(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
配列方向に沿って配列された複数のドット形成素子をそれぞれ有し、該複数のドット形成素子から液滴を吐出することで同色のドットを記録媒体上にそれぞれ形成可能な２以上のドット形成部を備える画像形成装置であって、
前記２以上のドット形成部と前記記録媒体との間の相対移動の下、各前記ドット形成部を独立に制御することで、複数のタイミングで前記同色のドットを順次形成させて各画像列を生成するドット形成制御部を有し、
前記相対移動は、前記配列方向の垂直方向に沿った移動であり、
前記２以上のドット形成部は、複数の色毎にそれぞれ設けられており、
前記複数の色のうち特定色のドットを形成する前記２以上のドット形成部の前記垂直方向に沿った配置間隔は、残余の色のドットを形成する前記２以上のドット形成部の前記垂直方向に沿った配置間隔よりも大きく、
前記垂直方向に沿った配置間隔は、ドットの色の視認性に基づいて決定され、
前記特定色は、前記複数の色のうち前記視認性が最も高い色である
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置において、
前記視認性は、人間の視覚応答特性を考慮した粒状度に基づいて定量化されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１記載の画像形成装置において、
前記視認性は、前記記録媒体の色と、前記記録媒体上に形成される前記ドットの色との色差に基づいて定量化されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
前記垂直方向に沿った配置間隔は、前記視認性が高くなるにつれて大きくなっていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
配列方向に沿って配列された複数のドット形成素子をそれぞれ有し、該複数のドット形成素子から液滴を吐出することで同色のドットを記録媒体上にそれぞれ形成可能な２以上のドット形成部を備える画像形成装置であって、
前記２以上のドット形成部と前記記録媒体との間の相対移動の下、各前記ドット形成部を独立に制御することで、複数のタイミングで前記同色のドットを順次形成させて各画像列を生成するドット形成制御部を有し、
前記相対移動は、前記配列方向の垂直方向に沿った移動であり、
前記２以上のドット形成部は、複数の色毎にそれぞれ設けられており、
前記複数の色のうち特定色のドットを形成する前記２以上のドット形成部の前記垂直方向に沿った配置間隔は、残余の色のドットを形成する前記２以上のドット形成部の前記垂直方向に沿った配置間隔よりも大きく、
前記垂直方向に沿った配置間隔は、前記同色のドットの合一性に基づいて決定され、
前記特定色は、前記複数の色のうち前記合一性が最も高い色である
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項５記載の画像形成装置において、
前記合一性は、少なくとも前記同色のドットを前記記録媒体上に形成して得た画像の計測に基づいて定量化されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項６記載の画像形成装置において、
前記合一性は、隣接する前記同色のドット間の着弾干渉に起因する、ドットの形成位置の変動量に基づいて定量化されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項６記載の画像形成装置において、
前記合一性は、隣接する前記同色のドット間の着弾干渉に起因する、ドットの変形度に基づいて定量化されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項６記載の画像形成装置において、
前記合一性は、隣接する前記同色のドット間の着弾干渉に起因する、前記画像の画質の変化度に基づいて定量化されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項９記載の画像形成装置において、
前記画質は、前記画像の粒状性、鮮鋭性、モトル、筋むら、バンディング、階調性、及び平均濃度のうち少なくとも１つの評価値に基づいて定量化されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
請求項５〜１０のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
前記垂直方向に沿った配置間隔は、前記合一性が高くなるにつれて大きくなっていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれか１項に記載の画像形成装置を用いて、前記記録媒体上に画像を形成することを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、配列方向に沿って配列された複数のドット形成素子をそれぞれ有し、該複数のドット形成素子から液滴を吐出することで同色のドットを記録媒体上にそれぞれ形成可能な２以上のドット形成部を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近時、インクジェット技術の飛躍的進歩に伴い、インクジェット方式の画像形成装置による高速・高画質を両立したカラー大判印刷が実現されている。この装置は、特にサイン・ディスプレイ用途において幅広い分野で用いられ、例えば、店頭ＰＯＰ（Point Of Purchase）や壁面ポスター、屋外広告・看板等の印刷にも適用可能である。例えば、インクジェット方式では、印刷媒体上に複数種のインク（例えばＣＭＹＫインク）の液滴を吐出して多数のドットを形成することで、印刷物を得ることができる。そして、同色のインク滴を吐出可能な記録ヘッド（ドット形成部）を複数用いることで、高画質の画像を形成するインクジェット技術が種々提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１では、チップ（記録ヘッドの構成要素）の配列方向の中心線から外側に向かって線対称に、各色の均等色空間上の座標が原点から近い順に配色した記録ヘッドが提案されている。具体的には、記録媒体の幅方向に往復走査しながら画像を形成させるマルチパス方式に対し、当該記録ヘッドを適用することで、インク滴の着弾ずれによる画像の劣化を視覚的に緩和可能である旨が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−６６４６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、インクジェット方式のうち、配列方向（以下、主方向という場合がある。）に沿って配列された複数のノズルを備える記録ヘッド（以下、ラインヘッドという。）を使用するシングルパス方式が特に注目されている。なぜならば、記録媒体又はラインヘッドを１回だけ所定方向に移動させることで記録媒体上の画像を完成可能であり、サイン・ディスプレイ用途で要求される各種仕様（高速化・低電力化・高画質化）をすべて両立し得るからである。
【０００６】
しかし、記録方式の差異から、シングルパス方式に対して特許文献１に係る記録ヘッドを適用したとしても、インク滴の着弾ずれによる画像の劣化を視覚的に緩和する効果が得られない。さらに、一のラインヘッドから先に着弾されたインク滴と、別のラインヘッドから後に着弾されたインク滴との間に着弾干渉が発生する可能性もあり、この着弾干渉による画像の劣化が懸念される。
【０００７】
本発明は上記した問題を解決するためになされたもので、着弾干渉の発生を考慮しつつ、記録媒体上に形成される画像の微視的濃度について適切に制御可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、配列方向に沿って配列された複数のドット形成素子をそれぞれ有し、該複数のドット形成素子から液滴を吐出することで同色のドットを記録媒体上にそれぞれ形成可能な２以上のドット形成部を備える画像形成装置に関する。
【０００９】
前記２以上のドット形成部と前記記録媒体との間の相対移動の下、各前記ドット形成部を独立に制御することで、複数のタイミングで前記同色のドットを順次形成させて各画像列を生成するドット形成制御部を有し、前記相対移動は、前記配列方向の垂直方向に沿った移動であり、前記２以上のドット形成部は、複数の色毎にそれぞれ設けられており、前記複数の色のうち特定色のドットを形成する前記２以上のドット形成部の前記垂直方向に沿った配置間隔は、残余の色のドットを形成する前記２以上のドット形成部の前記垂直方向に沿った配置間隔よりも大きいことを特徴とする。
【００１０】
このように、２以上のドット形成部は、複数の色毎にそれぞれ設けられており、前記複数の色のうち特定色のドットを形成する前記２以上のドット形成部の垂直方向に沿った配置間隔を、残余の色のドットを形成する前記２以上のドット形成部の前記垂直方向に沿った配置間隔よりも大きくしたので、特定色における各液滴の着弾時間差が大きくなり、残余の色と比べて着弾干渉の発生を相対的に抑制可能である。すなわち、着弾干渉の発生を考慮しつつ、記録媒体上に形成される画像の微視的濃度について適切に制御できる。
【００１１】
また、前記垂直方向に沿った配置間隔は、ドットの色の視認性に基づいて決定され、前記特定色は、前記複数の色のうち前記視認性が最も高い色であることが好ましい。これにより、液滴同士の着弾干渉の発生による画像への影響度を考慮しつつ、記録媒体上に形成される画像の微視的濃度について適切に制御できる。特に、視認性が最も高い特定色における配置間隔を相対的に大きくすることで、着弾干渉の悪影響を最小限に抑制できる。
【００１２】
さらに、前記視認性は、人間の視覚応答特性を考慮した粒状度に基づいて定量化されることが好ましい。
【００１３】
さらに、前記視認性は、前記記録媒体の色と、前記記録媒体上に形成される前記ドットの色との色差に基づいて定量化されることが好ましい。
【００１４】
さらに、前記垂直方向に沿った配置間隔は、前記視認性が高くなるにつれて大きくなっていることが好ましい。
【００１５】
また、前記垂直方向に沿った配置間隔は、前記同色のドットの合一性に基づいて決定され、前記特定色は、前記複数の色のうち前記合一性が最も高い色であることが好ましい。
【００１６】
さらに、前記合一性は、少なくとも前記同色のドットを前記記録媒体上に形成して得た画像の計測に基づいて定量化されることが好ましい。
【００１７】
さらに、前記合一性は、隣接する前記同色のドット間の着弾干渉に起因する、ドットの形成位置の変動量に基づいて定量化されることが好ましい。
【００１８】
さらに、前記合一性は、隣接する前記同色のドット間の着弾干渉に起因する、ドットの変形度に基づいて定量化されることが好ましい。
【００１９】
さらに、前記合一性は、隣接する前記同色のドット間の着弾干渉に起因する、前記画像の画質の変化度に基づいて定量化されることが好ましい。
【００２０】
さらに、前記画質は、前記画像の粒状性、鮮鋭性、モトル、筋むら、バンディング、階調性、及び平均濃度のうち少なくとも１つの評価値に基づいて定量化されることが好ましい。
【００２１】
さらに、前記垂直方向に沿った配置間隔は、前記合一性が高くなるにつれて大きくなっていることが好ましい。
【発明の効果】
【００２２】
本発明に係る画像形成装置によれば、２以上のドット形成部は、複数の色毎にそれぞれ設けられており、前記複数の色のうち特定色のドットを形成する前記２以上のドット形成部の垂直方向に沿った配置間隔を、残余の色のドットを形成する前記２以上のドット形成部の前記垂直方向に沿った配置間隔よりも大きくしたので、特定色における各液滴の着弾時間差が大きくなり、残余の色と比べて着弾干渉の発生を相対的に抑制可能である。すなわち、着弾干渉の発生を考慮しつつ、記録媒体上に形成される画像の微視的濃度について適切に制御できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本実施の形態に係る画像形成装置の構成を表す断面側面図である。
【図２】図１に示す画像形成装置のシステム構成を表す電気的なブロック図である。
【図３】図１に示すラインヘッドの構成例を表す平面透視図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線に沿った概略断面図である。
【図５】図２に示す画像処理部における画像処理流れを表す機能ブロック図である。
【図６】組織的ディザ法によるハーフトーン処理（２値化処理）の概略説明図である。
【図７】複数のラインヘッドの配置例を表す概略説明図である。
【図８】インク滴の用紙上への吐出順番を表す概略説明図である。
【図９】図９Ａ〜図９Ｃは、第１液滴と第２液滴との吐出タイミングが離れている場合における各ドットの形成過程を時系列的に表す概略説明図である。
【図１０】図１０Ａは、ドットパターンを表す画像データを可視化した概略説明図である。図１０Ｂは、図１０Ａに示す画像データに対してＦＦＴを施して得られる二次元パワースペクトルの、動径方向における平均値である。
【図１１】ドゥーリー・ショー関数（観察距離３００ｍｍ）のグラフである。
【図１２】第１評価値の算出方法を示す概略説明図である。
【図１３】図１３Ａ及び図１３Ｂは、各ドットクラスタの形態を表す模式図である。
【図１４】着弾時間差に対するドット移動量の関係を表すグラフである。
【図１５】図１５Ａ及び図１５Ｂは、第２評価値の算出方法を示す概略説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明に係る画像形成装置及び方法について好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照して説明する。本明細書において、画像を形成することを「印刷」という場合がある。
【００２５】
［画像形成装置１０の構成］
図１に示すように、本実施の形態に係る画像形成装置１０には、記録媒体としての枚葉紙（以下、「用紙１２」という）の搬送方向上流側に、用紙１２を給紙搬送する給紙搬送部１４が設けられている。この給紙搬送部１４の下流側には、用紙１２の搬送方向に沿って、用紙１２の記録面（以下、画像形成面という。）に処理液を塗布する処理液塗布部１６と、前記画像形成面にインク（色材）を付着することで画像を形成する画像形成部１８と、用紙１２上に形成された処理液層のインクを乾燥させるインク乾燥部２０と、処理液層の画像を用紙１２に定着させる画像定着部２２と、画像が定着した用紙１２を排出する排出部２４とが設けられている。
【００２６】
給紙搬送部１４は、用紙１２を積載可能に設けられた積載部２６と、該積載部２６に積載された用紙１２を一枚ずつ給紙する給紙部２８と、該給紙部２８により給紙された用紙１２を処理液塗布部１６に搬送する搬送部３０とを備える。
【００２７】
処理液塗布部１６は、回転可能に設けられた処理液塗布ドラム３２と、用紙１２の画像形成面に処理液を塗布する処理液塗布装置３４と、前記処理液を乾燥する処理液乾燥装置３６とを備える。これにより、用紙１２の画像形成面上に薄膜の処理液層が塗布される。
【００２８】
処理液塗布部１６と画像形成部１８との間には、回転可能に設けられた第１中間搬送ドラム３８が配置されている。第１中間搬送ドラム３８の表面に用紙１２を保持した状態で該第１中間搬送ドラム３８を回転させることにより、処理液塗布部１６側から供給された用紙１２は、画像形成部１８側へ搬送される。
【００２９】
画像形成部１８は、回転可能に設けられた画像形成ドラム４０（搬送部）と、該画像形成ドラム４０により搬送される用紙１２にインクの液滴（以下、インク滴）を吐出する２つのヘッドユニット４２、４４とを備えている。各ヘッドユニット４２、４４は、少なくとも基本色であるＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）のラインヘッド４５（ドット形成部）を備えている。換言すれば、異なる色（ＣＹＭＫ）毎に、２つのラインヘッド４５がそれぞれ設けられている。
【００３０】
各ラインヘッド４５は、画像形成ドラム４０の周方向に沿って配列されている。これにより、用紙１２の画像形成面上に塗布された処理液層上に、各色の画像を順次形成させる。なお、この処理液には、インクの溶媒中に分散した色材（顔料）及びラテックス粒子を凝集させる効果を持たせているので、用紙１２上での色材流れ等を防止可能である。
【００３１】
画像形成部１８とインク乾燥部２０との間には、回転可能に設けられた第２中間搬送ドラム４６が配置されている。第２中間搬送ドラム４６の表面に用紙１２を保持した状態で該第２中間搬送ドラム４６を回転させることにより、画像形成部１８側から供給された用紙１２は、インク乾燥部２０側へ搬送される。
【００３２】
インク乾燥部２０は、回転可能に設けられたインク乾燥ドラム４８と、用紙１２の処理液層を乾燥する複数の熱風ノズル５０と、複数の赤外線ヒータ（ヒータ５２）とを備える。これにより、用紙１２の処理液層に滞留するインクの溶媒を乾燥させる。
【００３３】
インク乾燥部２０と画像定着部２２との間には、回転可能に設けられた第３中間搬送ドラム５４が配置されている。第３中間搬送ドラム５４の表面に用紙１２を保持した状態で該第３中間搬送ドラム５４を回転させることにより、インク乾燥部２０側から供給された用紙１２は、画像定着部２２側へ搬送される。
【００３４】
画像定着部２２には、回転可能に設けられた画像定着ドラム５６と、画像定着ドラム５６の表面に近接して配置された加熱ローラ５８と、該画像定着ドラム５６の表面に圧接した状態で配置された定着ローラ６０とを備える。これにより、処理液層で凝集するラテックス粒子が加熱・加圧されて溶融し、用紙１２上に画像として固定・定着される。
【００３５】
上記した各工程を経て、画像形成面の画像が定着した用紙１２は、画像定着ドラム５６の回転により、画像定着部２２の下流側に設けられた排出部２４側へ搬送される。
【００３６】
図２は、図１に示す画像形成装置１０のシステム構成を表すブロック図である。画像形成装置１０は、２つのヘッドユニット４２、４４及びヒータ５２（図１参照）の他、通信インタフェース６２と、システムコントローラ６４と、画像メモリ６６と、ＲＯＭ６８と、モータドライバ７０と、モータ７２と、ヒータドライバ７４と、プリント制御部７６と、画像バッファメモリ７８と、画像処理部８０（信号変換部）と、ＲＯＭ８２と、ヘッドドライバ８４（ドット形成制御部）とを備える。
【００３７】
通信インタフェース６２は、ユーザが画像形成装置１０に対して画像形成の指示等を行うため等に用いられるホスト装置８６とのインタフェース部である。通信インタフェース６２にはＵＳＢ（Universal Serial Bus）、ＩＥＥＥ１３９４、イーサネット（登録商標）、無線ネットワーク等のシリアルインタフェースやセントロニクス等のパラレルインタフェースを適用することができる。この部分には、通信を高速化するための図示しないバッファメモリを搭載してもよい。
【００３８】
ホスト装置８６から送出された画像信号は、通信インタフェース６２を介して画像形成装置１０に取り込まれ、画像メモリ６６に一旦記憶される。画像メモリ６６は、通信インタフェース６２を介して入力された画像信号を記憶する記憶手段であり、システムコントローラ６４を通じて情報の読み書きが行われる。画像メモリ６６は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスク等の磁気媒体を用いてもよい。
【００３９】
システムコントローラ６４は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路等から構成され、所定のプログラムに従って画像形成装置１０の全体を制御する制御装置として機能すると共に、各種演算を行う演算装置として機能する。すなわち、システムコントローラ６４は、通信インタフェース６２、画像メモリ６６、モータドライバ７０、ヒータドライバ７４等の各部を制御する。また、システムコントローラ６４は、ホスト装置８６との間の通信制御、画像メモリ６６及びＲＯＭ６８の読み書き制御等を行う。さらに、システムコントローラ６４は、用紙搬送系のモータ７２、ヒータ５２を制御する制御信号を生成する。なお、プリント制御部７６に対しては、制御信号の他に、画像メモリ６６に記憶された画像信号を送信する。
【００４０】
ＲＯＭ６８には、システムコントローラ６４のＣＰＵが実行するプログラム及び制御に必要な各種データ等が格納されている。画像メモリ６６は、画像信号の一時記憶領域として利用されると共に、プログラムの展開領域及びＣＰＵの演算作業領域としても利用される。
【００４１】
モータドライバ７０は、システムコントローラ６４からの指示に従って用紙搬送系のモータ７２を駆動するドライバ（駆動回路）である。ヒータドライバ７４は、システムコントローラ６４からの指示に従ってヒータ５２を駆動するドライバである。
【００４２】
一方、プリント制御部７６は、ＣＰＵ及びその周辺回路等から構成され、システムコントローラ６４の制御に従い、画像処理部８０と協働して画像メモリ６６内の画像信号から吐出制御用の信号を生成するための各種加工、補正等の処理を行うと共に、生成したインク吐出データ（制御信号）をヘッドドライバ８４に供給して各ヘッドユニット４２、４４の吐出駆動を制御する。
【００４３】
プリント制御部７６には、プリント制御部７６のＣＰＵが実行するプログラム及び制御に必要な各種データ等が格納されているＲＯＭ８２が接続されている。ＲＯＭ８２は、書き換え不能な記憶手段であってもよいが、各種のデータを必要に応じて更新する場合は、ＥＥＰＲＯＭのような書き換え可能な記憶手段を用いることが好ましい。
【００４４】
画像処理部８０は、入力された画像信号（以下、入力画像信号という。）からインク色別のドット配置データを生成する。すなわち、入力画像信号に対してハーフトーン処理を行うことで、ドットの形成位置（インクの吐出タイミング）を決定する。このハーフトーン処理には、組織的ディザ法、誤差拡散法、濃度パターン法、ランダムドット法等を適用することができる。本実施形態では、組織的ディザ法を用いたハーフトーン処理を中心に説明する。
【００４５】
なお、図２では、画像処理部８０は、システムコントローラ６４やプリント制御部７６とは別個のものとして図示している。例えば、画像処理部８０は、システムコントローラ６４或いはプリント制御部７６に含まれて、その一部を構成するようにしてもよい。
【００４６】
また、プリント制御部７６は、画像処理部８０で生成されたドット配置データに基づいてインクの吐出データ（ラインヘッド４５のノズルに対応するアクチュエータの制御信号）を生成するインク吐出データ生成機能と、駆動波形生成機能とを有している。
【００４７】
インク吐出データ生成機能にて生成されたインク吐出データはヘッドドライバ８４に与えられ、各ヘッドユニット４２、４４のインク吐出動作が制御される。駆動波形生成機能は、ラインヘッド４５の各ノズルに対応したアクチュエータを駆動するための駆動信号波形を生成する機能である。当該駆動波形生成機能にて生成された信号（駆動波形）は、ヘッドドライバ８４に供給される。ヘッドドライバ８４は、インクの吐出量を適切に制御することで、略同サイズの直径を備えるドット、あるいは複数のサイズを備えるドットを形成可能である。
【００４８】
なお、ヘッドドライバ８４は、ヘッドユニット４２が備える各ラインヘッド４５を独立して制御可能な第１ドライバ８８と、ヘッドユニット４４が備える各ラインヘッド４５を独立して制御可能な第２ドライバ９０として機能する。すなわち、ヘッドドライバ８４は、各ヘッドユニット４２、４４を独立して制御可能に構成されている。
【００４９】
プリント制御部７６には画像バッファメモリ７８が備えられており、プリント制御部７６における画像信号の処理時に画像信号やパラメータ等のデータが画像バッファメモリ７８に一時的に格納される。
【００５０】
図３は、図１に示すラインヘッド４５の構造例を表す平面透視図である。図４は、図３のＩＶ−ＩＶ線に沿った概略断面図である。
【００５１】
図３に示すように、ラインヘッド４５は、千鳥でマトリクス状に配列された複数のインク室ユニット１００（ドット形成素子）を備える。各インク室ユニット１００は、ノズル１０２と、圧力室１０４と、供給口１０６とをそれぞれ備える。平面形状が概略正方形である圧力室１０４には、その対角線上の両隅部の一方にノズル１０２側への流出口が設けられ、他方に共通流路１０８からの流入口（供給口１０６）が設けられている。
【００５２】
図４に示すように、各圧力室１０４は、供給口１０６を介して共通流路１０８とそれぞれ連通する。そして、共通流路１０８は、インクの供給源である図示しないインクタンクと連通する。これにより、前記インクタンクから供給されるインクは、共通流路１０８を介して各圧力室１０４に分配・供給される。
【００５３】
圧力室１０４の一面（図４例では、天面に相当する。）は加圧板１１０で構成されており、該加圧板１１０は共通電極を兼ねている。加圧板１１０の上部には、圧力を付与して該加圧板１１０を変形させるアクチュエータとしての圧電素子１１２が接合されている。そして、圧電素子１１２の上面には、個別電極１１４が形成されている。
【００５４】
２つの電極、すなわち、共通電極としての加圧板１１０と個別電極１１４との間に駆動電圧を印加すると、前記２つの電極に挟設された圧電素子１１２は、変形させられる。この物理的変形により、圧力室１０４の容積が変化することで、インクがノズル１０２から外部に押し出され、インク滴として吐出される。そして、インク滴が吐出された後は、圧電素子１１２の変位が元に戻る際に、共通流路１０８から供給口１０６を通って圧力室１０４にインクが再び充填される。
【００５５】
図３に戻って、ノズル１０２の配置の特徴について説明する。本図において、ラインヘッド４５の長手方向及び短手方向をそれぞれ矢印Ｘ方向、矢印Ｙ方向と定義する。このとき、用紙１２の搬送方向（図１参照）は、矢印Ｘ方向に直交するとともに、矢印Ｙ方向に平行する。
【００５６】
第Ｌ１列における各ノズル１０２は、矢印Ｘ方向に沿って所定間隔（４単位長に相当する。）おきに等間隔に配置されている。第Ｌ２列〜第Ｌ４列における各ノズルについても、第Ｌ１列と同様に配置されている。以下、矢印Ｘ方向を、ノズル１０２（インク室ユニット１００）の「配列方向」という場合がある。
【００５７】
第Ｌ２列の各ノズル１０２は、第Ｌ１列の各ノズル１０２の位置を基準として、矢印Ｘの左方向に１単位長だけシフトした位置に配置されている。第Ｌ３列の各ノズル１０２は、第Ｌ２列の各ノズル１０２の位置を基準として、矢印Ｘの左方向に１単位長だけシフトした位置に配置されている。第Ｌ４列の各ノズル１０２は、第Ｌ３列の各ノズル１０２の位置を基準として、矢印Ｘの左方向に１単位長だけシフトした位置に配置されている。これにより、ラインヘッド４５の長手方向に沿って並ぶように投影される実質的なノズル１０２の間隔（投影ノズルピッチ）の高密度化を達成している。
【００５８】
なお、ラインヘッド４５によるインク滴の吐出機構として、種々の方式を採り得る。図３及び図４に示したように、ピエゾ素子（圧電素子）等で構成されるアクチュエータの変形によってインク滴を吐出する方式を適用してもよい。また、ヒータ等の発熱体を介してインクを加熱することで気泡を発生させ、その圧力でインク滴を吐出するサーマルジェット方式を適用してもよい。
【００５９】
図５は、図２に示す画像処理部８０における画像処理流れを表す機能ブロック図である。画像処理部８０は、解像度変換部１２０と、ＣＭＹＫ色変換部１２２と、ハーフトーン処理部１２４とを基本的に備える。
【００６０】
画像処理部８０に入力される画像信号（入力画像信号）は、複数のカラーチャンネルからなる連続調画像信号である。例えば、８ビット（１画素当り２５６階調）ＲＧＢのＴＩＦＦ形式データであってもよい。
【００６１】
解像度変換部１２０は、画像サイズを拡大又は縮小する画像拡縮処理を用いて、入力画像信号の解像度を、画像形成装置１０に応じた出力解像度に変換する。ここで得られる第１中間画像信号は、入力画像信号とデータ定義は同一であるが、データサイズが異なっている。この画像拡縮処理には、補間演算を含む公知のアルゴリズムを種々適用してもよい。
【００６２】
ＣＭＹＫ色変換部１２２は、公知のカラーマッチング手法を用いて、解像度変換部１２０から取得した第１中間画像信号を、画像形成装置１０で取り扱うデバイス色信号（ＣＭＹＫ色信号）に変換する。ここで得られる第２中間画像信号は、連続調のＣＭＹＫ色信号に相当する。
【００６３】
ハーフトーン処理部１２４は、ＣＭＹＫ色変換部１２２から取得した第２中間画像信号を、インク滴を適切に吐出制御するための制御信号（ヘッドユニット４２、４４の制御に供される信号）に変換する。ここで得られる制御信号は、各ラインヘッド４５（図１及び図３参照）に対してインク滴の吐出動作の有無（オン・オフ）を時系列的に制御するＣＭＹＫ毎の２値データ（あるいは多値データ）である。本実施の形態では、ＲＯＭ８２から読み出された閾値マトリクスＭｔを用いて、組織的ディザ法によるハーフトーン処理方法について説明する。
【００６４】
図６は、組織的ディザ法によるハーフトーン処理の概略説明図である。一例として、ベイヤー型の閾値マトリクスＭｔを用いた２値化の概念を示す。先ず、多値ＣＭＹＫ色信号の各アドレスと、閾値マトリクスＭｔの各行列要素とを対応付ける。そして、着目する画素での画素値と、着目する行列要素での閾値との大小関係をそれぞれ比較し、画素値の方が大きい場合には「１（オン）」を割り当て、それ以外の場合には「０（オフ）」を割り当てる。このようにして、画像信号の階調数を多値から２値に変換することができる。なお、２値の場合に限られず、各階調レベルに対応する閾値をそれぞれ設けることにより、３値以上の多値画像信号を作成可能である。
【００６５】
ハーフトーン処理部１２４により作成された制御信号は、ヘッドユニット４２側に供給される第１制御信号と、ヘッドユニット４４側に供給される第２制御信号とが混成されてなる。この制御信号は、格納されたメモリアドレスに応じて第１又は第２制御信号のいずれかに振り分けられる。例えば、制御信号から矢印Ｘ方向の奇数列アドレスのみを抽出することで、第１制御信号が得られる。また、制御信号から矢印Ｘ方向の偶数列アドレスのみを抽出することで、第２制御信号が得られる。
【００６６】
図７は、複数のラインヘッド４５の配置例を表す概略説明図である。以下、図７及び図８において、ラインヘッド４５の種類を区別するため、参照符号の数字の後にアルファベット（ｃ、ｋ、ｍ、ｙ）を付して表記する。
【００６７】
ヘッドユニット４２は、上から順に、Ｋのラインヘッド４５ｋ、Ｍのラインヘッド４５ｍ、Ｃのラインヘッド４５ｃ、及びＹのラインヘッド４５ｙを備えている。一方、ヘッドユニット４４は、上から順に、Ｙのラインヘッド４５ｙ、Ｃのラインヘッド４５ｃ、Ｍのラインヘッド４５ｍ、及びＫのラインヘッド４５ｋを備えている。換言すれば、Ｋ、Ｍ、Ｃ、Ｙの順で、２つのラインヘッド４５、４５の矢印Ｙ方向（搬送方向）に沿った配置間隔が大きくされている。
【００６８】
本図例では、ヘッドユニット４２、４４に関し、内側から外側に向かって、Ｙ、Ｃ、Ｍ、Ｋの順番でラインヘッド４５が線対称に配列されている。この場合、部品としての各ヘッドユニット４２、４４の共通化が可能であり、画像形成装置１０の生産上の観点でより好ましい。一方、色の配列順番をヘッドユニット毎に異ならせてもよいことは言うまでもない。
【００６９】
各ヘッドユニット４２、４４は、矢印Ｙ方向に沿って並設されている。搬送方向下流側に存在するヘッドユニット４４は、ヘッドユニット４２の位置を基準として、矢印Ｘの右方向に所定量Δだけシフトした位置に配置されている。例えば、所定量Δは、上述した２単位長（すなわち、図３に示すノズル１０２の配置間隔の半分）にされている。
【００７０】
図８は、インク滴の用紙１２上への吐出順番を表す概略説明図である。説明の簡略化のため、Ｃのラインヘッド４５ｃが備える複数のノズル１０２（図３参照）のうち、同一の列（例えば、第Ｌ４列）に属する４個のノズル１０２を用いて画像を形成した場合を例に説明する。
【００７１】
本図に示す矩形格子内の各セルは、形成される画像のうち１画素分の領域を表す。余白のセルは、各吐出時点（ｔ）において、インク滴が未だ吐出（着弾）していない画像位置を表す。また、セル内に表記された算用数字は、その画像位置にインク滴を吐出（着弾）したヘッドユニット４２、４４の属性を表す。より詳細には、ヘッドユニット４２に属するラインヘッド４５ｃを用いた場合は「１」、ヘッドユニット４４に属するラインヘッド４５ｃを用いた場合は「２」と表記する。
【００７２】
画像形成ドラム４０（図１参照）の回転動作に伴って用紙１２が一定速度で搬送される状態下、Ｃのインク滴は、所定の時間間隔（本図例ではΔｔ＝１）で、ヘッドユニット４２、４４のラインヘッド４５ｃからそれぞれ吐出され、用紙１２上に着弾される。これにより、シアン（Ｃ）の複数のドットは、用紙１２の搬送方向に沿って順次形成される。
【００７３】
吐出時点ｔ＝１〜８の間、搬送方向上流側に存在するヘッドユニット４２により、複数のドットが形成される。また、吐出時点ｔ＝７〜１４の間、搬送方向下流側に存在するヘッドユニット４４により、複数のドットが生成される。このように、複数（本図では２つ）のタイミングでドットを順次形成させることで、矢印Ｘ方向に沿った画像列がそれぞれ生成（完成）される。
【００７４】
このように、ヘッドユニット４２、４４は、一のラインヘッド４５ｃ（ｋ、ｍ、ｙ）により形成される同色のドットの矢印Ｘ方向の隙間を、残余のラインヘッド４５ｃ（ｋ、ｍ、ｙ）により形成される同色のドットで補完する位置関係下に配置されているので、矢印Ｘ方向の解像度を高くすることができる。
【００７５】
なお、各ラインヘッド４５は、図３例（第Ｌ１列〜第Ｌ４列）に限られることなく、少なくとも１列のノズル列が配列方向（矢印Ｘ方向）に沿って配置されていればよい。また、同色のドットを形成可能なヘッドユニット４２、４４は複数であればよく、例えば３つ以上であってもよい。
【００７６】
続いて、以上のように構成されたヘッドユニット４２、４４を備える画像形成装置１０を用いて、用紙１２上に画像を形成することで得られる画質の改善効果について、図９Ａ〜図９Ｃを参照しながら説明する。
【００７７】
以下、ヘッドユニット４２から吐出され、用紙１２上に先に着弾するインク滴を第１液滴１４２という。また、ヘッドユニット４４から吐出され、用紙１２上に後に着弾するインク滴を第２液滴１４４という。説明の簡略化のため、第１液滴１４２（第２液滴１４４）は、用紙１２を着色する顔料１４２ａ（顔料１４４ａ）と、該顔料１４２ａ（顔料１４４ａ）を分散する溶媒１４２ｂ（溶媒１４４ｂ）とから組成されるものとする。また、画像形成部１８による画像の形成前において、用紙１２の表面には処理液塗布部１６により処理液が塗布されており、処理液層１４６が形成されている。
【００７８】
図９Ａ〜図９Ｃは、第１液滴１４２と第２液滴１４４との吐出タイミングが離れている場合における、各ドットの形成過程を時系列的に表す概略説明図である。ここでは、第１液滴１４２と第２液滴１４４とは、矢印Ｘ方向（配列方向）に隣接した位置に吐出されたものとする。
【００７９】
先ず、第１液滴１４２は、用紙１２の画像形成面１４８上に着弾する（図９Ａ参照）。その着弾後、第１液滴１４２は用紙１２側に吸収される。溶媒１４２ｂは、処理液層１４６及び用紙１２の内部に徐々に拡散される。一方、顔料１４２ａは、処理液との化学反応により、図示しないラテックス粒子と共に凝集され、処理液層１４６内に捕捉される。
【００８０】
そして、第１液滴１４２が着弾して十分に時間が経過した後、第２液滴１４４は、用紙１２の画像形成面１４８上に着弾する（図９Ｂ参照）。この時点では、第１液滴１４２は、画像形成面１４８上に残存しておらず、用紙１２側にすべて吸収されている。すなわち、第２液滴１４４は、第１液滴１４２との着弾干渉を生じることなく、用紙１２側に吸収される。その後、第２液滴１４４の吸収過程は、第１液滴１４２の場合と同様である。
【００８１】
そして、第２液滴１４４が着弾して十分に時間が経過した後、顔料１４２ａによるドット１５２と、顔料１４４ａによるドット１５４とが処理液層１４６上にそれぞれ形成される（図９Ｃ参照）。以下、矢印Ｘ方向に対して連結された複数のドット群をドットクラスタ１５６という。画像形成面１４８上での第１液滴１４２及び第２液滴１４４の接触（干渉）が発生しないので、安定したドットクラスタ１５６の形状、ひいては印刷色が得られる。
【００８２】
以上のように、２以上のラインヘッド４５は、複数の色（ＣＭＹＫ）毎にそれぞれ設けられており、複数の色（ＣＭＹＫ）のうち特定色（Ｋ）のドット１５２、１５４を形成する２以上のラインヘッド４５、４５の矢印Ｙ方向に沿った配置間隔を、残余の色（ＣＭＹ）のドット１５２、１５４を形成する２以上のラインヘッド４５の矢印Ｙ方向に沿った配置間隔よりも大きくした。これにより、特定色（Ｋ）における第１液滴１４２、第２液滴１４４間の着弾時間差が大きくなるので、残余の色（ＣＭＹ）と比べて着弾干渉の発生を相対的に抑制可能である。すなわち、着弾干渉の発生を考慮しつつ、用紙１２上に形成される画像の微視的濃度について適切に制御できる。
【００８３】
［複数のラインヘッド４５の配列の決定方法］
続いて、複数のラインヘッド４５の配列の決定方法について、図１０Ａ〜図１５Ｂを参照しながら説明する。この決定方法として、例えば、［１］ドットの色の視認性を考慮した方法、及び［２］同色のドットの合一性を考慮した方法が挙げられる。
【００８４】
（第１評価値ＥＶ１１、ＥＶ１２、ＥＶ１３の算出方法）
第１の方法では、ドットの色の視認性について定量化した第１評価値ＥＶ１１〜ＥＶ１３に基づいて、各ラインヘッド４５の配列を決定する。以下、図１０Ａ〜図１２を参照しながら具体的に説明する。
【００８５】
先ず、第１評価値ＥＶ１１の算出方法について説明する。この第１評価値ＥＶ１１は、ノイズ粒状性（ざらつき感）を評価するための評価値である。
【００８６】
図１０Ａは、ドットパターンＤＰＴを表す画像データを可視化した概略説明図である。本図例は、６４画素を一辺とする正方形状の閾値マトリクスＭｔを用いて、ハーフトーン処理部１２４（図５参照）により実際に作成された５０％のハーフトーン画像に相当する。
【００８７】
図１０Ｂは、図１０ＡのドットパターンＤＰＴに対してＦＦＴを施して得られる二次元パワースペクトルの、動径方向における平均値である。以下、平均化されたパワースペクトルを単にスペクトルＳＰＣという。スペクトルＳＰＣは、低〜中空間周波数帯域にかけて強度レベルが小さくなり、高い空間周波数帯域のみ強度レベルが高くなるいわゆるハイパス型（いわゆるブルーノイズ型）の空間周波数特性を有している。
【００８８】
ノイズ粒状性を評価する例として、ドットパターンＤＰＴに対してＲＭＳ（Root Mean Square）を求めてもよい。しかし、図１０Ｂに示すように、ブルーノイズ型のスペクトルＳＰＣを有するドットパターンＤＰＴでは、観察者による視認性が良好であるにもかかわらず、ＲＭＳの値が大きくなる傾向がある。すなわち、評価値としてのＲＭＳと官能評価結果とが対応しない場合がある。そこで、本実施の形態では、人間の視覚応答特性を評価に採り入れ、さらに改良した第１評価値ＥＶ１１を用いている。
【００８９】
図１１は、人間の標準視覚応答特性の一例である、ドゥーリー・ショー（Dooley-Shaw）関数（観察距離３００ｍｍ）のグラフである。
【００９０】
本実施の形態では、人間の標準視覚応答特性として、観察距離３００ｍｍでのドゥーリー・ショー関数を用いている。ドゥーリー・ショー関数は、ＶＴＦ（Visual Transfer Function）の一種であり、人間の標準視覚応答特性を模した代表的な関数である。具体的には、輝度のコントラスト比特性の２乗値に相当する。なお、グラフの横軸は空間周波数（単位：ｃｙｃｌｅ／ｍｍ）であり、縦軸はＶＴＦの値（単位は無次元）である。
【００９１】
第１評価値ＥＶ１１は、スペクトルＳＰＣの値をＦ（Ｕｘ，Ｕｙ）とするとき、次の（１）式で算出される。
【００９２】
【数１】
0005608631.tif 000002
【００９３】
ウィナー・ヒンチン（Wiener-Khintchine）の定理によれば、スペクトルＳＰＣを全空間周波数帯域で積分した値は、ＲＭＳの２乗値に一致する。このスペクトルＳＰＣに対してＶＴＦを乗算し、この新たなスペクトルＳＰＣを全空間周波数帯域で積分した値は、人間の視覚特性に略一致する評価指標となる。この第１評価値ＥＶ１１は、人間の視覚応答特性を考慮した粒状度ということができる。通常のＲＭＳと同様に、第１評価値ＥＶ１１は、常に０以上の値を取り、色の視認性が高いほど（視認し易いほど）大きい値を取り、且つ、色の視認性が低いほど（視認し難いほど）小さい値を取る。
【００９４】
なお、第１評価値ＥＶ１１を算出するための対象画像は、上記したドットパターンＤＴＰであってもよいし、実際に形成されたハードコピーを図示しないスキャナ装置で読み込んだ画像であってもよい。
【００９５】
また、図１１に示すＶＴＦに対して逆フーリエ変換（例えば、ＩＦＦＴ）を施すことで、ＶＴＦに対応する実空間上のマスクを算出し、評価対象の画像データに対して該マスクを作用して畳み込み演算を行い、新たな画像データに対してＲＭＳを求めてもよい。これにより、（１）式を用いた上記方法と同等の演算結果を得ることができる。
【００９６】
次に、第１評価値ＥＶ１２、ＥＶ１３の算出方法について説明する。この第１評価値ＥＶ１２、ＥＶ１３は、所定の基準色に対するドットの色差を評価するための評価値である。第１評価値ＥＶ１２は、ＣＩＥＬＡＢ色空間において、評価対象の色を（Ｌ＊，ａ＊，ｂ＊）、用紙１２の色を（Ｌｏ＊，ａｏ＊，ｂｏ＊）とするとき、次の（２）式で算出される。
【００９７】
【数２】
0005608631.tif 000003
【００９８】
すなわち、第１評価値ＥＶ１２は、用紙１２の色と、用紙１２上に形成されたドットの色との明度差（ΔＬ＊）に相当する。第１評価値ＥＶ１２は、色の視認性が高いほど（視認し易いほど）大きい値を取り、且つ、色の視認性が低いほど（視認し難いほど）小さい値を取る。
【００９９】
図１２に示すように、用紙１２（Ｗ）の色（白色点）が（９３，０，−３）であり、Ｃの色が（５４，−３６，−４９）であり、Ｍの色が（４６，７２，−５）であり、Ｙの色が（８８，−６，−９０）であり、Ｋの色が（１６，０，０）であったとする。この場合、第１評価値ＥＶ１２が大きい順に、Ｋ、Ｍ、Ｃ、Ｙと並べられる。図７例では、上記した色の順番に従って、ラインヘッド４５、４５の配置間隔（すなわち配列順番）が決定されている。換言すれば、各ラインヘッド４５、４５の配置間隔は、色の視認性が高くなるにつれて大きくなっている。
【０１００】
また、別の観点から、第１評価値ＥＶ１３は、次の（３）式で算出される。
【０１０１】
【数３】
0005608631.tif 000004
【０１０２】
ここで、第１評価値ＥＶ１３は、用紙１２の色と、用紙１２上に形成されたドットの色との彩度差（クロマ）に相当する。第１評価値ＥＶ１２とは対象的に、第１評価値ＥＶ１３は、色の視認性が高いほど（視認し易いほど）小さい値を取り、且つ、色の視認性が低いほど（視認し難いほど）大きい値を取る。図１２例では、第１評価値ＥＶ１３が小さい順に、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙと並べられる。このように、図７例と異なる配置、具体的には、ラインヘッド４５ｃと、ラインヘッド４５ｍとをそれぞれ入れ替えて配置してもよい。
【０１０３】
なお、第１評価値ＥＶ１２、ＥＶ１３を算出する際の色空間は、装置特性に依存しない色座標系であるデバイス非依存色空間であることが好ましい。デバイス非依存色空間として、ＣＩＥＬＡＢの他、ＣＩＥＬＵＶ、ＣＩＥＸＹＺ、ＣＩＥＨＳＶ（Hue-Saturation-Value）、ＣＩＥＨＬＳ（Hue-Lightness-Saturation）、ＣＩＥＣＡＭ０２等の種々の表色系を用いてもよい。
【０１０４】
このように、ドットの色の視認性について定量化した第１評価値ＥＶ１１〜ＥＶ１３に基づいてラインヘッド４５の配置間隔を決定することで、インク滴同士の着弾干渉の発生による画像への影響度を考慮しつつ、用紙１２上に形成される画像の微視的濃度について適切に制御できる。特に、視認性が最も高い特定色（本実施形態ではＫ）における配置間隔を相対的に大きくすることで、着弾干渉の悪影響を最小限に抑制できる。
【０１０５】
（第２評価値ＥＶ２１、ＥＶ２２の算出方法）
第２の方法では、同色のドットの合一性について定量化した第２評価値ＥＶ２１、ＥＶ２２に基づいて、各ラインヘッド４５の配列を決定する。第２評価値ＥＶ２１、ＥＶ２２は、具体的には、少なくとも同色のドットにより形成された画像の計測（ここでは、微視的な計測）に基づく値である。以下、図１３Ａ〜図１５Ｂを参照しながら具体的に説明する。
【０１０６】
図９Ａ〜図９Ｃにおいて上述したように、第１液滴１４２、第２液滴１４４間の着弾時間差が十分に大きい場合、画像形成面１４８上で相互に干渉されずに略同径のドット１５２、１５４が順次形成される。その結果、図１３Ａに示すように、理想的なドットクラスタ１５６が形成される。
【０１０７】
一方、第１液滴１４２、第２液滴１４４間の着弾時間差が小さい場合、画像形成面１４８上において着弾干渉が発生する。この場合、第１液滴１４２の一部は、用紙１２側に既に吸収されているが、第１液滴１４２の残余部は、画像形成面１４８上に未だ存在している。このため、第２液滴１４４は、第１液滴１４２の残余部に連結し、その後、表面張力の作用により両者の間で液滴の移送が行われる。その結果、図１３Ｂに示すように、第２液滴１４４に対応するドット１５４の形成位置（例えば重心）は、ドット１５２側に向けて所定量だけシフトされる。以下、ドット１５４の形成位置の変動量を用いて、隣接する同色のドット１５２、１５４の合一性について定量化する。
【０１０８】
図１４は、着弾時間差に対するドット移動量Ｄｍの関係を表すグラフである。グラフの横軸は、第１液滴１４２の着弾時から第２液滴１４４の着弾時までの時間間隔、すなわち着弾時間差（単位：ｍｓ）である。グラフの横軸は、後に着弾したドット１５４の重心位置のシフト量、すなわちドット移動量Ｄｍ（単位：μｍ）である。
【０１０９】
本図から諒解されるように、インクの色に関わらず、着弾時間差が小さいほどドット移動量Ｄｍが小さくなり、着弾時間差が大きいほどドット移動量Ｄｍが大きくなる共通の傾向がみられた。そして、インクの色に応じて、具体的にはＫ、Ｍ、Ｃ、Ｙの順でドット移動量Ｄｍが大きくなっている。
【０１１０】
そこで、本図が示す特性曲線から第２評価値ＥＶ２１を求めてもよい。例えば、着弾時間差が所定値（例えば、２０ｍｓ）である場合のドット移動量Ｄｍを、第２評価値ＥＶ２１として求めてもよい。また、各色のデータから近似曲線（一例として回帰直線）をそれぞれ算出し、当該回帰直線の勾配の絶対値を、第２評価値ＥＶ２１として求めてもよい。この場合、第２評価値ＥＶ２１は、ドットの合一性が高いほど大きい値を取り、且つ、ドットの合一性が低いほど小さい値を取る。
【０１１１】
図７例では、上記した色の順番に従って、ラインヘッド４５の配置間隔（すなわち配列順番）が決定されている。換言すれば、各ラインヘッド４５、４５の配置間隔は、同色のドットの合一性が高くなるにつれて大きくなっている。
【０１１２】
次に、第２評価値ＥＶ２２の算出方法について説明する。具体的には、ドットクラスタ１５６、１５８（又は、その構成要素であるドット１５２、１５４）の変形度を用いて、隣接する同色のドット１５２、１５４の合一性について定量化する。
【０１１３】
図１５Ａ及び図１５Ｂは、第２評価値ＥＶ２２の算出方法を表す概略説明図である。より詳細には、図１５Ａは、図１３Ａに示すドットクラスタ１５６についての別の評価結果を表す図である。また、図１５Ｂは、図１３Ｂに示すドットクラスタ１５８についての別の評価結果を表す図である。
【０１１４】
図１５Ａに示すように、ドットクラスタ１５６に外接する矩形１６０の長辺（矢印Ｘ方向に平行な辺）の長さをＬｘ、短辺（矢印Ｙ方向に平行な辺）の長さをＬｙとするとき、第２評価値ＥＶ２２は、次の（４）式で算出される。
【０１１５】
【数４】
0005608631.tif 000005
【０１１６】
ここで、第２評価値ＥＶ２２は、矩形１６０に内接する楕円形１６２の扁平率（アスペクト比）に相当する。図１３Ａ及び図１５Ａに示すドットクラスタ１５６は、略同径の円形状のドット１５２、１５４が隣接して構成される。この場合、第２評価値ＥＶ２２は、概ね０．５である。一方、図１３Ｂ及び図１５Ｂに示すドットクラスタ１５８は、第１液滴１４２、第２液滴１４４間の表面張力の作用により、真円度が高くなっている。この場合、第２評価値ＥＶ２２は、概ね０．６である。すなわち、第２評価値ＥＶ２１は、ドットの合一性が高いほど１に近い値を取り、且つ、ドットの合一性が低いほど０．５に近い値を取る。
【０１１７】
このように、同色のドットの合一性について定量化した第２評価値ＥＶ２１、ＥＶ２２に基づいて、ラインヘッド４５の配置間隔を決定することで、インク滴同士の着弾干渉の発生程度を考慮しつつ、用紙１２上に形成される画像の微視的濃度について適切に制御できる。特に、合一性が最も高い特定色（本実施形態ではＫ）における配置間隔を相対的に大きくすることで、着弾干渉の発生を最小限に抑制できる。
【０１１８】
（第３評価値ＥＶ３の算出方法）
第３の方法では、同色のドットの合一性について定量化した第３評価値ＥＶ３に基づいて、各ラインヘッド４５の配列を決定する。第３評価値ＥＶ３は、具体的には、少なくとも同色のドットにより形成された画像の計測（ここでは、巨視的な計測）に基づく値である。
【０１１９】
先ず、ユーザは、画像形成装置１０を用いて、通常の画像形成条件下で、用紙１２上に所定のテストパターンを印刷する。このテストパターンは、例えば色が均一な画像や細線画像等であり、評価対象の色のドットを少なくとも含む。他の色のインク滴との着弾干渉の発生を避けるため、評価対象の色のみでテストパターンを印刷することが好ましい。
【０１２０】
次いで、ユーザは、公知の評価手法を用いて、印刷されたテストパターンの画質評価を行う。画質の評価項目として、粒状性、鮮鋭性、モトル（斑点模様）、筋むら（インク滴の着弾位置の誤差に起因する濃淡差）、バンディング（用紙１２の搬送に起因する濃淡差）、階調性、及び平均濃度（濃度の均一性）の少なくとも１つであってもよい。また、評価指標は公知の物理指標を種々用いることができ、上記した評価項目を２以上適宜組み合わせた総合的な指標であってもよい。さらに、物理指標の他、官能評価により得られた指標であってもよい。このようにして得られた画質の評価値をＱｏｒｇとする。
【０１２１】
次いで、ユーザは、画像形成装置１０を用いて、インク滴の着弾干渉が発生しないか、あるいは殆ど発生しない画像形成条件（以下、理想条件という。）下で、用紙１２上に上記と同じ形態のテストパターンを印刷し、上記と同じ評価方法を用いて画質評価を行う。なお、理想条件とは、例えば、通常の画像形成条件に対して、（ａ）用紙１２の搬送速度を遅くし、（ｂ）吸収量が多く、あるいは吸収速度が速い用紙１２を用い、（ｃ）ヘッドユニット４２、４４の矢印Ｙ方向に沿った配置間隔を大きくし、又は（ｄ）ヘッドユニット４２、４４の制御方法を変更した画像形成条件である。このようにして得られた画質の評価値をＱｉｄｅａｌとする。
【０１２２】
このとき、第３評価値ＥＶ３は、評価値Ｑｏｒｇ、Ｑｉｄｅａｌを用いて、次の（５）式で算出される。
【０１２３】
【数５】
0005608631.tif 000006
【０１２４】
ここで、第３評価値ＥＶ３は、隣接する同色のドット間の着弾干渉に起因する、テストパターン（画像）の画質の変化度に相当する。第３評価値ＥＶ３は、常に０以上の値を取り、画質の変化度が大きいほど（同色のドットの合一性が高いほど）大きい値を取り、且つ、画質の変化度が小さいほど（同色のドットの合一性が低いほど）小さい値を取る。なお、（５）式は、画質の変化度を示す演算式であればよく、減算のみならず、除算等のその他の演算に代替してもよい。また、画像形成条件の一部（例えば、用紙１２の搬送速度、吸収速度）を種々変化させた場合での評価値Ｑｏｒｇをそれぞれ算出し、得られた画質の変化特性に基づいて第３評価値ＥＶ３を算出してもよい。
【０１２５】
このように、同色のドットの合一性について定量化した第３評価値ＥＶ３に基づいて、ラインヘッド４５の配置間隔を決定することで、インク滴同士の着弾干渉の発生程度を考慮しつつ、用紙１２上に形成される画像の巨視的濃度について適切に制御できる。
【０１２６】
なお、この発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、この発明の主旨を逸脱しない範囲で自由に変更できることは勿論である。
【０１２７】
例えば、本実施の形態では主にＣＭＹＫ（４つの色版）を中心に説明したが、これに限定されることなく、任意の色版の種類及び版数に設計変更できる。例えば、ＣＭＹＫの標準インクと、ＬＣ（ライトシアン）、ＬＭ（ライトマゼンタ）等の淡色やＷ（白色）等のオプションインクとを組み合わせてもよい。
【０１２８】
また、本実施の形態では、画像形成ドラム４０の回転により用紙１２のみを搬送させているが、ヘッドユニット４２、４４及び用紙１２のうち少なくとも一方を搬送させればよい。両者を相対移動させる構成であれば、本発明を適用できるからである。
【０１２９】
さらに、本実施の形態では、すべての色（ＣＭＹＫ）に関して同数（２つ）のラインヘッド４５、４５をそれぞれ備えているが、色の種類に応じてラインヘッド４５の数が異なっていてもよい。例えば、一の色に関して１つのラインヘッド４５を備えるとともに、別の色に関して３以上のラインヘッド４５を備える構成であってもよい。
【符号の説明】
【０１３０】
１０…画像形成装置                        １２…用紙
４０…画像形成ドラム                      ４２、４４…ヘッドユニット
４５（ｃ、ｋ、ｍ、ｙ）…ラインヘッド      ８０…画像処理部
８２…ＲＯＭ                              ８４…ヘッドドライバ
８８…第１ドライバ                        ９０…第２ドライバ
１００…インク室ユニット                  １０２…ノズル
１０４…圧力室                            １０６…供給口
１４２…第１液滴                          １４４…第２液滴
１５２、１５４…ドット                    １５６、１５８…ドットクラスタ
【図１】
0005608631.tif 000007
【図２】
0005608631.tif 000008
【図３】
0005608631.tif 000009
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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