(57)【要約】  溶接装置（５０）は、溶接電源装置（６）と溶接電源周辺装置（１）とを有し、溶接電源装置（６）は、溶接接条件項目を記憶する溶接電源側記憶部（７）と、装置の機種名を記憶する溶接電源側溶接電源名称記憶部（９）と、前記溶接条件項目及び前記機種名を送信する送信部（８）と、を有し、溶接電源周辺装置（１）は、前記溶接条件項目及び前記機種名を受信する受信部（２）と、前記溶接条件項目を記憶する周辺機器側記憶部（３）と、前記機種名を記憶する周辺機器側溶接電源名称記憶部（１０）と、前記溶接条件項目及び前記機種名を表示する表示部（４）と、前記溶接条件項目を選択するための選択部（５）と、を有する。この構成によって、溶接電源周辺装置（１）は、種々の溶接電源装置（６）と接続して使用される溶接装置（５０）が提供される。
2008114478.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
溶接条件項目を記憶する溶接電源側記憶部と、
前記溶接電源側記憶部に記憶された前記溶接条件項目を送信する送信部と、
を有する溶接電源装置と、
前記送信部から送信された前記溶接条件項目を受信する受信部と、
前記受信部が受信した前記溶接条件項目を記憶する周辺機器側記憶部と、
前記周辺機器側記憶部に記憶された前記溶接条件項目を表示する表示部と、
前記表示部に表示された前記溶接条件項目を選択するための選択部と、
を有する溶接電源周辺装置と、を備えた
溶接装置。
【請求項２】
前記溶接条件項目は、少なくとも溶接法、または、溶接ワイヤの径、前記溶接ワイヤの材質、溶接対象物の材質、前記溶接ワイヤの突出し長さ、パルス溶接の可否を含む
請求項１に記載の溶接装置。
【請求項３】
前記溶接電源周辺装置は、
溶接トーチを保持するマニピュレータを制御するためのマニピュレータ制御装置と、
前記マニピュレータ制御装置に接続された教示装置と、を有し、
前記表示部が前記教示装置に設けられた
請求項１または請求項２のいずれか１項に記載の溶接装置。
【請求項４】
前記溶接電源装置は、前記溶接電源側記憶部が記憶する前記溶接条件項目の全てを前記溶接電源周辺装置に送信する
請求項１または請求項２のいずれか１項に記載の溶接装置。
【請求項５】
前記溶接電源周辺装置は、
溶接トーチを保持するマニピュレータを制御するためのマニピュレータ制御装置と、
前記マニピュレータ制御装置に接続された教示装置と、を有し、
前記表示部が前記教示装置に設けられた
請求項４に記載の溶接装置。
【請求項６】
装置の機種名を記憶する溶接電源側溶接電源名称記憶部と、
前記溶接電源側溶接電源名称記憶部に記憶された前記機種名を送信する送信部と、
を有する溶接電源装置と、
前記送信部から送信された前記機種名を受信する受信部と、
前記受信部が受信した前記機種名を記憶する周辺機器側溶接電源名称記憶部と、
前記周辺機器側溶接電源名称記憶部に記憶された前記機種名を表示する表示部と、
を有し、前記溶接電源装置に接続された溶接電源周辺機器と、を備えた
溶接装置。
【請求項７】
前記溶接電源周辺装置は、
溶接トーチを保持するマニピュレータを制御するためのマニピュレータ制御装置と、
前記マニピュレータ制御装置に接続された教示装置と、を有し、
前記表示部が前記教示装置に設けられた
請求項６に記載の溶接装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、溶接電源装置と溶接電源周辺装置とを有する溶接装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の溶接装置は、溶接電源周辺装置と溶接電源装置とを有する。溶接電源装置は、一元電圧値の膨大なデータテーブルと、溶接電源装置の種別を判別するための機種識別信号と、を溶接電源周辺装置に送信する。このような従来の溶接装置が、たとえば、特許文献１（日本特許特開２０００−３３４５６６号公報）に開示されている。【０００３】
従来の溶接装置の一例について、図５と図６とを用いて説明する。図５に示すように、溶接装置１００は、溶接電源装置１０６と溶接電源周辺装置１０１（以下、周辺装置１０１と呼ぶ）とを有する。周辺装置１０１と溶接電源装置１０６とは通信路１１５によって接続されている。周辺装置１０１には機種識別信号入力部１１３（以下、入力部１１３と呼ぶ）が設けられ、溶接電源装置１０６には機種識別信号出力部１１４（以下、出力部１１４と呼ぶ）が設けられている。【０００４】
入力部１１３には、図６に示すように、機種識別コードと溶接条件項目とが対応付けられた情報が、予め複数組記憶されている。機種識別コードは機種識別信号である。また、溶接条件項目は、たとえば、溶接法、溶接材料、溶接ワイヤの径、溶接パルス、溶接ワイヤの突出長さなどである。溶接電源装置１０６は、出力部１１４から出力される機種識別コードを周辺装置１０１に入力する。周辺装置１０１は、入力部１１３に記憶されている機種識別コードと溶接電源装置１０６から入力された機種識別コードとに基づいて、周辺装置１０１に接続されている溶接電源装置１０６固有の溶接条件項目を特定する。さらに、特定した溶接条件項目を表示装置（図示せず）などに表示する。このことによって、溶接条件の設定が可能である。【０００５】
具体例としては、図６に示すように、入力部１１３には機種識別コード１から機種識別コード４の各々の機種識別コードに溶接条件項目が対応付けて記憶されている。たとえば、溶接電源装置１０６から機種識別コード３が入力された場合、機種識別コード３に対応付けられた溶接条件が特定される。【０００６】
上記のように、溶接電源装置１０６と周辺装置１０１とを含む溶接装置１００は、機種識別コードに対応付けられた溶接条件項目が入力部１１３に予め記憶されている。さらに、溶接電源装置１０６から入力された機種識別コードに基づいて、溶接条件項目が選定可能である。したがって、予め記憶している機種識別コード以外の機種識別コードを有する溶接電源装置１０６が周辺装置１０１に接続された場合、記憶していない機種識別コードが溶接電源装置１０６から周辺装置１０１に入力される。すなわち、溶接電源装置１０６から機種識別コードが入力されても、機種識別コードと入力された機種識別コードに対応付けられた溶接条件項目とを周辺装置１０１が記憶していない。したがって、溶接条件項目が選定されず、溶接が実行されない。たとえば、図６において、機種識別コード５を出力する溶接電源装置１０６が周辺装置１０１に接続された場合、周辺装置１０１は機種識別コード５に対応付けられた溶接条件項目を記憶していない。このことによって、接続された溶接電源装置１０６に適した溶接条件項目が選定されない。この結果、接続された溶接電源装置１０６を用いた溶接が実行されない。【０００７】
そこで、このような課題を解決するため、従来の溶接装置１００の場合、たとえば、サービスマンが周辺装置１０１の設置場所に出向き、入力部１１３の内容を更新する。このことによって、新しい機種識別コードが周辺装置１０１へ記憶され、新しい機種識別コードに対応付けられた溶接条件項目が追加記憶される。【０００８】
このように、入力部１１３の記憶内容が更新されなければ、新たな溶接電源装置１０６、または、新たな機能が追加された溶接電源装置１０６が使用できない。このため、生産ラインにおいて、新型の溶接電源装置１０６が導入されるとき、または、新しく溶接条件が加えられた溶接電源装置１０６が導入されるとき、新しい溶接電源装置１０６が滑らかに導入されないという課題を有している。
【特許文献１】特開２０００−３３４５６６号公報
【発明の開示】
【０００９】
本発明は、溶接電源装置の実行可能な溶接条件項目が、溶接電源装置から溶接電源周辺装置に送られることによって、溶接電源周辺装置において、溶接条件項目の設定などが可能になる溶接装置を提供する。
【００１０】
本発明の溶接装置は、溶接電源装置と溶接電源周辺装置とを有し、溶接電源装置は、溶接条件項目を記憶する溶接電源側記憶部と、溶接電源側記憶部に記憶された溶接条件項目を溶接電源周辺装置に送信する送信部と、を有し、溶接電源周辺装置は、送信部から送信された溶接条件項目を受信する受信部と、受信部が受信した溶接条件項目を記憶する周辺機器側記憶部と、周辺機器側記憶部に記憶された溶接条件項目を表示する表示部と、表示部に表示された溶接条件項目を選択するための選択部と、を有する。この構成によって、溶接電源周辺装置は、溶接電源装置の有する溶接条件項目を受信して選択できるため、種々の溶接電源装置と接続して使用できる溶接装置が提供される。
【００１１】
また、本発明の溶接装置は、溶接電源装置と溶接電源装置に接続された溶接電源周辺装置とを有し、溶接電源装置は、溶接電源装置の機種名を記憶する溶接電源側溶接電源名称記憶部と、溶接電源側溶接電源名称記憶部に記憶された機種名を送信する送信部と、を有し、溶接電源周辺機器は、送信部から送信された機種名を受信する受信部と、受信部が受信した機種名を記憶する周辺機器側溶接電源名称記憶部と、周辺機器側溶接電源名称記憶部に記憶された機種名を表示する表示部と、を有する。この構成によって、溶接電源周辺装置は、溶接電源装置の有する溶接条件項目を受信して選択できるため、種々の溶接電源装置と接続して使用できる溶接装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は本発明の実施の形態１における溶接装置の概略構成図である。
【図２Ａ】図２Ａは図１に示す溶接装置に用いられる周辺装置側記憶部の概略記憶内容図である。
【図２Ｂ】図２Ｂは図１に示す溶接装置に用いられる溶接電源側記憶部の概略記憶内容図である。
【図２Ｃ】図２Ｃは図１に示す溶接装置に用いられる周辺装置側記憶部の概略記憶内容図である。
【図３】図３は本発明の実施の形態２における溶接装置の概略構成図である。
【図４】図４は本発明の実施の形態３における溶接装置の概略構成図である。
【図５】図５は従来の溶接装置の概略構成図である。
【図６】図６は従来の溶接装置の概略構成図である。
【符号の説明】
【００１３】
１    溶接電源周辺装置
２    受信部
３    周辺装置側記憶部
４    表示部
５    選択部
６    溶接電源装置
７    溶接電源側記憶部
８    送信部
９    溶接電源側溶接電源名称記憶部
１０    周辺装置側溶接電源名称記憶部
１１    マニピュレータ制御装置
１２    教示装置
１３    マニピュレータ制御部
１５    通信路
２０    溶接出力部
５０    溶接装置
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
（実施の形態１）
図１は、実施の形態１に係る溶接装置５０の概略構成図を示す。図１に示すように、溶接装置５０は、溶接電源周辺装置１（以下、周辺装置１と呼ぶ）と溶接電源装置６とを有する。周辺装置１は、受信部２と周辺装置側記憶部３（以下、記憶部３と呼ぶ）と表示部４と選択部５とを有する。受信部２は、溶接電源装置６から送信された溶接条件項目を受信する。溶接条件項目は、たとえば、溶接法、溶接ワイヤの径、溶接ワイヤまたは溶接対象物などの溶接材料の材質、溶接ワイヤの突出し長さ、パルス溶接の可否などである。記憶部３は、受信部２が受信した溶接条件項目を記憶する。表示部４は、記憶部３が記憶した溶接条件項目を表示する。選択部５は、記憶部３が記憶した溶接条件項目の中から、溶接条件項目を選択して、溶接条件を設定する。また、溶接電源装置６は、溶接電源側記憶部７（以下、記憶部７と呼ぶ）と送信部８とを有する。記憶部７は、溶接電源装置６が選択可能な溶接条件項目を記憶する。送信部８は、記憶部７が記憶している溶接条件項目を、周辺装置１へ送信する。なお、受信部２と送信部８とは通信路１５によって、通信可能に接続されている。【００１５】
なお、周辺装置１の一例としては、溶接トーチ（図示せず）などを把持可能なマニピュレータを制御するためのロボット制御装置などが挙げられる。また、溶接電源装置６は、溶接用の電極（図示せず）と溶接対象物（図示せず）との間に電力を供給する溶接出力部２０を、さらに有する。【００１６】
以上のように構成された、溶接電源装置６と周辺装置１とを有する溶接装置５０について、以下、その動作について説明する。【００１７】
まず、溶接電源装置６と周辺装置１とが、通信路１５を用いて通信可能に接続される。このことによって、送信部８は、記憶部７に記憶された全ての溶接条件項目を受信部２に送信する。周辺装置１は、受信部２によって受信した溶接条件項目を記憶部３に記憶する。【００１８】
以下、記憶部３が溶接条件項目を記憶する一例について、以下、図２Ａから図２Ｃを用いて説明する。周辺装置１の起動時に、記憶部３に記憶されている記憶内容が全てクリアされる。このことによって、図２Ａに示すように、記憶部３が溶接条件項目を記憶していない状態となる。記憶部７は、図２Ｂに示すように、溶接条件項目の組み合わせである溶接条件項目セット１から溶接条件項目セット４を記憶している。次に、送信部８と通信路１５と受信部２とを介して、記憶部７から記憶部３へ全ての溶接条件項目セットが送信される。すなわち、溶接条件項目セット１から溶接条件項目セット４が、記憶部７から記憶部３へ送信される。このことによって、図２Ｃに示すように、記憶部３は溶接条件項目セット１から溶接条件項目セット４を記憶する。なお、溶接条件項目セットは、たとえば、溶接法、溶接ワイヤの径、溶接ワイヤまたは溶接対象物などの溶接材料の材質、溶接ワイヤの突出し長さ、パルス溶接の可否などの各溶接条件項目を含んでいる。【００１９】
さらに、表示部４は、記憶部３に記憶された溶接条件項目を表示する。また、選択部５は、記憶部３に記憶された複数の溶接条件項目セットの中から、溶接条件を選択するために設けられ、選択部５を用いて、溶接条件が設定される。【００２０】
なお、通信路１５を用いた溶接条件項目の送受信の方法については、各種シリアル通信、パラレル通信などのあらゆる通信方法が適用される。【００２１】
また、表示部４と選択部５とは、一つに構成された表示選択部（図示せず）であってもよく、表示選択部によって表示された溶接条件項目が直接選択されてもよい。【００２２】
以上のように、実施の形態１における溶接装置５０は、溶接電源装置６が有する溶接条件項目を溶接条件項目セットとして周辺装置１に送信する。さらに、溶接電源装置６から周辺装置１へ送信された溶接条件項目が周辺装置１に記憶される。このことによって、溶接条件項目が変更された溶接電源装置６、または、性能向上に伴い溶接条件項目が増加された溶接電源装置６であっても、溶接電源装置６に接続された周辺装置１に選択可能な溶接条件項目が送信され、周辺装置１に記憶される。したがって、従来のように、たとえば、サービスマンが溶接電源周辺装置の設置場所に出向いて、溶接電源周辺装置の溶接条件項目を更新することなく、周辺装置１に新しい溶接電源装置６が接続されて使用される。したがって、生産ラインなどにおける、溶接電源装置６の変更、または、新型の溶接電源装置６の導入が滑らかに行われる。【００２３】
なお、溶接条件項目としては、上述のように、溶接法、溶接ワイヤの径、溶接ワイヤまたは溶接対象物の材質、溶接ワイヤの突出し長さ、パルス溶接の可否などである。なお、溶接条件項目は、これらに限定されず、溶接に必要となる条件が適宜選択されればよい。また、溶接条件項目は、たとえば、溶接電源装置６が有する一元電圧値テーブルなどの詳細データから、周辺装置１が必要な情報を得るためのキーとなる。したがって、周辺装置１において、溶接条件項目が選定されることによって、溶接電源装置６から周辺装置１に対して、溶接に必要な情報が適宜送信される。【００２４】
（実施の形態２）
図３は、実施の形態２に係る溶接装置５０の概略構成図を示す。実施の形態２において、実施の形態１と同様の構成については同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。実施の形態２に係る溶接装置５０が、実施の形態１に係る溶接装置５０と異なる主な点は、図３に示すように、溶接電源装置６が溶接電源側溶接電源名称記憶部９（以下、記憶部９と呼ぶ）を有する。さらに、周辺装置１が周辺装置側溶接電源名称記憶部１０（以下、記憶部１０と呼ぶ）を有する。なお、記憶部９は溶接電源装置６の名称を記憶し、記憶部１０は溶接電源装置６から送られてきた溶接電源装置６の名称を記憶する。【００２５】
以上のように構成された、溶接電源装置６と周辺装置１とを有する溶接装置５０について、以下、その動作について説明する。【００２６】
まず、溶接電源装置６と周辺装置１とが、通信路１５を用いて通信可能に接続される。このことによって、送信部８は、記憶部９に記憶された溶接電源装置６固有の名称を受信部２に送信する。周辺装置１は、受信部２によって受信した溶接電源装置６固有の名称を記憶部１０に記憶する。【００２７】
次に、送信部８は、記憶部７に記憶された全ての溶接条件項目を受信部２に送信する。周辺装置１は、受信部２によって受信した溶接条件項目を記憶部３に記憶する。【００２８】
さらに、表示部４は、記憶部１０に記憶された溶接電源装置６固有の名称と記憶部３に記憶された溶接条件項目とを表示する。【００２９】
以上のように、周辺装置１に対して溶接電源装置６の名称が送信され、周辺装置１において、溶接電源装置６の名称が表示され、視認可能となる。このことによって、周辺装置１において、周辺装置１に接続されている溶接電源装置６の名称が容易に認知される。【００３０】
なお、記憶部９と記憶部７とが同一の記憶装置として構成されてもよい。また、記憶部１０と記憶部３とが同一の記憶装置として構成されてもよい。【００３１】
（実施の形態３）
図４は、実施の形態３に係る溶接装置５０の概略構成図を示す。実施の形態３において、実施の形態２と同様の構成については、同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。実施の形態３に係る溶接装置５０が、実施の形態２に係る溶接装置５０と異なる主な点は、図４に示すように、周辺装置１が、マニピュレータ制御装置１１（以下、制御装置１１と呼ぶ）と、制御装置１１に接続された教示装置１２とを有することである。なお、表示部４と選択部５とが、教示装置１２に設けられている。制御装置１１は、溶接トーチ（図示せず）を保持するマニピュレータ（図示せず）を制御する。また、制御装置１１はマニピュレータ制御部１３を有する。【００３２】
実施の形態３の溶接装置５０によれば、制御装置１１に対して、溶接電源装置６が有する溶接条件項目が送信される。このことによって、溶接条件項目が変更された溶接電源装置６、または、性能向上に伴い溶接条件が増加された溶接電源装置６であっても、問題なく制御装置１１に接続され、動作される。この結果、生産ラインでの溶接電源装置６の変更、または、新型の溶接電源装置６の導入が滑らかに行われる。【００３３】
また、教示装置１２は、記憶部１０に記憶された溶接電源装置６固有の名称と記憶部３に記憶された溶接条件項目とを表示する。さらに、教示装置１２に設けられた選択部５によって、記憶部１０に記憶され、表示部４に表示された溶接条件項目から適切な溶接条件が選択される。【００３４】
このように、溶接電源装置６の名称の表示と、溶接条件の表示選択と、マニピュレータの教示と、が同一の装置である教示装置１２によって行われる。このことによって、種々の条件などの入力の煩雑さから作業者が解放される。【００３５】
なお、実施の形態３に係る制御装置１１と教示装置１２とは、実施の形態１における周辺装置１に適用されてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明の溶接電源装置と溶接電源周辺装置とを有する溶接装置によれば、溶接電源周辺装置は種々の溶接電源装置と接続されて使用され、溶接条件項目の変更された溶接電源装置、または、性能向上に伴い溶接条件が増加された溶接電源装置であっても、問題なく溶接電源周辺装置に接続され、動作される。このことによって、生産ラインでの溶接電源装置の変更、または、新型溶接電源装置の導入などが滑らかに行われる、通信機能を有する溶接装置などに有用である。
【図１】
2008114478.tif 000003
【図２Ａ】
2008114478.tif 000004
【図２Ｂ】
2008114478.tif 000005
【図２Ｃ】
2008114478.tif 000006
【図３】
2008114478.tif 000007
【図４】
2008114478.tif 000008
【図５】
2008114478.tif 000009
【図６】
2008114478.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成20年4月17日(2008.4.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
溶接条件項目を記憶する溶接電源側記憶部と、
前記溶接電源側記憶部に記憶された前記溶接条件項目を送信する送信部と、
を有する溶接電源装置と、
前記送信部から送信された前記溶接条件項目を受信する受信部と、
前記受信部が受信した前記溶接条件項目を記憶する周辺機器側記憶部と、
前記周辺機器側記憶部に記憶された前記溶接条件項目を表示する表示部と、
前記表示部に表示された前記溶接条件項目を選択するための選択部と、
を有する溶接電源周辺装置と、を備えた
溶接装置。
【請求項２】
前記溶接条件項目は、少なくとも溶接法、または、溶接ワイヤの径、前記溶接ワイヤの材質、溶接対象物の材質、前記溶接ワイヤの突出し長さ、パルス溶接の可否を含む
請求項１に記載の溶接装置。
【請求項３】
前記溶接電源周辺装置は、
溶接トーチを保持するマニピュレータを制御するためのマニピュレータ制御装置と、
前記マニピュレータ制御装置に接続された教示装置と、を有し、
前記表示部が前記教示装置に設けられた
請求項１または請求項２のいずれか１項に記載の溶接装置。
【請求項４】
前記溶接電源装置は、前記溶接電源側記憶部が記憶する前記溶接条件項目の全てを前記溶接電源周辺装置に送信する
請求項１または請求項２のいずれか１項に記載の溶接装置。
【請求項５】
前記溶接電源周辺装置は、
溶接トーチを保持するマニピュレータを制御するためのマニピュレータ制御装置と、
前記マニピュレータ制御装置に接続された教示装置と、を有し、
前記表示部が前記教示装置に設けられた
請求項４に記載の溶接装置。
【請求項６】
装置の機種名を記憶する溶接電源側溶接電源名称記憶部と、
前記溶接電源側溶接電源名称記憶部に記憶された前記機種名を送信する送信部と、
を有する溶接電源装置と、
前記送信部から送信された前記機種名を受信する受信部と、
前記受信部が受信した前記機種名を記憶する周辺機器側溶接電源名称記憶部と、
前記周辺機器側溶接電源名称記憶部に記憶された前記機種名を表示する表示部と、
を有し、前記溶接電源装置に接続された溶接電源周辺機器と、を備えた
溶接装置。
【請求項７】
前記溶接電源周辺装置は、
溶接トーチを保持するマニピュレータを制御するためのマニピュレータ制御装置と、
前記マニピュレータ制御装置に接続された教示装置と、を有し、
前記表示部が前記教示装置に設けられた
請求項６に記載の溶接装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、溶接電源装置と溶接電源周辺装置とを有する溶接装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の溶接装置は、溶接電源周辺装置と溶接電源装置とを有する。溶接電源装置は、一元電圧値の膨大なデータテーブルと、溶接電源装置の種別を判別するための機種識別信号と、を溶接電源周辺装置に送信する。このような従来の溶接装置が、たとえば、特許文献１（日本特許特開２０００−３３４５６６号公報）に開示されている。
【０００３】
従来の溶接装置の一例について、図５と図６とを用いて説明する。図５に示すように、溶接装置１００は、溶接電源装置１０６と溶接電源周辺装置１０１（以下、周辺装置１０１と呼ぶ）とを有する。周辺装置１０１と溶接電源装置１０６とは通信路１１５によって接続されている。周辺装置１０１には機種識別信号入力部１１３（以下、入力部１１３と呼ぶ）が設けられ、溶接電源装置１０６には機種識別信号出力部１１４（以下、出力部１１４と呼ぶ）が設けられている。
【０００４】
入力部１１３には、図６に示すように、機種識別コードと溶接条件項目とが対応付けられた情報が、予め複数組記憶されている。機種識別コードは機種識別信号である。また、溶接条件項目は、たとえば、溶接法、溶接材料、溶接ワイヤの径、溶接パルス、溶接ワイヤの突出長さなどである。溶接電源装置１０６は、出力部１１４から出力される機種識別コードを周辺装置１０１に入力する。周辺装置１０１は、入力部１１３に記憶されている機種識別コードと溶接電源装置１０６から入力された機種識別コードとに基づいて、周辺装置１０１に接続されている溶接電源装置１０６固有の溶接条件項目を特定する。さらに、特定した溶接条件項目を表示装置（図示せず）などに表示する。このことによって、溶接条件の設定が可能である。
【０００５】
具体例としては、図６に示すように、入力部１１３には機種識別コード１から機種識別コード４の各々の機種識別コードに溶接条件項目が対応付けて記憶されている。たとえば、溶接電源装置１０６から機種識別コード３が入力された場合、機種識別コード３に対応付けられた溶接条件が特定される。
【０００６】
上記のように、溶接電源装置１０６と周辺装置１０１とを含む溶接装置１００は、機種識別コードに対応付けられた溶接条件項目が入力部１１３に予め記憶されている。さらに、溶接電源装置１０６から入力された機種識別コードに基づいて、溶接条件項目が選定可能である。したがって、予め記憶している機種識別コード以外の機種識別コードを有する溶接電源装置１０６が周辺装置１０１に接続された場合、記憶していない機種識別コードが溶接電源装置１０６から周辺装置１０１に入力される。すなわち、溶接電源装置１０６から機種識別コードが入力されても、機種識別コードと入力された機種識別コードに対応付けられた溶接条件項目とを周辺装置１０１が記憶していない。したがって、溶接条件項目が選定されず、溶接が実行されない。たとえば、図６において、機種識別コード５を出力する溶接電源装置１０６が周辺装置１０１に接続された場合、周辺装置１０１は機種識別コード５に対応付けられた溶接条件項目を記憶していない。このことによって、接続された溶接電源装置１０６に適した溶接条件項目が選定されない。この結果、接続された溶接電源装置１０６を用いた溶接が実行されない。
【０００７】
そこで、このような課題を解決するため、従来の溶接装置１００の場合、たとえば、サービスマンが周辺装置１０１の設置場所に出向き、入力部１１３の内容を更新する。このことによって、新しい機種識別コードが周辺装置１０１へ記憶され、新しい機種識別コードに対応付けられた溶接条件項目が追加記憶される。
【０００８】
このように、入力部１１３の記憶内容が更新されなければ、新たな溶接電源装置１０６、または、新たな機能が追加された溶接電源装置１０６が使用できない。このため、生産ラインにおいて、新型の溶接電源装置１０６が導入されるとき、または、新しく溶接条件が加えられた溶接電源装置１０６が導入されるとき、新しい溶接電源装置１０６が滑らかに導入されないという課題を有している。
【特許文献１】特開２０００−３３４５６６号公報
【発明の開示】
【０００９】
本発明は、溶接電源装置の実行可能な溶接条件項目が、溶接電源装置から溶接電源周辺装置に送られることによって、溶接電源周辺装置において、溶接条件項目の設定などが可能になる溶接装置を提供する。
【００１０】
本発明の溶接装置は、溶接電源装置と溶接電源周辺装置とを有し、溶接電源装置は、溶接条件項目を記憶する溶接電源側記憶部と、溶接電源側記憶部に記憶された溶接条件項目を溶接電源周辺装置に送信する送信部と、を有し、溶接電源周辺装置は、送信部から送信された溶接条件項目を受信する受信部と、受信部が受信した溶接条件項目を記憶する周辺機器側記憶部と、周辺機器側記憶部に記憶された溶接条件項目を表示する表示部と、表示部に表示された溶接条件項目を選択するための選択部と、を有する。この構成によって、溶接電源周辺装置は、溶接電源装置の有する溶接条件項目を受信して選択できるため、種々の溶接電源装置と接続して使用できる溶接装置が提供される。
【００１１】
また、本発明の溶接装置は、溶接電源装置と溶接電源装置に接続された溶接電源周辺装置とを有し、溶接電源装置は、溶接電源装置の機種名を記憶する溶接電源側溶接電源名称記憶部と、溶接電源側溶接電源名称記憶部に記憶された機種名を送信する送信部と、を有し、溶接電源周辺機器は、送信部から送信された機種名を受信する受信部と、受信部が受信した機種名を記憶する周辺機器側溶接電源名称記憶部と、周辺機器側溶接電源名称記憶部に記憶された機種名を表示する表示部と、を有する。この構成によって、溶接電源周辺装置は、溶接電源装置の有する溶接条件項目を受信して選択できるため、種々の溶接電源装置と接続して使用できる溶接装置が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
（実施の形態１）
図１は、実施の形態１に係る溶接装置５０の概略構成図を示す。図１に示すように、溶接装置５０は、溶接電源周辺装置１（以下、周辺装置１と呼ぶ）と溶接電源装置６とを有する。周辺装置１は、受信部２と周辺装置側記憶部３（以下、記憶部３と呼ぶ）と表示部４と選択部５とを有する。受信部２は、溶接電源装置６から送信された溶接条件項目を受信する。溶接条件項目は、たとえば、溶接法、溶接ワイヤの径、溶接ワイヤまたは溶接対象物などの溶接材料の材質、溶接ワイヤの突出し長さ、パルス溶接の可否などである。記憶部３は、受信部２が受信した溶接条件項目を記憶する。表示部４は、記憶部３が記憶した溶接条件項目を表示する。選択部５は、記憶部３が記憶した溶接条件項目の中から、溶接条件項目を選択して、溶接条件を設定する。また、溶接電源装置６は、溶接電源側記憶部７（以下、記憶部７と呼ぶ）と送信部８とを有する。記憶部７は、溶接電源装置６が選択可能な溶接条件項目を記憶する。送信部８は、記憶部７が記憶している溶接条件項目を、周辺装置１へ送信する。なお、受信部２と送信部８とは通信路１５によって、通信可能に接続されている。
【００１３】
なお、周辺装置１の一例としては、溶接トーチ（図示せず）などを把持可能なマニピュレータを制御するためのロボット制御装置などが挙げられる。また、溶接電源装置６は、溶接用の電極（図示せず）と溶接対象物（図示せず）との間に電力を供給する溶接出力部２０を、さらに有する。
【００１４】
以上のように構成された、溶接電源装置６と周辺装置１とを有する溶接装置５０について、以下、その動作について説明する。
【００１５】
まず、溶接電源装置６と周辺装置１とが、通信路１５を用いて通信可能に接続される。このことによって、送信部８は、記憶部７に記憶された全ての溶接条件項目を受信部２に送信する。周辺装置１は、受信部２によって受信した溶接条件項目を記憶部３に記憶する。
【００１６】
以下、記憶部３が溶接条件項目を記憶する一例について、以下、図２Ａから図２Ｃを用いて説明する。周辺装置１の起動時に、記憶部３に記憶されている記憶内容が全てクリアされる。このことによって、図２Ａに示すように、記憶部３が溶接条件項目を記憶していない状態となる。記憶部７は、図２Ｂに示すように、溶接条件項目の組み合わせである溶接条件項目セット１から溶接条件項目セット４を記憶している。次に、送信部８と通信路１５と受信部２とを介して、記憶部７から記憶部３へ全ての溶接条件項目セットが送信される。すなわち、溶接条件項目セット１から溶接条件項目セット４が、記憶部７から記憶部３へ送信される。このことによって、図２Ｃに示すように、記憶部３は溶接条件項目セット１から溶接条件項目セット４を記憶する。なお、溶接条件項目セットは、たとえば、溶接法、溶接ワイヤの径、溶接ワイヤまたは溶接対象物などの溶接材料の材質、溶接ワイヤの突出し長さ、パルス溶接の可否などの各溶接条件項目を含んでいる。
【００１７】
さらに、表示部４は、記憶部３に記憶された溶接条件項目を表示する。また、選択部５は、記憶部３に記憶された複数の溶接条件項目セットの中から、溶接条件を選択するために設けられ、選択部５を用いて、溶接条件が設定される。
【００１８】
なお、通信路１５を用いた溶接条件項目の送受信の方法については、各種シリアル通信、パラレル通信などのあらゆる通信方法が適用される。
【００１９】
また、表示部４と選択部５とは、一つに構成された表示選択部（図示せず）であってもよく、表示選択部によって表示された溶接条件項目が直接選択されてもよい。
【００２０】
以上のように、実施の形態１における溶接装置５０は、溶接電源装置６が有する溶接条件項目を溶接条件項目セットとして周辺装置１に送信する。さらに、溶接電源装置６から周辺装置１へ送信された溶接条件項目が周辺装置１に記憶される。このことによって、溶接条件項目が変更された溶接電源装置６、または、性能向上に伴い溶接条件項目が増加された溶接電源装置６であっても、溶接電源装置６に接続された周辺装置１に選択可能な溶接条件項目が送信され、周辺装置１に記憶される。したがって、従来のように、たとえば、サービスマンが溶接電源周辺装置の設置場所に出向いて、溶接電源周辺装置の溶接条件項目を更新することなく、周辺装置１に新しい溶接電源装置６が接続されて使用される。したがって、生産ラインなどにおける、溶接電源装置６の変更、または、新型の溶接電源装置６の導入が滑らかに行われる。
【００２１】
なお、溶接条件項目としては、上述のように、溶接法、溶接ワイヤの径、溶接ワイヤまたは溶接対象物の材質、溶接ワイヤの突出し長さ、パルス溶接の可否などである。なお、溶接条件項目は、これらに限定されず、溶接に必要となる条件が適宜選択されればよい。また、溶接条件項目は、たとえば、溶接電源装置６が有する一元電圧値テーブルなどの詳細データから、周辺装置１が必要な情報を得るためのキーとなる。したがって、周辺装置１において、溶接条件項目が選定されることによって、溶接電源装置６から周辺装置１に対して、溶接に必要な情報が適宜送信される。
【００２２】
（実施の形態２）
図３は、実施の形態２に係る溶接装置５０の概略構成図を示す。実施の形態２において、実施の形態１と同様の構成については同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。実施の形態２に係る溶接装置５０が、実施の形態１に係る溶接装置５０と異なる主な点は、図３に示すように、溶接電源装置６が溶接電源側溶接電源名称記憶部９（以下、記憶部９と呼ぶ）を有する。さらに、周辺装置１が周辺装置側溶接電源名称記憶部１０（以下、記憶部１０と呼ぶ）を有する。なお、記憶部９は溶接電源装置６の名称を記憶し、記憶部１０は溶接電源装置６から送られてきた溶接電源装置６の名称を記憶する。
【００２３】
以上のように構成された、溶接電源装置６と周辺装置１とを有する溶接装置５０について、以下、その動作について説明する。
【００２４】
まず、溶接電源装置６と周辺装置１とが、通信路１５を用いて通信可能に接続される。このことによって、送信部８は、記憶部９に記憶された溶接電源装置６固有の名称を受信部２に送信する。周辺装置１は、受信部２によって受信した溶接電源装置６固有の名称を記憶部１０に記憶する。
【００２５】
次に、送信部８は、記憶部７に記憶された全ての溶接条件項目を受信部２に送信する。周辺装置１は、受信部２によって受信した溶接条件項目を記憶部３に記憶する。
【００２６】
さらに、表示部４は、記憶部１０に記憶された溶接電源装置６固有の名称と記憶部３に記憶された溶接条件項目とを表示する。
【００２７】
以上のように、周辺装置１に対して溶接電源装置６の名称が送信され、周辺装置１において、溶接電源装置６の名称が表示され、視認可能となる。このことによって、周辺装置１において、周辺装置１に接続されている溶接電源装置６の名称が容易に認知される。
【００２８】
なお、記憶部９と記憶部７とが同一の記憶装置として構成されてもよい。また、記憶部１０と記憶部３とが同一の記憶装置として構成されてもよい。
【００２９】
（実施の形態３）
図４は、実施の形態３に係る溶接装置５０の概略構成図を示す。実施の形態３において、実施の形態２と同様の構成については、同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。実施の形態３に係る溶接装置５０が、実施の形態２に係る溶接装置５０と異なる主な点は、図４に示すように、周辺装置１が、マニピュレータ制御装置１１（以下、制御装置１１と呼ぶ）と、制御装置１１に接続された教示装置１２とを有することである。なお、表示部４と選択部５とが、教示装置１２に設けられている。制御装置１１は、溶接トーチ（図示せず）を保持するマニピュレータ（図示せず）を制御する。また、制御装置１１はマニピュレータ制御部１３を有する。
【００３０】
実施の形態３の溶接装置５０によれば、制御装置１１に対して、溶接電源装置６が有する溶接条件項目が送信される。このことによって、溶接条件項目が変更された溶接電源装置６、または、性能向上に伴い溶接条件が増加された溶接電源装置６であっても、問題なく制御装置１１に接続され、動作される。この結果、生産ラインでの溶接電源装置６の変更、または、新型の溶接電源装置６の導入が滑らかに行われる。
【００３１】
また、教示装置１２は、記憶部１０に記憶された溶接電源装置６固有の名称と記憶部３に記憶された溶接条件項目とを表示する。さらに、教示装置１２に設けられた選択部５によって、記憶部１０に記憶され、表示部４に表示された溶接条件項目から適切な溶接条件が選択される。
【００３２】
このように、溶接電源装置６の名称の表示と、溶接条件の表示選択と、マニピュレータの教示と、が同一の装置である教示装置１２によって行われる。このことによって、種々の条件などの入力の煩雑さから作業者が解放される。
【００３３】
なお、実施の形態３に係る制御装置１１と教示装置１２とは、実施の形態１における周辺装置１に適用されてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
本発明の溶接電源装置と溶接電源周辺装置とを有する溶接装置によれば、溶接電源周辺装置は種々の溶接電源装置と接続されて使用され、溶接条件項目の変更された溶接電源装置、または、性能向上に伴い溶接条件が増加された溶接電源装置であっても、問題なく溶接電源周辺装置に接続され、動作される。このことによって、生産ラインでの溶接電源装置の変更、または、新型溶接電源装置の導入などが滑らかに行われる、通信機能を有する溶接装置などに有用である。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の実施の形態１における溶接装置の概略構成図
【図２Ａ】図１に示す溶接装置に用いられる周辺装置側記憶部の概略記憶内容図
【図２Ｂ】図１に示す溶接装置に用いられる溶接電源側記憶部の概略記憶内容図
【図２Ｃ】図１に示す溶接装置に用いられる周辺装置側記憶部の概略記憶内容図
【図３】本発明の実施の形態２における溶接装置の概略構成図
【図４】本発明の実施の形態３における溶接装置の概略構成図
【図５】従来の溶接装置の概略構成図
【図６】従来の溶接装置の概略構成図
【符号の説明】
【００３６】
１    溶接電源周辺装置
２    受信部
３    周辺装置側記憶部
４    表示部
５    選択部
６    溶接電源装置
７    溶接電源側記憶部
８    送信部
９    溶接電源側溶接電源名称記憶部
１０    周辺装置側溶接電源名称記憶部
１１    マニピュレータ制御装置
１２    教示装置
１３    マニピュレータ制御部
１５    通信路
２０    溶接出力部
５０    溶接装置
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2008114478.tif 000011
【図２Ａ】
2008114478.tif 000012
【図２Ｂ】
2008114478.tif 000013
【図２Ｃ】
2008114478.tif 000014
【図３】
2008114478.tif 000015
【図４】
2008114478.tif 000016
【図５】
2008114478.tif 000017
【図６】
2008114478.tif 000018
【国際調査報告】
2008114478.tif 000019
2008114478.tif 000020
2008114478.tif 000021
2008114478.tif 000022
2008114478.tif 000023
2008114478.tif 000024