(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯水を溜める外槽内に回転可能に設けた洗濯兼脱水槽である内槽と、前記内槽内の底部に位置させて回転可能に設けた回転翼盤と、前記内槽内に給水する給水電磁弁と、前記外槽内の洗濯水を前記内槽の上方から該内槽内に水を降り掛けるように循環させる洗濯水循環機構を備えた洗濯機において、
前記洗濯水循環機構は、前記内槽の上方であって内槽の中心から後ろ側に設けられた散水ノズルを有し、該散水ノズルは、下方に開口して円錐状に散水する第一の吐出口と、洗濯物投入口側に向かい側方に開口し前記第一の吐出口からの散水よりも上方へ扇状に散水する第二の吐出口とを備え、
前記給水電磁弁が前記内槽内に給水した後、
前記第一の吐出口からの水は、前側が前記回転翼盤より前へ落下し、後ろ側が前記内槽の後壁面へ落下するように散水され、
前記第二の吐出口からの水は、前記内槽の前壁面へ落下するように散水され、
前記内槽を静止させつつ前記回転翼盤を回転させた状態で前記散水ノズルから水を振り掛けることを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
洗濯水を溜める外槽内に回転可能に設けた洗濯兼脱水槽である内槽と、前記内槽内の底部に位置させて回転可能に設けた回転翼盤と、前記内槽内に給水する給水電磁弁と、前記外槽内の洗濯水を該内槽の上方から該内槽内に降り掛けるように循環させる洗濯水循環機構とを備えた洗濯機において、
前記洗濯水循環機構は、循環ポンプと循環路と内槽上方であって内槽の中心から後ろ側に設けた散水ノズルを有し、該散水ノズルは、下方に開口して円錐状に散水する第一の吐出口と、洗濯物投入口側に向かい側方に開口し前記第一の吐出口からの散水よりも上方へ扇状に散水する第二の吐出口とを備え、
前記給水電磁弁が前記内槽内に給水した後、
前記第一の吐出口からの水は、前側が前記回転翼盤より前へ落下し、後ろ側が前記内槽の後壁面へ落下するように散水され、
前記第二の吐出口からの水は、前記内槽の前壁面へ落下するように散水され、
前記内槽を静止させつつ前記回転翼盤を回転させた状態で前記散水ノズルから水を振り掛けることを特徴とする洗濯機。
【請求項３】
洗濯水を溜める外槽内に回転可能に設けた洗濯兼脱水槽である内槽と、前記内槽内の底部に位置させて回転可能に設けた回転翼盤と、前記内槽内に給水する給水電磁弁と、前記外槽内の洗濯水を該内槽の上方から該内槽内に降り掛けるように循環させる洗濯水循環機構とを備えた洗濯機において、
前記洗濯水循環機構は、循環ポンプと循環路と内槽上方であって内槽の中心から後ろ側に設けた散水ノズルを有し、該散水ノズルは、下方に開口して円錐状に散水する第一の吐出口と、洗濯物投入口側に向かい側方に開口して前記円錐状の散水よりも上方へ扇状に散水する第二の吐出口を備え、
前記給水電磁弁が前記内槽内に給水した後、
前記第一の吐出口からの水は、前側が前記回転翼盤より前へ落下し、後ろ側が前記内槽の後壁面へ落下するように散水され、
前記第二の吐出口からの水は、前記内槽の前壁面へ落下するように散水され、
前記内槽を静止させつつ前記回転翼盤を回転させた状態で前記散水ノズルから水を振り掛けることを特徴とする洗濯機。
【請求項４】
請求項１において、前記散水ノズルは中心軸が略垂直方向の円筒で、概円筒の外周面に接線方向に接続した入水口と、前記円筒の底面中央に設けた略円形の前記第一の吐出口と、前記円筒の外周面に略水平方向に開口した前記第二の吐出口とから構成し、前記入水口から前記円筒内に入った洗濯水に旋回流を発生させ、該旋回による遠心力を利用し前記第一の吐出口と前記第二の吐出口から散水することを特徴とする洗濯機。
【請求項５】
請求項４において、前記散水ノズルを前記内槽の回転中心軸から離れた位置に設け、前記第二の吐出口を前記内槽の回転中心軸側に向けて開口したことを特徴とする洗濯機。
【請求項６】
請求項５において、前記第二の吐出口は水平方向に長い矩形状であることを特徴とする洗濯機。
【請求項７】
請求項５において、前記第二の吐出口は鉛直方向に長い矩形状であることを特徴とする洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
洗濯機における洗いは、洗剤の化学的な洗浄力を有効に活用することによって洗濯物に対して作用させる機械力を軽減しながら、高い洗浄力を得ることができる。また、最近では、地球温暖化防止のために家電製品の省エネ化が進んでいる。洗濯機では、節水が有効であるが、水量を減らすと、洗濯物に十分に洗濯水が行き渡らずに、洗浄力やすすぎが悪化する。そこで、下記特許文献１には、洗濯水循環機構を有する洗濯機が記載されている。洗濯水循環機構は、循環ポンプと洗濯槽上方に設けた散水ノズルで構成され、洗濯槽の底部に溜まっている洗濯水を循環ポンプでくみ上げ散水ノズルから洗濯物に散布している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２８２９３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した従来の洗濯機では、洗濯水をいかに均一に洗濯物に散布するかが重要となる。そこで、散水ノズルは上面が閉じ下面の中央に円形の吐出口を有する円筒形で、入水口を円筒外周面の接線方向に設けている。洗濯水は、散水ノズル内で旋回し、その遠心力で吐出口から下方に広がる円錐状となって散水される。散水ノズルは、洗濯槽へ洗濯物を投入しやすくするため、洗濯槽の中心軸から離れた位置に設けてあるため、散水ノズルから出た洗濯水は洗濯槽内全体に均一に散布されない。ただし、洗濯物の量が少ない場合は洗濯槽底部の回転翼盤で攪拌され、洗濯槽内での位置が刻々と変化しているため、洗濯水はほぼ均一に洗濯物に行き渡る。
【０００５】
しかし、洗濯物の量が増えると散水ノズルと洗濯物上面との距離が小さくなり、洗濯水がかからない部分が増加するとともに、洗濯槽内での洗濯物の動きも悪化する。このため、洗濯水の均一散布度合いが悪化し、洗いむらが増加したり、洗浄力が低下したりする。
【０００６】
上記散水ノズルの場合、循環ポンプの圧力を高くすると、円錐状の開き角が大きくなり、より広範囲への散布が可能であるが、洗濯機用の循環ポンプで糸屑詰まりを起こさないようにするため高圧化は困難である。さらに、散水を均一化するためには、面積の小さな多数の散水口を設けた散水ノズルも考えられるが、面積が小さい散水口は糸屑詰まりを考えると適当ではない。
【０００７】
本発明の目的は、このような問題を解決して、洗濯水を洗濯物にむらなく散布し洗浄力を高め、洗いむらを低減することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、洗濯水を溜める外槽内に回転可能に設けた洗濯兼脱水槽である内槽と、前記内槽内の底部に位置させて回転可能に設けた回転翼盤と、前記内槽内に給水する給水電磁弁と、前記外槽内の洗濯水を前記内槽の上方から該内槽内に水を降り掛けるように循環させる洗濯水循環機構を備えた洗濯機において、前記洗濯水循環機構は、前記内槽の上方であって内槽の中心から後ろ側に設けられた散水ノズルを有し、該散水ノズルは、下方に開口して円錐状に散水する第一の吐出口と、洗濯物投入口側に向かい側方に開口し前記第一の吐出口からの散水よりも上方へ扇状に散水する第二の吐出口とを備え、前記給水電磁弁が前記内槽内に給水した後、前記第一の吐出口からの水は、前側が前記回転翼盤より前へ落下し、後ろ側が前記内槽の後壁面へ落下するように散水され、前記第二の吐出口からの水は、前記内槽の前壁面へ落下するように散水され、前記内槽を静止させつつ前記回転翼盤を回転させた状態で前記散水ノズルから水を振り掛ける。
【０００９】
また、この洗濯水循環機構が、循環ポンプと循環路と内槽上方に設けた散水ノズルとで構成される。
【００１０】
更に、前記散水ノズルは中心軸が略垂直方向の円筒で、概円筒の外周面に接線方向に接続した入水口と、前記円筒の底面中央に設けた円形の前記第一の吐出口と、前記円筒の外周面に略水平方向に開口し前記第二の吐出口とから構成する。
【００１１】
そして、前記散水ノズルを前記内槽の回転中心軸から離れた位置に設け、前記第二の吐出口を前記内槽の回転中心軸側に向けて開口し、前記第二の吐出口は水平方向に長い矩形状とする。あるいは、前記第二の吐出口は垂直方向に長い矩形状とする。
【発明の効果】
【００１２】
このように構成した洗濯機は、外槽底部に溜めた高洗剤濃度の洗い水を洗濯水循環機構で円筒形ノズル内に導き旋回流を発生させ、この旋回流による遠心力を利用し前記円筒形ノズルに設けた第一の吐出口と第二の吐出口から洗濯物に降り掛け、洗濯物にむらなく浸透させることによって、高濃度洗剤液の浸透作用や油汚れの可溶化作用などの化学的な洗浄力により洗濯物から汚れを浮き上がらせ、その後、この高洗剤濃度の洗い水を循環させ洗濯物に降り掛けながら脈動翼盤を正逆回転させて洗濯物に上下方向の振動を発生させて洗うことで、洗濯物から浮き上がっていた汚れを洗濯物から離脱させ、節水で高い洗浄効率を得ることができる。
【００１３】
また、外槽底部に溜めたすすぎ水に関しても、上記と同様に洗濯物に振り掛けることができるため、洗濯物にすすぎ水がむらなく行き渡たり、洗い水を効率よく希釈でき、高いすすぎ効率を得ることができる。
【００１４】
また、円筒形ノズルによる遠心力を利用して洗濯水を広範囲に散布しているので、第一の吐出口及び第二の吐出口の面積を小さくしなくてもよく、洗濯水中に含まれる糸屑がノズルの吐出口へ詰まるのを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の洗濯乾燥機を示す外観図である。
【図２】本発明の洗濯乾燥機の概略構造を示す縦断面図である。
【図３】本発明の洗濯乾燥機における脈動翼盤の斜視図である。
【図４】本発明の洗濯乾燥機における槽カバー上面の平面図である。
【図５】図４に示した槽カバー下面の循環水カバー取り付け部の部分平面図である。
【図６】図５における循環水カバーに設けたノズルの詳細図である。
【図７】図６のノズルの注水パターンである。
【図８】別の形状のノズルの詳細図である。
【図９】図８のノズルの注水パターンである。
【図１０】図２に示した洗濯乾燥機の制御系のブロック線図である。
【図１１】図１０に示した制御系のコントローラにおけるマイクロコンピュータが実行する制御処理の一部を示すフローチャートである。
【図１２】図１０に示した制御系のコントローラにおけるマイクロコンピュータが実行する制御処理の他の一部を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施例について、図面を参照し説明する。
【００１７】
図１は、本実施例の洗濯乾燥機の外観図であり、図２は内部構造を示す縦断面図である。１は、外郭を構成する四角筒状の外枠である。２は、外枠１の上部に取り付けられたトップカバーである。３は、トップカバー２に取り付けられた外蓋３である。外蓋３は、中央で折り曲げて開くようになっており、その前側に各種操作ボタンスイッチ６，６ａや表示器７，２５を備えた操作パネル８を設けてある。操作パネル８は、機体底部に設けた制御装置１４に電気的に接続している。５はトップカバー２の前面に設けた電源スイッチである。トップカバー２の後部には給水電磁弁４やヒータ２０，送風ファン１９などの給水，乾燥に関連する部品を、トップカバー２の前側には洗剤・仕上げ剤容器２８を内蔵している。
【００１８】
９は、洗濯兼脱水槽で、その外周壁に通水および通風のための複数の小さな貫通穴９ａを有し、その底壁に通水および通風のための複数の貫通穴９ｂを有し、その上縁部に流体バランサー９ｃを備え、底部の内側には回転自在に脈動翼盤１１を回転可能に設置する。
【００１９】
前記脈動翼盤１１は、図３に示すように、その上面に、回転することによって該洗濯兼脱水槽９内に投入されて脈動翼盤１１上に乗っている洗濯物に上向きの動きを繰り返し発生するように、回転方向になだらかに傾斜した複数の傾斜面を形成する隆起部１１ａと、多数の水抜き貫通穴１１ｂを備える。隆起部１１ａは、回転方向に山形に傾斜し、且つ外周部位が順次に高くなるように径方向に傾斜し、更に、外周端面１１ｃは上部を中心側に倒すように傾斜させた傾斜面とする。本実施例では、隆起部１１ａを２個設けてある。
【００２０】
脈動翼盤１１が回転すると、この脈動翼盤１１上の洗濯物は、脈動翼盤１１上を滑りながら該脈動翼盤１１の回転方向に回転すると共に隆起部１１ａに押されて上下方向に振動する。この時、洗濯水を循環しながら洗濯物の上方から振り掛け、洗濯物へ洗濯水を行き渡らせる。こうすることで、洗濯兼脱水槽９内に洗濯水を溜めなくても、洗濯物を洗濯することができ、大幅な節水が可能である。したがって、洗濯物へ洗濯水を均一散布ができないと十分な洗浄力を実現できない。
【００２１】
１０は、前記洗濯兼脱水槽９を内包する外槽であり、その底部の外側には洗濯脱水駆動装置を取り付ける。この外槽１０は、図示説明は省略するが、外枠１の上端部の四隅部に設けた隅板に係止して垂下させた４本の支持棒に緩衝装置を介して該外槽１０の四方位を係合させて均等に支持することにより該外枠１の中心部に懸垂する。前記洗濯脱水駆動装置は、インバータ駆動電動機または可逆回転型のコンデンサ分相単相誘導電動機を使用した洗濯脱水駆動電動機１３と電磁操作クラッチ機構１２と遊星歯車減速機構を内蔵し、洗濯脱水駆動電動機１３と電磁操作クラッチ機構１２を制御することによって、洗濯兼脱水槽９を静止させるように係止または自由に回転できるように解放した状態で脈動翼盤１１を繰り返し正逆回転させる洗濯駆動モードと、洗濯兼脱水槽９と脈動翼盤１１を一体的に同一方向に回転させる脱水駆動モードを選択的に実行する駆動機能を有する。
【００２２】
２７は振動センサで、外槽１０の側面外側に設置してあり、洗濯兼脱水槽９が高速回転する脱水時の振動を検出する。
【００２３】
１０ａは外槽１０の上面に設けた槽カバーである。図４は、槽カバー１０ａを上方から見た平面図である。槽カバー１０ａの前側から約２／３の部分には洗濯物投入口１０ａ１を有し、後面１０ａ２には槽カバー１０ａの上面と下面を連通する温風吹き出し口２２ａ，給水入口３２，循環水入口３３が設けてある。また、槽カバー１０ａの前方には、洗剤・柔軟仕上げ剤入口２８ａが設けてある。２３は、洗濯物投入口１０ａ１を覆うように設けた内蓋である。内蓋２３は、ヒンジ２３ｂで開閉自在に取り付けられており、取っ手２３ａを上方に持ち上げることで、内蓋２３のロック（図示せず）が解除され、取っ手２３ａを下方に押すことでロックされるようになっている。
【００２４】
３０は槽カバー１０ａ後ろ側の下面（洗濯兼脱水槽９側）に設けた循環水カバーである。図５は、循環水カバー３０および給水カバー３６を取り付けた槽カバー１０ａの後ろ側を下方から見た平面図で、図６は循環水カバーに設けたノズルの詳細で、図６（Ａ）は循環水カバー３０を洗濯物投入口１０ａ１側から見た側面図、図６（Ｂ）は図６（Ａ）中の二点鎖線Ａ−Ａで切断した断面図である。
【００２５】
循環水カバー３０は、循環水入口３３から流入した洗濯水を槽カバー１０ａの洗濯物投入口１０ａ１側に導き、洗濯兼脱水槽９内に散水するために設けたものである。給水カバー３６は、給水入口３２から流入した水道水を洗濯物投入口１０ａ１側に導き、洗濯兼脱水槽９内に散水するために設けたものである。給水カバー３６には、洗濯兼脱水槽９内に向かって開口した複数個の散水口３５が設けてある。
【００２６】
循環水カバー３０には循環水路３７が形成されている。循環水路３７は一端が循環水入口３３とつながっており、他端はノズル３４に接続している。ノズル３４は、槽カバー１０ａの左右方向の略中央で、槽カバー１０ａの後面１０ｂの前縁付近にあり、洗濯兼脱水槽９の中心から後ろ側に位置している。循環水路３７の途中には糸屑フィルタ３８が着脱可能に設けてあり、内蓋２３を開き取っ手２３ａを洗濯物投入口１０ａ１側に引くことで取り外すことができる。
【００２７】
ノズル３４は円筒状の旋回室３４ａと、旋回室３４ａの側壁に設けた入口３４ｂと、底面中央に設けた円形の出口３４ｃ（第１の吐出口）と、旋回室３４ａの側壁下部に設けた略矩形の出口３４ｄ（第２の吐出口）とで構成されている。入口３４ｂは、少なくとも一方の壁が旋回室３４ａの側壁に対して略接線方向に接続している。出口３４ｃは垂直方向に開口しており、出口３４ｄは洗濯物投入口１０ａ１側に向かい略水平方向に開口している。
【００２８】
給水電磁弁４は、本実施例では４方向に給水を行えるよう４連弁を使用している。一つ目は洗濯給水電磁弁で、給水入口３２に接続され、給水路３６の散水口３５から洗濯兼脱水槽９内に給水する。二つ目は洗剤給水電磁弁で、洗剤・仕上げ剤容器２８の洗剤投入室に接続されている。三つ目は仕上げ剤給水電磁弁で、洗剤・仕上げ剤容器２８の仕上げ剤投入室に接続されている。洗剤・仕上げ剤容器２８は、洗剤・仕上げ剤入口２８ａとつながっており、外槽１０内に洗剤や仕上げ剤が供給される。四つ目は後述する除湿機構２ｂに接続されている。
【００２９】
外槽１０の底面には、エアトラップ２１ａが設けてあり、内部の圧力がチューブ２１ｂを介して水位センサ２１に伝えられ、外槽９内の洗濯水の水位を検知する。
【００３０】
１７は洗濯水の循環パイプで、外槽底部に設けた通水通気口１０ｂと循環水入口３３との間を接続する。循環パイプ１７の途中には、機体底部に設けた循環ポンプ１６，異物トラップ１８があり、異物トラップ１８には排水弁１５を介して排水ホース２４が接続している。循環ポンプ１６を運転すると、外槽１０内の洗濯水は、外槽底部に設けた通水通気口１０ｂから循環パイプ１７を通り外槽１０の上部に運ばれ、循環水入口３３から循環水カバー３０の循環水路３７に入り、糸屑フィルタ３８で糸屑を取り除かれ、ノズル３４から洗濯兼脱水槽９内に流れ込む（図５の矢印参照）。
【００３１】
循環水路３７からノズル３４に入る水の流れは、図６（Ｂ）中の矢印で示したようになる。水は、入口３４ｂから旋回室３４ａの側壁に沿ってノズル３４内に流れ込み旋回流となる。そして、一部は、側壁下部の出口３４ｄから洗濯兼脱水槽９内に、残りは底面の出口３４ｃから洗濯兼脱水槽９内に吐き出される。出口３４ｃ，３４ｄからの注水パターンを図７に示す。旋回室３４ａ内の水には旋回による遠心力が作用しているため、出口３４ｃから出た水は、注水Ｚに示すように旋回しながら下方に広がる円錐形の薄膜状になって洗濯物に散布される。また、出口３４ｄから出た水は、注水Ｒに示すように左右及び前方向に広がる扇状の膜状になって洗濯物に散布される。注水Ｒは、扇状に広がるが、旋回室３４ａ内での旋回の影響で、旋回の回転方向に偏った流れとなり、入口３４ｂに近い３４ｄ１側より遠い３４ｄ２側の流量が多くなる。そこで、出口３４ｄの左右方向の幅を、旋回室３４ａの幅方向中心Ｙに対して右側（旋回の回転方向の下流側）Ｌ２より左側（旋回の回転方向の上流側）Ｌ１を長くしてある。さらに、出口３４ｄの高さを入口３４ｂに近い側（旋回の回転方向の上流側）Ｈ１を大きく、遠い側（旋回の回転方向の下流側）Ｈ２を小さくしてある。このようにすることで、左右方向でほぼ均一に洗濯水を散布できる。
ノズル３４は、洗濯兼脱水槽９の中心から奥側にずれた場所にある。このため、出口３４ｃからの注水Ｚは、洗濯物の量が少ない時はほぼ洗濯物全体に行き渡るが、洗濯物の量が増えるに従い洗濯物の上面が出口３４ｃに近づくため、洗濯兼脱水槽９の前側にある洗濯物に洗濯水がかかり難くなる（図７）。しかし、出口３４ｄを設けることで、注水Ｚでカバーできない範囲へ注水Ｒで散水することが可能となる。なお、洗濯物全体に均一に洗濯水を散水するためには、注水Ｚと注水Ｒの流量バランスを調整すればよい。一般には、出口３４ｄの高さ方向の幅を大きくし面積を大きくすると、ノズル３４内の水の圧力が低下し注水Ｚの届く範囲が減少するが、本実施例では、旋回による遠心力が作用しているため、洗濯兼脱水槽９の前側まで十分に注水が可能である。また、出口３４ｄの高さ方向の幅を大きくできるため、狭い出口が必要なく、洗濯水中に含まれる糸屑やゴミが狭い部分に詰まることがないという利点もある。
【００３２】
本発明のノズル３４を適用した定格容量９kgの洗濯乾燥機による洗浄試験（日本工業規格：家庭用電気洗濯機の性能測定方法ＪＩＳ  Ｃ  ９８１１−１９９９による洗濯性能）の結果、洗濯物の量が５kgの場合で洗浄率が約５％向上、洗いむらが約５％減少、定格の９kgの場合で洗浄率が約４％向上、洗いむらが約４０％減少となった。どの場合も洗浄力が向上し洗いむらが減少しているが、洗濯物が動きにくい定格の場合に洗いむらの減少が顕著で、洗濯水の均一散布による効果が明確にであった。
【００３３】
２２は、乾燥ダクトで、乾燥通水通気口１０ｂと温風吹き出し口２２ａとの間を接続する。乾燥ダクト２２の途中には、送風ファン１９，ヒータ２０，リントフィルタ（図示せず），除湿機構２２ｂ，温度センサ２６が設けてある。送風ファン１９を運転し、ヒータ２０に通電すると、洗濯兼脱水槽９内に温風が吹き込み、洗濯物を温め水分が蒸発する。高温多湿となった空気は、貫通穴９ａ，９ｂを通り外槽１０に出て、通水通気口１０ｂから乾燥ダクト２２に吸い込まれ、除湿機構２ｂを流下する冷却水で冷却除湿されて乾いた低温空気となり、ヒータ２０で再度加熱され、洗濯兼脱水槽９内に吹き込むように循環する。
【００３４】
２９ａ，２９ｂ，２９ｃ，２９ｄ，２９ｅ，２９ｆは、ゴム製の蛇腹管で、振動変位する外槽１０や外槽カバー１０ａと固定側（外枠１やトップカバー２など）に設けた乾燥ダクト２２や給水電磁弁４，循環ポンプ１６などとの接続用に用いている。
【００３５】
次に、ノズル３４の別の出口形状の実施例について図８，図９を用いて説明する。図８（Ａ）は循環水カバー３０を洗濯物投入口１０ａ１側から見た側面図、図８（Ｂ）は図８（Ａ）中の二点鎖線Ｂ−Ｂで切断した断面図である。図９は、出口３４ｃ，３４ｅからの注水パターンである。図６（Ａ），（Ｂ）と同一符号は同一部分を示すので説明は省略する。ノズル３４は円筒状の旋回室３４ａと、旋回室３４ａの側壁に設けた入口３４ｂと、底面中央に設けた円形の出口３４ｃと、旋回室３４ａの側壁下部に設けた略矩形の出口３４ｅとで構成されている。出口３４ｅは洗濯物投入口１０ａ１側に向かい鉛直方向Ｈに長く開口している。本実施例では、出口３４ｅを２個（３４ｅ１，３４ｅ２）設けた場合を示してあるが、数については散水の均一性を考慮して適宜決定すればよい。
【００３６】
循環水路３７からノズル３４に入る水の流れは、図８（Ｂ）中の矢印で示したようになる。水は、入口３４ｂから旋回室３４ａの側壁に沿ってノズル３４内に流れ込み旋回流となる。そして、一部は、側壁下部の出口３４ｅから洗濯兼脱水槽９内に、残りは底面の出口３４ｃから洗濯兼脱水槽９内に吐き出される。出口３４ｅから出た水は、注水Ｒ１に示すように鉛直方向に広がる扇状の膜状になって洗濯物に散布される。また、洗濯兼脱水槽９の半径方向については、線状に散水されるため、脈動翼盤１１の回転による洗濯物の動きと合わせることにより、周方向へ水を拡散させている。このような構成によって、注水Ｚでカバーできない範囲への散水が可能となる。注水の鉛直方向の広がり具合は、出口３４ｅ高さを変えることで行うこともできる。
【００３７】
なお、本実施例でも旋回室３４ａ内での旋回の影響で、注水Ｒ１の噴出方向が旋回方向に偏るため、旋回室の幅方向中心Ｙからの距離を、入口に近い左側の出口３４ｅ１（Ｌ３）より遠い右側の出口２３ｅ２（Ｌ４）を近くにして、中心Ｙから略対称に注水Ｒ１を散水するようにしてある。
【００３８】
また、図６で示した出口３４ｄと図８で示した出口３４ｅを両方設けてもよい。こうすることで、出口３４ｄからの洗濯兼脱水槽９の左右方向に散水される注水Ｒと、出口３４ｅからの洗濯兼脱水槽９の半径方向に線状に散水される注水Ｒ１が組み合わされ、より均一な洗濯水の散布が可能となる。
【００３９】
図１０は、洗濯乾燥機の制御部のブロック図である。４０はマイクロコンピュータで、各スイッチ６，６ａに接続される操作ボタン入力回路４１や水位センサ２１，温度センサ２６，振動センサ２７と接続され、使用者のボタン操作や洗濯工程，乾燥工程での各種情報信号を受ける。マイクロコンピュータ４０からの出力は、駆動回路４２に接続され、給水電磁弁４，クラッチ１２，排水弁１５，循環ポンプ１６，電動機１３，送風ファン１９，ヒータ２０などに接続され、これらの開閉や回転，通電を制御する。また、使用者に洗濯機の動作状態を知らせるための７セグメント発光ダイオード表示器２５や発光ダイオード７，ブザー４３に接続される。
【００４０】
前記マイクロコンピュータ４０は、電源スイッチ５が押されて電源が投入されると起動し、図１１および図１２に示すような洗濯および乾燥の基本的な制御処理プログラムを実行する。
【００４１】
ステップＳ１０１
洗濯乾燥機の状態確認および初期設定を行う。
ステップＳ１０２
操作パネル８の表示器７を点灯表示し、操作ボタンスイッチ６からの指示入力に従って洗濯コースを設定する。指示入力がない状態では、標準の洗濯コースまたは前回実施の洗濯コースを自動的に設定する。
【００４２】
ステップＳ１０３
操作パネル８の操作ボタンスイッチ６におけるスタートスイッチ６ａからの指示入力を監視して処理を分岐する。
【００４３】
ステップＳ１０４
洗剤量検出処理を実行する。この洗剤量検出は、洗い水を給水する前の乾布状態において、洗濯兼脱水槽９を静止させた状態で脈動円盤１１を一方向に回転させたときに、該脈動円盤１１に作用する回転負荷量に基づいて洗濯物の布量を検出するように洗濯脱水駆動装置における洗濯脱水駆動電動機１３と電磁操作クラッチ機構１２を制御し、検出した布量に基づいて洗剤の適量（洗剤量）を求めることによって行う。洗剤量は、予め設定した布量と洗剤量の対照テーブルを参照することによって求める。具体的には、布量の検出は、洗濯脱水駆動電動機１３としてインバータ駆動電動機を使用した構成では、洗濯脱水駆動電動機１３を回転させるように所定時間給電した時の到達回転速度を検出することによって行う。洗濯脱水駆動電動機１３としてコンデンサ分相単相誘導電動機を使用した構成では、洗濯脱水駆動電動機１３を飽和回転速度まで上昇させるように給電した状態で断電した後の惰性回転減速特性を検出することによって行う。そして、好ましい洗剤量は、予め設定した布量と洗剤量の対照テーブルを参照することによって求める。
【００４４】
洗濯水量は、布量が所定の布量の範囲（適量）内のときには脈動翼盤１１を越えない水位を維持して外槽１０の底部に溜まるように洗濯水量（水位ｈ１）を設定する。
【００４５】
また、この検出結果（布量）に基づいて洗濯時間を求めて設定する。布量検出が行われない時には、標準の洗濯時間を設定する。
【００４６】
ステップＳ１０５
求めた洗剤量を操作パネル８の表示器２５に表示する。
【００４７】
ステップＳ１０６
洗剤給水電磁弁を開き、洗剤・柔軟仕上げ剤容器２８の洗剤投入室に洗剤給水を実行する。使用者は、表示された量の粉末洗剤を洗剤・柔軟仕上げ剤容器２８洗剤投入室に投入した後、外蓋３を閉じるように操作する。洗剤給水が流れている洗剤投入室に投入された粉末洗剤は、洗剤給水の水と共に洗剤・柔軟仕上げ剤入口３８を通り外槽６の底部に落下する。
【００４８】
ステップＳ１０７
洗剤溶かし水位まで給水したら給水を停止する。この実施例では、洗剤給水量を洗剤量（布量）に関わらず約１０リットルに設定した。この水量は、この後の洗剤溶かし工程（ステップＳ１０８）で洗濯兼脱水槽９を回転させたときに、洗濯兼脱水槽９の底で給水した水と洗剤を攪拌するのに十分な水量で、かつ水面が脈動翼盤１１の下面の高さより低くなる（洗濯物が洗剤溶かし前に濡れない）ように設定したものである。
【００４９】
ステップＳ１０８
洗濯兼脱水槽９と脈動翼盤１１を一体的に一方向に緩速回転（約毎分７０回転）させることによって、該洗濯兼脱水槽９の底面で外槽１０の底部に投入された洗剤溶かし水と粉末洗剤を攪拌して高洗剤濃度の洗い水を生成する洗剤溶かしを実行する。洗剤溶かしの時間は、１分間あれば十分である。低温（低水温）、溶けにくい粉末洗剤の条件でも約９０％の溶解率となる。生成した洗い水の洗剤濃度は、約７倍である。ここで、標準濃度は、粉末洗剤量２０グラム／洗い水量３０リットルの割合である。
【００５０】
ステップＳ１０９
前洗いを実行する。この前洗いは、洗濯兼脱水槽９を静止させた状態で脈動翼盤４を正逆回転させる撹拌を間欠的に行い、脈動翼盤１１の正逆回転中に循環ポンプ１６を運転することによって外槽１０の底部の洗い水をノズル３４から洗濯物上に降り掛ける。脈動翼盤１１と循環ポンプ１６の停止期間中に水位センサ２１の検出信号を参照しながら洗剤給水電磁弁および洗濯給水電磁弁を開いて水位が設定水位（ｈ１）を越えないように補給水する。この運転を複数回繰り返すことによって洗濯物を洗い水に馴染ませて脈動翼盤１１上に分散させるように行う。
【００５１】
第１回目の正逆回転時には、洗剤濃度が約７倍の洗い水が洗濯物に降り掛かって該洗濯物内に浸透していく。高濃度の洗い水は、ノズル３４の二つの出口３４ｃ，３４ｄから満遍なく洗濯物に散布されるため、洗剤の浸透作用で洗濯物にむらなく浸透する。洗濯物に浸透した高濃度の洗い水は、油の溶解能力が高く、油脂汚れを溶解し、洗濯物から汚れが浮き上がらせる効果が非常に大きく、高い洗浄力が得られる。
【００５２】
補給水を繰り返すことによって洗濯物に降り掛かる洗い水の洗剤濃度が低下して行き、前洗い終了段階では、標準濃度の２倍程度となる。
【００５３】
ステップＳ１１０
本洗いを実行する。この本洗いでは、先ず、前述と同様な方法で布量検出を行って設定されている洗濯時間を補正して設定する。その後に、洗濯兼脱水槽９を静止させた状態で脈動翼盤１１を正逆回転させながら循環ポンプ１６を運転して外槽１０の底部に溜った洗い水をノズル３４から洗濯物に降り掛ける洗い水循環を行う約２分間の撹拌と、洗濯水循環ポンプ３２の運転を停止して洗い水の循環を止めた状態で脈動翼盤４を正逆回転させる約１分間の布ほぐし撹拌を繰り返す。ノズル３４から散水される洗い水は、薄い膜状に広がっているため、洗濯物に当たったときの水跳ねを抑える効果がある。さらに、本洗い中に洗濯兼脱水槽９内に発生する洗剤の泡を消す効果もあるため、必要以上な発泡を抑制できる。このため、洗剤の泡のクッション作用による洗浄力の低下を防ぐことができる。さらに、本洗い後の排水をスムーズにでき、脱水時の発泡現象を防止できる効果もある。
【００５４】
最後に、洗濯水循環ポンプ３２の運転を停止して洗い水の循環を止めた状態で脈動翼盤４を正逆回転させる約１分間の均一化撹拌を実行して本洗い時間を終了させるようにする。
【００５５】
ステップＳ１１１
第１回目の溜めすすぎを実行する。この溜めすすぎでは、先ず、排水弁１５を開いて外槽１０の底部に溜っている洗い水を排水した後に、洗濯兼脱水槽９と脈動翼盤１１を一体的に一方向に回転させて洗濯物に含まれている洗い水を遠心脱水する。この洗い水脱水時の洗濯兼脱水槽９と脈動翼盤１１の回転速度は、後述する最終脱水における回転速度（約１０００rpm）と同様に設定し、高い脱水率を実現するように脱水運転を行う。
【００５６】
その後、排水電磁弁１５を閉じて洗濯兼脱水槽９と脈動翼盤１１を一体的に一方向に緩速回転（３５〜４０rpm）させながら洗濯給水電磁弁を開放して水道水を散水口３５から脈動翼盤１１上の洗濯物に降り掛けるように給水する。
【００５７】
次に、洗濯兼脱水槽９と脈動翼盤１１の回転を停止した状態で外槽１０の底部の水位が設定水位ｈ１を越えないようにすすぎ水給水を行う。
【００５８】
次に、本洗いにおける押し洗い撹拌と同様に、洗濯兼脱水槽９を静止させた状態で脈動翼盤１１を正逆回転させながら洗濯水循環ポンプ１６を運転して外槽９の底部に溜ったすすぎ水をノズル３４から脈動翼盤１１上の洗濯物に降り掛けるように循環させるすすぎ水循環撹拌すすぎを実行する。
【００５９】
次に、脈動翼盤４の回転と洗濯水循環ポンプ１６の運転を停止した状態で外槽１０の底部に溜るすすぎ水の水位を検出しながら水位が設定水位ｈ１を越えないように補給水を行う。
【００６０】
次に洗濯兼脱水槽９を静止させた状態で脈動翼盤１１を正逆回転させながら洗濯水循環ポンプ１６を運転して外槽１０の底部に溜ったすすぎ水をノズル３４から脈動翼盤１１上の洗濯物に降り掛けるように循環させるすすぎ水循環撹拌すすぎを実行する。ノズル３４の二つの出口３４ｃ，３４ｄから出るすすぎ水は洗濯物にむらなく掛かり、洗濯物に含まれる洗剤成分を効率よく希釈でき、すすぎ性能を高くできる。
【００６１】
その後、電動循環ポンプ１６を停止してすすぎ水の循環を止めた状態で脈動翼盤１１の正逆回転を継続する均一化撹拌を行う。
【００６２】
ステップＳ１１２
第２回目の溜めすすぎを実行する。この第２回目の溜め濯ぎは、柔軟仕上げ剤給水電磁弁を開いて洗剤・柔軟剤投入容器２８における柔軟仕上げ剤投入室に給水することによって、該柔軟仕上げ剤投入室内の柔軟仕上げ剤を外槽９の底部に導入する制御を付加する。それ以外の動作は、第１回目の溜め濯ぎと同様に行う。
【００６３】
ステップＳ１１３
最終脱水処理を実行する。最終脱水は、排水電磁弁１５を開放としたままの状態で洗濯兼脱水槽９と脈動翼盤１１を一体的にして一方向に約１０００ｒｐｍの高速回転させるように洗濯脱水駆動装置を運転して洗濯兼脱水槽９内の洗濯物を遠心脱水するように行う。この最終脱水の運転時間は、所望の脱水率が得られる時間に設定する。
【００６４】
ステップＳ１１４
洗濯乾燥コースが設定されているかどうかを確認して処理を分岐する。
【００６５】
ステップＳ１１５
洗濯乾燥コースが設定されている場合は、乾燥を実行する。この乾燥は、排水電磁弁１５を開放したままの状態として、洗濯工程と同様に、洗濯兼脱水槽９を静止させた状態で脈動翼盤１１を正逆回転させながら、乾燥ダクト２２の途中に設けた送風ファン１９を運転することによって外槽９内の空気を通水通気口１０ｂから乾燥ダクト２２内に吸い出し、この乾燥ダクト２２内を通過するときに該乾燥ダクト２２内に設置した除湿機構２２ｂから流れ落ちる冷却水に触れさせて冷却除湿した後にリントフィルタを通して糸屑を捕集し、ヒータ２０によって加熱した後に温風吹き出し口２２ａから洗濯兼脱水槽２内に吹き込むことにより行う。
【００６６】
乾燥は、温度センサ２６により温風の温度を監視しながら実行し、温度変化の割合が所定の値になったときに終了する。
【００６７】
尚、上述の実施例では、外槽１０内の洗濯水を、循環ポンプ１６を用いて洗濯兼脱水槽９の上方から振り掛ける場合の散水ノズルについて説明したが、水道水から給水する場合にも、上述と同様の散水ノズルを給水カバーに設けて、洗濯兼脱水槽９内の衣類にシャワーを振り掛ける構成としても良い。
【符号の説明】
【００６８】
１  外枠
４  給水電磁弁
９  洗濯兼脱水槽
１０  外槽
１０ａ  槽カバー
１１  脈動翼盤
１３  洗濯脱水駆動電動機
１４  制御装置
１５  循環ポンプ
３０  給水カバー
３４  ノズル
３４ａ  旋回室
３４ｂ  入口
３４ｃ，３４ｄ，３４ｅ  出口
４０  マイクロコンピュータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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