(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品収納部を上下複数段に備え、且つ、外部と区画形成されて所定の空調状態に調整される空調対象空間内に設置された収納棚と、
昇降マストに沿って昇降自在でかつその昇降マストよりも横幅が大きな物品支持用の昇降部を備え、且つ、前記空調対象空間における側壁部に開口した搬送車通過用開口を通して空調対象空間の内部と外部とに亘って走行する物品搬送車とが設けられた物品収納設備であって、
前記搬送車通過用開口が、前記物品搬送車の走行方向視にて、その上下方向の一部分を前記昇降部が通過自在な幅広部とし、残りの部分をその幅広部よりも狭い幅狭部として形成され、
前記搬送車通過用開口を通して、空気が空調対象空間の内外に通流することを抑制する空気通流抑制手段が設けられ、
前記空調対象空間の外部に前記物品搬送車の待機位置が設けられ、
前記物品搬送車の作動を制御する制御手段が、待機位置において、前記昇降部を上下方向における下限位置とするように構成され、
前記幅広部が、前記搬送車通過用開口の下部に位置し、
前記物品搬送車の作動を制御する制御手段が、
前記昇降部が昇降下限位置に位置する状態で、前記物品搬送車が前記搬送車通過用開口を通るように前記物品搬送車の作動を制御し、且つ、
前記物品搬送車による前記収納棚に対する物品の出し入れ作業を行わない場合には、前記昇降部が前記昇降下限位置に位置する状態で前記物品搬送車が前記空調対象空間の外部において待機するように前記物品搬送車の作動を制御するように構成されている物品収納設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品収納部を上下複数段に備え、且つ、外部と区画形成されて所定の空調状態に調整される空調対象空間内に設置された収納棚と、昇降マストに沿って昇降自在でかつその昇降マストよりも横幅が大きな物品支持用の昇降部を備え、且つ、前記空調対象空間における側壁部に開口した搬送車通過用開口を通して空調対象空間の内部と外部とに亘って走行する物品搬送車とが設けられた物品収納設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記物品収納設備としては、例えば、空調対象空間内を常温よりも高温の状態に維持して物品を収納棚の物品収納部に収納した状態でエイジングさせるエイジング倉庫や、空調対象空間を常温よりも低温の状態に維持して物品を低温保存する低温倉庫等がある。
【０００３】
空調対象空間は空調状態を維持するために外部と区画形成されているが、空調対象空間における側壁部には搬送車通過用開口が設けられており、この搬送車通過用開口を通して物品搬送車が空調対象空間の内部と外部とに亘って走行することにより、外部から物品を搬入し、また、外部へ物品を搬出することができるようになっている。
【０００４】
このように、上記物品収納設備では、空調対象空間の空調状態を極力維持しながら、物品搬送車を空調対象空間の内部と外部とに亘って走行させることができるようになっている。
【０００５】
そして、搬送車通過用開口を通して空気が空調対象空間の内外に通流することを極力抑制するため、従来では、搬送車通過用開口の全面を開放する状態と閉じる状態とに開閉操作自在な開閉扉が設けられたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−１４２９１３号公報（段落「0022」及び「図１」）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、収納能力の高い物品収納設備にするべく収納棚における物品収納部の上下段数を多くすると、高い位置の物品収納部に対応した高さまで昇降部を昇降させることができるように、物品搬送車の昇降マストを高さの高いもので構成する必要があり、その結果、搬送車通過用開口の高さも高くなる。
【０００８】
しかしながら、上記従来の物品収納設備であると、搬送車通過用開口の全面を開放する状態と閉じる状態とにする開閉扉が設けられているため、物品搬送車の昇降マストの高さの高くして搬送車通過用開口の高さもそれに応じて高いものとした場合、高さの高い搬送車通過用開口の全面を開閉扉にて閉じる状態にして搬送車通過用開口を通して空気が空調対象空間の内外に通流することを抑制することになるので、開閉扉を大型化する必要がある。
【０００９】
その結果、開閉扉の重量も増大し、開閉扉の開閉操作が困難となって、開閉操作に要する時間が長くなって開閉操作完了までの待ち時間が発生して物品搬送車の運転効率が低下する不都合や、開閉扉を開閉操作する操作機構が大型化・堅牢化してコスト面や設置条件の点で不利となる不都合が生じる。
【００１０】
さらに、物品搬送車に搬送車通過用開口を通過させる際は、搬送車通過用開口の全面を開放する状態となるので、空気が空調対象空間の内外に通流し易い状態となり、空調状態への悪影響が甚だしい。この問題は搬送車通過用開口の面積が大きいものであるほど顕著となる。
【００１１】
本発明は、上記実情に鑑みて為されたものであって、その目的は、収納棚の高さを高くして収納能力を向上させた場合でも、不都合を極力生じさせずに搬送車通過用開口を通して空気が空調対象空間の内外に通流することを抑制することができる物品収納設備を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この目的を達成するために、本発明にかかる物品収納設備は、物品収納部を上下複数段に備え、且つ、外部と区画形成されて所定の空調状態に調整される空調対象空間内に設置された収納棚と、昇降マストに沿って昇降自在でかつその昇降マストよりも横幅が大きな物品支持用の昇降部を備え、且つ、前記空調対象空間における側壁部に開口した搬送車通過用開口を通して空調対象空間の内部と外部とに亘って走行する物品搬送車とが設けられたものであって、その第１特徴構成は、前記搬送車通過用開口が、前記物品搬送車の走行方向視にて、その上下方向の一部分を前記昇降部が通過自在な幅広部とし、残りの部分をその幅広部よりも狭い幅狭部として形成され、前記搬送車通過用開口を通して、空気が空調対象空間の内外に通流することを抑制する空気通流抑制手段が設けられ、
前記空調対象空間の外部に前記物品搬送車の待機位置が設けられ、前記物品搬送車の作動を制御する制御手段が、待機位置において、前記昇降部を上下方向における下限位置とするように構成され、前記幅広部が、前記搬送車通過用開口の下部に位置し、前記物品搬送車の作動を制御する制御手段が、前記昇降部が昇降下限位置に位置する状態で、前記物品搬送車が前記搬送車通過用開口を通るように前記物品搬送車の作動を制御し、且つ、前記物品搬送車による前記収納棚に対する物品の出し入れ作業を行わない場合には、前記昇降部が前記昇降下限位置に位置する状態で前記物品搬送車が前記空調対象空間の外部において待機するように前記物品搬送車の作動を制御するように構成されている点にある。
【００１３】
すなわち、前記空調対象空間における側壁部に開口した搬送車通過用開口が、前記物品搬送車の走行方向視にて、その上下方向の一部分を前記昇降部が通過自在な幅広部とし、残りの部分をその幅広部よりも狭い幅狭部として形成されているので、幅狭部の幅を、物品搬送車の比較的狭い幅の部分（例えば昇降マスト部分）の幅にできるだけ近づけて、搬送車通過用開口の横幅を部分的に狭くして搬送車通過用開口の開口面積を小さくすることができる。開口面積を小さくすることで、空気が搬送車通過用開口を通して空調対象空間の内外に通流しにくくなる。
【００１４】
そして、昇降部は、昇降マストよりも横幅が大きいのであるが、搬送車通過用開口には昇降部が通過自在な幅広部が形成されているので、昇降部を幅広部の高さに対応した昇降位置に合わせた状態で走行させることで、搬送車通過用開口を通して物品搬送車を空調対象空間の内部と外部とに亘って走行させる場合に、昇降マストよりも横幅が大きい昇降部が幅広部を通過するようにして物品搬送車を走行させることができる。したがって、比較的幅広である昇降部が側壁部と干渉して物品搬送車の走行の妨げとなることはない。
【００１５】
このように、搬送車通過用開口に幅狭部を形成して搬送車通過用開口の開口面積を小さくすることで空気が搬送車通過用開口を通して空調対象空間の内外に通流しにくくする一方で、搬送車通過用開口に昇降部を通過させる幅広部を形成することで、物品搬送車が空調対象空間の内部と外部とに走行できるようになっている。
【００１６】
そして、高い位置の物品収納部との間で物品の受け渡しができるような長い昇降マストを備えた物品搬送車に対応するべく搬送車通過用開口を形成する場合には、幅広部の高さ方向の長さを変えることなく幅狭部の高さ方向の長さを長く構成することで対応できる。
【００１７】
また、空気通流抑制手段が設けられているので、空気が搬送車通過用開口を通して空調対象空間の内外に通流することを抑制することになるが、搬送車通過用開口の横幅が小さいほど、空気が搬送車通過用開口を通して空調対象空間の内外に通流することを抑制し易くなるので、搬送車通過用開口の幅狭部に対応する箇所ついては、空気通流抑制手段の構成を簡素にすることができる。
【００１８】
したがって、長さが長い昇降マストの物品搬送車に対応するべく搬送車通過用開口を形成する場合には、幅狭部に対応する箇所を高さ方向に長くなるように空気通流抑制手段を構成すればよく、構成の簡素な箇所を高さ方向に長く構成すれば済む。
【００１９】
つまり、収納設備の収納能力を向上させるべく収納棚を高さの高いもので構成する場合でも、空気通流抑制手段を簡素な箇所を高さ方向に長く構成すれば済むので不都合が生じにくい。
【００２０】
このように、本発明の第１特徴構成によると、収納棚の高さを高くして収納能力を向上させた場合でも、不都合を極力生じさせずに搬送車通過用開口を通して空気が空調対象空間の内外に通流することを抑制することができる物品収納設備を得るに至った。
【００３１】
又、空調対象空間の内部は、所定の空調状態に調整されているので、例えば、空調対象空間の内部が、常温よりも高温の高温度（例えば摂氏６０℃）に調整されている場合などには、物品搬送車を空調対象空間の内部に長時間滞在させると、物品搬送車に設けられた制御機器等の電子部品や駆動機構等の機械部品が故障するという不都合が発生するおそれがある。
【００３２】
本発明の第１特徴構成によれば、物品搬送車による収納棚に対する物品の出し入れ作業を行わない場合には、物品搬送車を空調対象空間の外部において待機させることで、上記の不都合の発生を防止することが可能となる。
【００３４】
さらに、物品搬送車が空調対象空間の外部において待機するときは、昇降部が昇降下限位置に位置する状態となるので、例えば、昇降部の昇降下限位置に合わせて搬送車通過用開口の幅広部を形成しておくことで、収納棚に対する物品の出し入れ作業をするべく、それまで空調対象空間の外部で待機していた物品搬送車を空調対象空間に向かって移動させる場合に、昇降部を昇降作動させなくても搬送車通過用開口を通過させることができるので、物品搬送車を迅速に空調対象空間に移動させることができ、作業効率が向上する。
【００３５】
また、収納棚に入庫すべき物品は、入庫コンベヤ等の搬送手段により昇降部の昇降下限位置に対応する高さにて搬入されることが多いので、昇降部を昇降下限位置に位置させておくことで、収納棚に入庫すべき物品が外部から搬入されてきた場合に、昇降部を大きく昇降させることなく当該入庫対象の物品を支持することも可能であり、入庫処理の作業効率が向上する。
【００３６】
このように、本発明の第１特徴構成によると、物品搬送車の故障を防止でき、しかも、作業効率を向上させることができる物品収納設備を得るに至った。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】エイジング倉庫の横断平面図
【図２】エイジング倉庫の縦断側面図
【図３】第２自動倉庫のホームポジション側から見た側面図
【図４】自動ドア部拡大側面図
【図５】制御ブロック図
【図６】入出庫制御の入庫動作を説明するフローチャート
【図７】入出庫制御の出庫動作を説明するフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００３８】
以下、本発明の物品収納設備の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１及び図２に示すように、エイジング倉庫設備Ｚは、１階に設けられて物品の受け入れや払い出し等の荷捌きを行う荷捌き場Ｚ１と、この荷捌き空間Ｚ１の上方で物品をエイジングさせるエイジング倉庫Ｚ２とで構成されている。
【００３９】
荷捌き場Ｚ１とエイジング倉庫Ｚ２とは、垂直リフタＥＶにより物品搬送可能に接続されており、垂直リフタＥＶのエイジング倉庫Ｚ２側の接続口には接続コンベヤＣＶが設置されている。そして、後述する３つの自動倉庫１の並び方向に設定された走行経路沿って往復移動自在な自走台車Ｖが、各自動倉庫１のそれぞれについて設けられた入庫コンベヤ８及び出庫コンベヤ９と接続コンベヤＣＶとの間で物品を搬送するようになっている。
【００４０】
エイジング倉庫Ｚ２は、図外の空調装置により庫内温度が２０℃に調整される常温倉庫１Ｎ、４０℃に調整される中温倉庫１Ｍ、６０℃に調整される高温倉庫１Ｈの３つ自動倉庫１を備えている。
【００４１】
各自動倉庫１には、物品収納部２を上下複数段に備えた収納棚３が、物品出し入れ方向が互いに対向するように間隔を隔てて設置されている。
【００４２】
収納棚３は、前後一対の支柱３ａが左右方向に間隔を隔てて複数立設され、前後一対の支柱３ａの夫々には、左右方向に延びる載置支持部３ｂを上下方向に間隔を隔てて複数配設されている。そして、前後一対の支柱３ａと左右一対の載置支持部３ｂとにより一つの物品収納部２が形成され、この物品収納部２が縦横に複数並べて設けられている。
【００４３】
一対の収納棚３の間には、収納棚３の前面側で収納棚３の長手方向に沿って形成された直線状の走行経路４を走行するスタッカークレーン５が設けられている。走行経路４の床面側には走行レール６が、また、天井側にはガイドレール７が収納棚３の長手方向に沿って設置されている。そして、走行レール６の一端側には、走行レール６を挟んで一対の入庫コンベヤ８及び出庫コンベヤ９が設けられている。
【００４４】
走行経路４の両端部のうち、入庫コンベヤ８及び出庫コンベヤ９が設けられている側の端部をホームポジションＨＰといい、ホームポジションＨＰと反対側の端部をオポジットポジションＯＰという。
【００４５】
常温倉庫１Ｎに設けられている第１スタッカークレーン５Ｎ、中温倉庫１Ｍに設けられている第２スタッカークレーン５Ｍ、高温倉庫１Ｈに設けられている第３スタッカークレーン５Ｈは、いずれも同じ仕様のものが用いられており、耐温度仕様も同じである。そこで、高温倉庫１Ｈでは、第２スタッカークレーン５Ｈが高温環境に長時間に亘ってさらされて制御系機器等が動作異常を起こさないように、第２スタッカークレーン５Ｈによる収納棚３に対する物品の出し入れ作業を行わない場合には、第２スタッカークレーン５Ｈを、高温倉庫１Ｈにおいて６０℃に調整されていない非空調対象空間に位置するホームポジションＨＰで待機させるようにしている。以下、高温倉庫１Ｈについて具体的に説明する。
【００４６】
第２スタッカークレーン５Ｈは、走行レール６上を走行経路４に沿って走行自在な走行台車１０と、この走行台車１０に立設された走行台車１０の移動方向で前後一対の四角柱状の昇降マスト１１と、これらの昇降マスト１１に沿って形成された昇降経路を昇降自在な昇降部としての昇降キャリッジ１２とを備えて構成されている。
【００４７】
昇降キャリッジ１２は、昇降駆動手段としての昇降用電動モータＭ２にて昇降駆動させる昇降台１２ａと、スタッカークレーン５の左右双方向に突出引退操作自在に構成されたフォーク機構を備えた物品移載装置１２ｂにて構成されている。
【００４８】
昇降キャリッジ１２の横幅Ｗｃは、前後一対の昇降マスト１１の横幅Ｗｍよりも大きな寸法となっている。なお、昇降キャリッジ１２の横幅Ｗｃはスタッカークレーン５の最大左右幅Ｗmaxとなっており、昇降マスト１１の横幅Ｗｍはスタッカークレーン５の最小左右幅Ｗminとなっている。
【００４９】
昇降キャリッジ１２の高さ方向の寸法は、昇降キャリッジ１２を昇降下限位置に位置させたときに、昇降キャリッジ１２の上端部の床面からの高さＨｃが後述する自動ドア２２の上端部の床面からの高さＨｄよりも低くなる寸法としている。
【００５０】
そして、走行台車１０が走行経路４の床面側の走行レール６に走行案内され、かつ、昇降マスト１１の上端部を前後方向で連結する上部フレーム１３が走行経路４の天井側のガイドレール７に案内された状態で走行台車１０が自走することにより、収納棚３の長手方向に移動自在としてある。
【００５１】
また、図４にも示すように、走行台車１０には、走行レール６と平行に床面側に設置された給電レール１４から供給される動作用電力を受け取るための接触式の集電装置１５が一方側の横脇に設けられ、走行経路４を走行移動しながら電力の供給を受けることができるようになっている。
【００５２】
さらに、走行台車１０の他方側の横脇には、通信用投受光ヘッド１６や測距用投受光ヘッド１７が設けられている。通信用投受光ヘッド１６は、ホームポジションＨＰ側に設置される固定側コントローラＨ１に接続される赤外線トランスミッター等の制御用通信装置２９との間で制御指令等の光送受信を行うためものである。測距用投受光ヘッド１７は、走行台車１０の走行経路４における走行位置を検出するためにホームポジションＨＰ付近に設定された基準位置に配置された反射板までの距離を計測する光学式距離計測手段としての走行用レーザ測距計３０の測距光を投受光するためのものである。
【００５３】
ちなみに、本実施形態では、集電装置１５は、床面から２００[ｍｍ]以内の高さに、また、通信用投受光ヘッド１６及び測距用投受光ヘッド１７は、床面から２５０[ｍｍ]以内の高さに収まるように走行台車１０に設けられている。
【００５４】
高温倉庫１Ｈは、エイジング空間Ｚ２の外壁１８と、隣接する常温倉庫１Ｎ及び中温倉庫１Ｍとの間に位置する内壁１９と、走行経路４の途中箇所に設けられた仕切り壁２０とにより外部と区画形成された高温エイジング空間Ｚ２Ｈを備えており、この高温エイジング空間Ｚ２Ｈが図外の空調装置により、６０℃に調整されるようになっている。すなわち、高温倉庫１Ｈの高温エイジング用空間Ｚ２Ｈは、本発明の空調対象空間に相当する。
【００５５】
ちなみに、高温エイジング空間Ｚ２Ｈの外部である高温倉庫１Ｈにおける非空調対象空間は、常温倉庫１Ｎの空調対象空間である常温エイジング空間Ｚ２Ｎと連通しており、常温倉庫１Ｎの空調装置により２０℃に調整されている。
【００５６】
図３に示すように、仕切り壁２０は、左仕切り壁２０Ｌと右仕切り壁２０Ｒにて構成されており、左仕切り壁２０Ｌ及び右仕切り壁２０Ｒの間にはクレーン通過用開口Ｇが形成されている。そして、高温倉庫１Ｈの第２スタカークレーン５Ｈは、このクレーン通過用開口Ｇを通して高温エイジング空間Ｚ２Ｈの内部と外部とに亘って走行することができるようになっている。
【００５７】
すなわち、第２スタカークレーン５Ｈは、高温倉庫１Ｈの高温エイジング用空間Ｚ２Ｈにおける側壁部に開口したクレーン通過用開口Ｇを通して高温エイジング用空間Ｚ２Ｈの内部と外部とに亘って走行する。
【００５８】
このように、クレーン通過用開口Ｇが本発明の搬送車通過用開口に相当し、第２スタカークレーン５Ｈが本発明の物品搬送車に相当する。
【００５９】
クレーン通過用開口Ｇは、第２スタカークレーン５Ｈの走行方向視にて、その上下方向の一部分である下部（本実施形態では、床上高さ３ｍまでの部分）を昇降キャリッジ１２が通過自在な幅広部Ｔｗとし、残りの部分（本実施形態では、床上高さ３ｍ〜２０ｍの部分）をその幅広部よりも狭い幅狭部Ｔｎとして形成され、クレーン通過用開口Ｇを通して空気が高温エイジング用空間Ｚ２Ｈの内外に通流することを抑制する空気通流抑制手段２１が設けられている。
【００６０】
空気通流抑制手段２１は、クレーン通過用開口Ｇを通して空気が空調対象空間の内外に通流することを抑制することで、クレーン通過用開口Ｇから熱気が流出して高温エイジング用空間Ｚ２Ｈの空調効率が低下することを極力防止するものである。
【００６１】
そして、本実施形態では、空気通流抑制手段２１が、幅広部Ｔｗを開放する状態と閉じる状態とに開閉操作自在な開閉扉としての自動ドア２２と、前記幅狭部Ｔｎにおいてその幅方向に空気を通流させる空気通流手段としての幅狭部エアカーテン２３とから構成されている。
【００６２】
クレーン通過用開口Ｇの幅広部Ｔｗの横幅Ｗｗは第２スタッカークレーン５Ｈの昇降キャリッジ１２の横幅Ｗｃに対応した寸法（本実施形態では、１．７ｍとしている。）であ、クレーン通過用開口Ｇの幅狭部Ｔｎの横幅Ｗｎは第２スタッカークレーン５Ｈの昇降マスト１１の横幅Ｗｍに対応した寸法（本実施形態では、１．２ｍとしている。）である。なお、スタッカークレーン５の上部フレーム１３の周辺構造の横幅は、昇降マスト１１の横幅Ｗｍよりも大きくなっているため、幅狭部Ｔｎの横幅Ｗｎは昇降マスト１１の横幅Ｗｍに対して余裕のある寸法となっている。
【００６３】
幅狭部エアカーテン２３は、横流対向多層式のエアカーテンにて構成されている。説明を加えると、幅狭部エアカーテン２３は、左仕切り壁２０Ｌ及び右仕切り壁２０Ｒの開口側端辺にクレーン通過用開口Ｇの高さ方向に沿って略等間隔に設置された複数のエアカーテンユニット２４にて構成されている。
【００６４】
各エアカーテンユニット２４は、クレーン通過用開口Ｇの横方向の左右で対を成すように左仕切り壁２０Ｌ及び右仕切り壁２０Ｒにおける取り付け高さを一致させてある。そして、左右それぞれのエアカーテンユニット２４が互いに相手側に向けて空気を噴出することで、開口外側から内側に向かう水平方向の気流が形成され、この気流により、クレーン通過用開口Ｇの幅狭部Ｔｎを通して空気が高温エイジング空間Ｚ２Ｈの内外に通流することを抑制するようになっている。
【００６５】
なお、エアカーテンユニット２４は、仕切り壁２０の壁面に沿った噴き出し方向である主流と、この主流の噴き出し方向よりも高温エイジング空間Ｚ２Ｈの外側に若干傾いた噴き出し方向である副流との２つの噴き出し方向にて空気を噴出することができるものが好ましい。副流により外気風の遮断効果が大きくなり、内外空気の通流を効果的に抑制できる。
【００６６】
自動ドア２２は、左右引き分け開閉式電動自動ドアにて構成されている。説明を加えると、自動ドア２２は、高温エイジング空間Ｚ２Ｈの外部側でクレーン通過用開口Ｇの横幅方向中央位置を中心に互いに接近及び離間して、幅広部Ｔｗを開放する状態の開き位置（図３参照）と閉じる状態の閉じ位置（図４参照）とに開閉操作自在なスライドドア２５を備えている。そして、スライドドア２５は、閉じ位置に位置している状態で、クレーン通過用開口Ｇの幅広部Ｔｗを通して空気が高温エイジング空間Ｚ２Ｈの内外に通流することを抑制する
【００６７】
スライドドア２５は、左スライドドア２５Ｌ及び右スライドドア２５Ｒからなり、その上端高さがクレーン通過用開口Ｇの幅広部Ｔｗの上端高さに一致し、各ドアの左右幅は幅広部Ｔｗの横幅Ｗｗの略半分の寸法となっている。左スライドドア２５Ｌ及び右スライドドア２５Ｒを閉じ位置にすることでクレーン通過用開口Ｇの幅広部Ｔｗを閉じる状態に、また、開き位置にすることでクレーン通過用開口Ｇの幅広部Ｔｗを開く状態にすることができるようになっている。
【００６８】
左スライドドア２５Ｌ及び右スライドドア２５Ｒは、各スライドドアのそれぞれの上部に設けられた左ドア支持枠２６Ｌ及び右ドア支持枠２６Ｒ、仕切り壁２０の幅狭部Ｔｎの下端に設けられ、左ドア支持枠２６Ｌ及び右ドア支持枠２６Ｒを吊り下げ状態で移動自在に案内支持する左ドアサッシ２７Ｌ及び右ドアサッシ２７Ｒ、並びに、開閉駆動用の電動モータやベルト等からなりサッシに内装された図外のドア駆動機構等にて構成された自動ドア駆動手段Ｄにより、高温エイジング空間Ｚ２Ｈの外部側にて互いに反対方向にスライド移動操作される。
【００６９】
走行レール６や給電レール１４との干渉を回避するべく、また、通信用投受光ヘッド１６及び測距用投受光ヘッド１７の光軸用空間を確保するために、スライドドア２５は、スライドドア２５の閉じ状態においてスライドドア２５の下端部にドア下端開口Ｇｄが形成されるように構成されている。
【００７０】
スライドドア２５をこのように構成することで、走行レール６及び給電レール１４と干渉することなく、スライドドア２５を閉じ状態にすることができ、また、第２スタッカークレーン５Ｈが高温エイジング空間Ｚ２Ｈの内部に位置するときでも、スライドドア２５を閉じ状態にしたまま、第２スタッカークレーン５Ｈの作動を制御することが可能となっている。
【００７１】
本実施形態では、スライドドア２５は、左スライドドア２５Ｌの下端部が床上２０ｃｍに位置し、また、右スライドドア２５Ｒの左側端部から右側に２８ｃｍまでの部分における下端部が床上２５ｃｍに位置するような形状となっている。
【００７２】
ちなみに、本実施形態では、スライドドア２５を閉じ状態から開閉操作して再度閉じ状態に復帰するまでの幅広部Ｔｗにおける外気遮蔽性を維持するために、幅広部エアカーテン２８が設けられている。幅広部エアカーテン２８は、左仕切り壁２０Ｌ及び右仕切り壁２０Ｒのクレーン通過用開口Ｇの幅広部Ｔｗに対応する部分に、幅狭部Ｔｎと同様の複数対のエアカーテンユニット２４を備えて構成されている。
【００７３】
第２スタッカークレーン５Ｈについての主な制御要素は、図５に示すブロック図のようになっている。すなわち、走行経路４のホームポジションＨＰ側端部に配置された固定側コントローラＨ１と、第２スタッカークレーン５Ｈに搭載されたクレーン側コントローラＨ２とが制御用通信装置２９にて通信可能に接続されている。
【００７４】
制御用通信装置２９は、第２スタッカークレーン５Ｈに設けられた前述の通信用投受光ヘッド１６と、これと同様の構成の床面側の通信用投受光ヘッド１６を備えており、これらのヘッドは、光軸が床面から２５０ｍｍ以下となるように設定されている。
【００７５】
固定側コントローラＨ１には、自動ドア駆動手段Ｄ及び複数のエアカーテンユニット２４が制御可能に接続されている。なお、前述の通り、複数のエアカーテンユニット２４の一部が幅狭部エアカーテン２３を構成し、残りのエアカーテンユニット２４が幅広部エアカーテン２８を構成している。
【００７６】
クレーン側コントローラＨ２には、走行台車１０を走行駆動させる走行駆動手段としての走行用電動モータＭ１、昇降キャリッジ１２を昇降駆動させる昇降駆動手段としての昇降用電動モータＭ２、前述した測距用投受光ヘッド１７を備えた走行用レーザ距離計３０及び昇降用レーザ距離計３１が接続されている。そして、集電装置１５にて給電レール１４から受け取った電力が、各機器に供給されるようになっている。
【００７７】
固定側コントローラＨ１は、自動ドア２２を開操作する開指令や閉操作する閉指令を指令し、第２スタッカークレーン５Ｈの走行台車１０を目標走行位置まで走行させる走行指令や昇降キャリッジ１２を目標昇降位置まで昇降作動させる昇降指令を指令する。クレーン側コントローラＨ２は、固定側コントローラＨ１が指令した走行指令や昇降指令に基づいて、走行用モータＭ１及び昇降用モータＭ２の作動を制御する。
【００７８】
つまり、本実施形態では、固定側コントローラＨ１及びクレーン側コントローラＨ２が本発明の制御手段に相当する。
【００７９】
そして、固定側コントローラＨ１及びクレーン側コントローラＨ２は、昇降キャリッジ１２が昇降下限位置に位置し、かつ、自動ドア２２が幅広部Ｔｗを開放する状態で、第２スタッカークレーン５Ｈがクレーン通過用開口Ｇを通るように、第２スタッカークレーン５Ｈ及び自動ドア２２の作動を制御するように構成されている。
【００８０】
また、固定側コントローラＨ１及びクレーン側コントローラＨ２は、第２スタッカークレーン５Ｈによる収納棚３に対する物品の出し入れ作業を行わない場合には、自動ドア２２が幅広部Ｔｗを閉じる状態にし、かつ、昇降キャリッジ１２が昇降下限位置に位置する状態で第２スタッカークレーン５Ｈが高温エイジング空間Ｚ２Ｈの外部において待機するように、第２スタッカークレーン５Ｈ及び自動ドア２２の作動を制御するように構成されている。
【００８１】
さらに、固定側コントローラＨ１は、複数のエアカーテンユニット２４のうち幅狭部Ｔｎに対応する高さに設けられたもの（幅狭部エアカーテン２３を構成するもの）については、常に作動させ、複数のエアカーテンユニット２４のうち幅広部Ｔｗに対応する高さに設けられたもの（幅広部エアカーテン２８を構成するもの）については、幅広部Ｔｗが自動ドア２２にて閉じる状態となっているときは休止させ、幅広部Ｔｗが自動ドア２２にて閉じる状態となっていないときは作動させるように構成されている。
【００８２】
上記構成とすることにより、幅広部Ｔｗが自動ドア２２にて閉じる状態となっていないときでも、クレーン通過用開口Ｇの幅広部Ｔｗを通して空気が高温エイジング用空間Ｚ２Ｈの内外に通流することを抑制することができ、しかも、幅広部Ｔｗが開閉扉２２にて閉じる状態となっているときは、幅広部エアカーテン２８を作動させないことで、無駄なエネルギー消費量を削減することができる。
【００８３】
以下に、図７及び図８に示すフローチャートに基づいて、固定側コントローラＨ１及びクレーン側コントローラＨ２による、第２スタッカークレーン５Ｈ並びに開閉扉２２及びエアカーテンユニット２４の制御動作について説明する。
【００８４】
固定側コントローラＨ１及びクレーン側コントローラＨ２は、外部からの搬送指令があるまでステップ＃１（以下、「ステップ」という語は省略する。）で待機状態となっている。このとき、開閉扉２３は幅広部Ｔｗを閉じる状態であり、幅広部エアカーテン２８は作動しておらず、かつ、昇降キャリッジ１２が昇降下限位置に位置する状態で第２スタッカークレーン５がホームポジションＨＰにおいて待機している。なお、幅狭部エアカーテン２３は常時作動しているので、第２スタッカークレーン５がホームポジションＨＰにおいて待機しているときも作動している。
【００８５】
そして、外部から入庫指令又は出庫指令が指令されると、＃２でその指令種別が判別され、その搬送指令が入庫指令であれば＃Ｎ１以下に示す制御動作となり、出庫指令であれば丸Ａ印で接続されている図７の＃Ｓ１以下に示す制御動作となる。
【００８６】
なお、入庫指令は、入庫コンベヤ８の搬送終端部に設定された物品受け取り箇所に入庫対象の物品が搬入された場合などに上位の管理コンピュータにより指令され、出庫指令は、所定のエイジング時間だけ高温エイジング空間Ｚ２Ｈ内に収納されていた物品を収納棚３の物品収納部２から取り出して出庫コンベヤ９の搬送始端部に設定された物品受け渡し箇所まで搬送すべき場合に指令される。
【００８７】
まず、入庫指令が指令された場合について説明する。＃Ｎ１で、ホームポジションＨＰで待機していた第２スタッカークレーン５Ｈが、入庫コンベヤ８にて物品受け取り箇所に搬入された入庫対象の物品を掬う。
【００８８】
＃Ｎ２で幅広部エアカーテン２８を作動させ、＃Ｎ３で自動ドア２２を開操作することにより、クレーン通過用開口Ｇの幅広部Ｔｗを開いた状態にして、第２スタッカークレーン５Ｈを通過させる準備をする。
【００８９】
＃Ｎ４で、走行台車１０の走行を開始させる。これにより、第２スタッカークレーン５Ｈは、ホームポジションＨＰから入庫指令にて指定された物品収納部に対する目標停止位置に対応した目標走行位置に向かって走行し始める。そして、第２スタッカークレーン５Ｈが、自動ドア２２が設置された位置よりも所定距離だけオポジットポジションＯＰ側に設定された内部側判定位置Ｐinに位置すると、＃Ｎ５でYesと判定され、＃Ｎ６で自動ドア２２が閉じ操作され、＃Ｎ７で幅広部エアカーテン２８の作動が終了される。
【００９０】
これにより、第２スタッカークレーン５Ｈが高温エイジング空間Ｚ２Ｈの外部から内部へと走行してクレーン通過用開口Ｇを通過した後は、幅広部Ｔｗが閉じた状態となり、幅広部エアカーテン２８が停止した状態となる。そして、幅広部Ｔｗが閉じた状態となっても、閉じ位置に位置する自動ドア２２の下端に形成されるドア下端開口Ｇｄに制御用赤外線や測距用レーザ光を通過させることにより、第２スタッカークレーン５Ｈが自動ドア２２よりホームポジションＨＰ側（高温エイジング空間Ｚ２Ｈの外部）に位置する場合と同様に、高温エイジング空間Ｚ２Ｈの内部に位置する第２スタッカークレーン５Ｈの作動を制御できる。
【００９１】
第２スタッカークレーン５Ｈが内部側判定位置Ｐinを越えると、＃Ｎ８で、昇降キャリッジ１２の上昇作動が開始される。これにより、第２スタッカークレーン５Ｈは、走行台車１０が目標停止位置に対応した目標走行位置に向かって走行経路４に沿って進行しながら、昇降キャリッジ１２が目標停止位置に対応した目標昇降位置に向かって昇降マスト１１に沿って上昇する状態となる。そして、＃Ｎ９で、走行台車１０は目標走行位置に停止し、昇降キャリッジ１２は目標昇降位置に停止する。なお、走行停止と昇降停止のタイミングは必ずしも同時ではない。
【００９２】
＃Ｎ１０で、入庫指令により指定された収納棚３の物品収納部２に対して入庫対象の物品が移載される。移載が完了した時点で、次の搬送指令として出庫指令が指令されていれば、＃Ｎ１１でYesと判別され、＃ＳＳへ移行し、その後の制御フローは図７に示された出庫処理における丸Ｂ印箇所に合流する。移載が完了した時点で、次の搬送指令が指令されていない場合や、搬送指令が指令されていてもその指令が入庫指令である場合には、＃Ｎ１１でNoと判別され、第２スタッカークレーン５ＨをホームポジションＨＰに復帰させるべく、＃Ｎ１２以下の制御が行われる。
【００９３】
＃Ｎ１２で、昇降キャリッジ１２の下降作動を開始させ、走行台車１０をホームポジションＨＰへ向かって走行させる。走行台車１０は、＃Ｎ１３及び＃Ｎ１４で、内部側判定位置Ｐinまで走行すると、一旦停止する。そして、＃Ｎ１５で、昇降キャリッジ１２が下限位置まで下降しているかどうかチェックされ、下限位置でなければ下降作動が完了するまで走行台車１０は走行停止状態で待機する。
【００９４】
＃Ｎ１５で昇降キャリッジ１２が下限位置まで下降していると判別されると、＃Ｎ１６で幅広部エアカーテン２３の作動が開始され、＃Ｎ１７で自動ドア２２が開操作され、＃Ｎ１８で走行台車１０の走行が開始される。
【００９５】
なお、＃Ｎ１６で走行台車１０が内部側判定位置Ｐinに到達するまでに、既に昇降キャリッジ１２の下降作動が完了していれば、走行台車１０を＃Ｎ１４で停止させないようにしてもよい。この場合、自動ドア２２の開操作に要する時間を考慮して設定される設定走行位置を通過した時点で自動ドア２２の開操作を開始させ、また、幅広部エアカーテン２３は、自動ドア２２の開操作と略同時乃至直前に作動を開始させればよい。
【００９６】
＃Ｎ１８で走行を再開した第２スタッカークレーン５Ｈは、＃Ｎ１９及び＃Ｎ２０で、ホームポジションＨＰに位置するまで走行し、ホームポジションＨＰに到達すると走行が停止する。このとき、昇降キャリッジ１２は昇降下限位置に維持されている。
【００９７】
こうして、幅広部Ｔｗが開放された状態となったクレーン通過用開口Ｇを通して第２スタッカークレーン５Ｈが、昇降キャリッジ１２が昇降下限位置に位置した状態で、高温エイジング空間Ｚ２Ｈの内部から外部へ向けて走行する。
【００９８】
第２スタッカークレーン５ＨがホームポジションＨＰに停止すると、＃Ｎ２１で自動ドア２２が閉操作され、幅広部Ｔｗが閉じた状態となり、＃Ｎ２２で幅広部エアカーテン２８の作動が停止する。
【００９９】
こうして、第２スタッカークレーン５Ｈは、収納棚３に対する物品の出し入れ作業を行わない場合には、自動ドア２２が幅広部Ｔｗを閉じる状態で、かつ、昇降キャリッジ１２が昇降下限位置に位置する状態で高温エイジング空間Ｚ２Ｈの外部において待機することになる。
【０１００】
以上、入庫指令が指令された場合について説明したが、次に、出庫指令が指令された場合について説明する。なお。出庫指令に基づく固定側コントローラＨ１及びクレーン側コントローラＨ２の制御動作の一部は、既に説明した入庫指令に基づく制御動作の一部と全く同じ部分もあるので、該当部分は適宜省略して説明する。
【０１０１】
図７に示すように、出庫指令の場合の制御動作のうち、＃Ｓ１〜＃Ｓ８の制御動作は、入庫指令が指令された場合の制御動作の＃Ｎ２〜＃Ｎ９と同じである。すなわち、＃Ｓ１〜＃Ｓ８の制御動作により、自動ドア２２の開閉作動及び幅広部エアカーテン２８の作動開始及び停止が、第２スタッカークレーン５Ｈのクレーン通過用開口Ｇの通過タイミングに合わせて制御され、一方、昇降キャリッジ１２が昇降下限位置に維持されたままクレーン通過用開口Ｇを通過し、クレーン通過用開口Ｇを通過後に昇降キャリッジ１２の昇降作動が開始される態様で、第２スタッカークレーン５Ｈの走行台車１０及び昇降キャリッジ１２は、ホームポジションＨＰから出庫指令にて指定された物品収納部２に対する目標停止位置に対応する目標走行位置及び目標昇降位置まで移動する。
【０１０２】
そして、＃Ｓ９で、出庫指令にて指定された物品収納部２に収納されている物品を昇降キャリッジ１２の物品移載装置１２ｂにて掬う。
【０１０３】
＃Ｓ１０〜＃Ｓ２０までの制御動作は、入庫指令が指令された場合の制御動作の＃Ｎ１２〜＃Ｎ２２と同じである。すなわち、＃Ｓ１０〜＃Ｓ２０の制御動作により、自動ドア２２の開閉作動及び幅広部エアカーテン２８の作動開始及び停止が、第２スタッカークレーン５Ｈのクレーン通過用開口Ｇの通過タイミングに合わせて制御され、一方、昇降キャリッジ１２が昇降下限位置まで下降された後、その状態が維持されたままクレーン通過用開口Ｇを通過する態様で、第２スタッカークレーン５Ｈの走行台車１０及び昇降キャリッジ１２は、出庫指令にて指定された物品収納部２に対応する走行位置及び移載作業後の昇降位置からホームポジションＨＰまで移動する。
【０１０４】
そして、＃Ｓ２１で、出庫コンベヤ９の物品受け渡し箇所に出庫対象の物品を卸して、出庫作業が完了する。
【０１０５】
以上のように、本実施形態では、クレーン通過用開口Ｇの下部を昇降キャリッジ１２が通過自在な幅広部Ｔｗとし、残りの部分幅狭部Ｔｎとして形成し、幅狭部Ｔｎに常時通風作動する幅狭部エアカーテン２３を、幅広部Ｔｗに開閉自在な自動ドア２３を設けて空気が高温エイジング空間Ｚ２Ｈの内外に通流することを抑制している。
【０１０６】
また、固定側コントローラＨ１及びクレーン側コントローラＨ２は、幅広部Ｔｗが開放された状態で第２スタッカークレーン５Ｈがクレーン通過用開口Ｇを通過し、また、幅広部Ｔｗが閉じられた状態で第２スタッカークレーン５ＨがホームポジションＨＰにて待機するように、入庫指令や出庫指令が指令されると、自動ドア２２の開閉作動並びに幅広部エアカーテン２８の作動開始及び作動停止と第２スタッカークレーン５Ｈの作動とを制御するようになっている。
【０１０７】
そして、本実施形態であれば、収納棚３の高さを高くして収納能力を向上させても、幅狭部Ｔｗの長さを長く形成してエアカーテンユニット２４をより多く設けるだけで済むので、不都合なくクレーン通過用開口Ｇを通して空気が高温エイジング空間Ｚ２Ｈの内外に通流することを抑制することができる。
【０１０８】
〔別実施形態〕
以下、別実施形態を列記する。
【０１０９】
（１）上記実施形態では、空気通流抑制手段が、幅広部を開放する状態と閉じる状態とに開閉操作自在な開閉扉と、幅狭部においてその幅方向に空気を通流させる空気通流手段とから構成されているものを例示したが、これに代えて、開閉扉を設けずに、空気通流抑制手段が、幅広部及び幅狭部においてその幅方向に空気を通流させる空気通流手段で構成されているものや、空気通流手段を設けずに、幅狭部を開放する状態と閉じる状態とに開閉操作自在な幅狭部用開閉扉を設けて構成されたものであってもよい。
【０１１０】
（２）上記実施形態では、開閉扉が左右一対のスライドドアを備えて構成されたものを例示したが、これに限らず、１枚のスライドドアで構成してもよいし、縦軸心周りに揺動して幅広部を開放する状態と閉じる状態とに開閉操作自在な揺動ドアであってもよい。この揺動ドアについても左右一対のドアで構成された両開きのドア（いわゆる観音扉）であってもよいし、一枚のドアで構成された片開きのドアであってもよい。また、上記別実施形態（１）における幅狭部用開閉扉としては、開閉扉と同様のスライドドアや揺動ドアのほか、シートシャッターのように巻き取り及び繰り出し自在なシート状部材を用いたシャッターや、バランス式のオーバードアのように板状体を上下方向に転動させるドアであってもよい。
【０１１１】
（３）上記実施形態では、固定側コントローラＨ１及びクレーン側コントローラＨ２が第２スタッカークレーン５Ｈ及び自動ドア２２の作動を制御するように構成されたものを例示したが、これに代えて、固定側コントローラＨ１とは別に、自動ドア２２の作動を制御する自動ドア用コントローラを設け、自動ドア用コントローラが、設定走行位置に第２スタッカークレーン５Ｈが位置しているか否かを検出するクレーン検出センサの検出情報に基づいて、自動ドア２２の開閉作動を制御するように構成し、固定側コントローラＨ１及びクレーン側コントローラＨ２並びに自動ドア用コントローラの協働により、第２スタッカークレーン５Ｈ及び自動ドア２２の作動を制御するように構成されたものであってもよく、制御手段の具体構成は種々変更可能である。
【０１１２】
（４）上記実施形態では、入庫指令や出庫指令が指令された場合の制御動作について説明したが、これらの指令に限らず、例えば、物品を現在収納されている収納部から空き状態の他の収納部へ移動させる移動指令に基づく制御動作においても、本発明を適用することができる。
【０１１３】
なお、物品搬送車が空調対象空間の内部に位置する状態が設定時間以上継続すると、物品搬送車を空調対象空間の外部に移動させるようにして、入替指令が連続して指令された場合に物品搬送車が設定時間以上連続して空調対象空間の内部に滞在することがないようにすることが好ましい。
【符号の説明】
【０１１５】
Ｚ２Ｈ  空調対象空間
Ｈ１，Ｈ２  制御手段
Ｇ      搬送車通過用開口
Ｔｗ    幅広部
Ｔｎ    幅狭部
２      物品収納部
３      収納棚
５Ｈ    物品搬送車
１１    昇降マスト
１２    昇降部
２０    側壁部
２１    空気通流抑制手段
２２    開閉扉
２３    空気通流手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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