(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体にデータの書き込みを行う印刷部と、
前記印刷部にデータを書き込まれた前記記録媒体を搬送し、前記記録媒体を排出口から外部に排出する搬送部と、
前記排出口外部に設けられ、前記排出口の外部に障害物があるか否かを検出する障害物検出部と、
前記搬送部が前記記録媒体を前記排出口から排出する際に、前記障害物検出部により障害物が検出されている場合、前記搬送部による前記記録媒体の排出速度を低速にして前記記録媒体を排出させるように調整する搬送制御部と、を有する印刷装置。
【請求項２】
前記搬送部が前記記録媒体を前記排出口から排出する際に、前記障害検出部により障害物が検出されている場合、前記検出結果を外部に報知する報知部を更に有し、
前記報知部による報知回数が規定回数以上である場合に、前記搬送制御部は、前記搬送部による前記記録媒体の排出速度を低速にして前記記録媒体を排出させるように調整する
請求項１記載の印刷装置。
【請求項３】
前記搬送部により前記排出口から排出された後の時間を測定するタイマと、
前記搬送部の搬送経路を切り替える搬送切替部を更に有し、
前記タイマの測定時間が、予め定められた所定の時間以上である場合、前記搬送制御部は、前記搬送切替部による前記搬送経路を切り替え、前記記録媒体を収納する収納部に搬送する請求項１又は２記載の印刷装置。
【請求項４】
記録媒体にデータの書き込みを行う印刷部と、
前記印刷部にデータを書き込まれた前記記録媒体を搬送し、前記記録媒体を排出口から外部に排出する搬送部と、
前記排出口外部に設けられ、前記排出口の外部に障害物があるか否かを検出する障害物検出部と、
前記搬送部が前記記録媒体を前記排出口から排出する際に、前記障害物検出部により障害物が検出されている場合、前記搬送部による排出を一時停止し、所定の時間が経過しても障害物が排除されなかった場合には、前記記録媒体を排出せずに、前記記録媒体を収納する収納部に収納するように制御する搬送制御部と
を有する印刷装置。
【請求項５】
記録媒体にデータの書き込みを行い、
前記データを書き込まれた前記記録媒体を搬送して前記記録媒体を排出口から外部に排出し、
前記記録媒体が前記排出口から排出される際に、障害物が前記排出口近傍に検出されている場合、前記記録媒体の排出速度を低速にして前記記録媒体を排出させるように調整する印刷装置の制御方法。
【請求項６】
前記記録媒体が前記排出口から排出される際に、障害物が前記排出口近傍に検出されている場合、外部に報知し、
外部に報知する回数が規定回数以上である場合に、前記記録媒体の排出速度を低速にして前記記録媒体を排出させるように調整する
請求項５記載の印刷装置の制御方法。
【請求項７】
前記排出口から排出された前記記録媒体がユーザにより受け取られるまでの時間を測定し、予め定められた所定の時間以上受け取られなかった場合、当該記録媒体を収納する請求項５又は６記載の印刷装置の制御方法。
【請求項８】
記録媒体にデータの書き込みを行い、
前記データを書き込まれた前記記録媒体を搬送し、前記記録媒体を排出口から外部に排出し、
前記記録媒体が前記排出口から排出される際に、障害物が前記排出口近傍に検出されている場合、前記記録媒体の排出を一時停止し、所定の時間が経過しても障害物が排除されなかった場合には、前記記録媒体を排出せずに、前記記録媒体を収納する
印刷装置の制御方法。
【請求項９】
所定の動作をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
印刷部に記録媒体へのデータの書き込みを行わせ、
前記印刷部にデータを書き込まれた前記記録媒を搬送部に搬送させ、前記記録媒体を排出口から外部に排出させ、
前記搬送部が前記記録媒体を前記排出口から排出する際に、前記排出口の外部に障害物があることが検出されている場合、前記搬送部による前記記録媒体の排出速度を低速にして前記記録媒体を排出させるように調整することを特徴とする印刷装置の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レシート等を印刷するのに好適な印刷装置、印刷装置の制御方法、及び制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えばＡＴＭ等でレシート等を印刷する印刷装置の排出口の外部に障害物がある場合、そのまま印刷物を排出してしまうと、排出口に印刷物がつまり、故障の原因となることがあった。
【０００３】
特許文献１には、排出口の下のガイドプレートの長さを、上のガイドプレートより短くすることにより、排出口から排出される用紙の進行方向が阻害された際に、用紙が下側へ撓むように許容するプリンタが記載されている。
【０００４】
特許文献２には、排出口の近傍に携帯型プリンタを把持する指が位置した場合に検出する指検出部を有し、当該指検出部の検出結果に基づいて、プリンタ動作を制限する携帯型プリンタが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−８３４４８号公報
【特許文献２】特開２００７−１０５９４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、排出口の塞ぎ方によっては、用紙の排出を阻害して、排出口に用紙が詰まる可能性があった。また、特許文献１に記載の技術では、排出口にユーザが指を当てた場合に、レシートが下方にたわむように、排出口の上のガイドプレートを排出口の下のガイドプレートより長くするように構成するため、排出口の上部だけが飛び出した形状となって見た目が悪くなり、意匠上の制限が大きくなるという問題があった。
【０００７】
引用文献２に記載の技術では、排出口の近傍に指があることを検出した場合、印刷動作そのものを中止してしまうという問題があった。
【０００８】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、用紙が排出口から排出される際に、用紙の詰まりを抑制する印刷装置、印刷装置の制御方法、及び制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明にかかる印刷装置は、記録媒体にデータの書き込みを行う印刷部と、印刷部にデータを書き込まれた記録媒体を搬送し、記憶媒体を排出口から外部に排出する搬送部と、排出口外部に設けられ、排出口の外部に障害物があるか否かを検出する障害物検出部と、搬送部が記憶媒体を排出口から排出する際に、障害物検出部により障害物が検出されている場合、搬送部による記憶媒体の排出速度を調整する搬送制御部と、を有するものである。
【００１０】
本発明にかかる印刷装置の制御方法は、記録媒体にデータの書き込みを行い、データを書き込まれた記録媒体を搬送して記憶媒体を排出口から外部に排出し、記憶媒体が排出口から排出される際に、障害物が排出口近傍に検出されている場合、記憶媒体の排出速度を調整する。
【００１１】
本発明にかかるプログラムは、所定の動作をコンピュータに実行させるための印刷装置の制御プログラムであって、印刷部に記録媒体へのデータの書き込みを行わせ、印刷部にデータを書き込まれた記録媒を搬送部に搬送させ、記憶媒体を排出口から外部に排出させ、搬送部が記憶媒体を排出口から排出する際に、排出口の外部に障害物があることが検出されている場合、搬送部による記憶媒体の排出速度を調整することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１２】
本願発明によれば、用紙が排出口から排出される際に、用紙が排出口に詰まることを抑制する印刷装置、印刷装置の制御方法、及び制御プログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施の形態１にかかる印刷装置を示す図である。
【図２】実施の形態２にかかる印刷装置２を詳細に示すブロック図である。
【図３】本実施の形態３にかかる印刷装置３の構成を示す側面図である。
【図４】本実施の形態３にかかる印刷装置３のレシート排出口４３付近を示す図である。
【図５】本実施の形態３にかかる印刷装置３のレシート排出口４３の外部を示す図である。
【図６】本実施の形態３にかかる印刷装置３のレシート排出口４３の付近を示す図である。
【図７】本実施の形態３にかかる印刷装置３の動作を示すフローチャートである。
【図８】本実施の形態３にかかる印刷装置３のレシート排出口４３の付近を示す図である。
【図９】従来の印刷装置の排出口付近を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。本実施の形態は、本発明を、例えば銀行に設置されるＡＴＭレシート（ＡＴＭご利用明細）を印刷するＡＴＭ装置等の印刷機に適用したものでる。図１は、本実施の形態にかかる印刷装置を示す図である。印刷装置１は、印刷部１１と、搬送部１２と、障害検出部１３と、搬送制御部１４とを有する。
【００１５】
印刷部１１は、記録媒体としてのレシートにデータの書き込みとしての印刷を行う。搬送部１２は、印刷部１１に印刷されたレシートを搬送し、当該レシートを排出口から外部に排出する。
【００１６】
障害検出部１３は、排出口外部に設けられ、排出口の外部に障害物があるか否かを検出する。搬送制御部１４は、搬送部１２がレシートを排出口から排出する際に、障害物検出部１３により障害物が検出されている場合、搬送部１２を制御して、レシートの排出速度を調整する。
【００１７】
本実施の形態における印刷装置１では、レシートが排出される際、障害検出部１３が排出口外部近傍に障害物があるか否か検出し、障害物が検出された場合には、当該検出結果に基づき、搬送制御部１４が搬送部１２を制御して、レシートの排出速度を遅くする。これにより、ユーザが排出口から障害物を移動させる時間の猶予ができる。
【００１８】
ここで従来の印刷装置の問題点について説明しておく。図９は、従来の印刷装置の排出口付近を示す図である。従来の印刷装置によるレシートの排出では、レシート排出口を手や荷物で塞がれた場合にも通常通りにレシートを排出する。排出口が塞がれているとレシートが排出口から排出できないのにもかかわらず、レシートが排出口に搬送されるため、排出口部分でレシートが詰まってしまうという問題が発生する場合があった。
【００１９】
これに対し、本実施の形態にかかる印刷装置１は、上述したように、排出口付近に障害物がある場合には、レシートの排出速度を調整するため、ユーザは、レシートが通常より遅く排出されているあいだに、障害物を排出口付近から移動させることができ、それにより、排出口の紙詰まりを抑制することができる。
【００２０】
次に、本実施の形態にかかる印刷装置について、更に詳細に説明する。図２は、本実施の形態にかかる印刷装置２を詳細に示すブロック図である。印刷装置２は、印刷部２１と、搬送部としての駆動部２２及び搬送手段２３と、障害検出部１３としてのセンサ２４と、搬送制御部２５と、報知部としてのスピーカ２６と、タイマ２７と、搬送切替手段２８と、を有する。
【００２１】
駆動部２２は、レシートを搬送する搬送手段を駆動する。搬送手段２３は、駆動部により駆動され、レシートを排出口まで搬送する。搬送手段２３とは、具体的にはレシートを搬送するローラ等であり、駆動部２２とは、ローラを回転するモータ等である。
【００２２】
搬送制御部２５は、駆動部２２及び搬送手段２３を制御し、レシートが排出口から排出する際に、センサ２４により、排出口部分に障害物が検出されている場合、駆動部２２及び搬送手段２３による、レシートの排出速度を調整する。すなわち、レシートの排出速度を通常の速度より遅くする乃至排出を一時停止する。
【００２３】
ここで、レシートの排出速度の一例について説明する。例えば通常のレシートの排出速度は、２００（ｍｍ／ｓ）〜３００（ｍｍ／ｓ）である。センサが排出口に障害物を検出した場合は、レシートの排出速度を例えば、その１／４乃至１／６、すなわち５０（ｍｍ／ｓ）程度に減速する。
【００２４】
ここで、５０（ｍｍ／ｓ）というレシートの排出速度について更に説明する。レシートが排出される際、例えばレシートがユーザの指に当たった場合に、ユーザが指を排出口付近からどかす時間を０．５（秒）とすると、排出されたレシートの長さが２５（ｍｍ）程度ならば、レシートは排出口に詰まることなく排出される。そのため、本実施の形態においては、一例として５０（ｍｍ／ｓ）という排出速度を記載している。本実施の形態においてはレシートの排出速度であるために、５０（ｍｍ／ｓ）を記載したが、例えば、排出されるレシートの形状や、レシートの弾力性、障害物を検出してからレシートを排出するまでのタイミング等により、調整することが可能であることはもちろんである。
【００２５】
本実施の形態では、排出口の近傍に障害物がある場合に、通常より遅い速度でレシートを排出することにより、ユーザが障害物を排出口近傍から移動させるための時間的な猶予を作る。これにより、排出口の紙詰まりの発生を抑制することができる。また、例えば障害物が、ユーザの指であった場合、ゆっくりとレシートを排出することにより、ユーザの指にレシートが当ることで、レシートの排出をユーザに知らせることができる。
【００２６】
また、駆動部２２及び搬送手段２３がレシートを排出口から排出する際に、センサ２４により排出口部分に障害物が検出されている場合、検出結果を外部に、スピーカ２６からの音声により報知する。ここで、外部への報知方法はスピーカからの音声案内に限らず、アラーム音としてもよいし、音による報知に限らず、ライトを点滅させたり、ディスプレイ（不図示）に障害物を検出した旨を表示させたりする等するようにしてもよい。
【００２７】
さらに、本実施の形態においては、レシートがユーザにより受け取られず、レシートが排出されてから所定の時間以上放置された場合には、当該レシートを、所定の収納場所に保存する。
【００２８】
タイマ２７は、排出口からレシートが排出された後の時間をカウントする。タイマ２７は、レシートが排出口から排出された後、予め定められた一定時間以上レシートが放置された場合には、搬送制御部２５にその検出信号を送信する。
【００２９】
搬送制御部２５は、タイマ２７からレシートの放置時間が所定の時間以上であることを示す上述の検出信号を受け取ると、搬送切替手段２８により搬送経路を切り替え、さらに、レシートを搬送するローラを逆回転させる。これによりレシートは搬送路を逆向きに搬送され、その途中に設けられた回収ボックス４６に回収される（図３参照）。ここで、搬送切替手段２８とは、具体的には、搬送経路の途中に設けられた切換え弁４８（図３参照）である。
【００３０】
排出されたレシートを回収することにより、例えば連続してレシートが排出される際に、直前に排出されたレシートが受け取られないことにより、複数のレシートが排出口に詰まる、等のトラブルを回避することができる。また、例えば、排出されるレシートにユーザの個人情報が記載されている場合には、ユーザがレシートを受け取り忘れると、他者に個人情報が流出してしまう可能性がある。しかし、本実施の形態においては、ユーザがレシートを受け取らない場合や、受け取り忘れたような場合であっても、レシートが回収ボックスに回収されるので、レシートの受け取り忘れによる個人情報の流出を防ぐことができる。
【００３１】
本実施の形態は、印刷装置において、レシート排出の際に、排出口の近傍で、ユーザの手指、または装置に乗せられた荷物等の障害物の存在を検知し、これを外部に報知したり、レシート排出速度を遅くしたりする。これにより、ユーザに注意喚起して排出口が塞がれた状態を解除させ、また、レシートが排出口に詰まってしまうことを防止することができる。
【００３２】
次に、本実施の形態にかかる印刷装置について、更に具体的に説明する。図３は、本実施の形態にかかる印刷装置３の構成を示す側面図である。印刷装置３には、印刷装置３を構成する筐体３２の内部にレシート印字ユニット３１が配置されている。
【００３３】
レシート印字ユニット３１は、レシートロール紙３３、ロール紙ホッパ３４、搬送ローラ３５ａ〜３５ｂ、プラテン３６６、印字ヘッド３７、カッタ３８、第１排出ローラ３９ａ〜３９ｄ、第２排出ローラ４１、出口センサ４２、レシート排出口４３、排出口センサ４４、回収ローラ４５ａ〜４５ｂ、回収ボックス４６、フリッカーランプ４７、切換え弁４８を有する。
【００３４】
ここで、図３における搬送ローラ３５ａ乃至３５ｂ、第１排出ローラ３９ａ乃至３９ｄ及び第２排出ローラ４１は、図２の搬送手段２３に対応する。また、図３のプラテン３６６及び印字ヘッド３７は図２の印刷部２１に、図３の切換え弁４８は図２の搬送切替手段２８に、図３の排出口センサ４４は図２のセンサ２４に対応するものである。なお、実施の形態２における駆動部２２、搬送制御部２５、及びタイマ２７は、図３乃至図８においては図示しない。
【００３５】
レシートロール紙３３はロール紙ホッパ３４にセットされ、繰出し機構（不図示）によりロール部分が回転して繰り出される。そして、駆動モータ（不図示）により、同時に回転する搬送ローラ３５ａ及び３５ｂにより、搬送される。
【００３６】
印字ヘッド３８はプラテン３６に押し付けられ、プラテン３６の回転によりレシートロール紙３３を搬送しながら、印字を行う。
【００３７】
印字ヘッド３８の先には、カッタ３８が設置されている。印字されたレシートロール紙３３は、カッタ３８により、所定の位置にてカットされる。
【００３８】
カットされたレシートは、駆動モータ（不図示）により連動して回転する第１の排出ローラ３９ａ〜３９ｄ、第２の排出ローラ４１により、レシート排出口４３付近まで搬送される。
【００３９】
図４は、レシート排出口４３付近を示す図である。レシートは、一旦排出口４３付近まで搬送される。第２の排出ローラ４１と、レシート排出口４３の間、すなわち、レシートの搬送路の出口近傍には、レシートを検出する出口センサ４２が設置されている。当該出口センサ４２は、レシートの有無を検出して、搬送制御部２５（図２参照）にレシートが排出口近傍まで搬送されたことを検出する。搬送制御部２５は、当該レシートが排出口近傍まで搬送されたことを検出した検出結果を受け取ると、排出口センサ４４により、排出口の外部近傍に、障害物があるか否か検出する。
【００４０】
図５は、レシート排出口４３の外部を示す図である。排出口４３の上には、ユーザに報知するためのフリッカーランプ４７が設けられている。本実施の形態では、レシートが排出される際の、排出口からレシート排出される方向の近傍に、障害物があるか否かを検出するように、レシート排出口４３の左右に排出口センサ４４ａ、４４ｂ（以下区別する必要がない場合は排出口センサ４４と記載する）が設けられている。本実施の形態において、排出口センサ４４は、光センサであり、排出口付近に向かいあう２の突出部を設け、突出部の一方排出口センサ４４ａには投光素子を有し、他方排出口センサ４４ｂには受光素子を有する。排出口センサ４４は、投光素子が発する赤外線を受光素子により受光して、その赤外線の受光強度により排出口の付近に障害物があるか否か検出して、検出結果を、搬送制御部２５（図２参照）に出力する。
【００４１】
搬送制御部２５は、排出口センサ４４から、排出口外部近傍に障害物がない旨を受け取ると、第２排出ローラ４１を制御して、レシートを排出する。
【００４２】
図６は、レシート排出口４３の付近を示す図である。レシートは、搬送ガイドａ４９及び搬送ガイドｂ５０により、図６に示すように、一部を外部に排出した形で保持される。
【００４３】
レシート排出口４３からレシートが排出されると、ユーザがレシートを受け取る。第２の排出ローラ４１は、図示しないクラッチにより規定量の空転が可能であり、ユーザがレシートを受け取る際は、この空転を利用してレシートを受け取る。
【００４４】
出口センサ４２は、搬送ガイドａ４９及び搬送ガイドｂ５０に保持されたレシートの有無を検出することにより、レシートがユーザにより受け取られたか否か、検出結果をタイマ（不図示）に出力する。タイマは検出結果に基づき、レシートが排出されてからの時間を測定する。
【００４５】
図３に戻って、所定の時間が経過してもレシートがユーザにより受け取られない場合には、タイマ２７（図２参照）の計測結果に基づき、搬送制御部２５（図２参照）が、駆動部２２（図２参照）及び搬送切替手段２８（図２参照）としての切換え弁４８を制御して、レシートを回収ボックス４６に回収する。すなわち、切換え弁４８が、レシートの搬送経路を切り替え、さらに、第１の排出ローラ３９ａ、第２の排出ローラ４１、回収ローラ４５ａを排出する際の回転方向と逆方向に回転させることにより、回収ボックス４６にレシートを回収する。
【００４６】
なお、本実施の形態においては、排出口センサ４４が障害物を検出した際、レシートの排出速度を遅くするものとしているが、その他、例えば、レシートの排出を一時停止し、所定の時間が経過しても障害物が排除されなかった場合には、レシートを排出せずに、回収ボックス４６に回収するようにしてもよい。
【００４７】
次に、本実施の形態にかかる印刷装置の動作について、図４乃至図８を用いて更に詳細に説明する。図７は本実施の形態にかかる印刷装置３の動作を示すフローチャートである。図８は、レシート排出口４３近傍を示す図である。
【００４８】
まず、印字ヘッド３８によりレシートロール紙３３に印字する（ステップＳ１）。次に、レシートロール３３をカッタ３８により規定寸法でカットする（ステップＳ２）、カットしたレシートを、第１排出ローラ３９ａ乃至３９ｄ、及び第２排出ローラ４１により搬送する（ステップＳ３）。
【００４９】
レシートは、排出口４３の手前でいったん停止し、搬送制御部２５（図２参照）は、レシート排出口センサ４４が障害物を検出しているか否かを確認する（ステップＳ４）。
【００５０】
図４のように、排出口近傍に障害物がなく（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、レシートが通常通り排出可能な場合は、レシートを通常の速度で放出する（ステップＳ５）。
【００５１】
図８のように、排出口付近に障害物、例えばユーザの指等がある場合（ステップＳ４：Ｎｏ）、フリッカーランプ４７（図５参照）の点滅及びガイダンススピーカ（不図示）により、排出口を塞がないように注意喚起させ、ユーザに障害物を排除するように促す（ステップＳ６）。
【００５２】
ステップＳ６の後、排出口センサ４４が、障害物が取り除かれたことを検出した場合（ステップＳ７：Ｙｅｓ）、レシート排出口４３近傍に障害物はないと搬送制御部２５が判断し、通常の速度でレシートを排出する（ステップＳ５）。
【００５３】
ステップＳ６の後、レシート排出口センサ４４が、障害物が取り除かれたことを検出しなかった場合（ステップＳ７：Ｎｏ）、フリッカーランプ４７（図５参照）の点滅及びガイダンススピーカ（不図示）の警告が規定回数内であるか否か確認する（ステップＳ８）。警告が規定回数内である場合（ステップＳ８：Ｙｅｓ）、ステップＳ６に戻り、再度警告する。警告が規定回数以上である場合（ステップＳ８：Ｎｏ）、レシートを通常よりも遅い速度で排出する（ステップＳ９）。
【００５４】
図６のようにレシートが排出され、排出口４３に保持された状態になった後に、出口近傍の搬送路に設けられた出口センサ４２が、ユーザによってレシートが受け取られたことを検出すると（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）、レシートの排出処理が終了する。一方、一定時間経過しても出口センサ４２が通光しない場合（ステップＳ１０：Ｎｏ）、ユーザがレシートを取り忘れたと判断し、レシートを回収ボックス４６に回収する。
【００５５】
本実施の形態にかかる印刷装置３によれば、排出口部分に手や荷物等の障害物があった場合にユーザに報知することで、排出口が塞がれている状態を解除するよう促すことができる。また、排出口の外部近傍に障害物が存在する場合、レシートの排出速度を低速にし、レシートが排出口に詰まらないようにし、レシートをユーザに接触させることで、排出を知らせることが可能となる。
【００５６】
さらに、レシートをユーザが受け取らない、又はとり忘れた場合には、回収ボックスにレシートを回収するため、連続してレシートが排出される際にも、前に排出されたレシートのために排出口が詰まることがなく、排出がより効率よく行われる。
【００５７】
上記の実施の形態では、レシートの排出について記載しているが、例えば、ＡＴＭ装置の場合、カード、通帳、及び紙幣排出口（取り出し口）にそれぞれセンサを追加することで、これらの排出時の障害物検出にも適用することができる。
【００５８】
なお、本発明は上述した実施の形態のみに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能であることは勿論である。
【００５９】
例えば、上述の実施の形態における処理のうち、搬送手段の制御等、任意の処理を、ＣＰＵ（Central Processing Unit）にコンピュータプログラムを実行させることにより実現することも可能である。この場合、コンピュータプログラムは、記録媒体に記録して提供することも可能であり、また、インターネットその他の伝送媒体を介して伝送することにより提供することも可能である。
【００６０】
また、上述の例において、プログラムは様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Random Access Memory））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。
【符号の説明】
【００６１】
１  印刷装置
２  印刷装置
３  印刷装置
１１  印刷部
１２  搬送部
１３  障害検出部
１４  搬送制御部
２１  印刷部
２２  駆動部
２３  搬送手段
２４  センサ
２５  搬送制御部
２６  スピーカ
２７  タイマ
２８  搬送切替手段
３１  レシート印字ユニット
３２  筐体
３３  レシートロール
３４  ロール紙ホッパ
３５ａ  搬送ローラ
３５ｂ  搬送ローラ
３６  プラテン
３７  印字ヘッド
３８  カッタ
３９ａ  第１排出ローラ
３９ｂ  第１排出ローラ
３９ｃ  第１排出ローラ
３９ｄ  第１排出ローラ
４１  第２排出ローラ
４２  出口センサ
４３  レシート排出口
４４  排出口センサ
４４ａ  排出口センサ
４４ｂ  排出口センサ
４５ａ  回収ローラ
４５ｂ  回収ローラ
４６  回収ボックス
４７  フリッカーランプ
４８  切換え弁
４９  搬送ガイドａ
５０  搬送ガイドｂ
【図１】
0005483471.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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