(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コントローラ（１１２）からメッセージを受け取り、
メッセージが付属設備（１２２）に関連するアドレスを含むかを判断し、
メッセージが付属設備（１２２）に関連するアドレスを含まないという判断に応答してメッセージが付属設備チャネル（２０４）の状態を変更する命令を含むかを判断し、
メッセージが付属設備チャネル（２０４）の状態を変更する命令を含まないという判断に応答してメッセージからコントローラ（１１２）の識別名を検索し、
付属設備（１２２）が検索された識別名によって特定されるコントローラ（１１２）によって制御される付属設備チャネル（２０４）を備えるかを判断し、
付属設備（１２２）が検索された識別名によって特定されるコントローラ（１１２）によって制御される付属設備チャネル（２０４）を備えるという判断に応答して検索された識別名によって特定されるコントローラ（１１２）によって制御される付属設備チャネル（２０４）に関連するタイマ（２０３）をリセットし、
コントローラ（１１２）からメッセージを受け取るステップに戻る、
ことを含むことを特徴とする、付属設備（１２２）を制御する方法。
【請求項２】
前記方法はさらに、
メッセージが付属設備（１２２）に関連するアドレスを含むという判断に応答して、メッセージが付属設備チャネル（２０４）の状態を変更する命令を含むかを判断し、
メッセージが付属設備チャネル（２０４）の状態を変更する命令を含むという判断に応答して付属設備チャネル（２０４）の状態を変更し、
付属設備チャネル（２０４）の制御をコントローラ（１１２）に関連付け、
付属設備チャネル（２０４）に関連するタイマ（２０３）をリセットする、
ことを含むことを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記方法はさらに、
付属設備チャネル（２０４）に関連するタイマ（２０３）が終了したかを判断し、
付属設備チャネル（２０４）に関連するタイマ（２０３）が終了したという判断に応答してチャネル状態をデフォルト状態に設定する、
ことを含むことを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項４】
前記方法はさらに、
先に付属設備チャネル（２０４）に関連するコントローラ（１１２）を、付属設備チャネル（２０４）から切り離す、
ことを含むことを特徴とする請求項３記載の方法。
【請求項５】
前記方法はさらに、
付属設備チャネル（２０４）の状態を変更することに応答してインジケータ装置（２０８）を駆動するように作動する信号を出力する、
ことを含むことを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項６】
コントローラは、エレベータかご（１１０）を制御するように作動することを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項７】
信号を出力するように作動する付属設備チャネル（２０４）と、
付属設備チャネルに関連するタイマ（２０３）と、
プロセッサ（２０２）と、
を備えており、プロセッサ（２０２）は、コントローラ（１１２）からメッセージを受け取り、メッセージが付属設備（１２２）に関連するアドレスを含むかを判断し、メッセージが付属設備（１２２）に関連するアドレスを含まないという判断に応答してメッセージが付属設備チャネル（２０４）の状態を変更する命令を含むかを判断し、メッセージが付属設備チャネル（２０４）の状態を変更する命令を含まないという判断に応答してメッセージからコントローラ（１１２）の識別名を検索し、付属設備（１２２）が検索された識別名によって特定されるコントローラ（１１２）によって制御される付属設備チャネル（２０４）を備えるかを判断し、付属設備（１２２）が検索された識別名によって特定されるコントローラ（１１２）によって制御される付属設備チャネル（２０４）を備えるという判断に応答して検索された識別名によって特定されるコントローラ（１１２）によって制御される付属設備チャネル（２０４）に関連するタイマ（２０３）をリセットし、コントローラ（１１２）からメッセージを受け取るステップに戻る、ように作動することを特徴とする付属設備装置（１２２）。
【請求項８】
プロセッサ（２０２）はさらに、メッセージが付属設備（１２２）に関連するアドレスを含むという判断に応答して、メッセージが付属設備チャネル（２０４）の状態を変更する命令を含むかを判断し、メッセージが付属設備チャネル（２０４）の状態を変更する命令を含むという判断に応答して付属設備チャネル（２０４）の状態を変更し、付属設備チャネル（２０４）の制御をコントローラ（１１２）に関連付け、付属設備チャネル（２０４）に関連するタイマ（２０３）をリセットする、ように作動することを特徴とする請求項７記載の装置。
【請求項９】
プロセッサ（２０２）はさらに、付属設備チャネル（２０４）に関連するタイマ（２０３）が終了したかを判断し、付属設備チャネル（２０４）に関連するタイマ（２０３）が終了したという判断に応答してチャネル状態をデフォルト状態に設定する、ように作動することを特徴とする請求項７記載の装置。
【請求項１０】
プロセッサ（２０２）はさらに、先に付属設備チャネル（２０４）に関連するコントローラ（１１２）を、付属設備チャネル（２０４）から切り離すように作動することを特徴とする請求項９記載の装置。
【請求項１１】
プロセッサ（２０２）はさらに、付属設備チャネル（２０４）の状態を変更することに応答してインジケータ装置（２０８）を駆動するように作動する信号を出力するように作動することを特徴とする請求項７記載の装置。
【請求項１２】
コントローラ（１１２）は、エレベータかご（１１０）を制御するように作動することを特徴とする請求項７記載の装置。
【請求項１３】
コントローラ（１１２）と、
コントローラ（１１２）に通信可能に接続された付属設備（１２２）と、
を備えた制御システムであって、付属設備（１２２）は、
信号を出力するように作動する付属設備チャネル（２０４）と、
付属設備チャネル（２０４）に関連するタイマ（２０３）と、
プロセッサ（２０２）と、
を備えており、プロセッサ（２０２）は、コントローラ（１１２）からメッセージを受け取り、メッセージが付属設備（１２２）に関連するアドレスを含むかを判断し、メッセージが付属設備（１２２）に関連するアドレスを含まないという判断に応答してメッセージが付属設備チャネル（２０４）の状態を変更する命令を含むかを判断し、メッセージが付属設備チャネル（２０４）の状態を変更する命令を含まないという判断に応答してメッセージからコントローラ（１１２）の識別名を検索し、付属設備（１２２）が検索された識別名によって特定されるコントローラ（１１２）によって制御される付属設備チャネル（２０４）を備えるかを判断し、付属設備（１２２）が検索された識別名によって特定されるコントローラ（１１２）によって制御される付属設備チャネル（２０４）を備えるという判断に応答して検索された識別名によって特定されるコントローラ（１１２）によって制御される付属設備チャネル（２０４）に関連するタイマ（２０３）をリセットし、コントローラ（１１２）からメッセージを受け取るステップに戻る、ように作動することを特徴とする制御システム。
【請求項１４】
プロセッサ（２０２）はさらに、メッセージが付属設備（１２２）に関連するアドレスを含むという判断に応答して、メッセージが付属設備チャネル（２０４）の状態を変更する命令を含むかを判断し、メッセージが付属設備チャネル（２０４）の状態を変更する命令を含むという判断に応答して付属設備チャネル（２０４）の状態を変更し、付属設備チャネル（２０４）の制御をコントローラ（１１２）に関連付け、付属設備チャネル（２０４）に関連するタイマ（２０３）をリセットする、ように作動することを特徴とする請求項１３記載のシステム。
【請求項１５】
プロセッサ（２０２）はさらに、付属設備チャネル（２０４）に関連するタイマ（２０３）が終了したかを判断し、付属設備チャネル（２０４）に関連するタイマ（２０３）が終了したという判断に応答してチャネル状態をデフォルト状態に設定する、ように作動することを特徴とする請求項１３記載のシステム。
【請求項１６】
プロセッサ（２０２）はさらに、先に付属設備チャネル（２０４）に関連するコントローラ（１１２）を、付属設備チャネル（２０４）から切り離すように作動することを特徴とする請求項１５記載のシステム。
【請求項１７】
プロセッサ（２０２）はさらに、付属設備チャネル（２０４）の状態を変更することに応答してインジケータ装置（２０８）を駆動するように作動する信号を出力するように作動することを特徴とする請求項１３記載のシステム。
【請求項１８】
コントローラ（１１２）は、エレベータかご（１１０）を制御するように作動することを特徴とする請求項１３記載のシステム。
【請求項１９】
前記システムは、コントローラ（１１２）を付属設備（１２２）に通信可能に接続するバス（１０１）を備えることを特徴とする請求項１３記載のシステム。
【請求項２０】
コントローラ（１１２）は、固有の識別アドレスに関連し、付属設備（１２２）は、固有の識別名アドレスに関連することを特徴とする請求項１３記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータシステムおよびエスカレータシステムに関し、より詳細には、エレベータシステムおよびエスカレータシステムを制御する方法およびシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータシステムは、例えば、建造物内の多数の階床にサービスする複数のエレベータかごを備えることができる。各エレベータかごは、システムを制御することができる、関連するコントローラまたはプロセッサを備える。システムは、機械室または制御室内などの中心位置、各階床、エレベータかご内、およびコントローラ内に配置可能な押ボタン、視覚的インジケータ、および聴覚的インジケータなどの付属設備を備える。従来のシステムでは、各付属設備または一群の付属設備専用のケーブルを用いて各付属設備をコントローラに別々に接続していた。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００３】
本発明の一実施例によれば、付属設備を制御する方法は、コントローラからメッセージを受け取り、メッセージが付属設備に関連するアドレスを含むかを判断し、メッセージが付属設備に関連しないアドレスを含むという判断に応答してメッセージからコントローラの識別名を検索し、付属設備がコントローラによって制御される付属設備チャネルを備えるかを判断し、付属設備がコントローラによって制御される付属設備チャネルを備えるという判断に応答してコントローラによって制御される付属設備チャネルに関連するタイマをリセットする、ことを含む。
【０００４】
本発明の別の実施例によれば、付属設備装置は、信号を出力するように作動する付属設備チャネルと、付属設備チャネルに関連するタイマと、プロセッサと、を備えており、プロセッサは、コントローラからメッセージを受け取り、メッセージが付属設備に関連するアドレスを含むかを判断し、メッセージが付属設備に関連しないアドレスを含むという判断に応答してメッセージからコントローラの識別名を検索し、付属設備がコントローラによって制御される付属設備チャネルを備えるかを判断し、付属設備がコントローラによって制御される付属設備チャネルを備えるという判断に応答してコントローラによって制御される付属設備チャネルに関連するタイマをリセットする、ように作動する。
【０００５】
本発明のさらなる別の実施例によれば、制御システムは、コントローラと、コントローラに通信可能に接続された付属設備と、を備えており、付属設備は、信号を出力するように作動する付属設備チャネルと、付属設備チャネルに関連するタイマと、プロセッサと、を備えており、プロセッサは、コントローラからメッセージを受け取り、メッセージが付属設備に関連するアドレスを含むかを判断し、メッセージが付属設備に関連しないアドレスを含むという判断に応答してメッセージからコントローラの識別名を検索し、付属設備がコントローラによって制御される付属設備チャネルを備えるかを判断し、付属設備がコントローラによって制御される付属設備チャネルを備えるという判断に応答してコントローラによって制御される付属設備チャネルに関連するタイマをリセットする、ように作動する。
【０００６】
さらなる特徴および利点は、本発明の技術によって実現される。本発明の他の実施例および態様は、本願で詳細に説明されており、請求された発明の一部と見なされる。利点および特徴を有する本発明をよりよく理解するために、説明および図面を参照されたい。
【０００７】
本発明と見なされる主題は、明細書の結論において特に指摘され、特許請求の範囲において明確に請求される。本発明の上述および他の特徴および利点は、添付の図面と併せて以下の詳細な説明から明らかである。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】エレベータシステムの例示的な実施例を示す図。
【図２】図１の付属設備の例示的な実施例を示す図。
【図３】請求項１のシステムを制御する例示的な方法のブロック図。
【図４】請求項１のシステムを制御する例示的な方法のブロック図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１は、エレベータシステム１００の例示的な実施例を示す。システム１００は、群コントローラ１０２を備えており、群コントローラ１０２は、例えば、システムを監視および／または制御するために使用され得るエレベータ管理システム（ｅｌｅｖａｔｏｒ  ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ  ｓｙｓｔｅｍ）（ＥＭＳ）１０４、配送および電源１０８を制御することができる群制御サブシステム（ｇｒｏｕｐ  ｃｏｎｔｒｏｌ  ｓｕｂ−ｓｙｓｔｅｍ）（ＧＣＳＳ）１０６などのプロセッサを備える。群コントローラ１０２は、バス１０１に通信可能に接続される。図示の実施例では、システム１００は、３つのかご１１０を備えているが、他の実施例では、任意の数のかご１１０および関連するハードウェアを備えることができる。かごコントローラ１１２が、各かご１１０に関連しており、バス１０１および関連するかご１１０に通信可能に接続される。かごコントローラ１１２は、例えば、かご論理関数を実行することができる作動制御サブシステム（ｏｐｅｒａｔｉｏｎａｌ  ｃｏｎｔｒｏｌ  ｓｕｂ−ｓｙｓｔｅｍ）（ＯＣＳＳ）１１４、かご１１０の移動を制御する移動制御サブシステム（ｍｏｔｉｏｎ  ｃｏｎｔｒｏｌ  ｓｕｂ  ｓｙｓｔｅｍ）（ＭＣＳＳ）１１６、安全システムインターフェースボード（ｓａｆｅｔｙ  ｓｙｓｔｅｍ  ｉｎｔｅｒｆａｃｅ  ｂｏａｒｄ）（ＳＳＩＢ）１１８などのプロセッサを備えることができる。複数のブリッジ１２０が、バス１０１に接続可能である。乗場付属設備（ｈａｌｌ  ｆｉｘｔｕｒｅ）（ＨＦ）１２２、群付属設備（ｇｒｏｕｐ  ｆｉｘｔｕｒｅ）（ＧＦ）１２４などの複数の付属設備が、ブリッジ１２０を介してバス１０１に接続されており、かご１１０に関連する。乗場付属設備１２２は例えば、ランプまたはランタンなどの視覚的インジケータ、ゴングまたはベルなどの聴覚的インジケータ、およびかご位置インジケータを含むことができる。群付属設備１２４は例えば、ランプなどの視覚的インジケータを備えることができる昇りボタンおよび降りボタンなどのボタンを含むことができる。群付属設備１２４はまた例えば、キーパッド型入力装置を含むことができる。他の同様な付属設備が、かご１１０内に配置可能であり、同様に作動可能である。
【００１０】
図２は、付属設備１２２、１２４の例示的な実施例を示す。付属設備１２２、１２４は、類似しており、ブリッジ１２０およびバス１０１を介して（図１の）かごコントローラ１１２および群コントローラ１０２と信号を送受信するように作動するプロセッサ２０２を備える。各付属設備１２２、１２４には、固有の識別名が割り当てられる。付属設備１２２、１２４は、付属設備内の特定の関数を論理的に制御するために割り当てられたチャネル２０４を備える。例えば乗場付属設備１２２は、チャネルＩ２０４に接続された視覚的インジケータ２０６と、チャネルＩＩ２０４に接続された聴覚的インジケータ２０８とを含むことができ、一方、群付属設備１２４は、（群付属設備１２４の）チャネルＩ２０４に接続された昇りボタン２１０と、（群付属設備１２４の）チャネルＩＩ２０４に接続された降りボタン２１２とを含むことができる。プロセッサ２０２は、各チャネル２０４に関連するタイマ２０３を含むことができる。
【００１１】
作動時には、かごコントローラ１１２は、マスタコントローラとして指定され、例示の目的でこの例では、かごコントローラＡ１１２が、最初にマスタコントローラとなる。任意のかごコントローラ１１２が、マスタコントローラとして指定可能であり、例えば特定のかご１１０がサービスから外れるときなど、いつでもマスタ制御デューティを移すことができる。ユーザがかご１１０を呼ぶために群付属設備１２４内の昇りボタン２１０を押すと、駆動される群付属設備１２４は、ボタンの押しを処理し、バス１０１を介してメッセージをかごコントローラＡ１１２に送る。メッセージは、群付属設備１２４の固有の標識（付属設備アドレス）と、昇りボタン２１０が駆動されたこと（すなわち、チャネル、この場合はボタン、の状態が変更されたこと）をかごコントローラＡ１１２に通知するデータとを含んでいる。かごコントローラＡ１１２は、群付属設備１２４に関連する階床にかご１１０を配送することができる。かご１１０がその階床に到着すると、かごコントローラＡ１１２は、かごコントローラＡ１１２の固有の識別名（コントローラアドレス）、階床の乗場付属設備１２２の固有の識別名（付属設備アドレス）、乗場付属設備１２２のチャネルの状態が変更されることになるという標識（状態変更通知）、およびチャネルの状態を変更する命令（チャネル状態命令）を含むメッセージを送ることができる。図示の実施例では、メッセージは、ゴングを鳴らしかつランタンを点灯させて、かごが到着したことをユーザに通知するように、聴覚的インジケータ２０８（ゴング）および視覚的インジケータ２０６（ランタン）のチャネル２０４の状態を変更する命令を含むことができる。上の実施例では、チャネルの状態を変更する命令は、インジケータをオンまたはオフにするバイナリ信号、または、例えば付属設備によって表示可能な階床数などのかご１１０の位置を含むデータを含むことができる。
【００１２】
上で説明した例では、かごコントローラＡ１１２が、マスタコントローラとして指定され、付属設備１２２、１２４が、各チャネル２０４の制御を特定のコントローラに割り当てる論理を実行する。しかしながら、コントローラが保守のためにサービスから外されるときなどに、マスタコントローラが変更される場合、チャネルの制御割り当てを更新するのが望ましい。
【００１３】
図３、図４は、（図１の）付属設備１２２、１２４におけるチャネル制御を割り当てる例示的な論理実施例のブロック図を示す。これに関して図３を参照すると、ブロック３０２において、コントローラ１１２からのメッセージが付属設備１２２（または１２４）によって受け取られる。ブロック３０４において、付属設備１２２は、メッセージが受け取り付属設備１２２に関連する付属設備アドレスを含むかを判断する。メッセージが受け取り付属設備に関連する付属設備アドレスを含む場合、メッセージは、メッセージが付属設備１２２の（図２の）チャネル２０４のチャネル状態変更を含むかを判断するように処理される。メッセージがチャネル状態変更を含む場合、ブロック３０７において、付属設備１２２内のプロセッサ２０２が、チャネル２０４に関連する（または接続された）装置にチャネル状態変更を出力する（すなわち、チャネル状態を更新する）。ブロック３０８において、プロセッサ２０２は、更新されたチャネルの制御を、メッセージを送ったコントローラ１１２に関連付ける。ブロック３１０において、更新されたチャネル２０４に関連するタイマ２０３がリセットされる。
【００１４】
ブロック３０４において、付属設備１２２が、メッセージが受け取り付属設備１２２に関連する付属設備アドレスを含まないと判断した場合、ブロック３１１において、付属設備は、メッセージがチャネルの状態を変更する命令を含むかを判断する。例えば、位置インジケータ付属設備（または複数の位置インジケータ付属設備）は、位置インジケータまたは複数の位置インジケータが特定の視覚的指示を表示すべきであることを示すメッセージを受け取ることができる。メッセージが特定の付属設備にアドレス指定されずに、位置インジケータ付属設備は、チャネル状態変更を判断し、処理するように、メッセージを処理することができる。メッセージが、付属設備のチャネルの状態を変更する命令を含む場合、ブロック３０６においてメッセージは、上に説明したのと同様に処理される。メッセージが、付属設備のチャネルの状態を変更する命令を含まない場合、ブロック３１２において、（送りコントローラ１１２の）コントローラアドレスが、メッセージから検索される。ブロック３１４において、プロセッサ２０２は、付属設備１２２内のいずれかのチャネル２０４が、メッセージを送ったコントローラ１１２に割り当てられるかを判断する。チャネル２０４が、メッセージを送ったコントローラ１１２に割り当てられる場合、ブロック３１６において、チャネル２０４に関連するタイマ２０３がリセットされる。同様に、コントローラは、タイマ２０３をリセットしない周期的なメッセージを出力することができる。これに関して、付属設備アドレスを含まず、その付属設備のチャネルにいまだ関連していない例示的なメッセージは、タイマ２０３をリセットしないであろう。
【００１５】
図４を参照すると、ブロック３１８において、チャネルに関連するタイマが終了すると、ブロック３２０において、関連するチャネル２０４のチャネル状態が、プロセッサ２０２によってデフォルト状態にリセットされる。ブロック３２２において、チャネル制御は、割り当てられたコントローラ１１２から切り離される（割り当てられなくなる）。例えば、コントローラ１１２が、サービスから外されると、コントローラ１１２は、メッセージを送らなくなり、コントローラ１１２に割り当てられたチャネル２０４に関連するタイマ２０３は、終了することになる。いったん終了すると、チャネルは、リセットされることになり（例えば、聴覚的指示チャネルは、デフォルトのオフ状態に設定可能であり）、チャネル制御は、サービスから外れたコントローラ１１２から切り離されることになる。
【００１６】
本願で使用する用語は、特定の実施例を説明する目的だけのものであり、本発明の限定となることは意図していない。本願で使用されるように、単数の形態の「１つの」または「その」は、複数の形態も同様に含むことを、文脈が明らかにそれ以外を示さない限り、意図している。さらに理解されるように、「備える」および／または「備えている」という用語は、本明細書で使用する場合、記載された特徴、整数、ステップ、作動、構成要素、および／または部材を特定するものであるが、１つまたは複数の他の特徴、整数、ステップ、作動、構成要素部材、および／またはこれらの群の追加を除外するものではない。
【００１７】
以下の特許請求の範囲における全てのミーンズまたはステッププラスファンクションの構成要素の対応する構造、材料、作用、および均等物は、具体的に請求された他の請求された構成要素と組み合わせて機能を実施するための任意の構造、材料、または作用を含むことを意図している。本発明の説明は、例示および説明の目的で提示されたとはいえ、開示された形態での本発明に網羅または限定されることは意図していない。多くの修正例および変形例が、本発明の範囲および趣旨から逸脱せずに当業者には明らかとなるであろう。実施例は、本発明の原理および実際的用途を最もよく説明するために、また、企図された特定の使用に適合するさまざまな修正を有するさまざまな実施例について本発明を他の当業者が理解できるようにするために、選択されかつ説明された。
【００１８】
本願で示されている流れ図は、単なる１つの例である。この図やそこに説明されたステップ（または作動）には、本発明の趣旨から逸脱せずに多くの変形例が存在し得る。例えば、ステップは、さまざまな順序で実行可能であり、あるいはステップは、追加、削除、または修正可能である。これらの変形例は全て、請求された本発明の一部と見なされる。
【００１９】
本発明に対する好ましい実施例を説明したが、理解されるように、当業者は、現在および将来両方において、以下の特許請求の範囲に含まれるさまざまな改良および向上を行うことができる。この特許請求の範囲は、最初に記載された本発明に対する適切な保護を維持するように解釈される必要がある。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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