(57)【要約】  地板は細長くて、撮影光路用の開口部は長手方向の一端に寄せて形成されている。シャッタ羽根は、地板の羽根取付軸に回転可能に取り付けられていて、開口部を全開にしているときには、開口部を覆う部位が地板の長手方向の領域に格納されている。また、シャッタ羽根は、地板の羽根取付軸にスライド可能に取り付けられていて、開口部を全開にしているときには、開口部を覆う部位が地板の幅方向の領域に格納されている。そして、シャッタ羽根は、電磁アクチュエータの駆動ピンによって往復作動させられ、開口部を開閉するように構成されている。
2009004975.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影光路用の開口部を有していてカバー板との間に羽根室を構成しており長手方向の一方の端部と該開口部との間における羽根室側の面を第１領域とし長手方向の他方の端部と該開口部との間における羽根室側の面を第２領域とし該第１領域と該第２領域との間において長手方向とは直交する方向における該開口部の両側にある面のうちの一方を第３領域としている地板と、羽根室内で往復作動させる駆動ピンを有していて前記地板に対して前記第１領域とは反対側の面に取り付けられている駆動手段と、前記第１領域に回転可能に取り付けられていて前記駆動ピンの往復作動によって前記開口部に進退させられ前記開口部から退いているときには前記開口部に進入する部位が略前記第１領域に存在するようにした第１羽根と、前記第１領域にスライド可能に取り付けられていて前記駆動ピンの往復作動によって前記第１羽根と同時に前記開口部に進退させられ前記開口部から退いているときには前記開口部に進入する部位が略前記第３領域に存在するようにした第２羽根と、を備えていることを特徴とするカメラ用羽根駆動装置。
【請求項２】
前記第１領域に第３羽根が回転可能に取り付けられており、該第３羽根は、前記駆動ピンの往復作動によって前記第１羽根と同時に且つ前記第１羽根とは相反する方向へ回転させられて前記開口部に進退させられ、前記開口部から退いているときには、前記開口部に進入する部位が、前記第２羽根の前記開口部に進入する部位と重合して、略前記第３領域に存在するようにしたことを特徴とする請求の範囲１に記載のカメラ用羽根駆動装置。
【請求項３】
前記第２羽根が、前記第１領域と前記第２領域とにおいてスライド可能に取り付けられていることを特徴とする請求の範囲１又は２に記載のカメラ用羽根駆動装置。
【請求項４】
前記地板の羽根室側の面には、前記開口部と重なるところに前記開口部よりも小さい開口部を有する薄い板部材が取り付けられており、該板部材と前記カバー板との間に羽根室が構成され、該板部材の開口部が撮影光路用の開口部であるようにしたことを特徴とする請求の範囲１乃至３のいずれかに記載のカメラ用羽根駆動装置。
【請求項５】
前記第１羽根には、前記撮影光路用の開口部に進入する部位に、該開口部よりも小さい開口部が形成されていることを特徴とする請求の範囲１乃至４のいずれかに記載のカメラ用羽根駆動装置。
【請求項６】
前記第１羽根には、前記撮影光路用の開口部よりも小さく形成されている前記開口部を覆うようにして、ＮＤフィルタ板が取り付けられていることを特徴とする請求の範囲５に記載のカメラ用羽根駆動装置。
【請求項７】
固体撮像素子の受光量を制御可能とする請求の範囲１乃至６のいずれかに記載のカメラ用羽根駆動装置。
【請求項８】
請求の範囲７に記載のカメラ用羽根駆動装置を備えている情報端末装置。
【請求項９】
請求の範囲７に記載のカメラ用羽根駆動装置を備えている車載カメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタルカメラにもフイルムカメラにも採用することの可能なカメラ用羽根駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラ用の羽根駆動装置としては、シャッタ装置，絞り装置，フィルタ装置，レンズバリア装置が知られているが、それらは、シャッタ装置のうちのフォーカルプレンシャッタを除けば、いずれも、撮影レンズの近傍に配置されるのが普通である。そして、従来は、撮影レンズが、被写体側から見て、カメラボディーの略中央部に配置されていた。そのため、特開２００４−２６４４６７号に記載されているように、羽根駆動装置の構成部材を、光軸を囲むようにして配置することができ、設計上の自由度が大きかった。【０００３】
しかしながら、最近では、単体のカメラの場合にも、種々のデザインのカメラが出現してきており、撮影レンズが、被写体側から見て、カメラボディーの端の方や、隅の方に配置されたものも出現している。また、携帯電話，ＰＤＡ，ＰＣなどの情報端末機器に内蔵されるカメラの場合は、通常、撮影レンズは、それらの機器の端の方や、隅の方に配置されるようになっている。ところが、羽根駆動装置を、そのような配置に対応できるように構成するのは非常に難しい。その最も大きい理由は、撮影光路から退いているときの羽根の配置スペースを確保するのが難しいからである。【０００４】
このような状況下において、興味深い構成をしているシャッタ装置が、特開２００５−２８７１５９号に開示されている。それによると、そのシャッタ装置は、同時に相反する方向へ往復回転させるようにした２枚のシャッタ羽根を備えているが、シャッタ地板は略長方形をしていて、２枚のシャッタ羽根は、いずれも、そのシャッタ地板の長手方向の一方の端と撮影光路用の開口部との間の領域に回転可能に取り付けられており、開き作動時には、一方のシャッタ羽根は、回転運動ではあるものの、概ねその取付け領域の方向であるシャッタ地板の長手方向に向けて作動させられ、他方のシャッタ羽根も、回転運動ではあるものの、概ねシャッタ地板の幅方向の一方の領域に向けて作動させられるように構成されている。【０００５】
このように構成されたシャッタ装置は、シャッタ地板が略長方形であるため、幅の狭い空間に配置するのに好都合である。また、シャッタ羽根の取付け領域とは反対側の領域、即ちシャッタ地板の長手方向の他方の端と撮影光路用の開口部との間の領域を小さくして、撮影光路用の開口部を、その他端側に寄せた構成にすることが可能である。そのため、このように構成したシャッタ装置は、カメラボディーや情報端末機器などの端や隅に撮影レンズを配置しているカメラにとって、採用し易いものである。本発明は、このような構成をより一層発展させたカメラ用羽根駆動装置に関するものである。
発明の開示【０００６】
ところで、単体カメラや情報端末機器における全体の配置設計の自由度を大きくするために、特開２００５−２８７１５９号に記載されているシャッタ装置のように構成した羽根駆動装置についても、地板の幅方向の長さを一層短くすることが要求されている。しかしながら、そのような要求に応えるのは容易ではない。例えば、特開２００５−２８７１５９号の図１〜図３に示されているシャッタ装置の場合でいうと、そのような要求に応えるためには、シャッタ地板の略幅方向に作動させられるシャッタ羽根（特開２００５−２８７１５９号におけるシャッタ羽根１０）の形状を、幅の狭い一層細長い形状にしなければならなくなる。【０００７】
しかしながら、そのように構成した場合には、２枚のシャッタ羽根が撮影光路用の開口部を閉じたとき、シャッタ羽根同士の重なり量が小さくなって、それらの重合部の間から漏光してしまうことになる。そのような漏光が生じないようにするためには、シャッタ羽根同士の重なり量をこれまでどおり充分に確保するようにすればよいことになる。しかし、そのようにすると、略幅方向に作動させられる方のシャッタ羽根（シャッタ羽根１０）が、実際には回転運動をさせられるため、その先端側の、閉じ方向とは反対側の部位と、撮影光路用の開口部の周辺部との重なり量が充分に得られなくなってしまう。また、場合によっては、それらの間に隙間ができてしまうことになる。そのため、それらの重合部の間や隙間から漏光してしまうことになる。【０００８】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、駆動手段によって往復作動させられ撮影光路用の開口部に進退する複数枚の羽根の中に、開口部から退いている場合には、開口部に進入する部位が、開口部を間にした地板の長手方向の二つの領域の一方に存在している羽根と、開口部を間にした地板の幅方向の二つの領域の一方に存在している羽根とがあるように構成されているカメラ用羽根駆動装置において、地板の幅方向の長さを従来よりも短くし、地板を一層細長くすることを可能にしたカメラ用羽根駆動装置を提供することである。【０００９】
上記目的を達成するため、本発明によるカメラ用羽根駆動装置は、撮影光路用の開口部を有していてカバー板との間に羽根室を構成しており長手方向の一方の端部と該開口部との間における羽根室側の面を第１領域とし長手方向の他方の端部と該開口部との間における羽根室側の面を第２領域とし該第１領域と該第２領域との間において長手方向とは直交する方向における該開口部の両側にある面のうちの一方を第３領域としている地板と、羽根室内で往復作動させる駆動ピンを有していて前記地板に対して前記第１領域とは反対側の面に取り付けられている駆動手段と、前記第１領域に回転可能に取り付けられていて前記駆動ピンの往復作動によって前記開口部に進退させられ前記開口部から退いているときには前記開口部に進入する部位が略前記第１領域に存在するようにした第１羽根と、前記第１領域にスライド可能に取り付けられていて前記駆動ピンの往復作動によって前記第１羽根と同時に前記開口部に進退させられ前記開口部から退いているときには前記開口部に進入する部位が略前記第３領域に存在するようにした第２羽根と、を備えている。【００１０】
その場合、前記第１領域に第３羽根が回転可能に取り付けられており、該第３羽根は、前記駆動ピンの往復作動によって前記第１羽根と同時に且つ前記第１羽根とは相反する方向へ回転させられて前記開口部に進退させられ、前記開口部から退いているときには、前記開口部に進入する部位が、前記第２羽根の前記開口部に進入する部位と重合して、略前記第３領域に存在するようにすると、地板の幅方向の長さを一層短くすることが可能になる。【００１１】
また、それらのカメラ用羽根駆動装置において、前記第２羽根が、前記第１領域と前記第２領域とにおいてスライド可能に取り付けられているようにすると、前記スライド部材の作動や静止姿勢が安定する。また、前記地板の羽根室側の面には、前記開口部と重なるところに前記開口部よりも小さい開口部を有する薄い板部材が取り付けられており、該板部材と前記カバー板との間に羽根室が構成され、該板部材の開口部が撮影光路用の開口部であるようにした場合には、撮影レンズを羽根の作動面に対して近づけて配置させることが可能になる。【００１２】
更に、上記のカメラ用羽根駆動装置は、シャッタ装置やレンズバリア装置として使用することができるが、前記第１羽根には、前記撮影光路用の開口部に進入する部位に、該開口部よりも小さい開口部が形成されているようにすれば、絞り装置として使用することができるし、その上、前記第１羽根には、前記撮影光路用の開口部よりも小さく形成されている前記開口部を覆うようにして、ＮＤフィルタ板が取り付けられているようにすれば、フィルタ装置として使用することができる。そして、本発明のカメラ用羽根駆動装置は、固体撮像素子の受光量を制御する装置として、各種の機器への内蔵用カメラに採用して有利であるため、その装置を内蔵した携帯電話機やＰＤＡ等の情報端末装置や、車載カメラなども本発明に属するものである。【００１３】
本発明は、駆動手段によって往復作動させられ撮影光路用の開口部に進退する複数枚の羽根の中に、開口部から退いている場合には、開口部に進入する部位が、開口部を間にした地板の長手方向の二つの領域の一方に存在しているものと、開口部を間にした地板の幅方向の二つの領域の一方に存在しているものとがあるように構成されたカメラ用羽根駆動装置において、前者の羽根は、従来のように駆動手段によって回転させられるが、後者の羽根は、駆動手段によってスライドさせられるように構成したので、地板の幅方向の長さを従来よりも短くすることが可能になり、装置が小型化され、カメラ設計の自由度が大きくなるという効果がある。そして、後者の羽根を、スライドさせられる羽根と回転させられる羽根とに分割して構成するようにすると、その効果は一層大きくなる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は本発明によるカメラ用羽根駆動装置の実施例１の分解斜視図である。
【図２】図２はシャッタ羽根の全開状態を示した実施例１の平面図である。
【図３】図３は実施例１の構成を分かり易く示した断面図である。
【図４】図４はシャッタ羽根の閉鎖状態を示した実施例１の平面図である。
【図５】図５は実施例１のシャッタ装置を組み込んだ携帯電話の一例を示した図で、（ａ）は不使用時における正面図、（ｂ）は（ａ）の左側面図、（ｃ）は使用時における正面図である。
【図６】図６は本発明によるカメラ用羽根駆動装置の実施例２の分解斜視図である。
【図７】図７はシャッタ羽根の全開状態を示した実施例２の平面図である。
【図８】図８は実施例２の構成を分かり易く示した断面図である。
【図９】図９はシャッタ羽根の閉鎖状態を示した実施例２の平面図である。
【図１０】図１０はシャッタ羽根が全開状態にある、本発明によるカメラ用羽根駆動装置の実施例３の平面図である。
【図１１】図１１は実施例３の構成を分かり易く示した断面図である。
【図１２】図１２はシャッタ羽根の閉鎖状態を示した実施例３の平面図である。
【図１３】図１３は絞り羽根が待機状態にある、本発明によるカメラ用羽根駆動装置の実施例４の平面図である。
【図１４】図１４は絞り羽根の使用状態を示した実施例４の平面図である。
【図１５】図１５はシャッタ羽根が全開状態にある、本発明によるカメラ用羽根駆動装置の実施例５の平面図である。
【図１６】図１６はシャッタ羽根の閉鎖状態を示した実施例５の平面図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を図示した五つの実施例によって説明する。それらのうち、実施例１〜３及び５は、シャッタ装置として構成され、実施例４は絞り装置として構成されている。しかしながら、上記したように、本発明は、それらの装置のほか、フィルタ装置とすることも、レンズバリア装置とすることも可能である。そのため、それらの実施例の説明中において、フィルタ装置やレンズバリア装置のことについても、適宜触れることにする。尚、図１〜図５は、実施例１を説明するためのものであり、図６〜図９は、実施例２を説明するためのものであり、図１０〜図１２は、実施例３を説明するためのものであり、図１３及び図１４は、実施例４を説明するためのものであり、図１５及び図１６は、実施例５を説明するためのものである。【００１６】
実施例１
シャッタ装置として構成した実施例１を、図１〜図５を用いて説明する。図１は、本実施例のシャッタ装置の分解斜視図である。また、図２は、カバー板側から羽根室内を見てシャッタ羽根の全開状態を示した平面図であり、図３は、図２に示された主な構成部材の重なり状態を分かり易く示した断面図であり、図４は、図２と同様にしてシャッタ羽根の閉鎖状態を示した平面図である。更に、図５は、実施例１のシャッタ装置を組み込んでいる携帯電話の一例を示した図であって、図５（ａ）は不使用時における正面図、図５（ｂ）は図５（ａ）の左側面図、図５（ｃ）は使用時における正面図である。尚、本実施例のシャッタ装置は、デジタルカメラにも、フィルムカメラにも採用することが可能であるが、実際には、携帯電話を含む情報端末機器用カメラに採用することを前提にして構成したものである。そのため、本実施例の説明は、デジタルカメラに採用される場合で説明する。【００１７】
先ず、主に、図１〜図３を用いて、本実施例の構成を説明する。地板１は、合成樹脂製であって、平面形状は長方形をしているが、その両面は、複雑な形状をしている。また、地板１に取り付けられていて、地板１との間に羽根室を構成しているカバー板２は、合成樹脂製であり、平面形状は地板１と略同じであるが、その両面はフラットである。そして、図２においては、カバー板２は、羽根室内の構成を分かり易くするために、地板１に取り付けられている二つの部位（図１における左下の一部の部位と右上の一部の部位）だけが示されている。尚、カバー板２は、以下の各実施例の説明に用いられる図７，図１０，図１３，図１５においても、同じようにして示されている。【００１８】
先ず、地板１に対するカバー板２の取付け方を説明する。地板１に立設されている二つのカバー板取付軸１ａ，１ｂは、カバー板２を取り付ける前は、図１に示されているように、円柱状をしている。また、図３においては、そのときの一方のカバー板取付軸１ａの形状を二点鎖線で示してある。カバー板２を地板１に取り付けるときには、先ず、その円柱状のカバー板取付軸１ａ，１ｂを、カバー板２に形成されている夫々の孔２ａ，２ｂに嵌合させる。次に、それらのカバー板取付軸１ａ，１ｂの先端を熱溶解させ、フランジ状に変形させる。そうすると、図２及び図３に示されているようなカバー板２の取付け構成が得られる。尚、図４においては、カバー板２の図示を省略しているため、カバー板取付軸１ａ，１ｂの軸部は、断面で示され、先端に形成されたフランジ部は、その外形が二点鎖線で示されている。そして、カバー板取付軸１ａ，１ｂについては、以下の各実施例の説明に用いられる図９，図１２，図１４，図１６においても、同じようにして示されている。【００１９】
図２に示されているように、地板１には、長手方向の中央部よりも左寄りに被写体光路用の開口部１ｃが形成されている。そのため、地板１の左端と開口部１ｃとの間の領域が、地板１の右端と開口部１ｃとの間の領域よりもかなり小さくなっており、地板１の右端と開口部１ｃとの間の領域には、円弧状の長孔１ｄが形成されている。また、カバー板２にも、上記の開口部１ｃと対向するところに、被写体光路用の開口部２ｃ（図１，図３参照）が形成され、上記の長孔１ｄと対向するところには、長孔２ｄ（図１，図３参照）が形成されている。【００２０】
それらのうち、開口部２ｃは、開口部１ｃと類似の形状をしているが、開口部１ｃよりは若干大きい。そのため、本実施例の場合には、開口部１ｃが撮影光路を規制するようになっている。尚、以下の説明においては、地板１の長手方向の右端と開口部１ｃとの間の領域を第１領域という。また、地板１の長手方向の左端と開口部１ｃとの間の領域を第２領域という。更に、第１領域と第２領域との間において長手方向とは直交する方向（以下、幅方向という）における開口部１ｃの両側の領域のうち上方の領域を第３領域ということにする。また、以下の各実施例の説明においても、それらの領域に相当する領域については、同じようにいうことにする。【００２１】
図１に示されているように、地板１の羽根室側の面には、四つの羽根取付軸１ｅ，１ｆ，１ｇ，１ｈが立設されていて、それらの先端を、カバー板２に形成された夫々の孔２ｅ，２ｆ，２ｇ，２ｈに挿入している。更に、地板１の羽根室側の面には、三つのストッパ１ｉ，１ｊ，１ｋが立設されている。そして、ストッパ１ｉは、その先端を、カバー板２に形成された孔２ｉに挿入しているが、ストッパ１ｊ，１ｋは、それらの先端を、カバー板２の縁に形成された切欠き孔２ｊ，２ｋに挿入している。【００２２】
羽根室内には、２枚のシャッタ羽根３，４が、シャッタ羽根３を地板１側にして配置されている。そのうち、シャッタ羽根３は、長孔３ａと円形の孔３ｂとを有していて、孔３ｂを第１領域に立設された上記の羽根取付軸１ｅに嵌合させることによって、回転し得るように構成されている。そして、このシャッタ羽根３は、図１の状態においては、開口部１ｃに進入させられる部位が第１領域に存在している。他方、シャッタ羽根４は、三つの長孔４ａ，４ｂ，４ｃを有していて、長孔４ｂを第１領域に立設された上記の羽根取付軸１ｆ，１ｇに嵌合させ、長孔４ｃを第２領域に立設された上記の羽根取付軸１ｈに嵌合させることによって、直線的にスライドし得るように構成されている。そして、このシャッタ羽根４は、図１の状態においては、開口部１ｃに進入させられる部位が第３領域に存在している。【００２３】
地板１は、羽根室側とは反対側の面に、シャッタ羽根３，４の駆動手段として、電磁アクチュエータを取り付けている。この電磁アクチュエータは、特開２００５−２８７１５９号に記載されている電磁アクチュエータと同じ種類の電磁アクチュエータである。 次に、その電磁アクチュエータの取付け構成を説明する。図３から分かるように、地板１には回転子取付軸１ｍが立設されていて、そこに、回転子５が、回転可能に取り付けられている。この回転子５は、円筒形をした永久磁石製の本体部５ａと、その本体部５ａに一体成形された合成樹脂製の腕部５ｂと、その腕部５ｂの先端に形成された駆動ピン５ｃとからなっており、駆動ピン５ｃは、地板１の長孔１ｄに挿入され、羽根室内でシャッタ羽根３，４の長孔３ａ，４ａに嵌合し、その先端をカバー板２の長孔２ｄに挿入している。そして、本体部５ａは、径方向に２極に着磁されている。尚、本実施例の回転子５はこのように構成されているが、特開２００４−２６４４６７号に記載されている回転子のように、腕部５ｂと駆動ピン５ｃを、本体部５ａとともに永久磁石製としても構わない。【００２４】
また、図３に示されている固定子枠６は、合成樹脂製であって、フレキシブルプリント配線板７とともに、地板１に２箇所で取り付けられているが、図３においては、地板１の固定子枠取付軸１ｎに取り付けられている１箇所の取付部だけが示されている。そして、その取付け方は、上記した地板１に対するカバー板２の取付け方と同じであるため、説明を省略する。この固定子枠６は、中空のボビン部６ａと二つの端子取付ピン６ｂ，６ｃとを有しており、端子取付ピン６ｂ，６ｃは、フレキシブルプリント配線板７に形成されている夫々の孔に挿入されている。また、ボビン部６ａにはコイル８が巻回されており、その両端は、端子取付ピン６ｂ，６ｃに巻き付けられ、フレキシブルプリント配線板７に半田付けされている。【００２５】
本実施例のヨーク９は、図２から分かるように、略Ｕ字形をしていて、二つの脚部の先端を磁極部として、回転子５の本体部５ａを挟むようにしてその円周面に対向させており、固定子枠６に筒状に形成されているボビン部６ａに、一方の脚部を挿入している。そして、このヨーク９には、孔９ａが形成されており、そこに地板１の位置決めピン１ｐが嵌合している。尚、本実施例と下記の各実施例における電磁アクチュエータは、いずれも、このような構成をしているが、本発明の駆動手段は、このような構成に限定されず、ステップモータであっても構わない。【００２６】
尚、図３には、本実施例のシャッタ羽根駆動装置とともに、カメラに組み込まれる撮像モジュールＡが示されている。この撮像モジュールＡは、開口部Ａ１の内側に撮影レンズＧを取り付け、その奥に固体撮像素子Ｃを取り付けていて、撮影レンズＧを地板１の開口部１ｃに対向させている。このように、図３に示された撮像モジュールＡは、撮影レンズＧを内蔵しているため、シャッタ装置は、撮影レンズＧよりも被写体側に配置されていることになる。しかしながら、本実施例のシャッタ装置は、このような配置に限定されるものではなく、地板１が被写体側になりカバー板２が撮像モジュールＡ側になるように配置してもよいし、撮像モジュールＡを備えることなく、固体撮像素子Ｃと撮影レンズＧとの間において、地板１を固体撮像素子Ｃ側にして配置したり、カバー板２を固体撮像素子Ｃ側にして配置してもよい。このことは、以下の各実施例における羽根駆動装置の場合も同じである。【００２７】
このように、本実施例のシャッタ装置は、小型化，薄型化に適した構成をしている。そのため、このシャッタ装置は、種々のカメラに採用することが可能であるが、とりわけ、携帯電話用のカメラに採用しやすい構成をしている。図５は、本実施例のシャッタ装置を携帯電話用カメラに採用し、携帯電話内に配置される場合の一例を示している。そして、図５（ａ）は、不使用時における携帯電話を正面から見た図、図５（ｂ）は、図５（ａ）の左側から見た図、図５（ｃ）は、使用時における携帯電話を正面から見た図である。尚、図中における符号Ｓは、本実施例のシャッタ装置であり、符号Ａは、図３に示した撮像モジュールＡである。【００２８】
次に、本実施例の作動を説明する。図２は、初期状態（撮影待機状態）を示したものであって、シャッタ羽根３，４は開口部１ｃを全開にしており、カメラの電源スイッチはオン状態になっている。そのため、撮影レンズに入射した被写体光は、開口部１ｃを通過して固体撮像素子Ｃに当たっており、撮影者は、被写体像をモニターで観察することが可能になっている。また、このとき、コイル８には通電されていないが、周知のように、回転子５の本体部５ａの磁極とヨーク９の磁極部との配置関係によって両者間に磁気的吸引力が作用し、回転子５には時計方向へ回転する力が付与されている。そのため、図２においては、回転子５の駆動ピン５ｃによって、シャッタ羽根３には、反時計方向へ回転する力が与えられ、シャッタ羽根４には、右上方向へスライドする力が与えられているが、シャッタ羽根３がストッパ１ｉに接触しているため、この状態が維持されている。【００２９】
撮影に際してレリーズボタンを押すと、固体撮像素子Ｃに蓄積されていた電荷が放出され、あらたな電荷の蓄積開始によって撮影が開始する。その後、適正な露光時間が経過すると、露光制御回路からの信号によって、コイル８に順方向の電流が供給され、回転子５が反時計方向へ回転させられる。そのため、駆動ピン５ｃによって、シャッタ羽根３は時計方向へ回転させられ、シャッタ羽根４は左下方向へスライドさせられてゆき、開口部１ｃを閉じていく。そして、開口部１ｃが完全に閉じられると、その直後にシャッタ羽根３がストッパ１ｊに当接する。そのとき、シャッタ羽根３が若干撓むことがあったり、シャッタ羽根４の嵌合部に公差があったりして、シャッタ羽根４が若干スライド運動をし続けることがあるが、そのスライド運動は、シャッタ羽根４がストッパ１ｋに当接することによって阻止され、最終的には、図４に示された状態になって静止する。【００３０】
このようにして開口部１ｃが閉鎖されると、その状態において固体撮像素子Ｃに電荷として蓄積された撮像情報が、記憶装置に転送される。そして、その転送が終了すると、コイル８に対して、上記の場合とは逆方向の電流が供給される。そのため、回転子５は時計方向へ回転させられ、駆動ピン５ｃによって、シャッタ羽根３を反時計方向へ回転させ、シャッタ羽根４を右上方向へ移動させていく。その後、開口部１ｃが全開になると、その直後に、シャッタ羽根３がストッパ１ｉに当接することによって、シャッタ羽根３，４の移動が停止させられる。そして、コイル８に対する通電が断たれると、図２に示された初期状態に復帰したことになる。【００３１】
ところで、本実施例の場合には、図３及び図５からも分かるように、シャッタ羽根３，４は、撮像モジュールＡよりも被写体側に配置されている。即ち、シャッタ羽根３，４は、撮影レンズＧよりも被写体側に配置されている。携帯電話の場合は、通常、シャッタ装置の前面に透明のカバー板が取り付けられている。そのため、シャッタ羽根３，４が開口部１ｃを全開にしていても、外部の塵埃が撮影レンズＧに到達することはない。しかしながら、本実施例の場合には、そのような透明のカバー板を取り付けなくても、外部の塵埃が撮影レンズＧに到達しないようにすることができる。即ち、本実施例のシャッタ装置を、レンズバリア装置に兼用させることが可能である。【００３２】
そして、そのように兼用させる場合には、本実施例のシャッタ装置を、次のように作動させればよい。先ず、図２に示された初期状態において、カメラの電源スイッチをオフにすると、コイル８に順方向の電流が所定の時間だけ供給されるようにしておく。それによって、シャッタ羽根３，４が開口部１ｃを閉鎖するので、外部の塵埃は撮影レンズＧに到達しない。次に、その状態において、カメラの電源スイッチをオンにすると、コイル８に逆方向の電流が所定の時間だけ供給されるようにする。それによって、シャッタ羽根３，４が開口部１ｃを全開にし、図２の初期状態になるので、撮影が可能になる。【００３３】
しかしながら、通常のカメラにおいては、撮影レンズがシャッタ装置よりも被写体側に配置されることが多い。そのような場合は、上記のシャッタ羽根３，４を、撮影レンズの前面（被写体側）で開閉作動させるようにすると、本実施例のシャッタ装置は、専用のレンズバリア装置になる。そのため、本実施例と同じように構成されたレンズバリア装置も本発明のカメラ用羽根駆動装置である。そして、このことは、以下に説明する実施例２，３及び５の場合にも言えることである。【００３４】
尚、上記の作動説明は、本実施例のシャッタ装置が、デジタルカメラに採用されている場合で説明したが、フィルムカメラに採用された場合には、図４に示されている開口部１ｃの閉鎖状態が初期状態（撮影待機状態）になり、撮影に際してレリーズボタンが押されると、シャッタ羽根３，４は、開口部１ｃを、図２に示されている全開状態にしてから、図４に示された閉鎖状態に復帰させられることになる。【００３５】
また、本実施例のシャッタ羽根４は、長さ方向の両端に、一つずつの長孔４ｂ，４ｃを形成しているが、それは、このように構成すると、シャッタ羽根４の作動が非常に安定するからである。しかしながら、長孔４ｂには、二つの羽根取付軸１ｆ，１ｇが嵌合しているので、長孔４ｃと羽根取付軸１ｈは必ずしも必要ではない。また、長孔４ｂのほかに、もう一つの長孔を形成する場合でも、本実施例の長孔４ｃのように、長孔４ｂから最も離れたところに形成するのではなく、第１領域内で長孔４ｂに隣接させて形成するようにしてもよい。そして、それらのように構成した場合には、シャッタ羽根４の長さが短くて済むことになるため、地板１の左端から開口部１ｃまでの長さを、本実施例の場合よりも短くすることが可能になる。そして、同じことは、以下の各実施例において、移動させられる羽根にも言えることである。【００３６】
更に、本実施例の地板１は、長方形をしているが、本発明は、四辺をいずれも直線で形成したものに限定されるものではない。例えば、図１における左辺を、円弧状にしても構わない。要するに、本発明の地板は、全体として細長ければよいことになる。また、本実施例の場合には、図２に示された開口部１ｃの全開状態において、シャッタ羽根４が全体として開口部１ｃよりも上方に配置されているが、本発明は、シャッタ羽根３，４の相互の配置関係を変えることなく、開口部１ｃの中心（光軸）を通る長手方向の軸を中心にして両者を１８０度回転させた配置にしても構わない。そのようにした場合には、羽根取付軸１ｅが、地板１の下辺近傍に立設されることになるので、シャッタ羽根３は、開口部１ｃに進入するとき、反時計方向へ回転することになる。また、シャッタ羽根４は、開口部１ｃに進入していない状態では、全体として開口部１ｃよりも下方に配置されることになるので、そのように構成した場合には、開口部１ｃの下方領域が本発明の第３領域ということになる。これらのことについては、以下に説明する各実施例の場合にも言えることである。【００３７】
実施例２
次に、図６〜図９を用いて実施例２を説明する。本実施例もシャッタ装置として構成したものであり、図６は、本実施例のシャッタ装置の分解斜視図である。また、図７は、カバー板側から羽根室内を見てシャッタ羽根の全開状態を示した平面図、図８は、図７に示された主な構成部材の重なり状態を分かり易く示した断面図、図９は、図７と同様にしてシャッタ羽根の閉鎖状態を示した平面図である。尚、本実施例のシャッタ装置は、実施例１のシャッタ装置よりもシャッタ羽根が１枚多くなっているだけであり、その他の構成は、殆ど実施例１の場合と同じである。そのため、実施例１の場合と実質的に同じ部材及び同じ部位には、同じ符号を付けてあり、以下の構成の説明においては、実施例１の場合と異なる点についてだけ説明することにする。【００３８】
先ず、本実施例の構成を説明する。図７に示されている本実施例の地板１は、左辺から右辺までの長手方向の長さと、開口部１ｃの大きさ及び位置が、実施例１の場合と同じになるように形成されている。しかしながら、上辺から開口部１ｃまでの幅方向の長さＡは、実施例１の場合よりも短くなっている。また、本実施例のカバー板２の外形と開口部２ｃも、地板１に対応した形状をしている。そのため、実施例１の場合よりも、装置全体が細長く且つ小型化されており、その分だけ、単体カメラや情報端末機器の設計に自由度が増すことになる。【００３９】
また、地板１とカバー板２の間に構成されている羽根室には、３枚のシャッタ羽根３，４及び１０が配置されている。それらのうち、最も地板１側に配置されているシャッタ羽根３は、実施例１のシャッタ羽根３よりも全体的には若干小さくなっているが、地板１への取付け方は実質的に同じである。また、最もカバー板２側に配置されているシャッタ羽根４は、実施例１のシャッタ羽根４よりも上下方向の長さが短く（細く）なっている。しかしながら、地板１への取付け方は実質的に同じである。【００４０】
本実施例は、このような２枚のシャッタ羽根３，４の間に、シャッタ羽根１０を配置している。このシャッタ羽根１０は、二つの長孔１０ａ，１０ｂと円形の孔１０ｃを有していて、孔１０ｃを地板１の第１領域に立設された羽根取付軸１ｑに嵌合させ、回転可能に取り付けられている。そして、長孔１０ａには、回転子５の駆動ピン５ｃを嵌合させているが、長孔１０ｂは、作動中に羽根取付軸１ｆ，１ｇに干渉しないようにするためのものである。また、シャッタ羽根４は、直線的にスライドし得るように構成されているため、駆動ピン５ｃの作動量と略同じ量だけしか移動しないが、シャッタ羽根１０は、軸１ｑを中心に回転するため、シャッタ羽根４よりも、開口部１ｃに進入する部位の速度が速くなるようになっている。そのほか、地板１には、新たに三つのストッパ１ｒ，１ｓ，１ｔが立設されている。そのため、カバー板２には、図６に示されているように、羽根取付軸１ｑの先端を挿入する孔２ｍと、ストッパ１ｒ，１ｔの先端を挿入する切欠孔２ｎ，２ｐと、ストッパ１ｓの先端を挿入する孔２ｑが形成されている。【００４１】
その他の構成は、実施例１の場合と実質的に同じであるが、図７を、図２と比較してみれば分かるように、電磁アクチュエータの構成部材は、図２の場合よりも若干下方に配置されている。【００４２】
次に、本実施例の作動を簡単に説明する。本実施例の場合にもデジタルカメラに採用した場合で説明する。図７は、初期状態（撮影待機状態）を示したものであって、シャッタ羽根３，４及び１０は開口部１ｃを全開にしており、カメラの電源スイッチはオン状態になっている。このとき、コイル８には通電されていないが、周知のように、回転子５には時計方向へ回転する力が付与されているため、回転子５の駆動ピン５ｃによって、シャッタ羽根３には、反時計方向へ回転する力が与えられ、シャッタ羽根４には、右上方向へ移動する力が与えられ、シャッタ羽根１０には、時計方向へ回転する力が与えられている。しかしながら、シャッタ羽根３がストッパ１ｉに接触し、シャッタ羽根１０がストッパ１ｒに接触していることによって、この静止状態が維持されている。また、この初期状態においては、シャッタ羽根１０の開口部１ｃに進入する部位が、シャッタ羽根４の開口部１ｃに進入する部位と重合して、第３領域に存在している。【００４３】
撮影に際してレリーズボタンを押すと、固体撮像素子Ｃに蓄積されていた電荷が放出され、あらたな電荷の蓄積開始によって撮影が開始する。その後、適正な露光時間が経過すると、露光制御回路からの信号によって、コイル８に順方向の電流が供給される。そのため、回転子５は反時計方向へ回転させられ、駆動ピン５ｃによって、シャッタ羽根３を時計方向へ回転させ、シャッタ羽根４を左下方向へスライドさせ、シャッタ羽根１０を反時計方向へ回転させて、開口部１ｃを閉じていく。そして、開口部１ｃが完全に閉じられると、その直後にシャッタ羽根３がストッパ１ｊに当接する。そのとき、シャッタ羽根３が若干撓むので、その直後に、シャッタ羽根４がストッパ１ｋに当接し、シャッタ羽根１０がストッパ１ｓに当接してから、最終的には、図９に示された状態で静止する。【００４４】
図９から分かるように、本実施例のように地板１の上辺から開口部１ｃまでの幅方向の距離を短くすると、実施例１の場合よりも、羽根取付軸１ｅの位置が下方へ移動し、且つシャッタ羽根３の大きさが若干小さくなっているため、シャッタ羽根３だけでは開口部１ｃを覆いきれない面積が、実施例１の場合よりも大きくなる。そのため、シャッタ羽根３とシャッタ羽根１０との重なり量を充分に確保しようとすると、シャッタ羽根３だけでは覆いきることのできない領域を、シャッタ羽根１０だけによって覆いきることができなくなる。【００４５】
見方を変えると、シャッタ羽根３とシャッタ羽根４との重なり量と、シャッタ羽根１０と開口部１ｃの周辺部との重なり量とを充分に確保しようとすると、シャッタ羽根３だけでは覆いきることのできない領域を、シャッタ羽根４だけによっては好適に覆えなくなるとも言える。そのため、本実施例の場合には、シャッタ羽根３だけでは覆いきることのできない領域を、シャッタ羽根４とシャッタ羽根１０とによって覆うようにしている。それによって、シャッタ羽根３とシャッタ羽根１０との重なり量は充分に確保でき、シャッタ羽根４とシャッタ羽根１０との重なり量も充分に確保できるほか、シャッタ羽根４と開口部１ｃの周辺部との重なり量も充分に確保することができるようになっている。【００４６】
このようにして開口部１ｃが閉鎖されると、その閉鎖状態において固体撮像素子に電荷として蓄積された撮像情報が、記憶装置に転送される。そして、その転送が終了すると、コイル８に対して、上記の場合とは異なり、逆方向の電流が供給される。そのため、回転子５は時計方向へ回転させられ、駆動ピン５ｃによって、シャッタ羽根３を反時計方向へ回転させ、シャッタ羽根４を右上方向へ移動させ、シャッタ羽根１０を時計方向へ回転させる。そして、開口部１ｃが全開になると、その直後に、シャッタ羽根３がストッパ１ｉに当接し、シャッタ羽根１０がストッパ１ｒに当接する。そのとき、シャッタ羽根３，１０が若干撓むので、その直後に、シャッタ羽根４がストッパ１ｔに当接してから、最終的には、図７に示された状態で静止する。そして、コイル８に対する通電が断たれると、初期状態に復帰したことになる。【００４７】
実施例３
次に、図１０〜図１２を用いて実施例３を説明する。本実施例もシャッタ装置として構成したものであり、図１０は、カバー板側から羽根室内を見てシャッタ羽根の全開状態を示した平面図、図１１は、図１０に示された主な構成部材の重なり状態を分かり易く示した断面図、図１２は、図１０と同様にしてシャッタ羽根の閉鎖状態を示した平面図である。尚、図１０においては、羽根室内の構成を分かり易くするために、カバー板２は、四隅の部位だけが示されている。【００４８】
本実施例のシャッタ装置は、実施例１の構成部材のほかに、あらたに薄い板部材１１を備えておき、撮影光路用の開口部を地板１に形成するのではなく、板部材１１に形成するようにしたものである。そのため、実施例１における地板１とカバー板２の形状が一部変わっているが、その他の構成部材は、実施例１の場合と全く同じである。従って、図１０〜図１２においては、それらの部材及び部位に同じ符号を付けておき、以下の構成の説明においては、実施例１の場合と異なる点についてだけ説明することにする。【００４９】
図１０に示されている本実施例の地板１は、実施例１の場合と全く同じ形状の長方形をしている。しかしながら、開口部１ｃは円形をしており、実施例１の開口部１ｃよりもかなり大きい。また、本実施例のカバー板２も、実施例１の場合と全く同じ形状の長方形をしていて、地板１に対する取付け構成も全く同じであるが、図１０における左上隅と右下隅の各位置に、図１１に示されているような半球面を有する突出し部２ｒ，２ｓを形成している。そして、本実施例の場合には、地板１に密接して薄い金属製の板部材１１が配置されており、その板部材１１とカバー板２との間に羽根室を構成している。【００５０】
板部材１１は、実施例１において地板１に形成されていた開口部１ｃと全く同じ配置位置に、その開口部１ｃと全く同じ形状をした撮影光路用の開口部１１ａを有している。また、この板部材１１には、羽根取付軸１ｅ，１ｆ，１ｇ，１ｈを嵌合させるための円形をした四つの孔１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１１ｅが形成されているが、それらのうち、孔１１ｃ，１１ｅは、孔１１ｂ，１１ｄよりも直径が小さい。そのため、羽根取付軸１ｆ，１ｈは、板部材１１を地板１に取り付けるときの位置決めピンの役目もしていることになる。更に、この板部材１１には、地板１の長孔１ｄと重なるところに、全く同じ形状の長孔１１ｆが形成されている。そして、図１１から分かるように、この板部材１１は、カバー板２の突出し部２ｆ，２ｇによって、地板１との接触状態を維持させられている。【００５１】
本実施例は、このように構成することによって、図１１に示されているように、撮影モジュールＡの一部を地板１の開口部１ｃ内に挿入し、撮影レンズＧを、シャッタ羽根３，４の作動面に接近して配置できるようにしている。そのため、その分だけ、カメラ内のスペースを有効活用できるようになっている。尚、本実施例の作動は、実施例１の場合と同じであるため、その説明を省略する。【００５２】
実施例４
次に、図１３及び図１４を用いて実施例４を説明する。本実施例は絞り装置として構成したものであり、図１３は、カバー板側から羽根室内を見て絞り羽根の待機状態を示した平面図、図１４は、図１３と同様にして絞り羽根の使用状態を示した平面図である。本実施例の絞り装置は、実施例１のシャッタ羽根３を絞り羽根１２とし、実施例１のシャッタ羽根４を補助羽根１３として構成したものであって、その他の構成部材は、形状も配置位置も実施例１の場合と全く同じである。従って、図１３及び図１４においては、それらの部材及び部位に同じ符号を付け、以下の構成説明においては、実施例１の場合と異なる点についてだけ説明することにする。【００５３】
本実施例においては、羽根室内に、絞り羽根１２と補助羽根１３が、絞り羽根１２を地板１側にして配置されている。絞り羽根１２は、実施例１のシャッタ羽根３と全く同じ外形形状をしているほか、駆動ピン５ｃを嵌合させている長孔１２ａと、補助羽根１３とは重ならない領域に形成された絞り用の開口部１２ｂとを有していて、羽根取付軸１ｅに対して回転可能に取り付けられている。また、補助羽根１３は、実施例１のシャッタ羽根４と全く同じ形状をしており、駆動ピン５ｃを嵌合させている長孔１３ａと、羽根取付軸１ｆ，１ｇを嵌合させている長孔１３ｂと、羽根取付軸１ｈを嵌合させている長孔１３ｃとを有していて、羽根取付軸１ｆ，１ｇ，１ｈに案内されて、直線的に移動し得るように構成されている。【００５４】
次に、本実施例の作動を説明する。尚、本実施例のような絞り装置は、フィルムカメラに採用された場合でも、デジタルカメラに採用された場合でも、撮影が行われる前には、開口部１ｃを全開にしているのが普通である。そのため、本実施例の作動説明も、そのような場合で説明する。図１３は、本実施例の初期状態（撮影待機状態）を示したものであり、カメラの電源スイッチはオン状態になっている。このとき、コイル８には通電されていないが、上記の各実施例の場合と同様に、回転子５には時計方向へ回転する力が付与されている。しかしながら、絞り羽根１２がストッパ１ｉに接触しているため、この状態が維持されている。【００５５】
撮影に際してレリーズボタンを押すと、測光装置による測光結果によって、被写体光を減光して撮影するか、減光しないで撮影するかが判断される。そして、減光しないで撮影すると判断された場合には、図１３に示された状態のまま撮影が行われ、絞り装置は全く作動しない。それに対して、減光して撮影すると判断された場合には、コイル８に順方向の電流が供給され、回転子５は反時計方向へ回転させられる。そのため、駆動ピン５ｃによって、絞り羽根１２は時計方向へ回転させられ、補助羽根１３は左下方向へ移動させられて、それぞれ開口部１ｃ内へ進入していく。そして、絞り羽根１２の開口部１２ｂの中心が開口部１ｃの中心位置に達すると、絞り羽根１２は、ストッパ１ｊに当接して若干撓まされる。そのため、補助羽根１３がストッパ１ｋに当接するようになるが、最終的には、絞り羽根１２が自己の復元力によって原形に復し、図１４に示された状態で静止する。【００５６】
このようにして図１４に示された状態になると、シャッタ装置等によって撮影が行われる。そして、撮影が終了すると、コイル８に対して、上記の場合とは異なり逆方向の電流が供給される。そのため、回転子５は時計方向へ回転し、駆動ピン５ｃによって、絞り羽根１２を反時計方向へ回転させ、補助羽根１３を右上方向へスライドさせる。そして、開口部１ｃが全開になると、その直後に、絞り羽根１２がストッパ１ｉに当接して、絞り羽根１２と補助羽根１３の作動が停止させられる。そして、コイル８に対する通電が断たれると、図１４に示された初期状態に復帰したことになる。【００５７】
尚、本実施例は、絞り装置として構成したものであるが、周知のように、絞り羽根１２に対して、開口部１２ｂを覆うようにしてＮＤフィルタ板を取り付ければ、フィルタ装置になる。従って、本発明の羽根駆動装置には、フィルタ装置も含まれる。【００５８】
実施例５
次に、図１５及び図１６を用いて実施例５を説明する。本実施例はシャッタ装置として構成したものであり、図１５は、カバー板側から羽根室内を見てシャッタ羽根の全開状態を示した平面図であり、図１６は、図１５と同様にしてシャッタ羽根の閉鎖状態を示した平面図である。【００５９】
本実施例のシャッタ装置は、実施例２のように、シャッタ羽根４の長孔４ｃに対して一つの羽根取付軸１ｈを嵌合させるだけではなく、地板１に立設されたもう一つの羽根取付軸１ｕを嵌合させるようにしたものである。そのため、実施例２における地板１，カバー板２，シャッタ羽根４の形状が一部変わっているが、その他の構成部材は、実施例２の場合と全く同じである。従って、図１５及び図１６においては、それらの部材及び部位に同じ符号を付けておき、以下の構成説明においては、実施例２の場合と異なる点についてだけ説明することにする。【００６０】
本実施例の地板１は、長手方向の左端から開口部１ｃまでの長さが、実施例２の場合よりも若干長くなっている。そして、この地板１には、羽根取付軸１ｈの左下方位置に、もう一つの羽根取付軸１ｕが隣接して立設されており、ストッパ１ｋは、実施例２の場合よりも左下方位置に立設されている。また、本実施例のカバー板２の外形は、地板１に対応した形状をしていて、実施例２における孔２ｈは、二つの羽根取付軸１ｈ，１ｕの先端を挿入できる形状に形成されている。更に、シャッタ羽根４の長孔４ｃは、二つの羽根取付軸１ｈ，１ｕを嵌合させるために、実施例２の場合よりも長く形成されている。そのため、シャッタ羽根４の先端部の長さも、実施例２の場合より長い。その他の構成は、実施例２の場合と実質的に同じである。【００６１】
本実施例の作動は、実施例２の場合と同じであるため、その説明を省略する。しかしながら、本実施例の場合には、シャッタ羽根４の先端部が二つの羽根取付軸１ｈ，１ｕによって案内されるため、実施例２の場合よりもシャッタ羽根４の作動が安定する。【００６２】
尚、上記の各実施例のカメラ用羽根駆動装置は、携帯電話機などの情報端末装置のカメラに採用される場合を前提にして説明したが、本発明のカメラ用羽根駆動装置は、小型化，薄型化に適している構成であることから、例えば、自動車の背後の視認用カメラや、道路の車線認識システム，障害物検知システム等に用いられるセンシングカメラ等の車載用カメラユニットにおける羽根駆動装置として使用することができる。そして、本発明の羽根駆動装置は、固体撮像素子の受光量を制御して撮像することが可能であるから、それらの車載用カメラに採用すると有利である。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
本発明のカメラ用羽根駆動装置は、シャッタ装置，絞り装置，フィルタ装置及びレンズバリア装置として、単体のカメラ、携帯電話，ＰＤＡ及びＰＣ等の情報端末機器に内蔵されるカメラ及び投影装置等に採用することができ、実用上極めて有用である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【国際調査報告】
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