(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
寸切ボルト（３）に、これに対して軸方向に移動可能にナット（２）が配置された前記寸切ボルト（３）と、
前記寸切ボルト（３）に沿った軸方向運動中の前記ナット（２）の回転運動を阻止するように配置された少なくとも１つのブロック手段と、
前記寸切ボルト（３）に沿った前記ナット（２）の軸方向の運動を制限する少なくとも１つの端部ストッパー（１０ａ、１０ｂ）と、を含む、回転運動を軸方向の運動に変換する装置において、
軸方向に移動可能な前記ナット（２）と、前記端部ストッパー（１０ａ、１０ｂ）との間に、ウェッジロックワッシャペア（１ａ、１ｂ）が配置され、
前記ウェッジロックワッシャペア（１ａ、１ｂ）は、前記ナット（２）が前記端部ストッパー（１０ａ、１０ｂ）に押し込まれることにより前記ウェッジロックワッシャ（１．１、１．２）が係合するように、且つプレストレストルクを生じるように構成され、前記端部ストッパー（１０ａ、１０ｂ）から前記ナット（２）を外すトルクは、前記端部ストッパー（１０ａ、１０ｂ）に対して最初に押し込まれる前記ナット（２）に加わるトルクよりも、前記ウェッジロックワッシャペア（１ａ、１ｂ）の前記プレストレストルク分だけ小さくなることを特徴とする装置。
【請求項２】
前記装置が、流量調節装置（１１）を作動させるアクチュエータであって、前記アクチュエータが、駆動要素（１３）と前記流量調節装置（１１）との間に、ウォームギヤ変速機（９）として構成される減速機を含み、前記寸切ボルト（３）の形状の前記ウォームギヤ変速機（９）のドライブシャフトが、規定のねじ傾斜（α）を伴った雄ねじを有し、前記ドライブシャフト（３）には、軸方向に移動可能な前記ナット（２）と、前記ナット（２）の最大の移動を制限する２つの前記端部ストッパー（１０ａ、１０ｂ）とが配置され、前記ナット（２）と前記２つの端部ストッパー（１０ａ、１０ｂ）のそれぞれとの間には、前記ウェッジロックワッシャペア（１ａ、１ｂ）がそれぞれに配置されていること特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記ウェッジロックワッシャペア（１ａ、１ｂ）の２つの前記ウェッジロックワッシャ（１．１、１．２）のそれぞれが、互いに向かい合う内表面（１５）上にウェッジ表面（１６）を有し、前記ウェッジ表面（１６）の傾斜（β）と前記寸切ボルト、すなわち前記ドライブシャフト（３）の前記雄ねじの傾斜（α）とが、互いに逆方向を向くことを特徴とする、請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
前記ウェッジ表面（１６）の前記傾斜（β）が、前記寸切ボルト、すなわち前記ドライブシャフト（３）の前記雄ねじの前記傾斜（α）より大きいことを特徴とする、請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記ウェッジロックワッシャ（１．１、１．２）の前記外表面（１７）に放射状リブ（１８）を含み、前記外表面（１７）が互いに外方を向くことを特徴とする、請求項１から４のいずれかに記載の装置。
【請求項６】
前記ウェッジロックワッシャペア（１ａ、１ｂ）の前記ウェッジロックワッシャ（１．１、１．２）が、前記端部ストッパー（１０ａ、１０ｂ）と前記ナット（２）との接触面の材料の機能として、前記ウェッジロックワッシャ（１．１、１．２）の前記外表面（１７）の前記放射状リブ（１８）が、接触の際、前記ナット（２）と前記端部ストッパー（１０ａ、１０ｂ）の対応する前記接触面にかみ合う形状にてそれぞれ確実に押し込むことができる材料から製造されることを特徴とする、請求項１から５のいずれかに記載の装置。
【請求項７】
関連する前記端部ストッパー（１０ａ、１０ｂ）から前記ナット（２）を外す場合に、前記ウェッジロックワッシャ（１．１、１．２）の前記内表面（１５）上の前記ウェッジ表面（１６）が互いに移動可能であり、締め付けトルクが、移動する前記ナット（２）を前記端部ストッパー（１０ａ、１０ｂ）から外す解除トルクより、締め付けの結果などから生じた前記ウェッジロックワッシャペア（１ａ、１ｂ）のプレストレスフォースの分だけ大きいことを特徴とする、請求項１から６のいずれかに記載の装置。
【請求項８】
前記アクチュエータの場合に、２つの前記ウェッジロックワッシャペア（１ａ、１ｂ）のうちの１つの前記ウェッジロックワッシャ（１．１、１．２）が、前記端部ストッパー（１０ａ、１０ｂ）または前記ナット（２）の対応する前記接触面と前記外表面で固定して接続されることを特徴とする、請求項３から７のいずれかに記載の装置。
【請求項９】
単数の前記端部ストッパー（１０ａ）または複数の前記端部ストッパー（１０ａ、１０ｂ）が、前記寸切ボルト（３）すなわち前記ドライブシャフトに取り付けられているか、または、単数の前記端部ストッパー（１０ｂ）または複数の前記端部ストッパー（１０ａ、１０ｂ）の可変位置決めを可能にする少なくとも１つの置換機構（４、２２、５）を含むことを特徴とする、請求項１から８のいずれかに記載の装置。
【請求項１０】
前記駆動要素が、電動機（１３）であること、または、独立して駆動可能な動作ホイールであって、独立して駆動可能なハンドル（１４）であることを特徴とする、請求項３に記載の装置。
【請求項１１】
前記流量調節装置（１１）が、制御要素であって、そのそれぞれが主軸及びねじスリーブを有するバルブまたはゲートであり、または、スロットル、フラップ、ボールバルブまたはダンパーであることを特徴とする、請求項３に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、寸切ボルトに、これに対して軸方向に移動可能にナットが配置された寸切ボルトと、寸切ボルトに沿った軸方向運動中のナットの回転運動を阻止するように配置された少なくとも１つのブロック手段と、寸切ボルトに沿ったナットの軸方向の運動を制限する少なくとも１つの端部ストッパーとを備えた、回転運動を軸方向運動に変換するための装置に関する。
【発明の概要】
【０００２】
上記装置は、流量調整装置のオープンループ制御及び／またはクローズドループ制御のための電動アクチュエータに応用されることが好ましい。かかる流量調整装置とは、例えば、バルブ、ゲート、スロットルまたはフラップである。作動する流量調整装置に応じて、アクチュエータが行う運動は、回転運動または直線運動であり、所定の場合には、３６０度未満の回転運動である。本発明は、アクチュエータの実施形態に限定されない。より正確に言えば、移動するナットがストッパーにぶつかり、その後、そこから容易に外れる、すなわちそこから離すことができなければならない任意の場合に使用され得る。
【０００３】
アクチュエータにおいて、電動機すなわち一般的には駆動要素と、流量調整装置との間のトルク伝達は、減速機を通して起きるが、かかる減速機は、適用の状況場面に応じて、ベベル・ギヤ、スパー・ギヤ、変速機、ウォームギヤ変速機、重畳変速機、またはレバー変速機となり得る。電動機の高い毎分回転数（ＲＰＭ）を、流量調節装置を作動させるために望ましい、測定値が一定である度合が高い、出力ＲＰＭに変換するために、減速機が必要である。本願に係る特許を受ける権利の譲受人は、極めて多岐にわたる要求に応じるアクチュエータを製造している。例えば、回転駆動の場面におけるトルクは、３２，０００Ｎｍまで到達し得る。３６０°未満の範囲の回転駆動の場合だと、トルクは最大３６０，０００Ｎｍまで実装され得る。
【０００４】
電動機のＲＰＭを減らして、流量調節装置を作動させる出力ＲＰＭにするために使用されるのが、例えば、ウォームシャフトと、ウォームと、係合するウォームホイールとを有し、遊星ギヤ変速機と接続されたウォームギヤ変速機である。電動機をシャットダウンする場合に、ウォームギヤ変速機を望ましい静置位置に確実にとどめておくために、ウォームギヤ変速機は、自動ロック部を含む。ウォームギヤシャフトとウォームホイールを有する出力中空軸とは、通常、ボールベアリングまたはドライベアリングの中で回転する。
【０００５】
ウォームは、トルク伝達がある場合に、ウォームギヤシャフトに対して直線運動ができるように、２つの測定用バネのパッケージ間のウォームギヤシャフトに移動可能に配置される。この移動は、トルク伝達の１つの手法であり、制御部へと送られる。より長い時間にわたって確実にメンテナンス作業を不要とするために、変速機の内部には潤滑剤が充填されている。
【０００６】
流量調節装置の構造のタイプによっては、そのタイプごとに、端部パスまたは端部トルクにおいて回転駆動が制止されなければならない。制御部内においてこのために通常設けられているのが、２つの独立した測定システム、即ち、それぞれ、作動パスの移動距離と出力シャフトに加わるトルクとを測定するパス回路とトルク回路である。望ましい位置に到達したことは、制御部が電動機の電源を切るためのスイッチを介して、制御部によって感知される。
【０００７】
故障の場合における変速機や流量調節装置に対する損害を防ぐために、例えば、端部の１つを超えて移動した場合における変速機や流量調節装置に対する損害を防ぐために、２つの端部ストッパーが設けられ、ナットの移動を制限する。しかしながら、ナットが端部ストッパーの１つに接触することは、高いトルクを伴って発生し、これに対応して端部ストッパーからナットを離すのに関わる解除トルクが高まる。事態をさらに困難にしているのは、端部ストッパーとナットとの間に接触している潤滑油が、時間の経過とともに滲み出て、これにより、締め付けトルクと比較して解除トルクが増加しさえする。このことは、故障後の固まったアクチュエータを再始動させる場合に、由々しき問題へと発展する。そこで、解除トルクを減少させる目的のために、本願に係る特許を受ける権利の譲受人の知っている技術においては、ナットのベアリング領域が丸みを帯びた、すなわち、凸形状とされている。
【０００８】
本発明の目的は、ナットと端部ストッパーとの間が接触する場面において、締め付けトルクに対して解除トルクを大幅に減少させることである。
【０００９】
本発明の目的は、ウェッジロックワッシャペア(wedge lock washer pair)が、軸方向に移動可能なナットと端部ストッパーとの間に配置され、ウェッジロックワッシャペアが、端部ストッパーにナットを押し込むことによって係合し、プレストレストルクを形成する実施形態であり、端部ストッパーからナットを外すためのトルクは、端部ストッパーに対し最初に押し込まれたナットとして適用されるトルクよりも、原則的にウェッジロックワッシャペアのプレストレストルク分だけ、小さいことを含む特徴によって達成される。
【００１０】
既に上記に示したように、本発明の装置は、流量調節装置を作動させるためのアクチュエータであって、駆動要素と流量調節装置との間に減速機、特に、ウォームギヤ変速機の実施形態である減速機が設けられ；寸切ボルト形状のウォームギヤ変速機のドライブシャフトが規定のねじ傾斜を伴った雄ねじを有し；ドライブシャフトには、軸方向に移動可能なナットと、ナットの最大の移動を制限する２つの端部ストッパーが配置され；ナットと２つの端部ストッパーのそれぞれの間には、それぞれにおいてウェッジロックワッシャペアが配置されているアクチュエ−タであることが好ましい。
【００１１】
流量調節装置は、制御要素であって、なかでも特に、そのそれぞれが主軸及びねじスリーブを有するバルブまたはゲートであり、または、スロットル、フラップ、ボールバルブまたはダンパーである。
【００１２】
既に上記に示したように、駆動要素は、電動機または独立して駆動可能な動作ホイールであって、なかでも特に、独立して駆動可能なハンドルである。独立して駆動可能な動作ホイールは、アクチュエータが、緊急時、例えば、停電の場合や、ナットが端部ストッパーに入り込んで取れなくなった場合においても、動作することを確実にする。動作ホイールは、プロセスオートメーションのために、安全性基準に従っていることが必要である。動作ホイールは、通常は、ハンドルであり、運転要員によって手動で操作され、これによって、流量調整装置が望ましい設定にされる。
【００１３】
本発明の装置のさらなる有利な発展形態において、ウェッジロックワッシャペアの２つのウェッジロックワッシャのそれぞれが、互いに向かい合う内表面を有し、ウェッジ表面の傾斜と寸切ボルトすなわちドライブシャフトの雄ねじの傾斜とが、互いに逆方向を向いた実施形態が提供される。
【００１４】
特に、ウェッジ表面の傾斜は、寸切ボルトすなわちドライブシャフトの雄ねじの傾斜よりも大きい実施形態が提供される。
【００１５】
ウェッジロックワッシャの外表面であって、その表面が互いに外方を向く外表面に、放射状リブが設けられていることが好ましい。さらに、本発明の装置に関連して、各ウェッジロックワッシャペアのウェッジロックワッシャは、端部ストッパーとナットとの接触面の材料の機能として、ウェッジロックワッシャの外表面の放射状リブが、接触の際、ナットと端部ストッパーとの対応する接触面にかみ合う形状にてそれぞれ確実に押し込むことができる材料から製造される。こうして、ナットと端部ストッパーのそれぞれの接触面での滑り、すなわちスリップは、最早、起きなくなる。
【００１６】
かかるウェッジロックワッシャは、既に知られている。しかしながら、これらは、ねじによる接続を確実にするために使用されるのであり、従って、本発明の課題解決を参照すると、逆の効果を有するものである。公知のウェッジロックワッシャの製造者は、ノルトロック社という会社である。公知のウェッジロックワッシャは、内側にウェッジ表面を、外側に放射状リブを有する。ウェッジ表面の形状は、ウェッジ表面の角度が、ねじの傾斜よりも常に大きくなるように選択される。この場合において、ウェッジ表面の傾斜とねじの傾斜は、同方向を向く。ワッシャは、ペアごとに接着し、内部に位置するウェッジ表面が互いに配置される形で適用される。ねじが、個別的にはナットが、締め付けられると、ウェッジロックワッシャの放射状リブがもう１つのペアの表面としっかりとその形状にてかみ合う。ワッシャペアは、固定のまま配置され、移動はウェッジ表面間でのみ相変わらず可能である。解除方向の微細な回転運動が起きた場合は、内部に位置するウェッジ表面を互いに滑り合って、所謂クリック効果が起きる。ウェッジ表面が互いに割り込む状況である。ウェッジの作用により、プロストレスフォースが増大して発生し、これによって、ねじが、個別的にはナットが、自身を固定する。従って、ねじによる接続は、極端な振動や動的負荷が起きても、しっかり固定されている。
【００１７】
既に述べたように、本発明の解決方法は、逆の効果を提供する。ここでは、ウェッジ表面は、関連する端部ストッパーからナットを外す場合に、ウェッジロックワッシャの内表面上のウェッジ表面が互いに移動可能となる実施形態であって、移動するナットを端部ストッパーから外す場合に加わるトルクが、最初のナットが端部ストッパーで静止する場合に加わるトルクと比べて、原則的には締め付けから生じたウェッジロックワッシャペアのプレストレスフォースの分量分だけ減少している実施形態である。このようにして、高い解除トルクを有する負荷駆動が、効果的に軽減される。
【００１８】
本発明の装置との関連において、アクチュエータの場合、２つのウェッジロックワッシャペアのうちの１つのウェッジロックワッシャが、端部ストッパーまたはナットの対応する接触面の外表面と固定して接続されることが有利である。
【００１９】
本発明の装置の有利な実施形態は、単数または複数の端部ストッパーが寸切ボルト即ちドライブシャフトに取り付けられているか、或いは、単数または複数の端部ストッパーの可変位置決めを可能にする少なくとも１つの置換機構が備えられていることである。可変位置決めを介して、流量調節装置の置換を最適な所定条件に適合させることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
本発明について、添付の図面に基づいてより詳細に説明するが、かかる図面は以下の通りである。
【００２１】
【図１】図１は、アクチュエータの略図である。
【図２】図２は、流量調節装置を作動させるためのアクチュエータの縦断面図である。
【図２ａ】図２ａは、２つの、固定して配置された端部ストッパーが備えられたアクチュエータの領域における縦断面図である。
【図２ｂ】図２ｂは、端部ストッパーの１つが置換可能な実施形態を有する、図１の領域Ｂの詳細な図である。
【図３】図３は、本発明のウェッジロックワッシャペアを含む側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
図１は、アクチュエータ１９の略図である。アクチュエータ１９は、流量調節装置１１を作動させる役割を果たし、通常、電動機１３、独立して示していない電気制御部を有する入力ドライブ１２、及び出力が流量調節装置１１を作動させる減速機９から構成される。流量調節装置１１は、例えば、バルブ、ゲート、スロットル、またはフラップである。電気制御部は、減速機９の入力ドライブ１２と一体化され得り、または入力ドライブ１２に追加され得り、または独立の構成要素としての形態をとり得る。
【００２３】
流量調節装置１１の加工技術（特に、製品が化学的、物理学的、または生物学的方法の適用によって原料あるいは出発原料から製造される加工）において使用されるアクチュエータは、低ＲＰＭ（４〜１８０ＲＰＭ）で高トルク（３０〜５００，０００Ｎｍ）を提供し得るように設計されており、トルクは回転角度が小さい間は、一定の度合いが高くなければならないように設計されている。
【００２４】
電動機１３と流量調節装置１１の間のトルク伝達は、減速機９を介して起きる。減速機９は、電動機１３の高ＲＰＭを、流量調節装置を作動させるために望ましい、一定の度合いが高い出力ＲＰＭへと変換するために必要である。減速機９として様々な変速機が適用され得る。その例は、ベベル・ギヤ、スパー・ギヤ変速機、ウォームギヤ変速機、重畳変速機、またはレバー変速機を含む。回転駆動の場面におけるトルクの範囲は、３２，０００Ｎｍまで到達することができ、３６０°未満の範囲の回転駆動の場合だと、最大３６０，０００Ｎｍまで達し得る。
【００２５】
プロセスオートメーションの安全性基準を満たすために、アクチュエータは、緊急時において、独立して駆動可能な動作ホイール１４を介して操作可能でなければならない。さらに、この動作ホイール１４は、故障後のアクチュエータ１２の始動または再始動の場合にも使用される。動作ホイール１４は、通常は、運転要員が使用する、手動で操作されるハンドルであり、これによって、手動により、流量調整装置１１が、例えば、望ましい設定にされる。
【００２６】
手操作と電動機による操作とを互いに分離するために、連結機構（図１では独立して示されていない）が提供される。通常、連結機構は、電動機による操作の際に、電動モータ１３が出力シャフト２０と直接連結し、動作ホイール１４とは連結せず、一方の手動の操作の際には、入力部の上の変速機への出力シャフト２０と、動作ホイール１４とは連結するが、電動モータ１３とは連結しない形態とされ、及び／または配列される。このようにして、電動機による操作と手操作との間の分離がなされる。特に、連結機構は、入力ドライブ１２が電動機の運転と協働すると直ちに動作ホイール１４がドライブシャフト３から自動的に連結を解かれ、こうして電動機による操作が手操作に先行する形態とされる。これらの原理を利用するアクチュエータは、本願に係る特許を受ける権利の譲受人から入手可能である。
【００２７】
図２は、ウォームギヤ減速機９がＲＰＭを減らすために適用される場合に、本発明の解決方法の実施形態に係る縦断面図を示す。ドライブの、またはウォームギヤのシャフト３は、２つの放射状ベアリング７と１つの軸ベアリング８を介して、ハウジング６の中に保管される。変速機の内部は、潤滑剤で充填され、より長い時間にわたってアクチュエータのメンテナンス作業が確実に不要となるようにする。
【００２８】
流量調節装置１１の構造のタイプに応じて、回転駆動は、その端部パスまたはトルクに依存して終了する。制御部においてこのために設けられたものは、通常、２つの独立した測定システム、即ち、パス回路とトルク回路であり、これらは、それぞれ、作動パスの移動距離と出力シャフトに加わるトルクとを測定する。望ましい位置への到達は、制御部が電動機１３の電源を切るためのスイッチを介して制御部へと通知される。
【００２９】
故障の場合に、無制限な直進運動を回避するために、２つの端部ストッパー１０ａ、１０ｂが設けられる。端部ストッパーの２つの異なる変形が、図２ａ、図２ｂに示される。ウォームギヤシャフト３には、ウォームギヤシャフト３に対して軸方向に移動可能なナット２が配置されている。ブロック手段（図２において独立して示していない）により、ナット２がウォームギヤシャフト３に沿って軸方向に移動可能となるように、移動ナットであるナット２の回転運動が阻止される。２つの端部領域において、ウォームギヤシャフト３には、２つの端部ストッパー１０ａ、１０ｂが設けられ、ナット２のウォームギヤシャフト３に沿った軸方向の移動を制限する。端部ストッパー１０ａは、端部ナット４であり、図２ａに示す実施形態において、ドライブシャフト３の固定位置に固定されている。図２ｂに示す実施形態においては、ナット２は、細長い穴２１の前後面によって予め定められた距離以内で自由に変位可能である。変位可能な端部ストッパー４は、それぞれ望ましい移動へと移動パスを最適に適合させる。２つの実施形態において、端部ナット４の固定は、コイル状の、バネ型の、ストレートピン５を介して行われることが好ましい。端部ストッパー１０ｂは、ウォームシャフト３の特定の実施形態によって定義づけられる。
【００３０】
既に上記で説明したように、ナット２は、故障の場合、例えば、移動パス制御部の機能停止の場合、端部ストッパー１０ａ、１０ｂのうち１つにぶつかる。これは高トルクで起きるため、その後、すっかり固まったナット２を関連する端部ストッパー１０ａ、１０ｂから外すことが極めて困難となる。
【００３１】
それゆえ、本発明においては、軸方向に移動可能なナット２と端部ストッパー１０ａ、１０ｂとの間にそれぞれ、ウェッジロックワッシャペア１を配置する。各ウェッジロックワッシャペア１ａ、１ｂは、２つのウェッジロックワッシャ１．１、１．２から構成され、かかるウェッジロックワッシャ１．１、１．２は、ナット２が端部ストッパー１０ａ、１０ｂに対して押し込まれることで係合する形態である。かかる場合、ウェッジロックワッシャ１．１、１．２は、ナット２を関連する端部ストッパー１０ａ、１０ｂから外すためのトルクであって、原則的に関連するウェッジロックワッシャペア１ａ、１ｂのプレストレストルク分、ナット２が端部ストッパー１０ａ、１０ｂに対して最初に押し込まれるためのトルクよりも小さなトルクを生じさせる。従って、解除トルクは、締め付けトルクよりも所定分量分小さく、すっかり固まったナット２を外すことや、固まったアクチュエータを再始動することは、それぞれ大幅に容易になる。
【００３２】
図３は、本発明のウェッジロックワッシャペア１ｂを含む拡大側面図を示す。ドライブシャフト／ウォームギヤシャフト３は、規定のねじ傾斜αを伴った雄ねじを有する。ドライブシャフト３に軸方向に移動可能に配置されているのが、移動ナットであるナット２である。移動ナット２と、ドライブシャフト３を移動する端部ストッパー１０ｂとの間には、ウェッジロックワッシャ１．１、１．２から構成されるウェッジロックワッシャペア１ｂが設けられる。互いに向き合った、ウェッジロックワッシャ１．１、１．２の内表面１５の上に配置されるのがウェッジ表面１６であり、その傾斜βは、ドライブシャフト３の雄ねじの傾斜αと逆方向を向く。このようにして、ナット２が端部ストッパー１０ｂに入り込んで動かなくなった場合に、解除トルクが２つのウェッジロックワッシャ１．１、１．２のプレストレストルク分減少する。ウェッジ表面１６の傾斜βは、ドライブシャフト３の雄ねじの傾斜αよりも大きいことが好ましい。これにより、ウェッジロックワッシャ１．１、１．２のより高いプレストレストルクが達成され得る。
【００３３】
放射状リブ１８が、ウェッジロックワッシャ１．１、１．２の外表面１７に設けられている。外表面１７は、互いに外方を向く。各ウェッジロックワッシャペア１ａ、１ｂのウェッジロックワッシャ１．１、１．２は、それぞれの端部ストッパー１０ａ、１０ｂとナット２との接触表面の材料の機能として、ウェッジロックワッシャ１．１、１．２の外表面１７上の放射状リブ１８が、接触の際に、ナット２の対応する接触表面に結合する形状にて、端部ストッパー１０ａ、１０ｂをそれぞれ確実に押し込むことを可能にする材料から作られている。このようにして、端部ストッパー１０ｂ、個別的にはナット２のそれぞれにロックされたウェッジロックワッシャ１．１、１．２の外表面によって、ウェッジロックワッシャ１．１、１．２の内表面１５上のウェッジ表面１６は、ナット２を、対応する端部ストッパー１０ｂから外す場合に、互いに移動し合うことが可能になる。このようにして、締め付けトルクは、締め付けの結果などにより、原則的にウェッジロックワッシャペア１ｂのプレストレスフォース分、端部ストッパー１０ｂからナット２を外すトルクよりも大きくなる。あるいは、２つのウェッジロックワッシャの１つをナット２または端部ストッパー１０ｂと解除不能に接続することもできる。
【符号の説明】
【００３４】
１
１ａ  ウェッジロックワッシャペア
１ｂ  ウェッジロックワッシャペア
１．１  ウェッジロックワッシャ
１．２  ウェッジロックワッシャ
２  移動ナット／ナット
３  雄ねじ／ドライブシャフト／ウォームギヤシャフト
４  端部ナット
５  コイル状、バネ型、ストレートピン
６  ハウジング
７  放射状ベアリング
８  軸方向ベアリング
９  ウォームギヤ変速機
１０
１０ａ  固定の端部ストッパー
１０ｂ  変位可能な端部ストッパー
１１  流量調節装置
１２  入力ドライブ
１３  駆動要素／電動機
１４  ハンドル／動作ホイール
１５  ウェッジロックワッシャの内表面
１６  ウェッジ表面
１７  ウェッジロックワッシャの外表面
１８  放射状リブ
１９  アクチュエータ
２０  出力シャフト
２１
２２  細長い穴
【図１】
0005608249.tif 000002
【図２】
0005608249.tif 000003
【図２ａ】
0005608249.tif 000004
【図２ｂ】
0005608249.tif 000005
【図３】
0005608249.tif 000006