(57)【要約】同一の装置で各国共通の通貨の金種識別と、自国の通貨の異金種検査及び真偽判定とを行うことができる紙幣識別計数機を提供する。  搬送される紙幣のイメージを走査するラインセンサと、少なくとも１通貨についての金種判定テーブルとを備え、該金種判定テーブルを参照して当該通貨の金種を識別する機能を有する紙幣識別計数機において、金種判定テーブルが用意されていない通貨を対象とした異種通貨識別モードを備えると共に、該モードが設定されている場合、ラインセンサによる走査により得た１枚目の紙幣の少なくとも長手方向の寸法を基準として、２枚目以降の紙幣について１枚目との前記寸法の差を許容範囲と比較し、該比較結果を基に当該紙幣が１枚目とは金種が異なるか否かの識別を行う異種通貨識別手段と、異金種として識別された紙幣をリジエクト部に導く制御又は繰出搬送機構を停止させる制御を行う制御手段とを備えた構成とする。
2008050462.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホッパ部に載置された複数枚の紙幣を１枚ずつ搬送路へ繰出してスタッカ部又はリジェクト部へと搬送する繰出搬送機構と、前記搬送路の所定位置に設けられ、前記搬送される紙幣のイメージを走査するラインセンサと、少なくとも１通貨についての金種識別データが登録されている金種判定テーブルとを備え、前記金種判定テーブルを参照して少なくとも当該通貨の金種を識別する機能を有する紙幣識別計数機であって、
前記金種判定テーブルが用意されている通貨以外の通貨を対象とした異種通貨識別モードを備えると共に、
前記異種通貨識別モードが設定されている場合、前記ラインセンサによる走査により得た１枚目の紙幣の少なくとも長手方向の寸法を基準として、２枚目以降の紙幣について前記１枚目との前記寸法の差を許容範囲と比較し、該比較結果を基に当該紙幣が前記１枚目の紙幣とは金種が異なるか否かの識別を少なくとも行う異種通貨識別手段と、該異種通貨識別手段により異金種として識別された紙幣を前記リジェクト部に導く制御又は前記繰出搬送機構を停止させる制御を行う制御手段とを備えたことを特徴とする紙幣識別計数機。
【請求項２】
前記ラインセンサは紙幣の色を識別可能であり、前記異種通貨識別手段は、前記異種通貨識別モードが設定されている場合、前記寸法に加えて前記色の情報も基準として前記異金種の識別を行うと共に当該紙幣の真偽判定を行うことを特徴とする請求の範囲第１項に記載の紙幣識別計数機。
【請求項３】
前記ラインセンサは赤外領域のイメージを走査可能であり、前記異種通貨識別手段は、前記異種通貨識別モードが設定されている場合、前記寸法に加えて前記赤外領域のイメージ情報も基準として前記異金種の識別を行うと共に当該紙幣の真偽判定を行うことを特徴とする請求の範囲第１項に記載の紙幣識別計数機。
【請求項４】
前記ラインセンサに加えて紙幣の磁気の有無を検知する磁気センサを更に備え、前記異種通貨識別手段は、前記異種通貨識別モードが設定されている場合、前記寸法に加えて磁気の有無状況も基準として前記異金種の識別を行うと共に当該紙幣の真偽判定を行うことを特徴とする請求の範囲第１項に記載の紙幣識別計数機。
【請求項５】
前記１枚目の紙幣については前記金種判定テーブルを参照して当該通貨の金種を識別する処理を実行し、前記金種判定テーブルに前記１枚目の紙幣の金種識別データが登録されていないと判定した場合は、紙幣の処理モードを前記異種通貨識別モードに自動的に切換えて前記異種通貨識別モードでの処理を実行することを特徴とする請求の範囲第１項に記載の紙幣識別計数機。
【請求項６】
オペレータが指定した許容範囲に前記許容範囲の設定情報を変更する判定基準変更手段を更に備えたことを特徴とする請求の範囲第１項に記載の紙幣識別計数機。
【請求項７】
ホッパ部に載置された複数枚の紙幣を１枚ずつ搬送路へ繰出してスタッカ部又はリジェクト部へと搬送する繰出搬送機構と、前記搬送路の所定位置に設けられ、前記搬送される紙幣のイメージを走査するラインセンサと、少なくとも１通貨についての金種識別データが登録されている金種判定テーブルとを備え、前記金種判定テーブルを参照して少なくとも当該通貨の金種を識別する機能を有する紙幣識別計数機であって、
前記紙幣の磁気の有無を検知する磁気センサ及び前記紙幣の赤外領域の反応有無を検知する赤外センサを備えると共に、前記金種判定テーブルが用意されている通貨以外の通貨を対象とした異種通貨識別モードを備えており、且つ、
前記異種通貨識別モードが設定されている場合、前記ラインセンサによる走査により得た１枚目の紙幣の少なくとも長手方向の寸法と前記磁気センサによる磁気の有無状況と前記赤外センサによる赤外領域の反応有無とを基準として、２枚目以降の紙幣について前記１枚目の紙幣との差異を比較し、該比較結果を基に当該紙幣が前記１枚目の紙幣とは金種が異なるか否かの識別を行うと共に当該紙幣の真偽判定を行う異種通貨識別手段と、該異種通貨識別手段により異金種又は偽と判定された紙幣をリジェクト対象として前記リジェクト部に導く制御又は前記繰出搬送機構を停止させる制御を行う制御手段とを備えたことを特徴とする紙幣識別計数機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は紙幣識別計数機に関するもので、特に金種判定テーブルを用意していない通貨に対しても適用可能とした紙幣識別計数機に関する。
【背景技術】
【０００２】
真偽判別を目的としたもので、最初に遭遇した紙幣を基準として２枚目以降の紙幣について真偽を判定するものとして、例えば本出願人による持開２００２−２７９４７７号公報に示されるものがある。
上記公報で開示されている技術は、判別原理の異なる複数種類の検出器で真偽識別部を構成し、最初に繰出された紙幣について各検出器における出力の有無をメモリに記憶しておき、２枚目以降の紙幣について差異があれば偽造紙幣と判断するものである。
ところで、ユーロ圏近隣国においては、ユーロ紙幣が識別できると共に、自国の通貨も識別できるような紙幣識別計数機が望まれている。
具体的には、チエコ（Ｃｚｅｃｈ  Ｒｅｐｕｂｌｉｃ）においては自国の通貨であるコルナとユーロ紙幣の双方を識別できる紙幣識別計数機の要望が高い。
ユーロ紙幣については統一通貨であり、紙幣識別計数機を供給する側から見てもユーロ紙幣を識別できることが必須条件と認識しているが、チエコに限らず個別の国の通貨も識別するには開発コストが嵩むため、要望に応えるのが困難であるという問題点があった。
【発明の開示】
【０００３】
背景技術として例示した従来技術のものは、偽造防止対策に対応する真偽判別のみに限定されており、その判別技術を持ってしても前述の要望に応えることができない。
本発明は上述のような事情から成されたものであり、本発明の目的は、金種判定テーブルが用意されていない通貨を対象として処理する異種通貨識別モードの採用によって、同一の装置で各国共通の通貨の金種識別と、自国の通貨の異金種検査及び真偽判定とを行うことができる紙幣識別計数機を提供することにある。なお、本発明で言う「異金種検査」とは、処理対象の紙幣の金種が全て同一か否かを検査すること、言い換えると、処理対象の紙幣の中に異なる金種の紙幣が紛れ込んでいなかどうかを検査することを言う。
本発明の上記目的は、ホッパ部に載置された複数枚の紙幣を１枚ずつ搬送路へ繰出してスタッカ部又はリジェクト部へと搬送する繰出搬送機構と、前記搬送路の所定位置に設けられ、前記搬送される紙幣のイメージを走査するラインセンサと、少なくとも１通貨についての金種識別データが登録されている金種判定テーブルとを備え、前記金種判定テーブルを参照して少なくとも当該通貨の金種を識別する機能を有する紙幣識別計数機であって、前記金種判定テーブルが用意されている通貨以外の通貨を対象とした異種通貨識別モードを備えると共に、前記異種通貨識別モードが設定されている場合、前記ラインセンサによる走査により得た１枚目の紙幣の少なくとも長手方向の寸法を基準として、２枚目以降の紙幣について前記１枚目との前記寸法の差を許容範囲と比較し、該比較結果を基に当該紙幣が前記１枚目の紙幣とは金種が異なるか否かの識別を少なくとも行う異種通貨識別手段と、該異種通貨識別手段により異金種として識別された紙幣を前記リジェクト部に導く制御又は前記繰出搬送機構を停止させる制御を行う制御手段とを備えることによって達成される。
さらに、本発明の上記目的は、前記ラインセンサは紙幣の色を識別可能であり、前記異種通貨識別手段は、前記異種通貨識別モードが設定されている場合、前記寸法に加えて前記色の情報も基準として前記異金種の識別を行うと共に当該紙幣の真偽判定を行うこと、前記ラインセンサは赤外領域のイメージを走査可能であり、前記異種通貨識別手段は、前記異種通貨識別モードが設定されている場合、前記寸法に加えて前記赤外領域のイメージ情報も基準として前記異金種の識別を行うと共に当該紙幣の真偽判定を行うこと、前記ラインセンサに加えて紙幣の磁気の有無を検知する磁気センサを更に備え、前記異種通貨識別手段は、前記異種通貨識別モードが設定されている場合、前記寸法に加えて磁気の有無状況も基準として前記異金種の識別を行うと共に当該紙幣の真偽判定を行うこと、によってそれぞれ一層効果的に達成される。
さらに、本発明の上記目的は、前記１枚目の紙幣については前記金種判定テーブルを参照して当該通貨の金種を識別する処理を実行し、前記金種判定テーブルに前記１枚目の紙幣の金種識別データが登録されていないと判定した場合は、紙幣の処理モードを前記異種通貨識別モードに自動的に切換えて前記異種通貨識別モードでの処理を実行すること、オペレータが指定した許容範囲に前記許容範囲の設定情報を変更する判定基準変更手段を更に備えること、によってそれぞれ一層効果的に達成される。
あるいは、本発明の上記目的は、ホッパ部に載置された複数枚の紙幣を１枚ずつ搬送路へ繰出してスタッカ部又はリジェクト部へと搬送する繰出搬送機構と、前記搬送路の所定位置に設けられ、前記搬送される紙幣のイメージを走査するラインセンサと、少なくとも１通貨についての金種識別データが登録されている金種判定テーブルとを備え、前記金種判定テーブルを参照して少なくとも当該通貨の金種を識別する機能を有する紙幣識別計数機であって、前記紙幣の磁気の有無を検知する磁気センサ及び前記紙幣の赤外領域の反応有無を検知する赤外センサを備えると共に、前記金種判定テーブルが用意されている通貨以外の通貨を対象とした異種通貨識別モードを備えており、且つ、前記異種通貨識別モードが設定されている場合、前記ラインセンサによる走査により得た１枚目の紙幣の少なくとも長手方向の寸法と前記磁気センサによる磁気の有無状況と前記赤外センサによる赤外領域の反応有無とを基準として、２枚目以降の紙幣について前記１枚目の紙幣との差異を比較し、該比較結果を基に当該紙幣が前記１枚目の紙幣とは金種が異なるか否かの識別を行うと共に当該紙幣の真偽判定を行う異種通貨識別手段と、該異種通貨識別手段により異金種又は偽と判定された紙幣をリジェクト対象として前記リジェクト部に導く制御又は前記繰出搬送機構を停止させる制御を行う制御手段とを備えることによって達成される。
［発明の効果］
本発明によれば、金種判定テーブルを備えている通貨に対しては、金種識別が可能であり、金種テーブルを備えていない通貨に対しては、異種通貨識別モードを設定することにより、真偽判定だけでなく異金種検査も行うことができる。そのため、同一の装置で、各国共通通貨（例えばユーロ紙幣）の金種識別とその他の国の通貨（例えばユーロ加盟国の自国の紙幣）の異金種検査及び真偽判定とを行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００４】
第１図は、本発明が適用される紙幣識別計数機の一例を示す外観斜視図である。
第２図は、本発明に係る紙幣識別計数機の模擬的縦断面図である。
第３図は、本発明に用いる主要なセンサの配置構成の一例を示す模式図である。
第４図は、本発明に係る紙幣識別計数機の主要部の構成例を示すブロック図である。
第５図は、紙幣の向きの種類を示す模式図である。
第６図は、本発明に係る異種通貨識別モードにおける処理の詳細を説明するためのフローチャートである。
第７図は、搬送される紙幣と、異種通貨識別モードにおいて使用する基準情報との関係を説明するための模式図である。
第８図は、紙幣の処理モードを異種通貨識別モードに自動的に切換える機能を説明するための模式図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００５】
第１図は、本発明が適用される紙幣識別計数機の概観を示す斜視図である。同図において、紙幣識別計数機１は、筐体２の上部前方側に、紙幣が重積状態で充填されるホッパ部３を備え、その下方の筐体２の前面部には、紙幣の計数・識別処理を行う際に種々の設定を行うとともに、それらの処理状態等を表示するための操作表示部４を備えている。この操作表示部４は、処理操作の入力などを行うための複数の操作ボタン４Ａと、該操作ボタン４Ａによる入力情報や計数状態などを表示するための表示パネル４Ｂとを有し、操作ボタン４Ａの入力操作によって、例えば複数国の紙幣の計数・識別処理などが実行される。
また、紙幣識別計数機１は、筐体２の下部前方側に、計数済みの紙幣が整列集積されるスタッカ部５を備え、その上方には、計数対象から排除された紙幣が集積されるリジェクト部６を備えている。なお、符号５Ａで示す部材は、スタッカ部５に搬送されてきた紙幣を受止めて、スタッカ部５に整列集積させるための羽根車である。
第２図は、本発明の実施形態に係る紙幣識別計数機１の内部の搬送機構を概略的に示す説明図である。同図において、ホッパ部３は、紙幣の有無を検知するホッパ部センサＰＳ１と、ホッパ部３に充填されている紙幣を最下位から順次繰出す繰出機構部７とを備え、ホッパ部センサＰＳ１による検出信号または操作ボタン４Ａによる操作に応じて繰出機構部７が作動し、ホッパ部３に充填された紙幣が紙幣識別計数機１の内部に形成された搬送路８に送り出される。繰出機構部７を構成するローラは、クラッチを介して動力伝達され、紙幣を所定時間繰出し、ブレーキをかけて紙幣の追走や重送を防止するようになっている。
搬送路８の経路中には、投光器と受光器とからなり、搬送される紙幣の異常（紙幣のジャム等）や紙幣の位置などを検出する光センサＰＳ２〜ＰＳ５，ＶＰ１，ＶＰ３が配設されている。
繰出機構部７の直後（下流側）に配された繰出制御センサＰＳ２は、繰出機構部７のクラッチおよびブレーキの制御に用いられ、該繰出制御センサＰＳ２の下流に配された識別制御センサＶＰ１は、搬送される紙幣の札長（寸法）や斜行度合いなどの検出に用いられる。この識別制御センサＶＰ１の下流には、識別部の一部を構成するラインセンサＬＳおよび磁気センサＭＧと、複数枚の紙幣が重なった状態で搬送されていないかを検出する重送検知センサＤＢＬとが配されている。
これらのセンサ（ＶＰ１，ＬＳ，ＭＧ，ＤＢＬ）の搬送路８上における平面的な配置は、第３図に示すような配置である。識別制御センサＶＰ１は、タイミングセンサになっていて、通過する紙幣Ｐの札長ＰＬ（搬送方向であるＹ方向の寸法）の検出などに用いられる。ラインセンサＬＳは、赤色光、緑色光、および青色光の３色の可視光による反射型センサと、赤外光による透過型センサとを備え、紙幣Ｐの種類の識別、方向や札幅ＰＷ（搬送方向に直交するＸ方向の寸法）の検出などに用いられる。一方、磁気センサＭＧは、紙幣の真偽を識別するのに用いられる。
上記各種センサによる識別や検出を終えた紙幣は、搬送路８のリジェクト部６とスタッカ部５とに分岐する地点に配設されたフリッパ９（分岐部材）によって、リジェクト部６またはスタッカ部５に振り分けられる。このフリッパ９は、紙幣の先端が振分制御センサＶＰ３に達した際にソレノイドが駆動することにより揺動し、搬送路８を主搬送路８ａ側（スタッカ部５の方面）から分岐搬送路８ｂ側（リジェクト部６の方面）に切換わる。識別部によって正常と判断された紙幣（計数対象と認められた紙幣）は、フリッパ９を経て主搬送路８ａに沿って搬送され、枚数計数センサＰＳ５でカウントされた後に、羽根車５Ａによってスタッカ部５に整列集積される。一方、識別部によって異種や異常と判断された紙幣（計数対象から排除された紙幣）は、ソレノイドが作動して分岐部材としてのフリッパ９が下方に揺動することにより、分岐搬送路８ｂに沿ってリジェクト部６に搬送される。スタッカ部５の紙幣の存在は、スタッカ部センサＰＳ３によって検出され、リジェクト部６の紙幣の存在は、リジェクト部センサＰＳ４によって検出される。
紙幣の搬送機構や羽根車５Ａは、筐体２内の下方に設けられたメインモータ１０によって駆動される。メインモータ１０は、上記各種センサによって、ジャムや斜行搬送などの異常が検出されると停止するようになっている。また、筐体２の下方には、上述したフリッパ９のソレノイド、メインモータ１０、各種センサや、後述する制御部などを駆動するためのパワーユニット１１が設けられている。
第４図は、本発明に係る紙幣識別計数機の主要部の構成例を示すブロック図である。同図において、紙幣検知センサ３１は、前述のラインセンサＬＳ、及び磁気センサＭＧ等の各種センサから構成される。本実施の形態では、ラインセンサＬＳにより紙幣を走査して得たデータを基に、紙幣の少なくとも長手方向の寸法（斜行が無い場合は、第３図の札幅ＰＷ＝紙幣の長手方向の寸法）及び色を検出すると共に、紙幣の赤外領域での反応の有無を検出する。そして、磁気センサＭＧにより紙幣の磁気成分（磁気インク等の有無）を検出する。
繰出搬送機構２１は、前述のホッパ部３、スタッカ部５、リジェクト部６、繰出機構部７、搬送路８及び図示されない搬送ローラ等から構成される搬送機構部、及び駆動源としてのモータ１０等で構成され、ホッパ部３で受け入れた紙幣を一枚ずつ搬送路８内に繰出して搬送する。本実施例における繰出搬送機構２１は、無段階又は２段階以上の変速機能を有しており、外部からの駆動指令に応じて紙幣の搬送間隔と搬送速度を制御できるように構成されている。また、繰出搬送機構２１における紙幣の繰出動作と搬送動作は連動して動作するようになっており、外部からの駆動停止指令を受けた場合も、繰出動作と搬送動作が同期して停止するように構成されている。
搬送路切換機構２２は、前述の揺動自在な分岐部材（フリッパ９）、及び駆動源としてのソレノイド等から構成される。そして、ソレノイドを起動することによって、搬送路が第２図中の主搬送路８ａ側から分岐搬送路８ｂ側に切換わり、ソレノイドを作動している間、搬送路は分岐搬送路８ｂ側に保持される。また、搬送路切換機構２２は、ソレノイドの作動を停止させることによって、搬送路が主搬送路８ａ側に戻り、ソレノイドの作動が停止している間、搬送路が主搬送路８ａ側に保持されるように構成されている。
操作表示部２３（第１図の操作表示部を参照）は、処理モードの選択操作や、真偽判定等に用いる判定基準（上限と下限の閾値）の変更操作など、オペレータが操作するのに必要なボタン類を備えるとともに、処理結果等を表示する表示器を有している。
記憶部２４は、紙幣の金種識別や真偽判定などに必要なデータやプログラム、紙幣の計数結果などを記憶しておくところであり、ＲＯＭ，ＲＡＭ等の所定の記録媒体から構成される。記憶部２４に格納されている金種判定テーブル２４ａは、少なくとも１通貨についての金種判定用のデータが登録されているテーブルであり、このテーブルには、例えばユーロ等の通貨毎に、紙幣の金種別の識別データ（以下「金種識別データ」と呼ぶ）が登録されている。記憶部２４に記憶されている処理モード２４ｂは、紙幣識別計数機の動作形態を示すモードであり、紙幣の金種を識別する「金種識別モード」、計数のみを行う「計数モード」の他に、本発明に係る「異種通貨識別モード」を設けている。本発明で言う「異種通貨識別モード」とは、金種判定テーブル２４ａが用意されている通貨以外の通貨、言い換えると金種判定テーブル２４ａを有しない通貨を対象として、異金種検査及び真偽判定の処理を行うモードであり、このモードは、例えばユーロ加盟国の自国の紙幣について異金種検査及び真偽判定を行う場合に使用される。
記憶部２４に記憶されている判定基準情報２４ｃは、上記異種通貨識別モードにおいて異金種の判定や真偽判定をする際の判定基準を示す情報である。本例では、１枚目の検出データと２枚目以降の各紙幣の検出データとの差分を許容範囲と比較し、許容範囲を超えていれば、異金種と判定するようにしており、その許容範囲を示す情報（上限とと下限の閾値）が判定基準情報２４ｃとして記憶されている。
金種識別手段２５は、金種判定テーブル２４ａが用意されている通貨を対象として紙幣の識別を行う手段であり、金種識別モードにおいて、紙幣検知センサ３１の検出データと金種判定テーブル２４ａのデータに基づいて、紙幣の金種識別、真偽判定、金種別の計数処理などを行う。
処理モード切換手段２６は、前述の各モードを切換える手段であり、オペレータの操作により処理モードを切換える機能の他に、金種識別モード（初期モード）を自動的に異種通貨識別モードに切換える機能とを備えている。
異種通貨識別手段２７は、異種通貨識別モードにおいて異金種検査及び真偽判定の処理を行う手段であり、ラインセンサ（又はラインセンサと磁気センサ）により得た１枚目の紙幣の検出データを基準として、２枚目以降の紙幣について１枚目との検出データの差を許容範囲と比較し、その比較結果に基づいて当該紙幣が１枚目の紙幣とは金種が異なるか否かの識別（又はその識別と紙幣の真偽判定）を行う。
判定基準変更手段２８は、上記の比較に用いる許容範囲（判定基準情報２４ｃ）の設定情報を、オペレータによって指定された許容範囲に変更する手段である。この判定基準変更手段２８は、各国の紙幣の事情に合うように、異金種検査と真偽判定に用いる判定基準情報２４ｃの設定を調整できるように設けられたものである。
制御部２０を構成する制御手段は、これに接続された各機構や各部を所定のプログラムによって制御するものであり、例えばマイクロプロセッサなどが利用可能である。
なお、上記の各手段２５〜２８は、本実施の形態では制御部２０によって制御されるコンピュータプログラムで実現され、所定の記憶媒体に記憶されている。そして、実行時にメモリ常駐プログラム又はオーバーレイプログラムとして動作する。なお、各手段２５〜２８は、説明の便宜上、手段名を付けて機能で分類したものであり、ソフトウェア構成を限定するものではない。また、識別部は、紙幣検知センサ３１と記憶部２４と各手段２５〜２８とから構成されるが、識別部の中に制御部２０を組み込んだ形態も本発明に含まれる。
上述のような構成において、第２図を参照してユーロ通貨を処理する場合の動作を説明する。
本発明に係る紙幣識別計数機は、元来ユーロ通貨を対象としたものなので、ユーロ通貨を処理するための指定は必要ない。即ちデフォルトがユーロ通貨とされている。また、処理モードとしては、金種識別モードが初期モードとして設定されている。
ユーロ通貨の金種が混在したものを、オペレータがホッパ部３に載置して操作表示部４のスタートボタンを押下すれば、繰出機構部７が作動して最下層の紙幣から順番に繰出され、識別部の一部を構成するラインセンサＬＳで紙幣の長手／短手寸法が計測されると共に紙幣のイメージが走査され、金種判定テーブル２４ａを参照して同じものが存在すれば、当該金種と特定される。そして、金種識別手段２５によって正常と判断された紙幣は、枚数計数センサＰＳ５を通過した時点で金種毎に枚数が計数され、スタッカ部５に整列されて集積される。一方、正常でないと判定された場合は、搬送路切換機構２２の駆動により紙幣の搬送先が分岐搬送路８ｂ側に切換えられて、当該紙幣がリジェクト部６へと搬送される。
次に、金種判定テーブルが用意されていない例えばチエコの紙幣であるコルナを処理する場合の動作を説明する。
オペレータは、操作表示部４を操作して異種通貨識別モードを選択する。
この異種通貨識別モードは、最初に遭遇する紙幣の特徴（本例では、紙幣の寸法、磁気の有無、赤外領域での反応の有無、及び色）が基準とされるものであり、その特徴の検出データがメモリに記憶される。
異種通貨識別手段２７は、それ以降に遭遇する紙幣の検出データとメモリに記憶された基準データとを比較して、異なると判断された当該紙幣をリジェクト部６に導く。
異なると判断されるものは、１枚目のものと金種が異なるものであったり、偽札であったりする。
なお、ホッパ部３に同一金種の紙幣の向きが異なって重ねられていても、以下の対応により異金種と判断することは無い。
第５図Ａ〜Ｄに示すように、紙幣Ｐの向きは４種類ある。メモリに記憶されるのは例えば図中の模様Ｐａの位置情報であるが、演算手段によって、紙幣Ｐの向き４種類での対比が行われるようにするので、向きが異なっても判断を誤らないことになる。具体的には、異種通貨識別手段２７は、メモリに記憶した基準データ（例えばＲＧＢと赤外光による２次元配列のイメージデータ）と２枚目以降の検出データとを用いて比較する際に、例えばいずれか一方の２次元配列データの順番を変換して、紙幣Ｐの向き４種類での対比を行う。
次に、異種通貨識別モードにおける異金種検査と真偽判定の処理について、第６図のフローチャートの流れに沿って、具体例を示して説明する。
異種通貨識別モードでは、同一金種の紙幣を対象として、異金種検査（紙幣の中に異なる金種の紙幣が紛れ込んでいなかどうかを行う検査）と各紙幣の真偽判定を行う。ここでは、第７図に示すように、最初に遭遇する１枚目の紙幣Ｐ（Ｎ１）を基準として、その紙幣Ｐ（Ｎ１）と２枚目の紙幣Ｐ（Ｎ２）が同一で、３枚目の紙幣Ｐ（Ｎ３）が異なる場合を例とする。
先ず、オペレータが操作表示部４を操作して異種通貨識別モードを選択して、処理モードを金種識別モードから異種通貨識別モードに変更し、複数枚の紙幣をホッパ部３に載置した状態でスタートボタンを押下すると（ステップＳ１）、繰出機構部７が作動して最下層の紙幣から順番に繰出され、１枚目の紙幣Ｐ（Ｎ１）がラインセンサＬＳを通過する際に（第３図を参照）、第６図に示す紙幣Ｐ（Ｎ１）のイメージが走査され（ステップＳ２）、紙幣Ｐ（Ｎ１）のイメージデータが採取される。ラインセンサＬＳにより採取されるイメージデータは、本例では、赤外光によるデータ（紙幣を透過した赤外領域の光量）と、Ｒ（赤色光），Ｇ（緑色光），Ｂ（青色光）のうち１つ以上の光による色データ（好ましくはＲＧＢ３色の各照射光に対する紙幣からの各反射光の光量）である。異種通貨識別手段２７は、紙幣のイメージデータに基づいて紙幣のエッジを抽出し、紙幣の長手寸法（長手方向のサイズ）を算出する。なお、その際、紙幣の長手寸法だけでなく短手寸法（短手方向のサイズ）も算出する形態としても良い。また、紙幣の短手寸法は、ラインセンサＬＳのイメージデータから求める代わりに、前記識別制御センサＶＰ１の検知信号を基に求めるようにしても良い。すなわち、第３図に示した識別制御センサＶＰ１による紙幣の検知信号により札長ＰＬ（搬送方向に直交するＹ方向の寸法）を検出すると共に、２つの識別制御センサＶＰ１に対する紙幣の通過タイミングから紙幣の斜行度合いを検出し、それらの検出情報を基に紙幣の短手寸法を求めるようにしても良い（ステップＳ３）。
１枚目の紙幣Ｐ（Ｎ１）が、第３図に示される磁気センサＭＧを通過する際には、紙幣の磁気が磁気センサＭＧによって検知され、検知されたときは磁気センサＭＧから検知信号が出力される。異種通貨識別手段２７は、磁気センサＭＧの検知信号の有無により、１枚目の紙幣Ｐ（Ｎ１）の磁気の有無を検出する（ステップＳ４）。
そして、上記ステップＳ２〜Ｓ４のプロセスで得た１枚目の紙幣Ｐ（Ｎ１）の検出情報を、以下のステップに用いる基準情報ＳＤ（１）としてメモリに記憶する。具体的には、異種通貨識別手段２７は、１枚目の紙幣Ｐ（Ｎ１）の寸法情報（本例では、ステップＳ３で求めた少なくとも長手寸法を含む、紙幣のサイズを示すデータ）、色情報（赤色光，緑色光，青色光のうち１つ以上の光による紙幣のイメージデータ）、赤外領域のイメージ情報（赤外光による紙幣のイメージデータ）、及び磁気情報（紙幣の磁気の有無状況を示すデータ）を、基準情報ＳＤ（１）として記憶する（ステップＳ５）。そして、次の紙幣が何枚目の紙幣かを示すカウンタＮを２とし、以下、２枚目以降の紙幣についての処理を行う（ステップＳ６）。
なお、本実施の形態では、判定基準情報２４ｃの要素としては紙幣の長手寸法を用いているが、前述のように短手寸法も検出して、判定基準情報２４ｃの要素として、長手寸法と短手寸法の両者、又は長手寸法の代わりに短手寸法を用いるようにしても良い。
続いて、異種通貨識別手段２７は、２枚目の紙幣Ｐ（Ｎ２）がラインセンサＬＳと磁気センサＭＧを通過する際に、上記ステップＳ２〜Ｓ４のプロセスで得た１枚目の紙幣Ｐ（Ｎ１）の検出情報と同様に、２枚目の紙幣Ｐ（Ｎ２）の検出情報を得る（ステップＳ７）。
そして、ステップＳ５の基準情報ＳＤ（１）と２枚目の紙幣Ｐ（Ｎ２）の検出情報との差分を基準要素毎に算出し（ステップＳ８）、その基準要素毎の差分と判定基準情報２４ｃ（許容範囲を示す情報）とを比較する（ステップＳ９）。
ここで、上記ステップＳ９で用いる判定基準情報２４ｃについて、具体例を示して説明する。
長手寸法の判定基準情報（１枚目に対する差の許容範囲）は、例えば±１〜１５ｍｍであり、短手寸法を判定基準情報の要素として加えた場合は、その判定基準情報は、例えば±１〜１５ｍｍである。
赤外有りと判定する判定基準情報は、ラインセンサの１チャンネルから出力される赤外検知信号のＡ／Ｄ変換値が０〜２５５であり、赤外光による紙幣のイメージデータ（２次元配列のデータ）から総合的に赤外有りと判定する閾値が１〜１５である。但し、ラインセンサ側で赤外検知の有無を示す信号を出力する形態とした場合は、判定基準情報は必要ない。
磁気の有無を判定する判定基準情報は、磁気有りと判定する閾値は、１つの磁気検知素子における磁気検知信号の閾値が０〜２５５であり、総合的に赤外有りと判定する閾値が１〜１５である。但し、磁気センサ側で検知の有無を示す信号を出力とした形態とした場合は、判定基準情報は必要ない。
ラインセンサから出力されるＲ，Ｇ，Ｂの光による紙幣のイメージデータ（２次元配列のデータ）から総合的に同一紙幣と判定する閾値は、１〜１５である。その他、紙幣の領域を分割して、個々の分割ブロックについて平均値等を求めて判定する形態がある。その場合には、分割ブロック毎の判定基準情報が用意されるが、判定基準情報としての閾値は、上記の各閾値と同様に、上限と下限の閾値である。
上記の各判定基準情報は、各国の紙幣の事情に合うように、前述のように、判定基準変更手段２８によって設定を変更することが可能である。
異種通貨識別手段２７では、前記ステップＳ９において、基準要素毎の差分と判定基準情報２４ｃとを比較する際、上記のような複数の判定基準情報を用いて、判定基準情報毎に比較する。そして、その比較結果に基づいて、Ｎ枚目の紙幣の異金種検査、真偽判定を行う。その際、異種通貨識別手段２７では、紙幣の少なくとも長手方向の寸法を判定基準の必須要素とし、その他の各要素（本例では、色情報、赤外領域のイメージ情報、及び磁気の有無状況）については、いずれか１つ以上の要素を加えて、異金種検査と真偽判定を行う。なお、イメージ情報に基づく照合処理は、本出願人等による公知の技術であり、その説明は省略する。
異金種検査と真偽判定については、例えば、異種通貨識別手段２７では、１枚目の紙幣Ｐ（Ｎ１）の基準情報ＳＤ（１）と２枚目の紙幣Ｐ（Ｎ２）の検出情報との差分を許容範囲と比較する際、少なくとも長手方向の寸法の差分が許容範囲を超えていれば「異金種」と判定し、上記寸法の差分が許容範囲を超えていて、且つ、色，赤外，磁気の各要素のうちいずれか１つの要素の差分が許容範囲を超えていれば「偽」と判定するなど、「異金種」と「真偽」を判定する際の各要素の組合せを予め設定しておき、各要素の組合せに応じて「異金種」と「真偽」を判定する（ステップＳ１０）。なお、ステップＳ１０の判定処理に用いる上記組合せは、各国の紙幣の事情に合うように、判定基準変更手段２８によって組合せを変更可能とするのが好ましい。
上記ステップＳ１０における判定において、Ｎ枚目の紙幣が異金種又は偽であるか否かを判定し（ステップＳ１１）、異金種又は偽のいずれでもない場合、すなわち、Ｎ枚目の紙幣が１枚目の紙幣と同一金種で、且つ「真」と判定された場合には、そのＮ枚目の紙幣は、枚数計数センサＰＳ５を通過する際に、正常紙幣の枚数の計数値が更新された後、スタッカ部５に整列集積される。それと並行して、異種通貨識別手段２７では、ホッパ部３に紙幣が有るか否かをホッパ部センサＰＳ１により検知し（ステップＳ１２）、紙幣が有る場合は、前記カウンタＮに１を加算した後（ステップＳ１３）、ステップＳ７に移行して次の紙幣の処理を継続する。
一方、上記ステップＳ１１において、異金種又は偽と判定された紙幣（第６図の例では、３枚目の紙幣Ｐ（Ｎ３））は、搬送路切換機構２２の駆動により搬送先が分岐搬送路８ｂ側に切換えられて、リジェクト部６へと搬送されると共に（ステップＳ１４）、ステップＳ１２に移行して次の紙幣の処理が継続される。
なお、上述の動作例では、ステップＳ１１で異金種又は偽と判定した場合、当該紙幣をリジェクト部６へ搬送して次の処理を継続する場合を例として説明したが、異金種又は偽と判定した時点で繰出搬送機構２１を停止させる形態としても良い。
次に、紙幣の処理モードを異種通貨識別モードに自動的に切換えて、異金種検査等の処理を実行する実施形態について説明する。
上述した実施の形態においては、異種通貨識別モードの処理は、オペレータが金種識別モードを異種通貨識別モードに変更してから、スタートボタンを押下して開始させる形態を例として説明したが、本発明に係る紙幣識別計数機は、金種識別モード（初期モード）を自動的に異種通貨識別モードに切換える機能を備えている。
以下、上記機能について第８図を参照して説明する。
オペレータがホッパ部に載置して操作表示部のスタートボタンを押下すると、紙幣識別計数機は、先ず金種識別モードで動作する。金種識別手段では、１枚目の紙幣について金種判定テーブルを参照して当該通貨の金種を識別する処理を実行する。その際、金種判定テーブル２４ａに１枚目の紙幣Ｐ（Ｎ１）の金種識別データが登録されていないと判定した場合は、処理モード切換手段により紙幣の処理モードを金種識別モードから異種通貨識別モードに切換えると共に、異種通貨識別手段を起動する。
処理モード切換手段により起動された異種通貨識別手段は、第６図のステップＳ５の処理から開始し、異種通貨識別モードでの処理を実行する。ステップＳ６以降の処理は、同一のため説明を省略する。
なお、金種識別モードにおいて各種センサから出力される検出データは、異種通貨識別手段が採取するデータを含んでおり、金種識別手段と異種通貨識別手段が使用する共通のデータは、メモリの同一の格納先（論路アドレス）に格納される。そのため、異種通貨識別手段は、金種識別手段が採取したデータをそのまま使用できるようになっている。
以上のように、異種通貨識別モードでは、金種識別を行うセンサと同一のセンサを用いているため、新たなセンサを追加することなく、同一の装置でユーロ紙幣の金種識別と、その他の国の紙幣を対象とした異金種検査及び真偽判定を行うことが可能となる。
なお、上述した各実施の形態においては、各国共通の通貨としてユーロ通貨を例として説明したが、本発明に係る紙幣識別計数機は、ユーロ通貨以外の共通通貨にも適用することができる。また、計数のみを行う「計数モード」を有する紙幣識別計数機を例としたが、「計数モード」の無い紙幣識別計数機にも本発明を適用することができる。また、異種通貨識別モードでは、異金種及び真偽の判定基準として、紙幣の寸法を必須要素とし、その他の要素として（ａ）色情報、（ｂ）赤外領域のイメージ情報、（ｃ）磁気の有無状況の全要素（ａ）〜（ｃ）を有する場合を例として説明したが、その他の要素（ａ）〜（ｃ）は１つであっても良い。また、紙幣の短手方向を搬送方向とする紙幣識別計数機を例として説明したが、本発明は、紙幣の長手方向を搬送方向とする形態の紙幣識別計数機にも適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【０００６】
本発明に係る紙幣識別計数機は紙幣を対象としたものであるが、本発明は、紙幣以外の紙葉類（有価証券や商品券などの金券類）を対象とした識別計数機にも適用することができる。また、本発明は、図面で示したような卓上型の紙幣識別計数機に好適に適用されるが、卓上型のものに限らず、広く普及されている一般的な大きさの紙幣識別計数機にも適用することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図５Ｄ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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