(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの軸受装置（２５，２６；２８，２９）を備えた粉砕用シャフト（２０）と、
該粉砕用シャフトに直接接続された多極の三相同期モータ（１００）を有する駆動装置と
から成る、廃棄物及び／又は製品残余物を粉砕する粉砕装置（１）であって、粉砕用工具（２１）が前記粉砕用シャフト（２０）の所定の粉砕領域外面に設けられ、該粉砕用工具と、これと協働する協働手段（２２）により被粉砕物を粉砕する粉砕装置において、
前記粉砕用シャフト（２０）をその軸方向へ前記三相同期モータ（１００）内へと延出させるとともに、前記軸受装置（２５，２６；２８，２９）を少なくとも部分的に囲繞し、前記三相同期モータ（１００）のステータ（１１０）を、当該粉砕装置（１）のハウジング（１０）に連結させたことを特徴とする粉砕装置。
【請求項２】
前記粉砕用シャフト（２０）において前記三相同期モータ（１００）内へと延出された部分を、モータ軸として形成して前記三相同期モータ（１００）のロータ（１２０）に連結したことを特徴とする請求項１記載の粉砕装置。
【請求項３】
前記三相同期モータのロータ（１２０）を着脱自在のカップリング（３０）で前記粉砕用シャフトに連結したことを特徴とする請求項２記載の粉砕装置。
【請求項４】
前記ロータ（１２０）の内側に第１のステータ（１１２）としての前記ステータを配置したことを特徴とする請求項２又は３記載の粉砕装置。
【請求項５】
前記ロータ（１２０）の外側に第２のステータ（１１３）としての前記ステータを配置したことを特徴とする請求項２又は３記載の粉砕装置。
【請求項６】
前記ロータ（１２０）を二重のロータとして構成し、該二重のロータの内側に第１のステータ（１１２）を配置するとともに、前記二重のロータの外側に第２のステータ（１１３）を配置し、これら第１及び第２のステータ（１１２，１１３）を結合して前記ステータ（１１０）を構成したことを特徴とする請求項２又は３記載の粉砕装置。
【請求項７】
前記三相同期モータ（１００）で少なくとも部分的に囲繞された、前記粉砕用シャフト（２０）の前記軸受装置（２５，２６；２８，２９）を、前記ステータ（１１０）の軸方向の中心に配置したことを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載の粉砕装置。
【請求項８】
前記三相同期モータ（１００）で少なくとも部分的に囲繞された、前記粉砕用シャフト（２０）の前記軸受装置（２５，２６；２８，２９）が、当該粉砕装置（１）のハウジング（１０）に固定された軸受ハウジングを備えていることを特徴とする請求項１〜７の何れか１項に記載の粉砕装置。
【請求項９】
前記三相同期モータ（１００）と前記粉砕用シャフト（２０）を固結し、該固結されたものが、互いに離間した２つの前記軸受装置（２５，２６；２８，２９）を備えていることを特徴とする請求項１〜８の何れか１項に記載の粉砕装置。
【請求項１０】
各軸受装置（２５，２６；２８，２９）を前記粉砕用シャフト（２０）の両端部に配置するとともに、それぞれ前記三相同期モータ（１００）を有する駆動装置を前記両端部の各々に設け、
前記各両端部をそれぞれ前記三相同期モータ（１００）の前記ロータ（１２０）に連結して前記粉砕用シャフト（２０）を駆動し、
前記軸受装置（２５，２６；２８，２９）の少なくとも一部を前記三相同期モータ（１００）で囲繞した
ことを特徴とする請求項２〜９の何れか１項に記載の粉砕装置。
【請求項１１】
第２の粉砕用シャフトを第１の粉砕用シャフトとしての前記粉砕用シャフトと平行に設けるとともに、前記粉砕用工具（２１）を前記第２の粉砕用シャフトの外面に前記第１の粉砕用シャフトと協働するよう設け、
少なくとも１つの前記軸受装置（２５，２６；２８，２９）を備えた前記第２の粉砕用シャフトを、前記駆動装置の多極の前記三相同期モータ（１００）に直接接続するとともに、軸方向に該三相同期モータ（１００）内へと延出させ、
前記第２の粉砕用シャフトに設けられた前記軸受装置（２５，２６；２８，２９）の少なくとも一部を前記三相同期モータ（１００）で囲繞した
ことを特徴とする請求項１〜１０の何れか１項に記載の粉砕装置。
【請求項１２】
前記粉砕用シャフト（２０）の一端を片持ち梁状に支持したことを特徴とする請求項１〜９，１１の何れか１項に記載の粉砕装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも１つの軸受装置を備えた粉砕用シャフトと、該粉砕用シャフトに直接接続された多極の三相同期モータを有する駆動装置とから成る、廃棄物及び／又は製品残余物を粉砕する粉砕装置であって、粉砕用工具が前記粉砕用シャフトの所定の粉砕領域外面に設けられ、該粉砕用工具と、これと協働する協働手段により被粉砕物を粉砕する粉砕装置に関する。
【０００２】
上記のような粉砕装置は、例えば木材、紙類、プラスチック類、繊維類、製品残余物、産業廃棄物等だけではなく、粗大ごみ、家庭から出るごみ、紙収集物、廃棄物処理機関の収集物、医療廃棄物等も粉砕することができる。このとき、被粉砕物は、固定部材或いは可動部材と粉砕用シャフトにより切断、せん断、圧搾、細裂及び／又は摩擦されて粉砕される。
【背景技術】
【０００３】
上記のような一般的な粉砕装置が特許文献１に開示されている。駆動装置における多極の三相同期モータ（トルクモータ）の使用により、比較的低速回転している際の特に高いトルクを発生させることができる。又、トランスミッションを不要にすれば、駆動装置の慣性モーメントが軽減され、例えば被粉砕物中の異物によって起こる、ロータの突然の停止による駆動装置自体或いは粉砕用シャフトの損傷の危険性を低減することができる。そして、一定の条件下においては、かみあいクラッチ、すべりクラッチ或いはシヤーピンクラッチ等の通常用いられる保護手段を設ける必要がない。
【０００４】
又、粉砕装置作動時に生じる衝撃及び衝突は、三相同期モータの磁場で緩衝された上で、その大部分が駆動装置のハウジングへ伝達される。
【０００５】
そして、粉砕装置の構成要素を削減すれば、駆動効率が全体的に非常に良好となり、省エネを図ることができるとともに、メンテナンスの手間も軽減することができる。
【０００６】
【特許文献１】独国特許第１０３３３３５９号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従って、本発明の目的とする処は、従来の粉砕装置と比して構成要素を更に削減した粉砕装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明によれば、粉砕用シャフトをその軸方向へ三相同期モータ内へと延出させるとともに、軸受装置を少なくとも部分的に囲繞したことを特徴としている。
【０００９】
上記のような特徴を有する、本発明に係る粉砕装置によれば、粉砕用シャフトがモータシャフトの機能の少なくとも一部を担うため、軸受を少なくとも１つ削減することができる。
【００１０】
本発明において粉砕装置の駆動に用いられる三相同期モータは、高トルク且つ低速で粉砕できるよう多数の極を備えている。尚、三相同期モータは８極以上であるのが好ましく、１６極以上であれば更に好ましいが、２２極以上であれば非常に好ましい。又、三相同期モータが有する多数の極は、特に５０Ｈｚの電源周波数には適当である。
【００１１】
又、三相同期モータは粉砕用シャフトに直結されているので、両者は同じ回転数で同じ回転方向に回転し、そのため、如何なるトルク伝達部材或いは力伝達部材も粉砕用シャフトより高速で回転することがない。尚、三相同期モータと粉砕用シャフトの間のこのような連結は固定連結又は弾性連結されている。
【００１２】
本発明に係る粉砕装置によれば、三相同期モータは粉砕用シャフトの軸受を少なくとも部分的に囲繞しており、そのため、軸受の周囲は、その軸方向延長部の少なくとも一部に亘って三相同期モータのステータ或いはロータにより囲繞されている。
【００１３】
又、本発明の更なる実施の形態は従属請求項に記載されている。
【発明の効果】
【００１４】
粉砕用シャフトの回転速度を粉砕処理状況に応じて容易に調整し、適合させるために、電力供給装置を、出力側が三相同期モータに接続されている周波数コンバータを備えた制御装置により制御するのが望ましい。更に、粉砕用シャフトの全回転速度範囲において最大のトルクを得ることができるため、例えば、粉砕用シャフトの回転開始を容易にしたり、或いは負荷を受けている場合でも粉砕用シャフトの回転を開始させることが可能である。即ち、本発明に係る粉砕装置によれば、粉砕用シャフトの回転速度を、粉砕状況に応じて最大トルクを維持しつつ調整可能であり、或いは、トルクを粉砕状況に応じて調整することも可能である。
【００１５】
又、三相同期モータ内へと延出された粉砕用シャフトが、その延出部においてモータシャフトの機能を担い、三相同期モータのロータに連結されるのが望ましい。そうすることにより、モータシャフト及びその軸受を省くことができる。更に、ロータと粉砕用シャフトのカップリングは着脱自在であると望ましく、これにより両者を摩擦で結合させることも、或いは互いに噛合させて結合することも可能である。尚、このような結合は、軸方向、半径方向及び極方向に対して固定される。
【００１６】
更に、粉砕装置の構成要素に対する機械的な負荷を軽減するために、ロータと粉砕用シャフトのカップリングを特に回転に対して弾性的なカップリングとすることもできる。このような結合或いはカップリングは、変速に用いずに、トルクの伝達用とするのが好ましい。
【００１７】
又、三相同期モータのステータが粉砕装置のハウジングに固定されていれば、駆動トルク及び反動トルクを粉砕装置のハウジングに伝達する別の通常用いられるトルクサポート設備を省くことができ、粉砕装置の構成要素にかかるコストの削減も図ることができる。
【００１８】
粉砕装置は複数の三相同期モータを備えていても良い。又、例として、ロータの磁場を、永久磁石により形成したり、通電された電磁コイルにより形成しても良い。そして、三相同期モータのロータは更に半径方向外部にもう１つロータを備えることもでき、この場合、両ロータの間に配置されたステータと協働する。又、他の実施の形態においては、ロータをステータの内側に配置している。尚、上記半径方向に互いに離間して配置された２つの（二重）ロータを用いれば、大きなトルクを発生させることができるため好ましい。
【００１９】
又、特に好ましい実施の形態においては、２つのロータの磁場が永久磁石によって発生させられるとともに、外側のステータと内側のステータの間に前記ロータが配置されて内外のステータと協働して粉砕用シャフトを駆動する。
【００２０】
ところで、粉砕装置の特にコンパクトな構造は、軸受の軸方向全延出部を三相同期モータ内部に配置することによって達成される。このとき、この軸受は三相同期モータのステータ或いはロータにより囲繞されている。
【００２１】
又、ステータが粉砕装置のハウジング内で粉砕用シャフト軸方向に延びていれば、このステータを反動トルクを受けるように前記ハウジングに直接結合することができる。そして、反動トルクを三相同期モータにより少なくとも一部が囲繞されている軸受に伝達するために、粉砕装置のハウジングに固着された軸受ハウジングを粉砕用シャフトの軸受に設けることができる。この場合、粉砕用シャフトがその軸方向に軸受ハウジングを貫通して延出され、この延出部が三相同期モータのロータに接続されていると望ましい。
【００２２】
更に、粉砕用シャフト及び三相同期モータの共通の軸受装置がロータの軸方向の中心位置に配置されると好ましく、又、前記軸受が粉砕装置のハウジングにできる限り近接して設けられていると好ましい。このように、軸受と粉砕装置のハウジングの間隔が狭いことにより、レバーアームによる曲げモーメントを小さく抑えることができるという利点が得られる。
【００２３】
又、可能な限り剛性の高い粉砕用シャフトを使用しても、粉砕作業中に不規則に生じる曲げモーメントによりこの粉砕用シャフトが変形してしまう。そして、三相同期モータの高い能率を得るには、ロータとステータの間隔をできる限り狭くするのが好ましいが、上述の通り、粉砕作業中の粉砕用シャフトの変形によりロータとステータが接触してしまう危険性があるため、両者の間隔を狭くするのが難しい。
【００２４】
しかしながら、軸受或いは軸受ハウジングをロータのほぼ中心位置に配置すれば、粉砕用シャフトの変形の影響を最小限に抑えることができ、ロータとステータの間隔を例えば１〜２ｍｍの非常に小さなものとすることができる。そして、このような構造によれば、粉砕作業中のロータとステータの間隔の変化はごく僅かであり、最も大きな変化はロータの軸方向先端及び後端（両端）で生じる。
【００２５】
又、機械的な高い負荷を発生する粉砕装置に係る本発明よれば、三相同期モータと粉砕用シャフトを固結し、該固結されたものが、互いに離間した２つの軸受を備えていることを特徴としており、この場合、前記２つの軸受を粉砕装置の外面に配置し、これらに反動トルクが伝達されるようにすると好ましく、このようにすることで、外部から容易に軸受に手が届き、当該軸受のメンテナンスも容易となる。
【００２６】
ところで、固定軸受装置或いは可動軸受装置を備えるために、粉砕用シャフトと三相同期モータのカップリングに必要な構成要素を支持するよう２つの軸受を用いるのが望ましい。又、粉砕用シャフトへの機械的な高い負荷を考慮すれば、例えば、高い半径方向支持能力を持つころがり軸受型の可動軸受を可動軸受装置内に設け、一方、高い軸方向支持能力を持つころがり軸受型の固定軸受を固定軸受装置内に設けるのが好ましい。
【００２７】
又、三相同期モータのロータとステータの相対的な軸方向及び半径方向の間隔をなるべく一定に維持するために、例えば、上述したように、ころがり軸受型の固定軸受を固定軸受装置内に設けてモータ近傍のシャフト部分に固定軸受を設置するのが望ましい。
【００２８】
更に、粉砕作業のために供給されるトルクを増加させるために、１つの粉砕用シャフトの駆動に１つではなく、２つの三相同期モータを使用することもできる。この場合、軸受は粉砕用シャフトの両端部の適当な箇所に配置されるが、上述のように、粉砕用シャフトの両端部は当該粉砕用シャフトを駆動するために三相同期モータのロータに接続されている。
【００２９】
又、本発明によれば、軸受は、これが支持する粉砕用シャフトの両端部の三相同期モータに適合するとともに、少なくとも一部が囲繞されている。そして、三相同期モータの電気制御或いは電力供給は、２つの三相同期モータのロータの回転速度が同じになるようにする必要がある。
【００３０】
ところで、粉砕作業において、粉砕用シャフトに設けられた粉砕用工具と協働する協働手段はその上に例えば１つ又は複数のブレードを備えている。更に、この協働手段を、可動に設定することが可能であり、粉砕用シャフトに近接した２つ目の粉砕用シャフトとして構成するとともにその外面に粉砕手段を設け、もう一方の粉砕用シャフトの粉砕用工具と共に被粉砕物を粉砕するようにすると好ましい。尚、上記のように、３つ或いはそれ以上の粉砕用シャフトを並置して同様に粉砕作業を行っても良く、この場合、最も外側の２つの粉砕用シャフトと協働するよう、固定の協働部材が設けられる。
【００３１】
このように、複数の粉砕用シャフトを備えた場合の本発明の実施の形態においても、上述のような粉砕用シャフトと三相同期モータの結合が少なくとも２つの粉砕用シャフトに関して行われるのが好ましい。そして、本発明に基づいて例えば２つの粉砕用シャフトを粉砕装置に設けるとすれば、この２つの粉砕用シャフトはそれぞれ他方に対する被粉砕物を粉砕するための協働手段を有しており、この場合、両粉砕用シャフトは少なくとも１つの三相同期モータにより既に上述したように駆動される。
【００３２】
又、特に、粉砕装置が粉砕用シャフト或いはこれを支持する軸受に大きな負荷がかからない物を粉砕する用途に使用される場合、粉砕装置の構造が複雑となるのを避けるため、粉砕用シャフトの両端を上から吊持したり、或いは片持ち梁状に支持するのが好ましい。これにより、三相同期モータから離れた位置に配置される軸受を省くことができる。しかしながら、２つの三相同期モータで１つの粉砕用シャフトを駆動する場合には、それぞれの粉砕用シャフトに適当な軸受を配置する必要がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００３４】
図１ａ〜図１ｃには本発明に係る粉砕装置１の一例が示されており、この粉砕装置１は、例えば食料、紙類、或いはプラスチック材料等の廃棄物を粉砕するのに用いられる。ここで、図１ａは粉砕装置１の平面図、図１ｂはハウジング１０の一部を透視して示す粉砕装置１の側面図、そして、図１ｃは粉砕装置１の正面図である。
【００３５】
而して、粉砕装置１はハウジング１０を備えており、該ハウジング１０を粉砕用シャフト２０の一端が貫通して外方へ延出している。又、粉砕用シャフト２０を支持する軸受ハウジング２６がハウジング１０の外側面に設けられており、この軸受ハウジング２６は、粉砕装置１のハウジング１０に固着されるとともに、粉砕装置１を支持する第１の軸受位置に設定される。そして、粉砕用シャフト２０の他端はハウジング１０の外部において三相同期モータ１００に連結されており、この位置において、粉砕用シャフト２０の第２の軸受位置が上記と同様にしてモータに統合されて設定されている。
【００３６】
又、本実施の形態における粉砕用シャフト２０の作動領域はハウジング１０の壁部材１６により囲繞されており、当該粉砕用シャフト２０の周囲には複数の粉砕用工具２１が切断用リングの形で設けられている。この粉砕用工具２１は、図１ｂに示すように、ブレード２２が固定されて粉砕用シャフト２０と平行に横架された固定の協働手段２２ａと協働して粉砕すべき対象を粉砕する。
【００３７】
ここで、被粉砕物は、テーブル表面１７で壁部材１６により規定された空間へ上方から落下し、油圧駆動装置２３により前記テーブル表面１７に沿って摺動するスライダ２４で押動されて粉砕用工具２１へ連続的に供給される。そして、スライダ２４は、粉砕用シャフト２０に最も接近した位置に達した後、油圧駆動装置２３により再び後方（図１ｂにおける左方）へと移動して初期位置に復帰し、このとき、被粉砕物が上方からテーブル表面１７へ落下し、スライダ２４がこの被粉砕物を再び粉砕用シャフト２０方向へ押動せしめる。
【００３８】
尚、粉砕された被粉砕物は、図１ａに示すように落下し、例えばベルトコンベヤにより搬送除去される。
【００３９】
ところで、モータが、ハウジング１０を直接支持し、該ハウジング１０に固定されているため、図面から分かるように、モータからハウジング１０への反動トルクを伝達するトルク伝達部材を必要としない。
【００４０】
又、後述するように、粉砕用シャフト２０は、その軸方向に三相同期モータ１００内へ延出され、当該モータのロータに固結されている。尚、本実施の形態においては、トルクモータとしても機能する多極の三相同期モータ１００は２４の極を備えている。又、この三相同期モータ１００は電力供給装置の出力側に接続されており、この電力供給装置は、制御装置により制御されるとともに、通常の電源周波数である５０Ｈｚ又は６０Ｈｚを用いた三相電源回路網に接続されている。
【００４１】
而して、前記制御装置は周波数コンバータを備えており、三相同期モータ１００の回転状態、及び三相同期モータ１００に連動する粉砕用シャフト２０の回転状態が検出され、この情報が当該制御装置に入力される。そして、更なる、特に被粉砕物の材質に関する情報が別の入力ラインから制御装置に入力され、三相同期モータ１００が制御される。
【００４２】
又、周波数コンバータは、該周波数コンバータが整流ブリッジによって電源回路網から供給される三相交流を直流へ変換する間は公知の方法で動作し、そして、この変換された直流をインバータにより可変の周波数及び電圧の交流に変換され、三相同期モータ１００に供給される。
【００４３】
ここで、目標の出力電圧、出力電流及び／又は周波数となるよう周波数コンバータが動作状況に応じて制御装置により作動され、本実施の形態における三相同期モータ１００（即ち粉砕用シャフト２０）の回転速度が１〜３４０ｒｐｍに設定される。
【００４４】
＜実施の形態１＞
図２は本発明の第１の実施の形態に係る、軸受、粉砕用シャフト２０、ハウジング１０及び三相同期モータ１００の配置を示す断面図であり、図１ａのＡ−Ａ線に沿った断面に相当する。
【００４５】
粉砕用シャフト２０はその軸方向両側がハウジング１０を貫通して設けられており、又、図中左側の軸受ハウジング２６はネジ締結要素２９によりハウジング１０に締結されている。ここで、内部で粉砕用シャフト２０を支持する可動軸受装置２５内にはころがり軸受が支持されており、ハウジング１０内、即ち粉砕作業領域内では粉砕用シャフト２０に粉砕用工具２１が設けられている。尚、図中右側でも粉砕用シャフト２０が同様にハウジング１０を貫通して設けられている。
【００４６】
ところで、２４の極を有する三相同期モータ１００は、ハウジング１０に対する軸受の位置に配置され、そのステータ１１０をハウジング１０に対して直接支持するとともに、固定手段１１１によりハウジング１０に固定されている。更に、軸受ハウジング２８（図２右側）は、もう１つのネジ締結要素２９によりハウジング１０に固定されてステータ１１０の内側に配置されるとともに、三相同期モータ１００で囲繞されている。更に、この軸受ハウジング２８は、ここでは自動調心ころ軸受である、固定軸受装置２７内のころがり軸受を支持している。尚、この固定軸受装置２７を通って粉砕用シャフトが貫通している。
【００４７】
又、各々のデザインに応じて粉砕用シャフト２０は、２〜３ｃｍ程固定軸受装置２７から延出され、粉砕用シャフト２０とロータ１２０のカップリング３０によりロータ１２０の一部分１２３に連結される。尚、ロータ１２０のこの一部分１２３は粉砕用シャフト２０に対して垂直に設けられている。又、本実施の形態とは関係なく、カップリング３０は単にネジ締結して形成されている。これに関し、カップリング３０はディスク状のカップリングとして形成されている。
【００４８】
而して、ロータ１２０は、ステータ１１０に対して外側に配設され、本実施の形態に拘らず、磁場を発生させる永久磁石１２２を備えている。尚、この永久磁石１２２はステータ巻線１１４の回転領域と協働する。
【００４９】
ところで、上記のように粉砕用シャフト２０が三相同期モータ１００へ延出していることにより、通常必要な、当該三相同期モータ１００のシャフト及びその軸受装置が不要となる。
【００５０】
尚、ここでは図示していないが、三相同期モータ１００内に配置された軸受をロータ１２０の軸方向の中心位置に配置すると、三相同期モータ１００の回転による粉砕用シャフト２０の変形の影響を最小限に抑えることができる。
【００５１】
図２に示す本実施の形態においては、永久磁石１２２はステータ１１０の半径方向外側に配置されており、特に大きな半径方向の力を支持する固定軸受装置２７を用いることによりロータ１２０とステータ１１０の間の隙間を、例えば数ｍｍに非常に小さく抑えることができる。尚、モータカバー１０５が固定手段１０６により粉砕装置１のハウジング１０に固定されている。
【００５２】
＜実施の形態２＞
図３は第２の実施の形態を示しており、この第２の実施形態は、主に後述の二つの点で図２に示す第１の実施の形態と相違している。
【００５３】
図３は本発明に係る粉砕装置の一部である粉砕用シャフト２０を示しており、三相同期モータ１００が左右対称に配置されて動作する。この粉砕用シャフト２０は、その左右両端がそれぞれ三相同期モータ１００内へと延出され、ステータ１１０及びロータ１２０によりその半径方向で囲繞されている。尚、ここでは、図２に示したものと同一要素には同一の符号を付している。
【００５４】
而して、図２のものに比して、図３に示した三相同期モータ１００はロータ１２０がステータ１１０の内側に配置されている点で相違しているが、粉砕装置のハウジング及び三相同期モータ１００に対する軸受ハウジング及び軸受の配置は図２に示したものと同様である。更に、本実施の形態においても、粉砕作業中に粉砕用シャフト２０に生じる曲げモーメント及び熱膨張に起因した当該粉砕用シャフト２０の変形に備えて、この粉砕用シャフトの左右の軸受の一方は固定され、他方は可動に設定されている。
【００５５】
又、ロータ１２０がステータ１１０の内側に配置されているため、ネジ締結手段１０７を用いて、モータカバー１０５を固定手段１１１によりハウジング１０に固定されているステータ１１０に固設することができる。
【００５６】
更に、実施の形態１の説明において既に説明したが、本実施の形態においても、三相同期モータ１００内に配置された軸受をロータ１２０の軸方向の中心位置に配置すれば、三相同期モータ１００の回転による粉砕用シャフト２０の変形の影響を最小限に抑えることができる。それ故、ステータ１１０とロータ１２０の間の隙間１１５を例えば１〜２ｍｍに非常に小さく設定することができる。
【００５７】
＜実施の形態３＞
図４は、本発明に係る粉砕装置１の第３の実施の形態を示す図である。尚、粉砕用シャフト２０の、可動軸受装置２５内のころがり軸受によるハウジング１０に対するカップリング、取付位置等（図４左側）については、図２に示したものと同一要素には同一の符号を付しており、以下、その説明は適宜省略する。
【００５８】
図４に示した三相同期モータ１００は、二重のロータ１２０を備えており、このロータ１２０の内側及び外側にそれぞれ永久磁石１２１，１２２が設けられている。そして、これら永久磁石１２１，１２２は、ステータ１１０におけるロータ１２０と対向する領域に磁場を発生させる。又、ステータ１１０は内側のステータ１１２と外側のステータ１１３で構成されており、磁場領域に回転領域が形成される。尚、ここでも、図２に示したものと同一要素には同一の符号を付しており、更に、三相同期モータ１００内の軸受ハウジング２８及び固定軸受装置２７のハウジング１０に対する配置も図２に示すものと同様である。そして、図４に示す本実施の形態においては、他の実施の形態と比べて特に高い粉砕用シャフト２０のトルクを発生することができる。
【００５９】
又、ここでは示していないが、二重のロータ１２０を備えた三相同期モータ１００を、図３に示すように粉砕用シャフト２０の一端だけでなく他端にも設けることも可能である。尚、ここでも、三相同期モータ１００内に配置された軸受をロータ１２０の軸方向の中心位置に配置すれば、三相同期モータ１００の回転による粉砕用シャフト２０の変形の影響を最小限に抑えることができる。
【００６０】
各図に示された粉砕装置１はそれぞれ１つのみの粉砕用シャフト２０を備えているが、これを複数、特に２つ設けてそれぞれ平行に配置しても良く、これらの外面に設けられた粉砕工具と協働手段とが協働して被粉砕物が粉砕される。この場合にも、それぞれの三相同期モータは各図に示すように配置される。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１ａ】本発明に係る粉砕装置の平面図である。
【図１ｂ】一部を透視した本発明に係る粉砕装置の側面図である。
【図１ｃ】本発明に係る粉砕装置の正面図である。
【図２】本発明に係る粉砕装置の第１の実施の形態を示す粉砕用シャフトの軸方向の断面図である。
【図３】本発明に係る粉砕装置の第２の実施の形態を示す粉砕用シャフトの軸方向の断面図である。
【図４】本発明に係る粉砕装置の第３の実施の形態を示す粉砕用シャフトの軸方向の断面図である。
【符号の説明】
【００６２】
１          粉砕装置
１０        ハウジング
１６        壁部材
１７        テーブル表面
２０        粉砕用シャフト
２１        粉砕用工具
２２        ブレード
２２ａ      協働手段
２３        油圧駆動装置
２４        スライダ
２５        可動軸受装置
２６，２８  軸受ハウジング
２７        固定軸受装置
２９        ネジ締結要素
３０        カップリング
１００      三相同期モータ
１０５      モータカバー
１０６，１１１  固定手段
１０７      ネジ締結手段
１１０      ステータ
１１２      内側のステータ
１１３      外側のステータ
１１４      ステータ巻線
１１５，１１５ａ，１１５ｂ  隙間
１２０      ロータ
１２１      外側の永久磁石
１２２      内側の永久磁石
１２３      ロータの一部分
【図１ａ】
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【図１ｂ】
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【図１ｃ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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