１０１によって入力されたデジタル形式の映像データを、アナログ形式によって複製してもよい。さらに、複製部１０２は、入力部１０１によって入力されたアナログ形式の映像データを、デジタル形式によって複製してもよい。
【００１９】
検知部１０３は、移動体が危険な挙動を示した場合における、映像データの記録に関わる異常を検知する。具体的には、たとえば、記録に関わる異常は、移動体が危険な挙動を示した場合に映像データを記録する、所定の記録媒体や当該所定の記録媒体に映像データを記録するための記録装置の異常を検知する。記録媒体や記録装置の異常は、たとえば、物理的な損傷でもよいし、電気的な故障によって映像データの記録ができなくなった状態などでもよい。
【００２０】
具体的には、たとえば、検知部１０３は、移動体が危険な挙動を示した場合に、入力部１０１によって入力されたデジタル形式の映像データを記録する、図示しないデジタル用記録媒体の異常を検知することとしてもよい。また、デジタル用記録媒体は、たとえば、移動体が危険な挙動を示した場合に、複製部１０２によって複製されたデジタル形式の映像データを記録することとしてもよい。
【００２１】
記録部１０４は、検知部１０３によって映像データの記録に関わる異常が検知された場合、複製部１０２によって複製された複製映像データを記録する。具体的には、たとえば、複製映像データの記録は、たとえば、所定の記録媒体の異常が検知された場合、複製映像データを、所定の記録媒体とは異なる他の記録媒体に記録することとしてもよい。
【００２２】
具体的には、たとえば、記録部１０４は、デジタル用記録媒体の異常が検知された場合、複製部１０２によって複製されたアナログ形式の複製映像データを、図示しないアナログ用記録媒体に記録する。また、記録部１０４は、たとえば、デジタル用記録媒体の異常が検知された場合、複製部１０２によって複製されたデジタル形式の複製映像データの複製元となったアナログ形式の映像データを、アナログ用記録媒体に記録することとしてもよい。
【００２３】
また、記録部１０４は、映像データの記録に関わる異常が検知されない場合、複製映像データを上書き記録することとしてもよい。具体的には、たとえば、記録部１０４は、複製部１０２によって複製された複製映像データを上書き記録し、所定の記録媒体の異常が検知された場合に複製映像データを記録する構成でもよい。
【００２４】
（情報記録装置の処理の内容）
つぎに、図２を用いて本実施の形態にかかる情報記録装置１００の処理の内容について説明する。図２は、本実施の形態にかかる情報記録装置の処理の内容を示すフローチャートである。図２のフローチャートにおいて、まず、入力部１０１によって、移動体に搭載された撮像装置によって撮像された移動体周辺の映像データの入力を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ２０１）。
【００２５】
ステップＳ２０１において、映像データの入力を受け付けるのを待って、受け付けた場合（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）は、複製部１０２によって、ステップＳ２０１において入力された映像データを複製する（ステップＳ２０２）。映像データの複製は、たとえば、入力された映像データのデータ形式とは異なる他のデータ形式によって複製することとしてもよい。
【００２６】
つぎに、検知部１０３によって、移動体が危険な挙動を示した場合に映像データを記録する、所定の記録媒体の異常を検知する（ステップＳ２０３）。所定の記録媒体の異常は、たとえば、物理的な損傷でもよいし、電気的な故障によって映像データの記録ができなくなった状態などでもよく、所定の記録媒体や当該所定の記録媒体に映像データを記録するための記録装置の異常を検知することとしてもよい。
【００２７】
そして、記録部１０４によって、ステップＳ２０３において所定の記録媒体の異常が検知された場合、ステップＳ２０２において複製された複製映像データを記録して（ステップＳ２０４）、一連の処理を終了する。
【００２８】
なお、図２のフローチャートでは説明を省略したが、ステップＳ２０３において所定の記録媒体の異常が検知されない場合、記録部１０４によって、複製映像データを上書き記録することとしてもよい。
【００２９】
なお、本発明の情報記録装置、情報記録方法、情報記録プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体は、図１に示した情報記録装置１００によって、その機能を実現することとしたが、情報記録装置１００に限ることはなく、図１に示す機能部を備える構成とすれば、複数の装置であってもよい。各機能部を異なる装置として接続する場合、装置間の接続は、たとえば、有線、無線を問わず、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などによって通信をおこなって接続することとしてもよい。
【００３０】
以上説明したように、本実施の形態によれば、入力された映像データを、入力された映像データと異なる形式で複製して、映像データを記録する記録媒体に異常があった場合に、複製映像データを記録することができる。したがって、それぞれのデータ形式での記録を組み合わせることによって、機器破損時などのデータ保全を強化することができる。
【００３１】
具体的には、たとえば、デジタル形式で映像データを記録することによって、当事者と、当事者以外との間でデジタルコピーによるデータ共有を容易におこなうことができる。また、デジタル画像処理によって、映像データを鮮明にしたり、事故を特定しやすくしたりすることができる。
【００３２】
さらに、本実施の形態によれば、デジタル形式で映像データを記録する記録媒体に異常があった場合でも、他の記録媒体にアナログ形式で複製映像データを記録することができる。アナログ形式の記録であれば、他の記録媒体が破片になっても破片内の映像を再生することは可能であり、かつ、破片をつなぎ合わせることで連続的に映像を再現することができる。
【００３３】
このように、デジタル方式とアナログ方式のメリットを組み合わせて映像データの保全の最適化を図ることができる。
【００３４】
また、デジタル形式およびアナログ形式で記録した映像データに認証情報を付与することができるため、両方の形式による映像データが出回っても、同一であることを証明することで、映像データの不正利用を防ぐことができる。
【００３５】
また、両者が同一であることが証明されると、両者のデータが部分的に取得できれば、重複部分を廃し、相互につなぎ合わせることで、適切な映像データを復元することができる。
【実施例】
【００３６】
以下に、本発明の実施例について説明する。本実施例では、たとえば、車両（四輪車、二輪車を含む）などの移動体に搭載されるドライブレコーダによって、本発明の情報記録装置を実施した場合の一例について説明する。
【００３７】
（ドライブレコーダのハードウェア構成）
図３を用いて、本実施例にかかるドライブレコーダのハードウェア構成について説明する。図３は、本実施例にかかるドライブレコーダのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【００３８】
図３において、ドライブレコーダ３００は、車両などの移動体に搭載されており、ＣＰＵ３０１と、ＲＯＭ３０２と、ＲＡＭ３０３と、磁気ディスクドライブ３０４と、磁気ディスク３０５と、光ディスクドライブ３０６と、光ディスク３０７と、音声Ｉ／Ｆ（インターフェース）３０８と、スピーカ３０９と、マイク３１０と、入力デバイス３１１と、映像Ｉ／Ｆ３１２と、ディスプレイ３１３と、通信Ｉ／Ｆ３１４と、ＧＰＳユニット３１５と、各種センサ３１６と、カメラ３１７と、を備えている。また、各構成部３０１〜３１７はバス３２０によってそれぞれ接続されている。
【００３９】
まず、ＣＰＵ３０１は、ドライブレコーダ３００の全体の制御を司る。ＲＯＭ３０２は、ブートプログラム、情報記録プログラムなどの各種プログラムを記録している。また、ＲＡＭ３０３は、ＣＰＵ３０１のワークエリアとして使用される。
【００４０】
また、情報記録プログラムは、後述する各種センサ３１６によって、トリガーが検知された場合に、常時上書き記録していた車両の走行状態の記録先を切り替えさせる。車両の走行状態は、たとえば、後述するカメラ３１７によって撮像されたドライブレコーダ用画像や、各種センサ３１６による出力値などでもよい。
【００４１】
また、走行状態の記録先は、たとえば、走行状態を常時上書き記録する上書き用記録領域と、トリガーを検知した場合に走行状態を保存する保存用記録領域を有するものであってもよいし、上書き記録用の記録媒体と保存用の記録媒体を備える構成としてもよい。また、上書き用記録領域や上書き記録用の記録媒体は、複数あってもよい。
【００４２】
トリガーは、たとえば、カメラ３１７によって撮像されたドライブレコーダ用画像を保存するきっかけとなるような、各種センサ３１６の出力などで、各種センサ３１６から、ＣＰＵ３０１によって決定されたしきい値を超える出力値があった場合に、トリガーが検知される構成でもよい。このしきい値は、たとえば、接触事故の遭遇や危険な運転などが判定可能な値でもよい。
【００４３】
より具体的には、たとえば、トリガーは、車両に対する衝撃を検知するＧセンサの出力が、ＣＰＵ３０１によって決定されたしきい値を超えた場合に検知される。また、ドライブレコーダ用画像とともに、トリガー情報を記録することとしてもよい。
【００４４】
また、情報記録プログラムは、後述するカメラ３１７によって撮像されたドライブレコーダ用画像をカメラ３１７によって撮像された形式とは異なる形式で複製して記録させる。詳細は図４を用いて説明するが、情報記録プログラムは、カメラ３１７によってデジタル形式で撮像されたドライブレコーダ用画像を上書き記録させるとともに、ドライブレコーダ用画像をアナログ形式で複製させて上書き記録させることとしてもよい。また、情報記録プログラムは、アナログ形式で撮像されたドライブレコーダ用画像を上書き記録させるとともに、デジタル形式でドライブレコーダ用画像として複製させて上書き記録させたりすることとしてもよい。
【００４５】
さらに、情報記録プログラムは、ドライブレコーダ用画像を保存する保存用の記録領域や記録媒体に異常があった場合、保存用の記録領域や記録媒体に保存された形式とは異なる形式で上書き記録されているドライブレコーダ用画像を保存させることとしてもよい。
【００４６】
具体的には、たとえば、情報記録プログラムは、デジタル形式で入力されたドライブレコーダ用画像を上書き記録させるとともにアナログ形式で複製させる場合、トリガーを検知した時点で、デジタル形式で上書き記録されていたドライブレコーダ用画像を保存させる。そして、ドライブレコーダ用画像の保存中に、保存用の記録領域や記録媒体に異常があると、アナログ形式で上書き記録させていたドライブレコーダ用画像の上書き記録を停止して保存する構成としてもよい。
【００４７】
また、情報記録プログラムは、たとえば、アナログ形式で入力されたドライブレコーダ用画像を上書き記録させるとともにデジタル形式で複製させる場合、トリガーを検知した時点で、複製後にデジタル形式で上書き記録されていたドライブレコーダ用画像を保存させる。そして、ドライブレコーダ用画像の保存中に、保存用の記録領域や記録媒体に異常があると、アナログ形式で上書き記録させていたドライブレコーダ用画像の上書き記録を停止して保存する構成としてもよい。
【００４８】
磁気ディスクドライブ３０４は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがって磁気ディスク３０５に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。磁気ディスク３０５は、磁気ディスクドライブ３０４の制御で書き込まれたデータを記録する。磁気ディスク３０５としては、たとえば、ＨＤ（ハードディスク）やＦＤ（フレキシブルディスク）を用いることができる。
【００４９】
また、光ディスクドライブ３０６は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがって光ディスク３０７に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。光ディスク３０７は、光ディスクドライブ３０６の制御にしたがってデータの読み出される着脱自在な記録媒体である。光ディスク３０７は、書き込み可能な記録媒体を利用することもできる。また、この着脱可能な記録媒体として、光ディスク３０７のほか、ＭＯ、メモリカードなどであってもよい。
【００５０】
磁気ディスク３０５、光ディスク３０７に記録される情報の一例として、後述するマイク３１０やカメラ３１７で得られた車内外の音声や映像、後述するＧＰＳユニット３１５で検出された車両の現在地点情報、後述する各種センサ３１６からの出力値などが挙げられる。また、各種センサ３１６の出力から検知したトリガーに基づいてトリガー情報を累積保存してもよい。これらの情報は、交通事故発生時の検証用資料などとして用いられる。
【００５１】
また、音声Ｉ／Ｆ３０８は、音声出力用のスピーカ３０９および音声入力用のマイク３１０に接続される。スピーカ３０９からは音声が出力され、マイク３１０に受音された音声は、音声Ｉ／Ｆ３０８内でＡ／Ｄ変換される。なお、マイク３１０から入力された音声は、音声データとして磁気ディスク３０５あるいは光ディスク３０７に記録可能である。
【００５２】
また、入力デバイス３１１は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたリモコン、キーボード、マウス、タッチパネルなどが挙げられる。
【００５３】
また、映像Ｉ／Ｆ３１２は、ディスプレイ３１３およびカメラ３１７と接続される。映像Ｉ／Ｆ３１２は、具体的には、たとえば、ディスプレイ３１３全体の制御をおこなうグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録するＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ  ＲＡＭ）などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づいて、ディスプレイ３１３を表示制御する制御ＩＣなどによって構成される。
【００５４】
ディスプレイ３１３には、アイコン、カーソル、メニュー、ウインドウ、あるいは文字や画像などの各種データが表示される。このディスプレイ３１３は、たとえば、ＣＲＴ、ＴＦＴ液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどを採用することができる。
【００５５】
カメラ３１７は、車両内部あるいは外部の映像を撮像する。映像は静止画あるいは動画のどちらでもよく、たとえば、カメラ３１７によって車両内部の搭乗者の挙動を撮像し、撮像した映像を映像Ｉ／Ｆ３１２を介して磁気ディスク３０５や光ディスク３０７などの記録媒体に出力する。また、カメラ３１７によって車両外部の状況を撮像し、撮像した映像を映像Ｉ／Ｆ３１２を介して磁気ディスク３０５や光ディスク３０７などの記録媒体に出力する。また、記録媒体に出力された映像は、ドライブレコーダ用画像として上書き記録や保存がおこなわれる。
【００５６】
また、通信Ｉ／Ｆ３１４は、無線を介してネットワークに接続され、ドライブレコーダ３００とＣＰＵ３０１とのインターフェースとして機能する。通信Ｉ／Ｆ３１４は、さらに、無線を介してインターネットなどの通信網に接続され、この通信網とＣＰＵ３０１とのインターフェースとしても機能する。
【００５７】
また、ＧＰＳユニット３１５は、ＧＰＳ衛星からの受信波や後述する各種センサ３１６（たとえば、角速度センサや加速度センサ、タイヤの回転数など）からの出力値を用いて、車両の現在地点を示す情報を算出する。現在地点を示す情報は、たとえば緯度・経度、高度などの、地図情報上の１点を特定する情報である。
【００５８】
各種センサ３１６は、車速センサや加速度センサ、Ｇセンサ、角速度センサなどであり、その出力値は、ＧＰＳユニット３１５による現在地点の算出や、速度や方位の変化量の測定などに用いられる。具体的には、たとえば、各種センサ３１６は、オドメーター、速度変化量、方位変化量などを出力する。この出力値により、急ブレーキ、急ハンドルなどの動態を解析することができる。
【００５９】
また、各種センサ３１６は、ドライバーによる車両の各操作を検知するセンサなども含む。車両の各操作の検知は、たとえば、ハンドル操作やウインカーの入力やアクセルペダルの踏み込みやブレーキペダルの踏み込みなどを検知する構成としてもよい。また、各種センサ３１６の出力値は、ドライブレコーダ機能で記録するデータとしてもよい。
【００６０】
また、各種センサ３１６においては、前述のようにドライブレコーダ用画像を保存する際のトリガーが検知された場合にドライブレコーダ用画像が磁気ディスク３０５、光ディスク３０７などに保存されることとしてもよい。トリガーは、たとえば、ドライブレコーダ用画像を保存するきっかけとなるものなどで、各種センサ３１６における、所定のしきい値以上の出力や所定のパターンと近似する出力などをトリガーとする構成でもよい。
【００６１】
さらに、各種センサ３１６は、ドライブレコーダ用画像を保存する保存領域や記録媒体の異常を検知する。異常の検知は、たとえば、保存領域や記録媒体からの応答が無くなったり、正常な保存動作が滞ったり、破損が生じたりした場合などを検知することとしてもよい。
【００６２】
なお、図１に示した情報記録装置１００が備える入力部１０１、複製部１０２、検知部１０３、記録部１０４は、図３に示したドライブレコーダ３００におけるＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、磁気ディスク３０５、光ディスク３０７などに記録されたプログラムやデータを用いて、ＣＰＵ３０１が所定のプログラムを実行し、ドライブレコーダ３００における各部を制御することによってその機能を実現する。
【００６３】
すなわち、本実施例のドライブレコーダ３００は、ドライブレコーダ３００における記録媒体としてのＲＯＭ３０２に記録されているプログラムを実行することにより、図１に示した情報記録装置１００が備える機能を、図２に示した手順で実行することができる。
【００６４】
（ドライブレコーダ３００の機能的構成）
つぎに、図４を用いて、本実施例にかかるドライブレコーダ３００の機能的構成について説明する。図４は、本実施例にかかるドライブレコーダの機能的構成の一例を示すブロック図である。
【００６５】
図４において、ドライブレコーダ３００は、撮像部４０１と、データ処理部４０２と、上書き記録用デジタルメモリ４０３と、トリガー検知部４０４と、記録用デジタルメモリ４０５と、上書き記録用アナログ記録媒体４０６と、異常検知部４０７と、から構成されている。
【００６６】
撮像部４０１は、たとえば、図３に示したカメラ３１７によってその機能を実現し、車両内部あるいは外部の映像を撮像する。カメラ３１７によって撮像された映像は、たとえば、デジタル方式などの形式の映像データで、データ処理部４０２に入力される。
【００６７】
データ処理部４０２は、たとえば、図３に示したＣＰＵ３０１によってその機能を実現し、撮像部４０１から入力された映像データに対して各種処理を実行する。各種処理は、たとえば、デジタル形式で入力された映像データに、アナログ形式で複製すると複製元のデジタル形式の映像データと同じ映像データであることを証明するための認証情報を付加する。
【００６８】
認証情報の付加は、たとえば、ウォーターマークなどの技術によって各種情報を埋め込むこととしてもよい。各種情報は、たとえば、所定時間ごと、所定フレーム数ごとに更新される文字列情報や、機器を特定する情報や、日時（場所）情報などでもよい。これらの認証情報によって、後述する上書き記録用デジタルメモリ４０３および記録用デジタルメモリ４０５や上書き記録用アナログ記録媒体４０６に記録される映像データを照合することができる。
【００６９】
すなわち、ドライブレコーダ用画像として、デジタル形式の映像データと、アナログ形式の映像データとが流通しても、同一の映像であることを容易に証明でき、不正な映像データの流通および改ざんなどを防ぐことができる。くわえて、両者の映像データについて、部分的に取得できた場合に、認証情報を基準にして重複部分をつなぎ合わせることができる。
【００７０】
そして、データ処理部４０２は、処理された映像データを上書き記録用デジタルメモリ４０３に出力する。
【００７１】
上書き記録用デジタルメモリ４０３は、たとえば、磁気ディスク３０５や光ディスク３０７やその他バッファメモリなどの記録媒体によってその機能を実現し、データ処理部４０２から入力された映像データを上書き記録する。上書き記録は、たとえば、所定時間分の映像データをドライブレコーダ用画像として上書き記録を繰り返す。
【００７２】
そして、上書き記録用デジタルメモリ４０３に記録されたドライブレコーダ用画像は、図示しないＤ／Ａ（デジタル／アナログ）変換部を介してアナログ形式で複製され、上書き記録用アナログ記録媒体４０６に出力される。複製は、たとえば、データ処理部４０２によって付加された認証情報もあわせてアナログ化されて複製されることとしてもよい。換言すれば、複製元のデジタル形式のドライブレコーダ用画像と同一の映像データとしてアナログ形式のドライブレコーダ用画像が複製されることとなる。
【００７３】
なお、図４の説明では、上書き記録用デジタルメモリ４０３から上書き記録用アナログ記録媒体４０６にＤ／Ａ変換部を介してドライブレコーダ用画像を出力する構成としたが、データ処理部４０２によって、Ｄ／Ａ変換をおこない、デジタル形式のドライブレコーダ用画像をアナログ形式で複製することとしてもよい。
【００７４】
具体的には、たとえば、データ処理部４０２によって、撮像部４０１から入力されたデジタル形式の映像データに対して、認証情報の付加をおこなうとともにアナログ形式で複製をおこなう。そして、データ処理部４０２は、複製元の映像データをドライブレコーダ用画像として上書き記録用デジタルメモリ４０３に出力するとともに、複製した映像データを上書き記録用アナログ記録媒体４０６へ出力することとしてもよい。
【００７５】
トリガー検知部４０４は、たとえば、図３に示した各種センサ３１６によってその機能を実現し、ドライブレコーダ用画像を保存する際のトリガーを検知する。トリガーは、たとえば、各種センサ３１６における、所定のしきい値以上の出力や所定のパターンと近似する出力などをトリガーとする構成でもよい。
【００７６】
そして、トリガー検知部４０４によって、トリガーを検知すると、上書き記録用デジタルメモリ４０３に上書き記録されていたドライブレコーダ用画像を用いて、トリガー検知時点から前後所定時間分のドライブレコーダ用画像を記録用デジタルメモリ４０５に保存することとなる。
【００７７】
記録用デジタルメモリ４０５は、たとえば、図３に示した磁気ディスク３０５や光ディスク３０７やその他記録媒体によってその機能を実現し、上書き記録用デジタルメモリ４０３から出力されるドライブレコーダ用画像を保存する。具体的には、たとえば、トリガー検知部４０４によってトリガーが検知された時点から前後所定時間分のドライブレコーダ用画像を保存する構成としてもよく、保存されたドライブレコーダ用画像は、たとえば、交通事故発生時の検証用資料などとして用いられることとなる。
【００７８】
上書き記録用アナログ記録媒体４０６は、たとえば、図３に示した磁気ディスク３０５や光ディスク３０７やその他バッファメモリなどの記録媒体によってその機能を実現し、上書き記録用デジタルメモリ４０３から出力されるドライブレコーダ用画像をアナログ形式で上書き記録する。換言すれば、上書き記録用デジタルメモリ４０３に上書き記録されたドライブレコーダ用画像と同様のドライブレコーダ用画像をアナログ形式で上書き記録する構成である。
【００７９】
また、上書き記録用アナログ記録媒体４０６は、後述する異常検知部４０７によって記録用デジタルメモリ４０５の異常を検知した場合に、上書き記録を停止する。すなわち、記録用デジタルメモリ４０５に異常が発生した場合に、上書き記録を停止して、それまで上書き記録していたドライブレコーダ用画像を保存することとなる。
【００８０】
異常検知部４０７は、たとえば、図３に示した各種センサ３１６によってその機能を実現し、記録用デジタルメモリ４０５の異常を検知する。記録用デジタルメモリ４０５の異常は、たとえば、記録用デジタルメモリ４０５からの応答が無くなったり、正常な保存動作が滞ったり、破損が生じたりした場合などである。また、記録用デジタルメモリ４０５の異常を検知する代わりに、その他周辺機器の電源の切断を検知する構成でもよい。
【００８１】
このような構成とすれば、記録用デジタルメモリ４０５にドライブレコーダ用画像が保存できなくても、上書き記録用アナログ記録媒体４０６に直前のドライブレコーダ用画像が保存されることとなる。また、記録用デジタルメモリ４０５に保存されたドライブレコーダ用画像が、機器やデータの破損などによって失われても、アナログ形式のドライブレコーダ用画像が保存されていることとなり、機器やデータが破損するような重大事故であっても記録を保全することができる。くわえて、認証情報を付加しているため、デジタル形式、アナログ形式の両者のデータが残っていても混同することを防ぐことができる。
【００８２】
なお、図４の説明では、データ処理部４０２に、撮像部４０１によって撮像されたデジタル形式の映像データが入力されることとして説明したが、デジタル形式の代わりに、アナログ形式の映像データが入力される構成であってもよい。
【００８３】
その場合、データ処理部４０２における各種処理は、たとえば、アナログ形式で入力された映像データに対して、映像化したテキストデータなどを合成して改変しにくい方法で、デジタル形式で複製すると複製元のアナログ形式の映像データと同じ映像データであることを証明するための認証情報を付加することとなる。
【００８４】
そして、データ処理部４０２は、処理された映像データを上書き記録用デジタルメモリ４０３の代わりに、上書き記録用アナログ記録媒体４０６に出力することとなる。
【００８５】
その後、上書き記録用アナログ記録媒体４０６は、データ処理部４０２から入力された映像データを上書き記録し、記録されたドライブレコーダ用画像は、図示しないＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換部を介してデジタル形式で複製され、上書き記録用デジタルメモリ４０３に出力される。複製は、たとえば、データ処理部４０２によって付加された認証情報もあわせてデジタル化されて複製されることとしてもよい。
【００８６】
ここで、上書き記録用アナログ記録媒体４０６から上書き記録用デジタルメモリ４０３にＡ／Ｄ変換部を介してドライブレコーダ用画像を出力する構成としたが、データ処理部４０２によって、Ａ／Ｄ変換をおこない、アナログ形式のドライブレコーダ用画像をデジタル形式で複製することとしてもよい。
【００８７】
具体的には、たとえば、データ処理部４０２によって、撮像部４０１から入力されたアナログ形式の映像データに対して、認証情報の付加をおこなうとともにデジタル形式で複製をおこなう。そして、データ処理部４０２は、複製元の映像データをドライブレコーダ用画像として上書き記録用アナログ記録媒体４０６に出力するとともに、複製した映像データを上書き記録用デジタルメモリ４０３へ出力することとしてもよい。
【００８８】
図４に示したように、デジタル形式、アナログ形式でドライブレコーダ用画像を上書き記録や保存をおこなうこととすれば、デジタル形式およびアナログ形式の双方のメリットを活かして、確実にドライブレコーダ用画像の保全をおこなうことができる。
【００８９】
なお、上書き記録用デジタルメモリ４０３・記録用デジタルメモリ４０５と、上書き記録用アナログ記録媒体４０６と、は異なる記録媒体とすることで、ドライブレコーダ用画像の補完が確実に実現できることとなる。
【００９０】
デジタル形式のメリットは、たとえば、アナログ形式に比べてデータの複製が容易であるため、当事者と保険会社、警察当局などがドライブレコーダ用画像を共有したり、ドライブレコーダ用画像を画像処理することによって、事故の特定を容易にしたりできる。
【００９１】
また、アナログ形式のメリットは、磁気テープなどに記録する構成であるため、デジタル形式に比べて堅牢性に富んでおり、テープの破損があっても破損した破片内のドライブレコーダ用画像を再生できたり、破片をつなぎ合わせたりして、より確実にドライブレコーダ用画像を再現できる。
【００９２】
また、図４では、上書き記録用デジタルメモリ４０３、記録用デジタルメモリ４０５、上書き記録用アナログ記録媒体４０６をそれぞれ別の構成として説明したが、一体の記録媒体によって各機能を実現することとしてもよい。具体的には、たとえば、磁気記録媒体などの一つの記録媒体によって、各領域が分けられていればよい。
【００９３】
この場合でも、事故後の再生時に、通常時はデジタル形式の記録データを再生するが、媒体破損時にはアナログ形式の記録部分の破片をつなぎ合わせるなどして再生できるなど、上述したデジタル形式とアナログ形式のメリットを活かすことができる。
【００９４】
（ドライブレコーダ３００の処理の内容）
ここで、図５を用いて、本実施例にかかるドライブレコーダ３００の処理の内容について説明する。図５は、本実施例にかかるドライブレコーダの処理の内容を示すフローチャートである。図５のフローチャートにおいて、まず、各種センサ３１６によって、車両が走行を開始したか否かを判断する（ステップＳ５０１）。走行に関する判断は、たとえば、各種センサ３１６の出力値によって、車両のエンジンの始動や移動を検知することとしてもよい。
【００９５】
ステップＳ５０１において、車両が走行を開始するのを待って、開始した場合（ステップＳ５０１：Ｙｅｓ）は、カメラ３１７によって、ドライブレコーダ用画像を取得する（ステップＳ５０２）。なお、図５のフローチャートでは、カメラ３１７から取得されるドライブレコーダ用画像はデジタル形式とする。
【００９６】
つぎに、ＣＰＵ３０１によって、ステップＳ５０２において取得されたドライブレコーダ用画像にウォーターマーク（電子透かし）を付加する（ステップＳ５０３）。ウォーターマークは、たとえば、アナログ形式で複製すると複製元のデジタル形式の映像データと同じ映像データであることを証明するための認証情報などである。
【００９７】
そして、磁気ディスク３０５や光ディスク３０７やその他バッファメモリなどの記録媒体によって、ステップＳ５０３においてウォーターマークが付加されたドライブレコーダ用画像を上書き記録する（ステップＳ５０４）。なお、図５の説明では、ステップＳ５０３およびステップＳ５０４において、ステップＳ５０２において取得されたドライブレコーダ用画像にウォーターマークを付加してから、上書き記録することとしているが、ステップＳ５０２において取得されたドライブレコーダ用画像を上書き記録してからウォーターマークを付加することとしてもよい。
【００９８】
つぎに、ＣＰＵ３０１によって、ステップＳ５０４において上書き記録されたドライブレコーダ用画像をアナログ形式で複製し（ステップＳ５０５）、上書き記録用アナログ記録媒体に上書き記録する（ステップＳ５０６）。上書き記録用アナログ記録媒体は、たとえば、磁気ディスク３０５や光ディスク３０７やその他バッファメモリなどの記録媒体などで、図４に示した上書き記録用アナログ記録媒体４０６であってもよい。
【００９９】
そして、各種センサ３１６によって、トリガーを検知したか否かを判断する（ステップＳ５０７）。トリガーの検知は、たとえば、各種センサ３１６から、ＣＰＵ３０１によって決定されたしきい値を超える出力値があった場合に、トリガーが検知される構成でもよい。このしきい値は、たとえば、接触事故の遭遇や危険な運転などが判定可能な値でもよい。
【０１００】
ステップＳ５０７において、トリガーが検知された場合（ステップＳ５０７：Ｙｅｓ）は、ステップＳ５０４において上書き記録されたドライブレコーダ用画像を保存する（ステップＳ５０８）。ドライブレコーダ用画像は、たとえば、図４に示した記録用デジタルメモリ４０５に保存することとしてもよく、トリガーが検知された時点の前後所定時間分のドライブレコーダ用画像を保存することとしてもよい。
【０１０１】
そして、各種センサ３１６によって、機器の破損を検知したか否かを判断する（ステップＳ５０９）。
【０１０２】
また、ステップＳ５０７において、トリガーを検知しない場合（ステップＳ５０７：Ｎｏ）は、ステップＳ５０９へ移行して、各種センサ３１６によって、機器の破損を検知したか否かを判断する（ステップＳ５０９）。
【０１０３】
ステップＳ５０９において、機器の破損を検知した場合（ステップＳ５０９：Ｙｅｓ）は、ステップＳ５０６におけるアナログ形式の上書き記録を停止して（ステップＳ５１０）、一連の処理を終了する。上書き記録の停止は、たとえば、図４に示した上書き記録用アナログ記録媒体４０６に上書き記録されていたドライブレコーダ用画像について、それまで上書き記録していた分を保存することとなる。
【０１０４】
また、ステップＳ５０９において、機器の破損を検知しない場合（ステップＳ５０９：Ｎｏ）は、各種センサ３１６によって、車両の走行が終了したか否かを判断する（ステップＳ５１１）。
【０１０５】
ステップＳ５１１において、車両の走行が終了した場合（ステップＳ５１１：Ｙｅｓ）は、そのまま一連の処理を終了し、車両の走行が終了しない場合（ステップＳ５１１：Ｎｏ）は、ステップＳ５０２へ戻って処理を繰り返す。
【０１０６】
以上説明したように、本実施例によれば、デジタル方式およびアナログ方式でドライブレコーダ用画像の上書き記録をおこなって、事故時にはデジタル方式で保存をおこなう。くわえて、機器に破損が生じた場合には、アナログ方式の上書きを停止して保存することで、確実にドライブレコーダ用画像の保全を図ることができる。
【０１０７】
さらに、通常のトリガー検知時にはデジタル方式、機器が破損するような重大事故時にはアナログ方式でもドライブレコーダ用画像を保存する構成であるため、汎用的なデジタル形式のドライブレコーダ用画像を取得しつつ、デジタル形式のドライブレコーダ用画像が取得困難となっても、アナログ形式でドライブレコーダ用画像を取得できる。換言すれば、デジタル形式のドライブレコーダ用画像の再現が困難な場合でも、アナログ形式のドライブレコーダ用画像を用いて補完することで、的確な事故状況の把握を図ることができる。
【０１０８】
また、デジタル形式のドライブレコーダ用画像と、アナログ形式のドライブレコーダ用画像とに、ウォーターマークなどの認証情報を付加することによって、両者が同一の映像であることが証明できるため、両者のドライブレコーダ用画像を取得しても混乱することなく、正確な事故時の判断ができ、かつ、不適切な改ざんを防ぐことができる。くわえて、認証情報を基準にして、両者の映像をつなぎ合わせることで、正確なドライブレコーダ用画像の再現を図ることができる。
【０１０９】
なお、本実施の形態で説明した情報記録方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。
【符号の説明】
【０１１０】
１００  情報記録装置
１０１  入力部
１０２  複製部
１０３  検知部
１０４  記録部
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に搭載された撮像装置によって撮像された前記移動体周辺の映像データの入力を当該移動体の移動時において常時受け付ける入力手段と、
前記入力手段によって入力された映像データを上書き記録する上書記録手段と、
前記上書き記録された映像データのデータ形式とは異なるデータ形式にて当該映像データを複製して、当該複製された複製映像データを上書き記録する複製手段と、
前記移動体が危険な挙動を示した場合、前記上書記録手段によって前記上書き記録された映像データを保存する保存手段と、
前記移動体が危険な挙動を示した場合における、前記上書記録手段での記録に関わる異常を検知する検知手段と、
前記検知手段によって異常が検知された場合、前記複製手段における複製映像データの上書き記録を停止する制御手段と、
を備えることを特徴とする情報記録装置。
【請求項２】
前記複製手段は、複製映像データに、当該複製映像データの複製元になった前記映像データの認証を可能とする認証情報を付与することを特徴とする請求項１に記載の情報記録装置。
【請求項３】
前記入力手段は、前記撮像装置からデジタル形式での前記映像データの入力を受け付け、
前記上書記録手段は、前記入力手段によって入力されたデジタル形式での前記映像データを上書き記録し、
前記複製手段は、前記上書き記録されたデジタル形式の映像データを、アナログ形式によって複製し、当該複製されたアナログ形式の映像データを上書き記録し、
前記保存手段は、前記移動体が危険な挙動を示した場合、前記上書き記録されたデジタル形式の映像データを保存し、
前記制御手段は、前記移動体が危険な挙動を示した場合、前記複製手段における前記アナログ形式の映像データの上書き記録を停止する、
ことを特徴とする請求項１に記載の情報記録装置。
【請求項４】
移動体に搭載された撮像装置によって撮像された前記移動体周辺の映像データの入力を当該移動体の移動時において常時受け付ける入力工程と、
前記入力工程にて入力された映像データを上書き記録する上書記録工程と、
前記上書き記録された映像データのデータ形式とは異なるデータ形式にて当該映像データを複製して、当該複製された複製映像データを上書き記録する複製工程と、
前記移動体が危険な挙動を示した場合、前記上書記録工程にて前記上書き記録された映像データを保存する保存工程と、
前記移動体が危険な挙動を示した場合における、前記上書記録工程での記録に関わる異常を検知する検知工程と、
前記検知工程によって異常が検知された場合、前記複製工程における複製映像データの上書き記録を停止する制御工程と、
を含むことを特徴とする情報記録方法。
【請求項５】
請求項４に記載の情報記録方法をコンピュータに実行させることを特徴とする情報記録プログラム。
【請求項６】
請求項５に記載の情報記録プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータに読み取り可能な記録媒体。
【国際調査報告】
2008044294.tif 000008
2008044294.tif 000009
2008044294.tif 000010
2008044294.tif 000011