(57)【要約】  本発明は、被診断対象から測定されたデータに診断ルールを適用して被診断対象の診断を行う診断システムにおいて、多種多様な診断事例データに基づいて診断ルールを更新し得るようにすることを目的とする。複数の診断装置１０１のそれぞれは、被診断対象１０４から測定された診断対象データに診断ルールを適用して診断を行い、診断対象データとその診断結果とを含む診断事例データをネットワーク１０３経由で診断ルール生成装置１０２へ送信する。診断ルール生成装置１０２は、複数の診断装置１０１から受信した診断事例データに基づいて診断ルールを生成し、ネットワーク１０３経由で各診断装置１０１へ送信する。各診断装置１０１は、診断ルール生成装置１０２から受信した診断ルールで自装置の診断ルールを更新する（図１）。
2008120552.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被診断対象から測定された診断対象データに診断ルールを適用して被診断対象の診断を行う診断システムであって、被診断対象から測定された診断対象データとその診断結果とを含む診断事例データを複数の被診断対象について収集し、該収集した診断事例データに基づいて前記診断ルールを更新するための新たな診断ルールを生成することを特徴とする診断システム。
【請求項２】
請求項１に記載の診断システムにおいて、
被診断対象の診断を行う複数の診断装置と、診断に使用する診断ルールを生成する診断ルール生成装置とが通信可能に接続されており、
前記診断装置は、診断ルールを記憶する診断ルール記憶手段と、被診断対象から測定された診断対象データに前記診断ルールを適用して被診断対象の診断を行い、その診断結果を出力装置から出力する診断手段と、前記診断対象データとその診断結果とを含む診断事例データを前記診断ルール生成装置へ送信する診断事例データ送信手段と、前記診断ルール生成装置から受信した診断ルールで前記診断ルール記憶手段を更新する診断ルール更新手段とを備え、
前記診断ルール生成装置は、複数の前記診断装置から受信した前記診断事例データに基づいて診断ルールを生成する診断ルール生成手段と、該診断ルール生成手段で生成された診断ルールを前記診断装置へ送信する診断ルール送信手段とを備えることを特徴とする診断システム。
【請求項３】
前記診断装置は、前記診断対象データが時系列的な変化点またはデータの分布に対する外れ値であるか否かを検出する異常時点推定手段を備え、前記診断事例データ送信手段は、前記異常時点推定手段により時系列的な変化点またはデータの分布に対する外れ値であることが検出された時点を含む一定期間の診断事例データを前記診断ルール生成装置へ送信することを特徴とする請求項２記載の診断システム。
【請求項４】
請求項２に記載の診断システムにおいて、
前記診断対象データとその診断結果とを含む診断事例データに基づいて診断ルールを生成する第１の診断ルール生成手段と、該第１の診断ルール生成手段で生成された診断ルールを前記診断ルール生成装置へ送信する第１の診断ルール送信手段と、を備え、
前記診断ルール生成装置は、複数の前記診断装置から受信した複数の診断ルールから統合された診断ルールを生成する第２の診断ルール生成手段と、該第２の診断ルール生成手段で生成された診断ルールを前記診断装置へ送信する第２の診断ルール送信手段とを備えることを特徴とする診断システム。
【請求項５】
請求項１に記載の診断システムにおいて、
被診断対象の異常を検知する複数の第１の診断装置と、該第１の診断装置で異常が検知された前記被診断対象の状態をより詳細に診断する第２の診断装置と、診断に使用する診断ルールを生成する診断ルール生成装置とが通信可能に接続されており、
前記第１の診断装置は、被診断対象から測定された診断対象データに基づいて被診断対象の異常を検知する第１の診断手段と、該第１の診断手段で異常と検知された時点を含む一定期間の診断対象データを含む診断依頼データを前記第２の診断装置へ送信し、その診断結果を受信して出力装置から出力する詳細診断依頼手段とを備え、
前記第２の診断装置は、診断ルールを記憶する診断ルール記憶手段と、前記第１の診断装置から受信した診断依頼データに前記診断ルールを適用して被診断対象の診断を行う第２の診断手段と、前記診断依頼データの診断結果を診断依頼元の前記第１の診断装置へ送信する診断結果回答手段と、前記診断依頼データ中の診断対象データとその診断結果とを含む診断事例データを前記診断ルール生成装置へ送信する診断事例データ送信手段と、前記診断ルール生成装置から受信した診断ルールで前記診断ルール記憶手段を更新する診断ルール更新手段とを備え、
前記診断ルール生成装置は、前記第２の診断装置から受信した前記診断事例データに基づいて診断ルールを生成する診断ルール生成手段と、該診断ルール生成手段で生成された診断ルールを前記第２の診断装置へ送信する診断ルール送信手段とを備えることを特徴とする診断システム。
【請求項６】
請求項１に記載の診断システムにおいて、
被診断対象の異常を検知する複数の第１の診断装置と、該第１の診断装置で異常が検知された前記被診断対象の状態をより詳細に診断すると共に診断に使用する診断ルールを生成する第２の診断装置とが通信可能に接続されており、
前記第１の診断装置は、被診断対象から測定された診断対象データに基づいて被診断対象の異常を検知する第１の診断手段と、該第１の診断手段で異常と検知された時点を含む一定期間の診断対象データを含む診断依頼データを前記第２の診断装置へ送信し、その診断結果を受信して出力装置から出力する詳細診断依頼手段とを備え、
前記第２の診断装置は、診断ルールを記憶する診断ルール記憶手段と、前記第１の診断装置から受信した診断依頼データに対して前記診断ルールを適用して被診断対象の診断を行う第２の診断手段と、前記診断依頼データの診断結果を診断依頼元の前記第１の診断装置へ送信する診断結果回答手段と、前記診断依頼データ中の診断対象データとその診断結果とを含む診断事例データに基づいて診断ルールを生成する診断ルール生成手段と、該診断ルール生成装置で生成された診断ルールで前記診断ルール記憶手段を更新する診断ルール更新手段とを備えることを特徴とする診断システム。
【請求項７】
被診断対象の診断を行う複数の診断装置と、診断に使用する診断ルールを生成する診断ルール生成装置とが通信可能に接続された診断システムにおける診断方法であって、
前記診断装置の診断手段が、被診断対象から測定された診断対象データに対して診断ルール記憶手段に記憶された診断ルールを適用して被診断対象の診断を行い、その診断結果を出力装置から出力する診断ステップと、
前記診断装置の診断事例データ送信手段が、前記診断対象データとその診断結果とを含む診断事例データを前記診断ルール生成装置へ送信する診断事例データ送信ステップと、  前記診断装置の診断ルール更新手段が、前記診断ルール生成装置から受信した診断ルールで前記診断ルール記憶手段を更新する診断ルール更新ステップと、
前記診断ルール生成装置の診断事例データ受信手段が、複数の前記診断装置から受信した前記診断事例データを診断事例データ記憶手段に記憶する診断事例データ受信ステップ
と、
前記診断ルール生成装置の診断ルール生成手段が、前記診断事例データ記憶手段に記憶された診断事例データに基づいて診断ルールを生成する診断ルール生成ステップと、
前記診断ルール生成装置の診断ルール送信手段が、前記診断ルール生成手段で生成された診断ルールを前記診断装置へ送信する診断ルール送信ステップとを含むことを特徴とする診断方法。
【請求項８】
請求項７に記載の診断方法であって、さらに、
前記診断装置の異常時点推定手段が、前記診断対象データが時系列的な変化点またはデータの分布に対する外れ値であるか否かを検出する異常時点推定ステップと、
前記診断装置の診断事例データ送信手段が、前記異常時点推定手段により時系列的な変化点またはデータの分布に対する外れ値であることが検出された時点を含む一定期間の前記診断対象データとその診断結果とを含む診断事例データを前記診断ルール生成装置へ送信する診断事例データ送信ステップと、
を含むことを特徴とする診断方法。
【請求項９】
請求項７に記載の診断方法であって、さらに、
前記診断装置の診断手段が、被診断対象から測定された診断対象データに対して第１の診断ルール記憶手段に記憶された診断ルールを適用して被診断対象の診断を行い、その診断結果を出力装置から出力する診断ステップと、
前記診断装置の診断ルール生成手段が、前記診断対象データとその診断結果とを含む診断事例データに基づいて診断ルールを生成する診断ルール生成ステップと、
前記診断装置の診断ルール送信手段が、前記診断ルール生成手段で生成された診断ルールを前記診断ルール生成装置へ送信する診断ルール送信ステップと、
前記診断ルール生成装置の診断ルール受信手段が、複数の前記診断装置から受信した前記診断ルールを第２の診断ルール記憶手段に記憶する診断ルール受信ステップと、
前記診断ルール生成装置の診断ルール生成手段が、前記第２の診断ルール記憶手段に記憶された複数の診断ルールから統合された診断ルールを生成する診断ルール生成ステップと、
を含むことを特徴とする診断方法。
【請求項１０】
請求項７に記載の診断方法において、被診断対象の異常を検知する複数の第１の診断装置と、該第１の診断装置で異常が検知された前記被診断対象の状態をより詳細に診断する第２の診断装置と、診断に使用する診断ルールを生成する診断ルール生成装置とが通信可能に接続された診断システムにおける診断方法であって、
前記第１の診断装置の診断手段が、被診断対象から測定された診断対象データに基づいて被診断対象の異常を検知する診断ステップと、
前記第１の診断装置の詳細診断依頼手段が、前記診断手段で異常と検知された時点を含む一定期間の診断対象データを含む診断依頼データを前記第２の診断装置へ送信し、その診断結果を受信して出力装置から出力する詳細診断依頼ステップと、
前記第２の診断装置の診断手段が、前記第１の診断装置から受信した診断依頼データに対して診断ルール記憶手段に記憶された診断ルールを適用して被診断対象の診断を行う診断ステップと、
前記第２の診断装置の診断結果回答手段が、前記診断依頼データの診断結果を診断依頼元の前記第１の診断装置へ送信する診断結果回答ステップと、
前記第２の診断装置の診断事例データ送信手段が、前記診断依頼データ中の診断事例データとその診断結果とを含む診断事例データを前記診断ルール生成装置へ送信する診断事例データ送信ステップと、
前記第２の診断装置の診断ルール更新手段が、前記診断ルール生成装置から受信した診断ルールで前記診断ルール記憶手段を更新する診断ルール更新ステップと、
前記診断ルール生成装置の診断事例データ受信手段が、前記第２の診断装置から受信した前記診断事例データを診断事例データ記憶手段に記憶する診断事例データ受信ステップと、
前記診断ルール生成装置の診断ルール生成手段が、前記診断事例データ記憶手段に記憶された診断事例データに基づいて診断ルールを生成する診断ルール生成ステップと、
前記診断ルール生成装置の診断ルール送信手段が、前記診断ルール生成手段で生成された診断ルールを前記第２の診断装置へ送信する診断ルール送信ステップとを含むことを特徴とする診断方法。
【請求項１１】
請求項７に記載の診断方法において、被診断対象の異常を検知する複数の第１の診断装置と、該第１の診断装置で異常が検知された前記被診断対象の状態をより詳細に診断すると共に診断に使用する診断ルールを生成する第２の診断装置とが通信可能に接続された診断システムにおける診断方法であって、
前記第１の診断装置の診断手段が、被診断対象から測定された診断対象データに基づいて被診断対象の異常を検知する診断ステップと、
前記第１の診断装置の詳細診断依頼手段が、前記診断手段で異常と検知された時点を含む一定期間の診断対象データを含む診断依頼データを前記第２の診断装置へ送信し、その診断結果を受信して出力装置から出力する詳細診断依頼ステップと、
前記第２の診断装置の診断手段が、前記第１の診断装置から受信した診断依頼データに対して診断ルール記憶手段に記憶された診断ルールを適用して被診断対象の診断を行う診断ステップと、
前記第２の診断装置の診断結果回答手段が、前記診断依頼データの診断結果を診断依頼元の前記第１の診断装置へ送信する診断結果回答ステップと、
前記第２の診断装置の診断ルール生成手段が、前記診断依頼データ中の診断対象データとその診断結果とを含む診断事例データに基づいて診断ルールを生成する診断ルール生成ステップと、
前記第２の診断装置の診断ルール更新手段が、前記診断ルール生成装置で生成された診断ルールで前記診断ルール記憶手段を更新する診断ルール更新ステップとを含むことを特徴とする診断方法。
【請求項１２】
被診断対象から測定された診断対象データに診断ルールを適用して被診断対象の診断を行う複数の診断装置と通信可能に接続された診断ルール生成装置であって、前記診断対象データとその診断結果とを含む診断事例データを複数の前記診断装置から受信する診断事例データ受信手段と、複数の前記診断装置から受信した前記診断事例データに基づいて診断ルールを生成する診断ルール生成手段と、該診断ルール生成手段で生成された診断ルールを前記診断装置へ送信する診断ルール送信手段とを備えることを特徴とする診断ルール生成装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載の診断ルール生成装置において、前記診断対象データとその診断結果とを含む診断事例データに基づいて診断ルールを生成する複数の診断装置と通信可能に接続されること、
前記複数の診断装置から前記生成された診断ルールを受信する診断ルール受信手段と、前記複数の診断装置から受信した複数の診断ルールから統合された診断ルールを生成する診断ルール生成手段と、該診断ルール生成手段で生成された診断ルールを前記診断装置へ送信する診断ルール送信手段とを備えること、
を特徴とする診断ルール生成装置。
【請求項１４】
請求項１２に記載の診断ルール生成装置において、被診断対象の異常を検知する複数の診断装置からの診断依頼に基づいて、前記診断装置で異常が検知された前記被診断対象の診断対象データを診断ルールに基づいてより詳細に診断する詳細診断装置と通信可能に接続されること、
前記詳細診断装置から前記診断対象データとその診断結果とを含む診断事例データを受信する診断事例データ受信手段と、前記詳細診断装置から受信した前記診断事例データに基づいて診断ルールを生成する診断ルール生成手段と、該診断ルール生成手段で生成された診断ルールを前記詳細診断装置へ送信する診断ルール送信手段とを備えること、
を特徴とする診断ルール生成装置。
【請求項１５】
被診断対象の異常を検知する複数の診断装置からの診断依頼を受信し、前記診断装置で異常が検知された前記被診断対象の診断対象データを診断ルールに基づいてより詳細に診断する詳細診断装置であって、診断ルールを記憶する診断ルール記憶手段と、前記診断装置から受信した診断依頼データ中の前記診断対象データに対して前記診断ルールを適用して被診断対象の診断を行う診断手段と、前記診断依頼データの診断結果を診断依頼元の前記診断装置へ送信する診断結果回答手段と、前記診断依頼データ中の診断対象データとその診断結果とを含む診断事例データに基づいて診断ルールを生成する診断ルール生成手段と、該診断ルール生成装置で生成された診断ルールで前記診断ルール記憶手段を更新する診断ルール更新手段とを備えることを特徴とする詳細診断装置。
【請求項１６】
被診断対象から測定された診断対象データに診断ルールを適用して被診断対象の診断を行う複数の診断装置と通信可能に接続された診断ルール生成装置を構成するコンピュータを、前記診断対象データとその診断結果とを含む診断事例データを複数の前記診断装置から受信する診断事例データ受信手段と、複数の前記診断装置から受信した前記診断事例データに基づいて診断ルールを生成する診断ルール生成手段と、該診断ルール生成手段で生成された診断ルールを前記診断装置へ送信する診断ルール送信手段として機能させるためのプログラム。
【請求項１７】
請求項１６に記載のプログラムにおいて、前記診断対象データとその診断結果とを含む診断事例データに基づいて診断ルールを生成する複数の診断装置と通信可能に接続された診断ルール生成装置を構成するコンピュータを、前記複数の診断装置から前記生成された診断ルールを受信する診断ルール受信手段と、前記複数の診断装置から受信した複数の診断ルールから統合された診断ルールを生成する診断ルール生成手段と、該診断ルール生成手段で生成された診断ルールを前記診断装置へ送信する診断ルール送信手段として機能させるためのプログラム。
【請求項１８】
請求項１６に記載のプログラムにおいて、被診断対象の異常を検知する複数の診断装置からの診断依頼に基づいて、前記診断装置で異常が検知された前記被診断対象の診断対象データを診断ルールに基づいてより詳細に診断する詳細診断装置と通信可能に接続された診断ルール生成装置を構成するコンピュータを、前記詳細診断装置から前記診断対象データとその診断結果とを含む診断事例データを受信する診断事例データ受信手段と、前記詳細診断装置から受信した前記診断事例データに基づいて診断ルールを生成する診断ルール生成手段と、該診断ルール生成手段で生成された診断ルールを前記詳細診断装置へ送信する診断ルール送信手段として機能させるためのプログラム。
【請求項１９】
請求項１６に記載のプログラムにおいて、診断ルールを記憶する診断ルール記憶手段を有し、被診断対象の異常を検知する複数の診断装置からの診断依頼を受信し、前記診断装置で異常が検知された前記被診断対象の診断対象データを前記診断ルールに基づいてより詳細に診断する詳細診断装置を構成するコンピュータを、前記診断装置から受信した診断依頼データ中の前記診断対象データに対して前記診断ルールを適用して被診断対象の診断を行う診断手段と、前記診断依頼データの診断結果を診断依頼元の前記診断装置へ送信する診断結果回答手段と、前記診断依頼データ中の診断対象データとその診断結果とを含む診断事例データに基づいて診断ルールを生成する診断ルール生成手段と、該診断ルール生成装置で生成された診断ルールで前記診断ルール記憶手段を更新する診断ルール更新手段として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
［関連出願に関する記載］
本発明は、日本国特許出願：特願２００７−０８６８９８号（２００７年３月２９日出願）の優先権主張に基づくものであり、同出願の全記載内容は引用をもって本書に組み込み記載されているものとする。
本発明は、被診断対象から測定されたデータに基づいて被診断対象で発生した障害の検知や障害原因の推定を行う診断システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
産業用機械などの各種装置およびプラント設備やネットワークシステムなどの各種システムの運用に際しては、障害の発生を速やかに検知し、必要に応じてその原因を究明する必要がある。このため、各種の装置やシステムを被診断対象とし、被診断対象の各部から測定されたデータに基づいて障害の検知や障害原因の推定を行う診断システムが、従来より各種提案ないし実用化されている。【０００３】
例えば特許文献１には、産業用の回転機械を被診断対象とし、被診断対象から検出された振動および音信号から導き出された徴候をファジィ化することによって得られる複数のファジィ徴候と、被診断対象の故障を診断するためのファジィ診断ルールとを用いてファジィパタンマッチングを行うことにより被診断対象の故障診断を行う診断システムが提案されている。また、ファジィ診断ルールが被診断対象の状態に沿わないものであった場合には、知識ネットワークによる学習によって、前記各ファジィ徴候を入力とし被診断対象の状態を出力する新しいファジィ診断ルールを作成するようにしている。【０００４】
また特許文献２には、工場や発電等のプラント設備を被診断対象とし、IF-THEN形式の診断ルールを用いて、被診断対象から測定されたデータに基づいてその設備の異常の診断を行う診断システムが提案されている。また、被診断対象の異常の徴候とその程度、発生頻度、および原因で構成される経験事例が利用者から入力されると、この経験事例から確率的な経験知識を生成し、この経験知識から新たな診断ルールを作成するようにしている。【０００５】
【特許文献１】特開２００２−１６９６１１号公報
【特許文献２】特開平５−３０７４８４号公報
【特許文献３】特開２００７−０１８５３０号公報
【特許文献４】特開２００５−３４５１５４号公報
【非特許文献１】J. Takeuchi and K. Yamanishi. A unifying framework for detecting outliers and change points from time series. IEEE Transactions on Knowledge and Data Engineering, 18(4):482-492, 2006.
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
以上の特許文献１〜４及び非特許文献１の開示事項は、本書に引用をもって繰り込み記載されているものとする。以下に本発明による関連技術の分析を与える。
診断ルールを用いて被診断対象の診断を行う診断システムの性能は、診断ルールの完成度によって大きく左右される。診断ルールの数が不足していたり、診断ルールが被診断対象の状況に沿わない場合、正確な診断が困難になる。しかし、従来において、診断ルールをより良いものに更新することは容易ではなかった。【０００７】
その理由は、異常の検知やその原因の推定を行うための診断ルールをより良いものに更新していくためには、多種多様な事例が数多く必要になるけれども、信頼性を追求して作られた被診断対象であればあるほど、実際に異常が起こる確率は小さくなり、異常に関わる事例が得られないためである。また、たとえば特許文献４に記載されるように正常時にデータから異常予兆を検出するにしても、被診断対象の使用形態や置かれた環境によって正常時のデータに偏りがあると、異常予兆を正確に検出することができないからである。【０００８】
本発明の目的は、被診断対象から測定されたデータに診断ルールを適用して被診断対象の診断を行う診断システムにおいて、多種多様な事例データに基づいて診断ルールをより良いものに更新することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、第１の視点において、被診断対象から測定された診断対象データに診断ルールを適用して被診断対象の診断を行う診断システムが提供される。被診断対象から測定された診断対象データとその診断結果とを含む診断事例データを複数の被診断対象について収集し、該収集した診断事例データに基づいて前記診断ルールを更新するための新たな診断ルールを生成することを特徴とする。より具体的には、以下のような構成を有する。【００１０】
本発明の第１の診断システムは、被診断対象の診断を行う複数の診断装置と、診断に使用する診断ルールを生成する診断ルール生成装置とが通信可能に接続されており、前記診断装置は、診断ルールを記憶する診断ルール記憶手段と、被診断対象から測定された診断対象データに前記診断ルールを適用して被診断対象の診断を行い、その診断結果を出力装置から出力する診断手段と、前記診断対象データとその診断結果とを含む診断事例データを前記診断ルール生成装置へ送信する診断事例データ送信手段と、前記診断ルール生成装置から受信した診断ルールで前記診断ルール記憶手段を更新する診断ルール更新手段とを備える。前記診断ルール生成装置は、複数の前記診断装置から受信した前記診断事例データに基づいて診断ルールを生成する診断ルール生成手段と、該診断ルール生成手段で生成された診断ルールを前記診断装置へ送信する診断ルール送信手段とを備える。【００１１】
本発明の第２の診断システムは、第１の診断システムにおいて、前記診断装置は、前記診断対象データが時系列的な変化点またはデータの分布に対する外れ値であるか否かを検出する異常時点推定手段を備える。前記診断事例データ送信手段は、前記異常時点推定手段により時系列的な変化点またはデータの分布に対する外れ値であることが検出された時点を含む一定期間の診断事例データを前記診断ルール生成装置へ送信することができる。【００１２】
本発明の第３の診断システムは、被診断対象の診断を行う複数の診断装置と、診断に使用する診断ルールを生成する診断ルール生成装置とが通信可能に接続されており、前記診断装置は、診断ルールを記憶する診断ルール記憶手段と、被診断対象から測定された診断対象データに前記診断ルールを適用して被診断対象の診断を行い、その診断結果を出力装置から出力する診断手段と、前記診断対象データとその診断結果とを含む診断事例データに基づいて診断ルールを生成する第１の診断ルール生成手段と、該第１の診断ルール生成手段で生成された診断ルールを前記診断ルール生成装置へ送信する第１の診断ルール送信手段と、前記診断ルール生成装置から受信した診断ルールで前記診断ルール記憶手段を更新する診断ルール更新手段とを備える。前記診断ルール生成装置は、複数の前記診断装置から受信した複数の診断ルールから統合された診断ルールを生成する第２の診断ルール生成手段と、該第２の診断ルール生成手段で生成された診断ルールを前記診断装置へ送信する第２の診断ルール送信手段とを備える。【００１３】
本発明の第４の診断システムは、被診断対象の異常を検知する複数の第１の診断装置と、該第１の診断装置で異常が検知された前記被診断対象の状態をより詳細に診断する第２の診断装置と、診断に使用する診断ルールを生成する診断ルール生成装置とが通信可能に接続されている。前記第１の診断装置は、被診断対象から測定された診断対象データに基づいて被診断対象の異常を検知する第１の診断手段と、該第１の診断手段で異常と検知された時点を含む一定期間の診断対象データを含む診断依頼データを前記第２の診断装置へ送信し、その診断結果を受信して出力装置から出力する詳細診断依頼手段とを備える。前記第２の診断装置は、診断ルールを記憶する診断ルール記憶手段と、前記第１の診断装置から受信した診断依頼データに前記診断ルールを適用して被診断対象の診断を行う第２の診断手段と、前記診断依頼データの診断結果を診断依頼元の前記第１の診断装置へ送信する診断結果回答手段と、前記診断依頼データ中の診断対象データとその診断結果とを含む診断事例データを前記診断ルール生成装置へ送信する診断事例データ送信手段と、前記診断ルール生成装置から受信した診断ルールで前記診断ルール記憶手段を更新する診断ルール更新手段とを備える。前記診断ルール生成装置は、前記第２の診断装置から受信した前記診断事例データに基づいて診断ルールを生成する診断ルール生成手段と、該診断ルール生成手段で生成された診断ルールを前記第２の診断装置へ送信する診断ルール送信手段とを備える。【００１４】
本発明の第５の診断システムは、被診断対象の異常を検知する複数の第１の診断装置と、該第１の診断装置で異常が検知された前記被診断対象の状態をより詳細に診断すると共に診断に使用する診断ルールを生成する第２の診断装置とが通信可能に接続されている。前記第１の診断装置は、被診断対象から測定された診断対象データに基づいて被診断対象の異常を検知する第１の診断手段と、該第１の診断手段で異常と検知された時点を含む一定期間の診断対象データを含む診断依頼データを前記第２の診断装置へ送信し、その診断結果を受信して出力装置から出力する詳細診断依頼手段とを備える。前記第２の診断装置は、診断ルールを記憶する診断ルール記憶手段と、前記第１の診断装置から受信した診断依頼データに対して前記診断ルールを適用して被診断対象の診断を行う第２の診断手段と、前記診断依頼データの診断結果を診断依頼元の前記第１の診断装置へ送信する診断結果回答手段と、前記診断依頼データ中の診断対象データとその診断結果とを含む診断事例データに基づいて診断ルールを生成する診断ルール生成手段と、該診断ルール生成装置で生成された診断ルールで前記診断ルール記憶手段を更新する診断ルール更新手段とを備える。【００１５】
本発明は、その第２の視点において診断方法を提供する。本発明の第１の診断方法は、被診断対象の診断を行う複数の診断装置と、診断に使用する診断ルールを生成する診断ルール生成装置とが通信可能に接続された診断システムにおける診断方法であって、以下のステップを含む：前記診断装置の診断手段が、被診断対象から測定された診断対象データに対して診断ルール記憶手段に記憶された診断ルールを適用して被診断対象の診断を行い、その診断結果を出力装置から出力する診断ステップを含む。前記診断装置の診断事例データ送信手段が、前記診断対象データとその診断結果とを含む診断事例データを前記診断ルール生成装置へ送信する診断事例データ送信ステップを含む。前記診断装置の診断ルール更新手段が、前記診断ルール生成装置から受信した診断ルールで前記診断ルール記憶手段を更新する診断ルール更新ステップを含む。前記診断ルール生成装置の診断事例データ受信手段が、複数の前記診断装置から受信した前記診断事例データを診断事例データ記憶手段に記憶する診断事例データ受信ステップを含む。前記診断ルール生成装置の診断ルール生成手段が、前記診断事例データ記憶手段に記憶された診断事例データに基づいて診断ルールを生成する診断ルール生成ステップを含む。前記診断ルール生成装置の診断ルール送信手段が、前記診断ルール生成手段で生成された診断ルールを前記診断装置へ送信する診断ルール送信ステップを含む。【００１６】
本発明の第２の診断方法は、被診断対象の診断を行う複数の診断装置と、診断に使用する診断ルールを生成する診断ルール生成装置とが通信可能に接続された診断システムにおける診断方法であって、以下のステップを含む：前記診断装置の診断手段が、被診断対象から測定された診断対象データに対して診断ルール記憶手段に記憶された診断ルールを適用して被診断対象の診断を行い、その診断結果を出力装置から出力する診断ステップと、前記診断装置の異常時点推定手段が、前記診断対象データが時系列的な変化点またはデータの分布に対する外れ値であるか否かを検出する異常時点推定ステップと、前記診断装置の診断事例データ送信手段が、前記異常時点推定手段により時系列的な変化点またはデータの分布に対する外れ値であることが検出された時点を含む一定期間の前記診断対象データとその診断結果とを含む診断事例データを前記診断ルール生成装置へ送信する診断事例データ送信ステップと、前記診断装置の診断ルール更新手段が、前記診断ルール生成装置から受信した診断ルールで前記診断ルール記憶手段を更新する診断ルール更新ステップと、前記診断ルール生成装置の診断事例データ受信手段が、複数の前記診断装置から受信した前記診断事例データを診断事例データ記憶手段に記憶する診断事例データ受信ステップと、前記診断ルール生成装置の診断ルール生成手段が、前記診断事例データ記憶手段に記憶された診断事例データに基づいて診断ルールを生成する診断ルール生成ステップと、前記診断ルール生成装置の診断ルール送信手段が、前記診断ルール生成手段で生成された診断ルールを前記診断装置へ送信する診断ルール送信ステップとを含む。【００１７】
本発明の第３の診断方法は、被診断対象の診断を行う複数の診断装置と、診断に使用する診断ルールを生成する診断ルール生成装置とが通信可能に接続された診断システムにおける診断方法であって、以下のステップを含む：前記診断装置の診断手段が、被診断対象から測定された診断対象データに対して第１の診断ルール記憶手段に記憶された診断ルールを適用して被診断対象の診断を行い、その診断結果を出力装置から出力する診断ステップと、前記診断装置の診断ルール生成手段が、前記診断対象データとその診断結果とを含む診断事例データに基づいて診断ルールを生成する診断ルール生成ステップと、前記診断装置の診断ルール送信手段が、前記診断ルール生成手段で生成された診断ルールを前記診断ルール生成装置へ送信する診断ルール送信ステップと、前記診断装置の診断ルール更新手段が、前記診断ルール生成装置から受信した診断ルールで前記診断ルール記憶手段を更新する診断ルール更新ステップと、前記診断ルール生成装置の診断ルール受信手段が、複数の前記診断装置から受信した前記診断ルールを第２の診断ルール記憶手段に記憶する診断ルール受信ステップと、前記診断ルール生成装置の診断ルール生成手段が、前記第２の診断ルール記憶手段に記憶された複数の診断ルールから統合された診断ルールを生成する診断ルール生成ステップと、前記診断ルール生成装置の診断ルール送信手段が、前記診断ルール生成手段で生成された診断ルールを前記診断装置へ送信する診断ルール送信ステップとを含むことを特徴とする。【００１８】
本発明の第４の診断方法は、被診断対象の異常を検知する複数の第１の診断装置と、該第１の診断装置で異常が検知された前記被診断対象の状態をより詳細に診断する第２の診断装置と、診断に使用する診断ルールを生成する診断ルール生成装置とが通信可能に接続された診断システムにおける診断方法であって、以下のステップを含む：前記第１の診断装置の診断手段が、被診断対象から測定された診断対象データに基づいて被診断対象の異常を検知する診断ステップと、前記第１の診断装置の詳細診断依頼手段が、前記診断手段で異常と検知された時点を含む一定期間の診断対象データを含む診断依頼データを前記第２の診断装置へ送信し、その診断結果を受信して出力装置から出力する詳細診断依頼ステップと、前記第２の診断装置の診断手段が、前記第１の診断装置から受信した診断依頼データに対して診断ルール記憶手段に記憶された診断ルールを適用して被診断対象の診断を行う診断ステップと、前記第２の診断装置の診断結果回答手段が、前記診断依頼データの診断結果を診断依頼元の前記第１の診断装置へ送信する診断結果回答ステップと、前記第２の診断装置の診断事例データ送信手段が、前記診断依頼データ中の診断対象データとその診断結果とを含む診断事例データを前記診断ルール生成装置へ送信する診断事例データ送信ステップと、前記第２の診断装置の診断ルール更新手段が、前記診断ルール生成装置から受信した診断ルールで前記診断ルール記憶手段を更新する診断ルール更新ステップと、前記診断ルール生成装置の診断事例データ受信手段が、前記第２の診断装置から受信した前記診断事例データを診断事例データ記憶手段に記憶する診断事例データ受信ステップと、前記診断ルール生成装置の診断ルール生成手段が、前記診断事例データ記憶手段に記憶された診断事例データに基づいて診断ルールを生成する診断ルール生成ステップと、前記診断ルール生成装置の診断ルール送信手段が、前記診断ルール生成手段で生成された診断ルールを前記第２の診断装置へ送信する診断ルール送信ステップとを含む。【００１９】
本発明の第５の診断方法は、被診断対象の異常を検知する複数の第１の診断装置と、該第１の診断装置で異常が検知された前記被診断対象の状態をより詳細に診断すると共に診断に使用する診断ルールを生成する第２の診断装置とが通信可能に接続された診断システムにおける診断方法であって、以下のステップを含む：前記第１の診断装置の診断手段が、被診断対象から測定された診断対象データに基づいて被診断対象の異常を検知する診断ステップと、前記第１の診断装置の詳細診断依頼手段が、前記診断手段で異常と検知された時点を含む一定期間の診断対象データを含む診断依頼データを前記第２の診断装置へ送信し、その診断結果を受信して出力装置から出力する詳細診断依頼ステップと、前記第２の診断装置の診断手段が、前記第１の診断装置から受信した診断依頼データに対して診断ルール記憶手段に記憶された診断ルールを適用して被診断対象の診断を行う診断ステップと、前記第２の診断装置の診断結果回答手段が、前記診断依頼データの診断結果を診断依頼元の前記第１の診断装置へ送信する診断結果回答ステップと、前記第２の診断装置の診断ルール生成手段が、前記診断依頼データ中の診断対象データとその診断結果とを含む診断事例データに基づいて診断ルールを生成する診断ルール生成ステップと、前記第２の診断装置の診断ルール更新手段が、前記診断ルール生成装置で生成された診断ルールで前記診断ルール記憶手段を更新する診断ルール更新ステップとを含む。【００２０】
本発明の第３の視点において、診断ルール生成装置を提供する。本発明の第１の診断ルール生成装置は、被診断対象から測定された診断対象データに診断ルールを適用して被診断対象の診断を行う複数の診断装置と通信可能に接続された診断ルール生成装置であって、前記診断対象データとその診断結果とを含む診断事例データを複数の前記診断装置から受信する診断事例データ受信手段と、複数の前記診断装置から受信した前記診断事例データに基づいて診断ルールを生成する診断ルール生成手段と、該診断ルール生成手段で生成された診断ルールを前記診断装置へ送信する診断ルール送信手段とを備えることを特徴とする。【００２１】
本発明の第２の診断ルール生成装置は、被診断対象から測定された診断対象データに診断ルールを適用して被診断対象の診断を行い且つ前記診断対象データとその診断結果とを含む診断事例データに基づいて診断ルールを生成する複数の診断装置と通信可能に接続された診断ルール生成装置であって、前記複数の診断装置から前記生成された診断ルールを受信する診断ルール受信手段と、前記複数の診断装置から受信した複数の診断ルールから統合された診断ルールを生成する診断ルール生成手段と、該診断ルール生成手段で生成された診断ルールを前記診断装置へ送信する診断ルール送信手段とを備えることを特徴とする。【００２２】
本発明の第３の診断ルール生成装置は、被診断対象の異常を検知する複数の診断装置からの診断依頼に基づいて、前記診断装置で異常が検知された前記被診断対象の診断対象データを診断ルールに基づいてより詳細に診断する詳細診断装置と通信可能に接続された診断ルール生成装置であって、前記詳細診断装置から前記診断対象データとその診断結果とを含む診断事例データを受信する診断事例データ受信手段と、前記詳細診断装置から受信した前記診断事例データに基づいて診断ルールを生成する診断ルール生成手段と、該診断ルール生成手段で生成された診断ルールを前記詳細診断装置へ送信する診断ルール送信手段とを備えることを特徴とする。【００２３】
本発明の第４の視点において、本発明は詳細診断装置を提供する。本発明の詳細診断装置は、被診断対象の異常を検知する複数の診断装置からの診断依頼を受信し、前記診断装置で異常が検知された前記被診断対象の診断対象データを診断ルールに基づいてより詳細に診断する詳細診断装置であって、診断ルールを記憶する診断ルール記憶手段と、前記診断装置から受信した診断依頼データ中の前記診断対象データに対して前記診断ルールを適用して被診断対象の診断を行う診断手段と、前記診断依頼データの診断結果を診断依頼元の前記診断装置へ送信する診断結果回答手段と、前記診断依頼データ中の診断対象データとその診断結果とを含む診断事例データに基づいて診断ルールを生成する診断ルール生成手段と、該診断ルール生成装置で生成された診断ルールで前記診断ルール記憶手段を更新する診断ルール更新手段とを備えることを特徴とする。【００２４】
本発明の第５の視点において、本発明は、前記第１〜第４の視点の診断システム、診断方法、診断ルール生成方法、及び詳細診断装置をそれぞれコンピュータによって機能ないし作動させるためのプログラムを提供する。【００２５】
『作用』
個々の被診断対象の信頼性が高く異常の発生頻度が極めて少なくても、複数の被診断対象全体で見ると発生頻度が高まるため、１台の被診断対象から診断事例データを収集していたのでは十分な数の有効な事例が集まらない障害についても、診断ルールを生成するのに必要な数の事例データを収集することができる。
【発明の効果】
【００２６】
このため、被診断対象から測定されたデータに診断ルールを適用して被診断対象の診断を行う診断システムにおいて、多種多様な事例データに基づいて診断ルールを生成することができ、診断精度の向上が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の第１の実施の形態に関わる診断システムのブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に関わる診断システムにおける診断装置のブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に関わる診断システムにおける診断装置の処理例を示すフローチャートである。
【図４】診断事例データのフォーマット例を示す図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態に関わる診断システムにおける診断ルール生成装置のブロック図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態に関わる診断システムにおける診断ルール生成装置の処理例を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第１の実施の形態に関わる診断システムにおける診断ルール生成装置の診断事例データ記憶手段の説明図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態に関わる診断システムにおける診断ルール生成装置の診断ルール生成手段の動作説明図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態に関わる診断システムにおける診断装置のブロック図である。
【図１０】本発明の第３の実施の形態に関わる診断システムのブロック図である。
【図１１】本発明の第３の実施の形態に関わる診断システムにおける診断装置のブロック図である。
【図１２】本発明の第３の実施の形態に関わる診断システムにおける診断装置の処理例を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の第３の実施の形態に関わる診断システムにおける診断ルール生成装置のブロック図である。
【図１４】本発明の第３の実施の形態に関わる診断システムにおける診断ルール生成装置の処理例を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の第３の実施の形態に関わる診断システムにおける診断ルール生成装置の診断ルール記憶手段の説明図である。
【図１６】本発明の第４の実施の形態に関わる診断システムのブロック図である。
【図１７】本発明の第４の実施の形態に関わる診断システムにおける診断装置のブロック図である。
【図１８】本発明の第４の実施の形態に関わる診断システムにおける診断装置の処理例を示すフローチャートである。
【図１９】本発明の第４の実施の形態に関わる診断システムにおける詳細診断装置のブロック図である。
【図２０】本発明の第４の実施の形態に関わる診断システムにおける詳細診断装置の処理例を示すフローチャートである。
【図２１】本発明の第５の実施の形態に関わる診断システムのブロック図である。
【図２２】本発明の第５の実施の形態に関わる診断システムにおける詳細診断装置のブロック図である。
【符号の説明】
【００２８】
１００、３００、４００、５００…診断システム
１０１、３０１、４０１…診断装置
１０２、３０２、４０２…診断ルール生成装置
１０３…ネットワーク
１０４…被診断対象
４０３、５０１…詳細診断装置
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
『第１の実施の形態』
図１を参照すると、本発明の第１の実施の形態に関わる診断システム１００は、Ｎ（≧２）台の診断装置１０１と１台の診断ルール生成装置１０２とがネットワーク１０３を通じて相互に通信可能に接続されている。【００３０】
ネットワーク１０３は、ＬＡＮやＷＡＮ、携帯電話ネットワークあるいはインターネットなどで構成される。【００３１】
各診断装置１０１は、自装置が診断を行う被診断対象１０４の外部に設置されるか、あるいは被診断対象１０４の内部に設置されている。各診断装置１０１が診断を行う被診断対象１０４は、携帯電話装置などの装置や各種プラント設備などである。それぞれの被診断対象１０４は、物理的には相違するが種類は同じである。例えば同じ種類の装置や機械、プラント設備などである。各被診断対象１０４には１以上のセンサが設置され、センサで測定されたデータが診断対象データ１１１として各診断装置１０１へ入力される。測定対象とするデータの種類および診断対象データ１１１のフォーマットは、全ての被診断対象１０４で統一されている。【００３２】
測定対象とするデータは、実数値であっても良いし、シンボル値であっても良い。また測定対象とするデータは、時系列データであっても良いし、そうでなくても良い。さらに、センサで測定されたデータに対して所定の操作を施したデータを診断対象データ１１１としても良い。所定の操作の例としては、センサで測定されたデータの各々を、時間の経過に応じて変化する時系列の変化度に変換する操作や、次元圧縮を行い低次元に変換する操作がある。また、一般的にデータの種類は複数であるが、原理的には１種類で良い。データの種類をｍとし、時刻ｔで測定されたｉ番目の測定データをutiと記すと、時刻ｔの診断対象データ１１１は、ut1,ut2,…,utmで表現される。【００３３】
各診断装置１０１は、入力された診断対象データ１１１に対して、装置内に記憶された診断ルールを適用して、被診断対象１０４の診断を行う機能を有する。また、各診断装置１０１は、診断対象データ１１１とその診断結果とを含む診断事例データ１１２をネットワーク１０３を通じて診断ルール生成装置１０２へ送信する機能と、診断ルール生成装置１０２から診断ルール１１３を受信し、自装置内に記憶された診断ルールを更新する機能を有する。使用する診断ルールの種類や診断ルールを用いた診断の方法を含め、すべての診断装置１０１は同一の構成と機能を有する。【００３４】
診断ルール生成装置１０２は、各診断装置１０１からネットワーク１０３を通じて診断事例データ１１２を受信し、この複数の診断装置１０１から受信した診断事例データ１１２を用いて、診断装置１０１の診断で使用する新たな診断ルールを生成し、この生成した診断ルールを各診断装置１０１へネットワーク１０３を通じて送信する機能を有する。【００３５】
このように構成された本実施の形態に関わる診断システム１００は、概ね以下のように動作する。【００３６】
各診断装置１０１は、自装置に対応する被診断対象１０４から測定された診断対象データ１１１を入力し、自装置内に保持された診断ルールを適用して、被診断対象１０４における異常の発生の有無や発生した異常の原因の推定など、診断ルールによって定められた種類の診断を実施する。そして、診断対象データ１１１とその診断結果とを含む診断事例データ１１２をネットワーク１０３を介して診断ルール生成装置１０２へ送信する。【００３７】
診断ルール生成装置１０２は、各診断装置１０１から受信した診断事例データ１１２を自装置内に蓄積していく。そして、診断ルールを生成するのに必要な数の診断事例データ１１２が蓄積されると、それらの診断事例データを用いて診断ルールを生成（学習）し、ネットワーク１０３を通じて各診断装置１０１へ送信する。【００３８】
各診断装置１０１は、診断ルール生成装置１０２から受信した診断ルールで自装置内の診断ルールを更新する。以後、各診断装置１０１は、更新後の診断ルールを使用して、被診断対象１０４から測定された診断対象データ１１１の診断を実施する。【００３９】
次に、各診断装置１０１および診断ルール生成装置１０２について詳細に説明する。【００４０】
図２を参照すると、各診断装置１０１は、被診断対象１０４から測定された診断対象データ１１１を記憶する診断対象データ記憶手段１２１と、ディスプレイ装置等の出力装置１２２と、ネットワーク１０３を通じて診断ルール生成装置１０２と診断事例データ１１２および診断ルール１１３を有線あるいは無線によって送受信するための通信手段１２３と、診断ルールを記憶する診断ルール記憶手段１２４と、診断対象データとその診断結果とを含む診断事例データを記憶する診断事例データ記憶手段１２５と、診断対象データ記憶手段１２１から読み出した診断対象データに診断ルール記憶手段１２４から読み出した診断ルールを適用して被診断対象１０４の診断を行い、その診断結果を出力装置１２２に出力すると共に、診断対象データとその診断結果とを含む診断事例データを診断事例データ記憶手段１２５に保存する診断手段１２６と、診断事例データ記憶手段１２５に記憶された診断事例データを通信手段１２３によってネットワーク１０３を通じて診断ルール生成装置１０２へ送信する診断事例データ送信手段１２７と、診断ルール生成装置１０２から受信した診断ルールを通信手段１２３から受け取り、診断ルール記憶手段１２４を更新する診断ルール更新手段１２８とを備えている。【００４１】
次に図３を参照して、各診断装置１０１の動作を説明する。【００４２】
被診断対象１０４から測定された診断対象データ１１１は、対応する診断装置１０１へ入力され、その診断装置１０１内の診断対象データ記憶手段１２１へ一意なデータ番号を付与して蓄積される。各診断装置１０１の診断手段１２６は、診断対象データ記憶手段１２１に未処理の診断対象データ１１１が存在すれば（Ｓ１０１でＹＥＳ）、その未処理の診断対象データ１１１を診断対象データ記憶手段１２１から読み出し、診断ルール記憶手段１２４に記憶された診断ルールを適用して、その診断対象データ１１１を診断する（Ｓ１０２）。次に診断手段１２６は、診断結果を出力装置１２２から出力し（Ｓ１０３）、また、診断対象データ１１１とその診断結果とを含む診断事例データを診断事例データ記憶手段１２５に保存する（Ｓ１０４）。診断結果には、障害が発生したことやその推定原因を示す診断結果、何の障害もなく正常である旨を示す診断結果などの種類がある。診断結果の出力は、異常と診断した場合にのみ行っても良いし、正常と診断した場合も出力するようにしても良い。【００４３】
図４を参照すると、診断事例データの一例は、診断装置１０１を一意に識別するための装置番号と、自装置で生成した複数の診断事例データから当該診断事例データを一意に識別するためのデータ番号と、診断対象データと、診断結果とを含んで構成される。【００４４】
また各診断装置１０１の診断事例データ送信手段１２７は、予め定められた診断事例データ送出タイミングになると（Ｓ１０５でＹＥＳ）、診断事例データ記憶手段１２５から診断事例データをすべて読み出し、通信手段１２３によりネットワーク１０３経由で診断ルール生成装置１０２へ送信する（Ｓ１０６）。送出タイミングとしては、診断手段１２６が診断事例データを診断事例データ記憶手段１２５に書き込んだタイミング、または予め定められた時間間隔が経過したタイミング、または一定量の診断事例データが保存されたタイミングなどの各種のタイミングが考えられる。【００４５】
また各診断装置１０１の診断ルール更新手段１２８は、診断ルール生成装置１０２から送信された診断ルールが通信手段１２３で受信されると（Ｓ１０７）、それを引き取り、診断ルール記憶手段１２４に記憶されている診断ルールを更新する（Ｓ１０８）。診断ルールの更新は、例えば、元の診断ルールを今回受信した診断ルールで置き換える方法や、両者の差分を追加する方法などで行われる。【００４６】
図５を参照すると、診断ルール生成装置１０２は、ネットワーク１０３を通じて診断装置１０１と診断事例データ１１２および診断ルール１１３を有線あるいは無線によって送受信するための通信手段１３１と、キーボード等の入力装置１３２と、液晶ディスプレイなどの表示装置１３３と、診断事例データ記憶手段１３４と、診断ルール記憶手段１３５と、各診断装置１０１から受信した診断事例データ１１２を診断事例データ記憶手段１３４に記憶する診断事例データ受信手段１３６と、診断事例データ記憶手段１３４に記憶された診断事例データを表示装置１３３に表示し、入力装置１３２からの入力に従って診断事例データを修正する診断事例データ参照更新手段１３７と、診断事例データ記憶手段１３４に記憶された診断事例データに基づいて診断ルールを生成し、診断ルール記憶手段１３５に記憶する診断ルール生成手段１３８と、診断ルール記憶手段１３５から診断ルールを読み出して通信手段１３１によりネットワーク１０３経由で各診断装置１０１へ送信する診断ルール送信手段１３９と、診断ルール生成手段１３８が診断ルールの生成に用いる診断事例データを一時的に記憶するための一時記憶手段１４０とを備えている。【００４７】
次に図６を参照して、診断ルール生成装置１０２の動作を説明する。【００４８】
診断ルール生成装置１０２の診断事例データ受信手段１３６は、何れかの診断装置１０１から診断事例データを受信すると（Ｓ１１１でＹＥＳ）、受信した診断事例データを診断事例データ記憶手段１３４に保存する（Ｓ１１２）。【００４９】
図７を参照すると、診断事例データ記憶手段１３４は、各診断装置１０１の装置番号に１対１に対応する診断事例データ保存領域を有しており、診断事例データ受信手段１３６は、受信した診断事例データをそのデータ中の装置番号と同じ装置番号に対応する診断事例データ保存領域に保存する。なお、診断事例データは各診断対象毎に保存する以外に、他の方法、たとえば日付別あるいは被診断対象の存在する地域別に保存するようにしても良い。【００５０】
また診断ルール生成装置１０２の診断事例データ参照更新手段１３７は、診断事例データ記憶手段１３４に保存された診断事例データを表示装置１３３の画面に表示し、その画面上で利用者が入力装置１３２からの入力で何れかの診断事例データを変更すると（Ｓ１１３）、診断事例データ記憶手段１３４の元のデータを変更後のデータで書き換える（Ｓ１１４）。利用者は、自ら有する専門知識や実験結果、シミュレーション結果等に基づいて、診断事例データを変更する。例えば、障害Ａが発生したという診断結果だけが示されている診断事例データ中の診断対象データを解析した結果、その原因がａ１であることを解明した場合、その診断事例データ中の診断結果に原因ａ１を追加する。また、正常と診断されている診断事例データの中に、現状の診断ルールでは検知できない障害Ｂが起きていることを確認した場合、その診断事例データ中の診断結果を正常から障害Ｂに書き換える。【００５１】
また診断ルール生成装置１０２の診断ルール生成手段１３８は、入力装置１３２から診断事例データの使用範囲を指定して診断ルールの生成が指示されると（Ｓ１１５でＹＥＳ）、指定された使用範囲の診断事例データを診断事例データ記憶手段１３４から読み出して一時記憶手段１４０に格納し、診断結果の種別でソートする（Ｓ１１６）。例えば図８に示すように、Ｎ台の診断装置１０１の診断事例データの集合に対して破線を施した箇所が使用範囲として利用者から指定された場合、その部分を読み出して一時記憶手段１４０へ記憶し、診断事例データ中の診断結果の種別でソートする。これにより、複数の診断装置１０１の同じ診断結果の診断事例データが、それぞれ１つの集合に統合される。ここで、同じ診断結果とは、例えば原因ａ１で障害Ａが発生したという診断結果や、正常であるという診断結果の内容が同じであることを意味する。なお、複数の診断装置１０１の同じ診断結果の診断事例データを集める方法は、上述したソートによる方法に限られず、例えば診断事例データ記憶手段１３４から同じ診断結果を持つデータを検索して抽出する方法でも良い。【００５２】
次に診断ルール生成手段１３８は、一時記憶手段１４０上で診断結果別に分類された診断事例データに基づき、診断対象データから被診断対象の状態を推定するための診断ルールを生成し、診断ルール記憶手段１３５に記憶する（Ｓ１１７）。診断ルールの生成方法は、どのような種類の診断ルールを使用して診断を行うかによって相違する。例えば特許文献１に記載されるように、非診断対象から測定されたデータから導き出された徴候をファジィ化することによって得られる複数のファジィ徴候とファジィ診断ルールとを用いてファジィパタンマッチングにより診断を行う診断システムの場合、ファジィ診断ルールを生成する。また、特許文献２に記載される診断システムでは、if-then形式の診断ルールが生成される。その他、例えば以下のような方法によって診断ルールを生成することができる。【００５３】
診断ルールを生成する一例として、識別器によって診断ルールを学習する方法がある。具体的には、線形識別学習、ニューラルネットワーク、Ｋ近傍識別器、サポートベクトルマシン、決定木などを用いて学習する。これらの方法は、イベントのラベルが付いたデータを入力として、ラベルが未知のデータのラベルを出力する関数を学習する方法である。この場合、イベントのラベルが付いたデータが診断事例データ中の診断対象データと診断結果に相当し、ラベルが未知のデータが診断装置１０１に入力される診断対象データ１１１に相当し、前記関数が診断ルールに相当する。上述の学習データにイベントに関するラベルが付いている場合の学習は教師付学習と呼ばれ、また学習時にイベントのラベルが一部にのみ付いている場合は、半教師付学習と呼ばれ、何れの方法でも診断ルールを学習することが可能である。診断装置１０１では、診断対象データを診断ルール（学習した関数）に入力することで、当該診断対象データ１１１の診断結果を求めることになる。【００５４】
診断ルールを生成する他の例として、相関ルールによって診断ルールを学習する方法がある。相関ルールとは、例えば診断結果Ｘに関して、（属性Ａが変化且つ属性Ｂが変化）→（属性Ｃが変化）といったルールのことで、診断結果Ｘに関する複数の診断事例データ中の診断対象データに基づいて学習し、例えばif-then形式で記述される。この場合、診断装置１０１では、診断対象データ１１１が、どの診断結果に適合するかを各診断結果毎の診断ルール（相関ルール）に基づいて判断することで診断を行う。【００５５】
診断ルールを生成する別の例として、異常検出技術によって診断ルールを学習する方法がある。具体的には、例えば特許文献３に記載されるように、各診断結果にかかる診断事例データ中の診断対象データの統計的な分布（例えば、混合正規分布など）を学習し、その統計的な分布の十分統計量（例えば正規分布の場合には平均値と分散）を診断ルールとする。この場合、診断装置１０１では、診断ルール（統計的な分布）から計算される診断対象データ１１１の異常度（例えば対数損失やヘリンガースコアなど）によって診断を行う。また、統計的な分布ではなく、特許文献４に記載されるように、１クラスサポートベクトルマシンによってデータが診断対象イベントに属するかどうかを判定する方法を利用することも可能である。【００５６】
また、パタンマッチングを利用して診断を行う場合、基準パタンの集合が診断ルールとなる。個々の基準パタンは診断結果に１対１に対応しており、その診断結果を持つ複数の診断事例データ中の診断対象データの単純平均や重み付平均などにより生成される。この場合、診断装置１０１では、診断対象データ１１１と基準パタンとのパタンマッチングによって診断を行う。【００５７】
ここで、学習する診断ルールは、障害を検知するための診断ルールおよび発生した障害の原因を推定するための診断ルールだけではなく、正常な状態であることを検知するための診断ルールを含めても良い。この場合、診断装置１０１は、正常な状態であることを検知する診断ルールの何れによっても正常と診断できず、かつ障害と診断する診断ルールの何れによっても障害と診断できない診断対象データ１１１については、未知障害である旨の診断結果を生成するようにしても良い。【００５８】
さて、診断ルール生成手段１３８による診断ルールの生成が終了すると、診断ルール送信手段１３９は診断ルール記憶手段１３５から診断ルールを読み出し、通信手段１３１によりネットワーク１０３経由ですべての診断装置１０１へ送信する（Ｓ１１８）。これにより、診断装置１０１側では前述したように受信した診断ルールで既存の診断ルールが更新される。【００５９】
次に本実施の形態の効果を説明する。【００６０】
本実施の形態によれば、多種多様な事例データに基づいて診断ルールを更新することができる。その理由は、同種の被診断対象１０４の診断を行うＮ台の診断装置１０１から診断事例データを収集するためである。つまり、個々の被診断対象１０４の信頼性が高く異常の発生頻度が極めて少なくても、全体ではＮ倍の発生頻度になるため、１台の被診断対象１０４から診断事例データを収集していたのでは十分な数の有効な事例が集まらない障害についても、診断ルールを生成するのに必要な数の事例データを収集することができる。特に複数の診断装置１０１と診断ルール生成装置１０２とがネットワーク１０３により接続されており、互いに遠く離れた複数の診断装置１０１から診断事例データを収集できるため、例えば、温度の低い地域に存在する被診断対象１０４からは低温環境下で発生し易い障害の事例データを収集でき、温度の高い地域に存在する被診断対象１０４からは高温環境下で発生し易い障害の事例データを収集でき、異なる環境下における障害事例データの収集を一度に行うことができる。また、個々の被診断対象の使用形態や置かれた環境によって正常時の診断事例データに偏りがあっても、複数の被診断対象１０４から診断事例データを収集することにより、偏りの少ない正常時の診断事例データを得ることができる。【００６１】
また本実施の形態によれば、集めた事例データに基づいて生成した診断ルールによって診断装置１０１の既存の診断ルールを遠隔から更新することができる。その理由は、複数の診断装置１０１と診断ルール生成装置１０２とがネットワーク１０３により接続されており、診断ルール生成装置１０２で生成した診断ルールをネットワーク経由で診断装置１０１へ送信し、診断装置１０１の診断ルールを更新するためである。【００６２】
『第２の実施の形態』
上述した第１の実施の形態においては、各診断装置は、すべての診断対象データについて、その診断結果を含む診断事例データを診断ルール生成装置へ送信した。これに対して、本実施の形態では、特に重要と考えられる診断事例データのみを選択的に送信する。本実施の形態は、第１の実施の形態と比較して、診断装置の部分のみが相違する。【００６３】
図９を参照すると、本実施の形態で使用する診断装置１０１は、第１の実施の形態で使用する図２に示した診断装置１０１と比較して、診断事例データ記憶手段１２５および診断事例データ送信手段１２７に代えて診断事例データ記憶手段２０１および診断事例データ送信手段２０２を備え、さらに異常時点推定手段２０３を新たに備えている。【００６４】
異常時点推定手段２０３は、診断対象データ記憶手段１２１から読み出した診断対象データが、時系列的な変化点またはデータの分布に対する外れ値であるか否かを検出する手段である。【００６５】
診断対象データが時系列的な変化点であるかどうかを検出する方法としては、例えば非特許文献１で提案されている変化点検出方法を用いることができる。この方法では、時系列データを自己回帰モデルを利用して学習する。そして、時系列データが得られる毎に、上記モデルから計算されるデータの確率分布からの外れ度を計算する。外れ度は、例えばデータの対数尤度、該データを除いて学習した確率分布と該データを含んで学習した確率分布間のヘリンガースコア、確率分布の中心とデータ間の距離などとして計算される。この外れ度を閾値と比較し、その比較結果により当該時系列データが変化点かどうかを判断する。また、非特許文献１では、さらに、計算された外れ度（を移動平均したもの）の時系列データを、自己回帰モデルを利用して学習する。そして、新たに得られたデータの外れ度が計算される毎に、上記モデルから計算される外れ度の確率分布から、外れ度の外れ度を計算する。この外れ度の外れ度を閾値と比較し、その比較結果により当該時系列データが変化点かどうかを判断することも可能である。なお、時系列モデルの確率分布からの外れ度から変化度を計算するという考え方から、時系列データがシンボル値をとる場合には、自己回帰モデルではなく、マルコフモデルや隠れマルコフモデルといったモデルを利用して外れ度を計算することもできる。また、非特許文献１では、学習に過去を忘却する効果を持たせているが、本発明に適用する場合、忘却効果はあってもなくてもどちらでも良い。【００６６】
また、診断対象データがデータの分布に対する外れ値であるか否かを検出する方法としては、診断手段１２６が異常を検出していない期間における診断対象データの統計的な分布（例えば、混合正規分布など）を学習し、その統計的な分布から計算される診断対象データ１１１の異常度（例えば対数損失やヘリンガースコアなど）によって当該診断対象データ１１１がデータの分布に対する外れ値であるか否かを検出する方法がある。また、１クラスＳＶＭのようにクラスに含まれるかどうかを判定して外れ値を検出する方法でも良い。【００６７】
異常時点推定手段２０３は、診断対象データ記憶手段１２１から読み出した診断対象データが時系列的な変化点またはデータの分布に対する外れ値であれば、その診断対象データに付与されているデータ番号を異常時点のデータ番号として、診断事例データ記憶手段２０１に記憶する。【００６８】
診断事例データ記憶手段２０１は、診断手段１２６が診断した各診断対象データ毎の診断事例データと、異常時点推定手段２０３が生成した異常時点のデータ番号とが記録される。【００６９】
診断事例データ送信手段２０２は、所定の送信タイミングになったとき、診断事例データ記憶手段２０１に異常時点のデータ番号が記録されているかどうかを調べ、記録されていれば、各異常時点のデータ番号毎に、そのデータ番号を持つ診断事例データを選択し、通信手段１２３によりネットワーク１０３経由で診断ルール生成装置１０２へ送信する。異常時点のデータ番号を持つ診断事例データだけでなく、その前後幾つか或いは一定期間の診断事例データも選択して送信するようにしても良い。【００７０】
このように本実施の形態では、各診断装置１０１は、時系列的な変化点またはデータの分布に対する外れ値となる診断対象データまたはそれと前後幾つかの診断対象データを選択して診断ルール生成装置１０２へ送信する。一般的に、時系列的な変化点またはデータの分布に対する外れ値の箇所が障害発生時点と重なるため、その時点を含む一定期間の診断対象データは障害を特徴付ける有効な事例データになり、診断ルールの生成に役立つ。また、すべての診断事例データを診断ルール生成装置１０２へ送信する場合のように変化のない同じ診断対象データを重複して送信する無駄がなくなるため、通信量の削減が可能となる。【００７１】
『第３の実施の形態』
上述した第１および第２の実施の形態においては、各診断装置から診断ルール生成装置へ診断事例データを送信した。これに対して本実施の形態では、各診断装置に自装置の診断事例データに基づいて診断ルールを生成する機能を持たせ、この生成した診断ルールを診断ルール生成装置へ送信し、診断ルール生成装置が複数の診断装置から受信した診断ルールを統合した診断ルールを生成し、各診断装置へ送信する。【００７２】
図１０を参照すると、本発明の第３の実施の形態に関わる診断システム３００は、Ｎ（≧２）台の診断装置３０１と１台の診断ルール生成装置３０２とが、第１の実施の形態と同様なネットワーク１０３を通じて相互に通信可能に接続されている。【００７３】
各診断装置３０１は、入力された診断対象データ１１１に対して、装置内に記憶された診断ルールを適用して、被診断対象１０４の診断を行う機能を有する。また、各診断装置３０１は、診断対象データ１１１とその診断結果とを含む診断事例データを用いて診断ルール３１１を生成する機能と、この生成した診断ルール３１１をネットワーク１０３を通じて診断ルール生成装置１０２へ送信する機能と、診断ルール生成装置１０２から診断ルール１１３を受信し、自装置内に記憶された診断ルールを更新する機能とを有する。使用する診断ルールの種類や診断ルールを用いた診断の方法を含め、すべての診断装置３０１は同一の構成と機能を有する。【００７４】
診断ルール生成装置３０２は、各診断装置３０１からネットワーク１０３を通じて診断ルール３１１を受信し、この複数の診断装置３０１から受信した診断ルール３１１を用いて、診断装置３０１の診断で使用する診断ルール１１３を生成し、この生成した診断ルール１１３を各診断装置３０１へネットワーク１０３を通じて送信する機能を有する。【００７５】
このように構成された本実施の形態に関わる診断システム３００は、概ね以下のように動作する。【００７６】
各診断装置３０１は、自装置に対応する被診断対象１０４から測定された診断対象データ１１１を入力し、自装置内に保持された診断ルールを適用して、被診断対象１０４における異常の発生の有無や発生した異常の原因の推定など、診断ルールによって定められた種類の診断を実施する。また、診断対象データ１１１とその診断結果とを含む診断事例データを自装置内に蓄積し、診断ルールを生成するのに必要な数の診断事例データが蓄積されると、それらの診断事例データを用いて診断ルール３１１を生成（学習）し、ネットワーク１０３を介して診断ルール生成装置３０２へ送信する。【００７７】
診断ルール生成装置３０２は、各診断装置３０１から受信した診断ルール３１１を自装置内に蓄積していく。そして、すべての診断装置３０１または所定台数以上の診断装置３０１の診断ルール３１１が蓄積されると、それらの診断ルールを統合した診断ルール１１３を生成し、ネットワーク１０３を通じて各診断装置３０１へ送信する。【００７８】
各診断装置３０１は、診断ルール生成装置３０２から受信した診断ルールで自装置内の診断ルールを更新する。以後、各診断装置３０１は、更新後の診断ルールを使用して、被診断対象１０４から測定された診断対象データ１１１の診断を実施する。【００７９】
次に、各診断装置３０１および診断ルール生成装置３０２について詳細に説明する。【００８０】
図１１を参照すると、各診断装置３０１は、被診断対象１０４から測定された診断対象データ１１１を記憶する診断対象データ記憶手段３２１と、ディスプレイ装置等の出力装置３２２と、ネットワーク１０３を通じて診断ルール生成装置３０２と診断ルール３１１および診断ルール１１３を有線あるいは無線によって送受信するための通信手段３２３と、診断に使用する診断ルールを記憶する診断ルール記憶手段３２４と、診断対象データとその診断結果とを含む診断事例データを記憶する診断事例データ記憶手段３２５と、診断対象データ記憶手段３２１から読み出した診断対象データに診断ルール記憶手段３２４から読み出した診断ルールを適用して被診断対象１０４の診断を行い、その診断結果を出力装置３２２に出力すると共に、診断対象データとその診断結果とを含む診断事例データを診断事例データ記憶手段３２５に保存する診断手段３２６と、キーボード等の入力装置３２７と、液晶ディスプレイなどの表示装置３２８と、自装置で生成した診断ルールを記憶する診断ルール記憶手段３２９と、診断事例データ記憶手段３２５に記憶された診断事例データを表示装置３２８に表示し、入力装置３２７からの入力に従って診断事例データを更新する診断事例データ参照更新手段３３０と、診断事例データ記憶手段３２５に記憶された診断事例データに基づいて診断ルールを生成し、診断ルール記憶手段３２９に記憶する診断ルール生成手段３３１と、診断ルール生成手段３３１が診断ルールの生成に用いる診断事例データを一時的に記憶するための一時記憶手段３３２と、診断ルール記憶手段３２９から診断ルールを読み出して通信手段３２３によりネットワーク１０３経由で診断ルール生成装置３０２へ送信する診断ルール送信手段３３３と、診断ルール生成装置３０２から受信した診断ルール１１３を通信手段３２３から受け取り、診断ルール記憶手段３２４を更新する診断ルール更新手段３３４とを備えている。なお、出力装置３２２と表示装置３２８は同じ装置で兼用可能である。【００８１】
次に図１２を参照して、各診断装置３０１の動作を説明する。【００８２】
被診断対象１０４から測定された診断対象データ１１１は、対応する診断装置３０１へ入力され、その診断装置３０１内の診断対象データ記憶手段３２１へ一意なデータ番号を付与して蓄積される。各診断装置３０１の診断手段３２６は、診断対象データ記憶手段３２１に未処理の診断対象データ１１１が存在すれば（Ｓ３０１でＹＥＳ）、その未処理の診断対象データ１１１を診断対象データ記憶手段３２１から読み出し、診断ルール記憶手段３２４に記憶された診断ルールを適用して、その診断対象データ１１１を診断する（Ｓ３０２）。次に診断手段３２６は、診断結果を出力装置３２２から出力し（Ｓ３０３）、また、診断対象データ１１１とその診断結果とを含む診断事例データを診断事例データ記憶手段３２５に保存する（Ｓ３０４）。診断事例データのフォーマットは、例えば図４に示した第１の実施の形態のものと同じである。診断結果には、障害が発生したことやその推定原因を示す診断結果、何の障害もなく正常である旨を示す診断結果などの種類がある。診断結果の出力は、異常と診断した場合にのみ行っても良いし、正常と診断した場合も出力するようにしても良い。【００８３】
また診断装置３０１の診断事例データ参照更新手段３３０は、診断事例データ記憶手段３２５に保存された診断事例データを表示装置３２８の画面に表示し、その画面上で利用者が入力装置３２７からの入力で何れかの診断事例データを変更すると（Ｓ３０５でＹＥＳ）、診断事例データ記憶手段３２５の元のデータを変更後のデータで書き換える（Ｓ３０６）。利用者は、自ら有する専門知識や実験結果、シミュレーション結果等に基づいて、診断事例データを変更する。例えば、障害Ａが発生したという診断結果だけが示されている診断事例データ中の診断対象データを解析した結果、その原因がａ１であることを解明した場合、その診断事例データ中の診断結果に原因ａ１を追加する。また、正常と診断されている診断事例データの中に、現状の診断ルールでは検知できない障害Ｂが起きていることを確認した場合、その診断事例データ中の診断結果を正常から障害Ｂに書き換える。【００８４】
また診断装置３０１の診断ルール生成手段３３１は、入力装置３２７から診断事例データの使用範囲を指定して診断ルールの生成が指示されると（Ｓ３０７でＹＥＳ）、指定された使用範囲の診断事例データを診断事例データ記憶手段３２５から読み出して一時記憶手段３３２に格納し、診断結果の種別でソートする（Ｓ３０８）。ここで、同じ診断結果とは、例えば原因ａ１で障害Ａが発生したという診断結果や、正常であるという診断結果の内容が同じであることを意味する。【００８５】
次に診断ルール生成手段３３１は、一時記憶手段３３２上で診断結果別に分類された診断事例データに基づき、診断対象データから被診断対象の状態を推定するための診断ルールを生成し、診断ルール記憶手段３２９に記憶する（Ｓ３０９）。診断ルールの生成方法は、第１の実施の形態で説明した任意の方法を用いることができる。ただし、個々の被診断対象１０４の診断事例データだけでは異常に関わる診断事例データの数が十分でない場合があるので、正常に関わる診断事例データを使って診断ルールを生成する方法を使用するのが望ましい。具体的には、例えば特許文献３に記載されるように、正常と診断された診断事例データ中の診断対象データの統計的な分布（例えば、混合正規分布など）を学習し、その統計的な分布の十分統計量（例えば正規分布の場合には平均値と分散）を診断ルールとする。この場合は、診断ルール（統計的な分布）から計算される診断対象データ１１１の異常度（例えば対数損失やヘリンガースコアなど）によって実際の診断が行われる。また、統計的な分布ではなく、特許文献４に記載されるように、１クラスサポートベクトルマシンによってデータが診断対象イベントに属するかどうかを判定する方法を利用することも可能である。【００８６】
診断ルール生成手段３３１による診断ルールの生成が終了すると、診断ルール送信手段３３３は診断ルール記憶手段３２９から診断ルールを読み出し、自装置の装置番号を付加して通信手段３２３によりネットワーク１０３経由で診断ルール生成装置３０２へ送信する（Ｓ３１０）。【００８７】
また各診断装置３０１の診断ルール更新手段３３４は、診断ルール生成装置３０２から送信された診断ルール１１３が通信手段３２３で受信されると（Ｓ３１１でＹＥＳ）、それを引き取り、診断ルール記憶手段３２４に記憶されている診断ルールを更新する（Ｓ３１２）。診断ルールの更新は、例えば、元の診断ルールを今回受信した診断ルールで置き換える方法や、両者の差分を追加する方法などで行われる。【００８８】
図１３を参照すると、診断ルール生成装置３０２は、ネットワーク１０３を通じて診断装置３０１と診断ルール３１１および診断ルール１１３を有線あるいは無線によって送受信するための通信手段３４１と、各診断装置３０１から受信した診断ルールを記憶するための診断ルール記憶手段３４２と、各診断装置３０１から受信した診断ルールを診断ルール記憶手段３４４に記憶する診断ルール受信手段３４３と、自装置で生成した診断ルールを記憶するための診断ルール記憶手段３４４と、診断ルール記憶手段３４２に記憶された各診断装置３０１の診断ルールを統合した診断ルールを生成し、診断ルール記憶手段３４４に記憶する診断ルール生成手段３４５と、診断ルール生成手段３４５が診断ルールの生成に用いる各診断装置３０１の診断ルールを一時的に記憶するための一時記憶手段３４６と、診断ルール記憶手段３４４から診断ルールを読み出して通信手段３４１によりネットワーク１０３経由で各診断装置３０１へ送信する診断ルール送信手段３４７とを備えている。なお、診断ルール記憶手段３４２に記憶された診断ルールを表示装置に表示し、入力装置からの入力に従って診断ルールを修正する診断ルール参照更新手段を設けるようにしても良い。【００８９】
次に図１４を参照して、診断ルール生成装置３０２の動作を説明する。【００９０】
診断ルール生成装置３０２の診断ルール受信手段３４３は、何れかの診断装置３０１から診断ルールを受信すると（Ｓ３２１でＹＥＳ）、受信した診断ルールを診断ルール記憶手段３４４に保存する（Ｓ３２２）。【００９１】
図１５を参照すると、診断ルール記憶手段３４４は、各診断装置３０１の装置番号に１対１に対応する診断ルール保存領域を有しており、診断ルール受信手段３４３は、受信した診断ルールをそれに付加されていた装置番号と同じ装置番号に対応する診断ルール保存領域に保存する。【００９２】
また診断ルール生成装置３０２の診断ルール生成手段３４５は、診断ルール記憶手段３４２に所定個数以上の診断装置３０１の診断ルールが蓄積されるか、あるいは図示しない入力装置を通じて利用者から診断ルールの生成が指示されると（Ｓ３２３でＹＥＳ）、診断ルール記憶手段３４２から診断ルールを読み出して一時記憶手段３４６に格納し、診断結果の種別でソートする（Ｓ３２４）。これにより、複数の診断装置３０１で生成された同じ診断結果を導き出すための診断ルールが１箇所に集められる。ここで、同じ診断結果を導出するための診断ルールとは、例えば原因ａ１で障害Ａが発生したという診断結果を導出するための診断ルールや、正常であるという診断結果を導出するための診断ルールのことを意味する。【００９３】
次に診断ルール生成手段３４５は、一時記憶手段３４６上で診断結果別に分類された診断ルールを統合した診断ルールを生成し、診断ルール記憶手段３４４に記憶する（Ｓ３２５）。診断ルールの生成方法は、診断ルールの種類によって相違する。以下に幾つかの具体例を説明する。【００９４】
例えば診断ルールが混合正規分布の場合には、各診断装置３０１では、それぞれの診断事例データから混合正規分布の十分統計量（各正規分布の平均および分散および混合比）を生成し、それを診断ルール３１１として診断ルール生成装置３０２へ送信する。診断ルール生成装置３０２では、各診断装置３０１で生成された混合正規分布に関わる十分統計量から、診断ルール１１３を生成する。最も単純には、各診断装置３０１から受信した混合正規分布を単純に足し合わせ、混合比を規格化する。また、例えば混合正規分布の確率的な複雑性を考慮して、正規分布どうしをマージし、適切な数の混合正規分布を再構成するようにしても良い。さらに、例えば各混合正規分布からデータをリサンプリングして、全てのデータから混合正規分布を生成し直す方法も考えられる。【００９５】
また、例えば診断がパタンマッチを利用して行われる場合、各診断装置３０１では、それぞれの診断事例データから異常の種類やその原因の種類といったイベント毎にそれに対応する基準パタンを診断ルールとして生成し、診断ルール生成装置３０２へ送信する。診断ルール生成装置３０２では、複数の診断装置３０１から同一のイベントに関わる基準パタンが得られた場合には、それらから新たな基準パタンを生成する。具体的には、パタンが実数値で表されている場合には、その全てを該イベントに関わる基準パタンとして生成することも考えられるし、それらの単純平均や重み付平均によって当該イベントに関わる基準パタンを生成しても良い。また、パタンがバイナリ値の場合には、論理積や論理和あるいは排他的論理和などの論理演算によって基準パタンを生成する。【００９６】
その他の種類の診断ルールに関しても、複数の診断装置３０１で学習された診断ルールを利用して、単一の診断ルールを生成することが可能であるし、またブースティングなどアンサンブル学習の手法を利用して、診断ルールを組み合わせて新たな診断ルールを生成することも可能である。【００９７】
さて、診断ルール生成手段３４５による診断ルールの生成が終了すると、診断ルール送信手段３４７は診断ルール記憶手段３４４から診断ルールを読み出し、通信手段３４１によりネットワーク１０３経由ですべての診断装置３０１へ送信する（Ｓ３２６）。これにより、診断装置３０１側では前述したように受信した診断ルールで既存の診断ルールが更新される。【００９８】
次に本実施の形態の効果を説明する。【００９９】
本実施の形態によれば、多種多様な事例データに基づいて診断ルールを更新することができる。その理由は、同種の被診断対象１０４の診断を行うＮ台の診断装置３０１でそれぞれの診断事例データから診断ルールを生成し、この複数の診断ルールを統合した診断ルールを診断ルール生成装置３０２で生成するためである。【０１００】
また本実施の形態によれば、集めた事例データに基づいて生成した診断ルールによって診断装置３０１の既存の診断ルールを遠隔から更新することができる。その理由は、複数の診断装置３０１と診断ルール生成装置３０２とがネットワーク１０３により接続されており、診断ルール生成装置３０２で生成した診断ルールをネットワーク経由で診断装置３０１へ送信し、診断装置３０１の診断ルールを更新するためである。【０１０１】
また本実施の形態によれば、診断装置３０１から診断ルール生成装置３０２へ診断事例データでなく、それから生成した診断ルールを送信するため、第１の実施の形態に比べて、診断装置３０１と診断ルール生成装置３０２との間の通信量を削減することができる。【０１０２】
『第４の実施の形態』
以上の各実施の形態では、被診断対象における障害の検知とその原因の推定など診断に関わる処理をその被診断対象に内蔵ないし接続された診断装置ですべて実施した。これに対して、本実施の形態では、被診断対象に内蔵ないし接続された診断装置において被診断対象における障害の検知という簡易な診断を行い、より詳細な診断はセンタに設けられた詳細診断装置で診断ルールに基づいて実施する。そして、詳細診断の事例データに基づいて診断ルールを更新する。【０１０３】
図１６を参照すると、本発明の第４の実施の形態に関わる診断システム４００は、Ｎ（≧２）台の診断装置４０１と１台の診断ルール生成装置４０２および詳細診断装置４０３とが、第１の実施の形態と同様なネットワーク１０３を通じて相互に通信可能に接続されている。【０１０４】
各診断装置４０１は、入力された診断対象データ１１１に基づいて被診断対象１０４における異常を検知する機能を有する。また、各診断装置４０１は、異常を検知した時点を含む一定期間の診断対象データ１１１を含む診断依頼データ４１１をネットワーク１０３を通じて詳細診断装置４０３へ送信し、その回答である診断結果データ４１２を受信して出力する機能を有する。  【０１０５】
詳細診断装置４０３は、各診断装置４０１から受信した診断依頼データ４１１に対して診断ルールを用いて詳細な診断を行ってその診断結果データ４１２を依頼元へ送信する機能と、診断対象となった診断対象データとその診断結果とを含む診断事例データ４１３を診断ルール生成装置４０２へ送信する機能と、診断ルール生成装置４０２から受信した診断ルールで自装置内の診断ルールを更新する機能とを有する。【０１０６】
診断ルール生成装置４０２は、第１および第２の実施の形態における診断ルール生成装置１０２と同じである。ただし、診断ルール生成装置１０２が診断事例データを各診断装置から受信し、生成した診断ルールを各診断装置へ送信するのに対し、本実施の形態の診断ルール生成装置４０２は、診断事例データを詳細診断装置４０３から受信し、生成した診断ルールを詳細診断装置４０３へ送信する。【０１０７】
このように構成された本実施の形態に関わる診断システム４００は、概ね以下のように動作する。【０１０８】
各診断装置４０１は、自装置に対応する被診断対象１０４から測定された診断対象データ１１１を入力し、この入力した診断対象データ１１１に基づいて被診断対象１０４における異常の発生の有無を検知する。そして、異常を検知した場合、診断対象データ１１１を含む診断依頼データ４１１をネットワーク１０３を介して詳細診断装置４０３へ送信する。【０１０９】
詳細診断装置４０３は、何れかの診断装置４０１から診断依頼データ４１１を受信すると、自装置に保持された診断ルールを適用して、より詳細な診断を行い、その診断結果データ４１２を依頼元の診断装置４０１へ送信する。依頼元の診断装置４０１では、診断結果データ４１２を受信すると、それを出力装置から出力する。また詳細診断装置４０３は、診断依頼データ４１１に含まれる診断依頼データとその診断結果とを含む診断事例データ４１３を診断ルール生成装置４０２へ送信する。【０１１０】
診断ルール生成装置４０２は、詳細診断装置４０３から受信した診断事例データ４１３を自装置内に蓄積していく。そして、ルールの生成に必要な数の診断事例データ４１３が蓄積されると、それらの診断事例データから診断ルール４１４を生成し、ネットワーク１０３を通じて詳細診断装置４０３へ送信する。【０１１１】
詳細診断装置４０３は、診断ルール生成装置４０２から受信した診断ルールで自装置内の診断ルールを更新する。以後、詳細診断装置４０２は、更新後の診断ルールを使用して、各診断装置４０１から受信した診断依頼データ４１１に対する診断を実施する。【０１１２】
次に、各診断装置４０１および詳細診断装置４０３について詳細に説明する。【０１１３】
図１７を参照すると、各診断装置４０１は、被診断対象１０４から測定された診断対象データ１１１を記憶する診断対象データ記憶手段４２１と、ディスプレイ装置等の出力装置４２２と、ネットワーク１０３を通じて詳細診断装置４０３と診断依頼データ４１１および診断結果データ４１２を有線あるいは無線によって送受信するための通信手段４２３と、診断対象データ記憶手段４２１から読み出した診断対象データに対して簡易診断を実施し、障害の発生の有無を検知する簡易診断手段４２４と、この簡易診断手段４２４で障害の発生が検知された時点を含む一定期間の診断対象データを含む診断依頼データ４１１を通信手段４２３によりネットワーク１０３経由で詳細診断装置４０３へ送信し、それに対する回答である診断結果データ４１２を通信手段４２３から受信すると、出力装置４２２へ出力する詳細診断依頼手段４２５とを備えている。【０１１４】
本実施の形態では、簡易診断手段４２４は、第２の実施の形態で使用した異常時点推定手段２０３と同じ手段を使用する。すなわち、簡易診断手段４２４は、診断対象データが、時系列的な変化点またはデータの分布に対する外れ値であるか否かを検出し、時系列的な変化点またはデータの分布に対する外れ値であれば、異常が発生したものと判定する。【０１１５】
次に図１８を参照して、各診断装置４０１の動作を説明する。【０１１６】
被診断対象１０４から測定された診断対象データ１１１は、対応する診断装置４０１へ入力され、その診断装置４０１内の診断対象データ記憶手段４２１へ一意なデータ番号を付与して蓄積される。各診断装置４０１の簡易診断手段４２４は、診断対象データ記憶手段４２１に未処理の診断対象データ１１１が存在すれば（Ｓ４０１でＹＥＳ）、その未処理の診断対象データ１１１を診断対象データ記憶手段４２１から読み出し、簡易診断を行って異常の有無を検知する（Ｓ４０２）。【０１１７】
簡易診断の結果、異常が検知された場合（Ｓ４０３でＹＥＳ）、詳細診断依頼手段４２５は、異常の検知された時点の診断対象データ１１１または異常の検知された時点の診断対象データ１１１とその前後一定期間の診断対象データを含む診断依頼データ４１１を生成し、それに診断装置４０１の番号を付加して通信手段４２３によりネットワーク１０３経由で詳細診断装置４０３へ送信する（Ｓ４０４）。そして、詳細診断装置４０３からの応答を待ち、診断依頼データ４１１に対する診断結果データ４１２をネットワーク１０３経由で受信すると（Ｓ４０５）、それを通信手段４２３から引き取り、それに含まれる診断結果を出力装置４２２へ出力する（Ｓ４０６）。【０１１８】
図１９を参照すると、詳細診断装置４０３は、各診断装置４０１との間で診断依頼データ４１１および診断結果データ４１２の送受信を行い、診断ルール生成装置４０２との間で診断事例データ４１３および診断ルール４１４の送受信を行う通信手段４３１と、診断ルールを記憶する診断ルール記憶手段４３２と、各診断装置４０１から受信した診断依頼データを記憶するための診断依頼データ記憶手段４３３と、各診断装置４０１から受信した診断依頼データを診断依頼データ記憶手段４３３に記憶する診断依頼データ受信手段４３４と、詳細診断の結果を記憶する診断結果記憶手段４３５と、診断依頼データ記憶手段４３３に記憶された診断依頼データに診断ルール記憶手段４３２に記憶された診断ルールを適用して被診断対象の診断を行い、診断依頼データとその診断結果とを対応付けて診断結果記憶手段４３５に記憶する詳細診断手段４３６と、診断結果記憶手段４３５から診断依頼データに対応する診断結果を読み出し、通信手段４３１により依頼元の診断装置４０１へ診断結果データ４１２を送信する診断結果回答手段４３７と、診断結果記憶手段４３５から診断依頼データとそれに対応する診断結果とを読み出し、第１の実施の形態の図４で説明したようなフォーマットの診断事例データ４１３を生成し、通信手段４３１によりネットワーク１０３経由で診断ルール生成装置４０２へ送信する診断事例データ送信手段４３８と、診断ルール生成装置４０２から受信した診断ルールで診断ルール記憶手段４３２を更新する診断ルール更新手段４３９とを備えている。【０１１９】
次に図２０を参照して、詳細診断装置４０３の動作を説明する。【０１２０】
詳細診断装置４０３の診断依頼データ受信手段４３４は、何れかの診断装置４０１から診断依頼データ４１１を受信すると（Ｓ４１１でＹＥＳ）、受信した診断依頼データ４１１を診断依頼データ記憶手段４３３に保存する（Ｓ４１２）。診断依頼データ４１１には、依頼元の診断装置４０１の装置番号、診断対象データおよびそのデータ番号が含まれている。【０１２１】
また詳細診断装置４０３の詳細診断手段４３６は、診断依頼データ記憶手段４３３に未処理の診断依頼データが存在すれば（Ｓ４１３）、この診断依頼データを読み出し、診断ルール記憶手段４３２に記憶された診断ルールを適用して、その診断対象データを診断する（Ｓ４１４）。そして、詳細診断手段４３６は、診断依頼データとその診断結果とを対応付けて診断結果記憶手段４３５に保存する（Ｓ４１５）。次に診断結果回答手段４３７は、診断結果記憶手段４３５から診断依頼データとその診断結果を読み出し、診断依頼データ中の装置番号で特定される依頼元の診断装置４０１へ診断結果データ４１２を送信する（Ｓ４１６）。【０１２２】
また詳細診断装置４０３の診断事例データ送信手段４３８は、予め定められた診断事例データ送出タイミングになると（Ｓ４１７でＹＥＳ）、診断結果記憶手段４３５から診断依頼データとその診断結果の組を読み出し、各組毎に、診断依頼データに含まれる装置番号、データ番号および診断対象データと、詳細診断手段４３６の診断結果とを含む診断事例データを生成し、通信手段４３１によりネットワーク１０３経由で診断ルール生成装置４０２へ送信する（Ｓ４１８）。送出タイミングとしては、詳細診断手段４３６が診断結果を診断結果記憶手段４３５に書き込んだタイミング、または予め定められた時間間隔が経過したタイミング、または一定量の診断結果が保存されたタイミングなどの各種のタイミングが考えられる。【０１２３】
また詳細診断装置４０３の診断ルール更新手段４３９は、診断ルール生成装置４０２から送信された診断ルールが通信手段４３１で受信されると（Ｓ４１９）、それを引き取り、診断ルール記憶手段４３２に記憶されている診断ルールを更新する（Ｓ４２０）。診断ルールの更新は、例えば、元の診断ルールを今回受信した診断ルールで置き換える方法や、両者の差分を追加する方法などで行われる。【０１２４】
次に本実施の形態の効果を説明する。【０１２５】
本実施の形態によれば、多種多様な事例データに基づいて診断ルールを生成することができる。その理由は、同種の被診断対象１０４の診断を行うＮ台の診断装置４０１から詳細診断装置４０３に診断依頼された診断対象データを含む診断事例データから診断ルールを生成するためである。【０１２６】
また本実施の形態によれば、集めた診断事例データに基づいて生成した診断ルールによって詳細診断装置４０３の既存の診断ルールを遠隔から更新することができる。その理由は、詳細診断装置４０３と診断ルール生成装置４０２とがネットワーク１０３により接続されており、診断ルール生成装置４０２で生成した診断ルールをネットワーク経由で詳細診断装置４０３へ送信し、詳細診断装置４０３の診断ルールを更新するためである。【０１２７】
また本実施の形態によれば、各診断装置４０１には診断対象データ１１１に対する詳細な診断機能を必要としないので、各診断装置４０１の構成を簡素化でき、携帯電話機など小型の被診断対象１０４にも容易に診断装置４０１を組み込むことが可能になる。【０１２８】
『第５の実施の形態』
第４の実施の形態では、詳細診断装置４０３と診断ルール生成装置４０２とをそれぞれ独立した装置として実現した。これに対して本実施の形態では、図２１に示すように、詳細診断装置４０３の機能と診断ルール生成装置４０２の機能とを兼ね備えた詳細診断装置５０１をネットワーク１０３に接続する。本実施の形態は、第４の実施の形態と比較して、詳細診断装置５０１のみが相違する。【０１２９】
図２２を参照すると、詳細診断装置５０１は、第４の実施の形態の詳細診断装置４０３におけるものと同じ構成要素である通信手段４３１、診断ルール記憶手段４３２、診断依頼データ記憶手段４３３、診断依頼データ受信手段４３４、診断結果記憶手段４３５、詳細診断手段４３６、診断結果回答手段４３７および診断ルール更新手段４３９と、第４の実施の形態の診断ルール生成装置４０２（すなわち第１の実施の形態の診断ルール生成装置１０２）におけるものと同じ構成要素である入力装置１３２、表示装置１３３、診断事例データ記憶手段１３４、診断ルール記憶手段１３５、診断事例データ参照更新手段１３７、診断ルール生成手段１３８および一時記憶手段１４０と、第４の実施の形態の詳細診断装置４０３の診断事例データ送信手段４３８に相当する診断事例データ作成手段５１１とを備えている。【０１３０】
診断事例データ作成手段５１１は、診断結果記憶手段４３５から診断依頼データとその診断結果の組を読み出し、各組毎に、診断依頼データに含まれる装置番号、データ番号および診断対象データと、詳細診断手段４３６の診断結果とを含む診断事例データを生成し、診断事例データ記憶手段１３４に保存する。また、診断ルール更新手段４３９は、生成された診断ルールを診断ルール記憶手段１３５から読み出して、診断ルール記憶手段４３２を更新する。【０１３１】
このように本実施の形態によれば、第４の実施の形態における詳細診断装置４０３と診断ルール生成装置４０２の機能を兼ね備える詳細診断装置５０１を備えているため、診断事例データおよび診断ルールがネットワーク１０３を通じて送受信されなくなり、ネットワーク１０３の通信負荷を軽減することができる。【０１３２】
『その他の実施の形態』
以上本発明の実施の形態について説明したが、本発明は以上の実施の形態にのみ限定されず、その他各種の付加変更が可能である。例えば、第４および第５の実施の形態の診断装置４０１における簡易診断手段４２４を、診断対象データ１１１に対して診断ルールを適用して異常の検知を行う手段とし、この診断ルールを更新するための新たな診断ルールを詳細診断装置４０１、５０１の診断ルールと同様に診断事例データから生成して各診断装置４０１へ送信し、それらの診断ルールを更新するようにしても良い。また、本発明の診断装置、診断ルール生成装置、詳細診断装置は、その有する機能をハードウェア的に実現することは勿論、コンピュータとプログラムとで実現することができる。プログラムは、磁気ディスクや半導体メモリ等のコンピュータ可読記録媒体に記録されて提供され、コンピュータの立ち上げ時などにコンピュータに読み取られ、そのコンピュータの動作を制御することにより、そのコンピュータを前述した各実施の形態における診断装置１０１、３０１、４０１、診断ルール生成装置１０２、３０２、４０２、詳細診断装置４０３、５０１として機能させる。【０１３３】
本発明の全開示（請求の範囲及び図面を含む）の枠内において、さらにその基本的技術思想に基づいて、実施形態ないし実施例の変更・調整が可能である。また、本発明の請求の範囲の枠内において種々の開示要素の多様な組み合わせないし選択が可能である。本発明のさらなる目的、特徴ないし構成及び効果は全開示（請求の範囲及び図面を含む）において明らかとなる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【手続補正書】
【提出日】平成20年10月21日(2008.10.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被診断対象から測定された診断対象データに診断ルールを適用して被診断対象の診断を行う診断システムであって、被診断対象から測定された診断対象データとその診断結果とを含む診断事例データを複数の被診断対象について収集し、該収集した診断事例データに基づいて前記診断ルールを更新するための新たな診断ルールを生成することを特徴とする診断システムにおいて、
前記診断対象データとその診断結果とを含む診断事例データに基づいて診断ルールを生成する第１の診断ルール生成手段と、該第１の診断ルール生成手段で生成された診断ルールを前記診断ルール生成装置へ送信する第１の診断ルール送信手段と、を備え、
前記診断ルール生成装置は、複数の診断装置から受信した複数の診断ルールから統合された診断ルールを生成する第２の診断ルール生成手段と、該第２の診断ルール生成手段で生成された診断ルールを前記診断装置へ送信する第２の診断ルール送信手段とを備えること
を特徴とする診断システム。
【請求項２】
請求項１に記載の診断システムにおいて、
被診断対象の診断を行う複数の診断装置と、診断に使用する診断ルールを生成する診断ルール生成装置とが通信可能に接続されており、
前記診断装置は、診断ルールを記憶する診断ルール記憶手段と、被診断対象から測定された診断対象データに前記診断ルールを適用して被診断対象の診断を行い、その診断結果を出力装置から出力する診断手段と、前記診断対象データとその診断結果とを含む診断事例データを前記診断ルール生成装置へ送信する診断事例データ送信手段と、前記診断ルール生成装置から受信した診断ルールで前記診断ルール記憶手段を更新する診断ルール更新手段とを備え、
前記診断ルール生成装置は、複数の前記診断装置から受信した前記診断事例データに基づいて診断ルールを生成する診断ルール生成手段と、該診断ルール生成手段で生成された診断ルールを前記診断装置へ送信する診断ルール送信手段とを備えることを特徴とする診断システム。
【請求項３】
前記診断装置は、前記診断対象データが時系列的な変化点またはデータの分布に対する外れ値であるか否かを検出する異常時点推定手段を備え、前記診断事例データ送信手段は、前記異常時点推定手段により時系列的な変化点またはデータの分布に対する外れ値であることが検出された時点を含む一定期間の診断事例データを前記診断ルール生成装置へ送信することを特徴とする請求項２記載の診断システム。
【請求項４】
（削除）
【請求項５】
請求項１に記載の診断システムにおいて、
被診断対象の異常を検知する複数の第１の診断装置と、該第１の診断装置で異常が検知された前記被診断対象の状態をより詳細に診断する第２の診断装置と、診断に使用する診断ルールを生成する診断ルール生成装置とが通信可能に接続されており、
前記第１の診断装置は、被診断対象から測定された診断対象データに基づいて被診断対象の異常を検知する第１の診断手段と、該第１の診断手段で異常と検知された時点を含む一定期間の診断対象データを含む診断依頼データを前記第２の診断装置へ送信し、その診断結果を受信して出力装置から出力する詳細診断依頼手段とを備え、
前記第２の診断装置は、診断ルールを記憶する診断ルール記憶手段と、前記第１の診断装置から受信した診断依頼データに前記診断ルールを適用して被診断対象の診断を行う第２の診断手段と、前記診断依頼データの診断結果を診断依頼元の前記第１の診断装置へ送信する診断結果回答手段と、前記診断依頼データ中の診断対象データとその診断結果とを含む診断事例データを前記診断ルール生成装置へ送信する診断事例データ送信手段と、前記診断ルール生成装置から受信した診断ルールで前記診断ルール記憶手段を更新する診断ルール更新手段とを備え、
前記診断ルール生成装置は、前記第２の診断装置から受信した前記診断事例データに基づいて診断ルールを生成する診断ルール生成手段と、該診断ルール生成手段で生成された診断ルールを前記第２の診断装置へ送信する診断ルール送信手段とを備えることを特徴とする診断システム。
【請求項６】
請求項１に記載の診断システムにおいて、
被診断対象の異常を検知する複数の第１の診断装置と、該第１の診断装置で異常が検知された前記被診断対象の状態をより詳細に診断すると共に診断に使用する診断ルールを生成する第２の診断装置とが通信可能に接続されており、
前記第１の診断装置は、被診断対象から測定された診断対象データに基づいて被診断対象の異常を検知する第１の診断手段と、該第１の診断手段で異常と検知された時点を含む一定期間の診断対象データを含む診断依頼データを前記第２の診断装置へ送信し、その診断結果を受信して出力装置から出力する詳細診断依頼手段とを備え、
前記第２の診断装置は、診断ルールを記憶する診断ルール記憶手段と、前記第１の診断装置から受信した診断依頼データに対して前記診断ルールを適用して被診断対象の診断を行う第２の診断手段と、前記診断依頼データの診断結果を診断依頼元の前記第１の診断装置へ送信する診断結果回答手段と、前記診断依頼データ中の診断対象データとその診断結果とを含む診断事例データに基づいて診断ルールを生成する診断ルール生成手段と、該診断ルール生成装置で生成された診断ルールで前記診断ルール記憶手段を更新する診断ルール更新手段とを備えることを特徴とする診断システム。
【請求項７】
被診断対象の診断を行う複数の診断装置と、診断に使用する診断ルールを生成する診断ルール生成装置とが通信可能に接続された診断システムにおける診断方法であって、
前記診断装置の診断手段が、被診断対象から測定された診断対象データに対して診断ルール記憶手段に記憶された診断ルールを適用して被診断対象の診断を行い、その診断結果を出力装置から出力する診断ステップと、
前記診断装置の診断事例データ送信手段が、前記診断対象データとその診断結果とを含む診断事例データを前記診断ルール生成装置へ送信する診断事例データ送信ステップと、前記診断装置の診断ルール更新手段が、前記診断ルール生成装置から受信した診断ルールで前記診断ルール記憶手段を更新する診断ルール更新ステップと、
前記診断ルール生成装置の診断事例データ受信手段が、複数の前記診断装置から受信した前記診断事例データを診断事例データ記憶手段に記憶する診断事例データ受信ステップ
と、
前記診断ルール生成装置の診断ルール生成手段が、前記診断事例データ記憶手段に記憶された診断事例データに基づいて診断ルールを生成する診断ルール生成ステップと、
前記診断ルール生成装置の診断ルール送信手段が、
前記診断事例データに基づいて診断ルールを生成する第１の診断ルール生成ステップと、該第１の診断ルール生成ステップで生成された診断ルールを前記診断ルール生成装置へ送信する第１の診断ルール送信ステップと、を含み、
前記診断ルール生成装置は、複数の診断装置から受信した複数の診断ルールから統合された診断ルールを生成する第２の診断ルール生成ステップと、該第２の診断ルール生成ステップで生成された診断ルールを前記診断装置へ送信する第２の診断ルール送信ステップとを含む
ことを特徴とする診断方法。
【請求項８】
請求項７に記載の診断方法であって、さらに、
前記診断装置の異常時点推定手段が、前記診断対象データが時系列的な変化点またはデータの分布に対する外れ値であるか否かを検出する異常時点推定ステップと、
前記診断装置の診断事例データ送信手段が、前記異常時点推定手段により時系列的な変化点またはデータの分布に対する外れ値であることが検出された時点を含む一定期間の前記診断対象データとその診断結果とを含む診断事例データを前記診断ルール生成装置へ送信する診断事例データ送信ステップと、
を含むことを特徴とする診断方法。
【請求項９】
請求項７に記載の診断方法であって、さらに、
前記診断装置の診断手段が、被診断対象から測定された診断対象データに対して第１の診断ルール記憶手段に記憶された診断ルールを適用して被診断対象の診断を行い、その診断結果を出力装置から出力する診断ステップと、
前記診断装置の診断ルール生成手段が、前記診断対象データとその診断結果とを含む診断事例データに基づいて診断ルールを生成する診断ルール生成ステップと、
前記診断装置の診断ルール送信手段が、前記診断ルール生成手段で生成された診断ルールを前記診断ルール生成装置へ送信する診断ルール送信ステップと、
前記診断ルール生成装置の診断ルール受信手段が、複数の前記診断装置から受信した前記診断ルールを第２の診断ルール記憶手段に記憶する診断ルール受信ステップと、
前記診断ルール生成装置の診断ルール生成手段が、前記第２の診断ルール記憶手段に記憶された複数の診断ルールから統合された診断ルールを生成する診断ルール生成ステップと、
を含むことを特徴とする診断方法。
【請求項１０】
請求項７に記載の診断方法において、被診断対象の異常を検知する複数の第１の診断装置と、該第１の診断装置で異常が検知された前記被診断対象の状態をより詳細に診断する第２の診断装置と、診断に使用する診断ルールを生成する診断ルール生成装置とが通信可能に接続された診断システムにおける診断方法であって、
前記第１の診断装置の診断手段が、被診断対象から測定された診断対象データに基づいて被診断対象の異常を検知する診断ステップと、
前記第１の診断装置の詳細診断依頼手段が、前記診断手段で異常と検知された時点を含む一定期間の診断対象データを含む診断依頼データを前記第２の診断装置へ送信し、その診断結果を受信して出力装置から出力する詳細診断依頼ステップと、
前記第２の診断装置の診断手段が、前記第１の診断装置から受信した診断依頼データに対して診断ルール記憶手段に記憶された診断ルールを適用して被診断対象の診断を行う診断ステップと、
前記第２の診断装置の診断結果回答手段が、前記診断依頼データの診断結果を診断依頼元の前記第１の診断装置へ送信する診断結果回答ステップと、
前記第２の診断装置の診断事例データ送信手段が、前記診断依頼データ中の診断事例データとその診断結果とを含む診断事例データを前記診断ルール生成装置へ送信する診断事例データ送信ステップと、
前記第２の診断装置の診断ルール更新手段が、前記診断ルール生成装置から受信した診断ルールで前記診断ルール記憶手段を更新する診断ルール更新ステップと、
前記診断ルール生成装置の診断事例データ受信手段が、前記第２の診断装置から受信した前記診断事例データを診断事例データ記憶手段に記憶する診断事例データ受信ステップと、
前記診断ルール生成装置の診断ルール生成手段が、前記診断事例データ記憶手段に記憶された診断事例データに基づいて診断ルールを生成する診断ルール生成ステップと、
前記診断ルール生成装置の診断ルール送信手段が、前記診断ルール生成手段で生成された診断ルールを前記第２の診断装置へ送信する診断ルール送信ステップとを含むことを特徴とする診断方法。
【請求項１１】
請求項７に記載の診断方法において、被診断対象の異常を検知する複数の第１の診断装置と、該第１の診断装置で異常が検知された前記被診断対象の状態をより詳細に診断すると共に診断に使用する診断ルールを生成する第２の診断装置とが通信可能に接続された診断システムにおける診断方法であって、
前記第１の診断装置の診断手段が、被診断対象から測定された診断対象データに基づいて被診断対象の異常を検知する診断ステップと、
前記第１の診断装置の詳細診断依頼手段が、前記診断手段で異常と検知された時点を含む一定期間の診断対象データを含む診断依頼データを前記第２の診断装置へ送信し、その診断結果を受信して出力装置から出力する詳細診断依頼ステップと、
前記第２の診断装置の診断手段が、前記第１の診断装置から受信した診断依頼データに対して診断ルール記憶手段に記憶された診断ルールを適用して被診断対象の診断を行う診断ステップと、
前記第２の診断装置の診断結果回答手段が、前記診断依頼データの診断結果を診断依頼元の前記第１の診断装置へ送信する診断結果回答ステップと、
前記第２の診断装置の診断ルール生成手段が、前記診断依頼データ中の診断対象データとその診断結果とを含む診断事例データに基づいて診断ルールを生成する診断ルール生成ステップと、
前記第２の診断装置の診断ルール更新手段が、前記診断ルール生成装置で生成された診断ルールで前記診断ルール記憶手段を更新する診断ルール更新ステップとを含むことを特徴とする診断方法。
【請求項１２】
被診断対象から測定された診断対象データに診断ルールを適用して被診断対象の診断を行う複数の診断装置と通信可能に接続された診断ルール生成装置であって、前記診断対象データとその診断結果とを含む診断事例データを複数の前記診断装置から受信する診断事例データ受信手段と、複数の前記診断装置から受信した前記診断事例データに基づいて診断ルールを生成する診断ルール生成手段と、該診断ルール生成手段で生成された診断ルールを前記診断装置へ送信する診断ルール送信手段とを備えることを特徴とする診断ルール生成装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載の診断ルール生成装置において、前記診断対象データとその診断結果とを含む診断事例データに基づいて診断ルールを生成する複数の診断装置と通信可能に接続されること、
前記複数の診断装置から前記生成された診断ルールを受信する診断ルール受信手段と、前記複数の診断装置から受信した複数の診断ルールから統合された診断ルールを生成する診断ルール生成手段と、該診断ルール生成手段で生成された診断ルールを前記診断装置へ送信する診断ルール送信手段とを備えること、
を特徴とする診断ルール生成装置。
【請求項１４】
請求項１２に記載の診断ルール生成装置において、被診断対象の異常を検知する複数の診断装置からの診断依頼に基づいて、前記診断装置で異常が検知された前記被診断対象の診断対象データを診断ルールに基づいてより詳細に診断する詳細診断装置と通信可能に接続されること、
前記詳細診断装置から前記診断対象データとその診断結果とを含む診断事例データを受信する診断事例データ受信手段と、前記詳細診断装置から受信した前記診断事例データに基づいて診断ルールを生成する診断ルール生成手段と、該診断ルール生成手段で生成された診断ルールを前記詳細診断装置へ送信する診断ルール送信手段とを備えること、
を特徴とする診断ルール生成装置。
【請求項１５】
被診断対象の異常を検知する複数の診断装置からの診断依頼を受信し、前記診断装置で異常が検知された前記被診断対象の診断対象データを診断ルールに基づいてより詳細に診断する詳細診断装置であって、診断ルールを記憶する診断ルール記憶手段と、前記診断装置から受信した診断依頼データ中の前記診断対象データに対して前記診断ルールを適用して被診断対象の診断を行う診断手段と、前記診断依頼データの診断結果を診断依頼元の前記診断装置へ送信する診断結果回答手段と、前記診断依頼データ中の診断対象データとその診断結果とを含む診断事例データに基づいて診断ルールを生成する診断ルール生成手段と、該診断ルール生成装置で生成された診断ルールで前記診断ルール記憶手段を更新する診断ルール更新手段とを備えることを特徴とする詳細診断装置。
【請求項１６】
被診断対象から測定された診断対象データに診断ルールを適用して被診断対象の診断を行う複数の診断装置と通信可能に接続された診断ルール生成装置を構成するコンピュータを、前記診断対象データとその診断結果とを含む診断事例データを複数の前記診断装置から受信する診断事例データ受信手段として、複数の前記診断装置から受信した前記診断事例データに基づいて診断ルールを生成する診断ルール生成手段として、及び該診断ルール生成手段で生成された診断ルールを前記診断装置へ送信する診断ルール送信手段として機能させるためのプログラムであって、
診断事例データに基づいて診断ルールを生成する第１の診断ルール生成ステップと、該第１の診断ルール生成ステップで生成された診断ルールを前記診断ルール生成装置へ送信する第１の診断ルール送信ステップと、を含み、
前記診断ルール生成装置は、複数の診断装置から受信した複数の診断ルールから統合された診断ルールを生成する第２の診断ルール生成ステップと、該第２の診断ルール生成ステップで生成された診断ルールを前記診断装置へ送信する第２の診断ルール送信ステップとを含む
ことを特徴とするプログラム。
【請求項１７】
請求項１６に記載のプログラムにおいて、前記診断対象データとその診断結果とを含む診断事例データに基づいて診断ルールを生成する複数の診断装置と通信可能に接続された診断ルール生成装置を構成するコンピュータを、前記複数の診断装置から前記生成された診断ルールを受信する診断ルール受信手段と、前記複数の診断装置から受信した複数の診断ルールから統合された診断ルールを生成する診断ルール生成手段と、該診断ルール生成手段で生成された診断ルールを前記診断装置へ送信する診断ルール送信手段として機能させるためのプログラム。
【請求項１８】
請求項１６に記載のプログラムにおいて、被診断対象の異常を検知する複数の診断装置からの診断依頼に基づいて、前記診断装置で異常が検知された前記被診断対象の診断対象データを診断ルールに基づいてより詳細に診断する詳細診断装置と通信可能に接続された診断ルール生成装置を構成するコンピュータを、前記詳細診断装置から前記診断対象データとその診断結果とを含む診断事例データを受信する診断事例データ受信手段と、前記詳細診断装置から受信した前記診断事例データに基づいて診断ルールを生成する診断ルール生成手段と、該診断ルール生成手段で生成された診断ルールを前記詳細診断装置へ送信する診断ルール送信手段として機能させるためのプログラム。
【請求項１９】
請求項１６に記載のプログラムにおいて、診断ルールを記憶する診断ルール記憶手段を有し、被診断対象の異常を検知する複数の診断装置からの診断依頼を受信し、前記診断装置で異常が検知された前記被診断対象の診断対象データを前記診断ルールに基づいてより詳細に診断する詳細診断装置を構成するコンピュータを、前記診断装置から受信した診断依頼データ中の前記診断対象データに対して前記診断ルールを適用して被診断対象の診断を行う診断手段と、前記診断依頼データの診断結果を診断依頼元の前記診断装置へ送信する診断結果回答手段と、前記診断依頼データ中の診断対象データとその診断結果とを含む診断事例データに基づいて診断ルールを生成する診断ルール生成手段と、該診断ルール生成装置で生成された診断ルールで前記診断ルール記憶手段を更新する診断ルール更新手段として機能させるためのプログラム。
【国際調査報告】
2008120552.tif 000025
2008120552.tif 000026