【事件の表示】
　特願２０１５−　８７１２１「振動触感フィードバックによる仮想移動止め機構」拒絶査定不服審判事件〔平成２７年１１月２６日出願公開、特開２０１５−２１２９４０、請求項の数（２４）〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　原査定を取り消す。
　本願の発明は、特許すべきものとする。
【理　由】
第１　手続の経緯
　本願は、２００７年１２月２７日（パリ条約による優先権主張日外国庁受理２００６年１２月２７日、米国）を国際出願日とする特許出願（特願２００９−５４４０９０号）の一部を平成２７年４月２１日に新たな特許出願（特願２０１５−８７１２１号）としたものであって、平成２８年８月４日付けで拒絶査定がなされ（発送日：同月９日）、これに対して平成２８年１２月９日に審判の請求がされると同時に手続補正がされ、その後、平成２９年７月１３日付けで当審より拒絶理由が通知され、平成２９年１１月１５日に手続補正がされるとともに意見書が提出されたものである。
第２　原査定の概要
　原査定（平成２８年８月４日付け拒絶査定）の概要は次のとおりである。
　本願請求項１−２４に係る発明は、以下の引用文献Ａ−Ｋに基づいて、その発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者（以下、「当業者」という。）が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
引用文献等一覧
　Ａ．国際公開第２００６／２０３０４号
　Ｂ．特開２００３−１５３３５４号公報
　Ｃ．特開２００３−８４９０１号公報
　Ｄ．特開２００６−２５１８４５号公報
　Ｅ．特開２００５−２６７０８０号公報
　Ｆ．特開２００６−１６３２０６号公報
　Ｇ．特開２００４−９４５７０号公報
　Ｈ．特表２００４−５３０２００号公報
　Ｉ．実用新案登録第３０８５４８１号公報
　Ｊ．特開２００３−２９９１４号公報
　Ｋ．国際公開第２００６／９４３０８号
第３　当審拒絶理由の概要
　当審拒絶理由の概要は次のとおりである。
理由Ａ（特許法第３６条第６項第２号）について
　本願は、特許請求の範囲の記載が不備のため、特許法第３６条第６項第２号に規定する要件を満たしていない。
理由Ｂ（特許法第２９条第２項）について
　本願請求項１−２４に係る発明は、引用文献１−４に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
引用文献等一覧
　１．特開２００３−２９９１４号公報（拒絶査定時の引用文献Ｊ）
　２．国際公開第２００６／０２０３０４号（拒絶査定時の引用文献Ａ）
　３．特開２００４−１７１１５７号公報
　４．特開２００４−２５９５４４号公報
第４　本願発明
　本願請求項１−２４に係る発明（以下、それぞれ「本願発明１」−「本願発明２４」という。）は、平成２９年１１月１５日付けの手続補正で補正された特許請求の範囲の請求項１−２４に記載された事項により特定される発明であり、本願発明１は以下のとおりの発明である。
「　　【請求項１】
　回転ノブへのユーザ入力に関連する情報を含む第１の入力信号を受信する工程と、
　タッチ感知式パッドへのユーザ入力に関連する情報を含む第２の入力信号を受信する工程と、
　前記第１の入力信号及び第２の入力信号の１つ又は両方に部分的に基づいて仮想移動止めを決定する工程であって、前記仮想移動止めは、前記タッチ感知式パッド及び回転ノブにより制御されるシステムに関連づけられる工程と、
　前記仮想移動止めに関連する振動触感信号を、前記仮想移動止めを出力するように構成されたアクチュエータに対して出力する工程と、
を有し、
　前記システムが第１のシステムを有するときは、前記仮想移動止めは第１の仮想移動止めのテーマを有し、前記システムが第２のシステムを有するときは、前記仮想移動止めは第２の仮想移動止めのテーマを有し、前記第１の仮想移動止めのテーマは前記第２の仮想移動止めのテーマと異なり、
　前記第１の仮想移動止めのテーマ及び前記第２の仮想移動止めのテーマは、前記システムがそれ以上操作されないことをシミュレートするハードストップ仮想移動止め、メニューシステムの最大又は再小閾値への接近をシミュレートする丘仮想移動止め、前記メニューシステムのカテゴリの種類に応じて異なる仮想移動止めを適用する合成仮想移動止め、前記回転ノブのホームポジションからの距離が遠くなるにつれ、その強度を増加することを示すスプリング仮想移動止め、前記回転ノブが閾値に達するまで生成され、それを越えると振動触感の力は、前記回転ノブの操作に反応して生成されない安定した仮想移動止め、並びに周期的に継続するサイン波、矩形波及び／又は三角波を含む周期的な仮想移動止めの中から選択される２つ以上の仮想移動止めの異なる組み合わせである、方法。」
　本願発明２−８は、本願発明１を減縮した発明である。
　本願発明９は、本願発明１に対応する「コンピュータ読取可能媒体」の発明である。
　本願発明１０−１６は、本願発明９を減縮した発明である。
　本願発明１７は、本願発明１に対応する「システム」の発明である。
　本願発明１８−２４は、本願発明１７を減縮した発明である。
第５　当審拒絶理由について
１．当審拒絶理由の理由Ｂ（特許法第２９条第２項）について
（１）　引用文献、引用発明等
ア　引用文献１、引用発明について
　当審拒絶理由に引用した引用文献１には、図面とともに次の事項が記載されている（下線は、特に着目した箇所を示す。以下同様。）。 
（ア）　段落【００２８】−【００３８】
「【００２８】以下、実施形態例に係る
多機能入力装置を用いたエアコンの温度調整手順
【００２９】まず、
車両のエンジンが始動されると、
制御部７は、機能／感触ライブラリ８より装置番号「１」及び位置指定番号「０」に対応するアクチュエータ駆動信号を読み出し
【００３０】この状態から、
ユーザが操作部１を回転操作すると、第１検知部２より当該操作部１の回転量に応じた第１検知信号ａ１が出力され
制御部７は、機能／感触ライブラリ８より装置番号「１」に対応するアクチュエータ駆動特性１１を読み出し、前記第１検知部２より出力された第１検知信号ａ１に対応するアクチュエータ駆動信号に基づいてアクチュエータ４を駆動
装置番号「１」は、１５°切替５ポジションロータリスイッチを操作したときに得られる感触を操作部１に与えるものであるので、センター位置０°を中心として操作部１を時計回り又は反時計回りに１５度回転するごとに操作部１にクリック感触が付与され
【００３１】ホストコンピュータ６には、各ハプティック位置番号に１対１に対応する電気機器の種別が記憶されている。例えば、本例においては、ハプティック位置番号「０」、「−１」、「−２」、「＋１」、「＋２」に対応して、それぞれナビゲーションシステム、エアコン、ＡＭ／ＦＭチューナ、ＣＤ／ＭＤプレーヤ、オーディオアンプが記憶されているとする。この場合には、
ユーザが操作部１を反時計回りに１回だけクリック感触が得られる位置まで回転すると、
ホストコンピュータ６に接続された各電気装置５ａ〜５ｎよりエアコンを選択
【００３２】しかる後に、ホストコンピュータ６は、制御部７に再度装置番号「１」と位置指定番号「０」とを送信し、制御部７からの受信待ちの状態になる。
制御部７は、機能／感触ライブラリ８より装置番号「１」及び位置指定番号「０」に対応するアクチュエータ駆動信号を読み出し
【００３３】この状態から、ユーザが操作部１を回転操作すると、前記と同様に、第１検知部２より当該操作部１の回転量に応じた第１検知信号ａ１が出力され、制御部７は、当該第１検知信号ａ１に対応するアクチュエータ駆動信号に基づいてアクチュエータ４を駆動する。また、制御部７は、操作部１にクリック感触が付与されるごとに、ハプティック位置番号を「０」から「−１」、「−２」、又は「＋１」、「＋２」に順次変更し、ホストコンピュータ６に送信する。
【００３４】ホストコンピュータ６には、各ハプティック位置番号に１対１に対応するエアコンの機能が記憶されている。例えば、本例においては、ハプティック位置番号「０」、「−１」、「−２」、「＋１」、「＋２」に対応して、それぞれＲｅｃ／Ｆｒｅｓｈ、エアコンのオン／オフ、温度設定、ファン速度、デフロスタが記憶されているとする。この場合には、
ユーザが操作部１を反時計回りに２回クリック感触が得られる位置まで回転すると、ホストコンピュータ６は制御部７から送信されたハプティック位置番号「−２」を受信して、エアコンの機能より「温度設定」を選択
【００３５】次いで、ホストコンピュータ６は、制御部７に装置番号「２」と現在の温度に対応する位置指定番号、例えば「０」とを送信した後、制御部７からの受信待ちの状態になる。
制御部７は、機能／感触ライブラリ８より装置番号「２」及び位置指定番号「０」に対応するアクチュエータ駆動信号を読み出し
【００３６】この状態から、ユーザが操作部１を回転操作すると、第１検知部２より当該操作部１の回転量に応じた第１検知信号ａ１が出力される。制御部７は、機能／感触ライブラリ８より装置番号「２」に対応するアクチュエータ駆動特性１１を読み出し、前記第１検知部２より出力された第１検知信号ａ１に対応するアクチュエータ駆動信号に基づいてアクチュエータ４を駆動する。前記したように、
装置番号「２」は、１５°切替１３ポジションロータリスイッチを操作したときに得られる感触を操作部１に与えるものであるので、センター位置０°を中心として操作部１を時計回り又は反時計回りに１５度回転するごとに操作部１にクリック感触が付与され
【００３７】ホストコンピュータ６には、各ハプティック位置番号に１対１に対応するエアコンの設定温度が記憶されている。例えば、本例においては、ハプティック位置番号「−６」、「−５」、「−４」、「−３」、「−２」、「−１」、「０」、「＋１」、「＋２」、「＋３」、「＋４」、「＋５」、「＋６」に対応して、「１６℃」、「１７℃」、「１８℃」、「１９℃」、「２０℃」、「２１℃」「２２℃」、「２３℃」、「２４℃」、「２５℃」「２６℃」、「２７℃」、「２８℃」が記憶されているとする。この場合には、
ユーザが操作部１を時計回りに４回クリック感触が得られる位置まで回転すると、ホストコンピュータ６は制御部７から送信されたハプティック位置番号「４」を受信して、エアコンの設定温度として「２６℃」を選択
【００３８】しかる後に、ホストコンピュータ６は制御部７に装置番号「１」と位置指定番号「０」とを送信し、ホストコンピュータ６及び多機能入力装置を初期状態に復帰する。」
（イ） 　段落【００３９】−【００４８】
「【００３９】次に、実施形態例に係る
多機能入力装置を用いたＦＭ局の選局手順
【００４０】前記したように、
初期状態においては、操作部１を回転操作することによって１５°切替５ポジションロータリスイッチを操作したときに得られる感触が得られ
ユーザが操作部１を反時計回りに２回のクリック感触が得られる位置まで回転
することによってＡＭ／ＦＭチューナが選択され
【００４１】ディスプレイ装置９にＡＭ／ＦＭチューナを表示した後、ホストコンピュータ６は、制御部７に装置番号「３」と位置指定番号「０」とを送信し、制御部７からの受信待ちの状態になる。
制御部７は、機能／感触ライブラリ８より装置番号「３」及び位置指定番号「０」に対応するアクチュエータ駆動信号を読み出し
【００４２】この状態から、ユーザが操作部１を回転操作すると、第１検知部２より当該操作部１の回転量に応じた第１検知信号ａ１が出力され、制御部７は、当該第１検知信号ａ１に対応するアクチュエータ駆動信号に基づいてアクチュエータ４を駆動する。前記したように、
装置番号「３」は、１５°切替３ポジションロータリスイッチを操作したときに得られる感触を操作部１に与えるものであるので、センター位置０°を中心として操作部１を時計回り又は反時計回りに１５度回転したときに操作部１にクリック感触が付与され
【００４３】ホストコンピュータ６には、１５°切替３ポジションロータリスイッチの各ハプティック位置番号に１対１に対応するＡＭ／ＦＭチューナの機能が記憶されている。例えば、本例においては、ハプティック位置番号「０」、「−１」、「＋１」に対応して、それぞれＡＭサーチ、プリセットチャンネル選局、ＦＭサーチが記憶されているとする。この場合には、
ユーザが操作部１を時計回りに１回だけクリック感触が得られる位置まで回転すると、
ＡＭ／ＦＭチューナの機能より「ＦＭサーチ」を選択
【００４４】次いで、ホストコンピュータ６は、制御部７に装置番号「４」と位置指定番号「０」とを送信した後、制御部７からの受信待ちの状態になる。
制御部７は、機能／感触ライブラリ８より装置番号「４」及び位置指定番号「０」に対応するアクチュエータ駆動信号を読み出し
【００４５】この状態から、ユーザが操作部１を回転操作すると、第１検知部２より当該操作部１の回転量に応じた第１検知信号ａ１が出力される。制御部７は、機能／感触ライブラリ８より装置番号「４」に対応するアクチュエータ駆動特性１１を読み出し、前記第１検知部２より出力された第１検知信号ａ１に対応するアクチュエータ駆動信号に基づいてアクチュエータ４を駆動する。前記したように、
装置番号「４」は、３０°切替センター復帰力付き２ポジションロータリスイッチを操作したときに得られる感触を操作部１に与えるものであるので、センター位置０°を中心として操作部１を時計回り又は反時計回りにそれぞれ３０度回転する間に、その回転量に応じた感触が操作部１に付与され
【００４６】ホストコンピュータ６には、各ハプティック位置番号に１対１に対応するチャンネルサーチのモードが記憶されている。例えば、本例においては、ハプティック位置番号「−１」、「０」、「＋１」に対応して、「低周波数側へのチャンネルサーチ」、「中立点」、「高周波数側へのチャンネルサーチ」が記憶されているとする。この場合には、
ユーザが操作部１を時計回り又は反時計回りに回転すると、ホストコンピュータ６は制御部７から送信されたハプティック位置番号「−１」又は「＋１」を受信して、低周波数側又は高周波数側へのチャンネルサーチを開始
【００４７】所望のＦＭ局が選局された後に、ユーザが第２検知部３であるダブルアクションタクトスイッチを２回プッシュ操作すると、当該ダブルアクションタクトスイッチを構成する第１及び第２のスイッチが共にオン状態に切り替えられて第２検知信号ａ２が出力され、タクトスイッチ番号が「０」から「２」に変更される。制御部７は変更後のタクトスイッチ番号「２」をホストコンピュータ６に送信し、ホストコンピュータ６は、これを受けて、ＡＭ／ＦＭチューナを選択されたＦＭ局に確定すると共に、ディスプレイ装置９にその旨を表示する。これによって、エアコンの設定温度が所望の温度に変更される。
【００４８】しかる後に、ホストコンピュータ６は制御部７に装置番号「１」と位置指定番号「０」とを送信し、ホストコンピュータ６及び多機能入力装置を初期状態に復帰する。」
（ウ）　 段落【００４９】−【００５９】
「【００４９】以下、実施形態例に係る
多機能入力装置を用いたオーディオの音量調整手順
【００５０】前記したように、
初期状態においては、操作部１を回転操作することによって１５°切替５ポジションロータリスイッチを操作したときに得られる感触が得られ
ユーザが操作部１を時計回りに２回のクリック感触が得られる位置まで回転
することによってオーディオアンプが選択され
【００５１】ディスプレイ装置９にオーディオアンプを表示した後、ホストコンピュータ６は、制御部７に装置番号「５」と位置指定番号「−１」とを送信し、制御部７からの受信待ちの状態になる。
制御部７は、機能／感触ライブラリ８より装置番号「５」及び位置指定番号「−１」に対応するアクチュエータ駆動信号を読み出し
【００５２】この状態から、ユーザが操作部１を回転操作すると、第１検知部２より当該操作部１の回転量に応じた第１検知信号ａ１が出力され、制御部７は、当該第１検知信号ａ１に対応するアクチュエータ駆動信号に基づいてアクチュエータ４を駆動する。前記したように、
装置番号「５」は、３０°切替４ポジションロータリスイッチを操作したときに得られる感触を操作部１に与えるものであるので、センター位置０°をまたいで 操作部１を時計回り又は反時計回りに３０度ずつ回転するごとに操作部１にクリック感触が付与され
【００５３】ホストコンピュータ６には、３０°切替４ポジションロータリスイッチの各ハプティック位置番号に１対１に対応するオーディオアンプの機能が記憶されている。例えば、本例においては、ハプティック位置番号「−２」、「−１」、「＋１」、「＋２」、に対応して、それぞれボリューム、バス、トレブル、フェーダーが記憶されているとする。この場合には、
ユーザが操作部１を反時計回りに１回クリック感触が得られる位置まで回転すると
オーディオアンプの機能より「ボリューム」を選択
【００５４】次いで、ホストコンピュータ６は、制御部７に装置番号「６」と位置指定番号「２０」とを送信した後、制御部７からの受信待ちの状態になる。
制御部７は、機能／感触ライブラリ８より装置番号「６」及び位置指定番号「２０」に対応するアクチュエータ駆動信号を読み出し
【００５５】この状態から、ユーザが操作部１を回転操作すると、第１検知部２より当該操作部１の回転量に応じた第１検知信号ａ１が出力される。制御部７は、機能／感触ライブラリ８より装置番号「６」に対応するアクチュエータ駆動特性１１を読み出し、前記第１検知部２より出力された第１検知信号ａ１に対応するアクチュエータ駆動信号に基づいてアクチュエータ４を駆動する。前記したように、
装置番号「６」は、１８０°可変抵抗器を操作したときに得られる感触を操作部１に与えるものであるので、操作部１を可動範囲内で時計回り又は反時計回りに回転する間、一定強度の振動が操作部１に付与され
【００５６】ホストコンピュータ６には、各ハプティック位置番号に１対１に対応する音量データが記憶されている。この音量データは、ハプティック位置番号「２０」に対して音量が２０％、ハプティック位置番号「２５」に対して音量が２５％というように、ハプティック位置番号を示す数値と％で表示される音量とが合致するように設定されている。したがって、
操作部１が時計回り又は反時計回りに回転されたとき、
オーディオアンプのボリュームを設定
【００５７】音量が所望の値に調整された後に、ユーザが第２検知部３であるダブルアクションタクトスイッチを２回プッシュ操作すると、当該ダブルアクションタクトスイッチを構成する第１及び第２のスイッチが共にオン状態に切り替えられて第２検知信号ａ２が出力され、タクトスイッチ番号が「０」から「２」に変更される。制御部７は変更後のタクトスイッチ番号「２」をホストコンピュータ６に送信し、ホストコンピュータ６は、これを受けて、オーディオアンプのボリュームを確定すると共に、ディスプレイ装置９にその旨を表示する。これによって、オーディオの音量が所望の値に変更される。
【００５８】しかる後に、ホストコンピュータ６は制御部７に装置番号「１」と位置指定番号「０」とを送信し、ホストコンピュータ６及び多機能入力装置を初期状態に復帰する。
【００５９】なお、前記各実施形態例においては、実施形態例に係る多機能入力装置を用いたエアコンの温度調整、ＦＭ局の選局及びオーディオの音量調整についてのみ説明したが、本発明の要旨はこれに限定されるものではなく、ホストコンピュータ６に接続された任意の電気装置の任意の機能について、同様の方法で調整することができる。」
　
　よって、上記各記載事項を関連図面に照らし、下線部に着目すれば、引用文献１には次の発明（以下、「引用発明」という。）が開示されているものと認められる。
「多機能入力装置を用いたエアコンの温度調整手順において、
　車両のエンジンが始動されると、制御部７は、機能／感触ライブラリ８より装置番号「１」及び位置指定番号「０」に対応するアクチュエータ駆動信号を読み出し、
　ユーザが操作部１を回転操作すると、第１検知部２より当該操作部１の回転量に応じた第１検知信号ａ１が出力され、制御部７は、機能／感触ライブラリ８より装置番号「１」に対応するアクチュエータ駆動特性１１を読み出し、前記第１検知部２より出力された第１検知信号ａ１に対応するアクチュエータ駆動信号に基づいてアクチュエータ４を駆動し、
　装置番号「１」は、１５°切替５ポジションロータリスイッチを操作したときに得られる感触を操作部１に与えるものであるので、センター位置０°を中心として操作部１を時計回り又は反時計回りに１５度回転するごとに操作部１にクリック感触が付与され、
　ユーザが操作部１を反時計回りに１回だけクリック感触が得られる位置まで回転すると、ホストコンピュータ６に接続された各電気装置５ａ〜５ｎよりエアコンを選択し、
　制御部７は、機能／感触ライブラリ８より装置番号「１」及び位置指定番号「０」に対応するアクチュエータ駆動信号を読み出し、
　ユーザが操作部１を反時計回りに２回クリック感触が得られる位置まで回転すると、ホストコンピュータ６は制御部７から送信されたハプティック位置番号「−２」を受信して、エアコンの機能より「温度設定」を選択し、
　制御部７は、機能／感触ライブラリ８より装置番号「２」及び位置指定番号「０」に対応するアクチュエータ駆動信号を読み出し、
　装置番号「２」は、１５°切替１３ポジションロータリスイッチを操作したときに得られる感触を操作部１に与えるものであるので、センター位置０°を中心として操作部１を時計回り又は反時計回りに１５度回転するごとに操作部１にクリック感触が付与され、
　ユーザが操作部１を時計回りに４回クリック感触が得られる位置まで回転すると、ホストコンピュータ６は制御部７から送信されたハプティック位置番号「４」を受信して、エアコンの設定温度として「２６℃」を選択し、
　多機能入力装置を用いたＦＭ局の選局手順において、
　初期状態においては、操作部１を回転操作することによって１５°切替５ポジションロータリスイッチを操作したときに得られる感触が得られ、
　ユーザが操作部１を反時計回りに２回のクリック感触が得られる位置まで回転することによってＡＭ／ＦＭチューナが選択され、
　制御部７は、機能／感触ライブラリ８より装置番号「３」及び位置指定番号「０」に対応するアクチュエータ駆動信号を読み出し、
　装置番号「３」は、１５°切替３ポジションロータリスイッチを操作したときに得られる感触を操作部１に与えるものであるので、センター位置０°を中心として操作部１を時計回り又は反時計回りに１５度回転したときに操作部１にクリック感触が付与され、
　ユーザが操作部１を時計回りに１回だけクリック感触が得られる位置まで回転すると、ＡＭ／ＦＭチューナの機能より「ＦＭサーチ」を選択し、
　制御部７は、機能／感触ライブラリ８より装置番号「４」及び位置指定番号「０」に対応するアクチュエータ駆動信号を読み出し、
　装置番号「４」は、３０°切替センター復帰力付き２ポジションロータリスイッチを操作したときに得られる感触を操作部１に与えるものであるので、センター位置０°を中心として操作部１を時計回り又は反時計回りにそれぞれ３０度回転する間に、その回転量に応じた感触が操作部１に付与され、
　ユーザが操作部１を時計回り又は反時計回りに回転すると、ホストコンピュータ６は制御部７から送信されたハプティック位置番号「−１」又は「＋１」を受信して、低周波数側又は高周波数側へのチャンネルサーチを開始し、
　多機能入力装置を用いたオーディオの音量調整手順において、
　初期状態においては、操作部１を回転操作することによって１５°切替５ポジションロータリスイッチを操作したときに得られる感触が得られ、
　ユーザが操作部１を時計回りに２回のクリック感触が得られる位置まで回転することによってオーディオアンプが選択され、
　制御部７は、機能／感触ライブラリ８より装置番号「５」及び位置指定番号「−１」に対応するアクチュエータ駆動信号を読み出し、
　装置番号「５」は、３０°切替４ポジションロータリスイッチを操作したときに得られる感触を操作部１に与えるものであるので、センター位置０°をまたいで 操作部１を時計回り又は反時計回りに３０度ずつ回転するごとに操作部１にクリック感触が付与され、
　ユーザが操作部１を反時計回りに１回クリック感触が得られる位置まで回転すると、オーディオアンプの機能より「ボリューム」を選択し、
　制御部７は、機能／感触ライブラリ８より装置番号「６」及び位置指定番号「２０」に対応するアクチュエータ駆動信号を読み出し、
　装置番号「６」は、１８０°可変抵抗器を操作したときに得られる感触を操作部１に与えるものであるので、操作部１を可動範囲内で時計回り又は反時計回りに回転する間、一定強度の振動が操作部１に付与され、
　操作部１が時計回り又は反時計回りに回転されたとき、オーディオアンプのボリュームを設定する、
方法。」
イ　引用文献２について
　当審拒絶理由に引用した引用文献２には、下記（ア）、（イ）から、タブレットＰＣのディスプレイに表示された仮想音量ノブを、回転ジェスチャにより制御する際、指の回転量に従って、例えば５度の回転によって５回のクリックが提供されるように、所定単位の回転毎にクリック音を提供し、さらに、触覚ユニットが、実際のノブをシミュレートするように、クリックの都度、所定量の振動その他の触覚フィードバックを提供するという技術的事項が記載されているといえる。
　なお、入力インタフェースとして、「タッチ感知式パッド」を用いる点、１台の装置に複数の入力インタフェースを設ける点は、いずれも周知技術である。
（ア）　段落［００５１］−［００５２］
「[0051] To cite an example using the above methodologies, and referring to Figs. 6A-6G, a rotate gesture for controlling a virtual volume knob 170 on a GUI interface 172 of a display 174 of a tablet PC 175 will be described. In order to actuate the knob 170, the user places their fingers 176 on a multipoint touch screen 178. The virtual control knob may already be displayed, or the particular number, orientation or profile of the fingers at set down, or the movement of the fingers immediately thereafter, or some combination of these and other characteristics of the user's interaction may invoke the virtual control knob to be displayed. In either case, the computing system associates a finger group to the virtual control knob and makes a determination that the user intends to use the virtual volume knob. This association may also be based in part on the mode or current state of the computing device at the time of the input. For example, the same gesture may be interpreted alternatively as a volume know（「knob」の誤記と認める。） gesture if a song is currently playing on the computing device, or as a rotate command if an object editing application is being executed. Other user feedback may be provided, including for example audible or tactile feedback. 
[0052] Once knob 170 is displayed as shown in Fig. 6A, the user's fingers 176 can be positioned around the knob 170 similar to if it were an actual knob or dial, and thereafter can be rotated around the knob 170 in order to simulate turning the knob 170. Again, audible feedback in the form of a clicking sound or tactile feedback in the form of vibration, for example, maybe provided as the knob 170 is rotated. The user may also use their other hand to hold the tablet PC 175. 」
（当審訳：
［００５１］　上記の方法論を使用する一例を示すために、
図６Ａ
タブレットＰＣ１７５のディスプレイ１７４上のＧＵＩインタフェース１７２における仮想音量ノブ１７０を制御するための、回転ジェスチャについて記述する。ノブ１７０を起動するために、ユーザは、その指１７６をマルチポイント・タッチスクリーン１７８上に置く
この関連付けは、入力の時点における、計算システムのモードまたは現在の状態に基づいていてもよい
触覚フィードバックが提供されてもよい
［００５２］　図６Ａに図示されるように、一度ノブ１７０が表示されると、それが実際のノブかダイヤルであった場合と同様に、ノブ１７０の周りにユーザの指１７６を置くことができ、その後、ノブ１７０の回転をシミュレートするために、ノブ１７０の周りで回転することができる。再び、例えば、クリック音の形式による可聴フィードバックや、振動の形式による触覚フィードバックが、ノブ１７０の「回転」に連れて提供されてもよい。ユーザは、他方の手で、タブレット１７５を保持してもよい。）
（イ）　段落［００５８］
「[0058] As shown in Fig. 6G, based on the rotation vector the speaker 192 of the tablet PC 175 increases (or decreases) its output in accordance with the amount of rotation of the fingers 176, i.e., increase the volume by 5% based on rotation of 5 degrees. The display 174 of the tablet PC can also adjust the rotation of the knob 170 in accordance with the amount of rotation of the fingers 176, i.e., the position of the knob 170 rotates five (5) degrees. In most cases, the rotation of the knob occurs simultaneously with the rotation of the fingers, i.e., for every degree of finger rotation the knob rotates a degree. In essence, the virtual control knob follows the gesture occurring on the screen. Still further, an audio unit 194 of the tablet PC may provide a clicking sound for each unit of rotation, e.g., provide five clicks based on rotation of five degrees. Sill yet further, a haptics unit 196 of the tablet PC 175 may provide a certain amount of vibration or other tactile feedback for each click thereby simulating an actual knob.」
（当審訳：
［００５８］　
図６Ｇ
指１７６の回転量に従って
ノブ１７０の配置が５度だけ回転される
例えば５度の回転によって５回のクリックが提供されるように、所定単位の回転毎にクリック音を提供してもよい
その上さらに、タブレットＰＣ１７５の触覚ユニット１９６が、実際のノブをシミュレートするように、クリックの都度、所定量の振動その他の触覚フィードバックを提供しても良い
（ウ）　段落［０１３３］
「[0133] Moreover, as shown in Fig. 38H, the user may place one finger 925 A over the border 968, another finger 925B over a menu portion 970, and yet another finger 925C over the playlist portion 964 thereby initiating three different GUI elements, particularly, a control panel 966, a first scroll wheel 972 for scrolling through the menu 970, and a second scroll wheel 962 for scrolling through the playlist 964.」
（当審訳：
［０１３３］さらに、
図３８Ｈ
コントロールパネル９６６
第１のスクロール・ホイール９７２
第２のスクロール・ホイール９６２
ウ　引用文献３について
　当審拒絶理由に引用した引用文献３には、下記（ア）、（イ）から、触覚インタフェース装置の操作の対象の違いを操作感で知覚できるようにするために、操作の対象毎に触覚フィードバックを異ならせるという技術的事項が記載されているといえる。
　より具体的には、車載用の触感インタフェース装置が、ドアミラー操作モードでは、ジョイスティックとして動作し、音量操作モードでは、ジョグダイヤルとして動作し、ウィンカー操作モードでは、中央とその左右方向に滞留点を有し、左右方向のみに動作可能な３段階のスライドスイッチとして動作するように制御するという技術的事項が記載されているといえる。
（ア）　段落【０００２】−【０００５】
「【０００２】
【従来の技術】
多岐にわたる電気・電子機器において、その機器が提供する機能の切替や指示を行うためにトグルスイッチやジョグダイヤル、スライドスイッチなどさまざまなインタフェース装置が搭載されている。また、情報機器では一般的なジョイスティックやトラックボールなどのインタフェース装置も利用されている。
これらのインタフェース装置は、それぞれが受け持つ機能の切替や指示が適切に操作されたことの知覚を容易にするために、バネやゴムなどの弾性素材による復元力を用いて操作感を操作者に与えるように設計される
【０００３】
しかし、このような弾性素材を用いた方法では、操作者が操作部に加える圧力が弾性部材あるいはその支持部分にかかることが原理的に避けられないため、弾性部材等の劣化や破損によって、本来意図した反力を与えられないなどの問題点があった。
【０００４】
また、近年の電気・電子機器では、その機器が提供する機能の高度化、複雑化のために、すべての機能を操作パネル上に設置できなくなり、
そのため、モード切替によって１つのスイッチへ複数の機能を割り当てることが行われている。そのため、必ずしもその機能の切替を知覚するのに最適な操作感が操作者に与えられていなかったりする。また、タッチパネルなどの触覚による操作感が皆無なインタフェース装置が用いられるなど、機能の高度化、複雑化と引き換えに、インタフェース装置の操作性が損なわれていくという問題点があった
【０００５】
これらの問題点を解決するために、これまでいくつかの発明がなされてきた。例えば、回転ノブ型の操作部を水平方向に動かすことで機能選択ができると同時にノブの回転方向にフォースフィードバック制御を行うことにより機能に応じた操作感を操作者に与える技術が開示されている
（イ）　段落【００６９】−【００７５】
「【００６９】
ここでは、本実施の形態における
触覚インタフェース装置を自動車に適用した場合
【００７０】
図１４は、本実施の形態において切り替えられるインタフェース装置の遷移を示した概念図であり、この図から明らかなように、
触覚インタフェース装置は、音量操作、ドアミラーの角度調整操作及びウィンカー指示操作のために用いられる
【００７１】
以下、本実施の形態における動作について説明する。
【００７２】
車両のスイッチＯＮに伴い、外部装置、この場合は車載制御処理装置から始動信号を受信することで触覚インタフェース装置は作動を開始する。始動時のモードは何でもよく、予め設定したモードでもよいし、例えば、車両のスイッチＯＦＦ時の状態を保持しておき、次回のスイッチＯＮ時の初期モードとするようにしてもよい。ここで、ドアミラーの調整をしたければ、操作者は、必要に応じてＵＰ／ＤＯＷＮボタン６２ａ，６２ｂを操作し、ドアミラー操作モードに設定する。なお、現在どのモードが選択されているかは、制御部５６が選択モード信号を車載制御処理装置へ出力し、車両のディスプレイに表示させるようにすればよい。
【００７３】
触覚インタフェース装置は、
ドアミラー操作モードのときには、ジョイスティックとして動作する
【００７４】
そして、ＵＰ／ＤＯＷＮボタン６２ａ，６２ｂの操作により音量操作モードが選択されると、制御部５６は、その選択に応じてインタフェース定義情報をジョイスティック用からジョグダイヤル用に切り替えて駆動部２０の駆動制御を開始する。これにより、触覚インタフェース装置は、
音量操作モードが選択されたときにはジョグダイヤルとして動作することができる
ウィンカー操作モードが選択されると、制御部５６は、その選択に応じてインタフェース定義情報をジョグダイヤル用からスライドスイッチ用に切り替えて駆動部２０の駆動制御を開始する
【００７５】
ウィンカー操作モードに適用するスライドスイッチは、中央とその左右方向に滞留点を有し、左右方向のみに動作可能な３段階のスライドスイッチとして動作させることが好適である
エ　引用文献４について
　当審拒絶理由に引用した引用文献４には、下記（ア）、（イ）から、触覚インタフェース装置の操作の対象の違いを操作感で知覚できるようにするために、操作の対象毎に触覚フィードバックを異ならせるという技術的事項が記載されているといえる。
　より具体的には、車載用入力装置のマウス本体が、エアコンモードでは、１５Ｈｚで振動し、オーディオモードでは、１００Ｈｚで振動するように制御するという技術的事項が記載されているといえる。
（ア）　段落【０００２】−【０００４】
「【０００２】
【従来の技術】
近年、車両などにおいて、エアコン・オーディオ等の複数の電子機器を一つの入力装置により操作する車載用入力装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。この車載用入力装置は、複数のスイッチを有するマウス本体を備えており、そのスイッチを操作することによりマウス本体内に設けられた一つの振動装置が振動するようになっている。
【０００３】
また、上記のような
車載用入力装置として特許文献２に示すような車載用入力装置が提案されている
その切り替え位置に応じた特有の振動（異なるモードの振動）を発生し、操作者に所望の位置に切り替えたことを振動で伝えるようになっている
【０００４】
さらに、上記のような車載用入力装置として特許文献３に示すような車載用入力装置が提案されている。この車載用入力装置は、マウス本体と、そのマウス本体の近傍に設けられた複数のスイッチと、同マウス本体内に設けられた一つの振動装置とを備えている。そして、その各スイッチをそれぞれ操作すると、
振動装置は各スイッチに応じた特有の振動を発生し、操作者に所望の操作を行ったことを振動で伝えるようになっている
（イ）　段落【００２５】
「【００２５】
次に、本実施形態の車載用入力装置１１を、オーディオとエアコンとを切り替え操作する車載用入力装置として具体化した実施例を図５に従って説明する。
即ち、図５に示すように、操作者がマウス本体１３を図示しない復帰バネの付勢力に抗して中立位置Ｐ１から前方位置Ｐ２へ移動させ、その後、同復帰バネはその付勢力に基づいてマウス本体１３を前方位置Ｐ２から中立位置Ｐ１へ移動させる。するとＥＣＵ６５は、前記マウス本体１３が中立位置Ｐ１から前方位置Ｐ２へ移動した際に、振動子１４を１５Ｈｚで振動させる。なお、
振動子１４が１５Ｈｚで振動した後のモードをエアコンモードという
振動子１４が１００Ｈｚで振動した後のモードをオーディオモードという
（２）　対比・判断
ア　本願発明１について
　本願発明１と引用発明とを対比すると、次のことがいえる。
（ア）　引用発明の「操作部１」は、「ユーザが操作部１を時計回り又は反時計回りに回転する」ものであるから、本願発明１の「回転ノブ」に相当する。
　引用発明において、「ユーザが操作部１を回転操作すると、第１検知部２より当該操作部１の回転量に応じた第１検知信号ａ１が出力され」る工程は、本願発明１の「回転ノブへのユーザ入力に関連する情報を含む第１の入力信号を受信する工程」に相当する。
（イ）　引用発明において「操作部１にクリック感触が付与され」ることは、本願発明１の「仮想移動止め」に対応する。
　引用発明において、「ユーザが操作部１を回転操作すると、第１検知部２より当該操作部１の回転量に応じた第１検知信号ａ１が出力され、制御部７は、機能／感触ライブラリ８より装置番号「１」に対応するアクチュエータ駆動特性１１を読み出し、前記第１検知部２より出力された第１検知信号ａ１に対応するアクチュエータ駆動信号に基づいてアクチュエータ４を駆動し、装置番号「１」は、１５°切替５ポジションロータリスイッチを操作したときに得られる感触を操作部１に与えるものであるので、センター位置０°を中心として操作部１を時計回り又は反時計回りに１５度回転するごとに操作部１にクリック感触が付与され」る工程と、本願発明１の「前記第１の入力信号
及び第２の入力信号の１つ又は両方
タッチ感知式パッド及び
（ウ）　引用発明において、装置番号「１」の「１５°切替５ポジションロータリスイッチ」を操作したときに得られる感触を操作部１に与える「初期状態」から：
「エアコンの温度調整手順」が選択されるたとき、
装置番号「１」の「１５°切替５ポジションロータリスイッチ」と、
装置番号「２」の「１５°切替１３ポジションロータリスイッチ」を操作したときに得られる感触を操作部１に与え、
「ＦＭ局の選局手順」が選択されたとき、
装置番号「３」の「１５°切替３ポジションロータリスイッチ」と、
装置番号「４」の「３０°切替センター復帰力付き２ポジションロータリスイッチ」を操作したときに得られる感触を操作部１に与え、
「オーディオの音量調整手順」が選択されたとき：
装置番号「５」の「３０°切替４ポジションロータリスイッチ」と、
装置番号「６」の「１８０°可変抵抗器」を操作したときに得られる感触を操作部１に与えることは、
本願発明１の「前記システムが第１のシステムを有するときは、前記仮想移動止めは第１の仮想移動止め
のテーマ
のテーマ
のテーマ
のテーマ
　したがって、本願発明１と引用発明との一致点・相違点は次のとおりである。
　
＜一致点＞
「回転ノブへのユーザ入力に関連する情報を含む第１の入力信号を受信する工程と、
　前記第１の入力信号に部分的に基づいて仮想移動止めを決定する工程であって、前記仮想移動止めは、前記回転ノブにより制御されるシステムに関連づけられる工程と、
　前記仮想移動止めに関連する振動触感信号を、前記仮想移動止めを出力するように構成されたアクチュエータに対して出力する工程と、
を有し、
　前記システムが第１のシステムを有するときは、前記仮想移動止めは第１の仮想移動止めを有し、前記システムが第２のシステムを有するときは、前記仮想移動止めは第２の仮想移動止めを有し、前記第１の仮想移動止めは前記第２の仮想移動止めと異なる方法。」
である点。
［相違点１］
　本願発明１は、「
タッチ感知式パッドへのユーザ入力に関連する情報を含む第２の入力信号を受信する工程
及び第２の入力信号の１つ又は両方
タッチ感知式パッド及び
［相違点２］
　本願発明１は、「第１の仮想移動止め
のテーマ
のテーマ
のテーマ
のテーマ
（カ）　相違点についての判断
　事案に鑑みて、上記［相違点２］について先に検討する。
　本願発明１の上記［相違点２］に係る、「第１の仮想移動止めのテーマ」と、「第２の仮想移動止めのテーマ」とを有し、「前記第１の仮想移動止めのテーマ」は「前記第２の仮想移動止めのテーマ」と異なるものであり、「前記第１の仮想移動止めのテーマ及び前記第２の仮想移動止めのテーマは、前記システムがそれ以上操作されないことをシミュレートするハードストップ仮想移動止め、メニューシステムの最大又は再小閾値への接近をシミュレートする丘仮想移動止め、前記メニューシステムのカテゴリの種類に応じて異なる仮想移動止めを適用する合成仮想移動止め、前記回転ノブのホームポジションからの距離が遠くなるにつれ、その強度を増加することを示すスプリング仮想移動止め、前記回転ノブが閾値に達するまで生成され、それを越えると振動触感の力は、前記回転ノブの操作に反応して生成されない安定した仮想移動止め、並びに周期的に継続するサイン波、矩形波及び／又は三角波を含む周期的な仮想移動止めの中から選択される２つ以上の仮想移動止めの異なる組み合わせである」という構成は、上記引用文献１−４に記載されておらず、本願優先日前において周知技術であるともいえない。
  すなわち、上記「（１）　引用文献、引用発明等」の「イ　引用文献２について」−「エ　引用文献４について」に記載のとおり、「引用文献２」には、「仮想ノブ」が「実際のノブ」をシミュレートするように、クリックの都度、所定量の振動その他の触覚フィードバックを提供するという技術的事項が記載され、「引用文献３」には、車載用の触感インタフェース装置が、ウィンカー操作モードでは、中央とその左右方向に滞留点を有し、左右方向のみに動作可能な３段階のスライドスイッチとして動作するという技術的事項が記載され、「引用文献４」には、車載用入力装置のマウス本体が、エアコンモードでは、１５Ｈｚで振動し、オーディオモードでは、１００Ｈｚで振動するという技術事項が記載されているが、本願発明１の上記［相違点２］に係る、「２つ以上の仮想移動止めの異なる組み合わせ」である、「第１の仮想移動止めのテーマ」と、「第２の仮想移動止めのテーマ」に係る構成については、記載されていない。
　したがって、他の相違点について判断するまでもなく、本願発明１は、当業者であっても引用発明、引用文献２−４に記載された技術的事項に基づいて容易に発明できたものであるとはいえない。
イ　本願発明２−２４について
　本願発明２−２４も、本願発明１の上記［相違点２］に係る、「第１の仮想移動止めのテーマ」と、「第２の仮想移動止めのテーマ」とを有し、「前記第１の仮想移動止めのテーマ」は「前記第２の仮想移動止めのテーマ」と異なるものであり、「前記第１の仮想移動止めのテーマ及び前記第２の仮想移動止めのテーマは、前記システムがそれ以上操作されないことをシミュレートするハードストップ仮想移動止め、メニューシステムの最大又は再小閾値への接近をシミュレートする丘仮想移動止め、前記メニューシステムのカテゴリの種類に応じて異なる仮想移動止めを適用する合成仮想移動止め、前記回転ノブのホームポジションからの距離が遠くなるにつれ、その強度を増加することを示すスプリング仮想移動止め、前記回転ノブが閾値に達するまで生成され、それを越えると振動触感の力は、前記回転ノブの操作に反応して生成されない安定した仮想移動止め、並びに周期的に継続するサイン波、矩形波及び／又は三角波を含む周期的な仮想移動止めの中から選択される２つ以上の仮想移動止めの異なる組み合わせである」という構成と実質的に同一の構成を備えるものであるから、本願発明１と同様の理由により、当業者であっても、引用発明、引用文献２−４に記載された技術的事項に基づいて容易に発明をすることができたものとはいえない。
２．当審拒絶理由の理由Ａ（特許法第３６条第６項第２号）について
　当審では、請求項１８の「請求項１７の
方法
システム
第６　原査定についての判断
　平成２９年１１月１５日付けの補正により、補正後の請求項１−２４は、第１、第２のシステムにそれぞれ対応する「第１の仮想移動止め
のテーマ
のテーマ
のテーマ
のテーマ
第７　むすび
　以上のとおり、原査定の理由によって、本願を拒絶することはできない。
　他に本願を拒絶すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり審決する。