(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置の正逆転ローラによって排紙されるシートをシート搬入口から受け入れ、そ
のシートに後処理を施す後処理部を備えたシート後処理装置であって、
前記シートを搬送するシート搬送方向上流側に互いに圧接離間可能な駆動ローラと従動ロ
ーラから成るシート搬送ローラ対と、シート搬送方向下流側に前記シートを前記後処理部
へ導く後処理搬送路と、前記正逆転ローラにより前記シート搬入口から送り込まれスイッ
チバックで戻されるシートを受け入れるスイッチバック搬送路とに分岐されたその分岐点
に前記シートを後処理搬送路又はスイッチバック搬送路に振り分ける振り分け手段とを有
するシート搬送手段と、
前記振り分け手段を前記後処理搬送路側に切り替えると共に前記シート搬送ローラ対を圧
接させる第１の制御手段と、前記振り分け手段を前記スイッチバック搬送路側に切り替え
ると共に前記シート搬送ローラ対を離間させる第２の制御手段とを有する制御手段と、
を備えたことを特徴とするシート後処理装置。
【請求項２】
画像形成装置の正逆転ローラによって排紙されるシートをシート搬入口から受け入れ、そ
のシートに後処理を施す後処理部を備えたシート後処理装置であって、
前記シートを搬送するシート搬送方向上流側に互いに圧接離間可能な駆動ローラと従動ロ
ーラから成るシート搬送ローラ対と、シート搬送方向下流側に前記シートを前記後処理部
へ給紙する後処理搬送路と前記シートを前記後処理部へ給紙せずに排紙する非後処理搬送
路とに分岐する第１の分岐点と、前記非後処理搬送路と前記正逆転ローラにより前記シー
ト搬入口から送り込まれスイッチバックで戻されるシートを受け入れるスイッチバック搬
送路とに分岐する第２の分岐点と、その第１の分岐点に設けられ前記シートを後処理搬送
路と非後処理搬送路に振り分ける第１の振り分け手段と、第２の分岐点に設けられ前記シ
ートを非後処理搬送路とスイッチバック搬送路に振り分ける第２の振り分け手段から成る
振り分け手段とを有するシート搬送手段と、
前記振り分け手段を前記後処理搬送路側に切り替えると共に前記シート搬送ローラ対を圧
接させる第１の制御手段と、前記振り分け手段を前記スイッチバック搬送路側に切り替え
ると共に前記シート搬送ローラ対を離間させる第２の制御手段とを有する制御手段と、
を備えたことを特徴とするシート後処理装置。
【請求項３】
前記制御手段により正逆転する正逆転モータと、前記正逆転モータの正逆転いずれの回転をも前記駆動ローラをシート搬送方向に回転させる回転方向を変換する回転方向変換手段とを有し、前記正逆転モータは前記第１の制御手段で正転し前記振り分け手段を前記後処理搬送路側に切り替えると共に前記シート搬送ローラ対を圧接させ前記駆動ローラをシート搬送方向に回転し、前記第２の制御手段で逆転し前記振り分け手段を前記スイッチバック搬送路側に切り替えると共に前記シート搬送ローラ対を離間させ前記駆動ローラをシート搬送方向に回転させる駆動手段を備えた請求項１又は２に記載のシート後処理装置。
【請求項４】
前記回転方向変換手段は、前記シート搬送ローラ対の駆動ローラを支持する回転軸に前記
正逆転モータと駆動連結された二つの一方向クラッチから成り、
その二つの一方向クラッチは、前記正逆転モータの正転時に、一方がその回転を回転軸に
伝達し前記駆動ローラをシート搬出方向に駆動回転し、他方が空転すると共に、前記正逆
転モータの逆転時に、一方が空転し、他方がその回転を回転軸に伝達し前記駆動ローラを
シート搬出方向に駆動回転して成る請求項３に記載のシート後処理装置。
【請求項５】
前記駆動手段は、前記シートを前記スイッチバック搬送路側に切換える前記振り分け手段と前記正逆転モータとを駆動連結する連結機構を備え、
その連結機構は、
前記正逆転モータの正転で空転し逆転で従動する一方向クラッチと、
前記正逆転モータの駆動を吸収して前記一方向クラッチに伝えるトルクリミッタと、
前記一方向クラッチの回転により従動するカム手段と、
前記カム手段の動きを規制する突当部材と、
このカム手段によって揺動し前記振り分け手段を駆動する揺動レバーと、
から成る請求項３に記載のシート後処理装置。
【請求項６】
前記連結機構は、前記正逆転モータの逆転で前記従動ローラを前記駆動ローラから離間し
て成る請求項１又は２に記載のシート後処理装置。
【請求項７】
装置本体上部に原稿読取部が配置され、装置本体下部に給紙部が配置され、前記原稿読取
部と給紙部との間に印字部が配置され、前記原稿読取部と印字部と給紙部とによって形成
される装置本体の空間部に排紙部を備えたシート後処理装置とが配置され、前記シート後
処理装置の上面に両面印字のためのスイッチバック搬送路の搬送路出口が形成されており
、両面印刷時、片面印刷されたシートは、その搬送先端部が前記搬送路出口からシート後
処理部の上面に送り出された後、再び引き戻されてスイッチバック搬送が行われるように
構成された画像形成装置において、
前記シート後処理装置は、上記請求項１乃至６の何れかの項に記載の構成を備えているこ
とを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に搭載又は連接されるシート後処理装置に係り、より詳細には、画像形成装置が両面印刷等でシートを反転する為のスイッチバック搬送経路を配設してなるシート後処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、画像形成装置に搭載又は連接され、その画像形成装置から排出されるシートに、例えば、搭載するパンチ穴開け機能、スタンプ押印機能、ステープル機能、製本機能等の機能を使って後処理するシート後処理装置は広く知られている。
【０００３】
近年、例えば、特許文献１で示す様に、シート後処理装置自体をコンパクトに構成し、そのシート後処理装置を、画像形成装置の横に連接するものではなく、画像形成装置に原稿読取部と印字部と給紙部とによって形成されている「コ」字状の空間を利用し、その空間内にシート後処理装置を配置する技術が提案され、コンパクトな画像形成装置が普及している。
【０００４】
更に、特許文献１で示す様に、従来の画像形成装置に配設されていた両面印字のためにシートをスイッチバック反転するスイッチバック搬送路が、原稿読取部とシート後処理装置との間の僅かな空間を利用するために、シート後処理装置の後処理搬送路の一部を共用させ配設されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２１９２２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上述の特許文献１で開示する画像形成装置では、スイッチバック搬送路をシート後処理装置の後処理搬送路下流に分岐点を介し形成している。この様に後処理搬送路を兼用した場合、画像形成装置の排紙口の正逆転ローラによって排紙されスイッチバック搬送路に搬送されるシートは、正逆転ローラから後処理搬送路の搬送手段に引き継がスイッチバック搬送路に搬送されることとなる。
【０００７】
しかしながら、シート後処理装置に搭載される後処理手段の後処理搬送路に配設される搬送手段は常時圧接状態を維持する搬送ローラによって構成されている。従って、画像形成装置の正逆転ローラのシート搬送スピードとシート後処理装置の搬送ローラのシート搬送スピードが機体差によって異なることが有り、スイッチバック搬送路に搬送するシートを引き継ぐ際に、正逆転ローラと搬送ローラとの間でシートの引っ張り合いが生じ、その引っ張り合いによってシートが斜向搬送され、結果、ＪＡＭの発生や表面印字姿勢に対し裏面印字姿勢が傾斜し印刷精度がばらつき画像品位の低下と言った問題があった。
【０００８】
本発明はかかる実情に鑑みて創案されたもので、その目的は、シート後処理装置の配設スペースを利用しスイッチバンク搬送路を形成し、しかもそのスイッチバンク搬送路を使ってシート後処理装置とは無関係に画像形成装置が勝手にシートの搬入、搬出を可能にすることで、画像品位の低下やＪＡＭの発生を確実に防止し得るシート後処理装置及びこの装置を備えた画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明の請求項１に記載のシート後処理装置は、画像形成装置の排紙口に連結され、正逆転ローラによって搬送されその排紙口から排紙されるシートをシート搬入口から受け入れ、そのシートに後処理を施す後処理部（穿孔装置、押印装置、綴じ装置、製本装置、ジョガ機構等）を備えたシート後処理装置であって、前記シートを搬送するシート搬送方向上流側に互いに圧接離間可能な駆動ローラと従動ローラから成るシート搬送ローラ対と、シート搬送方向下流側に前記シートを前記後処理部へ導く後処理搬送路と、前記正逆転ローラにより前記シート搬入口から送り込まれスイッチバックで戻されるシートを受け入れるスイッチバック搬送路とに分岐されたその分岐点に前記シートを後処理搬送路又はスイッチバック搬送路に振り分ける振り分け手段とを有するシート搬送手段と、前記振り分け手段を前記後処理搬送路側に切り替えると共に前記シート搬送ローラ対を圧接させる第１の制御手段と、前記振り分け手段を前記スイッチバック搬送路側に切り替えると共に前記シート搬送ローラ対を離間させる第２の制御手段とを有する制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
また本発明の請求項２に記載のシート後処理装置は、画像形成装置の排紙口に連結され、正逆転ローラによって搬送されその排紙口から排紙されるシートをシート搬入口から受け入れ、そのシートに後処理を施す後処理部を備えたシート後処理装置であって、前記シートを搬送するシート搬送方向上流側に互いに圧接離間可能な駆動ローラと従動ローラから成るシート搬送ローラ対と、シート搬送方向下流側に前記シートを前記後処理部へ給紙する後処理搬送路と前記シートを前記後処理部へ給紙せずに排紙する非後処理搬送路とに分岐する第１の分岐点と、前記非後処理搬送路と前記正逆転ローラにより前記シート搬入口から送り込まれスイッチバックで戻されるシートを受け入れるスイッチバック搬送路とに分岐する第２の分岐点と、その第１の分岐点に設けられ前記シートを後処理搬送路と非後処理搬送路に振り分ける第１の振り分け手段と、第２の分岐点に設けられ前記シートを非後処理搬送路とスイッチバック搬送路に振り分ける第２の振り分け手段から成る振り分け手段とを有するシート搬送手段と、前記振り分け手段を前記後処理搬送路側に切り替えると共に前記シート搬送ローラ対を圧接させる第１の制御手段と、前記振り分け手段を前記スイッチバック搬送路側に切り替えると共に前記シート搬送ローラ対を離間させる第２の制御手段とを有する制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の請求項３に記載のシート後処理装置は、上記請求項１又は請求項２に記載
のシート後処理装置において、前記制御手段により正逆転する正逆転モータと、前記正逆転モータの正逆転いずれの回転をも前記駆動ローラをシート搬送方向に回転させる回転方向を変換する回転方向変換手段とを有し、前記正逆転モータは前記第１の制御手段で正転し前記振り分け手段を前記後処理搬送路側に切り替えると共に前記シート搬送ローラ対を圧接させ前記駆動ローラをシート搬送方向に回転し、前記第２の制御手段で逆転し前記振り分け手段を前記スイッチバック搬送路側に切り替えると共に前記シート搬送ローラ対を離間させ前記駆動ローラをシート搬送方向に回転させる駆動手段を備えている。
【００１２】
また、本発明の請求項４に記載のシート後処理装置は、上記請求項３に記載のシート後処理装置において、前記回転方向変換手段が前記シート搬送ローラ対の駆動ローラを支持する回転軸に前記正逆転モータと駆動連結された二つの一方向クラッチから成り、その二つの一方向クラッチは、前記正逆転モータの正転時に、一方がその回転を回転軸に伝達し前記駆動ローラをシート搬出方向に駆動回転し、他方が空転すると共に、前記正逆転モータの逆転時に、一方が空転し、他方がその回転を回転軸に伝達し前記駆動ローラをシート搬出方向に駆動回転させている。
【００１３】
また、本発明の請求項５に記載のシート後処理装置は、上記請求項３に記載のシート後処
理装置において、前記駆動手段は、前記シートを前記スイッチバック搬送路側に切換える
前記振り分け手段と前記正逆転モータとを駆動連結する連結機構を備え、その連結機構は
、前記正逆転モータの正転で空転し逆転で従動する一方向クラッチと、前記正逆転モータの駆動を吸収して前記一方向クラッチに伝えるトルクリミッタと、前記一方向クラッチの回転により従動するカム手段と、前記カム手段の動きを規制する突当部材と、このカム手段によって揺動し前記振り分け手段を駆動する揺動レバーと、から成る。
【００１４】
また、本発明の請求項６に記載のシート後処理装置は、上記請求項１又は２に記載のシート後処理装置において、前記連結機構は、前記正逆転モータの逆転で前記従動ローラを前記駆動ローラから離間して成る。
【００１５】
更に、本発明の請求項７に記載の画像形成装置は、装置本体上部に原稿読取部が配置され、装置本体下部に給紙部が配置され、前記原稿読取部と給紙部との間に印字部が配置され、前記原稿読取部と印字部と給紙部とによって形成される装置本体の空間部に排紙部を備えたシート後処理装置とが配置され、前記シート後処理装置の上面に両面印字のためのスイッチバック搬送路の搬送路出口が形成されており、両面印刷時、片面印刷されたシートは、その搬送先端部が前記搬送路出口からシート後処理部の上面に送り出された後、再び引き戻されてスイッチバック搬送が行われるように構成された画像形成装置において、前記シート後処理装置は、上記請求項１乃至６の何れかの項に記載の構成を備えている。
【発明の効果】
【００１６】
上記請求項１及び請求項２に記載の本発明によれば、シート後処理装置が連結する画像形成装置がシート後処理装置のスイッチバック搬送路を使ってシートをスイッチバック反転する場合に、そのスイッチバック搬送路の振り分け手段を切換えと共にシート搬送ローラ対の圧接解除をすることで、画像形成装置によるスイッチバック反転するシートがシート後処理装置と画像形成装置との間で引っ張り合うことが無くなり、円滑なスイッチバック搬送が可能で、画像品位の低下やＪＡＭの発生を確実に防止し得るシート後処理装置を提供することが出来る。
【００１７】
また、上記請求項３に記載の本発明によれば、正逆転モータを単に逆転することで、スイッチバック搬送路の振り分け手段を切換えと共にシート搬送ローラ対の圧接解除をすることが可能で、スイッチバック搬送路の開放機構が容易で、しかも、回転方向変換手段を使ってスイッチバック搬送路を開放した状態で駆動ローラをシート搬送方向に回転させることで、スイッチバック搬送路に送り込まれるシートの先端部が駆動ローラに突っ掛かることなく送り込むことが出来る。
【００１８】
また、上記請求項４に記載の本発明によれば、二つの一方向クラッチを使って回転方向変換手段を構成することで、駆動伝達系の駆動連結調整が不要で機構が簡単である。
【００１９】
また、上記請求項５に記載の本発明によれば、一方向クラッチとトルクリミッタとカム手段と揺動レバーとで連結機構を構成し、正逆転モータの回転を一方向クラッチとトルクリミッタを使ってカム手段で一定範囲内の往復回転運動に変換し、その往復回転運動で揺動レバーを揺動させることで、振り分け手段の切換えを確実に行うことが出来る。
【００２０】
また、上記請求項６に記載の本発明によれば、振り分け手段を切換える前記連結機構を使って、振り分け手段を切換えと同時に従動ローラを駆動ローラから離間することが出来、振り分け手段を切換えと従動ローラの離間が連動され、タイミング調整することなくスイッチバック搬送路の確実に開放がすることが出来る。
【００２１】
更に、上記請求項７に記載の本発明によれば、シート後処理装置にスイッチバック搬送路を設け、このスイッチバック搬送路を使って画像形成装置がシートのスイッチバック反転させることで、シート後処理装置のスペースを有効に利用することで画像形成装置をコンパクトにすることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明に係わるシート後処理装置が画像形成装置に収納された状態を示す外観斜視図。
【図２】図１の平面断面図。
【図３】本発明に係わるシート後処理装置を画像形成装置から引き出した状態を示す外観斜視図。
【図４】図３の平面断面図。
【図５】本発明に係わるシート後処理装置の第１状態を示す外観斜視図。
【図６】本発明に係わるシート後処理装置の第２状態を示す外観斜視図。
【図７】図６の状態を別の方向から見た外観斜視図。
【図８】図２のシート後処理装置の拡大図。
【図９】図８のシート後処理装置の各ユニットの構成を説明する簡易分解図。
【図１０】図８のシート後処理装置における第１のユニットの駆動連結系を説明する平面断面図。
【図１１】図９のシート後処理装置における第１のユニットの第１動作説明図。
【図１２】図９のシート後処理装置における第１のユニットの第２動作説明図。
【図１３】図９のシート後処理装置における第１のユニットの第３動作説明図。
【図１４】図９のシート後処理装置における第１のユニットの第４動作説明図。
【図１５】図１０のシート後処理装置における第１のユニットの駆動連結系を説明する第１状態斜視図。
【図１６】図１０のシート後処理装置における第１のユニットの駆動連結系を説明する第２状態斜視図。
【図１７】図１０のシート後処理装置における第１のユニットの搬送ローラの回転駆動系を説明する説明図
【図１８】シート後処理装置における第１のユニットの他の実施例を説明する第１動作説明図。
【図１９】シート後処理装置における第１のユニットの他の実施例を説明する第２動作説明図。
【図２０】図９のシート後処理装置における第２のユニット内部構成を説明する平面断面図。
【図２１】図２０の側面断面図
【図２２】図９のシート後処理装置における第３のユニットのシート積載機構部を説明する平面断面図。
【図２３】図２３のシート積載機構部の斜視図。
【図２４】図２４の部分拡大図。
【図２５】図２５の上昇位置における状態図。
【図２６】図２５の下降位置における状態図。
【図２７】図２２におけるシート積載ストッパ部の拡大斜視図。
【図２８】図２７の要部平面図。
【図２９】図９のシート後処理装置における第３のユニットの第２の後処理を説明する平面断面図。
【図３０】図２９の第２の後処理部を説明する平面図。
【図３１】図２９の第２の後処理部を説明する斜視図。
【図３２】本発明に係わるシート後処理装置の制御を示すブロック図。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、図示の好適な実施の形態に基づいて本発明を詳述する。図１は、本発明に係わるシート後処理装置が画像形成装置に収納された状態を示す外観斜視図。図２は、図１の平面断面図。図３は、本発明に係わるシート後処理装置を画像形成装置から引き出した状態を示す外観斜視図。図４は、図３の平面断面図である。そして、図１乃至図４で示す様に、この画像形成装置は、画像形成装置本体を形成する画像形成ユニットＡと、画像読取装置を形成する画像読取ユニットＢと、本願のシート後処理装置を形成する後処理ユニットＣとから構成されている。
【００２４】
［画像形成ユニット構成］
まず画像形成ユニットＡは、外装ケーシング１０内に給紙部２０、印字部３０、定着部４０、排紙部５０、両面反転部６０がそれぞれ組込まれ、その構成は複写機、プリンタなどで種々のものが知られている。図示の給紙部２０は給紙カセットと、この給紙カセット内のシートを順次１枚ずつ分離して給送する給紙ローラで構成され、図示のものは複数の給紙カセットにサイズの異なるシートを収納し、印字サイズに応じたシートを選択的に繰り出す。
【００２５】
上記各給紙カセットにはシート繰り出し端に給紙経路２１が設けられ、レジストローラ２２にシートを給送し、このレジストローラ２２でシート先端をスキュー修正した後、この位置に待機させる。レジストローラ２２の下流には印字部３０が設けられている。この印字部３０は静電印刷、インクジェット印刷、シルクスクリーン印刷など種々の印刷機構で構成され、図示のものは静電印刷機構を採用している。静電ドラム３１の周囲には印字ヘッド、現像器、転写チャージャ、クリーニングヘッドが設けられ、静電ドラムに印字ヘッドで潜像を形成し、現像器でトナーインクを付着し、転写チャージャでシート上にインクを転写して画像形成する。図示のものはモノクロ印刷を示すが、カラー印刷の場合は例えば第１、第２の２つの静電ドラム（若しくはベルト）を設け、第１の静電ドラムに形成したトナーインクを第２の静電ドラムに転写し、この転写をＹ（イエロー）、Ｍ（マジック）、Ｃ（シアン）の各色成分に応じて複数回繰り返し、第２の静電ドラム上にカラー画像を形成する。次いでこの第２の静電ドラム上のカラー画像をシート上に転写する。
【００２６】
このようにトナーインクを転写したシートは定着部４０に送られ定着される。定着部４０には一対の定着ローラが設けられ、この一対の定着ローラ対で加熱定着される。一般に、この定着ローラはトナーインクの成分によるが１５０℃乃至２００℃の熱をシート上の画像に付加してトナーインクを凝固する。定着部４０で画像形成されたシートは排紙部５０に送られる。この排紙部５０は排紙口５１にシートを案内する排紙経路と、この経路に設けられた正逆転可能な排紙ローラで構成されている。
【００２７】
また画像形成装置で両面印刷モードが選択されている場合、印字部３０でシートの片面に印刷が施されたシートを排紙部５０の排紙ローラから一旦排紙口５１から後述するシート後処理装置のスイッチバック搬送経路にシートを送り込み、再び排紙部５０の排紙ローラを逆転させ図２の点線で示す搬送路を介しスイッチバック搬送させ、両面反転部６０を介し印字部３０に反転シートを送り込み、印字部３０で裏面印刷した後にシート後処理装置Ｃに搬出する様になっている。
【００２８】
尚、コンピュータなどの外部装置で形成した原画像或いは後述の画像読取ユニットＢから転送されたハードディスクその他のデータ記憶装置を介して、順次印字部３０の印字ヘッドに送られる。その印字ヘッドでは画像データに応じてレーザ光などの光を静電ドラム３１に照射し、現像器でトナーインクをドラム上に付着し、転写チャージャでシート上に画像形成する。このように画像形成されたシートは順次排紙部５０の排紙経路から排紙口５１に搬出される。
【００２９】
［画像読取ユニット構成］
次に画像読取ユニットＢについて説明する。この画像読取ユニットＢは、画像形成ユニットＡの上部に配置され、原稿シートの原画像を読取る所謂スキャナとして広く知られている。この構成は図示しないが概略次のようになっている。
【００３０】
図示５５はユニットケーシングであり、５６は原稿載置台である。ケーシング５５内にはガラスなどで形成したプラテンが設けられ、このプラテンの下部に光源ランプ、結像レンズなどの光学機構と、光電変換素子が設けられている。そして光源ランプの光をプラテン上の原稿に照射し、その反射光をミラー、レンズなどの結像光学機構でラインセンサその他の光電変換素子に結像する。一方プラテン上方には原稿載置台上の原稿をプラテンに順次所定速度で搬送するフィーダ（自動原稿送り装置）が設けられ、このフィーダで給送した原稿上の画像を光電変換素子で電気的に読み取るようになっている。
【００３１】
［後処理ユニット構成］
次に後処理ユニットＣについて説明する。図１乃至図４に示すように後処理ユニットＣは、画像形成ユニットＡの排紙口５１に連結され、排紙部５０の正逆転ローラによって搬送されその排紙口５１から排紙されるシートをシート搬入口から受け入れ、そのシートに後処理を施す穿孔装置、押印装置、綴じ装置、製本装置、ジョガ機構等少なくとも一つで構成する後処理部を備えたシート後処理装置であって、上述の画像形成ユニットＡと画像読取ユニットＢで形成されるコの字状の収納空間に配置される。
【００３２】
この後処理ユニットＣは、順次搬入されるシートをガイドするガイド手段を備えた第１のユニットＤと、この第１のユニットから順次搬出されるシートに、穿孔装置による穿孔処理、押印装置による押印処理等の第１の後処理を施す第１の後処理手段を備えた第２のユニットＥと、この第２のユニットを通って順次搬出されるシートを束状に積載する処理トレイと、この処理トレイに載置された束状のシートに、整合手段を使って束毎に交互に位置をずらす幅寄せ処理（ＪＯＧ）、ステープル装置によるステープル綴じ処理、製本装置による糊綴じ処理等の第２の後処理を施す第２の後処理手段と、処理トレイの下流側に配置され後処理後のシートを収納する集積トレイとを備えた第３のユニットＦとによって構成されている。そして、これら第１、第２、第３の各ユニットは、後処理ユニットＣの装置本体を形成する基板フレームＣ１に対し順次シート搬出方向に沿って並設されている。尚、第１、第２、第３の各ユニットを、画像形成ユニットＡ又は画像読取ユニットＢの基板フレームに対し順次シート搬出方向に沿って並設しても良い。
【００３３】
そして第１のユニットＤは、基板フレームＣ１に固定支持されている。また第２のユニットＥと第３のユニットＦは、第１の連結手段Ｈにより第１のユニットＤに連結され、第１の連結手段Ｈの解除により第１のユニットＤから離間するシート搬出方向に引き出し可能に、基板フレームＣ１の手前側と奥側に配設された前後一対のガイドレールＬに移動自在に支持されている。更に第２のユニットＥは、第２の連結手段Ｇによって第３のユニットＦと連結され、第２の連結手段Ｇの解除によって第３のユニットＦに対し離脱可能に構成されている。
【００３４】
［ガイドレール］
尚、その一対のガイドレールＬの構造は、一般に家具、特にスチール机、書類収納キャビネット等の引き出し機構として使われているもので、一方が基板フレームＣ１に固定されたガイドレールと、他方がそのガイドレールに対しスライド移動可能で、この実施例では第３のユニットＦに固定されたガイドレールからなっている。
【００３５】
［第１の連結手段］
また第１の連結手段Ｈは、図２１で示す様に、ガイド板開閉レバーＨ１と係止爪Ｈ２ａと係止受けＨ２ｂとから構成されている。また、ガイド板開閉レバーＨ１は後述する第１のユニットＤに設けられた移動阻止手段Ｄ５としての機能を備えた第１の操作レバーD４（図５参照）の操作に連動して上下に動き、係止爪Ｈ２ａの爪を係止受けＨ２と係止する係止位置とその係止を解除する解除位置に揺動させると共に、図８で示す第１のユニットＤを構成するガイド手段Ｄ１の下ガイド板Ｄ１ｂを上下に揺動する様に機構連結されている。尚、図２１では、ガイド板開閉レバーＨ１と係止爪Ｈ２ａと第１の操作レバーD４は第１のユニットＤ側に、係止受けＨ２ｂは第２のユニットＥ側にそれぞれ配設されているが、ガイド板開閉レバーＨ１と係止爪Ｈ２ａと第１の操作レバーD４を第２のユニットＥ側に、係止受けＨ２ｂは第１のユニットＤ側に配設しても良い。また、第２の連結手段Ｇによって第２のユニットＥが第３のユニットＦと連結する構造であることから、係止爪Ｈ２ａと係止受けＨ２ｂを、第１のユニットＤと第２のユニットＥとの間で無く、第１のユニットＤと第３のユニットＦとの間に配設しても良い。
【００３６】
［第２の連結手段］
第２の連結手段Ｇは、第３のユニットＦに対し第２のユニットＥの手前を拡開する場合には、図６及び図２０で示す様に、第２のユニットＥと第３のユニットＦの後方側が互いに蝶番Ｇ１又は蝶番と同等の機能部材等から成る蝶番手段で揺動可能に支持され、第２のユニットＥと第３のユニットＦの手前側が、図２１で示す様に、係止爪Ｇ２ａと係止受けＧ２ｂから成る係止機構で連結解除可能に支持され、第２のユニットＥと第３のユニットＦのいずれか一方に前記係止機構の連結を解除する解除手段としての機能を備えた第２の操作レバーＧ３とを備えている。そして、手動操作で手前側の第２の操作レバーＧ３を操作し、係止爪Ｇ２ａによる第２のユニットＥと第３のユニットＦとの連結を解除することで、第３のユニットＦに対し第２のユニットＥの手前側（図６参照）を前記第１のユニット側に移動可能にしている。尚、係止爪Ｇ２ａは第２のユニットＥ側に、係止受けＧ２ｂは第３のユニットＦ側にそれぞれ配設されているが、係止爪Ｇ２ａを第３のユニットＦ側に、係止受けＧ２ｂは第２のユニットＥにそれぞれ配設しても良い。
【００３７】
［移動阻止手段］
第１の操作レバーＤ４は、先に説明した第１の連結手段Ｈの解除を行うガイド板開閉レバーＨ１（図２１参照）を連動し操作するだけで無く、図５で示す様に、第１の連結手段Ｈの解除により第１のユニットＤに対し互いに第２の連結手段Ｇにより連結された第２のユニットＥと第３のユニットＦがシート搬出方向に引き出され、引き出し位置に引き出された状態で、第１のユニットＤと引き出し位置に有る第２のユニットＥとの間に拡開した隙間を確保すると共に、第１のユニットＤにシートが滞留し、その滞留シートを除去かするために、ガイド板開閉レバーＨ１によりガイド手段Ｄ１の下ガイド板Ｄ１ｂが開放状態にある場合、不用意に第２の連結手段Ｇを解除してしまっても、第２のユニットＥが第１のユニットＤ側へ移動しないように、第２のユニットＥを図示の様に突支い棒となり阻止し、移動阻止手段としての機能を果たしている。尚、この実施例においては第１の操作レバーD４を突支い棒として移動阻止手段Ｄ５に兼用しているが、第１の操作レバーD４と駆動連結する異なる部材で移動阻止手段Ｄ５を構成しても良く、また突支い棒でなくとも引き出された第２のユニットＥが少なくとも前記第１のユニットＤ側に移動しえない様に阻止することが出来るもので有れば良い。
【００３８】
実際に、第１の連結手段Ｈの解除で第２のユニットＥ及び第３のユニットＦをシート搬出方向に引き出し、第１の操作レバーＤ４（移動阻止手段Ｄ５）でその引き出し位置に第２のユニットＥ及び第３のユニットＦを保持し、第１の操作レバーＤ４による阻止を解除した後に第２の連結手段Ｇで解除された第２のユニットＥの手前側を第１のユニットＤ側に移動可能にしている。
【００３９】
以下、図５乃至図９に基づき後処理ユニットＣについて詳述する。図５は、上述の図３及び図４で示すシート後処理装置の第１状態に在る外観斜視図。図６は、本発明に係わるシート後処理装置の第２状態を示す外観斜視図。図６Ｂは、本発明に係わるシート後処理装置の第２状態を示す他の実施例の外観斜視図。図７は、図６の状態を別の方向から見た外観斜視図をそれぞれ示している。また、図８は上述した図２のシート後処理装置の拡大図。図９は図８のシート後処理装置の各ユニットの構成を説明する簡易分解図を示している。
【００４０】
［第１のユニット構成］
まず、画像形成ユニットＡから順次搬入されるシートを第２のユニットＥを介し第３のユニットＦへ搬出すべく、そのシートをガイドするガイド手段を備えた第１のユニットＤに関し、図９に基づき説明する。そのガイド手段は以下の構成を備えている。
【００４１】
まず一定の間隔を隔て上下に配設された一対のガイド板Ｄ１（Ｄ１ａ、Ｄ１ｂ）。また、その一対のガイド板Ｄ１の間を搬出される最小シート幅間隔でシート搬出方向に配設（図示は一箇所）され、一方が上ガイド板Ｄ１ａに、他方が下ガイド板Ｄ１ｂに回転可能に軸支された一対の搬送ローラＤ２。また、受け入れたシートを第２のユニットＥ及び第３のユニットＦの後処理を施すために第２のユニットＥを介し第３のユニットＦの後述する集積トレイ１１２へ排出する第１の搬送路Ｒ１と、受け入れたシートを第２のユニットＥ及び第３のユニットＦの後処理を施すことなく直接後述する収納トレイ１１３へ排出する第２の搬送路Ｒ２とのいずれかにシートを導く振り分け手段Ｄ３ａと、受け入れたシートの一面に印刷が施された両面印刷シートの後端を受け入れ、画像形成ユニットAの両面反転部６０（デュープレックス）へそのシートをフィードバックする為に用いられる第３の搬送路Ｒ３と上述の第２の搬送路Ｒ２とのいずれかにシートを導く振り分け手段Ｄ３ｂとから成る振り分け手段Ｄ３。また、ガイド位置に有るときは各搬送ローラ対Ｄ２が互いに押圧する位置に下側のガイド板Ｄ１ｂを上方に押し上げ、開放位置では下側のガイド板Ｄ１ｂが上ガイド板Ｄ１ａから遠ざかり、各搬送ローラ対Ｄ２が互いに離間され、搬送路内に滞留したシートのニップを解除し取り出し可能にするガイド板開閉レバーＨ１（図２１参照）。また、図５及び図６で示す様に、下側のガイド板Ｄ１ｂの近傍には、手動操作で直立状態にある解除位置と、ほぼ直交する横向き状態に倒された阻止位置との間で回動可能で、その阻止位置で前述の第１のユニットＤから引き出され引き出し位置に在る第２のユニットＥ及び第３のユニットＦをその引き出し位置からの移動を阻止する移動阻止手段として機能し、しかもその阻止とほぼ同時に駆動連結するガイド板開閉レバーＨ１を操作して下側のガイド板Ｄ１ｂを解放可能にすることが出来る第１の操作レバーＤ４（移動阻止手段Ｄ５）。更に、ユニット手前側又は奥側の側壁ガイド板に一対の搬送ローラＤ２を常に回転制御し、且つ振り分け手段Ｄ３にそれぞれ備えたクラッチを介し正転・逆転で方向を切り替える制御を兼用し司る正逆転可能なステッピングモータＤ９。以上の構成を少なくとも備えている。
【００４２】
尚、搬送ローラＤ２の回転軸Ｄ２ａには、図１７で示す様に、ステッピングモータＤ９の正転、逆転の何れの回転方向でもシート搬送方向に搬送ローラＤ２を回転する様に回転方向変換手段Ｄ８が設けられている。この回転方向変換手段Ｄ８は、相反する方向に駆動回転可能な一対の一方向クラッチＤ６、Ｄ７から構成されている。その一方向クラッチＤ６、Ｄ７は、一方向クラッチ本体Ｄ６ａ、Ｄ７ａと歯車Ｄ６ｂ、Ｄ７ｂから成る。また、歯車Ｄ６ｂ、Ｄ７ｂはそれぞれ歯車Ｇ５、Ｇ４に歯合し、その歯車Ｇ４、Ｇ５は互いに中央部位で歯合し、歯車Ｇ４は歯車Ｇ３、Ｇ２、Ｇ１と介しステッピングモータＤ９に駆動連結されている。そして、この回転方向変換手段Ｄ８を構成することによって、図１７（ａ）で示す様に、ステッピングモータＤ９が矢印の方向（正転時）に回転した状態では、図１７（ｃ）で示す様に、一方向クラッチＤ６の歯車Ｄ６ｂが点線で示す矢視方向に空転し、一方向クラッチＤ７の歯車Ｄ７ｂが実線で示す矢視方向に駆動回転し、搬送ローラＤ２をシート搬送方向に回転させる。また図１７（ｂ）で示す様に、ステッピングモータＤ９が矢印の方向（逆転時）に回転した状態では、図１７（ｄ）で示す様に、一方向クラッチＤ７の歯車Ｄ７ｂが点線で示す矢視方向に空転し、一方向クラッチＤ６の歯車Ｄ６ｂが実線で示す矢視方向に駆動回転し、搬送ローラＤ２をシート搬送方向に回転させることが出来る。
【００４３】
次に、図１０乃至図１６に基づき第１のユニットの動作について詳述する。まず、図１０はステッピングモータＤ９による駆動系を示している。そのステッピングモータＤ９は、一対の搬送ローラＤ２の駆動ローラＤ２ａを正逆転時に回転方向変換手段Ｄ８によりシート搬送方向への回転と、逆転時に従動ローラＤ２ｂを駆動ローラＤ２ａから離間させると共に、振り分け手段Ｄ３ｂを切換え画像形成ユニットＡの排紙部５０の排紙ローラにより繰り出されたシートの先端をスイッチバック搬送路へ導くように制御可能に駆動連結させている。尚、振り分け手段Ｄ３ａは電磁ソレノイドＳＬによってステッピングモータＤ９の正転時に切り替え可能に制御され、逆転時にステッピングモータＤ９によって強制的にスイッチバック搬送路を開放するように制御され、ステッピングモータＤ９の逆転時にスイッチバック搬送路が確実に開放するように成っている。
【００４４】
以下、その動作について説明する。まず、図１１で示す状態は、画像形成ユニットＡから搬出されたシートに後処理を施すために第１の搬送路Ｒ１に送り込む搬送系を示すもので、予め画像形成ユニットＡから後処理モードが選択された信号を受け、電磁ソレノイドＳＬをオン状態として振り分け手段Ｄ３ａを実線で示す状態にすると共に、ステッピングモータＤ９を正転回転させることで従動ローラＤ２ｂを駆動ローラＤ２ａに押圧させ、その駆動ローラＤ２ａをシート搬送方向に回転させることで、画像形成ユニットＡの排紙部５０の排紙ローラから順次搬出されるシートを第１の搬送路Ｒ１に送り込むことが出来る。尚、振り分け手段Ｄ３ｂはステッピングモータＤ９の正転回転によって実線で示す状態に待機される。
【００４５】
次に、図１２で示す状態は、画像形成ユニットＡから搬出されたシートに後処理を施さずに直接収納トレイ１１３に排出する第２の搬送路Ｒ２に送り込む搬送系を示すもので、予め画像形成ユニットＡから非後処理モードが選択された信号を受け、電磁ソレノイドＳＬをオフ状態として振り分け手段Ｄ３ａを実線で示す状態にすると共に、ステッピングモータＤ９を正転回転させることで従動ローラＤ２ｂを駆動ローラＤ２ａに押圧させ、その駆動ローラＤ２ａをシート搬送方向に回転させると同時に、振り分け手段Ｄ３ｂを実線で示す状態に保持し、画像形成ユニットＡの排紙部５０の排紙ローラから順次搬出されるシートを第２の搬送路Ｒ２に送り込むようにしている。
【００４６】
次に、図１３で示す状態は、画像形成ユニットＡが両面印刷する為に片面に印刷が施されたシートをフィードバックさせ反転する為に用いられる第３の搬送路Ｒ３に送り込む搬送系を示すもので、予め画像形成ユニットＡから両面印刷モードが選択された信号を受け、電磁ソレノイドＳＬをオフ状態として振り分け手段Ｄ３ａを実線で示す状態にすると共に、ステッピングモータＤ９を逆転回転させることで従動ローラＤ２ｂを駆動ローラＤ２ａから離間した状態に維持し、その駆動ローラＤ２ａをシート搬送方向に回転させると同時に、振り分け手段Ｄ３ｂを実線で示す状態に保持し、画像形成ユニットＡの排紙部５０の排紙ローラから順次搬出されるシートの先端を排紙部５０の排紙ローラによって第３の搬送路Ｒ３に送り込むようにしている。この際、従動ローラＤ２ｂが離間した駆動ローラＤ２ａをシート搬送方向に回転させるのは、排紙部５０の排紙ローラによって送り込まれるシートの先端がスムーズに第３の搬送路Ｒ３へ導くことで、シートの詰まりや坐屈を防止している。
【００４７】
また、図１４で示す状態は、画像形成ユニットＡの排紙部５０の排紙ローラによって第３の搬送路Ｒ３に送り込まれたシートを、画像形成ユニットＡの制御による排紙部５０の排紙ローラの逆転でスイッチバックされる状態を示したもので、この間、シート後処理装置Ｃは画像形成ユニットＡからの両面印刷モード終了信号を受信する間、ステッピングモータＤ９を逆転回転させ図１３及び図１４で示す第３の搬送路Ｒ３を開放状態に維持する。
【００４８】
図１５及び図１６は上述の各搬送系に対応しステッピングモータＤ９の正逆転で駆動切り替えされる第１のユニットの駆動連結系を説明する状態斜視図で、図１５はステッピングモータＤ９の正転時の状態図を、図１６はステッピングモータＤ９の逆転時の状態図を示している。図１５において、ステッピングモータＤ９の矢視正回転で伝達歯車列を介し駆動回転を受けたトルクリミッタＴＭと一方向クラッチＣＬによりカムＣＡＭが矢視反時計方向に回転する。そして、カムＣＡＭは所定角度反時計方向に回転したところで図示せぬストッパにより回転が阻止され、その後のステッピングモータＤ９の矢視正回転による回転力はトルクリミッタＴＭと一方向クラッチＣＬにより吸収されカムＣＡＭをストッパ静止位置に保持する。このカムＣＡＭの回転で、カムＣＡＭに植設された第１のカムピンＣＡＭ１に一端がピン−スリット連結した振り分け手段Ｄ３ｂを揺動切換えするフラッパーレバーＬＡ１が回転支点ＬＡ１ａを中心に矢視時計方向に揺動され、フラッパーレバーＬＡ１の他端が紙面上方に跳ね上がることで、振り分け手段Ｄ３ｂの回転支点軸に付設した図示せぬバネ付勢手段により振り分け手段Ｄ３ｂが図１２で示す実線位置に揺動し維持される。一方、カムピンＣＡＭ１の第２のカムピンＣＡＭ２が矢視反時計方向に回転することで、この第２のカムピンＣＡＭ２に当接する従動ローラ離間レバーＬＡ２が、従動ローラＤ２ｂを駆動ローラＤ２ａに押圧させるべく紙面下方に付勢するバネ付勢手段によって矢視時計方向に揺動付勢された従動ローラ支持レバーＬＡ３と同軸回転方向に付勢され第２のカムピンＣＡＭ２に従動する様に成っている。
【００４９】
図１６において、ステッピングモータＤ９の矢視逆回転で伝達歯車列を介し駆動回転を受けたトルクリミッタＴＭと一方向クラッチＣＬによりカムＣＡＭが矢視時計方向に回転する。そして、カムＣＡＭは所定角度反時計方向に回転したところでストッパＳＰにより回転が阻止され、その後のステッピングモータＤ９の矢視逆回転による回転力はトルクリミッタＴＭと一方向クラッチＣＬにより吸収されカムＣＡＭをストッパＳＰにより静止された位置に保持する。このカムＣＡＭの回転で、カムＣＡＭに植設された第１のカムピンＣＡＭ１に一端がピン−スリット連結した振り分け手段Ｄ３ｂを揺動切換えするフラッパーレバーＬＡ１が回転支点ＬＡ１ａを中心に矢視反時計方向に揺動され、フラッパーレバーＬＡ１の他端が紙面下方に変位され、振り分け手段Ｄ３ｂの回転支点軸に付設した図示せぬバネ付勢手段のバネ力に抗し振り分け手段Ｄ３ｂが図１３で示す実線位置に揺動し維持される。一方、カムピンＣＡＭ１の第２のカムピンＣＡＭ２が矢視時計方向に回転することで、この第２のカムピンＣＡＭ２に当接する従動ローラ離間レバーＬＡ２が、従動ローラＤ２ｂを駆動ローラＤ２ａに押圧させるべく紙面下方に付勢するバネ付勢手段によって矢視時計方向に揺動付勢された従動ローラ支持レバーＬＡ３と同軸回転方向に付勢される付勢力に抗して第２のカムピンＣＡＭ２によって矢視反時計方向に揺動され、この従動ローラ離間レバーＬＡ２の矢視反時計方向の揺動で従動ローラＤ２ｂが駆動ローラＤ２ａから離間した位置に保持される。
【００５０】
次に、図１８及び図１９は本願に係わる他の実施例を示すもので、上述の実施例との違いは受け入れたシートを第２のユニットＥ及び第３のユニットＦの後処理を施すことなく直接後述する収納トレイ１１３へ直接排出する第２の搬送路Ｒ２を省略したシート後処理装置である。この第２の搬送路Ｒ２を省略したことによって、振り分け手段Ｄ３ａが無くなり、振り分け手段Ｄ３ｂが振り分け手段Ｄ３に置換えられている。尚、ステッピングモータＤ９の正逆転で駆動切り替えされるこの実施例における第１のユニットの駆動連結系は、上述の実施例と同一符号部材は同一機能、同一駆動するもので、図１５及び図１６と同様な機構を成している。
【００５１】
まず、図１８で示す状態は、画像形成ユニットＡから搬出されたシートに後処理を施すために第１の搬送路Ｒ１に送り込む搬送系を示すもので、予め画像形成ユニットＡから後処理モードが選択された信号を受け、ステッピングモータＤ９を正転回転させることで、振り分け手段Ｄ３ａを実線で示す状態にすると共に、従動ローラＤ２ｂを駆動ローラＤ２ａに押圧させ、その駆動ローラＤ２ａをシート搬送方向に回転させ、画像形成ユニットＡの排紙部５０の排紙ローラから順次搬出されるシートを第１の搬送路Ｒ１に送り込むことが出来る。尚、この実施例においては、後処理動作を停止させた状態で単に搬送系のみ作動制御することで、シートに後処理を施さないで集積トレイ１１２に排出することとなる。
【００５２】
次に、図１９で示す状態は、画像形成ユニットＡが両面印刷する為に片面に印刷が施されたシートをフィードバックさせ反転する為に用いられる第３の搬送路Ｒ３に送り込む搬送系を示すもので、予め画像形成ユニットＡから両面印刷モードが選択された信号を受け、ステッピングモータＤ９を逆転回転させることで、振り分け手段Ｄ３ａを実線で示す状態にすると共に、従動ローラＤ２ｂを駆動ローラＤ２ａから離間した状態に維持し、その駆動ローラＤ２ａをシート搬送方向に回転させると同時に、振り分け手段Ｄ３ｂを実線で示す状態に保持し、画像形成ユニットＡの排紙部５０の排紙ローラから順次搬出されるシートの先端を排紙部５０の排紙ローラによって第３の搬送路Ｒ３に送り込むようにしている。この際、従動ローラＤ２ｂが離間した駆動ローラＤ２ａをシート搬送方向に回転させるのは、排紙部５０の排紙ローラによって送り込まれるシートの先端がスムーズに第３の搬送路Ｒ３へ導くことで、シートの詰まりや坐屈を防止している。また、画像形成ユニットＡの排紙部５０の排紙ローラによって第３の搬送路Ｒ３に送り込まれたシートを、画像形成ユニットＡの制御による排紙部５０の排紙ローラの逆転でスイッチバックされ、この間、シート後処理装置Ｃは画像形成ユニットＡからの両面印刷モード終了信号を受信する間、ステッピングモータＤ９を逆転回転させ図１９で示す第３の搬送路Ｒ３を開放状態に維持する。
【００５３】
［第２のユニット構成］
次に、第１のユニットＤから順次搬出されるシートに穿孔、押印等の後処理を施す第１の後処理手段を備えた第２のユニットＥに関し説明する。この実施例では、図２０及び図２１でその詳細を示す様に穿孔装置で構成されている。この穿孔装置は、穿孔機構部Ｅ１と、この穿孔機構部Ｅ１を穿孔するシートのサイズ、搬送位置ズレに応じた穿孔位置に適宜移動させ各パンチを位置付ける移動機構部Ｅ２と、この移動機構部Ｅ２の移動タイミングを制御するシートの先端を検出するセンサＥ３とから成る。尚、穿孔機構部Ｅ１は移動機構部Ｅ２の駆動モータを支持する第２のユニットＥの装置本体に掛け渡された２本のガイドシャフトＥ８に移動自在に支持され、移動機構部Ｅ２の駆動モータの回転方向に切換えることでシート搬出方向に対し直交する方向に往復動できる。
【００５４】
その穿孔機構部Ｅ１は、正逆転可能なパンチ駆動モータＥ４と、このパンチ駆動モータＥ４によって回転する回転シャフトＥ５と、この回転シャフトＥ５にそれぞれ回転位相が異なるカムにより順次押圧され上下動する複数個のパンチＥ６と、このパンチＥ６によって穿孔されたシートの屑を回収する屑箱Ｅ７と、その屑箱Ｅ７内の屑が所定量になったことを検出する満杯検知センサー（発光素子Ｅ９と受光素子Ｅ１０）とから構成されている。
【００５５】
また、この穿孔装置を組み込んだ第２のユニットＥは、第３のユニットＦに対し、後方側が互いに蝶番Ｇ１で連結され、蝶番Ｇ１の揺動支点を中心に回動自在に支持されている。そして、手前側が手動操作で離脱解除可能な係止爪Ｇ２と第２の操作レバーＧ３から成る第２の連結手段Ｇによって連結されている。そして、手動操作で手前側の第２の操作レバーＧ３を操作し、係止爪Ｇ２による第２のユニットＥと第３のユニットＦとの連結を解除することで、第２のユニットＥを第３のユニットＦの手前側を切り離し拡開することが出来る様になっている。
【００５６】
更に、屑箱Ｅ７は、図２０の状態で紙面手前側に取り出され、図２１の状態で紙面左側に取り出し可能に穿孔機構部Ｅ１に装着される。特に、この穿孔装置を組み込んだ第２のユニットＥが第３のユニットＦに対し手前側を拡開することで、第２のユニットＥに組み込まれた穿孔装置が横斜め姿勢と成り、穿孔装置の屑箱収納部が操作手前前方から目視可能で、直接屑箱の先端部を屑箱収納部に差し入れることが可能で、屑箱をほぼ手前から奥側に差し入れることで装着することで、装着性に優れている。また、満杯になった屑箱の屑を除去する際にも、従来の様に一端横に引き出した後、手前側に引き出すクランク動作が無く、屑が不用意に装置内にこぼれることも無い。
【００５７】
尚、図２０において複数個のパンチＥ６に付記した数字２、３、４は、シートへの穿孔処理の種類に応じ作動するパンチを示すもので、例えば、パンチ駆動モータＥ４の正転で二孔処理を逆転で三孔処理か四孔処理を行う様に予め設定可能で、二孔処理の場合にはパンチに付記した２の数字のパンチのみがカムにより昇降され、三孔処理の場合にはパンチに付記した３の数字のパンチのみがカムにより昇降され、四孔処理の場合にはパンチに付記した４の数字のパンチのみがカムにより昇降される様にカムの形状、位相等を設定することで可能である。また、パンチの数を増やすことで他の孔処理も可能である。
【００５８】
また、穿孔装置に替えて押印装置を用いることも可能で、その場合には穿孔装置の穿孔機構部Ｅ１に代えて押印装置の押印機構部を配置し、穿孔装置の屑箱スペースを利用してインクホルダーを配置することで、同様に利用することが出来る。
【００５９】
［第３のユニット構成］
次に、図９で示す第３のユニットＦに関し説明する。この第３のユニットＦは、第２のユニットＥを通って順次搬出されるシートをシート束集積機構によって積載する処理トレイ６４と、その処理トレイ６４に載置された束状のシートに幅寄せ、ステープル綴じ、糊綴じ等の後処理を施す第２の後処理手段１００と、処理トレイ６４の下流側に配置され後処理後のシートを収納する集積トレイ１１２と、第２のユニットＥを通らずに直接第１のユニットＤから搬出されるシートを収納する収納トレイ１１３とによって構成されている。尚、この実施例では、第２の後処理手段１００としてステープル綴じ装置を搭載している。以下、図２２乃至図３１に基づき詳述する。
【００６０】
［シート束集積機構］
まず、処理トレイ６４にシートを束状に集積するシート束集積機構に関し図２０乃至図２６に基づき説明する。図２２に示すようにシート束集積機構は、第１のユニットＤの排紙口と連なる排紙経路６２（以下ユニット排紙経路という）と、このユニット排紙経路６２からのシートを一時的に載置する処理トレイ６４と、この処理トレイ６４上のシートに後処理を施す第２の後処理手段１００（図２９参照）と、処理トレイ６４から送られた処理済シートを収納する集積トレイ１１２（図９参照）とから構成される。
【００６１】
そして、ユニット排紙経路６２はシートを案内するガイド板６２ａとシートを搬送する搬送ローラ６２ｂ（駆動側ローラ）および搬送ローラ６２ｇ（従動側ローラ）とが設けられている。尚、６２ｆは搬送ローラ６２ｇ（従動側ローラ）をガイド板６２ａに支持する軸である。また、このユニット排紙経路６２の排紙口６３には排紙ローラ６９が駆動側ローラ６９ａと従動側ローラ６９ｂとで設けられ、順次排紙口６３からシートを搬出する。この排紙口６３の下流に処理トレイ６４が高低段差を形成して下側に配置されている。そこで排紙口６３の駆動側ローラ６９ａには後述の位置決め手段６５にシートを搬出する移送手段６６が設けられている。このように排紙口６３に設けられる移送手段６６としてはキャタピラベルト、パドル搬出機構などが知られているが図示のものはエンドレスベルトの表面に複数の突起を形成してこの突起でシート後端を押出すキャタピラベルト６７で構成されている。
【００６２】
このキャタピラベルト６７は一端を前述の駆動側ローラ６９ａの駆動軸６９ｃに設けたプーリに嵌合してある。そしてキャタピラベルト６７の他端は駆動軸６９ｃに揺動自在に軸承した支持アーム６８に取付けたプーリに嵌合してある。従って排紙ローラ６９の駆動軸６９ｃを中心にキャタピラベルト６７は揺動自在に支持され、その先端は処理トレイ６４に載置されたシート上に当接し、基端部を駆動軸６９ｃによって回転駆動されることとなる。
【００６３】
そこで、ユニット排紙経路６２からのシートは排紙ローラ６９で排紙口６３から順次搬出され、キャタピラベルト６７の上面側で処理トレイ６４に送られ、次いでベルト下面側で処理トレイ６４の最上紙に沿って反転搬送される。尚、図示６１は排紙口６３に設けられたガイド片であり、シート先端が進入するときは上方に退避し、シート後端をキャタピラベルト６７に沿って処理トレイ方向に案内する。処理トレイ６４にはシートを突当て規制する位置決め手段６５が設けられ、シートはこの位置決め手段６５に沿って整列される。図示の位置決め手段６５はシートの搬送方向後端を突当て規制する位置に処理トレイ６４から突出した突起部材で構成している。
【００６４】
更に、図２３及び図２４はそのシート束集積機構の要部を斜視図で示したもので、駆動機構はユニットフレームを構成する左右の側枠フレーム６０ａ（図３０参照）に支えられている。そして、その左右の側枠フレーム６０ａには、排紙ローラ６９を駆動回転する駆動軸６９ｃと搬送ローラ６２ｂ（駆動側ローラ）を駆動回転する軸６２ｅと、駆動ローラ７３の駆動回転軸７７と、加圧レバー８２の回転支軸８３がそれぞれ軸承され、また軸６２ｅと駆動軸６９cは第１搬送モータＭ１に連結され、駆動ローラ７３には回転駆動軸７７に第２搬送モータＭ２が連結されている。
【００６５】
そして、その回転支軸８３には単一（独立）の加圧モータＭ４が扇形ギア８５を介して連結され、図２５及び図２６に示す様に、その加圧モータＭ４のパルス制御によって加圧レバー８２はシートと圧接する方向に降下（逆転で離反する方向に上昇）する。この加圧レバー８２のシートに圧接する方向への降下に伴って、ユニット排紙経路６２中の搬送ローラ６２ｂ（駆動側ローラ）と駆動側排紙ローラ６９ａ及びキャタピラベルト６７をそれぞれシート搬出方向に駆動回転し、また、回転駆動軸７７と駆動ローラ７３との間は伝動ベルト７３ｃで駆動連結されている。この第２搬送モータＭ２は正逆転可能なモータで構成され、ユニット排紙経路６２から搬出されたシートを排紙方向に搬送した後、このシート後端が処理トレイ６４上に搬出された後は逆方向に回転してシート後端が位置決め手段６５に到達するまで反転搬送し、その動作を順次搬出されるシートに対し行うことで、処理トレイ６４上にシートを束状に積載する。
【００６６】
また、図２７及び図２８は、処理トレイ６４上にシートを束状に積載する際にシート束集積機構の駆動ローラ７３により引き込まれるシートの先端を突き当て整合するストッパー部Ｑの拡大斜視図及び平面図で、特に集積したシート先端の浮き上がりによるバラツキを防止する機構が設けられている。その機構は、通常は集積した最上シートを単に上から薄く撓むことが可能なプラスチック片Ｑ３で押圧するのに対し、図示で示す様に、ストッパーフレームＱ１に揺動自在に支持され、且つ図示せぬバネ部材によって矢視時計方向に付勢された保持部材Ｑ２にプラスチック片Ｑ３を取り付け、積載するシートの積載量に応じバネ部材の付勢力に抗しプラスチック片Ｑ３が反時計方向に揺動可能に支持している。この機構によって、プラスチック片Ｑ３が必要以上に撓むことが無く、積載されるシートの積載量に係わらずプラスチック片Ｑ３がほぼ同一形状で最上シートを押圧することが出来、シート束集積機構の駆動ローラ７３により引き込まれるシートの先端が坐屈したり、ストッパー規制位置まで到達できない未達シートが無くなり成立性に優れた積載が出来る。尚、図示せぬバネ部材によって保持部材Ｑ２を矢視時計方向に付勢することで、プラスチック片Ｑ３の弾性力に加えバネ部材による付勢力を付加することで腰の強いシートに対しても確実に浮き上がりを防止することが出来る。
【００６７】
［第２の後処理手段の構成］
次に、図２９で示す様に、位置決め手段６５で規制され処理トレイ６４上に積載されたシート束は、第２の後処理手段Ｆによって幅寄せ、ステープル綴じ、糊綴じ等の第２の後処理手段により後処理が施こされる。この実施例においては第２の後処理手段としてステープラ装置が配設けられているが、製本機等で使われている糊を使った綴じ装置でも良い。
【００６８】
そこで、その第２の後処理手段として用いたステープラ装置について図３０及び図３１に基づき詳述する。このステープル装置１００で構成される後処理装置１００はハウジング１０６に図示しないステップルヘッドとアンビルブロックが組込まれ、針状のステップルをコ字状に折り曲げてシート束に圧入し、その先端をアンビルブロックで折り曲げて綴じるように構成される。ハウジング１０６は断面チャンネル形状のフレーム部材で構成され、その左右一対の側枠フレーム６０ａにヘッドブロックとアンビルブロックを互いに圧接、離間自在に配置する。通常は基端を互いに軸承した上下レバー部材の一方にヘッドブロックを他方にアンビルブロックを取付ける。そしてこの上下レバー部材は側枠フレーム６０ａに取付けたカム部材と、このカム部材を駆動するカム駆動モータＭ５（図示せず）で離間位置から圧接位置に往復動される。
【００６９】
この動作の過程でヘッドブロックは直線状のステップル針をフォーマ部材でコ字状に折り曲げ、次いでドライバ部材でこのコ字状ステップル針をシート束に圧入する。一方アンビルブロックには圧入された針の先端を内側に折り曲げるアンビル（台座）が設けられている。従って後処理装置１００はステップルヘッドとアンビルブロックと、この両者を離間位置から圧接位置に綴じ動作させるカム部材と、そのカム駆動モータＭ５（図示せず）とでユニット化されている。尚この後処理装置１００にはステップル針を収容したカートリッジが着脱交換自在に取付けられる。
【００７０】
以上のように構成された後処理装置１００は後処理ユニットＣに設けたガイドレール１０７に摺動自在に支持される。図２に示すようにガイドレール１０７は後処理ユニットCの側枠フレーム６０ａに取付けたガイド軸１０７ａとスライダー１０７ｂで構成され、ガイド軸１０７ａは後処理装置１００のハウジング１０６に形成した嵌合孔１０７ｃに嵌合し支持し、スライダー１０７ｂはハウジング１０６に設けたコロを係合して支持する。そしてこのガイド軸１０７ａに沿って駆動ベルト１０８が一対のプーリ間に架渡してあり、ハウジング１０６はこの駆動ベルト１０８の一部に固定され、一方のプーリ１０８ａ（図５参照）にユニット移動モータＭ３が連結してあり、このユニット移動モータＭ３は、ステッピングモータで構成され、供給するパルス電流に応じて所定量後処理装置１００を移動し、このステップル機構１０１によってシート後端の所定位置に後処理が施される。
【００７１】
［整合機構］
また、処理トレイ６４には以下の整合手段９１が装備される。この整合手段９１は搬送方向と直交するシートの側縁を規制してシートを処理トレイ上に所定の姿勢で収納する。図示の装置はユニット排紙経路６２に画像形成ユニットＡからシートがセンター基準で搬出される。この為、排紙口６３から幅サイズの異なるシートは搬送方向中央（センター）を基準に処理トレイ６４上に積み重ねられ、その後端縁を前述の位置決め手段６５に突き当てられる。
【００７２】
そこで整合手段９１は、右側整合板９３ａと左側整合板９３ｂで左右一対の整合板９３で構成される。トレイ状の処理トレイ６４には幅方向にスリット溝９３ｃ、９３dが設けられ、このスリット溝９３ｃ、９３ｄに断面Ｌ字状の整合板９３が移動自在に嵌合され、処理トレイ６４の背面側にはスリット溝９３ｃ、９３ｄの方向に歯面を有するラックが整合板９３と一体に設けられている。左右の整合板９３ａ、９３ｂは同一の構成でそれぞれスリット溝９３ｃ、９３ｄに摺動自在に保持され、一体に形成したラックにピニオンが噛合してある。そして左右それぞれのピニオンには減速歯車を介して整合モータが連結してある。
【００７３】
整合モータはステッピングモータで所定の電源パルスを供給すると左右の整合板９３ａ、９３ｂが同一量互いに接近及び離間する。整合板９３ａ、９３ｂのそれぞれにポジションセンサＳ２が設けてあり、シートのセンターを基準に左右の整合板９３ａ、９３ｂが対称となる位置にホームポジションが設定されている。この位置から左右の整合モータＭ６ａ、Ｍ６ｂを同一量回転すると左右の整合板９３ａ、９３ｂはセンター側に移動し、シート側縁を幅寄せする。そこで画像形成ユニットＡで搬出したシートの幅サイズ信号を後処理ユニットＣの制御部（制御ＣＰＵ９０）が受信して、シート幅に応じた電源パルスを整合モータＭ６ａ、Ｍ６ｂに供給すると左右の整合板９３ａ、９３ｂはシートサイズに応じた待機位置に移動し、シートが処理トレイ６４上に搬送された後はこのシートを幅寄せしてセンター基準で整然と位置決めすることが可能となる。
【００７４】
［後処理済シート束排出機構］
次に処理後のシートを処理トレイ６４から搬出する搬送機構について図２２を使って説明する。処理トレイ６４には隣接する集積トレイ１１２（図９参考）にシートを搬出する搬送手段７２が設けられている。この搬送手段７２はシートを搬送する駆動ローラ７３とこの駆動ローラ７３をシートと当接する作動位置とシートから離間した退避位置との間で移動自在に支持するローラ支持手段７５で構成されている。
【００７５】
図示のものはユニットフレーム（図示せず）に固定した駆動回転軸７７に基端部を軸承したアーム部材７６を設け、このアーム部材７６の先端にシート幅方向に２つの駆動ローラ７３ａ、７３ｂを軸承し、この駆動ローラ７３に伝動ベルト７３ｃで駆動回転軸７７の駆動を伝達して搬送手段７２を構成している。従って駆動ローラ７３は駆動回転軸７７の駆動でシート搬送方向に回転するのと同時に、この駆動回転軸７７を中心に揺動し処理トレイ６４上のシートと当接する作動位置と退避位置との間で昇降自在に支持されることとなる。
【００７６】
そこで、このアーム部材７６には次の押圧力付与手段８０が設けられている。アーム部材７６と同様にユニットフレーム（図示せず）に固定された回転支軸８３に基端部を軸承した加圧レバー８２が設けられ、その先端部がアーム部材７６に係合してある。回転支軸８３にはステッピングモータから成る加圧モータＭ４が駆動ギア８６を介して扇形ギア８５に回転支軸８３が一体に連結してあり加圧モータＭ４の正逆回転で回転支軸８３は図９反時計方向に回転すると加圧レバー８２は上昇し時計方向で下降する。
【００７７】
また扇形ギア８５には所定以上の上昇を阻止する上限ストッパ８５ａが設けられ図示しないユニットフレームと当接してそれ以上の上昇を禁止する。同様に扇形ギア８５にはアクチュエータ８５ｂが一体に設けられ、ユニットフレームに取付けられたポジションセンサＳ２でこれを検出する。従ってこのポジションセンサＳ２で扇形ギア８５の原位置を検出し、これを起点に加圧モータＭ４を所定方向に所定量回転することによって加圧レバー８２の上下動作を制御することが可能となる。
【００７８】
そこで加圧レバー８２の先端にはウィング状の係合片８２ａが設けてあり、この係合片８２ａはアーム部材７６に形成した係合溝７６ａに嵌合してある。そしてアーム部材７６と加圧レバー８２との間には蓄勢スプリング８１が設けてあり、加圧レバー８２の下降運動は蓄勢スプリング８１を介してアーム部材７６に伝達され、このアーム部材７６に駆動ローラ７３が軸受支持されている。一方加圧レバー８２の上昇運動は係合片８２ａが係合溝７６ａの上壁に当接してアーム部材７６を上昇させるようになっている。
【００７９】
従って加圧モータＭ４の正逆転によって加圧レバー８２はアーム部材７６を上昇及び下降させることとなり、下降時には蓄勢スプリング８１を介して駆動ローラ７３を処理トレイ６４上のシートに押圧する。この押圧力は加圧モータＭ４に供給するパルス電流の制御によって大小加減することが可能となる。尚、図示８１ｂは緩衝レバーで、ユニットフレームに軸８１ｃで軸承され、先端部は蓄勢スプリング８１と加圧レバー８２との間に配置されスプリングを保持するようにアーム部材７６の係合孔７６bに嵌合してある。
【００８０】
一方処理トレイ６４には駆動ローラ７３に対向する位置にピンチローラ７４が配置してあり、処理トレイ６４上のシートはこの駆動ローラ７３とピンチローラ７４でニップされる。かかる構成の処理トレイ６４の下流には集積トレイ１１２が設けられ、搬送手段７２で送られた処理済みシートを収納する。
【００８１】
図示の集積トレイ１１２はユニットフレーム（図示せず）に片持ち支持され、フレーム側のガイドレールに沿って昇降自在に支持されている。そして図示しないがこの集積トレイ１１２はトレイ昇降モータＭ７によってシートの積載量に応じて降下し、常に最上のシートの位置を所定位置に保っている。図示１１２ａは紙面高さを検出するセンサであり、１１２ｂはそのアクチュエータである。このセンサ１１２ａはトレイ上のシートの高さ位置を検出するのと同時に満杯を検出するようになっている。
【００８２】
［後処理ユニット引き出し機構］
以上説明した後処理ユニットＣは画像形成ユニットＡから分離したユニットで構成され、左右の側枠フレーム６０ａに前述の処理トレイ６４、後処理装置１００を支持（担持）するガイド軸１０７ａ及びスライダー１０７ｂをそれぞれ固定し、更に集積トレイ１１２を昇降自在に支持するガイドレール１０７を固定し、ユニットとして画像形成ユニットＡの排紙口５１に組込むようになっている。
【００８３】
そして、この後処理ユニットＣは図３及び図４に示すように、画像形成ユニットＡに第１のユニットＤを取付け、その第１のユニットＤに対し引出し状に装着及び離脱自在に組込まれている。その為、側枠フレーム６０ａ、６０ｂと画像形成装置のフレームにはガイドレールＧ４が左右に設けてあり、両者が摺動自在に嵌合してあり、図１及び図２に示す装着状態では画像形成ユニットＡとの間で電源の供給と各種信号の伝達用のコネクタが連結される。
【００８４】
また、第１のユニットＤには、第２のユニットＥと第３のユニットＦを引き出した位置に保持する保持レバー（保持手段）が備えられ、第１のユニットＤに滞留したシートを除去している最中に、不用意に第２のユニットＥと第３のユニットＦが動くことが無い様に安全性が確保されている。
【００８５】
［後処理ユニット制御］
次に、図３２に基づき後処理ユニットＣに搭載した制御ＣＰＵ９０の制御について説明すると、制御ＣＰＵ９０には画像形成ユニットＡから後処理のモード指示信号と、一連（後処理を施す）のシートの排紙終了を伝達する信号（後処理開始信号）とシートサイズを伝達する信号（サイズ信号）が伝達される。またこの制御ＣＰＵ９０にはユニット排紙経路６２に設けたシートの先端と後端を検出する入口センサＳ１（図９参照）の信号と集積トレイ１１２のレベルセンサＳ３（図９参照）の信号及び整合手段９１（図３１参照）のポジションセンサの信号、加圧レバー８２の回動支軸８３を取付けた扇形ギア８５のポジションセンサＳ２（図２３参照）の信号、並びに後処理装置１００のポジションセンサＳ４（図３１参照）の信号がそれぞれ伝達される。
【００８６】
一方、制御ＣＰＵ９０からは第１搬送モータＭ１及び第２搬送モータＭ２の駆動回路と、整合板９１の整合モータＭ６ａ，Ｍ６ｂの駆動回路と、後処理装置１００のユニット移動モータＭ３と、カム駆動モータＭ５の駆動回路と、加圧レバー８２に連結した加圧モータＭ４の駆動回路にそれぞれ制御信号を発するように結線されている。
【００８７】
次に各動作について説明する。上述の後処理ユニットＣにはその制御信号を構成する制御ＣＰＵ９０が次の各動作を実行する。尚、上述の実施例に即して第２のユニットＥとして穿孔装置を、第３のユニットＦとしてステープラ装置を搭載した際の制御について説明する。他の後処理装置を選択し連結した場合には、その選択した後処理装置を駆動制御する各種制御装置に置換え連結し行うことが出来る。
【００８８】
［第１のユニット制御］
まず、画像形成ユニットＡからシート排出の指示信号を受けて制御ＣＰＵ９０は第１のユニットを制御する。その動作としては、まず、第１のユニットＤに設けられた正逆転可能な図示せぬ駆動モータを駆動し搬送ローラ対Ｄ２をシート搬出方向に回転させると共に、受け入れたシートに後処理を施すか否かの信号を受け、後処理を施すことなく直接排紙スタッカーへ排出する場合と先に説明した両面複写の際には第１の搬送路Ｒ１を、後処理を施すために第２のユニットＥを介し第３のユニットＦの後処理を実行した後に処理トレイへ排出する第２の搬送路Ｒ２とのいずれかにシートを導くために振り分け手段Ｄ３を適宜切替える。尚、両面複写の際には画像形成ユニットＡから搬出シートの後端が所定位置に排出されたことを示す信号を受け、第１のユニットＤに設けられた駆動モータが逆転され、第１の搬送路Ｒ１に先端を送り込んだシートをスイッチバックさせ画像形成ユニットＡの反転ユニット６０へ送り込む制御を行う。
【００８９】
［第２のユニット制御］
次に、画像形成ユニットＡから第１後処理（この実施例では、穿孔処理）の指示信号を受けて制御ＣＰＵ９０は第２のユニットＥに搭載された穿孔装置Ｅ１を制御する。その動作としては、まず搬出シートが第２の搬送路Ｒ２内に送り込まれる様に振り分け手段Ｄ３の方向を切替え、第２のユニットＥに搭載された穿孔装置Ｅ１の穿孔位置に搬出シートを搬送させる。そして、その搬出シートの先端が図２０及び図２１で示すセンサＥ３によって検出され、その検出信号を受け、予め画像形成ユニットＡから受け取った搬出シートのサイズ、図示せぬスキュー検出信号によるスキュー量等の情報を制御ＣＰＵ９０が処理し、ホームポジションに位置する穿孔装置Ｅ１を移動機構部Ｅ２の駆動モータによって搬出シートの後方穿孔箇所が穿孔位置に到達する間に移動待機させ、その搬出シートの搬送速度から穿孔箇所が穿孔位置に到達し得るタイミングを計り穿孔処理を行う。
【００９０】
また、制御ＣＰＵ９０は画像形成ユニットＡから予め受信したシートへの穿孔処理の種類（二孔、三孔、四孔、他孔等）に応じ正逆転可能なパンチ駆動モータＥ４（図２０参照／この実施例では正転で二孔、逆転で四孔を可能に予め設定されている場合）を、二孔処理の場合は正転し、四孔処理の場合は逆転させ、搬出シートに穿孔処理を行う。
【００９１】
更に、制御ＣＰＵ９０は屑箱Ｅ７内の屑が満杯に成った際に、満杯検知センサー（発光素子Ｅ９と受光素子Ｅ１０）の受光素子Ｅ１０の信号を受け、画像形成ユニットＡに屑箱Ｅ７が満杯に成ったことを使用者に表示、次シートの複写動作の中断等をフィードバック制御する。
【００９２】
［第３のユニット制御］
次に、画像形成ユニットＡから第２後処理（この実施例では、ステープラ綴じ処理）の指示信号を受けて制御ＣＰＵ９０は、図２３で説明した第１搬送モータＭ１を起動し、搬送ローラ６２ｂ（駆動側ローラ）と排紙ローラ６９ａ及びこれに連結したキャタピラベルト６７（移送手段）をシート排紙方向に回転する。これと同時に制御ＣＰＵ９０は図３１で示す冷却ファン１１０の駆動モータを回転し送風を開始すると共に後処理装置１００のユニット移動モータＭ３を回転制御して、この後処理装置１００を所定位置に位置付ける。この後処理装置１００は冷却ファン１１０からの送風をユニット排紙経路６２のガイド板６２ａに偏向するように所定位置が予め設定される。
【００９３】
［シート束集積制御］
次に、制御ＣＰＵ９０は、画像形成ユニットＡのサイズ信号を得て、整合手段９１の整合モータＭ６ａ及びＭ６ｂを駆動する。この整合モータＭ６ａ及びＭ６ｂで左右の整合板９３ａ、９３ｂを送られてくるシートの幅サイズより若干大きい待機位置に移動する。この整合モータＭ６ａ，Ｍ６ｂの制御は、左右整合板９３ａ，９３ｂをそれぞれのホームポジションから予めシートサイズに応じて設定された待機位置に移動するように設定された電源パルスをモータに供給する。この電源のパルス数は制御ＣＰＵ９０から発する。
【００９４】
更に、制御ＣＰＵ９０は、ユニット排紙経路６２の入口センサＳ１からのシート後端検知信号を得てこのシートが処理トレイ６４上に到達する見込み時間の後、駆動ローラ７３を退避位置から作動位置に移動する。この制御は加圧レバー８２の回転支軸８３に連結されている加圧モータＭ４を図２２反時計方向に回転する。この回転量は予め定められ処理トレイ６４上のシート束を搬出するに十分な搬送力を付与するように設定されている。この加圧モータＭ４の回転で加圧レバー８２は図２２反時計方向に揺動し、レバー先端は蓄勢スプリング８１を押下して駆動ローラ７３を押圧する。この駆動ローラ７３を退避位置から作動位置に押下した後、制御ＣＰＵ９０は第２搬送モータＭ２を回転駆動する。すると処理トレイ６４上に搬出されたシートは反転してその後端側を処理トレイ６４上の位置決め手段６５に向けて駆動ローラ７３で送られる。
【００９５】
そして、制御ＣＰＵ９０はシート後端が位置決め手段６５に到達する見込み時間の後この第２搬送モータＭ２を停止する。これと共に制御ＣＰＵ９０は加圧レバー８２の作動モータＭ４を逆回転させて駆動ローラ７３を退避位置に移動し、その後停止する。
【００９６】
このようにシートが処理トレイ６４上の所定位置に送られた後、制御ＣＰＵ９０はシートを整列するため次の動作を実行する。つまり制御ＣＰＵ９０は入口センサＳ１からのシート後端検知信号からシートが位置決め手段６５に到達する見込み時間の後、前記整合モータＭ６ａ，Ｍ６ｂを所定量駆動して左右の整合板９３ａ，９３ｂをシートのセンターを中心に所定量移動する。すると処理トレイ６４上に運ばれたシートは左右側縁を整合板９３によって幅寄せされ整列される。
【００９７】
この整合モータＭ６ａ，Ｍ６ｂの制御も待機位置と整合位置（ストロークはシート幅サイズに応じて予め設定されている）との間で往復動するように供給電源のパルス数を制御ＣＰＵ９０から駆動回路に伝達する。このように順次一連のシートを搬出すると画像形成ユニットＡからの像形成の終了信号を受けて、制御ＣＰＵ９０は後処理装置１００のユニット移動モータＭ３を起動制御する。これと同時に制御ＣＰＵ９０は第１搬送モータＭ１と第２搬送モータＭ２を停止する。図示の後処理装置１００はステップラーで構成され、予め画像形成ユニットＡから送られた処理モード信号に応じて設定された位置に後処理装置１００を移動する。
【００９８】
［ステープラ綴じ制御］
上述のようにシートの搬出から整合までの動作を繰り返し、画像形成ユニットＡから一連のシートが処理トレイ６４上に積載された状態で制御ＣＰＵ９０は画像形成ユニットＡから画像形成終了信号を受けて後処理動作を実行する。図示のステップラーの処理モードは中央２個所綴じとコーナ綴じ或いはその他の綴じ位置が予め設定されている。中央２個所綴じのときは、制御ＣＰＵ９０はシートサイズに応じて算出した最初の位置に後処理装置１００を移動するようモータＭ３を制御し、後処理装置１００に処理実行の指示信号を送り、処理を実行させる。この処理動作の完了後、制御ＣＰＵ９０は再び後処理装置１００を次の位置に移動し、処理実行の信号を送る。後処理装置１００のユニット移動モータＭ３は制御ＣＰＵ９０から送られたコマンド信号に基づいてその回転方向と、パルス数指示信号に基づいてその回転量で後処理装置１００を所定位置に移動する。
【００９９】
［シート束排出制御］
そして、後処理動作の終了後、制御ＣＰＵ９０は、処理トレイ６４上の処理済みシートを集積トレイ１１２に搬出する。まず制御ＣＰＵ９０はこのときのモータの回転数を駆動ローラ７３に所定の周速度を付与するように設定され、駆動ローラ７３の回転でピンチローラ７４との間にニップされたシートは集積トレイ１１２に向かって搬出される。
【０１００】
次に、制御ＣＰＵ９０は、駆動ローラ７３の位置とシート後端の位置決め手段６５との距離間隔から算出してシート後端がローラ位置に到達する直前に第２搬送モータＭ２の回転速度を第２の速度に減速するのと同時に加圧レバー８２の押圧力を軽減する。これはシート後端が駆動ローラ７３から離脱する際にその速度と押圧力（従動ローラとの間のニップ力）を軽減してシート後端が崩れるのを防止する為である。
【０１０１】
制御ＣＰＵ９０はシート搬出の指示信号（例えば後処理装置の動作終了信号）を受けて加圧モータＭ４を駆動し、加圧レバー８２で駆動ローラ７３をシートと当接する作動位置に移動し例えば１０ニュートンの力がシートに加わるように設定する。この動作の後、加圧モータＭ４を停止し、加圧レバー８２から一定の押圧力（１０Ｎ）が駆動ローラ７３に作用する。次いで制御ＣＰＵ９０は第２搬送モータＭ２を起動して駆動ローラ７３を第１の周速度４５０ｍｍ／ｓで駆動する。すると処理トレイ６４上のシートは駆動ローラ７３とピンチローラ７４にニップされ集積トレイ１１２に向かって搬出される。
【符号の説明】
【０１０２】
Ａ      画像形成ユニット（画像形成装置本体）、
２０    給紙部、
３０    印字部、
４０    定着部、
５０    排紙部、
６０    両面反転部、
Ｂ      画像読取ユニット（画像読取装置）、
Ｃ      後処理ユニット（シート後処理装置）、
Ｄ      第１のユニット（ガイドユニット）、
Ｄ１    ガイド手段
Ｄ１ａ  上ガイド板
Ｄ１ｂ  下ガイド板
Ｄ２    一対の搬送ローラ
Ｄ３    振り分け手段
Ｄ３а  第１の振り分け手段
Ｄ３ｂ  第２の振り分け手段
Ｄ４    第１の操作レバー
Ｄ５    移動阻止手段
Ｅ      第２のユニット（穿孔ユニット）、
Ｅ１    穿孔機構部（後処理部）
Ｅ２    シート搬送ガイド
Ｅ３    穿孔屑箱収納部
Ｅ４    穿孔屑箱
Ｆ      第３のユニット（ステープラユニット）、
６４    処理トレイ、
１００    第２の後処理手段（後処理部）、
１１２  集積トレイ、
１１３  収納トレイ
Ｇ      第２の連結手段
Ｇ１    蝶番
Ｇ２ａ  係止爪
Ｇ２ｂ  係止受け
Ｇ３    第２の操作レバー（解除レバー）
Ｈ      第１の連結手段
Ｈ１    ガイド板開閉レバー
Ｈ２ａ  係止爪
Ｈ２ｂ  係止受け
Ｌ      一対のガイドレール 
Ｒ１    第１の搬送路
Ｒ２    第２の搬送路
Ｒ３    第３の搬送路
【図５】
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【図６】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２９】
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【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２７】
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【図２８】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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