(57)【要約】  鉄道車両用扉システム５００は、駆動機構３００と、戸車装置１００を有する鉄道車両用扉装置８００とを含む。戸車装置１００は、レール部材２００内を第１及び第２の戸車１１０・１２０により共通プレート１８０、右側プレート１６０及び左側プレート１７０が移動可能に形成され、左側リーフ７１０及び右側リーフ７２０を懸吊させた懸吊部１５０が移動することにより左側リーフ７１０及び右側リーフ７２０が開閉される。右側プレート１６０及び左側プレート１７０に第１の戸車１１０が、右側プレート１６０及び左側プレート１７０の一端側に第２の戸車１２０が、右側プレート１６０及び左側プレート１７０の他端側に懸吊部１５０が、設けられる。
2008149632.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉄道車両の出入口に設けられた扉と、
Ｃ型断面形状からなるレール部材と、
前記レール部材の長手方向に沿って形成された支持部材と、
前記支持部材に設けられ、前記レール部材の前記Ｃ型断面形状内を走行可能な第１の戸車と、
前記支持部材の一端側に設けられ、前記レール部材の前記Ｃ型断面形状内を走行可能な第２の戸車と、
前記支持部材の他端側に設けられ、前記扉を懸吊可能な懸吊部と、を含むことを特徴とする鉄道車両用扉装置。
【請求項２】
前記レール部材の長手方向に沿って形成されたプレート部材と、
前記プレート部材の両端に左右対称に、前記第１の戸車、前記第２の戸車および前記懸吊部が設けられた前記支持部材がそれぞれ設けられたことを特徴とする請求項１記載の鉄道車両用扉装置。
【請求項３】
前記第１の戸車の軸および前記第２の戸車の軸とを結ぶ仮想線は、前記レール部材の長手方向に対してわずかに傾斜していることを特徴とする請求項１記載の鉄道車両用扉装置。
【請求項４】
前記レール部材のＣ型断面形状の開口部には一対の凸形状からなるレール部、前記第１の戸車の外円周面には凹形状からなる被レール部、または、前記レール部材のＣ型断面形状の開口部には一対の凹形状からなるレール部、前記第１の戸車の外円周面には凸形状からなる被レール部が形成され、
前記レール部の一対の凸形状同士または一対の凹形状同士の最短離間距離は、前記第１の戸車の最大外周の直径よりも短いことを特徴とする請求項１記載の鉄道車両用扉装置。
【請求項５】
前記レール部材のＣ型断面形状の開口部には一対の凸形状からなるレール部、前記第１の戸車の外円周面には凹形状からなる被レール部、または、前記レール部材のＣ型断面形状の開口部には一対の凹形状からなるレール部、前記第１の戸車の外円周面には凸形状からなる被レール部が形成され、
前記レール部の一対の凸形状同士または一対の凹形状同士の最短離間距離は、前記第２の戸車の最大外周の直径よりも短いことを特徴とする請求項１記載の鉄道車両用扉装置。
【請求項６】
前記懸吊部に懸吊可能な孔形状が前記扉を形成する心材に形成されていることを特徴とする請求項１記載の鉄道車両用扉装置。
【請求項７】
前記支持部材により片持ち支持される前記第１の戸車および前記第２の戸車の逆側の軸を保持可能な複数の長孔が前記扉を形成する心材に形成されていることを特徴とする請求項１記載の鉄道車両用扉装置。
【請求項８】
前記懸吊部は、円板状部材と、当該円板状部材に偏心して設けられた軸とにより前記支持部材に回転可能に設けられ、前記円板状部材に前記扉の懸吊部を懸吊させて、前記扉の水平度を調整することができるように形成されたことを特徴とする請求項２記載の鉄道車両用扉装置。
【請求項９】
前記扉の心材は、
前記懸吊部に懸吊される部位に延在して設けられることを特徴とする請求項１記載の鉄道車両用扉装置。
【請求項１０】
前記支持部材は、
前記プレート部材に固定するためのネジ締結部をさらに有することを特徴とする請求項２記載の鉄道車両用扉装置。
【請求項１１】
鉄道車両の出入口に設けられた扉と、
Ｃ型断面形状からなるレール部材と、
前記レール部材の長手方向に沿って形成された支持部材と、
前記支持部材に設けられ、前記レール部材の前記Ｃ型断面形状内を走行可能な第１の戸車と、
前記支持部材の一端側に設けられ、前記レール部材の前記Ｃ型断面形状内を走行可能な第２の戸車と、
前記支持部材の他端側に設けられ、前記扉を懸吊可能な懸吊部と、
前記扉を開閉させる駆動機構と、を含むことを特徴とする鉄道車両用扉システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉄道車両の側面の出入口に設けられる扉装置及び扉システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、鉄道の乗客を乗降させるために扉装置が使用されている。この鉄道車両用の扉装置については、通勤時間帯における混雑時に多数の乗客が扉にもたれかかる場合があり、扉に様々な力が加わる。そのため、鉄道車両用の扉装置について、乗客の安全を考慮した種々の研究がなされている。【０００３】
例えば、特許文献１には、戸車を介して移動自在に吊り下げ支持された側引戸を有する電車用側引戸装置において、円滑な開閉動作の確保と安全性の向上を図る電車用側引戸装置について開示されている。【０００４】
特許文献１記載の電車用側引戸装置においては、側引戸の下向きの荷重を支える従来の２個の戸車の他に、側引戸の上向きの動きを規制するガイドローラを新たに設け、かつガイドローラとドアレールの天井面との間の隙間を戸車のそれよりも小さく定めたものである。【０００５】
特許文献１記載の電車用側引戸装置によれば、側引戸が乗客から横荷重を受け、戸車がドアレール床面の曲面に沿って上方向に移動しても、２個の戸車がドアレール天井面に接触する前にガイドローラがドアレール天井面に接触するので、戸車がドアレール天井面に接触することによる固渋が生じない。また、戸車とドアレール天井面との間の隙間が大きい状態で側引戸に異物が挟まっても、側引戸が大きく傾くことがない。【０００６】
【特許文献１】特開２００５−００７９８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１または従来の鉄道車両用扉装置においては、上部に設けたレール部材に対して、戸車を入れた後、戸車が当該レール部材から脱輪しないように、戸車と当該レール部材との隙間の調整が必要となっていた。【０００８】
しかしながら、戸車とレール部材との隙間を調整できる構造は、当該調整機構が故障または破損した場合、戸車がレール部材から脱輪する可能性が高く、乗客を安全に搬送すべき鉄道においては、課題となっていた。【０００９】
本発明の目的は、戸車がレール部材から脱輪することを防止し、確実で安全に扉の開閉を行うことができる鉄道車両用扉装置を提供することである。【００１０】
本発明の他の目的は、戸車がレール部材から脱輪することを防止し、円滑で安全に扉の開閉を行うことができ、かつ製造や施工コストを低減することができる鉄道車両用扉装置を提供することである。
【課題を解決するための手段及び効果】
【００１１】
（１）
本発明に係る鉄道車両用扉装置は、鉄道車両の出入口に設けられた扉と、Ｃ型断面形状からなるレール部材と、レール部材の長手方向に沿って形成された支持部材と、支持部材に設けられ、かつレール部材のＣ型断面形状内を走行可能な第１の戸車と、支持部材の一端側に設けられ、レール部材のＣ型断面形状内を走行可能な第２の戸車と、支持部材の他端側に設けられ、扉を懸吊可能な懸吊部と、を含むものである。
【００１２】
本発明に係る鉄道車両用扉装置においては、Ｃ型断面形状内を第１の戸車および第２の戸車により支持部材が移動可能に形成され、扉を懸吊させた懸吊部が移動することにより鉄道車両用扉が開閉される。支持部材に第１の戸車が設けられ、支持部材の一端側に第２の戸車が設けられ、支持部材の他端側に懸吊部が設けられる。すなわち、支持部材の他端側が扉の自重により鉛直下向きに力が作用し、第１の戸車がレール部材内の一方により支持され、第２の戸車が第１の戸車を支点として、鉛直上向きに力が働き、レール部材内の他方により支持される。
【００１３】
この場合、懸吊部に扉の自重が作用し、第１の戸車を支点として第２の戸車が第１の戸車と反対側のレール部材に接触することにより扉が支持される。従って脱輪を防止するために調整が必要な隙間が不要となるので、調整機構が不要となり、その結果、調整機構の故障又は破損による脱輪がないので、確実で安全に扉の開閉を行うことができる。また、調整機構が無いので、調整作業が不要となり、製造や施工コストも低減できる。なお、第１の戸車および第２の戸車が支持部材に設けられているので、組み立て時においてＣ型断面形状のレール部材の切れ端から、容易に第１の戸車および第２の戸車を挿入することができる。
【００１４】
（２）
レール部材の長手方向に沿って形成されたプレート部材と、プレート部材の両端に左右対称に、第１の戸車、第２の戸車および懸吊部が設けられた支持部材がそれぞれ設けられてもよい。
【００１５】
この場合、プレート部材の両端に、それぞれ支持部材が設けられるので、一体の部材として取り扱うことができる。また、個々の支持部材に設けられた懸吊部の距離が一定となり、別体になっている場合に比べ、位置あわせが不要となるので、扉を容易に懸吊させることができる。さらに、左右対称に支持部材が設けられているので、プレート部材および一対の支持部材がレール部材に対して往復移動される場合に第１の戸車および第２の戸車に加わる負荷を抑制することができ、円滑にレール部材に沿って往復移動させることができる。
【００１６】
（３）
第１の戸車の軸および第２の戸車の軸とを結ぶ仮想線は、レール部材の長手方向に対してわずかに傾斜していることが好ましい。
【００１７】
この場合、第１の戸車と第２の戸車とが大きく傾斜せず、第１の戸車と第２の戸車との軸間距離が十分に確保できるので、支持部材の懸吊部からの扉の自重（作用力）をバランスよく第１の戸車と第２の戸車とに分散することができ、扉からの偏荷重にも対応できるようになる。その結果、支持部材の往復移動の負荷の増大や偏荷重に対応することができ、円滑にレール部材に沿って往復移動させることができる。
【００１８】
（４）
レール部材のＣ型断面形状の開口部には一対の凸形状からなるレール部、第１の戸車の外円周面には凹形状からなる被レール部、または、レール部材のＣ型断面形状の開口部には一対の凹形状からなるレール部、第１の戸車の外円周面には凸形状からなる被レール部が形成され、レール部の一対の凸形状同士または一対の凹形状同士の最短離間距離は、第１の戸車の最大外周の直径よりも短いことが好ましい。
【００１９】
この場合、レール部材には、一対の凹形状または一対の凸形状からなるレール部が形成され、第１の戸車には、レール部の形状に対応した被レール部が形成される。被レール部とレール部との間の間隙の寸法は、０．５ｍｍ以上１０ｍｍ以下であることが好ましく、１ｍｍ以上２ｍｍ以下であることがより好ましい。また、レール部材の最短離間距離は、第１の戸車の直径よりも小さいため、第１の戸車がレール部材から脱輪し、外れることを完全に防止することができる。その結果、扉に鉛直上下方向および揺動の力が加わった場合でも、第１の戸車がレール部材から外れない。なお、製造時や施工時においては、レール部材の切れ端から第１の戸車を挿入することにより製造することが可能である。
【００２０】
（５）
レール部材のＣ型断面形状の開口部には一対の凸形状からなるレール部、第１の戸車の外円周面には凹形状からなる被レール部、または、レール部材のＣ型断面形状の開口部には一対の凹形状からなるレール部、第１の戸車の外円周面には凸形状からなる被レール部が形成され、レール部の一対の凸形状同士または一対の凹形状同士の最短離間距離は、第２の戸車の最大外周の直径よりも短いことが好ましい。
【００２１】
この場合、レール部材には、一対の凹形状または一対の凸形状からなるレール部が形成され、第２の戸車には、レール部の形状に対応した被レール部が形成される。被レール部とレール部との間の間隙の寸法は、０．５ｍｍ以上１０ｍｍ以下であることが好ましく、１ｍｍ以上２ｍｍ以下であることがより好ましい。また、レール部材の最短離間距離は、第２の戸車の直径よりも小さいため、第２の戸車がレール部材から脱輪し、外れることを完全に防止することができる。その結果、扉に鉛直上下方向および揺動の力が加わった場合でも、第２の戸車がレール部材から外れない。なお、製造時や施工時においては、レール部材の切れ端から第２の戸車を挿入することにより製造することが可能である。
【００２２】
（６）
懸吊部に懸吊可能な孔形状が扉を形成する心材に形成されてもよい。
【００２３】
この場合、扉の心材に懸吊可能な孔径状が形成されるので、従来のように懸吊可能な孔部材を形成した部材を扉に取り付ける工程を省くことができ、容易に製造や施工を行うことができる。
【００２４】
（７）
支持部材により片持ち支持される第１の戸車および第２の戸車の逆側の軸を保持可能な複数の長孔が扉を形成する心材に形成されていてもよい。
【００２５】
この場合、扉の心材に形成された長孔により第１の戸車および第２の戸車の軸が保持される。また、長孔で形成されているため、第１の戸車および第２の戸車に直接的に扉の自重を加えさせないようにできる。また、心材は、支持部材と逆側の軸を保持するので、第１の戸車および第２の戸車の周囲が支持部材および扉の心材により保護される。
【００２６】
（８）
懸吊部は、円板状部材と、当該円板状部材に偏心して設けられた軸とにより支持部材に回転可能に設けられ、円板状部材に扉の懸吊部を懸吊させて、扉の水平度を調整することができるように形成されてもよい。また、懸吊部は、プレート部材と支持部材とを同軸で固定させる構造であってもよい。
【００２７】
この場合、円板状部材が偏心して設けられているので、円板状部材を回転させることにより懸吊部材の鉛直上下方向の調整を行うことができる。その結果、扉の高さ調整を容易に行うことができる。
【００２８】
（９）
扉の心材は、懸吊部に懸吊される部位に延在して設けられることが好ましい。
【００２９】
この場合、心材は、懸吊部に懸吊される部位に延在して設けられるので、懸吊部は、扉の鉛直下向きの荷重を確実に保持することができる。その結果、懸吊部および心材の間で、不要な捩り力またはモーメント力が加わらないため、安定して懸吊部が心材を保持することができる。
【００３０】
（１０）
支持部材は、プレート部材に固定するためのネジ締結部をさらに有してもよい。
【００３１】
この場合、支持部材をプレート部材に確実に固定させることができ、懸吊部のみの固定と異なり、複数の軸で支持部材とプレート部材とを固定させることができるので、確実にプレート部材と支持部材との固定を行うことができる。その結果、支持部材およびプレート部材をレール部材に沿って円滑に安定して移動させることができる。
【００３２】
（１１）
本発明に係る鉄道車両用扉システムは、鉄道車両の出入口に設けられた扉と、Ｃ型断面形状からなるレール部材と、レール部材の長手方向に沿って形成された支持部材と、支持部材に設けられ、かつレール部材のＣ型断面形状内を走行可能な第１の戸車と、支持部材の一端側に設けられ、レール部材のＣ型断面形状内を走行可能な第２の戸車と、支持部材の他端側に設けられ、扉を懸吊可能な懸吊部と、扉を開閉させる駆動機構と、を含むものである。
【００３３】
本発明に係る鉄道車両用扉システムにおいては、Ｃ型断面形状内を第１の戸車および第２の戸車により支持部材が移動可能に形成され、扉を懸吊させた懸吊部が移動することにより鉄道車両用扉が開閉可能に構成されている。支持部材に第１の戸車が設けられ、支持部材の一端側に第２の戸車が設けられ、支持部材の他端側に懸吊部が設けられる。すなわち、支持部材の他端側が扉の自重により鉛直下向きに力が作用し、第１の戸車がレール部材内の一方により支持され、第２の戸車が第１の戸車を支点として、鉛直上向きに力が働き、レール部材内の他方により支持される。
【００３４】
この場合、懸吊部に扉の自重が作用し、第１の戸車を支点として第２の戸車が第１の戸車と反対側のレール部材に接触することにより扉が支持される。従って脱輪を防止するために調整が必要な隙間が不要となるので、調整機構が不要となり、その結果、調整機構の故障又は破損による脱輪がないので、確実で安全に扉の開閉を行うことができる。また、調整機構が無いので、調整作業が不要となり、製造や施工コストも低減できる。なお、第１の戸車および第２の戸車が支持部材に設けられているので、組み立て時においてＣ型断面形状のレール部材の切れ端から、容易に第１の戸車および第２の戸車を挿入することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明に係る一実施の形態に係る鉄道車両用扉装置を用いた鉄道車両用扉システムの一例を示す模式的構成図。
【図２】鉄道車両用扉装置の戸車装置の一例を示す平面図。
【図３】鉄道車両用扉装置の戸車装置がレール部材の中にある場合の模式的拡大図。
【図４】図３のＡ−Ａ線矢視断面図。
【図５】図３のＢ−Ｂ線矢視断面図。
【図６】図３のＣ−Ｃ線矢視断面図。
【図７】図３のＤ−Ｄ線矢視断面図。
【図８】鉄道車両用扉装置（右側ドアリーフを戸車装置に懸吊させる状態を示す図）。
【図９】図８のＥ−Ｅ線矢視断面を示す模式的断面図。
【符号の説明】
【００３６】
１００  戸車装置
１１０  第１の戸車
１１０ａ，１２０ａ  凹形状
１１２，１１３  軸
１２０  第２の戸車
１４０  ネジ締結部
１５０  懸吊部
１５２  円板状部材
１６０  右側プレート
１７０  左側プレート
１８０  共通プレート
２００  レール部材
２００ａ  凸形状
３００  駆動機構
５００  鉄道車両用扉システム
７１０  左側ドアリーフ
７２０  右側ドアリーフ
７５０  懸吊形状部
７５１，７５２，７６１，７６２  孔
７５３，７５４，７６３，７６４  長孔
７８１，７８２  懸吊部
８００  鉄道車両用扉装置
θ  角度
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
以下、本発明に係る実施の形態について説明する。
（第１の実施の形態）
図１は、本発明に係る一実施の形態に係る鉄道車両用扉装置を用いた鉄道車両用扉システムの一例を示す模式的構成図である。【００３８】
図１に示すように、鉄道車両用扉システム５００は、駆動機構３００、鉄道車両用扉装置８００を含む。更に鉄道車両用扉装置８００は、戸車装置１００、レール部材２００、左側扉用ラック３１０、右側扉用ラック３２０、制御ボックス４００、伝達部材６００，６１０、左側ドアリーフ７１０および右側ドアリーフ７２０を含む。【００３９】
図１の駆動機構３００に右側扉用ラック３２０および左側扉用ラック３１０が水平方向に互いに平行に延在して設けられる。右側扉用ラック３２０および左側扉用ラック３１０の先端には、伝達部材６００，６１０が設けられ、伝達部材６１０は、戸車装置１００に固定されている。戸車装置１００は、レール部材２００に沿って移動可能に形成されており、また、左側ドアリーフ７１０および右側ドアリーフ７２０を懸吊可能に設けられている。【００４０】
図１の鉄道車両用扉システム５００は、制御ボックス４００からの指示に従い駆動機構３００が駆動することにより、右側扉用ラック３２０および左側扉用ラック３１０が水平方向に伸縮するように移動され、右側扉用ラック３２０および左側扉用ラック３１０の先端に設けられた伝達部材６００，６１０が移動する。伝達部材６００，６１０が移動することにより、レール部材２００に沿って戸車装置１００が移動し、左側ドアリーフ７１０および右側ドアリーフ７２０の開閉が行われる。【００４１】
以下、戸車装置１００の詳細について説明を行う。図２は、戸車装置１００の一例を示す平面図であり、図２（ａ）は戸車装置１００の正面を示し、図２（ｂ）は戸車装置１００の上面を示す。【００４２】
図２（ａ）に示すように、戸車装置１００は、主に第１の戸車１１０、第２の戸車１２０、ネジ締結部１４０、懸吊部１５０、右側プレート１６０、左側プレート１７０および共通プレート１８０を含む。【００４３】
図２（ａ），（ｂ）に示すように、共通プレート１８０が水平方向に延在して設けられる。この共通プレート１８０の両端に左右対称となるように右側プレート１６０および左側プレート１７０が固定される。【００４４】
共通プレート１８０の端部に固定された右側プレート１６０には、第１の戸車１１０、第２の戸車１２０、ネジ締結部１４０および懸吊部１５０が設けられている。右側プレート１６０のネジ締結部１４０および懸吊部１５０において、共通プレート１８０に貫通して後述するボルトが設けられ、当該ボルトで右側プレート１６０に固設される。同様に、共通プレート１８０の端部に固定された左側プレート１７０にも、第１の戸車１１０、第２の戸車１２０、ネジ締結部１４０および懸吊部１５０が設けられている。左側プレート１７０のネジ締結部１４０および懸吊部１５０において、共通プレート１８０に貫通してボルトが設けられ、当該ボルトで左側プレート１７０に固設される。【００４５】
次に、図３のレール部材２００内の右側プレート１６０について説明を行う。図３は、戸車装置１００がレール部材２００の中にある場合の模式的拡大図であり、図４は図３のＡ−Ａ線矢視断面図であり、図５は図３のＢ−Ｂ線矢視断面図であり、図６は図３のＣ−Ｃ線矢視断面図であり、図７は図３のＤ−Ｄ線矢視断面図である。【００４６】
図３から図７に示すように、レール部材２００は、Ｃ型断面形状を有した長尺部材である。レール部材２００は、Ｃ型断面形状の先端部に凸型の曲面が形成されている。また、右側プレート１６０は、当該レール部材２００の内部に位置するように配置される。図４から図７に示すように、右側プレート１６０は、共通プレート１８０に固定される部分と、第１の戸車１１０および第２の戸車１２０の保持部分とで厚みおよび形状が異なる（図２（ｂ）参照）ように形成される。【００４７】
ここで、後述する右側ドアリーフ７２０を懸吊部１５０に吊り下げた場合、懸吊部１５０に下方向の力が作用し、第１の戸車１１０がレール部材２００の下側に接地して支点となり、第２の戸車１２０がレール部材２００の上側に接触し、反作用点となる。この場合、レール部材２００の延在方向と、第１の戸車１１０の軸と第２の戸車１２０の軸とを結んだ仮想線との角度θがわずかな角度、例えば３度以下の角度となるように設けられる。なお、好ましくは、レール部材２００の延在方向と、第１の戸車１１０の軸と第２の戸車１２０の軸とを結んだ仮想線との角度θが１度になるように設ける。【００４８】
右側プレート１６０は、共通プレート１８０と固定される側に傾斜１６０ａが形成されている。傾斜１６０ａが設けられた右側プレート１６０の先端に懸吊部１５０がボルトＢにより固定される。また、当該ボルトＢにより、懸吊部１５０のみならず、右側プレート１６０も併せて共通プレート１８０に固定される。懸吊部１５０には、円板状部材１５２が取り付けられており、この円板状部材１５２は、懸吊部１５０のボルトＢに対して偏心する、すなわち、図４において円板状部材１５２と円板状部材１５２ａ（破線）の範囲で回転可能なように取り付けられる。懸吊部１５０の近傍には、ネジ締結部１４０が設けられる。【００４９】
右側プレート１６０に固定された懸吊部１５０の近傍に、ネジ締結部１４０がボルトＢにより固定される。また、当該ボルトＢによりネジ締結部１４０のみならず、共通プレート１８０も併せて右側プレート１６０に固定される。これにより、右側プレート１６０は、２箇所のボルトＢ（懸吊部１５０およびネジ締結部１４０）により共通プレート１８０に固定される。【００５０】
続いて、図４〜図７に示すように、レール部材２００は、略Ｃ型断面形状からなる。本実施の形態においては、レール部材２００のレール部は、凸形状により形成されている。以下、レール部材２００のレール部の凸形状の最小離間距離をＬ１１で示す。【００５１】
一方、図２および図６に示すように、懸吊部１５０の軸およびネジ締結部１４０の軸の延長線上に第１の戸車１１０が設けられる。第１の戸車１１０は、右側プレート１６０のほぼ中央に設けられている。図２および図６に示すように、第１の戸車１１０の片側の軸１１２は、右側プレート１６０により保持される構造からなる。【００５２】
第１の戸車１１０の外周面は、レール部材２００の凸形状２００ａに対応する凹形状１１０ａが形成されている。第１の戸車１１０の凹形状１１０ａの最小外周直径Ｄ１１で示し、凹形状１１０ａの最大外周直径Ｄ１０で示す。【００５３】
図６に示すように、第１の戸車１１０の凹形状１１０ａの最小外周直径Ｄ１１は、レール部材２００の凸形状２００ａの最小離間距離Ｌ１１よりも距離（間隙）Ｌ１０だけ小さな値であり、第１の戸車１１０の凹形状１１０ａの最大外周直径Ｄ１０は、レール部材２００の凸形状２００ａの最小離間距離Ｌ１１よりも大きな値である。【００５４】
なお、図６においては、懸吊部１５０に右側ドアリーフ７２０を懸吊していることから、レール部材２００の鉛直下方向の凸形状２００ａに第１の戸車１１０が接触しており、第１の戸車１１０とレール部材２００の鉛直上方向の凸形状２００ａとの間に間隙Ｌ１０が形成される。間隙Ｌ１０は、０．５ｍｍ以上１０ｍｍ以下の範囲の値であることが望ましく、本実施の形態においては、間隙Ｌ１０が１ｍｍ程度であることが望ましい。【００５５】
また、図６に示すように、第１の戸車１１０の内部には、ボールベアリング１１３が組み込まれており、第１の戸車１１０の軸１１２に対して円滑に回転可能に形成されている。【００５６】
次に第２の戸車１２０について説明する。図２および図７に示すように、第２の戸車１２０は、右側プレート１６０の端部に設けられている。図７に示すように、第２の戸車１２０の片側の軸１２２は、右側プレート１６０により保持される構造からなる。【００５７】
第２の戸車１２０の外周面は、レール部材２００の凸形状２００ａに対応する凹形状１２０ａが形成されている。第２の戸車１２０の凹形状１２０ａの最小外周直径Ｄ１２で示し、凹形状１２０ａの最大外周直径Ｄ１３で示す。【００５８】
図７に示すように、第２の戸車１２０の凹形状１２０ａの最小外周直径Ｄ１２は、レール部材２００の凸形状２００ａの最小離間距離Ｌ１１よりも距離（間隙）Ｌ１３だけ小さな値であり、第２の戸車１２０の凹形状１２０ａの最大外周直径Ｄ１３は、レール部材２００の凸形状２００ａの最小離間距離Ｌ１１よりも大きな値である。【００５９】
なお、図７においては、懸吊部１５０に右側ドアリーフ７２０を懸吊していることから、レール部材２００の鉛直上方向の凸形状２００ａに第２の戸車１２０が接触しており、第２の戸車１２０とレール部材２００の鉛直上方向の凸形状２００ａとの間に間隙Ｌ１３が形成される。間隙Ｌ１３は、０．５ｍｍ以上１０ｍｍ以下の範囲の値であることが望ましく、本実施の形態においては、間隙Ｌ１０が１ｍｍ程度であることが望ましい。また、間隙Ｌ１３は、第１の戸車１１０とレール部材２００との間隙Ｌ１０と等しい値であってもよい。【００６０】
また、図７に示すように、第２の戸車１２０の内部には、ボールベアリング１２３が組み込まれており、第２の戸車１２０の軸１２２に対して円滑に回転可能に形成されている。【００６１】
続いて、図８は、右側ドアリーフ７２０を戸車装置１００に懸吊させる状態を示す図であり、図９は、図８のＥ−Ｅ線矢視断面を示す模式的断面図である。【００６２】
図８に示すように、戸車装置１００をレール部材２００の切れ端からレール部材２００内に挿入する。そして、共通プレート１８０、左側プレート１７０および右側プレート１６０に対して、右側ドアリーフ７２０を懸吊させる。【００６３】
ここで、図９に示すように、右側ドアリーフ７２０には、右側ドアリーフ７２０を構成する主材として懸吊形状部７５０が設けられている。また図８に示すように、懸吊形状部７５０には、左側プレート１７０の懸吊部１５０に対応する孔７５１、左側プレート１７０のネジ締結部１４０に対応する孔７５２、左側プレート１７０の第１の戸車１１０の軸１１２に対応する長孔７５３、左側プレート１７０の第２の戸車１２０の軸１２２に対応する長孔７５４、右側プレート１６０の懸吊部１５０に対応する孔７６１、右側プレート１６０のネジ締結部１４０に対応する孔７６２、右側プレート１６０の第１の戸車１１０の軸１１２に対応する長孔７６３、右側プレート１６０の第２の戸車１２０の軸１２２に対応する長孔７６４が設けられている。【００６４】
また、懸吊形状部７５０は、中央部に切り欠き部７７０が設けられており、その左右に懸吊部７８１，７８２が形成されている。この懸吊部７８１，７８２は、左側プレート１７０の懸吊部１５０に対応する孔７５１、左側プレート１７０のネジ締結部１４０に対応する孔７５２、右側プレート１６０の懸吊部１５０に対応する孔７６１、右側プレート１６０のネジ締結部１４０に対応する孔７６２の鉛直下方向に延在するように形成されている。【００６５】
孔７５１が、左側プレート１７０の懸吊部１５０の円板状部材１５２に対して懸吊され、孔７５２が、左側プレート１７０のネジ締結部１４０に対して懸吊され、孔７６１が、右側プレート１６０の懸吊部１５０の円板状部材１５２に対して懸吊され、孔７６２が、右側プレート１６０のネジ締結部１４０に対して懸吊される。それにより、右側ドアリーフ７２０の重量が、戸車装置１００により支持される。【００６６】
また、図６および図７で示した、第１の戸車１１０の軸１１２および第２の戸車１２０の軸１２２の外周面に、図８および図９で示した懸吊形状部７５０の長孔７５３，７５４，７６３，７６４が嵌合され、図９に示すように、第１の戸車１１０の軸１１２および第２の戸車１２０の軸１２２に負荷が加わらないように固定される。なお、図８および図９においては、右側ドアリーフ７２０についてのみ説明したが、図１の左側ドアリーフ７１０においても同様の機構が構成されている。【００６７】
本発明に係る戸車装置１００においては、レール部材２００のＣ型断面形状内を共通プレート１８０、右側プレート１６０および左側プレート１７０が移動可能に形成され、右側ドアリーフ７２０および左側ドアリーフ７１０の懸吊部１５０およびネジ締結部１４０が移動することにより鉄道用右側ドアリーフ７２０および左側ドアリーフ７１０が開閉される。この場合、右側プレート１６０および左側プレート１７０の懸吊部１５０およびネジ締結部１４０に、右側ドアリーフ７２０および左側ドアリーフ７１０の自重による鉛直下向きに力が作用し、第１の戸車１１０がレール部材２００内の一方により支持され、第２の戸車１２０が第１の戸車１１０を支点として、鉛直上向きに力が働き、レール部材２００内の他方により支持される。従って脱輪を防止するために調整が必要な隙間が不要となるので、調整機構が不要となり、その結果、調整機構の故障又は破損による脱輪がないので、確実で安全に扉の開閉を行うことができる。また調整機構が無いので、調整作業が不要となり、製造や施工コストも低減できる。【００６８】
また、このように、共通プレート１８０の左右対称に右側プレート１６０および左側プレート１７０が設けられているので、共通プレート１８０および右側プレート１６０および左側プレート１７０がレール部材２００に対して往復移動される場合、第１の戸車１１０と第２の戸車１２０とが大きく傾斜せず、第１の戸車１１０と第２の戸車１２０との軸間距離が十分に確保できるので、右側プレート１６０および左側プレート１７０の懸吊部１５０およびネジ締結部１４０からの右側ドアリーフ７２０および左側ドアリーフ７１０の自重（作用力）をバランスよく第１の戸車１１０と第２の戸車１２０とに分散することができ、扉からの偏荷重にも対応できるようになる。その結果、右側プレート１６０および左側プレート１７０の往復移動の負荷の増大や偏荷重に対応することができ、円滑にレール部材２００に沿って往復移動させることができる。【００６９】
また、レール部材２００には、一対の凸形状２００ａが形成され、第１の戸車１１０および第２の戸車１２０には、凹形状１１０ａおよび凹形状１２０ａが形成される。最大外周直径Ｄ１０，Ｄ１３は、凸形状２００ａの最小離間距離Ｄ１１よりも大きいため、第１の戸車１１０および第２の戸車１２０がレール部材２００から脱輪し、外れることを確実に防止することができる。その結果、右側ドアリーフ７２０および左側ドアリーフ７１０に鉛直上下方向および揺動の力が加わった場合でも、第１の戸車１１０および第２の戸車がレール部材２００から外れず、戸車装置１００をレール部材２００に沿って円滑に安定して移動させることができる。【００７０】
また、戸車装置１００の製造時や施工時において、共通プレート１８０の両端に、それぞれ右側プレート１６０および左側プレート１７０が設けられるので、戸車装置１００を一体の部材として取り扱うことができ、個々の右側プレート１６０および左側プレート１７０に設けられた懸吊部１５０およびネジ締結部１４０の距離が一定となり、分離されている場合に比べ、位置あわせが不要となるので、左側ドアリーフ７１０および右側ドアリーフ７２０を容易に懸吊させることができる。【００７１】
また、右側ドアリーフ７２０および左側ドアリーフ７１０の懸吊形状部７５０に懸吊可能な孔７５１，７５２，７６１，７６２および長孔７５３，７５４，７６３，７６４が形成されるので、従来のように懸吊可能な孔部材を形成した別部材を右側ドアリーフ７２０および左側ドアリーフ７１０の上面に取り付ける工程を省くことができ、容易に戸車装置１００を含む鉄道車両用扉装置８００の製造を行うことができる。【００７２】
さらに、戸車装置１００においては、円板状部材１５２が偏心して設けられているので、円板状部材１５２を回転させ、円板状部材１５２ａに移動させることにより懸吊部１５０の鉛直上下方向の調整を行うことができる。その結果、右側ドアリーフ７２０および左側ドアリーフ７１０のそれぞれの水平度および個々の高さ調整を容易に行うことができる。また、右側ドアリーフ７２０および左側ドアリーフ７１０の懸吊形状部７５０に形成された長孔７５３，７５４，７６３，７６４により第１の戸車１１０および第２の戸車１２０の軸１１２、１２２が保持される。更にボルトＢにより、懸吊部１５０のみならず、右側プレート１６０も併せて共通プレート１８０に固定されるので鉛直上下方向の調整を固定すると、第１の戸車１１０と第２の戸車１２０とがレール部材２００に回転可能に当接している状態に戸車装置１００を固定することが同時に行えるようになり、別々に固定する場合に比べ、製造や施工の手間が省ける。【００７３】
また、右側ドアリーフ７１０および左側ドアリーフ７２０の懸吊形状部７５０は、懸吊部１５０に懸吊される部位に延在して設けられるので、懸吊形状部７５０は、右側ドアリーフ７２０および左側ドアリーフ７１０の鉛直下向きの荷重を確実に保持することができる。その結果、懸吊部１５０および懸吊形状部７５０の間で、不要な捩り力またはモーメント力が加わらないため、安定して懸吊部１５０により懸吊形状部７５０を保持することができる。【００７４】
なお、本実施の形態においては、第１の戸車１１０および第２の戸車１２０の凹形状１１０ａ，凹形状１２０ａとしたが、これに限定されず、レール部材２００の凸形状２００ａが異なれば、それに該当する形状であってもよい。
また、本実施の形態における懸吊形状部７５０は、中央部に切り欠き部７７０を形成することとしたが、これに限定されず、切り欠き部７７０を形成しなくてもよい。【００７５】
上記一実施の形態においては、左側ドアリーフ７１０および右側ドアリーフ７２０が出入口の扉に相当し、鉄道車両用扉システム５００が鉄道車両用扉システムに相当し、鉄道車両用扉装置８００が鉄道車両用扉装置に相当し、駆動機構３００が駆動機構に相当し、レール部材２００がレール部材に相当し、右側プレート１６０および左側プレート１７０が支持部材に相当し、第１の戸車１１０が第１の戸車に相当し、第２の戸車１２０が第２の戸車に相当し、懸吊部１５０が懸吊部に相当し、共通プレート１８０がプレート部材に相当し、角度θが傾斜角に相当し、凹形状１１０ａ，１２０ａが凹形状に相当し、凸形状２００ａが一対の凸形状に相当し、懸吊形状部７５０が車両の扉を形成する心材に相当し、孔７５１，７５２，７６１，７６２が懸吊可能な孔形状に相当し、軸１１２，１１３が第１の戸車および第２の戸車の軸に相当し、長孔７５３，７５４，７６３，７６４が複数の長孔に相当し、円板状部材１５２が円板状部材に相当し、懸吊部７８１，７８２が懸吊される部位に相当し、ネジ締結部１４０がネジ締結部に相当する。また、凸形状２００aがレール部に相当し、凹形状１１０aおよび凹形状１２０aが被レール部に相当する。このように構成することで、懸吊形状部７５０を車両の扉を形成する心材と共通化でき、別体の場合に比べ、製造や施工コストを低減することができる。【００７６】
本発明は、上記の好ましい一実施の形態に記載されているが、本発明はそれだけに制限されない。本発明の精神と範囲から逸脱することのない様々な実施形態が他になされることは理解されよう。さらに、本実施形態において、本発明の構成による作用および効果を述べているが、これら作用および効果は、一例であり、本発明を限定するものではない。また各図面は設計図相当の精度と比率をもって記載されている。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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