(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基端ブーム及び少なくとも１つの伸縮ブーム部を有し、これらが互いにロック可能な構成であるブーム要素と、単一の伸縮シリンダと、を備えている伸縮ブームに用いられるロック機構であって、
基端ブームに対する伸縮ブーム部のロック又は伸縮ブーム部同士のロックを形成するための固定手段と、
前記固定手段をロック状態及びロック解除状態に切り替えるアクチュエータと、を備え、
前記固定手段には、前記基端ブーム及び前記伸縮ブーム部に設けられるロックピンが含まれ、
前記アクチュエータは、駆動要素と、この駆動要素を駆動する駆動部とを有して、前記伸縮シリンダに設けられ、
前記駆動要素と前記ロックピンとの間には、前記ロックピンを前記駆動要素に連動させるレバーが設けられ、
前記レバーの一端部は、前記ロックピンに結合され、前記レバーの他端部側には、作動部が設けられ、
前記レバーの前記一端部と前記他端部との間の中間部は、その中間部を中心として当該レバーが回動可能となるように、前記伸縮ブーム部に設けられた支持ブラケットによって支持され、
前記レバーは、前記駆動要素が前記作動部に接触することにより回動して前記駆動要素の動きを前記ロックピンの動きに変換する伸縮ブーム用ロック機構。
【請求項２】
前記作動部は、所定範囲の面積を有する作動面を備え、
前記レバーは、前記駆動要素が前記作動面に接触することにより回動して前記駆動部の動きを前記ロックピンの動きに変換する請求項１に記載の伸縮ブーム用ロック機構。
【請求項３】
前記駆動要素は、それぞれピン・タンブラー・シリンダによって構成され、前記駆動部は、前記ピン・タンブラー・シリンダを組み込んだピストンシリンダユニットによって構成されている請求項１または２に記載の伸縮ブーム用ロック機構。
【請求項４】
前記ロックピンは、ばねにより、ロック方向に付勢されている請求項１から３の何れか１項に記載の伸縮ブーム用ロック機構。
【請求項５】
前記駆動部は、液圧によって前記駆動要素を駆動する請求項１から４の何れか１項に記載の伸縮ブーム用ロック機構。
【請求項６】
前記駆動部は、電気的に前記駆動要素を駆動する請求項１から４の何れか１項に記載の伸縮ブーム用ロック機構。
【請求項７】
前記駆動部は、空気圧によって前記駆動要素を駆動する請求項１から４の何れか１項に記載の伸縮ブーム用ロック機構。
【請求項８】
前記ロックピンの可動範囲を規制する規制部が設けられ、前記規制部は、前記可動範囲を調整可能に構成されている請求項１から７の何れか１項に記載の伸縮ブーム用ロック機構。
【請求項９】
前記ロックピンは、前記伸縮シリンダの左右両側にそれぞれ設けられる請求項１から８の何れか１項に記載の伸縮ブーム用ロック機構。
【請求項１０】
緊急解除手段が設けられている請求項１から９の何れか１項に記載の伸縮ブーム用ロック機構。
【請求項１１】
基端ブーム及び少なくとも１つの伸縮ブーム部を有し、これらが互いにロック可能な構成であるブーム要素と、
請求項１から１０の何れか１項に記載の伸縮ブーム用ロック機構と、を備えた伸縮ブーム。
【請求項１２】
機体と、
前記機体に搭載された請求項１１に記載の伸縮ブームと、を備えたクレーン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、伸縮ブーム用ロック機構、伸縮ブーム及びクレーンに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、下記特許文献１に開示されているように、各ブーム部が２つのロックピンを備え、これらのロックピンがブーム部の側面に構成されているものが知られている。ブーム部を移動させる前後でのロックピンによるロック及び解除操作は、ピストンシリンダユニットによって行われる。ピストンシリンダユニットは、ロックピンをロック位置から解除位置へ移動させるためのクランプを動かすものである。ロックピンを動かす各クランプの端部は、対応するロックピンの内側端部に合致する形状に形成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】欧州特許０９４３５８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
現行のロック機構では、伸縮シリンダを位置決め制御する場合において、各ブーム部のロックピンが伸縮シリンダに設けられたアクチュエータに合うように正確に位置決めするのに比較的大きな労力を要する。これは、ロックピンによる作動構造に起因する。すなわち、ブーム部がその長手方向に対して位置ずれしたり、ブーム部がブーム長手方向の軸回りに回転したしたりすることにより、ロックピンによる位置合わせが阻害される。このため、精度の良いブーム部ガイド機構、あるいはブーム部内に設けられる伸縮シリンダの位置決め機構やガイド機構が必要となっている。
【０００５】
本発明は、伸縮ブームに用いられるロック機構であって、正確な位置決め制御を不要とするロック機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記の目的を達成するため、本発明は、基端ブーム及び少なくとも１つの伸縮ブーム部を有し、これらが互いにロック可能な構成であるブーム要素と、単一の伸縮シリンダと、を備えている伸縮ブームに用いられるロック機構であって、基端ブームに対する伸縮ブーム部のロック又は伸縮ブーム部同士のロックを形成するための固定手段と、前記固定手段をロック状態及びロック解除状態に切り替えるアクチュエータと、を備え、前記固定手段には、前記基端ブーム及び前記伸縮ブーム部に設けられるロックピンが含まれ、前記アクチュエータは、駆動要素と、この駆動要素を駆動する駆動部とを有して、前記伸縮シリンダに設けられ、前記駆動要素と前記ロックピンとの間には、前記ロックピンを前記駆動要素に連動させるレバーが設けられ、前記レバーの一端部は、前記ロックピンに結合され、前記レバーの他端部側には、作動部が設けられ、前記レバーの前記一端部と前記他端部との間の中間部は、その中間部を中心として当該レバーが回動可能となるように、前記伸縮ブーム部に設けられた支持ブラケットによって支持され、前記レバーは、前記駆動要素が前記作動部に接触することにより回動して前記駆動要素の動きを前記ロックピンの動きに変換する伸縮ブーム用ロック機構である。
【０００７】
本発明では、駆動要素とロックピンとの間にレバーが設けられ、レバーは駆動要素に連動させてロックピンを駆動するようにしている。このため、正確な位置調整を行わなくても、ロックピンを遊嵌穴に挿入することができる。したがって、ロック機構において、正確な位置決め制御を不要とすることができる。また、本発明では、駆動要素の移動方向や移動量が制限されることを回避しつつ、ロックピンを駆動することができる。
【００１０】
また、前記作動部は、所定範囲の面積を有する作動面を備え、前記レバーは、前記駆動要素が前記作動面に接触することにより回動して前記駆動部の動きを前記ロックピンの動きに変換するのが好ましい。
【００１１】
この態様では、アクチュエータの位置決めが正確に行われない場合であっても、ロックピンを確実に駆動要素に連動させることができる。
【００１２】
また、前記駆動要素は、それぞれピン・タンブラー・シリンダによって構成され、前記駆動部は、前記ピン・タンブラー・シリンダを組み込んだピストンシリンダユニットによって構成されているのが好ましい。
【００１３】
また、前記ロックピンは、ばねにより、ロック方向に付勢されているのが好ましい。
【００１４】
また、前記駆動部は、液圧によって前記駆動要素を駆動するものでもよい。
【００１５】
また、前記駆動部は、電気的に前記駆動要素を駆動するものでもよい。
【００１６】
前記駆動部は、空気圧によって前記駆動要素を駆動するものでもよい。
【００１７】
また、前記ロックピンの可動範囲を規制する規制部が設けられ、前記規制部は、前記可動範囲を調整可能に構成されていてもよい。
【００１８】
この態様では、駆動要素とベルクランプとの当たり具合を微調整することができる。
【００１９】
また、前記ロックピンは、前記伸縮シリンダの左右両側にそれぞれ設けられているのが好ましい。
【００２０】
また、緊急解除手段が設けられているのが好ましい。
【００２１】
本発明は、基端ブーム及び少なくとも１つの伸縮ブーム部を有し、これらが互いにロック可能な構成であるブーム要素と、前記伸縮ブーム用ロック機構と、を備えた伸縮ブームである。
【００２２】
本発明は、機体と、前記機体に搭載された前記伸縮ブームと、を備えたクレーンである。
【発明の効果】
【００２３】
以上説明したように、本発明によれば、伸縮ブームに用いられるロック機構において、正確な位置決め制御を不要とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の第１実施形態による伸縮ブームが搭載されたクレーンについて、主として伸縮ブームを示す図である。
【図２】図１の状態から、第２ブーム部のロックピンを解除状態に移行した状態を示す図である。
【図３】図２の状態から、伸縮シリンダを伸張させてロックピンを新たな位置に移動させた状態を示す図である。
【図４】図３の状態から、ロックピンを新たな位置でロック位置に移行した状態を示す図である。
【図５】本発明の第２実施形態における伸縮ブームの内部の主要部を示す斜視図である。
【図６】図５の伸縮ブームの一部を破断して、当該ブームの内部を軸方向に見た図である。
【図７】緊急解除手段を説明するための図である。
【図８】緊急解除手段を説明するための図であり、基端ブームを部分的に示している。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２６】
図１は、本発明の第１実施形態による伸縮ブームが搭載されたクレーンについて、主として伸縮ブームを示している。この図は、上から伸縮ブームを見たときの当該ブームの内部を示すものである。
【００２７】
図１は、収納位置にあり、かつロック状態にある伸縮ブームを示している。図２は、同様に収納位置にあるが、２つの伸縮ブーム部間のロックがアクチュエータによって解錠状態にある伸縮ブームを示している。図３は、伸張位置にあるが、解錠状態にある三段目ブーム部を示している。図４は、同様に伸張位置にあるが、ロック状態にある三段目ブーム部を示している。伸縮シリンダは、この状態でブーム部が再び解錠状態となり得る。
【００２８】
本実施形態の伸縮ブーム２３は、基端ブーム１１と２つの伸縮ブーム部とを有するブーム要素を備えている。基端ブーム１１は、その基端部がクレーンの機体２１に対して回動可能に支持されている。すなわち、クレーンは、例えばホイールクレーン等として構成されており、機体２１と、この機体２１に搭載された伸縮ブーム２３とを備えている。
【００２９】
伸縮ブーム部として、基端ブーム１１に入れ子式に配設される第１ブーム部１２と、この第１ブーム部１２に入れ子式に配設される第２ブーム部１３とが設けられている。なお、本実施形態では、図１〜図４に示すように、伸縮ブーム部が２つ設けられた構成について説明しているが、これに限られるものではなく、３つ以上の伸縮ブーム部がテレスコープ式に格納された構成としてもよく、あるいは１つの伸縮ブーム部が進退移動可能に基端ブーム１１に格納される構成としてもよい。基端ブーム１１に１つの伸縮ブーム部のみが格納される場合には、基端ブーム１１に対する伸縮ブーム部の固定手段が設けられるが、伸縮ブーム部同士の固定手段は設けられないことになる。
【００３０】
本実施形態のブーム２３では、２つのブーム部１２，１３が基端ブーム１１から伸張され、また収縮して基端ブーム１１に収納される。第１ブーム部１２には、基端ブーム１１に対する第１ブーム部１２のロックを形成するための固定手段が設けられており、この固定手段にはロックピン９，９’が含まれている。第１ブーム部１２は、ロックピン９，９’によって基端ブーム１１にロックされ得る。
【００３１】
また、第２ブーム部１３には、第１ブーム部１２に対する第２ブーム部１３のロックを形成するための固定手段が設けられている。この固定手段は、伸縮ブーム部自体の伸縮をロック可能なものであり、この固定手段にはロックピン１０，１０’が含まれている。第２ブーム部１３は、ロックピン１０，１０’によって第１ブーム部１２にロックされ得る。すなわち、基端ブーム１１から第１ブーム部１２が伸長され、第１ブーム部１２から第２ブーム部１３が伸長されるようになっている。そして、第１ブーム部１２及び第２ブーム部１３が所定位置でロックされるようになっている。
【００３２】
具体的に、基端ブーム１１内には、単一の伸縮シリンダＣが配設されており、基端ブーム１１の左右側壁（軸方向に見て左右両側の側壁）には、シリンダＣを挟んで両側にそれぞれ遊嵌穴が貫通形成されている。この遊嵌穴には、第１ブーム部１２に設けられたロックピン９，９’が挿脱可能となっている。ロックピン９，９’が遊嵌穴に挿入されると、第１ブーム部１２は基端ブーム１１にロックされた状態となる。このとき、ロックピン９，９’は、側壁における遊嵌穴の周縁との間に隙間を残した状態（遊嵌状態）で遊嵌穴に入り込んでいる。すなわち、ロックピン９，９’は基端ブーム１１との間で遊嵌状態のロックを形成する。
【００３３】
また、第１ブーム部１２の左右側壁（軸方向に見て左右両側の側壁）には、伸縮シリンダＣを挟んで両側にそれぞれ遊嵌穴が貫通形成されている。この遊嵌穴には、第２ブーム部１３に設けられたロックピン１０，１０’が挿脱可能となっている。ロックピン１０，１０’が遊嵌穴に挿入されると、第２ブーム部１３は第１ブーム部１２にロックされた状態となる。このとき、ロックピン１０，１０’は、側壁における遊嵌穴の周縁との間に隙間を残した状態（遊嵌状態）で遊嵌穴に入り込んでいる。すなわち、ロックピン１０，１０’は第１ブーム部１２との間で遊嵌状態のロックを形成する。
【００３４】
ロックピン９，９’は、付勢部材であるばね７，７’により、ロック方向に付勢されている。すなわち、第１ブーム部１２の左右側壁には、それぞれロックピン９，９’を挿通させる遊嵌穴が形成されており、この遊嵌穴に対応する位置に支持ブラケット２５，２５’が固定されている。
【００３５】
支持ブラケット２５，２５’は、側壁及び伸縮シリンダＣの軸方向と平行に延びるばね受け部２７，２７’を有しており、このばね受け部２７，２７’の外面とロックピン９，９’との間にばね７，７’が圧縮状態で配設されている。これにより、ロックピン９，９’は、第１ブーム部１２の側壁から基端ブーム１１の側壁に向かう方向に付勢され、ロックピン９，９’の先端部（外端部）は、通常の状態では基端ブーム１１の遊嵌穴に入り込んでいる。ロックピン９，９’は第１ブーム部１２の左右両側の側壁に設けられているので、第１ブーム部１２は、伸縮シリンダＣの左右両側でロックされることになる。
【００３６】
ロックピン１０，１０’は、付勢部材であるばね８，８’により、ロック方向に付勢されている。すなわち、第２ブーム部１３の左右側壁には、それぞれロックピン１０，１０’を挿通させる遊嵌穴が形成されており、この遊嵌穴に対応する位置に支持ブラケット２６，２６’が固定されている。
【００３７】
支持ブラケット２６，２６’は、側壁及び伸縮シリンダＣの軸方向と平行に延びるばね受け部２８，２８’を有し、このばね受け部２８，２８’の外面とロックピン１０，１０’との間にばね８，８’が圧縮状態で配設されている。これにより、ロックピン１０，１０’は、第２ブーム部１３の側壁から第１ブーム部１２の側壁に向かう方向（幅方向の外側）に付勢され、ロックピン１０，１０’の先端部（外端部）は、通常の状態では第１ブーム部１２の遊嵌穴に入り込んでいる。ロックピン１０，１０’は第２ブーム部１３の左右両側の側壁に設けられているので、第２ブーム部１３は、伸縮シリンダＣの左右両側でロックされることになる。
【００３８】
伸縮シリンダＣには、ロックピン９，９’，１０，１０’をロック状態及びロック解除状態に切り替えるためのアクチュエータ３が設けられている。アクチュエータ３は、伸縮シリンダのチューブ部２に固定された本体部３ａと、この本体部３ａに出没可能に設けられる駆動要素４，４’とを備えている。各駆動要素４，４’は、ピン状の部材、例えばピン・タンブラー・シリンダによって構成されており、駆動要素４，４’は、アクチュエータ３の本体部３ａに対して出没可能となっている。本体部３ａは、ピストンシリンダユニットによって構成されている。
【００３９】
本体部３ａは、駆動要素４，４’を駆動する駆動部の一例である。すなわち、本体部３ａは、ピン・タンブラー・シリンダからなる駆動要素４，４’が設けられるとともに、電気的又は電磁的に駆動要素４，４’を駆動する構成となっている。なお、これに代え、液圧（水圧、油圧等）、空気圧により、駆動要素４，４’を駆動する構成としてもよい。
【００４０】
駆動要素４，４’は、少なくとも２つ設けられている。すなわち、駆動要素４，４’は、本体部３ａに対して左右両側に突出するように設けられている。
【００４１】
支持ブラケット２５，２５’，２６，２６’には、ロックピン９，９’，１０，１０’を駆動要素４，４’に連動させるレバーとしてのベルクランプ（bell clamp）６，６’，１４，１４’がそれぞれ設けられている。ベルクランプ６，６’，１４，１４’は、駆動要素４，４’の動きをロックピン９，９’，１０，１０’の動きに変換するものであり、力の伝達経路における駆動要素４，４’とロックピン９，９’，１０，１０’の間に位置している。ベルクランプ６，６’，１４，１４’は、その中間部において支持ブラケット２５，２５’，２６，２６’にピン結合されており、支持ブラケット２５，２５’，２６，２６’に回動可能に支持されている。ベルクランプ６，６’，１４，１４’の回動軸（ピン）は、伸縮シリンダＣの軸方向と垂直な方向（上下方向）に延びる姿勢となっている。
【００４２】
ベルクランプ６，６’，１４，１４’は、回動中心となる中間部に対して一方側の端部（一端部）においてロックピン９，９’，１０，１０’と結合されている。この一端部とロックピン９，９’，１０，１０’との結合は、当該一端部がロックピン９，９’，１０，１０’に対して回動可能となる態様での結合となっている。ロックピン９，９’，１０，１０’は、ベルクランプ６，６’，１４，１４’の回動によって、第１ブーム部１２又は第２ブーム部１３の側壁と直交する方向に変位する。
【００４３】
ベルクランプ６，６’，１４，１４’において、前記中間部に対して他方側となる部位は、中間部から伸縮シリンダＣに向かって延びる延設部３１，３１’，３２，３２’と、延設部３１，３１’，３２，３２’の端部（他端部）から延出されるように形成された作動部５，５’，１５，１５’と、を有する。作動部５，５’，１５，１５’は、駆動要素４，４’の先端部が当接可能なように所定範囲に亘って広がる作動面を有しており、平板状に形成されている。この作動面は、作動部に形成された面のうち、駆動要素４，４’に対向している面である。そして、作動面のどの部分に駆動要素４，４’が当接してもベルクランプ６，６’，１４，１４’を回動させることができる。作動部５，５’，１５，１５’は、ロックピン９，９’，１０，１０’がロック位置にある状態で伸縮シリンダＣの軸方向に平行な方向を向いている。
【００４４】
作動面が伸縮シリンダのチューブ部２の移動方向に所定範囲に亘って延びるように形成されているので、駆動要素４，４’がこの作動面に当接可能なアクチュエータ３の停止位置も所定範囲まで許容される。このため、ロックピン９，９’，１０，１０’によって、基端ブーム１１、第１ブーム部１２及び第２ブーム部１３のロックを形成するのに際して、伸縮シリンダＣの正確な停止制御（位置決め制御）を行う必要がない。
【００４５】
支持ブラケット２５，２５’，２６，２６’には、規制部の一例としてのエンドストップ１６，１６’，１７，１７’が配設されている。また、第１ブーム部１２の側壁及び第２ブーム部１３の側壁には、それぞれ外側エンドストップ１８，１８’，１９，１９’が配設されている。
【００４６】
ここで、ブーム部１２，１３の収納及び引き出し動作についての個々のステップについて、図１〜図４を参照しながら説明する。
【００４７】
図１は、第１ブーム部１２がロックピン９，９’によって基端ブーム１１に対してロックされ、第２ブーム部１３がロックピン１０，１０’によって第１ブーム部１２に対してロックされている状態の伸縮ブーム２３を示している。伸縮シリンダＣは、ロッド部１がその一端部において基端ブーム１１に固定されている。チューブ部２はロッド部１に対して軸方向に移動可能となっており、このチューブ部２にはアクチュエータ３が設けられている。ロッド部１及びチューブ部２は、何れも基端ブーム１１の軸方向に延びている。そして、アクチュエータ３はチューブ部２の軸方向移動に伴って移動する。図１は、伸張前の初期状態の位置を示している。
【００４８】
図２は、伸縮シリンダのチューブ部２が、当該チューブ部２に設けられたアクチュエータ３により、最も内側に位置する第２ブーム部１３のロックをどのようにして外すのかを示している。駆動要素４、４’は、アクチュエータ３の本体部３ａを作動させることによってアクチュエータ３の本体部３ａから左右両側に突出し、作動部１５，１５’を押圧する。これにより、ばね８，８’の弾性力に抗してベルクランプ１４，１４’を回動させる。ベルクランプ１４，１４’は、エンドストップ１７，１７’に当接するまで回動する。
【００４９】
ベルクランプ１４，１４’の一端部に結合されたロックピン１０，１０’は、初期状態ではロック位置にあるが、作動部１５，１５’が駆動要素４，４’によって押圧されたベルクランプ１４，１４’の回動に伴って内側に移動し、これにより第１ブーム部１２と第２ブーム部１３との間のロックが解除される（解除位置）。
【００５０】
図３は、伸縮シリンダＣによって第２ブーム部１３がどのようにして新たなロック位置に移動するのかを示している。駆動要素４，４’は、ベルクランプ１４，１４’の作動部１５，１５’を外側位置に保持し続けており、これによりロックピン１０，１０’は解錠位置（内側位置）に保持されたままとなっている。
【００５１】
図４は、第１ブーム部１２がロックピン９，９’によって基端ブーム１１に対してロックされている一方、第２ブーム部１３が新たなロック位置において、ロックピン１０，１０’によって第１ブーム部１２にロックされた状態を示している。この状態では、駆動要素４，４’は、アクチュエータ３の本体部３ａの中に引き込まれた状態となっている。ばね８，８’のばね力により、ロックピン１０，１０’は再び元の外側位置に戻っている。これにより、２つのブーム部１２，１３は再び互いにロックされた状態となっている。ロックピン１０，１０’に結合されているベルクランプ１４，１４’は、逆向きに回動することによって元の位置に戻っている。
【００５２】
外側エンドストップ１８，１８’がベルクランプ６，６’の移動範囲を規制し、これにより、ロックピン９，９’の最終位置（最外位置）が制限される。また、外側エンドストップ１９，１９’がベルクランプ１４，１４’の移動範囲を規制し、これにより、ロックピン１０，１０’の最終位置（最外位置）が制限される。
【００５３】
エンドスイッチ３５，３５’（図５参照）は、駆動要素４，４’又はベルクランプ１４，１４’が最終位置に達したか否かを検出する。なお、エンドスイッチは、ロックピン９，９’，１０，１０’が最終位置（最外位置）に達したか否かを監視するようにしてもよい。
【００５４】
ベルクランプ６，６’，１４，１４’は、ロックピン９，９’，１０，１０’がロック位置にある状態で作動部５，５’，１５，１５’が伸縮シリンダＣの中心軸から所定の距離のところを当該中心軸と平行な方向に延びるように形成されている。ロック状態のときの各作動部５，５’，１５，１５’の作動面は、それぞれアクチュエータ３の本体部３ａから等距離にある。そして、駆動要素４，４’の突出量（移動量）は、アクチュエータ３の本体部３ａと作動部５，５’，１５，１５’の作動面との間の間隔に等しくなっている。エンドストップ１６，１６’，１７，１７’を例えばボルト等によって構成して、突出量を調整可能とすることにより、ベルクランプ６，６’，１４，１４’の移動量（可動範囲）を調整することができるようになる。これにより、ロックピン９，９’，１０，１０’の移動量（可動範囲）をも調整できるようになる。
【００５５】
伸縮シリンダＣ、ロックピン９，９’，１０，１０’および駆動要素４，４’の動きや最終位置は、センサによって検出するようにしてもよい。
【００５６】
以上説明したように、本実施形態では、力の伝達経路における駆動要素４，４’とロックピン９，９’，１０，１０’との間にベルクランプ６，６’，１４，１４’が設けられ、駆動要素４，４’をベルクランプ６，６’，１４，１４’に当接させることによってロックピン９，９’，１０，１０’を駆動するようにしている。このため、ロックピン９，９’，１０，１０’による正確な位置調整を行わなくても、ロックピン９，９’，１０，１０’を遊嵌穴に挿入することができる。したがって、ロック機構において、正確な位置決め制御を不要とすることができる。
【００５７】
しかも、ベルクランプ６，６’，１４，１４’によって駆動要素４，４’の動きをロックピン９，９’，１０，１０’の動きに変換するようにしているので、駆動要素４，４’の移動方向や移動量が制限されることを回避しつつ、ロックピン９，９’，１０，１０’を駆動することができる。
【００５８】
さらに、ベルクランプ６，６’，１４，１４’には、所定範囲の面積を有する作動面を備えた作動部５，５’，１５，１５’が設けられ、この作動面に駆動要素４，４’が当接することによって駆動要素４，４’の動きをロックピン９，９’，１０，１０’へ伝える構成としているので、アクチュエータの位置決めが正確に行われない場合であっても、ロックピン９，９’，１０，１０’を確実に駆動要素４，４’に連動させることができる。
【００５９】
また、ロックピン９，９’，１０，１０’の可動範囲を規制するエンドストップ１６，１６’，１７，１７’及び外側エンドストップ１８，１８’，１９，１９’が設けられている。そして、例えばエンドストップ１６，１６’，１７，１７’において、ばね受け部２７，２７’，２８，２８’からの突出量を調整できるようにすることにより、駆動要素４，４’とベルクランプ６，６’，１４，１４’との当たり具合を微調整することができる。
【００６０】
図５〜図８は、第２実施形態の伸縮ブーム２３を説明するための図である。第２実施形態では、ベルクランプ６，６’，１４，１４’の回動軸が伸縮シリンダＣの軸方向に平行な方向となっている点で、第１実施形態と異なる。
【００６１】
図５及び図６に示すように、アクチュエータ３は、伸縮シリンダＣのチューブ部２の上面に固定されている。そして、アクチュエータ３の駆動要素４，４’は、本体部３ａから上方に向かって突出するように配設されている。駆動要素４，４’の上方への移動によってベルクランプ６，６’，１４，１４’の作動部５，５’，１５，１５’が押圧されて、ロックピン９，９’，１０，１０’は、ロック位置から解除位置へと移動する。なお、ベルクランプ６，６’，１４，１４’は、実施形態１と異なり延設部が設けられておらず、回動軸から直接延びる部位が作動部５，５’，１５，１５’として構成されている。
【００６２】
なお、図６は、基端ブーム１１に対して伸縮する伸縮ブーム部が多段に構成された伸縮ブーム２３について示しているが、これに限られるものではない。また、図６は、左右一対のロックピン９，９’，１０，１０’のうち、一方のロックピン９，１０が解除位置にあり、他方のロックピン９’，１０’がロック位置にある状態を示しているが、これは便宜的にこの状態で示すものである。
【００６３】
図５に示すように、アクチュエータ３には、ロックピン９，９’，１０，１０’、駆動要素４，４’又はベルクランプ６，６’，１４，１４’の最終位置を検出するためのエンドスイッチ３５，３５’が設けられている。エンドスイッチ３５，３５’は、例えばリミットスイッチによって構成されていて、作動部５，５’，１５，１５’によって押圧されることにより、所定の信号を出力する。なお、このようなエンドスイッチを第１実施形態の伸縮ブーム２３に設けるようにしてもよい。
【００６４】
図７に示すように、第２実施形態の伸縮ブーム２３には、緊急解除手段３７が設けられている。緊急解除手段３７は、故障時等に手動でロック解除を行うためのものである。図７は、第１ブーム部１２に設けられるロックピン９，９’を解錠するための緊急解除手段３７について示しているが、その他のロックピン１０，１０’についても同様である。
【００６５】
緊急解除手段３７は、ばね７，７’の内側に配設されるとともに支持ブラケット２５，２５’のばね受け部２７，２７’に固定された固定部材３７ａと、先端部に雄ねじ部が設けられるとともに、基端部が幅広に構成されたボルト部材３７ｂと、を備えている。固定部材３７ａには、雌ねじが切られており、ロックピン９，９’に貫通形成された貫通孔３９に挿入されたボルト部材３７ｂの雄ねじ部を螺合可能となっている。そして、図８にも示すように、基端ブーム１１の外側からボルト部材３７ｂをロックピン９，９’の貫通孔３９に挿入し、ボルト部材３７ｂの幅広の穴付頭部をロックピン９，９’の貫通孔３９外面の周囲に形成された係合穴３９ａに係合させた状態でボルト部材３７ｂを軸回りに回転させると、ボルト部材３７ｂが内側に進み、固定部材３７の雌ねじ部に螺合するので、ロックピン９，９’はボルト部材３７ｂと一体となって内側に変位する。これにより、ロックピン９，９’と基端ブームとの係合を解除できる。
【００６６】
なお、第１実施形態のジブ２３に緊急解除手段を設けるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００６７】
１    固定部
２    可動部
３    アクチュエータ
３ａ  本体部
４    駆動要素
５，５’    作動部
６，６’    ベルクランプ
９，９’    ロックピン
１０，１０’  ロックピン
１１  基端ブーム
１２  第１ブーム部（伸縮ブーム部）
１３  第２ブーム部（伸縮ブーム部）
１４，１４’  ベルクランプ（レバー）
１５，１５’  作動部
１６，１６’  エンドストップ
１７，１７’  エンドストップ
１８，１８’  外側エンドストップ
１９，１９’  外側エンドストップ
２１  機体
２３  伸縮ブーム
３７  緊急解除手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図８】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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