(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射線画像を撮像する撮像手段により撮像された第１の放射線画像における観察範囲としての第１関心領域を含む第１の解剖学的形態と類似する第２の解剖学的形態を、前記撮像手段により撮像された第２の放射線画像の領域から検索する検索手段と、
前記第２の解剖学的形態を含むように前記第２の放射線画像の領域から前記第１関心領域に対応する第２関心領域を抽出する抽出手段と、
を備えることを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項２】
前記撮像手段により撮像された前記第１の放射線画像の領域から、前記観察範囲として関心のある領域を前記第１関心領域として取得する取得手段を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の放射線撮影装置。
【請求項３】
前記第１関心領域を拡大表示する第１表示手段を更に備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の放射線撮影装置。
【請求項４】
前記第２の放射線画像から前記第２関心領域を切り出す第２切出手段と、
前記第２関心領域を拡大表示する第２表示手段と、
を更に備えることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の放射線撮影装置。
【請求項５】
前記第１の解剖学的形態および前記第２の解剖学的形態とは、骨構造の連続体であることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の放射線撮影装置。
【請求項６】
前記骨構造の連続体は、頸椎、胸椎、関節のいずれかであることを特徴とする請求項５に記載の放射線撮影装置。
【請求項７】
前記検索手段は、パターンマッチング度が予め定める値よりも高い場合に前記第２の解剖学的形態が前記第１の解剖学的形態と類似する領域であると判断することを特徴とする請求項１に記載の放射線撮影装置。
【請求項８】
前記抽出手段は、前記第２関心領域が前記第１関心領域と同一の大きさであり、前記第２の解剖学的形態が前記第１の解剖学的形形態と同一の位置となるように前記第２関心領域を抽出することを特徴とする請求項１に記載の放射線撮影装置。
【請求項９】
前記第１関心領域の前記第１の解剖学的形態の面積と、前記第２関心領域の前記第２の解剖学的形態の面積とを、前記第２関心領域をアフィン変換することで同一とし、前記アフィン変換された前記第２関心領域を前記第２表示手段により拡大表示することを特徴とする請求項４に記載の放射線撮影装置。
【請求項１０】
放射線画像を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された第１の放射線画像の領域において、観察範囲として関心のある第１関心領域から観察対象とする形態である第１の解剖学的形態を決定する形態決定手段と、
前記撮像手段により撮像された第２の放射線画像の領域から検索された前記第１の解剖学的形態に類似する第２の解剖学的形態と類似する第３の解剖学的形態を、前記撮像手段により撮像された第３の放射線画像の領域から検索する検索手段と、
前記第３の解剖学的形態を含むように前記第３の放射線画像の領域から関心領域を取得する取得手段と、
を備えることを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項１１】
前記取得手段により取得された前記関心領域を拡大表示する表示手段を更に備えることを特徴とする請求項１０に記載の放射線撮影装置。
【請求項１２】
前記検索手段は、パターンマッチング度が予め定める値よりも高い場合に前記第３の解剖学的形態が前記第２の解剖学的形態と類似する領域であると判断することを特徴とする請求項１０又は１１に記載の放射線撮影装置。
【請求項１３】
放射線撮影における放射線撮影方法であって、
検索手段が、放射線画像を撮像する撮像手段により撮像された第１の放射線画像における観察範囲としての第１関心領域を含む第１の解剖学的形態と類似する第２の解剖学的形態を、前記撮像手段により撮像された第２の放射線画像の領域から検索する検索工程と、
抽出手段が、前記第２の解剖学的形態を含むように前記第２の放射線画像の領域から前記第１関心領域に対応する第２関心領域を抽出する抽出工程と、
を有することを特徴とする放射線撮影方法。
【請求項１４】
放射線撮影装置における放射線撮影方法であって、
形態決定手段が、放射線画像を撮像する撮像手段により撮像された第１の放射線画像の領域において、観察範囲として関心のある第１関心領域から観察対象とする形態である第１形態を決定する形態決定工程と、
検索手段が、前記撮像手段により撮像された第２の放射線画像の領域から検索された前記第１形態に類似する第２形態と類似する第３形態を、前記撮像手段により撮像された第３の放射線画像の領域から検索する検索工程と、
取得手段が、前記第３形態を含むように前記第３の放射線画像の領域から関心領域を取得する取得工程と、
を有することを特徴とする放射線撮影方法。
【請求項１５】
請求項１３又は１４に記載の放射線撮影方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１６】
第１の放射線画像における観察範囲としての第１関心領域を含む第１の解剖学的形態と類似する第２の解剖学的形態を、第２の放射線画像の領域から検索する第１検索手段と、
前記第２の解剖学的形態を含むように前記第２の放射線画像の領域から前記第１関心領域に対応する第２関心領域を抽出する第１抽出手段と、
第３の放射線画像の領域から、前記第２の解剖学的形態と類似する第３の解剖学的形態を検索する第２検索手段と、
前記第３の解剖学的形態を含むように前記第３の放射線画像の領域から前記第２関心領域に対応する第３関心領域を抽出する第２抽出手段と、
を備えることを特徴とする放射線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
放射線撮影装置、放射線撮影方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
放射線撮影装置として、例えば、ＦＰＤ（Ｆｌａｔ  Ｐａｎｅｌ  Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）を使用したＸ撮影装置が製品化されている。ＦＰＤは大面積化、薄型軽量化が可能である。よって、ＦＰＤを過般可能なカセッテ形状にした、持ち運び可能なポータブルＸ線撮影装置が医療現場等で使用されている。
【０００３】
特許文献１では、放射線の照射野領域を認識し、認識された照射野領域に含まれ、かつ照射野領域の中心点を含む関心領域を設定し、設定された関心領域付近の画像データに基づいて、関心領域を修正する。そして、修正された関心領域内の画像データに基づいて画像処理条件を決定し、決定された画像処理条件に基づいて画像処理を施すように構成した画像処理装置が開示されている。
【０００４】
特許文献２では、被写体胸部の呼吸動態を示す複数の胸部放射線画像から構成される胸部動態画像を構成する、各胸部放射線画像における所定の解剖学的領域に基づいて、各胸部放射線画像の位置合わせを行う放射線画像処理装置が開示されている。
【０００５】
特許文献３では、３次元投影画像である過去と現在のＸ線画像とから、過去と現在の回転角度の推定を行い、求めた角度を用いて、過去画像上の一点ｆ、過去から変形後の点ｇ求める関係式を導き、奥行きごとに変形を行う。そして、変形された過去画像と現在画像とで差分を求める方法が開示されている。よって、３次元投影画像の位置合わせにおいて、対象物に前後の傾きや回転があっても、位置合わせを行うことを可能としている。
【０００６】
特許文献４では、差分処理部で生成された差分画像において、陰影増大（消失）のみを表示するモードがユーザにより選択された選択された場合、陰影が増大（消失）している領域の輝度のみが他の領域の輝度と異なるように、差分画像を階調変換する。そして、階調変換した差分画像を表示部に表示することにより、陰影変化の状態を状態ごとに個別に画像として表示するようにして、陰影変化を観察し易くすることができる装置が開示されている。これにより、差分画像を表示するにあたり、複数の陰影変化が生じている場合でも個々の陰影変化を容易に且つ確実に観察することができるようにするとともに、経過観察における判断を容易に且つ確実に行えるようにしている。  
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開2000-033082号公報
【特許文献２】特開2005-324058号公報
【特許文献３】特開2004-056230号公報
【特許文献４】特開2004-343176号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
整形等の手術現場において、従来は手術用Ｃアーム（動画像装置）が使用されていた。しかし、従来の手術用Ｃアームに替えて、ＦＰＤが接続されたポータブル放射線撮影装置（例えば、ポータブルＸ線撮影装置）が使用される場合がある。手術用Ｃアームに替えてポータブルＸ線装置が使用される理由は、Ｘ線撮影が必要な時だけに手術台近辺にセンサを配置すればよいといった利便性があるからである。また、手術用Ｃアームでは、センサ部、管球部が手術台近辺に常駐すると切開等の邪魔になるためである。
【０００９】
しかし、ポータブル放射線撮影装置はセンサ部と管球部の位置関係が撮影のたびに変化してしまうといった問題がある。そのため、患者への放射線照射範囲を広く設定して撮影し、撮影された画像中から関心領域をその都度切出し表示する必要がある。この切出し表示の操作は一般に数十回程度繰り替えされるので煩雑であり、かつ、切出し操作をする補助者の切出し位置のばらつきがあり医者の判断に悪影響を与える虞がある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題に鑑み、本発明は、従来の手術用Ｃアームに替えて、ＦＰＤが接続されたポータブル放射線撮影装置が使用される場合において、撮影画像中から関心領域を切り出して拡大表示し、手術における医師の診断能を高めることを目的とする。
【００１１】
上記の目的を達成する本発明に係る放射線撮影装置は、
放射線画像を撮像する撮像手段により撮像された第１の放射線画像における観察範囲としての第１関心領域を含む第１の解剖学的形態と類似する第２の解剖学的形態を、前記撮像手段により撮像された第２の放射線画像の領域から検索する検索手段と、
前記第２の解剖学的形態を含むように前記第２の放射線画像の領域から前記第１関心領域に対応する第２関心領域を抽出する抽出手段と、
を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、従来の手術用Ｃアームに替えて、ＦＰＤが接続されたポータブル放射線撮影装置が使用される場合において、撮影画像中から関心領域を切り出して拡大表示し、手術における医師の診断能を高めることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１実施形態に係るポータブル放射線撮影装置の使用方法を示す図。
【図２】第１実施形態に係るポータブル放射線撮影装置の使用フローを示す図。
【図３】第１実施形態に係るポータブル放射線撮影装置の他の使用フローを示す図。
【図４】（ａ）は、被写体の状態１を示す図、（ｂ）は、被写体の状態１をＸ線撮影した画像を示す図、（ｃ）は、被写体の状態１をＸ線撮影した画像の拡大表示図。
【図５】（ａ）は、被写体の状態２を示す図、（ｂ）は、被写体の状態２をＸ線撮影した画像を示す図、（ｃ）は、被写体の状態２の照射野領域画像を示す図。
【図６】（ａ）は、被写体の状態２の決定された関心領域を示す図、（ｂ）は、被写体の状態２の拡大表示された画像を示す図。
【図７】アフィン変換パラメータを決定する処理フローを示す図。
【図８】本発明に係るポータブル放射線撮影装置の構成図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
（第１実施形態）
図１を参照して、ポータブル放射線撮影装置の例としてポータブルＸ線撮影装置の使用の様子を説明する。手術室で患者を治療する際、操作者４（例えば、医者）が２次元検出部３を保持してＸ線撮影が行われる。この保持は操作者４が手動で保持するのに加えて、位置の再現が正確でない方法で保持される場合を想定している。ＣアームやＵアームで保持される場合は、位置の再現が正確であると想定されるので、本発明が解決しようとする課題は生じ難いと考えられる。  
図２を参照して、本発明に係るポータブルＸ線撮影装置の処理フローについて説明する。操作者４がＸ線照射することにより第１のＸ線画像（第１の放射線画像）が撮像され、ユーザインタフェース部６上に縮小画像が表示される（ステップＳ２０１）。第１決定部として機能する関心領域決定部１０により、操作者４はユーザインタフェース部６上に縮小表示された画像上で第１関心領域を決定する（ステップＳ２０２）。関心領域とは医者が拡大表示して観察したい観察範囲を示す領域である。この領域には、手術で観察対象とする解剖学的形態が含まれている。第１切出手段として機能する切出部１１により、決定された第１関心領域はＸ線が照射された領域から切り出されて、第１表示手段として機能する拡大画像表示部７に拡大表示される（ステップＳ２０３）。解剖学的形態決定部８は、決定された第１関心領域中で解剖学的形態を第１形態として決定する（ステップＳ２０４）。解剖学的形態とは、例えば頚椎、胸椎、関節等の骨構造の連続体である。なお、ステップＳ２０３とステップＳ２０４との処理の順序を逆にしてもよい。ステップＳ２０４を先に行う場合は、決定された解剖学的形態（第１形態）に基づいて、拡大表示する際の階調変換のパラメータが決定される。
【００１５】
手術進行の後に、操作者４（医者等）がＸ線照射することにより第２のＸ線画像（第２の放射線画像）が撮像され、ユーザインタフェース部６上に縮小画像が表示される（ステップＳ２０５）。第１検索手段として機能する解剖学的形態検索部９は、第２のＸ線画像中から第１のＸ線画像中で決定された解剖学的形態（第１形態）に類似する解剖学的形態（第２形態）を検索する（ステップＳ２０６）。解剖学的形態検索部９では、パターンマッチング技術が使用される。パターンマッチング処理を高速化するために、パターンマッチングの検索面積を縮小する。第２のＸ線画像中からＸ線照射野を認識して、解剖学的形態の検索面積を縮小する。解剖学的形態検索部９では、解剖学的形態をアフィン変換した後に検索する場合がある。パターンのマッチング度が悪い場合にアフィン変換が行われる。第１のＸ線画像取得時と第２のＸ線画像取得時とで、２次元検出部３の位置再現、傾き再現が悪い場合にパターンのマッチング度が悪いと言える。なお、第１検索手段は、第２形態が、パターンマッチング度が予め定める値よりも高い場合に第１形態と類似する領域であると判断するものとする。
【００１６】
第２決定部として機能する関心領域決定部１０は、検索された解剖学的形態（第２形態）を含むように第２のＸ線画像上で第２関心領域を決定する（ステップＳ２０７）。第１のＸ線画像上の第１関心領域と第２のＸ線画像上の第２関心領域との形状と面積とが同等になるように決定される。また、それぞれの関心領域中で解剖学的形態が同位置に配置される。同位置に配置される理由は、拡大画像表示部７で第１関心領域から第２関心領域に表示切替された際に相違の認識を容易にするためである。第２切出手段として機能する切出部１１により、決定された第２関心領域は第２のＸ線画像中から切り出されて、第２表示手段として機能する拡大画像表示部７に拡大表示される（ステップＳ２０８）。撮像が繰り返される場合は、第１のＸ線画像上で決定された解剖学的形態（第１形態）が第３、第４のＸ線画像上で検索されることになる（ステップＳ２０９）。
【００１７】
図３を参照して、本発明に係るポータブルＸ線装置の図２とは異なる処理フローについて説明する。ステップＳ３０１からステップＳ３０８までの処理は図２において説明したステップＳ２０１からステップＳ２０８までの処理と同じである。図３ではステップＳ３０８の後に第３のＸ線画像が撮像されてユーザインタフェース部６上に縮小画像が表示される（ステップＳ３０９）。第２検索手段として機能する解剖学的形態検索部９は、第３のＸ線画像（第３の放射線画像）中から第２のＸ線画像中で決定された解剖学的形態（第２形態）に類似する解剖学的形態（第３形態）を検索する（ステップＳ３１０）。時系列的により近い時点で撮像された解剖学的形態（第２形態）を検索することにより、パターンマッチングのマッチング度を上げることが可能になる。パターンマッチング度が向上すれば、第３表示手段として機能する拡大画像表示部７上で第２関心領域から第３関心領域に表示切替された際に相違の認識が容易になる。第３決定手段として機能する関心領域決定部１０は、検索された解剖学的形態（第３形態）を含むように第３のＸ線画像上で第３関心領域を決定する（ステップＳ３１１）。決定された第３関心領域は、第３切出部により、第３のＸ線画像中から切り出されて、第３表示手段として機能する拡大画像表示部７に拡大表示される（ステップＳ３１２）。
【００１８】
図４を参照して、上記の処理フローを頚椎の手術中の状況を想定して説明する。図４（ａ）に示すように、頚椎骨の間にチタンの棒が挿入される。医者はＸ線画像で確認しながらチタンの棒を挿入する。図４が示す状態１で２次元検出器３を設置してＸ線照射がされた結果、撮影されたＸ線画像が図４（ｂ）である。外側の矩形が２次元検出器３の外形を示している。格子線で示した矩形部分がＸ線照射された照射領域である。操作者４は頚椎骨の間にチタンの棒が挿入される様子を観察したい。操作者４はユーザインタフェース部６上で指定点Ａと指定点Ｂを指定して、斜線で示す関心領域を設定する。斜線で示す関心領域が拡大画像表示部７に拡大表示される。
【００１９】
図４（ｃ）は拡大表示された第１のＸ線画像の関心領域である。解剖学的形態決定部８は、第１のＸ線画像の関心領域中で解剖学的形態を決定する。例えば、解剖学形態は関心領域の２値画像である。なお、２値画像では頚椎等の骨の輪郭が十分に表現できない場合は、エッジ強調フィルタ処理をした画像、あるいはエッジ強調フィルタ処理をした画像を２値化した画像である。２値化処理した際に骨の輪郭線から乖離した線が発生する場合は、連続する点の連続量が小さい線をラベリング処理で除く操作も行われる。上記の手法で計算された解剖学形態をT(m,n) (m=0,…,M-1; n=0,…,N-1)とする。ここで、T(m,n)は２値画像に限定されず多値画像でもよい。
【００２０】
一方、図５（ａ）が示す状態２で２次元検出器３を設置してＸ線照射がされた結果、撮影された第２のＸ線画像が図５（ｂ）である。図５（ａ）の状態２は図４（ａ）の状態１に較べてチタン棒が頚椎骨の間により深く挿入されている状態である。医師が２次元検出器３を手動で設置しているので、図５（ｂ）の頚椎に対する照射野は図４（ｃ）の照射野とは一致していない。次に、図５（ｂ）に示す第２のＸ線画像に対して照射野認識が行われる。照射野認識はヒストグラム解析等を用いて行う。ヒストグラム解析では、第２のＸ線画像全体のヒストグラムを求めて、Ｘ線が照射されていない領域の有無を確認する。Ｘ線が照射されていない領域があれば、第２のＸ線画像全体から照射されている領域のみを矩形状に切り出す。切り出された照射野領域画像を図５（ｃ）に示す。照射野領域画像をf(i,j) (i=0,…,I-1; j=0,…,J-1) (但し、M≦I且つN≦J)で表す。
【００２１】
解剖学的形態検索部９は、図５（ｃ）に示した照射野領域画像から解剖学的形態を検索する。検索はテンプレートマッチング（パターンマッチング）の技術等を用いて行われる。濃淡画像のテンプレートマッチングにおける類似性を表す評価尺度としては、Ｌ１ノルムや正規化相関がある。評価尺度としてＬ１ノルムを用いた場合、テンプレート（ここでは解剖学的形態）と探索対象画像（ここでは照射野領域画像）の明るさが異なる場合、肉眼では類似した画像であっても、類似性を低く判定してしまうことがある。一方、評価尺度として正規化相関係数を用いた場合、テンプレートと探索対象画像との明るさの違いによる影響を受けないという特長がある反面、計算時間が掛かるという問題がある。
【００２２】
本実施形態では解剖学的形態が２値画像である場合を説明するが、多値画像であってもよい。解剖学的形態が２値画像の場合は、照射野領域画像f(i,j)も２値化される。２値画像の場合、評価尺度としてＬ１ノルムが高速検索に適している。画像間の明度差の問題がないからである。照射野領域画像f(i,j)中でT(m,n)と同サイズとなる始点(u,v)の部分画像をf(u,v)(m,n) (m=0,…,M-1; n=0,…,N-1)とする。T(m,n)とf(u,v)(m,n)との類似度を、対応する各画素の差の総和（Ｌ１ノルム）で表す。T(m,n)とf(u,v)(m,n)のＬ１ノルムであるL1(u,v)は（１）式で与えることができる。ここで、L1(u,v)の値が小さいほど類似度が高いと考える。 
L1(u,v)＝ΣΣ｜f(u,v)(m,n) - T(m,n)｜  …(1)
L1(u,v)の値が小さい値を示す点(u,v)を始点として決定した関心領域を図６（ａ）に示す。そして、決定した関心領域を照射野から切り出して拡大表示した画像を図６（ｂ）に示す。また、解剖学的形態として多値画像を使用する場合は、評価尺度として正規化相関係数を用いることが望ましい。画像間の明度差の問題が生じるからである。正規化相関係数R(u,v)は−1から1までの値を取る。正規化相関係数が１に近いほどテンプレートT(m,n)と部分画像f(u,v)(m,n)は類似性が高く、正規化相関係数が−１に近いほどテンプレートT(m,n)と部分画像f(u,v)(m,n)の反転画像は類似性が高い。テンプレートT(m,n)と部分画像f(u,v)(m,n)が同一の画像であるとき、R(u,v)=1となる。
【００２３】
上記の評価尺度はパターンのマッチング度を表す。評価尺度が予め決められた値（閾値）以下である場合は、パターンのマッチング度が悪い場合と認識される。マッチング度が悪い場合の原因については２つの要因が考えられる。マッチング度が悪くなる一つ目の要因は、２値化処理の閾値である。解剖学的形態画像と照射野領域画像とで画像の明度が異なる場合には、抽出される画像の輪郭が異なる。そこで、解剖学的形態画像と照射野領域画像とで異なる２値化処理閾値を使用して上記評価尺度を計算し、マッチング度が高い場合を調査することが行われるためである。
【００２４】
マッチング度が悪くなる二つ目の要因は、第１のＸ線画像と第２のＸ線画像とが異なる拡大率、あるいは異なる傾きで撮影された場合である。図１では、異なる傾きで２次元検出器３が設定され撮影された状態が示されている。Ｘ線源１から患者までの距離が一定であっても、操作者４が２次元検出器３を患者から離して設置すると拡大率は大きくなる。拡大率と傾きの変化は、散乱線低減の為に設置されるグリッドが生じさせる縞目と、シェーディングとを解析することで計算することが可能である。
【００２５】
しかし、拡大率に変化がなく、傾きの変化のみが発生した場合は、シェーディングがＸ線画像全面で一様であるので傾き量を計算することは難しい。他の手法としては、図７の処理フローに示すように、傾きが発生したことを想定して複数種類のアフィン変換画像を作成する方法がある。具体的には、テンプレート（ここでは解剖学的形態）をＸ軸、Ｙ軸、及びＺ軸の組合せで回転させたアフィン変換画像を複数枚作成し、それらの回転済み解剖学的形態と照射野領域画像のパターンのマッチング度を計算する。そして、マッチング度の最も高い回転済みの解剖学的形態の回転を第２のＸ線画像の傾きとして採用する。また、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸の回転の組合せに加えて、拡大率の変化を考慮した複数のアフィン変換画像を作成してもよい。図７において、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸は、それぞれ解剖学的形態の平面の縦軸、横軸、及び面垂直な軸を示す。また、Ｘθ、Ｙθ、Ｚθ、及びＭは、それぞれＸ軸の回転、Ｙ軸の回転、Ｚ軸の回転、及び拡大率を示す。勿論、解剖学的形態をアフィン変換せずに、照射野領域画像のみをアフィン変換してもよい。一般には解剖学的形態は照射野領域画像よりも画素数が少ないので、解剖学的形態をアフィン変換した方が処理の高速化が可能である。
【００２６】
以下、図７の処理フローの詳細について説明する。まず、初期条件として、Ｘθ、Ｙθ、Ｚθ、及びＭには０が代入される（ステップＳ７０１からステップＳ７０５）。そして、Ｘθ、Ｙθ、Ｚθ、及びＭを用いて解剖学的形態をアフィン変換し（ステップＳ７０６）、照射野領域画像中で解剖学的形態を検索する（ステップＳ７０７）。パターンマッチング度を記録する（ステップＳ７０８）。拡大率Ｍにｎ・ΔＭから−ｎ・ΔＭまでの各値を代入し、全てのＭのバリエーションが終了するまで、ステップＳ７０６へと戻る（ステップＳ７１０）。ここで、ｎは自然数を表し、予め定める値に設定する。また、ΔＭは拡大率Ｍの最小ステップであり、経験的に予め定める値とする。Ｍのバリエーションが全て終了した場合、ステップＳ７１１へ進む。同様にＺθにｎ・Δθから−ｎ・Δθまでの各値を代入し、全てのＺθのバリエーションが終了するまで、ステップＳ７０５へと戻る（ステップＳ７１２）。同様にΔθは角度θの最小ステップであり、経験的に予め定める値とする。Ｚθのバリエーションが全て終了した場合、ステップＳ７１３へ進む。同様にＹθにｎ・Δθから−ｎ・Δθまでの各値を代入し、全てのＹθのバリエーションが終了するまで、ステップＳ７０４へと戻る（ステップＳ７１４）。Ｙθのバリエーションが全て終了した場合、ステップＳ７１５へ進む。同様にＸθにｎ・Δθから−ｎ・Δθまでの各値を代入し、全てのＸθのバリエーションが終了するまで、ステップＳ７０３へと戻る（ステップＳ７１６）。Ｘθのバリエーションが全て終了した場合、ステップＳ７１７へ進む。以上の処理フローの過程で記録した各Ｘθ、Ｙθ、Ｚθ、及びＭにおけるパターンマッチング度の中から最大値を決定し（ステップＳ７１７）、処理を終了する（ステップＳ７１８）。
【００２７】
上記のように拡大率と傾きを考慮して関心領域が切り出される。第２のＸ線画像を拡大画像表示部７に表示をする際に、第１のＸ線画像に対して拡大率、傾きが同じになるようにアフィン変換して表示することもできる。第２のＸ線画像を第１のＸ線画像に合わせてアフィン変換することのメリットは、医師が画像間の差分を認識しやすいことである。よって、関心領域の切り出しは、第２のＸ線画像の関心領域と第１のＸ線画像の関心領域とが同一サイズにするのが望ましい。さらには、関心領域中での解剖学的形態の位置が同じであることが望ましい。関心領域中での解剖学的形態の位置が同じでないと、拡大画像表示部７で画像が切り替え表示されたとき解剖学的形態の位置が変化するので治療程度の進行を認識しにくいためである。
【００２８】
図８に本実施形態に係るポータブル放射線撮影装置をハードウェアで構成した例を示す。システム制御部５はコンピュータで構成される。よって、Ｘ線源１、２次元検出部３以外はコンピュータソフトウェアで構成することもできる。
【００２９】
本実施形態によれば、ＦＰＤが接続されたポータブル放射線撮影装置が使用される場合において、撮影画像中から関心領域を切り出して拡大表示するため、手術における医師の診断能を高めることが可能となる。
（第２実施形態）
第１実施形態では、第１のＸ線画像の関心領域と、第２のＸ線画像の関心領域とが順次表示される。しかし、順次表示するのではなく第１のＸ線画像と第２のＸ線画像との差画像を表示すると医師は治療の進行を明確に認識することができる。同時に差画像を表示する場合は、当該差の部分に階調表示のコントラストの高いスロープを割り当てることが望ましい。他方、差画像を表示しない場合であっても、差の部分に階調表示のコントラストの高いスロープを割り当てることが望ましい。
（その他の実施形態）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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