(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基部への枢着部と昇降体への枢着部を有する昇降リンク；
上記基部と昇降体のいずれか一方に枢着されていて、該枢着軸を中心とする円弧上に位置するリンクラチェットとリンクピニオンを有し、上記昇降リンクと連動して揺動する有歯リンク；
上記昇降体と基部のうち、上記リンクラチェットの円弧中心となる枢着軸を有する側の部材に、中立位置と上昇位置及び中立位置と下降位置との間で往復揺動操作可能に支持され、上記リンクピニオンと噛み合う入力ピニオンを回動させる入力部材；
上記入力部材の中立位置では上記リンクラチェットと噛み合って上記有歯リンクの下降揺動を阻止し、該入力部材が下降方向に揺動操作されるときに上記有歯リンクの下降揺動を許容する第１下降防止ラッチ機構；
上記第１下降防止ラッチ機構により下降揺動を許容された昇降リンクの下降揺動を、上記リンクラチェット一歯分許すとともに、それ以上の有歯リンクの下降揺動を防止するために同リンクラチェットと噛み合う第２下降防止ラッチ機構；
上記入力部材が中立位置から上昇位置に揺動操作される度に、上記有歯リンクを上昇方向に揺動させる上昇機構；及び
上記入力部材が中立位置から下降方向に揺動操作されるとき、上記有歯リンクの回動に抵抗を与えて、昇降体の下降運動に抵抗を与える摩擦機構；
を備えたことを特徴とする有段リフタ装置。
【請求項２】
請求項１記載の有段リフタ装置において、上記摩擦機構は、上記有歯リンクの回動と連動回転する、周面に一定ピッチの摩擦歯を有する摩擦ギヤと、この摩擦ギヤの摩擦歯に噛み合う摩擦ラッチとを含んでいる有段リフタ装置。
【請求項３】
請求項２記載の有段リフタ装置において、上記摩擦ギヤと摩擦ラッチは、上記入力部材が中立位置から下降方向に揺動操作され上記第１下降防止ラッチ機構が上記有歯リンクの下降揺動を許容しているときに、上記有歯リンクの下降回動に抵抗を与えて昇降体の下降運動を規制し、上記入力部材がさらに下降方向に揺動操作されると上記有歯リンクの下降回動に抵抗を与えた状態で上記昇降体の下降運動を許容する有段リフタ装置。
【請求項４】
請求項２または３記載の有段リフタ装置において、上記摩擦ギヤは、有歯リンクの回動に伴って連動回動する軸に一体に結合されている有段リフタ装置。
【請求項５】
請求項２または３記載の有段リフタ装置において、上記摩擦ギヤは、有歯リンクに一体に形成されている有段リフタ装置。
【請求項６】
請求項２ないし５のいずれか１項記載の有段リフタ装置において、摩擦ギヤの摩擦歯は、昇降体が下降するときに摩擦ラッチが摺接する下降時摺接面と、同昇降体が上昇するときに摩擦ラッチが摺接する上昇時摺接面とを有しており、上記下降時摺接面の長さは上昇時摺接面の長さより長く設定されている有段リフタ装置。
【請求項７】
請求項２ないし６のいずれか１項記載の有段リフタ装置において、上記摩擦ギヤと摩擦ラッチは、上記入力部材が中立位置にあるときに、互いに噛み合って昇降体の上昇を防止し、上記入力部材が中立位置から上昇方向に揺動操作されるとき、上記摩擦ギヤと摩擦ラッチの噛合を外す解除機構をさらに備えている有段リフタ装置。
【請求項８】
請求項１記載の有段リフタ装置において、上記摩擦機構は、上記有歯リンクの回動に伴って回転するウォームホイルと、このウォームホイルに噛み合うウォームギヤとを有し、該ウォームホイルの回転によってウォームギヤが回転可能なウォームギヤ機構からなる有段リフタ装置。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれか１項記載の有段リフタ装置において、上記昇降リンクと有歯リンクは別部材であり、上記昇降体に同一の軸で枢着されている有段リフタ装置。
【請求項１０】
請求項１ないし８のいずれか１項記載の有段リフタ装置において、上記昇降リンクと有歯リンクは別部材であり、前後に離れた軸で上記昇降体に枢着され、連結リンクを介して連動している有段リフタ装置。
【請求項１１】
請求項１ないし８のいずれか１項記載の有段リフタ装置において、上記昇降リンクと有歯リンクは同一部材である有段リフタ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力部材の往復揺動運動で昇降体（例えばシート座面）を有段で昇降させることができる有段リフタ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば車両のシート座面を昇降させる装置は、同座面を無段階で昇降させる無段階リフタ装置と、有段で昇降させる有段リフタ装置に大別される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７-１９５９６９号公報
【特許文献２】特開２０００-１９０７６２号公報
【特許文献３】米国特許第５４６６０４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このうち、無段階リフタ装置は、体重の影響を受けず操作性に優れるという利点があるが、機構が複雑でコストが高い。一方、従来の有段リフタ装置は、構成が比較的単純であるが、操作性（使用感）に問題があり、殆ど実用化されていないのが実情である。
【０００５】
本発明は、特に有段で昇降体を昇降させることができる、構造が簡易で操作性に優れた安価なリフタ装置を得ることを目的とする。すなわち、無段階リフタ装置のような複雑な構造を持たず、金属板材の組み合わせによって構成されるためコストが安く、確実に動作するリフタ装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、基部への枢着部と昇降体への枢着部を有する昇降リンク；上記基部と昇降体のいずれか一方に枢着されていて、該枢着軸を中心とする円弧上に位置するリンクラチェットとリンクピニオンを有し、上記昇降リンクと連動して揺動する有歯リンク；上記昇降体と基部のうち、上記リンクラチェットの円弧中心となる枢着軸を有する側の部材に、中立位置と上昇位置及び中立位置と下降位置との間で往復揺動操作可能に支持され、上記リンクピニオンと噛み合う入力ピニオンを回動させる入力部材；上記入力部材の中立位置では上記リンクラチェットと噛み合って上記有歯リンクの下降揺動を阻止し、該入力部材が下降方向に揺動操作されるときに上記有歯リンクの下降揺動を許容する第１下降防止ラッチ機構；上記第１下降防止ラッチ機構により下降揺動を許容された昇降リンクの下降揺動を、上記リンクラチェット一歯分許すとともに、それ以上の有歯リンクの下降揺動を防止するために同リンクラチェットと噛み合う第２下降防止ラッチ機構；上記入力部材が中立位置から上昇位置に揺動操作される度に、上記有歯リンクを、リンクラチェットの一歯分ずつ上昇方向に揺動させる上昇機構；及び上記入力部材が中立位置から下降方向に揺動操作されるとき、上記有歯リンクの回動に抵抗を与えて、昇降体の下降運動に抵抗を与える摩擦機構；を有することを特徴としている。
【０００７】
上記摩擦機構は、例えば、上記有歯リンクの回動と連動回転する、周面に一定ピッチの摩擦歯を有する摩擦ギヤと、この摩擦ギヤの摩擦歯に噛み合う摩擦ラッチとから構成することができる。上記摩擦ギヤは、有歯リンクの枢着軸または昇降体の昇降に連動回動する軸に一体に結合し、または有歯リンクに一体に形成することができる。
【０００８】
摩擦ギヤと摩擦ラッチは、上記入力部材が中立位置から下降方向に揺動操作され上記第１下降防止ラッチ機構が上記有歯リンクの下降揺動を許容しているときに、上記有歯リンクの下降回動に抵抗を与えて昇降体の下降運動を規制し、上記入力部材がさらに下降方向に揺動操作されると上記有歯リンクの下降回動に抵抗を与えた状態で上記昇降体の下降運動を許容するようにバランスさせることが好ましい。
【０００９】
この摩擦機構の摩擦ギヤの摩擦歯は、昇降体が下降するときに摩擦ラッチが摺接する下降時摺接面と、同昇降体が上昇するときに摩擦ラッチが摺接する上昇時摺接面とを有している。下降時摺接面の長さは上昇時摺接面の長さより長く設定することが好ましい。
【００１０】
さらに摩擦ギヤと摩擦ラッチは、入力部材が中立位置にあるときに、互いに噛み合って昇降体の上昇を防止し、入力部材が中立位置から上昇方向に揺動操作されるとき、上記摩擦ギヤと摩擦ラッチの噛合を外す解除機構をさらに備えることが実際的である。
【００１１】
上記摩擦機構は、別の態様では、上記有歯リンクの回動に伴って回転するウォームホイルと、このウォームホイルに噛み合うウォームギヤとを有し、該ウォームホイルの回転によってウォームギヤが回転可能なウォームギヤ機構から構成することができる。
【００１２】
本発明の有段リフタ装置は、昇降リンクと有歯リンクは、同一部材とすることも別部材とすることもできる。
【００１３】
本発明の有段リフタ装置において、昇降リンクと有歯リンクとを別部材としたときは、その一態様では上記基部と昇降体に同一の軸で枢着する。他の態様では、昇降リンクと有歯リンクを前後に離れた軸で上記昇降体に枢着し、連結リンクを介して連動させる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、入力部材の中立位置と上昇位置との間の往復揺動、及び中立位置と下降位置との間の往復揺動により、昇降体を有段で昇降させることができる有段リフタ装置を簡易な構造で安価に得ることができる。本発明によれば、無段階リフタ装置のような複雑な構造を持たず、金属板材の組み合わせによって構成される安価で確実に動作する装置が得られる。
【００１５】
請求項２に係る発明によれば、簡易な構成により摩擦機構を実現できる。しかも摩擦歯を有する摩擦ギヤとこの摩擦ギヤの摩擦歯に噛み合う摩擦ラッチを含むので、摩擦機構にラッチ機能を持たせることが可能になる。
【００１６】
請求項３に係る発明によれば、入力部材を中立位置から下降方向に揺動操作する際に、第１下降防止ラッチ機構が有歯リンクの下降揺動を許容しても、摩擦ギヤと摩擦ラッチは有歯リンクの下降回動に抵抗を与えて昇降体の下降運動を規制しているので、第１下降防止ラッチ機構による下降防止ラッチが解除されても昇降体が急激に下降することがなく、しかも入力部材が下降方向に揺動操作されると有歯リンクの下降回動に抵抗を与えた状態で昇降体の下降運動を許容するので、入力部材の操作により昇降体を緩やかに下降させることが可能となり、乗客の操作に追従した下降となって使用感よい。
【００１７】
請求項４に係る発明によれば、摩擦ギヤを有歯リンクの回動に伴って連動回動する軸に一体に結合すればよいので、配置の自由度が高い。
請求項５に係る発明によれば、摩擦ギヤを有歯リンクに一体に形成できるので、特別な部品追加が不要であり、部品点数、組立工数が減り、強度も得やすくなる。
請求項６に係る発明によれば、摩擦ギヤの摩擦歯の、下降時摺接面の長さを上昇時摺接面の長さより長く設定したので、昇降体の自由落下期間を極力少なくでき、衝撃力も緩和できる。
【００１８】
請求項７に係る発明によれば、入力部材が中立位置にあるときには摩擦ギヤと摩擦ラッチが昇降体の上昇防止ラッチ機構として機能し、入力部材が中立位置から上昇方向に揺動操作されるとき解除機構により摩擦ギヤと摩擦ラッチの噛合が外されるので、それ以後は昇降体の上昇運動に抵抗を与えることがない。
【００１９】
請求項８に係る発明によれば、摩擦機構がウォームギヤ機構からなるので、昇降体の自由落下期間がなく、スムーズな昇降動作が可能になる。
【００２０】
請求項９に係る発明によれば、昇降リンクと有歯リンクを別部材として、昇降体に同一の軸で枢着することができるので、昇降リンクと有歯リンクの設計の自由度と配置の自由度が高くなる。
請求項１０に係る発明によれば、昇降リンクと有歯リンクを別部材として、前後に離れた軸で上記昇降体に枢着し、連結リンクを介して連動させることができるので、昇降リンクと有歯リンクの設計の自由度と配置の自由度が高くなり、有段リフタ装置の設計も容易になる。
請求項１１に係る発明によれば、昇降リンクと有歯リンクを同一部材にできるので、部品点数が減り、組立が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明による有段リフタ装置の一実施形態を示す側面図である。
【図２】本発明による有段リフタ装置の有歯リンク回りの一実施形態を示す分解斜視図である。
【図３】同有段リフタ装置の組立状態における、図１のIII-III線に沿う断面図である。
【図４】同組立状態における図１のIV-IV線に沿う断面図である。
【図５】同組立状態における図１のＶ-Ｖ線に沿う断面図である。
【図６】同有段リフタ装置の特定高さ位置のロック状態（初期位置）を示す側面図である。
【図７】同有段リフタ装置の上昇操作の第１段階を示す側面図である。
【図８】同上昇操作の第２段階を示す側面図である。
【図９】同上昇操作の第３段階を示す側面図である。
【図１０】同上昇操作の第４段階（初期位置復帰段階）を示す側面図である。
【図１１】同有段リフタ装置の特定高さ位置のロック状態（初期位置）を示す側面図である。
【図１２】同有段リフタ装置の下降操作の第１段階を示す側面図である。
【図１３】同下降操作の第２段階を示す側面図である。
【図１４】同下降操作の第３段階を示す側面図である。
【図１５】同下降操作の第４段階を示す側面図である。
【図１６】同下降操作の第５段階を示す側面図である。
【図１７】同下降操作の第６段階を示す側面図である。
【図１８】同下降操作の第７段階を示す側面図である。
【図１９】同下降操作の第８段階を示す側面図である。
【図２０】同下降操作の第９段階（初期位置復帰段階）を示す側面図である。
【図２１】本発明による有段リフタ装置に使用する摩擦機構の他の実施形態を示す正面図である。
【図２２】本発明による有段リフタ装置の他の実施形態を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
図示実施形態は、本発明を車両の有段リフタ装置に適用した実施形態を示している。図１及び図６ないし図２０は、その一実施形態の側面図であり、シート（座面）が支持されるシートブラケット（昇降体）１３上に回動可能に支持された軸１１には、該軸１１の軸線方向の位置を異ならせて、昇降リンク１０Ｘと有歯リンク１０Ｔが一体に結合されており、昇降リンク１０Ｘの下端部は、床面と一体の床面ブラケット（基部）１４に軸１２で枢着されている。従って、有歯リンク１０Ｔが軸１１を中心に揺動すると、昇降リンク１０Ｘが軸１１を中心に揺動し、シートブラケット１３が基部１４に対して昇降する。本実施形態は、有歯リンク１０Ｔを正逆に揺動させることにより、シートブラケット１３を昇降させる実施形態である。有歯リンク１０Ｔと昇降リンク１０Ｘを同一リンクとする態様も可能である。
【００２３】
有歯リンク１０Ｔ回りの全体構造を、図１ないし図５で説明する。
軸１１でシートブラケット１３上に枢着された有歯リンク１０Ｔには、軸１１を中心とする円弧上に位置するリンクピニオン１５と、このリンクピニオン１５より小径のリンクラチェット１６が一体に形成されている。また、有歯リンク１０Ｔには、軸１１を中心とする円弧ガイド１０Ｐが穿設されており、この円弧ガイド１０Ｐには、シートブラケット１３と第一補助ブラケット１７に両端を固定したガイドピン１０Ｑが相対移動自在に嵌まっている。
【００２４】
シートブラケット１３（リンクピニオン１５とリンクラチェット１６の円弧中心となる軸１１を有する部材）上には、該シートブラケット１３の表裏に固定される第一、第二補助ブラケット１７と１８を介して、軸２１が回動可能に支持されており、この軸２１にスリーブ２１Ｓを介してコントロールレバー（入力部材）２０が相対回動自在に支持されている。軸２１には、その丸軸部の両端部のセレーション部２１ａ、２１ｂ、及び端部の角軸部２１ｃが形成されている。そして、このセレーション部２１ａ、２１ｂには、有歯リンク１０Ｔのリンクピニオン１５に噛み合う入力ピニオン２２と、両方向運動伝達ラチェット２３が同軸一体に結合され、角軸部２１ｃには、摩擦ギヤ３０が一体に（相対回転不能に）結合されている。つまり、入力ピニオン２２及び両方向運動伝達ラチェット２３を一体に結合した軸２１及び摩擦ギヤ３０と、コントロールレバー２０は相対回動可能である。
【００２５】
このコントロールレバー２０は、その中立突起２０ｄに、スリーブ２１Ｓ回りに設けた中立位置復帰ばね２０ａの一対の脚部２０ａ１、２０ａ２が係止されていて、該レバー２０が常時は中立位置に保持されている。すなわち、コントロールレバー２０は、操作力を加えない状態では中立位置に保持されていて、上下に揺動操作可能であり、操作力を開放すると、中立位置復帰ばね２０ａの力により中立位置に復帰する。
【００２６】
コントロールレバー２０上には、両方向運動伝達ラチェット２３に選択的に係合する一対の上昇方向運動伝達ラッチ（以下、上昇ラッチ）２７と下降方向運動伝達ラッチ（以下、下降ラッチ）２８が軸２７ａと軸２８ａでそれぞれ枢着されている。
【００２７】
この上昇ラッチ２７と下降ラッチ２８は、両方向運動伝達ラチェット２３の上下歯面に対称形に位置するもので、その先端部に噛合爪部２７ｂと２８ｂを備え、中間部に強制解除ピン２７ｃと２８ｃを備えている。一対の強制解除ピン２７ｃと２８ｃの間には、噛合爪部２７ｂ、２８ｂが両方向運動伝達ラチェット２３の歯に噛み合う方向に両ラッチ２７、２８を回動付勢する引張ばね２７８が張設されている。
【００２８】
上昇ラッチ２７の強制解除ピン２７ｃと、下降ラッチ２８の強制解除ピン２８ｃは、シートブラケット１３上に固定されている第二補助ブラケット１８に形成した位置規制カム孔２７ｄ、２８ｄ内に嵌まっている。位置規制カム孔２７ｄと２８ｄは、コントロールレバー２０の中立位置及びその近傍では、強制解除ピン２７ｃと強制解除ピン２８ｃを介して、上昇ラッチ２７、下降ラッチ２８をそれぞれ両方向運動伝達ラチェット２３との噛合待機位置に保持し（図６、図１０、図１１、図２１参照）、コントロールレバー２０を中立位置から上昇方向に揺動させたときには、上昇ラッチ２７を両方向運動伝達ラチェット２３に噛み合わせて、下降ラッチ２８を両方向運動伝達ラチェット２３との非噛合位置に移動させ（図７、図８参照）、コントロールレバー２０を中立位置から下降方向に揺動させたときには、下降ラッチ２８を両方向運動伝達ラチェット２３に噛み合わせて、上昇ラッチ２７を両方向運動伝達ラチェット２３との非噛合位置に移動させる（図１２から図１７参照）ように、上昇ラッチ２７と下降ラッチ２８の姿勢を制御する。そして、コントロールレバー２０が中立位置から上昇方向に揺動操作されると上昇ラッチ２７が両方向運動伝達ラチェット２３を押して入力ピニオン２２を上昇方向に回動させ、中立位置から下降方向に揺動操作されると下降ラッチ２８が両方向運動伝達ラチェット２３を押して入力ピニオン２２を下降方向に回動させる結果、入力ピニオン２２と噛み合うリンクピニオン１５を有する有歯リンク１０Ｔが正逆に回動して、シートブラケット１３が昇降する。一方、コントロールレバー２０が上昇端または下降端に達した後、中立位置に戻る過程では、上昇ラッチ２７と下降ラッチ２８は両方向運動伝達ラチェット２３に対して空転する（図９、図１７、図１８）。つまり、コントロールレバー２０の中立位置からの揺動操作方向を問わず、上昇ラッチ２７または下降ラッチ２８が両方向運動伝達ラチェット２３を介して入力ピニオン２２を回動させるとき、常にシートブラケット１３が昇降する。シートブラケット１３が昇降するときには常にコントロールレバー２０の揺動を伴う。
【００２９】
シートブラケット１３と第一補助ブラケット１７の間には、リンクラチェット１６と係合する第１下降防止ラッチ２４と、運動伝達レバー２６が同一の軸４６で枢着されている。第１下降防止ラッチ２４の先端部には、リンクラチェット１６と係脱する噛合爪部（先端爪部、係合爪部）２４ｃが形成されている。運動伝達レバー２６の揺動方向の両側面には、押圧面２６ａと被押圧面２６ｂが形成されている。
【００３０】
第１下降防止ラッチ２４と運動伝達レバー２６の間には、ラッチ付勢ばね（トーションばね）４６ａが張設されている。このラッチ付勢ばね４６ａは、第１下降防止ラッチ２４をその噛合爪部２４ｃがリンクラチェット１６の歯と係合する方向に回動付勢し、運動伝達レバー２６が第１下降防止ラッチ２４と反対の方向に回動する方向に付勢している。自由状態では、第１下降防止ラッチ２４の噛合爪部２４ｃはリンクラチェット１６に噛み合う。
【００３１】
第１下降防止ラッチ２４とリンクラチェット１６は、有歯リンク１０Ｔが軸１１を中心に上昇方向（図１の反時計方向）に揺動するときには、ラッチ付勢ばね４６ａの力に抗して噛合爪部２４ｃがリンクラチェット１６の歯を乗り越えてその揺動を許し、逆に下降方向（同時計方向）に揺動しようとするときには、噛合爪部２４ｃがリンクラチェット１６の歯に係合してその揺動を阻止する一方向回動許容有段ストッパ機構を構成する。すなわち、リンクラチェット１６はシートブラケット１３が下降するときには図１の時計方向に回動しようとし、このとき、リンクラチェット１６に噛み合っている該第１下降防止ラッチ２４にはリンクラチェット１６の歯から軸４６方向の力が加わる。このため該第１下降防止ラッチ２４は回動できず、リンクラチェット１６（有歯リンク１０Ｔ）の回動を阻止するストッパとして作用する。逆に、リンクラチェット１６と第１下降防止ラッチ２４が噛み合っているときに、リンクラチェット１６が反時計方向に回動すると、該リンクラチェット１６の歯が第１下降防止ラッチ２４に軸４６を中心に時計方向に回動させる力を与えるため、噛合爪部２４ｃがリンクラチェット１６の歯を乗り越える。
【００３２】
第１下降防止ラッチ２４には、その側面（裏面）に、強制解除ピン２４ｄが植設されている。コントロールレバー２０には、該レバー２０を中立位置から下方に揺動操作したとき、この第１下降防止ラッチ２４の強制解除ピン２４ｄと係合して、第１下降防止ラッチ２４とリンクラチェット１６との係合を外す強制解除突起２０ｂが形成されている。リンクラチェット１６、第１下降防止ラッチ２４、強制解除ピン２４ｄ及びコントロールレバー２０の強制解除突起２０ｂは、コントロールレバー２０の中立位置では有歯リンク１０Ｔの下降揺動を阻止し、該レバー２０が下降方向に揺動操作されるときには有歯リンク１０Ｔの下降揺動を許容する第１下降防止ラッチ機構を構成する。
【００３３】
シートブラケット１３（補助ブラケット１７、１８）上の軸２１には、第２下降防止ラッチ２５と連動レバー２９が相互の相対回動及びコントロールレバー２０との相対回動を自在にして枢着されている。この第２下降防止ラッチ２５と連動レバー２９は、両者の間に張設したラッチ付勢ばね（トーションばね）５９により、第２下降防止ラッチ２５の噛合爪部（先端爪部、係合爪部）２５ｂがリンクラチェット１６と噛み合い、連動レバー２９の係合突起２９ａが運動伝達レバー２６の被押圧面２６ｂから離間する方向に回動付勢されている。
【００３４】
コントロールレバー２０上に植設された規制ピン２０ｃは、ラッチ付勢ばね５９によって回動付勢された第２下降防止ラッチ２５の位置規制面２５ｃに当接し、さらに、連動レバー２９の二股連動部２９ｂ内に挿入されていて、コントロールレバー２０の動きに第２下降防止ラッチ２５と連動レバー２９が追従（連動）するように構成されている。そして、コントロールレバー２０が中立位置にあるときには、第２下降防止ラッチ２５は、その噛合爪部２５ｂがリンクラチェット１６との噛合を解く非噛合位置に保持され、コントロールレバー２０を中立位置から下降方向に回動させたときには、ラッチ付勢ばね５９の力による第２下降防止ラッチ２５の回動を許し、噛合爪部２５ｂとリンクラチェット１６とを当接させあるいは噛み合わせる。第２下降防止ラッチ２５がリンクラチェット１６に当接してその回動が阻止された状態で、さらにコントロールレバー２０が下降方向に揺動操作されると、コントロールレバー２０は第２下降防止ラッチ２５に対して相対回動し、この相対回動の間に、ラッチ付勢ばね５９が蓄力される。
【００３５】
軸２１に相対回転不能に結合された摩擦ギヤ３０は、その周面に一定ピッチの摩擦歯３０ａを有しており、この摩擦歯３０ａに、ガイドピン１０Ｑ上に軸３１ａで枢着した摩擦ラッチ（摩擦レバー）３１の先端摩擦爪３１ｂが係合している。すなわち、摩擦ラッチ３１は、軸３１ａに関して先端摩擦爪３１ｂの反対側に延びた延長腕を有しており、この延長腕上のばね掛けピン３１ｃとシートブラケット１３上の固定部分との間に、引張ばね３２が張設されていて、摩擦ラッチ３１の先端摩擦爪３１ｂが摩擦歯３０ａに係合する方向に回動付勢している。
【００３６】
摩擦歯３０ａの各歯は、摩擦ギヤ３０が上昇方向に回動するとき（シートブラケット１３が上昇するとき）摩擦ラッチ３１の先端摩擦爪３１ｂが摺接する上昇時摺接面３０ａ１と、下降方向に回動するとき先端摩擦爪３１ｂが摺接する下降時摺接面３０ａ２とを交互に有している。この実施形態では、下降時摺接面３０ａ２の長さが上昇時摺接面３０ａ１の長さより長い。
【００３７】
摩擦ラッチ３１の位置は、コントロールレバー２０、連動レバー２９及び運動伝達レバー２６を介して制御される。摩擦ラッチ３１の側面（裏面）には位置規制ピン３１ｄが植設されており、運動伝達レバー２６の押圧面２６ａは、この位置規制ピン３１ｄと対向している。連動レバー２９の二股連動部２９ｂは、コントロールレバー２０の規制ピン２０ｃと常時係合（連動）しており、コントロールレバー２０の中立位置では、連動レバー２９の係合突起２９ａは、運動伝達レバー２６の被押圧面２６ｂに実質的に力を及ぼすことはない。これに対し、コントロールレバー２０を上昇方向に揺動させると、コントロールレバー２０と連動して回転する連動レバー２９の係合突起２９ａが運動伝達レバー２６の被押圧面２６ｂを押して運動伝達レバー２６を回動させ、さらに、運動伝達レバー２６の押圧面２６ａが位置規制ピン３１ｄを押して摩擦ラッチ３１を摩擦ギヤ３０の摩擦歯３０ａから離間する方向に回動させる。
【００３８】
以上のコントロールレバー２０、連動レバー２９、運動伝達レバー２６、摩擦ラッチ３１及び摩擦ギヤ３０は、コントロールレバー２０が中立位置にあるときには、摩擦ラッチ３１と摩擦ギヤ３０とが噛合を保持して有歯リンク１０Ｔの上昇揺動（シートブラケット１３の上昇運動）を妨げ、コントロールレバー２０を中立位置から上昇方向に揺動させたときには、摩擦ラッチ３１と摩擦ギヤ３０との噛合を解き、有歯リンク１０Ｔの上昇揺動（シートブラケット１３の上昇運動）を許す上昇防止ラッチ機構を構成する。
【００３９】
以上のコントロールレバー２０、連動レバー２９、運動伝達レバー２６、摩擦ラッチ３１及び摩擦ギヤ３０は、同時に、シートブラケット１３が昇降するときに、該シートブラケット１３に移動抵抗を与える摩擦機構を構成する。コントロールレバー２０、連動レバー２９及び運動伝達レバー２６は、コントロールレバー２０が中立位置から上昇方向に揺動操作されるとき、摩擦ラッチ３１と摩擦ギヤ３０の噛合を外す解除機構を構成する。
【００４０】
また、コントロールレバー２０、第２下降防止ラッチ２５及びリンクラチェット１６は、第１下降防止ラッチ機構が有歯リンク１０Ｔの下降揺動を許容した後、コントロールレバー２０が下降端に揺動される迄に、該リンクラチェット１６の一歯分の有歯リンク１０Ｔの下降揺動を許し、その後、リンクラチェット１６と噛み合って該有歯リンク１０Ｔの下降揺動を防止する第２下降防止ラッチ機構を構成する。また、コントロールレバー２０上の規制ピン２０ｃと、第２下降防止ラッチ２５の位置規制面２５ｃは、コントロールレバー２０を中立位置から下降方向に揺動させるときには第２下降防止ラッチ２５を該レバー２０と一緒に揺動させ、第２下降防止ラッチ２５の噛合爪部２５ｂがリンクラチェット１６と係合（当接）した後さらにコントロールレバー２０が下降方向に揺動したときには、ラッチ付勢ばね５９を蓄力しながらコントロールレバー２０だけを下降方向に揺動させる連動部を構成する。
【００４１】
図６ないし図２０は、上記構成の本有段リフタ機構の動作を説明するための図である。図６ないし図２０では、部材の上下関係を無視して主要要素を実線と破線で描いている。可動のレバー部材であるコントロールレバー２０、第１下降防止ラッチ２４、第２下降防止ラッチ２５、運動伝達レバー２６、上昇ラッチ２７、下降ラッチ２８、連動レバー２９、摩擦ギヤ３０及び摩擦ラッチ３１のうち、第２下降防止ラッチ２５、運動伝達レバー２６、上昇ラッチ２７及び下降ラッチ２８については薄墨を付し、第１下降防止ラッチ２４は破線で描き、コントロールレバー２０、連動レバー２９、摩擦ギヤ３０及び摩擦ラッチ３１は互いに方向と間隔の異なるハッチングを付して描いた。規制ピン２０ｃは、コントロールレバー２０上の部材であり、上昇ラッチ２７と下降ラッチ２８は、コントロールレバー２０上に軸２７ａと２８ａで枢着された部材である。以下の昇降動作の説明に際し、シートブラケット１３と有歯リンク１０Ｔとの相対的な上下関係は、図６から図２０の下方に符号Ｘを付した部分のリンクピニオン１５の歯を参照すると、分かり易い。
【００４２】
最初に図６から図１０について、上昇動作を説明する。図６は、コントロールレバー２０が中立位置にあるときを示している。このとき、摩擦ラッチ３１の先端摩擦爪３１ｂは、摩擦ギヤ３０の摩擦歯３０ａと噛み合い、第１下降防止ラッチ２４の噛合爪部２４ｃはリンクラチェット１６と噛み合って有歯リンク１０Ｔの上昇揺動及び下降揺動を阻止（ロック）している。一方、第２下降防止ラッチ２５の噛合爪部２５ｂは、リンクラチェット１６との非係合位置にある。また、上昇ラッチ２７と下降ラッチ２８はそれぞれ両方向運動伝達ラチェット２３との噛合待機位置（噛み合う直前の位置）にある。
【００４３】
この状態において、軸２１を中心にコントロールレバー２０を上昇方向に揺動させると、上昇ラッチ２７の強制解除ピン２７ｃは位置規制カム孔２７ｄにより両方向運動伝達ラチェット２３方向への移動が自由になり、引張ばね２７８の力によって両方向運動伝達ラチェット２３との噛合位置に移動する。逆に、下降ラッチ２８の強制解除ピン２８ｃは位置規制カム孔２８ｄにより、両方向運動伝達ラチェット２３との非噛合位置に移動し、噛合爪部２８ｂは両方向運動伝達ラチェット２３から離れる（図７、図８）。
【００４４】
また、この間、コントロールレバー２０上の規制ピン２０ｃと二股連動部２９ｂの係合関係により、連動レバー２９が同方向に揺動し、該連動レバー２９の係合突起２９ａが運動伝達レバー２６の被押圧面２６ｂを押し、押圧面２６ａが摩擦ラッチ３１の位置規制ピン３１ｄを押して、先端摩擦爪３１ｂと摩擦歯３０ａの噛合を解く。そして、先端摩擦爪３１ｂと摩擦歯３０ａとの噛合が解かれる前には、先端摩擦爪３１ｂは摩擦歯３０ａの上昇時摺接面３０ａ１に摺接し（図６、図７）、摩擦ギヤ３０の回動、つまりシートブラケット１３の昇降運動に一定の摩擦抵抗が与えられる。シートブラケット１３の上昇方向と下降方向の抵抗は、シートブラケット１３に関連する重量、シートブラケット１３上の乗員の体重、シートブラケット１３を上昇方向に付勢するヘルパースプリングの強さによって決定されるが、いずれにしても、先端摩擦爪３１ｂと上昇時摺接面３０ａ１の摺接によって、シートブラケット１３の上昇方向の抵抗が増す。
【００４５】
このとき、コントロールレバー２０は、第２下降防止ラッチ２５を共に揺動させるが、噛合爪部２５ｂとリンクラチェット１６の噛合は、その前から外れており、以上の上昇動作に影響を与えない。つまり、第２下降防止ラッチ２５は、コントロールレバー２０の上昇動作に際しては、何らの働きをしない。また、第１下降防止ラッチ２４の噛合爪部２４ｃは、リンクラチェット１６との噛合を維持しているが、前述のように、リンクラチェット１６の上昇方向の相対揺動は許す。また、コントロールレバー２０の強制解除突起２０ｂは、第１下降防止ラッチ２４の強制解除ピン２４ｄから離れる方向に移動するから、第１下降防止ラッチ２４にも何ら力が作用しない。
【００４６】
従って、コントロールレバー２０を上昇方向へ揺動させる度に、両方向運動伝達ラチェット２３及び軸２１を介して入力ピニオン２２が上昇方向に回転し、入力ピニオン２２と噛み合うリンクピニオン１５を有する有歯リンク１０Ｔが上昇方向に回動する（図８）。
【００４７】
図８は、コントロールレバー２０を上昇端に回動させた状態を示している。図８の下部Ｘにおいて、有歯リンク１０Ｔのリンクピニオン１５とシートブラケット１３の関係に着目すると、シートブラケット１３が有歯リンク１０Ｔのリンクピニオン１５の一歯分を越えて上昇している（リンクピニオン１５がオーバー回動している）のが分かる。この状態において、コントロールレバー２０を開放すると、該コントロールレバー２０は中立位置復帰ばね２０ａの力により中立位置に復帰し（図９、図１０）、これに伴い、シートブラケット１３も最も上昇した位置から若干下降する（同）。つまり、有歯リンク１０Ｔは停止位置より若干オーバー回動し（図８）、その後オーバー回動分戻ることとなる（図９）。図９の状態では、第１下降防止ラッチ２４の噛合爪部２４ｃとリンクラチェット１６とが噛み合い、有歯リンク１０Ｔの下降揺動が阻止される。また、コントロールレバー２０が中立位置まで戻ると、摩擦ラッチ３１の先端摩擦爪３１ｂは、一歯分ずれた位置において摩擦ギヤ３０の摩擦歯３０ａと再び噛み合い、有歯リンク１０Ｔの上昇揺動が阻止される（図１０）（仮にシートブラケット１３を上昇方向に付勢するヘルパースプリングの力が強くても、有歯リンク１０Ｔは回動しない）。
【００４８】
従って、コントロールレバー２０を中立位置から上昇方向に１回揺動させる度に、有歯リンク１０Ｔは両方向運動伝達ラチェット２３及びリンクラチェット１６の一歯分ずつ上昇する上昇方向有段回動伝達動作が行われる。
【００４９】
次に下降動作を説明する。図１１の初期状態（中立位置）において、軸２１を中心にコントロールレバー２０を下降方向に揺動させると、コントロールレバー２０上の下降ラッチ２８の強制解除ピン２８ｃは位置規制カム孔２８ｄにより両方向運動伝達ラチェット２３方向への移動が自由になり、引張ばね２７８の力によって該両方向運動伝達ラチェット２３との噛合位置に移動する。逆に、上昇ラッチ２７の強制解除ピン２７ｃは位置規制カム孔２７ｄにより、両方向運動伝達ラチェット２３との非噛合位置に移動し、噛合爪部２７ｂは両方向運動伝達ラチェット２３から離れる（図１２、図１３）。
【００５０】
このとき、コントロールレバー２０の強制解除突起２０ｂは、強制解除ピン２４ｄを押して、軸４６を中心に第１下降防止ラッチ２４を揺動させ、噛合爪部２４ｃをリンクラチェット１６との非係合位置に移動させ、有歯リンク１０Ｔの回動が可能となる（図１４）。このとき摩擦ラッチ３１の先端摩擦爪３１ｂは、引張ばね３２の力により、摩擦ギヤ３０の摩擦歯３０ａ（下降時摺接面３０ａ２）と接触しているため、摩擦ギヤ３０の下降回動（シートブラケット１３の下降運動）に対し、一定の摩擦抵抗を与えることとなる。この実施形態では、シートブラケット１３は自然下降しないが、コントロールレバー２０が下降方向に揺動されたときに、摩擦抵抗に抗して有歯リンク１０Ｔの下降回動、シートブラケット１３の下降運動を許容する程度の摩擦抵抗を与えている。この摩擦抵抗は、シートブラケット１３に関連する重量、シートブラケット１３上の乗員の体重、シートブラケット１３を上昇方向に付勢するヘルパースプリングの強さによって決定されるが、いずれにしても、先端摩擦爪３１ｂと下降時摺接面３０ａ２の摺接によって、シートブラケット１３の下降運動に対する抵抗が増す。
【００５１】
他方、コントロールレバー２０の中立位置では、該コントロールレバー２０上の規制ピン２０ｃが第２下降防止ラッチ２５の位置規制面２５ｃに当接していて、噛合爪部２５ｂはリンクラチェット１６から離れている。この状態でコントロールレバー２０が下降方向へ揺動すると、最初は、ラッチ付勢ばね５９の力により規制ピン２０ｃと一緒に第２下降防止ラッチ２５が同方向に回動し、やがて、該第２下降防止ラッチ２５の噛合爪部２５ｂがリンクラチェット１６の歯に当接係合して、第２下降防止ラッチ２５の回動が阻止される（図１３、図１４）と、ラッチ付勢ばね５９が蓄力されていく。図１４の状態は、第１下降防止ラッチ２４とリンクラチェット１６との噛合が外れ、ラッチ付勢ばね５９が蓄力されて、第２下降防止ラッチ２５の噛合爪部２５ｂがリンクラチェット１６に当接係合した状態（完全に噛み合う前の状態、不完全噛合状態）である。
【００５２】
この図１４の状態において、コントロールレバー２０をさらに下降方向に揺動させると、下降ラッチ２８が両方向運動伝達ラチェット２３を押して入力ピニオン２２を下降方向に回動させ、入力ピニオン２２と噛み合うリンクピニオン１５を有する有歯リンク１０Ｔが下降方向に回動し、シートブラケット１３が下降する（図１５、図１６、図１７のＸ部分のリンクピニオン１５の歯とシートブラケット１３の相対位置に注目）。
【００５３】
有歯リンク１０Ｔが下降方向に回動すると、入力ピニオン２２と一体の軸２１及び摩擦ギヤ３０も下降方向に回動する。この際、摩擦ラッチ３１の先端摩擦爪３１ｂは、引張ばね３２の力により、摩擦ギヤ３０の下降時摺接面３０ａ２と接触しているため、摩擦ギヤ３０の下降回動に対し、一定の摩擦抵抗を与えることとなる。したがってコントロールレバー２０が下降方向に揺動操作されると、摩擦ラッチ３１と摩擦ギヤ３０により摩擦抵抗が与えられた状態で有歯リンク１０Ｔが下降方向に回動し、シートブラケット１３が下降運動する。そして、コントロールレバー２０が下降端に達すると、摩擦ラッチ３１の先端摩擦爪３１ｂは、下降時摺接面３０ａ２から脱して、次の摩擦歯３０ａの上昇時摺接面３０ａ１の入口部に達する（図１７）。図１７の状態では、ラッチ付勢ばね５９の付勢力によって第２下降防止ラッチ２５の噛合爪部２５ｂは、リンクラチェット１６に噛み合って有歯リンク１０Ｔの下降回動を阻止(ロック）している。
【００５４】
図１７の状態から、コントロールレバー２０に対する操作力を開放すると、該コントロールレバー２０は中立位置復帰ばね２０ａの力により中立位置に復帰する（図１８ないし図２０）。この復帰過程において、コントロールレバー２０上の規制ピン２０ｃが第２下降防止ラッチ２５の位置規制面２５ｃに当接して、噛合爪部２５ｂをリンクラチェット１６から離し始め（図１８）、コントロールレバー２０が中立位置に復帰したときに有歯リンク１０Ｔのロックを解除する（図２０）。他方、第１下降防止ラッチ２４は、コントロールレバー２０の強制解除突起２０ｂが強制解除ピン２４ｄから離れていくことから、ラッチ付勢ばね４６ａの力により、噛合爪部２４ｃがリンクラチェット１６と噛合する噛合状態への復帰を開始し（図１８）、コントロールレバー２０が中立位置に復帰したときには噛合状態になって有歯リンク１０Ｔをロックしている（図２０）。また、摩擦ラッチ３１の先端摩擦爪３１ｂは、一歯分ずれた位置において摩擦ギヤ３０の摩擦歯３０ａと再び噛み合い、有歯リンク１０Ｔを重ねてロック状態にする。この摩擦ラッチ３１と摩擦ギヤ３０との再噛合に際しては、上述のように、まず先端摩擦爪３１ｂが摩擦歯３０ａの上昇時摺接面３０ａ１の入口部に達し（図１７ないし図１９）、次いで先端摩擦爪３１ｂが同上昇時摺接面３０ａ１に摩擦接触しながら、摩擦ギヤ３０が下降回動（シートブラケット１３が下降運動）する二段階下降動作が行われる。
【００５５】
従って、コントロールレバー２０を中立位置から下降方向に１回揺動させる度に、両方向運動伝達ラチェット２３及び軸２１を介して入力ピニオン２２が回転し、有歯リンク１０Ｔは両方向運動伝達ラチェット２３及びリンクラチェット１６の一歯分ずつ下降する。
【００５６】
以上の実施形態では、コントロールレバー２０（連動レバー２９）が中立位置から上昇方向へ回動するとき、摩擦ラッチ３１と摩擦ギヤ３０の噛合を外すために、運動伝達レバー２６を介在させているが、連動レバー２９によって直接摩擦ラッチ３１を摩擦ギヤ３０との非噛合位置に移動させることも可能である。また、以上の実施形態では摩擦ギヤ３０を軸２１と一体に結合したが、摩擦ギヤ３０は有歯リンク１０Ｔと一体に、軸１１に軸方向に離間させてまたはシートブラケット１３の昇降に連動回動する軸に結合可能である。
【００５７】
図２１は、シートブラケット１３の昇降に摩擦抵抗を与える摩擦機構の別の実施形態を示している。この実施形態の摩擦機構は、シートブラケット１３の昇降（軸２１の回転）に伴って回転するウォームホイル４１と、このウォームホイル４１に噛み合うウォームギヤ４２とを有するウォームギヤ機構からなっている。一般的に、ウォームギヤ機構はウォームホイル４１の回転によってはウォームギヤ４２を回転させることができないように、ウォームホイル４１とウォームギヤ４２の噛合リード角が設定されているが、本実施形態では、該ウォームホイル４１の回転によってウォームギヤ４２が回転可能なように同噛合リード角が設定されており、シートブラケット１３の昇降に大きな抵抗を与えることができる。ウォームホイル４１は、有歯リンク１０Ｔと一体に、軸１１に軸方向に離間させてまたはシートブラケット１３の昇降に連動回動する軸に結合可能であり、ウォームギヤ４２は、軸方向移動が生じないように、軸の両端部をシートブラケット１３に軸支する。
【００５８】
以上の実施形態では、昇降リンク１０Ｘと有歯リンク１０Ｔを別々に設けたが、両リンクを同一の部材とすることも可能である。あるいは、別部材とした有歯リンクと昇降リンクを同一の軸１１に軸方向に離間させて結合する態様も可能である。以上の場合、昇降リンクを複数設けて同一の軸１１に離間させて結合することも可能である。さらに、別々に設けた有歯リンクと昇降リンクの軸を前後に離間させる態様も可能である。
【００５９】
図２２は、その一実施形態の側面図であり、シート（座面）が支持されるシートブラケット（昇降体）１３上には、前後に離れた軸１１Ｘと軸１１で昇降リンク１０Ｘ１と有歯リンク１０Ｔがそれぞれ枢着されている。昇降リンク１０Ｘ１の下端部は、床面と一体の床面ブラケット（基部）１４に軸１２で枢着されており、昇降リンク１０Ｘ１と有歯リンク１０Ｔの上部間は、軸１０Ａ、１０Ｂを介して連結リンク１０Ｃの両端に枢着されている。従って、有歯リンク１０Ｔが軸１１を中心に揺動すると、連結リンク１０Ｃを介して昇降リンク１０Ｘ１が軸１１Ｘを中心に揺動し、シートブラケット１３が基部１４に対して昇降する。本実施形態は、有歯リンク１０Ｔを正逆に揺動させることにより、シートブラケット１３を昇降させる実施形態である。
【００６０】
また、以上の実施形態では、入力部材として軸を中心に揺動操作可能なコントロールレバー２０を用いたが、回動ハンドルも使用可能である。
【００６１】
また、以上の実施形態では、シートブラケット１３側の軸１１に、該軸を中心とする円弧上に位置するリンクラチェット１６を有する有歯リンク１０Ｔを枢着したが、基部１４側の軸１２に、該軸を中心とする円弧上に位置するリンクラチェットを有する有歯リンク１０Ｔを枢着しても本発明は成立する。この態様では、図示実施形態においてシートブラケット１３に搭載した、昇降リンク１０Ｘ、有歯リンク１０Ｔ、コントロールレバー２０、運動伝達レバー２６と連動レバー２９を含む運動伝達レバー機構、第１下降防止ラッチ２４とリンクラチェット１６を含む第１下降防止ラッチ機構、第２下降防止ラッチ２５とリンクラチェット１６を含む第２下降防止ラッチ機構、及び両方向運動伝達ラチェット２３と上昇ラッチ２７及び下降ラッチ２８を含む上昇方向回動伝達機構を、基部１４側に設置すればよい。
【００６２】
以上の実施形態は、本発明を車両用シートの昇降装置に適用したものであるが、通常の椅子や作業台（昇降体）の昇降装置としても本発明は適用可能である。
【符号の説明】
【００６３】
１０Ｘ  昇降リンク
１０Ｔ  有歯リンク
１０Ｃ  連結リンク
１１  １１Ｘ  １２  軸
１３  シートブラケット（昇降体）
１４  床面ブラケット（基部）
１５  リンクピニオン
１６  リンクラチェット
１７  第一補助ブラケット
１８  第二補助ブラケット
２０  コントロールレバー（入力部材）
２０ａ  中立ばね
２０ｂ  強制解除突起
２０ｃ  規制ピン（連動部）
２１  軸
２１Ｓ  スリーブ
２１ａ  ２１ｂ  セレーション部
２１ｃ  角軸部
２２  入力ピニオン
２３  両方向運動伝達ラチェット
２４  第１下降防止ラッチ
２４ｃ  噛合爪部
２４ｄ  強制解除ピン
２５  第２下降防止ラッチ
５９  第２ラッチ付勢ばね
２５ｂ  噛合爪部
２５ｃ  位置規制面（連動部）
２７  上昇方向運動伝達ラッチ（上昇ラッチ）
２８  下降方向運動伝達ラッチ（下降ラッチ）
２７ａ  ２７ｂ  軸
２７ｂ  ２８ｂ  噛合爪部
２７ｃ  ２８ｃ  強制解除ピン
２７ｄ  ２８ｄ  位置規制カム孔
２７８  引張ばね
２９  連動レバー
２９ａ  係合突起
２９ｂ  二股連動部
３０  摩擦ギヤ
３０ａ  摩擦歯
３０ａ１  上昇時摺接面
３０ａ２  下降時摺接面
３０ｂ  ３０ｃ
３１  摩擦ラッチ
３１ａ  軸
３１ｂ  先端摩擦爪
３１ｃ  ばね掛けピン
３１ｄ  位置規制ピン
３２  引張ばね
４１  ウォームホイル
４２  ウォームギヤ
４６  軸
４６ａ  ラッチ付勢ばね
【図１】
0005576214.tif 000002
【図２】
0005576214.tif 000003
【図３】
0005576214.tif 000004
【図４】
0005576214.tif 000005
【図５】
0005576214.tif 000006
【図６】
0005576214.tif 000007
【図７】
0005576214.tif 000008
【図８】
0005576214.tif 000009
【図９】
0005576214.tif 000010
【図１０】
0005576214.tif 000011
【図１１】
0005576214.tif 000012
【図１２】
0005576214.tif 000013
【図１３】
0005576214.tif 000014
【図１４】
0005576214.tif 000015
【図１５】
0005576214.tif 000016
【図１６】
0005576214.tif 000017
【図１７】
0005576214.tif 000018
【図１８】
0005576214.tif 000019
【図１９】
0005576214.tif 000020
【図２０】
0005576214.tif 000021
【図２１】
0005576214.tif 000022
【図２２】
0005576214.tif 000023