(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
旋回体と、この旋回体に取り付けられる作業装置とを備え、上記旋回体の後側位置にカウンタウエイトを備え、このカウンタウエイトの前側位置にエンジンルームを備え、
上記旋回体のメインフレーム上に、それぞれ前後方向に沿って並設される第１縦リブと第２縦リブとを備え、上記メインフレーム上の領域を、上記第１縦リブと上記第２縦リブとの間に形成される中央領域と、上記第１縦リブを挟んで上記第２縦リブの反対側に位置する第１側方領域と、上記第２縦リブを挟んで上記第１縦リブの反対側に位置する第２側方領域との３つに分割形成し、
上記メインフレーム上の３つの領域のうちの上記中央領域に、上記旋回体を旋回させる旋回モータを配置し、この旋回モータが電動モータを含むとともに、上記電動モータを制御するインバータを備えた電動作業車両において、
上記インバータを、上記メインフレーム上の上記エンジンルームよりも前方位置であって、上記電動モータに近接する上記第１側方領域または上記第２側方領域の後側に位置する工具室内に配置したことを特徴とする電動作業車両。
【請求項２】
請求項１に記載の電動作業車両において、
上記旋回モータは、旋回油圧モータと、この旋回油圧モータに付設される旋回アシスト電動モータとから成り、上記旋回モータに含まれる上記電動モータは、上記旋回アシスト電動モータであることを特徴とする電動作業車両。
【請求項３】
請求項１または２に記載の電動作業車両において、
上記第１側方領域または上記第２側方領域に配置され、上記旋回体の旋回と、上記旋回体の下側に配置される走行体の走行と、上記作業装置の駆動をそれぞれ制御する車体制御用コントローラを備え、上記インバータを上記車体制御用コントローラが設けられる領域に配置したことを特徴とする電動作業車両。
【請求項４】
請求項３に記載の電動作業車両において、
上記旋回体の上記エンジンルームよりも前側位置に運転室を備え、この運転室内に上記車体制御用コントローラを配置したことを特徴とする電動作業車両。
【請求項５】
請求項１または２に記載の電動作業車両において、
上記インバータに駆動用電力を供給する蓄電装置を上記インバータが配置される領域に配置したことを特徴とする電動作業車両。
【請求項６】
請求項１または２に記載の電動作業車両において、
上記エンジンルーム内に、複数の熱交換器から成るクーリングユニットを備え、上記エンジンルームに導かれる導入風の流れに対して上記クーリングユニットの上流に位置するエンジンルーム内に、上記インバータに駆動電力を供給する蓄電装置を配置したことを特徴とする電動作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、旋回体を旋回させる旋回モータが、電動モータを含む油圧ショベル等の電動作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の従来技術として、特許文献１に示されるものがある。この従来技術は、油圧ショベルから成っている。この油圧ショベルは、走行体と、この走行体上に配置される旋回体と、この旋回体に上下方向の回動可能に取り付けられる作業機、すなわち作業装置とを備えている。また、この油圧ショベルは、旋回体の前側位置に運転室を備え、後側位置にカウンタウエイトを備え、運転室とカウンタウエイトとの間に、すなわちカウンタウエイトの前側位置に、エンジン、油圧ポンプ、複数の熱交換器から成るクーリングユニット等が配置されるエンジンルームを備えている。
【０００３】
また、この従来技術は、旋回体のメインフレーム上に、それぞれ前後方向に沿って並設される第１縦リブと第２縦リブとを備えている。これらの第１縦リブと第２縦リブとによって、メインフレーム上の領域は３つの領域に分割形成されている。すなわち、第１縦リブと第２縦リブとの間に形成される中央領域と、第２縦リブの反対側に位置する第１縦リブの一方の側方に形成され運転室等が配置される第１側方領域と、第１縦リブの反対側に位置する第２縦リブの他方の側方に形成され、燃料タンク等が配置される第２側方領域との３つの領域に、メインフレーム上が分割形成されている。
【０００４】
そして、この従来技術にあっては、上述したメインフレーム上の３つの領域のうちの中央領域に、旋回体を旋回させる旋回モータを配置してあり、この旋回モータは旋回電動機すなわち電動モータから成っている。この旋回電動機を制御するインバータを含む制御機器、及び旋回電動機を駆動する電力を蓄える蓄電装置は、エンジンルーム内に設けられ、エンジンルーム内に導かれる導入風の流れに対してクーリングユニットの上流位置に配置してある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】国際公開第２００８／０１５７９８号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した従来技術にあっては、旋回電動機をメインフレーム上の３つの領域のうちの中央領域に配置し、この旋回電動機を制御するインバータを、上述した中央領域の後方に位置するエンジンルーム内に配置してあることから、旋回電動機とインバータとを接続する特許文献１には示されていない高圧ケーブルが長くなりやすい。ここで、特許文献１には示されていないが、一般に油圧ショベルのメインフレーム上には各種のセンサ等が配置され、これらのセンサ等のそれぞれに制御用信号線が接続されている。したがって、特許文献１に示される従来技術にあっては、旋回電動機とインバータとを接続する長い高圧ケーブルと、上述した制御用信号線とが接近したり、交差することが起こり得る。このように上述した高圧ケーブルと制御用信号線とが接近したり、交差すると、高圧ケーブルからのノイズを制御用信号線が受けてしまう懸念がある。このように制御用信号線がノイズを受けると、当該制御用信号線を介して処理される制御の精度の低下を招くことになる。
【０００７】
また、上述のように旋回電動機とインバータとを接続する高圧ケーブルが長くなると、高圧ケーブルの設置費用が高くなり、当該油圧ショベルの製作コストの高騰化を招く。
【０００８】
本発明は、上述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、旋回モータに含まれる電動モータと、この電動モータを制御するインバータとを接続する高圧ケーブルを比較的短く設定することができる電動作業車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この目的を達成するために、本発明は、旋回体と、この旋回体に取り付けられる作業装置とを備え、上記旋回体の後側位置にカウンタウエイトを備え、このカウンタウエイトの前側位置にエンジンルームを備え、上記旋回体のメインフレーム上に、それぞれ前後方向に沿って並設される第１縦リブと第２縦リブとを備え、上記メインフレーム上の領域を、上記第１縦リブと上記第２縦リブとの間に形成される中央領域と、上記第１縦リブを挟んで上記第２縦リブの反対側に位置する第１側方領域と、上記第２縦リブを挟んで上記第１縦リブの反対側に位置する第２側方領域との３つに分割形成し、上記メインフレーム上の３つの領域のうちの上記中央領域に、上記旋回体を旋回させる旋回モータを配置し、この旋回モータが電動モータを含むとともに、上記電動モータを制御するインバータを備えた電動作業車両において、上記インバータを、上記メインフレーム上の上記エンジンルームよりも前方位置であって、上記電動モータに近接する上記第１側方領域または上記第２側方領域の後側に位置する工具室内に配置したことを特徴としている。
【００１０】
このように構成した本発明は、メインフレーム上の３つの領域のうちの第１側方領域、または第２側方領域内に、旋回モータに含まれる電動モータを制御するインバータを配置したことから、電動モータとインバータとを接続する高圧ケーブルを比較的短く設定することができる。これにより、上述の高圧ケーブルと、メインフレーム上に配置される各種センサ等に接続される制御用信号線との接近、あるいは交差を防ぐことができ、高圧ケーブルからのノイズを各種制御用信号線が受ける確率を減少させることができる。また、高圧ケーブルを比較的短く設定できるので、高圧ケーブルの設備費用を安くすることができる。
【００１１】
また、メインフレーム上の３つの領域のうちの中央領域を除く第１側方領域、及び第２側方領域のそれぞれは、上方が外装カバーで覆われる領域であり、したがって、この外装カバーによってインバータを降雨、風雪、日射等から保護することができる。
【００１２】
また、本発明は、上記発明において、上記旋回モータは、旋回油圧モータと、この旋回油圧モータに付設される旋回アシスト電動モータとから成り、上記旋回モータに含まれる上記電動モータは、上記旋回アシスト電動モータであることを特徴としている。
【００１３】
このように構成した本発明は、旋回油圧モータと旋回アシスト電動モータとによって、旋回体を旋回させることができる。したがって、旋回油圧モータの容量を小さく設定することができる。
【００１４】
上記第１側方領域または上記第２側方領域に配置され、上記旋回体の旋回と、上記旋回体の下側に配置される走行体の走行と、上記作業装置の駆動をそれぞれ制御する車体制御用コントローラを備え、上記インバータを上記車体制御用コントローラが設けられる領域に配置したことを特徴としている。
【００１５】
このように構成した本発明は、車体制御用コントローラとインバータとを接続する制御用信号線を比較的短くすることができる。したがって、旋回モータに含まれる電動モータとインバータとを接続する高圧ケーブルや電動モータからのノイズを制御用信号線が受けてしまう確率を減少させることができる。
【００１６】
また、本発明は、上記発明において、上記旋回体の上記エンジンルームよりも前側位置に運転室を備え、この運転室内に上記車体制御用コントローラを配置したことを特徴としている。
【００１７】
このように構成した本発明は、運転室によって車体制御用コントローラを、降雨、風雪、日射等から保護することができ、また、運転室は通常、防振構造を形成しているので、車体制御用コントローラの防振性も確保することができる。これらに伴って、制御用コントローラに接続される制御用信号線を介して行なわれるインバータ制御を高精度に実現させることができる。
【００１８】
また、本発明は、上記発明において、上記インバータに駆動用電力を供給する蓄電装置を上記インバータが配置される領域に配置したことを特徴としている。
【００１９】
このように構成した本発明は、インバータと蓄電装置とを接続する高圧ケーブルを比較的短く設定することができる。したがって、このインバータと蓄電装置とを接続する高圧ケーブルと、メインフレーム上に配置される各種センサ等に接続される制御用信号線との接近、または交差を防ぐことができ、このインバータと蓄電装置とを接続する高圧ケーブルからのノイズを制御用信号線が受けてしまう確率を減少させることができる。また、インバータと蓄電装置とを接続する高圧ケーブルを比較的短く設定できるので、高圧ケーブルの設置費用を安くすることができる。
【００２０】
また、本発明は、上記発明において、上記エンジンルーム内に、複数の熱交換器から成るクーリングユニットを備え、上記エンジンルームに導かれる導入風の流れに対して上記クーリングユニットの上流に位置するエンジンルーム内に、上記インバータに駆動電力を供給する蓄電装置を配置したことを特徴としている。
【００２１】
このように構成した本発明は、蓄電装置を比較的低温に保つことができ、この蓄電装置の性能の低下と、誤作動を防ぐことができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明は、旋回体のメインフレーム上を第１縦リブと第２縦リブとによって、中央領域と、第１側方領域と、第２側方領域の３つの領域に分割形成し、中央領域に旋回体を旋回させる電動モータを含む旋回モータを配置した電動作業車両において、旋回モータに含まれる電動モータを制御するインバータを、メインフレーム上のエンジンルームよりも前側位置であって、電動モータに近接した第１側方領域または第２側方領域の後側に位置する工具室内に配置したことから、旋回モータに含まれる電動モータと、この電動モータを制御するインバータとを接続する高圧ケーブルを比較的短く設定できる。これにより本発明は、高圧ケーブルからのノイズをメインフレーム上に配置される各種制御用信号線が受けてしまう確率を減少させることができ、各種制御用信号線を介して実施される制御の精度を従来よりも高めることができる。また本発明は、電動モータとインバータとを接続する高圧ケーブルを比較的短く設定できることから、高圧ケーブルの設置費用を安くすることができ、当該電動作業車両の製作コストを従来に比べて低減させることができる。
【００２３】
さらに本発明は、第１側方領域または第２側方領域の上方を覆う外装カバーによって、インバータを降雨、風雪、日射等から保護することができ、旋回モータに含まれる電動モータの制御精度に優れた電動作業車両を実現させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明に係る電動作業車両の第１実施形態を構成するクローラ式油圧ショベルを示す側面図である。
【図２】図１に係るクローラ式油圧ショベルに備えられる旋回体上の機器配置形態を示す平面図である。
【図３】図２のＡ断面図である。
【図４】本発明の第２実施形態に備えられる旋回体上の機器配置形態を示す平面図である。
【図５】本発明の第３実施形態に備えられる旋回体上の機器配置形態を示す平面図である。
【図６】本発明の第４実施形態に備えられる旋回体上の機器配置形態を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明に係る電動作業車両の実施の形態を図に基づいて説明する。
【００２６】
図１は本発明に係る電動作業車両の第１実施形態を構成するクローラ式油圧ショベルを示す側面図、図２は図１に係るクローラ式油圧ショベルに備えられる旋回体上の機器配置形態を示す平面図、図３は図２のＡ断面図である。
【００２７】
本発明の電動作業車両に係る第１実施形態は、図１に示すように、クローラ式油圧ショベルである。この油圧ショベルは、走行体３１と、この走行体３１上に配置される旋回体３２と、この旋回体３２に取り付けられる作業装置３３とを備えている。この作業装置３３は、旋回体３２に上下方向の回動可能に取り付けられるブーム３４と、このブーム３４の先端に上下方向の回動可能に取り付けられるアーム３５と、このアーム３５の先端に上下方向の回動可能に取り付けられるバケット３６とを含んでいる。また、この作業装置３３は、ブーム３４を作動させるブームシリンダ３７と、アーム３５を作動させるアームシリンダ３８と、バケット３６を作動させるバケットシリンダ３９とを含んでいる。旋回体３２のメインフレーム１上の前側位置には運転室１４を配置してあり、後側位置にはカウンタウエイト１８を配置してあり、運転室１４とカウンタウエイト１８との間には、エンジンルーム２０を配置してある。
【００２８】
図２に示すように、メインフレーム１上には、それぞれ前後方向に沿って並設される第１縦リブ１ａと第２縦リブ１ｂとを備え、エンジンルーム２０の前側に位置するメインフレーム１上の領域を、３つに分割形成してある。すなわち、メインフレーム１上の領域を、第１縦リブ１ａと第２縦リブ１ｂとの間に形成される中央領域Ｓと、第１縦リブ１ａを挟んで第２縦リブ１ｂの反対側に位置する第１側方領域Ｌと、第２縦リブ１ｂを挟んで第１縦リブ１ａの反対側に位置する第２側方領域Ｒとの３つの領域に形成してある。図示省略したが、これらの３つの領域のうちの第１側方領域Ｌと第２側方領域Ｒの上方には外装カバーを設けてあり、作業装置３３が取り付けられる中央領域Ｓの上方には外装カバーを設けてない。なお、図示省略したが、エンジンルーム２０の上方にもカバーを設けてある。
【００２９】
中央領域Ｓには、旋回体３２を旋回させる旋回モータを配置してある。この旋回モータは電動モータを含んでいる。例えば、この旋回モータは、旋回油圧モータ８と、この旋回油圧モータ８に付設される旋回アシスト電動モータ２１とによって構成されている。上述した旋回モータに含まれる電動モータは、例えば上述した旋回アシスト電動モータ２１である。また、この中央領域Ｓにはコントロールバルブ９を配置してある。
【００３０】
第１側方領域Ｌには、上述した運転室１４と、作動油タンク１２とを配置してある。第２側方領域Ｒには、前側位置に第１工具室１０を設け、後側位置に第２工具室１３を設け、第１工具室１０と第２工具室１３との間に燃料タンク１１を配置してある。なお、図３に示すように、第１工具室１０は、外装カバー上への乗り込みに際してのステップを構成する。これに伴って、第２工具室１３の容積は第１工具室１０の容積よりも大きく設定されている。
【００３１】
上述した中央領域Ｓ及び第１側方領域Ｌと隔てるように隔壁１９を介して設けられ、カウンタウエイト１８の前側に位置するエンジンルーム２０内には、第１縦リブ１ａ及び第２縦リブ１ｂ上に、防振ゴム３を介してエンジン２を搭載してある。このエンジン２には、動力伝達部４を介して、エンジン２によって駆動される油圧ポンプ５を取り付けてある。油圧ポンプ５から吐出される圧油が、コントロールバルブ９を介して、上述した作業装置３３を駆動するブームシリンダ３７、アームシリンダ３８、バケットシリンダ３９等の各種油圧シリンダに、あるいは旋回体３２を旋回させる旋回油圧モータ８や、走行体３１を走行させる図示しない走行モータに供給され、圧油が供給された該当する油圧アクチュエータの作動により作業装置３３とともに、旋回体３２あるいは走行体３１が駆動して土砂の掘削作業等の各種の作業が実施される。
【００３２】
また、エンジンルーム２０内にあって、このエンジンルーム２０に導かれる導入風の流れに対してエンジン２の上流の位置に導入風を生起させるファン７を配置してあり、このファン７の上流の位置に、ラジエータ、オイルクーラ、インタークーラを含む複数の熱交換器から成るクーリングユニット６を配置してある。
【００３３】
また、この第１実施形態に係る油圧ショベルは、旋回体３２の旋回と、走行体３１の走行と、作業装置３３の駆動をそれぞれ制御する車体制御用コントローラ１６を備えている。この車体制御用コントローラ１６は、例えば第１側方領域Ｌの前側位置に配置される運転室１４内に配置してある。
【００３４】
さらに、この第１実施形態に係る油圧ショベルは、旋回アシスト電動モータ２１を制御するインバータ２２を備えており、このインバータ２２を、メインフレーム１上のエンジンルーム２０よりも前方位置であって、第１側方領域Ｌ、または第２側方領域Ｒ内の旋回アシスト電動モータ２１の近傍位置に配置してある。例えば、このインバータ２２を、第２側方領域Ｌに配置され、旋回アシスト電動モータ２に近接した容積の比較的大きい第２工具室１３内の第２縦リブ１ｂの近傍位置に配置してある。このインバータ２２と旋回アシスト電動モータ２１とは高圧ケーブル２５によって接続してある。また、インバータ２２と、このインバータ２２を制御する上述した車体制御用コントローラ１６とは、制御用信号線２３を介して接続してある。この制御用信号線２３は、旋回アシスト電動モータ２１及び高圧ケーブル２５との接近を避けるために、旋回アシスト電動モータ２１及び高圧ケーブル２５を迂回するように配線してある。なお例えば、図２，３に示すように、高圧ケーブル２５は第２縦リブ１ｂを乗り越えるように配線してあり、制御用信号線２３は第２縦リブ１ｂに設けた穴を挿通するように配線してある。第２縦リブ１ｂに高圧ケーブル２５の挿通用の穴を設けてもよく、制御用信号線２３を第２縦リブ１ｂを乗り越えるように配線してもよい。
【００３５】
また、この第１実施形態に係る油圧ショベルは、車体制御用コントローラ１６を起動させる電力を供給する蓄電装置１５を備えており、この蓄電装置１５はエンジンルーム２０内のクーリングユニット６の上流の位置に配置してある。蓄電装置１５と車体制御用コントローラ１６とは、制御用信号線１７によって接続してある。
【００３６】
このように構成した第１実施形態に係る油圧ショベルは、旋回油圧モータ８による旋回力と、旋回アシスト電動モータ２１による旋回力との協働によって、旋回体３２が旋回する。また、旋回体３２の減速時には、旋回アシスト電動モータ２１は発電機として機能する。この旋回アシスト電動モータ２１の発電による電力は、図示しない蓄電装置に蓄えられる。旋回体３２の上述した旋回に際しては、この図示しない蓄電装置の電力によって旋回アシスト電動モータ２１が駆動する。
【００３７】
このように構成した第１実施形態に係る油圧ショベルは、メインフレーム１上の３つの領域のうちの中央領域Ｓに配置される旋回モータに、旋回アシスト電動モータ２１が含まれている。この旋回アシスト電動モータ２１に近接する第２側方領域Ｒの第２工具室１３内にあって、第２縦リブ１ｂの近傍位置に旋回アシスト電動モータ２１を制御するインバータ２２を配置してある。したがって、旋回アシスト電動モータ２１とインバータ２２とを接続する高圧ケーブル２５を比較的短く設定することができる。
【００３８】
これにより、この第１実施形態は、高圧ケーブル２５と、メインフレーム１上に配置される制御用信号線２３、及び図示しない各種センサ等に接続される制御用信号線との接近、あるいは交差を防ぐことができ、旋回アシスト電動モータ２１、及び高圧ケーブル２５からのノイズを各種制御用信号線が受ける確率を減少させることができる。したがって、各種制御用信号線を介して実施される制御の精度を高めることができる。また、この第１実施形態は、旋回アシスト電動モータ２１とインバータ２２とを接続する高圧ケーブル２５を比較的短く設定できることから、高圧ケーブル２５の設置費用を安くすることができ、当該油圧ショベルの製作コストを低減させることができる。
【００３９】
また、メインフレーム１上の第２側方領域Ｒは、図示しない外装カバーで覆われる領域であり、したがって、この第１実施形態は、外装カバーによって第２工具室１３内に収容されるインバータ２２を、降雨、風雪、日射等から保護することができる。これにより長期間に亘ってインバータ２２の安定した性能を維持でき、旋回モータに含まれる旋回アシスト電動モータ２１の制御精度に優れた油圧ショベルを実現させることができる。
【００４０】
また、この第１実施形態は、旋回油圧モータ８と旋回アシスト電動モータ２１とによって、旋回体３２を旋回させることができるので、旋回油圧モータ８の容量を小さく設定することができる。
【００４１】
また、この第１実施形態は、運転室１４によって車体制御用コントローラ１６を、降雨、風雪、日射等から保護することができ、また、運転室１４は通常、防振構造を形成しているので、車体制御用コントローラ１６の防振性も確保することができる。これらに伴って、車体制御用コントローラ１６に接続される制御用信号線２３を介して行なわれるインバータ２２の制御を高精度に実施させることができ、信頼性の高い油圧ショベルを実現させることができる。
【００４２】
図４は本発明の第２実施形態に備えられる旋回体上の機器配置形態を示す平面図である。なお、この第２実施形態に備えられる電動作業車両も、例えば図１に示したクローラ式油圧ショベルと同等の油圧ショベルである。
【００４３】
図４に示すように、この第２実施形態に係る油圧ショベルは、車体制御用コントローラ１６が設けられる領域と同じ領域に旋回アシスト電動モータ２１を制御するインバータ２２を配置してある。すなわち、第１側方領域Ｌに配置される運転室１４内に車体制御用コントローラ１６を配置してあり、同じ第１側方領域Ｌに設けられる第２工具室１３の第１縦リブ１ａの近傍位置に、インバータ２２を配置してある。例えば、インバータ２２と旋回アシスト電動モータ２１とを接続する高圧ケーブル２５は、第１縦リブ１ａを乗り越えるように配置してある。車体制御用コントローラ１６とインバータ２２とは、制御用信号線２３によって接続してある。なお、作動油タンク１２は、第２側方領域Ｒ内の燃料タンク１１の後側位置に配置してある。その他の構成は上述した第１実施形態におけるのと同等である。
【００４４】
このように構成した第２実施形態に係る油圧ショベルは、旋回アシスト電動モータ２１を制御するインバータ２２を、旋回アシスト電動モータ２１に接近した第１側方領域Ｌの第２工具室１３内の第１縦リブ１ａの近傍位置に配置してある。すなわち、第１実施形態におけるのと同様に、インバータ２２を旋回アシスト電動モータ２１の近傍位置に配置してある。したがって、インバータ２２と旋回アシスト電動モータ２１とを接続する高圧ケーブル２５を短く設定することができ、第１実施形態と同等の作用効果が得られる。
【００４５】
また、この第２実施形態に係る油圧ショベルは、車体制御用コントローラ１６とインバータ２２とを接続する制御用信号線２３を比較的短くすることができる。したがって、旋回アシスト電動モータ２１、及び高圧ケーブル２５からのノイズを制御用信号線２３が受けてしまう確率を減少させることができる。これにより、旋回アシスト電動モータ２１の制御精度に優れた油圧ショベルを実現させることができる。
【００４６】
図５は本発明の第３実施形態に備えられる旋回体上の機器配置形態を示す平面図である。なお、この第３実施形態に備えられる電動作業車両も、例えば図１に示したクローラ式油圧ショベルと同等の油圧ショベルである。
【００４７】
この図５に示す第３実施形態に係る油圧ショベルは、インバータ２２に駆動用電力を供給する蓄電装置２４をインバータ２２が配置される領域に配置してある。すなわち、インバータ２２を、第１側方領域Ｌに設けた第２工具室１３内の第１縦リブ１ａの近傍位置に配置してあるとともに、第１側方領域Ｌに設けた第２工具室１３内に、インバータ２２に並設させて蓄電装置２４を配置してある。この蓄電装置２４とインバータ２２とは高圧ケーブル２６で接続してある。その他の構成は、上述した第２実施形態に係る油圧ショベルと同等である。
【００４８】
このように構成した第３実施形態に係る油圧ショベルによれば、第２実施形態と同等の作用効果が得られる他、インバータ２２と蓄電装置２４とを接続する高圧ケーブル２６と、メインフレーム１上に配置される各種センサ等に接続される制御用信号線との接近、または交差を防ぐことができる。したがって、インバータ２２と蓄電装置２４とを接続する高圧ケーブル２６からのノイズを制御用信号線が受けてしまう確率を減少させることができる。これにより、車体制御用コントローラ１６による各種制御の精度に優れた油圧ショベルを実現させることができる。また、インバータ２２と蓄電装置２４とを接続する高圧ケーブル２６を比較的短くすることができるので、高圧ケーブル２６の費用を安くすることができる。これにより、当該油圧ショベルの製作コストを低減させることができる。
【００４９】
図６は本発明の第４実施形態に備えられる旋回体上の機器配置形態を示す平面図である。なお、この第４実施形態に備えられる電動作業車両も、例えば図１に示したクローラ式油圧ショベルと同等の油圧ショベルである。
【００５０】
この図６に示す第４実施形態に係る油圧ショベルは、インバータ２２に駆動用電力を供給する蓄電装置２４を、エンジンルーム２０内に設けてある。すなわち、エンジンルーム２０に導かれる導入風の流れに対してクーリングユニット６の上流の位置に、車体制御用コントローラ１６を起動させる電力を供給する蓄電装置１５に並設して、インバータ２２に駆動用電力を供給する蓄電装置２２を配置してある。その他の構成は、前述した第２実施形態における油圧ショベルと同等である。
【００５１】
このように構成した第４実施形態に係る油圧ショベルによれば、第２実施形態と同等の作用効果が得られる他、エンジンルーム２０への導入風の流れの最上流に蓄電装置２４を配置してあることから、この蓄電装置２４を比較的低温に保つことができる。これにより、蓄電装置２４の性能の低下と、誤作動を防ぐことができ、蓄電装置２４から供給される電力によって駆動する旋回アシスト電動モータ２１の安定した駆動性能を確保することができる。
【００５２】
なお、上記各実施形態にあっては、電動作業車両としてクローラ式油圧ショベルを挙げたが、本発明は、このクローラ式油圧ショベルに限られず、ホイール式油圧ショベルであってもよく、また、クレーン等の作業機械であってもよい。
【００５３】
また、上記各実施形態にあっては、旋回モータを旋回油圧モータ８と旋回アシスト電動モータ２１とによって構成してあるが、旋回モータを旋回電動モータのみによって構成してもよい。
【符号の説明】
【００５４】
１    メインフレーム
１ａ  第１縦リブ
１ｂ  第２縦リブ
２    エンジン
５    油圧ポンプ
６    クーリングユニット
８    旋回油圧モータ
１３  第２工具室
１４  運転室
１６  車体制御用コントローラ
１８  カウンタウエイト
２０  エンジンルーム
２１  旋回アシスト電動モータ
２２  インバータ
２３  制御用信号線
２４  蓄電装置
２５  高圧ケーブル
２６  高圧ケーブル
３１  走行体
３２  旋回体
３３  作業装置
Ｌ    第１側方領域
Ｒ    第２側方領域
Ｓ    中央領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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