(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外管と、該外管と同軸に配置されるように、該外管に挿設される介在管と、該外管と同軸に配置されるように、該介在管に挿設される転動軸と、該外管と介在管との間に環装される少なくとも１つの外軸受と、該介在管と転動軸との間に環装される少なくとも１つの内軸受と、該介在管と転動軸との間に設置されると共に、一端が該介在管に、他端が該転動軸に連結される弾性部材と、該転動軸に環装される環状の第一プレートと、該転動軸に環装されると共に、該第一プレートと接近するように該介在管に位置する環状の第二プレートと、該外管に設置されると共に、該第一プレートと第二プレートとの角度の差を感知する感知ユニットとを備えるトルクセンサと、
前記介在管の一端に密着するように環装される一方向ベアリングと、
前記一方向ベアリングに密着するように環装されるチェーンギアと、
前記転動軸の端部にそれぞれ組み合わせる２つのクランクと、
それぞれ前記クランクに枢設される２つのペダルとを有する電動アシスト自転車のトルク感知装置であって、
その内、前記介在管は、内周面に凸設される第一止め部と、内周面における、該第一止め部と離間する位置に凸設される第二止め部とを有し、
前記転動軸は、外周面における前記介在管の第一止め部と第二止め部との間に設けられる第一当接部と、外周面における、該第一当接部と離間する位置に設けられると共に、該第一当接部と第二止め部との間に位置するように該第二止め部に当接されることができる第二当接部とを有することを特徴とする電動アシスト自転車のトルク感知装置。
【請求項２】
前記第一プレートである基準プレートの周縁に間隔をおいて環状に複数の貫通孔が形成され、
前記第二プレートである遮蔽プレートの周縁に間隔をおいて環状に複数の感知部が形成され、該各感知部は、遮蔽プレートにおける周縁に沿って配列される複数のセンサ孔からなり、
前記感知ユニットは、前記基準プレートの貫通孔を通過して信号を送る送信部材と、該送信部材からの信号を受ける受信部材とを備えることを特徴とする請求項１に記載の電動アシスト自転車のトルク感知装置。
【請求項３】
前記第二プレートである基準プレートの周縁に間隔をおいて環状に複数の貫通孔が形成され、
前記第一プレートである遮蔽プレートの周縁に間隔をおいて環状に複数の感知部が形成され、該各感知部は、遮蔽プレートにおける周縁に沿って配列される複数のセンサ孔からなり、
前記感知ユニットは、前記基準プレートの貫通孔を通過して信号を送る送信部材と、該送信部材からの信号を受ける受信部材とを備えることを特徴とする請求項１に記載の電動アシスト自転車のトルク感知装置。
【請求項４】
前記弾性部材は、一端が前記介在管に、他端が前記転動軸に連結されるように、前記転動軸に環装されるねじりばねであることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の電動アシスト自転車のトルク感知装置。
【請求項５】
前記弾性部材は、圧縮可能なものであり、前記介在管の第一止め部と転動軸の第一当接部との間に設置され、その両端がそれぞれ、該介在管の第一止め部及び該転動軸の第一当接部に当接されることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の電動アシスト自転車のトルク感知装置。
【請求項６】
前記介在管の一端に係合溝が凹設され、
前記転動軸の一端に掛合溝が凹設され、
前記弾性部材は、一端が該介在管の係合溝に、他端が該転動軸の掛合溝に連結されることを特徴とする請求項４に記載の電動アシスト自転車のトルク感知装置。
【請求項７】
前記転動軸の外周面に、一側面が前記介在管の他端と対応する当接リングが環装され、
前記第一プレート及び第二プレートは、前記転動軸の当接リングと介在管の他端との間に位置し、また、該第一プレートは、前記転動軸の当接リングの一側面に設置されると共に、該第二プレートは、前記介在管の端部の端面に設置されることを特徴とする請求項１乃至３何れかの１項に記載の電動アシスト自転車のトルク感知装置。
【請求項８】
前記転動軸の外周面に、一側面が前記介在管の他端と対応する当接リングが環装され、
前記第一プレート及び第二プレートは、前記転動軸の当接リングと介在管の他端との間に位置し、また、該第一プレートは、前記転動軸の当接リングの一側面に設置されると共に、該第二プレートは、前記介在管の他端の端面に設置されることを特徴とする請求項４に記載の電動アシスト自転車のトルク感知装置。
【請求項９】
前記転動軸の外周面に、一側面が前記介在管の他端と対応する当接リングが環装され、
前記第一プレート及び第二プレートは、前記転動軸の当接リングと介在管の他端との間に位置し、また、該第一プレートは、前記転動軸の当接リングの一側面に設置されると共に、該第二プレートは、前記介在管の他端の端面に設置されることを特徴とする請求項５に記載の電動アシスト自転車のトルク感知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特にトルク感知装置を用いて運転者からのトルクを感知し、電動モータが適当な補助力を提供することにより、自転車を運転する時における、地面との摩擦による抵抗力や運転者の重さによる抵抗を緩和する、電動アシスト自転車のトルク感知装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自転車は通常、人力によって駆動するものであるが、電動モータによって運転者に補助力を提供する電動アシスト自転車もある。その電動アシスト自転車は、坂をのぼる時、或いは、運転者が疲れている時、電動モータによって自転車に駆動を補助することができる。また、電動アシスト自転車は、運転者がペダルを踏むことによって、電動モータを稼動できるが、電動アシスト自転車の運転者の安全を守るために、ある国では電動アシスト自転車のスピードが厳しく制限されている。
【０００３】
既存の電動アシスト自転車は、スピードを感知してから、電動モータの駆動による補助力の提供時点を決め、さらに、補助力の程度によって複数段階のスピード調節でき、しかし、その電動アシスト自転車に搭載される制御器は、荷重又は運転者の重さに応じて必要な補助力を判断することができないので、補助力の出力が精確ではなかった。
【０００４】
また、既存の他の電動アシスト自転車は、車輪の回転スピードによって、電動モータの駆動による補助力の提供時点を決めるものもあるが、このようなシステムであっても、車輪の回転スピードによって適当な補助力を出力することはできない。即ち、自転車を乗る時の運転者の重さや地面との摩擦抵抗などを予測することができないことから、電動モータの出力を精確に把握することができないので、運転者に適当な補助力を提供することができない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したような問題を解決するために、構造が簡単であり、感知能力が高精度で、運転者に適当な補助力を精確に提供することができるトルク感知装置の開発が急務となっている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る電動自転車のトルク感知装置は、外管と、該外管と同軸に配置されるように該外管に挿設される介在管と、該外管と同軸に配置されるように該介在管に挿設される転動軸と、該外管と介在管との間に環装される少なくとも１つの外軸受と、該介在管と転動軸との間に環装される少なくとも１つの内軸受と、該介在管と転動軸との間に設置されると共に、一端が該介在管に、他端が該転動軸に連結される弾性部材と、該転動軸に環装される環状の第一プレートと、該転動軸に環装されると共に、該第一プレートと接近するように該介在管に位置する環状の第二プレートと、該外管に設置されると共に、該第一プレートと第二プレートとの角度の差を感知する感知ユニットとを備えるトルクセンサと、
前記介在管の一端に密着するように環装される一方向ベアリングと、
前記一方向ベアリングに密着するように環装されるチェーンギアと、
前記転動軸の端部にそれぞれ組み合わせる２つのクランクと、
それぞれ前記クランクに枢設される２つのペダルとを有するものである。
その内、前記介在管は、内周面に凸設される第一止め部と、内周面における、該第一止め部と離間する位置に凸設される第二止め部とを有し、
前記転動軸は、外周面における前記介在管の第一止め部と第二止め部との間に設けられる第一当接部と、外周面における、該第一当接部と離間する位置に設けられると共に、該第一当接部と第二止め部との間に位置するように該第二止め部に当接されることができる第二当接部とを有する。
【０００７】
前記第一プレートである基準プレートの周縁に間隔をおいて環状に複数の貫通孔が形成され、
前記第二プレートである遮蔽プレートの周縁に間隔をおいて環状に複数の感知部が形成され、該各感知部は、遮蔽プレートにおける周縁に沿って配列される複数のセンサ孔からなり、
前記感知ユニットは、前記基準プレートの貫通孔を通過して信号を送る送信部材と、該送信部材からの信号を受ける受信部材とを備えてもよい。
【０００８】
前記第二プレートである基準プレートの周縁に間隔をおいて環状に複数の貫通孔が形成され、
前記第一プレートである遮蔽プレートの周縁に間隔をおいて環状に複数の感知部が形成され、該各感知部は、遮蔽プレートにおける周縁に沿って配列される複数のセンサ孔からなり、
前記感知ユニットは、前記基準プレートの貫通孔を通過して信号を送る送信部材と、該送信部材からの信号を受ける受信部材とを備えてもよい。
【０００９】
前記弾性部材は、一端が前記介在管に、他端が前記転動軸に連結されるように、前記転動軸に環装されるねじりばねであっても構わない。
【００１０】
前記弾性部材は、圧縮可能なものであり、前記介在管の第一止め部と転動軸の第一当接部との間に設置され、その両端がそれぞれ、該介在管の第一止め部及び該転動軸の第一当接部に当接されることが好ましい。
【００１１】
前記介在管の一端に係合溝が凹設され、
前記転動軸の一端に掛合溝が凹設され、
前記弾性部材は、一端が該介在管の係合溝に、他端が該転動軸の掛合溝に連結されることが好ましい。
【００１２】
前記転動軸の外周面に、一側面が前記介在管の他端と対応する当接リングが環装され、
前記第一プレート及び第二プレートは、前記転動軸の当接リングと介在管の他端との間に位置し、また、該第一プレートは、前記転動軸の当接リングの一側面に設置されると共に、該第二プレートは、前記介在管の端部の端面に設置されることが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る電動アシスト自転車のトルク感知装置は、構造が簡単であることから、コストを削減することができると共に、トルクセンサは、迅速な感知及び感度に優れることから、電動モータがトルクセンサの感知によって適当な補助力を算出して電動アシスト自転車に対してスムーズに駆動力を提供することができる。また、本発明に係る電動アシスト自転車のトルク感知装置は、各種の電動アシスト自転車に装着できることから、実用性にも優れている。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る電動アシスト自転車のトルク感知装置を自転車に装着した状態を示す側面図である。
【図２】本発明に係る電動アシスト自転車のトルク感知装置におけるトルクセンサの斜視図である。
【図３】本発明に係る電動アシスト自転車のトルク感知装置におけるトルクセンサの部分分解斜視図である。
【図４】本発明に係る電動アシスト自転車のトルク感知装置におけるトルクセンサの拡大部分分解斜視図である。
【図５】本発明に係る電動アシスト自転車のトルク感知装置におけるトルクセンサの部分側面断面図である。
【図６】本発明に係る電動アシスト自転車のトルク感知装置におけるトルクセンサの部分正面断面図である。
【図７】本発明に係る電動アシスト自転車のトルク感知装置における第一プレート及び第二プレートの部分拡大分解斜視図である。
【図８】本発明に係る電動アシスト自転車のトルク感知装置における第一プレート及び第二プレートの重なり合った状態を示す側面図である。
【図９】本発明に係る電動アシスト自転車のトルク感知装置における第一プレート及び第二プレートの回転状態を示す側面図である。
【図１０】本発明に係る電動アシスト自転車のトルク感知装置におけるトルクセンサの第一プレート及び第二プレートの設置状態を示す部分拡大側面断面図である。
【図１１】本発明に係る電動アシスト自転車のトルク感知装置におけるトルクセンサの他の部分側面断面図である。
【図１２】本発明に係る電動アシスト自転車のトルク感知装置を使用する時の流れ図である。
【図１３】本発明に係る電動アシスト自転車のトルク感知装置における第一プレート及び第二プレートの他の部分拡大分解斜視図である。
【図１４】本発明に係る電動アシスト自転車のトルク感知装置におけるトルクセンサの第一プレート及び第二プレートの設置状態を示す他の部分拡大側面断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、添付図面を参照して本発明の適切な実施の形態を詳細に説明する。
【実施例】
【００１６】
図１乃至図３に示すように、本発明に係る電動アシスト自転車のトルク感知装置は、トルクセンサ１０と、一方向ベアリング２１と、２つのチェーンギア２２と、２つのクランク３１と、２つのペダル３２とを有し、電動自転車４０のボトムブラケットに設置して使用するものである。
【００１７】
図４及び図１１に示すように、前記トルクセンサ１０は、外管１１と、介在管１２、１２Ａと、転動軸１３、１３Ａと、少なくとも１つの外軸受１４と、少なくとも１つの内軸受１５と、弾性部材１６、１６Ａと、第一プレートと、第二プレートと、検知ユニット１９とを備える。
【００１８】
図６に示すように、前記介在管１２、１２Ａは、該外管１１と同軸に配置されるように、該外管１１の内部に挿設されるものであり、第一端１２１と、第二端１２２と、係合溝１２３と、第一止め部１２４、１２４Ａと、第二止め部１２５、１２５Ａとを備え、その内、係合溝１２３は、該第二端１２２に凹設されると共に、該第一止め部１２４、１２４Ａは、該介在管１２、１２Ａの内周面に凸設され、該第二止め部１２５、１２５Ａは、該介在管１２、１２Ａの内周面に、第一止め部１２４、１２４Ａと離間するように設けられる。
【００１９】
前記転動軸１３、１３Ａは、該外管１１と同軸に配置されるように、前記介在管１２、１２Ａの内部に挿設されるものであり、第一軸端１３１と、第二軸端１３２と、当接リング１３３と、第一当接部１３４、１３４Ａと、第二当接部１３５、１３５Ａと、掛合溝１３６とを備え、その内、第一軸端１３１は、前記介在管１２の第一端１２１と対応すると共に、該第二軸端１３２は、前記介在管１２の第二端１２２と対応し、該当接リング１３３は、一側面が前記介在管１２の第一端１２１と対応するように、該第一軸端１３１の近傍の外周面に設けられる。
【００２０】
図５に示すように、前記転動軸１３、１３Ａの第一当接部１３４、１３４Ａは、前記介在管１２における第一止め部１２４、１２４Ａと第二止め部１２５，１２５Ａとの間に位置するように、該転動軸１３、１３Ａの外周面に設けられ、前記転動軸１３、１３Ａの第二当接部１３５、１３５Ａは、該転動軸１３、１３Ａの第一当接部１３４、１３４Ａと離間し、且つ該転動軸１３、１３Ａの第一当接部１３４、１３４Ａと介在管１２、１２Ａの第二止め部１２５，１２５Ａとの間に位置するように、該転動軸１３、１３Ａの外周面に設けられ、前記転動軸１３、１３Ａの掛合溝１３６は、該転動軸１３、１３Ａの第二軸端１３２を切り欠くように、該転動軸１３、１３Ａの外周面に凹設される。
【００２１】
前記少なくとも１つの外軸受１４は、前記外管１１と介在管１２との間に環装され、また、各外軸受１４の外周面が該外管１１の内周面に接触すると共に、内周面が該介在管１２の外周面に接触し、それにより、該介在管１２と外管１１とをスムーズに回転させることができる。
【００２２】
前記少なくとも１つの内軸受１５は、前記介在管１２と転動軸１３との間に環装され、外周面が該介在管１２の内周面に接触すると共に、内周面が該転動軸１３の外周面に接触し、それにより、該転動軸１３と介在管１２とをスムーズに回転させることができる。
【００２３】
前記弾性部材１６、１６Ａは、前記介在管１２、１２Ａと転動軸１３、１３Ａとの間に設置されると共に、一端が該介在管１２、１２Ａに、他端が該転動軸１３、１３Ａに連結されるものであり、この構造によれば、トルクを受けてない時、該介在管１２、１２Ａと転動軸１３、１３Ａとをそれぞれ所定の位置に保持することができ、また、その転動軸１３、１３Ａが回転する時は、該転動軸１３、１３Ａが該弾性部材１６、１６Ａを介して該介在管１２、１２Ａを押し込むことにより回転させる。
【００２４】
図４及び図５に示すように、本実施例においては、前記弾性部材１６としてねじりばねが採用され、該弾性部材１６は、前記転動軸１３に環装され、その一端が前記介在管１２の係合溝１２３に係合されると共に、他端が前記転動軸１３の掛合溝１３６に係合され、この構成によれば、前記転動軸１３を介在管１２に対して回動させる時、その回動により、該転動軸１３の第一当接部１３４を該介在管１２の第一止め部１２４に当接させることができ、或いは、該転動軸１３の第二当接部１３５を該介在管１２の第二止め部１２５に当接させることができる。尚、前記弾性部材１６は、他のばねを用いてもよい。
【００２５】
図１１に示すように、本発明に係る他の実施例においては、弾性部材１６Ａが圧縮可能な圧縮ばねを採用しており、該弾性部材１６Ａは、介在管１２Ａの第一止め部１２４Ａと転動軸１３Ａの第一当接部１３４Ａとの間に設置されると共に、その両端がそれぞれ、該介在管１２Ａの第一止め部１２４Ａ及び転動軸１３Ａの第一当接部１３４Ａに当接され、この構成によれば、その転動軸１３Ａが該介在管１２Ａに対して回動する時、該転動軸１３Ａの第二当接部１３５Ａを該介在管１２Ａの第二止め部１２５Ａに当接させることができる。尚、前記弾性部材１６Ａは、他のばねを用いてもよい。
【００２６】
図７及び図１０に示すように、前記第一プレートは、環状を呈するものであり、該転動軸１３の当接リング１３３と介在管１２の第一端１２１との間に位置するように前記転動軸１３に環装される。尚、本実施例において、第一プレートは、基準プレート１７であり、その周縁に間隔をおいて環状に複数の貫通孔１７１が形成される。
【００２７】
前記第二プレートは、環状を呈するものであり、該第一プレートと接近し、且つ該転動軸１３の当接リング１３３と介在管１２の第一端１２１との間に位置するように前記転動軸１３に環装される。尚、本実施例において、第二プレートは、遮蔽プレート１８であり、その周縁に間隔をおいて環状に複数の感知部１８１が形成され、該各感知部１８１は、遮蔽プレート１８における周縁に沿って配列される複数のセンサ孔１８２からなる。
【００２８】
また、図１３及び図１４に示すように、前記第二プレートを基準プレート１７として、前記第一プレートを遮蔽プレート１８として使用してもよい。尚、その転動軸１３、１３Ａが介在管１２、１２Ａに対して回動する時、回動した第一プレートの位置と回転した第二プレートの位置との間に形成した角度の差によって、該介在管１２、１２と転動軸１３、１３との角度の差及び弾性部材１６、１６Ａの圧縮変形量を表すことができる。
【００２９】
前記感知ユニット１９は、前記第一プレートと第二プレートとの角度の差を検知するために前記外管１１に設置されるものであり、送信部材１９１及び受信部材１９２を備え、その内、該送信部材１９１は、前記基準プレート１７と接近するように取り付けられ、該基準プレート１７の貫通孔１７１を通過可能な信号を送り、一方、該受信部材１９２は、該送信部材１９１と対応して前記遮蔽プレート１８と接近するように取り付けられ、該送信部材１９１からの信号を受信するものである。この構成によれば、前記基準プレート１７及び遮蔽プレート１８を回転させる時、トルクセンサ１０が小さなトルクを受けると、受信部材１９２が例えば１つの少ない信号を受け、また、トルクセンサ１０が大きいなトルクを受けると、受信部材１９２が複数の信号を受ける。
【００３０】
前記一方向ベアリング２１は、前記介在管１２の第二端１２２に密着するように環装されると共に、該一方向ベアリング２１にチェーンギア２２が密着するように環装され、そのチェーンギア２２に電動アシスト自転車４０のチェーン４１が巻回される。
【００３１】
前記２つのクランク３１はそれぞれ内端３１１及び外端３１２を備え、その内、一方の内端３１１は、前記転動軸１３の第一軸端１３１に組み合わされると共に、他方の内端３１１は、前記転動軸１３の第二軸端１３２に組み合わされ、該２つのクランク３１の外端３１２にそれぞれ回転可能に２つのペダル３２が枢設されるので、運転者がペダル３２をこぐことにより、クランク３１を介して転動軸１３を回転させることができる。
【００３２】
図１２に示すように、運転者がペダル３２をこいでクランク３１を介して転動軸１３を回転させると、その転動軸１３が弾性部材１６、１６Ａを押し込みながら介在管１２及びチェーンギア２２を回転させ、これにより、第一プレートが転動軸１３と同期に回転すると共に、第二プレートも介在管１２と同期に回転する。
【００３３】
図５に示すように、トルクセンサ１０が受ける力がトルクセンサ１０の感知により最大限になると、その転動軸１３の第一当接部１３４と介在管１２の第一止め部１２４とが当接し、一方、トルクセンサ１０が力を受けてない時は、弾性部材１６によって、転動軸１３の第二当接部１３５と介在管１２の第二止め部１２５とが当接する。
【００３４】
図８に示すように、その遮蔽プレート１８の感知部１８１は、基準プレート１７における隣接する２つの貫通孔１７１の間に対応する。故に、通常の状態においては、送信部材１９１からの信号は、感知部１８１を通過することができないので、感知ユニット１９の受信部材１９２は、送信部材１９１からの信号を受けることはできない。
【００３５】
さらに、図９に示すように、電動アシスト自転車４０で坂を上ったり、また加速したりする時には、運転者がペダル３２を強く踏み込んで大きな力を発生させる必要がある。この時、運転者からの踏み込み力によって、弾性部材１６、１６Ａをねじって圧縮させ、また、遮蔽プレート１８が基準プレート１７に対して回転して遮蔽プレート１８の感知部１８１の一部を基準プレート１７の貫通孔１７１から露出させる。それにより、送信部材１９１からの信号が該感知部１８１のセンサ孔１８２を通過できるようになり、感知ユニット１９の受信部材１９２もセンサ孔１８２を通過した信号を受信できるようになる。そして、その受信部材１９２により基準プレート１７の貫通孔１７１から露出した感知部１８１のセンサ孔１８２を数えれば、何回の信号を受けたかが分かり、更に、遮蔽プレート１８が基準プレート１７に対して回転することによって、遮蔽プレート１８と基準プレート１７との角度の差及び運転者からの踏み込み力を算出することができる。
【００３６】
さらに、前記感知ユニット１９は、基準プレート１７と遮蔽プレート１８との角度の差を感知して信号を制御器に送り、その制御器が電動アシスト自転車４０の電動モータ４２を制御して補助力を出力し、電動アシスト自転車４０を駆動させる。また、その電動モータ４２は、電動アシスト自転車４０の前輪４３又は後輪４４の何れに設置してもよい。尚、この構成によれば、運転者が電動アシスト自転車４０に乗って、坂を上る或いは加速する時、電動モータ４２から適度な補助力が出力されるので、運転をフォローしてくれる。
【００３７】
さらに、前記蔽プレート１８の感知部１８１はそれぞれ、基準プレート１７の貫通孔１７１と対応するように取り付けられてもよく、この構成によれば、感知ユニット１９は、基準プレート１７の貫通孔１７１から露出した遮蔽プレート１８のセンサ孔１８２を数えれば、遮蔽プレート１８と基準プレート１７との角度の差を算出することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
本発明に係る電動アシスト自転車のトルク感知装置は上記の構成を有することから、構造が簡単であるので、コストを減少することができ、更に、トルクセンサには、ハイスピードや、優れた感度、高精度などの特徴を有することから、電動モータがトルクセンサの感知によって適当な補助力を算出して電動自転車を駆動させることができる。また、本発明に係る電動アシスト自転車のトルク感知装置は、各種の電動アシスト自転車に装着できることから、実用性にも優れている。
【符号の説明】
【００３９】
１０              トルクセンサ
１１              外管
１２、１２Ａ      介在管
１２１            第一端
１２２            第二端
１２３            係合溝
１２４、１２４Ａ  第一止め部
１２５、１２５Ａ  第二止め部
１３、１３Ａ      転動軸
１３１            第一軸端
１３２            第二軸端
１３３            当接リング
１３４、１３４Ａ  第一当接部
１３５、１３５Ａ  第二当接部
１３６            掛合溝
１４              外軸受
１５              内軸受
１６、１６Ａ      弾性部材
１７              基準プレート
１７１            貫通孔
１８              遮蔽プレート
１８１            感知部
１８２            センサ孔
１９              感知ユニット
１９１            送信部材
１９２            受信部材
２１              一方向ベアリング
２２              チェーンギア
３１              クランク
３１１            内端
３１２            外端
３２              ペダル
４０              電動自転車
４１              チェーン
４２              電動モータ
４３              前輪
４４              後輪
【図１】
0005431434.tif 000002
【図２】
0005431434.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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