(57)【要約】描画装置（１）は、所望のパターンを構成する複数トラックの描画データに従って、記録媒体が備えるレーベル面にレーザ光を照射することで、所望のパターンをレーベル面に描画する描画手段（１３）を備える。そして、複数トラックの各々において、描画手段が描画し始める描画開始位置と描画手段が描画し終える描画終了位置との継ぎ目部分を、描画データに基づいて特定する継ぎ目特定手段（３１、３２）と、レーベル面において、レーザ光を照射しない旨の描画データに対応する無描画部分を、描画データに基づいて特定する無描画特定手段（３１、３２）とを備える。更に、特定される継ぎ目部分が特定される無描画部分に少なくとも部分的に収まるように、複数トラックの各々における描画開始位置を描画される所望のパターンに対して相対的に移動させる移動処理を行うように、描画手段を制御する制御手段（３１、１６）とを備える。
2008075429.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所望のパターンを構成する複数トラックの描画データに従って、記録媒体が備えるレーベル面にレーザ光を照射することで、前記所望のパターンを前記レーベル面に描画する描画手段と、
前記複数トラックの各々において、前記描画手段が描画し始める描画開始位置と前記描画手段が描画し終える描画終了位置との継ぎ目部分を、前記描画データに基づいて特定する継ぎ目特定手段と、
前記レーベル面において、前記レーザ光を照射しない旨の描画データに対応する無描画部分を、前記描画データに基づいて特定する無描画特定手段と、
前記特定される継ぎ目部分が前記特定される無描画部分に少なくとも部分的に収まるように、前記複数トラックの各々における前記描画開始位置を前記描画される所望のパターンに対して相対的に移動させる移動処理を行うように、前記描画手段を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする描画装置。
【請求項２】
前記複数トラックのうち隣接するトラック同士の描画開始位置のズレの程度が所定ズレ閾値を下回るものの占める割合が所定割合閾値を超えるか否かを判定する第1判定手段を更に備え、
前記所定割合閾値を超えると判定される場合、前記制御手段は、前記移動処理を行うように前記描画手段を制御する
ことを特徴とする請求の範囲第１項に記載の描画装置。
【請求項３】
前記レーベル面において前記特定される継ぎ目部分が前記特定される無描画部分に所定量閾値を超えて収まるか否かを判定する第２判定手段を更に備え、
前記所定量閾値を超えて収まると判定される場合、前記制御手段は、前記移動処理を行うように前記描画手段を制御し、
前記所定量閾値を超えて収まらないと判定される場合、前記制御手段は、前記移動処理に代えて、前記複数トラックのうち隣接するトラック同士の描画開始位置のズレの程度が前記所定ズレ閾値を上回るように、前記描画の開始位置を前記描画される所望のパターンに対して相対的に移動させる分散処理を行うように、前記描画手段を制御する
ことを特徴とする請求の範囲第１項に記載の描画装置。
【請求項４】
前記特定される継ぎ目部分から前記特定される無描画部分までの前記トラックに沿った距離が所定距離閾値を下回るか否かを判定する第３判定手段を更に備え、
前記所定距離閾値を下回ると判定される場合、前記制御手段は、前記移動処理を行うように前記描画手段を制御し、
前記所定距離閾値を下回らないと判定される場合、前記制御手段は、前記移動処理に代えて、前記分散処理を行うように、前記描画手段を制御する
ことを特徴とする請求の範囲第１項に記載の描画装置。
【請求項５】
前記所望のパターンを描画するにあたり前記光ディスクを回転させるスピンドルコントローラによる回転制御における誤差としての回転誤差を、前記回転させられる光ディスクの回転周期の揺らぎの程度に基づいて特定する回転誤差特定手段と、
予め算出される前記トラックの前記描画データ１ビットに対応する長さである１描画マーク長の誤差としての計算誤差を、前記算出される１描画マーク長及び前記トラック１周の長さに基づいて特定する計算誤差特定手段とを更に備え、
前記特定される回転誤差及び計算誤差のうち、少なくとも一方が所定許容誤差閾値を超える場合、前記制御手段は、前記移動処理又は前記分散処理を行うように前記描画手段を制御する
ことを特徴とする請求の範囲第１項に記載の描画装置。
【請求項６】
所望のパターンを構成する複数トラックの描画データに従って、記録媒体が備えるレーベル面にレーザ光を照射することで、前記所望のパターンを前記レーベル面に描画する描画手段を備える描画装置における描画方法であって、
前記複数トラックの各々において、前記描画手段が描画し始める描画開始位置と前記描画手段が描画し終える描画終了位置との継ぎ目部分を、前記描画データに基づいて特定する継ぎ目特定工程と、
前記レーベル面において、前記レーザ光を照射しない旨の描画データに対応する無描画部分を、前記描画データに基づいて特定する無描画特定工程と、
前記特定される継ぎ目部分が前記特定される無描画部分に少なくとも部分的に収まるように、前記複数トラックの各々における前記描画開始位置を前記描画される所望のパターンに対して相対的に移動させる移動処理を行うように、前記描画手段を制御する制御工程と
を備えることを特徴とする描画方法。
【請求項７】
所望のパターンを構成する複数トラックの描画データに従って、記録媒体が備えるレーベル面にレーザ光を照射することで、前記所望のパターンを前記レーベル面に描画する描画手段と、前記複数トラックの各々において、前記描画手段が描画し始める描画開始位置と前記描画手段が描画し終える描画終了位置との継ぎ目部分を、前記描画データに基づいて特定する継ぎ目特定手段と、前記レーベル面において、前記レーザ光を照射しない旨の描画データに対応する無描画部分を、前記描画データに基づいて特定する無描画特定手段と、前記特定される継ぎ目部分が前記特定される無描画部分に少なくとも部分的に収まるように、前記複数トラックの各々における前記描画開始位置を前記描画される所望のパターンに対して相対的に移動させる移動処理を行うように、前記描画手段を制御する制御手段とを備える描画装置に備えられたコンピュータを制御するコンピュータプログラムであって、
前記コンピュータプログラムは、前記コンピュータを、少なくとも前記制御手段として機能させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば記録媒体のレーベル面に対して文字や図形や画像等のパターンを描画する描画装置及び方法、並びにコンピュータプログラムの技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＤやＤＶＤ等の光ディスクは、大容量のデータを容易に記録することができる。このような光ディスクに記録されるデータとしては、例えば、ソフトウェア、コンピュータアプリケーション、コンピュータファイル、映像データ、音楽データ等が一具体例として挙げられる。このような光ディスクでは、データをデジタルで記憶する。より具体的には、高強度のレーザ光を用いて光ディスクの微小領域を焼く（即ち、微小領域の光学特性を変化させる）ことで、そのような各微小領域が、記録するデータに応じたピットパターンで反射性又は非反射性になるようにする。これにより、光ディスクにデータを記録することができる。【０００３】
近年、このような光ディスクにおいて、データが記録される記録面とは逆側の面であるレーベル面にユーザの所望のパターン（例えば、所望の画像や文字や図形等）を描画する行為が頻繁に行われている。典型的には、ペン等を用いて所望のパターンを描画するシンプルな行為から、インクジェットプリンタを用いて所望のパターンを描画する行為が一具体例として挙げられる。【０００４】
他方で、所望の文字や図形や画像を描画する技術として、レーベル面に色素膜等を積層し、該レーベル面（つまり、色素膜）にレーザ光を照射することで、所望のパターンをレーベル面に描画する技術が開発されている（特許文献１及び２参照）。この技術によれば、データを記録するためのハードウェア構成（具体的には、光ピックアップ等）を用いて所望のパターンをレーベル面に描画することができるため、比較的簡易に、きれいな画像や文字や図形等をレーベル面に描画することができる。【０００５】
【特許文献１】米国特許明細書第６７７１２９７号公報
【特許文献２】特開２００６−５１１０３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上述のようにレーベル面に所望のパターンを描画する技術では、1周（トラック）ごとに描画および半径位置の移動を繰り返して描画する場合、1周の記録開始と終了の部分の継ぎ目が発生する。この継ぎ目付近を描画する際には、光ディスクを回転させるスピンドルの回転制御等では制御しきれない誤差により、あるいは計算誤差により、若干の隙間（つまり、描画の不足）や重なり（つまり、描画の超過）が発生する。このため、継ぎ目部分の描画品質が、他の部分に比べて低く見えてしまう。特に、継ぎ目が例えば直線状に連続的に発生する場合にこの傾向が一段と強まる。仮に、このような問題点を解決するために、継ぎ目部分で余分に描画して重なりを意図的に発生させると、隙間は回避されるものの、コントラスト差が生じるのでやはり描画品質は低下する。【０００７】
本発明は、例えば上述した従来の問題点に鑑みなされたものであり、レーベル面に所望のパターンを描画するにあたり、描画品質を向上可能な描画装置及び方法、並びにコンピュータをこのような描画装置として動作させるためのコンピュータプログラムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の描画装置は、所望のパターンを構成する複数トラックの描画データに従って、記録媒体が備えるレーベル面にレーザ光を照射することで、前記所望のパターンを前記レーベル面に描画する描画手段と、前記複数トラックの各々において、前記描画手段が描画し始める描画開始位置と前記描画手段が描画し終える描画終了位置との継ぎ目部分を、前記描画データに基づいて特定する継ぎ目特定手段と、前記レーベル面において、前記レーザ光を照射しない旨の描画データに対応する無描画部分を、前記描画データに基づいて特定する無描画特定手段と、前記特定される継ぎ目部分が前記特定される無描画部分に少なくとも部分的に収まるように、前記複数トラックの各々における前記描画開始位置を前記描画される所望のパターンに対して相対的に移動させる移動処理を行うように、前記描画手段を制御する制御手段とを備える。【０００９】
上記課題を解決するために、本発明の描画方法は、所望のパターンを構成する複数トラックの描画データに従って、記録媒体が備えるレーベル面にレーザ光を照射することで、前記所望のパターンを前記レーベル面に描画する描画手段を備える描画装置における描画方法であって、前記複数トラックの各々において、前記描画手段が描画し始める描画開始位置と前記描画手段が描画し終える描画終了位置との継ぎ目部分を、前記描画データに基づいて特定する継ぎ目特定工程と、前記レーベル面において、前記レーザ光を照射しない旨の描画データに対応する無描画部分を、前記描画データに基づいて特定する無描画特定工程と、前記特定される継ぎ目部分が前記特定される無描画部分に少なくとも部分的に収まるように、前記複数トラックの各々における前記描画開始位置を前記描画される所望のパターンに対して相対的に移動させる移動処理を行うように、前記描画手段を制御する制御工程とを備える。【００１０】
上記課題を解決するために、本発明のコンピュータプログラムは、所望のパターンを構成する複数トラックの描画データに従って、記録媒体が備えるレーベル面にレーザ光を照射することで、前記所望のパターンを前記レーベル面に描画する描画手段と、前記複数トラックの各々において、前記描画手段が描画し始める描画開始位置と前記描画手段が描画し終える描画終了位置との継ぎ目部分を、前記描画データに基づいて特定する継ぎ目特定手段と、前記レーベル面において、前記レーザ光を照射しない旨の描画データに対応する無描画部分を、前記描画データに基づいて特定する無描画特定手段と、前記特定される継ぎ目部分が前記特定される無描画部分に少なくとも部分的に収まるように、前記複数トラックの各々における前記描画開始位置を前記描画される所望のパターンに対して相対的に移動させる移動処理を行うように、前記描画手段を制御する制御手段とを備える描画装置に備えられたコンピュータを制御するコンピュータプログラムであって、前記コンピュータプログラムは、前記コンピュータを、少なくとも前記制御手段として機能させる。【００１１】
本発明の作用及び他の利得は次に説明する実施の形態から明らかにされよう。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第1実施例に係る記録再生装置の基本構成を概念的に示すブロック図である。
【図２】第1実施例に係る記録再生装置の動作の対象となる光ディスクの基本構成（特に、特徴データ記録エリア１２１）を示す平面図である。
【図３】第1実施例に係る記録再生装置の動作の対象となる光ディスクの基本構成（特に、レーベルエリア１２２に描画されるレーベルの拡大図）を示す平面図である。
【図４】第1実施例に係る描画処理の流れを概念的に示すフローチャートである。
【図５】トラック描画処理の流れを概念的に示すフローチャートである。
【図６】移動処理の結果を模式的に示すレーベルエリア１２２の拡大図である。
【図７】移動処理の結果を模式的に示すレーベルエリア１２２の拡大図である。
【図８】分散処理の結果を模式的に示すレーベルエリア１２２の拡大図である。
【符号の説明】
【００１３】
１  情報記録再生装置
１１  スピンドルモータ
１２  光ピックアップユニット
１３  光ピックアップ
１４  スレッド
１５  ステッピングモータ
５１  エンコーダ
５２  エンコーダコントローラ
１６  ＯＰＵコントローラ
１７  ステッピングコントローラ
１８  スピンドルコントローラ
２１  データバス
３１  システムコントローラ
３２  メモリ
４１  表示部
４２  入力部
１００  光ディスク
１１０  データ記録層
１２０  レーベル層
１２１  特徴データ記録エリア
１２２  レーベルエリア
１２１１、１２１２、１２１３  パターン
１４１、１４２、１４３  トラック
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、発明を実施するための最良の形態として、本発明の描画装置及び方法、並びにコンピュータプログラムに係る実施形態の説明を進める。【００１５】
（描画装置の実施形態）
本発明の描画装置に係る実施形態は、所望のパターンを構成する複数トラックの描画データに従って、記録媒体が備えるレーベル面にレーザ光を照射することで、前記所望のパターンを前記レーベル面に描画する描画手段と、前記複数トラックの各々において、前記描画手段が描画し始める描画開始位置と前記描画手段が描画し終える描画終了位置との継ぎ目部分を、前記描画データに基づいて特定する継ぎ目特定手段と、前記レーベル面において、前記レーザ光を照射しない旨の描画データに対応する無描画部分を、前記描画データに基づいて特定する無描画特定手段と、前記特定される継ぎ目部分が前記特定される無描画部分に少なくとも部分的に収まるように、前記複数トラックの各々における前記描画開始位置を前記描画される所望のパターンに対して相対的に移動させる移動処理を行うように、前記描画手段を制御する制御手段とを備える。【００１６】
本発明の描画装置に係る実施形態によれば、以下に詳述するように、レーベル面に所望のパターンを描画するにあたり、描画品質を向上できる。【００１７】
所望のパターンをレーベル面（ここでいう「レーベル面」とは光ディスクの表裏面のうち描画対象となる側の面をいい、典型的には、記録面と反対側の面を示すが、同じ側の面を示してもよい）に描画するにあたり、描画手段（例えば、半導体レーザ素子、レンズ等を有する光ピックアップ）によって、所望のパターンを構成する複数トラックの描画データ（例えば、ビットマップやベクトルデータ等の画像データ）に従って、記録媒体が備えるレーベル面にレーザ光が照射される。具体的には、描画手段は、レーベル面に沿って、例えば記録媒体の半径方向（言い換えれば、トラッキング方向）に移動可能である。レーベル面には例えば色素膜等が塗布されており、レーザ光が照射された部分における色素膜の反射率と、レーザ光が照射されていない部分における色素膜の反射率とが相違することを利用して、レーベル面に所望のパターンが描画される。このとき、例えばステッピングモータで駆動されるスレッドや、光ピックアップが備えるアクチュエータによって、トラックのサーチが行われる。【００１８】
ここで、複数トラックの各々において、描画手段が描画し始める描画開始位置と描画手段が描画し終える描画終了位置との継ぎ目部分が、描画データに基づいて、継ぎ目特定手段（例えば、システムコントローラ及びメモリ）によって特定される。ここで言う「描画開始位置」とは、あるトラックにおいて描画手段が描画し始める位置を示し、「描画終了位置」とは、あるトラックにおいて描画手段が描画し終える位置を示し、これらの位置は例えば、光ディスクのセンターホールを中心として描画が開始される位置とある基準位置とのなす角度で表される。「継ぎ目部分」は、あるトラックを描画開始位置から描画終了位置まで描画していくときに、光ディスクを回転させるスピンドルの回転制御等では制御しきれない誤差により、あるいは計算誤差により、若干の隙間や重なりが発生し得る部分である。「継ぎ目部分を特定する」とは、継ぎ目部分のレーベル面における位置、配置、形状等、継ぎ目部分がレーベル面においてどのような態様で発生しているかを特定する趣旨である。これらは、描画データに基づいて、例えば、各トラック１周に含まれるビットの配列、１周に相当するビット長、及び各トラック間のサーチによって生じる描画開始位置のズレ基づいて、特定できる。【００１９】
ところで、この種の隙間や重なりがあると、発明が解決しようとする課題において上述したように、継ぎ目部分の描画品質が、他の部分に比べて低く見えてしまう。【００２０】
そこで、レーベル面において、レーザ光を照射しない旨の描画データ（例えば、「０」）に対応する無描画部分が、無描画特定手段（例えば、システムコントローラ及びメモリ）によって、描画データに基づいて特定される。ここで言う「無描画部分」は、言い換えればレーザ光が照射されておらず何も描画されていない部分であり、もとの継ぎ目部分からの距離が近ければ近いほど待ち時間の観点から好ましく、また幅が広ければ広いほど、収容力の観点から好ましい。この無描画部分は、描画品質が実践上許容され得る範囲であれば、レーザ光が全く照射されていない部分のみならず、レーザ光が殆ど照射されていない部分（例えば、当該部分の９９％が「０」に対応している部分）を含んでもよい。更に、無描画部分は、レーベル面において一体的に繋がっていなくてもよく、複数の分離した領域から構成されてもよい。「無描画部分を特定する」とは、無描画部分のレーベル面における位置、配置、形状等、無描画部分がレーベル面においてどのような態様で発生しているかを特定する趣旨である。これらは、描画データに基づいて、例えば、所望のパターンに含まれている描画されない領域およびこの領域に対応する描画データに基づいて特定できる。「無描画部分を特定する」には、無描画部分が無い場合（つまり、レーベル面全面に何らかのパターンが描画されている場合）、その旨を特定することも含まれてよい。【００２１】
そして、以下に詳述する移動処理を行うように描画手段が制御手段（例えば、システムコントローラ或いはOPUコントローラ等）によって制御される。すなわち、移動処理において、上述のように特定される継ぎ目部分が、上述のように特定される無描画部分に少なくとも部分的に収まるように、複数トラックの各々における描画開始位置が、描画される所望のパターンに対して相対的に移動させられる。言い換えれば、継ぎ目部分が無描画部分に少なくとも部分的に（好ましくは、全体が）収まる（言い換えれば、空間的に含まれる）ように移動処理が行われる。この際、どの程度移動させればよいかは、先に特定されている継ぎ目部分及び無描画部分夫々の位置関係等から算出できる。その結果、継ぎ目部分のうち無描画部分に収まる部分は、本来隙間であったとしても、無描画部分に隠れてしまう。つまり、観察者にとっては、継ぎ目部分に何も描画されていないのは、隙間であるからなのか無描画部分であるからなのかが区別できなくなる。これは、継ぎ目部分によっては描画品質が低下していないことを意味する。【００２２】
以上みてきたように、本発明の描画装置に係る実施形態によれば、レーベル面に所望のパターンを描画するにあたり、描画品質を好適に向上できるので、実践上非常に有効である。【００２３】
本発明の描画装置に係る実施形態の一の態様によると、前記複数トラックのうち隣接するトラック同士の描画開始位置のズレ（例えば、サーチによって生じるズレ）の程度が所定ズレ閾値（観察者からみると隣接するトラック同士が繋がって見えるようなズレの程度の上限値として、実験・経験・シミュレーションによって予め定められている閾値）を下回るものの占める割合が所定割合閾値（上記ズレの条件を満たすトラックの全トラックに占める割合の下限値として、実験・経験・シミュレーションによって予め定められている閾値）を超えるか否かを判定する第1判定手段（例えば、システムコントローラ及びメモリ）を更に備え、前記所定割合閾値を超えると判定される場合（つまり、各トラック間の描画開始位置のズレが全体的に小さいために、継ぎ目部分が、直線や曲線のように連続的に繋がっているように見えるおそれがある場合）、前記制御手段は、前記移動処理を行うように前記描画手段を制御する。【００２４】
この態様によれば、所定割合閾値を超えると判定される場合、つまり、各トラック間の描画開始位置のズレが全体的に小さいために、継ぎ目部分が、直線や曲線のように連続的に繋がっていように見えるおそれがある場合、選択的に、移動処理が行われる。つまり、継ぎ目部分が特に目立つ場合に、選択的に描画品質の低下が回避できるので、実践上非常に有効である。【００２５】
本発明の描画装置に係る実施形態の他の態様によると、前記レーベル面において前記特定される継ぎ目部分が前記特定される無描画部分に所定量閾値（すなわち、分散処理よりも移動処理を行う方が描画品質の向上に繋がると認められるような、継ぎ目部分のうち無描画部分に収まっている部分が占める空間的な割合の下限値として、実験・経験・シミュレーションによって予め定められている閾値）を超えて収まるか否かを判定する第２判定手段（例えば、システムコントローラ及びメモリ）を更に備え、前記所定量閾値を超えて収まると判定される場合、前記制御手段は、前記移動処理を行うように前記描画手段を制御し、前記所定量閾値を超えて収まらないと判定される場合（この場合には、無描画部分が存在しない場合も含まれる）、前記制御手段は、前記移動処理に代えて、前記複数トラックのうち隣接するトラック同士の描画開始位置のズレの程度が前記所定ズレ閾値を上回るように（つまり、継ぎ目部分が、直線や曲線のように連続的に繋がって見えないように）、前記描画の開始位置を前記描画される所望のパターンに対して相対的に移動させる分散処理を行うように、前記描画手段を制御する。【００２６】
この態様によれば、所定量閾値を超えて収まると判定される場合、言い換えれば、継ぎ目部分が無描画部分にしっかり収まる余地がある場合、移動処理が行われる。逆に、収まらないと判定される場合、継ぎ目部分が無描画部分に収まりきらず移動処理の効果が見込まれないので、分散処理が行われ、継ぎ目部分が大なり小なり目立たなくされる。このように、移動処理と分散処理とを、描画品質の向上という観点から使い分けることができるので、実践上非常に有効である。【００２７】
本発明の描画装置に係る実施形態の他の態様によると、前記特定される継ぎ目部分から前記特定される無描画部分までの前記トラックに沿った距離（具体的には、両部分の端々を結びトラックに沿った弧の長さ。この距離は、描画データに基づいて算出してもよいし、算出せずとも、前記トラックを描画する描画データのうち両部分の間にあるビット数で間接的に考えてもよい）が所定距離閾値（移動処理の結果新たに発生する待ち時間が描画速度の観点から許容される距離の上限値として、実験・経験・シミュレーションによって予め定められている閾値。例えば、トラック１周の長さの４割に相当する距離。）を下回るか否かを判定する第３判定手段（例えば、システムコントローラ及びメモリ）を更に備え、前記所定距離閾値を下回ると判定される場合、前記制御手段は、前記移動処理を行うように前記描画手段を制御し、前記所定距離閾値を下回らないと判定される場合、前記制御手段は、前記移動処理に代えて、前記分散処理を行うように、前記描画手段を制御する。【００２８】
この態様によれば、所定距離閾値を下回ると判定される場合、言い換えれば、継ぎ目部分と無描画部分とが近いため、移動処理の結果新たに発生する待ち時間も描画速度の観点から許容される場合、移動処理が行われる。逆に、許容されない場合には、継ぎ目部分の元の位置付近で分散処理が行われ、継ぎ目部分が大なり小なり目立たなくされる。このように、移動処理と分散処理とを、描画速度の観点から使い分けつつ、描画品質も向上できるので、実践上非常に有効である。【００２９】
本発明の描画装置に係る実施形態の他の態様によると、前記所望のパターンを描画するにあたり前記光ディスクを回転させるスピンドルコントローラによる回転制御における誤差としての回転誤差を、前記回転させられる光ディスクの回転周期の揺らぎの程度に基づいて特定する（具体的には、揺らぎの程度と回転誤差とが正の相関を有するので、揺らぎの程度から回転誤差を定量的に特定する）回転誤差特定手段（例えば、エンコーダ及びエンコーダコントローラ）と、予め算出される前記トラックの前記描画データ１ビットに対応する長さである１描画マーク長（当該描画行為もデータ記録時と同様にレーザ光を照射する行為であることに鑑みれば、「１記録マーク長」とも言える。１ビットに相当するマークの長さがこの１描画マーク長になるように、レーザ光が照射される）の誤差としての計算誤差を、前記算出される１描画マーク長及び前記トラック１周の長さに基づいて特定する（具体的には、トラック１周の長さを１描画マーク長で除した余りの大きさから、計算誤差を定量的に特定する）計算誤差特定手段（例えば、システムコントローラ及びメモリ）とを更に備え、前記特定される回転誤差及び計算誤差のうち、少なくとも一方が所定許容誤差閾値を超える場合（つまり、観察者から視認されないような誤差の大きさの上限値、或いは回転制御の精度上これ以上誤差の修正が見込まれないような誤差の大きさの上限値として、実験・経験・シミュレーションによって予め定められている閾値）、前記制御手段は、前記移動処理又は前記分散処理を行うように前記描画手段を制御する。【００３０】
この態様によれば、移動処理又は分散処理が、回転誤差や計算誤差が比較的大きいため、特に各トラックの継ぎ目部分の隙間や重なりが観察者から視認されうるような場合、つまり両処理の効果が認められる場合において選択的に行われる。逆に、特定される回転誤差や計算誤差があまりにも小さく観察者から視認されない場合、或いは回転制御の精度上これ以上誤差の修正が見込まれない場合には、移動処理等が行われないので、負荷の軽減が図られる。【００３１】
（描画方法の実施形態）
本発明の描画方法に係る実施形態は、所望のパターンを構成する複数トラックの描画データに従って、記録媒体が備えるレーベル面にレーザ光を照射することで、前記所望のパターンを前記レーベル面に描画する描画手段を備える描画装置における描画方法であって、前記複数トラックの各々において、前記描画手段が描画し始める描画開始位置と前記描画手段が描画し終える描画終了位置との継ぎ目部分を、前記描画データに基づいて特定する継ぎ目特定工程と、前記レーベル面において、前記レーザ光を照射しない旨の描画データに対応する無描画部分を、前記描画データに基づいて特定する無描画特定工程と、前記特定される継ぎ目部分が前記特定される無描画部分に少なくとも部分的に収まるように、前記複数トラックの各々における前記描画開始位置を前記描画される所望のパターンに対して相対的に移動させる移動処理を行うように、前記描画手段を制御する制御工程とを備える
本発明の描画方法に係る実施形態は、上述した本発明の描画装置に係る実施形態が享受することができる各種効果と同様の効果を享受することができる。【００３２】
尚、上述した本発明の描画装置に係る実施形態における各種態様に対応して、本発明の描画方法に係る実施形態も各種態様をとることができる。【００３３】
（コンピュータプログラムの実施形態）
本発明のコンピュータプログラムに係る実施形態は、所望のパターンを構成する複数トラックの描画データに従って、記録媒体が備えるレーベル面にレーザ光を照射することで、前記所望のパターンを前記レーベル面に描画する描画手段と、前記複数トラックの各々において、前記描画手段が描画し始める描画開始位置と前記描画手段が描画し終える描画終了位置との継ぎ目部分を、前記描画データに基づいて特定する継ぎ目特定手段と、前記レーベル面において、前記レーザ光を照射しない旨の描画データに対応する無描画部分を、前記描画データに基づいて特定する無描画特定手段と、前記特定される継ぎ目部分が前記特定される無描画部分に少なくとも部分的に収まるように、前記複数トラックの各々における前記描画開始位置を前記描画される所望のパターンに対して相対的に移動させる移動処理を行うように、前記描画手段を制御する制御手段とを備える描画装置に備えられたコンピュータを制御するコンピュータプログラムであって、前記コンピュータプログラムは、前記コンピュータを、少なくとも前記制御手段として機能させる。【００３４】
本発明のコンピュータプログラムに係る実施形態によれば、当該コンピュータプログラムを格納するＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ハードディスク等の記録媒体から、当該コンピュータプログラムをコンピュータに読み込んで実行させれば、或いは、当該コンピュータプログラムを、通信手段を介してコンピュータにダウンロードさせた後に実行させれば、上述した本発明の描画装置に係る実施形態を比較的簡単に実現できる。【００３５】
尚、上述した本発明の描画装置に係る実施形態における各種態様に対応して、本発明のコンピュータプログラムに係る実施形態も各種態様を採ることが可能である。【００３６】
本発明のコンピュータプログラム製品に係る実施形態は、該コンピュータを、少なくとも前記制御手段として機能させる。【００３７】
本発明のコンピュータプログラム製品に係る実施形態によれば、当該コンピュータプログラム製品を格納するＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ハードディスク等の記録媒体から、当該コンピュータプログラム製品をコンピュータに読み込めば、或いは、例えば伝送波である当該コンピュータプログラム製品を、通信手段を介してコンピュータにダウンロードすれば、上述した本発明の描画装置に係る実施形態を比較的容易に実施可能となる。更に具体的には、当該コンピュータプログラム製品は、上述した本発明の描画装置に係る実施形態として機能させるコンピュータ読取可能なコード（或いはコンピュータ読取可能な命令）から構成されてよい。【００３８】
尚、上述した本発明の描画装置に係る実施形態における各種態様に対応して、本発明のコンピュータプログラム製品に係る実施形態も各種態様を採ることが可能である。【００３９】
本実施形態のこのような作用及び他の利得は次に説明する実施例から更に明らかにされよう。【００４０】
以上説明したように、本発明の描画装置に係る実施形態によれば、描画手段と、継ぎ目特定手段と、無描画特定手段と、制御手段とを備える。本発明の描画方法に係る実施形態によれば、継ぎ目特定工程と、無描画特定工程と、制御工程とを備える。本発明のコンピュータプログラムに係る実施形態によれば、コンピュータを、少なくとも制御手段として機能させる。従って、レーベル面に所望のパターンを描画するにあたり、描画品質を確保しつつも、描画時間を短縮可能となる。
【実施例】
【００４１】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。尚、以下の実施例では、本発明の描画装置等を、光ディスクの情報記録再生装置に適用した構成を用いて説明を進める。【００４２】
（１）  第1実施例
（１−１）  基本構成
初めに、図１から図３を参照して、第１本実施例に係る情報記録再生装置及び該情報記録再生装置による動作の対象となる光ディスクの夫々の基本構成について説明を進める。ここに、図１は、第1実施例に係る記録再生装置の基本構成を概念的に示すブロック図であり、図２は、第1実施例に係る記録再生装置の動作の対象となる光ディスクの基本構成（特に、特徴データ記録エリア１２１）を示す平面図である。図３は、第1実施例に係る記録再生装置の動作の対象となる光ディスクの基本構成（特に、レーベルエリア１２２に描画されるレーベルの拡大図）を示す平面図である。【００４３】
図１に示すように、本実施例に係る情報記録再生装置１は、スピンドルモータ１１と、光ピックアップ（ＯＰＵ：Optical Pick Up）ユニット１２と、光ピックアップ１３と、スレッド１４と、ステッピングモータ１５と、エンコーダ５１と、表示部４１と、入力部４２と、ＯＰＵコントローラ１６と、ステッピングコントローラ１７と、スピンドルコントローラ１８と、システムコントローラ３１と、メモリ３２とを備えている。【００４４】
スピンドルモータ１１は光ディスク１００を回転及び停止させるモータである。より詳細には、スピンドルモータ１１は、スピンドルコントローラ１８の制御下で、スピンドルサーボを受けつつ所定速度で光ディスク１００を回転及び停止させるように構成されている。【００４５】
光ピックアップユニット１２は、光ピックアップ１３とスレッド１４とを保持する筐体である。【００４６】
スレッド１４は、ステッピングモータ１５による駆動力を受けて、光ピックアップユニット１２と共に光ディスク１００の半径方向に移動する。【００４７】
光ピックアップ１３は、本発明における「描画手段」の一具体例を構成しており、光ディスク１００に対するデータの記録及び再生を行うために、例えば図示しない半導体レーザ素子、コリメータレンズ、受光素子、対物レンズ、及び対物レンズのレンズホルダを複数軸について揺動可能なアクチュエータ１３１等から構成される。光ピックアップ１３は、ステッピングモータ１５によるスレッド１４の移動により、光ディスク１００の半径方向における位置が調整され、更に光ピックアップユニット１２内に設けられるアクチュエータ１３１によりその位置が細かく調整される。つまり、ステッピングモータ１５によるスレッド１４の移動により、光ピックアップ１３の位置が決定され、その後、より高い分解能で可動できるアクチュエータ１３１によりレーザ光ＬＢの照射位置が決定される。この際、スレッド１４の移動精度を高める為に、着磁力の高い2相移動位置のみを使用して移動を行うとよい。そして、光ピックアップ１３は、光ディスク１００に対してレーザ光ＬＢを、再生時には読み取り光として第１のパワーで照射し、記録時には書き込み光として第２のパワーで且つ変調させながら照射する。加えて、光ピックアップ１３は、光ディスク１００に対するレーベル描画を行う際に、光ディスク１００に対してレーザ光ＬＢを照射する。【００４８】
ステッピングモータ１５は、ステッピングコントローラ１７により印加される電圧に応じて、スレッド１４を光ディスク１００の半径方向に沿って移動させる。【００４９】
エンコーダ５１は、エンコーダコントローラ５２の制御下で、光ディスク１００の特徴データ記録エリア１２１（図２を参照）に対してレーザ光を照射すると共に、その反射光を受光素子により受光することにより、光ディスク１００の速度情報や角度情報を取得する。エンコーダ５１及びエンコーダコントローラ５２は、本発明における「回転誤差特定手段」の一具体例を構成している。【００５０】
表示部４１は、例えば液晶ディスプレイ或いはプラズマディスプレイ等を有し、レーベル描画を行う際のユーザインターフェースとして機能する。【００５１】
入力部４２は、例えばキーボード、マウス、或いは表示部４１と一体化したタブレット型ディスプレイであり、ユーザから所望のパターンを形成するための情報（例えば、文字・コマンド・座標情報）等の各種入力を受付る。受け付けられた入力は、データバス２１を介して、システムコントローラ３１に伝達され、その内容に応じて、表示部４１に表示されている所望のパターンが変更され、或いは当該情報記録再生装置１により所定の動作処理が行われる。【００５２】
ＯＰＵコントローラ１６は、例えばレーザダイオードドライバ等を備えており、光ピックアップ１３によるレーザ光ＬＢの照射動作を制御する。具体的には、ＯＰＵコントローラ１６は、システムコントローラ３１による制御の下に、ステッピングコントローラ１７、スピンドルコントローラ１８、エンコーダコントローラ５２と協働しながら、レーザ光ＬＢのパワーや照射タイミング、照射位置等（言い換えれば、光ピックアップ１３の動作）を制御する。【００５３】
ステッピングコントローラ１７は、ステッピングモータ１５に印加するべき電圧を制御することで、ステッピングモータ１５によるスレッド１４の移動量を制御する。具体的には、ステッピングコントローラ１７は、システムコントローラ３１による制御の下に、ＯＰＵコントローラ１６やスピンドルコントローラ１８と協働しながら、スレッド１４の移動量（言い換えれば、ステッピングモータ１５の動作）を制御する。【００５４】
スピンドルコントローラ１８は、スピンドルモータ１１による光ディスク１００の回転を制御する。具体的には、スピンドルコントローラ１８は、システムコントローラ３１による制御の下に、ＯＰＵコントローラ１６やステッピングコントローラ１７と協働しながら、光ディスク１００の回転速度や回転角度等（言い換えれば、スピンドルモータ１１の動作）を制御する。【００５５】
システムコントローラ３１は、メモリ３２と共に、本発明における「継ぎ目特定手段」、「無描画特定手段」、「制御手段」、「第1判定手段」、「第２判定手段」、「第３判定手段」、「計算誤差特定手段」の一具体例を構成しており、表示部４１、入力部４２、ＯＰＵコントローラ１６、ステッピングコントローラ１７、スピンドルコントローラ１８及びメモリ３２と、データバス２１を介して接続され、ＯＰＵコントローラ１６、ステッピングコントローラ１７及びスピンドルコントローラ１８の夫々に対して制御コマンドを出力することで、情報記録再生装置１全体の制御を行う。また、システムコントローラ３１は、入力部４２からの入力情報に基づく動画像（特に、所望のパターン）を表示部４１に表示させると共に、その入力情報を適宜メモリ３２に格納する。通常、システムコントローラ３１が動作するためのソフトウェア又はファームウェアは、メモリ３２に格納されている。【００５６】
メモリ３２は、情報記録再生装置１が動作するためのプログラム（即ち、ファームウェア）が格納されるＲＯＭ領域と、情報記録再生装置１による動作中に用いられるデータが一時的に格納されるＲＡＭ領域などから構成される。【００５７】
尚、本実施例に係る記録再生装置の動作の対象となる光ディスク１００は、例えば、図１から図３に示すように、ＤＶＤと同じく円形状の形状を有しており、一方の側にデータ記録層１１０が積層されており、他方の側にレーベル層１２０が積層されている。データ記録層１１０に対しては、図１中の下側からレーザ光ＬＢが照射されることで、データの記録及び再生が行われる。他方で、レーベル層１２０に対しては、図１中の上側から（実際には、光ディスク１００を裏返して図１中の下側から）レーザ光ＬＢが照射されることで、レーベルの描画が行われる。【００５８】
光ディスク１００のデータ記録層１１０は、例えばレーザ光ＬＢの照射により特性（例えば、反射特性）が変わる色素膜や相変化膜により構成されている。データ記録層１１０には、センターホール１３０（図２参照）を中心として、リードインエリア、ユーザデータエリア及びリードアウトエリアが設けられている。そして、データ記録層１１０には、例えば、センターホール１３０を中心にスパイラル状或いは同心円状に、例えば、グルーブトラック及びランドトラック等のトラックが交互に設けられている。また、このトラック上には、データがＥＣＣブロックという単位で分割されて記録される。ＥＣＣブロックは、データをエラー訂正可能なデータ管理単位である。【００５９】
他方で、光ディスク１００のレーベル層１２０は、例えばレーザ光ＬＢの照射により特性（例えば、反射特性）が変わる色素膜により構成されている。レーベル層１２０には、上述したトラックが設けられていないが、トラックが設けられていてもよい。レーベル層１２０には特に、最内周側に特徴データ記録エリア１２１が設けられており、レーベル（つまり、本発明における「所望のパターン」の一具体例）の描画が実際に行われるレーベルエリア１２２が該特徴データ記録エリア１２１の外周側に設けられている。【００６０】
特徴データ記録エリア１２１には、図２の下側に示す特徴データ記録エリア１２１の拡大図に示すように、高い光反射率を有する矩形パターンとこの高い光反射率を有する矩形パターンと同一のサイズを有し且つ低い光反射率を有する矩形パターンとが規則的に配列されてなるパターン１２１１が形成されている。このパターン１２１１は、エンコーダ５１により読み取られる。このパターン１２１１により、情報記録再生装置１は、レーベルエリア１２２へのレーベル描画時に、光ディスク１００の速度（具体的には、角速度又は回転速度）に関する情報を取得することができる。これにより、情報記録再生装置１は、レーベルエリア１２２へのレーベル描画時における光ディスク１００の速度を調整又は認識することができる。【００６１】
また、特徴データ記録エリア１２１には、図２の下側に示す特徴データ記録エリア１２１の拡大図に示すように、高い光反射率を有する矩形パターンと低い反射率を有する矩形パターンとが不規則的に配列されてなるパターン１２１２が形成されている。特に、高い光反射率を有する矩形パターンと低い反射率を有する矩形パターンとの夫々は、夫々の矩形パターンが形成される位置に応じて様々なサイズを有している。このパターン１２１２により、情報記録再生装置１は、回転中の光ディスク１００の角度方向（即ち、光ディスク１００の中心からディスクの周囲の所定の点に向かって伸張する線がどの方向を指すか）に関する情報を取得することができる。これにより、情報記録再生装置１は、レーベルエリア１２２へのレーベル描画時における光ディスク１００の角度を調整又は認識することができる。【００６２】
また、特徴データ記録エリア１２１には、図２の下側に示す特徴データ記録エリア１２１の拡大図に示すように、高い光反射率を有する鋸歯パターンと、高い光反射率を有する鋸歯パターンとは逆向きに配置され且つ低い光反射率を有する矩形パターンとが規則的に配列されてなるパターン１２１３が形成されている。このパターン１２１３により、情報記録再生装置１は、光ディスク１００の半径方向における光ピックアップ１３の位置を高精度に調整することができる。言い換えれば、アクチュエータ１３１による光ピックアップ１３のトラッキング精度を調整することができる。【００６３】
より具体的には、パターン１２１３に照射されるレーザ光ＬＢの反射光のデューティー比により、光ピックアップユニット１２のトラッキング精度を調整することができる。アクチュエータ１３１に所定の電圧を印加したとき、デューティー比が５０％となる位置（つまり、パターン１２１３の半径方向における中心位置）からの光ピックアップ１３の移動量が、デューティー比に基づいて検出される。この動作を、アクチュエータ１３１に印加する電圧を変化させながら繰り返す。これにより、アクチュエータ１３１に印加する電圧と、光ピックアップ１３の移動量との相関関係を取得することができる。以後は、取得された相関関係を用いて、レーベルエリア１２２へのレーベル描画時に、光ピックアップ１３の位置が調整される。【００６４】
尚、相対的に内周側に形成されるパターン１２１１をインナーリングと称し、該インナーリングは、例えば、光ディスク１００上での半径位置が１９．００ｍｍから２１．１５ｍｍの間のエリアに形成されている。他方、相対的に外周側に形成されるパターン１２１２及び１２１３をアウターリングと称し、該アウターリングは、例えば、光ディスク１００上での半径位置が２１．１５ｍｍから２１．８０ｍｍの間のエリアに形成されている。そして、特徴データ記録エリア１２１に形成される各パターンは、レーベルエリア１２２にレーベルを描画している間に情報記録再生装置１により読み取られるように構成してもよいし、レーベルエリア１２２にレーベルを描画する前に読み取られるように構成してもよい。またこれらの各パターンは、シルクスクリーン印刷法により形成されてもよいし、或いは他の方法で形成されてもよい。【００６５】
レーベルエリア１２２には、図２の上側に示すように、ユーザの所望のレーベル（例えば、文字や図形や画像等）を描画することができる。この所望のレーベルは、レーザ光ＬＢが照射される微小領域における光の反射率と、レーザ光ＬＢが照射されない微小領域における光の反射率との差を利用して、いわゆるモノクロパターンとして描画される。【００６６】
図３の上側に示すように、レーベルエリア１２２に描画されるレーベルは、複数トラック（トラック１４１、１４２、１４３……）によって構成されている。言い換えれば、リング状のトラックを、例えば内側からトラック１４１、１４２、１４３……の順に複数描画することによって、結果的にレーベル全体が描画される。各トラックは、大まかには以下のように描画される。すなわち、先ず30umを1トラックとした場合、アクチュエータ１３１でレンズ位置を内周150umに送り、そこから30umずつ移動させ、300um移動して外周150um位置にレンズが移動したら、続いて、スレッド１４を300um移動させ、再びアクチュエータ１３１でレンズ位置を内周150umに送り、再び描画を行う。【００６７】
図３の下側に示すレーベルエリア１２２の拡大図において、当該図面の上下方向が光ディスク１００の半径方向（外周又は内周方向）を示し、１マスが０．５描画（記録）マーク長に相当する。この拡大図によると、レーベルエリア１２２に描かれるレーベルは、有描画部分、無描画部分、継ぎ目部分から構成されている。有描画部分は、例えば「１（レーザ光ＬＢを照射することを示す値）」の描画データに従ってレーザ光ＬＢが所定のパワーで照射されることにより形成される。無描画部分は、例えば「０（レーザ光ＬＢを照射しないことを示す値）」の描画データに従ってレーザ光ＬＢが照射されないことにより形成される。継ぎ目部分は、あるトラックを描画開始位置から描画終了位置まで描画していくときに、光ディスク１００を回転させるスピンドルコントローラ１８の回転制御等では制御しきれない誤差により、あるいは計算誤差により、若干の隙間や重なりが発生し得る部分である。このような継ぎ目部分（隙間や重なり）があると、発明が解決しようとする課題において上述したように、継ぎ目部分の描画品質が、他の部分に比べて低く見えてしまう。【００６８】
然るに、本実施例に係る情報記録再生装置１は、本発明における「描画手段」の一例である光ピックアップ１３と、「継ぎ目特定手段」、「無描画特定手段」、及び「制御手段」の一例であるシステムコントローラ３１等をを備える。従って、レーベル面に所望のパターンを描画するにあたり、描画品質を確保しつつも、描画時間を短縮可能となる。【００６９】
（１−２）動作原理
続いて、図４から図８を参照して、本実施例に係る情報記録再生装置１による動作（特に、レーベル層１２０への描画動作）について説明する。【００７０】
先ず、図１から図３に加え、図４を参照してレーベル描画の具体的な動作処理について説明する。ここに、図４は、第1実施例に係る描画処理の流れを概念的に示すフローチャートである。【００７１】
図４において、初めに、システムコントローラ３１の制御の下に、情報記録再生装置１にローディングされた光ディスクが、情報記録再生装置１によりレーベル描画可能な光ディスク１００であるか否か（つまり、上述した本実施例に係る光ディスク１００であるか否か）が判定される（ステップＳ５０１）。【００７２】
ステップＳ５０１における判定の結果、情報記録再生装置１にローディングされた光ディスクが、情報記録再生装置１によりレーベル描画可能な光ディスク１００でないと判定された場合には（ステップＳ５０１：Ｎｏ）、以下に説明するステップＳ５０２からステップＳ５０７に係る動作は行われず、ローディングされた光ディスクに応じた動作が行われる（ステップＳ１０８）。【００７３】
他方、ステップＳ５０１における判定の結果、情報記録再生装置１にローディングされた光ディスクが、情報記録再生装置１によりレーベル描画可能な光ディスク１００であると判定された場合には（ステップＳ５０１：Ｙｅｓ）、続いて、スピンドルコントローラ１８の制御の下に、スピンドルモータ１１がロックされる（ステップＳ５０２）。具体的には、上述したパターン１２１１を含むインナーリングが読み取られ、該読取結果に応じて、スピンドルモータ１１の回転速度（言い換えれば、光ディスク１００の回転速度）が調整される。以降は、スピンドルモータ１１の回転速度は、一定に維持される。【００７４】
続いて、上述したパターン１２１２及び１２１３を含むアウターリングがサーチされた後（ステップＳ５０３）、フォーカスサーボがＯＮとなる（ステップＳ５０４）。【００７５】
その後、ステップＳ５０３においてサーチされたアウターリングを用いて、トラッキング精度の調整が行われる（ステップＳ５０５）。【００７６】
その後、レーベルエリア１２２に対する所望のレーベルの描画を開始する位置であるトラック０がサーチされる（ステップＳ５０６）。レーベル層１２０には物理的なトラックが存在していないため、このトラック０は仮想的なトラックであるが、例えば、光ディスク１００上での半径位置が２３．８０±０．０３ｍｍの位置に存在する。【００７７】
その後、以下に詳述するトラック描画処理によって、レーベルエリア１２２に対する所望のレーベルの描画が行われる（ステップＳ５０７）。【００７８】
ここで、上述のトラック描画処理について、図５に沿って図６から図８を適宜参照して説明を加える。ここに、図５は、トラック描画処理の流れを概念的に示すフローチャートである。図６は、移動処理の結果を模式的に示すレーベルエリア１２２の拡大図である。図７は、移動処理の結果を模式的に示すレーベルエリア１２２の拡大図である。図８は、分散処理の結果を模式的に示すレーベルエリア１２２の拡大図である。なお、図６から図８の各図の上側は、移動処理又は分散処理が行われる前の状態を夫々示し、下側は、行われた後の状態を夫々示す。【００７９】
図５において、先ず、エンコーダ５１及びエンコーダコントローラ５２によって、光ディスク１００の回転誤差が特定される（ステップS１）。例えば、光ディスク１００の回転周期の揺らぎの程度が、エンコーダ５１及びエンコーダコントローラ５２によって、特定され、それをもって回転誤差が定量的に特定される。【００８０】
これと同時に又は相前後して、システムコントローラ３１及びメモリ３２によって、計算誤差が特定される（ステップS２）。例えば、トラック１４１の１周の長さを予め算出される１描画マーク長（１記録マーク長）で除した余りの大きさから、計算誤差が定量的に特定される。【００８１】
こうして特定される回転誤差及び計算誤差のうち、少なくとも一方が所定許容誤差閾値を超えるか否かが、システムコントローラ３１によって判定される（ステップS３）。ここで、何れの誤差も所定許容誤差閾値を超えない場合（ステップS３：NO）、特定される回転誤差や計算誤差があまりにも小さく観察者から視認されない場合、或いは回転制御の精度上これ以上誤差の修正が見込まれないので、誤差対策は特に行わず、各トラック毎に通常どおりレーベルの描画が行われる（ステップS１０）。【００８２】
他方で、少なくとも一方の誤差が所定許容誤差閾値を超える場合（ステップS３：YES）、回転誤差や計算誤差が比較的大きいため、特に各トラックの継ぎ目部分の隙間や重なりが観察者から視認され、描画品質の低下に繋がり得るので、何らかの誤差対策が必要である。そこで先ず、レーベルエリア１２２における各トラックの継ぎ目部分（例えば、図６を参照）のレーベルエリア１２２における位置、配置、形状等が、システムコントローラ３１及びメモリ３２によって、特定される（ステップS４）。例えば、各トラック１周に含まれるビットの配列、１周に相当するビット長、及び各トラック間のサーチによって生じる描画開始位置のズレ基づいて、継ぎ目部分は特定される。【００８３】
続いて、複数トラックのうち隣接するトラック同士（例えば、トラック１４１とトラック１４２）のサーチによって生じる描画開始位置のズレ（すなわち、継ぎ目部分の位置ズレとも言える）の程度が所定ズレ閾値を下回るものの占める割合が所定割合閾値を超えるか否か、すなわち、各トラック間の描画開始位置のズレが全体的に小さいために継ぎ目部分が観察者から見て目立ってしまうような配置であるか否かが、システムコントローラ３１及びメモリ３２によって、判定される（ステップS５）。ここで、各トラック間の描画開始位置のズレが全体的に大きい場合（ステップS５：NO）、継ぎ目部分が観察者から見て目立たないように適度に分散されているということなので、誤差対策は特に行わず、各トラック毎に通常どおりレーベルの描画が行われる（ステップS１０）。【００８４】
他方で、各トラック間の描画開始位置のズレが全体的に小さい場合（ステップS５：YES）、継ぎ目部分が観察者から見て目立ち、描画品質の低下を招き得るので、以下に述べる判断に従って、移動処理若しくは分散処理が行われる。【００８５】
判定に先立ち、レーベルエリア１２２における無描画部分（例えば、図６を参照）のレーベルエリア１２２における位置、配置、形状等が、システムコントローラ３１及びメモリ３２によって、特定される（ステップS６）。【００８６】
このとき、無描画部分が存在するか否か、言い換えれば無描画部分が特定されるか否かが判定される（ステップS７）。ここで、無描画部分が存在すると判定される場合（ステップS７：YES）、続いて、継ぎ目部分は無描画部分から所定距離内であるか否かが判定される（ステップS８）。例えば、継ぎ目部分と無描画部分との距離D２（図６から図８参照）が、トラック１周の長さの４割に相当する距離よりも小さいか否かが判定される。ここで、継ぎ目部分は無描画部分から所定距離内である場合（ステップS８：YES）、後述する移動処理の結果新たに発生する待ち時間も描画速度の観点から許容される。そこで、更に、継ぎ目部分は無描画部分に収まるような大きさ（幅）であるか否かが、システムコントローラ３１及びメモリ３２によって、判定される（ステップS９）。例えば、あるトラックにおいて、継ぎ目部分の幅D１が、そのトラックに存在する無描画部分の幅D３以下であるか否かが判定される（図６から図８参照）。ここで、継ぎ目部分が無描画部分に収まるような大きさ（幅）であると判定される場合（ステップS９：YES）、図６及び図７の下側に示すように、本実施例に係る移動処理が、システムコントローラ３１及びメモリ３２によって、行われる（ステップS９１）。具体的には、継ぎ目部分が、無描画部分に少なくとも部分的に収まるように、複数トラックの各々における描画開始位置が、描画される所望のパターンに対して相対的に移動させられる。例えば、図６の下側に示すように、継ぎ目部分が、無描画部分に完全に収まる。このとき、継ぎ目部分の隙間は観察者にとって、無描画部分でしかなく、隙間は視認されない。言い換えれば、移動処理が行われない場合に比べて継ぎ目部分における描画品質が向上される。或いは、図７の下側に示すように、継ぎ目部分が、無描画部分にある程度（例えば全体の９割以上）収まる。このときも、継ぎ目部分の隙間は観察者にとって、殆ど無描画部分でしかなく、隙間は視認されない。この場合も、移動処理が行われない場合に比べて継ぎ目部分における描画品質が向上される。【００８７】
他方で、無描画部分が存在しないと判定される場合（ステップS７：NO）、或いは、継ぎ目部分は無描画部分から所定距離内でないと判定される場合（ステップS８：NO）、或いは、継ぎ目部分が無描画部分に収まるような大きさ（幅）でないと判定される（ステップS９：NO）、移動処理を行うのは上記観点から好ましくないので、移動処理に代えて、分散処理が、システムコントローラ３１及びメモリ３２によって、行われる（ステップS９２）。例えば、図８に示すように、継ぎ目部分の幅D１が、そのトラックに存在する無描画部分の幅D３よりも広い場合、或いは、継ぎ目部分と無描画部分との距離D２が、トラック１周の長さの４割に相当する距離を越える場合には、移動処理に代えて、分散処理が行われる。この結果、特に継ぎ目部分が直線状に並ぶような場合には、移動処理が行われない場合に比べて継ぎ目部分が目立たなくなり、大なり小なり描画品質が向上される。【００８８】
こうして移動処理又は分散処理が行われ、複数トラックの各々における描画開始位置が、描画品質の低下を極力招かないような位置に調整されてから、レーベルの描画が行われる（ステップS１０）。【００８９】
以上みてきたように、本実施例に係る情報記録再生装置１によると、移動処理や、それに代えて分散処理が選択的に行われるので、これらの処理が行われない場合に比べて継ぎ目部分における描画品質が向上され、実践上非常に有効である。【００９０】
なお、図５において判断するステップは、適宜順序を並び替えてもよく、処理の負荷軽減の観点から場合によっては判断のステップを省略することも可能である。【００９１】
また、上述の実施例では、ライトスクライブ技術を想定して説明したが、レーベル面だけでなくデータ面への描画をするための他の技術（例えば、レーベルフラッシュ、ＤｉｓｃＴ＠２）等の各種用途において、上述した構成を採用することで、上述した効果を享受することができることは言うまでもない。【００９２】
本発明は、上述した実施例に限られるものではなく、請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴なう描画装置及び方法、並びにコンピュータプログラムもまた本発明の技術的範囲に含まれるものである。
【産業上の利用可能性】
【００９３】
本発明に係る描画装置及び方法、並びにコンピュータプログラムは、例えばＤＶＤ等の記録媒体のレーベル面に対して文字や図形や画像等のパターンを描画可能なＤＶＤレコーダ等の情報記録装置に利用可能である。また、例えば民生用或いは業務用の各種コンピュータ機器に搭載される又は各種コンピュータ機器に接続可能な情報記録装置等にも利用可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【手続補正書】
【提出日】平成21年6月3日(2009.6.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所望のパターンを構成する複数トラックの描画データに従って、記録媒体が備えるレーベル面にレーザ光を照射することで、前記所望のパターンを前記レーベル面に描画する描画手段と、
前記複数トラックの各々において、前記描画手段が描画し始める描画開始位置と前記描画手段が描画し終える描画終了位置との継ぎ目部分を、前記描画データに基づいて特定する継ぎ目特定手段と、
前記レーベル面において、前記レーザ光を照射しない旨の描画データに対応する無描画部分を、前記描画データに基づいて特定する無描画特定手段と、
前記特定される継ぎ目部分が前記特定される無描画部分に少なくとも部分的に収まるように、前記複数トラックの各々における前記描画開始位置を前記描画される所望のパターンに対して相対的に移動させる移動処理を行うように、前記描画手段を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする描画装置。
【請求項２】
前記複数トラックのうち隣接するトラック同士の描画開始位置のズレの程度が所定ズレ閾値を下回るものの占める割合が所定割合閾値を超えるか否かを判定する第1判定手段を更に備え、
前記所定割合閾値を超えると判定される場合、前記制御手段は、前記移動処理を行うように前記描画手段を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の描画装置。
【請求項３】
前記レーベル面において前記特定される継ぎ目部分が前記特定される無描画部分に所定量閾値を超えて収まるか否かを判定する第２判定手段を更に備え、
前記所定量閾値を超えて収まると判定される場合、前記制御手段は、前記移動処理を行うように前記描画手段を制御し、
前記所定量閾値を超えて収まらないと判定される場合、前記制御手段は、前記移動処理に代えて、前記複数トラックのうち隣接するトラック同士の描画開始位置のズレの程度が前記所定ズレ閾値を上回るように、前記描画の開始位置を前記描画される所望のパターンに対して相対的に移動させる分散処理を行うように、前記描画手段を制御する
ことを特徴とする請求項２に記載の描画装置。
【請求項４】
前記特定される継ぎ目部分から前記特定される無描画部分までの前記トラックに沿った距離が所定距離閾値を下回るか否かを判定する第３判定手段を更に備え、
前記所定距離閾値を下回ると判定される場合、前記制御手段は、前記移動処理を行うように前記描画手段を制御し、
前記所定距離閾値を下回らないと判定される場合、前記制御手段は、前記移動処理に代えて、前記分散処理を行うように、前記描画手段を制御する
ことを特徴とする請求項３に記載の描画装置。
【請求項５】
前記所望のパターンを描画するにあたり前記光ディスクを回転させるスピンドルコントローラによる回転制御における誤差としての回転誤差を、前記回転させられる光ディスクの回転周期の揺らぎの程度に基づいて特定する回転誤差特定手段と、
予め算出される前記トラックの前記描画データ１ビットに対応する長さである１描画マーク長の誤差としての計算誤差を、前記算出される１描画マーク長及び前記トラック１周の長さに基づいて特定する計算誤差特定手段とを更に備え、
前記特定される回転誤差及び計算誤差のうち、少なくとも一方が所定許容誤差閾値を超える場合、前記制御手段は、前記移動処理又は前記分散処理を行うように前記描画手段を制御する
ことを特徴とする請求項３に記載の描画装置。
【請求項６】
所望のパターンを構成する複数トラックの描画データに従って、記録媒体が備えるレーベル面にレーザ光を照射することで、前記所望のパターンを前記レーベル面に描画する描画手段を備える描画装置における描画方法であって、
前記複数トラックの各々において、前記描画手段が描画し始める描画開始位置と前記描画手段が描画し終える描画終了位置との継ぎ目部分を、前記描画データに基づいて特定する継ぎ目特定工程と、
前記レーベル面において、前記レーザ光を照射しない旨の描画データに対応する無描画部分を、前記描画データに基づいて特定する無描画特定工程と、
前記特定される継ぎ目部分が前記特定される無描画部分に少なくとも部分的に収まるように、前記複数トラックの各々における前記描画開始位置を前記描画される所望のパターンに対して相対的に移動させる移動処理を行うように、前記描画手段を制御する制御工程と
を備えることを特徴とする描画方法。
【請求項７】
所望のパターンを構成する複数トラックの描画データに従って、記録媒体が備えるレーベル面にレーザ光を照射することで、前記所望のパターンを前記レーベル面に描画する描画手段と、前記複数トラックの各々において、前記描画手段が描画し始める描画開始位置と前記描画手段が描画し終える描画終了位置との継ぎ目部分を、前記描画データに基づいて特定する継ぎ目特定手段と、前記レーベル面において、前記レーザ光を照射しない旨の描画データに対応する無描画部分を、前記描画データに基づいて特定する無描画特定手段と、前記特定される継ぎ目部分が前記特定される無描画部分に少なくとも部分的に収まるように、前記複数トラックの各々における前記描画開始位置を前記描画される所望のパターンに対して相対的に移動させる移動処理を行うように、前記描画手段を制御する制御手段とを備える描画装置に備えられたコンピュータを制御するコンピュータプログラムであって、
前記コンピュータプログラムは、前記コンピュータを、少なくとも前記制御手段として機能させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【国際調査報告】
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