(57)【要約】  電極を取り外した際に、シャンクからの冷却水の流出を防止することが可能なスポット溶接機の止水機構を提供する。  第１の水路１ｄ及び第２の水路１ｅを横断する横断穴１ｈを給排水器１に形成し、横断穴１ｈの内面に対応する形状の回転部材６を横断穴１ｈ内に回転自在に配設し、回転部材６の側面を貫通する流通穴６ｆ、６ｇを前記回転部材６に形成し、回転部材６が給排水器１に対して所定位置にある場合には、流通穴６ｆ、６ｇが、それぞれ第１の水路１ｄ及び第２の水路１ｅと合致するが、前記所定位置から所定角度、回転部材６を回転させると、流通路６ｆ、６ｇが、それぞれ第１の水路１ｄ及び第２の水路１ｅと合致することなく、回転部材６が、第１の水路１ｄ及び第２の水路１ｅの流路を遮断するように構成する。
2009019742.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スポット溶接機のシャンクの先端に取り付けられた電極に冷却水を供給する供給路及び、前記電極を冷却後の排水を外部に排水する排水路の途中に介装され、前記供給路及び排水路内を流通する冷却水及び排水を遮断するスポット溶接機の止水機構において、
両端が前記供給路の途中に直列に接続される第１の水路（１ｄ）が形成され、両端が前記排水路の途中に直列に接続される第２の水路（１ｅ）が形成され、前記第１の水路（１ｄ）及び前記第２の水路（１ｅ）を横断する、断面形状が円形状の横断穴（１ｈ）が形成され、前記供給路及び前記排水路の途中に介装された本体（１）と、
前記横断穴（１ｈ）に対応する形状で、前記第１の水路（１ｄ）及び前記第２の水路（１ｅ）と合致する流通穴（６ｆ、６ｇ）が２つ貫通形成され、前記横断穴（１ｈ）内に回転自在に取り付けられた回転部材（６）とから構成され、
前記回転部材（６）が本体（１）に対して所定位置にある場合には、前記２つの流通穴（６ｆ、６ｇ）が、それぞれ前記第１の水路（１ｄ）及び前記第２の水路（１ｅ）と合致するが、前記所定位置から所定角度、回転部材（６）を回転させると、前記２つの流通路（６ｆ、６ｇ）が、それぞれ前記第１の水路（１ｄ）及び前記第２の水路（１ｅ）と合致することなく、前記回転部材（６）が、前記第１の水路（１ｄ）及び前記第２の水路（１ｅ）の流路を遮断するように構成し、前記本体（１）と回転部材（６）との境界面を気密構造にして、電極（４）を取り外した際に、シャンク（２、３）の先端側からのみに大気圧を作用させる構造にしたことを特徴とするスポット溶接機の止水機構。
【請求項２】
本体（１）は、冷却水を供給する供給管（１６）が接続され、排水を外部に排水する排水管（１７）が接続され、シャンク（２、３）の基端に取り付けられた給排水器であり、供給路は前記シャンク（２、３）に形成された流路（５ａ）及び前記供給管（１６）であり、排水路は前記シャンク（２、３）に形成された流路（１５）及び前記排水管（１７）であることを特徴とする請求項１に記載のスポット溶接機の止水機構。
【請求項３】
スポット溶接機は溶接ガン（２０）であり、本体（１）は、前記溶接ガン（２０）に取り付けられ、供給路は前記溶接ガン（２０）に形成された流路（２０ｋ、２０ｎ、２０ｒ、２０ｑ）及びこの流路（２０ｋ）に接続する供給管（２０ｇ）であり、排水路は前記溶接ガン（２０）に形成された流路（２０ｔ）及びこの流路（２０ｔ）に接続する排水管（２０ｈ）であり、前記本体（１）は前記供給管（２０ｇ）及び前記排水管（２０ｈ）の途中に介装されていることを特徴とする請求項１に記載のスポット溶接機の止水機構。
【請求項４】
横断穴（１ｈ）の内面及び回転部材（６）の外面を、円錐形状とし、回転部材（６）の外表面に潤滑剤を塗布するとともに、回転部材（６）の外面を、横断穴（１ｈ）の内面に押し付ける方向に、回転部材（６）に軸力を作用させて、本体（１）と回転部材（６）との境界面を気密構造にしたことを特徴とする請求項１に記載のスポット溶接機の止水機構。
【請求項５】
回転部材（６）を本体（１）に取り付けるための、回転部材（６）の先端に形成されたネジ部と、このネジ部を締め付けるナット（１１）の締結力により、回転部材（６）に軸力を作用させたことを特徴とする請求項４に記載のスポット溶接機の止水機構。
【請求項６】
ネジ部とナット（１１）との間に弾性部材を配設し、この弾性部材の弾性変形により回転部材（６）に軸力を作用させたことを特徴とする請求項５に記載のスポット溶接機の止水機構。
【請求項７】
弾性部材は、皿ワッシャー（１０）であることを特徴とする請求項６に記載のスポット溶接機の止水機構。
【請求項８】
回転部材（６）の軸線方向に対して、流通穴（６ｆ、６ｇ）の外側の回転部材（６）にパッキン（７、８）を取り付け、本体（１）と回転部材（６）との境界面を気密構造にしたことを特徴とする請求項１に記載のスポット溶接機の止水機構。
【請求項９】
回転部材（６）が第１の水路（１ｄ）及び第２の水路（１ｅ）を遮断する、回転部材（６）が本体（１）に対して所定位置にある状態において、冷却水が供給される供給口（１ｆ）側の、横断穴（１ｈ）に臨む供給路（１ｄ）及び排水路（１ｅ）の開口部（１ｊ、１ｋ）を接続するパイパス路（６ｈ）を回転部材（６）に形成したことを特徴とする請求項１に記載のスポット溶接機の止水機構。
【請求項１０】
バイパス路（６ｈ）は、回転部材（６）の側面を凹陥して形成したことを特徴とする請求項９に記載のスポット溶接機の止水機構。
【請求項１１】
回転部材（６）の軸線に対して、流通穴（６ｆ、６ｇ）から４５°〜９０°回転した位置にバイパス路（６ｈ）を形成したことを特徴とする請求項９に記載のスポット溶接機の止水機構。
【請求項１２】
回転部材（６）と接続し、回転部材（６）を回転させるアクチュエータ（１３）を設けたことを特徴とする請求項１に記載のスポット溶接機の止水機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スポット溶接機の電極を交換する際に、電極を冷却する冷却水の流通を止水するスポット溶接機の止水機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電気抵抗スポット溶接機は、上部電極と下部電極間にワークを挟んで加圧、通電して、ワークに流れる電気抵抗熱でワークを溶かして溶接するものであり、自動車のボディ等を溶接する場合に広く使用されている。【０００３】
この電気抵抗スポット溶接は、電極間に流れる電流による電気抵抗熱でワークを溶接することから、電極は常に熱に曝される。この熱により電極が、ワークに溶着することを防止するために、図１０に示されるように、電極５２の内部に臨む内管５１を、シャンク５０内に設け、この内管５１から供給される冷却水で、キャップチップ式の電極５２を冷却している。なお、シャンク５０の基端には、給排水器５３が取り付けられていて、この給排水器５３の吸水口５３ａから内管５１に冷却水が供給され、電極５２を冷却した排水は、シャンク５０の内側でかつ内管５１の外側、つまり、シャンク５０と内管５１の間の流路５５を流通して、給排水器５３の排水口５３ｂから外部に排水されるようになっている。【０００４】
一方で、電気抵抗スポット溶接機に使用される電極は、使用に伴って、その先端部の形状が加圧力や摩耗により変形する。電極５２が変形すると、ワークに傷がついたり、溶着不良やスパッタが発生したりする原因となる。このため、所定の溶接回数毎（例えば１５００回〜５０００回）に、チップドレッサー等で電極５２を切削して表面形状を滑らかにする必要がある。ところが、切削する度に電極５２が減少することから、切削する回数にも限度があり、所定回数切削した場合には、電極５２を交換する必要がある。【０００５】
電極５２をシャンク５０から取り外すと、内管５１には水圧がかかっていることから、冷却水が内管５１の先端から噴出してしまう。このため、電極５２を交換する際には、従来では、作業者が特許文献１に示されるような止水弁を閉じて、冷却水の供給を止めていた。このような止水弁は、一般的に、交換する電極５２から離れた場所に設置してあることが多く、作業性が悪いという問題があった。また、冷却水の供給を止めても、シャンク５０や内管５１や、止水弁が設置されている位置までの冷却水や排水の流路内には、多量の冷却水が残存していることから、電極５２を取り外した際に、多量の冷却水がシャンク５０から流出し、流出した冷却水が工場の床面にこぼれてしまう。このため、電極５２を交換する際には、作業者が予めバケツ等をシャンク５０の下に置いて、前記冷却水を受ける必要があり、手間がかかるという問題があった。【０００６】
そこで特許文献２に示されるようなスポット溶接電極が示されている。このスポット溶接電極は、電極と、先端に電極を取り付け電極に冷却水を供給する電極ホルダーと、この電極ホルダーの外周部に回転自在に配設された回転リングとから構成されたものである。電極ホルダーの外周面には、冷却水が供給される供給口と、電極を冷却後の排水が排出される排出口とが形成されている。前記回転リングを、所定の角度回転させると、前記供給口及び排出口が開閉するようなっている。このように、特許文献２に示されるスポット溶接電極は、電極ホルダーに、前記供給口及び排出口を開閉する回転リングを、回転自在に配設したので、電極の近傍で冷却水の流通を遮断することが可能となり、作業性が大変良好となるだけでなく、電極を取り外した際の冷却水及び排水の流出量を少なくすることができる。しかしながら、電極ホルダー内に残存している冷却水及び排水は、依然として流出するので、作業者が流出した冷却水を、拭き取る必要があった。【０００７】
【特許文献１】特開２００２−３４９７４８号公報
【特許文献２】実公平１−１３５１８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上記問題を解決し、電極を取り外した際に、シャンクからの冷却水の流出を防止することが可能なスポット溶接機の止水機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記した従来の問題を解決するためになされた本発明は、スポット溶接機のシャンクの先端に取り付けられた電極に冷却水を供給する供給路及び、前記電極を冷却後の排水を外部に排水する排水路の途中に介装され、前記供給路及び排水路内を流通する冷却水及び排水を遮断するスポット溶接機の止水機構において、
両端が前記供給路の途中に直列に接続される第１の水路が形成され、両端が前記排水路の途中に直列に接続される第２の水路が形成され、前記第１の水路及び前記第２の水路を横断する、断面形状が円形状の横断穴が形成され、前記供給路及び前記排水路の途中に介装された本体と、
前記横断穴に対応する形状で、前記第１の水路及び前記第２の水路と合致する流通穴が２つ貫通形成され、前記横断穴内に回転自在に取り付けられた回転部材とから構成され、
前記回転部材が本体に対して所定位置にある場合には、前記２つの流通穴が、それぞれ前記第１の水路及び前記第２の水路と合致するが、前記所定位置から所定角度、回転部材を回転させると、前記２つの流通路が、それぞれ前記第１の水路及び前記第２の水路と合致することなく、前記回転部材が、前記第１の水路及び前記第２の水路の流路を遮断するように構成し、前記本体と回転部材との境界面を気密構造にして、電極を取り外した際に、シャンクの先端側からのみに大気圧を作用させる構造にしたことを特徴とする。【００１０】
なお、本発明の好ましい実施形態の一つとして、本体は、冷却水を供給する供給管が接続され、排水を外部に排水する排水管が接続され、シャンクの基端に取り付けられた給排水器であり、供給路は前記シャンクに形成された流路及び前記供給管であり、排水路は前記シャンクに形成された流路及び前記排水管であることが好ましい。【００１１】
あるいは、本発明の好ましい実施形態の一つとして、スポット溶接機は溶接ガンであり、本体は、前記溶接ガンに取り付けられ、供給路は前記溶接ガンに形成された流路及びこの流路に接続する供給管であり、排水路は前記溶接ガンに形成された流路及びこの流路に接続する排水管であり、前記本体は前記供給管及び前記排水管の途中に介装されていることが好ましい。【００１２】
また、横断穴の内面及び回転部材の外面を、円錐形状とし、回転部材の外表面に潤滑剤を塗布するとともに、回転部材の外面を、横断穴の内面に押し付ける方向に、回転部材に軸力を作用させて、本体と回転部材との境界面を気密構造にすることが好ましい。【００１３】
また、回転部材を本体に取り付けるための、回転部材の先端に形成されたネジ部と、このネジ部を締め付けるナットの締結力により、回転部材に軸力を作用させることが好ましい。【００１４】
また、ネジ部とナットとの間に弾性部材を配設し、この弾性部材の弾性変形により回転部材に軸力を作用させることが好ましい。【００１５】
また、弾性部材は、皿ワッシャーであることが好ましい。【００１６】
また、回転部材の軸線方向に対して、流通穴の外側の回転部材にパッキンを取り付け、本体と回転部材との境界面を気密構造にすることが好ましい。【００１７】
また、回転部材が第１の水路及び第２の水路を遮断する、回転部材が本体に対して所定位置にある状態において、冷却水が供給される供給口側の、横断穴に臨む供給路及び排水路の開口部を接続するパイパス路を回転部材に形成することが好ましい。【００１８】
また、バイパス路は、回転部材の側面を凹陥して形成することが好ましい。【００１９】
また、回転部材の軸線に対して、流通穴から４５°〜９０°回転した位置にバイパス路を形成することが好ましい。【００２０】
また、回転部材と接続し、回転部材を回転させるアクチュエータを設けることが好ましい。
【発明の効果】
【００２１】
両端が前記供給路の途中に直列に接続される第１の水路が形成され、両端が前記排水路の途中に直列に接続される第２の水路が形成され、前記第１の水路及び前記第２の水路を横断する、断面形状が円形状の横断穴が形成され、前記供給路及び前記排水路の途中に介装された本体と、  前記横断穴に対応する形状で、前記第１の水路及び前記第２の水路と合致する流通穴が２つ貫通形成され、前記横断穴内に回転自在に取り付けられた回転部材とから構成され、前記回転部材が本体に対して所定位置にある場合には、前記２つの流通穴が、それぞれ前記第１の水路及び前記第２の水路と合致するが、前記所定位置から所定角度、回転部材を回転させると、前記２つの流通路が、それぞれ前記第１の水路及び前記第２の水路と合致することなく、前記回転部材が、前記第１の水路及び前記第２の水路の流路を遮断するように構成し、前記本体と回転部材との境界面を気密構造にして、電極を取り外した際に、シャンクの先端側からのみに大気圧を作用させる構造にしたので、シャンクからの冷却水や排水の流出を、防止することが可能となった。このため、電極を交換する際に、作業者が予めバケツ等をシャンクの下に置いて冷却水を受ける必要がなくなり、電極の交換作業の作業性を向上させることが可能となった。また、スポット溶接機の電極を交換する際に、前記回転部材を回転させる簡単な操作で冷却水を止水することが可能となった。【００２２】
なお、本発明のスポット溶接機の止水機構を、冷却水を供給する供給管が接続され、排水を外部に排水する排水管が接続され、シャンクの基端に取り付けらた給排水器に設けると、電極を取り外す作業者が、移動することなく、前記回転部材を回転させるだけで冷却水を止水することができ、電極の交換作業の作業性を向上させることが可能となる。【００２３】
あるいは、本発明のスポット溶接機の止水機構を、前記溶接ガンに取り付けられる止水装置に適用すると、溶接ガンから電極を取り外す際に、溶接ガンのシャンクからの冷却水や排水の流出を防止することが可能となる。【００２４】
なお、横断穴の内面及び回転部材の外面を、円錐形状とし、回転部材の外表面に潤滑剤を塗布するとともに、回転部材の外面を、横断穴の内面に押し付ける方向に、回転部材に軸力を作用させて、本体と回転部材との境界面を気密構造にすると、確実に、前記本体と回転部材との境界面から空気が侵入することを防止し、確実に、電極を取り外した際に、シャンクの先端側からのみに大気圧を作用させ、シャンクからの冷却水や排水の流出を防止することが可能となる。【００２５】
また、ネジ部とナットとの間に弾性部材を配設し、この弾性部材の弾性変形により回転部材に軸力を作用させると、簡単な構造で、回転部材に軸力を作用させることが可能となる。【００２６】
また、ネジ部とナットとの間に弾性部材を配設し、この弾性部材の弾性変形により回転部材に軸力を作用させると、確実に回転部材に軸力を作用させることが可能となる。【００２７】
また、弾性部材を、皿ワッシャーにすると、簡単な構造で、確実に回転部材に軸力を作用させることが可能となる。【００２８】
また、回転部材の軸線方向に対して、流通穴の外側の回転部材にパッキンを取り付け、本体と回転部材との境界面を気密構造にすると、確実に、前記本体と回転部材との境界面から空気が侵入することを防止し、確実に、電極を取り外した際に、シャンクの先端側からのみに大気圧を作用させ、シャンクからの冷却水や排水の流出を防止することが可能となる。【００２９】
また、回転部材が本体に対して所定位置にある状態において、冷却水が供給される供給口側の、横断穴に臨む供給路及び排水路の開口部を接続するパイパス路を回転部材に形成すると、供給路から供給された冷却水が、バイパス路を通じて排水路に排水されるので、供給路の水圧が高くなることはなく、供給路から供給される冷却水が、横断穴と回転部材との間から漏洩することを防止に効果がある。また、電極への冷却水の供給を遮断しても、前記パイパス路を通じて、冷却水が排水路から排水されるので、冷却水の循環が停止することがなく、他のスポット溶接機を停止させる必要がなく、生産効率が向上する。【００３０】
また、バイパス路は、回転部材の側面を凹陥して形成すると、簡単な加工によりバイパス路を形成することが可能となる。【００３１】
また、回転部材の軸線に対して、流通穴から４５°〜９０°回転した位置にバイパス路を形成すると、常に、流通穴及びバイパス路の少なくとも一方が、横断穴に臨む第１の水路や第２の水路の開口部と接続されるようになり、冷却水の循環が停止することを防止し、急速に冷却水の流通が停止することにより発生する水撃作用の発生を防止し、スポット溶接機の止水機構が破壊されることを防止することが可能となる。【００３２】
また、回転部材と接続し、回転部材を回転させるアクチュエータを設けると、自動的に冷却水の止水を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】スポット溶接機の電極取付部分の断面図である。
【図２】スポット溶接機の電極取付部分の上面図である
【図３】回転部材の説明図である。
【図４】冷却水や排水が流出しない理由の説明図である。
【図５】第２の実施形態を示す断面図である。
【図６】第３の実施形態を示す説明図である。
【図７】止水装置の上面図である。
【図８】止水装置の側面図である。
【図９】第４の実施形態を示す説明図である。
【図１０】従来のスポット溶接機の断面図である。
【符号の説明】
【００３４】
１      給排水器
１ａ    取付部
１ｂ    流通路
１ｃ    ネジ山
１ｄ    第１の水路
１ｅ    第２の水路
１ｆ    供給口
１ｇ    排水口
１ｈ    横断穴
１ｊ    開口部
１ｋ    開口部
２      上部シャンク
２ａ    流通路
２ｂ    取付部
２ｃ    ネジ山
２ｄ    下部シャンク取付部
３      下部シャンク
３ａ    流通路
３ｂ    取付部
３ｃ    電極取付部
４      電極
４ａ    取付部
５      内管
５ａ    流路
６      回転部材
６ａ    回転部材本体
６ｂ    ハンドル
６ｃ    ネジ部
６ｄ    Ｏリング溝
６ｅ    Ｏリング溝
６ｆ    流通穴
６ｇ    流通穴
６ｈ    バイパス路
７      Ｏリング
８      Ｏリング
９      ワッシャー
１０    皿ワッシャー
１１    ナット
１３    アクチュエータ
１５    流路
１６    供給管
１７    排水管
２０    Cガン
２０ａ  ヨーク
２０ｂ  ガンアーム
２０ｃ  シャンク
２０ｄ  シャンク
２０ｅ  サーボ
２０ｆ  ガントランス
２０ｇ  供給管
２０ｈ  排水管
２０ｊ  流入口
２０ｋ  流路
２０ｍ  流出口
２０ｐ  流入口
２０ｑ  流路
２０ｒ  水管
２０ｓ  流出口
２０ｔ  流路
３０    止水装置
３１    装置本体
３１ａ  第１の水路
３１ｂ  第２の水路
３１ｃ  横断穴
３１ｄ  流入口
３１ｅ  流出口
３１ｆ  流入口
３１ｇ  流出口
３２    回転部材
３２ａ  流通穴
３２ｂ  流通穴
３２ｃ  バイパス路
３３    アクチュエータ
３５    Ｏリング
３６    Ｏリング
４０    Xガン
４０ａ  ガンアーム
４０ｂ  ガンアーム
４０ｃ  シャンク
４０ｄ  シャンク
４０ｅ  ロボット取付部
４０ｆ  シリンダー
４０ｇ  供給管
４０ｈ  排水管
４０ｊ  流入口
４０ｋ  流路
４０ｍ  流出口
４０ｐ  流入口
４０ｑ  流路
４０ｒ  水管
４０ｓ  流出口
４０ｔ  流路
５０    シャンク
５１    内管
５２    電極
５３    給排水器
５３ａ  給水口
５３ｂ  排水口
５５    流路
Ｈ      位置ヘッド
Ｍ      境界面
Ｐ      大気圧
ρ      水の密度
ｇ      重力加速度
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
（第１の実施形態の構造）
以下に、図面を参照しつつ本発明の好ましい実施の形態を示す。
図１は、スポット溶接機の電極取付部分の断面図であり、図２は図１の上面図である。図１や図２において、１は給排水器、２は上部シャンク、３は下部シャンク、４はスポット溶接機の電極、５は内管、６は回転部材である。給排水器１は、シャンク（上部シャンク２及び下部シャンク３）の基端に取り付けられ、シャンクに冷却水を供給し、電極４を冷却後の排水を外部に排出するものである。第１の実施形態は、本発明の止水機構を給排水器１に設けた実施形態である。【００３６】
上部シャンク２は、略円筒形状をしている。上部シャンク２の材質は、電気抵抗が低く導電性に優れた銅や銅合金等で構成されている。上部シャンク２には、上部シャンク２の基端と先端を連通する流通路２ａが貫通形成されている。上部シャンク２の基端には、流通路２ａの内径よりも大きい内径の取付部２ｂが形成されている。取付部２ｂの内表面には、ネジ山２ｃが形成されている。上部シャンク２の先端には、流通路２ａの内径よりも大きい内径の下部シャンク取付部２ｄが形成されている。下部シャンク取付部２ｄの内面は、上部シャンク２ａの先端に向かって徐々に内径が大きくなっていて、テーパー状になっている。上部シャンク２は、図示しないクランパーにより握持され、このクランパーにより溶接用の電源が供給されるようになっている。【００３７】
下部シャンク３は、略円筒形状をしている。下部シャンク３の材質は、電気抵抗が低く導電性に優れた銅や銅合金等で構成されている。下部シャンク３には、下部シャンク３の基端と先端を連通する流通路３ａが貫通形成されている。下部シャンク３の基端側の外面は、基端に向かって徐々に外径が小さくなっていて、取付部３ｂとなっている。下部シャンク３ｂの取付部３ｂが、上部シャンク２の取付部２ｄ内で嵌合して、下部シャンク３が上部シャンク２に取付られている。下部シャンク３の先端側の外面は、先端に向かって徐々に外径が小さくなっていて、電極取付部３ｃとなっている。【００３８】
電極４は、銅やクロム銅等の銅合金で構成されている。電極４の基端には、取付部４ａが凹陥形成されている。下部電極３の電極取付部３ｃが、電極４の取付部４ａ内で嵌合して、電極４が下部電極３に取り付けられている。【００３９】
なお、本実施形態では、先端に電極４を取り付けるシャンクが、上部シャンク２と下部シャンク３とから構成されているが、一体となったシャンクであっても差し支えない。【００４０】
図１や図２に示されるように、給排水器１は、ブロック形状をしている。給排水器１は、耐腐食性に優れたステンレス鋼や真鍮等の金属で構成されている。給排水器１には、略円筒をした取付部１ａが突設されている。取付部１ａの先端から、給排水器１内に流通路１ｂが形成されている。取付部１ａの外周面には、ネジ山１ｃが形成されている。上部シャンク２の取付部２ｂのネジ山２ｃと、給排水器１の取付部１ａのネジ山１ｃとが螺合して、給排水器１が上部シャンク２に取り付けられている。【００４１】
給排水器１には、流通路１ｂと接続する第１の水路１ｄ及び第２の水路１ｅが、流通路１ｂと直交するように、それぞれ平行して形成されている。第１の水路１ｄは、給排水器１の外表面に開口するように形成された供給口１ｆに接続されている。この供給口１ｆには、冷却水を供給する供給管１６が接続されている。第２の水路１ｅは、給排水器１の外面に開口するように形成された排水口１ｇに接続している。この排水口１ｇには、排水を外部に排水する排水管１７が接続される。【００４２】
流通路２ａ及び流通路３ａ内に貫入する内管５が、流通路１ｂの基部に埋入するようにして取り付けられている。内管５は、耐腐食性に優れたステンレス鋼や銅合金等で構成されている。内管５の外径は、流通路１ｂ及び流通路２ａ、流通路３ａの内径よりも小さくなっている。このため、流通路１ｂ及び流通路２ａ、流通路３ａの内側で内管５の外側には、流路１５が形成されている。【００４３】
内管５の内部の流路５ａ、この内管５に接続する流通路１ｂ及び供給口１ｆに接続する供給管１６は、冷却水を電極４に供給する供給路となっている。また、流路１５及び排出口１ｇに接続する排水管１７は、電極４を冷却後に排水される排水を外部に排水するための排水路となっている。給排水器１は、前記供給路及び前記排水路の途中に直列に介装されていると言える。【００４４】
給排水器１には、第１の水路１ｄ及び第２の水路１ｅを横断するように横断穴１ｈが貫通形成されている。言い換えると、第１の水路１ｄ及び第２の水路１ｅと直交するように、横断穴１ｈが貫通形成されている。この横断穴１ｈの断面形状は円形状をしている。本実施形態では、横断穴１ｈの内面は、円錐形状をしていて、電極４が取り付けられている方向に向かって徐々に断面の直径が小さくなるようになっている。【００４５】
給排水器１の横断穴１ｈ内に収納されるようにして、回転部材６が回転自在に取り付けられている。回転部材６は、略円錐形状の回転部材本体６ａと、この回転部材本体６ａの基部に取り付けられたハンドル６ｂとから構成されている。回転部材本体６ａの外表面は、給排水器１の横断穴１ｈの内表面に対応した形状となっている。つまり、横断穴１ｈの円錐面のテーパー角と、回転部材本体６ａの円錐面のテーパー角は同一角度となっている。このように、回転部材本体６ａの外表面は、横断穴１ｈの内表面に対応した形状をしているので、回転部材本体６ａの外表面と横断穴１ｈの内表面とが合致するようになっている。回転部材本体６ａの先端は、ネジ部６ｃとなっている。【００４６】
図３に示されるように、回転部材本体６ａには、回転部材本体６ａの側面を貫通する流通穴６ｆ、流通穴６ｇが貫通形成されている。流通穴６ｆ、流通穴６ｇは、回転部材本体６ａの軸線方向に対して、垂直に形成されている。流通穴６ｆと流通穴６ｇは、第１の水路１ｄと第２の水路１ｅと同じ間隔で、それぞれが平行となるように、回転部材本体６ａに貫通形成されている。【００４７】
図３に示されるように、回転部材６の軸線に対して、流通穴６ｆ、６ｇから所定角度（望ましい角度は４５°〜９０°、本実施形態では９０°）回転した、回転部材本体６ａの表面には、回転部材本体６ａの軸線方向に沿って、バイパス路６ｈが凹陥形成されている。バイパス路６ｈの両端の間隔は、給排水器１の第１の水路１ｄと第２の水路１ｅと同じ間隔になっている。【００４８】
回転部材本体６ａは、給排水器１ａの横断穴１ｈ内に配設され、ネジ部６ｃにワッシャー９、皿ワッシャー１０を入れて、ネジ部６ｃにナット１１を締め付けて、回転部材６を給排水器１に回転自在に取り付けている。ネジ部６ｃにナット１１を締め付けると、ナット１１の締結力によりネジ部６ｃが弾性変形し、回転部材本体６ａに軸力が作用する。また、ワッシャー９とナット１１の間に配設された皿ワッシャー１０が弾性変形して、回転部材本体６ａに軸力が更に作用する。なお、皿ワッシャー１０の代わりに、弾性部材であるＯリングを使用して、Ｏリングの弾性により、回転部材本体６ａに軸力を作用させることとしても差し支えない。このように、横断穴１ｈの内面及び回転部材６の外面を、円錐形状とし、回転部材６の外面を、横断穴１ｈの内面に押し付ける方向に、回転部材６に軸力を作用させることにより、横断穴１ｈの内面と回転部材６の外面とを大きな接触面積で、確実に接触させることにより、横断穴１ｈと回転部材６との境界面を気密な構造にしている。【００４９】
回転部材本体６ａの表面には、潤滑剤が塗布されている。このため、この潤滑剤が、回転部材本体６ａの内面や横断穴１ｈの外面の切削痕を埋めて、回転部材本体６ａと横断穴１ｈとの隙間を密閉して、確実に横断穴１ｈと回転部材６との境界面を気密な構造にしている。なお、前記潤滑剤は、耐水性のあるシリコングリス等の潤滑剤であることが好ましい。【００５０】
図３に示されるように、回転部材本体６ａの流通穴６ｆの上部には、回転部材本体６ａの外表面を一周するＯリング溝６ｅが凹陥形成されている。また、回転部材本体６ａの流通穴６ｇの下部には、回転部材本体６ａの外表面を一周するＯリング溝６ｄが凹陥形成されている。言い換えると、回転部材本体６ａの軸線方向に対して、流通穴６ｆ及び流通穴６ｇの外側の回転部材本体６ａの外表面には、それぞれ、回転部材本体６ａの外表面を一周するＯリング溝６ｅ、Ｏリング溝６ｄが凹陥形成されている。これら、Ｏリング溝６ｅ、６ｄには、それぞれ、Ｏリング７、８が取り付けられている。横断穴１ｈと回転部材本体６ａとの間に配設されたＯリング７、８により、横断穴１ｈと回転部材６との境界面を気密な構造にしている。横断穴１ｈの内面及び回転部材６の外面を、円錐形状とし、回転部材６の外面を、横断穴１ｈの内面に押し付ける方向に、回転部材６に軸力を作用させているので、Ｏリング７、８を横断穴１ｈの内面に強く押し付けて、横断穴１ｈと回転部材６との境界面の気密性を確実にしている。【００５１】
本発明では、前述した構造により、横断穴１ｈと回転部材６との境界面を、水密構造よりもシール性が上回る気密構造とした。このため、横断穴１ｈと回転部材６との境界面から、水分子が漏洩しないのは勿論であり、水分子より小さい分子構造の空気分子も前記境界面に侵入することがないようになっている。【００５２】
回転部材６が図１の位置、つまりハンドル６ｂ図２の（１）の位置にある場合には、第１の水路１ｄと流通穴６ｆとが合致し、第２の水路１ｅと流通穴６ｇとが合致するようになっている。ハンドル６ｂを図２の（２）の位置に９０°回転させると、供給口１ｆ側の、横断穴１ｈに臨む第１の水路１ｄと第２の水路１ｅの開口部１ｊ、１ｋが、回転部材本体６ａのバイパス路６ｈに臨むようになる。バイパス路６ｈは、回転部材本体６aの外表面を凹陥形成したものであるので、バイパス路６ｈと横断穴１ｈとの間には流路が形成され、横断穴１ｈに臨む第１の水路１ｄ及び第２の水路１ｅの開口部１ｊ、１ｋが、前記流路で接続されるようになっている。【００５３】
（本発明の作用）
以下に本発明の作用について説明をする。ハンドル６ｂが図２の（１）の位置にある状態では、前述したように、第１の水路１ｄと流通穴６ｆとが合致するようになっているので、供給口１ｆから供給される冷却水が、回転部材本体６ａの流通穴６ｆ内を流通し、内管５内に流通するようになっている。内管５内を流通する冷却水は、内管５の先端から放出され、電極４を冷却する。【００５４】
電極４を冷却した排水は、内管５の外側である流路１５を流通して、流通路１ｂ内を流通する。回転部材６が、ハンドル６ｂが図２の（１）の位置にある状態では、前述したように、第２の水路１ｅと流通穴６ｇとが合致するようになっているので、流通路１ｂ内を流通する排水は、流通穴６ｇを通じて、排水口１ｇから外部に排水されるようになっている。【００５５】
一方で、ハンドル６ｂを図２の（２）の位置に９０°回転させると、前述したように横断穴１ｈに臨む第１の水路１ｄと第２の水路１ｅの開口部１ｊ、１ｋが、回転部材本体６ａのバイパス路６ｈに臨むようになるので、供給口１ｆから供給された冷却水は、第１の水路１ｄからバイパス路６ｈを流通して、第２の水路１ｅに導かれ、排水口１ｇから排水されるようになっている。この状態では、回転部材本体６ａが、第１の水路１ｄ及び第２の水路１ｅの流路を遮断するので、冷却水が、電極４側に流通することなく、また、排水が電極４側に逆流することはない。【００５６】
スポット溶接をする場合には、電極４を冷却するために、ハンドル６ｂを図２の（１）の位置にする。一方で、電極４を交換する場合には、ハンドル６ｂを図２の（２）の位置に回転させて、第１の水路１ｄ及び第２の水路１ｅの流路を回転部材本体６ａで遮断して、冷却水の供給を遮断するとともに、排水が逆流することを防止するようにしている。【００５７】
ハンドル６ｂが図２の（２）の位置の状態では、電極４への冷却水の供給を遮断しても、パイパス路６ｈを通じて、冷却水が排水口１ｇから排水されるので、冷却水の循環が停止することがなく、並列して設置された他のスポット溶接機を停止させる必要がない。【００５８】
なお、本発明では、回転部材６の軸線に対して、流通穴６ｆ、６ｇから４５°〜９０°回転した位置に、バイパス路６ｈを形成したので、ハンドル６ｂを図２の（１）の状態から、（２）の状態、もしくは、（２）の状態から（１）の状態に回転する場合に、常に、流通穴６ｆ、６ｇ及びバイパス路６ｈの少なくとも一方が、横断穴１ｈに臨む第１の水路１ｊや第２の水路１ｅの開口部１ｊ、１ｋと接続されるようになり、冷却水の循環が停止することがない。このため、急速に冷却水の流通が停止することにより発生する水撃作用（ウォーターハンマー）が発生することがなく、この水撃作用により、本発明のスポット溶接機の止水機構が破壊されることを防止している。【００５９】
回転部材本体６ａに作用する軸力により、回転部材本体６ａの外表面は、横断穴１ｈの内表面に押し付けられている。このため、横断穴１ｈの内表面と回転部材本体６ａの外表面とは密着していて隙間がない状態であるので、ハンドル６ｂが図２の（２）の位置にある状態において、冷却水や排水が横断穴１ｈと回転部材本体６ａとの間から漏洩することはない。また、回転部材本体６ａの表面には、前述したようにシリコングリス等の潤滑剤が塗布されているので、この潤滑剤が、横断穴１ｈと回転部材本体６ａとの接触面に充填されることにより、前記接触面の隙間を完全に無くして、冷却水や排水が横断穴１ｈと回転部材本体６ａ表面との間から漏洩することを防いでいる。更に、回転部材本体６ａに取り付けられたＯリング７、８が弾性変形して、横断穴１ｈと回転部材本体６ａとの間を閉塞するにより、横断穴１ｈと回転部材本体６ａの表面との間からの冷却水や排水の漏洩を完全に防止している。また、ハンドル６ｂが図２の（２）の位置にある状態では、第１の水路１ｄと排水路１とが、バイパス路１ｈで接続されるようになっているので、供給口１ｆから供給される冷却水が、バイパス路１ｈを通じて、第２の水路１ｅから排水口１ｇに排水されるので、第１の水路１ｄの水圧が高くなることはない。このため、供給口１ｆから供給される冷却水が、横断穴１ｈと回転部材本体６ａとの接触面からの漏洩することはない。【００６０】
ハンドル６ｂが図２の（２）の位置にある状態において、電極４を下部シャンク３から取り外しても、殆ど冷却水や排水が下部シャンク３から流出することはない。この理由として以下のことが考えられる。【００６１】
第１の理由として、前述したように、横断穴１ｈと回転部材６との境界面を気密な構造にしている。このため、前記境界面から空気が侵入することがなく、図４に示されるように、下部シャンク３の先端側からのみ、下部シャンク３内に満たされた冷却水や排水に大気圧Ｐが作用する。標準的な大気圧Ｐは約１０５Ｐａであり、これは約１０．１３ｍの水柱が与える圧力に等しい。図１に示されるように第１の水路１ｄから下部シャンク３の先端までの位置ヘッドＨは、大きくても１ｍであるので、水の密度をρ、重力加速度をｇとすると。以下の関係式が成り立つ。
Ｐ＞Ｈρｇ
大気圧Ｐの方が、位置ヘッドＨが与える圧力より大きく、下部シャンク３、上部シャンク２、給排水器１内の冷却水や排水が、下部シャンク３の先端から、流出することがないと考えられる。【００６２】
第２の理由として、下部シャンク３内の冷却水や排水と大気との境界面Ｍには、前記冷却水や排水の分子間力による界面張力が発生し、前記境界面Ｍからの大気の侵入を防止していることが考えられる。このため、下部シャンク３、上部シャンク２、給排水器１内の冷却水や排水が、下部シャンク３の先端から、流出することがないと考えられる。また、下部シャンク３の内径は小さく、大きくても１０ｍｍ程度であり、下部シャンク３先端の開口面積に対する、下部シャンク３先端の開口部の内縁長さの比が大きくなっている。このため、下部シャンク３先端の開口部が前記境界面Ｍに作用する界面張力が大きくなり、前記境界面Ｍからの大気の侵入を防止していることが考えられる。【００６３】
以上説明したように、ハンドル６ｂが図２の（２）の位置にある状態において、電極４を下部シャンク３から取り外しても、殆ど冷却水や排水が下部シャンク３から流出することはないので、電極４を交換する際に、作業者がバケツ等を下部シャンク３の下に置いて冷却水や排水を受ける必要がなくなり、電極４の交換作業の作業性を向上させることが可能となった。また、本発明のスポット溶接機の止水機構を用いた給排水器１は、上部シャンク２の基端に取り付けられていることから、電極４を取り外す作業者が、移動することなく、回転部材６を回転させるだけで冷却水を止水することができ、電極４の交換作業の作業性を向上させることが可能となった。【００６４】
（第２の実施形態）
図５に第２の実施形態の断面図を示す。第２の実施形態では、ハンドル６ｂの代わりに、アクチュエータ１３で、回転部材６を回転させる実施形態である。給排水器１の基端には、アクチュエータ１３が取り付けられている。アクチュエータ１３の駆動部分は、回転部材６に接続している。このように第２の実施形態では、アクチュエータ１３で回転部材６を回転することとしたので、電極４を交換する際の冷却水の止水を自動化することが可能となる。【００６５】
（第３の実施形態）
次に、図６に第３の実施形態の説明図を示して、以下、第３の実施形態について説明をする。第３の実施形態は、Cガン２０に、本発明の止水機構を用いた止水装置３０を取り付ける実施形態である。図６に示されるようなCガン２０は、産業用ロボットに取り付けて使用するスポット溶接機である。Cガン２０は、主に、略C形状をしたヨーク２０ａと、このヨーク２０ａの基端に配設されたガンアーム２０ｂと、ヨーク２０ａの基端側に配設されたガントランス２０ｆとから構成されている。ヨーク２０ａの先端には、シャンク２０ｃが取り付けられている。シャンク２０ｃの先端には、電極４が取り付けられている。また、ガンアーム２０ｂの先端には、シャンク２０ｄが取り付けられている。シャンク２０ｄの先端には、電極４が取り付けられている。シャンク２０ｃの先端に取り付けられた電極４と、シャンク２０ｄの先端に取り付けられた電極４とが対向している。ガンアーム２０ｂは、サーボ２０ｅによって、軸線方向に移動し、シャンク２０ｃに先端に取り付けられた電極４と、シャンク２０ｄの先端に取り付けられた電極４が、離接するようになっている。【００６６】
止水装置３０は、ガントランス２０ｆ上に取り付けられている。図７に止水装置３０の上面図を示し、図８に止水装置３０の側面図を示す。止水装置３０は、主に、止水装置本体３１と、回転部材３２と、アクチュエータ３３とから構成されている。止水装置本体３１は、ブロック形状をしている。止水装置本体３１には、一方の側方から他方の側方に連通する第１の水路３１ａと第２の水路３１ａが、形成されている。第１の水路３１ａと第２の水路３１ｂとは、互いに平行して形成されている。第１の水路３１ａの一端は、流入口３１ｄとなっていて、第１の水路３１ａの他端は、流出口３１ｅとなっている。また、第２の水路３１ｂの一端は、流入口３１ｆとなっていて、第２の水路３１ｂの他端は、流出口３１ｇとなっている。止水装置本体３１には、第１の水路３１ａ及び第２の水路３１ｂを横断するように形成された、横断穴３１ｃが形成されている。【００６７】
横断穴３１ｃ内には、回転部材３２が回転自在に取り付けられている。横断穴３１ｃの形状は、第１の実施形態の横断穴１ｈの形状と同じ形状になっている。また、回転部材３２の構造も、第１の実施形態の回転部材本体６ａと同じ構造になっている。回転部材３２には、第１の実施形態の回転部材本体６ａと同様に、流通穴３２ａ、流通穴３２ｂ、バイパス路３２ｃが形成されている。回転部材３２が、止水装置本体３１に取り付けられている構造も、第１の実施形態の回転部材本体６ａが、給排水器１に取り付けられている構造と同じである。回転部材３２の基端部と先端部には、それぞれ、Ｏリング３５、Ｏリング３６が取り付けられている。また、回転部材３２の外表面には、シリコングリス等の潤滑剤が塗布されている。【００６８】
止水装置本体３１の基端には、アクチュエータ３３が取り付けられている。なお、アクチュエータ３３は、本実施形態では圧縮空気で駆動するものであるが、電気で駆動するものであっても差し支えない。回転部材３２の基端が、アクチュエータ３３の駆動部分と接続していて、アクチュエータ３３で、回転部材３２を回転させるようになっている。【００６９】
第１の実施形態と同様に、回転部材３２が、止水装置本体３１に対して所定の角度にある場合には、流通穴３２ａが第１の水路３１ａと合致し、流通穴３２ｂが第２の水路３１ｂと合致して、第１の水路３１ａ及び第２の水路３１ｂの流路が、回転部材３２によって遮断されない。一方で、アクチュエータ３３で、回転部材３２を所定角度回転させると、第１の水路３１ａ及び第２の水路３１ｂの流路が、回転部材３２で遮断され、流入口
３１ｄ側の第１の流路３１ａが、パイパス路３２ｃによって、流入口３１ｆ側の第２の流路３１ｂと接続するようになる。【００７０】
以下に、Cガン２０の冷却水及び排水の流通経路について説明をする。図６に示されるように、ヨーク２０ａの基端には、流入口２０ｊが形成されている。この流入口２０ｊには、Cガン２０に冷却水を供給する供給管２０ｇが接続されている。流入口２０ｊから、シャンク２０ｃの先端に取り付けられた電極４まで、流路２０ｋが形成されている。また、ヨーク２０ａの基端には、流出口２０ｍが形成されている。流出口２０ｍから、シャンク２０ｃの先端に取り付けられた電極４まで、流路２０ｎが形成されている。ガンアーム２０ｂの基端には、流入口２０ｐが形成されている。流出口２０ｍと流入口２０ｐとは、水管２０ｒにより接続されている。流入口２０ｐから、シャンク２０ｄの先端に取り付けられた電極４まで、流路２０ｑが形成されている。また、ガンアーム２０ｂの基端には、流出口２０ｓが形成されている。流出口２０ｓから、シャンク２０ｄの先端に取り付けられた電極４まで、流路２０ｔが形成されている。流出口２０ｓには、排水管２０ｈが接続されている。【００７１】
供給管２０ｇ、流路２０ｋ、流路２０ｎ、水管２０ｒ及び流路２０ｑは、電極４に冷却水を供給する供給路となっている。また、流路２０ｄ、排水管２０ｈは、電極４を冷却後の排水を排水する排水路となっている。【００７２】
第１の水路３１ａの両端（第１の水路３１ａの流入口３１ｄと流出口３１ｅ）は、供給管２０ｇの途中に直列に接続されている。また、第２の水路３１ｂの両端（第２の水路３１ｂの流入口３１ｆと流出口３１ｇ）は、排水管２０ｈの途中に直列に接続されている。言い換えると、本体３１は、供給管２０ｇ及び排水管２０ｈの途中に介装されている。【００７３】
電極４を冷却する場合には、第１の水路３１ａ、第２の水路３１ｂを、それぞれ、流通穴３２ａ、流通穴３２ｂに合致させる。この状態では、供給管２０ｇから供給される冷却水は、流入口３１ｄ、第１の水路３１ａ、流通穴３２ａ、第１の水路３１ａ、流出口３１ｅ、供給管２０ｇ、流入口２０ｊ、流路２０ｋを流通し、シャンク２０ｃの先端に取り付けられた電極４を冷却する。シャンク２０ｃの先端に取り付けられた電極４を冷却した冷却水は、流路２０ｎ、流出口２０ｍ、水管２０ｒ、流入口２０ｐ、流路２０ｑを流通し、シャンク２０ｄの先端に取り付けられた電極４を冷却する。シャンク２０ｄの先端に取り付けられた電極４を冷却した後の排水は、流路２０ｔ、流出口２０ｓ、排水管２０ｈ、流入口３１ｇ、第２の水路３１ｂ、流通穴３２ｂ、第２の水路３１ｂ、流出口３１ｆ、排水管２０ｈを流通し、Cガン２０の外部に排水される。【００７４】
一方で、電極４を冷却する冷却水の流通を遮断する場合には、アクチュエータ３３を作動して、回転部材３２を回転し、流入口３１ｄ側の第１の水路３１ａと流出口３１ｆ側の第２の水路３１ｂを、バイパス路３２ｃで接続する。この状態では、流入口３１ｄから、第１の水路に流入した冷却水は、バイパス路３２ｃを流通して、第２の水路３１ｂに導かれ、流出口３１ｆから、排水管２０ｈに排水される。第３の実施形態の止水機構もまた、電極４を冷却する冷却水の流通を遮断し、電極４をシャンク２０ｃ、２０ｄから取り外した場合であっても、第１の実施形態の止水機構と同じ原理で、シャンク２０ｃ及びシャンク２０ｄの先端から、冷却水や排水が漏洩することはない。【００７５】
（第４の実施形態）
図９に第４の実施形態の説明図を示して、以下、第４の実施形態について説明をする。第４の実施形態は、Xガン４０に、本発明の止水機構を用いた止水装置３０を取り付ける実施形態である。図９に示されるようなXガン４０は、産業用ロボットに取り付けて使用するスポット溶接機である。Xガン４０は、主に、ガンアーム４０ａと、ガンアーム４０ｂと、ロボット取付部４０ｅ、シリンダー４０ｆとから構成されている。ガンアーム４０ａとガンアーム４０ｂは、互いにに対向して、それぞれの中間部分で、互いに回動可能に取り付けられている。ロボット取付部４０ｅの先端は、ガンアーム４０ｂの中間部分に取り付けられている。シリンダー４０ｆは、
ガンアーム４０ｂの基端に取り付けられ、シリンダー４０ｆのロッドの先端が、ガンアーム４０ａの基端に取り付いている。なお、シリンダー４０ｆのロッドは、伸縮するようになっている。ガンアーム４０ａ及びガンアーム４０ｂの先端には、それぞれ、シャンク４０ｃ及びシャンク４０ｄが取り付けられている、シャンク４０ｃ及びシャンク４０ｄの先端には、電極４が取り付けられている。シリンダー４０ｆのロッドを伸縮させると、シャンク４０ｃ及びシャンク４０ｄの先端に取り付けられた電極４が、離接するようになっている。【００７６】
止水装置３０は、ロボット取付部４０ｅに取り付けられている。第４の実施形態の止水装置３０は、第３の実施形態の止水装置３０と同じ構造である。【００７７】
以下に、Xガン４０の冷却水及び排水の流通経路について説明をする。ガンアーム４０ａの中間部分には、流入口４０ｊが形成されている。この流入口４０ｊには、Xガン４０に冷却水を供給する供給管４０ｇが接続されている。流入口４０ｊから、シャンク４０ｃの先端に取り付けられた電極４まで、流路４０ｋが形成されている。また、ガンアーム２４０ａの中間部分には、流出口４０ｍが形成されている。流出口４０ｍから、シャンク４０ｃの先端に取り付けられた電極４まで、流路４０ｎが形成されている。ガンアーム４０ｂの中間部分には、流入口４０ｐが形成されている。流出口４０ｍと流入口４０ｐとは、水管４０ｒにより接続されている。流入口４０ｐから、シャンク４０ｄの先端に取り付けられた電極４まで、流路４０ｑが形成されている。また、ガンアーム４０ｂの中間部分には、流出口４０ｓが形成されている。流出口４０ｓから、シャンク４０ｄの先端に取り付けられた電極４まで、流路４０ｔが形成されている。流出口４０ｓには、排水管４０ｈが接続されている。【００７８】
供給管４０ｇ、流路４０ｋ、流路４０ｎ、水管４０ｒ及び流路４０ｑは、電極４に冷却水を供給する供給路となっている。また、流路４０ｄ、排水管４０ｈは、電極４を冷却後の排水を排水する排水路となっている。【００７９】
第１の水路３１ａの両端（第１の水路３１ａの流入口３１ｄと流出口３１ｅ）は、供給管４０ｇの途中に接続されている。また、第２の水路３１ｂの両端（第２の水路３１ｂの流入口３１ｆと流出口３１ｇ）は、排水管４０ｈの途中に直列に接続されている。言い換えると、本体３１は、供給管４０ｇ及び排水管４０ｈの途中に介装されている。【００８０】
電極４を冷却する場合には、第１の水路３１ａ、第２の水路３１ｂを、それぞれ、流通穴３２ａ、流通穴３２ｂに合致させる。この状態では、供給管４０ｇから供給される冷却水は、流入口３１ｄ、第１の水路３１ａ、流通穴３２ａ、第１の水路３１ａ、流出口３１ｅ、供給管４０ｇ、流入口４０ｊ、流路４０ｋを流通し、シャンク４０ｃの先端に取り付けられた電極４を冷却する。シャンク４０ｃの先端に取り付けられた電極４を冷却した冷却水は、流路４０ｎ、流出口４０ｍ、水管４０ｒ、流入口４０ｐ、流路４０ｑを流通し、シャンク４０ｄの先端に取り付けられた電極４を冷却する。シャンク４０ｄの先端に取り付けられた電極４を冷却した後の排水は、流路４０ｔ、流出口４０ｓ、排水管４０ｈ、流入口３１ｇ、第２の水路３１ｂ、流通穴３２ｂ、第２の水路３１ｂ、流出口３１ｆ、排水管４０ｈを流通し、Xガン４０の外部に排水される。【００８１】
一方で、電極４を冷却する冷却水の流通を遮断する場合には、アクチュエータ３３を作動して、回転部材３２を回転し、流入口３１ｄ側の第１の水路３１ａと流出口３１ｆ側の第２の水路３１ｂを、バイパス路３２ｃで接続する。この状態では、流入口３１ｄから、第１の水路に流入した冷却水は、バイパス路３２ｃを流通して、第２の水路３１ｂに導かれ、流出口３１ｆから、排水管４０ｈに排水される。第４の実施形態の止水機構もまた、電極４を冷却する冷却水の流通を遮断し、電極４をシャンク４０ｃ、４０ｄから取り外した場合であっても、第１の実施形態の止水機構と同じ原理で、シャンク４０ｃ及びシャンク４０ｄの先端から、冷却水や排水が漏洩することはない。【００８２】
なお、止水装置３０が取り付けられる溶接ガンは、第３の実施形態に示されるCガン２０や第４の実施形態に示されるＸガン４０に限定されず、他の形式の溶接ガンであっても差し支えなく、また、定置ガンであっても差し支えない。【００８３】
本発明のスポット溶接機の止水機構に用いられる、回転部材本体６ａや回転部材３２は、最も大きい外径が、１０〜４０ｍｍであるので、回転部材本体６ａや回転部材３２を回転させる慣性モーメントが小さく、小さいトルクで、回転部材本体６ａや回転部材３２を回転させることができる。【００８４】
以上、現時点において、もっとも、実践的であり、かつ好ましいと思われる実施形態に関連して本発明を説明したが、本発明は、本願明細書中に開示された実施形態に限定されるものではなく、請求の範囲および明細書全体から読み取れる発明の要旨あるいは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴うスポット溶接機の止水機構もまた技術的範囲に包含されるものとして理解されなければならない。
【図１】
2009019742.tif 000003
【図２】
2009019742.tif 000004
【図３】
2009019742.tif 000005
【図４】
2009019742.tif 000006
【図５】
2009019742.tif 000007
【図６】
2009019742.tif 000008
【図７】
2009019742.tif 000009
【図８】
2009019742.tif 000010
【図９】
2009019742.tif 000011
【図１０】
2009019742.tif 000012
【国際調査報告】
2009019742.tif 000013
2009019742.tif 000014
2009019742.tif 000015
2009019742.tif 000016