(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
熱可塑性材料から成るパリソンを、加熱区間の領域にある搬送経路に沿って熱調整した後に、ブロー成形型内部でブロー成形圧を作用させることにより容器に成形するようにした、容器をブロー成形するための方法において、
前記パリソン（１）を前記容器（２）に成形している間に、ブロー成形型内部で容器ブローホールの進展を監視するために、成形を特徴づける少なくとも１つのパラメータを測定し、これを制御装置によって評価すること、
容器ブローホールの進展に関するこの評価に依存して、成形過程を制御する少なくとも１つの制御量を閉じた制御回路内で変化させて、測定した前記パラメータを付属の目標値に一致させること、
を特徴とする方法。
【請求項２】
前記ブロー成形型（４）の内面に対する進展している容器ブローホール（２３）の当接を、少なくとも一時的に且つ少なくとも部分的に測定することを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
延伸棒（１１）の位置を測定することを特徴とする、請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
前記延伸棒（１１）の速度を測定することを特徴とする、請求項１から３までのいずれか一つに記載の方法。
【請求項５】
延伸力を測定することを特徴とする、請求項１から４までのいずれか一つに記載の方法。
【請求項６】
ブロー成形圧を測定することを特徴とする、請求項１から４までのいずれか一つに記載の方法。
【請求項７】
ブロー成形ガスの体積を測定することを特徴とする、請求項１から４までのいずれか一つに記載の方法。
【請求項８】
時間的に可変な目標値プロファイルに応じて前記パラメータを制御することを特徴とする、請求項１から７までのいずれか一つに記載の方法。
【請求項９】
前記ブロー成形型（４）に対する前記容器ブローホール（２３）の当接を制御することを特徴とする、請求項１から８までのいずれか一つに記載の方法。
【請求項１０】
前記延伸棒（１１）の位置を制御することを特徴とする、請求項１から９までのいずれか一つに記載の方法。
【請求項１１】
前記延伸棒（１１）の速度を制御することを特徴とする、請求項１から９までのいずれか一つに記載の方法。
【請求項１２】
延伸力を制御することを特徴とする、請求項１から１１までのいずれか一つに記載の方法。
【請求項１３】
ブロー成形圧を制御することを特徴とする、請求項１から１１までのいずれか一つに記載の方法。
【請求項１４】
ブロー成形ガスの体積を制御することを特徴とする、請求項１から１１までのいずれか一つに記載の方法。
【請求項１５】
前記制御量として延伸速度を使用することを特徴とする、請求項１から１４までのいずれか一つに記載の方法。
【請求項１６】
前記制御量として前記延伸棒の位置を使用することを特徴とする、請求項１から１４までのいずれか一つに記載の方法。
【請求項１７】
前記制御量として延伸力を使用することを特徴とする、請求項１から１４までのいずれか一つに記載の方法。
【請求項１８】
前記制御量としてブロー成形圧を使用することを特徴とする、請求項１から１４までのいずれか一つに記載の方法。
【請求項１９】
前記制御量としてブロー成形ガスの体積を使用することを特徴とする、請求項１から１４までのいずれか一つに記載の方法。
【請求項２０】
測定値を、前記制御量を発生させる制御技術モデルに供給することを特徴とする、請求項１から１９までのいずれか一つに記載の方法。
【請求項２１】
パリソンの搬送経路に沿って配置される少なくとも１つの加熱区間と、ブロー成形型を備えたブローステーションとを備えた、熱可塑性材料から容器をブロー成形するための装置において、
前記パリソン（１）の前記容器（２）への成形を特徴づける少なくとも１つのパラメータを検知するための少なくとも１つのセンサが制御装置に接続され、該制御装置が、前記パラメータを評価する評価ユニットを有し、且つ成形過程を制御する少なくとも１つの制御量を発生させ、且つ測定した前記パラメータを付属の目標値に整合させるための閉じた制御回路内に配置され、前記センサは、ブロー成形型内部での容器ブローホールの進展を検知するように配置され且つ構成され、前記制御装置が容器ブローホールの進展を評価するように構成されていることを特徴とする装置。
【請求項２２】
前記センサが前記ブロー成形型（４）に対する容器ブローホール（２３）の当接を検知するように構成されていることを特徴とする、請求項２１に記載の装置。
【請求項２３】
前記センサが延伸棒の位置を検知するように構成されていることを特徴とする、請求項２１または２２に記載の装置。
【請求項２４】
前記センサが延伸速度を検知するように構成されていることを特徴とする、請求項２１または２２に記載の装置。
【請求項２５】
前記センサが延伸力を検知するように構成されていることを特徴とする、請求項２１または２２に記載の装置。
【請求項２６】
前記センサがブロー成形圧を検知するように構成されていることを特徴とする、請求項２１または２２に記載の装置。
【請求項２７】
前記センサがブロー成形ガスの体積を検知するように構成されていることを特徴とする、請求項２１または２２に記載の装置。
【請求項２８】
前記制御装置が前記ブロー成形型（４）に対する前記容器ブローホール（２３）の当接の時間的経過を制御するように構成されていることを特徴とする、請求項２１から２７までのいずれか一つに記載の装置。
【請求項２９】
前記制御装置が前記延伸棒の位置を制御するように構成されていることを特徴とする、請求項２１から２８までのいずれか一つに記載の装置。
【請求項３０】
前記制御装置が延伸速度を制御するように構成されていることを特徴とする、請求項２１から２８までのいずれか一つに記載の装置。
【請求項３１】
前記制御装置が延伸力を制御するように構成されていることを特徴とする、請求項２１から２８までのいずれか一つに記載の装置。
【請求項３２】
前記制御装置がブロー成形圧を制御するように構成されていることを特徴とする、請求項２１から２８までのいずれか一つに記載の装置。
【請求項３３】
前記制御装置がブロー成形ガスの体積を制御するように構成されていることを特徴とする、請求項２１から２８までのいずれか一つに記載の装置。
【請求項３４】
前記制御装置が前記制御量としての延伸速度を発生させるように構成されていることを特徴とする、請求項２１から３３までのいずれか一つに記載の装置。
【請求項３５】
前記制御装置が前記制御量としての前記延伸棒の位置を発生させるように構成されていることを特徴とする、請求項２１から３３までのいずれか一つに記載の装置。
【請求項３６】
前記制御装置が前記制御量としての延伸力を発生させるように構成されていることを特徴とする、請求項２１から３３までのいずれか一つに記載の装置。
【請求項３７】
前記制御装置が前記制御量としてのブロー成形圧を発生させるように構成されていることを特徴とする、請求項２１から３３までのいずれか一つに記載の装置。
【請求項３８】
前記制御装置が前記制御量としてのブロー成形ガスの体積を発生させるように構成されていることを特徴とする、請求項２１から３３までのいずれか一つに記載の装置。
【請求項３９】
前記制御装置が、少なくとも１つの測定した前記パラメータを少なくとも１つの制御量と関連付けるための制御技術モデルを有していることを特徴とする、請求項２１から３８までのいずれか一つに記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、熱可塑性材料から成るパリソンを、加熱区間の領域にある搬送経路に沿って熱調整した後に、ブロー成形型内部でブロー成形圧を作用させることにより容器に成形するようにした、容器をブロー成形するための方法に関するものである。
本発明は、さらに、パリソンの搬送経路に沿って配置される少なくとも１つの加熱区間と、ブロー成形型を備えたブローステーションとを備えた、熱可塑性材料から容器をブロー成形するための装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ブロー成形圧を作用させることによって容器を成形する場合、熱可塑性材料から成るパリソンは、たとえばＰＥＴ（ポリエチレンテレフタラート）から成るパリソンは、ブロー成形機内部の異なる加工ステーションに供給される。この種のブロー成形機は、典型的には、加熱装置とブロー装置とを有し、ブロー装置の領域では、予め温度調整されたパリソンが２軸配向によって膨張されて容器が形成される。膨張は加圧空気を用いて行われ、加圧空気は膨張すべきパリソンの中へ導入される。この種のパリソンの膨張における方法技術的経過は特許文献１に説明されている。冒頭で述べた、加圧状態にあるガスの導入は、進展している容器ブローホール内への加圧ガスの導入と、ブロー成形過程の開始時におけるパリソン内への加圧ガスの導入をも含んでいる。
【０００３】
容器を成形するためのブローステーションの基本構成は特許文献２に記載されている。パリソンを温度調整する可能性に関しては特許文献３に説明されている。
【０００４】
ブロー成形装置の内部では、パリソンとブロー成形された容器とが異なる操作装置を用いて搬送されることがある。特に、パリソンを差し込む搬送心棒を使用するのが効果的であることが明らかになった。しかし、パリソンは他の担持装置を用いて操作されることがある。パリソンを操作するための把持やっとこの使用と、保持のためにパリソンの口領域に挿入可能な拡開心棒の使用も、使用可能な構造に属する。
【０００５】
たとえば特許文献４において説明されている、受け渡しホイールを使用した容器の操作は、ブローホイールと排出区間との間に受け渡しホイールを配置して行われる。
すでに説明したパリソンの操作は、一方ではいわゆる２段階方式で行われ、すなわちパリソンをまず射出成形法で製造し、次に中間保管し、その後になってはじめてその温度に関し調整し、ブロー成形して容器を形成させる。他方、いわゆる１段階方式が使用されることもあり、すなわちパリソンを射出成型で製造し十分硬化させた直後に温度調整し、次にブロー成形することもある。
【０００６】
使用するブローステーションに関しては種々の実施態様が知られている。回転する搬送ホイールに配置されるブローステーションの場合には、本のように開閉できる型担持体が使用されることが多い。しかし、互いに相対的に変位可能な型担持体または別様に案内される型担持体を使用することもある。容器成形用の複数個のキャビティを受容するのに特に適している定置のブローステーションの場合には、典型的には、互いに平行に配置されるプレートが型担持体として使用される。
【０００７】
パリソンは、加熱を実施する前に、典型的には搬送心棒に差し込まれ、搬送心棒はパリソンをブロー成形機全体を貫通するように搬送するか、或いは、加熱装置の領域でのみ周回させる。パリソンの口部が鉛直方向において下向きに配向されるようにパリソンを立てて加熱する場合、パリソンは通常は搬送心棒のスリーブ状の保持要素に差し込まれる。パリソンを吊るして加熱する場合には、パリソンはその口部が鉛直方向において上向きになるように配向されるが、この場合には通常拡開心棒がパリソンの口部に挿入されてパリソンを締め付け固定する。
【０００８】
ブロー技術で容器の成形を実施する場合の主要な課題は、容器壁において所定の材料分布を達成することである。生じる材料分布を予め設定するために重要なパラメータは、ブロー成形前にパリソンで実現される熱分布の配分である。
【０００９】
熱分布は、典型的には、パリソンの周方向に同じ温度レベルが生じ、パリソンの縦方向に温度プロファイルが生じるように実現される。さらに、パリソンの壁を外側から内側へ貫通する方向でも適当な温度プロファイルの設定が行われる。基本的には、パリソンの個々の領域のうちより温度が低い領域がブロー成形した容器のより熱い壁領域になり、パリソンの個々の領域のうちより熱い領域がブロー成形実施時により強く伸長され、これによってブロー成形された容器のより薄い壁領域になるというのが前提である。
【００１０】
パリソンの領域の温度は、いわゆるパイロメータを用いて測定できる。ブロー成形された容器の領域で実際の壁厚を測定により検出することはいわゆる壁厚センサを用いて行うことができ、これはたとえば光学式で作動し、或いは、音波を使用して作動する。
【００１１】
しかしながら、パリソン内部での熱分布を適当に設定しただけでは、ブロー成形される容器に最適な材料特性を生じさせるには十分でないことが明らかになった。むしろ、延伸過程の実施と、進展している容器ブローホール内部の圧力生成と、パリソンの材料分布と、パリソンの温度分布との間に比較的複雑な相互作用が存在する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】独国特許出願公開第４３４０２９１号明細書
【特許文献２】独国特許出願公開第４２１２５８３号明細書
【特許文献３】独国特許出願公開第２３５２９２６号明細書
【特許文献４】独国特許出願公開第１９９０６４３８号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明の課題は、冒頭で述べた種類の方法において、わずかな機械的構造コストで、しかも高処理量で高品質のブロー成型を可能にすることである。
【００１４】
さらに、本発明の課題は、冒頭で述べた種類の装置において、構成が簡潔で且つ優れた生産品質で高処理率を可能にすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記課題は、本発明によれば、方法に関しては、パリソンを容器に成形している間に、ブロー成形型内部で容器ブローホールの進展を監視するために、成形を特徴づける少なくとも１つのパラメータを測定し、これを制御装置によって評価すること、容器ブローホールの進展に関するこの評価に依存して、成形過程を制御する少なくとも１つの制御量を閉じた制御回路内で変化させて、測定したパラメータを付属の目標値に一致させることによって解決される。
【００１６】
また、装置に関しては、パリソンの容器への成形を特徴づける少なくとも１つのパラメータを検知するための少なくとも１つのセンサが制御装置に接続され、該制御装置が、パラメータを評価する評価ユニットを有し、且つ成形過程を制御する少なくとも１つの制御量を発生させ、且つ測定したパラメータを付属の目標値に整合させるための閉じた制御回路内に配置され、前記センサは、ブロー成形型内部での容器ブローホールの進展を検知するように配置され且つ構成され、前記制御装置が容器ブローホールの進展を評価するように構成されていることによって解決される。
【００１７】
本発明によれば、ブロー成形を終了してから初めて容器を測定するのではなく、パリソンの成形時に容器内に発生している容器ブローホールの進展をすでにブロー成形型の内部で監視することにより、この種の方法を極めて有利に実施できることが明らかになった。容器ブローホールの進展を評価し、この進展を制御するパラメータを直接制御することにより、ブロー成形した容器の材料特性は極めて精密に且つ効果的に制御され、所望の特性に一致するようになる。
【００１８】
進展している容器ブローホールの実際の具体的な形状は、ブロー成形型の内面に対する進展している容器ブローホールの当接を少なくとも一時的に且つ少なくとも部分的に測定することによって検知できる。
【００１９】
ブローホールの進展を特徴づける他のパラメータの検知は、延伸棒の位置を測定することによって可能である。
【００２０】
同様に、延伸棒の速度を測定することが考えられる。
【００２１】
他の実施態様によれば、延伸力が測定される。
【００２２】
さらに、ブロー成形圧を測定してもよい。
【００２３】
また、ブロー成形ガスの体積を測定することもできる。
【００２４】
予め設定した容器ブローホールの進展状態を所定どおりに維持することは、時間的に可変な基準値プロファイルに応じてパラメータを制御することにより達成できる。
【００２５】
一般的には、ブロー成形型に対する容器ブローホールの当接を制御するのが合目的である。
【００２６】
１実施態様にによれば、延伸棒の位置が制御される。
【００２７】
同様に、延伸棒の速度を制御することが考えられる。
【００２８】
さらに、延伸力を制御してもよい。
【００２９】
他の実施態様によれば、ブロー成形圧を制御する。
【００３０】
最後に、ブロー成形ガスの体積を制御してもよい。
【００３１】
ブローホールの進展の制御は、制御量として延伸速度を使用することによって行うことができる。
【００３２】
他の実施態様によれば、制御量として延伸棒の位置が使用される。
【００３３】
さらに、制御量として延伸力を使用することが考えられる。
【００３４】
同様に、制御量としてブロー成形圧を使用してもよい。
【００３５】
最後に、制御量としてブロー成形ガスの体積を使用してもよい。
【００３６】
個々のファクタの複雑な相互関係および相互作用を考慮するため、測定値を、制御量を発生させる制御技術モデルに供給する。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
図面には、本発明の実施形態が図示されている。
【図１】パリソンから容器を製造するためのブローステーションの斜視図である。
【図２】パリソンを延伸し膨張させるブロー成形型の縦断面図である。
【図３】容器をブロー成形するための装置の基本構成を説明するための概略図である。
【図４】加熱容量を増大させた加熱区間の変形実施形態を示す図である。
【図５】ブロー成形型の内壁に対する容器ブローホールの当接の時間的経過を説明する図である。
【図６】パリソン内部での圧力の時間的経過と、容器ブローホール内部での圧力の時間的経過と、ブロー成形された容器の内部での圧力の時間的経過と、延伸力の進展と、延伸棒の位置との関係を説明するグラフである。
【図７】参照線をも併せて示した、図６の経過を示すグラフの部分拡大図である。
【図８】容器ブローホールの進展を制御するための制御コンセプトの図である。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
パリソン（１）を容器（２）に成形するための装置の基本構成は、図１および図２に図示されている。
【００３９】
容器（２）を成形するための装置は実質的にブローステーション（３）から成っている。ブローステーション（３）はブロー成形型（４）を備え、ブロー成形型（４）にはパリソン（１）を挿着可能である。パリソン（１）はポリエチレンテレフタラートから成る射出成形部品であってよい。ブロー成形型（４）内へのパリソン（１）の挿着を可能にし、且つ完成した容器（２）の取り出しを可能にするため、ブロー成形型（４）は、半型（５，６）と、持ち上げ装置（８）によって位置決め可能な底部部分（７）とから成っている。パリソン（１）はブローステーション（３）の領域で搬送心棒（９）によって保持されていてよい。搬送心棒（９）は、パリソン（１）とともに装置内部の多数の処理ステーションを通過する。しかし、パリソン（１）をたとえばやっとこ部材または他の手動操作手段を介して直接にブロー成形型（４）に挿着するようにしてもよい。
【００４０】
加圧空気の供給を可能にするため、搬送心棒（９）の下方には接続ピストン（１０）が配置されている。接続ピストン（１０）はパリソン（１）に加圧空気を供給するとともに、搬送心棒（９）に対する密封を行う。しかし、変形実施形態では、位置固定の加圧空気供給管を使用することも考えられる。
【００４１】
本実施形態の場合、パリソン（１）の延伸は、シリンダ（１２）によって位置決めされる延伸棒（１１）を用いて行われる。他の実施形態によれば、延伸棒（１１）の機械的位置決めを、ピックオフローラによって付勢されているカムセグメントを介して行う。特に、１つの回転するプローホイールに多数のブローステーション（３）が配置されている場合には、カムセグメントを使用するのが合目的である。
【００４２】
図１に図示した実施形態の場合、延伸システムは、２つのシリンダ（１２）のタンデム配置が提供されるように構成されている。延伸棒（１１）を、まず、本来の延伸過程の開始前に、１次シリンダ（１３）によってパリソン（１）の底部（１４）の領域まで移動させる。本来の延伸過程を行っている間に、走出した延伸棒を備える１次シリンダ（１３）を、該１次シリンダ（１３）を担持している往復台（１５）とともに、２次シリンダ（１６）によって位置決めし、或いは、カム制御を介して位置決めする。特に、延伸過程を実施している間にカム軌道に沿って滑動するガイドローラ（１７）によって実際の延伸位置が設定されるように２次シリンダ（１６）をカム制御して使用することが考えられる。ガイドローラ（１７）は２次シリンダ（１６）によって案内軌道に対し押圧される。往復台（１５）は２つの案内要素（１８）に沿って滑動する。
【００４３】
担持体（１９，２０）の領域に配置されている半型（５，６）を閉じた後、ロック装置（２０）を用いて担持体（１９，２０）を互いにロックさせる。
【００４４】
パリソン（１）の口部分（２１）の種々の形状に適合するため、図２によれば、ブロー成形型（４）の領域に別個のねじ込みインサート（２２）が設けられている。
【００４５】
図２は、ブロー成形される容器（２）に加えて、破線で示したパリソン（１）と、概略的に示した成長中の容器ブローホール（２３）をも示している。
【００４６】
図３はブロー成形機の基本構成を示している。ブロー成形機は、加熱区間（２４）と、回転するブローホイール（２５）とを備えている。パリソン（１）は、パリソン装入部（２６）を起点に、受け渡しホイール（２７，２８，２９）によって加熱区間（２４）の領域へ搬送される。パリソン（１）を温度調整するため、加熱区間（２４）に沿って加熱要素（３０）とファン（３１）とが配置されている。パリソン（１）を十分に温度調整した後、パリソンをブローホイール（２）へ受け渡す。ブローホイール（２５）の領域にはブローステーション（３）が配置されている。ブロー成形を完了した容器（２）は他の受け渡しホイールによって排出区間（３２）へ供給される。
【００４７】
容器（２）の内部に充填される食品、特に飲料水の長期間の使用を保証するような材料特性を容器（２）が有するようにパリソン（１）を容器（２）に成形するには、パリソン（１）の加熱の際および配向の際に特別な方法ステップを厳守しなければならない。さらに、特別なサイズ規格を厳守することによって有利な作用を得ることができる。
【００４８】
熱可塑性材料として種々のプラスチックを使用できる。たとえばＰＥＴ、ＰＥＮまたはＰＰが使用可能である。
【００４９】
配向過程を実施している間のパリソン（１）の膨張は、加圧空気の供給によって行う。加圧空気の供給は、ガス（たとえば圧縮空気）を低圧レベルで供給するブロー成形前段階と、これに引き続いてガスを高圧レベルで供給するブロー成形主段階とに分けられている。ブロー成形前段階の間、典型的には、１０バールないし２５バールの圧力をもった加圧空気が使用され、ブロー成形主段階では、２５バールないし４０バールの圧力をもった加圧空気が供給される。
【００５０】
同様に図３からわかるよう、図示した実施形態の場合、加熱区間（２４）は周回する多数の搬送要素（３３）から形成され、これらの搬送要素（３３）は互いにチェーン状に並置され、転向ホイール（３４）に沿って案内されている。特に、このチェーン状の配置構成により、実質的に長方形の基本輪郭が張られるように考慮されている。図示した実施形態では、加熱区間（２４）の受け渡しホイール（２９）および装入ホイール（３５）側の領域では比較的大きなサイズの転向ホイール（３４）が使用され、これに隣接している転向部では、比較的小さなサイズの転向ホイール（３６）が使用されている。基本的には、他の任意の案内も考えられる。
【００５１】
受け渡しホイール（２９）と装入ホイール（３５）とを互いにできるだけ密に配置することを可能にするには、図示した配置構成が特に合目的であることが明らかになった。というのは、加熱区間（２４）の延在領域には３つの転向ホイール（３４，３６）が位置決めされ、すなわちより小さな転向ホイール（３６）が加熱区間（２４）の直線状延在部への移行領域に位置決めされ、より大きな転向ホイール（３４）が受け渡しホイール（２９）および装入ホイール（３５）への直接の受け渡し領域に位置決めされている。チェーン状の搬送要素（３３）を使用する代わりに、たとえば回転加熱ホイールを使用してもよい。
【００５２】
容器（２）のブロー成形の完成後、容器（２）は取り出しホイール（３７）によってブローステーション（３）の領域から搬出されて、受け渡しホイール（２８）と排出ホイール（３８）とを介して搬送される。
【００５３】
図４に図示した加熱区間（２４）の変形実施形態では、より多数の加熱要素（３０）によって単位時間当たりより大量のパリソン（１）を温度調整することができる。ファン（３１）はここでは冷却空気を冷却空気通路（３９）の領域へ導入する。冷却空気通路（３９）は付設の加熱要素（３０）にそれぞれ対向しており、排流穴を介して冷却空気を放出する。排流方向の調整により、冷却空気の流動方向を実質的にパリソン（１）の搬送方向に対し横方向に実現させる。冷却空気通路（３９）は、加熱要素（３０）に対向している表面領域に、加熱放射流のためのリフレクタを提供でき、放出された冷却空気を介して加熱要素（３０）の冷却をも実現するようにしてもよい。
【００５４】
図５は半型（５）と容器ブローホール（２３）との関係を説明する図である。容器ブローホール（２３）は、ブロー成形過程を実施している間に、容器縦軸線（４１）の方向と該容器縦軸線（４１）に対し交差する方向とに成長する。容器ブローホール（２３）が容器縦軸線（４１）に対し交差する方向に膨張する結果、容器ブローホール（２３）はブロー成形型（４）の内壁に当接する。この当接は、典型的には、ブロー成形型（４）の容器口部分（２１）側領域で始まり、その後底部（７）の方向へ進む。図５は容器ブローホール（２３）がブロー成形型（４）に当接する進み具合を異なる時点で示している。
【００５５】
図６は時間的なブロー成形圧経過曲線（４２）と、延伸力発生曲線（４３）と、延伸棒位置決め曲線（４４）との関係をグラフで示したものである。この場合、時間軸のスケーリングはミリ秒であり、振幅値はバール、ニュートン、またはミリメートルでスケーリングされている。
【００５６】
図６からわかるように、延伸棒（１１）の位置決めに関しては、延伸棒（１１）は当初実質的に延伸力発生なしにパリソン（１）へ挿入される。延伸棒（１１）がパリソン（１）の底部に当接した後、パリソン（１）が延伸され、延伸力の比較的大きな展開が行われる。縦方向の延伸が終了した後、パリソンの材料内部の弾性復帰力を考慮した延伸位置決め位置でのパリソンの安定化から、残存遠心力が生じる。ブロー成形圧経過曲線（４２）は、フロー成形過程が、延伸過程を実施している間のブロー成形前段階と、延伸過程が実質的に終了した後のブロー成形主段階とに分割されていることを示している。
【００５７】
容器ブローホール（２３）がブロー成形型（４）に当接したことは、たとえば接触感知センサを使用して検知することができる。同様に、たとえば電場測定または光学センサを介して無接触検知を行ってもよい。圧力経過の検出、容器ブローホイール（２３）に供給されるガス容積の検出、延伸速度の検出、延伸力の検出、あるいは被成形対象であるパリソンの材料内部の温度の検出によって補助的な測定情報が提供される。上記パラメータの１個または複数個を選択的に評価してよい。上記パラメータを測定により検出することには、上記パラメータに関連付け可能な補助パラメータを測定により検出することによって上記パラメータを間接的に検出すること、および、適宜換算することも含まれている。
【００５８】
提供された測定情報を使用して、特に、ブロー成形を実施している間に材料に供給された成形仕事率または成形エネルギーを検出することができる。
【００５９】
有利な実施形態によれば、容器ブローホール（２３）の進展状態を特徴づける、測定されたパラメータまたは測定によって求められたパラメータは、制御技術モデルに送られ、ここで制御量を生成するために適当に評価される。好ましくは、延伸速度および／または延伸棒位置決めおよび／または延伸力が制御可能または調整可能であるような延伸システムを使用する。たとえばボールねじを備えた延伸システム、制御型空気圧式延伸システム、電気リニアモータをベースにした延伸システムを使用することができる。
【００６０】
１実施形態によれば、ブロー成形進展速度を検知して、たとえばブロー成形の進展が速すぎる場合に延伸過程の速度を高くすることで、延伸棒位置決めをプロー成形の進展に追従させ、これにより、進展している容器ブローホール（２３）の案内と心合わせとを延伸棒（１１）によって保証することが可能である。
【００６１】
他の実施形態によれば、容器ブローホール（２３）の進展速度が低すぎる場合に、延伸速度を低下させ、これによって横方向延伸と縦方向延伸とを時間的に所定どおりに関連付けることが可能である。
【００６２】
他の実施形態によれば、延伸棒（１１）の位置を測定してブロー成形圧の供給を制御することが可能である。これはたとえば比例弁を使用して行うことができる。他の実施形態によれば、ブロー成形圧だけでなく、進展している容器ブローホール（２３）に供給されるブロー成形空気の体積が設定される。
【００６３】
他の実施形態によれば、延伸力が測定される。所定の延伸速度で延伸力が減少すれば、これから、容器ブローホール（２３）の進展が速すぎ、縦延伸の少なくとも一部は延伸棒（１１）によって行われ、少なくとも一部は容器ブローホール（２３）の内圧によって行われていると推定することができる。この種の状態を検知すると、単位時間あたりに供給されるブロー成形ガスの体積を減少させる。逆に、延伸力が増大すると、容器ブローホール（２３）の進展速度が少なすぎると推定されるので、ブロー成形ガスの供給量を高める。
【００６４】
他の有利な実施形態によれば、前記制御技術モデルは、目標値の多次元パラメータスペースを含んでいる。発生した実際値が適当な多次元目標スペース内にあれば、最適なプロセスコントロールが行われていると推定できる。該当するパラメータの少なくとも１つが目標値スペースから外れると、使用している制御量の少なくとも１つの修正が必要である。
【００６５】
図７は、時点ｔ１とｔ２の間にあるブロー成形前段階に対し、適当な制御量変更による圧力上昇速度の可能なバリエーションを説明する図である。時点ｔ１とｔ２の間の間隔は典型的には５０ミリ秒ないし１００ミリ秒の時間である。ブローホール進展度合いの制御は、延伸過程の最初の段階を実施している間、或いは、最初の圧力発生の後に、ブロー成形圧経過曲線（４２）の上昇に関する図示した２つのバリエーションによって行われる。
【００６６】
図８は容器ブローホール（２３）の進展を制御するための可能な制御回路の概略構成図である。図示した実施形態では、２ループカスケード制御が採用されている。内側の制御回路では、ブロー成形ガス供給部（４６）によって制御される容器フローホール（２３）の体積（４５）が考慮されている。外側の制御回路では、延伸システム（４８）を介して補助的に制御される容器ブローホール（２３）の型接触(Formanlage)（４７）が考慮されている。実際の制御システムは個々の調整量および制御量の間に複雑な関係があり、しかも一部は線形的な関係ではないので、より複雑になる。
【００６７】
上記の測定量の検出はたとえば流量センサ（４９）を使用して行うことができ、流量センサ（４９）の測定値は生じる体積に換算され、型接触は位置センサ（５０）を使用して検出することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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