(57)【要約】  移動体識別システムに用いられるＲＦＩＤリーダ（ＲＲ）に、そのＲＦＩＤリーダ（ＲＲ）が属するグループのグループ番号を保存するグループ設定保存部（１０２）と、そのＲＦＩＤリーダ（ＲＲ）の識別情報であるリーダ番号を保存するリーダ番号保存部（１０１）と、ＲＦＩＤタグ（ＴＧ）が発信するＲＦＩＤタグ（ＴＧ）の識別情報であるタグ番号を受信するタグ信号受信部（１０３）と、ＲＦＩＤタグ（ＴＧ）からタグ番号を受信した同じグループ内の他のＲＦＩＤリーダ（ＲＲ）から、そのタグ番号、当該他のＲＦＩＤリーダ（ＲＲ）のリーダ番号、および当該他のＲＦＩＤリーダ（ＲＲ）が属するグループのグループ番号を含むグループ内データ（ＤＧ）を受け付けるグループ内通信処理部（１０４）と、ＲＦＩＤタグ（ＴＧ）から受信したタグ番号、自らのリーダ番号、および受け付けたグループ内データ（ＤＧ）に基づいて、そのＲＦＩＤタグ（ＴＧ）についての移動体管理に用いるグループ内処理結果データ（ＤＳ）を生成する検知データ処理部（１０５）と、を設けておく。
2009001408.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に付けられたＲＦＩＤタグからの信号を受信する複数のＲＦＩＤリーダおよびサーバを有し前記移動体を管理する電子タグシステムに用いられるＲＦＩＤリーダであって、
当該ＲＦＩＤリーダのグループを識別するためのグループ識別データを保存するグループ識別データ保存手段と、
当該ＲＦＩＤリーダを識別するためのリーダ識別データを保存するリーダ識別データ保存手段と、
ＲＦＩＤタグが発信する、ＲＦＩＤタグを識別するためのタグ識別データを受信するタグ識別データ受信手段と、
ＲＦＩＤタグからタグ識別データを受信した他のＲＦＩＤリーダが、当該タグ識別データ、当該他のＲＦＩＤリーダのリーダ識別データ、および当該他のＲＦＩＤリーダが属するグループのグループ識別データを含むグループ内データを送信したときに、前記グループ識別データ保存手段に保存されているグループ識別データに基づいて、同じグループに属するＲＦＩＤリーダからのグループ内データを受信するグループ内データ受信手段と、
前記タグ識別データ受信手段が受信したＲＦＩＤタグのタグ識別データ、前記リーダ識別データ保存手段に保存されている自らのリーダ識別データ、および前記グループ内データ受信手段が受信した当該ＲＦＩＤタグについての前記グループ内データに基づいて、当該ＲＦＩＤタグについての移動体管理に用いる移動体管理支援データを生成する生成手段と、
前記生成手段が生成した前記移動体管理支援データを前記サーバに送信する送信手段と、
を有することを特徴とするＲＦＩＤリーダ。
【請求項２】
前記生成手段は、ＲＦＩＤタグが各ＲＦＩＤリーダ間をどの順番で移動したのかを求めることが可能な内容を示す前記移動体管理支援データを生成する、
請求項１記載のＲＦＩＤリーダ。
【請求項３】
当該ＲＦＩＤリーダのモードを切り替えるモード切替手段を有し、
前記生成手段は、前記移動体管理支援データとして、前記モードに応じて、ＲＦＩＤタグが各ＲＦＩＤリーダ間をどの順番で移動したのかを求めることが可能な内容を示すデータまたは当該ＲＦＩＤタグの位置を求めることが可能な内容を示すデータを生成する、
請求項２記載のＲＦＩＤリーダ。
【請求項４】
ＲＦＩＤタグからの信号の強度を示す強度値を求める信号強度測定手段を有し、
前記グループ内データ受信手段は、他のＲＦＩＤリーダから、当該他のＲＦＩＤリーダが受信したＲＦＩＤタグのタグ識別データ、当該他のＲＦＩＤリーダが求めた当該ＲＦＩＤタグについての前記強度値、当該他のＲＦＩＤリーダのリーダ識別データ、および当該他のＲＦＩＤリーダが属するグループのグループ識別データを含む第２グループ内データを受信し、
前記生成手段は、前記タグ識別データ受信手段が受信したＲＦＩＤタグのタグ識別データ、前記強度測定手段が求めた当該ＲＦＩＤタグについての前記強度値、および前記グループ内データ受信手段が受信した当該ＲＦＩＤタグについての前記第２グループ内データに基づいて、当該ＲＦＩＤタグの位置を求めることが可能な内容を示す前記移動体管理支援データを生成する、
請求項３記載のＲＦＩＤリーダ。
【請求項５】
前記生成手段は、当該ＲＦＩＤリーダが、同じグループ内のいずれかのＲＦＩＤリーダがタグ識別データを受信したことを最初に検知してから、所定の時間が経過したときに、当該所定の時間内に前記グループ内データ受信手段が受信した当該ＲＦＩＤタグについての前記グループ内データを用いて前記移動体管理支援データを生成する、
請求項４記載のＲＦＩＤリーダ。
【請求項６】
移動体に付けられたＲＦＩＤタグからの信号を受信する複数のＲＦＩＤリーダおよびサーバを有し前記移動体を管理する電子タグシステムに用いられるＲＦＩＤリーダであって、
当該ＲＦＩＤリーダを識別するためのリーダ識別データを保存するリーダ識別データ保存手段と、
同じグループに属する他のＲＦＩＤリーダのリーダ識別データを保存するグループメンバデータ保存手段と、
ＲＦＩＤタグが発信する、ＲＦＩＤタグを識別するためのタグ識別データを受信するタグ識別データ受信手段と、
ＲＦＩＤタグからタグ識別データを受信した他のＲＦＩＤリーダが、当該タグ識別データおよび当該他のＲＦＩＤリーダのリーダ識別データを含むグループ内データを送信したときに、前記グループメンバデータ保存手段に保存されているリーダ識別データに基づいて、同じグループに属するＲＦＩＤリーダからの前記グループ内データを受信するグループ内データ受信手段と、
前記タグ識別データ受信手段が受信したＲＦＩＤタグのタグ識別データ、前記リーダ識別データ保存手段に保存されている自らのリーダ識別データ、および前記グループ内データ受信手段が受信した当該ＲＦＩＤタグについての前記グループ内データに基づいて、当該ＲＦＩＤタグについての移動体管理に用いる移動体管理支援データを生成する生成手段と、
前記生成手段が生成した前記移動体管理支援データを前記サーバに送信する送信手段と、
を有することを特徴とするＲＦＩＤリーダ。
【請求項７】
移動体に付けられたＲＦＩＤタグからの信号を受信する複数のＲＦＩＤリーダおよびサーバを有し前記移動体を管理する電子タグシステムであって、
当該電子タグシステムは、１つの親ＲＦＩＤリーダおよび当該親ＲＦＩＤリーダ以外のＲＦＩＤリーダである子ＲＦＩＤリーダを含むＲＦＩＤリーダのグループを有し、
前記子ＲＦＩＤリーダは、
自らが属するグループを識別するためのグループ識別データを保存する第１グループ識別データ保存手段と、
自らに付与されている、ＲＦＩＤリーダを識別するためのリーダ識別データを保存する第１リーダ識別データ保存手段と、
ＲＦＩＤタグが発信する、ＲＦＩＤタグを識別するためのタグ識別データを受信する第１タグ識別データ受信手段と、
前記第１タグ識別データ受信手段がタグ識別データを受信した際に、当該タグ識別データ、前記第１リーダ識別データ保存手段に保存されている自らのリーダ識別データ、および前記第１グループ識別データ保存手段に保存されているグループ識別データを含むグループ内データを送信するグループ内データ送信手段と、を有し、
前記親ＲＦＩＤリーダは、
自らが属するグループについてのグループ識別データを保存する第２グループ識別データ保存手段と、
自らに付与されているリーダ識別データを保存する第２リーダ識別データ保存手段と、
ＲＦＩＤタグが発信するタグ識別データを受信する第２タグ識別データ受信手段と、
前記第２グループ識別データ保存手段に保存されているグループ識別データに基づいて、同じグループに属する前記子ＲＦＩＤリーダからの前記グループ内データを受信するグループ内データ受信手段と、
前記第２タグ識別データ受信手段が受信したＲＦＩＤタグのタグ識別データ、前記第２リーダ識別データ保存手段に保存されている自らのリーダ識別データ、および前記グループ内データ受信手段が受信した当該ＲＦＩＤタグについての前記グループ内データに基づいて、当該ＲＦＩＤタグについての移動体管理に用いる移動体管理支援データを生成する生成手段と、
前記生成手段が生成した前記移動体管理支援データを前記サーバに送信する送信手段と、
を有することを特徴とする電子タグシステム。
【請求項８】
移動体に付けられたＲＦＩＤタグからの信号を受信する複数のＲＦＩＤリーダおよびサーバを有し前記移動体を管理する電子タグシステムに用いられるＲＦＩＤリーダにおける、当該サーバへの通知データの送信方法であって、
当該ＲＦＩＤリーダが属するグループのグループ識別データを記憶するとともに、当該ＲＦＩＤリーダを識別するためのリーダ識別データを記憶しておき、
ＲＦＩＤタグが発信する、ＲＦＩＤタグを識別するためのタグ識別データを受信する第１ステップと、
ＲＦＩＤタグからタグ識別データを受信した他のＲＦＩＤリーダが、当該タグ識別データ、当該他のＲＦＩＤリーダのリーダ識別データ、および当該他のＲＦＩＤリーダが属するグループのグループ識別データを含むグループ内データを送信したときに、記憶している自らのグループ識別データに基づいて、同じグループに属するＲＦＩＤリーダからの前記グループ内データを受信する第２ステップと、
前記第１ステップで受信したＲＦＩＤタグのタグ識別データ、自らのリーダ識別データ、および前記第２ステップで受信した当該ＲＦＩＤタグについての前記グループ内データに基づいて、当該ＲＦＩＤタグについての移動体管理に用いる通知データを生成する第３ステップと、
生成した前記通知データを前記サーバに送信する第４ステップと、
を有することを特徴とする通知データの送信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＲＦＩＤリーダおよびＲＦＩＤリーダを含む電子タグシステムなどに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、無線交信が可能な微小なＩＣチップを用いて人または物を識別し管理するＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）と呼ばれる仕組みが様々な場面で利用されている。この仕組みを適用したコンピュータシステムは、「移動体識別システム」または「電子タグシステム」などと呼ばれることがある。【０００３】
移動体識別システムでは、ＩＣチップとそのリーダ（ＲＦＩＤリーダ）との無線による通信によって、そのＩＣチップが付された人または物を認識する。それによって、人または物の位置の特定、移動方向の特定、または動線管理などを行う。【０００４】
ＩＣチップは、通常、数センチメートル程度の大きさのタグに埋め込まれて使用される。ＩＣチップが埋め込まれたこのようなタグは、一般に、「ＲＦＩＤタグ」または「非接触型ＩＣタグ」などと呼ばれている。このＲＦＩＤタグには、ラベル型、カード型、コイン型、またはスティック型など、様々な形状のものがある。また、自らに電池を内蔵し信号を自ら発信することによって１０数メートル程度の距離での通信が可能なアクティブ型と電池を内蔵せず１メートル程度の近距離範囲内での通信が可能なパッシブ型との２つのタイプがある。用途に応じて、これらの形状およびタイプが使い分けられる。【０００５】
パッシブ型を利用した移動体識別システムとしては、駅の自動改札システムが一般によく知られている。これによると、自動改札機に設けられたＲＦＩＤリーダによってそこを通過するカード型のＲＦＩＤタグを認識し、そのＲＦＩＤタグに予め記憶されている入金金額を読み取って運賃を徴収する。これによって、乗客は、ＲＩＦＤタグのカードを自動改札機にかざすだけで改札を通過でき、スムーズに入退場できる。【０００６】
特許文献１には、このような自動改札システムに関して、設備の設置費用および保守費用の増大、設置スペースの制限などの問題に対処することを目的とした方法が提案されている。【０００７】
その方法によると、ＩＣカードのリーダライタに入口側アンテナと出口側アンテナとを設けておき、その両方で、非接触型ＩＣカードから送信される通信電波を受信する。そして、各アンテナが受信した通信電波の強度の違いによって非接触型ＩＣカードがかざされた方向を検出し、同非接触型ＩＣカードがかざされた側のアンテナにて受信された通信電波に基づく送信信号だけを受信データとして検知する。このように非接触型ＩＣカードが接近してきた方向を検知できるようにすることによって、リーダライタを入口用と出口用とで二種類設置する無駄をなくし、上述の問題に対処する。【０００８】
また、その他、パッシブ型のＲＦＩＤタグの技術に関連するものとして、特許文献２に示されるような提案がなされている。特許文献２には、リーダライタから非接触ＩＣカードへの電力供給の効率低下のを防止し、信号送受信の誤りの発生を抑制し、ユーザの通過方向の識別を可能にすることを目的とする、複数枚の非接触ＩＣカードを読み取ることを前提としたリーダライタが示されている。【０００９】
一方、アクティブ型のＲＦＩＤタグは、比較的長い距離の自律発信が可能であることに加え、ＧＰＳ（Global Positioning System）が届かないエリアでも使用が可能であることから、最近では、特に屋内または地下街などで、物品の持ち出し管理、人または物などの移動体の動線管理への適用が検討されている。【００１０】
ここで、図１９を参照してアクティブ型のＲＦＩＤタグを用いた従来の移動体識別システムについて説明する。【００１１】
図１９の移動体識別システムＭＪは、ＲＦＩＤリーダＪＲ１、ＪＲ２、ＪＲ３、…、およびサーバＪＳなどによって構成されており、アクティブ型のＲＦＩＤタグＪＴを持って各ＲＦＩＤリーダＪＲ間を移動する人（移動体）ＪＨの移動を管理するためシステムである。以下、ＲＦＩＤリーダＪＲ１、ＪＲ２、ＪＲ３、…を「ＲＦＩＤリーダＪＲ」のように総称して記載することがある。【００１２】
ＲＦＩＤタグＪＴは、１秒程度またはそれより短い周期で自らの識別番号を示す信号を発する。このＲＦＩＤタグＪＴを持った人ＪＨが、ＲＦＩＤリーダＪＲ１との通信圏内に移動すると、そのＲＦＩＤタグＪＴから発信された識別番号がＲＦＩＤリーダＪＲ１によって受信される。すると、ＲＦＩＤリーダＪＲ１は、受信した識別番号および自らの識別番号をサーバＪＳに送信する。【００１３】
この後、人ＪＨがＲＦＩＤリーダＪＲ２およびＪＲ３の通信圏内に順に移動すると、同様にして、ＲＦＩＤタグＪＴから発信される識別番号を受信したＲＦＩＤリーダＪＲ２およびＪＲ３から、順に、その識別番号がサーバＪＳに送信される。サーバＪＳは、各ＲＦＩＤリーダＪＲがＲＦＩＤタグＪＴの識別番号を送信して来た順番または時刻、および自らが保持する、各ＲＦＩＤリーダＪＲの配置位置に関するデ−タなどから人ＪＨの位置または移動方向などを計算し、認識する。【００１４】
このような移動体識別システムは、例えば図２０のように構成することによって、１つのフロア全体などの広範囲における人の移動または入退室の管理に応用することができる。【００１５】
ところで、近年、このような移動体識別システムにおいて、移動体の位置などを精度よく求めることが課題としてあげられている。【００１６】
精度を向上させるための方法としては、ＲＦＩＤタグの発信の頻度を上げ、さらに、設置するＲＦＩＤリーダの個数を増やすことが考えられる。ＲＦＩＤタグの発信の頻度を上げることによって移動体の動きを細かく検知できるとともに、ＲＦＩＤリーダを密に配置することによってより正確な位置を検出することが可能となる。
【特許文献１】特開平１１−１２０３０４号公報
【特許文献２】特開２００１−９２９３０号公報
【発明の開示】
【００１７】
ところが、ＲＦＩＤタグの発信の頻度を上げ、さらにＲＦＩＤリーダの数を増やした場合、ＲＦＩＤリーダからサーバに送信されるデータ量が極端に増加し、トラヒックを上昇させてしまうことが考えられる。そうすると、通信または処理の遅延によって、かえって精度を下げてしまうことがある。このような問題は、図２０に示すような規模の大きな移動体識別システムにおいては特に顕著に現れる。
【００１８】
本発明はこのような問題点に鑑み、移動体識別システムにおいて、従来よりもトラヒックの軽減を図ることを目的とする。
【００１９】
本発明の一実施形態に係るＲＦＩＤリーダは、移動体に付けられたＲＦＩＤタグからの信号を受信する複数のＲＦＩＤリーダおよびサーバを有し前記移動体を管理する電子タグシステムに用いられるＲＦＩＤリーダであって、当該ＲＦＩＤリーダのグループを識別するためのグループ識別データを保存するグループ識別データ保存手段と、当該ＲＦＩＤリーダを識別するためのリーダ識別データを保存するリーダ識別データ保存手段と、ＲＦＩＤタグが発信する、ＲＦＩＤタグを識別するためのタグ識別データを受信するタグ識別データ受信手段と、ＲＦＩＤタグからタグ識別データを受信した他のＲＦＩＤリーダが、当該タグ識別データ、当該他のＲＦＩＤリーダのリーダ識別データ、および当該他のＲＦＩＤリーダが属するグループのグループ識別データを含むグループ内データを送信したときに、前記グループ識別データ保存手段に保存されているグループ識別データに基づいて、同じグループに属するＲＦＩＤリーダからのグループ内データを受信するグループ内データ受信手段と、前記タグ識別データ受信手段が受信したＲＦＩＤタグのタグ識別データ、前記リーダ識別データ保存手段に保存されている自らのリーダ識別データ、および前記グループ内データ受信手段が受信した当該ＲＦＩＤタグについての前記グループ内データに基づいて、当該ＲＦＩＤタグについての移動体管理に用いる移動体管理支援データを生成する生成手段と、前記生成手段が生成した前記移動体管理支援データを前記サーバに送信する送信手段と、を有する。
【００２０】
これによって、電子タグシステムにおいて、サーバに送信されるデータ量を削減できる。また、サーバにおいてグループ内で処理された結果のデータを用いるので、サーバの処理の負荷を軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態に係る移動体識別システムの例を示す図である。
【図２】ＤＩＰスイッチの例を示す図である。
【図３】リーダの機能的構成の例を示す図である。
【図４】移動体識別システムの構成の他の例を示す図である。
【図５】入退出管理を行う場合の移動体識別システムの構成の例を示す図である。
【図６】タグを持った人が部屋に入室する際の各装置の処理の流れの例を示す図である。
【図７】実施例１におけるグループ内データおよびそのフォーマットの例を示す図である。
【図８】実施例１におけるグループ内処理結果データおよびそのフォーマットの例を示す図である。
【図９】タグを持った人が部屋から退室する際の各装置の処理の流れの例を示す図である。
【図１０】親リーダのみがタグを検知した場合の各装置の処理の流れの例を示す図である。
【図１１】子リーダのみがタグを検知した場合の各装置の処理の流れの例を示す図である。
【図１２】タグを持って移動する人の移動方向を特定する場合の移動体識別システム構成の例を示す図である。
【図１３】タグを持つ人の位置の特定を行う場合の移動体識別システムの構成の例を示す図である。
【図１４】タグを持つ人の位置を特定する際の各装置の処理の流れの例を示す図である。
【図１５】実施例２におけるグループ内データおよびそのフォーマットの例を示す図である。
【図１６】実施例２におけるグループ内処理結果データおよびそのフォーマットの例を示す図である。
【図１７】ＲＳＳＩとリーダおよびタグ間の距離との関係を示す図である。
【図１８】各リーダからの距離に基づいて特定されるタグの位置を示す図である。
【図１９】従来の移動体識別システムの構成の例を示す図である。
【図２０】従来の移動体識別システムの応用例を説明するための図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明の一実施形態に係る移動体識別システム１は、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）のタグ（ＲＦＩＤタグ）を用いて移動体の位置または移動方向などを検知するための電子タグシステムである。【００２３】
図１に示すように、移動体識別システム１は、管理サーバＫＳ、リーダＲＲ１、ＲＲ２、…、タグＴＧ１、ＴＧ２、…、および通信回線ＮＴなどによって構成されている。以下、リーダＲＲ１、ＲＲ２、…、を「リーダＲＲ」のように総称して記載することがある。他の符号についても同様である。【００２４】
なお、本実施形態のリーダＲＲは、本発明におけるＲＦＩＤリーダに相当する。ＲＦＩＤリーダとは、電磁界または電波を利用して、ＩＣタグ（ＲＦＩＤタグ）との間で、非接触でデータを送受信する装置である。【００２５】
管理サーバＫＳ、リーダＲＲ１、ＲＲ２、…、タグＴＧ１、ＴＧ２、…、は、それぞれ、通信回線ＮＴを介して互いに通信可能である。通信回線ＮＴとして、ＬＡＮまたはＷＡＮなどが用いられる。通信回線ＮＴは、有線であってもよいし、無線であってもよい。または、それらを組み合わせて構成されるものであってもよい。【００２６】
タグＴＧは、内部にセットされた電池によって自ら信号を発することができる公知のアクティブ型のＲＦＩＤタグである。「非接触ＩＣタグ」などと呼ばれることもある。【００２７】
各タグＴＧには、タグＴＧを識別するためのユニークなＩＤである「タグ番号」が予め割り振られている。発信する信号には、このタグ番号が含まれる。タグＴＧは、移動体識別システム１によって管理される人または物などの移動体に付けられて使用される。すなわち、人が手に持ったり、首からぶら下げたり、ポケットに入れたりする。または、物に貼り付けられたり、ねじで止められたり、その物の中に入れられたりする。【００２８】
リーダＲＲは、タグＴＧからの信号を受信するＲＦＩＤのリーダである。リーダＲＲには、リーダＲＲを識別するためのユニークなＩＤである「リーダ番号」が予め割り振られている。なお、このリーダ番号は、例えば、リーダＲＲ内のＲＡＭまたはＲＯＭなどの半導体メモリに記憶されている。【００２９】
本実施形態では、リーダＲＲの動作モードとして、「個別モード」および「グループモード」が設けられている。個別モードは、従来どおりのＲＦＩＤリーダとして動作するモードである。すなわち、タグＴＧからタグ番号を受信したときに、そのタグ番号および自らのリーダ番号を管理サーバＫＳに対して通知する。【００３０】
グループモードは、リーダＲＲをそのリーダＲＲが属するグループ（検知グループ）のメンバとして動作させるためのモードである。本実施形態では、１つまたは複数のリーダＲＲをメンバとするグループを定義することができる。グループモードで動作するリーダＲＲは、定義されたいずれかのグループに属する。グループモードにおける処理の詳細については後に詳しく説明する。【００３１】
なお、定義された各グループには、そのグループを代表して管理サーバＫＳとの通信を行うリーダＲＲが１つ設定される。以下、このリーダＲＲのことを「親リーダＲＲｐ」と記載することがある。また、そのグループ内における親リーダＲＲｐ以外のリーダＲＲのことを「子リーダＲＲｃ」と記載することがある。【００３２】
リーダＲＲには、例えば、図２に示すようなＤＩＰスイッチ（ディップスイッチ）が設けられており、これによって、それぞれのリーダＲＲに対して、個別に、グループの設定、および親リーダＲＲｐまたは子リーダＲＲｃの設定を行うことができる。【００３３】
図２の例では、１番目のスイッチがグループモードまたは個別モードを切り替えるためのスイッチである。このスイッチがＯＮに設定されると、そのリーダＲＲは、グループモードとして動作する。【００３４】
２番目のスイッチが親リーダＲＲｐまたは子リーダＲＲｃの設定を行うためのスイッチである。このスイッチがＯＮに設定されると、そのリーダＲＲは、親リーダＲＲｐとして動作する。【００３５】
３〜６番目のスイッチは、グループモードを設定した場合において、グループを識別するためのユニークなＩＤである「グループ番号」を設定するためのスイッチである。このグループ番号は、ＯＮを「１」、ＯＦＦを「０」として、４ビットで表される。ここで設定されたグループ番号が同じであるリーダＲＲ同士が、同じグループに属するリーダＲＲとなる。【００３６】
管理サーバＫＳは、親リーダＲＲｐから送られてくるデータに基づいて、移動体の移動方向または位置などを求める移動体管理のためのサーバである。管理サーバＫＳは、例えば、移動体識別システム１が設置されるフロアなどの地図および各リーダＲＲの配置位置に関するデータを保持しており、そのデータを用いて移動体の位置などを計算する。これについては、従来の移動体識別システムと同様である。【００３７】
なお、管理サーバＫＳとして、パーソナルコンピュータまたはワークステーションなどが用いられる。【００３８】
次に、図３を参照しながらリーダＲＲの各部の処理について説明する。図３に示すようにリーダＲＲは、リーダ番号保存部１０１、グループ設定保存部１０２、タグ信号受信部１０３、グループ内通信処理部１０４、検知データ処理部１０５、上位通信部１０６、タイマ１０７、および制御処理部１０８などによって構成される。【００３９】
リーダ番号保存部１０１は、そのリーダＲＲのリーダ番号を保存する。グループ設定保存部１０２は、そのリーダＲＲにグループモードが設定されているか否かを示すフラグデータを保存する。また、グループモードが設定されている場合には、そのリーダＲＲが属するグループのグループ番号およびそのリーダＲＲが親リーダＲＲｐであるか否かを示すフラグデータを保存する。【００４０】
タグ信号受信部１０３は、タグＴＧから発信されたタグ番号を受信する。それによって、タグＴＧが通信圏内に入ってきたことを検知し、それを後に説明する制御処理部１０８に通知する。また、タグ番号を受信した際のタグＴＧからの信号の強度（電界強度）を表すＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator）を公知の方法によって求める。【００４１】
グループ内通信処理部１０４は、グループモードが設定されている場合に、同じグループに属する他のリーダＲＲとのデータの送受信のための処理を行う。この処理は、そのリーダＲＲが、親リーダＲＲｐまたは子リーダＲＲｃのいずれに設定されているかに基づいて、以下のようにして行う。【００４２】
子リーダＲＲｃに設定されている場合は、タグ信号受信部１０３がタグＴＧからタグ番号を受信したときに、リーダ番号保存部１０１のリーダ番号、グループ設定保存部１０２のグループ番号、およびそのタグ番号を含むグループ内データＤＧを生成し、送信する。これによって、グループ内データＤＧがその子リーダＲＲｃからブロードキャストされる。または、各子リーダＲＲｃに同じグループの親リーダＲＲｐのＩＰアドレスなどの宛先を予め記憶させておき、その宛先を指定して、親リーダＲＲｐに対して送信するようにしてもよい。【００４３】
親リーダＲＲｐが設定されている場合は、グループ内データＤＧの送信は行わず、送信されてくるグループ内データＤＧを受け付けるための処理を行う。具体的には、送られて来たグループ内データＤＧに示されるグループ番号を参照し、それが同じグループを示すものである場合に、そのグループ内データＤＧを受け付ける。違うグループを示すものである場合は、そのまま破棄する。受け付けたグループ内データＤＧは、後に説明する制御処理部１０８に送る。【００４４】
これによって、子リーダＲＲｃによって検知されたタグＴＧのタグ番号が同じグループ内の親リーダＲＲｐに集められる。【００４５】
なお、グループ内通信処理部１０４は、後に説明する上位通信部１０６と共通の通信メディア（ハードウェア）を使用して実現してもよいし、グループ内通信処理部１０４の専用の通信メディアを別に設けることによって実現してもよい。専用の通信メディアを別に設ける場合は、移動体識別システム１を、例えば、図４のように構成することも可能である。【００４６】
すなわち、同じグループに属するリーダＲＲ同士（図４においては、リーダＲＲ１、ＲＲ５、およびＲＲ６）を、通信回線ＮＴとは別の通信回線ＳＮＴ１を介して接続する。そして、管理サーバＫＳと通信する親リーダＲＲｐ（図４では、リーダＲＲ１）のみを通信回線ＮＴに接続しておく。これによって、その個々のグループごとのネットワーク（検知グループネットワーク）を構築する。なお、通信回線ＳＮＴ１は、有線であってもよいし、無線であってもよい。無線の場合は、無線ＬＡＮまたはブルートゥース（Bluetooth）などを用いることができる。【００４７】
検知データ処理部１０５は、そのリーダＲＲが親リーダＲＲｐに設定されている場合に、同じグループに属する子リーダＲＲｃから受信したグループ内データＤＧを用いて計算処理し、その結果を管理サーバＫＳに対して通知するためのグループ内処理結果データＤＳを生成する。グループ内処理結果データＤＳは、管理サーバＫＳにおいて移動体の移動方向または位置などを求めるために用いるデータである。請求項１の発明の「移動体管理支援データ」に相当する。なお、これについては、後に詳しく説明する。【００４８】
上位通信部１０６は、管理サーバＫＳなどの上位システムに対して、グループ内処理結果データＤＳおよびそのリーダＲＲが検知したタグＴＧのタグ番号などを送信するための処理を行う。【００４９】
タイマ１０７は、起動されてから、予め設定されている所定の時間の経過した際にそれを検知し、制御処理部１０８に通知する。【００５０】
制御処理部１０８は、そのリーダＲＲがグループモードに設定されているか否か、親リーダＲＲｐに設定されているか否か、および受信したタグ番号またはグループ内データＤＧなどに基づいて、各部に適切な処理を実行させる。【００５１】
また、前述のＤＩＰスイッチなどによってモードを切り替える操作が行われた際に、グループ設定保存部１０２に保存されているデータを更新するなどして、適宜、そのリーダＲＲ自身のモードを切り替えるための処理を行う。【００５２】
以下、移動体識別システム１を、実施例１および２の具体例に基づいて更に詳しく説明する。
〔実施例１〕
実施例１では、移動体識別システム１を用いて、ある部屋ＨＹの入退出管理を行う場合の例を示す。なお、本実施例では、移動体識別システム１を、特に「移動体識別システム１Ｃ」と記載する。【００５３】
図５に示すように、移動体識別システム１Ｃには、管理サーバＫＳ、リーダＲＲ１、およびリーダＲＲ２が含まれる。【００５４】
図５において、リーダＲＲ１は、部屋ＨＹの外側の入口ＥＲ付近に設置されている。リーダＲＲ２は、部屋ＨＹの内側の入口ＥＲ付近に設置されている。両リーダＲＲ１およびＲＲ２は、グループモードに設定されておりかつ同じグループ番号が設定されている。すなわち、これらリーダＲＲ１およびＲＲ２によって検知グループネットワークが構成される。また、リーダＲＲ１が子リーダＲＲｃとして設定されており、リーダＲＲ２が親リーダＲＲｐとして設定されている。リーダＲＲ１およびＲＲ２は、ブルートゥースなどの方式によって無線での通信が可能である。【００５５】
管理サーバＫＳは、部屋ＨＹの外側に設置されており、親リーダＲＲｐであるリーダＲＲ２と無線のＬＡＮによって互いに接続されている。有線のＬＡＮによって接続してもよいし、ブルートゥースなどの方式で接続してもよい。【００５６】
なお、リーダＲＲ１およびリーダＲＲ２のリーダ番号は、それぞれ、「００１」および「００２」とし、グループ番号は、「１００１」とする。また、タグＴＧ１のタグ番号は、「１００」とする。【００５７】
また、図５において、点線は、無線によるデータの流れを示す。一点鎖線は、リーダＲＲ１およびＲＲ２のそれぞれがタグＴＧを検知可能な範囲であるエリアＡＲ１およびＡＲ２を示す。この範囲は、実際には、タグＴＧごとに、それぞれのタグＴＧが発する電波の強度によって変化するものである。ここでは、この範囲をタグＴＧ１に対するものとして考える。【００５８】
以下、人ＨＴが部屋ＨＹに入室する場合、退室する場合、部屋ＨＹの外側のリーダＲＲ１のみがタグＴＧ１を検知した場合、部屋ＨＹの内側のリーダＲＲ２のみがタグＴＧ１を検知した場合のそれぞれにおける、図３の各部の処理について、図６〜１１を参照して説明する。【００５９】
図６において、部屋ＨＹに入室しようとする人ＨＴが入口ＥＲに近づきエリアＡＲ１に入ると、リーダＲＲ１のタグ信号受信部１０３は、タグＴＧ１から定期的に発信されているタグ番号を受信する（＃１０１）。すると、リーダＲＲ１の制御処理部１０８は、グループ設定保存部１０２を参照することによってリーダＲＲ１が子リーダＲＲｃであることを認識し、子リーダＲＲｃの処理を各部に実行させる。【００６０】
これに際して、グループ内通信処理部１０４は、図７（ａ）に示すフォーマット（グループ内フレームフォーマット）に対応したグループ内データＤＧを生成する。【００６１】
図７（ａ）に示すように、このグループ内データＤＧには、そのリーダＲＲに設定されているグループ番号、リーダ番号、およびそのリーダＲＲが受信したタグ番号が含まれる。この例の場合は、図７（ｂ）のような、グループ番号である「１００１」、リーダＲＲ１のリーダ番号である「００１」、およびタグＴＧ１のタグ番号である「１００」を示すグループ内データＤＧを生成する。そして、生成したグループ内データＤＧを送信する（＃１０２）。【００６２】
リーダＲＲ２の制御処理部１０８は、グループ設定保存部１０２を参照することによってリーダＲＲ２自身が親リーダＲＲｐであることを認識し、親リーダＲＲｐの処理を各部に実行させる。【００６３】
この処理において、リーダＲＲ２のグループ内通信処理部１０４は、送信されてくるグループ内データＤＧのグループ番号を参照することによって、同じグループ内のリーダＲＲからのグループ内データＤＧのみを受け付ける。【００６４】
リーダＲＲ１から送信されて来たグループ内データＤＧには、同じグループのグループ番号が示されているので、グループ内通信処理部１０４はそれを受け付ける。すると、制御処理部１０８は、タイマ１０７を起動する（＃１０３）。また、この際に、グループ内データＤＧを受信した時刻を保持しておく。【００６５】
この後、人ＨＴがエリアＡＲ２内に移動してくると、リーダＲＲ２のタグ信号受信部１０３は、タグＴＧ１から発信されるタグ番号を受信する（＃１０４）。【００６６】
タイマ１０７が、設定された所定の時間が経過したことを検知する（以下、「タイマ１０７が満了する」と表現することがある。）までの間に、タグ信号受信部１０３がタグＴＧ１のタグ番号を受信すると、制御処理部１０８は、まず、そのときの時刻を保持する。さらに、検知データ処理部１０５は、そのタグ番号およびリーダＲＲ１から受信したグループ内データＤＧを用いて、グループ内処理結果データＤＳを生成する。なお、タイマ１０７が満了するまでにタグＴＧ１のタグ番号を受信しなかった場合については、後に図１１において説明する。【００６７】
本実施例では、図８（ａ）または（ｂ）のフォーマットに対応したグループ内処理結果データＤＳを生成する。【００６８】
図８（ａ）において、グループ内処理結果データＤＳには、「送信元リーダ番号」、「タグ番号」、「フレームタイプ」、および「処理結果」の項目が含まれる。【００６９】
「送信元リーダ番号」には、そのグループ内処理結果データＤＳを送信する親リーダＲＲｐのリーダ番号が示される。「タグ番号」には、検知されたタグＴＧのタグ番号が示される。「処理結果」には、そのタグＴＧを持って移動する人ＨＴの部屋ＨＹへの入室または退室を示す値が示される。この値が「０」である場合は入室を意味し、「１」である場合は退室を意味する。【００７０】
「フレームタイプ」には、グループ内処理結果データＤＳの種別に対応した値が示される。この値が「１」である場合は、そのグループ内処理結果データＤＳが図８（ａ）のフォーマットであることを意味する。「２」である場合は、図８（ｂ）のフォーマットであることを意味する。【００７１】
図８（ｂ）は、タグＴＧの検知を管理サーバＫＳに通知する場合のフォーマットである。このフォーマットには、図８（ａ）に示す「処理結果」の変わりに、「検知リーダ」の項目が含まれる。「検知リーダ」には、タグＴＧを検知したリーダＲＲのリーダ番号が示される。【００７２】
図６に戻って、グループ内通信処理部１０４は、まず、リーダＲＲ１からグループ内データＤＧを受信した時刻とリーダＲＲ２自身がタグ番号を受信した時刻とを比較する。この例では、グループ内データＤＧを受信した時刻の方が早いので、タグＴＧ１からの信号を、リーダＲＲ１が受信した後にリーダＲＲ２が受信したと分かる。従って、タグＴＧ１がリーダＲＲ１からリーダＲＲ２の方向、すなわち部屋ＨＹに入室する方向に移動したと判断できる。【００７３】
よって、グループ内通信処理部１０４は、タグＴＧ１の入室を意味する、図８（ｃ）に示すグループ内処理結果データＤＳを生成する（＃１０５）。【００７４】
図８（ｃ）に示すように、このグループ内処理結果データＤＳには、それを送信するリーダＲＲ２のリーダ番号である「００２」、タグＴＧ１のタグ番号である「１００」、フレームタイプの「１」、および入室を意味する「０」が示される。【００７５】
上位通信部１０６は、生成されたグループ内処理結果データＤＳを管理サーバＫＳに対して送信する（＃１０６）。【００７６】
管理サーバＫＳは、そのグループ内処理結果データＤＳを受信すると、タグＴＧ１を持った人ＨＴが部屋ＨＹに入室したことを認識する（＃１０７）。【００７７】
次に、人ＨＴが部屋ＨＹから退室する場合の各装置の処理について図９を参照して説明する。【００７８】
図９において、部屋ＨＹに入室した人ＨＴが入口ＥＲに近づきエリアＡＲ２に入ると、リーダＲＲ２は、タグＴＧ１から発信されるタグ番号を受信する（＃２０１）。親リーダＲＲｐとして動作するリーダＲＲ２の制御処理部１０８は、タイマ１０７を起動する（＃２０２）。この際に、タグ番号を受信した時刻を保持しておく。【００７９】
この後、人ＨＴが退室に際してエリアＡＲ１に移動してくると、リーダＲＲ１は、タグＴＧ１から発信されるタグ番号を受信する（＃２０３）。すると、子リーダＲＲｃとして動作するリーダＲＲ１のグループ内通信処理部１０４は、図７（ａ）に示すフォーマットのグループ内データＤＧを生成する。このグループ内データＤＧには、グループ番号の「１００１」、リーダ番号の「００１」、およびタグ番号の「１００」が示される。そして、生成したグループ内データＤＧを送信する（＃２０４）。【００８０】
リーダＲＲ２のグループ内通信処理部１０４は、ステップ＃２０２において起動したタイマ１０７が満了するまでの間にそのグループ内データＤＧを受け付けると、それを用いて、グループ内処理結果データＤＳを生成する。ここでは、リーダＲＲ２自身がタグ番号を受信した後にリーダＲＲ１からのグループ内データＤＧを受信したので、タグＴＧ１を持った人ＨＴがリーダＲＲ２からリーダＲＲ１の方向、すなわち退室する方向に移動したと判断できる。【００８１】
よって、グループ内通信処理部１０４は、タグＴＧ１の退室を意味するグループ内処理結果データＤＳを生成する（＃２０５）。すなわち、リーダＲＲ２のリーダ番号である「００２」、タグＴＧ１のタグ番号である「１００」、フレームタイプの「１」、および処理結果として退室を意味する「１」を示すグループ内処理結果データＤＳを生成する。【００８２】
上位通信部１０６は、生成されたグループ内処理結果データＤＳを管理サーバＫＳに対して送信する（＃２０６）。【００８３】
管理サーバＫＳは、そのグループ内処理結果データＤＳを受信すると、タグＴＧ１を持った人ＨＴが部屋ＨＹから退室したことを認識する（＃２０７）。【００８４】
次に、リーダＲＲ２のみがタグＴＧ１を検知した場合の各装置の処理について図１０を参照して説明する。【００８５】
図１０おいて、部屋ＨＹの中にいる人ＨＴが入口ＥＲに接近しエリアＡＲ２に入ると、リーダＲＲ２のタグ信号受信部１０３は、タグＴＧ１から発信されるタグ番号を受信する（＃３０１）。すると、リーダＲＲ２の制御処理部１０８は、タイマ１０７を起動する（＃３０２）。リーダＲＲ２は、タイマ１０７が満了するまでの間、同じグループの子リーダＲＲｃ（リーダＲＲ１）からのグループ内データＤＧを待受ける。【００８６】
タイマ１０７が満了するまでにタグＴＧ１についてのグループ内データＤＧが送られてこない場合（＃３０３）、グループ内通信処理部１０４は、リーダＲＲ２がタグＴＧ１を検知したことを通知するためのグループ内処理結果データＤＳを生成する（図８（ｂ）参照）。【００８７】
すなわち、そのグループ内処理結果データＤＳを送信するリーダＲＲ２自身のリーダ番号の「００２」、タグＴＧ１のタグ番号の「１００」、フレームタイプの「２」、およびタグＴＧ１を検知したリーダＲＲであるリーダＲＲ２のリーダ番号の「００２」を示すグループ内処理結果データＤＳを生成する。そして、生成したグループ内処理結果データＤＳを管理サーバＫＳに対して送信する（＃３０４）。【００８８】
管理サーバＫＳは、送信されて来たグループ内処理結果データＤＳによって、タグＴＧ１がリーダＲＲ２によって検知されたことを認識する。フレームタイプが「２」のグループ内処理結果データＤＳを受信した場合の管理サーバＫＳの処理は、ＲＦＩＤリーダがＲＦＩＤタグを検知したことを通知して来た際の従来の処理と同様である。【００８９】
次に、リーダＲＲ１のみがタグＴＧ１を検知した場合の各装置の処理について図１１を参照して説明する。【００９０】
図１１において、部屋ＨＹの外にいる人ＨＴが入口ＥＲに接近しエリアＡＲ１に入ると、リーダＲＲ１のタグ信号受信部１０３は、タグＴＧ１から発信されるタグ番号を受信する（＃４０１）。すると、グループ内通信処理部１０４は、既に説明した方法でそのタグについてのグループ内データＤＧを生成して送信する（＃４０２）。【００９１】
リーダＲＲ２のグループ内通信処理部１０４がそのグループ内データＤＧを受信すると、制御処理部１０８は、タイマ１０７を起動する（＃４０３）。リーダＲＲ２は、タイマ１０７が満了するまでの間、タグＴＧ１が送信するタグ番号を待受ける。【００９２】
タイマ１０７が満了するまでにタグＴＧ１からのタグ番号を受信しない場合（＃４０４）、グループ内通信処理部１０４は、リーダＲＲ１がタグＴＧ１を検知したことを通知するためのグループ内処理結果データＤＳを生成する（図８（ｂ）参照）
すなわち、そのグループ内処理結果データＤＳを送信するリーダＲＲ２自身のリーダ番号の「００２」、タグＴＧ１のタグ番号の「１００」、フレームタイプの「２」、およびタグＴＧ１を検知したリーダＲＲ１のリーダ番号の「００１」を示すグループ内処理結果データＤＳを生成する。そして、生成したグループ内処理結果データＤＳを管理サーバＫＳに対して送信する（＃４０５）。【００９３】
フレームタイプが「２」のグループ内処理結果データＤＳを受信すると、管理サーバＫＳは、タグＴＧ１がリーダ１によって検知されたことを認識する。この場合の管理サーバＫＳの処理は従来と同様である。【００９４】
管理サーバＫＳは、送信されて来たグループ内処理結果データＤＳによって、タグＴＧ１がリーダＲＲ２によって検知されたことを認識する。【００９５】
本実施例では、２個のリーダＲＲを用いることによって入退室管理を行う場合を示したが、リーダＲＲを増やすことによって例えば動線管理を行うこともできる。ここで、図１２を参照して、３個のリーダＲＲを用いて動線管理を行う場合について簡単に説明する。【００９６】
図１２には、３個のリーダＲＲ１、ＲＲ２、ＲＲ３、および管理サーバＫＳなどによって構成される移動体識別システム１（ここでは、「移動体識別システム１Ｄ」と記載する。）が示される。【００９７】
この移動体識別システム１Ｄにおいて、管理サーバＫＳには、予め、各リーダＲＲ１、ＲＲ２、およびＲＲ３の配置位置（座標）のデータが記憶されている。リーダＲＲ１、ＲＲ２、およびＲＲ３には、それぞれ、同じグループ番号の「１００１」が設定されている。また、リーダＲＲ１およびリーダＲＲ２が子リーダＲＲｃとして設定されており、リーダＲＲ３が親リーダＲＲｐとして設定されている。なお、リーダＲＲ３のリーダ番号は「００３」とする。【００９８】
ここにおいて、タグＴＧ１を持った人ＨＴがリーダＲＲ１からリーダＲＲ２を経てリーダＲＲ３の場所に移動したとすると、まず、リーダＲＲ１およびＲＲ２が、順に、タグＴＧ１から発信されるタグ番号を受信し、そのタグ番号を含むグループ内データＤＧを親リーダＲＲｐであるリーダＲＲ３に送信する。グループ内データＤＧに示される内容は、図７において既に説明したとおりである。【００９９】
親リーダＲＲｐであるリーダＲＲ３は、それらリーダＲＲ１およびリーダＲＲ２から送信されてくるグループ内データＤＧを受信する。その際に、各リーダＲＲからどの順番で受信したのかまたは各リーダＲＲから受信した時刻を記憶しておく。【０１００】
リーダＲＲ３自身がタグ番号を受信すると、既に受信しているリーダＲＲ１およびＲＲ２からのグループ内データＤＧおよびそれらを受信した順番または時刻に基づいて、グループ内処理結果データＤＳ（図８参照）を生成する。ここでは、図８（ａ）に示す処理結果の内容として、タグＴＧ１が各リーダＲＲ間をどの順番で移動したのかを求めることが可能な内容を示すグループ内処理結果データＤＳを生成する。その内容として、例えば、タグ番号を受信した順番どおりにリーダ番号を示すようにする。または、各グループ内データＤＧを受信した時刻および自らがタグ番号を受信した時刻を、それぞれに対応するリーダ番号とともに示すようにしてもよい。【０１０１】
そして、生成したグループ内処理結果データＤＳを管理サーバＫＳに送信する。管理サーバＫＳは、自らが保持する配置位置のデータとそのグループ内処理結果データＤＳとに基づいて、タグＴＧの動線を認識する。【０１０２】
本実施例では、グループ内処理結果データＤＳの処理結果の項目の内容として入室または退室を示す値を用い、それによって管理サーバＫＳが入退室を認識できるようにしたが、これを例えば次のようにしてもよい。【０１０３】
まず、親リーダＲＲｐから子リーダＲＲｃの方向を退室、子リーダＲＲｃから親リーダＲＲｐの方向を入室として意味付けしておき、その意味付けを管理サーバＫＳに予め登録しておく。親リーダＲＲｐは、人ＨＴが、親リーダＲＲｐから子リーダＲＲｃまたは子リーダＲＲｃから親リーダＲＲｐのいずれの方向に移動したのかを示すグループ内処理結果データＤＳを生成し管理サーバＫＳに送信する。管理サーバＫＳは、そのグループ内処理結果データＤＳと登録されている意味付けのデータとに基づいて入退室を判定する。なお、この方法を用いる場合は、親リーダＲＲｐを必ず室内に配置しておく。【０１０４】
〔実施例２〕
実施例２では、移動体識別システム１を用いて、タグＴＧ１を持つ人ＨＴの位置を求める場合の例を示す。なお、本実施例では、移動体識別システム１を、特に、「移動体識別システム１Ｅ」と記載する。【０１０５】
図１３に示すように、移動体識別システム１Ｅには、管理サーバＫＳ、リーダＲＲ３、ＲＲ４、およびＲＲ５が含まれる。【０１０６】
図１３において、各リーダＲＲ３、ＲＲ４、およびＲＲ５には、同じグループ番号が設定されている。また、リーダＲＲ３が親リーダＲＲｐとして設定されており、リーダＲＲ４およびＲＲ５が子リーダＲＲｃとして設定されている。【０１０７】
なお、リーダＲＲ４およびＲＲ５のリーダ番号は、それぞれ、「００４」および「００５」とし、グループ番号は、「１００２」とする。【０１０８】
管理サーバＫＳは、部屋ＨＹの外側に設置されており、リーダＲＲ１と無線ＬＡＮによって互いに接続されている。なお、有線のＬＡＮによって接続してもよいし、ブルートゥースなどの方式で接続してもよい。【０１０９】
なお、図１３において、点線は、無線によるデータの流れを示す。一点鎖線は、リーダＲＲ３、ＲＲ４、およびＲＲ５のそれぞれがタグＴＧを検知可能な範囲であるエリアＡＲ３、ＡＲ４、およびＡＲ５を示す。【０１１０】
以下、タグＴＧ１を持つ人ＨＴの位置を特定する際の図３の各部の処理について説明する。なお、ここでは、図１４を参照しながら説明する。【０１１１】
図１３において、人ＨＴがエリアＡＲ３、ＡＲ４、およびＡＲ５の内側に移動してくると、タグＴＧ１から発信されるタグ番号がリーダＲＲ３、ＲＲ４、およびＲＲ５に受信される。ここでは、リーダＲＲ４、ＲＲ５、ＲＲ３の順番でタグ番号を受信したものとする。【０１１２】
図１４において、リーダＲＲ４のタグ信号受信部１０３は、タグＴＧ１が発信したタグ番号を受信する（＃５０１）。この際、タグＴＧ１からの発せられる信号のＲＳＳＩ（ＲＳＳＩ値）を求める（＃５０２）。さらに、求めたＲＳＳＩおよび受信したタグ番号を制御処理部１０８に通知する。なお、リーダＲＲ４において求められたＲＳＳＩは、「５０ｄＢ（デシベル）」であったものとする。以下、ＲＳＳＩの単位（ｄＢ）は省略する。【０１１３】
リーダＲＲ４の制御処理部１０８は、グループ設定保存部１０２を参照することによってリーダＲＲ４が子リーダＲＲｃであることを認識し、子リーダＲＲｃの処理を各部に実行させる。【０１１４】
この処理において、グループ内通信処理部１０４は、リーダＲＲ４に設定されているグループ番号、リーダ番号、受信したタグ番号、および求めたＲＳＳＩを用いて、図１５（ａ）に示すフォーマットに対応したグループ内データＤＧ（ここでは、「グループ内データＤＧ２」と記載する。）を生成する。すなわち、グループ番号の「１００２」、リーダ番号の「００４」、タグ番号の「１００」、およびＲＳＳＩの「５０」を示すグループ内データＤＧ２を生成する（図１３（ｂ）参照）。そして、生成したグループ内データＤＧ２を送信する（＃５０３）。【０１１５】
親リーダＲＲｐとして動作するリーダＲＲ３のグループ内通信処理部１０４は、送られてくるグループ内データＤＧのグループ番号を参照することによって、同じグループからのグループ内データＤＧのみを受け付ける。【０１１６】
リーダＲＲ３において、グループ内通信処理部１０４がリーダＲＲ４から送信されたグループ内データＤＧを受け付けると、制御処理部１０８は、タイマ１０７を起動する（＃５０４）。【０１１７】
この後、リーダＲＲ５およびＲＲ３も、タグＴＧ１が発信するタグ番号を受信する（＃５０５および＃５０８）。すると、リーダＲＲ４の場合と同様にして、それぞれ、ＲＳＳＩを求める（＃５０６および＃５０９）。リーダＲＲ３は、求めたＲＳＳＩを親リーダＲＲｐに通知するためのグループ内データＤＧを生成し送信する（＃５０７）。なお、リーダＲＲ５およびＲＲ３において求められたＲＳＳＩは、それぞれ、「２０」および「１０」であったものとする。【０１１８】
親リーダＲＲｐであるリーダＲＲ３は、タイマ１０７が満了するまでに受信したグループ内データＤＧのＲＳＳＩおよび自らが求めたＲＳＳＩを管理サーバＫＳに通知するためのグループ内処理結果データＤＳ（ここでは、「グループ内処理結果データＤＳ２」と記載する。）を生成する（＃５１０）。本実施例では、図１６（ａ）に示すフォーマットのグループ内処理結果データＤＳ２を生成する。【０１１９】
図１６（ａ）に示すように、グループ内処理結果データＤＳ２には、送信元リーダ番号、タグ番号、フレームタイプに加えて、「リーダ数」および「位置特定情報」などの項目が含まれる。【０１２０】
「リーダ数」は、そのグループ内処理結果データＤＳ２に係るタグＴＧを検知したリーダＲＲの個数である。【０１２１】
「位置特定情報」は、管理サーバＫＳにおいてタグＴＧの位置を特定するための計算に用いる情報である。位置特定情報には、さらに、図１６（ｂ）に示すように、リーダ番号とそのリーダ番号のリーダＲＲが求めたＲＳＳＩとが互いに対応付けられて示される。このリーダ番号とＲＳＳＩとの組合せは、リーダ数の項目に示される個数分含まれる。【０１２２】
この例では、図１６（ｃ）に示すようなグループ内処理結果データＤＳ２が生成される。なお、フレームタイプの「３」は、そのグループ内処理結果データＤＳが、この図１６（ａ）に示すフォーマットのグループ内処理結果データＤＳ２であることを意味する。【０１２３】
図１４に戻って、リーダＲＲ３は、生成したグループ内処理結果データＤＳ２を管理サーバＫＳに送信する（＃５１１）。【０１２４】
管理サーバＫＳは、送信されて来たグループ内処理結果データＤＳ２に示されるＲＳＳＩに基づいて計算を行い、タグＴＧ１の位置を特定する（＃５１２）。【０１２５】
位置の特定は、ＲＳＳＩおよびそのＲＳＳＩを求めた各リーダの配置位置または配置間隔などから相対的に求めることができる。例えば、以下のようにして求める。【０１２６】
まず、予め、各リーダＲＲの配置位置（座標）のデータを管理サーバＫＳに記憶させておく。【０１２７】
さらに、ＲＳＳＩとリーダＲＲおよびタグＴＧ間の距離との関係を求めておき、その関係を示すデータを管理サーバＫＳに記憶させておく。この関係は、例えば、図１７に示すような、リーダＲＲを中心とした同心円によって表すことができる。【０１２８】
図１７において、各円Ｅ１０、Ｅ９、…は、それぞれ、ＲＳＳＩの「１００」、「９０」、…に対応しており、その円Ｅの半径が、その対応するＲＳＳＩが求められた場合の、リーダＲＲとタグＴＧとの距離の最大値を表す。つまり、例えば、ＲＳＳＩが「７０」であった場合、タグＴＧの位置は、円Ｅ８と円Ｅ７との間、すなわち円Ｅ８と円Ｅ７によって囲まれる環状のエリアＨＮ７内であると特定できる。なお、図１７の例では、ＲＳＳＩの最大値を「１００」とした。【０１２９】
本実施例では、管理サーバＫＳに送信されて来たグループ内処理結果データＤＳ２には、リーダＲＲ３、ＲＲ４、およびＲＲ５のＲＳＳＩとして、それぞれ、「１０」、「２０」、および「５０」が示される。各リーダＲＲの配置位置を中心としてそれぞれの値に対応するエリアＨＮ１、ＨＮ２、およびＨＮ５を描くことによって、図１８に示すような位置関係を表す図を得ることができる。ここにおいて、それぞれのエリアＨＮが交わる部分ＫＢをタグＴＧ１の位置として特定する。【０１３０】
上述の例では、タイマ１０７が満了するまでにリーダＲＲ３がグループ内の全てリーダＲＲからのＲＳＳＩを取得する場合を示したが、全てから取得できない場合もある。【０１３１】
例えば、タイマ１０７が満了するまでに、リーダＲＲ５からのグループ内データＤＧ２が送信されて来ない場合、リーダＲＲ３は、タイマ１０７の満了時点で取得しているＲＳＳＩ、すなわちリーダＲＲ４から取得したＲＳＳＩおよび自らが求めたＲＳＳＩを用いて、図１６（ｄ）のようなグループ内処理結果データＤＳ２を生成し、管理サーバＫＳに送信する。または、このような場合には、グループ内処理結果データＤＳ２を送信しないようにし、グループ内の全てのリーダＲＲのＲＳＳＩが揃った場合にのみグループ内処理結果データＤＳ２を生成し、送信するようにしてもよい。【０１３２】
また、上述の例とは別の順番でリーダＲＲがタグ番号を受信してよい。どのような順番であっても、タイマ１０７が満了するまでに取得したＲＳＳＩを用いてグループ内処理結果データＤＳを生成する。なお、親リーダＲＲｐであるリーダＲＲ３がグループ内で最初にタグＴＧを受信した場合は、その時点でタイマ１０７を起動する。【０１３３】
本実施形態によると、複数のリーダＲＲをグループ化し、グループ内において１つの親リーダＲＲｐを定めておく。グループ内の各リーダＲＲが検知したタグＴＧについてのデータを、一旦、そのグループの親リーダＲＲｐに集め、それに基づいて、親リーダＲＲｐが計算処理などを行い、そのタグＴＧの移動方向または位置などを求めることが可能なグループ内処理結果データＤＳを生成する。そして、生成したグループ内処理結果データＤＳを管理サーバＫＳに送信する。すなわち、タグＴＧを検知したリーダＲＲが個々に管理サーバＫＳへの通知を行うのではなく、移動方向または位置の特定を支援するためにグループ内において処理した結果のデータであるグループ内処理結果データＤＳを管理サーバＫＳに対して送信する。管理サーバＫＳは、そのグループ内処理結果データＤＳを用いて、タグＴＧの移動方向または位置などを求める。【０１３４】
これによって、ＲＦＩＤタグを検知したＲＦＩＤリーダが個々に管理サーバへの通信を行う従来の移動体識別システムよりも、管理サーバに送信されるデータ量を大幅に低減できる。【０１３５】
また、グループ内において処理した結果のデータが管理サーバに送信されるので、管理サーバにおいてタグＴＧの移動方向および位置などを求める際の処理の負荷を軽減できる。【０１３６】
移動体識別システムの処理は、数ミリ秒程度の短い時間差を扱うものでありリアルタイム性が要求されるため、トラヒックの上昇などによって処理に遅延が生じると、測定した結果の信頼性が極端に低下し、それが致命的な問題になることがある。本実施形態によると、送信されるデータ量を軽減することによってトラヒックの上昇を抑えるとともに、管理サーバ自体の処理負荷をも軽減できるので、このような問題が発生する危険性を大幅に低減できる。【０１３７】
無線による通信では、送信されるデータ量の増加によって、データの送信待ち、再送による遅延、およびコリジョンによるパケットロスなどの悪影響を受け易い。よって、管理サーバへの接続方法が無線である場合には、本実施形態の方法は、特に効果的である。【０１３８】
また、リアルタイム性が求められることから、従来は、トラヒックを低減するために高い通信性能および処理能力を持った装置が必要であり高いコストを要していた。しかし、本実施形態によると、従来ほど高い通信性能および処理能力を必要ではないので、コストを抑えることができる。【０１３９】
本実施形態では、実施例１および２の方法を個別に説明したが、これらを組み合わせることによって、図２０のように、全体として移動方向の特定、入退室管理、および位置の特定などを行う移動体識別システムを構築してもよい。このように規模の大きなシステムを構築した場合には、本実施形態による上述の効果はより顕著に現れる。【０１４０】
なお、図２０の移動体識別システムＭＪ２に本実施形態の方法を適用する場合には、例えば、移動方向特定および入退室管理を行うリーダＪＲ１、ＪＲ２、ＪＲ６、およびＪＲ７を実施例１で説明したリーダＲＲのモード（移動方向特定モード）で動作させ、位置特定を行うリーダＪＲ３、ＪＲ４、およびＪＲ５を実施例２で説明したリーダＲＲのモード（位置特定モード）で動作させる。また、リーダＪＲ８およびＪＲ９は、従来どおりのＲＦＩＤリーダとして動作させる。いずれの動作を行わせるかは、例えば、ＤＩＰスイッチによって切替えられるようにしておけばよい。【０１４１】
また、この場合において、リーダＪＲ１およびＪＲ２を１つのグループとして設定し、リーダＪＲ３、ＪＲ４、およびＪＲ５を１つのグループとして設定し、さらに、リーダＪＲ６およびＪＲ７を１つのグループとして設定する。また、リーダＪＲ１、ＪＲ５、およびＪＲ７を各グループの親リーダＲＲｐとして設定する。【０１４２】
各リーダＪＲは、自らに移動方向特定モードまたは位置特定モードのいずれが設定されているかに基づいて処理を行う。各モードの処理については、既に説明したとおりである。【０１４３】
本実施形態では、一つのタグＴＧ１に着目した場合の処理について説明したが、管理の対象である人などの移動体が複数ある場合は、複数のタグＴＧが用いられる。リーダＲＲがこれら複数のタグＴＧを検知した場合は、それらの複数のタグＴＧのそれぞれに対して、平行してまたは順次、上に説明した処理を実行する。また、その場合において、各タグＴＧのそれぞれに対してタイマ１０７を起動する。【０１４４】
また、本実施形態では、グループについての情報（グループ番号）を、それぞれのリーダＲＲに記憶させておく場合を示したが、これを、そのグループの親リーダＲＲｐにまとめて記憶させておくようにしてもよい。すなわち、親リーダＲＲｐに、そのグループに属する各子リーダＲＲのリーダ番号を格納したテーブルを予め記憶させておく。そして、そのリーダ番号に基づいて、同じグループ内の子リーダＲＲｃからグループ内データＤＧを受け付けるようにする。【０１４５】
この場合は、グループ内データＤＧにグループ番号を含める必要はない。よって、グループ内データＤＧのデータ量を減らすことができる。また、子リーダＲＲｃとして従来のＲＦＩＤリーダを用いることができる。【０１４６】
また、グループ内のネットワークを他のグループおよび通信回線ＮＴのネットワークとは別個の独立したネットワークとして構成するようにしてもよい。例えば、ネットワークアドレスの異なるネットワークとする。または、グループ内のみを有線で接続することによって他のネットワークと独立させるようにしてもよい。この場合も、グループ内データＤＧにグループ番号を含める必要はない。【０１４７】
なお、リーダＲＲの動作モードとして個別モードが設定されている場合には、図８（ｂ）のフォーマットで、タグＴＧの検知を管理サーバＫＳに通知するようにしてもよい。【０１４８】
その他、移動体識別システム１およびリーダＲＲの構成、機能、各データが示す内容、処理の内容または順序などは、本発明の趣旨に沿って適宜変更することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【国際調査報告】
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