(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体（１５）の後側に苗植装置（１０）を昇降自在に設け、
該苗植装置（１０）を構成する苗タンク（１）にリードカム（２）を一体的に設け、該リードカム（２）を苗タンク（１）の幅方向に往復移動させるリードカム軸（３）を設け、該リードカム（２）の左右両側部にリードカム軸（３）の外周部を各々覆う左右一対の拡縮ブーツ（４，５）を設け、該左右一対の拡縮ブーツ（４，５）内のブーツ室（６，７）間を通気自在に連通する連通管（８）を設け、
前記リードカム軸（３）と苗植装置（１０）とを伝動する苗植伝動装置（１１）に潤滑油を供給する潤滑給油装置（９）を設け、該潤滑給油装置（９）は、苗植伝動装置（１１）の潤滑作用を行う潤滑油の一部を前記左右のブーツ室（６，７）に供給して、前記リードカム軸（３）とリードカム（２）の摺動部に供給する構成としたことを特徴とする苗植機。
【請求項２】
前記苗植伝動装置（１１）を構成する苗植伝動ケース（３０）の後端部に前記苗タンク（１）から苗を取って植え付ける苗植ロータ（１７）を設け、該苗植ロータ（１７）に駆動力を伝動するロータ軸（５５）を設け、該ロータ軸（５５）にスプロケット（５６）を設け、該スプロケット（５６）を不等速回転させる偏心ギヤを設け、
前記スプロケット（５６）に突起（５８）を設け、前記苗植伝動ケース（３０）にマグネット（５９）を設け、
該マグネット（５９）は、偏心ギヤによるスプロケット（５６）の不等速回転がピークに達した直後に突起（５８）が接近する位置に配置して、前記スプロケット（５６）に磁力による回転抵抗を生じさせることを特徴とする請求項１に記載の苗植機。
【請求項３】
前記車体（１５）に油圧無段変速装置（４１）を設け、該油圧無段装置（４１）の変速操作を行う主変速レバー（６０）を設け、該主変速レバー（６０）の操作に連動してトラニオン軸（６２）周りに回動される前進中立アーム（６３）と後進中立アーム（６４）を設け、
該トラニオン軸（６２）の下方にペダル軸（７０）を設け、該ペダル軸（７０）周りに回動するブレーキペダル（６１）を設け、該ブレーキペダル（６１）に前進中立復帰カム（７１）と後進中立カム（７２）を設け、
該ブレーキペダル（６１）を操作すると前進中立復帰カム（７１）が前進中立アーム（６３）に接触、または後進中立復帰カム（７２）が後進中立アーム（６４）に接触して主変速レバー（６０）を中立位置（Ｎ）に移動させる構成とし、
前記ブレーキペダル（６１）を半踏込み状態として操作すると、前記主変速レバー（６０）が中立位置（Ｎ）または中立位置（Ｎ）に近い位置に移動し、主変速レバー（６０）の前進位置（Ｆ）または後進位置（Ｂ）の増速側への移動を規制する構成としたことを特徴とする請求項１に記載の苗植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、リードカム軸の回転によって、リードカムを移動案内して、このリードカムに連結の苗タンクを、苗植爪の作動位置に対して苗タンクを左右横方向へ移動させる苗植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
リードカム軸の回転によって、このリードカム軸に嵌合するリードカムを軸方向に往復移動させて、苗タンクを一マット苗幅域にわたって往復移動する技術や、このリードカム軸の左右両側部に防泥用の拡縮ブーツを被覆する技術（例えば、特許文献１）が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭５８−  ８８２５７号公報（第１頁、図１）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
苗植機では、水田走行による苗植作業が多く、苗タンクや、この苗タンクを左右方向へ往復移動するためのリードカム軸等が、苗植土壌面に接近した位置を移動して、このリードカム軸の外周を覆う拡縮ブーツの伸縮作用によって、ブーツ室内への吸気、排気作用によって、泥水の吸入、排出が起り易く、この吸排する泥水にはブーツ室内の潤滑油等をも混入させて、田面に潤滑油を排出させて汚すことが多い。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、車体（１５）の後側に苗植装置（１０）を昇降自在に設け、該苗植装置（１０）を構成する苗タンク（１）にリードカム（２）を一体的に設け、該リードカム（２）を苗タンク（１）の幅方向に往復移動させるリードカム軸（３）を設け、該リードカム（２）の左右両側部にリードカム軸（３）の外周部を各々覆う左右一対の拡縮ブーツ（４，５）を設け、該左右一対の拡縮ブーツ（４，５）内のブーツ室（６，７）間を通気自在に連通する連通管（８）を設け、前記リードカム軸（３）と苗植装置（１０）とを伝動する苗植伝動装置（１１）に潤滑油を供給する潤滑給油装置（９）を設け、該潤滑給油装置（９）は、苗植伝動装置（１１）の潤滑作用を行う潤滑油の一部を前記左右のブーツ室（６，７）に供給して、前記リードカム軸（３）とリードカム（２）の摺動部に供給する構成としたことを特徴とする苗植機とした。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、前記苗植伝動装置（１１）を構成する苗植伝動ケース（３０）の後端部に前記苗タンク（１）から苗を取って植え付ける苗植ロータ（１７）を設け、該苗植ロータ（１７）に駆動力を伝動するロータ軸（５５）を設け、該ロータ軸（５５）にスプロケット（５６）を設け、該スプロケット（５６）を不等速回転させる偏心ギヤを設け、前記スプロケット（５６）に突起（５８）を設け、前記苗植伝動ケース（３０）にマグネット（５９）を設け、該マグネット（５９）は、偏心ギヤによるスプロケット（５６）の不等速回転がピークに達した直後に突起（５８）が接近する位置に配置して、前記スプロケット（５６）に磁力による回転抵抗を生じさせることを特徴とする請求項１に記載の苗植機とした。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、前記車体（１５）に油圧無段変速装置（４１）を設け、該油圧無段装置（４１）の変速操作を行う主変速レバー（６０）を設け、該主変速レバー（６０）の操作に連動してトラニオン軸（６２）周りに回動される前進中立アーム（６３）と後進中立アーム（６４）を設け、該トラニオン軸（６２）の下方にペダル軸（７０）を設け、該ペダル軸（７０）周りに回動するブレーキペダル（６１）を設け、該ブレーキペダル（６１）に前進中立復帰カム（７１）と後進中立カム（７２）を設け、該ブレーキペダル（６１）を操作すると前進中立復帰カム（７１）が前進中立アーム（６３）に接触、または後進中立復帰カム（７２）が後進中立アーム（６４）に接触して主変速レバー（６０）を中立位置（Ｎ）に移動させる構成とし、前記ブレーキペダル（６１）を半踏込み状態として操作すると、前記主変速レバー（６０）が中立位置（Ｎ）または中立位置（Ｎ）に近い位置に移動し、主変速レバー（６０）の前進位置（Ｆ）または後進位置（Ｂ）の増速側への移動を規制する構成としたことを特徴とする請求項１に記載の苗植機とした。
【０００８】
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載の発明は、リードカム軸（３）の左右両側部の拡縮のブーツ室（４，５）が拡縮するとき、この左右ブーツ室（６，７）間の空気が連通管（８）を通じて移動することにより、拡縮ブーツ（４，５）の拡縮作動が維持されるので、外部からの吸排気や泥水の吸入排出等が防止され、水田面に潤滑油が漏れ出すことがなく、水や土壌の汚染が防止される。
また、左右の拡縮ブーツ（４，５）間の圧力空気の流動案内を行わせる連通管（８）を利用して潤滑油を供給することができると共に、左右のブーツ室（６，７）に潤滑給油装置（９）から潤滑油を供給することができるので、軽量化、及びコストダウンを図ることができる。
そして、左右のブーツ室（６，７）の圧力変化を利用して潤滑油を供給することができるので、潤滑給油装置（９）を簡潔に構成することができる。
さらに、苗植伝動装置（１１）に供給する潤滑油の一部を、リードカム軸（３）やリードカム（２）の潤滑油として用いることができるので、潤滑給油装置（９）の構成がいっそう簡潔になり、軽量化やコストダウンを図ることができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明の効果に加えて、偏心ギヤにより不等速回転するスプロケット（５６）に設けた突起（５８）が接近すると、磁力により回転抵抗を生じさせるマグネット（５９）を設けたことにより、スプロケット（５６）の回転時に生じる不等速回転を緩和し、苗植ロータ（１７）に伝動する際のシャクリ現象を軽減することができる。
また、マグネット（５９）の磁力により、苗植伝動ケース（３０）内に生じた金属粉を吸着することができるので、耐久性の向上が図られる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明の効果に加えて、ブレーキペダル（６１）を操作すると、前進中立復帰カム（７１）または後進中立復帰カム（７２）が前進中立アーム（６３）または後進中立アーム（６４）に接触して主変速レバー（６０）が中立位置（Ｎ）に戻ることにより、ブレーキペダル（６１）を踏むと車体（１５）を停止させることができる。
また、ブレーキペダル（６１）を半踏込み状態として操作すると、主変速レバー（６０）が中立位置（Ｎ）、または中立位置（Ｎ）の近くまで移動すると共に、前進位置（Ｆ）、または後進位置（Ｇ）の増速側への操作が規制されることにより、機体の格納作業時や積込作業時、または畦越え走行時に急発進や急加速することを防止できるので、作業の安全性が向上する。
【００１２】
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】リードカム軸部の平面図。
【図２】苗植機の側面図。
【図３】その平面図。
【図４】リートカム軸部の正面図。
【図５】その拡縮ブーツ部の平断面図と、側面図。
【図６】苗植伝動ケースのロータ軸部の斜視図。
【図７】主変速レバーとブレーキペダル部の側面図。
【図８】作業具取付ソケット部の作動状態を示す側面図と、取付ピンの正面図。
【図９】その取付ソケット部の正面図と、平面図。
【図１０】操向ケース部の正面図。
【図１１】車輪ダンパーの制御ブロック図。
【図１２】後輪側の車輪ダンパー例を示す側面図。
【図１３】後輪側の車輪ダンパー例の一部を示す拡大側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図面に基づいて、前輪２３と後車輪２４を有した四輪乗用走行形態の車体１５の後側に、平行リンク形態の昇降リンク２５を介して昇降可態の苗植装置１０を連結して、苗植機を構成する。車体１５は、運転席２１を有して、この下部にエンジン２２を搭載し、このフロア３６前部のステアリングポスト上にはステアリングハンドル２０を設けて、前記前輪２３を操向できる。前記エンジン２２からは、フロア３６の下側の油圧無段変速装置４１をベルト伝動して、ミッションケース４２の入力軸を伝動する。このミッションケース４２の伝動装置から前輪２３を伝動し、後輪伝動軸４３を介してリヤアクスルハウジング４４の後輪軸４５を伝動する。又、ミッションケース４２から後方へわたるＰＴＯ軸を設けて、このＰＴＯ軸から車体１５後部に搭載の施肥装置３８を伝動し、前記苗植装置１０の入力軸２６を伝動する構成としている。前記フロア３６の外側には、補助苗載枠３７を設け、苗植装置１０の苗タンク１に補給する苗を収容した苗トレイを搭載することができる。又、施肥装置３８は、運転席２１の後側の肥料ホッパーから繰出す肥料を、施肥ホース３９を介してフロート１６の作溝器４０部に案内させて、この作溝器４０によって形成される苗植土壌面の施肥溝に施肥させる。
【００１５】
前記苗植装置１０は、多条植形態の苗タンク１と、この苗タンク１から繰出す苗を分離保持してフロート１６によって均平される土壌面へ植付ける苗植爪２９と等から構成される。苗植伝動装置１１は、苗植伝動ケース３０を主体として、この苗植伝動ケース３０の前上部に左右横方向にわたるリードカム軸３を軸支して、内部の苗植伝動装置１１の一部から回転伝動する。このリードカム軸３の中央部にリードカム２を嵌合させて、往復形態に形成する螺旋形態の案内溝に摺動子を嵌合させて、このリードカム２を一苗タンク１幅間隔分左右方向へ往復移動するように構成している。前記苗植伝動ケース３０の後端部には、苗植爪２９を有したロータリ形態の苗植ロータ１７を軸装して、苗植伝動装置１１を介して伝動し、各苗植爪２９を側面視楕円形状の植付軌跡線Ｄに作動させて、上端部では苗タンク１下端部の苗取口３１を通過させて苗の分離保持を行わせ、下端部ではフロート１６で均平した土壌面に挿苗して一定深さに植付ける。
【００１６】
前記苗タンク１は、植付条数に応じた枚数のマット苗を載せて、前記後端下部の苗取口３１へ繰出供給するもので、後下り傾斜面に構成して、各マット苗収容幅毎に仕切４６を有し、各仕切４６間には繰出ベルト２８を有する。前記リードカム軸３の回転によるリードカム２、及びこのリードカム２により一体的に横移動される苗タンク１は、この左右の仕切４６間の一マット苗幅分相当の間隔を左側、又は右側へ往復移動する。これによって仕切４６間のマット苗の前端縁を苗取口３１に対して横方向へ移動させながら、苗植爪２９を作用させてマット苗を分離しながら植付ける。又、この苗タンク１が左端、又は右端に移動して折返行程に至ったときは、このリードカム軸３の両端部のクランクアーム４８によって、苗タンク１底部の繰出ベルト２８を掛け渡したベルト４７のワンウエイクラッチ、及び苗送アーム５０を係合回動して、各繰出ベルト２８を一駒分だけ間歇的に回動させて、マット苗を苗取口３１側へ繰出すものである。
【００１７】
前記後輪２４と苗植装置１０のフロート１６との間には、土壌面を掻き均す代掻ロータ５４を配置して、各フロート１６による均平性を高める。この代掻ロータ５４は、前記苗植伝動ケース３０の前側に構成する苗タンク１支持フレーム３４の前側に沿って、代掻フレーム３５を、上下のリンクアーム３７を介して上下動自在に設け、この代掻フレーム３５をレバー５１の操作により上下動することができる。代掻ロータ５４の代掻位置を土壌面の深さに応じて変更することができる。各代掻ロータ５４はフロート１６の位置に応じて前後に配置位置を異にするが、前記後輪軸４５を軸装するリヤアクスルハウジング４４の一部から連動軸３２を介して、この代掻ロータ５４のロータ軸３３を伝動するように構成している。４９は前側の代掻ロータ５４を吊下げているバランススプリングである。
【００１８】
ここにおいて、この苗植機の苗タンク移動装置は、苗タンク１と一体的に設けるリードカム２を嵌合してタンク幅の方向へ沿って往復移動するリードカム軸３の外周部に、このリードカム軸３に嵌合案内されるリードカム２と、このリードカム軸３の両端部との間にわたって各々覆う左右一対の拡縮ブーツ４、５を設け、これら左右一対の拡縮ブーツ４、５内のブーツ室６、７相互間を通気自在に連通する苗タンク移動装置の構成とする。苗植作用時に、リードカム軸３が回転されると、このリードカム軸３に嵌合されているリードカム２が軸方向に沿って往復移動されて、このリードカム２に連結の苗タンク１をタンク幅方向へ往復移動して、この苗タンク１前端縁の苗分離部を、定位置で作動の苗植付爪に対して繰出供給して苗植作動を行わせる。このようなリードカム２の左右往復移動において、このリードカム２の左右両側部に配置の拡縮ブーツ４、５が伸縮されて、リードカム軸３の外周部を覆うブーツ室６、７が拡縮される。リードカム２がリードカム軸３に対して左側へ移動するときは、左側のブーツ室６が縮小されて、右側のブーツ室７が拡張され、又、リードカム２が右側へ移動するときは、これとは逆に右側のブーツ室７が縮小されて、左側のブーツ室６が拡張される。このような左、右のブーツ室６、７の拡縮において、相互間を通気自在に連通しているため、このブーツ室６、７の連通部間を、空気圧力に従って高圧側から低圧側へ流入して、拡縮ブーツ４、５の拡縮作動の抵抗とならず、円滑な拡縮を行わせ、又、外部からの泥水の吸入を阻止して、このリードカム軸３におけるリードカム２部等との摺動摩擦部に潤滑油面を形成して、円滑な苗タンク１の移動を行わせる。
【００１９】
又、前記左右の拡縮ブーツ４、５間のブーツ室６、７間を連通する連通管８に、これらリードカム軸３に対するリードカム２の嵌合摺動部を潤滑する潤滑給油装置９を設ける。この連通管８は、前記のように左右の拡縮ブーツ４、５が拡縮することによって、この左右のブーツ室６、７の空気が流通して、拡縮ブーツ４、５の拡縮抵抗を軽減する。これと共に、この連通管８には、潤滑給油装置９が連通されているため、この潤滑給油装置９から供給される潤滑油を、左右の各ブーツ室６、７のリードカム軸３とリードカム２との嵌合摺動部に供給して潤滑する。
【００２０】
又、前記潤滑油装置９は、前記リードカム軸３及び苗植装置１０を伝動する苗植伝動装置１１の潤滑油を供給する。苗植装置１０は、苗植伝動装置１１の伝動によって、リードカム２、又はリードカム軸３の駆動により苗タンク１を左右往復移動して苗の繰出供給を行わせ、苗植爪を作動させて、この苗タンク１から繰出される苗を分離保持して土壌面へ植付ける。そして、前記潤滑給油装置９は、この苗植伝動装置１１の潤滑作用を行う潤滑油の一部を用いて、左右のブーツ室６、７へ供給して、リードカム軸３とリードカム２の摺動部に潤滑する。
【００２１】
更に、前記拡縮ブーツ４、５の蛇腹外周の折重合面１２間に、この折重合面１２相互間の間隙１３を形成する凸部１４を形成する。前記拡縮ブーツ４、５は、蛇腹形態の折重合面１２を形成して、この相隣接の折重合面１２間の間隙１３を拡縮することによって、ブーツ室６、７を拡縮する。各ブーツ室６、７を縮少するときは、この折重合面１２間は圧縮されて相互に折重合して、この折重合面１２間に凸部１４を挾持する関係になる。この拡縮ブーツ４、５の折重合面１２間に凸部１４を介在することによって、折重合面１２間相互間の密着を防止して、拡縮ブーツ４、５の開拡時は、折重合面１２間を開拡し易くする。
【００２２】
前記左右のブーツ室６、７間を連通する連通部は、各拡縮ブーツ４、５の内側端を連結するリードカム２の外周にわたって連通管８を迂回させて設け、両ブーツ室６、７間を連通して、空気を流れ易くする。又、この連通管８を迂回させないで、例えば、リードカム２のメタル自体に連通路を形成して、左右のブーツ室６、７相互間を連通する形態とすることもできる。
【００２３】
前記連通管８に連通するオイルタンクを潤滑給油装置９として、給油ホース１８で連結して、このブーツ室６、７の拡縮により吸引圧をオイルタンク内に働かせて、潤滑油としてブーツ室６、７内へ吸入するように構成することもできる。又、この潤滑給油装置９としてプランジャ噴射機構等によりオイルを噴霧状にしてブーツ室６、７内へ送込む形態とすることも可能である。
【００２４】
又、図４のように各ブーツ室６、７を、苗植伝動ケース３０内と給油ホース１９で連通して、この苗植伝動ケース３０の潤滑油の一部を吸引して、ブーツ室６、７内に潤滑するように構成することもできる。
【００２５】
前記拡縮ブーツ４、５は、ゴム材等から蛇腹形態に構成されるが、この拡縮ブーツ４、５の外周面は、縮小Ａ時に相隣接する折重合面１２が密着状態に重合することがあり、このとき折重合面１２間に間隙１３部を形成するように、凸部１４を形成するが、この凸部１４が対向の折重合面１２に接当して、凸部１４の周囲に間隙１３部を形成して、ブーツ室６、７が拡張Ｂするとき、折重合面１２間が開き易い状態となる。
【００２６】
次に、主に図１、図６に基づいて、前記各苗植ロータ１７、及びこの苗植爪２９の伝動構成において、ロータ軸５５のスプロケット５６は、チエン５７掛け、及び偏芯ギヤを介して伝動構成しているが、このスプロケット５６は偏芯ギヤの伝動回転によって不等速回転の構成としている。そこで、このスプロケット５６の一定位置に突起５８を形成し、前記苗植伝動ケース３０に設けるマグネット５９にこの突起５８が回転して接近すると、磁力速回転抵抗を生じて、この不等速回転を緩和して、伝動のシャクリ現象を軽減する構成したものである。この場合、突起５８、及びマグネット５９の位置は、偏芯ギヤによる不等速回転のピーク直後にする。マグネット５９の磁力で金属粉を吸着して、回転部の耐久性を向上させる。
【００２７】
次に、主として図７に基づいて、前記油圧無段変速装置４１の変速操作を行う主変速レバー６０の作動を、ブレーキペダル６１の半踏込操作によって固定して、変速作動を規制する形態とするもので、苗植機の格納時や、運搬のためにトラックへの積隣時、又は畦越え走行時等の急発進や、急増速等を防止して、安全性を高めるものである。主変速レバー６０は、油圧無段変速装置４１のトラニオン軸６２を連動回動して、中立位置Ｎから前進位置Ｆ、又は後進位置Ｂへ操作して、前進高速、又は後進高速の走行変速を行うことができる。この主変速レバー６０によって一体的にトラニオン軸６２周りに回動される二又状の前進中立アーム６３と、後進中立アーム６４が設けられて、これら前進中立アーム６３と後進中立アーム６４間の角度は、同軸６２上の連結プレート６５と、各アーム６３、６４上の長穴６６、６７、及び、これに嵌合して締めつけるボルト６８、６９等によって開度調節可能に連結している。ブレーキペダル６１は、前記トラニオン軸６２の直下位置にペダル軸７０を配置し、このブレーキペダル６１のペダル軸７０周りに、前進中立復帰カム７１と、後進中立復帰カム７２を突出形成して、このブレーキペダル６１を踏込んで走行ブレーキを制動することによって、前進中立復帰カム７１、又は後進中立復帰カム７２が、対向の前進中立アーム６３、又は後進中立アーム６４を押して、前進位置Ｆ、又は後進位置Ｂにある主変速レバー６０を、中立位置Ｎへ戻すように作動する。又、このブレーキペダル６１の踏込位置は、半踏込み状態（半ブレーキ状態）として操作されることが多く、これらの場合は、主変速レバー６０が中立位置Ｎ、又は中立位置Ｎに近い位置に戻されて、前進位置Ｆ、又は後進位置Ｂの増速側への作動を行わせないように規制する。
次に、主として図８、図９に基づいて、ヒッチソケット７５に作業取付軸７６を嵌合して取付け、この取付部のピン穴７７、７８に取付ピン７９を差込んで固定する場合に、この取付ピン７９の基部をクランク状に形成して、この取付ピン７９周りに回動してヒッチソケット７５の外周面に嵌合する係合部８０を形成する。作業具は、代掻レーキ８１として、前記代掻ロータ５４に代えて装着する構成としている。８２はヒッチソケット７５を取付けるブラケットである。前記係合部８０の先端内側にはヒッチソケット７５の凹部係合の凸部８３を形成して、係合により取付ピン７９の外れ止めを行い易く構成している。
【００２８】
次に、主として図１０、図１１、図１２に基づいて、前記苗植機の車輪にダンパーを設けて、このダンパーによる車体支持圧を操向作業に応じて強弱に切替えたり、車輪昇降を規制制御させるものである。前輪２３、及び後輪２４の車軸８５を軸装する車軸の操向ケース８６は、アクスルハウジング８７の左右両端部の操向軸８８周りに操向回動自在に設けられて、ステアリングハンドル２０によって操向連動することができる。このアクスルハウジング８７の連動軸８９からベベルギヤ９０噛合によって操向軸８８へ伝動し、更にベベルギヤ９１の噛合によって車軸８５を伝動回転して走行できる。
【００２９】
前記操向軸８８の周りには、アクスルハウジング８７終端部のターミナルケース９２を設け、このターミナルケース９２周りに回動、摺動自在に操向ケース８６の上端部を嵌合させている。又、このターミナルケース９２の上端部にはスプリング９８、９９を内装するカップリング９４を設けて、このカップリング９４の外周部に、操向ケース８６から上方に突設のアーム９３上端部のアーム筒１０４を、回動、及び摺動自在に嵌合させている。このターミナルケース９２の上端のプレート９５と、カップリング９４の上端部、及びこのアクチュエータ９６の受座９７との間に、前記強、弱のスプリング９８、９９を介在させて、操向ケース８６に対して、アクスルハウジング８７側の車体１５重量を支持させている。このアクチュエータ９６によって弱いスプリング９９の圧縮力を変えることによって、これら両スプリング９８、９９による車輪支持力を強弱に調節、切替変更することができる。
【００３０】
又、前記後輪２４のアクスルハウジング８７と操向ケース８６との間には、後輪上下規制用のアクチュエータ１００を設け、このアクチュエータ１００の伸縮によって、後輪２４のアクスルハウジング８７の上下動域を規制することができる。
【００３１】
これら前輪２３、後輪２４の強弱用の各アクシュエータ９６、及び後輪２４の上下規制用のアクシュエータ１００を制御するコントローラ１０１は、入力側に副変速レバーセンサ１０２、及び植付昇降操作スイッチ１０３等を設ける。副変速レバーセンサ１０２が車速の路上走行速を検出すると、アクチュエータ９６によって前輪２３又は後輪２４のダンパーを軟くし、低速の苗植走行速を検出すると、ダンパーを硬くするように制御する。又、苗植昇降操作スイッチ１０３により、苗植装置１０をリフトシリンダ２７よって昇降させて、苗植姿勢に下降させたり、非苗植姿勢に上昇させることができが、この苗植付伝動入りにすることによって、前記アクチュエータ１００の伸縮を固定して車体１５後部の沈下を防ぐことができる。
【００３２】
前記図１２のようなダンパー機構は前輪２３、又は後輪２４側のアクスルハウジングに構成されるが、後輪２４のアクスルハウジングには、図１２のように、単にダンパースプリングによって上下動自在に支持する形態で、操向を不要とする形態とすることもできる。車体１５に対して車軸８５を有したアクスルケース１０５を、ケース支持軸１０６の周りに上下揺動自在に設け、このアクスルケース１０５のブラケット１０７と、車体１５側のブラケット１０８との間に、ダンパースプリング９８、９９を設ける。このうち弱い側のスプリング９９をアクチュエータ９６によって圧力調節するように構成している。又、前記車体１５側のブラケット１０８には、後輪２４の上下動を規制するためのアクチュエータ１０９を設け、このアクチュエータ１０９によって伸出するピン１１０を、アクスルケース１０５のストッパー１１１に当てることによって、このアクスルケース１０５の車体１５に対する上動を係止する。
【符号の説明】
【００３３】
１  苗タンク
２  リードカム
３  リードカム軸
４  拡縮ブーツ
５  拡縮ブーツ
６  ブーツ室
７  ブーツ室
８  連通管
９  潤滑給油装置
１０  苗植装置
１１  苗植伝動装置
１５ 車体
１７ 苗植ロータ
３０ 苗植伝動ケース
４１ 油圧無段変速装置
５６ スプロケット
５８ 突起
５９ マグネット
６０ 主変速レバー
６１ ブレーキペダル
６２ トラニオン軸
６３ 前進中立アーム
６４ 後進中立アーム
７１ 前進中立復帰カム
７２ 後進中立復帰カム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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