(57)【要約】  電力増幅器（１０６）は、入出力電力特性における線形動作領域を用いて電力増幅を行う線形動作モードと、当該入出力電力特性における飽和動作領域を用いて電力増幅を行う飽和動作モードとを有する。振幅制御部（１１２）は、送信電力設定値に応じて、利得制御増幅器（１０５）の利得を制御する利得制御電圧データと、電力増幅器（１０６）の電源電圧を制御する電源制御電圧データとを出力し、電力増幅器（１０６）をいずれかの動作モードにて動作させる。振幅補正部（１２２）は、モード判定部（１１０）により判定された動作モード及び温度センサ（１３０）により検出された温度情報に基づいて、振幅制御部（１１２）から出力される利得制御電圧データ及び電源制御電圧データを補正する基準補正値を出力する。
2008023414.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力変調信号を、位相情報と振幅情報とに分離する振幅位相検出部と、
前記位相情報に基づいて所定の搬送波信号を変調し、位相変調信号を出力する位相変調部と、
前記位相変調信号を増幅する利得制御増幅器と、
入出力電力特性における線形動作領域を用いて電力増幅を行う線形動作モードと、当該入出力電力特性における飽和動作領域を用いて電力増幅を行う飽和動作モードとを含む動作モードを有し、前記利得制御増幅器から出力された信号を増幅する電力増幅器と、
送信出力電力を指定する送信電力設定値に応じて、前記利得制御増幅器の利得を制御する利得制御信号と、前記電力増幅器の電源電圧を制御する電源制御信号とを含む制御信号を出力し、前記電力増幅器をいずれかの前記動作モードにて動作させる送信電力制御部と、
前記電源制御信号に、前記振幅情報に基づいて振幅変調をかけて前記電力増幅器に供給する電源供給部と、
前記電力増幅器における状態を示す状態量を検出する状態量検出部と、
前記送信電力設定値に基づいて、前記電力増幅器の動作モードを判定する動作モード判定部と、
前記判定された動作モード及び前記検出された状態量に基づいて第一の補正値を取得し、当該第一の補正値に基づいて、前記制御信号を補正する第一の補正部と
を備えるポーラ変調送信装置。
【請求項２】
請求項１に記載のポーラ変調送信装置であって、
前記電力増幅器の出力電力を検出する第一の電力検出部と、
前記第一の電力検出部により検出された出力電力と前記送信電力設定値とを比較して第二の補正値を算出し、当該第二の補正値に基づいて、前記第一の補正値を補正する第二の補正部と
を更に備えるポーラ変調送信装置。
【請求項３】
請求項２に記載のポーラ変調送信装置であって、
前記第二の補正部により補正された前記第一の補正値を、新たな第一の補正値として更新し、前記第一の補正部に供給する補正値更新部を更に備えるポーラ変調送信装置。
【請求項４】
請求項１に記載のポーラ変調送信装置であって、
前記利得制御増幅器の出力電力を検出する第二の電力検出部と、
前記第二の電力検出部により検出された出力電力と前記送信電力制御部から出力された利得制御信号とを比較して第三の補正値を算出し、当該第三の補正値に基づいて、前記利得制御信号を補正する第三の補正部と
を更に備え、
前記第一の補正部は、前記第一の補正値に基づいて、前記電源制御信号を補正するものであるポーラ変調送信装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載のポーラ変調送信装置であって、
前記動作モード及び前記状態量に応じた補正値を記憶する記憶部を更に備え、
前記第一の補正部は、前記記憶部に記憶された補正値を読み出して前記第一の補正値を取得するポーラ変調送信装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載のポーラ変調送信装置であって、
前記状態量検出部は、温度を検出する温度センサを有するポーラ変調送信装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれかに記載のポーラ変調送信装置を備えた無線通信装置。
【請求項８】
入力変調信号を、位相情報と振幅情報とに分離するステップと、
前記位相情報に基づいて所定の搬送波信号を変調し、位相変調信号を出力するステップと、
利得制御増幅器により前記位相変調信号を増幅するステップと、
入出力電力特性における線形動作領域を用いて電力増幅を行う線形動作モードと、当該入出力電力特性における飽和動作領域を用いて電力増幅を行う飽和動作モードとを含む動作モードを有する電力増幅器により前記利得制御増幅器から出力された信号を増幅するステップと、
送信出力電力を指定する送信電力設定値に応じて、前記利得制御増幅器の利得を制御する利得制御信号と、前記電力増幅器の電源電圧を制御する電源制御信号とを含む制御信号を出力し、前記電力増幅器をいずれかの前記動作モードにて動作させるステップと、
前記電源制御信号に、前記振幅情報に基づいて振幅変調をかけて前記電力増幅器に供給するステップと、
前記電力増幅器における状態を示す状態量を検出するステップと、
前記送信電力設定値に基づいて、前記電力増幅器の動作モードを判定するステップと、
前記判定された動作モード及び前記検出された状態量に基づいて第一の補正値を取得し、当該第一の補正値に基づいて、前記制御信号を補正するステップと
を有するポーラ変調送信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ポーラ変調送信装置及びポーラ変調送信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の無線通信システムをサポートする無線通信装置において、線形変調方式（例えば、ＱＰＳＫ（Quadrature Phase Shift Keying））や非線形変調方式（例えば、ＧＭＳＫ（Gaussian filtered Minimum Shift Keying））といった変調方式を選ばないポーラ変調送信装置が開発されている。【０００３】
ポーラ変調送信装置は、入力された変調信号を位相情報と振幅情報とに分離し、定包絡線の位相変調信号をスイッチング動作をしている電力増幅器に入力し、電力増幅器の電源電圧を振幅情報により変調することで、位相情報と振幅情報が合成された変調信号を得る。【０００４】
また、ポーラ変調送信装置は、送信電力制御も電力増幅器の電源電圧を制御することにより行うものである。したがって、送信装置としての送信電力ダイナミックレンジは電力増幅器の動作可能な電源電圧範囲で規制されることになり、広送信電力ダイナミックレンジが必要とされる符号分割多重接続通信方式の無線通信システム等には適用が困難であった。【０００５】
そこで、例えば、特許文献１には、電力効率が良好で、かつ送信出力電力の制御範囲が広い送信装置として、高周波電力増幅器を非線形増幅器として動作させる第１モードと線形増幅器として動作させる第２モードとを有する送信装置が提案されている。この送信装置は、第１モード時に、高周波電力増幅器の電源電圧で送信信号の振幅変調と平均出力レベルの制御を行い、第２モード時に、高周波電力増幅器の前段で、送信信号の平均出力レベルの制御を行い、さらに平均出力レベル制御された送信信号の振幅変調を行う。【０００６】
【特許文献１】特開２００５−０６４６６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記の送信装置にあっては、送信装置に用いられる電力増幅器等の特性に起因して、温度等の状態が変動した際に、この電力増幅器に与える電源電圧等の最適値が変化する可能性がある。更に、その最適値の誤差は、上記の電力増幅器の動作モードによって一定せず、直交変調方式で一般的な一律な誤差補正では、動作モード間で送信電力の線形性が損なわれる可能性がある。【０００８】
図６は、温度変化による送信出力電力の誤差を示す説明図であり、送信電力設定値に対する実際の送信出力電力を示すものである。なお、送信電力設定値Ｐｓｗは、電力増幅器の動作モードの切替電力であり、送信電力設定値Ｐｓｗ以上のときには、電力増幅器を飽和モードで動作させ、送信電力設定値Ｐｓｗ未満では線形モードで動作させるものとする。【０００９】
図６において、特性６０１は理想的な実際の送信電力対送信電力設定値の関係を示しており、特性６０２は温度変化等に起因した誤差を含む場合である。このように、特性６０２から、動作モード間で送信電力の線形性が損なわれていることが分かる。【００１０】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであって、送信電力誤差を低減しながらも送信電力変化に高速に追従することが可能なポーラ変調送信装置及びポーラ変調送信方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、第１に、入力変調信号を、位相情報と振幅情報とに分離する振幅位相検出部と、前記位相情報に基づいて所定の搬送波信号を変調し、位相変調信号を出力する位相変調部と、前記位相変調信号を増幅する利得制御増幅器と、入出力電力特性における線形動作領域を用いて電力増幅を行う線形動作モードと、当該入出力電力特性における飽和動作領域を用いて電力増幅を行う飽和動作モードとを含む動作モードを有し、前記利得制御増幅器から出力された信号を増幅する電力増幅器と、送信出力電力を指定する送信電力設定値に応じて、前記利得制御増幅器の利得を制御する利得制御信号と、前記電力増幅器の電源電圧を制御する電源制御信号とを含む制御信号を出力し、前記電力増幅器をいずれかの前記動作モードにて動作させる送信電力制御部と、前記電源制御信号に、前記振幅情報に基づいて振幅変調をかけて前記電力増幅器に供給する電源供給部と、前記電力増幅器における状態を示す状態量を検出する状態量検出部と、前記送信電力設定値に基づいて、前記電力増幅器の動作モードを判定する動作モード判定部と、前記判定された動作モード及び前記検出された状態量に基づいて第一の補正値を取得し、当該第一の補正値に基づいて、前記制御信号を補正する第一の補正部とを備えるポーラ変調送信装置が提供されるものである。【００１２】
この構成により、電力増幅器の動作モードと検出された状態量とに基づいて制御信号を補正するので、送信電力誤差を低減しながらも送信電力変化に高速に追従することができる。【００１３】
本発明は、第２に、上記第１に記載のポーラ変調送信装置であって、前記電力増幅器の出力電力を検出する第一の電力検出部と、前記検出された出力電力と前記送信電力設定値とを比較して第二の補正値を算出し、当該第二の補正値に基づいて、前記第一の補正値を補正する第二の補正部とを更に備えるポーラ変調送信装置が提供されるものである。【００１４】
この構成により、電力増幅器の出力電力と送信電力設定値とを比較した結果を反映して制御信号を補正するので、精度の高い送信電力制御を行うことができる。また、第一の補正値に基づいて制御信号を補正するので、フィードバックループによる補正量は小さくなることから、フィードバックの収束時間を短縮でき、送信電力変化に高速に追従することができる。【００１５】
本発明は、第３に、上記第２に記載のポーラ変調送信装置であって、前記第二の補正部により補正された前記第一の補正値を、新たな第一の補正値として更新し、前記第一の補正部に供給する補正値更新部を更に備えるポーラ変調送信装置が提供されるものである。【００１６】
この構成により、第二の補正部により補正された第一の補正値を新たな第一の補正値として更新し、第一の補正部に供給するので、一旦送信を停止したり、送信装置の電源を切った場合でも更新された第一の補正値が保持されるため、第一の補正値の精度が向上し、送信電力変化に対し、より高速に追従することができる。また、経年変化等により最適な補正値が変化した場合でも、第一の補正値が最適な補正値に更新されるため、高速な送信電力変化への追従を維持することができる。【００１７】
本発明は、第４に、上記第１に記載のポーラ変調送信装置であって、前記利得制御増幅器の出力電力を検出する第二の電力検出部と、前記第二の電力検出部により検出された出力電力と前記送信電力制御部から出力された利得制御信号とを比較して第三の補正値を算出し、当該第三の補正値に基づいて、前記利得制御信号を補正する第三の補正部とを更に備え、前記第一の補正部は、前記第一の補正値に基づいて、前記電源制御信号を補正するものであるポーラ変調送信装置が提供されるものである。【００１８】
この構成により、利得制御増幅器に入力する利得制御信号はフィードバックループを用いて補正し、電力増幅器に入力する電源制御信号は、検出された状態量に基づき電力制御増幅器の電源を制御する電源制御信号を補正する。ここで、利得制御増幅器で増幅する信号は定包絡線であるので、フィードバックループの時定数を小さくでき、送信電力変化に高速に追従することができる。そして、利得制御増幅器による電力制御は常に誤差が小さく抑えられるので、送信電力制御部は、電力増幅器のみの送信電力補正を行えばよい。したがって、例えば、フィードバックループを用いた送信電力制御を行う際に、回路規模の小型化が可能である。【００１９】
本発明は、第５に、上記第１ないし第４のいずれかに記載のポーラ変調送信装置であって、前記動作モード及び前記状態量に応じた補正値を記憶する記憶部を更に備え、前記第一の補正部は、前記記憶部に記憶された補正値を読み出して前記第一の補正値を取得するポーラ変調送信装置が提供されるものである。【００２０】
この構成により、予め記憶部に記憶された補正値を用いて第一の補正値を読み出すので、簡易な構成で、送信電力誤差を低減しながらも送信電力変化に高速に追従することができる。【００２１】
本発明は、第６に、上記第１ないし第５のいずれかに記載のポーラ変調送信装置であって、前記状態量検出部は、温度を検出する温度センサを有するポーラ変調送信装置が提供されるものである。【００２２】
この構成により、温度変化に起因した送信電力誤差を低減しながらも送信電力変化に高速に追従することができる。【００２３】
本発明は、第７に、上記第１ないし第６のいずれかに記載のポーラ変調送信装置を備えた無線通信装置が提供されるものである。【００２４】
この構成により、送信電力誤差を低減しながらも送信電力変化に高速に追従することができる。【００２５】
本発明は、第８に、入力変調信号を、位相情報と振幅情報とに分離するステップと、前記位相情報に基づいて所定の搬送波信号を変調し、位相変調信号を出力するステップと、利得制御増幅器により前記位相変調信号を増幅するステップと、入出力電力特性における線形動作領域を用いて電力増幅を行う線形動作モードと、当該入出力電力特性における飽和動作領域を用いて電力増幅を行う飽和動作モードとを含む動作モードを有する電力増幅器により前記利得制御増幅器から出力された信号を増幅するステップと、送信出力電力を指定する送信電力設定値に応じて、前記利得制御増幅器の利得を制御する利得制御信号と、前記電力増幅器の電源電圧を制御する電源制御信号とを含む制御信号を出力し、前記電力増幅器をいずれかの前記動作モードにて動作させるステップと、前記電源制御信号に、前記振幅情報に基づいて振幅変調をかけて前記電力増幅器に供給するステップと、前記電力増幅器における状態を示す状態量を検出するステップと、前記送信電力設定値に基づいて、前記電力増幅器の動作モードを判定するステップと、前記判定された動作モード及び前記検出された状態量に基づいて第一の補正値を取得し、当該第一の補正値に基づいて、前記制御信号を補正するステップとを有するポーラ変調送信方法が提供されるものである。【００２６】
この方法により、送信電力誤差を低減しながらも送信電力変化に高速に追従することができる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、送信電力誤差を低減しながらも送信電力変化に高速に追従することが可能なポーラ変調送信装置及びポーラ変調送信方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るポーラ変調送信装置の概略構成を示すブロック図
【図２】本発明の第１の実施形態に係るポーラ変調送信装置の動作説明図
【図３】本発明の第２の実施形態に係るポーラ変調送信装置の概略構成を示すブロック図
【図４】本発明の第３の実施形態に係るポーラ変調送信装置の概略構成を示すブロック図
【図５】本発明の第３の実施形態に係るポーラ変調送信装置の動作説明図
【図６】温度変化による送信出力電力の誤差を示す説明図
【符号の説明】
【００２９】
１００，３００，４００  ポーラ変調送信装置
１０１  変調信号入力端子
１０２  振幅・位相検出部
１０３，１１５，１１６  Ｄ／Ａコンバータ（ＤＡＣ）
１０４  位相変調部
１０５  利得制御増幅器（ＶＧＡ）
１０６  電力増幅器（ＰＡ）
１０７  送信信号出力端子
１０８  送信電力設定入力端子
１０９  乗算器
１１０  モード判定部
１１１，１１９，１２０  記憶部
１１２  振幅制御部
１１３，１１４，１２５，１２６  加算器
１１７  電源入力端子
１１８  電源制御部
１２１，３０２  セレクタ
１２２  振幅補正部
１２３，４０１  電力値比較部
１２４，４０２  補正値演算部
１２７，１２９，４０３  Ａ／Ｄコンバータ（ＡＤＣ）
１２８，５０４  電力検出部
１３０  温度センサ
３０１  補正値更新部
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係るポーラ変調送信装置の概略構成を示すブロック図である。図１に示すように、本実施形態のポーラ変調送信装置１００は、変調信号入力端子１０１と、振幅・位相検出部１０２と、Ｄ／Ａコンバータ（ＤＡＣ）１０３，１１５，１１６と、位相変調部１０４と、利得制御増幅器（ＶＧＡ）１０５と、電力増幅器（ＰＡ）１０６と、送信信号出力端子１０７とを備える。【００３１】
また、ポーラ変調送信装置１００は、送信電力設定入力端子１０８と、乗算器１０９と、モード判定部１１０と、記憶部１１１，１１９，１２０と、振幅制御部１１２と、加算器１１３，１１４，１２５，１２６と、電源入力端子１１７と、電源制御部１１８と、セレクタ１２１と、振幅補正部１２２と、電力値比較部１２３と、補正値演算部１２４と、Ａ／Ｄコンバータ（ＡＤＣ）１２７，１２９と、電力検出部１２８と、温度センサ１３０とを備える。【００３２】
なお、振幅制御部１１２は送信電力制御部の一例として、乗算器１０９及び電源制御部１１８は電源供給部の一例として、振幅補正部１２２は第一の補正部の一例として、電力値比較部１２３及び補正値演算部１２４は第二の補正部の一例として、電力検出部１２８は第一の電力検出部の一例としてそれぞれ機能する。【００３３】
図２は本発明の第１の実施形態に係るポーラ変調送信装置の動作説明図であり、記憶部１１１，１１９，１２０に格納される電圧データを示している。特性２０１は電力増幅器１０６の電源制御電圧の飽和モードでの特性曲線、特性２０２は電力増幅器１０６の電源制御電圧の線形モードでの特性曲線、特性２０３は温度が変化した場合の電力増幅器１０６の電源制御電圧の飽和モードでの特性曲線、特性２０４は利得制御増幅器１０５の利得制御電圧の飽和モードでの特性曲線、特性２０５は利得制御増幅器１０５の利得制御電圧の線形モードでの特性曲線、特性２０６は温度が変化した場合の利得制御増幅器１０５の利得制御電圧の線形モードでの特性曲線をそれぞれ示す。【００３４】
なお、図２に示す例では、飽和モードでは電力増幅器１０６のみが補正を必要とする温度特性を示し、線形モードでは利得制御増幅器１０５のみが補正を必要とする温度特性を示す場合を例に挙げている。【００３５】
次に、ポーラ変調送信装置１００の動作について図１、図２を参照して説明する。【００３６】
変調信号入力端子１０１に変調信号が入力されると、振幅・位相検出部１０２は、入力変調信号を、位相情報と振幅情報とに分離する。Ｄ／Ａコンバータ１０３は、振幅・位相検出部１０２から出力された位相情報を、ディジタル信号からアナログ信号へ変換する。位相変調部１０４は、Ｄ／Ａコンバータ１０３から出力された位相情報に基づいて、無線周波数帯等の所定の搬送波信号を変調し、位相変調信号を出力する。利得制御増幅器１０５は、位相変調信号を電力調整し、電力増幅器１０６は、利得制御増幅器１０５から出力された信号に対して振幅変調と出力電力調整を行い、送信信号出力端子１０７へ出力する。【００３７】
また、振幅制御部１１２は、送信電力設定入力端子１０８から入力された送信電力設定値に基づき、利得制御増幅器１０５の利得を制御する利得制御信号の一例である利得制御電圧データと、電力増幅器１０６の電源電圧を制御する電源制御信号の一例である電源制御電圧データとを含む制御信号を出力する。振幅制御部１１２から出力された利得制御電圧データ及び電源制御電圧データは、加算器１１３，１１４において補正（詳細は後述）される。なお、送信電力設定入力端子１０８に入力される送信電力設定値は、ポーラ変調送信装置１００が出力する送信出力電力（送信信号出力端子１０７から出力される信号の電力）を指定するための設定値である。【００３８】
乗算器１０９は、加算器１１３からの出力と、振幅・位相検出部１０２から出力された振幅情報とを乗算し、振幅変調された電源制御電圧データを出力する。Ｄ／Ａコンバータ１１５は、乗算器１０９から出力された電源制御電圧データを、ディジタル信号からアナログ信号へ変換する。電源制御部１１８は、電源端子１１７に供給された電源電圧を、Ｄ／Ａコンバータ１１５より出力される電源制御電圧データにより制御し、電力増幅器１０６に供給する電源電圧を変化させる。【００３９】
Ｄ／Ａコンバータ１１６は、加算器１１４から出力された利得制御電圧データを、ディジタル信号からアナログ信号へ変換し、利得制御増幅器１０５に供給する。【００４０】
これにより、電力増幅器１０６において振幅変調ならびに送信電力制御が行われる。また、利得制御増幅器１０５はＤ／Ａコンバータ１１６より出力される利得制御増幅器１０５の利得制御電圧により利得制御が行われる。【００４１】
また、電力増幅器１０６は、入出力電力特性における線形動作領域を用いて電力増幅を行う線形動作モードと、当該入出力電力特性における飽和動作領域を用いて電力増幅を行う飽和動作モードとを含む動作モードを有するものである。そして、電力増幅器１０６は、振幅制御部１１２により出力される制御信号により、いずれかの動作モードにて動作する。【００４２】
図２に示す送信電力設定値Ｐｓｗは動作モードの切替電力であり、振幅制御部１１２は、電力増幅器１０６を、送信電力設定値がＰｓｗ以上では飽和モード、Ｐｓｗ未満では線形モードで動作させる。【００４３】
飽和モードにおいて、振幅制御部１１２は、利得制御増幅器１０５に入力する利得制御電圧ＶＶＧＡを、電圧ＶＶＧＡ，Ｃに一定に保つことにより（特性２０４参照）、電力増幅器１０６の入力電力を一定に保つ。その上で、振幅制御部１１２は、送信電力制御を、電力増幅器１０６の電源電圧を制御する（特性２０１参照）ことによって行う。【００４４】
一方、線形モードにおいて、振幅制御部１１２は、電力増幅器１０６の電源電圧を、電圧ＶＰＡ，Ｃに一定に保つ（特性２０２参照）。その上で、振幅制御部１１２は、送信電力制御を、利得制御増幅器１０５の利得制御電圧を制御する（特性２０５参照）ことによって行う。【００４５】
但し、ここでいう電力増幅器１０６の電源電圧とは、振幅変調された電圧の実効値のことである。これにより、電力増幅器１０６は、飽和モード及び線形モードにおける送信電力ダイナミックレンジが使用可能になるため、ポーラ変調送信装置１００の広ダイナミックレンジ化が可能となる。【００４６】
次に、上述した加算器１１３，１１４における利得制御電圧データ及び電源制御電圧データの補正について説明する。【００４７】
図２にて説明したように、記憶部１１１には、電力増幅器１０６用の電源制御電圧データと利得制御増幅器１０５の利得制御電圧データとが格納されているが、温度が変動することにより、これらのデータの最適値が変化する（特性２０３，２０６）。そこで、本実施形態のポーラ変調送信装置１００は、振幅制御部１１２から出力された制御信号（電源制御電圧データ及び利得制御電圧データ）を、加算器１１３，１１４にて、検出された温度情報に応じた補正値ΔＶｐ，ΔＶｖを加算して補正する。これにより、動作モード間での送信電力の線形性を維持し、高精度な送信電力制御を実現するものである。【００４８】
次に、利得制御電圧データ及び電源制御電圧データの補正に関する動作について説明する。加算器１１３，１１４にて、利得制御増幅器１０５の利得制御電圧データや電力増幅器１０６の電源制御電圧データに加算される補正値は、振幅補正部１２２より出力された基準補正値に、補正値演算部１２４より出力された追加補正値を加算器１２５，１２６において加算されたものが用いられる。ここで、基準補正値は第一の補正値の一例であり、追加補正値は第二の補正値の一例である。【００４９】
温度センサ１３０は、温度を検出して温度検出電圧を出力する。Ａ／Ｄコンバータ１２９は、温度センサ１３０から出力された温度検出電圧を、アナログ信号からディジタル信号に変換し、振幅補正部１２２に出力する。【００５０】
また、モード判定部１１０は、送信電力設定入力端子１０８から入力された送信電力設定値に基づいて、電力増幅器１０６の動作モードを判定する。例えば、図２の例では、送信電力設定値がＰｓｗ以上であれば飽和モード、Ｐｓｗ未満であれば線形モードと判定する。【００５１】
セレクタ１２１は、モード判定部１１０により判定された動作モード（飽和モード・線形モード）に基づき、振幅補正部１２２に出力する基準補正値を、記憶部１１９及び記憶部１２０から選択する。図２の例では、記憶部１１９は、所定の温度又は温度範囲に応じた電力増幅器１０６の電源制御電圧データの基準補正値（ΔＶｐ）を格納し、記憶部１２０は、所定の温度又は温度範囲に応じた利得制御増幅器１０５の利得制御電圧データの基準補正値（ΔＶｖ）を格納している。【００５２】
そして、振幅補正部１２２は、セレクタ１２１により選択された記憶部１１９及び記憶部１２０から、Ａ／Ｄコンバータ１２９から出力された温度に応じた基準補正値を取得する。すなわち、振幅補正部１２２は、モード判定部１１０により判定された動作モード及び温度センサ１３０により検出された温度に基づいて基準補正値を取得し、この補正値に基づいて、振幅制御部１１２から出力された制御信号を補正するものである。【００５３】
このような構成により、制御信号は、電力増幅器の動作モードと検出された状態量とに基づいて補正されるので、ポーラ変調送信装置１００は、送信電力誤差を低減しながらも送信電力変化に高速に追従することができる。【００５４】
更に、電力検出部１２８は、電力増幅器１０６の出力電力を検出する。そして、Ａ／Ｄコンバータ１２７は、検出された出力電力と、アナログ信号からディジタル信号に変換する。【００５５】
電力値比較部１２３は、Ａ／Ｄコンバータ１２７から出力された電力値と、送信電力設定入力端子１０８から入力された送信電力設定値とを比較し、その差分を補正値演算部１２４へ入力する。補正値演算部１２４は、電力増幅器１０６の電源制御電圧データの追加補正値と、利得制御増幅器１０５の利得制御電圧データの追加補正値とを算出し、各追加補正値を加算器１２５，１２６へ出力する。【００５６】
加算器１２５，１２６は、振幅補正部１２２から出力された基準補正値に、補正値演算部１２４から出力された追加補正値を加算し、加算器１１３，１１４へ出力する。そして、加算器１１３，１１４は、振幅制御部１１２から出力された制御信号に、加算器１２５，１２６から出力された補正値を加算することにより、制御信号の補正を行う。【００５７】
このような構成により、振幅補正部１２２より出力される基準補正値は、電力増幅器の出力電力と送信電力設定値とを比較した結果を反映するフィードバックループを利用して更に補正されるので、ポーラ変調送信装置１００は、精度の高い送信電力制御を行うことができる。また、予め温度情報により選択された基準補正値が、追加補正値にて補正されるので、フィードバックループによる補正量は小さくなることから、フィードバックの収束時間は短縮されるため、ポーラ変調送信装置１００は、送信電力変化に高速に追従することができる。【００５８】
なお、本実施形態では、基準補正値は、飽和モードでは電力増幅器１０６の電源制御電圧データのみで補正され、線形モードでは利得制御増幅器１０５の利得制御電圧データのみで補正される場合について説明したが、両モードにおいて電力増幅器１０６の電源制御電圧データと利得制御増幅器１０５の利得制御電圧データの両方の基準補正値補正を行ってもよい。【００５９】
さらにその場合、飽和モードと線形モードとで補正値が異なる場合は、セレクタ１２１は記憶部１１９と記憶部１２０を選択するのではなく、記憶部１１９と記憶部１２０のそれぞれの中で飽和モード用と線形モード用の基準補正値を選択する機能を有する。【００６０】
このような本発明の第１の実施形態によれば、電力増幅器の動作モードと検出された状態量とに基づいて制御信号を補正するので、送信電力誤差を低減しながらも送信電力変化に高速に追従することができる。【００６１】
なお、本実施形態では、利得制御電圧データ及び電圧制御電圧データの両方を補正する場合について説明したが、いずれか少なくとも一方のみでも、送信電力誤差の低減効果を得ることは可能である。【００６２】
（第２の実施形態）
図３は、本発明の第２の実施形態に係るポーラ変調送信装置の概略構成を示すブロック図である。図３において、第１の実施形態で説明した図１と重複する部分については同一の符号を付す。【００６３】
図３に示すように、本実施形態のポーラ変調送信装置３００は、変調信号入力端子１０１と、振幅・位相検出部１０２と、Ｄ／Ａコンバータ（ＤＡＣ）１０３，１１５，１１６と、位相変調部１０４と、利得制御増幅器（ＶＧＡ）１０５と、電力増幅器（ＰＡ）１０６と、送信信号出力端子１０７とを備える。【００６４】
また、ポーラ変調送信装置３００は、送信電力設定入力端子１０８と、乗算器１０９と、モード判定部１１０と、記憶部１１１，１１９，１２０と、振幅制御部１１２と、加算器１１３，１１４，１２５，１２６と、電源入力端子１１７と、電源制御部１１８と、セレクタ１２１，３０２と、振幅補正部１２２と、電力値比較部１２３と、補正値演算部１２４と、Ａ／Ｄコンバータ（ＡＤＣ）１２７，１２９と、電力検出部１２８と、温度センサ１３０と、補正値更新部３０１とを備える。【００６５】
次に、ポーラ変調送信装置３００の動作について図３を参照して説明する。【００６６】
補正値更新部３０１は、加算器１２５から出力された、電力増幅器１０６の電源制御電圧データの基準補正値と、加算器１２６から出力された、利得制御増幅器１０５の利得制御電圧データの基準補正値とを取得し、更新された基準補正値としてセレクタ３０２に出力する。セレクタ３０２は、モード判定部１１０による動作モードの判定結果に応じて、補正値更新部３０１から更新値を、記憶部１１９及び１２０を選択して出力する。【００６７】
加算器１２５，１２６から出力された、電力増幅器１０６の電源制御電圧データの補正値や利得制御増幅器１０５の利得制御電圧データの補正値は、補正値演算部１２４より出力される追加補正値によって追加補正されているので、より正確な補正値である。したがって、より正確な補正値を基準補正値として用いることが可能となる。【００６８】
このような本発明の第２の実施形態によれば、補正値更新部３０１は、振幅補正部１２２から出力された基準補正値が、補正値演算部１２４から出力された追加補正値により更に補正された補正値を新たな基準補正値として更新し、記憶部１１９及び１２０に供給するものである。したがって、一旦送信を停止したり、送信装置の電源を切った場合でも更新された基準補正値が保持され、基準補正値の精度が向上し、送信電力変化に対しより高速に追従することができる。また、経年変化等により最適な補正値が変化した場合でも、基準補正値を最適な補正値に更新されるため、高速な送信電力変化への追従を維持することができる。【００６９】
（第３の実施形態）
図４は本発明の第３の実施形態に係るポーラ変調送信装置の概略構成を示すブロック図である。図４において、第１の実施形態で説明した図１と重複する部分については同一の符号を付す。【００７０】
図４に示すように、本実施形態に係るポーラ変調送信装置４００は、変調信号入力端子１０１と、振幅・位相検出部１０２と、Ｄ／Ａコンバータ（ＤＡＣ）１０３，１１５，１１６と、位相変調部１０４と、利得制御増幅器（ＶＧＡ）１０５と、電力増幅器（ＰＡ）１０６と、送信信号出力端子１０７とを備える。【００７１】
また、ポーラ変調送信装置４００は、送信電力設定入力端子１０８と、乗算器１０９と、モード判定部１１０と、記憶部１１１，１１９と、振幅制御部１１２と、加算器１１３，１１４と、電源入力端子１１７と、電源制御部１１８と、振幅補正部１２２と、電力値比較部４０１と、補正値演算部４０２と、Ａ／Ｄコンバータ（ＡＤＣ）４０３，１２９と、電力検出部４０４と、温度センサ１３０とを備える。【００７２】
なお、電力検出部４０４は第二の電力検出部の一例として、電力値比較部４０１及び補正値演算部４０２は第三の補正部の一例としてそれぞれ機能する。【００７３】
図５は、本発明の第３の実施形態に係るポーラ変調送信装置の動作説明図である。ポーラ変調送信装置４００の記憶部１１１，１１９に格納される電圧データを示している。特性５０１は電力増幅器１０６の電源制御電圧の飽和モードでの特性曲線、特性５０２は電力増幅器１０６の電源制御電圧の線形モードでの特性曲線、特性５０３は温度が変化した場合の電力増幅器１０６の電源制御電圧の飽和モードでの特性曲線、特性５０４は利得制御増幅器１０５の利得制御電圧の飽和モードでの特性曲線、特性５０５は利得制御増幅器１０５の利得制御電圧の線形モードでの特性曲線、特性５０６は温度が変化した場合の利得制御増幅器１０５の利得制御電圧の線形モードでの特性曲線である。【００７４】
なお、図５に示す例では、飽和モードでは電力増幅器１０６のみが補正を必要とする温度特性を示し、線形モードでは利得制御増幅器１０５のみが補正を必要とする温度特性を示す場合を例に挙げている。【００７５】
次に、ポーラ変調送信装置４００の動作について図５、図６を参照して説明する。【００７６】
振幅制御部１１２から出力された利得制御増幅器１０５の利得制御電圧データに加算する補正値は、補正値演算部４０２より出力された補正値が使用され、電力増幅器１０６の電源制御電圧データに加算する補正値は、振幅補正部１２２より出力された補正値が使用される。【００７７】
電力検出部４０４は、利得制御増幅器１０５の出力電力を検出する。そして、Ａ／Ｄコンバータ４０３は、検出された出力電力と、アナログ信号からディジタル信号に変換する。【００７８】
電力値比較部４０１は、Ａ／Ｄコンバータ４０３から出力された電力値と、振幅制御部１１２から入力された利得制御電圧データとを比較し、その差分を補正値演算部４０２へ入力する。補正値演算部４０２は、利得制御増幅器１０５の利得制御電圧データの補正値を算出し、加算器１１４へ出力する。【００７９】
加算器１１４は、振幅制御部１１２から出力された利得制御電圧データに、補正値演算部４０２から出力された補正値を加算することにより、利得制御電圧データの補正を行う。【００８０】
また、振幅補正部１２２は、記憶部１１９から、モード判定部１１０により判定された動作モードと、Ａ／Ｄコンバータ１２９を介して温度センサ１３０から出力された温度情報とに応じた基準補正値を取得する。【００８１】
図６の例では、記憶部１１９は、所定の温度又は温度範囲に応じた電力増幅器１０６の電源制御電圧データの基準補正値（ΔＶｐ）を格納している。【００８２】
このような本発明の第３の実施形態によれば、利得制御増幅器に入力する利得制御信号はフィードバックループを用いて補正し、電力増幅器に入力する電源制御信号は、検出された状態量に基づき電力制御増幅器の電源を制御する電源制御信号を補正するものである。【００８３】
利得制御増幅器１０５で増幅する信号は定包絡線であり、フィードバックループの時定数は小さく抑えられるので、フィードバックループの時定数を小さくでき、送信電力変化に高速に追従することができる。したがって、利得制御増幅器１０５による電力制御は常に誤差が小さく抑えられので、振幅補正部１２２は、電力増幅器１０６のみの補正を行えばよい。したがって、利得制御増幅器１０５の温度特性を補正する補正値が温度に対して線形でなくフィードバックループを必要とするような場合、かつ、電力増幅器１０６の温度特性を補正する補正値が温度に対して線形でフィードバックループを必要としない場合に、回路規模の小型化が可能である。【００８４】
なお、上記第１〜第３の実施形態において、利得制御増幅器は、利得可変減衰器等の他の利得制御手段を有して実現してもよい。【００８５】
また、上記第１〜第３の実施形態のポーラ変調送信装置が、温度特性を補正する場合を例にとって説明したが、周波数特性や電源電圧特性等の種々の状態に対して補正してもよい。このような種々の状態に対する補正は、例えば、電力増幅器における状態の状態量を検出する状態量検出部を用いて、その状態量に応じた補正値を振幅補正部１２２が出力することにより実現される。
【産業上の利用可能性】
【００８６】
本発明のポーラ変調送信装置及びポーラ変調送信方法は、送信電力誤差を低減しながらも送信電力変化に高速に追従することが可能な効果を有し、無線通信装置等に有用である。
【図１】
2008023414.tif 000003
【図２】
2008023414.tif 000004
【図３】
2008023414.tif 000005
【図４】
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【図５】
2008023414.tif 000007
【図６】
2008023414.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】平成21年2月9日(2009.2.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力変調信号を、位相情報と振幅情報とに分離する振幅位相検出部と、
前記位相情報に基づいて所定の搬送波信号を変調し、位相変調信号を出力する位相変調部と、
前記位相変調信号を増幅する利得制御増幅器と、
入出力電力特性における線形動作領域を用いて電力増幅を行う線形動作モードと、当該入出力電力特性における飽和動作領域を用いて電力増幅を行う飽和動作モードとを含む動作モードを有し、前記利得制御増幅器から出力された信号を増幅する電力増幅器と、
送信出力電力を指定する送信電力設定値に応じて、前記利得制御増幅器の利得を制御する利得制御信号と、前記電力増幅器の電源電圧を制御する電源制御信号とを含む制御信号を出力し、前記電力増幅器をいずれかの前記動作モードにて動作させる送信電力制御部と、
前記電源制御信号に、前記振幅情報に基づいて振幅変調をかけて前記電力増幅器に供給する電源供給部と、
前記電力増幅器における状態を示す状態量を検出する状態量検出部と、
前記送信電力設定値に基づいて、前記電力増幅器の動作モードを判定する動作モード判定部と、
前記判定された動作モード及び前記検出された状態量に基づいて第一の補正値を取得し、当該第一の補正値に基づいて、前記制御信号を補正する第一の補正部と
を備えるポーラ変調送信装置。
【請求項２】
請求項１に記載のポーラ変調送信装置であって、
前記電力増幅器の出力電力を検出する第一の電力検出部と、
前記第一の電力検出部により検出された出力電力と前記送信電力設定値とを比較して第二の補正値を算出し、当該第二の補正値に基づいて、前記第一の補正値を補正する第二の補正部と
を更に備えるポーラ変調送信装置。
【請求項３】
請求項２に記載のポーラ変調送信装置であって、
前記第二の補正部により補正された前記第一の補正値を、新たな第一の補正値として更新し、前記第一の補正部に供給する補正値更新部を更に備えるポーラ変調送信装置。
【請求項４】
請求項１に記載のポーラ変調送信装置であって、
前記利得制御増幅器の出力電力を検出する第二の電力検出部と、
前記第二の電力検出部により検出された出力電力と前記送信電力制御部から出力された利得制御信号とを比較して第三の補正値を算出し、当該第三の補正値に基づいて、前記利得制御信号を補正する第三の補正部と
を更に備え、
前記第一の補正部は、前記第一の補正値に基づいて、前記電源制御信号を補正するものであるポーラ変調送信装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載のポーラ変調送信装置であって、
前記動作モード及び前記状態量に応じた補正値を記憶する記憶部を更に備え、
前記第一の補正部は、前記記憶部に記憶された補正値を読み出して前記第一の補正値を取得するポーラ変調送信装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載のポーラ変調送信装置であって、
前記状態量検出部は、温度を検出する温度センサを有するポーラ変調送信装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれかに記載のポーラ変調送信装置を備えた無線通信装置。
【請求項８】
入力変調信号を、位相情報と振幅情報とに分離するステップと、
前記位相情報に基づいて所定の搬送波信号を変調し、位相変調信号を出力するステップと、
利得制御増幅器により前記位相変調信号を増幅するステップと、
入出力電力特性における線形動作領域を用いて電力増幅を行う線形動作モードと、当該入出力電力特性における飽和動作領域を用いて電力増幅を行う飽和動作モードとを含む動作モードを有する電力増幅器により前記利得制御増幅器から出力された信号を増幅するステップと、
送信出力電力を指定する送信電力設定値に応じて、前記利得制御増幅器の利得を制御する利得制御信号と、前記電力増幅器の電源電圧を制御する電源制御信号とを含む制御信号を出力し、前記電力増幅器をいずれかの前記動作モードにて動作させるステップと、
前記電源制御信号に、前記振幅情報に基づいて振幅変調をかけて前記電力増幅器に供給するステップと、
前記電力増幅器における状態を示す状態量を検出するステップと、
前記送信電力設定値に基づいて、前記電力増幅器の動作モードを判定するステップと、
前記判定された動作モード及び前記検出された状態量に基づいて第一の補正値を取得し、当該第一の補正値に基づいて、前記制御信号を補正するステップと
を有するポーラ変調送信方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ポーラ変調送信装置及びポーラ変調送信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の無線通信システムをサポートする無線通信装置において、線形変調方式（例えば、ＱＰＳＫ（Quadrature Phase Shift Keying））や非線形変調方式（例えば、ＧＭＳＫ（Gaussian filtered Minimum Shift Keying））といった変調方式を選ばないポーラ変調送信装置が開発されている。
【０００３】
ポーラ変調送信装置は、入力された変調信号を位相情報と振幅情報とに分離し、定包絡線の位相変調信号をスイッチング動作をしている電力増幅器に入力し、電力増幅器の電源電圧を振幅情報により変調することで、位相情報と振幅情報が合成された変調信号を得る。
【０００４】
また、ポーラ変調送信装置は、送信電力制御も電力増幅器の電源電圧を制御することにより行うものである。したがって、送信装置としての送信電力ダイナミックレンジは電力増幅器の動作可能な電源電圧範囲で規制されることになり、広送信電力ダイナミックレンジが必要とされる符号分割多重接続通信方式の無線通信システム等には適用が困難であった。
【０００５】
そこで、例えば、特許文献１には、電力効率が良好で、かつ送信出力電力の制御範囲が広い送信装置として、高周波電力増幅器を非線形増幅器として動作させる第１モードと線形増幅器として動作させる第２モードとを有する送信装置が提案されている。この送信装置は、第１モード時に、高周波電力増幅器の電源電圧で送信信号の振幅変調と平均出力レベルの制御を行い、第２モード時に、高周波電力増幅器の前段で、送信信号の平均出力レベルの制御を行い、さらに平均出力レベル制御された送信信号の振幅変調を行う。
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−０６４６６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記の送信装置にあっては、送信装置に用いられる電力増幅器等の特性に起因して、温度等の状態が変動した際に、この電力増幅器に与える電源電圧等の最適値が変化する可能性がある。更に、その最適値の誤差は、上記の電力増幅器の動作モードによって一定せず、直交変調方式で一般的な一律な誤差補正では、動作モード間で送信電力の線形性が損なわれる可能性がある。
【０００８】
図６は、温度変化による送信出力電力の誤差を示す説明図であり、送信電力設定値に対する実際の送信出力電力を示すものである。なお、送信電力設定値Ｐｓｗは、電力増幅器の動作モードの切替電力であり、送信電力設定値Ｐｓｗ以上のときには、電力増幅器を飽和モードで動作させ、送信電力設定値Ｐｓｗ未満では線形モードで動作させるものとする。
【０００９】
図６において、特性６０１は理想的な実際の送信電力対送信電力設定値の関係を示しており、特性６０２は温度変化等に起因した誤差を含む場合である。このように、特性６０２から、動作モード間で送信電力の線形性が損なわれていることが分かる。
【００１０】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであって、送信電力誤差を低減しながらも送信電力変化に高速に追従することが可能なポーラ変調送信装置及びポーラ変調送信方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、第１に、入力変調信号を、位相情報と振幅情報とに分離する振幅位相検出部と、前記位相情報に基づいて所定の搬送波信号を変調し、位相変調信号を出力する位相変調部と、前記位相変調信号を増幅する利得制御増幅器と、入出力電力特性における線形動作領域を用いて電力増幅を行う線形動作モードと、当該入出力電力特性における飽和動作領域を用いて電力増幅を行う飽和動作モードとを含む動作モードを有し、前記利得制御増幅器から出力された信号を増幅する電力増幅器と、送信出力電力を指定する送信電力設定値に応じて、前記利得制御増幅器の利得を制御する利得制御信号と、前記電力増幅器の電源電圧を制御する電源制御信号とを含む制御信号を出力し、前記電力増幅器をいずれかの前記動作モードにて動作させる送信電力制御部と、前記電源制御信号に、前記振幅情報に基づいて振幅変調をかけて前記電力増幅器に供給する電源供給部と、前記電力増幅器における状態を示す状態量を検出する状態量検出部と、前記送信電力設定値に基づいて、前記電力増幅器の動作モードを判定する動作モード判定部と、前記判定された動作モード及び前記検出された状態量に基づいて第一の補正値を取得し、当該第一の補正値に基づいて、前記制御信号を補正する第一の補正部とを備えるポーラ変調送信装置が提供されるものである。
【００１２】
この構成により、電力増幅器の動作モードと検出された状態量とに基づいて制御信号を補正するので、送信電力誤差を低減しながらも送信電力変化に高速に追従することができる。
【００１３】
本発明は、第２に、上記第１に記載のポーラ変調送信装置であって、前記電力増幅器の出力電力を検出する第一の電力検出部と、前記検出された出力電力と前記送信電力設定値とを比較して第二の補正値を算出し、当該第二の補正値に基づいて、前記第一の補正値を補正する第二の補正部とを更に備えるポーラ変調送信装置が提供されるものである。
【００１４】
この構成により、電力増幅器の出力電力と送信電力設定値とを比較した結果を反映して制御信号を補正するので、精度の高い送信電力制御を行うことができる。また、第一の補正値に基づいて制御信号を補正するので、フィードバックループによる補正量は小さくなることから、フィードバックの収束時間を短縮でき、送信電力変化に高速に追従することができる。
【００１５】
本発明は、第３に、上記第２に記載のポーラ変調送信装置であって、前記第二の補正部により補正された前記第一の補正値を、新たな第一の補正値として更新し、前記第一の補正部に供給する補正値更新部を更に備えるポーラ変調送信装置が提供されるものである。
【００１６】
この構成により、第二の補正部により補正された第一の補正値を新たな第一の補正値として更新し、第一の補正部に供給するので、一旦送信を停止したり、送信装置の電源を切った場合でも更新された第一の補正値が保持されるため、第一の補正値の精度が向上し、送信電力変化に対し、より高速に追従することができる。また、経年変化等により最適な補正値が変化した場合でも、第一の補正値が最適な補正値に更新されるため、高速な送信電力変化への追従を維持することができる。
【００１７】
本発明は、第４に、上記第１に記載のポーラ変調送信装置であって、前記利得制御増幅器の出力電力を検出する第二の電力検出部と、前記第二の電力検出部により検出された出力電力と前記送信電力制御部から出力された利得制御信号とを比較して第三の補正値を算出し、当該第三の補正値に基づいて、前記利得制御信号を補正する第三の補正部とを更に備え、前記第一の補正部は、前記第一の補正値に基づいて、前記電源制御信号を補正するものであるポーラ変調送信装置が提供されるものである。
【００１８】
この構成により、利得制御増幅器に入力する利得制御信号はフィードバックループを用いて補正し、電力増幅器に入力する電源制御信号は、検出された状態量に基づき電力制御増幅器の電源を制御する電源制御信号を補正する。ここで、利得制御増幅器で増幅する信号は定包絡線であるので、フィードバックループの時定数を小さくでき、送信電力変化に高速に追従することができる。そして、利得制御増幅器による電力制御は常に誤差が小さく抑えられるので、送信電力制御部は、電力増幅器のみの送信電力補正を行えばよい。したがって、例えば、フィードバックループを用いた送信電力制御を行う際に、回路規模の小型化が可能である。
【００１９】
本発明は、第５に、上記第１ないし第４のいずれかに記載のポーラ変調送信装置であって、前記動作モード及び前記状態量に応じた補正値を記憶する記憶部を更に備え、前記第一の補正部は、前記記憶部に記憶された補正値を読み出して前記第一の補正値を取得するポーラ変調送信装置が提供されるものである。
【００２０】
この構成により、予め記憶部に記憶された補正値を用いて第一の補正値を読み出すので、簡易な構成で、送信電力誤差を低減しながらも送信電力変化に高速に追従することができる。
【００２１】
本発明は、第６に、上記第１ないし第５のいずれかに記載のポーラ変調送信装置であって、前記状態量検出部は、温度を検出する温度センサを有するポーラ変調送信装置が提供されるものである。
【００２２】
この構成により、温度変化に起因した送信電力誤差を低減しながらも送信電力変化に高速に追従することができる。
【００２３】
本発明は、第７に、上記第１ないし第６のいずれかに記載のポーラ変調送信装置を備えた無線通信装置が提供されるものである。
【００２４】
この構成により、送信電力誤差を低減しながらも送信電力変化に高速に追従することができる。
【００２５】
本発明は、第８に、入力変調信号を、位相情報と振幅情報とに分離するステップと、前記位相情報に基づいて所定の搬送波信号を変調し、位相変調信号を出力するステップと、利得制御増幅器により前記位相変調信号を増幅するステップと、入出力電力特性における線形動作領域を用いて電力増幅を行う線形動作モードと、当該入出力電力特性における飽和動作領域を用いて電力増幅を行う飽和動作モードとを含む動作モードを有する電力増幅器により前記利得制御増幅器から出力された信号を増幅するステップと、送信出力電力を指定する送信電力設定値に応じて、前記利得制御増幅器の利得を制御する利得制御信号と、前記電力増幅器の電源電圧を制御する電源制御信号とを含む制御信号を出力し、前記電力増幅器をいずれかの前記動作モードにて動作させるステップと、前記電源制御信号に、前記振幅情報に基づいて振幅変調をかけて前記電力増幅器に供給するステップと、前記電力増幅器における状態を示す状態量を検出するステップと、前記送信電力設定値に基づいて、前記電力増幅器の動作モードを判定するステップと、前記判定された動作モード及び前記検出された状態量に基づいて第一の補正値を取得し、当該第一の補正値に基づいて、前記制御信号を補正するステップとを有するポーラ変調送信方法が提供されるものである。
【００２６】
この方法により、送信電力誤差を低減しながらも送信電力変化に高速に追従することができる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、送信電力誤差を低減しながらも送信電力変化に高速に追従することが可能なポーラ変調送信装置及びポーラ変調送信方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係るポーラ変調送信装置の概略構成を示すブロック図である。図１に示すように、本実施形態のポーラ変調送信装置１００は、変調信号入力端子１０１と、振幅・位相検出部１０２と、Ｄ／Ａコンバータ（ＤＡＣ）１０３，１１５，１１６と、位相変調部１０４と、利得制御増幅器（ＶＧＡ）１０５と、電力増幅器（ＰＡ）１０６と、送信信号出力端子１０７とを備える。
【００２９】
また、ポーラ変調送信装置１００は、送信電力設定入力端子１０８と、乗算器１０９と、モード判定部１１０と、記憶部１１１，１１９，１２０と、振幅制御部１１２と、加算器１１３，１１４，１２５，１２６と、電源入力端子１１７と、電源制御部１１８と、セレクタ１２１と、振幅補正部１２２と、電力値比較部１２３と、補正値演算部１２４と、Ａ／Ｄコンバータ（ＡＤＣ）１２７，１２９と、電力検出部１２８と、温度センサ１３０とを備える。
【００３０】
なお、振幅制御部１１２は送信電力制御部の一例として、乗算器１０９及び電源制御部１１８は電源供給部の一例として、振幅補正部１２２は第一の補正部の一例として、電力値比較部１２３及び補正値演算部１２４は第二の補正部の一例として、電力検出部１２８は第一の電力検出部の一例としてそれぞれ機能する。
【００３１】
図２は本発明の第１の実施形態に係るポーラ変調送信装置の動作説明図であり、記憶部１１１，１１９，１２０に格納される電圧データを示している。特性２０１は電力増幅器１０６の電源制御電圧の飽和モードでの特性曲線、特性２０２は電力増幅器１０６の電源制御電圧の線形モードでの特性曲線、特性２０３は温度が変化した場合の電力増幅器１０６の電源制御電圧の飽和モードでの特性曲線、特性２０４は利得制御増幅器１０５の利得制御電圧の飽和モードでの特性曲線、特性２０５は利得制御増幅器１０５の利得制御電圧の線形モードでの特性曲線、特性２０６は温度が変化した場合の利得制御増幅器１０５の利得制御電圧の線形モードでの特性曲線をそれぞれ示す。
【００３２】
なお、図２に示す例では、飽和モードでは電力増幅器１０６のみが補正を必要とする温度特性を示し、線形モードでは利得制御増幅器１０５のみが補正を必要とする温度特性を示す場合を例に挙げている。
【００３３】
次に、ポーラ変調送信装置１００の動作について図１、図２を参照して説明する。
【００３４】
変調信号入力端子１０１に変調信号が入力されると、振幅・位相検出部１０２は、入力変調信号を、位相情報と振幅情報とに分離する。Ｄ／Ａコンバータ１０３は、振幅・位相検出部１０２から出力された位相情報を、ディジタル信号からアナログ信号へ変換する。位相変調部１０４は、Ｄ／Ａコンバータ１０３から出力された位相情報に基づいて、無線周波数帯等の所定の搬送波信号を変調し、位相変調信号を出力する。利得制御増幅器１０５は、位相変調信号を電力調整し、電力増幅器１０６は、利得制御増幅器１０５から出力された信号に対して振幅変調と出力電力調整を行い、送信信号出力端子１０７へ出力する。
【００３５】
また、振幅制御部１１２は、送信電力設定入力端子１０８から入力された送信電力設定値に基づき、利得制御増幅器１０５の利得を制御する利得制御信号の一例である利得制御電圧データと、電力増幅器１０６の電源電圧を制御する電源制御信号の一例である電源制御電圧データとを含む制御信号を出力する。振幅制御部１１２から出力された利得制御電圧データ及び電源制御電圧データは、加算器１１３，１１４において補正（詳細は後述）される。なお、送信電力設定入力端子１０８に入力される送信電力設定値は、ポーラ変調送信装置１００が出力する送信出力電力（送信信号出力端子１０７から出力される信号の電力）を指定するための設定値である。
【００３６】
乗算器１０９は、加算器１１３からの出力と、振幅・位相検出部１０２から出力された振幅情報とを乗算し、振幅変調された電源制御電圧データを出力する。Ｄ／Ａコンバータ１１５は、乗算器１０９から出力された電源制御電圧データを、ディジタル信号からアナログ信号へ変換する。電源制御部１１８は、電源端子１１７に供給された電源電圧を、Ｄ／Ａコンバータ１１５より出力される電源制御電圧データにより制御し、電力増幅器１０６に供給する電源電圧を変化させる。
【００３７】
Ｄ／Ａコンバータ１１６は、加算器１１４から出力された利得制御電圧データを、ディジタル信号からアナログ信号へ変換し、利得制御増幅器１０５に供給する。
【００３８】
これにより、電力増幅器１０６において振幅変調ならびに送信電力制御が行われる。また、利得制御増幅器１０５はＤ／Ａコンバータ１１６より出力される利得制御増幅器１０５の利得制御電圧により利得制御が行われる。
【００３９】
また、電力増幅器１０６は、入出力電力特性における線形動作領域を用いて電力増幅を行う線形動作モードと、当該入出力電力特性における飽和動作領域を用いて電力増幅を行う飽和動作モードとを含む動作モードを有するものである。そして、電力増幅器１０６は、振幅制御部１１２により出力される制御信号により、いずれかの動作モードにて動作する。
【００４０】
図２に示す送信電力設定値Ｐｓｗは動作モードの切替電力であり、振幅制御部１１２は、電力増幅器１０６を、送信電力設定値がＰｓｗ以上では飽和モード、Ｐｓｗ未満では線形モードで動作させる。
【００４１】
飽和モードにおいて、振幅制御部１１２は、利得制御増幅器１０５に入力する利得制御電圧ＶＶＧＡを、電圧ＶＶＧＡ，Ｃに一定に保つことにより（特性２０４参照）、電力増幅器１０６の入力電力を一定に保つ。その上で、振幅制御部１１２は、送信電力制御を、電力増幅器１０６の電源電圧を制御する（特性２０１参照）ことによって行う。
【００４２】
一方、線形モードにおいて、振幅制御部１１２は、電力増幅器１０６の電源電圧を、電圧ＶＰＡ，Ｃに一定に保つ（特性２０２参照）。その上で、振幅制御部１１２は、送信電力制御を、利得制御増幅器１０５の利得制御電圧を制御する（特性２０５参照）ことによって行う。
【００４３】
但し、ここでいう電力増幅器１０６の電源電圧とは、振幅変調された電圧の実効値のことである。これにより、電力増幅器１０６は、飽和モード及び線形モードにおける送信電力ダイナミックレンジが使用可能になるため、ポーラ変調送信装置１００の広ダイナミックレンジ化が可能となる。
【００４４】
次に、上述した加算器１１３，１１４における利得制御電圧データ及び電源制御電圧データの補正について説明する。
【００４５】
図２にて説明したように、記憶部１１１には、電力増幅器１０６用の電源制御電圧データと利得制御増幅器１０５の利得制御電圧データとが格納されているが、温度が変動することにより、これらのデータの最適値が変化する（特性２０３，２０６）。そこで、本実施形態のポーラ変調送信装置１００は、振幅制御部１１２から出力された制御信号（電源制御電圧データ及び利得制御電圧データ）を、加算器１１３，１１４にて、検出された温度情報に応じた補正値ΔＶｐ，ΔＶｖを加算して補正する。これにより、動作モード間での送信電力の線形性を維持し、高精度な送信電力制御を実現するものである。
【００４６】
次に、利得制御電圧データ及び電源制御電圧データの補正に関する動作について説明する。加算器１１３，１１４にて、利得制御増幅器１０５の利得制御電圧データや電力増幅器１０６の電源制御電圧データに加算される補正値は、振幅補正部１２２より出力された基準補正値に、補正値演算部１２４より出力された追加補正値を加算器１２５，１２６において加算されたものが用いられる。ここで、基準補正値は第一の補正値の一例であり、追加補正値は第二の補正値の一例である。
【００４７】
温度センサ１３０は、温度を検出して温度検出電圧を出力する。Ａ／Ｄコンバータ１２９は、温度センサ１３０から出力された温度検出電圧を、アナログ信号からディジタル信号に変換し、振幅補正部１２２に出力する。
【００４８】
また、モード判定部１１０は、送信電力設定入力端子１０８から入力された送信電力設定値に基づいて、電力増幅器１０６の動作モードを判定する。例えば、図２の例では、送信電力設定値がＰｓｗ以上であれば飽和モード、Ｐｓｗ未満であれば線形モードと判定する。
【００４９】
セレクタ１２１は、モード判定部１１０により判定された動作モード（飽和モード・線形モード）に基づき、振幅補正部１２２に出力する基準補正値を、記憶部１１９及び記憶部１２０から選択する。図２の例では、記憶部１１９は、所定の温度又は温度範囲に応じた電力増幅器１０６の電源制御電圧データの基準補正値（ΔＶｐ）を格納し、記憶部１２０は、所定の温度又は温度範囲に応じた利得制御増幅器１０５の利得制御電圧データの基準補正値（ΔＶｖ）を格納している。
【００５０】
そして、振幅補正部１２２は、セレクタ１２１により選択された記憶部１１９及び記憶部１２０から、Ａ／Ｄコンバータ１２９から出力された温度に応じた基準補正値を取得する。すなわち、振幅補正部１２２は、モード判定部１１０により判定された動作モード及び温度センサ１３０により検出された温度に基づいて基準補正値を取得し、この補正値に基づいて、振幅制御部１１２から出力された制御信号を補正するものである。
【００５１】
このような構成により、制御信号は、電力増幅器の動作モードと検出された状態量とに基づいて補正されるので、ポーラ変調送信装置１００は、送信電力誤差を低減しながらも送信電力変化に高速に追従することができる。
【００５２】
更に、電力検出部１２８は、電力増幅器１０６の出力電力を検出する。そして、Ａ／Ｄコンバータ１２７は、検出された出力電力と、アナログ信号からディジタル信号に変換する。
【００５３】
電力値比較部１２３は、Ａ／Ｄコンバータ１２７から出力された電力値と、送信電力設定入力端子１０８から入力された送信電力設定値とを比較し、その差分を補正値演算部１２４へ入力する。補正値演算部１２４は、電力増幅器１０６の電源制御電圧データの追加補正値と、利得制御増幅器１０５の利得制御電圧データの追加補正値とを算出し、各追加補正値を加算器１２５，１２６へ出力する。
【００５４】
加算器１２５，１２６は、振幅補正部１２２から出力された基準補正値に、補正値演算部１２４から出力された追加補正値を加算し、加算器１１３，１１４へ出力する。そして、加算器１１３，１１４は、振幅制御部１１２から出力された制御信号に、加算器１２５，１２６から出力された補正値を加算することにより、制御信号の補正を行う。
【００５５】
このような構成により、振幅補正部１２２より出力される基準補正値は、電力増幅器の出力電力と送信電力設定値とを比較した結果を反映するフィードバックループを利用して更に補正されるので、ポーラ変調送信装置１００は、精度の高い送信電力制御を行うことができる。また、予め温度情報により選択された基準補正値が、追加補正値にて補正されるので、フィードバックループによる補正量は小さくなることから、フィードバックの収束時間は短縮されるため、ポーラ変調送信装置１００は、送信電力変化に高速に追従することができる。
【００５６】
なお、本実施形態では、基準補正値は、飽和モードでは電力増幅器１０６の電源制御電圧データのみで補正され、線形モードでは利得制御増幅器１０５の利得制御電圧データのみで補正される場合について説明したが、両モードにおいて電力増幅器１０６の電源制御電圧データと利得制御増幅器１０５の利得制御電圧データの両方の基準補正値補正を行ってもよい。
【００５７】
さらにその場合、飽和モードと線形モードとで補正値が異なる場合は、セレクタ１２１は記憶部１１９と記憶部１２０を選択するのではなく、記憶部１１９と記憶部１２０のそれぞれの中で飽和モード用と線形モード用の基準補正値を選択する機能を有する。
【００５８】
このような本発明の第１の実施形態によれば、電力増幅器の動作モードと検出された状態量とに基づいて制御信号を補正するので、送信電力誤差を低減しながらも送信電力変化に高速に追従することができる。
【００５９】
なお、本実施形態では、利得制御電圧データ及び電圧制御電圧データの両方を補正する場合について説明したが、いずれか少なくとも一方のみでも、送信電力誤差の低減効果を得ることは可能である。
【００６０】
（第２の実施形態）
図３は、本発明の第２の実施形態に係るポーラ変調送信装置の概略構成を示すブロック図である。図３において、第１の実施形態で説明した図１と重複する部分については同一の符号を付す。
【００６１】
図３に示すように、本実施形態のポーラ変調送信装置３００は、変調信号入力端子１０１と、振幅・位相検出部１０２と、Ｄ／Ａコンバータ（ＤＡＣ）１０３，１１５，１１６と、位相変調部１０４と、利得制御増幅器（ＶＧＡ）１０５と、電力増幅器（ＰＡ）１０６と、送信信号出力端子１０７とを備える。
【００６２】
また、ポーラ変調送信装置３００は、送信電力設定入力端子１０８と、乗算器１０９と、モード判定部１１０と、記憶部１１１，１１９，１２０と、振幅制御部１１２と、加算器１１３，１１４，１２５，１２６と、電源入力端子１１７と、電源制御部１１８と、セレクタ１２１，３０２と、振幅補正部１２２と、電力値比較部１２３と、補正値演算部１２４と、Ａ／Ｄコンバータ（ＡＤＣ）１２７，１２９と、電力検出部１２８と、温度センサ１３０と、補正値更新部３０１とを備える。
【００６３】
次に、ポーラ変調送信装置３００の動作について図３を参照して説明する。
【００６４】
補正値更新部３０１は、加算器１２５から出力された、電力増幅器１０６の電源制御電圧データの基準補正値と、加算器１２６から出力された、利得制御増幅器１０５の利得制御電圧データの基準補正値とを取得し、更新された基準補正値としてセレクタ３０２に出力する。セレクタ３０２は、モード判定部１１０による動作モードの判定結果に応じて、補正値更新部３０１から更新値を、記憶部１１９及び１２０を選択して出力する。
【００６５】
加算器１２５，１２６から出力された、電力増幅器１０６の電源制御電圧データの補正値や利得制御増幅器１０５の利得制御電圧データの補正値は、補正値演算部１２４より出力される追加補正値によって追加補正されているので、より正確な補正値である。したがって、より正確な補正値を基準補正値として用いることが可能となる。
【００６６】
このような本発明の第２の実施形態によれば、補正値更新部３０１は、振幅補正部１２２から出力された基準補正値が、補正値演算部１２４から出力された追加補正値により更に補正された補正値を新たな基準補正値として更新し、記憶部１１９及び１２０に供給するものである。したがって、一旦送信を停止したり、送信装置の電源を切った場合でも更新された基準補正値が保持され、基準補正値の精度が向上し、送信電力変化に対しより高速に追従することができる。また、経年変化等により最適な補正値が変化した場合でも、基準補正値を最適な補正値に更新されるため、高速な送信電力変化への追従を維持することができる。
【００６７】
（第３の実施形態）
図４は本発明の第３の実施形態に係るポーラ変調送信装置の概略構成を示すブロック図である。図４において、第１の実施形態で説明した図１と重複する部分については同一の符号を付す。
【００６８】
図４に示すように、本実施形態に係るポーラ変調送信装置４００は、変調信号入力端子１０１と、振幅・位相検出部１０２と、Ｄ／Ａコンバータ（ＤＡＣ）１０３，１１５，１１６と、位相変調部１０４と、利得制御増幅器（ＶＧＡ）１０５と、電力増幅器（ＰＡ）１０６と、送信信号出力端子１０７とを備える。
【００６９】
また、ポーラ変調送信装置４００は、送信電力設定入力端子１０８と、乗算器１０９と、モード判定部１１０と、記憶部１１１，１１９と、振幅制御部１１２と、加算器１１３，１１４と、電源入力端子１１７と、電源制御部１１８と、振幅補正部１２２と、電力値比較部４０１と、補正値演算部４０２と、Ａ／Ｄコンバータ（ＡＤＣ）４０３，１２９と、電力検出部４０４と、温度センサ１３０とを備える。
【００７０】
なお、電力検出部４０４は第二の電力検出部の一例として、電力値比較部４０１及び補正値演算部４０２は第三の補正部の一例としてそれぞれ機能する。
【００７１】
図５は、本発明の第３の実施形態に係るポーラ変調送信装置の動作説明図である。ポーラ変調送信装置４００の記憶部１１１，１１９に格納される電圧データを示している。特性５０１は電力増幅器１０６の電源制御電圧の飽和モードでの特性曲線、特性５０２は電力増幅器１０６の電源制御電圧の線形モードでの特性曲線、特性５０３は温度が変化した場合の電力増幅器１０６の電源制御電圧の飽和モードでの特性曲線、特性５０４は利得制御増幅器１０５の利得制御電圧の飽和モードでの特性曲線、特性５０５は利得制御増幅器１０５の利得制御電圧の線形モードでの特性曲線、特性５０６は温度が変化した場合の利得制御増幅器１０５の利得制御電圧の線形モードでの特性曲線である。
【００７２】
なお、図５に示す例では、飽和モードでは電力増幅器１０６のみが補正を必要とする温度特性を示し、線形モードでは利得制御増幅器１０５のみが補正を必要とする温度特性を示す場合を例に挙げている。
【００７３】
次に、ポーラ変調送信装置４００の動作について図５、図６を参照して説明する。
【００７４】
振幅制御部１１２から出力された利得制御増幅器１０５の利得制御電圧データに加算する補正値は、補正値演算部４０２より出力された補正値が使用され、電力増幅器１０６の電源制御電圧データに加算する補正値は、振幅補正部１２２より出力された補正値が使用される。
【００７５】
電力検出部４０４は、利得制御増幅器１０５の出力電力を検出する。そして、Ａ／Ｄコンバータ４０３は、検出された出力電力と、アナログ信号からディジタル信号に変換する。
【００７６】
電力値比較部４０１は、Ａ／Ｄコンバータ４０３から出力された電力値と、振幅制御部１１２から入力された利得制御電圧データとを比較し、その差分を補正値演算部４０２へ入力する。補正値演算部４０２は、利得制御増幅器１０５の利得制御電圧データの補正値を算出し、加算器１１４へ出力する。
【００７７】
加算器１１４は、振幅制御部１１２から出力された利得制御電圧データに、補正値演算部４０２から出力された補正値を加算することにより、利得制御電圧データの補正を行う。
【００７８】
また、振幅補正部１２２は、記憶部１１９から、モード判定部１１０により判定された動作モードと、Ａ／Ｄコンバータ１２９を介して温度センサ１３０から出力された温度情報とに応じた基準補正値を取得する。
【００７９】
図６の例では、記憶部１１９は、所定の温度又は温度範囲に応じた電力増幅器１０６の電源制御電圧データの基準補正値（ΔＶｐ）を格納している。
【００８０】
このような本発明の第３の実施形態によれば、利得制御増幅器に入力する利得制御信号はフィードバックループを用いて補正し、電力増幅器に入力する電源制御信号は、検出された状態量に基づき電力制御増幅器の電源を制御する電源制御信号を補正するものである。
【００８１】
利得制御増幅器１０５で増幅する信号は定包絡線であり、フィードバックループの時定数は小さく抑えられるので、フィードバックループの時定数を小さくでき、送信電力変化に高速に追従することができる。したがって、利得制御増幅器１０５による電力制御は常に誤差が小さく抑えられので、振幅補正部１２２は、電力増幅器１０６のみの補正を行えばよい。したがって、利得制御増幅器１０５の温度特性を補正する補正値が温度に対して線形でなくフィードバックループを必要とするような場合、かつ、電力増幅器１０６の温度特性を補正する補正値が温度に対して線形でフィードバックループを必要としない場合に、回路規模の小型化が可能である。
【００８２】
なお、上記第１〜第３の実施形態において、利得制御増幅器は、利得可変減衰器等の他の利得制御手段を有して実現してもよい。
【００８３】
また、上記第１〜第３の実施形態のポーラ変調送信装置が、温度特性を補正する場合を例にとって説明したが、周波数特性や電源電圧特性等の種々の状態に対して補正してもよい。このような種々の状態に対する補正は、例えば、電力増幅器における状態の状態量を検出する状態量検出部を用いて、その状態量に応じた補正値を振幅補正部１２２が出力することにより実現される。
【産業上の利用可能性】
【００８４】
本発明のポーラ変調送信装置及びポーラ変調送信方法は、送信電力誤差を低減しながらも送信電力変化に高速に追従することが可能な効果を有し、無線通信装置等に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るポーラ変調送信装置の概略構成を示すブロック図
【図２】本発明の第１の実施形態に係るポーラ変調送信装置の動作説明図
【図３】本発明の第２の実施形態に係るポーラ変調送信装置の概略構成を示すブロック図
【図４】本発明の第３の実施形態に係るポーラ変調送信装置の概略構成を示すブロック図
【図５】本発明の第３の実施形態に係るポーラ変調送信装置の動作説明図
【図６】温度変化による送信出力電力の誤差を示す説明図
【符号の説明】
【００８６】
１００，３００，４００  ポーラ変調送信装置
１０１  変調信号入力端子
１０２  振幅・位相検出部
１０３，１１５，１１６  Ｄ／Ａコンバータ（ＤＡＣ）
１０４  位相変調部
１０５  利得制御増幅器（ＶＧＡ）
１０６  電力増幅器（ＰＡ）
１０７  送信信号出力端子
１０８  送信電力設定入力端子
１０９  乗算器
１１０  モード判定部
１１１，１１９，１２０  記憶部
１１２  振幅制御部
１１３，１１４，１２５，１２６  加算器
１１７  電源入力端子
１１８  電源制御部
１２１，３０２  セレクタ
１２２  振幅補正部
１２３，４０１  電力値比較部
１２４，４０２  補正値演算部
１２７，１２９，４０３  Ａ／Ｄコンバータ（ＡＤＣ）
１２８，５０４  電力検出部
１３０  温度センサ
３０１  補正値更新部
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
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【図２】
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【図３】
2008023414.tif 000011
【図４】
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【図５】
2008023414.tif 000013
【図６】
2008023414.tif 000014
【国際調査報告】
2008023414.tif 000015
2008023414.tif 000016
2008023414.tif 000017
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