(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動運転モードとその他の運転モードとを切り替える運転モード切替スイッチおよび安全扉を有する射出成形機に取り付けられた金型における可動型の型面を監視して当該射出成形機の運転を制御する金型監視装置であって、
前記可動型の型面を撮像する監視カメラと、この監視カメラからの画像によって得られる情報に基づいて前記射出成形機の運転を制御する制御機構と、この制御機構からの指令によって作動する警報器とを備えてなり、
前記制御機構においては、
前記射出成形機の前記自動運転モードによる運転中において、当該射出成形機の型開動作終了後における前記可動型の型面を監視する一次監視動作、および当該射出成形機の成形品突出動作終了後における前記可動型の型面を監視する二次監視動作を実行し、
前記一次監視動作または前記二次監視動作によって前記射出成形機の動作が異常であるとされたときに、当該射出成形機の運転を停止すると共に前記警報器を作動し、
前記射出成形機において前記安全扉を開く操作および前記運転モード切替スイッチを前記その他の運転モードに切り替える操作のいずれかの操作が行われたときに、当該射出成形機からの信号により、前記警報器の作動を停止させ、
前記可動型が型開限の状態にあり、前記射出成形機における安全扉が閉められた状態にあり、かつ前記射出成形機における前記運転モード切替スイッチが前記自動運転モードの状態にあるときに、当該射出成形機からの信号により、当該制御機構が再起動されることを特徴とする金型監視装置。
【請求項２】
前記制御機構において、当該制御機構が再起動されたときに前記二次監視動作を実行し、当該二次監視動作によって前記射出成形機の動作が正常であるとされたときに、当該射出成形機の運転を再開させることを特徴とする請求項１に記載の金型監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射出成形機に取り付けられた金型における可動型の型面を監視して当該射出成形機の運転を制御する金型監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、樹脂製品を製造するための射出成形機においては、図６に示すように、互いに雌雄の関係にある固定型８６および可動型８７よりなる金型８５が、固定型８６が固定プラテン８０に、可動型８７が可動プラテン８１にそれぞれ固定されることによって取り付けられる。
そして、可動プラテン８１をタイバー８３に沿って固定プラテン８０に向かって前進させる型締動作を行うことによって、可動プラテン８１に固定された可動型８７の型面が、固定プラテン８０に固定された固定型８６の型面に圧接され、これにより、金型８５内に成形空間が形成される。次いで、溶融された樹脂材料を金型８５の成形空間内に射出する射出動作が行われ、この金型８５内に充填された樹脂材料が当該金型８５によって冷却されて固化されることにより、所要の形態の成形品が得られる。
その後、可動プラテン８１をタイバー８３に沿って後退させる型開動作を行うことによって、可動型８７の型面が固定型８６の型面から離間される。このとき、可動型８７の型面における成形エリア（成形空間を形成するエリア）には、成形品が保持されている。そして、可動型８７の型面における成形エリアに保持された成形品が、可動型８７に設けられた突出しピン（図示省略）を当該可動型８７の型面から突出させる成形品突出動作が行われることによって、当該可動型８７の型面から離型され、離型された成形品が例えば成形品取出装置などによって射出成形機から取り出される。
そして、射出成形機の自動運転においては、上記の型締動作、射出動作、樹脂材料の冷却・固化、型開動作および成形品突出動作よりなる成形サイクルが繰り返して行われる。
【０００３】
このような射出成形機の自動運転中においては、型開動作を行ったときに、成形品が可動型８７の型面の成形エリアに保持されず、例えば固定型８６に保持されたり、可動型８７の型面の成形エリアから脱落して他のエリアに付着したりする動作異常が生じることがあり、また、成形品突出動作を行ったときに、成形品が可動型８７の型面から離型せずに当該可動型８７の型面に保持されたままとなる動作異常が生じることがある。
そして、このような動作異常が生じた状態、具体的には、固定型８６または可動型８７の型面に成形品が残留した状態で、射出成形機の型締動作を行うと、残留した成形品によって固定型８６の型面または可動型８７の型面が損傷するおそれがあり、このような事態が生ずると、製造ラインを長期間にわたって停止せざるを得なくなる。そのため、射出成形機の自動運転中に動作異常が生じたときには、当該射出成形機の運転を停止することが必要となる。
このような事情から、射出成形機によって樹脂製品を製造する工程においては、射出成形機に取り付けられた金型８５における可動型８７の型面を撮像する監視カメラ９１と、この監視カメラ９１からの画像によって得られるデータに基づいて射出成形機の運転を制御する制御機構９２とを備えてなる金型監視装置９０が用いられている。
【０００４】
かかる金型監視装置９０としては、成形エリア内に成形品が保持された状態の可動型８７の型面を監視カメラ９１によって撮像して得られた一次基準画像データ、および成形エリアから成形品が離型された状態の可動型８７の型面を監視カメラ９１によって撮像して得られた二次基準画像データが、制御機構９２に予め記録され、射出成形機の自動運転中において、当該射出成形機の型開動作完了後における可動型８７の型面を監視カメラ９１によって撮像して得られる一次監視画像データを、一次基準画像データと比較する一次監視動作、および射出成形機の成形品突出動作完了後における可動型８７の型面を監視カメラ９１によって撮像して得られた二次監視画像データを、二次基準画像データと比較する二次監視動作を行うものが知られている（特許文献１参照。）。
【０００５】
このような金型監視装置９０においては、一次監視動作または二次監視動作によって、射出成形機の動作異常が検知されると、当該金型監視装置９０に設けられた警報器（図示省略）が作動し、これにより、作業者に報知される。
そして、作業者は、金型監視装置９０を操作して警報器を停止させ、その後、例えば射出成形機の安全扉を開き、当該作業者の手によって、或いは射出成形機の運転モードを自動運転モードから手動運転モードに切り替えて当該射出成形機の手動操作を行うことによって、動作異常の原因を除去する。
次いで、射出成形機の安全扉を閉めると共に、射出成形機の運転モードを手動運転モードから自動運転モードに切り替え、その後、金型監視装置９０を操作して再起動することにより、射出成形機の成形サイクルが開始される。
【０００６】
以上のように、射出成形機の動作異常が検知されたときには、金型監視装置の操作（警報器の停止）、射出成形機の操作および金型監視装置の操作（制御機構９２の再起動）を行わなければならず、これらの操作に手間がかかり不便である。
このような問題を解決するため、射出成形機の動作異常が検知されときには、作業者が安全扉を開く操作を行い、その後、安全扉を閉じる操作を行うことにより、制御機構が再起動される金型監視装置が提案されている（特許文献２参照。）。
【０００７】
しかしながら、上記の金型監視装置においては、以下のような問題がある。
２００８年に、社団法人日本産業機械工業会規格ＪＩＭＳ  Ｋ‐１００１「ゴム及びプラスチック機械−横型射出成形機−安全通則」が改定され、射出成形機の手動運転モードにおいて、安全扉が開いた状態で成形品突出動作や可動型の移動動作が実行されることが禁止されている。
而して、射出成形機の動作異常が生じたときには、射出成形機の安全扉を開かずに、当該動作異常の原因を認識し、射出成形機の運転モードを自動運転モードから手動運転モードに切り替えて当該手動運転モードによる操作を行うのみで当該動作異常の原因を除去することができる場合も少なくない。
然るに、上記の金型監視装置においては、動作異常の原因を除去するために射出成形機の安全扉を開くことが不要な場合であっても、安全扉を開閉する操作を行わなければ、制御機構を再起動させることができない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】２００２−６７１１５号公報
【特許文献２】２００７−１９６６９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、以上のような事情に基づいてなされたものであって、その目的は、射出成形機の動作の異常が生じたときに、射出成形機に対してその動作の異常の原因を除去する操作を行うことによって、警報器の作動停止および制御機構の再起動が自動的に実行される金型監視装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の金型監視装置は、自動運転モードとその他の運転モードとを切り替える運転モード切替スイッチおよび安全扉を有する射出成形機に取り付けられた金型における可動型の型面を監視して当該射出成形機の運転を制御する金型監視装置であって、
前記可動型の型面を撮像する監視カメラと、この監視カメラからの画像によって得られる情報に基づいて前記射出成形機の運転を制御する制御機構と、この制御機構からの指令によって作動する警報器とを備えてなり、
前記制御機構においては、
前記射出成形機の前記自動運転モードによる運転中において、当該射出成形機の型開動作終了後における前記可動型の型面を監視する一次監視動作、および当該射出成形機の成形品突出動作終了後における前記可動型の型面を監視する二次監視動作を実行し、
前記一次監視動作または前記二次監視動作によって前記射出成形機の動作が異常であるとされたときに、当該射出成形機の運転を停止すると共に前記警報器を作動し、
前記射出成形機において前記安全扉を開く操作および前記運転モード切替スイッチを前記その他の運転モードに切り替える操作のいずれかの操作が行われたときに、当該射出成形機からの信号により、前記警報器の作動を停止させ、
前記可動型が型開限の状態にあり、前記射出成形機における安全扉が閉められた状態にあり、かつ前記射出成形機における前記運転モード切替スイッチが前記自動運転モードの状態にあるときに、当該射出成形機からの信号により、当該制御機構が再起動されることを特徴とする。
【００１１】
本発明の金型監視装置においては、前記制御機構において、当該制御機構が再起動されたときに前記二次監視動作を実行し、当該二次監視動作によって前記射出成形機の動作が正常であるとされたときに、当該射出成形機の運転を再開させることが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の金型監視装置によれば、射出成形機において安全扉を開く操作および運転モード切替スイッチを自動運転モードからその他の運転モードに切り替える操作のいずれかの操作が行われたときに、当該射出成形機からの信号により、前記警報器の作動が停止し、可動型が型開限の状態にあり、射出成形機における安全扉が閉められた状態にあり、かつ射出成形機における運転モード切替スイッチが自動運転モードの状態にあるときに、射出成形機からの信号により、制御機構が再起動されるため、射出成形機の動作異常が生じたときには、射出成形機に対してその動作の異常の原因を除去する操作を行うことによって、警報器の作動停止および制御機構の再起動が自動的に実行される。
また、制御機構が再起動されたときに二次監視動作を実行することにより、可動型の型面における成形品の有無を確認することができるので、作業者の過誤によって、射出成形機の動作の異常の原因が除去される前に制御機構が再起動された場合であっても、射出成形機の運転が再開することを回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の金型監視装置の構成を射出成形機の構成と共に示す説明図である。
【図２】（イ）は、成形エリア内に成形品が保持された状態の可動型の型面を撮像することによって得られた画像の一例を示す説明図、（ロ）は、成形エリアから成形品が離型された状態の可動型の型面を撮像することによって得られた画像の一例を示す説明図である。
【図３】本発明の金型監視装置の制御機構による信号の出入力を示す説明図である。
【図４】本発明の金型監視装置の動作を射出成形機の動作と共に示す動作フロー図である。
【図５】（イ）は、射出成形機の型開動作完了後における可動型の型面を撮像することによって得られた画像の一例を示す説明図、（ロ）は、射出成形機の成形品突出動作完了後における可動型の型面を撮像することによって得られた画像の一例を示す説明図である。
【図６】従来の金型監視装置の構成の概略を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の金型監視装置の実施の形態について説明する。
図１は、本発明の金型監視装置の構成を射出成形機の構成と共に示す説明図である。
図１において、１０は金型であって、互いに雌雄の関係にある固定型１１および可動型１２により構成されている。１５は射出成形機であって、樹脂材料を溶融して射出する射出部２０と、金型１０の型開および型締を行う金型駆動部２５と、射出部２０および金型駆動部２５の動作を制御する制御部３０とにより構成されている。４０は金型監視装置であって、金型１０における可動型１２の型面を撮像する監視カメラ４１と、この監視カメラ４１からの画像によって得られるデータに基づいて射出成形機１５の運転を制御する制御機構４２と、この制御機構４２からの指令によって作動する警報器６０とにより構成されている。
【００１５】
射出成形機１５の射出部２０においては、外周面にヒータ（図示省略）が設けられた円筒状のシリンダー２１が設けられ、このシリンダー２１の先端（図１において左端）にはノズル２２が固定されて配置されている。シリンダー２１の後端部分には、当該シリンダー２１内に樹脂材料を供給する供給口（図示省略）が形成されており、シリンダー２１の外周面における供給口が位置する箇所には、樹脂材料が投入されるホッパ２３が配置されている。また、シリンダー２１内には、樹脂材料を混練するスクリュー（図示省略）が当該シリンダー２１の軸方向に沿って前進後退可能に配置されており、このスクリューの基端部はスクリュー駆動機構２４に取り付けられている。
【００１６】
この射出部２０においては、シリンダー２１内のスクリューが回転することにより、ホッパ２３に投入された樹脂材料が、溶融されながらシリンダー２１の後端から前端に向かって供給され、それに伴ってスクリュー２１が後退することによって、溶融された樹脂材料がシリンダー２１の前端部の内部に充填される。そして、スクリューが前進することにより、シリンダー２１の前端部の内部に充填された溶融状態の樹脂材料が、ノズル２２から射出される。
【００１７】
射出成形機１５の金型駆動部２５においては、金型１０における固定型１１が固定される固定プラテン２６と、金型１０における可動型１２が固定される可動プラテン２７とが水平方向に互いに対向するよう配置され、固定プラテン２６と可動プラテン２７との間には、当該可動プラテン２７を水平方向にガイドする複数のタイバー２８が設けられている。また、可動プラテン２７は、型締め機構２９に接続されている。また、金型駆動部２５における可動プラテン２７の可動領域（可動型１２が開いた状態において固定プラテン２６と可動プラテン２７との間の領域）の側方位置（図１において紙面の手前側の位置）には、例えば左右方向にスライドさせて開閉する安全扉（図示省略）が設けられている。
【００１８】
この金型駆動部２５においては、型締め機構２９によって、可動型１２が固定された可動プラテン２７がタイバー２８に沿って固定プラテン２６に向かって前進させることにより、型締動作が行われ、型締め機構２９によって、可動型１２が固定された可動プラテン２７がタイバー２８に沿って後退させることにより、型開動作が行われる。
【００１９】
射出成形機１５の制御部３０は、自動運転、半自動運転および手動運転の各運転モードを切り替えるための運転モード切替スイッチ、手動運転モードにおいて射出部２０および金型駆動部２５を作動させるための各作動スイッチなどが配置された操作パネル３１を有し、この操作パネル３１は、射出部２０および金型駆動部２５の動作を制御するコントローラ３２に接続されている。
【００２０】
金型監視装置４０の制御機構４２においては、監視カメラ４１からの画像信号が入力される画像信号入力部４３が設けられ、この画像信号入力部４３は、画像信号入力部４３からの画像データを処理する画像データ処理部４４に接続され、この画像データ処理部４４は、バス４５によって中央制御部５０に接続されている。この中央制御部５０における入出力ポート５５には、当該中央制御部５０から出力される信号を射出成形機１５のコントローラ３２に入力すると共に、当該コントローラ３２から出力される信号を中央制御部５０に入力する信号入出力器３５を介して、射出成形機１５のコントローラ３２に接続され、入力ポート５６には、当該金型監視装置４０を操作するための操作部５１が接続されている。また、画像データ処理部４４には、監視カメラ４１が撮影した画像を表示する画像表示部４６、および画像データ処理部４４によって処理された画像データを記録する画像データ記録部４７が接続されている。また、画像データ処理部４４および中央制御部５０には、バス４５を介して当該中央制御部５０の動作に必要な情報が一時的に記録されるＲＡＭ４８および当該中央制御部５０を作動するためのプログラムが記録されたＲＯＭ４９が接続されている。そして、中央制御部５０には、当該中央制御部５０からの作動指令信号によって作動する警報器６０が接続されている。
【００２１】
制御機構４２の画像データ記録部４７には、一次基準画像データおよび二次基準画像データが予め記録されている。
一次基準画像データは、射出成形機１５の型開動作完了後における正常な状態の可動型１２の型面、具体的には、成形エリア内に成形品が保持された状態の可動型１２の型面を撮像することによって得られたデータである。この一次基準画像データには、図２（イ）に示すように、監視カメラ４１からの画像Ｐ１、具体的には可動型１２の型面の画像を構成する複数の画素（例えば６４０ピクセル×４８０ピクセル）ｐ１（１，１）〜ｐ１（ｘ，ｙ）の各々についての位置データ、および複数の画素ｐ１（１，１）〜ｐ１（ｘ，ｙ）の各々についての輝度データが含まれている。この輝度データは、例えば型面の画像における画素ｐ１（１，１）〜ｐ１（ｘ，ｙ）の各々について、それらの輝度を最小を０とし最大を２５５とする０〜２５５の整数による相対値で示したものである。
【００２２】
二次基準画像データは、射出成形機１５の成形品突出動作完了後における正常な状態の可動型１２の型面、具体的には、成形品が離型された状態の可動型１２の型面を撮像することによって得られたデータである。この二次基準画像データには、図２（ロ）に示すように、監視カメラからの画像Ｐ２、具体的には可動型１２の型面の画像を構成する複数の画素ｐ２（１，１）〜ｐ２（ｘ，ｙ）の各々についての位置データ、および複数の画素ｐ２（１，１）〜ｐ２（ｘ，ｙ）の各々についての輝度データが含まれている。この輝度データは、型面の画像における画素ｐ２（１，１）〜ｐ２（ｘ，ｙ）の各々について、それらの輝度を、最小を０とし最大を２５５とする０〜２５５の整数による相対値で示したものである。
【００２３】
上記の制御機構４２においては、図３に示すように、射出成形機１５の制御部３０から型開動作が完了して型開限の状態にあることを示す型開限信号が入力されると、射出成形機１５の制御部３０に型締動作を禁止する型締禁止指令を出力すると共に、制御機構４２に内蔵されたタイマーが作動し、その後、後述する一次監視動作を実行する。
次いで、この一次監視動作において正常であると認められたときには、射出成形機１５の制御部３０に成形品突出動作を許可する成形品突出許可指令を出力し、射出成形機１５の制御部３０から成形品突出動作が完了したことを示す成形品突出完了信号が入力されると、制御機構４２に内蔵されたタイマーが作動し、その後、後述する二次監視動作を実行する。
この二次監視動作において正常であると認められたときには、射出成形機１５の制御部３０に型締動作を許可する型締許可指令を出力する。
【００２４】
一次監視動作は、タイマーに予め設定されたリミット時間内において、監視処理を当該監視処理によって正常であると認められるまで連続して繰り返し行うものである。ここで、タイマーに設定されるリミット時間は、例えば０．１〜０．４ｓｅｃである。タイマーはリミット時間が経過するとリセットされる。
二次監視動作は、タイマーに予め設定されたリミット時間内において、監視処理を当該監視処理によって正常であると認められるまで連続して繰り返し行うものである。ここで、タイマーに設定されるリミット時間は、例えば０．１〜０．４ｓｅｃである。タイマーはリミット時間が経過するとリセットされる。
【００２５】
以上において、二次監視動作は、当該二次監視動作における全ての監視処理において異常であると認められたときに繰り返し行われてもよい。具体的には、二次監視動作における全ての監視処理において異常であると認められたときに、制御機構４２から射出成形機１５の制御部３０に成形品突出動作を要求する成形品突出要求指令を出力すると共に、制御機構４２に内蔵されたタイマーが作動し、その後、二次監視動作が再度実行される。成形品突出要求指令の出力、タイマーの再作動および二次監視動作の再実行は、二次監視動作において正常であると認められるか、二次監視動作の回数が予め設定された回数に達するまで繰り返される。
【００２６】
本発明の金型監視装置４０においては、例えば以下のようにして金型１０の可動型１２の型面が監視されて射出成形機１５の動作が制御される。
射出成形機１５の自動運転中においては、図４に示すように、金型監視装置４０の制御機構４２から型締許可指令および成形品突出禁止指令が出力されて射出成形機１５の制御部３０に入力されると、当該射出成形機１５の成形サイクルが開始される（ｓｔｅｐ１）。
具体的に説明すると、射出成形機１５の金型駆動部２５において、可動プラテン２７をタイバー２８に沿って固定プラテン２６に向かって前進させる型締動作が行われ、これにより、可動プラテン２７に固定された可動型１２の型面が、固定プラテン２６に固定された固定型１１の型面に圧接され、その結果、金型１０内に成形空間が形成される。
【００２７】
その後、射出成形機１５の射出部２０において、シリンダー２１内における溶融された樹脂材料をノズルから金型１０の成形空間内に射出する射出動作が行われることによって、当該金型１０の成形空間内に溶融した樹脂材料が充填され、当該金型１０内において樹脂材料が冷却されて固化されることにより、成形品が得られる。この樹脂材料の冷却中には、射出成形機１５の射出部２０において、シリンダー２１内のスクリューが回転することにより、ホッパ２３に投入された樹脂材料が、溶融されながらシリンダー２１の後端から前端に向かって供給され、それに伴ってスクリュー２１が後退することによって、後続の射出動作に供される、溶融された樹脂材料がシリンダー２１の前端部の内部に充填される。
次いで、射出成形機１５の金型駆動部２５において、可動プラテン２７をタイバー２８に沿って後退させる型開動作が行われることによって、可動型１２の型面が固定型１１の型面から離間される。
【００２８】
そして、射出成形機１５の型開動作が完了すると、当該射出成形機１５の制御部３０から型開限信号が出力されて金型監視装置４０の制御機構４２に入力され、これにより、金型監視装置４０の制御機構４２から型締禁止指令が出力されて射出成形機１５に入力されることによって、射出成形機１５の型開状態が維持されると共に、当該制御機構４２内においてタイマーが作動し（ｓｔｅｐ２）、当該金型監視装置４０において、一次監視動作が実行される（ｓｔｅｐ３，ｓｔｅｐ４）。
【００２９】
この一次監視動作の監視処理においては、先ず、監視カメラ４１によって撮像された可動型１２の型面の画像から一次監視画像データが取得される（ｓｔｅｐ３）。
この一次監視画像データには、図５（イ）に示すように、監視カメラ４１からの画像Ｐ３、具体的には可動型１２の型面の画像を構成する複数の画素ｐ３（１，１）〜ｐ３（ｘ，ｙ）の各々についての位置データ、および複数の画素ｐ３（１，１）〜ｐ３（ｘ，ｙ）の各々についての輝度データが含まれている。
次いで、この一次監視画像データが一次基準画像データと比較される。具体的には、一次監視画像データのうち可動型１２の型面の成形エリアに係る複数の画素についての輝度データの各々と、これらに対応する一次基準画像データにおける複数の画素についての輝度データの各々とが比較される（ｓｔｅｐ４）。
【００３０】
そして、監視処理において一次監視画像データにおける輝度データの各々と一次基準画像データにおける輝度データの各々との差の全てが予め設定された許容範囲内にあるときには、一次監視画像データが一次基準画像データと一致すると判定され、これにより、一次監視動作において射出成形機１５の動作が正常であると見做され、当該一次監視動作が終了すると共に、射出成形機１５の運転が続行される。
【００３１】
一方、一次監視画像データにおける輝度データの各々と一次基準画像データにおける輝度データの各々との差の一つ以上が予め設定された許容範囲外にあるときには、一次監視画像データが一次基準画像データと相違すると判定され、監視処理すなわち一次監視画像データの取得および一次監視画像データと一次基準画像データとの比較が再度行われる。この監視処理の再実行は、タイマーに予め設定されたリミット時間内において、当該監視処理によって正常であると認められるまで連続して繰り返される。
そして、リミット時間内における最後の監視処理においても、一次監視画像データにおける輝度データの各々と一次基準画像データにおける輝度データの各々との差の一つ以上が予め設定された許容範囲外にあるときには、一次監視画像データが一次基準画像データと相違すると判定され、これにより、射出成形機１５の動作が異常であると見做され、射出成形機１５の運転が停止される（ｓｔｅｐ５）。
【００３２】
このような一次監視動作によって、射出成形機１５の動作が正常であると見做されて当該射出成形機１５の運転が続行されるときには、金型監視装置４０の制御機構４２から成形品突出許可指令が出力されて当該射出成形機１５の制御部３２に入力され、これにより、射出成形機１５において、突出しピンを可動型１２の型面から突出させる成形品突出動作が行われる（ｓｔｅｐ６）。
そして、射出成形機１５の成形品突出動作が完了すると、当該射出成形機１５の制御部３０から成形品突出完了信号が出力されて金型監視装置４０の制御機構４２に入力されると共に、当該制御機構４２内においてタイマーが作動し（ｓｔｅｐ７）、その後、当該金型監視装置４０において、二次監視動作が実行される（ｓｔｅｐ８，ｓｔｅｐ９）。
【００３３】
この二次監視動作の監視処理においては、先ず、監視カメラ４１によって撮像された可動型１２の型面の画像から二次監視画像データが取得される（ｓｔｅｐ８）。
この二次監視画像データには、図５（ロ）に示すように、監視カメラ４１からの画像Ｐ４、具体的には可動型１２の型面の画像を構成する複数の画素ｐ４（１，１）〜ｐ４（ｘ，ｙ）の各々についての位置データ、および複数の画素ｐ４（１，１）〜ｐ４（ｘ，ｙ）の各々についての輝度データが含まれている。
次いで、この二次監視画像データが二次基準画像データと比較される。具体的には、二次監視画像データのうち可動型１２の型面の成形エリアに係る複数の画素についての輝度データの各々と、これらに対応する二次基準画像データにおける複数の画素についての輝度データの各々とが比較される（ｓｔｅｐ９）。
【００３４】
そして、監視処理において二次監視画像データにおける輝度データの各々と二次基準画像データにおける輝度データの各々との差の全部が予め設定された許容範囲内にあるときには、二次監視画像データが二次基準画像データと一致すると判定され、これにより、二次監視動作において射出成形機１５の動作が正常であると見做され、当該二次監視動作が終了すると共に、射出成形機１５の運転が続行される。なお、可動型１２の型面から成形品が離型されたときには、離型された成形品は例えば成形品取出装置などによって射出成形機１５から取り出される。そして、射出成形機１５の動作が正常であると見做されて当該射出成形機１５の運転が続行されるときには、金型監視装置４０の制御機構４２から型締許可指令および成形品突出禁止指令が当該射出成形機１５の制御部３２に入力され、これにより、射出成形機１５において後続の成形サイクルが開始される（ｓｔｅｐ１）。
【００３５】
一方、二次監視画像データにおける輝度データの各々と二次基準画像データにおける輝度データの各々との差の一つ以上が予め設定された許容範囲外にあるときには、二次監視画像データが二次基準画像データと相違すると判定され、監視処理すなわち二次監視画像データの取得および二次監視画像データと二次基準画像データとの比較が再度行われる。この監視処理の再実行は、タイマーに予め設定されたリミット時間内において、当該監視処理によって正常であると認められるまで連続して繰り返される。
【００３６】
そして、リミット時間内における最後の監視処理においても、二次監視画像データにおける輝度データの各々と二次基準画像データにおける輝度データの各々との差の一つ以上が予め設定された許容範囲外にあるときには、金型監視装置４０の制御機構４２から成形品突出要求指令が出力されて射出成形機１５の制御部３０に入力され、これにより、射出成形機１５の金型駆動部２５において成形品突出動作が再実行される（ｓｔｅｐ６）。そして、射出成形機１５の成形品突出動作が完了すると、当該射出成形機１５の制御部３０から成形品突出完了信号が出力されて金型監視装置４０の制御機構４２に入力されると共に、当該制御機構４２内においてタイマーが作動し（ｓｔｅｐ７）、その後、当該金型監視装置４０において、二次監視動作が再実行される（ｓｔｅｐ８，ｓｔｅｐ９）。
【００３７】
このような射出成形機１５の成形品突出動作、タイマーの作動および金型監視装置４０の二次監視動作の再実行は、当該二次監視動作によって、二次監視画像データにおける輝度データの各々と二次基準画像データにおける輝度データの各々との差の全部が予め設定された許容範囲内にあると判定されるか、二次監視動作の回数が予め設定された回数に達するまで繰り返される。
【００３８】
そして、成形品突出動作から二次監視動作までの再実行が、予め設定された回数に達するまで繰り返されても、二次監視画像データにおける輝度データの各々と二次基準画像データにおける輝度データの各々との差の一つ以上が予め設定された許容範囲外にあり、二次監視画像データが二次基準画像データと相違すると判定されるときには、射出成形機１５の動作が異常であると見做され、当該射出成形機１５の運転が停止される（ｓｔｅｐ１０）。
【００３９】
上記の一次監視動作または二次監視動作において、射出成形機１５の動作が異常であると見做されたときには、射出成形機１５の運転を停止させる前に、一次基準画像データまたは二次基準画像データにおける位置データが補正された一次補正画像データまたは二次補正画像データを取得し、一次監視画像データまたは二次監視画像データを一次補正画像データまたは二次補正画像データと比較する監視処理を行うことが好ましい。
【００４０】
一次監視動作において、一次補正画像データは、例えば特開２００４−１５９０３９号公報に記載の手段によって、一次基準画像データを一次監視画像データと対照して当該一次基準画像データにおける位置データを補正することにより得られる。
また、二次監視動作において、二次補正画像データは、例えば特開２００４−１５９０３９号公報に記載の手段によって、二次基準画像データを二次監視画像データと対照して当該二次基準画像データにおける位置データを補正することにより得られる。
【００４１】
そして、一次監視画像データまたは二次監視画像データを一次補正画像データまたは二次補正画像データと比較する監視処理において、一次監視画像データまたは二次監視画像データにおける輝度データの各々と一次補正画像データまたは二次補正画像データにおける輝度データの各々との差の全部が予め設定された許容範囲内にあるときには、一次監視動作または二次監視動作において射出成形機１５の動作が正常であると見做され、当該一次監視動作または当該二次監視動作が終了すると共に、射出成形機１５の運転が続行される。
【００４２】
このような一次補正画像データまたは二次補正画像データによる監視処理を行うことにより、射出成形機１５の型開動作を行った際に、可動型１２の停止位置（型開限の状態の位置）の位置ずれ、型開動作による可動型１２や監視カメラ４１の振動、或いは、成形品突出動作による振動などが生じることによって、監視カメラ４１によって撮像される画像にブレが発生した場合であっても、一次監視動作または二次監視動作において、射出成形機１５の動作についての誤判定が生じることを防止することができる。
【００４３】
本発明の金型監視装置４０においては、一次監視動作または二次監視動作によって射出成形機１５の動作が異常であると見做されて、当該射出成形機１５の運転が停止されるときには、制御機構４２の中央制御部５０から警報器６０に作動指令信号が出力されることによって当該警報器６０が作動する。このとき、射出成形機１５の制御部３０から金型監視装置４０の制御機構４２に、型開動作が完了したことを示す型開限信号、安全扉が閉められた状態を示す安全扉閉信号、および運転モードが自動運転モードにあることを示す自動運転モード信号が送られている。
【００４４】
このように警報器６０が作動することによって、射出成形機１５の動作に異常が発生したとこが作業者に報知され、この作業者が、射出成形機１５の動作の異常の原因を調査乃至確認するため、或いは射出成形機１５の動作の異常の原因を除去するために、射出成形機１５の安全扉を開く操作、または射出成形機１５の操作パネル３１における運転モード切替スイッチを自動運転モードからその他の運転モード例えば手動運転モードに切り替える操作を行うと、射出成形機１５の制御部３０から金型監視装置４０の制御機構４２に送信されていた安全扉閉信号がＯＦＦ状態となり、或いは自動運転モード信号がその他の運転モード信号例えば手動運転モード信号に切り替えられる。
【００４５】
そして、金型監視装置４０においては、安全扉開信号がＯＦＦ状態となる信号変化、および自動運転モード信号がその他の運転モード信号に切り替えられる信号変化のいずれか一方の信号変化を検知することにより、警報機６０の作動が停止する。
【００４６】
その後、射出成形機１５の動作の異常の原因を除去する作業が終了し、射出成形機１５の状態が、警報器６０が作動したときの状態に戻される、すなわち、可動型１２が型開限の状態とされ、安全扉が閉められた状態とされ、かつ運転モード切替スイッチが自動運転モードの状態とされることにより、金型監視装置４０の制御機構４２が再起動される。
具体的に説明すると、射出成形機１５の動作の異常の原因を除去する作業において、射出成形機１５に対して可動型１２を移動させる操作を行った場合には、制御機構４２に送信されていた型開限信号がＯＦＦ状態となり、安全扉を開く操作を行った場合には、制御機構４２に送信されていた安全扉閉信号がＯＦＦ状態となり、射出成形機１５の操作パネル３１における運転モード切替スイッチを自動運転モードから手動運転モードに切り替える操作を行った場合には、制御機構４２に送信されていた自動運転モード信号が手動運転モード信号に切り替えられる。
【００４７】
次いで、例えば射出成形機１５の動作の異常の原因を除去する作業が終了した後に、射出成形機１５に対して、可動型１２を型開限となる状態に移動させる操作を行った場合には、制御機構４２に型開限信号が再送信され、安全扉を閉じる操作を行った場合には、制御機構４２に安全扉閉信号が再送信され、運転モード切替スイッチを手動運転モードから自動運転モードに切り替える操作を行った場合には、制御機構４２に送信されていた手動運転モード信号が自動運転モード信号に切り替えられる。
そして、金型監視装置４０の制御機構４２においては、射出成形機１５から、型開限信号、安全扉閉信号および自動運転モード信号の３つの信号が入力されると、当該制御機構４２が再起動される。
【００４８】
以上のように、金型監視装置４０の制御機構４２が再起動されたときには、当該制御機構において、先ず二次監視動作が実行され、当該二次監視動作において射出成形機１５の動作が正常であると判定されたときには、射出成形機１５の運転が再開される。
一方、二次監視動作において射出成形機１５の動作が異常であると判定されたときには、射出成形機１５の運転が停止したままの状態で、制御機構４２の中央制御部５０から警報器６０に作動指令信号が出力されることによって当該警報器６０が作動する。
【００４９】
このような金型監視装置４０によれば、射出成形機１５において安全扉を開く操作および射出成形機１５における操作パネル３１の運転モード切替スイッチを自動運転モードからその他の運転モードに切り替える操作のいずれかの操作が行われたときに、当該射出成形機１５からの信号により、警報器６０の作動が停止し、可動型１２が型開限の状態にあり、射出成形機１５における安全扉が閉められた状態にあり、かつ射出成形機１５における運転モード切替スイッチが自動運転モードの状態にあるときに、射出成形機１５からの信号により、制御機構４２が再起動されるため、射出成形機１５の動作異常が生じたときには、射出成形機１５に対してその動作の異常の原因を除去する操作を行うことによって、警報器６０の作動停止および制御機構４２の再起動が自動的に実行される。
【００５０】
また、制御機構４２が再起動されたときに二次監視動作を実行することにより、可動型１２の型面における成形品の有無を確認することができるので、作業者の過誤によって、射出成形機１５の動作の異常の原因が除去される前に制御機構４２が再起動された場合であっても、射出成形機１５の運転が再開することを回避することができる。
【符号の説明】
【００５１】
１０  金型
１１  固定型
１２  可動型
１５  射出成形機
２０  射出部
２１  シリンダー
２２  ノズル
２３  ホッパ
２４  スクリュー駆動機構
２５  金型駆動部
２６  固定プラテン
２７  可動プラテン
２８  タイバー
２９  型締め機構
３０  制御部
３１  操作パネル
３２  コントローラ
３５  信号入出力器
４０  金型監視装置
４１  監視カメラ
４２  制御機構
４３  画像信号入力部
４４  画像データ処理部
４５  バス
４６  画像表示部
４７  画像データ記録部
４８  ＲＡＭ
４９  ＲＯＭ
５０  中央制御部
５１  操作部
５５  入出力ポート
５６  入力ポート
６０  警報器
８０  固定プラテン
８１  可動プラテン
８３  タイバー
８５  金型
８６  固定型
８７  可動型
９０  金型監視装置
９１  監視カメラ
９２  制御機構
Ｐ１〜Ｐ４  画像
ｐ１（１，１）〜ｐ１（ｘ，ｙ）  画素
ｐ２（１，１）〜ｐ２（ｘ，ｙ）  画素
ｐ３（１，１）〜ｐ３（ｘ，ｙ）  画素
ｐ４（１，１）〜ｐ４（ｘ，ｙ）  画素
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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