(57)【要約】  本発明の保管システムは、被保管物（Ｗ）を配列して保管する保管エリアと、保管エリアに向けて被保管物（Ｗ）を搬入する搬入ライン（２００）と、搬入ラインにより搬入された被保管物（Ｗ）を保管エリアに移載するべく保管エリアの上方領域に配置された移載機構（３００）を備え、保管エリアは、被保管物（Ｗ）を載置し得る複数のパレット（Ｐ）を配列して担持する担持テーブル（１００）を含み、移載機構（３００）は、担持テーブル（１００）上に担持されたパレット（Ｐ）に対して被保管物（Ｗ）を移載するようになっている。これによれば、従来のように床面に直接保管された被保管物をパレットに移載する動作が不要になり、搬出処理が簡素化され、全体としての被保管物の保管処理（外部からの搬入、保管エリアへの移載、外部への搬出）の効率が向上する。
2008059573.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被保管物を配列して保管する保管エリアと、
前記保管エリアに向けて被保管物を搬入する搬入ラインと、
前記搬入ラインにより搬入された被保管物を保管エリアに移載するべく前記保管エリアの上方領域に配置された移載機構と、を少なくとも備え、
前記保管エリアは、被保管物を載置し得る複数のパレットを配列して担持する担持テーブルを含み、
前記移載機構は、前記担持テーブル上に担持されたパレットに対して被保管物を移載する、
ことを特徴とする、保管システム。
【請求項２】
前記担持テーブルは、前記搬入ラインを挟んだ水平方向の両側にそれぞれ配列して設けられた複数の担持テーブルを含む、
ことを特徴とする請求の範囲第１項に記載の保管システム。
【請求項３】
前記担持テーブルは、前記搬入ラインを挟んだ水平方向の両側にそれぞれ配列して設けられた複数の担持テーブルを含み、
前記搬入ラインは、前記保管エリア内の略中央位置において、前記移載機構が被保管物を取り出す取出位置を画定している、
ことを特徴とする請求の範囲第１項に記載の保管システム。
【請求項４】
前記搬入ラインは、前記担持テーブルに担持されたパレットに段積みされる被保管物の最大高さよりも高い位置において、被保管物を搬送する搬送面を画定している、
こと特徴とする請求の範囲第１項に記載の保管システム。
【請求項５】
前記担持テーブルに向けてパレットを搬入及び／又は前記担持テーブルからパレットを搬出するパレット搬送ラインを含む、
ことを特徴とする請求の範囲第１項に記載の保管システム。
【請求項６】
前記パレット搬送ラインは、前記担持テーブルに沿って水平方向に移動可能で、かつ、前記担持テーブルの担持位置との間でパレットの受け渡しを行う可動ユニットを含む、
ことを特徴とする請求の範囲第５項に記載の保管システム。
【請求項７】
前記担持テーブルは、前記搬入ラインを挟んだ水平方向の両側にそれぞれ配列して設けられた複数の担持テーブルを含み、
前記可動ユニットは、前記複数の担持テーブルの間を移動自在に形成されている、
ことを特徴とする請求の範囲第６項に記載の保管システム。
【請求項８】
前記担持テーブルは、所定の担持位置に対してパレットを出し入れするとき、パレットに駆動力を及ぼす駆動ユニットを含む、
ことを特徴とする請求の範囲第７項に記載の保管システム。
【請求項９】
前記担持テーブルは、外部から搬入されてきたパレットを、その担持位置に位置決めする位置決め部を含む、
ことを特徴とする請求の範囲第１項に記載の保管システム。
【請求項１０】
前記搬入ラインにより搬入された被保管物に付設された情報媒体の情報を読み取る読取手段を含む、
ことを特徴とする請求の範囲第１項に記載の保管システム。
【請求項１１】
前記担持テーブルは、その担持位置に担持したパレットに付設された情報媒体の情報を読み取り又は情報媒体に情報を書き込む読取書込手段を含む、
ことを特徴とする請求の範囲第１項に記載の保管システム。
【請求項１２】
被保管物を搬入ラインにより搬入し、搬入された被保管物を移載機構により保管エリアに移載して保管し又は要求に応じた被保管物を搬出する保管方法であって、
前記保管エリアを画定する担持テーブルに担持される複数のパレットに対応するアドレス空間を設定するアドレス空間設定ステップと、
前記搬入ラインにより搬入された被保管物に関する情報を読み取る被保管物読取ステップと、
前記被保管物読取ステップ及びアドレス空間設定ステップにより得られた情報に基づいて、被保管物を前記移載機構により前記担持テーブル上の所定のパレットに移載する搬入移載ステップと、
を含む、保管方法。
【請求項１３】
前記被保管物読取ステップは、前記移載機構により被保管物を取り出す前記搬入ライン上の取出位置において行われる、
ことを特徴とする請求の範囲第１２項に記載の保管方法。
【請求項１４】
前記アドレス空間設定ステップは、前記搬入移載ステップにより被対象物が移載されたパレットに対応するアドレス空間に関する情報を更新する、
ことを特徴とする請求の範囲第１２項に記載の保管方法。
【請求項１５】
前記アドレス空間設定ステップは、前記複数のパレットに対応するアドレス空間を、想定される被保管物の種類に対応させて予め設定する、
ことを特徴とする請求の範囲第１２項に記載の保管方法。
【請求項１６】
前記アドレス空間設定ステップは、前記複数のパレットに対応するアドレス空間を、最初に移載された被保管物の種類に基づいて設定する、
ことを特徴とする請求の範囲第１２項に記載の保管方法。
【請求項１７】
前記保管エリアに保管された被保管物のうち搬出を要求された被保管物を、搬出手段によりパレット毎に搬出するパレット搬出ステップを含む、
ことを特徴とする請求の範囲第１２項に記載の保管方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製品（例えば、タイヤ等）等の被保管物を、所定の保管エリアに搬入して保管すると共に要求に応じて搬出する保管システム及び保管方法に関し、特に、多種多様からなる被保管物を段積みして保管する保管システム及び保管方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の保管システムとしては、製品を種別毎に複数段に積み重ねて保管するべく形成された室内の床面（コンクリート面）等からなる保管エリア、保管エリアに隣接して設けられ外部からパレットに段積みされた製品を搬入する入庫エリア、保管エリアに隣接して設けられ要求に応じて保管した製品を空のパレットに段積みして搬出する出庫エリア、入庫エリアから保管エリアに製品を移載するべく天井領域に配置されて３次元的に移動し得る入庫用の移載装置、保管エリアから出庫エリアに製品を移載するべく天井領域に配置されて３次元的に移動し得る出庫用の移載装置等を備えた自動倉庫が知られている（例えば、特許文献１参照）。【０００３】
しかしながら、この保管システムにおいては、入庫エリアに搬入されて待機状態にある製品を種類毎に仕分けして保管エリアに保管し、その後、出庫指示により同種の製品を出庫エリアに待機したパレットに移載し、保管エリアから要求される外部エリア（例えば、製品が要求される次工程）に搬出している。すなわち、製品の移載動作が、入庫エリアから保管エリアへの入庫移載動作と保管エリアから出庫エリアへの出庫移載動作との二段階に分かれて処理されているため、保管処理に要する時間が長くなり、保管処理の効率が大幅に低下する。【０００４】
また、保管処理を行う移載装置が、入庫エリアから保管エリアへ製品を移載する搬入（入庫）用の移載装置と、保管エリアから出庫エリアへ製品を移載する搬出（出庫）用の移載装置とに別々になっているため、製品の入庫と出庫のバランスが悪くなると、保管処理の稼動効率が低下し、製品を用いる製造工程等において、前工程や後工程の作業効率に及ぼす影響が大きくなる。【０００５】
また、保管エリアは室内の床面（コンクリート面）等からなり、製品が種別毎に直接床面に段積みされ、かつ、その段積みされた製品の塊が平面的に密接（隣接）して配列された状態で保管されているため、一旦段積みされて配列されると、その段積みされた製品を保管エリア内の他の領域に移動させるのは困難であり、保管エリア内において製品を段積みする割付領域を容易に変更することができない。【０００６】
さらに、入庫エリア及び出庫エリアは、保管エリアの外縁に隣接する別のエリアとして平面的に配置されているため、入庫エリアから最も離れた保管エリアの割付領域（段積み領域）に製品を移載する場合、又は、保管エリアの最も離れた割付領域（段積み領域）から出庫エリアに製品を移載する場合、移載装置の移動距離が長くなり、移載効率（保管処理）の低下を招くことになる。【０００７】
【特許文献１】特開２０００−２３８９０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上記従来技術の事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、設置面積の省スペース化、コンパクト化、構造の簡素化等を図りつつ、被保管物（例えば、タイヤ等の製品）を搬入して保管するまでの処理あるいは保管された被保管物を要求に応じて搬出する処理を、効率よく行うことができ、全体として保管処理効率を向上させることができ、又、多種多様からなる被保管物を種別毎に選別して確実に保管でき、さらには、保管された被保管物を要求に応じて間違えることなく容易に取り出すことができる保管システム及び保管方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成する本発明の保管システムは、被保管物を配列して保管する保管エリアと、保管エリアに向けて被保管物を搬入する搬入ラインと、搬入ラインにより搬入された被保管物を保管エリアに移載するべく保管エリアの上方領域に配置された移載機構とを備え、上記保管エリアは、被保管物を載置し得る複数のパレットを配列して担持する担持テーブルを含み、上記移載機構は、担持テーブル上に担持されたパレットに対して被保管物を移載する、構成となっている。
この構成によれば、搬入ラインにより被保管物が搬入されると、保管エリアの上方領域（天井領域）に配置された移載機構が、搬入ライン上の所定の取出位置においてその被保管物を取り出し、保管エリア内の担持テーブルに担持された複数のパレットのうちの所定のパレットに移載する。
このように、被保管物は、保管エリアを画定する担持テーブル上の複数のパレットに保管されるため、要求に応じて被保管物を取り出すときは、外部からフォークリフト又は自動搬出ライン等の搬出手段を用いてパレット毎に取り出すことで、従来のように床面に直接保管された被保管物をパレットに移載する動作が不要になり、搬出処理が簡素化され、全体としての被保管物の保管処理（外部からの搬入、保管エリアへの移載、外部への搬出）の効率が向上する。また、被保管物の管理計画に基づいて被保管物の保管（割付）場所を変更したい場合は、担持テーブル上の担持位置に対して、被保管物を載置したパレット毎に出し入れすることで、保管（割付）場所を容易に変更することができる。【００１０】
上記構成の保管システムにおいて、担持テーブルは、搬入ラインを挟んだ水平方向の両側にそれぞれ配列して設けられた複数の担持テーブルを含む、構成を採用することができる。
この構成によれば、搬入ラインを挟んでその両側に（一列又は数列に亘って）それぞれ担持テーブルが配列されているため、搬入ラインにより搬入されてきた被保管物を両側に振り分けて保管することができる。したがって、全体として被保管物の保管容量を増加させることができ、又、移載機構は、搬入ラインを中心として線対称的に両側に向けて短い移動距離で移載動作を行うことができ、それ故に移載時間を短縮でき、移載効率を向上させることができる。【００１１】
上記構成をなす保管システムにおいて、担持テーブルは、搬入ラインを挟んだ水平方向の両側にそれぞれ配列して設けられた複数の担持テーブルを含み、搬入ラインは、保管エリア内の略中央位置において、移載機構が被保管物を取り出す取出位置を画定している、構成を採用することができる。
この構成によれば、搬入ラインを挟んでその両側に（一列又は数列に亘って）それぞれ担持テーブルが配列されているため、搬入ラインにより搬入されてきた被保管物を両側に振り分けて保管することができる。したがって、全体として被保管物の保管容量を増加させることができ、又、移載機構は、保管エリアの略中央位置において被保管物を取り出し、それぞれの保管場所（パレット）に移載するため、略中央位置を中心として点対称的に両側に向けて短い移動距離で移載動作を行うことができ、それ故に移載時間を短縮でき、移載効率をより一層向上させることができる。【００１２】
上記構成の保管システムにおいて、搬入ラインは、担持テーブルに担持されたパレットに段積みされる被保管物の最大高さよりも高い位置において、被保管物を搬送する搬送面を画定している、構成を採用することができる。
この構成によれば、移載機構が、搬入ライン上の被保管物を保管エリア内のパレットに移載する際に、移載機構は、被保管物を搬送面から若干浮き上がらせて保持した後、水平ないし下方に移動してパレットに移載するだけで、被保管物を上方へ持ち上げる必要がないため、その分だけ移載動作を簡素化あるいは仕事量（負荷）を低減でき、全体として保管処理の効率を向上させることができる。【００１３】
上記構成の保管システムにおいて、担持テーブルに向けてパレットを搬入及び／又は担持テーブルからパレットを搬出するパレット搬送ラインを含む、構成を採用することができる。
この構成によれば、パレット搬送ラインにより、空のパレット（又は部分的に被保管物を載置したパレット）が担持テーブル（上の担持位置）に搬入され、又、要求される被保管物を載置したパレットが担持テーブル（上の担持位置）から外部に向けて搬出される。
したがって、パレットの出し入れ動作及び被保管物の搬出動作を効率良く行うことができる。【００１４】
上記構成の保管システムにおいて、パレット搬送ラインは、担持テーブルに沿って水平方向に移動可能でかつ担持テーブルの担持位置との間でパレットの受け渡しを行う可動ユニットを含む、構成を採用することができる。
この構成によれば、パレット（空のパレット、あるいは被保管物を載置したパレット）は、可動ユニットにより、担持テーブル（上の担持位置）に対して搬入及び搬出されるため、パレットの出し入れ動作及び被保管物の搬出動作を一層効率良く行うことができる。【００１５】
上記構成の保管システムにおいて、担持テーブルは、搬入ラインを挟んだ水平方向の両側にそれぞれ配列して設けられた複数の担持テーブルを含み、可動ユニットは、複数の担持テーブルの間を移動自在に形成されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、可動ユニットが、両側に配列された担持テーブルの間を往復動して、一方側の担持テーブル又は他方側の担持テーブルとの間でパレットの受け渡しを行うことができため、空の又は被保管物を載置したパレットの出し入れ動作及び搬出動作を、より一層効率良く行うことができる。【００１６】
上記構成をなす保管システムにおいて、担持テーブルは、所定の担持位置に対してパレットを出し入れするとき、パレットに駆動力を及ぼす駆動ユニットを含む、構成を採用することができる。
この構成によれば、可動ユニットから担持テーブル上の担持位置に向けて又担持テーブル上の担持位置から可動テーブルに向けてパレットを移載する際に、駆動ユニットの駆動力をパレットに及ぼすことで、パレットの移載動作を円滑に行うことができる。【００１７】
上記構成をなす保管システムにおいて、担持テーブルは、外部から搬入されてきたパレットを、その担持位置に位置決めする位置決め部を含む、構成を採用することができる。
この構成によれば、パレットを担持テーブル上の担持位置に担持させる際に、位置決め部がパレットを案内しつつ位置決め作用を及ぼすことで、パレットを担持テーブル上の所定の担持位置に高精度に位置決めすることができる。【００１８】
上記構成をなす保管システムにおいて、搬入ラインにより搬入された被保管物に付設された情報媒体の情報を読み取る読取手段を含む、構成を採用することができる。
この構成によれば、読取手段により、搬入されてきた被保管物に付設された情報媒体（例えば、バーコードラベル等）の情報（例えば、種類、サイズ等）を読み取ることができるため、この読取手段により得られた情報に基づいて、被保管物の保管処理を円滑に行うことができる。【００１９】
上記構成をなす保管システムにおいて、担持テーブルは、その担持位置に担持したパレット毎に付設された情報媒体の情報を読み取り又は情報媒体に情報を書き込む読取書込手段を含む、構成を採用することができる。
この構成によれば、読取書込手段により、担持テーブル上の担持位置に担持されたパレット毎に付設された情報媒体の情報（例えば、空か否かの情報、載置すべき被保管物の種類に関する情報等）を読み取ることができ、この読取書込手段により得られた情報に基づいて、被保管物の保管処理を円滑に行うことができ、又、読取書込手段により、情報媒体に新たに情報を書き込むことができるため、移載処理の途中で搬出したパレットを再び搬入して担持テーブル上に戻したような場合に、その履歴を確認する（読み取る）ことで最適な保管処理を施すことができる。
また、パレットに付設された情報媒体にも所定の情報を書き込んでおくことにより、管理用のコンピュータに支障を来たしたときでも、保管情報等のデータが完全に消失するのを防止でき、その後の保管処理を確実に行うことができる。【００２０】
上記目的を達成する本発明の保管方法は、被保管物を搬入ラインにより搬入し、搬入された被保管物を移載機構により保管エリアに移載して保管し又は要求に応じた被保管物を搬出する保管方法であって、保管エリアを画定する担持テーブルに担持される複数のパレットに対応するアドレス空間を設定するアドレス空間設定ステップと、搬入ラインにより搬入された被保管物に関する情報を読み取る被保管物読取ステップと、被保管物読取ステップ及びアドレス空間設定ステップにより得られた情報に基づいて，被保管物を移載機構により担持テーブル上の所定のパレットに移載する搬入移載ステップと、を含む。
この構成によれば、例えば管理用のコンピュータ等の制御手段を用いて、アドレス空間設定ステップにおいて、パレットに対応する実際の保管空間に対応した仮想のアドレス空間が設定され、被保管物読取ステップにおいて、実際に搬入されてきた被保管物の情報が読み取られ（判別され）ると、搬入移載ステップにおいて、その被保管物が、その被保管物及びアドレス空間の情報に基づいて、所定の保管場所（担持テーブル上の所定のパレット）に移載される。
これにより、全体としての被保管物の保管処理（搬入された被保管物の保管エリアへの振り分け移載）を、計画的に、無駄なく、効率よく、高精度に行うことができる。また、被保管物の管理計画に基づいて被保管物の保管（割付）場所を変更したい場合は、アドレス空間設定ステップにおいてその保管場所の割付を容易に変更することができる。【００２１】
上記構成をなす保管方法において、被保管物読取ステップは、移載機構により被保管物を取り出す搬入ライン上の取出位置において行われる、構成を採用することができる。
この構成によれば、保管エリアに移載される直前の被保管物の情報が読み取られるため、その情報に基づいて、被保管物を対応する保管エリアに確実にかつ高精度に移載して保管することができる。【００２２】
上記構成をなす保管方法において、アドレス空間設定ステップは、搬入移載ステップにより被対象物が移載されたパレットに対応するアドレス空間に関する情報を更新する、構成を採用することができる。
この構成によれば、被保管物が移載されると共にそのアドレス空間に関する情報が更新されるため、限られた容量のパレットに、溢れ出ることなく確実に被保管物を移載することができ、パレット内での被保管物の積載情報を高精度に管理することができる。【００２３】
上記構成をなす保管方法において、アドレス空間設定ステップは、複数のパレットに対応するアドレス空間を、想定される被保管物の種類に対応させて予め設定する、構成を採用することができる。
この構成によれば、アドレス空間を想定される被保管物の種類に応じて予め設定する（割り付ける）ことにより、計画的で効率的な保管処理を行うことができる。【００２４】
上記構成をなす保管方法において、アドレス空間設定ステップは、複数のパレットに対応するアドレス空間を、最初に移載された被保管物の種類に基づいて設定する、構成を採用することができる。
この構成によれば、アドレス空間を最初に載置した被保管物の種類に基づいて設定する（割り付ける）ことにより、その時々の経時的な要求等に対応した柔軟な保管処理を行うことができる。【００２５】
上記構成をなす保管方法において、保管エリアに保管された被保管物のうち搬出を要求された被保管物を、搬出手段によりパレット毎に搬出するパレット搬出ステップを含む、構成を採用することができる。
この構成によれば、要求に応じた被保管物を載置するパレットを搬出手段（例えば、搬出ライン、フォークリフト等）により搬出するため、搬入，移載，保管，搬出等の流れを含む保管処理を、滞ることなく連続的に行うことができる。
【発明の効果】
【００２６】
上記構成をなす保管システム及び保管方法によれば、設置面積の省スペース化、コンパクト化、構造の簡素化等を達成しつつ、被保管物（例えば、タイヤ等の製品）を搬入して保管するまでの処理又は保管された被保管物を要求に応じて搬出する処理を、効率よく行うことができ、全体として保管処理効率を向上させることができ、又、多種多様からなる被保管物を種別毎に選別して確実に保管でき、さらには、保管された被保管物を要求に応じて間違えることなく容易に取り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明に係る保管システムの一実施形態を示す正面図である。
【図２】図１に示す保管システムの側面図である。
【図３】図１に示す保管システムの平面図である。
【図４Ａ】図１に示す保管システムの一部をなす担持テーブルを示す平面図である。
【図４Ｂ】図４Ａ中のＥ１−Ｅ１における担持テーブルの断面図である。
【図５】図１ないし図３に示す保管システムの動作を説明する動作図である。
【図６】図１ないし図３に示す保管システムの動作を説明する動作図である。
【図７】図１ないし図３に示す保管システムの動作を説明する動作図である。
【図８】本発明に係る保管システムの他の実施形態を示す正面図である。
【図９】図８に示す保管システムの側面図である。
【図１０】図８に示す保管システムの平面図である。
【図１１】本発明に係る保管システムのさらに他の実施形態を示す正面図である。
【図１２】図１１に示す保管システムの側面図である。
【図１３】図１１に示す保管システムの平面図である。
【図１４】図１１ないし図１３に示す保管システムの動作を説明する動作図である。
【図１５】図１１ないし図１３に示す保管システムの動作を説明する動作図である。
【図１６】図１１ないし図１３に示す保管システムの動作を説明する動作図である。
【図１７】図１１ないし図１３に示す保管システムの動作を説明する動作図である。
【図１８】本発明に係る保管システムのさらに他の実施形態を示す正面図である。
【図１９】図１８に示す保管システムの側面図である。
【図２０】図１８に示す保管システムの平面図である。
【図２１】本発明に係る保管システムのさらに他の実施形態を示す正面図である。
【図２２】図２１に示す保管システムの側面図である。
【図２３】図２１に示す保管システムの平面図である。
【図２４】図２１ないし図２３に示す保管システムの一部を変更した平面図である。
【図２５】本発明に係る保管システムのさらに他の実施形態を示す側面図である。
【図２６】図２５に示す保管システムの平面図である。
【図２７】本発明に係る保管システムのさらに他の実施形態を示す正面図である。
【図２８】図２７に示す保管システムの側面図である。
【図２９】図２７に示す保管システムの平面図である。
【図３０Ａ】図２７に示す保管システムの一部をなす担持テーブルを示す平面図である。
【図３０Ｂ】図３０Ａに示す担持テーブルの正面図である。
【図３１】図２７ないし図２９に示す保管システムの動作を説明する動作図である。
【図３２】図２７ないし図２９に示す保管システムの動作を説明する動作図である。
【図３３】図２７ないし図２９に示す保管システムの動作を説明する動作図である。
【図３４】図２７ないし図２９に示す保管システムの動作を説明する動作図である。
【図３５】本発明に係る保管システムのさらに他の実施形態を示す正面図である。
【図３６】図３５に示す保管システムの側面図である。
【図３７】図３５に示す保管システムの平面図である。
【符号の説明】
【００２８】
Ｐ  パレット
ＦＬ  フォークリフト（搬出手段）
１００，１００´，１００´´  担持テーブル（保管エリア）
１０１  担持部（担持位置）
１０１´  担持部
１０１ａ´  一対の担持ベルト（駆動ユニット）
１０１ｂ´  駆動モータ（駆動ユニット）
１０２  脚部
１０３，１０３´  位置決め部
２００，２００´，２００´´，２００´´´，２１０´  搬入ライン
Ｓ  搬送面
Ｐｏｕｔ  取出位置
３００，３００´  移載機構
３０１  固定フレーム
３０２，３０２´  可動フレーム
３０３，３０３´  スライダ
３０４  昇降アーム
３０５  保持ユニット
４００  読取センサ（読取手段）
５００  読取書込ユニット（読取書込手段）
６００，６００´  パレット搬送ライン
６０１，６０１´  可動ユニット
６０１ａ´  一対の担持ベルト（駆動ユニット）
６０２  ガイドレール
６０３  パレット搬入ユニット
６０４  パレット搬出ユニット（搬出手段）
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明の最良の実施形態について添付図面を参照しつつ説明する。
この保管システムは、図１ないし図３に示すように、被保管物Ｗ（ここでは、タイヤ）を配列して保管する保管エリアとしての担持テーブル１００、担持テーブル１００に向けて被保管物Ｗを搬入する搬入ライン２００、搬入ライン２００により搬入された被保管物Ｗを担持テーブル１００上に移載するべく担持テーブル１００の上方領域（天井領域）に配置された移載機構３００、搬入ライン１００上の取出位置Ｐｏｕｔにおいて被保管物Ｗに付設された情報媒体の情報を読み取る読取手段としての読取センサ４００、担持テーブル１００においてパレットＰに付設された情報媒体の情報を読み取り又は情報媒体に情報を書き込む読取書込手段としての読取書込ユニット５００、保管に関する種々の制御を司るコンピュータ（不図示）等を備えている。【００３０】
ここで、パレットＰは、図１ないし図３に示すように、被保管物ＷをＸ方向に２列及びＹ方向に２列で上下方向Ｚに複数段（例えば４段）に段積みして載置できる大きさに形成されると共に、その下側に空洞部が形成されて、フォークリフトＦＬのフォークＦ（図２参照）がＹ方向において挿脱されるように形成されている。
また、パレットＰには、被保管物Ｗの載置情報を書き込んだ情報媒体としての記録カード（不図示）が取り付けられ（付設され）ている。この記憶カードは、コンピュータを介して、操作者の手動操作により又は読取情報に基づいて自動的に情報の書き換え等が行われるようになっている。
ここで、記憶カードにおいては、例えば、被保管物Ｗを載置しているか否か（あるいは満杯か否か）に関する情報、載置している被保管物Ｗの種類に関する情報等が書き込まれる。
また、被保管物Ｗには、その種類（例えば、適用対象物に関する情報、サイズ、材質等）に関する情報が書き込まれた情報媒体としての読取ラベル（不図示）が貼付されている。読取ラベルには、その被保管物Ｗに関する情報がバーコード等により記載されている。【００３１】
担持テーブル１００は、図１ないし図３、図４Ａ及び図４Ｂに示すように、４つのパレットＰを水平面内のＸ方向に配列して担持する４つの担持部１０１、担持部１０１を所定の高さ位置において支持する脚部１０２、パレットＰを担持面１０１に案内すると共に水平方向の位置決めを行う位置決め部１０３等により形成されている。【００３２】
４つの担持部１０１は、図４Ａ及び図４Ｂに示すように、それぞれ上方から見て矩形形状に形成されている。
４つの位置決め部１０３は、各々の担持部１０１の四隅に形成されており、上方から下降させて載置されるパレットＰを、担持部１０１に向けて案内するべく上向きに末拡がって傾斜すると共に水平方向において位置決めするべく直立するように形成されている。【００３３】
搬入ライン２００は、図１ないし図３に示すように、担持テーブル１００のＸ方向の一端側でかつＹ方向の略中央に隣接するように配置され、その搬送方向がＸ方向に伸長するように形成されている。
搬入ライン２００としては、ベルトコンベア、ローラコンベア、トラバーサー、移載機等が適用され、被保管物Ｗを図１中の左側から右側に向けて搬入するように形成されている。そして、搬入ライン２００上の搬送方向（Ｘ方向）における下流端領域において、後述する移載機構３００により被保管物Ｗを取り出す取出位置Ｐｏｕｔを画定している。【００３４】
移載機構３００は、図１ないし図３に示すように、担持テーブル１００の上方領域（天井領域）においてＸ方向及びＹ方向に伸長するように形成された門型の固定フレーム３０１、固定フレーム３０１に対してＹ方向に移動自在に支持された可動フレーム３０２、可動フレーム３０２に対してＸ方向に移動自在に支持されたスライダ３０３、スライダ３０３に対して上下方向Ｚに昇降自在に支持された昇降アーム３０４、昇降アーム３０４の下端に設けられて被保管物Ｗを保持する保持ユニット３０５等により形成されている。【００３５】
可動フレーム３０２は、Ｙ方向に伸長する固定フレーム３０１に沿って設けられたボールネジ（不図示），可動フレーム３０２に設けられてボールネジと螺合する螺合部（不図示），ボールネジを回転駆動するべく固定フレーム３０１に設けられたモータ（不図示）等により形成されるリードスクリュー機構、又は、Ｙ方向に伸長する固定フレーム３０１に沿って設けられたピニオンラック（不図示），可動フレーム３０２に設けられてピニオンラックと噛合するピニオンギヤ（不図示），ピニオンギヤを回転駆動するべく可動フレーム３０２に設けられたモータ（不図示）等により形成されるラック＆ピニオン機構、あるいは、空気圧等により伸縮されるアクチューエータ等により、Ｙ方向の所定位置に駆動されるようになっている。【００３６】
スライダ３０３は、可動フレーム３０２においてＸ方向に伸長するように設けられたボールネジ（不図示），スライダ３０３に設けられてボールネジと螺合する螺合部（不図示），ボールネジを回転駆動するべく可動フレーム３０２に設けられたモータ（不図示）等により形成されるリードスクリュー機構、又は、可動フレーム３０２においてＸ方向に伸長するように設けられたピニオンラック（不図示），スライダ３０３に設けられてピニオンラックと噛合するピニオンギヤ（不図示），ピニオンギヤを回転駆動するべくスライダ３０３に設けられたモータ（不図示）等により形成されるラック＆ピニオン機構、あるいは、空気圧等により伸縮されるアクチューエータ等により、Ｘ方向の所定位置に駆動されるようになっている。【００３７】
昇降アーム３０４は、スライダ３０３において上下方向Ｚに伸長するように設けられたボールネジ（不図示），昇降アーム３０４に設けられてボールネジと螺合する螺合部（不図示），ボールネジを回転駆動するべくスライダ３０３に設けられたモータ（不図示）等により形成されるリードスクリュー機構、又は、スライダ３０３において上下方向Ｚに伸長するように設けられたピニオンラック（不図示），スライダ３０３に設けられてピニオンラックと噛合するピニオンギヤ（不図示），ピニオンギヤを回転駆動するべくスライダ３０３に設けられたモータ（不図示）等により形成されるラック＆ピニオン機構、あるいは、空気圧等により伸縮されるアクチューエータ等により、上下方向Ｚの所定位置に駆動されるようになっている。【００３８】
保持ユニット３０５は、昇降アーム３０４の下端に設けられた駆動機構（不図示）により、Ｘ方向においてお互いに近接及び離隔するように駆動される一対の爪を有し、一対の爪が離隔して被保管物Ｗを保持し（把持）し、一対の爪が近接して被保管物Ｗを解放するようになっている。尚、保持ユニット３０５としては、その他の手段を採用してもよい。【００３９】
読取センサ４００は、図３に示すように、搬入ライン１００の取出位置Ｐｏｕｔに隣接した端部に設けられている。そして、読取センサ４００は、取出位置Ｐｏｕｔに搬入された被保管物Ｗの読取ラベルを読み取り、読み取られた読取ラベルの情報は、コンピュータにおいて一元的に管理されるようになっている。ここで、読取センサ４００としては、被接触式の光センサ、磁気式のセンサ等を適用することができる。【００４０】
読取書込ユニット５００は、図３に示すように、担持テーブル１００上の各々の担持位置（担持部１０１）に隣接した側部に設けられている。そして、読取書込ユニット５００は、担持位置（担持部１０１）に担持されたパレットＰの記録カードを読み取り、読み取られた記録カードの情報は、コンピュータにおいて一元的に管理されるようになっている。また、読取書込ユニット５００は、情報を新たに書き込んで、記録された情報を更新できるようになっている。ここで、読取書込ユニット５００としては、被接触式の光ピックアップセンサ、磁気式のピックアップセンサ、電波式のピックアップセンサ（ＲＦＩＤ等）等を適用することができる。【００４１】
次に、上記保管システムの動作について、図５ないし図７を参照しつつ説明する。
ここで、担持テーブル１００の担持位置（各々の担持部１０１）に関する情報については、座標（Ｘ１，Ｙ１），（Ｘ２，Ｙ１），（Ｘ３，Ｙ１），（Ｘ４，Ｙ１）が予めコンピュータに入力される。【００４２】
先ず、図５中の（Ｓ１）に示すように、被保管物Ｗが搬入ライン２００により所定の取出位置Ｐｏｕｔまで搬入される。そして、読取センサ４００が、この被保管物Ｗに貼付された被読取ラベルを読み取る。すなわち、読取センサ４００により、搬入ライン２００により搬入された被保管物Ｗに関する情報を読み取る被保管物読取ステップが行われる。
このように、被保管物読取ステップは、搬入ライン２００上の取出位置Ｐｏｕｔにおいて行われる、すなわち、保管エリア（担持テーブル１００上のパレットＰ）に移載される直前において、被保管物Ｗの情報が読み取られるため、その情報に基づいて、被保管物Ｗを対応する保管エリアに確実にかつ高精度に移載して保管することができる。
続いて、移載機構３００の保持ユニット３０５が、図５中の（Ｓ２）に示すように、待機位置から移動させられて取出位置Ｐｏｕｔの上方に位置付けられる。【００４３】
続いて、外部のフォークリフトＦＬにより、図５中の（Ｓ３）に示すように、４つの空のパレットＰが、担持テーブル１００の４つの担持部１０１に搬入される。この搬入に際して、各々のパレットＰは、位置決め部１０３により案内されて円滑に担持部１０１上に位置決めされつつ担持されることになる。
続いて、読取書込ユニット５００が、担持テーブル１００（保管エリア）上の４つの担持位置に担持される４のパレットＰに設けられた記録カードを読み取り、この読取情報に基づいて、コンピュータにより、４つのパレットＰに対応するアドレス空間を設定するアドレス空間設定ステップが行われる。
ここでは、４つのパレットＰには、被保管物Ｗは全く載置されておらず、空の状態であるという情報が記録カードに予め書き込まれている。
尚、このパレットＰの搬入動作は、被保管物Ｗの搬入に先立って行われてもよい。【００４４】
続いて、移載機構３００の保持ユニット３０５が、下降して、被保管物Ｗを保持すると共に搬入ライン２００から取り出し、所定の高さまで持ち上げる。そして、移載機構３００の保持ユニット３０５は、コンピュータの指令信号に基づいて、ＸＹ面内で２次元的に移動し、図６中の（Ｓ４）に示すように、所定位置（ここでは、座標（Ｘ２，Ｙ１）、実際には、被保管物Ｗ（タイヤ）のサイズによりさらに所定の座標が割り当てられており、ここでは、４つの被保管物Ｗ（タイヤ）を載置するため（ａ１，ａ２，ａ３，ａ４）のいずれかの位置）に位置するパレットＰの直上まで移動して下降し、被保管物ＷをパレットＰ上に移載する。
ここで、図６中の（Ｓ５）に示すように、座標（Ｘ２，Ｙ１）のパレットＰに保管される被保管物Ｗの種類はＡタイプであり、このパレットＰの残りの３つの載置スペースにもＡタイプの被保管物Ｗが載置されることになる。【００４５】
すなわち、ここでは、４つのパレットＰに対応するアドレス空間を、最初に移載された被保管物Ｗの種類に基づいて設定するアドレス空間設定ステップが行われる。
このように、アドレス空間を最初に載置した被保管物Ｗの種類に基づいて設定する（割り付ける）ことにより、その時々の経時的な要求等に対応した柔軟な保管処理を行うことができる。【００４６】
移載機構３００（保持ユニット３０５）は、以下同様にして、図６中の（Ｓ６）に示すように、座標（Ｘ２，Ｙ１）のパレットＰにＡタイプの被保管物Ｗを移載し、座標（Ｘ１，Ｙ１），（Ｘ３，Ｙ１），（Ｘ４，Ｙ１）のパレットＰにそれぞれ、Ｃ，Ｂ，Ｄのタイプの被保管物Ｗを移載する。すなわち、被保管物読取ステップ及びアドレス空間設定ステップにより得られた情報に基づいて，被保管物Ｗを移載機構３００により担持テーブル１００上のパレットＰに移載する搬入移載ステップが行われる。
そして、担持テーブル１００は、４つのパレットＰにそれぞれ、被保管物Ｗを２×２で複数段（４段）に段積みした状態で、合計６４個（１６×４個）の被保管物Ｗを保管することになる。
また、搬入移載ステップにより被対象物Ｗが移載されたパレットＰについては、アドレス空間設定ステップにおいて、アドレス空間に関する情報が更新される。
これによれば、被保管物Ｗが移載されると共にそのアドレス空間に関する情報が更新されるため、限られた容量のパレットＰに、溢れ出ることなく確実に被保管物Ｗを移載することができ、パレットＰ内での被保管物Ｗの積載情報を高精度に管理することができる。【００４７】
そして、例えば、ＣタイプとＢタイプの被保管物Ｗの出庫要求があると、図７中の（Ｓ７）に示すように、外部のフォークリフトＦＬにより、対応する２つのパレットＰが、持ち上げられて担持テーブル１００から搬出される。
その後、新たな被保管物Ｗの搬入及び保管に先立って、同様に外部のフォークリフトＦＬにより、２つの空のパレットＰが、図７中の（Ｓ８）に示すように、担持テーブル１００上の対応する担持部１０１（担持位置）に搬入されて担持される。【００４８】
そして、前述同様に、読取書込ユニット５００が担持テーブル１００（保管エリア）上の２つの担持位置に新たに担持された２のパレットＰの記録カードを読み取る。すなわち、読取書込ユニット５００により得られた情報に基づいて、コンピュータにより、２つのパレットＰに対応するアドレス空間を設定するアドレス空間設定ステップが行われる。
その後、これらの空のパレットＰに対しては、図７中の（Ｓ９）に示すように、前述同様の手順に従って、被保管物Ｗ（例えば、Ｃ，Ｂタイプの被保管物Ｗ）が移載されて保管される。【００４９】
上記保管システムによれば、保管エリアとして、被保管物Ｗを載置し得る複数のパレットＰを配列して担持する担持テーブル１００を採用し、移載機構３００が担持テーブル１００上に担持されたパレットＰに対して被保管物Ｗを移載し、このパレットＰに対して被保管物Ｗが段積みされた状態で保管されるため、出庫要求に応じて被保管物Ｗを取り出すときは、外部からフォークリフトＦＬ等の搬出手段を用いてパレットＰ毎に取り出すことで、従来のように床面に直接保管された被保管物をパレットに移載する動作が不要になり、搬出処理が簡素化され、全体としての被保管物Ｗの保管処理（外部からの搬入、保管エリアへの移載、外部への搬出）の効率が向上する。
また、被保管物Ｗの管理計画に基づいて被保管物Ｗの保管（割付）場所を変更したい場合は、担持テーブル１００上の担持位置に対して、被保管物Ｗを載置したパレットＰ毎に出し入れすることで、保管（割付）場所を容易に変更することができる。【００５０】
図８ないし図１０は、本発明に係る保管システムの他の実施形態を示すものであり、前述の実施形態と同一の構成については同一の符号を付してその説明を省略する。
すなわち、この保管システムは、図８ないし図１０に示すように、保管エリアとしての分離された一対の担持テーブル１００´、一対の担持テーブル１００´の間に配置された搬入ライン２００´、一対の担持テーブル１００´の上方領域（天井領域）に配置された移載機構３００´等を備えている。【００５１】
一対の担持テーブル１００´は、図８ないし図１０に示すように、それぞれ２つの担持部１０１を備えている。すなわち、前述の実施形態における担持テーブル１００がＸ方向において中央から分離された形態に相当するものである。
搬入ライン２００´は、図８ないし図１０に示すように、Ｘ方向において一対の担持テーブル１００´の間に挟まれる略中央領域に配置され、その搬送方向がＹ方向に伸長するように形成されている。すなわち、搬入ライン２００´を挟んだ水平方向（Ｘ方向）の両側に一対の担持テーブル１００´が配列して設けられた形態となっている。
そして、搬入ライン２００´上の搬送方向（Ｙ方向）における下流端領域（すなわち、保管エリア内の略中央位置）において、移載機構３００´により被保管物Ｗを取り出す取出位置Ｐｏｕｔを画定している。
移載機構３００´は、図８ないし図１０に示すように、Ｘ方向に伸長する固定フレーム３０１に対して、Ｘ方向に移動自在に支持された可動フレーム３０２´、可動フレーム３０２´に対してＹ方向に移動自在に支持されたスライダ３０３´、昇降アーム３０４、保持ユニット３０５等を備えている。【００５２】
この保管システムによれば、搬入ライン２００´を挟んでその両側にそれぞれ担持テーブル１００´が配列されているため、搬入ライン２００´により搬入されてきた被保管物Ｗを両側に振り分けて保管することができる。
すなわち、移載機構３００´は、保管エリアの略中央位置において被保管物Ｗを取り出し、両側に配置されたそれぞれのパレットＰに移載するため、略中央位置を中心として点対称的に短い移動距離で移載動作を行うことができ、それ故に移載時間を短縮でき、移載効率をより一層向上させることができる。
この保管システムにおける動作は、移載機構３００´が取り出した被保管物Ｗを搬入ライン２００´の両側に振り分けて移載する以外は、前述の実施形態と実質的に同一であるため、ここでの説明は省略する。【００５３】
図１１ないし図１３は、本発明に係る保管システムのさらに他の実施形態を示すものであり、前述の実施形態と同一の構成については同一の符号を付してその説明を省略する。
すなわち、この保管システムは、図１１ないし図１３に示すように、Ｘ方向に伸長する２つの担持テーブル１００、２つの担持テーブル１００の間に挟まれるように配置された搬入ライン２００´´、２つの担持テーブル１００（保管エリア）の上方領域（天井領域）に配置された移載機構３００等を備えている。【００５４】
２つの担持テーブル１００は、図１２及び図１３に示すように、それぞれＸ方向に配列された４つの担持部１０１を有し、一方側の４つの担持部１０１と他方側の４つの担持部１０１とがＹ方向において所定の間隔をおいて配置された形態となっている。
搬入ライン２００´´は、図１２及び図１３に示すように、Ｙ方向において一対の担持テーブル１００の間に挟まれる略中央領域に配置され、その搬送方向がＸ方向に伸長するように形成されている。すなわち、搬入ライン２００´´を挟んだ水平方向（Ｙ方向）の両側に一対の担持テーブル１００が配列して設けられた形態となっている。
そして、搬入ライン２００´´上の搬送方向（Ｘ方向）における下流端領域（すなわち、保管エリア内の略中央位置）において、移載機構３００により被保管物Ｗを取り出す取出位置Ｐｏｕｔを画定している。【００５５】
次に、上記保管システムの動作について、図１４ないし図１７を参照しつつ説明する。
ここで、担持テーブル１００の担持位置（各々の担持部１０１）に関する情報については、座標（Ｘ１，Ｙ１），（Ｘ２，Ｙ１），（Ｘ３，Ｙ１），（Ｘ４，Ｙ１），（Ｘ１，Ｙ２），（Ｘ２，Ｙ２），（Ｘ３，Ｙ２），（Ｘ４，Ｙ２）が予めコンピュータに入力される。【００５６】
先ず、図１４中の（Ｓ１）に示すように、被保管物Ｗが搬入ライン２００´´により保管エリアの略中央に位置する取出位置Ｐｏｕｔまで搬入される。そして、読取センサ４００が、この被保管物Ｗに貼付された読取ラベルを読み取る。すなわち、読取センサ４００により、搬入ライン２００´´により搬入された被保管物Ｗに関する情報を読み取る被保管物読取ステップが行われる。
このように、被保管物読取ステップは、搬入ライン２００´´上の取出位置Ｐｏｕｔにおいて行われる、すなわち、保管エリア（担持テーブル１００上のパレットＰ）に移載される直前において、被保管物Ｗの情報が読み取られるため、その情報に基づいて、被保管物Ｗを対応する保管エリアに確実にかつ高精度に移載して保管することができる。
続いて、移載機構３００の保持ユニット３０５が、図１４中の（Ｓ２）に示すように、待機位置から移動させられて取出位置Ｐｏｕｔの上方に位置付けられる。【００５７】
続いて、外部のフォークリフトＦＬにより、図１４中の（Ｓ３）に示すように、８つの空のパレットＰが、両側の担持テーブル１００の合計８つの担持部１０１（担持位置）に搬入される。この搬入に際して、各々のパレットＰは、位置決め部１０３により案内されて円滑に担持部１０１上に位置決めされつつ担持されることになる。
続いて、読取書込ユニット５００が、担持テーブル１００（保管エリア）上の８つの担持位置に担持される８つのパレットＰに設けられた記録カードを読み取り、この読取情報に基づいて、コンピュータにより、８つのパレットＰに対応するアドレス空間を設定するアドレス空間設定ステップが行われる。
ここでは、８つのパレットＰには、被保管物Ｗは全く載置されておらず、空の状態であるという情報が記録カードに予め書き込まれている。
尚、このパレットＰの搬入動作は、被保管物Ｗの搬入に先立って行われてもよい。【００５８】
続いて、移載機構３００の保持ユニット３０５が、下降して、被保管物Ｗを保持すると共に搬入ライン２００´´から取り出し、所定の高さまで持ち上げる。そして、移載機構３００の保持ユニット３０５は、コンピュータの指令信号に基づいて、ＸＹ面内で２次元的に移動し、図１５中の（Ｓ４）に示すように、所定位置（ここでは、座標（Ｘ２，Ｙ２）、実際には、被保管物Ｗ（タイヤ）のサイズによりさらに所定の座標が割り当てられており、ここでは、４つの被保管物Ｗ（タイヤ）を載置するため（ａ１，ａ２，ａ３，ａ４）のいずれかの位置）に位置するパレットＰの直上まで移動して下降し、被保管物ＷをパレットＰ上に移載する。
ここで、図１５中の（Ｓ５）に示すように、座標（Ｘ２，Ｙ２）のパレットＰに保管される被保管物Ｗの種類はＡタイプであり、このパレットＰの残りの３つの載置スペースにもＡタイプの被保管物Ｗが載置されることになる。【００５９】
すなわち、ここでは、８つのパレットＰに対応するアドレス空間を、最初に移載された被保管物Ｗの種類に基づいて設定するアドレス空間設定ステップが行われる。
このように、アドレス空間を最初に載置した被保管物Ｗの種類に基づいて設定する（割り付ける）ことにより、その時々の経時的な要求等に対応した柔軟な保管処理を行うことができる。【００６０】
移載機構３００（保持ユニット３０５）は、以下同様にして、図１５中の（Ｓ６）に示すように、座標（Ｘ２，Ｙ２）のパレットＰにＡタイプの被保管物Ｗを移載し、座標（Ｘ１，Ｙ１），（Ｘ２，Ｙ１），（Ｘ３，Ｙ１），（Ｘ４，Ｙ１），（Ｘ１，Ｙ２），（Ｘ３，Ｙ２），（Ｘ４，Ｙ２）のパレットＰにそれぞれ、Ｆ，Ｄ，Ｃ，Ｇ，Ｅ，Ｂ，Ｂのタイプの被保管物Ｗを移載するように設定される。すなわち、被保管物読取ステップ及びアドレス空間設定ステップにより得られた情報に基づいて，被保管物Ｗを移載機構３００により担持テーブル１００上のパレットＰに移載する搬入移載ステップが行われる。
尚、２つの担持テーブル１００は、８つのパレットＰにそれぞれ、被保管物Ｗを２×２で複数段（４段）に段積みした状態で、合計１２８個（１６×４×２個）の被保管物Ｗを保管することになる。【００６１】
また、搬入移載ステップにより被対象物Ｗが移載されたパレットＰについては、アドレス空間設定ステップにおいて、アドレス空間に関する情報が更新される。パレットＰに付設された記録カードに対しても、読取書込ユニット５００により、新たな情報が書き込まれて更新される。
これによれば、被保管物Ｗが移載されると共にそのアドレス空間に関する情報が更新されるため、限られた容量のパレットＰに、溢れ出ることなく確実に被保管物Ｗを移載することができ、パレットＰ内での被保管物Ｗの積載情報を高精度に管理することができる。【００６２】
一方、管理処理に際して、例えば、未だ保管されていないＩタイプの被保管物Ｗの特急的な出庫要求と共にＦタイプの被保管物Ｗの保管場所の変更要求がある場合には、図１５中の（Ｓ６）に示すように、先ず、例えばＣタイプの被保管物Ｗで満杯のパレットＰとＦタイプの被保管物Ｗが途中まで載置されたパレットＰとが、外部のフォークリフトＦＬにより搬出されて、Ｃタイプの被保管物Ｗで満たされたパレットＰは製造ライン等の次工程に搬送され、Ｆタイプの被保管物Ｗを載置したパレットＰは所定の待機エリア（不図示）に一時的に待機させられる。
そして、フォークリフトＦＬにより、図１６中の（Ｓ７）に示すように、２つの空のパレットＰが空いた２つの担持部１０１にそれぞれ搬入される。
そして、前述同様に、読取書込ユニット５００が担持テーブル１００（保管エリア）上の２つの担持部１０１（担持位置）に新たに担持された２のパレットＰの記録カードを読み取り、この読取情報に基づいて、コンピュータにより、２つのパレットＰに対応するアドレス空間を設定するアドレス空間設定ステップが行われる。【００６３】
続いて、搬入ライン２００´´により、Ｈタイプの被保管物Ｗが混じった状態でＩタイプの被保管物Ｗが搬入されると、図１６中の（Ｓ８，Ｓ９）に示すように、移載機構３００が、前述同様に作動して、Ｈタイプの被保管物Ｗを一方のパレットＰに移載すると共に、Ｉタイプの被保管物Ｗを他方のパレットＰに移載する。
そして、特急品であるＩタイプの被保管物ＷのパレットＰへの移載が完了すると、図１７（Ｓ１０）に示すように、そのパレットＰが外部のフォークリフトＦＬ等により搬出されて、要求される場所（例えば、製造ラインの次工程）に搬送される。【００６４】
そして、この特急の搬出処理が済むと、図１７中の（Ｓ１１）に示すように、待機エリアに待機させられていたパレットＰが、フォークリフトＦＬにより、座標（Ｘ３，Ｙ１）に対応する担持部１０１に搬入されて担持され、読取書込ユニット５００が、このパレットＰに設けられた記録カードを読み取り、コンピュータにおいて、このパレットＰに対応するアドレス空間を設定するアドレス空間設定ステップが行われる。【００６５】
その後、前述同様に手順に従って、図１７中の（Ｓ１２）に示すように、座標（Ｘ３，Ｙ１）に位置するパレットＰにはＦタイプの被保管物Ｗが続けて移載されて保管され、座標（Ｘ１，Ｙ１）に位置するパレットＰにはＨタイプの被保管物Ｗが続けて移載されて保管される。【００６６】
上記保管システムによれば、前述同様に、保管エリアとして、被保管物Ｗを載置し得る複数のパレットＰを配列して担持する一対の担持テーブル１００を採用し、移載機構３００が一対の担持テーブル１００上に担持されたパレットＰに対して被保管物Ｗを移載し、このパレットＰに対して被保管物Ｗが段積みされた状態で保管されるため、出庫要求に応じて被保管物Ｗを取り出すときは、外部からフォークリフトＦＬ又は自動搬出ライン等の搬出手段を用いてパレットＰ毎に取り出すことで、従来のように床面に直接保管された被保管物をパレットに移載する動作が不要になり、搬出処理が簡素化され、全体としての被保管物Ｗの保管処理（外部からの搬入、保管エリアへの移載、外部への搬出）の効率が向上する。【００６７】
また、被保管物Ｗの管理計画に基づいて被保管物Ｗの保管（割付）場所を変更したい場合は、一対の担持テーブル１００上の担持位置に対して、被保管物Ｗを載置したパレットＰ毎に出し入れすることで、保管（割付）場所を容易に変更することができる。
さらに、搬入ライン２００´´を挟んだ水平方向の両側にそれぞれ配列して設けられた２つの担持テーブル１００を採用し、搬入ライン２００´´が保管エリア内の略中央位置において移載機構３００が被保管物Ｗを取り出す取出位置Ｐｏｕｔを画定しているため、搬入ライン２００´´により搬入されてきた被保管物Ｗを両側に振り分けて保管することができる。したがって、全体として被保管物Ｗの保管容量を増加させることができ、又、移載機構３００は、保管エリアの略中央位置（取出位置Ｐｏｕｔ）において被保管物Ｗを取り出し、それぞれの保管場所（パレットＰ）に移載するため、略中央位置を中心として点対称的に両側に向けて短い移動距離で移載動作を行うことができ、それ故に移載時間を短縮でき、移載効率をより一層向上させることができる。【００６８】
図１８ないし図２０は、本発明に係る保管システムのさらに他の実施形態を示すものであり、前述の実施形態と同一の構成については同一の符号を付してその説明を省略する。
すなわち、この保管システムは、図１８ないし図２０に示すように、保管エリアとしての分離された一対の担持テーブル１００´´、一対の担持テーブル１００´´の間に配置された搬入ライン２００´、一対の担持テーブル１００´´の上方領域（天井領域）に配置された移載機構３００´等を備えている。【００６９】
一対の担持テーブル１００´´は、図１８ないし図２０に示すように、それぞれ４つの担持部１０１を備えている。すなわち、前述の実施形態における担持テーブル１００が２つ配列されると共にＸ方向において中央から分離された形態に相当するものである。
搬入ライン２００´は、図１８ないし図２０に示すように、Ｘ方向において一対の担持テーブル１００´´の間に挟まれる略中央領域に配置され、その搬送方向がＹ方向に伸長するように形成されている。すなわち、搬入ライン２００´を挟んだ水平方向（Ｘ方向）の両側に一対の担持テーブル１００´´が配列して設けられた形態となっている。
そして、搬入ライン２００´上の搬送方向（Ｙ方向）における下流端領域（すなわち、保管エリア内の略中央位置）において、移載機構３００´により被保管物Ｗを取り出す取出位置Ｐｏｕｔを画定している。
移載機構３００´は、図１８ないし図２０に示すように、Ｘ方向に伸長する固定フレーム３０１に対して、Ｘ方向に移動自在に支持された可動フレーム３０２´、可動フレーム３０２´に対してＹ方向に移動自在に支持されたスライダ３０３´、昇降アーム３０４、保持ユニット３０５等を備えている。【００７０】
この保管システムによれば、搬入ライン２００´を挟んでその両側にそれぞれ担持テーブル１００´´が配列されているため、搬入ライン２００´により搬入されてきた被保管物Ｗを両側に振り分けて保管することができると共に、移載機構３００´は、保管エリアの略中央位置において被保管物Ｗを取り出し、両側に配置されたそれぞれのパレットＰに移載するため、略中央位置を中心として点対称的に短い移動距離で移載動作を行うことができ、それ故に移載時間を短縮でき、移載効率をより一層向上させることができる。
この保管システムにおける動作は、移載機構３００´が取り出した被保管物Ｗを搬入ライン２００´の両側に振り分けて移載する以外は、前述の実施形態と実質的に同一であるため、ここでの説明は省略する。【００７１】
図２１ないし図２４は、本発明に係る保管システムのさらに他の実施形態を示すものであり、前述の実施形態と同一の構成については同一の符号を付してその説明を省略する。
すなわち、この保管システムは、図２１ないし図２３に示すように、Ｘ方向に伸長する２つの担持テーブル１００、２つの担持テーブル１００の間に挟まれるように配置された搬入ライン２００´´´、２つの担持テーブル１００（保管エリア）の上方領域（天井領域）に配置された移載機構３００、２つの担持テーブル１００の間に配置されたパレット搬送ライン６００等を備えている。【００７２】
２つの担持テーブル１００は、図２１ないし図２３に示すように、それぞれＸ方向に配列された４つの担持部１０１を有し、一方側の４つの担持部１０１と他方側の４つの担持部１０１とがＹ方向において所定の間隔をおいて配置された形態となっている。
搬入ライン２００´´´は、図２１ないし図２３に示すように、ベルトコンベアあるいはローラコンベア等により画定される搬送面Ｓをもつ搬送部２０１、搬送部２０１を支持する門型の脚部２０２等を備えており、Ｙ方向において一対の担持テーブル１００の間に挟まれる略中央領域に配置され、その搬送方向がＸ方向に伸長するようにかつその搬送面Ｓの高さＨｓが段積みされる被保管物Ｗの最大高さＨｗよりも高い位置に画定されるように形成されている。
すなわち、搬入ライン２００´´´を挟んだ水平方向（Ｙ方向）の両側に一対の担持テーブル１００が配列して設けられた形態となっており、搬入ライン２００´´´上の搬送方向（Ｘ方向）における下流端領域（すなわち、保管エリア内の略中央位置）において、移載機構３００により被保管物Ｗを取り出す取出位置Ｐｏｕｔを画定している。【００７３】
パレット搬送ライン６００は、図２１ないし図２３に示すように、２つの担持テーブル１００の間においてＸ方向に移動自在に支持された可動ユニット６０１、可動ユニット６０１をＸ方向にガイドするガイドレール６０２等を備えている。
ここで、可動ユニット６０１は、担持したパレットＰを担持部１０１に送り出し又担持部１０１からパレットＰを引き取るように、パレットＰに駆動力を及ぼす駆動ユニット（例えば、パレットＰの下面を支持するコンベア及びパレットＰを引き取るべくその一部に掛止するアーム等（いずれも不図示））を備えている。
そして、パレット搬送ライン６００の可動ユニット６０１は、両側の担持テーブル１００のそれぞれの担持部１０１（担持位置）に向けて空のパレットＰを送り出し、又、両側の担持テーブル１００のそれぞれの担持部１０１（担持位置）から被保管物Ｗを載置したパレットＰを受け入れるように、搬送ライン２００´´´の脚部２０２の下方も含めたＸ方向の所定範囲を往復動するようになっている。【００７４】
この保管システムによれば、パレット搬送ライン６００（可動ユニット６０１）により、空のパレットＰ（又は部分的に被保管物Ｗを載置したパレットＰ）が担持テーブル１００（保管エリア）のそれぞれの担持部１０１（担持位置）に自動的に搬入され、又、要求される被保管物Ｗを載置したパレットＰが担持テーブル１００（保管エリア）のそれぞれの担持部１０１（担持位置）から保管エリアの外部に向けて自動的に搬出されるため、パレットＰの出し入れ動作及び被保管物Ｗの搬出動作を効率良く行うことができる。
特に、可動ユニット６０１が両側に配列された担持テーブル１００の間をＸ方向に往復動して、一方側の担持テーブル１００又は他方側の担持テーブル１００との間でパレットＰの受け渡しを行うことができため、空の又は被保管物Ｗを載置したパレットＰの出し入れ動作及び搬出動作を、より一層効率良く行うことができる。【００７５】
また、搬入ライン２００´´´の搬送面Ｓが、担持テーブル１００に担持されたパレットＰに段積みされる被保管物Ｗの最大高さＨｗよりも高い位置に配置されているため、移載機構３００は、搬入ライン２００´´´上の被保管物Ｗを保管エリア内のパレットＰに移載する際に、被保管物Ｗを搬送面Ｓから若干浮き上がらせて保持した後、水平ないし下方に移動してパレットＰに移載するだけで、被保管物Ｗを上方へ高く持ち上げる必要がないため、その分だけ移載動作を簡素化あるいは仕事量（負荷）を低減でき、全体として保管処理の効率を向上させることができ、又、パレット搬送ライン６００の可動ユニット６０１がその下方領域を移動することができ、搬入ライン２００´´´とパレット搬送ライン６００を集約した配置とすることができ、設置面積を省スペース化することができる。
この保管システムにおける動作は、パレットＰの搬入及び搬出をパレット搬送ライン６００により行う以外は、前述の実施形態と実質的に同一であるため、ここでの説明は省略する。
尚、図２１ないし図２３に示す移載機構３００の替わりに、図２４に示す移載機構３００´を採用してもよい。この場合、可動フレーム３０２´の長さを短くでき、可動体の重量を軽減することができる。
また、パレット搬送ライン６００は、フォークリフトＦＬとの連携作業により、パレットＰの搬入動作又はパレットＰの搬出動作のいずれか一方の動作を行ってもよい。この場合、フォークリフトＦＬは、パレット搬送ライン６００の動作を補助する動作を行う。例えば、パレット搬送ライン６００がパレットＰの搬入動作を行うのであれば、フォークリフトＦＬはパレットＰの搬出動作を行う。これにより、保管処理の効率をさらに向上させることができる。【００７６】
図２５及び図２６は、本発明に係る保管システムのさらに他の実施形態を示すものであり、４つの担持テーブル１００及び２つの移載機構３００を採用した以外は、図２１ないし図２３に示す実施形態にと同一である。
すなわち、この保管システムは、図２５及び図２６に示すように、Ｘ方向に伸長する４つの担持テーブル１００、４つの担持テーブル１００のうち内側の２つの担持テーブル１００の間に挟まれるように配置された搬入ライン２００´´´、４つの担持テーブル１００（保管エリア）の上方領域（天井領域）に配置された２つの移載機構３００、４つの担持テーブル１００のうち内側の２つの担持テーブル１００の間に配置されたパレット搬送ライン６００等を備えている。【００７７】
この保管システムによれば、前述の図２１ないし図２３に示す実施形態に比べて、追加された２つの担持テーブル１００（８つの担持部１０１に担持される８つのパレットＰ）に相当する分だけ、被保管物Ｗの保管容量を増加させることができる。
この保管システムにおける動作は、両外側に配置された担持テーブル１００に担持されるパレットＰの搬入及び搬出を、外部のフォークリフト等により行う以外は、前述の図２１ないし図２３に示す実施形態と実質的に同一であるため、ここでの説明は省略する。【００７８】
図２７ないし図２９、図３０Ａ及び図３０Ｂは、本発明に係る保管システムのさらに他の実施形態を示すものであり、前述の実施形態と同一の構成については同一の符号を付してその説明を省略する。
すなわち、この保管システムは、図２７ないし図２９に示すように、Ｘ方向に伸長する２つの担持テーブル１００、２つの担持テーブル１００の間に挟まれるように配置された搬入ライン２００´´´、２つの担持テーブル１００（保管エリア）の上方領域（天井領域）に配置された移載機構３００´、パレット搬送ライン６００´等を備えている。【００７９】
２つの担持テーブル１００は、図２７ないし図３０Ｂに示すように、それぞれＸ方向に配列された４つの担持部１０１´、各々の担持部１０１´に設けられた２つの位置決め部１０３´を有し、一方側の４つの担持部１０１´と他方側の４つの担持部１０１´とがＹ方向において所定の間隔をおいて配置された形態となっている。
担持部１０１´は、図２７ないし図３０Ｂに示すように、パレットＰを担持すると共に搬入及び搬出の際にパレットＰに駆動力を及ぼすべく、一対の担持ベルト１０１ａ´及び駆動モータ１０１ｂ´を含むベルトコンベア式の駆動ユニットを備えるように形成されている。
２つの位置決め部１０３´は、水平方向において搬入されてきたパレットＰを受け止めて所定の担持位置に停止させ位置決めするように形成されている。【００８０】
パレット搬送ライン６００´は、図２７ないし図２９に示すように、２つの担持テーブル１００の間においてＸ方向に移動自在に支持された可動ユニット６０１´、可動ユニット６０１´をＸ方向にガイドするガイドレール６０２、一方側の担持テーブル１００に隣接して配置されたパレット搬入ユニット６０３、他方側の担持テーブル１００に隣接して配置された搬出手段としてのパレット搬出ユニット６０４等を備えている。【００８１】
可動ユニット６０１´は、パレットＰを担持すると共に、パレットＰを担持部１０１´に送り出し又担持部１０１´からパレットＰを引き取る際にパレットＰに駆動力を及ぼすべく、一対の担持ベルト６０１ａ´及び駆動モータ（不図示）を含むベルトコンベア式の駆動ユニットを備えるように形成されている。
そして、可動ユニット６０１´は、両側の担持テーブル１００のそれぞれの担持部１０１´（担持位置）に向けて空のパレットＰを送り出し、又、両側の担持テーブル１００のそれぞれの担持部１０１´（担持位置）から被保管物Ｗを載置したパレットＰを受け入れるように、搬入ライン２００´´´の脚部２０２の下方も含めたＸ方向の所定範囲を往復動するようになっている。
パレット搬入ユニット６０３は、図２９に示すように、パレットＰを担持すると共にＸ方向に移動させるコンベア、所定位置まで搬入したパレットＰをＹ方向において送り出すコンベア等を含むように形成されており、空のパレットＰを所定位置まで搬入し、可動ユニット６０１´に受け渡すようになっている。
パレット搬出ユニット６０４は、図２９に示すように、パレットＰを担持すると共にＸ方向に移動させるコンベア、所定位置においてＹ方向にパレットＰを受け入れるコンベア等を含むように形成されており、被保管物Ｗを載置したパレットＰを所定位置で可動ユニット６０１´から受け取り、外部に向けてＸ方向に搬出するようになっている。【００８２】
次に、上記保管システムの動作について、図３１ないし図３４を参照しつつ説明する。
ここで、担持テーブル１００の担持位置（各々の担持部１０１´）に関する情報については、座標（Ｘ１，Ｙ１），（Ｘ２，Ｙ１），（Ｘ３，Ｙ１），（Ｘ４，Ｙ１），（Ｘ１，Ｙ２），（Ｘ２，Ｙ２），（Ｘ３，Ｙ２），（Ｘ４，Ｙ２）が予めコンピュータに入力される。【００８３】
先ず、図３１中の（Ｓ１）に示すように、被保管物Ｗが搬入ライン２００´´´により保管エリアの略中央に位置する取出位置Ｐｏｕｔまで搬入される。そして、読取センサ４００が、この被保管物Ｗに貼付された読取ラベルを読み取る。すなわち、読取センサ４００により、搬入ライン２００´´´により搬入された被保管物Ｗに関する情報を読み取る被保管物読取ステップが行われる。
このように、被保管物読取ステップは、搬入ライン２００´´´上の取出位置Ｐｏｕｔにおいて行われる、すなわち、保管エリア（担持テーブル１００上のパレットＰ）に移載される直前において、被保管物Ｗの情報が読み取られるため、その情報に基づいて、被保管物Ｗを対応する保管エリアに確実にかつ高精度に移載して保管することができる。
続いて、移載機構３００´の保持ユニット３０５が、図３１中の（Ｓ２）に示すように、待機位置から移動させられて取出位置Ｐｏｕｔの上方に位置付けられる。【００８４】
続いて、パレット搬送ライン６００´のパレット搬入ユニット６０３及び可動ユニット６０１´により、図３１中の（Ｓ３）に示すように、８つの空のパレットＰが、両側の担持テーブル１００の合計８つの担持部１０１´に搬入される。すなわち、パレット搬送ライン６００´による空のパレットＰの搬入ステップが行われる。
この搬入に際して、可動ユニット６０１´の駆動ユニット（一対の担持ベルト６０１ａ´及び駆動モータ（不図示））がパレットＰを送り出す駆動力を及ぼすと共に、担持部１０１´の駆動ユニット（一対の担持ベルト１０１ａ´及び駆動モータ１０１ｂ´）がパレットＰを受け入れる駆動力を及ぼすため、パレットＰの円滑な移載動作が行われ、又、担持部１０１´に搬入されるパレットＰは、位置決め部１０３´により案内されて円滑に担持部１０１´上に位置決めされつつ担持されることになる。【００８５】
続いて、読取書込ユニット５００が、担持テーブル１００（保管エリア）上の８つの担持部１０１´（担持位置）に担持される８つのパレットＰに設けられた記録カードを読み取り、この読取情報に基づいて、コンピュータにより、８つのパレットＰに対応するアドレス空間を設定するアドレス空間設定ステップが行われる。
ここでは、８つのパレットＰには、被保管物Ｗは全く載置されておらず、空の状態であるという情報が記録カードに予め書き込まれている。
尚、このパレットＰの搬入動作は、被保管物Ｗの搬入に先立って行われてもよい。【００８６】
続いて、移載機構３００´の保持ユニット３０５が、僅かに下降して、被保管物Ｗを保持すると共に搬入ライン２００´´´から僅かに持ち上げる。そして、移載機構３００´の保持ユニット３０５は、コンピュータの指令信号に基づいて、ＸＹ面内で２次元的に移動し、図３２中の（Ｓ４）に示すように、所定位置（ここでは、座標（Ｘ２，Ｙ２）、実際には、被保管物Ｗ（タイヤ）のサイズによりさらに所定の座標が割り当てられており、ここでは、４つの被保管物Ｗ（タイヤ）を載置するため（ａ１，ａ２，ａ３，ａ４）のいずれかの位置）に位置するパレットＰの直上まで移動して下降し、被保管物ＷをパレットＰ上に移載する。
ここで、図３２中の（Ｓ５，Ｓ６）に示すように、座標（Ｘ２，Ｙ２）のパレットＰに保管される被保管物Ｗの種類はＡタイプであり、このパレットＰの残りの３つの載置スペースにもＡタイプの被保管物Ｗが載置されることになる。【００８７】
すなわち、ここでは、８つのパレットＰに対応するアドレス空間を、最初に移載された被保管物Ｗの種類に基づいて設定するアドレス空間設定ステップが行われる。
このように、アドレス空間を最初に載置した被保管物Ｗの種類に基づいて設定する（割り付ける）ことにより、その時々の経時的な要求等に対応した柔軟な保管処理を行うことができる。【００８８】
移載機構３００´（保持ユニット３０５）は、以下同様にして、図３２中の（Ｓ６）に示すように、座標（Ｘ２，Ｙ２）のパレットＰにＡタイプの被保管物Ｗを移載し、座標（Ｘ１，Ｙ１），（Ｘ２，Ｙ１），（Ｘ３，Ｙ１），（Ｘ４，Ｙ１），（Ｘ１，Ｙ２），（Ｘ３，Ｙ２），（Ｘ４，Ｙ２）のパレットＰにそれぞれ、Ｆ，Ｄ，Ｃ，Ｇ，Ｅ，Ｂ，Ｂのタイプの被保管物Ｗを移載するように設定される。すなわち、被保管物読取ステップ及びアドレス空間設定ステップにより得られた情報に基づいて，被保管物Ｗを移載機構３００´により担持テーブル１００上のパレットＰに移載する搬入移載ステップが行われる。
尚、２つの担持テーブル１００は、８つのパレットＰにそれぞれ、被保管物Ｗを２×２で複数段（４段）に段積みした状態で、合計１２８個（１６×４×２個）の被保管物Ｗを保管することになる。【００８９】
また、搬入移載ステップにより被対象物Ｗが移載されたパレットＰについては、アドレス空間設定ステップにおいて、アドレス空間に関する情報が更新される。パレットＰに付設された記録カードに対しても、読取書込ユニット５００により、新たな情報が書き込まれて更新される。
これによれば、被保管物Ｗが移載されると共にそのアドレス空間に関する情報が更新されるため、限られた容量のパレットＰに、溢れ出ることなく確実に被保管物Ｗを移載することができ、パレットＰ内での被保管物Ｗの積載情報を高精度に管理することができる。【００９０】
一方、管理処理に際して、未だ保管されていないＩタイプの被保管物Ｗの特急的な出庫要求及びＣタイプの被保管物Ｗの出庫要求がある場合には、図３２中の（Ｓ６）に示すように、先ず、可動ユニット６０１´がＣタイプの被保管物Ｗで満杯のパレットＰに対応する位置まで移動し、図３３中の（Ｓ７）に示すように、担持部１０１´の駆動ユニット及び可動ユニット６０１´の駆動ユニットがそれぞれ駆動力を及ぼして、可動ユニット６０１´がＣタイプの被保管物Ｗを載置したパレットＰを受け取る。
そして、可動ユニット６０１´は、図３３中の（Ｓ８）に示すように、Ｘ方向において保管エリアの外側近くまで移動し、同様に駆動ユニットの駆動力により、図３３中の（Ｓ９）に示すように、担持したパレットＰをパレット搬出ユニット６０４に送り出す。すなわち、保管エリアに保管された被保管物Ｗのうち搬出を要求された被保管物Ｗを、パレット搬出ユニット６０４（搬出手段）によりパレットＰ毎に搬出するパレット搬出ステップが行われる。
このように、要求に応じた被保管物Ｗを載置するパレットＰを搬出するため、搬入，移載，保管，搬出等の流れを含む保管処理を、滞ることなく連続的に行うことができる。【００９１】
一方、図３４中の（Ｓ１０）に示すように、パレット搬入ユニット６０３が空のパレットＰを所定位置まで搬入すると、同様に駆動ユニットの駆動力により、可動ユニット６０１´がその空のパレットＰを受け取る。
そして、可動ユニット６０１´は、図３４中の（Ｓ１１）に示すように、座標（Ｘ３，Ｙ１）に対応する担持部１０１´の近傍まで移動し、担持部１０１´の駆動ユニット及び可動ユニット６０１´の駆動ユニットがそれぞれ駆動力を及ぼして、空のパレットＰを担持部１０１´上に移載する。
そして、前述同様に、読取書込ユニット５００が担持テーブル１００（保管エリア）上の担持部１０１´（担持位置）に新たに担持された空のパレットＰの記録カードを読み取り、この読取情報に基づいて、コンピュータにより、このパレットＰに対応するアドレス空間を設定するアドレス空間設定ステップが行われる。【００９２】
一方、可動ユニット６０１´は、図３４中の（Ｓ１２）に示すように、パレット搬入ユニット６０３及びパレット搬出ユニット６０４の近傍の待機位置に移動する。
尚、パレット搬出ユニット６０４上に搬出されたＣタイプの被保管物Ｗを載置したパレットＰは、製造ライン等の次工程に向けて搬送される。【００９３】
続いて、搬入ライン２００´´´により搬入されてきたＩタイプの被保管物Ｗは、読取センサ４００によって読取ラベルの読み取りが行われ、移載機構３００´が、前述同様に作動して、Ｉタイプの被保管物Ｗを空のパレットＰに移載する。
そして、特急品であるＩタイプの被保管物ＷのパレットＰへの移載が完了すると、前述同様の動作により、可動ユニット６０１´及びパレット搬出ユニット６０４により、Ｉタイプの被保管物Ｗを載置したパレットＰが、外部に向けて搬出され、要求される場所（例えば、製造ラインの次工程）に搬送される。
そして、この特急の搬出処理が済むと、前述同様にして、空のパレットＰの搬入，被保管物Ｗの搬入及び移載等が行われる。【００９４】
上記保管システムによれば、前述同様に、保管エリアとして、被保管物Ｗを載置し得る複数のパレットＰを配列して担持する一対の担持テーブル１００を採用し、移載機構３００´が一対の担持テーブル１００上に担持されたパレットＰに対して被保管物Ｗを移載し、このパレットＰに対して被保管物Ｗが段積みされた状態で保管されるため、出庫要求に応じて被保管物Ｗを取り出すときは、パレット搬送ライン６００´によりパレットＰ毎に自動的に取り出すことで、従来のように床面に直接保管された被保管物をパレットに移載する動作が不要になり、搬出処理が簡素化され、全体としての被保管物Ｗの保管処理（外部からの搬入、保管エリアへの移載、外部への搬出）の効率が向上する。【００９５】
また、被保管物Ｗの管理計画に基づいて被保管物Ｗの保管（割付）場所を変更したい場合は、一対の担持テーブル１００上の担持位置に対して、被保管物Ｗを載置したパレットＰ毎に出し入れすることで、保管（割付）場所を容易に変更することができる。
さらに、搬入ライン２００´´´を挟んだ水平方向の両側にそれぞれ配列して設けられた２つの担持テーブル１００を採用し、搬入ライン２００´´´が保管エリア内の略中央位置において移載機構３００´が被保管物Ｗを取り出す取出位置Ｐｏｕｔを画定しているため、搬入ライン２００´´´により搬入されてきた被保管物Ｗを両側に振り分けて保管することができ、又、移載機構３００´は、保管エリアの略中央位置（取出位置Ｐｏｕｔ）において被保管物Ｗを取り出し、それぞれの保管場所（パレットＰ）に移載するため、略中央位置を中心として点対称的に両側に向けて短い移動距離で移載動作を行うことができ、それ故に移載時間を短縮でき、移載効率をより一層向上させることができる。
また、パレット搬送ライン６００´は、フォークリフトＦＬとの連携作業により、パレットＰの搬入動作又はパレットＰの搬出動作のいずれか一方の動作を行ってもよい。この場合、フォークリフトＦＬは、パレット搬送ライン６００´の動作を補助する動作を行う。例えば、パレット搬送ライン６００´がパレットＰの搬入動作を行うのであれば、フォークリフトＦＬはパレットＰの搬出動作を行う。これにより、保管処理の効率をさらに向上させることができる。【００９６】
図３５ないし図３７は、本発明に係る保管システムのさらに他の実施形態を示すものであり、前述の実施形態と同一の構成については同一の符号を付してその説明を省略する。
すなわち、この保管システムは、図３５ないし図３７に示すように、Ｘ方向において分離されてそれぞれに対をなす保管エリアとしての二対の担持テーブル１００´、一対の担持テーブル１００´の間に配置された搬入ライン２１０´、他の一対の担持テーブル１００´の間に配置された他の搬入ライン２１０´、二対の担持テーブル１００´（保管エリア）の上方領域（天井領域）に配置された移載機構３００´、一対の担持テーブル１００´と他の一対の担持テーブル１００´の間においてＸ方向に移動自在に配置されたパレット搬送ライン６００等を備えている。【００９７】
すなわち、この保管システムは、図２４に示す実施形態において、Ｘ方向に伸長する２つの担持テーブル１００をＸ方向の中間において二分して二対の担持テーブル１００´とし、二分した担持テーブル１００´の間にそれぞれ搬入ライン２１０´を配置した構成となっている。
搬入ライン２１０´は、搬送面Ｓの高さを、図８ないし図１０に示す実施形態の搬入ライン２００´に対して、担持テーブル１００´に担持されたパレットＰに段積みされる被保管物Ｗの最大高さよりも高い位置に変更したものである。
また、搬入ライン２１０´は、その最奥端がパレット搬送ライン６００の移動領域と重なり合わないように配置されている。
尚、この保管システムにおける動作は、前述の実施形態と実質的に同一であるため、ここでの説明は省略する。【００９８】
この保管システムによれば、保管エリアとして被保管物Ｗを載置し得る複数のパレットＰを配列して担持する二対の担持テーブル１００´を採用し、移載機構３００´が二対の担持テーブル１００´上に担持されたパレットＰに対して被保管物Ｗを移載し、このパレットＰに対して被保管物Ｗが段積みされた状態で保管されるため、出庫要求に応じて被保管物Ｗを取り出すときは、パレット搬送ライン６００によりパレットＰ毎に自動的に取り出すことで、従来のように床面に直接保管された被保管物をパレットに移載する動作が不要になり、搬出処理が簡素化され、全体としての被保管物Ｗの保管処理（外部からの搬入、保管エリアへの移載、外部への搬出）の効率が向上する。
特に、可動ユニット６０１がＹ方向の両側に配列された担持テーブル１００´の間をＸ方向に往復動して、一方側の一対の担持テーブル１００´又は他方側の一対の担持テーブル１００´との間でパレットＰの受け渡しを行うことができため、空の又は被保管物Ｗを載置したパレットＰの出し入れ動作及び搬出動作を効率良く行うことができる。【００９９】
また、２つの搬入ライン２１０´を備えるため、被保管物Ｗの搬入効率を一層高めることができ、搬入ライン２１０´の搬送面Ｓが担持テーブル１００´に担持されたパレットＰに段積みされる被保管物Ｗの最大高さよりも高い位置に配置されているため、移載機構３００´は、被保管物Ｗを搬送面Ｓから若干浮き上がらせて保持した後、水平ないし下方に移動してパレットＰに移載するだけで、被保管物Ｗを上方へ高く持ち上げる必要がないため、その分だけ移載動作を簡素化あるいは仕事量（負荷）を低減でき、全体として保管処理の効率を向上させることができる。
また、被保管物Ｗの管理計画に基づいて被保管物Ｗの保管（割付）場所を変更したい場合は、二対の担持テーブル１００´上の担持位置に対して、被保管物Ｗを載置したパレットＰ毎に出し入れすることで、保管（割付）場所を容易に変更することができる。【０１００】
また、搬入ライン２１０´を挟んだ水平方向（Ｘ方向）の両側に担持テーブル１００´を配置し、搬入ライン２１０´は保管エリア内の略中央位置において移載機構３００´が被保管物Ｗを取り出す取出位置Ｐｏｕｔを画定しているため、搬入ライン２１０´により搬入されてきた被保管物Ｗを両側に振り分けて保管することができ、又、移載機構３００´は、保管エリアの略中央位置（取出位置Ｐｏｕｔ）において被保管物Ｗを取り出し、それぞれの保管場所（パレットＰ）に移載するため、略中央位置を中心として点対称的に両側に向けて短い移動距離で移載動作を行うことができ、それ故に移載時間を短縮でき、移載効率をより一層向上させることができる。【０１０１】
さらに、パレット搬送ライン６００は、フォークリフトＦＬとの連携作業により、パレットＰの搬入動作又はパレットＰの搬出動作のいずれか一方の動作を行ってもよい。この場合、フォークリフトＦＬは、パレット搬送ライン６００の動作を補助する動作を行う。例えば、パレット搬送ライン６００がパレットＰの搬入動作を行うのであれば、フォークリフトＦＬはパレットＰの搬出動作を行う。これにより、保管処理の効率をさらに向上させることができる。
尚、この実施形態においては、２つの搬入ライン２１０´を採用した場合を示したが、一つの搬入ライン２１０´のみを採用してもよい。
一方、この実施形態と同様に、図１３、図２０、図２３、図２４、図２６、図２９に示す実施形態においても、保管（搬入、移載）効率を高めるべく、２つの搬入ラインを採用してもよい。【０１０２】
上述の実施形態においては、アドレス空間設定ステップにおいて、複数のパレットＰに対応するアドレス空間を最初に移載された被保管物Ｗの種類に基づいて設定する場合を示したが、これに限定されるものではなく、複数のパレットＰに対応するアドレス空間を、想定される被保管物Ｗの種類に対応させて予め設定する手法を採用してもよい。
これによれば、アドレス空間を想定される被保管物Ｗの種類に応じて予め設定する（割り付ける）ことにより、計画的で効率的な保管処理を行うことができる。
また、上述の実施形態においては、この保管システムにおいて保管される被保管物Ｗとして、車両に適用されるタイヤを示したが、これに限定されるものではなく、その他の製品（電気製品、機械製品等）を適用することができ、又、パレットＰに被保管物Ｗを載置する手法として、２列×２列で４段に段積みする場合を示したが、これに限定されるものではなく、その他の積載方法でも、又、一つの大きな被保管物を載置するだけの手法でもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１０３】
以上述べたように、本発明の保管システム及び保管方法は、設置面積の省スペース化、コンパクト化、構造の簡素化等を達成しつつ、被保管物（例えば、タイヤ等の製品）を搬入して保管あるいは保管された被保管物を要求に応じて搬出する処理を効率よく行うことができ、又、多種多様からなる被保管物を種別毎に選別して確実に保管できるため、タイヤ等の製品を段積みして保管し要求に応じて搬出する製造ライン等に適用できるのは勿論のこと、製造ラインに限らず、単なる製品の保管庫としても有用である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０Ａ】
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【図３０Ｂ】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【手続補正書】
【提出日】平成20年9月11日(2008.9.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被保管物を配列して保管する保管エリアと、
前記保管エリアに向けて被保管物を搬入する搬入ラインと、
前記搬入ラインにより搬入された被保管物を保管エリアに移載するべく前記保管エリアの上方領域に配置された移載機構と、を少なくとも備え、
前記保管エリアは、被保管物を載置し得る複数のパレットを配列状態で担持する担持テーブルを含み、
前記移載機構は、前記保管エリアの上方領域を囲むようにＸ方向及びＹ方向に伸長する固定フレームと、前記固定フレームに対してＹ方向に移動自在に支持された可動フレームと、前記可動フレームに対してＸ方向に移動自在に支持されたスライダと、前記スライダに対して上下方向に昇降自在に支持された昇降アームと、前記昇降アームの下端に設けられて被保管物を保持し得る保持ユニットを含み、
前記担持テーブルに向けてパレットを搬入及び／又は前記担持テーブルからパレットを搬出するべく前記担持テーブルに沿って配置されたパレット搬送ラインと、被保管物に付設された情報媒体の情報を読み取るべく前記搬入ラインに設けられた読取手段と、をさらに備え、
前記移載機構は、前記読取手段により読み取った情報に基づいて、被保管物を前記担持テーブル上に担持された所定のパレット上の所定位置に移載する、
ことを特徴とする、保管システム。
【請求項２】
前記パレット搬送ラインは、前記担持テーブルに沿って延びるガイドレールと、前記ガイドレールにより移動自在に支持されてパレットを載置し得る可動ユニットを含み、
前記可動ユニットは、前記担持テーブルとの間でパレットの送り出し又は引き取り動作を行う駆動ユニットを含む、
ことを特徴とする請求の範囲第１項に記載の保管システム。
【請求項３】
前記パレット搬送ラインは、前記ガイドレールの一方側に隣接して配置され前記可動ユニットにパレットを搬入するパレット搬入ユニットと、前記ガイドレールの他方側に隣接して配置され前記可動ユニットからパレットを搬出するパレット搬出ユニットを含む、
ことを特徴とする請求の範囲第２項に記載の保管システム。
【請求項４】
前記駆動ユニットは、パレットを載置し得るベルトコンベアと、前記ベルトコンベアを駆動する駆動モータを含む、
ことを特徴とする請求の範囲第２項に記載の保管システム。
【請求項５】
前記搬入ラインは、被保管物を搬送する搬送部と、被保管物がパレット上に段積みされた状態で前記パレット搬送ラインによる搬送を可能とする高さ位置において前記パレット搬送ラインの上方に前記搬送部を支持する門型の脚部を含む、
ことを特徴とする請求の範囲第１項に記載の保管システム。
【請求項６】
前記搬入ラインは、前記担持テーブルの長手方向に平行に配置されている、ことを特徴とする請求の範囲第５項に記載の保管システム。
【請求項７】
前記搬入ラインは、前記担持テーブルを長手方向において二等分する中間位置において、前記長手方向と直交するように配置されている、
ことを特徴とする請求の範囲第１項に記載の保管システム。
【請求項８】
前記保管エリアは、複数列をなすように平行に配置された複数の前記担持テーブルを含み、
前記搬入ライン及びパレット搬送ラインは、前記複数列をなす担持テーブル同士の間に配置されている、
ことを特徴とする請求の範囲第６項に記載の保管システム。
【請求項９】
前記搬入ラインは、前記担持テーブルを長手方向において二等分する中間位置において、前記長手方向と直交する方向において対向して二つ配置され、
前記パレット搬送ラインは、前記二つの搬入ラインの間において前記担持テーブルの長手方向に沿って配置されている、
ことを特徴とする請求の範囲第７項に記載の保管システム。
【請求項１０】
前記担持テーブルは、担持するパレットに付設された情報媒体の情報を読み取り又は情報媒体に情報を書き込む読取書込手段を含み、
前記読取書込手段は、前記担持テーブルに担持するパレットに載置される被保管物の載置情報に変化を生じたとき、前記情報媒体の情報を更新する、
ことを特徴とする請求の範囲第１項又は第５項に記載の保管システム。
【請求項１１】
（削除）
【請求項１２】
被保管物を、搬入ラインにより搬入し、移載機構により保管エリアに移載して保管し又は要求に応じた被保管物を搬出する保管方法であって、
前記移載機構の移載範囲により画定される前記保管エリアに配置された担持テーブルにより担持される複数のパレットを、パレット搬送ラインにより搬入するパレット搬入ステップと、
前記担持テーブルに担持された複数のパレットに関する情報媒体の情報を読み取り、各々のパレットに対応するアドレス空間を設定するアドレス空間設定ステップと、
前記搬入ラインにより搬入された被保管物に関する情報媒体の情報を読み取る被保管物読取ステップと、
前記被保管物読取ステップ及びアドレス空間設定ステップにより得られた情報に基づいて、被保管物を前記移載機構により前記担持テーブル上の所定のパレットに移載する搬入移載ステップと、
前記搬入移載ステップにより被保管物が移載されたパレットについて、アドレス空間に関する情報を更新するアドレス空間更新ステップと、
を含む、保管方法。
【請求項１３】
前記保管エリアの所定のパレット上に保管された被保管物の搬出要求があったとき、搬出要求のあった被保管物を搬出手段又は前記パレット搬送ラインによりパレット毎に搬出するパレット搬出ステップと、
前記パレット搬出ステップにより搬出されたパレットの位置に、異なるパレットを搬入するパレット搬入ステップと、
を含む、ことを特徴とする請求の範囲第１２項に記載の保管方法。
【請求項１４】
前記アドレス空間設定ステップは、複数のパレットに対応するアドレス空間を、被保管物のサイズに基づいて各々のパレットに設定する、
ことを特徴とする請求の範囲第１２項に記載の保管方法。
【請求項１５】
前記アドレス空間設定ステップは、複数のパレットに対応するアドレス空間を、想定される被保管物の種類に対応させて予め設定する、
ことを特徴とする請求の範囲第１２項に記載の保管方法。
【請求項１６】
前記アドレス空間設定ステップは、複数のパレットの各々に対応するアドレス空間を、最初に移載された被保管物の種類に基づいて設定する、
ことを特徴とする請求の範囲第１２項に記載の保管方法。
【請求項１７】
前記被保管物読取ステップは、前記移載機構により被保管物を取り出す前記搬入ライン上の取出位置において行われる、
ことを特徴とする請求の範囲第１２項に記載の保管方法。
【国際調査報告】
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