【事件の表示】
　特願２０１３−２５５９９６「入力装置」拒絶査定不服審判事件〔平成２７年　６月２２日出願公開、特開２０１５−１１４８１６、請求項の数（２）〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　原査定を取り消す。
　本願の発明は、特許すべきものとする。
【理　由】
第１　手続の経緯
　本願は、平成２５年１２月１１日の出願であって、平成２９年２月１４日付けで拒絶理由通知がされ、同年４月７日付けで手続補正がされ、同年７月１２日付けで拒絶査定（原査定）がされ、これに対し、同年９月２７日に拒絶査定不服審判の請求がされると同時に、手続補正がされ、同年１２月５日付けで前置報告がされたものである。
第２　原査定の概要
　原査定（平成２９年７月１２日付け拒絶査定）の概要は次のとおりである。
（進歩性）この出願の請求項１−２に係る発明は、その出願前に日本国内又は外国において、頒布された下記１−２の刊行物に記載された発明又は電気通信回線を通じて公衆に利用可能となった発明に基いて、その出願前にその発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　　　　　　　　　　　　　＜引用文献等一覧＞
１．特開２００６−１０７１４０号公報
２．特開２０１０−２３１６０９号公報
第３　本願発明
　本願請求項１−２に係る発明（以下、それぞれ「本願発明１」−「本願発明２」という。）は、平成２９年９月２７日付けの手続補正書で補正された特許請求の範囲の請求項１−２に記載された事項により特定される発明であり、以下のとおりの発明である。
「【請求項１】
　表示画面上に操作対象を表示するディスプレイと、
　前記ディスプレイの前記表示画面に対応した操作面に対する接触位置に基づき操作信号を出力するタッチセンサと、
　前記タッチセンサの操作面に対する押圧力を検出して検出信号を出力する力センサと、
　振動制御信号に基づき前記タッチセンサに振動を付与する振動子と、
　前記操作信号を受信し、前記接触位置が前記表示画面上の前記操作対象に対応する領域にある場合であって、前記検出信号に基づき前記タッチセンサの操作面を押す押圧力が予め定めた値以上である場合は、超音波域でない帯域の周波数で前記振動子を振動させて前記接触位置が前記操作対象に対する領域にあることを呈示し、前記タッチセンサの操作面を押す押圧力が予め定めた値より小さい場合、超音波域の周波数の波形を超音波域でない帯域の周波数の変調波で振幅変調した波形で前記振動子を振動させて周期的に変化する摩擦抵抗を感じさせる操作感を与える振動制御信号を出力するコントローラとを有する入力装置。
　　【請求項２】
　前記コントローラは、前記検出信号に基づき前記タッチセンサの操作面を押す押圧力が予め定めた値以上である場合は、数十から数百Ｈｚの周波数で前記振動子を振動させ、前記タッチセンサの操作面を押す押圧力が予め定めた値より小さい場合、数十ｋＨｚの周波数の波形を周波数が数十から数百Ｈｚの変調波で振幅変調した波形で、前記振幅変調した波形の腹と節が周期的に変化して前記振動子を振動させる振動制御信号を出力する請求項１に記載の入力装置。」
第４　引用文献、引用発明等
１．引用文献１について
　原査定の拒絶の理由に引用された引用文献１には、図面とともに次の事項が記載されている。
ａ）「【０１５２】
　図１９は、携帯端末装置６００の主要部の構成例を示すブロック図である。図１９に示す
携帯端末装置６００は、制御装置５０’及び入出力装置４００を有し
制御装置５０’は、例えば、アナログ・デジタル（以下Ａ／Ｄという）コンバータ５１、デジタル／アナログ（以下Ｄ／Ａという）コンバータ５２、メモリ５３、プロセッサ５４、ＣＰＵ５５、電流アンプ５６、オペアンプ８７ａ〜８７ｄ及びコンパレータ８８から構成され
制御装置５０’は、タッチパネル６１から出力される操作データＤ３に基づいて振動制御電圧Ｖａを発生
【０１５３】
　
入出力装置４００は、タッチパネル６１、表示手段６２及び振動発生手段６３から構成され
タッチパネル６１は、
メニュー画面やアイコンボタン等の入力項目が押下されたとき、
座標入力位置情報を構成する操作データＤ３をＣＰＵ５５に出力
表示手段６２は、ＣＰＵ５５から出力される表示データＤ２に基づいてメニュー画面やアイコンボタン等の入力項目を表示
【０１５４】
　この例で、
入出力装置４００には振動発生手段６３が備えられ
振動発生手段６３は、４つのアクチュエータ１００ａ〜１００ｄ
等を有し
アクチュエータ１００ａ〜１００ｄは、制御装置５０’から出力される振動制御電圧Ｖａに基づいて操作者の指３０に触覚を提示すると共に、当該操作者の指３０の接触位置における力を検出して力検出信号ＳＶｄを出力
【０１５５】
　
制御装置５０’は、アクチュエータ１００ａ〜１００ｄ
から得られる力検出信号ＳＶｄに基づいて
力検出情報を判別するようになされ
【０１５６】
　この例でも、アクチュエータ１００ａには、オペアンプ８７ａが接続される。
オペアンプ８７ａは、
力検出信号ＳＶｄ（検出電圧Ｖｄ）を増幅して、コンパレータ８８に出力
【０１５７】
　
コンパレータ８８は、
力検出電圧ＶｄをＡ／Ｄコンバータ５１に出力
【０１５８】
　
Ａ／Ｄコンバータ５１では、
検出電圧ＶｄをＡ／Ｄ変換してデジタルの力検出データＤｄを出力
Ａ／Ｄコンバータ５１にはプロセッサ５４が接続され、ＣＰＵ５５の演算制御を補助するように動作
プロセッサ５４は、力検出データＤｄに基づいてアクチュエータ１００ａ〜１００ｄへの給電制御を実行
この給電制御によれば、Ａ／Ｄコンバータ５１から力検出データＤｄを入力し、この力検出データＤｄに基づいて振動波形パターンを決定し、パターン決定データＤｄ’をＣＰＵ５５に通知
【０１５９】
　
プロセッサ５４にはメモリ５３が接続され、各種振動パターンデータＤｐが格納され
例えば、操作受付けを示すアクナレッジ波形パターンＰ１０、各種触覚波形を与える振動制御波形パターンＰ１１、Ｐ１２、Ｐ１３、Ｐ１４が格納され
【０１６０】
　
プロセッサ５４には、メモリ５３の他にＣＰＵ５５が接続され、操作データＤ３及びパターン決定データＤｄ’に基づいて振動波形パターン読出しを決定
ＣＰＵ５５はプロセッサ５４にパターン読出許可命令Ｄｃを出力
プロセッサ５４は、パターン読出許可命令Ｄｃに基づいてメモリ５３から振動パターンデータＤｐを読み出してＤ／Ａコンバータ５２にセット
【０１６１】
　
プロセッサ５４には、Ｄ／Ａコンバータ５２が接続され、プロセッサ５４によって読み出され振動パターンデータＤｐをＤ／Ａ変換した後に、アナログの振動制御信号ＳＶａを電流アンプ５６に出力
電流アンプ５６は、
振動制御信号ＳＶａに基づいて振動制御電圧Ｖａを発生
振動制御電圧Ｖａは、アクチュエータ１００ａ〜１００ｄ
に供給され
ｂ．「【０１６５】
　図２０において、
使用者の指３０がメニュー画面に表示されたアイコン
上をタッチパネル６１を介して触れると、その触れた位置の座標位置情報が操作データＤ３となってＣＰＵ５５に出力され
ＣＰＵ５５は、使用者の指３０が触れられたアイコン、例えば、アイコン３１に対応する振動制御波形パターンＰ１１を特定
ＣＰＵ５５は、アイコン３１に対応する振動制御波形パターンＰ１１をメモリ５３から読み出すようにプロセッサ５４を制御
【０１６６】
　
プロセッサ５４は、メモリ５３から振動制御波形パターンＰ１１を与える振動パターンデータＤｐを読み出してＤ／Ａコンバータ５２にセット
Ｄ／Ａコンバータ５２は、プロセッサ５４によって読み出され振動パターンデータＤｐをＤ／Ａ変換した後に、アナログの振動制御信号ＳＶａを電流アンプ５６に出力
電流アンプ５６は、振動制御信号ＳＶａに基づいて振動制御電圧Ｖａを発生
当該振動制御電圧Ｖａは、アクチュエータ１００ａ〜１００ｄ
に供給され
これにより、タッチパネル面ではアイコン３１に対応したクリック感のある振動が発生し、使用者の指３０に触覚刺激として提示され
【０１６７】
　アイコン３２に触れた場合は、タッチパネル面において、振動制御波形パターンＰ１２に基づくハートビートのようなリズム感覚を感じるような振動が発生し、使用者の指３０に触覚刺激として提示される。また、アイコン３３に触れた場合は、タッチパネル面において、振動制御波形パターンＰ１３に基づく連続的な動きを発生する動作感を感じるような振動が発生し、使用者の指３０に触覚刺激として提示される。アイコン３４に触れた場合は、振動制御波形パターンＰ１４に基づく普通のタッチパネル面の反応、すなわち、ほぼ一定の振動変位を与えるのみである。
【０１６８】
　また、使用者が指先をタッチパネル面から離したり、又は、タッチパネル面上をスライドさせ、アイコン３１等が表示されているエリアから外れた場合は、随時、タッチパネル６１からＣＰＵ５５へ出力されるの座標位置情報により、ＣＰＵ５５がアイコンタッチ有無を判断して、アクチュエータ１００ａ〜１００ｄに対する振動制御電圧Ｖａをリセットするようになされる。このリセット動作によって、タッチパネル面の振動は停止する。このように、使用者は、アイコン３１や、３２、３３、３４等を眼で確認しなくても、タッチパネル面に触れることにより、自分がどのアイコン３１、３２、３３又は３４を選択しようとしているかを知ることができる。このように、アクチュエータ１００ａ〜１００ｄ等をアクチュエータ機能として動作させることができる。」
ｃ．「【０１７３】
　［アクチュエータ及び力検出センサの一連の動作例］
　図２１Ａ〜Ｃは、入出力装置４００における一連の動作例及び波形例を示す図である。図２１Ｂ及びＣにおいて、横軸は時刻ｔ及び指３０の接触位置Ｘである。縦軸は振動制御波形パターンＰ１０〜Ｐ１３に基づく振動制御電圧Ｖａ及び力検出信号ＳＶｄの合成値［Ｖ］である。
【０１７４】
　第６の実施例では、使用者がアイコン３１上を左側から右側にスライドしてアイコン３３を探し、それを選択する場合を例に挙げる。この場合のアクチュエータ１００ａ〜１００ｄの一連の働きを、具体的な振動制御波形パターンＰ１０〜Ｐ１３に基づくアクチュエータ機能と、力検出センサ機能で検出される力検出信号ＳＶｄとを用いて説明をする。
【０１７５】
　図２１Ａにおいて、使用者は、図中（イ）の位置、すなわち、開始点（イ）を起点に、アイコン３１の左端部から所望のアイコン３３を探し出すために、右矢印の方向に、使用者の指３０をタッチパネル６１上にスライドする。所望のアイコン３３上に指３０が到達した時点（位置）で選択動作を行なう。
【０１７６】
　これらを操作条件にして、まず、開始点（イ）において、すなわち、時刻ｔ０では、使用者がアイコン３１、３３のいずれにも触れていない状態なので、図２１Ｂに示す振動制御電圧Ｖａのレベルは０である。これは、タッチパネル面が振動制御波形パターンＰ１１等に基づく振動制御電圧Ｖａに比例して変位するが、このときは当該振動制御電圧Ｖａが０で振動がないためである。この場合、使用者は何も感じないのである。一方で力検出信号ＳＶｄとしては、使用者がタッチパネル面に軽く指３０を触れているだけなので、それに応じた力検出信号ＳＶｄが現れる。このときの力検出信号ＳＶｄは、図２１Ｃに示すように閾値を下回る電圧である。
【０１７７】
　次に、使用者が指３０をスライドさせ、時刻ｔ１で位置ｘ１のアイコン３１上に到達すると、プロセッサ５４は、メモリ５３から予め定義された振動制御波形パターンＰ１１をＤ／Ａコンバータ５２にセットする。Ｄ／Ａコンバータ５２では、プロセッサ５４によって読み出され振動パターンデータＤｐをＤ／Ａ変換した後に、アナログの振動制御信号ＳＶａを電流アンプ５６に出力する。電流アンプ５６は、振動制御信号ＳＶａに基づいて振動制御電圧Ｖａを発生する。当該振動制御電圧Ｖａは、アクチュエータ１００ａ〜１００ｄでアクチュエータとして機能する積層圧電体群１４ａ、１４ｂに供給される。
【０１７８】
　これにより、タッチパネル面ではアイコン３１に対応したクリック感のある振動が発生し、使用者の指３０に触覚刺激として提示される。この際の力検出信号ＳＶｄについては、使用者がタッチパネル６１に触れていることによる検出電圧Ｖｄと、振動制御波形パターンＰ１１によるアクチュエータ１００ａ〜１００ｄ等の変形による振動制御電圧Ｖａとを重畳させた力検出電圧Ｖｄ’になる。
【０１７９】
　さらに、
使用者が指３０を右側に移動させ
アイコン３３上まで行くと、そのアイコン３３に応じた振動制御波形パターンＰ１３がメモリ５３からＤ／Ａコンバータ５２にセット（出力）され
【０１８０】
　電流アンプ５６は、振動制御信号ＳＶａに基づいて振動制御電圧Ｖａを発生する。当該振動制御電圧Ｖａは、アクチュエータ１００ａ〜１００ｄでアクチュエータとして機能する積層圧電体群１４ａ、１４ｂに供給される。
これにより、タッチパネル面では振動制御波形パターンＰ１３に基づく連続的な動きを発生する動作感を感じるような振動が発生し、使用者の指３０に触覚刺激として提示され
【０１８１】
　
ここで使用者がこのアイコン３３を選択するために、
タッチパネル面を押し込む
と、力検出信号ＳＶｄの値は押圧力Ｆに比例して大きくな
この力検出信号ＳＶｄの値が予め設定してある、
閾値Ｖthを超えたとき、ＣＰＵ５５は、使用者による選択がなされたと判断
ＣＰＵ５５は、使用者による操作を受け付けたことを示すアクナレッジ波形パターンＰ１０をメモリ５３から読み出してＤ／Ａコンバータ５２に出力
アクナレッジ波形パターンＰ１０に基づいて急峻に立ち上るような振動が発生し、使用者は自分の選択行為がＣＰＵ５５に受け付けられたことを知る
ことができる
　上記下線部及び関連箇所の記載によれば、引用文献１には、携帯端末装置として、以下の発明（以下、「引用発明」という。）が記載されている。
　「携帯端末装置６００は、制御装置５０’及び入出力装置４００を有して、
　制御装置５０’は、例えば、アナログ・デジタル（以下Ａ／Ｄという）コンバータ５１、デジタル／アナログ（以下Ｄ／Ａという）コンバータ５２、メモリ５３、プロセッサ５４、ＣＰＵ５５、電流アンプ５６、オペアンプ８７ａ〜８７ｄ及びコンパレータ８８から構成され、
　制御装置５０’は、タッチパネル６１から出力される操作データＤ３に基づいて振動制御電圧Ｖａを発生し、
　入出力装置４００は、タッチパネル６１、表示手段６２及び振動発生手段６３から構成され、
　タッチパネル６１は、メニュー画面やアイコンボタン等の入力項目が押下されたとき、座標入力位置情報を構成する操作データＤ３をＣＰＵ５５に出力し、
　表示手段６２は、ＣＰＵ５５から出力される表示データＤ２に基づいてメニュー画面やアイコンボタン等の入力項目を表示し、
　入出力装置４００には振動発生手段６３が備えられ、
　振動発生手段６３は、４つのアクチュエータ１００ａ〜１００ｄ等を有し、
　アクチュエータ１００ａ〜１００ｄは、制御装置５０’から出力される振動制御電圧Ｖａに基づいて操作者の指３０に触覚を提示すると共に、当該操作者の指３０の接触位置における力を検出して力検出信号ＳＶｄを出力し、
　制御装置５０’は、アクチュエータ１００ａ〜１００ｄから得られる力検出信号ＳＶｄに基づいて力検出情報を判別するようになされ、
　オペアンプ８７ａは、力検出信号ＳＶｄ（検出電圧Ｖｄ）を増幅して、コンパレータ８８に出力し、
　コンパレータ８８は、力検出電圧ＶｄをＡ／Ｄコンバータ５１に出力し、
　Ａ／Ｄコンバータ５１では、検出電圧ＶｄをＡ／Ｄ変換してデジタルの力検出データＤｄを出力し、
　Ａ／Ｄコンバータ５１にはプロセッサ５４が接続され、ＣＰＵ５５の演算制御を補助するように動作し、
　プロセッサ５４は、力検出データＤｄに基づいてアクチュエータ１００ａ〜１００ｄへの給電制御を実行し、
　この給電制御によれば、Ａ／Ｄコンバータ５１から力検出データＤｄを入力し、この力検出データＤｄに基づいて振動波形パターンを決定し、パターン決定データＤｄ’をＣＰＵ５５に通知し、
　プロセッサ５４にはメモリ５３が接続され、各種振動パターンデータＤｐが格納され、例えば、操作受付けを示すアクナレッジ波形パターンＰ１０、各種触覚波形を与える振動制御波形パターンＰ１１、Ｐ１２、Ｐ１３、Ｐ１４が格納されており、
　プロセッサ５４には、メモリ５３の他にＣＰＵ５５が接続され、操作データＤ３及びパターン決定データＤｄ’に基づいて振動波形パターン読出しを決定し、
　ＣＰＵ５５はプロセッサ５４にパターン読出許可命令Ｄｃを出力し、
　プロセッサ５４は、パターン読出許可命令Ｄｃに基づいてメモリ５３から振動パターンデータＤｐを読み出してＤ／Ａコンバータ５２にセットし、
　プロセッサ５４には、Ｄ／Ａコンバータ５２が接続され、プロセッサ５４によって読み出され振動パターンデータＤｐをＤ／Ａ変換した後に、アナログの振動制御信号ＳＶａを電流アンプ５６に出力し、
　電流アンプ５６は、振動制御信号ＳＶａに基づいて振動制御電圧Ｖａを発生し、
　振動制御電圧Ｖａは、アクチュエータ１００ａ〜１００ｄに供給され、
　使用者の指３０がメニュー画面に表示されたアイコン上をタッチパネル６１を介して触れると、その触れた位置の座標位置情報が操作データＤ３となってＣＰＵ５５に出力され、
　ＣＰＵ５５は、使用者の指３０が触れられたアイコン、例えば、アイコン３１に対応する振動制御波形パターンＰ１１を特定し、
　ＣＰＵ５５は、アイコン３１に対応する振動制御波形パターンＰ１１をメモリ５３から読み出すようにプロセッサ５４を制御し、
　プロセッサ５４は、メモリ５３から振動制御波形パターンＰ１１を与える振動パターンデータＤｐを読み出してＤ／Ａコンバータ５２にセットし、
　Ｄ／Ａコンバータ５２は、プロセッサ５４によって読み出され振動パターンデータＤｐをＤ／Ａ変換した後に、アナログの振動制御信号ＳＶａを電流アンプ５６に出力し、
　電流アンプ５６は、振動制御信号ＳＶａに基づいて振動制御電圧Ｖａを発生し、当該振動制御電圧Ｖａは、アクチュエータ１００ａ〜１００ｄに供給され、これにより、タッチパネル面ではアイコン３１に対応したクリック感のある振動が発生し、使用者の指３０に触覚刺激として提示されるものであり、
　使用者が指３０を右側に移動させ、アイコン３３上まで行くと、そのアイコン３３に応じた振動制御波形パターンＰ１３がメモリ５３からＤ／Ａコンバータ５２にセット（出力）され、これにより、タッチパネル面では振動制御波形パターンＰ１３に基づく連続的な動きを発生する動作感を感じるような振動が発生し、使用者の指３０に触覚刺激として提示され、
　ここで使用者がこのアイコン３３を選択するために、タッチパネル面を押し込むと、力検出信号ＳＶｄの値は押圧力Ｆに比例して大きくなり、この力検出信号ＳＶｄの値が予め設定してある、閾値Ｖthを超えたとき、ＣＰＵ５５は、使用者による選択がなされたと判断し、ＣＰＵ５５は、使用者による操作を受け付けたことを示すアクナレッジ波形パターンＰ１０をメモリ５３から読み出してＤ／Ａコンバータ５２に出力し、アクナレッジ波形パターンＰ１０に基づいて急峻に立ち上るような振動が発生し、使用者は自分の選択行為がＣＰＵ５５に受け付けられたことを知ることができる
　携帯端末装置６００。」
２．引用文献２について
　原査定の拒絶の理由に引用された引用文献２には、図面とともに次の事項が記載されている。
ｄ）「【００２１】
  実施の形態１
  以下、添付した図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明に係る触感呈示装置１の機能的な構成を示すブロック図である。この触感呈示装置１は、表示手段１１、接触検出手段１２、振動発生手段１３、振動波形データ生成手段１４、超音波変調手段１５を備える。
【００２２】
  前記表示手段１１は、所定の画像を映し出すものであって、例えば液晶パネル、有機ＥＬディスプレイ等を含んで構成される。
【００２３】
  前記接触検出手段１２は、前記表示手段１１上に使用者の指等の操作部位を接触させた時の状態を検出するものであり、各種センサを備えるタッチパネル機構を含んで構成される。このセンサとしては、位置、速度、加速度、押圧、押圧変化率等を検出可能なものが好適である。
【００２４】
  前記振動発生手段１３は、前記表示手段１１に接触している前記操作部位に対し、所定の触感を与える触感振動を発生させるものであり、前記表示手段１１に重ねるように配置される振動伝達パネル、この振動伝達パネルに所定の振動波を出力するアクチュエータ等を含んで構成される。
【００２５】
  前記振動波形データ生成手段１４は、前記接触検出手段１２による検出結果に基づいて、前記振動発生手段１３による振動波を発生させるための波形データを生成するものであり、所定の制御プログラムを含むＭＰＵ(Micro Processing Unit)等により構成される。
【００２６】
  前記超音波変調手段１５は、前記振動波形データ生成手段１４により生成された波形データに対し、超音波、即ち可聴帯域より高い周波数（およそ２０ｋＨｚ以上）を有する振動波を搬送波として変調処理を行い、超音波変調信号を生成するものである。この超音波変調信号は、前記振動発生手段１３に出力され、所定の触感を呈示する振動波を発生させるための信号として利用される。この超音波変調手段１５は、所定の制御プログラムを含むＭＰＵ等により構成される。
【００２７】
  図２は、前記触感呈示装置１を所定のコンピュータシステムを用いて構成した例を示すブロック図である。このコンピュータシステムは、中央処理装置２１、記憶装置２２、入力装置２３、出力装置２４、バス２５を備えている。図３は、前記触感呈示装置１のハード構成を概略的に示す図である。この触感呈示装置１は、前記コンピュータシステムの一部を構成するＭＰＵ２０、ディスプレイ５１、タッチパネル機構４１、振動発生機構５０を備えている。
【００２８】
  図２において、前記中央処理装置２１は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)により構成され、前記記憶装置２２に格納されたプログラムに従い、各種制御及び演算を行う。
【００２９】
  前記記憶装置２２は、ＲＡＭ(Random Access Memory)、ＲＯＭ(Read Only Memory)等により構成され、その記憶領域として、プログラムメモリ３１、データメモリ３２を備えている。前記プログラムメモリ３１には、前記超音波変調手段１５に係る処理を実行する超音波変調プログラム３５、又後述する波形データ３６から最適な波形データを抽出する波形データ抽出プログラム３６等が格納されている。前記データメモリ３２には、各種の前記波形データを格納する振動波形データベース（ＤＢ）３７、前記ディスプレイ５１に表示される画像のデータを格納する画像データベース（ＤＢ）３８等が備えられている。
【００３０】
  前記入力装置２３には、前記タッチパネル機構４１が含まれている。このタッチパネル機構４１は、物理的には前記ディスプレイ５１と一体に構成されている。
【００３１】
  前記出力装置２４には、前記ディスプレイ５１、アクチュエータ５２、振動伝達パネル５３等が含まれている。これらアクチュエータ５２及び振動伝達パネル５３は、前記振動発生機構５０の一部を構成する。前記アクチュエータ５２は入力される信号により前記振動伝達パネル５３に振動波を発生させ、この振動伝達パネル５３に発生した振動は、前記操作部位によって感じ取られる。
【００３２】
  図４は、本実施の形態に係るＭＰＵ２０による処理を示すブロック図である。同図が示すように、
前記タッチパネル機構４１により検出された接触状態情報１０１と、前記ディスプレイ５１に所定の画像５５を表示させる画像データ１０２とに基づいて、前記振動波形ＤＢ３７から最適な波形データを抽出する最適波形抽出処理１０３
【００３３】
  そして、上記のようにして生成（
抽出
された最適な波形データは、超音波変調処理１０４を施されて超音波変調信号１０５となり、前記振動発生機構５０のアクチュエータ５２にその駆動信号として出力される
【００３４】
  
前記超音波変調処理１０４は、前記最適波形抽出処理１０３により抽出された、又はその他の処理により生成された最適な波形データに対し、超音波を搬送波として変調処理を行うものである
この超音波変調処理１０４においては、
振幅変調が行われる
【００３５】
  図５は、本実施の形態に係るＭＰＵ２０による処理の流れを示すフローチャートである。前記タッチパネル機構４１からの信号により、前記ディスプレイ５１上で前記接触部位５６が接触している場所の座標情報が取得されると（Ｓ２０１）、その接触点が、指定画像範囲内にあるか否かが判定される（Ｓ２０２）。この指定画像範囲とは、前記接触部位５６に触感を呈示するべき範囲であり、前記ディスプレイ５１に映し出される画像の位置、前記振動発生機構５０の振動効果の有効範囲等に基づいて、適宜設定されるものである。
【００３６】
  前記ステップＳ２０２において、前記接触部位５６が前記指定画像範囲内にあると判定された場合（ＹＥＳ）には、前記接触部位５６がその接触点に一定時間以上静止しているか否かが判定される（Ｓ２０３）。このステップＳ２０３において、一定時間以上静止していると判定された場合（ＹＥＳ）には、前記振動発生機構５０により、前記接触部位５６にクリック感、又はそれに相当する触感を呈示する処理を行う（Ｓ２０４）。
【００３７】
  前記ステップＳ２０３において、前記接触部位５６が一定時間以上静止していないと判定された場合（ＮＯ）には、前記接触部位５６が移動したか否かが判定される（Ｓ２０５）。このステップＳ２０５において、前記接触部位５６が移動していないと判定された場合（ＮＯ）には、波形出力の一時停止、条件に応じた別波形の出力等の静止処理を行う（Ｓ２０６）。一方、前記ステップＳ２０５において、前記接触部位５６が移動した判定された場合（ＹＥＳ）には、画像に応じた触感を呈示する触感処理を行う（Ｓ２０７）。この触感処理において、特定の画像範囲に応じた呈示波形の選定、速度・加速度に応じた振幅・周波数の調整等が行われる。その後、再び前記接触部位５６が指定画像範囲内にあるか否かが判定され（Ｓ２０８）、範囲内にあると判定された場合（ＹＥＳ）には、前記ステップＳ２０５を実行し、範囲内にないと判定された場合（ＮＯ）には、前記ステップＳ２０２を実行する。
【００３８】
  
上記構成の触感呈示装置１によれば、低騒音化と、操作感の多様化とを同時に実現することができる
３．その他の文献について
　また、前置報告において引用された、昆陽　雅司　他，超音波振動の振幅変調を用いた複合触覚呈示法，ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集　２００５，（日本），日本機械学会，２００５年　６月，１Ｐ１−Ｎ−１０１（１）−　１Ｐ１−Ｎ−１０１（４）（以下、「引用文献３」という。）には、次の事項が記載されている。
ｅ）「３．　超音波振動子の設計・製作
３．１　振幅変調による刺激法
　超音波振動子は従来から触覚ディスプレイに用いられてきたが，スクィーズ効果を用いて摩擦力の変化を利用したものが多かった４，５）。本研究では，Ｆｉｇ．２のように，
超音波振動の振幅変調を用いて振動刺激の周波数成分を生成
振幅を数Ｈｚ〜２００Ｈｚで周期的に変調することで，超音波振動子の振幅の変化が皮膚に伝わり，触覚受容器の応答特性に応じた振動成分を生成する
第５　対比・判断
１．本願発明１について
（１）対比
　本願発明１と引用発明とを対比する。 
ア．引用発明は、「表示手段６２は、ＣＰＵ５５から出力される表示データＤ２に基づいてメニュー画面やアイコンボタン等の入力項目を表示」するものであるから、引用発明の「表示手段６２」は、本願発明１の「表示画面上に操作対象を表示するディスプレイ」に相当する。
イ．引用発明は、「タッチパネル６１は、メニュー画面やアイコンボタン等の入力項目が押下されたとき、座標入力位置情報を構成する操作データＤ３をＣＰＵ５５に出力」するものであるから、引用発明の「タッチパネル６１」は、本願発明１の「前記ディスプレイの前記表示画面に対応した操作面に対する接触位置に基づき操作信号を出力するタッチセンサ」に相当する。
ウ．引用発明は、「入出力装置４００には振動発生手段６３が備えられ、振動発生手段６３は、４つのアクチュエータ１００ａ〜１００ｄ等を有し、アクチュエータ１００ａ〜１００ｄは、制御装置５０’から出力される振動制御電圧Ｖａに基づいて操作者の指３０に触覚を提示すると共に、当該操作者の指３０の接触位置における力を検出して力検出信号ＳＶｄを出力」するものであるから、引用発明の「アクチュエータ１００ａ〜１００ｄ」は、本願発明１の「前記タッチセンサの操作面に対する押圧力を検出して検出信号を出力する力センサ」に相当し、また、引用発明の「アクチュエータ１００ａ〜１００ｄ」は、本願発明１の「振動制御信号に基づき前記タッチセンサに振動を付与する振動子」に相当する。
エ．引用発明は、「使用者の指３０がメニュー画面に表示されたアイコン上をタッチパネル６１を介して触れると、その
触れた位置の座標位置情報が操作データＤ３となってＣＰＵ５５に出力され
アイコン３３上まで行くと、
使用者がこのアイコン３３を選択するために、タッチパネル面を押し込むと、力検出信号ＳＶｄの値は押圧力Ｆに比例して大きくなり、この力検出信号ＳＶｄの値が予め設定してある、閾値Ｖthを超えたとき
アクナレッジ波形パターンＰ１０をメモリ５３から読み出し
アクナレッジ波形パターンＰ１０に基づいて急峻に立ち上るような振動が発生
オ．引用発明は、「使用者が指３０を右側に移動させ、アイコン３３上まで行くと、そのアイコン３３に応じた振動制御波形パターンＰ１３がメモリ５３からＤ／Ａコンバータ５２にセット（出力）され、これにより、タッチパネル面では振動制御波形パターンＰ１３に基づく連続的な動きを発生する動作感を感じるような振動が発生し」、「ここで使用者がこのアイコン３３を選択するために、タッチパネル面を押し込むと、力検出信号ＳＶｄの値は押圧力Ｆに比例して大きくなり、この力検出信号ＳＶｄの値が予め設定してある、閾値Ｖthを超えたとき、ＣＰＵ５５は、使用者による選択がなされたと判断し、ＣＰＵ５５は、使用者による操作を受け付けたことを示すアクナレッジ波形パターンＰ１０をメモリ５３から読み出してＤ／Ａコンバータ５２に出力し、アクナレッジ波形パターンＰ１０に基づいて急峻に立ち上るような振動が発生」するものであるから、引用発明は、力検出信号ＳＶｄの値が予め設定してある、閾値Ｖth以下のときに、タッチパネル面では振動制御波形パターンＰ１３に基づく連続的な動きを発生する動作感を感じるような振動が発生するものであることは明らかであり、引用発明は、本願発明１の「前記タッチセンサの操作面を押す押圧力が予め定めた値より小さい場合、超音波域の周波数の波形を超音波域でない帯域の周波数の変調波で振幅変調した波形で前記振動子を振動させて周期的に変化する摩擦抵抗を感じさせる操作感を与える振動制御信号を出力する」ことと、「前記タッチセンサの操作面を押す押圧力が予め定めた値より小さい場合、前記所定の周波数の波形とは異なる波形で前記振動子を振動させる振動制御信号を出力する」点では共通する構成を有するといえる。
カ．引用発明の「制御装置５０’は、例えば、アナログ・デジタル（以下Ａ／Ｄという）コンバータ５１、デジタル／アナログ（以下Ｄ／Ａという）コンバータ５２、メモリ５３、プロセッサ５４、ＣＰＵ５５、電流アンプ５６、オペアンプ８７ａ〜８７ｄ及びコンパレータ８８から構成され」、「制御装置５０’は、タッチパネル６１から出力される操作データＤ３に基づいて振動制御電圧Ｖａを発生」するものであるから、引用発明の「制御装置５０’」は、以下の相違点を除き、本願発明１の「コントローラ」に相当する。
キ．引用発明の「携帯端末装置６００は、制御装置５０’及び入出力装置４００を有」するものであるから、「入力装置」ともいい得るものである。
　したがって、両者は以下の一致点と相違点とを有する。 
　
〈一致点〉
「表示画面上に操作対象を表示するディスプレイと、
　前記ディスプレイの前記表示画面に対応した操作面に対する接触位置に基づき操作信号を出力するタッチセンサと、
　前記タッチセンサの操作面に対する押圧力を検出して検出信号を出力する力センサと、
　振動制御信号に基づき前記タッチセンサに振動を付与する振動子と、
　前記操作信号を受信し、前記接触位置が前記表示画面上の前記操作対象に対応する領域にある場合であって、前記検出信号に基づき前記タッチセンサの操作面を押す押圧力が予め定めた値以上である場合は、所定の周波数で前記振動子を振動させ、前記タッチセンサの操作面を押す押圧力が予め定めた値より小さい場合、前記所定の周波数の波形とは異なる波形で前記振動子を振動させる振動制御信号を出力するコントローラとを有する入力装置。」
〈相違点１〉
　「操作面を押す押圧力が予め定めた値以上である場合」、本願発明１は、「前記接触位置が前記操作対象に対する領域にあることを呈示」するために「超音波域でない帯域の周波数」で「振動子を振動させ」るものであるのに対し、引用発明は、「使用者は自分の選択行為がＣＰＵ５５に受け付けられたことを知ることができる」ようにするために、「アクナレッジ波形パターンＰ１０」に基づいて振動が発生するものである点。
〈相違点２〉
　「操作面を押す押圧力が予め定めた値より小さい場合」、本願発明１は、「超音波域の周波数の波形を超音波域でない帯域の周波数の変調波で振幅変調した波形で前記振動子を振動させて周期的に変化する摩擦抵抗を感じさせる操作感を与える振動制御信号を出力する」ものであるのに対し、引用発明は、「連続的な動きを発生する動作感を感じるような振動が発生」する「振動制御波形パターンＰ１３」を与える振動パターンデータＤｐを「プロセッサ５４」は読み出し、「プロセッサ５４によって読み出され振動パターンデータＤｐをＤ／Ａ変換した後に、アナログの振動制御信号ＳＶａを電流アンプ５６に出力」するものであるが、「振動制御波形パターンＰ１３」は「超音波域の周波数の波形を超音波域でない帯域の周波数の変調波で振幅変調した波形で前記振動子を振動させて周期的に変化する摩擦抵抗を感じさせる操作感を与える」ものとは特定されていない点。
（２）相違点についての判断
　事案に鑑みて、上記相違点２について先に検討すると、
　上記「第４」の「２．」に摘記されるように、引用文献２には、「タッチパネル機構４１により検出された接触状態情報１０１と、前記ディスプレイ５１に所定の画像５５を表示させる画像データ１０２とに基づいて、前記振動波形ＤＢ３７から最適な波形データを抽出し、抽出された最適な波形データは、超音波変調処理１０４を施されて超音波変調信号１０５となり、前記振動発生機構５０のアクチュエータ５２にその駆動信号として出力され、前記超音波変調処理１０４は、抽出された波形データに対し、超音波を搬送波として振幅変調処理を行う」技術が記載されている。
　また、上記「第４」の「３．」に摘記されるように、引用文献３には、「超音波振動の振幅変調を用いて振動刺激の周波数成分を生成し、振幅を数Ｈｚ〜２００Ｈｚで周期的に変調することで，超音波振動子の振幅の変化が皮膚に伝わり，触覚受容器の応答特性に応じた振動成分を生成する」技術が記載されている。
　しかしながら、引用文献２，引用文献３に記載された技術はいずれも、「操作面を押す押圧力が予め定めた値より小さい場合」に「超音波域の周波数の波形を超音波域でない帯域の周波数の変調波で振幅変調した波形で前記振動子を振動させて周期的に変化する摩擦抵抗を感じさせる操作感を与える振動制御信号を出力する」ものではない。
　また、引用発明に上記引用文献２または上記引用文献３に記載された技術を適用するに当たり、「操作面を押す押圧力が予め定めた値より小さい場合」にのみ、「超音波域の周波数の波形を超音波域でない帯域の周波数の変調波で振幅変調した波形で前記振動子を振動」させる構成とする動機付けも見出しがたい。
　さらに、本願発明１は、「利用者が操作面をなぞるように操作する場合、操作面に対する押圧力が小さくなる場合があり、利用者に対して振動を伝えづらくなる場合があるという問題」（本願の明細書【０００５】）を解決するために、「利用者の手指５の操作面に対する押圧力が閾値ＦＴＨより小さい場合、コントローラ３の振動制御信号Ｓｂによって圧電素子３０を、数十ｋＨｚの周波数での振動を周波数が数十から数百Ｈｚの変調波で振幅変調された波形で振動させ」、「スクイーズ効果により、利用者の手指５とタッチパネル２の操作面との間の摩擦抵抗を周期的に変化させることができ、利用者の手指５の押圧力が小さい場合であっても利用者にボタン２００−２０３を操作していることを提示することができる」（本願の明細書【００３２】）という効果を奏するものであり、引用発明に上記引用文献２または上記引用文献３に記載された技術を適用するに当たり、「操作面を押す押圧力が予め定めた値より小さい場合」に「超音波域の周波数の波形を超音波域でない帯域の周波数の変調波で振幅変調した波形で前記振動子を振動」させる構成とすることが当業者が適宜選択し得る設計事項であるとはいえない。
　したがって本願発明１は、当業者であっても、引用発明、引用文献２に記載された技術的事項、引用文献３に記載された技術的事項に基づいて容易に発明できたものであるとはいえない。
２．請求項２について
　本願発明２は、本願発明１を引用するものであり、上記「１．請求項１について」にて述べたのと同様の理由により、当業者であっても、引用発明、引用文献２に記載された技術的事項、引用文献３に記載された技術的事項に基づいて容易に発明できたものであるとはいえない。
第６　原査定について
　上記「第５」にて述べたように、本願発明１−２は、当業者であっても、引用発明、引用文献２に記載された技術的事項に基づいて容易に発明できたものであるとはいえない。
　したがって、原査定の理由を維持することはできない。
第７　むすび
　以上のとおり、原査定の理由によっては、本願を拒絶することはできない。
　また、他に本願を拒絶すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり審決する。