(57)【要約】  複数の棚２ｍｎと搬送装置１０とを備えて成る自動倉庫１において、搬送装置１０は、昇降台１２と反射式識別コード読取装置１５とを備えている。反射式識別コード読取装置１５は、昇降台１２と一体に構成されて、昇降台１２と一体に昇降動する取付部材１３に取り付けられており、ミラー１６と、ミラー１６により反射された識別コード４の像を受像して識別コード４を読み取る識別コードリーダー１７とを備えている。これにより、識別コードリーダー１７は、それが昇降台１２に移載された保管物３の上面に添付された識別コード４を読み取るのに所定距離を必要とするにしても、この所定距離に拘束されないで、最上段の棚２ｍｕに収納された保管物３の上面に添付された識別コード４を、保管物３を昇降台１２に移載した状態で、自在に読み取ることができ、最上段の棚２ｍｕの上方に無駄な空間が生じるのを防止することができる。【選択図】      図１
2008026265.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平方向に並列させられ、多段に積み重ねられた複数の棚と、該棚との間で保管物の受け渡しを行う搬送装置とを備えて成る自動倉庫において、
前記搬送装置は、昇降台と、該昇降台に移載された前記保管物の上面に添付された識別コードを読み取る反射式識別コード読取装置とを備え、
前記反射式識別コード読取装置は、
前記昇降台と一体に構成されて、前記昇降台と一体に昇降動する取付部材に取り付けられており、
前記昇降台に移載された前記保管物の上面に添付された前記識別コードの像を受像して、受像した方向と異なる方向に反射するミラーと、
前記ミラーから所定距離隔てられ、前記ミラーにより反射された前記識別コードの像を受像して前記識別コードを読み取る識別コードリーダーと
を備えている
ことを特徴とする自動倉庫。
【請求項２】
前記識別コードリーダーが前記ミラーから隔てられる前記所定距離は、前記識別コードリーダーが前記識別コードを読み取るのに必要とされる距離であることを特徴とする請求項１に記載の自動倉庫。
【請求項３】
前記反射式識別コード読取装置は、前記ミラーの反射角度を調整する角度調整機構を備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の自動倉庫。
【請求項４】
前記ミラーにより反射された前記識別コードの像の反射方向は、略水平方向であることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の自動倉庫。
【請求項５】
水平方向に並列させられ、多段に積み重ねられた複数の棚と、該棚との間で保管物の受け渡しを行う搬送装置とを備えて成る自動倉庫において、
前記搬送装置は、昇降台と、該昇降台に移載された前記保管物の上面に添付された識別コードを読み取る伸縮式識別コード読取装置とを備え、
前記伸縮式識別コード読取装置は、
前記昇降台と分離して構成されて、前記昇降台に対して相対的に伸縮自在にされるとともに、前記昇降台に対して最大に伸長した状態において前記昇降台と一体に昇降動する取付部材に取り付けられており、
前記昇降台に移載された前記保管物の上面に添付された前記識別コードの像を受像して前記識別コードを読み取る識別コードリーダーを備えている
ことを特徴とする自動倉庫。
【請求項６】
前記取付部材が前記昇降台に対して最大に伸長した距離は、前記識別コードリーダーが前記識別コードを読み取るのに必要とされる距離であることを特徴とする請求項５に記載の自動倉庫。
【請求項７】
前記取付部材の基端部が、前記昇降台の基端部に上向きに抜け出し不能に挿通されたシャフトの上端部に固定され、
前記取付部材の基端部と前記昇降台の基端部との間には、圧縮スプリングが介装されて、前記取付部材が前記昇降台に対して相対的に伸縮自在にされ、
前記取付部材の基端部から伸長する前記取付部材の水平部の下面には、前記識別コードリーダーが取り付けられている
ことを特徴とする請求項５又は６に記載の自動倉庫。
【請求項８】
前記シャフトの下端部の近傍には、環状部材から成る治具が位置調節自在に嵌着されて、前記シャフトを前記昇降台の基端部から上向きに抜け出し不能にしていることを特徴とする請求項７に記載の自動倉庫。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願の発明は、自動倉庫に関し、特に保管物の上面に添付されている識別コードを読み取るのに通常必要とされる距離に拘束されないで、自動倉庫の最上段の棚に収納されている保管物の上面に添付されている識別コードを、保管物を搬送装置の昇降台に移載した状態で、自在に読み取ることができる識別コードリーダーを備え、最上段の棚の上方に無駄な空間が生じるのを防止して、最上段の棚の高さ方向のスペースの有効活用を可能にした自動倉庫に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１に記載されている自動倉庫のように、従来、自動倉庫が備える搬送装置（スタッカクレーン）の昇降台に移載された保管物の上面に添付された識別コードを読み取るのに、この搬送装置が識別コードリーダーを備えている自動倉庫がある。図７には、このような従来の自動倉庫０１の要部が図示されている。
この自動倉庫０１は、水平方向に並列させられ、多段に積み重ねられた複数の棚０２ｍｎ（ｍは水平方向の列番、ｎは垂直方向の列番をそれぞれ示し、ｍ＝１、２、・・・、ｎ＝１、２、・・・ｕ）と、該棚０２ｍｎとの間で保管物の受け渡しを行う搬送装置（スタッカクレーン）０１０とを備えている。搬送装置０１０は、天井０５に敷設された上部側ガイドレール０６により横揺れを防止されながら、図示されない走行駆動装置の作動により、複数の棚０２ｍｎの並びに沿って走行する。【０００３】
搬送装置０１０は、また、昇降台０１２と、該昇降台０１２に移載された保管物０３の上面に添付された識別コード０４を読み取る識別コードリーダー０１５とを備えている。識別コードリーダー０１５は、昇降台０１２と一体に構成されて、この昇降台０１２と一体に昇降動する側面視Ｌ字状取付部材（ブラケット）０１３の水平腕０１３ｂの下面に取り付けられており、直下の識別コード０４を距離Ｄを隔てて読み取るようになっている。この距離Ｄは、識別コード読取り距離と呼ばれ、識別コードリーダー０１５が識別コード０４を読み取るのに必要とされる距離であって、通常、３５０〜４００ｍｍであり、識別コードリーダーの種類によって異なっている。【０００４】
昇降台０１２と取付部材０１３とは、図示されない昇降駆動手段の作動により、複数のＬＭガイド０１４にガイドされながら、スタッカクレーン０１０のマスト０１１に沿って一体に昇降動する。そして、その昇降台０１２が、所定の棚０２ｍｎに対向する位置に移動させられると、図示されない移載装置の作動により、当該棚から保管物０３が昇降台０１２に移載される。あるいは、昇降台０１２に載置された保管物０３が当該棚に移載される。【０００５】
今、昇降台０１２が、図７に図示されるように、所定の水平方向列番ｍの最上段の棚０２ｍｕ（ｎ＝ｕ）に対向する位置に移動させられて、この棚０２ｍｕから昇降台０１２に保管物０３が移載されたとすると、識別コードリーダー０１５は、この保管物０３の上面に添付されている識別コード０４を距離Ｄだけ隔てられたその直上位置から読み取る。【０００６】
ところで、この距離Ｄは、最上段の棚０２ｍｕの上方にさらに棚を設けて、その上に同等程度の大きさの保管物０３を載置して保管するのに十分な大きさである。したがって、もし、この距離Ｄが不要にされれば、そこにさらに棚を設けて、保管物０３を収納するスペースとして利用することができる。しかしながら、従来の自動倉庫０１においては、この距離Ｄは必須とされるため、その距離Ｄに対応する最上段の棚０２ｍｕの上方空間Ｓは、無駄な空間（デッドスペース）となる。【０００７】
なお、最上段の棚０２ｍｕ以外の棚０２ｍｎ（１≦ｎ＜ｕ）からスタッカクレーン０１０の昇降台０１２に移載された保管物０３の上面に添付されている識別コード０４を、識別コードリーダー０１５が距離Ｄを隔ててその直上位置から読み取るとしても、この場合には、取付部材０１３の上方に取付部材０１３と識別コードリーダー０１５とを逃がすための空間がさらに存在するため、その距離Ｄに対応する棚０２ｍｎの直ぐ上方の空間に棚０２ｍｎ＋１を設けることができ、無駄な空間（デッドスペース）は生じない。【０００８】
このように、従来の自動倉庫０１においては、搬送装置０１０が備える識別コードリーダー０１５が、昇降台０１２に移載された保管物０３の上面に添付された識別コード０４を距離Ｄだけ隔てられたその直上位置から読み取るように、取付部材０１３の水平腕０１３ｂの下面に取り付けられていたので、最上段の棚０２ｍｕの上方に無駄な空間Ｓが生じて、最上段の棚０２ｍｕの高さ方向のスペースの有効活用を図ることができなかった。ここで、この取付部材０１３は、昇降台０１２と一体に構成されて、この昇降台０１２と一体に昇降動するようになっているものである。
【特許文献１】特開平１０−２７９０２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本願の発明は、従来の自動倉庫が有する前記のような問題点を解決して、搬送装置が備える識別コードリーダーが、搬送装置の昇降台に移載された保管物の上面に添付された識別コードを読み取るのに所定距離Ｄを必要とするにしても、この所定距離Ｄに拘束されないで、最上段の棚に収納された保管物の上面に添付された識別コードを、保管物をその昇降台に移載した状態で、自在に読み取ることができ、これにより、最上段の棚の上方に無駄な空間が生じるのを防止して、最上段の棚の高さ方向のスペースの有効活用（デッドスペースの削減）を可能にした自動倉庫を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本願の発明によれば、このような課題は、次のような自動倉庫により解決される。
すなわち、その自動倉庫は、水平方向に並列させられ、多段に積み重ねられた複数の棚と、該棚との間で保管物の受け渡しを行う搬送装置とを備えて成る自動倉庫において、前記搬送装置は、昇降台と、該昇降台に移載された前記保管物の上面に添付された識別コードを読み取る反射式識別コード読取装置とを備え、前記反射式識別コード読取装置は、前記昇降台と一体に構成されて、前記昇降台と一体に昇降動する取付部材に取り付けられており、前記昇降台に移載された前記保管物の上面に添付された前記識別コードの像を受像して、受像した方向と異なる方向に反射するミラーと、前記ミラーから所定距離隔てられ、前記ミラーにより反射された前記識別コードの像を受像して前記識別コードを読み取る識別コードリーダーとを備えていることを特徴とする自動倉庫である。【００１１】
この自動倉庫によれば、最上段の棚に収納された保管物であっても、これが搬送装置の昇降台に移載された状態では、その上面に添付された識別コードの像は、ミラーにより受像した方向と異なる方向に反射されて、該ミラーから所定距離隔てて設けられた識別コードリーダーにより受像され、該識別コードリーダーにより、該識別コードが読み取られる。
したがって、取付部材に取り付けられた反射式識別コード読取装置が備える識別コードリーダーが、識別コードを読み取るのに所定距離Ｄを必要とするとしても、この所定距離Ｄに拘束されないで識別コードリーダーを低く設置して、最上段の棚に収納された保管物の上面に添付された識別コードを、該保管物を搬送装置の昇降台に移載した状態で、該識別コードリーダーが自在に読み取るようにすることができる。これにより、最上段の棚の上方に無駄な空間が生じるのを防止して、最上段の棚の高さ方向のスペースの有効活用（デッドスペースの削減）を図ることができる。【００１２】
好ましい実施形態によれば、その識別コードリーダーがミラーから隔てられる所定距離は、識別コードリーダーが識別コードを読み取るのに必要とされる距離である。この構成により、識別コードリーダーが識別コードを正確に読み取ることができ、前記した、この自動倉庫が奏する効果を確実に奏することができる。【００１３】
別の好ましい実施形態によれば、その反射式識別コード読取装置は、ミラーの反射角度を調整する角度調整機構を備えている。この構成により、搬送装置の昇降台に移載された保管物の上面に添付された識別コードの位置や、識別コードリーダーの設置位置に多少の変動があっても、角度調整機構を適宜操作してミラーの反射角度を調整することにより、これに容易に対応することができる。【００１４】
さらに別の好ましい実施形態によれば、ミラーにより反射された識別コードの像の反射方向は、略水平方向である。この構成により、自動倉庫の高さを可及的に低くして、スペースの無駄をなくし、その有効利用を図ることができる。【００１５】
また、その自動倉庫は、水平方向に並列させられ、多段に積み重ねられた複数の棚と、該棚との間で保管物の受け渡しを行う搬送装置とを備えて成る自動倉庫において、前記搬送装置は、昇降台と、該昇降台に移載された前記保管物の上面に添付された識別コードを読み取る伸縮式識別コード読取装置とを備え、前記伸縮式識別コード読取装置は、前記昇降台と分離して構成されて、前記昇降台に対して相対的に伸縮自在にされるとともに、前記昇降台に対して最大に伸長した状態において前記昇降台と一体に昇降動する取付部材に取り付けられており、前記昇降台に移載された前記保管物の上面に添付された前記識別コードの像を受像して前記識別コードを読み取る識別コードリーダーを備えていることを特徴とする自動倉庫である。【００１６】
この自動倉庫によれば、最上段の棚に収納された保管物であっても、取付部材が昇降台に対して相対的に縮小した状態で、該保管物が昇降台に移載され、次いで、取付部材が昇降台に対して相対的に伸長した状態で、該保管物の上面に添付された識別コードの像が、該取付部材に取り付けられた伸縮式識別コード読取装置が備える識別コードリーダーにより受像され、該識別コードリーダーにより、該識別コードが読み取られる。
したがって、取付部材に取り付けられた伸縮式識別コード読取装置が備える識別コードリーダーが識別コードを読み取るのに所定距離Ｄを必要とするとしても、この所定距離Ｄに拘束されないで取付部材を搬送装置の昇降台に対して相対的に伸縮させて、最上段の棚に収納された保管物の上面に添付された識別コードを、該保管物を昇降台に移載した状態で、該識別コードリーダーが自在に読み取るようにすることができる。これにより、最上段の棚の上方に無駄な空間が生じるのを防止して、最上段の棚の高さ方向のスペースの有効活用（デッドスペースの削減）を図ることができる。【００１７】
好ましい実施形態によれば、その取付部材が昇降台に対して最大に伸長した距離は、識別コードリーダーが識別コードを読み取るのに必要とされる距離である。この構成により、識別コードリーダーが識別コードを正確に読み取ることができ、前記した、この自動倉庫が奏する効果を確実に奏することができる。【００１８】
別の好ましい実施形態によれば、その取付部材の基端部が、昇降台の基端部に上向きに抜け出し不能に挿通されたシャフトの上端部に固定され、取付部材の基端部と昇降台の基端部との間には、圧縮スプリングが介装されて、取付部材が昇降台に対して相対的に伸縮自在にされ、取付部材の基端部から伸長する取付部材の水平部の下面には、識別コードリーダーが取り付けられている。この構成により、伸縮式識別コード読取装置が取り付けられる取付部材が、昇降台と分離して構成されて、該昇降台に対して相対的に伸縮自在にされる構成を簡易に得ることができる。【００１９】
さらに別の好ましい実施形態によれば、そのシャフトの下端部の近傍には、環状部材から成る治具が位置調節自在に嵌着されて、該シャフトを昇降台の基端部から上向きに抜け出し不能にしている。この構成により、治具のシャフトの基端部近傍への嵌着位置を調節することにより、取付部材が昇降台に対して最大に伸長した距離を、識別コードリーダーが識別コードを読み取るのに必要とされる距離に応じて可変にすることができ、種々の識別コードリーダーに容易に対応することができる。
【発明の効果】
【００２０】
前記のとおり、本願の発明の自動倉庫によれば、最上段の棚に収納された保管物であっても、これが搬送装置の昇降台に移載された状態では、その上面に添付された識別コードの像は、ミラーにより受像した方向と異なる方向に反射されて、該ミラーから所定距離隔てて設けられた識別コードリーダーにより受像され、該識別コードリーダーにより、該識別コードが読み取られる。
したがって、取付部材に取り付けられた反射式識別コード読取装置が備える識別コードリーダーが識別コードを読み取るのに所定距離Ｄを必要とするとしても、この所定距離Ｄに拘束されないで識別コードリーダーを低く設置して、最上段の棚に収納された保管物の上面に添付された識別コードを、該保管物を搬送装置の昇降台に移載した状態で、該識別コードリーダーが自在に読み取るようにすることができる。これにより、最上段の棚の上方に無駄な空間が生じるのを防止して、最上段の棚の高さ方向のスペースの有効活用（デッドスペースの削減）を図ることができる。【００２１】
また、本願の発明の別の自動倉庫によれば、最上段の棚に収納された保管物であっても、取付部材が昇降台に対して相対的に縮小した状態で、該保管物が昇降台に移載され、次いで、取付部材が昇降台に対して相対的に伸長した状態で、該保管物の上面に添付された識別コードの像が、該取付部材に取り付けられた伸縮式識別コード読取装置が備える識別コードリーダーにより受像され、該識別コードリーダーにより、該識別コードが読み取られる。
したがって、取付部材に取り付けられた伸縮式識別コード読取装置が備える識別コードリーダーが識別コードを読み取るのに所定距離Ｄを必要とするとしても、この所定距離Ｄに拘束されないで取付部材を搬送装置の昇降台に対して相対的に伸縮させて、最上段の棚に収納された保管物の上面に添付された識別コードを、該保管物を昇降台に移載した状態で、該識別コードリーダーが自在に読み取るようにすることができる。これにより、最上段の棚の上方に無駄な空間が生じるのを防止して、最上段の棚の高さ方向のスペースの有効活用（デッドスペースの削減）を図ることができる。【００２２】
また、この場合において、その取付部材の基端部が、昇降台の基端部に上向きに抜け出し不能に挿通されたシャフトの上端部に固定され、取付部材の基端部と昇降台の基端部との間には、圧縮スプリングが介装されて、取付部材が昇降台に対して相対的に伸縮自在にされ、取付部材の基端部から伸長する取付部材の水平部の下面には、識別コードリーダーが取り付けられているので、伸縮式識別コード読取装置が取り付けられる取付部材が、昇降台と分離して構成されて、該昇降台に対して相対的に伸縮自在にされる構成を簡易に得ることができる。【００２３】
さらに、この場合において、そのシャフトの下端部の近傍には、環状部材から成る治具が位置調節自在に嵌着されて、該シャフトを昇降台の基端部から上向きに抜け出し不能にしているので、治具のシャフトの下端部近傍への嵌着位置を調節することにより、取付部材が昇降台に対して最大に伸長した距離を、識別コードリーダーが識別コードを読み取るのに必要とされる距離に応じて可変にすることができ、種々の識別コードリーダーに容易に対応することができる。
その他、前記したような種々の効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本願の発明の一実施例（実施例１）の自動倉庫の要部の概略側面図である。
【図２】本願の発明の他の実施例（実施例２）の自動倉庫の概略側面図であって、最上段の棚に収納された保管物が搬送装置の昇降台に移載されている状態を示す図である。
【図３】同自動倉庫が備える搬送装置（スタッカクレーン）の要部の概略側面図と概略正面図とを対置して示す図である。
【図４】図２の部分拡大図であって、シャフトに嵌着される治具部分を拡大して示す図である。
【図５】同自動倉庫の概略側面図であって、伸縮式識別コードリーダーが識別コードを読み取っている状態を示す図である。
【図６】同自動倉庫の概略側面図であって、取付部材と昇降台とが一体になって下降している状態を示す図である。
【図７】従来例を示す図である。
【符号の説明】
【００２５】
１…自動倉庫、２ｍｎ（ｍ＝１、２、・・・、ｎ＝１、２、・・・ｕ）…棚、３…保管物、４…識別コード、５…天井、６…上部側ガイドレール、１０…搬送装置（スタッカクレーン）、１１…マスト、１２…昇降台、１２ａ…基端部、１３…取付部材（ブラケット）、１３ａ…垂直脚、１３ｂ…水平腕、１３ｃ…基端部、１４…ＬＭガイド、１５…反射式識別コード読取装置、１６…ミラー、１７…識別コードリーダー、１８…ストッパー、２０…伸縮式識別コード読取装置、２１…シャフト、２２…治具、２３…圧縮スプリング、２４…ボルト。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
水平方向に並列させられ、多段に積み重ねられた複数の棚と、該棚との間で保管物の受け渡しを行う搬送装置とを備えて成る自動倉庫において、搬送装置は、昇降台と、該昇降台に移載された保管物の上面に添付された識別コードを読み取る反射式識別コード読取装置とを備え、該反射式識別コード読取装置は、昇降台と一体に構成されて、該昇降台と一体に昇降動する取付部材に取り付けられており、該昇降台に移載された保管物の上面に添付された識別コードの像を受像して、受像した方向と異なる方向に反射するミラーと、該ミラーから所定距離隔てられ、該ミラーにより反射された識別コードの像を受像して該識別コードを読み取る識別コードリーダーとを備えているものとする。
【実施例】
【００２７】
次に、本願の発明の一実施例（実施例１）について説明する。
図１は、本実施例１の自動倉庫の要部の概略側面図である。図１に図示されるように、本実施例１の自動倉庫１の全体構成は、あらまし、水平方向（図１において、紙面と直交する方向）に並列させられ、多段に積み重ねられた複数の棚２ｍｎ（ｍは水平方向の列番、ｎは垂直方向の列番をそれぞれ示し、ｍ＝１、２、・・・、ｎ＝１、２、・・・ｕ）と、該棚２ｍｎとの間で保管物３の受け渡しを行う搬送装置（スタッカクレーン）１０とを備えて成る。搬送装置１０は、天井５に敷設された上部側ガイドレール６により横揺れを防止されながら、図示されない走行駆動装置の作動により、複数の棚２ｍｎの並びに沿って走行する。【００２８】
搬送装置１０は、また、昇降台１２と、該昇降台１２に移載された保管物３の上面に添付された識別コード４を読み取る反射式識別コード読取装置１５とを備えている。
反射式識別コード読取装置１５は、ミラー１６と識別コードリーダー１７とから成っており、ミラー１６は、昇降台１２上の保管物３の識別コード４の直ぐ上方に接近して設置されて、識別コード４の像を受像して、これを図１において左方の水平方向に略直角に反射する。また、識別コードリーダー１７は、ミラー１６から所定距離隔てて設置されて、該ミラー１６により反射された識別コード４の像を受像して、該識別コード４を読み取る。これらは、昇降台１２と一体に構成されて、該昇降台１２と一体に昇降動する側面視Ｌ字状の取付部材（ブラケット）１３に取り付けられている。【００２９】
具体的に説明すると、ミラー１６は、取付部材１３の水平腕１３ｂの下面に取り付けられ、該水平腕１３ｂと保管物３との間のスペースに配置される。このミラー１６は、詳細には図示されないが、その反射角度を調整する角度調整機構を備えており、昇降台１２上の保管物３の識別コード４の位置や、識別コードリーダー１７の設置位置に多少の変動があった場合に、この角度調整機構を適宜操作して、ミラーの反射角度を調整することにより、これに容易に対応することができる。この角度調整機構としては、ミラーの支杆もしくはつまみを摩擦力で保持する方式、ミラーの支杆を、上下方向に沿って設けられた板状ブラケットに形成された円弧状の長孔に沿って鉛直面内で揺動させ、所望の揺動角度位置でボルトで固定する方式等、種々の方式が考えられる。【００３０】
また、識別コードリーダー１７は、同取付部材１３の垂直脚１３ａの内側面に取り付けられている。取付部材１３は、その垂直脚１３ａの下端が昇降台１２の基端部に固着されることにより、昇降台１２と一体に構成されている。
識別コードリーダー１７がミラー１６から隔てられる前記「所定距離」は、識別コードリーダー１７がミラー１６に写った識別コード４を読み取るのに必要とされる距離Ｄに相当している。【００３１】
昇降台１２と取付部材１３とは、図示されない昇降駆動手段の作動により、複数のＬＭガイド１４にガイドされながら、スタッカクレーン１０のマスト１１に沿って一体に昇降動する。そして、昇降台１２が、その昇降駆動手段の作動と搬送装置１０の走行駆動装置の作動とにより、所定の棚２ｍｎに対向する位置に移動させられると、図示されない移載装置の作動により、当該棚から保管物３が昇降台１２に移載される。あるいは、昇降台１２に載置された保管物３が当該棚に移載される。【００３２】
今、昇降台１２が、図１に図示されるように、所定の水平方向列番ｍの最上段の棚２ｍｕ（ｎ＝ｕ）に対向する位置に移動させられて、この棚２ｍｕから昇降台１２に保管物３が移載されたとすると、反射式識別コード読取装置１５を構成するミラー１６は、昇降台１２上の保管物３の識別コード４の像を受像して、これを図１において左方の水平方向に略直角に反射する。そうすると、ミラー１６から読み取りに必要な距離Ｄだけ隔てて設けられ、同じく反射式識別コード読取装置１５を構成する識別コードリーダー１７が、該ミラー１６により反射された識別コード４の像を受像して、該識別コード４を読み取る。ミラー１６は、前記のとおり、識別コード４の直ぐ上方に接近して設置されているので、識別コードリーダー１７も、これと同じ高さ位置に低く設置される。その高さは、距離Ｄに比べると、相当に短い。これにより、最上段の棚２ｍｕの上方に無駄な空間が生じるのが良好に防止され、従来、最上段の棚０２ｍｕ（図７参照）の上方に生じていた無駄な空間Ｓにもう１段棚を設けることができ、最上段の棚０２ｍｕの高さ方向のスペースの有効活用を図ることができる。【００３３】
なお、最上段の棚２ｍｕ以外の棚２ｍｎ（１≦ｎ＜ｕ）から搬送装置１０の昇降台１２に移載された保管物３の上面に添付されている識別コード４を、識別コードリーダー１７がミラー１６を介して読み取る場合には、取付部材１３の上方に十分な空間があるので、取付部材１３及び反射式識別コードリーダー１５のための逃げ空間をさらに確保することができ、棚２ｍｎの直ぐ上方に棚２ｍｎ＋１を設置することができて、棚２ｍｎの直ぐ上方に無駄な空間が生じないことは言うまでもない。【００３４】
本実施例１の自動倉庫１は、前記のように構成されているので、次のような効果を奏することができる。
最上段の棚２ｍｕに収納された保管物３であっても、これが搬送装置１０の昇降台１２に移載された状態では、その上面に添付された識別コード４の像は、ミラー１６により水平方向に略直角に反射されて、該ミラー１６から所定距離（識別コードリーダー１７が識別コード４を読み取るのに必要とされる距離Ｄ）隔てて設けられた識別コードリーダー１７により受像され、該識別コードリーダー１７により、該識別コード４が読み取られる。
したがって、取付部材１３に取り付けられた反射式識別コード読取装置１５が備える識別コードリーダー１７が、識別コード４を読み取るのに所定距離Ｄを必要とするとしても、この所定距離Ｄに拘束されないで識別コードリーダー１７を低く設置して、最上段の棚２ｍｕに収納された保管物３の上面に添付された識別コード４を、該保管物３を搬送装置１０の昇降台１２に移載した状態で、該識別コードリーダー１７が自在に読み取るようにすることができる。例えば、同じく反射式識別コードリーダー１５が備えるミラー１６を識別コード４の直ぐ上方に接近させて設置し、これと同じ高さ位置に識別コードリーダー１７を低く設置して、該識別コードリーダー１７が該識別コード４を自在に読み取るようにすることができる。これにより、最上段の棚２ｍｕの上方に無駄な空間が生じるのを防止して、最上段の棚２ｍｕの高さ方向のスペースの有効活用（デッドスペースの削減）を図ることができる。【００３５】
また、ミラー１６は、その反射角度を調整する角度調整機構を備えているので、昇降台１２上の保管物３の識別コード４の位置や、識別コードリーダー１７の設置位置に多少の変動があっても、この角度調整機構を適宜操作して、ミラーの反射角度を調整することにより、これに容易に対応することができる。さらに、ミラー１６により反射された識別コード４の像の反射方向が略水平方向とされているので、自動倉庫１の高さを可及的に低くして、スペースの無駄をなくし、その有効利用を図ることができる。【００３６】
次に、本願の発明の他の実施例（実施例２）について説明する。
図２は、本実施例２の自動倉庫の概略側面図であって、最上段の棚に収納された保管物が搬送装置の昇降台に移載されている状態を示す図、図３は、同自動倉庫が備える搬送装置（スタッカクレーン）の要部の概略側面図と概略正面図とを対置して示す図である。【００３７】
本実施例２の自動倉庫１は、実施例１の自動倉庫１と比較すると、自動倉庫１の搬送装置（スタッカクレーン）１０が備える識別コード読取装置の形式のみが異なる。すなわち、実施例１の自動倉庫１においては、搬送装置１０が反射式識別コード読取装置１５を備えていたのに対して、本実施例２の自動倉庫１においては、搬送装置１０が伸縮式識別コード読取装置２０を備えている点のみで異なっている。【００３８】
本実施例２の自動倉庫１の搬送装置１０が備える伸縮式識別コード読取装置２０は、昇降台１２に移載された保管物３の上面に添付された識別コード４の像を受像して該識別コード４を読み取る識別コードリーダー１７を備えており、この識別コードリーダー１７は、図２及び図３に図示されるように、識別コード４の略真上の方向にあって、取付部材（ブラケット）１３の水平腕１３ｂの下面に取り付けられている。取付部材１３は、垂直方向に短い基端部１３ｃと、該基端部１３ｃから水平方向に伸長する水平腕１３ｂとを有し、昇降台１２とは分離して構成されていて、該昇降台１２に対して相対的に伸縮自在（フローティング状態）にされるとともに、該昇降台１２に対して最大に伸長した状態（図３参照）において該昇降台１２と一体に昇降動するようになっている。この取付部材１３が昇降台１２に対して最大に伸長した距離は、識別コードリーダー１７が識別コード４を読み取るのに必要とされる距離Ｄに対応している。【００３９】
次に、取付部材１３が昇降台１２に対して相対的に伸縮自在にされる機構について説明する。
取付部材１３の基端部１３ｃは、昇降台１２の基端部１２ａに上向きに抜け出し不能、摺動自在に挿通されたシャフト２１の上端部に固定されている。シャフト２１は、図３中、搬送装置１０の概略部分正面図に図示されるように、一対使用されている。取付部材１３の基端部１３ｃと昇降台１２の基端部１２ａとの間には、圧縮スプリング２３がシャフト２１に嵌挿された状態で介装されていて、取付部材１３が昇降台１２に対して相対的に伸縮自在にされている。【００４０】
また、シャフト２１の下端部の近傍には、昇降台１２の基端部１２ａの下側に環状部材から成る治具２２が位置調節自在に嵌着されていて、シャフト２１を昇降台１２の基端部１２ａから上向きに抜け出し不能、摺動自在にしている。治具２２は、図４に図示されるように、その外周面からボルト２４が挿通されてねじ込まれることにより、シャフト２１に止着されている。したがって、取付部材１３が昇降台１２に対して最大に伸長する距離は、圧縮スプリング２３の圧縮が解けて、昇降台１２が治具２２に衝突するまで移動することにより規制される。したがって、その距離は、治具２２のシャフト２１の下端部近傍への嵌着位置を上下調節することにより、識別コードリーダー１７が識別コード４を読み取るのに必要とされる距離Ｄに応じて可変にすることができ、種々の識別コードリーダーに容易に対応することができる。【００４１】
このようにして構成された伸縮式識別コード読取装置２０を使用して、最上段の棚２ｍｕに収納された保管物３の上面に添付された識別コード４を、保管物３が昇降台１２に移載された状態で読み取るのには、次のようにして行われる。
今、圧縮スプリング２３の圧縮が初期設定状態にまで解かれて、伸縮式識別コード読取装置２０の取付部材１３が昇降台１２に対して最大に伸長した状態にあり、この状態において、取付部材１３と昇降台１２とが一体になって、複数のＬＭガイド１４にガイドされながら、最上段の棚２ｍｕに向かって上昇しているとすると（図３参照）、やがて、取付部材１３の基端部１３ｃが搬送装置１０の上端部に設けられたストッパー１８に衝突して停止する。しかし、昇降台１２は、図示されない昇降駆動手段の作動により、圧縮スプリング２３を圧縮しながら、さらに上昇を続け、やがて、最上段の棚２ｍｕの位置に至って、その上昇を停止する。この状態において、取付部材１３は、昇降台１２に対して最大に縮小している。次いで、図示されない移載手段が作動して、この棚２ｍｕから昇降台１２に保管物３が移載される（以上、図２参照）。【００４２】
次いで、図示されない昇降駆動手段が再び作動して、昇降台１２を、圧縮スプリング２３の圧縮を解きながら、昇降台１２が治具２２に衝突するまで下降させる。この状態において、取付部材１３は、昇降台１２に対して再び最大に伸長しており、識別コードリーダー１７と識別コード４との間には、識別コードリーダー１７が識別コード４を読み取るのに必要とされる距離Ｄが確保されている。そこで、識別コードリーダー１７は、識別コード４を読み取る（図５参照）。次いで、昇降台１２は、取付部材１３が昇降台１２に対して最大に伸長した状態を維持しながら、取付部材１３と一体になって、図示されない昇降駆動手段の作動により、保管物３の搬出位置にまで下降する（図６参照）。【００４３】
以上のとおり、この伸縮式識別コード読取装置２０によれば、識別コードリーダー１７と識別コード４との間に、識別コードリーダー１７が識別コード４を読み取るのに必要とされる距離Ｄが固定的に確保されているものではなく、最上段の棚２ｍｕから昇降台１２に保管物３が移載される段階では、取付部材１３が昇降台１２に対して最大に縮小し、これに呼応して、識別コードリーダー１７が識別コード４に最接近し、次いで、識別コードリーダー１７が昇降台１２に移載された保管物３の上面に添付された識別コード４を読み取る段階では、取付部材１３が昇降台１２に対して最大に伸長し、これに呼応して、識別コードリーダー１７が識別コード４に対して該識別コード４を読み取るのに必要とされる距離Ｄだけ隔てられる。これにより、最上段の棚２ｍｕの上方に無駄な空間（デッドスペース）が生じるのが良好に防止される。【００４４】
なお、最上段の棚２ｍｕ以外の棚２ｍｎ（１≦ｎ＜ｕ）から搬送装置１０の昇降台１２に移載された保管物３の上面に添付されている識別コード４を識別コードリーダー１７が読み取る場合には、取付部材１３の上方に十分な空間があるので、取付部材１３が昇降台１２に対して最大に伸長した状態にあっても、取付部材１３及び伸縮式識別コードリーダー２０のための逃げ空間をそこに確保することができ、棚２ｍｎの直ぐ上方に棚２ｍｎ＋１を設置することができて、棚２ｍｎの直ぐ上方に無駄な空間が生じないことは言うまでもない。【００４５】
本実施例２の自動倉庫１は、前記のように構成されているので、次のような効果を奏することができる。
最上段の棚２ｍｕに収納された保管物３であっても、取付部材１３が昇降台１２に対して相対的に縮小した状態で、該保管物３が昇降台１２に移載され、次いで、取付部材１３が昇降台１２に対して相対的に伸長した状態で、該保管物３の上面に添付された識別コード４の像が、該取付部材１３に取り付けられた伸縮式識別コード読取装置２０が備える識別コードリーダー１７により受像され、該識別コードリーダー１７により、該識別コード４が読み取られる。
したがって、取付部材１３に取り付けられた伸縮式識別コード読取装置２０が備える識別コードリーダー１７が識別コード４を読み取るのに所定距離Ｄを必要とするとしても、この所定距離Ｄに拘束されないで取付部材１３を搬送装置１０の昇降台１２に対して相対的に伸縮させて、最上段の棚２ｍｕに収納された保管物３の上面に添付された識別コード４を、該保管物３を昇降台１２に移載した状態で、該識別コードリーダー１７が自在に読み取るようにすることができる。これにより、最上段の棚２ｍｕの上方に無駄な空間が生じるのを防止して、最上段の棚２ｍｕの高さ方向のスペースの有効活用（デッドスペースの削減）を図ることができる。【００４６】
また、取付部材１３の基端部１３ｃが、昇降台１２の基端部１２ａに上向きに抜け出し不能に挿通されたシャフト２１の上端部に固定され、取付部材１３の基端部１３ｃと昇降台１２の基端部１２ａとの間には、圧縮スプリング２３が介装されて、取付部材１３が昇降台１２に対して相対的に伸縮自在にされ、取付部材１３の基端部１３ｃから伸長する取付部材１３の水平部１３ｂの下面には、識別コードリーダー１７が取り付けられているので、伸縮式識別コード読取装置２０が取り付けられる取付部材１３が、昇降台１２と分離して構成されて、該昇降台１２に対して相対的に伸縮自在にされる構成を簡易に得ることができる。【００４７】
また、シャフト２１の下端部の近傍には、環状部材から成る治具２２が位置調節自在に嵌着されて、該シャフト２１を昇降台１２の基端部１２ａから上向きに抜け出し不能にしているので、治具２２のシャフト２１の基端部近傍への嵌着位置を上下調節することにより、取付部材１３が昇降台１２に対して最大に伸長した距離を、識別コードリーダー１７が識別コード４を読み取るのに必要とされる距離Ｄに応じて可変にすることができ、種々の識別コードリーダーに容易に対応することができる。【００４８】
なお、本願の発明は、以上の実施例に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲において、種々の変形が可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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