【事件の表示】
　特願２０１３−２３８９５１「カラオケ装置，ダンス採点方法，およびプログラム」拒絶査定不服審判事件〔平成２７年５月２８日出願公開，特開２０１５−９７６３９，請求項の数（６）〕について，次のとおり審決する。
【結　論】
　原査定を取り消す。
　本願の発明は，特許すべきものとする。
【理　由】
第１　手続の経緯
　本願は，平成２５年１１月１９日の出願であって，平成２９年５月１５日付けで拒絶理由通知がされ，同年７月１８日付けで手続補正がされ，さらに，同年７月２０日付けで拒絶理由通知がされ，同年９月８日付けで手続補正がされ，同年９月２６日付けで拒絶査定（原査定）がされ，これに対し，同年１２月２７日に拒絶査定不服審判の請求がされると同時に手続補正がされ，平成３０年７月１３日付けで拒絶理由通知（以下，「当審拒絶理由通知」という。）がされ，同年８月２８日付けで手続補正がされたものである。
第２　原査定の概要
　原査定（平成２９年９月２６日付け拒絶査定）の拒絶の理由の概要は次のとおりである。
　本願請求項１乃至８（平成２９年９月８日付けの手続補正書の特許請求の範囲に記載のもの）に係る発明は，以下の引用文献１乃至４に基づいて，その発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者（以下，「当業者」という。）が容易に発明できたものであるから，特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
引用文献等一覧
　１　特開平１１−２１２５８２号公報
　２　特開２０００−２０００８８号公報
　３　国際公開第２０１２／０３９４６７号
　４　特開２００８−８６６３８号公報
第３　当審拒絶理由通知における拒絶の理由の概要
　当審拒絶理由の概要は次のとおりである。
　理由１
　本願請求項１乃至５及び７に係る発明は，以下の引用文献１乃至３に基づいて，当業者が容易に発明できたものであるから，特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　引用文献等一覧
　１　特開平１１−２１２５８２号公報（拒絶査定時の引用文献１）
　２　特開２０１３−１１１４４９号公報（当審において新たに引用した文献）
　３　特開２００８−８６６３８号公報（拒絶査定時の引用文献４）
　理由２
　請求項１，請求項１を引用する請求項２乃至６，及び請求項１と実質的に同じ記載がある請求項７における「歌唱者領域の中から各ジョイントを検知」に関して，発明の詳細な説明において，どのようにして「歌唱者領域の中から各ジョイントを検知」するかについては何ら記載がなく，「歌唱者領域の中から各ジョイントを検知」することが技術常識であると認める根拠もない。
　したがって，本願の発明の詳細な説明は，当業者がその実施をすることができる程度に明確かつ十分に記載したものではない。
第４　本願発明
　本願請求項１乃至６に係る発明（以下，それぞれ「本願発明１」，「本願発明２」などという。）は，平成３０年８月２８日付けの手続補正で補正された特許請求の範囲の請求項１乃至６に記載された事項により特定される発明であり，本願発明１乃至６は以下のとおりの発明である。
　「【請求項１】
歌唱者の動きを判定するための情報である動き判定情報が格納される動き判定情報格納部と，
歌唱者を撮影し，当該歌唱者が写された距離画像である歌唱者画像を取得する撮影部と，
前記歌唱者画像に含まれる情報を用いて，前記歌唱者の動きを示す情報であるスケルトン情報を取得するスケルトン情報取得部と，
前記動き判定情報と前記スケルトン情報とを用いて，当該スケルトン情報が示す歌唱者の動きを判定し，当該判定の結果を用いてスコアを算出するスコア算出部と，
前記スコア算出部が算出したスコアを出力するスコア出力部とを備え，
前記スケルトン情報取得部は，
前記歌唱者画像が有する距離情報を用いて，当該距離情報が示す距離が予め決められた条件を満たす１以上の画素によって形成される歌唱者領域を検出し，当該歌唱者領域の中から各ジョイントを検知し，当該各ジョイントの３次元の座標の集合であるスケルトン情報を取得し，
前記スコア算出部は，
前記動き判定情報格納部に格納されている動き判定情報と前記スケルトン情報取得部が取得したスケルトン情報とを用いて，当該動き判定情報が示す手本の動きに対する，当該スケルトン情報が示す歌唱者の動きの遅延の度合いを示す遅延度を取得し，当該遅延度に応じてスコアを算出し，
前記歌唱者画像に含まれる情報を用いて，歌唱者の形状または歌唱者の色を含む歌唱者の１以上の属性値を取得し，少なくとも一部は当該歌唱者の１以上の属性値を用いてモデルを示す画像であるモデル画像を構成するモデル画像構成部と，
前記モデル画像構成部が構成したモデル画像を出力する画像出力部とをさらに備え，
前記１以上の属性値は，
前記歌唱者の形状の情報，歌唱者の色の情報，および歌唱者の動きの情報を含み，
前記モデル画像構成部は，
前記歌唱者領域の各画素に対応する３次元の座標を取得し，当該３次元の座標の集合である形状の情報と，前記歌唱者の色の情報と，前記歌唱者の動きの情報とを用いて，前記歌唱者の形状と色と動きとを模した３次元の前記歌唱者のモデル画像を構成し，
前記画像出力部は，
前記３次元の歌唱者のモデル画像，または前記３次元の歌唱者のモデル画像と手本画像とが背景画像上に配置された合成画像，または前記３次元の歌唱者のモデル画像と手本画像を出力するカラオケ装置。
　【請求項２】
前記動き判定情報格納部には，
動画を構成する予め決められたフレームの区間ごとの歌唱者の動きを判定するための２以上の動き判定情報が格納され，
前記スケルトン情報取得部は，
前記歌唱者画像に含まれる情報を用いて，前記区間ごとの歌唱者の動きを示す２以上のスケルトン情報を取得し，
前記スコア算出部は，
動画を構成する予め決められたフレームの区間ごとの歌唱者の動きを採点し，当該区間ごとの採点の結果である２以上のスコアを算出し，当該２以上のスコアの加重平均であるスコアを算出する請求項１記載のカラオケ装置。
　【請求項３】
前記動き判定情報は，歌唱者の１以上の各関節の角度に関する条件である１以上の関節角度条件であり，
前記スコア算出部は，
前記スケルトン情報取得部が取得したスケルトン情報を用いて，歌唱者の１以上の各関節の角度を取得し，当該１以上の各関節に対応する前記関節角度条件を用いて，当該１以上の各関節の角度を判定し，当該判定の結果を用いて前記スコアを算出する請求項１または請求項２記載のカラオケ装置。
　【請求項４】
前記動き判定情報は，歌唱者の１以上の各ジョイント間の角度に関する条件である１以上のジョイント間角度条件であり，
前記スコア算出部は，
前記スケルトン情報取得部が取得したスケルトン情報を用いて，歌唱者の１以上の各ジョイント間の角度を取得し，当該１以上の各ジョイント間に対応する前記ジョイント間角度条件を用いて，当該１以上の各ジョイント間の角度を判定し，当該判定の結果を用いて前記スコアを算出する請求項１または請求項２記載のカラオケ装置。
　【請求項５】
前記動き判定情報は，歌唱者の１以上の各ジョイントの移動量に関する条件である１以上のジョイント移動量条件であり，
前記スコア算出部は，
前記スケルトン情報取得部が取得したスケルトン情報を用いて，歌唱者の１以上の各ジョイントの移動量を取得し，当該１以上の各ジョイントに対応する前記ジョイント移動量条件を用いて，当該１以上の各ジョイントの移動量を判定し，当該判定の結果を用いて前記スコアを算出する請求項１または請求項２記載のカラオケ装置。
　【請求項６】
歌唱者の動きを判定するための情報である動き判定情報が格納される動き判定情報格納部にアクセス可能なコンピュータを，
歌唱者を撮影し，当該歌唱者が写された距離画像である歌唱者画像を取得する撮影部と，
前記歌唱者画像に含まれる情報を用いて，前記歌唱者の動きを示す情報であるスケルトン情報を取得するスケルトン情報取得部と，
前記動き判定情報と前記スケルトン情報とを用いて，当該スケルトン情報が示す歌唱者の動きを判定し，当該判定の結果を用いてスコアを算出するスコア算出部と，
前記スコア算出部が算出したスコアを出力するスコア出力部として機能させ，
前記スケルトン情報取得部は，
前記歌唱者画像が有する距離情報を用いて，当該距離情報が示す距離が予め決められた条件を満たす１以上の画素によって形成される歌唱者領域を検出し，当該歌唱者領域の中から各ジョイントを検知し，当該各ジョイントの３次元の座標の集合であるスケルトン情報を取得し，
前記スコア算出部は，
前記動き判定情報格納部に格納されている動き判定情報と前記スケルトン情報取得部が取得したスケルトン情報とを用いて，当該動き判定情報が示す手本の動きに対する，当該スケルトン情報が示す歌唱者の動きの遅延の度合いを示す遅延度を取得し，当該遅延度に応じてスコアを算出するものとして，コンピュータを機能させるためのプログラムであって，
コンピュータを，
前記歌唱者画像に含まれる情報を用いて，歌唱者の形状または歌唱者の色を含む歌唱者の１以上の属性値を取得し，少なくとも一部は当該歌唱者の１以上の属性値を用いてモデルを示す画像であるモデル画像を構成するモデル画像構成部と，
前記モデル画像構成部が構成したモデル画像を出力する画像出力部としてさらに機能させ，
前記１以上の属性値は，
前記歌唱者の形状の情報，歌唱者の色の情報，および歌唱者の動きの情報を含み，
前記モデル画像構成部は，
前記歌唱者領域の各画素に対応する３次元の座標を取得し，当該３次元の座標の集合である形状の情報と，前記歌唱者の色の情報と，前記歌唱者の動きの情報とを用いて，前記歌唱者の形状と色と動きとを模した３次元の前記歌唱者のモデル画像を構成し，
前記画像出力部は，
前記３次元の歌唱者のモデル画像，または前記３次元の歌唱者のモデル画像と手本画像とが背景画像上に配置された合成画像，または前記３次元の歌唱者のモデル画像と手本画像を出力するものとして，コンピュータを機能させるためのプログラム。」
第５　理由１について
　１　引用文献，引用発明等
　（１）引用文献１について
　当審拒絶理由通知に引用された引用文献１には，図面とともに次の事項が記載されている。（下線は，当審で付与した。他の下線についても同じ。）
　ア「【００１３】
カラオケ装置１は，上述した基本機能のほかに，カラオケ楽曲に合わせて踊る模範演技者の所作と利用者の所作とを比較し，振り付けにどれだけ似ているかを採点する振り付け採点機能を備えている
　イ「【００１４】＝＝＝振り付け採点機能＝＝＝
振り付け採点機能を達成するために，
カラオケ装置１はモーション検出部４０と
採点部５０とを備えている
カラオケ楽曲に合わせて踊る利用者（舞踊者）の所作を採点するに当たり，基準となる各カラオケ楽曲専用の振り付けデータがハードディスク装置１２に格納されている
　ウ「【００１５】１（当審注：引用文献１においては丸囲み数字の１）モーションキャプチャ技術
模範演技者および舞踊者の所作を比較するために，所作をデータ化する必要がある
【００１６】また，センサに代えて光や電波などによる標識信号を発信するマーカを用い，各マーカからの標識信号を受信してその強度や方向から各マーカの位置を特定する方法もある。
もちろん，ビデオカメラなどが捕らえた映像を順次画像処理することで各人体部位の座標変化を検出することもできる
　エ「【００１７】２（当審注：引用文献１においては丸囲み数字の２）振り付けデータ
振り付けデータは，模範演技者がカラオケ楽曲に合わせて踊ったときの所作を記述しており，模範演技者の各人体部位の座標位置をカラオケ楽曲の演奏時系列に対応させたものである
カラオケ楽曲の演奏開始時点から所定の時間間隔で経過時間（ｔ０，ｔ１，・・・）を設定し，各経過時間毎に関節や頭などの各人体部位の３次元座標位置を対応付けしている。また，本実施例では，人体部位として頭，両肘，両手，腰，両膝，両足を設定している
　オ「【００１８】３（当審注：引用文献１においては丸囲み数字の３）舞踊者所作データの作成
この振り付けデータを基準として舞踊者の所作を採点するために，
モーション検出部４０は舞踊者の所作を先述の振り付けデータにおける演奏経過時間（ｔ０，ｔ１，・・・）毎に検出して適宜な形式の舞踊者所作データとして出力する
【００１９】実際にカラオケ会場で舞踊者所作データを作成するために，本実施例では光学式のモーションキャプチャ技術を採用している。この方式は，特殊な照明光を選択的に反射する球状のミラーをセンサとして用い，そのミラーからの反射光を複数台のビデオカメラで捕らえ，三角測量の要領で各ミラーの位置を検出する。モーション検出部４０は２台のＣＣＤカメラ４２からの映像信号を演奏経過時間毎にサンプリングして画像処理し，各ミラー４１の座標位置を検出する。そして，その座標位置を振り付けデータと同じ座標系に変換して舞踊者所作データを作成する。
作成された舞踊者所作データは舞踊者の所作に従ってほぼリアルタイムで逐次出力される
　カ「【００２０】４（当審注：引用文献１においては丸囲み数字の４）採点情報の出力
採点部５０は，モーション検出部４０が逐次出力する舞踊者所作データと振り付けデータとを演奏時系列順に逐次比較していく
各人体部位についてある演奏時点（ｔｎ）とその次の時点（ｔｎ＋１）での座標位置の変化分（ベクトル）を計算し，各人体部位が所定の方向に移動しているか，あるいは所定時間停止しているかなどを比較することで，模範演技者の所作と舞踊者の所作とを比較している
【００２１】そして，
２つのデータにおける各人体部位についてベクトルの差分を演奏時系列順に逐次取得するとともにその差分に応じて所定の点を加算していく。演奏終了を認知すると，最終的な集計結果を１００点満点に換算した得点にして採点情報を出力する
　キ「【００２５】中央制御部１１は該当のカラオケ楽曲の演奏処理に連動してモーション検出部４０と採点部５０を作動させる。演奏中，モーション検出部４０は舞踊者所作データを順次出力し，採点部５０はこの舞踊者所作データと振り付けデータとを逐次比較していく。採点部５０は，演奏が終了した旨を中央制御部１１から受け取ると，採点情報を返送する。中央制御部１１は取得した
採点情報を得点表示としてディスプレイに出力する
　ク「【００２８】
振り付けデータを利用してコンピュータグラフィクスによるアニメーション表示をすることも可能である
　引用文献１の上記記載事項を含め，引用文献１には以下の事項（以下，「引用発明１」という。）が記載されていると認められる。
　「カラオケ楽曲に合わせて踊る模範演技者の所作と利用者の所作とを比較し，振り付けにどれだけ似ているかを採点する振り付け採点機能を備えているカラオケ装置であって，
　カラオケ装置はモーション検出部と，採点部とを備え，カラオケ楽曲に合わせて踊る利用者（舞踊者）の所作を採点するに当たり，基準となる各カラオケ楽曲専用の振り付けデータがハードディスク装置に格納されており，
　モーション検出部においてビデオカメラが捕らえた映像を順次画像処理して各人体部位の座標変化を検出することで，模範演技者および舞踊者の所作のデータ化が行われ，
　振り付けデータは，模範演技者がカラオケ楽曲に合わせて踊ったときの所作を記述しており，模範演技者の各人体部位として設定された頭，両肘，両手，腰，両膝，両足の座標位置をカラオケ楽曲の演奏時系列に対応させたものであって，カラオケ楽曲の演奏開始時点から所定の時間間隔で経過時間（ｔ０，ｔ１，・・・）毎に各人体部位の３次元座標位置を対応付けられており，
　モーション検出部は舞踊者の所作を先述の振り付けデータにおける演奏経過時間（ｔ０，ｔ１，・・・）毎に検出して適宜な形式の舞踊者所作データとして舞踊者の所作に従ってほぼリアルタイムで逐次出力し，
　採点部は，モーション検出部が逐次出力する舞踊者所作データと振り付けデータとを演奏時系列順に逐次比較するものであって，それぞれのデータにおいて，各人体部位についてある演奏時点（ｔｎ）とその次の時点（ｔｎ＋１）での座標位置の変化分（ベクトル）を計算し，各人体部位が所定の方向に移動しているか，あるいは所定時間停止しているかなどを比較することで，模範演技者の所作と舞踊者の所作とを比較して，２つのデータにおける各人体部位についてベクトルの差分を演奏時系列順に逐次取得するとともにその差分に応じて所定の点を加算して，演奏終了を認知すると，最終的な集計結果を１００点満点に換算した得点にして採点情報を出力し，採点情報を得点表示としてディスプレイに出力し，振り付けデータを利用してコンピュータグラフィクスによるアニメーション表示をすることも可能なカラオケ装置。」
　（２）引用文献２について
　当審拒絶理由通知に引用された引用文献２には，図面とともに次の事項が記載されている。
　ア「【００２３】
　
人体認識部１０４は，画像撮影部１０３から送られる画像に映る人物の人体パーツの位置を認識する
【００２４】
　
人体パーツとは，例えば，顔，頭，手，腕，足，膝，肩，腰，胸，臍，背中などである
【００２５】
　
人体パーツの位置を３次元的に認識する場合は，まず，画像撮影部１０３より受け取る画像（３次元の距離画像）にセグメンテーションを施して人物領域を特定する。例えばハーフミラー１０１から距離１ｍ〜２ｍ程度離れた位置にある人体程度の大きさの領域を切り出す
【００２６】
　ここで，
画像撮影部１０３から２次元の可視画像と３次元の距離画像との両方を受け取る場合には，人体認識部１０４は上記２つの人体パーツ位置の認識を両方で行ってもよい。その際は，前者の２次元的な人体パーツ位置認識結果と矛盾しないように，後者の３次元的な人体パーツ位置認識結果を補正して，より正しい３次元的な人体パーツ位置を認識するようにする
　引用文献２の上記記載事項を含め，引用文献２には以下の事項（以下，「引用発明２」という。）が記載されていると認められる。
　「画像撮影部から送られる画像に映る人物の人体パーツの位置を認識する人体認識部であって，
　人体パーツとは，例えば，顔，頭，手，腕，足，膝，肩，腰，胸，臍，背中などであり，画像撮影部より受け取る３次元の距離画像に，例えばハーフミラーから距離１ｍ〜２ｍ程度離れた位置にある人体程度の大きさの領域を切り出すことで，セグメンテーションを施して人物領域を特定し，
　２次元の可視画像と３次元の距離画像との両方を受け取る場合には，２次元的な人体パーツ位置認識結果と矛盾しないように，３次元的な人体パーツ位置認識結果を補正して，より正しい３次元的な人体パーツ位置を認識するようにする人体認識部。」
　（３）引用文献３について
　当審拒絶理由通知に引用された引用文献３には，図面とともに次の事項が記載されている。
　ア「【００３９】
　　（１−１）基準動作データ
　図６は，基準動作データの概念説明図である。
基準動作データは，楽曲の長さやリズム，メロディーなどに合わせて，楽曲毎に作成されている
基準動作データは，任意の運動者を所定の動作に誘導する誘導体の動き情報と，時刻情報と，を対応させている
【００４０】
　　（１−２）動き履歴データ
　図７は，動き履歴データの概念説明図である。
動き履歴データは，時刻情報と，第１動きフラグ，第２動きフラグ・・・第Ｎ動きフラグ（Ｎは自然数）とを対応づけている。ここで「時刻情報」は，楽曲の始まりからの相対経過時間を示す
　イ「【００４７】
　図１０は，基準動作データ及び動き履歴データの動きフラグの値の変化を示すグラフである。実線は基準動作データの動きフラグの値の変化を示す。破線は動き履歴データの動きフラグの値の変化を示す。時刻ｔ３で基準動作データは“１”→“０”に変化するが，動き履歴データはΔｔ秒遅れて変化している。また，時刻ｔ５で基準動作データは“０”→“１”に変化するが，動き履歴データはΔ２ｔ秒遅れて変化している。
【００４８】
　図１１は，トレーニング制御部３０ａがＲＡＭ３３に作成する一時的評価テーブルの説明図である。このテーブルは，前記図１０で示す基準動作データ及び動き履歴データの動きフラグの値の変化が生じた場合を示す。一時的評価テーブルには，時刻情報，基準動作データにおける動作フラグ，動き履歴データにおける動作フラグ及び評価結果が，対応付けて書き込まれる。
トレーニング制御部３０ａは，例えば動きフラグの値が変化する時刻情報のずれが，Δｔ以下であれば「青」，Δｔを超えてΔ２ｔ以下であれば「黄」，Δ２ｔを超えていれば「赤」と評価する
【００４９】
　すなわち
トレーニング制御部３０ａは，基準動作データと動き履歴データとで動きフラグの値が連続して異なるエントリ数がＮｂ以下であれば，そのエントリの評価結果に「青」を書き込む
またトレーニング制御部３０ａは，基準動作データと動き履歴データとで動きフラグの値が連続して異なるエントリ数がＮｙ以下かつＮｂを超えていれば，動きフラグの値が異なっているエントリの評価結果に「黄」を書き込む
さらにトレーニング制御部３０ａは，基準動作データと動き履歴データとで動きフラグの値が連続して異なるエントリ数がＮｒ以上であれば，動きフラグの値が異なっているエントリの評価結果に「赤」を書き込む
　引用文献３の上記記載事項を含め，引用文献３には以下の事項（以下，「引用発明３」という。）が記載されていると認められる。
　「楽曲毎に作成され，任意の運動者を所定の動作に誘導する誘導体の動き情報と，時刻情報と，を対応させた基準動作データと，楽曲の始まりからの相対経過時間を示す時刻情報と，第１動きフラグ，第２動きフラグ・・・第Ｎ動きフラグ（Ｎは自然数）とを対応づけた動き履歴データとで，動きフラグの値が連続して異なるエントリ数が，例えば，１以下であれば，そのエントリの評価結果に「青」を書き込み，２以下かつ１を超えていれば，エントリの評価結果に「黄」を書き込み，３以上であれば，エントリの評価結果に「赤」を書き込むトレーニング制御部。」
　２　対比・判断
　本願発明１と引用発明１とを対比する。
　引用発明１の「カラオケ楽曲に合わせて踊る利用者（舞踊者）」は，本願発明１の「歌唱者」に相当する。
　引用発明１の「振り付けデータ」は，「模範演技者がカラオケ楽曲に合わせて踊ったときの所作」を記述したものであり，模範演技者の所作と舞踊者の所作とを比較する際の基準となるものであるから、舞踊者の所作を判定するための情報であり，該振り付けデータを格納する「ハードディスク装置」は、舞踊者の所作を判定するための情報の格納部であるといえる。
　してみると，本願発明と引用発明１とは，「歌唱者の動きを判定するための情報である動き判定情報が格納される動き判定情報格納部」を有している点で共通している。
　引用発明１の「ビデオカメラ」は，ビデオカメラが捕らえた映像を順次画像処理して各人体部位の座標変化を検出することで，舞踊者の所作のデータ化が行うものである。
　してみると，本願発明と引用発明１とは，「歌唱者を撮影し，当該歌唱者が写された歌唱者画像を取得する撮影部」を有している点で共通している。
　引用発明１の「舞踊者所作データ」は，モーション検出部が，ビデオカメラが捕らえた映像を順次画像処理して各人体部位の座標変化を検出することで舞踊者の所作のデータ化が行われ，舞踊者の所作に従ってほぼリアルタイムで,逐次出力されものであるから，舞踊者の動きを示す情報であるといえる。
　そして，本願発明１において「歌唱者の動きを示す情報」のことを「スケルトン情報」と定義していることを踏まえると，本願発明と引用発明１とは，「歌唱者画像に含まれる情報を用いて，歌唱者の動きを示す情報であるスケルトン情報を取得するスケルトン情報取得部」を有している点で共通している。
　引用発明１の「採点部」は，モーション検出部が逐次出力する舞踊者所作データと振り付けデータとを演奏時系列順に逐次比較するものであって，２つのデータにおける各人体部位についてベクトルの差分を演奏時系列順に逐次取得するとともにその差分に応じて所定の点を加算して，演奏終了を認知すると，最終的な集計結果を１００点満点に換算した得点にして採点情報を出力するものである。
　してみると，本願発明と引用発明１とは，「動き判定情報とスケルトン情報とを用いて，当該スケルトン情報が示す歌唱者の動きを判定し，当該判定の結果を用いてスコアを算出するスコア算出部」を有している点で共通している。
　引用発明１の「ディスプレイ」は，模範演技者の所作と舞踊者の所作とを比較して，演奏終了を認知すると，最終的な集計結果を１００点満点に換算した得点にしたものである採点情報を得点表示としてディスプレイに出力している。
　してみると，本願発明と引用発明１とは，「スコア算出部が算出したスコアを出力するスコア出力部」を有している点で共通している。
　引用発明１の「（コンピュータグラフィクスによる）アニメーション表示」は，振り付けデータを利用していることから，模範演技者の所作を画像として表示していることは明らかである。
　してみると，本願発明と引用発明１とは，「画像出力部」を有し，「（画像出力部が）手本画像を出力するカラオケ装置」を有している点で共通している。
　以上のことより，両者は，
〈一致点〉
　「歌唱者の動きを判定するための情報である動き判定情報が格納される動き判定情報格納部と，
歌唱者を撮影し，当該歌唱者が写された歌唱者画像を取得する撮影部と，
前記歌唱者画像に含まれる情報を用いて，前記歌唱者の動きを示す情報であるスケルトン情報を取得するスケルトン情報取得部と，
前記動き判定情報と前記スケルトン情報とを用いて，当該スケルトン情報が示す歌唱者の動きを判定し，当該判定の結果を用いてスコアを算出するスコア算出部と，
前記スコア算出部が算出したスコアを出力するスコア出力部と，
手本画像を出力する画像出力部を備えるカラオケ装置。」
　である点で一致し，以下の点で相違している。
＜相違点＞
　相違点１
　本願発明１の「歌唱者画像」は，「距離画像」であるのに対して，引用発明１は，ビデオカメラが捕らえた映像であるものの，距離情報を有する「距離画像」であるか否かが不明な点。
　相違点２
　本願発明１の「スケルトン情報取得部」は，「歌唱者画像が有する距離情報を用いて，当該距離情報が示す距離が予め決められた条件を満たす１以上の画素によって形成される歌唱者領域を検出し，当該歌唱者領域の中から各ジョイントを検知」しているのに対して，引用発明１の「モーション検出部」は，各人体部位の３次元座標位置を対応付けしているものの，距離情報を用いて，歌唱者領域を検出し，当該歌唱者領域の中から各ジョイントを検知するものではない点。
　相違点３
　本願発明１の「スコア算出部」は，「動き判定情報とスケルトン情報とを用いて，当該動き判定情報が示す手本の動きに対する，当該スケルトン情報が示す歌唱者の動きの遅延の度合いを示す遅延度を取得し，当該遅延度に応じてスコアを算出」しているのに対して，引用発明１の「採点部」は，そのような算出を行うものではない点。
　相違点４
　本願発明１は「歌唱者画像に含まれる情報を用いて，歌唱者の形状または歌唱者の色を含む歌唱者の１以上の属性値を取得し，少なくとも一部は当該歌唱者の１以上の属性値を用いてモデルを示す画像であるモデル画像を構成するモデル画像構成部」を有し，さらに「モデル画像構成部」は，「歌唱者領域の各画素に対応する３次元の座標を取得し，当該３次元の座標の集合である形状の情報と，前記歌唱者の色の情報と，前記歌唱者の動きの情報とを用いて，前記歌唱者の形状と色と動きとを模した３次元の前記歌唱者のモデル画像を構成」するものであるが，引用発明１は，「モデル画像構成部」を有するものではない点。
　相違点５
　本願発明１の画像出力部は「３次元の歌唱者のモデル画像，または前記３次元の歌唱者のモデル画像と手本画像とが背景画像上に配置された合成画像，または前記３次元の歌唱者のモデル画像と手本画像を出力」を出力するものであるが，引用発明１の画像出力部は，歌唱者のモデル画像を出力するものではない点。
　３　相違点についての判断
　事案に鑑みて，上記相違点４及び５について先に検討する。
　上記引用発明２及び３には，引用発明１と同様に本願発明１における「手本画像」に相当する画像を出力する点については記載されているものの，実際に歌を歌っている者の画像であって，「歌唱者の形状または歌唱者の色を含む歌唱者の１以上の属性値を取得し，少なくとも一部は当該歌唱者の１以上の属性値を用いてモデルを示す画像」である「３次元の歌唱者のモデル画像」を「モデル画像構成部」によって構成して出力する点については記載も示唆もない。
　また，「手本画像」に相当する画像を出力することから，「歌唱者の画像」を出力することを当業者が容易に想到し得たとしても，本願発明１のような「３次元の歌唱者のモデル画像」を出力することが，当業者にとって容易容易に想到し得たとも，本願出願日前において周知技術であるともいえない。
　したがって，他の相違点について判断するまでもなく，本願発明１は，当業者であっても引用発明，引用発明１乃至３に基づいて容易に発明できたものではない。
　４　本願発明２乃至５について
　請求項２乃至５はいずれも，本願発明１である請求項１に係る発明を引用しており，本願発明１が引用発明１乃至３に基いて当業者が容易に発明をすることができたものではない以上，請求項２乃至５に係る発明も，引用発明１乃至３に基いて当業者が容易に発明をすることができたものではない。
　５　本願発明６について
　請求項６に記載される本願発明６は，本願発明１と末尾が異なるものの実質的に同じ発明特定事項を有するものであって，本願発明１が引用発明１乃至３に基いて当業者が容易に発明をすることができたものではない以上，請求項６に係る発明も，引用発明１乃至３に基いて当業者が容易に発明をすることができたものではない。
第６　理由２について
　当審では，請求項１，請求項１を引用する請求項２乃至６，及び請求項１と実質的に同じ記載がある請求項７において「どのようにして「歌唱者領域の中から各ジョイントを検知」するかについては何ら記載がなく，「歌唱者領域の中から各ジョイントを検知」することが技術常識であると認める根拠もない。したがって，本願の発明の詳細な説明は，当業者がその実施をすることができる程度に明確かつ十分に記載したものではない。」との拒絶の理由を通知しているが，平成３０年８月２８日付けの意見書において，「明細書の段落［００７０］−［００７５］等に２つの具体例が記載されています」，「歌唱者領域から人体部位の座標の情報を得ることは周知技術である，と言えます」と釈明がなされ，当該釈明により，当業者がその実施をすることができる程度に明確かつ十分に記載されていると認められ，この拒絶の理由は解消した。
第７　原査定についての判断
　平成３０年８月２８日付けの補正により，補正後の請求項１乃至６は，「カラオケ楽曲に合わせて踊る利用者（舞踊者）の画像を出力する」という技術的事項を有するものとなった。
　当該「少なくとも，カラオケ楽曲に合わせて踊る利用者（舞踊者）の画像を出力する」は，原査定における引用文献１乃至４には記載されておらず，本願優先日前における周知技術でもないので，本願発明１乃至６は，当業者であっても，原査定における引用文献１乃至４に基づいて容易に発明できたものではない。したがって，原査定を維持することはできない。
第８　むすび
　以上のとおり，原査定の理由によって，本願を拒絶することはできない。
　他に本願を拒絶すべき理由を発見しない。
　よって，結論のとおり審決する。