(57)【要約】  洗浄液を吐出する吐出ノズル（２１ａ）と、洗浄槽（３０）又は反応容器（７ａ）内に吐出ノズルと共に挿入され、洗浄槽又は反応容器内の洗浄液又は反応液を吸引する吸引ノズル（２１ｂ）と、吸引ノズルと配管（３１）によって接続され、洗浄液又は反応液を廃棄する廃棄容器（３３）とを備えた洗浄装置（２０）、洗浄ノズルの詰り検知方法及び自動分析装置。洗浄装置（２０）は、少なくとも吸引ノズルと配管の中間に設けた電極（３２）との間の静電容量が所定の閾値を越えたか否かを検知する検知部（３６）と、吸引ノズルに詰りがない場合と判定時とにおける所定の閾値を越える静電容量となる時刻の時間差が所定の時間差閾値以上の場合に吸引ノズルが詰まっていると判定する判定部と、判定部が吸引ノズルに詰りが発生したと判定した際に、吐出ノズルによる反応容器内への洗浄液の吐出を停止させる制御部（４５）とを備えている。
2009001464.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗浄液を吐出する吐出ノズルと、洗浄槽又は反応容器内に前記吐出ノズルと共に挿入され、前記洗浄槽又は前記反応容器内の洗浄液又は反応液を吸引する吸引ノズルと、前記吸引ノズルと配管によって接続され、前記洗浄液又は前記反応液を廃棄する廃棄容器とを備えた洗浄装置において、
少なくとも前記吸引ノズルと前記配管の中間に設けた電極との間の静電容量が所定の閾値を越えたか否かを検知する検知手段と、
前記吸引ノズルに詰りがない場合に所定の閾値を越える静電容量となる時刻と、判定時に所定の閾値を越える静電容量となる時刻との時間差が所定の時間差閾値以上の場合に前記吸引ノズルが詰まっていると判定する判定手段と、
前記判定手段が前記吸引ノズルに詰りが発生したと判定した際に、前記吐出ノズルによる前記反応容器内への洗浄液の吐出を停止させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする洗浄装置。
【請求項２】
前記検知手段は、前記電極と前記廃棄容器との間、又は前記吸引ノズルと前記廃棄容器との間の静電容量が所定の閾値を越えたか否かを検知することを特徴とする請求項１に記載の洗浄装置。
【請求項３】
洗浄液を吐出する吐出ノズルと、洗浄槽又は反応容器内に前記吐出ノズルと共に挿入され、前記洗浄槽又は前記反応容器内の洗浄液又は反応液を吸引する吸引ノズルと、前記吸引ノズルと配管によって接続され、前記洗浄液又は前記反応液を廃棄する廃棄容器とを備えた洗浄装置における吸引ノズルの詰り検知方法であって、
少なくとも前記吸引ノズルと前記配管の中間に設けた電極との間の静電容量が所定の閾値を越えたか否かを検知する検知工程と、
前記吸引ノズルに詰りがない場合に所定の閾値を越える静電容量となる時刻と、判定時に所定の閾値を越える静電容量となる時刻との時間差が所定の時間差閾値以上の場合に前記吸引ノズルが詰まっていると判定する判定工程と、
を備えたことを特徴とする吸引ノズルの詰り検知方法。
【請求項４】
前記検知工程は、前記電極と前記廃棄容器との間、又は前記吸引ノズルと前記廃棄容器との間の静電容量が所定の閾値を越えたか否かを検知することを特徴とする請求項３に記載の吸引ノズルの詰り検知方法。
【請求項５】
検体と試薬とを攪拌して反応させ、反応液の光学的特性を測定して前記反応液を分析する自動分析装置であって、請求項１又は２に記載の洗浄装置を用いて洗浄液又は前記反応液を吸引した吸引ノズルを洗浄することを特徴とする自動分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗浄装置、洗浄ノズルの詰り検知方法及び自動分析装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動分析装置は、検体と試薬とが反応した反応液を反応容器から吸引し、反応容器に洗浄液を吐出して洗浄する洗浄装置を備えている（例えば、特許文献１参照）。この場合、洗浄装置は、反応容器から反応液をノズルによって吸引しており、反応液中に存在する異物がノズルに詰まることがある。【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２６６７６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、反応容器から反応液を吸引するノズルにノズル詰りが発生すると、その後に吐出される洗浄液が反応容器から溢れてしまうという問題があった。このような問題は、免疫系の分析におけるＢ／Ｆ洗浄においても発生する。【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ノズル詰りの発生を的確に検知し、液体が溢れる反応容器を最低限に抑えた洗浄装置、洗浄ノズルの詰り検知方法及び自動分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の洗浄装置の一態様は、洗浄液を吐出する吐出ノズルと、洗浄槽又は反応容器内に前記吐出ノズルと共に挿入され、前記洗浄槽又は前記反応容器内の洗浄液又は反応液を吸引する吸引ノズルと、前記吸引ノズルと配管によって接続され、前記洗浄液又は前記反応液を廃棄する廃棄容器とを備えた洗浄装置において、少なくとも前記吸引ノズルと前記配管の中間に設けた電極との間の静電容量が所定の閾値を越えたか否かを検知する検知手段と、前記吸引ノズルに詰りがない場合に所定の閾値を越える静電容量となる時刻と、判定時に所定の閾値を越える静電容量となる時刻との時間差が所定の時間差閾値以上の場合に前記吸引ノズルが詰まっていると判定する判定手段と、前記判定手段が前記吸引ノズルに詰りが発生したと判定した際に、前記吐出ノズルによる前記反応容器内への洗浄液の吐出を停止させる制御手段と、を備えたことを特徴とする。【０００７】
また、本発明の洗浄装置の一態様は、上記の発明において、前記検知手段は、前記電極と前記廃棄容器との間、又は前記吸引ノズルと前記廃棄容器との間の静電容量が所定の閾値を越えたか否かを検知することを特徴とする。【０００８】
また、上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の洗浄ノズルの詰り検知方法の一態様は、洗浄液を吐出する吐出ノズルと、洗浄槽又は反応容器内に前記吐出ノズルと共に挿入され、前記洗浄槽又は前記反応容器内の洗浄液又は反応液を吸引する吸引ノズルと、前記吸引ノズルと配管によって接続され、前記洗浄液又は前記反応液を廃棄する廃棄容器とを備えた洗浄装置における吸引ノズルの詰り検知方法であって、少なくとも前記吸引ノズルと前記配管の中間に設けた電極との間の静電容量が所定の閾値を越えたか否かを検知する検知工程と、前記吸引ノズルに詰りがない場合に所定の閾値を越える静電容量となる時刻と、判定時に所定の閾値を越える静電容量となる時刻との時間差が所定の時間差閾値以上の場合に前記吸引ノズルが詰まっていると判定する判定工程と、を備えたことを特徴とする。【０００９】
また、本発明の洗浄ノズルの詰り検知方法の一態様は、上記の発明において、前記検知工程は、前記電極と前記廃棄容器との間、又は前記吸引ノズルと前記廃棄容器との間の静電容量が所定の閾値を越えたか否かを検知することを特徴とする。【００１０】
また、上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の自動分析装置の一態様は、検体と試薬とを攪拌して反応させ、反応液の光学的特性を測定して前記反応液を分析する自動分析装置であって、前記洗浄装置を用いて洗浄液又は前記反応液を吸引した吸引ノズルを洗浄することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の洗浄装置は、少なくとも吸引ノズルと配管の中間に設けた電極との間の静電容量が所定の閾値を越えたか否かを検知する検知手段と、吸引ノズルに詰りがない場合に所定の閾値を越える静電容量となる時刻と、判定時に所定の閾値を越える静電容量となる時刻との時間差が所定の時間差閾値以上の場合に吸引ノズルが詰まっていると判定する判定手段と、判定手段が吸引ノズルに詰りが発生したと判定した際に、吐出ノズルによる反応容器内への洗浄液の吐出を停止させる制御手段とを備えている。また、本発明の洗浄ノズルの詰り検知方法は、少なくとも吸引ノズルと配管の中間に設けた電極との間の静電容量が所定の閾値を越えたか否かを検知する検知工程と、吸引ノズルに詰りがない場合に所定の閾値を越える静電容量となる時刻と、判定時に所定の閾値を越える静電容量となる時刻との時間差が所定の時間差閾値以上の場合に吸引ノズルが詰まっていると判定する判定工程とを備え、本発明の自動分析装置は、本発明の洗浄装置を備え、本発明の洗浄ノズルの詰り検知方法によって洗浄ノズルの詰まりを検知する。従って、本発明の洗浄装置、吸引ノズルの詰り検知方法及び自動分析装置は、洗浄ノズルにおけるノズル詰りの発生を的確に検知し、液体が溢れる反応容器を最低限に抑えることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本発明の一実施の形態に係る自動分析装置の構成を模式的に示す図である。
【図２】図２は、洗浄装置の概略構成を模式的に示す説明図である。
【図３】図３は、洗浄装置の検知部を示すブロック図である。
【図４】図４は、洗浄装置の判定制御部を示すブロック図である。
【図５】図５は、反応容器におけるＢ／Ｆ洗浄と洗浄槽における吸引ノズルの洗浄を１洗浄周期とするタイムチャートの一例を示す図である。
【図６】図６は、洗浄槽、吸引ノズル、配管、検知電極及びリザーバの配置を模式的に示し、Ｂ／Ｆ洗浄液が吸引ノズルとリザーバとの間に吸引された状態を示す図である。
【図７】図７は、Ｂ／Ｆ洗浄液が図６に示す位置から更に吸引され、Ｂ／Ｆ洗浄液の先端が検知電極に接触し、吸引ノズルと検知電極との間を接続した状態を示す図である。
【図８】図８は、吸引されたＢ／Ｆ洗浄液が図７に示す位置から更に吸引され、Ｂ／Ｆ洗浄液の先端が検知電極とリザーバとの間に移動した状態を示す図である。
【図９】図９は、吸引されたＢ／Ｆ洗浄液が図８に示す位置から更に吸引され、Ｂ／Ｆ洗浄液の先端がリザーバの電極に接触し、検知電極とリザーバの電極との間を接続した状態を示す図である。
【図１０】図１０は、吸引ノズルが詰まっていない場合の吸引ノズルとリザーバとの間を流れる洗浄液による静電容量の変化をもとに検知部が検知する電圧変化，閾値電圧及び２値化波形の一例を示す図である。
【図１１】図１１は、吸引ノズルに部分的な詰まりが発生した場合の吸引ノズルとリザーバとの間を流れる洗浄液による静電容量の変化をもとに検知部が検知する電圧変化，閾値電圧及び２値化波形の一例を示す図である。
【図１２】図１２は、吸引ノズルが完全に詰まった場合の吸引ノズルとリザーバとの間を流れる洗浄液による静電容量の変化をもとに検知部が検知する電圧変化，閾値電圧及び２値化波形の一例を示す図である。
【図１３】図１３は、洗浄装置において実行される吸引ノズルの詰り検知方法を説明するフローチャートである。
【図１４】図１４は、吸引ノズルが詰まっていない場合の吸引ノズルと検知電極との間を流れる洗浄液による静電容量の変化をもとに検知部が検知する電圧変化，閾値電圧及び２値化波形の一例を示す図である。
【図１５】図１５は、吸引ノズルに部分的な詰まりが発生した場合に、図１４と同じ区間における静電容量の変化をもとに検知部が検知する電圧変化，閾値電圧及び２値化波形の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００１３】
１  自動分析装置
２  測定機構
３  検体移送部
４  ラック
４ａ  検体容器
５  担体試薬テーブル
５ａ  担体試薬容器
６  液体試薬テーブル
６ａ  液体試薬容器
７  反応テーブル
７ａ  反応容器
８  検体分注部
９  担体試薬分注部
１０  液体試薬分注部
１１  反応容器移送部
１３  攪拌部
１４  測光部
２０  洗浄装置
２１Ａ〜２１Ｆ  Ｂ／Ｆ洗浄ノズル対
２１ａ  吐出ノズル
２１ｂ  吸引ノズル
２２  ノズル移送部
２３  配管
２４  シリンジ
２５  ピストン駆動部
２６  配管
２７  注入弁
２８  ポンプ
２９  洗浄液容器
３０  ノズル洗浄槽
３１  配管
３２  検知電極
３３  リザーバ
３３ａ  リザーバ電極
３４  吸引弁
３５  排出弁
３６  検知部
３７  判定制御部
３８  ピークホールドリセット出力回路
３９  判定部
４０  制御分析機構
４１  分析演算部
４２  入力部
４３  出力部
４４  記憶部
４５  制御部
ＣＲ1〜ＣＲ3  情報コード読取部
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の洗浄装置、吸引ノズルの詰り検知方法及び自動分析装置に係る一実施の形態を洗浄装置及び吸引ノズルの詰り検知方法を適用した免疫分析用の自動分析装置について図面を参照して詳細に説明する。【００１５】
＜免疫分析処理の概要＞
まず、本発明の一実施の形態に係る自動分析装置が行う免疫分析処理の概要を説明する。この実施の形態では、不均一系反応を用いた免疫測定を行う。以下、その一例として酵素免疫測定法（ＥＩＡ）によって検体中の所定の抗原の濃度を測定する場合を説明する。この免疫分析処理では、最初に検体中の所定の抗原に特異的に結合する抗体によって感作された固相と検体とを混合させることによって免疫反応（抗原抗体反応）を行わせる。以下の説明においては、固相として反応容器を適用する。すなわち、反応容器の内壁底面付近には、予め所定の抗体が吸着しているものとする。【００１６】
上述した免疫反応の後、反応容器内の反応液を吸引ノズルによって吸引し、吐出ノズルから吐出した所定のＢ／Ｆ洗浄液によって反応容器のＢ／Ｆ洗浄を行い（Ｂ／Ｆ前洗浄）、抗体と特異的に結合せずに遊離している検体成分（抗原を含む）や抗体を固相から分離除去する。この後、吸引ノズルは、吐出ノズルと共に洗浄槽へ移動して洗浄される。一方、反応容器は、標識物質である酵素が活性を発現する発色基質が加えられ、反応容器に残った標識物質との間で発色反応を行わせ、発色した量が光学的に測定される。そして、この測定によって得られたデータと抗原の濃度が既知の標準検体から得られたデータ（検量線）との比較演算を行うことにより、分析対象となる検体中の抗原濃度を求める。【００１７】
この場合、免疫反応、Ｂ／Ｆ洗浄及びノズル洗浄の操作は、複数回行う場合もある。また、上記と同様にして検体中の所定の抗体の濃度を測定することも勿論可能である。この場合には、その抗体と特異的に結合する抗原を予め固相に吸着させておけばよい。また、上述した酵素免疫測定法以外の不均一系反応を用いた免疫測定法を適用することによって検体の分析を行うことも可能である。そのような免疫測定法としては、蛍光物質を標識物質とする蛍光免疫測定法（ＦＩＡ）、放射性同位体を標識物質とする放射性免疫測定法（ＲＩＡ）、化学発光基質を標識物質とする化学酵素免疫測定法（ＣＬＩＡ）、及びスピン試薬を標識物質とするスピン試薬免疫測定法（ＳＩＡ）などがある。【００１８】
＜自動分析装置及び洗浄装置の構成＞
図１は、本発明の一実施の形態に係る自動分析装置要部の構成を模式的に示す図である。自動分析装置１は、検体等の試料及び試薬を反応容器にそれぞれ分注し、反応容器内の液体に対する光学的な測定を行う測定機構２と、測定機構２の駆動制御を行うとともに測定機構２における測定結果に基づいて試料成分の免疫学的な分析を行う制御分析機構４０とを有し、これら二つの機構が連携することによって複数の検体の成分の免疫学的な分析を自動的かつ連続的に行う。以下、自動分析装置１が不均一系反応を用いた免疫学的な測定を行うものとして説明する。【００１９】
測定機構２は、図１に示すように、検体移送部３、担体試薬テーブル５、液体試薬テーブル６、反応テーブル７、検体分注部８、担体試薬分注部９、液体試薬分注部１０、攪拌部１３、測光部１４及び洗浄装置２０を備えている。【００２０】
検体移送部３は、検体を収容する検体容器４ａを搭載した複数のラック４を載置して順次移送する。担体試薬テーブル５は、周方向に配置される複数の担体試薬容器５ａを保持するテーブルであり、周方向に回転させる駆動手段を有している。担体試薬容器５ａは、検体との抗原抗体反応に適用する担体試薬を収容する。液体試薬テーブル６は、各種液体試薬を収容する液体試薬容器６ａを保持するテーブルであり、担体試薬テーブル５とは異なる駆動手段によって周方向に回転させる駆動手段を有している。反応テーブル７は、検体と試薬とを反応させる反応容器７ａを保持するテーブルであり、担体試薬テーブル５と同様、周方向に回転させる駆動手段を有している。【００２１】
各テーブル内は一定の温度に保たれている。例えば、液体試薬テーブル６は、試薬の劣化や変性を抑制するために室温よりも低温に設定され、反応テーブル７内は、人間の体温と同程度の温度に設定される。【００２２】
検体分注部８は、検体移送部３上の検体容器４ａに収容されている検体を反応テーブル７で保持する反応容器７ａに分注する。担体試薬分注部９は、担体試薬テーブル５上の担体試薬容器５ａに収容されている担体試薬を反応容器７ａに分注する。液体試薬分注部１０は、液体試薬テーブル６上の液体試薬容器６ａに収容されている液体試薬を反応容器７ａに分注する。【００２３】
ここで、検体容器４ａは、内部に収容した検体を識別する識別情報をバーコードまたは２次元コード等の情報コードにコード化して記録した情報コード記録媒体が貼付されている（図示せず）。同様に、担体試薬容器５ａ及び液体試薬容器６ａにも、内部に収容する試薬を識別する識別情報を情報コードにコード化して記録した情報コード記録媒体がそれぞれ貼付されている（図示せず）。このため、測定機構２は、検体容器４ａに貼付された情報コードを読み取る情報コード読取部ＣＲ1、担体試薬容器５ａに貼付された情報コードを読み取る情報コード読取部ＣＲ2及び液体試薬容器６ａに貼付された情報コードを読み取る情報コード読取部ＣＲ3を備えている。【００２４】
検体分注部８、担体試薬分注部９及び液体試薬分注部１０は、検体の吸引及び吐出を行う細管状のプローブと、このプローブを移動するために鉛直方向への昇降作動及び水平方向への回転作動を行うアームと、吸排シリンジ等を用いた吸排機構とをそれぞれ備えている。各プローブは、コンタミネーションやキャリーオーバを防止するため、プローブの先端に着脱自在なチップを装着し、１回の分注作動ごとにチップを交換するディスポーザブル方式を採用している。検体分注部８は、作動線上に未使用のチップが格納されているチップ格納部８ａと、使用後のチップを廃棄するチップ廃棄部８ｂとが設けられている。【００２５】
反応容器移送部１１は、反応容器７ａを反応テーブル７に設置したり反応テーブル７から取り除いたりするために反応容器７ａを移送する。反応容器移送部１１は、作動線上に未使用の反応容器７ａが格納されている反応容器格納部１１ａと、使用後の反応容器７ａを廃棄する反応容器廃棄部１１ｂとが設けられている。反応容器移送部１１は、反応容器７ａの内部に液体がある場合であってもその液体をこぼすことなく移送できるものであれば如何なる構成を有していてもよい。【００２６】
攪拌部１３は、反応容器７ａの内部に収容された液体を攪拌する。測光部１４は、反応容器７ａ内の反応液が発光する微弱な光を測光する光電子増倍管を有している。なお、反応液から発生する蛍光を測定する場合、測光部１４は、励起光を照射するための光源を設ければよい。【００２７】
洗浄装置２０は、担体試薬のＢ／Ｆ洗浄及び吸引ノズル２１ｂの洗浄を行い、図２に示すように、Ｂ／Ｆ洗浄液を吐出する吐出ノズル２１ａと、液体を吸引する吸引ノズル２１ｂとを対とする複数のＢ／Ｆ洗浄ノズル対２１Ａ〜２１Ｆを備えている。このとき、吸引ノズル２１ｂは、アルミニウム等の導電性に優れた金属からなり、下端が吐出ノズル２１ａの下端よりも下方に配置されている。Ｂ／Ｆ洗浄ノズル対２１Ａ〜２１Ｆは、鉛直方向への昇降作動と、水平方向への移動又は回転作動とを一括して行うノズル移送部２２によって各反応容器７ａにおける免疫反応後のＢ／Ｆ洗浄が終わる毎にノズル洗浄槽３０へ移送され、吐出ノズル２１ａが吐出するＢ／Ｆ洗浄液によって吸引ノズル２１ｂが洗浄される。ノズル移送部２２は、鉛直方向へ上昇した上点を原点として制御部４５によって昇降作動が制御される。【００２８】
ここで、ノズル移送部２２は、Ｂ／Ｆ洗浄ノズル対２１Ａ〜２１Ｆを一括して移送するため、ノズル対相互の吐出ノズル２１ａと吸引ノズル２１ｂとの相対的な位置関係は、移送の前後で変わることはない。なお、ノズル移送部２２は、各ノズル対を個別に移送させることもできる。【００２９】
吐出ノズル２１ａは、共通の配管２３を介してシリンジ２４に接続されている。シリンジ２４は、シリンダ２４ａとピストン２４ｂとを有し、配管２３とシリンダ２４ａの内部にはＢ／Ｆ洗浄液ＬBFが導入されている。シリンジ２４は、制御部４５によって制御されるピストン駆動部２５によってピストン２４ｂの作動が制御される。また、シリンジ２４は、配管２６を介してＢ／Ｆ洗浄液ＬBFを収容した洗浄液容器２９に接続されている。配管２６には、Ｂ／Ｆ洗浄液ＬBFの流れを制御する注入弁２７と、洗浄液容器２９からＢ／Ｆ洗浄液ＬBFを吸引するポンプ２８とが設けられている。配管２３とシリンダ２４ａの内部にＢ／Ｆ洗浄液ＬBFを導入する際には、注入弁２７を開き、ポンプ２８によってＢ／Ｆ洗浄液ＬBFを吐出ノズル２１ａ、シリンジ２４、配管２３，２６に充填した後、注入弁２７を閉じてポンプ２８の作動を終了する。【００３０】
一方、Ｂ／Ｆ洗浄ノズル対２１Ａ〜２１Ｆの各吸引ノズル２１ｂは、それぞれ個々の配管３１を介してリザーバ３３に接続されている。各吸引ノズル２１ｂは、自動分析装置１のフレームグランドＦＧと接続されている。各配管３１は、吸引ノズル２１ｂからリザーバ３３間で同じ直径であり、吸引ノズル２１ｂとリザーバ３３との中間に検知電極３２が設けられている。このとき、検知電極３２は、吸引ノズル２１ｂと検知電極３２との間に存在するＢ／Ｆ洗浄液の量が洗浄槽３０内のＢ／Ｆ洗浄液の量よりも少なくなる位置に設け、吸引ノズル２１ｂと検知電極３２との距離を検知電極３２とリザーバ電極３３ａとの距離と等しく、又は短く設定する。【００３１】
検知電極３２は、吸引ノズル２１ｂと検知電極３２との間、又は検知電極３２とリザーバ３３のリザーバ電極３３ａとの間の配管３１内をＢ／Ｆ洗浄液が流れることによる静電容量の変化を検知し、静電容量の変化に対応した電気信号を検知部３６に出力する。【００３２】
リザーバ３３は、吸引弁３４を設けた配管を介してリザーバ３３内を陰圧にする真空ポンプへ接続されている。ここで、リザーバ３３は、各配管３１が接続される部分に、一端が配管３１内を流れるＢ／Ｆ洗浄液等と接続され、他端が自動分析装置１のフレームグランドＦＧと接続されるリザーバ電極３３ａが設けられている。リザーバ３３に吸引された反応容器７ａ内部の反応液やノズル洗浄槽３０内のＢ／Ｆ洗浄液は、排出弁３５を設けた配管を通ってリザーバ３３から外部の廃液タンク３３ｂへ排出される。【００３３】
検知部３６は、吸引ノズル２１ｂとリザーバ電極３３ａとの間の静電容量の変化を閾値電圧との差である２値化波形として検知する検知手段であり、検知基板３６ａ上にＢ／Ｆ洗浄ノズル対２１Ａ〜２１Ｆごとに設けられている。検知部３６は、図３に示すように、発振回路３６ｂ、Ｉ−Ｖ変換部３６ｃ、フィルタ３６ｄ、直流変換部３６ｅ、ピークホールド回路３６ｉ、差動増幅器３６ｊ及びコンパレータ３６ｋを有している。【００３４】
Ｉ−Ｖ変換部３６ｃは、吸引ノズル２１ｂの配管３１に設けた検知電極３２が出力する静電容量の変化を発振回路３６ｂから出力された交流信号によって交流電圧の変化に変換する。フィルタ３６ｄは、発振回路３６ｂが発振する発振周波数近傍の信号のみを通過させて、Ｉ−Ｖ変換部３６ｃが変換した交流電圧の変化に含まれるノイズを除去するバンドパスフィルタである。直流変換部３６ｅは、整流素子３６ｆ、平滑回路３６ｇ及びロングパスフィルタ３６ｈによって交流信号の電圧変化をリップルの少ない直流の電圧変化に変換する。【００３５】
ピークホールド回路３６ｉは、吸引ノズル２１ｂがＢ／Ｆ洗浄液を吸引していないときの静電容量を基準とする静電容量変化によってＢ／Ｆ洗浄液が検知電極３２を通過したことを精度良く検知するための回路であり、静電容量が変化する前の直流電圧を基準電圧として保持する。このため、ピークホールド回路３６ｉは、安定した静電容量の基準とするため、ノズル洗浄槽３０での洗浄に伴うＢ／Ｆ洗浄ノズル対２１Ａ〜２１Ｆのいずれか１つの吐出ノズル２１ａにおいてＢ／Ｆ洗浄液が吐出されると、総ての検知部３６のピークホールド回路３６ｉが保持している前回の基準電圧をリセットし、今回の新たな直流電圧を基準電圧として保持する。このとき、ピークホールドリセット信号は、ピストン駆動部２５が出力する信号を受信した制御部４５がピークホールド回路３６ｉへ入力する。【００３６】
差動増幅器３６ｊは、ピークホールド回路３６ｉが保持する基準電圧と直流変換部３６ｅが変換した直流の電圧変化との電圧変化分を出力する。コンパレータ３６ｋは、差動増幅器３６ｊから入力される電圧変化分と２値化閾値回路３６ｍで設定した閾値電圧とを比較し、電圧変化分と閾値電圧との差である２値化波形（図１０〜図１２，図１３，図１４参照）をフォトカプラ３６ｎから判定制御部３７へ出力する。このとき、２値化閾値、即ち、閾値電圧は、配管３１を流れるＢ／Ｆ洗浄液による静電容量が最大のときの電圧値と最小のときの電圧値との中間に設定する。【００３７】
判定制御部３７は、図４に示すように、ピークホールドリセット出力回路３８と、Ｂ／Ｆ洗浄ノズル対２１Ａ〜２１Ｆごとに設けられ、吸引ノズル２１ｂの詰り発生の有無を判定する判定部３９とを備えている。【００３８】
ピークホールドリセット出力回路３８は、検知部３６のピークホールド回路３６ｉへピークホールドリセット信号を出力する。ピークホールドリセット信号は、ノズル移送部２２及びピストン駆動部２５から出力され、制御部４５を介してピークホールドリセット出力回路３８に入力されるＢ／Ｆ洗浄ノズル対２１Ａ〜２１Ｆの駆動信号とシリンジ２４の駆動信号から反応容器７ａに洗浄液を吐出するタイミングを抽出し、パルス整形される。【００３９】
判定部３９は、検知部３６から入力される２値化波形をもとに各吸引ノズル２１ｂにおける詰り発生の有無を判定する。判定部３９は、図４に示すように、正常判定時間設定回路３９ａ、詰り判定時間設定回路３９ｂ、第１タイマ３９ｅ、第２タイマ３９ｆ及び比較回路３９ｇを有している。【００４０】
正常判定時間設定回路３９ａは、記憶部４４から入力ポート３９ｐを通して入力される判定開始信号と入力ポート３９ｍを通して入力される設定値１をもとにそれぞれ正常判定時間の始点と終点を設定し、ＡＮＤ回路３９ｃに出力する。このとき、正常判定時間の終点は、詰り判定時間の始点となる。ＡＮＤ回路３９ｃは、詰りがない場合に吸引ノズル２１ｂによってＢ／Ｆ洗浄液を吸引した際に、正常判定時間設定回路３９ａから入力された正常判定時間内の２値化波形がオンとなる時刻Ｔ1を計時し、第１タイマ３９ｅへ出力する。【００４１】
詰り判定時間設定回路３９ｂは、記憶部４４から入力ポート３９ｎを通して入力される設定値２をもとに詰り判定時間の終点を設定し、ＡＮＤ回路３９ｄに出力する。ＡＮＤ回路３９ｄは、吸引ノズル２１ｂによってＢ／Ｆ洗浄液を吸引するノズル洗浄時に、詰り判定時間設定回路３９ｂから入力された詰り判定時間内の２値化波形がオンとなる時刻Ｔ2を計時し、第２タイマ３９ｆへ出力する。【００４２】
第１タイマ３９ｅは、正常判定時間内に２値化波形がオンとなる時刻Ｔ1を比較回路３９ｇ及び出力ポート３９ｈへ出力する。出力ポート３９ｈへ出力された時刻Ｔ1は、記憶部４４へ出力され、記憶部４４に記憶される。第２タイマ３９ｆは、ＡＮＤ回路３９ｄから入力された詰り判定時間内の２値化波形がオンとなる時刻Ｔ2を比較回路３９ｇ及び出力ポート３９ｉへ出力する。【００４３】
比較回路３９ｇは、第１タイマ３９ｅ及び第２タイマ３９ｆから入力された時刻Ｔ1と時刻Ｔ2との時間差ΔＴ（＝Ｔ2−Ｔ1）求め、時間差ΔＴが予め設定した時間差閾値ΔＴt以上の場合（ΔＴt≦Ｔ2−Ｔ1）に吸引ノズル２１ｂに詰りが発生したと判定し、その旨を出力ポート３９ｊへ出力する。【００４４】
このとき、出力ポート３９ｈへ出力された時刻Ｔ1、出力ポート３９ｉへ出力された時刻Ｔ2及び出力ポート３９ｊへ出力された吸引ノズル２１ｂに詰りが発生した旨の判定結果は、これら各出力ポートから記憶部４４へ出力される。また、入力ポート３９ｋには、制御部４５が記憶部４４から読み出したリセット信号が入力される。【００４５】
ここで、検知部３６及び判定制御部３７は、図２においては制御部４５と個別の構成として描いているが、本発明の自動分析装置１は、構成を簡単にするため検知部３６及び判定制御部３７として制御部４５が利用され、制御部４５と一体に組み立てられている。【００４６】
以上説明した構成及び作用を有する洗浄装置２０は、制御分析機構４０の制御部４５によってノズル移送部２２、ピストン駆動部２５、注入弁２７、ポンプ２８、吸引弁３４及び排出弁３５の作動が制御される。【００４７】
以上の構成を有する測定機構２において、１回の回転作動で反応テーブル７が回転する角度は予め定められており、その回転によって試料や各種試薬の分注等を同時多発的に行うことができるような構成となるように、全ての構成要素が配置されている。この意味で、図１はあくまでも測定機構２の構成要素を模式的に示すものに過ぎない。すなわち、測定機構２の構成要素間の相互の位置関係は、反応テーブル７のホイールの回転態様等の条件に応じて定められるべき設計的事項である。【００４８】
一方、制御分析機構４０は、分析演算部４１、入力部４２、出力部４３、記憶部４４及び制御部４５を備えている。【００４９】
分析演算部４１は、測定機構２における測定結果を分析する演算を行う。入力部４２は、検体の分析に必要な情報及び自動分析装置１の作動指示信号が入力され、キーボート、マウス、マイクロフォン等によって実現される。出力部４３は、分析結果を含む情報を出力し、ディスプレイ（ＣＲＴ、液晶、プラズマ、有機ＥＬ等）、プリンタ、スピーカ等によって実現される。【００５０】
記憶部４４は、分析結果の他、自動分析装置１や洗浄装置２０に関する時刻Ｔ1や時間差閾値ΔＴtを含む各種パラメータ等を含む情報を記憶し、さまざまな情報を磁気的に記憶するハードディスクと、自動分析装置１や洗浄装置２０が各種処理を実行する際にその処理に係るプログラムをハードディスクからロードして電気的に記録するメモリとを備えている。また、記憶部４４は、初期化時、正常判定時間や詰り判定時間を設定する設定値１，２、リセット信号及び判定開始信号が制御部４５によって読み出され、制御部４５によって判定制御部３７に出力される。設定値１，２は、自動分析装置１のメンテナンス時に設定して記憶部４４に入力される。【００５１】
リセット信号は、判定部３９の第１タイマ３９ｅが計時した時刻（Ｔ1），第２タイマ３９ｆが計時した時刻（Ｔ2）及び比較回路３９ｇにおける判定結果（ΔＴt≦ΔＴ）をリセットする信号であり、入力ポート３９ｋ（図４参照）から判定部３９に入力される。また、判定開始信号は、判定制御部３７による判定開始を指示する信号である。判定開始信号は、ピストン駆動部２５の駆動開始により吐出ノズル２１ａから反応容器７ａへＢ／Ｆ洗浄液の吐出動作が開始した後、ノズル移送部２２によって吐出ノズル２１ａが吸引ノズル２１ｂと共にノズル洗浄槽３０に移送され、ノズル洗浄槽３０へＢ／Ｆ洗浄液が吐出されるノズル洗浄の開始までに制御部４５から判定制御部３７の判定部３９に出力される。【００５２】
なお、記憶部４４として、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＭＯディスク、ＰＣカード、ｘＤピクチャーカード等の記録媒体に記録された情報を読み取ることができる補助記憶装置をさらに備えてもよい。【００５３】
制御部４５は、自動分析装置１の制御を行い、記憶部４４が記憶するプログラムをメモリから読み出すことにより、測定機構２における測定結果を用いた分析演算や、自動分析装置１の各種作動の制御等を行う。【００５４】
以上の構成を有する制御分析機構４０は、反応液が発光する微弱な光の測光結果を測光部１４から受信すると、分析演算部４１が反応容器７ａ内の反応液の発光量を算出し、この算出結果に加えて標準検体から得られる検量線や分析情報に含まれる分析パラメータを用いることにより、反応液の成分等を定量的に求める。このようにして得られた分析結果は、出力部４３から出力される一方、記憶部４４に格納して記憶される。【００５５】
以上のように構成される本発明の洗浄装置２０は、複数のＢ／Ｆ洗浄ノズル対２１Ａ〜２１Ｆの鉛直方向への昇降作動と、水平方向への移動がノズル移送部２２によって行われ、反応容器７ａのＢ／Ｆ洗浄と洗浄槽３０における吸引ノズル２１ｂ内外の洗浄が実行される。このとき、反応容器７ａにおけるＢ／Ｆ洗浄と洗浄槽３０における吸引ノズル２１ｂの洗浄を１洗浄周期とするタイムチャートの一例を図５に示す。【００５６】
図５は、１つのＢ／Ｆ洗浄ノズル対における吐出ノズル２１ａ及び吸引ノズル２１ｂを移送するノズル移送部２２の動き、吐出ノズル２１ａによるＢ／Ｆ洗浄液の吐出、リザーバ３３内を陰圧にする吸引弁３４の開弁（吸引ノズル２１ａへのＢ／Ｆ洗浄液吸引によるノズル洗浄）及びリザーバ３３内の液体（反応液やＢ／Ｆ洗浄液）を排出する排出弁３５の開弁に関するタイムチャートを示している。図５において、実線は、ノズル移送部２２による１つのＢ／Ｆ洗浄ノズル対の水平移動又は上下移動、吐出ノズル２１ｂからのＢ／Ｆ洗浄液の吐出、吸引弁３４の開弁及び排出弁３５の開弁を示し、点線はノズル移送部２２が停止していることを示している。従って、図５において、吸引弁３４及び排出弁３５の開弁の表示がない部分は閉弁を示している。【００５７】
洗浄装置２０は、図５に示すように、ノズル移送部２２が反応容器７ａの位置でＢ／Ｆ洗浄ノズル対を０〜０．５秒の間下降させて下点で０．５〜１．８秒まで停止した後、１．８秒〜２．２秒の間にノズル移送部２２がＢ／Ｆ洗浄ノズル対を上点まで上昇させて停止する。この間、吸引弁３４が、０〜０．４秒まで開弁してリザーバ３３内が陰圧にされ、吸引ノズル２１ｂによって反応容器７ａ内の反応液がリザーバ３３内に吸引される。また、吐出ノズル２１ａが、０．７〜１．７秒まで反応容器７ａにＢ／Ｆ洗浄液を吐出し、反応容器７ａ内をＢ／Ｆ洗浄する。そして、１．５秒〜２．０秒まで排出弁３５が開弁され、吸引された反応液がリザーバ３３から排出され、反応容器７ａのＢ／Ｆ洗浄が終了する。このとき、２．０秒〜３．２秒まで吸引弁３４が開弁しリザーバ３３内を陰圧にするので、ノズル移送部２２によって上昇される間に吸引ノズル２１ｂが反応容器７ａ内のＢ／Ｆ洗浄液を一部吸引する。【００５８】
次に、ノズル移送部２２は、２．２〜２．７秒の間、上点に保持した状態で、Ｂ／Ｆ洗浄ノズル対を２．２〜２．６秒まで反応容器７ａの位置から洗浄槽３０の位置へ水平移動させ、５．８秒まで洗浄槽３０の位置に停止した後、５．８〜６．２秒の間にＢ／Ｆ洗浄ノズル対を洗浄槽３０の位置から異なる反応容器７ａの位置まで水平方向に移動し、６．２〜７．５秒まで停止する。また、ノズル移送部２２は、Ｂ／Ｆ洗浄ノズル対を２．７〜３．１秒の間下降させ、Ｂ／Ｆ洗浄ノズル対を洗浄槽３０の位置で３．１〜５．４秒まで下点に停止させた後、５．４〜５．８秒の間にＢ／Ｆ洗浄ノズル対を上昇させて上点に停止させる。そして、５．８〜６．３秒まで上点に停止させた後、ノズル移送部２２は、Ｂ／Ｆ洗浄ノズル対を６．３〜７．２秒の間に下降させ、７．５秒まで下点で停止させる。【００５９】
この間、吐出ノズル２１ａが、３．１〜４．２秒まで洗浄槽３０にＢ／Ｆ洗浄液を吐出する。このため、吸引ノズル２１ｂの外側が洗浄されると共に、２．０秒〜３．２秒までの間に陰圧にされたリザーバ３３の吸引力によって吐出ノズル２１ａが吐出した直後のＢ／Ｆ洗浄液が吸引ノズル２１ｂによって３．２秒まで吸引される他、４．３〜５．０秒まで吸引弁３４が開弁されることによりリザーバ３３内が再び陰圧となり、洗浄槽３０内のＢ／Ｆ洗浄液が吸引されて吸引ノズル２１ｂが洗浄される。そして、吸引弁３４は、６．３〜７．２秒まで開弁されてリザーバ３３内を陰圧にし、５．８〜６．２秒の間に移動した異なる反応容器７ａ内の反応液を吸引する。【００６０】
洗浄装置２０は、図５に示す洗浄周期を基本とし、時間を改変し、或いは図５に示す洗浄周期を必要に応じて複数周期組み合わせる等によって反応容器７ａのＢ／Ｆ洗浄と洗浄槽３０における吸引ノズル２１ｂ内外の洗浄を実行する。【００６１】
このとき、ノズル移送部２２が複数のＢ／Ｆ洗浄ノズル対２１Ａ〜２１Ｆを洗浄槽３０へ移動し、吐出ノズル２１ａが洗浄槽３０へ吐出したＢ／Ｆ洗浄液を吸引ノズル２１ｂが洗浄槽３０から吸引する。すると、吸引ノズル２１ｂが吸引した洗浄槽３０内のＢ／Ｆ洗浄液は、配管３１を通ってリザーバ３３へ吐出される。これにより、吸引ノズル２１ｂが、吸引したＢ／Ｆ洗浄液によって洗浄される。ここで、吸引ノズル２１ｂが、洗浄槽３０からＢ／Ｆ洗浄液を吸引すると、図６に示すように、洗浄槽３０内のＢ／Ｆ洗浄液ＬBFが配管３１内に吸い込まれてゆく。そして、図７に示すように、配管３１内のＢ／Ｆ洗浄液ＬBFの先端が検知電極３２と接触すると、吸引ノズル２１ｂと検知電極３２との間のＢ／Ｆ洗浄液ＬBFによって静電容量が大きく変化する。【００６２】
この後、吸引ノズル２１ｂが洗浄槽３０内のＢ／Ｆ洗浄液ＬBFを更に吸引し、図８に示すように、配管３１内のＢ／Ｆ洗浄液ＬBFの先端が検知電極３２を通過すると共に、Ｂ／Ｆ洗浄液ＬBFの後端が吸引ノズル２１ｂを通過すると、静電容量が小さくなる。そして、図９に示すように、配管３１内のＢ／Ｆ洗浄液ＬBFの先端がリザーバ３３に到達すると共に、Ｂ／Ｆ洗浄液ＬBFの後端側が検知電極３２と接触すると、検知電極３２とリザーバ電極３３ａとの間のＢ／Ｆ洗浄液ＬBFによって静電容量が再び大きく変化する。【００６３】
このとき、洗浄装置２０は、配管３１内を流れるＢ／Ｆ洗浄液による静電容量の変化を検知部３６によって閾値電圧との差である２値化波形として検知する。ここで、吸引ノズル２１ｂに異物等の詰まりがない場合に、静電容量の変化をもとに検知部３６の差動増幅器３６ｊが出力する電圧変化，閾値電圧及び２値化波形の一例を、正常判定時間及び詰り判定時間と共に、図１０に示す。図１０において、２値化波形は、２箇所でオンとなるが、時刻Ｔ1にオンとなるのは、配管３１内のＢ／Ｆ洗浄液ＬBFの先端が検知電極３２を通過する図７に示す場合であり、時刻Ｔ11にオンとなるのは、配管３１内のＢ／Ｆ洗浄液ＬBFの先端がリザーバ３３に到達すると共に、Ｂ／Ｆ洗浄液ＬBFの後端側が検知電極３２と接触する図９に示す場合である。図１０に示す正常判定時間における２値化波形がオンとなる時刻Ｔ1は、判定部３９の第１タイマ３９ｅが計時する。ここで、図１０においては、正常判定時間の開始を０秒として横軸の時間目盛りを示しており、図１１及び図１２においても同様である。また、図１０〜図１２は、配管３１に詰りがない場合の図である。【００６４】
一方、吸引ノズル２１ｂに部分的な詰まりが発生すると、配管３１内におけるＢ／Ｆ洗浄液の流れが遅くなる。このため、正常判定時間及び詰り判定時間における検知部３６の差動増幅器３６ｊが出力する電圧変化，閾値電圧及び２値化波形は、例えば、図１１に示すようになる。図１１に示すように、配管３１内におけるＢ／Ｆ洗浄液の流れが遅くなるため、２値化波形は、正常判定時間が終了した後の詰り判定時間の時刻Ｔ2にオンとなり、図１０に示す２値化波形との間でオンとなる時刻に時間差（ΔＴ）が生ずる。この場合、詰り判定時間における２値化波形がオンとなる時刻Ｔ2は、判定部３９の第２タイマ３９ｆが計時する。ここで、吸引ノズル２１ｂが完全に詰まった場合、吸引ノズル２１ｂはＢ／Ｆ洗浄液を吸引することができないため、Ｂ／Ｆ洗浄液が配管３１内を流れない。このため、正常判定時間及び詰り判定時間における検知部３６の差動増幅器３６ｊが出力する電圧変化，閾値電圧及び２値化波形は、例えば、図１２に示すようになる。【００６５】
このため、本発明の吸引ノズルの詰り検知方法は、このような配管３１を流れるＢ／Ｆ洗浄液による静電容量の変化を２値化波形として検知し、吸引ノズル２１ｂに詰りがない場合に２値化波形がオンとなる時刻Ｔ1と、判定時に２値化波形がオンとなる時刻Ｔ2との時間差ΔＴ（＝Ｔ2−Ｔ1）をもとに吸引ノズル２１ｂの詰り発生の有無を判定する。【００６６】
以下、洗浄装置２０において実行される吸引ノズルの詰り検知方法を、図１３に示すフローチャートを参照して以下に説明する。【００６７】
先ず、自動分析装置１に電源が投入され、制御部４５が初期化されると、洗浄装置２０は、洗浄槽３０においてノズル洗浄が開始されているか否かを判定する（ステップＳ１００）。この判定は、吐出ノズル２１ａからＢ／Ｆ洗浄液を吐出させるピストン駆動部２５から制御部４５へ入力される信号によって判定する。判定の結果、ピストン駆動部２５が作動せず、吐出ノズル２１ａからＢ／Ｆ洗浄液が吐出されていない場合（ステップＳ１００，Ｎｏ）、ステップＳ１００の判定が繰り返される。【００６８】
一方、ピストン駆動部２５が作動し、吐出ノズル２１ａから洗浄槽３０にＢ／Ｆ洗浄液が吐出されている場合（ステップＳ１００，Ｙｅｓ）、洗浄装置２０は、判定開始信号が判定制御部３７の判定部３９に入力されているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。この判定は、記憶部４４から読み出した判定開始信号を制御部４５が判定部３９に出力したか否かで判定する。判定開始信号が判定部３９に入力されていない場合（ステップＳ１０２，Ｎｏ）、洗浄装置２０は、吸引ノズル２１ａの詰り検知を終了する。【００６９】
これに対し、判定開始信号が判定部３９に入力されている場合（ステップＳ１０２，Ｙｅｓ）、洗浄装置２０は、積算時間Ｔ1，Ｔ2をリセットする（ステップＳ１０４）。積算時間Ｔ1，Ｔ2のリセットは、記憶部４４から読み出したリセット信号を制御部４５が判定制御部３７に出力することによって実行される。【００７０】
次に、洗浄装置２０は、吸引弁３４を開弁する（ステップＳ１０６）。この吸引弁３４の開弁は、制御部４５が吸引弁３４に開弁信号を出力することによって実行される。これにより、リザーバ３３内が陰圧となり、洗浄槽３０内のＢ／Ｆ洗浄液が吸引ノズル２１ｂに吸引され、吸引ノズル２１ｂが洗浄される。【００７１】
次いで、洗浄装置２０は、配管３１内を流れるＢ／Ｆ洗浄液による静電容量の変化を２値化波形として検知する（ステップＳ１０８）。この２値化波形の検知は、検知部３６において実行される。その後、洗浄装置２０は、予め測定しておいた吸引ノズル２１ｂに詰りがない場合に２値化波形がオンとなる時刻Ｔ1を記憶部４４から読み出す（ステップＳ１１０）。【００７２】
そして、洗浄装置２０は、正常判定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１１２）。この判定は、判定部３９において実行される。正常判定時間が経過していない場合（ステップＳ１１２，Ｎｏ）、洗浄装置２０は、ステップＳ１１０に戻って積算時間Ｔ1のカウントを繰り返す。正常判定時間が経過している場合（ステップＳ１１２，Ｙｅｓ）、洗浄装置２０は、検知した２値化波形が詰り判定時間内にオンとなる時刻Ｔ2を計時する（ステップＳ１１４）。時刻Ｔ2の計時は、２値化波形が入力された判定部３９において実行される。【００７３】
次に、洗浄装置２０は、詰り判定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１１６）。この判定は、判定部３９において実行される。詰り判定時間が経過していない場合（ステップＳ１１６，Ｎｏ）、洗浄装置２０は、ステップＳ１１４に戻って積算時間Ｔ2のカウントを繰り返す。【００７４】
詰り判定時間が経過している場合（ステップＳ１１６，Ｙｅｓ）、洗浄装置２０は、時刻Ｔ1と時刻Ｔ2との時間差ΔＴ（＝Ｔ2−Ｔ1）が予め設定した時間差閾値ΔＴt以上か否かを判定する（ステップＳ１１８）。この判定は、判定部３９の比較回路３９ｇが実行する。判定の結果、時間差ΔＴ（＝Ｔ2−Ｔ1）が時間差閾値ΔＴt未満の場合、Ｂ／Ｆ洗浄液は、配管３１内を正常判定時間内で流れており、吸引ノズル２１ｂには詰りが発生していないので、洗浄装置２０は、吸引ノズル２１ａの詰り検知を終了する。【００７５】
一方、時間差ΔＴ（＝Ｔ2−Ｔ1）が時間差閾値ΔＴ以上の場合、Ｂ／Ｆ洗浄液は、配管３１内を正常判定時間以上の詰り判定時間内で流れている。このため、洗浄装置２０は、吸引ノズル２１ｂに詰りが発生していると判定する（ステップＳ１２０）。このため、洗浄装置２０は、反応容器７ａへのＢ／Ｆ洗浄液の吐出動作を停止し（ステップＳ１２２）、吸引ノズル２１ａの詰り検知を終了する。このとき、洗浄装置２０は、自動分析装置１の出力部４３に吸引ノズル２１ｂが詰まっている旨や要メンテナンス等の警報を表示させる。【００７６】
ここで、洗浄槽３０における吸引ノズル２１ｂの洗浄操作が終了すると、洗浄装置２０は、ノズル移送部２２が複数のＢ／Ｆ洗浄ノズル対２１Ａ〜２１Ｆを反応テーブル７の反応容器７ａの位置へ戻して反応容器７ａ内の反応液の吸引操作を開始する。このため、吸引ノズル２１ｂが詰まっている場合に、反応容器７ａへＢ／Ｆ洗浄液を吐出すると、反応容器７ａ内の反応液を吸引できず、反応容器７ａからＢ／Ｆ洗浄液が溢れてしまう。従って、洗浄装置２０は、反応容器７ａへのＢ／Ｆ洗浄液の吐出動作を停止させるのである。【００７７】
このように、洗浄装置２０は、吸引ノズル２１ｂとリザーバ電極３３ａとの間の静電容量の変化を２値化波形として検知し、吸引ノズル２１ｂに詰りがない場合に２値化波形がオンとなる時刻Ｔ1と、判定時に２値化波形がオンとなる時刻Ｔ2との時間差ΔＴ（＝Ｔ2−Ｔ1）をもとに吸引ノズル２１ｂの詰り発生の有無を判定する。この場合、洗浄装置２０は、２値化波形がオンとなる時刻との時間差から吸引ノズル２１ｂの詰り発生の有無を判定するので、Ｂ／Ｆ洗浄の際に吸引ノズル２１ｂが吸引する反応液の静電容量の変化から検知した２値化波形を用いてもよい。【００７８】
ここで、洗浄装置２０は、吸引ノズル２１ｂとリザーバ３３のリザーバ電極３３ａとの間の配管３１内をＢ／Ｆ洗浄液が流れることによる静電容量の変化から吸引ノズル２１ｂの詰まりの発生の有無を検知した。しかし、洗浄装置２０は、吸引ノズル２１ｂと検知電極３２との間、又は検知電極３２とリザーバ３３のリザーバ電極３３ａとの間の少なくとも一方の配管３１内をＢ／Ｆ洗浄液が流れることによる静電容量の変化から吸引ノズル２１ｂの詰まりの発生の有無を検知してもよい。【００７９】
例えば、吸引ノズル２１ｂに異物等の詰まりがない場合に、吸引ノズル２１ｂと検知電極３２との間の配管３１内をＢ／Ｆ洗浄液が流れることによる静電容量の変化をもとに検知部３６の差動増幅器３６ｊが出力する電圧変化，閾値電圧及び２値化波形は、図１４に示すようになる。図１４は、正常判定時間及び詰り判定時間と共に示している。【００８０】
一方、吸引ノズル２１ｂに部分的な詰まりが発生した場合の正常判定時間及び詰り判定時間における検知部３６の差動増幅器３６ｊが出力する電圧変化，閾値電圧及び２値化波形は、例えば、図１５に示すようになる。また、吸引ノズル２１ｂが完全に詰まった場合の正常判定時間及び詰り判定時間における検知部３６の差動増幅器３６ｊが出力する電圧変化，閾値電圧及び２値化波形は、図１２と同じになる。【００８１】
従って、洗浄装置２０は、吸引ノズル２１ｂと検知電極３２との間の配管３１内をＢ／Ｆ洗浄液が流れることによる静電容量の変化から求められる正常判定時間における２値化波形の積算時間Ｔ1と詰り判定時間における２値化波形の積算時間Ｔ2とを比較することによって吸引ノズル２１ｂにおける詰りの有無を判定してもよい。また、同様に、洗浄装置２０は、検知電極３２とリザーバ３３のリザーバ電極３３ａとの間の配管３１内を流れるＢ／Ｆ洗浄液による静電容量の変化から吸引ノズル２１ｂの詰まりの発生の有無を検知してもよい。【００８２】
この場合、吸引ノズル２１ｂとリザーバ３３のリザーバ電極３３ａとの間の配管３１内をＢ／Ｆ洗浄液が流れることによる静電容量の変化から吸引ノズル２１ｂの詰まりの発生の有無を検知した方が、配管３１内全長に亘るＢ／Ｆ洗浄液の流れを見ることができるので好ましい。但し、吸引ノズル２１ｂと検知電極３２との間の配管３１内をＢ／Ｆ洗浄液が流れることによる静電容量の変化から吸引ノズル２１ｂの詰まりの発生の有無を検知した方が、吸引ノズル２１ｂの詰まりの発生を時間的に早く検知することができる利点がある。【００８３】
また、洗浄装置２０は、正常判定時間内に２値化波形がオンとなる時刻（Ｔ1）を基準とし、詰り判定時間内に２値化波形がオンとなる時刻（Ｔ2）との時間差（ΔＴ＝Ｔ2−Ｔ1）の長短によって吸引ノズル２１ｂや配管３１における経時的な詰まりの発生を知ることができる。このため、判定時間内に２値化波形がオンとなる時間と吸引ノズル２１ｂや配管３１における経時的な詰まりの状態との関係を予め調べて記憶部４４に記録しておけば、自動分析装置１は、制御部４５によってＢ／Ｆ洗浄ノズル対２１Ａ〜２１Ｆ及び配管３１に関するメンテナンスを自動的に予告することができる。【００８４】
なお、図５に示す洗浄周期においては、ノズル移送部２２によるＢ／Ｆ洗浄ノズル対の移送時間や停止時間、吐出ノズル２１ａによるＢ／Ｆ洗浄液の吐出時間、吸引弁３４の開弁時間及び排出弁３５の開弁時間は、反応容器７ａにおけるＢ／Ｆ洗浄の態様や洗浄槽３０における吸引ノズル２１ｂの洗浄の態様に応じて適宜変更可能である。【００８５】
また、上述の実施の形態は、正常判定時間と詰り判定時間とを設定したが、正常判定時間と詰り判定時間との間にグレーゾーン時間を設けＢ／Ｆ洗浄ノズル対２１Ａ〜２１Ｆ及び配管３１のメンテナンス予告をするようにしてもよい。【００８６】
また、上述の実施の形態は、免疫検査において使用する洗浄装置、吸引ノズルの詰り検知方法及び自動分析装置について説明したが、本発明は、生化学検査や遺伝子検査等で使用する洗浄装置、吸引ノズルの詰り検知方法及び自動分析装置において使用してもよい。【００８７】
また、検知部３６は、吸引ノズル２１ｂとリザーバ電極３３ａとの間の静電容量の変化を閾値電圧との差である２値化波形として検知することができれば、図３に示す構成に限定されるものではない。更に、判定制御部３７は、検知部３６のピークホールド回路３６ｉへピークホールドリセット信号を出力するピークホールドリセット出力回路３８と、検知部３６から入力される２値化波形から各吸引ノズル２１ｂにおける詰り発生の有無を判定する判定部３９とを備えていれば、図４に示すように、構成に限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００８８】
以上のように、本発明の洗浄装置、吸引ノズルの詰り検知方法及び自動分析装置は、ノズル詰りの発生を的確に検知し、液体が溢れる反応容器を最低限に抑えるのに有用であり、特に、生化学検査，遺伝子検査又は免疫検査等で使用する洗浄装置、吸引ノズルの詰り検知方法及び自動分析装置で使用するのに適している。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【国際調査報告】
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