(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
共用流路と、
複数の液剤を個別に流動させる複数の専用流路と、
前記専用流路と前記共用流路との間を開閉する複数の個別バルブが前記専用流路毎に個別に設けられている混合バルブと、
前記複数の専用流路に個々に設けられ、プランジャを往復移動させて往動と復動の両行程で液剤を吐出するとともに、電磁弁の切替により前記プランジャの往動と復動の向きを反転させるようになっている往復ポンプと、
前記混合バルブの開閉動作と前記往復ポンプの吐出動作を制御する制御手段とを備えており、
前記制御手段は、
前記プランジャの往復行程における位置と、前記プランジャの移動方向を検出するプランジャ位置検出部と、
前記プランジャ位置検出部における検出結果に基づき、前記共用流路に対する複数の液剤の投入動作が交互又は順次に行われるように、前記複数の個別バルブを開閉させ、且つ前記個別バルブを開弁して液剤の投入が開始した後は、前記プランジャがその往復行程における死点に達する前にその個別バルブを閉弁状態に切り替えて液剤投入を停止させるバルブ制御部と、
前記個別バルブを閉弁してから次回の液剤投入のために開弁するまでの間に、前記電磁弁を切り替えて前記プランジャの次回投入時の移動方向を反転させる電磁弁制御部とを備えていることを特徴とする多液混合装置。
【請求項２】
前記往復ポンプは、エア圧の作用によって前記プランジャを往復駆動させるようになっており、
前記電磁弁は、前記プランジャに対するエア圧の作用形態を変更することで前記プランジャの往動と復動の向きを切り替えるようになっており、
前記個別バルブを閉弁してから次回の液剤投入のために開弁するまでの間は、前記プランジャの移動方向が閉弁前とは逆向きとなるようにエア圧の作用形態を変更し、前記プランジャに付与されるエア圧によって前記専用流路内の液剤を加圧状態に保持するようになっていることを特徴とする請求項１記載の多液混合装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多液混合装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、エア圧によりピストンを往復駆動させる往復ポンプを用いて、２つの液剤を混合する多液混合装置が開示されている。この多液混合装置では、２つの液剤のうち投入量の多い側の液剤を、常時、投入し続け、その間に、他方の液剤を適宜時間間隔を空けて適宜量ずつ投入し、２つの液剤を所定の混合比に保つようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２００５−５１０３４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の多液混合装置では、投入量の多い側の投入が休みなく続けられるので、往復ポンプではピストンが往復移動が繰り返されることになる。そのため、ピストンが死点に達して移動方向が切り替わるときに、脈動が生じて、液剤の圧力が一時的に低下する虞がある。液剤の圧力が低下すると、その液剤の投入量が正規量よりも少なくなるため、所定の混合比が得られなくなることが懸念される。
【０００５】
この対策としては、２つの液剤の両方を、所定量ずつ間欠的に投入する方法が考えられるが、この場合でも、投入中にピストンが死点に到達することは避けられないため、液剤の圧力が一時的に低下して混合比に狂いが生じるという虞は、依然として残る。
【０００６】
また、液剤の投入を間欠的に行う場合において、液剤の投入を一時停止したときにエアの供給も停止させ、投入の再開と同時にエアの供給を再開すると、投入を再開した直後は、液剤の圧力が正規の値よりも低くなる。そのため、液剤の投入量が正規量よりも少なくなり、混合比に狂いが生じることが懸念される。
【０００７】
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、液剤の混合比が狂うのを防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するための手段として、請求項１の発明は、共用流路と、複数の液剤を個別に流動させる複数の専用流路と、前記専用流路と前記共用流路との間を開閉する複数の個別バルブが前記専用流路毎に個別に設けられている混合バルブと、前記複数の専用流路に個々に設けられ、プランジャを往復移動させて往動と復動の両行程で液剤を吐出するとともに、電磁弁の切替により前記プランジャの往動と復動の向きを反転させるようになっている往復ポンプと、前記混合バルブの開閉動作と前記往復ポンプの吐出動作を制御する制御手段とを備えており、前記制御手段は、前記プランジャの往復行程における位置と、前記プランジャの移動方向を検出するプランジャ位置検出部と、前記プランジャ位置検出部における検出結果に基づき、前記共用流路に対する複数の液剤の投入動作が交互又は順次に行われるように、前記複数の個別バルブを開閉させ、且つ前記個別バルブを開弁して液剤の投入が開始した後は、前記プランジャがその往復行程における死点に達する前にその個別バルブを閉弁状態に切り替えて液剤投入を停止させるバルブ制御部と、前記個別バルブを閉弁してから次回の液剤投入のために開弁するまでの間に、前記電磁弁を切り替えて前記プランジャの次回投入時の移動方向を反転させる電磁弁制御部とを備えているところに特徴を有する。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１に記載のものにおいて、前記往復ポンプは、エア圧の作用によって前記プランジャを往復駆動させるようになっており、前記電磁弁は、前記プランジャに対するエア圧の作用形態を変更することで前記プランジャの往動と復動の向きを切り替えるようになっており、前記個別バルブを閉弁してから次回の投入のために開弁するまでの間、前記プランジャの移動方向が閉弁前とは逆向きとなるようにエア圧の作用形態を変更し、前記プランジャに付与されるエア圧によって前記専用流路内の液剤を加圧状態に保持するようになっているところに特徴を有する。
【発明の効果】
【００１０】
＜請求項１の発明＞
本発明によれば、複数の個別バルブの開閉を切り替えることで、往復ポンプから吐出された複数の液剤を交互又は順次に共用流路に投入して混合し、個別バルブを開弁して液剤の投入が開始した後は、プランジャがその往復行程における死点に達する前にその個別バルブを閉弁状態に切り替えて液剤投入を停止し、個別バルブを閉弁してから次回の液剤投入のために開弁するまでの間に、電磁弁を切り替えてプランジャの次回投入時の移動方向を反転させる。
【００１１】
このようにすれば、液剤の投入が開始してから投入が一時停止するまでの間、プランジャがその往復行程における死点に達することがないので、プランジャが死点に達してその移動方向が切り替わることに起因する脈動の発生の虞がなく、脈動に起因する混合比の狂いが防止される。
【００１２】
＜請求項２の発明＞
個別バルブを閉弁してから次回の投入のために開弁するまでの間、プランジャの移動方向が閉弁前とは逆向きとなるようにエア圧の作用形態を変更し、プランジャに付与されるエア圧によって専用流路内の液剤を加圧状態に保持するので、液剤の投入を再開した直後から、液剤は正規の圧力で吐出される。これにより、液剤の圧力低下に起因する混合比の狂いが防止される。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施形態１においてロッドとプランジャが上死点位置にある状態をあらわすプランジャポンプ（往復ポンプ）の正面図
【図２】ロッドとプランジャが下死点位置にある状態をあらわすプランジャポンプ（往復ポンプ）の正面図
【図３】プランジャポンプ（往復ポンプ）を構成するエアモータの断面図
【図４】プランジャポンプ（往復ポンプ）を構成するポンプ本体において、プランジャが上死点位置にある状態をあらわす断面図
【図５】プランジャポンプ（往復ポンプ）を構成するポンプ本体において、プランジャが下死点位置にある状態をあらわす断面図
【図６】ロッドが上死点位置にある状態をあらわす位置検出装置の側面図
【図７】ロッドが下死点位置にある状態をあらわす位置検出装置の側面図
【図８】位置検出装置の拡大平面図
【図９】主剤及び硬化剤とエアの流路をあらわす回路図
【図１０】プランジャポンプ（往復ポンプ）を構成する電磁弁と、混合バルブを構成する主剤用バルブ（個別バルブ）及び硬化剤用バルブ（個別バルブ）の作動を制御する手段をあらわすブロック図
【図１１】主剤と硬化剤の投入動作と、プランジャポンプ（往復ポンプ）を構成する電磁弁の作動をあらわすタイミングチャート
【発明を実施するための形態】
【００１４】
＜実施形態１＞
以下、本発明を具体化した実施形態１を図１乃至図１１を参照して説明する。本実施形態では多液混合装置１を塗装装置に適用した例を説明する。図９に示すように、塗装装置は、多液混合装置１と塗装ガン７０とを備えて構成されている。多液混合装置１は、主剤と硬化剤を流動させながら両者を混合することによって塗料を生成し、この生成された塗料を塗装ガン７０に供給するようになっている。
【００１５】
＜多液混合装置１の概要の説明＞
多液混合装置１は、共用流路２と、共用流路２の上流端に設けられた混合バルブ５と、混合バルブ５を介して主剤を共用流路２に圧送する主剤圧送装置６Ｍと、混合バルブ５を介して硬化剤を共用流路２に圧送する硬化剤用圧送装置６Ｈと、混合バルブ５と後述するプランジャポンプ３０を制御するための制御手段６０を備えて構成されている。塗装ガン７０には共用流路２の下流端が接続され、共用流路２の途中には、共用流路２に投入された主剤と硬化剤の混合促進を図るためのミキサ３（ミキシングホース）が設けられている。主剤と硬化剤は、ミキサ３を通過する間に混合されて塗料となる。
【００１６】
共用流路２の上流端部は、主剤用分岐路２Ｍと硬化剤用分岐路２Ｈとの二叉に分岐しており、主剤用分岐路２Ｍの上流端は、多液混合装置１を構成する混合バルブ５の主剤流出口５Ｍｂに接続され、硬化剤用分岐路２Ｈの上流端は、混合バルブ５の硬化剤流出口５Ｈｂに接続されている。また、各分岐路２Ｍ，２Ｈには、主剤と硬化剤の逆流を防止するための逆止弁４が設けられている。
【００１７】
＜混合バルブ５の説明＞
混合バルブ５は、主剤用バルブ５Ｍ（本発明の構成要件である個別バルブ）と硬化剤用バルブ５Ｈ（本発明の構成要件である個別バルブ）とを備えて構成されている。主剤用バルブ５Ｍは、主剤流入口５Ｍａから主剤流出口５Ｍｂへの主剤の流動を許容する開弁状態と、主剤流入口５Ｍａから主剤流出口５Ｍｂへの主剤の流動を遮断する閉弁状態との間で切り替わるようになっている。硬化剤用バルブ５Ｈは、硬化剤流入口５Ｈａから硬化剤流出口５Ｈｂへの硬化剤の流動を許容する開弁状態と、硬化剤流入口５Ｈａから硬化剤流出口５Ｈｂへの硬化剤の流動を遮断する閉弁状態との間で切り替わるようになっている。主剤用バルブ５Ｍと硬化剤用バルブ５Ｈの開閉動作は、制御手段６０の制御によって行われるようになっている。
【００１８】
＜主剤圧送装置６Ｍの説明＞
主剤圧送装置６Ｍは、主剤タンク７Ｍと、主剤タンク７Ｍに貯留されている主剤を共用流路２側へ圧送するためのプランジャポンプ３０（本発明の構成要件である往復ポンプ）と、主剤流路８Ｍ（本発明の構成要件である専用流路）とを有する。主剤流路８Ｍは主剤のみを流動させるためのものであり、その上流端は、プランジャポンプ３０の吐出口４３（図４，５を参照）に接続され、主剤流路８Ｍの下流端は混合バルブ５の主剤流入口５Ｍａに接続されている。主剤流路８Ｍの途中には、圧力計５１Ｍが設けられている。
【００１９】
＜硬化剤圧送装置６Ｈの説明＞
硬化剤用圧送装置６Ｈは、硬化剤タンク７Ｈと、硬化剤タンク７Ｈに貯留されている硬化剤を共用流路２側へ圧送するためのプランジャポンプ３０と、硬化剤流路８Ｈ（本発明の構成要件である専用流路）とを有する。硬化剤流路８Ｈは、硬化剤のみを流動させるための流路であり、その上流端は、プランジャポンプ３０の吐出口４３に接続され、硬化剤流路８Ｈの下流端は混合バルブ５の硬化剤流入口５Ｈａに接続されている。硬化剤流路８Ｈの途中には、圧力計５１Ｈと硬化剤用レギュレータ５２が設けられている。
【００２０】
＜プランジャポンプ３０の概要の説明＞
プランジャポンプ３０（往復ポンプ）は、主剤流路８Ｍと硬化剤流路８Ｈに個別に設けらており、主剤用のプランジャポンプ３０と硬化剤用のプランジャポンプ３０は同じ構造のものである。プランジャポンプ３０は、加圧エアを駆動源として電磁弁５０Ａ，５０Ｂにより吐出動作を制御する復動式のポンプであって、図１，２に示すように、エアモータ３１と、ポンプ本体３６と、位置検出装置１０を構成する検出プレート１１と、位置検出装置１０を構成する光センサ２０の発光部２６及び受光部２７とを備えて構成されている。
【００２１】
＜プランジャポンプ３０を構成するエアモータ３１の説明＞
エアモータ３１は、図３に示すように、シリンダ３２内を上下動可能なピストン３３により上部加圧室３２Ａと下部加圧室３２Ｂとに仕切った構造である。上部加圧室３２Ａには、シリンダ３２内に形成した下降用エア圧送路３４Ａが連通され、下部加圧室３２Ｂには、シリンダ３２内に形成した上昇用エア圧送路３４Ｂが連通されている。下降用エア圧送路３４Ａと上昇用エア圧送路３４Ｂには、図９に示す共通のエア圧送源５３から共用エア圧送路５４を介して加圧エアが圧送されるようになっている。
【００２２】
このエア圧送源５３は、主剤用のプランジャポンプ３０と硬化剤用のプランジャポンプ３０との間においても共通となっている。共用エア圧送路５４の下流端部は４本のエア分岐路５４Ｍ，５４Ｈとして分岐されており、４本のうち２本のエア分岐路５４Ｍは、主剤用のプランジャポンプ３０の下降用エア圧送路３４Ａと上昇用エア圧送路３４Ｂに接続され、残りの２本のエア分岐路５４Ｈは、硬化剤用のプランジャポンプ３０の下降用エア圧送路３４Ａと上昇用エア圧送路３４Ｂに接続されている。また、共用エア圧送路５４の途中には、上流側から順に、開閉弁５５とエアフィルタ５６とエアレギュレータ５７が設けられている。
【００２３】
また、図１〜３に示すように、シリンダ３２の上面には、下降用電磁弁５０Ａと上昇用電磁弁５０Ｂが設けられている。下降用電磁弁５０Ａは、下降用エア圧送路３４Ａとエア分岐路５４Ｍとの間に設けられている。下降用電磁弁５０Ａは、エア分岐路５４Ｈから下降用エア圧送路３４Ａ及び上部加圧室３２Ａへのエアの圧送を許容する開弁状態と、上部加圧室３２Ａ及び下降用エア圧送路３４Ａ内のエアを大気中に排出させる排気状態との間で切り替わるようになっている。
【００２４】
上昇用電磁弁５０Ｂは、上昇用エア圧送路３４Ｂとエア分岐路５４Ｈとの間に設けられている。上昇用電磁弁５０Ｂは、エア分岐路５４Ｈから上昇用エア圧送路３４Ｂ及び下部加圧室３２Ｂへのエアの圧送を許容する開弁状態と、下部加圧室３２Ｂ及び上昇用エア圧送路３４Ｂ内のエアを大気中に排出させる排気状態との間で切り替わるようになっている。この上昇用電磁弁５０Ｂの作動と、上記下降用電磁弁５０Ａの作動とは、制御手段６０の制御によって独立して行われるようになっている。
【００２５】
図３に実線で示すようにピストン３３が上方に位置する状態において、下降用電磁弁５０Ａが開弁状態に切り替わると同時に、上昇用電磁弁５０Ｂが排気状態に切り替わると、下部加圧室３２Ｂ内のエアが大気中に排出されるとともに、上部加圧室３２Ａに加圧エアが圧送されて、ピストン３３が下降する。また、図３に想像線で示すようにピストン３３が下方に位置する状態において、上昇用電磁弁５０Ｂが開弁状態に切り替わると同時に、下降用電磁弁５０Ａが排気状態に切り替わると、上部加圧室３２Ａ内のエアが大気中に排出されるとともに、下部加圧室３２Ｂに加圧エアが圧送されて、ピストン３３が上昇する。ピストン３３の上下動に伴い、ピストン３３に一体移動するように固着したロッド３５も、上下方向に直線的に移動する。ロッド３５は、その移動方向と平行に細長く延びた形態であって、エアモータ３１の上方と下方に突出されている。
【００２６】
＜プランジャポンプ３０を構成するポンプ本体３６の説明＞
ポンプ本体３６は、図４及び図５に示すように、ポンプ室３７を上下動可能なプランジャ３８により上部ポンプ室３７Ａと下部ポンプ室３７Ｂとに区画したものである。プランジャ３８には、ロッド３５の下端部が一体に移動するように固着されており、したがって、上部ポンプ室３７Ａの容積の一部は、ロッド３５の一部で占められている。プランジャ３８は、図４に示す上死点位置と、図５に示す下死点位置との間で、上下方向に往復移動するようになっている。そして、このプランジャ３８の上下動に伴い、上部ポンプ室３７Ａと下部ポンプ室３７Ｂの容積が交互に増減するようになっている。
【００２７】
ポンプ本体３６には、その底壁部を貫通する吸引口３９が形成され、吸引口３９には、主剤タンク７Ｍ又は硬化剤タンク７Ｈが接続されている。また、ポンプ本体３６の下端部には、吸引口３９に連通するとともに、下部ポンプ室３７Ｂに臨むようにフートバルブ４０が設けられている。また、プランジャ３８とロッド３５の組付け部分には、下部ポンプ室３７Ｂと上部ポンプ室３７Ａを連通する連通路４１と、連通路４１を開閉するチェックバルブ４２が設けられている。ポンプ本体３６には、その側壁を貫通するとともに上部ポンプ室３７Ａに連通した形態の吐出口４３が形成され、この吐出口４３には、主剤流路８Ｍ又は硬化剤流路８Ｈの上流端が接続されている。
【００２８】
エアモータ３１の駆動によってプランジャ３８が上方へ移動すると、フートバルブ４０が開き、主剤又は硬化剤が吸引口３９から下部ポンプ室３７Ｂ内に吸い込まれるとともに、チェックバルブ４２が閉じて、上部ポンプ室３７Ａ内に貯留されていた主剤又は硬化剤が、吐出口４３から主剤流路８Ｍ又は硬化剤流路８Ｈへ吐出される。また、プランジャ３８が下方へ移動すると、フートバルブ４０が閉じるとともにチェックバルブ４２が開き、下部ポンプ室３７Ｂ内の主剤又は硬化剤が、連通路４１を通り、上部ポンプ室３７Ａ内の主剤又は硬化剤と合流して、吐出口４３から主剤流路８Ｍ又は硬化剤流路８Ｈへ吐出される。
【００２９】
プランジャ３８の上下動に伴う主剤又は硬化剤の吐出量は、プランジャ３８の昇降ストローク（変位量）に比例する。プランジャ３８の上昇行程では、プランジャ３８の昇降方向と直角に切断したときのポンプ室３７（下部ポンプ室３７Ｂ）の断面積に上昇ストロークを乗じた体積の主剤又は硬化剤が吸引されると同時に、ポンプ室３７とロッド３５の断面積の差に上昇ストロークを乗じた体積の主剤又は硬化剤が吐出される。一方、プランジャ３８の下降行程では、主剤又は硬化剤の吸引は行われず、ロッド３５の断面積に下降ストロークを乗じた体積の主剤又は硬化剤が吐出される。したがって、ポンプ室３７の断面積がロッド３５の断面積が同じであれば、上昇行程と下降行程の吐出量も同じとなるが、ポンプ室３７の断面積とロッド３５の断面積が異なれば、上昇行程と下降行程の吐出量も異なる。
【００３０】
エアモータ３１では、電磁弁５０Ａ，５０Ｂによってピストン３３及びロッド３５の移動・停止と昇降動作の切替とを行うのであるが、電磁弁５０Ａ，５０Ｂを適正なタイミングで作動させても、エアの圧力変動等のためにピストン３３とロッド３５の動きに誤差が生じることは避けられない。そこで、位置検出装置１０を用いることによって、ロッド３５の位置と移動方向を検出し、この検出結果により、プランジャ３８の移動方向を判別（即ち、上昇しているか下降しているかを判別）するとともに、上昇時のストロークと下降時のストロークに基づいて、夫々の行程における主剤又は硬化剤のプランジャポンプ３０からの吐出量（即ち、共用流路２への主剤及び硬化剤の投入量）を検出するようになっている。
【００３１】
＜位置検出装置１０の説明＞
位置検出装置１０は、検出プレート１１と、光センサ２０とを備えて構成されている。検出プレート１１は、所定形状に打ち抜いた金属板材に、レーザー光による穿孔加工と、曲げ加工とを施して成形されており、全体として上下方向（ロッド３５の移動方向と平行な方向）に細長く延びた形態である。図６，７に示すように、検出プレート１１は、上下方向（後述する貫通孔１６の並び方向）に細長い被検出用板部１２と、被検出用板部１２の上端部に連なった取付用板部１４とを備えている。
【００３２】
被検出用板部１２には、上下方向（ロッド３５の移動方向と平行な方向）に一定のピッチで並列するスリット状をなす複数の貫通孔１６が形成されている。詳しい図示は省略するが、この水平な複数の貫通孔１６は、上下方向に細長いスリット状（溝状）をなす複数の連通孔１７（図８を参照）を介して九十九折り状に連なっている。取付用板部１４は、ブラケット１９を介してロッド３５の上端部に取り付けられている。これにより、検出プレート１１は、その被検出用板部１２をロッド３５と平行に保った状態で、ロッド３５と一体に上下方向に移動するようになっている。尚、ブラケット１９は、ロッド３５と平行なガイドバー４４に嵌合されることにより、水平方向への旋回を規制されている。
【００３３】
光センサ２０は、電気信号と光信号との変換を行う光電素子（図示省略）を含む信号処理部６１（図１０を参照）と、発光用及び受光用の光ファイバー２１，２２（図１〜３，８を参照）と、光ファイバー２１，２２を保持するためのホルダ２３（図１〜３，６〜８を参照）とを備えて構成されている。信号処理部６１からは、受光用の光電素子からの電気信号に基づき、パルス信号が制御手段６０のプランジャ位置検出部６２へ出力されるようになっている。
【００３４】
発光用の光電素子と受光用の光電素子は、Ａ相用及びＢ相用として２組設けられており、各光電素子に、夫々、光ファイバー２１，２２が接続されている。エアモータ３１の上面にはベース２４が固定され、ベース２４の上面における検出プレート１１の近傍位置には、ホルダ２３が固定されている。図８に示すように、ホルダ２３は、水平方向（被検出用板部１２の板面と直角な方向）に間隔を空けた発光用と受光用の一対のアーム部２５を有している。この一対のアーム部２５は、被検出用板部１２を挟むように配置されている。
【００３５】
発光用のアーム部２５には、発光用の光電素子に接続された２本の発光用の光ファイバー２１の発光側端部（発光部２６）が、上下方向に所定の間隔を空けて固定されている。一方、受光用のアーム部２５には、受光用の光電素子に接続された２本の発光用の光ファイバー２２の受光側端部（受光部２７）が、発光用の光ファイバー２１の発光側端部（発光部２６）と同じ高さで（上下方向に発光用の光ファイバー２１と同じ間隔を空けて）且つ、発光部２６と対向するように固定されている。この上下に並ぶＡ相用とＢ相用の光ファイバー２１，２２のピッチは、貫通孔１６の並列ピッチの整数倍の寸法とは異なる寸法とされている。
【００３６】
エアモータ３１を駆動して主剤と硬化剤を共用流路２に投入する際には、Ａ相とＢ相の両発光部２６から検知光を被検出用板部１２（検出プレート１１における貫通孔１６の並列領域）に向けて照射する。すると、ロッド３５とプランジャ３８が上下動するのに伴い、検知光が各貫通孔１６を通過するため、受光部２７では、貫通孔１６を通過した検知光が間欠的に受光される。信号処理部６１では、受光部２７で検知光を検出されたときにＯＮ状態（ハイレベル）となるＡ相のパルス信号及びＢ相のパルス信号が出力され、制御手段６０のプランジャ位置検出部６２においては、このパルス信号のパルス数に基づいてロッド３５の位置が検出される。
【００３７】
また、上述したように、Ａ相用とＢ相用の光ファイバー２１，２２のピッチは、貫通孔１６の並列ピッチの整数倍の寸法とは異なる寸法とされている。したがって、Ａ相のパルス信号とＢ相のパルス信号は、パルスの１／４周期だけ位相がずれている。この位相のずれにより、プランジャ位置検出部６２では、ロッド３５の移動方向（即ち、ロッド３５が上昇しているか下降しているか）が検出される。さらに、パルスの周期の変化により、プランジャポンプ３０における主剤又は硬化剤の吐出量の変動も検出される。
【００３８】
＜制御手段６０の説明＞
本実施形態の多液混合装置１では、プランジャポンプ３０と混合バルブ５の切り替えによって主剤と硬化剤を、所定量ずつ共用流路２へ交互に投入するようにしたものである。そして、主剤と硬化剤の投入量の割合（混合比）は、主剤の方が、硬化剤よりも２倍以上多くなるように設定されている。また、１回当たりの主剤の投入量は、プランジャ３８の片道行程（上下両死点間を移動する行程）における主剤の最大吐出量よりも少ない量に設定されている。尚、上昇行程と下降行程で主剤の最大吐出量が相違する場合は、少ない側の行程における最大吐出量よりも、１回の主剤の投入量の方がが少なくなるように設定される。
【００３９】
以下、主剤と硬化剤を交互投入するために、混合バルブ５の主剤用バルブ５Ｍと硬化剤用バルブ５Ｈの開閉動作と、プランジャポンプ３０の両電磁弁５０Ａ，５０Ｂの切替動作とを制御する制御手段６０について説明する。図１０に示すように、制御手段６０は、プランジャ位置検出部６２と、バルブ制御部６３と、電磁弁制御部６４と、演算部６５と、圧力検出部６６とを備えている。
【００４０】
プランジャ位置検出部６２は、信号処理部６１から入力されるパルス信号に基づき、ロッド３５とプランジャ３８の往復行程（上昇及び下降行程）における位置と、各行程における移動ストロークを検出するとともに、プランジャ３８の移動方向（つまり、上昇行程であるか、下降行程であるか）を検出する。プランジャ位置検出部６２に入力されるパルス信号は、光センサ２０の受光用の光電素子からの電気信号に基いて信号処理部６１から出力されたものであり、受光部２７で検知光を検出されたときにＯＮ状態（ハイレベル）となるＡ相のパルス信号とＢ相のパルス信号である。
【００４１】
バルブ制御部６３は、プランジャ位置検出部６２の検出結果に基づいて、混合バルブ５を構成する主剤用バルブ５Ｍと硬化剤用バルブ５Ｈに対し、個別に開弁状態と閉弁状態とを切り替えるための制御信号を出力するようになっている。このバルブ制御部６３からの制御信号により、主剤用バルブ５Ｍと硬化剤用バルブ５Ｈは、共用流路２に対する主剤と硬化剤の投入動作が交互に行われるように開閉される。また、バルブ制御部６３からの制御信号により、主剤用バルブ５Ｍ又は硬化剤用バルブ５Ｈを開弁して主剤又は硬化剤の投入が開始した後は、プランジャ３８がその往復行程における死点に達する前に、その主剤用バルブ５Ｍ又は硬化剤用バルブ５Ｈが閉弁状態に切り替えられ、液剤投入が停止される。
【００４２】
電磁弁制御部６４は、主剤側のプランジャポンプ３０の下降用電磁弁５０Ａ、主剤側のプランジャポンプ３０の上昇用電磁弁５０Ｂ、硬化剤側のプランジャポンプ３０の下降用電磁弁５０Ａ、硬化剤側のプランジャポンプ３０の上昇用電磁弁５０Ｂに対し、個別に開弁状態と排気状態とを切り替えるための制御信号を出力する。この電磁弁制御部６４からの制御信号により、主剤用バルブ５Ｍ又は硬化剤用バルブ５Ｈを閉弁してから次回の液剤投入のために開弁するまでの間に、電磁弁５０Ａ，５０Ｂが切り替えられて、プランジャ３８の次回投入時の移動方向が反転される。
【００４３】
演算部６５は、プランジャ位置検出部６２における検出結果（プランジャ３８の移動距離と移動方向）と、予め記憶されている係数に基づき、主剤の吐出量（共用流路２への投入量）と、硬化剤の吐出量（共用流路２への投入量）とを演算する。演算用の係数は、プランジャ３８の上昇時における単位移動距離当たりの吐出量と、プランジャ３８の下降時における単位移動距離当たりの吐出量に相当する値であって、夫々、主剤用と硬化剤用に２種類ずつ記憶されている。そして、主剤と硬化剤の吐出が、プランジャ３８の上昇行程と下降行程のいずれの行程で行われているかという検出結果に基づいて、適正な係数が選択され、この係数に移動距離を乗じた値が、プランジャ３８の１片道行程における主剤又は硬化剤の吐出量（投入量）となる。
【００４４】
圧力検出部６６には、主剤流路８Ｍの圧力計５１Ｍと硬化剤流路８Ｈの圧力計５１Ｈから、夫々、主剤と硬化剤の圧力値をあらわす信号が入力されるようになっている。圧力検出部６６においては、これらの圧力計５１Ｍ，５１Ｈからの信号により、主剤や硬化剤の吐出圧力の異常が検出される。異常が検出された場合には、主剤と硬化剤の共用流路２への投入量が不正となり、混合比が狂うことが懸念されるので、装置の運転が停止される。
【００４５】
＜主剤と硬化剤の投入行程の説明＞
次に、主剤と硬化剤を混合する際のプランジャポンプ３０と混合バルブ５の作動を、図１１のタイミングチャートを参照して説明する。主剤と硬化剤を混合する際には、予め、全ての電磁弁５０Ａ，５０Ｂを排気状態にするとともに、主剤用バルブ５Ｍと硬化剤用バルブ５Ｈを閉弁状態にしておき、主剤側と硬化剤側のロッド３５とプランジャ３８を下死点（原点位置）で待機させておく。そして、エア供給源５３から主剤用と硬化剤用の両プランジャポンプ３０のエアモータ３１に対し、所定圧力の加圧エアの圧送を開始する。このエアの圧送は、本装置の運転が終了するまで継続される。
【００４６】
この状態から、主剤側の上昇用電磁弁５０Ｂと硬化剤側の上昇用電磁弁５０Ｂを排気状態から開弁状態に切り替える（Ｔａ）。すると、エア圧により、主剤側と硬化剤側の両プランジャポンプ３０では、ロッド３５とプランジャ３８に対し上昇方向の駆動力が付与されるのであるが、主剤用バルブ５Ｍと硬化剤用バルブ５Ｈはいずれも閉弁状態のままなので、ロッド３５とプランジャ３８も上昇はしない。しかし、主剤流路８Ｍ内の主剤と硬化剤流路８Ｈ内の硬化剤は、プランジャ３８に付与される上昇方向のエア圧により、正規の投入圧力まで加圧された状態に保たれる。
【００４７】
この後、硬化剤用バルブ５Ｈを閉弁状態に保ったままで、主剤用バルブ５Ｍを開弁状態に切り替える（Ｔｂ）。すると、主剤側のプランジャ３８が上昇を開始し、このプランジャ３８の上昇に伴って主剤流路８Ｍ内の主剤が共用流路２内に投入される。このとき、主剤は、投入される前の時点で予め加圧されていたので、投入の開始直後から主剤は正規の圧力となっている。このプランジャ３８が上昇する往動行程の間、ロッド３５の位置が位置検出装置１０によって検出され、演算部６５では主剤の投入量が算出される。
【００４８】
そして、主剤の投入量が所定の量に達すると、主剤用バルブ５Ｍが閉弁状態に切り替わり、プランジャ３８の上昇が停止して、主剤の投入が一時停止する（Ｔｃ）。この時点で、プランジャ３８は上死点に到達していない。そして、主剤用バルブ５Ｍが閉弁されるのと同時に、主剤側の上昇用電磁弁５０Ｂが開弁状態から排気状態に切り替わるとともに、主剤側の下降用電磁弁５０Ａが排気状態から開弁状態に切り替わる。この両電磁弁５０Ａ，５０Ｂの切り替えにより、主剤側のプランジャ３８には、エア圧による下降方向の駆動力が付与されるのであるが、主剤用バルブ５Ｍは閉弁されているので、主剤側のプランジャ３８は下降しない。そして、プランジャ３８に付与される下降方向のエア圧により、主剤流路８Ｍ内の主剤は加圧された状態（正規の投入圧力）に保たれる。
【００４９】
一方、硬化剤側においては、主剤用バルブ５Ｍが閉弁されるのと同時に、硬化剤用バルブ５Ｈが閉弁状態から開弁状態に切り替わる。すると、エア圧によって上昇方向の駆動力が付与されていた硬化剤側のプランジャ３８が上昇を開始し、このプランジャ３８の上昇に伴って硬化剤流路８Ｈ内の硬化剤が共用流路２内に投入される。このとき、硬化剤は、投入される前の時点で予め加圧されていたので、投入の開始直後から硬化剤は正規の圧力となっている。プランジャ３８が上昇する往動行程の間、ロッド３５の位置が位置検出装置１０によって検出され、演算部６５では硬化剤の投入量が算出される。
【００５０】
そして、硬化剤の投入量が所定の量に達すると、硬化剤用バルブ５Ｈが閉弁状態に切り替わり、硬化剤側のプランジャ３８の上昇が停止して、硬化剤の投入が一時停止する（Ｔｄ）。この時点で、プランジャ３８は上死点に到達していない。また、硬化剤用バルブ５Ｈが閉弁されても、硬化剤側の上昇用電磁弁５０Ｂは開弁状態に保たれるとともに、硬化剤側の下降用電磁弁５０Ａも排気状態に保たれる。したがって、硬化剤側のプランジャ３８には、エア圧による上昇方向の駆動力が付与され続け、これにより、硬化剤流路８Ｈ内の硬化剤は加圧された状態（正規の投入圧力）に保たれる。
【００５１】
一方、主剤側では、硬化剤用バルブ５Ｈが閉弁されるのと同時に、主剤用バルブ５Ｍが閉弁状態から開弁状態に切り替わる。すると、エア圧によって下降方向の駆動力が付与されていた主剤側のプランジャ３８が下降を開始し、このプランジャ３８の下降に伴って主剤流路８Ｍ内の主剤が共用流路２内に投入される。このとき、主剤は、投入される前の時点で予め加圧されていたので、投入の開始直後から主剤は正規の圧力となっている。プランジャ３８が下降する復動行程の間、ロッド３５の位置が位置検出装置１０によって検出され、演算部６５では主剤の投入量が算出される。
【００５２】
そして、主剤の投入量が所定の量に達すると、主剤用バルブ５Ｍが閉弁状態に切り替わり、プランジャ３８の下降が停止して、主剤の投入が一時停止する（Ｔｅ）。この時点で、プランジャ３８は下死点に到達していない。そして、主剤用バルブ５Ｍが閉弁されるのと同時に、主剤側の上昇用電磁弁５０Ｂが排気状態から開弁状態に切り替わるとともに、主剤側の下降用電磁弁５０Ａが開弁状態から排気状態に切り替わる。この両電磁弁５０Ａ，５０Ｂの切り替えにより、主剤側のプランジャ３８には、エア圧による上昇方向の駆動力が付与されるのであるが、主剤用バルブ５Ｍは閉弁されているので、主剤側のプランジャ３８は上昇しない。そして、プランジャ３８に付与される上昇方向のエア圧により、主剤流路８Ｍ内の主剤は加圧された状態（正規の投入圧力）に保たれる。
【００５３】
一方、硬化剤側においては、主剤用バルブ５Ｍが閉弁されるのと同時に、硬化剤用バルブ５Ｈが閉弁状態から開弁状態に切り替わる。すると、エア圧によって上昇方向の駆動力が付与されていた硬化剤側のプランジャ３８が上昇を開始し、このプランジャ３８の上昇に伴って硬化剤流路８Ｈ内の硬化剤が共用流路２内に投入される。このとき、硬化剤は、投入される前の時点で予め加圧されていたので、投入の開始直後から硬化剤は正規の圧力となっている。プランジャ３８が上昇する往動行程の間、ロッド３５の位置が位置検出装置１０によって検出され、演算部６５では硬化剤の投入量が算出される。
【００５４】
そして、硬化剤の投入量が所定の量に達すると、硬化剤用バルブ５Ｈが閉弁状態に切り替わり、プランジャ３８の上昇が停止して、硬化剤の投入が一時停止する（Ｔｆ）。この時点で、プランジャ３８は上死点に到達していない。そして、硬化剤用バルブ５Ｈが閉弁されるのと同時に、硬化剤側の上昇用電磁弁５０Ｂが開弁状態から排気状態に切り替わるとともに、硬化剤側の下降用電磁弁５０Ａが排気状態から開弁状態に切り替わる。この両電磁弁５０Ａ，５０Ｂの切り替えにより、硬化剤側のプランジャ３８には、エア圧による下降方向の駆動力が付与されるのであるが、硬化剤用バルブ５Ｈは閉弁されているので、硬化剤側のプランジャ３８は下降しない。そして、プランジャ３８に付与される下降方向のエア圧により、硬化剤流路８Ｈ内の硬化剤は加圧された状態（正規の投入圧力）に保たれる。
【００５５】
一方、主剤側では、硬化剤用バルブ５Ｈが閉弁されるのと同時に、主剤用バルブ５Ｍが閉弁状態から開弁状態に切り替わる。すると、エア圧によって上昇方向の駆動力が付与されていた主剤側のプランジャ３８が上昇を開始し、このプランジャ３８の上昇に伴って主剤流路８Ｍ内の主剤が共用流路２内に投入される。このとき、主剤は、投入される前の時点で予め加圧されていたので、投入の開始直後から主剤は正規の圧力となっている。プランジャ３８が上昇する往動行程の間、ロッド３５の位置が位置検出装置１０によって検出され、演算部６５では主剤の投入量が算出される。
【００５６】
そして、主剤の投入量が所定の量に達すると、主剤用バルブ５Ｍが閉弁状態に切り替わり、プランジャ３８の上昇が停止して、主剤の投入が一時停止する（Ｔｇ）。この時点で、プランジャ３８は上死点に到達していない。そして、Ｔｃと同じく、主剤用バルブ５Ｍの閉弁と同時に、主剤側の上昇用電磁弁５０Ｂが開弁状態から排気状態に切り替わるとともに、主剤側の下降用電磁弁５０Ａが排気状態から開弁状態に切り替わり、主剤側のプランジャ３８は、下降せずに、エア圧による下降方向の駆動力を付与される。これにより、主剤流路８Ｍ内の主剤は加圧された状態（正規の投入圧力）に保たれる。
【００５７】
一方、硬化剤側においては、主剤用バルブ５Ｍが閉弁されるのと同時に、硬化剤用バルブ５Ｈが閉弁状態から開弁状態に切り替わる。すると、エア圧によって下降方向の駆動力が付与されていた硬化剤側のプランジャ３８が下降を開始し、このプランジャ３８の下降に伴って硬化剤流路８Ｈ内の硬化剤が共用流路２内に投入される。このとき、硬化剤は、投入される前の時点で予め加圧されていたので、投入の開始直後から硬化剤は正規の圧力となっている。プランジャ３８が下降する復動行程の間、ロッド３５の位置が位置検出装置１０によって検出され、演算部６５では硬化剤の投入量が算出される。
【００５８】
そして、硬化剤の投入量が所定の量に達すると、硬化剤用バルブ５Ｈが閉弁状態に切り替わり、硬化剤側のプランジャ３８の下降が停止して、硬化剤の投入が一時停止する（Ｔｈ）。この時点で、プランジャ３８は下死点に到達していない。また、硬化剤用バルブ５Ｈが閉弁されても、硬化剤側の上昇用電磁弁５０Ｂは排気状態に保たれるとともに、硬化剤側の下降用電磁弁５０Ａも開弁状態に保たれる。したがって、硬化剤側のプランジャ３８には、エア圧による下降方向の駆動力が付与され続け、これにより、硬化剤流路８Ｈ内の硬化剤は加圧された状態（正規の投入圧力）に保たれる。
【００５９】
一方、主剤側では、Ｔｄと同じく、硬化剤用バルブ５Ｈが閉弁されるのと同時に、主剤用バルブ５Ｍが閉弁状態から開弁状態に切り替わり、エア圧によって下降方向の駆動力が付与されていた主剤側のプランジャ３８が下降を開始して、主剤流路８Ｍ内の主剤が共用流路２内に投入される。このとき、主剤は、投入される前の時点で予め加圧されていたので、投入の開始直後から主剤は正規の圧力となっている。プランジャ３８が下降する復動行程の間、ロッド３５の位置が位置検出装置１０によって検出され、演算部６５では主剤の投入量が算出される。
【００６０】
そして、主剤の投入量が所定の量に達すると、主剤用バルブ５Ｍが閉弁状態に切り替わり、プランジャ３８の下降が停止して、主剤の投入が一時停止する（Ｔｉ）。この時点で、プランジャ３８は下死点に到達していない。そして、Ｔｅと同じく、主剤用バルブ５Ｍの閉弁と同時に、主剤側の上昇用電磁弁５０Ｂが排気状態から開弁状態に切り替わるとともに、主剤側の下降用電磁弁５０Ａが開弁状態から排気状態に切り替わり、主剤側のプランジャ３８は、上昇せずに、エア圧による上昇方向の駆動力を付与される。これにより、主剤流路８Ｍ内の主剤は加圧された状態（正規の投入圧力）に保たれる。
【００６１】
一方、硬化剤側においては、主剤用バルブ５Ｍが閉弁されるのと同時に、硬化剤用バルブ５Ｈが閉弁状態から開弁状態に切り替わる。すると、エア圧によって下降方向の駆動力が付与されていた硬化剤側のプランジャ３８が下降を開始し、このプランジャ３８の下降に伴って硬化剤流路８Ｈ内の硬化剤が共用流路２内に投入される。このとき、硬化剤は、投入される前の時点で予め加圧されていたので、投入の開始直後から硬化剤は正規の圧力となっている。プランジャ３８が下降する復動行程の間、ロッド３５の位置が位置検出装置１０によって検出され、演算部６５では硬化剤の投入量が算出される。
【００６２】
そして、硬化剤の投入量が所定の量に達すると、硬化剤用バルブ５Ｈが閉弁状態に切り替わり、プランジャ３８の上昇が停止して、硬化剤の投入が一時停止する（Ｔｊ）。この時点で、プランジャ３８は上死点に到達していない。そして、硬化剤用バルブ５Ｈが閉弁されるのと同時に、硬化剤側の上昇用電磁弁５０Ｂが排気状態から開弁状態に切り替わるとともに、硬化剤側の下降用電磁弁５０Ａが開弁状態から排気状態に切り替わる。この両電磁弁５０Ａ，５０Ｂの切り替えにより、硬化剤側のプランジャ３８には、エア圧による上昇方向の駆動力が付与されるのであるが、硬化剤用バルブ５Ｈは閉弁されているので、硬化剤側のプランジャ３８は上昇しない。そして、プランジャ３８に付与される上昇方向のエア圧により、硬化剤流路８Ｈ内の硬化剤は加圧された状態（正規の投入圧力）に保たれる。
【００６３】
一方、主剤側では、Ｔｆと同じく、硬化剤用バルブ５Ｈが閉弁されるのと同時に、主剤用バルブ５Ｍが閉弁状態から開弁状態に切り替わり、エア圧によって上昇方向の駆動力が付与されていた主剤側のプランジャ３８が上昇を開始して、主剤流路８Ｍ内の主剤が共用流路２内に投入される。このとき、主剤は、投入される前の時点で予め加圧されていたので、投入の開始直後から主剤は正規の圧力となっている。プランジャ３８が上昇する往動行程の間、ロッド３５の位置が位置検出装置１０によって検出され、演算部６５では主剤の投入量が算出される。
【００６４】
このＴｊ以降における主剤用バルブ５Ｍ、硬化剤用バルブ５Ｈ、主剤側の両電磁弁５０Ａ，５０Ｂ及び硬化剤側の両電磁弁５０Ａ，５０Ｂの状態は、Ｔｂ以降の状態と同じである。そして、Ｔｃ〜Ｔｊの動作が繰り返されることにより、主剤と硬化剤が所定の混合比で、共用流路２に交互投入される。
【００６５】
本実施形態では、主剤用バルブ５Ｍと硬化剤用バルブ５Ｈのうち一方のバルブ５Ｍ又は５Ｈが開弁状態から閉弁状態に切り替わると、これと同時に他方のバルブ５Ｈ又は５Ｍが閉弁状態から開弁状態に切り替わる。つまり、主剤用バルブ５Ｍと硬化剤用バルブ５Ｈは、同時に開弁状態になることがなく、したがって、主剤と硬化剤が同時に共用流路２に投入されることがない。
【００６６】
また、本実施形態では、主剤の投入が、プランジャ３８の１回の上昇行程（往動行程）及び下降行程（復動行程）で、夫々、１回ずつ行われるのに対し、硬化剤の投入は、プランジャ３８の１回の上昇行程及び下降行程で、夫々、２回ずつ行われる。
【００６７】
＜実施形態の作用及び効果＞
本実施形態の多液混合装置１は、共用流路２と、混合バルブ５と、プランジャポンプ３０（往復ポンプ）と、制御手段６０とを備えて構成されている。混合バルブ５は、主剤のみを流動させる主剤流路８Ｍ（専用流路）と共用流路２との間を開閉する主剤用バルブ５Ｍ（個別バルブ）と、硬化剤のみを流動させる硬化剤流路８Ｈ（専用流路）と共用流路２との間を開閉する硬化剤用バルブ５Ｈ（個別バルブ）とを有している。プランジャポンプ３０（往復ポンプ）は、主剤流路８Ｍと硬化剤流路８Ｈに個別に設けらており、プランジャ３８を往復駆動して往動と復動の両行程（上昇行程と下降行程）で主剤又は硬化剤を吐出するようになっている。また、プランジャポンプは下降用電磁弁５０Ａと上昇用電磁弁５０Ｂとを備えており、この両電磁弁５０Ａ，５０Ｂにより、プランジャ３８の往動と復動の向きを切り替えるようになっている。
【００６８】
また、制御手段６０は、主剤用バルブ５Ｍと硬化剤用バルブ５Ｈの開閉動作と、両電磁弁５０Ａ，５０Ｂの切替動作を制御するものであって、プランジャ位置検出部６２と、バルブ制御部６３と、電磁弁制御部６４とを備えている。プランジャ位置検出部６２は、プランジャ３８の往復行程（上昇及び下降行程）における位置と、プランジャ３８の移動方向を検出する。バルブ制御部６３は、プランジャ位置検出部６２の検出結果に基づき、共用流路２に対する主剤と硬化剤の投入動作が交互に行われるように、主剤用バルブ５Ｍと硬化剤用バルブ５Ｈを開閉させ、且つ主剤用バルブ５Ｍ又は硬化剤用バルブ５Ｈを開弁して主剤又は硬化剤の投入が開始した後は、プランジャ３８がその往復行程における死点に達する前にその主剤用バルブ５Ｍ又は硬化剤用バルブ５Ｈを閉弁状態に切り替えて液剤投入を停止させる。電磁弁制御部６４は、主剤用バルブ５Ｍ又は硬化剤用バルブ５Ｈを閉弁してから次回の液剤投入のために開弁するまでの間に、電磁弁５０Ａ，５０Ｂを切り替えてプランジャ３８の次回投入時の移動方向を反転させる。
【００６９】
かかる多液混合装置１は、主剤用バルブ５Ｍと硬化剤用バルブ５Ｈの開閉を切り替えることで、プランジャポンプ３０から吐出された主剤と硬化剤を交互に共用流路２に投入し、主剤と硬化剤の投入を開始した後は、プランジャ３８がその往復行程における死点に達する前に主剤用バルブ５Ｍと硬化剤用バルブ５Ｈを交互に閉弁状態に切り替えて、主剤又は硬化剤の投入を停止し、主剤用バルブ５Ｍ又は硬化剤用バルブ５Ｈを閉弁してから次回の投入のために開弁するまでの間に、電磁弁５０Ａ，５０Ｂによってプランジャ３８の移動方向を切り替えるようになっている。
【００７０】
この構成によれば、主剤と硬化剤の投入が開始してから投入が一時停止するまでの間、プランジャ３８がその往復行程（上昇・下降行程）における死点（上死点及び下死点）に達することがないので、プランジャ３８が死点に達してその移動方向が切り替わることに起因する脈動の発生の虞がなく、脈動に起因する混合比の狂いが防止される。
【００７１】
また、本実施形態の多液混合装置１では、プランジャポンプ３０は、エア圧の作用によってプランジャ３８を往復駆動させるようになっており、電磁弁５０Ａ，５０Ｂは、プランジャ３８に対するエア圧の作用形態を変更することでプランジャ３８の往動と復動の向き（上昇と下降の向き）を切り替えるようになっている。そして、主剤用バルブ５Ｍと硬化剤用バルブ５Ｈを閉弁してから次回の投入のために開弁するまでの間、プランジャ３８の移動方向が閉弁前とは逆向きとなるようにエア圧の作用形態を変更し、プランジャ３８に付与されるエア圧によって、主剤流路８Ｍ及び硬化剤流路８Ｈの主剤と硬化剤を加圧状態に保持するようになっている。この構成によれば、主剤と硬化剤の投入を再開した直後から、主剤と硬化剤は正規の圧力で吐出されるので、主剤と硬化剤の圧力低下に起因して主剤と硬化剤の混合比の狂いが生じることが防止される。
【００７２】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）上記実施形態では、プランジャの１回の往動行程及び復動行程で、硬化剤の投入が２回行われる場合について説明したが、プランジャの１回の往動行程及び復動行程で行われる硬化剤の投入回数は、１回であってもよく、３回以上であってもよい。
（２）上記実施形態では、主剤用バルブ（個別バルブ）を閉弁状態に切り替えて主剤の投入を停止するのと同時に、電磁弁によるエア圧の作用形態を変更してプランジャの移動方向を切り替えるようにしたが、電磁弁によるエア圧の作用形態の変更は、主剤用バルブ（個別バルブ）を閉弁状態に切り替えて主剤の投入を停止した後に行うようにしてもよい。
（３）上記実施形態では、硬化剤用バルブ（個別バルブ）を閉弁状態に切り替えて硬化剤の投入を停止するのと同時に、電磁弁によるエア圧の作用形態を変更してプランジャの移動方向を切り替えるようにしたが、電磁弁によるエア圧の作用形態の変更は、硬化剤用バルブ（個別バルブ）を閉弁状態に切り替えて硬化剤の投入を停止した後に行うようにしてもよい。
（４）上記実施形態では、混合される液剤が主剤と硬化剤の２種類である場合について説明したが、本発明は、混合される液剤は３種類以上である場合にも適用できる。
（５）上記実施形態では、主剤と硬化剤を混合して塗料が生成される場合について説明したが、本発明は、液剤の混合物が塗料以外のものである場合にも適用できる。
（６）上記実施形態では、１つのプランジャポンプに上昇用電磁弁と下降用電磁弁を１つずつ設けたが、１つのプランジャポンプに複数の上昇用電磁弁と複数の下降用電磁弁を設けてもよい。
【符号の説明】
【００７３】
２…共用流路
５…混合バルブ
５Ｍ…主剤用バルブ（個別バルブ）
５Ｈ…硬化剤用バルブ（個別バルブ）
８Ｍ…主剤流路（専用流路）
８Ｈ…硬化剤流路（専用流路）
３０…プランジャポンプ（往復ポンプ）
３８…プランジャ
５０Ａ…下降用電磁弁
５０Ｂ…上昇用電磁弁
６０…制御部
６２…プランジャ位置検出部
６３…バルブ制御部
６４…電磁弁制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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