(57)【要約】  記録ディスクに向き合わせられるヘッドアクチュエータ部材（２１）の先端にロードタブ（２４）は支持される。記録ディスクの外側にはランプ部材（２５）が固定される。ランプ部材（２５）には、所定の曲率で描かれる円弧に沿ってロードタブ（２４）の通路が区画される。通路に沿って磁極が配列される。ロードタブ（２４）がランプ部材（２５）上の通路に沿って移動すると、電磁変換素子はランプ部材（２５）上の磁極を読み出す。磁極の変化に基づきランプ部材（２５）上でロードタブ（２４）の位置は特定される。位置と経過時間とに基づきロードタブ（２４）の移動速度は特定される。特定される移動速度に基づきヘッドアクチュエータ部材（２１）の揺動は制御される。
2008146349.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、筐体に組み込まれる記録ディスクと、支軸回りで揺動自在に筐体に収容され先端で記録ディスクに向き合わせられるヘッドアクチュエータ部材と、ヘッドアクチュエータ部材の先端に支持されるロードタブと、記録ディスクの外側で筐体に固定されて、所定の曲率で描かれる円弧に沿ってロードタブの通路を区画するランプ部材と、ランプ部材上で通路に沿って磁極を配列する磁気パターンと、ヘッドアクチュエータ部材の先端に支持されて、ランプ部材上の磁極を読み出す電磁変換素子とを備えることを特徴とする記録ディスク駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の記録ディスク駆動装置において、前記電磁変換素子は前記記録ディスク上の磁気パターンから信号を読み出すことを特徴とする記録ディスク駆動装置。
【請求項３】
請求項１に記載の記録ディスク駆動装置において、磁気パターンは、前記円弧に沿って交互に配列されるＮ極およびＳ極を備えることを特徴とする記録ディスク駆動装置。
【請求項４】
所定の曲率で描かれる円弧に沿ってロードタブの通路を区画するランプ本体と、通路に沿って磁極を配列する磁気パターンとを備えることを特徴とする記録ディスク駆動装置用ランプ部材。
【請求項５】
請求項４に記載の記録ディスク駆動装置用ランプ部材において、磁気パターンは、前記円弧に沿って交互に配列されるＮ極およびＳ極を備えることを特徴とする記録ディスク駆動装置用ランプ部材。
【請求項６】
筐体と、筐体に組み込まれる記録ディスクと、支軸回りで揺動自在に筐体に収容され先端で記録ディスクに向き合わせられるヘッドアクチュエータ部材と、ヘッドアクチュエータ部材の先端に支持される導電体のロードタブと、記録ディスクの外側で筐体に固定されて、所定の曲率で描かれる円弧に沿ってロードタブの通路を区画するランプ部材と、通路に沿って電流を流通させる抵抗体と、抵抗体の抵抗値を検出する制御回路とを備えることを特徴とする記録ディスク駆動装置。
【請求項７】
請求項６に記載の記録ディスク駆動装置において、抵抗体は通路に埋め込まれることを特徴とする記録ディスク駆動装置。
【請求項８】
所定の曲率で描かれる円弧に沿ってロードタブの通路を区画するランプ本体と、通路に沿って電流を流通させる抵抗体とを備えることを特徴とする記録ディスク駆動装置用ランプ部材。
【請求項９】
請求項８に記載の記録ディスク駆動装置用ランプ部材において、抵抗体は通路に埋め込まれることを特徴とする記録ディスク駆動装置用ランプ部材。
【請求項１０】
ヘッドアクチュエータ部材に支持されるロードタブがランプ部材上を移動する際に、ヘッドアクチュエータ部材に支持される電磁変換素子で、ランプ部材上でロードタブの通路に沿って磁極を配列する磁気パターンから磁界を検出する工程を備えることを特徴とするヘッドアクチュエータ部材の位置検出方法。
【請求項１１】
請求項１０に記載のヘッドアクチュエータ部材の位置検出方法において、検出された磁界に基づきランプ部材上でロードタブの位置を特定する工程と、特定された位置に基づきヘッドアクチュエータ部材の変位を制御する工程とをさらに備えることを特徴とするヘッドアクチュエータ部材の位置検出方法。
【請求項１２】
ランプ部材上で所定の曲率の円弧に沿って延びる抵抗体に電流を流通させる工程と、ヘッドアクチュエータ部材に支持される導電体のロードタブで、ヘッドアクチュエータ部材の移動に応じて抵抗体をなぞらせる工程と、抵抗体の抵抗変化を検出する工程とを備えることを特徴とするヘッドアクチュエータ部材の位置検出方法。
【請求項１３】
請求項１２に記載のヘッドアクチュエータ部材の位置検出方法において、検出された抵抗変化に基づきランプ部材上でロードタブの位置を特定する工程と、特定された位置に基づきヘッドアクチュエータ部材の変位を制御する工程とをさらに備えることを特徴とするヘッドアクチュエータ部材の位置検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばハードディスク駆動装置（ＨＤＤ）といった記録ディスク駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ハードディスク駆動装置（ＨＤＤ）の分野ではランプロード方式は広く知られる。ランプロード方式ではヘッドアクチュエータ部材すなわちヘッドサスペンションの先端にロードタブが形成される。ロードタブの移動経路上で磁気ディスクの外側にランプ部材が配置される。磁気ディスクの回転が停止すると、ロードタブはランプ部材上に受け止められる。ヘッドサスペンション上のヘッドスライダは磁気ディスクから離脱する。こうして磁気ディスクの停止時にヘッドスライダおよび磁気ディスクの接触は回避される。【０００３】
ヘッドサスペンションの移動はボイスコイルモータの働きで実現される。ヘッドサスペンションの移動に応じてロードタブはランプ部材から離脱する。ロードタブの離脱にあたってボイスコイルモータの逆起電圧が測定される。この逆起電圧の大きさに応じてロードタブの移動速度は推定される。ロードタブの移動速度は所望の目標値に合わせ込まれる。
【特許文献１】特開２００３−１４１８３９号公報
【発明の開示】
【０００４】
ボイスコイルモータの逆起電圧は非常に小さい。したがって、正確な測定は難しい。測定誤差に応じてロードタブの移動速度は変動する。ロードタブの移動が速すぎると、十分な浮力の発生以前にヘッドスライダは磁気ディスクの表面に向き合わせられてしまう。ヘッドスライダは磁気ディスクに衝突する。反対に、ロードタブの移動が遅すぎると、ロードタブの離脱に先立って気流がヘッドスライダに強く作用する。その結果、ヘッドスライダはばたつく。ヘッドスライダおよび磁気ディスクの間で衝突が引き起こされてしまう。
【０００５】
本発明は、上記実状に鑑みてなされたもので、ロードタブの移動速度の制御に大いに貢献する記録ディスク駆動装置用ランプ部材を提供することを目的とする。本発明は、正確にロードタブの移動速度を制御することができる記録ディスク駆動装置およびアクチュエータ部材の位置検出方法を提供することを目的とする。
【０００６】
上記目的を達成するために、第１発明によれば、筐体と、筐体に組み込まれる記録ディスクと、支軸回りで揺動自在に筐体に収容され先端で記録ディスクに向き合わせられるヘッドアクチュエータ部材と、ヘッドアクチュエータ部材の先端に支持されるロードタブと、記録ディスクの外側で筐体に固定されて、所定の曲率で描かれる円弧に沿ってロードタブの通路を区画するランプ部材と、ランプ部材上で通路に沿って磁極を配列する磁気パターンと、ヘッドアクチュエータ部材の先端に支持されて、ランプ部材上の磁極を読み出す電磁変換素子とを備えることを特徴とする記録ディスク駆動装置が提供される。
【０００７】
記録ディスクの停止時、ヘッドアクチュエータ部材すなわちヘッドサスペンションは支軸回りで揺動する。ヘッドアクチュエータ部材の先端は記録ディスクの外側に待避する。このとき、ロードタブがランプ部材上の通路に沿って移動すると、電磁変換素子はランプ部材上の磁極を読み出す。磁極の変化に基づきランプ部材上でロードタブの位置は特定されることができる。こうして特定される位置と経過時間とに基づきロードタブの移動速度は特定されることができる。特定される移動速度に基づきヘッドアクチュエータ部材の揺動は制御されることができる。
【０００８】
こういった記録ディスク駆動装置では前述の電磁変換素子で記録ディスク上の磁気パターンから信号が読み出されてもよい。すなわち、一般の読み出し素子でランプ部材上の磁極は読み出されてもよい。その結果、ランプ部材に固有の電磁変換素子は割愛されることができる。ヘッドアクチュエータ部材で配線の複雑化は回避されることができる。
【０００９】
ここで、磁気パターンは、円弧に沿って交互に配列されるＮ極およびＳ極を備えればよい。こういった配列によれば、磁極の変化は確実に実現されることができる。ロードタブの位置は確実に特定されることができる。
【００１０】
こういった記録ディスク駆動装置の実現にあたって特定のランプ部材は提供されることができる。このランプ部材は、例えば、所定の曲率で描かれる円弧に沿ってロードタブの通路を区画するランプ本体と、通路に沿って磁極を配列する磁気パターンとを備えればよい。
【００１１】
第２発明によれば、筐体と、筐体に組み込まれる記録ディスクと、支軸回りで揺動自在に筐体に収容され先端で記録ディスクに向き合わせられるヘッドアクチュエータ部材と、ヘッドアクチュエータ部材の先端に支持される導電体のロードタブと、記録ディスクの外側で筐体に固定されて、所定の曲率で描かれる円弧に沿ってロードタブの通路を区画するランプ部材と、通路に沿って電流を流通させる抵抗体と、抵抗体の抵抗値を検出する制御回路とを備えることを特徴とする記録ディスク駆動装置が提供される。
【００１２】
記録ディスクの停止時、ヘッドアクチュエータ部材すなわちヘッドサスペンションは支軸回りで揺動する。ヘッドアクチュエータ部材の先端は記録ディスクの外側に待避する。このとき、ロードタブがランプ部材上の通路に沿って移動すると、ロードタブおよび抵抗体の間で抵抗値が変化する。こういった抵抗値の変化に基づきランプ部材上でロードタブの位置は特定されることができる。こうして特定される位置と経過時間とに基づきロードタブの移動速度は特定されることができる。特定される移動速度に基づきヘッドアクチュエータ部材の揺動は制御されることができる。
【００１３】
抵抗体は通路に埋め込まれてもよい。抵抗体が通路に埋め込まれてもロードタブおよび抵抗体の間で十分に抵抗値は変化する。その上、抵抗体の摩耗は回避されることができる。
【００１４】
こういった記録ディスク駆動装置の実現にあたって特定のランプ部材は提供されることができる。このランプ部材は、例えば、所定の曲率で描かれる円弧に沿ってロードタブの通路を区画するランプ本体と、通路に沿って電流を流通させる抵抗体とを備えればよい。
【００１５】
第３発明によれば、ヘッドアクチュエータ部材に支持されるロードタブがランプ部材上を移動する際に、ヘッドアクチュエータ部材に支持される電磁変換素子で、ランプ部材上でロードタブの通路に沿って磁極を配列する磁気パターンから磁界を検出する工程を備えることを特徴とするヘッドアクチュエータ部材の位置検出方法が提供される。
【００１６】
記録ディスクの停止時、ヘッドアクチュエータ部材すなわちヘッドサスペンションは支軸回りで揺動する。ヘッドアクチュエータ部材の先端は記録ディスクの外側に待避する。このとき、ロードタブがランプ部材上の通路に沿って移動すると、電磁変換素子はランプ部材上の磁極を読み出す。磁極の変化に基づきランプ部材上でロードタブの位置は特定されることができる。こうして特定される位置と経過時間とに基づきロードタブの移動速度は特定されることができる。特定される移動速度に基づきヘッドアクチュエータ部材の変位は制御されることができる。
【００１７】
第４発明によれば、ランプ部材上で所定の曲率の円弧に沿って延びる抵抗体に電流を流通させる工程と、ヘッドアクチュエータ部材に支持される導電体のロードタブで、ヘッドアクチュエータ部材の移動に応じて抵抗体をなぞらせる工程と、抵抗体の抵抗変化を検出する工程とを備えることを特徴とするヘッドアクチュエータ部材の位置検出方法が提供される。
【００１８】
記録ディスクの停止時、ヘッドアクチュエータ部材すなわちヘッドサスペンションは支軸回りで揺動する。ヘッドアクチュエータ部材の先端は記録ディスクの外側に待避する。このとき、ロードタブがランプ部材上の通路に沿って移動すると、ロードタブおよび抵抗体の間で抵抗値が変化する。こういった抵抗値の変化に基づきランプ部材上でロードタブの位置は特定されることができる。こうして特定される位置と経過時間とに基づきロードタブの移動速度は特定されることができる。特定される移動速度に基づきヘッドアクチュエータ部材の変位は制御されることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１実施形態に係るハードディスク駆動装置（ＨＤＤ）の内部構造を概略的に示す平面図である。
【図２】浮上ヘッドスライダの拡大斜視図である。
【図３】ランプ部材の拡大斜視図である。
【図４】ランプ部材の拡大側面図である。
【図５】ボイスコイルモータの制御系を概略的に示すブロック図である。
【図６】本発明の第２実施形態に係るハードディスク駆動装置の内部構造を概略的に示す平面図である。
【図７】ランプ部材の拡大斜視図である。
【図８】ボイスコイルモータの制御系を概略的に示すブロック図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、添付図面を参照しつつ本発明の一実施形態を説明する。【００２１】
図１は本発明第１実施形態に係る記憶媒体駆動装置の一具体例すなわちハードディスク駆動装置（ＨＤＤ）１１の内部構造を概略的に示す。このＨＤＤ１１は筐体すなわちハウジング１２を備える。ハウジング１２は箱形のベース１３およびカバー（図示されず）から構成される。ベース１３は例えば平たい直方体の内部空間すなわち収容空間を区画する。ベース１３は例えばアルミニウムといった金属材料から鋳造に基づき成形されればよい。カバーはベース１３の開口に結合される。カバーとベース１３との間で収容空間は密閉される。カバーは例えばプレス加工に基づき１枚の板材から成形されればよい。【００２２】
収容空間には、記憶媒体としての１枚以上の磁気ディスク１４が収容される。磁気ディスク１４はスピンドルモータ１５の回転軸に装着される。スピンドルモータ１５は例えば５４００ｒｐｍや７２００ｒｐｍ、１００００ｒｐｍ、１５０００ｒｐｍといった高速度で磁気ディスク１４を回転させることができる。【００２３】
収容空間にはキャリッジ１６がさらに収容される。キャリッジ１６はキャリッジブロック１７を備える。キャリッジブロック１７は、垂直方向に延びる支軸１８に回転自在に連結される。キャリッジブロック１７には、支軸１８から水平方向に延びる複数のキャリッジアーム１９が区画される。キャリッジブロック１７は例えば押し出し成形に基づきアルミニウムから成形されればよい。【００２４】
個々のキャリッジアーム１９の先端にはヘッドサスペンション２１が取り付けられる。ヘッドサスペンション２１はキャリッジアーム１９の先端から前方に延びる。ヘッドサスペンション２１にはフレキシャが張り合わせられる。ヘッドサスペンション２１の先端でフレキシャの表面には浮上ヘッドスライダ２２が搭載される。フレキシャにはジンバルばねが区画される。こうしたジンバルばねの働きで浮上ヘッドスライダ２２はヘッドサスペンション２１に対してその姿勢を変化させることができる。【００２５】
磁気ディスク１４の回転に基づき磁気ディスク１４の表面で気流が生成されると、気流の働きで浮上ヘッドスライダ２２には正圧すなわち浮力および負圧が作用する。浮力および負圧とヘッドサスペンション２１の押し付け力とが釣り合うことで磁気ディスク１４の回転中に比較的に高い剛性で浮上ヘッドスライダ２２は浮上し続けることができる。【００２６】
キャリッジブロック１７にはボイスコイルモータ（ＶＣＭ）２３が連結される。ＶＣＭ２３の働きでキャリッジブロック１７は支軸１８回りで回転することができる。こうしたキャリッジブロック１７の回転に基づきキャリッジアーム１９およびヘッドサスペンション２１の揺動は実現される。浮上ヘッドスライダ２２の浮上中に支軸１８回りでキャリッジアーム１９が揺動すると、浮上ヘッドスライダ２２は半径方向に磁気ディスク１３の表面を横切ることができる。こうした浮上ヘッドスライダ２２の移動に基づき電磁変換素子は目標記録トラックに対して位置決めされることができる。【００２７】
ヘッドサスペンション２１の先端には、ヘッドサスペンション２１の先端から前方に延びる長尺部材すなわちロードタブ２４が固定される。ロードタブ２４はキャリッジアーム１９の揺動に基づき磁気ディスク１４の半径方向に移動することができる。ロードタブ２４の移動経路上には磁気ディスク１４の外側でランプ部材２５が配置される。ロードタブ２４はランプ部材２５に受け止められる。ランプ部材２５およびロードタブ２４は協働でいわゆるロードアンロード機構を構成する。ランプ部材２５の詳細は後述される。【００２８】
図２は浮上ヘッドスライダ２２の一具体例を示す。この浮上ヘッドスライダ２２は、例えば平たい直方体に形成されるＡｌ２Ｏ３−ＴｉＣ（アルチック）製のスライダ本体３１を備える。このスライダ本体３１の空気流出側端面には、Ａｌ２Ｏ３（アルミナ）から構成されるヘッド素子内蔵膜３２が積層される。ヘッド素子内蔵膜３２に前述の電磁変換素子３３は埋め込まれる。スライダ本体３１は媒体対向面すなわち浮上面３４で磁気ディスク１４に向き合う。浮上面３４には平坦なベース面すなわち基準面が規定される。磁気ディスク１４が回転すると、スライダ本体３１の前端から後端に向かって浮上面３４には気流３５が作用する。【００２９】
電磁変換素子３３は例えば書き込み素子と読み出し素子とを備える。書き込み素子にはいわゆる薄膜磁気ヘッドが用いられる。薄膜磁気ヘッドは薄膜コイルパターンの働きで磁界を生成する。この磁界の働きで磁気ディスク１４に情報は書き込まれる。その一方で、読み出し素子には巨大磁気抵抗効果（ＧＭＲ）素子やトンネル接合磁気抵抗効果（ＴＭＲ）素子が用いられる。ＧＭＲ素子やＴＭＲ素子では、磁気ディスク１４から作用する磁界の向きに応じてスピンバルブ膜やトンネル接合膜の抵抗変化が引き起こされる。こういった抵抗変化に基づき磁気ディスク１４から情報は読み出される。【００３０】
スライダ本体３１の浮上面３４には、前述の気流３５の上流側すなわち空気流入側でベース面から立ち上がる１筋のフロントレール３６と、気流３５の下流側すなわち空気流出側でベース面から立ち上がるリアセンターレール３７と、空気流出側でベース面から立ち上がる１対のリアサイドレール３８、３８とが形成される。フロントレール３６、リアセンターレール３７およびリアリアサイドレール３８、３８の頂上面にはいわゆるＡＢＳ（空気軸受け面）３９、４１、４２が規定される。ＡＢＳ３９、４１、４２の空気流入端は段差４３、４４、４５でレール３６、３７、３８の頂上面に接続される。【００３１】
磁気ディスク１４の回転に基づき生成される気流３５は浮上面３４に受け止められる。このとき、段差４３、４４、４５の働きでＡＢＳ３９、４１、４２には比較的に大きな正圧すなわち浮力が生成される。しかも、フロントレール３６の後方すなわち背後には大きな負圧が生成される。これら浮力および負圧のバランスに基づき浮上ヘッドスライダ２２の浮上姿勢は確立される。【００３２】
読み出し素子の読み出しギャップや書き込み素子の書き込みギャップはリアセンターレール３７のＡＢＳ４１で露出する。ただし、ＡＢＳ４１の表面には、読み出しギャップや書き込みギャップに覆い被さるＤＬＣ（ダイヤモンドライクカーボン）保護膜が形成されてもよい。なお、浮上ヘッドスライダ２２の形態はこういった形態に限られるものではない。【００３３】
図３に示されるように、ランプ部材２５は、例えば硬質プラスチック材料から成型されるランプ本体４７と、ランプ本体４７に埋め込まれる磁性体４８とを備える。ランプ本体４７は、磁気ディスク１４の外側でベース１３の底板に固定される取り付け台５１を備える。取り付け台５１はベース１３に例えばねじ止めされればよい。取り付け台５１には、キャリッジ１６の支軸１８に向かって水平面に沿って突き出る突片５２が形成される。突片５２は例えば一体成型に基づき取り付け台５１に一体化される。取り付け台５１および突片５２には受け入れ溝５３が形成される。受け入れ溝５３には磁気ディスク１４が受け入れられる。【００３４】
突片５２の上向き面および下向き面には誘導路５４、５４がそれぞれ規定される。誘導路５４は、支軸１８の軸心回りに所定の曲率で描かれる円弧に沿って延びる。したがって、支軸１８回りでキャリッジ１６が揺動すると、ロードタブ２４は内端から外端に向かって誘導路５４上を移動することができる。こうして誘導路５４はロードタブ２４の通路を構成する。【００３５】
誘導路５４は、誘導路５４の内端から磁気ディスク１４の半径方向外側に向かって延びる第１誘導路５５を備える。第１誘導路５５は磁気ディスク１４の半径方向外側に向かうにつれて磁気ディスク１４の表面から徐々に遠ざかる。第１誘導路５５の外側には、窪み５６に向かって延びる第２誘導路５７が形成される。第２誘導路５７は第１誘導路５５の最上端すなわち外端に接続される。【００３６】
誘導路５４には潤滑剤が塗布されてもよい。潤滑剤には例えばパーフルオロポリエーテルが用いられればよい。塗布にあたって例えばランプ部材２５はパーフルオロポリエーテルを含む溶液に浸されればよい。その他、ランプ部材２５の成型にあたって例えば硬質プラスチック材料に予め潤滑剤の含浸が施されてもよい。こういった潤滑剤によれば、ロードタブ２４および誘導路５４の間で摩擦の発生は極力回避されることができる。ランプ部材２５では摩耗塵の発生は阻止されることができる。【００３７】
誘導路５４の間で突片３４にはキャリッジ１６の支軸１８に向かって水平方向にさらに突き出る小突片５８が形成される。小突片５８は例えば一体成型に基づきランプ本体４７に一体化される。前述の磁性体４８は小突片５８に埋め込まれる。したがって、ロードタブ２４が誘導路５４に沿って移動すると、ヘッドスライダ２２上の読み出し素子には磁性体４８から磁力が作用する。【００３８】
図４に示されるように、磁性体４８では相互に異なる磁極すなわちＮ極６１およびＳ極６２が誘導路５４に沿って交互に配列される。しかも、支軸１８回りの円弧上でＮ極６１およびＳ極６２の幅は均一に設定される。その結果、ロードタブ２４が均一な速度で誘導路５４上を移動すると、読み出し素子には特定の一定周期でＮ極６１およびＳ極６２の磁界が作用する。こうしてランプ本体４７上に磁気パターンは構築される。【００３９】
図５に示されるように、電磁変換素子３３の読み出し素子にはプリアンプ６３が接続される。プリアンプ６３は読み出し素子に印加される電圧を増幅する。プリアンプ６３にはアナログデジタルコンバータ（ＡＤＣ）６４が接続される。プリアンプ６３から出力される電圧はアナログデジタルコンバータ６４でデジタル信号に変換される。アナログデジタルコンバータ６４にはマイクロプロセッサユニット（ＭＰＵ）６５が接続される。ＭＰＵ６５はデジタル信号に基づき読み出し素子の抵抗変化を特定する。電圧の測定にあたって読み出し素子には例えば定電流電源から一定電流値の電流が供給されればよい。【００４０】
ＭＰＵ６５にはデジタルアナログコンバータ（ＤＡＣ）６６が接続される。デジタルアナログコンバータ６６はＭＰＵ６５から供給されるデジタル信号に基づきアナログ電流を出力する。デジタルアナログコンバータ６６にはパワーアンプ６７が接続される。パワーアンプ６７は電力を増幅する。パワーアンプ６７はボイスコイルモータ２３に接続される。増幅された電力に基づきボイスコイルモータ２３の動作は制御される。【００４１】
ＭＰＵ６５には例えばメモリ６８が接続される。ＭＰＵ６５はメモリ６８に記憶される制御プログラム６９に基づき処理を実行する。ＭＰＵ６５には例えばデジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）が用いられればよい。ＭＰＵ６５はいわゆるハードディスクコントローラ（ＨＤＣ）として機能すればよい。【００４２】
いま、磁気ディスク１４上の磁気パターンから磁気情報を読み出す場面を想定する。ＭＰＵ６５は一定の回転速度でスピンドルモータ１５を回転させる。磁気ディスク１４は回転する。浮上ヘッドスライダ２２は回転中の磁気ディスク１４に向き合わせられる。浮上ヘッドスライダ２２および磁気ディスク１４の表面の間には空気軸受けが形成される。磁気ディスク１４の回転中に浮上ヘッドスライダ２２は浮上を維持する。【００４３】
浮上ヘッドスライダ２２上の電磁変換素子３３すなわち読み出し素子は磁気ディスク１４上の磁気パターンに向き合わせられる。磁気パターンから漏れ出る磁極の変化に応じて読み出し素子の電気抵抗は変化する。こうして読み出し素子から電圧の変化が読み取られる。ＭＰＵ６５は電圧の変化に基づき磁気情報を特定する。【００４４】
磁気情報の読み出しが完了すると、ＭＰＵ６５は磁気ディスク１４から浮上ヘッドスライダ２２を待避させる。ＭＰＵ６５はボイスコイルモータ２３に所定値の電流を供給する。キャリッジ１６は支軸１８回りで順方向に揺動する。その結果、ヘッドサスペンション２１の先端は磁気ディスク１４の外縁に向かって移動していく。ロードタブ２４は磁気ディスク１４の半径方向外側に移動する。【００４５】
キャリッジ１６の揺動に基づきロードタブ２４はランプ部材２５の誘導路５４に接触する。ロードタブ２４は第１誘導路５５を上っていく。ロードタブ２４が第１誘導路５５を上っていくにつれて浮上ヘッドスライダ２２は磁気ディスク１４の表面から引き上げられる。こうして浮上ヘッドスライダ２２の浮力および負圧は消失する。浮上ヘッドスライダ２２はロードタブ２４の働きでランプ部材２５上に支持される。この時点でＭＰＵ６５は磁気ディスク１４の回転を停止させればよい。【００４６】
その後、キャリッジ１６の揺動が継続すると、ロードタブ２４はランプ部材２５上の第２誘導路５７から窪み５６に行き着く。ＭＰＵ６５はボイスコイルモータ２３に対して電流の供給を停止する。キャリッジ１６の揺動は停止する。ロードタブ２４は窪み５６内に保持される。【００４７】
ここで、ロードタブ２４が第２誘導路５７から窪み５６に向かうと、特定の１浮上ヘッドスライダ２２はランプ部材２５の磁性体４８に沿って移動する。浮上ヘッドスライダ２２上の読み出し素子には磁性体４８のＮ極６１およびＳ極６２から磁界が作用する。磁極の変化に応じて読み出し素子の電気抵抗は変化する。こうして読み出し素子から電圧の変化が読み取られる。ＭＰＵ６５は電圧の変化に基づき磁気情報を特定する。【００４８】
磁性体４８ではＮ極６１およびＳ極６２が交互に配置されることから、磁気情報に基づき第２誘導路５７および窪み５６でロードタブ２４の位置は特定されることができる。ＭＰＵ６５は、特定される位置と経過時間とに基づきロードタブ２４の移動速度を特定する。特定される移動速度に基づきＭＰＵ６５はボイスコイルモータ２３に供給される電流の電流値を制御する。こうしてキャリッジ１６の回転速度は制御される。ロードタブ２４の移動速度は所望の値に合わせ込まれる。キャリッジ１６の揺動は確実に揺動の限界位置で停止する。【００４９】
その一方で、例えばロードタブ２４の移動が速すぎると、キャリッジ１６は揺動の限界位置に勢いよく到達する。キャリッジ１６は限界位置から跳ね返る。キャリッジ１６は反動で順方向に反対向きの逆方向に揺動し始めてしまう。ときどき勢い余って浮上ヘッドスライダ２２は停止中の磁気ディスク１４の表面に落下してしまう。【００５０】
読み出し動作の開始にあたって、まず、ＭＰＵ６５は磁気ディスク１４の回転を開始する。磁気ディスク１４の回転が定常状態に到達すると、ＭＰＵ６５はボイスコイルモータ２３に向かって所定値の電流を供給する。その結果、キャリッジ１６は逆方向に揺動し始める。ロードタブ２４は窪み５６から第２誘導路５７に向かって移動する。ロードタブ２４は第２誘導路５７から第１誘導路５５に到達する。ロードタブ２４は第１誘導路５５を下っていく。浮上ヘッドスライダ２２は磁気ディスク１４の表面に徐々に接近する。磁気ディスク１４から浮上ヘッドスライダ２２に十分な気流が作用すると、浮上ヘッドスライダ２２には浮力が生成される。浮上ヘッドスライダ２２および磁気ディスク１４の表面の間には空気軸受けが形成される。その後、ロードタブ２４が第１誘導路５５から離脱すると、空気軸受けの働きで浮上ヘッドスライダ２２は浮上を維持する。【００５１】
第２誘導路５７の通過中、特定の１浮上ヘッドスライダ２２はランプ部材２５の磁性体４８に沿って移動する。前述と同様に、浮上ヘッドスライダ２２上の読み出し素子には磁性体４８のＮ極６１およびＳ極６２から磁界が作用する。磁極の変化に応じて読み出し素子の電気抵抗は変化する。こうして読み出し素子から電圧の変化が読み取られる。ＭＰＵ６５は電圧の変化に基づき磁気情報を特定する。特定される磁気情報に基づきＭＰＵ６５はロードタブ２４の移動速度を制御する。こうしてロードタブ２４の移動速度は所望の値に合わせ込まれる。浮上ヘッドスライダ２２には確実に浮力が生成される。【００５２】
その一方で、例えばロードタブ２４の移動が速すぎると、ロードタブ２４の離脱に先立って浮上ヘッドスライダ２２で十分な浮力が発生することができない。したがって、ロードタブ２４が第１誘導路５５から離脱すると、浮力の生成に先立って浮上ヘッドスライダ２２では負圧が生成される。浮上ヘッドスライダ２２は過度に磁気ディスク１４に向かって引き寄せられてしまう。その結果、浮上ヘッドスライダ２２は磁気ディスク１４の表面に衝突してしまう。電磁変換素子３３の破損や磁気ディスク１４の傷つきが懸念される。【００５３】
反対に、ロードタブ２４の移動が遅すぎると、ロードタブ２４の離脱に先立って浮上ヘッドスライダ２２に気流が強く作用する。浮上ヘッドスライダ２２で浮力および負圧が生成される。ロードタブ２４はランプ部材２５上に支持されたままであることから、浮力および負圧の働きで浮上ヘッドスライダ２２はばたつく。浮上ヘッドスライダ２２の姿勢は頻繁に変動する。その結果、浮上ヘッドスライダ２２および磁気ディスク１４の間で衝突の発生が懸念される。【００５４】
以上のようなハードディスク駆動装置１１ではランプ部材２５には個々の浮上ヘッドスライダ２２ごとに磁性体４８が組み込まれてもよい。この場合には、予め個々の浮上ヘッドスライダ２２ごとにロードタブ２４の移動速度が実測されればよい。実測値に基づき全ての浮上ヘッドスライダ２２に共通にキャリッジ１６の揺動速度は設定されればよい。設定された揺動速度は例えばメモリ６８に格納されればよい。【００５５】
なお、第１実施形態では浮上ヘッドスライダ２２にＮ極６１およびＳ極６２の読み出しにあたって前述の電磁変換素子３３に加えて固有の電磁変換素子が搭載されてもよい。その他、前述の磁性体４８は例えば誘導路５４に埋め込まれてもよい。この場合には、前述の電磁変換素子３３に加えてロードタブ２４に固有の電磁変換素子が固定されてもよい。【００５６】
図６は本発明の第２実施形態に係るハードディスク駆動装置１１ａの構造を概略的に示す。このハードディスク駆動装置１１ａではランプ部材２５に抵抗体７１が埋め込まれる。抵抗体７１にはフレキシブルプリント基板７２上の１配線パターンが接続される。フレキシブルプリント基板７２の配線パターンは小型のプリント基板７３に接続される。このプリント基板７３にはコネクタ（図示されず）が実装される。コネクタはベース１３の底板を突き抜ける。ベース１３の裏側には制御用プリント基板（図示されず）が固定される。制御用プリント基板にコネクタは接続される。こうしてフレキシブルプリント基板７２上の配線パターンは制御用プリント基板上の電子回路に電気的に接続される。【００５７】
ロードタブ２４は例えば金属といった導電材料から構成される。ロードタブ２４にはフレキシャ上の配線パターンが接続される。フレキシャの配線パターンはキャリッジブロック１７上のフレキシブルプリント基板７４に接続される。このフレキシブルプリント基板７４は前述のプリント基板７３に接続される。ロードタブ２４は制御用プリント基板上の電子回路に電気的に接続される。【００５８】
図７に示されるように、抵抗体７１は誘導路５４に沿って内端から外端まで延びる。抵抗体７１は第１誘導路５５から窪み５６に至ればよい。抵抗体７１は均一な断面積を備えればよい。抵抗体７１は例えば抵抗ペーストから形成されればよい。抵抗ペーストでは例えば熱硬化性樹脂にカーボンフィラーが充填されればよい。【００５９】
図８に示されるように、抵抗体７１には定電流電源７５が接続される。定電流電源７５は抵抗体７１の全長にわたって電流の流通を確立する。抵抗体７１の内端およびロードタブ２４にはアンプ７６が接続される。アンプ７６は抵抗体７１およびロードタブ２４の間で変化する電圧を増幅する。ロードタブ２４が外端に向かうにつれて抵抗体７１の抵抗値は増大する。抵抗値の増大に応じて電圧は増大する。ここでは、抵抗体７１の断面積は一定に維持されることから、ロードタブ２４の移動量と電圧との間には比例関係が成立する。アンプ７６はアナログデジタルコンバータ７７に接続される。アナログデジタルコンバータ７７はＭＰＵ６５に接続される。その他、前述の第１実施形態と均等な構成や構造には同一の参照符号が付される。【００６０】
いま、磁気情報の読み出しが完了すると、ＭＰＵ６５は磁気ディスク１４から浮上ヘッドスライダ２２を待避させる。前述と同様に、キャリッジ１６の揺動に基づきロードタブ２４はランプ部材２５の誘導路５４に接触する。ロードタブ２４は第１誘導路５５を上っていく。ロードタブ２４は第２誘導路５７から窪み５６に行き着く。このとき、ロードタブ２４は誘導路５４に接触し続ける。すなわち、ロードタブ２４は抵抗体上を移動していく。その結果、アンプに現れる電圧は増大する。こうした電圧の変化に基づきＭＰＵ６５はロードタブ２４の位置を特定する。特定される位置と経過時間とに基づきロードタブ２４の移動速度は特定される。特定される移動速度に基づきＭＰＵ６５はボイスコイルモータ２３に供給される電流の電流値を制御する。こうしてキャリッジ１６の回転速度は制御される。ロードタブ２４の移動速度は所望の値に合わせ込まれる。【００６１】
読み出し動作の開始にあたって、ＭＰＵ６５はキャリッジ１６の揺動を指示する。ロードタブ２４は窪み５６から第２誘導路５７および第１誘導路５５を移動していく。このとき、ロードタブ２４は抵抗体上を移動していく。その結果、アンプ７６に現れる電圧は減少する。こうした電圧の変化に基づきＭＰＵ６５はロードタブ２４の位置を特定する。特定される位置と経過時間とに基づきロードタブ２４の移動速度は特定される。特定される移動速度に基づきＭＰＵ６５はボイスコイルモータ２３に供給される電流の電流値を制御する。こうしてキャリッジ１６の回転速度は制御される。ロードタブ２４の移動速度は所望の値に合わせ込まれる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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