(57)【要約】  本発明はディスクリート媒体やパターンド媒体に形成されたトラックに対しヘッドを高精度に追従する磁気ディスク装置に係り、表面にサーボ専用トラック及びデータ専用トラックと各トラックと異なる光反射を行う媒体本体が露出した部分とを有する磁気ディスク媒体と、この磁気ディスク媒体の反射状態を検出する光検出器とデータ専用トラックに対して磁気記録／再生処理を行うライト／リード素子とを共に搭載してなるヘッドとを備える。
2008084551.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の部位と、該第１の部位と異なる光反射を行う第２の部位とを有する磁気ディスク媒体と、
前記磁気ディスク媒体の反射状態を検出する第１の素子と、前記磁気ディスク媒体に対して磁気記録／再生処理を行う第２の素子とを共に搭載してなるヘッドと、
前記第１の素子により検出された前記磁気ディスク媒体の反射状態に基づき、前記第２の素子による前記磁気ディスク媒体に対する磁気記録／再生位置の位置決めを行う位置決め手段と
を有することを特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項２】
前記第１の部位は前記磁気記録／再生に使用される磁性体の配設部位であり、前記第２の部位は媒体本体であることを特徴とした請求項１記載の磁気ディスク装置。
【請求項３】
媒体本体に、磁気記録／再生に使用される磁性体が配設された第１の部位と、前記第１の部位と異なる光反射を行う第２の部位とを有する磁気ディスク媒体と、
前記磁気ディスク媒体の反射状態を検出する第１の素子と、前記磁気ディスク媒体に対して磁気記録／再生処理を行う第２の素子とを共に搭載してなるヘッドと、
前記第１の素子により検出された前記磁気ディスク媒体の反射状態に基づき、前記第２の素子による前記磁気ディスク媒体に対する磁気記録／再生位置の位置決めを行う位置決め手段とを有しており、
前記第１の部位はデータトラックとサーボ専用トラックとを含み、
前記第１の素子は、前記サーボ専用トラックの反射状態を検出することを特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項４】
前記第１の素子は、前記磁気ディスク媒体の前記サーボ専用トラックのトラック幅と同等のスポット径の光を照射する発光素子と、前記サーボ専用トラックで反射した光を受光する受光素子とを有することを特徴とする請求項３記載の磁気ディスク装置。
【請求項５】
前記第２の素子は、前記データトラックに記録処理を行う記録素子と、前記データトラックに記録されている情報を再生する再生素子とを含み、かつ、前記記録素子と前記再生素子は、前記位置決め手段により駆動される駆動素子上に配設されていることを特徴とする請求項３記載の磁気ディスク装置。
【請求項６】
媒体本体に、磁気記録／再生に使用される磁性体が配設された第１の部位と、前記第１の部位と異なる光反射を行う第２の部位とを有する磁気ディスク媒体と、
前記磁気ディスク媒体の反射状態を検出する第１の素子と、前記磁気ディスク媒体に対して磁気記録／再生処理を行う第２の素子とを共に搭載してなるヘッドと、
前記第１の素子により検出された前記磁気ディスク媒体の反射状態に基づき、前記第２の素子による前記磁気ディスク媒体に対する磁気記録／再生位置の位置決めを行う位置決め手段とを有しており、
前記第１の部位はデータトラックとサーボセクタとを含み、
前記第１の素子は、前記データトラックの反射状態を検出し、
前記第２の素子は、前記サーボセクタからサーボ情報の読み取りを行い、
かつ、前記位置決め手段は、前記第１の素子による検出結果、及び前記第２の素子による読み取り結果に基づき前記磁気記録／再生位置の位置決めを行うことを特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項７】
前記第１の素子は、前記磁気ディスク媒体の前記データトラックのトラック幅と同等のスポット径の光を照射する発光素子と、前記データトラックで反射した光を受光する受光素子とを有することを特徴とする請求項６記載の磁気ディスク装置。
【請求項８】
前記第２の素子は、前記データトラックに記録処理を行う記録素子と、前記データトラック及び前記サーボセクタに記録されている情報を再生する再生素子とを含み、かつ、前記記録素子と前記再生素子は、前記位置決め手段により駆動される駆動素子上に配設されていることを特徴とする請求項６記載の磁気ディスク装置。
【請求項９】
媒体本体に、磁気記録／再生に使用される磁性体が配設された第１の部位と、前記第１の部位と異なる光反射を行う第２の部位とを有する磁気ディスク媒体と、
前記磁気ディスク媒体の反射状態を検出する第１の素子と、前記磁気ディスク媒体に対して磁気記録／再生処理を行う第２の素子とを共に搭載してなるヘッドと、
前記第１の素子により検出された前記磁気ディスク媒体の反射状態に基づき、前記第２の素子による前記磁気ディスク媒体に対する磁気記録／再生位置の位置決めを行う位置決め手段とを有しており、
前記第１の部位は、複数のパターンドビッドをトラック方向に列設した構成のデータトラックと、サーボ専用トラックとを含み、
前記第１の素子は、前記サーボ専用トラックの反射状態を検出することを特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項１０】
前記第１の素子は、前記磁気ディスク媒体の前記サーボ専用トラックのトラック幅と同等のスポット径の光を照射する発光素子と、前記サーボ専用トラックで反射した光を受光する受光素子とを有することを特徴とする請求項９記載の磁気ディスク装置。
【請求項１１】
前記第２の素子は、前記データトラックに記録処理を行う記録素子と、前記データトラックに記録されている情報を再生する再生素子とを含み、かつ、前記記録素子と前記再生素子は、前記位置決め手段により駆動される駆動素子上に配設されていることを特徴とする請求項９記載の磁気ディスク装置。
【請求項１２】
前記第１の素子を前記データトラックに対応する位置にも配設し、該第２の素子により前記パターンドビッドの反射状態を検出しうる構成とし、
前記位置決め手段は、前記第１の素子により検出される前記パターンドビッドの反射状態に基づき、前記磁気ディスク媒体に対する磁気記録／再生処理のタイミングを決定する構成としたことを特徴とする請求項９記載の磁気ディスク装置。
【請求項１３】
媒体本体に、第１の部位と、該第１の部位と異なる光反射を行う第２の部位とを有する磁気ディスク媒体であって、
前記第１の部位を磁性体により構成し、
前記第２の部位を前記媒体本体が露出した部位により構成したことを特徴とする磁気ディスク媒体。
【請求項１４】
前記第１の部位はデータトラックとサーボ専用トラックとを含むことを特徴とする請求項１３記載の磁気ディスク媒体。
【請求項１５】
前記第１の部位はデータトラックとサーボセクタとを含むことを特徴とする請求項１３記載の磁気ディスク媒体。
【請求項１６】
前記第１の部位は、複数のパターンドビッドをトラック方向に列設した構成のデータトラックと、サーボ専用トラックとを含むことを特徴とする請求項１３記載の磁気ディスク媒体。
【請求項１７】
磁気記録／再生に使用される磁性体が配設された第１の部位と、前記第１の部位と異なる光反射を行う第２の部位とを有する磁気ディスク媒体に対して磁気記録／再生処理を行うヘッドであって、
前記磁気ディスク媒体の反射状態を検出する第１の素子と、前記磁気ディスク媒体に対して磁気記録／再生処理を行う第２の素子とをスライダ上に共に搭載してなることを特徴とするヘッド。
【請求項１８】
前記第２の素子は、前記データトラックに記録処理を行う記録素子と、前記データトラックに記録されている情報を再生する再生素子とを含み、
かつ、前記記録素子と前記再生素子は駆動素子上に配設され、該駆動素子により変位可能な構成としたことを特徴とする請求項１７記載のヘッド。
【請求項１９】
互いに異なる光反射を行う第１の部位と第２の部位とを有する磁気ディスク媒体と、前記磁気ディスク媒体の反射状態を検出する第１の素子と前記磁気ディスク媒体に対して磁気記録／再生処理を行う第２の素子とを共に搭載してなるヘッドと、該ヘッドを移動する移動手段を有する磁気ディスク装置において、前記第２の素子が前記データトラックを追従するよう制御を行うトラック追従方法において、
前記第１の素子により前記磁気ディスク媒体の反射状態を検出する第１ステップと、
検出された反射状態に基づき、前記第２の素子のデータトラックからのずれを演算する第２ステップと、
前記第２ステップで求められたずれを補正するよう、前記移動手段を用いて前記ヘッドを移動させる第３のステップとを有することを特徴とするトラック追従方法。
【請求項２０】
前記第１の部位がデータトラックとサーボ専用トラックを含む構成とし、
前記第１のステップでは、前記第１の素子により該サーボ専用トラックの反射状態を検出することを特徴とする請求項１９記載のトラック追従方法。
【請求項２１】
前記第１の部位がデータトラックとサーボセクタとを含む構成とし、
前記第１のステップでは、前記第１の素子により前記データトラックの反射状態を検出すると共に、前記第２の素子により前記サーボセクタからサーボ情報の読み取り、
前記第２のステップでは、検出された反射状態及びサーボ情報に基づき、前記第２の素子のデータトラックからのずれを演算することを特徴とする請求項１９記載のトラック追従方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は磁気ディスク装置及び磁気ディスク媒体及びヘッド及びトラック追従方法に係り、特にディスクリート媒体やパターンド媒体に形成されたトラックに対しヘッドを高精度に追従するための技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、磁気ディスク装置の小型大容量化が急激な勢いで行われており、これに伴い磁気ディスク媒体においても面記録密度の高密度化が図られている。磁気ディスク媒体が高密度化すると、これに伴い隣接するデータトラック間の距離が狭くなり、これに伴いトラック間の磁気的影響や熱揺らぎ現象が問題となってきている。【０００３】
そこで、磁気ディスク媒体を高密度化してもトラック間の磁気的影響や熱揺らぎ現象を回避しうるものとして、ディスクリート媒体やパターンド媒体が提案されている（特許文献１参照）。【０００４】
ディスクリート媒体は、媒体本体のデータトラック間に溝を形成するか、又は媒体本体に形成された溝内にデータトラックを形成することにより、各データトラック間の干渉を低減しトラック密度を高める構成の媒体である。また、パターンド媒体は、媒体本体に微細な小孔（ナノホール）を形成し、これに磁性粒子を配設し（これをパターンドビットという）、これにより隣接ビット間の干渉を低減して線記録密度を高めたものである。【０００５】
一方、上記のように磁気ディスク媒体を高密度化することに伴い、これに対して磁気記録／再生処理を行うヘッドを高精度にデータトラックに追従して移動させる必要が生じる。このように、磁気ディスク媒体のデータトラックにヘッドを高精度に追従させる方法としては種々の方法が提案されているが、その一つとしてヘッドの位置決めを光により行う機構を設け、光ピックアップにより位置決め制御を行う構成が提案されている（特許文献２）。
【特許文献１】特開２００４―２２７６５４号公報
【特許文献２】特開２００１―０５６７４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記の各媒体は、トラックがあらかじめ定義された原盤を元に、ナノインプリント法等を用いて製造される。図１Ａ〜図１Ｃは、このナノインプリント法を用いた磁気ディスク媒体３の製造方法を示している。図１Ａは、原盤１（スタンパ）を示している。この原盤１には、電子線リソグラフィ等を用いて磁気ディスク媒体３に形成するトラックパターンに対応したパターン２が形成されている。【０００７】
この原盤１は、図１Ｂに示すように磁気ディスク媒体３に圧着され、よって原盤１のパターン２が磁気ディスク媒体３に転写される。その後、磁性膜の形成処理等を行うことにより、図１Ｃに示すように所定のトラック４（或いはパターンドビット）を有した磁気ディスク媒体３が製造される。この手法を用いることにより、微細なデータトラック又はパターンドビットを有する磁気ディスク媒体を生産性よく容易に製造することができる。【０００８】
しかしながら、上記のように原盤１を磁気ディスク媒体３に圧着することにより原盤１のパターン２を転写する方法では、製造された磁気ディスク媒体３に形成されたトラック軌跡が真円に対し歪みを有してしまう現象が発生してしまう。【０００９】
図２Ａ〜図２Ｃは、サーボ／データトラック分離方式の磁気ディスク媒体３Ａに歪が発生した状態を示している（説明の便宜上、歪を誇張して示している）。このサーボ／データトラック分離方式の磁気ディスク媒体３Ａは、サーボ専用トラック５がデータ専用トラック６と分離独立しており、よって連続的に位置情報（サーボ情報）を得ることができる。【００１０】
図３Ａ〜図３Ｃは、セクタサーボ方式の磁気ディスク媒体３Ｂに歪が発生した状態を示している（本図においても、歪を誇張して示している）。このセクタサーボ方式の磁気ディスク媒体３Ｂは、サーボ／データ混在トラック８の一部がサーボセクタ７として使用されており、よってサーボ／データトラック分離方式と異なり連続的に位置情報（サーボ情報）を得ることはできない。【００１１】
上記のようにサーボ／データトラック分離方式及びセクタサーボ方式のいずれの磁気ディスク媒体３Ａ，３Ｂにおいても、歪が発生した場合には媒体本体上におけるサーボ専用トラック５及びサーボセクタ７の位置が正規位置からずれてしまい、ヘッドをデータ専用トラック６及びサーボ／データ混在トラック８に高精度に追従させて移動させることができなくなってしまう。【００１２】
特に、サーボセクタ７が放射状に配置されるセクタサーボ方式の磁気ディスク媒体３Ｂ（図３Ａ〜図３Ｃ）では、１つのトラックに対しサーボ情報が離散的に存在する。よって、この方式では位置決め情報の取得が断続的となり離散的なサンプリングに制限されるため、歪み（特に高次成分）を有するトラック軌跡に対してヘッドが高精度に追従することがサーボ／データトラック分離方式以上に困難となる。【００１３】
また、またパターンド媒体の場合には、ライト／リードを実施する上でパターンドビットの周方向位置の正確な検出が必要となる。しかしながら、上記のように歪が発生した場合には、パターンドビットの形成位置にずれが発生するおそれがあり、この場合には正確な磁気記録／再生ができなくなるおそれがある。【００１４】
一方、上記した歪によるデータ専用トラック６及びサーボ／データ混在トラック８のずれを、ヘッドの各トラック６，８に対する追従性を高めることにより解消することも考えられる。この手法としては、特許文献２に開示されている、光を利用して各トラック６，８の位置検出を行う方法の利用が考えられる。【００１５】
しかしながら、特許文献２に開示されている方法は、いわゆるサーボ面サーボ方式であり、複数配設されるディスクの一枚にサーボ情報（位置決め情報）を集約的に記録し、これを光学的ヘッドにより読み取りヘッドの位置決め処理を行うものである。この方法では、データが記録された磁気ディスク媒体と、位置情報が記録された光学的ディスク媒体が異なっている。【００１６】
このため、磁気ディスク媒体に上記のような歪が発生しても、この歪は光学的ディスク媒体とは関係なく発生するものであり、よって光学的ディスク媒体に基づき位置決めを行っても、ヘッドを歪が発生しているデータトラックに追随させて移動させることができない。このように従来では、磁気ディスク媒体に歪が発生した場合、ヘッドをデータトラックに高精度に追随させて移動させることができないという問題点があった。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明は、上述した従来技術の問題を解決する、改良された有用な磁気ディスク装置及び磁気ディスク媒体及びヘッド及びトラック追従方法を提供することを総括的な目的とする。【００１８】
本発明のより詳細な目的は、トラックに歪が生じていてもヘッドが確実にトラックに追従して移動し、信頼性の高い磁気記録再生処理を行いうる磁気ディスク装置及び磁気ディスク媒体及びヘッド及びトラック追従方法を提供することにある。【００１９】
この目的を達成するために、本発明は、
第１の部位と、該第１の部位と異なる光反射を行う第２の部位とを有する磁気ディスク媒体と、
前記磁気ディスク媒体の反射状態を検出する第１の素子と、前記磁気ディスク媒体に対して磁気記録／再生処理を行う第２の素子とを共に搭載してなるヘッドと、
前記第１の素子により検出された前記磁気ディスク媒体の反射状態に基づき、前記第２の素子による前記磁気ディスク媒体に対する磁気記録／再生位置の位置決めを行う位置決め手段とを有することを特徴とするものである。【００２０】
また、上記発明において、前記第１の部位は前記磁気記録／再生に使用される磁性体の配設部位であり、前記第２の部位は媒体本体である構成としてもよい。【００２１】
この目的を達成するために、本発明は、
媒体本体に、磁気記録／再生に使用される磁性体が配設された第１の部位と、前記第１の部位と異なる光反射を行う第２の部位とを有する磁気ディスク媒体と、
前記磁気ディスク媒体の反射状態を検出する第１の素子と、前記磁気ディスク媒体に対して磁気記録／再生処理を行う第２の素子とを共に搭載してなるヘッドと、
前記第１の素子により検出された前記磁気ディスク媒体の反射状態に基づき、前記第２の素子による前記磁気ディスク媒体に対する磁気記録／再生位置の位置決めを行う位置決め手段とを有しており、
前記第１の部位はデータトラックとサーボ専用トラックとを含み、
前記第１の素子は、前記サーボ専用トラックの反射状態を検出することを特徴とするものである。【００２２】
また、上記発明において、前記第１の素子は、前記磁気ディスク媒体の前記サーボ専用トラックのトラック幅と同等のスポット径の光を照射する発光素子と、前記サーボ専用トラックで反射した光を受光する受光素子とを有する構成としてもよい。【００２３】
また、上記発明において、前記第２の素子は、前記データトラックに記録処理を行う記録素子と、前記データトラックに記録されている情報を再生する再生素子とを含み、かつ、前記記録素子と前記再生素子は、前記位置決め手段により駆動される駆動素子上に配設されている構成としてもよい。【００２４】
また、上記の目的を達成するために、本発明は、
媒体本体に、磁気記録／再生に使用される磁性体が配設された第１の部位と、前記第１の部位と異なる光反射を行う第２の部位とを有する磁気ディスク媒体と、
前記磁気ディスク媒体の反射状態を検出する第１の素子と、前記磁気ディスク媒体に対して磁気記録／再生処理を行う第２の素子とを共に搭載してなるヘッドと、
前記第１の素子により検出された前記磁気ディスク媒体の反射状態に基づき、前記第２の素子による前記磁気ディスク媒体に対する磁気記録／再生位置の位置決めを行う位置決め手段とを有しており、
前記第１の部位はデータトラックとサーボセクタとを含み、
前記第１の素子は、前記データトラックの反射状態を検出し、
前記第２の素子は、前記サーボセクタからサーボ情報の読み取りを行い、
かつ、前記位置決め手段は、前記第１の素子による検出結果、及び前記第２の素子による読み取り結果に基づき前記磁気記録／再生位置の位置決めを行うことを特徴とするものである。【００２５】
また、上記発明において、前記第１の素子は、前記磁気ディスク媒体の前記データトラックのトラック幅と同等のスポット径の光を照射する発光素子と、前記データトラックで反射した光を受光する受光素子とを有する構成としてもよい。【００２６】
また、上記発明において、前記第２の素子は、前記データトラックに記録処理を行う記録素子と、前記データトラック及び前記サーボセクタに記録されている情報を再生する再生素子とを含み、かつ、前記記録素子と前記再生素子は、前記位置決め手段により駆動される駆動素子上に配設されている構成としてもよい。【００２７】
また、上記の目的を達成するために、本発明は、
媒体本体に、磁気記録／再生に使用される磁性体が配設された第１の部位と、前記第１の部位と異なる光反射を行う第２の部位とを有する磁気ディスク媒体と、
前記磁気ディスク媒体の反射状態を検出する第１の素子と、前記磁気ディスク媒体に対して磁気記録／再生処理を行う第２の素子とを共に搭載してなるヘッドと、
前記第１の素子により検出された前記磁気ディスク媒体の反射状態に基づき、前記第２の素子による前記磁気ディスク媒体に対する磁気記録／再生位置の位置決めを行う位置決め手段とを有しており、
前記第１の部位は、複数のパターンドビッドをトラック方向に列設した構成のデータトラックと、サーボ専用トラックとを含み、
前記第１の素子は、前記サーボ専用トラックの反射状態を検出することを特徴とするものである。【００２８】
また、上記発明において、前記第１の素子は、前記磁気ディスク媒体の前記サーボ専用トラックのトラック幅と同等のスポット径の光を照射する発光素子と、前記サーボ専用トラックで反射した光を受光する受光素子とを有する構成としてもよい。また、上記発明において、前記第２の素子は、前記データトラックに記録処理を行う記録素子と、前記データトラックに記録されている情報を再生する再生素子とを含み、かつ、前記記録素子と前記再生素子は、前記位置決め手段により駆動される駆動素子上に配設されている構成としてもよい。【００２９】
また、上記発明において、前記第１の素子を前記データトラックに対応する位置にも配設し、該第２の素子により前記パターンドビッドの反射状態を検出しうる構成とし、前記位置決め手段は、前記第１の素子により検出される前記パターンドビッドの反射状態に基づき、前記磁気ディスク媒体に対する磁気記録／再生処理のタイミングを決定する構成としてもよい。【００３０】
また、上記の目的を達成するために、本発明は、
媒体本体に、第１の部位と、該第１の部位と異なる光反射を行う第２の部位とを有する磁気ディスク媒体であって、
前記第１の部位を磁性体により構成し、
前記第２の部位を前記媒体本体が露出した部位により構成したことを特徴とするものである。【００３１】
また、上記発明において、前記第１の部位はデータトラックとサーボ専用トラックとを含む構成としてもよい。また、上記発明において、前記第１の部位はデータトラックとサーボセクタとを含む構成としてもよい。また、上記発明において、前記第１の部位は、複数のパターンドビッドをトラック方向に列設した構成のデータトラックと、サーボ専用トラックとを含む構成としてもよい。【００３２】
また、上記の目的を達成するために、本発明は、
磁気記録／再生に使用される磁性体が配設された第１の部位と、前記第１の部位と異なる光反射を行う第２の部位とを有する磁気ディスク媒体に対して磁気記録／再生処理を行うヘッドであって、
前記磁気ディスク媒体の反射状態を検出する第１の素子と、前記磁気ディスク媒体に対して磁気記録／再生処理を行う第２の素子とをスライダ上に共に搭載してなることを特徴とするものである。【００３３】
また、上記発明において、前記第２の素子は、前記データトラックに記録処理を行う記録素子と、前記データトラックに記録されている情報を再生する再生素子とを含み、かつ、前記記録素子と前記再生素子は駆動素子上に配設され、該駆動素子により変位される構成としてもよい。【００３４】
また、上記の目的を達成するために、本発明は、
互いに異なる光反射を行う第１の部位と第２の部位とを有する磁気ディスク媒体と、前記磁気ディスク媒体の反射状態を検出する第１の素子と前記磁気ディスク媒体に対して磁気記録／再生処理を行う第２の素子とを共に搭載してなるヘッドと、該ヘッドを移動する移動手段を有する磁気ディスク装置において、前記第２の素子が前記データトラックを追従するよう制御を行うトラック追従方法において、
前記第１の素子により前記磁気ディスク媒体の反射状態を検出する第１ステップと、
検出された反射状態に基づき、前記第２の素子のデータトラックからのずれを演算する第２ステップと、
前記第２ステップで求められたずれを補正するよう、前記移動手段を用いて前記ヘッドを移動させる第３のステップとを有することを特徴とするものである。【００３５】
また、上記発明において、前記第１の部位がデータトラックとサーボ専用トラックを含む構成とし、前記第１のステップでは、前記第１の素子により該サーボ専用トラックの反射状態を検出することとしてもよい。【００３６】
また、上記発明において、前記第１の部位がデータトラックとサーボセクタとを含む構成とし、前記第１のステップでは、前記第１の素子により前記データトラックの反射状態を検出すると共に、前記第２の素子により前記サーボセクタからサーボ情報の読み取り、前記第２のステップでは、検出された反射状態及びサーボ情報に基づき、前記第２の素子のデータトラックからのずれを演算することとしてもよい。
【発明の効果】
【００３７】
本発明によれば、磁気ディスク媒体が異なる光反射を行う第１及び第２の部位を有しており、またヘッドが磁気ディスク媒体の反射状態を検出する第１の素子と磁気ディスク媒体に対して磁気記録／再生処理を行う第２の素子とを搭載しているため、第１の素子により検出された磁気ディスク媒体の反射状態に基づき、第２の素子による磁気ディスク媒体に対する磁気記録／再生位置の位置決めを行うことが可能となる。このため、磁気ディスク媒体に歪が発生したとしても、ヘッドをデータトラックに追随して高精度に移動することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１Ａ】ナノインプリントに用いる原盤を示す図である。
【図１Ｂ】ナノインプリントを行っている状態を示す図である。
【図１Ｃ】ナノインプリントを用いて製造された磁気ディスク媒体を示す図である。
【図２Ａ】サーボ／データトラック分離方式の磁気ディスク媒体を示す図である。
【図２Ｂ】図２Ａに矢印Ａで示す部分を拡大して示す図である。
【図２Ｃ】サーボ／データトラック分離方式の磁気ディスク媒体において、トラックに発生する歪を説明するための図である。
【図３Ａ】セクタサーボ方式の磁気ディスク媒体を示す図である。
【図３Ｂ】図３Ａに矢印Ｂで示す部分を拡大して示す図である。
【図３Ｃ】セクタサーボ方式の磁気ディスク媒体において、トラックに発生する歪を説明するための図である。
【図４】本発明の一実施例である磁気ディスク装置を示す構成図である。
【図５】本発明のヘッドを設けたサスペンションアームを示す斜視図である。
【図６】本発明の第１実施例であるヘッドを示す斜視図である。
【図７】光検出器の構成を示す図である。
【図８】本発明の第１実施例である磁気ディスク媒体（ディスクリート方式で、かつサーボ／データトラック分離方式）を示す図である。
【図９】図８に矢印Ａで示す部分を拡大して示す図である。
【図１０Ａ】第１実施例である磁気ディスク媒体の製造方法を示す図であり、レジスト塗布処理を示す図である。
【図１０Ｂ】第１実施例である磁気ディスク媒体の製造方法を示す図であり、溝の形成処理を示す図である。
【図１０Ｃ】第１実施例である磁気ディスク媒体の製造方法を示す図であり、媒体本体のエッチング処理を示す図である。
【図１０Ｄ】第１実施例である磁気ディスク媒体の製造方法を示す図であり、磁性膜の形成処理を示す図である。
【図１０Ｅ】第１実施例である磁気ディスク媒体の製造方法を示す図であり、リフトオフ処理を示す図である。
【図１１Ａ】第２実施例である磁気ディスク媒体の製造方法を示す図であり、磁性膜の形成処理を示す図である。
【図１１Ｂ】第２実施例である磁気ディスク媒体の製造方法を示す図であり、レジスト塗布処理を示す図である。
【図１１Ｃ】第２実施例である磁気ディスク媒体の製造方法を示す図であり、溝の形成処理を示す図である。
【図１１Ｄ】第２実施例である磁気ディスク媒体の製造方法を示す図であり、媒体本体のエッチング処理を示す図である。
【図１１Ｅ】第２実施例である磁気ディスク媒体の製造方法を示す図であり、レジスト除去処理を示す図である。
【図１２】本発明の第１実施例であるトラック追従方法を説明するための図である。
【図１３Ａ】第１実施例において、トラックずれが生じていない状態を示す図である。
【図１３Ｂ】第１実施例において、トラックずれが生じている状態を示す図である。
【図１４】本発明の第１実施例であるトラック追従方法を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の第２実施例である磁気ディスク媒体（ディスクリート方式で、かつセクタサーボ方式）を示す図である。
【図１６】図１５に矢印Ｂで示す部分を拡大して示す図である。
【図１７】本発明の第２実施例であるトラック追従方法を説明するための図である。
【図１８Ａ】第２実施例において、トラックずれが生じていない状態を示す図である。
【図１８Ｂ】第２実施例において、トラックずれが生じている状態を示す図である。
【図１９】本発明の第２実施例であるトラック追従方法を示すフローチャートである。
【図２０】本発明の第３実施例である磁気ディスク媒体（パターンドメディア方式で、かつサーボ／データトラック分離方式）を示す図である。
【図２１】本発明の第３実施例であるトラック追従方法を説明するための図である。
【図２２】本発明の第３実施例における磁気ディスク媒体に対する記録／再生処理のタイミングを説明するためのタイミングチャートである。
【図２３】本発明の第３実施例であるトラック追従方法を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３９】
１０  磁気ディスク装置
１４Ａ〜１４Ｃ  ヘッド
１６  スライダ
１９  ライト素子
２０  リード素子
２１，５１  光検出器
２６  発光素子
２７  受光素子
２８  制御装置
３０Ａ〜３０Ｃ  磁気ディスク媒体
３４  媒体本体
３５，４５  サーボ専用トラック
３６，４６  データ専用トラック
３７  サーボセクタ
３８  サーボ／データ混在トラック
３９  データセクタ
４０  レジスト
４１  パターン
４２  溝
４３  磁性膜
４４  スポット光４４
４７  パターンドビット
【発明を実施するための最良の形態】
【００４０】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。【００４１】
図４は、本発明の第１実施例である磁気ディスク装置１０の概略構成図である。同図に示すように、磁気ディスク装置１０は、ハウジング１１、磁気ディスク媒体（後述する磁気ディスク媒体３０Ａ〜３０Ｃのいずれか）、ヘッド（後述するヘッド１４Ａ〜１４Ｃのいずれか）、及びボイスコイルモータ（ＶＣＭ）１２、及び制御装置２８等により構成されている。【００４２】
ヘッド１４Ａ〜１４Ｃは、図５に拡大して示すように、サスペンションアーム１５Ａの先端部に配設される。具体的には、サスペンションアーム１５Ａの先端部にはジンバルバネ１５Ｂが配設されており、このジンバルバネ１５Ｂの上部にヘッド１４Ａ〜１４Ｃは搭載されている。【００４３】
このサスペンションアーム１５Ａは、ＶＣＭ１２に接続されたアーム１３に固定されている。ＶＣＭ１２は、ヘッド１４Ａ〜１４Ｃを磁気ディスク媒体３０Ａ〜３０Ｃ上の所定位置に移動させる駆動力を発生させるモータである。【００４４】
このＶＣＭ１２は、制御装置２８により駆動制御されている。よって、制御装置２８がＶＣＭ１２を駆動すると、アーム１３（サスペンションアーム１５Ａ）は回動し、これによりヘッド１４Ａ〜１４Ｃは磁気ディスク媒体３０Ａ〜３０Ｃ上の所定位置に移動する。【００４５】
図６は、本発明の第１実施例であるヘッド１４Ａを示している。【００４６】
ヘッド１４Ａは、図８及び図９に示すサーボ／データトラック分離方式の磁気ディスク媒体３０Ａに対して磁気記録／再生処理を行うものである。このヘッド１４Ａは、大略するとスライダ１６、子スライダ１８、ライト素子１９、リード素子２０、及び光検出器２１等により構成されている。【００４７】
スライダ１６は、例えば非磁性材料であるセラミック等により形成されている。このスライダ１６は、親スライダ１７と子スライダ１８とにより構成されている。親スライダ１７は、後述する各種素子１９，２０，２４を共に搭載する基板として機能するものである。【００４８】
また、ヘッド１４Ａはいわゆる浮上ヘッドであり、磁気記録／再生時において磁気ディスク媒体３０Ａの表面から微小距離浮上して磁気記録／再生処理を行うものである。このため、スライダ１６にはヘッド１４Ａを浮上させるための浮上用溝や突起が形成されている（図示は省略している）。【００４９】
子スライダ１８は、親スライダ１７上に配設されている。この子スライダ１８はピエゾ素子であり、その上部にはライト素子１９及びリード素子２０が配設されている。よって、ライト素子１９及びリード素子２０は、ピエゾ素子である子スライダ１８が駆動することにより、図６に矢印Ｙで示す方向（図６に矢印Ｘで示すヘッド１４Ａの相対的移動方向に直行する方向）に変位可能な構成となっている。【００５０】
この子スライダ１８は、親スライダ１７上に複数個（本実施例では４個）形成されている。また、その配設位置は、磁気ディスク媒体３０Ａに形成されているデータ専用トラック３６の配設ピッチと対応したピッチとなるよう配設されている。【００５１】
ライト素子１９は磁気ディスク媒体３０Ａに対して記録処理を行う素子であり、本実施例では垂直磁気記録用の薄膜ヘッドが適用されている。また、リード素子２０は、磁気ディスク媒体３０Ａに対して記録されている信号を読み取る処理を行う素子であり、本実施例ではＭＲヘッド（磁気抵抗効果ヘッド）が適用されている。【００５２】
光検出器２１は、左右２個ずつ配設された子スライダ１８の中間位置に配設されている。この光検出器２１は、図７に拡大して示すように、発光素子２６と受光素子２７とを有した構成とされている。【００５３】
発光素子２６は、磁気ディスク媒体３０Ａに向けてスポット光４４を照射する。このスポット光４４は、後述するように磁気ディスク媒体３０Ａのサーボ専用トラック３５で反射され、その反射光は受光素子２７で受光される。受光素子２７は、反射光の光強度を検出できるものが用いられている。【００５４】
尚、上記した光検出器２１からは光検出器用配線２４が、子スライダ１８からは駆動用配線２３が、ライト素子１９及びリード素子２０からは記録／再生用配線２２がそれぞれ引き出されており、各配線２２〜２４は制御装置２８に接続されている。また、制御装置２８はＶＣＭ用配線２５によりＶＣＭ１２と接続されており、前記のようにＶＣＭ１２は制御装置２８により駆動制御される構成とされている。【００５５】
図８及び図９は、第１実施例である磁気ディスク媒体３０Ａを示している。この磁気ディスク媒体３０Ａは、前記のように図６に示したヘッド１４Ａに対応しており、よって磁気ディスク装置１０（図４参照）に磁気ディスク媒体３０Ａが適用された場合、ヘッドとしては図６に示すヘッド１４Ａを用いる。【００５６】
磁気ディスク媒体３０Ａは、ディスクリート方式で、かつサーボ／データトラック分離方式の媒体である。ディスクリート媒体である磁気ディスク媒体３０Ａは、媒体本体３４のデータトラック間に溝を形成するか、又は媒体本体３４に形成した溝内にデータトラックを形成することにより、各データトラック間の干渉を低減しトラック密度を高める構成の媒体である。【００５７】
また、サーボ／データトラック分離方式の磁気ディスク媒体３０Ａは、サーボ専用トラック３５がデータ専用トラック３６と分離独立している。よって、本実施例に係る磁気ディスク媒体３０Ａは、サーボ専用トラック３５を用いて連続的にヘッド１４Ａの位置情報（サーボ情報）を得ることができる。【００５８】
次に、磁気ディスク媒体３０Ａの構造について説明する。磁気ディスク媒体３０Ａは、媒体本体３４にサーボ専用トラック３５及びデータ専用トラック３６が形成された構成とされている。【００５９】
本実施例では、媒体本体３４（請求項に記載の第２の部位に相当する）は低反射性部材であるシリコンにより形成されている。これに対し、サーボ専用トラック３５及びデータ専用トラック３６（請求項に記載の第１の部位に相当する）は鉄或いはコバルト系の磁性膜により形成されている。【００６０】
この磁性膜は、シリコンに対して高い反射性を有している。即ち、本実施例に係る磁気ディスク媒体３０Ａは、光照射された際の反射状態が異なる媒体本体３４と各トラック３５，３６とにより構成されている。尚、媒体本体３４及び各トラック３５，３６の材質は、互いに異なる光反射を行う材料であれば、上記した材料に限定されるものではない。【００６１】
続いて、上記のように光照射された際の反射状態が異なる二つの部位を有する磁気ディスク媒体３０Ａの製造方法について説明する。【００６２】
図１０Ａ〜１０Ｅは、第１実施例である磁気ディスク媒体３０Ａの製造方法を示している。本実施例に係る製造方法では、媒体本体３４に形成した溝４２内に各トラック３５，３６を形成する。【００６３】
磁気ディスク媒体３０Ａを製造するには、先ず低反射素材であるシリコンよりなる媒体本体３４を用意する。このディスク状の媒体本体３４の上部に、先ずレジスト４０を形成する（図１０Ａ）。このレジスト４０の形成は、例えばスピンコート法を用いることができる。【００６４】
続いて、ナノインプリント法等を用い、レジスト４０に原盤１を押し付けることによりレジスト４０にパターン４１を形成する（図１０Ｂ）。これにより、レジスト４０に原盤１のパターンが転写される。前記した歪は、この原盤１のパターンをレジスト４０に転写するときに発生する。【００６５】
続いて、レジスト４０をマスクとして、媒体本体３４に対してエッチング処理を実施し、媒体本体３４に溝４２を形成する（図１０Ｃ）。次に、媒体本体３４の上面全体に磁性膜４３を形成する（図１０Ｄ）。磁性膜４３の形成方法としては、例えばスパッタリング法を用いることができる。この磁性膜４３としては、媒体本体３４と反射率の異なる材料である鉄或いはコバルト系の磁性材料を用いることができる。【００６６】
上記のように磁性膜４３の形成処理が終了すると、続いてリフトオフ法を用いてレジスト４０と共に不要な磁性膜４３を除去し、これにより媒体本体３４に形成された溝４２内にデータ専用トラック３６或いはデータ専用トラック３６が配設された磁気ディスク媒体３０Ａが製造される。【００６７】
一方、図１１Ａ〜１１Ｅは、第２実施例である磁気ディスク媒体３０Ａの製造方法を示している。本実施例に係る製造方法では、媒体本体３４上に形成されたトラック３５，３６の間に溝４２が形成された構成の磁気ディスク媒体３０Ａを製造する。【００６８】
この構成の磁気ディスク媒体３０Ａを製造するには、先ず低反射素材であるシリコンよりなるディスク状の媒体本体３４を用意し、この媒体本体３４の上面全面に磁性膜４３を形成する（図１１Ａ）。この磁性膜４３の形成は、例えばスパッタリング法を用いることができる。また、この磁性膜４３としては、媒体本体３４と反射率の異なる材料である鉄或いはコバルト系の磁性材料を用いることができる。【００６９】
続いて、この磁性膜４３の上面全面に、レジスト４０を形成する（図１１Ｂ）。このレジスト４０の形成は、例えばスピンコート法を用いることができる。【００７０】
続いて、ナノインプリント法等を用い、レジスト４０に原盤１を押し付けることによりレジスト４０にパターン４１を形成する（図１１Ｃ）。これにより、レジスト４０に原盤１のパターンが転写される。本実施例においても、この原盤１のパターンをレジスト４０に転写するときに歪が発生する。【００７１】
続いて、レジスト４０をマスクとして、磁性膜４３に対してエッチング処理を実施し、サーボ専用トラック３５及びデータ専用トラック３６を形成すると共に、隣接するトラック３５，３６間に溝４２を形成する（図１１Ｄ）。次に、レジスト４０を除去し、これにより媒体本体３４上において、隣接するトラック３５，３６間に溝４２を有する磁気ディスク媒体３０Ａが製造される。図４に示したヘッド１４Ａは、上記した第１及び第２実施例のいずれの方法により製造された磁気ディスク媒体３０Ａに対しても適用することができる。【００７２】
続いて、上記した磁気ディスク媒体３０Ａに対しヘッド１４Ａを用いて磁気記録／再生処理を行うときに実施される、トラック追随制御処理について説明する。このトラック追随制御処理は、磁気ディスク媒体３０Ａ上におけるヘッド１４Ａの位置を検出し、正規位置からずれがあった場合には、これを補正する位置決め制御処理（サーボ制御処理）である。【００７３】
図１２は、ヘッド１４Ａを用いて磁気ディスク媒体３０Ａに対して磁気記録／再生処理を行っている状態を示している。同図において、ヘッド１４Ａは磁気ディスク媒体３０Ａに対して相対的に矢印Ｘ方向に移動するものとする。【００７４】
ヘッド１４ＡがＸ方向に相対移動する際、光検出器２１（請求項に記載の第１の素子）は磁気ディスク媒体３０Ａのサーボ専用トラック３５に向けスポット光４４を照射する。尚、光検出器２１は、図１２に示されるように、ヘッド１４Ａの進行方向に対し、ライト／リード素子１９，２０（請求項に記載の第２の素子）の配設位置よりも前方に配設されている。【００７５】
図１３Ａは、磁気ディスク媒体３０Ａに対してヘッド１４Ａが適正に位置決めされている状態を示している。この適正状態では、光検出器２１から照射されたスポット光４４はサーボ専用トラック３５の中心位置（トラック幅方向に対する中心位置）に照射されている。また、ヘッド１４Ａがこの適正位置に位置しているとき、ライト素子１９及びリード素子２０はデータ専用トラック３６と最適な状態で対向し、これにより良好な磁気記録／再生処理を行いうるよう構成されている。【００７６】
前記したように、磁気ディスク媒体３０Ａの表面（記録再生面）は、反射率が高い各トラック３５，３６が配設された部位と、各トラック３５，３６よりも反射率が低い媒体本体３４が露出した部位とにより構成されている。従って、図１３Ｂに示すように、磁気ディスク媒体３０Ａに対してヘッド１４Ａの位置がずれ、スポット光４４がサーボ専用トラック３５の中心位置からずれた場合には、スポット光４４は反射率が低い媒体本体３４にも照射される。【００７７】
このため、スポット光４４がサーボ専用トラック３５からずれた場合には、磁気ディスク媒体３０Ａで反射される反射光量は減少する。また、この反射光量の増減は、スポット光４４がサーボ専用トラック３５に対するずれ量に相関した値、換言するとヘッド１４Ａの正規位置からのずれ量に相関した値となる。【００７８】
この反射光の光量の増減は、光検出器２１の受光素子２７により検出される。そして、光検出器２１で検出されたずれ量に対応した信号（以下、位置信号という）は制御装置２８に送られる。【００７９】
続いて、制御装置２８により実施されるトラック追随制御について説明する。図１４は、制御装置２８が実施するトラック追随制御処理を説明するフローチャートである。【００８０】
同図に示す処理が開始されると、先ずステップ１０において、制御装置２８は光検出器２１から送られる位置信号に基づきヘッド１４Ａの位置検出を行う。続くステップ１２では、制御装置２８はステップ１０で求められたヘッド１４Ａの位置に基づき、ヘッド１４Ａの正規位置（図１３Ａに示す位置）からのずれ量を演算する。【００８１】
続くステップ１４では、ステップ１２で演算されたずれ量が子スライダ１８を構成するピエゾ素子によりライト／リード素子１９，２０を変位できる長さ以上かどうかを判断する。そして、ずれ量がピエゾ素子による変位量を超えている場合には、制御装置２８はＶＣＭ１２を駆動し、ＶＣＭ１２を用いてヘッド１４Ａを正規位置に向け移動させる。【００８２】
また、ステップ１２で求めたずれ量がピエゾ素子による変位量よりも小さい場合には、ステップ１６において制御装置２８はピエゾ素子よりなる子スライダ１８を用いてライト／リード素子１９，２０を適正位置に向け変位させる。上記のステップ１４及びステップ１６の処理により、ライト／リード素子１９，２０はデータ専用トラック３６と一致した状態となる。このため、ステップ１８において、ライト／リード素子１９，２０はデータ専用トラック３６に対して良好な磁気記録／再生処理を行うことが可能となる。【００８３】
上記したように本実施例では、サーボ専用トラック３５の追従専用の光検出器２１と、データ専用トラック３６に対して磁気記録／再生処理を行うライト／リード素子１９，２０とをトラックピッチ間隔で配設したヘッド１４Ａを用い、光検出器２１で検出される反射光の強度に基づきヘッド１４Ａの位置補正を行いつつ、データ専用トラック３６に対して磁気記録／再生を行う。【００８４】
この際、上記した理由により磁気ディスク媒体３０Ａに形成されたサーボ専用トラック３５及びデータ専用トラック３６にトラック歪みが発生しているとしても、その軌跡は相似形を保持する（図２Ｃ参照。全てのｔは等しい値となる）ため、データ専用トラック３６への位置決め精度は補償される。また、ライト／リード素子１９，２０はピエゾ素子よりなる子スライダ１８によりクロストラック方向（Ｙ方向）に微動調整可能であるため、トラックピッチのズレをより高精度に補償することができる。【００８５】
一方、各トラック３５，３６が高密度に形成されたディスクリート方式の磁気ディスク媒体３０Ａでは、トラックピッチが狭いためサーボ専用トラック３５から位置信号を磁気的に読み込もうとした場合、隣接トラックからの磁気的影響を受けるおそれがあり位置情報の精度が低下してしまう。しかしながら、光学的にサーボ専用トラック３５を検出することにより、このような問題はなくなり、高精度位置決めが可能となる。【００８６】
また、サーボ専用トラック３５はデータ専用トラック３６と分離独立した構成とされているため、光検出器２１（ヘッド１４Ａ）はサーボ専用トラック３５を用いて連続的にヘッド１４Ａの位置情報を得ることができる。このため、高次うねり（大きな歪）への追従が可能となり、また位置情報の離散的なサンプリング制限を回避し、トラック歪みに対して高精度に追従することが可能となる。【００８７】
更に、サーボ専用トラック３５におけるオフトラック量は、サーボ専用トラック３５にパターン（図では斜線から構成される位相パターン）を記録しておくことにより、この位相パターンを検出することができる。よって、この位相パターンからの反射量の大小によりオフトラック量を検出することも可能となり、より高精度な位置決めが可能となる。【００８８】
次に、本発明の第２実施例である磁気ディスク装置について説明する。【００８９】
本実施例に係る磁気ディスク装置は、図１５及び図１６に示す磁気ディスク媒体３０Ｂを用いると共に、図１７に示すヘッド１４Ｂを用いることを特徴としている。尚、以下の説明及びこれに用いる図面において、図４乃至図１４に示した構成と対応する構成については同一符号を付して、その説明を省略するものとする。【００９０】
本実施例で用いる磁気ディスク媒体３０Ｂは、ディスクリート方式で、かつセクタサーボ方式とされている。この磁気ディスク媒体３０Ｂは、図１６に拡大して示すように、サーボ／データ混在トラック３８の一部がサーボセクタ３７として使用されている。【００９１】
よって、前記した第１実施例に係るサーボ／データトラック分離方式の磁気ディスク媒体３０Ａと異なり、連続的に位置情報（サーボ情報）を得ることはできない特性を有する。この磁気ディスク媒体３０Ｂにおいても、磁気ディスク媒体３０Ａと同様にトラック歪は発生する（図１５参照）。【００９２】
また本実施例においても、媒体本体３４は低反射性部材であるシリコンにより形成され、サーボ／データ混在トラック３８はシリコンと反射率の異なる磁性膜により形成されている。よって、磁気ディスク媒体３０Ｂも、光照射された際の反射状態が異なる媒体本体３４とサーボ／データ混在トラック３８とを有した構成とされている。【００９３】
一方、本実施例に用いるヘッド１４Ｂは、前記した第１実施例で用いたヘッド１４Ａと大略すると同一構成である。しかしながらヘッド１４Ａでは、光検出器２１の配設位置のトラックライン上（Ｘ方向のライン上）に子スライダ１８は配設されていなかった。これに対して本実施例に係るヘッド１４Ｂでは、図１７に示すように光検出器２１のトラックライン上にも子スライダ１８（同図に矢印Ｐで示す子スライダ１８）を設けた構成としている。【００９４】
続いて、上記した磁気ディスク媒体３０Ｂに対しヘッド１４Ｂを用いて磁気記録／再生処理を行うときに実施される、トラック追随制御処理について説明する。【００９５】
図１７は、ヘッド１４Ｂを用いて磁気ディスク媒体３０Ｂに対して磁気記録／再生処理を行っている状態を示している。同図において、ヘッド１４Ｂは磁気ディスク媒体３０Ｂに対して相対的に矢印Ｘ方向に移動するものとする。【００９６】
ヘッド１４ＢがＸ方向に相対移動する際、本実施例では光検出器２１は磁気ディスク媒体３０Ｂのサーボ／データ混在トラック３８に向けスポット光４４を照射する。図１８Ａは、磁気ディスク媒体３０Ｂに対してヘッド１４Ｂが適正に位置決めされている状態を示している。【００９７】
この適正状態では、光検出器２１から照射されたスポット光４４はサーボ／データ混在トラック３８の中心位置（トラック幅方向に対する中心位置）に照射されている。また、ヘッド１４Ｂがこの適正位置に位置しているとき、ライト素子１９及びリード素子２０はサーボ／データ混在トラック３８と最適な状態で対向するよう構成されており、よって良好な磁気記録／再生処理を行うことができる。【００９８】
本実施例においても、磁気ディスク媒体３０Ｂの表面は、反射率が高いサーボ／データ混在トラック３８が配設された部位と、これより反射率が低い媒体本体３４が露出した部位とにより構成されている。従って、図１８Ｂに示すように、磁気ディスク媒体３０Ｂに対してヘッド１４Ｂの位置が適正位置からずれ、スポット光４４がサーボ／データ混在トラック３８の中心位置からずれた場合には、スポット光４４は反射率が低い媒体本体３４にも照射される。【００９９】
このため、スポット光４４がサーボ／データ混在トラック３８からずれた場合には、磁気ディスク媒体３０Ｂで反射される反射光量は減少する。この反射光量の増減はスポット光４４がサーボ／データ混在トラック３８からずれたずれ量に相関しており、このずれ量からヘッド１４Ｂの正規位置からのずれ量を求めることができる。この反射光の光量の増減は、光検出器２１の受光素子２７により検出される。そして、光検出器２１で検出されたずれ量に対応した位置信号は制御装置２８に送られる。【０１００】
更に、セクタサーボ方式の磁気ディスク媒体３０Ｂの場合、ヘッド１４Ｂの走行に伴い、リード素子２０はサーボ／データ混在トラック３８上に形成されたサーボセクタ３７を通過する。このサーボセクタ３７には位置情報（サーボ情報）が記録されており、よって制御装置２８はリード素子２０から送信されるサーボセクタ３７からの位置情報（サーボ情報）により、ヘッド１４Ｂの位置検出を行うこともできる。このサーボ／データ混在トラック３８に部分的に記録されたサーボセクタ３７の位置情報を読み込むため、前記した図１７に矢印Ｐで示す子スライダ１８が設けられている。【０１０１】
続いて、本実施例おける制御装置２８により実施されるトラック追随制御について説明する。図１９は、制御装置２８が実施するトラック追随制御処理を説明するフローチャートである。【０１０２】
同図に示す処理が開始されると、先ずステップ１０において、制御装置２８は光検出器２１から送られる位置信号に基づきヘッド１４Ｂの位置検出を行う。続くステップ２２では、制御装置２８は各リード素子２０から送信されるサーボセクタ３７に記録されていた位置情報に基づき、ヘッド１４Ｂの位置検出処理を行う。【０１０３】
続くステップ２４では、制御装置２８はステップ２０，２２で求められたヘッド１４Ｂの位置に基づき、ヘッド１４Ｂの正規位置（図１８Ａに示す位置）からのずれ量を演算する。【０１０４】
続くステップ２６では、主に記録／再生用配線２２で求められた位置検出結果に基づき、制御装置２８は位置ずれを補正すべくＶＣＭ１２を駆動し、ＶＣＭ１２によりヘッド１４Ｂを正規位置に向け移動させる処理を行う。続くステップ２８では、主に光検出器２１で求められた位置検出結果に基づき、制御装置２８は位置ずれを補正すべく子スライダ１８ピエゾ素子よりなる子スライダ１８を用いてライト／リード素子１９，２０を適正位置に向け変位させる。【０１０５】
上記のステップ２６及びステップ２８の処理により、ライト／リード素子１９，２０はサーボ／データ混在トラック３８と一致した状態となる。このため、ステップ３０において、ライト／リード素子１９，２０はサーボ／データ混在トラック３８に対して良好な磁気記録／再生処理を行うことが可能となる。【０１０６】
この際、本実施例で用いている磁気ディスク媒体３０Ｂにおいても、サーボ／データ混在トラック３８にトラック歪みが発生するおそれがある。しかしながら、トラック歪が発生しても、その軌跡はセクタサーボ方式においても相似形を保持する（図３Ｃ参照。全てのｔは等しい値となる）ため、サーボ／データ混在トラック３８への位置決め精度は補償される。【０１０７】
尚、ライト／リード素子１９，２０がピエゾ素子よりなる子スライダ１８によりクロストラック方向（Ｙ方向）に微動調整可能であるため、トラックピッチのズレをより高精度に補償することができる点、光学的にサーボ専用トラック３５を検出することにより、隣接トラックからの磁気的影響を受けるおそれがなくなり高精度位置決めが可能となる点については、第１実施例で説明した同様である。【０１０８】
次に、本発明の第３実施例である磁気ディスク装置について説明する。【０１０９】
本実施例に係る磁気ディスク装置は、図２０に示す磁気ディスク媒体３０Ｃを用いると共に、図２１に示すヘッド１４Ｃを用いることを特徴としている。【０１１０】
本実施例で用いる磁気ディスク媒体３０Ｃは、パターンドメディア方式で、かつサーボ／データトラック分離方式とされている。パターンド媒体である磁気ディスク媒体３０Ｃは、媒体本体３４に微細な小孔（ナノホール）を形成し、これに磁性粒子を配設することによりパターンドビット４７を形成した構成としている。この構成することにより、各パターンドビット４７は独立し、これにより隣接するパターンドビット４７間の干渉を低減して線記録密度を高めることができる。このパターンドビット４７は、トラック方向に列設されてデータ専用トラック４６を構成する。【０１１１】
また、磁気ディスク媒体３０Ｃはサーボ／データトラック分離方式でもあるため、サーボ専用トラック４５がデータ専用トラック４６と分離独立して形成されている。よって、本実施例に係る磁気ディスク媒体３０Ｃは、第１実施例で用いた磁気ディスク媒体３０Ａと同様に、サーボ専用トラック４５を用いて連続的にヘッド１４Ｃの位置情報（サーボ情報）を得ることができる。【０１１２】
上記のように磁気ディスク媒体３０Ｃは媒体本体３４にサーボ専用トラック４５及びデータ専用トラック４６を形成した構成とされている。本実施例においても、媒体本体３４は低反射性部材であるシリコンにより形成されている。【０１１３】
これに対し、サーボ専用トラック４５及びデータ専用トラック４６は、シリコンに対して高い反射性を有した鉄或いはコバルト系の磁性膜により形成されている。即ち、本実施例に係る磁気ディスク媒体３０Ｃは、光照射された際の反射状態が異なる媒体本体３４と各トラック４５，４６とにより構成されている。【０１１４】
一方、本実施例に用いるヘッド１４Ｃは、図２１に示すように前記した第１実施例で用いたヘッド１４Ａと類似した構成とされている。しかしながらヘッド１４Ａでは、各子スライダ１８の配設位置のトラックライン上（Ｘ方向のライン上）に光検出器は配設されていなかった。これに対して本実施例に係るヘッド１４Ｃでは、各子スライダ１８のトラックライン上にも光検出器５１を設けた構成としている。【０１１５】
続いて、上記した磁気ディスク媒体３０Ｃに対しヘッド１４Ｃを用いて磁気記録／再生処理を行うときに実施される、トラック追随制御処理について説明する。【０１１６】
図２１は、ヘッド１４Ｃを用いて磁気ディスク媒体３０Ｃに対して磁気記録／再生処理を行っている状態を示している。同図において、ヘッド１４Ｃは磁気ディスク媒体３０Ｃに対して相対的に矢印Ｘ方向に移動するものとする。【０１１７】
ヘッド１４ＢがＸ方向に相対移動する際、本実施例では各光検出器２１は磁気ディスク媒体３０Ｃのサーボ専用トラック４５に向け、また光検出器５１は対応する各データ専用トラック４６に向けスポット光４４を照射する。第１実施例で説明した同様に、適正状態では光検出器２１から照射されたスポット光４４はサーボ専用トラック４５の中心位置（トラック幅方向に対する中心位置）に照射される。【０１１８】
また、これと同様に光検出器５１からから照射されたスポット光４４はデータ専用トラック４６の中心位置（トラック幅方向に対する中心位置）に照射される。そして、ヘッド１４Ｃがこの適正位置に位置しているとき、ライト素子１９及びリード素子２０はデータ専用トラック４６のパターンドビット４７と最適な状態で対向するよう構成されている。このため、ライト／リード素子１９，２０は、パターンドビット４７に対して良好な磁気記録／再生処理を行うことができる。【０１１９】
また本実施例においても、磁気ディスク媒体３０Ｃの表面は、反射率が高い各トラック４５，４６が配設された部位と、これより反射率が低い媒体本体３４が露出した部位とにより構成されている。従って、磁気ディスク媒体３０Ｃに対してヘッド１４Ｃの位置が適正位置からずれ、スポット光４４がサーボ専用トラック４５或いはデータ専用トラック４６の中心位置からずれた場合には、スポット光４４は反射率が低い媒体本体３４にも照射される。【０１２０】
このため、スポット光４４がサーボ専用トラック４５及びデータ専用トラック４６からずれた場合には、磁気ディスク媒体３０Ｃで反射される反射光量は減少する。この反射光量の増減はスポット光４４が各トラック４５，４６からずれたずれ量に相関しており、このずれ量からヘッド１４Ｃの正規位置からのずれ量を求めることができる。この反射光の光量の増減は、光検出器２１，５１の受光素子２７により検出される。そして、光検出器２１，５１で検出されたずれ量に対応した位置信号は制御装置２８に送られる。【０１２１】
続いて、本実施例おける制御装置２８により実施されるトラック追随制御について説明する。図２３は、制御装置２８が実施するトラック追随制御処理を説明するフローチャートである。【０１２２】
同図に示す処理が開始されると、先ずステップ４０において、制御装置２８は光検出器２１から送られる位置信号に基づきヘッド１４Ｃの位置検出を行う。続くステップ４２では、制御装置２８は各光検出器５１がパターンドビット４７からの反射光を受光することにより出力する信号（以下、ビット検出信号という）に基づき、パターンドビット４７の検出処理を行う。このビット検出信号は、図２２にＳＲで示すようにクロック状の信号となる。【０１２３】
ところで、パターンドビット４７のトラック方向に対するピッチは、一定間隔となるよう形成されているが、誤差等により若干ピッチが不均一となることがある。この誤差の影響は、クロック状のビット検出信号ＳＲの周期ずれとして現れる。【０１２４】
ステップ４４では、制御装置２８はステップ４０で求められたヘッド１４Ｃの位置に基づき、ヘッド１４Ｃの正規位置からのずれ量を演算する。【０１２５】
ステップ４４では、制御装置２８はステップ４０で求められたヘッド１４Ｃの位置に基づき、ヘッド１４Ｃの正規位置からのずれ量を演算する。続くステップ４６では、ステップ４４で演算されたずれ量が子スライダ１８を構成するピエゾ素子によりライト／リード素子１９，２０を変位できる長さ以上かどうかを判断する。そして、ずれ量がピエゾ素子による変位量を超えている場合には、制御装置２８はＶＣＭ１２を駆動し、ＶＣＭ１２を用いてヘッド１４Ｃを正規位置に向け移動させる。【０１２６】
また、ステップ４２で求めたずれ量がピエゾ素子による変位量よりも小さい場合には、ステップ４８において制御装置２８はピエゾ素子よりなる子スライダ１８を用いてライト／リード素子１９，２０を適正位置に向け変位させる。上記のステップ４６及びステップ４８の処理により、ライト／リード素子１９，２０はデータ専用トラック４６と一致した状態となる。このため、ステップ５０において、ライト／リード素子１９，２０はデータ専用トラック４６に対して良好な磁気記録／再生処理を行うことが可能となる。【０１２７】
更に、本実施例ではヘッド１４Ｃにより磁気記録／再生処理を行う各データ専用トラック４６に対応して光検出器５１が設けられている。このヘッド１４Ｃは、スライダ１６上において、ライト素子１９の配設位置よりもＸ方向（ヘッド１４Ｃの相対的移動方向）に対する前方に配設されている。即ち、光検出器５１が生成するビット検出信号は、ライト素子１９がパターンドビット４７に対して磁気記録処理を行う前に検出される。更に、光検出器５１とライト素子１９との離間距離（図２１に矢印ΔＬで示す）は、一定の値となっている。【０１２８】
そこで、ステップ５０で実施される磁気記録処理では、制御装置２８は光検出器５１から送信されるクロック状のビット検出信号ＳＲに対し、光検出器５１とライト素子１９との離間距離ΔＬだけ遅延させた書き込み信号ＳＷ（図２２参照）を生成し、この書き込み信号ＳＷに同期させてパターンドビット４７に対する磁気記録処理を行う構成としている。【０１２９】
この構成とすることにより、誤差等によりパターンドビット４７のピッチが不均一となっていたとしても、この誤差が重畳されたビット検出信号ＳＲから生成した書き込み信号ＳＷに基づき磁気記録処理を行うことにより、ライト素子１９によりパターンドビット４７に対して確実に磁気記録処理を行うことができる。【０１３０】
上記したように本実施例においても、サーボ専用トラック４５の追従専用の光検出器２１と、データ専用トラック４６に対して磁気記録／再生処理を行うライト／リード素子１９，２０とをトラックピッチ間隔で配設したヘッド１４Ｃを用い、光検出器２１で検出される反射光の強度に基づきヘッド１４Ｃの位置補正を行うため、各トラック４５，４６にトラック歪みが発生しているとしても、位置決め精度は補償され高精度の記録再生処理を行うことができる。【０１３１】
また、サーボ専用トラック４５はデータ専用トラック４６と分離独立した構成とされているため、連続的にヘッド１４Ｃの位置情報を得ることができる。このため、磁気ディスク媒体３０Ｃに高次のうねり（大きな歪）が発生していても、これへの追従が可能となりトラック歪みに対して高精度に追従することが可能となる。【０１３２】
また、サーボ専用トラック４５におけるオフトラック量は、サーボ専用トラック４５にパターン（図では斜線から構成される位相パターン）を記録しておくことにより、この位相パターンを検出することができる。よって、この位相パターンからの反射量の大小によりオフトラック量を検出することも可能となり、より高精度な位置決めが可能となる。【０１３３】
更に、ライト／リード素子１９，２０がピエゾ素子よりなる子スライダ１８によりクロストラック方向（Ｙ方向）に微動調整可能であるため、トラックピッチのズレをより高精度に補償することができること、光学的にデータ専用トラック４６を検出することにより、隣接トラックからの磁気的影響を受けるおそれがなくなり高精度位置決めが可能となること等についても、第１実施例と同様である。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図１Ｃ】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１０Ｃ】
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【図１０Ｄ】
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【図１０Ｅ】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１１Ｃ】
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【図１１Ｄ】
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【図１１Ｅ】
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【図１２】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８Ａ】
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【図１８Ｂ】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【国際調査報告】
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