(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体が搬送方向に搬送される搬送路と、
搬送路に配置され、被記録媒体に画像を記録する記録部と、
前記記録部によって画像が記録された被記録媒体が排紙される排紙部と、
被記録媒体を表裏反転すべく前記搬送路の前記記録部よりも下流側部位と上流側部位とを接続する反転案内部と、
前記下流側部位に配置され、一方向に回転することにより被記録媒体の第１端を先頭として前記排紙部へ送ることが可能であるとともに、被記録媒体を挟持して他方向に回転することにより被記録媒体の第２端を先頭として前記反転案内部へ送ることが可能な切換ローラを備えた経路切換部と、
前記記録部による被記録媒体の連続記録枚数が所定枚数を超えたことを条件として、被記録媒体の第２端を先頭として前記反転案内部へ送る場合に、当該切換ローラを第１速度で他方向へ第１回転量回転させた後、前記第１速度より小さい第２速度で一方向へ前記第１回転量より小さい第２回転量回転させる回転制御手段を少なくとも１回実行した後、他方向へ回転させる制御部と、
を備えたことを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記回転制御手段を複数回実行する場合に、当該実行する回転制御手段の第１回転量を、前回実行した回転制御手段の第１回転量よりも大きくすることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記回転制御手段を複数回実行する場合に、当該実行する回転制御手段の第１速度を、前回実行した前記回転制御手段の第１速度よりも大きくすることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記回転制御手段が実行される被記録媒体の前に画像記録が行われ、前記排紙部に排紙されている記録済み被記録媒体に使用された記録剤の量に応じて、前記回転制御手段の実行を制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記記録済み記録媒体に使用された前記記録剤の量に応じて、前記第１回転量及び第２回転量を変更することを特徴とする請求項４に記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記記録済み記録媒体に使用された前記記録剤の量に応じて、前記回転制御手段の実行回数を変更することを特徴とする請求項４に記載の画像記録装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記記録済み記録媒体に使用された前記記録剤の量が第１閾値以上であることを条件として、前記回転制御手段を実行することを特徴とする請求項４に記載の画像記録装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記排紙部に排紙されている前記記録済み記録媒体のなかで最上層の被記録媒体に使用された記録剤の量が第１閾値以上であった場合に、上記最上層の被記録媒体の下に排紙されている被記録媒体に使用された記録剤の量が第２閾値以上であることを条件として、前記第１搬送量及び第２搬送量を変更することを特徴とする請求項７に記載の画像記録装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記回転制御手段が実行される被記録媒体及び当該被記録媒体の前に画像記録が行われ、排紙部に排紙されている被記録媒体の用紙の種類に応じて、前記回転制御手段の実行を制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記回転制御手段が実行される被記録媒体及び前記排紙部に排紙されている前記記録済み被記録媒体の用紙のサイズに応じて、前記回転制御手段の実行を制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送路に搬送される被記録媒体の表裏面に対して画像を記録することができる画像記録装置に関し、特に、片面が記録された記録用紙と排紙トレイ上の記録済み用紙との重送を防止することができる画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、記録用紙（被記録媒体）の片面又は両面に画像を記録することが可能な画像記録装置が知られている。この画像記録装置の内部には、画像記録前の記録用紙が収容される給紙トレイから、記録部を通って、画像記録後の記録用紙が排紙される排紙トレイに至るメイン搬送路が形成されている。また、片面画像記録後の記録用紙を記録部よりも下流側から記録部よりも上流側へ戻すための反転搬送路が形成されている。
【０００３】
特許文献１には、片面に画像が記録される場合は、給紙トレイから送り出された記録用紙は、記録部によって一方の面に画像が記録された後に、上記排紙トレイへ排出される。一方、両面に画像が記録される場合は、片面に画像が記録された記録用紙は、搬送方向側の先端を先頭として一部が排紙トレイ上に搬送され、記録部よりも下流側のスイッチバック機構によって、後端を先頭として上記反転搬送路へ搬送される。記録用紙は、上記反転搬送路を通って記録部よりも上流側へ戻され、再び記録部によって他方の面に画像が記録された後に、上記排紙トレイへ排出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２４６８０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の画像記録装置において、記録用紙の両面に画像を記録する場合、片面に画像が記録された記録用紙は、排紙トレイ上に一部が搬送された状態からスイッチバック機構によって上記反転搬送路へ搬送される。その為、排紙トレイ上に記録済み用紙が多く積載されている場合は、片面に画像が記録された記録用紙と排紙トレイ上の最上位の記録済み用紙とが摺接する。これにより、片面が記録された記録用紙がスイッチバック機構により上記反転搬送路へ搬送される場合に、その記録用紙と排紙トレイ上の最上位の記録済み用紙との摩擦により、その記録用紙が記録済み用紙を引き連れて上記反転搬送路へ搬送する重送が発生してしまう場合あった。重送された記録用紙は搬送路においてＪＡＭになってしまう虞がある。また、ＪＡＭにならなかったとしても引き連れてしまった記録済み記録用紙に対して記録が行われてしまう。
【０００６】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、両面記録において、片面が記録された記録用紙によって、排紙トレイ上の記録済み用紙が上記反転搬送路へ搬送されてしまうことを抑制して良好な両面記録を行うことができる画像記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的を達成するために、請求項１に記載の画像記録装置は、被記録媒体が搬送方向に搬送される搬送路と、搬送路に配置され、被記録媒体に画像を記録する記録部と、前記記録部によって画像が記録された被記録媒体が排紙される排紙部と、被記録媒体を表裏反転すべく前記搬送路の前記記録部よりも下流側部位と上流側部位とを接続する反転案内部と、前記下流側部位に配置され、一方向に回転することにより被記録媒体の第１端を先頭として前記排紙部へ送ることが可能であるとともに、被記録媒体を挟持して他方向に回転することにより被記録媒体の第２端を先頭として前記反転案内部へ送ることが可能な切換ローラを備えた経路切換部と、前記記録部による被記録媒体の連続記録枚数が所定枚数を超えたことを条件として、被記録媒体の第２端を先頭として前記反転案内部へ送る場合に、当該切換ローラを第１速度で他方向へ第１回転量回転させた後、前記第１速度より小さい第２速度で一方向へ前記第１回転量より小さい第２回転量回転させる回転制御手段を少なくとも１回実行した後、他方向へ回転させる制御部と、を備えたことを特徴とするものである。
【０００８】
請求項２に記載の画像記録装置は、請求項１に記載の画像記録装置において、前記制御部は、前記回転制御手段を複数回実行する場合に、当該実行する回転制御手段の第１回転量を、前回実行した回転制御手段の第１回転量よりも大きくすることを特徴とするものである。
【０００９】
請求項３に記載の画像記録装置は、請求項１に記載の画像記録装置において、前記制御部は、前記回転制御手段を複数回実行する場合に、当該実行する回転制御手段の第１速度を、前回実行した回転制御手段の第１速度よりも大きくすることを特徴とするものである。
【００１０】
請求項４に記載の画像記録装置は、請求項１乃至３のいずれかに記載の画像記録装置において、前記制御部は、前記回転制御手段が実行される被記録媒体の前に画像記録が行われ、前記排紙部に排紙されている記録済み被記録媒体に使用された記録剤の量に応じて、前記回転制御手段の実行を制御することを特徴とするものである。
【００１１】
請求項５に記載の画像記録装置は、請求項４に記載の画像記録装置において、前記記録済み記録媒体に使用された前記記録剤の量に応じて、前記第１回転量及び第２回転量を変更することを特徴とするものである。
【００１２】
請求項６に記載の画像記録装置は、請求項４に記載の画像記録装置において、前記制御部は、前記記録済み記録媒体に使用された前記記録剤の量に応じて、前記回転制御手段の実行回数を変更することを特徴とするものである。
【００１３】
請求項７に記載の画像記録装置は、請求項４に記載の画像記録装置において、前記制御部は、前記記録済み記録媒体に使用された前記記録剤の量が第１閾値以上であることを条件として、前記回転制御手段を実行することを特徴とするものである。
【００１４】
請求項８に記載の画像記録装置は、請求項７に記載の画像記録装置において、前記制御部は、前記排紙部に排紙されている前記記録済み記録媒体のなかで最上層の被記録媒体に使用された記録剤の量が第１閾値以上であった場合に、上記最上層の被記録媒体の下に排紙されている被記録媒体に使用された記録剤の量が第２閾値以上であることを条件として、前記第１搬送量及び第２搬送量を変更することを特徴とするものである。
【００１５】
請求項９に記載の画像記録装置は、請求項１乃至３のいずれかに記載の画像記録装置において、前記制御部は、前記回転制御手段が実行される被記録媒体及び当該被記録媒体の前に画像記録が行われ、排紙部に排紙されている被記録媒体の用紙の種類に応じて、前記回転制御手段の実行を制御することを特徴とするものである。
【００１６】
請求項１０に記載の画像記録装置は、請求項１乃至３のいずれかに記載の画像記録装置において、前記制御部は、前記回転制御手段が実行される被記録媒体及び前記排紙部に排紙されている前記記録済み被記録媒体の用紙のサイズに応じて、前記回転制御手段の実行を制御することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１に記載の発明によれば、表面が記録された被記録媒体の裏面に画像を記録するために当該被記録媒体を反転案内部に搬送する場合に、切換ローラを第１速度で他方向へ第１回転量回転させた後、前記第１速度より小さい第２速度で一方向へ前記第１回転量より小さい第２回転量回転させる。切換ローラを第１速度で他方向へ第１回転量回転させた場合に、排紙トレイ上の記録済み用紙が表面が記録された被記録媒体によって引き連れられ一部が反転案内部の方向に搬送されることがあるが、第１速度より小さい第２速度で一方向へ第１回転量より小さい第２回転量回転することで、第１速度で搬送するよりも第１速度よりも小さい第２速度で搬送する方が用紙間の摩擦が大きくなり、第１速度で搬送するよりも記録済み用紙を引き連れる力が強い状態で戻し搬送できる。また、第１回転量よりも小さい第２回転量回転することで、表面が記録された被記録媒体を第１回転量と第２回転量との差分だけ反転案内部方向へ搬送させることができる。これにより、当該被記録媒体によって、排紙トレイ上に排紙されている記録済み被記録媒体が、反転案内部に引き込まれてしまうことを抑制できる。
【００１８】
請求項２に記載の発明によれば、回転制御手段を複数回実行するので、記録済み被記録媒体の反転案内部への引き込みをより抑制することができるとともに、第１回転量を前回よりも大きくすることで、回転制御手段を実行した後の用紙搬送時間が短縮できる。
【００１９】
請求項３に記載の発明によれば、回転制御手段を複数回実行するので、記録済み被記録媒体の反転案内部への引き込みをより抑制することができるとともに、第１速度を前回よりも大きくすることで、記録済み被記録媒体の反転案内部への引き込みをより抑制することができる。
【００２０】
請求項４に記載の発明によれば、記録済み被記録媒体に使用された記録剤の量に応じて、回転制御手段の実行を制御するので、記録済み被記録媒体の反転案内部への引き込みをより抑制することができる。
【００２１】
請求項５に記載の発明によれば、記録済み被記録媒体に使用された記録剤の量に応じて、第１回転量及び第２回転量を変更するので、記録済み被記録媒体の反転案内部への引き込みをより抑制することができる。
【００２２】
請求項６に記載の発明によれば、記録済み被記録媒体に使用された記録剤の量に応じて、回転制御手段の実行回数を変更するので、記録済み被記録媒体の反転案内部への引き込みをより抑制することができる。
【００２３】
請求項７に記載の発明によれば、記録済み被記録媒体に使用された記録剤の量が閾値以上である場合に回転制御手段が実行されるので、記録済み被記録媒体の反転案内部への引き込みが発生しないと判断される場合は、回転制御量が実行されないので両面記録に掛る搬送時間が長くならない。
【００２４】
請求項８に記載の発明によれば、排紙トレイ上に排紙されている記録済み被記録媒体の中で、最上層の被記録媒体と当該最上層の被記録媒体の直下に排紙されている被記録媒体とに使用された記録剤の量に応じて第１回転量及び第２回転量を変更するので、記録済み被記録媒体の反転案内部への引き込みをより抑制することができる。
【００２５】
請求項９に記載の発明によれば、用紙種に応じた第１回転量及び第２回転量が設定されるので、記録済み被記録媒体の反転案内部への引き込みをより抑制することができる。
【００２６】
請求項１０に記載の発明によれば、用紙サイズに応じた第１回転量及び第２回転量が設定されるので、記録済み被記録媒体の反転案内部への引き込みをより抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施形態における複合機１０の外観的構成を示した斜視図である。
【図２】プリンタ部２０の構造を示す断面図である。
【図３】排紙路６５Ｂ付近の構造を示す部分拡大断面図である。
【図４】制御部９０の構成を示すブロック図である。
【図５】複合機１０のメイン処理を示すフローチャートである。
【図６】複合機１０の両面記録処理を示すフローチャートである。
【図７】両面画像記録時における記録用紙Ｐ１の搬送状態を時系列順に示す模式断面図である。
【図８】両面画像記録時における記録用紙Ｐ１の搬送状態を時系列順に示す模式断面図である。
【図９】両面画像記録時における記録用紙Ｐ１の搬送状態を時系列順に示す模式断面図である。
【図１０】両面画像記録時における記録用紙Ｐ１の搬送状態を時系列順に示す模式断面図である。
【図１１】両面画像記録時における記録用紙Ｐ１の搬送状態を時系列順に示す模式断面図である。
【図１２】第３搬送ローラ４５を制御して両面記録を行うか否かを判定するため判定表を示すものである。
【図１３】第３搬送ローラ４５の回転量及び速度を決定するため制御量データを示すものである。
【図１４】第３搬送ローラ４５を制御して両面記録を行うか否かを判定するため判定表を示すものである。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、適宜図面を参照して、本発明の好ましい実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。
【００２９】
＜外観的構成＞
（複合機１０の構成）
図１を参照して、本発明の一実施形態である複合機１０を説明する。なお、以下の説明においては、複合機１０が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７を定義し、操作パネル４０が設けられている側を手前側（正面）として前後方向８を定義し、複合機１０を手前側（正面）から見て左右方向９を定義する。
【００３０】
複合機１０は、主に、下部に設けられたインクジェット記録方式のプリンタ部１１と、上部に設けられたスキャナ部１２と、正面上部に設けられた操作パネル４０とを一体的に備えた多機能装置である。複合機１０は、ファクシミリ機能、プリンタ機能、スキャナ機能、及び、コピー機能などの各種の機能を有している。プリンタ機能としては、記録用紙の表面（第１面）及び裏面（第２面）の両面に画像を記録する両面画像記録機能を有している。なお、プリンタ機能以外の機能は任意であり、例えば、スキャン機能やコピー機能、ファクシミリ機能を有しないプリンタ機能のみを有するプリンタとして本発明の画像記録装置が実施されてもよい。
【００３１】
プリンタ部１１は、正面に開口１３が形成されており、この開口１３からプリンタ部１１の内部に給紙トレイ７８が装着されている。この給紙トレイ７８は、開口１３からプリンタ部１１内に前後方向８に挿抜可能に構成されている。給紙トレイ７８は、各種サイズの記録用紙（本発明の被記録媒体の一例）を収容可能とするものである。給紙トレイ７８の前方側の上側に、排出された画像記録済みの記録用紙が保持される排紙トレイ７９（本発明の排紙部の一例）が設けられている。
【００３２】
図２に示すように、給紙トレイ７の後方に分離傾斜板２２が設けられている。分離傾斜板２２は、給紙トレイ７から重層された記録用紙を分離して、最上位置の記録用紙を上方へ案内する。この上方へ案内された記録用紙は、後述する記録部２４（本発明の記録部の一例）によって画像記録が行われた後、排紙トレイ７９に排出される。
【００３３】
＜内部構成＞
（プリンタ部１１の構成）
次に、図２を参照して、プリンタ部１１の構成について説明する。なお、図２では、給紙トレイ７８の前方側（紙面右側）の図示が省略されている。
【００３４】
プリンタ部１１は、上述した給紙トレイ７８に加えて、給紙トレイ７８から記録用紙をピックアップして給紙（給送）する給送部１５と、給送部１５によって給紙された記録用紙にインク滴を吐出して記録用紙に画像を形成するインクジェット記録方式の記録部２４（本発明の記録部の一例）と、裏面（第２面）に画像を記録するために表面（第１面）に画像が記録された記録用紙の搬送経路を切り換える経路切換部４１（本発明の経路切換部の一例）とを備えている。なお、記録部２４は、インクジェット方式に限られず、電子写真方式、或いは感熱記録方式など、種々の記録方式のものが適用され得る。
【００３５】
（搬送路６５）
プリンタ部１１の内部には、給紙トレイ７８の先端（後方側の端部）から記録部２４を経て排紙トレイ７９に至る搬送路６５が形成されている。搬送路６５は、給紙トレイ７８の先端から記録部２４に至る間に形成された湾曲路６５Ａと、記録部２４から排紙トレイ７９に至る間に形成された排紙路６５Ｂとに区分される。
【００３６】
図２に示されるように、湾曲路６５Ａは、給紙トレイ７８に設けられた分離傾斜板２２の上端付近から記録部２４まで延設された通路であり、湾曲状に形成されている。湾曲路６５Ａは、プリンタ部１１の内部側を中心とする円弧形状に概ね形成されている。湾曲路６５Ａは、所定間隔を隔てて互いに対向する外側ガイド部材１８と内側ガイド部材１９とによって区画されている。なお、外側ガイド部材１８及び内側ガイド部材１９、更に後述する上側ガイド部材８２、下側ガイド部材８３、上側傾斜ガイド部材３２、下側傾斜ガイド部材３３は、いずれも、図２の紙面垂直方向（図１の左右方向９）へ延出されている。
【００３７】
排紙路６５Ｂは、記録部２４よりも搬送方向の下流側（以下、単に「下流側」と略称する。）に設けられた下側ガイド部材８２と上側ガイド部材８３とによって区画されている。ここで、搬送方向とは、記録用紙が搬送路６５及び後述する反転搬送路６７（本発明の反転案内部の一例）を搬送される向き（図２において矢印付きの二点鎖線で示される向き）を指す。
【００３８】
図３に示されるように、下側ガイド部材８２は、後述する第２搬送ローラ６２及び拍車ローラ６３のニップ位置から前方側（図３の紙面右側）へ水平に延出されている。排紙路６５Ｂは、第２搬送ローラ６２によって搬送された画像記録済の記録用紙の下面を支持しつつ、下流側へ案内する。下側ガイド部材８２の下流側端部よりも下流側に分岐口３６が形成されている。両面画像記録の際は、排紙路６５Ｂを搬送された記録用紙は、分岐口３６の下流側でスイッチバックされた後に、分岐口３６から下方へ向けて搬送される。
【００３９】
下側ガイド部材８２には、前後方向８に長い細幅の凹部８５が形成されている。この凹部８５は、下側ガイド部材８２の下流側端部に形成されている。凹部８５は、前後方向８に長い細幅形状に形成されおり、その下流側は分岐口３６に開放されている。凹部８５のサイズ及び位置は、後述する補助ローラ４７が凹部８５の内部に没入可能に設計されている。なお、補助ローラ４７については後述する。
【００４０】
上側ガイド部材８３は、下側ガイド部材８２よりも上方に配置されている。上側ガイド部材８３と下側ガイド部材８２とは、記録用紙が通過可能な所定間隔を隔てて互いに対向するように配置されている。上側ガイド部材８３は、分岐口３６を超えて、排紙トレイ７９の上方まで延出されている。
【００４１】
（反転搬送路６７）
図２に示されるように、プリンタ部１１の内部には、反転搬送路６７が形成されている。反転搬送路６７は、分岐口３６で排紙路６５Ｂから分岐され、給紙トレイ７８とその上方に配置された記録部２４との間を通って、記録部２４よりも搬送方向の上流側（以下、単に「上流側」と称する。）に接続されている。
【００４２】
反転搬送路６７は、分岐口３６から後方斜め下向きに傾斜する傾斜面を有する上側傾斜ガイド部材３２と下側傾斜ガイド部材３３とによって区画されている。上側傾斜ガイド部材３２は、下側ガイド部材８２と一体に形成されている。これらのガイド部材３２，３３は、記録用紙が通過可能な所定間隔を隔てて互いに対向するように配置されている。上側傾斜ガイド部材３２は，下側傾斜ガイド部材３３よりも上方に配置されている。これらのガイド部材３２，３３は、分岐口３６から給紙ローラ２５の方へ斜め下方へ延出されている。
【００４３】
このように搬送路６５及び反転搬送路６７が形成されているため、給送部１５によって給紙トレイ７８から給紙された記録用紙は、湾曲路６５Ａを通って、記録部２４へ搬送される。このとき、記録用紙は、給送部１５の給紙ローラ２５が当接した面とは反対の面が記録部２４と対向するように反転される。記録部２４を通過した記録用紙は、排紙路６５Ｂを通って排紙トレイ７９へ搬送されるか、或いは、経路切換部４１により搬送経路が切り換えられて、反転搬送路６７を通って再び記録部２４へ搬送される。なお、経路切換部４１については後述する。
【００４４】
（給送部１５）
給送部１５は、給紙トレイ７８に収容された記録用紙を湾曲路６５Ａへ向けて搬送するためのものであり、給紙ローラ２５と給紙アーム２６と駆動伝達機構２７とを備えている。給紙ローラ２５は、給紙トレイ７８の上側に配置されている。給紙ローラ２５は、給紙トレイ７８に収容された記録用紙を湾曲路６５Ａへ給紙するものであり、給紙アーム２６の先端に回転自在に軸支されている。給紙ローラ２５は、給紙用モータ７１（図４参照）を駆動源として駆動伝達機構２７を介して回転駆動される。駆動伝達機構２７は給紙アーム２６に軸支されており、概ね直線状に並ぶ複数のギヤで構成されている。
【００４５】
給紙トレイ７８と記録部２４との間に基軸２８が設けられている。給紙アーム２６は、その基端部が基軸２８に支持されており、基軸２８を回動中心軸として回転可能に構成されている。このため、給紙アーム２６は、給紙トレイ７８に対して接離可能に上下動することができる。また、給紙アーム２６は、自重により又はバネ等の弾性部材による弾性力により、図２の矢印２９の方向へ回動付勢されている。このため、給紙ローラ２５は、給紙トレイ７８に収容された記録用紙の上面に圧接可能である。給紙アーム２６は、給紙トレイ７８がプリンタ部１１に対して挿入される際に、給紙トレイ７８の後端部（例えば、分離傾斜板２２）に押圧されることによって、上方へ押し上げられるように構成されている。
【００４６】
（記録部２４）
図２に示されるように記録部２４は、給紙トレイ７８の上方に配置されている。記録部２４は、図２の紙面垂直方向（主走査方向）に延出されたガイドレール（不図示）に沿って往復動するように構成されている。記録部２４の下方にプラテン４２が設けられている。プラテン４２は、記録部２４によって画像記録が行われる際に、記録用紙を水平に支持するものである。記録部２４は、主走査方向への往復移動過程において、図示しないインクカートリッジから供給されたインクをノズル３９から微小なインク滴としてプラテン４２上を搬送される記録用紙に吐出する。これにより、記録用紙に画像が記録される。
【００４７】
湾曲路６５Ａの終端、つまり湾曲路６５Ａにおける下流側の端部と記録部２４との間には、第１搬送ローラ６０及びピンチローラ６１が設けられている。これらは対をなしている。ピンチローラ６１は、第１搬送ローラ６０の下方に配置されており、図示しないバネなどの弾性部材によって第１搬送ローラ６０のローラ面に圧接されている。第１搬送ローラ６０及びピンチローラ６１は、湾曲路６５Ａを搬送してきた記録用紙を挟持してプラテン４２上へ送る。
【００４８】
また、記録部２４と排紙路６５Ｂの始端、つまり排紙路６５Ｂにおける上流側の端部との間には、第２搬送ローラ６２及び拍車ローラ６３が設けられている。これらは対をなしている。拍車ローラ６３は、第２搬送ローラ６２の上方に配置されており、自重若しくはバネなどによって第２搬送ローラ６２のローラ面に圧接されている。第２搬送ローラ６２及び拍車ローラ６３は、記録済みの記録用紙を挟持してさらに下流側（排紙トレイ７９側）へ搬送する。
【００４９】
第１搬送ローラ６０及び第２搬送ローラ６２は、搬送用モータ７３（図４参照）から駆動伝達機構を介して回転駆動力が伝達されて回転される。この駆動伝達機構は、遊星ギヤなどから構成されており、搬送用モータ７３が正回転方向或いは逆回転方向のいずれに回転されても、記録用紙を一方向（図２の右側）へ搬送させるべく、第１搬送ローラ６０及び第２搬送ローラ６２を一回転方向へ回転させる。なお、第１搬送ローラ６０及び第２搬送ローラ６２は、画像記録時に間欠駆動される。そのため、画像用紙は所定の改行幅で送られながら画像記録がなされる。
【００５０】
（経路切換部４１）
次に、図３を参照しながら、経路切換部４１について説明する。経路切換部４１は、排紙路６５Ｂにおける分岐口３６、すなわち排紙路６５Ｂと反転搬送路６７との接続部分付近に配置されている。経路切換部４１は、図３に示されるように、第３搬送ローラ４５（本発明の切換ローラの一例）と、拍車ローラ４６と、補助ローラ４７及び補助ローラ４８を有するフラップ４９とにより構成されている。
【００５１】
第３搬送ローラ４５は、下側ガイド部材８２よりも下流側に設けられている。第３搬送ローラ４５と下側ガイド部材８２との間に分岐口３６が形成されている。第３搬送ローラ４５は、プリンタ部１１のフレームなどに回転可能に支持されている。拍車ローラ４６は、第３搬送ローラ４５の上方に配置されており、自重若しくはバネなどによって第３搬送ローラ４５のローラ面に圧接されている。この拍車ローラ４６は、上側ガイド部材８３の下流側端部に回転可能に支持されている。第３搬送ローラ４５は、搬送用モータ７３（図４参照）から正逆回転方向の駆動力が伝達されて、正回転方向又は逆回転方向に回転駆動される。例えば、片面記録が行われる場合は、第３搬送ローラ４５は正回転方向へ回転される。これにより、記録用紙は第３搬送ローラ４５及び拍車ローラ４６に挟持されて下流側へ搬送され、排紙トレイ７９に排紙される。一方、両面記録が行われる場合は、第３搬送ローラ４５及び拍車ローラ４６が記録用紙の後端部を挟持した状態で、第３搬送ローラ４５の回転方向が正回転方向から逆回転方向へ切り換えられる。なお、片面記録時及び両面記録時における経路切換部４１及び記録用紙の動作については後述する。
【００５２】
第３搬送ローラ４５及び拍車ローラ４６は、第２搬送ローラ６２及び拍車ローラ６３から送られた記録用紙を挟持するものである。第３搬送ローラ４５及び拍車ローラ４６のニップ部に記録用紙が進入すると、記録用紙は第３搬送ローラ４５及び拍車ローラ４６によって挟持されつつ、第３搬送ローラ４５の回転方向に対応する方向（排紙トレイ７９側、又は、反転搬送路６７側）へ搬送される。つまり、第３搬送ローラ４５及び拍車ローラ４６は、記録用紙を排紙路６５Ｂに沿ってさらに下流側（排紙トレイ７９側）へ搬送可能であるとともに、記録用紙を反転搬送路６７に搬送可能である。
【００５３】
上側ガイド部材８３に、図３の紙面垂直方向（図１の左右方向９）へ延びる支軸８７が設けられている。支軸８７は、分岐口３６よりも上流側に設けられている。フラップ４９は、支軸８７から概ね下流側へ延出されている。フラップ４９における延出端部４９Ｂは、分岐口３６の上方、詳細には、分岐口３６の中央部３６Ａを超えて第３搬送ローラ４５に近接した位置に達している。このフラップ４９は、支軸８７に軸支されている。具体的には、フラップ４９における上流側の基端部４９Ａが支軸８７に回動可能に支持されている。支軸８７は、例えば、上側ガイド部材８３、或いはプリンタ部１１のフレームなどに設けることが可能である。なお、フラップ４９の基端部４９Ａを例えばＬ字状に屈曲させ、更に支軸８７を下側ガイド部材８３に設けることにより、基端部４９Ａを下側ガイド部材８３側で回動可能に支持する構成としてもよい。
【００５４】
フラップ４９の基端部４９Ａ側には、その延出方向に隔てられた補助ローラ４７及び補助ローラ４８が軸支されている。補助ローラ４７は、フラップ４９の基端部４９Ａ側に軸支されている。補助ローラ４８は、フラップ４９の延出端部４９Ｂに軸支されている。これらの補助ローラ４７，４８のローラ面は、記録用紙の記録面に当接されるので、拍車ローラ６３及び拍車ローラ４６と同様に拍車状に形成されている。
【００５５】
フラップ４９は、下側ガイド部材８２よりも上方に位置する第１姿勢（図３（Ｂ）に示される姿勢）と、延出端部４９Ｂが分岐口３６の下方へ進入する第２姿勢（図３（Ａ）に示される姿勢）との間で回動する。なお、本実施形態では、上側ガイド部材８３には、フラップ４９が没入可能な開口８９が形成されており、フラップ４９は、上記第１姿勢にあるときに開口８９に没入して、排紙路６５Ｂから退避する。また、上記第２姿勢にあるときは、フラップ４９は開口８９から露出されて、補助ローラ４８が下側傾斜ガイド部材３３に当接する。また、補助ローラ４７が下側ガイド部材８２の凹部８５に没入されることにより、補助ローラ４７が下側ガイド部材８２の支持面８２Ｂよりも下方に退避する。
【００５６】
（シートセンサ５０）
第２搬送ローラ６２よりも下流側には、下側ガイド部材８２の支持面８２Ｂにおける記録用紙の有無を検知するためのシートセンサ５０が設けられている。シートセンサ５０は、２つの検出子５２Ａ，５２Ｂを有する回転体５２と、発光素子（例えば発光ダイオード）及びこの発光素子から発光された光を受光する受光素子（例えばフォトトランジスタ）を有するフォトインタラプタ５１とにより構成されている。
【００５７】
回転体５２は、プリンタ部１１のフレームなどに設けられた支軸５３を中心に回転可能に設けられている。支軸５３は、下側ガイド部材８２よりも下方であって、上側傾斜ガイド部材３２よりも上方に配置されている。回転体５２は、第１検出子５２Ａと、第２検出子５２Ｂとを有する。
【００５８】
第１検出子５２Ａは、支軸５３から上方へ延出されて排紙路６５Ｂに対して垂直に交差するアーム状の部材である。この第１検出子５２Ａは、下側ガイド部材８２に設けられた開口８２Ａから排紙路６５Ｂへ突出している。第２検出子５２Ｂは、支軸５３から概ね前方側へ延出されている。下側ガイド部材８２と上側傾斜ガイド部材３２とに挟まれた空間にフォトインタラプタ５１が設けられている。本実施形態では、回転体５２に外力が加えられていない状態で、第２検出子５２Ｂは、フォトインタラプタ５１の発光素子から受光素子に至る光路に進入して、この光路を通る光を遮断している。
【００５９】
このように、回転体５２は第１検出子５２Ａを有するため、第１検出子５２Ａに記録用紙が衝突するなどして外力が加えられると、図３（Ｂ）に示されるように、回転体５２が記録用紙から押圧力を受けて支軸５３を中心に時計回転方向（図３の右回転方向）へ回転する。また、第１検出子５２Ａの回転動作に伴って第２検出子５２Ｂも回転する。これにより、第２検出子５２Ｂは、フォトインタラプタ５１の光路から退避するため、発光素子から発光された光は光路を通って受光素子で受光される。このとき、フォトインタラプタ５１の受光素子から出力される出力信号が変動する。具体的には、出力信号の信号レベルがＬＯＷからＨＩＧＨに変わる。この変動に基づいて、制御部９０は、排紙路６５Ｂを通る記録用紙の有無や、記録用紙の進行方向の先端の位置を検知する。
【００６０】
なお、回転体５２が図３（Ｂ）に示される位置まで回転していたとしても、支軸５３には、ネジリコイルバネなどの図示しない弾性部材が取り付けられているため、上記押圧力が解除されると、上記弾性部材による弾性力によって、回転体５２は、図３（Ａ）に示される元の状態に戻される。これにより、第２検出子５２Ｂは、フォトインタラプタ５１の光路に進入して、この光路を通る光を遮断する。このとき、フォトインタラプタ５１の受光素子の出力信号の信号レベルがＨＩＧＨからＬＯＷに変わる。この変動に基づいて、制御部９０は、排紙路６５Ｂを通る記録用紙の進行方向の後端の位置を検知する。
【００６１】
＜電気的構成＞
次に、図４を参照して、複合機１０の電気的構成について説明する。制御部９０は、複合機１０の全体動作を制御するものであるが、スキャナ部１２及び記録部２４の制御についての詳細な説明は省略する。なお、本実施形態では、制御部９０によって、本発明の回転制御手段が実現されている。
【００６２】
制御部９０は、演算処理を行うＣＰＵ９１、制御プログラム等が格納されたＲＯＭ９２、データの記憶領域又は作業領域として使用されるＲＡＭ９３、設定情報などが記憶されるＥＥＰＲＯＭ９４を主とするマイクロコンピュータとして構成されている。各構成要素は、バス９５を介してＡＳＩＣ９８に接続されている。
【００６３】
ＣＰＵ９１は、ＲＯＭ９２やＲＡＭ９３に記憶されている所定値やプログラムに従って、複合機１０が有している各種機能の制御や、ＡＳＩＣ９８と接続された各部を制御するものである。
【００６４】
ＲＯＭ９２は、複合機１０の各種動作を制御するためのプログラム等を格納している。例えば、図５及び図６のフローチャートで示す処理を実行するプログラムを含む各種制御プログラムや、それらの制御プログラムをＣＰＵ９１により実行する上で必要なデータ等を格納している。また、ＲＯＭ９２には、判定表データメモリ９２ａ、制御量データメモリ９２ｂの記憶領域が割り当てられている。
【００６５】
判定表データメモリ９２ａには、図１２に示す判定表が記憶されている。この判定表は、排紙トレイ７９に排紙されている記録済み用紙のなかで、最上位の用紙Ｐ２の上面（排出面、Ｍ１）に使用されたインク量、記録済み用紙Ｐ２の下面（排出面の反対側、Ｍ２）及び記録済み用紙Ｐ２の直下に排出されている記録済み用紙Ｐ３の上面（Ｍ３）に使用されたインク量に基づいて、第３搬送ローラ４５を制御して記録用紙Ｐ１を搬送する回転制御手段を実行するか否か、及び、回転制御手段を実行する場合にその制御量を、後述する制御量データメモリ９２ｂに記憶されている制御量データ（１）〜（３）のどれにするのかの判定に使用されるものである。
【００６６】
制御量データメモリ９２ｂには、上述した回転制御手段を実行する場合の、第３搬送ローラ４５の回転量（Ｘ）及び速度（Ｖ）を記憶する図１３に示す制御量データ（１）〜（３）が記憶されている。この制御量データは、回転制御手段の実行回数と、記録用紙Ｐ１を反転搬送路７６側へ搬送する第３搬送ローラ４５の逆回転量Ｘ１とその時の第３搬送ローラ４５の回転速度Ｖ１と、記録用紙Ｐ１を排紙トレイ７９側へ搬送する第３搬送ローラ４５の正回転量Ｘ２とその時の第３搬送ローラ４５の回転速度Ｖ２とを示すものである。尚、回転制御手段が実行される際には、第３搬送ローラ４５の逆回転を実行した後に、正回転を実行するように設定されている。
【００６７】
ＲＡＭ９３は、ＣＰＵ９１が各種プログラムを実行する際に用いる各種データを一時的に記憶する記憶領域として、また作業領域として用いられる。また、ＲＡＭ９３には、表面インク量データメモリ９３ａ、裏面インク量データメモリ９３ｂの記憶領域が割り当てられている。
【００６８】
表面インク量データメモリ９３ａは、記録用紙の表面の画像記録に使用されたインク量を記憶する領域である。裏面インク量データメモリ９３ｂは、記録用紙の裏面の画像記録に使用されたインク量を記憶する領域である。
【００６９】
ＥＥＰＲＯＭ９４は、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。
【００７０】
ＡＳＩＣ９８には、駆動回路９６が接続されている。駆動回路９６は、第１搬送ローラ６０、第２搬送ローラ６２、第３搬送ローラ４５などに接続された搬送用モータ７３や、給紙ローラ２５に接続された給紙用モータ７１を駆動させるものである。駆動回路９６には、搬送用モータ７３及び給紙用モータ７１を駆動するためのドライバが設けられており、搬送用モータ７３及び給紙用モータ７１は上記各ドライバによって独立に制御される。周知の駆動伝達機構を介して、搬送用モータ７３の回転力は第１搬送ローラ６０、第２搬送ローラ６２、及び第３搬送ローラ４５に伝達され、給紙用モータ７１の回転力は給紙ローラ２５に伝達される。
【００７１】
本実施形態に係る複合機１０では、搬送用モータ７３は、記録用紙をプラテン４２へ向けて搬送したり、プラテン４２上に位置する記録用紙や記録済みの記録用紙を排紙トレイ７９側へ搬送したりする第１搬送ローラ６０及び第２搬送ローラ６２の駆動源となっており、更には、第３搬送ローラ４５を正逆回転方向へ回転させるための駆動源にもなっている。
【００７２】
また、ＡＳＩＣ９８には、フォトインタラプタ５１や、搬送用モータ７３により駆動される第３搬送ローラ４５の回転量を検知するロータリーエンコーダ９７などが接続されている。制御部９０は、フォトインタラプタ５１の出力信号のレベル及びロータリーエンコーダ９７が検知するエンコーダ量に基づいて、排紙路６５Ｂにおける記録用紙の有無、排紙路６５Ｂにおける記録用紙の先端又は後端の通過位置、並びに記録用紙の搬送量を把握することができる。
【００７３】
＜実施形態の動作＞
次に、本実施形態の複合機１０の動作について、図５及び図６のフローチャート、図７乃至図１１の模式断面図、図１２の判定表、図１３の制御量データを参照して説明する。
【００７４】
まず、図５のフローチャートを参照して、複合機１０のＣＰＵ９１により実行されるメイン処理について説明する。このメイン処理は、ユーザによる操作パネル部４０の操作を介して、プリンタ機能、スキャナ機能、及び、コピー機能等の各種機能の中で、プリント機能が選択された場合に実行される処理である。特に、メイン処理では、複数枚の記録用紙の印刷において、印刷枚数が所定量を超えた場合に、第３搬送ローラ４５の回転方向を制御することで、両面印刷において、片面が印刷された用紙が反転経路部４１に搬送される場合に、その記録用紙によって排紙トレイに排出されている記録済みの記録用紙も反転搬送路４１に搬送されることを防ぐことができる処理を含んでいる。
【００７５】
このメイン処理では、まず、複数パージの記録用紙を印刷するかが判断される（ステップ１、以下ステップをＳと記す）。本実施形態では、ユーザによってプリント機能が選択されると、表示部４２には、印刷する記録用紙のページ数を指定する要求が表示され、操作パネル部４０の操作を介して複数ページ指定されたかが判断される。尚、本実施形態において、複数ページとは記録用紙が２ページ以上である。複数ページ指定されない場合には（Ｓ１：ＮＯ）、１枚の記録用紙の印刷を実行する（Ｓ１０）。具体的には、後述するＳ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ７を実行し、本メイン処理を終了する。
【００７６】
複数ページの記録用紙の印刷が指定されると（Ｓ１：ＹＥＳ）、給紙用モータ７１が駆動されて、給紙ローラ２５によって給紙トレイ７８から記録用紙Ｐ１が給紙される（Ｓ２）。給紙された記録用紙Ｐ１は、外側ガイド部材１８及び内側ガイド部材１９によって案内されて、湾曲路６５Ａに沿って下方から上方へＵターンするように記録部２４側へ搬送される。記録用紙Ｐ１が第１搬送ローラ６０及びピンチローラ６１に到達すると、第１搬送ローラ６０及びピンチローラ６１によって記録用紙Ｐ１が記録部２４とプラテン４２との間に搬送される（Ｓ３）。そして、記録部２４によって記録用紙Ｐ１の表面に画像記録が開始される（Ｓ４）。記録用紙Ｐ１の表面への画像記録が終了すると、記録用紙Ｐ１の表面への画像記録に使用されたインク量が表面インク量データメモリ９３ａに記憶される（Ｓ５）。この表面インク量データメモリ９３ａには、記録用紙Ｐ１の前に記録され、排紙トレイ７９上に排紙されている記録済み記録用紙Ｐ２、Ｐ３等の表面の画像記録に使用されたインク量も記憶されている。記録部２４によって表面に画像が記録された記録用紙Ｐ１は、第２搬送ローラ６２及び拍車ローラ６３によって排紙路６５Ｂに搬送される。なお、記録用紙Ｐ１が第１搬送ローラ６０及びピンチローラ６１に到達すると、給紙ローラ２５の回転が停止され、記録用紙Ｐ１は、第１搬送ローラ６０及びピンチローラ６１によって搬送される。
【００７７】
表面が記録された記録用紙Ｐ１に対して、裏面を記録する両面記録を行うか否かが判断される（Ｓ６）。両面記録を行わないと判断された場合は（Ｓ６：ＮＯ）、表面のみに画像記録が行われた記録用紙Ｐ１が第３搬送ローラ４５及び拍車ローラ４６によって排紙トレイ７９へ排出される（Ｓ７）。尚、ステップＳ６において、両面記録を行わないと判断された場合は、裏面インク量データメモリ９３ｂには、記録用紙Ｐ１の裏面への画像記録に使用されたインク量が「０」と記憶される。
【００７８】
両面記録を行うと判断された場合は（Ｓ６：ＹＥＳ）、両面記録制御処理が実行される（Ｓ８）。両面記録制御処理によって裏面に画像が記録された記録用紙Ｐ１は、上述したステップＳ７に進み、第３搬送ローラ４５及び拍車ローラ４６によって排紙トレイ７９へ排出される（Ｓ７）。両面記録制御処理の詳細については、後述する。
【００７９】
表面又は表裏面に画像が記録された記録用紙Ｐ１が排紙トレイ７９へ排出されると、指定されたページ数の記録用紙の全てに画像記録が行われたか判断する（Ｓ９）。まだ、指定されたページ数の記録用紙の全てに画像記録が行われていない場合は（Ｓ９：ＮＯ）、上述したステップＳ２に戻り、給紙用モータ７１が駆動されて、給紙ローラ２５によって給紙トレイ７８から新たに記録用紙が給紙される。指定されたページ数の記録用紙の全てに画像記録が行われた場合は（Ｓ９：ＹＥＳ）、本メイン処理を終了する。
【００８０】
（両面記録制御処理）
複合機１０の両面記録制御処理（図５のステップＳ８）の詳細について、図６のフローチャートを参照して説明する。
【００８１】
この両面記録制御処理では、ステップＳ６において、記録部２４によって表面に画像が記録された記録用紙Ｐ１の後端が第１検出子５２Ａを通過したか否かが判断される（Ｓ２０）。具体的には、記録用紙Ｐ１が排紙路６５Ｂを搬送される際に、記録用紙Ｐ１の先端が第１検出子５２Ａに到達すると、回転体５２が図７（Ａ）に示すように時計回転方向へ回転する。このとき、回転体５２の回転に伴って、同じ方向へ第２検出子５２Ｂも回転し、フォトインタラプタ５１の光路から退避する。これにより、フォトインタラプタ５１の出力信号はＬＯレベルからＨＩＧＨレベルに変化する。制御部９０は、このときの信号レベルの変化を検出して、排紙路６５Ｂにおける記録用紙Ｐ１の先端の位置を検知する。つまり、制御部９０は、記録用紙Ｐ１の先端が第１検出子５２Ａに到達したかどうかを検知する。
【００８２】
更に記録用紙Ｐ１が搬送されてその先端がフラップ４９の下方に到達すると、記録用紙Ｐ１の先端が補助ローラ４７に衝突する。このとき、フラップ４９は、記録用紙Ｐ１からフラップ４９を上方へ回動させる力を受ける。図７（Ａ）に示されるように、この力を受けてフラップ４９は、第２姿勢から第１姿勢に姿勢変化する。これにより、下側ガイド部材８２から第３搬送ローラ４５へ続く搬送経路が通じる。その後、記録用紙Ｐ１の先端が第３搬送ローラ４５及び拍車ローラ４６に到達すると、第３搬送ローラ４５及び拍車ローラ４６によって排紙トレイ７９側へ搬送される。
【００８３】
更に記録用紙Ｐ１が排紙トレイ７９側へ搬送されて、記録用紙Ｐ１の後端が第１検出子５２Ａを通過すると、第２検出子５２Ｂは記録用紙Ｐ１による力の作用が解除されるため、支軸５３に設けられた図示しない弾性部材によって回転体５２は図７（Ｂ）の反時計回転方向へ回転して、図７（Ｂ）に示される初期姿勢に戻る。このとき、第２検出子５２Ｂはフォトインタラプタ５１の光路に進入するため、フォトインタラプタ５１の出力信号はＨＩＧＨレベルからＬＯレベルに変化する。制御部９０は、このときの信号レベルの変化を検出して、排紙路６５Ｂにおける記録用紙Ｐ１の後端の位置を検知する。つまり、制御部９０は、記録用紙Ｐ１の後端が第１検出子５２Ａを通過したかどうかを検知する。
【００８４】
記録用紙Ｐ１の後端が第１検出子５２Ａを通過した直後は、図７（Ｂ）に示されるように、記録用紙Ｐ１は、その後端が下側ガイド部材８２で支持された第１支持状態にある。つまり、記録用紙Ｐ１は、実質的に、下側ガイド部材８２及び第３搬送ローラ４５の両方で支持されている。本実施形態では、記録用紙Ｐ１は、フラップ４９による第２姿勢側への付勢力に耐えて上記第１支持状態を維持することにより、フラップ４９の回動姿勢は第１姿勢を維持する。フラップ４９による第２姿勢側への付勢力は、記録用紙Ｐ１が上記第１支持状態にあるときに記録用紙Ｐ１から受けるフラップ４９を上方へ押し返す反力よりも小さく設定されている。これにより、上記第１支持状態においてフラップ４９を第２姿勢に維持することが可能となる。また、記録用紙Ｐ１がフラップ４９によって下方へ押し付けられても大きく撓まされることがない。
【００８５】
ステップＳ２０において、記録用紙Ｐ１の後端が第１検出子５２Ａを通過したことが検知されると、制御部９０は、記録用紙Ｐ１を所定量だけ搬送させた後に第３搬送ローラ４５の回転を停止させる（Ｓ２１）。この所定量は、第１検出子５２Ａから分岐口３６の中央部３６Ａまでの距離に相当する第３搬送ローラ４５の回転量である。ここで、分岐口３６の中央部３６Ａは、下側ガイド部材８２の下流側端部とフラップ４９の補助ローラ４８との間に位置している。すなわち、制御部９０は、記録用紙Ｐ１の後端が分岐口３６の中央部３６Ａに到達したときに記録用紙Ｐ１の搬送を停止させる。
【００８６】
記録用紙Ｐ１の後端が分岐口３６の中央部３６Ａに到達したかどうかの判断は、フォトインタラプタ５１の出力信号と、ロータリーエンコーダ９７から入力される回転量信号とに基づいて行われる。具体的には、制御部９０は、フォトインタラプタ５１の出力信号に基づいて記録用紙Ｐ１の後端が第１検出子５２Ａを通過したことを検知すると、その後、ロータリーエンコーダ９７から入力される回転量信号に基づいて、記録用紙Ｐ１の搬送量を随時求める。そして、この搬送量が上記所定量に達したときに、制御部９０は、記録用紙Ｐ１の後端が分岐口３６の中央部３６Ａに到達したと判断する。その後、制御部９０は、搬送用モータ７３を停止させる。これにより、記録用紙Ｐ１の後端が分岐口３６の中央部３６Ａに位置する第２支持状態で記録用紙Ｐ１が一時停止する（図８（Ｃ）参照）。
【００８７】
上記第２支持状態は、記録用紙Ｐ１の後端が分岐口３６の中央部３６Ａに位置する状態である。言い換えると、記録用紙Ｐ１が下側ガイド部材８２で支持されていない状態で、且つ、補助ローラ４８が記録用紙Ｐ１に当接している状態である。本実施形態では、フラップ４９による第２姿勢側への付勢力は、上記第２支持状態にある記録用紙Ｐ１から受けるフラップ４９を上方へ押し返す反力よりも大きく設定されている。したがって、記録用紙Ｓが上記第２支持状態にある場合は、記録用紙Ｐ１は、フラップ４９による下方への付勢力に耐えきれなくなり、フラップ４９が第１姿勢から第２姿勢へ回動する（図８（Ｄ）参照）。このとき、記録用紙Ｐ１の後端は、フラップ４９の補助ローラ４８によって下側傾斜ガイド部材３３側へ押し付けられて、その姿勢を維持する。つまり、フラップ４９が第２姿勢に維持されて、記録用紙Ｐ１の上流側の端部（反転搬送路６７へ向けられた端部）が分岐口３６から反転搬送路６７側に進入する。
【００８８】
次に、記録用紙の記録枚数が所定枚数以上になったか否かが判断される（Ｓ２２）。所定枚数以上でないと判断された場合は（Ｓ２２：ＮＯ）、制御部９０は、搬送用モータ７３を逆回転させて、記録用紙Ｐ１の上流側の端部が第３搬送ローラ４５及び拍車ローラ４６に挟持された状態で、第３搬送ローラ４５を逆回転する（Ｓ２３、図８（Ｄ）参照）。これにより、記録用紙Ｐ１は、分岐口３６付近でスイッチバックされて、反転搬送路６７に沿って搬送される。
【００８９】
反転搬送路６７に搬送された記録用紙Ｐ１が給紙ローラ２５に到達すると（図９（Ｅ）参照）、制御部９０は給紙ローラ２５を再駆動させる（Ｓ２４）。これにより、反転搬送路６７の記録用紙Ｐ１が給紙ローラ２５よって、湾曲路６５Ａへ向けて再給紙される（図９（Ｆ）参照）。そして、記録用紙Ｐ１が再び記録部２４へ搬送されると、記録部２４によって裏面に画像が記録される（Ｓ２５）。記録用紙Ｐ１の裏面への画像記録が終了すると、記録用紙Ｐ１の裏面への画像記録に使用されたインク量が裏面インク量データメモリ９３ｂに記憶され（Ｓ２６）、本両面記録制御処理が終了する。尚、裏面インク量データメモリ９３ｂには、記録用紙Ｐ１の前に記録され、排紙トレイ７９上に排紙されている記録済み記録用紙Ｐ２、Ｐ３等の裏面の画像記録に使用されたインク量も記憶されている。
【００９０】
次に、ステップＳ２２において、記録用紙の記録枚数が所定枚数以上になったと判断された場合について説明する。この場合は、図１０に示すように、排紙トレイ７９上には記録用紙Ｐ１に画像記録が行われる前に画像記録が行われた記録済みの記録用紙Ｐ２、Ｐ３等が排出されている。
【００９１】
ステップＳ２２において、記録用紙Ｐ１に記録する前までの記録枚数が所定枚数以上になったと判断された場合は（Ｓ２２：ＹＥＳ）、前回画像が記録され排紙トレイ７９に排出された記録済み記録用紙の中で、最上位の記録用紙Ｐ２の記録用紙Ｐ１と接触する面Ｍ１に対して使用されたインク量から、判定表データメモリ９２ａに記憶されている図１３に示す判定表に基づいて、回転制御手段を実行するか否かが判断される（Ｓ２７）。すなわち、記録用紙Ｐ１の両面記録において、第３搬送ローラ４５を制御して搬送を行うか否かを判定する。尚、記録用紙Ｐ２の面Ｍ１に使用されたインク量は、記録用紙Ｐ２が片面記録であれば表面インク量データメモリ９３ａに記憶されているインク量であり、記録用紙Ｐ２が両面記録であれば裏面インク量データメモリ９３ｂに記憶されているインク量である。つまり、記録用紙Ｐ１の表面への記録の直前に記録されたページのインク量である。
【００９２】
例えば、図１２に示すように、記録用紙Ｐ２の面Ｍ１に使用されたインク量が、記録用紙Ｐ２の領域に対して５パーセント（以下パーセントを％と記す）未満であれば、回転制御手段は実行されない。記録用紙Ｐ２の領域に対して５％以上であれば、回転制御手段が実行される。
【００９３】
第３搬送ローラ４５を制御して記録用紙Ｐ１を搬送する回転制御手段を実行しないと判断された場合は（Ｓ２７：ＮＯ）、上述したステップＳ２３以降の処理に進む。回転制御手段を実行すると判断された場合は（Ｓ２７：ＹＥＳ）、判定表データメモリ９２ａに記憶されている図１３に示す判定表に基づいて、図１３に示す制御量データメモリ９２ｂに記憶されている回転制御手段における第３搬送ローラ４５の制御量を決定する（Ｓ２８）。例えば、図１３に示すように、記録用紙Ｐ２に使用されたインク量が、記録用紙Ｐ２の面Ｍ１の領域に対して５％以上１０％であれば、制御量が制御量データ（１）か制御量データ（２）に決定される。この場合、記録用紙Ｐ２の面Ｍ１（上面）とは反対の面Ｍ２（下面）に使用されたインク量と、記録用紙Ｐ２の直下にある記録用紙Ｐ３の記録用紙Ｐ２と接触する面Ｍ３（上面）に使用されたインク量とから決定される。記録用紙Ｐ２の面Ｍ２または記録用紙Ｐ３の面Ｍ３のどちらか一方に使用されたインク量が１０％未満であれば制御量データ（１）に決定され、１０％以上であれば制御量データ（２）に決定される。記録用紙Ｐ２の面Ｍ１が１０％以上２０％未満、２０％以上の場合においても上述した方法と同様に、判定表データメモリ９２ａに記憶されている判定表に基づいて、第３搬送ローラ４５の制御量が決定される。尚、本実施形態においては、第３搬送ローラ４５の制御量は制御量データ（２）に決定されたとする。
【００９４】
ステップＳ２８において決定された制御量データに基づいて第３搬送ローラ４５の制御を実行する。本実施形態においては、回転制御手段における第３搬送ローラ４５の制御量は制御量データ（２）であるため、制御量データ（２）に基づいた回転制御手段の実行回数及び第３搬送ローラ４５の回転量（Ｘ）及び速度（Ｖ）で第３搬送ローラ４５を制御する。例えば、制御量データ（２）における回転制御手段の１回目の第３搬送ローラの制御は、記録用紙Ｐ１を反転搬送路６７側に搬送する方向に第３搬送ローラ４５を４０ｍｍの回転量と８（inch/sec）の速度とで逆回転させる（Ｓ２９）（図１０（Ｇ）参照）。ステップＳ２９の処理が終了すると、記録用紙Ｐ１を排紙トレイ７９側に搬送する方向に第３搬送ローラ４５を２０ｍｍの回転量と６（inch/sec）の速度とで正回転させる（Ｓ３０）（図１０（Ｈ）参照）。ステップＳ３０の処理が終了すると、第３搬送ローラ４５の制御が終了したか否かを判断がされる（Ｓ３１）。制御量データ（２）では回転制御手段は２回実行されるので、２回目の第３搬送ローラ４５の制御を実行するため、第３搬送ローラ４５の制御が終了していないと判断される（Ｓ３１：ＮＯ）。この場合ステップＳ３０に進み、記録用紙Ｐ１を反転搬送路６７側に搬送する方向に第３搬送ローラ４５を６０ｍｍの回転量と１２（inch/sec）の速度とで逆回転させる（図１１（Ｉ）参照）。この処理が終了すると、記録用紙Ｐ１を排紙トレイ７９側に搬送する方向に第３搬送ローラ４５を３５ｍｍの回転量と８（inch/sec）の速度とで正回転させる（図１１（Ｊ）参照）。制御量データ（１）、（３）の場合においても上述した方法と同様に実行される。尚、回転制御手段は１回目に比べ２回目の方が逆回転量Ｘ１、速度Ｖ１、正回転量Ｘ２、速度Ｖ２が大きくなっているが、これは１回目に比べ２回目の方が、記録用紙Ｐ１が記録用紙Ｐ２と接する面積が少なく摩擦も減少しており、１回目に比べ２回目の方が重送現象が発生しにくいため、大きく搬送できるからである。制御量データ（２）の回転制御量の実行回数は２回なので、第３搬送ローラ４５の制御が終了したと判断され場合は（Ｓ３１：ＹＥＳ）、上述したステップＳ２３以降の処理に進む。
【００９５】
これにより、記録用紙Ｐ１の両面に画像を記録する場合に、記録用紙Ｐ１が排紙トレイ７９上の記録済み記録用紙Ｐ２と摺接し、摩擦により記録用紙Ｐ１が記録用紙Ｐ２を引き連れて反転搬送路へ搬送されることが防止できる。
【００９６】
本実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変更が可能であることは容易に推察できるものである。
【００９７】
例えば、本実施形態では、複合機１０をインクジェットプリンタで構成するものとしたが、レーザープリンタで構成するものとしても良い。
【００９８】
例えば、本実施形態では、回転制御手段を実行するか否か、及び、回転制御手段を実行する場合の制御量の決定を使用された記録剤の量に基づいて行ったが、記録用紙の種類によっても用紙間の摩擦が異なるため、図１４（１）に示す判定表を判定表データメモリ９２ａに記憶しておき、記録用紙の種類に基づいて制御量の決定を行ってもよい。また、記録用紙のサイズによっても用紙間の摩擦が異なるため、図１４（２）に示す判定表を判定表データメモリ９２ａに記憶しておき、記録用紙のサイズに基づいて制御量の決定を行ってもよい。また、記録剤の量と記録用紙の種類とから制御量を決定したり、記録剤の量と記録用紙のサイズとから制御量を決定したりしてもよい。これによって、記録済み被記録媒体Ｐ２の反転搬送路６７への引き込みをより抑制することができる。
【００９９】
例えば、本実施形態では、実行する回転制御手段の第１回転量を、前回実行した回転制御手段の第１回転量よりも大きくしたが、第１回転量回転させた後に実行する第２回転量が当該第１回転量よりも小さければ、前回実行した第１回転量と同じまたは小さくしてもよい。
【０１００】
例えば、本実施形態では、実行する回転制御手段の第１速度を、前回実行した回転制御手段の第１速度よりも大きくしたが、第１速度で第１回転量回転させた後に実行する第２回転量の第２速度が当該第１速度よりも小さければ、前回実行した第１速度と同じまたは小さくしてもよい。
【符号の説明】
【０１０１】
１０    複合機
２０    プリンタ部
２４    記録部
４５    第３搬送ローラ
４６    拍車ローラ
６５    搬送路
６７    反転搬送路
７９    排紙トレイ
９１    ＣＰＵ
９２ｂ  制御量データメモリ
【図１】
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【図３】
0005381638.tif 000003
【図４】
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【図５】
0005381638.tif 000005
【図６】
0005381638.tif 000006
【図１２】
0005381638.tif 000007
【図１３】
0005381638.tif 000008
【図１４】
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【図２】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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