【事件の表示】
　特願２０１５−　２１０６１「アクティブカニューレシステム、アクティブカニューレ構造に対する方法及びキット」拒絶査定不服審判事件〔平成２７年　６月１８日出願公開、特開２０１５−１１００１１〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
第１　手続の経緯
　本願は、２００７年（平成１９年）８月１５日（パリ条約による優先権主張　２００６年９月１４日　 米国、２００７年３月２日　 米国）を国際出願日として出願した特願２００９−５２７９３１号の一部を、平成２７年２月５日に新たに外国語書面出願したものであって、平成２８年１月２８日付けで拒絶理由が通知され、同年３月２２日付けで意見書及び手続補正書が提出され、同年８月２９日付けで拒絶査定されたところ、同年１２月２１日に拒絶査定不服審判の請求がなされ、同時に手続補正がなされたものである。
第２　平成２９年１２月２１日にされた手続補正についての補正の却下の決定
［補正却下の決定の結論］
　平成２９年１２月２１日にされた手続補正（以下、「本件補正」という。）を却下する。
［理由］
１　補正の内容
　本件補正により、請求項１及び１６の記載が、次のとおり補正された（下線部は、補正箇所である）。
本件補正前の請求項１
「　　【請求項１】
　アクティブカニューレシステムであって：
　一式のアークを介して解剖学的領域に関連する目標局在に到達する経路を生成するよう協働的に構成及び寸法決めされる、複数の同心テレスコーピングチューブ、
　を有し、
　各アークは、前記解剖学的領域に関連付けられるポイントと目標局在との間において決定され、
　前記経路の生成を開始するためのスタートポイントは、前記経路に沿った前記解剖学的領域内の空間である相対自由空間が前記経路に沿った他のポイントにおける相対自由空間より小さい場所に基づいて選択される、
　システム。」
本件補正後の請求項１
「　　【請求項１】
　アクティブカニューレシステムであって：
　一式のアークを介して
予め撮像された解剖学的領域の入口点から目標局在を含む三次元画像から前記
前記
　を有し、
　
前記一式のアークの
前記
　前記経路の生成を開始するためのスタートポイント
として
前記目標局在の
が
　システム。」
本件補正前の請求項１６
「　アクティブカニューレ構造に対する方法であって：
　（ａ）画像を読み込む段階と；
　（ｂ）通路を形成するよう、前記画像内における目標点と基点との間において一連の連結経路形状を生成する段階と；
　（ｃ）前記生成された通路を介して解剖学的領域に関連する目標局在に到達するよう、協働的に構成及び寸法決めされる複数の同心テレスコーピングチューブを生成する段階と、
　を有し、
　前記通路の生成を開始するためのスタートポイントは、前記通路に沿った前記解剖学的領域内の空間である相対自由空間が前記通路に沿った他のポイントにおける相対自由空間より小さい場所に基づいて選択される、
方法。」
本件補正後の請求項１６
「　　【請求項１６】
　アクティブカニューレ構造に対する方法であって：
　（ａ）
解剖学的領域の基点から目標点を含む三次元
　（ｂ）通路を形成するよう、前記画像内における
前記
前記
　（ｃ）前記生成された通路
に基づいて、一式のアーク
前記
前記
点
　を有し、
　前記通路の生成を開始するためのスタートポイント
として
前記目標点の
が
方法。」
２　補正の適否
（１）請求項１に係る補正について
　上記請求項１に係る補正は、
ア　補正前の請求項１の「解剖学的領域に関連する目標局在に到達する経路を生成するよう協働的に構成及び寸法決めされる」ことを、「予め撮像された解剖学的領域の入口点から目標局在を含む三次元画像から」行うとする補正、
イ　補正前の「各アーク」を、「前記一式のアークの各アーク」とする補正、
ウ　補正前の「前記経路の生成を開始するためのスタートポイントは、前記経路に沿った前記解剖学的領域内の空間である相対自由空間が前記経路に沿った他のポイントにおける相対自由空間より小さい場所に基づいて選択される」を、「前記経路の生成を開始するためのスタートポイントとして、前記経路に沿った前記解剖学的領域内の前記目標局在の場所が選択される」とする補正、
を含んでいる。
　これらうち、上記ウは、「前記経路の生成を開始するためのスタートポイントとして、前記経路に沿った前記解剖学的領域内の前記目標局在の場所が選択される」と補正しているが、本願の外国語書面の翻訳文の明細書、特許請求の範囲及び図面において、「スタートポイント」に関する記載は、請求項２に「スタートポイントは、相対自由空間がより小さい場所に基づいて選択される」と記載されているのみであり、「前記経路の生成を開始するためのスタートポイントとして、前記経路に沿った前記解剖学的領域内の前記目標局在の場所が選択される」点は、何ら記載されておらず、示唆もされていないから、本件補正事項は、本願の外国語書面の翻訳文の明細書、特許請求の範囲又は図面に明示的に記載された事項とはいえず、また、本願の外国語書面の翻訳文の明細書、特許請求の範囲又は図面の記載から自明な事項ともいえない。
　なお、請求人は、これらの補正は、いずれも明細書の段落【００１０】、【００１１】、【００１４】、【００２３】、【００６３】、【００６４】、図７等の記載に基づくものと主張しているが、これらの記載にも「前記経路の生成を開始するためのスタートポイントとして、前記経路に沿った前記解剖学的領域内の前記目標局在の場所が選択される」点が記載されていないことは明らかである。
　よって、上記ウに関する本件補正は、本願の外国語書面の翻訳文の明細書、特許請求の範囲又は図面に記載された事項の範囲内で補正されたものではないから（新規事項を追加するものであるから）、特許法第１７条の２第３項の規定に違反するものである。
（２）請求項１６に係る補正について
　請求項１６に係る補正は、
ア　（ａ）の「画像」を、「解剖学的領域の基点から目標点を含む三次元画像」とする補正、
イ　（ｃ）の「前記生成された通路を介して解剖学的領域に関連する目標局在に到達するよう」を、「前記生成された通路に基づいて、一式のアークを介して前記解剖学的領域に関連する前記目標点に到達するよう」とする補正、
ウ　（ｃ）の「前記通路の生成を開始するためのスタートポイントは、前記通路に沿った前記解剖学的領域内の空間である相対自由空間が前記通路に沿った他のポイントにおける相対自由空間より小さい場所に基づいて選択される」を、「前記通路の生成を開始するためのスタートポイントとして、前記通路に沿った前記解剖学的領域内の前記目標点の場所が選択される」とする補正、
を含んでいる。
　これらのうち、上記ウは、「前記通路の生成を開始するためのスタートポイントとして、前記通路に沿った前記解剖学的領域内の前記目標点の場所が選択される」と補正しているが、「スタートポイント」に関しては、（１）で検討したとおり本願の外国語書面の翻訳文の請求の範囲の請求項２に記載されているのみであり、本願の外国語書面の翻訳文の明細書、特許請求の範囲及び図面には、何ら記載されておらず、示唆もされていないから、（１）と同様に、上記ウに関する本件補正は、本願の外国語書面の翻訳文の明細書、特許請求の範囲又は図面に記載された事項の範囲内で補正されたものではないから（新規事項を追加するものであるから）、特許法第１７条の２第３項の規定に違反するものである。
（３）独立特許要件について
　（１）及び（２）のとおり、本件補正は特許法第１７条の２第３項の規定に違反するものであるが、仮に、違反がないものとして、さらに検討を進める。
　請求項１６についての補正は、アに関しては、読み込む「画像」を、「解剖学的領域の基点から目標点を含む三次元画像」に限定しているから、特許請求の範囲の減縮を目的とするものに該当する。
　イに関しては、本願発明の「テレスコーピングチューブ」が、「前記生成された通路に基づいて、一式のアークを介して前記解剖学的領域に関連する前記目標点に到達するよう」構成及び寸法決めされると「テレスコーピングチューブ」の構成を限定しているから、特許請求の範囲の減縮を目的とするものに該当する。
　ウに関しては、「前記通路に沿った前記解剖学的領域内の空間である相対自由空間が前記通路に沿った他のポイントにおける相対自由空間より小さい場所」を「前記通路に沿った前記解剖学的領域内の前記目標点の場所」と限定していると解釈することもできるから、特許請求の範囲の減縮を目的とするものに該当する。
　そうすると、請求項１６に係る補正は、特許法１７条の２第５項第２号の特許請求の範囲の減縮を目的とするものに該当する。
　そこで、本件補正後の請求項１６に記載された発明（以下、「本件補正発明１６」という。）が特許出願の際、独立して特許を受けることができるものであるか否か（特許法１７条の２第６項において準用する特許法第１２６条第７項の規定に違反しないか）について検討する。
（４）本件補正発明
　本件補正発明１６は，上記「１　補正の内容」において，本件補正後の請求項１６として引用した，次の記載内容によって特定されるものである。
「　　【請求項１６】
　アクティブカニューレ構造に対する方法であって：
　（ａ）解剖学的領域の基点から目標点を含む三次元画像を読み込む段階と；
　（ｂ）通路を形成するよう、前記画像内における前記目標点と前記基点との間において一連の連結経路形状を生成する段階と；
　（ｃ）前記生成された通路に基づいて、一式のアークを介して前記解剖学的領域に関連する前記目標点に到達するよう、協働的に構成及び寸法決めされる複数の同心テレスコーピングチューブを生成する段階と、
　を有し、
　前記通路の生成を開始するためのスタートポイントとして、前記通路に沿った前記解剖学的領域内の前記目標点の場所が選択される、
方法。」
（５）引用文献に記載の事項
ア　先願文献に記載の事項
　原査定の拒絶の理由に引用された、本願の出願日（出願遡及日：２００６年（平成１８年）９月１４日）前の他の特許出願であって、本願の出願後に出願公開された特願２００８-５４１３１９号（特表２００９-５１５６５７号公報参照）の願書に最初に添付した明細書、特許請求の範囲又は図面（以下、「先願明細書」という）には、以下の記載がある。
（先願ａ）「【００２９】
　図６は、本発明に連関する
能動的カニューレを制御するための
ロセス
　
ステップ６０５において、
医療用画像化システム１６０は、進入点１７５及び手術部位１８０を含む視野を有するように構成する
患者の体の三次元画像を取得する
【００３０】
　
ステップ６１０では、
進入点１７５から手術部位１８０までの所望の経路を決定する。
　医師は、経路及びその誤境界を画定するためのユーザインタフェース１５５を用いることができる。
その際、
ステップ６０５において取得された登録画像内部の点にタグをつけるためにカーソルを用いることができる。ソフトウェアは、登録画像中のこれら選択された点の位置を特定し
【００３１】
　
ステップ６１５では、ソフトウェアは、ステップ６１０において選択された経路を達成する能動的カニューレ１０２の最終構成を計算する。
　経路に適合した最終構成を計算するため、ソフトウェアは、重なり合い移行点Ｔ１〜Ｔ５によって画定される一組の領域に能動的カニューレ１０２を分割する。その際、ソフトウェアは、外部可撓性チューブ１１０及び中間可撓性チューブ１１５の各々について、平行移動位置と回転方向位置との最初の組を選択することができる。重なり合い移行点Ｔ１〜Ｔ５の位置は、３つの可撓性チューブの重なり合いに依存する。次いで、重なり合い移行点Ｔ１〜Ｔ５により画定された各領域について、ソフトウェアが、次の関係式により、その領域における瞬時的平衡曲線（ｘ及びｙ成分）を計算する。
ここで、ｎは可撓性チューブの数（本実施例ではｎ＝３）であり、κｉはその領域内でのｉ番目の可撓性チューブの瞬時的湾曲であり、Ｅｉは当該ｉ番目の可撓性チューブの材料の弾性係数（ヤング係数）であり、Ｉｉはｉ番目の可撓性チューブの横断面慣性モーメントであり、θｉは作動器の方向で最も近い重なり合い移行点Ｔにおけるｉ番目の可撓性チューブの角度方向であり、φは、組み合わされた可撓性チューブの個別の角度方向が既知である場合のこれら組み合わせの平衡角であり、φは当該領域の底部において決定される。言い換えれば、例えば、重なり合い移行点Ｔ３とＴ４によって画定された領域のφは、Ｔ３における平衡角に関係する。」
（先願ｂ）「【００３３】
　
ステップ６１５では更に、ソフトウェアにより、外部可撓性チューブ１１０、中間可撓性チューブ１１５、及び内部可撓性チューブ１２０のチューブ目録から複数の異なるチューブを選択することができる。この場合、複数の各種可撓性チューブが利用可能であり、それらの特性（直線区分の長さ、湾曲区分の長さ、湾曲区分の曲率半径、可撓性等）をメモリ１５２に記憶することができる
このようにして、ソフトウェアが
どのようなチューブの組合せがそのような経路を達成するかを決定する
　
ステップ６２０では、ソフトウェアは、ステップ６１５において計算された最終構成を徐々に達成でき、
決定された経路及び誤境界以外に位置することのない能動的カニューレ１０２の複数の構成を計算する。
【００３４】
　ステップ６２０では更に、各中間構成を連続的に達成するために、ソフトウェアは、外部駆動モジュール１３０、中間駆動モジュール１３５、及び内部駆動モジュール１４０の各々の、一連の回転モータ４５０への回転命令及び直線平行移動モータ４３５への直線平行移動命令を計算することができる。
　
ステップ６２５では、ソフトウェアは、ステップ６１５及びステップ６２０においてそれぞれ計算された能動的カニューレの最終及び中間構成を、医療用画像化システム１６０の座標フレームに登録する
この結果、１の中間構成につき１の曲線と最終構成の１の曲線とからなる一組の曲線が得られ
ソフトウェアはこれを、能動的カニューレの起点（画像スペースに登録されている）から開始して、進入点１７５を通り、手術部位１８０で（又は中間構成における能動的カニューレ１０２のエンドエフェクタ１２５において）で終結することによって行うことができる。
これらの湾曲の組をメモリ１５２に格納する。
（先願ｃ）「図６
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　」
イ　先願文献に記載された発明
　上記記載事項を総合すると、先願明細書には、次の発明（以下「引用発明」という。）が記載されているものと認められる。
「能動的カニューレを制御するためのプロセスであって、
　ステップ６０５において、医療用画像化システム１６０は、進入点１７５及び手術部位１８０を含む視野を有するように構成する患者の体の三次元画像を取得し、
　ステップ６１０では、進入点１７５から手術部位１８０までの所望の経路を決定し、
　その際、ステップ６０５において取得された登録画像内部の点にタグをつけるためにカーソルを用いることができ、ソフトウェアは、登録画像中のこれら選択された点の位置を特定し、
　ステップ６１５では、ソフトウェアは、ステップ６１０において選択された経路を達成する能動的カニューレ１０２の最終構成を計算し、
　ステップ６１５では更に、ソフトウェアにより、外部可撓性チューブ１１０、中間可撓性チューブ１１５、及び内部可撓性チューブ１２０のチューブ目録から複数の異なるチューブを選択することができ、この場合、複数の各種可撓性チューブが利用可能であり、それらの特性（直線区分の長さ、湾曲区分の長さ、湾曲区分の曲率半径、可撓性等）をメモリ１５２に記憶することができ、このようにして、ソフトウェアが、どのようなチューブの組合せがそのような経路を達成するかを決定し、
　ステップ６２０では、ソフトウェアは、ステップ６１５において計算された最終構成を徐々に達成でき、決定された経路及び誤境界以外に位置することのない能動的カニューレ１０２の複数の構成を計算し、その際、ソフトウェアは、一連の中間構成を計算し、
　ステップ６２５では、ソフトウェアは、ステップ６１５及びステップ６２０においてそれぞれ計算された能動的カニューレの最終及び中間構成を、医療用画像化システム１６０の座標フレームに登録し、
　この結果、１の中間構成につき１の曲線と最終構成の１の曲線とからなる一組の曲線が得られ、
　これらの湾曲の組をメモリ１５２に格納する
プロセス。」
（３）対比・判断
　本件補正発明１６と引用発明とを対比する。
ア　引用発明の「能動的カニューレ」は、本件補正発明１６の「アクティブカニューレ」に相当し、引用発明の「能動的カニューレを制御するためのプロセス」は、本件補正発明１６の「アクティブカニューレ構造に対する方法」に相当する。
イ　引用発明の「進入点１７５」及び「手術部位１８０」は、それぞれ本件補正発明１６の「基点」及び「目標点」に相当する。そして、「進入点１７５」及び「手術部位１８０」は、ともに解剖学的領域にあることは明らかであるから、引用発明の「進入点１７５」及び「手術部位１８０」と、本件補正発明１６の「基点」及び「目標点」とは、「解剖学的領域」にある点で共通している。そして、引用発明の「ステップ６０５」では、「医療用画像化システム１６０は、進入点１７５及び手術部位１８０を含む視野を有するように構成する患者の体の三次元画像を取得し」ているから、引用発明の「ステップ６０５」は、本件補正発明１６の「解剖学的領域の基点から目標点を含む三次元画像を読み込む段階」に相当する。
ウ　引用発明の「ステップ６１０」では、「ステップ６０５において取得された登録画像内部の点にタグをつけるためにカーソルを用いることができ、ソフトウェアは、登録画像中のこれら選択された点の位置を特定し」、「進入点１７５から手術部位１８０までの所望の経路を決定し」ているから、引用発明の「プロセス」と、本件補正発明１６の「方法」とは、「通路を形成するよう、前記画像内における前記目標点と前記基点との間において一連の連結経路形状を生成する」点で共通している。
エ　引用発明の「湾曲」及び「湾曲の組」は、本件補正発明１６の「アーク」及び「一式のアーク」に相当する。そして、引用発明の「ソフトウェアは、ステップ６１０において選択された経路を達成する」よう計算しており、その計算は、「ステップ６１５」では、「外部可撓性チューブ１１０、中間可撓性チューブ１１５、及び内部可撓性チューブ１２０」の特性（直線区分の長さ、湾曲区分の長さ、湾曲区分の曲率半径、可撓性等）を基に、これらのチューブ目録から複数の異なるチューブを選択することにより、前記経路を達成するチューブの組み合わせを決定することにより「能動的カニューレ１０２の最終構成を計算し」、「ステップ６２０では、ソフトウェアは、ステップ６１５において計算された最終構成を徐々に達成でき、決定された経路及び誤境界以外に位置することのない能動的カニューレ１０２の複数の構成を計算」し、「ステップ６２５」では、「ソフトウェア」は、「ステップ６１５」及び「ステップ６２０」においてそれぞれ計算された能動的カニューレの最終及び中間構成を、「医療用画像化システム１６０」の座標フレームに登録し、この結果、１の中間構成につき１の曲線と最終構成の１の曲線とからなる一組の曲線が得られ、これらの「湾曲の組」を「メモリ１５２」に格納しているから、引用発明の「プロセス」と、本件補正発明１６の「方法」とは、「前記生成された通路に基づいて、一式のアークを介して前記解剖学的領域に関連する前記目標点に到達するよう、協働的に構成及び寸法決めされる複数の同心テレスコーピングチューブを生成する段階」を有している点で共通する。
オ　引用発明は、「ステップ６１５」で、「ステップ６１０」において選択された経路を達成する「能動的カニューレ１０２」の「最終構成」を、はじめに計算し、次に「ステップ６２０」で「一連の中間構成」を計算しているから、引用発明の「プロセス」と、本件補正発明の「方法」とは、「前記通路の生成を開始するためのスタートポイントとして、前記通路に沿った前記解剖学的領域内の前記目標点の場所が選択される」点で共通している。
カ　したがって、本件補正発明１６と引用発明とは、
「アクティブカニューレ構造に対する方法であって：
　（ａ）解剖学的領域の基点から目標点を含む三次元画像を読み込む段階と；
　（ｂ）通路を形成するよう、前記画像内における前記目標点と前記基点との間において一連の連結経路形状を生成する段階と；
　（ｃ）前記生成された通路に基づいて、一式のアークを介して前記解剖学的領域に関連する前記目標点に到達するよう、協働的に構成及び寸法決めされる複数の同心テレスコーピングチューブを生成する段階と、
　を有し、
　前記通路の生成を開始するためのスタートポイントとして、前記通路に沿った前記解剖学的領域内の前記目標点の場所が選択される、
方法」で一致し、相違点はない。
キ　以上のとおり、本件補正発明１６は、引用発明と同一であり、しかも、本件出願の発明者が先願明細書等に記載された発明をした者と同一でなく、また本件出願の時において、その出願人が上記先願の出願人と同一でもないので、特許法第２９条の２の規定により、特許出願の際、独立して特許を受けることができないものである。
３　本件補正についてのむすび
　よって、請求項１及び１６に係る本件手続補正は、特許法第１７条の２第３項の規定に違反し、請求項１６に係る本件手続補正は、特許法第１７条の２第６項において準用する同法第１２６条第７項の規定に違反してなされたものであるから、本件補正は、同法第１５９条第１項で読み替えて準用する同法第５３条第１項の規定により却下されるべきものである。
　よって、上記補正の却下の決定の結論のとおり決定する。
第３　本願発明について
１　本願発明
　平成２９年１２月２１日付けの手続補正は上記のとおり却下されたので、本願の請求項１ないし２２に係る発明は、平成２８年３月２２日付けの手続補正により補正された特許請求の範囲の請求項１ないし２２に記載された事項により特定されるものであるところ、請求項１及び１６に係る発明（以下「本願発明１及び１６」という。）は、次のとおりのものである。
「　　【請求項１】
　アクティブカニューレシステムであって：
　一式のアークを介して解剖学的領域に関連する目標局在に到達する経路を生成するよう協働的に構成及び寸法決めされる、複数の同心テレスコーピングチューブ、
　を有し、
　各アークは、前記解剖学的領域に関連付けられるポイントと目標局在との間において決定され、
　前記経路の生成を開始するためのスタートポイントは、前記経路に沿った前記解剖学的領域内の空間である相対自由空間が前記経路に沿った他のポイントにおける相対自由空間より小さい場所に基づいて選択される、
　システム。」
「　　【請求項１６】
　アクティブカニューレ構造に対する方法であって：
　（ａ）画像を読み込む段階と；
　（ｂ）通路を形成するよう、前記画像内における目標点と基点との間において一連の連結経路形状を生成する段階と；
　（ｃ）前記生成された通路を介して解剖学的領域に関連する目標局在に到達するよう、協働的に構成及び寸法決めされる複数の同心テレスコーピングチューブを生成する段階と、
　を有し、
　前記通路の生成を開始するためのスタートポイントは、前記通路に沿った前記解剖学的領域内の空間である相対自由空間が前記通路に沿った他のポイントにおける相対自由空間より小さい場所に基づいて選択される、
方法。」
２　原査定の概要
　原査定（平成２８年８月２９日付け拒絶査定）の概要は以下のとおりである。
●理由１（特許法第２９条の２）について
・請求項　　１−２２
・引用文献１
　出願人は意見書において、先願発明には、本願発明に係る発明の「前記経路の生成を開始するためのスタートポイントは、前記経路に沿った前記解剖学的領域内の空間である相対自由空間が前記経路に沿った他のポイントにおける相対自由空間より小さい場所に基づいて選択される」点を備えていないと主張している。
　しかしながら、先願発明では、医師が進入点１７５から手術部位１８０までの所望の経路を決定しており、前記進入点１７５は医師が必要に応じて適宜変更・決定し得るものにすぎない。
　そうすると、本願発明と先願発明は実質的に同一であると認められる。
●理由２（特許法第２９条第２項）について
・請求項　　１−２２
・引用文献２，３
　出願人は意見書において、引用文献２には、本願発明における「前記経路の生成を開始するためのスタートポイントは、前記経路に沿った前記解剖学的領域内の空間である相対自由空間が前記経路に沿った他のポイントにおける相対自由空間より小さい場所に基づいて選択される」点が記載されていないと主張している。
　しかしながら、引用例２記載の発明におけるテレスコピック式導入器のスタートポイントは、医師が必要に応じて適宜変更・決定し得るものである。
　そして、引用例２記載の発明と引用例３記載の発明を組み合わせて本願発明のように構成することは、容易に想到し得たものと認められる。
●理由３（特許法第３６条第６項第２号）について
　出願人は意見書において、請求項の記載を明確となるよう補正した旨主張しているが、請求項１−２２に記載されている「経路に沿った前記解剖学的領域内の空間である相対自由空間が前記経路に沿った他のポイントにおける相対自由空間より小さい場所」が依然としてどこを指すのか不明で、その結果発明の構成が不明確である。
＜引用文献等一覧＞
引用文献１．特願２００８−５４１３１９号
　　　　　（特表２００９−５１５６５７号公報参照）
　　　　　（優先日：２００５年１１月１５日）
引用文献２．特表２００５−５３３５５４号公報
引用文献３．特表平１０−５０３１０５号公報
３　当審の判断
　原査定の理由３について検討する。
　請求項１には、「前記経路の生成を開始するためのスタートポイントは、前記経路に沿った前記解剖学的領域内の空間である相対自由空間が前記経路に沿った他のポイントにおける相対自由空間より小さい場所に基づいて選択される」と記載され、請求項１６には、「前記通路の生成を開始するためのスタートポイントは、前記通路に沿った前記解剖学的領域内の空間である相対自由空間が前記通路に沿った他のポイントにおける相対自由空間より小さい場所に基づいて選択される」と記載されている。これらの記載のうち「相対自由空間より小さい場所」が、どの場所を特定しているのか、発明の詳細な説明や図面を参酌しても理解することができない。また、当該技術分野において自明の事項であるとも認められない。よって、本願発明１及び１６は明確であるとはいえない。そうすると、本願発明１及び１６は、特許法第３６条第６項第２号の規定により特許を受けることができない。また、本願発明１及び１６を直接または間接的に引用している請求項２〜１５及び１７〜２２に係る発明も同様に特許を受けることができない。
第４　むすび
　以上のとおり、請求項１〜２２に係る発明は、特許法第３６条第６項第２号の規定により特許を受けることができないから拒絶されるべきものである。
　よって、結論のとおり審決する。