(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の磁石が並べて配置された界磁部の上方に該界磁部と対向して配置されるリニアモータの電機子であって、
主ティースを備える電機子コアと、
前記電機子コアのストローク方向端へ設けられた補助ティースと、
前記電機子コアの位置を検出する検出部と、
少なくとも前記補助ティースの前記界磁部と対向する面の一部を露出させた状態で、前記補助ティースをモールドするモールド樹脂と
を備え、
前記補助ティースの前記ストローク方向に面する面のうち前記電機子コアと対向しない面よりも前記電機子コア側の空間であり、かつ、前記補助ティースの前記界磁部と対向する面よりも前記界磁部側の空間に対して前記検出部を設けるとともに、前記モールド樹脂から露出した前記補助ティースの前記界磁部と対向する面に対して前記検出部を取り付けたことを特徴とするリニアモータの電機子。
【請求項２】
前記検出部は、
前記補助ティースが前記界磁部と対向する方向と前記ストローク方向とに直交する方向において前記補助ティースよりも外側に設けられることを特徴とする請求項１に記載のリニアモータの電機子。
【請求項３】
前記検出部は、
前記補助ティースが前記界磁部と対向する方向と前記ストローク方向とに直交する方向において前記補助ティースよりも内側に設けられることを特徴とする請求項１に記載のリニアモータの電機子。
【請求項４】
前記検出部は、前記モールド樹脂から露出した前記補助ティースの前記界磁部と対向する面に対して着脱自在に取り付けられることを特徴とする請求項１、２または３に記載のリニアモータの電機子。
【請求項５】
複数の磁石が並べて配置された界磁部と、前記界磁部の上方に該界磁部と対向して配置される電機子とを備えたリニアモータであって、
前記電機子は、
主ティースを備える電機子コアと、
前記電機子コアのストローク方向端へ設けられた補助ティースと、
前記電機子コアの位置を検出する検出部と、
少なくとも前記補助ティースの前記界磁部と対向する面の一部を露出させた状態で、前記補助ティースをモールドするモールド樹脂と
を備え、
前記補助ティースの前記ストローク方向に面する面のうち前記電機子コアと対向しない面よりも前記電機子コア側の空間であり、かつ、前記補助ティースの前記界磁部と対向する面よりも前記界磁部側の空間に対して前記検出部を設けるとともに、前記モールド樹脂から露出した前記補助ティースの前記界磁部と対向する面に対して前記検出部を取り付けたことを特徴とするリニアモータ。
【請求項６】
前記検出部は、
前記補助ティースが前記界磁部と対向する方向と前記ストローク方向とに直交する方向において前記補助ティースよりも外側に設けられ、
前記界磁部は、
前記磁石が前記検出部と対向する位置まで延在することを特徴とする請求項５に記載のリニアモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リニアモータの電機子およびリニアモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電動機の一種として、磁極同士の吸引・反発力を利用することで、固定子に沿って可動子を直線的に移動させるリニアモータが知られている。
【０００３】
かかるリニアモータでは、可動子の位置を検出するためのセンサとして、ホールセンサ等の検出部が可動子に設けられる場合がある。かかる検出部は、たとえば、可動子のストローク方向端に設けられる（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−１６８２３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、可動子のストローク方向端に検出部を設けることとすると、検出部の長さだけ可動子の可動範囲、すなわち、有効ストロークが短くなるという問題があった。
【０００６】
開示の技術は、上記に鑑みてなされたものであって、有効ストロークの減少を抑えることができるリニアモータの電機子およびリニアモータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願の開示するリニアモータの電機子は、複数の磁石が並べて配置された界磁部の上方に該界磁部と対向して配置されるリニアモータの電機子であって、主ティースを備える電機子コアと、前記電機子コアのストローク方向端へ設けられた補助ティースと、前記電機子コアの位置を検出する検出部と、少なくとも前記補助ティースの前記界磁部と対向する面の一部を露出させた状態で、前記補助ティースをモールドするモールド樹脂とを備え、前記補助ティースの前記ストローク方向に面する面のうち前記電機子コアと対向しない面よりも前記電機子コア側の空間であり、かつ、前記補助ティースの前記界磁部と対向する面よりも前記界磁部側の空間に対して前記検出部を設けるとともに、前記モールド樹脂から露出した前記補助ティースの前記界磁部と対向する面に対して前記検出部を取り付けた。
【０００８】
また、本願の開示するリニアモータは、複数の磁石が並べて配置された界磁部と、前記界磁部の上方に該界磁部と対向して配置される電機子とを備えたリニアモータであって、前記電機子は、主ティースを備える電機子コアと、前記電機子コアのストローク方向端へ設けられた補助ティースと、前記電機子コアの位置を検出する検出部と、少なくとも前記補助ティースの前記界磁部と対向する面の一部を露出させた状態で、前記補助ティースをモールドするモールド樹脂とを備え、前記補助ティースの前記ストローク方向に面する面のうち前記電機子コアと対向しない面よりも前記電機子コア側の空間であり、かつ、前記補助ティースの前記界磁部と対向する面よりも前記界磁部側の空間に対して前記検出部を設けるとともに、前記モールド樹脂から露出した前記補助ティースの前記界磁部と対向する面に対して前記検出部を取り付けた。
【発明の効果】
【０００９】
本願の開示するリニアモータの電機子およびリニアモータの一つの態様によれば、有効ストロークの減少を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１Ａ】図１Ａは、実施例１に係るリニアモータの模式側面図である。
【図１Ｂ】図１Ｂは、実施例１に係るリニアモータの模式平面図である。
【図１Ｃ】図１Ｃは、実施例１に係るリニアモータの模式断面図である。
【図２】図２は、補助ティースおよび磁界検出ユニットの配置関係を示す模式側面図である。
【図３】図３は、補助ティースおよび磁界検出ユニットの配置関係を示す模式斜視図である。
【図４】図４は、磁界検出ユニットの取り付け方法の一例を示す図である。
【図５】図５は、磁界検出ユニットの内部構成を示す図である。
【図６Ａ】図６Ａは、永久磁石同士によって形成される磁束を示す図である。
【図６Ｂ】図６Ｂは、図６Ａに示す磁束の検出結果を示す図である。
【図７Ａ】図７Ａは、永久磁石および補助ティースによって形成される磁束を示す図である。
【図７Ｂ】図７Ｂは、図７Ａに示す磁束の検出結果を示す図である。
【図８】図８は、補助ティースおよび磁界検出ユニットの配置関係の他の一例を示す模式斜視図である。
【図９Ａ】図９Ａは、補助ティースおよび磁界検出ユニットの配置関係の他の一例を示す模式断面図である。
【図９Ｂ】図９Ｂは、補助ティースおよび磁界検出ユニットの配置関係の他の一例を示す模式断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に添付図面を参照して、本願の開示するリニアモータの電機子およびリニアモータのいくつかの実施例を詳細に説明する。ただし、これらの実施例における例示で本発明が限定されるものではない。
【実施例１】
【００１２】
まず、本実施例に係るリニアモータの全体構成について図１Ａ〜図１Ｃを用いて説明する。図１Ａ〜図１Ｃは、それぞれ実施例１に係るリニアモータの模式側面図、模式平面図および模式断面図である。なお、図１Ｂは、図１Ａに示すリニアモータをＺ軸正方向から見た場合の模式平面図である。また、図１Ｃは、図１Ａに示すＡ−Ａ’線矢視の模式断面図である。
【００１３】
また、以下では、リニアモータの各構成要素の相対的な位置関係を説明する上で、上下、左右、及び前後で方向を示す場合があるが、各方向の基準は、図１Ａに示すように、リニアモータを水平面に設置した場合とする。具体的には、図１Ａ中、Ｘ軸の正方向および負方向をそれぞれリニアモータの前方および後方、Ｙ軸の正方向および負方向をそれぞれリニアモータの左方および右方、Ｚ軸の正方向および負方向をリニアモータの上方および下方とする。
【００１４】
図１Ａ〜図１Ｃに示すように、本実施例に係るリニアモータ１は、界磁部１０と、電機子２０とを備える。なお、本実施例では、界磁部１０を固定子とし、電機子２０を可動子とする場合について説明する。また、磁極数やスロット数は、図１Ａ〜図１Ｃに示したものに限定されない。
【００１５】
界磁部１０は、界磁ヨーク１１と、永久磁石１２とを備える。界磁ヨーク１１は、所定方向（ここでは、Ｘ軸方向）に沿って伸びる略直方体状の部材であり、たとえば電磁鋼板などの薄板材を複数枚積層して形成されるか、積層ではない単なる板材で形成される。また、永久磁石１２は、かかる界磁ヨーク１１上に並べて配置される。なお、ここでは、界磁部１０が永久磁石１２を備える場合について説明するが、界磁部１０は、永久磁石１２ではなく電磁石を備えてもよい。
【００１６】
電機子２０は、界磁部１０と空隙を介して対向配置される部材であり、界磁部１０に沿って直線的に移動する。かかる電機子２０は、電機子コア２１と、電機子巻線２２と、補助ティース２３ａ，２３ｂと、モールド樹脂２４と、磁界検出ユニット２５とを備える。なお、以下では、電機子２０の移動方向、すなわち、Ｘ軸の正方向および負方向をストローク方向と呼ぶ場合がある。
【００１７】
電機子コア２１は、略直方体状に形成されたヨーク２１ａと、かかるヨーク２１ａから界磁部１０へ向かって突出した複数の主ティース２１ｂとを備える。なお、電機子コア２１は、たとえば電磁鋼板などの薄板材を複数枚積層して形成される。
【００１８】
主ティース２１ｂ間の空間はスロット２１ｃと呼ばれる。このスロット２１ｃの内周面は絶縁材等で覆われており、スロット２１ｃ内に絶縁被覆電線を用いて巻装された電機子巻線２２が収められる。なお、各電機子巻線２２には、モータ用リード線２６が接続される（図１Ｂ参照）。
【００１９】
補助ティース２３ａ，２３ｂは、推力変動の要因となるコギングを低減するために、電機子コア２１のストローク方向両端へそれぞれ設けられる部材である。具体的には、補助ティース２３ａ，２３ｂは、端部がヨーク２１ａに対して固定されており、かかる端部から界磁部１０へ向かって突出している。
【００２０】
ここで、図１Ａに示すように、永久磁石１２および補助ティース２３ａ，２３ｂ間の間隔は、永久磁石１２および主ティース２１ｂ間の間隔よりも大きい。すなわち、補助ティース２３ａ，２３ｂは、上下方向の長さが主ティース２１ｂと比較して短く形成されている。したがって、電機子２０には、補助ティース２３ａ，２３ｂの界磁部１０と対向する端面（すなわち、補助ティース２３ａ，２３ｂの下端面）と、主ティース２１ｂの界磁部１０と対向する端面（すなわち、主ティース２１ｂの下端面）との間に、主ティース２１ｂ、電機子巻線２２、補助ティース２３ａの何れもが配置されない余剰スペースが存在する。
【００２１】
モールド樹脂２４は、電機子コア２１、電機子巻線２２および補助ティース２３ａ，２３ｂをモールドする樹脂部材である。図１Ｂおよび図１Ｃに示すように、モールド樹脂２４は、少なくとも補助ティース２３ａの下端面の一部が露出するように補助ティース２３ａを覆う。なお、補助ティース２３ａのモールド樹脂２４から露出した端面には、磁界検出ユニット２５が取り付けられるが、かかる点については図３を用いて後述する。
【００２２】
磁界検出ユニット２５は、界磁部１０に対する電機子２０の相対位置を検出する検出部を含んだユニット部材である。本実施例において検出部は、ホールセンサ等の磁界検出部である。リニアモータ１は、かかる磁界検出ユニット２５による電機子２０の相対位置の検出結果に基づいて、電機子巻線２２への通電方向等が制御される。なお、磁界検出ユニット２５には、検出部用リード線２７が接続される（図１Ｂ参照）。
【００２３】
ここで、本実施例に係るリニアモータ１は、補助ティース２３ａの下端面と主ティース２１ｂの下端面との間に存在する余剰スペースに対して磁界検出ユニット２５を設けることで、電機子２０の有効ストロークの減少を抑えることとしている。
【００２４】
以下では、補助ティース２３ａおよび磁界検出ユニット２５の配置関係について図２および図３を用いて具体的に説明する。図２は、補助ティース２３ａおよび磁界検出ユニット２５の配置関係を示す模式側面図である。また、図３は、補助ティースおよび磁界検出ユニットの配置関係を示す模式斜視図である。
【００２５】
図２に示すように、磁界検出ユニット２５は、Ｙ軸正方向から見た場合に、補助ティース２３ａのストローク方向に面する一端面から他端面までの空間（ａ１〜ａ２の空間）であり、かつ、補助ティース２３ａの界磁部１０と対向する面から主ティース２１ｂの界磁部１０と対向する面までの空間（ｂ１〜ｂ２の空間）に対して設けられる。
【００２６】
ここで、従来の電機子においては、ストローク方向端に検出部を設けることにより、検出部の長さだけ有効ストロークが短くなるという問題があった。特に、かかる問題は、本実施例のように電機子コアのストローク方向端に補助ティースを設ける場合に顕在化し易い。
【００２７】
このため、本実施例では、補助ティース２３ａ，２３ｂの下端面と主ティース２１ｂの下端面との間に存在する余剰スペースに対して磁界検出ユニット２５を設けることとした。これにより、電機子２０のストローク方向の長さのうち電機子コア２１以外の部材が占める長さを抑えることができるため、電機子２０の推力を維持しつつ、有効ストロークの減少を抑えることができる。
【００２８】
なお、ここでは、磁界検出ユニット２５が、補助ティース２３ａのストローク方向に面する一端面から他端面までの空間（ａ１〜ａ２の空間）に収まる場合の例を示しているが、磁界検出ユニット２５は、この範囲から部分的にはみ出しても構わない。
【００２９】
また、図３に示すように、磁界検出ユニット２５は、内部に設けられた検出部が、上記の空間のうち補助ティース２３ａの右方の空間５０ａに位置するように設けられ、上記の空間のうち補助ティース２３ａの下方の空間（図８に示す空間５０ｃ）に位置する部分において補助ティース２３ａに取り付けられる。
【００３０】
ここで、磁界検出ユニット２５の補助ティース２３ａへの取り付け方法および磁界検出ユニット２５の内部構成について図４および図５を用いて説明する。図４は、磁界検出ユニット２５の取り付け方法の一例を示す図、図５は、磁界検出ユニット２５の内部構成を示す図である。
【００３１】
たとえば、図４に示すように、補助ティース２３ａには、モールド樹脂２４から露出した下端面からＺ軸正方向に沿ってネジ穴２３１が形成される。また、磁界検出ユニット２５の補助ティース２３ａ下方に位置する部位にも同様のネジ穴２５１が形成される。そして、図５に示すように、補助ティース２３ａのネジ穴２３１および磁界検出ユニット２５のネジ穴２５１にネジ６０を挿通させることによって、磁界検出ユニット２５は、補助ティース２３ａに対して取り付けられる。
【００３２】
このように、モールドされた電機子コア２１および補助ティース２３ａに対して磁界検出ユニット２５を着脱自在に設けることとすれば、たとえば、磁界検出ユニット２５が劣化した場合や故障した場合等に、磁界検出ユニット２５を容易に取り替えることができ、電機子２０のメンテナンス性を向上させることができる。
【００３３】
また、図５に示すように、磁界検出ユニット２５内の検出部２５２は、補助ティース２３ａよりも右方に位置するように設けられる。具体的には、検出部２５２は、補助ティース２３ａが界磁部１０と対向する方向（Ｚ軸方向）とストローク方向（Ｘ軸方向）とに直交する方向（Ｙ軸方向）において補助ティース２３ａよりも外側に設けられる。
【００３４】
このように、検出部２５２を補助ティース２３ａの外側に設けることで、検出部２５２による磁界の検出精度が不安定化することを適切に抑えることができる。
【００３５】
すなわち、検出部２５２が部分的に補助ティース２３ａの下方に位置する場合、補助ティース２３ａの影響を部分的に受けてしまい、検出部２５２による磁界の検出精度が不安定になるおそれがある。検出部２５２の全てを補助ティース２３ａの下方に位置させることも考えられるが、検出部２５２は、補助ティース２３ａのストローク方向に面する一端面から他端面までの空間（図２に示すａ１〜ａ２の空間）に収まらない場合があり、かかる場合には、検出部２５２が部分的に補助ティース２３ａの下方に位置することとなる。
【００３６】
したがって、検出部２５２を補助ティース２３ａの外側に設けることで、検出部２５２による磁界の検出精度が不安定化することを適切に抑えることができる。
【００３７】
なお、本実施例では、図１Ｃに示すように、永久磁石１２を検出部２５２と対向する位置まで延在させることとしている。すなわち、永久磁石１２は、通常、補助ティース２３ａの下方に配置されるため、検出部２５２を補助ティース２３ａの外側に設けることとすると、検出部２５２が永久磁石１２から遠くなり、検出精度が低下するおそれがある。
【００３８】
そこで、永久磁石１２を検出部２５２と対向する位置まで延在させることで、かかる検出精度の低下を防ぐことができる。ただし、延久磁石１２は、延在させなくてもよい。
【００３９】
また、本実施例に係る電機子２０は、検出部２５２を補助ティース２３ａの近傍に設けたことにより、検出部２５２による磁界の検出精度を高めることもできる。かかる点について図６Ａ〜図７Ｂを用いて説明する。
【００４０】
図６Ａは、永久磁石１２同士によって形成される磁束を示す図であり、図７Ａは、永久磁石１２および補助ティース２３ａによって形成される磁束を示す図である。また、図６Ｂは、図６Ａに示す磁束の検出結果を示す図であり、図７Ｂは、図７Ａに示す磁束の検出結果を示す図である。なお、図７Ｂでは、図７Ａの場合における検出結果を実線で示し、図６Ｂにおける検出結果を点線で示す。また、実線および点線における電機子２０の移動速度は同一とする。
【００４１】
図６Ａに示すように、永久磁石１２同士によって形成される磁束Ｍは、一方の永久磁石１２（Ｎ極）から他方の永久磁石１２（Ｓ極）に向かって一定の放物線を描く。この磁束Ｍを検出部２５２が検出した場合の検出結果は、図６Ｂに示すように、立ち上がりが比較的なだらかである（図６Ｂのｔ１参照）。
【００４２】
一方、図７Ａに示すように、永久磁石１２の近傍に補助ティース２３ａが存在する場合には、永久磁石１２からの磁束Ｍが補助ティース２３ａによって吸収される。このため、補助ティース２３ａ近傍の磁束密度は、図６Ａに示す場合の磁束密度と比較して高くなる。
【００４３】
磁界検出部である検出部２５２は、磁束密度に比例した出力電圧を検出結果として出力する。したがって、検出部２５２による磁界の検出結果は、図７Ｂに示すように、図６Ｂに示した場合と比較して立ち上がりが急俊となる。すなわち、図７Ｂに示すように、検出部２５２が磁極を通過してから検出部２５２が検出結果を出力するまでの時間差は、補助ティース２３ａが永久磁石１２の近傍に存在しない場合よりも、補助ティース２３ａが永久磁石１２の近傍に存在する場合のほうが短くなる（図７Ｂのｔ１およびｔ２参照）。
【００４４】
したがって、磁界検出ユニット２５の検出部２５２を補助ティース２３ａの近傍に設けることで、上記時間差が短くなり、検出部２５２による磁界の検出精度を高めることができる。
【００４５】
上述してきたように、本実施例では、補助ティースのストローク方向に面する一端面から他端面までの空間であり、かつ、補助ティースの界磁部と対向する面から主ティースの界磁部と対向する面までの空間に対して検出部を設けることとした。したがって、電機子の有効ストロークの減少を抑えることができる。
【００４６】
また、本実施例では、検出部が、補助ティースが界磁部と対向する方向とストローク方向とに直交する方向において補助ティースよりも外側に設けられることとしたため、検出部による磁界の検出精度が不安定化することを適切に抑えることができる。
【００４７】
なお、検出部を設ける空間は、本実施例において説明した場合に限ったものではない。具体的には、検出部の一部または全部を設ける空間は、補助ティースのストローク方向に面する面のうち電機子コアと対向しない面よりも電機子コア側の空間（図２に示すａ１よりも電機子コア側の空間）であり、かつ、補助ティースの界磁部と対向する面よりも界磁部側の空間（図２に示すｂ１よりも界磁部側の空間）であればよい。よって、検出部は、図２のＹ方向から見て、補助ティースと界磁部との間に設けられてもよい。
【００４８】
また、本実施例では、補助ティースの右方の空間（図３に示す空間５０ａ）に対して磁界検出ユニットを設けることとしたが、補助ティースの左方の空間（図３に示す空間５０ｂ）に対して磁界検出ユニットを設けてもよい。
【実施例２】
【００４９】
ところで、補助ティースおよび磁界検出ユニットの配置関係は、実施例１に示した場合に限ったものではない。そこで、実施例２では、補助ティースおよび磁界検出ユニットの配置関係の他の一例について説明する。
【００５０】
図８は、補助ティースおよび磁界検出ユニットの配置関係の他の一例を示す模式斜視図である。なお、以下の説明では、既に説明した部分と同様の部分については、既に説明した部分と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００５１】
図８に示すように、実施例２に係る磁界検出ユニット２５ａも、実施例１に係る磁界検出ユニット２５と同様、補助ティース２３ａの下端面と主ティース２１ｂの下端面との間に存在する余剰スペースに対して設けられる。
【００５２】
具体的には、磁界検出ユニット２５ａは、補助ティース２３ａのストローク方向に面する一端面から他端面までの空間（ａ１〜ａ２の空間）であり、かつ、補助ティース２３ａの界磁部１０と対向する面から主ティース２１ｂの界磁部１０と対向する面までの空間（ｂ１〜ｂ２の空間）に対して設けられる。
【００５３】
そして、実施例２に係る磁界検出ユニット２５ａは、上記の空間のうち、補助ティース２３ａの下方の空間５０ｃに位置するように設けられる。
【００５４】
このように、磁界検出ユニット２５ａは、補助ティース２３ａが界磁部１０と対向する方向とストローク方向とに直交する方向において補助ティース２３ａよりも内側に設けられることとしてもよい。
【００５５】
特に、磁界検出ユニット２５ａが、補助ティース２３ａのストローク方向に面する一端面から他端面までの空間（ａ１〜ａ２の空間）に収まる場合には、かかる空間５０ｃに設けたとしても、検出部２５２による磁界の検出精度が不安定になるおそれがない。
【００５６】
なお、実施例２に係る磁界検出ユニット２５ａも、実施例１に係る磁界検出ユニット２５と同様、モールドされた電機子コア２１および補助ティース２３ａに対して着脱自在に設けられる。
【００５７】
また、上述してきた各実施例では、磁界検出ユニットが、モールドされた電機子コア２１および補助ティース２３ａに対して着脱自在に設けられる場合について説明したが、これに限ったものではない。すなわち、磁界検出ユニットは、電機子コア２１や補助ティース２３ａと共にモールドされてもよい。以下では、かかる点について図９Ａおよび図９Ｂを用いて説明しておく。図９Ａおよび図９Ｂは、補助ティースおよび磁界検出ユニットの配置関係の他の一例を示す模式断面図である。
【００５８】
図９Ａおよび図９Ｂに示すように、磁界検出ユニット２５ｂ，２５ｃは、補助ティース２３ａと接しない状態、具体的には、モールド樹脂２４中に浮いた状態で設けられてもよい。なお、図９Ａには、磁界検出ユニット２５ｂが補助ティース２３ａの右方に設けられる場合の例を、図９Ｂには、磁界検出ユニット２５ｃが補助ティース２３ａの下方に設けられる場合の例をそれぞれ示している。
【００５９】
なお、上述してきた各実施例では、検出部が、磁界検出部である場合の例について説明したが、検出部は、磁界検出部以外の検出部であってもよい。たとえば、永久磁石の電機子と対向する面に対して所定のマーキングを施し、かかるマーキングを光学的に検知することによって電機子コアの相対位置を検出する赤外線センサ等を検出部として備えてもよい。
【００６０】
また、上述してきた各実施例では、補助ティースが電機子コアと一体的に形成される場合の例について説明したが、これに限ったものではなく、補助ティースは、電機子コアと別体に形成されてもよい。
【００６１】
また、上述してきた各実施例では、磁界検出ユニット２５を用いるとしたが、検出部のみであってもよい。
【００６２】
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施の形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
【符号の説明】
【００６３】
１  リニアモータ
１０  界磁部
１１  界磁ヨーク
１２  永久磁石
２０  電機子
２１  電機子コア
２１ａ  ヨーク
２１ｂ  主ティース
２１ｃ  スロット
２２  電機子巻線
２３ａ，２３ｂ  補助ティース
２４  モールド樹脂
２５  磁界検出ユニット
２５１  ネジ穴
２５２  検出部
２６  モータ用リード線
２７  検出部用リード線
【図１Ａ】
0005403008.tif 000002
【図１Ｂ】
0005403008.tif 000003
【図１Ｃ】
0005403008.tif 000004
【図２】
0005403008.tif 000005
【図３】
0005403008.tif 000006
【図４】
0005403008.tif 000007
【図５】
0005403008.tif 000008
【図６Ａ】
0005403008.tif 000009
【図６Ｂ】
0005403008.tif 000010
【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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