(57)【要約】  油圧源１からの圧油によって駆動する油圧アクチュエータ２に管路Ｌ３，Ｌ４を介して接続され、その油圧アクチュエータ２の振動を抑制する油圧作業機の振動抑制装置であって、管路Ｌ４内の圧油の油圧力によって膨張および収縮するガス室Ｒ２を有するアキュムレータ１３と、油圧力がガス室Ｒ２に封入されたガスの設定圧Ｐｂ以下のときは閉成し、アキュムレータ１３から流れる圧油を遮断する遮断弁１２とを備える。
2008088044.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧源からの圧油によって駆動する油圧アクチュエータに管路を介して接続され、その油圧アクチュエータの振動を抑制する油圧作業機の振動抑制装置であって、
前記管路内の圧油の油圧力によって膨張および収縮するガス室を有するアキュムレータと、
前記アキュムレータに作用する油圧力が前記ガス室に封入されたガスの設定圧以下のときは閉成し、前記アキュムレータから流れる圧油を遮断する遮断弁とを備える油圧作業機の振動抑制装置。
【請求項２】
油圧源からの圧油により、上部旋回体に回動可能に設けられた作業用ブームを駆動するブームシリンダと、
前記ブームシリンダのボトム室の圧油流出入ポートに取り付けられ、前記ブームシリンダに対して付与されるパイロット操作圧が所定値以下になると前記ブームシリンダのボトム室からの圧油の流出を遮断するパイロットオペレートチェック弁を内蔵したラプチャバルブと、
前記パイロットオペレートチェック弁と前記ブームシリンダのボトム室の圧油流出入ポートとを接続する接続管路から分岐した分岐管路に接続され、この分岐管路内の圧油の油圧力によって膨張および収縮するガス室を有するアキュムレータと、
前記アキュムレータに作用する油圧力が前記ガス室に封入されたガスの設定圧以下のときは閉成し、前記アキュムレータから流れる圧油を遮断する遮断弁とを備える油圧作業機の振動抑制装置。
【請求項３】
請求項２に記載の油圧作業機の振動抑制装置において、
前記アキュムレータと前記遮断弁は、それぞれ前記ブームに設けられる油圧作業機の振動抑制装置。
【請求項４】
請求項２に記載の油圧作業機の振動抑制装置において、
前記アキュムレータと前記遮断弁は、それぞれ前記上部旋回体に設けられる油圧作業機の振動抑制装置。
【請求項５】
請求項４に記載の油圧作業機の振動抑制装置において、
前記ブームシリンダは一対設けられるとともに、前記ラプチャバルブは各ブームシリンダにそれぞれ取り付けられ、
各ラプチャバルブのパイロットオペレートチェック弁と各ブームシリンダのボトム室の圧油流出入ポートとを接続する一対の接続管路からそれぞれ分岐した分岐回路同士は、絞りを介して互いに接続されて同調管路が形成されるとともに、前記絞りをバイパスして前記各接続管路と前記アキュムレータとをそれぞれ接続する一対のバイパス管路が形成され、
前記アキュムレータは、前記同調管路に接続され、
前記遮断弁は、前記一対のバイパス管路にそれぞれ設けられる油圧作業機の振動抑制装置。
【請求項６】
請求項５に記載の油圧作業機の振動抑制装置において、
前記遮断弁は開閉弁であり、
前記開閉弁は、前記油圧力が前記設定圧より大きいと開放し、前記油圧力が前記設定圧以下のときに閉成する油圧作業機の振動抑制装置。
【請求項７】
下部走行体と、
旋回装置を介して下部走行体上に設けられた上部旋回体と、
少なくとも前記ブームを含む作業用フロントと、
請求項２〜６のいずれか１項に記載の振動抑制装置と、
前記油圧源から前記ブームシリンダへの圧油の流れを制御する制御弁と、
前記パイロット操作圧を出力して前記制御弁を操作する操作部とを備える油圧作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業用ブーム等の振動を抑制する油圧作業機の振動抑制装置および油圧作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の振動抑制装置として、従来、ブームシリンダのボトム室に可変絞りを介してアキュムレータを接続し、アキュムレータの蓄圧作用と可変絞りの減衰作用とによってブームシリンダの圧力変動を低減し、ブームの振動を抑制するようにした装置が知られている（例えば特許文献１参照）。【０００３】
【特許文献１】特開平６−３３０５３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような振動抑制装置において、ブームシリンダのボトム室の圧力が急変動すると、アキュムレータ内の可動部（例えばブラダ）が固定部（例えばポペット）に衝突し、アキュムレータが損傷するおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、油圧源からの圧油によって駆動する油圧アクチュエータに管路を介して接続され、その油圧アクチュエータの振動を抑制する油圧作業機の振動抑制装置であって、管路内の圧油の油圧力によって膨張および収縮するガス室を有するアキュムレータと、アキュムレータに作用する油圧力がガス室に封入されたガスの設定圧以下のときは閉成し、アキュムレータから流れる圧油を遮断する遮断弁とを備える。
本発明による油圧作業機の振動抑制装置は、上部旋回体に回動可能に設けられた作業用ブームを油圧源からの圧油により駆動するブームシリンダと、ブームシリンダのボトム室の圧油流出入ポートに取り付けられ、ブームシリンダに対して付与されるパイロット操作圧が所定値以下になるとブームシリンダのボトム室からの圧油の流出を遮断するパイロットオペレートチェック弁を内蔵したラプチャバルブと、パイロットオペレートチェック弁とブームシリンダのボトム室の圧油流出入ポートとを接続する接続管路から分岐した分岐管路に接続され、この分岐管路内の圧油の油圧力によって膨張および収縮するガス室を有するアキュムレータと、アキュムレータに作用する油圧力が前記ガス室に封入されたガスの設定圧以下のときは閉成し、前記アキュムレータから流れる圧油を遮断する遮断弁とを備える。
アキュムレータと遮断弁を、それぞれブームに設けることができる。
アキュムレータと遮断弁を、それぞれ上部旋回体に設けることもできる。
ブームシリンダを一対設けられるとともに、ラプチャバルブを各ブームシリンダにそれぞれ取り付け、各ラプチャバルブのパイロットオペレートチェック弁と各ブームシリンダのボトム室の圧油流出入ポートとを接続する一対の接続管路からそれぞれ分岐した分岐回路同士を、絞りを介して互いに接続して同調管路を形成するとともに、絞りをバイパスして各接続管路とアキュムレータとをそれぞれ接続する一対のバイパス管路を形成し、アキュムレータを同調管路に接続し、遮断弁を一対のバイパス管路にそれぞれ設けるようにしてもよい。
遮断弁を開閉弁として構成し、油圧力が設定圧より大きいと開閉弁を開放し、油圧力が設定圧以下のときに閉成するようにしてもよい。
本発明による油圧作業機は、下部走行体と、旋回装置を介して下部走行体上に設けられた上部旋回体と、少なくともブームを含む作業用フロントと、上述の振動抑制装置と、油圧源からブームシリンダへの圧油の流れを制御する制御弁と、パイロット操作圧を出力して制御弁を操作する操作部とを備える。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、アキュムレータに作用する油圧力がガスの設定圧以下のときは、アキュムレータを油圧アクチュエータから遮断するようにしたので、ブームシリンダのボトム室の圧力が急変動した場合にも、アキュムレータの損傷を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る振動抑制装置の構成を示す油圧回路図。
【図２】図１のアキュムレータの構成を示す図。
【図３】本発明の第２の実施の形態に係る油圧ショベルの外観側面図。
【図４】第２の実施の形態に係る振動抑制装置の構成を示す油圧回路図。
【図５】第３の実施の形態に係る振動抑制装置の構成を示す油圧回路図。
【図６】図５の要部拡大図。
【図７】第３の実施の形態に係る油圧ショベルの外観側面図。
【図８】第４の実施の形態に係る振動抑制装置の構成を示す油圧回路図。
【図９】図８の変形例を示す図。
【図１０】ラプチャバルブに内蔵されたパイロットチェック弁の変形例を示す図。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
−第１の実施の形態−
以下、図１，２を参照して本発明による油圧作業機の振動抑制装置の第１の実施の形態について説明する。
図１は、第１の実施の形態に係る振動抑制装置の構成を示す油圧回路図であり、油圧ショベルのブームシリンダに適用した例を示している。図１の回路は、油圧ポンプ１と、管路Ｌ１，Ｌ２を介して供給される油圧ポンプ１からの吐出油によって駆動するブームシリンダ２と、油圧ポンプ１からブームシリンダ２への圧油の流れを制御する方向制御弁３と、ブームシリンダ２の振動を抑制する振動抑制装置１０とを有する。【０００９】
方向制御弁３は、操作レバー４の操作によって発生するパイロット圧により切り換えられる。油圧ポンプ１の最高吐出圧はリリーフ弁５により制限される。管路Ｌ１，Ｌ２は、それぞれ可撓性を有する油圧ホースによって形成され、管路Ｌ１はシリンダ２のロッド室２ａに、管路Ｌ２はボトム室２ｂにそれぞれ接続されている。【００１０】
振動抑制装置１０は、管路Ｌ２から分岐した管路Ｌ３に設けられた可変絞り弁１１と、管路Ｌ３およびＬ４を介して可変絞り弁１１に直列に接続されたカウンタバランス弁１２およびアキュムレータ１３と、カウンタバランス弁１２に並列に接続されたチェック弁１４とを有する。【００１１】
可変絞り弁１１は、油の脈動の減衰作用を得るためのものであり、その絞り面積は適宜設定可能である。可変絞り弁１１の代わりに固定絞り弁を用いることもでき、管路抵抗を利用することもできる。カウンタバランス弁１２は、管路Ｌ４内の圧力Ｐ４がばね１２ａの設定圧Ｐａより大きいと開放し、管路Ｌ４から管路Ｌ３への圧油の流れを許容する。管路Ｌ４内の圧力Ｐ４が設定圧Ｐａ以下のときは閉成し、管路Ｌ４から管路Ｌ３への圧油の流れを遮断する。可変絞り弁１１とカウンタバランス弁１２の位置を入れ替えてもよい。【００１２】
図２は、アキュムレータ１３の構成を示す図である。アキュムレータ１３は、蓄圧作用によってブームシリンダ２の圧力変動を低減するものであり、ここではいわゆるブラダ型アキュムレータを用いている。ブラダ型アキュムレータ１３は、容器であるシェル１３１の内部に所定圧Ｐｂのガスが封入され、ブラダ１３２によりガス室Ｒ１と油室Ｒ２が分離されている。油室Ｒ２の油の流出口にはポペット１３３が装着されるタイプのものがあり、この場合、アキュムレータ保管時等にブラダ１３２が膨張した際に、ポペット１３３によりブラダ１３２の底部を保護する。【００１３】
アキュムレータ１３には、管路Ｌ４内の油圧力Ｐ４が作用する。圧力Ｐ４は、ブームシリンダ２のボトム室２ｂの圧力（ボトム圧）に応じて変動し、ボトム圧は、作業時にブームＢＭ（図３）に作用する負荷やブームシリンダ２の操作速度に応じて変動する。このボトム圧の変動によりアキュムレータ１３の油室Ｒ２の圧力Ｐｒ（＝Ｐ４）が変動し、ブラダ１３２が膨張および収縮してブームシリンダ２の振動が吸収される。【００１４】
この際、油室Ｒ２の圧力Ｐｒがガスの封入圧Ｐｂ以上であれば、図２（ａ）に示すようにブラダ１３２はポペット１３３に衝突しない。これに対し、油室Ｒ２の圧力Ｐｒがガスの封入圧Ｐｂより小さいと、図２（ｂ）に示すようにポペット１３３に衝突するおそれがある。この点を考慮し、本実施の形態では、図１のカウンタバランス弁１２のばね１２ａの設定圧Ｐａをアキュムレータ１３のガスの封入圧Ｐｂよりも大きく設定する（Ｐａ＞Ｐｂ）。【００１５】
第１の実施の形態に係る振動抑制装置の主要な動作を説明する。ブームシリンダ２のボトム室２ｂの油圧力は、可変絞り弁１１、管路Ｌ３、チェック弁１４、および管路Ｌ４を介してアキュムレータ１３に作用する。この際、管路Ｌ４内の圧力Ｐ４がカウンタバランス弁１２の設定圧Ｐａよりも大きいと（Ｐ４＞Ｐａ）、カウンタバランス弁１２が開き、アキュムレータ１３内の蓄圧油が管路Ｌ４から管路Ｌ３へと流れる。この場合には、アキュムレータ１３の油室Ｒ２の圧力Ｐｒはガス封入圧Ｐｂよりも大きいため、ブラダ１３２はポペット１３３に衝突しない。【００１６】
一方、管路Ｌ４内の圧力Ｐ４が設定圧Ｐａ以下に減少すると（Ｐ４≦Ｐａ）、カウンタバランス弁１２が閉じ、管路Ｌ４から管路Ｌ３への圧油の流れが阻止される。これにより管路Ｌ４内に圧油が閉じこめられ、油室Ｒ２の圧力減少を防止することができる。その結果、油室Ｒ２の圧力Ｐｒがガス封入圧Ｐｂより小さくなることが防止され、油圧力の変動によりブラダ１３２がポペット１３３に衝突することを阻止できる。【００１７】
このように第１の実施の形態によれば、ブームシリンダ２のボトム室２ｂに可変絞り弁１１とカウンタバランス弁１２とアキュムレータ１３を互いに直列に接続するとともに、カウンタバランス弁１２のばね１２ａの設定圧Ｐａをアキュムレータ１３のガスの封入圧Ｐｂよりも大きく設定した。これによりアキュムレータ１３に作用する油圧力Ｐ４がガス封入圧Ｐｂ以下になるとカウンタバランス弁１２が閉じられ、アキュムレータ１３からの圧油の排出が阻止される。その結果、ブラダ１３２がポペット１３３やシェル１３１の内部に衝突することを防止でき、アキュムレータ１３の損傷を防ぐことができる。【００１８】
−第２の実施の形態−
図３，４を参照して本発明による油圧作業機の振動抑制装置の第２の実施の形態について説明する。
第２の実施の形態が第１の実施の形態と異なるのは、ブームシリンダ２にラプチャバルブを設ける点である。図３は、第２の実施の形態に係る油圧ショベルの外観側面図であり、主にブームシリンダ２の周囲の構成を示している。図４は、第２の実施の形態に係る振動抑制装置の構成を示す油圧回路図である。なお、図４では、油圧ポンプ１や方向制御弁３などの図示は省略している。図３，４において、図１，２と同一の箇所には同一の符号を付し、以下では第１の実施の形態との相違点を主に説明する。【００１９】
図３に示すように履帯式の下部走行体１０１の上方には、旋回装置１０２を介して旋回可能に上部旋回体１０３が搭載されている。上部旋回体１０３には、運転室１０４の他、図示しないエンジン室やカウンタウエイト、および図１の油圧ポンプ１や方向制御弁３が搭載されている。上部旋回体１０３の前部には上下方向に回動可能にブームＢＭが軸支されている。ブームシリンダ２の先端部（ロッド側端部）は、回動可能にブームＢＭに連結され、基端部（シリンダチューブ側端部）は、回動可能に上部旋回体１０３に連結され、ブームＢＭはブームシリンダ２により支持されている。【００２０】
ブームシリンダ２の基端部表面にはラプチャバルブ１５が直付けされ、ラプチャバルブ１５の上方に、カウンタバランス弁１２と可変絞り弁１１とアキュムレータ１３がそれぞれ直付けされている。ブームシリンダ２の基端部表面では、これら油圧機器が鉄配管により互いに接続されている。【００２１】
図４に示すようにラプチャバルブ１５はパイロットチェック弁１５１を内蔵し、ブームシリンダ２のボトム室２ｂの圧油流出入ポートｐ１は、パイロットチェック弁１５１および管路Ｌ２を介して方向制御弁３（図１）に接続されている。パイロットチェック弁１５１とポートｐ１を接続する管路１５２からは管路１５３が分岐している。この分岐管路１５３にカウンタバランス弁１２と可変絞り弁１１とアキュムレータ１３が直列に接続され、カウンタバランス弁１２に対して並列にチェック弁１４が接続されている。なお、可変絞り弁１１を、管路１５２とカウンタバランス弁１２の間の分岐管路１５３に設けることもできる。【００２２】
カウンタバランス弁１２のばね１２ａの設定圧Ｐａは、第１の実施の形態と同様、アキュムレータ１３のガス封入圧Ｐｂよりも大きく設定されている。これによりアキュムレータ１３の油室Ｒ２の圧力Ｐｒがガス封入圧Ｐｂより小さくなることを防ぐことができ、アキュムレータ内のブラダ１３２がポペット１３３に衝突することを防止できる。【００２３】
ラプチャバルブ１５の機能について説明する。パイロットチェック弁１５１は、操作レバー４の操作によるパイロット圧によって切り換わる。すなわち操作レバー４を中立位置から操作して、パイロットチェック弁１５１にブーム下げパイロット圧が作用すると、パイロットチェック弁１５１が開く。これによりボトム室２ｂからの圧油の流出が可能となり、操作レバー４の操作に応じてブームシリンダ２を縮退できる。一方、操作レバー４を中立位置に戻し操作すると、パイロットチェック弁１５１へのパイロット圧の作用が停止し、パイロットチェック弁１５１が閉成する。これによりボトム室２ｂからの圧油の流出が阻止され、シリンダ２の縮退が禁止される。【００２４】
このようなラプチャバルブ１５を備えることにより、油圧ホースである管路Ｌ２の損傷によって管路Ｌ２から作動油の漏れが生じた場合に、ブームＢＭが急激に落下することを防止できる。なお、ラプチャバルブ１５の性能につき、ＩＳＯ規格では、ブームシリンダ２のボトム室２ｂに接続される油圧ホースが損傷しても、初期降下速度は２００ｍｍ／秒以下とすることが規定されており、本実施の形態ではこの要件を満たすことができる。【００２５】
このように第２の実施の形態では、ブームシリンダ２の外表面にラプチャバルブ１５を装着するようにしたので、管路Ｌ２から作動油の漏れが生じた場合に、ブームＢＭが急落下することを防止できる。ラプチャバルブ１５だけでなく、カウンタバラス弁１２やアキュムレータ１３もブームシリンダ２の外表面に装着するので、ブーム起伏時に、これら油圧機器の位置関係を一定に保つことができ、配管の取り回しが容易である。【００２６】
−第３の実施の形態−
図５〜７を参照して本発明による油圧作業機の振動抑制装置の第３の実施の形態について説明する。
第３の実施の形態では、ブームシリンダ２の外表面に開閉弁を直付けする。図５は、第３の実施の形態に係る振動抑制装置の構成を示す油圧回路図であり、図６は、その要部拡大図である。なお、図３と同一の箇所には同一の符号を付し、以下では第２の実施の形態との相違点を主に説明する。【００２７】
図５に示すようにブームＢＭの左右側面に設けられた左右一対のブームシリンダ２には、それぞれラプチャバルブ１５が取り付けられ、各ラプチャバルブ１５は、同調管路Ｌ４１を介して互いに接続されている。同調管路Ｌ４１からは管路Ｌ４２が分岐し、この分岐管路Ｌ４２を介して可変絞り弁１１とアキュムレータ１３が同調管路Ｌ４１に接続されている。なお、図５の回路から可変絞り弁１１を省略することもできる。管路Ｌ４１とＬ４２は、油圧ホースにより形成されている。【００２８】
図６に示すようにラプチャバルブ１５は、５つのポートｐ１〜ｐ５を有している。ポートｐ１とｐ４を接続する管路１５２には、パイロットオペレートチェック弁１５１が設けられている。このチェック弁１５１は、ポートｐ５にブーム下げパイロット圧が作用すると開き、ブーム下げパイロット圧の作用が停止すると閉成する。管路１５２から分岐してポートｐ２に至る管路１５３には、絞り１５４が設けられている。この絞り１５４により、ポートｐ２に接続される管路Ｌ４１，Ｌ４２が損傷してもブーム下げ速度が制限される。【００２９】
ラプチャバルブ１５には、さらに管路１５２から分岐してポートｐ３に至る管路１５５が設けられている。ポートｐ３には開閉弁１６が直付けされ、ポートｐ３は開閉弁１６を介して同調管路Ｌ４１に接続されている。すなわち絞り１５４をバイパスする管路に開閉弁１６が設けられている。開閉弁１６には同調管路Ｌ４１内の圧力、すなわちアキュムレータ１３からの吐出油がパイロット圧として作用する。開閉弁１６のばね１６ａは所定の設定圧Ｐｃに設定され、パイロット圧がこの設定圧Ｐｃより大きいと、開閉弁１６は位置ロの開放位置に切り換わり、ポートｐ３がアキュムレータ１３と連通する。パイロット圧が設定圧Ｐｃ以下のときは、開閉弁１６は位置イの遮断位置に切り換わり、ポートｐ３がアキュムレータ１３から遮断される。【００３０】
開閉弁１６のばね設定圧Ｐｃはアキュムレータ１３のガス封入圧Ｐｂよりも大きく設定されている。これによりアキュムレータ１３の油室Ｒ２の圧力Ｐｒがガス封入圧Ｐｂまで低下する前にアキュムレータ１３から管路１５５への圧油の流れが阻止され、油室Ｒ２の圧力Ｐｒがガス封入圧Ｐｂより低くなることを防ぐことができる。その結果、ブラダ１３２がポペット１３３やシェル１３１の内部に衝突することを防止でき、アキュムレータ１３の損傷を防ぐことができる。また、油圧ホースの管路Ｌ４１，Ｌ４２の損傷によりこれらの油圧が低下したこの場合には、開閉弁１６が遮断位置（位置イ）に切り換わるので、ボトム室２ｂの圧油がポートｐ３から外部に流出することを防ぐことができる。【００３１】
第３の実施の形態では、管路Ｌ１，Ｌ２を可撓性のある油圧ホースにより形成しているので、アキュムレータ１３を以下のように配置できる。図７は、第３の実施の形態に係る油圧ショベルの外観側面図である。図７に示すように可変絞り１１とアキュムレータ１３は、ブームシリンダ２の表面ではなく上部旋回体１０３の内部に格納されている。なお、１７は管路Ｌ４１と管路Ｌ４２を接続する継ぎ手である。これにより高圧部品のアキュムレータ１３が外部に露出しないので、アキュムレータ１３を保護できる。アキュムレータ１３を上部旋回体１０３に格納するので、外観上も好ましい。一対のブームシリンダ２のボトム室２ｂを同調管路Ｌ４１により互いに接続するので、各シリンダ２の動きが同調し、ブームＢＭをスムーズに駆動できる。同調管路Ｌ４１に管路Ｌ４２を介してアキュムレータ１３を接続するので、回路構成を簡素化できる。【００３２】
−第４の実施の形態−
図８、９を参照して本発明による油圧作業機の振動抑制装置の第４の実施の形態について説明する。
第４の実施の形態では、開閉弁１６の代わりにパイロットチェック弁を設ける例を説明する。図８は、その一例を示す油圧回路図である。なお、図５，６と同一の箇所には同一の符号を付し、以下では第３の実施の形態との相違点を主に説明する。【００３３】
図８に示すようにラプチャバルブ１５のポートｐ３には、開閉弁１６の代わりにパイロットチェック弁１８が取り付けられている。パイロットチェック弁１８には同調管路Ｌ４１内の圧油がパイロット圧として作用する。このパイロット圧によりチェック弁１８は開放し、パイロット圧の作用が停止するとチェック弁１８は閉成する。このため、管路Ｌ４１，Ｌ４２の損傷により油漏れが発生すると、チェック弁１８は閉成するので、ボトム室２ｂの圧油がポートｐ３から流出することを防止できる。【００３４】
図９は、ラプチャバルブ１５にパイロットチェック弁１８を取り付けた他の例を示す油圧回路である。図９は、図８の回路と異なり、管路Ｌ４２に図１に示したのと同様のカウンタバランス弁１２とチェック弁１４を設けている。これによりアキュムレータ１３の油室Ｒ２の圧力低下がカウンタバランス弁１２によって制限され、ブラダ１３２とポペット１３３の衝突を防ぐことができる。【００３５】
なお、上記実施の形態では、アキュムレータ１３に接続する管路にカウンタバランス弁１２や開閉弁１６を設け、これらのばね１２ａ，１６ａの設定圧Ｐａをアキュムレータ１３のガス封入圧Ｐｂよりも大きく設定したが、アキュムレータ１３に作用する油圧力がガス封入圧Ｐｂ以下のときに閉成し、アキュムレータ１３から流れる圧油を遮断するのであれば、遮断弁の構成はいかなるものでもよい。アキュムレータ１３に作用する油圧力によって膨張および収縮するガス室Ｒ１を有するのであれば、アキュムレータ１３の構成も上述したものに限らない。少なくとも遮断弁とアキュムレータを含んで構成するのであれば、振動抑制装置の回路構成は上述したものに限らない。【００３６】
ブームシリンダ２のボトム室２ｂの圧油流出入ポートｐ１に取り付けられ、ブームシリンダ２に対して付与されるパイロット操作圧が所定値以下（例えば０）になるとブームシリンダ２のボトム室２ｂからの圧油の流出を遮断するようにパイロットオペレートチェック弁１５１を内蔵するのであれば、ラプチャバルブ１５の構成はいかなるものでもよい。例えば図１０に示すように、パイロット操作圧により切り換わる切換弁１５７を設け、切換弁１５７の切換に応じてパイロットチェック弁１５１を開閉するようにしてもよい。図１０では、切換弁１５７が位置イに切り換わると、チェック弁１５８を介した管路Ｌ２から管路１５２への圧油の流れのみが許可され、管路１５２から管路Ｌ２への圧油の流れが遮断される。パイロット操作圧により切換弁１５７が位置ロに切り換わると、管路Ｌ２からの圧油がパイロットチェック弁１５１を通過することで、パイロットチェック弁１５１が開放され、管路１５２から管路Ｌ２への圧油の流れが許可される。すなわち本願のパイロットチェック弁は、パイロット操作圧が直接作用して切り換わるものだけでなく、切換弁１５７を介してパイロット操作圧が間接的に作用して切り換わるものも含む。【００３７】
操作レバー４の操作によりパイロット操作圧を出力して制御弁３を操作するようにしたが、この操作部の構成はいかなるものでもよい。上記実施の形態では、ブームシリンダ２の駆動回路に振動抑制装置１０を適用したが、アームシリンダ等、他の油圧アクチュエータの駆動回路にも同様に適用できる。油圧ショベルに適用する例を説明したが、他の油圧作業機（例えばクレーン）にも同様に適用できる。すなわち本発明の特徴、機能を実現できる限り、本発明は実施の形態の油圧作業機の振動抑制装置に限定されない。【００３８】
本出願は、日本国特許出願２００７−９２５６号（２００７年１月１８日）を基礎とし、その内容は引用分としてここに組み込まれる。
【図１】
2008088044.tif 000003
【図２】
2008088044.tif 000004
【図３】
2008088044.tif 000005
【図４】
2008088044.tif 000006
【図５】
2008088044.tif 000007
【図６】
2008088044.tif 000008
【図７】
2008088044.tif 000009
【図８】
2008088044.tif 000010
【図９】
2008088044.tif 000011
【図１０】
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【国際調査報告】
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