(57)【要約】この出願に係る国際出願には要約書の提出がありません。【特許請求の範囲】
【請求項１】
各種操縦手段を備えた操縦装置と、該操縦装置の少なくとも前面側に配設された３次元画像表示装置と、該３次元画像表示装置に３次元画像を供給する動源モジュール装置と、上記操縦手段による操縦態様に応じて該操縦態様に対応する動源を自動的に選択し上記画像表示装置へと送る制御装置と、を有して構成されてなるシミュレーション装置。
【請求項２】
前記動源モジュール装置の動源は、各種車輛、航空機、船舶の３次元の実際の動きを計測記録したデータに基づき個々にファイル化した動源モジュールであることを特徴とする請求の範囲１に記載のシミュレーション装置。
【請求項３】
前記動源モジュールには、実写に基づくコンピュータグラフィックス画像を含むことを特徴とする請求の範囲２に記載のシミュレーション装置。
【請求項４】
前記動源モジュールの要素は、実際の振動の計測記録に基づいて予め作成された振動を個々のファイルと、実際の状況や環境において予め計測記録したデータに基づいて作成された個々の匂いのファイルと、実際の気象状態の変化を予め計測し記録したデータに基づいて作成された個々のファイルの内の少なくとも１以上のファイルを含んで構成されていることを特徴とする請求の範囲２又は請求の範囲３のいずれかに記載のシミュレーション装置。
【請求項５】
前記操縦装置には、モーション装置によって駆動制御される操縦席を配設すると共に、前記動源モジュール装置には音声出力装置を接続し、さらに、前記制御装置は、操縦態様に対応して選択された動源情報を上記モーション装置へと送り、該モーション装置は、この選択された動源情報に基づいて操縦席や各種操縦手段の駆動を制御することを特徴とする請求の範囲１乃至請求の範囲４のいずれかに記載のシミュレーション装置。
【請求項６】
前記動源モジュールの各画面や音源等の各動源要素には、夫々独立し、かつ、他の動源要素と対応可能な基準タイム情報が夫々記録されており、前記制御装置は、上記各動源要素のタイム進行が不一致の場合に、一の動源要素の進行速度を遅延或は停止させて、他の動源要素の基準タイムが一の動源要素の基準タイムと同じになるまで待機若しくはスキップするように駆動制御することを特徴とする請求の範囲１乃至請求の範囲５のいずれかに記載のシミュレーション装置。
【請求項７】
前記制御装置は、動源モジュールであるシミュレーションソフトを実行するシミュレーションソフト実行部と、操縦者に仮想体験を体感させる再現装置を備えたシミュレーション駆動部と、シミュレーション駆動部が再現する各動作に対応するデータファイルを格納するソースモジュール部と、前記ソースモジュール部の各データに基づいて前記各作動を映像データの各フレームに登録された基準タイムを基に制御し前記シミュレーション駆動部を駆動する駆動制御部と、を備えて構成されていることを特徴とする請求の範囲１乃至請求の範囲６のいずれかに記載のシミュレーション装置。
【請求項８】
前記モーション装置は、操縦者席でのＸＹＺ方向の加速度とＸＹＺ軸まわりの角速度データに基づいて、操縦席を縦揺れ（ピッチング）、横揺れ（ローリング）及び上下動（ヒービング）の３次元的に動作姿勢制御することを特徴とする請求の範囲１乃至請求の範囲７のいずれかに記載のシミュレーション装置。
【請求項９】
前記モーション装置は、各種乗り物の動作中心点をモーションベースの軸数、稼動範囲、アプリケーションに基づいてイニシャライズプロトコルで決定され駆動制御されることを特徴とする請求の範囲８に記載のシミュレーション装置。
【請求項１０】
前記操縦席には、操縦者の生体情報を採取する生体センサを配設し、該生体センサで得られた情報に基づいて、シミュレートデータの進行速度或はシミュレーションストーリを変更制御することを特徴とする請求の範囲１乃至請求の範囲９のいずれかに記載のシミュレーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】  この発明は、本発明は、シートの座り心地を向上させた車椅子に関する。
【背景技術】  この種の車椅子として、図１９に示すものがある（例えば、特開２００４−３３５２９号公報及び特開２００１−３４６８３２号公報参照）。この車椅子１は、図１９に示すように、左右のサイドフレーム２，２と、この左右のサイドフレーム２，２の後部の上方に配置された左右のバックフレーム３，３とを備えている。この左右のサイドフレーム２，２の前側には前方車輪４をそれぞれ回転自在に支持してある。さらに、左右のサイドフレーム２，２の後部の外側には後方車輪５をそれぞれ回転自在に支持してある。
また、左右のサイドフレーム２，２間及び左右のバックフレーム３，３間に座部と背もたれ部を一体にしたシート６を布製のベルト８を介して張設してある。このシート６は、図２０（ａ），（ｂ）に示すように、伸縮性のある合成樹脂製の立体メッシュ７で形成されている。この立体メッシュ７は、その表面７ａに伸縮性を有する編み目構造の織布を有していると共に、その裏面７ｂに表面７ａの織布よりやや伸縮性の小さい編み目構造の織布を有している。そして、これら表，裏面７ａ，７ｂ間には起毛した状態で合成樹脂製の繊維７ｃが存在している。このような構造のシート６に腰を掛けると、図２０（ｂ）に示すように、体圧によって立体メッシュ７が両側に伸びて、体にフィットするようになっている。
しかしながら、前記従来の車椅子１では、シート６に三層構造の高価な立体メッシュ７を用い、かつ、立体メッシュ７を取り付ける際に布製の複数のベルト８等が必要不可欠なため、シート６の取付作業が煩雑になると共に、全体の製造コストが高コストになった。また、サイドフレーム２の後部の外側の予め決められた所定位置に後方車輪５を回転自在に支持しているため、シート６の座面の位置を疲れ難い位置（疲労の少ない快適な位置）に微調節することができなかった。
この発明は、かかる現状に鑑み創案されたものであって、その目的とするところは、座り心地（体にフィットする快適体感）を簡単かつ低コストで向上させることができる車椅子を提供しようとするものである。
【発明の開示】
上記目的を達成するため、請求の範囲１に記載の発明にあっては、請求の範囲１の発明は、左右のサイドフレームと、この左右のサイドフレーム間に配置された中間フレームと、前記左右のサイドフレームの後部の上方に配置された左右のバックフレームとで車体フレームを構成し、前記左右のサイドフレームの前側に前方車輪をそれぞれ回転自在に支持すると共に、該左右のサイドフレームの後部の外側に車軸受を介して後方車輪の車軸をそれぞれ回転自在に支持する一方、前記左右のサイドフレーム間に座部シートを配置すると共に、前記左右のバックフレーム間に背もたれ部シートを配置した車椅子において、前記左右のサイドフレームの後部に前記後方車輪の車軸の上下方向の位置を調節する車軸高さ調節機構を設けたことを特徴とする。
請求の範囲２の発明は、請求の範囲１記載の車椅子であって、前記車軸高さ調節機構を、一端が前記左右のサイドフレームの後部に揺動自在に支持されると共に他端に前記車軸受が設けられた第１のリンクと、一端が該第１のリンクの他端に揺動自在に支持されると共に他端が第３のリンクの一端に揺動自在に支持された第２のリンクと、中途部が前記左右のサイドフレームの後部に揺動自在に支持されると共に他端にアジャスタの伸縮ロッドが揺動自在に支持された前記第３のリンクと、一端が前記左右のサイドフレームの後部にピン枢支されると共に前記伸縮ロッドの伸縮量を可変させる調節ナットが備えられた前記アジャスタとで構成したことを特徴とする。
請求の範囲３の発明は、請求の範囲１記載の車椅子であって、前記左右のサイドフレームを軽合金によりツインパイプ状にそれぞれ形成したことを特徴とする。
請求の範囲４の発明は、請求の範囲１記載の車椅子であって、前記左右のサイドフレームの各前部に該各前部より前に突出しないようにフットレストをそれぞれ設けたことを特徴とする。
請求の範囲５の発明は、左右のサイドフレームと、この左右のサイドフレーム間に配置された中間フレームと、前記左右のサイドフレームの後部の上方に配置された左右のバックフレームとで車体フレームを構成し、前記左右のサイドフレームの前側に前方車輪をそれぞれ回転自在に支持すると共に、該左右のサイドフレームの後部の外側に車軸受を介して後方車輪の車軸をそれぞれ回転自在に支持する一方、前記左右のサイドフレーム間に座部シートを配置すると共に、前記左右のバックフレーム間に背もたれ部シートを配置した車椅子において、前記座部シートの座面を弾性を有する平面メッシュで形成すると共に、前記背もたれ部シートの背面を弾性を有する平面メッシュで形成したことを特徴とする。
請求の範囲６の発明は、請求の範囲５記載の車椅子であって、前記座部シートを、前記左右のサイドフレームの凹部に嵌合されるシートフレームと、この左右のシートフレーム間を連結する連結フレームと、前記左右のシートフレーム間に張設されて座面を形成する前記弾性を有する平面メッシュとで構成し、かつ、前記背もたれ部シートを、前記左右のバックフレーム間に張設されて背面を形成する前記弾性を有する平面メッシュで構成したことを特徴とする。
請求の範囲７の発明は、請求の範囲５記載の車椅子であって、前記左右のサイドフレームを軽合金によりツインパイプ状にそれぞれ形成したことを特徴とする。
請求の範囲８の発明は、請求の範囲５記載の車椅子であって、前記左右のサイドフレームの各前部に該各前部より前に突出しないようにフットレストをそれぞれ設けたことを特徴とする。
請求の範囲９の発明は、左右のサイドフレームと、この左右のサイドフレーム間に配置された中間フレームと、前記左右のサイドフレームの後部の上方に配置された左右のバックフレームとで車体フレームを構成し、前記左右のサイドフレームの前側に前方車輪をそれぞれ回転自在に支持すると共に、該左右のサイドフレームの後部の外側に車軸受を介して後方車輪の車軸をそれぞれ回転自在に支持する一方、前記左右のサイドフレーム間に座部シートを配置すると共に、前記左右のバックフレーム間に背もたれ部シートを配置した車椅子において、前記左右のサイドフレームの後部に前記後方車輪の車軸の上下方向の位置を調節する車軸高さ調節機構を設け、かつ、前記座部シートの座面を弾性を有する平面メッシュで形成すると共に、前記背もたれ部シートの背面を弾性を有する平面メッシュで形成したことを特徴とする。
請求の範囲１０の発明は、請求の範囲９記載の車椅子であって、前記車軸高さ調節機構を、一端が前記左右のサイドフレームの後部に揺動自在に支持されると共に他端に前記車軸受が設けられた第１のリンクと、一端が該第１のリンクの他端に揺動自在に支持されると共に他端が第３のリンクの一端に揺動自在に支持された第２のリンクと、中途部が前記左右のサイドフレームの後部に揺動自在に支持されると共に他端にアジャスタの伸縮ロッドが揺動自在に支持された前記第３のリンクと、一端が前記左右のサイドフレームの後部にピン枢支されると共に前記伸縮ロッドの伸縮量を可変させる調節ナットが備えられた前記アジャスタとで構成する一方、前記座部シートを、前記左右のサイドフレームの凹部に嵌合されるシートフレームと、この左右のシートフレーム間を連結する連結フレームと、前記左右のシートフレーム間に張設されて座面を形成する前記弾性を有する平面メッシュとで構成し、かつ、前記背もたれ部シートを、前記左右のバックフレーム間に張設されて背面を形成する前記弾性を有する平面メッシュで構成したことを特徴とする。
請求の範囲１１の発明は、請求の範囲９記載の車椅子であって、前記左右のサイドフレームを軽合金によりツインパイプ状にそれぞれ形成したことを特徴とする。
請求の範囲１２の発明は、請求の範囲９記載の車椅子であって、前記左右のサイドフレームの各前部に該各前部より前に突出しないようにフットレストをそれぞれ設けたことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】  図１は、本発明の第１実施例の車椅子を示す左側面図である。
図２は、上記第１実施例の車椅子の右側面図である。
図３は、上記第１実施例の車椅子の正面図である。
図４は、上記第１実施例の車椅子の背面図である。
図５は、上記第１実施例の車椅子の平面図である。
図６は、上記第１実施例の車椅子の底面図である。
図７は、上記第１実施例の車椅子に用いられるサイドフレームの断面図である。
図８は、上記第１実施例のサイドフレームの凹部に座部シートを取り付ける前の状態を示す説明図である。
図９は、上記第１実施例の車椅子に用いられる車軸高さ調節機構の説明図である。
図１０は、本発明の第２実施例の車椅子を示す左側面図である。
図１１は、本発明の第３実施例の車椅子を左側上方から見た斜視図である。
図１２は、本発明の第４実施例の電動車椅子を左側斜め前方から見た斜視図である。
図１３は、本発明の第５実施例の電動車椅子を左側上方から見た斜視図である。
図１４は、本発明の第６実施例の電動車椅子を左側上方から見た斜視図である。
図１５は、上記第６実施例の電動車椅子を左側後方から見た斜視図である。
図１６は、本発明の第７実施例の電動車椅子を示す左側上方から見た斜視図である。
図１７は、上記第７実施例の電動車椅子を左側後方から見た斜視図である。
図１８は、上記第７実施例の電動車椅子の平面図である。
図１９は、従来の車椅子の斜視図である。
図２０（ａ）は上記従来の車椅子のシートに用いられる立体メッシュの断面図、（ｂ）は同立体メッシュが伸びた状態を示す平面図である。
【発明を実施するための最良の形態】  以下、この発明の好適な実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下に述べる実施の形態は、この発明の好適な具体例であり、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、この発明の範囲は、以下の説明において特にこの発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるものではない。
図１は本発明の第１実施例の車椅子を示す左側面図、図２は同車椅子の右側面図、図３は同車椅子の正面図、図４は同車椅子の背面図、図５は同車椅子の平面図、図６は同車椅子の底面図、図７は同車椅子に用いられるサイドフレームの断面図、図８は同サイドフレームの凹部に座部シートを取り付ける前の状態を示す説明図、図９は同車椅子に用いられる車軸高さ調節機構の説明図である。
図１〜図６に示すように、車椅子１０は車体フレーム１１を有している。この車体フレーム１１は、左右のサイドフレーム１２，１２と、この左右のサイドフレーム１２，１２間に配置された上下の中間フレーム１３ａ，１３ｂと、左右のサイドフレーム１２，１２の後部の上方に前後方向に傾倒自在に配置された左右のバックフレーム１４，１４とで構成されている。
図１〜図７に示すように、左右のサイドフレーム１２，１２はＡｌ−Ｚｎ−Ｍｇ合金によりツインパイプ状の高剛性にそれぞれ形成してあり、その前上がりに少し傾斜した上部１２ａと前，後部１２ｂ，１２ｃ及び水平の下部１２ｄとで側面略台形の枠状になっている。この左右のサイドフレーム１２，１２の各上部１２ａの中央の相対向する位置には凹部１２ｅをそれぞれ形成してある。この各凹部１２ｅ，１２ｅ間に後述する座部シート４０を配置してある。
また、図１，図２に示すように、左右のサイドフレーム１２，１２の各上部１２ａの中央の外側には扇形の側板１５をビス止め等により取り付けてある。この一対の側板１５，１５等により、左右のサイドフレーム１２，１２の各上部１２ａの凹部１２ｅ，１２ｅ間に嵌合された座部シート４０が位置決めされて固定されるようになっている。さらに、左右のサイドフレーム１２，１２の各上部１２ａの後側には、周知のリクライニング機構１６を介して左右のバックフレーム１４，１４をそれぞれ取り付けてある。この左右のバックフレーム１４，１４は、Ａｌ−Ｚｎ−Ｍｇ合金によりパイプ状にそれぞれ形成されていると共に、一対の側板１５，１５の円弧状の各ガイド溝孔１５ａに沿って傾倒角度を調整できるように支持されている。また、左右のバックフレーム１４，１４間には後述する背もたれ部シート５０を配置してある。さらに、左右のバックフレーム１４，１４の各上端には、Ａｌ−Ｚｎ−Ｍｇ合金製のパイプ状でＵ字状のグリップフレーム１７の両端を固定してある。
さらに、図１〜図７に示すように、左右のサイドフレーム１２，１２の各上部１２ａの後端には、肘掛けフレーム１８をそれぞれ取り付けてある。この左右の肘掛けフレーム１８，１８はＡｌ−Ｚｎ−Ｍｇ合金によりパイプ状で側面逆Ｌ字状に形成してあり、その各アームレスト１８ａは各バックフレーム１４の外側より各サイドフレーム１２の上部１２ａの上方に略水平に延びている。
図１〜図８に示すように、左右のサイドフレーム１２，１２の各前部１２ｂの下端にはフットレストフレーム１９を取り付けてある。このフットレストフレーム１９はＡｌ−Ｚｎ−Ｍｇ合金によりパイプ状でＵ字状に形成してあり、その両端を左右のサイドフレーム１２，１２の各前部１２ｂの下端に所定手段によりそれぞれ取り付けてある。
図１〜図８に示すように、左右のサイドフレーム１２，１２の下部１２ｄの前端には、サスペンション２１を介してキャスタ（前方車輪）２０をそれぞれ回転自在に支持してある。また、左右のサイドフレーム１２，１２の下部１２ｄの前側には、タックルブレーキレバー２２を取り付けてある。このタックルブレーキレバー２２を後方へ引く操作をすることで、図示しないリンク機構等を介してブレーキ部材２２ａが後述する後方車輪２４に接触して駐車ブレーキとなる。さらに、このタックルブレーキレバー２２は、後方車輪２４にブレーキ部材２２ａを接触させて制動ブレーキとして作動させるブレーキレバーを兼用している。
図１，図２，図９に示すように、左右のサイドフレーム１２，１２の各後部１２ｃの外側には車軸受２３及び車軸高さ調節機構３０を介して後方車輪２４の車軸２５をそれぞれ回転自在に支持してある。この後方車輪２４の車軸２５の上下方向の位置を調節する車軸高さ調節機構３０は左右のサイドフレーム１２，１２の各後部１２ｃにそれぞれ取り付けられている。即ち、この各車軸高さ調節機構３０は、一端３１ａが左右のサイドフレーム１２，１２の各後部１２ｃに支軸３６ａを介して揺動自在に支持されると共に、他端３１ｂに車軸受２３が取り付けられた第１のリンク３１と、一端３２ａが第１のリンク３１の他端３１ｂに車軸受２３（或いは車軸２５）を介して揺動自在に支持されると共に、他端３２ｂが第３のリンク３３の一端３３ａにピン３７ａを介して揺動自在に支持された第２のリンク３２と、中途部３３ｃが左右のサイドフレーム１２，１２の各後部１２ｃに支軸３６ｂを介して揺動自在に支持されると共に、他端３３ｂにアジャスタ３４の伸縮ロッド３５の先端３５ａがピン３７ｂを介して揺動自在に支持された第３のリンク３３と、一端（基端）３４ａが左右のサイドフレーム１２，１２の各後部１２ｃに固定されたブラケット３８にピン３７ｃを介してピン枢支されると共に、伸縮ロッド３５の伸縮量を可変させる調節ナット３４ｂが先端（他端）側に備えられたアジャスタ３４とで構成されている。
図１〜図６，図８に示すように、座部シート４０は、左右のサイドフレーム１２，１２の各凹部１２ｅに嵌合されるシートフレーム４１と、この左右のシートフレーム４１，４１間を連結する一対の連結フレーム４２，４２と、左右のシートフレーム４１，４１間に張設されて座面を形成する弾性を有する平面メッシュ４３とで構成されている。この座部シート４０の座面は弾性を有する平面メッシュ４３で形成されているが、この平面メッシュ４３として布製のバネックス（商品名：株式会社川島織物製）を用いる。この布製のバネックスは、織り方を工夫してクッション性を持たせた網目状（メッシュ状）の特殊な布であり、特殊な織りを施すことによりウレタンやバネがなくても快適な座り心地を保てるようになっている。
図１〜図６に示すように、背もたれ部シート５０は、左右のバックフレーム１４，１４間に張設されて背面を形成する弾性を有する平面メッシュ５１で構成されている。この背もたれ部シート５０の背面は弾性を有する平面メッシュ５１で形成されているが、この平面メッシュ５１として布製のバネックス（商品名：株式会社川島織物製）を用いる。この布製のバネックスは、織り方を工夫してクッション性を持たせた網目状（メッシュ状）の特殊な布であり、特殊な織りを施すことによりウレタンやバネがなくても快適な座り心地を保てるようになっている。また、平面メッシュ５１の両側を例えば袋状にそれぞれ形成して、この各袋状の部分を左右のバックフレーム１４，１４にそれぞれ挿通させるだけの簡単な取付作業により、背もたれ部シート５０を形成できるようになっている。
尚、図１に示すように、後方車輪２４は、ハブ部２４ａに等間隔の３本の略三角板状のスポーク２４ｂを一体形成したものを用いている。また、図１〜図６に示すように、後方車輪２４の外側には円環状のハンドリム２６を取り付けてある。さらに、図６に示すように、左右のサイドフレーム１２，１２の水平の各下部１２ｄ，１２ｄ間に掛け渡される下側の一対の中間フレーム１３ｂ，１３ｂ間には、複数のスリット２７ａを形成した底板２７を取り付けてある。また、図７中符号１２ｄ′はツインパイプ状の各サイドフレーム１２の水平の下部１２ｄの上側のパイプ部を示し、符号１２ｄ″は該水平の下部１２ｄの下側のパイプ部を示している。
以上実施例の車椅子１０によれば、左右のサイドフレーム１２，１２の各後部１２ｃに車軸高さ調節機構３０を設け、この車軸高さ調節機構３０の調節ナット３４ｂの操作により伸縮ロッド３５の伸縮量を可変させて、後方車輪２４の車軸２５の上下方向の位置を調節することにより、座部シート３０の座面の位置及び背もたれ部シート５０の背面の位置を疲れ難い位置、即ち、疲労の少ない快適体感が得られる位置に簡単に微調節することができる。これにより、車椅子１０の座り心地を向上させることができ、長時間座っていても疲れることない。この車軸高さ調節機構３０は、３つのリンク３１，３２，３３とアジャスタ３４から成る４節リンク機構により簡単かつ低コストで製造することができる。
また、リクライニング機構１６を操作して左右のバックフレーム１４，１４の傾倒角度を一対の側板１５，１５の円弧状の各ガイド溝孔１５ａに沿って調節することにより、背もたれ部シート５０の背面の位置を疲れ難い位置、即ち、疲労の少ない快適体感が得られる位置（楽な姿勢が保てる位置）に簡単に調節することができる。これにより、車椅子１０の座り心地をより一段と向上させることができ、長時間座っていても疲れることない。
さらに、座部シート４０を、左右のサイドフレーム１２，１２の各凹部１２ｅ，１２ｅに嵌合されるシートフレーム４１と、この左右のシートフレーム４１，４１間を連結する連結フレーム４２，４２と、左右のシートフレーム４１，４１間に張設されて座面を形成する弾性を有する布製の平面メッシュ４３とで構成し、かつ、背もたれ部シート５０を、左右のバックフレーム１４，１４間に張設されて背面を形成する弾性を有する布製の平面メッシュ５１で構成したので、左右のサイドフレーム１２，１２間及び左右のバックフレーム１４，１４間に座部シート４０及び背もたれ部シート５０を簡単かつ低コストで取り付けることができる。特に、座部シート４０の座面及び背もたれ部シート５０の背面は弾性を有する布製の平面メッシュ４３，５１により形成したので、通気性が非常に良く、長時間座っていても蒸れることがなく、快適体感を長時間にわたって得ることができる。即ち、座部シート４０の座面及び背もたれ部シート５０の背面を一枚の弾性を有する布製の平面メッシュ４３，５１により形成することができるため、厚いクッションやバネ等の部材が不要となり、その分、全体の低コスト化を図ることができる。また、一枚の弾性を有する布製の平面メッシュ４３，５１であるため、通気性が非常に良く、長時間利用しても全く蒸れることがなく、良好な座り心地、即ち、体にフィットする快適体感を長時間に渡って得ることができる。
また、車椅子１０のメンテナンス等において、ホィールサイズや径の異なる後方車輪を利用する場合でも、車軸高さ調節機構３０により対応することができる。即ち、車軸高さ調節機構３０により新しく取り付ける後方車輪の車軸の高さを調節することができ、座部シート４０及び背もたれ部シート５０を疲労の少ない快適体感が得られる位置に簡単に微調節することができる。
さらに、左右のサイドフレーム１２，１２をＡｌ−Ｚｎ−Ｍｇ合金（軽合金）によりツインパイプ状にそれぞれ形成したことにより、車体フレーム１１の軽量化及び高剛性化を図ることができる。
図１０は本発明の第２実施例の車椅子を示す左側面図である。
図１０に示すように、この第２実施例の車椅子１０Ａは、ツインパイプ状の左右のサイドフレーム１２，１２の各前部１２ｂの前側のパイプ部１２ｂ′にパイプ状でＬ字形の取付フレーム１９ａを介してフットレスト１９ｂをそれぞれ取り付けてある。この左右のフットレスト１９ｂ，１９ｂは、各サイドフレーム１２の前部１２ｂより前に突出しない状態で中央まで横方向に延びている。また、左右のフットレスト１９ｂ，１９ｂは、各サイドフレーム１２の前部１２ｂの前側のパイプ部１２ｂ′内に嵌め込まれる各取付フレーム１９ａの上下の位置を調節することによりその高さ調節ができるようになっている。
さらに、後方車輪２４はハブ部２４ａに等間隔の５本の略三角板状のスポーク２４ｃを一体形成したものを用いている。尚、他の構成は、前記第１実施例と同様であるため、同一構成部分には同一符号を付してその詳細な説明は省略する。
この第２実施例の車椅子１０Ａは、前記第１実施例と同様の作用・効果を奏する。また、後方車輪２４はハブ部２４ａに等間隔の５本の略三角板状のスポーク２４ｃを一体形成したものを用いているため、前記第１実施例の３本のスポーク２４ｂを用いたものに比べてより一段と低コスト化を図ることができる。さらに、左右のフットレスト１９ｂ，１９ｂは各サイドフレーム１２の前部１２ｂより前に突出しない状態で中央まで横方向に延びているため、左右のサイドフレーム１２，１２の各前部１２ｂ，１２ｂ間で乗員（使用者）の足を確実に支持して保護することができる。
図１１は本発明の第３実施例の車椅子を左側上方から見た斜視図である。
図１１に示すように、この第３実施例の車椅子１０Ｂは、ツインパイプ状の左右のサイドフレーム１２，１２の各前部１２ｂの前側のパイプ部１２ｂ′にパイプ状でＬ字形の取付フレーム１９ａを介してフットレスト１９ｂをそれぞれ取り付けてある。この左右のフットレスト１９ｂ，１９ｂは、各サイドフレーム１２の前部１２ｂより前に突出しない状態で中央まで横方向に延びている。また、左右のフットレスト１９ｂ，１９ｂは、各サイドフレーム１２の前部１２ｂの前側のパイプ部１２ｂ′内に嵌め込まれる各取付フレーム１９ａの上下の位置を調節することによりその高さ調節ができるようになっている。さらに、左右のサイドフレーム１２，１２の水平の各下部１２ｄ，１２ｄの前側（キャスタ２０の前方）には、乗員の足部の裏側を支持するための帯状のレッグレスト１９ｃを張架してある。
また、ツインパイプ状の左右のサイドフレーム１２，１２の水平の各下部１２ｄの下側のパイプ部１２ｄ″には、パイプ状で平面コ字形のアシストフレーム２８の両端部を取り付けてある。さらに、後方車輪２４はハブ部２４ａに所定間隔の複数本の棒状のスポーク２４ｄを取り付けたものを用いている。尚、他の構成は、前記第１実施例と同様であるため、同一構成部分には同一符号を付してその詳細な説明は省略する。
この第３実施例の車椅子１０Ｂは、前記第１実施例と同様の作用・効果を奏する。また、後方車輪２４はハブ部２４ａに所定間隔の複数本の棒状のスポーク２４ｄを取り付けたものを用いているため、前記第１実施例の３本のスポーク２４ｂを用いたものに比べて低コスト化を図ることができる。
さらに、左右のフットレスト１９ｂ，１９ｂは各サイドフレーム１２の前部１２ｂより前に突出しない状態で中央まで横方向に延びていると共に、左右のサイドフレーム１２，１２の水平の各下部１２ｄ，１２ｄの前側に帯状のレッグレスト１９ｃを取り付けたことにより、左右のサイドフレーム１２，１２の各前部１２ｂ，１２ｂ間で使用者の足を確実に支持して保護することできると共に、左右のフットレスト１９ｂ，１９ｂ及び帯状のレッグレスト１９ｃで使用者の足の裏側を確実に支持することできる。また、左右のサイドフレーム１２，１２の水平の各下部１２ｄの後端の下側に平面コ字形のアシストフレーム２８を取り付けたことにより、介助者の使い勝手が良く、介助型車椅子としても好適である。
図１２は本発明の第４実施例の電動車椅子を左側斜め前方から見た斜視図である。
図１２に示すように、この第４実施例の電動車椅子（車椅子）１０Ｃは、ツインパイプ状の左右のサイドフレーム１２，１２の各前部１２ｂの前側のパイプ部１２ｂ′にパイプ状でＬ字形の取付フレーム１９ａを介してフットレスト１９ｂをそれぞれ取り付けてある。この左右のフットレスト１９ｂ，１９ｂは各サイドフレーム１２の前部１２ｂより前に突出しない状態で中央まで横方向に延びている。また、左右のフットレスト１９ｂ，１９ｂは、各サイドフレーム１２の前部１２ｂの前側のパイプ部１２ｂ′内に嵌め込まれる各取付フレーム１９ａの上下の位置を調節することによりその高さ調節ができるようになっている。さらに、左右のサイドフレーム１２，１２の水平の各下部１２ｄ，１２ｄの前側（キャスタ２０の前方）には、乗員の足部の裏側を支持するための帯状のレッグレスト１９ｃを張架してある。
また、左右のサイドフレーム１２，１２の水平の各下部１２ｄ，１２ｄのキャスタ２０の後方には、電動モータ６０を取り付けてある。この各電動モータ６０の回転軸に取り付けられた図示しない駆動ローラを例えば各後方車輪２４に圧接させることにより該各後方車輪２４が回転するようになっている。さらに、左右のサイドフレーム１２，１２の水平の各下部１２ｄ，１２ｄ間の下側の一対の中間フレーム１３ｂ，１３ｂ間に取り付けられた底板２７には、左右一対の電源ユニット６１，６１を搭載してある。尚、他の構成は、前記第１実施例と同様であるため、同一構成部分には同一符号を付してその詳細な説明は省略する。
この第４の実施例の電動車椅子（車椅子）１０Ｃは、前記第１実施例と同様の作用・効果を奏すると共に、電動で左右の後方車輪２４，２４をそれぞれ回転させて走行させることができる。また、各電源ユニット６１のバッテリとしてリチュームイオン電池を用いることにより、電池寿命をより一段と高寿命にすることができる。
図１３は本発明の第５実施例の電動車椅子を左側上方から見た斜視図である。
図１３に示すように、この第５実施例の電動車椅子（車椅子）１０Ｄは、ツインパイプ状の左右のサイドフレーム１２，１２の各前部１２ｂの前側のパイプ部１２ｂ′にパイプ状でＬ字形の取付フレーム１９ａを介してフットレスト１９ｂをそれぞれ取り付けてある。この左右のフットレスト１９ｂ，１９ｂは各サイドフレーム１２の前部１２ｂより前に突出しない状態で中央まで横方向に延びている。また、左右のフットレスト１９ｂ，１９ｂは、各サイドフレーム１２の前部１２ｂの前側のパイプ部１２ｂ′内に嵌め込まれる各取付フレーム１９ａの上下の位置を調節することによりその高さ調節ができるようになっている。さらに、左右のサイドフレーム１２，１２の水平の各下部１２ｄ，１２ｄの前側（キャスタ２０の前方）には、乗員の足部の裏側を支持するための帯状のレッグレスト１９ｃを張架してある。
また、ツインパイプ状の左右のサイドフレーム１２，１２の水平の各下部１２ｄの上側のパイプ部１２ｄ′には、パイプ状で平面コ字形のアシストフレーム２８の両端部を取り付けてあると共に、該水平の各下部１２ｄの下側のパイプ部１２ｄ″には、安全用の補助輪２９をそれぞれ取り付けてある。さらに、後方車輪２４はハブ部２４ａに所定間隔の複数本の棒状のスポーク２４ｄを取り付けたものを用いている。
また、左右のサイドフレーム１２，１２の水平の各下部１２ｄ，１２ｄのキャスタ２０の後方には、電動モータ６０を取り付けてある。この各電動モータ６０の回転軸に取り付けられた図示しない駆動ローラを例えば各後方車輪２４に圧接させることで該各後方車輪２４が回転するようになっている。さらに、左右のサイドフレーム１２，１２の水平の各下部１２ｄ，１２ｄ間の下側の一対の中間フレーム１３ｂ，１３ｂ間に取り付けられた底板２７には、左右一対の電源ユニット６１，６１を搭載してある。尚、他の構成は、前記第４実施例と同様であるため、同一構成部分には同一符号を付してその詳細な説明は省略する。
この第５の実施例の電動車椅子１０Ｄは、前記第４実施例と同様の作用・効果を奏する。また、ツインパイプ状の左右のサイドフレーム１２，１２の水平の各下部１２ｄの下側のパイプ部１２ｄ″に安全用の補助輪２９をそれぞれ取り付けたことにより、電動車椅子１０Ｄを安定した状態でより安全に走行させることができる。
図１４は本発明の第６実施例の電動車椅子を左側上方から見た斜視図、図１５は同電動車椅子を左側後方から見た斜視図である。
図１４及び図１５に示すように、この第６実施例の電動車椅子（車椅子）１０Ｅは、ハブ部を一体にした円板状のスポーク２４ｅを用いた後方車輪２４を用いている。また、左右の車軸高さ調節機構３０，３０の各第１のリンク３１に、電動モータ６０をそれぞれ取り付けてある。この各電動モータ６０の回転軸に取り付けられた図示しないギアーを介して各後方車輪２４の円板状のスポーク２４ｅを有する各後方車輪２４を確実に回転させるようになっている。さらに、左右のサイドフレーム１２，１２の水平の各下部１２ｄ，１２ｄ間の下側の一対の中間フレーム１３ｂ，１３ｂ間に取り付けられた底板２７には、左右一対の電源ユニット６１，６１を搭載してある。尚、他の構成は、前記第５実施例と同様であるため、同一構成部分には同一符号を付してその詳細な説明は省略する。
この第６の実施例の電動車椅子１０Ｅは、前記第５実施例と同様の作用・効果を奏する。また、後方車輪２４はハブ部を一体にした円板状のスポーク２４ｅを用いているため、前記各実施例のスポーク２４ｂ，２４ｃ，２４ｄを用いたものに比べて指等を挟むことがなく、安全性がより高い。また、後方車輪２４のデザイン性が良く、さらに、ハンドリムが不要となるため、より一段と低コスト化を図ることができる。
図１６は本発明の第７実施例の電動車椅子を示す左側上方から見た斜視図、図１７は同電動車椅子を左側後方から見た斜視図、図１８は同電動車椅子の平面図である。
図１６〜図１８に示すように、この第７実施例の電動車椅子（車椅子）１０Ｆは、左右のサイドフレーム１２，１２の各上部１２ａの後端の肘掛けフレーム１８の後側にコントロールユニット（コントローラ）６２及び逆Ｕ字状の介助者用のハンドルフレーム６３を取り付けてある。このコントロールユニット６２は、左右の電動モータ６０，６０の回転速度を検出して可変させる速度検出センサや速度スイッチ（いずれも図示しない）等を備えている。尚、他の構成は、前記第６実施例と同様であるため、同一構成部分には同一符号を付してその詳細な説明は省略する。
この第７の実施例の電動車椅子１０Ｆは、前記第６実施例と同様の作用・効果を奏する。また、左右のサイドフレーム１２，１２の各上部１２ａの後側にコントロールユニット６２を取り付けたことにより、介助者がコントロールユニット６２を制御することにより電動車椅子１０Ｆの走行速度を最適な速度に簡単に調節することができる。また、左右のサイドフレーム１２，１２の各上部１２ａの後側に介助者用のハンドルフレーム６３を取り付けたことにより、介助者の使い勝手が非常に良く、介助型車椅子としても好適である。
尚、前記各実施例によれば、前方車輪のみにサスペンションを設けたが、後方車輪側の車軸高さ調節機構にサスペンション機能を追加して、前方車輪及び後方車輪の４輪サスペンション構造としても良い。この場合に、悪路の走行時の衝撃を４輪で確実に吸収することができるため、より一段と快適な乗り心地が得られる。さらに、弾性を有する平面メッシュとして布製のものを用いたが、布製の平面メッシュに限られるものでないことは勿論である。
【産業上の利用可能性】  請求の範囲１に記載の発明によれば、以上説明したように、左右のサイドフレームの後部に後方車輪の車軸の上下方向の位置を調節する車軸高さ調節機構を設けたので、座部シートの座面の位置及び背もたれ部シートの背面の位置を疲れ難い位置、即ち、疲労の少ない快適体感が得られる位置に簡単に微調節することができる。これにより、車椅子の座り心地を向上させることができ、長時間座っていても疲れることない。
請求の範囲２の発明によれば、車軸高さ調節機構を３つのリンクとアジャスタから成る４節リンク機構により簡単かつ低コストで製造することができる。
請求の範囲３，７，１１の発明によれば、左右のサイドフレームを軽合金によりツインパイプ状にそれぞれ形成したことにより、車体フレームの軽量化及び高剛性化を図ることができる。
請求の範囲４，８，１２の発明によれば、左右のサイドフレームの各前部に該各前部より前に突出しないようにフットレストをそれぞれ設けたことにより、左右のサイドフレームの各前部間で乗員の足を確実に支持して保護することができる。
請求の範囲５の発明によれば、座部シートの座面を弾性を有する平面メッシュで形成すると共に、背もたれ部シートの背面を弾性を有する平面メッシュで形成したので、左右のサイドフレーム間及び左右のバックフレーム間に座部シート及び背もたれ部シートを簡単かつ低コストで取り付けることができる。さらに、座部シートの座面及び背もたれ部シートの背面は弾性を有する平面メッシュにより通気性が良いため、長時間座っていても蒸れることがなく、快適体感を長時間にわたって得ることができる。
請求の範囲６の発明によれば、座部シートを、左右のサイドフレームの凹部に嵌合されるシートフレームと、この左右のシートフレーム間を連結する連結フレームと、左右のシートフレーム間に張設されて座面を形成する弾性を有する平面メッシュとで構成し、かつ、背もたれ部シートを、左右のバックフレーム間に張設されて背面を形成する弾性を有する平面メッシュで構成したので、左右のサイドフレーム間及び左右のバックフレーム間に座部シート及び背もたれ部シートを簡単かつ低コストで取り付けることができる。さらに、座部シートの座面及び背もたれ部シートの背面は弾性を有する平面メッシュにより通気性が良いため、長時間座っていても蒸れることがなく、快適体感を長時間にわたって得ることができる。
請求の範囲９の発明によれば、左右のサイドフレームの後部に後方車輪の車軸の上下方向の位置を調節する車軸高さ調節機構を設けたので、座部シートの座面の位置及び背もたれ部シートの背面の位置を疲れ難い位置、即ち、疲労の少ない快適体感が得られる位置に簡単に微調節することができる。これにより、車椅子の座り心地を向上させることができ、長時間座っていても疲れることない。
また、座部シートの座面を弾性を有する平面メッシュで形成すると共に、背もたれ部シートの背面を弾性を有する平面メッシュで形成したので、左右のサイドフレーム間及び左右のバックフレーム間に座部シート及び背もたれ部シートを簡単かつ低コストで取り付けることができる。さらに、座部シートの座面及び背もたれ部シートの背面は弾性を有する平面メッシュにより通気性が良いため、長時間座っていても蒸れることがなく、快適体感を長時間にわたって得ることができる。
請求の範囲１０の発明によれば、車軸高さ調節機構を３つのリンクとアジャスタから成る４節リンク機構により簡単かつ低コストで製造することができる。
また、座部シートを、左右のサイドフレームの凹部に嵌合されるシートフレームと、この左右のシートフレーム間を連結する連結フレームと、左右のシートフレーム間に張設されて座面を形成する弾性を有する平面メッシュとで構成し、かつ、背もたれ部シートを、左右のバックフレーム間に張設されて背面を形成する弾性を有する平面メッシュで構成したので、左右のサイドフレーム間及び左右のバックフレーム間に座部シート及び背もたれ部シートを簡単かつ低コストで取り付けることができる。さらに、座部シートの座面及び背もたれ部シートの背面は弾性を有する平面メッシュにより通気性が良いため、長時間座っていても蒸れることがなく、快適体感を長時間にわたって得ることができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【手続補正書】
【提出日】平成18年12月21日(2006.12.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右のサイドフレームと、この左右のサイドフレーム間に配置された中間フレームと、前記左右のサイドフレームの後部の上方に配置された左右のバックフレームとで車体フレームを構成し、前記左右のサイドフレームの前側に前方車輪をそれぞれ回転自在に支持すると共に、該左右のサイドフレームの後部の外側に車軸受を介して後方車輪の車軸をそれぞれ回転自在に支持する一方、前記左右のサイドフレーム間に座部シートを配置すると共に、前記左右のバックフレーム間に背もたれ部シートを配置した車椅子において、前記左右のサイドフレームの後部に前記後方車輪の車軸の上下方向の位置を調節する車軸高さ調節機構を設けたことを特徴とする車椅子。
【請求項２】
前記車軸高さ調節機構を、一端が前記左右のサイドフレームの後部に揺動自在に支持されると共に他端に前記車軸受が設けられた第１のリンクと、一端が該第１のリンクの他端に揺動自在に支持されると共に他端が第３のリンクの一端に揺動自在に支持された第２のリンクと、中途部が前記左右のサイドフレームの後部に揺動自在に支持されると共に他端にアジャスタの伸縮ロッドが揺動自在に支持された前記第３のリンクと、一端が前記左右のサイドフレームの後部にピン枢支されると共に前記伸縮ロッドの伸縮量を可変させる調節ナットが備えられた前記アジャスタとで構成したことを特徴とする請求項１に記載の車椅子。
【請求項３】
前記左右のサイドフレームを軽合金によりツインパイプ状にそれぞれ形成したことを特徴とする請求項１に記載の車椅子。
【請求項４】
前記左右のサイドフレームの各前部に該各前部より前に突出しないようにフットレストをそれぞれ設けたことを特徴とする請求項１に記載の車椅子。
【請求項５】
左右のサイドフレームと、この左右のサイドフレーム間に配置された中間フレームと、前記左右のサイドフレームの後部の上方に配置された左右のバックフレームとで車体フレームを構成し、前記左右のサイドフレームの前側に前方車輪をそれぞれ回転自在に支持すると共に、該左右のサイドフレームの後部の外側に車軸受を介して後方車輪の車軸をそれぞれ回転自在に支持する一方、前記左右のサイドフレーム間に座部シートを配置すると共に、前記左右のバックフレーム間に背もたれ部シートを配置した車椅子において、前記座部シートの座面を弾性を有する平面メッシュで形成すると共に、前記背もたれ部シートの背面を弾性を有する平面メッシュで形成したことを特徴とする車椅子。
【請求項６】
前記座部シートを、前記左右のサイドフレームの凹部に嵌合されるシートフレームと、この左右のシートフレーム間を連結する連結フレームと、前記左右のシートフレーム間に張設されて座面を形成する前記弾性を有する平面メッシュとで構成し、かつ、前記背もたれ部シートを、前記左右のバックフレーム間に張設されて背面を形成する前記弾性を有する平面メッシュで構成したことを特徴とする請求項５に記載の車椅子。
【請求項７】
前記左右のサイドフレームを軽合金によりツインパイプ状にそれぞれ形成したことを特徴とする請求項５に記載の車椅子。
【請求項８】
請求項５に記載の車椅子であって、前記左右のサイドフレームの各前部に該各前部より前に突出しないようにフットレストをそれぞれ設けたことを特徴とする車椅子。
【請求項９】
左右のサイドフレームと、この左右のサイドフレーム間に配置された中間フレームと、前記左右のサイドフレームの後部の上方に配置された左右のバックフレームとで車体フレームを構成し、前記左右のサイドフレームの前側に前方車輪をそれぞれ回転自在に支持すると共に、該左右のサイドフレームの後部の外側に車軸受を介して後方車輪の車軸をそれぞれ回転自在に支持する一方、前記左右のサイドフレーム間に座部シートを配置すると共に、前記左右のバックフレーム間に背もたれ部シートを配置した車椅子において、前記左右のサイドフレームの後部に前記後方車輪の車軸の上下方向の位置を調節する車軸高さ調節機構を設け、かつ、前記座部シートの座面を弾性を有する平面メッシュで形成すると共に、前記背もたれ部シートの背面を弾性を有する平面メッシュで形成したことを特徴とする車椅子。
【請求項１０】
前記車軸高さ調節機構を、一端が前記左右のサイドフレームの後部に揺動自在に支持されると共に他端に前記車軸受が設けられた第１のリンクと、一端が該第１のリンクの他端に揺動自在に支持されると共に他端が第３のリンクの一端に揺動自在に支持された第２のリンクと、中途部が前記左右のサイドフレームの後部に揺動自在に支持されると共に他端にアジャスタの伸縮ロッドが揺動自在に支持された前記第３のリンクと、一端が前記左右のサイドフレームの後部にピン枢支されると共に前記伸縮ロッドの伸縮量を可変させる調節ナットが備えられた前記アジャスタとで構成する一方、前記座部シートを、前記左右のサイドフレームの凹部に嵌合されるシートフレームと、この左右のシートフレーム間を連結する連結フレームと、前記左右のシートフレーム間に張設されて座面を形成する前記弾性を有する平面メッシュとで構成し、かつ、前記背もたれ部シートを、前記左右のバックフレーム間に張設されて背面を形成する前記弾性を有する平面メッシュで構成したことを特徴とする請求項９に記載の車椅子。
【請求項１１】
前記左右のサイドフレームを軽合金によりツインパイプ状にそれぞれ形成したことを特徴とする請求項９に載の車椅子。
【請求項１２】
前記左右のサイドフレームの各前部に該各前部より前に突出しないようにフットレストをそれぞれ設けたことを特徴とする請求項９に記載の車椅子。