(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
飛行計画の水平面内の航法構成を描写する航法ディスプレイであって、該飛行計画がホールディングパターンを含み、該航法ディスプレイがホールディングパターンと関連したホールディングパターン地形帯状部を含む航法ディスプレイと、
該水平面内の航法構成に描写された該ホールディングパターン地形帯状部によって拘束された飛行計画の垂直面内の航法構成を描写する垂直状況ディスプレイ（ＶＳＤ）であって、前記ＶＳＤがホールディングパターンを示す第１画面領域とホールディングパターンの外側の飛行経路を示す第２画面領域とを有する前記垂直状況ディスプレイと、
を含む航空機制御ディスプレイ用ユーザインタフェース。
【請求項２】
垂直面内の航法構成が、ホールディングパターンを繰り返す命令としてホールドフィクスを表示するための複数の中間地点を含む請求項１に記載のユーザインタフェース。
【請求項３】
ホールドフィクスが、記号印、文字印またはアンカー線のうちの少なくとも１つにより表示される請求項２に記載のユーザインタフェース。
【請求項４】
垂直面内の航法構成が、曲がっていない（unwound）としてホールディングパターンを表示する請求項１に記載のユーザインタフェース。
【請求項５】
曲がっていない飛行経路が、エントリー操作とホールド操作とを含む請求項４に記載のユーザインタフェース。
【請求項６】
前記ＶＳＤが、飛行計画の航跡距離を示す請求項１に記載のユーザインタフェース。
【請求項７】
飛行計画の垂直面内の航法構成が、地形、空域データ、気象データまたは交通データのうちの少なくとも１つのアイコンによる描写をさらに含む請求項１に記載のユーザインタフェース。
【請求項８】
飛行計画の垂直面内の航法構成が、ホールディングパターンの存在を伝える印をさらに含み、印が、文字、記号または映像のうちの少なくとも１つを含む請求項１に記載のユーザインタフェース。
【請求項９】
航法ディスプレイおよび垂直状況ディスプレイ（ＶＳＤ）を有するディスプレイモジュール上に航空機の飛行計画を表示することであって、該航法ディスプレイは該飛行計画の水平面内の航法構成を表し、該ＶＳＤは該飛行計画の垂直面内の航法構成を表すことと、
該航空機にホールディングパターンを命令するホールディング通知を受けることと、
飛行計画の水平面内の航法構成の一部としてホールディングパターンを航法ディスプレイ上に表示することと、
飛行計画の垂直面内の航法構成の一部としてホールディングパターンをＶＳＤ上に表示することと、
該ホールディングパターンを繰り返す命令を表すホールド印を該ＶＳＤ上に表すことと、
を含む方法。
【請求項１０】
ホールディングパターンをＶＳＤ上に表示することが、ホールディングパターンの１または複数のホールドフィックスをＶＳＤ上に描写することをさらに含み、該１または複数のホールドフィックスが１または複数の中間地点を表示する、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
ホールディングパターンをＶＳＤ上に表示することが、ホールディングパターンの曲がっていない飛行経路をＶＳＤ上に描写することをさらに含む請求項９に記載の方法。
【請求項１２】
ホールディングパターンをＶＳＤ上に表示することが、曲がっていない飛行経路の航跡距離をＶＳＤ上に示すことをさらに含む請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
飛行計画を表示することが、大気状態印、交通印または地形の特徴印のうちの少なくとも１つを描写することをさらに含む請求項９に記載の方法。
【請求項１４】
ホールディングパターンをＶＳＤ上に表示することが、ＶＳＤの第１画面領域内にホールディングパターンと関連した飛行計画の第１の部分を提示し、ＶＳＤの第２画面領域内にホールディングパターンと関連していない飛行計画の第２の部分を提示することをさらに含む請求項９に記載の方法。
【請求項１５】
気象警報印をＶＳＤ上に表示することをさらに含み、該気象警報印は飛行経路の近傍の気象状態の激しさ及び位置を表す、請求項９に記載の方法。
【請求項１６】
ホールディング通知命令が、音声、視覚及び触覚のフィードバック通知のうちの１または複数として受信される、請求項９に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示の分野は、航空機のフライトデッキシステムに関し、より詳細には、飛行計画をディスプレイ上に表示することに関する。
【背景技術】
【０００２】
航空機の飛行中には、地形の変化、悪天候または渋滞した航空交通のような飛行機旅行の安全性および有効性に悪影響を及ぼすあらゆる数の要因が存在する可能性がある。しばしば、航空機パイロットは、これら要因の本質または潜在的影響を完全に理解または感知していないことがある。そのような要因のパイロットによる安全かつ効果的な対処を助けるために、長年にわたりさまざまな操縦計器が開発されてきた。
【０００３】
今日一般的に用いられている２つのツールは、航法ディスプレイおよび垂直状況ディスプレイである。航法ディスプレイは、飛行計画の水平面内の航法図を示す一方、垂直状況ディスプレイは、飛行計画の垂直面内の航法図を示す。パイロットは、航法ディスプレイおよび垂直状況ディスプレイを用いて、航法およびその他の制御決定を下す。
【０００４】
航空機の飛行中、航空機がホールディングパターン内を飛行する必要がある場合がある。ホールディングパターンとは、航空機を指定された空域に保持する反復操作である。航空機パイロットは、ホールディングパターン操作飛行中にさまざまな飛行計器を用いて制御決定を下すことができる。場合によっては、航空機パイロットは、ホールディングパターン操作の飛行を行っている際には存在する可能性のある種々の要因を完全には理解していないかもしれない。これらの問題のため、パイロットが、ホールディングパターン操作飛行中に飛行状態のより正確な表示を必要とする時があるかもしれない。
【０００５】
航空業界においては、飛行動作をより効果的かつ安全にするためのさらなる改良および改善が依然として継続して必要である。より詳細には、さまざまな飛行操作の実行中に、パイロットが飛行状態のより良好な表示を用いる可能性がある時があるかもしれない。したがって、飛行操作中に航空機の航法実態を伝えるよりよい方法を見出すことが望ましい。
【発明の概要】
【０００６】
垂直状況ディスプレイ上にホールディングパターンを表示するための技術を説明する。垂直状況ディスプレイは、ホールディングパターンを描写する第１画面領域と、ホールディングパターン後の飛行経路を示す第２画面領域とを有する。ホールディングパターンの表示は、現在の飛行状態および予想される飛行状態を運航乗務員に視覚的に知らせる。
【０００７】
さまざまな実施構成において、航空機制御ディスプレイ用ユーザインタフェースは、飛行計画の水平面内の航法構成を描写する航法ディスプレイを含み、飛行計画は、ホールディングパターンを含んでいてもよい。航空機制御ディスプレイは、飛行計画の垂直面内の航法構成を描写する垂直状況ディスプレイ（ＶＳＤ）をさらに含んでいてもよい。ＶＳＤは、ホールディングパターンを示す第１画面領域および／またはホールディングパターンの外側の飛行経路を示す第２画面領域を有していてもよい。
【０００８】
さらに他の実施構成において、ディスプレイモジュール上に航空機の飛行計画を表示することを含む方法であって、ディスプレイモジュールが、航法ディスプレイおよび／または垂直状況ディスプレイ（ＶＳＤ）を有する方法を提供する。該方法は、飛行計画の水平面内の航法構成の一部としてホールディングパターンを航法ディスプレイ上に表示すること、および／または、飛行計画の垂直面内の航法構成の一部としてホールディングパターンをＶＳＤ上に表示することをさらに含む。
【０００９】
上に取り上げた、または、下に取り上げる特徴、機能および利点は、さまざまな実施構成において独立して達成可能であり、または、以下の説明および図面を参照してさらなる詳細が理解可能であるさらに他の実施構成において組み合わせてもよい。
【００１０】
添付の図を参照しつつ詳細な説明を行う。図において、参照番号のもっとも左にある数字は、その参照番号が最初に記載されている図を示している。異なる図における同じ参照番号の使用は、同様または同一の要素を示している。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、ホールディングパターンを含む飛行計画を表示するディスプレイモジュールを有するフライトデッキシステムを示したブロック図である。
【図２】図２は、垂直状況ディスプレイ上にホールディングパターンの第１の実施例を示した、図１のディスプレイモジュール上へ描写された映像による表示である。
【図３】図３は、垂直状況ディスプレイ上にホールディングパターンの第２の実施例を示した、図１のディスプレイモジュール上へ描写された映像による表示である。
【図４】図４は、ホールディングパターンを含む飛行計画をディスプレイモジュール上に示すプロセスの工程系統図である。
【図５】図５は、ホールディングパターンを垂直状況ディスプレイ上に示すプロセスの工程系統図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本開示は、飛行ディスプレイモジュール上への、特に、垂直状況ディスプレイ（または「ＶＳＤ」）上へのホールディングパターンの表示に関する。ＶＳＤは、航空機が下に横たわる地形の垂直方向上方を飛行する際、航空機のプロファイルまたは側面図を示すことにより航空機の飛行経路を映像により示している。ＶＳＤは、地形の上方の制御飛行中、特に、進入および着陸中に運航乗務員の全体的な状況認識を向上させることにより、事故予防に役立つ。飛行状態に対する運航乗務員の理解をさらに助けるために、ＶＳＤ上にはホールディングパターンも表示されている。ホールディングパターンは、ホールディングパターンの出口に続く飛行経路とともにＶＳＤ上に図によって表示されている。視覚的な合図、単語およびその他の印を用いて、運航乗務員にホールディングパターン状況を伝えてもよい。
【００１３】
ＶＳＤ上へのホールディングパターンの表示は、数多くの方法で実施可能である。下でより詳細に説明する以下の図を参照して実施構成の一例を提供する。
【００１４】
システム構造例
図１は、航空機（図示せず）において使用されているフライトデッキシステム１００の実施構成の一例を示している。フライトデッキシステム１００は、ディスプレイモジュール１０２と、飛行管理コンピュータ（ＦＭＣ）１０４と、統合監視システム（ＩＳＳ）１０６とを含む。これらのさまざまな構成要素は、有線または無線通信経路を介して互いに通信結合している。
【００１５】
フライトデッキシステム１００は、航空機乗務員に飛行計画を提供する。ディスプレイモジュール１０２は、典型的に、１人またはそれ以上のパイロットが視認し易いように航空機の制御盤に位置している。フライトデッキ１００の一部として複数のディスプレイモジュール１０２が存在していてもよいが、説明のために図１では１つしか示していない。ディスプレイモジュール１０２は、ＬＣＤ（液晶表示）画面、ＯＬＥＤ（有機発光ダイオード）、ＣＲＴ（陰極線管）モニタなどのあらゆる数のディスプレイ技術を用いて実施してもよい。
【００１６】
図１に示されているＦＭＣ１０４は、メモリ１１０に結合されているプロセッサ１０８を含む。プロセッサ１０８は、ＦＭＣ１０４およびメモリ１１０からのデータに基づいて飛行計画を算出する。メモリ１１０はさらに、飛行経路データ、地形データ、気象データ、予め計画された飛行操作データおよび飛行計画を計算するためのその他のデータを保持するデータベースを保存していてもよい。プロセッサ１０８は、メモリ１１０から提供されるデータに基づいて、ホールディングパターンがいつ飛行予定かということを求める。実施構成によって、ＦＭＣ１０４は、ディスプレイモジュール１０２とともに航空機上に配置されていても、離れて配置されていてディスプレイモジュール１０２と無線通信状態であってもよい。
【００１７】
ＩＳＳ１０６は、メモリ１１４に結合されているプロセッサ１１２を含む。メモリ１１４はさらに、地形データ、気象データ、交通データおよび全地球測位データを含むデータベースを保存していてもよい。一実施構成において、ＩＳＳ１０６のデータベースは、ＦＭＣ１０４にデータを提供する。ＩＳＳ１０６は、ディスプレイモジュール１０２および／またはＦＭＣ１０４とともに航空機上に配置されていてもよい。あるいは、ＩＳＳ１０６は、離れて配置されていてＦＭＣ１０４および／またはディスプレイモジュール１０２と無線通信状態であってもよい。
【００１８】
メモリ１１０および１１４は、オペレーティングシステム、飛行計画の算出を実施するための１つ以上のアプリケーションプログラムおよびその他のさまざまなデータ、プログラム、媒体などを含んでいてもよい。メモリ１１０および１１４は、揮発性メモリ（例えば、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ））および不揮発性メモリ（例えば、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、フラッシュ、ディスクなど）といったあらゆる数のさまざまなコンピュータ読み取り可能な記憶媒体として実施することができる。
【００１９】
ディスプレイモジュール１０２は、航法ディスプレイ１１６および垂直状況ディスプレイ（ＶＳＤ）１１８を含む。本実施構成において示されているように、航法ディスプレイ１１６は、ＶＳＤ１１８の高さ方向上方に並置されている。航法ディスプレイ１１６は、飛行計画の水平面内の航法構成１２０を示す。ＶＳＤ１１８は、飛行計画の垂直面内の航法構成１２２を示す。合わせて、航法ディスプレイ１１６およびＶＳＤ１１８は、特定の飛行計画にしたがった飛行操作中に航空機の航法実態を視覚的に伝えるユーザインタフェースを提供している。一実施構成において、ホールディングパターンは、図示された飛行計画に含まれている。ディスプレイ１１６および１１８によりもたらされるユーザインタフェースを以下でより詳細に説明する。
【００２０】
ユーザインタフェースの例
図２は、可能な一実施構成にしたがって図１のディスプレイモジュール１０２上に描写されたユーザインタフェース２００の映像による表示である。ユーザインタフェース２００において、航法ディスプレイ１１６は、ディスプレイモジュール１０２の上側部分に配置されており、ＶＳＤ１１８は、下側部分に配置されている。航法ディスプレイ１１６は、航空機の飛行計画に対する水平面内の航法構成２０１を表示している。ＶＳＤ１１８は、航空機の飛行計画に対する垂直面内の航法構成２０２を表示している。
【００２１】
航法ディスプレイ１１６は、航空機のアイコンによる表示（航空機アイコン）２０３Ａを含む。ＶＳＤ１１８は、航空機の別のアイコンによる表示（航空機アイコン）２０３Ｂを含む。航空機アイコン２０３Ａおよび２０３Ｂは、航空機を表示するいかなる形状、記号および／または文字であってもよい。一実施構成よると、航空機アイコン２０３Ａは、予測される飛行経路２０４の方向に向けられている。予測される飛行経路２０４は、航空機の予測される進行方向を示す、航空機アイコン２０３Ａから延在する直線であってもよい。航法ディスプレイ１１６は、地形の帯状部２０６を含み、この地形の帯状部２０６は、予測飛行経路２０４の対向する両側に配置されている一対の点線または破線として映像により表示されている。地形の帯状部２０６は、ＶＳＤ１１８上に表示されている地形の領域を示している。地形の帯状部２０６の幅は種々に描写可能であり、これは、自動的にまたはユーザが定義するパラメータとして設定可能である。航法ディスプレイ１１６はさらに、ここで円形の一部分として図示されている方向キー２０８を含む。予測飛行経路２０４および地形の帯状部２０６とともに方向キー２０８は、航空機の航法中映像により運航乗務員の助けとなる。一実施構成において、方向キー２０８は、予測飛行経路２０４が方向キー２０８と交差する点により航空機の機首方向が示されるようなコンパスとして構成されている。また、運航乗務員が航空機の航路機首方向を変更すると、それに応じて方向キー２０８は、コンパスのように航空機の方向変化を即時に示す。
【００２２】
予測飛行経路２０４は、ホールディングパターン２１０Ａを含んでいてもよく、このホールディングパターン２１０Ａは、ホールディングパターンにより規定された予定航路の形状または経路として航法ディスプレイ１１６上に映像により表示されている。図２において、ホールディングパターン２１０Ａは、環状または楕円形形状として示されている。ホールディングパターン２１０Ａは、ホールディングパターンの実行中に航空機がたどる中央飛行経路２１１を含む。ホールディングパターン２１０Ａはまた、飛行経路２１１の対向する両側に配置された点線として視覚的に示されているホールディングパターン地形帯状部２１２を含む。ホールディングパターン地形帯状部２１２は、ＶＳＤ１１８上に表示された地形領域を示している。
【００２３】
ホールディングパターン２１０Ａは、航法ディスプレイ１１６上であらゆる形状または形態を取ることができると考えられている。ホールディングパターン地形帯状部２１２の幅は、種々に描写可能である。さらに、ホールディングパターン地形帯状部２１２は、ホールディングパターンの外側の飛行経路に沿った地形の帯状部２０６とは幅および外形が異なっていてもよい。ユーザは、ホールディングパターン地形帯状部２１２の幅を選択的に構成することができる。
【００２４】
一実施構成によると、図２のＶＳＤ１１８は、第１画面領域２１６と第２画面領域２１８とを含む。第１画面領域２１６は、第２画面領域２１８の左側に位置しており、かつ、両領域ともに航法ディスプレイ１１６の下方にある。一実施構成によると、ＶＳＤ１１８の第１画面領域２１６は、ホールディングパターン２１０Ａの曲がっていない（unwound）飛行経路２２０を描写している。代替の実施構成では、第１画面領域は、エントリー操作２１７とホールド操作２１９とを含む。一実施構成において、エントリー操作２１７は、ホールド操作２１９の左側に配置されている。第１画面領域２１６は、ホールディングパターン２１０Ａに沿った１つ以上の中間地点を表示する１つ以上のホールドフィクス２２２を含む。中間地点とは、航法のための指定された座標の組を有する空間内の点である。ホールドフィクス２２２は、ホールディングパターンに沿った指定位置に対する関係を有する中間地点である。ホールドフィクス２２２は、１本以上のアンカー線２２４とホールドモード印２２６とを含む。一実施構成において、ホールドフィクス２２２のアンカー線２２４は、ＶＳＤ１１８の第１画面領域２１６を通って垂直に延在し、かつ、曲がっていない飛行経路２２０と交差している。各アンカー線２２４は、ホールドフィクス２２２の種類および／または実態を示す特定の色、パターンおよび／または太さであってもよい。各ホールドフィクス２２２のホールドモード印２２６は、単語、英数字、記号またはその他のわかりやすいマークを用いて、それぞれのホールドフィクス２２２の種類および／または実態を追加で伝えている。例えば、一実施構成によると、ホールドモード印２２６は、図２に示されているように、「ＷＰＴ＿Ｎａｍｅ」という中間地点名によりホールドフィクス２２２を識別してもよい。また、ホールドモード印は、第１画面領域２１６のホールド操作２１９に示されているように「ホールド」としてホールドフィクス２２２を識別してもよい。アンカー線２２４およびホールドモード印２２６は、最初のホールドフィクス、エントリー位置、最終ホールドフィクスおよび／または関連技術分野において知られているその他のあらゆる種類のホールドフィクスを表示してもよい。
【００２５】
１つ以上のホールドフィクス２２２は、ホールディングパターン２１０Ａを繰り返す指令を表示するホールド回帰印２２８Ａを含んでいてもよい。ホールド回帰印２２８Ａは、前回の飛行と同じホールディングパターン２１０Ａを繰り返す指令を表示する場合もあるが、他に、異なるホールド回帰印２２８Ａが、代替構成のホールディングパターンへと継続する指令を表示する場合もある。よって、さまざまな異なるホールド回帰印２２８Ａを用いることができる。
【００２６】
図２において、ＶＳＤ１１８の第２画面領域２１８は、第１画面領域２１６におけるホールディングパターン２１０Ａの外側に生じる計画された飛行経路２３０を含む。一実施構成において、飛行経路は、第１画面領域２１６におけるエントリー操作２１７およびホールド操作２１９の前後に関わらず外側に生じる。代替実施構成では、計画された飛行経路２３０は、ホールディングパターン２１０Ａの開始前の飛行経路およびホールディングパターン２１０Ａの完了後の飛行経路を含んでいてもよい。計画された飛行経路２３０は、ＦＭＣ１０４により決定された飛行計画への必要なかつ／または要求される変更を反映するために再構成される。計画された飛行経路２３０は、種々の色、パターンおよび／または線の太さにより表示して、飛行操作の種類および／または計画された飛行経路２３０の実態を示してもよい。
【００２７】
図２に示されているように、ＶＳＤ１１８は、陸地の地形プロファイル２３２Ａの映像による表示を含む。一実施構成によると、陸地の地形プロファイル２３２Ａは、全地球測位システムデータとＩＳＳ１０６およびＦＭＣ１０４により生成かつ提供される地勢的データとに基づき生成される。一実施構成において、陸地の地形プロファイル２３２Ａは、航法ディスプレイ１１６上に表示されている地形帯状部２０６および２１２内で航空機の高度方向下方にある地形および水生の特徴の断面図を含む。陸地の地形プロファイル２３２Ａは、航空機の運航乗務員が、地形および水生の特徴に対する航空機の垂直面内の状況を推定することができるように示されている。図２に示されているように、エントリー操作２１７およびホールド操作２１９は、実質的に同じ地形の上方で生じる可能性があるので、エントリー操作２１７とホールド操作２１９とにおいて描写されている陸地の地形プロファイル２３２Ａは、実質的に同じである。
【００２８】
ＶＳＤ１１８は、垂直段階指標２３４および航跡距離指標２３６をさらに含む。いくつかの態様において、垂直段階指標２３４は、地形、曲がっていない飛行経路２２０および／または計画された飛行経路２３０に対する航空機の位置を参照するための高度目盛りを表示している。一実施構成によると、航跡距離指標２３６は、ＶＳＤ１１８の下側部分を横向きに横切って延在する、海里（ＮＭ）の単位を用いた距離範囲を表示している。航跡距離指標２３６は、曲がっていない飛行経路２２０、計画された飛行経路２３０、エントリー操作２１７およびホールド操作２１９の距離の判定に用いてもよい。航跡距離指標２３６は、飛行経路２２０および２３０ならびにエントリー操作２１７およびホールド操作２１９のさまざまなレベルの詳細および／または拡大を提供するために拡大縮小可能である。
【００２９】
一実施構成において、垂直面内の航法構成２０２は、飛行実態の即時表示に適応可能である。例えば、曲がっていない飛行経路２２０、エントリー操作２１７、ホールド操作２１９、ホールドフィクス２２２、ホールドモード印２２６、ホールド回帰印２２８Ａおよび２２８Ｂといった垂直面内の航法構成２０２のさまざまな構成要素は、継続的に更新される。計画された飛行経路２３０および陸地の地形プロファイル２３２Ａは、即時に更新される。一実施構成において、航空機が、ホールディングパターンの別の反復を介して循環運動を継続する命令を受けるか、または、現在のホールディングパターンを完了して、新たなホールディングパターンを開始する命令を受けた際、垂直面内の航法構成２０２の表示は、新たなホールディングパターンの開始を示すために「飛び越し」またはリセットする。
【００３０】
図３は、ＶＳＤ１１８および航法ディスプレイ１１６上にホールディングパターン２１０Ｂの第２の実施例を示した、図１のディスプレイモジュール１０２上へ描写された映像による表示である。この映像による表示は、図１に示されているディスプレイモジュール１０２上へ描写されたユーザインタフェース３００であってもよい。ユーザインタフェース３００は、航法ディスプレイ１１６の描写のための上側部分とＶＳＤ１１８の描写のための下側部分とを有するよう構成されている。一実施構成によると、航法ディスプレイ１１６およびＶＳＤ１１８の各々は、ユーザインタフェース３００の視認可能領域のほぼ半分に相当する。代替の実施構成によると、航法ディスプレイ１１６およびＶＳＤ１１８により占められるユーザインタフェース３００の視認可能領域は、ユーザの入力および／または予めプログラムされた指令にしたがって変更可能である。
【００３１】
これに加えて、図３は、代替のホールディングパターン２１０Ｂ構成を表示している。図３は、楕円形状を有するホールディングパターン２１０Ｂを示している。さらに、図３は、予測飛行経路２０４に対する代替の向きにおけるホールディングパターン２１０Ｂを示している。示されているように、一実施構成によると、ＶＳＤは、正方形で、かつ、計画された飛行経路２３０の一部を覆うマスキング記号３０２を含む。マスキング記号３０２は、いかなる形状および大きさであってもよいと考えられている。マスキング記号３０２は、計画された飛行経路２３０の一部を覆って、計画された飛行経路２３０における破断を示すことにより、計画された飛行経路２３０の残りを飛行予定でないことを示している。マスキング記号３０２は、ホールディングパターンの飛行継続が命令される間、アクティブであり、かつ、マスキングを行っている。マスキング記号３０２は、ホールディングパターンの終了が命令されると、解除される。
【００３２】
図２の航空機アイコン２０３Ａおよび２０３Ｂは、いかなる種類の記号および／または形状であってもよいと考えられている。図３では、ユーザインタフェース３００の航法ディスプレイ１１６において、二等辺三角形の航空機アイコン２０３Ｃがある。また、ユーザインタフェース３００のＶＳＤ１１８に配置されている直角三角形の航空機アイコン２０３Ｄがある。図３は、図２に含まれるホールド回帰印２２８Ａに代わる実施構成の図示であるホールド回帰印２２８Ｂを含む。異なるホールド回帰印２２８Ａおよび２２８Ｂを用いることができ、異なるホールド回帰印２２８Ａおよび２２８Ｂは、飛行中のホールディングパターン２１０の継続および／または変更に関するさまざまな指令を意味するよう指定されていてもよいと考えられている。
【００３３】
図３に示されているように、航法ディスプレイ１１６およびＶＳＤ１１８は、気象警報印３０４を含んでいてもよい。示されているように、気象警報印３０４は、雷および／または雨記号とともに雲記号を描写する。気象警報印３０４は、さまざまな気象状態のいずれかを伝えるためのいかなる記号、文字および／または形状であってもよいと考えられている。気象警報印３０４は、航空機およびその飛行経路の選択された近傍における気象状態の即時特性、激しさおよび位置を、運航乗務員に知らせ、かつ、運航乗務員による決定を可能とするのに必要であるかもしれない情報を伝えると考えられている。
【００３４】
図３にさらに示されているように、ＶＳＤ１１８は、航空機の形状で表示されている航空交通印３０６を含んでいてもよい。航空交通印３０６は、航空機およびその飛行経路の選択された近傍における航空交通の即時特性、実態および位置を、運航乗務員に知らせ、かつ、運航乗務員による決定を可能とするための情報を伝えるいかなる記号、文字および／または形状に構成されていてもよい。
【００３５】
図３において、航法ディスプレイ１１６は、地形図作成印３０８を含む。地形図作成印３０８は、さまざまな地形の特徴のいずれかを表示するよう形作られており、かつ、記号、文字および／または形状を用いて形成されてもよい。地形図作成印３０８は、航空機およびその飛行経路の選択された近傍における地形を、特徴および位置に関する運航乗務員に知らせ、かつ、運航乗務員による決定を可能とするための情報を伝えると考えられている。例えば、地形図作成印３０８は、航空機の前方に向けられた半円形領域内の地形の特徴の即時地勢的輪郭を表示してもよい。一実施構成において、地形図作成印３０８は、ユーザインタフェース３００のＶＳＤ１１８に表示されている陸地の地形プロファイル２３２Ｂに少なくとも対応すると考えられている。
【００３６】
動作
図４および図５は、垂直状況ディスプレイ（ＶＳＤ）を含むディスプレイモジュール上にホールディングパターンを含む飛行計画を表示するためのプロセスの例を示す。各プロセスは、論理の流れ図におけるブロックの集合として示されており、該ブロックは、ハードウェア、ソフトウェアまたはこれらの組み合わせにおいて実施可能な一連の動作を表示している。ソフトウェアに関連して、ブロックは、１つ以上のプロセッサにより実行されると、上記動作を行うコンピュータ実行可能な指令を表示する。一般的に、コンピュータ実行可能な指令は、特定の機能を行うか、または、特定の抽象的なデータの種類を実施するルーチン、プログラム、オブジェクト、コンポーネント、データ構造などを含む。動作が記述されている順序は、限定として解釈されることを意図しておらず、あらゆる数の記述されているブロックを、あらゆる順序でかつ／または並行して組み合わせて、プロセスを実施することができる。
【００３７】
説明の目的で、図１のシステム１００を参照しながらプロセスを記述する。
【００３８】
図４は、ホールディングパターンを含む飛行計画をディスプレイモジュール上に表示するためのプロセス４００を示す。４０２において、航空機のための飛行計画命令を受信する。一実施構成によると、飛行計画命令は、ＦＭＣ１０４、ＩＳＳ１０６（図１参照）か、航空交通管制（図示せず）かのいずれかにより提供される。
【００３９】
４０４において、受信された飛行計画命令に基づいて航空機用の飛行計画を算出する。一実施構成において、ＦＭＣ１０４は、飛行計画を計算する。４０６において、算出される飛行計画によっては、ホールディングパターンが飛行計画の一部であるか否かの判定が行われる。ホールディングパターン２１０が命令されていなければ（すなわち、行為４０６からの「いいえ」の分岐）、航空機は、予め方向付けられた航路を継続し、かつ、今後さらなる更新された飛行計画命令を受信してもよい（行為４０２）。ホールディングパターン２１０が命令されていれば（すなわち、行為４０６からの「はい」の分岐）、ホールディングパターン２１０が命令されたという通知を提供する（行為４０８）。この通知は、音声、視覚および／または触覚のフィードバックといったあらゆる数の形態とすることができる。該通知は、航空機の運航乗務員、自動操縦プログラム、ＦＭＣ１０４および／またはＩＳＳ１０６へ向けられる。
【００４０】
４１０において、ホールディングパターン２１０が命令されたという通知に応答して、ディスプレイモジュール上にホールディングパターンを含む飛行計画を描写する。描写された飛行計画は、航空機のアイコンによる表示、地形の帯状部および予測飛行経路を含む。可能な飛行計画の表示の例を図２および図３に示す。
【００４１】
４１２において、飛行計画の水平面内の航法構成の一部として、ホールディングパターンを航法ディスプレイ上に描写する。これは、例えば、図２および図３の航法ディスプレイ１１６に示されている。４１４において、飛行計画の垂直面内の航法構成の一部として、ホールディングパターンを垂直状況ディスプレイ（ＶＳＤ）上にさらに描写する。これは、例えば、図２および図３のＶＳＤ１１８に示されている。
【００４２】
図５はさらに、ホールディングパターンの垂直面内の航法構成を表示するためのプロセス４１４をより詳細に示している。５０２において、ＶＳＤの第１画面部分に曲がっていないホールディングパターンを表示する。これは、例えば、図２の領域２１６において示されている。５０４において、ＶＳＤの第２画面領域に、ホールディングパターン後に生じる曲がっていない予測飛行経路を表示する。これは、例えば、図２の領域２１８において示されている。
【００４３】
５０６において、（ホールディングパターンを含む）曲がっていない飛行経路の航跡距離をＶＳＤ上に示す。さらに、５０８において、あらゆるホールドフィクスもまたＶＳＤ上に示す。５１０において、ＶＳＤ内のホールディングパターンを伝えるのに役立つあらゆる印を示す。図２に示されているように、そのような印の例として、ホールドモード印２２６ならびにホールド回帰印２２８Ａおよび２２８Ａが挙げられる。一実施構成において、図５のプロセス４１４を繰り返して、即時に垂直面内の航法構成を表示する。このようにして、航空機が、現在のホールディングパターンを繰り返すか、または、新たなホールディングパターンに入るよう求められた際に、垂直面内の航法構成の異なるホールドモード表示が提供される。
【００４４】
結び
構造上の特徴および／または方法論的行為に特有の言語で主題を説明したが、添付の請求項に定義されている主題は、該特有の特徴または行為に必ずしも限定されるものではないことは理解されるべきである。ここでは特定の実施構成を示し、かつ、説明したが、上に触れたとおり、請求項の精神および範囲から逸脱することなく数多くの変更が可能である。よって、請求項の範囲は、上に記載した特有の実施構成の開示により限定されてはならない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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