(57)【要約】  各階床には、互いに異なる行き先階へかごを移動させるための複数の行き先呼びを発生する乗場登録装置と、行き先呼びに対する割り当てが完了しているかごの表示を行う表示装置とが設けられている。制限値設定手段は、行き先呼びに対する割り当てのために同一のかごが受け持つことができる行き先呼びの個数を制限するための制限値を階床ごとに設定する。カウントアップ手段は、新規行き先呼びが発生したときに、すでに完了している各かごの割り当ての情報に基づいて、所定の方法により各かごの呼びカウント数を求める。候補かご選定手段は、新規行き先呼びの発生階に設定された制限値と、各かごの呼びカウント数とを比較することにより、各かごのうち、新規行き先呼びに対する割り当てが可能なかごを候補かごとして選定する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の階床に停止可能なかごをそれぞれ有する複数のエレベータ装置を一群として管理するエレベータの群管理制御装置であって、
各上記階床には、互いに異なる行き先階へ上記かごを移動させるための複数の行き先呼びを発生する乗場登録装置と、上記行き先呼びに対する割り当てが完了している上記かごの表示を行う表示装置とが設けられており、
上記割り当てのために同一の上記かごが受け持つことができる上記行き先呼びの個数を制限するための制限値を上記階床ごとに設定する制限値設定手段、
新規行き先呼びが発生したときに、すでに完了している各上記かごの上記割り当ての情報に基づいて、所定の方法により各上記かごの呼びカウント数を求めるカウントアップ手段、及び
上記新規行き先呼びの発生階に設定された上記制限値と、各上記かごの上記呼びカウント数とを比較することにより、各上記かごのうち、上記新規行き先呼びに対する割り当てが可能な上記かごを候補かごとして選定する候補かご選定手段
を備えていることを特徴とするエレベータの群管理制御装置。
【請求項２】
各上記階床間のそれぞれについて上記かごによる乗客の輸送量を所定の時間ごとに推定する交通流推定手段、及び
上記交通流推定手段からの情報に基づいて、上記かごの移動に関するシミュレーションを行うシミュレーション手段
をさらに備え、
上記制限値設定手段は、上記シミュレーション手段からの情報に基づいて、上記制限値を上記階床ごとに設定することを特徴とする請求項１に記載のエレベータの群管理制御装置。
【請求項３】
上記呼びカウント数は、上記新規行き先呼びの発生階のみからの上記行き先呼びに対する各上記かごの割り当ての情報に基づいて、求められることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータの群管理制御装置。
【請求項４】
上記呼びカウント数は、各上記階床のそれぞれからの上記行き先呼びに対する各上記かごの割り当ての情報に基づいて、上記かごが上記新規行き先呼びの発生階を出発してから、上記かごの逆方向への移動が開始されるまでの間に上記かごが停止する回数を予測することにより、求められることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータの群管理制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数のエレベータ装置を一群として管理するエレベータの群管理制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、混雑時の輸送効率を向上させるために、乗客が集中する主階床に乗場行先登録装置を設置したエレベータが提案されている。乗場行先登録装置は、主階床での操作により、複数のかごについて行き先階の呼びの登録を行う。この従来のエレベータでは、互いに異なるゾーンが各かごに対応させてあらかじめ決められている。各ゾーンには、複数の階床が含まれている。行き先階の呼びが発生すると、行き先階を含むゾーンに対応するかごが呼びに対して割り当てられる。行き先階が各ゾーンのいずれにも含まれないときには、行き先階の近傍のゾーンを拡張させることによりかごを応答させる（特許文献１参照）。【０００３】
【特許文献１】特開平５−２０１６３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、ゾーンが各かごに対応させて個別に決められているので、特定のゾーン内に行き先階が集中する場合には、各かごの輸送量にばらつきが生じてしまう。これにより、エレベータ全体の輸送効率がかえって低下してしまう。【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、各かごの輸送効率の向上を図ることができるエレベータの群管理制御装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明によるエレベータの群管理制御装置は、複数の階床に停止可能なかごをそれぞれ有する複数のエレベータ装置を一群として管理するエレベータの群管理制御装置であって、各階床には、互いに異なる行き先階へかごを移動させるための複数の行き先呼びを発生する乗場登録装置と、行き先呼びに対する割り当てが完了しているかごの表示を行う表示装置とが設けられており、割り当てのために同一のかごが受け持つことができる行き先呼びの個数を制限するための制限値を階床ごとに設定する制限値設定手段、新規行き先呼びが発生したときに、すでに完了している各かごの割り当ての情報に基づいて、所定の方法により各かごの呼びカウント数を求めるカウントアップ手段、及び新規行き先呼びの発生階に設定された制限値と、各かごの呼びカウント数とを比較することにより、各かごのうち、新規行き先呼びに対する割り当てが可能なかごを候補かごとして選定する候補かご選定手段を備えている。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】この発明の実施の形態１によるエレベータの群管理制御装置を示す構成図である。
【図２】図１の群管理制御装置における乗場登録装置及び表示装置を示す拡大図である。
【図３】図１の群管理制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】図１のエレベータ装置において新規行き先呼びが発生したときのかごの移動を説明するための模式図である。
【図５】この発明の実施の形態１によるエレベータの群管理制御装置における乗場登録装置及び表示装置の他の例を示す拡大図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータの群管理制御装置を示す構成図である。また、図２は、図１の群管理制御装置における乗場登録装置４及び表示装置６を示す拡大図である。図において、複数の階床が設けられた建物には、複数のエレベータ装置１が設置されている。各エレベータ装置１は、各階床に停止可能なかご（図示せず）と、かごの移動を制御するための各台制御装置２とを有している。各台制御装置２の制御は、共通の群管理制御装置３によって管理される。即ち、群管理制御装置３は、各エレベータ装置１を一群として管理する。【０００９】
各階床には、乗場登録装置４がそれぞれ設けられている。乗場登録装置４は、互いに異なる行き先階へかごを移動させるための複数の行き先呼びを選択的に発生可能になっている。また、乗場登録装置４は、各階床の中から行き先階を選択するための複数の乗場操作釦５を有している。各乗場操作釦５には、行き先階を個別に特定する表示が行われている。行き先呼びは、各乗場操作釦５の少なくともいずれかの操作により発生する。【００１０】
乗場登録装置４には、表示装置６が設けられている。表示装置６には、行き先呼びに対する割り当てがすでに完了しているかごの表示が行われる。かごの表示は、エレベータ装置１を特定する表示により行われる。なお、図２では、２階への行き先呼びに対してＡ号機のかごが割り当てられ、４階への行き先呼びに対してＢ号機のかごが割り当てられ、７階への行き先呼びに対してＣ号機のかごが割り当てられている。【００１１】
群管理制御装置３は、通信手段７、交通流推定手段８、シミュレーション手段９、制限値設定手段１０、カウントアップ手段１１、候補かご選定手段１２、予測演算手段１３、評価値演算手段１４、割当てかご決定手段１５及び運転制御手段１６を有している。【００１２】
通信手段７は、各台制御装置２、乗場登録装置４及び表示装置６のそれぞれと群管理制御装置３との情報通信を行う。【００１３】
交通流推定手段８は、各階床間のそれぞれについてかごによる乗客の輸送量を所定の時間ごと（例えば５分間ごと）に推定する。即ち、交通流推定手段８は、エレベータの交通流（どの階床からどの階床へどれだけの乗客が移動するのかを示すパラメータ）を所定の時間ごとに推定する。交通流の推定は、例えば過去の学習データや乗客の輸送量の時間的変化等に基づいて行われる。また、交通流の推定の方法については、例えば乗車人数の総数や主階床の混雑度を用いる方法、あるいはニューラルネット技術を用いる方法等が従来から知られている。【００１４】
シミュレーション手段９は、交通流推定手段８からの情報に基づいて、かごの移動に関するシミュレーションを行う。即ち、シミュレーション手段９は、交通流推定手段８によって推定された交通流に基づいて、かごを移動させるシミュレーションを行う。【００１５】
制限値設定手段１０は、シミュレーション手段９からの情報に基づいて、行き先呼びに対する割り当てについて同一のかごが受け持つことができる行き先呼びの個数を制限するための制限値を階床ごとに設定する。これにより、共通の階床では、すべてのかごに対して同一の制限値が設定される。また、共通の階床から発生して同一のかごに割り当てられる行き先呼びの個数は、当該階床に設定された制限値よりも多くなることはない。さらに、階床に設定される制限値は、当該階床を出発するかごが移動可能な方向について個別に決められている。従って、最上階ではかごの下降方向についてのみ、最下階ではかごの上昇方向についてのみ、最上階と最下階との間の階床ではかごの上昇方向及び下降方向のそれぞれについて、制限値が個別に設定される。【００１６】
カウントアップ手段１１は、新規行き先呼びが発生したときに、各かごがすでに完了している割り当ての情報に基づいて、各かごの呼びカウント数を求める。即ち、カウントアップ手段１１は、各かごがすでに完了している割り当ての情報に基づいて、新規行き先呼びが各かごに割り当てられたと仮定したときの通常停止の回数（全呼び数）を各かごについて求め、求めた通常停止の回数のうち、所定の方法によってカウントした回数を呼びカウント数として求める。【００１７】
候補かご選定手段１２は、制限値設定手段１０及びカウントアップ手段１１のそれぞれからの情報に基づいて、新規行き先呼びに対する割り当てが可能なかごを候補かごとして選定する。即ち、候補かご選定手段１２は、新規行き先呼びの発生階に設定された制限値と、呼びカウント数とを各かごについて比較することにより、呼びカウント数が制限値以下となっているかごを候補かごとして選定する。【００１８】
予測演算手段１３は、候補かご選定手段１２による選定結果に基づいて、各候補かごを有するエレベータ装置１の運転に関するパラメータ（例えば、行き先階への到着予測時間等）について予測演算を行う。予測演算手段１３による予測演算は、新規行き先呼びが各かごに割り当てられた場合、及び新規行き先呼びが各かごに割り当てられない場合のそれぞれについて、周知の方法により行われる。【００１９】
評価値演算手段１４は、予測演算手段１３による演算結果に基づいて、複数種の評価項目についての演算を候補かごについて行う。評価項目としては、例えば呼びに対する予測待ち時間評価や、行き先階までの予測乗車時間評価等が挙げられる。【００２０】
割当てかご決定手段１５は、評価値演算手段１４からの情報に基づいて、各評価項目についての評価が総合的に最良となる候補かごを割当てかごとして決定し、決定した割当てかごを新規行き先呼びに対して割り当てるための割り当て指令を発生する。【００２１】
運転制御手段１６は、割当てかご決定手段１５からの割り当て指令に基づいて、各エレベータ装置１の運転を制御する。【００２２】
なお、群管理制御装置３は、演算処理部（ＣＰＵ）、記憶部（ＲＯＭ及びＲＡＭ等）及び信号入出力部を持ったコンピュータにより構成されている。通信手段７、交通流推定手段８、シミュレーション手段９、制限値設定手段１０、カウントアップ手段１１、候補かご選定手段１２、予測演算手段１３、評価値演算手段１４、割当てかご決定手段１５及び運転制御手段１６の機能は、群管理制御装置３のコンピュータにより実現される。即ち、コンピュータの記憶部には、通信手段７、交通流推定手段８、シミュレーション手段９、制限値設定手段１０、カウントアップ手段１１、候補かご選定手段１２、予測演算手段１３、評価値演算手段１４、割当てかご決定手段１５及び運転制御手段１６の機能を実現するためのプログラムが格納されている。演算処理部は、記憶部に格納されたプログラムに基づいて、群管理制御装置３の機能に関する演算処理を実行する。【００２３】
次に、群管理制御装置３の動作について説明する。図３は、図１の群管理制御装置３の動作を説明するためのフローチャートである。図に示すように、群管理制御装置３では、所定の時間（例えば５分間等）ごとに交通流の推定が交通流推定手段８により行われている（Ｓ１０１）。交通流の推定が行われると、推定された交通流に基づいて、行き先呼びの個数を制限するための制限値が階床ごとに設定される。最上階に設定される制限値はかごの下降方向についてのみ、最下階に設定される制限値はかごの上昇方向についてのみ、最上階及び最下階間の階床に設定される制限値はかごの上昇方向及び下降方向のそれぞれについて、それぞれ個別に設定される。制限値の設定は、制限値設定手段１０により行われる（Ｓ１０２）。【００２４】
新規行き先呼びが発生すると（Ｓ１１０）、まず、新規行き先呼びが各かごに割り当てられたと仮定したときの全呼び数が各かごについて求められる。全呼び数は、新規行き先呼びの発生階を出発した後にかごが通常停止を行う回数である。この後、全呼び数から、後述する所定の方法により呼びカウント数が算出される。呼びカウント数の算出は、カウントアップ手段１１により行われる（Ｓ１１１）。【００２５】
この後、新規行き先呼びの発生階に設定された制限値と、各かごの呼びカウント数とが候補かご選定手段１２によりそれぞれ比較される。この後、各かごのうち、呼びカウント数が制限値以下となっているかごが存在するか否かの判定が候補かご選定手段１２により行われる（Ｓ１１２）。【００２６】
すべてのかごの呼びカウント数が制限値を超えている場合には、制限値の数値を大きくすることにより制限値が緩和される（Ｓ１１３）。この後、制限値以下のかごが発見されるまで、制限値以下のかごの有無の判定（Ｓ１１２）と制限値の緩和（Ｓ１１３）とが繰り返し行われる。【００２７】
制限値以下のかごが存在する場合には、制限値以下のかごのすべてが候補かご選定手段１２により候補かごとされる（Ｓ１１４）。【００２８】
この後、候補かごのすべてについて、例えば行き先階への到着予測時間等についての予測演算が予測演算手段１３により行われる（Ｓ１１５）。予測演算は、候補かごが新規行き先呼びに割り当てられた場合、及び候補かごが新規行き先呼びに割り当てられない場合のそれぞれについて行われる。【００２９】
この後、候補かごについての予測演算の結果に基づいて、各種の評価項目（例えば予測待ち時間評価や予測乗車時間評価等）について評価値演算が評価値演算手段１４により行われる（Ｓ１１６）。【００３０】
この後、各評価値が総合的に最良となる候補かごが割当てかごとして割当てかご決定手段１５により決定される（Ｓ１１７）。これにより、決定された割当てかごに対する割り当て指令が群管理制御装置３から出力される（Ｓ１１８）。【００３１】
次に、制限値の設定方法について説明する。ここでは、２種類の設定方法について説明する。【００３２】
制限値の第１の設定方法は、各階床のそれぞれを混雑階及び一般階（非混雑階）のいずれかとし、混雑階に制限値Ｎａを設定するとともに、一般階に制限値Ｎｂを設定する方法である。従って、第１の設定方法では、各階床に設定される制限値がＮａ及びＮｂの２種類の数値のみとなる。この例では、混雑階及び一般階のいずれかの選択は、シミュレーション手段９によるシミュレーション結果に基づいて行う。【００３３】
なお、各階床に対する混雑階及び一般階の選択、及び混雑階及び一般階に設定される制限値の数値は、交通パターンに応じてあらかじめ決めておいてもよい。例えば、出勤時の１階（最下階）のみを混雑階とするとともに、出勤時以外の時間帯のすべての階床、及び出勤時の１階以外の各階床を一般階として決めておき、例えば混雑階に制限値Ｎａ＝５、一般階に制限値Ｎｂ＝８を設定するようにしてもよい。【００３４】
また、制限値の第２の設定方法は、最上階及び最下階のそれぞれに対する位置に応じて各階床の制限値を設定する方法である。例えば、各階床のそれぞれに設定される制限値を、かごの上昇方向については式（１）により算出し、かごの下降方向については式（２）により算出するようにしてもよい。【００３５】
制限値＝（最上階から当該階床までの階床数）／（かごの台数）×Ｎｃ…（１）
制限値＝（最下階から当該階床までの階床数）／（かごの台数）×Ｎｄ…（２）【００３６】
ここで、Ｎｃは上昇方向についての係数、Ｎｄは下降方向についての係数である。なお、係数Ｎｃ及びＮｄは、シミュレーション手段９によるシミュレーション結果に基づいて決めてもよいし、交通パターンに応じてあらかじめ決めておいてもよい。【００３７】
次に、呼びカウント数の算出方法（所定の方法）について説明する。ここでも、２種類の算出方法について説明する。【００３８】
呼びカウント数の第１の算出方法は、新規行き先呼びの発生階のみからの行き先呼びに対する各かごの割り当ての情報に基づいて算出する方法である。例えば、４階から発生した６階への行き先呼びに対してＡ号機のかごがすでに割り当てられており、共通の４階から発生した７階への新規行き先呼びに対してＡ号機のかごがさらに割り当てられると、Ａ号機のかごの呼びカウント数は２個となる。即ち、新規行き先呼びの発生階以外の階床から行き先呼びが発生している場合であっても、新規行き先呼びの発生階からの行き先呼びに対する割り当て数のみを各かごについてカウントすることにより各かごの呼びカウント数が求められる。【００３９】
呼びカウント数の第２の算出方法は、かごが新規行き先呼びの発生階を出発してから、かごの移動方向が反転するまでの間にかごが停止する回数を予測することにより算出する方法である。例えば、図４に示すように、６階から発生した１２階への行き先呼びに対してＡ号機のかご２１がすでに割り当てられており、１階から発生した１１階への新規行き先呼びに対してＡ号機のかご２１がさらに割り当てられると、Ａ号機のかご２１は、新規行き先呼びが発生した１階へまず移動し、１階を出発した後、移動方向の反転を開始するまでに、６階、１１階及び１２階の３つの階床を通常停止することになる。この場合には、Ａ号機のかごの呼びカウント数は３個となる。【００４０】
呼びカウント数の算出方法について、第１および第２の算出方法のいずれの方法を選択するかは、例えば建物の用途や交通等に応じて決められる。【００４１】
このようなエレベータの群管理制御装置３では、制限値を階床ごとに設定するとともに、新規行き先呼びが発生したときに各かごについて呼びカウント数を算出し、新規行き先呼びの発生階に設定された制限値と、各かごの呼びカウント数とをそれぞれ比較することにより、新規行き先呼びに対する割り当てが可能か否かを各かごについて判定するので、多数の行き先呼びに対する割り当てが共通のかごに集中することを防止することができる。従って、各かごの行き先階の数の均一化を図ることができ、それぞれのかごの停止数の低減化を図ることができる。これにより、各エレベータ装置１の全体としての運転効率を向上させることができる。【００４２】
また、制限値は、建物内に発生する交通流を所定の時間ごとに推定し、交通流に基づいてかごの移動のシミュレーションを行うことにより、階床ごとに設定されるので、時間帯に応じた制限値を設定することができ、各エレベータ装置１の全体としての運転効率をさらに向上させることができる。【００４３】
また、呼びカウント数は、新規行き先呼びの発生階のみからの行き先呼びに対する各かごの割り当ての情報に基づいて求められるので、新規行き先呼びの発生階から乗車する乗客を行き先階に応じて各かごに分散させることができる。従って、新規行き先呼びの発生階が混雑階であっても、各かごにおいて満員の回避を図ることができる。また、各かごの停止回数を減らすことができるので、乗客の乗車時間の短縮化を図ることができる。【００４４】
また、呼びカウント数は、かごが新規行き先呼びの発生を出発してから、かごの移動方向が反転するまでの間にかごが停止する回数を予測することにより算出されるので、アップピークやダウンピークでの運転効率の向上を図ることができる。【００４５】
なお、上記の例では、各乗場操作釦５と各行き先階とが対応しており、割り当てが完了したかごの表示（エレベータ装置１の表示）が乗場操作釦５の隣りに行われるようになっているが、図５に示すように、乗場登録装置４に複数のテンキ２２を設け、割り当てが完了したかごと、当該かごに対応する行き先階とを表示装置６にまとめて表示させるようにしてもよい。この場合、各テンキ２２には、０及び１〜９の数字が表示され、また地下があるときにはＢの記号（地下を示す記号）が表示される。行き先呼びは、各テンキ２２の操作によって行き先階を特定することにより発生する。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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2008142785.tif 000009
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