(57)【要約】ディスクドライブの制御部は、ディスクトレイ５０のオープン処理として、移動ギヤ６３を左方向へ回転させてディスクトレイ５０をオープン完了位置まで移動させる第１回転制御処理と、この第１回転制御処理の後に移動ギヤ６３を右方向へ回転させる第２回転制御処理と、を実施する。このため、第１回転制御処理終了時にケース体に対して右側に傾いたディスクトレイ５０を、第２回転制御処理の実施により、左側に傾いた状態に移行させることができる。したがって、クローズ処理開始時に移動ギヤ６３が右方向に回転したとしても、この回転に伴うディスクトレイ５０の傾き方向の変化を生じさせることがなく、ディスクトレイ５０をクローズ完了位置へ移動させる際に横揺れが発生するのを抑制できる。
2009004726.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャーシと、
このシャーシ内に設けられ、ディスク状の記録媒体を処理するディスク処理部と、
前記シャーシ上における前記ディスク処理部が前記記録媒体を処理可能な処理位置、および、前記シャーシ外に前記記録媒体が位置する外側位置の間において、前記記録媒体をこの記録媒体の面方向に沿って搬送するトレイと、
前記シャーシおよび前記トレイのうちいずれか一方に設けられ、前記トレイの移動方向に沿った凹溝状に形成された係合凹溝部と、
前記シャーシおよび前記トレイのうちいずれか他方に設けられ、前記係合凹溝部に係合される凸状に形成されて前記シャーシに対する前記トレイの移動を規制する係合凸部と、
前記シャーシに回転可能に設けられたピニオンと、
このピニオンに係合し、前記トレイにこのトレイの移動方向に沿って設けられたラックと、を備えたディスク装置に設けられ、前記ピニオンの回転に伴う前記トレイの移動状態を制御するトレイ移動制御装置であって、
前記処理位置に位置する前記トレイを前記外側位置に移動させる処理として、前記ピニオンを第１方向へ回転させて前記トレイを前記外側位置まで移動させる第１回転制御処理と、この第１回転制御処理の後に前記ピニオンを前記第１方向と反対の第２方向へ回転させる第２回転制御処理と、を実施する回転制御手段を具備した
ことを特徴としたトレイ移動制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のトレイ移動制御装置であって、
前記回転制御手段は、
棒状のモータ軸を有し、供給される電力により前記モータ軸を回転させるモータと、
前記モータ軸の回転を前記ピニオンに伝達して前記ピニオンを回転させる回転伝達手段と、
前記第１回転制御処理および前記第２回転制御処理において互いに異なる極性の電力を前記モータに供給して、前記ピニオンを前記第１方向または前記第２方向へ回転させる電力供給制御手段と、を備えた
ことを特徴としたトレイ移動制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載のトレイ移動制御装置であって、
前記電力供給制御手段は、前記第２回転制御処理時において、前記外側位置に位置する前記トレイを前記処理位置へ移動させる際に前記モータに供給する電力と極性が等しく、かつ、この電力よりも絶対値が小さい電力を供給する
ことを特徴としたトレイ移動制御装置。
【請求項４】
請求項２に記載のトレイ移動制御装置であって、
前記電力供給制御手段は、前記第２回転制御処理時において、前記外側位置に位置する前記トレイを前記処理位置へ移動させる際に前記モータに供給する電力と極性および絶対値が等しい電力を断続的に供給する
ことを特徴としたトレイ移動制御装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のトレイ移動制御装置であって、
前記回転制御手段は、前記第１回転制御処理および前記第２回転制御処理を連続的に実施する
ことを特徴としたトレイ移動制御装置。
【請求項６】
シャーシと、
このシャーシ内に設けられ、ディスク状の記録媒体を処理するディスク処理部と、
前記シャーシ上における前記ディスク処理部が前記記録媒体を処理可能な処理位置、および、前記シャーシ外に前記記録媒体が位置する外側位置の間において、前記記録媒体をこの記録媒体の面方向に沿って搬送するトレイと、
前記シャーシおよび前記トレイのうちいずれか一方に設けられ、前記トレイの移動方向に沿った凹溝状に形成された係合凹溝部と、
前記シャーシおよび前記トレイのうちいずれか他方に設けられ、前記係合凹溝部に係合される凸状に形成されて前記シャーシに対する前記トレイの移動を規制する係合凸部と、
前記シャーシに回転可能に設けられたピニオンと、
このピニオンに係合し、前記トレイにこのトレイの移動方向に沿って設けられたラックと、
前記ピニオンの回転に伴う前記トレイの移動状態を制御する請求項１ないし請求項５のいずれかに記載のトレイ移動制御装置と、
を具備したことを特徴としたディスク装置。
【請求項７】
シャーシと、
このシャーシ内に設けられ、ディスク状の記録媒体を処理するディスク処理部と、
前記シャーシ上における前記ディスク処理部が前記記録媒体を処理可能な処理位置、および、前記シャーシ外に前記記録媒体が位置する外側位置の間において、前記記録媒体をこの記録媒体の面方向に沿って搬送するトレイと、
前記シャーシおよび前記トレイのうちいずれか一方に設けられ、前記トレイの移動方向に沿った凹溝状に形成された係合凹溝部と、
前記シャーシおよび前記トレイのうちいずれか他方に設けられ、前記係合凹溝部に係合される凸状に形成されて前記シャーシに対する前記トレイの移動を規制する係合凸部と、
前記シャーシに回転可能に設けられたピニオンと、
このピニオンに係合し、前記トレイにこのトレイの移動方向に沿って設けられたラックと、を備えたディスク装置における前記ピニオンの回転に伴う前記トレイの移動状態を制御するトレイ移動制御方法であって、
前記処理位置に位置する前記トレイを前記外側位置に移動させる処理として、
前記ピニオンを第１方向へ回転させて前記トレイを前記外側位置まで移動させる第１回転制御処理と、
この第１回転制御処理の後に前記ピニオンを前記第１方向と反対の第２方向へ回転させる第２回転制御処理と、
を実施することを特徴とするトレイ移動制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トレイの移動状態を制御するトレイ移動制御装置、その方法、および、ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、記録媒体をトレイに載置して、ケース体内部に搬送する構成が知られている（例えば、特許文献１参照）。【０００３】
この特許文献１に記載のものは、トレイに設けたラックに係合するピニオンの回転により、装置内にトレイが出入りする。樹脂製筐体には、略Ｊ字状の弾性板が設けられている。この弾性板の先端を、トレイの一側縁に設けられた略Ｕ字状ガイド溝の一側面に押し付けることにより、略Ｕ字状ガイド溝の他側面をガイド片の側面に接触させる。
この略Ｕ字状ガイド溝およびガイド片の接触により、トレイ後進開始時のピニオンの回転に伴うトレイの回動を防止して、トレイ後進時における移動方向と略直交する方向への揺れ（以下、横揺れと称す）を抑制する構成が採られている。【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２５９３３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１のような構成では、樹脂製筐体に弾性板を設けるための金型が複雑になり、金型の製造が困難になるおそれがあるという問題点が一例として挙げられる。また、弾性体の付勢により略Ｕ字状ガイド溝およびガイド片を接触させるので、トレイの動作時に、略Ｕ字状ガイド溝およびガイド片の間や、弾性体およびガイド片の間に、大きな摺動抵抗が発生し、摺動箇所での異音や粉ふき、動作負荷の増大を引き起こすおそれがあるという問題点も一例として挙げられる。【０００６】
本発明は、トレイ後進時における横揺れを簡単な構成で適切に抑制可能なトレイ移動制御装置、その方法、および、ディスク装置を提供することを１つの目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のトレイ移動制御装置は、シャーシと、このシャーシ内に設けられ、ディスク状の記録媒体を処理するディスク処理部と、前記シャーシ上における前記ディスク処理部が前記記録媒体を処理可能な処理位置、および、前記シャーシ外に前記記録媒体が位置する外側位置の間において、前記記録媒体をこの記録媒体の面方向に沿って搬送するトレイと、前記シャーシおよび前記トレイのうちいずれか一方に設けられ、前記トレイの移動方向に沿った凹溝状に形成された係合凹溝部と、前記シャーシおよび前記トレイのうちいずれか他方に設けられ、前記係合凹溝部に係合される凸状に形成されて前記シャーシに対する前記トレイの移動を規制する係合凸部と、前記シャーシに回転可能に設けられたピニオンと、このピニオンに係合し、前記トレイにこのトレイの移動方向に沿って設けられたラックと、を備えたディスク装置に設けられ、前記ピニオンの回転に伴う前記トレイの移動状態を制御するトレイ移動制御装置であって、前記処理位置に位置する前記トレイを前記外側位置に移動させる処理として、前記ピニオンを第１方向へ回転させて前記トレイを前記外側位置まで移動させる第１回転制御処理と、この第１回転制御処理の後に前記ピニオンを前記第１方向と反対の第２方向へ回転させる第２回転制御処理と、を実施する回転制御手段を具備したことを特徴とする。【０００８】
本発明のディスク装置は、シャーシと、このシャーシ内に設けられ、ディスク状の記録媒体を処理するディスク処理部と、前記シャーシ上における前記ディスク処理部が前記記録媒体を処理可能な処理位置、および、前記シャーシ外に前記記録媒体が位置する外側位置の間において、前記記録媒体をこの記録媒体の面方向に沿って搬送するトレイと、前記シャーシおよび前記トレイのうちいずれか一方に設けられ、前記トレイの移動方向に沿った凹溝状に形成された係合凹溝部と、前記シャーシおよび前記トレイのうちいずれか他方に設けられ、前記係合凹溝部に係合される凸状に形成されて前記シャーシに対する前記トレイの移動を規制する係合凸部と、前記シャーシに回転可能に設けられたピニオンと、このピニオンに係合し、前記トレイにこのトレイの移動方向に沿って設けられたラックと、前記ピニオンの回転に伴う前記トレイの移動状態を制御する上述したトレイ移動制御装置と、を具備したことを特徴とする。【０００９】
本発明のトレイ移動制御方法は、シャーシと、このシャーシ内に設けられ、ディスク状の記録媒体を処理するディスク処理部と、前記シャーシ上における前記ディスク処理部が前記記録媒体を処理可能な処理位置、および、前記シャーシ外に前記記録媒体が位置する外側位置の間において、前記記録媒体をこの記録媒体の面方向に沿って搬送するトレイと、前記シャーシおよび前記トレイのうちいずれか一方に設けられ、前記トレイの移動方向に沿った凹溝状に形成された係合凹溝部と、前記シャーシおよび前記トレイのうちいずれか他方に設けられ、前記係合凹溝部に係合される凸状に形成されて前記シャーシに対する前記トレイの移動を規制する係合凸部と、前記シャーシに回転可能に設けられたピニオンと、このピニオンに係合し、前記トレイにこのトレイの移動方向に沿って設けられたラックと、を備えたディスク装置における前記ピニオンの回転に伴う前記トレイの移動状態を制御するトレイ移動制御方法であって、前記処理位置に位置する前記トレイを前記外側位置に移動させる処理として、前記ピニオンを第１方向へ回転させて前記トレイを前記外側位置まで移動させる第１回転制御処理と、この第１回転制御処理の後に前記ピニオンを前記第１方向と反対の第２方向へ回転させる第２回転制御処理と、を実施することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係るディスクドライブの構成を示す分解斜視図である。
【図２】前記一実施形態における開閉駆動手段が配設されたシャーシおよびディスクトレイを示す分解斜視図である。
【図３】前記一実施形態における開閉駆動手段が配設されたシャーシをディスクトレイとの関係で示す平面図である。
【図４】前記一実施形態における第１，第２開口側案内リブの第１係合凹溝部内に係合された状態を示す説明図である。
【図５】前記一実施形態および実施例の移動制御時におけるオープン処理の開始時、途中、完了直前時、完了時におけるケース体に対するディスクトレイの状態を示す模式図である。
【図６】前記一実施形態および前記実施例の移動制御時におけるクローズ処理の開始時、途中、完了時におけるケース体に対するディスクトレイの状態を示す模式図である。
【図７】前記実施例における試験方法を示す説明図である。
【図８】前記実施例の移動制御時におけるディスクトレイの横揺れ状態を示すタイミングチャートである。
【図９】比較例の移動制御時におけるディスクトレイの横揺れ状態を示すタイミングチャートである。
【図１０】前記比較例の移動制御時におけるオープン処理の開始時、途中、完了時におけるケース体に対するディスクトレイの状態を示す模式図である。
【図１１】前記比較例の移動制御時におけるクローズ処理の開始時、途中、完了時におけるケース体に対するディスクトレイの状態を示す模式図である。
【図１２】本発明の他の実施形態に係る移動制御時における電圧印加制御状態を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００１１】
１５ｆ１，１５ｆ３…係合凸部としての第１，第３案内リブ
１５ｈ１，１５ｈ２…係合凸部としての第１，第２開口側案内リブ
２０…ディスク処理部としての本体部
５０…トレイとしてのディスクトレイ
５１ｃ１，５１ｃ２…第１，第２係合凹溝部
５１ｄ…ラックを構成するガイドリブ
５１ｄ１…ラックを構成するラッチ
６１…トレイ移動制御装置、回転制御手段、回転伝達手段を構成する駆動伝達プーリ
６２…トレイ移動制御装置、回転制御手段、回転伝達手段を構成する駆動伝達ギヤ
６３…ピニオンとしての移動ギヤ
６４…トレイ移動制御装置および回転制御手段を構成するモータとしての出入用電動モータ
６５…トレイ移動制御装置、回転制御手段、回転伝達手段を構成するプーリ
６６…トレイ移動制御装置、回転制御手段、回転伝達手段を構成する無端ベルト
７１…トレイ移動制御装置および回転制御手段を構成する電力供給制御手段としても機能する制御部
１００…ディスク装置としてのディスクドライブ
２００…記録媒体としての光ディスク
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
本実施形態では、ディスク状の記録媒体としての光ディスクに情報を記録および読み出す処理装置であるディスク装置としてのディスクドライブを例示して説明する。なお、例えば携帯型のディスク装置やディスクドライブを備えた例えば映像データの録画などの記録や再生のための処理をする再生装置、記録装置あるいはゲーム機など、光ディスクに限らず、磁気ディスク、光磁気ディスクなどのいずれの記録媒体に各種情報を記録、あるいは読み出すいずれのディスク装置を対象とすることができる。また、記録媒体としては、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＢＤ（Blu-ray Disc：ブルーレイディスク）、ＨＤ−ＤＶＤ（High Definition DVD）などが例示できる。【００１３】
［ディスクドライブの構成］
図１は、本実施形態のディスクドライブの構成を示す分解斜視図である。図２は、開閉駆動手段が配設されたシャーシおよびディスクトレイを示す分解斜視図である。図３は、開閉駆動手段が配設されたシャーシをディスクトレイとの関係で示す平面図である。図４は、第１，第２開口側案内リブの第１係合凹溝部内に係合された状態を示す説明図である。【００１４】
図１において、１００はディスクドライブで、このディスクドライブ１００は、金属製のケース体１０を有している。このケース体１０は、下面および前面が２面に亘って開口する上ケース１１と、この上ケース１１の下面を閉塞する下ケース１２と、上ケース１１の前面を閉塞する化粧板１３とを有している。【００１５】
そして、上ケース１１は、長方形平板状の天板部１１ａと、天板部１１ａの長手方向の両側縁に略垂直で一連に折曲形成された側板部１１ｂと、天板部１１ａの長手方向の後端部となる一端縁に側板部１１ｂと同方向に略垂直で一連に折曲形成された図示しない端板部とにより、下面および前面を開口して形成されている。【００１６】
また、下ケース１２は、上ケース１１の天板部１１ａと略同形状の長方形平板状に形成されている。【００１７】
さらに、化粧板１３には、一面に略垂直に突出され、先端部にそれぞれ上ケース１１の側板部１１ｂおよび下ケース１２に係脱可能に係合する図示しない係合爪部が突設されている。また、化粧板１３には、長手方向となる左右方向に長手状の窓部１３ａが開口形成されている。さらに、化粧板１３には、スイッチ操作部１３ｂと、動作確認窓１３ｃとが設けられている。【００１８】
また、ケース体１０は、剛性および絶縁性を有し弾性変形可能な部材である例えばＡＢＳなどの合成樹脂製のシャーシ１５を備えている。
このシャーシ１５は、上ケース１１、下ケース１２および化粧板１３とにてケース体１０を構成し、内部に収容空間１８を区画形成する。そして、シャーシ１５は、図１ないし図３に示すように、上ケース１１の側板部１１ｂの内面に密着する側面部１５ａと、上ケース１１の端板部の内面に密着する端面部１５ｂと、側面部１５ａおよび端面部１５ｂの内面側に内方に向けて突出する支持リブ１５ｃと、側面部１５ａの端面部１５ｂと反対側である前面側の端部に架橋するように設けられた開閉駆動配設部１５ｄとを有し、軸方向の両端面を開口する略長方形枠状に形成されている。【００１９】
さらに、シャーシ１５の短手方向である左右方向の左側の支持リブ１５ｃには、図２および図３に示すように、係合凸部としての第１案内リブ１５ｆ１と、第２案内リブ１５ｆ２と、がそれぞれ複数ずつ突設されている。
これら第１，第２案内リブ１５ｆ１，１５ｆ２は、シャーシ１５の長手方向である前後方向に沿って直線状に位置する状態にそれぞれ直列状に複数突設されている。そして、これら第１，第２案内リブ１５ｆ１，１５ｆ２は、シャーシ１５の幅方向での間隔が所定の距離となる状態に配設されている。また、第１案内リブ１５ｆ１は、前側である開閉駆動配設部１５ｄに向けて次第に幅狭となる平面視で涙粒状の柱状に所定の高さ寸法で突設されている。さらに、第２案内リブ１５ｆ２は、前後方向に細長壁状で突出する先端縁が略円弧状となるように、第１案内リブ１５ｆ１より低い所定の高さ寸法で突設されている。【００２０】
さらに、シャーシ１５の右側の支持リブ１５ｃには、図３に示すように、第２案内リブ１５ｆ２と同数の係合凸部としての第３案内リブ１５ｆ３が設けられている。
この第３案内リブ１５ｆ３は、第２案内リブ１５ｆ２と等しい形状に形成され、第２案内リブ１５ｆ２に対向する位置に設けられている。【００２１】
また、シャーシ１５には、端面部１５ｂ側の基端部でシャーシ１５の長手方向である前後方向の一側（図２および図３における右側）に位置して、略円筒状の弾性規制部１５ｇが突設されている。【００２２】
また、シャーシ１５の開閉駆動配設部１５ｄには、シャーシ１５の長手方向の他側（図２および図３における左側）に位置して、かつ第１案内リブ１５ｆ１と直列状となる位置に、係合凸部としての第１開口側案内リブ１５ｈ１と、係合凸部としての第２開口側案内リブ１５ｈ２と、がシャーシ１５から一連に突設されている。
第１開口側案内リブ１５ｈ１は、シャーシ１５の外縁側に設けられている。また、第２開口側案内リブ１５ｈ２は、第１開口側案内リブ１５ｈ１よりもシャーシ１５の面内側に設けられている。そして、第１開口側案内リブ１５ｈ１には、シャーシ１５の長手方向に対して交差する幅方向となる左右方向のそれぞれに向けて膨出する第１右膨出部１５ｈ１１と、第１左膨出部１５ｈ１２と、がそれぞれ設けられている。また、第２開口側案内リブ１５ｈ２には、左右方向のそれぞれに向けて膨出する第２右膨出部１５ｈ２１と、第２左膨出部１５ｈ２２と、がそれぞれ設けられている。【００２３】
さらに、シャーシ１５の側面部１５ａには、内方に向けて突出する規制爪部１５ｉがそれぞれ突設されている。
これら規制爪部１５ｉは、下面の先端と、シャーシ１５の支持リブ１５ｃの上面との間の距離が所定の間隔となる状態に複数突設されている。そして、これら規制爪部１５ｉのうちの少なくとも１つは、第１，第２開口側案内リブ１５ｈ１，１５ｈ２に近接する位置に設けられている。【００２４】
また、このシャーシ１５には、ディスク処理部としての本体部２０が配設されている。
この本体部２０は、例えば金属製の平板枠状に形成された台座部２１を有している。この台座部２１は、シャーシ１５の端面部１５ｂから突出する支持リブ１５ｃに一縁が上下方向に回動可能に他縁がねじ止めされて取り付けられている。この台座部２１の一縁には、台座部２１の他縁を中心とした回動を案内する回動案内部２２が一体的に取り付けられている。【００２５】
さらに、台座部２１には、回動する一縁側に位置して回転駆動部としてのディスク回転駆動手段２５が配設されている。
このディスク回転駆動手段２５は、ターンテーブル２７を有している。このターンテーブル２７は、光ディスク２００の中心に開口形成された軸孔２１０に嵌挿する。そして、ターンテーブル２７の先端部には、図示しない磁石が埋設されている。【００２６】
また、台座部２１には、処理移動手段３０が配設されている。
この処理移動手段３０は、一対のガイドシャフト３１および移動用電動モータ３２を備えている。そして、一対のガイドシャフト３１は、台座部２１の軸支された他縁から回動側の一縁へ向けた方向に軸方向を有して配設されている。さらに、移動用電動モータ３２は、図示しない出力軸の軸方向がガイドシャフト３１の軸方向に沿う状態で配設されている。この移動用電動モータ３２の出力軸の外周面には、螺旋状に図示しない係合溝が設けられている。【００２７】
さらに、処理移動手段３０には、記録再生手段４０が配設されている。
この記録再生手段４０は、一対のガイドシャフト３１に架橋する状態で保持された移動保持部４１を有している。この移動保持部４１には、ガイドシャフト３１を移動可能に嵌挿する図示しない保持部と、移動用電動モータ３２の出力軸の係合溝に係合する図示しない移動規制爪部とが設けられている。また、記録再生手段４０の移動保持部４１には、光ディスク２００の記録面に記録された各種情報を読み取る読取処理や、各種情報を記録面に記録する記録処理を実施するピックアップ４２が配設されている。【００２８】
また、シャーシ１５には、このシャーシ１５の内側に支持リブ１５ｃの上方側で水平方向に進退可能に移動するトレイとしてのディスクトレイ５０が配設されている。
このディスクトレイ５０は、図１ないし図３に示すように、例えば合成樹脂にて略長方形板状に形成され、光ディスク２００が載置されるトレイ部５１を有している。そして、このトレイ部５１の長手方向の前側となる一縁には、化粧板１３と同材質にて形成され、ケース体１０の化粧板１３の窓部１３ａを閉塞する長手板状の窓閉塞板部５２が着脱可能に取り付けられている。【００２９】
さらに、トレイ部５１の長手方向の両側部には、下端縁から側方に向けてフランジ状に突出するガイド鍔部５１ｃがそれぞれ設けられている。
これらガイド鍔部５１ｃの先端間となるトレイ部５１の幅寸法は、シャーシ１５の側面部１５ａの内面間の幅寸法と略同等もしくは若干幅狭に形成されている。【００３０】
さらに、トレイ部５１の裏面となる光ディスク２００が載置される面と反対側の面における左側縁側に、下方に向けて開口する第１係合凹溝部５１ｃ１が設けられている。
この第１係合凹溝部５１ｃ１は、図３および図４に示すように、ディスクトレイ５０の後端部で開口する状態、すなわちディスクトレイ５０が進退する際に、第１案内リブ１５ｆ１が端部の開口から係脱する状態となっている。この第１係合凹溝部５１ｃ１の幅寸法は、第１，第２開口側案内リブ１５ｈ１，１５ｈ２および第１案内リブ１５ｆ１の幅寸法よりも若干幅広に形成されている。そして、第１係合凹溝部５１ｃ１には、第１，第２開口側案内リブ１５ｈ１，１５ｈ２および第１案内リブ１５ｆ１がディスクトレイ５０の進退移動で係脱可能に係合される。さらに、第１係合凹溝部５１ｃ１には、図４に示すように、この第１係合凹溝部５１ｃ１との間に若干の隙間が形成された状態で第１，第２開口側案内リブ１５ｈ１，１５ｈ２および第１案内リブ１５ｆ１が係合される。【００３１】
また、トレイ部５１の裏面における右側縁側には、下方に向けて開口し、第１係合凹溝部５１ｃ１と略平行な第２係合凹溝部５１ｃ２が設けられている。
この第２係合凹溝部５１ｃ２は、第１係合凹溝部５１ｃ１と同様に、ディスクトレイ５０の後端部で開口する状態、すなわちディスクトレイ５０が進退する際に、第３案内リブ１５ｆ３が端部の開口から係脱する状態となっている。この第２係合凹溝部５１ｃ２は、第３案内リブ１５ｆ３の幅寸法と略同寸法もしくは略幅広に形成されている。そして、第２係合凹溝部５１ｃ２には、第３案内リブ１５ｆ３がディスクトレイ５０の進退移動で係脱可能に係合される。【００３２】
さらに、トレイ部５１の裏面には、第１係合凹溝部５１ｃ１の開口縁に沿って長手方向に沿った壁状にラックを構成するガイドリブ５１ｄが設けられている。
そして、このガイドリブ５１ｄの内面側には、第１係合凹溝部５１ｃ１の下方に位置する状態で、長手方向に沿ったラックを構成するラッチ５１ｄ１が設けられている。また、ガイドリブ５１ｄの外面側は、第２案内リブ１５ｆ２が摺接可能に形成されている。【００３３】
また、トレイ部５１の長手方向の後側となる他端縁で長手方向の一側（図２および図３における右側）、すなわちディスクトレイ５０が後退移動する際の先端部分となる後端面には、係合凹部５１ｅが切欠形成されている。
この係合凹部５１ｅは、図２および図３に示すように、後方に向けて凹状でかつトレイ部５１の厚さ方向に軸方向を有する状態に形成されている。また、この係合凹部５１ｅは、弾性規制部１５ｇの外周面に対応する略半円状の凹面を有している。さらには、係合凹部５１ｅの開口縁は、後方に向けて拡開する状態に円弧状に形成されている。【００３４】
そして、ディスクトレイ５０の第１係合凹溝部５１ｃ１には、第１，第２開口側案内リブ１５ｈ１，１５ｈ２および第１案内リブ１５ｆ１が係合され、第２係合凹溝部５１ｃ２には、第３案内リブ１５ｆ３が係合され、ガイドリブ５１ｄの外面側に、第２案内リブ１５ｆ２が略摺接する状態で係合される。
これらの係合により、ディスクトレイ５０は、幅方向で移動規制されてシャーシ１５に進退可能に配設される。
さらに、ディスクトレイ５０は、第１係合凹溝部５１ｃ１に係合する第１，第２開口側案内リブ１５ｈ１，１５ｈ２および第１案内リブ１５ｆ１の先端が第１係合凹溝部５１ｃ１の底面に摺接するとともに、ガイドリブ５１ｄの外面側に略摺接する第２案内リブ１５ｆ２の先端がガイド鍔部５１ｃの下面に摺接する状態で載置され、かつ、ガイド鍔部５１ｃの上面が規制爪部１５ｉの下面に係合すなわち略摺接する状態で対向し、上下方向に移動規制されてシャーシ１５に進退可能に配設される。
また、以上の構成により、ディスクトレイ５０は、ケース体１０内における本体部２０が光ディスク２００を処理可能な処理位置としてのクローズ完了位置と、ケース体１０外に光ディスク２００が位置して利用者により光ディスク２００を取出可能な外側位置としてのオープン完了位置との間で適宜移動する。【００３５】
そして、シャーシ１５には、図１ないし図３に示すように、開閉駆動配設部１５ｄに位置してディスクトレイ５０を進退移動させる開閉駆動手段６０が配設されている。
この開閉駆動手段６０は、互いに係合して開閉駆動配設部１５ｄに回転自在に軸支された、駆動伝達プーリ６１と、この駆動伝達プーリ６１に係合する駆動伝達ギヤ６２と、この駆動伝達ギヤ６２およびディスクトレイ５０のラッチ５１ｄ１に係合するピニオンとしての移動ギヤ６３とを有している。また、開閉駆動手段６０は、モータとしての出入用電動モータ６４を備えている。この出入用電動モータ６４の出力軸６４ａには、プーリ６５が一体的に設けられている。このプーリ６５と駆動伝達プーリ６１とには無端ベルト６６が掛け渡され、出入用電動モータ６４の駆動により、プーリ６５、駆動伝達プーリ６１、駆動伝達ギヤ６２および移動ギヤ６３が回転し、ディスクトレイ５０が化粧板１３の窓部１３ａから進退可能に移動される。【００３６】
また、開閉駆動手段６０は、シャーシ１５の開閉駆動配設部１５ｄに側面部１５ａの対向方向に沿って移動可能に配設された移動カム６８を有している。
この移動カム６８には、移動ギヤ６３に係合する移動ラッチ６８ｂと、台座部２１に一体的に取り付けられた回動案内部２２が係合する略クランク状の図示しないリンク溝部と、などが設けられている。そして、移動カム６８は、出入用電動モータ６４の駆動にて駆動伝達ギヤ６２が回転すると、回転する移動ギヤ６３により移動カム６８がシャーシ１５の幅方向に沿って移動し、回動案内部２２が係合するリンク溝部内で摺動すなわち相対的に移動して台座部２１をシャーシ１５の軸方向である上下方向に回動させる。【００３７】
そして、上述したディスク回転駆動手段２５、処理移動手段３０、記録再生手段４０および開閉駆動手段６０により、本体部２０が構成される。【００３８】
また、シャーシ１５には、側面部１５ａ間に架橋する状態でねじにて固定される回転子支持部材１７が設けられている。
この回転子支持部材１７は、図１に示すように、ディスクトレイ５０を略覆って光ディスク２００が収容される収容空間１８を区画形成する。また、回転子支持部材１７には、ディスク回転駆動手段２５のターンテーブル２７に対向する位置に支持孔１７ｂが開口形成されている。この支持孔１７ｂの周縁には、支持孔１７ｂを閉塞する状態で略円盤状の回転子２９が回転可能に載置されている。また、この回転子２９には、図示しない磁性材料が一体的に取り付けられ、回転子２９は、ターンテーブル２７の磁石の磁力にて光ディスク２００をターンテーブル２７とにより挾持する。【００３９】
さらに、シャーシ１５には、図示しないオープン検出スイッチが設けられている。
このオープン検出スイッチは、ディスクトレイ５０がクローズ完了位置からオープン完了位置に到達する直前の位置（以下、オープン完了直前位置と称す）まで移動したことを検出する。例えば、オープン検出スイッチは、ディスクトレイ５０がクローズ完了位置およびオープン完了直前位置の間に位置する際にオン状態となり、オープン完了直前位置およびオープン完了位置との間に位置する際にオフ状態となる状態で設けられている。【００４０】
また、シャーシ１５には、回路基板７０が取り付けられている。
この回路基板７０は、シャーシ１５に設けられた図示しない基板取付爪部により係脱可能に取り付けられる。回路基板７０は、ケース体１０の下ケース１２と略同寸法の平板状で、シャーシ１５の下面を閉塞して本体部２０を覆うように取り付けられる。この回路基板７０の例えば下ケース１２に対向する面には、回転制御手段を構成する電力供給制御手段としても機能する制御部７１が搭載されている。【００４１】
制御部７１は、ディスクドライブ１００の動作を制御する。また、制御部７１は、オープン検出スイッチの検出状態に基づいて、出入用電動モータ６４に印加する電圧を制御して、プーリ６５、駆動伝達プーリ６１、駆動伝達ギヤ６２、移動ギヤ６３を回転させることにより、ディスクトレイ５０をクローズ完了位置と、オープン完了位置との間で移動させる。【００４２】
具体的には、制御部７１は、クローズ完了位置に位置するディスクトレイ５０をオープン完了位置へ移動させる処理（以下、オープン処理と称す）として、移動ギヤ６３を図３における第１方向としての左方向へ回転させてディスクトレイ５０をオープン完了位置まで移動させる第１回転制御処理と、この第１回転制御処理の後に移動ギヤ６３を第２方向としての右方向へ回転させる第２回転制御処理とを実施する。
第１回転制御処理では、制御部７１は、出入用電動モータ６４にプラスＡボルト（＋Ａボルト）の電圧を印加して、移動ギヤ６３を左方向へ回転させることにより、ディスクトレイ５０をオープン完了位置まで移動させる。そして、オープン検出スイッチの検出状態に基づいて、ディスクトレイ５０がオープン完了直前位置まで到達したことを認識すると、第２回転制御処理を開始する。
この第２回転制御処理では、ディスクトレイ５０がオープン完了位置に到達した後に、出入用電動モータ６４にマイナスＢボルト（−Ｂボルト、（｜Ａ｜＞｜Ｂ｜））の電圧を印加して、移動ギヤ６３を右方向へ回転させる。【００４３】
また、制御部７１は、移動ギヤ６３を右方向へ回転させて、オープン完了位置に位置するディスクトレイ５０をクローズ完了位置へ移動させる処理（以下、クローズ処理と称す）を実施する。
このクローズ処理では、制御部７１は、出入用電動モータ６４にマイナスＡボルト（−Ａボルト）の電圧を印加して、移動ギヤ６３を右方向へ回転させることにより、ディスクトレイ５０をクローズ完了位置まで移動させる。
つまり、制御部７１は、第２回転制御処理時において、クローズ処理時に印加するマイナスの電圧よりも絶対値が小さいマイナスの電圧を印加する。【００４４】
［ディスクドライブの動作］
次に、上記一実施形態におけるディスクドライブ１００の動作について説明する。なお、ここでは、ディスクトレイ５０の移動状態について詳細に説明し、このディスクトレイ５０の移動に伴う本体部２０などの動作については、説明を省略する。【００４５】
〔ディスクトレイのオープン処理〕
まず、ディスクドライブ１００の動作として、ディスクトレイ５０のオープン処理について説明する。
図５は、オープン処理の開始時、途中、完了直前時、完了時におけるケース体に対するディスクトレイの状態を示す模式図である。【００４６】
まず、利用者は、化粧板１３のスイッチ操作部１３ｂを操作する。回路基板７０の制御部７１は、このスイッチ操作部１３ｂの操作を認識すると、出入用電動モータ６４にプラスＡボルトの電圧を印加する第１回転制御処理を実施する。この電圧の印加により出入用電動モータ６４が駆動し、図５に示すように、移動ギヤ６３が矢印Ｌ１で示すような左方向に回転して、オープン処理開始時の状態となる。
ここで、上述したように、第１係合凹溝部５１ｃ１と、第１，第２開口側案内リブ１５ｈ１，１５ｈ２とは、若干の隙間が形成された状態で係合されている。このため、移動ギヤ６３が左方向に回転すると、この移動ギヤ６３にラッチ５１ｄ１が係合するディスクトレイ５０には、矢印Ｍ１で示すような左方向への回転に対応する付勢力が作用する。そして、この付勢力によりディスクトレイ５０が回転すると、第１係合凹溝部５１ｃ１に、第１開口側案内リブ１５ｈ１の第１左膨出部１５ｈ１２と、第２開口側案内リブ１５ｈ２の第２右膨出部１５ｈ２１とが接触して、ケース体１０に対して若干右側に傾いた状態でディスクトレイ５０の回転が規制される。【００４７】
この後、ディスクトレイ５０は、移動ギヤ６３の回転に伴い、矢印Ｍ１の方向への付勢力による若干右側に傾いた状態を維持しつつ、オープン完了位置へ向けて移動して、図５に示すようなオープン処理途中の状態となる。【００４８】
そして、制御部７１は、ディスクトレイ５０がオープン完了位置まで移動して、図５に示すようなオープン処理完了直前の状態となったことを認識すると、第１回転制御処理を終了する。【００４９】
さらに、制御部７１は、出入用電動モータ６４にマイナスＢボルトの電圧を印加する第２回転制御処理を、第１回転制御処理と連続的に実施する。
この電圧の印加により、図５に示すように、移動ギヤ６３が矢印Ｌ２で示すような右方向に回転して、ディスクトレイ５０は、矢印Ｍ２で示すような右方向へ回転する。そして、第１係合凹溝部５１ｃ１に、第１開口側案内リブ１５ｈ１の第１右膨出部１５ｈ１１と、第２開口側案内リブ１５ｈ２の第２左膨出部１５ｈ２２とが接触して、ディスクトレイ５０の回転が規制される。【００５０】
ここで、移動ギヤ６３の回転に伴いディスクトレイ５０に作用する付勢力は、印加電圧が大きいほど大きくなる。
このため、第２回転制御処理時の電圧をクローズ処理時の電圧の絶対値よりも小さくすると、ディスクトレイ５０に作用する付勢力は、クローズ処理時よりも小さくなる。よって、電圧印加時間を比較的長く設定した場合であっても、ディスクトレイ５０は、右方向への回転が規制された後、クローズ完了位置へ向けて移動せずに、オープン完了位置に留まる。
すなわち、ディスクトレイ５０は、後退することなく若干右側に傾いた状態から若干左側に傾いた状態に移行して、図５に示すようなオープン処理完了の状態となる。【００５１】
〔ディスクトレイのクローズ処理〕
次に、ディスクドライブ１００の動作として、ディスクトレイ５０のクローズ処理について説明する。
図６は、クローズ処理の開始時、途中、完了時におけるケース体に対するディスクトレイの状態を示す模式図である。【００５２】
回路基板７０の制御部７１は、スイッチ操作部１３ｂの操作を認識すると、出入用電動モータ６４にマイナスＡボルトの電圧を印加するクローズ処理を実施する。この電圧の印加により、図６に示すように、移動ギヤ６３が矢印Ｌ２で示す右方向に回転して、クローズ処理開始時の状態となる。
ここで、図６におけるクローズ処理開始時を表す図の１点鎖線で示すように、ディスクトレイ５０を若干左側に傾けた状態でオープン処理を完了させている。このため、クローズ処理開始時にマイナスの電圧を印加して、ディスクトレイ５０に矢印Ｍ２で示すような右方向への回転に対応する付勢力が作用したとしても、ディスクトレイ５０は、回転せずに若干左側に傾いた状態を維持しつつ、クローズ完了位置へ向けて移動を開始する。つまり、制御部７１は、ディスクトレイ５０に横揺れを発生させることなく、移動を開始させる。【００５３】
この後、ディスクトレイ５０は、矢印Ｍ２の方向への付勢力による若干左側に傾いた状態を維持しつつ、クローズ完了位置へ向けて移動して、図６に示すようなクローズ処理途中の状態となる。【００５４】
そして、制御部７１は、ディスクトレイ５０がクローズ完了位置まで移動して、図６に示すようなクローズ処理完了の状態となったことを認識すると、電圧の印加を終了する。【００５５】
［実施例］
次に、実施例として、本発明の効果を確認するために実施した試験について説明する。
図７は、試験方法を示す説明図である。図８は、実施例の移動制御時におけるディスクトレイの横揺れ状態を示すタイミングチャートである。図９は、比較例の移動制御時におけるディスクトレイの横揺れ状態を示すタイミングチャートである。図１０は、比較例の移動制御時におけるオープン処理の開始時、途中、完了時におけるケース体に対するディスクトレイの状態を示す模式図である。図１１は、比較例の移動制御時におけるクローズ処理の開始時、途中、完了時におけるケース体に対するディスクトレイの状態を示す模式図である。【００５６】
〔試験方法〕
まず、試験方法の構成について説明する。
本実施例における試験では、図７に示すような測定装置５００を用いた。
この測定装置５００は、いわゆる非接触式のレーザ変位計であり、装置本体５１０と、この装置本体５１０の一側面からレーザ光Ｒを出射する発光部５２０と、測定対象で反射されたレーザ光Ｒを受光する受光部５３０と、この受光部５３０での受光状態に基づいて測定対象の移動量を検出する図示しない検出部と、を備えている。
この測定装置５００を、装置本体５１０がケース体１０近傍に位置し、かつ、発光部５２０および受光部５３０がディスクトレイ５０の右側面に対向する状態で設置した。そして、オープン処理時およびクローズ処理時におけるディスクトレイ５０の移動方向と略直交する方向への横揺れを、この移動に伴い変化する受光部５３０での受光状態に基づいて検出した。ここで、オープン処理時におけるディスクトレイ５０の位置を基準として、つまりオープン処理時におけるディスクトレイ５０の変位量をほぼ０として、横揺れの変位量を検出した。【００５７】
〔試験結果〕
（実施例の移動制御の試験結果）
実施例の移動制御では、図８に示すように、出入用電動モータ６４に印加する電圧の制御処理を実施して、ディスクトレイ５０の横揺れの変位量を検出した。以下に、詳細に説明する。【００５８】
｛時間ｔ０から時間ｔ２（オープン処理の第１回転制御処理）｝
時間ｔ０からプラスＡボルトの電圧の印加を開始して、ディスクトレイ５０のオープン完了位置への移動を開始した。そして、オープン検出スイッチがオンからオフになる時間ｔ１に、ディスクトレイ５０がオープン完了直前位置に到達したことを認識しつつ、オープン完了位置に到達する時間ｔ２まで、プラスＡボルトの電圧の印加を継続した。
このとき、ディスクトレイ５０は、図５に示すようなオープン処理開始時、オープン処理途中、オープン処理完了直前の状態へ順次移行して、若干右側に傾いた状態を維持しつつ移動した。
そして、横揺れの変位量は、図８に示すように、ほぼ０となった。【００５９】
｛時間ｔ２から時間ｔ３（オープン処理の第２回転制御処理）｝
時間ｔ２から時間ｔ３の間、例えば時間ｔ２から２０msecの間、マイナスＢボルトの電圧を連続的に印加した。つまり、詳しくは後述するが、クローズ処理時の電圧（マイナスＡボルト）よりも絶対値が小さいマイナスの電圧を連続的に印加した。なお、時間ｔ２から６０msecの間など、他の時間だけマイナスＢボルトの電圧を印加してもよい。
このとき、ディスクトレイ５０は、図５に示すようなオープン処理完了直前の状態からオープン処理完了の状態へ移行して、後退せずに若干右側に傾いた状態から若干左側に傾いた状態になった。
そして、横揺れの変位量は、図８に示すように、ほぼ０からほぼＮへと変化した。【００６０】
｛時間ｔ３から時間ｔ４（停止状態）｝
時間ｔ３から時間ｔ４の間まで、電圧印加を停止した。
このときの横揺れの変位量は、ほぼＮであった。【００６１】
｛時間ｔ４以降（クローズ処理）｝
時間ｔ４からマイナスＡボルトの電圧の印加を開始した。
このとき、ディスクトレイ５０は、図６に示すようなクローズ処理開始時、クローズ処理途中、クローズ処理完了の状態へ順次移行して、若干左側に傾いた状態を維持しつつ移動した。つまり、停止状態からクローズ処理へ移行する際、クローズ処理開始時の図における２点鎖線および１点鎖線で示すように、ディスクトレイ５０は、傾き状態を変化させることなく移動を開始した。
そして、横揺れの変位量は、図８に示すように、ほぼＮとなり変動がほとんどない状態であった。【００６２】
（比較例の移動制御の試験結果）
比較例の移動制御では、図９に示すように、出入用電動モータ６４に印加する電圧の制御処理を実施して、ディスクトレイ５０の横揺れの変位量を検出した。以下に、詳細に説明する。
なお、この比較例の移動制御では、オープン処理の際に移動ギヤ６３を左方向のみに回転させ、クローズ処理の際に実施例と同様に右方向のみに回転させる制御をする。【００６３】
｛時間ｔ０から時間ｔ２（オープン処理）｝
時間ｔ０からプラスＡボルトの電圧の印加を開始して、ディスクトレイ５０のオープン完了位置への移動を開始した。
このとき、ディスクトレイ５０は、図１０に示すようなオープン処理開始時、オープン処理途中、オープン処理完了時の状態へ順次移行して、若干右側に傾いた状態を維持しつつ移動した。なお、図１０に示すオープン処理完了時の状態は、図５に示すオープン処理完了直前時の状態と同じである。
そして、横揺れの変位量は、図９に示すように、実施例と同様にほぼ０となった。【００６４】
｛時間ｔ２から時間ｔ４（停止状態）｝
時間ｔ２から時間ｔ４の間まで、電圧印加を停止した。
このときの横揺れの変位量は、ほぼ０であった。【００６５】
｛時間ｔ４以降（クローズ処理）｝
時間ｔ４からマイナスＡボルトの電圧の印加を開始した。
このとき、ディスクトレイ５０は、図１１に示すようなクローズ処理開始時において、１点鎖線で示す若干右側に傾いた状態から、２点鎖線で示す若干左側へ傾いた状態へ移行した。そして、このときの傾き状態の変化に伴う揺れ戻しにより、ディスクトレイ５０は、図１１に示すようなクローズ処理途中、クローズ処理完了の状態へ順次移行する際に、横揺れしながら移動した。
このときの横揺れの変位量は、図９に示すように、ほぼ０からＮへ変化した後に、変動が大きい状態になった。【００６６】
（まとめ）
以上のことから、オープン処理完了直前に第２回転制御処理を実施して、ディスクトレイ５０をクローズ処理開始時の移動ギヤ６３の回転に伴い傾く方向にあらかじめ傾けることにより、クローズ処理時の横揺れを抑制できることが確認できた。
つまり、シャーシ１５の金型として従来と同じものを適用したとしても、大きな摺動抵抗あるいは摺動箇所での異音や粉ふきの発生、動作負荷の増大を引き起こすことなく、ディスクトレイ５０の横揺れを抑制できることが確認できた。【００６７】
［ディスクドライブの作用効果］
上述したように、上記実施形態では、ディスクドライブ１００の制御部７１にて、ディスクトレイ５０のオープン処理として、移動ギヤ６３を左方向へ回転させてディスクトレイ５０をオープン完了位置まで移動させる第１回転制御処理と、この第１回転制御処理の後に移動ギヤ６３を右方向へ回転させる第２回転制御処理と、を実施している。
このため、第１回転制御処理終了時にケース体１０に対して右側に傾いたディスクトレイ５０を、第２回転制御処理の実施により、左側に傾いた状態に移行させることができる。すなわち、ディスクトレイ５０を、クローズ処理開始時に傾く方向にあらかじめ傾けることができる。したがって、クローズ処理開始時に移動ギヤ６３が回転したとしても、この回転に伴うディスクトレイ５０の傾き方向の変化を生じさせることがなく、ディスクトレイ５０をクローズ完了位置へ移動させる際に横揺れが発生するのを抑制できる。
また、移動ギヤ６３の回転状態を制御するだけなので、シャーシ１５の金型として従来と同じものを適用でき、簡単な構成でディスクトレイ５０の横揺れを抑制できる。
さらに、第１，第２，第３案内リブ１５ｆ１，１５ｆ２，１５ｆ３や、第１，第２開口側案内リブ１５ｈ１，１５ｈ２を、第１，第２係合凹溝部５１ｃ１，５１ｃ２に押し付けないので、これらの間に大きな摺動抵抗を発生させることがなく、かつ、摺動箇所での異音や粉ふき、動作負荷の増大を引き起こすことなく、ディスクトレイ５０の横揺れを抑制できる。【００６８】
そして、出入用電動モータ６４に印加する電圧の極性を変更して、移動ギヤ６３の回転方向を変更している。
このため、電圧の極性を変更するタイミングを制御するだけの簡単な方法で、ディスクトレイ５０の横揺れを抑制できる。また、従来あるディスクドライブの機械的な構造を変更する必要がないので、ディスクトレイ５０の横揺れを抑制できる構成を容易にかつ迅速に量産できる。【００６９】
また、第２回転制御処理時の電圧を、クローズ処理時の電圧の絶対値よりも小さくしている。
このため、第２回転制御処理時の電圧印加時間を比較的長く設定した場合であっても、ディスクトレイ５０を後退させることなく若干右側に傾いた状態から若干左側に傾いた状態に移行させることができる。したがって、電圧印加時間の設定の自由度を増すことができる。また、ディスクトレイ５０が後退しない程度の付勢力を作用させるので、ディスクトレイ５０の質量、ディスクトレイ５０上の光ディスク２００の有無などにより、影響を受けることなく、ディスクトレイ５０の傾き状態を変更することができる。【００７０】
さらに、オープン処理として、第１回転制御処理および第２回転制御処理を連続的に実施している。
このため、第１回転制御処理を実施してから例えば数秒経過後に、第２回転制御処理を実施する構成と比べて、利用者に感じさせる違和感を低減でき、動作品位を向上できる。【００７１】
［実施形態の変形］
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲で以下に示される変形をも含むものである。【００７２】
すなわち、移動ギヤ６３の回転方向を変更する構成として、駆動伝達プーリ６１および駆動伝達ギヤ６２の間、あるいは、駆動伝達ギヤ６２および移動ギヤ６３の間に係脱可能な奇数個のギヤを設けるとともに、出入用電動モータ６４に印加する電圧の極性を一定にする構成を適用してもよい。
このような構成にすれば、奇数個のギヤを係合させない場合と、係合させる場合とで、出入用電動モータ６４に印加する電圧の極性を変更することなく、移動ギヤ６３の回転方向を変更できる。【００７３】
また、第２回転制御処理時に印加する電圧として、クローズ処理時の電圧と極性が等しくかつ絶対値が等しい電圧、あるいは、極性が等しくかつ絶対値が大きい電圧を適用してもよい。具体的には、クローズ処理時の電圧がマイナスＡボルトの場合、第２回転制御処理時の電圧をマイナスＡボルトとしてもよいし、マイナスＣボルト（｜Ｃ｜＞｜Ａ｜）としてもよい。
さらに、上述したようなマイナスＡボルトやマイナスＣボルトの電圧を第２回転制御処理時に印加する構成の場合、図１２に示すように、断続的に印加する構成としてもよい。【００７４】
そして、第１回転制御処理を実施してから、例えば数秒後に第２回転制御処理を実施してもよい。
さらに、第１回転制御処理時の電圧の絶対値と、クローズ処理時の電圧の絶対値とを異なる値にしてもよい。【００７５】
その他、本発明の実施の際の具体的な構造および手順は、本発明の目的を達成できる範囲で他の構造などに適宜変更できる。【００７６】
〔実施形態の効果〕
上述したように、上記実施形態では、ディスクドライブ１００の制御部７１にて、ディスクトレイ５０のオープン処理として、移動ギヤ６３を左方向へ回転させてディスクトレイ５０をオープン完了位置まで移動させる第１回転制御処理と、この第１回転制御処理の後に移動ギヤ６３を右方向へ回転させる第２回転制御処理と、を実施している。
このため、第１回転制御処理終了時にケース体１０に対して右側に傾いたディスクトレイ５０を、第２回転制御処理の実施により、左側に傾いた状態に移行させることができる。すなわち、ディスクトレイ５０を、クローズ処理開始時に傾く方向にあらかじめ傾けることができる。したがって、クローズ処理開始時に移動ギヤ６３が回転したとしても、この回転に伴うディスクトレイ５０の傾き方向の変化を生じさせることがなく、ディスクトレイ５０をクローズ完了位置へ移動させる際に横揺れが発生するのを抑制できる。
また、移動ギヤ６３の回転状態を制御するだけなので、シャーシ１５の金型として従来と同じものを適用でき、簡単な構成でディスクトレイ５０の横揺れを抑制できる。
さらに、第１，第２，第３案内リブ１５ｆ１，１５ｆ２，１５ｆ３や、第１，第２開口側案内リブ１５ｈ１，１５ｈ２を、第１，第２係合凹溝部５１ｃ１，５１ｃ２に押し付けないので、これらの間に大きな摺動抵抗を発生させることがなく、かつ、摺動箇所での異音や粉ふき、動作負荷の増大を引き起こすことなく、ディスクトレイ５０の横揺れを抑制できる。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
本発明は、トレイの移動状態を制御するトレイ移動制御装置、その方法、および、ディスク装置として利用できる。
【図１】
2009004726.tif 000003
【図２】
2009004726.tif 000004
【図３】
2009004726.tif 000005
【図４】
2009004726.tif 000006
【図５】
2009004726.tif 000007
【図６】
2009004726.tif 000008
【図７】
2009004726.tif 000009
【図８】
2009004726.tif 000010
【図９】
2009004726.tif 000011
【図１０】
2009004726.tif 000012
【図１１】
2009004726.tif 000013
【図１２】
2009004726.tif 000014
【国際調査報告】
2009004726.tif 000015
2009004726.tif 000016
2009004726.tif 000017
2009004726.tif 000018