(57)【要約】  タンク交換後に生じる混色を解消しながらも、タンク交換時のメンテナンス処理で消費されるインク量を極力節約する。そのために、インクタンク交換後に実行されるメンテナンス処理の内容（吸引量や予備吐出回数）を、交換されたインクタンクのインク消費量に応じて異ならせる。これにより、新たにインクタンクが装着された後の混色を抑制しつつも、混色がさほど懸念されない場合には必要以上にインクが消費されないように廃インク量を管理することが可能となる。
2008075730.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する吐出口を備えた記録ヘッドを用いて記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置において、
前記記録ヘッドにインクを供給するための交換可能に接続されるインクタンクのインク消費量に関する値を取得する手段と、
前記記録ヘッドのメンテナンス処理を実行する手段と
を備え、前記インクタンクが交換された場合、当該交換されたインクタンクに関して取得された前記インク消費量に関する値に応じて、前記インクタンクの交換後に実行する前記メンテナンス処理の内容を異ならせることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記メンテナンス処理は、前記吐出口からインクを排出させる処理であり、
前記交換されたインクタンクに関して取得されたインク消費量に関する値が閾値より小さい場合には第１のメンテナンス処理を実行し、前記交換されたインクタンクに関して取得されたインク消費量に関する値が閾値以上の場合には前記第１のメンテナンス処理よりもインクの排出量が多い第２のメンテナンス処理を実行することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記メンテナンス処理は、前記吐出口からインクを吸引することで前記インクの排出を行う吸引回復処理、あるいは、前記吐出口からインクを予備吐出することで前記インクの排出を行う予備吐出処理の少なくとも一方であることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記記録ヘッドは異なる前記インクタンクから供給された複数種類のインクを吐出するための複数の吐出口を備え、前記吸引回復処理では、キャップ手段によって前記複数の吐出口を一括して封止した状態で前記キャップ手段の内部に前記吐出口からインクが強制的に排出されることを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記インクタンクは、内部が大気と連通されない密閉型のインクタンクであることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
インクを吐出する吐出口を備えた記録ヘッドを用いて記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置のメンテナンス処理方法において、
前記記録ヘッドにインクを供給するための交換可能に接続されるインクタンクのインク消費量に関する値を取得する工程と、  
前記記録ヘッドのメンテナンス処理を実行する工程と
を有し、前記インクタンクが交換された場合、当該交換されたインクタンクに関して取得された前記インク消費量に関する値に応じて、前記メンテナンス処理を異ならせることを特徴とするメンテナンス処理方法。
【請求項７】
インクを吐出する吐出口を備えた記録ヘッドを用いて記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置において、
前記記録ヘッドへのインク供給により消費されるインクの量の増加に伴って内部の負圧が大きくなるインクタンクの前記インク消費量に関する値を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得されたインク消費量に関する値が閾値以上か否かを判断する判断手段と、
前記記録ヘッドからインクを吸引する吸引動作を実行する吸引手段と、
前記判断手段の判断結果に基づいて、前記記録ヘッドからインクを吸引する吸引動作を実行するか否かを制御する制御部と
を備え、前記制御部は、（i）前記インク消費量に関する値が閾値以上でないと判断された場合、前記吸引動作を実行するように制御し、（ii）前記インク消費量に関する値が閾値以上であると判断された場合、前記吸引動作を実行しないように制御することを特徴とするインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置に関する。特に、複数色のインクを記録可能なカラーインクジェット記録ヘッドに対する、安定した吐出を維持するためのメンテナンス処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置は、入力画像データに応じてインクジェット記録ヘッドからインクなどの液体を記録媒体に向けて吐出し、記録媒体に複数のドットを記録することによって画像を形成する。このような構成のインクジェット記録装置では、インクの吐出状態を適正に保つために、記録ヘッドに対するメンテナンス処理（以下、回復動作ともいう）を行うのが一般である。【０００３】
メンテナンス処理は主に、吸引回復処理、予備吐出処理、ワイピング処理などによって構成されている。吸引回復処理は、記録ヘッドの吐出口が配列するフェイス面をキャップなどで覆い、チューブポンプ、ピストンポンプ等のポンプ手段によってキャップ内部に負圧を生じさせ、個々の吐出口から強制的にインクを排出させる処理である。この吸引回復処理によって、吐出動作に不具合を及ぼす増粘インクや記録ヘッド液室内の気泡をヘッド内部から除去することが出来る。【０００４】
予備吐出処理は、個々の吐出口から安定した吐出が行えるようにするための予備的な吐出動作である。特に、吸引回復処理直後の記録ヘッドにおいては、強制的に吸引されキャップ内に排出されたインクの一部が逆流して、個々の吐出口内部に入り込んでしまう場合がある。すなわち、記録ヘッド液室(ink chamber)内やノズル内部に再び増粘インクの一部が戻ってしまったり、複数のインク色を吐出する記録ヘッドのフェイス面を１つのキャップで吸引する構成の場合は、キャップ内で混色したインクが各色のノズル内に流入してしまったりする。そこで、吸引回復処置を行った後には、増粘インクや混色インクを排出するために、キャップ内を大気に連通させた状態でキャップ内に向けて、予備吐出を行うのが一般である。予備吐出回数は、例えば、各色１ノズルあたり、吐出周波数１０ｋＨｚで２００００発程度行ったりするが、発数や駆動周波数は、逆流によって混入された増粘インクや混色インクが排出されるに十分であればどのような値であってもよい。【０００５】
ワイピング処理は、吸引回復処理、予備吐出処理、あるいは一般の記録動作に伴って記録ヘッドのフェイス面に付着したインクを、ワイピング部材などを用いて払拭する処理である。【０００６】
以上説明したように、吸引回復処理、予備吐吐出処理、およびワイピング処理のそれぞれを、記録前後、或いは記録中の適切なタイミングにおいて実行することにより、記録ヘッドの吐出を安定した状態に維持することが出来る。【０００７】
ところで、以上説明した吸引回復処理や予備吐出処理では実際の記録とは無関係にインクが消費されるが、ランニングコストを低減するためには、このように消費されるインクは出来るだけ少量に抑えるのが良い。特にインクタンク交換時の吸引回復処理では吐出安定性の観点から多量のインクが吸引されがちであり、この時の吸引量や予備吐出量を少しでも抑えることが、ランニングコストを低減するための着目点となる。【０００８】
特許文献１には、インクタンク交換時の吸引回復処理と、インクタンク交換時以外の吸引回復処理で、吸引量を異ならせる方法が開示されている。また、特許文献２には、タンク交換前後で吸引動作を重複して行わないようにするための処理が開示されている。更に特許文献３には、複数色のインクを吐出する記録ヘッドに対して１つのキャップを用い一括して吸引回復動作を実行するインクジェット記録装置において、交換されたインクタンクの種類（インク色）に応じて吸引量を異ならせる方法が開示されている。更にまた、特許文献４には、１種類のインクに対し、大ドットを記録するノズル列と小ドットを記録するノズル列を有するインクジェット記録ヘッドにおける、吸引回復処理後の効果的な予備吐出方法が開示されている。  
【特許文献１】特開平７−１７０５８号公報
【特許文献２】特開２００３−２９１３６８号公報
【特許文献３】特開２００５−３０６０１３号公報
【特許文献４】特開２００４−９８６２６号公報
【発明の開示】
【０００９】
ところで、インクジェット記録装置では、使用に応じてインクタンク内のインクは徐々に減少し、ついには記録が不可能になる。ページの途中で突然記録が不可能になるのを防ぐため、一般のインクジェット記録装置では、記録ヘッドの吐出回数や吸引回数からインク残量を予測する手段を設け、インク残量が僅かになった時点でユーザにこれを告知し、タンク交換を促すものが多い。しかしながら、インク残量が僅かであることの告知が行われた時点で、直ちにインクタンクの交換が行われるとは限らない。記録すべきページ数が残り僅かである場合や、交換すべき新たなインクタンクが手元にない場合などには、告知が行われても、しばらく記録を続行させる場合はある。
【００１０】
ここで、タンク内のインクが略空になった状況からの、インクタンク内の圧力変化について考える。まず、タンク内部に大気連通が可能なインクタンクでは、吐出動作に伴いタンク内のインクが排出されて行く分、大気が吸入されインクタンク内にエアパスが形成される。すなわち、外気と同じ大気圧をタンク内でも維持することが出来る。一方、大気連通が不可能な密閉系のインクタンクでは、インク残量が僅かになった段階からタンク内の負圧が急激に高まっていく。そして、その値がメニスカス耐圧（すなわち記録ヘッドのノズル近傍にあるインクがノズルの毛細管力とインクタンクの負圧の引っ張り合いによってメニスカスを形成するために耐えられる圧力）を超えた時点でインクの逆流が発生する。近年では、スポンジなどの吸収体にインクを保持しておく前者の大気連通型形態だけではなく、液体のままでインクを保持しておくことの出来る後者の密閉型のインクタンクも提供されている。
【００１１】
密閉型のインクタンクにおいて、吸引回復処理を行った時点で上述したような逆流が生じると、個々のノズルにはキャップ内に存在する混色したインクが流入し、記録ヘッドの共通液室内やインク供給口、更にはインクタンク内部にまで導かれてしまう。更に、この状態でインクタンクの交換が行われると、記録ヘッドとインクタンクとを連結するためのインク供給口付近に残った混色インクが、交換された新しいインクタンク内に入り込む恐れもある。
【００１２】
本発明は上記問題点を鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、タンク交換後に生じる混色自体を抑制すること、あるいは、必要最小減のインク排出量にて混色状態を解消することである。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、本発明の適用が可能なインクジェット記録装置の概略構成を説明するための斜視図である。
【図２】図２は、本発明の適用が可能なインクジェット記録装置の概略構成を説明するための斜視図である。
【図３】図３は、本発明の適用が可能なインクジェット記録装置の概略構成を説明するための側断面図である。
【図４】図４は、本発明の適用が可能なインクジェット記録装置のクリーニング部の概略構成を説明するための断面図である。
【図５】図５は、本発明の適用が可能なインクジェット記録装置のクリーニング部の概略構成を説明するための断面図である。
【図６】図６は、本発明の適用が可能なインクジェット記録装置のクリーニング部の概略構成を説明するための断面図である。
【図７】図７は、記録装置における電気的回路の全体構成を概略的に説明するためのブロック図である。
【図８】図８は、メイン基板Ｅ１００４の内部構成を示すブロック図である。
【図９】図９は、マルチセンサの概略構成を説明するための図である。
【図１０】図１０は、ヘッドカートリッジに対しインクタンクを装着する様子を示した図である。
【図１１】図１１は、本発明の実施形態で用いるインクタンクの１つの概略構成を説明するための斜視図である。
【図１２】図１２は、インクを消費し続けたときのインク消費量Ｄ（ｄｏｔ）とタンク内の負圧の関係を説明するための図である。
【図１３】図１３は、第１の実施形態において、ＡＳＩＣが制御するインクタンク交換シーケンスを説明するためのフローチャートである。
【図１４】図１４は、第２の実施形態において、ＡＳＩＣが制御するインクタンク交換シーケンスを説明するためのフローチャートである。
【図１５】図１５は、第３の実施形態において、ＡＳＩＣが制御する記録動作中の回復処理シーケンスを説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。【００１５】
１．基本構成【００１６】
１．１  機構部の構成
本実施形態で適用する記録装置における各機構部の構成を説明する。本実施形態における記録装置本体は、各機構部の役割から、概して、給紙部、用紙搬送部、排紙部、キャリッジ部、およびクリーニング部等に分類することができ、これらは外装部に収納されている。【００１７】
以下、これらの図面を適宜参照しながら、本発明に関わる機構部を順次説明する。【００１８】
（Ａ）キャリッジ部（図１〜３および図７参照）
キャリッジ部は、記録ヘッドＨ１００１を取り付けるためのキャリッジＭ４０００を有しており、キャリッジＭ４０００は、ガイドシャフトＭ４０２０およびガイドレールＭ１０１１によって支持されている。ガイドシャフトＭ４０２０は、シャーシＭ１０１０に取り付けられており、記録媒体の搬送方向（Ｙ方向）に対する直角方向（Ｘ方向）にキャリッジＭ４０００を往復走査させるように案内支持している。ガイドレールＭ１０１１は、シャーシＭ１０１０に一体に形成されており、キャリッジＭ４０００の後端を保持して記録ヘッドＨ１００１と記録媒体との隙間を維持する役割を果たしている。また、ガイドレールＭ１０１１のキャリッジＭ４０００との摺動側には、ステンレス等の薄板からなる摺動シートＭ４０３０が張設され、記録装置の摺動音の低減化を図っている。【００１９】
キャリッジＭ４０００は、シャーシＭ１０１０に取り付けられたキャリッジモータＥ０００１によりタイミングベルトＭ４０４１を介して駆動される。また、タイミングベルトＭ４０４１は、アイドルプーリＭ４０４２によって張設、支持されている。さらに、タイミングベルトＭ４０４１は、キャリッジＭ４０００とゴム等からなるキャリッジダンパを介して結合されており、キャリッジモータＥ０００１等の振動を減衰することで、記録される画像のむら等を低減している。【００２０】
図７を参照するに、キャリッジＭ４０００の位置を検出するためのエンコーダスケールＥ０００５が、タイミングベルトＭ４０４１と平行に設けられている。エンコーダスケールＥ０００５上には、１５０ｌｐｉ〜３００ｌｐｉのピッチでマーキングが形成されている。そして、当該マーキングを読み取るためのエンコーダセンサＥ０００４が、キャリッジＭ４０００に搭載されたキャリッジ基板Ｅ００１３に設けられている。キャリッジ基板Ｅ００１３には、記録ヘッドＨ１００１と電気的な接続を行うためのヘッドコネクタＥ０１０１も設けられている。また、キャリッジＭ４０００には、電気基板Ｅ００１４から記録ヘッドＨ１００１へ、駆動信号を伝えるためのフレキシブルケーブルＥ００１２が接続されている。【００２１】
記録ヘッドＨ１００１をキャリッジＭ４０００に固定するための構成として次のものが設けられている。すなわち、記録ヘッドＨ１００１をキャリッジＭ４０００に押し付けながら位置決めするための不図示の突き当て部と、所定の位置に固定するための不図示の押圧手段が、キャリッジＭ４０００上に設けられている。押圧手段は、ヘッドセットレバーＭ４０１０に搭載され、記録ヘッドＨ１００１をセットする際に、ヘッドセットレバーＭ４０１０を回転支点を中心に回して記録ヘッドＨ１００１に作用する構成になっている。【００２２】
さらに、キャリッジＭ４０００には、ＣＤ−Ｒ等の特殊メディアへ記録を行う際や、記録結果や用紙端部等の位置検出用として、反射型の光センサからなる位置検出センサＭ４０９０が取り付けられている。位置検出センサＭ４０９０は、発光素子より発光し、その反射光を受光することで、キャリッジＭ４０００の現在位置を検出することができる。【００２３】
上記構成において記録媒体に画像形成する場合、行位置に対しては、搬送ローラＭ３０６０およびピンチローラＭ３０７０からなるローラ対が、記録媒体を搬送して位置決めする。また、列位置に対しては、キャリッジモータＥ０００１によりキャリッジＭ４０００を上記搬送方向と垂直な方向に移動させて、記録ヘッドＨ１００１を目的の画像形成位置に配置させる。位置決めされた記録ヘッドＨ１００１は、電気基板Ｅ００１４からの信号に従って、記録媒体に対しインクを吐出する。記録ヘッドＨ１００１についての詳細な構成および記録システムは後述する。本実施形態の記録装置においては、記録ヘッドＨ１００１により記録を行いながらキャリッジＭ４０００が列方向に走査する記録主走査と、搬送ローラＭ３０６０により記録媒体が行方向に搬送される副走査とを交互に繰り返す。これにより、記録媒体上に画像を形成していく構成となっている。【００２４】
（Ｂ）クリーニング部（図４〜６）
クリーニング部は記録ヘッドＨ１００１のメンテナンス処理（回復処理）を行うための機構である。これは、ポンプＭ５０００、記録ヘッドＨ１００１の乾燥を抑えるためのキャップＭ５０１０、記録ヘッドＨ１００１の吐出口形成面をクリーニングするためのワイパ部Ｍ５０２０などから構成されている。【００２５】
本実施形態では、クリーニング部の主な駆動力は、ＡＰモータＥ３００５から伝達される。そして不図示のワンウェイクラッチにより、一方向の回転でポンプＭ５０００を作動させ、その回転量でインクの吸引量を制御する。また、もう一方向の回転ではワイパ部Ｍ５０２０に備えられた３種類のブレードＭ５０２０Ａ〜Ｃの移動、およびキャップＭ５０１０の昇降を行わせるようになっている。なお、本実施形態のＡＰモータＥ３００５は記録媒体の給紙動作の駆動源にも用いられるものであるが、クリーニング部の動作を行うための専用のモータが設けられていてもよい。【００２６】
キャップＭ５０１０はＡＰモータＥ３００５から不図示の昇降機構を介して昇降可能に駆動される。上昇位置では、記録ヘッドＨ１００１に設けた数個の吐出部のフェイス面毎にキャッピング（封止）し、非記録動作時等においてその保護を行ったり強制的に吸引回復動作を行ったりすることが出来る。また、記録動作時には記録ヘッドＨ１００１との接触を避ける下降位置に設定されるとともに、記録ヘッドＨ１００１の予備吐出によって吐出されたインク滴を受容することが出来る。本実施形態の記録ヘッドＨ１００１には、１０種類のインクが吐出可能な１０個の吐出部が設けられている。そして、キャップＭ５０１０は、５個ずつの吐出部に対しそれぞれ一括してキャッピングを施すように、並列した２つのキャップで構成されている。【００２７】
図５を参照するに、本実施形態のワイパ部Ｍ５０２０には、ゴム等の弾性部材からなる３種類のブレードＭ５０２０Ａ〜Ｍ５０２０Ｃが図のように配備されている。Ｍ５０２０Ａは、全吐出部を含む記録ヘッドＨ１００１のフェイス面全体をワイピングするためのブレードである。またＭ５０２０ＢおよびＭ５０２０Ｃは、２つのキャップ部Ｍ５０１０に対応するように、５つの吐出部ごとにそれぞれのフェイス面をワイピングするための２枚ずつのブレードである。これらブレードＭ５０２０Ａ〜Ｍ５０２０ＣはワイパホルダＭ５０３０に固定されており、ワイパホルダＭ５０３０が図の＋Ｙおよび−Ｙ方向（吐出部における吐出口の配列方向）に移動することにより、ワイピング動作を行ったり退避したりすることが出来る。【００２８】
記録ヘッドＨ１００１がホームポジションすなわちクリーニング部によってメンテナンス処理が可能な位置に到達したとき、ワイパホルダＭ５０３０が矢印−Ｙ方向に移動し、フェイス面に対するワイピング処理が行われる。ワイピング処理が終了すると、キャリッジＭ４０００をワイピング可能領域外に退避させてから、３つのブレードＭ５０２０Ａ〜Ｃはフェイス面等と接触しない位置に戻される。【００２９】
ワイピング後には、ワイパホルダＭ５０３０が更に−Ｙ方向に移動することによって、３つのブレードＭ５０２０Ａ〜Ｍ５０２０ＣがブレードクリーナＭ５０６０に当接し、ブレードＭ５０２０Ａ〜Ｍ５０２０Ｃに付着したインクなどが除去される。【００３０】
吸引ポンプＭ５０００は、キャップＭ５０１０をフェイス面に接合させ密閉空間を形成した状態で、その内部に負圧を発生させることが可能である。これにより、記録ヘッドＨ１００１に接続されているインクタンクＨ１９００からインクが吸引され、ノズルにインクを充填させたり、吐出口もしくはその内方のインク路に存在する塵埃、固着物、気泡等を吸引除去したりすることができる。【００３１】
吸引ポンプＭ５０００としては、例えばチューブポンプ形態のものが用いられる。これは、可撓性を有するものとしたチューブの少なくとも一部を沿わせて保持する曲面が形成された部材と、これに向けて可撓性チューブを押圧可能なローラと、このローラを支持して回転可能なローラ支持部とを有するものとすることができる。すなわち、ローラ支持部を所定方向に回転させることで、ローラは曲面形成部材上で可撓性チューブを押しつぶしながら転動する。これに伴い、キャップＭ５０１０が形成する密閉空間に負圧が生じてインクが吐出口より吸引され、キャップＭ５０１０からチューブないし吸引ポンプに引き込まれる。そして、引き込まれているインクはさらに装置本体の下ケースに設けた適宜の部材（廃インク吸収体）に向けて移送される。【００３２】
なお、キャップＭ５０１０の内側部分には、吸引後の記録ヘッドＨ１００１のフェイス面に残るインクを削減するために、吸収体Ｍ５０１１が設けられている。また、キャップＭ５０１０を開放した状態で、キャップＭ５０１０ないし吸収体Ｍ５０１１に残っているインクを吸引することにより、残インクによる固着およびその後の弊害が起こらないように配慮されている。ここで、インク吸引経路の途中に大気開放弁（不図示）を設け、キャップＭ５０１０をフェイス面から離脱させる際に予めこれを開放しておくことで、フェイス面に急激な負圧が作用しないようにしておくことが好ましい。【００３３】
また、吸引ポンプＭ５０００は、吸引回復だけでなく、キャップＭ５０１０がフェイス面に対向した状態で行われる予備吐出動作によってキャップＭ５０１０に受容されたインクを排出するためにも作動させることができる。すなわち、予備吐出されてキャップＭ５０１０に保持されたインクが所定量に達したときに吸引ポンプＭ５０００を作動させることで、キャップＭ５０１０内に保持されていたインクを、チューブを介して廃インク吸収体に移送することができる。【００３４】
以上のワイパ部Ｍ５０２０の動作やキャップＭ５０１０の昇降など、連続して行われる一連の動作は、ＡＰモータＥ３００５の出力軸上に設けた不図示のメインカムおよびこれに従動する複数のカム、アーム等によって制御可能である。すなわち、ＡＰモータＥ３００５の回転方向に応じたメインカムの回動によってそれぞれの部位のカム部、アーム等が作動することで、所定の動作を行うことが可能である。メインカムの位置はフォトインタラプタ等の位置検出センサで検出することができる。【００３５】
１．２  電気回路構成
次に本実施形態のインクジェット記録装置における電気的回路の構成を説明する。【００３６】
図７は、記録装置における電気的回路の全体構成を概略的に説明するためのブロック図である。本実施形態で適用する記録装置では、主にキャリッジ基板Ｅ００１３、メイン基板Ｅ００１４、電源ユニットＥ００１５およびフロントパネルＥ０１０６等によって構成されている。【００３７】
ここで、電源ユニットＥ００１５は、メイン基板Ｅ００１４と接続され、各種駆動電源を供給するものとなっている。【００３８】
キャリッジ基板Ｅ００１３は、キャリッジＭ４０００に搭載されたプリント基板ユニットであり、ヘッドコネクタＥ０１０１を通じて記録ヘッドＨ１００１との信号の授受、ヘッド駆動電源の供給を行うインターフェースとして機能する。ヘッド駆動電源の制御に供する部分として、記録ヘッドＨ１００１の各色吐出部に対する複数チャネルのヘッド駆動電圧変調回路Ｅ３００１を有する。そして、フレキシブルフラットケーブル（ＣＲＦＦＣ）Ｅ００１２を通じてメイン基板Ｅ００１４から指定された条件に従ってヘッド駆動電源電圧を発生する。また、キャリッジＭ４０００の移動に伴ってエンコーダセンサＥ０００４から出力されるパルス信号に基づいて、エンコーダスケールＥ０００５とエンコーダセンサＥ０００４との位置関係の変化を検出する。更にその出力信号をフレキシブルフラットケーブル（ＣＲＦＦＣ）Ｅ００１２を通じてメイン基板Ｅ００１４へと出力する。【００３９】
キャリッジ基板Ｅ００１３には、図９に示すように、２つの発光素子（ＬＥＤ）Ｅ３０１１および受光素子Ｅ３０１３でなる光学センサＥ３０１０および周囲温度を検出するためのサーミスタＥ３０２０が接続されている。以下、これらのセンサをマルチセンサＥ３０００として参照する。マルチセンサＥ３０００により得られる情報は、フレキシブルフラットケーブル（ＣＲＦＦＣ）Ｅ００１２を通じてメイン基板Ｅ００１４へと出力される。【００４０】
メイン基板Ｅ００１４は、本実施形態におけるインクジェット記録装置の各部の駆動制御を司るプリント基板ユニットである。その基板上にホストインターフェース（ホストＩ／Ｆ）Ｅ００１７を有しており、不図示のホストコンピュータからの受信データをもとに記録動作の制御を行う。また、キャリッジモータＥ０００１、ＬＦモータＥ０００２、ＡＰモータＥ３００５、ＰＲモータＥ３００６など、各種モータと接続されて各機能の駆動を制御している。キャリッジモータＥ０００１は、キャリッジＭ４０００を主走査させるための駆動源となるモータである。ＬＦモータＥ０００２は、記録媒体を搬送するための駆動源となるモータである。ＡＰモータＥ３００５は、記録ヘッドＨ１００１の回復動作および記録媒体の給紙動作の駆動源となるモータである。また、メイン基板Ｅ００１４は、ＰＥセンサ、ＣＲリフトセンサ、ＬＦエンコーダセンサ、ＰＧセンサのような、プリンタ各部の動作状態を検出する様々なセンサに対して、制御信号および検出信号の送受信を行うためのセンサ信号Ｅ０１０４にも接続されている。更に、メイン基板Ｅ００１４は、ＣＲＦＦＣ  Ｅ００１２および電源ユニットＥ００１５にそれぞれ接続されるとともに、パネル信号Ｅ０１０７を介してフロントパネルＥ０１０６と情報の授受を行うためのインターフェースを有している。【００４１】
フロントパネルＥ０１０６は、ユーザ操作の利便性のために、記録装置本体の正面に設けたユニットである。これは、リジュームキーＥ００１９、ＬＥＤ  Ｅ００２０、電源キーＥ００１８およびフラットパスキーＥ３００４を有するほか、さらにデジタルカメラ等の周辺デバイスとの接続に用いるデバイスＩ／Ｆ  Ｅ０１００を有している。【００４２】
図８は、メイン基板Ｅ１００４の内部構成を示すブロック図である。【００４３】
図において、Ｅ１１０２はＡＳＩＣである。これは、制御バスＥ１０１４を通じてＲＯＭ  Ｅ１００４に接続され、ＲＯＭ  Ｅ１００４に格納されたプログラムに従って、記録装置本体の各種制御を行っている。例えば、各種センサに関連するセンサ信号Ｅ０１０４や、マルチセンサＥ３０００に関連するマルチセンサ信号Ｅ４００３の送受信を行う。そのほか、エンコーダ信号Ｅ１０２０、フロントパネルＥ０１０６上の電源キーＥ００１８、リジュームキーＥ００１９およびフラットパスキーＥ３００４からの出力の状態を検出している。また、ＡＳＩＣ  Ｅ１１０２は、ホストＩ／Ｆ  Ｅ００１７、フロントパネル上のデバイスＩ／Ｆ  Ｅ０１００の接続およびデータ入力状態に応じて、各種論理演算や条件判断等を行い、各構成要素を制御し、インクジェット記録装置の駆動制御を司っている。【００４４】
Ｅ１１０３はドライバ・リセット回路である。これは、ＡＳＩＣ  Ｅ１１０２からのモータ制御信号Ｅ１１０６に従って、ＣＲモータ駆動信号Ｅ１０３７、ＬＦモータ駆動信号Ｅ１０３５、およびＡＰモータ駆動信号Ｅ４００１を生成し、各モータを駆動する。本実施形態の特徴である吸引量の調整も、ＡＰモータ制御信号Ｅ４００１を利用してＡＳＩＣ  Ｅ１１０２によって制御されている。さらに、ドライバ・リセット回路Ｅ１１０３は、電源回路を有しており、メイン基板Ｅ００１４、キャリッジ基板Ｅ００１３、フロントパネルＥ０１０６など各部に必要な電源を供給する。さらには電源電圧の低下を検出して、リセット信号Ｅ１０１５の発生および初期化を行う。【００４５】
Ｅ１０１０は電源制御回路であり、ＡＳＩＣ  Ｅ１１０２からの電源制御信号Ｅ１０２４に従って発光素子を有する各センサ等への電源供給を制御する。【００４６】
ホストＩ／Ｆ  Ｅ００１７は、ＡＳＩＣ  Ｅ１１０２からのホストＩ／Ｆ信号Ｅ１０２８を、外部に接続されるホストＩ／ＦケーブルＥ１０２９に伝達し、またこのケーブルＥ１０２９からの信号をＡＳＩＣ  Ｅ１１０２に伝達する。【００４７】
一方、電源ユニットＥ００１５からは電力が供給される。供給された電力は、メイン基板Ｅ００１４内外の各部へ、必要に応じて電圧変換された上で供給される。また、ＡＳＩＣ  Ｅ１１０２からの電源ユニット制御信号Ｅ４０００が電源ユニットＥ００１５に接続され、記録装置本体の低消費電力モード等を制御する。【００４８】
ＡＳＩＣ  Ｅ１１０２は１チップの演算処理装置内蔵半導体集積回路であり、前述したモータ制御信号Ｅ１１０６、電源制御信号Ｅ１０２４および電源ユニット制御信号Ｅ４０００等を出力する。そして、ホストＩ／Ｆ  Ｅ００１７との信号の授受を行うとともに、パネル信号Ｅ０１０７を通じて、フロントパネル上のデバイスＩ／Ｆ  Ｅ０１００との信号の授受を行う。さらに、センサ信号Ｅ０１０４を通じてＰＥセンサ、ＡＳＦセンサ等各部センサ類により状態を検知する。さらに、マルチセンサ信号Ｅ４００３を通じてマルチセンサＥ３０００を制御するとともに状態を検知する。またパネル信号Ｅ０１０７の状態を検知して、パネル信号Ｅ０１０７の駆動を制御してフロントパネル上のＬＥＤ  Ｅ００２０の点滅を行う。【００４９】
さらにＡＳＩＣ  Ｅ１１０２は、エンコーダ信号（ＥＮＣ）Ｅ１０２０の状態を検知してタイミング信号を生成し、ヘッド制御信号Ｅ１０２１で記録ヘッドＨ１００１とのインターフェースをとり記録動作を制御する。ここにおいて、エンコーダ信号（ＥＮＣ）Ｅ１０２０はＣＲＦＦＣ  Ｅ００１２を通じて入力されるエンコーダセンサＥ０００４の出力信号である。また、ヘッド制御信号Ｅ１０２１は、フレキシブルフラットケーブルＥ００１２を通じてキャリッジ基板Ｅ００１３に接続される。そして、前述のヘッド駆動電圧変調回路Ｅ３００１およびヘッドコネクタＥ０１０１を経て記録ヘッドＨ１００１に供給されるとともに、記録ヘッドＨ１００１からの各種情報をＡＳＩＣ  Ｅ１１０２に伝達する。このうち吐出部毎のヘッド温度情報については、メイン基板上のヘッド温度検出回路Ｅ３００２で信号増幅された後、ＡＳＩＣ  Ｅ１１０２に入力され、各種制御判断に用いられる。【００５０】
図中、Ｅ３００７はＤＲＡＭであり、記録用のデータバッファ、ホストコンピュータからの受信データバッファ等として、また各種制御動作に必要なワーク領域しても使用されている。【００５１】
１．３  記録ヘッドおよびインクタンク構成
以下に本実施形態で適用するヘッドカートリッジＨ１０００の構成について説明する。【００５２】
本実施形態におけるヘッドカートリッジＨ１０００は、記録ヘッドＨ１００１と、インクタンクＨ１９００を搭載する手段およびインクタンクＨ１９００から記録ヘッドにインクを供給するための手段を有している。そして、キャリッジＭ４０００に対して着脱可能に搭載される。【００５３】
図１０は、本実施形態で適用するヘッドカートリッジＨ１０００に対し、密閉型のインクタンクＨ１９００を装着する様子を示した図である。本実施形態の記録装置は、１０色の顔料インクによって画像を形成する。１０色とはシアン（Ｃ）、ライトシアン（Ｌｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ライトマゼンタ（Ｌｍ）、イエロー（Ｙ）、第１ブラック（Ｋ１）、第２ブラック（Ｋ２）、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）およびグレー（Ｇｒａｙ）である。従ってインクタンクＨ１９００もこれら１０色分のものが独立に用意されている。そして、図に示すように、インクタンクそれぞれがヘッドカートリッジＨ１０００に対して交換可能なように着脱自在となっている。なお、インクタンクＨ１９００の着脱は、キャリッジＭ４０００にヘッドカートリッジＨ１０００が搭載された状態でも行えるようになっている。【００５４】
２．特徴構成
以下に、本発明に関わる実施形態の特徴事項を具体的に説明する。【００５５】
図１１は、本実施形態で用いるインクタンクＨ１９００の１つの概略構成を説明するための斜視図である。インクタンクＨ１９００には、情報の書き込み及び読み出しが可能なメモリ素子とその接続端子（いずれも図示せず）を有する記憶部１１０が、その外面に具備されている。記憶部１１０の接続端子は、インクタンクＨ１９００をヘッドカートリッジＨ１０００に装着することで、図７で説明したキャリッジ基板Ｅ００１３のヘッドコネクタＥ０１０１に電気的に接続される。メモリ素子には、インクタンクＨ１９００製造時において、インクタンクＨ１９００内に注入されたインク量に関する値と、使用に伴って増加するインク消費量とを比較するためのいくつかの閾値が記憶されている。その後、記録動作やメンテナンス動作によって消費されたインク量の情報が、記録装置の本体から接続端子を介して通知され、メモリ素子内に格納されたデータは適宜更新される。【００５６】
ここで、インクタンクＨ１９００製造時にインクタンクＨ１９００内に注入されたインク量をグロス（ｇｒｏｓｓ）とし、最終的にインクタンクＨ１９００から消費可能なインク量をネット（ｎｅｔ）とすると、グロスとネットは同値ではない。タンク内に注入されたインクの中には、タンクの内壁や内角部に付着・残留して使用不可能なインクも存在するからである。以下、このインク量をデッド（ｄｅａｄ）と称する。本実施形態の１０色分のインクを収容する１０個のインクタンクＨ１９００のそれぞれは同じ構成であり、収容するインクの種類が異なっても最終的に残存するデッドは略同量とみなすことが出来る。但し、製造時にインクタンク内へ注入されるグロスには、タンクごとにどうしても多少のばらつきが含まれる。また、１回の吐出動作で吐出されるインク滴の量は、設計上の吐出量やノズル製造時のばらつきなどによって必ずしも全色で同等ではない。よって、本実施形態では、設計値のネットを各色の吐出量で除算した値、すなわち当初の吐出可能回数にある程度のマージンを持たせた値を、インク消費量の閾値Ｃ１としてインクタンクの製造時に記憶部１１０のメモリ素子に記憶する。例えば、インクの吐出量を５．０ｎｇ、マージンを持たせ少なめに見積もったネットを１４．０ｇとすると、閾値Ｃ１は、１４．０ｇ÷５．０ｎｇ＝２８００００００００（ｄｏｔ）となる。インクタンクＨ１９００が記録ヘッドカートリッジＨ１０００に装着された後においては、装置本体が各色の吐出回数をカウントし、適宜メモリ素子に記憶されたインク消費量（ドットカウント値）を更新する。これにより、それぞれのインクタンクＨ１９００におけるインク消費量を、略リアルタイムに取得することが出来る。一方、吸引回復処理などによって、インクが消費される場合は、予め定められた吸引量を各色の吐出量で除算し、吐出回数に換算した値がインク消費量に加算される。【００５７】
図１２はインクタンクＨ１９００をヘッドカートリッジＨ１０００に装着した状態で、時間あたり一定量のインクを消費し続けたときの、メモリに格納されているインク消費量Ｄ（ｄｏｔ）とタンク内の負圧の関係を説明するための図である。【００５８】
本実施形態で適用するインクタンクＨ１９００は大気連通手段がないため、インクタンク内のインクが消費されると、内部の負圧も徐々に大きくなる。マージンを持たせたネットを吐出量で除算して定めた閾値Ｃ１までは、順調にインクが消費されていくため、負圧の変化も緩やかである。本実施形態のインクジェット記録装置では、ＡＳＩＣ  Ｅ１１０２がメモリ素子に更新されるインク消費量と閾値Ｃ１とを適宜比較し、消費量が閾値以上（Ｃ１以上）となった時点で、インク残量が無くなった（或いは残り僅かである）旨をユーザに告知する。但し、Ｃ１は、当初のネットにマージンを持たせて算出した値である。よって、緩やかな負圧の増大を伴いながらも、その後もある程度は順調に記録ヘッドＨ１００１にインクを供給し続けることが出来る。図において、Ｃ２は、マージン分のインクも含んだ真のネットに相当する値を示している。インク消費量Ｄがこの値を越えた時点から、インクタンク内の負圧は急激に増大する。それでもなおインクタンクの交換を行わないと、急激な負圧の増加により記録ヘッドは不吐出になる。【００５９】
例えばこの状態でユーザが吸引回復動作を指示すると、タンク内には更に強い負圧が発生する。そして、吸引ポンプＭ５０００の動作終了直後は、タンク内の強い負圧によって、キャップＭ５０１０内に排出されここで混合した複数色のインクが、再び各記録ヘッド内に引き戻される。この逆流によって記録ヘッドの流路内や液室内、さらにはインクタンクＨ１９００との結合部であるインク供給口やインクタンクＨ１９００内部にまで混色インクは流入する場合がある。この状態のままインクタンクの交換が行われると、インク供給口付近に残った混色インクは、交換された新たなインクタンク内にも浸透する。すなわち、インクタンク交換直後に記録された画像において、著しい色相の変位が懸念される。【００６０】
よって本実施形態においては、インク供給口付近に混色インクを含んだ状態でタンク交換が行われた恐れがある場合に限って、インクタンク交換後の最初の吸引回復動作の吸引量をインク供給口近傍に存在する混色インクが十分に排出される程度に大きく設定する。具体的には、インク消費量が第２の閾値Ｃ２を越えた状態でタンク交換が行われた場合にはインクタンク交換直後の吸引量をより大きな値に設定し、インク消費量がＣ２を越えない状態でタンク交換が行われた場合には、当該吸引量をより小さな値に設定する。これにより、回復に伴うインク消費量を必要最小限に抑えながら、混色状態を解消することができる。【００６１】
図１３は、本実施形態において、ＡＳＩＣ  Ｅ１１０２が制御するインクタンク交換シーケンスを説明するためのフローチャートである。【００６２】
ホストＩ／Ｆ  Ｅ００１７やデバイスＩ／Ｆ  Ｅ０１００を介して記録動作やメンテナンス動作などのジョブに関するコマンドが入力されると、ＡＳＩＣ  Ｅ１１０２はＳｔｅｐ１で指定されたジョブすなわち記録動作やメンテナンス処理を各部に実行させる。Ｓｔｅｐ２では、Ｓｔｅｐ１のジョブの実行により消費されたインク量をインク色毎にドット単位でカウントアップし、それぞれのインクタンクのメモリ素子のインク消費量Ｄを更新する。このようにしてインクタンク毎にインク消費量に関する値が得られる。【００６３】
Ｓｔｅｐ３では、現在のインク消費量Ｄと予め記憶素子１１０に記憶されている第１の閾値Ｃ１とをそれぞれのインクタンクについて比較し、全てのインクタンクでＤ＜Ｃ１であれば、タンク交換の必要はなしと判断しＳｔｅｐ１１にジャンプする。一方、１つでもＤ≧Ｃ１を満たしたインクタンクが存在する場合はＳｔｅｐ４へ進む。【００６４】
Ｓｔｅｐ４では、インクが無くなったインクタンクをユーザに告知する。既に告知が行われているインクタンクについては告知を継続する。そして、そのまま待機状態となる。待機状態は、インクタンクの交換あるいはユーザによるジョブ継続コマンドが入力された時点で解除される。続くＳｔｅｐ５ではＳｔｅｐ４で告知したインクタンクの交換が行われたか否かを判断する。交換されていないと判断した場合は、次のジョブに対応するため、Ｓｔｅｐ１１へ進む。【００６５】
一方、交換されたと判断した場合はＳｔｅｐ６へ進み、Ｃ１よりもさらに大きな値である第２の閾値Ｃ２と現在のインク消費量Ｄとを比較する。そして、全てのインクタンクでＤ＜Ｃ２であればＳｔｅｐ８に進み、１つでもＤ≧Ｃ２を満たしたインクタンクが存在する場合はＳｔｅｐ７へ進む。Ｓｔｅｐ７およびＳｔｅｐ８では、ＡＳＩＣ  Ｅ１１０２は、それぞれのメンテナンス処理をクリーニング部に実行させる。詳しくは、Ｓｔｅｐ７ではタンク交換吸引動作Ａと予備吐出動作Ａ、Ｓｔｅｐ８はタンク交換吸引動作Ｂと予備吐出動作Ａが行われるように、ＡＳＩＣ  Ｅ１１０２は、クリーニング部を駆動するＡＰモータＥ３００５を制御する。このとき、タンク交換吸引動作Ａのインク吸引量はタンク交換吸引動作Ｂのインク吸引量よりも大きな値、すなわちインク供給口から逆流して新たなインクタンク内に流入した混色インクを排除するに十分な吸引量に設定されている。このように本例では、交換されたインクタンクのインク消費量の多寡に応じて逆流の度合いが異なることに着目し、インクタンクの交換後に実行する吸引回復処理の内容（吸引量）を、交換されたインクタンクのインク消費量に応じて異ならせている。つまり、逆流度合いが大きく混色が懸念される場合には回復動作に伴うインク消費量を多くし、一方、逆流度合いが小さく混色可能性が小さい場合には回復動作に伴うインク消費量を少なくする。これにより、回復に伴うインク消費量を必要最小限に抑えながら、混色状態を解消することができる。【００６６】
続くＳｔｅｐ９では、新たに装着されたインクタンクに対するインク消費量Ｄを０にリセットし、続くＳｔｅｐ１０でＳｔｅｐ７およびＳｔｅｐ８で消費したインクのカウントアップおよび消費量Ｄの更新を全インクタンクに対して実行する。【００６７】
Ｓｔｅｐ１１では、次に行うべきジョブが残っているか否かを判断し、残っていると判断した場合はＳｔｅｐ１に戻り次のジョブを処理する。一方、現時点でジョブは無いと判断した場合は本処理を終了する。【００６８】
本実施形態によれば、使用と共に増加するインク消費量Ｄと比較するための閾値を、吸引回復時の混色が懸念される程度に応じて２段階（Ｃ１およびＣ２）用意し、それぞれの閾値との比較結果に応じて、インクタンク交換時の吸引量を異ならせている。これにより、新たにインクタンクが装着された後の混色を抑制しつつも、混色がさほど懸念されない場合には必要以上にインクが消費されないように吸引量を管理することが可能となる。【００６９】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態を説明する。本実施形態においても、第１の実施形態の記録装置、ヘッドカートリッジおよびインクタンクを使用する。【００７０】
図１４は、本実施形態において、ＡＳＩＣ  Ｅ１１０２が制御するインクタンク交換シーケンスを説明するためのフローチャートである。殆どの工程は第１の実施形態と同様であるが、Ｓｔｅｐ２７およびＳｔｅｐ２８で行うメンテナンス処理の方法が第１の実施形態とは異なっている。本実施形態では、Ｓｔｅｐ２７ではタンク交換吸引動作Ｃと予備吐出動作Ｂ、Ｓｔｅｐ２８ではタンク交換吸引動作Ｃと予備吐出動Ｃをクリーニング部に実行させる。このとき、予備吐出動作Ｂの予備吐出数は予備吐出動作Ｃの予備吐出数よりも大きな値に設定されている。このように本例では、インクタンクの交換後に実行する予備吐出処理の内容（吐出数）を、交換されたインクタンクのインク消費量に応じて異ならせている。【００７１】
本実施形態においても第１の実施形態と同様、必要以上にインクが消費されないように廃インク量を管理することが可能となる。但し、本実施形態のように、予備吐出数を調整することによって混色したインクを排出しようとする方法は、第１の実施形態のように吸引量を調整する場合に比べ、より微妙な調整を行うことが出来る。すなわち、混色を回避するために排出するインクをより最小限に抑えることが可能となる。【００７２】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態を説明する。本実施形態においても、第１および第２の実施形態の記録装置、ヘッドカートリッジおよびインクタンクを使用する。この第３の実施形態では、混色自体を招かないようにするために、混色の懸念がある場合には吸引回復動作を禁止する点を特徴としている。詳しくは、吸引回復処理の指示があっても、インク消費量が閾値Ｃ１を超えているインクタンクがある場合には吸引回復動作を実行しないようにし、これによりキャップに溜まったインクがタンクに逆流することを防ぐのである。【００７３】
図１５は、本実施形態において、ＡＳＩＣ  Ｅ１１０２が制御する記録動作中の回復処理シーケンスを説明するためのフローチャートである。【００７４】
ホストＩ／Ｆ  Ｅ００１７やデバイスＩ／Ｆ  Ｅ０１００を介して記録動作ジョブに関するコマンドが入力されると、ＡＳＩＣ  Ｅ１１０２はＳｔｅｐ３１で指定された記録動作を各部に実行させる。Ｓｔｅｐ３２では、Ｓｔｅｐ３１のジョブの実行により消費されたインク量をインク色毎にドット単位でカウントアップし、それぞれのインクタンクのメモリ素子のインク消費量Ｄを更新する。【００７５】
Ｓｔｅｐ３３では、記録ヘッドの吐出を安定した状態に維持するためのメンテナンス処理が必要かどうか、もしくはユーザの手によってメンテナンス処理が選択されたかどうか、すなわちメンテナンスコマンドを受けたか否かを判断する。メンテナンスコマンドは受けていないと判断された場合は、Ｓｔｅｐ４０へ進む。【００７６】
Ｓｔｅｐ４０では、次に行うべきジョブが残っているか否かを判断し、残っていると判断した場合はＳｔｅｐ３１に戻り次のジョブを実行する。一方、現時点でジョブは無いと判断した場合は本処理を終了する。【００７７】
一方、Ｓｔｅｐ３３でメンテナンスコマンドを受けたと判断した場合は、Ｓｔｅｐ３４に進み、そのメンテナンス処理が吸引回復動作かそれ以外の動作（予備吐出処理、ワイピング処理）かを判断する。吸引回復動作以外のメンテナンス処理と判断された場合は、Ｓｔｅｐ３５に進み、そのメンテナンス動作を実行させ、続くＳｔｅｐ３６において、Ｓｔｅｐ３５で消費されたインク量をインク色毎にドット単位でカウントアップする。【００７８】
一方、Ｓｔｅｐ３４においてメンテナンス処理が吸引回復動作と判断された場合はＳｔｅｐ３７に進む。Ｓｔｅｐ３７では、現在のインク消費量Ｄと予め記憶素子１１０に記憶されている第１の閾値Ｃ１とをそれぞれのインクタンクについて比較し、全てのインクタンクでＤ＜Ｃ１であれば、吸引回復動作が必要と判断しＳｔｅｐ３８にジャンプする。Ｓｔｅｐ３８では、吸引回復動作を実行し、続くＳｔｅｐ３９では、Ｓｔｅｐ３８で消費されたインク量をインク色毎にドット単位でカウントアップする。【００７９】
一方、Ｓｔｅｐ３７において、Ｄ≧Ｃ１を満たすインクタンクが１つでも存在する場合は、吸引回復動作は行わずにＳｔｅｐ４０へ進む。つまり、吸引回復処理の指示（Ｓｔｅｐ３４の指示）があっても、吸引回復動作を実行しないように制御する。もし、この状態で吸引回復動作を行ってしまうと、インク消費量Ｄが閾値Ｃ１を越えているため、タンク内には更に強い負圧が発生し、キャップＭ５０１０内に排出されて混合された複数色インクが、再び各記録ヘッド内に引き戻される懸念がある。そして、この逆流によって、混色インクがインク供給口やタンク内部にまで到達してしまう場合がある。従って、本実施形態では、混色の可能性がある場合には吸引回復動作を禁止することで、混色自体を招かないようにしている。【００８０】
なお、本実施形態では、吸引回復動作は禁止しても記録動作は禁止しないようにしている。これにより、記録を続行することを望むユーザは、吸引回復動作なしで記録を続行することができる。吸引回復動作の禁止以降であっても、記録動作前の予備吐出動作（不図示）や記録動作後の吸引回復動作以外のメンテナンス動作（Ｓｔｅｐ３５）は実行される。従って、吸引動作を実行せずとも、ある程度のインク吐出安定性は確保される。【００８１】
以上述べたように本実施形態によれば、吸引回復動作による混色が懸念されるインクタンクが存在する場合には、吸引回復動作を行わないようにすることで、より確実に混色自体の発生を抑制することができる。【００８２】
（他の実施形態）
上記第１および第２の実施形態では、吸引量または予備吐出回数のいずれかを異ならせることによって、インクタンク交換時のインク排出量を調整したが、吸引量および予備吐出回数の両方を利用してインク排出量を調整しても無論構わない。また、インク量の閾値についても、より多くの閾値を用意すれば、より細かい段階で廃インク量を調整することができる。この場合、個々の段階で告知方法を異ならせることによって、インクの残量が徐々に変化している状況をより詳しくユーザに認識させることも出来る。更に、上記第１〜第３の３つの実施形態において、個々のインクタンクの閾値を異ならせてもよい。【００８３】
また、上記実施形態ではインク消費量Ｄを吐出数（ドット数）に置き換えて管理したが、使用に伴って消費されるインク残量の程度に順ずるものであれば、ドット数以外の他のパラメータや演算方法を採用しても無論構わない。さらに、本発明に係る記録ヘッドおよびインクタンクは、上述した実施形態のように、インクタンクが記録ヘッドに対して着脱可能に構成されるものに限らない。例えば、記録ヘッドとインクタンクが一体化した構成や、記録ヘッドとキャリッジとインクタンクとが一体化した構成であってもよい。更に、記録ヘッドとキャリッジが一体化し、別の箇所に設けられたインクタンクからチューブやパイプなどを介して記録ヘッドにインクが供給されるような構成にも本発明は適用可能である。また、インクジェット記録装置に用いられるインク色数、すなわちインクタンクおよび記録ヘッドの数も上記実施形態に限定されるものではない。【００８４】
以上の説明では複数種類のインクを１つのキャップで同時に吸引する場合に懸念される混色を主な解決課題としたが、１種類のインクを１つのキャップで吸引する形態であっても、本発明は有効である。このような形態であっても、強い負圧がタンク内に発生すれば、逆流によって記録ヘッド内にエアや異物が取り込まれる恐れがあり、その後の記録画像に影響を与えるからである。【００８５】
ここで、１種類のインクに対応して１つのキャップが設けられる形態（別インク別キャップ形態）を上記第１〜第３の実施形態において適用する場合について説明する。まず、別インク別キャップ形態を上記第１、２の実施形態において適用する場合、上記第１、２の実施形態と同様、タンク交換後の回復動作に伴うインク排出量を、交換されたタンクのインク消費量に応じて変更する。これにより、必要最小限のインク排出量で上述した逆流による画像劣化を抑制することができる。一方、別インク別キャップ形態を上記第３の実施形態において適用する場合、インク消費量が閾値Ｃ１を超えたインクタンクについてだけ吸引回復動作を禁止すればよい。これにより、逆流による被害を防止することができる。【００８６】
インク残量Ｄや閾値を格納する記録手段についても、上述した実施形態のように必ずしもインクタンクに備えられていなくても良い。記録装置に搭載される個々のインクタンクの残量情報および閾値を、格納したり更新したり出来る手段が備えられていれば、その手段が装置本体に備えられていてもインクタンクと一体化されていても構わない。【００８７】
いずれにしても、個々のインクタンクのインク消費量に関する情報を取得し、その情報に応じてインクタンク交換直後に実行される回復処理の内容（吸引量や予備吐出数等のインク排出量）が異なるように制御されていれば本発明の範疇に含まれる。  【００８８】
本出願は、２００６年１２月２１日に出願された日本国特許出願第２００６−３４４６３４号に基づいて優先権を主張し、前記日本国特許出願は、この参照によって本明細書に含まれる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【国際調査報告】
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