(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下の水平経路部と両端の上下方向経路部とから成る角型循環経路と、この角型循環経路の各角部に軸支された案内輪に掛張されて当該角型循環経路に沿って回動する無端状駆動索と、この無端状駆動索に等間隔おきに連結されて前記角型循環経路に沿って移動する駐輪台を備え、前記角型循環経路の少なくとも１つの角部に自転車入出庫用停止位置が設定された立体駐輪設備において、前記案内輪の内、無端状駆動索を直角に転向させる直角転向用案内輪の周囲を駐輪台が同時に回動するように、駐輪台の間隔と前記直角転向用案内輪間の経路長さとが設定され、入出庫対象の駐輪台を前記自転車入出庫用停止位置に呼び出すとき、前記直角転向用案内輪の周囲を回動通過する駐輪台の速度が、その前後の位置での移動速度より低速になるように、無端状駆動索を駆動制御する制御装置を備えている、立体駐輪設備。
【請求項２】
前記両端の上下方向経路部が、１つの垂直経路部と斜め内側に傾斜した１つの傾斜経路部とから成る、互いに点対称形に構成され、上下の水平経路部と両端の上下方向経路部の垂直経路部との間の角部に軸支されて無端状駆動索を直角に転向させる２つの直角転向用案内輪を備えている、請求項１に記載の立体駐輪設備。
【請求項３】
前記両端の上下方向経路部の全長が、駐輪台間の間隔と等しく設定され、両端の上下方向経路部の傾斜経路部と上下の水平経路部との間の角部に軸支された案内輪の周囲を回動通過する駐輪台の移動速度も減速されるように構成された、請求項２に記載の立体駐輪設備。
【請求項４】
前記両端の上下方向経路部が、その全長にわたって垂直に構成され、上下の水平経路部と両端の上下方向経路部との間の４箇所の角部に、無端状駆動索を直角に転向させる直角転向用案内輪が軸支されている、請求項１に記載の立体駐輪設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、垂直面に沿った無端状角型循環経路を駐輪台が回動するタイプの立体駐輪設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
駐輪台が無端状角型循環経路を回動するタイプの立体駐輪設備としては、特許文献１にも記載されるように、上下の水平経路部と両端の上下方向経路部とから成る角型循環経路と、この角型循環経路に沿って回動する無端状駆動索と、この無端状駆動索に適当間隔おきに連結されて前記角型循環経路に沿って移動する駐輪台と、前記角型循環経路の少なくとも１つの角部に自転車入出庫用停止位置が設定された立体駐輪設備が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭５５−１３３７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この種の立体駐輪設備では、無端状循環経路に沿って回動する無端状駆動索に駐輪台が前後揺動自在に吊り下げられる。而して、無端状循環経路の長さ方向の両端が１つの大径の案内輪の１８０度円弧部分で形成される半円弧形となっている無端状循環経路を駐輪台が回動するタイプの立体駐輪設備であれば、駐輪台が案内輪の周囲を回動して向きを変え終わるまでの時間が長くかかるのに対し、上記のような角型循環経路の場合、その上下の水平経路部と両端の上下方向経路部との間の角部に小径の案内輪が軸支されるので、駐輪台が案内輪の周囲を回動して向きを変え終わるまでの時間が非常に短くなる。従って、駐輪台の重量や移動速度が同じであるとすれば、大径の案内輪の周囲を回動するときに駐輪台に作用する遠心力よりも、小径の案内輪の周囲を回動するときに駐輪台に作用する遠心力の方が大きくなる。このため、角型循環経路を備えた立体駐輪設備において、両端半円弧形循環経路を備えた立体駐輪設備での駐輪台の移動速度と同一速度で駐輪台を駆動すると、小径案内輪が軸支された４つの角部を駐輪台が回動するとき、駐輪台が前後に大きく揺れることになり、仮に駐輪台の振れ止め機構を組み込んで駐輪台の揺れを抑えることが出来たとしても、駐輪台の移動方向によっては搭載された自転車が前記遠心力を受けて駐輪台から飛び出す脱落事故につながる恐れもある。勿論、前記遠心力が許容範囲内に抑えられるように、駐輪台の移動速度を低速に落とすことも解決策の一つであるが、これでは、入出庫対象の駐輪台を自転車入出庫用停止位置に呼び出すための所要時間が長くなり、運用効率が低下する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記のような従来の問題点を解消することのできる立体駐輪設備を提案するものであって、請求項１に記載の本発明に係る立体駐輪設備は、後述する実施例との関係を理解し易くするために、当該実施例の説明において使用した参照符号を括弧付きで付して示すと、上下の水平経路部(2,3)と両端の上下方向経路部(4,5)とから成る角型循環経路と、この角型循環経路の各角部に軸支された案内輪(6a〜7c)に掛張されて当該角型循環経路に沿って回動する無端状駆動索(8)と、この無端状駆動索(8)に等間隔おきに連結されて前記角型循環経路に沿って移動する駐輪台(1)を備え、前記角型循環経路の少なくとも１つの角部に自転車入出庫用停止位置(A)が設定された立体駐輪設備において、前記案内輪(6a〜7c)の内、無端状駆動索(8)を直角に転向させる直角転向用案内輪(6a,7a)の周囲を駐輪台(1)が同時に回動するように、駐輪台(1)の間隔と前記直角転向用案内輪(6a,7a)間の経路長さとを設定しておき、入出庫対象の駐輪台(1)を前記自転車入出庫用停止位置(A)に呼び出すとき、前記直角転向用案内輪(6a,7a)の周囲を回動通過する駐輪台(1)の速度(MS)が、その前後の位置での移動速度(HS)より低速になるように、無端状駆動索(8)を駆動制御する制御装置(45)を備えた構成となっている。
【０００６】
尚、前記角型循環経路における両端の上下方向経路部(4,5)が、１つの垂直経路部(4a,5a)と斜め内側に傾斜した１つの傾斜経路部(4b,5b)とから構成された、互いに点対称形のものである場合は、請求項２に記載のように、上下の水平経路部(2,3)と両端の上下方向経路部(4,5)の垂直経路部(4a,5a)との間の角部に軸支された２つの案内輪が、無端状駆動索(8)を直角に転向させる直角転向用案内輪(6a,7a)となり、この２つの直角転向用案内輪(6a,7a)の周囲を回動通過する駐輪台(1)が減速されることになる。又、請求項３に記載のように、両端の上下方向経路部(4,5)の全長を駐輪台(1)間の間隔と等しく設定すれば、両端の上下方向経路部(4,5)の傾斜経路部(4b,5b)と上下の水平経路部(2,3)との間の角部に軸支された案内輪(6c,7c)は直角転向用案内輪とは異なるが、これら案内輪(6c,7c)の周囲を回動通過する駐輪台(1)の移動速度も減速されることになる。
【０００７】
又、請求項４に記載のように、前記角型循環経路における両端の上下方向経路部(4,5)が、その全長にわたって垂直に構成されている場合は、上下の水平経路部(2,3)と両端の上下方向経路部(2,3)との間の４箇所の角部に軸支された全ての案内輪(6a,6c,7a,7c)が直角転向用案内輪となり、これら全ての直角転向用案内輪(6a,6c,7a,7c)の周囲を回動通過する駐輪台(1)の移動速度が減速される。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に記載の本発明の構成によれば、無端状駆動索を掛張する案内輪が小径になる角型の無端状循環経路を駐輪台が移動するタイプの立体駐輪設備であるにもかかわらず、無端状駆動索の移動方向をほぼ直角に転向させる直角転向用案内輪の周囲を駐輪台が回動するときだけ、当該駐輪台の移動速度が低速に減速されるので、当該直角転向用案内輪の周囲を回動するときに駐輪台に作用する遠心力を小さくし、駐輪台の揺れを小さく抑えることが出来る。従って、駐輪台の移動方向に関係なく、駐輪台の揺れに伴う悪影響、例えば搭載された自転車の脱落事故につながる恐れなども解消し、安全性が高められる。又、仮に駐輪台の振れ止め機構を併用するとしても、振れ止め機構にかかる負荷は小さく、当該振れ止め機構を小型且つ安価に構成出来る。勿論、駐輪台の移動速度を減速させる直角転向用定案内輪の周囲以外の経路部分を駐輪台が移動するときには、当該駐輪台を本来の速度で高速移動させることが出来るのであるから、入出庫対象の駐輪台を自転車入出庫用停止位置に呼び出すのに要する時間がかかりすぎるというような事態にはならず、運用効率の大幅な低下を招かないで済む。
【０００９】
尚、前記角型循環経路における両端の上下方向経路部が、１つの垂直経路部と斜め内側に傾斜した１つの傾斜経路部とから構成された、互いに点対称形のものである場合、上下方向経路部の垂直経路部と傾斜経路部との間の折曲角部や傾斜経路部と水平経路部との間の折曲角部では、無端状駆動索の転向角度は９０度以下の例えば４５度などに設定されるので、当該折曲角部に軸支される案内輪の周囲を駐輪台が回動通過するときに当該駐輪台に作用する遠心力は小さく、それほどの影響はないが、本発明では、直角転向用案内輪のある位置を駐輪台の減速通過ポイントとすることが要旨であって、必要ならば、それ以外の案内輪のある位置も駐輪台の減速通過ポイントとすることは可能である。
【００１０】
而して、両端の上下方向経路部が、１つの垂直経路部と斜め内側に傾斜した１つの傾斜経路部とから構成された、互いに点対称形のものである場合には、請求項２に記載のように、前記上下方向経路部の垂直経路部と水平経路部との間の角部に軸支されて無端状駆動索を直角に転向させる２つの直角転向用案内輪の位置を駐輪台の減速通過ポイントとすれば良いが、請求項３に記載のように、両端の上下方向経路部の全長を、駐輪台間の間隔と等しく設定することが出来れば、当該上下方向経路部の傾斜経路部と上下の水平経路部との間の角部に軸支された案内輪の位置も、駐輪台の減速通過ポイントとすることが出来、一層の効果を期待することが出来る。勿論、両端の上下方向経路部がその全長にわたって垂直に構成されている角型循環経路の場合は、請求項４に記載のように、全ての折曲角部の案内輪が直角転向用案内輪となるので、全ての折曲角部の案内輪の位置が駐輪台の減速通過ポイントとなり、減速されないまま案内輪の周囲を駐輪台が回動通過するような箇所がなくなり、所期の効果を確実に得ることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第一実施例にかかる横長立体駐輪設備の構成を説明する中間省略の側面図である。
【図２】駐輪台の側面図である。
【図３】駐輪台の正面図である。
【図４】設備の要部の平面図である。
【図５】駐輪台上の下位支持台を示す縦断側面図である。
【図６】駐輪台上の上位支持台を示す縦断側面図である。
【図７】第二実施例にかかる横長立体駐輪設備の構成を説明する中間省略の側面図である。
【図８】Ａ図は第一実施例の横長立体駐輪設備における速度制御内容を側面視において説明する図、Ｂ図は回動する駐輪台の時間軸における速度変化を示すグラフである。
【図９】第二実施例の横長立体駐輪設備における速度制御内容を側面視において説明する図である。
【図１０】制御系の構成を説明するブロック線図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
第一実施例を示す図１において、駐輪台１が循環移動する横長角型の循環経路は、前後水平向きの下側水平経路部２、前後水平向きの上側水平経路部３、及び両端の上下方向経路部４，５によって構成されている。両端の上下方向経路部４，５は、点対称形のもので、一方の上下方向経路部４は、下側水平経路部２の一端から直角上向きに延出する下側垂直経路部４ａと、この下側垂直経路部４ａの上端から内側へ４５度の角度で延出して上側水平経路部３の一端につながる上側傾斜経路部４ｂとから形成され、他方の上下方向経路部５は、上側水平経路部３の他端から直角下向きに延出する上側垂直経路部５ａと、この上側垂直経路部５ａの下端から内側へ４５度の角度で延出して下側水平経路部２の他端につながる下側傾斜経路部５ｂとから形成されている。
【００１３】
上記構成の横長角型の循環経路には、その各角部に同心状に左右一対軸支された案内輪６ａ〜６ｃ及び７ａ〜７ｃを介して当該循環経路に沿うように左右一対の無端状駆動索８が掛張されている。一方の上下方向経路部４の上端角部に軸支された左右一対の案内輪６ｃは、横長角型の循環経路の外側に支承された左右水平方向の駆動軸９の両端部と夫々チエン伝動手段１０を介して連動連結され、この駆動軸９を正逆任意の方向に回転駆動するモーター１１が設けられている。左右一対の無端状駆動索８としては、チエンやワイヤーロープなどが利用され、案内輪６ａ〜７ｃとしては、使用する無端状駆動索８に応じてスプロケットホイールやプーリーなどが利用される。
【００１４】
駐輪台１は、図２〜図６に示すように、左右一対の側枠１２の下端部間に左右水平方向の支持部材１３を前後一対架設した、正面形状が角Ｕ字形のもので、支持部材１３上に、前後方向向きに自転車Ｃをほぼ水平姿勢で支持する下位支持台１４と、前後方向向きに自転車Ｃを前上がり傾斜姿勢で支持する上位支持台１５とが左右方向交互に且つ等間隔おきに据え付けられている。下位支持台１４と上位支持台１５とは、同一構造の支持用レール部材１６を支持部材１３上に取付け部材を介して設置したものである。支持用レール部材１６は、自転車Ｃの車輪を嵌合させて転動移動させることが出来る溝形部材から構成されたもので、前端側から前輪支持部１６ａ、中央山形部１６ｂ、及び後輪支持部１６ｃを備えている。又、前輪支持部１６ａには、前輪を左右両側から挟んで垂直姿勢に保持すると共に当該前輪を中央山形部１６ｂとの間で挟んで前後方向の位置決めをする、平面形状がＵ字形の前輪ガイド枠１６ｄが取り付けられている。
【００１５】
駐輪台１の左右一対の側枠１２には、夫々の下側辺の前後両端外側に、支持用車輪２０ａ，２０ｂが左右水平支軸により軸支されると共に、夫々の上端寄りの中央位置の外側に、振れ止め用ローラー２１が左右水平支軸により軸支され、更に、夫々の上端中央位置の外側に、水平外向きに突出する連結軸２２が突設されている。尚、両側枠１２の支持用車輪２０ａ，２０ｂ、振れ止め用ローラー２１、及び連結軸２２は、互いに同心状に配設されると共に、図３に示すように、下端の支持用車輪２０ａ，２０ｂの位置よりも振れ止め用ローラー２１の位置が外側に張り出すと共に、この振れ止め用ローラー２１の位置よりも連結軸２２が外側へ突出している。
【００１６】
上記構成の駐輪台１は、左右一対の無端状駆動索８に左右一対の連結軸２２を利用して無端状駆動索８の長さ方向等間隔おきに取り付けられている。具体的には、無端状駆動索８としてローラーチエンが使用されているので、当該ローラーチエンのリンクピン（ローラー支承ピン）の内、駐輪台取付け位置のリンクピンとして、内側に所要長さ突出する長尺ピンを使用し、駐輪台１側の連結軸２２には、その先端から同心状にピン挿入孔を形成しておき、駐輪台１側の左右一対の連結軸２２のピン挿入孔に左右一対の無端状駆動索８側から突出する前記長尺ピンを相対回転自在に差し込むことにより、当該左右一対の無端状駆動索８間に駐輪台１を、左右一対の連結軸２２を介して当該連結軸２２の周りに前後揺動自在に取り付けている。
【００１７】
一方、横長角型の循環経路には、図１、図３、及び図４に示すように、上下各水平経路部２，３において各駐輪台１を、その下端の支持用車輪２０ａ，２０ｂを介して当該水平経路部２，３に沿って移動自在に支持する左右一対の支持用ガイドレール２３，２４が架設されている。而して、左右一対の無端状駆動索８の回動により、当該無端状駆動索８に等間隔おきに連結された各駐輪台１が横長角型の循環経路に沿って回動することになるが、水平経路部２，３を移動する各駐輪台１は、その支持用車輪２０ａ，２０ｂを介して支持用ガイドレール２３，２４に支持された状態で前後水平方向に移動するので、無端状駆動索８には駐輪台１の荷重が下向きに作用することは無く、無端状駆動索８が各駐輪台１を牽引駆動する状態である。両端の上下方向経路部４，５を昇降移動する駐輪台１は、無端状駆動索８によって吊り下げられた状態で昇降移動する。従って、この上下方向経路部４，５では、無端状駆動索８に駐輪台１の荷重が直接下向きに作用することになるので、両端の上下方向経路部４，５の長さは、駐輪台１の間隔とほぼ等しい長さとして、上下方向経路部４，５には常に１台の駐輪台１のみが在席するように構成している。
【００１８】
即ち、図１に示すように、下側水平経路部２（又は上側水平経路部３）と上下方向経路部４(又は上下方向経路部５)との間の案内輪６ａ（又は案内輪７ａ）の軸心の真下位置に１台の駐輪台１の連結軸２２が位置するとき、当該駐輪台１より上側水平経路部３(又は下側水平経路部２)のある側に隣り合う駐輪台１の連結軸２２が、上側水平経路部３（又は下側水平経路部２)と上下方向経路部４(又は上下方向経路部５)との間の案内輪６ｃ（又は案内輪７ｃ）の軸心の真上位置から上下方向経路部４側(又は上下方向経路部５側)のある側に案内輪周囲の９０度円弧長さに相当する長さ分だけ離れた位置にあるように構成している。尚、全ての案内輪６ａ〜７ｃは同一直径のものであり、上下各水平経路部２，３の全長も、駐輪台１の間隔の整数倍の長さとしており、両端の上下方向経路部４，５の上下両端に軸支されている案内輪６ａ，６ｃ及び７ａ，７ｃの周囲を駐輪台１が同時に通過回動するように構成している。
【００１９】
尚、図１に示すように、上側水平経路部３に架設された左右一対の支持用ガイドレール２４の両端の上下方向経路部４，５に接続する箇所には、昇降移動する駐輪台１の支持用車輪２０ａ，２０ｂや連結軸２２との干渉を避けるために、支持用ガイドレール２４が部分的に切欠された車輪通過用開口部２５ａ，２５ｂが設けられる。従って、支持用ガイドレール２４の両端部を前記支持用ガイドレール２４に支持されて水平に移動する駐輪台１の支持用車輪２０ａ又は２０ｂが前記車輪通過用開口部２５ａ，２５ｂに落ち込むのを防止するために、駐輪台１の左右一対の振れ止め用ローラー２１を利用して駐輪台１を移動自在に支持する支持用補助ガイドレール２６，２７が上側水平経路部３の両端部に架設されている。
【００２０】
又、両端の上下方向経路部４，５では、駐輪台１は無端状駆動索８に左右一対の連結軸２２を介して吊り下げられた状態で昇降移動するので、当該駐輪台１は、連結軸２２の周りに前後方向に揺動自在である。この昇降移動時の駐輪台１の前後揺動を防止するために、上下方向経路部４の全域と上下方向経路部５の上側垂直経路部５ａには、駐輪台１の左右一対の振れ止め用ローラー２１を介して当該駐輪台１の前後揺動を防止する振れ止め用ガイドレール２８ａ，２８ｂ及び２９が配設されている。振れ止め用ガイドレール２８ａは、上下方向経路部４の下側垂直経路部４ａを駐輪台１が昇降移動するときに当該駐輪台１の振れ止め用ローラー２１が嵌合して昇降するものであり、振れ止め用ガイドレール２８ｂは、上下方向経路部４の上側傾斜経路部４ｂを駐輪台１が斜めに昇降移動するときに当該駐輪台１の振れ止め用ローラー２１が嵌合して昇降するものである。又、振れ止め用ガイドレール２９は、上下方向経路部５の上側垂直経路部５ａを駐輪台１が昇降移動するときに当該駐輪台１の振れ止め用ローラー２１が嵌合して昇降するものである。
【００２１】
図１及び図４に示すように、上下方向経路部４の外側には、設備を囲む垂直な壁構造体の一部分となる扉枠３２が立設されている。この扉枠３２は、特許文献などによって従来周知のものであって、下側水平経路部２の上下方向経路部４側の端部、即ち、駐輪台１の連結軸２２が案内輪６ａの軸心真下に位置する自転車入出庫用停止位置Ａで停止した駐輪台１に対する自転車入出庫口３３と、この自転車入出庫口３３を、駐輪台１上で並列する複数台(図示例では４台)の下位支持台１４及び上位支持台１５各々に対向する自転車通過エリアごとに分けて択一的に開く開閉扉３４を備えている。そして、前記自転車入出庫用停止位置Ａで停止した駐輪台１の各下位支持台１４及び上位支持台１５と前記扉枠３４との間の空間を埋める路面板３５が敷設されている。又、この扉枠３２は床面上に据え付けられるが、自転車入出庫口３３の底面と床面との間の段差が大きいときは、図１に示すように、当該段差を埋める傾斜路面板３６を扉枠３２の外側にも敷設することが出来る。勿論、自転車入出庫口３３の底面と床面とがほぼ面一になるように、扉枠３２の下側辺を床面に刻設した溝に埋めるように据え付けることも出来る。
【００２２】
以上のように構成された立体駐輪設備において、自転車Ｃの入出庫時には、その入出庫対象の１つの駐輪台１を自転車入出庫用停止位置Ａに呼び出すべく、モーター１１を稼動させ、駆動軸９及び左右一対のチエン伝動手段１０を介して上下方向経路部４の上端角部の案内輪６ｃを回転駆動し、左右一対の無端状駆動索８を横長角型の循環経路に沿って正転又は逆転駆動する。このときの無端状駆動索８の回動方向は、入出庫対象の駐輪台１の現在停止位置に基づき、当該入出庫対象の駐輪台１が自転車入出庫用停止位置Ａに到着するまでの正転回りの所要時間（又は移動距離）と逆転回りの所要時間（又は移動距離）が演算比較され、当該所要時間（又は移動距離）が短くなる方の回動方向が選択される。無端状駆動索８の回動に伴って、横長角型の循環経路上にある全ての駐輪台１が回動することになるが、上下の水平経路部２，３を移動する駐輪台１は、支持用車輪２０ａ，２０ｂを介して支持用ガイドレール２３，２４に支持された状態で、連結軸２２を介して無端状駆動索８により牽引駆動される。
【００２３】
そして両端の上下方向経路部４，５を昇降する駐輪台１は、連結軸２２を介して無端状駆動索８により吊り下げられた状態で、当該上下方向経路部４，５を昇降するが、このとき、上下方向経路部４では、その全域において、駐輪台１の左右一対の振れ止め用ローラー２１が振れ止め用ガイドレール２８ａ，２８ｂに嵌合して昇降移動することになるので、駐輪台１が連結軸２２の周りで前後に揺れ動くことはない。又、上下方向経路部５では、その上側垂直経路部５ａにおいて、駐輪台１の左右一対の振れ止め用ローラー２１が振れ止め用ガイドレール２９に嵌合して昇降移動することになるので、上側垂直経路部５ａを昇降する駐輪台１が連結軸２２の周りで前後に揺れ動くことはない。更に、各上下方向経路部４，５の全長は、駐輪台１間の間隔（連結軸２２間の間隔）とほぼ等しいので、この上下方向経路部４，５には常に１台の駐輪台１しか在席することはなく、この上下方向経路部４，５において駐輪台１を吊り下げることになる無端状駆動索８に１台の駐輪台１に作用する荷重より大きな下向き荷重が作用することはない。
【００２４】
上記のように、横長角型の循環経路上の各駐輪台１を正逆何れか選択した方向に回動させることにより、入出庫対象の駐輪台１を自転車入出庫用停止位置Ａに呼び出して停止させることが出来る。自転車入出庫用停止位置Ａで停止した駐輪台１は、その真上の案内輪６ａの軸心の真下に連結軸２２が位置しており、当該駐輪台１は、駐輪台１が水平に移動する下側水平経路部２の一端に位置しているので、支持用車輪２０ａ，２０ｂは下側水平経路部２の支持用ガイドレール２３に支持された状態にある。
【００２５】
而して、自転車入出庫用停止位置Ａに入出庫対象の駐輪台１が呼び出されて停止したならば、自転車入出庫口３３の開閉扉３４を開動制御して、自転車入出庫用停止位置Ａで停止する入出庫対象の駐輪台１上の複数台の支持台１４，１５の内、入出庫対象の１つの支持台に対応する、自転車入出庫口３３の特定の自転車通過エリアのみを開き、出庫の場合は、自転車入出庫口３３の開かれた特定のエリアを利用して、当該開かれた特定の自転車通過エリアの奥に位置する下位支持台１４又は上位支持台１５上から出庫対象の自転車Ｃを自転車入出庫口３３の外に引き出す。入庫の場合は、自転車入出庫口３３の開かれた特定の自転車通過エリアを利用して、当該開かれた特定の自転車通過エリアの奥に位置する下位支持台１４又は上位支持台１５上に自転車Ｃを挿入移載する。即ち、各駐輪台１は、自転車入出庫用停止位置Ａで停止したときに、駐輪台１上の下位支持台１４及び上位支持台１５が、その後輪支持部１６ｃが自転車入出庫口３３の側に位置する向きとなるように無端状駆動索８に取り付けられている。
【００２６】
上記第一実施例では、両端の上下方向経路部４，５が垂直経路部４ａ，５ａと傾斜経路部４ｂ，５ｂとから成る横長角型の循環経路を示したが、本発明では、図７に示す第二実施例のように、両端の上下方向経路部４，５の全域が垂直であって、横長角型の循環経路が完全に矩形のものであっても良い。この場合も、第一実施例と同様に、上下方向経路部４，５の長さは、駐輪台１間の間隔(連結軸２２間の間隔)とほぼ等しい。又、図７では、上下の水平経路部２，３と両端の上下方向経路部４，５との間の角部に位置する案内輪を、図１に示す第一実施例の同一位置の案内輪６ａ，６ｃ，７ａ，７ｃと同一の符号を付して示している。
【００２７】
図７に示す第二実施例では、図示のように、駐輪台１の振れ止め用ローラー２１の位置を支持用車輪２０ａ，２０ｂの高さ近くまで下げることが容易である。又、上側水平経路部３の支持用ガイドレール２４は、先の第一実施例で示した車輪通過用開口部２５ａ，２５ｂより外側の短い支持用ガイドレール２４を省いて、支持用ガイドレール２４の全長を前記車輪通過用開口部２５ａ，２５ｂの内側の支持用ガイドレール２４の全長に相当する長さとし、駐輪台１の支持用車輪２０ａ，２０ｂの両方が支持用ガイドレール２４に支持される位置と上下方向経路部４，５の上端位置との間での上側水平経路部３の両端部における駐輪台１の水平移動時には、駐輪台１の振れ止め用ローラー２１が連続して支持用補助ガイドレール２６，２７に支持されて、内側（上側水平経路部３の中央側）の支持用車輪２０ａ又は２０ｂと振れ止め用ローラー２１の２箇所で駐輪台１が水平姿勢に保持されて移動するように構成している。この構成は、先の第一実施例においても採用することが出来る。
【００２８】
更に、自転車入出庫口３３のある側の上下方向経路部４には、その全域にわたって、駐輪台１の振れ止め用ローラー２１が嵌合する振れ止め用ガイドレール２８を併設し、反対側の上下方向経路部５には、駐輪台１の振れ止め用ローラー２１が嵌合する振れ止め用ガイドレールを設けていないが、この上下方向経路部５にも、上下方向経路部４と同様に、駐輪台１の振れ止め用ローラー２１が嵌合する振れ止め用ガイドレールを当該上下方向経路部５の全域にわたって併設しても良い。
【００２９】
図７に示す第二実施例にかかる立体駐輪設備においても、駐輪台１が両端の上下方向経路部４，５の全長にわたって垂直に昇降する点で異なるだけで、第一実施例と全く同様に自転車の入出庫作業を行うことが出来る。
【００３０】
次に、第一実施例の立体駐輪設備における本発明による制御の内容を、図８に基づき説明すると、モーター１１によって正逆何れかの方向に回転駆動される無端状駆動索８によって、横長角型の循環経路を時計回り又は反時計回りに回動する駐輪台、例えば図８に示す入出庫対象の駐輪台１Ａは、移動開始後、設定された高速度ＨＳで移動し、その駐輪台１Ａが自転車入出庫用停止位置Ａの手前に設定された減速停止制御の開始位置Ｐ１又はＰ２に達したときに設定された低速度ＬＳまで減速され、自転車入出庫用停止位置Ａで停止するように制御される。このように駐輪台１を自転車入出庫用停止位置Ａで減速停止させる減速停止制御は、従来周知の通りである。本発明では、この減速停止制御とは別に、上下の水平経路部２，３と両端の上下方向経路部４，５の垂直経路部４ａ，５ａとの間の角部に軸支されている案内輪、即ち、無端状駆動索８を直角に転向させる直角転向用案内輪６ａ，７ａの位置を、駐輪台１の減速通過ポイントとして、これら２つの直角転向用案内輪６ａ，７ａの周囲を駐輪台１が回動通過するとき、当該駐輪台１の移動速度を、その前後での高速度ＨＳより低速の中速度ＭＳまで減速する制御を行っている。
【００３１】
この実施例では、先に説明したように、駐輪台１間の間隔（連結軸２２間の間隔）は、上下方向経路部４，５の全長と等しく且つ上下の水平経路部２，３の全長の整数分の１の長さであるから、前記直角転向用案内輪６ａ，７ａだけでなく、上下の水平経路部２，３と両端の上下方向経路部４，５の傾斜経路部４ｂ，５ｂとの間の角部に軸支されている案内輪６ｃ，７ｃに対しても駐輪台１が同時に回動通過することになるので、直角転向用案内輪６ａ，７ａだけでなく、前記案内輪６ｃ，７ｃの位置も駐輪台の減速通過ポイントとなり、これら各案内輪６ａ，６ｃ，７ａ，７ｃの周囲を駐輪台１が回動通過するときに当該駐輪台１の移動速度が高速度ＨＳから中速度ＭＳに減速されることになる。即ち、駐輪台１を高速度ＨＳで駆動する区間ＨＤと中速度ＭＳで駆動する区間ＬＤを交互に配置し、その中速度ＭＳで駆動する区間ＬＤの間隔が駐輪台１間の間隔相当距離となり且つその長さが前記案内輪６ａ，６ｃ，７ａ，７ｃの周囲を駐輪台１が完全に回動通過できる長さに設定される。換言すれば、駐輪台１が高速度駆動区間ＨＤと中速度駆動区間ＬＤを交互に移動しながら循環経路を回動するように、無端状駆動索８を駆動制御することになる。従って、当然のことながら、上下の水平経路部２，３を移動中の駐輪台１も、駐輪台１間の間隔相当距離の移動ごとに中速度駆動区間ＬＤを挟むことになる。
【００３２】
一方、無端状駆動索８を時計回り方向に回動させるか、反時計回り方向に回動させるかの選択は、自転車入出庫用停止位置Ａに呼び出すべき入出庫対象の駐輪台１Ａの現在停止位置と自転車入出庫用停止位置Ａとの間の時計回り方向での移動距離(又は移動時間)と反時計回り方向での移動距離(又は移動時間)とを比較演算し、短い方の回転方向を選択すれば良いことになるが、上記のように横長角型の循環経路が構成されているときは、下側水平経路部２で停止している駐輪台１はこの下側水平経路部２のみを経由する反時計回り方向に駆動し、上側水平経路部３で停止している駐輪台１は、上下方向経路部５との間の角部に停止している駐輪台１を除いて、この上側水平経路部３と上下方向経路部４のみを経由する時計回り方向に駆動すれば良いことになる。上側水平経路部３と上下方向経路部５との間の角部に停止している駐輪台１は、どちら回りでも同一移動距離となるので、基本的には、予めどちらの回転方向を選択するかを設定しておけば良い。
【００３３】
図７に示した第二実施例では、両端の上下方向経路部４，５がその全域において垂直である点で第一実施例と異なるだけで、その上下方向経路部４，５夫々の全長も駐輪台１間の間隔と等しい。従って、図９に示すように、４つの角部に軸支された全ての案内輪６ａ，６ｃ，７ａ，７ｃの位置が駐輪台１の減速通過ポイントとなり、無端状駆動索８に対する駆動制御の内容も、図８Ｂに示した第一実施例の駆動制御の内容とまったく同一となるので、説明は省略する。
【００３４】
以上の本発明による無端状駆動索８(駐輪台１)の駆動制御によれば、入出庫対象の駐輪台１Ａを自転車入出庫用停止位置Ａに呼び出すとき、自転車入出庫用停止位置Ａから見てその入出庫対象の駐輪台１Ａが、駐輪台２台以上離れているときは、前記案内輪６ａ，６ｃ，７ａ，７ｃの周囲を回動通過する駐輪台１が存在することになるが、この案内輪６ａ，６ｃ，７ａ，７ｃの周囲を回動通過する駐輪台１の移動速度がその前後の移動速度である高速度ＨＳよりも低速の中速度ＭＳに減速されるので、当該案内輪６ａ，６ｃ，７ａ，７ｃの周囲を回動通過するときに駐輪台１に作用する遠心力は、高速度ＨＳのまま案内輪６ａ，６ｃ，７ａ，７ｃの周囲を回動通過するときに作用する遠心力よりも小さくなる。
【００３５】
即ち、案内輪６ａ，６ｃ，７ａ，７ｃの周囲を回動通過するときに駐輪台１に作用する遠心力が大きい場合は、当該駐輪台１を無端状駆動索８との連結点である連結軸２２の周りに遠心力の方向に当該駐輪台１が大きく揺動することになる。このときの駐輪台１の揺動方向が、図５及び図６に示す下位支持台１４及び上位支持台１５に対する自転車Ｃの進入方向Ｆとは逆の退出方向Ｒであるときは、駐輪台１の揺れによって下位支持台１４及び上位支持台１５に支持されている自転車Ｃが退出方向Ｒに飛び出す恐れがある。勿論、第一実施例及び第二実施例の何れにおいても、駐輪台１側の振れ止め用ローラー２１と経路側の振れ止め用ガイドレール２８，２８ａ，２８ｂ，２９とから成る振れ止め手段が併設されているので、当該振れ止め手段によって駐輪台１が遠心力によって揺動するのを抑制出来る箇所では、駐輪台１の揺動を抑止することが出来るが、駐輪台１上に支持されている自転車Ｃがその遠心力を受けることになるので、支持している自転車Ｃが駐輪台１に対して飛び出す恐れがある。然るに、上記のように駐輪台１の減速通過ポイントとなっている案内輪６ａ，６ｃ，７ａ，７ｃの周囲を駐輪台１が回動通過するとき、その速度を減速することにより、駐輪台１やその上の自転車Ｃに作用する遠心力を小さくし、以て、支持している自転車Ｃが飛び出すというような危険な事態を回避できる。
【００３６】
尚、無端状駆動索８を回動させるモーター１１の制御系の構成を図１０に基づいて説明すると、モーター１１には、このモーター１１の起動／停止、回転方向、及び回転速度の各制御を行うモーターコントローラー４０が接続され、このモーターコントローラー４０に、回転方向指令信号４１、起動信号４２、回転速度制御信号４３、及び停止信号４４を送るための制御装置４５が接続される。この制御装置４５は、入力される各駐輪台１の現在位置情報４６及び呼び出し駐輪台情報４７と予め設定された高速度ＨＳ、中速度ＭＳ、及び低速度ＬＳに基づいて実行されるモーター制御プログラムが設定されたもので、このモーター制御プログラムは、回転方向決定プログラム、加速プログラム、中速度駆動区間ＬＤの実行プログラム、及び減速停止制御プログラムを備えている。各駐輪台１の現在位置情報４６は、各駐輪台１に設定されている識別番号ごとの現在の位置情報（各駐輪台停止位置や移動中の現在位置の情報）であり、呼び出し駐輪台情報４７は、各駐輪台１に設定されている識別番号に相当する。各駐輪台１の現在位置情報４６としての停止位置情報は、一定不変の駐輪台停止位置ごとに設定された絶対番地の情報とし、現在位置情報は、自転車入出庫用停止位置Ａから各駐輪台までの距離情報とすることが出来る。
【００３７】
入力された呼び出し駐輪台情報４７から入出庫対象の駐輪台１が特定され、当該入出庫対象の駐輪台１の現在停止位置が、各駐輪台１の現在位置情報４６(現在停止位置情報）の検索によって判明すれば、回転方向決定プログラムが先に説明したような条件に基づいて無端状駆動索８の回動方向（モーター１１の回転方向）を演算決定して回転方向指令信号４１としてモーターコントローラー４０に出力される。而して、運転開始の条件が全て整った時点で起動信号４２がモーターコントローラー４０に出力されることにより、図８Ｂに示すように、無端状駆動索８が所定の方向に回動し、設定された加速プログラムに従って、一定時間の低速度ＬＳでの駆動区間を経て高速度ＨＳまで加速され、高速度ＨＳでの駐輪台１の回動が開始される。尚、駐輪台１の起動時の低速度ＬＳでの駆動区間は省いて、直接高速度ＨＳまで加速するようにしても良い。
【００３８】
自転車入出庫用停止位置Ａに対する入出庫対象の駐輪台１の現在位置情報（自転車入出庫用停止位置Ａと入出庫対象の駐輪台１との間の距離情報）は、例えばモーター１１で駆動される無端状駆動索８の駆動軸９など、無端状駆動索８の回動と連動する適当な回転軸と連動するパルスエンコーダーからの発信パルスの積算値（回転方向に応じて加算減算される数値）を利用して得ることが出来る。このような手段によりリアルタイムに得ることが出来る入出庫対象の駐輪台１の現在位置情報に基づいて中速度駆動区間ＬＤの実行プログラムが実行され、中速度ＭＳで移動させる駆動区間ＬＤの開始位置と終了位置が演算検出され、駐輪台１の減速通過ポイントとなっている各案内輪６ａ，６ｃ，７ａ，７ｃの周囲を各駐輪台１が中速度ＭＳで回動通過するように、高速度ＨＳから中速度ＭＳに減速する回転速度制御信号４３と、中速度ＭＳから高速度ＨＳに加速する回転速度制御信号４３がモーターコントローラー４０に出力され、無端状駆動索８の回動速度が自動制御される。この結果、各駐輪台１は、各案内輪６ａ，６ｃ，７ａ，７ｃの周囲を中速度ＭＳで回動通過する中速度駆動区間ＬＤと、それよりも高速の高速度ＨＳで駆動される高速度駆動区間ＨＤとを交互に移動しながら、循環経路を回動することになる。
【００３９】
循環経路を上記のように速度制御されながら回動する入出庫対象の駐輪台１が自転車入出庫用停止位置Ａの手前に近づくと、減速停止制御プログラムによって、減速停止制御の開始位置Ｐ１又はＰ２に達した時点が当該入出庫対象の駐輪台１の現在位置情報から演算検出されるので、この検出結果に基づいて、低速度ＬＳへの減速のための回転速度制御信号４３と停止信号４４が順次モーターコントローラー４０に出力され、入出庫対象の駐輪台１が高速度ＨＳから一旦低速度ＬＳまで減速された後、自転車入出庫用停止位置Ａに自動的に停止することになる。
【００４０】
尚、駐輪台１を直角転向用案内輪６ａの軸心の真下の自転車入出庫用停止位置Ａで停止させるための減速停止制御の開始位置Ｐ１，Ｐ２は、図８Ａ、及び図９に示すように、当該案内輪６ａに対応して設定される中速度ＭＳによる駆動区間ＬＤの中心位置から下側水平経路部２のある側に少しずれることになるが、実際の制御に悪影響がなければ、自転車入出庫用停止位置Ａに対する減速停止制御の開始位置Ｐ１，Ｐ２が、案内輪６ａに対応して設定される中速度駆動区間ＬＤの両端位置と一致するように設定して制御しても良い。又、減速停止制御における低速度ＬＳは、図８Ｂでは、案内輪６ａ，６ｃ，７ａ，７ｃに対応して設定される中速度駆動区間ＬＤでの駐輪台１の速度（中速度ＭＳ）より低速であるように示しているが、中速度駆動区間ＬＤでの駐輪台１の速度（中速度ＭＳ）と減速停止制御における低速度ＬＳとを等しくしても良い。
【００４１】
上記のように制御装置４５によって、自転車入出庫用停止位置Ａと入出庫対象の駐輪台１との間の距離情報、即ち、入出庫対象の駐輪台１の現在位置情報に基づき、各案内輪６ａ，６ｃ，７ａ，７ｃの周囲を駐輪台１が回動通過するときに、駐輪台１の移動速度（無端状駆動索８の回動速度）を中速度ＭＳに減速させるように演算制御を行うように説明したが、例えば、駐輪台移動経路脇に、駐輪台移動方向前後一対のセンサーを配設し、各駐輪台１には、駐輪台１が各案内輪６ａ，６ｃ，７ａ，７ｃの周囲を回動通過するときの前後に前記両センサーによって順次検出される１つの被検出板を取り付けておき、両センサーの１つが駐輪台１側の被検出板を検出したとき、高速度ＨＳから中速度ＭＳに減速する回転速度制御信号４３を出力させ、次に他のセンサーが駐輪台１側の被検出板を検出したとき、中速度ＭＳから高速度ＨＳに加速させる回転速度制御信号４３を出力させて、同様の制御を実現させることも可能である。尚、上記とは逆に、駐輪台移動経路脇には１つのセンサーを配置し、各駐輪台１側には駐輪台移動方向に前後一対の被検出板を取り付けて、同様の制御を行わせることも出来る。
【００４２】
尚、第一実施例の構成の立体駐輪設備において、両端の上下方向経路部４，５の全長を駐輪台１間の間隔と等しくしているので、上下方向経路部４，５の傾斜経路部４ｂ、５ｂと水平経路部２，３との間の角部に軸支される案内輪６ｃ，７ｃの位置も、駐輪台１の減速通過ポイントになるが、対角位置にある２つの直角転向用案内輪６ａ，７ａ間の上下両経路長さを駐輪台１間の間隔の整数倍とすれば、両端の上下方向経路部４，５の全長は駐輪台１間の間隔と等しくしなくとも良い。この場合、案内輪６ｃ，７ｃの位置は駐輪台１の減速通過ポイントにならないが、当該案内輪６ｃ，７ｃは、無端状駆動索８を９０度以下の例えば４５度の角度で転向させるだけであるから、実用上問題はない。しかしながら、両端の上下方向経路部４，５の垂直経路部４ａ，５ａと傾斜経路部４ｂ，５ｂとの間の角部と異なって、遠心力の影響を受け易い水平経路との間の折曲角部であるから、当該折曲角部に軸支される案内輪６ｃ，７ｃの位置も、上記実施例のように駐輪台１の減速通過ポイントとなるように構成するのが望ましい。
【００４３】
更に、上記第一実施例及び第二実施例において、両端の上下方向経路部４，５の長さを、無端状駆動索８に等間隔おきに連結された駐輪台１間の間隔と等しくしたが、上下の水平経路部２，３の長さと同様に、前記駐輪台１間の間隔の整数倍としても良い。又、逆に、両端の上下方向経路部４，５の長さを、無端状駆動索８に等間隔おきに連結された駐輪台１間の間隔の整数倍とし、上下の水平経路部２，３の長さを、前記駐輪台１間の間隔と等しくして、縦長の角型無端状循環経路とすることも出来る。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明の立体駐輪設備は、駐輪台を垂直面に沿った角型無端状の循環経路において回動させるタイプの立体駐輪設備として活用できる。
【符号の説明】
【００４５】
Ａ    自転車入出庫用停止位置
Ｃ    自転車
１    駐輪台
２    下側水平経路部
３    上側水平経路部
４，５    上下方向経路部
４ａ，５ａ    垂直経路部
４ｂ、５ｂ    傾斜経路部
６ａ〜６ｃ及び７ａ〜７ｃ    案内輪
８    無端状駆動索
９    駆動軸
１０    チエン伝動手段
１１    モーター
１２    側枠
１３    支持部材
１４    下位支持台
１５    上位支持台
１６    支持用レール部材
１６ｄ    前輪ガイド枠
２０ａ，２０ｂ    支持用車輪
２１    振れ止め用ローラー
２２    連結軸
２３，２４    支持用ガイドレール
２５ａ，２５ｂ    車輪通過用開口部
２６，２７    支持用補助ガイドレール
３２    扉枠
３３    自転車入出庫口
３４    開閉扉
３５，３６    路面板
４０    モーターコントローラー
４１    回転方向指令信号
４２    起動信号
４３    回転速度制御信号
４４    停止信号
４５    制御装置
４６    各駐輪台１の現在位置情報
４７    呼び出し駐輪台情報
ＨＤ    駐輪台を高速度ＨＳで駆動する区間
ＬＤ    駐輪台を中速度ＭＳで駆動する区間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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