(57)【要約】  本発明は、大腸等の所望の臓器内部に到達したカプセル型内視鏡の円滑な進行を支援できることを目的とする。本発明にかかる表示装置６は、被検体１内部のカプセル型内視鏡３が撮像した体内画像を画像表示部１２ａに表示する表示部１２と、この表示部１２を制御する制御部１５とを備える。表示部１２は、このカプセル型内視鏡３の臓器内到達位置を示す位置画像を位置表示部１２ｂに表示し、被検体１の姿勢を示す姿勢画像を検査手順表示部１２ｃに表示する。制御部１５は、このカプセル型内視鏡３の位置に関する情報を取得し、この取得した位置に関する情報をもとにカプセル型内視鏡３の位置を算出し、この算出した位置に対応した被検体１の取るべき姿勢を判断する。制御部１５は、この判断した被検体１の取るべき姿勢を示す姿勢画像を検査手順表示部１２ｃに表示させる。
2008096744.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体の検査手順を示す検査手順情報を表示する表示手段と、
前記被検体内に導入されたカプセル型内視鏡の位置に関する情報を取得し、取得した前記位置に関する情報をもとに前記カプセル型内視鏡の位置を算出し、該算出した位置に対応した前記被検体の実施すべき検査手順を判断し、該判断した被検体の実施すべき検査手順を示す前記検査手順情報を表示する制御を行う制御手段と、
を備えたことを特徴とする表示装置。
【請求項２】
前記検査手順情報は、前記被検体の取るべき姿勢を示す姿勢情報であることを特徴とする請求項１に記載の表示装置。
【請求項３】
前記制御手段は、算出した前記カプセル型内視鏡の位置が所定の到達位置である場合に前記被検体の取るべき姿勢を判断し、該判断した被検体の取るべき姿勢を示す前記姿勢情報を表示する制御を行うことを特徴とする請求項２に記載の表示装置。
【請求項４】
前記制御手段は、算出した前記カプセル型内視鏡の位置をもとに前記カプセル型内視鏡が停滞状態であるか否かを判断し、前記停滞状態が所定時間以上継続し且つ前記カプセル型内視鏡の位置が所定の到達位置である場合に前記被検体の取るべき姿勢を判断し、該判断した被検体の取るべき姿勢を示す前記姿勢情報を表示する制御を行うことを特徴とする請求項２に記載の表示装置。
【請求項５】
前記制御手段は、取得した前記位置に関する情報をもとに前記カプセル型内視鏡が停滞状態であるか否かを判断し、前記停滞状態が所定時間以上継続した場合、取得した前記位置に関する情報をもとに前記カプセル型内視鏡の位置を算出し、該算出した位置に対応した前記被検体の取るべき姿勢を判断し、該判断した被検体の取るべき姿勢を示す前記姿勢情報を表示する制御を行うことを特徴とする請求項２に記載の表示装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記停滞状態が所定時間以上継続し且つ前記カプセル型内視鏡の位置が所定の到達位置である場合に前記被検体の取るべき姿勢を判断し、該判断した被検体の取るべき姿勢を示す前記姿勢情報を表示する制御を行うことを特徴とする請求項５に記載の表示装置。
【請求項７】
前記被検体の姿勢を変更するか否かの指示を入力する入力手段を備え、
前記表示手段は、前記被検体の姿勢を変更するか否かの指示の入力を依頼する依頼画面を表示し、
前記制御手段は、前記停滞状態が所定時間以上継続した場合、前記依頼画面を表示する制御を行い、前記入力手段が前記被検体の姿勢変更の指示を入力し且つ前記カプセル型内視鏡の位置が所定の到達位置である場合に前記被検体の取るべき姿勢を判断し、該判断した被検体の取るべき姿勢を示す前記姿勢情報を表示する制御を行うことを特徴とする請求項４に記載の表示装置。
【請求項８】
前記被検体の姿勢を変更するか否かの指示を入力する入力手段を備え、
前記表示手段は、前記被検体の姿勢を変更するか否かの指示の入力を依頼する依頼画面を表示し、
前記制御手段は、前記停滞状態が所定時間以上継続した場合、前記依頼画面を表示する制御を行い、前記入力手段が前記被検体の姿勢変更の指示を入力し且つ前記カプセル型内視鏡の位置が所定の到達位置である場合に前記被検体の取るべき姿勢を判断し、該判断した被検体の取るべき姿勢を示す前記姿勢情報を表示する制御を行うことを特徴とする請求項５に記載の表示装置。
【請求項９】
前記被検体の姿勢を示す音声情報を報知する報知手段を備え、
前記制御手段は、前記姿勢情報の示す前記被検体の取るべき姿勢に対応した前記音声情報を報知する制御を行うことを特徴とする請求項２に記載の表示装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、算出した前記カプセル型内視鏡の位置をもとに、前記カプセル型内視鏡が到達した前記被検体内の到達位置を特定し、該特定した被検体内の到達位置を示す位置情報を前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１に記載の表示装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記カプセル型内視鏡が撮像した体内画像を取得し、取得した該体内画像を前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１に記載の表示装置。
【請求項１２】
被検体を載置する載置部と、
前記載置部を駆動して前記被検体の姿勢を変更する駆動部と、
前記被検体内に導入されたカプセル型内視鏡が撮像した体内画像と前記カプセル型内視鏡の位置に関する情報とを受信する受信機と、
前記体内画像を取得し、取得した前記体内画像を表示する表示装置と、
を備え、
前記表示装置は、前記位置に関する情報を取得し、取得した前記位置に関する情報をもとに前記カプセル型内視鏡の位置を算出し、該算出した位置に対応した前記被検体の取るべき姿勢を判断し、判断した前記被検体の取るべき姿勢に合わせて前記被検体の姿勢を変更する前記駆動部の駆動制御を行う制御部を備えたことを特徴とする被検体内情報取得システム。
【請求項１３】
前記表示装置は、判断した前記被検体の取るべき姿勢を示す姿勢情報を表示することを特徴とする請求項１２に記載の被検体内情報取得システム。
【請求項１４】
前記制御部は、算出した前記カプセル型内視鏡の位置をもとに前記カプセル型内視鏡が停滞状態であるか否かを判断し、前記停滞状態が所定時間以上継続し且つ前記カプセル型内視鏡の位置が所定の到達位置である場合に前記被検体の取るべき姿勢を判断し、該判断した被検体の取るべき姿勢に合わせて前記被検体の姿勢を変更する前記駆動部の駆動制御を行うことを特徴とする請求項１２に記載の被検体内情報取得システム。
【請求項１５】
前記制御部は、取得した前記位置に関する情報をもとに前記カプセル型内視鏡が停滞状態であるか否かを判断し、前記停滞状態が所定時間以上継続した場合、取得した前記位置に関する情報をもとに前記カプセル型内視鏡の位置を算出し、該算出した位置に対応した前記被検体の取るべき姿勢を判断し、該判断した被検体の取るべき姿勢に合わせて前記被検体の姿勢を変更する前記駆動部の駆動制御を行うことを特徴とする請求項１２に記載の被検体内情報取得システム。
【請求項１６】
前記制御部は、前記停滞状態が所定時間以上継続し且つ前記カプセル型内視鏡の位置が所定の到達位置である場合に前記被検体の取るべき姿勢を判断し、該判断した被検体の取るべき姿勢に合わせて前記被検体の姿勢を変更する前記駆動部の駆動制御を行うことを特徴とする請求項１５に記載の被検体内情報取得システム。
【請求項１７】
前記制御部は、算出した前記カプセル型内視鏡の位置をもとに、前記カプセル型内視鏡が到達した前記被検体内の到達位置を特定し、該特定した被検体内の到達位置を示す位置情報を前記表示装置に表示させることを特徴とする請求項１２に記載の被検体内情報取得システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、患者等の被検体の臓器内部に導入されたカプセル型内視鏡が撮像した臓器内部の画像（被検体内情報の一例）を取得し、取得した臓器内部の画像を表示する表示装置およびこれを用いた被検体内情報取得システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、内視鏡分野においては、撮像機能と無線通信機能とを備えた飲込み型のカプセル型内視鏡が提案され、患者等の被検体の臓器内部に導入されたカプセル型内視鏡が撮像した臓器内部の画像群を取得する被検体内情報取得システムが開発されている。かかる被検体内情報取得システムにおいて、カプセル型内視鏡は、臓器内部の観察（検査）のために被検体の口から飲込まれる。その後、カプセル型内視鏡は、被検体から自然排出されるまでの間、食道、胃、および小腸等の臓器の内部を蠕動等によって移動するとともに、例えば０．５秒間隔で被検体の臓器内部の画像（以下、体内画像という場合がある）を時系列に沿って順次撮像する。【０００３】
かかる被検体内情報取得システムの受信装置は、カプセル型内視鏡が導入される被検体に携帯され、かかる被検体内のカプセル型内視鏡によって無線送信された臓器内部の画像群を受信する。かかる受信装置は、可搬型の記憶媒体が着脱可能に挿着され、このカプセル型内視鏡から受信した臓器内部の画像群を記憶媒体に順次保存する。【０００４】
カプセル型内視鏡が被検体から自然排出された後、医師または看護師等のユーザにおいては、かかる受信装置の記憶媒体に保存された臓器内部の画像群を表示装置に取り込ませる。かかる被検体内情報取得システムの表示装置は、この記憶媒体を媒介して取得した臓器内部の画像群をディスプレイに表示する。ユーザは、かかる表示装置のディスプレイに順次表示させた体内画像を観察し、この被検体の診断を行うことができる（例えば、特許文献１参照）。【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１９１１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、かかる被検体内情報取得システムのカプセル型内視鏡は、筐体内部に所定数の電池を有し、かかる電池が有する限られた駆動電力を消費して臓器内部の画像を撮像し、撮像した臓器内部の画像を外部の受信装置に無線送信する。しかしながら、かかるカプセル型内視鏡は、一般に、観察のために内部洗浄された大腸の内径に比して小型であるため、大腸の蠕動によって大腸内を進行する場合に多大な時間がかかる。このため、かかるカプセル型内視鏡が大腸内を進行する際に、このカプセル型内視鏡の駆動電力が不足する虞があり、かかるカプセル型内視鏡の駆動電力の不足に起因して大腸内の画像を満足に取得することが困難であるという問題点があった。【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、臓器内部に導入されたカプセル型内視鏡の進行を促進する被検体の姿勢を示す情報を表示でき、大腸等の所望の臓器内部に到達したカプセル型内視鏡の円滑な進行を支援できる表示装置およびこれを用いた被検体内情報取得システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる表示装置は、被検体の検査手順を示す検査手順情報を表示する表示手段と、前記被検体内に導入されたカプセル型内視鏡の位置に関する情報を取得し、取得した前記位置に関する情報をもとに前記カプセル型内視鏡の位置を算出し、該算出した位置に対応した前記被検体の実施すべき検査手順を判断し、該判断した被検体の実施すべき検査手順を示す前記検査手順情報を表示する制御を行う制御手段と、を備えたことを特徴とする。【０００９】
また、本発明にかかる表示装置は、上記の発明において、前記検査手順情報は、前記被検体の取るべき姿勢を示す姿勢情報であることを特徴とする。【００１０】
また、本発明にかかる表示装置は、上記の発明において、前記制御手段は、算出した前記カプセル型内視鏡の位置が所定の到達位置である場合に前記被検体の取るべき姿勢を判断し、該判断した被検体の取るべき姿勢を示す前記姿勢情報を表示する制御を行うことを特徴とする。【００１１】
また、本発明にかかる表示装置は、上記の発明において、前記制御手段は、算出した前記カプセル型内視鏡の位置をもとに前記カプセル型内視鏡が停滞状態であるか否かを判断し、前記停滞状態が所定時間以上継続し且つ前記カプセル型内視鏡の位置が所定の到達位置である場合に前記被検体の取るべき姿勢を判断し、該判断した被検体の取るべき姿勢を示す前記姿勢情報を表示する制御を行うことを特徴とする。【００１２】
また、本発明にかかる表示装置は、上記の発明において、前記制御手段は、取得した前記位置に関する情報をもとに前記カプセル型内視鏡が停滞状態であるか否かを判断し、前記停滞状態が所定時間以上継続した場合、取得した前記位置に関する情報をもとに前記カプセル型内視鏡の位置を算出し、該算出した位置に対応した前記被検体の取るべき姿勢を判断し、該判断した被検体の取るべき姿勢を示す前記姿勢情報を表示する制御を行うことを特徴とする。【００１３】
また、本発明にかかる表示装置は、上記の発明において、前記制御手段は、前記停滞状態が所定時間以上継続し且つ前記カプセル型内視鏡の位置が所定の到達位置である場合に前記被検体の取るべき姿勢を判断し、該判断した被検体の取るべき姿勢を示す前記姿勢情報を表示する制御を行うことを特徴とする。【００１４】
また、本発明にかかる表示装置は、上記の発明において、前記被検体の姿勢を変更するか否かの指示を入力する入力手段を備え、前記表示手段は、前記被検体の姿勢を変更するか否かの指示の入力を依頼する依頼画面を表示し、前記制御手段は、前記停滞状態が所定時間以上継続した場合、前記依頼画面を表示する制御を行い、前記入力手段が前記被検体の姿勢変更の指示を入力し且つ前記カプセル型内視鏡の位置が所定の到達位置である場合に前記被検体の取るべき姿勢を判断し、該判断した被検体の取るべき姿勢を示す前記姿勢情報を表示する制御を行うことを特徴とする。【００１５】
また、本発明にかかる表示装置は、上記の発明において、前記被検体の姿勢を示す音声情報を報知する報知手段を備え、前記制御手段は、前記姿勢情報の示す前記被検体の取るべき姿勢に対応した前記音声情報を報知する制御を行うことを特徴とする。【００１６】
また、本発明にかかる表示装置は、上記の発明において、前記制御手段は、算出した前記カプセル型内視鏡の位置をもとに、前記カプセル型内視鏡が到達した前記被検体内の到達位置を特定し、該特定した被検体内の到達位置を示す位置情報を前記表示手段に表示させることを特徴とする。【００１７】
また、本発明にかかる表示装置は、上記の発明において、前記制御手段は、前記カプセル型内視鏡が撮像した体内画像を取得し、取得した該体内画像を前記表示手段に表示させることを特徴とする。【００１８】
また、本発明にかかる被検体内情報取得システムは、被検体を載置する載置部と、前記載置部を駆動して前記被検体の姿勢を変更する駆動部と、前記被検体内に導入されたカプセル型内視鏡が撮像した体内画像と前記カプセル型内視鏡の位置に関する情報とを受信する受信機と、前記体内画像を取得し、取得した前記体内画像を表示する表示装置と、を備え、前記表示装置は、前記位置に関する情報を取得し、取得した前記位置に関する情報をもとに前記カプセル型内視鏡の位置を算出し、該算出した位置に対応した前記被検体の取るべき姿勢を判断し、判断した前記被検体の取るべき姿勢に合わせて前記被検体の姿勢を変更する前記駆動部の駆動制御を行う制御部を備えたことを特徴とする。【００１９】
また、本発明にかかる被検体内情報取得システムは、上記の発明において、前記表示装置は、判断した前記被検体の取るべき姿勢を示す姿勢情報を表示することを特徴とする。【００２０】
また、本発明にかかる被検体内情報取得システムは、上記の発明において、前記制御部は、算出した前記カプセル型内視鏡の位置をもとに前記カプセル型内視鏡が停滞状態であるか否かを判断し、前記停滞状態が所定時間以上継続し且つ前記カプセル型内視鏡の位置が所定の到達位置である場合に前記被検体の取るべき姿勢を判断し、該判断した被検体の取るべき姿勢に合わせて前記被検体の姿勢を変更する前記駆動部の駆動制御を行うことを特徴とする。【００２１】
また、本発明にかかる被検体内情報取得システムは、上記の発明において、前記制御部は、取得した前記位置に関する情報をもとに前記カプセル型内視鏡が停滞状態であるか否かを判断し、前記停滞状態が所定時間以上継続した場合、取得した前記位置に関する情報をもとに前記カプセル型内視鏡の位置を算出し、該算出した位置に対応した前記被検体の取るべき姿勢を判断し、該判断した被検体の取るべき姿勢に合わせて前記被検体の姿勢を変更する前記駆動部の駆動制御を行うことを特徴とする。【００２２】
また、本発明にかかる被検体内情報取得システムは、上記の発明において、前記制御部は、前記停滞状態が所定時間以上継続し且つ前記カプセル型内視鏡の位置が所定の到達位置である場合に前記被検体の取るべき姿勢を判断し、該判断した被検体の取るべき姿勢に合わせて前記被検体の姿勢を変更する前記駆動部の駆動制御を行うことを特徴とする。【００２３】
また、本発明にかかる被検体内情報取得システムは、上記の発明において、前記制御部は、算出した前記カプセル型内視鏡の位置をもとに、前記カプセル型内視鏡が到達した前記被検体内の到達位置を特定し、該特定した被検体内の到達位置を示す位置情報を前記表示装置に表示させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、被検体内部のカプセル型内視鏡の進行を促進する被検体の姿勢をカプセル型内視鏡の臓器内到達位置に対応して順次表示することができ、これによって、大腸等の所望の臓器内部に到達したカプセル型内視鏡の円滑な進行を支援することができる表示装置およびこれを用いた被検体内情報取得システムを実現できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１にかかる被検体内情報取得システムの一構成例を示す模式図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態１にかかる表示装置の一構成例を模式的に示すブロック図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態１にかかる表示装置の制御部の処理手順を例示するフローチャートである。
【図４】図４は、本発明の実施の形態１にかかる表示装置の制御部の動作を具体的に説明するための模式図である。
【図５】図５は、本発明の実施の形態２にかかる表示装置の一構成例を模式的に示すブロック図である。
【図６】図６は、被検体の姿勢を変更するか否かを確認するための確認ウィンドウの一具体例を示す模式図である。
【図７】図７は、本発明の実施の形態２にかかる表示装置の制御部の処理手順を例示するフローチャートである。
【図８】図８は、本発明の実施の形態２にかかる表示装置の制御部の動作を具体的に説明するための模式図である。
【図９】図９は、本発明の実施の形態２の変形例にかかる表示装置の一構成例を模式的に示すブロック図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施の形態２の変形例にかかる表示装置の制御部の処理手順を例示するフローチャートである。
【図１１】図１１は、本発明の実施の形態３にかかる表示装置の一構成例を模式的に示すブロック図である。
【図１２】図１２は、本発明の実施の形態３にかかる表示装置の制御部の処理手順を例示するフローチャートである。
【図１３】図１３は、本発明の実施の形態３にかかる表示装置の制御部の動作を具体的に説明するための模式図である。
【図１４】図１４は、本発明の実施の形態４にかかる被検体内情報取得システムの一構成例を示す模式図である。
【図１５】図１５は、本発明の実施の形態４にかかる表示装置の一構成例を模式的に示すブロック図である。
【図１６】図１６は、本発明の実施の形態４にかかる表示装置の制御部の処理手順を例示するフローチャートである。
【図１７】図１７は、本発明の実施の形態４にかかる表示装置の制御部の動作を具体的に説明するための模式図である。
【図１８】図１８は、被検体の取るべき姿勢に対応したベッドの各足長データの一例を示す模式図である。
【図１９】図１９は、本発明の実施の形態４にかかる被検体内情報取得システムの駆動式ベッドの変形例１を示す模式図である。
【図２０】図２０は、本発明の実施の形態４にかかる被検体内情報取得システムの駆動式ベッドの変形例２を示す模式図である。
【図２１】図２１は、図２０に示す被検体の背中側から見た胃を示す模式図である。
【図２２】図２２は、図２１に示すＡ側から見た被検体の胃を示す模式図である。
【図２３】図２３は、図２２に示すカプセル型内視鏡によって撮像された体内画像の一例を示す模式図である。
【図２４】図２４は、図２２に示す状態からベッドを右９０度回転させた時の胃を示す模式図である。
【図２５】図２５は、図２２に示す状態からベッドを右１８０度回転させた時の胃を示す模式図である。
【図２６】図２６は、図２２に示す状態からベッドを右２７０度回転させた時の胃を示す模式図である。
【符号の説明】
【００２６】
１  被検体
２，４７  ベッド
３  カプセル型内視鏡
４  受信機
４ａ  受信機本体
４ｂ  通信部
４ｃ  アンテナ
５ａ〜５ｅ  受信アンテナ
６，２６，２７，３６，４６  表示装置
７  上行結腸
８  横行結腸
９  下行結腸
１１  入力部
１２  表示部
１２ａ  画像表示部
１２ｂ  位置表示部
１２ｃ  検査手順表示部
１３  通信部
１３ａ  アンテナ
１４  記憶部
１５，２５，２８，３５，４５  制御部
１５ａ，２８ａ  位置演算部
１５ｂ  姿勢判断部
１５ｃ，２５ｃ  表示制御部
２２ａ  確認ウィンドウ
２２ｂ，２２ｃ  選択ボタン
２５ｄ，２８ｄ  停滞判断部
３４  報知部
３５ｅ  報知制御部
４５ｅ  駆動制御部
４７ａ  右前足
４７ｂ  左前足
４７ｃ  右後足
４７ｄ  左後足
４８ａ〜４８ｃ  ベルト
４９  ベッド駆動部
５０  頭部上下方向駆動部
５１，５３  軸部
５２  側臥位方向駆動部
Ｋ  カーソル
ＰＧ  体内画像群
Ｐn  体内画像
Ｑ１〜Ｑ３  位置画像
Ｒ１〜Ｒ３  姿勢画像
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、図面を参照して、本発明にかかる表示装置およびこれを用いた被検体内情報取得システムの好適な実施の形態を詳細に説明する。なお、以下では、被検体の大腸内部の画像群を取得するために被検体内にカプセル型内視鏡を導入する場合を例示して本発明にかかる表示装置およびこれを用いた被検体内情報取得システムの実施の形態を説明するが、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。【００２８】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１にかかる被検体内情報取得システムの一構成例を示す模式図である。図１に示すように、この実施の形態１にかかる被検体内情報取得システムは、患者等の被検体１の体内画像を撮像するカプセル型内視鏡３と、被検体１の臓器内部のカプセル型内視鏡３が撮像した体内画像等を受信する受信機４と、受信機４が受信した体内画像等を表示する表示装置６とを有する。【００２９】
カプセル型内視鏡３は、被検体１内の所望の臓器内部（例えば大腸内部）の画像を撮像するために被検体１内部に導入される。このようなカプセル型内視鏡３は、被検体１の臓器内部に導入し易いカプセル型の筐体内部に、被検体１の体内画像を撮像する撮像機能、撮像した体内画像に対応する画像信号を無線送信する無線通信機能、および、かかる撮像機能および無線通信機能を実行するための電力を供給する電池を備える。具体的には、カプセル型内視鏡３は、被検体１の口から飲込まれた後、臓器の蠕動等によって臓器内部を順次移動する。これと同時に、カプセル型内視鏡３は、電池の電力を消費して所定間隔（例えば０．５秒間隔）で被検体１の体内画像を逐次撮像し、撮像した体内画像に対応する画像信号を外部の受信機４に逐次無線送信する。【００３０】
受信機４は、例えば被検体１を載置するベッド２に設置され、ベッド２上に載置した被検体１の臓器内部のカプセル型内視鏡３が撮像した体内画像を受信し、この体内画像等の各種情報を表示装置６に送信する。このような受信機４は、受信機本体４ａおよび通信部４ｂを有する。【００３１】
受信機本体４ａは、被検体１の体表上に分散配置される複数の受信アンテナ５ａ〜５ｅを有し、かかる受信アンテナ５ａ〜５ｅを介して被検体１の臓器内部のカプセル型内視鏡３から画像信号を受信する。これと同時に、受信機本体４ａは、この画像信号を受信した際の受信アンテナ５ａ〜５ｅ別の各受信電界強度（以下、受信電界強度情報という）を取得する。受信機本体４ａは、この画像信号に対して復調処理等を行って、この画像信号に対応する体内画像を取得する。受信機本体４ａは、かかる体内画像と受信電界強度情報とを体内画像毎に対応付けた状態で通信部４ｂに順次送信する。【００３２】
通信部４ｂは、かかる受信機本体４ａによって対応付けられた体内画像と受信電界強度情報とを表示装置６に送信する。具体的には、通信部４ｂは、表示装置６に対して無線通信を行うためのアンテナ４ｃを有し、受信機本体４ａに接続される。かかる通信部４ｂは、受信機本体４ａによって対応付けられた体内画像と受信電界強度情報とを受信機本体４ａから取得し、取得した体内画像と受信電界強度情報とを含む無線信号を生成する。そして、通信部４ｂは、アンテナ４ｃを介して、かかる体内画像と受信電界強度情報とを含む無線信号を表示装置６に送信する。【００３３】
なお、かかる受信アンテナ５ａ〜５ｅに例示される受信機４の受信アンテナは、被検体１の臓器内部に導入されたカプセル型内視鏡３が無線送信した画像信号を受信できるように被検体１の体表上に配置されればよく、例えば観察対象の臓器が大腸である場合、大腸近傍の体表上に配置されればよい。また、かかる受信アンテナの配置数量は、１以上であればよく、特に５つに限定されない。【００３４】
表示装置６は、カプセル型内視鏡３が撮像した被検体１の体内画像等の各種画像を表示する。具体的には、表示装置６は、上述した受信機４の通信部４ｂとの間で無線通信を行い、かかる無線通信によって得られた各種情報をもとに被検体１の体内画像等の各種情報を表示するワークステーション等のような構成を有する。かかる表示装置６が表示する各種情報として、カプセル型内視鏡３が撮像した被検体１の体内画像、かかるカプセル型内視鏡３が到達した臓器内部の到達位置を示す位置画像、かかるカプセル型内視鏡３が臓器内部に導入された被検体１の取るべき姿勢を示す姿勢画像等が挙げられる。このような表示装置６は、医師または看護師等のユーザが被検体１の体内画像を観察（検査）して被検体１を診断するための処理機能を有する。この場合、ユーザは、表示装置６に被検体１の体内画像を順次表示させて被検体１の臓器内部、例えば食道、胃、小腸、および大腸等を観察（検査）し、これをもとに、被検体１を診断できる。【００３５】
つぎに、本発明の実施の形態１にかかる表示装置６の構成について説明する。図２は、本発明の実施の形態１にかかる表示装置６の一構成例を模式的に示すブロック図である。なお、図２には、表示装置６に対して被検体１の体内画像および受信電界強度情報等の各種情報を無線送信する受信機４が併せて図示されている。【００３６】
図２に示すように、この実施の形態１にかかる表示装置６は、各種情報を入力する入力部１１と、被検体１の体内画像等の各種画像を表示する表示部１２と、上述した受信機４との間で無線通信を行う通信部１３とを有する。また、表示装置６は、被検体１の体内画像等の各種情報を記憶する記憶部１４と、かかる表示装置６の各構成部を制御する制御部１５とを有する。【００３７】
入力部１１は、キーボードおよびマウス等の入力デバイスを用いて実現され、ユーザによる入力操作に対応して制御部１５に各種情報を入力する。かかる入力部１１によって制御部１５に入力される各種情報として、例えば、制御部１５に対して指示する各種指示情報、被検体１の患者名、性別、生年月日、および患者ＩＤ等の被検体１に関する患者情報等が挙げられる。【００３８】
表示部１２は、ＣＲＴディスプレイまたは液晶ディスプレイ等の画像表示が可能なディスプレイを用いて実現され、制御部１５によって表示指示された各種情報を表示する。具体的には、表示部１２は、画像表示部１２ａ、位置表示部１２ｂ、および検査手順表示部１２ｃを有する。画像表示部１２ａは、カプセル型内視鏡３が撮像した被検体１の体内画像を表示する。位置表示部１２ｂは、被検体１内部のカプセル型内視鏡３が到達した臓器内部の到達位置（以下、臓器内到達位置という）を示す位置画像を表示する。検査手順表示部１２ｃは、臓器内部にカプセル型内視鏡３が導入された被検体１の取るべき姿勢を示す姿勢画像を表示する。かかる検査手順表示部１２ｃを有する表示部１２は、例えばベッド２上の被検体１が取るべき姿勢を示す姿勢情報を表示する表示手段として機能する。なお、かかる位置表示部１２ｂが表示する位置画像は、臓器内到達位置を示す位置情報の一例であり、かかる検査手順表示部１２ｃが表示する姿勢画像は、被検体１の取るべき姿勢を示す姿勢情報の一例である。また、かかる姿勢情報は、被検体１の実施すべき検査手順を示す検査手順情報の一例である。【００３９】
通信部１３は、上述した受信機４の通信部４ｂに対して無線通信を行って、受信機４から体内画像および受信電界強度情報を取得する。具体的には、通信部１３は、アンテナ１３ａを有し、受信機４の通信部４ｂが送信した無線信号をアンテナ１３ａを介して順次受信する。かかる通信部１３は、かかる受信機４から無線信号を受信した場合、その都度、かかる無線信号に対して復調処理等を行い、かかる無線信号に含まれる被検体１の体内画像と受信電界強度情報とを取得する。通信部１３は、このように取得した被検体１の体内画像と受信電界強度情報とを制御部１５に順次送信する。【００４０】
記憶部１４は、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、またはハードディスク等の大容量の記憶媒体を用いて実現され、制御部１５によって記憶指示された各種情報を記憶し、制御部１５によって読み出し指示された保存情報を制御部１５に送信する。具体的には、記憶部１４は、上述した通信部１３を介して制御部１５が取得した被検体１の体内画像群ＰＧを記憶する。また、記憶部１４は、かかる体内画像群ＰＧ内の各体内画像にそれぞれ対応付けられた各受信電界強度情報を記憶する。【００４１】
制御部１５は、表示装置４の各構成部を制御する。具体的には、制御部１５は、入力部１１、表示部１２、通信部１３、および記憶部１４をそれぞれ制御し、かかる各構成部間の情報の入出力を制御する。このような制御部１５は、通信部１３の無線通信動作を制御し、かかる通信部１３を介して被検体１の体内画像群ＰＧと各体内画像の受信電界強度情報とを取得する。制御部１５は、このように取得した体内画像群ＰＧと各受信電界強度情報とを記憶部１４に記憶させる。また、制御部１５は、入力部１１によって入力された指示情報に基づいて、体内画像群ＰＧ内の各体内画像を表示部１２の画像表示部１２ａに順次表示させる。さらに、制御部１５は、被検体１内部のカプセル型内視鏡３が到達した臓器内到達位置を示す位置画像を表示部１２の位置表示部１２ｂに表示させ、この臓器内到達位置まで進行したカプセル型内視鏡３を臓器内部に含む被検体１の取るべき姿勢を示す姿勢画像を表示部１２の検査手順表示部１２ｃに表示させる。【００４２】
このような制御部１５は、位置演算部１５ａ、姿勢判断部１５ｂ、および表示制御部１５ｃを有する。位置演算部１５ａは、被検体１の臓器内部に導入されたカプセル型内視鏡３の位置に関する情報の一例である上述した受信電界強度情報をもとに、かかるカプセル型内視鏡３の位置（以下、カプセル位置という）を算出する。具体的には、位置演算部１５ａは、体内画像群ＰＧ内の体内画像が受信アンテナ５ａ〜５ｅを介して受信された際の各受信アンテナ５ａ〜５ｅの受信電界強度に基づいて、この体内画像が撮像された際のカプセル位置を算出する。この場合、かかる受信電界強度情報は、被検体１内部のカプセル型内視鏡３の位置に関する情報の一例である。また、位置演算部１５ａは、この体内画像が撮像された際のカプセル位置をもとに、この体内画像を撮像した際のカプセル型内視鏡３の臓器内到達位置を算出し、この体内画像とカプセル位置とに対応した臓器内到達位置を特定する。【００４３】
姿勢判断部１５ｂは、上述した位置演算部１５ａが算出したカプセル位置に対応した被検体１の取るべき姿勢を判断する。具体的には、姿勢判断部１５ｂは、臓器内部のカプセル型内視鏡３の進行を促進するために被検体１の取るべき姿勢を示す姿勢情報をカプセル型内視鏡３の臓器内到達位置別に複数有する。姿勢判断部１５ｂは、かかる複数の姿勢情報の中から、上述した位置演算部１５ａが特定した臓器内到達位置に対応する被検体１の姿勢を判断し、この臓器内到達位置まで到達したカプセル型内視鏡３を臓器内部に含む被検体１の取るべき姿勢を決定する。具体的には、被検体１の観察対象部位が大腸である場合、姿勢判断部１５ｂは、大腸内の到達位置（上行結腸、横行結腸、下行結腸等）別に複数の姿勢（骨盤高位、左側臥位、座位等）を有する。【００４４】
なお、かかる複数の姿勢のうちの骨盤高位は、上行結腸に到達したカプセル型内視鏡３の進行を促進するために被検体１が取るべき姿勢の一例である。かかる複数の姿勢のうちの左側臥位は、横行結腸に到達したカプセル型内視鏡３の進行を促進するために被検体１が取るべき姿勢の一例である。かかる複数の姿勢のうちの座位は、下行結腸に到達したカプセル型内視鏡３の進行を促進するために被検体１が取るべき姿勢の一例である。【００４５】
表示制御部１５ｃは、表示部１２に各種画像を表示する制御を行う。具体的には、表示制御部１５ｃは、体内画像群ＰＧに含まれる被検体１の各体内画像を画像表示部１２ａに順次表示する制御を行う。また、表示制御部１５ｃは、上述した位置演算部１５ａが算出したカプセル型内視鏡３の臓器内到達位置を示す位置画像を位置表示部１２ｂに表示する制御を行う。さらに、表示制御部１５ｃは、上述した姿勢判断部１５ｂが判断した被検体１の取るべき姿勢を示す姿勢画像を検査手順表示部１２ｃに表示する制御を行う。【００４６】
つぎに、本発明の実施の形態１にかかる表示装置６の制御部１５の動作について説明する。図３は、本発明の実施の形態１にかかる表示装置６の制御部１５の処理手順を例示するフローチャートである。制御部１５は、被検体１の臓器内部に導入されたカプセル型内視鏡３が大腸（観察部位の一例）に到達した場合、このカプセル型内視鏡３の臓器内到達位置（上行結腸、横行結腸、または下行結腸）に対応した被検体１の取るべき姿勢を表示部１２に表示する制御を行う。【００４７】
すなわち図３に示すように、制御部１５は、まず、被検体１の体内画像および受信電界強度情報を取得する（ステップＳ１０１）。具体的には、制御部１５は、通信部１３を介して被検体１の体内画像を取得するとともに、この体内画像に対応付けられた受信電界強度情報に含まれる受信アンテナ別の受信電界強度を取得する。かかる受信アンテナ別の受信電界強度は、上述したように、この体内画像が受信アンテナ５ａ〜５ｅを介して受信された際の各受信アンテナ５ａ〜５ｅの受信電界強度である。制御部１５は、このように取得した体内画像と受信電界強度情報とを記憶部１４に記憶させる。【００４８】
つぎに、制御部１５は、ステップＳ１０１において取得した受信電界強度情報をもとにカプセル位置を算出する（ステップＳ１０２）。この場合、位置演算部１５ａは、ステップＳ１０１において取得した受信電界強度情報に含まれる受信アンテナ別の各受信電界強度の違いをもとに、カプセル位置を算出する。具体的には、位置演算部１５ａは、ステップＳ１０１において取得した体内画像が受信アンテナ５ａ〜５ｅを介して受信された際の受信アンテナ５ａ〜５ｅ別の各受信電界強度の違いをもとに、この体内画像が撮像された際のカプセル位置を算出する。【００４９】
ここで、かかる位置演算部１５ａが算出するカプセル位置は、被検体１の体表上に分散配置された受信アンテナ５ａ〜５ｅに対する相対位置である。したがって、位置演算部１５ａは、かかる各受信電界強度を用いて受信アンテナ５ａ〜５ｅに対するカプセル型内視鏡３の各相対距離を算出し、かかる各相対距離を用いた三点測量等に基づいてカプセル位置を算出できる。【００５０】
その後、制御部１５は、被検体１内部のカプセル型内視鏡３が所定の臓器内到達位置（すなわち観察対象の臓器である大腸内の位置）に到達したか否かを判断する。具体的には、制御部１５は、カプセル型内視鏡３が上行結腸に到達した状態であるか否かを判断する（ステップＳ１０３）。制御部１５は、カプセル型内視鏡３が上行結腸に到達した状態ではないと判断した場合（ステップＳ１０３，Ｎｏ）、カプセル型内視鏡３が横行結腸に到達した状態であるか否かを判断する（ステップＳ１０４）。そして、制御部１５は、カプセル型内視鏡３が横行結腸に到達した状態ではないと判断した場合（ステップＳ１０４，Ｎｏ）、カプセル型内視鏡３が下行結腸に到達した状態であるか否かを判断する（ステップＳ１０５）。【００５１】
かかるステップＳ１０３〜Ｓ１０５において、位置演算部１５ａは、被検体１の体表上に分散配置された受信アンテナ５ａ〜５ｅに対するカプセル型内視鏡３の相対位置、すなわちステップＳ１０２において算出したカプセル位置をもとに、このカプセル位置に対応するカプセル型内視鏡３の臓器内到達位置を算出する。制御部１５は、かかる位置演算部１５ａによって算出された臓器内到達位置が被検体１の上行結腸でなければ、カプセル型内視鏡３が上行結腸に到達した状態ではないと判断し、かかる臓器内到達位置が被検体１の横行結腸でなければ、カプセル型内視鏡３が横行結腸に到達した状態ではないと判断する。また、制御部１５は、かかる臓器内到達位置が被検体１の下行結腸でなければ、カプセル型内視鏡３が下行結腸に到達した状態ではないと判断する。【００５２】
一方、ステップＳ１０３において、制御部１５は、かかる位置演算部１５ａによって算出された臓器内到達位置が被検体１の上行結腸であれば、カプセル型内視鏡３が上行結腸に到達した状態であると判断し（ステップＳ１０３，Ｙｅｓ）、このカプセル型内視鏡３を臓器内部（すなわち上行結腸内部）に含む被検体１の取るべき姿勢を骨盤高位に決定する（ステップＳ１０６）。この場合、姿勢判断部１５ｂは、予め設定された複数の姿勢情報の中から、上述した位置演算部１５ａによって特定された臓器内到達位置である上行結腸に対応する被検体１の姿勢を判断し、上行結腸内部にカプセル型内視鏡３が到達した場合に被検体１が取るべき姿勢を骨盤高位に決定する。【００５３】
また、ステップＳ１０４において、制御部１５は、かかる位置演算部１５ａによって算出された臓器内到達位置が被検体１の横行結腸であれば、カプセル型内視鏡３が横行結腸に到達した状態であると判断し（ステップＳ１０４，Ｙｅｓ）、このカプセル型内視鏡３を臓器内部（すなわち横行結腸内部）に含む被検体１の取るべき姿勢を左側臥位に決定する（ステップＳ１０７）。この場合、姿勢判断部１５ｂは、予め設定された複数の姿勢情報の中から、上述した位置演算部１５ａによって特定された臓器内到達位置である横行結腸に対応する被検体１の姿勢を判断し、横行結腸内部にカプセル型内視鏡３が到達した場合に被検体１が取るべき姿勢を左側臥位に決定する。【００５４】
一方、ステップＳ１０５において、制御部１５は、かかる位置演算部１５ａによって算出された臓器内到達位置が被検体１の下行結腸であれば、カプセル型内視鏡３が下行結腸に到達した状態であると判断し（ステップＳ１０５，Ｙｅｓ）、このカプセル型内視鏡３を臓器内部（すなわち下行結腸内部）に含む被検体１の取るべき姿勢を座位に決定する（ステップＳ１０８）。この場合、姿勢判断部１５ｂは、予め設定された複数の姿勢情報の中から、上述した位置演算部１５ａによって特定された臓器内到達位置である下行結腸に対応する被検体１の姿勢を判断し、下行結腸内部にカプセル型内視鏡３が到達した場合に被検体１が取るべき姿勢を座位に決定する。【００５５】
このような制御部１５は、上述したステップＳ１０６〜Ｓ１０８のいずれかの処理手順を行って被検体１の取るべき姿勢を決定した後、被検体１内部のカプセル型内視鏡３の臓器内到達位置およびこの被検体１の姿勢を表示部１２に表示させる（ステップＳ１０９）。この場合、表示制御部１５ｃは、上述した位置演算部１５ａが算出した臓器内到達位置を示す位置画像を位置表示部１２ｂに表示する制御を行う。さらに、表示制御部１５ｃは、上述した姿勢判断部１５ｂが決定した被検体１の取るべき姿勢を示す姿勢画像を検査手順表示部１２ｃに表示する制御を行う。【００５６】
具体的には、表示制御部１５ｃは、かかる臓器内到達位置が上行結腸であり且つ被検体１の取るべき姿勢が骨盤高位である場合、カプセル型内視鏡３が上行結腸内部に到達した状態である旨を示す位置画像を位置表示部１２ｂに表示する制御を行い、且つ、被検体１の骨盤高位を示す姿勢画像を検査手順表示部１２ｃに表示する制御を行う。一方、表示制御部１５ｃは、かかる臓器内到達位置が横行結腸であり且つ被検体１の取るべき姿勢が左側臥位である場合、カプセル型内視鏡３が横行結腸内部に到達した状態である旨を示す位置画像を位置表示部１２ｂに表示する制御を行い、且つ、被検体１の左側臥位を示す姿勢画像を検査手順表示部１２ｃに表示する制御を行う。他方、表示制御部１５ｃは、かかる臓器内到達位置が下行結腸であり且つ被検体１の取るべき姿勢が座位である場合、カプセル型内視鏡３が下行結腸内部に到達した状態である旨を示す位置画像を位置表示部１２ｂに表示する制御を行い、且つ、被検体１の座位を示す姿勢画像を検査手順表示部１２ｃに表示する制御を行う。【００５７】
つぎに、制御部１５は、上述したステップＳ１０１において取得した被検体１の体内画像を表示部１２に表示させる（ステップＳ１１０）。具体的には、表示制御部１５ｃは、上述したステップＳ１０１において取得した被検体１の体内画像（すなわちステップＳ１０１において記憶部１４に記憶させた体内画像）を画像表示部１２ａに表示する制御を行う。その後、制御部１５は、上述したステップＳ１０１に戻り、このステップＳ１０１以降の処理手順を繰り返す。【００５８】
なお、上述したステップＳ１０５において、制御部１５は、位置演算部１５ａによって算出された臓器内到達位置が被検体１の下行結腸でなければ、カプセル型内視鏡３が下行結腸に到達した状態ではないと判断し（ステップＳ１０５，Ｎｏ）、上述したステップ１１０に進み、このステップＳ１１０以降の処理手順を繰り返す。【００５９】
ここで、制御部１５は、通信部１３を介して被検体１の体内画像および受信電界強度情報を取得した場合、その都度、上述したステップＳ１０１〜Ｓ１１０の処理手順を繰り返す。このような制御部１５は、かかる被検体１の体内画像を画像表示部１２ａにリアルタイムに表示させる。また、制御部１５は、かかる画像表示部１２ａにリアルタイムに表示される体内画像を撮像したカプセル型内視鏡３の臓器内到達位置が所定の到達位置（例えば上行結腸、横行結腸、または下行結腸のいずれか）である場合、この臓器内到達位置を示す位置画像を位置表示部１２ｂに表示させ、且つ、この臓器内到達位置に対応する被検体１の取るべき姿勢を示す姿勢画像を検査手順表示部１２ｃに表示させる。【００６０】
つぎに、被検体１の大腸が観察部位である場合を例示して、本発明の実施の形態１にかかる表示装置６の制御部１５の動作を具体的に説明する。図４は、本発明の実施の形態１にかかる表示装置６の制御部１５の動作を具体的に説明するための模式図である。以下、図４を参照しつつ、この制御部１５の動作を具体的に説明する。【００６１】
制御部１５は、上述したように、被検体１の体内画像および受信電界強度情報を通信部１３を介して順次取得する。かかる体内画像を撮像するカプセル型内視鏡３は、被検体１の口から飲込まれた後、蠕動等によって食道、胃、小腸等を順次通過する。このようにカプセル型内視鏡３が被検体１の臓器内部を順次進行する間、制御部１５は、このカプセル型内視鏡３が撮像した体内画像Ｐn（フレーム番号ｎ＝１，２，３，…）を取得する都度、体内画像Ｐnとともに取得した受信電界強度情報をもとに、この体内画像Ｐnが撮像された際のカプセル位置を算出する。そして、制御部１５は、このように算出したカプセル位置をもとに、被検体１内部におけるカプセル型内視鏡３の臓器内到達位置を特定し、この特定した臓器内到達位置が大腸内部の位置（すなわち上行結腸、横行結腸、または下行結腸のいずれか）であるか否かを判断する。【００６２】
ここで、この被検体１内部のカプセル型内視鏡３が大腸に到達するまでの間、制御部１５は、かかるカプセル型内視鏡３の臓器内到達位置が大腸内部の位置ではない旨を理解する。この場合、制御部１５は、臓器内到達位置を示す位置画像および被検体１の取るべき姿勢を示す姿勢画像を表示部１２に表示させずに、かかるカプセル型内視鏡３が撮像した体内画像Ｐn（食道、胃、または小腸等の大腸以外の体内画像）を画像表示部１２ａにリアルタイムに順次表示させる。医師または看護師等のユーザは、かかる画像表示部１２ａに順次表示された体内画像Ｐnを視認することによって、被検体１の臓器内部を観察できるとともに、被検体１内部のカプセル型内視鏡３が観察部位である大腸に未だ到達していない旨を理解できる。【００６３】
なお、このようにカプセル型内視鏡３が未だ大腸に到達していない場合、被検体１は、図１に示したように、ベッド２の上で仰向けに横たわった姿勢（仰臥位の姿勢）を取っている。何故ならば、小腸等の比較的細径な臓器内部に到達したカプセル型内視鏡３は、被検体１が仰臥位の姿勢を取った場合であっても、蠕動等によって臓器内部を容易に進行できるからである。【００６４】
その後、被検体１内部のカプセル型内視鏡３は、小腸内部を通過して大腸の上行結腸に到達する。このようにカプセル型内視鏡３が上行結腸に到達した場合、制御部１５は、この上行結腸内部のカプセル型内視鏡３が撮像した体内画像Ｐnとともに取得した受信電界強度情報をもとに、カプセル型内視鏡３の臓器内到達位置が上行結腸である旨を理解する。この場合、制御部１５は、上行結腸に対応する被検体１の取るべき姿勢を判断し、上行結腸内部にカプセル型内視鏡３を含んだ状態の被検体１が取るべき姿勢を骨盤高位に決定する。このような制御部１５は、上行結腸にカプセル型内視鏡３が到達した旨を示す位置画像Ｑ１を位置表示部１２ｂに表示させ、且つ、被検体１の取るべき姿勢が骨盤高位である旨を示す姿勢画像Ｒ１を検査手順表示部１２ｃに表示させる。さらに、制御部１５は、この上行結腸内部のカプセル型内視鏡３が撮像した体内画像Ｐn（すなわち上行結腸内部の画像）を画像表示部１２ａにリアルタイムに順次表示させる。【００６５】
医師または看護師等のユーザは、かかる画像表示部１２ａに順次表示された上行結腸内部の体内画像Ｐnを視認することによって、被検体１の上行結腸内部をリアルタイムに観察できる。また、ユーザは、かかる位置表示部１２ｂに表示された位置画像Ｑ１を視認することによって、この被検体１内部のカプセル型内視鏡３が上行結腸に到達した旨を理解できる。さらに、ユーザは、かかる検査手順表示部１２ｃに表示された姿勢画像Ｒ１を視認することによって、この被検体の取るべき姿勢が骨盤高位である旨を理解できる。この場合、ユーザは、かかる姿勢画像Ｒ１の指示に従い、ベッド２上の被検体１の姿勢（仰臥位）を骨盤高位に変更させる。【００６６】
かかる姿勢画像Ｒ１の指示に従って被検体１の姿勢が骨盤高位に変更された場合、この被検体１の上行結腸内部のカプセル型内視鏡３は、重力等によって上行結腸内部を円滑に進行でき、最終的に、横行結腸に到達する。このようにカプセル型内視鏡３が横行結腸に到達した場合、制御部１５は、この横行結腸内部のカプセル型内視鏡３が撮像した体内画像Ｐnとともに取得した受信電界強度情報をもとに、カプセル型内視鏡３の臓器内到達位置が横行結腸である旨を理解する。この場合、制御部１５は、横行結腸に対応する被検体１の取るべき姿勢を判断し、横行結腸内部にカプセル型内視鏡３を含んだ状態の被検体１が取るべき姿勢を左側臥位に決定する。【００６７】
このような制御部１５は、上述した位置画像Ｑ１に代えて、横行結腸にカプセル型内視鏡３が到達した旨を示す位置画像Ｑ２を位置表示部１２ｂに表示させる。且つ、制御部１５は、上述した姿勢画像Ｒ１に代えて、被検体１の取るべき姿勢が左側臥位である旨を示す姿勢画像Ｒ２を検査手順表示部１２ｃに表示させる。さらに、制御部１５は、この横行結腸内部のカプセル型内視鏡３が撮像した体内画像Ｐn（すなわち横行結腸内部の画像）を画像表示部１２ａにリアルタイムに順次表示させる。【００６８】
医師または看護師等のユーザは、かかる画像表示部１２ａに順次表示された横行結腸内部の体内画像Ｐnを視認することによって、被検体１の横行結腸内部をリアルタイムに観察できる。また、ユーザは、かかる位置表示部１２ｂに表示された位置画像Ｑ２を視認することによって、この被検体１内部のカプセル型内視鏡３が横行結腸に到達した旨を理解できる。さらに、ユーザは、かかる検査手順表示部１２ｃに表示された姿勢画像Ｒ２を視認することによって、この被検体の取るべき姿勢が左側臥位である旨を理解できる。この場合、ユーザは、かかる姿勢画像Ｒ２の指示に従い、ベッド２上の被検体１の姿勢（骨盤高位）を左側臥位に変更させる。【００６９】
かかる姿勢画像Ｒ２の指示に従って被検体１の姿勢が左側臥位に変更された場合、この被検体１の横行結腸内部のカプセル型内視鏡３は、重力等によって横行結腸内部を円滑に進行でき、最終的に、下行結腸に到達する。このようにカプセル型内視鏡３が下行結腸に到達した場合、制御部１５は、この下行結腸内部のカプセル型内視鏡３が撮像した体内画像Ｐnとともに取得した受信電界強度情報をもとに、カプセル型内視鏡３の臓器内到達位置が下行結腸である旨を理解する。この場合、制御部１５は、下行結腸に対応する被検体１の取るべき姿勢を判断し、下行結腸内部にカプセル型内視鏡３を含んだ状態の被検体１が取るべき姿勢を座位に決定する。【００７０】
このような制御部１５は、上述した位置画像Ｑ２に代えて、下行結腸にカプセル型内視鏡３が到達した旨を示す位置画像Ｑ３を位置表示部１２ｂに表示させる。且つ、制御部１５は、上述した姿勢画像Ｒ２に代えて、被検体１の取るべき姿勢が座位である旨を示す姿勢画像Ｒ３を検査手順表示部１２ｃに表示させる。さらに、制御部１５は、この下行結腸内部のカプセル型内視鏡３が撮像した体内画像Ｐn（すなわち下行結腸内部の画像）を画像表示部１２ａにリアルタイムに順次表示させる。【００７１】
医師または看護師等のユーザは、かかる画像表示部１２ａに順次表示された下行結腸内部の体内画像Ｐnを視認することによって、被検体１の下行結腸内部をリアルタイムに観察できる。また、ユーザは、かかる位置表示部１２ｂに表示された位置画像Ｑ３を視認することによって、この被検体１内部のカプセル型内視鏡３が下行結腸に到達した旨を理解できる。さらに、ユーザは、かかる検査手順表示部１２ｃに表示された姿勢画像Ｒ３を視認することによって、この被検体の取るべき姿勢が座位である旨を理解できる。この場合、ユーザは、かかる姿勢画像Ｒ３の指示に従い、ベッド２上の被検体１の姿勢（左側臥位）を座位に変更させる。【００７２】
かかる姿勢画像Ｒ３の指示に従って被検体１の姿勢が座位に変更された場合、この被検体１の下行結腸内部のカプセル型内視鏡３は、重力等によって下行結腸内部を円滑に進行でき、下行結腸から脱してＳ字結腸に到達する。その後、カプセル型内視鏡３は、蠕動等によってＳ字結腸、直腸等の大腸内部を順次円滑に進行し、最終的に、被検体１の外部に自然排出される。【００７３】
ここで、ベッド２上の被検体１がカプセル型内視鏡３の臓器内到達位置によらず仰臥位の姿勢を維持し続けた場合、この被検体１内部のカプセル型内視鏡３は、観察のために内部洗浄された大腸内部（例えば上行結腸内部）において長時間停滞する虞がある。この場合、かかるカプセル型内視鏡３の筐体内部に保有する電池の電力不足が生じる。この結果、カプセル型内視鏡３は、この被検体１内部の観察部位である大腸の上行結腸から直腸に至る全領域の体内画像を満足に撮像できない。【００７４】
これに対し、上述したような構成を有する表示装置６は、大腸内部のカプセル型内視鏡３の進行方向に沿って順次、カプセル型内視鏡３の臓器内到達位置に対応した姿勢画像Ｒ１〜Ｒ３を表示する。かかる姿勢画像Ｒ１〜Ｒ３の指示に従って被検体１の姿勢が順次変更された場合、この被検体１内部のカプセル型内視鏡３は、観察部位である大腸の全領域、すなわち、上行結腸、横行結腸、下行結腸、およびその後段の部位（Ｓ字結腸、直腸等）を順次円滑に進行することができる。【００７５】
このように姿勢画像Ｒ１〜Ｒ３を順次切り替えて表示する表示装置６は、大腸内部のカプセル型内視鏡３が順次円滑に進行するように被検体１の取るべき姿勢および姿勢変更の順序をユーザまたは被検体１に示すことができ、これによって、この大腸内部におけるカプセル型内視鏡３の円滑な進行を支援できる。かかる表示装置６による支援の結果、この被検体１内部のカプセル型内視鏡３は、電池の電力不足が生じる前に、観察部位である大腸の上行結腸から直腸に至る全領域の体内画像群を十分に撮像することができる。表示装置６は、かかるカプセル型内視鏡３が撮像した大腸内部の体内画像群を画像表示部１２ａにリアルタイムに順次表示できる。【００７６】
以上、説明したように、本発明の実施の形態１では、被検体内部に導入されたカプセル型内視鏡の位置に関する情報の一例である受信電界強度情報を体内画像とともに取得し、この受信電界強度情報をもとに被検体内部のカプセル位置を算出し、このカプセル位置に対応した臓器内到達位置が観察対象の臓器内部の位置である場合、この臓器内到達位置に対応した被検体の取るべき姿勢を判断し、この判断した姿勢を示す姿勢画像を表示するように構成した。このため、被検体内部のカプセル型内視鏡の進行を促進する被検体の姿勢をカプセル型内視鏡の臓器内到達位置に対応して順次表示することができる。この結果、臓器内部に導入されたカプセル型内視鏡の円滑な進行を促進するために被検体に取らせるべき姿勢およびその姿勢変更の順序を示すことができ、大腸等の所望の臓器内部に到達したカプセル型内視鏡の円滑な進行を支援できる表示装置およびこれを用いた被検体内情報取得システムを実現することができる。【００７７】
（実施の形態２）
つぎに、本発明の実施の形態２について説明する。上述した実施の形態１では、臓器内到達位置が観察部位等の所定の到達位置である場合に被検体１の取るべき姿勢を示す姿勢画像を表示していたが、この実施の形態２では、臓器内部のカプセル型内視鏡３が停滞状態であるか否かを判断し、この停滞状態が所定時間以上継続し且つ臓器内到達位置が観察部位等の所定の到達位置である場合に、被検体１の取るべき姿勢を示す姿勢画像を表示するように構成している。【００７８】
図５は、本発明の実施の形態２にかかる表示装置の一構成例を模式的に示すブロック図である。図５に示すように、この実施の形態２にかかる表示装置２６は、上述した実施の形態１にかかる表示装置６の制御部１５に代えて制御部２５を有する。また、本発明の実施の形態２にかかる被検体内情報取得システムは、上述した実施の形態１にかかる被検体内情報取得システム（図１参照）の表示装置６に代えて表示装置２６を有する。その他の構成は実施の形態１と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。【００７９】
制御部２５は、被検体１内部に導入されたカプセル型内視鏡３が臓器内部で停滞した状態（以下、カプセル停滞状態という場合がある）であるか否かを判断し、かかるカプセル停滞状態が所定時間以上継続した場合、この被検体１の姿勢を変更するか否かを確認するための確認ウィンドウを表示部１２に表示させるように機能する。また、制御部２５は、かかる確認ウィンドウの中から選択された姿勢変更の指示が入力部１１から入力され、且つ、カプセル型内視鏡３の臓器内到達位置が所定の到達位置（例えば観察部位である大腸内部の位置）である場合、この臓器内到達位置に対応した被検体１の取るべき姿勢を判断し、この判断した被検体１の姿勢を示す姿勢画像を検査手順表示部１２ｃに表示させるように機能する。かかる制御部２５が有するその他の機能は、上述した実施の形態１にかかる表示装置６の制御部１５と同様である。【００８０】
このような制御部２５は、上述した制御部１５と同様に位置演算部１５ａおよび姿勢判断部１５ｂを有し、この制御部１５の表示制御部１５ｃに代えて表示制御部２５ｃを有する。さらに、制御部２５は、被検体１内部におけるカプセル停滞状態を判断する停滞判断部２５ｄを有する。【００８１】
表示制御部２５ｃは、被検体１内部においてカプセル停滞状態が所定時間以上継続した場合に、この被検体１の姿勢を変更するか否かを確認するための確認ウィンドウを表示部１２に表示する制御を行う。表示制御部２５ｃは、かかる確認ウィンドウを表示部１２に表示させることによって、被検体１内部のカプセル型内視鏡３が停滞状態である旨を示すとともに、この被検体１の姿勢を変更するか否かの指示の入力を依頼する。かかる表示制御部２５ｃが有するその他の機能は、上述した実施の形態１にかかる表示装置６の表示制御部１５ｃと同様である。【００８２】
停滞判断部２５ｄは、被検体１内部のカプセル型内視鏡３が臓器内部において停滞した状態（カプセル停滞状態）であるか否かを判断する。具体的には、停滞判断部２５ｄは、上述した位置演算部１５ａが算出したカプセル位置をもとに、被検体１内部のカプセル型内視鏡３がカプセル停滞状態であるか否かを判断する。この場合、停滞判断部２５ｄは、かかるカプセル位置の変化量（カプセル型内視鏡３の変位）が所定の範囲内であれば、カプセル停滞状態であると判断する。また、停滞判断部２５ｄは、通信部１３を介して順次取得される被検体１の体内画像の取得時間情報または体内画像の撮像時間情報等をもとに、かかるカプセル停滞状態が所定時間以上（例えば５秒以上）継続したか否かを判断する。【００８３】
つぎに、上述した表示制御部２５ｃが表示部１２に表示させる確認ウィンドウについて具体的に説明する。図６は、被検体１の姿勢を変更するか否かを確認するための確認ウィンドウの一具体例を示す模式図である。図６に示すように、確認ウィンドウ２２ａは、被検体１内部のカプセル型内視鏡３が停滞した状態である旨を示すとともに、この被検体１の姿勢を変更するか否かの指示を選択入力するための選択ボタン２２ｂ，２２ｃを有する。このような確認ウィンドウ２２ａは、被検体１内部においてカプセル停滞状態が所定時間以上継続した場合に、この被検体１の姿勢を変更するか否かの指示の入力を依頼する依頼画面である。【００８４】
表示制御部２５ｃは、被検体１内部においてカプセル停滞状態が所定時間以上継続した場合に、このような確認ウィンドウ２２ａを表示部１２に表示する制御を行う。これによって、制御部２５は、この被検体１の姿勢を変更するか否かを確認する。具体的には、制御部２５は、かかる確認ウィンドウ２２ａの選択ボタン２２ｂ，２２ｃのいずれかをクリック操作した場合に入力部１１から入力される指示情報をもとに、この被検体１の姿勢を変更するか否かの指示を確認する。【００８５】
つぎに、本発明の実施の形態２にかかる表示装置２６の制御部２５の動作について説明する。図７は、本発明の実施の形態２にかかる表示装置２６の制御部２５の処理手順を例示するフローチャートである。制御部２５は、通信部１３を介して被検体１の体内画像を取得する毎に算出したカプセル位置をもとに、被検体１内部のカプセル型内視鏡３が停滞した状態であるか否かを判断し、この被検体１内部におけるカプセル停滞状態が所定時間以上継続した場合、この被検体１の姿勢を変更するか否かを確認する。そして、制御部２５は、被検体１の姿勢を変更する旨の指示を確認した場合、この被検体１内部のカプセル型内視鏡３の臓器内到達位置に対応した被検体１の取るべき姿勢を判断し、この判断した姿勢を示す姿勢画像を検査手順表示部１２ｃに表示させる。かかる制御部２５が実行するその他の処理手順は、上述した実施の形態１にかかる表示装置６の制御部１５の処理手順（図３参照）と略同様である。【００８６】
すなわち図７に示すように、制御部２５は、上述したステップＳ１０１，Ｓ１０２と同様に、通信部１３を介して被検体１の体内画像および受信電界強度情報を取得し（ステップＳ２０１）、この体内画像とともに取得した受信電界強度情報をもとにカプセル位置を算出する（ステップＳ２０２）。【００８７】
つぎに、制御部２５は、被検体１内部においてカプセル停滞状態が所定時間以上継続したか否かを判断する（ステップＳ２０３）。具体的には、停滞判断部２５ｄは、ステップＳ２０２において位置演算部１５ａが算出したカプセル位置の変化量を算出し、この算出したカプセル位置の変化量が所定の範囲内である場合、被検体１内部のカプセル型内視鏡が停滞状態（すなわちカプセル停滞状態）であると判断する。そして、停滞判断部２５ｄは、ステップＳ２０１において取得した体内画像の撮像時間情報または取得時間情報をもとに、被検体１内部のカプセル型内視鏡３が停滞してからの経過時間を算出し、この算出した経過時間が所定時間以上（例えば５秒以上）である場合、かかるカプセル停滞状態が所定時間以上継続したと判断する。【００８８】
制御部２５は、このようにカプセル停滞時間が所定時間以上継続したと判断した場合（ステップＳ２０３，Ｙｅｓ）、この停滞状態のカプセル型内視鏡３を臓器内部に含む被検体１の姿勢を変更するか否かを確認し（ステップＳ２０４）、この姿勢変更指示の確認結果をもとに、被検体１の姿勢変更指示の有無を判断する（ステップＳ２０５）。この場合、表示制御部２５ｃは、カプセル停滞状態が所定時間以上継続したことをトリガーにして確認ウィンドウ２２ａを表示部１２に表示する制御を行い、これによって、被検体１の姿勢を変更するか否かの指示の入力を依頼する。制御部２５は、かかる確認ウィンドウ２２ａが有する選択ボタン２２ｂ，２２ｃのいずれかをクリック操作することによって入力部１１から入力される指示情報をもとに、この被検体１の姿勢を変更するか否かの指示を確認する。【００８９】
具体的には、制御部２５は、入力部１１を用いたクリック操作によって確認ウィンドウ２２ａの選択ボタン２２ｂが選択された場合、この選択ボタン２２ｂのクリック操作に対応して入力部１１が入力した姿勢変更の指示情報をもとに、この被検体１の姿勢を変更する旨の指示を確認する。この場合、制御部２５は、被検体１の姿勢変更指示ありと判断し（ステップＳ２０５，Ｙｅｓ）、その後、上述したステップＳ１０３〜Ｓ１０５と同様に、被検体１内部のカプセル型内視鏡３が所定の臓器内到達位置（すなわち観察対象の臓器である大腸内の位置）に到達したか否かを判断する。【００９０】
すなわち、制御部２５は、被検体１の姿勢変更指示ありの場合、上述したステップＳ１０３と同様に、カプセル型内視鏡３が上行結腸に到達した状態であるか否かを判断する（ステップＳ２０６）。制御部２５は、カプセル型内視鏡３が上行結腸に到達した状態ではないと判断した場合（ステップＳ２０６，Ｎｏ）、上述したステップＳ１０４と同様に、カプセル型内視鏡３が横行結腸に到達した状態であるか否かを判断する（ステップＳ２０７）。制御部２５は、カプセル型内視鏡３が横行結腸に到達した状態ではないと判断した場合（ステップＳ２０７，Ｎｏ）、上述したステップＳ１０５と同様に、カプセル型内視鏡３が下行結腸に到達した状態であるか否かを判断する（ステップＳ２０８）。【００９１】
一方、制御部２５は、ステップＳ２０６においてカプセル型内視鏡３が上行結腸に到達した状態であると判断した場合（ステップＳ２０６，Ｙｅｓ）、上述したステップＳ１０６と同様に被検体１の取るべき姿勢を骨盤高位に決定する（ステップＳ２０９）。また、制御部２５は、ステップＳ２０７においてカプセル型内視鏡３が横行結腸に到達した状態であると判断した場合（ステップＳ２０７，Ｙｅｓ）、上述したステップＳ１０７と同様に被検体１の取るべき姿勢を左側臥位に決定する（ステップＳ２１０）。また、制御部２５は、ステップＳ２０８においてカプセル型内視鏡３が下行結腸に到達した状態であると判断した場合（ステップＳ２０８，Ｙｅｓ）、上述したステップＳ１０８と同様に被検体１の取るべき姿勢を座位に決定する（ステップＳ２１１）。【００９２】
このような制御部２５は、上述したステップＳ２０９〜Ｓ２１１のいずれかの処理手順を行って被検体１の取るべき姿勢を決定した後、上述したステップＳ１０９と同様に、被検体１内部のカプセル型内視鏡３の臓器内到達位置およびこの被検体１の姿勢を表示部１２に表示させる（ステップＳ２１２）。この場合、表示制御部２５ｃは、上述した実施の形態１の表示装置６の表示制御部１５ｃと同様に、カプセル型内視鏡３の臓器内到達位置に対応した位置画像および姿勢画像を位置表示部１２ｂおよび検査手順表示部１２ｃにそれぞれ表示する制御を行う。【００９３】
その後、制御部２５は、上述したステップＳ１１０と同様に、ステップＳ２０１において取得した被検体１の体内画像を表示部１２に表示させる（ステップＳ２１３）。この場合、表示制御部２５ｃは、上述した実施の形態１の表示装置６の表示制御部１５ｃと同様に、ステップＳ２０１において取得した被検体１の体内画像（すなわちステップＳ２０１において記憶部１４に記憶させた体内画像）を画像表示部１２ａに表示する制御を行う。その後、制御部２５は、上述したステップＳ２０１に戻り、このステップＳ２０１以降の処理手順を繰り返す。【００９４】
一方、上述したステップＳ２０５において、制御部２５は、入力部１１を用いたクリック操作によって選択ボタン２２ｃが選択された場合、この選択ボタン２２ｃのクリック操作に対応して入力部１１が入力した姿勢変更せずの指示情報をもとに、この被検体１の姿勢を変更しない旨の指示を確認する。この場合、制御部２５は、被検体１の姿勢変更指示なしと判断し（ステップＳ２０５，Ｎｏ）、上述したステップＳ２１３に進み、このステップＳ２１３以降の処理手順を繰り返す。【００９５】
なお、制御部２５は、上述したステップＳ２０３においてカプセル停滞時間が所定時間以上継続していないと判断した場合（ステップＳ２０３，Ｎｏ）、または、上述したステップＳ２０８においてカプセル型内視鏡３が下行結腸に到達した状態ではないと判断した場合（ステップＳ２０８，Ｎｏ）、上述したステップＳ２１３に進み、このステップＳ２１３以降の処理手順を繰り返す。【００９６】
つぎに、被検体１の大腸が観察部位である場合を例示して、本発明の実施の形態２にかかる表示装置２６の制御部２５の動作を具体的に説明する。図８は、本発明の実施の形態２にかかる表示装置２６の制御部２５の動作を具体的に説明するための模式図である。以下、図８を参照しつつ、この制御部２５の動作を具体的に説明する。【００９７】
カプセル型内視鏡３は、上述した実施の形態１の場合と同様に、被検体１の口から飲込まれた後、蠕動等によって食道、胃、小腸等を順次通過する。このようにカプセル型内視鏡３が被検体１の臓器内部を順次進行する間、制御部２５は、上述した実施の形態１にかかる表示装置６の制御部１５と同様に、このカプセル型内視鏡３が撮像した体内画像Ｐnを取得する都度、この体内画像Ｐnが撮像された際のカプセル位置を算出する。【００９８】
このような被検体１内部のカプセル型内視鏡３は、大腸に到達するまでの間、臓器内部において所定時間以上（例えば５秒間以上）停滞することなく、蠕動等によって食道、胃、小腸等を順次通過する。この場合、制御部２５は、体内画像Ｐnを取得する毎に算出したカプセル位置をもとに、被検体１内部におけるカプセル停滞状態が所定時間以上継続していない旨を理解する。このような制御部２５は、通信部１３を介して順次取得した体内画像Ｐnを画像表示部１２ａに順次表示させる。【００９９】
ここで、カプセル型内視鏡３は、ベッド２上で仰臥位の姿勢を取っている被検体１内部の小腸から脱して上行結腸７に到達する。なお、観察部位である被検体１の大腸は、事前に内部洗浄されている。このことに起因して、このカプセル型内視鏡３は、蠕動のみによって上行結腸７内部を円滑に進行することが困難であり、この上行結腸７の内部（例えば小腸からの入口近傍）で停滞した状態になる。かかるカプセル型内視鏡３は、上行結腸７内部において停滞しつつ、この上行結腸内部の体内画像を順次撮像し、撮像した体内画像を外部に順次無線送信する。【０１００】
かかる停滞状態のカプセル型内視鏡３が無線送信した画像信号を捕捉する受信アンテナ５ａ〜５ｅの各受信電界強度は、この停滞状態のカプセル型内視鏡３に最も近い位置に配置された受信アンテナ５ｄが最も強く、この停滞状態のカプセル型内視鏡３から残りの受信アンテナ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｅまでの各距離の増大に伴って弱くなる。また、このようにカプセル停滞状態が継続する限り、かかる受信アンテナ５ａ〜５ｅの各受信電界強度は、各受信アンテナ５ａ〜５ｅのそれぞれについて略一定であり、その受信電界強度の変化量は所定の範囲内である。【０１０１】
制御部２５は、このような受信アンテナ５ａ〜５ｅの各受信電界強度を含む受信電界強度情報を体内画像Ｐnとともに順次取得し、かかる受信電界強度情報をもとにカプセル位置を順次算出する。ここで、かかる受信電界強度情報に含まれる受信アンテナ５ａ〜５ｅ別の各受信電界強度の変化量が所定の範囲であるため、かかる制御部２５によって順次算出される各カプセル位置の変化量は、所定の範囲内である。この場合、制御部２５は、かかる受信電界強度情報をもとに算出したカプセル位置が上行結腸７の端部（小腸からの入口近傍）に対応する旨を理解し、且つ、かかるカプセル位置の変化量が所定の範囲内であることに基づいて、上行結腸７内部のカプセル型内視鏡３が停滞状態であると判断する。【０１０２】
さらに、制御部２５は、かかる受信電界強度情報とともに順次取得した体内画像Ｐnの撮像時間情報または取得時間情報をもとに、かかる上行結腸７内部におけるカプセル停滞状態が所定時間以上（例えば５秒以上）継続したと判断する。この場合、制御部２５は、図８に示すように、画像表示部１２ａに体内画像Ｐnを表示する制御を行い、且つ、表示部１２に確認ウィンドウ２２ａを表示する制御を行う。【０１０３】
かかる確認ウィンドウ２２ａが表示部１２に表示された場合、医師または看護師等のユーザは、かかる画像表示部１２ａに表示された体内画像Ｐnを視認することによって、被検体１内部のカプセル型内視鏡３が大腸内部に到達した旨を知ることができる。この場合、ユーザは、入力部１１を用いて選択ボタン２２ｂにカーソルＫを合わせ、この選択ボタン２２ｂのクリック操作を行う。かかる入力部１１は、この選択ボタン２２ｂに対応した指示情報、すなわち被検体１の姿勢変更を指示する旨の指示情報を制御部２５に入力する。【０１０４】
制御部２５は、かかる入力部１１から入力された姿勢変更の指示情報をもとに、被検体１の姿勢変更指示ありと判断し、この停滞状態のカプセル型内視鏡３の臓器内到達位置である上行結腸７に対応した骨盤高位を被検体１の取るべき姿勢に決定する。この場合、制御部２５は、臓器内到達位置が上行結腸７（小腸からの入口近傍）である旨を示す位置画像Ｑ１を位置表示部１２ｂに表示する制御を行い、且つ、被検体１の取るべき姿勢が骨盤高位である旨を示す姿勢画像Ｒ１を検査手順表示部１２ｃに表示する制御を行う。【０１０５】
その後、制御部２５は、通信部１３を介して順次取得した体内画像Ｐnを画像表示部１２ａにリアルタイムに表示する制御を行うとともに、かかる体内画像Ｐnを取得する毎にカプセル位置を算出し、かかるカプセル位置をもとにカプセル停滞状態が所定時間以上継続したか否かを判断する。制御部２５は、カプセル停滞状態が所定時間以上継続したと判断した場合、その都度、表示部１２に確認ウィンドウ２２ａを表示する制御を行う。すなわち、かかる確認ウィンドウ２２ａは、カプセル型内視鏡３が被検体１の横行結腸８または下行結腸９の内部において所定時間以上継続的に停滞する毎に、表示部１２に表示される。【０１０６】
また、制御部２５は、かかる確認ウィンドウ２２ａの選択ボタン２２ｂに対応した姿勢変更の指示情報が入力された場合、その都度、カプセル型内視鏡３の臓器内到達位置に対応した被検体１の取るべき姿勢を判断する。具体的には、制御部２５は、停滞状態のカプセル型内視鏡３の臓器内到達位置が上行結腸７から横行結腸８に変化した場合、上述した位置画像Ｑ１に代えて横行結腸８に対応する位置画像Ｑ２を位置表示部１２ｂに表示する制御を行い、且つ、上述した姿勢画像Ｒ１に代えて横行結腸８に対応する姿勢画像Ｒ２を検査手順表示部１２ｃに表示する制御を行う。その後、制御部２５は、停滞状態のカプセル型内視鏡３の臓器内到達位置が横行結腸８から下行結腸９に変化した場合、この位置画像Ｑ２に代えて下行結腸９に対応する位置画像Ｑ３を位置表示部１２ｂに表示する制御を行い、且つ、この姿勢画像Ｒ２に代えて下行結腸９に対応する姿勢画像Ｒ３を検査手順表示部１２ｃに表示する制御を行う。【０１０７】
なお、制御部２５は、確認ウィンドウ２２ａの選択ボタン２２ｃに対応した姿勢変更せずの指示情報が入力された場合、現に位置表示部１２ｂに表示されている位置画像、現に検査手順表示部１２ｃに表示されている姿勢画像、または、位置表示部１２ｂおよび検査手順表示部１２ｃに画像が表示されていない状態を変化させずに、画像表示部１２ａに体内画像Ｐnを表示させる。【０１０８】
以上、説明したように、本発明の実施の形態２では、上述した実施の形態１と同様に被検体内部におけるカプセル位置を算出し、このカプセル位置の変化量をもとに、被検体内部のカプセル型内視鏡が停滞状態であるか否かを判断し、この判断したカプセル停滞状態が所定時間以上継続する場合、この停滞状態のカプセル型内視鏡の臓器内到達位置に対応した被検体の取るべき姿勢を判断し、この判断した姿勢を示す姿勢画像を表示するように構成した。このため、臓器内部においてカプセル型内視鏡が停滞状態である場合に、この停滞状態のカプセル型内視鏡の進行を促進する被検体の姿勢を示すことができ、上述した実施の形態１と同様の作用効果を享受するとともに、カプセル型内視鏡の臓器内到達位置に対応して姿勢を変更する被検体の負担を軽減できる表示装置およびこれを用いた被検体内情報取得システムを実現することができる。【０１０９】
また、かかるカプセル停滞状態が所定時間以上継続した場合に、被検体の姿勢を変更するか否かの指示の入力を依頼する依頼画面を表示し、この依頼画面の中から選択された姿勢変更の指示を入力した場合、この姿勢変更の指示に基づいて被検体の取るべき姿勢を判断し、この判断した姿勢を示す姿勢画像を表示するように構成した。このため、被検体内部において停滞状態のカプセル型内視鏡の停滞位置が大腸等の所望の臓器内部の位置であるか否かを容易に確認することができ、所望の臓器内部にカプセル型内視鏡が到達した場合に被検体の取るべき姿勢を表示することができる。【０１１０】
（実施の形態２の変形例）
つぎに、本発明の実施の形態２の変形例について説明する。上述した実施の形態２では、被検体１の体内画像を取得する都度、この体内画像に対応付けられた受信電界強度情報をもとにカプセル位置を算出していたが、この実施の形態２の変形例では、取得した体内画像に対応付けられた受信電界強度情報をもとに、臓器内部のカプセル型内視鏡３が停滞状態であるか否かを判断し、カプセル停滞状態である場合にカプセル位置を算出するように構成している。【０１１１】
図９は、本発明の実施の形態２の変形例にかかる表示装置の一構成例を模式的に示すブロック図である。図９に示すように、この実施の形態２の変形例にかかる表示装置２７は、上述した実施の形態２にかかる表示装置２６の制御部２５に代えて制御部２８を有する。また、本発明の実施の形態２の変形例にかかる被検体内情報取得システムは、上述した実施の形態２にかかる被検体内情報取得システムの表示装置２６に代えて表示装置２７を有する。その他の構成は実施の形態２と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。【０１１２】
制御部２８は、被検体１の体内画像とともに取得した受信電界強度情報をもとに、被検体１内部におけるカプセル停滞状態が所定時間以上継続したか否かを判断し、かかるカプセル停滞状態が所定時間以上継続した場合にカプセル位置を算出する。また、制御部２８は、このように算出したカプセル位置に対応したカプセル型内視鏡３の臓器内到達位置が所定の到達位置（例えば観察部位である大腸内部の位置）である場合、この臓器内到達位置に対応した被検体１の取るべき姿勢を判断し、この判断した被検体１の姿勢を示す姿勢画像を検査手順表示部１２ｃに表示させる。かかる制御部２８が有するその他の機能は、上述した実施の形態２にかかる表示装置２６の制御部２５と同様である。【０１１３】
このような制御部２８は、上述した制御部２５と同様に姿勢判断部１５ｂおよび表示制御部２５ｃを有する。また、制御部２８は、上述した制御部２５の位置演算部１５ａに代えて位置演算部２８ａを有し、停滞判断部２５ｄに代えて停滞判断部２８ｄを有する。【０１１４】
位置演算部２８ａは、被検体１内部においてカプセル停滞状態が所定時間以上継続した場合、被検体１の体内画像に対応付けられた受信電界強度情報をもとに、停滞状態のカプセル型内視鏡３の位置（停滞状態のカプセル位置）を算出する。具体的には、位置演算部２８ａは、カプセル停滞状態が所定時間以上継続し且つ被検体１の姿勢変更の指示が入力された場合に、かかる停滞状態のカプセル位置を算出する。また、位置演算部２８ａは、かかる停滞状態のカプセル位置をもとに、停滞状態のカプセル型内視鏡３の臓器内到達位置を算出し、この停滞状態のカプセル型内視鏡３が撮像した体内画像と停滞状態のカプセル位置とに対応した臓器内到達位置を特定する。すなわち、かかる位置演算部２８ａは、カプセル位置の算出タイミングが異なること以外、上述した実施の形態２にかかる表示装置２６の位置演算部１５ａと同様である。【０１１５】
停滞判断部２８ｄは、通信部１３を介して被検体１の体内画像を取得する都度、この体内画像に対応付けられた受信電界強度情報をもとに、被検体１内部のカプセル型内視鏡３が臓器内部において停滞した状態であるか否かを判断する。この場合、停滞判断部２８ｄは、かかる受信電界強度情報に含まれる受信アンテナ別の受信電界強度の変化量を算出し、かかる受信アンテナ別の受信電界強度の変化量が所定の範囲内であれば、カプセル停滞状態であると判断する。かかる停滞判断部２８ｄは、カプセル停滞状態であると判断した場合、通信部１３を介して順次取得される被検体１の体内画像の取得時間情報または体内画像の撮像時間情報等をもとに、このカプセル停滞状態が所定時間以上（例えば５秒以上）継続したか否かを判断する。【０１１６】
つぎに、本発明の実施の形態２の変形例にかかる表示装置２７の制御部２８の動作について説明する。図１０は、本発明の実施の形態２の変形例にかかる表示装置２７の制御部２８の処理手順を例示するフローチャートである。【０１１７】
制御部２８は、被検体１の体内画像とともに取得した受信電界強度情報をもとに、被検体１内部におけるカプセル停滞状態が所定時間以上継続したか否かを判断する。そして、制御部２８は、カプセル停滞状態が所定時間以上継続し且つ被検体１の姿勢変更の指示が入力された場合にカプセル位置を算出し、この算出したカプセル位置に対応した臓器内到達位置を算出する。制御部２８は、この臓器内到達位置が大腸内部の位置（上行結腸、横行結腸、または下行結腸のいずれか）である場合、この臓器内到達位置に対応した被検体１の取るべき姿勢を判断し、この判断した姿勢を示す姿勢画像を検査手順表示部１２ｃに表示させる。【０１１８】
すなわち図１０に示すように、制御部２８は、上述したステップＳ２０１と同様に、通信部１３を介して被検体１の体内画像および受信電界強度情報を取得する（ステップＳ３０１）。つぎに、制御部２８は、被検体１内部においてカプセル停滞状態が所定時間以上継続したか否かを判断する（ステップＳ３０２）。【０１１９】
具体的には、停滞判断部２８ｄは、ステップＳ３０１において体内画像とともに取得した受信電界強度情報をもとに、受信アンテナ別の受信電界強度の変化量を算出し、この算出した受信電界強度の変化量が所定の範囲内である場合、被検体１内部のカプセル型内視鏡が停滞状態（すなわちカプセル停滞状態）であると判断する。そして、停滞判断部２８ｄは、ステップＳ３０１において取得した体内画像の撮像時間情報または取得時間情報をもとに、被検体１内部のカプセル型内視鏡３が停滞してからの経過時間を算出し、この算出した経過時間が所定時間以上（例えば５秒以上）である場合、かかるカプセル停滞状態が所定時間以上継続したと判断する。【０１２０】
制御部２８は、このようにカプセル停滞時間が所定時間以上継続したと判断した場合（ステップＳ３０２，Ｙｅｓ）、上述したステップＳ２０４と同様に、この停滞状態のカプセル型内視鏡３を臓器内部に含む被検体１の姿勢を変更するか否かを確認する（ステップＳ３０３）。その後、制御部２８は、上述したステップＳ２０５と同様に、被検体１の姿勢変更指示の有無を判断し（ステップＳ３０４）、被検体１の姿勢変更指示ありと判断した場合（ステップＳ３０４，Ｙｅｓ）、この停滞状態のカプセル位置を算出する（ステップＳ３０５）。この場合、位置演算部２８ａは、上述したステップＳ３０１において体内画像とともに取得した受信電界強度情報をもとに、この停滞状態のカプセル位置を算出する。【０１２１】
つぎに、制御部２８は、この停滞状態のカプセル型内視鏡３が所定の臓器内到達位置（すなわち観察対象の臓器である大腸内の位置）に到達したか否かを判断する。具体的には、制御部２８は、上述したステップＳ２０６と同様に、この停滞状態のカプセル型内視鏡３が上行結腸に到達した状態であるか否かを判断する（ステップＳ３０６）。制御部２８は、この停滞状態のカプセル型内視鏡３が上行結腸に到達した状態ではないと判断した場合（ステップＳ３０６，Ｎｏ）、上述したステップＳ２０７と同様に、この停滞状態のカプセル型内視鏡３が横行結腸に到達した状態であるか否かを判断する（ステップＳ３０７）。制御部２８は、この停滞状態のカプセル型内視鏡３が横行結腸に到達した状態ではないと判断した場合（ステップＳ３０７，Ｎｏ）、上述したステップＳ２０８と同様に、この停滞状態のカプセル型内視鏡３が下行結腸に到達した状態であるか否かを判断する（ステップＳ３０８）。【０１２２】
一方、制御部２８は、ステップＳ３０６において停滞状態のカプセル型内視鏡３が上行結腸に到達した状態であると判断した場合（ステップＳ３０６，Ｙｅｓ）、上述したステップＳ２０９と同様に、被検体１の取るべき姿勢を骨盤高位に決定する（ステップＳ３０９）。また、制御部２８は、ステップＳ３０７において停滞状態のカプセル型内視鏡３が横行結腸に到達した状態であると判断した場合（ステップＳ３０７，Ｙｅｓ）、上述したステップＳ２１０と同様に被検体１の取るべき姿勢を左側臥位に決定する（ステップＳ３１０）。また、制御部２８は、ステップＳ３０８において停滞状態のカプセル型内視鏡３が下行結腸に到達した状態であると判断した場合（ステップＳ３０８，Ｙｅｓ）、上述したステップＳ２１１と同様に被検体１の取るべき姿勢を座位に決定する（ステップＳ３１１）。【０１２３】
このような制御部２８は、上述したステップＳ３０９〜Ｓ３１１のいずれかの処理手順を行って被検体１の取るべき姿勢を決定した後、上述したステップＳ２１２と同様に、被検体１内部のカプセル型内視鏡３の臓器内到達位置およびこの被検体１の姿勢を表示部１２に表示させる（ステップＳ３１２）。続いて、制御部２８は、上述したステップＳ２１３と同様に、ステップＳ３０１において取得した被検体１の体内画像を表示部１２に表示させる（ステップＳ３１３）。その後、制御部２８は、上述したステップＳ３０１に戻り、このステップＳ３０１以降の処理手順を繰り返す。【０１２４】
なお、制御部２８は、上述したステップＳ３０２においてカプセル停滞時間が所定時間以上継続していないと判断した場合（ステップＳ３０２，Ｎｏ）、上述したステップＳ３０４において被検体１の姿勢変更指示なしと判断した場合（ステップＳ３０４，Ｎｏ）、または、上述したステップＳ３０８において停滞状態のカプセル型内視鏡３が下行結腸に到達した状態ではないと判断した場合（ステップＳ３０８，Ｎｏ）、上述したステップＳ３１３に進み、このステップＳ３１３以降の処理手順を繰り返す。【０１２５】
以上、説明したように、本発明の実施の形態２の変形例では、被検体の体内画像を取得する都度、この体内画像に対応付けられた受信電界強度情報の変化量を算出し、この算出した受信電界強度情報の変化量をもとに、被検体内部のカプセル型内視鏡が停滞状態であるか否かを判断し、この判断したカプセル停滞状態が所定時間以上継続する場合に、この停滞状態のカプセル位置を算出するようにし、この算出した停滞状態のカプセル位置をもとに停滞状態のカプセル型内視鏡の臓器内到達位置を算出し、この算出した臓器内到達位置に対応した被検体の取るべき姿勢を判断し、この判断した姿勢を示す姿勢画像を表示するように構成した。このため、被検体内部において停滞状態のカプセル型内視鏡の位置を効率的に算出することができ、上述した実施の形態２と同様の作用効果を享受するとともに、処理速度を高めることができる表示装置およびこれを用いた被検体内情報取得システムを実現できる。【０１２６】
また、かかるカプセル停滞状態が所定時間以上継続した場合に、被検体の姿勢を変更するか否かの指示の入力を依頼する依頼画面を表示し、この依頼画面の中から選択された姿勢変更の指示を入力した場合、この姿勢変更の指示に基づいて停滞状態のカプセル位置を算出するようにし、この算出した停滞状態のカプセル位置が所定の臓器内到達位置に対応する場合、この臓器内到達位置に対応した被検体の取るべき姿勢を判断し、この判断した姿勢を示す姿勢画像を表示するように構成した。このため、上述した実施の形態２の場合と同様に、被検体内部において停滞状態のカプセル型内視鏡の停滞位置が大腸等の所望の臓器内部の位置であるか否かを容易に確認することができ、所望の臓器内部にカプセル型内視鏡が到達した場合に被検体の取るべき姿勢を表示することができる。【０１２７】
（実施の形態３）
つぎに、本発明の実施の形態３について説明する。上述した実施の形態２では、姿勢画像を検査手順表示部１２ｃに表示することによって、被検体１の取るべき姿勢をユーザ等に知らせていたが、この実施の形態３では、さらに音声情報を出力して、被検体１の取るべき姿勢を報知している。【０１２８】
図１１は、本発明の実施の形態３にかかる表示装置の一構成例を模式的に示すブロック図である。図１１に示すように、この実施の形態３にかかる表示装置３６は、上述した実施の形態２にかかる表示装置２６の制御部２５に代えて制御部３５を有し、被検体１の取るべき姿勢を示す音声情報を報知する報知部３４をさらに有する。また、本発明の実施の形態３にかかる被検体内情報取得システムは、上述した実施の形態２にかかる被検体内情報取得システムの表示装置２６に代えて表示装置３６を有する。その他の構成は実施の形態２と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。【０１２９】
報知部３４は、臓器内部にカプセル型内視鏡３が導入された被検体１の取るべき姿勢を示す音声情報を報知する。具体的には、報知部３４は、検査手順表示部１２ｃに表示された姿勢画像の示す被検体１の取るべき姿勢に対応した音声情報を出力し、これによって、この被検体１の取るべき姿勢を被検体１または医師または看護師等のユーザに報知する。なお、かかる報知部３４が報知する音声情報は、被検体１の取るべき姿勢そのものを示すもの（例えば「骨盤高位」「左側臥位」「座位」等）であってもよいし、この被検体１の取るべき姿勢を説明する内容のものであってもよい。【０１３０】
制御部３５は、報知部３４に対し、被検体１内部のカプセル型内視鏡３の臓器内到達位置に対応した被検体１の取るべき姿勢を示す音声情報を報知する制御を行う。かかる制御部３５が有するその他の機能は、上述した実施の形態２にかかる表示装置２６の制御部２５と同様である。このような制御部３５は、上述した制御部２５と同様に、位置演算部１５ａ、姿勢判断部１５ｂ、表示制御部２５ｃ、および停滞判断部２５ｄを有し、報知部３４を制御する報知制御部３５ｅをさらに有する。【０１３１】
報知制御部３５ｅは、臓器内部にカプセル型内視鏡３が導入された被検体１の取るべき姿勢を示す音声情報を報知するように報知部３４を制御する。具体的には、報知制御部３５ｅは、上述した姿勢判断部１５ｂが判断した被検体１の取るべき姿勢を示す音声情報を生成し、この生成した音声情報を報知部３４に報知させる。かかる報知制御部３５ｅが報知部３４に報知させる音声情報は、上述した検査手順表示部１２ｃに表示される姿勢画像の示す被検体１の姿勢に対応する。【０１３２】
つぎに、本発明の実施の形態３にかかる表示装置３６の制御部３５の動作について説明する。図１２は、本発明の実施の形態３にかかる表示装置３６の制御部３５の処理手順を例示するフローチャートである。制御部３５は、被検体１内部のカプセル型内視鏡３の臓器内到達位置に対応した被検体１の取るべき姿勢を決定した場合、この臓器内到達位置および被検体１の取るべき姿勢を表示部１２に表示させ、さらに、この被検体１の取るべき姿勢を示す音声情報を報知部３４に報知させる。かかる制御部３５が実行するその他の処理手順は、上述した実施の形態２にかかる表示装置２６の制御部２５の処理手順（図７参照）と略同様である。【０１３３】
すなわち図１２に示すように、制御部３５は、上述したステップＳ２０１，Ｓ２０２と同様に、通信部１３を介して被検体１の体内画像および受信電界強度情報を取得し（ステップＳ４０１）、この体内画像とともに取得した受信電界強度情報をもとにカプセル位置を算出する（ステップＳ４０２）。【０１３４】
つぎに、制御部３５は、上述したステップＳ２０３と同様に、被検体１内部におけるカプセル停滞状態が所定時間以上継続したか否かを判断し（ステップＳ４０３）、カプセル停滞時間が所定時間以上継続したと判断した場合（ステップＳ４０３，Ｙｅｓ）、上述したステップＳ２０４と同様に、この停滞状態のカプセル型内視鏡３を臓器内部に含む被検体１の姿勢を変更するか否かを確認する（ステップＳ４０４）。そして、制御部３５は、上述したステップＳ２０５と同様に、この姿勢変更指示の確認結果をもとに被検体１の姿勢変更指示の有無を判断する（ステップＳ４０５）。【０１３５】
制御部３５は、このステップＳ４０５において被検体１の姿勢変更指示ありと判断した場合（ステップＳ４０５，Ｙｅｓ）、上述したステップＳ２０６〜Ｓ２０８と同様に、被検体１内部のカプセル型内視鏡３が所定の臓器内到達位置（すなわち観察対象の臓器である大腸内の位置）に到達したか否かを判断する。【０１３６】
すなわち、制御部３５は、被検体１の姿勢変更指示ありの場合、上述したステップＳ２０６と同様に、カプセル型内視鏡３が上行結腸に到達した状態であるか否かを判断する（ステップＳ４０６）。制御部３５は、カプセル型内視鏡３が上行結腸に到達した状態ではないと判断した場合（ステップＳ４０６，Ｎｏ）、上述したステップＳ２０７と同様に、カプセル型内視鏡３が横行結腸に到達した状態であるか否かを判断する（ステップＳ４０７）。制御部３５は、カプセル型内視鏡３が横行結腸に到達した状態ではないと判断した場合（ステップＳ４０７，Ｎｏ）、上述したステップＳ２０８と同様に、カプセル型内視鏡３が下行結腸に到達した状態であるか否かを判断する（ステップＳ４０８）。【０１３７】
一方、制御部３５は、ステップＳ４０６においてカプセル型内視鏡３が上行結腸に到達した状態であると判断した場合（ステップＳ４０６，Ｙｅｓ）、上述したステップＳ２０９と同様に被検体１の取るべき姿勢を骨盤高位に決定する（ステップＳ４０９）。また、制御部３５は、ステップＳ４０７においてカプセル型内視鏡３が横行結腸に到達した状態であると判断した場合（ステップＳ４０７，Ｙｅｓ）、上述したステップＳ２１０と同様に被検体１の取るべき姿勢を左側臥位に決定する（ステップＳ４１０）。また、制御部３５は、ステップＳ４０８においてカプセル型内視鏡３が下行結腸に到達した状態であると判断した場合（ステップＳ４０８，Ｙｅｓ）、上述したステップＳ２１１と同様に被検体１の取るべき姿勢を座位に決定する（ステップＳ４１１）。【０１３８】
このような制御部３５は、上述したステップＳ４０９〜Ｓ４１１のいずれかの処理手順を行って被検体１の取るべき姿勢を決定した後、上述したステップＳ２１２と同様に、被検体１内部のカプセル型内視鏡３の臓器内到達位置およびこの被検体１の姿勢を表示部１２に表示させる（ステップＳ４１２）。【０１３９】
その後、制御部３５は、この被検体１の取るべき姿勢を報知部３４に報知させる（ステップＳ４１３）。具体的には、報知制御部３５ｅは、上述したステップＳ４０９〜Ｓ４１１のいずれかの処理手順を行って決定した被検体１の取るべき姿勢を示す音声情報を生成し、この生成した音声情報を報知するように報知部３４を制御する。この場合、報知制御部３５ｅは、上述したステップＳ４１２において表示される被検体の姿勢、すなわち検査手順表示部１２ｃに表示される姿勢画像の示す被検体１の姿勢に対応した音声情報（例えば被検体１の姿勢そのものを示す音声情報または被検体１の姿勢を説明する内容の音声情報）を報知部３４に報知させる。【０１４０】
つぎに、制御部３５は、上述したステップＳ２１３と同様に、ステップＳ４０１において取得した被検体１の体内画像を表示部１２に表示させる（ステップＳ４１４）。その後、制御部３５は、上述したステップＳ４０１に戻り、このステップＳ４０１以降の処理手順を繰り返す。【０１４１】
なお、制御部３５は、上述したステップＳ４０３においてカプセル停滞時間が所定時間以上継続していないと判断した場合（ステップＳ４０３，Ｎｏ）、上述したステップＳ４０５において被検体１の姿勢変更指示なしと判断した場合（ステップＳ４０５，Ｎｏ）、または、上述したステップＳ４０８においてカプセル型内視鏡３が下行結腸に到達した状態ではないと判断した場合（ステップＳ４０８，Ｎｏ）、上述したステップＳ４１４に進み、このステップＳ４１４以降の処理手順を繰り返す。【０１４２】
つぎに、被検体１の大腸が観察部位である場合を例示して、本発明の実施の形態３にかかる表示装置３６の制御部３５の動作を具体的に説明する。図１３は、本発明の実施の形態３にかかる表示装置３６の制御部３５の動作を具体的に説明するための模式図である。以下、図１３を参照しつつ、この制御部３５の動作を具体的に説明する。【０１４３】
カプセル型内視鏡３は、上述した実施の形態２の場合と同様に、被検体１の口から飲込まれた後、蠕動等によって食道、胃、小腸等を順次通過する。このようにカプセル型内視鏡３が被検体１の臓器内部を順次進行する間、制御部３５は、上述した実施の形態２にかかる表示装置２６の制御部２５と同様に、このカプセル型内視鏡３が撮像した体内画像Ｐnを取得する都度、この体内画像Ｐnが撮像された際のカプセル位置を算出する。【０１４４】
また、制御部３５は、被検体１内部においてカプセル停滞状態が所定時間以上（例えば５秒間以上）継続しなければ、上述した実施の形態２にかかる表示装置２６の制御部２５と同様に、確認ウィンドウ２２ａを表示することなく、かかる体内画像Ｐnを画像表示部１２ａに順次表示させる。【０１４５】
一方、かかる被検体１内部のカプセル型内視鏡３が上行結腸に到達して所定時間以上（例えば５秒間以上）停滞した場合、制御部３５は、上述した実施の形態２にかかる表示装置２６の制御部２５と同様に、上行結腸内においてカプセル停滞状態が所定時間以上継続したと判断し、画像表示部１２ａに体内画像Ｐnを表示する制御を行い、且つ、表示部１２に確認ウィンドウ２２ａを表示する制御を行う。さらに、制御部３５は、この確認ウィンドウ２２ａの選択ボタン２２ｂに対応した姿勢変更の指示情報が入力部１１によって入力された場合に被検体１の姿勢変更指示ありと判断し、この停滞状態のカプセル型内視鏡３の臓器内到達位置である上行結腸７に対応した骨盤高位を被検体１の取るべき姿勢に決定する。【０１４６】
制御部３５は、このように被検体１の取るべき姿勢を骨盤高位に決定した場合、上述した位置画像Ｑ１および姿勢画像Ｒ１を位置表示部１２ｂおよび検査手順表示部１２ｃにそれぞれ表示する制御を行う。続いて、制御部３５は、この決定した被検体１の取るべき姿勢（骨盤高位）を示す音声情報を報知するように報知部３４を制御する。かかる制御部３５の制御に基づいて、報知部３４は、例えば被検体１の取るべき姿勢（骨盤高位）を説明する内容の音声情報「両足を立てて腰を高い位置に上げてください」を被検体１に報知する。【０１４７】
このような音声情報を報知部３４が被検体１に対して報知することによって、被検体１は、現在自分が取るべき姿勢を容易に理解できる。このため、医師または看護師等のユーザは、この姿勢（骨盤高位）を被検体１に容易に取らせることができる。このようにして、被検体１が骨盤姿勢を取った場合、上行結腸７内部のカプセル型内視鏡３は、上行結腸７内部を円滑に進行して横行結腸８に到達する。【０１４８】
その後、制御部３５は、上述した実施の形態２にかかる表示装置２６の制御部２５と同様に、カプセル停滞状態が所定時間以上継続したと判断する都度、表示部１２に確認ウィンドウ２２ａを表示する制御を行う。すなわち、かかる確認ウィンドウ２２ａは、カプセル型内視鏡３が被検体１の横行結腸８または下行結腸９の内部において所定時間以上継続的に停滞する毎に、表示部１２に表示される。【０１４９】
このような制御部３５は、かかる確認ウィンドウ２２ａの選択ボタン２２ｂに対応した姿勢変更の指示情報が入力部１１によって入力された場合、その都度、カプセル型内視鏡３の臓器内到達位置に対応した被検体１の取るべき姿勢を判断する。具体的には、制御部３５は、カプセル型内視鏡３が横行結腸８内部において所定時間以上継続的に停滞した場合、被検体１の取るべき姿勢を左側臥位に決定し、上述した位置画像Ｑ２および姿勢画像Ｒ２を位置表示部１２ｂおよび検査手順表示部１２ｃにそれぞれ表示する制御を行う。続いて、制御部３５は、この被検体１の取るべき姿勢（左側臥位）を示す音声情報を報知するように報知部３４を制御する。一方、制御部３５は、カプセル型内視鏡３が下行結腸９内部において所定時間以上継続的に停滞した場合、被検体１の取るべき姿勢を座位に決定し、上述した位置画像Ｑ３および姿勢画像Ｒ３を位置表示部１２ｂおよび検査手順表示部１２ｃにそれぞれ表示する制御を行う。続いて、制御部３５は、この被検体１の取るべき姿勢（座位）を示す音声情報を報知するように報知部３４を制御する。【０１５０】
このような制御部３５の制御に基づいて、報知部３４は、被検体１内部のカプセル型内視鏡３の臓器内到達位置が上行結腸、横行結腸、または下行結腸に変化する都度、この現在の臓器内到達位置に対応した被検体１の取るべき姿勢を示す音声情報を報知することができる。かかる報知部３４の音声情報によって、被検体１は、現在自分が取るべき姿勢を容易に理解できる。このため、医師または看護師等のユーザは、現在のカプセル型内視鏡３の臓器内到達位置に対応した姿勢（すなわちカプセル型内視鏡３の円滑な進行を促進する姿勢）を被検体１に容易に取らせることができる。このように、報知部３４の音声情報に従って被検体１が姿勢を順次変更した場合、この被検体１内部のカプセル型内視鏡３は、上行結腸７、横行結腸８、および下行結腸９を順次円滑に進行することができる。【０１５１】
以上、説明したように、本発明の実施の形態３では、上述した実施の形態２と同様の機能を有し、さらに、被検体の取るべき姿勢を示す音声情報を報知するように構成した。このため、カプセル型内視鏡の臓器内到達位置に対応して現在取るべき姿勢（すなわち臓器内部のカプセル型内視鏡の円滑な進行を促進する姿勢）を被検体に容易に理解させることができ、上述した実施の形態２と同様の作用効果を享受するとともに、この臓器内部のカプセル型内視鏡の円滑な進行を促進する姿勢を被検体に容易に取らせることができる表示装置およびこれを用いた被検体内情報取得システムを実現することができる。【０１５２】
（実施の形態４）
つぎに、本発明の実施の形態４について説明する。上述した実施の形態２では、姿勢画像を検査手順表示部１２ｃに表示することによって、被検体１の取るべき姿勢をユーザ等に知らせていたが、この実施の形態４では、さらに、被検体１を載置するベッドを被検体１の取るべき姿勢に合わせて駆動することによって、この被検体１の姿勢を変更している。【０１５３】
図１４は、本発明の実施の形態４にかかる被検体内情報取得システムの一構成例を示す模式図である。図１４に示すように、この実施の形態４にかかる被検体内情報取得システムは、上述した実施の形態２にかかる被検体内情報取得システムのベッド２に代えて駆動式のベッド４７を有し、このベッド４７を駆動するベッド駆動部４９をさらに有する。また、この実施の形態４にかかる被検体内情報取得システムは、上述した実施の形態２にかかる表示装置２６に代えて表示装置４６を有する。その他の構成は実施の形態２と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。【０１５４】
ベッド４７は、臓器内部にカプセル型内視鏡３が導入される被検体１を載置する載置部として機能し、ベッド駆動部４９の動作によって足長を調整可能な駆動式のベッドである。具体的には、ベッド４７は、表示装置４６からの指示に基づいて動作するベッド駆動部４９が設けられ、足長が調整可能な可動式の右前足４７ａ、左前足４７ｂ、右後足４７ｃ、左後足４７ｄを有する。かかる右前足４７ａ、左前足４７ｂ、右後足４７ｃ、および左後足４７ｄの各足長は、このベッド駆動部４９の動作によって所望の長さに調整される。また、ベッド４７は、被検体１を束縛するためのベルト４８ａ，４８ｂ，４８ｃを有する。かかるベルト４８ａ，４８ｂ，４８ｃによって束縛された被検体１は、ベッド４７に対して略固定された（一体化された）状態になる。【０１５５】
ベッド駆動部４９は、かかるベッド４７を駆動して被検体１の姿勢を変更する駆動部として機能する。具体的には、ベッド駆動部４９は、例えば表示装置４６の制御部（後述する）とケーブルを介して接続され、この表示装置４６の制御部によって駆動制御される。このようなベッド駆動部４９は、カプセル型内視鏡３の臓器内到達位置に対応した被検体１の取るべき姿勢に合わせてベッド４７の右前足４７ａ、左前足４７ｂ、右後足４７ｃ、および左後足４７ｄをそれぞれ駆動し、かかる右前足４７ａ、左前足４７ｂ、右後足４７ｃ、および左後足４７ｄの各足長を所望の長さにそれぞれ調整する。ベッド駆動部４９は、このようなベッド４７の各足長を調整することによって、このベッド４７上に載置（束縛）された被検体１の姿勢を変更する。【０１５６】
つぎに、本発明の実施の形態４にかかる表示装置４６の構成について説明する。図１５は、本発明の実施の形態４にかかる表示装置４６の一構成例を模式的に示すブロック図である。図１５に示すように、この実施の形態４にかかる表示装置４６は、上述した実施の形態２にかかる表示装置２６の制御部２５に代えて制御部４５を有する。この制御部４５は、上述したベッド駆動部４９を制御する機能を有する。その他の構成は実施の形態２と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。【０１５７】
制御部４５は、上述したベッド駆動部４９を制御することによって、被検体１内部のカプセル型内視鏡３の臓器内到達位置に対応した被検体１の取るべき姿勢に合わせてベッド４７上の被検体１の姿勢を変更する。かかる制御部４５が有するその他の機能は、上述した実施の形態２にかかる表示装置２６の制御部２５と同様である。このような制御部４５は、上述した制御部２５と同様に、位置演算部１５ａ、姿勢判断部１５ｂ、表示制御部２５ｃ、および停滞判断部２５ｄを有し、ベッド駆動部４９を駆動制御する駆動制御部４５ｅをさらに有する。【０１５８】
駆動制御部４５ｅは、被検体１内部に導入されたカプセル型内視鏡３の臓器内到達位置に対応した被検体１の取るべき姿勢に合わせてベッド４７上の被検体１の姿勢を変更するようにベッド駆動部４９を駆動制御する。具体的には、駆動制御部４５ｅは、上述した姿勢判断部１５ｂが判断した被検体１の取るべき姿勢に合わせてベッド駆動部４９を駆動制御し、これによって、この被検体１の取るべき姿勢に対応した姿勢をベッド４７上の被検体１に取らせる。このような駆動制御部４５ｅは、例えば姿勢判断部１５ｂが決定する被検体１の各姿勢（例えば上述した骨盤高位、左側臥位、座位）にそれぞれ対応したベッド４７の各足長データを予め有する。駆動制御部４５ｅは、かかる各足長データをもとに、右前足４７ａ、左前足４７ｂ、右後足４７ｃ、および左後足４７ｄの各足長が被検体１の取るべき姿勢に対応した長さに調整されるようにベッド駆動部４９を駆動制御する。このようにして、駆動制御部４５ｅは、ベッド４７上の被検体１の姿勢を上述した姿勢判断部１５ｂが判断した姿勢（すなわち被検体１の取るべき姿勢）に合った姿勢に変更するベッド駆動部４９の駆動制御を行う。【０１５９】
なお、かかる姿勢判断部１５ｂが判断した姿勢に合った姿勢とは、ベッド４７の駆動によってベッド４７上の被検体１に取らせる姿勢であり、具体的には、被検体１の上半身に比して下半身を高位にした下半身高位な姿勢、被検体１の左側部に比して右側部を高位にした右側高位な姿勢、被検体１の下半身に比して上半身を高位にした上半身高位な姿勢が挙げられる。この場合、下半身高位な姿勢は上述した骨盤高位に対応し、右側高位な姿勢は上述した左側臥位に対応し、上半身高位な姿勢は上述した座位に対応する。【０１６０】
つぎに、本発明の実施の形態４にかかる表示装置４６の制御部４５の動作について説明する。図１６は、本発明の実施の形態４にかかる表示装置４６の制御部４５の処理手順を例示するフローチャートである。制御部４５は、被検体１内部のカプセル型内視鏡３の臓器内到達位置に対応した被検体１の取るべき姿勢を決定した場合、この臓器内到達位置および被検体１の取るべき姿勢を表示部１２に表示させる。さらに、かかる制御部４５は、この被検体１の取るべき姿勢に合わせてベッド駆動部４９の駆動制御を行って、カプセル型内視鏡３の臓器内到達位置に対応して姿勢判断部１５ｂが判断した姿勢に合った姿勢をベッド４７上の被検体１に取らせる。かかる制御部４５が実行するその他の処理手順は、上述した実施の形態２にかかる表示装置２６の制御部２５の処理手順（図７参照）と略同様である。【０１６１】
すなわち図１６に示すように、制御部４５は、上述したステップＳ２０１，Ｓ２０２と同様に、通信部１３を介して被検体１の体内画像および受信電界強度情報を取得し（ステップＳ５０１）、この体内画像とともに取得した受信電界強度情報をもとにカプセル位置を算出する（ステップＳ５０２）。【０１６２】
つぎに、制御部４５は、上述したステップＳ２０３と同様に、被検体１内部におけるカプセル停滞状態が所定時間以上継続したか否かを判断し（ステップＳ５０３）、カプセル停滞時間が所定時間以上継続したと判断した場合（ステップＳ５０３，Ｙｅｓ）、上述したステップＳ２０４と同様に、この停滞状態のカプセル型内視鏡３を臓器内部に含む被検体１の姿勢を変更するか否かを確認する（ステップＳ５０４）。そして、制御部４５は、上述したステップＳ２０５と同様に、この姿勢変更指示の確認結果をもとに被検体１の姿勢変更指示の有無を判断する（ステップＳ５０５）。【０１６３】
制御部４５は、このステップＳ５０５において被検体１の姿勢変更指示ありと判断した場合（ステップＳ５０５，Ｙｅｓ）、上述したステップＳ２０６〜Ｓ２０８と同様に、被検体１内部のカプセル型内視鏡３が所定の臓器内到達位置（すなわち観察対象の臓器である大腸内の位置）に到達したか否かを判断する。【０１６４】
すなわち、制御部４５は、被検体１の姿勢変更指示ありの場合、上述したステップＳ２０６と同様に、カプセル型内視鏡３が上行結腸に到達した状態であるか否かを判断する（ステップＳ５０６）。制御部４５は、カプセル型内視鏡３が上行結腸に到達した状態ではないと判断した場合（ステップＳ５０６，Ｎｏ）、上述したステップＳ２０７と同様に、カプセル型内視鏡３が横行結腸に到達した状態であるか否かを判断する（ステップＳ５０７）。制御部４５は、カプセル型内視鏡３が横行結腸に到達した状態ではないと判断した場合（ステップＳ５０７，Ｎｏ）、上述したステップＳ２０８と同様に、カプセル型内視鏡３が下行結腸に到達した状態であるか否かを判断する（ステップＳ５０８）。【０１６５】
一方、制御部４５は、ステップＳ５０６においてカプセル型内視鏡３が上行結腸に到達した状態であると判断した場合（ステップＳ５０６，Ｙｅｓ）、上述したステップＳ２０９と同様に被検体１の取るべき姿勢を骨盤高位に決定する（ステップＳ５０９）。また、制御部４５は、ステップＳ５０７においてカプセル型内視鏡３が横行結腸に到達した状態であると判断した場合（ステップＳ５０７，Ｙｅｓ）、上述したステップＳ２１０と同様に被検体１の取るべき姿勢を左側臥位に決定する（ステップＳ５１０）。また、制御部４５は、ステップＳ５０８においてカプセル型内視鏡３が下行結腸に到達した状態であると判断した場合（ステップＳ５０８，Ｙｅｓ）、上述したステップＳ２１１と同様に被検体１の取るべき姿勢を座位に決定する（ステップＳ５１１）。【０１６６】
このような制御部４５は、上述したステップＳ５０９〜Ｓ５１１のいずれかの処理手順を行って被検体１の取るべき姿勢を決定した後、上述したステップＳ２１２と同様に、被検体１内部のカプセル型内視鏡３の臓器内到達位置およびこの被検体１の姿勢を表示部１２に表示させる（ステップＳ５１２）。【０１６７】
その後、制御部４５は、この被検体１の取るべき姿勢をベッド４７上の被検体１に取らせるようにベッド４７を駆動して被検体１の姿勢を変更する（ステップＳ５１３）。具体的には、駆動制御部４５ｅは、予め設定されたベッド４７の各足長データをもとにベッド駆動部４９を駆動制御して、上述したステップＳ５０９〜Ｓ５１１のいずれかの処理手順を行って姿勢判断部１５ｂが決定した被検体１の取るべき姿勢に対応してベッド４７の右前足４７ａ、左前足４７ｂ、右後足４７ｃ、および左後足４７ｄの各足長をそれぞれ調整する。かかるベッド４７の各足長の調整によって、駆動制御部４５ｅは、上述した姿勢判断部１５ｂが判断した姿勢（すなわち被検体１の取るべき姿勢）に合った姿勢を被検体１が取るように、ベッド４７上の被検体１の姿勢を変更する。【０１６８】
つぎに、制御部４５は、上述したステップＳ２１３と同様に、ステップＳ５０１において取得した被検体１の体内画像を表示部１２に表示させる（ステップＳ５１４）。その後、制御部４５は、上述したステップＳ５０１に戻り、このステップＳ５０１以降の処理手順を繰り返す。【０１６９】
なお、制御部４５は、上述したステップＳ５０３においてカプセル停滞時間が所定時間以上継続していないと判断した場合（ステップＳ５０３，Ｎｏ）、上述したステップＳ５０５において被検体１の姿勢変更指示なしと判断した場合（ステップＳ５０５，Ｎｏ）、または、上述したステップＳ５０８においてカプセル型内視鏡３が下行結腸に到達した状態ではないと判断した場合（ステップＳ５０８，Ｎｏ）、上述したステップＳ５１４に進み、このステップＳ５１４以降の処理手順を繰り返す。【０１７０】
つぎに、被検体１の大腸が観察部位である場合を例示して、本発明の実施の形態４にかかる表示装置４６の制御部４５の動作を具体的に説明する。図１７は、本発明の実施の形態４にかかる表示装置４６の制御部４５の動作を具体的に説明するための模式図である。図１８は、被検体１の取るべき姿勢に対応したベッド４７の各足長データの一例を示す模式図である。なお、図１８に例示するベッド４７の各足長データは、被検体１の取るべき各姿勢に対応して組み合わせられたものの一例であり、本発明を限定するものではない。以下、図１７，１８を参照しつつ、この制御部４５の動作を具体的に説明する。【０１７１】
カプセル型内視鏡３は、上述した実施の形態２の場合と同様に、被検体１の口から飲込まれた後、蠕動等によって食道、胃、小腸等を順次通過する。このようにカプセル型内視鏡３が被検体１の臓器内部を順次進行する間、制御部４５は、上述した実施の形態２にかかる表示装置２６の制御部２５と同様に、このカプセル型内視鏡３が撮像した体内画像Ｐnを取得する都度、この体内画像Ｐnが撮像された際のカプセル位置を算出する。【０１７２】
また、制御部４５は、被検体１内部においてカプセル停滞状態が所定時間以上（例えば５秒間以上）継続しなければ、上述した実施の形態２にかかる表示装置２６の制御部２５と同様に、確認ウィンドウ２２ａを表示することなく、かかる体内画像Ｐnを画像表示部１２ａに順次表示させる。【０１７３】
一方、かかる被検体１内部のカプセル型内視鏡３が上行結腸に到達して所定時間以上（例えば５秒間以上）停滞した場合、制御部４５は、上述した実施の形態２にかかる表示装置２６の制御部２５と同様に、上行結腸内においてカプセル停滞状態が所定時間以上継続したと判断し、画像表示部１２ａに体内画像Ｐnを表示する制御を行い、且つ、表示部１２に確認ウィンドウ２２ａを表示する制御を行う。さらに、制御部４５は、この確認ウィンドウ２２ａの選択ボタン２２ｂに対応した姿勢変更の指示情報が入力部１１によって入力された場合に被検体１の姿勢変更指示ありと判断する。この場合、姿勢判断部１５ｂは、この停滞状態のカプセル型内視鏡３の臓器内到達位置である上行結腸７に対応した骨盤高位を被検体１の取るべき姿勢に決定する。【０１７４】
制御部４５は、このように被検体１の取るべき姿勢を骨盤高位に決定した場合、上述した位置画像Ｑ１および姿勢画像Ｒ１を位置表示部１２ｂおよび検査手順表示部１２ｃにそれぞれ表示する制御を行う。続いて、制御部４５は、この決定した被検体１の取るべき姿勢（骨盤高位）に合った下半身高位な姿勢をベッド４７上の被検体１に取らせる。この場合、駆動制御部４５ｅは、図１８に例示するようなデータテーブルを参照し、姿勢判断部１５ｂが判断した被検体１の取るべき姿勢（骨盤高位）に対応したベッド４７の各足長に調整するようにベッド駆動部４９の駆動制御を行う。【０１７５】
かかる駆動制御部４５ｅの駆動制御に基づいて、ベッド駆動部４９は、ベッド４７の右前足４７ａおよび左前足４７ｂの各足長をＬ／２（Ｌは所定の定数）に調整し、右後足４７ｃおよび左後足４７ｄの各足長をＬに調整する。このように各足長が調整されたベッド４７は、カプセル型内視鏡３の臓器内到達位置が上行結腸７である場合に取るべき姿勢である骨盤高位に合った下半身高位な姿勢を被検体１に取らせる。このようにして、ベッド４７上の被検体１が下半身高位な姿勢を取った場合、上行結腸７内部のカプセル型内視鏡３は、上行結腸７内部を円滑に進行して横行結腸８に到達する。【０１７６】
その後、制御部４５は、上述した実施の形態２にかかる表示装置２６の制御部２５と同様に、カプセル停滞状態が所定時間以上継続したと判断する都度、表示部１２に確認ウィンドウ２２ａを表示する制御を行う。すなわち、かかる確認ウィンドウ２２ａは、カプセル型内視鏡３が被検体１の横行結腸８または下行結腸９の内部において所定時間以上継続的に停滞する毎に、表示部１２に表示される。【０１７７】
このような制御部４５は、かかる確認ウィンドウ２２ａの選択ボタン２２ｂに対応した姿勢変更の指示情報が入力部１１によって入力された場合、その都度、カプセル型内視鏡３の臓器内到達位置に対応した被検体１の取るべき姿勢を判断する。【０１７８】
具体的には、姿勢判断部１５ｂは、カプセル型内視鏡３が横行結腸８内部において所定時間以上継続的に停滞した場合、被検体１の取るべき姿勢を左側臥位に決定する。この場合、表示制御部２５ｃは、上述した位置画像Ｑ２および姿勢画像Ｒ２を位置表示部１２ｂおよび検査手順表示部１２ｃにそれぞれ表示する制御を行う。さらに、駆動制御部４５ｅは、図１８に例示するようなデータテーブルを参照し、姿勢判断部１５ｂが判断した被検体１の取るべき姿勢（左側臥位）に対応したベッド４７の各足長に調整するようにベッド駆動部４９の駆動制御を行う。【０１７９】
かかる駆動制御部４５ｅの駆動制御に基づいて、ベッド駆動部４９は、ベッド４７の左前足４７ｂおよび左後足４７ｄの各足長をＬ／２に調整し、右前足４７ａおよび右後足４７ｃの各足長をＬに調整する。このように各足長が調整されたベッド４７は、カプセル型内視鏡３の臓器内到達位置が横行結腸８である場合に取るべき姿勢である左側臥位に合った右側高位な姿勢を被検体１に取らせる。【０１８０】
一方、姿勢判断部１５ｂは、カプセル型内視鏡３が下行結腸９内部において所定時間以上継続的に停滞した場合、被検体１の取るべき姿勢を座位に決定する。この場合、表示制御部２５ｃは、上述した位置画像Ｑ３および姿勢画像Ｒ３を位置表示部１２ｂおよび検査手順表示部１２ｃにそれぞれ表示する制御を行う。さらに、駆動制御部４５ｅは、図１８に例示するようなデータテーブルを参照し、姿勢判断部１５ｂが判断した被検体１の取るべき姿勢（座位）に対応したベッド４７の各足長に調整するようにベッド駆動部４９の駆動制御を行う。【０１８１】
かかる駆動制御部４５ｅの駆動制御に基づいて、ベッド駆動部４９は、ベッド４７の右前足４７ａおよび左前足４７ｂの各足長をＬに調整し、右後足４７ｃおよび左後足４７ｄの各足長をＬ／２に調整する。このように各足長が調整されたベッド４７は、カプセル型内視鏡３の臓器内到達位置が下行結腸９である場合に取るべき姿勢である座位に合った上半身高位な姿勢を被検体１に取らせる。【０１８２】
このような制御部４５の制御に基づいて、ベッド駆動部４９は、被検体１内部のカプセル型内視鏡３の臓器内到達位置が上行結腸、横行結腸、または下行結腸に変化する都度、この現在の臓器内到達位置に対応した被検体１の取るべき姿勢に合った姿勢（下半身高位な姿勢、右側高位な姿勢、上半身高位な姿勢）を被検体１に取らせるようにベッド４７を駆動できる。かかるベッド駆動部４９の駆動によって、医師または看護師等のユーザは、現在のカプセル型内視鏡３の臓器内到達位置に対応した姿勢（すなわちカプセル型内視鏡３の円滑な進行を促進する姿勢）を被検体１に自動的に取らせることができる。このように、ベッド駆動部４９が駆動制御部４５ｅの制御に基づいてベッド１上の被検体１の姿勢を順次変更した場合、この被検体１内部のカプセル型内視鏡３は、上行結腸７、横行結腸８、および下行結腸９を順次円滑に進行することができる。【０１８３】
以上、説明したように、本発明の実施の形態４では、上述した実施の形態２と同様の機能を有し、さらに、被検体を載置するベッド駆動式にし、被検体の取るべき姿勢に合わせてこのベッドの駆動を制御することによって、このベッド上の被検体の姿勢をカプセル型内視鏡の臓器内到達位置に対応した姿勢に変更するように構成した。このため、カプセル型内視鏡の臓器内到達位置に対応して現在取るべき姿勢（すなわち臓器内部のカプセル型内視鏡の円滑な進行を促進する姿勢）を被検体に自動的に取らせることができ、上述した実施の形態２と同様の作用効果を享受するとともに、この臓器内部のカプセル型内視鏡の円滑な進行を促進する姿勢を被検体に手間なく取らせることができる表示装置およびこれを用いた被検体内情報取得システムを実現することができる。【０１８４】
なお、本発明の実施の形態４では、上述した駆動制御部４５ｅの駆動制御に基づいてベッド４７の右前足４７ａ、左前足４７ｂ、右後足４７ｃ、左後足４７ｄの各足長を変更し、これによってベッド４７の傾きを変化させて被検体１の姿勢を変更していたが、これに限らず、ベッド４７を回転可能な軸部の回転駆動によってベッド４７の傾きを変化させて被検体１の姿勢を変更してもよい。【０１８５】
図１９は、本発明の実施の形態４にかかる被検体内情報取得システムの駆動式ベッドの変形例１を示す模式図である。なお、図１９には、この変形例１であるベッド４７を図示し、このベッド４７に設けられたベッド駆動部４９の内部構成を説明し易くするために、ベッド４７およびベッド駆動部４９を点線によって図示している。図１９に示すように、この変形例１であるベッド４７には、足長を変化させる代わりに軸部の回転駆動によってベッド４７の傾きを変化させるベッド駆動部４９が設けられる。この変形例１におけるベッド駆動部４９は、このベッド４７を回転可能に支持するものであり、被検体１の頭部上下方向にベッド４７を傾けるための頭部上下方向駆動部５０および軸部５１と、被検体１の左手−右手方向（側臥位方向）にベッド４７を傾けるための側臥位方向駆動部５２および軸部５３とを有する。【０１８６】
軸部５１は、ベッド４７に横たわった状態の被検体１の頭部上下方向にベッド４７を傾ける（回転させる）ための回転軸であり、ベッド４７および頭部上下方向駆動部５０と接続される。頭部上下方向駆動部５０は、上述した駆動制御部４５ｅの制御に基づいて駆動し、図１９の矢印によって示される頭部上下方向に軸部５１を回転させる。頭部上下方向駆動部５０は、この軸部５１を回転駆動することによって、被検体１の頭部上下方向にベッド４７を回転させ、この結果、被検体１の頭部上下方向（すなわち被検体１の頭−足方向）についてベッド４７の傾きを変化させる。頭部上下方向駆動部５０は、かかる頭部上下方向についてのベッド４７の傾き変化によって、このベッド４７上の被検体１の姿勢を骨盤高位または座位等に変更する。【０１８７】
軸部５３は、ベッド４７に横たわった状態の被検体１の側臥位方向にベッド４７を傾ける（回転させる）ための回転軸であり、ベッド４７および側臥位方向駆動部５２と接続される。側臥位方向駆動部５２は、上述した駆動制御部４５ｅの制御に基づいて駆動し、図１９の矢印によって示される側臥位方向に軸部５３を回転させる。側臥位方向駆動部５２は、この軸部５３を回転駆動することによって、被検体１の側臥位方向にベッド４７を回転させ、この結果、被検体１の側臥位方向（すなわち被検体１の左手−右手方向）についてベッド４７の傾きを変化させる。側臥位方向駆動部５２は、かかる側臥位方向についてのベッド４７の傾き変化によって、このベッド４７上の被検体１の姿勢を左側臥位または右側臥位等に変更する。【０１８８】
一方、本発明の実施の形態４では、上述した駆動制御部４５ｅの駆動制御に基づいてベッド４７の右前足４７ａ、左前足４７ｂ、右後足４７ｃ、左後足４７ｄの各足長を変更し、これによってベッド４７の傾きを変化させて被検体１の姿勢を変更していたが、これに限らず、ベッド４７の被検体載置面を鉛直上方に向けた態様でベッド４７を回転させてもよい。【０１８９】
図２０は、本発明の実施の形態４にかかる被検体内情報取得システムの駆動式ベッドの変形例２を示す模式図である。なお、図２０には、この変形例２であるベッド４７と、このベッド４７を回転駆動するベッド駆動部４９とが図示されている。図２０に示すように、この変形例２であるベッド４７には、上述したように足長を変化させる代わりに、ベッド４７の被検体載置面を鉛直上方に向けた態様でベッド４７を回転するベッド駆動部４９が設けられる。具体的には、この変形例２におけるベッド駆動部４９は、このベッド４７を回転可能に支持するものであり、上述した駆動制御部４５ｅの制御に基づいて駆動し、図２０に示す回転中心軸５４を回転中心にしてベッド４７を回転する。かかるベッド駆動部４９は、このようにベッド４７を回転することによって、このベッド４７上の被検体１をベッド４７とともに回転する。この場合、この被検体１の臓器内部（例えば胃内部）に導入されたカプセル型内視鏡３は、臓器内部の水等の液体に浮遊しつつ、この被検体１の回転に伴って変化する撮像視野の体内画像を順次撮像し、この結果、この臓器内部において広範囲に体内画像を撮像する。ユーザは、かかるカプセル型内視鏡３によって撮像された体内画像を上述した表示部１２の画像表示部１２ａ（図１５等を参照）に表示させることによって、この被検体１の臓器内部を網羅的に観察することができる。【０１９０】
ここで、この変形例２であるベッド４７上の被検体１の胃内部にカプセル型内視鏡３が導入された場合を例示して、ベッド４７の回転（すなわち被検体１の回転）に伴って視野を変化させつつカプセル型内視鏡３が順次撮像した体内画像を用いた被検体１の胃内部の観察について、図２１〜２６を参照しつつ説明する。【０１９１】
まず、ベッド４７の上において所定の姿勢（例えば左側臥位の姿勢）をとった被検体１にカプセル型内視鏡３と少量の水とを経口摂取させる。この場合、カプセル型内視鏡３は、この被検体１の食道内を通過しつつ食道の体内画像を撮像する。なお、この変形例２において、カプセル型内視鏡３の比重は、水の比重（＝１）以下である。外部の表示部１２は、このカプセル型内視鏡３によって撮像された体内画像を画像表示部１２ａに表示し、ユーザは、この画像表示部１２ａに表示された体内画像を用いて被検体１の食道を観察する。【０１９２】
外部の制御部４５（図１５参照）は、位置演算部１５ａの演算結果をもとにカプセル型内視鏡３が被検体１の胃内部に到達した旨を確認した場合（すなわち表示部１２が画像表示部１２ａに被検体１の胃の体内画像を表示した場合）、被検体１に右側臥位の姿勢を指示するための姿勢画像を検査手順表示部１２ｃに表示させる。ユーザは、この姿勢画像に基づいて被検体１に右側臥位の姿勢をとらせる。【０１９３】
その後、制御部４５は、位置演算部１５ａの演算結果をもとにカプセル型内視鏡３が胃の幽門部に到達した旨を確認した場合（すなわち表示部１２が画像表示部１２ａに被検体１の幽門部の体内画像を表示した場合）、この幽門部の大きさおよびカプセル位置情報をもとに、胃角部を観察可能な水量および被検体１の姿勢を判断し、この判断結果を検査手順表示部１２ｃに表示させる。この場合、表示部１２は、この被検体１が実施する推奨動作（例えば「座位。追加数量無」）を示す情報を検査手順表示部１２ｃに表示する。【０１９４】
つぎに、制御部４５は、位置演算部１５ａの演算結果をもとにカプセル型内視鏡３が被検体１の胃角部に到達した旨を確認した場合（すなわち表示部１２が画像表示部１２ａに被検体１の胃角部の体内画像を表示した場合）、被検体１に右側臥位の姿勢を指示するための姿勢画像を検査手順表示部１２ｃに表示させる。ユーザは、この姿勢画像に基づいて被検体１に右側臥位の姿勢をとらせる。【０１９５】
その後、制御部４５は、位置演算部１５ａの演算結果をもとにカプセル型内視鏡３が胃の噴門部に到達した旨を確認した場合（すなわち表示部１２が画像表示部１２ａに被検体１の噴門部の体内画像を表示した場合）、この幽門部の見え方およびカプセル位置情報をもとに、適切な水量を判断し、この判断結果を検査手順表示部１２ｃに表示させる。この場合、表示部１２は、被検体１に水を追加摂取させる必要があれば、追加水量を示す情報を検査手順表示部１２ｃに表示する。なお、このような状態において、被検体１内部のカプセル型内視鏡３は、例えば図２１，２２に示すように、胃の噴門部近傍において水に浮遊しつつ体内画像を撮像する。このカプセル型内視鏡３によって撮像された噴門部の体内画像（図２３参照）は、表示部１２の画像表示部１２ａに表示される。【０１９６】
このような状態において、制御部４５は、この被検体１を載置したベッド４７を３６０度回転するよう指示する旨の情報を表示部１２に表示させる。この制御部４５の制御に基づいて、表示部１２は、このベッド４７の回転指示情報を検査手順表示部１２ｃに表示する。ユーザは、この検査手順表示部１２ｃの表示情報（回転指示）に従って、入力部１１を操作してベッド４７を回転操作する。この場合、図２０に示したベッド駆動部４９は、回転中心軸５４を中心にしてベッド４７を３６０度回転する。【０１９７】
なお、制御部４５は、表示部１２の検査手順表示部１２ｃにベッド４７の回転指示情報を表示させる代わりに、このベッド４７の回転駆動を自動制御してもよい。この場合、駆動制御部４５ｅは、胃内部のカプセル型内視鏡３が所定の位置（例えば図２１，２２に示したように噴門部近傍）に到達したタイミングでベッド駆動部４９を制御して、図２０に示した回転中心軸５４を中心にベッド４７を回転させる。【０１９８】
ここで、上述したようにベッド４７が３６０度回転する状態において、胃内部のカプセル型内視鏡３は、水等の液体に浮遊しつつ、回転前の位置に留まろうとする。このカプセル型内視鏡３に対し、被検体１の胃とカプセル型内視鏡３との相対位置関係は、ベッド４７の回転に伴って変化する。この結果、この胃内部のカプセル型内視鏡３は、図２４〜２６に示すように、撮像視野（観察範囲）を変化させつつ体内画像を順次撮像する。かかるカプセル型内視鏡３によって順次撮像された体内画像は、表示部１２の画像表示部１２ａに順次表示される。【０１９９】
その後、制御部４５は、ベッド４７が３６０度回転完了したか否かを判断し、未だ３６０度回転していない場合、このベッド４７の回転を継続する。一方、制御部４５は、ベッド４７の３６０度回転が完了した場合、被検体１に左側臥位の姿勢を指示するための姿勢画像を検査手順表示部１２ｃに表示させる。ユーザは、この姿勢画像に基づいて被検体１に左側臥位の姿勢をとらせる。【０２００】
被検体１がベッド４７上において左側臥位の姿勢をとった後、制御部４５は、この被検体１を載置したベッド４７を３６０度回転するよう指示する旨の情報を表示部１２に表示させる。この制御部４５の制御に基づいて、表示部１２は、このベッド４７の回転指示情報を検査手順表示部１２ｃに表示する。ユーザは、この検査手順表示部１２ｃの表示情報（回転指示）に従って、入力部１１を操作してベッド４７を回転操作する。この場合、図２０に示したベッド駆動部４９は、回転中心軸５４を中心にしてベッド４７を３６０度回転する。この結果、胃内部のカプセル型内視鏡３は、上述した右側臥位の場合と同様に胃内部の液体に浮遊した状態で撮像視野を変化させつつ、胃内壁部の体内画像を順次撮像する。【０２０１】
なお、制御部４５は、この左側臥位の場合においても、上述した右側臥位の場合と同様に、表示部１２の検査手順表示部１２ｃにベッド４７の回転指示情報を表示させる代わりに、このベッド４７の回転駆動を自動制御してもよい。【０２０２】
以上のようにして胃内部のカプセル型内視鏡３に撮像視野を変化させつつ体内画像を順次撮像させることによって、被検体１の胃内部の体内画像を略胃全面に亘って撮像でき、この結果、被検体１の胃内部を網羅的に観察することができる。なお、上述した体位表示等は、一例であり、体位指示、ベッド駆動制御の判断方法、指示内容は、上述したものに限定されず、他のものであってもよい。また、この変形例２においては、上述した実施の形態１〜３のいずれかと同様に、検査手順情報の一例である姿勢情報（姿勢画像または姿勢を指示する音声情報等）を検査手順表示部１２ｃまたは報知部３４によって出力して、被検体１の取るべき姿勢を外部に指示すればよい。【０２０３】
なお、本発明の実施の形態１〜４および変形例では、本発明にかかる表示装置の通信部１３と受信機４の通信部４ｂとが無線通信を行って被検体１の体内画像等の各種情報を送受信していたが、これに限らず、かかる表示装置の通信部１３と受信機４の通信部４ｂとがケーブルを介した有線通信を行って被検体１の体内画像等の各種情報を送受信してもよい。しかし、かかる表示装置と受信機４との絶縁状態を確保することを考慮した場合、かかる表示装置の通信部１３と受信機４の通信部４ｂとが無線通信を行うことが望ましい。また、かかる表示装置と受信機４との間の各種情報の受け渡しを可搬型の記録媒体を用いて行ってもよい。【０２０４】
また、本発明の実施の形態１〜４および変形例では、カプセル型内視鏡３の臓器内到達位置を示す位置画像を位置表示部１２ｂに表示し、この臓器内到達位置に対応した被検体１の取るべき姿勢を示す姿勢画像を検査手順表示部１２ｃに表示していたが、これに限らず、この臓器内到達位置を示す文字情報を位置表示部１２ｂに表示してもよいし、この被検体１の取るべき姿勢を示す文字情報を検査手順表示部１２ｃに表示してもよい。すなわち、かかる位置表示部１２ｂに表示する位置情報は、画像、文字、およびこれらの組み合わせのいずれであってもよいし、かかる検査手順表示部１２ｃに表示する姿勢情報は、画像、文字、およびこれらの組み合わせのいずれであってもよい。【０２０５】
さらに、本発明の実施の形態１〜４および変形例では、カプセル型内視鏡３の臓器内到達位置が観察部位等の所定の臓器内部である場合に、この臓器内到達位置を示す位置情報を位置表示部１２ｂに表示していたが、これに限らず、カプセル位置を算出した場合、その都度、この算出したカプセル位置に対応する臓器内到達位置を示す位置情報を臓器内部の位置によらずに位置表示部１２ｂに表示してもよい。【０２０６】
また、本発明の実施の形態１〜４および変形例では、体内画像とともに取得した受信電界強度情報をもとにカプセル位置を算出していたが、これに限らず、かかるカプセル位置を算出するために用いるカプセル型内視鏡３の位置に関する情報は、上述した受信電界強度情報の他に、カプセル型内視鏡３から発生した磁界の強度情報、誘導磁界の強度情報、または被検体１内部をＸ線撮像したＸ線画像情報であってもよい。この場合、カプセル型内視鏡３の筐体内部に永久磁石または電磁石等の磁気発生部を組み込み、かかる磁気発生部が発した磁界の強度をもとに、被検体１内部におけるカプセル型内視鏡３の臓器内到達位置を算出してもよい。また、カプセル型内視鏡３の筐体内部にＬＣマーカを組み込み、かかるＬＣマーカが発した誘導磁界の強度をもとに、被検体１内部におけるカプセル型内視鏡３の臓器内到達位置を算出してもよい。さらに、臓器内部にカプセル型内視鏡３が導入された被検体１をＸ線撮像するＸ線撮像装置を用い、このＸ線撮像装置によって撮像された被検体１内部の画像をもとにカプセル型内視鏡３の臓器内到達位置を算出してもよい。本発明のかかる表示装置の制御部は、かかるカプセル型内視鏡３の位置に関する情報を体内画像とともに取得すればよい。【０２０７】
さらに、本発明の実施の形態１〜３および変形例では、臓器内到達位置を示す位置情報、被検体１の取るべき姿勢を示す姿勢情報、および被検体１の体内画像を表示部１２に表示させていたが、これに限らず、少なくとも被検体１の姿勢情報を表示部１２に表示すればよく、かかる位置情報および体内画像の少なくとも一つをさらに表示することが望ましい。【０２０８】
また、本発明の実施の形態４では、被検体１の取るべき姿勢を示す姿勢情報を表示部１２に表示させていたが、これに限らず、臓器内到達位置を示す位置情報、被検体１の取るべき姿勢を示す姿勢情報、および被検体１の体内画像のうちの少なくとも一つを表示部１２に表示させるようにしてもよい。【０２０９】
さらに、本発明の実施の形態２〜４および変形例では、カプセル停滞状態が所定時間以上継続した場合に確認ウィンドウ２２ａを表示部１２に表示して、被検体１の姿勢変更の指示を確認していたが、これに限らず、かかる確認ウィンドウ２２ａを表示しなくてもよい。この場合、カプセル停滞状態が所定時間以上継続する都度、カプセル型内視鏡３の臓器内到達位置に対応した被検体１の取るべき姿勢を判断すればよい。【０２１０】
また、本発明の実施の形態３，４では、被検体１の体内画像を取得する都度、この体内画像を撮像したカプセル型内視鏡３の位置（すなわち被検体１内部におけるカプセル位置）を算出していたが、これに限らず、体内画像とともに取得したカプセル内視鏡３の位置に関する情報をもとにカプセル停滞状態が所定時間以上継続したか否かを判断し、カプセル停滞状態が所定時間以上継続したと判断した場合、その都度、カプセル位置を算出してもよい。この場合、実施の形態３，４にかかる表示装置の制御部は、上述した実施の形態２の変形例にかかる表示装置２７の制御部２８と同様に、カプセル停滞状態が所定時間以上継続し且つ被検体１の姿勢変更指示ありの場合にカプセル位置を算出してもよい。【０２１１】
さらに、本発明の実施の形態１〜４および変形例では、上行結腸に対応した被検体１の取るべき姿勢を骨盤高位に決定し、横行結腸に対応した被検体１の取るべき姿勢を左側臥位に決定し、下行結腸に対応した被検体１の取るべき姿勢を座位に決定していたが、これに限らず、カプセル型内視鏡３の臓器内到達位置に対応した被検体１の取るべき姿勢は、臓器内部のカプセル型内視鏡３の進行を促進する（または停滞状態を阻止する）ものであれば、下半身高位な姿勢、右側高位な姿勢、上半身高位な姿勢等の所望の姿勢であってもよい。【０２１２】
また、本発明の実施の形態１〜４および変形例では、カプセル型内視鏡３の臓器内到達位置が被検体１の大腸内部の位置である場合に被検体１の取るべき姿勢を判断していたが、これに限らず、カプセル型内視鏡３の臓器内到達位置が例えば胃または小腸等の大腸以外の所望部位の位置である場合に被検体１の取るべき姿勢を判断してもよい。
【産業上の利用可能性】
【０２１３】
以上のように、本発明にかかる表示装置およびこれを用いた被検体内情報取得システムは、被検体内部に導入したカプセル型内視鏡が撮像した体内画像を用いた被検体内部の観察（検査）に有用であり、特に、被検体内部におけるカプセル型内視鏡の進行を促進できる表示装置およびこれを用いた被検体内情報取得システムに適している。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【国際調査報告】
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