(57)【要約】情報発信装置に、エリアごとの交通ルールに沿って車両走行を制御するための車両運動制御情報を記憶させ、記憶させた車両運動制御情報を情報発信装置から発信し、それによって制御エリアを形成し、制御エリアに進行した車両が、当該制御エリアに進入したことに基づき、車両運動制御情報を受信し、受信した車両運行制御情報によって、車両の原動部及び／又は機構部（駆動部を含む）を制御せしめ、よって、当該制御エリアに進入した車両を制御エリアごとの交通ルール下に制御する。
2008108060.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一以上の情報発信装置が、車両の原動部及び／又は機構部（駆動部を含む）を制御する情報（以下車両運動制御情報という）を記憶手段に記憶し、その記憶した車両運動制御情報を発信手段によって、上記車両運動制御情報によって車両を制御したいエリアに向け、発信し、上記一以上の情報発信装置が、上記車両運動制御情報を、上記車両を制御したいエリアに向け発信することで、上記車両の原動部及び／又は機構部（駆動部を含む）を制御する特定の制御エリアを形成し、複数の車両が、上記特定の制御エリアに進入してきたことに基づき、上記一以上の情報発信装置の発信手段から発信される上記車両運動制御情報を、上記複数の車両の受信手段によって、受信し、上記車両運動制御情報を受信した複数の車両が、上記受信した車両運動制御情報に基づき、上記複数の車両の原動部及び／又は機構部（駆動部を含む）を、上記特定の制御エリアから退出するまでの間、制御されることを特徴とする情報発信装置・車両システム。
【請求項２】
一以上の情報発信装置が、車両の原動部及び／又は機構部（駆動部を含む）を制御する情報（以下車両運動制御情報という）を、暗号化手段により暗号化し、上記暗号化された車両運動制御情報を、記憶手段に記憶し、その記憶した車両運動制御情報を発信手段によって、上記車両運動制御情報によって車両を制御したいエリアに向け、発信し、上記一以上の情報発信装置が、上記車両運動制御情報を、上記車両を制御したいエリアに向け発信することで、上記車両の原動部及び／又は機構部（駆動部を含む）を制御する特定の制御エリアを形成し、
複数の車両が、上記特定の制御エリアに進入してきたことに基づき、上記一以上の情報発信装置の発信手段から発信されている上記暗号化された車両運動制御情報を、上記複数の車両の受信手段によって、受信し、上記暗号化された車両運動制御情報を受信した複数の車両が、その暗号化された車両運動制御情報を、複合手段によって複合し、上記複数の車両が、上記受信した暗号化された車両運動制御情報を復元したことに基づき、上記複数の車両の原動部及び／又は機構部（駆動部を含む）を、上記特定の制御エリアから退出するまでの間、制御されることを特徴とする情報発信装置・車両システム。
【請求項３】
車両の原動部及び／又は機構部（駆動部を含む）を制御する情報（以下車両運動制御情報という）を記憶手段に記憶するようになされ、その記憶した車両運動制御情報を、発信手段によって、上記車両運動制御情報で複数の車両を制御したいエリアに向け、発信するようになされた情報発信装置であって、一以上の上記情報発信装置が、上記車両運動制御情報を、上記複数の車両を制御したいエリアに向け発信することで、上記複数の車両の原動部及び／又は機構部（駆動部を含む）を制御する特定の制御エリアを形成し得るようになされ、一以上の上記情報発信装置が、上記車両運動制御情報を上記特定の制御エリアを形成し得るべく発信していることによって、上記複数の車両が、上記特定の制御エリアに進入してくれば、当該情報発信装置の上記発信手段から発信された車両運動制御情報を受信し、それに基づき、上記複数の車両の原動部及び／又は機構部（駆動部を含む）を制御し得ることを特徴とする情報発信装置。
【請求項４】
車両の原動部及び／又は機構部（駆動部を含む）を制御する情報（以下車両運動制御情報という）を、暗号化手段により暗号化するようになされ、上記暗号化された車両運動制御情報を、記憶手段に記憶するようになされ、その記憶した車両運動制御情報を、発信手段によって、上記車両運動制御情報で複数の車両を制御したいエリアに向け、発信するようになされた情報発信装置であって、一以上の上記情報発信装置が、上記車両運動制御情報を、上記複数の車両を制御したいエリアに向け発信することで、上記複数の車両の原動部及び／又は機構部（駆動部を含む）を制御する特定の制御エリアを形成し得るようになされ、一以上の上記情報発信装置が、上記車両運動制御情報を上記特定の制御エリアを形成し得るべく発信していることによって、複数の車両が、上記特定の制御エリアに進入してくれば、当該情報発信装置の上記発信手段から発信された暗号化された車両運動制御情報を受信し、その受信した暗号化された車両運動制御情報を複合することに基づき、上記複数の車両の原動部及び／又は機構部（駆動部を含む）を制御し得ることを特徴とする情報発信装置。
【請求項５】
一以上の情報発信装置が、当該車両の原動部及び／又は機構部（駆動部を含む）を制御する情報（以下車両運動制御情報という）を、記憶手段に記憶し、その記憶した上記車両運動制御情報を、発信手段によって、当該車両を制御したいエリアに向け発信し、それによって、当該車両の原動部及び／又は機構部（駆動部を含む）を制御する特定の制御エリアを形成していて、当該車両が、上記特定の制御エリアに進入すれば、上記車両運動制御情報を、受信手段によって受信し得るようになされ、上記車両運動制御情報を受信すれば、それに基づき、上記特定の制御エリアから退出するまでの間、当該車両の原動部及び／又は機構部（駆動部を含む）を制御され得ることを特徴とする車両。
【請求項６】
一以上の情報発信装置が、当該車両の原動部及び／又は機構部（駆動部を含む）を制御する情報（以下車両運動制御情報という）を、暗号化して、記憶手段に記憶し、その記憶した暗号化された上記車両運動制御情報を、発信手段によって、当該車両を制御したいエリアに向け発信し、それによって、当該車両の原動部及び／又は機構部（駆動部を含む）を制御する特定の制御エリアを形成していて、当該車両が、上記特定の制御エリアに進入すれば、上記暗号化された車両運動制御情報を、受信手段によって受信し得るようになされ、上記受信した暗号化された車両運動制御情報を、複合手段によって、複合することに基づき、上記特定の制御エリアから退出するまでの間、当該車両の原動部及び／又は機構部（駆動部を含む）を制御され得ることを特徴とする車両。
【請求項７】
請求項１及び２中の一の請求項に記載の情報発信装置・車両システムにおいて、上記一以上の情報発信装置が、それら情報発信装置を表す情報発信装置情報と、上記車両運動制御情報を管理する車両運動制御情報管理センターとの間で情報を送受信する情報送受信手段とを有し、上記車両運動制御情報管理センターが、上記車両運動制御情報を更新するため、更新する車両運動制御情報を、当該車両運動制御情報管理センターの情報送受信手段の送信部から、上記一以上の情報発信装置へ向けて、あらかじめ得ている上記一以上の情報発信装置を表す情報発信装置情報を用いて、送信し、上記一以上の情報発信装置が、上記車両運動制御情報管理センターが送信した上記更新する車両運動制御情報を、当該情報発信装置の情報送受信手段の受信部によって、受信し、上記更新する車両運動制御情報を受信した上記一以上の情報発信装置が、上記受信した上記更新する車両運動制御情報を、上記記憶手段に、記憶し、上記記憶手段に記憶した更新された車両運動制御情報を、上記発信手段から、発信することを特徴とする情報発信装置・車両システム。
【請求項８】
請求項１、２及び７中の一の請求項に記載の情報発信装置・車両システムにおいて、上記車両が、上記車両運動制御情報管理センターから送信される上記一以上の情報発信装置の情報発信装置情報を受信する情報送受信手段と、上記車両運動制御情報管理センターから送信される情報発信装置情報を表示する表示手段と、当該車両を表す車両情報とを有し、上記一以上の情報発信装置が、それら一以上の情報発信装置の上記情報発信装置情報を、当該一以上の情報発信装置の上記情報送受信手段の送信部から、上記車両運動制御情報管理センターへ向け、送信し、上記車両運動制御情報管理センターが、上記一以上の情報発信装置の情報送受信手段の送信部から送信された上記情報発信装置情報を、当該車両運動制御情報管理センターの情報送受信手段の受信部によって、受信し、上記受信した上記情報発信装置情報を、当該車両運動制御情報管理センターの蓄積部に蓄積し、上記車両運動制御情報管理センターにおいて、当該車両運動制御情報管理センターの蓄積部に蓄積した上記情報発信装置情報を、読出手段によって、読出し、上記読み出した情報発信装置情報を、あらかじめ得ている上記車両を表す上記車両情報を用いて、当該車両運動制御情報管理センターの情報送受信手段の送信部から、上記車両へ向け、送信し、上記車両が、上記車両運動制御情報管理センターの情報送受信手段の送信部から送信された上記情報発信装置情報を、当該車両の情報送受信手段の受信部によって受信し、上記車両において、上記車両運動制御情報管理センターから上記受信した上記情報発信装置情報を、あらかじめ得ている当該車両の位置情報を用いて、上記車両の上記表示手段によって、表示することを特徴とする情報発信装置・車両システム。
【請求項９】
車両の原動部及び／又は機構部（駆動部を含む）を制御する情報（以下車両運動制御情報という）を記憶手段に記憶するようになされ、その記憶した車両運動制御情報を、発信手段によって、上記車両運動制御情報で複数の車両を制御したいエリアに向け、発信するようになされた情報発信装置であって、一以上の上記情報発信装置が、上記車両運動制御情報を、上記複数の車両を制御したいエリアに向け発信することで、上記複数の車両の原動部及び／又は機構部（駆動部を含む）を制御する特定の制御エリアを形成し得るようになされ、上記車両が、当該車両を表す車両情報と、車両運動制御情報管理センターから送信される一以上の情報発信装置の情報発信装置情報を受信する情報送受信手段と、上記車両運動制御情報管理センターから送信される上記情報発信装置情報を表示する表示手段とを有するようになされ、上記一以上の情報発信装置が、それら一以上の情報発信装置の情報発信装置情報を有し、上記一以上の情報発信装置が、それら一以上の情報発信装置の上記情報発信装置情報を、当該一以上の情報発信装置の上記情報送受信手段の送信部から、上記車両運動制御情報管理センターへ向け、送信し、上記車両運動制御情報管理センターが、上記一以上の情報発信装置の情報送受信手段の送信部から送信された上記情報発信装置情報を、当該車両運動制御情報管理センターの情報送受信手段の受信部によって、受信するようになされ、上記受信した上記情報発信装置情報を、当該車両運動制御情報管理センターの蓄積部に蓄積するようになされ、上記車両運動制御情報管理センターにおいて、当該車両運動制御情報管理センターの蓄積部に蓄積した上記情報発信装置情報を、読出手段によって、適時読出すようになされ、
上記読み出した情報発信装置情報を、あらかじめ得ている上記車両を表す上記車両情報を用いて、当該車両運動制御情報管理センターの情報送受信手段の送信部から、上記車両へ向け、送信するようになされ、上記車両が、上記車両運動制御情報管理センターの情報送受信手段の送信部から送信された上記情報発信装置情報を、当該車両の情報送受信手段の受信部によって受信するようになされ、上記車両において、上記車両運動制御情報管理センターから上記受信した上記情報発信装置情報を、あらかじめ得ている当該車両の位置情報を用いて、上記車両の上記表示手段によって、表示するようになされ、上記一以上の上記情報発信装置が、上記車両運動制御情報を上記特定の制御エリアを形成し得るべく発信していることによって、上記複数の車両が、上記特定の制御エリアに進入してくれば、当該情報発信装置の上記発信手段から発信された車両運動制御情報を受信し、それに基づき、上記複数の車両の原動部及び／又は機構部（駆動部を含む）を制御し得ることを特徴とする情報発信装置。
【請求項１０】
一以上の情報発信装置が、車両の原動部及び／又は機構部（駆動部を含む）を制御する情報（以下車両運動制御情報という）を、記憶手段に記憶し、その記憶した上記車両運動制御情報を、発信手段によって、当該車両を制御したいエリアに向け発信し、それによって、当該車両の原動部及び／又は機構部（駆動部を含む）を制御する特定の制御エリアを形成していて、当該車両が、上記特定の制御エリアに進入すれば、上記車両運動制御情報を、受信手段によって受信し得るようになされ、上記車両が、当該車両を表す車両情報と、車両運動制御情報管理センターから送信される一以上の情報発信装置の情報発信装置情報を受信する情報送受信手段と、上記車両運動制御情報管理センターから送信される上記情報発信装置情報を表示する表示手段とを有するようになされ、上記一以上の情報発信装置が、それら一以上の情報発信装置情報を有し、上記一以上の情報発信装置が、それら一以上の情報発信装置の上記情報発信装置情報を、当該一以上の情報発信装置の上記情報送受信手段の送信部から、上記車両運動制御情報管理センターへ向け、送信するようになされ、上記車両運動制御情報管理センターが、上記一以上の情報発信装置の情報送受信手段の送信部から送信された上記情報発信装置情報を、当該車両運動制御情報管理センターの情報送受信手段の受信部によって、受信するようになされ、上記受信した上記情報発信装置情報を、当該車両運動制御情報管理センターの蓄積部に蓄積するようになされ、上記車両運動制御情報管理センターにおいて、当該車両運動制御情報管理センターの蓄積部に蓄積した上記情報発信装置情報を、読出手段によって、適時読出すようになされ、上記読み出した情報発信装置情報を、あらかじめ得ている上記車両を表す上記車両情報を用いて、当該車両運動制御情報管理センターの情報送受信手段の送信部から、上記車両へ向け、送信するようになされ、上記車両が、上記車両運動制御情報管理センターの情報送受信手段の送信部から送信された上記情報発信装置情報を、当該車両の情報送受信手段の受信部によって受信するようになされ、上記車両において、上記車両運動制御情報管理センターから上記受信した上記情報発信装置情報を、あらかじめ得ている当該車両に位置情報を用いて、上記車両の上記表示手段によって、表示するようになされ、上記一以上の上記情報発信装置が、上記車両運動制御情報を上記特定の制御エリアを形成し得るべく発信していることによって、上記複数の車両が、上記特定の制御エリアに進入してくれば、当該情報発信装置の上記発信手段から発信された車両運動制御情報を受信し、それに基づき、上記複数の車両の原動部及び／又は機構部（駆動部を含む）を制御し得ることを特徴とする車両。
【請求項１１】
一以上の情報発信装置が、車両の原動部及び／又は機構部（駆動部を含む）を制御する情報（以下車両運動制御情報という）を、上記情報発信装置を表す情報発信装置情報とともに情報発信装置情報制御情報とし、当該一以上の情報発信装置の記憶手段に記憶し、その記憶した上記情報発信装置情報制御情報を、発信手段によって、上記車両運動制御情報によって車両を制御したいエリアに向け、発信し、上記一以上の情報発信装置が、上記情報発信装置情報制御情報を、上記車両を制御したいエリアに向け発信することで、上記車両の原動部及び／又は機構部（駆動部を含む）を制御する特定の制御エリアを形成し、上記車両が、上記特定の制御エリアに進入してきたことに基づき、上記一以上の情報発信装置の発信手段から発信される上記情報発信装置情報制御情報を、上記車両の受信手段によって、受信し、上記車両において、上記受信した上記情報発信装置情報制御情報の上記情報発信装置情報を、当該車両の表示手段によって、表示し、且つ上記受信した上記情報発信装置情報制御情報の上記車両運動制御情報に基づき、上記車両の原動部及び／又は機構部（駆動部を含む）を、上記特定の制御エリアから退出するまでの間、制御されることを特徴とする情報発信装置・車両システム。
【請求項１２】
一以上の情報発信装置が、車両の原動部及び／又は機構部（駆動部を含む）を制御する情報（以下車両運動制御情報という）を、上記情報発信装置を表す情報発信装置情報とともに情報発信装置情報制御情報とし、当該一以上の情報発信装置の記憶手段に記憶し、その記憶した上記情報発信装置情報制御情報を発信手段によって、上記車両運動制御情報によって車両を制御したいエリアに向け、発信し、上記一以上の情報発信装置が、上記情報発信装置情報制御情報を、上記車両を制御したいエリアに向け発信することで、上記車両の原動部及び／又は機構部（駆動部を含む）を制御する特定の制御エリアを形成し、上記車両が、上記特定の制御エリアに進入してきたことに基づき、上記一以上の情報発信装置の発信手段から発信される上記情報発信装置情報制御情報を、上記車両の受信手段によって、受信し、上記車両において、上記受信した上記情報発信装置情報制御情報の上記情報発信装置情報を、当該車両の表示手段によって、表示し、且つ上記受信した上記情報発信装置情報制御情報の上記車両運動制御情報に基づき、上記車両の原動部及び／又は機構部（駆動部を含む）を、上記特定の制御エリアから退出するまでの間、制御されるようになされ、上記車両において、上記情報発信装置から上記情報発信装置情報制御情報を受信したことに基づき、上記車両の受信情報報告情報生成手段によって、上記情報発信装置から上記情報発信装置情報制御情報を受信した事象の受信情報報告情報を生成し、上記受信情報報告情報生成手段によって生成された上記受信情報報告情報を、当該車両の情報送受信手段の送信部から、車両運動制御情報管理センターへ向け送信し、上記車両運動制御情報管理センターが、上記車両が送信した上記受信情報報告情報を、上記車両運動制御情報管理センターの情報送受信手段の受信部によって、受信し、上記受信した上記受信情報報告情報を当該車両運動制御情報管理センターの受信情報報告情報蓄積手段に、蓄積することを特徴とする情報発信装置・車両システム。
【請求項１３】
請求項１、２、７、８及び１１中の一の請求項に記載の情報発信装置・車両システムにおいて、上記一以上の情報発信装置が、上記情報発信装置の設置場所の移動を可能（ポータブル）とするため、独立したエネルギー供給源手段を有することを特徴とする情報発信装置・車両システム。
【請求項１４】
請求項３、４及び９中の一の請求項に記載の情報発信装置において、上記情報発信装置が、上記情報発信装置の設置場所の移動を可能（ポータブル）とするため、独立したエネルギー供給源手段を有することを特徴とする情報発信装置。
【請求項１５】
請求項１、２、７、８及び１１中の一の請求項に記載の情報発信装置・車両システムにおいて、上記情報発信装置の発信手段から発信される電波は、微弱電波を発信することを特徴とする報発信装置・車両システム。
【請求項１６】
請求項３、４、９及び１４中の一の請求項に記載の情報発信装置において、上記情報発信装置の発信手段から発信される電波が、微弱電波である特徴とする情報発信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両が、特定のエリア内に進入してきたときに、その車両の原動部及び／又は機構部を、情報発信装置に記憶した車両運動制御情報によって、自動制御するための情報発信装置・車両システム、情報発信装置及び車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車の安全走行を支援するため国の施策としてVICS(Vehicle Information and Communication System) やＡＭＩＳ（Advanced Mobile Information Systems）が提供されている 。
【特許文献１】特開２００６−３３１０９８号公報
【特許文献２】特開２００６−９２３９５号公報
【特許文献３】特開平４−１０６６９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
近年、学童が通う道路などで悲惨な交通事故が多発している。また、お年寄りが運転する自動車がその発進時に事故を起こすケースが増加している。これらは、運転者が、特定エリア内で、決められた制限速度を守らなかったり、お年寄りが、特定の状況で運転ミスを起こしたりすることが原因であった。【０００４】
上述した、VICSやＡＭＩＳは、高速道路や幹線道路に設置し、車両走行の安全性を高めるために提供されている。しかし、VICSやＡＭＩＳは、発信情報をセンターで管理し、ビーコンを通じて提供するため、システムの構築が大掛かりとなる。従って、学童通路や病院周りなどの小さな道をすべてカバーしようとすると巨大な費用が掛かるという欠点を有していた。さらに、VICSやＡＭＩＳは、車両発進時の運転ミス（ブレーキとアクセルを間違える）を防ぐシステムとしても向いていないという欠点を有していた。よって、本発明は、上述した欠点を有効に回避し得る新規な情報発信装置・車両システム、及びそれに用いる情報発信装置及び車両を提案せんとするものである。
【発明の効果】
【０００５】
本発明のシステムによれば、制限速度の厳守が望まれる学校エリアや病院エリアやお年寄りが居住するエリアなどに隣接する道路において、簡便に設置できる交通事故防止の車両走行自動制御システムとして特に有効である。また、駐車場内や自宅前などの車両発信時におきる事故防止のための車両走行自動制御システムとして特に有用である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願第１番目の発明による情報発信装置・車両システムは、一以上の情報発信装置が、車両の原動部及び／又は機構部（駆動部を含む）を制御する情報（以下車両運動制御情報という）を記憶手段に記憶し、その記憶した車両運動制御情報を、発信手段によって、上記車両運動制御情報によって車両を制御したいエリアに向け、発信し、上記一以上の情報発信装置が、上記車両運動制御情報を、上記車両を制御したいエリアに向け発信することで、上記車両の原動部及び／又は機構部（駆動部を含む）を制御する特定の制御エリアを形成し、複数の車両が、上記特定の制御エリアに進入してきたことに基づき、上記一以上の情報発信装置の発信手段から発信されている上記車両運動制御情報を、上記複数の車両の受信手段によって、受信し、上記車両運動制御情報を受信した複数の車両が、上記受信した車両運動制御情報に基づき、上記複数の車両の原動部及び／又は機構部（駆動部を含む）を、上記特定の制御エリアから退出するまでの間、制御されるようになされている。【０００７】
本願第２番目の発明による情報発信装置・車両システムは、一以上の情報発信装置が、車両の原動部及び／又は機構部（駆動部を含む）を制御する情報（以下車両運動制御情報という）を、暗号化手段により暗号化し、上記暗号化された車両運動制御情報を、記憶手段に記憶し、その記憶した車両運動制御情報を、発信手段によって、上記車両運動制御情報によって車両を制御したいエリアに向け、発信し、上記一以上の情報発信装置が、上記車両運動制御情報を、上記車両を制御したいエリアに向け発信することで、上記車両の原動部及び／又は機構部（駆動部を含む）を制御する特定の制御エリアを形成し、複数の車両が、上記特定の制御エリアに進入してきたことに基づき、上記一以上の情報発信装置の発信手段から発信されている上記暗号化された車両運動制御情報を、上記複数の車両の受信手段によって、受信し、上記暗号化された車両運動制御情報を受信した複数の車両が、その暗号化された車両運動制御情報を、複合手段によって複合し、上記複数の車両が、上記受信した暗号化された車両運動制御情報を復元したことに基づき、上記複数の車両の原動部及び／又は機構部（駆動部を含む）を、上記特定の制御エリアから退出するまでの間、制御されるようになされている。【０００８】
本願第３番目の発明による情報発信装置は、車両の原動部及び／又は機構部（駆動部を含む）を制御する情報（以下車両運動制御情報という）を記憶手段に記憶するようになされ、その記憶した車両運動制御情報を、発信手段によって、上記車両運動制御情報で複数の車両を制御したいエリアに向け、発信するようになされた情報発信装置であって、一以上の上記情報発信装置が、上記車両運動制御情報を、上記複数の車両を制御したいエリアに向け発信することで、上記複数の車両の原動部及び／又は機構部（駆動部を含む）を制御する特定の制御エリアを形成し得るようになされ、一以上の上記情報発信装置が、上記車両運動制御情報を上記特定の制御エリアを形成し得るべく発信していることによって、上記複数の車両が、上記特定の制御エリアに進入してくれば、当該情報発信装置の上記発信手段から発信された車両運動制御情報を受信し、それに基づき、上記複数の車両の原動部及び／又は機構部（駆動部を含む）を制御し得るようになされている。【０００９】
本願第４番目の発明による情報発信装置は、車両の原動部及び／又は機構部（駆動部を含む）を制御する情報（以下車両運動制御情報という）を、暗号化手段により暗号化するようになされ、上記暗号化された車両運動制御情報を、記憶手段に記憶するようになされ、その記憶した車両運動制御情報を、発信手段によって、上記車両運動制御情報で複数の車両を制御したいエリアに向け、発信するようになされた情報発信装置であって、一以上の上記情報発信装置が、上記車両運動制御情報を、上記複数の車両を制御したいエリアに向け発信することで、上記複数の車両の原動部及び／又は機構部（駆動部を含む）を制御する特定の制御エリアを形成し得るようになされ、一以上の上記情報発信装置が、上記車両運動制御情報を上記特定の制御エリアを形成し得るべく発信していることによって、複数の車両が、上記特定の制御エリアに進入してくれば、当該情報発信装置の上記発信手段から発信された暗号化された車両運動制御情報を受信し、その受信した暗号化された車両運動制御情報を複合することに基づき、上記複数の車両の原動部及び／又は機構部（駆動部を含む）を制御し得るようになされている。【００１０】
本願第５番目の発明による車両は、一以上の情報発信装置が、当該車両の原動部及び／又は機構部（駆動部を含む）を制御する情報（以下車両運動制御情報という）を、記憶手段に記憶し、その記憶した上記車両運動制御情報を、発信手段によって、当該車両を制御したいエリアに向け発信し、それによって、当該車両の原動部及び／又は機構部（駆動部を含む）を制御する特定の制御エリアを形成していて、当該車両が、上記特定の制御エリアに進入すれば、上記車両運動制御情報を、受信手段によって受信し得るようになされ、上記車両運動制御情報を受信すれば、それに基づき、上記特定の制御エリアから退出するまでの間、当該車両の原動部及び／又は機構部（駆動部を含む）を制御され得るようになされている。【００１１】
本願第６番目の発明による車両は、一以上の情報発信装置が、当該車両の原動部及び／又は機構部（駆動部を含む）を制御する情報（以下車両運動制御情報という）を、暗号化して、記憶手段に記憶し、その記憶した暗号化された上記車両運動制御情報を、発信手段によって、当該車両を制御したいエリアに向け発信し、それによって、当該車両の原動部及び／又は機構部（駆動部を含む）を制御する特定の制御エリアを形成していて、当該車両が、上記特定の制御エリアに進入すれば、上記暗号化された車両運動制御情報を、受信手段によって受信し得るようになされ、上記受信した暗号化された車両運動制御情報を、複合手段によって、複合することに基づき、上記特定の制御エリアから退出するまでの間、当該車両の原動部及び／又は機構部（駆動部を含む）を制御され得るようになされている。【００１２】
本願第７番目の発明による情報発信装置・車両システムは、請求項１及び２中の一の請求項に記載の情報発信装置・車両システムにおいて、上記一以上の情報発信装置が、それら一以上の情報発信装置を表す情報発信装置情報と、上記車両運動制御情報を管理する車両運動制御情報管理センターとの間で情報を送受信する情報送受信手段とを有し、上記車両運動制御情報管理センターが、上記車両運動制御情報を更新するため、更新する車両運動制御情報を、当該車両運動制御情報管理センターの情報送受信手段の送信部から、上記一以上の情報発信装置へ向けて、あらかじめ得ている上記一以上の情報発信装置を表す情報発信装置情報を用いて、送信し、上記一以上の情報発信装置が、上記車両運動制御情報管理センターが、送信した上記更新する車両運動制御情報を、当該情報発信装置の情報送受信手段の受信部によって、受信し、上記更新する車両運動制御情報を受信した上記一以上の情報発信装置が、上記受信した上記更新する車両運動制御情報を、上記記憶手段に、記憶し、上記記憶手段に記憶した更新された車両運動制御情報を、上記発信手段から、発信するようになされている。【００１３】
本願第８番目の発明による情報発信システムは、請求項１、２及び７中の一の請求項に記載の情報発信装置・車両システムにおいて、上記車両が、上記車両運動制御情報管理センターから送信される上記一以上の情報発信装置の情報発信装置情報を受信する情報送受信手段と、上記車両運動制御情報管理センターから送信される情報発信装置情報を表示する表示手段と、当該車両を表す車両情報とを有し、上記一以上の情報発信装置が、それら一以上の情報発信装置の上記情報発信装置情報を、当該一以上の情報発信装置の上記情報送受信手段の送信部から、上記車両運動制御情報管理センターへ向け、送信し、上記車両運動制御情報管理センターが、上記一以上の情報発信装置の情報送受信手段の送信部から送信された上記情報発信装置情報を、当該車両運動制御情報管理センターの情報送受信手段の受信部によって、受信し、上記受信した上記情報発信装置情報を、当該車両運動制御情報管理センターの蓄積部に蓄積し、上記車両運動制御情報管理センターにおいて、当該車両運動制御情報管理センターの蓄積部に蓄積した上記情報発信装置情報を、読出手段によって、読出し、上記読み出した情報発信装置情報を、あらかじめ得ている上記車両を表す上記車両情報を用いて、当該車両運動制御情報管理センターの情報送受信手段の送信部から、上記車両へ向け、送信し、上記車両が、上記車両運動制御情報管理センターの情報送受信手段の送信部から送信された上記情報発信装置情報を、当該車両の情報送受信手段の受信部によって受信し、上記車両において、上記車両運動制御情報管理センターから上記受信した上記情報発信装置情報を、あらかじめ得ている当該車両の位置情報を用いて、上記車両の上記表示手段によって、表示することを特徴とするようになされている。【００１４】
本願第９番目の発明による情報発信装置は、車両の原動部及び／又は機構部（駆動部を含む）を制御する情報（以下車両運動制御情報という）を記憶手段に記憶するようになされ、その記憶した車両運動制御情報を、発信手段によって、上記車両運動制御情報で複数の車両を制御したいエリアに向け、発信するようになされた情報発信装置であって、一以上の上記情報発信装置が、上記車両運動制御情報を、上記複数の車両を制御したいエリアに向け発信することで、上記複数の車両の原動部及び／又は機構部（駆動部を含む）を制御する特定の制御エリアを形成し得るようになされ、上記車両が、当該車両を表す車両情報と、車両運動制御情報管理センターから送信される一以上の情報発信装置の情報発信装置情報を受信する情報送受信手段と、上記車両運動制御情報管理センターから送信される上記情報発信装置情報を表示する表示手段とを有するようになされ、上記一以上の情報発信装置が、それら一以上の情報発信装置の情報発信装置情報を有し、上記一以上の情報発信装置が、それら一以上の情報発信装置の上記情報発信装置情報を、当該一以上の情報発信装置の上記情報送受信手段の送信部から、上記車両運動制御情報管理センターへ向け、送信し、上記車両運動制御情報管理センターが、上記一以上の情報発信装置の情報送受信手段の送信部から送信された上記情報発信装置情報を、当該車両運動制御情報管理センターの情報送受信手段の受信部によって、受信するようになされ、上記受信した上記情報発信装置情報を、当該車両運動制御情報管理センターの蓄積部に蓄積するようになされ、上記車両運動制御情報管理センターにおいて、当該車両運動制御情報管理センターの蓄積部に蓄積した上記情報発信装置情報を、読出手段によって、適時読出すようになされ、上記読み出した情報発信装置情報を、あらかじめ得ている上記車両を表す上記車両情報を用いて、当該車両運動制御情報管理センターの情報送受信手段の送信部から、上記車両へ向け、送信するようになされ、上記車両が、上記車両運動制御情報管理センターの情報送受信手段の送信部から送信された上記情報発信装置情報を、当該車両の情報送受信手段の受信部によって受信するようになされ、上記車両において、上記車両運動制御情報管理センターから上記受信した上記情報発信装置情報を、あらかじめ得ている位置情報を用いて、上記車両の上記表示手段によって、表示するようになされ、上記一以上の上記情報発信装置が、上記車両運動制御情報を上記特定の制御エリアを形成し得るべく発信していることによって、上記複数の車両が、上記特定の制御エリアに進入してくれば、当該情報発信装置の上記発信手段から発信された車両運動制御情報を受信し、それに基づき、上記複数の車両の原動部及び／又は機構部（駆動部を含む）を制御し得ることを特徴とする。【００１５】
本願第１０番目の発明による車両は、一以上の情報発信装置が、車両の原動部及び／又は機構部（駆動部を含む）を制御する情報（以下車両運動制御情報という）を、記憶手段に記憶し、その記憶した上記車両運動制御情報を、発信手段によって、当該車両を制御したいエリアに向け発信し、それによって、当該車両の原動部及び／又は機構部（駆動部を含む）を制御する特定の制御エリアを形成していて、当該車両が、上記特定の制御エリアに進入すれば、上記車両運動制御情報を、受信手段によって受信し得るようになされ、上記車両が、当該車両を表す車両情報と、車両運動制御情報管理センターから送信される一以上の情報発信装置の情報発信装置情報を受信する情報送受信手段と、上記車両運動制御情報管理センターから送信される上記情報発信装置情報を表示する表示手段とを有するようになされ、上記一以上の情報発信装置が、それら一以上の情報発信装置情報を有し、上記一以上の情報発信装置が、それら一以上の情報発信装置の上記情報発信装置情報を、当該一以上の情報発信装置の上記情報送受信手段の送信部から、上記車両運動制御情報管理センターへ向け、送信するようになされ、上記車両運動制御情報管理センターが、上記一以上の情報発信装置の情報送受信手段の送信部から送信された上記情報発信装置情報を、当該車両運動制御情報管理センターの情報送受信手段の受信部によって、受信するようになされ、上記受信した上記情報発信装置情報を、当該車両運動制御情報管理センターの蓄積部に蓄積するようになされ、上記車両運動制御情報管理センターにおいて、当該車両運動制御情報管理センターの蓄積部に蓄積した上記情報発信装置情報を、読出手段によって、適時読出すようになされ、上記読み出した情報発信装置情報を、あらかじめ得ている上記車両を表す上記車両情報を用いて、当該車両運動制御情報管理センターの情報送受信手段の送信部から、上記車両へ向け、送信するようになされ、上記車両が、上記車両運動制御情報管理センターの情報送受信手段の送信部から送信された上記情報発信装置情報を、当該車両の情報送受信手段の受信部によって受信するようになされ、
上記車両において、上記車両運動制御情報管理センターから上記受信した上記情報発信装置情報を、あらかじめ得ている当該車両の位置情報を用いて、上記車両の上記表示手段によって、表示するようになされ、上記一以上の上記情報発信装置が、上記車両運動制御情報を上記特定の制御エリアを形成し得るべく発信していることによって、上記複数の車両が、上記特定の制御エリアに進入してくれば、当該情報発信装置の上記発信手段から発信された車両運動制御情報を受信し、それに基づき、上記複数の車両の原動部及び／又は機構部（駆動部を含む）を制御し得るようになされている。【００１６】
本願第１１番目の発明による情報発信装置・車両システムは、一以上の情報発信装置が、車両の原動部及び／又は機構部（駆動部を含む）を制御する情報（以下車両運動制御情報という）を、上記情報発信装置を表す情報発信装置情報とともに情報発信装置情報制御情報とし、当該一以上の情報発信装置の記憶手段に記憶し、その記憶した上記情報発信装置情報制御情報を発信手段によって、上記車両運動制御情報によって車両を制御したいエリアに向け、発信し、上記一以上の情報発信装置が、上記情報発信装置情報制御情報を、上記車両を制御したいエリアに向け発信することで、上記車両の原動部及び／又は機構部（駆動部を含む）を制御する特定の制御エリアを形成し、上記車両が、上記特定の制御エリアに進入してきたことに基づき、上記一以上の情報発信装置の発信手段から発信される上記情報発信装置情報制御情報を、上記車両の受信手段によって、受信し、上記車両において、上記受信した上記情報発信装置情報制御情報の上記情報発信装置情報を、当該車両の表示手段によって、表示し、且つ上記受信した上記情報発信装置情報制御情報の上記車両運動制御情報に基づき、上記車両の原動部及び／又は機構部（駆動部を含む）を、上記特定の制御エリアから退出するまでの間、制御されるようになされている。【００１７】
本願第１２番目の発明による情報発信装置・車両システムは、一以上の情報発信装置が、車両の原動部及び／又は機構部（駆動部を含む）を制御する情報（以下車両運動制御情報という）を、上記情報発信装置を表す情報発信装置情報とともに情報発信装置情報制御情報とし、当該一以上の情報発信装置の記憶手段に記憶し、その記憶した上記情報発信装置情報制御情報を発信手段によって、上記車両運動制御情報によって車両を制御したいエリアに向け、発信し、上記一以上の情報発信装置が、上記情報発信装置情報制御情報を、上記車両を制御したいエリアに向け発信することで、上記車両の原動部及び／又は機構部（駆動部を含む）を制御する特定の制御エリアを形成し、上記車両が、上記特定の制御エリアに進入してきたことに基づき、上記一以上の情報発信装置の発信手段から発信される上記情報発信装置情報制御情報を、上記車両の受信手段によって、受信し、上記車両において、上記受信した上記情報発信装置情報制御情報の上記情報発信装置情報を、当該車両の表示手段によって、表示し、且つ上記受信した上記情報発信装置情報制御情報の上記車両運動制御情報に基づき、
上記車両の原動部及び／又は機構部（駆動部を含む）を、上記特定の制御エリアから退出するまでの間、制御され得て、上記車両において、上記情報発信装置から上記情報発信装置情報制御情報を受信したことに基づき、上記車両の受信情報報告情報生成手段によって、上記情報発信装置から上記情報発信装置情報制御情報を受信した事象の受信情報報告情報を生成し、上記受信情報報告情報生成手段によって生成された上記受信情報報告情報を、当該車両の情報送受信手段の送信部から、車両運動制御情報管理センターへ向け送信し、上記車両運動制御情報管理センターが、上記車両が送信した上記受信情報報告情報を、上記車両運動制御情報管理センターの情報送受信手段の受信部によって、受信し、上記受信した上記受信情報報告情報を当該車両運動制御情報管理センターの受信情報報告情報蓄積手段に、蓄積するようになされている。【００１８】
本願第１３番目の発明による情報発信装置・車両システムは、請求項１、２、７、８及び１１中の一の請求項に記載の情報発信装置・車両システムにおいて、上記一以上の情報発信装置が、上記情報発信装置の設置場所の移動を可能（ポータブル）とするため、独立したエネルギー供給源手段を有するようになされている。【００１９】
本願第１４番目の発明による情報発信装置は、請求項３、４及び９中の一の請求項に記載の情報発信装置において、上記情報発信装置が、上記情報発信装置の設置場所の移動を可能（ポータブル）とするため、独立したエネルギー供給源手段を有するようになされている。【００２０】
本願第１５番目の発明による情報発信装置・車両システムは、請求項１、２、７、８及び１１中の一の請求項に記載の情報発信装置・車両システムにおいて、上記情報発信装置の発信手段から発信される電波が、微弱電波である。【００２１】
本願第１６番目の発明による情報発信装置は、請求項請求項３、４、９及び１４中の一の請求項に記載の情報発信装置において、上記情報発信装置の発信手段から発信される電波が、微弱電波である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
図１は、本発明の実施の形態の基本構造の一つのイメージ図である。図２及び図３は、本発明の展開例の一のイメージ図である。【００２３】
図１において、情報発信装置は、基本構造として、記憶手段と、発信手段を有することを特長としている。また、情報発信装置は、後述するが、ＲＦタグのパッシブ形式を利用する場合、自ら電波を発信せず、情報発信装置が形成する特定エリアへ、車両が進入することに基づき、記憶手段に記憶した情報を、車両へ送信するようになされている。【００２４】
図２において、情報発信装置は、基本構造に加えて、車両運動制御情報管理センターから送信される車両運動制御情報を受信するための、情報送受信手段を有するようになされている。【００２５】
また、情報発信装置は、車両運動制御情報管理センターから送信される車両運動制御情報を受信するために、当該情報発信装置を表す情報発信装置情報（例えば、名称、ＩＰアドレス、ID（identification）など）を有するようになされている。【００２６】
情報発信装置は、必要とあらば、上記情報発信装置を表す情報発信装置情報を、情報送受信手段の送信部から、車両運動制御情報管理センター向け、送信することもできるようになされている。【００２７】
情報発信装置は、当該情報発信装置の位置などを、車両運動制御情報管理センターを介して、複数の車両へ知らせる為に、情報発信装置の情報発信装置情報として、さらに位置情報などを有するようになされている。（図３）【００２８】
次に、図１に示す車両の基本構造として、上記情報発信装置から発信される車両運動制御情報を受信する受信手段を有することを特長とし、当該車両が、車両運動制御情報を受信することに基づき、当該車両の原動部及び／又は機構部（駆動部を含む）を制御するようになされている。また、車両が、上記情報発信装置から発信される上記情報発信装置情報を、上記車両運動制御情報とともに、受信手段によって受信することもある。【００２９】
車両が、車両運動制御情報管理センターが収集した情報発信装置の情報発信装置情報と車両運動制御情報とを、当該車両の情報送受信手段の受信部によって、受信するようになされている。（図３）【００３０】
車両運動制御情報管理センターの構成については、後述する。【００３１】
情報発信装置の動作について説明する。情報発信装置の記憶手段が、車両の原動部及び／又は機構部（駆動部を含む）を制御する情報（以下車両運動制御情報という）を記憶する。また、情報発信装置の記憶手段が、当該情報発信装置を表す情報発信装置情報を記憶することもある。【００３２】
情報発信装置の発信手段が、記憶手段に記憶している車両運動制御情報を読み出し、その読み出した車両運動制御情報を、その車両運動制御情報によって車両を制御したいエリアに向け、発信または送信するようになされている。また、情報発信装置の発信手段が、記憶手段に記憶している車両運動制御情報と情報発信装置情報を読み出し、その読み出した車両運動制御情報と情報発信装置情報を、その車両運動制御情報によって車両を制御したいエリアに向け、発信することもある。【００３３】
一以上の情報発信装置の発信手段から、車両運動制御情報を発信することで、特定の制御エリアを形成し、この特定の制御エリア、即ち、学童通学路や病院、高齢者施設に隣接する道路や各種道路標識エリアなどに進入してくる車両を制御するようになされている。【００３４】
情報発信装置の記憶手段に記憶する車両運動制御情報については、その車両運動制御情報を管理する車両運動制御情報管理センターから送信される更新する車両運動制御情報を、当該情報発信装置の情報送受信手段の受信部で受信し、受信した更新する車両運動制御情報を当該記憶手段に記憶するようにすることでもよい。この場合、記憶手段が蓄積手段の役割を果たす。（図２）【００３５】
情報発信装置が、情報発信装置情報や車両運動制御情報などを管理する車両運動制御情報管理センターから送信される、更新する車両運動制御情報を、当該情報発信装置の情報送受信手段の受信部によって受信するようになされている。（図２）【００３６】
情報発信装置が、当該情報発信装置のＩＤや位置情報などを含む情報発信装置情報を、当該情報発信装置の情報送受信手段の送信部から、車両運動制御情報管理センターへ送信するようになされている。（図３）【００３７】
次に、車両の動作について説明する。当該車両は、上記情報発信装置が車両運動制御情報を発信することで形成している特定の制御エリアに進入するか、または、その特定の制御エリア内に駐車していて、爾後、車両発進する場合に、情報発信装置が発信している車両の原動部及び／又は機構部（駆動部を含む）を制御する車両運動制御情報を、当該車両の受信手段によって、受信するようになされている。【００３８】
車両が、車両の原動部及び／又は機構部（駆動部を含む）を制御する車両運動制御情報を受信すれば、それに基づき、当該車両の原動部及び／又は機構部（駆動部を含む）を、当該特定の制御エリア（例えば、学童通学路や病院、高齢者施設に隣接する道路、或いは信号機や交通標識等の制限が及ぶエリア）から退出するまでの間、制御されるようになされている。【００３９】
車両は、車両を表す車両情報（例えば、ＩＰアドレスや車体IDなど）を有し、情報発信装置が形成する特定の制御エリアが何処にあり、どのような車両運動制御情報を発信しているのかを前もって知るため、車両運動制御情報管理センターから送信される、情報発信装置の位置情報や車両運動制御情報の名称、ＩＤなどを含む情報発信装置情報を、当該車両の情報送受信手段の受信部によって、受信するようになされている。（図３）【００４０】
次に、車両運動制御情報管理センターについて説明する。車両運動制御情報管理センターは、図２に示す基本構造として、車両運動制御情報源と情報発信装置情報源と情報送受信手段を有し、更新する車両運動制御情報を、情報発信装置を表す情報発信装置情報を用いて、当該車両運動制御情報管理センターの情報送受信手段の送信部から、情報発信装置へ向け、送信するようになされている。【００４１】
車両運動制御情報管理センターは、一以上の情報発信装置の情報送受信手段の送信部から送信される上記情報発信装置情報を、当該車両運動制御情報管理センターの情報送受信手段の受信部によって受信するようになされている。また、車両運動制御情報管理センターは、一以上の情報発信装置の上記情報発信装置情報を、あらかじめ得ていて、その上記情報発信装置情報を、蓄積手段へ手動で蓄積することでもよい。【００４２】
図３に示す車両運動制御情報管理センターが、一以上の情報発信装置から送信されるそれら一以上の情報発信装置の情報発信装置情報を、当該車両運動制御情報管理センターの情報送受信手段の受信部で受信し、受信した一以上の情報発信装置の情報発信装置情報を、蓄積手段へ蓄積するようになされている。車両運動制御情報管理センターが、上記蓄積手段に蓄積した一以上の情報発信装置の情報発信装置情報を、読出手段によって、読み出し、その読み出した一以上の情報発信装置の情報発信装置情報を、情報送受信手段の送信部から、複数の車両へ向け、送信するようになされている。それにより、情報発信装置が形成する特定の制御エリアの情報発信装置情報（情報発信装置の位置情報や名称、ＩＤなど）を、当該制御エリアに車両が進入する前に、複数の車両へ知らせることができるようになされている。
【実施例】
【００４３】
以下に、本発明の実施例を図１に基づいて説明する。【００４４】
上述したように、情報発信装置は、基本構成システムとして、車両の原動部及び／又は機構部（駆動部を含む）を制御する情報（以下車両運動制御情報という）を記憶する記憶手段と、その記憶手段に記憶した車両運動制御情報を、上記車両運動制御情報によって車両を制御したいエリアに向け発信または送信する発信手段とから構成されている。【００４５】
ここで、情報発信装置のエネルギー源（動力源）は、ライン（電線等）で供給される場合と、情報発信装置が有する独立したエネルギー源の場合とがあるが、本特許システムにおいてはどちらでも可能である。本発明の特長である簡便さや当該情報発信装置のポータブル性を考慮すると、独立したエネルギー源を有する後者システムの方が活用範囲が広がると予測できる。独立したエネルギー源としては、例えば、電池による供給方法がある。また、エネルギー源は、主に電源（電力）である。【００４６】
また、情報発信装置のエネルギー源に関しては、情報発信装置側では、エネルギー源を有さず、情報発信装置が発信する車両運動制御情報を受信する装置としての車両が接近したときに、車両側からのエネルギー源を電波または電磁誘導として受けて、利用することも可能である。例えば、情報発信装置をＲＦパッシブタグのようなもので構成する場合に、情報発信装置でエネルギー源を有する必要がないようにできる。この場合、情報発信装置は、故障しない限り半永久的に使用可能である。【００４７】
情報発信装置側が、上記ＲＦパッシブタグなどを利用しエネルギー源を持たない方法として、例えば、電磁誘導方式と電波方式とがある。電磁誘導方式とはコイル型のアンテナを用いる方式で、車両側（リーダライタ）と情報発信装置（RFタグ）間の磁界を利用して車両（リーダライタ）から情報発信装置（RFタグ）への電力の供給を行い、それによって、情報発信装置との間でデータ送信（転送）を行う。この方式によれば、近接型〜近傍型で利用可能である。
電波方式とは、平板型のアンテナを用い放射電磁波（電波）を利用して、車両（リーダライタ）から情報発信装置（RFタグ）への電力の供給を行い、反射波（電波）によってデータ送信（転送）を行う。情報発信装置と車両とのデータ送受信にかんしては、制御エリアの特性に併せて、電波または磁界の届く距離や広がりを考慮し、本発明のシステムを構築することができる。【００４８】
情報発信装置の記憶手段は、例えば、HDD（Hard Disk Drive）などの媒体や、RAM(Random Access Memory)やROM（Read Only Memory)を利用したメモリーで構成されている。【００４９】
また、記憶手段は、ICタグチップ（無線タグ）のメモリーで構成することも可能である。【００５０】
情報発信装置の記憶手段に記憶される車両運動制御情報は、車両の原動部及び／又は機構部（駆動部を含む）を制御する情報である。【００５１】
車両運動制御情報によって制御される車両の原動部は、例えば、ガソリンなどを利用して稼動する内燃機関であってもよいし、電力（電源）で稼動するモーターであってもよい。また、それらをあわせたハイブリッド構造のものでもよい。即ち、電子的に制御できる原動部であれば、どのような構造のものでもよい。【００５２】
ここで、一般的なマイクロコンピュータを用いたエンジン制御装置においては、ＣＰＵ（制御部）が、車両が搭載する各種センサからの入力と、ＲＯＭやＲＡＭに記憶された制御用データに基づき、最適な点火時期や燃料噴射量などを演算し、点火や燃料噴射を行うアクチュエータを駆動している。【００５３】
車両運動制御情報の車両の原動部を制御する情報の場合、例えば、内燃機関を制御する情報や電動モーターを制御する情報となる。【００５４】
即ち、車両運動制御情報の車両の原動部を制御する情報が、内燃機関においては、例えば、エンジン内の燃料噴射量や点火時期やエンジン回転数などを電子的に制御し、結果として減速制御や停止制御などを行うようになされている。また、電動モーターにおいては、例えば、モーターの回転数や電圧などを電子的に制御し、結果として減速制御や停止制御を行うようになされている。但し、このような原動部の制御は、考え方によっては、原動部をコントロールする機構部（アクチュエーター）を制御するとも言える。【００５５】
車両運動制御情報の機構部（駆動部を含む）を制御する情報は、原動部以外の各機構や駆動部を制御する情報となる。【００５６】
即ち、車両運動制御情報の車両の機構部（駆動部を含む）を制御する情報が、例えば、シフトやアクセルやブレーキなどの機構部を電子的に制御し、結果として、減速制御や停止制御を行うようになされている。車両の機構部（駆動部を含む）の車両運動制御情報は、上述した以外でも、どのような機構部（駆動部を含む）の制御であっても、それらを電子的に減速制御や停止制御できるものであればよい。【００５７】
尚、車両運動制御情報によって、車両の原動部及び／又は機構部（駆動部を含む）を制御する内容は、単に、減速制御や停止制御のみではなく、他の産業ニーズによっては、加速制御や、左右に曲がる為のハンドル制御、後方への走行制御、シフト制御、ホーンを鳴らす制御なども可能である。情報発信装置が発信する車両運動制御情報の具体的効果内容は、たとえば、速度制限情報、一時停止情報、徐行情報、警笛鳴らせ情報、一方通行情報、指定方向外進行禁止情報、信号機情報など、交通規制等に係る情報は、どのような情報でも可能である。従って、交通標識（道路標識）と当該情報発信装置とを連動させた運用が可能となる。よって、本発明によれば、交通標識（情報発信装置）の位置情報を、簡便に車両の運転者に表示することも可能となる。【００５８】
ここで、情報発信装置の発信部から発信される車両運動制御情報は、車両の原動部及び／又は機構部（駆動部を含む）を制御するためのすべてのプログラム情報を送る必要がなく、あらかじめ車両側のCPU（制御部）情報処理プログラムを、本特許システム用に構築し車両に搭載しておくことで、当該情報発信装置が、車両を制御するためのトリガー情報のみを発信部から発信し、その発信したトリガー情報によって、本特許システムのための車両情報処理プログラムを稼動し得るようにし、車両を制御することも可能である。即ち、例えば、車両運動制御を行なう複数の車両運動制御プログラムを作成し、そのプログラムそれぞれに固有のナンバー（プログラムＩＤ）を付して車両側に格納し、情報発信装置が、特定の制御エリアで制御したい車両運動制御情報のプログラムナンバー（プログラムＩＤ）を発信し、車両が、当該発信されたプログラムナンバー（プログラムＩＤ）を受信することに基づき、車両に格納された複数の車両運動制御プログラムから、情報発信装置から受信したプログラムナンバー（プログラムＩＤ）の車両運動制御を読出し、実行することができる。【００５９】
発信手段は、例えば、電波発信を可能とするアンテナで構成されている。尚、発信する電波は、電波周波数の差異による分類に係わらず、どのような周波数帯の電波を利用しても良い。また、発信手段は、例えば、上述したＲＦパッシブタグを利用する場合があり、その場合、電磁誘導方式を備えるようになされている。【００６０】
尚、電波の利用に当たっては、本特許の特長を考え、ＩＣタグのように、電波法によって規制されない微弱電波を利用することができる。【００６１】
次に、図１に示す車両の実施例について説明する。車両は、情報発信装置の発信手段から発信されている車両運動制御情報を、車両の受信手段によって、受信するようになされている。【００６２】
上述したように、情報発信装置側が、ＲＦパッシブタグなどを利用しエネルギー源を持たない方法があり、例えば、電磁誘導方式と電波方式とがある。電磁誘導方式とはコイル型のアンテナを用いる方式で、車両側（リーダライタ）と情報発信装置（RFタグ）間の磁界を利用して車両（リーダライタ）から情報発信装置（RFタグ）への電力の供給を行い、それによって、情報発信装置との間でデータ送信（転送）を行うようになされる。電波方式とは、平板型のアンテナを用い放射電磁波（電波）を利用して、車両（リーダライタ）から情報発信装置（RFタグ）への電力の供給を行い、反射波（電波）によってデータ送信（転送）を行うようになされる。【００６３】
情報発信装置が、車両運動制御情報を発信手段から発信することで、特定の制御エリアを形成していて、車両は、その特定の制御エリアに進入してから、その特定の制御エリアを退出するまでの間、または、その特定の制御エリア内に駐車していて、爾後、車両を発信するときから、その特定の制御エリアを退出するまでの間、車両運動制御情報を、当該車両の受信手段により受信するようになされている。【００６４】
車両の受信手段は、情報発信装置から発信される電波を受信する受信アンテナで構成されている。【００６５】
受信手段の受信アンテナは、例えば、情報発信装置の発信部から発信される電波の周波数帯域に適合したものである。または、車両の受信手段は、上述したように情報発信装置が、ＲＦパッシブタグで構成された場合において、電磁誘導を利用したものでもよい。【００６６】
受信手段により受信した車両運動制御情報は、当該車両の制御部へ転送され、制御部から、原動部及び／又は機構部（駆動部も含む）へ適切に処理され出力され、例えば、減速処理や停止処理がなされる。【００６７】
尚、受信手段により受信した車両運動制御情報を当該車両の制御部へ転送するまえにメモリー（不図示）に記憶し、記憶した車両運動制御情報を、制御部が読み出し制御することでもよい。また、上述したように情報発信装置から発信される車両運動制御情報を、当該車両を制御する為のトリガーとして運用する場合においては、既に記述したとおりである。【００６８】
次に、図３に示す車両運動制御情報管理センターを交えた実施例について説明する。【００６９】
まず、情報発信装置と車両運動制御情報管理センター間での情報のやり取りについて説明する。【００７０】
情報発信装置は、車両運動制御情報管理センターから送信される更新する車両運動制御情報を、当該情報発信装置の情報送受信手段の受信部で受信するために、当該情報発信装置を表す情報発信情報を有する。【００７１】
情報発信装置を表す情報発信情報とは、例えば、情報発信装置に付されたユニークなナンバー（ID）、名称（例えば、車両運動制御情報を表す名称で、「制限速度３０キロメートル」「進入禁止」など）、位置情報、公衆回線網を利用したインターネット通信時に端末機器を特定するためのIPアドレスで構成される。また、携帯電話等に利用されている、端末認証情報のようなものでもよい。【００７２】
また、情報発信装置を表す情報発信情報は、フラグや暗号を利用した端末認証技術を利用するような情報でもよい。【００７３】
ここで、車両運動制御情報管理センターから送信される車両運動制御情報を、情報発信装置が受信するに当たり、例えば、双方向ネットワーク（個別通信）を介してでもよいし、一斉同報ネットワークを介してでもよい。また、通信ネットワークを介してでもよいし、放送ネットワークを介してでもよい。【００７４】
車両運動制御情報管理センターが情報発信装置へ向け送信する更新する車両運動制御情報の更新理由要素としては、例えば、季節ごとに変化する制御条件や、時間ごとに変化する制御条件など、時間軸での更新理由要素がある。【００７５】
さらに、車両運動制御情報の更新理由要素としては、情報発信装置のメンテナンス時（取替え）や移動時（他のエリアへ設置する）に対し、設置エリアごとに適切な車両運動制御情報を車両運動制御情報管理センターで一元管理し更新するための更新理由要素がある。【００７６】
車両運動制御情報管理センターが、車両運動制御情報の更新を行う場合、車両運動制御情報源にある更新する車両運動制御情報を、車両運動制御情報を送信したい情報発信装置の情報発信装置情報を用いて、情報送受信手段の送信部より、情報発信装置に向け、送信するようになされている。【００７７】
車両運動制御情報管理センターの情報運動制御情報源は、HDDやメモリーなどの記憶手段を有していてもよい。（不図示）【００７８】
また、車両運動制御情報管理センターの情報運動制御情報源は、複数の特定の制御エリア情報を、例えば、複数の特定の制御エリア情報それぞれにエリアID（identification）を付して管理していて、それら複数の特定の制御エリアの車両運動制御情報を、複数の特定の制御エリア情報（エリアID）と関連付けて管理することもできる。尚、上記特定の制御エリア情報（エリアID）は、当然、既存の地図情報上で管理および表すことができるものである。【００７９】
さらに、車両運動制御情報管理センターの情報運動制御情報源は、上記特定の制御エリア情報（エリアID）と、それら特定の制御エリアに設置されている一以上の情報発信装置情報とを、関連付けて管理するようなされている。【００８０】
上述した実施例によれば、情報発信装置が、車両運動制御情報管理センターから送信される更新する車両運動制御情報を、当該情報発信装置の情報送受信手段の受信部で受信し、受信した車両運動制御情報を、当該情報発信装置の記憶手段に記憶し、上記記憶した車両運動制御情報を読み出し、発信手段によって、特定のエリアへ向け発信されるようになされている。【００８１】
次に、情報発信装置の情報発信装置情報を、車両運動制御情報管理センターを介して、車両へ向け、送信する実施例について説明する。【００８２】
まず、情報発信装置の情報発信装置情報中の位置情報とは、当該情報発信装置が、例えば、GPS(Global Positioning System) の受信機能を有し、それによって得られた位置情報である。または、上記位置情報は、情報発信装置が設置されている住所でもよい。【００８３】
情報発信装置が、情報発信装置情報を、当該情報発信装置の送受信手段の送信部から、車両運動制御情報管理センターへ向け送信する。車両運動制御情報管理センターは、情報発信装置から送信された情報発信装置情報を、当該車両運動制御情報管理センターの送受信手段の受信部によって受信し、受信した情報発信装置の情報発信装置情報を、蓄積手段に蓄積するようになされている。【００８４】
運動制御情報管理センターが、運動制御情報管理センターの蓄積手段に蓄積した情報発信装置の情報発信装置情報を、読出手段によって読み出し、その読み出した情報発信装置情報を、あらかじめ得ている車両を表す車両情報を用いて、当該運動制御情報管理センターの情報送受信手段の送信部から、車両へ向け、送信するようになされている。【００８５】
次に、運動制御情報管理センターが送信する情報発信装置情報を受信する車両について説明する。【００８６】
車両は、運動制御情報管理センターが送信する情報発信装置の情報発信装置情報を受信するにあたり、車両を表す車両情報を有している。【００８７】
車両情報とは、例えば、車両に付されたユニークなナンバー（ID）や、公衆回線網を利用したインターネット通信時に端末機器を特定するためのIPアドレスなどである。また、携帯電話等に利用されている、端末認証情報のようなものでもよいし、あらかじめ車両が得ている位置情報を含んでいてもよい。位置情報とは、例えば、GPS(Global Positioning System) の受信機能を有し、それによって得られた位置情報である。【００８８】
また、車両を表す車両情報は、フラグや暗号を利用した端末認証技術を利用するような情報でもよい。【００８９】
車両が、車両を表す車両情報を、当該車両の情報送受信手段の送信部から、車両運動制御情報管理センターへ向け、送信し、車両運動制御情報管理センターが、車両から送信された車両情報を、当該車両運動制御情報管理センターの情報送受信手段の受信部によって受信し、その受信した車両情報を、当該車両運動制御情報管理センターの車両情報源（蓄積部）に蓄積することができるようになされている。また、複数の車両を表す車両情報を、ＣＤ−Ｒ等の記録媒体上に記録し、あらかじめ車両運動制御情報管理センターの車両情報源に蓄積しておくことでもよい。【００９０】
ここで、車両運動制御情報管理センターから送信される情報発信装置情報を、車両が受信するに当たり、例えば、双方向ネットワーク（個別通信網）を介してでもよいし、一斉同報ネットワーク（放送やＩＰマルチキャストなど）を介してでもよい。また、通信ネットワークを介してでもよいし、放送ネットワークを介してでもよい。【００９１】
車両が、運動制御情報管理センターから送信される情報発信装置情報を、当該車両の情報送受信手段の受信部によって、受信し、その受信した情報発信装置情報を、表示手段によって、表示するようになされている。また、車両が、運動制御情報管理センターから送信される情報発信装置情報を、表示手段に表示するに当たり、あらかじめ得ている当該車両の位置情報を用いて、表示手段に表示することでもよい。上記位置情報とは、例えばGPS(Global Positioning System) の受信機能を有し、それによって得られた位置情報である。【００９２】
ここで、表示手段とは、例えば、音声表示できるスピーカーや画像表示できるモニターなどで構成されている。また、表示手段の具体例としては、上記受信した情報発信装置情報の位置情報と車両運動制御情報の名称（例えば速度制限３０キロメートル）などを、当該車両の蓄積部（不図示）に蓄積し、蓄積した情報発信装置情報の位置情報と車両運動制御情報を、あらかじめ得ている当該車両の位置情報と照合し、例えば、地図上に表示することができる。【００９３】
上述のように、車両が、特定の制御エリアに進入する前に、情報発信装置の位置情報や車両運動制御情報の名称を受信し、表示することで、車両走行の安全性を高めることができる。
【産業上の利用可能性】
【００９４】
本発明によれば、制限速度の厳守が望まれる学校エリアや病院エリアやお年寄りが居住するエリアなどに隣接する道路において、車両の安全走行を制御する為のシステムを簡便にそして安価に施設したいという需要に応えることができる。また、情報発信装置と各種交通標識、交通信号情報と連動させれば、交通標識や信号を目で見せるだけなく、交通標識規則に合致した車両運動制御情報を車両に送信し制御できるので、交通安全を大いに推進することができる。【００９５】
また、時間貸し駐車場やお年寄り自宅の駐車場において、お年寄りが車両を発信する際に、ブレーキとアクセルの踏み間違いによる事故が多発しており、そのような事故を防ぐための簡便で安価に施設したいという需要に応えることができる。加えて、信号無視による人身事故等を未然に防ぐことが可能となり、交通安全を画期的に推進することとなる。【００９６】
さらに、本発明の産業上の可能性として、物流センター内や工場などで、物品を運ぶ無人車両の自動制御システムとしてもニーズがあると予測できる。この場合の車両運動制御情報は、単に、減速制御や停止制御のみを目的としたものではなく、加速制御や、左右に曲がる為のハンドル制御、後方への走行制御、シフト制御、ホーンを鳴らすための制御なども可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】一実施の形態の構成を示す図である。
【図２】一実施の形態の構成を示す図である。
【図３】一実施の形態の構成を示す図である。
【符号の説明】
【００９８】
100 情報発信装置
101 発信手段
102 記憶手段
103 情報発信装置情報源
104 情報送受信手段
200 車両
201 受信手段
202 制御部
203 原動部
204 機構部・駆動部
205 車両情報源
206 情報送受信手段
207 表示手段
300 車両運動制御情報管理センター
301 車両運動制御情報源
302 蓄積手段（情報発信装置情報源）
303 情報送受信手段
304 読出手段
305 車両情報源
400  特性の制御エリア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
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