(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検眼の検査あるいは測定を行なう検眼光学系が組み込まれた検眼ユニットと、
前記検眼ユニットを３次元的に移動する移動手段と、
被検眼を照明する複数の照明光源と、
該複数の照明光源により照明された被検眼像を撮像素子に受光して観察する観察光学系と、
前記撮像素子に受光した前記被検眼像を表示する表示手段と、
前記撮像素子の制御信号に同期して前記複数の照明光源の点滅を行なう光源点灯制御手段と、
前記被検眼像に重畳する前記照明光源の反射像を２次元位置検出素子により検出して前記検眼ユニットと被検眼のアライメント状態の取得を行なう少なくとも一部が前記観察光学系と兼用されているアライメント状態取得手段とを有し、
前記アライメント状態取得手段により検出されたアライメント状態に基づいて前記検眼ユニットの移動を行なう眼科装置において、
前記光源点灯制御手段は前記撮像素子の撮像周期内において前記複数の照明光源の半数を点灯する第１の状態と全数点灯する第２の状態を切換えるとともに次の撮像周期に移行した際に前記第１の状態の点灯と消灯が逆転するように制御を行ない、前記アライメント状態取得手段は前記光源点灯制御手段の制御信号と同期して前記２次元位置検出素子から出力される２つの信号を差分した情報に基づいてアライメント状態を取得することを特徴とする眼科装置。
【請求項２】
前記第１の状態と前記第２の状態の切換えは前記撮像素子のフィールド切換えあるいは電子シャッタタイミングと同期して行なうことを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
【請求項３】
前記複数の照明光源は前記検眼光学系の光軸に対して点対称となる位置に配置され、前記２次元位置検出素子は前記第１の状態において点灯している光源と消灯している光源とを結ぶ直線に対して４５°傾斜するように配置したことを特徴とする請求項１又は２に記載の眼科装置。
【請求項４】
前記撮像素子は前記２次元位置検出素子と兼用されることを特徴とする請求項１乃至３に記載の眼科装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検眼の測定等の際に被検眼に対して所定の位置関係にアライメントを行なう眼科装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
眼科検査においては、被検眼の像をモニタにより観察しながら検眼部を固定台に対して相対的に移動させ被検眼にアライメント（位置合わせ）を行なう装置が主流となっている。
【０００３】
この種の装置のアライメント機構としては、被検眼の視軸方向からアライメント指標を投影し、角膜反射により形成される角膜頂点付近の反射輝点をＴＶカメラで撮像して観察用ＴＶモニタに映出すようにしたものが知られている。操作者は前述の角膜反射輝点をＴＶモニタの所定の位置に導くことにより、上下左右方向のアライメント調整を行なう。また、角膜反射輝点にピントを合わせることにより作動距離（前後）方向のアライメント調整を行なう。近年では、前述の指標光束の反射像を受光素子で検出し、その検出結果に基づいて自動的にアライメントを行なう装置が出現している。
【０００４】
しかしながら、前述した指標光束の反射像を受光素子で検出した結果に基づいてアライメントを行なう装置では、アライメント調整中に指標光束以外の外乱光が前述の受光素子に入射した場合、外乱光を指標光束と誤認識してアライメント調整に誤動作を生じることがある。
【０００５】
前述の問題を解決するため、入射光束の重心位置を検出可能な位置検出素子にアライメント指標光の角膜反射光束を入射させて被検眼のアライメント状態を検出する第１検出手段と、入射光束の光量を検出可能な光量検出素子に角膜反射光束を入射させて被検眼のアライメント状態を検出する第２検出手段とを設けて、前述の第１検出手段および前記第２検出手段の検出結果に基づいてアライメント指標の光か外乱光であるかを判断する判断手段とを備えた装置が特許文献１に示されている。
しかしながら、この装置ではアライメント指標の角膜反射光束の位置を検出する位置検出素子の他に光量検出素子が必要となるため、部品増加とともに構成が複雑になり製造コストが上昇してしまう問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−３１８８２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、被検眼の観察像から装置と被検眼のアライメント状態を取得する眼科装置において、位置検出素子に入射した外乱光の影響を排除してアライメント調整の誤動作を防止可能な装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明は以下の構成を備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明における眼科装置の第１の態様は、被検眼の検査あるいは測定を行なう検眼光学系が組み込まれた検眼ユニットと、前記検眼ユニットを３次元的に移動する移動手段と、被検眼を照明する複数の照明光源と、該複数の照明光源により照明された被検眼像を撮像素子に受光して観察する観察光学系と、前記撮像素子に受光した前記被検眼像を表示する表示手段と、前記撮像素子の制御信号に同期して前記複数の照明光源の点滅を行なう光源点灯制御手段と、前記被検眼像に重畳する前記照明光源の反射像を２次元位置検出素子により検出して前記検眼ユニットと被検眼のアライメント状態の取得を行なう少なくとも一部が前記観察光学系と兼用されているアライメント状態取得手段とを有し、前記アライメント状態取得手段により検出されたアライメント状態に基づいて前記検眼ユニットの移動を行なう眼科装置において、前記光源点灯制御手段は前記撮像素子の撮像周期内において前記複数の照明光源の半数を点灯する第１の状態と全数点灯する第２の状態を切換えるとともに次の撮像周期に移行した際に前記第１の状態の点灯と消灯が逆転するように制御を行ない、前記アライメント状態取得手段は前記撮像素子の撮像周期に該当する期間毎に前記２次元位置検出素子から出力される２つの信号を差分した情報に基づいてアライメント状態を取得することを特徴とする。
【００１１】
本発明における眼科装置の第２の態様は、前記第１の態様に関わる眼科装置において、前記第１の状態と前記第２の状態の切換えは前記撮像素子のフィールド切換えあるいは電子シャッタタイミングと同期して行なうことを特徴とする。
【００１２】
本発明における眼科装置の第３の態様は、前記第１又は第２の態様に関わる眼科装置において、前記複数の照明光源は前記検眼光学系の光軸に対して点対称となる位置に配置され、前記２次元位置検出素子は前記第１の状態において点灯している光源と消灯している光源とを結ぶ直線に対して４５°傾斜するように配置したことを特徴とする。
【００１３】
本発明における眼科装置の第４の態様は、前記第１乃至第３の態様に関わる眼科装置において、前記撮像素子は前記２次元位置検出素子と兼用されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、アライメント情報検出手段の２次元位置検出素子から出力される信号から被検眼を照明する光源に起因する信号のみ抽出することが可能となるため、新たに光量検出素子を設けて外乱光を識別することが不要となる。
【００１５】
また、本発明によれば、被検眼を照明する複数の光源の点灯および２次元位置検出素子から信号を取得するタイミングを被検眼の観察像を受像する撮像素子の撮像周期に同期させることにより、光源の点灯制御による表示画面のちらつきを抑えることが可能となるため、アライメント操作において表示画面を注視する操作者の負担を軽減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態である眼科装置の外観図である。
【図２】本発明の実施形態である眼科装置の検眼部に収納される光学系の一例である眼屈折力測定光学系を示す図である。
【図３】本発明の実施形態である眼科装置の制御を示すブロック図である。
【図４】被検眼を観察する照明光源と観察用ＣＣＤの制御に関わるフローチャートである。
【図５】被検眼を観察する照明光源と観察用ＣＣＤの制御に関わるタイミングチャートである。
【図６】アライメント制御に関わるフローチャートである。
【図７】４つの照明光源で照明した際にモニタで観察される被検眼の観察像である。
【図８】観察用ＣＣＤに受光される被検眼の輝度分布の例を示す図である。
【図９】観察用ＣＣＤに受光される被検眼の輝度分布情報の射影データを示した図である。
【図１０】モニタの表示画面に対する２次元位置検出素子の検出範囲の関係を示した図である。
【図１１】２次元位置検出素子により検出される輝度分布情報の射影データを示した図である。
【図１２】アライメント光学系の光軸方向から見た円柱レンズと２次元位置検出素子の位置関係と２次元位置検出素子に導かれる照明光源の反射像を示した図である。
【図１３】Ｚ方向のアライメント状態を検出するために採用されたアライメント光学系の説明図である。
【図１４】Ｚ方向のアライメント状態の変化に伴う２次元位置検出素子の検出情報の変化を示した図である。
【図１５】左右上下（ＸＹ）方向の位置が適切である場合の２次元位置検出素子の出力と前後（Ｚ）方向のアライメント状態の関係を示した図である。
【図１６】左右上下（ＸＹ）方向の位置が適切でない場合の２次元位置検出素子の出力と前後（Ｚ）方向のアライメント状態の関係を示した図である。
【図１７】前後（Ｚ）方向の位置が適切である場合の２次元位置検出素子の出力と左右上下（ＸＹ）方向のアライメント状態の関係を示した図である。
【図１８】２つの照明光源で照明した際にモニタで観察される被検眼の観察像である。
【図１９】２次元位置検出素子を用いない場合の被検眼を観察する照明光源とインターライン型観察用ＣＣＤの制御に関わるタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の形態を実施例として挙げ、図面に基づいて説明する。
【実施例】
【００１８】
図１は、実施例である眼屈折力測定装置の外観概略図を示している。１は本体部であり、本体部１には被検眼を固定するための顎台ユニット２が固設されている。３は後述する光学系を収納した検眼部であり、４は検眼部３を移動するためのジョイスティックである。ジョイスティック４は、本体部１に対して所定範囲内において傾斜および水平方向にスライド移動が可能なレバー部４Ａ、水平方向にスライド移動可能なプレート部４Ｂ、回転可能なリング部４Ｃより構成されている。また、ジョイスティック４の先端には測定スイッチ５が設けられている。本体部１の内部には、前述の４Ａ〜Ｃの傾斜・スライド・回転による移動量を検出する検出手段と、移動量に応じて検眼部３を移動させる駆動手段が設けられており、ジョイスティック４の操作により、検眼部３は本体部１に対して左右方向（Ｘ方向）、上下方向（Ｙ方向）ならびに前後方向（Ｚ方向）に移動する。詳細については、本出願人による特開２００６−１３０２２７号に記載されているので参照されたい。６は様々な設定等を行なうスイッチが集められた操作パネルである。７はアライメントならびに測定に関する情報を表示するモニタである。ここで、アライメントに関する情報には被検眼の観察像が含まれる。
【００１９】
図２は、検眼部３に収納されている光学系の例として、被検眼Ｅの屈折力を測定する光学系を示したものである。ここに示した光学系は、被検眼Ｅを観察する観察光学系２０、前述の観察光学系２０から分岐してＸＹＺ方向のアライメント状態を検出するためのアライメント光学系３０、眼屈折力測定光学系４０、被検眼Ｅを注視させる視標を提示する視標光学系５０により構成され、各光学系の光軸は被検眼Ｅの直前で同一軸Ｏ1上に結合されている。以下に、それぞれの光学系の構成について説明する。
【００２０】
観察光学系２０は、赤外領域の光を射出する照明光源２１Ｌ，２１Ｒ，２２Ｌ，２２Ｒ・波長選択ミラー２３・レンズ２４・波長選択ミラー２５・光分割ミラー２６・レンズ２７・観察用ＣＣＤ２８から構成されている。ここで、波長選択ミラー２３は赤外領域の波長を透過し、後述する視標光源６１の可視領域の波長を反射する特性となっている。また、波長選択ミラー２５は照明光源２１Ｌ，２１Ｒ，２２Ｌ，２２Ｒから射出される赤外領域の波長の光を透過し、後述する測定光源４１から射出される赤外領域の波長の光を反射する特性となっている。なお、本実施例における観察用ＣＣＤ２８はプログレッシブ（ノンインターレース）出力を行なうものを想定している。
【００２１】
アライメント光学系３０は、レンズ３１・円柱レンズ３２・２次元位置検出素子３３により構成され、観察光学系２０の光分割ミラー２６により分割された被検眼Ｅの像を２次元位置検出素子３３に導く。ここで、２次元位置検出素子３３は受光情報を輝度分布情報として出力可能な電荷蓄積型のものとする。
【００２２】
眼屈折力測定光学系４０は、被検眼Ｅの眼底に測定光を投影する測定光投影系４０ｔと被検眼Ｅの眼底からの反射光を受光する眼底反射光受光系４０ｒから構成されている。
測定光投影系４０ｔは、前述の照明光源２１Ｌ，２１Ｒ，２２Ｌ，２２Ｒと帯域が異なる赤外領域の波長を射出する測定光源４１・レンズ４２・リング絞り４３・光分割ミラー４４・レンズ４５により構成されており、測定光源４１の光（測定光）は観察光学系２０の波長選択ミラー２４により反射されて被検眼Ｅの眼底に導かれる。
眼底反射光受光系４０ｒは、測定光投影系４０ｔと兼用されるレンズ４５・光分割ミラー４４と、絞り４６・レンズ４７・光軸方向に移動可能な測定用ＣＣＤ４８により構成されており、被検眼Ｅの眼底で反射された測定光を測定用ＣＣＤ４８に導く。
【００２３】
視標光学系５０は、少なくとも可視領域の波長を含む光を射出する視標光源５１・光軸方向に移動可能な視標５２・レンズ５３により構成され、観察光学系４０の波長選択ミラー２２を介して視標像を被検眼Ｅに導く。なお、視標光源５１が可視領域以外の波長を含む光を射出する場合は、可視領域外の波長の光が被検眼Ｅに照射されないようにするフィルタを視標光学系内に配置すれば良い。
【００２４】
図３は装置のブロック図を示している。装置の制御を行なう制御手段７０には、図示しないマイクロプロセッサやプログラムを格納しているＲＯＭ，データを保持するメモリ，周辺機器のインタフェイス等を有しており、照明光源２１Ｌ，２１Ｒ，２２Ｌ，２２Ｒ・測定光源４１・視標光源５１・ジョイスティック４（内に設けられている図示しない位置検出素子）・測定スイッチ５・操作パネル６および被検眼Ｅの観察用ＣＣＤ２８が接続されている。また、測定用ＣＣＤ４８は、画像処理回路７２を介して制御回路７０に接続されている。さらに、測定用ＣＣＤ４８駆動用のＣＣＤ用モータ８１・視標５２駆動用の視標用モータ８２・左右方向駆動用のＸ軸モータ８３・上下方向駆動用のＹ軸モータ８４・前後方向駆動用のＺ軸モータ８５はそれぞれ駆動回路７４〜７８を介して制御回路７０に接続されている。この他に、モニタ７が図形表示回路７２および前述の観察用ＣＣＤ２８にも接続される合成回路７３を介して制御回路７０に接続されている。
【００２５】
以上の構成を有する装置の動作について説明する。まず、操作者は観察用ＣＣＤ２８により観察される被検眼Ｅの像をモニタ７により確認しながらジョイスティック４を操作して被検眼Ｅに対して装置のアライメントを行なう。なお、近年の眼科装置にはアライメント状態を検出する手段を設けて自動的にアライメントを行なう構成を採用しているものがあるが、これらの装置においてもアライメント状態を検出不可能になっている場合や自動アライメント設定が解除されている場合には操作者が被検眼Ｅを観察しながらアライメントを行なうことになる。
【００２６】
図４ならびに図５は観察光学系２０およびアライメント光学系３０に設けられた観察用ＣＣＤ２８と２次元位置検出素子３３の受光制御のフローならびにタイミングチャートを示したものである。観察用ＣＣＤ２８ならびに２次元位置検出素子３３の受光制御は、観察用ＣＣＤ２８のフレーム切換えのタイミングを基準として行なわれる。制御内容について主に図４に基づいて以下に説明する。なお、以降の説明において図２の２１Ｌおよび２１Ｒは照明光源１、図２の２２Ｌおよび２２Ｒは照明光源２にそれぞれ該当する。
【００２７】
制御回路７０は、電源投入時の初期化処理後や測定の実施する状態に切換える操作により発生される観察画面表示信号を検知すると、観察用ＣＣＤ２８のフレーム切換え信号（同期信号）の監視を開始する。制御回路７０は、フレーム切換え信号を検知すると以降の制御のタイミングの基準として利用するために設定された制御基準時間Ｔpを０とする。
【００２８】
前述の制御基準時間Ｔpを０にするのと同時に照明光源の制御を行なう。制御する照明光源ならびに制御内容は、直前に点灯された照明光源を識別（特定）する最新点灯光源情報に基づいて選択される。この最新点灯光源情報は照明光源の点灯毎に更新される。しかしながら、観察画面表示信号を検知した時点は照明光源が点灯していないため、最新点灯光源情報も設定されていない。従って、最新点灯光源情報が設定されていない場合の制御内容を一方の照明光源（本実施例では照明光源１）の点灯に設定しておく。その結果、照明光源の点灯とともに最新点灯光源情報が設定されてメモリに保持される。ここで、点灯されたのが照明光源１であることから最新点灯光源情報として“１”を設定しているが、点灯された照明光源を特定可能であれば数値に限定されるものではない。例えば、被検眼Ｅを２つの照明光源により左右から照明する構成であれば最新点灯光源情報を“Ｌ”あるいは“Ｒ”とすることも可能である。
【００２９】
前述の照明光源の制御に合わせて２次元位置検出素子３３の電荷蓄積が開始される。このとき、照明光源により照明された被検眼Ｅの情報は観察用ＣＣＤ２８においても受光される。
図６は、被検眼Ｅに対して装置がアライメントされた状態で観察用ＣＣＤ２８が受光する被検眼Ｅの観察像をモニタ７に表示した状態を示したものである。ここで、モニタ７の表示範囲の縦横の中央線の交点は図３に示した光学系の光軸Ｏ１と一致するようにされている。
図６（ａ）は照明光源１ならびに照明光源２が点灯された状態であり、被検眼Ｅには照明光源１の反射像Ｒ21L，Ｒ21Rならびに照明光源２の反射像Ｒ22L，Ｒ22Rが観察される。なお、照明光源の反射像を”●”と”○”によって示しているが、内部塗りつぶしの有無により照明光源１あるいは照明光源２のいずれに起因するものであるか識別可能とするためである。
図６（ｂ）および図６（ｃ）は照明光源１あるいは照明光源２の一方のみが点灯されている状態の被検眼Ｅの観察像である。ここで、モニタ７に表示される被検眼Ｅは重畳している照明光源の反射像に近い程明るくなる。例えば、図６（ｂ）の場合は左上および右下の領域は明るく左下および右上の領域は暗くなり、図６（ｃ）の場合は逆になる。従って、一方の照明光源のみが点灯されて明るさが不均一となる期間は観察用ＣＣＤ２８を電荷掃出し状態とすることにより被検眼Ｅの観察情報を破棄する。これにより、モニタ７に表示される被検眼Ｅの観察像が照明光源の点灯状態の影響を受けてちらつくことを防止することが可能となる。
【００３０】
Ｔpが１フレーム走査時間を超えない範囲で任意に設定される所定時間Ｔsubに到達すると、制御回路７０は２次元位置検出素子３３に蓄積された電荷を掃出してアライメント情報としてメモリに保持する。この際、最新点灯光源情報が関連付けられ、後述するアライメント制御に利用される。同時に、制御回路７０は２次元位置検出素子３３を電荷掃出，観察用ＣＣＤ２８を電荷蓄積に状態を切換える。また、制御回路７０は最新点灯光源情報に基づいて照明光源の制御を行なう。ここでは、最新点灯光源情報として保持されている照明光源と異なる照明光源の点灯が行なわれる。
従って、最新点灯光源情報が“１”（図５ではＦｒａｍｅ［ｉ］のＴsub経過時点に該当。）の場合には照明光源２が点灯されて照明光源１ならびに２が点灯状態となることで、モニタ７には画面全体の明るさが均一な被検眼Ｅの観察像（図６（ａ）に該当）が表示される。さらに、照明光源の点灯が行われたことにより最新点灯光源情報が更新され、点灯されたのが照明光源２であれば最新点灯光源情報は“２”に書換えられてメモリに保持される。前述の照明光源１ならびに２・観察用ＣＣＤ２８・２次元位置検出素子３３の状態は、制御回路７０が観察用ＣＣＤ２８から次のフレーム切換え信号を検知するまで継続して保持される。
【００３１】
制御回路７０は観察用ＣＣＤ２８からの新たなフレーム切換え信号を検知するとＴpを０にする。また、制御回路７０は観察用ＣＣＤ２８が蓄積した電荷の掃出しを行なう。ここで、観察用ＣＣＤ２８からの掃出しされた電荷に基づいてモニタ７に被検眼Ｅの観察画面が表示される。
【００３２】
以上で、観察用ＣＣＤ２８の１フレーム走査時間における２次元位置検出素子３３によるアライメント情報と観察用ＣＣＤ２８による被検眼Ｅの観察情報の取得が完了する。しかしながら、２次元位置検出素子３３によるアライメント情報から差分情報を取得するには、異なる照明光源が点灯されたそれぞれの状態で取得されるアライメント情報が２つ必要であるため、直前のフレーム走査時間と異なる照明光源が点灯された状態で２次元位置検出素子３３に電荷を蓄積させるように照明光源の制御を行なう。ここで、最新点灯光源情報として保持されている照明光源は直前の２次元位置検出素子３３によるアライメント情報の取得後に点灯されたものであることから、直前のアライメント情報は最新点灯光源情報として保持されていない照明光源が点灯された状態にて取得されたものとなる。（図５のＦｒａｍｅ［ｉ］とＦｒａｍｅ［ｉ＋１］の切換時では、最新点灯光源情報は“２”であり、Ｆｒａｍｅ［ｉ］の走査期間内に２次元位置検出素子３３は照明光源１が点灯した状態で情報を取得する。）
従って、最新点灯光源情報として保持されていない照明光源を消灯させ、その後段落[００３０]以降の処理を行なうことにより連続するフレーム走査時間における２次元位置検出素子３３によるアライメント情報は直前のフレーム走査時間と異なる照明光源が点灯された状態で取得されることになるとともに、いずれの照明光源も点灯した状態で観察用ＣＣＤ２８により取得された被検眼Ｅの観察情報がモニタ７に表示されることになる。
【００３３】
前述の段落［００３０］から［００３３］を繰り返すことにより、フレーム走査期間毎に照明光源１ならびに２が交互に点灯された状態のアライメント情報が２次元位置検出素子３３から取得される。２フレーム走査期間に取得された２つのアライメント情報を差分処理することにより、照明光源の情報のみが抽出されたアライメント情報を取得して正確なアライメントを行なうことが可能となる。なお、図４に示すフローに終了に至る手順は記載されていないが、測定完了あるいは装置内部の設定変更画面への切換え等の割込み処理の発生により強制的に終了される。
【００３４】
続いて、前述のアライメント情報に基づいてアライメント状態を検知する手順を説明する。図７はアライメントに関わる制御フローを示したものである。
【００３５】
まず、前述の段落［００３１］において取得される最新点灯光源情報が関連付けられたアライメント情報について説明する。２次元位置検出素子３３に導かれる被検眼Ｅの観察光束は観察用ＣＣＤ２８においても受光される。図８はモニタ７において図６に示す観察像が表示される際に観察用ＣＣＤ２８が取得している被検眼Ｅの輝度分布情報を示したものである。図８（ａ）は観察用ＣＣＤ２８の縦横方向の中央部のＸ−Ｘ間（横方向）ならびにＹ−Ｙ間（縦方向）のラインで取得される輝度分布を示している。被検眼Ｅは瞳孔Ｅp，虹彩Ｅi，強膜Ｅs，瞼Ｅlのそれぞれの部位で輝度が異なることが理解される。図８（ｂ）は観察用ＣＣＤ２８の縦横方向の照明光源１あるいは２の像が含まれるＸ’−Ｘ’間（横方向）ならびにＹ’−Ｙ’間（縦方向）のラインで取得される輝度分布を示している。照明光源１あるいは２の反射像の輝度は被検眼Ｅのそれぞれの部位の輝度より高くなる。これは、被検眼Ｅの像は照明光源１あるいは照明光源２から照射された光束が角膜において後方散乱された光により形成されているためである。（鏡面反射による光源の虚像と比較して後方散乱光による像は輝度分布が低くなだらかになる。）従って、輝度値の比較により照明光源の像による信号を特定することが可能である。
【００３６】
ところで、図８（ａ）あるいは図８（ｂ）に示された輝度分布情報は受光領域の横（Ｘ）方向あるいは縦（Ｙ）方向１ラインにおいて取得された輝度のみが反映されたものであり、受光領域全体の輝度分布情報が反映された照明光源の位置情報を取得するには全てのラインにおける輝度分布情報を評価する必要がある。しかしながら、２次元位置検出素子の仕様によってはライン数が数百本になるため、全てのラインの輝度分布情報を評価して受光領域の全体が反映された位置情報を取得するには時間を要することになる。
ここで、横あるいは縦方向について取得される輝度の射影データに注目する。輝度の射影データは１ラインに存在する全ての輝度値を総和することで求められる。
図９は、図８に示した観察用ＣＣＤ２８の情報から取得された射影データの分布を示したものである。これによれば、図９において特定される照明光源の横方向位置Ｃｘ１，Ｃｘ２あるいは縦方向位置Ｃｙ１，Ｃｙ２には、図８（ｂ）のＸ’−Ｘ’間およびＹ’−Ｙ’間の輝度分布から特定される照明光源の位置が反映されることが理解される。従って、アライメント情報から求められる輝度の射影データの分布情報に基づいて照明光源の位置を特定すれば良い。
なお、図９は観察用ＣＣＤ２８の信号に基づいて取得される射影データを示しているが、光学系の説明において前述したように２次元位置検出素子３３は輝度分布情報を出力することから、同様に射影データを求めることが可能である。さらに、輝度分布情報を出力する２次元位置検出素子には輝度の射影データを直接出力する製品も提供されており、この製品を利用することによりライン毎に輝度情報を総和する処理を省略することも可能となる。
【００３７】
ここで、本実施例において採用される２次元位置検出素子３３の配置について図１０に基づいて説明する。
図１０（ａ）は、モニタ７の表示範囲（言い換えれば観察用ＣＣＤ２８の受光領域）と２次元位置検出素子３３の受光領域の関係を示している。２次元位置検出素子３３は、モニタ７の表示範囲（観察画面）の座標系に対して角度４５°傾斜するとともに表示範囲の中央Ｏに２次元位置検出素子３３の受光領域の中央が対応（一致）するように配置されている。なお、観察光学系の合焦位置においてモニタ７に表示される範囲は横方向Ｄｗ，縦方向Ｄｈとする。
図１０（ｂ）は、２次元位置検出素子３３の受光領域について示したもので、横（ＰＳｘ）方向にｍ列，縦（ＰＳｙ）方向にｍ行の画素から構成される正方領域となっており、列ならびに行の番号は０から始まるものとする。なお、図中の括弧付き符号は２次元位置検出素子３３の画素を参照する列あるいは行の番号を示している。また、２次元位置検出素子３３の受光領域の一辺の長さをＰＳＬとする。
ここで、２次元位置検出素子３３により検出される位置情報は、アライメントの移動方向に対応していない座標系における情報であるため、アライメントの移動方向に対応する座標系の情報への変換が必要となる。
図１０（ｃ）は、２次元位置検出素子３３により検出される点Ｐを２次元位置検出素子３３の座標系ＰＳ（以下座標系ＰＳと表記）ならびにアライメントの移動方向に対応する座標系Ｄ（以降座標系Ｄと表記）により示したものであり、この図に基づいて変換手順を説明する。なお、座標系ＰＳの基準位置ＰＳ０は座標系Ｄの基準位置０から横（Ｄｘ）方向にＤｘ０の距離に設定する。まず、座標系ＰＳにおける点Ｐの位置について検討する。２次元位置検出素子３３はＰＳｘ方向がＰＳｘ１，ＰＳｙ方向がＰＳｙ１の位置に点Ｐを検出する。ここで、２次元位置検出素子３３の基準位置ＰＳ０と点Ｐを結ぶ線分の長さをＬＰ，ＰＳｘ方向に対する傾斜角をθとして極座標表示すると、
ＰＳｘ１＝ＬＰ・ｃｏｓθ
ＰＳｙ１＝ＬＰ・ｓｉｎθ
となる。次に、座標系Ｄにおける点Ｐの位置を検討する。Ｄｘ方向の位置をＤｘ１，Ｄｙ方向の位置をＤｙ１として極座標により表すと、
Ｄｘ１−Ｄｘ０＝ＬＰ・ｃｏｓ（θ＋４５°）
Ｄｙ１＝ＬＰ・ｓｉｎ（θ＋４５°）
となり、上式の右辺を加法定理に基づいて展開することにより２つの座標系の関係が導かれる。
Ｄｘ１＝（ＰＳｘ１−ＰＳｙ１）／√２＋Ｄｘ０
Ｄｙ１＝（ＰＳｘ１＋ＰＳｙ１）／√２
これにより、座標系ＰＳの位置情報から座標系Ｄの位置情報へ変換される。ここで、２次元位置検出素子３３の中央にアライメント基準ＡＳ０を設定すると、座標系ＤにおけるＡＳ０の位置はＤｘ方向がＤｘ０，Ｄｙ方向はＤｙ０となり、Ｄｙ０は２次元位置検出素子３３の受光領域の対角長の半分に相当することから、
Ｄｙ０＝ＰＳＬ／√２
となる。従って、座標系Ｄにおけるアライメント基準ＡＳ０に対する点ＰのずれはＤｘ方向をΔＰｘ，Ｄｙ方向をΔＰｙとすると、
ΔＰｘ＝Ｄｘ１−Ｄｘ０＝（ＰＳｘ１−ＰＳｙ１）／√２
ΔＰｙ＝Ｄｙ１−Ｄｙ０＝（ＰＳｘ１＋ＰＳｙ１−ＰＳＬ）／√２
となる。ただし、前述のずれは２次元位置検出素子３３におけるずれを表しており、実際の装置と被検眼のずれΔｘ，Δｙは、
Δｘ＝ＭＰＡ・ΔＰｘ＝ＭＰＡ・（ＰＳｘ１−ＰＳｙ１）／√２
Δｙ＝ＭＰＡ・ΔＰｙ＝ＭＰＡ・（ＰＳｘ１＋ＰＳｙ１−ＰＳＬ）／√２
と表される。ここで、ＭＰＡはアライメント光学系の倍率であり、Ｚ方向のアライメント基準位置において図１０（ａ）に示すモニタ７の縦方向の表示範囲Ｄｈが２次元位置検出素子３３の対角に対応するように設定されている場合は、
Ｄｈ＝ＭＰＡ・√２・ＰＳＬ
の関係から、
ＭＰＡ＝Ｄｈ／（√２・ＰＳＬ）
が導かれ、実際の装置と被検眼のずれΔｘ，Δｙは
Δｘ＝Ｄｈ・（ＰＳｘ１−ＰＳｙ１）／（２・ＰＳＬ）
Δｙ＝Ｄｈ・（ＰＳｘ１＋ＰＳｙ１）／（２・ＰＳＬ）−Ｄｈ／２
となる。
なお、２次元位置検出素子３３の受光領域は図１０（ｂ）に示すようにｍ行×ｍ列の画素により構成されていることから、位置情報は画素の列あるいは行の番号として取得される。ここで、１画素の１辺の長さはＰＳＬ／ｍであり、前述のＰＳｘ１が第ｊ列（列番号の最初は０）の画素位置に該当する場合には、
ＰＳｘ１＝（ＰＳＬ／ｍ）・（ｊ＋１／２）
と表わすことができる。従って、２次元位置検出素子３３の座標系ＰＳにおける検出位置情報に基づいて座標系ＤにおけるアライメントのずれΔｘ，Δｙが算出される。
【００３８】
図１１は、図６（ｂ）あるいは図６（ｃ）に示される照明光源１あるいは２の一方のみ点灯された状態において観察用ＣＣＤ２８が受光する被検眼Ｅの観察像および２次元位置検出素子３３により取得される輝度の射影データの分布情報を示している。
図１１（ａ）および図１１（ｂ）の被検眼Ｅならびに射影データの分布情報内の点線は、被検眼Ｅの中央付近に外乱光ｎが存在する場合の情報を重ねて示したものである。このように外乱光が存在する場合、単一のアライメント情報の輝度値を比較する方法では照明光源の像の特定は行なえない。
しかしながら、段落［００３４］に述べたように照明光源１のみ点灯された状態で取得される図１１（ａ）の輝度分布情報から照明光源２のみが点灯された状態で取得される図１１（ｂ）の輝度分布情報を縦横方向毎に差し引くことにより、図１１（ｃ）に示すように外乱光ｎならびに被検眼Ｅの情報が排除されて照明光源１および照明光源２の角膜による反射像（虚像）の位置情報のみが抽出される。この際、差分処理における２つのアライメント情報の関係（引かれる側と引く側）により符号の正負が決定されることから、段落［００３１］においてアライメント情報毎に関連付けられた最新点灯光源情報を差分処理において利用することにより、符号の正負によりいずれの照明光源に起因する情報であるか特定することが可能となる。例えば、最新点灯光源情報として“１”が関連付けられているアライメント情報（図１１（ａ）に該当）から最新点灯光源情報として“２”が関連付けられているアライメント情報（図１１（ｂ）が該当）を差し引くように定めることにより、図１１（ｃ）のように照明光源１に基づく情報は正の値、照明光源２に基づく情報は負の値として抽出される。なお、本実施例は照明光源１に相当する照明光源２１Ｌ，２１Ｒあるいは照明光源２に相当する照明光源２２Ｌ，２２Ｒは２次元位置検出素子３３において照明光源２１Ｌ，２１ＲのＹ方向位置あるいは照明光源２２Ｌ，２２ＲのＸ方向位置は同じになるように配置しているため、照明光源１の反射像のＹ方向位置はＰｙ３の１点のみ抽出され、同様に照明光源２の反射像のＸ方向位置はＰｘ３の１点のみ抽出される。
【００３９】
前述のアライメント情報に基づいて装置と被検眼Ｅの左右上下前後（ＸＹＺ）方向のアライメント状態を評価し、装置の基準位置に被検眼Ｅが位置するようにアライメント制御を行なう手順を説明する。アライメント情報から前述の射影データの差分情報が取得されると、最初に前後（Ｚ）方向のアライメント状態の評価が行なわれる。まず、本実施例における前後（Ｚ）方向のアライメント状態の評価方法について説明する。
図１２（ａ）は、投影レンズ３１の方向から見た円柱レンズ３２と２次元位置検出素子３３の位置関係を示したもので、円柱レンズ３２の円柱軸ＣｙＡは２次元位置検出素子３３のＹ方向と一致するように配置されている。また、図１２（ｂ）は、アライメント状態が適正である場合に２次元位置検出素子３３に照射される照明光源の反射像の位置関係を示している。照明光源１ならびに照明光源２の反射像は、２次元位置検出素子３３の受光領域の半分以上の間隔になるように配置されている。この配置は、照明光源の反射像が１つのみ検出される場合に検出領域に基づいて光源の特定を可能とする。（後述）
図１３は、円柱レンズ３２を透過する光束の結像位置（焦点）と２次元位置検出素子３３の配設された位置関係ならびに検出される光束の形状を示したものである。
図１３（ａ）は、円柱レンズ３２の円柱軸ＣｙＡに対して平行で光軸を含む断面を透過する光束（実線）の焦点位置Ｖfp（結像レンズ３１の焦点に該当）と円柱レンズ３２の円柱軸ＣｙＡに対して垂直で光軸を含む断面を透過する光束（点線）の焦点位置Ｈfpの間に２次元位置検出素子３３が配設されていることを示している。
図１３（ｂ）は、図１３（ａ）に示した光学系に円形の光束を平行に照射した際にＶfpとＨfpおよび２次元位置検出素子３３の受光面において観察される光束の形状を示している。ここで、図１３（ａ）に示すように２次元位置検出素子３３を配置することにより前後（Ｚ）方向のアライメント状態を評価する手順を説明する。
図１４は、図１３（ａ）において２次元位置検出素子３３が円形の光束を検出する位置を前後（Ｚ）方向のアライメント基準（Ｚ＝０）として設定した際に、２次元位置検出素子３３が検出する光束が装置と被検眼Ｅの位置とともに変化することを示したものである。図１４（ａ）は基準位置に被検眼Ｅが位置している状態、図１４（ｂ）は被検眼Ｅが接近した状態、図１４（ｃ）は離反した状態をそれぞれ示している。
被検眼Ｅが基準位置より接近する（Ｚ＜０）と、アライメント光学系３０において被検眼Ｅの光束が結像する位置が後方（図では右）に移動するため、図１３（ａ）ではＨfpの位置に結像している円柱レンズ３２の円柱軸に直交する光束の像が次第に２次元位置検出素子３３に接近する。そして、図１４（ｂ）に示すように円柱レンズ３２の円柱軸に直交する光束の像が２次元位置検出素子３３に結像すると、２次元位置検出素子３３は図１３（ｂ）のＨfp面と同様な縦長の光束を検出する。逆に被検眼Ｅが基準位置から離反する（Ｚ＞０）と、被検眼Ｅの光束が結像する位置が前方（図では左）に移動するため、２次元位置検出素子３３が検出する光束の形状は図１３（ａ）のＶfpの位置で結像している円柱レンズ３２の円柱軸に平行な光束の像が２次元位置検出素子３２に接近することになる。そして、図１４（ｃ）に示すように円柱レンズ３２の円柱軸に平行する光束の像が２次元位置検出素子３３に結像すると、２次元位置検出素子３３は図１３（ｂ）のＶfp面と同様な横長の光束を検出する。
従って、２次元位置検出素子３３により検出される光束の形状に基づいて基準位置に対する被検眼Ｅの遠近を評価することが可能となる。ただし、被検眼Ｅが図１４（ｂ）よりも接近あるいは図１４（ｃ）よりも離反した状態では２次元位置検出素子３３に受光される光束は縦横方向に拡散して光量が低下するため形状が識別できない。この場合、前述の遠近評価を行なうことはできないため、前後（Ｚ）方向のアライメント状態が検出できないことを表示して手動によるアライメント操作を操作者に促す。
【００４０】
図１５は、図１１（ｃ）の差分情報と２次元位置検出素子３３により検出される照明光源の像の形状が、前後（Ｚ）方向の位置毎に変化する様子を示したものである。なお、差分情報は高さおよび幅の変化について理解されれば良いため棒状に簡略化して示すとともに、図６における反射像と同様に塗りつぶしの有無により照明光源１あるいは照明光源２のいずれに起因する情報であるか識別可能とされている。
図１５（ａ）は、円柱レンズ３２が配設されていない場合の形状ならびに差分情報を示したもので、図１４（ｂ）は円柱レンズ３２が配設された場合の形状ならびに差分情報を示している。ただし、図１５（ａ）については２次元位置検出素子３３が結像レンズ３１の焦点位置（Ｖfpの位置に相当）に配設された場合について示している。
被検眼が基準位置に存在している場合（Ｚ＝０）、円柱レンズ３２の有無に関係なく２次元位置検出素子３３の受光面に結像する照明光源の像は円形となり、図１１（ｃ）に示す差分情報が取得される。基準位置より被検眼が離れている場合（Ｚ＞０）、円柱レンズ３２が配設されていなければＺ＝０の場合と同様に形状は円形になるが、光束の結像位置がＶfp’に移動してしまうため２次元位置検出素子３３が受光する光束の面積が拡がり、面積あたりの受光光量が低下する。図１５（ｂ）においても２次元位置検出素子３３の受光面に結像する照明光源の像がＸ方向に伸びるためＸ方向の分布における射影データは低くなるが、Ｙ方向の光束は収束することからＹ方向の分布における射影データは基準位置とほぼ同じ大きさになる。逆に、基準位置より被検眼が接近している場合（Ｚ＜０）、２次元位置検出素子３３が受光する照明光源の像の光束はＹ方向に伸びるためＹ方向の分布における射影データは低くなるが、Ｘ方向の分布における射影データは基準位置とほぼ同じ大きさになる。
ここで、円柱レンズ３２が配設されていない場合は基準位置より被検眼Ｅが離れている場合（Ｚ＞０）とほぼ同様な差分信号になってしまうため、２次元位置検出素子３３により取得される差分情報に基づいて被検眼の遠近を識別することはできない。しかしながら、円柱レンズ３２を透過した光束を２次元位置検出素子３３において受光させる構成とすることにより、図１４（ｂ）と図１４（ｃ）を両端とする範囲においてはＸ方向あるいはＹ方向の少なくとも一方において基準位置と同等以上の大きさの射影データが取得される。
従って、Ｘ方向およびＹ方向の射影データの大きさが所定値（図１５の差分情報に示した破線）以上であるか否かを評価することで前後（Ｚ）方向の位置関係が把握される。なお、Ｘ方向の分布における照明光源２に基づく射影データ（塗りつぶし無）とＹ方向における照明光源１に基づく射影データ（塗りつぶし有）は２つの照明光源の情報が重複していることから、半値に基づいて前述の評価を行なう必要があることに注意する。例えば、Ｚ＜０のように差分情報のＸ方向の分布における射影データのみが所定以上の大きさである場合、被検眼Ｅが基準位置より近くに位置していることが把握されるため、検眼部３が被検眼Ｅから離反するように制御回路７０は検眼部３を被検眼Ｅから離反させるように駆動回路７８を介してＺ軸駆動モータ８５の駆動制御を行なう。そして、差分情報の射影データの大きさの評価とそれに基づくＺ軸駆動モータ８５の制御を繰り返すことにより、検眼部３が被検眼Ｅから離反するに従って差分情報におけるＹ方向の分布における射影データも大きくなる。Ｙ方向の分布における射影データのみが所定以上の場合、検眼部３を被検眼Ｅに接近させる駆動制御を行なえば良い。
Ｚ方向のアライメントが適切な状態（Ｚ＝０）であるか否かの判断は、差分情報の正負いずれか一方の射影データのＸ方向の分布およびＹ方向の分布における大きさ（高さ）の比較により行なう。２次元位置検出素子３３が受光する照明光源の反射像の光束が円形である場合、差分情報のＸ方向の分布において抽出される照明光源の反射像に関わる全ての射影データの大きさ（高さ）を積算した情報とＹ方向の分布において抽出される照明光源の反射像に関わる全ての射影データの大きさ（高さ）を積算した情報はほぼ同じになる。従って、Ｘ方向の分布において抽出される全ての射影データの大きさ（高さ）を積算した情報とＹ方向の射影データの大きさ（高さ）を積算した情報の差が０であれば前後（Ｚ）方向の基準位置であると判断可能となる。例えば、図１５（ｂ）のＺ＝０の場合、差分情報には符号が正である射影データと負である射影データが存在し、それぞれの射影データには２つの照明光源の情報が反映されている。符号が正の射影データに限定すると、Ｘ方向の分布に２つとＹ方向の分布に１つの射影データが存在している。ここで、Ｙ方向の分布に存在する射影データは２つの照明光源の情報が重複しているため、Ｘ方向の分布において認められる２つの射影データを積算した高さにほぼ等しくなることから、Ｘ方向の分布に存在する射影データとＹ方向の分布に存在する射影データの差は０となる。なお、図１５は照明光源１ならびに照明光源２に関わる全ての反射像が検出された場合の例であるが、照明光源１あるいは照明光源２のいずれか１つの反射像が２次元位置検出素子３３により検出されることで前後（Ｚ）方向のアライメント状態について評価することが可能となる。
図１６は、上下左右（ＸＹ）方向のずれにより照明光源の反射像が１つのみ検出される状態において２次元位置検出素子３３により取得される差分情報が前後（Ｚ）方向のアライメント状態により変化することを示したものである。被検眼Ｅに向けて照射された照明光源の反射像は、図１６（ａ）に示すように被検眼Ｅがモニタ７の右上寄りに位置する場合は照明光源もモニタ７の右上方向に確認される。ここで、モニタ７の表示範囲と２次元位置検出素子３３の検出範囲は図１０（ａ）に示した関係であるため、図１６（ａ）の例では照明光源２２Ｌの反射像のみが２次元位置検出素子３３により検出される
。図１６（ｂ）は、図１４（ａ）から図１４（ｃ）に示したそれぞれの状態において２次元位置検出素子３３により取得される差分情報を示している。図１６（ｂ）のＺ＝０の場合、符号が負の射影データがＸ方向の分布ならびにＹ方向の分布において大きさ（高さ）が等しいことからその差はほとんど０となる。
【００４１】
前後（Ｚ）方向のアライメントが適切な状態とされると、引き続いて左右上下（ＸＹ）方向のアライメント状態の評価ならびに駆動制御が行なわれる。
図１７は、左右上下（ＸＹ）方向のずれの程度により２次元位置検出素子３３が取得する差分情報が変化する状態を示している。図１７（ａ）から図１７（ｃ）は２次元位置検出素子３３により検出される照明光源の反射像の数が変化した際の差分情報である。
まず、図１７（ａ）のように左右上下（ＸＹ）方向のアライメント状態が適正位置から大きく外れている場合、２次元位置検出素子３３は照明光源の反射像を１つのみ検出する。全照明光源の中間点ＭＰを２次元位置検出素子３３の中央部に移動させることによりアライメント状態が適切な状態となるが、図１７（ａ）の状態ではＭＰは２次元位置検出素子３３の検出範囲から外れているため適切なアライメント状態からのずれ量を認識できない。しかしながら、図１７（ａ）の例では検出された照明光源の反射像Ｒ21Rの位置は２次元位置検出素子３３の基準位置（ＣＬXとＣＬYの交点）に対してＰＳｘ方向が＋ΔＰＳｘＰＰ、ＰＳｙ方向が−ΔＰＳｙＰＰずれていることを把握可能である。ここで、前述のずれを解消する方向に照明光源の反射像Ｒ21Rが移動するように駆動制御を行なうことにより、図１７（ｂ）に示すように２次元位置検出素子３３の受光領域内に中間点ＭＰが誘導される。中間点ＭＰが２次元位置検出素子３３の受光領域内に誘導されると、照明光源２１Ｒに加えて照明光源２の少なくとも一方の反射像も受光領域内に誘導される。
従って、差分情報には照明光源１ならびに照明光源２による２つの情報が含まれることになるため、２次元位置検出素子３３の基準位置ならびにＭＰの位置関係を把握可能となる。これにより、中間点ＢＰを２次元位置検出素子３３の基準位置に誘導するために必要な移動量ΔＰＳｘＭＰ，ΔＰＳｙＭＰを算出できるため、検眼部３を移動する駆動制御を行なうことが可能となる。
以上に述べた差分情報の取得と駆動制御を繰り返すことにより中間点ＢＰと２次元位置検出素子３３の基準位置のずれは次第に解消され、最終的に図１７（ｃ）に示すように中間点ＢＰは２次元位置検出素子３３の基準位置（受光領域の中央）にほぼ一致した状態に近づくため、中間点ＢＰと２次元位置検出素子３３のずれが所定量以下であれば左右上下（ＸＹ）方向のアライメント状態が適切であると判断して検眼部３のアライメント駆動を停止する。ここで、アライメントが適切な状態になったことを報知する信号を出力することで、操作者に測定・検査を実施する段階に移行したことを報知させることや測定・検査を自動的に実施することが可能となる。
【００４２】
続いて、測定・検査について本実施例が想定している眼屈折力測定の説明を行なう。アライメントの完了を把握すると、操作者は測定スイッチ５を操作する。測定スイッチ５と接続されている制御回路７０は、測定スイッチ５が操作されたことを検出すると眼屈折力測定光学系４０の測定光投影系４０ｔの測定光源４１および視標光学系５０の視標光源５１を点灯する。測定光は測定光投影系４０ｔを経由してリング状の光束として被検眼Ｅの眼底に照射される。同時に、視標光源５１に照射された視標５２の光は視標光学系５０・観察光学系２０・眼屈折力測定光学系４０を経由して被検眼Ｅの眼底に導かれ、測定中に固視目標となる視標が被検眼Ｅに提示される。また、測定中は被検眼Ｅを雲霧させるため、制御回路７０は駆動回路Ｆ７５を介して視標駆動モータ８２を制御して軸方向に視標５２を移動させる。
被検眼Ｅに照射された測定光は眼底において反射され眼底反射光受光系４０ｒを経由して測定用ＣＣＤ４８に導かれる。なお、被検眼Ｅの眼屈折力により眼底反射光の合焦位置が変動するため、制御回路７０は駆動回路Ｃ７４を介して測定用ＣＣＤ駆動モータ８１を軸方向に移動させて合焦状態の眼底反射光の像を検出可能としている。このようにして測定用ＣＣＤ４８により検出されたリング像（眼底反射光）は被検眼Ｅの眼屈折力に応じて大きさが変化するものであり、リング像の大きさを検出することにより眼屈折力が求められる。測定用ＣＣＤ４８で検出されるリング像の大きさと眼屈折力の関係については本出願人による特開２００３−１０２６８７号公報に記載があり本発明との関係も薄いため説明は省略する。求められた眼屈折力は、制御回路７０により図形表示回路７２・合成回路７３を介して本体１０のモニタ７に表示される。
【００４３】
以上、本発明の実施形態について詳述してきたが、かかる実施形態における具体的な記載によって何等限定されるものでなく、本発明の趣旨を逸脱しない限り当業者の知識に基づいて種々なる変更、修正、改良等を加えた態様についても本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。
【００４４】
前述の実施形態では照明光源１および照明光源２はそれぞれ２個の光源から構成されているが、図１８に示すように照明光源１および照明光源２を各１個にした場合も差分情報から左右上下前後（ＸＹＺ）方向のずれを把握するとともに基準位置へのアライメント駆動を行なうことが可能である。前後（Ｚ）方向については、段落［００４１］において述べたのと同様にＰＳｘ方向およびＰＳｙ方向の射影データの大きさ（高さ）が一致するように駆動制御を行なえば良い。左右前後（ＸＹ）方向についても、段落［００４２］と同様に検出された照明光源の反射像の数によって２次元位置検出素子３３の基準位置に誘導する対象を変更して駆動制御を行なう。ここで、検出された反射像の数が１つの場合は検出された反射像を対象とし、検出された反射像の数が２つの場合は２つの反射像の中間点を対象とすればよい。
【００４５】
また、前述の実施形態ではアライメント光学系３０に円柱レンズ３２を配設することで前後（Ｚ）方向の位置関係を検出可能としているが、精度的な問題から前後（Ｚ）方向の位置関係を検出する構成を別に設ける場合は、円柱レンズ３２を省略して左右上下（ＸＹ）方向のみ２次元位置検出素子３３により検出する構成にしても良い。ここで、観察用ＣＣＤ２８にインターライン方式のものを採用するとともに図１９に示すようにＯＤＤフィールド走査時間を照明光源の点灯タイミングを制御するＴsubとして設定することにより、照明光源１あるいは照明光源２のみが点灯された際の被検眼の観察情報がＯＤＤフィールドの出力として取得され、連続する２つのフレームにおけるＯＤＤフィールドの出力信号の射影データを差分した情報に基づいて左右上下（ＸＹ）方向のアライメント状態を検出できることから、２次元位置検出素子３３（アライメント光学系３０）を省略することも可能となる。ただし、一方の照明光源のみが点灯されるＯＤＤフィールドが反映されるため、プログレッシブ型ＣＣＤを使用する場合と異なりモニタ７に表示される観察像のちらつきを完全に排除することはできない。
【００４６】
以上に説明したように、本発明に係わる眼科装置においては被検眼を照明する複数の光源の点灯制御と被検眼により反射された前述の光源の反射像の２次元的な位置を検出可能な素子の駆動制御を同期させることにより前述の２次元的な位置を検出可能な素子の出力信号から前述の光源の反射像の位置情報のみを抽出できるため、外乱光等に起因する誤動作を回避して適切なアライメント状態を取得可能となる。
【符号の説明】
【００４７】
７    モニタ
２０    観察光学系
２１Ｌ，２１Ｒ，２２Ｌ，２２Ｒ    照明光源
２８    観察用ＣＣＤ
３０    アライメント光学系
３２    円柱レンズ
３３    ２次元位置検出素子
４０    眼屈折力測定光学系
５０    指標光学系
７０    制御回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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