(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スリットを備える筒部を有する巻冶具の外周面に間隔を置いて設けられた複数の突起状の巻付台のそれぞれに、渡り部を介して順次、導線を複数回、整列巻回する巻回工程と、前記巻回後の巻冶具を、ステータコアの内径側に嵌合する取付工程と、拡張部材を前記巻冶具の中心軸側から外周側に向かつて前記スリットに挿入し、前記巻付台に渡り部を介して巻回されたコイルを、前記ステータコアのスロットに移動せしめるコイル移動工程と、を備えるとともに前記巻付台の間の間隔は前記ステータコアの複数スロットに相当する距離とされている回転電機の固定子の製造方法。
【請求項２】
前記拡張部材を取外し、前記巻冶具及び前記ステータコアを解除する取外し工程を更に備える、請求項１記載の回転電機の固定子の製造方法。
【請求項３】
前記巻回工程から前記取外し工程までの一連の工程をＮ（整数）回実施する際、当該一連の工程の１回目からＭ（Ｎより小さい整数）回目までの前記巻冶具の前記ステータコアヘの取付方向と、Ｍ＋１回目からＮ回目までの前記巻冶具の前記ステータコアヘの取付方向を逆とする、請求項２記載の回転電機の固定子の製造方法。
【請求項４】
前記巻回工程から前記取外し工程までの一連の工程を繰り返し実施する際、繰り返しの都度、前記巻冶具の前記ステータコアヘの取付方向を逆とする、請求項２記載の回転電機の固定子の製造方法。
【請求項５】
前記取付工程は、挿入ガイドを、前記巻冶具の巻付台間に軸方向より挿入する挿入ガイド挿入工程と、前記巻付台間に挿入ガイドを挿入した状態で、前記巻冶具を前記ステータコアの内径側へ、軸方向より挿入する巻冶具取付工程を備える、請求項１記載の回転電機の固定子の製造方法。
【請求項６】
前記拡張部材を取外し、前記ステータコアの嵌合状態を解除する取外し工程を更に備える、請求項５記載の回転電機の固定子の製造方法。
【請求項７】
前記巻回工程から前記取外し工程までの一連の工程をＮ（整数）回実施する際、当該一連の工程の１回日からＭ（Ｎより小さい整数）回目までの前記巻冶具の前記ステータコアヘの取付方向と、Ｍ＋１回目からＮ回目までの前記巻冶具の前記ステータコアヘの取付方向を逆とする、請求項６記載の回転電機の固定子の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転電機の固定子とその製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の電気駆動化またはエネルギー回生に供される回転電機は、小型高出力化が求められている。その為、固定子の巻線の軸方向寸法を短縮し、コイルエンド部の銅量を減らす（銅損の低減）ための様々なコイル挿入方法が提案されている。【０００３】
例えば特許文献１の図１−１９では、巻枠に導線を巻回後、移載冶具にコイルを移載し、移載冶具を固定子コアの内径側に挿入し、挿入ブレードを外周側に移動することで、固定子コアのスロットにコイルを挿入する製法が記載されている。【０００４】
また、特許文献１の図３０−４８では、巻枠を組み込んだ巻取り冶具を直接、固定子コアの内径側に挿入し、挿入ブレードを外周側に移動し、固定子コアのスロットにコイルを挿入する製法が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】再公表特許ＷＯ０３／０１２９６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の図１−１９に示される製造方法では、巻枠に巻回する際、巻枠を前後に移動させる機構が必要であり、製造装置が複雑で、高価になる。また、コイルを移載する工程が必要となり、生産工程も多くなる。【０００７】
特許文献１の図３０−４８に示される製造方法でも、巻き取り冶具に組み込まれた巻枠を外側に前後に移動可能な構造とする為、構造が複雑となる。【０００８】
また、特許文献１の図３０−４５に示される製造方法では、巻枠へのコイル巻回時、巻き取り冶具全体を回転して巻回する状態が記載されており、装置の据付面積が多く取られて不利である。【０００９】
本発明は、以上のような問題に鑑み、生産性の高く、装置の据付面積の点でも有利な装置でコイルエンドを短縮した固定子を生産できる製造方法と固定子を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、本発明の望ましい態様の一つは次の通りである。【００１１】
当該回転電機の固定子の製造方法は、スリットを備える筒部を有する巻冶具の外周面に設けられた複数の突起状の巻付台のそれぞれに、順次、導線を複数回、整列巻回する巻回工程と、巻回後の筒部を、ステータコアの内径側に嵌合する取付工程と、拡張部材を筒部の中心軸側から外周側に向かってスリットに挿入し、巻付台に巻回されたコイルを、ステータコアのスロットに移動せしめるコイル移動工程と、を備える。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、生産性の高い、安価な装置で、コイルエンドを短縮した回転電機の固定子とその製造方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】固定子製造工程のフローを示す図。
【図２】ステータコアを示す図。
【図３】巻線を巻くための巻冶具を示す図。
【図４】コイルを形成し終えた状態を示す図。
【図５】図４を上方向から見た図。
【図６】ステータコアと巻冶具の位置関係を固定する為の固定筒を示す図。
【図７】固定筒内に巻冶具を載置する挿入ガイド挿入工程を示す図。
【図８】挿入ガイドが挿入された段階での巻冶具を上方向から見た図。
【図９】巻冶具取り付け工程におけるステータコアと巻冶具の状態を示す図。
【図１０】ステータコアと巻冶具の嵌合状態を示す図。
【図１１】ケース１のステータの巻線状況を示す図。
【図１２】ケース２のステータの巻線状況を示す図。
【図１３】ケース３のステータの巻線状況を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を用いて本実施例を詳細に説明する。
【実施例】
【００１５】
図２は、ステータコア１５を示す図である。ステータコア１５は、コアバック７と、コアバック７の内周面にセミオープンのスロット１６と、スロット１６間の複数のティース８とから構成される。コイルはティース８に巻回される。なお、ここではステータコア１５のスロット数が、７２スロットの例を示しているが、スロット数は３６スロット、４８スロット、９６スロットでも良い。ステータコア１５の内径Ｌ１は、図３の巻付台２までを含めた巻冶具１の外径Ｌ２よりも大きいものとされる。従って、ステータコア１５の内部に巻冶具１を嵌合することができる。【００１６】
図３は、巻線を巻くための巻冶具１を示す図である。また、図６は、ステータコア１５に巻冶具１を嵌合する時の、両者の位置関係を固定する為の固定筒９を示す図である。【００１７】
まず、図３の巻冶具１について説明する。巻冶具１は、スリット４を穿たれた筒部３と、筒部３の外周面に複数設けられた略矩形の突起形状の巻付台２（２−１〜２−６）を主な構成部材としている。スリット４の軸方向長さは、巻付台２の軸方向長さ以上の長さであり、スリット４の数は、回転電機の極数に対応している。ここでは、１２極用の巻冶具１の例を示しているので、巻付台２を６個配置している。極数に応じて巻付台２を配置するので、１６極の場合には、巻付台２を８個配置することになる。また、スリット４の幅が、後述するピッチ数に対応する。【００１８】
以下、図１のフローに従って説明する。図１は、固定子製造工程のフローを示す図である。固定子製造工程の第１段階は巻回工程１００である。【００１９】
まず、巻冶具１を図示せぬ台上に固定し、巻線装置で巻付台２に導線２０を所定回数巻回していく。図３に示すように、巻付台２−６に導線２０を巻回し終わると、巻線冶具１を固定した台が回転し、隣りの巻付台２−５が巻線装置に対向する位置まで移動する。図３では、巻線装置の巻線ガイド５のみが図示されている。尚、巻冶具１と巻線ガイド５は、相対的に回転して、巻付台２と巻線ガイド５が順次対向する位置に移動すればよく、巻冶具１が固定して動かず、巻線装置がその周方向に移動して順次導線２０を巻回してもよい。【００２０】
巻線ガイド５は、巻冶具１の巻付台２−６に対して、Ｘ、Ｙ、Ｚ方向に数値制御され、巻付台２−６の略矩形の突起に合わせ、略螺旋状に移動しながら導線２０を送り出し、巻付台２−６に導線２０を一列に整列した状態に複数回巻き付ける。ここでは、８ターンの例を示している。【００２１】
このように、巻付台２―６に導線２０を巻回した後、隣の巻付台２―５、巻付台２−４、へと、順次隣りの巻付台への渡り動作を繰り返すことで、巻冶具１の全ての巻付台２に連続して導線２０を巻回する。巻冶具１の全ての巻付台２に連続して巻回された導線２０は、コイル６を形成する。尚、図３において、コイル巻始め部２０ａはコイル６の巻始めの部分である。本実施例によれば、巻冶具１へのコイル巻回工程は、巻付台２を前後に移動する必要がなく、連続して巻回できるので、巻回時間を短縮できる。【００２２】
尚、巻冶具１を周方向に回転し、巻線ガイド５を巻回動作に応じて移動させれば、巻線装置の巻線ガイド５の駆動機構も単純なものでよい。【００２３】
図４は、全ての巻付台２（２−６から２−１）に連続して導線２０を巻付け、コイル６を形成し終えた状態を示す図である。巻付台２−２と巻付台２−１に巻回したコイルの間の導線２０は、いわゆる渡り部２０ｃである。コイル巻始め部２０ａからコイル巻終り部２０ｂまで連続したコイル６を形成している。この図では、巻付台２−６の筒部３側から巻き始め、８ターン分連続巻きの後で、巻付台２−５に移り、同じく連続巻きの後、順次巻付台２−１まで連続巻きを繰り返した状態を示している。【００２４】
後述するようにコイル６がスロット１６に挿入された状態では、巻付台２−６上のコイル６のうち、コイルの上下部分６ａがステータコア１５のスロット１６外の部分（コイルエンド）であり、コイルの側部６ｃがスロット１６内の部分となる。コイルの側部６ｃは固定子の電磁力を発生する部分である。一方、渡り部２０ｃとコイルの上下部分６ａは電磁力の発生に寄与しない部分であるため、当該部分を短くすればするほど、銅損を減らすことができる。【００２５】
尚、筒部３の内側にある同心状に配置された押し出し板１４は、後述するコイル移動工程で使用する。押し出し板１４は、最初からこの位置に配置されていてもよいし、連続巻きの後にこの位置に配置されてもよい。押し出し板１４は、スリット４に挿入されて配置してある。【００２６】
図５は、図４を上方向から見た図である。押し出し板１４は、各スリット４に挿入して配置され、スリット４の位置は、巻付台２−１から巻付台２−６それぞれの両端のコイル６の位置に設置されている。【００２７】
固定子製造工程の第２段階は、取付工程である。取付工程２００とは、ステータコア１５の内部に巻冶具１を嵌合する工程を示し、更に、挿入ガイド挿入工程２１０と、巻冶具取付工程２２０に分けられる。以下の説明では、より簡便に実現できる固定筒９を用いる方法について説明する。【００２８】
図６は、ステータコア１５と巻冶具１の位置関係を固定する為の固定筒９を示す図である。固定筒９は、有底の筒状体であり、径の異なる二つの円周位置に、受け部１０，１１を有する。また、内側の受け部１１の外側に複数の挿入ガイド１２を高さ方向に備える。尚、挿入ガイド１２は、図４の巻付台２と同数準備され、隣り合った２つの巻付台２の間の空間の位置、並びに幅に沿ったものとされている。【００２９】
まず、固定筒９の内側の受け部１１に巻冶具１を載置し、次いで外側の受け部１０にステータコア１５を載置する。この結果として、ステータコア１５の内部に巻冶具１を互いに相対的に移動できる状態で嵌合する。この巻冶具１を載置するときの工程が、挿入ガイド挿入工程２１０、外側の受け部１０にステータコア１５を載置するときの工程が、巻冶具取付工程２２０である。【００３０】
図７は、内側の受け部１１に巻冶具１を載置する挿入ガイド挿入工程２１０を示す図である。挿入ガイド１２は、隣り合った２つの巻付台２の間の空間に差し込まれる。挿入ガイド１２と巻付台２の間は、後述する間隙を有している。【００３１】
この工程において、コイル巻回後の隣り合った２つの巻付台２の間に、挿入ガイド１２を中心軸方向より挿入すれば、巻回コイルの巻膨らみを矯正できる。更にコイルの整列性が向上し、ステータコア１５へのコイル挿入が安定する。つまり、コイル６は、巻冶具１の巻付台２と挿入ガイド１２に挟まれた状態となり、また挿入ガイド１２が軸方向より挿入されている為、コイル６の整列性が確保される。従って、固定台９は、固定という機能以外にも、コイル整形の機能も果たしていることからコイル整形台ということもできる。【００３２】
図８は、挿入ガイド１２が挿入された段階での巻冶具１を上方向から見た図である。コイル６は挿入ガイド１２と巻付台２に両側面を押され、整列性が向上している。また、押し出し板１４が、各スリット４に挿入配置され、スリット４の位置は、巻冶具１に巻回したコイルの側部６ｃの位置に設置されている。【００３３】
この点の本実施例の効果について、より詳細に説明する。巻付台２にコイル６が巻回した状態で、巻冶具１の軸方向から巻付台２の間に挿入ガイドが挿入される。ここで、巻付台２に１列に整列巻回されたコイル６は、略矩形状に巻かれている為、巻付台２のコイルの側部６ｃには、巻膨らみが発生する。通常、巻膨らみを抑えるには、巻回時のテンションを高くするが、それに伴い、導線２０が伸ばされ、線径が細くなり、コイル抵抗が増大する問題がある。【００３４】
この点、本実施例では、テンションを低くし、巻膨らみを伴って巻回しても、挿入ガイド１２を挿入することで巻膨らみを矯正できるので、導線２０が伸びることに伴うコイル抵抗の増大を回避することができる。尚、巻付台２と挿入ガイド１２との間隙は、コイル６の線径（絶縁皮膜含む）より大きく、巻冶具１の径方向にコイル６が移動できるクリアランスを確保している。【００３５】
図９は、巻冶具取付工程２２０におけるステータコア１５と巻冶具１の状態を上方向から見た図である。図９の例では、ほぼ同じ大きさ、幅を有するコイル巻付台２に対向する位置に、ティース８が向かい合って設置される。尚、図９の例では、コイル巻付台２に対して、ステータコア１５のスロットは、５スロット分（４ピッチ分）が対応している。【００３６】
取付工程２００は、上記のように、固定筒９にステータコア１５と巻冶具１を載置し、固定筒９の複数の挿入ガイド１２を中心軸方向から巻冶具１の巻付台２の間に差込む形で、相対的な位置決めを行うのがよい。【００３７】
この場合、図９では、ステータコア１５の内径側に巻冶具１及び挿入ガイド１２が、巻付台２のコイル６とステータコア１５のティース８が対向する位置で挿入されている。巻冶具１のコイル６は、巻付台２と挿入ガイド１２にて保持されており、ステータコア１５の内径側に位置するので、ステータコア１５への挿入時、コイル６がステータコア１５と干渉することは無い。【００３８】
尚、最終的に図９の位置関係が実現できれば良いため、挿入ガイド挿入工程２１０と巻冶具取付工程２２０の順序は逆でもよい。また、固定筒９を使用しない手法で実施することもできる。【００３９】
固定子製造工程の第３段階は、コイル移動工程３００である。図１０は、本工程の前段で実現されているステータコア１５と巻冶具１の嵌合状態を示す図である。図では、筒部３の上部をカットして示している。ステータコア１５の内側に巻冶具１が配置され、巻付台２にはコイル６を巻回し、保持している。また、図４に示したように、巻付台２の両側面に沿う位置に合わせて、の巻冶具１の筒部３にスリット４が形成され、スリット４には押し出し板１４が、挿入配置されている。【００４０】
本実施例においては、上記の位置関係において、各スロット４の位置にコイル６を拡張するための拡張部材として押し出し板１４を配置し、筒部３の中心軸側から外周側に向かい押し出し板１４をスリット４内に挿入する。筒部３の巻付台２に巻回されたコイル６は、押し出し板１４のスリット内移動によりスリット４へ押し出される。【００４１】
この結果として、コイル６が、巻冶具１の筒部３の巻付台２から、ステータコア１５のティース８側に移動する。そして、最終的にはティース８間で形成されたスロット１６に押し込まれる。このようにして、コイル６は、巻冶具１から、ステータコア１５に移動する。移設されたコイル６が固定子巻線である。【００４２】
本実施例の製造方法の基本工程は、以上のように実行されるが、更に、第４の製造工程としてコイル拡げ工程４００を実行してもよい。必要に応じて、上記の連続する工程を複数回繰り返し実行して、コイルを巻き重ねていくことになるが、この場合に巻重ねを狭い領域で効率良く行なうには、渡り部２０ｃを外周側に拡げて、次のコイル移設挿入を円滑に行なうのがよい。【００４３】
更に、第５の製造工程として組み立てられたステータコア１５、巻冶具１、固定筒９を初期の状態まで取り外す取外し工程５００を実行してもよい。つまり、押し出し板１４を取り出し、固定筒９からステータコア１５、巻冶具１を外して、図２、図３の状態に戻す。但し、この状態では図２の固定子鉄心には、これまで既に巻回したコイル６が巻回済みであることは言うまでもない。【００４４】
以下、図１のフローをまとめる。【００４５】
巻回工程１００：巻冶具１に設けられた放射状に突出した巻付台２に巻冶具１の径方向外側より、巻線装置の巻線ガイド５を略矩形螺旋状に動作させることで、巻付台２に導線２０を複数回巻回する。順次、隣接する巻付台２に巻線ガイド５を移動し、巻回動作を繰り返すことで、連続して、巻冶具１の各巻付台２に導線を整列巻回する。【００４６】
取付工程２００：ステータコア１５に、巻冶具１を嵌合する。この工程は、挿入ガイド挿入工程２１０と、巻冶具取付工程２２０からなる。【００４７】
挿入ガイド挿入工程２１０：挿入ガイド１２を、隣り合う巻付台２の間に軸方向から挿入する。【００４８】
巻冶具取付工程２２０：巻冶具１をステータコア１５の内径側へ、軸方向より挿入する。巻付台２と挿入ガイド１２に挟まれたコイルは、ステータコア１５のスロット１６に対向する位置に位置決めされる。【００４９】
コイル移動工程３００：巻付台２と挿入ガイド１２に挟まれたコイルを巻冶具１の内径側に設けた押し出し板１４にて、巻冶具１の径方向外側に押し出し、コイルをステータコア１５のスロット１６に挿入する。【００５０】
コイル拡げ工程４００：渡り部２０ｃを外周側に拡げる。【００５１】
取外し工程５００：押し出し板１４を巻冶具１の内径側に戻し、巻冶具１及び挿入ガイド１２をステータコア１５より、軸方向に移動することで、ステータコア１５、巻冶具１を取り外す。【００５２】
その後、工程６００で、一連の工程を繰り返す必要があるか否かを判断し、必要なら巻回工程１００へ戻り、不要なら一連の工程を終了する。【００５３】
コイルを挿入するスロット１６の位置を周方向にずらしながら、以上の製造工程手順を繰り返すことで、各相のコイルを挿入し、最終的に２組の３相コイルの挿入が完了する。図２のステータコア１５の１２極７２スロットの場合、スロットピッチが６ピッチで電気角１８０度のフルピッチに相当する。図９の例では、スロットピッチが４ピッチ、電気角１２０度でコイルを巻回している。【００５４】
以上、本発明について、説明してきたが、上記の説明は本発明の基本思想を概念的に表現し、図示したものである。実際の装置構成化を図るに際しては、縷々工夫されるのがよい。以下に、本発明を実現する上での具体的な開示や示唆を記載する。【００５５】
図１１（Ａ）に示すように、巻線装置の進行方向と逆向きに導線２０を巻付台２に巻く場合には、図３においてコイル６を巻付台２間に渡り部２０ｃをガイドする保持部材を設けるのがよい。これにより、巻回部が交差することなく、コイルの整列性が保てるので、ステータコアへのコイル挿入が安定し、コイル損傷を防止でき、品質が向上する。【００５６】
また、図６、図７の挿入ガイド１２は、ステータコア１５を巻冶具１と同心位置決めする為の固定筒９の受け部１０、１１が一体になっているが別体でもよい。【００５７】
また、図３等においてスリット４の位置や形状、更には図９の押し出し板１４の保持、あるいは外周側への移動機構については、種々の構造とし得る。外周側への移動機構として、例えば、図９でステータコア１５と巻冶具１が嵌合している状態で、巻冶具１の中心軸に添って、押し出し板１４を仮止めした押込みテーパ部材を軸方向下向きに押込む機構とする。押し出し板１４にもテーパ部を設け、押込みテーパ部材のテーパ部と押し出し板１４のテーパ部が接触し、押し出し板７が巻冶具１の径方向外側へ放射状に押し出されるようにすることが考えられる。【００５８】
またこの時、巻回したコイル６のコイルエンド部の中央部を押してもよい。コイル６を固定子コア７の内径側より放射状に押し出す為、コイルエンドの低いコイルでも容易にティース８へ挿入できる。  次に、本実施例の製造方法により製造された回転電機の固定子について説明する。図１の一連の工程（１００〜５００）の繰り返し回数が１２回の場合を例にとって説明する。【００５９】
本実施例の特徴を説明するために、図１の繰り返し処理を実施する時に異なる３種類の巻線処理を行なうものとする。第１のケースでは、単純に図１の処理を繰り返すものとする。第２のケースでは、前半の６回と後半の６回では、ステータコア１５と巻冶具１を嵌合する時に、巻冶具１の嵌合方向を入れ替えるものとする。第３のケースでは、ステータコア１５と巻冶具１を嵌合する時に、毎回巻冶具１の嵌合方向を入れ替えるものとする。第２と第３のケースで、嵌合方向を入れ替えるとは、図７の嵌合を行なうときに、図の位置で取り付けるときと、巻冶具１を反転して（この図で上にある方向を下にして）取り付けることがあることを意味している。尚、この場合にステータコア１５については、何らの操作変更をしていない。【００６０】
図１１は、ケース１の固定子の巻線状況を示す図である。図１１（Ａ）は、図１の１回の巻回動作の時に得られる、コイル６の構成をコイル６のみ取り出して展開して示している。ここで、コイル６は、巻始め部２０ａから巻終り部２０ｂの間に、コイルの上下部分６ａ、コイルの側部６ｃ、渡り部２０ｃの各部がある。最終製品の固定子としては渡り部２０ｃを極力小型とし、固定子から渡り部２０ｃが極力はみ出さないようにすることが望まれる。【００６１】
図１１（Ｂ）は、ステータコア１５にコイル６を１２回巻回後の固定子を示している。更に、図１１（Ｃ）は、この時の固定子のＣ−Ｃ断面を示している。このケース１では、渡り部２０ｃが上方に存在するコイルを１２組そのまま組上げているので、図１１（Ｃ）のように、固定子の上部にのみ渡り部２０ｃが存在する。従って、固定子の下部には渡り部２０ｃが存在しないので、固定子の下部側の固定子外へのはみ出しが少ないが、その分上部には全ての組数（１２組）の渡り部２０ｃが存在するので、はみ出しが固定子の上部側に集中している。この時の渡り部２０ｃの幅をＷ１とする。【００６２】
図１２は、ケース２の固定子の巻線状況を示す図である。ケース２は、前半の６回と後半の６回で、ステータコア１５と巻冶具１を嵌合する時に、巻冶具１の嵌合方向を入れ替えたものである。図１２（Ａ）には、前半の時に固定子に巻かれることになるコイルＡ、及び、後半の時に固定子に巻かれることになるコイルＢを示している。コイル渡り部２０ｃが上方向にあるのがＡコイルであり、下方向にあるのがＢコイルである。【００６３】
図１２（Ｂ）は、１２回巻回後の固定子を示している。更に、図１２（Ｃ）は、この時の固定子のＣ−Ｃ断面を示している。このケース２では、渡り部２０ｃが上方に存在するＡコイルを６組、前半に組上げ、その後渡り部２０ｃが下方に存在するＢコイルを６組、後半に組上げているので、図１２（Ｃ）のように、固定子の上部と下部に均等に渡り部２０ｃが６組ずつ存在する。従って、固定子からのはみ出し部分が上下均等に存在している。この時の渡り部２０ｃの幅をＷ２とすると、これは明らかにケース１のＷ１よりも小さく、狭い領域に収まっている。【００６４】
図１３は、ケース３の固定子の巻線状況を示す図である。図１２との相違は、毎回巻冶具１の嵌合方向を入れ替えているために、固定子の上部側と下部側に交互に、かつ均等に渡り部２０ｃが６組ずつ存在する。従って、固定子からのはみ出し部分が上下均等に存在している。この時の渡り部２０ｃの幅をＷ３とすると、これは明らかにケース２のＷ２よりも小さく、より狭い領域に収めることができる。【００６５】
このように、図１の製造方法を実現する手法のケース１からケース３のうち、単にステータコア１５からはみ出したコイルエンド部を小さくするだけであれば、ケース３が有利である。しかし、毎回反転するために製造装置が大型化、複雑化し、かつ作業性が悪いという問題がある。その点ケース２は、小型化と作業性を両立させた方式といえる。【００６６】
図１の製造方法を採用し、更にケース２で製造した回転電機の固定子は、図１２（Ｃ）の図示で判るように、ステータコア１５の上側、下側の両側に渡り部２０ｃが存在し、かつ一方の渡り部は、他方の渡り部よりも外周側に偏在し、他方の渡り部は一方の渡り部よりも内周側に偏在していることに構造上の特徴がある。【００６７】
また、図１の製造方法を採用し、更にケース３で製造した回転電機の固定子は、図１３（Ｃ）の図示で判るように、ステータコア１５の上側、下側の両側に渡り部２０ｃが存在し、かつ渡り部は、上下交互に配置されていることに構造上の特徴がある。尚、ステータコア１５の上側と下側への渡り部２０ｃの振り分け方は上記に限定されない。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
以上、様々な実施形態を説明したが、上記実施形態により、生産性の高い、安価な装置でコイルエンドを短縮した固定子の製造方法を提供できる。又、上記実施形態により、回転電機の固定子を簡便迅速に製造できるので、多くの用途の回転電機に適用可能である。
【符号の説明】
【００６９】
１：巻冶具
２：巻付台
３：筒部
４：スリット
５：巻線ガイド
６：コイル
７：コアバック
８：ティース
９：固定筒
１０，１１：受け部
１２：挿入ガイド
１４：押し出し板
１５：ステータコア
１６：スロット
２０：導線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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