(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数台の乗りかごの運転を制御するエレベータ群管理制御装置と、
前記エレベータ群管理制御装置からの指示に応じて、対応する乗りかごを駆動するかご制御装置と、
乗りかごの乗場から所定距離だけ離れた登録場所に設置され、利用者の行先階の情報が入力される行先階呼び登録装置と、
前記行先階呼び登録装置に行先階の情報を登録した利用者が前記乗場に到達することに要する移動時間を推定する移動時間推定装置と、を備え、
前記エレベータ群管理制御装置は、前記行先階呼び登録装置に入力された利用者の行先階の情報に基づいて、複数台の乗りかごのうち当該利用者が前記乗場において乗り込む乗りかごを決定する割当手段を有し、
前記割当手段によって決定された乗りかごを駆動するかご制御装置は、前記移動時間推定装置によって推定された前記移動時間に基づいて、当該乗りかごを前記乗場に待機させ、
前記移動時間推定装置は、前記利用者の移動速度に関する情報を取得する移動速度取得部と、前記移動速度取得部によって取得された移動速度に関する情報に基づいて前記移動時間を推定する移動時間推定部と、を有し、
前記行先階呼び登録装置は、前記利用者が行先階を入力する入力部を有し、
前記移動速度取得部は、前記利用者が前記行先階呼び登録装置の前記入力部を操作する速度を測定する操作速度測定手段と、前記操作速度測定手段によって測定された操作速度に基づいて、利用者の移動速度を推定する移動速度推定手段と、を有する、エレベータ群管理制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数台の乗りかごの運転を制御するエレベータ群管理制御装置を備えたエレベータ群管理制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、利用者が乗りかごに乗車するよりも前に、行先階呼び登録装置を用いて利用者が行先階を入力することができるタイプのエレベータシステムが提案されている（例えば特許文献１）。このようなエレベータシステムにおいては、システムが事前に利用者の行先階を知ることができるので、各乗りかごを効率的に各階の乗場に応答させることが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１２０３４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のタイプのエレベータシステムにおいて、利用者は、はじめに行先階呼び登録装置を用いて行先階を入力し、その後、割り当てられた乗りかごに乗り込む。ところで、行先階呼び登録装置は、各階の乗場近くに設置されているとは限らず、乗場から所定距離だけ離れた場所に設置されている場合もある。例えば、ＩＤカードなどの所定の情報記録媒体の所有者のみを通過させるよう構成されたセキュリティゲートが備えられているビルにおいては、セキュリティゲートの近傍に行先階呼び登録装置が設置されている場合がある。この場合、利用者は、行先階呼び登録装置を用いて行先階を入力した後、乗場まで移動し、そして割り当てられた乗りかごに乗り込む。
【０００５】
ところで、車いす利用者、老人またはベビーカー利用者などは、通常の人に比べて、その移動速度が低くなっている。このような交通弱者が行先階呼び登録装置に行先階を入力した後、乗場に到着するまでに要する時間は、通常の人に比べて長くなっている。しかしながら、上述のタイプのエレベータシステムにおいて、従来、利用者の属性に依存する移動時間の差は一般に考慮されていない。このため、交通弱者が乗場に到着した時には、割り当てられた乗りかごが既に出発してしまっている、という事態が生じ得る。一方、交通弱者を基準として一律に乗りかごを乗場に長時間待機させると、乗りかごが運行されていない時間が長くなり、この結果、システムの効率が低下してしまう。
【０００６】
本発明は、このような課題を効果的に解決し得るエレベータ群管理制御システムであって、システムの効率性と交通弱者にとっての利便性とを両立させたエレベータ群管理制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、複数台の乗りかごの運転を制御するエレベータ群管理制御装置と、前記エレベータ群管理制御装置からの指示に応じて、対応する乗りかごを駆動するかご制御装置と、乗りかごの乗場から所定距離だけ離れた登録場所に設置され、利用者の行先階の情報が入力される行先階呼び登録装置と、前記行先階呼び登録装置に行先階の情報を登録した利用者が前記乗場に到達することに要する移動時間を推定する移動時間推定装置と、を備え、前記エレベータ群管理制御装置は、前記行先階呼び登録装置に入力された利用者の行先階の情報に基づいて、複数台の乗りかごのうち当該利用者が前記乗場において乗り込む乗りかごを決定する割当手段を有し、前記割当手段によって決定された乗りかごを駆動するかご制御装置は、前記移動時間推定装置によって推定された前記移動時間に基づいて、当該乗りかごを前記乗場に待機させる、エレベータ群管理制御システムである。
【０００８】
本発明によるエレベータ群管理制御システムにおいて、前記移動時間推定装置は、前記利用者の年齢に関する情報を取得する年齢取得部と、前記年齢取得部によって取得された年齢に関する情報に基づいて前記移動時間を推定する移動時間推定部と、を有していてもよい。
この場合、前記年齢取得部は、前記利用者の顔画像を取得する顔画像取得手段と、前記顔画像取得手段によって取得された顔画像に基づいて利用者の年齢を算出する画像解析手段と、を含んでいてもよい。
または、前記年齢取得部は、前記利用者に関する識別情報が記録された情報記録媒体を読み取る読取手段と、前記識別情報の中から利用者の年齢に関する情報を抽出する抽出手段と、を含んでいてもよい。
【０００９】
本発明によるエレベータ群管理制御システムにおいて、前記移動時間推定装置は、前記利用者の移動速度に関する情報を取得する移動速度取得部と、前記移動速度取得部によって取得された移動速度に関する情報に基づいて前記移動時間を推定する移動時間推定部と、を有していてもよい。
この場合、前記移動速度取得部は、前記利用者がその移動速度を入力する移動速度入力手段を含んでいてもよい。
または、前記移動速度取得部は、前記登録場所の近傍に設置され、前記利用者が移動する速度を計測する移動速度計測手段を含んでいてもよい。ここで、前記移動速度計測手段は、利用者の接近を感知する複数のセンサを含んでいてもよい。または、前記移動速度計測手段は、前記登録場所の近傍の床上に設置され、前記利用者が移動する際に前記利用者から受ける圧力の変化を経時的に検出する圧力センサを含んでいてもよい。
または、前記移動速度取得部は、前記利用者が前記行先階呼び登録装置の入力部を操作する速度を測定する操作速度測定手段と、前記操作速度測定手段によって測定された操作速度に基づいて、利用者の移動速度を推定する移動速度推定手段と、を有していてもよい。
【００１０】
本発明によるエレベータ群管理制御システムにおいて、前記移動時間推定装置は、利用者の属性に関する情報を取得する属性取得部と、前記属性取得部によって取得された属性に関する情報に基づいて前記移動時間を推定する移動時間推定部と、を有していてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、エレベータ群管理制御装置は、行先階呼び登録装置に行先階の情報を登録した利用者が乗場に到達することに要する移動時間を推定する移動時間推定装置を備えている。このため、所定の利用者に割り当てられた乗りかごを駆動するかご制御装置は、移動時間推定装置によって推定された移動時間に基づいて、当該乗りかごを乗場に待機させることができる。このことにより、利用者が割り当てられた乗りかごに乗り遅れてしまうことを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、行先階呼び登録装置が設置された登録場所と乗場との位置関係を示す図。
【図２】図２は、複数台の乗りかごが到着する乗場を示す図。
【図３】図３は、乗りかごの内部を示す図。
【図４】図４は、行先階呼び登録装置を示す図。
【図５】図５は、本発明の実施の形態によるエレベータ群管理制御システムを示す図。
【図６】図６は、移動時間推定装置の一例を示す図。
【図７】図７（ａ）（ｂ）（ｃ）は、利用者が行先階を入力してから乗りかごに乗り込むまでの流れを示す図。
【図８】図８は、本発明の実施の形態の第１の変形例を示す図。
【図９】図９は、図８に示す第１の変形例において用いられる読取手段の一例を示す図。
【図１０】図１０は、本発明の実施の形態の第２の変形例を示す図。
【図１１】図１１は、図１０に示す第２の変形例において用いられる移動時間入力手段の一例を示す図。
【図１２】図１２は、図１０に示す第２の変形例において用いられる移動時間入力手段のその他の例を示す図。
【図１３】図１３は、本発明の実施の形態の第３の変形例を示す図。
【図１４】図１４は、図１３に示す第３の変形例において用いられる移動速度計測手段の一例を示す図。
【図１５】図１５は、本発明の実施の形態の第４の変形例を示す図。
【図１６】図１６は、図１５に示す第４の変形例において用いられる移動速度計測手段の一例を示す図。
【図１７】図１７は、本発明の実施の形態の第５の変形例を示す図。
【図１８】図１８は、図１７に示す第５の変形例において用いられる操作速度測定手段の一例を示す図。
【図１９】図１９は、本発明の実施の形態の第６の変形例を示す図。
【図２０】図２０は、図１９に示す第６の変形例において用いられる属性取得部の一例を示す図。
【図２１】図２１は、行先階呼び登録装置が設置された登録場所と乗場との位置関係の変形例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図１乃至図７を参照して、本発明の実施の形態におけるエレベータ群管理制御システム１０について説明する。まず図１を参照して、本発明の実施の形態における乗りかごの乗場２０の位置関係について説明する。図１は、１階の乗場２０およびその周辺を示す平面図である。
【００１４】
図１に示すように、本実施の形態においては、利用者の行先階が入力される行先階呼び登録装置２２が、乗りかごの乗場２０から所定距離Ｄだけ離れた場所に設置されている。距離Ｄの具体的な値は特には限定されないが、例えば数ｍ〜数十ｍとなっている。このような行先階呼び登録装置２２の配置が採用される理由としては様々なことが考えられる。例えば図１に示すように、セキュリティゲート装置６０の近傍に行先階呼び登録装置２２を設置した結果、行先階呼び登録装置２２の設置場所が乗場２０から離れている、ということが考えられる。なお図１に示す例において、セキュリティゲート装置６０と行先階呼び登録装置２２とは別個に設置されているが、これに限られることはなく、セキュリティゲート装置６０と行先階呼び登録装置２２とが一体の装置として構成されていてもよい。以下の説明において、行先階呼び登録装置２２が設置されている場所を「登録場所」とも称する。
【００１５】
乗場
次に図１および図２を参照して、本発明の実施の形態における乗りかご５０の乗場２０について説明する。ここでは、ビルが１２階建てであり、また、ビル内にＡ号機〜Ｄ号機の４台の乗りかご（エレベータ）５０ａ〜５０ｄが並設されている例について説明する。図２は、１階の乗場２０を示す図である。なお、２〜１２階の乗場２０の構成は、図１に示す１階の乗場２０の構成と略同一であるので、詳細な説明を省略する。
【００１６】
図１および図２に示すように、乗場２０には、昇降路２５内を昇降する各乗りかご５０ａ〜５０ｄに対応したホールドア２１が設置されている。各ホールドア２１は、対応する乗りかごが到着したときに、乗りかご側のドアと連動して開閉される。各ホールドア２１の上部には、各ホールドア２１に到着する乗りかごの識別記号（Ａ〜Ｄ）を表示する号機識別表示装置２６が設置されている。
【００１７】
（乗場行先階表示装置）
また各ホールドア２１の近傍には、対応する乗りかごの運転状況に関する情報を表示する乗場行先階表示装置２７が設置されている。乗場行先階表示装置２７の具体的な構成が特に限られることはなく、液晶表示装置などの公知の表示装置が用いられ得る。なお図１においては、１つのホールドア２１につき、すなわち１つの乗りかごにつき１つの乗場行先階表示装置２７が設置される例を示したが、これに限られることはなく、複数台の乗りかごにつき１つの乗場行先階表示装置２７が設置されていてもよい。
【００１８】
乗りかご
次に図３を参照して、乗りかご５０について説明する。図３は、乗りかご５０の内部を示す図である。図３に示すように、乗りかご５０の内部には、かご内行先階表示装置５１、開閉ボタン５２、およびかごドア５３が設けられている。このうちかご内行先階表示装置５１は、乗りかご５０の運転状況に関する情報、例えば乗りかご５０の行先階を表示するよう構成されている。かごドア５３は、乗場２０に到着したときに対応するホールドア２１と連動して開閉するよう構成されている。
【００１９】
行先階呼び登録装置
次に図４を参照して、利用者が行先階を入力するための行先階呼び登録装置２２について説明する。行先階呼び登録装置２２は、図４に示すように、複数の入力キー２３ａを含む入力部２３と、表示手段２４とを有している。利用者は、入力部２３を操作することにより、任意の階を行先階として入力することができる。行先階呼び登録装置２２の表示手段２４に表示される情報が特に限られることはなく、様々な情報が表示され得る。例えば、利用者によって操作された入力キー２３ａや、登録された行先階などが表示される。
【００２０】
また図４に示すように、行先階呼び登録装置２２にカメラ３２ａが取り付けられていてもよい。カメラ３２ａは、利用者の顔画像を取得するための後述する顔画像取得手段３２を構成するものである。
【００２１】
エレベータ群管理制御装置
次に図５を参照して、複数台の乗りかご５０の運転を制御するエレベータ群管理制御装置１５について説明する。エレベータ群管理制御装置１５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを搭載したコンピュータから構成されており、行先階呼び登録装置２２からの情報に基づいて、管理下にある複数（ここでは４台）の乗りかご５０ａ〜５０ｄの群管理制御を行う。
【００２２】
図５に示すように、エレベータ群管理制御装置１５は、認識部１２、管理テーブル１３および割当手段１４を有している。
【００２３】
認識部１２は、各階の行先階呼び登録装置２２から送られてくる、利用者の行先階の情報を認識し、その認識結果を階ごとに管理テーブル１３に記録する。例えば１階に設置された行先階呼び登録装置２２に関して、行先階として２階、３階、…、１２階を入力した利用者の数がそれぞれｘ１（１）、ｘ１（２）、…、ｘ１（１２）人であるという情報が管理テーブル１３に記録される。
【００２４】
割当手段１４は、管理テーブル１３に記録されているデータを参照しながら、各乗りかご５０ａ〜５０ｄの行先階を決定するよう構成されている。割当手段１４の動作の詳細については後に説明する。
【００２５】
割当手段１４によって決定された、各乗りかご５０ａ〜５０ｄの行先階に関する情報は、図５に示すように、各乗りかご５０ａ〜５０ｄに対応して設けられたかご制御装置５５に送られる。かご制御装置５５は、対応する乗りかごを、エレベータ群管理制御装置１５からの命令に沿って運転させる。
【００２６】
移動時間推定装置
また図５に示すように、エレベータ群管理制御システム１０は、エレベータ群管理制御装置１５との間で通信可能な移動時間推定装置３０をさらに備えている。この移動時間推定装置３０は、１階に設置された行先階呼び登録装置２２に行先階の情報を登録した利用者が１階の乗場２０に到達することに要する移動時間を推定するよう構成されたものである。
【００２７】
図６は、移動時間推定装置３０の構成の一例を示す図である。図６に示すように、移動時間推定装置３０は、年齢取得部３１と移動時間推定部３８とを有している。このうち年齢取得部３１は、利用者の年齢に関する情報を取得するよう構成されている。年齢に関する情報を取得するための具体的な方法は特には限られないが、ここでは、利用者の顔画像に基づいて利用者の年齢を推定する方法について説明する。例えば年齢取得部３１は、図６に示すように、利用者の顔画像を取得する顔画像取得手段３２と、顔画像取得手段３２によって取得された顔画像のデータに基づいて利用者の年齢を算出する画像解析手段３３と、を含んでいる。顔画像取得手段３２は、行先階呼び登録装置２２に取り付けられた上述のカメラ３２ａを含んでいる。
【００２８】
画像解析手段３３が顔画像を解析して利用者１７の年齢を算出する具体的な方法が特に限られることはなく、様々な公知の方法が用いられ得る。
【００２９】
例えば特開２００９−９３４９０号公報に記載されている年齢推定装置の場合と同様に、画像解析手段３３は、特徴抽出ブロック３３ａ，識別ブロック３３ｂおよび年齢推定ブロック３３ｃを含んでいてもよい（図６参照）。このうち特徴抽出ブロック３３ａは、顔画像データの特徴量を抽出するよう構成されている。例えば特徴抽出ブロック３３ａは、年代による顔の変化を表現するよう構成された複数の照合フィルタと顔画像の対応する部分領域とをそれぞれ比較し、フィルタ領域と顔画像の対応する部分領域との類似度を特徴量として算出する。また識別ブロック３３ｂは、顔画像データの特徴量から年齢値を識別する識別子が年齢値順に配置され、識別子の配置順に沿って年齢値が特定される年齢軸を有する自己組織化マップを、顔画像データの特徴量の座標軸を有する特徴空間に形成し、学習対象の顔画像データの特徴量の特徴空間における位置関係に合わせて識別子の位置を調整することにより、学習対象の顔画像データの特徴量と年齢値との対応関係を学習するよう構成されている。そして年齢推定ブロック３３ｃは、利用者１７の顔画像データの特徴量と識別ブロック３３ｂによる学習結果の自己組織化マップの識別子との位置関係に基づいて、利用者１７の顔画像データに対応する年齢を推定するよう構成されている。
【００３０】
また画像解析手段３３は、図示はしないが、特開２０１０−１１３５２６号公報に記載されている年齢推定装置の場合と同様に、次元圧縮ブロックと、識別ブロックとを含んでいてもよい。このうち次元圧縮ブロックは、利用者１７の顔画像データに対して次元圧縮を施して低次元データを出力するよう構成されている。また識別ブロックは、低次元データに含まれる特徴量を用いて、人物の年齢を、学習結果を基に推定するよう構成されている。
【００３１】
移動時間推定部３８は、年齢取得部３１によって取得された年齢に関する情報に基づいて、利用者が乗場２０に到達することに要する移動時間を推定するよう構成されている。例えば移動時間推定部３８は、人の一般的な移動速度が年齢と関連付けられて記録されたデータベース３８ａを含んでおり、このデータベース３８ａと、年齢取得部３１によって取得された年齢に関する情報とに基づいて、利用者の移動速度を推定する。また移動時間推定部３８は、推定される移動速度と、登録場所から乗場２０までの距離Ｄとに基づいて、利用者が乗場２０に到達することに要する移動時間を推定する。
【００３２】
次に、上述のエレベータ群管理制御装置１５、行先階呼び登録装置２２および移動時間推定装置３０を備えたエレベータ群管理制御システム１０の動作について説明する。
【００３３】
図７（ａ）に示すように、ビルに到着した利用者１７は、１階のセキュリティゲート装置６０を通過した後、行先階を行先階呼び登録装置２２に入力する。行先階呼び登録装置２２に入力された行先階の情報は、図５に示すように、エレベータ群管理制御装置１５の認識部１２を介して管理テーブル１３に保存される。次に、エレベータ群管理制御装置１５の割当手段１４が、各乗りかご５０ａ〜５０ｄのうちいずれか１台の乗りかごを、利用者１７を搬送する乗りかごとして割り当てる。この際、割当手段１４は、複数台の乗りかご５０を最も効率的に運行させることができるよう、利用者１７に割り当てる乗りかご５０を決定する。例えば割当手段１４は、管理テーブル１３に保存された行先階の情報や、かご制御装置５５から送られてくる、各乗りかご５０ａ〜５０ｄの運行状況に関する情報（現在位置や積載重量）を考慮して、利用者１７に割り当てる乗りかご５０を決定する。
【００３４】
ここでは割当手段１４は、例えば、Ａ号機の乗りかご５０ａを利用者１７に割り当てる。このとき乗りかご５０ａが１階の乗場２０以外に存在している場合、乗りかご５０ａに対応するかご制御装置５５は、乗りかご５０ａを１階の乗場２０に向かわせる。また、Ａ号機の乗りかご５０ａが割り当てられたということが行先階呼び登録装置２２の表示部２４に表示されてもよい。これによって、利用者１７は、自身が利用する乗りかご５０がＡ号機の乗りかご５０ａであるということを知ることができる。
【００３５】
また、利用者１７が行先階を行先階呼び登録装置２２に入力する際、顔画像取得手段３２は、行先階呼び登録装置２２に取り付けられたカメラ３２ａを用いて利用者１７の顔画像を取得する。取得された顔画像のデータは、図６に示すように画像解析手段３３に送られる。画像解析手段３３は、顔画像を解析して利用者１７の年齢を算出する。算出された年齢は、図６に示すように移動時間推定部３８に送られる。
【００３６】
移動時間推定部３８は、利用者１７の年齢に関する情報を、データベース３８ａ内に記録されているデータと照らし合わせ、そして、利用者１７が移動する際の移動速度に関する情報を取得する。また移動時間推定部３８は、移動速度に関する情報と、登録場所から乗場２０までの距離Ｄとに基づいて、利用者１７が乗場２０に到達することに要する移動時間を推定する。推定された移動時間は、利用者１７が行先階呼び登録装置２２に入力した行先階に関する情報と関連付けられた上でエレベータ群管理制御装置１５に送られる。
【００３７】
利用者１７に割り当てられた乗りかご５０ａを駆動するかご制御装置５５は、移動時間推定装置３０によって推定された移動時間に基づいて、乗りかご５０ａを１階の乗場２０に待機させる。図７（ｂ）には、利用者１７が登録場所から乗場２０へ向かっている間に、乗りかご５０ａが１階の乗場２０で待機している様子が示されている。このとき、乗りかご５０ａに対応するかごドア５３およびホールドア２１は戸開状態となっている。この際、乗りかご５０ａに対応する乗場行先階表示装置２７は、割当手段１４から送られてくる情報に基づいて、乗りかご５０ａの行先階を表示していてもよい。これによって、利用者１７は、自身が利用する乗りかご５０がＡ号機の乗りかご５０ａであるということを確認することができる。
【００３８】
利用者１７は、乗場２０に到着した後、戸開待機されている乗りかご５０ａに乗り込む。移動時間推定装置３０によって算出された移動時間が経過した後、図７（ｃ）に示すように、乗りかご５０ａに対応するかごドア５３およびホールドア２１が閉じられ、その後、乗りかご５０ａが行先階に向けて運行される。なお、乗りかご５０ａに対応するかごドア５３およびホールドア２１が閉じられるタイミングが特に限られることはなく、様々な方法が用いられる。
【００３９】
例えば、利用者１７が行先階を行先階呼び登録装置２２に入力してから、移動時間推定装置３０によって算出された移動時間が経過した後、かごドア５３およびホールドア２１が自動的に閉じられてもよい。若しくは、より確実に利用者１７が乗りかご５０ａに間に合うようにするため、移動時間推定装置３０によって算出された移動時間が経過した後、所定時間経ってから、例えば５〜１０秒程度経過してから、かごドア５３およびホールドア２１が自動的に閉じられてもよい。または、利用者１７が乗りかご５０ａに乗り込んだ後、利用者１７が乗りかご５０ａの開閉ボタン５２を操作することによって、かごドア５３およびホールドア２１が閉じられてもよい。この場合、利用者１７が乗りかご５０ａに乗り込むよりも前に他の者によって乗りかご５０ａのかごドア５３が閉じられることを防ぐため、移動時間推定装置３０によって算出された移動時間が経過するまで、若しくは移動時間推定装置３０によって算出された移動時間が経過した後に所定時間経つまで、乗りかご５０ａの開閉ボタン５２が無効化されていてもよい。また、利用者１７が乗りかご５０ａに乗り込んだことが感知された後、乗りかご５０ａのかごドア５３が自動的に閉じられてもよい。利用者１７が乗りかご５０ａに乗り込んだことを感知する方法が特に限られることはなく、様々な方法が用いられ得る。例えば、乗りかご５０ａに乗り込んだ人の重量を測定する重量センサや、乗りかご５０ａに乗り込んだ人を撮影するカメラが用いられる。
【００４０】
このように本実施の形態によれば、エレベータ群管理制御システム１０は、行先階呼び登録装置２２に行先階の情報を登録した利用者１７が乗場２０に到達することに要する移動時間を推定する移動時間推定装置３０を備えている。このため、利用者１７に割り当てられた乗りかご５０ａを駆動するかご制御装置５５は、移動時間推定装置３０によって推定された移動時間に基づいて、乗りかご５０ａを乗場２０に待機させることができる。このことにより、利用者１７が交通弱者である場合であっても、利用者１７が割り当てられた乗りかご５０ａに乗り遅れてしまうことを防ぐことができる。また、必要以上の長い時間にわたって乗りかご５０ａを乗場２０で戸開待機させることを防ぐことができ、このため、各乗りかご５０ａ〜５０ｄを効率良く運行させることができる。
【００４１】
なお、上述した実施の形態に対して様々な変更を加えることが可能である。以下、いくつかの変形例について説明する。
【００４２】
第１の変形例
図１乃至図７に示す本実施の形態において、年齢取得部３１が、利用者１７の顔画像のデータに基づいて利用者１７の年齢を算出する例を示した。しかしながら、これに限られることはなく、様々な方法に基づいて利用者１７の年齢を算出することができる。
【００４３】
例えば、利用者１７が、利用者１７に関する様々な識別情報であって、年齢に関する情報を含む識別情報が記録された情報記録媒体１８を所有している場合について考える。この場合、年齢取得部３１は、情報記録媒体１８を読み取ることによって利用者１７の年齢を算出してもよい。例えば図８に示すように、年齢取得部３１は、利用者１７に関する識別情報が記録されたＩＤカードなどの情報記録媒体１８を読み取る読取手段３４と、識別情報の中から利用者１７の年齢に関する情報を抽出する抽出手段３５と、を含んでいる。このうち読取手段３４は、例えば図８および図９に示すように、行先階呼び登録装置２２に取り付けられたカードリーダ３４ａであって、情報記録媒体１８との間で接触式または非接触式に通信することにより情報記録媒体１８に記録された識別情報を読み取るカードリーダ３４ａを含んでいる。このような読取手段３４および抽出手段３５を有する年齢取得部３１を用いることにより、利用者１７の正確な年齢を容易に知ることができる。
【００４４】
なお、利用者１７が所有する情報記録媒体１８に利用者１７の行先階の情報が予め記録されている場合、読取手段３４が行先階の情報を読み取り、この情報が行先階呼び登録装置２２に自動的に入力されてもよい。これによって、利用者１７は、行先階を手動で行先階呼び登録装置２２に入力する手間を省くことができる。
【００４５】
また本変形例において、情報記録媒体１８は、セキュリティゲート装置６０を通過する際に使用されるものであってもよい。この場合、セキュリティゲート装置６０、行先階呼び登録装置２２および移動時間推定装置３０が一体に構成されていてもよい。すなわち、利用者１７の情報記録媒体１８がセキュリティゲート装置６０によって読み取られる際、情報記録媒体１８に記録された、行先階や年齢に関する情報が同時に読み取られ、そしてエレベータ群管理制御装置１５に送られてもよい。
【００４６】
また上述の本実施の形態および第１の変形例において、移動時間推定装置３０が、利用者１７の年齢に関する情報に基づいて登録場所から乗場２０までの移動時間を推定するよう構成されている例を示した。しかしながら、これに限られることはなく、様々な方法に基づいて登録場所から乗場２０までの移動時間を推定することができる。
【００４７】
例えば、移動時間推定装置３０は、利用者１７の移動速度に関する情報を取得する移動速度取得部４１と、移動速度取得部４１によって取得された移動速度に関する情報に基づいて移動時間を推定する移動時間推定部４８と、を有していてもよい。以下、移動時間推定装置３０が移動速度取得部４１および移動時間推定部４８を有する場合について、第２〜第５の変形例として説明する。
【００４８】
第２の変形例
図１０は、第２の変形例における移動速度取得部４１および移動時間推定部４８を示す図である。図１０に示す例において、移動速度取得部４１は、利用者１７がその移動速度に関する情報を入力する移動速度入力手段４２を含んでいる。すなわち本変形例において、利用者１７の移動速度に関する情報は、利用者１７自らの申告に基づいて取得される。
【００４９】
利用者１７が移動時間入力手段４２に移動速度を入力する方法が特に限られることはなく、様々な方法が用いられる。例えば図１１に示すように、利用者１７は、行先階呼び登録装置２２の入力部２３および表示部２４をインタフェースとして用いて、移動速度を移動時間入力手段４２に入力することができる。図１１においては、表示部２４に「１．ややゆっくり」、「２．ゆっくり」および「３．かなりゆっくり」という、移動速度に関する３つの指標が示されている。利用者１７は、３つの指標のうちのいずれかを選択する。選択結果は、利用者１７の移動速度に関する情報として移動時間入力手段４２に送られる。
【００５０】
移動時間推定部４８は、利用者１７の移動速度に関する情報と、登録場所から乗場２０までの距離Ｄとに基づいて、利用者１７が乗場２０に到達することに要する移動時間を推定する。推定された移動時間は、利用者１７が行先階呼び登録装置２２に入力した行先階に関する情報と関連付けられた上でエレベータ群管理制御装置１５に送られる。この後の乗りかご５０の制御方法は、上述の本実施の形態の場合と同様であるので、詳細な説明を省略する。
【００５１】
なお図１１においては、移動速度に関する３つの指標が文字として表示部２４に表示される例を示した。しかしながら、これに限られることはなく、図１２（ａ）に示すように、移動速度に関する３つの指標が画像（アイコン）として表示部２４に表示されてもよい。図１２（ａ）に示す例において、第１アイコン２４ａは、通常の歩行者を表しており、文字の指標における「１．ややゆっくり」に対応している。また第２アイコン２４ｂは、ベビーカー、すなわちベビーカーを押している人を表しており、文字の指標における「２．ゆっくり」に対応している。また第３アイコン２４ｃは、杖を用いている老人を表しており、文字の指標における「３．かなりゆっくり」に対応している。このようなアイコンを利用することにより、利用者１７は、直感的に自らの移動速度を入力することができる。なお図１２（ｂ）に示すように、文字とアイコンとが同時に表示部２４に表示されてもよい。
【００５２】
なお本変形例において、利用者１７によって選択される移動速度の段階が３段階に限られることはない。また、各段階に対応する文字やアイコンが特に限られることはない。さらに、利用者１７がその移動速度を入力する方式が、上述のような択一式に限られることはなく、利用者１７がその移動速度を数値として入力してもよい。
【００５３】
第３の変形例
上述の第２の変形例において、利用者１７がその移動速度を自ら入力することにより、利用者１７の移動速度に関する情報が取得される例を示した。しかしながら、これに限られることはなく、利用者１７の移動速度が自動的に測定または推定されてもよい。この場合、移動速度取得部４１は、登録場所の近傍に設置され、利用者１７が移動する速度を計測する移動速度計測手段４３を含んでいる。移動速度計測手段４３の具体的な形態が特に限られることはないが、例えば図１３および図１４に示すように、移動速度計測手段４３は、セキュリティゲート装置６０に取り付けられ、利用者の接近を感知する第１センサ４４ａおよび第２センサ４４ｂと、第１センサ４４ａおよび第２センサ４４ｂからの情報を解析して利用者１７の移動速度を算出する解析ブロック４４ｃと、を含んでいる。
【００５４】
なお本変形例においては、図１４に示すように、行先階呼び登録装置２２とセキュリティゲート装置６０とが一体に構成されている。例えば、セキュリティゲート装置６０を通過する際に使用される情報記録媒体１８に、利用者１７の行先階に関する情報が記録されている。この場合、セキュリティゲート装置６０に設けられ、情報記録媒体１８を読み取るカードリーダ３４ａは、行先階呼び登録装置２２の入力部２３の機能を兼ねている。また第１センサ４４ａは、カードリーダ３４ａに関連付けられている。一方、第２センサ４４ｂは、カードリーダ３４ａから所定距離離れた場所においてセキュリティゲート装置６０に取り付けられている。例えば第２センサ４４ｂは、セキュリティゲート装置６０の開閉部６１の近傍に取り付けられている。
【００５５】
図１３および図１４に示す例において、はじめに利用者１７は、カードリーダ３４ａに情報記録媒体１８を読み取らせる。これによって開閉部６１が開き、また、利用者１７の行先階に関する情報が行先階呼び登録装置２２によって取得される。この際、カードリーダ３４ａに関連付けられた第１センサ４４ａは、利用者１７がカードリーダ３４ａの横を通過したことを検知する。このとき表示部２４に、利用者１７に対して例えばＡ号機の乗りかご５０ａが割り当てられたということが表示されてもよい。
【００５６】
次に利用者１７は、開かれた開閉部６１の横を通過する。この際、第２センサ４４ｂは、利用者１７が開閉部６１の横を通過したことを検知する。その後、解析ブロック４４ｃは、第１センサ４４ａおよび第２センサ４４ｂがそれぞれ利用者１７の接近や通過を検知したタイミングの差と、カードリーダ３４ａから開閉部６１までの距離とに基づいて、利用者１７の移動速度を算出する。このように本変形例によれば、利用者１７の移動速度に関する情報を自動的に取得することができる。このことにより、利用者１７に対する利便性をより高くすることができる。
【００５７】
第４の変形例
また図１５および図１６に示すように、移動速度計測手段４３は、登録場所の近傍の床上に設置され、利用者１７が移動する際に利用者１７から受ける圧力の変化を経時的に検出する圧力センサ４４ｄと、圧力センサ４４ｄからの情報に基づいて利用者１７の移動速度を算出する解析ブロック４４ｅと、を含んでいてもよい。圧力センサ４４ｄとしては、例えば、印加される圧力の分布を測定することができる圧力センサマットが用いられる。
【００５８】
図１６に示す例においては、利用者１７が登録場所の近傍を通過した際の経時的な履歴が圧力センサ４４ｄによって取得される様子が点線で示されている。図１６において、符号（１）〜（６）で示される点線は、圧力センサ４４ｄに足跡として記録された圧力検出結果を検出順に表している。解析ブロック４４ｅは、圧力センサ４４ｄに足跡が記録された場所の時間的な変化に基づいて、利用者１７の移動速度を算出する。このように本変形例によれば、利用者１７の移動速度に関する情報を自動的に取得することができる。このことにより、利用者１７に対する利便性をより高くすることができる。
【００５９】
なお上述の第３または第４の変形例において計測される利用者１７の移動速度は、利用者１７がセキュリティゲート装置６０を通過する際の移動速度、または、利用者１７が行先階呼び登録装置２２を使用する前後での移動速度となっている。すなわち、移動すること以外の動作を前後に伴う際の移動速度となっている。この場合、計測された移動速度は、利用者１７が登録場所から乗場２０に向けて移動する際の移動速度よりも遅くなっている可能性がある。移動時間推定部４８は、このような差異を考慮した上で移動時間を推定してもよい。
【００６０】
第５の変形例
上述の第３および第４の変形例において、特定の場所における利用者１７の移動速度を計測することによって、移動速度取得部４１が利用者１７の移動速度に関する情報を取得する例を示した。しかしながら、これに限られることはなく、移動速度取得部４１は、移動以外に関する利用者１７の動作の速度に基づいて、利用者１７の移動速度を推定してもよい。
【００６１】
例えば図１７に示すように、移動速度取得部４１は、利用者１７が行先階呼び登録装置２２の入力部２３を操作する速度を測定する操作速度測定手段４５と、操作速度測定手段４５によって測定された操作速度に基づいて、利用者１７の移動速度を推定する移動速度推定手段４６と、を有していてもよい。
【００６２】
操作速度測定手段４５の具体的な構成が特に限られることはなく、様々な構成が用いられ得る。例えば、操作速度測定手段４５は、利用者１７が入力部２３の各入力キー２３ａを操作する速度自体を測定するよう構成されていてもよい。若しくは、操作速度測定手段４５は、利用者１７が行先階呼び登録装置２２の手前に立ってから、入力部２３の入力キー２３ａを操作するまでの時間を測定するよう構成されていてもよい。利用者１７が行先階呼び登録装置２２の手前に立ったタイミングは、例えば図１８に示されているように、行先階呼び登録装置２２に取付けられ、利用者１７の接近を感知するセンサ４５ａによって検出される。
【００６３】
移動速度推定手段４６は、人の一般的な移動速度が、入力部２３の操作速度と関連付けられて記録されたデータベース４６ａを含んでいる。移動速度推定手段４６は、このデータベース４６ａと、操作速度測定手段４５によって測定された利用者１７の操作速度に関する情報とに基づいて、利用者１７の移動速度を推定することができる。このように本変形例によれば、利用者１７の移動以外の動作に基づいて利用者１７の移動速度を推定することができ、このことにより、移動時間推定装置３０の構成をより簡易化することができる。
【００６４】
第６の変形例
上述の本実施の形態または変形例において、利用者１７の年齢や移動時間に関する情報に基づいて、利用者１７が登録場所から乗場２０に到達することに要する時間が推定される例を示した。しかしながら、移動時間推定装置３０は、利用者１７の属性に関する情報に基づいて、利用者１７が登録場所から乗場２０に到達することに要する時間を推定するよう構成されていてもよい。ここで「属性」とは、通常の歩行が可能であるかどうか、杖を利用しているかどうか、車いすやベビーカーを利用しているかどうかなど、移動に関連する利用者１７の属性を意味している。
【００６５】
本変形例において、移動時間推定装置３０は、図１９に示すように、利用者１７の属性に関する情報を取得する属性取得部４７と、属性取得部４７によって取得された属性に関する情報に基づいて、利用者１７が登録場所から乗場２０に到達することに要する移動時間を推定する移動時間推定部４９と、を有している。属性取得部４７の具体的な構成は特に限られず、様々なセンサ方法が用いられ得る。例えば、属性取得部４７は、利用者１７から受ける圧力を検出する圧力センサ４７ａと、解析ブロック４７ｂと、データベース４７ｃとを含んでいる。このうち圧力センサ４７ａは、図１６に示す第４の変形例の場合と同様に、登録場所の近傍の床上に設置され、利用者１７が移動する際に利用者１７から受ける圧力の変化を経時的に検出する圧力センサマットであってもよい。この場合、圧力センサ４７ａは、利用者１７の属性に依存して様々なタイプの圧力分布の履歴を取得することができる。図２０（ａ）〜（ｄ）には、利用者１７の属性が通常の歩行者、ベビーカー利用者、車いす利用者または杖利用者である場合に圧力センサ４７ａによって取得される圧力分布の例が示されている。
【００６６】
データベース４７ｃには、想定される利用者１７のいくつかの属性が、利用者１７から受ける圧力分布に関する情報と関連付けられて記録されている。解析ブロック４７ｂは、このデータベース４７ｃと、圧力センサ４７ａによって取得された圧力分布に関する情報とに基づいて、利用者１７の属性を推定することができる。また移動時間推定部４９は、属性取得部４７によって取得された属性に関する情報に基づいて、利用者が乗場２０に到達することに要する移動時間を推定するよう構成されている。例えば移動時間推定部４９は、様々な属性の人が登録場所から乗場２０まで移動することに要する時間を予め集計することにより作成されたデータベース４９ａを含んでおり、このデータベース４９ａと、属性取得部４７によって取得された属性に関する情報とに基づいて、利用者１７の移動時間を推定する。このように本変形例によれば、利用者１７の属性に応じて移動時間を推定することができるため、車いすや杖利用者などの交通弱者に配慮した乗りかごの運行をより確実に実現することができる。
【００６７】
なお本変形例において、属性取得部４７は、利用者１７の属性に関する情報だけでなく利用者１７の体格（体重など）に関する情報をさらに取得するよう構成されていてもよい。また解析ブロック４７ｂおよびデータベース４７ｃは、利用者１７の体格に関する情報をさらに考慮して、利用者１７の移動速度を推定するよう構成されていてもよい。これによって、利用者１７に関するより詳細な情報を得ることができ、このことにより、各乗りかご５０をより的確に運行させることができる。
【００６８】
その他の変形例
図１において、登録場所と乗場２０との間の経路が、１つの直線によって構成される経路となっている例を示した。しかしながら、登録場所と乗場２０との間の経路がより複雑な経路となっている場合も考えられる。例えば図２１に示すように、登録場所と乗場２０との間の経路が曲がり角を含んでいる場合が考えられる。この場合、距離Ｄ自体は同一であるとしても、図２１に示す経路の場合の方が、図１に示す経路の場合よりも、利用者１７が登録場所から乗場２０に到達することに要する移動時間が一般に長くなると考えられる。移動時間推定装置３０の移動時間推定部３８，４８，４９は、このような経路の複雑さを考慮した上で、利用者１７が登録場所から乗場２０に到達することに要する移動時間を推定してもよい。
【００６９】
なお、上述した実施の形態に対するいくつかの変形例を説明してきたが、当然に、複数の変形例を適宜組み合わせて適用することも可能である。
【符号の説明】
【００７０】
１０  エレベータ群管理制御システム
１４  割当手段
１５  エレベータ群管理制御装置
１７  利用者
１８  情報記録媒体
２０  乗場
２１  ホールドア
２２  行先階呼び登録装置
２３  入力部
２４  表示部
３０  移動時間推定装置
３１  年齢取得部
３２  顔画像取得手段
３３  画像解析手段
３４  読取手段
３５  抽出手段
３８  移動時間推定部
４１  移動速度取得部
４２  移動時間入力手段
４３  移動速度計測手段
４５  操作速度測定手段
４６  移動速度推定手段
４７  属性取得部
４８  移動時間推定部
４９  移動時間推定部
５０  乗りかご
５１  かご内行先階表示装置
５２  開閉ボタン
５３  かごドア
５５  かご制御装置
６０  セキュリティゲート装置
６１  開閉部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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