(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
かごを昇降させる懸架手段の異常を検出する懸架手段異常検出部と前記懸架手段異常検出部の検出信号に基づいて前記懸架手段の異常の有無を判定する懸架手段異常判定部とを有した懸架手段異常検出装置と、
前記かごの位置を検出するかご位置検出装置と、
前記かご位置検出装置が検出する前記かごの位置と前記懸架手段異常検出部が前記懸架手段の異常を検出してから前記懸架手段異常判定部が前記懸架手段に異常が発生したと判定するまでの経過時間とに基づいて、前記懸架手段異常検出部が前記懸架手段の異常を検出した時の前記かごの位置を推定するかご位置推定装置とを備えたことを特徴とするエレベータの懸架手段異常位置検出装置。
【請求項２】
前記かごの速度を検出するかご速度検出装置をさらに備え、
前記かご位置推定装置は、前記懸架手段異常判定部が前記懸架手段に異常が発生したと判定する時に前記かご速度検出装置が検出する前記かごの速度と前記経過時間とを用いて、前記懸架手段異常検出部が前記懸架手段の異常を検出してから前記懸架手段異常判定部が前記懸架手段に異常が発生したと判定するまでの間における前記かごの位置の変化量を算出することを特徴とする請求項１に記載のエレベータの懸架手段異常位置検出装置。
【請求項３】
前記かご位置推定装置は、前記かごの走行モードに応じた係数を前記かごの速度に乗じて前記変化量を算出することを特徴とする請求項２に記載のエレベータの懸架手段異常位置検出装置。
【請求項４】
前記かご位置推定装置は、前記かご位置検出装置が検出した前記かごの位置を記憶する記憶装置を有し、前記懸架手段異常判定部が前記懸架手段に異常が発生したと判定する時に前記かご位置検出装置が検出する前記かごの位置から前記経過時間だけ遡った時の前記かごの位置を前記懸架手段異常検出部が前記懸架手段の異常を検出した時の前記かごの位置とすることを特徴とする請求項１に記載のエレベータの懸架手段異常位置検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、かごを昇降させる懸架手段の異常部分の位置を検出するエレベータの懸架手段異常位置検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、かごを昇降させるロープの異常を検出するロープ異常検出装置と、巻上機モータの回転軸の回転数に基づいてかごの位置を検出するかご位置検出装置と、ロープ異常検出装置の検出信号とかご位置検出装置の検出信号とに基づいて、ロープ異常検出装置がロープの異常を検出した時のかごの位置を検出するロープ異常検出時かご位置検出装置とを備えたエレベータのロープ異常位置検出装置が知られている。ロープを構成するストランドに断線が発生すると、ストランドの断線部分がロープ異常検出装置に衝突可能となる。ロープが移動すると、ストランドの断線部分がロープ異常検出装置に衝突し、ロープ異常検出時かご位置検出装置は、断線部分がロープ異常検出装置に衝突した時のかごの位置を検出する。ロープ異常検出装置が取り付けられている位置と、ロープ異常時かご位置検出装置が検出するかごの位置とに基づいて、ロープの異常部分の位置が検出される（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４２９４２３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のエレベータのロープ異常位置検出装置では、例えば、外乱等がロープ異常検出装置に影響することにより、ロープ異常検出装置がロープの異常を誤検出してしまう恐れがある。そこで、ロープ異常検出装置によるロープの異常の誤検出を防止するために、ロープの異常を検出するロープ異常検出部と、ロープ異常検出部の検出信号に基づいてロープの異常の有無を判定するロープ異常判定部とからロープ異常検出装置を構成して、ロープの異常が発生したとロープ異常判定部が判定することにより、ロープ異常検出装置からロープ異常時かご位置検出装置へロープの異常を示す検出信号が送られるようにすることが考えられる。
【０００５】
しかしながら、ロープ異常検出部がロープの異常を検出してからロープ異常判定部がロープに異常が発生したと判定するまでの間に、かごが移動してしまうので、ロープ異常検出時かご位置検出装置が検出するかごの位置と、ロープ異常検出部がロープを検出する時のかごの位置との間にずれが生じてしまう。その結果、エレベータのロープ異常位置検出装置が検出するロープの異常部分の位置と、実際のロープの異常部分の位置との間にずれが生じてしまうという問題点があった。
【０００６】
この発明は、懸架手段の異常を誤検出することを抑制するとともに、懸架手段の異常部分の位置をより正確に検出することができるエレベータの懸架手段異常位置検出装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係るエレベータの懸架手段異常位置検出装置は、かごを昇降させる懸架手段の異常を検出する懸架手段異常検出部と前記懸架手段異常検出部の検出信号に基づいて前記懸架手段の異常の有無を判定する懸架手段異常判定部とを有した懸架手段異常検出装置と、前記かごの位置を検出するかご位置検出装置と、前記かご位置検出装置が検出する前記かごの位置と前記懸架手段異常検出部が前記懸架手段の異常を検出してから前記懸架手段異常判定部が前記懸架手段に異常が発生したと判定するまでの経過時間とに基づいて、前記懸架手段異常検出部が前記懸架手段の異常を検出した時の前記かごの位置を推定するかご位置推定装置とを備えている。
【発明の効果】
【０００８】
この発明に係るエレベータの懸架手段異常位置検出装置によれば、かご位置推定装置は、かご位置検出装置が検出するかごの位置と、懸架手段異常検出部が懸架手段の異常を検出してから懸架手段異常判定部が懸架手段に異常が発生したと判定するまでの経過時間とに基づいて、懸架手段異常検出部が懸架手段の異常を検出した時のかごの位置を推定するので、懸架手段の異常部分の位置をより正確に検出することができる。また、懸架手段異常検出装置は、懸架手段の異常を検出する懸架手段異常検出部と、懸架手段異常検出部の検出信号に基づいて、懸架手段の異常の有無を判定する懸架手段異常判定部とを有しているので、懸架手段の異常を誤検出することを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の実施の形態１に係るエレベータの全体構成図である。
【図２】図１のかごが上昇するときの速度と時間との関係を示す図である。
【図３】図１のエレベータのロープ異常位置検出装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】図３でロープ異常検出部がロープの異常を検出した時のかごの位置を算出するときに用いられる係数を算出するかご位置推定装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】この発明の実施の形態２に係るエレベータの全体構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係るエレベータの全体構成図である。図において、エレベータは、駆動することにより回転力を発生させる巻上機モータ１と、巻上機モータ１の回転力が伝達されることにより回転する綱車２と、綱車２に巻き掛けられ綱車２の回転により移動するロープ（懸架手段）３と、ロープ３の移動により昇降するかご４と、巻上機モータ１の回転軸の回転に応じたパルス信号を発生するパルス発生器５と、ロープ３の異常を検出するロープ異常検出装置６と、かご４の昇降を制御する制御盤７とを備えている。
【００１１】
ロープ異常検出装置６は、ロープ３から間隔をおいて設けられた状態検出装置（懸架手段異常検出部）８と、状態検出装置８の検出信号を受けるロープ異常判定装置（懸架手段異常判定部）９とを有している。状態検出装置８は、ロープ３を構成するストランドが断線したときに、断線したストランドが状態検出装置８に衝突可能となるように配置されている。状態検出装置８は、ロープ３のストランドに衝突されることにより、ロープ３の異常を検出する。
【００１２】
ロープ異常判定装置９は、状態検出装置８の検出信号を受けることにより、ロープ３の異常の有無を判定する。この例では、ロープ異常判定装置９は、状態検出装置８の検出信号を所定の時間、連続して受けた場合に、ロープ３に異常が発生したと判定する。また、ロープ異常判定装置９は、状態検出装置８の検出信号を受けていない場合または状態検出装置８から連続して検出信号を受けた時間が所定の時間に満たない場合に、ロープ３に異常が発生していないと判定する。これにより、ロープ３に異常が発生していないにもかかわらず、外乱等の影響により状態検出装置８からロープ異常判定装置９へ検出信号が一時的に送られた場合には、ロープ異常判定装置９はロープ３に異常が発生したと判定しない。その結果、ロープ異常検出装置６によるロープ３の異常の誤検出を防ぐことができる。
【００１３】
制御盤７は、パルス発生器５のパルス信号に基づいてかご４の位置およびかご４の速度を検出するかご位置速度検出装置１０と、かご４の昇降を制御するかご制御装置１１と、ロープ異常検出装置６の検出信号とかご位置速度検出装置１０の検出信号とかご制御装置１１からの制御信号とに基づいて、かご４の位置を推定するかご位置推定装置１２と、かご位置推定装置１２が推定したかご４の位置を記憶するかご位置記憶装置１３とを有している。
【００１４】
かご位置速度検出装置１０は、パルス発生器５からのパルス信号のパルス数に基づいてかご４の位置を検出するかご位置検出装置と、パルス発生器５からのパルス信号のパルス数の単位時間当たりにおける変化量に基づいてかご４の速度を検出するかご速度検出装置とを有している。
【００１５】
かご制御装置１１は、かご４の走行モードに応じて、巻上機モータ１の駆動を制御して、かご４の昇降を制御する。かご制御装置１１は、走行モードに応じた制御信号をかご位置推定装置１２へ送るようになっている。
【００１６】
状態検出装置８がロープ３の異常を検出してからロープ異常判定装置９がロープ３に異常が発生したと判定するまでの経過時間は、予め設定された一定時間であり、この経過時間の値は、かご位置推定装置１２に予め記憶されている。
【００１７】
パルス発生器５、ロープ異常検出装置６、かご位置速度検出装置１０、かご位置推定装置１２およびかご位置記憶装置１３からエレベータのロープ異常位置検出装置（エレベータの懸架手段異常位置検出装置）が構成されている。
【００１８】
図２は図１のかご４が上昇するときの速度と時間との関係を示す図である。かご４の走行モードには、加速モード、一定速モード、減速モードの３つのモードが含まれている。かご制御装置１１（図１）からかご位置推定装置１２（図１）へ送られる制御信号には、かご４の走行モードが、加速モード、一定速モードおよび減速モードの何れのモードであるかを示す情報と、かご４の走行方向（上昇方向または下降方向）を示す情報とが含まれている。
【００１９】
かご位置推定装置１２は、ロープ異常判定装置９がロープ３に異常が発生したと判定する時にかご速度検出装置が検出するかご４の速度と、状態検出装置８がロープ３の異常を検出してからロープ異常判定装置９がロープ３に異常が発生したと判定するまでの経過時間と、かご４の走行モードに応じた係数とに基づいて、状態検出装置８がロープ３の異常を検出してからロープ異常判定装置９がロープ３に異常が発生したと判定するまでの間におけるかご４の位置の変化量を算出する。
【００２０】
かご４の走行モードが一定速モードである場合には、状態検出装置８がロープ３の異常を検出してからロープ異常判定装置９がロープ３に異常が発生したと判定するまでの経過時間におけるかご４の速度は変化しない。したがって、この場合には、かご４の走行モードに応じた係数は、１．０となる。
【００２１】
一方、かご４の走行モードが加速モードまたは減速モードである場合には、状態検出装置８がロープ３の異常を検出してからロープ異常判定装置９がロープ３に異常が発生したと判定するまでの経過時間におけるかご４の速度は変化する。したがって、この場合には、かご４の走行モードに応じた係数は、１．０よりも小さい値となり、この例では、０．５としている。
【００２２】
かご位置推定装置１２は、ロープ異常判定装置９がロープ３に異常が発生したと判定する時にかご位置検出装置が検出するかご４の位置と、算出されたかご４の位置の変化量とに基づいて、状態検出装置８がロープ３の異常を検出した時のかご４の位置を推定する。
【００２３】
エレベータのロープ異常位置検出装置は、ロープ異常検出装置６が取り付けられている位置と、かご位置推定装置１２が推定したかご４の位置とに基づいて、ロープ３の異常部分の位置を検出する。
【００２４】
次に、動作について説明する。図３は図１のエレベータのロープ異常位置検出装置の動作を示すフローチャートである。かご制御装置１１の制御によりかご４が昇降すると、かご位置推定装置１２は、ロープ異常検出装置６からの検出信号に基づいて、ロープ３の異常が発生したか否かを判定する（ステップＳ１）。ステップＳ１で、ロープ３の異常が発生していないとかご位置推定装置１２が判定すると、ステップＳ１が繰り返される。
【００２５】
ステップＳ１で、ロープ３に異常が発生したとかご位置推定装置１２が判定すると、かご位置推定装置１２は、かご制御装置１１の制御信号に基づいて、かご４の走行方向を判定する（ステップＳ２）。
【００２６】
ステップＳ２で、かご４の走行方向が上昇方向であるとかご位置推定装置１２が判定すると、かご位置推定装置１２は、かご位置速度検出装置１０が検出したかご４の位置Ｐｓおよびかご４の速度Ｄと、走行モードに応じた係数Ｐと、予め記憶されている経過時間Ｔｄとを用いて、下記の式（１）により、ロープ異常検出部がロープ３の異常を検出した時のかご４の位置Ｐｃを算出する（ステップＳ３）。
Ｐｃ＝Ｐｓ−Ｄ×Ｐ×Ｔｄ      （１）
【００２７】
一方、ステップＳ２で、かご４の走行方向が下降方向であるとかご位置推定装置１２が判定すると、かご位置推定装置１２は、位置速度検出装置１０が検出したかご４の位置Ｐｓおよびかご４の速度Ｄと、走行モードに応じた係数Ｐと、予め記憶されている経過時間Ｔｄとを用いて、下記の式（２）により、ロープ異常検出部がロープ３の異常を検出した時のかご４の位置Ｐｃを算出する（ステップＳ４）。
Ｐｃ＝Ｐｓ＋Ｄ×Ｐ×Ｔｄ      （２）
【００２８】
ステップＳ３またはステップＳ４の後、ロープ異常検出装置６が取り付けられている位置と、かご位置推定装置１２が推定したかご４の位置とに基づいて、ロープ３の異常部分の位置が検出される。以上により、エレベータのロープ異常位置検出装置によるロープ３に異常が発生したときのロープ３の異常部分の位置の検出が終了する。
【００２９】
図４は図３でロープ異常検出部がロープ３の異常を検出した時のかご４の位置を算出するときに用いられる係数Ｐを算出するかご位置推定装置１２の動作を示すフローチャートである。かご位置推定装置１２は、かご制御装置１１の制御信号に基づいて、走行モードが、加速モード、一定速モードおよび減速モードの何れかであるかを判定する（ステップＳ５）。ステップＳ５で、走行モードが一定速モードであるとかご位置推定装置１２が判定すると、かご位置推定装置１２は、係数Ｐを１．０とする（ステップＳ６）。一方、ステップＳ５で、走行モードが加速モードまたは減速モードであるとかご位置推定装置１２が判定すると、かご位置推定装置１２は、係数Ｐを０．５とする（ステップＳ７）。
【００３０】
ステップＳ６またはステップＳ７の後、かご位置推定装置１２による係数Ｐの算出が終了する。
【００３１】
以上説明したように、この発明の実施の形態１に係るエレベータのロープ異常位置検出装置によれば、かご位置推定装置１２は、かご位置検出装置が検出するかご４の位置と、状態検出装置８がロープ３の異常を検出してからロープ異常判定装置９がロープ３に異常が発生したと判定するまでの経過時間とに基づいて、状態検出装置８がロープ３の異常を検出した時のかご４の位置を推定するので、ロープ３の異常部分の位置をより正確に検出することができる。また、ロープ異常検出装置６は、ロープ３の異常を検出する状態検出装置８と、状態検出装置８の検出信号に基づいて、ロープ３の異常の有無を判定するロープ異常判定装置９とを有しているので、エレベータのロープ異常位置検出装置が、ロープ３の異常を誤検出することを抑制することができる。
【００３２】
また、このエレベータのロープ異常位置検出装置は、かご４の速度を検出するかご速度検出装置をさらに備え、かご位置推定装置１２は、ロープ異常判定装置９がロープ３に異常が発生したと判定する時にかご速度検出装置が検出するかご４の速度と、状態検出装置８がロープ３の異常を検出してからロープ異常判定装置９がロープ３に異常が発生したと判定するまでの経過時間とを用いて、状態検出装置８がロープ３の異常を検出してからロープ異常判定装置９がロープ３に異常が発生したと判定するまでの間におけるかご４の位置の変化量を算出するので、簡単な構成で、ロープ３の異常部分の位置をより正確に検出することができる。
【００３３】
また、かご位置推定装置１２は、かご４の走行モードに応じた係数をかご４の速度に乗じて、かご４の位置の変化量を算出するので、ロープ３の異常部分の位置をさらに正確に検出することができる。
【００３４】
なお、上記実施の形態１では、かご位置推定装置１２は、かご４の走行モードに応じた係数をかご４の速度に乗じて、状態検出装置８がロープ３の異常を検出してからロープ異常判定装置９がロープ３に異常が発生したと判定するまでの経過時間におけるかご４の位置の変化量を算出する構成について説明したが、かご位置推定装置１２は、かご４の走行モードに関係なく、経過時間におけるかご４の位置の変化量を算出する構成であってもよい。
【００３５】
実施の形態２．
図５はこの発明の実施の形態２に係るエレベータの全体構成図である。図において、エレベータのロープ異常位置検出装置は、実施の形態１に記載のかご位置速度検出装置１０の換わりに、パルス発生器５のパルス信号に基づいてかご４の位置を検出するかご位置検出装置１４を備えている。かご位置推定装置１２には、ロープ異常検出装置６の検出信号と、かご位置検出装置１４の検出信号とが送られる。
【００３６】
パルス発生器５、ロープ異常検出装置６、かご位置推定装置１２、かご位置記憶装置１３およびかご位置検出装置１４からエレベータのロープ異常位置検出装置が構成されている。
【００３７】
かご位置推定装置１２は、かご位置検出装置１４から送られるかご４の位置を示す情報を記憶する記憶装置（図示せず）を有している。かご位置推定装置１２は、ロープ異常判定装置９がロープ３に異常が発生したと判定する時のかご４の位置から、状態検出装置８がロープ３の異常を検出してからロープ異常判定装置９がロープ３に異常が発生したと判定するまでの経過時間だけ遡った時のかご４の位置を、記憶装置から読み出して、状態検出装置８がロープ３の異常を検出した時のかご４の位置とする。つまり、かご位置推定装置１２は、ロープ異常検出装置６の検出信号と、かご位置検出装置１４の検出信号とに基づいて、状態検出装置８がロープ３の異常を検出した時のかご４の位置を推定する。かご位置推定装置１２により推定されたかご４の位置は、かご位置記憶装置１３に記憶される。その他の構成は、実施の形態１と同様である。
【００３８】
以上説明したように、この発明の実施の形態２に係るエレベータのロープ異常位置検出装置によれば、かご位置推定装置１２は、かご位置検出装置１４が検出したかご４の位置を記憶する記憶装置を有し、ロープ異常判定装置９がロープ３に異常が発生したと判定する時のかご４の位置から、状態検出装置８がロープ３の異常を検出してからロープ異常判定装置９がロープ３に異常が発生したと判定するまでの経過時間だけ遡った時のかご４の位置を状態検出装置８がロープ３の異常を検出した時のかご４の位置とするので、簡単な構成で、ロープ３の異常部分をより正確に検出することができる。
【００３９】
なお、各上記実施の形態では、懸架手段としてロープ３を例に説明したが、例えば、ベルトであってもよい。
【符号の説明】
【００４０】
１  巻上機モータ、２  綱車、３  ロープ（懸架手段）、４  かご、５  パルス発生器、６  ロープ異常検出装置、７  制御盤、８  状態検出装置（懸架手段異常検出部）、９  ロープ異常判定装置（懸架手段異常判定部）、１０  かご位置速度検出装置、１１  かご制御装置、１２  かご位置推定装置、１３  かご位置記憶装置、１４  かご位置検出装置。
【図１】
0005431281.tif 000002
【図２】
0005431281.tif 000003
【図３】
0005431281.tif 000004
【図４】
0005431281.tif 000005
【図５】
0005431281.tif 000006