(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に関する情報を表示するメーター表示部と、前記車両周辺の撮像画像を表示する車両周辺画像表示部とを表示パネルに配置して備え、
前記表示パネルの第１の所定位置には、自車両を表す自車目印が予め印刷されており、
前記車両周辺画像表示部は、前記表示パネル上の前記自車目印の印刷位置を基準として、前記車両周辺の撮像方向に対応する前記表示パネルの第２の所定位置に配置されていることを特徴とする車両用表示装置。
【請求項２】
前記車両と前記車両からの距離を検出する距離検出装置を備え、
前記距離検出装置によって検出された前記車両からの距離を示す距離表示線が前記撮像画像に重畳表示され、
前記距離表示線は前記車両からの距離を複数段階に表示する複数の距離表示線で構成され、
前記複数の距離表示線のうちの所定の距離表示線は、前記距離検出装置によって検出された前記距離の値が所定値以下になると、所定の表示色への変更または点滅によって表示形態が変更されることを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項３】
前記車両周辺画像表示部には車両後方の画像が表示され、前記第２の所定位置は前記第１の所定位置の下方に位置することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両用表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の状態を示すメーター表示部と車両の周辺状況を表示する画像表示部を備える車両用表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の周辺状況を表示する表示装置として特許文献１に記載の装置が知られている。この従来の表示装置の表示部は、ＴＦＴ型液晶パネル、有機ＥＬパネル、プラズマパネル等のフラットパネルからなる表示パネルを備える。表示パネルの画面には、制御回路の処理により、車速、エンジン回転数等の計測量、自車両に関する目印画像、撮像装置にて撮像された車両周辺の画像等が表示される。当該目印画像及び車両周辺の撮像画像は、上記の液晶パネル等で構成される表示パネルの画面上であって、速度計表示部と回転計表示部の間に表示されている。
【０００３】
さらに、当該撮像画像と当該目印画像を表示する際には、自車両と車両周辺の撮像画像との位置関係をわかりやすくするために、目印画像を基準として撮像方向に対応する位置に撮像画像表示部を設定し、車両周辺の撮像画像を表示する。例えば、前方カメラにて車両前方を撮像している時は、目印画像の上方に撮像画像表示部を設定し、車両前方の撮像画像を表示する。また、後方カメラにて車両後方を撮像している時は、目印画像の下方に撮像画像表示部を設定し、車両後方の撮像画像を表示する。つまり、自車両と撮像画像は、速度計表示部と回転計表示部の間の領域において、その位置関係が車両周辺の撮像箇所によって切り替わるようになっている。そしてこのような表示形態は、表示パネルが液晶パネル等で構成されるがゆえに可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２６２４４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の表示装置においては、目印画像（自車両）と撮像画像の表示により乗員に対して車両周辺状況把握支援を提供できるものの、液晶パネル等で構成される表示パネルに自車両に関する目印画像と車両周辺の撮像画像とを表示するため、両方の画像を表示するための大きな液晶パネル等の画像表示装置が必要になるという問題がある。
【０００６】
そこで本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、車両周辺状況把握支援と製品コストの低減の両立を図る車両用表示装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記目的を達成するために以下の技術的手段を採用する。すなわち、請求項１に記載の車両用表示装置に係る発明は、車両に関する情報を表示するメーター表示部と、車両周辺の撮像画像を表示する車両周辺画像表示部とを表示パネルに配置して備え、当該表示パネルの第１の所定位置には自車両を表す自車目印が予め印刷されており、車両周辺画像表示部は、表示パネル上の自車目印の印刷位置を基準として、車両周辺の撮像方向に対応する表示パネルの第２の所定位置に配置されていることを特徴とする。
【０００８】
この発明によれば、表示パネルの第１の所定位置に印刷された当該自車目印に対して、当該撮像画像が車両周辺の撮像方向に対応する表示パネルの第２の所定位置に配置されることにより、乗員は自車に対するどの位置の車両周辺画像が映し出されているかを一目で認識でき、乗員の車両周辺状況把握を支援できる。つまり、車両周辺画像表示部に車両後方の画像を映し出す装置である場合には、車両周辺画像表示部（第２の所定位置）は自車目印（第１の所定位置）の下方に配置され、また車両周辺画像表示部に車両前方の画像を映し出す装置である場合には、車両周辺画像表示部（第２の所定位置）は自車目印（第１の所定位置）の上方に配置される。さらに、画像表示されるのは、第２の所定位置に配置されている車両周辺の撮像画像であり、自車目印は画像表示されるのではなく表示パネルに予め印刷されているため、自車に関する画像表示が不要であり、表示パネルにおける画像表示に要する面積を小さくすることができる。したがって、例えば、液晶表示等の画像表示装置を小型にして製品コストの低減を図ることができる。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１に記載の発明において、車両と車両からの距離を検出する距離検出装置を備え、距離検出装置によって検出された車両からの距離を示す距離表示線が撮像画像に重畳表示され、距離表示線は車両からの距離を複数段階に表示する複数の距離表示線で構成され、複数の距離表示線のうちの所定の距離表示線は、距離検出装置によって検出された距離の値が所定値以下になると、所定の表示色への変更または点滅によって表示形態が変更されることを特徴とする。
【００１０】
この発明によれば、当該距離表示線を車両後方の画像に重畳させ、逐次変化し得る障害物等との距離を距離検出装置によって正確に検出し、この検出値に基づいて距離表示線の表示形態を変化させるようにする。当該距離表示線は複数段階の自車からの距離を表示するため、乗員に対して自車目印に対する撮像画像の位置認識だけでなく、車両周辺のおける詳細な距離認識を提供できる。そして、この詳細な距離認識は、障害物等が自車に対して所定の距離に近づくと表示色の変更または点滅による表示形態の変更によって、さらに容易かつ確実に行なわれる。
【００１１】
請求項３の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明において、車両周辺画像表示部には車両後方の画像が表示され、第２の所定位置は第１の所定位置の下方に位置することを特徴とする。この発明によれば、車両が後方移動する際には、運転者は表示パネルを見ることにより、予め印刷された自車目印の下に映し出される画像が自車の後方画像であることを直感的に認識でき、当該画像と自車との関係を実際の車両後方の状況に連係させるイメージをしやすいのである。したがって、後方駐車において、運転者が後方画像における自車からの距離関係を正確に把握でき、安全性が高い駐車支援を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１実施形態における車両用表示装置の構成を概略的に示す構成図である。
【図２】後方駐車時に表示パネルに表示される表示状態を説明する図である。
【図３】後方駐車を除く走行時に表示パネルに表示される表示状態を説明する図である。
【図４】第２実施形態において、後方駐車時に液晶ディスプレイに表示される撮像画面を説明する図である。
【図５】図４に示す状態から車両がさらに後方に移動したときに表示される撮像画面を説明する図である。
【図６】後方駐車時の車両用表示装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、図面を参照しながら本発明を実施するための複数の形態を説明する。各形態において先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を適用することができる。各実施形態で具体的に組み合わせが可能であることを明示している部分同士の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても実施形態同士を部分的に組み合わせることも可能である。
【００１４】
（第１実施形態）
本発明に係る車両用表示装置の第１実施形態について図１〜図３を参照して説明する。図１は車両用表示装置１０の構成を概略的に示す構成図である。図２は、メーター文字盤として機能する表示パネル１０１に、後方駐車時に表示される表示状態を説明する図である。図３は、後方駐車を除く走行時に表示パネル１０１に表示される表示状態を説明する図である。
【００１５】
図１に示すように、車両用表示装置１０は、コンビネーションメーターの一つであり、リアビューカメラ１、ＮＴＳＣデコーダ２、トランスミッション３、ソナー４、車内ＬＡＮ２０（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）に接続されている。リアビューカメラ１は、車両後部に設けられ、車両後方の画像を広範囲、例えば車両後方部の１８０°の範囲に亘って撮像できる撮像手段である。ＮＴＳＣデコーダ２は、リアビューカメラ１からのアナログ信号をデジタル信号に変換した画像信号として車両用表示装置１０のグラフィックコントローラ１２に送る。
【００１６】
ソナー４は、車両の所定位置に設けられて車両周辺の障害物との距離を検出する距離検出装置である。ソナー４は、例えば、超音波を発信する装置であり、車両のフロントバンパー及びリヤバンパー内に収容されており、約１５ｋｍ／ｈ未満の走行速度領域において作動して、５０〜１００センチメートル程度の距離に存在する障害物を検知することができる。ソナー４による検知結果は、車内ＬＡＮ２０上に出力されて車両用表示装置１０のマイクロコンピュータ１１に入力される。
【００１７】
車両制御装置２１は、マイクロコンピュータからなり、車両に搭載された種々の装置を統合的に制御する装置である。車両制御装置２１は、当該種々の装置の一つとして、車両のドアの開状態を検知する機能を有し、車両の各ドアの開口部周縁に設けられた複数のドアスイッチと接続されている。このドアスイッチは、搭乗者によって閉状態とされたドアに押圧されて通電状態となる。車両制御装置２１は、各ドアスイッチの通電状態を検出することにより、全てのドアの開閉状態を検知する。そして、開状態のドアを検知した車両制御装置２１は、検知結果としてドア開状態を通知する情報とこの開状態のドアの位置を通知する情報とを車内ＬＡＮ２０上に出力し、これらの情報は車両用表示装置１０のマイクロコンピュータ１１に入力される。
【００１８】
車両用表示装置１０は、ＴＦＴ型液晶等の液晶ディスプレイ１４の画像表示を制御するグラフィックコントローラ１２、画像信号等を記憶可能なメモリ１３、及びマイクロコンピュータ１１を備えるとともに、車両に関する各種情報を表示するメーター表示部（例えば、アナログ式メーター表示である回転計表示部１５、水温計表示部１６、速度計表示部１７、燃料計表示部１８）と、車両周辺の撮像画像を表示する車両周辺画像表示部である液晶ディスプレイ１４と、自車両を表す自車目印１０２と、をそれぞれ、表示パネル１０１の所定の位置に備える。
【００１９】
自車目印１０２は、車両の形状をした目印または絵であり、文字盤等を含む表示パネル１０１の第１の所定位置１０３に予め印刷されている。自車目印１０２を表示パネル１０１に印刷する場合は、例えば、孔版印刷、凹版印刷、活版印刷、ブラックライトインキ印刷、デジタル印刷等を用いることができる。デジタル印刷は、インクジェットプリントとも呼ばれ、たとえば無色透明なアクリル樹脂系のインクを、図示しないヘッドに設けられているノズルと呼ばれる小さな穴から、ピエゾジェット方式やサーマルジェット方式で小さなドットとして繰り返し発射する印刷方式である。
【００２０】
第１の所定位置１０３は、表示パネル１０１における、回転計表示部１５と速度計表示部１７との間のスペースの中央部である。液晶ディスプレイ１４は、表示パネル１０１上の自車目印１０２の印刷位置（第１の所定位置１０３）を基準として、車両周辺の撮像方向に対応する表示パネル１０１の第２の所定位置１０５に配置されている。本実施形態では、第２の所定位置１０５は第１の所定位置１０３の下方に位置する（図２及び図３参照）。
【００２１】
本実施形態では、表示パネル１０１上において、液晶ディスプレイ１４のみが撮像画像を映し出すことができる車両周辺画像表示部を構成する。表示パネル１０１の液晶ディスプレイ１４を除く他の部位には、上記のメーター表示部、自車目印１０２が表示される。これらを含む各種表示部は、表示パネル１０１の背面側から光を照射する個別のＬＥＤ１９によって導光体を通して照らされ、乗員に視認可能に提供される。また、自車目印１０２の前部には、ソナー４の検知を表すソナー検知インジケータ１０４がＬＥＤ１９の点灯により表示される。
【００２２】
液晶ディスプレイ１４には、本実施形態では車両のトランスミッション３のシフト位置がリバースポジションであるときに車両後方の周辺画像が映し出される。運転者はこの画面表示を視認することにより、駐車時の後方走行を的確に支援することができる。また液晶ディスプレイ１４の画面には、ソナー４によって検出される自車後部からの距離を示すソナー検知インジケータ１４１が実際の後方画像に重畳表示される。この液晶ディスプレイ１４に映し出される車両後方の周辺画像は、自車を上方から俯瞰した画像であることが好ましい。
【００２３】
マイクロコンピュータ１１は、各種演算処理のためのプログラム等が記憶されるＲＯＭと、演算の作業領域として機能するＲＡＭと、を備え、液晶ディスプレイ１４に表示する情報を決定する司令部である。グラフィックコントローラ１２は、リアビューカメラ１によって撮像された車両後方の画像を液晶ディスプレイ１４に表示する画面表示装置である。メモリ１３は、ＮＴＳＣデコーダ２から送られる画像信号を画像データとして保存する記憶部であり、グラフィックコントローラ１２と通信するようになっている。
【００２４】
マイクロコンピュータ１１は、トランスミッション３からシフト位置がリバースポジションである信号を受信すると、グラフィックコントローラ１２に画像表示指令を出し、リアビューカメラ１が撮像する車両後方画像を液晶ディスプレイ１４の画面に映すとともに、この車両後方画像にソナー検知インジケータ１４１を重畳するように表示する。
【００２５】
トランスミッション３のシフト位置がリバース以外の位置にある場合、つまり後方駐車を除く走行時等には、表示パネル１０１の表示状態は図３に図示するようになる。この場合には、液晶ディスプレイ１４の画面には撮像画像は表示されず、平均燃費、当該平均燃費に応じた後続可能距離等のドライブ情報がデジタル表示され、またドアの開状態が検知された場合にはドアウォーニングインジケータ１０６が表示される。
【００２６】
以上の本実施形態によれば、車両用表示装置１０は、車両に関する情報を表示する回転計表示部１５、水温計表示部１６、速度計表示部１７、燃料計表示部１８等のメーター表示部と、車両周辺の撮像画像を表示する液晶ディスプレイ１４（車両周辺画像表示部）とを表示パネル１０１に配置して備える。表示パネル１０１の第１の所定位置１０３には、自車両を表す自車目印１０２が予め印刷されている。液晶ディスプレイ１４は、表示パネル１０１上の自車目印１０２の印刷位置を基準として、車両周辺の撮像方向に対応する表示パネル１０１の第２の所定位置１０５に配置されている。
【００２７】
この構成によれば、表示パネル１０１の第１の所定位置１０３に印刷された自車目印１０２に対して、撮像画像が撮像方向に対応する表示パネル１０１の第２の所定位置１０５に配置される。このため、乗員は自車に対するどの位置の撮像画像が液晶ディスプレイ１４に映し出されているかを一目で認識できるので、乗員の車両周辺状況把握を支援することができる。さらに、撮像画像が表示されるのは、第２の所定位置１０５に配置される液晶ディスプレイ１４であり、自車目印１０２は画像表示されるのではなく表示パネル１０１に予め印刷されているため、自車に関する画像表示が不要であり、表示パネル１０１における画像表示装置の面積を小さくすることができる。したがって、車両用表示装置１０によれば、画像表示装置を小型にして製品コストの低減を図ることができる。
【００２８】
また、液晶ディスプレイ１４には車両後方の画像が表示され、第２の所定位置１０５は第１の所定位置１０３の下方に位置する。これによれば、車両が後方移動する際には、運転者は表示パネル１０１を見ることにより、予め印刷された自車目印１０２の下に映し出される液晶ディスプレイ１４の画像が自車の後方画像であることを直感的に認識できる。よって、当該画像と自車との関係が実際の車両後方の状況に連係するイメージを得やすいのである。したがって、後方駐車において、運転者が液晶ディスプレイ１４の後方画像における自車からの距離関係を正確に把握でき、安全性が高い駐車支援を提供することができる。
【００２９】
（第２実施形態）
第２実施形態では、液晶ディスプレイ１４にソナー４の検出範囲及び自車からの距離表示線の表示形態について、図４および図５を参照しながら説明する。図４は、本実施形態における後方駐車時に液晶ディスプレイ１４に表示される画面を説明する図である。図５は同じく後方駐車時に表示される画面であり、図４の状態よりも障害物に接近した状態を示した図である。
【００３０】
車両用表示装置１０は、液晶ディスプレイ１４の画面に、実際の車両後方画像と自車からの距離表示線とを重畳表示し、自車周辺の障害物と自車との距離値に基づいて距離表示線の表示形態を変更する。
【００３１】
マイクロコンピュータ１１は、トランスミッション３のシフト位置がリバースポジションである信号を受信すると、リアビューカメラ１が撮像する車両後方画像を液晶ディスプレイ１４の画面に映し、この車両後方画像にソナー検知インジケータ１４１Ａを重畳させる。そして、マイクロコンピュータ１１は、ソナー４が検出した障害物との距離値に関する信号を受信し、所定のプログラムによる演算結果に基づき、ソナー検知インジケータ１４１Ａに表示する所定の距離表示線の表示方法（表示形態）に対応する信号をグラフィックコントローラ１２に出力する。すなわち、さらにグラフィックコントローラ１２は、マイクロコンピュータ１１から入力された信号に基づいて距離表示線の表示方法を変更する信号を出力して、液晶ディスプレイ１４の画面上で距離表示線の表示形態を変化させる。
【００３２】
さらに、マイクロコンピュータ１１は、グラフィックコントローラ１２に対し、ソナー４の検出範囲と、自車後部からの予め定めた距離を示す距離表示線（３０ｃｍから６０ｃｍの間の１０ｃｍ刻みおよび９０ｃｍの各距離を表す線）を車両後方画像に重ね、液晶ディスプレイ１４の画面に表示するように指令する。この距離表示線は、検出範囲の表す扇形状の等距離線であり、所定の距離幅が所定の色で表示され、この色の違いによって運転者が距離を認識し易いようになっている。表示される検出範囲は、検出を実行しているソナー４に対応する設置場所からの障害物との距離を示しており、設置場所によって生じる障害物との距離の違いが画面上に明確に表示されることになる。
【００３３】
液晶ディスプレイ１４の表示画像は、車両が後方移動する信号を認識してから継続して撮像され、液晶ディスプレイ１４にはリアルタイムの後方画像が継続して表示される。そして、車両が後方に移動していくと、車両は駐車スペースに対して変位するので、ソナー４によって検出される障害物（例えば、隣接する他車両、ポール、壁、車止め等）と自車との距離が変化するようになる。そして、ソナー４はこの周辺の障害物との距離を示す信号を随時検出し、その検出信号がマイクロコンピュータ１１に送信される。マイクロコンピュータ１１はこの検出信号から、自車と障害物との距離値を演算する処理を実行し、ソナー４の検出範囲および距離表示線の表示形態を決定する。
【００３４】
次に、グラフィックコントローラ１２は、マイクロコンピュータ１１での演算結果に基づいて決定されたソナー４の検出範囲および距離表示線の表示形態を描画して、その結果を液晶ディスプレイ１４に出力する。これにより、液晶ディスプレイ１４上の当該検出範囲および距離表示線の表示形態が、ソナー４による検出距離値の変化に伴って変更される。検出範囲および距離表示線の表示形態の変更は、例えば、検出された距離値に対応する距離以下の検出範囲のみを表示したり、あるいは該当する検出範囲を点滅したりするものである。例えば、図４では液晶ディスプレイ１４には９０ｃｍ以下の各距離幅を示す検出範囲が表示されているが、図４のように障害物から９０ｃｍ以上離れた状態からさらに車両が移動し、障害物との距離が短くなっていくと、図５ではその距離が６０ｃｍ以下になるため、液晶ディスプレイ１４には３０ｃｍ，４０ｃｍおよび５０ｃｍの距離幅を示す検出範囲のみが表示されるようになる。
【００３５】
そして、リバースポジションのシフト位置が解除されると、液晶ディスプレイ１４の車両後方画像および距離表示線の表示は解除され、図３のような表示に切り替わる。また、リバースポジションのシフト位置が解除されなくても、駐車が完了するとイグニッションスイッチがＯＦＦされるので、液晶ディスプレイ１４の画像表示を終了する。
【００３６】
以上のように車両用表示装置１０は、運転者に対して車両周辺の障害物と車両との位置関係を、ソナー４による正確な立体物の検知と、その検出範囲の表示変更とによって、運転者の距離感把握の困難さをカバーする。さらに、画像からは得難い正確な立体物の検知を、距離表示線の表示形態の変更に連動させることにより、運転者は、あとどれくらい障害物に接近できるか等の緻密な運転操作ができ、安全かつ正確に運転操作を行うことができる。
【００３７】
次に、後方駐車時の車両用表示装置１０の動作について図６に示すフローチャートにしたがって説明する。図６のフローチャートは、車両用表示装置１０の作動を制御するマイクロコンピュータ１１によって実行される。
【００３８】
本フローチャートは、車両用表示装置１０に電源が投入されるとスタートし、マイクロコンピュータ１１は、トランスミッション３のシフト位置がリバースポジションである信号を受信したか否かを判定し（ステップ１０）、リバースポジションを示す信号を受信したと判定するまでステップ１０を繰り返す。リバースポジションを示す信号の受信があったと判定すれば、ステップ２０に進み、マイクロコンピュータ１１は、グラフィックコントローラ１２から液晶ディスプレイ１４に対してリアビューカメラ１で撮像した現在の後方画像を表示するように出力する。
【００３９】
図４及び図５に示す液晶ディスプレイ１４の表示画像は、ステップ１０で車両が後方移動する信号を認識してから継続して撮像され、液晶ディスプレイ１４にはリアルタイムの後方画像が継続して表示される。そして、リバースポジションにギアが入り車両が後方に移動していくと、車両は駐車スペースに対して変位するので、駐車スペース周辺の障害物（例えば、隣接する他車両、ポール、壁、車止め等）と自車との距離が変化するようになる。そして、ソナー４は周辺の障害物との距離を示す信号を随時検出し、その検出信号がマイクロコンピュータ１１に送信される。マイクロコンピュータ１１はこの検出信号から、自車と障害物との距離値を演算する処理を実行し、距離表示線の表示形態を決定する（以上ステップ３０）。この距離表示線は、例えば、図４に示すように、自車の後部バンパーから３０ｃｍ，４０ｃｍ，５０ｃｍ，６０ｃｍ，７０ｃｍ，８０ｃｍ，９０ｃｍの各距離を表す線である。
【００４０】
次に、グラフィックコントローラ１２は、マイクロコンピュータ１１での演算結果に基づいて決定された距離表示線の表示形態を描画して、その結果を液晶ディスプレイ１４に出力する。これにより、液晶ディスプレイ１４上の距離表示線の表示形態が、検出距離値の変化に伴って変更されるようになる（以上、ステップ４０）。ステップ４０での距離表示線の表示形態の変更は、例えば、検出された距離値に対する所定の距離表示線を点滅させたり、表示色を変更（赤色点灯）したりするものである。距離表示線の表示形態の変更は、あるいは、距離表示線の数値（例えば、３０ｃｍ〜９０ｃｍの各数値）を点滅させたり、表示色を変更したりするようにしてもよい。
【００４１】
そして、以上のステップ３０及びステップ４０の各処理は、ステップ５０で、リバースポジションのシフト位置が解除されたと判定するまで継続される。ステップ５０でＹＥＳと判定されると、ステップ１０に戻り、液晶ディスプレイ１４に映し出されている後方画像および距離表示線の表示は解除される。また、リバースポジションのシフト位置が解除されなくても、駐車が完了するとイグニッションスイッチがＯＦＦされるので、マイクロコンピュータ１１への電源ＯＦＦとともに本フローチャートは終了する。
【００４２】
このように車両用表示装置１０によれば、運転者に対して車両周辺の障害物と車両との位置関係を、ソナー４等による正確な立体物の検知と後方画像との連携により、運転者の距離感把握の困難さを支援できる。さらに、このように画像のみからでは得難い正確な立体物の検知を、距離表示線の表示形態の変更に連動させることにより、運転者は、あとどれくらい障害物に接近できるか等の緻密な運転操作ができ、安全かつ正確に後方駐車を行うことができる。
【００４３】
本実施形態によれば、液晶ディスプレイ１４の画像画面に重畳表示される距離表示線の表示形態は、ソナー４によって検出される車両の後部と車両周辺の障害物との距離の値に基づいて変更されるようになっている。
【００４４】
これによれば、運転者は、車両の後方走行に伴い変化し得る障害物と自車との距離を距離表示線の表示形態によって知ることができる。距離表示線の表示形態は、ソナー４によって検出されるため、立体物である障害物と自車との距離が正確に検出される。そして、運転者は、液晶ディスプレイ１４に表示された後方画像の変化と後方画像に重畳表示される所定の距離表示線との位置関係を注視して確認するという作業を要することなく、逐次変化し得る障害物との距離を距離表示線の表示形態の変更によって容易に認識できる。これにより、運転者は、画像画面上に重畳された距離表示線の表示形態の変更を確認することで、自車と障害物との正確な距離を容易に認識することができ、安全性が高い駐車支援を享受できる。
【００４５】
また、当該距離表示線は、車両後部からの距離を複数段階に表示する複数の距離表示線（例えば、図４及び図５に示す３０ｃｍ〜９０ｃｍの１０ｃｍ刻みの距離表示線）で構成され、この複数の距離表示線のうちの所定の距離表示線は、ソナー４によって検出された距離の値が所定値以下になると、所定の表示色への変更または点滅によって表示形態が変更される。
【００４６】
これによれば、液晶ディスプレイ１４には複数段階の自車からの距離表示線が表示されるため、運転者に対して段階的かつ詳細な距離認識を提供できる。そして、このような乗員の距離認識は、障害物が自車に対して所定の距離に近づくと表示色の変更または点滅による表示形態の変更によって実行されるため、さらにわかりやすく、かつ確実なものになる。
【００４７】
（他の実施形態）
上述の実施形態では、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において種々変形して実施することが可能である。
【００４８】
上記実施形態では、車両用表示装置の一例として液晶ディスプレイ１４に車両後方を表示する装置を説明しているが、この形態に限定されるものではない。例えば、駐車等のスペースに向けて車両前方部から前進する場合の車両前方を表示する装置であってもよい。このとき表示画面には、車両周辺として車両前方が表示され、ソナー等で検出された距離表示線が車両前方の画像とともに液晶ディスプレイ１４に表示されるものである。
【００４９】
つまり、車両周辺画像表示部に車両後方の画像を映し出す装置である場合には、第２の所定位置１０５は自車目印１０２（第１の所定位置１０３）の下方に配置され、また車両周辺画像表示部に車両前方の画像を映し出す装置である場合には、第２の所定位置１０５は自車目印１０２（第１の所定位置１０３）の上方に配置されることになる。
【００５０】
上記実施形態の車両周辺画像表示部は、液晶ディスプレイ１４であるが、これに限定するものではない。つまり、車両周辺画像表示部はカメラによる撮像画像を表示す可能なものであればよく、例えば、有機ＥＬパネル、プラズマパネル等を用いることができる。
【００５１】
上記実施形態において駐車時に液晶ディスプレイ１４に表示される画像は、１つのカメラによって撮像される画像であるが、複数のカメラによって撮像した画像を組み合わせて表示するようにしてもよい。
【００５２】
上記実施形態では、駐車時に液晶ディスプレイ１４に表示される画像は、駐車動作の過程において常に車両後方の広い範囲（例えば視野１８０°の範囲）を撮像した広域画像であるが、駐車動作の途中で広域画像よりも狭い範囲（例えば視野１２０°の範囲）の車両後方を写す狭域画像に広域画像から切り替えるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５３】
４…ソナー（距離検出装置）
１０…車両用表示装置
１４…液晶ディスプレイ（車両周辺画像表示部）
１５…回転計表示部（メーター表示部）
１６…水温計表示部（メーター表示部）
１７…速度計表示部（メーター表示部）
１８…燃料計表示部（メーター表示部）
１０１…表示パネル
１０２…自車目印
１０３…第１の所定位置
１０５…第２の所定位置
【図１】
0005381847.tif 000002
【図２】
0005381847.tif 000003
【図３】
0005381847.tif 000004
【図４】
0005381847.tif 000005
【図５】
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【図６】
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