(57)【要約】  磁気記録媒体（１０）は、磁性材料で形成された複数の記録トラック（１２）と、記録トラック（１２）の間に配置されて各記録トラック（１２）を磁気的に分離する非磁性領域（１４）とを含む。非磁性領域（１４）は、電荷を蓄積して保持することのできる非磁性材料により形成される。非磁性領域（１４）に蓄積された電荷によりサーボ情報を表す。
2008075432.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁性材料で形成された複数の記録トラックと、
該記録トラックの間に配置されて各記録トラックを磁気的に分離する非磁性領域と
を有する磁気記録媒体であって、
前記非磁性領域は、電荷を蓄積して保持することのできる非磁性材料により形成されていることを特徴とする磁気記録媒体。
【請求項２】
請求項１に記載の磁気記録媒体であって、
前記非磁性領域は、金属基板の上に、シリコン層、シリコン酸化膜、シリコン窒化膜、及び金属層をその順番に積層した積層体であることを特徴とする磁気記録媒体。
【請求項３】
請求項１に記載の磁気記録媒体であって、
前記非磁性領域は、強誘電体により形成されたことを特徴とする磁気記録媒体。
【請求項４】
請求項１に記載の磁気記録媒体であって、
前記非磁性領域に電荷がドット状に蓄積されていることを特徴とする磁気記録媒体。
【請求項５】
請求項４に記載の磁気記録媒体であって、
ドット状に蓄積された電荷は、前記記録トラックを認識するためのトラック番号情報を表すことを特徴とする磁気記録媒体。
【請求項６】
請求項４に記載の磁気記録媒体であって、
ドット状に蓄積された電荷は、磁気ヘッドを前記記録トラックに位置決めするための制御に用いられるサーボ情報を表すことを特徴とする磁気記録媒体。
【請求項７】
請求項１記載の磁気記録媒体と、
前記記録トラックに磁気記録を行う磁気ヘッドと
を有する磁気記録装置であって、
前記磁気ヘッドは、前記磁気記録媒体の前記非磁性領域に蓄積された電荷を検出する導電性プローブを有することを特徴とする磁気記録装置。
【請求項８】
請求項７に記載の磁気記録装置であって、
前記磁気記録媒体の前記非磁性領域は、金属基板の上に、シリコン層、シリコン酸化膜、シリコン窒化膜、及び金属層をその順番に積層した積層体であることを特徴とする磁気記録装置。
【請求項９】
請求項７に記載の磁気記録装置であって、
前記磁気記録媒体の前記非磁性領域は、強誘電体により形成されたことを特徴とする磁気記録装置。
【請求項１０】
請求項７に記載の磁気記録装置であって、
前記磁気記録媒体の前記非磁性領域に、電荷がドット状に蓄積されてサーボ情報が記録されており、
前記導電性プローブから出力される検出信号から、該サーボ情報を抽出して前記磁気ヘッドの移動を制御するヘッド制御部を有することを特徴とする磁気記録装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の磁気記録装置であって、
前記ヘッド制御部は、前記ドット状に蓄積された電荷により表されたサーボ情報から、前記記録トラックを認識するためのトラック番号情報を抽出するトラック番号情報抽出部を有することを特徴とする磁気記録装置。
【請求項１２】
請求項１０に記載の磁気記録装置であって、
前記ヘッド制御部は、前記ドット状に蓄積された電荷を検出した検出値に基づいて、前記磁気ヘッドを前記記録トラックに位置決めするための動作を制御する制御信号を生成するサーボ制御部を有することを特徴とする磁気記録装置。
【請求項１３】
請求項７に記載の磁気記録装置であって、
前記磁気ヘッドは前記磁気記録媒体に接触しながら磁気記録再生を行うことを特徴とする磁気記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は磁気記録技術に係り、特に記録トラック間に非磁性領域が設けられた滋磁気記録媒体及びそのような磁気記録媒体を用いた磁気記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
磁気ディスク装置において高記録密度を達成し、大容量記録を実現するために、ディスクリートトラック媒体（ＤＴＭ）が有望視されている。ディスクリートトラック媒体は、磁性体で構成される記録層において、記録トラック間に溝を形成し、この部分に誘電体を埋めるなどして非磁性領域を設けて記録トラック間を分離した記録媒体である。
ＤＴＭを用いた磁気記録装置における磁気ヘッドの記録媒体への位置決めはサーボ制御により行われ、従来のようにセクタサーボ方式を適用することが提案されている。
しかし、ＤＴＭは従来の媒体と異なり、媒体にあらかじめ物理的に形成された記録トラックに磁気ヘッドが追随しなければならない。すなわち、サーボ情報の記録されたサーボセクタとサーボセクタとの間においても、磁気ヘッドが正確に記録トラックに追随する必要のある点がＤＴＭを用いる場合の課題である。このためには、サーボセクタ間のトラックフォローイングのための情報を、磁気記録装置の出荷前にあらかじめ測定して取得し、サーボ情報としてサーボセクタに記録しておくことが提案されている。この方法では、記録媒体上でのサーボ情報を記録するための領域が必要であり、ユーザのデータを格納するユーザデータ領域（フォーマット容量）が減少することになり、これはＤＴＭを用いる磁気記録装置にとって解決すべき課題である。
特許文献１には、溝部分（ピット列）でトラックを分離し、溝部分を誘電体で埋めた記録媒体を用い、溝部分の静電容量を検出してサーボ制御に利用する方法が提案されている。しかし、特許文献１にはサーボ情報を記録媒体に書き込むことは開示されておらず、また、指定したトラックへの磁気ヘッドの移動を制御するためのシーク技術が説明されていない。【０００３】
一方、誘電体に電荷を与えることで情報を記録する技術が提案されている。非特許文献１には、誘電体膜に局所的に電荷を与えて保持する技術が開示されている。また、非特許文献２には、誘電体に電荷を与えて保持させてメモリとし、電荷を読み取ることにより情報を読み取る技術が開示されている。【０００４】
また、特許文献２には、誘電体記録媒体に触針から電圧を加えて電荷をドットとして与えて記録を行う技術が開示されている。
【特許文献１】特開平７−２１０８６３号公報
【特許文献２】特開２００３−２９６９７９号公報
【非特許文献１】R. C. Barrett and C. F. Quate, "Charge storage in a nitride-oxide-silicon medium by scanning capacitance microscopy", J. Appl. Phys., vol.70, 2725 (1991)
【非特許文献２】SOICHI IWAMURA, YASUAKI NISHIDA, and KAZUHIKO HASHIMOTO, "Rotating MNOS Disk Memory Device", IEEE Trans. ED., vol.28, 854 (1981)
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のように、従来のディスクリートトラック媒体を用いた磁気記録装置では、追随すべき記録トラックに磁気ヘッドを移動させ、そして磁気ヘッドを正確に記録トラックに追随させるためのサーボ情報を、記録媒体のユーザデータ領域を用いないで記録媒体に記録することはできない。したがって、サーボ情報を記録する領域だけユーザデータ記録領域が減少し、その結果フォーマット効率が低下するという問題があった。【０００６】
本発明は、上述の問題に鑑みなされたものであり、トラック間の領域にサーボ情報を書き込むことのできるディスクリートトラック媒体である磁気記録媒体、およびそのような磁気記録媒体を用いた磁気記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の目的を達成するために、本発明のひとつの面によれば、磁性材料で形成された複数の記録トラックと、該記録トラックの間に配置されて各記録トラックを磁気的に分離する非磁性領域とを有する磁気記録媒体であって、該非磁性領域は、電荷を蓄積して保持することのできる非磁性材料により形成されていることを特徴とする磁気記録媒体が提供される。【０００８】
本発明の他の面によれば、上述の磁気記録媒体と、該記録トラックに磁気記録を行う磁気ヘッドとを有する磁気記録装置であって、該磁気ヘッドは、該磁気記録媒体の該非磁性領域に蓄積された電荷を検出する導電性プローブを有することを特徴とする磁気記録装置が提供される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、トラック間の非磁性体領域に電荷を与えることでサーボ情報を書き込み、その電荷を検出することでサーボ情報を読み取ることができる。これにより、記録トラック以外の部分にサーボ情報を書き込むことができ、サーボ情報を書き込んでもフォーマット効率を低下させることはなく、高密度記録を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】ディスクリートトラック媒体として構成された磁気ディスクを模式的に表した平面図である。
【図２】図１に示す磁気ディスクの図１におけるＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図である。
【図３】磁気ディスクの非磁性領域に蓄積された電荷の配列の一例を示す模式図である。
【図４】ビットパターンド媒体における蓄積電荷の配列を示す模式図である。
【図５】本発明の一実施形態による磁気記録装置である磁気ディスク装置の斜視図である。
【図６】磁気ディスク上で浮上している磁気ヘッドと磁気ディスクの断面図である。
【図７】磁気ディスク装置に設けられたヘッド制御部のブロック図である。
【図８】静電容量検出信号の波形図である。
【図９】導電性プローブが通過する位置と電荷との位置関係を説明するための図である。
【符号の説明】
【００１１】
１０    磁気ディスク
１２    トラック部
１４    非磁性領域
１６    基板  
１８    積層体
２０    シリコン層
２２    シリコン酸化膜
２４    シリコン窒化膜
２６    金属層
３０    磁気ディスク装置
３２    カバー
３４    筐体
３６    スピンドルモータ
３８    ボイスコイルモータ
４０    ピボット
４２    アーム
４４    サスペンション
４６    磁気ヘッド
４８    スライダ
５０    磁気記録再生部
５２    導電性プローブ
６０    ヘッド制御部
６２    静電容量検出回路
６４    トラック番号情報抽出部
６６    サーボ制御部
６８    ヘッド位置制御部
７０    ヘッド微小移動機構
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
次に、本発明の一実施形態について図面を参照しながら説明する。【００１３】
まず、本発明が適用される磁気記録媒体について説明する。図１はディスクリートトラック媒体として構成された磁気ディスクを模式的に表した平面図である。【００１４】
図１に示す磁気記録媒体である磁気ディスク１０は、ディスクリートトラック媒体（以下、ＤＴＭと称することもある）であり、磁性材料で形成されたトラック部分１２と、非磁性体で形成された非磁性領域１４とを有する。図１ではトラック部分は一本しかし示されていないが、トラック部分１２の幅は例えば１００〜２００ｎｍであり、実際には多数のトラック部分１２が同心円状に形成され、各トラック１２はその間に配置された非磁性領域１４により分離されている。非磁性領域１４の幅は、例えば、トラック部分１２の幅の４０〜７０％である。なお、トラック部分１２は同心円状ではなく螺旋状に形成されることもある。【００１５】
図２は磁気ディスク１０の図１におけるＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図である。磁気ディスク１０は、導電性の材料、例えばアルミニウム（Ａｌ）、からなる基板１６の上に、上述のトラック部分１２と非磁性領域１４を構成する積層体１８とが形成された構造を有する。【００１６】
トラック部分１２は、例えば、コバルト（Ｃｏ）／クロム（Ｃｒ）／白金（Ｐｔ）を含む合金などの磁性体により形成される。トラック部分１２を磁気ヘッドにより局所的に磁化して磁気ドットを形成することで、磁気ドットの配列により情報を記録する。【００１７】
隣接するトラック部分１２の間に形成された非磁性領域１４を構成する積層体１８は非磁性体により形成され、各トラック部分１２を磁気的に分離する。積層体１８は、基板１６上に形成されたシリコン層２０と、シリコン層２０の上に形成されたシリコン酸化膜２２と、シリコン酸化膜２２の上に形成されたシリコン窒化膜２４と、シリコン窒化膜２４の上に形成された金属層２６とを含む。金属層２６は導電性の良好な金属として、例えば、アルミニウム（Ａｌ）、銅（Ｃｕ）、金（Ａｕ）等で形成される。【００１８】
積層体１８の厚みはトラック部分２０の厚みと実質的に同じである。すなわち、金属層２６の表面は、トラック部分１２の表面と同じ面内にあり、磁気ディスク１６の表面が平坦な面となるように構成されている。これにより、磁気ディスク１０の表面上を磁気ヘッドが滑らかに移動することができる。【００１９】
積層体１８の積層構造は、外部から局所的に電界を印加すると、電界が印加された部分に電荷が蓄積され、シリコン窒化膜２４に局所的に電荷が蓄積され保持されるという特性を有することが知られている。本実施形態では、Ａｌ等の金属よりなる基板１６と金属層２６とが対向する電極として作用し、それら電極の間に誘電体としてシリコン酸化膜２２とシリコン窒化膜２４とが配置された構成となる。このような構成において、基板１６を接地電位とし、金属層２６の一部に電圧を印加すると、電圧を印加した部分に電界が生成され、その電界によって誘電体であるシリコン酸化膜２２とシリコン窒化膜２４との間の界面に電荷が蓄積され、電荷ドットが形成される。蓄積される電荷量に応じて、シリコン層２０とシリコン酸化膜２２との間に生成される空乏層の広がりが変化する。空乏層の変化は静電容量の変化となるので、導電性プローブと静電容量検出回路とを用いることにより電荷ドットを読み取ることができる。【００２０】
上述の積層体１８における電荷の蓄積及び保持作用は、リチウムタンタル酸化物（ＬｉＴａＯ３）などの強誘電体も有することが知られている。したがって、上述の積層体１８の代わりにそのような強誘電体を用いることとしてもよい。【００２１】
図３は上述のようにして非磁性領域１４に蓄積された電荷の配列の一例を示す模式図である。図３において、トラック部分１２の表面が示され、その両側に非磁性領域１４（金属層２６の表面）が示されている。トラック部分１２は記録トラックであり、磁気ヘッドにより情報が磁気記録される部分である。【００２２】
非磁性領域１４には、上述のように局所的に電圧を印加することにより、ドット状の電荷ｅが蓄積されて保持される。ドット状の電荷ｅを非磁性領域１４の延在方向に並べることでサーボ情報を記録することができる。図３に示す例では、サーボ情報としてトラック番号情報が非磁性領域１４に記録されている。ドット状の電荷ｅを非磁性領域１４に沿って検出することでトラック番号情報を読み取ることができる。例えば、ドット状の電荷ｅが蓄積されている部分を"１"とし、ドット状の電荷ｅが無い部分を"０"とすれば、"１"と"０"の配列によりデジタル的に数値等の情報を記録することができる。図３に示す例では、上側の非磁性領域１４に記録された情報は"１１０１０１"であり、その下の記録トラックのトラック番号情報となる。また、下側の非磁性領域１４に記録された情報は"１１０１１１"であり、その下の記録トラック（図示せず）のトラック番号情報となる。【００２３】
図４はビットパターンド媒体における蓄積電荷ｅの配列を示す模式図である。ビットパターンド媒体の場合、記録トラックの中心線ｃに沿って磁性ドットｍが整列して形成され、磁性ドットｍの列の横にドット状の電荷ｅが整列することとなる。【００２４】
以上のように、本実施形態による磁気記録媒体である磁気ディスク１０は、トラック部分１２を分離するための領域を非磁性領域１４とし、非磁性領域１４にサーボ情報を記録することができるので、ユーザデータ領域であるトラック部分１２を使用することなく、簡単にサーボ情報を磁気ディスク１０に記録することができる。サーボ情報は磁気ディスク１０の出荷前に予め記録される。記録されたサーボ情報は、磁気ディスク再生装置において非磁性領域１４中に保持されている電荷を読み取ることにより容易に再生することができ、ユーザデータをトラック部分１２に磁気記録する際に用いるサーボ情報を容易に得ることができる。このようにサーボ情報をユーザデータ領域内に記録する必要がない。したがって、ユーザデータ領域を効率的に使用することができ、フォーマット効率が向上し、一枚の磁気ディスク１０に記録可能な情報量（ディスク容量）を増大することができる。【００２５】
次に、本発明の一実施形態による磁気記録装置である磁気ディスク装置について説明する。図５は本発明の一実施形態による磁気記録装置である磁気ディスク装置３０の斜視図である。図５において、カバー３２が外されて筐体３４の内部が見えた状態が示されている。【００２６】
図５に示す磁気ディスク装置３０は、筐体３４内に上述の磁気ディスク１０を有する。磁気ディスク１０はスピンドルモータ３６により回転される。磁気ディスク１０の近傍にボイスコイルモータ３８が配置されている。ボイスコイルモータ３８により回動されるピボット４０にアーム４２が取り付けられ、アーム４２の先端にサスペンション４４が設けられる。サスペンション４４の先端に磁気ヘッド４６が取り付けられている。ボイスコイルモータ３８を駆動することでアーム４２が移動し、これにより磁気ヘッド４６が磁気ディスク１０上をその半径方向に移動するように構成されている。このように磁気ヘッド４６を移動することで、磁気ヘッド４６を磁気ディスク１０上の所望のトラック上に位置決めすることができる。磁気ヘッド４６の位置決めの際にサーボ情報が用いられる。【００２７】
一般的な磁気ディスク装置では、磁気ディスクの回転に伴う空気流により磁気ヘッドを磁気ディスク上で浮上させる。図６は磁気ディスク１０上で浮上している磁気ヘッド４６と磁気ディスク１０の断面図である。磁気ヘッド４６は、スライダ４８の中に磁気記録再生部５０が設けられた構成を有する。磁気記録再生部５０は、磁気ディスク１０上で浮上した際に一つのトラック部分１２（記録トラック）に対向して整合するように構成される。図６に示す状態は、磁気記録再生部５０がトラック部分１２に対して精度よく位置決めされた状態である。電荷蓄積により非磁性領域１４に記録されたサーボ情報は、磁気記録再生部５０をトラック部分１２に対して精度よく位置決めするための磁気ヘッド４６の位置制御用に用いられる。【００２８】
非磁性領域１４に記録されたサーボ情報を読み取るために、スライダ４８の表面に導電性プローブ５２が設けられる。導電性プローブ５２は非磁性領域１４内の電荷による静電容量を検出するための静電容量センサである。導電性プローブ５２は、例えばスライダ４８の表面に形成された電極配線パターンとして形成される。非磁性領域１４内の電荷に対応する静電容量を読み取った値が導電性プローブ５２から出力される。【００２９】
図７は磁気ディスク装置３０に設けられたヘッド制御部のブロック図である。ヘッド制御部６０は、静電容量検出回路６２と、トラック番号情報抽出部６４と、サーボ制御部６６と、ヘッド位置制御部６８とを有する。【００３０】
静電容量検出回路６２は、導電性プローブ５２からの出力信号により静電容量を検出し、検出信号をトラック番号情報抽出部６４とサーボ制御部６６とに供給する。トラック番号情報抽出部６４は、検出信号をデジタル処理して上述のように"１"と"０"の配列を求め、その配列が表す数値情報によりトラック番号を求める。ここで求めたトラック番号は、磁気ヘッド４６の磁気記録再生部５０が位置決めされているトラックを認識するための番号である。【００３１】
サーボ制御部６６は、トラック番号情報抽出部６４から供給されるトラック番号情報を目標トラック番号と一致させるために磁気ヘッド４６を移動すべき距離を求め、求めた距離だけ磁気ヘッド４６を移動させるための制御信号をヘッド位置制御部６８に供給する。ヘッド位置制御部６８は制御信号に基づいてボイスコイルモータ３８を駆動してアーム４２を回動させ、磁気ヘッド４６を磁気ディスク１０の径方向に移動させる。これにより磁気ヘッド４６は目標トラックに対向する位置に移動（シーク）する。【００３２】
また、サーボ制御部６６は、トラック番号情報抽出部６４から供給される検出信号に基づいて、目標トラックに対する磁気ヘッド４６の位置決めを制御する。図８はトラック番号情報抽出部６４から供給される検出信号の波形図である。検出信号の強度（波形の振幅）は、非磁性領域１４のどの位置を導電性プローブ５２の中心が通過したかにより変化する。【００３３】
例えば、図９における一点鎖線ａに沿って導電性プローブ５２の中心が通過した場合は、図８に示す波形ａのような信号となる。図９における一点鎖線ａは、非磁性領域１４内のドット状の電荷ｅのほぼ中心に沿っており、検出される静電容量は大きく、波形の振幅が大きくなる。一方、図９における点線ｂに沿って導電性プローブ５２の中心が通過した場合は、図８に示す波形ｂのような信号となる。図９における点線ｂは、非磁性領域１４内のドット状の電荷ｅの中心からはずれた位置に沿っており、検出される静電容量が弱くなるため波形の振幅が小さくなる。【００３４】
サーボ制御部６８には、非磁性領域１４内のドット状の電荷ｅのほぼ中心に沿って導電性プローブ５２の中心が通過した場合（図９の一点鎖線ａ上を通過した場合）の出力波形の最大振幅情報が与えられている。したがって、サーボ制御部６８は、トラック番号情報抽出部６４から供給される検出信号波形の振幅が、予め与えられている最大振幅に近づくように磁気ヘッド４６を移動させるための制御信号を生成し、磁気ヘッド４６のヘッド微小移動機構７０に供給する。【００３５】
ヘッド微小移動機構７０は、磁気ヘッド４６を磁気ディスクの径方向に微小に移動させる駆動機構であり、例えば、磁気ヘッド４６とサスペンション４４の間に設けられた微小移動用アクチュエータである。【００３６】
以上のように、本実施形態による磁気記録装置としての磁気ディスク装置３０は、磁気ディスク１０の非磁性領域１４に電荷として記録されたサーボ情報を磁気ヘッド４６により読み取ることで、磁気ヘッド４６のシーク動作及び位置決め動作を制御することができる。サーボ情報は磁気ディスク１０の非磁性領域１４に電荷として記録されているため、磁気ディスク１０のユーザデータ領域を使用する必要がなく、ユーザデータ領域を最大限に使用することができる。【００３７】
なお、本実施形態による磁気ディスク１０は上述のような浮上型の磁気ヘッドとともに用いることができるが、磁気ヘッドを浮上させないで磁気ディスクに接触したまま磁気ディスクを回転させる方式でも用いることができる。すなわち、本実施形態による磁気ディスク１０は、磁気ディスク１０の表面が平坦で滑らかであり、磁気ヘッドのスライダを接触させながら磁気ディスク１０上を滑動させることができる。本実施形態では、導電性プローブ５２を磁気ディスク１０の非磁性領域１４内の電荷ｅに近接させて静電容量を検出するため、このような接触型の磁気ヘッドと磁気ディスクを用いることが好ましい。なお、この場合、導電性プローブ５２はスライダ４８に埋め込まれて表面から突出しないことが好ましい。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
本発明は、ディスクリートトラック磁気記録媒体及び磁気記録装置に適用可能である。
【図１】
2008075432.tif 000003
【図２】
2008075432.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2008075432.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】平成21年6月12日(2009.6.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁性材料で形成された複数の記録トラックと、
該記録トラックの間に配置されて各記録トラックを磁気的に分離する非磁性領域と
を有する磁気記録媒体であって、
前記非磁性領域は、電荷を蓄積して保持することのできる非磁性材料により形成されていることを特徴とする磁気記録媒体。
【請求項２】
請求項１記載の磁気記録媒体であって、
前記非磁性領域は、金属基板の上に、シリコン層、シリコン酸化膜、シリコン窒化膜、及び金属層をその順番に積層した積層体であることを特徴とする磁気記録媒体。
【請求項３】
請求項１に記載の磁気記録媒体であって、
前記非磁性領域に電荷がドット状に蓄積されていることを特徴とする磁気記録媒体。
【請求項４】
請求項１記載の磁気記録媒体と、
前記記録トラックに磁気記録を行う磁気ヘッドと
を有する磁気記録装置であって、
前記磁気ヘッドは、前記磁気記録媒体の前記非磁性領域に蓄積された電荷を検出する導電性プローブを有することを特徴とする磁気記録装置。
【請求項５】
請求項４記載の磁気記録装置であって、
前記磁気記録媒体の前記非磁性領域に、電荷がドット状に蓄積されてサーボ情報が記録されており、
前記導電性プローブから出力される検出信号から、該サーボ情報を抽出して前記磁気ヘッドの移動を制御するヘッド制御部を有することを特徴とする磁気記録装置。
【国際調査報告】
2008075432.tif 000012
2008075432.tif 000013