(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
（１）取付け座を備えると共に内側に空間部を備える外側ケースと、
（２）前記外側ケースの後部に固定取付けされる後側ハウジングと、
（３）前後に第１、第２の軸受ブロックが固定された断面円形のステータ保持ケースと、該ステータ保持ケース内に設けられたステータと、前記第１、第２の軸受ブロックに回転自在に支持されたスピンドルを中心部に備えるロータとを有して、前記外側ケース内に配置されるモータユニットと、
（４）前記スピンドルの前側に取付けられる刃物チャックと、
（５）前記第２の軸受ブロックの後部に連結され前記後側ハウジングを貫通して配置されるロッドと、
（６）前記モータユニットを前記外側ケースに対して前後動させる進退駆動手段とを有する電動加工装置であって、
前記外側ケースの後部には切欠き部が形成され、
前記進退駆動手段は、前後を第３、第４の軸受ブロックで回転自在に支持されたボール雄ねじと、該ボール雄ねじにカップリングを介して連結されたサーボモータと、前記ボール雄ねじに螺合する雌ねじナットとを有し、しかも、前記雌ねじナットは、前記第２の軸受ブロックに固定されて前記切欠き部から外側に突出する動力伝達金具を介して、該第２の軸受ブロックに連結され、
前記サーボモータの回転によって前記スピンドルに取付けられた前記刃物チャックが前後動することを特徴とするサーボモータを用いた電動加工装置。
【請求項２】
請求項１記載のサーボモータを用いた電動加工装置において、前記モータユニットは、前記外側ケースの前位置に設けられた第１のブッシュ、及び前記後側ハウジングに設けられた第２のブッシュを介して前記外側ケースに対して前後動可能に設けられていることを特徴とするサーボモータを用いた電動加工装置。
【請求項３】
請求項１記載のサーボモータを用いた電動加工装置において、前記外側ケースには、前後方向に沿って配置されたガイドレールが固定され、
前記第２の軸受ブロックは、前記ガイドレールに沿って前後動するスライドブロックに固着され、前記モータユニットの前記外側ケースに対する前後動可能な状態を確保することを特徴とするサーボモータを用いた電動加工装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のサーボモータを用いた電動加工装置において、前記切欠き部から外側に突出する前記動力伝達金具の前進限及び後退限を検知するセンサが設けられていることを特徴とするサーボモータを用いた電動加工装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のサーボモータを用いた電動加工装置において、前記第１の軸受ブロックの前側にラビリンスシール機構が設けられていると共に、該ラビリンスシール機構内に侵入した異物を前記スピンドルの回転によって外部に排出する円錐排出路が形成されていることを特徴とするサーボモータを用いた電動加工装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のサーボモータを用いた電動加工装置において、前記モータユニットの電源はインバータによる高周波電源から供給され、前記スピンドルの回転数は１００００〜４００００ｒｐｍの範囲にあることを特徴とするサーボモータを用いた電動加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被加工材に穴あけ等の加工を行うために使用されるサーボモータを用いた電動加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の電動加工装置は、特許文献１に記載のように、ドリル（加工具の一例）を回転するための駆動力を発生するモータ機構と、ドリルを前進させる進退駆動手段とを有し、回転したドリルを被加工材に押し当てることによって被加工材に穴あけを行っていた。
特許文献１では、モータ機構のロータに連結されたスピンドルの前側にドリルが固定されており、シリンダ機構（進退駆動手段の一例）によってモータ機構と共にドリルを前進させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２７６１１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１においては、シリンダ機構では前進するドリルの送り速度を一定に保つことができず、被加工材への加工を安定的に行うことができないという問題があった。
本発明は、かかる事情に鑑みてなされるもので、刃物チャックに装着される加工具の送り速度を一定にし、被加工材への加工を安定的に行うサーボモータを用いた電動加工装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的に沿う本発明に係るサーボモータを用いた電動加工装置は、（１）取付け座を備えると共に内側に空間部を備える外側ケースと、（２）前記外側ケースの後部に固定取付けされる後側ハウジングと、（３）前後に第１、第２の軸受ブロックが固定された断面円形のステータ保持ケースと、該ステータ保持ケース内に設けられたステータと、前記第１、第２の軸受ブロックに回転自在に支持されたスピンドルを中心部に備えるロータとを有して、前記外側ケース内に配置されるモータユニットと、（４）前記スピンドルの前側に取付けられる刃物チャックと、（５）前記第２の軸受ブロックの後部に連結され前記後側ハウジングを貫通して配置されるロッドと、（６）前記モータユニットを前記外側ケースに対して前後動させる進退駆動手段とを有する電動加工装置であって、前記外側ケースの後部には切欠き部が形成され、前記進退駆動手段は、前後を第３、第４の軸受ブロックで回転自在に支持されたボール雄ねじと、該ボール雄ねじにカップリングを介して連結されたサーボモータと、前記ボール雄ねじに螺合する雌ねじナットとを有し、しかも、前記雌ねじナットは、前記第２の軸受ブロックに固定されて前記切欠き部から外側に突出する動力伝達金具を介して、該第２の軸受ブロックに連結され、前記サーボモータの回転によって前記スピンドルに取付けられた前記刃物チャックが前後動する。
【０００６】
本発明に係るサーボモータを用いた電動加工装置において、前記モータユニットは、前記外側ケースの前位置に設けられた第１のブッシュ、及び前記後側ハウジングに設けられた第２のブッシュを介して前記外側ケースに対して前後動可能に設けられているのが好ましい。
【０００７】
本発明に係るサーボモータを用いた電動加工装置において、前記外側ケースには、前後方向に沿って配置されたガイドレールが固定され、前記第２の軸受ブロックは、前記ガイドレールに沿って前後動するスライドブロックに固着され、前記モータユニットの前記外側ケースに対する前後動可能な状態を確保することができる。
【０００８】
本発明に係るサーボモータを用いた電動加工装置において、前記切欠き部から外側に突出する前記動力伝達金具の前進限及び後退限を検知するセンサが設けられているのが好ましい。
【０００９】
本発明に係るサーボモータを用いた電動加工装置において、前記第１の軸受ブロックの前側にラビリンスシール機構が設けられていると共に、該ラビリンスシール機構内に侵入した異物を前記スピンドルの回転によって外部に排出する円錐排出路が形成されているのが好ましい。
【００１０】
本発明に係るサーボモータを用いた電動加工装置において、前記モータユニットの電源はインバータによる高周波電源から供給され、前記スピンドルの回転数は１００００〜４００００ｒｐｍの範囲にあるのが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係るサーボモータを用いた電動加工装置は、モータユニットを外側ケースに対して前後動させる進退駆動手段が、第３、第４の軸受ブロックで回転自在に支持されたボール雄ねじと、ボール雄ねじにカップリングを介して連結されたサーボモータと、ボール雄ねじに螺合する雌ねじナットとを有し、雌ねじナットは、ステータ保持ケースに固定された第２の軸受ブロックに固定されてしかも外側ケースに形成された切欠き部から外側に突出する動力伝達金具を介して、第２の軸受ブロックに連結され、サーボモータの回転によって刃物チャックが前後動するので、回転速度を調整可能なサーボモータにより、加工条件に合わせて、刃物チャックに装着される加工具（例えばドリル）の送り速度を所望の値で一定に保つことができ、被加工材の加工を安定的に行うことが可能である。
【００１２】
本発明に係るサーボモータを用いた電動加工装置において、モータユニットが、外側ケースの前位置に設けられた第１のブッシュ、及び後側ハウジングに設けられた第２のブッシュを介して外側ケースに対して前後動可能に設けられている場合には、モータユニットが外部ケースに対して所定の方向で安定的に可動することができる。
【００１３】
本発明に係るサーボモータを用いた電動加工装置において、第２の軸受ブロックが、ガイドレールに沿って前後動するスライドブロックに固着され、モータユニットの外側ケースに対する前後動可能な状態を確保する場合、刃物チャックに装着される加工具は、所定の方向で安定的に前後動することが可能である。
【００１４】
本発明に係るサーボモータを用いた電動加工装置において、切欠き部から外側に突出する動力伝達金具の前進限及び後退限を検知するセンサが設けられている場合は、進退可能な領域として定められた範囲内を超えてモータユニットが前進あるいは後退するのを確実に回避することができる。
【００１５】
本発明に係るサーボモータを用いた電動加工装置において、第１の軸受ブロックの前側にラビリンスシール機構が設けられていると共に、ラビリンスシール機構内に侵入した異物を外部に排出する円錐排出路が形成されている場合は、第１の軸受ブロックが固定されたステータ保持ケース内に被加工材を加工した際に被加工材から飛散る切屑等が侵入するのを防止することができ、切屑等の侵入によりモータユニット等に不具合が生じるのを回避可能である。
【００１６】
本発明に係るサーボモータを用いた電動加工装置において、スピンドルの回転数が１００００〜４００００ｒｐｍの範囲にある場合は、一般的に高速回転とされる５０００ｒｐｍ以上の回転で、被加工材の加工を行うことができ、加工作業の時間の短縮化を図ることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るサーボモータを用いた電動加工装置の側断面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ矢視断面図である。
【図３】本発明の第２の実施の形態に係るサーボモータを用いた電動加工装置の側断面図である。
【図４】図３のＢ−Ｂ矢視断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
図１、図２に示すように、本発明の第１の実施の形態に係るサーボモータを用いた電動加工装置１０（以下、単に電動加工装置１０という）は、外側ケース１１内に配置されたモータユニット１２から駆動力を与えられて回転するドリル１３（加工具の一例）を、進退駆動手段１４で前進させて、被加工材に穴をあける装置である。
進退駆動手段１４には、モータユニット１２をドリル１３と共に前進させる動力源となるサーボモータ１５が設けられている。以下、詳細に説明する。
【００１９】
外側ケース１１は、鉄、アルミ等の金属素材によって形成され、前後に取付け座１６、１６ａが設けられた固定プレート１７と、固定プレート１７に固着され、内側に空間部を備えた筒状部材１８を有している。
取付け座１６、１６ａは、それぞれ固定プレート１７の筒状部材１８より前後に突出した前側部及び後側部からなり、それぞれ貫通孔１９を備えている。電動加工装置１０は、貫通孔１９に挿通された周知のねじ材を固定フレームに設けられたねじ穴に螺合することによって固定フレームに固定される。なお、取付け座は、固定プレートの前又は後等に一つだけ設けるようにしてもよい。
筒状部材１８の内側にある空間部は、図２に示すように断面が略矩形であり、筒状部材１８の後側には、前後方向に沿って形成された切欠き部２０が設けられている。
【００２０】
筒状部材１８の内側に形成された空間部には、モータユニット１２が配置されている。
モータユニット１２は、筒状部材１８の内側にある空間部に配置され、前後に第１、第２の軸受ブロック２１、２１ａが固定された断面円形のステータ保持ケース２２を有している。ステータ保持ケース２２内には、ステータ保持ケース２２に固定されたステータ２３と、ステータ２３に対応するロータ２４が配置され、モータユニット１２は、ステータ保持ケース２２、ステータ２３及びロータ２４等によって構成されている。
【００２１】
ステータ２３は、固定子積層鉄心２５及びコイル２６からなり、コイル２６に加えられる交流電力によって、ステータ２３の内側に回転磁界を発生させる。ロータ２４は、中心部に、第１、第２の軸受ブロック２１、２１ａに回転自在に支持されたスピンドル２７を備え、ステータ２３の内側に発生した回転磁界によって回転駆動されて、同軸上に配置されたスピンドル２７と共に回転する。
ステータ２３に供給される電源は図示しないインバータによる高周波電源から供給され、スピンドル２７の回転数は１００００〜４００００ｒｐｍの範囲で調整可能となっている。
【００２２】
第１、第２の軸受ブロック２１、２１ａには、スピンドル２７を回転自在に支持する軸受２８、２９がそれぞれ設けられ、軸受２８、２９は共にスラスト荷重に耐え得る対となるボールベアリングから形成されている。
第１の軸受ブロック２１は、軸受２８を収納する軸受ハウジング３０を有し、軸受ハウジング３０は、ステータ保持ケース２２の前側内面に固定された固定リング３１にねじ材３２によって固定されている。
【００２３】
第２の軸受ブロック２１ａも、第１の軸受ブロック２１と同様に、軸受２９を収納する軸受ハウジング３４を有している。軸受ハウジング３４は、ステータ保持ケース２２の後側内面に固定された固定リング３５にねじ材３６よって取付け固定され、ステータ保持ケース２２の後側を覆っている。なお、軸受ハウジング３４には、軸受ハウジング３４とステータ保持ケース２２の間をシールするＯリング３８が設けられている。
【００２４】
スピンドル２７の前側には、ナット３９と、ドリル１３を固定する保持部材４０とからなる刃物チャック４１が取付けられている。ナット３９は、スピンドル２７の前側に形成された雄ねじに螺合して、保持部材４０と共にドリル１３をスピンドル２７に固定している。
スピンドル２７に固定されたドリル１３は、ロータ２４の回転によって、スピンドル２７と共に回転し、被加工材に穴をあけることができる。
【００２５】
第１の軸受ブロック２１の前側には、ラビリンスシール機構を有する防塵カバー４３が設けられている。防塵カバー４３はスピンドル２７に固定され、スピンドル２７と共に回転して、ドリル１３が被加工材に穴をあける際に被加工材から飛散る切屑が、スピンドル２７と第１の軸受ブロック２１の間の隙間を介してステータ保持ケース２２内に侵入するのを防止している。
防塵カバー４３には、防塵カバー４３と第１の軸受ブロック２１の間に侵入した被加工材の切屑等の異物をスピンドル２７の回転によって外部に排出する円錐排出路４４が形成されている。
また、スピンドル２７には、スピンドル２７と防塵カバー４３の間をシールするＯリング４５が設けられている。
【００２６】
第２の軸受ブロック２１ａの後側には、電源ケーブル４６が螺旋状に巻かれたロッド４７が連結され、ロッド４７の外周面には、電源ケーブル４６の一部を収納するドーナツ状のケーシング４８が固定されている。
ロッド４７は、スピンドル２７と同軸上に配置され、スピンドル２７及びモータユニット１２と共に前後動して、モータユニット１２及びドリル１３の前後動を案内するガイドロッドとして機能する。また、ロッド４７は、電源ケーブル４６が巻かれている前側部分が、後側部分に比べて径が大きくなっている。
【００２７】
筒状部材１８には、筒状部材１８の後部に複数のねじ材４９によって取付け固定された後側ハウジング５０が設けられ、後側ハウジング５０の後部には、サーボモータ１５を支持する後部ブロック５２が、複数のねじ材５１によって固定されている。
ロッド４７は、後側ハウジング５０及び後部ブロック５２を貫通しており、後側ハウジング５０及び後部ブロック５２によって、前後動可能に支持されている。
後側ハウジング５０は、開放された筒状部材１８の後部を覆うように配置され、後側ハウジング５０には、ロッド４７の摺動状態を確保するブッシュ５３（第２のブッシュ）が設けられている。
【００２８】
電源ケーブル４６は、後側ブロック５２に固着されたケーブル保持機構５５を介して外部から、電動加工装置１０内に引き込まれ、ステータ２３に電源供給するインバータに接続されている。ケーブル保持機構５５は、電源ケーブル４６を締結固定するナット５６等を有し、モータユニット１２の前後動によって、電源ケーブル４６が動かないように電源ケーブル４６を保持している。
ケーブル保持機構５５が筒状部材１８に対して固定されているのに対し、電源ケーブル４６の接続先であるステータ２３用インバータは、筒状部材１８に対して前後動するので、インバータとケーブル保持機構５５の間隔は変動する。そのため、電源ケーブル４６は、インバータとケーブル保持機構５５の間隔の変動によって切断等しないように、ロッド４７に十分な余裕を持って巻かれている。
【００２９】
また、筒状部材１８の前位置には、ステータ保持ケース２２の摺動状態を確保するためのブッシュ５７（第１のブッシュ）が設けられており、モータユニット１２はブッシュ５７を介して筒状部材１８に進退可能に支持されている。そして、モータユニット１２と共に前後動するロッド４７は、ブッシュ５３を介して後側ハウジング５０によって進退可能に支持されている。
よって、モータユニット１２は、筒状部材１８に設けられたブッシュ５７及び後側ハウジング５０に設けられたブッシュ５３を介して外側ケース１１に対して前後動可能となっている。
【００３０】
モータユニット１２を外側ケース１１に対して前後動させる進退駆動手段１４は、前後を第３、第４の軸受ブロック５８、５９で回転自在に支持されたボール雄ねじ６０と、ボール雄ねじ６０にカップリング６１を介して連結されたサーボモータ１５と、ボール雄ねじ６０に螺合する雌ねじナット６３を有している。
第２の軸受ブロック２１ａには、図１、図２に示すように、筒状部材１８に形成された切欠き部２０から外側に突出する動力伝達金具６４が固定され、雌ねじナット６３は、動力伝達金具６４を介して第２の軸受ブロック２１ａに連結されている。
【００３１】
軸心がスピンドル２７の軸心と平行となっているボール雄ねじ６０は、カップリング６１を介してサーボモータ１５から与えられる駆動力によって回転して、雌ねじナット６３を進退させることができる。
そして、動力伝達金具６４、第２の軸受ブロック２１ａ及びスピンドル２７は、雌ねじナット６３と共に進退するので、スピンドル２７に取付けられている刃物チャック４１及びドリル１３は、サーボモータ１５の回転によって前後動する。
サーボモータ１５は回転速度の調整が可能であり、刃物チャック４１及びドリル１３の送り速度（前進速度）を所定値にすることができる。
なお、図１では、サーボモータ１５が断面ではなく側面図として描かれている。
【００３２】
筒状部材１８には、図２に示すように、ボール雄ねじ６０、雌ねじナット６３及びカップリング６１を収納する断面矩形の収納チューブ６６が周知のねじ材６５によって固定されている。収納チューブ６６は、下部に筒状部材１８に設けられた切欠き部２０と同位置に配置された開口部を備え、動力伝達金具６４が切欠き部２０に沿って前後動可能となるように、動力伝達金具６４の可動域を確保している。
第３の軸受ブロック５８は、収納チューブ６６の前部に固定され、開放された収納チューブ６６の前側を覆うように配置されている。第３の軸受ブロック５８は、ボール雄ねじ６０を回転可能に支持する軸受６７と、軸受６７を収納するハウジング６８を有し、ハウジング６８には、軸受６７を固定するための固定キャップ６９が取付けられている。
【００３３】
第４の軸受ブロック５９は、収納チューブ６６の内周面に固定されたハウジング７０とハウジング７０内に収容された軸受７１を有し、ハウジング７０には軸受７１をハウジング７０に固定するための押え部材７２が取付けられている。ボール雄ねじ６０は、軸受６７、７１によって回転可能に支持されている。
サーボモータ１５は、収納チューブ６６及び後部ブロック５２によって支持され、サーボモータ１５の後部には、サーボモータ１５に給電するための電源ケーブル７３が接続されている。
【００３４】
収納チューブ６６には、前後方向に間隔を有して配置されたセンサ７４、７５が設けられている。このセンサ７４、７５は、サーボモータ１５の暴走を防止するために設けられたもので、動力伝達金具６４の前進限及び後退限をそれぞれ検知することができ、その前進限及び後退限を超えて動力伝達金具６４が移動しようとすると、サーボモータ１５に対して作動停止信号を送る。
【００３５】
被加工材に穴をあけるためには、まず外側ケース１１を、ドリル１３が前進して被加工材に所定深さの穴をあけることのできる位置に配置する。そのような配置は、ドリル１３のストローク長及び外側ケース１１に対し後退位置にあるドリル１３から被加工材までの距離を基にして定めることができる。
外側ケース１１の配置が完了後、モータユニット１２を作動してスピンドル２７と共にドリル１３を回転し、次にサーボモータ１５の駆動によって所定の回転速度でボール雄ねじ６０を回転し雌ねじナット６３を前進させる。雌ねじナット６３の前進に伴い、回転状態のドリル１３は、第１、第２の軸受ブロック２１、２１ａ、モータユニット１２、スピンドル２７、ロッド４７と共に前進し、被加工材に穴をあけることができる。
【００３６】
次に、本発明の第２の実施の形態に係るサーボモータを用いた電動加工装置８０について説明する。なお、電動加工装置１０と同一の構成要素については同一の符号を付して詳しい説明を省略する。
電動加工装置８０は、図３、図４に示すように、内側にモータユニット１２が前後動可能に配置された外側ケース８１と、外側ケース８１に固定され前後方向に沿って配置されたガイドレール８２と、ガイドレール８２に移動可能に取付けられ、ガイドレール８２に沿って前後動するスライドブロック８３を備えている。
【００３７】
サーボモータ１５の作動によって進退する雌ねじナット６３には、動力伝達金具６４を介して第２の軸受ブロック８４が連結されている。第２の軸受ブロック８４は、スライドブロック８３に固着され、ステータ保持ケース２２の後部に固定されている。
従って、モータユニット１２は、サーボモータ１５の作動によってガイドレール８２に沿って進退することになり、外側ケース８１に対して前後動する。
【００３８】
外側ケース８１は、内側にモータユニット１２が配置された枠体部材８５と、枠体部材８５及びガイドレール８２が固定された固定プレート１７を有している。
枠体部材８５には、後部に前後方向に沿って形成された切欠き部８６が設けられ、動力伝達金具６４は、その切欠き部８６から外側に突出している。枠体部材８５は、一端（下端）が固定プレート１７に固定された側壁部を備え、側壁部の他端側に収納チューブ６６が取付けられている。
【００３９】
また、外側ケース８１には、前側にブッシュ５７を介してステータ保持ケース２２を進退可能に支持するケース支持部材８７が設けられ、後側に、後部取付ブロック８８が設けられている。ケース支持部材８７及び後部取付ブロック８８は、固定プレート１７に固定され、後部取付ブロック８８には、ねじ材４９を介して、外側ケース８１の後部を覆う後側ハウジング８９が固定取付けされている。
なお、ステータ保持ケース２２は、ブッシュ５７を介して枠体部材８５とケース支持部材８７によって進退可能に支持されている。
また、第２の軸受ブロック８４は、軸受２９と、軸受ハウジング３４と、軸受ハウジング３４及びスライドブロック８３に固着された連結材９０を有している。第２の軸受ブロック８４は、ガイドレール８２に沿って前後動可能であり、モータユニット１２の外側ケース８１に対する前後動可能な状態を確保している。
【００４０】
電動加工装置１０の後側ハウジング５０に、ブッシュ５３が設けられているのに対し（図１参照）、電動加工装置８０の後側ハウジング８９には、ブッシュが設けられておらず、ロッド４７は、後側ハウジング８９に形成された貫通孔に非接触状態で挿通されている。
従って、外側ケース８１に対して一体となって進退するロッド４７、第２の軸受ブロック８４、スピンドル２７、モータユニット１２、刃物チャック４１及びドリル１３は、ステータ保持ケース２２を進退可能に支持する枠体部材８５及びケース支持部材８７と、ガイドレール８２に沿って第２の軸受ブロック８４を前後動させるスライドブロック８３によって、その進退方向が保たれている。
【００４１】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明は、上記した形態に限定されるものでなく、要旨を逸脱しない条件の変更等は全て本発明の適用範囲である。
例えば、動力伝達金具の前進限及び後退限を検知するセンサは、外側ケースに設けることができ、雌ねじナットの位置を検知するようにすることも可能である。
【符号の説明】
【００４２】
１０：電動加工装置、１１：外側ケース、１２：モータユニット、１３：ドリル、１４：進退駆動手段、１５：サーボモータ、１６、１６ａ：取付け座、１７：固定プレート、１８：筒状部材、１９：貫通孔、２０：切欠き部、２１：第１の軸受ブロック、２１ａ：第２の軸受ブロック、２２：ステータ保持ケース、２３：ステータ、２４：ロータ、２５：固定子積層鉄心、２６：コイル、２７：スピンドル、２８、２９：軸受、３０：軸受ハウジング、３１：固定リング、３２：ねじ材、３４：軸受ハウジング、３５：固定リング、３６：ねじ材、３８：Ｏリング、３９：ナット、４０：保持部材、４１：刃物チャック、４３：防塵カバー、４４：円錐排出路、４５：Ｏリング、４６：電源ケーブル、４７：ロッド、４８：ケーシング、４９：ねじ材、５０：後側ハウジング、５１：ねじ材、５２：後部ブロック、５３：ブッシュ、５５：ケーブル保持機構、５６：ナット、５７：ブッシュ、５８：第３の軸受ブロック、５９：第４の軸受ブロック、６０：ボール雄ねじ、６１：カップリング、６３：雌ねじナット、６４：動力伝達金具、６５：ねじ材、６６：収納チューブ、６７：軸受、６８：ハウジング、６９：固定キャップ、７０：ハウジング、７１：軸受、７２：押え部材、７３：電源ケーブル、７４、７５：センサ、８０：電動加工装置、８１：外側ケース、８２：ガイドレール、８３：スライドブロック、８４：第２の軸受ブロック、８５：枠体部材、８６：切欠き部、８７：ケース支持部材、８８：後部取付ブロック、８９：後側ハウジング、９０：連結材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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