(57)【要約】  本発明は、使用者が使いやすい車両のドアの開錠と施錠を実現できるようにする制御装置及び方法に関する。ドアノブセンサ１４０において、電波センサ１６１には、電波検出領域１２１の設定がなされており、静電容量センサ１６２には、静電検出領域１２３の設定がなされている。ＥＣＵ１２は、電波センサ１６１による検出結果及び静電容量センサ１６２による検出結果に基づいて、ドアの開錠と施錠を制御する。本発明は、例えば、パッシブエントリシステムに適用できる。
2009014212.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第1の検出領域の設定がなされた第１のセンサと、
第２の検出領域の設定がなされた第２のセンサと、
前記第1のセンサによる検出結果及び前記第２のセンサによる検出結果に基づいて、所定の動作を制御する制御部と
を備える制御装置。
【請求項２】
前記第１のセンサは、検出領域の可変設定ができ、
前記制御部は、前記第１の検出領域の設定がなされた前記第１のセンサの検出結果に基づいて、第１の動作を制御し、前記第２の検出領域の設定がなされた前記第２のセンサの検出結果に基づいて、第２の動作を制御する
請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記制御装置は、車両のドアの施錠と開錠とを制御する装置であって、
前記第１のセンサにおいては、前記車両の前記ドアに対して、第１の距離が前記第１の検出領域として設定され、前記第１の距離よりも短い第２の距離が前記第２の検出領域として設定され、
前記車両の前記ドアの状態が施錠状態の場合、
前記第１のセンサは、物体が前記第１の検出領域に入ったとき、前記物体を検出し、
前記制御部は、前記第１のセンサにより前記物体が検出されたとき、前記第１の動作として、前記ドアを開錠する制御を行い、
前記車両の前記ドアの状態が開錠状態の場合、
前記第２のセンサは、物体が前記第２の検出領域に入ったとき、前記物体を検出し、
前記制御部は、前記第２のセンサにより前記物体が検出されたとき、前記第２の動作として、前記ドアを施錠する制御を行う
請求項２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記第１のセンサにより物体が検出されたとき、前記物体を人間の手として、さらに、前記手を有する前記人間の認証処理を行い、その認証に成功したとき、前記ドアの開錠または施錠の制御を行い、その認証に失敗したとき、前記ドアの開錠または施錠を禁止する制御を行う
請求項３に記載の制御装置。
【請求項５】
前記制御装置は、車両のドアの施錠と開錠とを制御する装置であって、
前記車両の前記ドアの状態が施錠状態の場合、
前記第１のセンサは、物体が前記第１の検出距離に入ってきたとき、前記物体を検出し、
前記制御部は、前記第１のセンサにより前記物体が検出されたとき、前記ドアを開錠する制御を行い、
前記車両の前記ドアの状態が開錠状態の場合、
前記第２のセンサは、物体が前記第２の検出距離に入ってきたとき、前記物体を検出し、
前記制御部は、前記第２のセンサにより前記物体が検出されたとき、前記ドアを施錠する制御を行う
請求項１に記載の制御装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記第１のセンサにより前記物体が検出されたとき、さらに、前記車両の前記ドアの施錠を所定期間禁止する制御を行う
請求項５に記載の制御装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記ドアの施錠を所定期間禁止する制御として、前記第２のセンサによる検出動作を所定期間停止させる制御を行う
請求項６に記載の制御装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記ドアの施錠を所定期間禁止する制御として、前記第２のセンサによる検出結果に基づく前記車両の前記ドアの施錠を所定期間禁止する制御を行う
請求項６に記載の制御装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記第２のセンサにより前記物体が検出されたとき、さらに、前記車両の前記ドアの開錠を所定期間禁止する制御を行う
請求項５に記載の制御装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記ドアの開錠を所定期間禁止する制御として、前記第１のセンサによる検出動作を所定期間停止させる制御を行う
請求項９に記載の制御装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記ドアの開錠を所定期間禁止する制御として、前記第１のセンサによる検出結果に基づく前記車両の前記ドアの開錠を所定期間禁止する制御を行う
請求項９に記載の制御装置。
【請求項１２】
前記制御部は、前記車両の前記ドアの状態が施錠状態の場合、前記第１のセンサのみに電力を供給する制御を行い、前記車両の前記ドアの状態が開錠状態の場合、前記第２のセンサのみに電力を供給する制御を行う
請求項５に記載の制御装置。
【請求項１３】
前記第２のセンサは、静電容量センサであり、
前記第１のセンサは、前記静電容量センサとは方式が異なる他方式センサであり、
前記制御装置は、車両のドアの施錠と開錠とを制御する装置であって、
前記第１のセンサにおいては、前記車両の前記ドアに対して、第１の距離が前記第１の検出領域として設定され、前記第１の距離よりも短い第２の距離が前記第２の検出領域として設定され、
前記第１のセンサは、物体が前記第１の検出領域に入ったとき、前記物体を検出し、
前記第２のセンサは、物体が前記第２の検出領域に入ったとき、前記物体を検出し、
前記制御部は、前記第２のセンサにより前記物体が検出されたとき、前記ドアの開錠あるいは施錠を行う
請求項１に記載の制御装置。
【請求項１４】
前記静電容量センサと前記他方式センサとは、一体のモジュールとして構成される
請求項１３に記載の制御装置。
【請求項１５】
前記静電容量センサと前記他方式センサとは、異なる場所に設置されている
請求項１３に記載の制御装置。
【請求項１６】
前記静電容量センサは、前記他方式センサによる物体の検出の有無に応じて、前記静電容量センサの検出感度を変更する
請求項１３に記載の制御装置。
【請求項１７】
前記静電容量センサは、前記他方式センサが物体を検出したことに基づいて、前記静電容量センサの検出感度を高くする
請求項１３に記載の制御装置。
【請求項１８】
第１の検出領域の設定がなされた第１のセンサと、第２の検出領域の設定がなされた第２のセンサとを備える制御装置の制御方法において、
前記第１のセンサによる検出結果及び前記第２のセンサによる検出結果に基づいて、所定の動作を制御する
ステップを含む制御方法。
【請求項１９】
前記第１のセンサは、検出領域の可変設定ができ、
前記所定の動作の制御において、前記第１の検出領域の設定がなされた前記第１のセンサの検出結果に基づいて、第１の動作を制御し、前記第２の検出領域の設定がなされた前記第２のセンサの検出結果に基づいて、第２の動作を制御する
請求項１８に記載の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置及び方法、並びにプログラムに関し、特に、使用者が使いやすい車両のドアの開錠と施錠を実現できるようになった制御装置及び方法、並びにプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
パッシブエントリシステム（PES(Passive Entry System)）が広く知れ渡っている（例えば、特許文献１及び２参照）。かかるパッシブエントリシステムには、車両のドアの外側に設けられたハンドル（以下、アウターハンドルと称する）へのユーザの接近や接触を認識するセンサが追加される傾向がある。このセンサは、ユーザの接近や接触の認識結果により開錠（アンロック）や施錠（ロック）を行うためのスイッチとして機能するセンサである。なお、ここで言うセンサは、所定の検出量を電気信号等として出力する検出部と、検出部からの電気信号等から人の接近や接触を認識する認識部とから構成されるとする。【０００３】
パッシブエントリシステムにおける開錠と施錠の制御に関する手法が幾つか存在する。例えば、開錠用と施錠用の検出部を個別に設け、開錠用の検出部からの信号に基づく認識部による認識結果により開錠し、施錠用の検出部からの信号に基づく認識部による認識結果により施錠する手法（以下、個別検出制御手法と称する）がある（例えば、特許文献１及び２参照）。また、１つの検出部を設け、その検出部からの信号に基づく認識部による認識結果により、ドアが開錠状態であれば施錠し、ドアが施錠状態であれば開錠する手法（以下、単一検出制御手法と称する）がある。【０００４】
特許文献１では、開錠用と施錠用のそれぞれの検出部を、アウターハンドルの異なる位置のそれぞれに取り付ける個別検出制御手法が提案されている。また、特許文献２では、１つの認識部に対して、アウターハンドルの表と裏のそれぞれに検出部が１つずつ設けられている。その認識部において、各検出部からの信号により人の近接（接触せずに所定の短距離だけ離間すること）や接触を認識し、表の検出部からの信号で認識すると開錠し、裏の電極からの信号で認識すると施錠する個別検出制御手法が提案されている。【０００５】
上述した近接や接触を認識するセンサには例えば静電容量センサが該当する。【０００６】
ここで、静電容量センサとは、自身と検出対象物体（ここでは車両に近づく手）で静電容量が形成された場合に、検出対象物体との間の距離の変化に伴う静電容量の変化を利用したセンサであって、かかる静電容量→電圧変換部、即ち、距離に比例した電圧を検出信号として出力する検出部を有するセンサをいう。【０００７】
また、接近（ある程度離れた距離だけ離間すること）を認識するセンサがあるが、そのようなセンサには例えば電波センサが該当する。【０００８】
ここで、電波センサとは、送信波と、物体で反射されて戻ってくる受信波との時間差を利用したセンサであって、物体が検出領域に入ったときに、所定の電気信号を検出信号として出力する検出部を有するセンサをいう。ここで、検出領域とは、所定の検出物体までの検出距離の範囲を意味する。
【特許文献１】特開２００２−２９５０９４号公報
【特許文献２】特開２００４−９２０２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上述した特許文献１と特許文献２の個別検出制御手法では、近接や接触を認識するセンサを用いている。この場合、施錠は特に問題はない。しかしながら、開錠においては、モータで錠を駆動するというメカ動作を行うので、アウターハンドルへのユーザの接触から開錠完了までにタイムラグが生じる。そのため、開扉動作、即ち、アウターハンドルを引いてドアを開けるというユーザ動作に開錠が間に合わず、スムーズに開扉できないという問題があった。【００１０】
また、個別検出制御手法において、開錠用と施錠用のセンサに、接近を認識するセンサ、例えば、電波センサを用いた場合、比較的検出距離が長いために、使用者の意思に反して施錠されてしまう場合があるという問題があった。【００１１】
単一検出制御手法において、センサとして、接触を認識するセンサ、例えば、静電容量センサを用いた場合、通常より小さい静電容量の変化も検出できるようにするために、検出感度を比較的高感度に設定する必要がある。しかしながら、検出感度を高感度に設定すると、外来ノイズや内部の素子の特性変化等によって、物体の近接や接触がないにもかかわらず、物体の近接や接触を認識するという誤認識が生じる。このように、単一検出制御手法で静電容量センサを用いた場合、検出感度向上と誤認識低減とがトレードオフの関係にあり、それらを両立することが困難であるという問題があった。【００１２】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、使用者が使いやすい車両のドアの開錠と施錠を実現できるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の一側面の制御装置は、第1の検出領域の設定がなされた第１のセンサと、第２の検出領域の設定がなされた第２のセンサと、前記第1のセンサによる検出結果及び前記第２のセンサによる検出結果に基づいて、所定の動作を制御する制御部とを備える。【００１４】
前記第１のセンサは、検出領域の可変設定ができ、前記制御部には、前記第１の検出領域の設定がなされた前記第１のセンサの検出結果に基づいて、第１の動作を制御させ、前記第２の検出領域の設定がなされた前記第２のセンサの検出結果に基づいて、第２の動作を制御させることができる。【００１５】
前記制御装置は、車両のドアの施錠と開錠とを制御する装置であって、前記第１のセンサにおいては、前記車両の前記ドアに対して、第１の距離が前記第１の検出領域として設定され、前記第１の距離よりも短い第２の距離が前記第２の検出領域として設定され、前記車両の前記ドアの状態が施錠状態の場合、前記第１のセンサには、物体が前記第１の検出領域に入ったとき、前記物体を検出させ、前記制御部には、前記第１のセンサにより前記物体が検出されたとき、前記第１の動作として、前記ドアを開錠する制御を行わせ、前記車両の前記ドアの状態が開錠状態の場合、前記第２のセンサには、物体が前記第２の検出領域に入ったとき、前記物体を検出させ、前記制御部には、前記第２のセンサにより前記物体が検出されたとき、前記第２の動作として、前記ドアを施錠する制御を行わせることができる。【００１６】
前記制御部には、前記第１のセンサにより物体が検出されたとき、前記物体を人間の手として、さらに、前記手を有する前記人間の認証処理を行わせ、その認証に成功したとき、前記ドアの開錠または施錠の制御を行わせ、その認証に失敗したとき、前記ドアの開錠または施錠を禁止する制御を行わせることができる。【００１７】
前記制御装置は、車両のドアの施錠と開錠とを制御する装置であって、前記車両の前記ドアの状態が施錠状態の場合、前記第１のセンサには、物体が前記第１の検出距離に入ってきたとき、前記物体を検出させ、前記制御部には、前記第１のセンサにより前記物体が検出されたとき、前記ドアを開錠する制御を行わせ、前記車両の前記ドアの状態が開錠状態の場合、前記第２のセンサには、物体が前記第２の検出距離に入ってきたとき、前記物体を検出させ、前記制御部には、前記第２のセンサにより前記物体が検出されたとき、前記ドアを施錠する制御を行わせることができる。【００１８】
前記制御部には、前記第１のセンサにより前記物体が検出されたとき、さらに、前記車両の前記ドアの施錠を所定期間禁止する制御を行わせることができる。【００１９】
前記制御部には、前記ドアの施錠を所定期間禁止する制御として、前記第２のセンサによる検出動作を所定期間停止させる制御を行わせることができる。【００２０】
前記制御部には、前記ドアの施錠を所定期間禁止する制御として、前記第２のセンサによる検出結果に基づく前記車両の前記ドアの施錠を所定期間禁止する制御を行わせることができる。【００２１】
前記制御部には、前記第２のセンサにより前記物体が検出されたとき、さらに、前記車両の前記ドアの開錠を所定期間禁止する制御を行わせることができる。【００２２】
前記制御部には、前記ドアの開錠を所定期間禁止する制御として、前記第１のセンサによる検出動作を所定期間停止させる制御を行わせることができる。【００２３】
前記制御部には、前記ドアの開錠を所定期間禁止する制御として、前記第１のセンサによる検出結果に基づく前記車両の前記ドアの開錠を所定期間禁止する制御を行わせることができる。【００２４】
前記制御部には、前記車両の前記ドアの状態が施錠状態の場合、前記第１のセンサのみに電力を供給する制御を行わせ、前記車両の前記ドアの状態が開錠状態の場合、前記第２のセンサのみに電力を供給する制御を行わせることができる。【００２５】
前記第２のセンサは、静電容量センサであり、前記第１のセンサは、前記静電容量センサとは方式が異なる他方式センサであり、前記制御装置は、車両のドアの施錠と開錠とを制御する装置であって、前記第１のセンサにおいては、前記車両の前記ドアに対して、第１の距離が前記第１の検出領域として設定され、前記第１の距離よりも短い第２の距離が前記第２の検出領域として設定され、前記第１のセンサには、物体が前記第１の検出領域に入ったとき、前記物体を検出させ、前記第２のセンサには、物体が前記第２の検出領域に入ったとき、前記物体を検出させ、前記制御部には、前記第２のセンサにより前記物体が検出されたとき、前記ドアの開錠あるいは施錠を行わせることができる。【００２６】
前記静電容量センサと前記他方式センサとは、一体のモジュールとして構成されるようにすることができる。【００２７】
前記静電容量センサと前記他方式センサとは、異なる場所に設置されているようにすることができる。【００２８】
前記静電容量センサには、前記他方式センサによる物体の検出の有無に応じて、前記静電容量センサの検出感度を変更させることができる。【００２９】
前記静電容量センサには、前記他方式センサが物体を検出したことに基づいて、前記静電容量センサの検出感度を高くさせるようにすることができる。【００３０】
本発明の一側面の制御方法は、第１の検出領域の設定がなされた第１のセンサと、第２の検出領域の設定がなされた第２のセンサとを備える制御装置の制御方法において、前記第１のセンサによる検出結果及び前記第２のセンサによる検出結果に基づいて、所定の動作を制御するステップを含む。【００３１】
前記第１のセンサは、検出領域の可変設定ができ、前記所定の動作の制御において、前記第１の検出領域の設定がなされた前記第１のセンサの検出結果に基づいて、第１の動作を制御させ、第３の検出領域の設定がなされた前記第１のセンサの検出結果に基づいて、第２の動作を制御させることができる。
【発明の効果】
【００３２】
本発明によれば、使用者が使いやすい車両のドアの開錠と施錠を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】パッシブエントリシステムの構成例を示すブロック図である。
【図２】図１のパッシブエントリシステムによる開錠処理の一例を説明する図である。
【図３】図１のパッシブエントリシステムによる施錠処理の一例を説明する図である。
【図４】図１のパッシブエントリシステムによる開錠／施錠処理の一例を説明するフローチャートである。
【図５】図１のドアノブセンサの他の構成の一例を示す図である。
【図６】図１のドアノブセンサの他の構成の一例を示すブロック図である。
【図７】図６のドアノブセンサを用いたパッシブエントリシステムによる開錠処理の一例を説明する図である。
【図８】図６のドアノブセンサを用いたパッシブエントリシステムによる施錠処理の一例を説明する図である。
【図９】図６のドアノブセンサを用いたパッシブエントリシステムの構成の一例を示すブロック図である。
【図１０】図９のパッシブエントリシステムによる開錠／施錠処理の一例を説明するフローチャートである。
【図１１】図９のパッシブエントリシステムによる開錠／施錠処理の一例を説明するフローチャートである。
【図１２】図９のパッシブエントリシステムによる開錠／施錠処理の一例を説明するフローチャートである。
【図１３】図９のパッシブエントリシステムによる開錠／施錠処理の一例を説明するフローチャートである。
【図１４】図９のパッシブエントリシステムによる開錠／施錠処理の一例を説明するフローチャートである。
【図１５】図１のパッシブエントリシステムの他の構成例を示すブロック図である。
【図１６】図１５のパッシブエントリシステムによる開錠／施錠処理の一例を説明するフローチャートである。
【図１７】図１のパッシブエントリシステムの他の構成例を示すブロック図である。
【図１８】図６のドアノブセンサのドアに対する取り付け位置の一例を説明する図である。
【図１９】図６のドアノブセンサのドアに対する取り付け位置の一例を説明する図である。
【図２０】図１のパッシブエントリシステムのドアノブセンサの他の構成例における検出領域を示す図である。
【図２１】図２０のドアノブセンサの構成例を示すブロック図である。
【図２２】図２１の他方式センサによる多方式センサ検出処理を説明するフローチャートである。
【図２３】図２１の静電容量センサによる静電センサ検出処理を説明するフローチャートである。
【図２４】図２１の静電容量センサの構成例を示す図である。
【図２５】図２４の静電容量センサの概念を説明する回路図である。
【図２６】図１のＥＣＵによるＥＣＵ処理を説明するフローチャートである。
【図２７】本発明を適用したコンピュータのハードウェアの構成例を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００３４】
１１  携帯電子キー，  １２  ＥＣＵ，  １３  ドアノブセンサ，  １５  モータ，  ５５  制御部，  １０１  手，  １１１  アウターハンドル，  １１２  ドア，  １２１  遠方検出領域（電波検出領域、他方式検出領域），  １２２  近傍検出領域，  １２３  静電検出領域，  １４０  ドアノブセンサ，  １４１  センサ制御部，  １４２  遅延生成部，  １４３  ＲＦ部，  １４４Ａ  送信アンテナ，  １４４Ｂ  受信アンテナ，  １４５  検出回路，  １４６  電極，  １５１  基準波信号出力部，  １５２  信号処理部，  １５３  検出制御部，  １５４  信号処理部，  １６１  電波センサ，  １６２  静電容量センサ，  ２０１  ＥＣＵ，  ２１１  センサ電力供給部，  ２３１  電波センサ，  ２３１Ａ  電源部，  ２３２  静電容量センサ，  ２３２Ａ  電源部，  ２５０  他方式検出領域，  ２５１  ドアノブセンサ，  ２６１  センサ制御部，  ２６２  電極，  ２６３  他方式センサ検出部，  ２７１  静電容量変化変換部，  ２７２  他方式センサ検出判定部，  ２７３  静電センサ検出判定部，  ２８１  静電容量センサ，  ２８２  他方式センサ
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
本実施の形態のうちの第１の実施の形態の理解を容易にするために、従来のパッシブエントリシステムとその問題点について説明する。【００３６】
従来のパッシブエントリシステム（例えば、特開２００３−２０８３５号公報参照）には、車両のドアの開錠/施錠を行うために、車両のドアの開閉を行う人間の手の接近や接触を認識するセンサが搭載されている。【００３７】
このようなセンサとして、静電容量センサやピエゾ等が存在する。【００３８】
ここで、ピエゾとは、加えられた圧力の大きさ（開閉時の振動による機械エネルギーを電気エネルギーに変換）に応じて電圧を発生させ、かかる電圧を検出信号として出力するセンサをいう。【００３９】
また、センサとして電波センサを用いた場合には、アウターハンドルに１０ｃｍ程度まで手が近づいた事を検出することができる。【００４０】
アウターハンドルの近傍で手を検出する静電容量センサやピエゾ式センサでは、使用者の意思によって手を近づける必要があるため、誤動作は少ない。しかしながら、手をセンサが検出してからドアロック開錠の制御が開始し、開錠が完了するまでに時間がかかるため、使用者がアウターハンドルを引いた時には未だ開錠が完了されおらず、ドアを開ける事ができないという問題があった。【００４１】
一方、電波センサを用いた場合には検出距離が長いために、使用者の意思に反して施錠されてしまうという問題があった。【００４２】
これらの問題、即ち、［発明が解決しようとする課題］の欄に記述した問題を解決し、使用者が使いやすい車両のドアの開錠と施錠を実現できるようになったパッシブエントリシステムが、以下に説明する第１の実施の形態のパッシブエントリシステムである。【００４３】
図１は、パッシブエントリシステムの構成例を示すブロック図である。【００４４】
図１の例では、パッシブエントリシステムは、携帯電子キー１１乃至モータ１５を含むように構成されている。【００４５】
携帯電子キー１１は、主に車両を運転するユーザにより携帯され、車両のドアの施錠／開錠や、車両のエンジンスタート等を行うために使用される。【００４６】
即ち、車両に搭載されたＥＣＵ（Electronic Control Unit：電子制御装置）１２は、携帯電子キー１１と無線通信を行うことでその認証を行い、認証に成功した場合には、車両のドアの施錠／開錠や、エンジンスタート等の動作を制御する。【００４７】
図１の例では、ＥＣＵ１２は、ＬＦ用送信部５１、ＵＨＦ用受信部５３、および制御部５５を含むように構成されている。【００４８】
また、ＥＣＵ１２の制御部５５には、ドアノブセンサ１３とエンジン始動許可スイッチ１４（以下、図１の記載にあわせて、エンジン始動許可ＳＷ１４と称する）とが接続されている。【００４９】
ドアノブセンサ１３は、例えば図２に示されるように電波センサとして構成され、ドア１１２のアウターハンドル１１１の内側や扉内に設置される。そこで、電波センサとしてのドアノブセンサ１３は、アウターハンドル１１１とユーザ（運転手等）の手１０１までの距離情報に基づいて、ユーザがドア１１２の開閉を行おうとすることをドア１１２に触れる前に検出することができる。【００５０】
また、電波センサとしてのドアノブセンサ１３は、検出領域を１以上設定することが可能なように構成されている。なお、所定の１つの検出領域の距離幅自体は、特に限定されず、設計者等の判断により自在に設定可能である。例えば、距離幅がほぼ０である検出距離、即ち、１点を検出領域として採用することも可能であるし、距離幅が有限の検出領域、即ち、第１の距離以上第２の距離以下の範囲を検出領域として採用することも可能である。【００５１】
例えば本実施の形態では、電波センサとしてのドアノブセンサ１３は、検出領域として、図２の検出領域１２１と、図３の検出領域１２２とを切り替えて設定できるように構成されている。即ち、図２と図３とを比較して明確なように、ドア１１２に対して、図２の検出領域１２１は、図３の検出領域１２２よりも遠方の領域とされている。具体的には、図３の検出領域１２２が、手１０１がドア１１２にほぼ接触する程度の距離、例えば０cm乃至１ｃｍ程度離間した領域とされているのに対して、図２の検出領域１２１は、手１０１がドア１１２に接触しない距離、例えば５cm乃至１０cm程度離間した領域とされている。そこで、以下、図２の検出領域１２１を、遠方検出領域１２１と称し、図３の検出領域１２２を、近傍検出領域１２２と称する。【００５２】
これにより、次のようなドア１１２の開錠と施錠の制御が行うことができるようになる。なお、制御の動作主体は、特に限定されないが、例えば本実施の形態では、図１のＥＣＵ１２の制御部５５とされている。【００５３】
開錠の制御としては、図２に示されるように、電波センサとしてのドアノブセンサ１３が、ドア１１２に対して近づきつつある手１０１を、遠方検出領域１２１において検出すると、即ち、ドア１１２に接触する前に検出すると、手１０１を検出したことを示す信号（以下、起動信号と称する）を、ＥＣＵ１２の制御部５５に出力する。【００５４】
制御部５５は、この起動信号をトリガとして、ドア１１２を開錠する制御を行う。具体的には、ＥＣＵ１２の制御部５５には、モータ１５が接続されている。モータ１５は、車両のドア１１２の錠装置の駆動源であるモータ、即ちドアロックアクチュエータである。そこで、制御部５５は、モータ１５を駆動してドア１１２の開錠を行う。【００５５】
但し、ドアノブセンサ１３の検出結果だけでは、検出された手１０１は、ドア１１２の開閉者として正当な権限を有する者の手であるのか、それとも何等権限を有しない者の手であるのかについて、制御部５５は認識することができない。このような認識がなされないまま、ドア１１２を開錠することは、防犯上問題がある。そこで、例えば本実施の形態では、制御部５５は、検出された手１０１を有する者に対する認証処理を行い、その認証に成功して初めて、モータ１５を駆動してドア１１２の開錠を行う。なお、認証処理の詳細については、後述する。【００５６】
このような図２の開錠の制御に対して、施錠の制御は、図３に示されるように実行される。【００５７】
即ち、施錠の制御としては、図３に示されるように、電波センサとしてのドアノブセンサ１３が、ドア１１２に対して近づきつつある手１０１を、近傍検出領域１２２において検出すると、即ち、ドア１１２にほぼ接触した段階で検出すると、起動信号を、ＥＣＵ１２の制御部５５に出力する。【００５８】
制御部５５は、この起動信号をトリガとして、ドア１１２を施錠する制御を行う。具体的には、制御部５５は、認証処理を行い（認証処理については後述する）、その認証に成功したとき、モータ１５を駆動してドア１１２の施錠を行う。【００５９】
以上の図２の開錠の制御と図３の施錠の制御とをユーザの操作の観点から、説明し直すと次の通りになる。【００６０】
ユーザは、ドア１１２を開扉したい場合には、図２に示されるように、ドア１１２の開錠については特に意識することなく、ただ単に、自身の手１０１をアウターハンドル１１１に近付けるだけでよい。自身の手１０１が遠方検出領域１２１を通過した時点で、ドア１１２の開錠が行われるからである。従って、ユーザは、自身の手１０１がアウターハンドル１１１を実際に掴んだ（接触した）時点では、ドア１１２は既に開錠されているので（開錠の状態が保持されているので）、そのままドア１１２の開扉を即座に行うことができるようになる。【００６１】
これに対して、ユーザは、ドア１１２を閉扉した後に施錠したい場合には、図３に示されるように、自身の手１０１をアウターハンドル１１１に軽く触れるだけでよい。自身の手１０１が近傍検出領域１２２を通過した時点で、ドア１１２の施錠が行われるからである。なお、施錠のトリガとなる起動信号を出力するドアノブセンサ１３の検出領域を、遠方検出領域１２１とせずに近傍検出領域１２２とした理由は、ドア１１２の施錠は、その開錠と異なり、防犯上、ユーザにその操作を意識して行わせる方が好適であり、意識して行わせる操作としては、アウターハンドル１１１に触れるという操作が従来と比較してより一段と簡単な操作であるためである。換言すると、ユーザにとっては、施錠操作をアウターハンドル１１１の近傍で行うため、その施錠操作を確実に行ったことを認識することができ、施錠がしっかりと行われたのかといった不安を解消する効果がある。【００６２】
図１に戻り、このようなドア１１２の開錠／施錠の制御を実行可能な制御部５５には、ＬＦ用送信部５１が接続されている。このＬＦ用送信部５１にはまたアンテナ５２が接続されている。即ち、ＬＦ用送信部５１は、制御部５５から提供された情報、例えば、携帯電子キー１１を認証するための「リクエスト」等を、ＬＦ（Low Frequency）の形態でアンテナ５２から送信する。【００６３】
また、ＥＣＵ１２の制御部５５には、ＵＨＦ用受信部５３が接続されている。このＵＨＦ用受信部５３にはまたアンテナ５４が接続されている。即ち、ＵＨＦ用受信部５３は、携帯電子キー１１からＵＨＦ（Ultra High Frequency）の形態で送信されてくる情報、例えば上述した「リクエスト」に対する「アンサ」を、アンテナ５４を介して受信して適当な形態に変換した上で制御部５５に提供する。【００６４】
なお、本明細書で用いている語句「リクエスト」とは、固定無線通信装置（本実施の形態ではＥＣＵ１２）から送信される無線信号であって、通信圏内に存在する携帯無線通信装置（本実施の形態では携帯電子キー１１）がこの「リクエスト」を受信したことに基づいて、携帯無線通信装置が信号を送信するようにさせる機能を有する無線信号である。【００６５】
また、本明細書で用いている語句「アンサ」とは、前記「リクエスト」を受信したことに基づいて、携帯無線通信装置から送信される無線信号である。「アンサ」の機能は、単に受信した事を示す機能であっても良いし、固定無線通信装置に対して何らかの動作を要求または実施させるものでも良い。その他、「アンサ」には、各無線通信装置のID、携帯無線通信装置の位置情報、車両や固定無線通信装置に対する動作を求めるコードなどが含まれてもよい。また本実施の形態では例えば、「アンサ」には、後述するように、認証処理に利用されるIDコードが含まれているとする。【００６６】
即ち、本実施の形態では、上述したドア１１２の開錠／施錠の制御においては、このような「リクエスト」と「アンサ」との授受が行われることによって認証処理が実行され、その認証に成功すると、ドア１１２の開錠／施錠が行われることになる。なお、この一連の処理の具体例については、図４を参照して後述する。【００６７】
制御部５５は、図示はしないが例えば、各種情報を記憶する記憶部と、ＥＣＵ１２全体の制御や必要な情報処理を行うマイクロコンピュータ等を含むように構成される。ここで、図示せぬ記憶部は、例えば書き込み消去可能な不揮発性のメモリ、より具体的には例えば、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-only Memory）よりなる。【００６８】
この制御部５５が、上述した車両のドア１１２の開錠／施錠の制御処理（以下、開錠／施錠処理と称する）や、車両のエンジンスタートを行うための制御処理等を実行する。【００６９】
例えば、制御部５５は、エンジン始動許可ＳＷ１４の検出信号が入力されると、アンテナ５２から「リクエスト」を送信する。そして携帯電子キー１１からの「アンサ」を受信し、そのIDコードが、正当な運転権限を有する者に与えられたコードと一致する場合には、エンジン始動許可信号を出力する。これにより、車両のエンジンがスタートする。【００７０】
また例えば、制御部５５は、電波センサとしてのドアノブセンサ１３の検出領域の設定を切り替える制御を行う。例えば本実施の形態では、制御部５５は、開錠／施錠処理において、ドアの開錠処理を行う場合には、図２の遠方検出領域１２１を設定し、また、ドアの施錠処理を行う場合には、図３の近傍検出領域１２２を設定する。なお、その他の開錠／施錠処理の内容については、図４を参照して後述する。【００７１】
このようなＥＣＵ１２に対して、図１の例の携帯電子キー１１は、アンテナ７１乃至制御部７５を含むように構成されている。【００７２】
ＬＦ用受信部７２は、アンテナ７１に受信されたＬＦを、適当な形態の情報に変換して制御部７５に提供する。ここに、アンテナ７１にＬＦの形態で受信される情報としては、例えば、上述したＥＣＵ１２からの「リクエスト」等が存在する。【００７３】
ＵＨＦ用送信部７３は、制御部７５から提供された情報を、ＵＨＦの形態でアンテナ７４から送信する。ここに、制御部７５から提供された情報としては、例えば、ＥＣＵ１２に対する「アンサ」等が存在する。【００７４】
制御部７５は、図示はしないが例えば、各種情報を記憶する記憶部と、携帯電子キー１１全体の制御や必要な情報処理を行うマイクロコンピュータ等を含むように構成される。ここで、図示せぬ記憶部は、例えば書き込み消去可能な不揮発性のメモリ、より具体的には例えば、ＥＥＰＲＯＭよりなる。【００７５】
制御部７５は、ＥＣＵ１２からの「リクエスト」に対して、自身のIDコードを含む「アンサ」を生成し、ＵＨＦ用送信部７３に提供する。【００７６】
次に、図４のフローチャートを参照して、図１のＥＣＵ１２やドアノブセンサ１３等が実行する処理のうちの、開錠／施錠処理の一例について説明する。【００７７】
ステップＳ１において、ＥＣＵ１２は、ドア１１２は施錠状態であるのか否かを判定する。【００７８】
ドア１１２が施錠状態である場合には、ステップＳ１の処理でＹＥＳであると判定されて、ドア１１２の開錠処理が、次のステップＳ２乃至Ｓ８の一連の処理として実行される。【００７９】
即ち、ステップＳ２において、ドアノブセンサ１３は、ＥＣＵ１２の制御に基づいて、検出領域を図２の遠方検出領域１２１に設定する。【００８０】
ステップＳ３において、ドアノブセンサ１３は、手１０１を検出したか否かを判定する。【００８１】
図２に示されるように、手１０１が遠方検出領域１２１に入ってこない限り、ドアノブセンサ１３は手１０１を検出しない。従って、このような場合には、ステップＳ３の処理でＮＯであると判定されて、処理はステップＳ１６に進む。但し、ステップＳ１６以降の処理については後述する。【００８２】
これに対して、図２に示されるように、ユーザが、ドア１１２を開扉しようとして、自己の手１０１をドア１１２のアウターハンドル１１１に近付けると、その手１０１が遠方検出領域１２１に入ってきた段階で、ドアノブセンサ１３は手１０１を検出する。そこで、このような場合には、ステップＳ３の処理でＹＥＳであると判定されて、処理はステップＳ４に進む。【００８３】
ステップＳ４において、ドアノブセンサ１３は、通常モードであるか否かを判定する。【００８４】
ここで、通常モードとは、本実施の形態では、禁止モードが設定されていないモードをいう。禁止モードとは、人間の手１０１の接近ではありえないような短時間での検出有無の頻度が規定の度合いに到達した場合のモードであって、かかる場合には、検出を無効とするモードである。即ち、手１０１を検出した場合、その検出の正当性を担保すべく、通常モードと禁止モードとが設けられているのである。【００８５】
従って、ステップＳ３（ＹＥＳ）の処理における手１０１の検出が不当であると判断される場合には禁止モードとなり、ステップＳ４の処理でＮＯであると判定されて、処理はステップＳ１６に進む。但し、ステップＳ１６以降の処理については後述する。【００８６】
これに対して、ステップＳ３（ＹＥＳ）の処理における手１０１の検出が正当であると判断される場合には通常モードとなる。そこで、ドアノブセンサ１３は、ステップＳ４の処理でＹＥＳであると判定して、ステップＳ５において、起動信号をＥＣＵ１２に出力する。【００８７】
すると、ステップＳ６において、ＥＣＵ１２は、携帯電子キー１１に「リクエスト」を送信する。【００８８】
ステップＳ７において、ＥＣＵ１２は、携帯電子キー１１から「アンサ」を受信し、そのIDコードが一致したか否かを判定する。【００８９】
携帯電子キー１１から「アンサ」自体が送信されてこない場合、または、「アンサ」自体は送信されてきてＥＣＵ１２に受信されたが、それにIDコードが含まれていなかったり、含まれているIDコードが、正当な運転権限を有する者に与えられたコードとは異なる場合には、ステップＳ７の処理でＮＯであると判定されて、処理はステップＳ１６に進む。但し、ステップＳ１６以降の処理については後述する。【００９０】
これに対して、携帯電子キー１１から送信されてきた「アンサ」がＥＣＵ１２に受信されて、そのIDコードが、正当な運転権限を有する者に与えられたコードと一致する場合には、ステップＳ７の処理でＹＥＳであると判定されて、処理はステップＳ８に進む。【００９１】
即ち、ステップＳ６とＳ７の処理で認証処理が行われ、認証処理に失敗した場合には、ステップＳ７の処理でＮＯであると判定され、後述するステップＳ１６以降の処理が実行される。これに対して、認証処理に成功した場合には、ステップＳ７の処理でＹＥＳであると判定されて、処理はステップＳ８に進む。【００９２】
ステップＳ８において、ＥＣＵ１２は、モータ１５を制御して、ドア１１２を開錠する。【００９３】
ステップＳ１６において、ＥＣＵ１２は、処理の終了が指示されたか否かを判定する。【００９４】
ステップＳ１６において、処理の終了がまだ指示されていないと判定された場合には、処理はステップＳ１に戻され、それ以降の処理が繰り返される。【００９５】
これに対して、ステップＳ１６において、処理の終了が指示されたと判定された場合には、開錠／施錠処理は終了となる。【００９６】
以上、開錠／施錠処理のうちの開錠処理について説明した。【００９７】
次に、開錠／施錠処理のうちの施錠処理について説明した。【００９８】
施錠処理を行う場合には、ドア１１２は開錠状態となっているので、ステップＳ１の処理でＮＯであると判定されて、処理はステップＳ９に進む。【００９９】
ステップＳ９において、ドアノブセンサ１３は、ＥＣＵ１２の制御に基づいて、検出領域を図３の近傍検出領域１２２に設定する。【０１００】
ステップＳ１０において、ドアノブセンサ１３は、手１０１を検出したか否かを判定する。【０１０１】
図３に示されるように、手１０１が近傍検出領域１２２に入ってこない限り、即ち、手１０１がドア１１２のアウターハンドル１１１に接触する程度に近づかない限り、ドアノブセンサ１３は手１０１を検出しない。従って、このような場合には、ステップＳ１０の処理でＮＯであると判定されて、処理はステップＳ１６に進む。【０１０２】
これに対して、図３に示されるように、ユーザが、ドア１１２の施錠をしようとして、自己の手１０１をドア１１２のアウターハンドル１１１にほぼ接触させると、その手１０１が近傍検出領域１２２に入ることになるので、ドアノブセンサ１３は手１０１を検出する。そこで、このような場合には、ステップＳ１０の処理でＹＥＳであると判定されて、処理はステップＳ１１に進む。【０１０３】
ステップＳ１１において、ドアノブセンサ１３は、通常モードであるか否かを判定する。【０１０４】
ステップＳ１０（ＹＥＳ）の処理における手１０１の検出が不当であると判断される場合には禁止モードとなり、ステップＳ１１の処理でＮＯであると判定されて、処理はステップＳ１６に進む。【０１０５】
これに対して、ステップＳ１０（ＹＥＳ）の処理における手１０１の検出が正当であると判断される場合には通常モードとなる。そこで、ドアノブセンサ１３は、ステップＳ１１の処理でＹＥＳであると判定して、ステップＳ１２において、起動信号をＥＣＵ１２に出力する。【０１０６】
すると、ステップＳ１３において、ＥＣＵ１２は、携帯電子キー１１に「リクエスト」を送信する。【０１０７】
ステップＳ１４において、ＥＣＵ１２は、携帯電子キー１１から「アンサ」を受信し、そのIDコードが一致したか否かを判定する。【０１０８】
携帯電子キー１１から「アンサ」自体が送信されてこない場合、または、「アンサ」自体は送信されてきてＥＣＵ１２に受信されたが、それにIDコードが含まれていなかったり、含まれているIDコードが、正当な運転権限を有する者に与えられたコードとは異なる場合には、ステップＳ１４の処理でＮＯであると判定されて、処理はステップＳ１６に進む。【０１０９】
これに対して、携帯電子キー１１から送信されてきた「アンサ」がＥＣＵ１２に受信されて、そのIDコードが、正当な運転権限を有する者に与えられたコードと一致する場合には、ステップＳ１４の処理でＹＥＳであると判定されて、処理はステップＳ１５に進む。【０１１０】
即ち、ステップＳ１３とＳ１４の処理で認証処理が行われ、認証処理に失敗した場合には、ステップＳ１４の処理でＮＯであると判定され、ステップＳ１６以降の処理が実行される。これに対して、認証処理に成功した場合には、ステップＳ１４の処理でＹＥＳであると判定されて、処理はステップＳ１５に進む。【０１１１】
ステップＳ１５において、ＥＣＵ１２は、モータ１５を制御して、ドア１１２を施錠する。その後、処理はステップＳ１６に進む。【０１１２】
以上、電波センサとしてのドアノブセンサ１３を利用したドア１１２の開錠／施錠の制御に対して、本発明を適用した例について説明した。しかしながら、本発明は、上述した例に特に限定されず、様々な実施の形態を取ることができる。【０１１３】
例えば、ドアノブセンサ１３が、手１０１の動きを検出できれば、即ち、そのような動きにより変化する信号を出力できれば、ＥＣＵ１２等は、手１０１の動きにより変化する信号に基づいて、ユーザが開錠もしくは施錠する意志を判断することができる。そこで、ＥＣＵ１２等は、かかる判断に基づいて、ドア１１２の開錠／施錠の制御を行うこともできる。【０１１４】
また例えば、ＥＣＵ１２等は、ドア１１２の開錠／施錠の制御の一環として、ドア１１２の開錠／施錠が行われたことをユーザに提示するようにしてもよい。この場合の提示手法は、特に限定されず、例えば音や光、振動などを利用することもできる。【０１１５】
また例えば、ドアノブセンサ１３は、検出領域の可変機能を有していれば足り、電波センサで構成する必要はない。【０１１６】
さらにまた例えば、ドアノブセンサ１３は、１つのセンサ単体で構成する必要は特に無く、２以上のセンサの組合せで構成してもよい。【０１１７】
具体的には例えば、図５に示されるように、静電容量センサと電波センサとの組合せでドアノブセンサ１３を構成してもよい。【０１１８】
なお、図５において、図２と対応する箇所には対応する符号が付してあり、それらの箇所については、図２において説明済みであるので、ここでは説明は省略する。点線で囲まれた領域１２３は、静電容量センサの検出領域を示している。そこで、以下、領域１２３を、静電検出領域１２３と称する。【０１１９】
この場合、例えば、図３の近傍検出領域１２２の代わりに、静電検出領域１２３を採用し、図４のステップＳ９の処理として、「静電検出領域に設定する」という処理を採用することで、図４の開錠／施錠処理が全く同様に実現できる。【０１２０】
また例えば、次のような用途で、静電容量センサと電波センサとの組合せからなるドアノブセンサ１３を利用することもできる。【０１２１】
即ち、図５のドアノブセンサ１３とは、静電容量センサのみからなる従来のドアノブセンサに対して、その欠点を補うべく、さらに電波センサを組合せたものであるといえる。【０１２２】
静電容量センサのみからなる従来のドアノブセンサが有する欠点とは、例えば次のようなものをいう。【０１２３】
静電容量センサは、図５の静電検出領域１２３から明らかなように、検出範囲が非常に狭く（測定距離が非常に短く）、手１０１がアウターハンドル１１１に接触またはほぼ接触した状態にならないと、その手１０１を検出できない、という欠点を有している。かかる欠点を有する静電容量センサにより、ドア１１２の開錠や施錠の制御がなされる場合には、その操作を行うユーザに対して、開錠や施錠が完了するまでに待ち時間を与えしまうことになる。【０１２４】
また、静電容量センサは、常時キャリブレーションが必要であり、そのキャリブレーションのタイミングが悪いと、手１０１の検出が困難になってしまう場合がある、という欠点を有している。【０１２５】
これに対して、図５の構成のドアノブセンサ１３では、このような静電容量センサの欠点を、電波センサが補うことができる。【０１２６】
即ち、図５のドアノブセンサ１３においては、電波センサによって、アウターハンドル１１１に接近してきている手１０１を、アウターハンドル１１１に接触する前に検出すること、具体的には図５の例では、手１０１が遠方検出領域１２１を通過した時点で検出することが可能となる。そこで、この電波センサの検出結果を、静電センサの検出に生かすことにより、手１０１を有する者、即ち、ドア１１２の開閉者を待たせることなく、かつ、ドア１１２に接近する手１０１を検知できるようになる、という効果を奏することも可能になる。また、FS機能としても使える、という効果を奏することが可能になる。【０１２７】
また、アウターハンドル１１１より遠方部での手１０１の検出を電波センサで行い、電波センサでの手１０１の検出情報を、静電容量センサのキャリブレーションを行うための情報として利用することができ、その結果、誤作動防止が図られる、という効果を奏することが可能になる。【０１２８】
また、電波センサを有しているので、従来必要であった施錠用のボタンが不要になる、という効果を奏することが可能になる。なお、かかる効果は、上述した図２や図３の電波センサのみから構成されるドアノブセンサ１３についても、同様に奏することが可能になる。【０１２９】
また、いわゆるデュアル機能を実現できる、即ち、一方のセンサが反応しない場合には、他方のセンサがその検出処理を継承できる、という効果を奏することが可能になる。なお、一方のセンサが反応しない場合には、その旨をユーザに提示するようにしてもよい。この場合、検出処理の継承は行ってもよいし、或いは、その時点では行わずに、提示を受けたユーザの判断に任せるようにしてもよい。【０１３０】
なお、このような静電容量センサと電波センサとの組合せからなるセンサは、本実施の形態ではドアノブセンサ１３として利用されているが、本実施の形態に特に限定されず、様々な用途に適用可能である。【０１３１】
即ち、静電容量センサと電波センサとの組合せからなるセンサにおいては、電波センサによって広い空間を検出し、静電容量センサによって狭い空間の確実の検出ができる、という効果を奏することが可能である。かかる効果を有効的に活用できる用途は、様々な技術分野に存在すると思われる。【０１３２】
次に、本実施の形態のうちの第２の実施の形態について説明する。但し、その説明の前に、第２の実施の形態の理解を容易にするために、従来のパッシブエントリシステムと、その問題点について説明する。【０１３３】
従来のパッシブエントリシステムのうちの個別検出制御手法を採用しているシステムでは、［背景技術］の欄に記述したように、開錠用と施錠用のセンサに同一方式のセンサが用いられている。【０１３４】
しかしながら、パッシブエントリシステムにおける開錠と施錠のそれぞれの要件は異なる。なお、開錠の要件を、以下、開錠要件と称する。また、施錠の要件を、以下、施錠要件と称する。【０１３５】
開錠要件について考えてみる。ユーザがアウターハンドルに接触または近接してからドアの開錠を開始するというのでは、開錠が完了するまでに時間がかかり、ドアが開錠されるまでの間、ユーザは待機することになる。また、場合によっては、開錠前にユーザがアウターハンドルを引いてしまい、開錠が間に合わないこともありえる。そこで、開錠要件としては、ユーザがアウターハンドルに触れるまたは近接する前に開錠を開始していること、とするのが妥当である。なぜなら、この開錠要件を満たすことで、ユーザがアウターハンドルに接触または近接してからドアの開錠が完了するまでの時間が短縮するので、よりスムーズなドアの開錠を実現できるからである。【０１３６】
施錠条件について考えてみる。ユーザの接近を認識して施錠を行うとすると、ユーザが意図しないで接近した場合でも、ユーザの意図に反して施錠される可能性がある。また、接近して施錠をしたとユーザが自認していても、実際はユーザの接近が認識されておらず、ドアが施錠されていない可能性がある。いずれの可能性も、許容しがたいことである。そこで、施錠要件としては、ユーザの意思を確実に伝達可能な認識手法を用いること、とするのが妥当である。なぜなら、この施錠条件をを満たすことで、ユーザの意図しない動作による誤動作を防止することができ、その結果、防盗性を向上することができるからである。【０１３７】
このように、従来のパッシグエントリシステムのうちの個別検出制御手法を採用しているシステムでは、開錠用と施錠用のセンサに、近接や接触を認識するセンサを用いた場合、施錠要件を満たすことができるが、開錠要件を満たすことができないという問題があった。また、開錠用と施錠用のセンサに、接近を認識するセンサを用いた場合、開錠要件を満たすことができるが、施錠要件を満たすことができないという問題があった。これは即ち、［発明が解決しようとする課題］の欄に記述した問題があったということである。【０１３８】
そのような問題を解決し、使用者が使いやすい車両のドアの開錠と施錠を実現できるようになったパッシブエントリシステムが、以下に説明する第２の実施の形態のパッシブエントリシステムである。【０１３９】
第２の実施形態では、開錠用のセンサとして、ユーザの接近を検出するセンサを用い、施錠用のセンサとして、ユーザの近接や接触を検出するセンサを用いることにより、開錠要件及び施錠要件を満たすことができる。したがって、スムーズなドアの開錠が可能であることから、ユーザの利便性の向上を図ることができる。【０１４０】
ここで、接近を検出するセンサとしては、数cm〜十数cmの検出距離を有するセンサを想定している。このセンサよりも検出距離が長いセンサを想定することも勿論可能ではあるが、そのようなセンサを用いることで誤認識の可能性は高まる点に留意すべきである。【０１４１】
より具体的には、第２の実施の形態では、ユーザの接近を検出するセンサとして「電波センサ」を、ユーザの近接や接触を検出するセンサとして「静電容量センサ」を、それぞれ用いるとする。【０１４２】
電波センサは、物体の接近を非接触で認識することができるので、開錠用のセンサに適している。電波センサの検出領域としては、数cm〜十数cmを採用するとする。【０１４３】
静電容量センサは、ユーザの接触や近接を静電容量のわずかな変化として捉えるセンサである。そのため、ユーザは、静電容量センサに自身の手を確実に接触あるいは近接しなくてはならない。従って、静電容量センサは、ユーザの意思を確実に伝達するのに適しており、施錠用のセンサに適している。【０１４４】
また、電波センサと静電容量センサは、ともに、メカスイッチのような、可動部が存在せず、耐久性に優れている。また、いずれのセンサでも、アウターハンドル周りの樹脂の部分といったシャーシに穴等をあける必要がなく、アウターハンドルのデザイン性を損なうことがないという特長を有している。【０１４５】
第２の実施の形態のパッシブエントリシステムは、静電容量センサと電波センサという性能や機能が大きく異なる２つのセンサから構成されているにもかかわらず、両センサの認識部の共通化が可能である。従って、静電容量センサと電波センサを一体のモジュールとして構成するとする（この一体化されたモジュールがドアノブセンサである）。これにより、スペースが有効活用できるだけでなく、コスト低減を図ることができる。但し、静電容量センサと電波センサを一体のモジュールとして構成することは必須ではなく、従って、例えば、静電容量センサと電波センサを異なる場所に設置してもよい点に留意すべきである。【０１４６】
図６は、一体のモジュールとして構成された静電容量センサと電波センサからなるドアノブセンサ１４０の構成の一例を示すブロック図である。【０１４７】
ドアノブセンサ１４０は、センサ制御部１４１、遅延生成部１４２、ＲＦ部１４３、送信アンテナ１４４Ａ、受信アンテナ１４４Ｂ、検出回路１４５、及び電極１４６から構成される。【０１４８】
即ち、ドアノブセンサ１４０を静電容量センサと電波センサの組合せという観点からみると、ドアノブセンサ１４０のうちの電波センサの部分（以下、電波センサ１６１と称する）は、センサ制御部１４１乃至受信アンテナ１４４Ｂから構成され、また、ドアノブセンサ１４０のうちの静電容量センサの部分（以下、静電容量センサ１６２と称する）は、センサ制御部１４１、検出回路１４５、及び電極１４６から構成されている。このように、センサの認識部としてのセンサ制御部１４１は、電波センサ１６１と静電容量センサ１６２で共通化されている。【０１４９】
センサ制御部１４１には、機能毎のブロックとして、図６に示されるように、基準波信号出力部１５１乃至信号処理部１５４が設けられている。ここで、基準波信号出力部１５１及び信号処理部１５２は、静電容量センサ１６２に関するブロックである。従って、静電容量センサ１６２は、検出回路１４５、電極１４６、検出制御部１５３、及び信号処理部１５４から構成されると把握することができる。また、基準波信号出力部１５１及び信号処理部１５２は、電波センサ１６１に関するブロックである。従って、電波センサ１６１は、遅延生成部１４２乃至受信アンテナ１４４Ｂ、基準波信号出力部１５１、並びに信号処理部１５２から構成されていると把握することができる。【０１５０】
なお、ドアノブセンサ１４０には、静電検出領域１２３として静電容量センサ１６２の検出領域の設定がなされている。また、ドアノブセンサ１４０には、遠方検出領域１２１として電波センサ１６１の検出領域が設定されている。この電波センサ１６１の検出領域を、静電検出領域１２３との対比を明確にする都合上、以下、電波検出領域１２１と称する。【０１５１】
電波センサ１６１は、手１０１等の物体が電波検出領域１２１に入ってくると、その物体で反射して戻ってくる電波を受信し、その受信結果により、物体を検出する。即ち、電波センサ１６１の基準波信号出力部１５１は、基準波信号を生成する。遅延生成部１４２は、電波センサ１６１に設定されている電波検出領域１２１に応じて基準波信号を遅延させる。ＲＦ部１４３は、基準波信号からＲＦ信号を生成する。送信アンテナ１４４Ａは、ＲＦ信号に基づき電波を送信する。受信アンテナ１４４Ｂは、物体から反射して戻ってくる電波を受信し、ＲＦ信号としてＲＦ部１４３に供給する。ＲＦ部１４３は、ＲＦ信号と、遅延後の基準信号とを混合し、その結果得られる処理信号を信号処理部１５２に供給する。この処理信号は、電波検出領域１２１に物体が存在すると振幅レベルが所定範囲となる信号である。信号処理部１５２は、処理信号の振幅レベルが所定範囲に入ると、物体を検出し、物体が接近していることを示す接近検出信号をＥＣＵ１２に出力する。【０１５２】
静電容量センサ１６２は、手１０１等の検出対象物体が静電検出領域１２３に入ってくると、その検出対象物体と電極１４６との間の静電容量の変化により、物体を検出する。即ち、静電容量センサ１６２の検出制御部１５３は、検出回路１４５を制御することにより、検出対象物体と電極１４６との間の静電容量を電圧に変換する。信号処理部１５４は、変換後の電圧が所定値以上となると、物体を検出し、物体が接触あるいは近接していることを示す近接検出信号をＥＣＵ１２に出力する。【０１５３】
このような構成のドアノブセンサ１４０は、図７及び図８に示されるような電波検出領域１２１と静電検出領域１２３とを有する構成とされている。図７及び図８において、ユーザは、ドア１１２に向かって手前からドア１１２を視認するとする。そうすると、図７及び図８の例では、電波検出領域１２１は、アウターハンドル１１１の手前のやや下の領域とされ、静電検出領域１２３は、アウターハンドル１１１のドアノブセンサ１４０が埋め込まれた部分の左側の部分に対して、即ち、図示はしていないが電極１４６の埋め込まれた部分に対して、近接した領域とされる。【０１５４】
静電容量センサは、電極をアウターハンドルの筐体内に埋め込むことが可能なので、デザインの自由度が高いというメリットを有している。その反面、電極自身が露出しないため、電極が埋め込まれている部分の位置をユーザに把握させるための何らかの工夫、例えば、電極が埋め込まれている部分に凹凸や色をつける等の工夫が必要となる。【０１５５】
このような構成のドアノブセンサ１４０を用いたパッシブエントリシステムの構成は、図９に示されているものとなる。なお、図９において、図１、図７、及び図８の対応する部分には同じ符号が付してあり、その説明を省略する。なお、図９では、携帯電子キー１１の内部のブロックの記載を省略している。【０１５６】
次に、図１０のフローチャートを参照して、図９のパッシブエントリシステムにおける開錠／施錠処理の一例について説明する。【０１５７】
ステップＳ３１において、ＥＣＵ１２は、ドア１１２は施錠状態であるのか否かを判定する。【０１５８】
ドア１１２が施錠状態である場合には、ステップＳ３１の処理でＹＥＳであると判定されて、処理はステップＳ３２に進む。ステップＳ３２において、ＥＣＵ１２は、物体の接近を検出したか否かを判定する。【０１５９】
図７に示されるように、手１０１等の物体が電波検出領域１２１に入ってこない限り、電波センサ１６１は物体を検出しない。従って、このような場合には、ステップＳ３２の処理でＮＯであると判定されて、処理はステップＳ３７に進む。但し、ステップＳ３７以降の処理については後述する。【０１６０】
これに対して、図８に示されるように、ユーザが、ドア１１２を開扉しようとして、自己の手１０１をドア１１２のアウターハンドル１１１に近づけると、その手１０１が電波検出領域１２１に入ってきた段階で、電波センサ１６１は手１０１を検出する。そこで、このような場合には、ステップＳ３２の処理でＹＥＳであると判定されて、処理はステップＳ３３に進む。【０１６１】
ステップＳ３３において、電波センサ１６１は、ＥＣＵ１２に接近検出信号を出力する。【０１６２】
ステップＳ３４において、図４のステップＳ６と同様に、ＥＣＵ１２は、携帯電子キー１１に「リクエスト」を送信する。【０１６３】
ステップＳ３５において、図４のステップＳ７と同様に、ＥＣＵ１２は、携帯電子キー１１から「アンサ」を受信し、そのIDコードが一致したか否かを判定する。【０１６４】
携帯電子キー１１から「アンサ」自体が送信されてこない場合、または、「アンサ」自体は送信されてきてＥＣＵ１２に受信されたが、それにIDコードが含まれていなかったり、含まれているIDコードが、正当な運転権限を有する者に与えられたコードとは異なる場合には、ステップＳ３５の処理でＮＯであると判定されて、処理はステップＳ３７に進む。但し、ステップＳ３７以降の処理については後述する。【０１６５】
これに対して、携帯電子キー１１から送信されてきた「アンサ」がＥＣＵ１２に受信されて、そのIDコードが、正当な運転権限を有する者に与えられたコードと一致する場合には、ステップＳ３５の処理でＹＥＳであると判定されて、処理はステップＳ３６に進む。【０１６６】
即ち、ステップＳ３４及びＳ３５の処理で認証処理が行われ、認証処理に失敗した場合には、ステップＳ３５の処理でＮＯであると判定され、後述するステップＳ３７以降の処理が実行される。これに対して、認証処理に成功した場合には、ステップＳ３５の処理でＹＥＳであると判定されて、処理はステップＳ３６に進む。【０１６７】
ステップＳ３６において、図４のステップＳ８と同様に、ＥＣＵ１２は、モータ１５を制御して、ドア１１２を開錠する。【０１６８】
ステップＳ３７において、ＥＣＵ１２は、処理の終了が指示されたか否かを判定する。【０１６９】
ステップＳ３７において、処理の終了がまだ指示されていないと判定された場合には、処理はステップＳ３１に戻され、それ以降の処理が繰り返される。【０１７０】
これに対して、ステップＳ３７において、処理の終了が指示されたと判定された場合には、開錠／施錠処理は終了となる。【０１７１】
以上、開錠／施錠処理のうちの開錠処理について説明した。【０１７２】
次に、開錠／施錠処理のうちの施錠処理について説明する。【０１７３】
施錠処理を行う場合には、ドア１１２は開錠状態となっているので、ステップＳ３１の処理でＮＯであると判定されて、処理はステップＳ３８に進む。【０１７４】
ステップＳ３８において、静電容量センサ１６２は、物体（誘電体）の近接を検出したか否かを判定する。【０１７５】
図８に示されるように、手１０１等の物体が静電検出領域１２３に入ってこない限り、即ち、物体がアウターハンドル１１１の静電検出領域１２３の部分に接触する程度に近づかない限り、静電容量センサ１６２は物体を検出しない。従って、このような場合には、ステップＳ３８の処理でＮＯであると判定されて、処理はステップＳ３９に進む。【０１７６】
これに対して、図７に示されるように、ユーザが、ドア１１２の施錠をしようとして、自己の手１０１をドア１１２のアウターハンドル１１１にほぼ接触させると、その手１０１が静電検出領域１２３に入ることになるので、静電容量センサ１６２は手１０１を検出する。そこで、このような場合には、ステップＳ３８の処理でＹＥＳであると判定されて、処理はステップＳ３９に進む。【０１７７】
ステップＳ３９において、静電容量センサ１６２は、近接検出信号をＥＣＵ１２に出力する。【０１７８】
すると、ステップＳ４０において、図４のステップＳ１３と同様に、ＥＣＵ１２は、携帯電子キー１１に「リクエスト」を送信する。【０１７９】
ステップＳ４１において、図４のステップＳ１４と同様に、ＥＣＵ１２は、携帯電子キー１１から「アンサ」を受信し、そのIDコードが一致したか否かを判定する。【０１８０】
携帯電子キー１１から「アンサ」自体が送信されてこない場合、または、「アンサ」自体は送信されてきてＥＣＵ１２に受信されたが、それにIDコードが含まれていなかったり、含まれているIDコードが、正当な運転権限を有する者に与えられたコードとは異なる場合には、ステップＳ４１の処理でＮＯであると判定されて、処理はステップＳ３７に進む。【０１８１】
これに対して、携帯電子キー１１から送信されてきた「アンサ」がＥＣＵ１２に受信されて、そのIDコードが、正当な運転権限を有する者に与えられたコードと一致する場合には、ステップＳ４１の処理でＹＥＳであると判定されて、処理はステップＳ４２に進む。【０１８２】
即ち、ステップＳ４０とＳ４１の処理で認証処理が行われ、認証処理に失敗した場合には、ステップＳ４１の処理でＮＯであると判定され、ステップＳ３７以降の処理が実行される。これに対して、認証処理に成功した場合には、ステップＳ４１の処理でＹＥＳであると判定されて、処理はステップＳ４２に進む。【０１８３】
ステップＳ４２において、図４のステップＳ１５と同様に、ＥＣＵ１２は、モータ１５を制御して、ドア１１２を施錠する。その後、処理はステップＳ３７に進む。【０１８４】
この図１０の開錠／施錠処理には、誤動作が生じる可能性がある。即ち、ドア１１２の施錠のために静電検出領域１２３に入ってきた手１０１が、ドア１１２の施錠後、ドア１１２から離れていく途中で、電波検出領域１２１に入ってくる場合が多々存在する。この場合、ドア１１２の施錠直後に再び開錠されるという誤動作が発生してしまう。あるいは、逆に、ドア１１２の開錠のために電波検出領域１２１に入ってきた手１０１が、ドア１１２の開錠後、誤って静電検出領域１２３に入ってくる場合がないとは限らない。この場合、ドア１１２の開錠直後に誤って施錠されるという誤動作が発生してしまう。【０１８５】
このような誤動作を防ぐためには、上述した図１０の開錠／施錠処理に加えて、さらに、静電容量センサ１６２により物体が検出されたときにドアの開錠を所定期間禁止する制御を行うことが有効である。あるいは、電波センサ１６１により物体が検出されたときにドアの施錠を所定期間禁止する制御を行うことが有効である。【０１８６】
ドアの開錠を所定期間禁止する制御を行う場合の開錠／施錠処理を図１１及び図１２を参照して、また、ドアの施錠を所定期間禁止する制御を行う場合の開錠／施錠処理を図１３及び図１４を参照して、それぞれ説明する。【０１８７】
まず、図１１のフローチャートを参照して、図９のパッシブエントリシステムにおける開錠／施錠処理の他の一例について説明する。【０１８８】
なお、図１１のステップＳ５１乃至Ｓ５８の処理は図１０のステップＳ３１乃至Ｓ３８の処理と、図１１のステップＳ６０乃至Ｓ６３の処理は図１０のステップＳ３９乃至Ｓ４２の処理と、それぞれ同じであり、以下、それらの説明を適宜省略する。【０１８９】
物体の近接が検出された後、ステップＳ５９において、ＥＣＵ１２は、電波センサ１６１による電波送信を所定時間だけ禁止することを開始する。その後、処理はステップＳ６０に進む。【０１９０】
なお、電波送信を禁止する時間は、特に限定されない。例えば、この電波送信を禁止する時間を、ユーザが任意に指定できるようにしてもよい。但し、本実施の形態では、電波送信を禁止する時間を、例えば、２秒とする。【０１９１】
ステップＳ６０及びＳ６１の処理後、処理はステップＳ６２に進む。例えば、手１０１を有するユーザが正当な運転権限を有しており、携帯電子キー１１からの「アンサ」のIDコードが正当な運転権限を有する者に与えられたコードと一致する場合、ステップＳ６２において、ＹＥＳであると判定されて、処理はステップＳ６３に進む。ステップＳ６３において、ＥＣＵ１２は、モータ１５を制御して、ドア１１２を施錠する。その後、処理はステップＳ５７に進む。【０１９２】
ステップＳ５７において、処理の終了が指示されていない限り、ＮＯであると判定され、処理はステップＳ５１に進む。このとき、ドアは施錠されており、ステップＳ５１でＹＥＳと判定されて、処理はステップＳ５２に進む。上述したように、ドア１１２の施錠後、手１０１が、ドア１１２から離れていく途中で、電波検出領域１２１に入ってくる場合が多々存在する。この場合でも、電波送信が禁止されている所定時間内である限り、電波センサ１６１は物体の接近を検出できないので、ステップＳ５２において、ＮＯであると判定されて、処理はステップＳ５７に進み、以降の処理が繰り返される。【０１９３】
このようにして、電波センサ１６１による電波送信が所定時間禁止されることで、物体の近接後の所定時間内におけるドアの開錠が禁止されることになる。【０１９４】
次に、図１２のフローチャートを参照して、図９のパッシブエントリシステムにおける開錠／施錠処理の他の一例について説明する。【０１９５】
なお、図１２のステップＳ８１乃至Ｓ８３の処理は図１０のステップＳ３１乃至Ｓ３３の処理と、図１２のステップＳ８５乃至Ｓ８９の処理は図１０のステップＳ３４乃至Ｓ３８と、図１２のステップＳ９１乃至Ｓ９４の処理は図１０のステップＳ３９乃至Ｓ４２の処理と、それぞれ同じであり、以下、それらの説明を適宜省略する。【０１９６】
物体の近接が検出された後、ステップＳ９０において、ＥＣＵ１２は、ドア１１２の開錠を所定時間だけ禁止することを開始する。その後、処理はステップＳ９１に進む。【０１９７】
なお、開錠を禁止する時間は、特に限定されない。例えば、この開錠を禁止する時間を、ユーザが任意に指定できるようにしてもよい。但し、本実施の形態では、開錠を禁止する時間を、例えば、２秒とする。【０１９８】
また、本実施の形態では、電波センサ１６１が設置されているドアの開錠だけでなく、車両の全てのドアの開錠を禁止している。しかしながら、これに限定される必要はなく、例えば、電波センサ１６１が設置されているドアの開錠だけを禁止するようにしてもよい。【０１９９】
ステップＳ９１及びＳ９２の処理後、処理はステップＳ９３に進む。例えば、手１０１を有するユーザが正当な運転権限を有しており、携帯電子キー１１からの「アンサ」のIDコードが正当な運転権限を有する者に与えられたコードと一致する場合、ステップＳ９３において、ＹＥＳであると判定されて、処理はステップＳ９４に進む。ステップＳ９４において、ＥＣＵ１２は、モータ１５を制御して、ドア１１２を施錠する。その後、処理はステップＳ８８に進む。【０２００】
ステップＳ８８において、処理の終了が指示されていない限り、ＮＯであると判定され、処理はステップＳ８１に進む。このとき、ドアは施錠されており、ステップＳ８１の処理でＹＥＳであると判定されて、処理はステップＳ８２に進む。上述したように、ドア１１２の施錠後、手１０１が、ドア１１２から離れていく途中で、電波検出領域１２１に入ってくる場合が多々存在する。この場合、ステップＳ８２において、ＹＥＳであると判定されて、処理はステップＳ８３に進む。【０２０１】
ステップＳ８３の処理後、ステップＳＳ８４において、ＥＣＵ１２は、開錠は禁止されているか否かを判定する。【０２０２】
開錠が禁止されている所定時間内である限り、ステップＳ８４において、ＹＥＳであると判定されて、処理はステップＳ８８に進む。【０２０３】
これに対して、開錠が禁止されている所定時間が過ぎると、ステップＳ８４において、ＮＯであると判定されて、処理はステップＳ８５に進み、以降の処理が繰り返される。【０２０４】
このようにして、物体の近接後の所定時間内における開錠が禁止される。【０２０５】
次に、図１３のフローチャートを参照して、図９のパッシブエントリシステムにおける開錠／施錠処理の他の一例について説明する。【０２０６】
なお、図１３のステップＳ１１１及びＳ１１２の処理は図１０のステップＳ３１及びＳ３２の処理と、図１３のステップＳ１１４乃至Ｓ１２３の処理は図１０のステップＳ３３乃至Ｓ４２の処理と、それぞれ同じであり、以下、それらの説明を適宜省略する。【０２０７】
物体の接近が検出された後、ステップＳ１１３において、ＥＣＵ１２は、静電容量センサ１６２の動作を所定時間だけ禁止することを開始する。その後、処理はステップＳ１１４に進む。【０２０８】
なお、静電容量センサ１６２の動作を禁止する時間は、特に限定されない。例えば、この静電容量センサ１６２の動作を禁止する時間を、ユーザが任意に指定できるようにしてもよい。但し、本実施の形態では、静電容量センサ１６２の動作を禁止する時間を、例えば、２秒とする。【０２０９】
ステップＳ１１４及びＳ１１５の処理後、処理はステップＳ１１６に進む。例えば、手１０１を有するユーザが正当な運転権限を有しており、携帯電子キー１１からの「アンサ」のIDコードが正当な運転権限を有する者に与えられたコードと一致する場合、ステップＳ１１６において、ＹＥＳであると判定されて、処理はステップＳ１１７に進む。ステップＳ１１７において、ＥＣＵ１２は、モータ１５を制御して、ドア１１２を開錠する。その後、処理はステップＳ１１８に進む。【０２１０】
ステップＳ１１８において、処理の終了が指示されていない限り、ＮＯであると判定され、処理はステップＳ１１１に進む。このとき、ドアは開錠されており、ステップＳ１１１でＹＥＳと判定されて、処理はステップＳ１１９に進む。上述したように、ドア１１２の開錠後、手１０１が誤って静電検出領域１２３に入ってくる場合がないとは限らない。この場合でも、静電容量センサ１６２の動作が禁止されている所定時間内である限り、静電容量センサ１６２は物体の近接を検出できないので、ステップＳ１１９において、ＮＯであると判定されて、処理はステップＳ１１８に進み、以降の処理が繰り返される。【０２１１】
このようにして、静電容量センサ１６２の動作が所定時間禁止されることで、物体の接近後の所定時間内におけるドアの施錠が禁止されることになる。【０２１２】
次に、図１４のフローチャートを参照して、図９のパッシブエントリシステムにおける開錠／施錠処理の他の一例について説明する。【０２１３】
なお、図１４のステップＳ１４１及びＳ１４２の処理は図１０のステップＳ３１及びＳ３２の処理と、図１４のステップＳ１４４乃至Ｓ１５０の処理は図１０のステップＳ３３乃至Ｓ３９の処理と、図１４のステップＳ１５２乃至Ｓ１５４の処理は図１０のステップＳ４０乃至Ｓ４２の処理と、それぞれ同じであり、以下、それらの説明を適宜省略する。【０２１４】
物体の接近が検出された後、ステップＳ１４３において、ＥＣＵ１２は、ドア１１２の施錠を所定時間だけ禁止することを開始する。その後、処理はステップＳ１４４に進む。【０２１５】
なお、ドア１１２の施錠を禁止する時間は、特に限定されない。例えば、このドア１１２の施錠を禁止する時間を、ユーザが任意に指定できるようにしてもよい。但し、本実施の形態では、ドア１１２の施錠を禁止する時間を、例えば、２秒とする。【０２１６】
また、本実施の形態では、静電容量センサ１６２が設置されているドアの施錠だけでなく、車両の全てのドアの施錠を禁止している。しかしながら、これに限定される必要はなく、例えば、静電容量センサ１６２が設置されているドアの施錠だけを禁止するようにしてもよい。【０２１７】
ステップＳ１４４及びＳ１４５の処理後、処理はステップＳ１４６に進む。例えば、手１０１を有するユーザが正当な運転権限を有しており、携帯電子キー１１からの「アンサ」のIDコードが正当な運転権限を有する者に与えられたコードと一致する場合、ステップＳ１４６において、ＹＥＳであると判定されて、処理はステップＳ１４７に進む。ステップＳ１４７において、ＥＣＵ１２は、モータ１５を制御して、ドア１１２を開錠する。その後、処理はステップＳ１４８に進む。【０２１８】
ステップＳ１４８において、処理の終了が指示されていない限り、ＮＯであると判定され、処理はステップＳ１４１に進む。このとき、ドアは開錠されており、ステップＳ１４１でＹＥＳと判定されて、処理はステップＳ１４９に進む。上述したように、ドア１１２の開錠後、手１０１が誤って静電検出領域１２３に入ってくる場合がないとは限らない。この場合、ステップＳ１４９の処理でＹＥＳであると判定されて、処理はステップＳ１５０に進む。ステップＳ１５０の処理後、処理はステップＳ１５１に進む。ステップＳ１５１において、ＥＣＵ１２は、施錠は禁止されているか否かを判定する。【０２１９】
施錠が禁止されている所定時間内である限り、ステップＳ１５１において、ＹＥＳであると判定されて、処理はステップＳ１５２に進む。【０２２０】
これに対して、施錠が禁止されている所定時間が過ぎると、ステップＳ１５１において、ＮＯであると判定されて、処理はステップＳ１５２に進み、以降の処理が繰り返される。【０２２１】
このようにして、物体の接近後の所定時間内におけるドアの施錠が禁止される。【０２２２】
以上の図１０乃至図１４の開錠／施錠処理においては、電波センサ１６１及び静電容量センサ１６２の両方に同時に電力が供給されている。しかしながら、両方のセンサに同時に電力を供給することは必須ではなく、例えば、施錠状態に応じて、電波センサ１６１と静電容量センサ１６２のうちのいずれか一方のみに電力を供給するようにしてもよい。これにより、より一層消費電力を低減させることが可能となる。【０２２３】
図１５は、パッシブエントリシステムの構成の他の一例を示す図である。【０２２４】
なお、図１５において、図９における対応する部分には同じ符号を付しており、その説明を、以下、適宜省略する。なお、図１５では、携帯電子キー１１の図示を省略している。【０２２５】
図１５のパッシブエントリシステムでは、図９のドアノブセンサ１４０に代えて、ドアノブセンサ１４０を構成していた電波センサ１６１と静電容量センサ１６２が、それぞれ、個別のブロックとして設けられている。また、図１５のＥＣＵ２０１は、図９のＥＣＵ１２にセンサ電力供給部２１１を追加したものである。【０２２６】
センサ電力供給部２１１は、電波センサ１６１及び静電容量センサ１６２のそれぞれの電源であり、制御部５５の制御に基づいて、電波センサ１６１及び静電容量センサ１６２への電力の供給を開始したり停止したりする。【０２２７】
次に、図１６のフローチャートを参照して、図１５のパッシブエントリシステムにおける開錠／施錠処理の一例について説明する。【０２２８】
なお、図１６のステップＳ１７１乃至Ｓ１７６の処理は図１０のステップＳ３１乃至Ｓ３６の処理と、図１６のステップＳ１７９乃至Ｓ１８４の処理は図１０のステップＳ３７乃至Ｓ４２の処理と、それぞれ同じであり、以下、それらの説明を適宜省略する。【０２２９】
ドア１１２が施錠状態である場合には、ステップＳ１７１において、ＹＥＳであると判定されて、処理はステップＳ１７２に進む。このとき、電波センサ１６１には電力が供給されているので、手１０１が電波検出領域１２１に入ってきた場合、電波センサ１６１は手１０１を検出することができる。そこで、ステップＳ１７２の処理でＹＥＳであると判定されて、処理はステップＳ１７３に進む。【０２３０】
ステップＳ１７３及びＳ１７４の処理後、処理はステップＳ１７５に進む。例えば、手１０１を有するユーザが正当な運転権限を有しており、携帯電子キー１１からの「アンサ」のIDコードが正当な運転権限を有する者に与えられたコードと一致する場合、ステップＳ１７５において、ＹＥＳであると判定されて、処理はステップＳ１７６に進む。ステップＳ１７６において、ＥＣＵ１２は、モータ１５を制御して、ドア１１２を開錠する。その後、処理はステップＳ１７７に進む。【０２３１】
ステップＳ１７７において、制御部５５は、センサ電力供給部２１１を制御して、電波センサ１６１への電力の供給を停止する。【０２３２】
ステップＳ１７８において、制御部５５は、センサ電力供給部２１１を制御して、静電容量センサ１６２への電力の供給を開始する。【０２３３】
ステップＳ１７９において、処理の終了が指示されていない限り、ＮＯであると判定され、処理はステップＳ１７１に進む。このとき、ドアは開錠されており、ステップＳ１７１の処理でＮＯであると判定されて、処理はステップＳ１８０に進む。このとき、静電容量センサ１６１には、電力が供給されているので、手１０１が静電検出領域１２３に入ってきた場合、静電容量センサ１６２は手１０１を検出することができる。そこで、ステップＳ５２において、ＹＥＳであると判定されて、処理はステップＳ１８１に進む。【０２３４】
ステップＳ１８１及びＳ１８２の処理後、処理はステップＳ１８３に進む。例えば、手１０１を有するユーザが正当な運転権限を有しており、携帯電子キー１１からの「アンサ」のIDコードが正当な運転権限を有する者に与えられたコードと一致する場合、ステップＳ１８３において、ＹＥＳであると判定されて、処理はステップＳ１８４に進む。ステップＳ１８４において、ＥＣＵ１２は、モータ１５を制御して、ドア１１２を施錠する。その後、処理はステップＳ１８５に進む。【０２３５】
ステップＳ１８５において、制御部５５は、センサ電力供給部２１１を制御して、静電容量センサ１６２への電力の供給を停止する。【０２３６】
ステップＳ１８６において、制御部５５は、センサ電力供給部２１１を制御して、電波センサ１６１への電力の供給を開始する。その後、処理はステップＳ１７９に進む。【０２３７】
ステップＳ１７９において、処理の終了が指示されていない限り、ＮＯであると判定され、処理はステップＳ１７１に進む。このとき、ドアは施錠されており、ステップＳ１７１の処理でＹＥＳであると判定されて、処理はステップＳ１７２に進む。このとき、電波センサ１６１には、電力が供給されているので、手１０１が電波検出領域１２１に入ってきた場合、電波センサ１６１は手１０１を検出することができる。そこで、ステップＳ１７２において、ＹＥＳであると判定されて、処理はステップＳ１７３に進み、以降の処理が繰り返される。【０２３８】
図１６の例では、図１０の例と同様に、物体の接近を検出した直後でもドア１１２を施錠することができ、また、物体の近接を検出した直後でもドア１１２を開錠することができる。即ち、上述したような、開錠直後に誤って施錠したり、施錠直後に誤って開錠したりするという誤動作が生じてしまう。そこで、図１０の例と同様に、静電容量センサ１６２により物体が検出されたとき、ドアの開錠を所定期間禁止する制御を行うことが有効である。あるいは、電波センサ１６１により物体が検出されたとき、ドアの施錠を所定期間禁止する制御を行うことが有効である。【０２３９】
また、図１６の例では、ＥＣＵ内にセンサ電力供給部２１１を設け、センサ電力供給部２１１から各センサに電力を供給するようにしたが、その他、電波センサ及び静電容量センサ自身に電源を設けるようにしてもよい。【０２４０】
図１７は、パッシブエントリシステムの構成の他の一例を示す図である。【０２４１】
なお、図１７において、図９における対応する部分には同じ符号を付しており、その説明を、以下、適宜省略する。なお、図１７では、携帯電子キー１１の図示を省略している。【０２４２】
図１７のパッシブエントリシステムでは、図９のドアノブセンサ１４０に代えて、ドアノブセンサ１４０を構成していた電波センサと静電容量センサが、それぞれ、個別のブロックとして設けられ、さらに、電波センサと静電容量センサのそれぞれには、電源部が内蔵されている。これらの電波センサ及び静電容量センサを、以下、それぞれ、電波センサ２３１及び静電容量センサ２３２と称する。また、電波センサ２３１の電源部を、以下、電源部２３１Ａと称し、静電容量センサ２３２の電源部を、以下、電源部２３２Ａと称する。【０２４３】
図１７のパッシブエントリシステムと図１５のパッシブエントリシステムとを対比するに、図１７のパッシブエントリシステムでは、制御部５５は、電波センサ２３１への電力の供給を制御するために、電波センサ２３１の電源部２３１Ａを制御する。また、制御部５５は、静電容量センサ２３２への電力の供給を制御するために、静電容量センサ２３２の電源部２３２Ｂを制御する。【０２４４】
これに対して、図１５のパッシブエントリシステムでは、制御部５５は、電波センサ１６１への電力の供給を制御するために、センサ電力供給部２１１を制御し、電波センサ１６１に電力を供給する。また、制御部５５は、静電容量センサ１６２への電力の供給を制御するために、センサ電力供給部２１１を制御し、静電容量センサ１６２に電力を供給する。【０２４５】
このように、図１７のパッシブエントリシステムと図１５のパッシブエントリシステムとは、制御部５５の制御対象が異なる。しかしながら、電波センサと静電容量センサのそれぞれへの電力の供給を開始したり停止したりするという点では同じである。従って、図１７のパッシブエントリシステムは、図１５のパッシブエントリシステムが行う開錠／施錠処理と同様の処理を行うことが可能である。【０２４６】
次に、図１８及び図１９を参照して、上述した静電容量センサと電波センサの組合せからなるセンサのドアに対する取り付け位置の例について説明する。なお、図１８及び図１９では、かかるセンサの例として上述したドアノブセンサ１４０を採用している。【０２４７】
現状、アウターハンドルとしては、主に、フラップハンドルタイプとバーハンドルタイプが存在する。ここで、フラップハンドルとは、フラップ形状のハンドルのことであり、車両のドアを正面に見たときに、アウターハンドルのやや上に位置する左右方向の軸を中心として手前上に持ち上がるように動くタイプのアウターハンドルをいう。また、バーハンドルとは、棒状のアウターハンドルのことであり、ドアを正面に見たときに、アウターハンドルが手前にスライドして動くタイプのアウターハンドルをいう。【０２４８】
図１８のＡは、フラップハンドルタイプのアウターハンドルにおけるドアノブセンサ１４０の取り付け位置の一例を示す図である。図１８のＢは、フラップハンドルタイプのアウターハンドルの断面レイアウトの一例を示す図である。図１８のＣは、フラップハンドルタイプのアウターハンドルにおけるドアノブセンサ１４０の形状を示す図である。【０２４９】
図１８のＡのフラップハンドルタイプのアウターハンドルは、基本的に、図７や図８に示したフラップハンドルタイプのアウターハンドルと同じである。但し、基本的にと記述したのは、図１８のＡのフラップハンドルタイプのアウターハンドルと図７や図８に示したフラップハンドルタイプのアウターハンドルとでは、静電検出領域１２３の位置が異なるからである。即ち、図１８のＡのフラップハンドルタイプのアウターハンドルでは、静電検出領域１２３がアウターハンドルの上の領域とされているのに対し、図７及び図８のフラップハンドルタイプのアウターハンドルでは、静電検出領域１２３がアウターハンドルの左端の領域とされている。【０２５０】
図１８のＣのドアノブセンサ１４０は、上に凸状の基板であり、横方向に伸びる長方形状の基板１３Ａと、上方向に伸びる長方形状の基板１３Ｂとから構成される。基板１３Ａには、センサ制御部１４１や図示せぬ遅延生成部１４２乃至検出回路１４５が配置されている。基板１３Ｂには、電極１４６と、電極１４６と検出回路１４５とを接続している電極線DSが配置されている。なお、ドアノブセンサ１４０のセンサ制御部１４１が設けられている側の面を、以下、正面と称する。【０２５１】
図１８のＢの例では、ドアノブセンサ１４０は、その正面が手前下（図１８のＢ中の左下）を向くように配置されている。これにより、電波検出領域１２１は、アウターハンドル１１１の手前下の方向に延びる楕円状の領域となる。その結果、フラップハンドルタイプのアウターハンドル１１１に、開扉しようとして接近する手を検出することが可能となる。【０２５２】
図１９のＡは、バーハンドルタイプのアウターハンドルにおけるドアノブセンサ１４０の取り付け位置の一例を示す図である。図１９のＢは、バーハンドルタイプのアウターハンドルの断面レイアウトの一例を示す図である。図１９のＣは、バーハンドルタイプのアウターハンドルにおけるドアノブセンサ１４０の形状を示す図である。【０２５３】
図１９のＡのバーハンドルタイプのアウターハンドルでは、電波検出領域１２１は、アウターハンドル１１１の手前の領域とされている。また、静電検出領域１２３は、アウターハンドル１１１の右端の領域とされている。【０２５４】
図１９のＣのドアノブセンサ１４０は、長方形状の基板である。ドアノブセンサ１４０には、センサ制御部１４１が中央やや左に配置され、その他、図示せぬ遅延生成部１４２乃至検出回路１４５が配置されている。また、電極１４６が右端に配置されている。電極１４６と検出回路１４５とは電極線DSで接続されている。【０２５５】
図１９のＢの例では、ドアノブセンサ１４０の正面が手前（図１９のＢ中の右）を向くように配置されている。これにより、電波検出領域１２１は、アウターハンドル１１１の手前に位置するが、この例では、さらに、上下方向（図１９のＢ中の上下方向）に広がる楕円形状とされる。その結果、バーハンドルタイプのアウターハンドル１１１に、開扉しようとして接近する手を検出することが可能となる。【０２５６】
次に、本実施の形態のうちの第３の実施の形態について説明する。第３の実施の形態は、前述した第１及び第２の実施の形態とは、次の点で大きく異なっている。【０２５７】
即ち、第１及び第２の実施の形態は、開錠及び施錠の制御方式として、「電波センサを用いて開錠し、静電容量センサを用いて施錠する」という方式が採用されている。これに対して、第３の実施の形態は、開錠及び施錠の制御方式として、「静電容量センサを用いて開錠あるいは施錠を行う。しかしながら、電波センサも併用して静電容量センサの誤動作を低減する」という方式が採用されている。【０２５８】
このような第３の実施形態の説明の前に、第３の実施の形態の理解を容易にするために、従来の静電容量センサと、その問題点について説明する。【０２５９】
従来の静電容量センサは、人体等の誘電体からなる検出対象物体とセンサに設けられた電極との間に構成される静電容量の変化により、検出対象物体の接触や近接を認識する。ここで、検出対象物体とあえて記述するのは、検出対象となりえる物体が、人体等の誘電体に限られるからである。なお、以下の静電容量センサの記述においては、特に断らない限り、物体とは検出対象物体のことを指すとする。従来の静電容量センサは、この静電容量の変化を、電圧や周波数等の電気信号の変化に変換し、変換後の電気信号を、予め設定された検出閾値と比較し、その検出閾値を超えた場合に物体の接触や近接を認識する。【０２６０】
従って、従来の静電容量センサでは、例えば、手袋をはめた状態の手の接触や近接を認識する場合等、通常より小さい静電容量の変化により物体の接触や近接を認識する場合、検出閾値を通常値より低い値に設定することにより、検出感度を通常感度より高感度に設定すればよい。しかしながら、検出感度を高感度に設定すると、携帯電話やハンディ無線機等からの外来ノイズや、静電容量センサを構成するコンデンサの温度特性に応じた容量変化等によっても、電気信号が容易に検出閾値を超えてしまう。これにより、物体の接触や近接がないのにもかかわらず、物体の接触や近接があったと認識するという誤認識が生じる。このように、従来の静電容量センサにおいては、検出感度向上と誤検出低減とがトレードオフの関係にあり、これらを両立することが困難であるという問題、即ち、［発明が解決しようとする課題］の欄に記述した問題が生じるのである。【０２６１】
そのような問題を解決した静電容量センサを用い、使用者が使いやすい車両のドアの開錠と施錠を実現できるようになったパッシブエントリシステムが、以下に説明する第３の実施の形態のパッシブエントリシステムである。【０２６２】
第３の実施形態のパッシブエントリシステムでは、静電容量センサと、静電容量センサとは異なる方式の他方式センサとを組合せ、これらの静電容量センサと他方式センサとは、一体のモジュールで構成されるとする（この一体化されたモジュールがドアノブセンサである）。但し、そのような構成に限定する必要はなく、その他、例えば、静電容量センサと他方式センサとが異なる場所に設置される構成等とすることができる。【０２６３】
一体のモジュールとして構成される静電容量センサと他方式センサからなるドアノブセンサ２５１には、静電容量センサの検出領域として、図２０の静電検出領域１２３が設定されており、他方式センサの検出領域として、図２０の他方式検出領域２５０が設定されている。不図示のドアノブセンサ２５１が設けられている車両のドアに対して、他方式検出領域２５０は、静電検出領域１２３よりも遠方の領域とされている。【０２６４】
図２１は、ドアノブセンサ２５１の構成の一例を示すブロック図である。【０２６５】
ドアノブセンサ２５１は、センサ制御部２６１、電極２６２、及び他方式センサ検出部２６３から構成される。【０２６６】
即ち、ドアノブセンサ２５１を静電容量センサと他方式センサの組合せという観点からみると、ドアノブセンサ２５１のうちの他方式センサの部分（以下、他方式センサ２８２と称する）は、センサ制御部２６１及び他方式センサ検出部２６３から構成され、また、ドアノブセンサ２５１のうちの静電容量センサの部分（以下、静電容量センサ２８１と称する）は、センサ制御部２６１及び電極２６２から構成されている。このように、センサの認識部としてのセンサ制御部２６１は、他方式センサ２８２と静電容量センサ２８１で共通化される。【０２６７】
センサ制御部２６１には、機能毎のブロックとして、図２１に示されるように、静電容量変化変換部２７１乃至他方式センサ検出判定部２７２が設けられている。ここで、静電容量変化変換部２７１及び静電センサ検出判定部２７３は、静電容量センサ２８１に関するブロックである。従って、静電容量センサ２８１は、電極２６２、静電容量変化変換部２７１、及び静電センサ検出判定部２７３から構成されると把握することができる。また、他方式センサ検出判定部２７２は、他方式センサ２８２に関するブロックである。従って、他方式センサ２８２は、他方式センサ検出部２６３及び他方式センサ検出判定部２７２から構成されると把握することができる。【０２６８】
静電容量センサ２８１は、人体等の物体が静電検出領域１２３に入ってくると、その物体と電極２６２との間の静電容量の変化により、物体を検出する。即ち、静電容量センサ２８１の静電容量変化変換部２７１は、物体と電極２６２との間の静電容量の変化を電圧や周波数等の電気信号の変化に変換する。静電センサ検出判定部２７３は、変換後の電気信号を計測し、電気信号が予め設定された検出閾値を超える（若しくは下回る）と、検出対象物体を検出し、静電容量センサが検出対象物体を検出したことを示す静電センサ検出信号を出力する。また、静電センサ検出判定部２７３は、他方式センサ２８２による検出対象物体の検出の有無に応じて、自身の検出閾値を変更する。これにより、静電容量センサ２８１の検出感度が変更される。上述した全ての静電容量センサ２８１の処理を、以下、静電センサ検出処理と称する。【０２６９】
他方式センサ２８２は、人体等の物体が他方式検出領域１２１に入ってくると、他方式センサ検出部２６３に特有の電気信号等の変化により、物体を検出する。即ち、他方式センサ検出部２６３は、物体が他方式検出領域１２１に入ってくると、所定範囲となる電気信号等を出力する。他方式センサ検出判定部２７２は、電気信号等が所定範囲となると、物体を検出し、他方式センサ２８２が物体を検出したことを示す他方式センサ検出信号を出力する。上述した全ての他方式センサ２８２の処理を、以下、他方式センサ検出処理と称する。【０２７０】
このように、ドアノブセンサ１４０では、静電容量センサ２８１と他方式センサ２８２という２つの方式のセンサが同時に独立して動作している。【０２７１】
まず、図２２のフローチャートを参照して、他方式センサ２８２による他方式センサ検出処理の一例について説明する。【０２７２】
ステップＳ２０１において、他方式センサ２８２の他方式センサ検出判定部２７２は、物体を検出したか否かを判定する。【０２７３】
他方式センサ検出部２６３により出力された電気信号等の変化量が所定値を超えない限り、ステップＳ２０１の処理でＮＯであると判定されて、処理はステップＳ２０１に戻され、以降の処理が繰り返される。【０２７４】
これに対して、他方式センサ検出部２６３により出力された電気信号等の変化量が所定値を超えると、ステップＳ２０１の処理でＹＥＳであると判定されて、処理はステップＳ２０２に進む。ステップＳ２０２において、他方式センサ検出判定部２７２は、他方式センサ検出信号をＥＣＵ１２に出力する。【０２７５】
ステップＳ２０３において、他方式センサ検出判定部２７２は、処理の終了が指示されたか否かを判定する。【０２７６】
処理の終了が指示されない限り、ステップＳ２０３の処理でＮＯであると判定されて、処理はステップＳ２０１に戻され、それ以降の処理が繰り返される。【０２７７】
これに対して、処理の終了が指示されると、ステップＳ２０３の処理でＹＥＳであると判定されて、他方式センサ検出処理は終了する。【０２７８】
次に、図２３のフローチャートを参照して、静電容量センサ２８１による静電センサ検出処理の一例について説明する。【０２７９】
ステップＳ２２１において、静電容量センサ２８１の静電センサ検出判定部２７３は、静電容量センサ２８１の検出感度を通常感度に設定する。具体的には、静電センサ検出判定部２７３は、自身が用いる検出閾値を標準の閾値に設定する。【０２８０】
ステップＳ２２２において、静電センサ検出判定部２７３は、静電容量センサ２８１で物体を検出したか否かを判定する。【０２８１】
即ち、物体が静電検出領域１２３に入ったとき、静電容量変化変換部２７１による変換後の電気信号の変化量が所定値を超える。これにより、静電容量センサ２８１は、前記物体を検出する。【０２８２】
従って、静電容量変化変換部２７１による変換後の電気信号の変化量が所定値を超えない限り、ステップＳ２２２の処理でＮＯであると判定されて、処理はステップＳ２２６に進む。なお、ステップＳ２２６以降の処理については後述する。【０２８３】
これに対して、静電容量変化変換部２７１による変換後の電気信号の変化量が所定値を超えると、ステップＳ２２２の処理でＹＥＳであると判定されて、処理はステップＳ２２３に進む。ステップＳ２２３において、静電センサ検出判定部２７３は、他方式センサ２８２で物体を検出したか否かを判定する。【０２８４】
即ち、物体が他方式検出領域２５０に入ったとき、他方式センサ検出判定部２７２から静電センサ検出判定部２７３に他方式センサ検出信号が供給される。これにより、他方式センサ２８２は、前記物体を検出する。【０２８５】
従って、他方式センサ検出判定部２７２から静電センサ検出判定部２７３に他方式センサ検出信号が供給されていない限り、ステップＳ２２３の処理でＮＯであると判定されて、処理はステップＳ２２８に進む。なお、ステップＳ２２８以降の処理については後述する。【０２８６】
これに対して、他方式センサ検出判定部２７２から静電センサ検出判定部２７３に他方式センサ検出信号が供給された場合、ステップＳ２２３の処理でＹＥＳであると判定されて、処理はステップＳ２２４に進む。ステップＳ２２４において、静電センサ検出判定部２７３は、静電センサ検出信号を出力する。【０２８７】
ステップＳ２２５において、静電センサ検出判定部２７３は、処理の終了が指示されたか否かを判定する。【０２８８】
処理の終了が指示されない限り、ステップＳ２２５の処理でＮＯであると判定されて、処理はステップＳ２２１に戻され、それ以降の処理が繰り返される。【０２８９】
これに対して、処理の終了が指示されると、ステップＳ２２５の処理でＹＥＳであると判定されて、静電センサ検出処理は終了する。【０２９０】
ところで、ステップＳ２２２の処理でＮＯであると判定されると、処理はステップＳ２２６に進む。ステップＳ２２６において、静電センサ検出判定部２７３は、他方式センサ２８２で物体を検出したか否かを判定する。【０２９１】
他方式センサ検出判定部２７２から静電センサ検出判定部２７３に他方式センサ検出信号が供給されていない限り、ステップＳ２２６の処理でＮＯであると判定されて、処理はステップＳ２２１に戻され、以上の処理が繰り返される。【０２９２】
これに対して、他方式センサ検出判定部２７２から静電センサ検出判定部２７３に他方式センサ検出信号が供給された場合、ステップＳ２２６の処理でＹＥＳであると判定されて、処理はステップＳ２２７に進む。ステップＳ２２７において、静電センサ検出判定部２７３は、静電容量センサ２８１の検出感度を高感度に設定する。具体的には、静電センサ検出判定部２７３は、自身が用いる検出閾値を標準の閾値より低い閾値に設定する。その後、処理はステップＳ２２２に戻され、以降の処理が繰り返される。【０２９３】
また、ステップＳ２２３の処理でＮＯであると判定されると、処理はステップＳ２２８に進む。ステップＳ２２８において、静電センサ検出判定部２７３は、静電容量センサ２８１の検出感度を低感度に設定する。具体的には、静電センサ検出判定部２７３は、自身が用いる検出閾値を標準の閾値より高い閾値に設定する。その後、処理はステップＳ２２２に戻され、以降の処理が繰り返される。【０２９４】
このように、静電容量センサ２８１は物体を検出したが、他方式センサ２８２は物体を検出していない場合、静電容量センサ２８１による物体の検出は誤検出であると推定されることから、静電容量センサ２８１の検出感度が低感度に設定される。また、静電容量センサ２８１は物体を検出していないが、他方式センサ２８２は物体を検出した場合、物体は静電検出領域１２３には入っていないが他方式検出領域１２１には入っていると推定されることから、わずかな容量変化でも検出できるように、静電容量センサ２８１の検出感度が予め高感度に設定される。以上の動作をさせることで、他方式検出領域２５０に物体が入ってきた場合のみに限定して静電容量センサ２８１の感度を高感度に設定することができ、検知感度向上と誤動作低減の両立を図ることができる。【０２９５】
静電容量センサでは、センサから5mm以下程度の領域を検出領域として設定できる。但し、静電容量センサは、上述したように、検出感度向上と誤動作低減の両立を図ることが困難であるという問題を有している。一方、他方式センサ、例えば、電波センサや、光学式センサ、超音波センサ等では、センサから150mm〜50mmの領域を検出領域として設定できる。但し、他方式センサは、センサが設置された場所に触れる意図がユーザにない場合、例えば、センサのすぐ横を通過した場合でも、検出信号を出力してしまう場合があった。従って、他方式センサを、ドアの開錠施錠のためのスイッチに用いると、意図せずにドアの開錠施錠がなされることがあるので、ユーザに不安を与えてしまうという問題があった。【０２９６】
そこで、第３の実施形態では、静電容量センサ２８１と他方式センサ２８２を組合せ、他方式センサ２８２からの他方式センサ検出信号に基づいて、静電容量センサ２８１の検出感度を高めて、静電検出領域１２３に入ってくる物体を検出するようにした。これにより、静電容量センサと他方式センサのそれぞれの問題を解消し、ドアノブセンサ２５１の静電検出領域１２３に手を近づけようとするユーザの意思を確実に捉えることができる。さらに、他方式センサ２８２が物体を検出した後に、静電容量センサ２８１が物体を検出した場合のみ静電センサ検出信号を出力する構成としたので、静電容量センサ２８１の検出精度を一層高めることが可能となっている。【０２９７】
以上のように検出感度を変更可能な静電容量センサの構成について、図２４を参照して説明する。【０２９８】
図２４は、静電容量センサの構成例を示す図である。【０２９９】
マイクロコンピュータ２９１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、および、ＲＯＭ（Read Only Memory）などからなり、ＣＰＵが、ＲＯＭに記憶された所定のプログラムを必要に応じてＲＡＭに展開して、実行することにより各種の処理を実行する。より具体的には、マイクロコンピュータ２９１は、プログラムを実行することにより、端子Ｐ０乃至Ｐ２に対して出力信号としてＨｉ、Ｌｏｗの信号を出力し、ＨｉＺ（高インピーダンス状態： 入力信号に対して高インピーダンスの状態で信号を受け付けない、出力信号がＨｉでもＬｏｗでもない状態）を設定するすると共に、必要に応じて入力信号（端子の電圧）を測定し、測定結果に応じた処理を実行する。【０３００】
端子Ｐ０は、コンデンサＣａに充電する電力を供給する端子であり、Ｈｉに制御されるとき、充電電圧をコンデンサＣａに印加する。なお、端子Ｐ０は、ＨｉＺ（高インピーダンス状態）に制御されるとき、充電を停止する。【０３０１】
端子Ｐ１は、コンデンサＣａに充電された電荷を抵抗Ｒを介して放電すると共に、コンデンサＣｓに充電された電荷を放電する端子であり、Ｌｏｗに制御されるとき、コンデンサＣａ，Ｃｓに充電された電荷を放電し、ＨｉＺに制御されるとき放電を停止する。【０３０２】
端子Ｐ２は、コンデンサＣｘに充電された電荷を放電させると共に、コンデンサＣｘの充電電圧を測定する端子であり、Ｌｏｗに制御されるとコンデンサＣｘに充電された電荷を放電し、ＨｉＺに制御されるとコンデンサＣｘの放電を停止し、さらに、Ｈｉに制御されるとコンデンサＣｘの充電電圧Ｖｘを測定する。【０３０３】
コンデンサＣａは、端子Ｐ０より印加される電圧で電荷を充電し、端子Ｐ１により抵抗Ｒを介して電荷を放電する。コンデンサＣｓ，Ｃｘは、直列接続されており、コンデンサＣａに充電された電荷により、充電される。【０３０４】
コンデンサＣｘは、回路構成上の表記であり、電極Ｄに接触する人体などの静電容量の被計測物を蓄電器として示したものである。従って、コンデンサＣｘの容量は、電極Ｄに人体が接触した場合の人体の静電容量であり、人体が電極Ｄに接触していない場合、非接触状態の静電容量である。【０３０５】
なお、電極Ｄは、人体が直接接触できる構成としても良いし、絶縁物を介して間接的に接触できる構成としても良いものである。以降の説明においては、電極Ｄは、人体が絶縁物を介して間接的に接触する形式のものを採用した場合について説明を進めるが、当然のことながら、人体が直接接触する形式のものであって良いことはいうまでもない。但し、絶縁物を介して接触する形式としている場合、人体が直接接触する形式と比べて、静電容量の変化（人体が、接触している場合と非接触の場合のコンデンサＣｘの静電容量の差）は、小さくなる。【０３０６】
図２５は、図２４の静電容量センサの概念を説明する回路図である。【０３０７】
スイッチＳＷ１乃至ＳＷ３は、それぞれ端子Ｐ０乃至Ｐ２の動作状態を端的に示したものである。すなわち、端子Ｐ０がＨｉに制御されると、図２５の回路のスイッチＳＷ１は、ＯＮの状態とされ、その結果、電源Ｖｃｃが、充電電圧ＶｃｃでコンデンサＣａを充電する。一方、端子Ｐ０が、ＨｉＺに制御されると、スイッチＳＷ１がＯＦＦの状態とされる。また、端子Ｐ１が、Ｌｏｗに制御されると、図２５の回路のスイッチＳＷ２は、ＯＮにされ、ＨｉＺに制御されると、ＯＦＦに制御される。【０３０８】
さらに、端子Ｐ２が、Ｌｏｗに制御されると、スイッチＳＷ３は、ＯＮにされ、ＨｉＺに制御されるとＯＦＦにされる。また、端子Ｐ２が、Ｈｉに制御されると、比較器CompがコンデンサＣｘの充電電圧Ｖｘと、参照電圧Ｖｒｅｆとを比較し、比較結果を出力する。なお、比較器Compは、マイクロコンピュータ２９１により実現される機能であり、実際の比較回路ではない。【０３０９】
なお、コンデンサＣａ，Ｃｓ，Ｃｘの充電電圧は、それぞれＶａ，Ｖｓ，Ｖｘで示されるものとする。【０３１０】
この静電容量センサによる処理は次のようになる。【０３１１】
第１のステップにおいて、マイクロコンピュータ２９１は、端子Ｐ０の出力をＨｉに制御して、電源ＶｃｃよりコンデンサＣａを充電する。すなわち、端子Ｐ０の出力がＨｉに制御されることにより、図２５で示されるスイッチＳＷ１がＯＮの状態となり、電源ＶｃｃよりコンデンサＣａに電力が供給され、コンデンサＣａが充電電圧Ｖａ＝Ｖｃｃで充電される。【０３１２】
第２のステップにおいて、マイクロコンピュータ２９１は、所定の時間ｔだけ端子Ｐ０乃至Ｐ２を全てＨｉＺ（高インピーダンス状態）に制御して、コンデンサＣａの充電状態を保持する。すなわち、端子Ｐ０乃至Ｐ２がＨｉＺ状態に制御されることにより、図２５で示されるスイッチＳＷ１乃至ＳＷ２がＯＦＦの状態にされることにより、コンデンサＣａは、充電電圧Ｖａ＝Ｖｃｃで充電された状態が維持されることになる。【０３１３】
第３のステップにおいて、マイクロコンピュータ２９１は、カウンタｎを１インクリメントする。【０３１４】
第４のステップにおいて、マイクロコンピュータ２９１は、所定の時間だけ、端子Ｐ０をＨｉＺに制御し、端子Ｐ１，Ｐ２をＬｏｗに制御することによりコンデンサＣａ，Ｃｓ，Ｃｘに充電された電荷を放電させる。このとき、コンデンサＣｓ，Ｃｘに充電された電荷は、瞬時に接地部を介して放電されることになるが、コンデンサＣａに充電された電荷は、抵抗Ｒを介してスイッチＳＷ２より接地部に放電されることになるため、電荷の放電がゆっくりと進むことになり、所定の時間ｔ内では、コンデンサＣａに充電されていた電荷の一部のみが放電される。【０３１５】
第５のステップにおいて、マイクロコンピュータ２９１は、所定の時間ｔだけ、端子Ｐ０乃至Ｐ２をＨｉＺ状態に制御することにより、コンデンサＣａに充電されている電荷（第４のステップの処理により一部が放電された状態で残されている電荷）がコンデンサＣｓ，Ｃｘに移動し、コンデンサＣａ，Ｃｓ，Ｃｘが充電された状態で保持される。このとき、コンデンサＣａと、コンデンサＣｓ，Ｃｘの合成コンデンサとは、並列回路が形成されることになるため、コンデンサＣａの充電電圧Ｖａは、コンデンサＣｓ，Ｃｘの充電電圧Ｖｓ，Ｖｃの和に等しい状態となる。さらに、コンデンサＣｓ，Ｃｘの充電電圧ＶｓとＶｘは、コンデンサＣｓ，Ｃｘの容量の逆数比の関係となる。【０３１６】
第６のステップにおいて、マイクロコンピュータ２９１は、所定の時間ｔだけ、端子Ｐ２をＨｉ状態に制御し、所定の時間ｔだけ端子Ｐ２によりコンデンサＣｘの充電電圧Ｖｘを計測することにより、コンデンサＣｘの充電電圧を取得する。【０３１７】
第７のステップにおいて、マイクロコンピュータ２９１は、計測されたコンデンサＣｘの充電電圧Ｖｘが、参照電圧Ｖｒｅｆよりも小さいか否かを判定する。例えば、充電電圧Ｖｘが参照電圧Ｖｒｅｆよりも小さくないと判定された場合、処理は第３のステップに戻される。すなわち、第７のステップにおいて、充電電圧Ｖｘが参照電圧Ｖｒｅｆよりも小さいと判定されるまで、第３乃至第７のステップの処理が繰り返され、カウンタｎの値が、その繰り返し処理回数に応じてインクリメントされる。【０３１８】
第７のステップにおいて、充電電圧Ｖｘが参照電圧Ｖｒｅｆよりも小さいと判定された場合、第８のステップにおいて、マイクロコンピュータ２９１は、カウンタｎの値、コンデンサＣａ，Ｃｓの静電容量、抵抗Ｒ、及び電源Ｖｃｃの充電電圧Ｖｃｃに基づいて、静電容量Ｃｘを計算し、コンデンサＣｘの計測結果とする。そして、処理は終了する。【０３１９】
以上に説明した静電容量センサの参照電圧Ｖｒｅｆの電圧を引き上げる（引き下げる）ことにより、静電容量センサの検出感度を高くする（低くする）ことができる。【０３２０】
例えば、マイクロコンピュータ２９１は、端子Ｐ２により計測される充電電圧ＶｘをA/D変換して入力するとする。この場合、マイクロコンピュータ２９１では、参照電圧Ｖｒｅｆは、ソフトウェア的な閾値として保持される。【０３２１】
例えば、マイクロコンピュータ２９１は、大きい順に第１乃至第３の閾値を予め保持しており、第１乃至第３の閾値のうちの第２の閾値を、標準の閾値として設定しているとする。この場合、マイクロコンピュータ２９１は、静電センサの検出感度を標準感度から高感度にするとき、第２の閾値から第１の閾値に変更する。また、マイクロコンピュータ２９１は、静電センサの検出感度を標準感度から低感度にするとき、第２の閾値から第３の閾値に変更する。【０３２２】
ところで、上述したドアノブセンサ２５１を、図１のパッシブエントリシステムにおけるドアノブセンサ１４０に代えて用いるとする。この場合、ＥＣＵ１２は、ドアの開錠と施錠の制御処理として、次に説明するＥＣＵ処理を行うとする。【０３２３】
図２６のフローチャートを参照して、図１のＥＣＵ１２によるＥＣＵ処理について説明する。【０３２４】
ステップＳ２４１において、ＥＣＵ１２は、静電センサ検出信号を受信したか否かを判定する。なお、静電容量センサ２８１は、物体を検出すると、静電センサ検出信号をＥＣＵ１２に出力し、ＥＣＵ１２は、この静電センサ検出信号を受信する。従って、ＥＣＵ１２は、ステップＳ２４１の処理により、静電容量センサ２８１による物体の検出がなされたか否かを判定していることになる。【０３２５】
静電容量センサ２８１からＥＣＵ１２に静電センサ検出信号が出力されない限り、ステップＳ２４１の処理でＮＯであると判定されて、処理はステップＳ２４１に戻され、以降の処理が繰り返される。【０３２６】
これに対して、静電容量センサ２８１からＥＣＵ１２に静電センサ検出信号が出力されると、ステップＳ２４１の処理でＹＥＳであると判定されて、処理はステップＳ２４２に進む。ステップＳ２４２において、ＥＣＵ１２は、ドア１１２は施錠状態であるのか否かを判定する。【０３２７】
ドア１１２が開錠状態である場合には、ステップＳ２４２の処理でＮＯであると判定されて、処理はステップＳ２４７に進む。なお、ステップＳ２５０以上の処理については後述する。【０３２８】
これに対して、ドア１１２が施錠状態である場合には、ステップＳ２４２の処理でＹＥＳであると判定されて、処理はステップＳ２４３に進む。ステップＳ２４３において、ＥＣＵ１２は、携帯電子キー１１に「リクエスト」を送信する。【０３２９】
ステップＳ２４４において、ＥＣＵ１２は、携帯電子キー１１から「アンサ」を受信し、そのIDコードが一致したか否かを判定する。【０３３０】
携帯電子キー１１から「アンサ」自体が送信されてこない場合、または、「アンサ」自体は送信されてきてＥＣＵ１２に受信されたが、それにIDコードが含まれていなかったり、含まれているIDコードが、正当な運転権限を有する者に与えられたコードとは異なる場合には、ステップＳ２４４の処理でＮＯであると判定されて、処理はステップＳ２４６に進む。但し、ステップＳ２４６以降の処理については後述する。【０３３１】
これに対して、携帯電子キー１１から送信されてきた「アンサ」がＥＣＵ１２に受信されて、そのIDコードが、正当な運転権限を有する者に与えられたコードと一致する場合には、ステップＳ２４４の処理でＹＥＳであると判定されて、処理はステップＳ２４５に進む。【０３３２】
即ち、ステップＳ２４３及びＳ２４４の処理で認証処理が行われ、認証処理に失敗した場合には、ステップＳ２４４の処理でＮＯであると判定され、後述するステップＳ２４６以降の処理が実行される。これに対して、認証処理に成功した場合には、ステップＳ２４４の処理でＹＥＳであると判定されて、処理はステップＳ２４５に進む。【０３３３】
ステップＳ２４５において、ＥＣＵ１２は、モータ１５を制御して、ドア１１２を開錠する。【０３３４】
ステップＳ２４６において、ＥＣＵ１２は、処理の終了が指示されたか否かを判定する。【０３３５】
ステップＳ２４６において、処理の終了がまだ指示されていないと判定された場合には、処理はステップＳ２４１に戻され、それ以降の処理が繰り返される。【０３３６】
これに対して、ステップＳ２４６において、処理の終了が指示されたと判定された場合には、ＥＣＵ処理は終了となる。【０３３７】
ところで、ステップＳ２４２の処理でＮＯであると判定されると、ステップＳ２４７において、ＥＣＵ１２は、携帯電子キー１１に「リクエスト」を送信する。【０３３８】
ステップＳ２４８において、ＥＣＵ１２は、携帯電子キー１１から「アンサ」を受信し、そのIDコードが一致したか否かを判定する。【０３３９】
携帯電子キー１１から「アンサ」自体が送信されてこない場合、または、「アンサ」自体は送信されてきてＥＣＵ１２に受信されたが、それにIDコードが含まれていなかったり、含まれているIDコードが、正当な運転権限を有する者に与えられたコードとは異なる場合には、ステップＳ２４８の処理でＮＯであると判定されて、処理はステップＳ２４６に進む。【０３４０】
これに対して、携帯電子キー１１から送信されてきた「アンサ」がＥＣＵ１２に受信されて、そのIDコードが、正当な運転権限を有する者に与えられたコードと一致する場合には、ステップＳ２４８の処理でＹＥＳであると判定されて、処理はステップＳ２４９に進む。【０３４１】
即ち、ステップＳ２４７及びＳ２４８の処理で認証処理が行われ、認証処理に失敗した場合には、ステップＳ２４８の処理でＮＯであると判定され、ステップＳ２４６以降の処理が実行される。これに対して、認証処理に成功した場合には、ステップＳ２４９の処理でＹＥＳであると判定されて、処理はステップＳ２４９に進む。【０３４２】
ステップＳ２４９において、ＥＣＵ１２は、モータ１５を制御して、ドア１１２を施錠する。その後、処理はステップＳ２４６に進み、以降の処理が繰り返される。【０３４３】
ところで、上述した一連の処理（或いはそのうちの一部分の処理）、例えば上述した図４のフローチャートのうちの少なくとも一部に従った処理は、ハードウエアにより実行させることもできるし、ソフトウエアにより実行させることもできる。【０３４４】
一連の処理（或いはそのうちの一部分の処理）をソフトウエアにより実行させる場合には、ドアノブセンサ１４０やＥＣＵ１２の全体若しくはその一部分は、例えば、図２７に示されるようなコンピュータで構成することができる。【０３４５】
図２７において、ＣＰＵ３０１は、ＲＯＭ３０２に記録されているプログラム、または記憶部３０８からＲＡＭ３０３にロードされたプログラムに従って各種の処理を実行する。ＲＡＭ３０３にはまた、ＣＰＵ３０１が各種の処理を実行する上において必要なデータなども適宜記憶される。【０３４６】
ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２、およびＲＡＭ３０３は、バス３０４を介して相互に接続されている。このバス３０４にはまた、入出力インタフェース３０５も接続されている。【０３４７】
入出力インタフェース３０５には、キーボード、マウスなどよりなる入力部３０６、ディスプレイなどよりなる出力部３０７、ハードディスクなどより構成される記憶部３０８、および、モデム、ターミナルアダプタなどより構成される通信部３０９が接続されている。通信部３０９は、インターネットを含むネットワークを介して他の装置との通信処理を行う。さらにまた、通信部３０９は、図示せぬアンテナを介して携帯電子キー１１との間の送受信処理も行う。即ち、ＥＣＵ１２側の通信部３０９は、上述した「リクエスト」を携帯電子キー１１に送信したり、また、携帯電子キー１１からの「アンサ」を受信する。【０３４８】
入出力インタフェース３０５にはまた、必要に応じてドライブ３１０が接続され、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、或いは半導体メモリなどよりなるリムーバブルメディア３１１が適宜装着され、それらから読み出されたコンピュータプログラムが、必要に応じて記憶部３０８にインストールされる。【０３４９】
一連の処理をソフトウエアにより実行させる場合には、そのソフトウエアを構成するプログラムが、専用のハードウエアに組み込まれているコンピュータ、または、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどに、ネットワークや記録媒体からインストールされる。【０３５０】
このようなプログラムを含む記録媒体は、図６に示されるように、装置本体とは別に、ユーザにプログラムを提供するために配布される、プログラムが記録されている磁気ディスク（フロッピディスクを含む）、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ(Compact Disk-Read Only Memory),ＤＶＤ(Digital Versatile Disk)を含む）、光磁気ディスク（ＭＤ（Mini-Disk）を含む）、もしくは半導体メモリなどよりなるリムーバブルメディア（パッケージメディア）３１１により構成されるだけでなく、装置本体に予め組み込まれた状態でユーザに提供される、プログラムが記録されているＲＯＭ３０２や、記憶部３０８に含まれるハードディスクなどで構成される。【０３５１】
なお、本明細書において、記録媒体に記録されるプログラムを記述するステップは、その順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理をも含むものである。【０３５２】
また、本発明が適用されるシステムは、上述した車両に搭載されるシステムのみならず、物体の接近に基づいて動作を制御するシステムであれば足りる。なお、ここに、システムとは、複数の処理装置や処理部により構成される装置全体を表すものである。【０３５３】
例えば、上述した例では、ドアノブセンサは、ユーザにより運転される車両（四輪車や二輪車）に搭載されたが、その他例えば、小型飛行機などの乗物、機械、機器、建造物又は設備などに搭載可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【国際調査報告】
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