(57)【要約】  Ｘ線管およびフラットパネル型Ｘ線検出器（ＦＰＤ）が被検体の長手方向である体軸に沿って互いに同方向に平行移動するように構成するとともに、Ｘ線管およびＦＰＤがピッチ毎に移動する度にＸ線管からＸ線を間欠的に照射して、間欠的に照射された被検体を透過したＸ線をＦＰＤが検出するように構成し、Ｘ線画像Ｏ１，Ｏ２，…，ＯＩ，…，ＯＭを上述したピッチごとに分解し、その分解された画像を同一の投影角度毎に合成して投影角度毎の投影画像Ｐ１，Ｐ２，…を得る。したがって、その合成された投影画像に基づいて再構成処理を行うことで、長手方向の長い視野の断層画像を得ることができる。
2008018510.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体に向けて放射線を照射する放射線照射手段と、前記被検体を透過した放射線を検出する放射線検出手段とを備え、検出された放射線に基づいて放射線画像を得ることで放射線撮像を行う放射線撮像装置であって、前記放射線照射手段および放射線検出手段が被検体の長手方向に沿って互いに同方向に相対的に平行移動するように構成するとともに、放射線照射手段および放射線検出手段が被検体に対して所定距離毎に相対移動する度に放射線照射手段から放射線を間欠的に照射して、間欠的に照射された被検体を透過した放射線を放射線検出手段が検出するように構成し、前記装置は、前記放射線画像を前記所定距離ごとに分解する画像分解手段と、その分解された画像を同一の投影角度毎に合成して投影角度毎の投影画像を得る画像合成手段と、その合成された投影画像に基づいて再構成処理を行って断層画像を得る再構成処理手段とを備えることを特徴とする放射線撮像装置。
【請求項２】
請求項１に記載の放射線撮像装置において、前記放射線照射手段および放射線検出手段は前記被検体に対して互いに同速度で相対的に平行移動することを特徴とする放射線撮像装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の放射線撮像装置において、前記再構成処理手段によって得られた断層画像を出力する出力手段を備えることを特徴とする放射線撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、検出された放射線に基づいて放射線画像を得ることで放射線撮像を行う放射線撮像装置に係り、特に、再構成処理を行って断層画像を得る技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
再構成処理を行って断層画像を得る放射線撮像装置として、Ｘ線ＣＴ(computed tomography)装置やＸ線断層撮影装置などがある。Ｘ線ＣＴ装置では、被検体の長手方向である体軸の軸心周りをＸ線管（放射線照射手段）とＸ線検出器（放射線検出手段）とが回転移動して断層画像を得る。Ｘ線断層撮影装置では、例えば図２０に示すように、被検体Ｍの体軸ｚ方向に沿ってＸ線管１０１およびＸ線検出器１０２が互いに逆方向に平行移動して断層画像を得る。Ｘ線ＣＴ装置と比較するとＸ線断層撮影装置の場合には、得られた断層画像の解像度は劣るものの、平行移動するのみで断層画像を得ることができるという利点がある。かかるＸ線ＣＴ装置やＸ線断層撮影装置で行われる撮像方式は、胸部、関節、消化器等の多くの部位で有効な撮像方法である。【０００３】
一方、近年では、Ｘ線管およびＸ線検出器を被検体の体軸方向に沿って互いに同方向に平行移動させて、被検体の体軸に沿ったＸ線画像を得るＸ線撮影装置がある（例えば、特許文献１参照）。この装置で得られたＸ線画像は、Ｘ線が投影された投影データ（投影画像）であって、体軸方向に沿って互いに同方向にＸ線管およびＸ線検出器が平行移動するので、投影角度をほぼ同じ角度に保つことができる。したがって、体軸方向である長手方向に長尺領域のＸ線画像（長尺Ｘ線画像）を得ることができる。
【特許文献１】特開２００４−２３６９２９号公報（第１−８頁、図１，６，１０）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述したＸ線断層撮影装置の場合には視野が限られている。Ｘ線検出器として従来はイメージインテンシファイア(Ｉ．Ｉ)などが用いられていたが、近年は図２０に示すようにフラットパネル型Ｘ線検出器（以下、「ＦＰＤ」と略記する）が用いられている。ＦＰＤの場合には検出面がフラットな面であるのでイメージインテンシファイアよりも視野が広くなるが、Ｘ線断層撮影装置では関心領域から離れる程に上述した解像度が劣ってしまう。Ｘ線管１０１およびＸ線検出器１０２は互いに逆方向に平行移動するので、Ｘ線管１０１からＸ線検出器１０２を結ぶ照射軸と被検体の体軸ｚとのなす角度（以下、「投影角度」と呼ぶ）が垂直から離れて鋭角あるいは鈍角になる程、解像度が落ちる。その結果、ＦＰＤをＸ線検出器として用いた場合でもその視野は限られる。そこで、体軸方向に長い視野での断層撮影が望まれる。【０００５】
この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、長い視野の断層画像を得ることができる放射線撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
発明者は、上記の問題を解決するために鋭意研究した結果、次のような知見を得た。
すなわち、上述した特許文献１のように長手方向に長尺Ｘ線画像を得るＸ線撮影装置に着目してみた。してみると、このＸ線撮影装置のようにＸ線管に代表される放射線照射手段およびＸ線検出器に代表される放射線検出手段が被検体の体軸方向である長手方向に沿って互いに同方向に平行移動するように構成すれば長手方向に長尺Ｘ線画像を得ることができる。一方で、特許文献１で得られる長尺Ｘ線画像は投影画像であるので、さらなる撮像方式および断層画像を得るための構成が必要である。【０００７】
そこで、前者のさらなる撮像方式として、放射線照射手段および放射線検出手段が所定距離毎に移動する度に放射線照射手段から放射線を間欠的に照射して、間欠的に照射された被検体を透過した放射線を放射線検出手段が検出するように構成する。後者の断層画像を得るための構成として、放射線画像を上述した所定距離ごとに分解し、その分解された画像を同一の投影角度毎に合成して投影角度毎の投影画像を得る。さすれば、その合成された投影画像に基づいて再構成処理を行うことで、長手方向の長い視野の断層画像を得ることができるという知見を得た。【０００８】
このような知見に基づくこの発明は、次のような構成をとる。
すなわち、この発明の放射線撮像装置は、被検体に向けて放射線を照射する放射線照射手段と、前記被検体を透過した放射線を検出する放射線検出手段とを備え、検出された放射線に基づいて放射線画像を得ることで放射線撮像を行う放射線撮像装置であって、前記放射線照射手段および放射線検出手段が被検体の長手方向に沿って互いに同方向に相対的に平行移動するように構成するとともに、放射線照射手段および放射線検出手段が被検体に対して所定距離毎に相対移動する度に放射線照射手段から放射線を間欠的に照射して、間欠的に照射された被検体を透過した放射線を放射線検出手段が検出するように構成し、前記装置は、前記放射線画像を前記所定距離ごとに分解する画像分解手段と、その分解された画像を同一の投影角度毎に合成して投影角度毎の投影画像を得る画像合成手段と、その合成された投影画像に基づいて再構成処理を行って断層画像を得る再構成処理手段とを備えることを特徴とするものである。【０００９】
この発明の放射線撮像装置によれば、放射線照射手段および放射線検出手段が被検体の長手方向に沿って互いに同方向に相対的に平行移動するように構成することで、長手方向の長い視野のデータを放射線検出手段から得ることができる。一方、放射線照射手段および放射線検出手段が被検体に対して所定距離毎に相対移動する度に放射線照射手段から放射線を間欠的に照射して、間欠的に照射された被検体を透過した放射線を放射線検出手段が検出するように構成する。そして、放射線画像を上述した所定距離ごとに画像分解手段は分解し、その分解された画像を同一の投影角度毎に画像合成手段が合成して投影角度毎の投影画像を得る。したがって、その合成された投影画像に基づいて再構成処理手段が再構成処理を行うことで、長手方向の長い視野の断層画像を得ることができる。【００１０】
上述した発明において、放射線照射手段および放射線検出手段は被検体に対して互いに同速度で相対的に平行移動するのが好ましい。放射線照射手段および放射線検出手段が被検体に対して互いに同速度で相対的に平行移動することで、投影角度を同じ角度に保つことができて、放射線照射手段および放射線検出手段をより長く相対移動させることができる。その結果、より長い視野の断層画像を得ることができる。【００１１】
また、上述したこれらの発明の一例は、再構成処理手段によって得られた断層画像を出力する出力手段を備えることである。出力手段を備えることで出力の閲覧に供することができる。なお、出力手段としては、表示出力するモニタに代表さされる表示手段であってもよいし、印刷出力するプリンタに代表される印刷手段であってもよい。
【発明の効果】
【００１２】
この発明に係る放射線撮像装置によれば、放射線照射手段および放射線検出手段が被検体の長手方向に沿って互いに同方向に相対的に平行移動するように構成するとともに、放射線照射手段および放射線検出手段が被検体に対して所定距離毎に相対移動する度に放射線照射手段から放射線を間欠的に照射して、間欠的に照射された被検体を透過した放射線を放射線検出手段が検出するように構成し、放射線画像を上述した所定距離ごとに画像分解手段は分解し、その分解された画像を同一の投影角度毎に画像合成手段が合成して投影角度毎の投影画像を得る。したがって、その合成された投影画像に基づいて再構成処理手段が再構成処理を行うことで、長手方向の長い視野の断層画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施例に係るＸ線断層撮影装置のブロック図である。
【図２】フラットパネル型Ｘ線検出器（ＦＰＤ）の駆動に関するＦＰＤ駆動機構の概略構成を示す模式図である。
【図３】Ｘ線管の駆動に関するＸ線管駆動部の概略構成を示す模式図である。
【図４】側面視したフラットパネル型Ｘ線検出器（ＦＰＤ）の等価回路である。
【図５】平面視したフラットパネル型Ｘ線検出器（ＦＰＤ）の等価回路である。
【図６】（ａ）〜（ｉ）は、Ｘ線管およびフラットパネル型Ｘ線検出器（ＦＰＤ）による撮像原理をピッチ（所定距離）ごとに表した模式図である。
【図７】（ａ）〜（ｊ）は、画像の分離および投影画像への合成を表した模式図である。
【図８】（ａ）〜（ｊ）は、画像の分離および投影画像への合成を表した模式図である。
【図９】（ａ）は、円弧軌道断層撮影の模式図であり、（ｂ）は、直線軌道断層撮影の模式図である。
【図１０】実施例に係るフェルドカンプ(Feldkamp)アルゴリズムの説明に供する模式図である。
【図１１】実施例に係るフィルタ関数の特性図である。
【図１２】実施例に係る再構成処理部での各構成図のブロック図およびデータの流れを示した概略図である。
【図１３】（ａ），（ｂ）は、フェルドカンプ(Feldkamp)の直線軌道断層撮影への適用方法の説明に供する模式図である。
【図１４】フェルドカンプ(Feldkamp)の長尺Ｘ線画像への適用方法の説明に供する各Ｘ線照射の共通投影角度の画像と投影画像との関係を示した模式図である。
【図１５】フェルドカンプ(Feldkamp)の長尺Ｘ線画像への適用方法の説明に供する各Ｘ線照射の共通投影角度の画像と投影画像との関係を示した模式図である。
【図１６】フェルドカンプ(Feldkamp)の長尺Ｘ線画像への適用方法の説明に供する各Ｘ線照射の共通投影角度の画像と投影画像との関係を示した模式図である。
【図１７】フェルドカンプ(Feldkamp)の長尺Ｘ線画像への適用方法の説明に供するＮ＝８の場合の各裁断面と投影画像との関係を示した模式図である。
【図１８】フェルドカンプ(Feldkamp)の長尺Ｘ線画像への適用方法の説明に供する裁断面と投影画像との関係を示した表である。
【図１９】（ａ），（ｂ）は、フェルドカンプ(Feldkamp)の長尺Ｘ線画像への適用方法の説明に供する裁断面と投影画像との関係を示した模式図である。
【図２０】従来のＸ線断層撮影装置の概略構成を示した側面図である。
【符号の説明】
【００１４】
２  …  Ｘ線管
３  …  フラットパネル型Ｘ線検出器（ＦＰＤ）
１３  …  モニタ
９ｂ  …  画像分解部
９ｃ  …  画像合成部
９ｄ  …  再構成処理部
ｄ  …  ピッチ
ｚ  …  体軸
Ｍ  …  被検体
【実施例】
【００１５】
以下、図面を参照してこの発明の実施例を説明する。
図１は、実施例に係るＸ線断層撮影装置のブロック図であり、図２は、フラットパネル型Ｘ線検出器の駆動に関するＦＰＤ駆動機構の概略構成を示す模式図であり、図３は、Ｘ線管の駆動に関するＸ線管駆動部の概略構成を示す模式図である。本実施例では放射線検出手段としてフラットパネル型Ｘ線検出器（以下、「ＦＰＤ」と略記する）を例に採るとともに、放射線撮像装置としてＸ線断層撮影装置を例に採って説明する。【００１６】
Ｘ線断層撮影装置は、図１に示すように、被検体Ｍを載置する天板１と、その被検体Ｍに向けてＸ線を照射するＸ線管２と、被検体Ｍを透過したＸ線を検出するＦＰＤ３とを備えている。Ｘ線管２は、この発明における放射線照射手段に相当し、ＦＰＤ３は、この発明における放射線検出手段に相当する。【００１７】
Ｘ線断層撮影装置は、他に、天板１の昇降および水平移動を制御する天板制御部４や、ＦＰＤ３の走査を制御するＦＰＤ制御部５や、Ｘ線管２の管電圧や管電流を発生させる高電圧発生部６を有するＸ線管制御部７や、ＦＰＤ３から電荷信号であるＸ線検出信号をディジタル化して取り出すＡ／Ｄ変換器８や、Ａ／Ｄ変換器８から出力されたＸ線検出信号に基づいて種々の処理を行う画像処理部９や、これらの各構成部を統括するコントローラ１０や、処理された画像などを記憶するメモリ部１１や、オペレータが入力設定を行う入力部１２や、処理された画像などを表示するモニタ１３などを備えている。モニタ１３は、この発明における出力手段に相当する。【００１８】
天板制御部４は、天板１を水平移動させて被検体Ｍを撮像位置にまで収容したり、昇降、回転および水平移動させて被検体Ｍを所望の位置に設定したり、水平移動させながら撮像を行ったり、撮像終了後に水平移動させて撮像位置から退避させる制御などを行う。これらの制御は、モータやエンコーダ（図示省略）などからなる天板駆動機構（図示省略）を制御することで行う。【００１９】
ＦＰＤ制御部５は、ＦＰＤ３を被検体Ｍの長手方向である体軸ｚ方向に沿って平行移動させる制御を行う。この制御は、図２に示すように、ラック１４ａやピニオン１４ｂやモータ１４ｃやエンコーダ１４ｄなどからなるＦＰＤ駆動機構１４を制御することで行う。具体的には、ラック１４ａは被検体Ｍの体軸ｚ方向に沿って延在している。ピニオン１４ｂはＦＰＤ３を支持し、その一部はラック１４ａに嵌合しており、モータ１４ｃの回転によって回転する。例えば、モータ１４ｃを正転させると、図２中の一点鎖線に示すようにラック１４ａに沿ってＦＰＤ３が被検体Ｍの足元側に平行移動し、モータ１４ｃを逆転させると、図２中の二点鎖線に示すようにラック１４ａに沿ってＦＰＤ３が被検体Ｍの頭側に平行移動する。エンコーダ１４ｄはＦＰＤ３の移動方向と移動量（移動距離）に対応したモータ１４ｃの回転方向および回転量を検出する。エンコーダ１４ｄによる検出結果をＦＰＤ制御部５に送る。【００２０】
高電圧発生部６は、Ｘ線を照射させるための管電圧や管電流を発生してＸ線管２に与える。Ｘ線管制御部７は、Ｘ線管２を被検体Ｍの体軸ｚ方向に沿って平行移動させる制御を行う。この制御は、図３に示すように、支柱１５ａやネジ棒１５ｂやモータ１５ｃやエンコーダ１５ｄなどからなるＸ線管駆動部１５を制御することで行う。具体的には、支柱１５ａはＸ線管２を上端側に装着支持し、下端側にネジ棒１５ｂにネジ結合している。ネジ棒１５ｂは被検体Ｍの体軸ｚ方向に沿って延在しており、モータ１５ｃの回転によって回転する。例えば、モータ１５ｃを正転させると、図３中の一点鎖線に示すように支柱１５ａとともにＸ線管２が被検体Ｍの足元側に平行移動し、モータ１５ｃを逆転させると、図３中の二点鎖線に示すように支柱１５ａとともにＸ線管２が被検体Ｍの頭側に平行移動する。エンコーダ１５ｄはＸ線管２の移動方向と移動量（移動距離）に対応したモータ１５ｃの回転方向および回転量を検出する。エンコーダ１５ｄによる検出結果をＸ線管制御部７に送る。【００２１】
なお、図１に示すように、Ｘ線管２およびＦＰＤ３が被検体Ｍの体軸ｚ方向に沿って互いに同方向に平行移動するように構成するために、図２のモータ１４ｃの回転方向、および図３のモータ１５ｃの回転方向が同じになるように、ＦＰＤ制御部５およびＸ線管制御部７は制御する。また、本実施例では、Ｘ線管２およびＦＰＤ３は互いに同速度で平行移動するのが好ましい。すなわち、Ｘ線管２の移動量とＦＰＤ３の移動量とが同じになるように、ＦＰＤ制御部５はモータ１４ｃの回転量を制御するとともに、Ｘ線管制御部７はモータ１５ｃの回転量を制御する。【００２２】
また、Ｘ線管制御部７は、Ｘ線管２側のコリメータ（図示省略）の照視野の設定の制御を行う。本実施例では、被検体Ｍの長手方向（体軸ｚ方向）および短手方向（体軸ｚに水平面内に直交する方向）に広がりを有するファンビーム状のＸ線を照射するようにコリメータを制御して照視野を設定する。また、Ｘ線管２およびＦＰＤ３が後述するピッチ（所定距離）毎に移動する度にＸ線管２から（ファンビーム状の）Ｘ線を間欠的に照射するようにＸ線管制御部７は制御する。また、ＦＰＤ制御部５は、間欠的に照射された被検体Ｍを透過したＸ線をＦＰＤ３が検出するように制御する。【００２３】
コントローラ１０は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）などで構成されており、メモリ部１１は、ＲＯＭ（Read-only Memory）やＲＡＭ（Random-Access Memory）などに代表される記憶媒体などで構成されている。また、入力部１２は、マウスやキーボードやジョイスティックやトラックボールやタッチパネルなどに代表されるポインティングデバイスで構成されている。【００２４】
画像処理部９は、Ｘ線検出信号に対してラグ補正やゲイン補正などを行って、ＦＰＤ３の検出面に投影されたＸ線画像を出力する補正部９ａと、補正されたＸ線画像をピッチごとに分解する画像分解部９ｂと、その分解された画像を同一の投影角度毎に合成して投影角度毎の投影画像を得る画像合成部９ｃと、その合成された投影画像に基づいて再構成処理を行って断層画像を得る再構成処理部９ｄとを備えている。画像分解部９ｂは、この発明における画像分解手段に相当し、画像合成部９ｃは、この発明における画像合成手段に相当し、再構成処理部９ｄは、この発明における再構成処理手段に相当する。画像分解部９ｂや画像合成部９ｃや再構成処理部９ｄの具体的な機能については、図６〜図８で後述する。【００２５】
メモリ部１１は、画像処理部９で処理された各々の画像を書き込んで記憶するように構成されている。ＦＰＤ制御部５やＸ線管制御部７も、コントローラ１０と同様にＣＰＵなどで構成されている。【００２６】
次に、フラットパネル型Ｘ線検出器（ＦＰＤ）３の構造について、図４および図５を参照して説明する。図４は、側面視したフラットパネル型Ｘ線検出器（ＦＰＤ）の等価回路であり、図５は、平面視したフラットパネル型Ｘ線検出器（ＦＰＤ）の等価回路である。【００２７】
ＦＰＤ３は、図４に示すように、ガラス基板３１と、ガラス基板３１上に形成された薄膜トランジスタＴＦＴとから構成されている。薄膜トランジスタＴＦＴについては、図４、図５に示すように、縦・横式２次元マトリクス状配列でスイッチング素子３２が多数個（例えば、1024個×1024個）形成されており、キャリア収集電極３３ごとにスイッチング素子３２が互いに分離形成されている。すなわち、ＦＰＤ３は、２次元アレイ放射線検出器でもある。【００２８】
図４に示すようにキャリア収集電極３３の上にはＸ線感応型半導体３４が積層形成されており、図４、図５に示すようにキャリア収集電極３３は、スイッチング素子３２のソースＳに接続されている。ゲートドライバ３５からは複数本のゲートバスライン３６が接続されているとともに、各ゲートバスライン３６はスイッチング素子３２のゲートＧに接続されている。一方、図５に示すように、電荷信号を収集して１つに出力するマルチプレクサ３７には増幅器３８を介して複数本のデータバスライン３９が接続されているとともに、図４、図５に示すように各データバスライン３９はスイッチング素子３２のドレインＤに接続されている。【００２９】
図示を省略する共通電極にバイアス電圧を印加した状態で、ゲートバスライン３６の電圧を印加（または０Ｖに）することでスイッチング素子３２のゲートがＯＮされて、キャリア収集電極３３は、検出面側で入射したＸ線からＸ線感応型半導体３４を介して変換された電荷信号（キャリア）を、スイッチング素子３２のソースＳとドレインＤとを介してデータバスライン３９に読み出す。なお、スイッチング素子がＯＮされるまでは、電荷信号はキャパシタ（図示省略）で暫定的に蓄積されて記憶される。各データバスライン３９に読み出された電荷信号を増幅器３８で増幅して、マルチプレクサ３７で１つの電荷信号にまとめて出力する。出力された電荷信号をＡ／Ｄ変換器８でディジタル化してＸ線検出信号として出力する。【００３０】
次に、画像分解部９ｂや画像合成部９ｃや再構成処理部９ｄの具体的な機能について、図６〜図８を参照して説明する。図６は、Ｘ線管およびフラットパネル型Ｘ線検出器（ＦＰＤ）による撮像原理をピッチ（所定距離）ごとに表した模式図であり、図７、図８は、画像の分離および投影画像への合成を表した模式図である。なお、ＦＰＤ３の検出面に投影されたＸ線画像は、補正部９ａによってラグ補正やゲイン補正などの処理が既に終了しているものとして説明する。【００３１】
ＦＰＤ３の検出面に投影されたＸ線画像を、図６（ａ）〜図６（ｄ）に示すように、Ｘ線管２およびＦＰＤ３がピッチｄ毎に移動する度に、図６（ｅ）〜図６（ｈ）に示すように、Ｏ１，Ｏ２，…，ＯＩ，…，ＯＭとする（１≦Ｉ≦Ｍ）。Ｘ線管２およびＦＰＤ３がピッチｄ毎に移動する度にＸ線管２はＸ線を間欠的に照射する。すなわち、ピッチｄ毎に移動する度にＸ線をパルス照射する。【００３２】
具体的には、最初にＸ線管２およびＦＰＤ３が、図６（ａ）に示す位置でＸ線を照射した場合には、次に、ピッチｄを移動させた図６（ｂ）に示す位置でＸ線を照射する。図６（ａ）でＸ線をＦＰＤ３が検出することでＸ線画像Ｏ１（図６（ｅ）を参照）が得られ、図６（ｂ）でＸ線をＦＰＤ３が検出することでＸ線画像Ｏ２（図６（ｆ）を参照）が得られる。以下、同様にＸ線管２およびＦＰＤ３がピッチｄ毎に移動すると、（Ｉ−１）番目には、図６（ｃ）に示す位置でＸ線を照射し、図６（ｃ）でＸ線をＦＰＤ３が検出することでＸ線画像ＯＩ（図６（ｇ）を参照）が得られる。最終的には、（Ｍ−１）番目には、図６（ｄ）に示す位置でＸ線を照射し、図６（ｄ）でＸ線をＦＰＤ３が検出することでＸ線画像ＯＭ（図６（ｈ）を参照）が得られる。本実施例では図６（ａ）の撮像開始位置を被検体Ｍの頭部とし、図６（ｄ）の撮像終了位置を被検体Ｍの足部とし、図６（ａ）〜図６（ｄ）とＸ線管２およびＦＰＤ３が移動するのに伴って頭側から足元側に順に移動する。【００３３】
Ｘ線管２およびＦＰＤ３がピッチｄ毎に移動することで、各Ｘ線画像Ｏ１，Ｏ２，…，ＯＩ，…，ＯＭをピッチｄ毎に画像分解部９ｂは分解することができる。具体的には、図６（ｉ）の拡大図に示すように、Ｘ線管２からＦＰＤ３を結ぶ照射軸と被検体の体軸ｚとのなす角度である投影角度をピッチｄ毎に、θ１，θ２，…，θＪ，…，θＮ−１，θＮとする（１≦Ｊ≦Ｎ）。すると、ピッチｄ毎に分解された画像は、同一の投影角度θ１，θ２，…，θＪ，…，θＮ−１，θＮとに分けられた画像にそれぞれ一致する。【００３４】
図６（ｅ）に示すようにＸ線画像Ｏ１は、ピッチｄ毎にＯ１１，Ｏ１２，…，Ｏ１Ｊ，…，Ｏ１（Ｎ−１），Ｏ１Ｎと分解され、分解された画像Ｏ１１は投影角度θ１で照射されて得られた画像となり、分解された画像Ｏ１２は投影角度θ２で照射されて得られた画像となり、以下、同様に分解された画像Ｏ１Ｊは投影角度θＪで照射されて得られた画像となり、最終的に分解された画像Ｏ１Ｎは投影角度θＮで照射されて得られた画像となる。【００３５】
同様に、図６（ｆ）に示すようにＸ線画像Ｏ２は、ピッチｄ毎にＯ２１，Ｏ２２，…，Ｏ２Ｊ，…，Ｏ２（Ｎ−１），Ｏ２Ｎと分解され、分解された画像Ｏ２１は投影角度θ１で照射されて得られた画像となり、分解された画像Ｏ２２は投影角度θ２で照射されて得られた画像となり、以下、同様に分解された画像Ｏ２Ｊは投影角度θＪで照射されて得られた画像となり、最終的に分解された画像Ｏ２Ｎは投影角度θＮで照射されて得られた画像となる。【００３６】
（Ｉ−１）番目には、図６（ｇ）に示すようにＸ線画像ＯＩは、ピッチｄ毎にＯＩ１，ＯＩ２，…，ＯＩＪ，…，ＯＩ（Ｎ−１），ＯＩＮと分解され、分解された画像ＯＩ１は投影角度θ１で照射されて得られた画像となり、分解された画像ＯＩ２は投影角度θ２で照射されて得られた画像となり、以下、同様に分解された画像ＯＩＪは投影角度θＪで照射されて得られた画像となり、最終的に分解された画像ＯＩＮは投影角度θＮで照射されて得られた画像となる。【００３７】
最終的には、（Ｍ−１）番目には、図６（ｈ）に示すようにＸ線画像ＯＭは、ピッチｄ毎にＯＭ１，ＯＭ２，…，ＯＭＪ，…，ＯＭ（Ｎ−１），ＯＭＮと分解され、分解された画像ＯＭ１は投影角度θ１で照射されて得られた画像となり、分解された画像ＯＭ２は投影角度θ２で照射されて得られた画像となり、以下、同様に分解された画像ＯＭＪは投影角度θＪで照射されて得られた画像となり、最終的に分解された画像ＯＭＮは投影角度θＮで照射されて得られた画像となる。【００３８】
このように分解された各画像を、図７、図８に示すように同一の投影角度θ１，θ２，…，θＪ，…，θＮ−１，θＮ毎にそれぞれ画像合成部９ｃは合成する。上述したように各Ｘ線画像Ｏ１，Ｏ２，…，ＯＩ，…，ＯＭは、各ピットｄごとに分解された（すなわち各投影角度θ１，θ２，…，θＪ，…，θＮ−１，θＮごとに分けられた）画像を、図７（ａ）〜図７（ｄ）、図７（ｆ）〜図７（ｉ）、図８（ａ）〜図８（ｄ）、図８（ｆ）〜図８（ｉ）に示すように有している。【００３９】
例えば、投影角度θ１の場合には、図７（ａ）に示すＸ線画像Ｏ１中の画像Ｏ１１と、図７（ｂ）に示すＸ線画像Ｏ２中の画像Ｏ２１と、…、図７（ｃ）に示すＸ線画像ＯＩ中の画像ＯＩ１と、…、図７（ｄ）に示すＸ線画像ＯＭ中の画像ＯＭ１とを合成することで、図７（ｅ）に示すように投影角度θ１での投影画像Ｐ１を得る。【００４０】
同様に、投影角度θ２の場合には、図７（ｆ）に示すＸ線画像Ｏ１中の画像Ｏ１２と、図７（ｇ）に示すＸ線画像Ｏ２中の画像Ｏ２２と、…、図７（ｈ）に示すＸ線画像ＯＩ中の画像ＯＩ２と、…、図７（ｉ）に示すＸ線画像ＯＭ中の画像ＯＭ２とを合成することで、図７（ｊ）に示すように投影角度θ２での投影画像Ｐ２を得る。【００４１】
（Ｊ−１）番目には、投影角度θＪの場合には、図８（ａ）に示すＸ線画像Ｏ１中の画像Ｏ１Ｊと、図８（ｂ）に示すＸ線画像Ｏ２中の画像Ｏ２Ｊと、…、図８（ｃ）に示すＸ線画像ＯＩ中の画像ＯＩＪと、…、図８（ｄ）に示すＸ線画像ＯＭ中の画像ＯＭＪとを合成することで、図８（ｅ）に示すように投影角度θＪでの投影画像ＰＪを得る。【００４２】
最終的には、（Ｎ−１）番目には、投影角度θＮの場合には、図８（ｆ）に示すＸ線画像Ｏ１中の画像Ｏ１Ｎと、図８（ｇ）に示すＸ線画像Ｏ２中の画像Ｏ２Ｎと、…、図８（ｈ）に示すＸ線画像ＯＩ中の画像ＯＩＮと、…、図８（ｉ）に示すＸ線画像ＯＭ中の画像ＯＭＮとを合成することで、図８（ｊ）に示すように投影角度θＮでの投影画像ＰＮを得る。【００４３】
以上をまとめると、画像合成部９ｃは、分解された各画像を同一の投影角度θ１，θ２，…，θＪ，…，θＮ−１，θＮ毎に合成して、図７（ｅ）、図７（ｊ）、図８（ｅ）、図８（ｊ）に示すように投影角度θ１，θ２，…，θＪ，…，θＮ−１，θＮ毎の投影画像Ｐ１，Ｐ２，…，ＰＪ，…、ＰＮを得る。【００４４】
再構成処理部９ｄは、その合成された投影画像Ｐ１，Ｐ２，…，ＰＪ，…、ＰＮに基づいて再構成処理を行って断層画像を得る。再構成処理については、周知のフィルタード・バックプロジェクション（FBP: Filtered Back Projection）（「フィルタ補正逆投影法」とも呼ばれる）を用いたフェルドカンプ(Feldkamp)法を行えばよい。Feldkamp法については、図９〜図１９で後述する。【００４５】
投影画像Ｐ１，Ｐ２，…，ＰＪ，…、ＰＮの枚数はＮ［Frame］であって、Ｘ線管２およびＦＰＤ３の映像系の移動速度をｖ［mm/sec］とし、ＦＰＤ３の視野サイズをＶ［ｍｍ］とし、撮像周期（「パルス時間幅」とも呼ばれる）をＴ［sec/Frame］とすると、移動速度ｖ［mm/sec］はｖ［mm/sec］＝Ｖ［ｍｍ］／Ｎ［Frame］×１／Ｔ［sec/Frame］で表される。また、撮像周期の逆数は撮像速度であって、撮像速度をＦ［Frame/sec］とすると、移動速度ｖ［mm/sec］はｖ［mm/sec］＝Ｖ［ｍｍ］／Ｎ［Frame］×Ｆ［Frame/sec］とも表される。また、ピッチｄ［ｍｍ］はｄ［ｍｍ］＝Ｖ［ｍｍ］／Ｎ［Frame］で表される。【００４６】
例えば、本実施例で用いられる視野サイズＶを１７インチ（＝４３０［mm］）とし、投影画像Ｐ１，Ｐ２，…，ＰＪ，…、ＰＮの枚数Ｎを５０［Frame］とし、撮像速度Ｆを１５［Frame/sec］とすると、移動速度ｖはｖ［mm/sec］＝４３０［ｍｍ］／５０［Frame］×１５［Frame/sec］＝１２９［mm/sec］となり、ピッチｄは４３０［ｍｍ］／５０［Frame］＝８．６［mm/ Frame］となる。したがって、Ｘ線管２およびＦＰＤ３を互いに同速度の１２９［mm/sec］で平行移動し、撮像速度１５［Frame/sec］のタイミングでＸ線を間欠的に照射することで、Ｘ線管２およびＦＰＤ３がピッチ８．６［mm/ Frame］毎に移動する度にＸ線管２からＸ線を間欠的に照射する。そして、５０枚の投影画像Ｐ１，Ｐ２，…，ＰＪ，…、Ｐ５０を得ることができる。また、Ｘ線管２およびＦＰＤ３が移動する距離が長くなるのにしたがって、図７、図８に示すように各投影画像Ｐ１，Ｐ２，…，ＰＪ，…、ＰＮの領域も長尺状になる。【００４７】
次に、本実施例をFeldkamp法に適用した場合における具体的な手法について、図９〜図１９を参照して説明する。図９（ａ）は、円弧軌道断層撮影の模式図であり、図９（ｂ）は、直線軌道断層撮影の模式図であり、図１０は、実施例に係るフェルドカンプ(Feldkamp)アルゴリズムの説明に供する模式図であり、図１１は、実施例に係るフィルタ関数の特性図であり、図１２は、実施例に係る再構成処理部での各構成図のブロック図およびデータの流れを示した概略図であり、図１３は、フェルドカンプ(Feldkamp)の直線軌道断層撮影への適用方法の説明に供する模式図であり、図１４〜図１６は、フェルドカンプ(Feldkamp)の長尺Ｘ線画像への適用方法の説明に供する各Ｘ線照射の共通投影角度の画像と投影画像との関係を示した模式図であり、図１７は、フェルドカンプ(Feldkamp)の長尺Ｘ線画像への適用方法の説明に供するＮ＝８の場合の各裁断面と投影画像との関係を示した模式図であり、図１８は、フェルドカンプ(Feldkamp)の長尺Ｘ線画像への適用方法の説明に供する裁断面と投影画像との関係を示した表であり、図１９は、フェルドカンプ(Feldkamp)の長尺Ｘ線画像への適用方法の説明に供する裁断面と投影画像との関係を示した模式図である。なお、図２０、図１〜図８では、体軸をｚとしていたが、図９〜図１９ではFeldkamp法における３次元座標の表記上、体軸をｙとして説明する。【００４８】
コーンビームＣＴに用いられる断層画像再構成方法にはFeldkamp法が用いられる。これは、図９（ａ）に示す円弧軌道断層撮影について適用されるが、図９（ｂ）に示す直線軌道断層撮影にも拡張可能である。まずは、Feldkamp法による円弧軌道断層の再構成方法について説明し、次に、その直線軌道断層への拡張について説明する。【００４９】
（Ｉ）円弧軌道断層撮影
Feldkamp法による再構成アルゴリズムは、下記（１）式〜（３）式として表される。図１０に座標系の取り方を示す。座標系ｘ、ｙ、ｚは空間に固定された座標系である。このｚ軸の軸心周りをＸ線管２およびＦＰＤ３で構成された撮像系が回転する。つまり、Ｘ線管２がｘ、ｙ平面上の原点を中心に半径Ｄの円運動をする。【００５０】
【数１】
2008018510.tif 000003
【００５１】
ここで、ｇｙは、断層画像の再構成時にＹ方向に生じる障害陰影（流れ像）を低減させるフィルタで、その例を図１１に示す。ただし、図１〜図８では、投影角度をθとしていたが、図９〜図１９ではFeldkamp法におけるアルゴリズムの表記上、投影角度をφとして説明する。また、図１１では、投影角度φ＝βである。また、上記（１）式、（２）式中のＷ１（＝Ｄ／（Ｄ２＋Ｙ´２＋Ｚ２）１／２）の項は、コーンビーム効果によって生じる画素値の変化分の補正のためにある。【００５２】
ｆ（ｒ）の積分式は、３次元座標空間の点ｒを固定したとき、各角度φで投影画像上にその点が映る座標の画素値を加算することである。これを逆説的に述べると、投影画像を３次元座標空間に逆投影し、それを３次元座標空間上に加算していくことである。ただし、コーンビーム効果のために上記（１）式、（３）式中のＷ２（＝Ｄ２／（Ｄ＋ｒ・ｘ´）２）という項の分だけ画素値を補正する必要がある。【００５３】
図１２に以上の処理を行う再構成処理部９ｄ（図１も参照）での各構成図のブロック図およびデータの流れを示す。つまり、投影データに対して第１の重み付け処理部９ＡによってＷ１で重み付けを行い、それに対してコンボリューション処理部９Ｂによってフィルタ関数ｇｙによるコンボリューション（畳み込み積分）を行い、それに対して第２の重み付け処理部９ＣによってＷ２で重み付けを行い、それに対して逆投影処理部９Ｄによって逆投影を行うことで再構成画像（すなわち断層画像）を取得する。【００５４】
（ＩＩ）直線軌道断層撮影への適用
コーンビームＣＴの再構成手法であるFeldkamp法ではＸ線管２から回転中に下ろした垂線が、図９（ａ）に示すようにＦＰＤ３の検出平面と直交している。しかし、直線軌道断層では、図９（ｂ）や図１３（ｂ）に示すように、Ｘ線管２から照射されるコーンビーム状Ｘ線ビームの中心は、特定断層面の中心Ｃを通過して、常に、ＦＰＤ３の検出平面の中心に垂直に入射されていない。つまり、ＦＰＤ３の検出平面の中心点への入射角度が各ビュー毎に異なる角度となっているので、このままでは直接にFeldkamp法を適用することができない。【００５５】
そこで、図１３（ｂ）に示すように、Ｘ線ビームの中心がＦＰＤ３の検出平面の中心点に垂直に入射される直線に直交するとともに、Ｘ線管２およびＦＰＤ３の移動方向に直交するものであって、被検体Ｍの関心領域のほぼ中心の断層面内を通過する軸を、仮想回転中心軸ＶＣとする。また、Ｘ線管２からＦＰＤ３の検出平面の中心点に下ろされる第１垂線長さをＳＩＤとし、かつ、これに沿ってＸ線管２から特定断層面の中心Ｃまでの距離をＳＯＤ（＝Ｄ）とし、各ビューにおけるＦＰＤ３の中心点から上述した第１垂線に下ろした第２垂線の長さをＹＡとする。そのとき、第２垂線の長さＹＡは、下記（４）式のように表される。【００５６】
ＹＡ＝ＳＩＤ・ｔａｎφ                                            …（４）
したがって、各ビューの逆投影を行う際に、その都度に、この仮想回転中心軸ＶＣに対応させてＹ（ｒ）をＹＡ＝ＳＩＤ・ｔａｎφ（図１３では「ＳＩＤ＊ｔａｎφ」で表記）に応じて変えて、再構成処理を行うことで、元画像であるＸ線画像に対して手を加えなくても、Feldkamp法を適用することができる。【００５７】
上述したＹ（ｒ）の変更について具体的に説明する。被検体Ｍの空間上では仮想回転中心軸ＶＣを基準に考えると、被検体Ｍの同一点は、図１３（ｂ）中Ｂ´にてｖｒ（「ｒベクトル」と呼ぶ）で示される点と、Ｃ´にてｖｒｃ（「ｒｃベクトル」と呼ぶ）で示される点とは同一点とする。仮想回転中心軸ＶＣを基準に考えると、上述した２点のＹ座標の関係は、下記（５）のように表される。【００５８】
ｒｃｙ＝ｒｙ＋ＳＯＤ・ｔａｎφ                                    …（５）
ただし、ｒｃｙはＶＣからｖｒｃまでの長さで、ｒベクトルの長さである（図１３ではＳＯＤ・ｔａｎφを「Ｄ＊ｔａｎφ」で表記）。【００５９】
そして、Ｘ線管２からｖｒｃを通ったＸ線がＦＰＤ３の検出平面上に投影される点の（ＶＣを基準とした）Ｙ座標をＹｃ（ｒ）とする。実際のＦＰＤ３はＹＡ＝ＳＩＤ・ｔａｎφだけシフトして考えているので、実際のＦＰＤ３の検出平面上での座標は、下記（６）式で表される。【００６０】
Ｙ（ｒ）＝Ｙｃ（ｒ）−ＳＩＤ・ｔａｎφ                            …（６）
ただし、Ｙｃ（ｒ）は、Ｙｃ（ｒ）＝ＳＩＤ・ｒｃｙ／ＳＯＤで表される。【００６１】
このように、各ビューの逆投影を行う際に、上述した上記（１）式のパラメータＹ（ｒ）を上述した上記（６）式に基づいて変えて（すなわち座標補正を行って）、各画素について再構成処理を行うだけでよく、元画像のデータに手を加えることなく、Feldkamp法を適用することができる。ここまでは、「日本国  特許第3926574号」を参照して説明した。【００６２】
（ＩＩＩ）長尺トモシンセシスへの適用
各Ｘ線照射の一定の投影角度の画像が、各Ｘ線画像Ｏ１，Ｏ２，…，ＯＩ，…，ＯＭ（図６〜図８も参照）で現れる位置関係を図１４〜図１６に示す。各Ｘ線照射ごとのＸ線管２・ＦＰＤ３の移動距離をＬとすると、Ｘ線管２・ＦＰＤ３は各Ｘ線照射（Ｘ線曝射）ごとに移動距離Ｌだけ移動するが、中心裁断面（図１９中の体軸ｙに平行で水平面内に平行な面）では、幅Ｌの短冊状の画像が、ＦＰＤ３の検出平面上で幾何拡大され、Ｌｓ＝Ｌ×拡大率の幅で投影される（図１９中のＬｓ，Ｌを参照）。図１４〜図１６中のＯＭの下付き添え字（サフィックス）Ｍは撮影枚数（すなわちＸ線照射回数）を表す。【００６３】
中心裁断面の１つのセクションについて投影画像との関係を示したのが図１７である。図１７ではＮ＝８（８番目）の裁断面Ｔ８を例に採り、Ｔ８を投影する画像は、分解された画像Ｏ８１，Ｏ７２，Ｏ６３，…，Ｏ１８であることを示している。図１７中のＮはＦＰＤ３の長さを画像ＯＩＪで除算した（すなわちＦＰＤ３の長さ／画像ＯＩＪの）整数部分で、１枚の検出平面で何枚のＯＩＪが取得できるかを示す。裁断面と投影画像ＯＩＪとの関係を図１８に示す。ＴＩの投影像群は図中の矢印に示される以下の像である。これを図に示すと図１９に示すようになる。図１９ではＫ番目、（Ｋ＋１）番目の裁断面ＴＫ，ＴＫ＋１について示している。【００６４】
Ｘ線管２・ＦＰＤ３が各Ｘ線照射ごとに移動距離Ｌだけ移動すると、上述したように被検体面（すなわち被検体Ｍ上の裁断面）Ｔ上では幅Ｌの短冊状の部分が、図１９に示すようにＬｓの幅となって投影画像として与えられる。図６〜図８でも述べたようにＯＩＪはＩ番目の投影像のＪ番目の短冊画像、すなわち、Ｉ番目にピッチ移動して得られた投影角度θＮ（図９〜図１９では投影角度φＮ）のときの分解画像であり、幅Ｌは、上述したピッチｄ（図６を参照）である。【００６５】
被検体面ＴＫの周辺の情報は、図１９（ａ）に示すようにＯＫＩ，Ｏ（Ｋ−１）２，Ｏ（Ｋ−２）３，…Ｏ（Ｋ−（Ｎ−１））Ｎで再構成される。この再構成には上述したFeldkamp法が適用される。そして、次の被検体面ＴＫ＋１上の周辺の情報は、図１９（ｂ）に示すようにＯ（Ｋ＋１）Ｉ，ＯＫ２，Ｏ（Ｋ−１）３，…Ｏ（Ｋ＋１−（Ｎ−１））Ｎで再構成され、同様に再構成にはFeldkamp法が適用される。【００６６】
被検体面上の最端（始点）の短冊部分Ｔ１から、各短冊部分ＴＩまでは距離Ｌ×（Ｉ−１）だけ離れており、したがって、各画像はｙ方向にＬ×（Ｉ−１）×ＳＩＤ／ＳＯＤだけずれている。被検体Ｍの全体の再構成画像（断層画像）を得るためには、各短冊部分ＴＩの周辺の再構成画像について求め、それぞれを結合（合成）させる処理を行えばよい。ＴＩ周辺の再構成画像をｆｉ（ｒ）とすると、上記（１）式から適用した下記（７）式で表される。【００６７】
【数２】
2008018510.tif 000004
【００６８】
ｆｉ（ｒ）を結合（合成）させた全体の再構成画像ｆ（ｒ）は下記（８）式で表される。【００６９】
【数３】
2008018510.tif 000005
【００７０】
この式でφに従った逆投影と画像の結合との順序を変えることが可能であり、演算の順序を変えると、下記（９）式のようになる。【００７１】
【数４】
2008018510.tif 000006
【００７２】
ここで、上記（９）式中のΣＯ（Ｉ−（φ−１））φ（ただし、ΣはサフィックスがＩ＝Ｎ，…，ＭまでのＯ（Ｉ−（φ−１））φの総和）は、投影角度φの角度を持った画像の合成、すなわち長尺状の画像（長尺画像）Ｐφである。したがって、ｆ（ｆ）は下記（１０）式のように最終的に表される。【００７３】
【数５】
2008018510.tif 000007
【００７４】
これは、このような長尺トモシンセシスの場合、長尺方向（すなわち被検体Ｍの長手方向である体軸方向）の各断片（セクション）はFeldkamp法で再構成可能であり、かつ、その再構成結果を合成（結合）させたものは、長尺画像を投影画像としたFeldkamp法による再構成と同等であると言える。つまり、長尺画像を求めた後に再構成しても同様の効果が得られるのである。【００７５】
本実施例に係るＸ線断層撮影装置によれば、Ｘ線管２およびフラットパネル型Ｘ線検出器（ＦＰＤ）３が被検体Ｍの長手方向である体軸ｚに沿って互いに同方向に平行移動するように構成することで、長手方向である体軸ｚの長い視野のデータをＦＰＤ３から得ることができる。一方、Ｘ線管２およびＦＰＤ３がピッチ（所定距離）毎に移動する度にＸ線管２からＸ線を間欠的に照射して、間欠的に照射された被検体Ｍを透過したＸ線をＦＰＤ３が検出するように構成する。そして、Ｘ線画像を上述したピッチごとに画像分解部９ｂは分解し、その分解された画像を同一の投影角度毎に画像合成部９ｃが合成して投影角度毎の投影画像を得る。したがって、その合成された投影画像に基づいて再構成処理部９ｄが再構成処理を行うことで、長手方向の長い視野の断層画像を得ることができる。【００７６】
本実施例では、Ｘ線管２およびＦＰＤ３は互いに同速度で平行移動している。Ｘ線管２およびＦＰＤ３が互いに同速度で平行移動することで、投影角度を同じ角度に保つことができて、Ｘ線管２およびＦＰＤ３をより長く移動させることができる。その結果、より長い視野の断層画像を得ることができる。【００７７】
また、本実施例のように被検体Ｍが人体の場合には、広い範囲での病変の３次元（３Ｄ）的把握、診断を行うことができ、診断能向上に寄与するという効果をも奏する。また、脊柱側湾症の３次元（３Ｄ）的把握や下肢ボーラスチェイシングの３次元（３Ｄ）的把握などをも行うことができるという効果をも奏する。ここで、下肢ボーラスチェイシングとは、下肢を裁断面ごとに走査する手法であって、裁断面での画像を上述した投影画像（図７、図８を参照）に当てはめれば、簡単に下肢ボーラスチェイシングを行うことができる。【００７８】
本実施例では、再構成処理部９ｄによって得られた断層画像を表示出力するモニタ１３を備えている。このようなモニタ１３を備えることで表示の閲覧に供することができる。なお、モニタ１３のような表示手段に限定されず、プリンタに代表される印刷手段を備えてもよい。この場合には、印刷手段が、この発明における出力手段に相当し、断層画像を印刷手段が印刷出力することで、印刷の閲覧に供することができる。なお、モニタ１３およびプリンタの双方を備えてもよい。【００７９】
この発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。【００８０】
（１）上述した実施例では、放射線撮像装置としてＸ線断層撮影装置を例に採って説明したが、ＰＥＴ(Positron Emission Tomography)装置やＳＰＥＣＴ（Single Photon Emission CT）装置などに代表されるＥＣＴ（Emission Computed Tomography）装置のように、Ｘ線以外の放射線（ＰＥＴ装置の場合にはγ線）を検出して、検出された放射線に基づいて放射線画像を得ることで放射線撮像を行う放射線撮像装置に適用してもよい。【００８１】
（２）上述した実施例では、放射線検出手段としてフラットパネル型Ｘ線検出器を例に採って説明したが、イメージインテンシファイア(Ｉ．Ｉ)のように、通常において用いられるＸ線検出手段であれば特に限定されない。また、上述した変形例（１）のようにＥＣＴ装置に適用した場合のように、通常において用いられる放射線検出手段であれば特に限定されない。【００８２】
（３）上述した実施例では、モニタ１３に代表される出力手段を備えたが、必ずしも出力手段を備える必要はない。【００８３】
（４）上述した実施例では、Ｘ線管２に代表される放射線照射手段およびＦＰＤ３に代表される放射線検出手段は互いに同速度で平行移動したが、放射線照射手段および放射線検出手段が被検体の長手方向に沿って互いに同方向に相対的に平行移動するならば、いずれか一方を速く移動させて、他方を遅く移動させてもよい。【００８４】
（５）上述した実施例では、Ｘ線管２に代表される放射線照射手段およびＦＰＤ３に代表される放射線検出手段のみを移動させて、被検体Ｍを載置する天板１を固定することで、放射線照射手段および放射線検出手段が被検体の長手方向に沿って互いに同方向に相対的に平行移動したが、放射線照射手段および放射線検出手段が被検体の長手方向に沿って互いに同方向に相対的に平行移動するのではあれば、具体的な移動については限定されない。例えば、Ｘ線管２に代表される放射線照射手段およびＦＰＤ３に代表される放射線検出手段を固定して、被検体Ｍを載置する天板１のみを長手方向に移動させることで、放射線照射手段および放射線検出手段が被検体の長手方向に沿って互いに同方向に相対的に平行移動してもよい。また、Ｘ線管２に代表される放射線照射手段およびＦＰＤ３に代表される放射線検出手段を移動させるとともに、被検体Ｍを載置する天板１も長手方向に移動させることで、放射線照射手段および放射線検出手段が被検体の長手方向に沿って互いに同方向に相対的に平行移動してもよい。
【図１】
2008018510.tif 000008
【図２】
2008018510.tif 000009
【図３】
2008018510.tif 000010
【図４】
2008018510.tif 000011
【図５】
2008018510.tif 000012
【図６】
2008018510.tif 000013
【図７】
2008018510.tif 000014
【図８】
2008018510.tif 000015
【図９】
2008018510.tif 000016
【図１０】
2008018510.tif 000017
【図１１】
2008018510.tif 000018
【図１２】
2008018510.tif 000019
【図１３】
2008018510.tif 000020
【図１４】
2008018510.tif 000021
【図１５】
2008018510.tif 000022
【図１６】
2008018510.tif 000023
【図１７】
2008018510.tif 000024
【図１８】
2008018510.tif 000025
【図１９】
2008018510.tif 000026
【図２０】
2008018510.tif 000027
【国際調査報告】
2008018510.tif 000028
2008018510.tif 000029
2008018510.tif 000030
2008018510.tif 000031