(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被計量物が載せられる複数の載置部をそれぞれ有する複数の計量台と、
各計量台の荷重をそれぞれ検出する複数の荷重検出器と、
前記荷重によって各計量台に作用するモーメントをそれぞれ検出する複数のモーメント検出手段と、
前記荷重検出器の検出出力に基づいて、前記載置部に載せられた前記被計量物の重量を求めると共に、前記荷重検出器および前記モーメント検出手段の検出出力に基づいて、前記載置部に載せ、あるいは、前記載置部から降ろされた前記被計量物の重心位置を求め、求めた重心位置と前記載置部の重心位置とに基づいて、前記被計量物が載せられ、あるいは、降ろされた前記載置部を求める演算手段と、
前記演算手段によって求められた被計量物の重量および載置部に基づいて、組合せ演算を行う組合せ演算手段とを具備する組合せ秤であって、
前記計量台の複数の載置部への被計量物の同時載せ、および、同時載せ降ろしの少なくともいずれか一方をエラーとして検出するエラー検出手段を具備し、
前記組合せ演算手段は、前記エラー検出手段によってエラーが検出されたときには、エラーが検出された計量台の複数の載置部を統合して１個の載置部とみなして組合せ演算に参加させる、
ことを特徴とする組合せ秤。
【請求項２】
前記エラー検出手段は、前記計量台の複数の載置部から被計量物を同時に降す同時降ろしであって、かつ、前記複数の載置部の少なくともいずれか一つの載置部に被計量物が残存しているときに、同時降ろしのエラーとして検出する、
請求項１に記載の組合せ秤。
【請求項３】
前記エラー検出手段によってエラーが検出された前記計量台の複数の載置部の全ての被計量物が降ろされたときに、前記組合せ演算手段は、エラーが検出された前記計量台の複数の載置部を統合することなく複数の載置部として組合せ演算に参加させる、
請求項１または２に記載の組合せ秤。
【請求項４】
前記エラー検出手段によってエラーが検出された場合に、エラーが検出された計量台の複数の載置部のいずれかが前記組合せ演算手段の組合せ演算に選択されて組合せが成立していたときには、エラーが検出された当該計量台の複数の載置部についてエラーである旨を報知する報知手段を具備し、
前記組合せ演算手段は、前記報知手段によってエラーである旨報知されている当該計量台の複数の載置部を組合せ演算に参加させない、
請求項１ないし３のいずれかに記載の組合せ秤。
【請求項５】
前記報知手段によってエラーが報知されている場合に、操作部が操作されたときには、前記報知手段は、エラーである旨の報知を停止し、前記組合せ演算手段は、エラーが検出された前記計量台の複数の載置部を統合して１個の載置部とみなして組合せ演算に参加させる、
請求項４に記載の組合せ秤。
【請求項６】
前記報知手段によってエラーが報知されている場合に、エラーが検出された計量台の複数の載置部の全ての被計量物が降ろされたときには、エラーが解除されたとして、前記報知手段は、エラーである旨の報知を停止し、前記組合せ演算手段は、エラーが検出された前記計量台の複数の載置部を統合することなく複数の載置部として組合せ演算に参加させる、
請求項４に記載の組合せ秤。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被計量物の重量を計量する組合せ秤に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被計量物の供給及び取り出しを作業者の手作業により行う手動式の組合せ秤がある（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００３】
このような手動式の組合せ秤の場合、ロードセル等の荷重検出器を取り付けた計量皿を複数備え、作業者が各計量皿に被計量物を載せると、各計量皿それぞれの被計量物の重量の計量が荷重検出器により行われると共に、各計量皿の計量値に基づいての組合せ演算が行われる。そして、被計量物の合計重量が所定重量範囲になる適量組合せになると、その組合せに対応する各計量皿ではそれぞれの計量皿近傍に設けてある組合せランプをそれぞれ点灯させることで、作業者が、組合せランプが点灯している計量皿から被計量物を取り出すように構成されている。
【０００４】
しかしながら、こうした組合せ秤では、各計量皿それぞれに高価なロードセルを取り付けているため、計量皿の個数と同数のロードセルが必要となり、製造コストが増大するという課題がある。
【０００５】
そこで、本件出願人は、１個のロードセルによって複数の各計量皿の被計量物の重量を計量できるようにして製造コストの低減を図った組合せ秤をすでに提案している(例えば、特許文献３参照)。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平３−２５１７２５号公報
【特許文献２】特開平２−１０２２７号公報
【特許文献３】特開２００９−２７６２６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記特許文献３では、１個のロードセルによって計量する複数の計量皿の内、いずれか一つの計量皿に、被計量物が載せられると、モーメント検出機能が付加された前記ロードセルによって検出される荷重の変化とモーメントの変化とに基づいて、被計量物の重心位置を算出し、当該重心位置に対応する計量皿に、前記荷重に相当する被計量物が載せられたと判定するようにしている。
【０００８】
このため、特許文献３では、１個のロードセルによって計量される複数の計量皿には、被計量物を順々に載せていくことを前提としており、例えば、複数の計量皿に同時に被計量物を載せる、いわゆる、同時載せ、あるいは、複数の計量皿の或る計量皿に被計量物を載せるのと同時に別の計量皿の被計量物を降ろす、いわゆる、同時載せ降ろしが生じると、被計量物の重心位置を正確に算出できず、複数の計量皿の重量の分布が不明となってエラーとなる。
【０００９】
かかるエラーが生じた場合には、複数の計量皿の重量値を、一旦「０」ｇにリセットする必要があり、作業者は、複数の計量皿に載っている被計量物を降ろして載せ直すといった作業を行う必要がある。
【００１０】
しかしながら、エラーの度に、作業者が、複数の計量皿に載っている被計量物を降ろして載せ直すといった作業を行うのは非効率的である。
【００１１】
本発明は、上述のような点に鑑みてなされたものであって、１個のロードセルによって複数の計量皿を計量する組合せ秤において、エラーが生じた場合の作業負担を軽減して作業効率を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記目的を達成するために、本発明では、次のように構成している。
【００１３】
（１）本発明の組合せ秤は、被計量物が載せられる複数の載置部をそれぞれ有する複数の計量台と、各計量台の荷重をそれぞれ検出する複数の荷重検出器と、前記荷重によって各計量台に作用するモーメントをそれぞれ検出する複数のモーメント検出手段と、前記荷重検出器の検出出力に基づいて、前記載置部に載せられた前記被計量物の重量を求めると共に、前記荷重検出器および前記モーメント検出手段の検出出力に基づいて、前記載置部に載せ、あるいは、前記載置部から降ろされた前記被計量物の重心位置を求め、求めた重心位置と前記載置部の重心位置とに基づいて、前記被計量物が載せられ、あるいは、降ろされた前記載置部を求める演算手段と、前記演算手段によって求められた被計量物の重量および載置部に基づいて、組合せ演算を行う組合せ演算手段とを具備する組合せ秤であって、前記計量台の複数の載置部への被計量物の同時載せ、および、同時載せ降ろしの少なくともいずれか一方をエラーとして検出するエラー検出手段を具備し、前記組合せ演算手段は、前記エラー検出手段によってエラーが検出されたときには、エラーが検出された計量台の複数の載置部を統合して１個の載置部とみなして組合せ演算に参加させるものである。
【００１４】
ここで、同時載せとは、計量台の複数の載置部に被計量物を同時に載せる、あるいは、複数の載置部に跨って被計量物を載せる場合をいう。同時とは、複数の載置部のいずれかの載置部に被計量物を載せてから別の載置部に被計量物を載せるまでの期間内に荷重検出器よる検出荷重が安定しないことをいう。
【００１５】
また、同時載せ降ろしとは、計量台の複数の載置部のいずれかの載置部に被計量物を載置するのと同時に、別の載置部から被計量物を降ろす、あるいは、複数の載置部のいずれかの載置部の被計量物を降ろすのと同時に、別の載置部に被計量物を載せる場合をいう。同時とは、複数の載置部のいずれかの載置部に被計量物を載置してから別の載置部から被計量物を降ろすまでの期間内、あるいは、複数の載置部のいずれかの載置部の被計量物を降ろしてから別の載置部に被計量物を載せるまでの期間内に荷重検出器による検出荷重が安定しないことをいう。この同時載せ降ろしには、複数の載置部のいずれかの載置部の被計量物を、荷重検出器による検出荷重が安定しない期間内で別の載置部に移動させる場合も含む。
【００１６】
エラー検出手段は、同時載せ、および、同時載せ降ろしの少なくともいずれか一方をエラーとして検出できればよく、複数の載置部に載置されている各被計量物の重量が不明となるその他の現象を、エラーとして検出できるようにしてもよい。
【００１７】
本発明の組合せ秤によると、作業者が被計量物を各載置部に載せると、被計量物が載せられた載置部と、その被計量物の重量とを求めることができ、それらの重量に基づいて組合せ演算を行うことができる。複数の載置部の各被計量物の重量をそれぞれ計量するために用いられる高価な荷重検出器は、複数の載置部を有する計量台について１個だけであるので、載置部毎に高価な荷重検出器を設ける必要がなく、製造コストの低減を図ることができる。
【００１８】
同時載せや同時載せ降ろしのエラーが生じると、複数の載置部の被計量物の重量の分布は不明となるが、複数の載置部全体としての重量は把握できているので、本発明の組合せ秤では、かかるエラーが検出されたときには、エラーが検出された複数の載置部を統合して１個の載置部として組合せ演算に参加させる。これによって、エラーが検出されたときに、作業者が、複数の載置部の全ての被計量物を降ろして載せ直すといった作業が不要となり、作業効率を高めることができる。
【００１９】
（２）本発明の組合せ秤の別の実施態様では、前記エラー検出手段は、前記計量台の複数の載置部から被計量物を同時に降す同時降ろしであって、かつ、前記複数の載置部の少なくともいずれか一つの載置部に被計量物が残存しているときに、同時降ろしのエラーとして検出するものである。
【００２０】
同時降ろしとは、複数の載置部から被計量物を同時に降ろす場合をいう。同時とは、複数の載置部のいずれかの載置部の被計量物を降ろしてから別の載置部の被計量物を降ろすまでの期間内に荷重検出器よる検出荷重が安定しないことをいう。
【００２１】
この同時降ろしであって、かつ、同時降ろし後の複数の載置部の少なくともいずれか一つの載置部に被計量物が残存しているときには、同時載せの場合と同様に各載置部の重量の分布が不明となるので、この実施態様では、同時降ろしの場合であって、かつ、被計量物が少なくともいずれか一つの載置部に残存しているときには、同時降ろしのエラーとして検出するものである。
【００２２】
（３）本発明の組合せ秤の好ましい実施態様では、前記エラー検出手段によってエラーが検出された前記計量台の複数の載置部の全ての被計量物が降ろされたときに、前記組合せ演算手段は、エラーが検出された前記計量台の複数の載置部を統合することなく複数の載置部として組合せ演算に参加させるようにしている。
【００２３】
この実施態様によると、組合せ演算手段によって、同時載せや同時載せ降ろし等のエラーが検出された計量台の複数の載置部が統合されて１個の載置部として組合せ演算が行われ、組合せが成立して統合された複数の載置部が選択されて、作業者によって複数の載置部の全ての被計量物が降ろされたときには、同時載せや同時載せ降ろし等のエラーが解除されると共に、組合せ演算手段は、エラーが検出された前記計量台の複数の載置部を統合することなく複数の載置部として組合せ演算に参加させるので、作業者は、同時載せや同時載せ降ろし等のエラーの検出からその解除がされるまで何ら意識することなく、作業を継続することができる。
【００２４】
（４）本発明の組合せ秤の別の実施態様では、前記エラー検出手段によってエラーが検出された場合に、エラーが検出された計量台の複数の載置部のいずれかが前記組合せ演算手段の組合せ演算に選択されて組合せが成立していたときには、エラーが検出された当該計量台の複数の載置部についてエラーである旨を報知する報知手段を具備し、前記組合せ演算手段は、前記報知手段によってエラーである旨報知されている当該計量台の複数の載置部を組合せ演算に参加させないようにしている。
【００２５】
報知手段としては、例えば、ランプ、ブザー、音声、画面表示などのいずれか、あるいは、それらを組み合わせて報知するのが好ましい。
【００２６】
同時載せ降ろしのエラーは、組合せ演算手段の組合せ演算によって組合せが成立している載置部から被計量物を降ろす場合に生じることが多く、この同時載せ降ろしのエラーが生じると、複数の載置部の重量の分布が不明となると共に、組合せが成立している載置部から被計量物が正しく降ろされているか否かを判定することができない。
【００２７】
この実施態様では、かかる同時載せ降ろしのエラーが生じた場合には、報知手段によってエラーである旨を報知するので、作業者は、エラーの発生を認識して組合せが成立している載置部から被計量物を正しく降ろしたか否かを確認することができ、作業者による確認がされるまでは、エラーが検出された計量台の複数の載置部は、組合せ演算に参加させないようにしているので、誤った組合せ演算が行われることもない。
【００２８】
（５）上記（４）の実施態様では、前記報知手段によってエラーが報知されている場合に、操作部が操作されたときには、前記報知手段は、エラーである旨の報知を停止し、前記組合せ演算手段は、エラーが検出された前記計量台の複数の載置部を統合して１個の載置部とみなして組合せ演算に参加させるようにしてもよい。
【００２９】
この実施態様によると、報知手段による報知によってエラーであることを認識した作業者が、組合せが成立している載置部から被計量物を正しく降ろしたか否かを確認した後、リセットボタンなどの操作部を操作することによって、エラーが検出された計量台の複数の載置部を統合して１個の載置部とみなして組合せ演算に参加させると共に、報知手段によるエラーの報知を停止することができる。
【００３０】
（６）上記（４）の実施態様では、前記報知手段によってエラーが報知されている場合に、エラーが検出された計量台の複数の載置部の全ての被計量物が降ろされたときには、エラーが解除されたとして、前記報知手段は、エラーである旨の報知を停止し、前記組合せ演算手段は、エラーが検出された前記計量台の複数の載置部を統合することなく複数の載置部として組合せ演算に参加させるようにしてもよい。
【００３１】
この実施態様によると、報知手段による報知によってエラーであることを認識した作業者が、組合せが成立している載置部から被計量物を正しく降ろしたか否かを確認した後、エラーが検出された計量台の複数の載置部の全ての被計量物を降ろして載せ直すことによって、複数の載置部の重量の分布が明確となってエラーを解除することができる。
【発明の効果】
【００３２】
このように本発明によれば、各載置部にそれぞれ載置される被計量物の重量をそれぞれ計量するための高価な荷重検出器は、複数の載置部を有する１個の計量台について１個、すなわち、複数の載置部について１個でよいので、高価な荷重検出器の個数を減らして製造コストの低減を図ることができる。
【００３３】
また、同時載せや同時載せ降ろしのエラーが生じると、複数の載置部の被計量物の重量の分布は不明となるが、複数の載置部全体としての重量は把握できているので、かかるエラーが検出されたときには、エラーが検出された複数の載置部を統合して１個の載置部として組合せ演算に参加させる。これによって、エラーが検出されたときに、作業者が、複数の載置部の全ての被計量物を降ろして載せ直すといった作業が不要となり、作業効率を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】図１は本発明の実施形態にかかる組合せ秤の斜視図である。
【図２】図２は図１の計量台２付近の概略構成を示す側面図である。
【図３】図３は図１の組合せ秤１の構成を示すブロック図である。
【図４】図４は図１の実施形態の動作説明に供するフローチャートである。
【図５】図５は同時載せ降ろしを説明するための図である。
【図６】図６は同時載せ降ろしの検出原理を説明するための図である。
【図７】図７は組合せ成立時の同時載せ降ろしを説明するための図である。
【図８】本発明の他の実施形態の動作説明に供するフローチャートである。
【図９】図８のエラー解除処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００３６】
（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態にかかる組合せ秤の斜視図である。
【００３７】
この実施形態に係る組合せ秤１は、手動式の組合せ秤であって、複数の計量台２と、フレーム部３と、制御ユニット４とを備えている。
【００３８】
各計量台２は、左右方向に延びる矩形状であって、その左右方向中間部が一段高い仕切部材６によって仕切られていると共に仕切部材６を挟む左右両側に載置部としての２個の皿部７ａ，７ｂが形成されている。各計量台２の各皿部７ａ，７ｂにそれぞれ被計量物が載せられて計量される。
【００３９】
この実施形態では、計量台２が前後方向に沿って６個、したがって、被計量物が載せられる皿部７ａ，７ｂが、計１２個配置されている。
【００４０】
この組合せ秤１は、手動式であるため、作業者が直接各皿部７ａ，７ｂに対して、被計量物の載せ降ろしを行う。各計量台２では、後述のようにして、各皿部７ａ，７ｂに載せられた被計量物の重量をそれぞれ独立して計量することができる。
【００４１】
フレーム部３は、計量台２等を支持する部分であって、その左右両側には、ＬＥＤ等からなる複数の組合せランプ８が、計量台２の各皿部７ａ，７ｂに個別に対応するように前後方向に沿って設置されている。この組合せランプ８の緑色の点灯によって、作業者は組合せが成立して選択された（排出すべき）被計量物を認識したり、赤色の点滅によってエラー等を認識することができる。なお、この組合せランプ８において、左右のランプを明示する場合には、組合せランプ８ａ，８ｂとして説明する。
【００４２】
フレーム部３の後方側の中央には、組合せの再計算を行わせるためのリセットボタン９が設けられている。また、この組合せ秤１には、図示しないブザーも設けられている。
【００４３】
制御ユニット４は、フレーム部３の前方に位置しており、その前面には表示部１０が設けられている。表示部１０には組合せ条件を設定するための画面や組合せ結果についての画面などが表示される。この実施形態ではタッチパネルを採用しているため、表示部１０の表面部分が入力部１１となっている。この入力部１１によって、組合せ条件などの設定を行うことができる。組合せ条件には、許容重量範囲、許容エリア、及び目標重量が含まれる。なお、この実施形態では、表示部１０と入力部１１が一体となっているが、表示部１０と入力部１１とを別々に配置してもよい。
【００４４】
図２は、図１の計量台２付近の概略構成を示す側面図であり、６個の計量台２の内の１個の計量台２を代表的に示している。この図２において、図１に対応する部分には、同一の参照符号を付す。
【００４５】
なお、説明の都合上、図１及び図２に示すように、鉛直方向をｚ方向とし、ｚ方向と垂直な互いに直交する２つの水平方向をｘ方向、ｙ方向とする。
【００４６】
６個の各計量台２は、それぞれ対応する荷重及びモーメント検出器（以下、「荷重等検出器」という）１２を備えている。すなわち、１２個の皿部７ａ，７ｂに対して６個の荷重等検出器１２を備えている。
【００４７】
被計量物が載せられる２個の皿部７ａ，７ｂが設けられた計量台２は、脚部２ａを介して荷重等検出器１２を構成する起歪体１３の可動部１３ｄと連結されている。
【００４８】
荷重等検出器１２は、ロバーバル型ロードセルに、ｙ方向水平軸回りのモーメントを検出するための構成を付加したものである。起歪体１３の４箇所の起歪部１４〜１７に単軸ゲージからなる荷重検出用歪みゲージＡ〜Ｄが貼付されている。起歪体１３は、上下に対向する一対のビーム１３ａ，１３ｂにより連結された固定部１３ｃと可動部１３ｄとを有し、かつ、一対のビーム１３ａ，１３ｂの上下に対称となる４箇所を切り欠いて形成された薄肉部分からなる起歪部１４〜１７を有する。そして、起歪体１３は、可動部１３ｄに鉛直荷重（下向きの力）が印加されると、起歪部１４，１７に引張り力が加わり、起歪部１５，１６に圧縮力が加わるという、ロバーバル型ロードセルの特徴を有する。
【００４９】
なお、上記のｙ方向水平軸回りのモーメントとは、被計量物の荷重によって計量台２に作用するモーメントであって、歪みゲージＢ、Ｄの所定の貼付位置（貼付場所の所定の中央位置）を通る鉛直軸と直交し、かつｙ方向（起歪体１３の幅方向：図２の紙面に垂直方向）へ延びる水平軸Ｈ１の軸回りのモーメントである。
【００５０】
起歪体１３は、その長手方向がｘ方向となるように、固定部１３ｃの端部がフレーム部３内の取付け部３ａに固定されている。また、２個の各皿部７ａ，７ｂは、その重心位置Ｐａ，Ｐｂがｘ方向に直線状に並んで配設されている。
【００５１】
図３は、図１の組合せ秤１の構成を示すブロック図であり、図１及び図２に対応する部分には、同一の参照符号を付す。
【００５２】
荷重等検出器１２の４つの歪みゲージＡ〜Ｄは、図３に示すように、ホイートストンブリッジ回路１８が構成されるように接続されている。歪みゲージＡ〜Ｄの各々の初期抵抗値は、例えば３５０Ωで等しい。そして、歪みゲージＡ、Ｂの接続点Ｎ１と歪みゲージＣ、Ｄの接続点Ｎ３との間に直流電圧Ｖが印加され、歪みゲージＡ、Ｃの接続点Ｎ２と歪みゲージＢ、Ｄの接続点Ｎ４との間に発生する電位差信号が取り出され、Ａ／Ｄ変換回路１９に入力され、デジタル信号（Ｓｗ）に変換されて制御ユニット４の演算制御部２０と減算回路２１とへ出力される。上記電位差信号は、ビーム１３ａ、１３ｂに生じた歪みの大きさ（歪み量）に比例した信号であり、計量台２に載せられた被計量物の総重量によって生じるｚ方向（鉛直方向）の力（鉛直荷重）を示すアナログ荷重信号である。この信号がＡ／Ｄ変換回路１９にてデジタルの荷重信号Ｓｗに変換される。
【００５３】
また、接続点Ｎ１と接続点Ｎ３との間に、抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ２とが直列接続され、歪みゲージＢ、Ｄと抵抗（ダミー抵抗）Ｒ１、Ｒ２とでホイートストンブリッジ回路を構成している。抵抗Ｒ１、Ｒ２の各抵抗値は、歪みゲージＢ、Ｄの初期抵抗値と等しく、例えば３５０Ωである。抵抗Ｒ１、Ｒ２の抵抗値は変動しないように構成されている。この場合、歪みゲージＢ、Ｄの接続点Ｎ４と抵抗Ｒ１、Ｒ２の接続点Ｎ５との間に発生する電位差信号が取り出され、Ａ／Ｄ変換回路２２に入力され、デジタル信号に変換されて減算回路２１へ出力される。減算回路２１では、Ａ／Ｄ変換回路２２の出力信号からＡ／Ｄ変換回路１９の出力信号を減算し、その減算結果（Ｓｙ）が制御ユニット４の演算制御部２０へ出力される。
【００５４】
Ａ／Ｄ変換回路２２の出力信号は、荷重信号成分とｙ方向水平軸回りのモーメント成分とが合成された信号であり、この信号から減算回路２１によって荷重信号成分が取り除かれ、ｙ方向水平軸回りのモーメント成分を示すモーメント信号Ｓｙが減算回路２１から出力される。
【００５５】
上記の抵抗Ｒ１、Ｒ２とＡ／Ｄ変換回路１９，２２及び減算回路２１は、図示しない回路基板によって構成され、例えば、起歪体１３の一方のビーム１３ａと他方のビーム１３ｂとの間に配設されている。また、直流電圧Ｖは例えば制御ユニット４から供給される。
【００５６】
制御ユニット４は、上述の演算制御部２０及びメモリ２３を備えると共に、上述の表示部１０及び入力部１１を備え、演算制御部２０及びメモリ２３は、例えばマイクロコンピュータ等によって構成されている。制御ユニット４の演算制御部２０では、各計量台２に対応する各荷重等検出器１２からの荷重信号Ｓｗとモーメント信号Ｓｙとを所定時間間隔で常時入力し、全ての計量台２について、２個の各皿部７ａ，７ｂ上の被計量物の重量を算出し、記憶する。さらに、算出した被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行い、載せられている被計量物の重量の合計が目標重量に対する許容範囲（所定重量範囲）内になる皿部の組合せを１組求め、その組合せを適量組合せとする。目標重量に対する許容範囲となる組合せが複数存在する場合には、目標重量と同じか目標重量に最も近い皿部の組合せを１組選択し、その組合せを適量組合せとする。そして、適量組合せが成立して選択されている皿部に対応する組合せランプ８を点灯し、適量組合せの被計量物の重量の合計（組合せ重量）を表示部１０に表示する。
【００５７】
制御ユニット４の演算制御部２０では、各計量台２に対応する各荷重等検出器１２からの荷重信号Ｓｗによって示される検出荷重Ｗと、モーメント信号Ｓｙによって示されるｙ方向水平軸回りのモーメントＭｙとから、次のようにして、各計量台２の２個の皿部７ａ，７ｂにどれだけの重量の被計量物が載せられたかを求める。
【００５８】
なお、予め各計量台２の２個の皿部７ａ，７ｂに被計量物が載せられていないときの荷重（初期荷重）をそれぞれ検出して記憶しておき、被計量物が載せられたときに検出される荷重から初期荷重を減算した被計量物により生じる荷重を検出荷重Ｗとする。
【００５９】
この実施形態において検出されるｙ方向水平軸回りのモーメントＭｙは、上述の図２に示される水平軸Ｈ１の軸回りのモーメントであり、制御ユニット４内のメモリ２３に、モーメント検出位置（歪みゲージＢ、Ｄの所定の貼付位置）に対する各皿部７ａ，７ｂの重心位置を、座標として予め記憶している。
【００６０】
図２には、説明上、座標（ｘ座標）も示している。ｘ座標ｘａ，ｘｂは、モーメント検出位置（歪みゲージＢ、Ｄの所定の貼付位置）のｘ座標を原点（０）としたときの、モーメント検出位置から各皿部７ａ，７ｂの重心位置Ｐａ，Ｐｂまでのｘ方向水平距離に基づく値である。ここで、原点（０）より左側のｘ座標ｘａは、マイナスの値（上記ｘ方向水平距離にマイナス符号を付した値）であり、原点（０）より右側のｘ座標ｘｂは、プラスの値（上記ｘ方向水平距離の値）である。
【００６１】
また、図２には、２個の皿部７ａ，７ｂを有する計量台２の長さをＬ、その中央の仕切部材６によって仕切られる中間領域の長さをＬｃとして示している。
【００６２】
この実施形態では、作業者は、被計量物を各計量台２の各皿部７ａ，７ｂに載せる。被計量物を載せる各計量台２及び各皿部７ａ，７ｂの順序は決められていない。また、作業者は、組合せが成立して組合せランプ８が緑色に点灯している全ての皿部７ａ，７ｂの被計量物を取り出し、例えば１つの袋へまとめてパックする。このパックされた被計量物の合計重量は目標重量に対する許容範囲内の重量になっている。
【００６３】
まず、例えば、計量台２の２個の皿部７ａ，７ｂのいずれにも被計量物が載っていない状態から、いずれか一方の皿部に被計量物が載せられたとする。このときに検出される検出荷重をＷ１とし、また、このときに検出されるｙ方向水平軸回りのモーメントをＭｙ１とする。
【００６４】
ここで、被計量物の重量ｗｐ１により増加する鉛直荷重をＷＰ１とすれば、次の（１）式が成り立つ。
【００６５】
ＷＰ１＝Ｗ１ ・・・（１）
また、被計量物の鉛直荷重ＷＰ１によって生じるｙ方向水平軸回りのモーメントをＭ１１とし、被計量物の重心位置のｘ座標をＸ１とすれば、次の（２）、（３）式が成り立つ。
【００６６】
Ｍ１１＝Ｍｙ１ ・・・（２）
Ｍ１１＝Ｘ１・ＷＰ１＝Ｘ１・Ｗ１ ・・・（３）
上記の（２）、（３）式に基づいてＸ１を求めれば、次のようになる。
【００６７】
Ｘ１＝Ｍｙ１／Ｗ１ ・・・（４）
すなわち、制御ユニット４の演算制御部２０では、検出値Ｗ１を用いて（１）式に基づいて、この被計量物による荷重ＷＰ１を算出し、それを重量ｗｐ１に換算する。例えば、ｗｐ１〔ｋｇ〕＝ＷＰ１〔Ｎ〕／９．８として換算すればよい。さらに、検出値Ｍｙ１、Ｗ１を用いて（４）式に基づいて演算することにより載せられた被計量物の重心位置のｘ座標であるＸ１を求める。そして求めた被計量物の重心位置のｘ座標との距離が最も短い重心位置（Ｐａ，Ｐｂ）のｘ座標を有する皿部を求め、その皿部に被計量物が載せられたと判定する。以上により、最初に載せられた被計量物の重量と皿部が求まる。
【００６８】
次に、計量台２の他方の皿部に被計量物が載せられたとする。このときに検出される検出荷重をＷ２とし、また、このときに検出されるｙ方向水平軸回りのモーメントをＭｙ２とする。
【００６９】
ここで、今回の被計量物の重量ｗｐ２により増加する鉛直荷重をＷＰ２とすれば、次の（５）式が成り立つ。
【００７０】
ＷＰ２＝Ｗ２−Ｗ１ ・・・（５）
また、今回の被計量物の鉛直荷重ＷＰ２によって生じるｙ方向水平軸回りのモーメントをＭ１２とし、今回の被計量物の重心位置のｘ座標をＸ２とすれば、次の（６）、（７）式が成り立つ。
【００７１】
Ｍ１２＝Ｍｙ２−Ｍｙ１ ・・・（６）
Ｍ１２＝Ｘ２・ＷＰ２＝Ｘ２・（Ｗ２−Ｗ１） ・・・（７）
上記の（６）、（７）式に基づいてＸ２を求めれば、次のようになる。
【００７２】
Ｘ２＝（Ｍｙ２−Ｍｙ１）／（Ｗ２−Ｗ１） ・・・（８）
すなわち、制御ユニット４の演算制御部２０では、検出値Ｗ１、Ｗ２を用いて（５）式に基づいて、この被計量物による荷重ＷＰ２を算出し、それを重量ｗｐ２に換算する。さらに、検出値Ｍｙ１、Ｍｙ２、Ｗ１、Ｗ２を用いて（８）式に基づいて演算することにより今回載せられた被計量物の重心位置のｘ座標であるＸ２を求める。そして求めた被計量物の重心位置のｘ座標との距離が最も短い重心位置（Ｐａ，Ｐｂ）のｘ座標を有する皿部を求め、その皿部に今回被計量物が載せられたと判定する。以上により、今回載せられた被計量物の重量と皿部が求まる。
【００７３】
また、皿部に載せられている被計量物が降ろされる場合も同様にして降ろされる被計量物の重量と被計量物が降ろされる皿部とを求めることができる。すなわち、（５）式により求められる鉛直荷重ＷＰ２がプラスの場合（検出荷重が増加した場合）に被計量物が載せられたと判定し、マイナスの場合（検出荷重が減少した場合）に被計量物が降ろされたと判定すればよい。また、被計量物が降ろされたと判定した場合に、被計量物が降ろされた皿部がどの皿部であるかについては、載せられた場合と同様にして判定すればよい。
【００７４】
６個の各計量台２について、同様にして、載せられる被計量物の重量と皿部を求めればよい。
【００７５】
なお、この実施形態では、各計量台２は、２個の皿部７ａ，７ｂを有しているので、各計量台２について、２回で被計量物を各皿部７ａ，７ｂに載せることができるが、積み増しなどによる荷重変化があるために、２回の荷重変化で２個の皿部７ａ，７ｂへの被計量物の載置が終了するとは限らない。
【００７６】
したがって、３回目以降の荷重変化についても、同様にして、順々に載せられる被計量物の重量と皿部を求めればよい。例えば、ｋ回目の被計量物が載せられたときに検出される検出荷重をＷｋとし、このときに検出されるｙ方向水平軸回りのモーメントをＭｙｋとする。また、１回前の（ｋ−１）回目の被計量物が当計量台２に載せられたときに検出された荷重をＷ（ｋ−１）とし、このときに検出されたｙ方向水平軸回りのモーメントをＭｙ（ｋ−１）とする。
【００７７】
ここで、ｋ回目の被計量物の重量ｗｐｋにより増加する鉛直荷重をＷＰｋとすれば、次の（９）式によりＷＰｋが求められる。
【００７８】
ＷＰｋ＝Ｗｋ−Ｗ（ｋ−１） ・・・（９）
また、（８）式の場合と同様、ｋ回目の被計量物の重心位置のｘ座標をＸｋとすれば、次の（１０）式によりＸｋが求められる。
【００７９】
Ｘｋ＝（Ｍｙｋ−Ｍｙ（ｋ−１））／（Ｗｋ−Ｗ（ｋ−１）） ・・・（１０）
また、皿部に載せられている被計量物が降ろされる場合も同様にして降ろされる被計量物の重量と被計量物が降ろされる皿部とを求めることができる。すなわち、（９）式により求められる鉛直荷重ＷＰｋがプラスの場合（検出荷重が増加した場合）に被計量物が載せられたと判定し、マイナスの場合（検出荷重が減少した場合）に被計量物が降ろされたと判定すればよい。また、被計量物が降ろされたと判定した場合に、被計量物が降ろされた皿部がどの皿部であるかについては、載せられた場合と同様にして判定すればよい。
【００８０】
以上のようにして、制御ユニット４の演算制御部２０では、検出荷重が増加あるいは減少した場合、すなわち、検出荷重が変化した場合には、上述のように、検出荷重の変化量と検出されるモーメントの変化量とに基づいて、被計量物の重心位置を求めて被計量物が載せられ、あるいは、降ろされた皿部７ａ，７ｂを求めると共に、載せられた被計量物の重量を求める。
【００８１】
このように被計量物が載せられ、あるいは、降ろされた皿部７ａ，７ｂを求めて被計量物の重量を求めた後の処理は、従来の組合せ秤の処理と基本的に同様である。例えば、被計量物が載せられた皿部及び被計量物の重量を求めた後には、組合せ演算を行い、また、被計量物が降ろされた皿部及び被計量物の重量を求めた後には、例えば、被計量物の降ろされた皿部に対応する組合せランプが点灯しているか否かを判定し、点灯しているときには、組合せが成立した皿部から被計量物が降ろされたとして組合せランプを消灯するといった処理を行ない、所定時間間隔で入力される荷重信号Ｓｗとモーメント信号Ｓｙとに基づいて、被計量物の重量及び被計量物が載せられ、あるいは、降ろされた皿部を求めるという処理を繰り返す。
【００８２】
この実施形態では、１個の荷重等検出器１２によって２個の皿部７ａ，７ｂの各被計量物の重量を計測することができる。この荷重等検出器１２は、１個のロバーバル型ロードセルに、ｙ方向水平軸回りのモーメントを検出するための構成を付加しているだけであるため、複数のロードセルを用いることなく、製造コストの低減を図ることができる。
【００８３】
この実施形態のような手動式の組合せ秤では、作業者が、計量台２の２個の各皿部７ａ，７ｂに、同時に被計量物を載せる同時載せ、あるいは、作業者が、計量台２の２個の皿部７ａ，７ｂのいずれか一方の皿部に、被計量物を載せると同時に、他方の皿部から被計量物を降ろす同時載せ降ろし、更に、計量台２の２個の各皿部７ａ，７ｂから同時に被計量物を降ろす同時降ろしが生じる場合がある。
【００８４】
ここで、同時載せとは、２個の皿部７ａ，７ｂのいずれか一方の皿部７ａ（または７ｂ）のみに被計量物を載せてから他方の皿部７ｂ(または７ａ)に被計量物を載せるまでの期間内に秤の安定がとれず、前記一方の皿部７ａ（または７ｂ）のみに被計量物が載せられている状態での荷重の変化を検出できなかった場合をいう。この同時載せには、被計量物を２個の皿部７ａ，７ｂに跨って載せる、いわゆる、跨りも含まれる。
【００８５】
同時降ろしとは、２個の皿部７ａ，７ｂのいずれか一方の皿部７ａ（または７ｂ）の被計量物を降ろしてから他方の皿部７ｂ(または７ａ)の被計量物を降ろすまでの期間内に秤の安定がとれず、前記一方の皿部７ａ（または７ｂ）から被計量物を降ろした状態での荷重の変化を検出できなかった場合をいう。
【００８６】
また、同時載せ降ろしとは、一方の皿部７ａ（または７ｂ）に被計量物が載っている状態から、その被計量物を降ろし、他方の皿部７ｂ（または７ａ）に被計量物を載せるまでの期間内、あるいは、他方の皿部７ｂ（または７ａ）に被計量物を載せ、一方の皿部７ａ（または７ｂ）に載っている被計量物を降ろすまでの期間内に秤の安定が取れない場合をいい、一方の皿部７ａ（または７ｂ）から被計量物が降ろされた状態、あるいは、他方の皿部７ｂ（または７ａ）に被計量物を載せた状態での荷重の変化を検出できなかった場合をいう。この同時載せ降ろしには、一方の皿部７ａ（または７ｂ）の被計量物を、他方の皿部７ｂ（または７ａ）に、秤の安定が取れない期間内で移動させる場合も含む。
【００８７】
同時載せが生じた場合には、各皿部７ａ，７ｂに同時に載せられた被計量物の合計重量による合力が作用するものとして被計量物の重心位置である上述のｘ座標が算出されるので、正しいｘ座標が算出できず、その結果、２個の皿部７ａ，７ｂの正しい重量値が分らなくなってエラー状態となる。
【００８８】
また、同時降ろしであって、かつ、同時降ろし後の２個の皿部７ａ，７ｂの少なくともいずれか一方の皿部に被計量物が残存しているときにも、同時載せと同様に、正しいｘ座標が算出できず、２個の皿部７ａ，７ｂの正しい重量値が分らなくなってエラー状態となる。
【００８９】
更に、同時載せ降ろしが生じた場合にも、被計量物の重心位置であるＸ座標が正しく算出できず、その結果、２個の皿部７ａ，７ｂの正しい重量値が分らなくなってしまうエラー状態となる。
【００９０】
かかるエラー状態では、作業者は、２個の各皿部７ａ，７ｂの被計量物を降ろして、載せ直す必要があり、エラーの度に、作業者が、２個の皿部７ａ，７ｂに載っている被計量物を降ろして載せ直すといった作業を行うのは非効率的である。
【００９１】
そこで、この実施形態では、作業効率を高めるために、次のようにしている。
【００９２】
すなわち、この実施形態では、制御ユニット４は、同時載せや同時載せ降ろし等のエラーを検出したエラー検出時には、そのエラーを検出した計量台２全体、すなわち、その計量台２の２個の皿部７ａ、７ｂをまとめて２個の皿部７ａ，７ｂ全体で組合せ演算に参加させるようにしている。制御ユニット４は、２個の皿部７ａ，７ｂをまとめたときには、そのまとめた２個の皿部７ａ，７ｂにそれぞれ対応する各組合せランプ８ａ，８ｂに対して同一の指令を出力するようにしている。例えば、組合せが成立して、被計量物を取り除くための緑色の点灯表示を行う場合には、２個の皿部７ａ，７ｂにそれぞれ対応する２個の組合せランプ８ａ，８ｂに対して、組合せ成立を示す緑色の点灯表示の指令を出力する。
【００９３】
図４は、この実施形態の動作説明に供するフローチャートである。
【００９４】
先ず、各計量台２の各荷重等検出器１２の出力信号Ｓｗ，Ｓｙを受信して重量値及びモーメント値を取込み（ステップＳ１）、全ての計量台２について重量値が増加あるいは減少、すなわち、重量値に変化があるか否かを判断し（ステップＳ２）、重量変化があった場合には、その計量台２の重量変化及びモーメントの変化に基づいて、上述のようにして重量変化分の重心位置であるＸ座標を算出し（ステップＳ３）、その計量台２について皿部統合フラグがオンしているか否かを判断する（ステップＳ４）。この皿部統合フラグは、計量台２の２個の皿部７ａ，７ｂをまとめて２個の皿部７ａ，７ｂ全体として組合せ演算に参加させるか否かを示すフラグであり、フラグがオンしているときには、計量台２の２個の皿部７ａ，７ｂをまとめて２個の皿部７ａ，７ｂ全体で組合せ演算に参加させ、オフしているときには、計量台２の２個の皿部７ａ，７ｂをまとめることなく、個別の皿部７ａ，７ｂとして組合せ演算に参加させる。
【００９５】
ステップＳ４において、皿部統合フラグがオンしていないとき、すなわち、計量台２の２個の皿部７ａ，７ｂが個別に処理されている正常な状態では、同時載せなどのエラーがあるか否かを後述のように判断し（ステップＳ５）、エラーがあるときには、皿部統合フラグをオンすると共に、そのエラーが検出された計量台２の２個の皿部７ａ，７ｂの重量をまとめて、ステップＳ１１に移行する（ステップＳ７）。ステップＳ１１では、通常の処理、例えば、被計量物が載せられた皿部及び被計量物の重量を求めた後には、組合せ演算を行い、また、被計量物が降ろされた皿部及び被計量物の重量を求めた後には、例えば、被計量物の降ろされた皿部に対応する組合せランプが点灯しているか否かを判定し、点灯しているときには、組合せが成立した皿部から被計量物が降ろされたとして組合せランプを消灯するといった処理を行なって、再びステップＳ１に戻る。
【００９６】
また、ステップＳ４において、皿部統合フラグがオンしているときには、その計量台２全体の重量値が「０」ｇであるか否かを判断し（ステップＳ８）、「０」ｇになったときには、その計量台２の２個の皿部７ａ，７ｂの被計量物は全て降ろされた、例えば、統合された２個の皿部７ａ，７ｂ全体として組合せが成立して２個の皿部７ａ，７ｂの被計量物が全て降ろされたとして、皿部統合フラグをオフして統合を解除すると共に、各皿部７ａ，７ｂの重量値をそれぞれ「０」ｇとし、計量台２の２個の皿部７ａ，７ｂの重量を個別に処理する正常な状態に復帰させてステップＳ１１に移行する（ステップＳ９）。また、ステップＳ８において、その計量台２全体の重量値が「０」ｇでないときには、計量台２の２個の皿部７ａ，７ｂを統合した全体として重量値を更新してステップＳ１１に移行する（ステップＳ１０）。
【００９７】
ここで、上記ステップＳ５における同時載せ及び同時載せ降ろし等のエラーの検出について、説明する。
【００９８】
この実施形態では、上述の図２に示すように、計量台２の全長をＬとし、計量台２の中心エリアＬＣは、左右の皿部７ａ，７ｂを中間で仕切ると共に、被計量物の載置を禁止する載置禁止エリアとしている。また、被計量物の重心位置を定義するｘ軸は、計量台２の中心を原点０とし、右側を正、左側を負としている。
【００９９】
そして、制御ユニット４は、検出荷重が増加したときには、上述のようにして検出荷重及び検出モーメントに基づいて、Ｘ座標を算出し、このＸ座標が、皿部７ａ，７ｂの中間領域である前記載置禁止エリア内となったときには、同時載せと判定するものである。すなわち、この実施形態では、被計量物の重心位置として算出されるｘ座標が、載置禁止エリア内にあるか否かによって、同時載せのエラーの発生の有無を判定している。
【０１００】
同様に、制御ユニット４は、検出荷重が減少したときには、上述のようにして検出荷重及び検出モーメントに基づいて、ｘ座標を算出し、このｘ座標が、前記載置禁止エリア内となったときには、同時降ろしと判定するものである。この同時降ろしの場合には、更に、同時降ろし後の２個の皿部７ａ，７ｂに被計量物が残存している、すなわち、計量台２に載荷されている重量が「０」ｇでないときに、同時降ろしのエラーとして検出する。
【０１０１】
また、同時載せ降ろしについては、予め被計量物の載置可能な範囲を設定しておく。同時載せ降ろしが発生すると、その時の重量値とモーメント値の差分から求まる重心位置は、載置可能な範囲を超えた位置となる。これを利用して、同時載せ降ろしが発生したと判定する。
【０１０２】
ここで、同時載せ降ろしの検出について、更に詳細に説明する。
【０１０３】
例えば、図５（ａ），（ｂ）に示すように、被計量物２４Ａを載せるのと被計量物２４Ｂを降ろすのが同時に発生した場合を考える。始め、図５（ａ）に示すように、右側の皿部７ｂの中心である、ＬＢの位置に重量ＷＢの被計量物２４Ｂが載せられていた。これを降ろすのと同時に、ＬＡ（ＬＡ＝−ＬＢとする）の位置に重量ＷＡの別の被計量物２４Ａを載せる。また、原点０から見たモーメントをそれぞれ、ＭＡ、ＭＢとする。このとき、それぞれの重心位置は、ＬＡ＝ＭＡ／ＷＡ、ＬＢ＝ＭＢ／ＷＢと表される。なお、ＭＡとＭＢの関係であるが、それぞれのモーメントの変化は原点に対して対称であることより、ＭＢ＝ＭＡとなる（なぜならＬＢ＝ＬＡ）。
【０１０４】
このとき、同時載せ降ろしが発生したため、制御ユニット４の演算制御部２０は、重量がＷＡ−ＷＢだけ変化した、と認識してしまう。このときのモーメント量の変化ΔＭは、ＭＡ−ＭＢとなる。
【０１０５】
今、ＷＡとＷＢとの差があまりなく、ＷＡ＝０．８ＷＢだったとする。このとき、ΔＷ＝ＷＡ−ＷＢ＝−０．２ＷＢとなるが、ΔＭは、ΔＭ＝ＭＡ−ＭＢ＝−２ＭＢの変化となる。これらより、この重量変化による重心位置を計算すると、
Ｘ＝（ＭＡ−ＭＢ）／（ＷＡ−ＷＢ）＝ΔＭ／ΔＷ＝−２ＭＢ／−０．２ＷＢ＝１０ＭＢ／ＷＢ
の位置になる。ここで、ＬＢ＝ＭＢ／ＷＢであることからＸ＝１０ＬＢとなる。
【０１０６】
これは、同時載せ降ろしの時、制御ユニット４の演算制御部２０が認識する見かけの重量変化分であり、可視化すると、図６に示すようになる。
【０１０７】
ＬＢは、皿部の中心であるので、Ｘ＞２ＬＢの位置は、皿部の外側になってしまう。
【０１０８】
したがって、Ｘ＝１０ＬＢは皿部からはるかに遠い位置に被計量物が載せられていると認識することができる。これは、当然にはあり得ない現象であるので、相対的変化量を見ることで、制御ユニット４の演算制御部２０は、同時載せ降ろしが発生したと判断することができる。
【０１０９】
一般的な１／３０００程度の秤では、Ａ／Ｄ変換後のカウント値が数カウント変化したときの、モーメント量の変化は非常に小さくなり、同時載せ降ろしによる被計量物の重量の差が、数カウント程度しかないような場合には、Ａ／Ｄ変換の分解能では、正確な値が取れない。
【０１１０】
そのため、モーメントの値から重心位置を求めると、数百ミリ程度の誤差が生じてしまう。したがって、微少な重量変化の場合、相対値での重量負荷位置の特定は難しい。
【０１１１】
そこで、この実施形態では、微少な重量変化の場合には、重量の変化前後の絶対的な重心位置から、同時載せ降ろしが発生したことを検出するようにしている。
【０１１２】
例えば、図５（ａ）に示すように、初めの重心位置は、＋ＬＢであり、次の重心位置は図５（ｂ）に示すようにＬＡ＝−ＬＢとなっていた。ここで、前後の重心位置の積を求めると、−ＬＢ2と負になることから、重心位置が別の皿部に移動したことがわかる。重量変化が小さい場合は、このように全体の重心位置が別の皿部に移動したときに、同時載せ降ろしが発生したと判定することができる。
【０１１３】
このため、この実施形態では、制御ユニット４は、重量変化が一定以上で大きい場合には、重心位置であるｘ座標が、載置可能な範囲である皿部７ａ，７ｂ内部にあるか否かによって同時載せ降ろしの有無を判定し、重量変化が一定以上でないとき、すなわち、重量変化が小さい場合には、重量変化の前後のｘ座標の積が負であるか否かによって同時載せ降ろしの発生の有無を判定するようにしている。
【０１１４】
（実施形態２）
同時載せ降ろしは、組合せが成立して皿部から被計量物を降ろす際に生じる場合が多い。このように組合せが成立している場合に同時載せ降ろしのエラーが生じたときに、組合せが成立して選択されている皿部の被計量物が正しく降ろされているか否かを判断する必要があるが、上述のように、同時載せ降ろしでは、２個の皿部７ａ，７ｂの重量の分布が不明となり、組合せが成立して選択されている皿部の被計量物が正しく降ろされているか否か判定することができない。
【０１１５】
そこで、この実施形態では、組合せが成立している場合に同時載せ降ろしのエラーが生じたときに、正しい組合せの被計量物が皿部から降ろされて正しい組合せ重量を確保できるように次のように構成している。
【０１１６】
すなわち、図７（ａ）に示すように、例えば、一方の皿部７ａの被計量物２４Ａが組合せに選択され、該一方の皿部７ａに対応する組合せランプ８ａが組合せの成立を示す緑色で点灯している場合を想定する。作業者は、組合せの成立した被計量物２４Ａを取り除き、商品としてパックするので、一方の皿部７ａの被計量物２４Ａを降ろす。しかし、他方の皿部７ｂが元々空いているので、図７（ｂ）に示すように、被計量物２４Ｂを載せる作業者がそこに載せてしまう。そのタイミングが重なると、同時載せ降ろしエラーとなる。この時点で、制御ユニット４の演算制御部２０は、各皿部７ａ，７ｂの重量が分らなくなり、そのままでは、作業者が降ろした一方の皿部７ａの被計量物２４Ａが本当に降ろされた否かを判断することができない。つまり、正しい組合せ重量の確保ができなくなる。
【０１１７】
そこで、この実施形態では、上記のような現象が発生したときには、その計量台２について、図７（Ｃ）に示されるように、対応する組合せランプ８ａ，８ｂの赤色の点滅表示やブザーなどを用いてエラーの発生を報知する。これによって、作業者は、エラーの発生を認識すると共に、皿部から降ろした被計量物が誤っている虞があることを認識することができる。これによって、作業者は、上述の図１のリセットボタン９を操作して、これまで成立している組合せをキャンセルする。その瞬間に計量台２の２個の皿部７ａ，７ｂを統合して２個の皿部７ａ，７ｂ全体で組合せ演算に参加させる。その後、再び、組合せ演算が行われるが、その時は、エラーの発生した２個の皿部７ａ，７ｂは、統合されて１個の皿部としてまとめられているので、その計量台２の分は、一つとして組合せ演算に参加する。これにより、得られた組合せ重量の結果は、誤差のないものとなる。
【０１１８】
また、図７（ｂ）に示すように、完全に一方の皿部７ａの被計量物が「０」ｇになっていると作業者から見て明らかに分る場合は、その組合せ重量は正しいものといえるので、リセットボタン９を押して組合せをキャンセルする必要はない。その場合でも同様にエラーは、発生するので、図７（ｃ）に示されるように、対応する組合せランプ８ａ，８ｂの赤色の点滅表示やブザーなどを用いてエラーの発生が報知されるが、作業者が、他方の皿部７ｂの被計量物２４Ｂを一旦降ろせば、計量台２の２個の皿部７ａ，７ｂの全体が「０」ｇとなり、各皿部７ａ，７ｂの重量を「０」ｇにして計量を再開することができる。すなわち、エラーの発生している計量台２の２個の皿部７ａ，７ｂの被計量物を全て取り除き、そこから各皿部７ａ，７ｂ毎に被計量物を載せていけば、各皿部７ａ，７ｂの重量の保証は可能である。そのため、このエラーが発生しても、その計量台２の２個の皿部７ａ，７ｂの全体が「０」ｇとなれば、エラーを解除することができ、エラーの報知を継続する必要が無くなるので、その時エラーの報知を止めるようにする。
【０１１９】
図８に、この実施形態のエラー検出のフローチャートを示す。
【０１２０】
各計量台２の各荷重等検出器１２の出力信号Ｓｗ，Ｓｙを受信して重量値及びモーメント値を取込み（ステップＳ１）、全ての計量台２について重量値に変化があるか否かを判断し（ステップＳ２）、重量変化があった場合には、その計量台２の重量変化及びモーメントの変化に基づいて、上述のようにして重量変化分の重心位置であるｘ座標を算出し（ステップＳ３）、その計量台２について皿部統合フラグがオンしているか否かを判断し（ステップＳ４）、皿部統合フラグがオンしているときには、上述の図４のステップＳ８移行し、図４と同様の処理となる。
【０１２１】
ステップＳ４において、皿部統合フラグがオンしていないときには、その計量台２について同時載せや同時載せ降ろしなどのエラーがあるか否かを判断する（ステップＳ５）。エラーがあるときには、その計量台２の皿部が、組合せに選ばれているか否か、すなわち、組合せが成立しているか否かを判断し（ステップＳ６）、組合せに選ばれているとき、すなわち、組合せが成立しているときには、その計量台２の２個の皿部７ａ，７ｂについてエラーである旨の放置を、例えば、対応する組合せランプ８ａ，８ｂを赤色で点滅させることによって行う（ステップＳ７）。組合せに選ばれていないときには、上述の実施形態と同様に、皿部統合フラグをオンすると共に、そのエラーが検出された計量台２の２個の皿部７ａ，７ｂの重量をまとめて、ステップＳ１０に移り（ステップＳ８）、通常の処理を行なってステップＳ１に戻る。
【０１２２】
また、ステップＳ５において、エラーがないときには、ステップＳ３で算出したｘ座標があるいずれかの皿部に、変化した重量分を加算してステップＳ１０に移行する（ステップＳ９）。
【０１２３】
図９に、上記図８のステップＳ７におけるエラーを解除するためのフローチャートを示す。
【０１２４】
同時載せ降ろし等のエラーが発生しているか否かを判断し（ステップＳ１）、エラーが発生しているときには、操作部としてのリセットボタン９が押されたか否かを判断し（ステップＳ２）、エラーであることを認識した作業者が、組合せが成立している皿部から被計量物を正しく降ろしたか否かを確認した後、リセットボタン９を押したときには、組合せを中断してエラーが発生している計量台２の２個の皿部７ａ，７ｂの重量をまとめ（ステップＳ３）、同時載せ降ろしエラーを解除してエラーの報知を停止すると共に、図８のステップＳ１０へ移行する（ステップＳ４）。
【０１２５】
ステップＳ２において、リセットボタン９が押されていないときには、計量台２の全体の重量が「０」ｇであるか否かを判断し（ステップＳ５）、エラーであることを認識した作業者が、組合せが成立している皿部から被計量物を正しく降ろしたか否かを確認した後、エラーが検出された計量台２の皿部の被計量物を降ろした際に、重量が「０」ｇになったときには、組合せを正常に終了したとしてステップＳ４に移る（ステップＳ６）。
【０１２６】
上述の各実施形態では、計量台２には、２個の皿部７ａ，７ｂを備えていたけれども、本発明の他の実施形態として、計量台２は、３個以上の皿部を備えるものであってもよい。この場合も重心位置のＸ座標がどの皿部にあるかを判定することで、荷重位置の検出が可能となる。
【産業上の利用可能性】
【０１２７】
本発明は、組合せ秤として有用である。
【符号の説明】
【０１２８】
１              組合せ秤
２              計量台
４              制御ユニット
７ａ，７ｂ      皿部
８，８ａ，８ｂ  組合せランプ
１２            荷重等検出器
【図１】
0005431227.tif 000002
【図２】
0005431227.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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