(57)【要約】  【課題】  圧着時に電線が中高に曲がったり折れたりしないように、被覆の剥ぎ取られた電線端部に端子を圧着する方法及び装置を提供する。  【解決手段】  端子圧着装置は、圧着工具であるクリンパ１３・１５及びアンビル１４・１６、並びに、端子と帯体との接続部を切断するスライドカッター１７、スライドカッター１７を押し下げるカットオフパンチ１８を有するアプリケータ１０と、電線Ｅを保持して上下移動させるクランプ装置５０とを具備する。端子圧着の際には、まず、電線Ｅをクランプ装置５０によりスライドカッター上面高さ位置Ｈ２´まで下降させる。その後、クランプ装置５０により電線Ｅを圧着高さ位置Ｈ１まで下降させつつクリンパ１３・１５を下降させて端子を電線の端部に圧着するとともに、スライドカッター１７を下降させて帯体から端子を切り離す。このため、電線Ｅがほぼ直線状態のままで圧着・切断作業が行われる。【選択図】  図１
2008087938.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被覆の剥ぎ取られた電線の端部に、一連の帯体として供給される端子を一個ずつ圧着する方法であって、
端子圧着工具である昇降側クリンパと固定側アンビルとの間の電線搬送高さ位置に前記電線の端部を送り込むＡ工程と、
前記クリンパと前記アンビルとの間に前記端子を位置させるとともに、該端子と前記帯体との接続部をスライドカッターの切刃部に位置させるＢ工程と、
前記電線を前記スライドカッター上面位置まで下降させるＣ工程と、
該電線を圧着高さ位置まで下降させつつ前記クリンパを下降させて該端子を該電線の端部に圧着するとともに、前記スライドカッターを下降させて前記帯体から該端子を切り離すＤ工程と、
前記クリンパを上昇させるとともに前記電線を上昇させるＥ工程と、を含み、
前記Ｃ工程において前記電線を前記スライドカッター上に載置し、
前記Ｄ工程において、前記スライドカッターの下降と同期させて前記電線を下降させることを特徴とする端子圧着方法。
【請求項２】
被覆の剥ぎ取られた電線の端部に、一連の帯体として供給される端子を一個ずつ圧着する方法であって、
端子圧着工具である昇降側クリンパと固定側アンビルとの間の電線搬送高さ位置に前記電線の端部を送り込むＡ工程と、
前記クリンパと前記アンビルとの間に前記端子を位置させるとともに、該端子と前記帯体との接続部をスライドカッターの切刃部に位置させるＢ工程と、
前記電線を前記スライドカッター上面位置を経て圧着高さ位置まで下降させつつ前記クリンパを下降させて該端子を該電線の端部に圧着するとともに、前記スライドカッターを下降させて前記帯体から該端子を切り離すＣ´工程と、
前記クリンパを上昇させるとともに前記電線を上昇させるＥ工程と、を含み、
前記Ｃ´工程において、前記スライドカッターの下降と同期させて前記電線を下降させることを特徴とする端子圧着方法。
【請求項３】
前記スライドカッターが、前記端子帯体を受け入れる凹部及びその上側に切刃が形成されている刃部を有し、
前記Ａ及びＢ工程においては、該刃部の上面が前記アンビルの底面よりも上に位置し、
前記Ｄ工程又はＣ´工程において、前記カットオフパンチ及びクリンパが下降して前記スライドカッターが下方駆動されて前記切刃が前記帯体を切断するとともに、前記端子が前記電線に圧着され、圧着完了状態では、前記電線は前記圧着高さ位置に位置し、
この切断・圧着駆動時に前記電線が前記スライドカッターに同期して下降することにより、前記電線がほぼ直線状態のまま下降しつつ圧着及び切断を行うことを特徴とする請求項１又は２記載の端子圧着方法。
【請求項４】
前記Ｅ工程において、前記スライドカッターの上昇と同期させて前記電線を上昇させることを特徴とする請求項１、２又は３に記載の端子圧着方法。
【請求項５】
被覆の剥ぎ取られた電線端部に端子を圧着する装置であって、
昇降ラムを有するプレスと、
該ラムによって駆動され、圧着工具である昇降側クリンパ及び固定側アンビルを有するアプリケータと、
前記電線を保持するクランプと、
該クランプを昇降する昇降機構と、
を具備し、
前記クランプ昇降機構が昇降距離・速度・加減速度を任意に設定可能であることを特徴とする端子圧着装置。
【請求項６】
被覆の剥ぎ取られた電線端部に端子を圧着する装置であって、
昇降ラムを有するプレスと、
該ラムによって駆動され、圧着工具である昇降側クリンパ及び固定側アンビルを有するアプリケータと、
前記電線を保持するクランプと、
該クランプを昇降する昇降機構と、
を具備し、
前記クランプが前記クリンパに同期して下降することを特徴とする端子圧着装置。
【請求項７】
被覆の剥ぎ取られた電線端部に、一連の帯体として供給される端子を一個ずつ圧着する装置であって、
昇降ラムを有するプレスと、
該ラムによって駆動され、圧着工具である昇降側クリンパ及び固定側アンビル、並びに、前記端子と帯体との接続部を切断するスライドカッターを有するアプリケータと、
前記電線を保持するクランプと、
該クランプを昇降する昇降機構と、
を具備し、
前記クランプ昇降機構が昇降距離・速度・加減速度を任意に設定可能であることを特徴とする端子圧着装置。
【請求項８】
被覆の剥ぎ取られた電線端部に、一連の帯体として供給される端子を一個ずつ圧着する装置であって、
昇降ラムを有するプレスと、
該ラムによって駆動され、圧着工具である昇降側クリンパ及び固定側アンビル、並びに、前記端子と帯体との接続部を切断するスライドカッターを有するアプリケータと、
前記電線を保持するクランプと、
該クランプを昇降する昇降機構と、
を具備し、
前記クリンパが下降して前記スライドカッターが下方駆動されて前記切刃が前記帯体を切断し、この切断駆動時に前記クランプが前記スライドカッターに同期して下降することを特徴とする端子圧着装置。
【請求項９】
端子圧着・切断後、前記クランプが前記スライドカッターに同期して上昇することを特徴とする請求項７又は８記載の端子圧着装置。
【請求項１０】
前記スライドカッターが、前記端子帯体を受け入れる凹部及びその上側に切刃が形成されている刃部を有し、
前記電線端部が前記クリンパと前記アンビル間に導入される段階においては、前記スライドカッターの前記刃部の上面が前記アンビルの底面よりも上に位置し、
前記クリンパを下降させ前記スライドカッターを下方駆動して前記切刃で前記接続部を切断するとともに前記端子を前記電線端部に圧着する際に、前記電線を前記スライドカッターに同期して下降させて、
切断・圧着完了時に、前記電線を圧着高さ位置に位置させることを特徴とする請求項８記載の端子圧着装置。
【請求項１１】
前記クランプの移動距離、移動時間、加速度、速度、減速度、待機時間などが任意に入力可能なことを特徴とする請求項５〜１０いずれか１項記載の端子圧着装置。
【請求項１２】
前記クランプ昇降機構が、前記クランプの搬送テーブル又は装置本体に設けられ、
該昇降機構が、サーボモータと、該モータで駆動されて、前記クランプを昇降させるためのボールネジ又は偏芯カムと、を有することを特徴とする請求項５〜１１いずれか１項記載の端子圧着装置。
【請求項１３】
電線を送給する送給装置と、
該電線の先端部の皮むき装置と、
該先端部に端子を圧着する第一の端子圧着装置と、
該電線の先端部を任意の長さに切断する切断装置と、
切断された電線の後端部の皮むき装置と、
該後端部に端子を圧着する第二の端子圧着装置と、
両端に端子が圧着された電線の排出装置と、
を含み、
前記端子圧着装置が請求項５〜１２いずれか１項に記載の端子圧着装置であることを特徴とする端子圧着電線製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被覆の剥ぎ取られた電線端部に端子を圧着する方法及び装置に関する。特には、複数の端子が並列して帯状のキャリアに接続されている帯体から、端子を一個ずつ電線端部に圧着する方法及び装置に関する。さらに、電線を所定の長さに切断し、その両端に端子を圧着する圧着端子付き電線製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
まず、現在用いられている一般的な端子圧着装置について以下に説明する。
端子圧着装置は、所望の長さの電線の両端に端子を圧着する端子圧着電線製造装置に装備されるものである。ここでは、多数の端子が並列してキャリアに接続されている帯体を、装置の側方から供給するサイドフィードアプリケータを有するタイプについて説明する。このアプリケータは、プレス加工の金型（材料送り機構付き）に相当するものであって、端子の形状やサイズ、電線のサイズ等に応じて個別に設計・製作される。端子圧着電線製造装置で処理する電線・端子のサイズや種類に応じて各種のアプリケータを交換して使用する。【０００３】
最初に、多数の端子が並列にキャリアに接続されている端子の帯体について説明する。
図１２は、帯体及び端子が圧着された電線を説明する図であり、図１２（Ａ）は帯体の平面図、図１２（Ｂ）は帯体の側面図、図１２（Ｃ）は電線の端部に端子が圧着された状態を示す平面図である。
この帯体１００は、並列に並んだ複数の圧着端子１０１と、各端子１０１の基端が接続するキャリア１０２とを有する。キャリア１０２は、細幅の金属薄帯である。【０００４】
圧着端子１０１は、キャリア１０２に接続部１０３で接続している。図１２（Ａ）、（Ｂ）に示すように、圧着端子１０１は、先端側（図１２（Ａ）の上側、図１２（Ｂ）の右側）から、相手方コネクタピンとの接触部１０１ａ、ワイヤ用バレル１０１ｂ、インスレーション用バレル１０１ｃを有する。両バレル１０１ｂ、１０１ｃは、圧着前には正面から見ると上開きのＵ字型をしており、そのＵ字の凹部に電線を受け入れる。そして、図１２（Ｃ）に示すように、ワイヤ用バレル１０１ｂは被覆の剥ぎ取られた電線端部Ｗに圧着され、インスレーション用バレル１０１ｃは、被覆端部Ｃに圧着される。図１２（Ａ）に示すように、圧着端子１０１は、キャリア１０２に所定の間隔で並列に接続されている。また、キャリア１０２には、所定の間隔で穴１０２ａが開けられている。この穴１０２ａは、後述するように、アプリケータにおいて、端子を一個ずつ間欠的に搬送する際のツメ掛け部として使用される。【０００５】
次に、アプリケータの構造を説明する。
図１３は、アプリケータの構造の一例を示す斜視図である。
図１４は、図１３のアプリケータの側面断面図である。
図１５は、図１３のアプリケータの圧着工具部分の構造を示す分解斜視図である。
図１６は、図１３のアプリケータのスライドカッターの構造を示す図であり、図１６（Ａ）は正面図、図１６（Ｂ）は側面図である。【０００６】
この例のアプリケータ１０は、図１３、図１４に示すように、以下の主要部から構成されている。
ベース１１：各部を搭載する基板である。
ホルダー１２：ベース１１に立設された柱状の構造体である。
昇降側クリンパ１３、１５と固定側アンビル１４、１６：ワイヤ用バレル１０１ｂ及びインスレーション用バレル１０１ｃを圧着するための圧着工具である。ワイヤ用バレル１０１ｂ圧着用のもの（図１４の右側のもの）をワイヤクリンパ、ワイヤアンビルといい、インスレーション用バレル１０１ｃ圧着用のもの（図１４の左側のもの）をインスクリンパ、インスアンビルという。なお、ワイヤクリンパとインスクリンパを総称してクリンパ、ワイヤアンビルとインスアンビルを総称してアンビルということもある。
スライドカッター１７：帯体１００の接続部１０３を切断する。
カットオフパンチ１８：スライドカッター１７を押し下げる。【０００７】
端子フィード機構２２：側方から供給される帯体１００が通る供給路２１が設けられ、同供給路内の帯体１００を所定のピッチずつ圧着位置（各クリンパと各アンビルが係合する位置）に送り出す。端子フィード機構２２は、帯体１００のキャリア１０２に形成された穴１０２ａ（図１２参照）に係合する送り爪２３を備える。【０００８】
図１４に示すように、ホルダー１２の上部には、シャンク２５が上下にスライド可能に取付けられている。このシャンク２５は、図示せぬプレスのラム３１に連結されて昇降される。シャンク２５には、図１４に示すように、カットオフパンチ１８、インスクリンパ１５、ワイヤクリンパ１３が、図の左右方向（帯体送り方向に直交する方向）に並ぶように備えられている。インスクリンパ１５、ワイヤクリンパ１３の圧着面１５ａ、１３ａは、カットオフパンチ１８の当接面１８ａよりやや下方に位置する。シャンク２５が昇降駆動されると、カットオフパンチ１８、インスクリンパ１５、ワイヤクリンパ１３が一体で昇降運動する。
また、図１３に示す端子フィード機構２２も、シャンク２５の上下運動に伴って駆動され、送り爪２３が端子供給路２１内で往復運動する。これにより、送り爪２３に係合する帯体１００が所定のピッチ毎に圧着位置に送り込まれる。【０００９】
図１４に示すように、カットオフパンチ１８、インスクリンパ１５、ワイヤクリンパ１３の下方のベース１１上には、スライドカッター１７、インスアンビル１６、ワイヤアンビル１４が、図の左右方向に並ぶように固定されている。インスアンビル１６、ワイヤアンビル１４の上面の圧着面１６ａ、１４ａはほぼ同じ高さであり（厳密にはワイヤアンビル１４の方がやや高い）、これらはベース１１上に移動不能に固定されている。一方、スライドカッター１７は後述するように、ベース１１上に下方に移動可能に取付けられている。【００１０】
図１５に示すように、上下方向にみて、カットオフパンチ１８はスライドカッター１７に対向している。また、インスクリンパ１５はインスアンビル１６に、ワイヤクリンパ１３は、ワイヤアンビル１４に対向している。カットオフパンチ１８の下隅は、下方に突出しており、同部分の下面１８ａは平坦な当接面１８ａとなっている。インスクリンパ１５の下端には、下方に向って広がる凹部１５ｂが設けられており、同凹部１５ｂの最奥が圧着面１５ａとなっている。ワイヤクリンパ１３の下端にも、下方に向って広がる凹部１３ｂが設けられており、同凹部１３ｂの最奥が圧着面１３ａとなっている。シャンク２５（図１４参照）が下降すると、カットオフパンチ１８は、その隅の当接面１８ａでスライドカッター１７を押し下げる。また、インスクリンパ１５、ワイヤクリンパ１３の圧着面１５ａ、１３ａは、端子及びワイヤを介して、インスアンビル１６、ワイヤアンビル１４の圧着面１６ａ、１４ａに押し当てられ、後述するように各バレル１０１ｃ、１０１ｂを圧着する。【００１１】
スライドカッター１７の構造を詳細に説明する。
スライドカッター１７は、幅広の直方体状の部材で、図１４、図１５に示すように、ベース１１にバネ１９により上方に付勢されて取付けられており、下方に移動可能である。同カッター１７の上面には、図１６に示すように、圧着時に電線が置かれる溝部１７ａが形成されている。スライドカッター１７の上限にある状態では、この溝部１７ａの底面（スライドカッター上面、後述する刃部１７ｄの上面ともいう）は、図１５に示すインスアンビル圧着面１６ａやワイヤアンビル圧着面１４ａよりやや高い位置にある。さらに、同カッター１７の上面の隅（図１６の左隅）にはカットオフパンチ１８の当接面１８ａが当たる当接面１７ｂが形成されている。また、図１６（Ｂ）に示すように、奥側（アンビル側）の側面には、送られた端子帯体１００の一部を受け入れる、断面コの字状の凹部１７ｃが形成されている。この凹部１７ｃの上方の部分は刃部１７ｄとなっており、凹部１７ｃの入口の上側（刃部１７ｄの下側）のエッジ１７ｅが、帯体１００の接続部１０３（図１２参照）を切断する切刃となっている。スライドカッター１７の上限にある状態では、図１４に示すように、凹部１７ｃの下面は、両アンビル１６、１４の圧着面１６ａ、１４ａとほぼ同一高さにある。【００１２】
バネ１９は、スライドカッター１７の下面に形成された穴１７ｆに収容されている。さらに、同カッター１７の手前側の面（凹部１７ｃと反対側の面）には、スライドカッター１７の上限位置を決めるストッパー（図１７の符号２５）が当接する段部１７ｇが形成されている。【００１３】
次に、電線を供給・位置決めするクランプ装置について説明する。
図１７は、クランプ装置を含む端子圧着装置を説明するための側面図である。
クランプ装置８０は、アプリケータ１０の正面に配置され、電線Ｅが保持されるクランプ８１、クランプ開閉用のカム機構や同カム機構を駆動するシリンダ等が収容されているクランプ駆動機構８２、クランプ８１やクランプ駆動機構８２を保持するクランプ搬送テーブル８３等を有する。クランプ８１には、別工程にて端部が剥ぎ取られた電線Ｅが保持される。クランプ駆動機構８２は、搬送テーブル８３にバネ８４によってサポートされて移動可能に取付けられている。搬送テーブル８３上には、クランプ駆動機構８２の下降限位置を決定するストッパ８５が設けられている。アプリケータ１０を駆動するプレス３０には、電線Ｅを下降させるために、クランプ８１を下方に押し下げる押し棒３３が設けられている。押し棒３３はバネ３４で付勢されて上方に移動可能となっている。【００１４】
端子圧着のために、電線Ｅは、クランプ８１や搬送テーブル８３により、搬送高さＨ２においてアプリケータ１０内に搬送される。この搬送高さＨ２は、圧着高さＨ１（アンビル上面よりも、電線Ｅの半径プラス端子の肉厚だけ高い高さ）より高い。次に、端子１０１を圧着する前に、電線Ｅの、クランプ８１で把持されている部分の高さ（電線中心高さ）が、圧着高さＨ１と同じとなるまで、電線Ｅを下降させる必要がある（詳細後述）。そこで、プレス３０を下降させ、押し棒３３をクランプ８１の上面に当てて、押し棒３３でクランプ８１を押し下げる。クランプ８１が押し下げられてクランプ駆動機構８２の下面がストッパ８５に当たったとき、電線Ｅの中心高さは圧着高さＨ１とほぼ等しくなる。さらにプレス３０が下降しても、その下降分はバネ３４の縮みで吸収されるため、クランプ８１、すなわち、電線Ｅは圧着高さＨ１に維持されることになる。【００１５】
次に、この端子圧着装置を用いて端子を圧着する工程について詳しく説明する。
圧着工程は主に以下の５つの工程からなる。
第１工程：クリンパとアンビル間の電線搬送高さ位置Ｈ２に電線の端部を送り込む、
第２工程：アンビル上に端子を位置させる、
第３工程：電線を圧着高さＨ１まで下降させる、
第４工程：クリンパ及びカットオフパンチを下降させて端子を圧着するとともに、端子と帯体との間の接続部を切断する、
第５工程：クリンパ及びカットオフパンチを上昇させるとともに電線を上昇させる。【００１６】
各工程について図１７〜図２２を参照して説明する。
図１７は既に説明した図であるが、上述の第１工程の終了状態を示す図である。
図１８は、第２工程を説明する図であり、図１８（Ａ）は側面図、図１８（Ｂ）は送り込まれた端子周辺の拡大側面図である。
図１９は、第３工程の初期段階を説明する側面図である。
図２０は、第３工程の最終段階を説明する図であり、図２０（Ａ）は側面図、図２０（Ｂ）は電線端部及び端子周辺の拡大側面図である。
図２１は、第４工程の初期段階を説明する図であり、図２１（Ａ）は側面図、図２１（Ｂ）は電線端部及び端子周辺の拡大側面図である。
図２２は、第４工程の最終段階を説明する図であり、図２２（Ａ）は側面図、図２２（Ｂ）は電先端部及び端子周辺の拡大側面図である。【００１７】
＜第１の工程＞（図１７参照）
図１７に示すように、クランプ８１や搬送テーブル８３により、電線Ｅを電線搬送高さＨ２に送り込む。このとき、被覆の剥ぎ取られた電線端部Ｗがワイヤクリンパ１３とワイヤアンビル１４の間に、被覆端部Ｃがインスクリンパ１５とインスアンビル１６間に位置する。スライドカッター１７は、段部１７ｇがストッパー２５に当接して上限位置に位置している。【００１８】
＜第２の工程＞（図１８参照）
電線搬送後、プレス３０（図１７参照）が下降し始める。すると、シャンク２５が下方にスライドし、端子フィード機構２２（図１３参照）が作動して、端子１００を圧着位置に送り込む。つまり、図１８（Ｂ）に分かりやすく示すように、キャリア１０２がスライドカッター１７の凹部１７ｃ内に、インスレーション用バレル１０１ｃがインスアンビル１６上に、ワイヤ用バレル１０１ｂがワイヤアンビル１４上に置かれる。そして、接続部１０３は、切刃１７ｅの下方に位置する。【００１９】
＜第３の工程＞（図１９、図２０参照）
図１９に示すように、プレス３０がさらに下降して押し棒３３がクランプ８１に当接し、クランプ８１をバネ８４の付勢力に抗して押し下げ始め、電線Ｅが下降し始める。カットオフパンチ１８、インスクリンパ１５、ワイヤクリンパ１３も一体的に下降し続ける。【００２０】
図２０（Ａ）に示すように、クランプ駆動機構８２の下面がストッパ８５に当接するまでプレス３０が下降すると、電線Ｅのクランプ８１で把持された部分は圧着高さＨ１に位置する。しかし、図２０（Ｂ）に示すように、この状態ではスライドカッター１７の溝部１７ａの底面の高さは圧着高さＨ１（アンビル上面よりも、電線の半径プラス端子の肉厚だけ高い高さ）よりも高いので、電線Ｅのクランプ８１で把持された部分から先の電線は、スライドカッター１７の溝部１７ａ（高さＨ１´）に乗り上げ、上方に傾斜する。そして、被覆端部Ｃはインスレーション用バレル１０１ｃに途中まではまり込み、電線端部Ｗはワイヤ用バレル１０１ｂに途中まではまり込んでいる。【００２１】
＜第４の工程＞（図２１、図２２参照）
図２１に示すように、プレス３０がさらに下降し、カットオフパンチ１８の下隅の当接面１８ａ（図１５参照）がスライドカッター１７の当接面１７ｂに当接して同カッター１７を押し下げ始める。ほぼ同時に、インスクリンパ１５の圧着面１５ａがインスレーション用バレル１０１ｃに当たり、ワイヤクリンパ１３の圧着面１３ａがワイヤ用バレル１０１ｂに当たり始める。このとき、図２１（Ｂ）に示すように、電線Ｅのクランプ８１で把持された部分から先の部分はスライドカッター１７の溝部１７ａに乗り上げ、上方に傾斜したままである。なお、押し棒３３は、クランプ８１を押し下げ続けているが、プレス３０の下降分がバネ３４（図１７参照）の縮みで吸収されるため、電線Ｅのクランプ８１で把持された部分は圧着高さＨ１に維持されている。【００２２】
プレス３０が最後まで下降すると、図２２に示すように、カットオフパンチ１８がスライドカッター１７を押し下げて、帯体１００の接続部１０３が切刃１７ｄ（図１６参照）とインスアンビル１６との間で切断され、凹部１７ｃ内のキャリア１０２と、アンビル１６、１４上の端子１０１に分かれる。ほぼ同時に、両クリンパ１３、１５が両アンビル１４、１６に押し当てられ、ワイヤ用バレル１０１ｂが丸く潰されるように電線端部Ｗに圧着され、インスレーション用バレル１０１ｃも同様に被覆端部Ｃに圧着される。この際、電線Ｅのクランプ８１で把持された部分と電線端部Ｗ及び被覆端部Ｃは圧着高さＨ１にある。しかし、スライドカッター１７の溝部１７ａに乗り上げていた部分は、クランプ８１及びインスクリンパ１５・インスアンビル１６により両側を押えられるため、変形が戻らす、最終的には、図２２（Ｂ）に示すように、端子の根元の電線が中高に湾曲したような形状となる。【００２３】
このような電線の湾曲を避けるためには、スライドカッター１７の溝部１７ａの高さを圧着高さに近づければよい、つまり、刃部１７ｄ（図１６参照）の厚さを薄くすればよいが、そうすれば切刃の強度が不足し、切断時に刃部が折れるようなことも起こり得る。【００２４】
このように電線が曲がってしまった場合、端子をコネクタに挿入するときに電線が座屈したり、コネクタと接触部との位置がずれたりして問題となることがある。【００２５】
このような問題への対策として、クランプ８１の下限位置を決定するストッパ８５の高さを調節して、クランプ８１の下限高さをやや高くし、圧着時の電線の中心高さを、圧着高さＨ１よりやや高い位置とすることも考えられる。しかし、この場合は、電線が端子の根元で下方へ湾曲したような形状となってしまう。【００２６】
また、圧着される端子や電線の形状や寸法が変わると、ストッパの高さ位置を調整しなければならず、微妙で手間のかかる作業が増えてしまう。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２７】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであって、圧着時に電線が中高に曲がったり折れたりしないように、被覆の剥ぎ取られた電線端部に端子を圧着する方法及び装置を提供することを目的とする。さらには、そのような良好な端子圧着状態の圧着端子付き電線製造装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２８】
本発明の態様に係る端子圧着方法は、  被覆の剥ぎ取られた電線の端部に、一連の帯体として供給される端子を一個ずつ圧着する方法であって、  端子圧着工具である昇降側クリンパと固定側アンビルとの間の電線搬送高さ位置に前記電線の端部を送り込むＡ工程と、  前記クリンパと前記アンビルとの間に前記端子を位置させるとともに、該端子と前記帯体との接続部をスライドカッターの切刃部に位置させるＢ工程と、  前記電線を前記スライドカッター上面位置まで下降させるＣ工程と、  該電線を圧着高さ位置まで下降させつつ前記クリンパを下降させて該端子を該電線の端部に圧着するとともに、前記スライドカッターを下降させて前記帯体から該端子を切り離すＤ工程と、  前記クリンパを上昇させるとともに前記電線を上昇させるＥ工程と、を含み、  前記Ｃ工程において前記電線を前記スライドカッター上に載置し、  前記Ｄ工程において、前記スライドカッターの下降と同期させて前記電線を下降させることを特徴とする。【００２９】
本発明によれば、電線をスライドカッター上面位置まで下降させた後、圧着高さ位置までスライドカッターと同期下降させて端子圧着及び切断を行うので、電線がほぼ直線状態のままで圧着作業が行われる。このため、電線が端子の根元で中高に曲がったり、先端が下方に曲がることがない。【００３０】
本発明の他の態様に係る端子圧着方法は、  被覆の剥ぎ取られた電線の端部に、一連の帯体として供給される端子を一個ずつ圧着する方法であって、  端子圧着工具である昇降側クリンパと固定側アンビルとの間の電線搬送高さ位置に前記電線の端部を送り込むＡ工程と、  前記クリンパと前記アンビルとの間に前記端子を位置させるとともに、該端子と前記帯体との接続部をスライドカッターの切刃部に位置させるＢ工程と、  前記電線を前記スライドカッター上面位置を経て圧着高さ位置まで下降させつつ前記クリンパを下降させて該端子を該電線の端部に圧着するとともに、前記スライドカッターを下降させて前記帯体から該端子を切り離すＣ´工程と、  前記クリンパを上昇させるとともに前記電線を上昇させるＥ工程と、を含み、  前記Ｃ´工程において、前記スライドカッターの下降と同期させて前記電線を下降させることを特徴とする。【００３１】
本発明によれば、電線をスライドカッター上面位置を経て圧着高さ位置までスライドカッターと同期下降させて端子圧着及び切断を行う。【００３２】
なお、以上の発明においては、上下・昇降方向は、重力方向及びその方向の動きに限定されるものではない。また、電線とスライドカッターが同期とは、厳密な速度・加速度・タイミングの一致を意味するものではなく、圧着後の形態に支障が出ない程度の動作の不一致は許容される。上記各工程Ａ〜Ｅは互いにオーバーラップ、あるいは支障のない範囲で前後していてもよい。【００３３】
本発明においては、  前記スライドカッターが、前記端子帯体を受け入れる凹部及びその上側に切刃が形成されている刃部を有し、  前記Ａ及びＢ工程においては、該刃部の上面が前記アンビルの底面よりも上に位置し、  前記Ｄ工程又はＣ´工程において、前記カットオフパンチ及びクリンパが下降して前記スライドカッターが下方駆動されて前記切刃が前記帯体を切断するとともに、前記端子が前記電線に圧着され、圧着完了状態では、前記電線は前記圧着高さ位置に位置し、  この切断・圧着駆動時に前記電線が前記スライドカッターに同期して下降することにより、前記電線がほぼ直線状態のまま下降しつつ圧着及び切断を行うこととできる。【００３４】
ここで、  前記Ｅ工程において、前記スライドカッターの上昇と同期させて前記電線を上昇させることが好ましい。
この場合、端子が圧着された後の電線をほぼ直線状態のまま上昇させることができる。【００３５】
本発明の態様に係る端子圧着装置は、  被覆の剥ぎ取られた電線端部に端子を圧着する装置であって、  昇降ラムを有するプレスと、  該ラムによって駆動され、圧着工具である昇降側クリンパ及び固定側アンビルを有するアプリケータと、  前記電線を保持するクランプと、  該クランプを昇降する昇降機構と、を具備し、  前記クランプ昇降機構が昇降距離・速度・加減速度を任意に設定可能であることを特徴とする。【００３６】
本発明の他の態様に係る端子圧着装置は、  被覆の剥ぎ取られた電線端部に端子を圧着する装置であって、  昇降ラムを有するプレスと、  該ラムによって駆動され、圧着工具である昇降側クリンパ及び固定側アンビルを有するアプリケータと、  前記電線を保持するクランプと、  該クランプを昇降する昇降機構と、を具備し、  前記クランプが前記クリンパに同期して下降することを特徴とする。【００３７】
本発明のさらに他の態様に係る端子圧着装置は、  被覆の剥ぎ取られた電線端部に、一連の帯体として供給される端子を一個ずつ圧着する装置であって、  昇降ラムを有するプレスと、  該ラムによって駆動され、圧着工具である昇降側クリンパ及び固定側アンビル、並びに、前記端子と帯体との接続部を切断するスライドカッターを有するアプリケータと、  前記電線を保持するクランプと、  該クランプを昇降する昇降機構と、を具備し、  前記クランプ昇降機構が昇降距離・速度・加減速度を任意に設定可能であることを特徴とする。【００３８】
本発明のさらに他の態様に係る端子圧着装置は、  被覆の剥ぎ取られた電線端部に、一連の帯体として供給される端子を一個ずつ圧着する装置であって、  昇降ラムを有するプレスと、  該ラムによって駆動され、圧着工具である昇降側クリンパ及び固定側アンビル、並びに、前記端子と帯体との接続部を切断するスライドカッターを有するアプリケータと、  前記電線を保持するクランプと、  該クランプを昇降する昇降機構と、を具備し、  前記クリンパが下降して前記スライドカッターが下方駆動されて前記切刃が前記帯体を切断し、この切断駆動時に前記クランプが前記スライドカッターに同期して下降することを特徴とする。【００３９】
これらの端子圧着装置においては、  端子圧着・切断後、前記クランプが前記スライドカッターに同期して上昇することが好ましい。【００４０】
さらに、  前記スライドカッターが、前記端子帯体を受け入れる凹部及びその上側に切刃が形成されている刃部を有し、  前記電線端部が前記クリンパと前記アンビル間に導入される段階においては、前記スライドカッターの前記刃部の上面が前記アンビルの底面よりも上に位置し、  前記クリンパを下降させ前記スライドカッターを下方駆動して前記切刃で前記接続部を切断するとともに前記端子を前記電線端部に圧着する際に、前記電線を前記スライドカッターに同期して下降させて、  切断・圧着完了時に、前記電線を前記圧着高さ位置に位置させることが好ましい。【００４１】
これらの端子圧着装置においては、  前記クランプの移動距離、移動時間、加速度、速度、減速度、待機時間などが任意に入力可能なこととできる。
この場合、端子の肉厚やバレルの寸法・形状、電線の径などに応じた電線の圧着・切断作業を行うことができる。【００４２】
また、  前記クランプ昇降機構が、前記クランプの搬送テーブル又は装置本体に設けられ、  該昇降機構が、サーボモータと、該モータで駆動されて、前記クランプを昇降させるためのボールネジ又は偏芯カムと、を有することとできる。【００４３】
本発明の態様に係る端子圧着電線製造装置は、  電線を送給する送給装置と、  電線の先端部の皮むき装置と、  該先端部に端子を圧着する第一の端子圧着装置と、  該電線の先端部を任意の長さに切断する切断装置と、  切断された電線の後端部の皮むき装置と、  該後端部に端子を圧着する第二の端子圧着装置と、  両端に端子が圧着された電線の排出装置を含み、  前記端子圧着装置が上記に記載の端子圧着装置であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００４４】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、電線をスライドカッター上面位置まで下降させた後、圧着高さ位置までスライドカッターと同期下降させて端子を電線の端部に圧着するとともに端子の切断を行うので、電線をほぼ直線状態に保ったままで圧着作業を行うことができる。このため、電線が端子の根元で中高に曲がったり、先端が下方に曲がることがない。
【発明を実施するための形態】
【００４５】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
まず、端子圧着電線製造装置について説明する
図８は、端子圧着電線製造装置の構成の一例を説明する図である。
この例では、電線を所定の長さに切断し、切断した電線の両端の被覆を剥ぎ、両端の露出した電線に端子を圧着する装置について説明する。
端子圧着電線製造装置１は、ロール状に巻かれた電線から所定の長さずつ電線を送り出す電線送給装置２、電線を把持及び搬送する２個のクランプ装置５０Ａ、５０Ｂ、電線切断装置３、基側電線（電線送給装置２側の電線）の先端部の皮むき装置４Ａ、先側電線（切断された電線）の後端部の皮むき装置４Ｂ、基側電線の先端部への端子圧着装置（アプリケータ）１０Ａ、先側電線の後端部への端子圧着装置（アプリケータ）１０Ｂ、両端に端子が圧着された電線の排出装置５、とを主に備える。これらの装置は、機台６上に配置されている。
【００４６】
電線送給装置２、二個のクランプ装置５０Ａ、５０Ｂは、電線送り方向に直列に並んで配置されている。ここで、電線送給装置２に近い側のクランプ装置５０Ａを基クランプ装置、もう一方のクランプ装置を先クランプ装置５０Ｂという。
【００４７】
基クランプ装置５０Ａは、電線送給装置２から繰り出された電線の基側を把持するクランプ５１Ａ、同クランプ５１Ａを開閉するカム機構や同カム機構を駆動するシリンダ等が設けられたクランプ駆動機構５２Ａ、クランプ５１Ａとクランプ開閉機構５２Ａが載置された搬送テーブル５３Ａなどから構成される。搬送テーブル５３Ａは、電線送り方向に移動可能であるとともに、機台６上に旋回可能に設けられている。
先クランプ装置５０Ａは、電線送給装置２から繰り出された電線の先側を把持するクランプ５１Ｂ、同クランプ５１Ｂを開閉するカム機構や同カム機構を駆動するシリンダ等が設けられたクランプ駆動機構５２Ｂ、クランプ５１Ｂとクランプ開閉機構５２Ｂが載置された搬送テーブル５３Ｂなどから構成される。搬送テーブル５３Ｂは、電線送り方向に移動可能であるとともに、機台６上に横方向に移動可能に設けられている。
両クランプ装置５０Ａ、５０Ｂ間には、電線を切断する切断装置３が設けられている。
【００４８】
基クランプ装置５０Ａの搬送テーブル５３Ａが電線送り方向から所定の角度旋回した先には、先端部端子圧着装置（アプリケータ）１０Ａが設けられている。また、この旋回軌道の途中には、皮むき装置４Ａが設けられている。
先クランプ装置５０Ｂの搬送テーブル５３Ｂが電線送り方向から所定の距離だけ横方向に移動した先には、後端部端子圧着装置（アプリケータ）１０Ｂが設けられている。この移動軌道の途中には皮むき装置４Ｂが設けられている。
【００４９】
この端子圧着電線製造装置１の動きを簡単に説明する。
まず、電線送給装置２から所定の長さだけ電線がクランプ装置５０Ａ、５０Ｂに向って送り込まれて、２ヶ所で各クランプ装置５０Ａ、５０Ｂのクランプ５１Ａ、５１Ｂに把持される。ここで、この電線の先端には、前の工程において端子が予め圧着されている。そして、切断装置３により、電線が切断される。電線送給装置２に残った電線（基側電線）は基クランプ装置５０Ａのクランプ５１Ａに把持され、切断された電線（先側電線）は先クランプ装置５０Ｂのクランプ５１Ｂに把持される。
【００５０】
次に、基クランプ装置５０Ａの搬送テーブル５３Ａが皮むき装置４Ａまで旋回して、同装置によって基側電線の先端部の被覆が剥ぎ取られる。次に、同搬送テーブル５３Ａが先端部端子圧着装置１０Ａまで旋回して、剥ぎ取られた電線先端部に端子が圧着される。その後、搬送テーブル５３Ａは元の位置に戻る。つまり、基側電線の先端に端子が圧着されていることになる。
【００５１】
この作業と同時に、先クランプ装置５０Ｂの搬送テーブル５３Ｂが皮むき装置４Ｂまで移動して、同装置によって先側電線の後端部の被覆が剥ぎ取られる。次に、同搬送テーブル５３Ｂが後端部端子圧着装置１０Ｂまで横移動して、剥ぎ取られた電線後端部に端子が圧着される。これにより、所定の長さに切断された電線の両端に端子が圧着される。この電線は排出装置５により排出され、搬送テーブル５３Ｂは元の位置に戻る。
【００５２】
次に、この端子圧着電線製造装置１のアプリケータ（端子圧着装置）１０とクランプ装置５０の構成及び作用を説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係る端子圧着装置とクランプ装置の構造を示す側面図である。
このアプリケータ１０は、図１３、図１４のアプリケータ１０とほぼ同一の構造である。ただし、ワイヤクランプを昇降させる作業をプレス３０で行うか別の駆動源で行うかの点が異なる。なお、以降の図において、図１３、図１４のアプリケータと同じ構成・作用を有する部分は図１３と同じ符号を付し、説明を省略する。
【００５３】
以下、クランプ装置５０について説明する。
クランプ装置５０は、前述のように、電線Ｅを把持するクランプ５１、クランプ駆動機構５２、搬送テーブル５３を有する。クランプ駆動機構５２は、搬送テーブル５３の上方に配置されて、ガイドバー５４に沿って搬送テーブル５３に対して昇降可能となっている。搬送テーブル５３にはサーボモータ５５が取付けられている。サーボモータ５５の出力軸は上方に延びており、同軸にはボールネジ５６が固定されている。このボールネジ５６は、軸受５７を介してクランプ駆動機構５２に取付けられている。サーボモータ５５の回転により、クランプ駆動機構５２はガイド５４に沿って上下運動し、クランプ５１に把持されている電線Ｅが昇降される。
【００５４】
クランプ５１の移動速度や加減速度、各高さでの停止時間等は、後述するように任意に設定可能である。
【００５５】
次に、この端子圧着装置１０とクランプ装置５０を用いた端子圧着方法を説明する。
図２は、端子圧着方法を説明するためのタイムチャートである。図の上半分は電線の動きを示し、下半分はアプリケータの動きを示す。
端子圧着方法は、主に以下の工程からなる。
Ａ工程：クリンパとアンビル間の電線搬送高さ位置に電線を送り込む、
Ｂ工程：アンビル上に端子を位置させるとともに、端子と帯体との接続部をスライドカッターの切刃部に位置させる（端子フィード）、
Ｃ工程：電線をスライドカッター上面位置（スライドカッター１７の溝部１７ａの底面（図１５、図１６（Ａ）参照）の高さ）まで下降させ、電線を溝部１７ａに置く、
Ｄ工程：電線を圧着高さ（アンビル上面よりも、電線Ｅの半径プラス端子の肉厚だけ高い高さ）位置まで下降させつつクリンパを下降させて、端子を電線の端部に圧着するとともに、スライドカッターを下降させてキャリアから端子を切り離す、
Ｅ工程：クリンパを上昇させるとともに電線を上昇させる。
【００５６】
各工程について図１〜図６を参照して説明する。
図１は、Ａ工程の最終段階を説明する図である。
図２は、端子圧着方法を説明するためのタイムチャートである。
図３は、Ｃ工程の初期段階を説明する図であり、図３（Ａ）は側面図、図３（Ｂ）は電線端部や端子周辺の拡大側面図である。
図４は、Ｃ工程の最終段階を説明する図であり、図４（Ａ）は側面図、図４（Ｂ）は電線端部や端子周辺の拡大側面図である。
図５は、Ｄ工程の初期段階を説明する図であり、図５（Ａ）は側面図、図５（Ｂ）は電線端部や端子周辺の拡大側面図である。
図６は、Ｄ工程の最終段階を説明する図であり、図６（Ａ）は側面図、図６（Ｂ）は電線端部や端子周辺の拡大側面図である。
【００５７】
各工程について説明する。
＜Ａ工程＞（図１参照）
電線Ｅは、その先端部（図の右端部）を皮むきされた状態でクランプ５１に保持されている。このとき、クランプ５１に把持された電線Ｅは、搬送高さＨ２（圧着高さＨ１の上方）に位置決めされている。そして、クランプ搬送テーブル５３を旋回又は横移動させて、電線Ｅの先端部をクリンパ１３・１５とアンビル１４・１６の間に送り込む。詳細には、電線Ｅの、先端の被覆が剥ぎ取られた電線端部Ｗがワイヤクリンパ１３とワイヤアンビル１４との間に、被覆端部Ｃがインスクリンパ１５とインスアンビル１６との間にくるように送り込む。
【００５８】
＜Ｂ工程＞(図１→図３参照)
電線搬送後、プレス３０が下降し始める。これによりシャンク２５が下方にスライドし、端子フィード機構２２（図１３参照）が作動して、端子１００を圧着位置に送り込む。このとき、図３（Ｂ）に示すように、キャリア１０２がスライドカッター１７の凹部１７ｃ内に、インスレーション用バレル１０１ｃがインスアンビル１６上に、ワイヤ用バレル１０１ｂがワイヤアンビル１４上に置かれる。また、接続部１０３は切刃１７ｅの下方に位置する。
【００５９】
＜Ｃ工程＞（図３→図４参照）
プレス３０が所定の距離（例えば１８ｍｍ）下降した後、サーボモータ５５が駆動され、図３に示すように、クランプ５１が下降し始める。クランプ５１に把持された電線Ｅの先端では、図３（Ｂ）に示すように、電線端部Ｗがワイヤクリンパ１３の凹部１３ｂ内にはまり込み、被覆端部Ｃがインスクリンパ１５の凹部１５ｂ内にはまり込む。この工程では、電線Ｅが、図４に示すように、最終的にスライドカッター１７の溝部１７ａの底面の高さＨ２´に下降する。このスライドカッター１７の溝部１７ａの底面の高さＨ２´を、スライドカッター１７の上面又はスライドカッター１７の刃部１７ｄの上面ともいう。
【００６０】
この高さＨ２´は、図４（Ｂ）に示すように、アンビル１４、１６の上面より、スライドカッター１７の凹部１７ｃの高さと、刃部１７ｄの厚さと、電線Ｅの半径の分だけ高い。電線Ｅがスライドカッター１７の溝部１７ａに乗ると、被覆端部Ｃと電線端部Ｗは、端子のバレル１０１ｃ、１０１ｂの途中まではまり込む。
【００６１】
＜Ｄ工程＞(図５→図６参照)
プレス３０がさらに下降し、図５に示すように、各クリンパ１５、１３が下降して、各圧着面１５ａ、１３ａがインスレーション用バレル１０１ｃ、ワイヤ用バレル１０１ｂを曲げて電線をくるみ始めるとともに、カットオフパンチ１８の下隅の当接面１８ａ（図１５参照）がスライドカッター１７の当接面１７ｂに当たり、スライドカッター１７を押し下げ始める。同時に、プレス３０の下降と同期して、サーボモータ５５が駆動されてクランプ５１を下降させ始める。クランプ５１は、両クリンパ１５、１３、スライドカッター１７の下降と同期して下降し続ける。つまり、電線Ｅは、ほぼ直線状態で下降する。
【００６２】
そして、最終的にプレス３０が下限位置まで下降すると、図６（Ｂ）に示すように、各クリンパ１３、１５が各アンビル１４、１６に押し当てられて（端子１０１と電線Ｅを介して）、各バレル１０１ｂ、１０１ｃが電線端部Ｗ、被覆端部Ｃに圧着される。同時に、スライドカッター１７が下降して、刃部１７ｄに設けられた切刃１７ｅが下降し、同切刃１７ｅでキャリア１０２と端子１０１の接続部１０３が切り離される。この際、サーボモータ５５は、プレス３０が下限位置まで下降したときにクランプ５１に把持された電線Ｅの中心高さが圧着高さＨ１となるまで下降するように駆動される。そのため、下降中、電線Ｅはほぼ直線の状態に保たれている。
この圧着・切断完了後、図６（Ｂ）に示すように、切刃１７ｅは、圧着高さＨ１より低い位置に達している。
【００６３】
従来の方法では、Ｃ工程からＤ工程の間、電線Ｅのクランプで把持された部分が圧着高さＨ１に維持されて、その先の部分はスライドカッター１７の溝部１７ａに乗り上げていた。このため、乗り上げていた部分は、クランプ５１と、インスクリンパ１５・インスアンビル１６間に、その両側が押えられているため、変形が戻らないまま、帯体１００の接続部１０３が切断されるとともにバレル１０１ｃ、１０１ｂが圧着されていた。しかし、本発明では、クランプ５１をスライドカッター１７やクリンパ１５、１３と同期して下降させているため、電線Ｅを直線状に保持したまま各処理を行うことができる。
【００６４】
＜Ｅ工程＞
圧着完了後、プレス３０を上昇させて、クリンパ１５、１３、カットオフパンチ１８を初期高さに上昇させるとともに、サーボモータ５５を駆動してクランプ５１を上昇させ、電線を電線搬送高さＨ２に上昇させる。この際、クランプ５１をクリンパ１５、１３やカットオフパンチ１８（スライドカッター１７）と同期させて上昇させる。これにより、電線Ｅは端部に端子１０１が圧着された状態で、ほぼ直線状態のまま上昇する。
【００６５】
次に、制御部について説明する。
図７は、制御部の構成・作用を説明する図であり、図７（Ａ）はブロック図、図７（Ｂ）、（Ｃ）はクランプ昇降速度のグラフである。
図２３は、制御部のパネルの一例を示す図である。
制御部は、図７（Ａ）に示すように、入力手段や表示手段が設けられたパネル４０、パネル４０に接続する制御手段４１を有する。この制御手段４１はサーボモータ５５のサーボアンプ５５ａに接続している。
【００６６】
この例では、図２３に示すように、パネルの入力手段から以下の項目を入力することができる（図２、図７（Ｂ）も参照）。
（１）目標値１：電線下降距離Ｌ１（ｍｍ）、電線搬送高さＨ２からスライドカッター（刃部）上面高さＨ２´までの距離、
（２）速度１：電線下降速度Ｖ１（ｍｍ／ｓｅｃ又はｒｐｍ）：電線搬送高さＨ２からスライドカッター（刃部）上面高さＨ２´まで下降する速度、
（３）加速度１：電線下降加減速度Ａ１（ｍｍ／ｓｅｃ２）：電線搬送高さＨ２からスライドカッター（刃部）上面高さＨ２´まで下降する加減速度（加速時間でもよい）、
【００６７】
（４）目標値２：電線下降距離Ｌ２（ｍｍ）、スライドカッター（刃部）上面高さＨ２´から圧着高さＨ１までの距離、
（５）速度２：電線下降速度Ｖ２（ｍｍ／ｓｅｃ又はｒｐｍ）、スライドカッター（刃部）上面高さＨ２´から圧着高さＨ１まで下降する速度、プレスの下降速度（クリンパ、カットオフパンチの下降速度）と同じ速度、
（６）加速度２：電線下降加減速度Ａ２（ｍｍ／ｓｅｃ２）：スライドカッター（刃部）上面高さＨ２´から圧着高さＨ１まで下降する加減速度（加速時間でもよい）、プレスの加減速度（クリンパ、カットオフパンチの加減速度）と同じ加速度、
【００６８】
（７）目標値３：電線上昇距離Ｌ３（ｍｍ）、圧着高さＨ１から電線搬送高さＨ２までの距離、
（８）速度３：電線上昇速度Ｖ３（ｍｍ／ｓｅｃ）、圧着高さＨ１から電線搬送高さＨ２まで上昇する速度、
（９）加速度３：電線上昇加減速度Ａ３（ｍｍ／ｓｅｃ２）、圧着高さＨ１から電線搬送高さＨ２まで上昇する加減速度（加速時間でもよい）、
（１０）ディレイタイムＴ１（ｍｍｓｅｃ）：プレス(クリンパ)下降開始からクランプ（電線）下降開始までの時間、
などを入力することができる。
これらの項目は、端子の形状や寸法、電線の径等によって異なるので、随時入力する。
【００６９】
次に、圧着方法の他の例について、図９、図７（Ｃ）を参照して説明する。
図９は、圧着方法の他の例を説明する図である。
この例の端子圧着方法は、主に以下の工程からなる。
Ａ工程：クリンパとアンビル間の電線搬送高さ位置に電線を送り込む、
Ｂ工程：アンビル上に端子を位置させるとともに、端子と帯体との接続部をスライドカッターの切刃部に位置させる、
Ｃ´工程：電線をスライドカッター上面高さ位置（スライドカッターの溝部の底面の高さ）を経て、圧着高さまで下降させつつクリンパを下降させて端子を電線の端部に圧着するとともに、スライドカッターを下降させてキャリアから端子を切り離す、
Ｅ工程：クリンパを上昇させるとともに電線を上昇させる。
【００７０】
この方法では、前述の方法のＣ工程とＤ工程とを、一つのＣ´工程で行う。
つまり、前述の方法では、電線Ｅをいったんスライドカッター上面高さ（スライドカッター１７の溝部１７ａの底面高さＨ２´）まで下降させた（Ｃ工程）後、圧着高さＨ１に下降させていた(Ｄ工程)が、この方法では、電線Ｅをスライドカッター上面高さを経て一気に圧着高さＨ１まで下降させる（Ｃ´工程）。この下降中の、スライドカッター１７の上面高さＨ２´から圧着高さＨ１までの下降を、クリンパ１５、１３及びスライドカッター１７の下降（Ｄ工程）と同期させる。
【００７１】
この場合、図７（Ｃ）に示すように、電線搬送高さＨ２からスライドカッター上面高さＨ２´を経て圧着高さＨ１まで速度Ｖ１で電線を下降させた後（加減速度Ａ１）、電線下降速度Ｖ３で圧着高さＨ１から搬送高さＨ２まで電線を上昇させる（加減速度Ａ３）。
【００７２】
次に、クランプ昇降機構の他の例について説明する。
図１０は、本発明の他の実施の形態に係る端子圧着装置の構造を説明する図である。
この例のクランプ装置６０においては、サーボモータ５５が、搬送テーブル５３ではなく端子圧着電線製造装置１の機台（図８の符号６参照）やプレス装置のフレーム（図示されず）の側面又は前面に取付けられている。ワイヤクランプ５１は、前述と同様にクランプを開閉するカム機構や同カム機構を駆動するシリンダが設けられたクランプ駆動機構５２上に設けられている。クランプ駆動機構５２は、搬送テーブル５３の上方に配置されており、バネ６１により上方に付勢されて、電線Ｅを搬送高さに維持している。
【００７３】
サーボモータ５５の出力軸は下方に延びており、同軸には、軸受５７を介してスライダ６２が取付けられている。このスライダ６２は、上下に延びるリニアガイド６３に沿ってスライドする。スライダ６２には、下方に延びる押し棒６４が設けられている。サーボモータ５５の回転により、スライダ６２がリニアガイド６３に沿って下方にスライドすると、押し棒６４の先端はクランプ５１の上面に当接し、同クランプを下方に押す。サーボモータ５５を適宜に回転させることにより、クランプ５１、つまり、電線Ｅを、スライドカッター上面高さや圧着高さに下降する。
【００７４】
図１１は、本発明のさらに他の実施の形態に係る端子圧着装置の構造を説明する図である。
この例のクランプ昇降機構７０においても、サーボモータ５５が搬送テーブル５３ではなく、端子圧着電線製造装置１の機台（図８の符号６参照）やプレス装置のフレーム（図示されず）の側面又は前面に取付けられている。ワイヤクランプ５１は、前述と同様に、クランプを開閉するカム機構や同カム機構を駆動するシリンダが設けられたクランプ駆動機構５２上に設けられている。クランプ駆動機構５２は、搬送テーブル５３の上方に配置されており、バネ６１により上方に付勢されて、電線Ｅを搬送高さに維持している。
【００７５】
サーボモータ５５の出力軸５５ｂは側方に延びており、同軸には、偏芯カム７１が固定されている。クランプ駆動機構５２には、この偏芯カム７１に係合するドッグ７２が設けられている。サーボモータ５５の回転により、偏芯カム７１がドッグ７２を押し下げ、クランプ５１を下降させる。サーボモータ５５を適宜に回転させることにより、クランプ５１、つまり、電線をスライドカッター上面高さや圧着高さに下降させる。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の実施の形態に係る端子圧着装置とクランプ装置の構造を示す側面図である。
【図２】端子圧着方法を説明するためのタイムチャートである。図の上半分は電線の動きを示し、下半分はアプリケータの動きを示す。
【図３】Ｃ工程の初期段階を説明する図であり、図３（Ａ）は側面図、図３（Ｂ）は電線端部や端子周辺の拡大側面図である。
【図４】Ｃ工程の最終段階を説明する図であり、図４（Ａ）は側面図、図４（Ｂ）は電線端部や端子周辺の拡大側面図である。
【図５】Ｄ工程の初期段階を説明する図であり、図５（Ａ）は側面図、図５（Ｂ）は電線端部や端子周辺の拡大側面図である。
【図６】Ｄ工程の最終段階を説明する図であり、図６（Ａ）は側面図、図６（Ｂ）は電線端部や端子周辺の拡大側面図である。
【図７】制御部の構成・作用を説明する図であり、図７（Ａ）はブロック図、図７（Ｂ）、（Ｃ）はクランプ昇降速度のグラフである。
【図８】端子圧着電線製造装置の構成の一例を説明する図である。
【図９】圧着方法の他の例を説明する図である。
【図１０】本発明の他の実施の形態に係る端子圧着装置の構造を説明する図である。
【図１１】本発明のさらに他の実施の形態に係る端子圧着装置の構造を説明する図である。
【００７７】
【図１２】帯体及び端子が圧着された電線を説明する図であり、図１２（Ａ）は帯体の平面図、図１２（Ｂ）は帯体の側面図、図１２（Ｃ）は電線の端部に端子が圧着された状態を示す平面図である。
【図１３】アプリケータの構造の一例を示す斜視図である。
【図１４】図１３のアプリケータの側面断面図である。
【図１５】図１３のアプリケータの圧着工具部分の構造を示す分解斜視図である。
【図１６】図１３のアプリケータのスライドカッターの構造を示す図であり、図１６（Ａ）は正面図、図１６（Ｂ）は側面図である。
【図１７】クランプ装置を含む端子圧着装置を説明するための側面図である。
【図１８】第２工程を説明する図であり、図１８（Ａ）は側面図、図１８（Ｂ）は送り込まれた端子周辺の拡大側面図である。
【図１９】第３工程の初期段階を説明する側面図である。
【図２０】第３工程の最終段階を説明する図であり、図２０（Ａ）は側面図、図２０（Ｂ）は電線端部及び端子周辺の拡大側面図である。
【図２１】第４工程の初期段階を説明する図であり、図２１（Ａ）は側面図、図２１（Ｂ）は電線端部及び端子周辺の拡大側面図である。
【図２２】第４工程の最終段階を説明する図であり、図２２（Ａ）は側面図、図２２（Ｂ）は電先端部及び端子周辺の拡大側面図である。
【図２３】制御部のパネルの一例を示す図である。
【符号の説明】
【００７８】
１  端子圧着電線製造装置                ２  電線送給装置
３  切断装置                            ４  皮むき装置
６  機台
１０  端子圧着装置                      １１  ベース
１２  ホルダー                          １３  ワイヤクリンパ
１４  ワイヤアンビル                    １５  インスアンビル
１６  インスクリンパ                    １７  スライドカッター
１８  カットオフパンチ                  １９  バネ
２１  端子供給路                        ２２  端子フィード機構
２３  送り爪                            ２５  ストッパー
３０  プレス                            ３１  ラム
５０、６０、７０  クランプ装置          ５１  クランプ
５２  クランプ駆動手段                  ５３  搬送テーブル
５４  ガイドバー                        ５５  サーボモータ
５６  ボールネジ                        ５７  軸受
６１  バネ                              ６２  スライダ
６３  リニアガイド                      ６４  押し棒
７１  偏芯カム                          ７２  ドッグ
【図１】
2008087938.tif 000003
【図２】
2008087938.tif 000004
【図３】
2008087938.tif 000005
【図４】
2008087938.tif 000006
【図５】
2008087938.tif 000007
【図６】
2008087938.tif 000008
【図７】
2008087938.tif 000009
【図８】
2008087938.tif 000010
【図９】
2008087938.tif 000011
【図１０】
2008087938.tif 000012
【図１１】
2008087938.tif 000013
【図１２】
2008087938.tif 000014
【図１３】
2008087938.tif 000015
【図１４】
2008087938.tif 000016
【図１５】
2008087938.tif 000017
【図１６】
2008087938.tif 000018
【図１７】
2008087938.tif 000019
【図１８】
2008087938.tif 000020
【図１９】
2008087938.tif 000021
【図２０】
2008087938.tif 000022
【図２１】
2008087938.tif 000023
【図２２】
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【図２３】
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【手続補正書】
【提出日】平成20年9月19日(2008.9.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被覆の剥ぎ取られた電線の端部に、一連の帯体として供給される端子を一個ずつ圧着する方法であって、
端子圧着工具である昇降側クリンパと固定側アンビルとの間の電線搬送高さ位置に前記電線の端部を送り込むＡ工程と、
前記クリンパと前記アンビルとの間に前記端子を位置させるとともに、該端子と前記帯体との接続部をスライドカッターの切刃部に位置させるＢ工程と、
前記電線を前記スライドカッター上面位置まで下降させるＣ工程と、
該電線を圧着高さ位置まで下降させつつ前記クリンパを下降させて該端子を該電線の端部に圧着するとともに、前記スライドカッターを下降させて前記帯体から該端子を切り離すＤ工程と、
前記クリンパを上昇させるとともに前記電線を上昇させるＥ工程と、を含み、
前記Ｃ工程において前記電線を前記スライドカッター上に載置し、
前記Ｄ工程において、前記スライドカッターの下降と同期させて前記電線を下降させることを特徴とする端子圧着方法。
【請求項２】
被覆の剥ぎ取られた電線の端部に、一連の帯体として供給される端子を一個ずつ圧着する方法であって、
端子圧着工具である昇降側クリンパと固定側アンビルとの間の電線搬送高さ位置に前記電線の端部を送り込むＡ工程と、
前記クリンパと前記アンビルとの間に前記端子を位置させるとともに、該端子と前記帯体との接続部をスライドカッターの切刃部に位置させるＢ工程と、
前記電線を前記スライドカッター上面位置を経て圧着高さ位置まで下降させつつ前記クリンパを下降させて該端子を該電線の端部に圧着するとともに、前記スライドカッターを下降させて前記帯体から該端子を切り離すＣ´工程と、
前記クリンパを上昇させるとともに前記電線を上昇させるＥ工程と、を含み、
前記Ｃ´工程において、前記スライドカッターの下降と同期させて前記電線を下降させることを特徴とする端子圧着方法。
【請求項３】
前記スライドカッターが、前記端子帯体を受け入れる凹部及びその上側に切刃が形成されている刃部を有し、
前記Ａ及びＢ工程においては、該刃部の上面が前記アンビルの底面よりも上に位置し、
前記Ｄ工程又はＣ´工程において、前記カットオフパンチ及びクリンパが下降して前記スライドカッターが下方駆動されて前記切刃が前記帯体を切断するとともに、前記端子が前記電線に圧着され、圧着完了状態では、前記電線は前記圧着高さ位置に位置し、
この切断・圧着駆動時に前記電線が前記スライドカッターに同期して下降することにより、前記電線がほぼ直線状態のまま下降しつつ圧着及び切断を行うことを特徴とする請求項１又は２記載の端子圧着方法。
【請求項４】
前記Ｅ工程において、前記スライドカッターの上昇と同期させて前記電線を上昇させることを特徴とする請求項１、２又は３に記載の端子圧着方法。
【請求項５】
被覆の剥ぎ取られた電線端部に端子を圧着する装置であって、
昇降ラムを有するプレスと、
該ラムによって駆動され、圧着工具である昇降側クリンパ及び固定側アンビルを有するアプリケータと、
前記電線を保持するクランプと、
該クランプを昇降する昇降機構と、
を具備し、
前記クランプが前記クリンパに同期して下降することを特徴とする端子圧着装置。
【請求項６】
被覆の剥ぎ取られた電線端部に、一連の帯体として供給される端子を一個ずつ圧着する装置であって、
昇降ラムを有するプレスと、
該ラムによって駆動され、圧着工具である昇降側クリンパ及び固定側アンビル、並びに、前記端子と帯体との接続部を切断するスライドカッターを有するアプリケータと、
前記電線を保持するクランプと、
該クランプを昇降する昇降機構と、
を具備し、
前記クリンパが下降して前記スライドカッターが下方駆動されて前記切刃が前記帯体を切断し、この切断駆動時に前記クランプが前記スライドカッターに同期して下降することを特徴とする端子圧着装置。
【請求項７】
端子圧着・切断後、前記クランプが前記スライドカッターに同期して上昇することを特徴とする請求項６記載の端子圧着装置。
【請求項８】
前記スライドカッターが、前記端子帯体を受け入れる凹部及びその上側に切刃が形成されている刃部を有し、
前記電線端部が前記クリンパと前記アンビル間に導入される段階においては、前記スライドカッターの前記刃部の上面が前記アンビルの底面よりも上に位置し、
前記クリンパを下降させ前記スライドカッターを下方駆動して前記切刃で前記接続部を切断するとともに前記端子を前記電線端部に圧着する際に、前記電線を前記スライドカッターに同期して下降させて、
切断・圧着完了時に、前記電線を圧着高さ位置に位置させることを特徴とする請求項６記載の端子圧着装置。
【請求項９】
前記クランプの移動距離、移動時間、加速度、速度、減速度、待機時間などが任意に入力可能なことを特徴とする請求項５〜８いずれか１項記載の端子圧着装置。
【請求項１０】
前記クランプ昇降機構が、前記クランプの搬送テーブル又は装置本体に設けられ、
該昇降機構が、サーボモータと、該モータで駆動されて、前記クランプを昇降させるためのボールネジ又は偏芯カムと、を有することを特徴とする請求項５〜９いずれか１項記載の端子圧着装置。
【請求項１１】
電線を送給する送給装置と、
該電線の先端部の皮むき装置と、
該先端部に端子を圧着する第一の端子圧着装置と、
該電線の先端部を任意の長さに切断する切断装置と、
切断された電線の後端部の皮むき装置と、
該後端部に端子を圧着する第二の端子圧着装置と、
両端に端子が圧着された電線の排出装置と、
を含み、
前記端子圧着装置が請求項５〜１０いずれか１項に記載の端子圧着装置であることを特徴とする端子圧着電線製造装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３５】
本発明に関連する端子圧着装置は、  被覆の剥ぎ取られた電線端部に端子を圧着する装置であって、  昇降ラムを有するプレスと、  該ラムによって駆動され、圧着工具である昇降側クリンパ及び固定側アンビルを有するアプリケータと、  前記電線を保持するクランプと、  該クランプを昇降する昇降機構と、を具備し、  前記クランプ昇降機構が昇降距離・速度・加減速度を任意に設定可能であることを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３７】
本発明に関連する他の態様に係る端子圧着装置は、  被覆の剥ぎ取られた電線端部に、一連の帯体として供給される端子を一個ずつ圧着する装置であって、  昇降ラムを有するプレスと、  該ラムによって駆動され、圧着工具である昇降側クリンパ及び固定側アンビル、並びに、前記端子と帯体との接続部を切断するスライドカッターを有するアプリケータと、  前記電線を保持するクランプと、  該クランプを昇降する昇降機構と、を具備し、
前記クランプ昇降機構が昇降距離・速度・加減速度を任意に設定可能であることを特徴とする。
【国際調査報告】
2008087938.tif 000026
2008087938.tif 000027
2008087938.tif 000028
2008087938.tif 000029
2008087938.tif 000030