(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキ操作入力が前進方向に作用するとともにマスタシリンダ（Ｍ）のマスタピストン（２３）を作動せしめる液圧を発生する倍力液圧発生室（４０）の液圧に基づく反力が後退方向に作用する制御ピストン（４１）と；
該制御ピストン（４１）の軸線と同軸に配置される円筒状の弁ハウジング（９７）、ならびに前記制御ピストン（４１）の前進時に前進するようにして前記弁ハウジング（９７）内に同軸に挿入される押圧ロッド（１２４）を少なくとも有し、前記制御ピストン（４１）の前進時に開弁するとともに前記制御ピストン（４１）の後退時に閉弁するようにして前記倍力液圧発生室（４０）および液圧発生源（１２）間に介設される増圧弁（４３）と；
前記制御ピストン（４１）の前進時に閉弁するとともに前記制御ピストン（４１）の後退時に開弁するようにしてリザーバ（３１）に通じる解放室（４５）および前記倍力液圧発生室（４０）間に介設される減圧弁（４４）と；
を備えるブレーキ装置用液圧ブースタにおいて、
前記増圧弁（４３）の開弁状態で前記液圧発生源（１２）を前記倍力液圧発生室（４０）に通じさせるようにして前記弁ハウジング（９７）内に形成される流通路（１３５）における前記増圧弁（４３）の下流側で、前記弁ハウジング（９７）の内周および前記押圧ロッド（１２４）の外周間に、前記弁ハウジング（９７）内での前記押圧ロッド（１２４）の前進側への移動に応じて流通面積を徐々にもしくは段階的に増大させる絞り部（１４０，１４１）が設けられることを特徴とするブレーキ装置用液圧ブースタ。
【請求項２】
前記押圧ロッド（１２４）の外周から半径方向外方に張り出す押圧鍔部（１２４ａ）が前記押圧ロッド（１２４）に設けられ、前記弁ハウジング（９７）に対する前記押圧ロッド（１２４）の後退限を規制するようにして前記弁ハウジング（９７）の内周から半径方向内方に張り出す規制鍔部（９７ａ）が前記押圧鍔部（１２４ａ）に後方から対向するようにして前記弁ハウジング（９７）に設けられ、前記絞り部（１４０，１４１）が前記規制鍔部（９７ａ）の内周および前記押圧ロッド（１２４）の外周間に形成されることを特徴とする請求項１記載のブレーキ装置用液圧ブースタ。
【請求項３】
前記規制鍔部（９７ａ）の内周に対応する部分で前記押圧ロッド（１２４）の外周に、前記押圧ロッド（１２４）の軸方向後方に向かうにつれて外径が徐々に小さくなるテーパ部（１２４ｃ）が形成されることを特徴とする請求項２記載のブレーキ装置用液圧ブースタ。
【請求項４】
前記規制鍔部（９７ａ）の内周に対応する部分で前記押圧ロッド（１２４）が、前記押圧ロッド（１２４）の軸方向後方に向かうにつれて段階的に外径を小さくするように形成されることを特徴とする請求項２記載のブレーキ装置用液圧ブースタ。
【請求項５】
前記押圧ロッド（１２４）および前記弁ハウジング（９７）が、前記絞り部（１４０，１４１）の前後での液圧差による液圧力で前記押圧ロッド（１２４）が後退側に付勢されるように形成されることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のブレーキ装置用液圧ブースタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブレーキ操作入力が前進方向に作用するとともにマスタシリンダのマスタピストンを作動せしめる液圧を発生する倍力液圧発生室の液圧に基づく反力が後退方向に作用する制御ピストンと；該制御ピストンの軸線と同軸に配置される円筒状の弁ハウジング、ならびに前記制御ピストンの前進時に前進するようにして前記弁ハウジング内に同軸に挿入される押圧ロッドを少なくとも有し、前記制御ピストンの前進時に開弁するとともに前記制御ピストンの後退時に閉弁するようにして前記倍力液圧発生室および液圧発生源間に介設される増圧弁と；前記制御ピストンの前進時に閉弁するとともに前記制御ピストンの後退時に開弁するようにしてリザーバに通じる解放室および前記倍力液圧発生室間に介設される減圧弁と；を備えるブレーキ装置用液圧ブースタに関する。
【背景技術】
【０００２】
増圧弁の少なくとも一部が、ブレーキ操作入力に応じて前進する押圧ロッドによって弁体を押圧して開弁する構成となっているブレーキ装置用液圧ブースタは、たとえば特許文献１等により既に知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２３４５２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、前記増圧弁の開弁初期に、液圧発生源および倍力液圧発生室間には大きな液圧差が生じており、増圧弁の開弁初期に前記液圧差に基づいて急激な液圧流動が生じると、その流動音が異音と感じられる可能性がある。
【０００５】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、増圧弁の開弁初期での急激な液圧流動による異音の発生を抑制し得るようにしたブレーキ装置用液圧ブースタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、ブレーキ操作入力が前進方向に作用するとともにマスタシリンダのマスタピストンを作動せしめる液圧を発生する倍力液圧発生室の液圧に基づく反力が後退方向に作用する制御ピストンと；該制御ピストンの軸線と同軸に配置される円筒状の弁ハウジング、ならびに前記制御ピストンの前進時に前進するようにして前記弁ハウジング内に同軸に挿入される押圧ロッドを少なくとも有し、前記制御ピストンの前進時に開弁するとともに前記制御ピストンの後退時に閉弁するようにして前記倍力液圧発生室および液圧発生源間に介設される増圧弁と；前記制御ピストンの前進時に閉弁するとともに前記制御ピストンの後退時に開弁するようにしてリザーバに通じる解放室および前記倍力液圧発生室間に介設される減圧弁と；を備えるブレーキ装置用液圧ブースタにおいて、前記増圧弁の開弁状態で前記液圧発生源を前記倍力液圧発生室に通じさせるようにして前記弁ハウジング内に形成される流通路における前記増圧弁の下流側で、前記弁ハウジングの内周および前記押圧ロッドの外周間に、前記弁ハウジング内での前記押圧ロッドの前進側への移動に応じて流通面積を段階的もしくは徐々に増大させる絞り部が設けられることを第１の特徴とする。
【０００７】
また本発明は、第１の特徴の構成に加えて、前記押圧ロッドの外周から半径方向外方に張り出す押圧鍔部が前記押圧ロッドに設けられ、前記弁ハウジングに対する前記押圧ロッドの後退限を規制するようにして前記弁ハウジングの内周から半径方向内方に張り出す規制鍔部が前記押圧鍔部に後方から対向するようにして前記弁ハウジングに設けられ、前記絞り部が前記規制鍔部の内周および前記押圧ロッドの外周間に形成されることを第２の特徴とする。
【０００８】
本発明は、第２の特徴の構成に加えて、前記規制鍔部の内周に対応する部分で前記押圧ロッドの外周に、前記押圧ロッドの軸方向後方に向かうにつれて外径が徐々に小さくなるテーパ部が形成されることを第３の特徴とする。
【０００９】
本発明は、第２の特徴の構成に加えて、前記規制鍔部の内周に対応する部分で前記押圧ロッドが、前記押圧ロッドの軸方向後方に向かうにつれて外径を段階的に小さくするように形成されることを第４の特徴とする。
【００１０】
さらに本発明は、第１〜第４の特徴の構成のいずれかに加えて、前記押圧ロッドおよび前記弁ハウジングが、前記絞り部の前後での液圧差による液圧力で前記押圧ロッドが後退側に付勢されるように形成されることを第５の特徴とする。
【００１１】
なお実施の形態の後部マスタピストン２３が本発明のマスタピストンに対応する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の第１の特徴によれば、弁ハウジング内に形成される流通路における前記増圧弁の下流側で、弁ハウジングの内周および押圧ロッドの外周間に絞り部が設けられるので、増圧弁の開弁初期に液圧発生源および倍力液圧発生室間に大きな液圧差が生じていても絞り部で流速を抑制することができるから、増圧弁の開弁初期に急激な液圧流動が生じることはなく、異音の発生を抑制することができる。しかも弁ハウジングに対する押圧ロッドの前進側への移動によって絞り部の流通面積が徐々にもしくは段階的に増大するので、押圧ロッドの前進方向のストローク増大に応じて流通路を流れる作動液の流量が漸次もしくは段階的に増加することになり、作動液の流量が漸次変化するときには流速を滑らかに変化させることで作動液の流量が急激に変動することを防止して異音の発生を抑制することができ、作動液の流量が段階的に変化するときには押圧ロッドの前進ストロークが所定範囲では一定の絞り度で流速を抑えるようにして異音の発生を抑制することができる。
【００１３】
また本発明の第２の特徴によれば、押圧ロッドの外周に設けられた押圧鍔部に後方から当接することで押圧ロッドの後退限を規制するようにして弁ハウジングの内周に設けられた規制鍔部の内周および前記押圧ロッドの外周間に絞り部が形成されるので、押圧ロッドの後退限を規制するために弁ハウジングに従来から設けられている規制鍔部を利用して絞り部を形成するようにして、絞り部を設けることによる製造コストの増大を抑えることができる。
【００１４】
本発明の第３の特徴によれば、規制鍔部の内周に対応する部分で押圧ロッドの外周にテーパ部が形成されるだけの簡単な構成で、弁ハウジングに対する押圧ロッドの前進移動に応じて絞り部の流通面積を徐々に増大させることができる。
【００１５】
本発明の第４の特徴によれば、規制鍔部の内周に対応する部分で押圧ロッドの外径を段階的に変化させるだけの簡単な構造で、弁ハウジングに対する押圧ロッドの前進側への移動によって絞り部の流通面積を段階的に増大させることができる。
【００１６】
さらに本発明の第５の特徴によれば、絞り部の前後での液圧差による液圧力で押圧ロッドが後退側に付勢されるので、押圧ロッドの急激な前進作動を抑制でき、ブレーキ操作フィーリングを良好にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第１の実施の形態の車両用ブレーキ装置の全体構成を示す液圧系統図である。
【図２】液圧ブースタおよびストロークシミュレータの縦断面図である。
【図３】液圧ブースタの拡大縦断面図である。
【図４】図３の４矢示部拡大図である。
【図５】図４の５矢示部拡大図である。
【図６】第２の実施の形態の図５に対応した断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を、添付の図面を参照しながら説明する。
【００１９】
本発明の第１の実施の形態について図１〜図５を参照しながら説明すると、先ず図１において、四輪車両のブレーキ装置は、タンデム型であるマスタシリンダＭと、ブレーキペダル１１から入力されるブレーキ操作力に応じて液圧発生源１２の液圧を調圧して前記マスタシリンダＭに作用せしめる液圧ブースタ１３と、前記ブレーキペダル１１および液圧ブースタ１３間に介装されるストロークシミュレータ１４とを備える。
【００２０】
前記マスタシリンダＭおよび液圧ブースタ１３に共通なケーシング１５は、前端を閉じた有底円筒状のシリンダ体１６と、内向き鍔部１７ａを後端に有して円筒状に形成されるとともにシリンダ体１６の後部に同軸に結合されるボディ１７とで構成される。シリンダ体１６の後端はボディ１７の前部に液密に嵌合されており、シリンダ体１６の後端およびボディ１７間には、ボディ１７に液密に嵌合されるセパレータ１８、第１スリーブ１９および第２スリーブ２０が、第１スリーブ１９をセパレータ１８および第２スリーブ２０間に挟みつつ挟持される。
【００２１】
シリンダ体１６には前端を閉じた第１シリンダ孔２１が形成されており、マスタシリンダＭは、倍力液圧作用室２２に背面を臨ませるとともに後方側にばね付勢される後部マスタピストン２３が第１シリンダ孔２１に摺動可能に嵌合されるとともに、後方側にばね付勢されつつ後部マスタピストン２３の前方に配置される前部マスタピストン２４が第１シリンダ孔２１に摺動可能に嵌合されて成り、後部マスタピストン２３および前部マスタピストン２４間には後部出力液圧室２５が形成され、シリンダ体１６の前端閉塞部および前部マスタピストン２４間に前部出力液圧室２６が形成される。
【００２２】
シリンダ体１６には、後部出力液圧室２５に通じる後部出力ポート２７と、前部出力液圧室２６に通じる前部出力ポート２８とが設けられる。さらに後部出力液圧室２５で後部マスタピストン２３および前部マスタピストン２４間には後部マスタピストン２３を後方側に付勢する後部戻しばね２９が縮設され、前部出力液圧室２６でシリンダ体１６の前部閉塞端および前部マスタピストン２４間には前部マスタピストン２４を後方側に向けて付勢する前部戻しばね３０が縮設される。
【００２３】
マスタシリンダＭには、リザーバ３１が付設されるものであり、このリザーバ３１には、第１、第２および第３液溜め室３１ａ，３１ｂ，３１ｃが相互に区画されて形成され、シリンダ体１６には、第２液溜め室３１ｂに通じる円筒状の後部接続筒部３２ならびに第１液溜め室３１ａに通じる円筒状の前部接続筒部３３が上方に突出するようにして一体に設けられ、後部接続筒部３２を介してリザーバ３１からの作動液が後部出力液圧室２５に補給され、前部接続筒部３３を介してリザーバ３１からの作動液が前部出力液圧室２６に補給される。
【００２４】
また後部マスタピストン２３には、該後部マスタピストン２３が後退限位置に戻ったときに開弁して後部出力液圧室２５の作動液を前記後部接続筒部３２側に戻すセンターバルブ３４が装着され、前部マスタピストン２４には、該前部マスタピストン２４が後退限位置に戻ったときに前部出力液圧室２６の作動液を前記前部接続筒部３３側に戻すセンターバルブ３５が装着される。さらに後部および前部マスタピストン２３，２４間には、それらのマスタピストン２３，２４間の最大間隔を規制する最大間隔規制手段３６が設けられる。
【００２５】
前記マスタシリンダＭの後部出力ポート２７は、液圧モジュレータ３８を介して右前輪用車輪ブレーキＢ１および左後輪用車輪ブレーキＢ２に接続されており、また前部出力ポート２８は、液圧モジュレータ３８を介して左前輪用車輪ブレーキＢ３および右後輪用車輪ブレーキＢ４に接続される。而して液圧モジュレータ３８は、後部および前部出力ポート２７，２８から出力される作動液圧を自在に制御してブレーキ操作時のアンチロックブレーキ制御を実行し得るとともに、非ブレーキ操作状態でのトラクション制御等の自動ブレーキ制御を実行し得る従来周知のものである。
【００２６】
図２において、液圧ブースタ１３は、前端を倍力液圧作用室２２に臨ませてケーシング１５のボディ１７に摺動可能に収容される円筒状のバックアップピストン３９と、ブレーキ操作入力が前進方向に作用するとともに前記倍力液圧作用室２２に接続される倍力液圧発生室４０の液圧に基づく反力が後退方向に作用する制御ピストン４１と、該制御ピストン４１の前進に応じて開弁するとともに前記制御ピストン４１の後退時に閉弁するようにして前記液圧発生源１２に通じる弁室４２および前記倍力液圧発生室４０間に設けられる増圧弁４３と、前記制御ピストン４１の前進時に閉弁するとともに前記制御ピストン４１の後退時に開弁するようにして前記リザーバ３１の第３油溜め室３１ｃに通じる解放室４５および前記倍力液圧発生室４０間に介設される減圧弁４４と、前記倍力液圧発生室４０の液圧に基づく反力を前記制御ピストン４１に付与する第１反力ピストン４６と、ブレーキペダル１１によるブレーキ操作入力が大きくなったときに第１反力ピストン４６からの反力に加えて液圧発生源１２の出力液圧および反力ばね４８による反力を前記制御ピストン４１に付与するようにして前記バックアップピストン３９および第１反力ピストン４６間に介装される第２反力ピストン４７とを備える。
【００２７】
図３を併せて参照して、前記ケーシング１５の一部を構成してシリンダ体１６の後部に同軸に結合されるボディ１７には、前記シリンダ体１６の後端、セパレータ１８、第１スリーブ１９および第２スリーブ２０を前端側から液密に嵌合せしめる大径孔４９と、該大径孔４９の後端との間に環状の段部５０を形成して大径孔４９の後端に同軸に連なるとともに大径孔４９よりも小径に形成される中径孔５１とが設けられ、中径孔５１の後端を規定するようにしてボディ１７が後端に備える内向き鍔部１７ａは、前記中径孔５１よりも小径である小径孔５２を形成する。
【００２８】
前記セパレータ１８、第１スリーブ１９および第２スリーブ２０は、マスタシリンダＭにおけるシリンダ体１６の後端および前記段部５０間に挟まれるようにして大径孔４９に液密に嵌合される。前記セパレータ１８は、マスタシリンダＭにおけるシリンダ体１６の第１シリンダ孔２１よりもわずかに小径の第２シリンダ孔５４を内周で形成する短円筒状のものであり、また第１スリーブ１９は、第１シリンダ孔２１と同径である第３シリンダ孔５５を形成する円筒状のものである。さらに第２スリーブ２０は、ボディ１７の大径孔４９に嵌合される大径部２０ａと、第３シリンダ孔５５よりも小径の第４シリンダ孔５６を形成して大径部２０ａから後方に延びる小径部２０ｂとを一体に有して段付き円筒状に形成されており、大径部２０ａの後端が段部５０に当接される。而してボディ１７内に液密に嵌合、固定されるセパレータ１８、第１スリーブ１９および第２スリーブ２０により、第１シリンダ孔２１と同軸である第２〜第４シリンダ孔５４，５５，５６が前方側から順に形成されることになる。
【００２９】
前記バックアップピストン３９は、第２シリンダ孔５４に摺動可能に嵌合される前側小径部３９ａと、前側小径部３９ａよりも若干小径である外径を有して第４シリンダ孔５６に摺動可能に嵌合される後側小径部３９ｂと、前側小径部３９ａおよび後側小径部３９ｂ間を結ぶとともに第３シリンダ孔５５に摺動可能に嵌合される中間大径部３９ｃとを一体に有するものであり、中間大径部３９ｃを前側小径部３９ａおよび後側小径部３９ｂよりも大径とした段付きの円筒状に形成される。
【００３０】
ボディ１７には、マスタシリンダＭのシリンダ体１６およびセパレータ１８間に対応する位置で大径孔４９の内面に開口する接続ポート５７と、セパレータ１８および第１スリーブ１９間に対応する位置で大径孔４９の内面に開口する入力ポート５８と、第１スリーブ１９の軸方向中間部で大径孔４９の内面に開口する出力ポート５９と、中径孔５１の前部内面に開口する解放ポート６０とが、前方から順に間隔をあけて設けられる。
【００３１】
前記入力ポート５８には、液圧発生源１２が接続されるものであり、この液圧発生源１２は、リザーバ３１の第３液溜め室３１ｃから作動液をくみ上げるポンプ６１と、該ポンプ６１の吐出側に接続されるアキュムレータ６２とを備え、アキュムレータ６２の液圧を検出する液圧センサ６３の検出値に応じて前記ポンプ６１の作動が制御される。而して高圧の一定液圧が液圧発生源１２から入力ポート５８に供給される。また解放ポート６０はリザーバ３１の第３液溜め室３１ｃに接続される。
【００３２】
ボディ１７における大径孔４９の内面には、接続ポート５７の内端を開口せしめる環状凹部６６と、入力ポート５８の内端を開口せしめる環状凹部６７と、出力ポート５９の内端を開口せしめる環状凹部６８とが設けられており、それらの環状凹部６６，６７，６８をそれぞれ両側からシールする環状のシール部材であるＯリング６９，７０，７１，７２がマスタシリンダＭのシリンダ体１６、セパレータ１８、第１スリーブ１９および第２スリーブ２０の外周に装着される。
【００３３】
バックアップピストン３９の前側小径部３９ａは、セパレータ１８の第２シリンダ孔５４に液密にかつ摺動可能に嵌合され、バックアップピストン３９の中間大径部３９ｃは第１スリーブ１９の第３シリンダ孔５５に液密にかつ摺動可能に嵌合されるものであり、前側小径部３９ａの外周および第１スリーブ１９の内周間には環状路７３が形成され、セパレータ１８および第１スリーブ１９間には環状路７３に通じる流路７４が形成され、この流路７４により入力ポート５８に通じる環状凹部６７が前記環状路７３に連通する。
【００３４】
しかも前記環状路７３の前後両側は、セパレータ１８およびバックアップピストン３９間に介装されるＯリング７５と、第１スリーブ１９およびバックアップピストン３９間に介装されるＯリング７６とでシールされるものであり、Ｏリング７５はバックアップピストン３９における前側小径部３９ａの外周に弾発的に摺接するようにしてセパレータ１８の内周すなわち第２シリンダ孔５４の内面に装着され、Ｏリング７６は、第１スリーブ１９の内周である第３シリンダ孔５５の内面に弾発接触するようにしてバックアップピストン３９における中間大径部３９ｃの外面に装着される。
【００３５】
第２スリーブ２０における小径部２０ｂの内周すなわち第４シリンダ孔５６の内面にはバックアップピストン３９における後側小径部３９ｂの外周に弾発的に接触するＯリング７７が装着される。一方、第１および第２スリーブ１９，２０には、出力ポート５９に通じるようにしてボディ１７の内面に設けられている環状凹部６８に外端を通じさせる流路７８が設けられており、第１スリーブ１９の内周および第２スリーブ２０における小径部２０ｂの内周への前記流路７８の開口端は、前記Ｏリング７６，７７で前後両側からシールされる。
【００３６】
再び図２において、ボディ１７における内向き鍔部１７ａには、リング状のストッパ８０が当接されており、バックアップピストン３９における後側小径部３９ｂの後端部外周に装着された止め輪８１に内周を前方側から当接、係合せしめたリテーナ８２と、第２スリーブ２０との間に、バックアップピストン３９の後半部を囲繞するコイル状のばね８３が縮設され、このばね８３のばね力によりバックアップピストン３９は後方に向けてばね付勢される。而してボディ１７の内向き鍔部１７ａに当接したストッパ８０に前記止め輪８１が当接させた位置がバックアップピストン３９の後退限であり、後退限にあるバックアップピストン３９の前端は、倍力液圧作用室２２に臨むとともに、非作動状態にある後部マスタピストン２３の背面の外周縁部に全周にわたって当接し、その状態で後部マスタピストン２３も後退限となる。
【００３７】
マスタシリンダＭにおけるシリンダ体１６の後端面および前記セパレータ１８の前端面には、接続ポート５７に通じる環状凹部６６および倍力液圧作用室２２間を連通する複数の通路８４…をシリンダ体１６およびセパレータ１８の対向端面間に形成するための溝が半径方向に延びるようにしてそれぞれ設けられる。而して接続ポート５７は、環状凹部６６および通路８４…を介して倍力液圧作用室２２に連通する。
【００３８】
ボディ１７内で第２スリーブ２０および内向き鍔部１７ａ間には、前記ばね８３を収容するようにしてバックアップピストン３９を囲むばね室８５が形成されており、このばね室８５は解放ポート６０に連通する。
【００３９】
バックアップピストン３９の軸方向中間部内面には、半径方向内方に張り出す内向き鍔部３９ｄが一体に設けられており、この内向き鍔部３９ｄで後退限が規制されるようにしてバックアップピストン３９には段付き円筒状の第２反力ピストン４７が摺動可能に嵌合され、第２反力ピストン４７には第１反力ピストン４６が同軸にかつ相対摺動可能に嵌合される。
【００４０】
またバックアップピストン３９の前端部には、倍力液圧作用室２２に前面を臨ませる端壁部材８６が液密に嵌合されており、この端壁部材８６の外周縁部に前方から当接、係合する止め輪８７がバックアップピストン３９の前端部内周に装着される。さらに第２反力ピストン４７の前端には、有底円筒状に形成されるフィルタ枠８９に設けられる複数の開口部８８…にメッシュ部材９０…が設けられて成るフィルタ９１が装着されており、このフィルタ９１および前記端壁部材８６間に縮設される反力ばね４８のばね力で第２反力ピストン４７は内向き鍔部３９ｄに前方から当接する側に付勢される。
【００４１】
而して第２反力ピストン４７およびフィルタ９１と、前記端壁部材８６との間でバックアップピストン３９内には入力室９３が形成されており、この入力室９３は、バックアップピストン３９に設けられる連通孔９４を介して環状路７３に連通する。すなわち入力室９３には液圧発生源１２からの高圧の作動液が導入されるものであり、端壁部材８６の外周には、入力室９３および倍力液圧作用室２２間をシールしてバックアップピストン３９の内周に弾発接触するＯリング９５が装着される。
【００４２】
図３に注目して、第２反力ピストン４７の中間部内面には前方に臨む環状の段部４７ａが設けられており、第２反力ピストン４７の前部には、第２反力ピストン４７の内周に弾発接触するＯリング９６を外周に有する段付き円筒状の弁ハウジング９７が前記段部４７ａに当接するようにして嵌合されており、反力ばね４８で後方側に付勢されて第２反力ピストン４７の前端に装着されるフィルタ枠８９および前記段部４７ａ間に前記弁ハウジング９７が挟持される。これにより弁ハウジング９７は、第２反力ピストン４７の前部に液密に嵌合、固定されることになり、第２反力ピストン４７を介してバックアップピストン３９に支持される。
【００４３】
一方、第１反力ピストン４６は、第２反力ピストン４７の後部内周に弾発接触する環状のシール部材９８を外周に有して第２反力ピストン４７の後部に摺動可能に嵌合されており、第２反力ピストン４７内には、前記弁ハウジング９７の背面を臨ませるとともに第１反力ピストン４６の前端を臨ませる倍力液圧発生室４０が形成される。また第２反力ピストン４７の外周およびバックアップピストン３９の内周間には環状室９９が形成されており、第２反力ピストン４７に設けられた連通孔１００を介して倍力液圧発生室４０は環状室９９に連通される。またバックアップピストン３９における後側小径部３９ｂには、環状室９９を流路７８に通じさせる連通孔１０１が設けられており、倍力液圧発生室４０は、連通孔１００、環状室９９、連通孔１０１および流路７８を介して出力ポート５９に連通する。また第２反力ピストン４７の外周には、環状室９９を前後から挟むＯリング１０２，１０３がバックアップピストン３９の内周に弾発接触するようにして装着される。
【００４４】
前記弁ハウジング９７の後端と、第２反力ピストン４７の内周に設けられて前方に臨む環状段部４７ｂとの間で第２反力ピストン４７内には、円筒状に形成されるフィルタ枠１０４に設けられる複数の開口部１０５…にメッシュ部材１０６…が設けられて成るフィルタ１０７が嵌合されており、このフィルタ１０７は、前記倍力液圧発生室４０および前記連通孔１００間に介装される。
【００４５】
図２に注目して、制御ピストン４１は、前端に端壁４１ａを有した有底円筒状に形成されるものであり、ボディ１７の後端の内向き鍔部１７ａが形成する小径孔５２に摺動可能に嵌合されつつバックアップピストン３９の後側小径部３９ｂに同軸に挿入される。しかも内向き鍔部１７ａの内周すなわち小径孔５２の内面には制御ピストン４１の外周に弾発接触する環状のシール部材１１０が装着されており、制御ピストン４１の外面には、前記内向き鍔部１７ａの内周縁部に前方側から当接、係合することにより制御ピストン４１の後退限を規制する規制突部１１１が全周にわたって一体に突設される。而して液圧発生源１２の液圧失陥時には、ブレーキ操作入力によって制御ピストン４１が前進するのに応じて前記規制突部１１１は前記ストッパ８０を介してバックアップピストン３９を前進方向に押圧することになり、それによってバックアップピストン３９がマスタシリンダＭの後部マスタピストン２３を直接押すことになる。
【００４６】
内向き鍔部３９ｄの後方でバックアップピストン３９および制御ピストン４１間には解放室４５が形成されており、該解放室４５は、ストッパ８０に設けられた連通孔１１３を介してばね室８５に連通する。すなわち解放室４５は、連通孔１１３、ばね室８５および解放ポート６０を介してリザーバ３１における第３液溜め室３１ｃに連通する。
【００４７】
第１反力ピストン４６は、前記バックアップピストン３９の内向き鍔部３９ｄを貫通して後方に延びる延長筒部４６ａを同軸にかつ一体に有しており、この延長筒部４６ａの後端は、前記制御ピストン４１の前端の端壁４１ａに常時当接される。また倍力液圧発生室４０には、第１反力ピストン４６の後端すなわち前記延長筒部４６ａの後端を制御ピストン４１の端壁４１ａに接触させるようにばね付勢するばね力を発揮するばね１１４が収容され、このばね１１４のばね力はごく弱く設定される。
【００４８】
また第２反力ピストン４７には、第１反力ピストン４６の延長筒部４６ａを同軸に囲繞して前記内向き鍔部３９ｄの内周に挿通される延長筒部４７ｃが同軸にかつ一体に設けられており、第２反力ピストン４７が、バックアップピストン３９の内向き鍔部３９ｄに当接して後退限位置にある状態で、第２反力ピストン４７における延長筒部４７ｃの後端は、バックアップピストン３９の内向き鍔部３９ｄに当接して該バックアップピストン３９に固定されるシートストッパ１１５よりも後方にあるものの、第１反力ピストン４６における延長筒部４６ａの後端よりも前方に配置される。
【００４９】
したがってバックアップピストン３９に対する制御ピストン４１の前進作動時に、第１反力ピストン４６は制御ピストン４１とともに前進し、第２反力ピストン４７の後端は、ブレーキペダル１１によるブレーキ操作入力が大きくなって制御ピストン４１の前進移動量が所定値以上となったときに制御ピストン４１の前端の端壁４１ａに当接することになる。
【００５０】
図４において、増圧弁４３は、ブレーキペダル１１からのブレーキ操作入力の増大に応じて順次開弁するようにして制御ピストン４１の軸方向に並ぶ第１および第２弁手段１１６，１１７とから成るものであり、第２弁手段１１７のシール径が第１弁手段１１６のシール径よりも大きく設定され、第２弁手段１１７は、開弁した第１弁手段１１６からの流量が最大になる前に開弁を開始すべく構成される。
【００５１】
第１弁手段１１６は、前端に第１の弁座１１８が設けられるようにして前記弁ハウジング９７に摺動可能に挿入される円筒状の弁座部材１１９と、液圧発生源１２に通じる入力室９３に連通する弁室４２を内部に形成するリテーナ１２１と、弁室４２内に臨む第１の弁座１１８に着座することを可能としつつ前記リテーナ１２１に摺動可能に支持される弁体１２２と、該弁体１２２を第１の弁座１１８に着座させるように付勢しつつリテーナ１２１および弁体１２２間に設けられる第１の弁ばね１２３と、弁体１２２に当接することを可能として制御ピストン４１に連動、連結されるとともに前記弁座部材１１９に軸方向相対移動可能に挿入される押圧ロッド１２４とで構成される。
【００５２】
また第２弁手段１１７は、第１弁手段１１６と共通の構成要素である前記弁座部材１１９に設けられる弁部１２５と、前記弁室４２に臨む第２の弁座１２６が前端に設けられるようにして前記弁座部材１１９を摺動可能に嵌合せしめる段付き円筒状の前記弁ハウジング９７と、第１弁手段１１６と共通の構成要素である前記リテーナ１２１と、前記弁部１２５を第２の弁座１２６に着座させるように付勢しつつリテーナ１２１および前記弁座部材１１９間に設けられる第２の弁ばね１２７と、第１弁手段１１６と共通の構成要素である押圧ロッド１２４とで構成される。
【００５３】
第２弁手段１１７の弁部１２５は、第１の弁座１１８よりも後方で弁座部材１１９に設けられるものであり、弁体１２２が第１の弁座１１８に着座したときのシール径よりも大きなシール径を有して第２の弁座１２６に着座可能である。
【００５４】
前記弁室４２を形成する前記リテーナ１２１は、前記弁ハウジング９７の前端部外周に圧入によって取付けられる。またリテーナ１２１の前部には、入力室９３に通じる開放孔１２８を中央部に有する端壁１２１ａを前端に有して有底円筒状に形成されるガイド筒部１２１ｂが一体に設けられる。第１弁手段１１６の弁体１２２は球状に形成されており、前記ガイド筒部１２１ｂに摺動可能に嵌合されるスライド部材１２９の後部に弁体１２２が固着され、第１の弁ばね１２３は前記端壁１２１ａおよびスライド部材１２９間に縮設される。
【００５５】
弁座部材１１９には、第１の弁座１１８の中央部に開口する弁孔１３０と、該弁孔１３０に同軸に通じる第１の挿入孔１３１とが設けられており、弁ハウジング９７には、第２の弁座１２６の中央部に前端を開口する第２の挿入孔１３２が設けられ、弁座部材１１９は、第２の挿入孔１３２に移動可能として同軸に挿入される。
【００５６】
弁ハウジング９７内で前記押圧ロッド１２４には、弁座部材１１９の後端に当接して弁座部材１１９を前方に押圧移動させることを可能とした押圧鍔部１２４ａが一体に設けられ、弁ハウジング９７には、前記押圧鍔部１２４ａに後方から当接することで押圧ロッド１２４の後退限を規制する規制鍔部９７ａが第２の挿入孔１３２の後部内面から半径方向内方に張り出すようにして一体に設けられる。
【００５７】
このような増圧弁４３において、ブレーキペダル１１によるブレーキ操作力の入力によって制御ピストン４１が前進するのに応じて前記押圧ロッド１２４の前端で弁体１２２を押圧して該弁体１２２を第１の弁座１１８から離座せしめたときには、第１弁手段１１６が開弁し、第１弁手段１１６が開弁した後に、押圧ロッド１２４がさらに前進して押圧鍔部１２４ａにより弁座部材１１９が前方に押圧されることにより弁部１２５が第２の弁座１２６から離座し、第２弁手段１１７が開弁することになる。
【００５８】
而して前記増圧弁４３の開弁によって前記弁室４２を前記倍力液圧発生室４０に通じさせる流通路１３５が前記弁ハウジング９７内に形成されるものであり、この流通路１３５は、第１弁手段１１６の開弁時に作動液が流通するようにして前記弁座部材１１９の内周および前記押圧ロッド１２４の外周間に形成される環状の内周側通路部１３６と、第２弁手段１１７の開弁時に作動液が流通するようにして前記弁部材１１９の外周および前記弁ハウジング９７の内周間に形成される環状の外周側通路部１３７と、前記内周側通路部１３６および前記外周側通路部１３７を前記倍力液圧発生室４０に通じさせるようにして前記弁ハウジング９７の内周および前記押圧ロッド１２４の外周間に形成される環状の共通通路部１３８とから成る。
【００５９】
前記押圧ロッド１２４の外周のうち前記弁座部材１１９内に対応する部分の周方向複数箇所には、前記内周側通路部１３６の流通面積を確保するための平坦面１２４ｂ…が設けられ、前記弁座部材１１９の外周には、前記外周側通路部１３７の流通面積を確保するための複数の平坦面１１９ａ…が設けられる。
【００６０】
ところで前記増圧弁４３における第１弁手段１１６の開弁後、第２弁手段１１７の閉弁時には、第１弁手段１１６の弁孔１３０が絞りの機能を果たすことによって、液圧発生源１２に通じる弁室４２の液圧と、前記弁孔１３０の下流側で前記弁座部材１１９にかかる液圧とに大きな液圧差が生じていると、第２弁手段１１７の弁部１２５が一体に設けられる弁座部材１１９を閉弁側に押圧する力が大きくなり、第２弁手段１１７を開弁するのに大きな操作力が必要となり、ブレーキ操作フィーリングの低下を招く可能性がある。そこで前記流通路１３５の下流側に、前記弁室４２の液圧と、第１弁手段１１６の弁孔１３０よりも下流側で前記弁座部材１１９にかかる液圧との液圧差を小さくするような絞り部１４０が設けられるものであり、この絞り部１４０は、前記流通路１３５における共通通路部１３８で作動液の流通を絞るようにして、前記弁ハウジング９７に設けられる規制鍔部９７ａの内周および前記押圧ロッド１２４の外周間に形成される。
【００６１】
また増圧弁４３の開弁状態で前記押圧ロッド１２４が後退側に付勢されるような液圧力を発生する液圧差を前記流通路１３５の下流部に生じさせるように前記押圧ロッド１２４および前記弁ハウジング９７が形成されるものであり、そのような液圧差は前記絞り部１４０によって発生する。
【００６２】
図５を併せて参照して、前記絞り部１４０は、前記弁ハウジング９７内での前記押圧ロッド１２４の前進に応じて流通面積を徐々に増大させるものであり、そのような絞り部１４０を構成するために、前記規制鍔部９７ａの内周に対応する部分で前記押圧ロッド１２４の外周に、前記押圧ロッド１２４の軸方向後方に向かうにつれて外径が徐々に小さくなるテーパ部１２４ｃが形成される。
【００６３】
再び図４において、前記押圧ロッド１２４の後部は、倍力液圧発生室４０に突入されており、倍力液圧発生室４０内で押圧ロッド１２４は円盤状の整流部材１４２の中央部に摺動可能に嵌合される。この整流部材１４２は、弁ハウジング９７の倍力液圧発生室４０に臨む面に当接することで前記流通路１３５の倍力液圧発生室４０への開口端を閉じ得るものであり、整流部材１４２の前記流通路１３５に臨む面は平坦面１４２ａに形成される。
【００６４】
前記整流部材１４２よりも後方で押圧ロッド１２４にはばね受け部材１４３が圧入、固定されており、整流部材１４２およびばね受け部材１４３間にはばね１４４が縮設される。一方、第１反力ピストン４６の前端も、前記押圧ロッド１２４と同軸にして倍力液圧発生室４０に突入されており、この第１反力ピストン４６の前部に嵌合、当接されるリテーナ１４５および整流部材１４２間にばね１１４が縮設される。而して整流部材１４２は、ばね１１４，１４４によるばね力で弁ハウジング９７側に向けて付勢されることになるが、ばね１１４，１４４のばね力は、第１弁手段１１６の開弁によって液圧発生源１２からの液圧が流通路１３５に作用するのに応じて整流部材１４２が弁ハウジング９７から離間し得る程度に設定される。
【００６５】
第１反力ピストン４６の前部に嵌合されたリテーナ１４５は、倍力液圧発生室４０に通じる弁室１４６を第１反力ピストン４６との間に形成するものであり、このリテーナ１４５の中央部には，押圧ロッド１２４の後端部が摺動可能に嵌合される。また弁室１４６に臨んで第１反力ピストン４６の前端には弁座１４７が設けられ、押圧ロッド１２４の後端には弁座１４７に着座し得るようにして半球状に形成される弁部１４８が設けられる。
【００６６】
減圧弁４４は、前記弁座１４７と、該弁座１４７に着座可能な前記弁部１４８とで構成されるものであり、第１反力ピストン４６には、前記弁座１４７の中央部に開口する弁孔１４９と、弁孔１４９よりも大径に形成されて前端を弁孔１４９に通じさせるとともに第１反力ピストン４６の後端まで延びる解放路１５０とが同軸に設けられており、第１反力ピストン４６の後端には制御ピストン４１の前端の端壁４１ａが常時当接するので解放路１５０の後端は実質的には閉じられる。
【００６７】
第１反力ピストン４６の中間部には、第１反力ピストン４６の外周に装着されたシール部材９８よりも後方で第１反力ピストン４６の外周および第２反力ピストン４７の内周間に外端を通じさせるとともに前記解放路１５０に内端を通じさせる複数の連通孔１５１…が設けられており、減圧弁４４の開弁時に、解放路１５０からの作動液は、前記連通孔１５１…、第１反力ピストン４６の外周および第２反力ピストン４７の内周間を経て、解放室４５に流通する。
【００６８】
このような液圧ブースタ１３では、ブレーキペダル１１からのブレーキ操作入力がストロークシミュレータ１４を介して制御ピストン４１に入力され、制御ピストン４１から第１反力ピストン４６に前方に向けての押圧力が作用する。而してバックアップピストン３９に対する制御ピストン４１の前進方向の移動量が所定値未満の状態では、制御ピストン４１には第１反力ピストン４６だけが当接しており、第１反力ピストン４６の前進に応じて弁座１４７に弁部１４８が着座することで減圧弁４４が閉弁して倍力液圧発生室４０および解放室４５間が遮断され、制御ピストン４１、第１反力ピストン４６および押圧ロッド１２４がさらに前進する。この押圧ロッド１２４の前進に応じて増圧弁４３では、先ず弁体１２２が弁座部材１１９の前端の第１の弁座１１８から離座して第１弁手段１１６が開弁し、次いで押圧ロッド１２４がさらに前進することにより弁座部材１１９が押圧ロッド１２４で押されることになり、弁部１２５が第２の弁座１２６から離座して第２弁手段１１７が開弁する。
【００６９】
また減圧弁４４の閉弁状態では第１反力ピストン４６の前端に倍力液圧発生室４０の液圧が作用しており、ブレーキペダル１１からのブレーキ操作入力と、倍力液圧発生室４０の液圧に基づく液圧力とが釣り合うように第１反力ピストン４６および制御ピストン４１が後退することで減圧弁４４が開弁するとともに増圧弁４３が閉弁し、そのような増圧弁４３および減圧弁４４の開閉を繰り返すことで、液圧発生源１２の出力液圧がブレーキペダル１１からのブレーキ操作入力に応じた倍力液圧に調圧されて倍力液圧発生室４０に作用することになる。またバックアップピストン３９に対する制御ピストン４１の前進方向の移動量が所定値以上になると、制御ピストン４１には第１反力ピストン４６だけでなく第２反力ピストン４７も当接することになり、入力室９３の液圧によって第２反力ピストン４７を後方に向けて押圧する液圧力ならびに反力ばね４８のばね力も反力として加わるので、制御ピストン４１に作用する反力は大きくなる。
【００７０】
図１に注目して、倍力液圧作用室２２に通じるようにしてボディ１７に設けられている接続ポート５７は、常閉型の自動ブレーキ加圧用リニアソレノイド弁１５４を介して液圧発生源１２に接続されるとともに、リザーバ３１の第３液溜め室３１ｃに常閉型の回生協調用減圧リニアソレノイド弁１５５を介して接続される。すなわち倍力液圧作用室２２および液圧発生源１２間に常閉型の自動ブレーキ加圧用リニアソレノイド弁１５４が介設され、倍力液圧作用室２２およびリザーバ３１間に常閉型の回生協調用減圧リニアソレノイド弁１５５が介設される。しかも自動ブレーキ加圧用リニアソレノイド弁１５４および回生協調用減圧リニアソレノイド弁１５５は、液圧発生源１２が備える液圧センサ６３とともに、前記ケーシング１５の一部を構成するボディ１７に配設される。
【００７１】
また倍力液圧発生室４０に通じる出力ポート５９は、直列に接続された常開型の自動ブレーキ減圧用リニアソレノイド弁１５６および常開型の回生協調用加圧リニアソレノイド弁１５７を介して前記接続ポート５７に接続されており、第１の一方向弁１５８が、前記出力ポート５９から接続ポート５７側への作動液の流通を許容するようにして自動ブレーキ減圧用リニアソレノイド弁１５６に並列に接続され、第２の一方向弁１５９が、前記接続ポート５７から前記出力ポート５９側への作動液の流通を許容するようにして前記回生協調用加圧リニアソレノイド弁１５７に並列に接続される。
【００７２】
出力ポート５９および自動ブレーキ減圧用リニアソレノイド弁１５６間にはブレーキ操作量検出用液圧センサ１６０が接続され、回生協調用加圧リニアソレノイド弁１５７および接続ポート５７間に自動ブレーキフィードバック制御用液圧センサ１６１が接続される。
【００７３】
このように液圧発生源１２および倍力液圧作用室２２間には、常閉型の自動ブレーキ加圧用リニアソレノイド弁１５４が介設され、倍力液圧発生室４０および倍力液圧作用室２２間には、常開型の自動ブレーキ減圧用リニアソレノイド弁１５６と、倍力液圧発生室４０から倍力液圧作用室２２側への作動液の流通を許容するようにして自動ブレーキ減圧用リニアソレノイド弁１５６に並列に接続される第１の一方向弁１５８とが介設されることにより、ブレーキペダル１１の非操作時にも、自動ブレーキ加圧用リニアソレノイド弁１５４および自動ブレーキ減圧用リニアソレノイド弁１５６を開閉制御して倍力液圧作用室２２の液圧を調圧することにより、非ブレーキ操作状態で車輪ブレーキＢ１〜Ｂ４に作動液圧を作用せしめるようにした自動ブレーキ制御を行うことができる。しかも自動ブレーキ時に自動ブレーキ減圧用リニアソレノイド弁１５６が閉弁している状態でブレーキペダル１１を操作することで増圧弁４３が作動して、倍力液圧作用室２２の液圧よりも高い液圧が倍力液圧発生室４０に生じたときには、第１の一方向弁１５８を介して倍力液圧発生室４０の液圧を倍力液圧作用室２２に作用せしめることができ、通常のブレーキ操作時と同様にマスタシリンダＭを作動せしめることができる。
【００７４】
また倍力液圧作用室２２およびリザーバ３１間に、常閉型の回生協調用減圧リニアソレノイド弁１５５が介設され、倍力液圧発生室４０および倍力液圧作用室２２間には、常開型の回生協調用加圧リニアソレノイド弁１５７と、倍力液圧作用室２２から倍力液圧発生室４０側への作動液の流通を許容するようにして回生協調用加圧リニアソレノイド弁１５７に並列に接続される第２の一方向弁１５９とが介設されているので、ブレーキ操作状態での回生時に、回生協調用加圧リニアソレノイド弁１５７および回生協調用減圧リニアソレノイド弁１５５を開閉制御して倍力液圧作用室２２の液圧を調圧することにより、通常のブレーキ時とはオフセットした状態の作動液圧をマスタシリンダＭから出力することができ、回生協調用加圧リニアソレノイド弁１５７の閉弁時にブレーキペダル１１を戻したときには、第２の一方向弁１５９を介して倍力液圧作用室２２の液圧をリザーバ３１側に逃がすことが可能となる。
【００７５】
図１および図２に注目して、ストロークシミュレータ１４は、制御ピストン４１の前端の端壁４１ａとの間にストローク液室１６３を形成して制御ピストン４１に液密にかつ軸方向摺動可能に嵌合される入力ピストン１６４と、該入力ピストン１６４の前方で制御ピストン４１にスライド可能に収容されるスライド部材１６５と、ゴム等の弾性材料によって筒状に形成されて前記入力ピストン１６４および前記スライド部材１６５間に介装される弾性体１６６と、弾性体１６６よりもばね荷重を小さくして前記スライド部材１６５および前記制御ピストン４１の端壁４１ａ間に介装されるコイルばね１６７とを備える。
【００７６】
入力ピストン１６４は、後退限位置が規制されるようにして制御ピストン４１の後部に摺動可能に嵌合され、ブレーキペダル１１に連なる入力ロッド１６８の前端部が入力ピストン１６４に首振り可能に連接される。すなわち入力ピストン１６４には、ブレーキペダル１１の操作に応じたブレーキ操作力が入力ロッド１６８を介して入力され、そのブレーキ操作力の入力に応じて入力ピストン１６４は前進作動する。しかも入力ピストン１６４の外周には制御ピストン４１の内周に摺接する環状のシール部材１６９が装着される。
【００７７】
弾性体１６６およびコイルばね１６７は、ブレーキペダル１１のブレーキ操作初期にはコイルばね１６７が発揮するばね力が制御ピストン４１に作用し、スライド部材１６５が制御ピストン４１の前端の端壁４１ａに当接することでコイルばね１６７のばね力の制御ピストン４１への作用が終了した後に弾性体１６６の弾性変形が開始されるようにして、入力ピストン１６４および制御ピストン４１間に直列に介装される。
【００７８】
スライド部材１６５の中央部には、制御ピストン４１と同軸にして弾性体１６６を貫通するガイド軸１７０の前端部が圧入されており、このガイド軸１７０の後端部は、入力ピストン１６４に摺動可能に嵌合される。制御ピストン４１の前端の端壁４１ａには、その端壁４１ａの前面を臨ませた解放室４５をストローク液室１６３に連通させる複数の貫通孔１７１…が、制御ピストン４１の中心からの距離を同一として穿設されており、制御ピストン４１内のストローク液室１６３には、それらの貫通孔１７１…を介して作動液が導入される。
【００７９】
前記各貫通孔１７１…は、制御ピストン４１が所定の前進ストローク以上前進したときに、バックアップピストン３９に固定されるシートストッパ１１５で閉じられるものである。而して制御ピストン４１の前進時に貫通孔１７１…がシートストッパ１１５で閉じられてストローク液室１６３が液圧ロック状態となるまでは、制御ピストン４１内の弾性体１６６および制御ピストン４１間は、貫通孔１７１…を介して解放室４５に連通している。すなわちストローク液室１６３は、作動液を制御ピストン４１内に密閉するまでの制御ピストン４１の前進ストロークでは解放室４５すなわちリザーバ３１に連通されることになる。
【００８０】
このようなストロークシミュレータ１４では、ブレーキペダル１１のブレーキ操作に応じて入力ピストン１６４が前進し、その前進ストロークがある値に達するまではコイルばね１６７を圧縮することで入力荷重に応じてストロークが比例的に増加し、次いで弾性体１６６を軸方向に圧縮しつつ入力ピストン１６４が前進するときにはその軸方向圧縮に応じて弾性体１６６が弾性変形するのであるが、軸方向圧縮力が増大するのに応じて制御ピストン４１の内周による拘束で弾性体１６６の弾性変形が前部から順次阻止されることになり、ブレーキペダル１１の操作ストロークに対する入力荷重の変化量が大きくなる。
【００８１】
また制御ピストン４１の所定量以上の前進ストローク時に制御ピストン４１の前端の貫通孔１７１…が閉じられると、ストローク液室１６３が密閉状態となり、制御ピストン４１に対する入力ピストン１６４の前進方向の相対移動が阻止されるので、液圧発生源１２の液圧失陥時にはストロークシミュレータ１４により無効となるブレーキペダル１１のストロークおよび反力の増大を抑えることができる。
【００８２】
次にこの実施の形態の作用について説明すると、増圧弁４３の開弁状態で液圧発生源１２を倍力液圧発生室４０に通じさせる流通路１３５が押圧ロッド１２４の少なくとも一部を囲むようにして弁ハウジング９７内に形成され、その流通路１３５の下流側に、前記弁室４２の液圧と、第１弁手段１１６よりも下流側で前記弁座部材１１９にかかる液圧との液圧差を小さくするような絞り部１４０が設けられるので、第１弁手段１１６が開弁状態にあり、しかも第２弁手段１１７が閉弁状態にあるときの弁室４２の液圧と、第１弁手段１１６よりも下流側で弁座部材１１９にかかる液圧との液圧差が小さくなり、第１弁手段１１６よりも下流側で弁座部材１１９にかかる液圧を弁室４２の液圧により近づけて、第１弁手段１１６の開弁後の第２弁手段１１７の閉弁状態で弁座部材１１９を第２弁手段１１７の閉弁側に押す液圧力を小さくし、第２弁手段１１７を開弁するのに必要な操作力を小さくし、良好なブレーキ操作フィーリングを得ることができる。
【００８３】
しかも前記絞り部１４０は、弁座部材１１９を後方から押すために押圧ロッド１２４の外周に設けられる押圧鍔部１２４ａの外周と、その押圧鍔部１２４ａに後方から当接することで押圧ロッド１２４の後退限を規制するようにして弁ハウジング９７の内周に設けられた規制鍔部９７ａの内周との間に形成されており、第１弁手段１１６よりも下流側で弁座部材１１９にかかる液圧を弁室４２の液圧により近づけて第２弁手段１１７を開弁するのに必要な操作力を小さくするための絞り部１４０を容易に形成することができる。
【００８４】
また増圧弁４３の開弁状態で前記押圧ロッド１２４が後退側に付勢されるような液圧力を発生する液圧差を前記流通路１３５の下流部に生じさせるように、前記押圧ロッド１２４および前記弁ハウジング９７が形成されるものであり、具体的には前記押圧ロッド１２４および前記弁ハウジング９７間に前記液圧差を生じるための前記絞り部１４０が形成されるので、増圧弁４３の開弁後に押圧ロッド１２４の急激な前進作動が生じることを防止することができ、ブレーキ操作フィーリングを良好にすることができる。また増圧弁４３の開弁初期に液圧発生源１２および倍力液圧発生室４０間に大きな液圧差が生じていても前記絞り部１４０で流速を抑制することができるので、増圧弁４３の開弁初期に急激な液圧流動が生じることはなく、異音の発生を抑制することができる。
【００８５】
また前記絞り部１４０は、弁ハウジング９７内での前記押圧ロッド１２４の前進側への移動に応じて流通面積を徐々に増大させるものであるので、押圧ロッド１２４の前進方向のストローク増大に応じて流通路１３５を流れる作動液の流量が徐々に増加することになり、流速を滑らかに変化させることで作動液の流量が急激に変動することを防止して異音の発生を抑制することができる。
【００８６】
しかも前記流通路１３５は、第１弁手段１１６の開弁時に作動液が流通するようにして前記弁座部材１１９の内周および前記押圧ロッド１２４の外周間に形成される環状の内周側通路部１３６と、第２弁手段１１７の開弁時に作動液が流通するようにして前記弁部材１１９の外周および前記弁ハウジング９７の内周間に形成される環状の外周側通路部１３７と、前記内周側通路部１３６および前記外周側通路部１３７を前記倍力液圧発生室４０に通じさせるようにして前記弁ハウジング９７の内周および前記押圧ロッド１２４の外周間に形成される環状の共通通路部１３８とから成り、絞り部１４０が共通通路部１３８に設けられるので、第１弁手段１１６の開弁時には作動液が内周側通路部１３６を流通し、第２弁手段１１７の開弁時には作動液が外周側通路部１３７を流通するようにして、液圧発生源１２に通じる弁室４２からの高液圧の作動液を分散させて流通させることによって急激な液圧流動が生じることを抑制し、流動音の低減を図ることができる。
【００８７】
さらに弁ハウジング９７に設けられる規制鍔部９７ａの内周に対応する部分で前記押圧ロッド１２４の外周に、押圧ロッド１２４の軸方向後方に向かうにつれて外径が徐々に小さくなるテーパ部１２４ｃが形成されるので、押圧ロッド１２４の外周にテーパ部１２４ｃが形成されるだけの簡単な構成で、弁ハウジング９７に対する押圧ロッド１２４の前進移動に応じて絞り部１４０の流通面積を徐々に増大させることができる。
【００８８】
本発明の第２の実施の形態について図６を参照しながら説明するが、第１の実施の形態に対応する部分には同一の参照符号を付して図示するのみとし、詳細な説明は省略する。
【００８９】
前記増圧弁４３の開弁状態で押圧ロッド１２４が後退側に付勢されるような液圧力を発生する液圧差が前記流通路１３５の下流部で生じるように前記押圧ロッド１２４および前記弁ハウジング９７が形成されるものであり、前記液圧差を生じるための絞り部１４１が、前記流通路１３５における共通通路部１３８で作動液の流通を絞るようにして、前記弁ハウジング９７に設けられる規制鍔部９７ａの内周および前記押圧ロッド１２４の外周間に形成される。
【００９０】
前記絞り部１４１は、前記弁ハウジング９７内での前記押圧ロッド１２４の前進に応じて流通面積を段階的に増大させるものであり、そのような絞り部１４１を構成するために、前記規制鍔部９７ａの内周に対応する部分で前記押圧ロッド１２４の外周は、前記押圧ロッド１２４の軸方向後方に向かうにつれて外径が複数（この実施の形態では４つ）の段部を有して段階的に小さくなるように形成される。
【００９１】
この第２の実施の形態によっても上記第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。すなわち弁ハウジング９７に対する押圧ロッド１２４の前進側への移動によって絞り部１４１の流通面積が段階的に増大するので、押圧ロッド１２４の前進方向のストローク増大に応じて流通路１３５を流れる作動液の流量が段階的に増加することになり、押圧ロッドの前進ストロークが所定範囲では一定の絞り度で流速を抑えるようにして異音の発生を抑制することができ、規制鍔部９７ａの内周に対応する部分で押圧ロッド１２４の外径を段階的に変化させるだけの簡単な構造で、絞り部１２４の流通面積を段階的に増大させることができる。
【００９２】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。
【００９３】
たとえば上記実施の形態では、ブレーキ操作入力の増大に応じて順次開弁する第１および第２弁手段１１６，１１７とから成る増圧弁４３について説明したが、単一の弁座および単一の弁体を有する増圧弁を備える液圧ブースタに本発明を適用することも可能である。
【符号の説明】
【００９４】
１２・・・液圧発生源
１３・・・液圧ブースタ
２３・・・マスタピストンである後部マスタピストン
３１・・・リザーバ
４０・・・倍力液圧発生室
４１・・・制御ピストン
４３・・・増圧弁
４４・・・減圧弁
４５・・・解放室
９７・・・弁ハウジング
９７ａ・・・規制鍔部
１２４・・・押圧ロッド
１２４ａ・・・押圧鍔部
１２４ｃ・・・テーパ部
１３５・・・流通路
１４０，１４１・・・絞り部
Ｍ・・・マスタシリンダ                                                                                
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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