【事件の表示】
　特願２０１２−　８７８７８「消失点位置算出方法、及び測距方法」拒絶査定不服審判事件〔平成２５年１０月２４日出願公開、特開２０１３−２１７７４５、請求項の数（２）〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　原査定を取り消す。
　本願の発明は、特許すべきものとする。
【理　由】
第１　手続の経緯
　本願は、平成２４年４月６日の出願であって、平成２８年２月２４日付けで拒絶理由が通知され、平成２８年４月１１日付けで手続補正がなされ、平成２８年８月１９日付けで最後の拒絶理由が通知され、平成２８年１０月１１日付けで手続補正がなされたが、平成２９年２月２１日付けで、平成２８年１０月１１日付けの手続補正についての補正却下の決定がなされ、同日付けで拒絶査定がなされ、これに対し、平成２９年４月２４日付けで拒絶査定不服審判が請求されると同時に、手続補正がなされたものである。
第２　原査定の概要
　原査定（平成２９年２月２１日付け拒絶査定）の概要は、次のとおりである。
１．（進歩性）この出願の下記の請求項に係る発明は、その出願前に日本国内又は外国において、頒布された下記の刊行物に記載された発明又は電気通信回線を通じて公衆に利用可能となった発明に基いて、その出願前にその発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　　　　　記　　　（引用文献等については引用文献等一覧参照）
●理由１（進歩性）について
・請求項１−３
・引用文献１、２
　　　　　　　　　　　　　＜引用文献等一覧＞
１．特開２００２−３２７６３５号公報
２．特開平０７−２４８３７０号公報
第４　本願発明
　本願の請求項１−２に係る発明（以下、「本願発明１」−「本願発明２」という。）は、平成２９年４月２４日付けの手続補正で補正された特許請求の範囲の請求項１−２に記載された事項により特定される発明であり、本願発明１は、以下のとおりの発明である。
　なお、請求項３は、削除された。
「【請求項１】
　撮像手段により地面上の任意の１点である参照点を撮影した参照画像を取得し、前記参照画像上における前記参照点の位置がタップ操作で特定されることによって前記参照画像上における前記参照点の位置情報を取得するステップと、
　前記撮像手段が取付けられた地上高の値、及び前記撮像手段が取付けられた位置から前記参照点までの水平方向の距離である参照距離の値を取得するステップと、
　前記地上高の値と前記参照距離との比に基づいて、前記参照画像中に定められる消失点Ｆ１から前記参照点までの地上高方向の画角αの値を算出するステップと、
　前記参照画像の上端から、前記取得された参照点の位置情報に基づいて特定される前記参照画像中の前記参照点までの間に地上高方向に存在する画素の数Ｄ１と、前記撮像手段により撮像された画像における各画素と画角との対応データと、に基づいて、前記参照画像の上端から前記参照点までの地上高方向の画角βの値を算出するステップと、
　前記画角βの値から前記画角αの値を減算することにより前記参照画像の上端から前記消失点Ｆ１までの地上高方向の画角γの値を算出し、前記画角γの値と、前記対応データと、に基づいて、前記参照画像の上端から前記参照画像中の前記消失点Ｆ１までの間に地上高方向に存在する画素の数Ｄ２を算出するステップと、
を含む、前記参照画像における前記消失点Ｆ１の位置を算出する消失点位置算出ステップを備え、
　前記対応データとして、前記撮像手段の光軸からの地上高方向の角度とその角度における１画素あたりの画角との予め取得された第１対応関係に基づいて得られる、前記撮像手段により撮像された画像の上下方向における各画素とその画素における１画素あたりの画角との第２対応関係、を利用することを特徴とする消失点位置算出方法。」
　なお、本願発明２は、本願発明１に係る「消失点位置算出方法」に備わる「前記消失点位置算出ステップ」を含む、測距方法の発明である。
第５　引用文献、引用発明等
１．引用文献１について
　原査定の拒絶の理由に引用された引用文献１（特開２００２−３２７６３５号公報）には、図面とともに次の事項が記載されている（下線は、当審で付与した。）。
ア　「【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自車両前方の物体（前方車など）までの距離を認識し、その距離情報を基にして追従制御や車速制御などの走行制御を行う車両用走行制御装置の技術分野に属する。」
イ　「【００４５】図１は第１実施例の
車両用走行制御装置の構成
１０はレーザレーダ（レーダ）、２０は前方カメラ（撮像手段）、３０は画像処理装置、
５０は追従制御コントローラ
である。
【００４６】前記
レーザレーダ１０は
先行車までの車間距離
を検出し、
【００４７】前記
前方カメラ２０は、
前方道路の状況を画像として検出し、画像処理装置３０へと出力する。
【００４８】
前記画像処理装置３０は、前方カメラ２０からの画像入力に対し、
各種画像処理を施し、
前方カメラ２０の画像から
物体の下影位置
を算出する。
【００４９】前記追従制御コントローラ５０は、レーザレーダ１０からの車間距離入力と、画像処理装置３０からの認識結果から、自車線上の先行車までの車間距離とその確からしさを算出し、走行制御を行う。制御の内容は、先行車までの車間距離と車速に基づき、別途設定された設定車速以下で先行車に追従するよう、スロットルアクチュエータ８０及びブレーキアクチュエータ９０に適切な指令値を出力し、自車両の加減速を制御する。
【００５０】次に、作用を説明する。
【００５１】［画像処理］図３は
画像処理装置３０で実行される画像処理の流れ
各ステップについて
【００５２】ステップＳ１００では、前方カメラ２０からの前方画像が読み込まれる。
【００５３】ステップＳ１１０では、前方道路における自車走行車線及び隣接走行車線の画面無いでの領域を特定するため、白線認識処理を行う。ここでは、自車走行車線の両側の白線（レーンマーカ）の位置を検出する。
【００５４】ステップＳ１２０では、ステップＳ１１０で認識された白線から、自車走行車線（両側の白線の内側）及び隣接車線（両側の白線の外側）の画面内での領域が算出される。これは、追従制御コントローラ５０での処理において、認識した前方車が自車線上の先行車であるか、隣接車線上の隣接車線走行車であるかを判別するために用いられる。
【００５５】ステップＳ１３０では、ステップＳ１１０で認識された白線から、画面上の道路消失点の位置とその画面内高さが算出される。道路消失点の位置は、図５に示すように、認識した両側の白線の近傍領域を直線で近似し、この２つの直線の交点を求めることにより算出される。
【００５６】
ステップＳ１４０では、画面内
において、前方車両の下影位置が検出される。ここでの処理は、例えば、画面下端より上方に向かって、濃度値が暗く変化しており、かつ、水平方向のエッジ成分を抽出できるものを前方車両の下影候補として、その水平エッジの位置を下影位置として検出すればよい。
【００５７】図６は自車両と前方車との相対関係や、前方カメラ２０，レーザーレーダ１０のレイアウトを側面より模式的に示した図である。また、図７は同じ状況におけるカメラ画像を示した図である。
画像は図７に示すようにＸ軸，Ｙ軸をとる。
Ｈｃ：カメラ２０の取付高さ（固定値；ｍ）
ＤＬ：車間距離（ｍ）
ＤＯ：車両前端とカメラ２０の取付位置の前後方向距離（固定値；ｍ）
ＤＣ’：カメラ２０から前方車後端までの距離（ｍ）
        ＤＣ’＝ＤＬ＋ＤＯ                            …(1)
ＹＯ：画面内で道路消失点位置を示すＹ座標値
ＹＥ：画面内での下影による水平エッジＡのＹ座標値
ｄＹ：画面内での下影による水平エッジＡの道路消失点位置に対する相対Ｙ座標値
        ｄＹ＝ＹＯ−ＹＥ                              …(2)
ここで、
カメラ２０のＹ座標値１あたりの角度分解能を△θ(rad)とすると
【００５８】
        ｄＹ＝Ｈｃ／ＤＣ’／△θ                      …(3)
(1)〜(3)式より、
        ＤＬ＝Ｈｃ／（ＹＯ−ＹＥ）／△θ−ＤＯ        …(4)
となる。このように、下影のＹ座標値と、道路消失点のＹ座標値が求められれば、車間距離を推定することができる。」
ウ　「【００６４】［走行制御処理］図４は
追従制御コントローラ５０で実行される走行制御処理の流れ
各ステップについて
【００６５】ステップＳ２００では、画像処理装置３０における画像処理結果が読み込まれる。続いて、ステップＳ２１０では、レーザレーダ１０からのレーダ検出結果が読み込まれる。
【００６６】ステップＳ２２０では、レーザレーダ１０による検出物体があるかどうかが判定される。レーザレーダ１０による水平方向の検知領域は、図８に示すように、画像による検知領域よりも狭く設定設定されている。このステップＳ２２０において、レーザレーダ１０により物体検出（距離検出）があった場合にはステップＳ２３０（対応する下影の有無判定）へ進み、レーザレーダ１０による物体検出（距離検出）がない場合にはステップＳ２７０（車間距離算出）へ進む。
【００６７】
ステップＳ２３０では、画像処理結果により、レーザ検出物体に対応する下影検出があったかどうかが判定される。
レーダ検出物体に対応する下影であるとみなし、ステップＳ２４０（道路消失点補正）へ進み、
【００６８】
ステップＳ２４０では、レーダ検出距離ＤＬ’と下影高さＹＥにより、道路消失点のＹ座標値が以下のＹＯ’に補正される（道路消失点補正手段）。
【００６９】
        
ＹＯ’＝Ｈｃ／（ＤＬ’＋ＤＯ）／△θ＋ＹＥ        …(5)
(4)式のＹＯに代え、
この補正された道路消失点のＹ座標値ＹＯ’を用いることにより、(4)式にて算出される車間距離ＤＬの推定値の精度を向上させることができる。
エ　「【００８４】(2)ステップＳ２４０において、レーダ検出距離ＤＬ’と下影高さＹＥにより、道路消失点のＹ座標値を、上記(5)式により、ＹＯ’に補正するようにしたため、(4)式のＹＯに代え、この補正された道路消失点のＹ座標値ＹＯ’を用いることにより、道路消失点の位置精度に依存する(4)式を用いた下影による車間距離ＤＬ（第二の距離）の推定精度を向上させることができる。」
オ　引用文献１の図７には、上記段落【００５７】の「画像は図７に示すようにＸ軸，Ｙ軸をとる。」ことに関し、「画像」の「Ｙ軸」を、画面の下端を「０」として画面内の高さ方向に取ることが示されている。
　したがって、引用文献１には、前方カメラ２０とレーザレーダ１０によって、補正された道路消失点のＹ座標値ＹＯ’を算出する、次の発明（以下、「引用発明１」という。）が記載されていると認められる。
「車両用走行制御装置は、レーザレーダ（レーダ）１０、前方カメラ（撮像手段）２０、画像処理装置３０及び追従制御コントローラ５０を含む構成であり（段落【００４５】より認定した。以下同様。）、
　前記レーザレーダ１０は、先行車までの車間距離を検出し（【００４６】）、前方カメラ２０は、前方道路の状況を画像として検出し、画像処理装置３０へと出力し（【００４７】）、前記画像処理装置３０は、前方カメラ２０からの画像入力に対し、各種画像処理を施し、前方カメラ２０の画像から物体の下影位置を算出（【００４８】）し、
　画像処理装置３０で実行される画像処理の流れの各ステップにおいて（【００５１】）、ステップＳ１４０では、画面内において、前方車両の下影位置が検出され、ここでの処理は、例えば、画面下端より上方に向かって、濃度値が暗く変化しており、かつ、水平方向のエッジ成分を抽出できるものを前方車両の下影候補として、その水平エッジの位置を下影位置として検出すればよく（【００５６】）、
　追従制御コントローラ５０で実行される走行制御処理の流れの各ステップにおいて（【００６４】）、ステップＳ２３０では、画像処理結果により、レーザ検出物体に対応する下影検出があったと判定された場合、レーダ検出物体に対応する下影であるとみなし、ステップＳ２４０（道路消失点補正）へ進み（【００６７】）、
　「画像」の「Ｙ軸」を、画面の下端を「０」として画面内の高さ方向に取り（上記「オ」より。）、
Ｈｃ：カメラ２０の取付高さ（固定値；ｍ）
ＤＯ：車両前端とカメラ２０の取付位置の前後方向距離（固定値；ｍ）
ＹＥ：画面内での下影による水平エッジＡのＹ座標値
カメラ２０のＹ座標値１あたりの角度分解能を△θ(rad)とすると（【００５７】）、
　ステップＳ２４０では、レーダ検出距離ＤＬ’と下影高さＹＥにより、道路消失点のＹ座標値が以下のＹＯ’に補正され（道路消失点補正手段）（【００６８】）、
        ＹＯ’＝Ｈｃ／（ＤＬ’＋ＤＯ）／△θ＋ＹＥ        …(5)
　この補正された道路消失点のＹ座標値ＹＯ’を用いる、道路消失点位置補正方法（【００６９】）。」
２．引用文献２
　原査定の拒絶の理由に引用された引用文献２（特開平０７−２４８３７０号公報）には、図面とともに、次の事項が記載されている（下線は、当審で付与した。）。
「【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、撮像装置を用いて目標の方向を測定する目標角度測定装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図７は、従来の目標角度測定装置を示す構成図である。図において、１ｂは歪曲収差のない光学系、２は撮像装置、３は目標検出手段、４ｂは角度算出手段Ｂ、５はデータ出力手段である。
【０００３】次に動作について説明する。歪曲収差のない光学系１ｂに入射した光は、撮像装置２の素子上に結像され画像として出力される。ここでいう
歪曲収差のない光学系とは、
ある基準軸に対して目標のなす角θと、
基準軸の画像位置（基準点という）と目標の画像位置との画像上での距離ｒとが線形の関係を持つ光学系のことである。
「【０００７】
【発明が解決しようとする課題】従来の
目標角度測定装置
歪曲収差のある光学系を使用すると画像上の距離を角度に変換する場合、
１次の換算式では、正確な目標の角度を測定できない。
【０００８】また、
歪曲収差のある広視野角の光学系を用いて、正確な角度を測定するためには、角度算出手段Ｂ４ｂにおいて、二次元撮像素子の１画素毎に角度を対応させたデータを持つ方法もある
　よって、引用文献２には、次の技術的事項が記載されていると認めらられる。
「歪曲収差のない光学系とは、ある基準軸に対して目標のなす角θと、基準軸の画像位置（基準点という）と目標の画像位置との画像上での距離ｒとが線形の関係を持つ光学系のことである（段落【０００３】より、以下、同様。）が、目標角度測定装置に歪曲収差のある光学系を使用すると画像上の距離を角度に変換する場合、１次の換算式では、正確な目標の角度を測定できない（【０００７】）ので、歪曲収差のある広視野角の光学系を用いて、正確な角度を測定するためには、角度算出手段Ｂ４ｂにおいて、二次元撮像素子の１画素毎に角度を対応させたデータを持つ方法（【０００８】）。」
第６　対比・判断
１．本願発明１について
（１）　対比
　本願発明１と引用発明１とを対比すると、次のことがいえる。
ア　引用発明において、「物体の下影位置」（正確には「画面内での下影による水平エッジＡのＹ座標値」を求める際に用いられる点）が、本願発明１における「地面上」の「参照点」に相当するから、引用発明１における「前方カメラ２０」が、「物体の下影位置」を含む「前方道路の状況を画像として検出し、画像処理装置３０へと出力」することと、本願発明１における「撮像手段により地面上の任意の１点である参照点を撮影した参照画像を取得」することとは、「撮像手段により地面上の任意の参照点を撮影した参照画像を取得」する点で共通する。
イ　上記「ア」を踏まえると、引用発明１において、「前記画像処理装置３０は、前方カメラ２０からの画像入力に対し、各種画像処理を施し、前方カメラ２０の画像から物体の下影位置を算出」すること、具体的には、「画像処理装置３０で実行される画像処理の流れの各ステップにおいて、ステップＳ１４０では、画面内において、前方車両の下影位置が検出され、ここでの処理は、例えば、画面下端より上方に向かって、濃度値が暗く変化しており、かつ、水平方向のエッジ成分を抽出できるものを前方車両の下影候補として、その水平エッジの位置を下影位置として検出すればよ」いことと、本願発明１における「前記参照画像上における前記参照点の位置がタップ操作で特定されることによって前記参照画像上における前記参照点の位置情報を取得するステップ」とは、「前記参照画像上における前記参照箇所の位置が特定されることによって前記参照画像上における前記参照点の位置情報を取得するステップ」の点で共通する。
ウ　引用発明１における「Ｈｃ：カメラ２０の取付高さ（固定値；ｍ）」の値を求めることが、本願発明１における「前記撮像手段が取付けられた地上高の値」「を取得するステップ」に相当する。
エ　引用発明１の「(5)」式において、「ＤＬ’＋ＤＯ」は、「カメラ２０の取付位置」と、「レーザレーダ１０」で検出された「先行車」との距離のに等しいことから、引用発明１において「前記レーザレーダ１０は、先行車までの車間距離を検出し」、「レーザ検出物体」の「レーダ検出距離ＤＬ’」と「ＤＯ：車両前端とカメラ２０の取付位置の前後方向距離（固定値；ｍ）」とから、「(5)」式における「ＤＬ’＋ＤＯ」の値を求めることが、本願発明１における「前記撮像手段が取付けられた位置から前記参照点までの水平方向の距離である参照距離の値を取得するステップ」に相当する。
オ　上記「ウ」、「エ」より、引用発明１の「(5)」式における「Ｈｃ／（ＤＬ’＋ＤＯ）」が、本願発明１における「前記地上高の値と前記参照距離との比」に相当する。
カ　引用発明１では、「Ｙ軸」が、「画面の下端を「０」として画面内の高さ方向に取」られているから、引用発明１の「(5)」式における「カメラ２０のＹ座標値１あたりの角度分解能」を「△θ(rad)」とすることは、「画面内の高さ方向」の「座標値１」と、角度「△θ(rad)」と対応付けるものであるといえる。よって、引用発明１における「カメラ２０のＹ座標値１」及び角度「△θ(rad)」と、本願発明１における「前記撮像手段により撮像された画像における各画素と画角との対応データ」とは、「地上高方向の１単位と画角との対応データ」の点で共通する。
キ　引用発明１に記載された「道路消失点」が、本願発明１における「消失点Ｆ１」に相当する。
ク　上記「オ」〜「キ」、及び、引用発明１における「Ｙ軸」が、「画面の下端を「０」として画面内の高さ方向に取」られていることを踏まえると、引用発明１において、「ＹＥ：画面内での下影による水平エッジＡのＹ座標値」、「カメラ２０のＹ座標値１あたりの角度分解能を△θ(rad)」とし、「レーダ検出距離ＤＬ’と下影高さＹＥにより、道路消失点のＹ座標値が以下のＹＯ’に補正され（道路消失点補正手段）、
        ＹＯ’＝Ｈｃ／（ＤＬ’＋ＤＯ）／△θ＋ＹＥ        …(5)
」ることと、本願発明１における「前記地上高の値と前記参照距離との比に基づいて、前記参照画像中に定められる消失点Ｆ１から前記参照点までの地上高方向の画角αの値を算出するステップと、前記参照画像の上端から、前記取得された参照点の位置情報に基づいて特定される前記参照画像中の前記参照点までの間に地上高方向に存在する画素の数Ｄ１と、前記撮像手段により撮像された画像における各画素と画角との対応データと、に基づいて、前記参照画像の上端から前記参照点までの地上高方向の画角βの値を算出するステップと、前記画角βの値から前記画角αの値を減算することにより前記参照画像の上端から前記消失点Ｆ１までの地上高方向の画角γの値を算出し、前記画角γの値と、前記対応データと、に基づいて、前記参照画像の上端から前記参照画像中の前記消失点Ｆ１までの間に地上高方向に存在する画素の数Ｄ２を算出するステップと、を含む、前記参照画像における前記消失点Ｆ１の位置を算出する消失点位置算出ステップ」とは、「前記地上高の値と前記参照距離との比と、地上高方向の１単位と画角との対応データとに基づいて、前記参照画像の端から前記参照画像中の前記消失点Ｆ１までの間に地上高方向に存在する単位の数を算出するステップと、を含む、前記参照画像における前記消失点Ｆ１の位置を算出する消失点位置算出ステップ」の点で共通する。
　したがって、本願発明１と引用発明１との間には、次の一致点、相違点があるといえる。
（一致点）
「撮像手段により地面上の任意の参照点を撮影した参照画像を取得し、前記参照画像上における前記参照点の位置が特定されることによって前記参照画像上における前記参照点の位置情報を取得するステップと、
　前記撮像手段が取付けられた地上高の値と、前記撮像手段が取付けられた位置から前記参照点までの水平方向の距離である参照距離の値を取得するステップと、
　前記地上高の値と前記参照距離との比と、地上高方向の１単位と画角との対応データとに基づいて、前記参照画像の端から前記参照画像中の前記消失点Ｆ１までの間に地上高方向に存在する単位の数を算出するステップと、を含む、前記参照画像における前記消失点Ｆ１の位置を算出する消失点位置算出ステップ、
  を備えることを特徴とする消失点位置算出方法。」
（相違点１）
　本願発明１では、撮像手段により「地面上の任意の１点である参照点」を撮影した参照画像を取得し、さらに、「前記参照画像上における前記参照点の位置がタップ操作で特定されることによって前記参照画像上における前記参照点の位置情報を取得するステップ」を含む構成（以下、「相違点１に係る本願発明１の構成」という。）を備えるのに対し、
　引用発明１では、前方カメラ２０により「前方道路の状況」を画像として検出し、「画面下端より上方に向かって、濃度値が暗く変化しており、かつ、水平方向のエッジ成分を抽出できるものを前方車両の下影候補として、その水平エッジの位置を下影位置として検出」することによって、前方カメラ２０の画像から「物体の下影位置を算出」している点。
（相違点２）
　本願発明１では、前記地上高の値と前記参照距離との比に基づいて「前記参照画像中に定められる消失点Ｆ１から前記参照点までの地上高方向の画角αの値」を算出し、さらに、前記参照画像における前記消失点Ｆ１の位置を算出する消失点位置算出ステップが、「前記参照画像の上端から、前記取得された参照点の位置情報に基づいて特定される前記参照画像中の前記参照点までの間に地上高方向に存在する画素の数Ｄ１と、前記撮像手段により撮像された画像における各画素と画角との対応データと、に基づいて、前記参照画像の上端から前記参照点までの地上高方向の画角βの値を算出するステップと、前記画角βの値から前記画角αの値を減算することにより前記参照画像の上端から前記消失点Ｆ１までの地上高方向の画角γの値を算出し、前記画角γの値と、前記対応データと、に基づいて、前記参照画像の上端から前記参照画像中の前記消失点Ｆ１までの間に地上高方向に存在する画素の数Ｄ２を算出するステップと、を含む」の構成（以下、「相違点２に係る本願発明１の構成」という。）を備えるに対し、引用発明１では、「(5)」式」中に、「Ｈｃ：カメラ２０の取付高さ（固定値；ｍ）」と、「レーザ検出物体」の「レーダ検出距離ＤＬ’」及び「ＤＯ：車両前端とカメラ２０の取付位置の前後方向距離（固定値；ｍ）」の和との比である「Ｈｃ／（ＤＬ’＋ＤＯ）」が示されているものの、該比から前方カメラ２０の画角αを（例えば、本願明細書の段落【００４３】のように、ａｒｃｔａｎの演算を施す等によって）「算出」することは示されておらず、また、道路消失点のＹ座標値を求める際、「カメラ２０のＹ座標値１あたりの角度分解能を△θ(rad)」とすることに基づいて、画像の上端から画面内での下影による水平エッジＡまでの地上高方向の画角βを求めることも、該画角βの値から前記画角αの値を減算することにより、画像の上端から道路消失点までの地上高方向の画角γの値を算出することも、前記画角γの値と、カメラ２０のＹ座標値１あたりの角度分解能を△θ(rad)とすることに基づいて、前記画像の上端から前記画像中の前記道路消失点までの間に地上高方向に存在する画素の数Ｄ２を算出することも、含まれていない点。
（相違点３）
　本願発明１では、「対応データ」として、「前記撮像手段の光軸からの地上高方向の角度とその角度における１画素あたりの画角との予め取得された第１対応関係に基づいて得られる、前記撮像手段により撮像された画像の上下方向における各画素とその画素における１画素あたりの画角との第２対応関係、を利用する」のに対し、引用発明１では、「カメラ２０のＹ座標値１」と角度「△θ(rad)」との対応関係を用いている点。
（２）相違点についての判断
　上記相違点について検討すると、上記「相違点１に係る本願発明１の構成」も、上記「相違点２に係る本願発明１の構成」も、引用文献２に記載されておらず、本願出願前に周知技術であるともいえない。
　したがって、本願発明１は、相違点３について検討するまでもなく、当業者であっても、引用発明１及び引用文献２に記載された技術的事項に基づいて容易に発明をすることができたものであるとはいえない。
２．本願発明２について
　本願発明２は、本願発明１に係る「消失点位置算出方法」に備わる「前記消失点位置算出ステップ」を含む、測距方法の発明であるから、上記「相違点１に係る本願発明１の構成」及び上記「相違点２に係る本願発明１の構成」を備えるものである。
　よって、本願発明２は、本願発明１と同じ理由により、当業者であっても、引用発明１及び引用文献２に記載された技術的事項に基づいて、容易に発明できたものとはいえない。
第６　原査定について
　審判請求時の補正により、本願発明１、２は、上記「相違点１に係る本願発明１の構成」及び上記「相違点２に係る本願発明１の構成」を備えるものとなっており、当業者であっても、拒絶査定において引用された引用文献１、２に基づいて、容易に発明できたものとはいえない。
　したがって、原査定を維持することはできない。
第７　むすび
　以上のとおり、原査定の理由によっては、本願を拒絶することはできない。
　また、他に本願を拒絶すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり審決する。