(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業の指図ごとに作業手順を管理する管理サーバと、セル生産方式の作業場所に設置され前記管理サーバから受信した前記作業手順に従い表示装置に作業指示を表示する作業端末とを備え、前記管理サーバは前記作業端末からの前記表示装置に表示される画像に対する作業者の改善要求である改善要求情報を管理する作業指図管理システムであって、
前記作業端末は、
前記表示装置に表示された作業手順を生産に携わる作業者が切り替えるための第１のスイッチと、
前記作業手順の画像の表示視点を前記生産に携わる作業者が変化させるための第２のスイッチと、
前記第１のスイッチの操作を検知したのち前記第２のスイッチの操作を検知すると、前記指図の識別情報と、前記第１のスイッチの操作後の前記作業手順の識別情報である頁識別情報と、前記第２のスイッチの操作開始時刻とを関連づけた前記改善要求情報を前記管理サーバに送信するとともに、前記第２のスイッチの操作情報を前記管理サーバに送信する制御装置とを有し、
前記管理サーバは、
前記改善要求情報および前記操作情報を受信すると、該操作情報に係る画像を前記作業端末に送信するとともに、前記操作開始時刻から所定時間経過したときの前記操作情報に従って変更された変更後の画像を記憶部に格納する処理部を有する
ことを特徴とする作業指図管理システム。
【請求項２】
前記管理サーバは、前記指図ごとに、前記改善要求情報および前記操作情報をまとめた操作履歴情報を作成し、管理端末の表示部に表示する
ことを特徴とする請求項１に記載の作業指図管理システム。
【請求項３】
前記管理サーバは、前記操作履歴情報に同一の操作内容がある場合、前記指図の改善要求がある旨を管理者の携帯端末に告知する
ことを特徴とする請求項２に記載の作業指図管理システム。
【請求項４】
前記管理サーバは、管理端末から前記記憶部に格納された操作情報に関連付けられた画像の挿入要求を受信すると、前記頁識別情報と関連づけた追加の識別情報を生成して該画像を管理する
ことを特徴とする請求項１に記載の作業指図管理システム。
【請求項５】
作業の指図ごとに作業手順を管理する管理サーバと、セル生産方式の作業場所に設置され前記管理サーバから受信した前記作業手順に従い表示装置に作業指示を表示する作業端末とを備え、前記管理サーバは前記作業端末からの前記表示装置に表示される画像に対する作業者の改善要求である改善要求情報を管理する作業指図管理方法であって、
前記作業端末は、
前記表示装置に表示された作業手順を生産に携わる作業者が切り替えるための第１のスイッチの操作を検知したのち、前記作業手順の画像の表示視点を前記生産に携わる作業者が変化させるための第２のスイッチの操作を検知すると、前記指図の識別情報と、前記第１のスイッチの操作後の前記作業手順の識別情報である頁識別情報と、該第２のスイッチの操作開始時刻とを関連づけた前記改善要求情報を前記管理サーバに送信するとともに、前記第２のスイッチの操作情報を前記管理サーバに送信し、
前記管理サーバは、
前記改善要求情報を受信すると、前記操作情報に基づいて該操作情報に係る画像を前記作業端末に送信するとともに、前記操作開始時刻から所定時間経過した前記操作情報に従って変更された変更後の画像を記憶部に格納し、前記指図ごとに、前記改善要求情報および前記操作情報をまとめた操作履歴情報を作成し、管理端末の表示部に表示する
ことを特徴とする作業指図管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の作業手順を含む作業指図の内容の改善点を容易に収集することができ、また、収集した改善点を作業指図に反映することができる作業指図管理システムおよび作業指図管理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
組み立て製造業において、１人または数人の作業員が部品の取り付けから組み立て、加工、検査までの全工程（１人が多工程）を担当するセル生産方式がある。セル生産方式は、部品や工具などを配置したセルと呼ばれるセル作業台で作業を行う。セル生産方式は、部品箱の入れ替えやセルでの作業員の作業順序を変えるだけで、生産品目（製品バリエーションなど）を容易に変更できるため、多品種少量生産への対応に優れている。また、生産量の調整も、セル内人数の調整やセル数の増減によって対応しやすいことが特徴である。
【０００３】
セル生産方式では、セル作業台に設置されたデータ表示部に、作業手順情報を表示する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。データ表示部の画面には、作業手順に関する文書、画像、および使用部品の表示データが表示される。
【０００４】
一方、セル生産方式でないが、ワイヤーハーネスの組立作業の支援システムにおいて、作業者はトランシーバを携帯しており、表示部に表示された表示内容が不明な際に音声を利用して「もう一度繰り返してください」、「最初に戻ってください」など、指示をおこなう技術が開示されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１-２４２９２８号公報
【特許文献２】特開２０００-１６４０５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
セル生産方式では、熟練者や非熟練者などさまざまな技量の作業者が対応しているため、表示画面に表示される指図の作業手順である作業指示画面の良し悪しにより作業効率が大幅に変化することが知られている。このため、作業指示画面の作成には、ベテラン作業者が携わり、作業者が一目見るだけで作業内容を把握できるように、わかりやすい視線（目線）や視点を考慮しつつ作り込みを行っている。
【０００７】
このような状況においても、作業者が作業箇所を詳細に確認しようとする場合、作業指示画面はビジュアル的な表現ではあるものの１枚の紙図面と同様に視点が固定化されていることが多いため、詳細部分の確認や微妙な確認が行えず、作業内容の把握に手間取ることがある。
【０００８】
特許文献２においても、音声による指示により作業内容の繰り返しなどの再表示を行うことができるが、その場かぎりであり、作業者の視点に立った改善点を管理者などに知らせることが十分にできなかった。
【０００９】
また、作業者は、指図の作業手順の改善点などがあれば、指図の指図番号、作業手順の番号、改善内容などを控えておいて、後に管理者などに知らせる必要があった。
【００１０】
本発明は、前記の課題を解決するための発明であって、複数の作業手順を含む作業指図の内容の改善点を容易に収集することができ、また、収集した改善点を作業指図に反映することができる作業指図管理システムおよび作業指図管理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記目的を達成するため、本発明の作業指図管理システムは、作業の指図ごとに作業手順を管理する管理サーバと、セル生産方式の作業場所に設置され管理サーバから受信した作業手順に従い表示装置に作業指示を表示する作業端末（例えば、セル作業端末２０）とを備え、管理サーバは作業端末からの表示装置に表示される画像に対する作業者の改善要求である改善要求情報を管理する作業指図管理システムであって、作業端末は、表示装置に表示された作業手順を生産に携わる作業者が切り替えるための第１のスイッチ（例えば、切替スイッチ２４）と、作業手順の画像の表示視点を生産に携わる作業者が変化させるための第２のスイッチ（例えば、改善スイッチ２５）と、第１のスイッチの操作を検知したのち第２のスイッチの操作を検知すると、指図の識別情報と、第１のスイッチの操作後の作業手順の識別情報である頁識別情報と、第２のスイッチの操作開始時刻とを関連づけた改善要求情報を管理サーバに送信するとともに、第２のスイッチの操作情報を管理サーバに送信する制御装置とを有し、管理サーバは、改善要求情報および操作情報を受信すると、該操作情報に係る画像を作業端末に送信するとともに、操作開始時刻から所定時間経過したときの操作情報に従って変更された変更後の画像を記憶部に格納する処理部を有することを特徴とする。
【００１２】
また、管理サーバは、管理端末（例えば、指図管理端末１０）から記憶部に格納された操作情報に関連付けられた画像の挿入要求を受信すると、頁識別情報と関連づけた追加の頁識別情報を生成して該画像を管理することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、複数の作業手順を含む作業指図の内容の改善点を容易に収集することができ、また、収集した改善点を作業指図に反映することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】作業指図管理システムを示す構成図である。
【図２】作業エリアのセル作業台の一例を示す外観斜視図である。
【図３】改善スイッチの例を示す説明図である。
【図４】作業指図情報の例を示す説明図である。
【図５】切替スイッチ・改善スイッチの押下と作業指示の表示の関係を示す説明図である。
【図６】表示装置の表示画面例を示す説明図である。
【図７】表示装置の他の表示画面例を示す説明図である。
【図８】改善スイッチの押下後のワンショット取り込み画面設定を示す説明図である。
【図９】作業実績情報収集と作業指図の改善との関係を示す説明図である。
【図１０】作業指図管理システムの処理を示すフローチャートである。
【図１１】操作履歴情報の例を示す画面図である。
【図１２】操作履歴情報の他の例を示す画面図である。
【図１３】作業者マスタ情報の例を示す説明図である。
【図１４】作業実績情報に基づき関連情報を表示した例を示す説明図である。
【図１５】作業指図情報に係る元情報とバージョン情報との関係を示す説明図である。
【図１６】表示装置の表示画面に複数の図面がある場合の例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１は、作業指図管理システムを示す構成図である。作業指図管理システムＳは、指図管理端末１０（管理端末）と、セル作業端末２０（作業端末）と、管理サーバ３０とを備えている。指図管理端末１０と、セル作業端末２０と、管理サーバ３０とは、ＬＡＮ(Local Area Network)などのネットワーク４０で接続されている。
【００１６】
本実施形態において、１人または数人の作業員が複数の作業を担当するセル生産方式の作業工程を例に説明する。セル生産方式では、部品や工具などを配置したセルと呼ばれるセル作業台７１およびそのセル作業台７１近辺で作業を行う。セル生産方式は、部品箱の入れ替えやセルでの作業員の作業順序を変えるだけで、生産品目（製品バリエーションなど）を容易に変更でき、多品種少量生産への対応に優れている。また、生産量の調整も、セル内人数の調整やセル数の増減によって対応しやすいことが特徴である。
【００１７】
指図管理端末１０は、作業が必要になった際に、指図５０を発行・管理するコンピュータ端末であり、管理サーバ３０の記憶部３２に、指図内容および組付指示情報を登録する。なお、組付指示情報とは、製品・半製品を組み立てていく（組み付けていく）上で必要な部品および手順の情報をいう。ここでは、組付指示情報として、ワーク７４に部品７３（図２参照）を組み付ける組付工程、サブラックであるワーク６０に電子回路基板であるワーク７４などを組み付ける組付工程、セル作業台７１の近辺に配置されたラックであるワーク６１（図２参照）にワーク６０を配置する組付工程を例として説明する。なお、ワーク６０，６１，７４は、作業対象物品である。
【００１８】
指図管理端末１０は、処理部１１、入力装置１２、表示装置１３、ＩＣタグリーダライタ１４、およびプリンタ１５を備え、処理部１１は、初期設定部１１１、指図５０を管理する指図管理部１１２を有する。初期設定部１１１で設定する事項には、改善スイッチ２５が押下された際に表示装置２３に表示している画像の取り込み設定時間、切替スイッチ２４が押下されない場合に表示装置２３に警告表示する設定時間などがある。
【００１９】
指図管理部１１２は、入力装置１２から指図出力要求を受理すると、例えば、指図５０をリライタブルのプリンタ１５にて出力する。また、ＩＣタグリーダライタ１４は、指図管理部１１２の指示により、作業内容を特定する情報を作業特定用ＩＣタグ５１に書き込む。
【００２０】
作業内容を特定する情報とは、例えば、指図５０の指図ＩＤ、製造する製品・半製品の品名または型番、製作員数である。また、作業対象物品の作業内容を特定する情報の詳細情報として、作業員が、ワーク７４に部品７３（図２参照）を組み付ける際の組付情報が記載されており、具体的には、部品７３の種別、員数、および部品の組み付け順序である。
【００２１】
指図５０は、作業者が担当する組付工程が記載された書類である。指図５０の書類には、ＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）などの非接触の無線ＩＣタグである作業特定用ＩＣタグ５１が添付されている。
【００２２】
セル作業端末２０は、制御装置２１と、投入口を有する作業管理ボックス２２１および作業管理ボックス２２１の側面に付設され作業特定用ＩＣタグ５１を読み取るＩＣタグリーダライタ２２２で構成される作業管理装置２２と、作業手順を表示する表示装置２３と、表示装置２３に表示された作業手順を作業者が切り替えるための切替スイッチ２４（第１のスイッチ）と、作業手順の画像の表示視点を変化させ改善するための改善スイッチ２５（第２のスイッチ）とを備えている。改善スイッチ２５の詳細については後述する。なお、切替スイッチ２４が押下されると、表示されていた作業手順が終了したこと、また、次の作業手順が開始されたことを意味する。
【００２３】
作業管理装置２２の作業管理ボックス２２１は、作業者が、指図５０を作業の開始時に投入するボックスである。また、作業者は、作業が終了すると、指図５０を作業管理ボックス２２１から取り出し、例えば、ワーク６０，６１に取り出した指図５０を添付して、次の工程に配送する。
【００２４】
作業管理装置２２のＩＣタグリーダライタ２２２は、作業管理ボックス２２１に指図５０が投入された際、作業特定用ＩＣタグ５１との通信を確認すると、指図５０に添付されている作業特定用ＩＣタグ５１の情報を読み取り、制御装置２１を介して管理サーバ３０に、作業特定用ＩＣタグ５１との通信開始情報と、作業内容を特定する情報とを送信する。通信開始情報には、作業管理ボックス２２１のＩＤ、通信開始時刻がある。作業内容を特定する情報には、例えば、指図５０の指図ＩＤ、製造する製品・半製品の型番、製作員数がある。また、ＩＣタグリーダライタ２２２は、作業管理ボックス２２１から、指図５０が取り出された際、作業特定用ＩＣタグ５１との通信の断絶を確認すると、制御装置２１を介して管理サーバ３０に、作業特定用ＩＣタグ５１との通信終了情報と、作業内容を特定する情報とを送信する。通信終了情報には、作業管理ボックス２２１のＩＤ、通信終了時刻がある。作業内容を特定する情報には、例えば、指図５０の指図ＩＤ、製造する製品・半製品の型番、製作員数がある。
【００２５】
なお、ＩＣタグリーダライタ２２２は、周期的にＩＣタグの読取動作をしているとき、作業特定用ＩＣタグ５１と最初に通信の開始を検知したときを通信開始時刻とし、作業特定用ＩＣタグ５１と最初に通信の断絶を検知したときを通信終了時刻とするとよい。また、作業管理ボックス２２１には、複数のＩＣタグを投入してもよい。他のＩＣタグとしては、例えば、作業者を特定する情報が書き込まれた作業者特定用ＩＣタグ５２がある。ＩＣタグリーダライタ２２２は、作業者特定用ＩＣタグ５２が投入された際、作業者特定用ＩＣタグ５２の情報を読み取り、制御装置２１を介して管理サーバ３０に、作業者特定用ＩＣタグ５２との通信開始情報と、作業者を特定する情報とを送信する。通信開始情報には、例えば、作業管理ボックス２２１のＩＤ、通信開始時刻がある。また、ＩＣタグリーダライタ２２２は、作業管理ボックス２２１から、作業者特定用ＩＣタグ５２が取り出された際、作業者特定用ＩＣタグ５２との通信の断絶を確認すると、管理サーバ３０に、作業者特定用ＩＣタグ５２との通信終了情報と、作業者を特定する情報とを送信する。通信終了情報には、例えば、作業管理ボックス２２１のＩＤ、通信終了時刻がある。
【００２６】
管理サーバ３０は、処理部３１、記憶部３２を有し、指図５０とその作業手順とを関連付けた作業指図情報３２１（図４参照）、作業実績を記録する作業実績情報３２２、作業者の勤続年数などのマスタ情報である作業者マスタ情報３２３（図１３参照）を記憶部３２に記憶し、指図５０を管理するサーバであり、指図管理端末１０、セル作業端末２０からの情報を記憶する。
【００２７】
管理サーバ３０は、作業時には、セル作業端末２０からの情報、例えば、通信開始情報、作業内容を特定する情報、通信終了情報を受信すると、記憶部３２に記憶する。受信した情報には、年月日を含む時刻情報（タイムスタンプ）が付加されて記憶される。記憶部３２に記憶される時刻情報には、通信開始情報に含まれる通信開始時刻、通信終了情報に含まれる通信終了時刻、および受信された情報に付加される時刻情報（タイムスタンプ）がある。受信した情報に付加される時刻情報（タイムスタンプ）は、通信開始時刻および通信終了時刻のバックアップとして利用してもよい。また、ＩＣタグリーダライタ２２２から送信された情報に、時刻情報が含まれていない場合は、受信した情報に付加される時刻情報（タイムスタンプ）が、受信した情報の管理に利用される。また、管理サーバ３０は、切替スイッチ２４、改善スイッチ２５が押下された時刻情報も記憶部３２の作業実績情報３２２として記憶し、管理サーバ３０の処理部３１は、記憶部３２の情報から、例えば、指図別、各指図の作業手順別の作業時間を演算し、演算結果を記憶部３２に記憶する。
【００２８】
なお、管理サーバ３０の管理者端末（図示せず）から、指図５０の発行状態などの作業計画に対する着手実績および製造工程内の作業実績について、管理サーバ３０の記憶部３２を検索することにより、監視、分析することができる。
【００２９】
本実施形態の特徴について、図９を参照して概要を説明する。
図９は、作業実績情報収集と作業指図の改善との関係を示す説明図である。適宜図１を参照して説明する。管理サーバ３０は、複数のセル作業端末２０から複数の作業手順を含む指図５０（作業指図）の作業実績データを収集するとともに、表示装置２３に表示された作業指示画面に含まれる画像について、作業者からの改善情報を収集し、作業実績ＤＢを構成する作業実績情報３２２に格納する（ステップＳ１）。管理サーバ３０は、作業実績情報３２２である作業実績データから「改善情報」を抽出し、改善案を指図管理端末１０の表示装置１３に提示する（ステップＳ２）。管理者は、提示された改善案に対し改善指令すると（ステップＳ３）、管理サーバ３０の作業指図ＤＢを構成する作業指図情報３２１を修正する。次回、セル作業端末２０から、同じ作業内容の作業要求があると、改善された作業指示画面を表示装置２３に表示することができる（ステップＳ４）。本実施形態では、複数の作業手順を含む作業指図の内容の改善点を容易に収集することができ、また、収集した改善点を作業指図に反映することができる。
【００３０】
図２は、作業エリアのセル作業台の一例を示す外観斜視図である。セル作業台７１の下部には、セル作業端末２０の作業管理装置２２が設置されており、作業管理ボックス２２１にＩＣタグリーダライタ２２２が付設されている。作業管理ボックス２２１は、作業者が、指図５０を作業開始時に投入、作業終了時に取出しが容易なように、図面前方に傾斜している。これにより、作業者は、作業管理ボックス２２１内の指図５０の有無を容易に目視確認できる。なお、作業管理ボックス２２１の投入口は、略垂直で上方向にあることが好ましい。これにより、作業管理ボックス２２１の設置面積を最小化することができる。
【００３１】
セル作業台７１の上部（上面）は、ワーク６０，７４の組付作業エリアであり、また、作業者の前方には、複数の部品ボックス７５が設置されている。表示装置２３は、作業補助台７２に載置されており、作業特定用ＩＣタグ５１の情報を表示する。組み付け作業時には、作業者は、表示装置２３に表示された情報（作業指示画面）に従い、ワーク７４への部品７３を組み付け作業、ワーク６０へのワーク７４の組み付け作業、ワーク６１への完成したワーク６０の組み付け作業を行う。なお、図２において、例えば、ワーク６１は１９インチの制御盤用ラックである。
【００３２】
また、セル作業台７１の上部（上面）には、図１で説明したように、切替スイッチ２４、および、改善スイッチ２５が配置されており、作業者が切替スイッチ２４を押下すると、表示装置２３に表示されている作業手順の指示画面を切り替えることができる。また、作業者は、表示装置２３に表示された作業箇所を詳細に確認しようとする場合、改善スイッチ２５を押下することにより、作業指示画面に表示させる画像のズームイン（拡大）、ズームアウト（縮小）、回転などの操作を行うことができる。なお、セル作業端末２０は、切替スイッチ２４、および、改善スイッチ２５の操作があると、操作内容、操作時刻を管理サーバ３０に送信する。
【００３３】
図３は、改善スイッチの例を示す説明図である。図３（ａ）は、概観斜視図、図３（ｂ）は、機能説明図である。改善スイッチ２５は、表示装置２３に表示された作業対象物品を上下左右するためのスイッチ部１，２，３，４と、ズームイン、ズームアウトするスイッチ部５，６から構成されている。スイッチ部１が押下されると上回転し、スイッチ部２が押下されると下回転し、スイッチ部３が押下されると右回転し、スイッチ部４が押下されると左回転する。同様に、スイッチ部５が押下されるとズームイン、スイッチ部６が押下されるとズームアウトする。なお、改善スイッチ２５は、ボタン方式を採用しているが、タッチパネル方式で同様の機能を有していてもよい。また、複数のスイッチ部（例えば、スイッチ部１，４）を同時に押下すると、斜め回転してもよい。
【００３４】
図４は、作業指図情報の例を示す説明図である。図４（ａ）は、最初のバージョンの指図内容、図４（ｂ）、図４（ｃ）は、作業者からの改善要求により、改善されたバージョンの指図内容を示す。作業指図情報３２１（図１参照）は、指図番号（指図Ｎｏ）、バージョン番号（Ｖｅｒ）、作業年月日、指図を作成・修正する管理者の識別情報、修正内容、作業手順の順序を示す頁識別情報（１頁、２頁などを識別する識別情報）から構成されている。具体的に説明すると、図４（ａ）に示す指図ＮｏはＦＦＸＸ０５２５００（下二桁はバージョン番号を示している。）、バージョン番号は０．０であり、作業手順は１頁から９頁で構成されており、１頁の頁識別情報はＮ０１０１００、２頁の頁識別情報はＮ０１０２００である。図４（ｂ）に示す指図ＮｏはＦＦＸＸ０５２５０１、バージョン番号は０．１であり、図４（ａ）の作業手順の３頁のあとに３頁で縦回転した図面を３−１頁として加えたものであり、３−１頁の頁識別情報はＮ０１０３０１である。同様に、図４（ｃ）に示す指図ＮｏはＦＦＸＸ０５２５０２であり、図４（ｂ）の作業手順の６頁のあとに６頁でズームアップした図面を６−１頁として加えたものであり、６−１頁の頁識別情報はＮ０１０６０１である。
【００３５】
図５は、切替スイッチ・改善スイッチの押下と作業指示の表示の関係を示す説明図である。図５（ａ）は、改善スイッチ２５の押下がない場合、図５（ｂ）は、改善スイッチ２５の押下がある場合を示す。図５において、黒丸は切替スイッチ２４が押下されたことを意味し、斑点のある丸は改善スイッチ２５が押下されたことを意味する。
【００３６】
図５（ａ）において、作業者が指図５０を作業管理ボックス２２１（図１参照）に投入すると、作業が開始（Ｓｔａｒｔ）され、表示装置２３に１頁目の画面を表示し、作業者が切替スイッチ２４を押下すると、２頁目の画面が表示され、以下作業者が切替スイッチ２４を押下するごとに９頁目まで順に表示される。そして、作業者が作業管理ボックス２２１から指図５０を取り出すと作業終了（Ｅｎｄ）となる。なお、本実施形態では、１頁の左の黒丸は、作業者は実際には切替スイッチ２４を押下していないが、指図５０が作業管理ボックス２２１に投入されると、表示装置２３の画面を切り替えるために切替スイッチ２４の押下があったとみなす制御をしている。
【００３７】
図５（ｂ）においては、作業指示画面が５頁目に切り替えられた際に、作業者から作業指示への改善要求があり、改善スイッチ２５が押下された状態を示している。例えば、当初の表示画面に対し、改善スイッチ２５のズームインのスイッチ部５を押下し続けると画像のズームインを継続し、スイッチ部５の押下をやめると画像のズームインは停止する。同様に、右回転のスイッチ部３を押下し続けると画像を右回転し続け、スイッチ部３の押下をやめると画像の右回転は停止する。
【００３８】
図６は、表示装置の表示画面例を示す説明図である。図６には、ワーク６１（図２参照）の１９インチラックへの、ワーク６０（図２参照）のサブラックの組み付け作業を示す作業手順を示している。作業者は、例えば、ワーク６１の裏の状態を知りたいと望んだ場合には、改善スイッチ２５を押下することにより、図７（ａ）のように異なる視点から見た画面を表示することができる。
【００３９】
図７は、表示装置の他の表示画面例を示す説明図である。図７（ａ）は、例えば、右回転してワーク６１の裏側を表示した場合であり、図７（ｂ）、図７（ｃ）は、上下方向へ回転した状態を表示した場合である。
【００４０】
本実施形態では、改善スイッチ２５の押下後の画像の表示状態を操作履歴情報として記録していることがひとつの特徴である。操作履歴を記録するための設定方法について図８を参照して説明する。
【００４１】
図８は、改善スイッチの押下後のワンショット取り込み画面設定を示す説明図である。図８は、指図管理端末１０の初期設定部１１１（図１参照）から取り込み画面設定を読み出した場合の画面である。管理者は、図８の画面を用いて、改善スイッチ２５押下後のワンショット取り込み設定時間を設定することができる。例えば、５秒後に取り込むように設定すると、作業者が改善スイッチ２５を押下してから５秒後に表示画面を取り込み、指図番号、頁識別情報と関連付けて記憶部３２に記憶することができる。
【００４２】
次に、作業指図管理システムＳの処理について、図１０を参照して説明する。
図１０は、作業指図管理システムの処理を示すフローチャートである。適宜図１を参照して説明する。作業エリアの作業者は、指図５０が添付されたワーク６０を受け取ると、指図５０を、セル作業台７１下部に設置されている作業管理ボックス２２１に投入する。すると、ＩＣタグリーダライタ２２２は指図５０の投入を検知できたか否かを判定し（ステップＳ２０１）、指図投入が検知された場合（ステップＳ２０１，Ｙｅｓ）、ステップＳ２０２に進み、指図投入が検知されない場合（ステップＳ２０１，Ｎｏ）、ステップＳ２０１に戻る。
【００４３】
ＩＣタグリーダライタ２２２は、検知した作業特定用ＩＣタグ５１の情報を読み取り、制御装置２１を介して、管理サーバ３０に、作業特定用ＩＣタグ５１との通信開始情報と、作業対象物品の作業内容を特定する情報とを作業開始情報として送信する（ステップＳ２０２）。
【００４４】
管理サーバ３０は、受信した作業特定用ＩＣタグ５１との通信開始情報と、作業対象物品の作業内容を特定する情報とを、作業開始情報として記憶部３２に記録する。このときに受信された情報には、時刻情報（タイムスタンプ）を付加して記録する（ステップＳ３０１）。
【００４５】
管理サーバ３０は、指図５０の組付指示情報（頁識別情報毎に対応する作業指示画面）を含む指図情報をセル作業端末２０に送信する（ステップＳ３０２）。
【００４６】
セル作業端末２０の制御装置２１は、指図情報を受信すると、切替スイッチ２４の押下がありとして認識し（ステップＳ２０３）、１頁目の作業指示画面（頁画面）を表示する（ステップＳ２０４）。
【００４７】
そして、セル作業端末２０の制御装置２１は、予め設定された所定時間内に（例えば、頁に関する作業時間に基づいて設定される。）改善スイッチ２５の押下があるか否かを判定する（ステップＳ２０５）。制御装置２１は、改善スイッチ２５の押下を検知すると（ステップＳ２０５，Ｙｅｓ）、現在表示されている頁のＣＡＤ（Computer Aided Design）データ変更要求を、セル作業端末２０の端末番号、指図番号、頁識別情報、改善スイッチ２５の操作情報とともに送信する（ステップＳ２０６）。管理サーバ３０は、ＣＡＤデータ変更要求を受信すると、頁識別情報、操作情報に従って視点を変更した変更後のＣＡＤデータを要求したセル作業端末２０に送信する（ステップＳ３０３）。制御装置２１は、受信したＣＡＤデータを表示装置２３に表示する（ステップＳ２０７）。なお、ステップＳ２０６、ステップＳ３０３、ステップＳ２０７の処理は、改善スイッチ２５が押下されるごとに繰り返す。
【００４８】
制御装置２１は、図８で設定された設定時間に基づいて設定時間が経過しているか否かを判定し（ステップＳ２０８）、設定時間になると（ステップＳ２０８，Ｙｅｓ）、セル作業端末２０の端末番号、指図番号、頁識別情報と関連付けて、現時点の操作情報を管理サーバ３０に送信し（ステップＳ２０９）、ステップＳ２０５に戻る。管理サーバ３０は、受信した操作情報と該操作情報に従って変更された変更後の画像を、記憶部３２に記録する（ステップＳ３０４）。一方、ステップＳ２０８において、設定時間が経過していなければ（ステップＳ２０８，Ｎｏ）、ステップＳ２０５に戻る。なお、ステップＳ２０９において、制御装置２１が、表示装置２３に表示されている表示画面をプリントスクリーンによりワンショット画像を取得し管理サーバ３０に送信してもよい。
【００４９】
ステップＳ２０５において、制御装置２１は、改善スイッチ２５の押下を検知できない場合（ステップＳ２０５，Ｎｏ）、切替スイッチ２４の押下があるか否かを判定する（ステップＳ２１１）。制御装置２１は、切替スイッチ２４の押下を検知すると（ステップＳ２１１，Ｙｅｓ）、次の頁の作業手順に更新を行い（ステップＳ２１２）、ステップＳ２０４に進む。
【００５０】
ステップＳ２１１において、制御装置２１は、切替スイッチ２４の押下を検知できない場合（ステップＳ２１１，Ｎｏ），ＩＣタグリーダライタ２２２は、作業管理ボックス２２１から指図５０の取出しを検知できたか否かを判定し（ステップＳ２１３）、指図取出しが検知された場合（ステップＳ２１３，Ｙｅｓ）、制御装置２１は、管理サーバ３０に、作業特定用ＩＣタグ５１との通信終了情報（作業終了情報）を送信し（ステップＳ２１４）、処理を終了する。一方、指図取出しが検知されない場合（ステップＳ２１３，Ｎｏ）、ステップＳ２０４に戻る。
【００５１】
管理サーバ３０は、セル作業端末２０から通信終了情報と、作業対象物品の作業内容を特定する情報とを受信すると、受信した情報に、時刻情報（タイムスタンプ）を付加して作業終了情報として記憶部３２に記録する（ステップＳ３０５）。
【００５２】
次に、管理サーバ３０は、操作履歴情報（図１１、図１２参照）を更新し（ステップＳ３０６）、所定条件を満たすか否かを判定し（ステップＳ３０７）、所定条件を満たす場合（ステップＳ３０７，Ｙｅｓ）、表示装置１３に操作履歴情報を表示するとともに、管理者の携帯端末に指図改善要求があった旨を告知し（ステップＳ３０８）、処理を終了する。ステップＳ３０７において、所定条件を満たさない場合（ステップＳ３０７，Ｎｏ）、処理を終了する。なお、所定条件とは、例えば、同一の指図番号、かつ、同一の頁において、複数の作業者から改善要求された場合である。
【００５３】
図１１は、操作履歴情報の例を示す画面図である。図１１には、表示装置１３（図１参照）に表示される操作履歴情報の画面例である操作履歴情報画面１３１を示す。操作履歴情報画面１３１には、管理番号（Ｎｏ）、指図番号（指図Ｎｏ）、指図のバージョン（Ｖｅｒ）、作業者名（担当）、作業年月日、作業開始の時刻、作業終了の時刻、改善スイッチ２５の操作があった頁、操作の有無、操作内容、備考が含まれる。
【００５４】
改善要求の例を具体的に説明すると、行１３１ａにおいては、作業者Ｂは、３頁の作業指示画面において、縦回転を実施し、同様に、行１３１ｃの作業者Ｈ、行１３１ｅの作業者Ｋも３頁の作業指示画面において、縦回転を実施していることがわかる。また、行１３１ｂの作業者Ｃは、６頁の作業指示画面において、ズームインを実施し、行１３１ｄの作業者Ｊも同様に、６頁の作業指示画面において、ズームインを実施していることがわかる。なお、縦回転とは、上回転と下回転とを総称したものである。
【００５５】
操作履歴情報画面１３１において、同一の指図番号、かつ、同一の頁に対し、複数の作業者から改善要求がある場合、その行の色を変化させるなどして、管理者に改善要求があることを明りょうにするとよい。
【００５６】
図１２は、操作履歴情報の他の例を示す画面図である。図１２は、図１１でバージョンアップされた後（バージョン０．１）の表示装置１３（図１参照）に表示される操作履歴情報の画面例である操作履歴情報画面１３２を示す。操作履歴情報画面１３２には、図１１と同様に、管理番号（Ｎｏ）、指図番号（指図Ｎｏ）、指図のバージョン（Ｖｅｒ）、作業者名（担当）、作業年月日、作業開始の時刻、作業終了の時刻、改善スイッチ２５の操作があった頁、操作の有無、操作内容、備考が含まれる。図１１に示したバージョン０．０は、２０ＸＸ年５月２５日中に、管理者によってバージョンアップされており、バージョンが０．１となっている。また、バージョンアップにともない、指図番号もＦＦＸＸ０５２５０１となっている。
【００５７】
改善要求の例を具体的に説明すると、行１３２ａにおいては、作業者Ｉは、作業を２０ＸＸ年５月２６日（２０ＸＸ／０５／２６）に実施し、８頁の作業指示画面において、横回転を実施し、同様に、行１３２ｂの作業者Ｋも８頁の作業指示画面において、横回転を実施していることがわかる。なお、横回転とは、右回転と左回転とを総称したものである。
【００５８】
操作履歴情報画面１３２においても、同一の指図番号、かつ、同一の頁に対し、複数の作業者から改善要求がある場合に該当するため、その行の色を変化させるなどして、管理者に改善要求があることを明りょうにするとよい。
【００５９】
管理者は、改善要求がある旨の告知を受領すると、表示装置１３に表示された操作履歴情報画面１３１，１３２を参照して、作業指図情報３２１（図４参照）を改善するか否かを判断する必要がある。このため、指図改善実施の判定基準について、図１３を参照して説明する。
【００６０】
図１３は、作業者マスタ情報の例を示す説明図である。作業者マスタ情報３２３には、管理番号（Ｎｏ）、作業者名、作業者の識別ＩＤ（ＩＤ）、勤続年数、これまでの指図５０の改善実績などから構成されている。例えば、鈴木太郎さんは、５年の勤続はあるが、これまでの指図５０の改善実績はない（０回）ことがわかる。
【００６１】
管理者は、指図改善の要求があった場合にも、本当に改善の必要があるか否かを判断する必要がある。このため、改善の必要性があるか否かの判断の目安として、管理サーバ３０の処理部３１は、管理者から指図改善実施の判定要求があると、次のような（１）および（２）の所定条件を満たす際に、指図の改善実施判定基準に基づいて、管理者に更なる情報を提供するとよい。
【００６２】
（１）同一の指図改善要求が３人以上から出されている場合
（２）（１）を満たす場合において、勤続年数が、例えば、５年以上の作業者が２人以上含まれる場合
前記所定条件を満たすと、管理者は関係者と協議して、指図改善を実施すべきかを判断するとよい。管理者が行う指図改善の処理手順について、図１４、図１５を参照して説明する。
【００６３】
図１４は、作業実績情報に基づき操作情報を表示した例を示す説明図である。図１４には、図１０のステップ３０４において記録された操作情報の詳細について説明する。図１４には、作業実績情報３２２に基づいて、指図番号ＦＦＸＸ０５２５００、作業者Ｂの作業内容を表示した画面を示す。３頁には、指図改善要求のあった旨の表示である●が記載されており、その●のあるセルをマウスなどでクリックすると、詳細内容が表示される。詳細内容には、操作情報として記録された作業者の改善スイッチ２５の操作に基づき記録されたワンショット画像が表示される。
【００６４】
管理者は、指図改善が必要な場合に、詳細内容で表示された画面から、ひとつまたは複数の画像を選択し、挿入ボタンを押下すると、元の指図番号ＦＦＸＸ０５２５００に選択された画像がリンクされ挿入される。挿入後の作業指図情報は、図４（ｂ）のように、３頁のあとに３−１頁が挿入される。図１４において、ふたつの画像を選択し挿入ボタンを押下すると、３−１頁、３−２頁と挿入されることになる。
【００６５】
図１５は、作業指図情報に係る元情報とバージョン情報との関係を示す説明図である。図１５（ａ）は、指図５０のバージョン０．０（元情報）において、画像を挿入した場合であり、図１５（ｂ）は、指図５０のバージョン０．１において、画像を挿入した場合である。図１５（ａ）において、３頁の詳細内容の画像のひとつが選択され挿入されると、バージョン０．１（Ｖｅｒ０．１）では、３頁のあとに３−１頁が挿入されることがわかる。同様に、図１５（ｂ）において、６頁の詳細内容の画像のひとつが選択され挿入されると、６頁のあとに６−１頁が挿入され、バージョン０．２になることがわかる。なお、挿入設定により、バージョンをあげずに、複数の画像を挿入できることはいうまでもない。図１５においては、各頁における図面はひとつの例で示しているが、これに限定されるものではない。各頁に複数の図面がある場合について、図１６を参照して説明する。
【００６６】
図１６は、表示装置の表示画面に複数の図面がある場合の例を示す説明図である。図１６に示す表示画面には、コネクタを挿入する際の具体例を示す。表示装置２３には、取付部品欄２３１、全体図欄２３２、詳細欄２３３、部品情報欄２３４、作業経過時間欄２３５、手順番号欄２３６、中断ボタン２３７が表示されている。なお、詳細欄２３３の吹き出しに示す「オ１  ２ケ」とは、「オ１」で識別される部品ボックス７５（図２参照）から２個のコネクタを、作業者が取ることを意味している。
【００６７】
作業者は、取付部品欄２３１のコネクタの組み付け位置を、全体図欄２３２および詳細欄２３３から確認することができる。また、作業経過時間欄２３５の目標時間に対し、現在、どの程度時間が経過しているか確認することができる。作業を中断するときは、中断ボタン２３７を押下すると時間経過を一時停止することができるが、作業時間中の中断時間として、管理サーバ３０に記録される。
【００６８】
作業者は、取付部品欄２３１、全体図欄２３２、詳細欄２３３に表示されている図面の改善要求をするときは、改善スイッチ２５（図３参照）のスイッチ部５およびスイッチ部６を同時に押下すると、欄選択モードになり、例えば、スイッチ部１を押下すると取付部品欄２３１が選択され、スイッチ部２を押下すると全体図欄２３２が選択され、スイッチ部４を押下すると詳細欄２３３が選択される。欄選択モードを終了する場合、作業者が改善スイッチ２５（図３参照）のスイッチ部５およびスイッチ部６を同時に押下すると、通常モードに戻る。すなわち、作業者は、欄選択モードで改善要求の欄を選択後、通常モードで改善スイッチ２５を押下することにより、選択された画像を回転、ズームイン、ズームアウトすることができる。
【００６９】
以上述べた実施形態においては、図１０のステップＳ２０６において、セル作業端末２０は、ＣＡＤデータ変更要求を管理サーバ３０に送信するとして説明した。しかし、作業指示画面に含まれる画像の回転などの操作は、セル作業端末２０側だけで処理してもよい。この場合、ステップＳ３０２において、指図情報に、各頁の画像に係る３次元ＣＡＤ（３ＤＣＡＤ）データも含めて送信しておき、セル作業端末２０の制御装置２１が、改善スイッチ２５の押下によるＣＡＤデータ変更要求に基づいて表示装置２３に変更された画像を表示してもよい。
【００７０】
本実施形態の作業指図管理システムＳのセル作業端末２０は、表示装置２３に表示された作業手順を作業者が切り替えるための切替スイッチ２４（第１のスイッチ）と、作業手順の画像の表示視点を変化させるための改善スイッチ２５（第２のスイッチ）と、切替スイッチ２４の操作を検知したのち改善スイッチ２５の操作を検知すると、指図５０の識別情報と、作業手順の識別情報である頁識別情報と、改善スイッチ２５の操作開始時刻とを関連づけた改善要求情報を管理サーバ３０に送信するとともに、改善スイッチ２５の操作情報を前記管理サーバに送信する制御装置２１とを有し、管理サーバ３０は、改善要求情報および操作情報（例えば、上回転、下回転、右回転、左回転、ズームイン、ズームアウト）を受信すると、該操作情報に係る画像を前記作業端末に送信するとともに、前記操作開始時刻からの所定時間経過したときの、前記操作情報に従って変更された変更後の画像を記憶部３２に格納する処理部３１を有する。
【符号の説明】
【００７１】
１０    指図管理端末（管理端末）
１１    処理部
１１１    初期設定部
１１２    指図管理部
１２    入力装置
１３    表示装置
２０    セル作業端末（作業端末）
２１    制御装置
２２    作業管理装置
２２１    作業管理ボックス
２２２    ＩＣタグリーダライタ（ＩＣタグ読取装置）
２３    表示装置
２４    切替スイッチ（第１のスイッチ）
２５    改善スイッチ（第２のスイッチ）
３０    管理サーバ
３１    処理部
３２    記憶部
３２１    作業指図情報
３２２    作業実績情報
３２３    作業者マスタ情報
４０    ネットワーク
５０    指図
５１    作業特定用ＩＣタグ
５２    作業者特定用ＩＣタグ
６０，６１，７４    ワーク
７１    セル作業台
７３    部品
７５    部品ボックス
Ｓ    作業指図管理システム
【図１】
0005608576.tif 000002
【図２】
0005608576.tif 000003
【図３】
0005608576.tif 000004
【図４】
0005608576.tif 000005
【図５】
0005608576.tif 000006
【図６】
0005608576.tif 000007
【図７】
0005608576.tif 000008
【図８】
0005608576.tif 000009
【図９】
0005608576.tif 000010
【図１０】
0005608576.tif 000011
【図１１】
0005608576.tif 000012
【図１２】
0005608576.tif 000013
【図１３】
0005608576.tif 000014
【図１４】
0005608576.tif 000015
【図１５】
0005608576.tif 000016
【図１６】
0005608576.tif 000017