(57)【要約】  本発明は、複数の移動端末それぞれを所持する複数のユーザについて出会いのポイントとそのポイントへの移動ルートを検索するルート検索システムに関し、複数の移動端末とルート提供サーバとを備え、そのルート提供サーバが、およびルートマップを記憶したルートマップデータベースと、複数の移動端末それぞれの位置情報を取得する位置情報取得部と、位置情報取得部で取得した複数の移動端末の位置情報に基づいてルートマップデータベースを検索し、複数の移動端末それぞれを所持する複数のユーザの出会いのポイントとそのポイントへの各ユーザそれぞれの移動ルートを求めるポイント／ルート演算部と、ポイント／ルート演算部で求められた出会いのポイントとそのポイントへの各ユーザそれぞれの移動ルートを、各ユーザが所持する各移動端末に向けて通知するポイント／ルート通知部とを有する。
2008114369.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線通信機能を有する複数の移動端末、および
ルートマップを記憶したルートマップデータベースと、
前記複数の移動端末それぞれの位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記位置情報取得部で取得した前記複数の移動端末の位置情報に基づいて前記ルートマップデータベースを検索し、該複数の移動端末それぞれを所持する複数のユーザの出会いのポイントと該ポイントへの各ユーザそれぞれの移動ルートを求めるポイント／ルート演算部と、
前記ポイント／ルート演算部で求められた出会いのポイントと該ポイントへの各ユーザそれぞれの移動ルートを、該各ユーザが所持する各移動端末に向けて通知するポイント／ルート通知部とを有するルート提供サーバを備えたことを特徴とするルート検索システム。
【請求項２】
前記ルートマップデータベースが、位置情報付きのポイント名とポイントどうしを結ぶ路線図とを有するルートマップを記憶したものであることを特徴とする請求項１記載のルート検索システム。
【請求項３】
前記ルートマップデータベースが、位置情報付きの駅名と駅どうしを結ぶ鉄道路線図とを有するルートマップを記憶したものであることを特徴とする請求項２記載のルート検索システム。
【請求項４】
前記移動端末が、位置情報を取得するＧＰＳ機能を有し、該ＧＰＳ機能を使って取得した位置情報を前記ルート提供サーバに向けて送信するものであることを特徴とする請求項１記載のルート検索システム。
【請求項５】
無線通信機能を有する移動端末であって、
相手端末を指定して、該相手端末を所持するユーザとの出会いのポイントと該ポイントへの移動ルートの探索を、無線で、複数の移動端末それぞれを所持する複数のユーザの出会いポイントと該ポイントへの各ユーザそれぞれの移動ルートを求めて各ユーザが所持する各移動端末に向けて通知するルート提供サーバに向けて依頼するポイント／ルート探索依頼部と、
前記ポイント／ルート探索依頼部での依頼に応じて前記ルート提供サーバから送信されてきたポイントと移動ルートを受信して当該移動端末を所持するユーザに通知するポイント／ルート通知部とを備えたことを特徴とする移動端末。
【請求項６】
位置情報を取得するＧＰＳ機能を備え、
前記ポイント／ルート探索依頼部は、前記ＧＰＳ機能を使って取得した位置情報を前記ルート提供サーバに通知して、前記ポイントと該ポイントへの移動ルートの探索を依頼するものであることを特徴とする請求項５記載の移動端末。
【請求項７】
ルートマップを記憶したルートマップデータベースを有するとともに、
移動端末からの、相手端末を指定した、該相手端末を所持するユーザとの出会いのポイントと該ポイントへの移動ルートの探索の依頼を受けて、該移動端末および該相手端末それぞれの位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記位置情報取得部で取得した前記移動端末および前記相手端末の位置情報に基づいて前記ルートマップデータベースを検索し、該移動端末および該相手端末それぞれを所持するユーザの出会いのポイントと該ポイントへの各ユーザそれぞれの移動ルートを求めるポイント／ルート演算部と、
前記ポイント／ルート演算部で求められた出会いのポイントと該ポイントへの各ユーザそれぞれの移動ルートを、該各ユーザが所持する前記移動端末および前記相手端末に向けて通知するポイント／ルート通知部とを備えたことを特徴とするルート提供サーバ。
【請求項８】
通信回線に接続された、ルートマップを記憶したルートマップデータベースを有するコンピュータを、
移動端末からの、相手端末を指定した、該相手端末を所持するユーザとの出会いのポイントと該ポイントへの移動ルートの探索の依頼を受けて、該移動端末および該相手端末それぞれの位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記位置情報取得部で取得した前記移動端末および前記相手端末の位置情報に基づいて前記ルートマップデータベースを検索し、該移動端末および該相手端末それぞれを所持するユーザの出会いのポイントと該ポイントへの各ユーザそれぞれの移動ルートを求めるポイント／ルート演算部と、
前記ポイント／ルート演算部で求められた出会いのポイントと該ポイントへの各ユーザそれぞれの移動ルートを、該各ユーザが所持する前記移動端末および前記相手端末に向けて通知するポイント／ルート通知部とを備えたルート提供サーバとして動作させることを特徴とするルート提供プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の移動端末それぞれを所持する複数のユーザについて移動ルートを検索して通知するルート検索システム、そのルート検索システムに好適に用いられる移動端末およびルート提供サーバ、並びに、コンピュータを、上記ルート提供サーバとして動作させるルート提供プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ＧＰＳ（Ｇｌｏｖａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）が搭載された携帯電話機が登場してきており、そのＧＰＳが搭載された携帯電話機の場合、その携帯電話機の地理上の位置を知ることができることから、その機能を利用した様々なサービスが考えられている。【０００３】
例えば、特許文献１には、ユーザが携帯している携帯電話機の現在の位置から最寄りの駅までの道順などを検索して表示することが開示されている。【０００４】
また、特許文献２には、あるユーザが携帯している携帯電話機の地理上の位置を相手の携帯電話機に通知する技術が開示されている。【０００５】
一方、特許文献３には、ＧＰＳが搭載されていない携帯電話機であってもその携帯電話機の位置を知るために基地局から特定の相手の携帯電話機の位置情報を検索する方法が開示されている。
【特許文献１】特開平１０−１４８５４２号公報
【特許文献２】特開２００１−３４６２４６号公報
【特許文献３】特開平１１−２３９３７９号公報
【０００６】
しかしながら、これまで提供あるいは提案されているサービスは、自分又は相手の１台の携帯電話機の位置情報を利用したものでしかなく、複数台の携帯電話機それぞれの位置情報を総合的に利用した幅広いサービスは考えられていない。【０００７】
本発明は、上記事情に鑑み、携帯電話機等の複数台の移動端末の位置情報を総合的に利用したルート検索システム、そのルート検索システムに好適に用いられる移動端末およびルート提供サーバ、並びに、コンピュータを、上記ルート提供サーバとして動作させるルート提供プログラムを提供することを目的とする。
【発明の開示】
【０００８】
上記目的を達成する本発明のルート検索システムは、
無線通信機能を有する複数の移動端末、および
ルートマップを記憶したルートマップデータベースと、
複数の移動端末それぞれの位置情報を取得する位置情報取得部と、
位置情報取得部で取得した複数の移動端末の位置情報に基づいてルートマップデータベースを検索し、それら複数の移動端末それぞれを所持する複数のユーザの出会いのポイントとそのポイントへの各ユーザそれぞれの移動ルートを求めるポイント／ルート演算部と、
ポイント／ルート演算部で求められた出会いのポイントとそのポイントへの各ユーザそれぞれの移動ルートを、各ユーザが所持する各移動端末に向けて通知するポイント／ルート通知部とを有するルート提供サーバを備えたことを特徴とする。
【０００９】
本発明のルート検索システムによれば、複数の携帯端末の現在位置を知って、それら複数の携帯端末それぞれを所持する複数のユーザの出会いのポイントを求め、さらにそれら複数のユーザをそのポイントに導くためのルートを求めて通知するものであり、複数台の携帯端末の位置情報を総合的に利用したルート案内が行なわれる。
【００１０】
ここで、本発明のルート検索システムにおいて、上記ルートマップデータベースが、位置情報付きのポイント名とポイントどうしを結ぶ路線図とを有するルートマップを記憶したものであってもよくさらに具体的には、例えば、上記ルートマップデータベースが、位置情報付きの駅名と駅どうしを結ぶ鉄道路線図とを有するルートマップを記憶したものであってもよい。
【００１１】
さらに、本発明のルート検索システムにおいて、上記移動端末が、位置情報を取得するＧＰＳ機能を有し、そのＧＰＳ機能を使って取得した位置情報をルート提供サーバに向けて送信するものであることが好ましい。
【００１２】
ＧＰＳ機能を利用すると、現在位置を正確に取得することができる。
【００１３】
また、上記目的を達成する本発明の移動端末は、無線通信機能を有する移動端末であって、
相手端末を指定して、その相手端末を所持するユーザとの出会いのポイントとそのポイントへの移動ルートの探索を、無線で、複数の移動端末それぞれを所持する複数のユーザの出会いポイントとそのポイントへの各ユーザそれぞれの移動ルートを求めて各ユーザが所持する各移動端末に向けて通知するルート提供サーバに向けて依頼するポイント／ルート探索依頼部と、
ポイント／ルート探索依頼部での依頼に応じてルート提供サーバから送信されてきたポイントと移動ルートを受信して当該移動端末を所持するユーザに通知するポイント／ルート探索部とを備えたことを特徴とする。
【００１４】
ここで、本発明の移動端末において、位置情報を取得するＧＰＳ機能を備え、上記ポイント／ルート探索依頼部は、ＧＰＳ機能を使って取得した位置情報を上記ルート提供サーバに通知して、上記ポイントとそのポイントへの移動ルートの探索を依頼するものであることが好ましい。
【００１５】
さらに、上記目的を達成する本発明のルート提供サーバは、
ルートマップを記憶したルートマップデータベースを有するとともに、
移動端末からの、相手端末を指定した、その相手端末を所持するユーザとの出会いのポイントとそのポイントへの移動ルートの探索の依頼を受けて、その移動端末および相手端末それぞれの位置情報を取得する位置情報取得部と、
位置情報取得部で取得した移動端末および相手端末の位置情報に基づいてルートマップデータベースを検索し、移動端末および相手端末それぞれを所持するユーザの出会いのポイントとそのポイントへの各ユーザそれぞれの移動ルートを求めるポイント／ルート演算部と、
ポイント／ルート演算部で求められた出会いのポイントとそのポイントへの各ユーザそれぞれの移動ルートを、各ユーザが所持する移動端末および相手端末に向けて通知するポイント／ルート通知部とを備えたことを特徴とする。
【００１６】
さらに、上記目的を達成する本発明のルート提供プログラムは、通信回線に接続された、ルートマップを記憶したルートマップデータベースを有するコンピュータを、
移動端末からの、相手端末を指定した、その相手端末を所持するユーザとの出会いのポイントとそのポイントへの移動ルートの探索の依頼を受けて、その移動端末および相手端末それぞれの位置情報を取得する位置情報取得部と、
位置情報取得部で取得した移動端末および相手端末の位置情報に基づいてルートマップデータベースを検索し、移動端末および相手端末それぞれを所持するユーザの出会いのポイントとそのポイントへの各ユーザそれぞれの移動ルートを求めるポイント／ルート演算部と、
ポイント／ルート演算部で求められた出会いのポイントとそのポイントへの各ユーザそれぞれの移動ルートを、各ユーザが所持する移動端末および相手端末に向けて通知するポイント／ルート通知部とを備えたルート提供サーバとして動作させることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態としてのルート検索システムの概念図である。
【図２】図１に３台示す携帯電話機を代表する１台の携帯電話機の外観斜視図である。
【図３】図２に外観を示す携帯電話機の内部ブロック図である。
【図４】ルート提供サーバの内部ブロック図である。
【図５】図１〜図４を参照して説明してまたルート検索システムで行なおうとしているサービスの一例を示した模式図である。
【図６】図１に示すルート検索システムにおける、通信シーケンスを示した図である。
【図７】ルート提供サーバ内で実行されるルート提供プログラムのフローチャートである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態について説明する。【００１９】
図１は本発明の一実施形態としてのルート検索システムの概念図である。【００２０】
この図１には、３台の携帯電話機１０＿Ａ，１０＿Ｂ，１０＿Ｃと、それらの携帯電話機１０＿Ａ，１０＿Ｂ，１０＿Ｃとの間で、少なくとも携帯電話機１０＿Ａ，１０＿Ｂ，１０＿Ｃ側の一部区間が無線通信網で接続されたルート提供サーバ２０が示されている。尚、実際には、携帯電話機１０＿Ａ，１０＿Ｂ，１０＿Ｃは各基地局（図示せず）との間で無線通信が行なわれ、各基地局とルート提供サーバ２０との間にもさらに多数の基地局やインターネット回線等が網状に配置されているが、ここでは図示の簡略化のために、本実施形態の説明に必要なもののみが示されている。【００２１】
図２は、図１に３台示す携帯電話機を代表する１台の携帯電話機の外観斜視図である。【００２２】
図２に示す携帯電話機１０は、通話時にユーザが耳に当てる上部筐体１０Ａと、ユーザが手で持つ下部筐体１０Ｂとが、ヒンジ部１０Ｃを中心に折りたたみ自在に連結されている。【００２３】
上部筐体１０Ａには、メニュー画面や、撮影画像などが表示される液晶パネル１１、および内部にスピーカ（図３参照）が配備され、スピーカから発せられる音声を放つための送話口１２が備えられており、上部筐体１０Ａの側面には、上述した音声同報機能を使って音声を発信する際に押す話者スイッチ１３も備えられている。【００２４】
また、下部筐体１０Ｂには、各種機能の選択を行うボタンや撮影を行う際のシャッタボタンとして使用される選択ボタン１５、電話番号等を入力するためのプッシュボタン１６、および内部にマイクロフォン（図３参照）が配備され、声をマイクロフォンに伝えるための受話口１７が備えられている。【００２５】
続いて携帯電話機の内部構成について説明する。【００２６】
図３は、図２に外観を示す携帯電話機の内部ブロック図である。【００２７】
図３には、ＣＰＵ１０１，ＲＡＭ１０２，マイクデバイス１０３，スピーカデバイス１０４，カメラデバイス１０５，赤外線デバイス１０６，メディアコントローラ１０７，ＲＯＭ１０８，不揮発メモリ１０９，表示デバイス１１０，キーデバイス１１１，時計１１２，通信デバイス１１３，およびＧＰＳデバイス１１４が示されており、これらの間はバス１１５を介して互いに接続されている。【００２８】
ＣＰＵ１０１は、各種プログラムを実行する機能を有し、この携帯電話機１０の全体を制御している。【００２９】
ＲＯＭ１０８には、ＣＰＵ１０１で実行される各種プログラムやそれら各種プログラムの実行に必要な各種定数が記憶されており、ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０８に記憶されたプログラムをＲＡＭ１０２を作業領域として使いながら実行する。【００３０】
不揮発メモリ１０９には、アドレス帳や受信した電子メールなど、書き換えられることがありうる各種情報が記録されている。【００３１】
マイクデバイス１０３は、ユーザの声をピックアップするマイクロホンおよびそのマイクロホンでピックアップされた声を処理する機能ブロックである。【００３２】
スピーカデバイス１０４は、ユーザに向けて音声を出力するスピーカ、およびそのスピーカを駆動する音声信号を生成する機能ブロックである。【００３３】
カメラデバイス１０５は、写真撮影による画像データの収集を司るブロックであり、表示デバイス１１０は、液晶パネル１１（図３参照）への画像表示を司るブロックであり、キーデバイス１１１は、ユーザによる各種キー操作を検出するブロックであり、時計１１２は、現在時刻を取得するためのブロックである。【００３４】
赤外線デバイス１０６は、近距離にある外部装置に、基地局を介さずに赤外線通信によって画像や電話番号などを送信するためのものである。【００３５】
メディアコントローラ１０７は、装填された記録メディア１０７ａからデータを読み出したり、カメラデバイス１０５で生成された画像データ等を記録メディア１０７ａに書き込むためのものである。【００３６】
また、通信デバイス１１３は、通話やパケット通信（電子メールなど）を行う通信機能を実現するためのものである。【００３７】
さらに、ＧＰＳデバイス１１４は衛星からの信号に基づいてこの携帯電話機１０の地理上の位置を検出するためのものである。【００３８】
図４は、ルート提供サーバの内部ブロック図である。【００３９】
このブロック図は、一般的なコンピュータのブロック図であり、ルート提供サーバは、コンピュータと、そのコンピュータ内で実行されて、そのコンピュータ内に、図６に示す処理を行なわせるプログラムとの複合で構成されている。【００４０】
図４に示すルート提供サーバ２０には、各種プログラムを実行するＣＰＵ２０１、ハードディスク装置２０３に格納されているプログラムが読み出されＣＰＵ２０１での実行のために展開される主メモリ２０２、各種プログラムやデータ等が保持されたハードディスク装置２０３、ＣＤ−ＲＯＭ２１０やＤＶＤが装填され、その装填されたＣＤ−ＲＯＭ２１０やＤＶＤをアクセスするＣＤ／ＤＶＤドライブ２０７、通信回線に接続され、図１に示す携帯電話機１０＿Ａ，１０＿Ｂ，１０＿Ｃと通信する通信インタフェース２０８、および各種画像を表示する画像表示装置２０４が備えられており、それらはバス２０９で互いに接続されている。【００４１】
ここで、ハードディスク装置２０３内には、緯度、経度に対応づけられた地図情報や、電車や地下鉄などの路線図、駅名、各駅の時刻表等からなるルートマップが記録されたルートマップデータベースが構築されている。【００４２】
図５は、図１〜図４を参照して説明してきたルート検索システムで行なおうとしているサービスの一例を示した模式図である。【００４３】
ここには電車の２つの路線Ｘ，Ｙが示されており、これら２つの路線Ｘ，Ｙは駅Ｅで乗り換えることができる。１台の携帯電話機を持ったユーザＡは、別の１台の携帯電話機を持ったユーザＢと待ち合わせしようとしている。通常であれば、ユーザＡはユーザＢに電話をかけて、あるいはユーザＢと電子メールをやりとりして、待ち合わせ場所や待ち合わせ時刻を話し合うところであるが、ここでは、それに代わり、以下のようにして待ち合わせが行なわれる。【００４４】
図６は、図１に示すルート検索システムにおける、通信シーケンスを示した図である。【００４５】
ここでは、ユーザＡ，Ｂは、図１に示す３台の携帯電話機１０＿Ａ，１０＿Ｂ，１０＿Ｃのうち、それぞれ携帯電話機１０＿Ａ，１０＿Ｂを所持しているものとする。各携帯電話機１０＿Ａ，１０＿Ｂには、それぞれ、ＧＰＳデバイス１１４＿Ａ，１１４＿Ｂ（図３参照）が内蔵されている。ここでは、携帯電話機１０＿Ａを所持するユーザＡがルートの検索を依頼する場面について説明する。そこで、ここでは、この携帯電話機１０＿Ａを依頼端末１０＿Ａと称し、その相手となる携帯電話機１０＿Ｂを相手端末１０＿Ｂと称する。また、ルート提供サーバ２０には、ハードディスク装置２０３（図４参照）内にルートマップデータベース２０３ａが構築されている。【００４６】
ここでは、依頼端末１０＿Ａを所持したユーザＡは、その依頼端末１０＿Ａを操作して、電話番号等で相手端末１０＿Ｂを指定するとともに、ＧＰＳデバイス１１４＿Ａを使って自分（依頼端末１０＿Ａ）の位置情報を得てその位置情報をルート提供サーバ２０に送信することにより、そのルート提供サーバ２０に、相手端末１０＿Ｂを所持するユーザＢとの出会いのポイントと、そのポイントへの移動ルートの探索を依頼する（ステップａ）。【００４７】
その依頼を受けたルート提供サーバ２０は、相手端末１０＿Ｂに向けて、依頼端末１０＿Ａからの依頼があったことを告げた上で相手端末１０＿Ｂの位置情報の送信を依頼する（ステップｂ）。相手端末１０＿Ｂがその依頼に応答して相手端末１０＿Ｂの位置情報を送信してくると（ステップｃ）、ルート提供サーバ２０は、相手端末１０＿Ｂの位置情報を受信し、依頼端末１０＿Ａの位置情報と相手端末１０＿Ｂの位置情報とに基づいてルートマップデータベース２０３ａを検索して、ユーザＡとユーザＢの出会いのポイントとそのポイントへの各ユーザＡ，Ｂの移動ルートを求める（ステップｄ）。ここでは、ユーザＡとユーザＢが最短時間で出会える駅が出会いのポイントとして検索され、各ユーザＡ，Ｂの、その駅への移動ルートが求められる。【００４８】
図５に示す例では、出会いのポイントは駅Ｅであり、ユーザＡについては、現在地点からその最寄り駅である駅Ｃへの道順と駅Ｃから駅Ｅへの電車での移動ルートおよび駅Ｅへの到着推定時刻が求められ、ユーザＢについては現在地点からその最寄り駅である駅Ｄへの道順と駅Ｄから駅Ｅへの電車での移動ルートおよび駅Ｅへの到着推定時刻が求められる。【００４９】
ルート提供サーバ２０でのルートマップデータベースの検索（ステップｄ）の結果、上記のような出会いのポイントや各ユーザＡ，Ｂの、現在地点からその出会いのポイントまでの移動ルートが求められると、その検索結果としての出会いのポイントとユーザＡの移動ルートが依頼端末１０＿Ａに通知されるとともに（ステップｅ１）、その出会いのポイントとユーザＢの移動ルートが相手端末１０＿Ｂに通知される（ステップｅ２）。通知を受けた依頼端末１０＿Ａでは、その通知内容が表示され（ステップｆ１）、これと同様、通知を受けた相手端末１０＿Ｂでも、その通知内容が表示される（ステップｆ２）。【００５０】
図７は、ルート提供サーバ２０内で実行されるルート提供プログラムのフローチャートである。【００５１】
ここでは先ず、依頼端末１０＿Ａの位置情報を受信する（ステップＳ０１）。ここでは依頼端末１０＿Ａの現在位置は、緯度ａ１，経度ａ２で表わす。【００５２】
次に、相手端末１０＿Ｂの位置情報を受信する（ステップＳ０２）。ここでは、相手端末１０＿Ｂの現在位置を緯度ｂ１，経度ｂ２で表わす。【００５３】
次にルートマップデータベースより、ユーザＡ（依頼端末１０＿Ａ）の現在位置から一番近い駅Ｃを検索する（ステップＳ０３）。ここでは、具体的には、依頼端末１０＿Ａの現在位置（緯度ａ１，経度ａ２）とデータベース内の駅の位置情報とが比較され、緯度、経度の一番近い駅が検索される。【００５４】
これと同様に、ルートマップデータベースより、ユーザＢ（相手端末１０＿Ｂ）の現在位置から一番近い駅Ｄを検索する（ステップＳ０４）。具体的には、相手端末１０＿Ｂの現在位置（緯度ｂ１，経度ｂ２）とデータベース内の駅の位置情報とが比較され、緯度、経度の一番近い駅が検索される。【００５５】
次に、２つの駅Ｃ，Ｄの位置情報、路線情報より、２つの駅Ｃ，Ｄの中間の駅Ｅを検索する（ステップＳ０５）。【００５６】
このようにして検索された駅Ｅの路線名、駅名、および駅Ｅへの移動ルートが依頼端末１０＿Ａと相手端末１０＿Ｂに送信される（ステップＳ０６）。【００５７】
尚、ここでは依頼端末１０＿Ａと相手端末１０＿Ｂとの２台の携帯電話機間での出会いのポイントと移動ルートを検索して通知する例を示したが、３台以上の携帯電話機どうしの間での出会いのポイントや移動ルートを検索して通知してもよい。【００５８】
またここでは、電車や地下鉄などの鉄道路線を例に挙げて説明したが、バス路線やバスの停留所等を含めてもよい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
2008114369.tif 000010
2008114369.tif 000011
2008114369.tif 000012
2008114369.tif 000013