(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自装置の位置情報及び該位置情報を取得した取得時刻を取得する測位部と、
地域及び時間帯に対して、前記位置情報と取得時刻を送信する発信間隔を記憶した発信間隔テーブルと、
前記測位部により取得した位置情報及び取得時刻に基づいて、前記発信間隔テーブルを参照し、前記位置情報に該当する地域と、前記取得時刻に該当する時間帯とに対して定義されているひとつ又は複数の発信間隔を求める発信間隔選択部と、
前記発信間隔選択部で求めた前記発信間隔に基づく発信タイミングとなったときに、前記位置情報と前記取得時刻を送信する制御を行う発信制御部と、
前記発信制御部の制御に従い、前記位置情報と前記取得時刻を送信する位置情報送信部と
備え、
前記発信間隔選択部は、複数の発信間隔が求められた場合、その中から最小の発信間隔を適用し、
前記位置情報送信部が前記位置情報と前記取得時刻を送信した際、前記発信制御部は、前回送信した位置情報又は地域と今回送信した位置情報又は地域とが同一の場合に、今回の発信間隔と、同一位置情報又は地域に位置する時間に応じた値とを乗算した値に、次回の発信間隔を設定し、
前記発信制御部は、次回の発信間隔が予め定められた最大値を超過する場合、前記次回の発信間隔を前記最大値に更新する
ことを特徴とする位置情報発信装置。
【請求項２】
請求項１に記載の位置情報発信装置において、
前記発信間隔テーブルは、全てを対象とする地域及び時間帯、又は、未定義である地域及び時間帯に対して、他の発信間隔より小さい発信間隔を設定した発信間隔データを含むことを特徴とする位置情報発信装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の位置情報発信装置において、
前記発信間隔テーブルは、
外部の設定情報指定部又は他の入力部により、
ＸＹ座標系の対角線上の２点で定められる矩形により、対象となる地域を定義し、
対象となる地域の時間軸Ｔに対しては、年、月、日、時、分、秒、曜日のいずれか複数で定められる時間軸の始点と終点の２点間により、対象となる時間帯を定義し、
前記対象となる地域且つ前記対象となる時間帯について発信間隔を指定する発信間データを複数記憶した
ことを特徴とする位置情報発信装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載の位置情報発信装置において、
さらに、前記発信間隔テーブルへ設定する、地域及び時間帯に対する発信間隔を表す複数の発信間隔データを、外部装置から受信する設定情報受信部を備え、
前記発信間隔選択部は、前記設定情報受信部が前記外部装置から受信した前記発信間隔データを、前記発信間隔テーブルに設定することを特徴とする位置情報発信装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかに記載の位置情報発信装置において、
前記発信間隔テーブルへ設定する、地域及び時間帯に対する発信間隔を表す複数の発信間隔データを受信する入力部を備え、
前記発信間隔選択部は、前記入力部から入力された前記発信間隔データを前記発信間隔テーブルに設定することを特徴とする位置情報発信装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかに記載の位置情報発信装置と、
前記位置情報及び前記取得時刻を前記位置情報送信部から受信する位置情報受信部と、
前記位置情報受信部が受信した前記位置情報及び前記取得時刻を記録する位置情報記録部と、
を備えた位置情報監視システム。
【請求項７】
請求項１乃至５のいずれかに記載の位置情報発信装置と、
前記位置情報発信装置の前記発信間隔テーブルへ設定する、地域及び時間帯に対する発信間隔を表す複数の発信間隔データを定める設定情報指定部と、
前記設定情報指定部により定められた複数の前記発信間隔データを、前記位置情報発信装置へ送信する設定情報送信部と
を備えた位置情報監視システム。
【請求項８】
自装置の位置情報及び該位置情報を取得した取得時刻を取得し、
測位部により取得した位置情報及び取得時刻に基づいて、地域及び時間帯に対して、前記位置情報と取得時刻を送信する発信間隔を記憶した発信間隔テーブルを参照し、前記位置情報に該当する地域と、前記取得時刻に該当する時間帯とに対して定義されているひとつ又は複数の発信間隔を求め、
複数の発信間隔が求められた場合、その中から最小の発信間隔を適用し、
前記求めた前記発信間隔に基づく発信タイミングとなったときに、前記位置情報と前記取得時刻を送信する制御を行い、
前記制御に従い、前記位置情報と前記取得時刻を送信し、
前記位置情報と前記取得時刻を送信した際、前回送信した位置情報又は地域と今回送信した位置情報又は地域とが同一の場合に、今回の発信間隔と、同一位置情報又は地域に位置する時間に応じた値とを乗算した値に、次回の発信間隔を設定し、
次回の発信間隔が予め定められた最大値を超過する場合、前記次回の発信間隔を前記最大値に更新する
位置情報発信間隔最適化方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視対象の位置情報を無線又は有線発信する位置情報発信装置及び位置情報監視システム、位置情報発信間隔最適化方法に係り、特に、監視対象の位置及び時刻に応じて適切な位置情報発信を可能とし、かつ監視対象の追跡性に優れる位置情報発信装置及び位置情報監視システム、位置情報発信間隔最適化方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の位置情報発信装置及び位置情報監視システムでは、人工衛星または携帯電話基地局からの電波を用いたＧＰＳ（ＧＬＯＢＡＬ  ＰＯＳＩＴＩＯＮＩＮＧ  ＳＹＳＴＥＭ）が使用されている。
監視対象の位置情報を追跡することにより、例えば、盗難・誘拐・侵入禁止エリアへのゲストの侵入検知等のセキュリティシステム、監視対象の運搬状況及び運搬ルート監視システム、山中・海上等での遭難信号システム等がサービス提供されており、サービス提供者は、監視対象とともに移動する無線通信端末よりＧＰＳに基づく位置情報を無線にて受信し、ユーザはパーソナルコンピュタ（ＰＣ）または携帯電話等からサービス提供者のホームページにアクセスすることで、監視対象の現在位置を把握することができる。また、緊急を要する状況では、サービス提供者はユーザの要請に基づき、警察・消防・救助隊・警備等への通報及び、現場に対処要員を派遣し状況の収集にあたるとともに適切な対応をとることができる。
このようなサービス提供に使用される無線通信端末は、携行可能である必要があることからサイズ・重量に制限があり、無線発信に要する電力をいかに確保するかが重要となる。加えて、緊急の状況となった場合に的確に現在の位置情報を取得するため頻繁に位置情報を発信させる必要がある一方、非緊急の場合にも発生する大量の位置情報履歴によって管理の手間が増大し、緊急時の情報が埋もれてしまう可能性があるため、状況に応じて対応可能な柔軟性が必要となる。
位置情報監視システムの柔軟性を高める手法として、ユーザの携帯する無線通信端末の現在位置から無線発信間隔を判断するシステムが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１６６２９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１のシステムでは、事前に位置ごとに無線発信間隔を設定しておき、無線通信端末の位置によって無線発信間隔を判断するため、同一の位置でも時間帯によって無線発信間隔を変更したい場合に対応できないという課題がある。
【０００５】
このような課題の例としては、深夜になっても学校内にいる場合や、下山予定時刻を超過しても山中にいる場合等に、無線発信間隔を変更できないことが挙げられる。
本発明は、以上の点に鑑み、監視対象の状態に応じて適切な無線又は有線による発信間隔に変更することで、適切な位置情報発信を可能とし、かつ監視対象の追跡性に優れる位置情報発信装置及び位置情報監視システム、位置情報発信間隔最適化方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を達成するため、本発明のひとつの態様によると、例えば、以下を有する位置情報発信装置を提供する。
・監視対象の位置に応じた位置情報を取得する測位部
・前記位置情報及び位置情報の取得時刻に基づく複数の発信間隔を保有する発信間隔テーブル
・前記位置情報及び位置情報の取得時刻に基づいて前記発信間隔テーブルに保有されている前記複数の発信間隔から選択される発信間隔を設定する発信間隔選択部
・前記発信間隔選択部で設定された前記発信間隔に基づく発信タイミングとなったときに前記監視対象の前記位置情報及び位置情報の取得時刻を位置情報送信部に送信させる発信制御部
・前記監視対象の前記位置情報を位置情報受信部へ送信する位置情報送信部
・設定情報送信部から前記発信間隔テーブルへ設定する前記複数の発信間隔を受信する設定情報受信部
【０００７】
また、上記課題を達成するため、本発明の他の態様によると、例えば、以下を有する位置情報監視システムを提供する。
・監視対象の位置に応じた位置情報を取得する測位部
・前記位置情報及び位置情報の取得時刻に基づく複数の発信間隔を保有する発信間隔テーブル
・前記位置情報及び位置情報の取得時刻に基づいて前記発信間隔テーブルに保有されている前記複数の発信間隔から選択される発信間隔を選択する発信間隔選択部
・前記発信間隔選択部で選択された前記発信間隔に基づく発信タイミングとなったときに前記監視対象の前記位置情報及び位置情報の取得時刻を位置情報送信部に送信させる発信制御部
・前記監視対象の前記位置情報を位置情報受信部へ送信する位置情報送信部
・設定情報送信部から前記発信間隔テーブルへ設定する前記複数の発信間隔を受信する設定情報受信部
・前記監視対象の前記位置情報及び位置情報の取得時刻を位置情報送信部から受信する位置情報受信部
・前記位置情報及び位置情報の取得時刻を記録する位置情報記録部
・前記発信間隔テーブルへ設定する前記複数の発信間隔を決定する設定情報指定部
・前記設定情報受信部へ前記発信間隔テーブルへ設定する前記複数の発信間隔を送信する設定情報送信部
【０００８】
また、位置情報発信装置が保有する発信間隔テーブルは、前記位置情報及び位置情報の取得時刻に基づく複数の発信間隔を保有するように構成することができる。
発信間隔選択部は、位置情報発信装置の位置情報が変化したとき、または時刻経過により、または位置情報の変化と時刻経過の組み合わせにより、位置情報の発信間隔を変更することができる。
発信間隔制御部は、位置情報発信装置が位置情報を発信した際、前回発信した位置情報と位置が動いていない場合に、次回位置情報の発信間隔を自動抑制することができる。
【０００９】
本発明の第１の解決手段によれば、
自装置の位置情報及び該位置情報を取得した取得時刻を取得する測位部と、
地域及び時間帯に対して、前記位置情報と取得時刻を送信する発信間隔を記憶した発信間隔テーブルと、
前記測位部により取得した位置情報及び取得時刻に基づいて、前記発信間隔テーブルを参照し、前記位置情報に該当する地域と、前記取得時刻に該当する時間帯とに対して定義されているひとつ又は複数の発信間隔を求める発信間隔選択部と、
前記発信間隔選択部で求めた前記発信間隔に基づく発信タイミングとなったときに、前記位置情報と前記取得時刻を送信する制御を行う発信制御部と、
前記発信制御部の制御に従い、前記位置情報と前記取得時刻を送信する位置情報送信部と
備え、
前記発信間隔選択部は、複数の発信間隔が求められた場合、その中から最小の発信間隔を適用し、
前記位置情報送信部が前記位置情報と前記取得時刻を送信した際、前記発信制御部は、前回送信した位置情報又は地域と今回送信した位置情報又は地域とが同一の場合に、今回の発信間隔と、同一位置情報又は地域に位置する時間に応じた値とを乗算した値に、次回の発信間隔を設定し、
前記発信制御部は、次回の発信間隔が予め定められた最大値を超過する場合、前記次回の発信間隔を前記最大値に更新する
ことを特徴とする位置情報発信装置が提供される。
【００１０】
本発明の第２の解決手段によれば、
上述のような位置情報発信装置と、
前記位置情報及び前記取得時刻を前記位置情報送信部から受信する位置情報受信部と、
前記位置情報受信部が受信した前記位置情報及び前記取得時刻を記録する位置情報記録部と、
を備えた位置情報監視システムが提供される。
【００１１】
本発明の第３の解決手段によれば、
上述のような位置情報発信装置と、
前記位置情報発信装置の前記発信間隔テーブルへ設定する、地域及び時間帯に対する発信間隔を表す複数の発信間隔データを定める設定情報指定部と、
前記設定情報指定部により定められた複数の前記発信間隔データを、前記位置情報発信装置へ送信する設定情報送信部と
を備えた位置情報監視システムが提供される。
【００１２】
本発明の第４の解決手段によれば、
自装置の位置情報及び該位置情報を取得した取得時刻を取得し、
測位部により取得した位置情報及び取得時刻に基づいて、地域及び時間帯に対して、前記位置情報と取得時刻を送信する発信間隔を記憶した発信間隔テーブルを参照し、前記位置情報に該当する地域と、前記取得時刻に該当する時間帯とに対して定義されているひとつ又は複数の発信間隔を求め、
複数の発信間隔が求められた場合、その中から最小の発信間隔を適用し、
前記求めた前記発信間隔に基づく発信タイミングとなったときに、前記位置情報と前記取得時刻を送信する制御を行い、
前記制御に従い、前記位置情報と前記取得時刻を送信し、
前記位置情報と前記取得時刻を送信した際、前回送信した位置情報又は地域と今回送信した位置情報又は地域とが同一の場合に、今回の発信間隔と、同一位置情報又は地域に位置する時間に応じた値とを乗算した値に、次回の発信間隔を設定し、
次回の発信間隔が予め定められた最大値を超過する場合、前記次回の発信間隔を前記最大値に更新する
位置情報発信間隔最適化方法が提供される。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、発信間隔を現在の位置情報と現在時刻から算出するため、同一位置であっても時刻によって発信間隔を最適な状態に保つことが可能となり、無線又は有線による端末装置の電力消費量減少、位置情報記録部の情報量削減による管理負荷の軽減、緊急時の位置情報追跡性向上が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態に係る位置情報発信装置１および位置情報監視システムを示す概略構成図。
【図２】本発明の実施の形態に係る位置情報発信装置１を監視する地域を示す概略図。
【図３】本発明の実施の形態に係る位置情報発信装置１を監視する時間帯を示す概略図。
【図４】本発明の実施の形態に係る発信間隔テーブル１０２における各地域及び時間帯の発信間隔を示すテーブルの対応図。
【図５】本発明の実施の形態に係る位置情報発信装置１がＧＰＳ衛星から受信するＧＰＳデータを部分的に示す説明図。
【図６】位置情報発信装置１の動作を示すフローチャート。
【図７】発信間隔（ＳＮＤＩＮＴ）算出の詳細な手順を示すフローチャート。
【図８】初期化処理についてのフローチャート。
【図９】発信間隔データ更新処理についてのフローチャート。
【図１０】発信間隔判定処理についてのフローチャート。
【図１１】発信間隔カウンタ最大値チェック処理についてのフローチャート。
【図１２】位置情報発信処理についてのフローチャート。
【図１３】同一位置情報発信抑制処理開始についてのフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
１．システム及び装置
図１は、本発明の実施の形態に係る位置情報発信装置および位置情報監視システムを示す概略構成図である。
位置情報発信装置１は、測位部１０１と、発信間隔テーブル１０２と、発信間隔選択部１０３と、発信制御部１０４と、位置情報送信部１０５と、設定情報受信部１０６を備える。
また、位置情報受信部１０７と、位置情報記録部１０８と、設定情報指定部１０９と、設定情報送信部１１０と、位置情報発信装置１に位置情報を提供するＧＰＳ衛星１１１とを適宜含むことにより位置情報監視システムが構成されている。
【００１６】
位置情報発信装置１は、携行可能な無線又は有線通信端末であり、ＧＰＳ受信機能を有し、かつ無線又は有線にて位置情報及び位置情報取得時刻を発信可能である必要がある。また、位置情報発信装置１は、有線または無線又は有線にて発信間隔を受信可能である必要がある。
具体例としては、ＧＰＳ機能を有し、公衆無線又は有線回線を介して位置情報及び位置情報取得時刻の発信、発信間隔の受信が可能な携帯電話が挙げられるが、測位機能および専用ネットワークへの無線又は有線通信が可能な専用端末であっても良い。ノートパソコンに内蔵する場合等、位置情報発信装置１に入出力装置が搭載されている場合、発信間隔の受信機能を廃し、発信間隔を表すデータを直接入力することとしても良い。
【００１７】
測位部１０１は、複数のＧＰＳ衛星１１１から電波を受信し、電波に含まれる時刻とＧＰＳ衛星１１１の位置情報から位置情報発信装置１の現在位置測定を行う。
発信間隔テーブル１０２は、発信間隔を格納するテーブルである。発信間隔は位置情報を無線又は有線発信する頻度を決定するパラメータであり、位置情報発信装置１が緊急度の低い地域にある場合、または緊急度の低い時間帯である場合には位置情報の発信間隔を長くすることによりデータ量削減及び位置情報発信装置１の電力消費量を抑制し、逆に緊急度の高い地域にある場合、または緊急度の高い時間帯である場合には位置情報の発信間隔を短くすることにより位置情報発信装置１の追跡を容易にする。また、前回発信時と同一位置情報であった場合に発信間隔を延長するため、同一位置情報時追加発信間隔を格納することができる。
【００１８】
発信間隔選択部１０３は、発信間隔テーブル１０２に格納された発信間隔データを用いて、測位部１０１が求めた位置情報発信装置１の現在位置及び位置情報取得時刻における発信間隔データを求める。このとき発信間隔テーブルにて複数の発信間隔データが該当する場合、発信間隔が最も短くなる値を適用する。
【００１９】
発信制御部１０４は、発信間隔カウンタ（ＳＮＤＣＮＴ）、同一位置情報カウンタ（ＳＭＣＮＴ）、インターバルタイマー（１秒間隔）を内蔵する。発信制御部１０４は、主に３つの機能を有する。第１の機能は発信間隔カウンタ（ＳＮＤＣＮＴ）管理機能であり、第２の機能は位置情報送信部１０５に対して位置情報及び位置情報取得時刻の発信コマンドを発行する機能であり、第３の機能は同一位置情報時の発信抑制機能である。
第１の機能として、発信間隔カウンタ（ＳＮＤＣＮＴ）管理機能では、発信間隔選択部１０３が算出した発信間隔データから発信間隔（ＳＮＤＩＮＴ）と内部に保持している現発信間隔（ＮＯＷＩＮＴ）とを比較し、変化がある場合は現発信間隔（ＮＯＷＩＮＴ）の値を発信間隔（ＳＮＤＩＮＴ）で更新し、発信間隔カウンタ（ＳＮＤＣＮＴ）を現発信間隔（ＮＯＷＩＮＴ）に更新し、発信間隔カウンタ（ＳＮＤＣＮＴ）の再設定を行う（詳細は、後述する。）。（詳細は、後述する。）
第２の機能として、位置情報及び位置情報取得時刻の発信コマンドを発行する機能では、内蔵のインターバルタイマーを用いて、１秒ごとに発信間隔カウンタ（ＳＮＤＣＮＴ）をデクリメントし、０となったときに位置情報送信部１０５に発信コマンドを発行する。更に送信コマンド発行後に発信間隔カウンタ（ＳＮＤＣＮＴ）を、現発信間隔（ＮＯＷＩＮＴ）と同一位置情報カウンタ（ＳＭＣＮＴ）の乗算した値に更新し、発信間隔カウンタ（ＳＮＤＣＮＴ）の再設定を行う（詳細は、後述する。）。
また第３の機能として、同一位置情報時の発信抑制機能では、発信コマンドを発行後に前回位置（ＬＳＴＬＯＣ）と現在位置（ＮＯＷＬＯＣ）を比較し、同一であった場合には、同一位置情報カウンタ（ＳＭＣＮＴ）をインクリメントし、異なる場合は、同一位置情報カウンタ（ＳＭＣＮＴ）を１とする（詳細は、後述する。）。
【００２０】
位置情報送信部１０５は、発信制御部１０４で発行された発信コマンドをトリガとして測位部１０１にて取得した位置情報発信装置１の現在位置及び位置情報取得時刻を装置外部にある位置情報受信部１０７へ、無線又は有線通信により送信する。
設定情報受信部１０６は、装置外部の設定情報送信部１１０から送信された発信間隔データを発信間隔テーブル１０２へ記録する。
位置情報受信部１０７は、位置情報送信部１０５から送信された位置情報発信装置１の現在位置及び位置情報取得時刻を位置情報記録部１０８へ位置情報取得時刻順に記録する。
【００２１】
設定情報指定部１０９は、主に２つの機能を有する。第１の機能は、発信間隔テーブル１０２に記憶する発信間隔データを指定する機能であり、第２の機能は、設定情報送信部１１０に対して発信間隔データの送信コマンドを発行する機能である。
発信間隔データを指定する機能では、位置情報発信装置１を監視する地域と、位置情報発信装置１を監視する時間帯に基づき、それに対応する発信間隔を指定するものである。例えば、地図上で２点を指定し、その２点に囲まれる矩形の地域を対象とする。更に対象の矩形地域の時間帯を指定し、対象の矩形地域の指定時間帯に位置情報発信装置１が存在するときの位置情報の発信間隔を入力する。このようにして入力された発信間隔データは、設定情報送信部１１０と設定情報受信部１０６を経由して発信間隔テーブル１０２に格納される。
【００２２】
なお、設定情報受信部１０６、設定情報送信部１１０、及び、設定情報指定部１０９の代わりに、位置情報発信装置１が設定情報指定部１０９又は適宜の入力部を備え、これらいずれかを用いた入力により、発信間隔テーブル１０２の設定をするようにしてもよい。
また、位置情報送信部１０５及び位置情報受信部１０７を省略して、位置情報発信装置１が位置情報記録部１０８を備えるようにしてもよい。
【００２３】
図２は、本発明の実施の形態に係る位置情報発信装置１を監視する地域を示す概略図である。
図２のＸ１Ｙ１及びＸ２Ｙ２は、ＸＹ座標系の対角線上の２点で矩形の対象地域を定義するものである。一般にＧＰＳの位置データは北緯（ＹＹ度ＹＹ分ＹＹ.ＹＹＹＹ秒）と東経（ＸＸ度ＸＸ分ＸＸ.ＸＸＸＸ秒）で表現するが、本実施の形態では説明を容易にするために（Ｘ，Ｙ）で表現している。本実施の形態では、例として地域１、地域２、地域３を定義し、未定義地域を地域その他としている。
【００２４】
図３は、本発明の実施の形態に係る位置情報発信装置１を監視する地域１の時間帯ごとの発信間隔を示す概略図である。
この例では、図３のＴは、時間軸を示し、矢印の始点Ａ及び終点Ｂは、２４時間表記の時間帯を定義するものである。本実施の形態では、例として地域１の時間帯１、時間帯２、時間帯３を定義し、未定義時間帯を時間帯その他としている。
【００２５】
図４は、発信間隔テーブル１０２における各地域及び時間帯の発信間隔データを示すテーブルの対応図である。
テーブル値の「＊」は全て対象になることを示す記号であり、「−」は未定義を示す記号である。対象地域の現在の発信間隔を得るには、位置情報発信装置１の現在位置情報と現在位置情報取得時刻をキーとして、該当する地域の該当する時間帯に定義されている発信間隔を取得する。対象地域、対象時間帯のいずれかが定義されていない場合、または対象地域、対象時間帯のどちらも定義されていない場合、未定義の項目の発信間隔を適用する。逆に複数の発信間隔が該当する場合、最小の発信間隔を適用する。この例では、未定義状態での発信間隔の初期値は１０秒とし、発信間隔の設定単位は秒とする。
例えば、位置情報発信装置１の現在位置情報が（０．５,  ０）、現在位置取得時刻が２０１１／３／１（火）  １２:００:００とした場合、現在位置情報より地域１、現在位置取得時刻より時間帯２、発信間隔は６００となる。６００秒後、再度位置情報発信装置１の位置情報を取得したところ現在位置情報が（１,  １．５）、現在位置取得時刻が２０１１／３／１（火）  １２:１０:００である場合、現在位置情報より地域２となり、現在位置取得時刻の１２:１０:００は未定義のため発信間隔は１０となる。
位置情報発信装置１の現在位置情報が（１．５,  １．５）、現在位置取得時刻が２０１１／３／１（火）  ２０:３０:００である場合は、現在位置情報より地域２、現在位置取得時刻が火曜日であるため時間帯２、発信間隔は１８００となる。このとき現在位置取得時刻が２０１１／３／２（水）  ２０:３０:００であった場合は、地域２−時間帯１となり、発信間隔は５００となる。
同様に位置情報発信装置１の現在位置情報が（−２,  ２．５）、現在位置取得時刻が２０１１／３／１０（木）  ２０:３０:００であれば、地域３−時間帯１となり、発信間隔は１００となるが、現在位置取得時刻が２０１２／３／１０（土）  ２０:３０:００の場合、未定義となり、発信間隔は１０となる。
【００２６】
図５は、位置情報発信装置１がＧＰＳ衛星から受信するＧＰＳデータを部分的に示す説明図である。ＧＰＳデータは、観測時刻、座標情報（Ｘ、Ｙ）、ＧＰＳクオリティ、使用衛星数、垂直測位誤差、海抜高度等の情報を含む。
【００２７】
２．動作
図６は、位置情報発信装置１の動作を示すフローチャートである。
以下、位置情報発信装置１の動作について説明する。以下の説明では、ユーザは位置情報発信装置１搭載のボタン及び液晶ディスプレイ等の入力手段を使用して、または外部の設定情報指定部１０９より設定情報送信部１１０及び設定情報受信部１０６を経由して各設定を操作及び確認可能であるものとする。
【００２８】
図８は、初期化処理についてのフローチャートである。
第１に、発信間隔選択部１０３は、発信間隔テーブル１０２が設定されているか確認し（Ｓ６０１）、設定されていないのであれば発信間隔テーブル１０２の未定義領域の発信間隔（ＳＮＤＩＮＴ）を１０に設定する。（Ｓ６０２）
第２に、発信間隔選択部１０３は、各カウンタ及び変数を全て初期化する。（Ｓ６０３〜Ｓ６０８）それぞれ、発信間隔カウンタ（ＳＮＤＣＮＴ）は０（Ｓ６０３）、発信間隔（ＳＮＤＩＮＴ）は０（Ｓ６０４）、現発信間隔（ＮＯＷＩＮＴ）は０（Ｓ６０５）、同一位置情報カウンタ（ＳＭＣＮＴ）は１（Ｓ６０６）、前回位置（ＬＳＴＬＯＣ）は（０，０）（Ｓ６０７）、現在位置（ＮＯＷＬＯＣ）は（０，０）（Ｓ６０８）に設定する。
【００２９】
図９は、発信間隔データ更新処理についてのフローチャートである。
第３に、発信間隔選択部１０３は、設定情報受信部１０６より発信間隔データを受信しているか確認し（Ｓ６０９）、受信していれば発信間隔テーブル１０２に発信間隔データを設定する。（Ｓ６１０）
本実施の形態では、外部の設定情報指定部１０９にてＸＹ座標系の対角線上の２点で矩形の対象地域を定義し、対象地域の時間軸Ｔに対しては（年，月，日，時，分，秒，曜日）の形式で始点Ａ及び終点Ｂ２点間を対象時間帯として定義し、対象地域の対象時間帯について発信間隔を指定する。このとき、「＊」は全て対象になることを示す記号である。
例えば、図２の地域１の対象地域については、図４に示す（Ｘ１，Ｙ１）として（１，−１）と（Ｘ２，Ｙ２）として（−１，１）の２つの座標を入力する。図３の地域１の対象時間帯については、地域１について時間帯を３通り設定する。図４に示す地域１−時間帯１は年月日及び曜日の指定無しの０時０分０秒から８時５９分５９秒であるため、始点Ａとして（＊，＊，＊，０，０，０，＊）、終点Ｂとして（＊，＊，＊，８，５９，５９，＊）を入力し、発信間隔を３６００と入力する。同様に地域１−時間帯２のＡとして（＊，＊，＊，９，０，０，＊）、Ｂとして（＊，＊，＊，２０，５９，５９，＊）を入力し、発信間隔を６００、地域１−時間帯３のＡとして（＊，＊，＊，１７，０，０，＊）、Ｂとして（＊，＊，＊，２１，５９，５９，＊）を入力し、発信間隔を１００と入力する。
図６に戻り、第４に、測位部１０１は、位置情報発信装置１の現在位置情報（Ｘ,Ｙ）をＧＰＳ衛星群１１１から受信したＧＰＳデータに基づいて取得する。（Ｓ６１１）
【００３０】
図１０は、発信間隔判定処理についてのフローチャートである。
第５に、発信間隔選択部１０３は、ステップＳ６１１で得られた位置情報発信装置１の現在位置（Ｘ，Ｙ）を測位部１０１から入力し、ステップＳ６０９〜Ｓ６１０で設定された発信間隔テーブル１０２を参照し、位置情報発信装置１の現在位置及び現在時刻から対応する発信間隔の値を求め、発信間隔（ＳＮＤＩＮＴ）に設定する。（Ｓ６１２）
第６に、発信間隔選択部１０３は、現発信間隔（ＮＯＷＩＮＴ）とステップＳ６１２で取得した発信間隔（ＳＮＤＩＮＴ）を比較（Ｓ６１３）し、値が異なる場合（Ｓ６１３：ＮＯ）は、現発信間隔（ＮＯＷＩＮＴ）を発信間隔（ＳＮＤＩＮＴ）の値で更新する。（Ｓ６１４）更に、発信間隔選択部１０３は、同一位置情報カウンタ（ＳＭＣＮＴ）の値を１に更新（Ｓ６１５）し、発信間隔カウンタ（ＳＮＤＣＮＴ）を現発信間隔（ＮＯＷＩＮＴ）の同一位置情報カウンタ（ＳＭＣＮＴ）倍の値に更新する。（Ｓ６１６）このとき、同一位置情報カウンタ（ＳＭＣＮＴ）はステップＳ６１５で１に更新しているため、実質的には現発信間隔（ＮＯＷＩＮＴ）と発信間隔（ＳＮＤＩＮＴ）は同値となる。なお、ステップS613で発信間隔に変更がないばあいは、ステップＳ６１４〜Ｓ６１６をスキップする。
【００３１】
図１１は、発信間隔カウンタ最大値チェック処理についてのフローチャートである。
更に、発信間隔選択部１０３はステップＳ６１６で設定した発信間隔カウンタ（ＳＮＤＣＮＴ）が最大値を超過していないか判定（Ｓ６１７）し、超過している（Ｓ６１７：ＹＥＳ）場合は発信間隔カウンタ（ＳＮＤＣＮＴ）を最大値に更新する。（Ｓ６１８）ここでは最大値として、例えば４３２００秒（１２時間）を想定している。
例えば、位置情報発信装置１の現在位置が（０．５，  ０．５）、現在位置取得時刻が２０１１／３／１（火）  １２:００:００、かつ、処理開始直後の場合、ステップＳ６１２より発信間隔（ＳＮＤＩＮＴ）は６００となり、ステップＳ６０５で現発信間隔（ＮＯＷＩＮＴ）は０に初期化されているため、ステップＳ６１３の比較でＮＯとなり、現発信間隔（ＮＯＷＩＮＴ）に６００、同一位置情報カウンタ（ＳＭＣＮＴ）に、発信間隔カウンタ（ＳＮＤＣＮＴ）に６００が設定される。
【００３２】
図１２は、位置情報発信処理についてのフローチャートである。
第７に、発信間隔選択部１０３は、発信間隔カウンタ（ＳＮＤＣＮＴ）の値が０か判定し（Ｓ６１９）、０であった（Ｓ６１９：ＹＥＳ）場合、発信制御部１０４から位置情報送信部１０５へ位置情報発信コマンドが出力される。（Ｓ６２０）
【００３３】
なお、ステップＳ６２０等において、位置情報送信部１０５は、発信制御部１０４から位置情報発信コマンドを入力すると、それに含まれる位置情報発信装置１の現在位置を無線又は有線公衆回線を通じて位置情報受信部１０７に送信する。位置情報受信部１０７は、受信した位置情報発信装置１の現在位置を位置情報記録部１０８に時系列に記録する。
【００３４】
図１３は、同一位置情報発信抑制処理開始についてのフローチャートである。
更に発信間隔選択部１０３はステップＳ６１１にて取得したＧＰＳデータから位置情報発信装置１の現在位置（ＮＯＷＬＯＣ）を取得（Ｓ６２２）し、前回位置（ＬＳＴＬＯＣ）を比較（Ｓ６２２）する。値が同一である場合（Ｓ６２３：ＹＥＳ）、発信間隔選択部１０３は同一位置情報カウンタ（ＳＭＣＮＴ）をインクリメントする。（Ｓ６２４）ステップＳ６２３で値が異なる場合（Ｓ６２３：ＮＯ）、発信間隔選択部１０３は、同一位置情報カウンタ（ＳＭＣＮＴ）を１に更新（Ｓ６２５）し、前回位置（ＬＳＴＬＯＣ）の値を現在位置（ＮＯＷＬＯＣ）で更新する。（Ｓ６２６）
【００３５】
図１２に戻り、その後、発信間隔選択部１０３は発信間隔カウンタ（ＳＮＤＣＮＴ）を現発信間隔（ＮＯＷＩＮＴ）の同一位置情報カウンタ（ＳＭＣＮＴ）倍の値に更新する。（Ｓ６２１）
更に、図１１で示したように、発信間隔選択部１０３はステップＳ６１６で設定した発信間隔カウンタ（ＳＮＤＣＮＴ）が最大値を超過していないか判定（Ｓ６１７）し、超過している（Ｓ６１７：ＹＥＳ）場合は発信間隔カウンタ（ＳＮＤＣＮＴ）を最大値に更新する。（Ｓ６１８）
例えば、前回位置（ＬＳＴＬＯＣ）が（０．５，  ０．５）、値を現在位置（ＮＯＷＬＯＣ）が（０．５，  ０．５）、同一位置情報カウンタ（ＳＭＣＮＴ）が１、現発信間隔（ＮＯＷＩＮＴ）及び発信間隔（ＳＮＤＩＮＴ）が６００の状態で発信間隔カウンタ（ＳＮＤＣＮＴ）が０となった場合、ステップＳ６１９で発信間隔カウンタ（ＳＮＤＣＮＴ）が０のため、ステップＳ６２３で前回位置（ＬＳＴＬＯＣ）と現在位置（ＮＯＷＬＯＣ）が同一のため、ステップＳ６２０の位置情報発信を実施し、その後ステップＳ６２３で前回位置（ＬＳＴＬＯＣ）と現在位置（ＮＯＷＬＯＣ）が同一のため同一位置情報カウンタ（ＳＭＣＮＴ）を２に更新し、前回位置（ＬＳＴＬＯＣ）を現在位置（ＮＯＷＬＯＣ）に更新するため、発信間隔カウンタ（ＳＮＤＣＮＴ）は現発信間隔（ＮＯＷＩＮＴ）の６００に同一位置情報カウンタ（ＳＭＣＮＴ）の２を乗算した１２００に更新する。
これにより、前回位置情報発信を実施してから位置に変化が無い場合、発信間隔の自動延長を実現する。
なお、同一位置の判定に、位置情報を用いる代わりに、位置情報に該当する地域を用い、地域が同一か否かにより、地域に変化が無い場合、発信間隔の自動延長を実現する処理を行うようにしてもよい。
【００３６】
図６に戻り、第８に、発信間隔カウンタ（ＳＮＤＣＮＴ）をデクリメント（Ｓ６２７）が、図示していないインターバルタイマーにより１秒周期で実施される。（Ｓ６２８）
例えば、位置情報発信装置１の現在位置が（０．５，  ０．５）、現在位置取得時刻が２０１１／３／１（火）  １２:００:００で、現在位置から動かないとした場合、同一位置情報カウンタ（ＳＭＣＮＴ）は６００からデクリメントされていき、６００秒後（１０分後）に発信制御部１０４から位置情報送信部１０５へ位置情報発信が実行される。なおも現在位置から動かない場合、位置情報発信が実行されるたびに同一位置情報カウンタ（ＳＭＣＮＴ）がインクリメントされていき、発信間隔カウンタ（ＳＮＤＣＮＴ）は６００，１２００，１８００・・・４３２００と増加していくこととなる。
最後に、位置情報発信装置１の使用停止が指示されたときは上記した動作を終了する（ステップＳ６２９：ＹＥＳ）。
【００３７】
なお、上記の発信間隔設定機能は、位置情報発信装置１の現在位置と現在位置取得時刻に応じて発信間隔を可変させるものであるので、監視対象の行動範囲として想定される地域及び時間帯を適切に設定する必要がある。以下に、ステップＳ６１２における発信間隔（ＳＮＤＩＮＴ）算出の詳細な手順について説明する。
【００３８】
図７は、発信間隔（ＳＮＤＩＮＴ）算出の詳細な手順を示すフローチャートである。
第１に、発信間隔選択部１０３は位置情報発信装置１の現在位置及び現在位置情報取得時刻における発信間隔の最小値を格納する作業用変数発信間隔ワーク（ＳＮＤＩＮＴＷＫ）を９９９９９に初期化する。（Ｓ７０１）この値は発信間隔の最大値より大きな値とし、初期値以外で設定されることが無いこととする。
第２に、発信間隔選択部１０３は、発信間隔テーブル１０２から１レコード分のデータを取得（Ｓ７０２）し、測位部１０１が取得した現在位置（Ｘ,Ｙ）が、発信間隔テーブル１０２から取得したレコードの位置情報範囲内に含まれるか判定する。（Ｓ７０３）例えば、現在位置が（０．５，  ０．５）の場合、判定したレコードが地域１−時間帯１、地域１−時間帯２、地域１−時間帯３、地域２−時間帯１、地域２−時間帯２であれば該当する。
ステップＳ７０３にて対象レコードの位置情報が該当した（Ｓ７０３：ＹＥＳ）場合、発信間隔選択部１０３は同一レコードの時間帯について、現在時刻と比較し、対象レコードの対象時間帯に含まれるか判定する。（Ｓ７０４）
例えば、位置情報取得時刻が２０１１／３／１０（木）  ２０:３０:００の場合、ステップＳ７０３及びＳ７０４の両判定でＹＥＳのレコードに限定すると、地域１−時間帯２、地域１−時間帯３、地域２−時間帯２の３レコードであれば該当する。
【００３９】
第３に、発信間隔選択部１０３は、対象レコードの発信間隔を発信間隔ワーク（ＳＮＤＩＮＴＷＫ）と比較し、対象レコードの発信間隔のほうが値が小さい（Ｓ７０５:ＹＥＳ）場合、発信間隔ワーク（ＳＮＤＩＮＴＷＫ）を対象レコードの発信間隔に更新する。（Ｓ７０６）例えば、対象レコードが地域１−時間帯２の場合、発信間隔ワーク（ＳＮＤＩＮＴＷＫ）は初期値の９９９９９が設定されているため、ステップＳ７０５はＹＥＳとなり、ステップＳ７０６で発信間隔ワーク（ＳＮＤＩＮＴＷＫ）は６００に更新される。
第４に、発信間隔選択部１０３は、発信間隔レコード１０２の最終レコードまで対象としたか判定する。（Ｓ７０７）最終レコードまで実行していなかった（Ｓ７０７:ＮＯ）場合、ステップＳ７０２に戻り次のレコードを対象とする。最終レコードまで実行していた（Ｓ７０７:ＹＥＳ）場合、発信間隔選択部１０３は、発信間隔ワーク（ＳＮＤＩＮＴＷＫ）が初期値の９９９９９と同一か判定する。（Ｓ７０８）
発信間隔ワーク（ＳＮＤＩＮＴＷＫ）が初期値と同一（Ｓ７０８:ＹＥＳ）の場合、発信間隔テーブル１０２内に現在位置及び現在位置情報取得時刻が対象となるレコードが存在しなかったため、発信間隔選択部１０３は、発信間隔（ＳＮＤＩＮＴ）をその他の発信間隔で更新する。（Ｓ７０９）発信間隔ワーク（ＳＮＤＩＮＴＷＫ）が初期値と同一ではない（Ｓ７０８:ＮＯ）場合、発信間隔選択部１０３は、発信間隔（ＳＮＤＩＮＴ）を発信間隔ワーク（ＳＮＤＩＮＴＷＫ）に更新する。（Ｓ７１０）
【００４０】
３．効果
上記の実施の形態により、以下の効果が得られる。
第１に、位置情報発信装置１内に発信間隔を定義するテーブルを用意し、現在位置と時刻によって位置情報送信部１０５から外部の位置情報受信部１０７へ無線又は有線で位置情報を発信する発信間隔を変更できるようにしたため、常時発信型の位置情報発信装置１であっても、同一位置でも監視不要な時間帯には発信間隔を広げ、位置情報発信装置１の電力消費量抑制、位置情報記録部１０８の容量削減が図れる。また、重点監視が必要な時間帯では発信間隔を狭めることで、監視対象の位置情報の精度を高めることが出来る。
同様に、時間帯が同一でも、監視対象の位置によって発信間隔を変更することも可能である。更に、特定地域の特定時間帯に対して複数の発信間隔定義が可能であるため、地域、時間帯を柔軟に変更した設定が可能である。
例えば、登山の際に下山予定時刻までは発信間隔を広げ電力消費量を抑制するが、下山予定日以降も登山区域にいる場合、遭難が考えられるため捜索の助けとなるよう発信間隔を狭めるような設定は、登山地域と下山時刻の組み合わせで発信間隔を制御できる本発明独自の特徴である。
また、学校の生徒に所持させ、ボイラー室、焼却炉等の危険度の高い場所や、深夜の学校全域、夏季以外のプール、テスト期間の職員室等は発信間隔を狭めたり、貨物に搭載し、運搬ルートから外れた場合及び到着予定時刻以降は発信間隔を狭めたりといった設定も可能である。
【００４１】
第２に、前回発信時から位置を動いていない場合、一時的に発信間隔を抑制する機能により、同一位置の位置情報を発信する回数を削減し、位置情報発信装置１の電力消費量抑制及び位置情報記録部１０８の容量削減が可能である。更に位置情報追跡時にも延々同一位置情報が並ぶ状況を減らし、視認性を向上させることが出来る。また、本機能によって発信間隔の設定精度を厳密に設定せずとも一定の発信抑制効果が得られるため、ユーザの発信間隔設定の手間を省くことが出来る。なお、一時的に発信間隔を抑制中の場合でも、時間帯によって発信間隔に変更が発生した場合、位置情報に変化が無くても発信間隔の抑制が解除されるため、時間帯による発信間隔の変更に対応可能である。
【００４２】
また、本実施の形態では、位置情報発信装置１の測位にＧＰＳ衛星群１１１からのデータを用いる構成を説明したが、測位に必要な情報についてはＧＰＳデータに限定されず、例えば、携帯電話の基地局からの電波を元に基地局までの距離を３点測位で求めて現在位置を割り出すようにしても良い。地域の指定についても矩形の対角２点で行ったが、３点以上を結ぶことで定義される多角形や、中心点と半径で定義される円で指定する方法、ＧＯＯＧＬＥＭＡＰ等の地図上で対象区域をマウスで指定し、位置情報発信装置１に転送する方法も考えられる。時間帯の指定も数値で入力する以外に、カレンダーや時計の対象期間を塗りつぶす方法、位置情報記録部１０８の位置情報履歴から位置情報発信装置１の存在した位置と時間帯の頻度を算出し、頻度に応じた発信間隔に自動調節する方法も考えられる。
他にも発信間隔が変更された際や、危険区域立ち入り時、指定時刻経過時、発信間隔が一定以下の設定になった場合などに、位置情報発信装置１から警告音を発し、所持者に警告を促したり、管理者やユーザに警告メールを送信させることも考えられる。
その他、本実施の形態では設定情報指定部はユーザが発信間隔を設定する際の利便性を考え、位置情報発信装置１の外部に用意し、設定情報を位置情報発信装置1へ送信する方式としているが、位置情報発信装置１の内部に設定情報発信装置１を内蔵する、または位置情報発信装置１の内部と外部に用意することも可能である。
なお、本発明は、上記した実施の形態に限定されず、本発明の技術思想を逸脱あるいは変更しない範囲内で種々な変形が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
以上の説明では、位置情報発信装置は、位置情報受信部及び／又は設定情報送信部と、無線通信ネットワークや有線通信ネットワークにより、無線通信又は有線通信をするように構成することができる。
また、位置情報発信装置が送信するデータとしては、位置情報、又は、位置情報と取得時間の両方、を含むようにすることができる。
【符号の説明】
【００４４】
位置情報発信装置１、測位部１０１、発信間隔テーブル１０２、発信間隔選択部１０３、発信制御部１０４、位置情報送信部１０５、設定情報受信部１０６、位置情報受信部１０７、位置情報記録部１０８、設定情報指定部１０９、設定情報送信部１１０、ＧＰＳ衛星群１１１
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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