(57)【要約】  この発明のＸ線撮影装置は、自動露出制御部１６でのＸ線照射停止したときのＸ線撮影条件でＸ線管のＸ線照射を行うように制御するとともに、自動露出制御部１６での自動露出制御をオフするＸ線撮影条件固定制御部１７を備えているので、撮影開始時にのみ自動露出制御を行い、そのときのＸ線撮影条件でロックし、自動露出制御をオフとした状態で、以後の連射撮影を行うことができる。また、現在の撮影部位から新たな撮影部位をＸ線撮影する場合には、連射撮影中に天板駆動が検出され、新たな撮影部位での撮影開始時にのみ自動露出制御を行うことができ、そのときのＸ線撮影条件でロックし、自動露出制御をオフとした状態で、以後の連射撮影を行うことができる。その結果、撮影収集モードを設定することなく、適切な自動露出制御を行うことができる。
2008120293.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体をＸ線撮影するＸ線撮影装置において、（Ａ）被検体が載置または当接される天板と、（Ｂ）前記天板の被検体に向けてＸ線を照射するＸ線照射手段と、（Ｃ）前記天板を挟んで前記Ｘ線照射手段と対向配置され、前記Ｘ線照射手段から照射されて被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出手段と、（Ｄ）前記Ｘ線照射手段でのＸ線照射の条件を示すＸ線撮影条件を記憶する記憶手段と、（Ｅ）Ｘ線撮影開始入力を受ける撮影開始指示入力手段と、（Ｆ）前記Ｘ線照射手段および前記Ｘ線検出手段と、前記天板との少なくとも一方の駆動指示入力を受ける駆動指示入力手段と、（Ｇ）前記駆動指示入力手段からの指示に基づいて、前記Ｘ線照射手段および前記Ｘ線検出手段と、前記天板との少なくとも一方を駆動制御する駆動制御手段と、（Ｈ）前記撮影開始指示入力手段からの開始指示または連射撮影中に前記駆動指示入力手段からの駆動指示を検出する入力検出手段と、（Ｉ）前記入力検出手段での入力検出に基づいて、前記記憶手段から読み出されたＸ線撮影条件で前記Ｘ線照射手段からのＸ線照射を開始し、前記Ｘ線検出手段で検出された透過Ｘ線量が所定値に達すると前記Ｘ線照射手段からのＸ線照射を停止する自動露出制御手段と、（Ｊ）前記入力検出手段での次の入力検出があるまで、前記自動露出制御手段でのＸ線照射停止したときのＸ線撮影条件で前記Ｘ線照射手段のＸ線照射を行うように制御するとともに、前記自動露出制御手段での自動露出制御をオフするＸ線撮影条件固定制御手段と、を備えていることを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項２】
請求項１に記載のＸ線撮影装置において、前記Ｘ線照射手段はＸ線管であり、前記Ｘ線撮影条件は、前記Ｘ線管の管電圧値と、前記Ｘ線管の管電流値と、前記Ｘ線管のＸ線照射時間値とを含むものであり、前記自動露出制御手段は、前記入力検出手段での入力検出に基づいて、前記記憶手段から読み出されたＸ線撮影条件で前記Ｘ線照射手段からのＸ線照射を開始し、前記Ｘ線検出手段で検出された透過Ｘ線量が所定値に達するまでの実測撮影時間を測定する実測撮影時間測定手段を備え、前記Ｘ線撮影条件固定制御手段は、前記入力検出手段での次の入力検出があるまで、前記実測撮影時間測定手段で測定した実測撮影時間を前記Ｘ線撮影条件でのＸ線照射時間として固定するとともに、前記自動露出制御手段での自動露出制御をオフすることを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項３】
請求項２に記載のＸ線撮影装置において、前記記憶手段は、前記Ｘ線照射手段でのＸ線照射の条件を示すＸ線撮影条件を、撮影部位ごとに記憶することを特徴とするＸ線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、Ｘ線照射手段から撮影対象にＸ線を照射し、撮影対象のＸ線透視画像を取得するＸ線撮影装置に係り、特に、撮影収集モードを設定することなく適切な自動露出制御を行う技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、Ｘ線撮影装置でのＸ線撮影は、Ｘ線管の管電圧や管電流や照射時間などからなるＸ線撮影条件に基づいてＸ線撮影が行われている。また、Ｘ線管から照射され、被検体を透過したＸ線が所定量に達した時に、Ｘ線管からのＸ線の照射を終了（遮断）する自動露出制御を行い、Ｘ線透視画像のコントラストを最適な状態にしているものがある。つまり、自動露出制御とは、撮影時間を自動制御することによりフィルム濃度を一定に保つようにするものであり、具体的には、被検体を透過したＸ線量を電気信号に変換し、この電気量が一定値に達したときにＸ線を遮断し、希望するフィルム濃度を得ようとする制御のことである（特許文献１参照）。【０００３】
また、前述のＸ線撮影装置でのフィルムに替えてフラットパネル型Ｘ線検出器（以下、『ＦＰＤ』と略記する）を備えたものがある。ＦＰＤは、感応膜が基板上に積層されて構成されており、その感応膜に入射したＸ線を検出して、検出されたＸ線を電荷に変換して、２次元アレイ状に配置されたキャパシタに電荷を蓄積する。蓄積された電荷はスイッチング素子をＯＮすることで読み出されて、Ｘ線検出信号として後段の画像処理部に送り込まれる。そして、画像処理部においてＸ線検出信号に基づくＸ線透視画像が得られる。【０００４】
さらに、このＦＰＤを備えたＸ線撮影装置では、連射撮影機能と前述の自動露出制御機能とを備えたものがある。つまり、連射撮影における各回の撮影時に前述の自動露出制御が行われている。具体的には、撮影（Ｘ線照射）が開始されて透過Ｘ線量が所定値に達すると、前述の自動露出制御によりＸ線照射が停止されて今回の撮影が完了し、次回の撮影でも自動露出制御を行うようにして、常時（照射毎に）自動露出制御された連続する複数枚のＸ線透視画像が取得されるようになっている。【０００５】
また、連射撮影を、Ｘ線撮影条件をロック（固定）した状態で行うのか、それとも自動露出制御状態で行うのかを決定するために、術者（Ｘ線撮影技師など）は、連射撮影を開始する前に、サブトラクションモード、撮影系または透視台を動かすモードか、それとは逆に動かさないモード等の撮影収集モードをこのＸ線撮影装置において設定する必要がある。なお、サブトラクションモードとは、マスク像（造影剤注入前の画像）とライブ像（造影剤注入後の画像）とを差分したサブトラクション像（差分画像）を取得することが挙げられる。また、撮影系または透視台を動かすモードとは、撮影系または透視台を動かすことで被検体の複数の撮影部位を順番に撮影することが挙げられる。また、動かさないモードとは、撮影系および透視台を動かさないで被検体の単一の撮影部位を撮影することが挙げられる。
【特許文献１】特開２０００−１７３７９５号公報（第２頁、第１１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来のＸ線撮影装置では、次のような問題がある。すなわち、サブトラクション像を取得する場合での連射撮影に際して、サブトラクションモードの設定を忘れると、Ｘ線撮影条件のロックがかからず、常時自動露出制御が行われてしまい、様々なＸ線撮影条件で撮影がなされ、適切なサブトラクション像（差分画像）が得られないという問題がある。また、前記モードの設定通知機能を持たないデジタル処理装置と組み合わされたＸ線撮影装置の場合も同様である。また仮に、サブトラクションモードの設定を行っていたとしても、下肢ＤＳＡ（ディジタルサブトラクションアンギオグラフィ）等のように複数の部位に跨ってＸ線撮影が行われる場合には、最初の撮影部位での１回目の撮影の時に自動露出制御を１回行うと、そのときのＸ線撮影条件がロックされ、撮影系または透視台を動かして他の撮影部位に移行されてもそのままのＸ線撮影条件で撮影されるため、適切なサブトラクション像（差分画像）が得られないという問題がある。【０００７】
また、撮影系および透視台を動かさずに連射撮影してライブ像を取得する場合に、前述の「動かさないモード」が設定されて、常時自動露出制御機能がオンとなっているとすると、バリウム等の造影剤の影響により、一連のライブ像での全てのフレームが均一な輝度を得ることができないという問題がある。【０００８】
つまり、撮影収集モードの設定だけでは、必ずしも適切な自動露出制御を行うことができないという問題がある。【０００９】
また、だからと言って、無条件にＸ線撮影条件をロックしてしまうと、複数の部位に跨ってＸ線撮影を行う場合には、それぞれの撮影部位で自動露出制御機能をオンすることができず、適切な撮影像を得ることができないという問題がある。【００１０】
この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、撮影収集モードを設定することなく適切な自動露出制御を行うことができるＸ線撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、請求項１に記載のＸ線撮影装置の発明は、被検体をＸ線撮影するＸ線撮影装置において、（Ａ）被検体が載置または当接される天板と、（Ｂ）前記天板の被検体に向けてＸ線を照射するＸ線照射手段と、（Ｃ）前記天板を挟んで前記Ｘ線照射手段と対向配置され、前記Ｘ線照射手段から照射されて被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出手段と、（Ｄ）前記Ｘ線照射手段でのＸ線照射の条件を示すＸ線撮影条件を記憶する記憶手段と、（Ｅ）Ｘ線撮影開始入力を受ける撮影開始指示入力手段と、（Ｆ）前記Ｘ線照射手段および前記Ｘ線検出手段と、前記天板との少なくとも一方の駆動指示入力を受ける駆動指示入力手段と、（Ｇ）前記駆動指示入力手段からの指示に基づいて、前記Ｘ線照射手段および前記Ｘ線検出手段と、前記天板との少なくとも一方を駆動制御する駆動制御手段と、（Ｈ）前記撮影開始指示入力手段からの開始指示または連射撮影中に前記駆動指示入力手段からの駆動指示を検出する入力検出手段と、（Ｉ）前記入力検出手段での入力検出に基づいて、前記記憶手段から読み出されたＸ線撮影条件で前記Ｘ線照射手段からのＸ線照射を開始し、前記Ｘ線検出手段で検出された透過Ｘ線量が所定値に達すると前記Ｘ線照射手段からのＸ線照射を停止する自動露出制御手段と、（Ｊ）前記入力検出手段での次の入力検出があるまで、前記自動露出制御手段でのＸ線照射停止したときのＸ線撮影条件で前記Ｘ線照射手段のＸ線照射を行うように制御するとともに、前記自動露出制御手段での自動露出制御をオフするＸ線撮影条件固定制御手段と、を備えていることを特徴とするものである。【００１２】
この発明のＸ線撮影装置によれば、Ｘ線照射手段は、天板の被検体に向けてＸ線を照射する。Ｘ線検出手段は、天板を挟んでＸ線照射手段と対向配置され、Ｘ線照射手段から照射されて被検体を透過したＸ線を検出する。記憶手段は、Ｘ線照射手段でのＸ線照射の条件を示すＸ線撮影条件を記憶する。撮影開始指示入力手段は、Ｘ線撮影開始入力を受ける。駆動指示入力手段は、Ｘ線照射手段およびＸ線検出手段と、天板との少なくとも一方の駆動指示入力を受ける。駆動制御手段は、駆動指示入力手段からの指示に基づいて、Ｘ線照射手段およびＸ線検出手段と、天板との少なくとも一方を駆動制御する。入力検出手段は、撮影開始指示入力手段からの開始指示または連射撮影中に駆動指示入力手段からの駆動指示を検出する。自動露出制御手段は、入力検出手段での入力検出に基づいて、記憶手段から読み出されたＸ線撮影条件でＸ線照射手段からのＸ線照射を開始し、Ｘ線検出手段で検出された透過Ｘ線量が所定値に達するとＸ線照射手段からのＸ線照射を停止する。Ｘ線撮影条件固定制御手段は、入力検出手段での次の入力検出があるまで、自動露出制御手段でのＸ線照射停止したときのＸ線撮影条件でＸ線照射手段のＸ線照射を行うように制御するとともに、自動露出制御手段での自動露出制御をオフする。【００１３】
したがって、撮影開始時にのみ自動露出制御を行うことができ、そのときのＸ線撮影条件でロックし、自動露出制御をオフとした状態で、以後の連射撮影を行うことができる。もし仮に、現在の撮影部位に替えて新たな撮影部位のＸ線撮影を行おうとする場合には、連射撮影中に駆動指示入力手段からの駆動指示（つまり、Ｘ線照射手段およびＸ線検出手段と、天板との少なくとも一方の駆動指示）が検出されるので、この駆動指示による新たな撮影部位での撮影開始時にのみ自動露出制御を行うことができ、そのときのＸ線撮影条件でロックし、自動露出制御をオフとした状態で、以後の連射撮影を行うことができる。その結果、サブトラクションモードか撮影系または透視台等を動かすモードか動かさないモードかなどの撮影収集モードを設定することなく、適切な自動露出制御を行うことができる。【００１４】
例えば、サブトラクション像を取得する場合での連射撮影に際して、サブトラクションモードの設定を行う必要がなく、撮影開始時のみの自動露出制御で取得したＸ線撮影条件でロックし、自動露出制御をオフとした状態で、以後の連射撮影を行うことができるので、マスク像およびライブ像を同一のＸ線撮影条件で撮影でき、適切なサブトラクション像（差分画像）を得ることができる。また、前記モードの設定通知機能を持たないデジタル処理装置と組み合わされたＸ線撮影装置の場合も同様に適切なサブトラクション像（差分画像）を得ることができる。また、ＤＳＡ（ディジタルサブトラクションアンギオグラフィ）等のように複数の部位に跨ってＸ線撮影が行われる場合には、最初の撮影部位での１回目の撮影の時に自動露出制御を１回行い、そのときのＸ線撮影条件でロックして、撮影部位の変更があるまでそのロックされたＸ線撮影条件でＸ線撮影を行うことができるし、撮影系または透視台を動かして他の撮影部位に移行された場合には、当該他の撮影部位での最初の撮影時に自動露出制御を１回行い、そのときのＸ線撮影条件でロックしてＸ線撮影を行いことができるので、複数の部位に跨ってＸ線撮影が行われる場合にも、適切なサブトラクション像（差分画像）を得ることができる。【００１５】
また、撮影系および透視台を動かさずに連射撮影してライブ像を取得する場合にも、前述の「動かさないモード」などの設定の必要はなく、撮影開始時のみの自動露出制御で取得したＸ線撮影条件でロックし、自動露出制御をオフとした状態で、以後の連射撮影を行うことができるので、バリウム等の造影剤の影響を受けることなく、一連のライブ像での全てのフレームで均一な輝度を得ることができる。【００１６】
つまり、撮影収集モードの設定をすることなく、適切な自動露出制御を行うことができる。【００１７】
また、無条件にＸ線撮影条件をロックしてしまうこともないし、複数の部位に跨ってＸ線撮影を行う場合には、それぞれの撮影部位での撮影開始時のみに自動露出制御機能をオンすることができ、適切な撮影像を得ることができる。【００１８】
また、前記Ｘ線照射手段はＸ線管であり、前記Ｘ線撮影条件は、前記Ｘ線管の管電圧値と、前記Ｘ線管の管電流値と、前記Ｘ線管のＸ線照射時間値とを含むものであり、前記自動露出制御手段は、前記入力検出手段での入力検出に基づいて、前記記憶手段から読み出されたＸ線撮影条件で前記Ｘ線照射手段からのＸ線照射を開始し、前記Ｘ線検出手段で検出された透過Ｘ線量が所定値に達するまでの実測撮影時間を測定する実測撮影時間測定手段を備え、前記Ｘ線撮影条件固定制御手段は、前記入力検出手段での次の入力検出があるまで、前記実測撮影時間測定手段で測定した実測撮影時間を前記Ｘ線撮影条件でのＸ線照射時間として固定するとともに、前記自動露出制御手段での自動露出制御をオフすることが好ましい。【００１９】
この構成を採用することで、撮影開始時にのみ自動露出制御を行うことができ、そのときのＸ線撮影条件（自動露出制御で取得したＸ線管のＸ線照射時間）でロックし、自動露出制御をオフとした状態で、以後の連射撮影を行うことができる。もし仮に、現在の撮影部位に替えて新たな撮影部位のＸ線撮影を行おうとする場合には、連射撮影中に駆動指示入力手段からの駆動指示（つまり、Ｘ線照射手段およびＸ線検出手段と、天板との少なくとも一方の駆動指示）が検出されるので、この駆動指示による新たな撮影部位での撮影開始時にのみ自動露出制御を行うことができ、そのときのＸ線撮影条件（自動露出制御で取得したＸ線管のＸ線照射時間）でロックし、自動露出制御をオフとした状態で、以後の連射撮影を行うことができる。その結果、サブトラクションモードか撮影系または透視台等を動かすモードか動かさないモードかなどの撮影収集モードを設定することなく、適切な自動露出制御を行うことができる。【００２０】
また、前記記憶手段は、前記Ｘ線照射手段でのＸ線照射の条件を示すＸ線撮影条件を、撮影部位ごとに記憶するものであることが好ましい。この場合には、各種の撮影部位のＸ線撮影条件を記憶しているので、種々の撮影部位を好適にＸ線撮影することができる。
【発明の効果】
【００２１】
この発明に係るＸ線撮影装置によれば、撮影開始時にのみ自動露出制御を行うことができ、そのときのＸ線撮影条件でロックし、自動露出制御をオフとした状態で、以後の連射撮影を行うことができる。もし仮に、現在の撮影部位に替えて新たな撮影部位のＸ線撮影を行おうとする場合には、連射撮影中に駆動指示入力手段からの駆動指示（つまり、Ｘ線照射手段およびＸ線検出手段と、天板との少なくとも一方の駆動指示）が検出されるので、この駆動指示による新たな撮影部位での撮影開始時にのみ自動露出制御を行うことができ、そのときのＸ線撮影条件でロックし、自動露出制御をオフとした状態で、以後の連射撮影を行うことができる。その結果、サブトラクションモードか撮影系または透視台等を動かすモードか動かさないモードかなどの撮影収集モードを設定することなく、適切な自動露出制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】Ｘ線撮影装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】実施例１の自動露出制御部の構成を示すブロック図である。
【図３】表示部の表示画面の一部を示す図である。
【図４】実施例１のＸ線撮影装置で下腹部から足の血流を追いかける手技の撮影を行う場合の動作の流れを示すフローチャートである。
【図５】実施例１のＸ線撮影装置で下腹部から足の血流を追いかける手技の撮影を行う場合の動作の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００２３】
１  …天板
２  …Ｘ線管（Ｘ線照射手段）
３  …ＦＰＤ
４  …撮影制御部
５  …照射制御部
６  …入力部
７  …表示部
８  …ハンドスイッチ（撮影開始指示入力手段）
９  …天板駆動スイッチ（駆動指示入力手段）
１０  …天板駆動制御部（駆動制御手段）
１３  …自動露出検出器（Ｘ線検出手段）
１４  …記憶部（記憶手段）
１５  …入力検出部（入力検出手段）
１６  …自動露出制御部（自動露出制御手段）
１７  …Ｘ線撮影条件固定制御部（Ｘ線撮影条件固定制御手段）
１８  …タイマ（実測撮影時間測定手段）
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
自動露出制御手段は、入力検出手段での入力検出に基づいて、記憶手段から読み出されたＸ線撮影条件でＸ線照射手段からのＸ線照射を開始し、Ｘ線検出手段で検出された透過Ｘ線量が所定値に達するとＸ線照射手段からのＸ線照射を停止する。Ｘ線撮影条件固定制御手段は、入力検出手段での次の入力検出があるまで、自動露出制御手段でのＸ線照射停止したときのＸ線撮影条件でＸ線照射手段のＸ線照射を行うように制御するとともに、自動露出制御手段での自動露出制御をオフするので、撮影開始時にのみ自動露出制御を行うことができ、そのときのＸ線撮影条件でロックし、自動露出制御をオフとした状態で、以後の連射撮影を行うことができる。したがって、その結果、サブトラクションモードか撮影系または透視台等を動かすモードか動かさないモードかなどの撮影収集モードを設定することなく、適切な自動露出制御を行うことができるＸ線撮影装置を提供するという目的を実現した。
【実施例１】
【００２５】
以下、図面を参照してこの発明の実施例１を説明する。図１は実施例１のＸ線撮影装置の全体構成を示すブロック図である。図２は実施例１に係る自動露出制御部の構成を示すブロック図である。図３は表示部の表示画面の一部を示す図である。【００２６】
Ｘ線撮影装置の全体の構成について図１を用いて説明する。図１に示すように、Ｘ線撮影装置は、被検体（患者）Ｍが載置される天板１と、この天板１の被検体Ｍに向けてＸ線を照射するＸ線管２と、天板１を挟んでＸ線管２と対向配置され、Ｘ線管２から照射されて被検体Ｍを透過したＸ線を検出するＦＰＤ３と、Ｘ線撮影に関する種々の制御を行う撮影制御部４と、この撮影制御部４からの制御に基づいてＸ線管２の制御を行う照射制御部５と、撮影部位やＸ線管２でのＸ線照射の条件を示すＸ線撮影条件などを入力する入力部６と、Ｘ線撮影条件などを表示する表示部７と、Ｘ線撮影開始（Ｘ線照射開始）を指示するハンドスイッチ（照射スイッチ）８と、天板１の駆動を指示する天板駆動スイッチ９と、この天板駆動スイッチ９からの指示に基づいて天板１を長手方向に駆動制御する天板駆動制御部１０と、ＦＰＤ３からＸ線検出信号をディジタル化して取り出すＡ／Ｄ変換器１１と、このＡ／Ｄ変換器１１から出力されたＸ線検出信号に基づいて種々の処理（例えば、Ｘ線透視画像の生成処理など）を行う画像処理部１２となどを備えている。【００２７】
ハンドスイッチ８は、ボタン押下されることによりＸ線照射開始を指示するものである。また、天板駆動スイッチ９は、天板１をその長手方向一方側に進める進出スイッチと、それとは逆方向に戻す後退スイッチとからなるものである。【００２８】
つまり、術者（Ｘ線撮影技師など）によってハンドスイッチ８が操作（例えば、ボタン押下）されることによりＸ線照射開始が指示され、撮影制御部４は入力部６で入力された撮影部位に応じたＸ線撮影条件に基づいて照射制御部５で高電圧を発生させてＸ線管２からＸ線を照射させる構成となっており、ハンドスイッチ８の操作を解除（つまり、ボタン押下をやめる）すると、Ｘ線撮影が終了するようになっている。なお、ハンドスイッチ８の操作を継続（ボタン押下を継続）している状態では、複数枚のＸ線透視画像を連続して取得する連射撮影が行われるようになっている。【００２９】
また、ＦＰＤ３のＸ線入射面側で外縁箇所には、Ｘ線管２から照射されて被検体Ｍを透過したＸ線を検出する自動露出検出器１３が備えられている。【００３０】
自動露出検出器１３は、例えば、Ｘ線管２から照射され被検体Ｍを透過したＸ線の強度に応じて発光する蛍光パネル（図示省略）と、この蛍光パネルにより発光した光を電気信号に変換する光電子増倍管（図示省略）などで構成されたものが挙げられる。つまり、自動露出検出器１３は、被検体Ｍを透過したＸ線の透過量に応じた電気信号を撮影制御部４に出力する構成となっている。【００３１】
また、本実施例１では、ＦＰＤ３のＸ線入射面で外縁箇所に自動露出検出器１３が設けられているが、ＦＰＤ３のＸ線入射面側での所定箇所（例えば、３箇所）のみに設けるようにしてもよいし、入射Ｘ線を検出するホトピックアップのような検出器を採用してもよく、入射Ｘ線量を検出できる各種の検出器を採用してもよい。【００３２】
なお、上述したＸ線管２は本発明におけるＸ線照射手段に相当し、上述した自動露出検出器１３は本発明におけるＸ線検出手段に相当し、上述したハンドスイッチ８は本発明における撮影開始指示入力手段に相当し、上述した天板駆動スイッチ９は本発明における駆動指示入力手段に相当し、上述した天板駆動制御部１０は本発明における駆動制御手段に相当する。【００３３】
次に、撮影制御部４は、図１に示すように、Ｘ線管２でのＸ線照射の条件を示すＸ線撮影条件を記憶する記憶部１４と、ハンドスイッチ８からの開始指示または連射撮影中に天板駆動スイッチ９からの駆動指示を検出する入力検出部１５と、この入力検出部１５での入力検出に基づいて、記憶部１４から読み出されたＸ線撮影条件でＸ線管２からのＸ線照射を開始し、自動露出検出器１３からの電気信号が所定値に達すると（つまり、自動露出検出器１３で検出されたＸ線透過量が所定値に達すると）、照射制御部５に対してＸ線の照射を停止させる制御を行い、ＦＰＤ３で検出されるＸ線透視画像の輝度（濃度）を適正な状態とする自動露出制御を行う自動露出制御部（ＡＥＣ）１６と、入力検出部１５での次の入力検出があるまで、自動露出制御部１６でのＸ線照射停止したときのＸ線撮影条件でＸ線管２のＸ線照射を行うように制御するとともに、自動露出制御部１６での自動露出制御をオフするＸ線撮影条件固定制御部１７とを備えている。【００３４】
また、自動露出制御部１６は、入力検出部１５での入力検出（ハンドスイッチ８によるＸ線照射開始指示の検出や、天板駆動スイッチ９による天板駆動指示の検出）に基づいて、記憶部１４から読み出されたＸ線撮影条件でＸ線管２からのＸ線照射を開始し、自動露出検出器１３で検出された透過Ｘ線量が所定値に達するまでの実測撮影時間を測定するタイマ１８を備えている。【００３５】
ここで、撮影項目（撮影部位）としては、例えば、大別すれば頭部、胸部、腹部、下肢などが挙げられ、細かく言えば、下肢では大腿や脹脛や足先なども挙げられ、撮影方向として正面、側面などが挙げられる。また、Ｘ線撮影条件としては、Ｘ線管２から照射されるＸ線を決定するための管電圧と管電流（管電流時間積）とＸ線照射上限時間とが挙げられる。また、撮影項目に対応したＸ線撮影条件とは、例えば、下腹部正面であれば、下腹部正面に対応した管電圧と管電流（管電流時間積）およびＸ線照射上限時間が挙げられる。さらにＸ線照射上限時間とは、Ｘ線照射開始からＸ線が照射される最大の時間である。【００３６】
自動露出制御部１６は、図２に示すように、積分器２１と比較検出器２２と基準電圧メモリ２３とを備えている。積分器２１は、自動露出検出器１３から出力された電気信号を時間積分し、全てのＸ線透過量示す電圧信号として比較検出器２２に出力する。比較検出器２２は、積分器２１から出力された電圧信号と、基準電圧メモリ２３に記憶されている、撮影項目（撮影部位）に対応した所定のＸ線透過量を示す基準電圧とを比較し、両方の電圧値が一致した時、つまり、積分器２１から出力された電圧信号が基準電圧に達した時にＸ線照射終了信号を照射制御部５に出力する。また、基準電圧メモリ２３に記憶される撮影項目に対応した基準電圧は、予め入力部６により入力され設定されている。【００３７】
なお、上述した記憶部１４は本発明における記憶手段に相当し、上述した入力検出部１５は本発明における入力検出手段に相当し、上述した自動露出制御部１６は本発明における自動露出制御手段に相当し、上述したＸ線撮影条件固定制御部１７は本発明におけるＸ線撮影条件固定制御手段に相当し、上述したタイマ１８は本発明における実測撮影時間測定手段に相当する。【００３８】
撮影制御部４は、入力部６により撮影部位および撮影方向が入力されると、それに対応したＸ線撮影条件を記憶部１４から読み出して、そのＸ線撮影条件（管電圧，管電流，Ｘ線照射上限時間）を示すＸ線撮影条件信号を照射制御部５に出力する構成となっている。さらに、表示部７は、図３に示すように、これらの撮影部位、撮影方向およびＸ線撮影条件が表示される構成となっている。【００３９】
また、撮影制御部４は、ハンドスイッチ８からのＸ線撮影開始指示（Ｘ線撮影を開始する指示がされたことを示すＸ線照射開始信号）が入力されると、照射制御部５に対してＸ線照射開始信号を出力し、Ｘ線の照射を開始させる制御を行う。【００４０】
なお、撮影制御部４は、各種の演算制御処理を行うＣＰＵ（図示省略）を備えており、このＣＰＵ（図示省略）に実行させるプログラムやデータが予め記憶部１４に記憶されており、記憶部１４に記憶された所定のプログラムをＣＰＵに実行させることで、この撮影制御部４での各種の機能を実現している。【００４１】
次に、照射制御部５は、図１に示すように、管電圧制御部２４とフィラメント電流制御部２５と撮影時間制御部２６とを備えている。管電圧制御部２４は、商用電源電圧を高電圧に変換し、Ｘ線管２の陽極と陰極との電圧を制御するものである。また、フィラメント電流制御部２５は、Ｘ線管２のフィラメント（陰極）を加熱し、これを制御してＸ線管２に流れる電流を制御するものである。具体的には、撮影制御部４から出力されたＸ線撮影条件信号を入力することで、管電圧制御部２４から出力される電圧およびフィラメント電流制御部２５から制御されるＸ線管２に流れる電流が設定される。また、撮影時間制御部２６は、自動露出制御時（自動露出制御がオンの時）にはＸ線管２のＸ線照射時間を最大でＸ線照射上限時間内とするものであり、自動露出制御がオフの時は、自動露出制御部１６がＸ線照射を停止した時間でＸ線管２のＸ線照射を停止するように制御するものである。【００４２】
ここで、このＸ線撮影装置を用いて、例えば下腹部から足の血流を追いかける手技の撮影を行う場合の動作について、図４，図５も用いて詳細に説明する。図４，図５は、実施例１のＸ線撮影装置で下腹部から足の血流を追いかける手技の撮影を行う動作の流れを示すフローチャートである。【００４３】
〔ステップＳ１〕撮影部位の選択
図４に示すように、撮影部位として「下腹部」を選択する。具体的には、術者は、図３に示す表示画面において、撮影部位を「下腹部」となるように入力部６を用いて選択入力する。また、術者は、撮影方向として「正面」とするように入力部６を用いて選択する。【００４４】
〔ステップＳ２〕撮影部位「下腹部」に応じたＸ線撮影条件の読み出し
ステップＳ１で撮影部位「下腹部」、撮影方向「正面」が選択されると、ステップＳ２では、撮影制御部４は、その条件に応じたＸ線撮影条件「８５ｋｖ、４００ｍＡ、２００ｍｓ」が記憶部１４から読み出されて照射制御部５にこれらの値が出力されるとともに、そのＸ線撮影条件が図３に示すように表示部７に表示される。なお、８５ｋｖは管電圧値であり、４００ｍＡは管電流値であり、２００ｍｓはＸ線照射上限時間である。【００４５】
〔ステップＳ３〕Ｘ線撮影開始
術者による天板駆動操作によって、被検体Ｍの下腹部がＸ線管２とＦＰＤ３との間に位置するように天板１が駆動され、適切な位置となると、ステップＳ３では、術者は、ハンドスイッチ８を押下することで、Ｘ線撮影の開始を指示する。照射制御部５は、このＸ線撮影条件「８５ｋｖ、４００ｍＡ、２００ｍｓ」でＸ線管２を制御する。つまり、管電圧制御部２４はＸ線管２の管電圧を「８５ｋｖ」に制御し、フィラメント電流制御部２５はＸ線管２の管電流を「４００ｍＡ」に制御し、撮影時間制御部２６はＸ線管２のＸ線照射時間を上限「２００ｍｓ」で照射するように制御する。【００４６】
〔ステップＳ４〕自動露出制御開始
ステップＳ４では、撮影制御部４は、前記ステップＳ３でのＸ線撮影開始の指示に伴って自動露出制御を開始する。つまり、Ｘ線照射開始と同時に自動露出制御部１６による自動露出制御が開始され、自動露出制御部１６のタイマ１８では、実測撮影時間の計時が開始される。【００４７】
〔ステップＳ５〕適切なＸ線量か？
ステップＳ５では、自動露出制御部１６は、自動露出検出器１３からの電気信号に基づいて、適切なＸ線量に到達したか否かを判断し、適切なＸ線量に到達した時点でＸ線照射を遮断するように制御する。当該遮断した時点で１枚目のＸ線透視画像（例えば、マスク像）が取得されていることは言うまでもない。【００４８】
〔ステップＳ６〕実測撮影時間の記憶
ステップＳ６では、前記ステップＳ５での到達時点までの実測撮影時間を記憶部１４に記憶する。例えば、Ｘ線照射が「２５ｍｓ」で遮断されたとすると、自動露出制御部１６のタイマ１８はＸ線照射開始からＸ線照射時間を計時しているので、Ｘ線照射遮断時までの時間（この場合は「２５ｍｓ」）を取得することができるようになっている。また、この「２５ｍｓ」は、図３に示すように表示部７に表示される。【００４９】
〔ステップＳ７〕自動露出制御オフ
ステップＳ７では、撮影制御部４は、自動露出制御部１６の自動露出制御をオフするとともに、Ｘ線撮影条件を「８５ｋｖ、４００ｍＡ、２５ｍｓ」で固定する。つまり、撮影制御部４は、ハンドスイッチ８の押下解除や後述する天板駆動スイッチ９の操作指示を受けるまでは、２枚目以降のＸ線撮影については、自動露出制御部１６の自動露出制御をオフした状態で、Ｘ線撮影条件を「８５ｋｖ、４００ｍＡ、２５ｍｓ」としてＸ線撮影を行うように制御する。【００５０】
〔ステップＳ８，Ｓ９〕造影剤の投与とライブ像の取得
ステップＳ８では、被検体Ｍに造影剤が投与され、ステップＳ９では、ライブ像が取得される。つまり、術者がハンドスイッチ８の押下を継続しており、被検体Ｍの撮影像が下腹部から動かない間（要するに、天板１の駆動指示を受けるまでの間）は、自動露出制御をオフした状態で、かつ、Ｘ線撮影条件を「８５ｋｖ、４００ｍＡ、２５ｍｓ」に固定した状態で連射撮影が行われており、造影剤が入ってきても同じ条件で撮影し続けることができるため、同じバックグラウンド濃度での撮影像を得ることができる。【００５１】
なお、この実施例１では、ハンドスイッチ８の押下が継続されており、後述する天板駆動スイッチ９の押下されている間を除いて、連射撮影が行われている点に留意されたい。【００５２】
〔ステップＳ１０〕撮影部位を「大腿」に変更
例えば、術者は、前記ステップＳ９で下腹部のライブ像の取得も終えたので、次の撮影部位「大腿」に変更するとする。ステップＳ１０では、術者による天板駆動スイッチ９の操作によって、被検体Ｍの大腿がＸ線管２とＦＰＤ３との間に位置するように天板１を長手方向に駆動操作する。【００５３】
〔ステップＳ１１〕自動露出制御開始
ステップＳ１１では、術者による天板駆動操作が終了し、被検体Ｍの大腿がＸ線管２とＦＰＤ３との間に位置するように天板１の駆動が完了すると、照射制御部５は、このＸ線撮影条件「８５ｋｖ、４００ｍＡ、２００ｍｓ」でＸ線管２を制御し、撮影制御部４は、この天板駆動の完了に伴って自動露出制御を開始する。つまり、天板駆動完了後に自動露出制御部１６による自動露出制御が開始され、自動露出制御部１６のタイマ１８では、実測撮影時間の計時が開始される。【００５４】
〔ステップＳ１２〕適切なＸ線量か？
ステップＳ１２では、自動露出制御部１６は、自動露出検出器１３からの電気信号に基づいて、適切なＸ線量に到達したか否かを判断し、適切なＸ線量に到達した時点でＸ線照射を遮断するように制御する。当該遮断した時点で再開して１枚目のＸ線透視画像（例えば、マスク像）が取得されていることは言うまでもない。【００５５】
〔ステップＳ１３〕実測撮影時間の記憶
ステップＳ１３では、前記ステップＳ１２での到達時点までの実測撮影時間を記憶部１４に記憶する。例えば、Ｘ線照射が「１５ｍｓ」で遮断されたとすると、自動露出制御部１６のタイマ１８はＸ線照射開始からＸ線照射時間を計時しているので、Ｘ線照射遮断時までの時間（この場合は「１５ｍｓ」）を取得することができるようになっている。また、この「１５ｍｓ」は、表示部７に表示される。【００５６】
〔ステップＳ１４〕自動露出制御オフ
ステップＳ１４では、撮影制御部４は、自動露出制御部１６の自動露出制御をオフするとともに、Ｘ線撮影条件を「８５ｋｖ、４００ｍＡ、１５ｍｓ」で固定する。つまり、撮影制御部４は、ハンドスイッチ８の押下解除や天板駆動スイッチ９の操作指示を受けるまでは、２枚目以降のＸ線撮影については、自動露出制御部１６の自動露出制御をオフした状態で、Ｘ線撮影条件を「８５ｋｖ、４００ｍＡ、１５ｍｓ」としてＸ線撮影を行うように制御する。【００５７】
〔ステップＳ１５，Ｓ１６〕造影剤の投与とライブ像の取得
ステップＳ１５では、被検体Ｍに造影剤が投与され、ステップＳ１６では、ライブ像が取得される。つまり、術者がハンドスイッチ８の押下を継続しており、被検体Ｍの撮影像が下腹部から動かない間（要するに、天板１の駆動指示を受けるまでの間）は、自動露出制御をオフした状態で、かつ、Ｘ線撮影条件を「８５ｋｖ、４００ｍＡ、１５ｍｓ」に固定した状態で連射撮影が行われており、造影剤が入ってきても同じ条件で撮影し続けることができるため、同じバックグラウンド濃度での撮影像を得ることができる。【００５８】
〔ステップＳ１７〕撮影部位を「脹脛」に変更
例えば、術者は、前記ステップＳ１６で「大腿」のライブ像の取得も終えたので、次の撮影部位「脹脛」に変更するとする。ステップＳ１７では、術者による天板駆動スイッチ９の操作によって、被検体Ｍの脹脛がＸ線管２とＦＰＤ３との間に位置するように天板１を長手方向に駆動操作する。【００５９】
〔ステップＳ１８〕自動露出制御およびＸ線撮影条件固定してＸ線撮影
ステップＳ１８では、前述ステップＳ１１〜Ｓ１６と同様に、撮影部位「脹脛」についての自動露出制御とＸ線撮影条件の固定とを行い、Ｘ線撮影を行う。【００６０】
〔ステップＳ１９〕Ｘ線撮影終了
ステップＳ１９では、被検体Ｍの下腹部、大腿及び脹脛の一連のＸ線撮影が終了したため、Ｘ線撮影を終了する。【００６１】
上述したように実施例１でのＸ線撮影装置によれば、被検体Ｍが載置される天板１と、この天板１の被検体Ｍに向けてＸ線を照射するＸ線管２と、天板１を挟んでＸ線管２と対向配置され、Ｘ線管２から照射されて被検体Ｍを透過したＸ線を検出する自動露出検出器１３と、Ｘ線管２でのＸ線照射の条件を示すＸ線撮影条件を記憶する記憶部１４と、Ｘ線撮影開始入力を受けるハンドスイッチ８と、天板１の駆動指示入力を受ける天板駆動スイッチ９と、この天板駆動スイッチ９からの指示に基づいて天板１を駆動制御する駆動制御部と、ハンドスイッチ８からの開始指示または連射撮影中に天板駆動スイッチ９からの駆動指示を検出する入力検出部１５と、この入力検出部１５での入力検出に基づいて、記憶部１４から読み出されたＸ線撮影条件でＸ線管２からのＸ線照射を開始し、自動露出検出器１３で検出された透過Ｘ線量が所定値に達するとＸ線管２からのＸ線照射を停止する自動露出制御部１６と、入力検出部１５での次の入力検出があるまで、自動露出制御部１６でのＸ線照射停止したときのＸ線撮影条件でＸ線管２のＸ線照射を行うように制御するとともに、自動露出制御部１６での自動露出制御をオフするＸ線撮影条件固定制御部１７とを備えているので、撮影開始時にのみ自動露出制御を行うことができ、そのときのＸ線撮影条件でロックし、自動露出制御をオフとした状態で、以後の連射撮影を行うことができる。もし仮に、現在の撮影部位に替えて新たな撮影部位のＸ線撮影を行おうとする場合には、連射撮影中に天板駆動スイッチ９からの駆動指示（つまり、天板１の駆動指示）が検出されるので、この駆動指示による新たな撮影部位での撮影開始時にのみ自動露出制御を行うことができ、そのときのＸ線撮影条件でロックし、自動露出制御をオフとした状態で、以後の連射撮影を行うことができる。その結果、サブトラクションモードか撮影系または透視台等を動かすモードか動かさないモードかなどの撮影収集モードを設定することなく、適切な自動露出制御を行うことができる。【００６２】
例えば、サブトラクション像を取得する場合での連射撮影に際して、サブトラクションモードの設定を行う必要がなく、撮影開始時のみの自動露出制御で取得したＸ線撮影条件でロックし、自動露出制御をオフとした状態で、以後の連射撮影を行うことができるので、マスク像およびライブ像を同一のＸ線撮影条件で撮影でき、適切なサブトラクション像（差分画像）を得ることができる。また、前記モードの設定通知機能を持たないデジタル処理装置と組み合わされたＸ線撮影装置の場合も同様に適切なサブトラクション像（差分画像）を得ることができる。また、下肢ＤＳＡ（ディジタルサブトラクションアンギオグラフィ）等のように複数の部位に跨ってＸ線撮影が行われる場合には、最初の撮影部位での１回目の撮影の時に自動露出制御を１回行い、そのときのＸ線撮影条件でロックして、撮影部位の変更があるまでそのロックされたＸ線撮影条件でＸ線撮影を行うことができるし、撮影系または透視台を動かして他の撮影部位に移行された場合には、当該他の撮影部位での最初の撮影時に自動露出制御を１回行い、そのときのＸ線撮影条件でロックしてＸ線撮影を行いことができるので、複数の部位に跨ってＸ線撮影が行われる場合にも、適切なサブトラクション像（差分画像）を得ることができる。【００６３】
また、撮影系および天板１（透視台）を動かさずに連射撮影してライブ像を取得する場合にも、従来の「動かさないモード」などの設定の必要はなく、撮影開始時のみの自動露出制御で取得したＸ線撮影条件でロックし、自動露出制御をオフとした状態で、以後の連射撮影を行うことができるので、バリウム等の造影剤の影響を受けることなく、一連のライブ像での全てのフレームで均一な輝度を得ることができる。【００６４】
つまり、撮影収集モードの設定をすることなく、適切な自動露出制御を行うことができる。【００６５】
また、無条件にＸ線撮影条件をロックしてしまうこともないし、複数の部位に跨ってＸ線撮影を行う場合には、それぞれの撮影部位での撮影開始時のみに自動露出制御機能をオンすることができ、適切な撮影像を得ることができる。【００６６】
また、Ｘ線撮影条件は、Ｘ線管２の管電圧値と、Ｘ線管２の管電流値と、Ｘ線管２のＸ線照射時間値とを含むものであり、自動露出制御部１６は、入力検出部１５での入力検出に基づいて、記憶部１４から読み出されたＸ線撮影条件でＸ線管２からのＸ線照射を開始し、自動露出検出器１３で検出された透過Ｘ線量が所定値に達するまでの実測撮影時間を測定するタイマ１８を備え、Ｘ線撮影条件固定制御部１７は、入力検出部１５での次の入力検出があるまで、タイマ１８で測定した実測撮影時間をＸ線撮影条件でのＸ線照射時間として固定するとともに、自動露出制御部１６での自動露出制御をオフするので、撮影開始時にのみ自動露出制御を行うことができ、そのときのＸ線撮影条件（自動露出制御で取得したＸ線管２のＸ線照射時間）でロックし、自動露出制御をオフとした状態で、以後の連射撮影を行うことができる。もし仮に、現在の撮影部位に替えて新たな撮影部位のＸ線撮影を行おうとする場合には、連射撮影中に駆動指示入力手段からの駆動指示（つまり、Ｘ線照射手段およびＸ線検出手段と、天板１との少なくとも一方の駆動指示）が検出されるので、この駆動指示による新たな撮影部位での撮影開始時にのみ自動露出制御を行うことができ、そのときのＸ線撮影条件（自動露出制御で取得したＸ線管２のＸ線照射時間）でロックし、自動露出制御をオフとした状態で、以後の連射撮影を行うことができる。その結果、サブトラクションモードか撮影系または透視台等を動かすモードか動かさないモードかなどの撮影収集モードを設定することなく、適切な自動露出制御を行うことができる。【００６７】
また、記憶部１４は、Ｘ線管２でのＸ線照射の条件を示すＸ線撮影条件を、撮影部位ごとに記憶するので、各種の撮影部位のＸ線撮影条件を記憶でき、種々の撮影部位を好適にＸ線撮影することができる。【００６８】
この発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。【００６９】
（１）上述した実施例では、撮影系（Ｘ線管２及びＦＰＤ３）が固定で、天板１が駆動するものを例に挙げて説明したが、天板１が固定で撮影系（Ｘ線管２及びＦＰＤ３）が駆動するものにも適用可能であり、この場合には、撮影系の駆動を指示する駆動スイッチの操作入力を入力検出部１５が検出することで実現できる。【００７０】
（２）上述した実施例では、被検体Ｍが載置される天板１を例に挙げて説明しているが、被検体Ｍが当接する（例えば、立設状態に被検体Ｍがもたれる）天板の場合でも適用可能であり、この場合には、立設状態の天板に対して撮影系（Ｘ線管２及びＦＰＤ３）がその天板の長手方向（立設方向）に移動可能な構成が挙げられる。撮影系の駆動を指示する駆動スイッチの操作入力を入力検出部１５が検出することで実現できる。【００７１】
（３）上述した実施例では、被検体Ｍの透過Ｘ線を検出するＦＰＤ３を採用しているが、Ｉ．Ｉ管など各種の検出器を採用してもよい。【００７２】
（４）上述した実施例では、撮影開始指示入力手段としてハンドスイッチ８を例に挙げて説明したが、このハンドスイッチのボタン部分を１段押し込むとＸ線撮影開始準備を指示し、さらに押し込むとＸ線撮影を開始するという別のタイプのハンドスイッチを採用してもよいし、ハンドスイッチに限らず、各種のコントローラ（入力装置）を採用してもよい。また、天板駆動スイッチ９についても、実施例のタイプのものに限定されず、種々のコントローラ（入力装置）を採用してもよい。【００７３】
（５）上述した実施例では、自動露出制御において透過Ｘ線量が所定値に達した時間をその後のＸ線照射時間に固定しているが、管電圧や管電流をモニタリングしてこれらの値をその後のＸ線撮影条件に固定するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
以上のように、この発明は、医療用や産業用のＸ線撮影装置に適している。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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2008120293.tif 000009
2008120293.tif 000010
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