(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャップのリッドと本体部などの第１部品（２０４）と、第２部品（２０６）とを成型してフィットさせる成型フィットシステム（１００）であって、
少なくとも２本の平行なガイドレール（１０２）と、
該ガイドレール（１０２）毎に、下流側停止部（１２２）と上流側停止部（１１２）との間にて前記ガイドレール（１０２）上を非回転移動するように搭載されているキャリッジ（１０８）と、
それぞれ前記第１部品（２０４）を成型するためにアセンブリバー（１１０）に設けられている少なくとも一連の第１陥没部（１２０）と、
前記アセンブリバー（１１０）および前記キャリッジ（１０８）毎に、該キャリッジ（１０８）に搭載され、該キャリッジ（１０８）の移動方向と直交する回転軸周囲で回転しながら移動できる機動ギヤ（２１４）であって、前記アセンブリバー（１１０）が該機動ギヤ（２１４）のそれぞれに搭載される、機動ギヤ（２１４）と、
一連の第１陥没部（１２０）毎に、それぞれ前記第２部品（２０６）を成型するための一連の第２陥没部（１１６）と、を含んでおり、
ここで、それぞれの前記アセンブリバー（１１０）は、第１位置と第２位置との間で回転しながら移動でき、
前記第１位置では、それぞれの前記第１陥没部（１２０）が対応する前記第２陥没部（１１６）と対面せず、
前記第２位置では、前記第１陥没部（１２０）が前記第２陥没部（１１６）と対面し、それぞれの前記一連の第２陥没部（１１６）は、下方位置と上方位置との間で移動できるように設けられており、
前記下方位置では、前記第１部品（２０４）と前記第２部品（２０６）は、相互にフィットされず、
前記上方位置で前記第１部品（２０４）と前記第２部品（２０６）は、相互にフィットされるものであり、
さらに本成型フィットシステムは、前記キャリッジ（１０８）毎に、前記ガイドレール（１０２）と平行に移動して前記キャリッジ（１０８）の前記機動ギヤ（２１４）と歯合するように設計されているラック（２０８）と、前記キャリッジ（１０８）毎に、該キャリッジ（１０８）を前記ラック（２０８）と前記ガイドレール（１０２）とに交互にロックするように設計されているロック装置（１０６）と、前記ラック（２０８）毎に、該ラック（２０８）を移動させるように設計されている駆動装置（１０４）と、を含んでいることを特徴とする成型フィットシステム（１００）。
【請求項２】
ロック装置（１０６）は、ラッチ（２０２）と、ラック（２０８）に設けられた第１ロック溝（２１６）と、ガイドレール（１０２）に設けられた第２ロック溝（１１４）とを含んでおり、前記ラッチ（２０２）は、前記第１ロック溝（２１６）および前記第２ロック溝（１１４）と交互に係合するようにデザインされていることを特徴とする請求項１記載の成型フィットシステム（１００）。
【請求項３】
ラッチ（２０２）は、長円形であり、丸形の第１端部が第１ロック溝（２１６）と協調するとき、丸形の第２端部は、ガイドレール（１０２）の表面と当接し、丸形の前記第２端部が第２ロック溝（１１４）と協調するとき、丸形の前記第１端部は、前記ラック（２０８）の表面と当接することを特徴とする請求項２記載の成型フィットシステム（１００）。
【請求項４】
それぞれの駆動装置（１０４）は、空圧ラムであることを特徴とする請求項１記載の成型フィットシステム（１００）。
【請求項５】
第１部品（２０４）と第２部品（２０６）は、キャップのリッドおよび本体部（２０４、２０６）であることを特徴とする請求項１記載の成型フィットシステム（１００）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２部品を成型してフィット（係合組合せをいう。）させる成型フィットシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
シャンプー、コンディショナー、洗浄製品、等々の液体製品を入れるボトル用のキャップは、一般的にキャップ本体（以降“本体部”という。）とリッド（蓋部）とを含む。本体部は、ボトルに装着され、リッドは、液体製品のボトルへの注入並びにボトルからの排出のために閉位置と開位置との間で開閉される。
【０００３】
そのようなキャップの製造は、本体部を成型するステップとリッドを成型するステップとを含む。本体部とリッドは、その後にフィットステーションへと運ばれ、ボトルのネックに固定される前に両者はフィットされる。
【０００４】
例えばキャップである２個のフィットされた成型部品で成る構成部材は、第１部品（リッド）の成型ステーションと、第２部品（本体部）の成型ステーションと、第１部品と第２部品とをフィットするフィットステーションとを必要とする。このようなステーションを設けるための費用は、一般的には莫大なものになり、複数のステップは製造時間を長くする。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、従来技術の欠点を排除して、２部品を成型フィットさせるシステムを提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的を達成するため、例えばキャップのリッドと本体部とである第１部品と第２部品とを成型してフィットさせる成型フィットシステムが提案される。この成型フィットシステムは、少なくとも２本の平行ガイドレールと、下流側停止部と上流側停止部との間にてガイドレール上で非回転移動可能に搭載されているキャリッジ（運搬体）と、第１部品を成型するためにアセンブリバー（組立梁部）に設けられている少なくとも一連の第１陥没部と、それぞれのアセンブリバーおよびキャリッジ毎に、キャリッジに取り付けられ、キャリッジの移動方向と直交する回転軸周囲で移動できる機動ギヤ（アセンブリバーは、機動ギヤのそれぞれに搭載されている）と、各一連の第１陥没部毎に、第２部品を成型するための一連の第２陥没部と、を含んでいる。
【０００７】
アセンブリバーは、第１位置と第２位置との間で回転しながら移動でき、第１位置では、第１陥没部は、対応する第２陥没部と対面せず、第２位置では、第１陥没部は、第２陥没部と対面し、各一連の第２陥没部は、下方位置と上方位置との間で移動できるように設けられており、下方位置では、第１部品と第２部品は、相互フィットされず、上方位置で第１部品と第２部品は、相互フィットされるよう構成されている。
【０００８】
この成型フィットシステムは、それぞれのキャリッジ毎に、ガイドレールと平行に移動してキャリッジの機動ギヤと歯合するように設計されているラックと、キャリッジをラックとガイドレールとに交互にロックするように設計されているロック装置と、それぞれのラック毎に、ラックを移動させるように設計されている駆動装置とをさらに含んでいる。
【０００９】
有利な実施態様として、ロック装置は、ラッチと、ラック上に設けられた第１ロック溝部と、ガイドレール上に設けられた第２ロック溝部とを含んでおり、ラッチは、第１ロック溝部および第２ロック溝部と交互にロックするように設計されている。
【００１０】
有利な実施態様として、ラッチは、長円形であり、丸形の第１端部が第１ロック溝と協調するとき、丸形の第２端部は、ガイドレールの表面と当接し、丸形の第２端部が第２ロック溝と協調するとき、丸形の第１端部は、ラックの表面と当接する。
【００１１】
有利な実施態様として、各駆動装置は、空圧ラム（ピストン）である。
【００１２】
有利な実施態様として、第１部品と第２部品は、一方がキャップのリッドであり、他方がキャップの本体部である。
【００１３】
本発明の上述の特徴その他は、添付図面を利用した以下の実施例の詳細な説明から明確になろう。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、本発明による２部品を成型してフィットするための成型フィットシステムを示している。
【図２】図２は、本発明の成型フィットシステムの様々な運用ステップを示している。
【図３】図３は、本発明の成型フィットシステムの様々な運用ステップを示している。
【図４】図４は、本発明の成型フィットシステムの様々な運用ステップを示している。
【図５】図５は、本発明の成型フィットシステムの様々な運用ステップを示している。
【図６】図６は、本発明の成型フィットシステムの様々な運用ステップを示している。
【図７】図７は、本発明の成型フィットシステムの様々な運用ステップを示している。
【図８】図８は、本発明の成型フィットシステムの様々な運用ステップを示している。
【図９】図９は、本発明の成型フィットシステムの様々な運用ステップを示している。
【図１０】図１０は、キャップのための成型陥没部の実施例を示している。
【図１１】図１１は、本発明の別実施例による成型フィットシステムを示している。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明は、本体部とリッドとで成るキャップを例示して詳細に解説される。
【００１６】
図１は、例えばキャップのリッド２０４（図２）と本体部２０６（図２）である第１部品と第２部品を成型してフィットさせる成型フィットシステム１００を示している。
【００１７】
成型フィットシステム１００は、主に２本の平行に走行するガイドレール１０２で成る基礎部を含む。本例では、各ガイドレール１０２は、成型フィットシステム１００を射出プレス成型構造体に固定する２つの固定部１３０に搭載されている。
【００１８】
本発明のこの実施例では、２本のガイドレールが利用されるが、成型対象物が大きいものである場合には、ガイドレールを追加することもできる。
【００１９】
成型フィットシステム１００は、ガイドレール１０２毎に可動キャリッジ１０８を含む。各キャリッジ１０８は、下流停止部１２２と上流停止部１１２との間でガイドレール１０２に沿って非回転式に長手方向に移動できる。各キャリッジ１０８は、任意の好適装置によってガイドレール１０２上を非回転式にガイドされ、停止部１１２と停止部１２２は、キャリッジ１０８が以下において詳細に解説するように、所定の距離を移動できるようになっている。
【００２０】
２つのキャリッジ１０８は、対面して設置され、アセンブリバー１１０によって連結されている。アセンブリバー１１０は、キャリッジ１０８の移動方向に直交して２つのキャリッジ１０８間で延びる角桁部材である。
【００２１】
アセンブリバー１１０の数は、射出プレス機で同時に成型されるキャップのライン数によって定まる。ここでは、４つのアセンブリバー１１０が図１で図示されており、図２から図９では、２つのアセンブリバーが図示されている。
【００２２】
アセンブリバー１１０には、一連の第１成型陥没部１２０が設けられており、頑丈な構造体を形成している。第１成型陥没部１２０は、リッド２０４を成型するように設けられている。
【００２３】
成型フィットシステム１００は、それぞれの一連の第１陥没部１２０に対して一連の第２陥没部１１６が２つのキャリッジ１０８間に設けられており、第２陥没部１１６は、本体部２０６を成型するように設けられている。各キャップに対して第１陥没部１２０は、第２陥没部１１６と関係する。
【００２４】
アセンブリバー１１０は、アセンブリバー１１０の長手方向に平行な回転軸周囲で回転しながら移動することができるように搭載されている。換言すると、回転軸は、キャリッジ１０８の移動方向に垂直である。
【００２５】
図２から図９で図示するように、それぞれの一連の第１陥没部１２０に対して、およびそれぞれのキャリッジ１０８上に、回転軸周囲で回転しながら移動できるように機動ギヤ２１４が取り付けられている。各アセンブリバー１１０の各端部、および各第１陥没部１２０の各端部は、機動ギヤ２１４に固定される。機動ギヤ２１４は、回転軸である自軸周囲で回転しながら移動できる。
【００２６】
従って、アセンブリバー１１０は、それを取り付けた機動ギヤ２１４の軸周囲で回転移動される。以下で説明するように、各アセンブリバー１１０および、各機動ギヤ２１４並びに各一連の第１陥没部１２０は、それらと対応する一連の第２陥没部１１６と対面しない第１位置と、これらが対応する一連の第２陥没部１１６と対面する第２位置との間で移動できる。すなわち、第１位置においては、各リッド２０４は、対応する本体部２０６と対面せず、第２位置で各リッド２０４は、対応する本体部２０６と対面する。
【００２７】
以下において解説するように、各キャリッジ１０８は、ラック２０８によって移動される。キャリッジ１０８は、端部１１８を有する。各ラック２０８は、駆動装置によって動かされる。この駆動装置は、ガイドレール１０２に固定された空圧ラム１０４として以下で解説されている。しかし、油圧ラム、電気ラムまたは電動モータ、等々であっても構わない。各ラックは、ガイドレール１０２に対して平行に移動する。
【００２８】
各ガイドレール１０２は、ロック装置１０６を含む。ロック装置１０６の機能は、以下で解説されており、ロック溝と協調する。各ロック装置１０６は、キャリッジ１０８をラック２０８およびガイドレール１０２に交互にロックするようにデザインされている。
【００２９】
図１０は、キャップの成型用陥没部の一実施例を示している。
【００３０】
リッド２０４は、第１陥没部１２０を利用して成型される。第１陥没部は、リッド２０４の外側形状を有する。第３陥没部９０２aと呼称される別な陥没部は、リッド２０４の内側部を形成する。内側部は、その後に本体部２０６にフィットされる。
【００３１】
本体部２０６は、第２成型陥没部１１６により成型される。第２成型陥没部は、本体部２０６の底側部を成型する。底側部は、ボトルにフィットされる。第４陥没部９０２bと呼称される別な陥没部は、リッド２０４がフィットする本体部２０６の上側部を成型する。
【００３２】
第１陥没部１２０は、アセンブリバー１１０に設けられた一連のものである。第３陥没部９０２aと第４陥没部９０２bとを一体構造とすることもできる。
【００３３】
これら４つの陥没部１２０、１１６、９０２aおよび９０２bは、それらに成型材料を供給する射出プレス機と関係する。
【００３４】
キャップを成型した後に第３陥没部９０２aと第４陥没部９０２bは、矢印９０８方向に移動し、本体部２０６にフィットするためにリッド２０４が入り込むスペースを設ける。その後にリッド２０４は、第１陥没部１２０に位置し、本体部２０６は、第２陥没部１１６に位置する。
【００３５】
図２から図９は、成型フィットシステム１１０の様々な運用ステップを示している。
【００３６】
図３、図４、図７および図８は、第１位置にあるアセンブリバー１１０を示し、図５と図６は、第２位置にあるアセンブリバー１１０を示す。図２と図９は、それぞれ本体部２０６とリッド２０４の成型位置とキャップの放出位置とに存在する成型フィットシステム１００を示している。
【００３７】
図２は、本体部２０６とリッド２０４の成型後と、それらが第３陥没部９０２aと第４陥没部９０２bから放出された後の成型フィットシステム１００を示している。
【００３８】
空圧ラム１０４は、第１インレット（注入口）２１０と第２インレット２１２を有する。インレット２１０と２１２は、空圧ラム１０４を駆動するために加圧空気源に接続されるように設計されている。オイルではなく空気を利用することで漏洩事故発生時にオイルによるワークステーションの汚染を回避できる。
【００３９】
空圧ラム１０４は、ラック２０８と協調する。第１インレット２１０内への空気の導入によりラックは、第１方向に移動し、第２インレット２１２内への空気の導入によりラックは、第２方向に移動する。
【００４０】
ガイドギヤ２１８は、ガイドレール１０２に搭載されており、ラック２０８と歯合する。
【００４１】
機動ギヤ２１４は、ラック２０８と噛み合っている。
【００４２】
ロック装置１０６は、ラッチ２０２、ラック２０８に設けられた第１ロック溝２１６およびガイドレール１０２に設けられた第２ロック溝１１４を含む。ラッチ２０２は、第１ロック溝２１６および第２ロック溝１１４と交互に係合し、キャリッジ１０８をラック２０８およびガイドレール１０２に交互にロックする。
【００４３】
図２において示すステップ中にラッチ２０２は、第１ロック溝２１６でロックされ、ラック２０８およびキャリッジ１０８とを固定する。ラッチ２０２は、長円形状であり、丸形の端部は、ロック溝１１４あるいは２１６と協調する。丸形の第１端部が第１ロック溝１１４と協調すると、丸形の第２端部は、ガイドレール１０２の表面をスライドする。丸形の第２端部が第２ロック溝１１４と協調すると、丸形の第１端部がラック２０８の表面をスライドする。
【００４４】
図３において示すステップ中に、空気が空圧ラム１０４の第１インレット２１０内に導入され（矢印３０２方向）、ラック２０８を押す（矢印３０４方向）。ラッチ２０２は、ガイドレール１０２の表面で丸形の第２端部に当接して第１ロック溝２１６でロックされているため、キャリッジ１０８は、ガイドレール１０２上を非回転移動し（矢印３０６方向）、上流停止部１１２に当接する。リッド１２０を設けた第１陥没部１２０とアセンブリバー１１０は、キャリッジ１０８に続く。その後、アセンブリバー１１０は、第１位置に到達する。この位置では、リッド２０４は、本体部２０６と対面しない。
【００４５】
図４で示すステップ中に、空気は、空圧ラム１０４の第１インレット２１０に導入され（矢印３０２方向）、ラック２０８を押し続ける（矢印３０４方向）。ラッチ２０２は、第１ロック溝２１６から解放され、ラック２０８の表面と丸形の第１端部との当接によって第２ロック溝１１４とロックする（矢印４０２方向）。
【００４６】
図５で示すステップ中に、空気は、空圧ラム１０４の第１インレット２１０内に導入され（矢印３０２方向）、ラック２０８を押し続ける（矢印３０４方向）。
【００４７】
ラッチ２０２が第１ロック溝２１６から解放されるとラック２０８は、進み続ける。ラッチ２０２が第２ロック溝１１４とロックするとキャリッジ１０８は、不動状態で残る。ラック２０８の移動の継続で機動ギヤ２１４を回転させ、アセンブリバー１１０と第１陥没部１２０の回転を促す（矢印５０２方向）。アセンブリバー１１０は、第２位置に到達する。そこではリッド２０４は、本体部２０６と対面する。
【００４８】
従って、上流停止部１１２の位置は、アセンブリバー１１０が回転する瞬間にリッド２０４が本体部２０６に対面し、そこで両者がフィットされるように設けられている。
【００４９】
図６で示すステップ中に、本体部２０６を運搬する第２陥没部１１４は、リッド２０４の方向に移動する。すなわち第１陥没部１２０の方向（矢印５０６方向）に移動する。この移動は、実質的に垂直であり、リッド２０４を本体部２０６にフィットさせる。この目的で第２陥没部１１６は、リッド２０４と本体部２０６がフィットされない下方位置（図２、図３、図４）と、リッド２０４と本体部２０６がフィットされる上方位置（図６、図７、図８、図９）との間で移動できるように設けられる。
【００５０】
図７で示すステップ中に、空気が空圧ラム１０４の第２インレット２１２内に導入され（矢印６０２方向）、ラック２０８が引き寄せられる（矢印６０４方向）。ラッチ２０２が第２ロック溝１１４とロックされるとキャリッジ１０８は不動状態で残り、ラック２０８は、キャリッジ１０８を動かすことなく移動する。
【００５１】
ラック２０８の移動によって機動ギヤ２１４は、回転し、アセンブリバー１１０と第１陥没部１２０の回転が促され（矢印６０８方向）、第１位置に戻る。回転しながらそれを運搬する第１陥没部１２０からリッド２０４が放出される。
【００５２】
図８で示すステップ中に、空気は、空圧ラム１０４の第２インレット２１２内に導入され（矢印６０２方向）、ラック２０８を引き寄せ続ける（矢印６０４方向）。ラッチ２０２は、第２ロック溝１１４から解放され、第１ロック溝２１６とロックされる（矢印７０２方向）。
【００５３】
図９で示すステップ中に、空気は、空圧ラム１０４の第２インレット２１２内に導入され（矢印６０２方向）、ラック２０８を引き寄せ続ける（矢印６０４方向）。ラッチ２０２は、第１ロック溝２１６とロックされ、キャリッジ１０８は、ガイドレール１０２上を非回転移動し（矢印６０６方向）、下流停止部１２２に当接する。第１陥没部１２０とアセンブリバー１１０は、キャリッジ１０８に続き、図２で示す始動位置に戻る。
【００５４】
このように製造された各キャップは、第２陥没部１１６から放出され、図２で示す始動位置に戻る。これで新たな射出／成型フィットおよび放出のサイクルが開始する。
【００５５】
成型フィットシステム１００の運用は、非常に単純であり、その機能は、管理が容易である。なぜなら１本のガイドレール１０２に対してたった１つの要素、すなわち空圧ラム１０４だけが制御対象だからである。第２陥没部１１６の移動は、任意の好適な手段によって管理できる。
【００５６】
従って、各ラック２０８に対して駆動装置１０４は、ラック２０８をまず第１方向３０３に移動させ、ロック装置１０６がキャリッジ１０８をラック２０８にロックし、それからロック装置１０６がキャリッジ１０８をガイドレール１０２にロックすると、各キャリッジ１０８は、上流停止部１０２に当接し、各機動ギヤ２１４を回転させて第１陥没部１２０を第１位置から第２位置に移動する。
【００５７】
その移動の最中に、第１陥没部１２０がリッド２０４を本体部２０６に対面する位置に駆動し、続いて第２方向に移動させ、ロック装置１０６がキャリッジ１０８をガイドレール１０２とロックして機動ギヤ２１４を回転させ、第１陥没部１２０を第２位置から第１の位置に戻し、その後にロック装置１０６がキャリッジ１０８をラック２０８とロックし、キャリッジ１０８を下流停止部１２２と当接させる。
【００５８】
キャップ２０４、２０６を成型し、第３陥没部９０２aと第４陥没部９０２bから離れた後の本体部２０６とリッド２０４のフィット手法は、以下のステップを含む。
【００５９】
キャッリッジ１０８と、そこに連結された第１陥没部１２０を第１位置にまで非回転移動させるステップと、
第１陥没部１０２が適正に配置されたとき、すなわち第１陥没部１２０が関係する第２陥没部１１６に近接したとき（この位置は、キャリッジ１０８が上流停止部１１２と当接する位置に相当する）移動を停止させるステップと、
第２位置に進入するように第１陥没部１２０を回転させるステップと、
リッド２０４が対応する本体部２０６に対面するように第１陥没部１２０が十分に回転したときに回転を停止するステップと、
第２陥没部１１６を上昇させ、本体部２０６とリッド２０４を互いにフィットさせるステップと、
第１陥没部１２０を逆回転方向に回転させるステップと、
第１陥没部１２０が第１位置にまで戻ったときに逆回転を停止するステップと、
キャリッジ１０８と第１陥没部１２０とを第１の移動ステップとは、反対方向に移動させるステップと、
キャリッジ１０８が下流停止部１２２と当接したら移動を停止するステップと、
第２陥没部１１６を下降させるステップと、
である。
【００６０】
このように製造されたキャップは、第２陥没部１１６から放出される。
【００６１】
当然ながら、本発明は、ここで解説する実施例や実施態様に限定されるものではなく、多数の変形が可能である。
【００６２】
例えば、本発明は、特にキャップに関して解説されているが、相互にフィットされる２つの成型部品で成るどのような対象物であっても同様に適用できる。特に本発明は、本体部とリッドの位置が逆転しても同様に適用できる。
【００６３】
本発明を２本のガイドレールを利用する態様で解説したが、駆動装置で動かされる可動キャリッジを運搬する３本以上のガイドレールであっても同様に適用できる。従って一連の第１陥没部１２０とキャリッジ１０８に対して機動ギヤ２１４がキャリッジ１０８に搭載され、キャリッジ１０２の移動方向に垂直な回転軸周囲で回転しながら移動し、一連の第１陥没部１２０は、それらに関係するキャリッジ１０８の機動ギヤ２１４に搭載される。
【００６４】
本発明は、機動ギヤ２１４の回転に先立ってキャリッジ１０８の非回転移動が実行される場合を解説した。しかしながら図１１で示す別実施例では、機動ギヤ２１４は、キャリッジ１０８の非回転移動に先立って回転される。図１１の実施例とこれまでの実施例との相違は、ラック２０８に設けられた第１ロック溝２１６の位置とガイドレール１０２に設けられた第２ロック溝１１４の位置である。
【００６５】
当初には、ロック装置１０６は、ラッチ２０２の手段にてキャリッジ１０８をガイドレール１０２にロックするが、これは第２ロック溝１１４と係合状態である。
【００６６】
ラック２０８の非回転移動は、キャリッジ１０８と第１陥没部１２０の回転を引き起こし、第１位置にまで移動させ、そこで第２陥没部１１６と対面することなく反転される。回転が終結し、第１陥没部１２０が第１位置にくるとロック装置１０６は、傾斜し、ラッチ２０２は、第２ロック溝１１４から解放され、第１ロック溝２１６とロックする。
【００６７】
ラック２０８の非回転移動の継続でキャリッジ１０８と第１陥没部１２０が非回転移動する。これらは、第１陥没部１１６と対面する第２位置にくる。すなわち図５で示す位置に到達する。よって、キャリッジ１０８は、上流停止部１１２に当接する。
【００６８】
このプロセスは、第２陥没部１１６の移動と共に継続し、本体部２０６をリッド２０４の方向に移動する。すなわち第１陥没部１２０の方向に移動する。
【００６９】
第１陥没部１２０の当初位置への戻りは、逆手順で行われる。
【００７０】
従って、各ラック２０８に対して、駆動装置１０４は、ラック２０８をまず第１方向に移動させて第１陥没部１２０を第１反転位置に回動させるが、対応する第２陥没部１１６とは、対面しないように設計されている。
【００７１】
そこでは、ロック装置１０６は、キャリッジ１０８をガイドレール１０２とロックさせ、続いて、ロック装置１０６は、キャリッジ１０８をラック２０８とロックさせ、キャリッジ１０８を上流停止部１１２と当接させ、第１陥没部１２０を第２陥没部１１６と対面させ、続いて第２方向でキャリッジ１０８を下流停止部１２２と当接させる。
【００７２】
そこでは、ロック装置１０６は、キャリッジ１０８をラック２０８とロックさせ、続いてロック装置１０６は、キャリッジ１０８をガイドレール１０２とロックさせ、機動ギヤ２１４を回転させて第１陥没部１２０を第１反転位置から当初位置に戻す。
【図１】
0005608172.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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