(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
軌道上を自走する車両おもちゃであって、
駆動車軸の両端に取り付けられた左右一対の駆動輪と、
この左右一対の駆動輪の前に位置し、第１の従動車軸の両端に取り付けられた左右一対の第１の従動輪と、
前記左右一対の駆動輪の後ろに位置し、第２の従動車軸の両端に取り付けられた左右一対の第２の従動輪と、
前記駆動車軸を通す共に前記駆動車軸を支持する駆動車軸用穴、前記第１の従動車軸を通すと共に前記第１の従動車軸を支持する第１の従動車軸支持穴、前記第２の従動車軸を通すと共に前記第２の従動車軸を支持する第２の従動車軸支持穴を備えたシャーシとを有し、
前記駆動車軸用穴は、前記駆動車軸の回転を許容する大きさであり、且つ、前記駆動車軸が前記シャーシに対して前後方向、左右方向及び斜め方向の移動を許容しない大きさであり、
前記第１の従動車軸支持穴は、前記第１の従動車軸が前記駆動車軸に対して前後方向、左右方向の水平移動及び前記第１の従動車軸が前記駆動車軸に対して上下垂直方向、上下斜め方向の移動を許容する大きさであり、
前記第２の従動車軸支持穴は、前記第２の従動車軸が前記駆動車軸に対して前後方向、左右方向の水平移動及び前記第２の従動車軸が前記駆動車軸に対して上下垂直方向、上下斜め方向の移動を許容する大きさであり、 
前記駆動車軸は、モータの動力を減速する歯車を介して駆動され、
前記第１の従動車軸及び前記第２の従動車軸は、前記歯車を介さないフリーな車軸である 
ことを特徴とする車両おもちゃ。
【請求項２】
左右一対の駆動輪と左右一対の第１の従動輪との間に、第３の従動車軸の両端に取り付けられた左右一対の第３の従動輪を位置させ、
シャーシに前記第３の従動車軸を通すと共に前記第３の従動車軸を支持する第３の従動車軸支持穴を備えさせた
ことを特徴とする請求項１記載の車両おもちゃ。
【請求項３】
駆動車軸用穴、第１の従動車軸支持穴及び第２の従動車軸支持穴は、シャーシの両側に配置された壁の部位に、それぞれ設けられたものである
ことを特徴とする請求項１記載の車両おもちゃ。
【請求項４】
駆動車軸用穴は、シャーシの両側に配置された駆動車軸用壁に、それぞれ設けられたものであり、
第１の従動車軸支持穴は、前記シャーシの両側に配置された第１の従動車軸支持用壁に、それぞれ設けられたものであり、
第２の従動車軸支持穴は、前記シャーシの両側に配置された第２の従動車軸支持用壁に、それぞれ設けられたものである
ことを特徴とする請求項１記載の車両おもちゃ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両おもちゃに係り、特に、軌道から離脱するのを防ぐことができる車両おもちゃに関する。
【背景技術】
【０００２】
車輪の数が三対以上（例えば、四対）を有する軌道上を自走する車両おもちゃＴ’がある（図８及び図９参照）。
図８において、６’は左右一対の駆動輪、８’は左右一対の第１の従動輪、１０’は左右一対の第２の従動輪、１２’は左右一対の第３の従動輪、７’は駆動軸、９’は第１の従動軸、１１’は第２の従動軸、１３’は第３の従動軸である。
この車両おもちゃＴ’にあっては、起伏のない直線状の軌道１’を走行する場合、支障を生じない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、車両おもちゃＴ’がカーブした軌道１’を走行すると、図８に示すように、駆動軸７’に対して、第１の従動軸９’、第２の従動軸１１’及び第３の従動軸１３’が共に、平行であるため、車両おもちゃＴ’がカーブした軌道１’を曲がりきれず、軌道１’の壁１ａ’を乗り越えて、軌道１’から離脱するという問題点があった。
また、車両おもちゃＴ’が上り状態の軌道１’を走行すると、図９に示すように、駆動軸７’に対して、第１の従動軸９’、第２の従動軸１１’及び第３の従動軸１３’が共に、上下方向の位置が固定されて変わらないため、つまり、左右一対の第１の従動輪８’及び左右一対の第２の従動輪１０’は軌道１’の面に当接しているにも関わらず、左右一対の駆動輪６’及び左右一対の第３の従動輪１２’は軌道１’の面からｈだけ離間し、左右一対の駆動輪６’が空転し、車両おもちゃＴ’が走行できないという問題点があった。
【０００４】
本発明は、前記問題点を考慮してなされた車両おもちゃを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の車両おもちゃは、軌道上を自走する車両おもちゃであって、駆動車軸の両端に取り付けられた左右一対の駆動輪と、この左右一対の駆動輪の前に位置し、第１の従動車軸の両端に取り付けられた左右一対の第１の従動輪と、前記左右一対の駆動輪の後ろに位置し、第２の従動車軸の両端に取り付けられた左右一対の第２の従動輪と、前記駆動車軸を通す共に前記駆動車軸を支持する駆動車軸用穴、前記第１の従動車軸を通すと共に前記第１の従動車軸を支持する第１の従動車軸支持穴、前記第２の従動車軸を通すと共に前記第２の従動車軸を支持する第２の従動車軸支持穴を備えたシャーシとを有し、前記駆動車軸用穴は、前記駆動車軸の回転を許容する大きさであり、且つ、前記駆動車軸が前記シャーシに対して前後方向、左右方向及び斜め方向の移動を許容しない大きさであり、前記第１の従動車軸支持穴は、前記第１の従動車軸が前記駆動車軸に対して前後方向、左右方向の水平移動及び前記第１の従動車軸が前記駆動車軸に対して上下垂直方向、上下斜め方向の移動を許容する大きさであり、前記第２の従動車軸支持穴は、前記第２の従動車軸が前記駆動車軸に対して前後方向、左右方向の水平移動及び前記第２の従動車軸が前記駆動車軸に対して上下垂直方向、上下斜め方向の移動を許容する大きさであり、前記駆動車軸は、モータの動力を減速する歯車を介して駆動され、前記第１の従動車軸及び前記第２の従動車軸は、前記歯車を介さないフリーな車軸である。
【０００７】
また、請求項２記載の車両おもちゃは、請求項１記載の車両おもちゃにおいて、左右一対の駆動輪と左右一対の第１の従動輪との間に、第３の従動車軸の両端に取り付けられた左右一対の第３の従動輪を位置させ、シャーシに前記第３の従動車軸を通すと共に前記第３の従動車軸を支持する第３の従動車軸支持穴を備えさせたものである。
【０００８】
また、請求項３記載の車両おもちゃは、請求項１記載の車両おもちゃにおいて、駆動車軸用穴、第１の従動車軸支持穴及び第２の従動車軸支持穴は、シャーシの両側に配置された壁の部位に、それぞれ設けられたものである。
【０００９】
また、請求項４記載の車両おもちゃは、請求項１記載の車両おもちゃにおいて、駆動車軸用穴は、シャーシの両側に配置された駆動車軸用壁に、それぞれ設けられたものであり、第１の従動車軸支持穴は、前記シャーシの両側に配置された第１の従動車軸支持用壁に、それぞれ設けられたものであり、第２の従動車軸支持穴は、前記シャーシの両側に配置された第２の従動車軸支持用壁に、それぞれ設けられたものである。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の車両おもちゃによれば、左右一対の駆動輪の前に左右一対の第１の従動輪が、左右一対の駆動輪の後に左右一対の第２の従動輪が、それぞれ位置し、駆動車軸用穴は、駆動車軸の回転を許容する大きさであり、且つ、駆動車軸がシャーシに対して前後方向、左右方向及び斜め方向の移動を許容しない大きさであり、第１の従動車軸支持穴は、第１の従動車軸が駆動車軸に対して前後方向、左右方向の水平移動及び第１の従動車軸が駆動車軸に対して上下垂直方向、上下斜め方向の移動を許容する大きさであり、第２の従動車軸支持穴は、第２の従動車軸が駆動車軸に対して前後方向、左右方向の水平移動及び第２の従動車軸が駆動車軸に対して上下垂直方向、上下斜め方向の移動を許容する大きさであるため、軌道がカーブ状態にあっては、左右一対の駆動輪の前と後ろの第１、第２の従動車軸がカーブ状態に応じて、駆動車軸に対して水平移動して、車両おもちゃが軌道から離脱するのを防ぐことができ、また、軌道が上り又は下り状態にあっては、左右一対の駆動輪の前と後ろの左右一対の第１、第２の従動輪が平坦面の軌道に比べ上方へ移動し、左右一対の駆動輪が軌道に当接するようにして、つまり、左右一対の駆動輪が軌道から離間して空転するのを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本発明の一実施例の車両おもちゃの概略的側面図である。
【図２】図２は、図１の車両おもちゃからカバーを取り外した状態の概略的側面図である。
【図３】図３は、図２の３−３線による概略的断面図である。
【図４】図４は、図１のモータと図３の駆動車軸との関係を示す概略的斜視図である。
【図５】図５は、図２の５−５線による概略的断面図である。
【図６】図６は、図１の車両おもちゃがカーブした軌道を走行している状態の概略的図である。
【図７】図７は、図１の車両おもちゃが上りの軌道を走行している状態の概略的図である。
【図８】図８は、従来例を示すもので、車両おもちゃがカーブした軌道を走行している状態の概略的図である。
【図９】図９は、従来例を示すもので、車両おもちゃが上りの軌道を走行している状態の概略的図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の一実施例の車両おもちゃを図面を参照して説明する。
図１に示すＴは軌道１上を自走する車両おもちゃで、車両おもちゃＴは、カバー２と、シャーシ３とから構成されている。
シャーシ３には、電池４、この電池４により駆動するモータ５、モータ５の動力を減速する歯車Ｇ（図４参照）等を搭載している。
【００１４】
図２及び図３に示す６は、駆動車軸７の両端に取り付けられた左右一対の駆動輪で、駆動車軸７はモータ５の動力を減速する歯車Ｇを介して駆動される。
この歯車Ｇは、例えば、図４に示すように、第１の歯車Ｇ１、第２の歯車Ｇ２、第３の歯車Ｇ３、第４の歯車Ｇ４から構成されている。
また、８は左右一対の第１の従動輪で、第１の従動輪８は、左右一対の駆動輪６の前に位置し、第１の従動車軸９の両端に取り付けられている。
また、１０は左右一対の駆動輪６の後ろに位置し、第２の従動車軸１１の両端に取り付けられている。
また、１２は左右一対の第３の従動輪で、左右一対の第３の従動輪１２は、左右一対の駆動輪６と第１の従動輪８との間に位置し、第３の従動車軸１３の両端に取り付けられている。
【００１５】
上述したシャーシ３には、駆動車軸７を通す共に駆動車軸７を支持する駆動車軸用穴３１、第１の従動車軸９を通すと共に第１の従動車軸９を支持する第１の従動車軸支持穴３２、第２の従動車軸１１を通すと共に第２の従動車軸１１を支持する第２の従動車軸支持穴３３、第３の従動車軸１３を通すと共に第３の従動車軸１３を支持する第３の従動車軸支持穴３４を備えている。
上述した駆動車軸用穴３１は、駆動車軸７の回転を許容する大きさであり、且つ、駆動車軸７がシャーシ３に対して前後方向、左右方向及び斜め方向の移動を許容しない大きさとなっている。
また、第１の従動車軸支持穴３２は、図２及び図３に示すように、第１の従動車軸９が駆動車軸７に対して前後方向、左右方向の水平移動及び第１の従動車軸９が駆動車軸７に対して上下垂直方向、上下斜め方向の移動を許容する大きさとなっている。
また、第２の従動車軸支持穴３３は、第１の従動車軸支持穴３２と同様、図２及び図３に示すように、第２の従動車軸１１が駆動車軸７に対して前後方向、左右方向の水平移動及び第２の従動車軸１１が駆動車軸７に対して上下垂直方向、上下斜め方向の移動を許容する大きさとなっている。
なお、駆動車軸用穴３１は、シャーシ３の両側に配置された駆動車軸用壁３Ｗ０に、第１の従動車軸支持穴３２は、シャーシ３の両側に配置された第１の従動車軸支持用壁３Ｗ１に、第２の従動車軸支持穴３３は、シャーシ３の両側に配置された第２の従動車軸支持用壁３Ｗ２に、第３の従動車軸支持穴３４は、シャーシ３の両側に配置された第３の従動車軸支持用壁３Ｗ２３に、それぞれ設けられている。
また、駆動車軸７は駆動車軸用穴３１、第１の従動車軸９は第１の従動車軸支持穴３２、第２の従動車軸１１は第２の従動車軸支持穴３３、第３の従動車軸１３は第３の従動車軸支持穴３４を介して、シャーシ３に取り付けられている。
【００１６】
従って、上述した車両おもちゃＴによれば、軌道１がカーブ状態にあっては、左右一対の駆動輪７の前と後ろの第１、第２の従動車軸９、１１がカーブ状態に応じて、駆動車軸７に対して前後方向、左右方向に水平移動できるから、第１、第２の従動車軸９、１１は、駆動車軸７に対して傾斜（図６参照）して、車両おもちゃＴが軌道１の壁１ａを乗り越えて軌道１から離脱するのを防いでいる。
また、図７に示すように、軌道２が上り状態にあっては、左右一対の駆動輪６（駆動車軸７）の前と後ろの左右一対の第１、第２の従動輪８、１０（第１、第２の従動車軸９、１１）が平坦面の軌道２（図２参照）に比べ上方へ移動し、左右一対の駆動輪６が軌道１に当接するようにして、つまり、左右一対の駆動輪６が軌道１から離間して空転するのを防いでいる。
【００１７】
なお、上述した車両おもちゃＴの軌道１においては、上り（下り）とカーブを有する軌道１であったが、上り下りのない平坦な面でカーブを有する軌道１にあっては、車両おもちゃＴの第１の従動車軸支持穴３２は、第１の従動車軸９が駆動車軸７に対して前後方向、左右方向の水平移動する大きさに、第２の従動車軸支持穴３３は、第１の従動車軸支持穴３２と同様、第２の従動車軸１１が駆動車軸７に対して前後方向、左右方向の水平移動を許容する大きさに、それぞれ構成し、車両おもちゃＴが軌道１のカーブに位置する壁１ａを乗り越えないようにしても良い。
【００１８】
また、上述した車両おもちゃＴにあっては、駆動車軸用穴３１は駆動車軸用壁３Ｗ０に、第１の従動車軸支持穴３２は第１の従動車軸支持用壁３Ｗ１に、第２の従動車軸支持穴３３は第２の従動車軸支持用壁３Ｗ２に、第３の従動車軸支持穴３４は第３の従動車軸支持用壁３Ｗ３に、それぞれ設けたが、駆動車軸用穴３１、第１の従動車軸支持穴３２、第２の従動車軸支持穴３３及び第３の従動車軸支持穴３４をシャーシ３の両側に配置された同一の壁に、それぞれ設けるようにしても良い。  
【符号の説明】
【００１９】
Ｔ      車両おもちゃ
１      軌道
３      シャーシ
６      駆動輪
７      駆動車軸
８      第１の従動輪
９      第１の従動車軸
１０    第２の従動輪
１１    第２の従動車軸
３１    駆動車軸用穴
３２    第１の従動車軸支持穴
３３    第２の従動車軸支持穴
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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