(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁性粒子を含む関心の対象物の少なくとも一部をカバーする関心の少なくとも一つの撮像副領域を有する撮像領域内の磁性粒子に影響を与える及び／又は磁性粒子を検出するための装置であって、高解像度検出モード及び低解像度検出モードを含む少なくとも２つの異なる検出モードを持つ前記装置は、選択手段と駆動手段と受信手段と制御ユニットと再構成ユニットとを有し、前記選択手段は、低い磁場強度を持つ第１の副ゾーン及び高い磁場強度を持つ第２の副ゾーンが撮像領域内に形成されるように、磁場強度のスペース内にパターンを持つ選択磁場を生成するための選択磁場素子と選択磁場信号生成ユニットとを有し、第１の副ゾーン内では磁性粒子の磁化は飽和せず、第２の副ゾーン内では磁性粒子の磁化は飽和され、前記駆動手段は、前記関心の対象物に含まれる磁性粒子の磁化が局地的に変化するように、駆動磁場により撮像領域内の少なくとも第１の副ゾーンの空間内の位置を変化させるための駆動磁場コイルと駆動磁場信号生成ユニットとを有し、前記受信手段は、検出信号を取得するための少なくとも一つの受信コイルと少なくとも一つの信号受信ユニットとを有し、前記検出信号は少なくとも第１の副ゾーンの空間内の位置の変化により影響される撮像領域の少なくとも一部内の磁化に依存し、前記制御ユニットは、前記検出モードに従って前記信号受信ユニットを制御し、高解像度検出モードで一組の高解像度検出信号が得られ、低解像度検出モードで一組の低解像度検出信号が得られ、一組の高解像度検出信号は少なくとも一つの関心の撮像副領域の磁化に依存し、一組の低解像度検出信号は少なくとも一つの関心の撮像副領域に隣接して配置される少なくとも一つの隣接撮像副領域の磁化に依存し、前記再構成ユニットは、関心の対象物の少なくとも一部内の磁性粒子の空間分布を特徴づける粒子分布量を再構成し、前記粒子分布量は、一組の高解像度検出信号及び一組の低解像度検出信号に依存して再構成される、装置。
【請求項２】
前記駆動磁場信号生成ユニットは、規定された軌跡に沿って第１の副ゾーンの空間の位置を変え、前記制御ユニットは、前記検出モードに従って前記駆動磁場信号生成ユニットを制御し、前記高解像度検出モードで前記空間の位置が高解像度軌跡に沿って変化し、前記低解像度検出モードで前記空間の位置が低解像度軌跡に沿って変化する、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記規定された軌跡が、閉リサジュ曲線の形状を持ち、軌跡の第１の密度を持つ第１の閉リサジュ曲線が低解像度軌跡として使われ、軌跡の第２の密度を持つ第２のリサジュ曲線が高解像度軌跡として使われ、軌跡の第１の密度が軌跡の第２の密度より低い、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記選択磁場信号生成ユニットは、規定された勾配強度を示す選択磁場を生成し、前記制御ユニットは、前記検出モードに従って前記選択磁場生成ユニットを制御し、前記低解像度検出モードで第１の勾配強度を示す第１の選択磁場が生成され、前記高解像度検出モードで、第２の勾配強度を示す第２の選択磁場が生成され、第１の勾配強度は第２の勾配強度より小さい、請求項１に記載の装置。
【請求項５】
撮像領域は多くの撮像副領域を有し、前記駆動磁場信号生成ユニットは、個々の撮像副領域の空間広さを基本的に定める空間広さを持つ規定された軌跡に沿って第１の副ゾーンの空間の位置を変え、前記装置は、多数の撮像副領域内に含まれる任意の撮像副領域上に第１の副ゾーンを合焦させるための焦点磁場を生成するための焦点磁場信号生成ユニット及び焦点磁場コイルを有する焦点手段を更に有する、請求項１に記載の装置。
【請求項６】
前記制御ユニットは、第１の撮像副領域から第２の撮像副領域まで第１の副ゾーンを連続的に移動させるため焦点磁場信号生成ユニットを制御する、請求項５に記載の装置。
【請求項７】
撮像領域は多くの撮像副領域を有し、一組の低解像度検出信号が全ての撮像副領域の磁化に依存する、請求項１に記載の装置。
【請求項８】
撮像領域は多くの関心の撮像副領域を有し、一組の高解像度検出信号が全ての関心の撮像副領域の磁化に依存する、請求項１に記載の装置。
【請求項９】
前記制御ユニットが、最初に一組の低解像度検出信号及び次に一組の高解像度検出信号を得るため前記受信ユニットと前記駆動磁場信号生成ユニットとを制御する、請求項１に記載の装置。
【請求項１０】
撮像領域が多くの撮像副領域を有し、前記再構成ユニットは、各々が関心の撮像領域に含まれる少なくとも一つの隣接撮像副領域及び／又は少なくとも一つの関心の撮像副領域を識別するための撮像副領域識別ユニットを有する、請求項１に記載の装置。
【請求項１１】
前記制御ユニットが、インターリーブ態様で一組の低解像度検出信号及び一組の高解像度検出信号を得るため前記受信ユニットと前記駆動磁場信号生成ユニットとを制御する、請求項１に記載の装置。
【請求項１２】
一組の高解像度検出信号が高解像度検出信号の多数のサブセットを有し、各サブセットが個々の関心の撮像副領域に割り当てられ、一組の低解像度検出信号が低解像度検出信号の多数のサブセットを有し、各サブセットが個々の隣接撮像副領域に割り当てられ、前記再構成ユニットが特定の関心の撮像副領域に対する個々の粒子分布量を再構成し、前記個々の粒子分布量は、特定の関心の撮像副領域に割り当てられる高解像度検出信号のサブセットと、特定の関心の撮像副領域と隣接する隣接撮像副領域に割り当てられる低解像度検出信号のサブセットとに依存する、請求項１に記載の装置。
【請求項１３】
装置の低解像度システム機能を特徴づける第１の組のシステムデータと、装置の高解像度システム機能を特徴づける第２の組のシステムデータとを格納するための記憶ユニットを更に有する、請求項１に記載の装置。
【請求項１４】
高解像度検出モード及び低解像度検出モードで検出できる磁性粒子を含む関心の対象物の少なくとも一部をカバーする少なくとも一つの関心の撮像副領域を有する撮像領域内の磁性粒子に影響し及び／又は磁性粒子を検出するための方法であって、第１の副ゾーンで磁性粒子の磁化が飽和しない低い磁場強度を持つ第１の副ゾーン及び磁性粒子の磁化が飽和する高い磁場強度を持つ第２の副ゾーンが撮像領域内に形成されるように、磁場強度の空間のパターンを持つ選択磁場を生成するステップと、前記関心の対象物に含まれる磁性粒子の磁化が局在的に変化するように駆動磁場によって撮像領域内の少なくとも第１の副ゾーンの空間の位置を変えるステップと、磁化が少なくとも第１の副ゾーンの空間の位置の変化により影響され、撮像領域の少なくとも一部の磁化に依存する検出信号を得るステップと、一組の高解像度検出信号が少なくとも一つの関心の撮像副領域の磁化に依存する高解像度検出モードで、一組の高解像度検出信号を得ることを制御するステップと、一組の低解像度検出信号が少なくとも一つの関心の撮像副領域に隣接して配置されている少なくとも一つの隣接撮像副領域の磁化に依存する低解像度検出モードで、一組の低解像度検出信号を得ることを制御するステップと、前記関心の対象物の少なくとも一部内の磁性粒子の空間分布を特徴づける粒子分布量を再構成するステップとを有し、前記粒子分布量は、一組の高解像度検出信号及び一組の低解像度検出信号に依存して再構成される、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像領域内の磁性粒子に影響及び／又は磁性粒子を検出するための装置及び対応する方法に関する。更に、本発明は、コンピュータ上で前記方法を実行し、装置を制御するためのコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
「Ｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｐａｒｔｉｃｌｅ  Ｉｍａｇｉｎｇ（磁性粒子撮像法）」（ＭＰＩ）は、新進の医学画像モダリティである。ＭＰＩの第１のバージョンは二次元画像を作るという点で二次元であった。将来のバージョンは、三次元（３Ｄ）となろう。対象物が単一の３Ｄ画像のデータ収集の間、著しく変化しないとすると、非静止の対象物の時間依存、すなわち４Ｄ画像が３Ｄ画像の時間的シーケンスを動画に結合することにより作られる。
【０００３】
ＭＰＩは、コンピュータ断層撮影（ＣＴ）又は磁気共鳴撮像法（ＭＲＩ）のような再構成撮像方法である。従って、関心がある対象物のボリュームのＭＰ画像は、２つのステップで生成される。データ収集と呼ばれる第１のステップは、ＭＰＩスキャナを使用して実施される。ＭＰＩスキャナは、スキャナのアイソセンターで単一のフィールドフリーポイント（ＦＦＰ）を持つ、「選択磁場」と呼ばれる傾斜静磁場を生成する手段を持つ。加えて、スキャナは、時間依存の空間的にはほとんど均一な磁場を生成する手段を持つ。実際、この磁場は、「駆動磁場」と呼ばれる小さな振幅で急速に変化する磁場と、「焦点磁場」と呼ばれる大きな振幅でゆっくり変化する磁場とを重畳することにより得られる。時間依存の駆動及び焦点磁場を静的選択磁場に加えることにより、ＦＦＰは、アイソセンターを囲んでいる走査ボリュームにわたって、既定のＦＦＰ軌跡に沿って移動する。スキャナは、また、一つ以上、例えば３つの受信コイルの装置を持ち、これらのコイルで誘導される電圧を記録できる。データ収集のために、撮像されるべき対象物は、関心がある対象物のボリュームが、走査のボリュームの副セットであるスキャナの撮像領域（Ｆｉｅｌｄ  ｏｆ  Ｖｉｅｗ、ＦＯＶ）により囲まれるように、スキャナ内に置かれる。
【０００４】
対象物は、磁性ナノ粒子を含まなければならず、対象物が動物又は患者である場合、斯様な粒子を含む造影剤が、走査の前に動物又は患者に投与される。データ収集の間、ＭＰＩスキャナは、走査のボリューム又は少なくとも撮像領域の跡をたどる慎重に選ばれた軌跡に沿って、ＦＦＰを進める。対象物中の磁性ナノ粒子は、変化する磁場を経験して、磁化が変化することにより反応する。ナノ粒子の変化磁化は、受信コイルの各々で時間依存の電圧を誘導する。この電圧は、受信コイルと関連する受信器においてサンプリングされる。受信器により出力されるサンプルは、記録され、収集されたデータを構成する。データ収集の細部を制御するパラメータは、走査プロトコルを形成する。
【０００５】
画像再構成と呼ばれる画像生成の第２のステップでは、第１のステップで得られるデータから、画像が計算される、すなわち再構成される。画像は、撮像領域内の磁性ナノ粒子の位置依存的な濃度のサンプリングされた近似を表すデータの離散的３Ｄアレイである。再構成は、適切なコンピュータプログラムを実行するコンピュータにより一般に実施される。コンピュータ及びコンピュータプログラムは、再構成アルゴリズムを実現する。再構成アルゴリズムは、データ収集の数学モデルに基づく。全ての再構成撮像方法と同様に、このモデルは、収集したデータに従って作用する統合されたオペレータであり、再構成アルゴリズムは、可能な限り、モデルの動きをキャンセルしようとする。
斯様なＭＰＩ装置及び方法は、これらが任意の検査対象物―例えば人体―を非破壊態様で損傷させずに、高い空間解像度で、検査対象物の表面に接近して、また離れて調べるために使用できるという利点を持つ。
【０００６】
斯様な装置及び方法は、広く知られていて、ドイツ特許出願公開公報ＤＥ１０１５１７７８Ａ１、及びＧｌｅｉｃｈ、Ｂ．及びＷｅｉｚｅｎｅｃｋｅｒ、Ｊ．（２００５）、「Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｉｃ  ｉｍａｇｉｎｇ  ｕｓｉｎｇ  ｔｈｅ  ｎｏｎｌｉｎｅａｒ  ｒｅｓｐｏｎｓｅ  ｏｆ  ｍａｇｎｅｔｉｃ  ｐａｒｔｉｃｌｅｓ（磁性粒子の非線形反応を使用した断層撮影撮像）」、ｎａｔｕｒｅ第４３５巻、ｐｐ．１２１４―１２１７に先ず記載されている。その刊行物に説明されている磁性粒子撮像（ＭＰＩ）のためのシステム及び方法は、小さな磁性粒子の非線形磁化曲線を利用する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
すでに説明されたように、ＭＰＩでの空間符号化は関心の対象物上の領域又はフィールドフリーポイントの動きに基づく。これにより、磁性ナノ粒子のスペクトル応答は、ＦＦＰまでの距離で変化する。前記スペクトル応答の高いスペクトル成分はＦＦＰ経路又は軌跡近傍だけで起こるのに対し、低いスペクトル成分は空間的にむしろ非局在化される。特定の状況において、磁性ナノ粒子のスペクトル応答の非局在化された低いスペクトル成分から生じる課題が発生する。例えば、大きな対象物のサブボリュームだけを符号化する場合や、又は空間符号化プロセスを分けることにより大きな対象物を完全に符号化する場合である。空間符号化プロセスを分けることは、大きな対象物を小さなサブボリュームに分け、各サブボリュームに対して別々に符号化及びサブボリューム画像の再構成を実行し、全体の大きな対象物の全体の画像を得るためサブボリューム画像を結合することを意味する。斯様な状況では、符号化が実行される特定のサブボリュームの外側からの信号が、特定のサブボリューム内に配置されるこれら磁性ナノ粒子から発するスペクトル応答の低周波成分に寄与する。外側からの前記信号は、特定のサブボリュームに対して再構成される粒子分布量における歪曲を導き、従って特定のサブボリュームに対して再構成されるサブボリューム画像の偽信号を導く。ＦＦＰの動きに対する磁性ナノ粒子のスペクトル応答が完全に局在化されないので、特に特定のサブボリュームを符号化するため、存在している低周波成分に対して、特定のサブボリュームの外側からの信号が取り上げられてしまう。
【０００８】
上述の課題は、また、符号化プロセスの速度を上げるため撮像領域のサブボリュームを除外する場合に起こり、ここで、ＭＰＩ装置又はＭＰＩスキャナのオペレータに興味がない領域をカバーするようなサブボリュームが除外される。このアプローチは、関心の対象物に加えて、他の対象物が撮像領域によりカバーされる状況に当てはまる。斯様なアプローチを適用する具体例は、心臓検査の分野である。心臓検査では、心臓の部位をカバーする撮像副領域だけが符号化される一方で、例えば肝臓をカバーする撮像副領域は符号化されない。
【０００９】
再構成された画像の特定の状況で起こる上述の偽信号のため、既存のＭＰＩ装置及び対応する方法は、依然最適ではない。
【００１０】
本発明の目的は、再構成される画像の質が改善される、撮像領域内の磁性粒子に影響及び／又は磁性粒子を検出する装置及び対応する方法を提供することにある。特に、低周波成分から生じる再構成された画像の偽信号が回避されるだろう。好ましくは、提案された装置及び方法は、関心の対象物の画像の迅速且つ容易な符号化及び再構成を依然可能にするだろう。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の第１の態様において、磁性粒子を含む関心の対象物の少なくとも一部をカバーする関心の少なくとも一つの撮像副領域を有する撮像領域内の磁性粒子に影響を与える及び／又は磁性粒子を検出するための装置であって、高解像度検出モード及び低解像度検出モードを含む少なくとも２つの異なる検出モードを持つ前記装置は、選択手段と駆動手段と受信手段と制御ユニットと再構成ユニットとを有し、前記選択手段は、低い磁場強度を持つ第１の副ゾーン及び高い磁場強度を持つ第２の副ゾーンが撮像領域内に形成されるように、磁場強度のスペース内にパターンを持つ選択磁場を生成するための選択磁場素子と選択磁場信号生成ユニットとを有し、第１の副ゾーン内では磁性粒子の磁化は飽和せず、第２の副ゾーン内では磁性粒子の磁化は飽和され、前記駆動手段は、前記関心の対象物に含まれる磁性粒子の磁化が局地的に変化するように、駆動磁場により撮像領域内の少なくとも第１の副ゾーンの空間内の位置を変化させるための駆動磁場コイルと駆動磁場信号生成ユニットとを有し、前記受信手段は、検出信号を取得するための少なくとも一つの受信コイルと少なくとも一つの信号受信ユニットとを有し、前記検出信号は少なくとも第１の副ゾーンの空間内の位置の変化により影響される撮像領域の少なくとも一部内の磁化に依存し、前記制御ユニットは、前記検出モードに従って前記信号受信ユニットを制御し、高解像度検出モードで一組の高解像度検出信号が得られ、低解像度検出モードで一組の低解像度検出信号が得られ、一組の高解像度検出信号は少なくとも一つの関心の撮像副領域の磁化に依存し、一組の低解像度検出信号は少なくとも一つの関心の撮像副領域に隣接して配置される少なくとも一つの隣接撮像副領域の磁化に依存し、前記再構成ユニットは、関心の対象物の少なくとも一部内の磁性粒子の空間分布を特徴づける粒子分布量を再構成し、前記粒子分布量は、一組の高解像度検出信号及び一組の低解像度検出信号に依存して再構成される、装置が提示される。
【００１２】
本発明の他の態様において、高解像度検出モード及び低解像度検出モードで検出できる磁性粒子を含む関心の対象物の少なくとも一部をカバーする少なくとも一つの関心の撮像副領域を有する撮像領域内の磁性粒子に影響し及び／又は磁性粒子を検出するための方法であって、第１の副ゾーンで磁性粒子の磁化が飽和しない低い磁場強度を持つ第１の副ゾーン及び磁性粒子の磁化が飽和する高い磁場強度を持つ第２の副ゾーンが撮像領域内に形成されるように、磁場強度の空間のパターンを持つ選択磁場を生成するステップと、前記関心の対象物に含まれる磁性粒子の磁化が局在的に変化するように駆動磁場によって撮像領域内の少なくとも第１の副ゾーンの空間の位置を変えるステップと、磁化が少なくとも第１の副ゾーンの空間の位置の変化により影響され、撮像領域の少なくとも一部の磁化に依存する検出信号を得るステップと、一組の高解像度検出信号が少なくとも一つの関心の撮像副領域の磁化に依存する高解像度検出モードで、一組の高解像度検出信号を得ることを制御するステップと、一組の低解像度検出信号が少なくとも一つの関心の撮像副領域に隣接して配置されている少なくとも一つの隣接撮像副領域の磁化に依存する低解像度検出モードで、一組の低解像度検出信号を得ることを制御するステップと、前記関心の対象物の少なくとも一部内の磁性粒子の空間分布を特徴づける粒子分布量を再構成するステップとを有し、前記粒子分布量は、一組の高解像度検出信号及び一組の低解像度検出信号に依存して再構成される、方法が提示される。
【００１３】
本発明の更に他の態様に置いて、コンピュータプログラムがコンピュータで実施されるとき、上記方法のステップを実施するために上記装置をコンピュータが制御するためのプログラムコード手段を有する、コンピュータプログラムが提示される。
【００１４】
本発明の好ましい実施例は、従属請求項で定められている。方法の請求項及びコンピュータプログラムの請求項は、装置の請求項及び従属請求項に規定されたのと同様の及び／又は同一の好ましい実施例を持つと理解されるべきである。
【００１５】
本発明は、２つの組の検出信号を得るというアイデアに基づく。関心の少なくとも一つの撮像副領域の磁化に依存する一組の高解像度検出信号と、関心の少なくとも一つの撮像副領域に隣接して配置されている少なくとも一つの隣接撮像副領域の磁化に依存する一組の低解像度検出信号とである。検出信号の両方の組に依存して、関心の対象物の少なくとも一部内の磁性粒子の空間分布を特徴づけている粒子分布量が、再構成される。粒子分布量は、最後にコンピュータに送信されてモニタに表示される。
【００１６】
一組の高解像度検出信号は、粒子分布量、従って画像が再構成される関心の特定の撮像副領域に配置される磁性ナノ粒子のスペクトル応答を特徴づける。従って、一組の高解像度検出信号は、粒子分布量を再構成するために、よって、関心の特定の撮像副領域を表す画像を再構成するために必要とされる適当なデータを含む。しかしながら、すでに説明されたように、このデータは、高解像度検出信号の低周波成分の寄与のため、歪曲がある。前記寄与は、関心の特定の撮像副領域の外側から生じる。従って、一組の低解像度検出信号が得られることになる。一組の低解像度検出信号は、関心の特定の撮像副領域と隣接する少なくとも一つの隣接撮像副領域の磁化に依存する。よって、一組の低解像度検出信号は、上述した歪曲を排除するために使用できるデータを含む。一組の低解像度検出信号又は低解像度データは、特定の撮像副領域と隣接する複数の撮像副領域に配置される磁性ナノ粒子のスペクトル応答を特徴づける。従って、低解像度データは、検出された高解像度検出信号又は高解像度データを正しく割り当てるために使用できる。よって、高解像度データの歪曲は排除され、結果的に、関心の特定の撮像副領域に対して再構成される画像の偽信号を回避することになる。関心の特定の撮像副領域を囲んでいる領域が隣接撮像副領域により符号化されるので、高解像度検出信号又は高解像度データは正しく割り当てられる。換言すれば：低解像度検出信号又は低解像度データに基づいて、高解像度検出信号又は高解像度データに含まれる低周波成分が、関心の特定の撮像副領域から、又は隣接撮像副領域から生じるかを識別することが可能である。従って、隣接撮像副領域から生じている低周波成分、よって関心の特定の撮像副領域に対して再構成される画像の偽信号が除去できる。
【００１７】
一組の低解像度検出信号又は低解像度データが再構成された画像の偽信号を除去するために使われるので、除去のために必要とされるデータを決定するために必要な付加的な時間はあまり大きくない。低解像度検出モードでは、検出信号は、非常に速く得られる。従って、提案された装置及び方法は、関心の対象物の画像の迅速且つ容易な符号化及び再構成を依然可能にする。
【００１８】
好ましい実施例によると、駆動磁場信号生成ユニットは、規定された軌跡に沿って第１の副ゾーンの空間の位置を変え、制御ユニットは、検出モードに従って駆動磁場信号生成ユニットを制御し、高解像度検出モードで空間の位置が高解像度軌跡に沿って変化し、低解像度検出モードで空間の位置が低解像度軌跡に沿って変化する。すでに説明されたように、ＭＰＩで、検査された対象物の画像を再構成するために必要なナノ粒子の磁化の変化は、慎重に選ばれた軌跡に沿ってＦＦＰを動かすことにより達成される。従って、特にＭＰＩ装置又はスキャナの解像度を調整又は設定するための主な自由度として、軌跡を使用することは、簡単且つ効果的なアプローチである。好適には、駆動磁場信号生成ユニットの他にも、焦点磁場信号生成ユニット及び／又は選択磁場信号生成ユニットが、規定された軌跡に沿って第１の副ゾーンの空間の位置を変えるために適合されている。
【００１９】
前の手法の他の実施例において、規定された軌跡は、閉リサジュ曲線の形状を持ち、軌跡の第１の密度を持つ第１の閉リサジュ曲線が低解像度軌跡として使われ、軌跡の第２の密度を持つ第２のリサジュ曲線が高解像度軌跡として使われ、軌跡の第１の密度が軌跡の第２の密度より低い。同時に閉リサジュ曲線を用いると、一方では粒子分布量、よって関心の対象物の画像を再構成することに関して、他方ではＭＰＩ装置又はスキャナの解像度を設定することに関して、最善の結果が得られることがわかった。その上、閉リサジュ曲線は、規定された満足な関心の撮像副領域をカバーし、従って検出信号の信頼性が高い捕捉を確実にする。更に、リサジュ曲線は、容易に生成できる。例えば、駆動磁場コイルが少なくとも２対の駆動磁場コイルを有する場合、駆動磁場信号生成ユニットは、第１の駆動磁場周波数を持つ第１の正弦波駆動磁場電流で第１の対の駆動磁場コイルと、第２の駆動磁場周波数を持つ第２の正弦波駆動磁場電流で第２の対の駆動磁場コイルとを制御することに適している。閉リサジュ曲線を受信するために、駆動磁場周波数の周波数比率は、有理数でなければならない。好適には、両方の駆動磁場周波数は、周波数比率（Ｎ＋１）／Ｎに関係がある。このことにより、低解像度検出モードで使用されるリサジュ曲線に対する周波数比率は、高解像度検出モードで使用されるリサジュ曲線に対する周波数比率より大きい。軌跡の密度は、軌跡の単一のライン間に存在する距離を表す。
【００２０】
もちろん、駆動磁場周波数は、閉リサジュ曲線の軌跡の密度を変化させるため、従って、ＭＰＩ装置又はスキャナの解像度を設定するための唯一のパラメータではない。好適には、閉リサジュ曲線の軌跡の密度を変化させるための他のパラメータとして、正弦波駆動磁場電流の時間的反応を特徴づけるか又は影響している位相位置が使用できる。このことにより、単独のパラメータとして又は軌跡の密度を変化させるための駆動磁場周波数に付加的なパラメータとして、位相位置を使用することが考えられる。特に、軌跡の密度が位相位置を使用することより駆動磁場周波数を使用して、効果的に変化できるので、位相位置が付加的に使用される。従って、位相位置が第２のパラメータと考えられる場合、駆動磁場コイルの第１の対は、第１の駆動磁場周波数及び第１の位相位置を持つ第１の正弦波駆動磁場電流で制御され、駆動磁場コイルの第２の対は、第２の駆動磁場周波数及び第２の相位置を持つ第２の正弦波駆動磁場電流で制御される。
【００２１】
駆動磁場周波数及び位相位置の少なくとも１つを使用して閉リサジュ曲線の軌跡の密度を変化させることに関する上述の説明は、平面内の２Ｄリサジュ曲線を参照している。もちろん、上述の説明は、３Ｄフィールド内の３Ｄリサジュ曲線にも適用できる。この場合、駆動磁場信号生成ユニットは、第１の駆動磁場周波数及び第１の位相位置を持つ第１の正弦波駆動磁場電流で駆動磁場コイルの第１の対を制御し、第２の駆動磁場周波数及び第２の位相位置を持つ第２の正弦波駆動磁場電流で駆動磁場コイルの第２の対を制御し、第３の駆動磁場周波数及び第３の位相位置を持つ第３の正弦波駆動磁場電流で駆動磁場コイルの第３の対を制御することに適している。３つの駆動磁場周波数で、例えば、第１の駆動磁場周波数及び第２の駆動磁場周波数は、第１の周波数比率Ｎ／（Ｎ−１）により関係され、第２の駆動磁場周波数及び第３の駆動磁場周波数は、第２の周波数比率（Ｎ＋１）／Ｎにより関係され、ここで、Ｎ―１は第１の駆動磁場周波数に割り当てられ、Ｎは第２の駆動磁場周波数に割り当てられ、Ｎ＋１は第３の駆動磁場周波数に割り当てられる。もちろん３つの正弦波駆動磁場電流全てに対して、個々の位相位置はゼロでもよい。
【００２２】
他の実施例によると、選択磁場信号生成ユニットは、規定された勾配強度を示す選択磁場を生成し、前記制御ユニットは、検出モードに従って前記選択磁場生成ユニットを制御し、前記低解像度検出モードで第１の勾配強度を示す第１の選択磁場が生成され、前記高解像度検出モードで、第２の勾配強度を示す第２の選択磁場が生成され、第１の勾配強度は第２の勾配強度より小さい。この手法で、２つの目標が追求される。第１に、ＭＰＩ装置又はスキャナの解像度が影響を受け、ここで、小さな勾配強度は結果的に低解像度になり、大きな勾配強度は結果的に高解像度になる。第２に、ＭＰＩスキャナを走査するボリュームが影響を受け、ここで、小さな勾配強度は結果的に拡大した走査ボリュームになり、領域の拡大のため、ＦＦＰが移動する規定された軌跡がカバーできる。よって、小さな勾配強度を選択することは、結果的に低解像度となるだけでなく、拡大した走査ボリュームにもなる。以下の理由のため、この組合せは有利である。低解像度検出モードで得られる一組の低解像度検出信号が、画像が再構成される関心の指定された撮像副領域の外側から生じている低周波寄与により生じる再構成された画像の偽信号を除去するために使われる。関心の特定の撮像副領域の境界域に配置されるナノ粒子の磁化の変化から生じている低周波寄与が、正常な大きさの走査ボリュームの代わりに、拡大した走査ボリュームを使用して非常によく得られることは、容易に理解可能である。ＭＰＩ装置又はスキャナの解像度を変化させるか又は設定することに関して、ＦＦＰが移動する軌跡を修正し、同時に選択磁場の勾配強度を修正することが特に有利である。
【００２３】
走査ボリュームを変化させるための他のパラメータは駆動磁場の強度、従って振幅であり、大きな駆動磁場振幅は、結果的に拡大した走査ボリュームになる。好適には、駆動磁場振幅を変化させ、選択磁場の勾配強度を変化させることは、走査ボリュームを変化させるために組み合わされる。
【００２４】
好ましい実施例によると、撮像領域は多くの撮像副領域を有し、駆動磁場信号生成ユニットは、個々の撮像副領域の空間広さを基本的に定める空間広さを持つ規定された軌跡に沿って第１の副ゾーンの空間の位置を変え、装置は、多数の撮像副領域に含まれる任意の撮像副領域上に第１の副ゾーンを合焦させるための焦点磁場を生成するための焦点磁場信号生成ユニット及び焦点磁場コイルを有する焦点手段を更に有する。この手法は、対象物の検査を可能にし、従って規定された軌跡により特定された走査ボリュームより大きい対象物に対する画像の再構成を可能にする。このことにより、手順は、以下の通りとなる。一組の検出信号が得られる関心の特定の撮像副領域に従って、対応する焦点磁場は、関心の特定の撮像副領域に第１の副ゾーンを焦点合わせして生成される。その後、第１の副ゾーン又はＦＦＰは、関心の特定の撮像副領域内の規定された軌跡に沿って移動する。検出信号の捕捉が完了した後、焦点磁場は、次に検出信号が得られる関心の撮像副領域に、第１の副ゾーン、従って規定された軌跡が合焦されるように修正される。前述の説明は、隣接撮像副領域にも適用できる。関心の撮像副領域の場合、高解像度検出信号が、高解像度軌跡を使用して得られる。隣接撮像副領域の場合、低解像度検出信号が、低解像度軌跡を使用して得られる。
【００２５】
前の手法の他の実施例では、制御ユニットは、第１の撮像副領域から第２の撮像副領域まで第１の副ゾーンを連続的に移動させるため焦点磁場信号生成ユニットを制御する。この手法は、第１の副ゾーン又はＦＦＰを移動する焦点磁場を変更する間、従って１つの撮像副領域から他の撮像副領域へ規定された軌跡を変更する間、焦点磁場が相当な過渡状態現象を示さないという利点を持つ。このアプローチに対する代わりに、いわゆるマルチステーションアプローチが使用できる。マルチステーションアプローチでは、最初、撮像副領域の第１のセットが、撮像副領域の第１のセットに含まれる１つの撮像副領域から他の撮像副領域へ第１の副ゾーンを連続的に動かすことにより走査され、撮像副領域の第１のセットに含まれる全ての撮像副領域が走査された後、撮像副領域の第２のセットが、撮像副領域の第２のセットに含まれる１つの撮像副領域から他の撮像副領域へ第１の副ゾーンを連続的に動かすことにより走査され、撮像副領域の第２のセットに含まれる全ての撮像副領域が走査された後、撮像副領域の他のセットが走査され等である。マルチステーションアプローチは、以下の利点を持つ。一組の撮像副領域に含まれ、従って整合的である幾つかの撮像副領域がこの単一の一組の撮像副領域に対して順に走査されるので、粒子分布量は、すぐに再構成できる。第１の上述のアプローチでは、一組の撮像副領域に対する粒子分布量を再構成するために必要とされる撮像副領域が走査される時間が長く経過する。もちろん、連続的に第１の副ゾーンを動かすことが、一つの撮像副領域から他の撮像副領域へ第１の副ゾーンを動かすことに必ずしも結果としてなる必要はない。撮像副領域構造にかかわりなく、連続的に第１の副ゾーンを動かすことができる。例えば、第１の副ゾーンが、撮像領域、又はライン毎に関心の幾つかの撮像副領域を有する関心の撮像領域を、走査するために連続的に動かすことが考えられ、ここで、単一のラインは幾つかの撮像副領域を有する。
【００２６】
他の実施例によると、撮像領域は多くの関心の撮像副領域を有し、一組の低解像度検出信号が全ての撮像副領域の磁化に依存する。これは、一回の走査が完全に撮像領域をカバーする、従って撮像領域に含まれる全ての撮像副領域をカバーして行われるように、焦点磁場信号生成ユニット及び駆動磁場信号生成ユニットを制御することにより達成される。換言すれば、撮像領域全体は、速い低解像度走査によりカバーされる。単一の撮像副領域は、個々の撮像副領域領域上で第１の副ゾーン又はＦＦＰを移動するために駆動磁場を使用して符号化される。好適には、駆動磁場は、高い駆動磁場周波数及び低い駆動磁場振幅を持つ。撮像副領域を動かすことは、焦点磁場を用いて達成され、移動はステップ毎に又は連続的に進行してもよい。好適には、焦点磁場は、低い焦点磁場周波数及び高い焦点磁場振幅を持つ。この手法は、１回の走査で、各単一の撮像副領域内のナノ粒子又は磁性粒子の空間分布が記録されるという利点を持つ。このように、高解像度データ内の上述の歪曲を排除するために必要な低解像度データが、利用できる。よって、任意の撮像副領域が、必要に応じて隣接撮像副領域として考慮できる。このことにより、隣接撮像副領域として考慮される必要がある具体的撮像副領域が、関心の対象物をカバーする関心の撮像領域内にあるか又は撮像領域外にあるか問題でなくなる。
【００２７】
他の実施例によると、撮像領域は多くの関心の撮像副領域を有し、一組の高解像度検出信号が全ての関心の撮像副領域の磁化に依存する。これは、また、一回の走査が完全に撮像領域をカバーする、従って撮像領域に含まれる全ての撮像副領域をカバーして行われるように、焦点磁場信号生成ユニット及び駆動磁場信号生成ユニットを制御することにより達成される。一組の低解像度検出信号に対応する上述の説明によると、関心の単一の撮像副領域は、駆動磁場を使用して符号化され、関心の撮像副領域の移動は、焦点磁場を用いて達成される。この手法は、１回の走査で、関心の各単一の撮像副領域内の磁性ナノ粒子の空間分布が記録されるという利点を持つ。よって、関心の撮像副領域ごとの高解像度データが利用できる。
【００２８】
好ましい実施例によると、制御ユニットは、最初に一組の低解像度検出信号及び次に一組の高解像度検出信号を得るため受信ユニットと駆動磁場信号生成ユニットとを制御する。この手法によると、速い低解像度走査は、高解像度走査の前に行われる。低解像度走査に関して、また高解像度走査に関して、各場合について関連する全ての撮像副領域が考えられる場合、全撮像領域の速い低解像度走査は、関心の撮像領域の高解像度走査の前に行われる。通常、関心の撮像領域は、撮像領域のサブボリュームである。事前になされる低解像度走査のため、後続の高解像度走査に関して関心があるであろう情報が利用できる。例えば、これは、外の環境に適している高解像度走査を実施可能にし、結果的に、高解像度走査で得られる高解像度検出信号のより良好な質となるか又は時間の節約になる。好適には、駆動磁場信号生成ユニットの他にも、焦点磁場信号生成ユニット及び／又は選択磁場信号生成ユニットは、最初に一組の低解像度検出信号及びその後一組の高解像度検出信号が得られるような適切なやり方で、制御ユニットにより制御される。
【００２９】
好ましい実施例によると、撮像領域が多くの撮像副領域を有し、再構成ユニットは、各々が関心の撮像領域に含まれる少なくとも一つの隣接撮像副領域及び／又は少なくとも一つの関心の撮像副領域を識別するための撮像副領域識別ユニットを有する。好適には、関心の撮像副領域及び／又は隣接撮像副領域は、低解像度走査で得られる一組の低解像度検出信号に依存して識別される。特に適合された概観走査を行うことも、考えられる。低解像度走査と比較して、概観走査は、低い解像度を持ち、従って、より少ない時間で実行できる。撮像副領域の識別は、撮像副領域識別ユニット、従ってＭＰＩ装置により自動的に行われる。撮像副領域は、対象物情報、より正確に言うと関心の対象物に関する情報に依存して識別される。このことにより、低解像度走査の場合、低解像度検出信号が評価される。例えば、撮像副領域が匹敵する低解像度検出信号挙動を示している他の撮像副領域と整合的である場合、当該撮像副領域は関心の撮像副領域であるとみなせる。補足的に、他の情報が、関心の撮像副領域を識別するために使用できる。検査されるべき対象物の種類がそれ自体既知である場合、既定の情報が考慮される。例えば、斯様な既定の情報は、原則、検査されるべき対象物の形状又は検査されるべき対象物を識別するのに適している他の特定の特性を表すか又は特徴づけてもよい。既定の情報を考慮することは、例えば人体の一部、例えば、心臓は検査される場合に、適用可能である。
【００３０】
好適には、関心の全ての撮像副領域、従って関心の撮像領域が識別される。よって、高解像度走査が関心の撮像領域に限定されるので、高解像度検出信号の時間節約の捕捉を可能にする高解像度走査が実行されて、撮像領域内の関心の撮像領域が識別される。好適には、関心の撮像領域の外に配置されていて、他の対象物をカバーしている撮像副領域は、隣接撮像副領域として識別される。他の対象物は、関心の対象物と整合的でないか又は関心の対象物のすぐ近くにあるがその対象物とは分けられた対象物を表す。隣接撮像副領域を識別することは、計算パワーの節約を助け、粒子分布量を再構成することに関して、他の対象物をカバーしていない隣接撮像副領域は考慮されない。撮像副領域を識別することは、低解像度走査が高解像度走査の前に行われる場合、特に有利である。
【００３１】
加えて、一組の低解像度検出信号に依存して、粒子分布量は再構成できる。この量は、モニタ上に関心の対象物を示すために使用でき、ＭＰＩ装置のオペレータが、撮像副領域識別ユニットにより識別される関心の撮像領域を修正可能にする。オペレータは、また、位置決めのため、特に撮像領域に関して患者を配置するため表示される対象物を使用する。関心の対象物のアウトラインを単独で表すか又は特徴づける、従って完全な対象物を示す代わりに、このアウトラインを単独で示す量を再構成することも考えられる。
【００３２】
再構成ユニットが撮像副領域識別ユニットを有しない場合、一組の低解像度検出信号に依存して粒子分布量を再構成することは考えられ、この量は、関心の対象物又は少なくともこの対象物のアウトラインをモニタに表示するために使われる。この場合、関心の撮像領域を定めて、関心の対象物を配置することは、オペレータにより手動でなされる。
【００３３】
上述の説明は、他のモダリティからの解剖学的情報が利用できない場合、一組の低解像度検出信号が、患者の位置決めのため、及び高解像度走査で走査されるべき関心の領域を定めるために使用できることを示す。
【００３４】
他の実施例によると、制御ユニットは、インターリーブ（交番）態様で一組の低解像度検出信号及び一組の高解像度検出信号を得るため受信ユニットと駆動磁場信号生成ユニットとを制御する。これは、検出信号の両方のセットを得るための非常に時間節約的なアプローチである。例えば、インターリーブ態様で検出信号の両方のセットを得ることが、以下のように可能である。第１の撮像副領域に対して、低解像度走査及び高解像度走査を有する２つの走査が続いて行われる。原則として、両方の走査は任意の順序で行うことができるが、好適には低解像度走査が最初に行われ、高解像度走査が続く。この順序は、例えば外の環境への高解像度走査の適合を可能にする。低解像度検出信号及び高解像度検出信号を得ることが第１の撮像副領域に対して完了された後、低解像度走査及び高解像度走査が第２の撮像副領域に対して行われ、第３の撮像副領域に対する走査が続く等である。好適には、検出信号の両方のセットを得ることは、行毎に又は列ごとに実行され、低解像度走査又は高解像度走査は行又は列の全ての撮像副領域に対して行われ、次の行又は列の全ての撮像副領域に対しての次の低解像度走査又は高解像度走査が後続する。好適には、特定の撮像副領域に対して行われる低解像度走査は、単に特定の撮像副領域をカバーするだけではなく、また、特定の撮像副領域に隣接している隣接撮像副領域もカバーする。従って、低解像度走査は、また、特定の撮像副領域を囲む領域もカバーする。
【００３５】
他の実施例によると、一組の高解像度検出信号が高解像度検出信号の多数のサブセットを有し、各サブセットが個々の関心の撮像副領域に割り当てられ、一組の低解像度検出信号が低解像度検出信号の多数のサブセットを有し、各サブセットが個々の隣接撮像副領域に割り当てられ、再構成ユニットが特定の関心の撮像副領域に対する個々の粒子分布量を再構成し、個々の粒子分布量は、特定の関心の撮像副領域に割り当てられる高解像度検出信号のサブセットと、特定の関心の撮像副領域と隣接する隣接撮像副領域に割り当てられる低解像度検出信号のサブセットとに依存する。結果的に、粒子分布量は、多くの個々の粒子分布量の合成である。この手法は、再構成された粒子分布量の歪曲、及び再構成された画像の偽信号の最適な除去を確実にする。これは、低周波寄与の元であると認められる関心の特定の撮像副領域と隣接している全ての隣接撮像副領域を好適に考慮することにより達成される。
【００３６】
他の実施例によると、装置は、装置の低解像度システム機能を特徴づける第１の組のシステムデータと、装置の高解像度システム機能を特徴づける第２の組のシステムデータとを格納するための記憶ユニットを更に有する。一般に、一組のシステムデータは、実際の手法が粒子分布量を再構成するために使用される一組の検出信号を決定するために実行される前に、タイムリな較正手法を実行することにより得られる。前記較正手法で、いわゆるシステム機能が決定される。前記システム機能は、検査される対象物に含まれる磁性粒子の空間位置と、周波数反応、従って受信手段で得られる検出信号との間の関係を確立する。前記システム機能は、本質的にＭＰＩスキャナの特性、特にロードされていないコイルにより生成されるフィールドの特性、及び使用される造影剤の特性を記述する。較正手法は、コイル及び造影剤のセットアップのために一度は、なされなければならない。すでに述べたように、ＭＰＩ装置又はスキャナは、高解像度検出モード及び低解像度検出モードを持つ。両方の検出モードにおいて、異なる軌跡が、検出信号を得るために使われる。従って、システムデータの２つの異なるセットが決定される必要がある。第１の較正手法で、低解像度軌跡を使用して、第１の組のシステムデータと、第２の較正手法で、高解像度軌跡を使用して、第２の組のシステムデータとが決定される。あるいは、システムデータの組を決定するための較正手法を実行する代わりに、これらのデータは、例えばモデルベースのアプローチを使用して計算されることもできる。システムデータの組を計算することは、較正手法を実行することによりシステムデータの組を測定することより時間がかからない。特に装置の低解像度システム機能を特徴づけている第１の組のシステムデータのために、システムデータの組を計算することは、可能である。
【００３７】
すでに説明されたように、ＭＰＩシステムを用いて検査されるべき対象物は磁性粒子を含まなければならない。対象物が動物又は患者である場合、前記磁性粒子は、斯様な磁性粒子を含む造影剤を投与することにより対象物、すなわち体内に入る。よって、体内の磁性粒子の分布は、造影剤の分布とみなすこともできる。
【００３８】
上述の説明及び以下の説明において、用語「サブボリューム」及び「撮像副領域」は、同義的に使われる。同じことが、用語「ボリューム」及び「撮像領域」を含む他の複合用語、例えば「関心のボリューム」及び「関心の撮像領域」にも当てはまる。これは、用語「撮像領域」が３次元対象物だけを必ずしも意味するというわけではない。また、用語「撮像領域」は、２次元の対象物もカバーする。
【００３９】
本発明のこれら及び他の態様は、これ以降説明される実施例を参照して明らかに説明されるだろう。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】図１は、ＭＰＩ装置の第１実施例を示す。
【図２】図２は、図１に示すような装置により作られる選択磁場パターンの例を示す。
【図３】図３は、ＭＰＩ装置の第２の実施例を示す。
【図４】図４は、本発明によるＭＰＩ装置のブロック図を示す。
【図５】図５は、ｚ方向の中心線に沿った１ＤＦＦＰ動きに対する異なる高調波での理想的なシステム機能応答を例示する図を示す。
【図６】図６は、撮像領域内に含まれる平面を模式的に示す。
【図７】図７は、本発明によるＭＰＩ方法のフローチャートを示す。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
本発明の詳細が説明される前に、磁性粒子撮像法の基本が、図１乃至図４を参照して詳細に説明されるだろう。特に、医学診断法のためのＭＰＩスキャナの２つの実施例が説明されるだろう。データ収集の略式の説明も与えられる。２つの実施例間の類似点及び相違点が指摘されるだろう。
【００４２】
図１に示されるＭＰＩスキャナの第１実施例１０は、同軸平行円形コイルの３つの主要な対１２、１４、１６を持ち、各対は図１に図示されるように配置されている。これらのコイル対１２、１４、１６は、駆動磁場及び焦点磁場だけでなく選択磁場を生成するのに役立つ。３つのコイル対１２、１４、１６の軸１８、２０、２２は、相互に直交で、ＭＰＩスキャナ１０のアイソセンター２４と称される単一ポイントで交差する。加えて、これらの軸１８、２０、２２は、アイソセンター２４に取付けられる３Ｄデカルトのｘ―ｙ―ｚ座標系の軸として役立つ。垂直軸２０はｙ軸に指名され、ｘ軸及びｚ軸は水平軸である。コイル対１２、１４、１６は、それらの軸にちなんで名づけられている。例えば、ｙコイル対１４は、スキャナの上部及び底部のコイルにより形成されている。その上、正（負）のｙ座標を持つコイルはｙ＋コイル（ｙ−コイル）と呼ばれ、残りのコイルも同様である。
【００４３】
スキャナ１０は、これらのコイル１２、１４、１６の各々を通じて何れかの方向に既定の時間に依存する電流を導くようにセットできる。このコイルの軸に沿って見るとき、電流がコイルの周りを時計回りに流れる場合、それは正とみなされ、反時計回りに負とみなされる。静の選択磁場を生成するために、正の定電流ＩＳがｚ＋コイルを流れ、電流−ＩＳがｚ−コイルを流れるようになされる。ｚコイル対１６は、このとき逆平行の円形コイル対として作用する。
【００４４】
一般に勾配磁場である選択磁場は、磁力線５０により図２に表される。選択磁場は、選択磁場を生成するｚコイル対１６の（例えば水平）ｚ軸２２の方向に実質的に一定の勾配を持ち、この軸２２上のアイソセンター２４で値０に達する。この選択磁場のフィールドフリーポイント（図２に個別には示されていない）から始まって、磁力線５０により特徴づけられる選択磁場の磁場強度は、磁場のフィールドフリーポイントから距離が増大するにつれて３つ全ての空間方向に増大する。アイソセンター２４周りの点線により示される第１の副ゾーンすなわち領域５２において、磁場強度はあまりにも小さいので、その第１の副ゾーン５２に存在する粒子の磁化は飽和しないが、第２の副ゾーン５４（領域５２の外側）に存在する粒子の磁化は飽和状態にある。スキャナの撮像領域２８（ＦＯＶ）の第１の副ゾーン５２は、好ましくは空間的にコヒーレントな領域である。同じことが、第１の副ゾーン５２に含まれる磁場のフィールドフリーポイントに当てはまる。第１の副ゾーン５２は、点状領域、ライン又は平坦な領域でもよい。第２の副ゾーン５４（すなわち第１の副ゾーン５２外のスキャナの撮像領域２８の残りの部分）において、選択磁場の磁場強度は、磁性粒子を飽和状態に保つために十分に強い。
【００４５】
撮像領域２８内の２つの副ゾーン５２、５４の位置を変えることにより、撮像領域２８の（全体的な）磁化は変化する。撮像領域２８の磁化又は磁化により影響される物理的パラメータを測定することにより、撮像領域２８の磁性粒子の空間分布に関する情報が得られる。撮像領域２８の２つの副ゾーン５２、５４の相対的な空間位置を変えるために、他の磁場、すなわち駆動磁場、及び適用できる場合、焦点磁場は、撮像領域２８又は少なくとも撮像領域２８の一部の磁力線５０により特徴づけられる選択磁場に重畳される。
【００４６】
駆動磁場を生成するために、時間依存的な電流ＩＤ１は、ｘコイル１２両方を流れ、時間依存的な電流ＩＤ２はｙコイル１４両方を流れ、時間依存的な電流ＩＤ３はｚコイル１６両方を流れるようになされる。よって、３つのコイル対の各々は、平行な円形のコイル対として作用する。同様に、焦点磁場を生成するために、時間依存的な電流ＩＦ１はｘコイル１２両方を流れ、電流ＩＦ２はｙコイル１４両方を流れ、電流ＩＦ３はｚコイル１６両方を流れるようになされる。
【００４７】
ｚコイル対１６が特別である点に留意されたい。ｚコイル対１６は、駆動磁場及び焦点磁場のその役割だけでなく、選択磁場も生成する。ｚ±コイルを流れる電流は、ＩＤ３＋ＩＦ３＋ＩＳである。残りの２つのコイル対１２、１４を流れる電流は、ＩＤｋ＋ＩＦｋであり、ｋ＝１、２である。これらのジオメトリ及び左右対称のため、３つのコイル対１２、１４、１６は、よくデカップリングされている。これが所望されている。
【００４８】
逆平行の円形のコイル対により生成されるので、選択磁場はｚ軸の周りに回転対称であり、そのｚ成分はｚにおいてほとんど線形であり、アイソセンター２４周りの大きなボリュームにおいてｘ及びｙから独立している。特に、選択磁場は、アイソセンターで単一のフィールドフリーポイント（ＦＦＰ）を持つ。対照的に、平行の円形のコイル対により生成される駆動磁場及び焦点磁場への寄与は、アイソセンター２４の周りの大きなボリュームにおいて空間的にほとんど均一であり、それぞれのコイル対の軸と平行である。３つ全ての平行した円形のコイル対により共同で生成される駆動磁場及び焦点磁場は、空間的にほとんど均一であって、或る最大まで任意の強度、及び方向を与えられる。駆動磁場及び焦点磁場は、時間依存でもある。焦点磁場と駆動磁場との違いは、焦点磁場が時間的にゆっくり変化して大きな振幅を持つのに対し、駆動磁場が急速に変化して小さな振幅を持つということである。これらの磁場を異なって扱う物理的及び生医学的理由がある。大きな振幅で急速に変化する磁場は、生成するのが難しく、患者に危険であろう。
【００４９】
ＭＰＩスキャナ１０は、平行の円形コイルの少なくとも一つの他の対を持ち、好ましくはｘ軸、ｙ軸及びｚ軸に沿ってまた配置される平行の円形コイルの３つの他の対を持つ。図１に示されていないこれらのコイル対は、受信コイルとして役立つ。駆動磁場及び焦点磁場のためのコイル対１２、１４、１６のように、これら受信コイル対の１つを流れる一定電流により生成される磁場は、それぞれのコイル対の軸に平行であり、撮像領域内で空間的にほとんど均一である。受信コイルは、よくデカップリングされていると想定される。受信コイル内に誘導される時間依存的な電圧は、増幅されて、このコイルに取付けられる受信器によりサンプリングされる。より正確に言うと、この信号の巨大なダイナミックレンジに対処するために、受信器は、受信信号と基準信号との間の差をサンプリングする。受信器の伝達関数は、ＤＣから、予想される信号レベルが雑音レベルより下に低下するポイントまでゼロではない。
【００５０】
図１に示されるＭＰＩスキャナ１０は、ｚ軸２２に沿って、すなわち選択磁場の軸に沿って円筒形中孔２６を持つ。全てのコイルは、この中孔２６の外側に配置される。データ収集のために、関心がある患者のボリューム、撮像される（又は処置される）患者（又は対象物）のそのボリューム、スキャナが撮像できるコンテンツを持つスキャナのボリュームが、スキャナの撮像領域２８により囲まれるように、中孔２６に置かれる。患者（又は対象物）は、例えば、患者テーブル上に配置される。撮像領域２８は、立方体、ボール又はシリンダのような中孔２６の内部の幾何学的に単純なアイソセントリックのボリュームである。立体的撮像領域２８が、図１に図示される。
【００５１】
第１の副ゾーン５２のサイズは、一方では選択磁場の勾配の強度に依存し、他方では飽和のために必要とされる磁場の磁場強度に依存している。８０Ａ／ｍの磁場強度での磁性粒子の充分な飽和及び５０ｘ１０３Ａ／ｍ２に達する選択磁場の磁場強度の（特定の空間方向における）勾配のために、粒子の磁化が飽和していない第１の副ゾーン５２は、（特定の空間方向において）約１ｍｍの寸法を持つ。
【００５２】
関心がある患者のボリュームは、磁性ナノ粒子を含んでいると想定する。特に、例えば、腫瘍の治療及び／又は診断治療の前に、磁性粒子は、例えば患者（対象物）のボディに注入されるか又は、例えば経口的に、患者に投与される磁性粒子を有する液体によって、関心があるボリューム内に位置される。磁性粒子を有する液体は、造影剤と呼ばれている。
【００５３】
磁性粒子の実施例は、例えば、５nmの厚さを持ち、例えば、鉄―ニッケル合金（例えば、パーマロイ）から成る軟磁層を具備する例えばガラスの例えば球面板を有する。この層は、例えば、化学的及び／又は物理的に攻撃的な環境、例えば酸から粒子を保護する被覆層によって覆われている。斯様な粒子の磁化の飽和のために必要とされる選択磁場５０の磁場強度は、様々なパラメータ、例えば粒子の直径、被覆層のための使用される磁気材料及び他のパラメータに依存している。
【００５４】
例えば１０μｍの直径の場合、（１ｍＴの磁束密度にほぼ対応する）ほぼ８００Ａ／ｍの磁場が、このとき必要とされるが、１００μｍの直径の場合、８０Ａ／ｍの磁場で十分である。低い飽和磁化を持つ物質の被覆が選択されるとき、又は層の厚みが減少するとき、更により小さな値が得られる。一般に使用できる磁性粒子は、商品名Ｒｅｓｏｖｉｓｔで市場で利用可能である。
【００５５】
一般に使用可能な磁性粒子及び粒子構成の更なる詳細のために、欧州特許ＥＰ１３０４５４２、国際特許公開公報ＷＯ２００４／０９１３８６、ＷＯ２００４／０９１３９０、ＷＯ２００４／０９１３９４、ＷＯ２００４／０９１３９５、ＷＯ２００４／０９１３９６、ＷＯ２００４／０９１３９７、ＷＯ２００４／０９１３９８の対応する部分がここで参照され、本願に組み込まれる。同様に、これらの文献で広くＭＰＩ方法の多くの詳細が見つけられる。
【００５６】
データ収集は、時間ｔｓで始まり、時間ｔｅで終わる。データ収集の間、ｘ、ｙ及びｚコイル対１２、１４、１６は、位置及び時間依存的な磁場、印加磁場を生成する。これは、コイルを流れる適切な電流を導くことにより達成される。実質的に、駆動磁場及び焦点磁場は、撮像領域のスーパーセット（上位集合）を走査するボリュームをたどる予め選択されたＦＦＰ軌跡に沿ってＦＦＰが移動するよう周辺に選択磁場をプッシュする。印加磁場は、患者内の磁性ナノ粒子を方向づける。印加磁場が変化するにつれて、磁化が非線形ではあるが印加磁場に反応して、結果として生じる磁化もまた変化する。変化する印加磁場と変化する磁化との和は、ｘｋ軸に沿って受信コイル対の端子間に時間依存的な電圧Ｖｋを誘導する。関連する受信器は、この電圧を信号Ｓｋ（ｔ）に変換し、サンプリングして出力する。
【００５７】
駆動磁場変動の周波数帯域以外の（より高い周波数にシフトされた）他の周波数帯域において第１の副ゾーン５２に位置される磁性粒子から信号を受信又は検出することが、有利である。これは、磁化特性の非線形性の結果としてスキャナの撮像領域２８内の磁性粒子の磁化の変化により、駆動磁場周波数の高調波の周波数成分が発生するので、可能である。
【００５８】
図３は、ＭＰスキャナ３０の第２の実施例を示す。図１に図示された第１の実施例のように、ＭＰＩスキャナ３０の第２の実施例は、３つの円形及び相互に直交するコイル対３２、３４、３６を持つが、これらのコイル対３２、３４、３６は選択磁場及び焦点磁場だけを生成する。再び選択磁場を生成するｚコイル３６が、強磁性材料３７で満たされている。この実施例３０のｚ軸４２は垂直に配置される一方で、ｘ軸及びｙ軸３８、４０は水平に配置される。スキャナの中孔４６は、ｘ軸３８と平行であり、よって選択磁場の軸４２と直交する。中孔４６は撮像領域２８を含む。駆動磁場は、ｘ軸３８に沿ったソレノイド（図示せず）と、２本の残りの軸４０、４２に沿ったサドルコイル（図示せず）の対とにより生成される。これらのコイルは、中孔を形成するチューブ周りを巻回する。駆動磁場コイルは受信コイルとしても役立つ。受信コイルにより取り上げられた信号は、印加磁場により生じる寄与を抑制する高域フィルタを通って送られる。
【００５９】
斯様な実施例の２、３の典型的パラメータを与える：選択磁場Ｇのｚ勾配はＧ／μ０＝２．５Ｔ／ｍの強度を持ち、ここで、μ０は真空誘電率である。生成された選択磁場は、時間にわたって全く変化しないか、又は好ましくはほぼ１Ｈｚとほぼ１００Ｈｚとの間で比較的ゆっくり変化する。駆動磁場の時間的周波数スペクトルは、２５ｋＨｚ周辺（最高ほぼ１００ｋＨｚ）で狭い帯域に集中する。受信信号の有効な周波数スペクトルは、５０ｋＨｚと１ＭＨｚ（最終的には、ほぼ１０ＭＨｚまで）との間にある。中孔は、１２０ｍｍの直径を持つ。中孔４６に嵌まる最大の立方体は、１２０ｍｍ／√２≒８４ｍｍのエッジ長さを持つ。
【００６０】
上記実施例に示されるように、様々な磁場は、同じコイル対のコイルにより、及びこれらのコイルに適切に生成された電流を供給することにより生成できる。しかしながら、特に高いＳＮ比を持つ信号補間の目的で、時間的に一定（又は準一定）の選択磁場及び時間的に可変の駆動磁場及び焦点磁場が別々のコイル対により生成されるとき、有利である。一般に、ヘルムホルツタイプのコイル対は、例えば、無線周波数（ＲＦ）コイル対が関心の領域の上下に位置され、前記ＲＦコイル対が時間的に可変の磁場を生成できるオープン磁石（オープンＭＲＩ）を具備する磁気共鳴装置の分野から一般に知られているこれらのコイルに対して使用できる。従って、斯様なコイルの構成は、本願明細書で更に詳述される必要はない。
【００６１】
選択磁場の生成のための代わりの実施例では、永久磁石（図示せず）が使用できる。斯様な（対向する）永久磁石（図示せず）の２つの極の間の空隙に、図２に示されている、すなわち、対向する極が同じ極性を持つときのと同様の磁場が形成される。他の代わりの実施例では、選択磁場は、少なくとも一つの永久磁石及び少なくとも一つのコイルの混合により生成できる。
【００６２】
図４は、本発明によるＭＰＩ装置１００の通常のブロック線図である。装置１００では、少なくとも一つの電磁量が決定できる。前記電磁量は、磁性粒子を含む対象物の電磁特性を特徴づける。対象物は、人間又は動物のボディでもよい。ボディの場合、電磁量は、前記ボディに含まれる生物組織の電磁特性を特徴づける。磁性粒子撮像及び上述された磁気共鳴撮像法の一般的原理は、特に明記しない限り、有効であり、この実施例にも適用できる。
【００６３】
装置１００は、磁性粒子を検出するための少なくとも２つの異なる検出モードを持ち、高解像度検出モード及び低解像度検出モードを含む。本発明に関して、制御ユニット１５０は、適切な検出モードを選択し、対応する制御信号を生成する。それにもかかわらず、装置１００のオペレータが彼の要求に従って検出モードを選択する、例えば入力装置１５８を使用することにより選択する可能性が存在するだろう。しかし、これが本発明の基本的なポイントでないので、このことは更に説明されないだろう。
【００６４】
図４に示される装置１００の実施例は、所望の磁場を生成するための一組の様々なコイルを有する。最初に、コイル及びＭＰＩモードでのこれらの機能が説明されるだろう。
【００６５】
上述の（勾配）選択磁場を生成するため、好ましくはコイル素子の少なくとも一つの対を有する選択磁場（ＳＦ）コイル１１６のセットを有する選択手段が供給される。選択手段は、更に、選択磁場信号生成ユニット１１０を有する。好ましくは、別々の生成サブユニットが、選択磁場コイルのセット１１６の各コイル素子（又はコイル素子の各対）に対して供給される。前記選択磁場信号生成ユニット１１０は、制御可能な選択磁場電流源１１２（一般にアンプを含む）と、所望の方向に選択磁場の勾配強さを個別に設定するために、それぞれの区域フィールドコイル素子に選択磁場電流を供給するフィルタユニット１１４とを有する。好ましくは、ＤＣ電流が供給される。選択磁場コイル素子が対向コイルとして（例えば撮像領域の対向側に）配置される場合、対向コイルの選択磁場電流は、好ましくは反対方向に向けられる。前記選択手段で、図２に示されるように、低い磁場強度を持つ第１の副ゾーン５２及び高い磁場強度を持つ第２の副ゾーン５４が撮像領域２８内に形成されるように、選択磁場は、その磁場強度の空間内にパターンを持つ。
【００６６】
選択磁場信号生成ユニット１１０は、制御ユニット１５０により制御される。制御ユニット１５０は、選択磁場の全ての空間断片の勾配強度の和及び磁場強度の和が事前に決められたレベルに維持されるように、好ましくは選択磁場電流生成ユニット１１０を制御する。そうすることで、制御ユニット１５０は、検出モードに従って、選択磁場生成ユニット１１０を制御し、低解像度検出モードでは、第１の勾配強度を示す第１の選択磁場と、高解像度検出モードでは、第２の勾配強度を示す第２の選択磁場とが生成される。第１の勾配強度は、第２の勾配強度より小さい。このことにより、２つの効果が使われる。選択磁場の小さな勾配強度は、結果的に低解像度になり、走査の拡大したボリュームになる。主として、選択磁場信号生成ユニット１１０に含まれる選択磁場電流源１１２は、制御ユニット１５０により制御される。
【００６７】
焦点磁場の生成のために、装置１００は、更に、対向して配置された焦点磁場コイル素子の３つの対１２６ａ、１２６ｂ、１２６ｃを好ましくは有する焦点磁場（ＦＦ）コイルのセットを有する、焦点手段を有する。前記焦点磁場は、動作の領域の空間内の位置を変えるために、一般に使われる。換言すれば、焦点手段は、撮像領域２８に含まれる任意の撮像副領域に第１の副ゾーン５２を合焦可能にする。よって、規定された軌跡だけが個々の撮像副領域の空間広さを基本的に定める限られた空間広さを持つにもかかわらず、対象物を検査し、従って規定された軌跡により特定された走査ボリュームより大きい対象物のための画像を再構成することが可能である。
【００６８】
焦点磁場コイルは、好ましくは焦点磁場コイルの前記セットの各コイル素子（又はコイル素子の少なくとも各対）に対して別々の焦点磁場信号生成サブユニットを有する、焦点磁場信号生成ユニット１２０により制御される。前記焦点磁場信号生成ユニット１２０は、焦点磁場電流源１２２（好ましくは電流アンプを有する）と、焦点磁場を生成するために用いられるコイル１２６ａ、１２６ｂ、１２６ｃの前記サブセットのそれぞれのコイルへ焦点磁場電流を供給するためのフィルタユニット１２４とを有する。焦点磁場電流ユニット１２０は、また、制御ユニット１５０により制御される。主として、焦点磁場信号生成ユニット１２０に含まれる焦点磁場電流源１２２は、制御ユニット１５０により制御される。制御ユニット１５０が、撮像領域２８に含まれる第１の撮像副領域から第２の撮像副領域へ第１の副ゾーン５２を連続的に移動させるための焦点磁場信号生成ユニット１２０を制御するために調整されることが考えられる。さもなければ、第１の副ゾーンは、マルチステーションアプローチで移動する。
【００６９】
駆動磁場の生成のために、装置１００は、更に、好ましくは対向して配置された駆動磁場コイル素子の３つの対１３６ａ、１３６ｂ、１３６ｃを有する駆動磁場（ＤＦ）コイルのサブセットを有する駆動手段を有する。駆動磁場コイルは、好ましくは駆動磁場コイルの前記セットの各コイル素子（又はコイル素子の少なくとも各対）に対する別々の駆動磁場信号生成サブユニットを有する駆動磁場信号生成ユニット１３０により制御される。前記駆動磁場信号生成ユニット１３０は、駆動磁場電流源１３２（好ましくは電流アンプを含む）とそれぞれの駆動磁場コイルへ駆動磁場電流を供給するためのフィルタユニット１３４とを有する。駆動磁場電流源１３２は、ＡＣ電流を生成するために適合され、また、制御ユニット１５０により制御される。前記駆動手段で、撮像領域２８の２つの副ゾーン５２、５４の空間の位置は、駆動磁場によって変えられるので、対象物に含まれる磁性粒子の磁化が局在的に変化する。主として、駆動磁場信号生成ユニット１３０に含まれる駆動磁場電流源１３２は、制御ユニット１５０により制御される。
【００７０】
駆動磁場信号生成ユニット１３０は、規定された軌跡に沿って第１の副ゾーン５２の空間の位置を変えるように調整されている。この際、制御ユニット１５０は、検出モードに従って駆動磁場信号生成ユニット１３０を制御するように調整されていて、高解像度検出モードで、空間の位置は高解像度軌跡に沿って変化し、低解像度検出モードで、空間の位置は低解像度軌跡に沿って変化する。規定された軌跡は、閉リサジュ曲線の形状を持ち、軌跡の第１の密度を持つ第１の閉リサジュ曲線が低解像度軌跡として使われ、軌跡の第２の密度を持つ第２のリサジュ曲線が高解像度軌跡として使われる。軌跡の第１の密度は、軌跡の第２の密度より低い。
【００７１】
規定された軌跡に沿ってＦＦＰを移動させるために、又は規定された軌跡に沿って第１の副ゾーン５２の空間の位置を変えるために、一連の様々な電流が、駆動磁場コイル１３６ａ、１３６ｂ、１３６ｃに流れなければならない。２Ｄリサジュ曲線の場合、駆動磁場コイル１３６ａ、１３６ｂ、１３６ｃのうちの２つが、正弦波駆動磁場電流で制御される。２Ｄリサジュ曲線は、２直交高調駆動磁場の重ね合せにより生成される。例えば、ｘ軸の方向に駆動磁場を生成する第１の駆動磁場コイルと、ｙ軸の方向に駆動磁場を生成する第２の駆動磁場コイルとが制御される。第１の駆動磁場コイルは、Ｉｘ＝Ｉ＾ｘｓｉｎ（ωｘｔ）という式を持つ第１の駆動磁場電流で制御され、ここで、Ｉ＾ｘは第１の駆動磁場振幅であり、ωｘは第１の駆動磁場周波数である。第２の駆動磁場コイルは、Ｉｙ＝Ｉ＾ｙｓｉｎ（ωｙｔ）という式を持つ第２の駆動磁場電流で制御され、ここで、Ｉ＾ｙは第２の駆動磁場振幅であり、ωｙは第２の駆動磁場周波数である。閉リサジュ曲線を受信するために、両方の駆動磁場周波数の周波数比率は、有理数でなければならない。好適には、両方の駆動磁場周波数は、周波数比率条件ωｘ／ωｙ＝（Ｎ＋１）／Ｎを満たす。閉２Ｄリサジュ曲線は、ｘｙ平面内にある。もちろん、任意の他の平面に適当な閉２Ｄリサジュ曲線が、対応する駆動磁場コイルに流れる適当な電流により生成されてもよい。好適には、ｘｙ平面に存在している２Ｄリサジュ図形は、適当な焦点磁場を作ることによりｚ方向に移動され、結果的に３Ｄ軌跡になる。
【００７２】
低解像度検出モードで使用される閉リサジュ曲線に対する周波数比率は、高解像度検出モードで使用される閉リサジュ曲線に対する周波数比率より大きい。例えば、以下の周波数比率が選択される。低解像度検出モードで使用されるリサジュ曲線に対してωｘ／ωｙ＝１１／１０が選択され、高解像度検出モードで使用されるリサジュ曲線に対してωｘ／ωｙ＝５１／５０が選択される。もちろん、任意の他の好ましい周波数比率も選択できる。
【００７３】
信号検出のために、装置１００は、更に、受信コイル１４８と、受信コイル１４８により検出される信号を受信する信号受信ユニット１４０とを有する受信手段を有する。信号受信ユニット１４０は、受信した検出信号をフィルタリングするためのフィルタユニット１４２を有する。このフィルタリングの目的は、他の干渉信号から２つの部分領域５２、５４の位置の変化により影響される検査領域内の磁化により生じる測定された値を分けることにある。この目的のため、フィルタユニット１４２は、例えば、受信コイル１４８が動作される時間的周波数より小さいか、又はこれらの時間的周波数の２倍より小さい時間的周波数を持つ信号が、フィルタユニット１４２を通らないように設計される。その後、信号は、アンプユニット１４４を介してＡＤコンバータ１４６（ＡＤＣ）へ送信される。ＡＤコンバータ１４６により生じるデジタル信号は、再構成ユニット１５２（画像処理ユニットとも呼ばれる）へ供給される。このように、受信手段で、検出信号が得られる。前記検出信号は、撮像領域２８内の磁化に依存し、当該磁化は、第１及び第２の副ゾーン５２、５４の空間内の位置の変化により影響され、前記検出信号は、再構成ユニット１５２へデジタル形式で転送される。
【００７４】
前記再構成ユニットは、処理されるべき検出信号が受信手段で得られるときの第１の部分領域５２が検査領域内でとるそれぞれの位置からの検出信号であって、信号受信ユニット１４０から受信される検出信号から、磁性粒子の空間分布を再構成する。再構成ユニット１５２は、制御ユニット１５０から位置を得る。最後に、磁性粒子の再構成された空間分布は、制御ユニット１５０を介して、モニタ１５６に空間分布を表示するコンピュータ１５４へ送信される。このように、検査領域の撮像領域内の磁性粒子の分布を示す画像が表示できる。よって、再構成ユニット１５２で、検査されるべき対象物の少なくとも一部内の磁性粒子の空間分布を特徴づける粒子分布量は、検出信号に依存して決定される。粒子分布量は、制御ユニット１５０を介してコンピュータ１５４へ転送される。
【００７５】
更に、入力装置１５８、例えばキーボードが具備されている。従って、ユーザは、所望の方向の最高解像度を設定可能であり、次にモニタ１５６上で、動作領域のそれぞれの画像を受信する。最高解像度が必要である重要な方向がユーザにより最初に設定される方向から逸脱する場合、ユーザは、改良された撮像解像度を持つ他の画像を作るために手動で方向を依然変えることができる。この解像度改良プロセスは、制御ユニット１５０及びコンピュータ１５４により自動的に動作できる。この実施例の制御ユニット１５０は、ユーザによりスタート値として自動的に推定されるか又は設定される第１の方向に勾配フィールドを設定する。コンピュータ１５４により比較される受信画像の解像度が最大で、それぞれもはや改善されなくなるまで、勾配フィールドの方向がステップ毎に変化する。従って、最も重要な方向は、可能な最大解像度を受信するためにそれぞれ自動的に適合されて見つけられる。
【００７６】
装置１００は、更に、装置の低解像度システム機能を特徴づける第１の組のシステムデータと装置の高解像度システム機能を特徴づける第２の組のシステムデータとを格納するための記憶ユニット１６２を有する。システムデータの２つの組は、ＭＰＩ装置１００が動作できる２つの異なる検出モードのため、格納されなければならない。システムデータの両方の組の各々は、実際の手法が粒子分布量を再構成するための検出信号を得るために実行される前に、タイムリな較正手法を実行することにより得られる。再構成ユニット１５２は、撮像領域２８内の関心の撮像副領域及び／又は隣接撮像副領域を識別するための撮像副領域識別ユニット１６０を含む。それで、高解像度走査が実行される撮像領域２８内の関心の撮像領域を定めることが可能である。
【００７７】
本発明によると、制御ユニット１５０は、検出モードに従って信号受信ユニット１４０を制御するように調整されている。高解像度検出モードでは、一組の高解像度検出信号が得られ、一組の高解像度検出信号は関心の少なくとも一つの撮像副領域の磁化に依存し、低解像度検出モードでは、一組の低解像度検出信号が得られ、一組の低解像度検出信号は関心の少なくとも一つの撮像副領域に隣接して配置されている少なくとも一つの隣接撮像副領域の磁化に依存する。受信ユニット１４０を制御することは、例えばフィルタユニット１４２の周波数特性を調整し、及び／又は増幅ユニット１４４の増幅特性を調整し、及び／又はＡＤコンバータ１４６のサンプリング特性を検出モードに調整することを意味する。再構成ユニット１５２で、関心の対象物の少なくとも一部内の磁性粒子の空間分布を特徴づける粒子分布量が再構成され、ここで、粒子分布量は一組の高解像度検出信号及び一組の低解像度検出信号に依存して再構成される。
【００７８】
受信ユニット１４０の他にも、駆動磁場信号生成ユニット１３０及び選択磁場生成ユニット１１０は、検出モードに従って制御ユニット１５０により制御される。
【００７９】
コンピュータ１５４上で、コンピュータプログラムは実行され、ここで、前記コンピュータプログラムは、本発明による方法のステップを実施するために装置１００をコンピュータ１５４が制御するためのプログラムコード手段を有する。
【００８０】
図５は、ｚ方向に向けられた第１の副ゾーン５２又はＦＦＰの垂直線軌跡に対するシステム機能応答の空間的拡大を示す。具体的には、選択された高調波から抽出される中心１Ｄ及び２Ｄスライスが示される。システム機能は、検査されるべき対象物に含まれる磁性粒子の空間位置と周波数応答、従って受信手段で得られる検出信号との関係を確立する。見てわかるように、システム機能応答は完全に局在化されていない。低周波で、特に１乃至３次の高調波で、応答、従って感知できる領域がかなり横断的に拡張される一方、より高い周波数で、特に１２次及び２５次の高調波で、応答、従って感知できる領域がＦＦＰの動きのライン近くに位置される。低周波成分の非局在化は、高解像度検出信号が獲得した信号である特定の撮像副領域の外からの信号が取り上げられる理由である。特定の撮像副領域を囲む領域が他の撮像副領域により符号化されない場合、取り上げられる信号は正しく割り当てられない。取り上げられる信号により生じる一組の高解像度検出信号の歪曲は、結果的に再構成された画像の厳しい偽信号になる。
【００８１】
図６は、２Ｄ撮像領域１７０が撮像領域２８に含まれる平面を表す２Ｄ撮像領域１７０を模式的に示す。２Ｄ撮像領域１７０は、行及び列に配置される多くの撮像副領域から成る。明確にするため、行は文字ＡからＩでラベルをつけられ、列は番号１〜６でラベルをつけられる。従って、各単一の撮像副領域は、「Ａ１」で始まり「Ｉ６」で終わる文字と番号との組で識別できる。
【００８２】
２Ｄ撮像領域１７０は、装置１００で検査されるべき対象物である関心の対象物１７２をカバーする。関心の対象物１７２の少なくとも一部をカバーする２Ｄ撮像領域１７０のこれらの撮像副領域は、関心の撮像副領域と呼ばれる。関心の撮像副領域は、関心の撮像領域１７４を形成する。本実施例では、関心の撮像副領域は、撮像副領域Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４、Ｃ５、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５、Ｅ２、Ｅ３、Ｅ４及びＥ５である。装置１００で、一組の高解像度検出信号は、前記関心の撮像副領域の磁化に依存して得られる。
【００８３】
関心の対象物１７２の他に、２Ｄ撮像領域１７０は、他の対象物１７６もカバーする。他の対象物１７６に対して、一組の高解像度検出信号は得られない。
【００８４】
関心の対象物１７２に対応する一組の高解像度検出信号は、関心の撮像領域１７４のための高解像度走査を行うことにより得られる。高解像度検出信号のサブセットが最初に得られる関心の特定の撮像副領域によると、関心の特定の撮像副領域、本例では撮像副領域Ｄ３上に第１の副ゾーン５２を合焦させる対応する焦点磁場が生成される。その後、第１の副ゾーン５２又はＦＦＰは、関心の特定の撮像副領域Ｄ３内の規定された軌跡１７８に沿って移動される。特定の撮像副領域Ｄ３に対する高解像度検出信号のサブセットの捕捉が完了された後、焦点磁場は、第１の副ゾーン５２が高解像度検出信号のサブセットが次に得られる関心のその撮像副領域、この場合は撮像副領域Ｄ４に合焦されるように変更される。焦点磁場の変更、従って撮像副領域Ｄ３から撮像副領域Ｄ４へ第１の副ゾーン５２を動かすことが、矢印１８０により示される。焦点磁場を修正し、規定された軌跡に沿った第１の副ゾーン５２又はＦＦＰを移動させるステップは、関心の全ての撮像副領域に対して、高解像度検出信号のそれぞれのサブセットが得られるまで、交互に繰り返される。
【００８５】
図６に示される軌跡１７８は、単なる例示である。軌跡１７８のコースは、例えば閉リサジュ曲線を生成するための駆動磁場コイル１３６ａ、１３６ｂ、１３６ｃを流れる駆動磁場電流の周波数比率について制限する影響を持たない。
【００８６】
関心の撮像領域１７４に対して得られる一組の高解像度検出信号は、粒子分布量を再構成するため、よって関心の対象物１７２を表す画像を再構成するために必要とされる適当なデータを含む。しかしながら、このデータは、高解像度検出信号の低周波成分の寄与のため、歪曲される。前記寄与は、関心の特定の撮像副領域の外から、すなわち、特定の撮像副領域と隣接している隣接撮像副領域から生じる。このことにより、関心の撮像領域１７４の外に配置される隣接撮像副領域が問題になるだけでなく、また、関心の撮像領域１７４内に配置される隣接撮像副領域が問題になる。例えば、関心の特定の撮像副領域Ｅ４に対して、撮像副領域Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５、Ｅ３、Ｅ５、Ｆ３、Ｆ４及びＦ５は、低周波成分の前記寄与に関する隣接撮像副領域である。よって、関心の特定の撮像副領域Ｅ４に対して、８つの隣接撮像副領域、すなわち、４つの直交隣接撮像副領域Ｄ４、Ｅ３、Ｅ５及びＦ４と、４つの斜めの隣接撮像副領域Ｄ３、Ｄ５、Ｆ３及びＦ５が存在する。特定の撮像副領域が２Ｄ撮像領域１７０の端又は２Ｄ撮像領域１７０の角に位置される場合、隣接撮像副領域の数は少ない。２次元撮像領域に関して、直交隣接撮像副領域が関心の特定の撮像副領域と共通の端を持つのに対し、斜めの隣接撮像副領域は関心の特定の撮像副領域と共通の角を持つだけである。特定の撮像副領域Ｅ４と隣接している撮像副領域が矢印１８２で示されるが、明確にするため、隣接する直交撮像副領域だけがマークされる。これは、制限する影響を全く持たない。
【００８７】
高解像度検出信号又は高解像度データの歪曲を排除するために必要な低解像度データ又は低解像度検出信号の組は、低解像度検出モードで得られる。一組の低解像度検出信号は、完全な２Ｄ撮像領域１７０、従ってこのフィールドに含まれる全ての撮像副領域をカバーする単一の走査で得られる。それにもかかわらず、適切な走査を行うことにより隣接撮像副領域に対してだけ低解像度検出信号を得ることも考えられる。このような適当な走査は、例えば関心の撮像領域１７４及び関心の撮像領域１７４を直接囲む撮像副領域をカバーする。一組の高解像度検出信号は、関心の完全な撮像領域１７４、従ってこの撮像領域に含まれる関心の全ての撮像副領域をカバーする単一の走査で得られる。
【００８８】
一組の高解像度検出信号は、高解像度検出信号の多くのサブセットを有し、各サブセットは、関心の個々の撮像副領域に割り当てられている。一組の低解像度検出信号は、低解像度検出信号の多くのサブセットを有する。低解像度検出信号が完全な２Ｄ撮像領域１７０をカバーする走査で得られるので、一組の低解像度検出信号は各撮像副領域に対する低解像度検出信号のサブセットを有する。よって、関心の任意の特定の撮像副領域に対して、一組の低解像度検出信号は、いずれにせよ、関心の特定の撮像副領域と隣接している対応する隣接撮像副領域に割り当てられる低解像度検出信号のサブセットを含む。
【００８９】
再構成ユニット１５２は、関心の特定の撮像副領域に割り当てられる高解像度検出信号のサブセットと、関心の特定の撮像副領域と隣接しているそれらの隣接撮像副領域に割り当てられる低解像度検出信号のサブセットとに依存して、関心の特定の撮像副領域に対する個々の粒子分布量を再構成するように調整されている。結果的に、粒子分布量は、多くの個々の粒子分布量の合成である。関心の撮像副領域Ｅ４が特定の撮像副領域であるとする場合、この特定の撮像副領域に対する個々の粒子分布量を決定するため、特定の撮像副領域Ｅ４に対して得られる高解像度検出信号のサブセット及び隣接撮像副領域Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５、Ｅ３、Ｅ５、Ｆ３、Ｆ４及びＦ５に対して得られる低解像度検出信号のサブセットが考慮される。よって、個々の粒子分布量を決定するために、直交隣接撮像副領域及び斜めの隣接撮像副領域が考慮される。代わりに、直交隣接撮像副領域だけを考慮に入れることも考慮される。この手法では、粒子分布量を再構成するために必要とされる時間は少なくなる。この場合、前述の例では、隣接撮像副領域Ｄ４、Ｅ３、Ｅ５及びＦ４だけが考慮される。
【００９０】
上述されたように、粒子分布量は、一組の高解像度検出信号及び一組の低解像度検出信号に依存して決定される。一組の低解像度検出信号は全ての関心の撮像副領域に対して低解像度検出信号の割り当てられたサブセットを含まない場合でさえ、このアプローチは、結果的に適切な結果になり、実際、関心の撮像副領域が全くない場合でも、低解像度検出信号の割り当てられたサブセットが存在し、従って、関心の撮像領域を囲む撮像副領域に割り当てられる低解像度信号のサブセットだけは存在する。図６に基づいて、関心の撮像領域１７４を囲む撮像副領域は、少なくとも撮像副領域Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４、Ｂ５、Ｂ６、Ｃ１、Ｃ６、Ｄ１、Ｄ６、Ｅ１、Ｅ６、Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４、Ｆ５及びＦ６である。もちろん、関心の撮像領域１７４に含まれない他の任意の撮像副領域も、周囲撮像副領域である。
【００９１】
低解像度検出信号のサブセットが欠けている場合、粒子分布量は、反復的なアプローチを使用して再構成される。この反復的なアプローチは、関心の２つの撮像副領域を持つ配列に対して以下に説明される。これは、制限する影響を全く持たない。もちろん、反復的なアプローチは、任意の数の関心の撮像副領域を持つ配列に適用できる。
【００９２】
第１の反復的なステップにおいて、関心の２つの撮像副領域の１つに対して、個々の粒子分布量は、関心の他の撮像副領域内の磁性粒子の空間分布がゼロであるという仮定の下で再構成される。この再構成された個々の粒子分布量は、関心の１つの撮像副領域に割り当てられる低解像度検出信号のサブセットに対する近似値である。第２の反復的なステップにおいて、この再構成された個々の粒子分布量が、関心の他の撮像副領域に対する個々の粒子分布量を再構成するために使われる。この再構成された個々の粒子分布量は、関心の他の撮像副領域に割り当てられる低解像度検出信号のサブセットに対する近似値である。この再構成された個々の粒子分布量が、１つの撮像副領域に対する他の個々の粒子分布量を再構成するために使われる。これを数回を繰り返すことは、結果的に高品質の粒子分布量になる。
【００９３】
この点で、マルチステーションアプローチ及び撮像副領域を走査するための他のアプローチが説明されるだろう。この目的のため、完全な２Ｄ撮像領域１７０をカバーする走査で低解像度検出信号を得ることが考えられる。これは、制限する影響を全く持たない。以下の説明は、他の任意の組の撮像副領域に対しても有効である。マルチステーションアプローチを実行して、例えば６組の撮像副領域が走査された。撮像副領域Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３を含む第１の組の撮像副領域で開始し、撮像副領域Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３、Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３を含む第２の組の撮像副領域が続き、撮像副領域Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３、Ｉ１、Ｉ２、Ｉ３を含む第３の組の撮像副領域が続き、撮像副領域Ａ４、Ａ５、Ａ６、Ｂ４、Ｂ５、Ｂ６、Ｃ４、Ｃ５、Ｃ６を含む第４の組の撮像副領域が続き、撮像副領域Ｄ４、Ｄ５、Ｄ６、Ｅ４、Ｅ５、Ｅ６、Ｆ４、Ｆ５、Ｆ６を含む第５の組の撮像副領域が続き、撮像副領域Ｇ４、Ｇ５、Ｇ６、Ｈ４、Ｈ５、Ｈ６、Ｉ４、Ｉ５、Ｉ６を含む第６の組の撮像副領域が続く。第１の副ゾーンが一の撮像副領域から他の撮像副領域へ連続的に移動するアプローチで、撮像副領域が、例えば以下の順序で走査される：Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４、Ａ５、Ａ６、Ｂ６、Ｂ５、Ｂ４、Ｂ３、Ｂ２、Ｂ１、Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４、Ｃ５、Ｃ６、Ｄ６、Ｄ５、．．．Ｉ６。
【００９４】
図６の具体例のため、２Ｄ撮像領域１７０、関心の撮像領域１７４及び関心の対象物１７２に関する上述の説明は、２Ｄ構造に関してなされている。しかしながら、これらの説明は、３Ｄフィールド及び対象物に対してもしかるべく有効である。３次元の撮像領域に関して、直交隣接撮像副領域が関心の特定の撮像副領域と共通する表面を持つのに対し、斜めの隣接撮像副領域は、関心の特定の撮像副領域と共通の端を持つだけである。
【００９５】
関心の撮像副領域として識別された撮像副領域は、関心の撮像領域を形成する。しかしながら、関心の撮像領域内に含まれる関心の撮像副領域は、同時に隣接撮像副領域である。例えば、関心の特定の撮像副領域Ｅ４に関して、関心の撮像副領域Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５、Ｅ３及びＥ５は、隣接撮像副領域である。
【００９６】
好適には、関心の特定の撮像副領域に隣接して配置され、関心の対象物の少なくとも一部又は他の対象物の少なくとも一部をカバーする撮像副領域だけが、隣接撮像副領域として識別される。この手法は、結果的に粒子分布量の再構成の時間節約となる。しかしながら、これは、本発明に対する制限する影響を持たない。もちろん、関心の特定の撮像副領域に隣接して配置される任意の撮像副領域は、この隣接撮像副領域が関心の対象物の一部又は他の対象物の一部をカバーするかどうかに関係なく、隣接撮像副領域として識別できる。
【００９７】
更にまた、関心の特定の撮像副領域のすぐ近くに配置される撮像副領域が、隣接撮像副領域として識別できるだけでなく、また関心の特定の撮像副領域から離れて遠くに配置されているが、他の対象物の少なくとも一部をカバーしている撮像副領域も隣接撮像副領域として識別できる。例えば、関心の特定の撮像副領域Ｅ４に関して、更に、撮像副領域Ｇ３、Ｇ４及びＧ５は、隣接撮像副領域として識別できる。同じことが、関心の特定の撮像副領域から更に離れて遠くに配置されている関心の撮像副領域にも当てはまる。例えば、関心の特定の撮像副領域Ｅ４に関して、関心の撮像副領域Ｃ４は、隣接撮像副領域として識別できる。関心の特定の撮像副領域から更に離れて遠くに配置されている隣接撮像副領域を考慮することは、結果的に高品質の粒子分布量となる。
【００９８】
図７は、本発明による方法の実施例のフローチャートを示す。ステップ２００では、低解像度検出モードに対する第１のシステム機能を決定するための第１の較正手法が実行される。システムデータの対応する第１の組が、記憶ユニット１６２に保存される。ステップ２０２では、高解像度検出モードに対する第２のシステム機能を決定するための較正手法が実行される。また、システムデータの対応する第２の組が記憶ユニット１６２に保存される。
【００９９】
ステップ２０４では、一組の低解像度検出信号は、完全な撮像領域２８、従ってこの撮像領域に含まれる全ての撮像副領域をカバーする単一の走査で得られる。この目的のために、撮像領域２８は、図６に図示されるように、多くの平面に副分割される。これら多くの平面は、図６と関連して説明されたように走査される。低解像度検出信号の得られた組が、検査されるべき対象物を位置付け、関心の撮像領域１７４をプランニングするために使われる。これは、自動的に又は装置１００のオペレータにより与えられる入力に基づいてなされる。
【０１００】
ステップ２０６では、一組の高解像度検出信号が、完全な関心の撮像領域１７４をカバーする単一の走査で得られる。関心の撮像領域１７４も多くの平面に副分割され、撮像領域２８を走査することと関連して説明されたように走査のアプローチがしかるべく使われる。図７の具体例によると、最初に、一組の低解像度検出信号と、その後一組の高解像度検出信号とが得られる。これは、本発明に対して制限する影響を全く持たない。もちろん、制御ユニット１５０は、一組の低解像度検出信号及び一組の高解像度検出信号をインターリーブ態様で得るため受信ユニット１４０と駆動磁場信号生成ユニット１３０とを制御するように適合できる。
【０１０１】
ステップ２０８では、粒子分布量は、一組の高解像度検出信号及び一組の低解像度検出信号に依存して再構成される。この目的のため、
ＳＨ＝ＧＨ・Ｃ＊Ｈ      (1)
で始まる以下のアプローチが使われる。式（１）において、ＳＨは獲得した高解像度検出信号を表し、ＧＨは高解像度検出モードに対するシステム機能を表わし、Ｃ＊Ｈは関心の対象物１７２内の磁性粒子の空間分布を表す未知の粒子分布量であり、ここで、Ｃ＊Ｈは隣接撮像副領域から生じる低周波寄与により歪曲される。ＳＨは、高解像度検出信号の多くのサブセットを有し、各サブセットは関心の個々の撮像副領域に割り当てられている。これは、本発明について制限する影響を全く持たない。もちろん、ＳＨは、撮像領域に含まれる撮像副領域が存在するのと同程度のサブセットを有する。適切なやり方で、Ｃ＊Ｈは、個々の撮像副領域に割り当てられる個々の粒子分布量を有する。これらの説明は、以下に使用される対応する変数又は量にもあてはまる。
【０１０２】
式（１）は、以下のように書き直せる。
ＳＨ＝ＧＨ・ＣＨ＋ＧＮ・ＣＮ      （２）
ＣＨは関心の対象物１７２内の磁性粒子の空間分布を表す未知の粒子分布量であり、ここで、隣接撮像副領域から発する低周波寄与から生じる歪曲が排除される。ＣＮは、前記低周波寄与により生じる粒子分布量Ｃ＊Ｈの量を表す。ＣＮが低周波での磁性粒子の空間分布を表すので、ＧＮにより表される低解像度検出モードに対するシステム機能が用いられる。システム機能ＧＮは、粒子分布量が再構成される領域に隣接する領域からの低解像度濃度情報を表す。
【０１０３】
未知の粒子分布量ＣＨは、例えばチーホノフ正則化を使用して以下の式を解くことにより決定できる。
0005608236.tif 000002
（３）
【０１０４】
しかしながら、用語ＧＮＣＮは、依然未知である。この未知の用語は、一組の低解像度検出信号を決定するため低解像度走査を行うことにより決定できる。式（１）によると、以下のアプローチが使用できる。
ＳＮ＝ＧＮ・Ｃ＊Ｎ      （４）
ここで、ＳＮは得られた低解像度検出信号を表し、Ｃ＊Ｎは関心の対象物１７２内の磁性粒子の空間分布を表す未知の粒子分布量である。Ｃ＊Ｎは、また、隣接撮像副領域から生じる寄与により歪曲されている。
【０１０５】
原則として、未知の粒子分布量Ｃ＊Ｎは、例えばチーホノフ正則化を使用して以下の式を解くことにより決定できる。
0005608236.tif 000003
（５）
【０１０６】
しかしながら、式（３）を使用してＣＨを決定するために、歪曲された粒子分布量Ｃ＊Ｎでなく歪曲が排除された粒子分布量ＣＮが必要である。検出信号の他の組がＳＮ再構成に含まれる歪曲を排除するのに利用できないので、式（５）を使用した粒子分布量が繰り返しなされ、結果的に歪曲が可能な限り良く排除された修正された粒子分布量
0005608236.tif 000004
になる。この修正された粒子分布量は、ＣＮに対する適切な近似値である。粒子分布量を再構成することは、単一の特定の撮像副領域に対する個々の粒子分布量を再構成することを意味し、ここで、粒子分布量は個々の粒子分布量の合成である。従って、撮像領域に含まれる撮像副領域に対して、特に撮像領域に含まれる全ての撮像副領域に対して、個々の粒子分布量は、繰り返し再構成される。
【０１０７】
第１の繰り返しステップでは、個々の粒子分布量が再構成されるそれぞれの撮像副領域と隣接する隣接撮像副領域内の磁性粒子の空間分布がゼロであると仮定した。従って、ＳＮに含まれ、隣接撮像副領域に割り当てられる低解像度検出信号の特定のサブセットが、ゼロに設定される。第１の繰り返しステップの結果は、近似された個々の粒子分布量である。近似された個々の粒子分布量は、第１の修正された粒子分布量
0005608236.tif 000005
に合成される。この第１の修正された粒子分布量が、第２の繰り返しステップの基である低解像度検出信号の修正された組として使用できる。更なる繰り返しステップが続く。適切な曲線適合方法を用いて、粒子分布量の繰り返し再構成は、修正された粒子分布量に対する要求された質が達成される頃に止められる。最後に、この結果が修正された粒子分布量
0005608236.tif 000006
である。この修正された粒子分布量を使用して、低解像度検出信号の修正された組が、以下の式によって決定できる。
0005608236.tif 000007
（６）
【０１０８】
式（６）を使用して、式（３）は以下のように書ける。
0005608236.tif 000008
（７）
【０１０９】
式（７）は、例えばチーホノフ正則化を使用して解くことができ、結果的にＣＨになる。
【０１１０】
前述の繰り返しアプローチは、低解像度検出信号が隣接撮像副領域に対して存在する状況に対して説明されているが、このアプローチは、高解像度検出信号が隣接撮像副領域に対して存在する状況に対しても適切なやり方で適用できる。
【０１１１】
代わりのアプローチでは、式（４）が式（３）に挿入され、結果的に以下の式となる。
0005608236.tif 000009
（８）
【０１１２】
例えばチーホノフ正則化を使用して式（８）を解くことは、結果的に、上述の理由のために式（７）を使用して決定される粒子分布量と同じ質ではない粒子分布量になる。
【０１１３】
式（１）乃至（８）に基づくアプローチは、一組の低解像度検出信号、一組の高解像度検出信号及び粒子分布量に対する趣旨で主に説明される。これは、制限する影響を全く持たない。検出信号の両方のセットが各場合に検出信号のサブセットを有し、粒子分布量が多くの個々の粒子分布量の合成であるので、これらの説明は、検出信号の前記サブセット及び前記個々の粒子分布量に対してもしかるべく有効である。
【０１１４】
ステップ２１０では、再構成された粒子分布量が表示される。
【０１１５】
単に焦点磁場を付与することにより一組の低解像度検出信号を得ることも可能である。
【０１１６】
本発明は、図面及び前述の説明において例示され詳述されてきたが、斯様な図例及び説明は、図示的又は例示的であって、限定的ではないと考慮されるべきであり、本発明は、開示された実施例に限定されない。開示された実施例に対する他のバリエーションは、図面、開示内容及び添付の特許請求の範囲の検討から、請求された本発明を実施する際の当業者により、理解でき遂行できる。
【０１１７】
請求項において、「を有する」という語は、他の要素又はステップを除外しないし、不定冠詞「ａ」、又は「ａｎ」は複数を除外しない。単一の要素又は他のユニットは、請求項において引用される幾つかのアイテムの機能を成し遂げてもよい。特定の手法が相互に異なる従属請求項において引用されているという単なる事実は、これらの手法の組合せを有利に使用できないことを示すものではない。
【０１１８】
請求項内の何れの参照符号も、範囲を制限するものとして解釈されてはならない。
【図１】
0005608236.tif 000010
【図２】
0005608236.tif 000011
【図３】
0005608236.tif 000012
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0005608236.tif 000016