【事件の表示】
　特願２０１３−２６５９０５「触感呈示装置」拒絶査定不服審判事件〔平成２７年　７月　２日出願公開、特開２０１５−１２１９８３〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続の経緯
　本願は、平成２５年１２月２４日の出願であって、平成２８年１１月１５日付けで拒絶査定がなされ（発送日：同月２２日）、これに対して平成２９年２月１７日に審判の請求がなされ、その後、平成２９年８月１日付けで当審より拒絶理由が通知され、平成２９年１０月６日に手続補正がされるとともに意見書が提出されたものである。
２．本願発明
　本願の請求項１に係る発明（以下、「本願発明」という。）は、平成２９年１０月６日付け手続補正書の特許請求の範囲に記載された次のとおりのものである。
　「　　【請求項１】
　接触を検出する接触検出部と、
　前記接触検出部に対する押圧を検出する押圧検出部と、
　前記接触検出部を振動させる複数の振動部と、
　前記押圧検出部が検出する押圧に基づくデータが所定の基準を満たすと、前記複数の振動部を複数の異なる態様でそれぞれ振動させて、前記接触検出部に接触物が接触している位置において、所定の条件により構成される目的の触感を呈示するように制御する制御部と、
を備える触感呈示装置。」
３．引用発明等
（１）　引用文献１、引用発明について
　平成２９年８月１日付けの拒絶理由通知に引用された、本願出願前に公開された、特開２００５−２５８６６６号公報（以下、「引用文献１」という。）には、図面とともに以下の記載がある（下線は当審において付与。以下同様。）。
ア　段落【０００２】−【００１０】
「【背景技術】
【０００２】
　
従来から、
押圧操作を行った場所や操作力によって入力装置側からの反応を異なったものとし、それによって操作感を多彩なものとする様にした技術が
【０００３】
　図１０、図１１、図１２は特許文献１に開示された電子機器のタッチパネルの構成を示すもので、具体的には、図１０に示す様に駆動モード選択部７２は、
領域判定信号ＳＲが領域Ｒ１〜Ｒ０のいずれに属するかを第１の指標とし、操作力判定信号ＦＢが表現している区分が操作力区分Ｆ１〜Ｆ４のいずれに属するかを第２の指標として
【０００４】
　図１１は駆動モード記憶部７３に記憶されている種々の駆動モード波形を模式的に示したものである。たとえば、図１１(a)は
小振幅で継続的振動を行うモード
大振幅の振動モード
周波数が異なる振動モード
単時間の振動を１回または２回行う例
１回の振動（ワンショットパルス）のみを与えるような振動モード
【０００５】
　これらの駆動モード波形は所定のパラメータコードで識別可能となっており、図１１(d)の例では、
振動周波数ＶＦ、振動振幅ＶＤおよび振動持続時間ＶＴなどがそれらのパラメータである
【０００６】
　図１０のテーブル７２ａの記憶内容を変更することにより、操作部７４の駆動にバリエーションを与えることができる。たとえば、操作領域Ｒ１〜Ｒ６については弱い振動を与えたいときには図１１（a)の振動モードを指定するようにＳ１１〜Ｓ６４の範囲のコードを決めればよい。また、操作力Ｆが大きいほど振動の強さを大きくしたいときには、図１０の操作力区分Ｆ１、Ｆ２では図１１(a)の振動モード波形を、操作力区分Ｆ３，Ｆ４では図１１(b)の振動モード波形をそれぞれ指定しておけばよい。非操作領域Ｒ０についてのコードＳ０１〜Ｓ０４は、「駆動なし」を指定する、弱い振動を与えるように成されている。
【０００７】
　このようにして領域判定信号ＳＲと操作力判定信号ＦＢとによってひとつの駆動モード波形が選択されると、その駆動モード波形を規定するパラメータ値が駆動モード記憶部７３から読出され、１つの圧電素子駆動部７５に与えられる。それに応じて圧電素子Ｅ１〜Ｅ４に振動電圧が与えられて圧電素子Ｅ１〜Ｅ４が振動または微少変形するとともに、その振動または微少変位が操作部７４のタッチパネルに伝播する。これは、ユーザが操作領域Ｒ１〜Ｒ７のいずれかを所定以上の力で押下したときに、操作部７４のタッチパネルを振動させ、その操作が受け付けられたことをユーザに触覚的に知らせることになる。
　　　……（中略）……
【００１０】
　上述の図１０および図１１並びに図１２示した従来構成によると、複数の圧電素子を異なるモード波形で駆動することや操作面７７上を指でスライドすることで、強弱の異なる感触を得ることが可能な電子機器が示されているが、
複数の圧電素子を複数の圧電素子駆動部７５を介して、複数の圧電素子に異なる振動指令信号を出力する構成の開示はない
イ　段落【００２１】
「【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
　以下本発明の１形態例を図１乃至図９によって説明する。図１は
電子機器としての１形態例を示すＰＤＡ（個人用携帯情報端末）
ウ　段落【００３３】
「【００３３】
　本発明
において、複数のアクチュエータ５Ａ〜５Ｄを異なる振幅制御波形Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３で駆動させる理由は、
複数の課題に基づいて
すなわち
（イ）第１の課題はクリック感などの比較的単純な触覚フィードバックの場合は、複数あるアクチュエータのなかで、ユーザの触覚の強さに最も寄与するアクチュエータ５のみを駆動することにより、
の消費電力の低減を図
（ロ）第２の課題は入力操作部に比較的大きな入力エリアを持つ場合に、入力エリアの面内で触感の強さのバラつきが起きないようにすることで、どの点を押圧しても同じ強さの振動感触を得るように
（ハ）第３の課題は複数のアクチュエータ５を異なる振動波形Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３で駆動したときの特殊な触覚的効果を図る
　
ことであ
課題に応じた
エ　段落【００３７】−【００４０】
「【００３７】
　次に、
（ロ）項の動作
１０インチの大きさを持つタッチパネル４の下端の４隅に４個のアクチュエータ５Ａ〜５Ｄを設け、タッチパネル４は
９つの領域（エリア）に分割し、それぞれのエリアをＡ、Ｂ、Ｃ、・・・Ｇ、Ｈ、Ｉとし、ユーザの指２１にフィードバックする振動感触をクリック感などのアクナレッジ波形となす
サイン波形をアクチュエータ５Ａ〜５Ｄに供給する
【００３８】
　図７（Ａ）（Ｂ）の波形および図７（Ｃ）（Ｄ）の表はそれぞれのアクチュエータ５Ａ５Ｃ、５Ｂ、５Ｄに加える振動指令信号のパターン、すなはち（当審注：「すなわち」の誤記と認める。）、ＤＡＣ１５Ａ〜１５Ｄの出力波形と、そのときのタッチパネル４の９分割したそれぞれのエリアＡ〜Ｉでの指２１に感触として感ずる振動の強弱を示す。ここでは
タッチパネル４の上側および下側の同一辺に設置されたアクチュエータ５Ａ、５Ｃと５Ｂ、５Ｄを一対の組として、４つのアクチュエータを２つのグループのアクチュエータ５Ａ、５Ｃおよび５Ｂ、５Ｄに分け、それぞれのグループには同じ振動波形を出力するようにして
４つのアクチュエータ５Ａ〜５Ｄは全て同一
タッチパネル４の中央部２４のエリアＤ、Ｅ、Ｆ
Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｇ，Ｈ、Ｉ
【００３９】
　上述の構成で、例えば、
ユーザがタッチパネル４のエリア
を触れたとすると、その座標値から、振動制御手段１４は
あるようなパターンの振動指令信号であるサイン波２２を各アクチュエータ５Ａ、５Ｃと５Ｂ、５Ｄに出力
ユーザがエリア
に触れた場合は、
互いに位相の異なるサイン波２２，２３がアクチュエータ５Ａ、５Ｃおよび５Ｂ、５Ｄに出力され
その結果として、ユーザはどの領域を触れたとしても、ほぼ同様な強さを持つ触感的なアクナレッジ感（クリック感）を得ることができる
【００４０】
　上述の構成の動作によると、比較的大きなサイズの平面状入出力装置（例えば１０インチ以上のタッチパネル）に対しても、ほぼ均一な強さを持った触覚フィードバックを付加することが可能になる。従来は十分なフィードバックを得るために、もっぱらアクチュエータ５Ａ〜５Ｄの出力を大きくすることが考えられていたが、アクチュエータ５Ａ〜５Ｄの出力を大きくすると、一般にアクチュエータ５Ａ〜５Ｄ自体のサイズも大きくなり、また消費電力の点でも好ましくない。本発明ではより出力の小さいアクチュエータ５Ａ〜５Ｄで、ユーザに十分な触覚フィードバックを与えることができる。」
オ　段落【００４１】−【００４４】
「【００４１】
　さらに、（ハ）項の動作を図８（Ａ）（Ｂ）図９（Ａ）（Ｂ）によって説明する。図８（Ａ）に示す構成はタッチパネル４の左右端の下部にアクチュエータ５Ａ、５Ｂを配設し、振動制御手段１４のプロセッサ１８とＤＡＣ１５Ａ、ＤＡＣ１５Ｂおよび電流アンプ１６Ａ、１６Ｂを介して、メモリ１７から図８（Ｂ）に示す様に互いに近接した周波数ｆからなる、たとえば、周波数ｆ１＝２００Ｈｚと周波数ｆ２＝１９５Ｈｚのようなサイン波２６、２７，からなる振動命令信号が連続的に波形制御手段１４から与えられる。このときユーザの感じる指２０の触感は、２個のアクチュエータ５Ａ、５Ｂが発生する振動数の差（この場合５Ｈｚ）に相当する、いわゆる「唸り」の感触である。
【００４２】
　このような、唸りを利用すると、通常人間には感知が困難な、低い周波数領域（ここでは５Ｈｚ）における触覚の振動を指２１で感じ取ることが可能となる。
【００４３】
　図９（Ａ）（Ｂ）は複数のアクチュエータ５Ａ，５Ｂ、５Ｃ、５Ｄの加振方法を時間的かつ空間的（アクチュエータの配置方向）に変化させることで、ユーザにダイナミックな動きの感覚を想起させるようにしたものである。図９（Ａ）はタッチパネル４の下端に４個のアクチュエータ５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄを配設して励振する場合の特殊効果について示す。４個のアクチュエータ５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄには図９（Ｂ）にあるような振動命令信号が振動制御手段１４から与えられている。この例では、ユーザの指２１に対して時計回りＣＷになるよう、アクチュエータ５Ａ−５Ｂ−５Ｄ−５Ｃ・・を、時間的に順次、数パルスに区切った振動指令信号で駆動している。この場合のユーザの受ける感覚は、指の周りを波が回るような感覚になる。
【００４４】
　以上のように、上述の構成の動作によると、これまで提案されてきた、クリック感に代表されるアクナレッジのような感覚を超えた、全く新しい触感フィードバックの提示が可能になる。さらに、このような効果を使って、触覚的に様々な情報を伝達することも可能である。」
　よって、上記各記載事項を関連図面に照らし、下線部に着目すれば、引用文献１には次の発明（以下、「引用発明」という。）が記載されているといえる。
「電子機器において、複数のアクチュエータ５Ａ〜５Ｄを異なる振幅制御波形Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３で駆動させる理由は、複数の課題に基づいており、すなわち、
　（イ）第１の課題はクリック感などの比較的単純な触覚フィードバックの場合は、複数あるアクチュエータのなかで、ユーザの触覚の強さに最も寄与するアクチュエータ５のみを駆動することにより、電子機器の消費電力の低減を図り、
　（ロ）第２の課題は入力操作部に比較的大きな入力エリアを持つ場合に、入力エリアの面内で触感の強さのバラつきが起きないようにすることで、どの点を押圧しても同じ強さの振動感触を得るようにし、
　（ハ）第３の課題は複数のアクチュエータ５を異なる振動波形Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３で駆動したときの特殊な触覚的効果を図る、
ことであり、
　（ロ）項の課題に応じた動作において、１０インチの大きさを持つタッチパネル４の下端の４隅に４個のアクチュエータ５Ａ〜５Ｄを設け、タッチパネル４は９つの領域（エリア）に分割し、それぞれのエリアをＡ、Ｂ、Ｃ、・・・Ｇ、Ｈ、Ｉとし、ユーザの指２１にフィードバックする振動感触をクリック感などのアクナレッジ波形となすサイン波形をアクチュエータ５Ａ〜５Ｄに供給するものであって、
　タッチパネル４の上側および下側の同一辺に設置されたアクチュエータ５Ａ、５Ｃと５Ｂ、５Ｄを一対の組として、４つのアクチュエータを２つのグループのアクチュエータ５Ａ、５Ｃおよび５Ｂ、５Ｄに分け、それぞれのグループには同じ振動波形を出力するようにして、
　ユーザがタッチパネル４の中央部２４のエリアＤ、Ｅ、Ｆを触れたとすると、その座標値から、振動制御手段１４は４つのアクチュエータ５Ａ〜５Ｄは全て同一であるようなパターンの振動指令信号であるサイン波２２を各アクチュエータ５Ａ、５Ｃと５Ｂ、５Ｄに出力し、ユーザがエリアＡ、Ｂ、Ｃ、Ｇ、Ｈ、Ｉに触れた場合は、互いに位相の異なるサイン波２２，２３がアクチュエータ５Ａ、５Ｃおよび５Ｂ、５Ｄに出力され、その結果として、ユーザはどの領域を触れたとしても、ほぼ同様な強さを持つ触感的なアクナレッジ感（クリック感）を得ることができる、
　電子機器。」
（２）　引用文献２について
　当審拒絶理由に引用され、本願出願前に公開された、引用文献２（特開２０１３−２５０７１０号公報）には、図面とともに、以下の記載がある。
ア　段落【００５３】−【００５８】
「【００５３】
　タッチパネルコントローラー１０はステップＳ１１へ処理を戻し、
タッチセンサー２２が押下位置情報を出力し、押圧力検出部２３が押圧力を出力すると
その押圧力が予め定められた閾値未満
である場合
第３振動パターンで振動させる
　　　……（中略）……
【００５６】
　続いて、タッチセンサー２２が押下位置情報を出力し、
押圧力検出部２３が押圧力を出力する
その押圧力が予め定められた閾値以上である場合
【００５７】
　更に、キー画像判別部１３は振動制御部１２に対してそのキー画像の表示領域を示す情報を出力し、振動制御部１２はその表示領域に配置されたアクチュエーターを選択して
第４振動パターンで振動させる
【００５８】
　つまり、図１６に示すように、
ユーザーが右手親指で「Ｍ」キーを閾値以上の力で押下すると、
「Ｍ」キーが第４振動パターンで振動し
これにより、ユーザーは指先からキー画像の入力が確定されたことが分かり
イ　段落【００７１】−【００７５】
「【００７１】
　タッチパネルコントローラー１０はステップＳ１１へ処理を戻し、
タッチセンサー２２が押下位置情報を出力し、押圧力検出部２３が押圧力を出力すると
その押圧力が予め定められた閾値未満
である場合
第３振動パターンで振動させる
　　　……（中略）……
【００７４】
　続いて、タッチセンサー２２が押下位置情報を出力し、
押圧力検出部２３が押圧力を出力する
その押圧力が予め定められた閾値以上である場合
【００７５】
　更に、キー画像判別部１３は振動制御部１２に対してそのキー画像の表示領域を示す情報を出力し、振動制御部１２はその表示領域に配置されたアクチュエーターを選択して
第４振動パターンで振動させる
４．対比
　本願発明と引用発明とを対比すると次のことがいえる。
（１）　引用発明の１０インチの大きさを持つ「タッチパネル４」は、９つの領域（エリア）Ａ、Ｂ、Ｃ、・・・Ｇ、Ｈ、Ｉのいずれかにユーザが触れたことを検出しているから、本願発明の「接触を検出する接触検出部」に相当する。
（２）　引用発明の「タッチパネル４の上側および下側の同一辺に設置されたアクチュエータ５Ａ、５Ｃと５Ｂ、５Ｄ」における、「アクチュエータ５Ａ、５Ｃ」と「アクチュエータ５Ｂ、５Ｄ」の２つのグループは、本願発明の「前記接触検出部を振動させる複数の振動部」に相当する。
（３）　引用発明の「ユーザが
タッチパネル４の中央部２４のエリアＤ、Ｅ、Ｆを触れたとすると
エリアＡ、Ｂ、Ｃ，Ｇ，Ｈ、Ｉに触れた場合は
前記押圧検出部が検出する押圧に基づくデータが
（４）　引用発明の「……互いに位相の異なるサイン波２２，２３がアクチュエータ５Ａ、５Ｃおよび５Ｂ、５Ｄに出力され、その結果として、ユーザはどの領域を触れたとしても、ほぼ同様な強さを持つ触感的なアクナレッジ感（クリック感）を得ることができる」ことは、本願発明の「前記接触検出部に接触物が接触している位置において、所定の条件により構成される目的の触感を呈示する」ことに相当する。
（５）　上記（３）−（４）から、引用発明の「ユーザがタッチパネル４の中央部２４のエリアＤ、Ｅ、Ｆを触れたとすると、その座標値から、振動制御手段１４は４つのアクチュエータ５Ａ〜５Ｄは全て同一であるようなパターンの振動指令信号であるサイン波２２を各アクチュエータ５Ａ、５Ｃと５Ｂ、５Ｄに出力し、ユーザがエリアＡ、Ｂ、Ｃ，Ｇ，Ｈ、Ｉに触れた場合は、互いに位相の異なるサイン波２２，２３がアクチュエータ５Ａ、５Ｃおよび５Ｂ、５Ｄに出力され、その結果として、ユーザはどの領域を触れたとしても、ほぼ同様な強さを持つ触感的なアクナレッジ感（クリック感）を得ることができる」ように制御する「振動制御部１２」は、本願発明の「
前記押圧検出部が検出する押圧に基づくデータが所定の基準を満たすと
所定の条件を満たすと
（６）　引用発明の「電子機器」は、「ユーザはどの領域を触れたとしても、ほぼ同様な強さを持つ
触感
を得ることができる
　したがって、本願発明と引用発明との間には、次の一致点・相違点があるといえる。
［一致点］
「接触を検出する接触検出部と、
　前記接触検出部を振動させる複数の振動部と、
　所定の条件を満たすと、前記複数の振動部をそれぞれ振動させて、前記接触検出部に接触物が接触している位置において、所定の条件により構成される目的の触感を呈示するように制御する制御部と、
を備える触感呈示装置。」
［相違点１］
　本願発明では、「前記接触検出部に対する押圧を検出する押圧検出部」を備えるのに対して、引用発明では、押圧を検出する手段を備えていない点。
［相違点２］
　一致点である「所定の条件を満たすと」が、本願発明では、「前記押圧検出部が検出する押圧に基づくデータが所定の基準を満たすと」であるのに対して、引用発明では、「ユーザがタッチパネル４の中央部２４のエリアＤ、Ｅ、Ｆを触れた」場合と「ユーザがエリアＡ、Ｂ、Ｃ，Ｇ，Ｈ、Ｉに触れた場合」である点。
５．当審の判断
［相違点１］、［相違点２］について
　タッチの押圧力を検出する手段を設けて、押圧力に応じて触感を呈示する点は、上記引用文献１の【背景技術】欄（上記３．（１）アの「従来から……、押圧操作を行った……操作力によって入力装置側からの反応を異なったものとし、それによって操作感を多彩なものとする様にした技術が…」の記載を参照されたい。）、上記引用文献２（上記３．（２）ア、イの下線部を参照されたい。）に記載されるように、周知技術である。
　よって、引用発明において、所望の操作感を得るために、タッチの押圧力を検出する手段を設けて、押圧力に応じて触感を呈示する周知技術を付加することによって、「前記接触検出部に対する押圧を検出する押圧検出部」を備えて、「前記押圧検出部が検出する押圧に基づくデータが所定の基準を満たすと」目的の触感を呈示するように構成して、上記［相違点１］、［相違点２］に係る本願発明の構成とすることは、当業者が容易に推考し得ることである。
　さらに、本願発明の効果も、引用発明及び周知技術に基づいて、当業者が予測し得る範囲内のものである。
６．むすび
　したがって、本願発明は、引用発明、及び、周知技術に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　したがって、本願は、その余の請求項について論及するまでもなく拒絶すべきものである。
　よって、結論のとおり審決する。