(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
血液処理装置の筐体であって、
筐体壁（１０）と、
第１位置において前記筐体壁（１０）の開口（１４）を閉塞する閉塞フラップ（２０）と、
第１ピボット（１２）を介して前記筐体壁（１０）に対して回動可能に取り付けられた結合要素（３０）とを備え、
前記閉塞フラップ（２０）は、第２ピボット（３４）を介して前記結合要素（３０）に対して回動可能に取り付けられており、
前記閉塞フラップ（２０）は、対外血液処理モジュールの部品を少なくとも備え、前記筐体壁の開口（１４）を閉塞しないものとして規定される少なくとも１つの第２作業位置に配置されうることを特徴とする、筐体。
【請求項２】
前記筐体壁（１０）は、略鉛直方向に延びていることを特徴とする、請求項１に記載の筐体。
【請求項３】
前記閉塞フラップは、前記筐体に対しては、ピボットや結合要素を介して取り付けられていないことを特徴とする、請求項１または２に記載の筐体。
【請求項４】
前記閉塞フラップ（２０）は、前記筐体に対してリニアガイドを介して案内されないことを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載の筐体。
【請求項５】
前記結合要素（３０）と前記閉塞フラップ（２０）の間に係止機構（２２、３２、３６）が設けられており、
前記係止機構（２２、３２）は、係合位置において前記第２作業位置にある前記閉塞フラップ（２０）を鉛直方向に向かせるよう構成されていることを特徴とする、請求項１から４のいずれか一項に記載の筐体。
【請求項６】
前記結合要素（３０）と前記閉塞フラップ（２０）の間に係止機構（２２、３２、３６）が設けられており、
前記係止機構（２２、３２）は、係合位置において前記第２作業位置にある前記閉塞フラップ（２０）が前記筐体壁（１０）と略平行方向を向かせるよう構成されていることを特徴とする、請求項１から４のいずれか一項に記載の筐体。
【請求項７】
前記結合要素（３０）または前記閉塞フラップ（２０）は、前記第２ピボット（３４）の領域に長尺状のスロットを有し、当該スロットを通じて前記閉塞フラップ（２０）は前記結合要素（３０）との結合解除や取り外しが可能とされることを特徴とする、請求項１から６のいずれか一項に記載の筐体。
【請求項８】
互いに平行となるように向きを揃えられた、略鏡面対称な２つの結合要素（３０）が設けられていることを特徴とする、請求項１から７のいずれか一項に記載の筐体。
【請求項９】
前記結合要素（３０）または前記閉塞フラップ（２０）は、前記第２ピボット（３４）の領域に長尺状のスロットを有し、当該スロットを通じて前記閉塞フラップ（２０）は前記結合要素（３０）との結合解除や取り外しが可能とされることを特徴とする、請求項１から８のいずれか一項に記載の筐体。
【請求項１０】
装置の操作・制御要素（２８）が前記閉塞フラップ（２０）の外側に配置されていることを特徴とする、請求項１から９のいずれか一項に記載の筐体。
【請求項１１】
前記閉塞フラップ（２０）は、さらに前記筐体壁の開口（１４）を閉塞しないものとして規定される第３作業位置に配置されうることを特徴とする、請求項１から１０のいずれか一項に記載の筐体。
【請求項１２】
前記閉塞フラップは、前記第２作業位置から前記第３作業位置へは重力の作用により回動しうることを特徴とする、請求項１１に記載の筐体。
【請求項１３】
保守エンジニアによる前記開口（１４）へのアクセス領域は、前記第３作業位置の方が前記第２作業位置よりも大きいことを特徴とする、請求項１１または１２に記載の筐体。
【請求項１４】
前記第３作業位置において、前記閉塞フラップ（２０）の開き角（β）は、前記結合要素（３０）の開き角（α）よりも大きいことを特徴とする、請求項１１から１３のいずれか一項に記載の筐体。
【請求項１５】
前記対外血液処理モジュールの部品は、血液ポンプやヘパリンポンプのようなポンプ、流量計、バルブ、締結具、ドリッピングチャンバ、チューブホルダ、センサ類、およびフィルタの少なくとも１つを含むことを特徴とする、請求項１から１４のいずれか一項に記載の筐体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、保守目的の閉塞フラップを備える医療装置用の筐体に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の筐体は、例えば血液透析器のような血液処理装置に多く用いられる。血液透析には、血液濾過と血液透析濾過も含まれる。
【０００３】
これらの装置に関しては、保守のために装置の内部へ容易に手が届くことが必要とされる。このため、ヒンジまたはピボットで装置の側面または前面に取り付けられた閉塞フラップが筐体から展開される。一般に閉塞フラップには、例えば体外血液処理モジュール（ＥＢＭ）のような装置が取り付けられている。保守エンジニアは、装置の内部およびＥＢＭの全ての側面に容易にアクセスすることが可能になる。フラップを開くと、これに追随してＥＢＭの少なくともほぼ全体が装置の内部から外に出るためである。
【０００４】
例えば特許文献１および２に示されるように、家庭用品の製造に関して回動運動とスライド運動を組み合わせたヒンジが知られている。また特許文献３に記載のように、マルチセクションリンケージによって、フラップまたはカバーの複雑な動きを実現することが可能になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】独国特許出願公開第１０  ２００５  ０２１  ５４０  Ａ１号明細書
【特許文献２】欧州特許第１，５３５，５５６  Ｂ１号明細書
【特許文献３】国際公開第２００８／０１０００４  Ａ１号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
血液処理装置の閉塞フラップに関する周知の構成においては、通常単一のピボットのみが設けられている。この場合、さまざまな調整・表示ユニットが配置される閉塞フラップの前面は、フラップを開くことにより下を向き、保守エンジニアには容易に見ることができなくなる。
【０００７】
よって本発明は、上記の欠点を克服し、エンジニアが装置の内部および閉塞フラップに配置された構成部品に対して必要な保守作業を実施できるようにするとともに、閉塞フラップの前面に配置された操作部品に容易に手が届くようにすることが可能であり、コスト削減効果が高く、堅牢な筐体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的は、請求項１に記載の特徴を備えた筐体によって達成される。別の実施形態については、従属請求項に記載されている。
【０００９】
本発明に係る血液処理装置の筐体は、筐体壁と、第１位置において前記筐体壁の開口を閉塞する閉塞フラップを備えている。これにより結合要素は、第１ピボットを介して前記筐体壁に対して回動可能に取り付けられ、前記閉塞フラップは、第２ピボットを介して前記結合要素に対して回動可能に取り付けられる。これにより前記閉塞フラップは、前記筐体壁の開口を閉塞しないものとして規定される少なくとも１つの第２作業位置に配置されうる。閉塞フラップは、前記筐体壁の開口を閉塞しないものとして規定される第３作業位置にも配置されうることが好ましい。開口は保守用のものであり、例えば装置の内部または閉塞フラップの背面に配置された構成部品に保守エンジニアの手が届くようにすることが可能とされる。第１および第２ピボットは、互いに平行かつ筐体開口と閉塞フラップの少なくとも一方に対して平行または同一平面内に配置されることが好ましい。特に第１ピボットは、第２ピボットに対して同一線上にはない。すなわちこれらのピボットは横方向にオフセットしている。いずれの作業位置も、留め具、磁石、レバー、掛け具、保持ストラップ等の保持手段を利用して、または重力の作用を利用して規定される。すなわち作業位置とは、特定の手段により閉塞フラップが保持される位置とされる。公知のフラップにはピボットが１つしか設けられていない。第２のピボットを追加することにより、結合要素が完全に開かれる位置において、保守エンジニアの手が保守を行なうべき領域のみならず操作・制御要素を備える前面にも十分に届くように、角位置を変更して閉塞フラップを配置することができる。これらの閉塞フラップの作業位置は安定しているので、保守エンジニアは当該位置において容易に作業し、調整し、装置の内部に手を届かせることができる。
【００１０】
開口は、略垂直に延びる筐体壁に配置されるとよい。これにより閉塞フラップを下方に開き、重力の作用で作業位置のいずれかに位置させることが可能になる。閉塞フラップは閉位置において開口を覆うので、当該位置において閉塞フラップに配置された操作・制御要素も鉛直方向に並ぶことになり、ユーザにとって読取りが容易になる。
【００１１】
また前記閉塞フラップは、前記筐体に対しては、ピボットや結合要素を介して取り付けられていない構成にするとよい。閉塞フラップと結合要素のいずれにも介在的なピボットが追加的に設けられない構成としてもよい。しかしながら本発明の結合要素は、複数の部品を備えてもよい。例えば、同じ回動軸上に位置する支持点と並列に配置された同一または同様の構成を有する複数の部品を用いてもよい。例えば４バーリンケージのようなマルチセクション結合要素を介して構成部品をガイドすることは、機械工学の分野で公知であるものの、当該機構を用いることにより単純かつコスト抑制効果の高い構成を得ることができる。  
【００１２】
また閉塞フラップは、移動に際し、前記筐体に対してリニアガイドを介して案内されない構成にするとよい。一般にリニアガイドは、ねじれが生じるおそれがあり、生産コストの上昇や早期の磨耗を伴うことがある。よって本発明によれば、正確性とコスト抑制効果の高い有利なガイドが得られる。リニアガイドの形態をとらない取付け具を、好ましくは閉塞フラップと結合要素の双方について設ける構成としてもよい。
【００１３】
別の実施形態においては、結合要素と閉塞フラップの間に係止機構が設けられる。係止機構は、係合位置において第２作業位置にある閉塞フラップを鉛直方向に向かせるよう構成されていることが好ましい。ここで「鉛直方向」とは、鉛直方向から±１５度、好ましくは±５度の角偏差を含む。この鉛直配向により、保守エンジニアは操作・制御要素をより容易に読み取ることが可能になる。閉塞フラップは回動して当該位置から外れないように固定される。  
【００１４】
ここで係止機構は、手動で開閉可能なラッチまたはフックによって、磁気や摩擦を用いる手段によって、あるいは重力の利用によって実現されうる。係止機構は、複数の係止点を備える構成としてもよい。
【００１５】
筐体の壁が上方に向かって傾斜または湾曲する構成の場合、閉塞フラップの傾斜も側壁に対して平行となるように構成するとよい。
【００１６】
閉塞フラップは、第２作業位置から第３作業位置へは重力の作用により回動しうる構成にするとよい。この場合、第３の安定作業位置は、筐体壁の開口が開放され、閉塞フラップが鉛直方向を向かない位置となる。第３作業位置に上述の係止機構を設ける構成としてもよい。
【００１７】
結合要素または閉塞フラップは、第２ピボットの領域に長尺状のスロットを有し、当該スロットを通じて閉塞フラップは結合要素との結合解除や取り外しが可能とされる構成にするとよい。このような長尺状スロットは、結合要素にＵ字形レセプタクルとして形成されることにより、重力の作用によって閉塞フラップの軸またはボルトがＵ字の底部に圧入される構成とされうる。したがって閉塞フラップは、保守および交換のため持ち上げることによって容易に取り外すことができる。レセプタクルとボルトの位置を置換えて、その機能を逆にしてもよい。必要に応じ、ラッチ等の保持手段を解除して初めて取り外しが可能になるようにしてもよい。Ｕ字形レセプタクルからボルトが容易に滑り出るのを防ぎ、さまざまな方向への一連の移動によってのみ取り外しを可能とするストッパを設けてもよい。
【００１８】
安定性、特にねじり剛性を向上させるために、互いに平行となるように向きを揃えられた、略鏡面対称な２つの結合要素が設けられている構成としてもよい。その結果、軸受の中心軸は同一線上に位置することになる。
【００１９】
別の実施形態においては、結合要素は弓形形状を呈しており、当該弓型の下側リムは前記３位置の全てにおいて筐体内に留まり、開放作業位置において当該弓形の上側リムは、開口を通じて筐体の外側に案内される構成としてもよい。ここで「弓形」とは広義に解釈されるべきである。特にピボットの軸受同士が、空きスペースの少なくとも一部がそれらの間に形成される位置関係にあり、開放作業位置のいずれかへの移行中において筐体壁が当該スペース内に部分的に収容されるような、任意の機械的構成を含む。この実施形態によれば、前記開口の下に位置する筐体の内部に結合要素を完全に導き入れることができ、見栄えの観点から有利性がある。
【００２０】
装置の操作・制御要素は、閉塞フラップの外側に配置するとよい。これらには、電気的・機械的調整装置、操作要素、ディスプレイ、ホースポンプ、蠕動ポンプ、締結具、バルブ等が含まれる。
【００２１】
また保守エンジニアによる開口へのアクセス領域は、第３作業位置の方が第２作業位置よりも大きくしてもよい。アクセス領域は、筐体壁から外側に０〜６０ｃｍの距離にある開口前方の空間とされる。第２ピボットを中心に閉塞フラップを折り広げて第２作業位置から第３作業位置に配置すると、この空間が拡大して組立作業における筐体内部へのアクセスが容易になる。１つの（下方の）回動軸だけしか設けられていない構成の場合、当該ピボットの傾斜角を増すだけでアクセス領域を拡大することが可能になる。しかしながらこの場合、閉塞フラップから筐体までの距離が遠くなり、これに応じて延長した接続ケーブルやホースを用いなければならないという問題が生じる。第３作業位置を規定することにより、開口前方の空間が適正なものとなり、上述の距離を大きくする必要がなくなる。これにより供給ラインの延長も不要となる。
【００２２】
また第３作業位置において、閉塞フラップの開き角は、結合要素の開き角よりも大きくしてもよい。ここで「開き角」とは、当該要素が第１の位置から第３の位置まで回動する際の角度差とされる。この角度は、回動軸における相対運動を指すものではなく、例えば側壁のような局所的に固定された基準点に関するものである。この角度位置関係により、第３作業位置（開位置）において、閉塞フラップの内側に取り付けられた部品の背面に、保守のために上方からより容易に手が届くことになる。
【００２３】
本発明は、図面を援用することにより明瞭に説明される。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】閉塞フラップが開かれ、鉛直方向を向いていない第３作業位置にある筐体の側面を模式的に示す図である。
【図２】係止機構によって閉塞フラップが鉛直または直立状態に保持されている第２作業位置を模式的に示す図である。
【図３】閉塞フラップが閉じている第１作業位置を模式的に示す図である。
【図４】第２作業位置の別の実施形態を模式的に示す図である。
【図５】第３作業位置の別の実施形態を模式的に示す図である。
【図６】結合要素の詳細な構成を模式的に示す図である。
【図７】側壁の面が傾斜した図２の変形例を模式的に示す図である。
【図８】結合要素３０の取付け具を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
図１の模式図には、本発明が単純化された形で示されている。同図は筐体壁１０の側面を示している。筐体壁１０は、通常装置の前面とされ、ユーザがアクセス可能な操作要素２８が配置されている。筐体壁１０には破線で示す開口１４が設けられている。保守エンジニアは開口１４を通じて装置の内部に手を届かせることが可能とされている。開口１４は閉塞フラップ２０により閉塞されうる。
【００２６】
閉塞フラップ２０上には体外血液処理モジュール（ＥＢＭ）が配置されうる。ポンプ（特に血液ポンプやヘパリンポンプ）、流量計、ディスプレイ、および締結具のような操作・制御要素２８が、血液処理装置の閉塞フラップの前面に配置される。閉塞フラップの背面には、これらに対応するポンプ、供給・排出ホース系、および電子制御ユニットが配置される。
【００２７】
閉塞フラップ２０が開口１４を閉じると、フラップ背面のＥＢＭの構成部品２９が装置内に完全に収容される。この状態は装置の通常動作モードに相当し、図３に示される。閉塞フラップ２０の下方部分には、結合要素３０が係合する第２ピボット３４の回動中心が配置されている。結合ロッド等として実現されるこの結合要素は、打抜きまたはレーザ切断された部品である（図６参照）。結合要素３０は、筐体に対して第１ピボット１２として取り付けられた下方支持点を備えている。したがって閉塞フラップは、２つのピボット１２、３４により筐体に対して自由度２で回動可能である。本実施形態においては、結合要素３０は、案内性とねじり剛性を向上させるために、向きを平行に揃えられ、ほぼ対称な形状を有する２つの加圧成形部品とされることが好ましい。
【００２８】
掛け具や留め具のような係止要素（不図示）が解除された後、閉塞フラップは、図３に示す第１の作業位置（閉位置）から第１ピボット１２を中心に開かれうる。これにより図１に対応する第３作業位置に達する。この位置において操作・制御要素２８を備えた閉塞フラップの前面は下方に傾く。ＥＢＭは筐体の外部に位置するため、上方または側方から保守のためのアクセスが容易に可能である。閉塞フラップ２０と結合要素３０との間にあるストッパ（不図示）により、重力の作用でそれ以上閉塞フラップ２０が下方に回動しないようにされる。結合要素３０と筐体１０の間にあるもう１つのストッパ（不図示）によって、結合要素の回動運動が確実に制限される。好ましくは、筐体１０と閉塞フラップ２０との間にアレスタベルトまたは保持ストラップ１７を固定可能とし、開位置におけるその重量の少なくとも一部を吸収可能とする（例えば、図５参照）。
【００２９】
上述の回動動作は、第１ピボット１２のみを中心になされる。いま閉塞フラップ２０を第２ピボット３４の軸を中心に逆方向に回動させると、図２に示す第２の作業位置（開位置）に至る。当該位置において閉塞フラップ２０は鉛直方向を向く。この状態においてＥＢＭには依然として容易にアクセス可能であり、操作・制御要素２８は鉛直方向に並んで前方を向く。第３位置とは異なり、操作・制御要素２８は下方に傾いていない。この第２作業位置において、保守エンジニアはユーザの通常の作業プロセスを容易に再現し、その一方で必要な保守作業を実施することが可能になる。
【００３０】
第１、第２、および第３の位置は、それぞれ安定状態である。すなわち、この安定状態を解除するためには、留め具や掛け具を解除したり、重力に逆らう動作が必要となる。
【００３１】
図１〜５はあくまで模式図であり、例えば第２ピボット３４を閉塞フラップ２０の下に配置する必要はない。これに代えて、図２に下方延長部３７として示すように、閉塞フラップ２０がピボット３４の下方に延びる構成としてもよい。またピボット１２、３４を内側に設け、図３に示す閉位置においてこれらに対応する取付け具が筐体内に完全に収容されて外側からは見えないように構成してもよい。図６においては、このような例に対応する第１ピボット１２の軸受部の位置を示している。
【００３２】
先行技術に対する本発明の優位性は、図５より明らかである。第１ピボット１２を備えるが、第２ピボット３４を備えない構成は、先行技術により公知である。同図に示すように、第２ピボット３４は、開き角βを開き角αより大きくしうる。これにより保守エンジニアは、上方からＥＢＭの背面に容易にアクセスすることが可能となる。以前はケーブルやホース長の制限のために、大きな開き角αをもってＥＢＭを前方へ倒すことができなかった。２つのピボットを設けることにより、ＥＢＭが筐体から遠く離れないようにしつつも、より大きな開き角βを実現することができる。
【００３３】
閉塞フラップが鉛直方向を向く図２の構成は一例に過ぎない。その他の方向、例えば鉛直方向から±１０度または±３０度を向く構成や、図４に別例として示す閉塞フラップの前面が上方を向く構成が、保守にとって好都合な場合もある。後者の場合、保守エンジニアは、開口１４を通じて装置内部に手を届かせることが可能となるとともに、閉塞フラップ２０の操作・制御要素２８に触れ、読取り、操作することも可能になる。
【００３４】
開口１４の領域において、上方に向かうほど側壁１０が傾斜している変形例を図７に示す。当該傾斜は、凸状の輪郭をなすような曲面を伴っており、視覚的に魅力のあるデザインを提供している。また閉塞フラップ２０は、その前に立つ人のほぼ胸の高さに位置している。これにより閉塞フラップに配置された操作要素に手を届かせることがより容易となる。図７に示すように、開放後の閉塞フラップの角度は、閉状態における向きと同一である。すなわち閉塞フラップは平行位置に変位したことになる。
【００３５】
図５には、一方の端部が筐体壁１０または筐体内部に固定され、もう一方の端部が閉塞フラップ２０に取り付けられた保持ストラップ１７がさらに示されている。この保持ストラップは、コード、バンド、または、ベルトのような可撓性の要素とされ、図５には張力がかかった状態、すなわち閉塞フラップおよびＥＢＭ２９の重量に耐えて開き角βを制限しているところが示されている。開き角αも、保持ストリップによって制限することが可能である。  
【００３６】
図６は、結合要素３０の詳細な構成を示している。結合要素３０は、好ましくは２つの同一または対称形状を有する部品が用いられ、互いに平行に延びるように向きが揃えられて閉塞フラップ２０を支持する働きをする。図１〜５に模式的に示す構成においては、第１の作業位置（閉位置）において結合要素３０が視認可能であるかのようだが、そうとも限らない。図６に示すように、結合要素３０は弓形形状としてもよいためである。この場合、下側リム３０ａは常に筐体内に留まり、上側リム３０ｂは回動して開口１４を通過し、開位置において筐体外に位置することが可能である。したがって閉塞フラップの下方における装置外部の見栄えが、結合要素の露出によって損なわれることはない。図６は、さらにストッパ３１を示している。ストッパ３１は、スロット３９をその上部で制限するものである。スロット３９がピボット３４の軸受として追加的に用いられる場合、ＥＢＭを取り外すには二重の動き、すなわち持ち上げと側方への移動を確実に行なわねばならない。これは下方より加わる衝撃によりＥＢＭが予期せず落下してしまうのを防止するためである。
【００３７】
結合要素３０は、例えば少なくとも２±１ｍｍの十分な厚さを有する金属で構成され、打ち抜きおよび曲げ加工された部品であり、上側リム３０ｂに係止解除部材３５と屈曲部３６を有している。屈曲部３６は、閉塞フラップ２０上の対応するストッパ（不図示）と係合可能であり、もって図２に示す作業位置（鉛直姿勢）に閉塞フラップ２０を保持できる。保守エンジニアが（図６の紙面に位置する）係止解除部材３５を押すと、結合要素３０をわずかに弾性変形させることができる。その結果、掛け具を外すように屈曲部３６とストッパの係合を解除でき、閉塞フラップ２０は第２ピボット３４を中心に回動可能となる。例えばレーザ切断により一体成形された結合要素３０を用いることより、閉塞フラップの取り付けも作業位置の規定もコストを効果的に抑えつつ実現可能である。
【００３８】
軸受キャリア４３を介する結合要素３０の取付け具を図８に示す。軸受キャリア４３は筐体の内部に装着されることが好ましい。結合要素３０の両側にはプラスチックワッシャ４２が設けられ、片側には補助ワッシャ４１が設けられている。もう片側にはリベット４４が挿入されて、これらの要素に軸方向の荷重を加えている。これにより結合要素３０の取り付けのみならず、一定の好ましい制動作用を結合要素３０に与えることができる。ＥＢＭはかなりの重量（約１５ｋｇ）を有するので、制動作用なしでは最終位置に達したときに大きな力が加わり、予期せずＥＢＭが落下するおそれがあるためである。さらにガス圧ばねやダンパ（不図示）を設けることにより制動作用を補助することができる。またプラスチックワッシャ４２は、結合要素３０に作用する変位に対する抵抗により、保守や組立て作業中においてＥＢＭを適切な支持体へ案内することを容易にする。ＥＢＭの軸受ボルトが結合要素の対応する支持体に挿入されると、結合要素３０を安定状態に保つ制動作用が補助される。
【００３９】
異なる実施形態の特徴は、互いに自由に組み合わせることが可能である。特にさまざまな作業位置の規定は自由に置き換えることが可能であり、本発明によれば、安定状態をもたらす作業位置は上述の３つよりも多くてもよい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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