(57)【要約】  区間検出装置は、かごの移動方向について連続する複数の区間のうち、かごが存在する区間を検出するとともに、各区間の境界に位置する切り替え位置でのかごの通過の有無を検出する。移動検出装置は、かごの移動に応じた信号を発生する。処理装置は、移動検出装置からの情報に基づいてかごの速度を求め、かごが切り替え位置を通過した後にかごの位置を求める。処理装置には、各区間について個別に決められた区間基準レベルを含む段階過速度基準と、各区間のすべてにおいて段階過速度基準以上の値とされた連続過速度基準とが設定されている。処理装置は、かごの停止時にかごが存在する区間を停止区間として特定し、かごが停止区間内にあるときに段階過速度基準とかごの速度とを比較してかごの速度について過速度の有無を判定し、かごが停止区間外にあるときに連続過速度基準とかごの速度とを比較して過速度の有無を判定する。
2008068863.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
かごの移動方向について連続して設定された複数の区間のうち、上記かごが存在する上記区間を検出するとともに、各上記区間の境界に位置する切り替え位置での上記かごの通過の有無を検出する区間検出装置、
上記かごの移動に応じた信号を発生する移動検出装置、及び
上記移動検出装置からの情報に基づいて上記かごの速度を求めるとともに、上記切り替え位置での上記かごの通過が上記区間検出装置によって検出された後に、上記移動検出装置からの情報に基づいて上記かごの移動量を求めて上記かごの位置を求める処理装置
を備え、
上記処理装置には、各上記区間について個別に決められた複数の区間基準レベルを含む段階過速度基準と、上記かごの移動方向について連続的に変化する連続基準変化部を含み各上記区間のすべてにおいて上記区間基準レベル以上の値とされた連続過速度基準とが設定され、
上記処理装置は、上記区間検出装置及び上記移動検出装置のそれぞれからの情報に基づいて、上記かごの停止時に上記かごが存在する上記区間を停止区間として特定し、上記かごが上記停止区間内にあるときに、上記停止区間の上記区間基準レベルと上記かごの速度とを比較して上記かごの速度について過速度の有無を判定し、上記かごが上記停止区間から外れているときに、上記かごの位置において、上記連続過速度基準と上記かごの速度とを比較して上記かごの速度について過速度の有無を判定することを特徴とするエレベータの安全装置。
【請求項２】
かごの移動方向について連続して設定された複数の区間のうち、上記かごが存在する上記区間を検出するとともに、各上記区間の境界に位置する切り替え位置での上記かごの通過の有無を検出する区間検出装置、
上記かごの速度を検出する速度検出装置、
上記かごの移動に応じた信号を発生する移動検出装置、及び
上記速度検出装置から上記かごの速度を取得するとともに、上記切り替え位置での上記かごの通過が上記区間検出装置によって検出された後に、上記移動検出装置からの情報に基づいて上記かごの移動量を求めて上記かごの位置を求める処理装置
を備え、
上記処理装置には、各上記区間について個別に決められた複数の区間基準レベルを含む段階過速度基準と、上記かごの移動方向について連続的に変化する連続基準変化部を含み各上記区間のすべてにおいて上記区間基準レベル以上の値とされた連続過速度基準とが設定され、
上記処理装置は、上記区間検出装置及び上記速度検出装置のそれぞれからの情報に基づいて、上記かごの停止時に上記かごが存在する上記区間を停止区間として特定し、上記かごが上記停止区間内にあるときに、上記停止区間の上記区間基準レベルと上記かごの速度とを比較して上記かごの速度について過速度の有無を判定し、上記かごが上記停止区間から外れているときに、上記かごの位置において、上記連続過速度基準と上記かごの速度とを比較して上記かごの速度について過速度の有無を判定することを特徴とするエレベータの安全装置。
【請求項３】
上記区間検出装置は、上記かごの移動方向に沿って配置されたカムと、上記カムに接触しながら移動されることにより上記かごに対して変位される操作部を含み、上記かごに設けられ、上記操作部の変位量に応じた信号を発生するスイッチとを有し、
上記処理装置は、上記スイッチからの情報に基づいて、上記かごが存在する上記区間を求め、上記切り替え位置での上記かごの通過の有無を判定することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータの安全装置。
【請求項４】
上記処理装置は、上記昇降路内の最上階及び最下階の一方から他方へ上記かごを移動させる測定運転を行う指令をエレベータの制御盤へ出力可能になっており、
上記処理装置は、上記測定運転時での上記移動検出装置からの情報に基づいて、上記移動検出装置の異常の有無を判定し、上記移動検出装置が正常であるとの判定を行ったときにのみ、上記区間検出装置からの情報に基づいて、上記切り替え位置の更新の要否を判定することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータの安全装置。
【請求項５】
上記昇降路内には、上記昇降路の各終端部のそれぞれに隣接する所定の終端領域と、各上記終端領域間に挟まれた中間領域とが設定され、
上記処理装置は、上記移動検出装置からの情報に基づいて、上記かごの移動方向を求めるようになっており、
上記処理装置は、上記終端領域内に上記かごが存在するときであって、上記かごの移動方向が上記中間領域に近づく方向であるときに、上記連続過速度基準の最高値と上記かごの速度とを比較して上記かごの速度について過速度の有無を判定することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータの安全装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、かごの過速度を検出したときにかごを制動するエレベータの安全装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、かごの位置を連続的に検出するかご位置検出手段によって検出されたかごの位置を、かごの絶対位置を断続的に検出するかご位置検出手段によって補正するエレベータ装置が提案されている。連続的に検出されたかごの位置は、かごの絶対位置が検出されることにより、実際のかごの位置とのずれが補正される。この従来のエレベータ装置では、補正後のかごの位置に基づいて決定された過速度検出レベルと、かごの速度とを比較することにより、過速度の有無が検出される（特許文献１参照）。【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１０４６４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、例えば停電中にかごが移動した場合には、この後に各かご位置検出手段への給電が再開されたとしても、かごの絶対位置が検出されるまでは、連続的に検出したかごの位置を補正することができない。従って、実際のかごの位置と、検出されたかごの位置との間にずれが生じ、過速度検出レベルが誤って決定されることとなってしまう。これにより、実際のかごの速度が過速度になっている場合であっても、過速度の検出ができなくなってしまうことがある。【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、かごの過速度をより確実に検出することができるエレベータの安全装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明によるエレベータの安全装置は、かごの移動方向について連続して設定された複数の区間のうち、かごが存在する区間を検出するとともに、各区間の境界に位置する切り替え位置でのかごの通過の有無を検出する区間検出装置、かごの移動に応じた信号を発生する移動検出装置、及び移動検出装置からの情報に基づいてかごの速度を求めるとともに、切り替え位置でのかごの通過が区間検出装置によって検出された後に、移動検出装置からの情報に基づいてかごの移動量を求めてかごの位置を求める処理装置を備え、処理装置には、各区間について個別に決められた複数の区間基準レベルを含む段階過速度基準と、かごの移動方向について連続的に変化する連続基準変化部を含み各区間のすべてにおいて区間基準レベル以上の値とされた連続過速度基準とが設定され、処理装置は、区間検出装置及び移動検出装置のそれぞれからの情報に基づいて、かごの停止時にかごが存在する区間を停止区間として特定し、かごが停止区間内にあるときに、停止区間の区間基準レベルとかごの速度とを比較してかごの速度について過速度の有無を判定し、かごが停止区間から外れているときに、かごの位置において、連続過速度基準とかごの速度とを比較してかごの速度について過速度の有無を判定する。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によるエレベータの安全装置では、処理装置は、かごが停止区間内にあるときに、段階過速度基準とかごの速度とを比較してかごの速度について過速度の有無を判定し、かごが停止区間から外れているときに、連続過速度基準とかごの速度とを比較して過速度の有無を判定するので、例えば停電中にかごの位置がずれて、かごの詳細な位置の検出が不可能になった場合であっても、かごが存在する区間を検出することにより、かごの詳細な位置に関係なく段階過速度基準によって過速度の有無を判定することができ、かごの過速度をより確実に検出することができる。また、各区間の境界に位置する切り替え位置をかごが通過した後には、かごが通過した切り替え位置を基準にしてかごの詳細な位置を算出することができる。これにより、連続過速度基準によって過速度の有無を判定することができ、かごの過速度をさらに確実に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１による安全装置が設けられたエレベータを示す構成図である。
【図２】図１の処理装置に設定された段階過速度基準及び連続過速度基準を示すグラフである。
【図３】図１のかごが区間Ｂ内から最下階へ移動するときのかご２の速度変化を示すグラフである。
【図４】図１のかごが区間Ｂ内から最上階へ移動するときのかご２の速度変化を示すグラフである。
【図５】この発明の実施の形態２によるエレベータの安全装置が設けられたエレベータにおいて、かごが終端部から離れる方向へ移動されるときのかごの速度変化を示すグラフである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１による安全装置が設けられたエレベータを示す構成図である。図において、昇降路１内には、かご２及び釣合おもり３が昇降可能に設けられている。昇降路１の上部には、駆動装置である巻上機４とそらせ車５とが設けられている。巻上機４は、巻上機本体６と、巻上機本体６により回転される駆動シーブ７とを有している。巻上機本体６は、駆動シーブ７を回転させるモータと、駆動シーブ７の回転を制動するブレーキ装置とを有している。【００１０】
駆動シーブ７及びそらせ車５には、複数本の主索８が連続的に巻き掛けられている。かご２及び釣合おもり３は、各主索８により吊り下げられている。かご２及び釣合おもり３は、駆動シーブ７の回転により昇降路１内を昇降される。なお、エレベータの運転は、昇降路１内に設けられた制御盤（図示せず）により制御される。【００１１】
昇降路１の上部には上部滑車９が設けられ、昇降路１の下部には下部滑車１０が設けられている。上部滑車９及び下部滑車１０には、調速用ロープ１１が連続的に巻き掛けられている。かご２には、調速用ロープ１１の一端部及び他端部のそれぞれが接続された共通のロープ接続部１２が設けられている。従って、調速用ロープ１１は、かご２とともに移動される。上部滑車９及び下部滑車１０は、調速用ロープ１１の移動に応じて回転される。【００１２】
上部滑車９の回転軸には、上部滑車９の回転に応じた信号を発生するエンコーダ（移動検出装置）１３が設けられている。従って、エンコーダ１３は、かご２の移動に応じた信号を発生する。【００１３】
昇降路１内には、かご２の移動方向について連続する複数（この例では、７つ）の区間（後述の図２）と、各区間の境界にそれぞれ位置する切り替え位置とがあらかじめ設定されている。かご２が存在する区間の検出、及び各切り替え位置でのかご２の通過の有無の検出は、区間検出装置１４により行われる。【００１４】
区間検出装置１４は、かご２の移動方向に沿って配置されたカム１５と、かご２の上部に設けられ、カム１５に対向するスイッチ１６とを有している。スイッチ１６は、かご２に固定されたスイッチ本体１７と、スイッチ本体１７に対して変位可能（即ち、かご２に対して変位可能）な操作部１８とを有している。【００１５】
カム１５には、操作部１８が接触する接触面１９が設けられている。操作部１８は、接触面１９に接触しながらかご２とともに移動される。接触面１９は、かご２の移動方向に沿った平行部と、平行部に連続し、かご２の移動方向に対して傾斜する傾斜部とを有している。【００１６】
操作部１８は、接触面１９の傾斜部に接触しながら移動されるときに、スイッチ本体１７及びかご２のそれぞれに対して変位される。この例では、かご２が上昇するときに操作部１８が下方へ回動され、かご２が下降するときに操作部１８が上方へ回動される。従って、操作部１８のスイッチ本体１７に対する変位量（回動量）は、かご２の位置に応じて変化する。スイッチ本体１７は、操作部１８の変位量に応じた信号を発生する。なお、操作部１８は、スイッチ本体１７に対して水平方向へ往復変位されるようになっていてもよい。【００１７】
エンコーダ１３及びスイッチ１６のそれぞれからの情報は、処理装置２０へ伝送される。処理装置２０には、スイッチ１６からの信号と各区間との関係が区間設定基準として記憶されている。処理装置２０は、スイッチ１６からの信号と区間設定基準とを比較することにより、かご２が存在する区間を求め、各切り替え位置でのかご２の通過の有無を判定する。即ち、処理装置２０は、スイッチ１６からの信号に基づいて、かご２が存在する区間の情報と、かご２が切り替え位置を通過した時点の情報とを取得可能になっている。従って、処理装置２０は、かご２が存在する区間についてはスイッチ１６からの情報によって取得可能であるが、かご２の詳細な位置についてはスイッチ１６からの情報によっては取得不可能になっている。【００１８】
また、処理装置２０は、エンコーダ１３からの情報に基づいて、かご２の速度を算出可能になっている。かご２が切り替え位置を通過した後には、処理装置２０は、エンコーダ１３からの情報に基づいて、かご２の移動量を求め、求めた移動量に基づいて、切り替え位置に対するかご２の位置を算出する。従って、かご２が切り替え位置を通過した後には、かご２の位置が処理装置２０によって連続的に算出される。処理装置２０には、かご２の速度について過速度の有無を検出するための２つの過速度基準である段階過速度基準及び連続過速度基準があらかじめ設定されている。【００１９】
図２は、図１の処理装置２０に設定された段階過速度基準及び連続過速度基準を示すグラフである。図において、昇降路１に設定された各区間は、昇降路１の底部から頂部へ区間Ａ〜Ｇの順に連続している。また、各切り替え位置は、各区間Ａ〜Ｇのそれぞれの境界に設定されている。なお、最下階は区間Ａ内に位置し、最上階は区間Ｇ内に位置している。【００２０】
段階過速度基準２１は、各区間Ａ〜Ｇについて個別に決められた複数（この例では、７つ）の区間基準レベルを含んでいる。即ち、段階過速度基準２１では、区間Ａ〜Ｇごとに一定の区間基準レベルが設定されている。区間基準レベルの値は、区間Ａ〜Ｇごとに異なる値とされている。従って、段階過速度基準２１は、区間Ａ〜Ｇごとに段階的に変化する過速度基準とされている。なお、区間基準レベルの値は、昇降路１の中間部に近い区間ほど大きい値とされ、昇降路１の頂部及び底部（即ち、各終端部）に近い区間ほど小さい値とされている。また、各区間基準レベルの値は、区間内に停止されたかご２について通常の加速がされたときに、区間内においてかご２の速度が区間基準レベルを常に下回るように（即ち、かご２が区間から外れる前にかご２の速度が区間基準レベルに達することがないように）、設定されている。【００２１】
連続過速度基準２２は、かご２の移動方向について滑らかに連続し、かご２の位置の関数として表される過速度基準である。また、連続過速度基準２２は、各区間Ａ〜Ｇのすべてにおいて段階過速度基準２１の区間基準レベル以上の値とされている。連続過速度基準２２は、昇降路１の底部及び頂部のそれぞれに隣接する一対の連続可変領域においてかご２の移動方向について連続的に変化する連続基準変化部２３と、各連続可変領域間にある連続不変領域においてかご２の移動方向について一定値のまま連続する連続基準不変部２４とを含んでいる。この例では、底部に隣接する連続可変領域（一方の連続可変領域）は区間Ａ〜Ｃにより構成される領域とされ、頂部に隣接する連続可変領域（他方の連続可変領域）は区間Ｅ〜Ｇにより構成される領域とされている。また、連続不変領域は、区間Ｄにより構成される領域とされている。連続基準変化部２３の値は、昇降路１の終端部に近づくに従って連続的に小さくなっている。【００２２】
なお、処理装置２０には、通常運転時に昇降路１の底部及び頂部の一方から他方へかご２が移動するときのかご２の速度変化が通常走行パターン２６として設定されている。かご２の速度は、かご２が通常通り移動している限り、通常走行パターン２６を上回ることはない。【００２３】
処理装置２０は、例えば制御盤からの停止指令や停電等によりかご２が停止したときに、かご２が存在する区間を停止区間として特定する。また、処理装置２０は、かご２が停止区間内にあるときに、段階過速度基準２１における停止区間の区間基準レベルとかご２の速度とを比較してかご２の速度について過速度の有無を判定する。さらに、処理装置２０は、かご２が停止区間から外れているときに、算出したかご２の位置において、連続過速度基準２２とかご２の速度とを比較してかご２の速度について過速度の有無を判定する。【００２４】
即ち、処理装置２０は、エンコーダ１３及びスイッチ１６のそれぞれからの情報に基づいて、段階過速度基準２１及び連続過速度基準２２のいずれかを選択し、選択した過速度基準とかご２の速度とを比較することにより、かご２の速度について過速度の有無を判定する。即ち、処理装置２０は、エンコーダ１３及びスイッチ１６のそれぞれからの情報を処理することにより、かご２の速度について過速度の有無を判定する。【００２５】
また、処理装置２０は、過速度の有無の判定結果に基づいて、巻上機４の動作を制御する。即ち、処理装置２０は、かご２の速度が過速度に達しているとの判定を行ったときに、ブレーキ装置について制動動作を行わせる制動指令を巻上機４へ出力し、かご２の速度が過速度よりも低いとの判定を行ったときに、ブレーキ装置の制動動作を解除させる解除指令を巻上機４へ出力する。【００２６】
次に、動作について説明する。図３は、図１のかご２が区間Ｂ内から最下階へ移動するときのかご２の速度変化を示すグラフである。図に示すように、かご２が区間Ｂ内に停止されているときには、段階過速度基準２１及び連続過速度基準２２のうち、段階過速度基準２１が処理装置２０により選択されている。このとき、かご２が停止されている区間Ｂは、処理装置２０により停止区間として特定される。【００２７】
この後、かご２の移動が開始されると、かご２は、走行パターン３１に従って速度を変化させながら最下階に向かって移動される。かご２が停止区間内を移動されているときには、処理装置２０により段階過速度基準２１が常に選択される。即ち、かご２が停止区間内を移動されているときには、処理装置２０によって選択される過速度基準の軌跡３２が段階過速度基準２１上を辿ることになる。このときは、選択された段階過速度基準２１の停止区間における区間基準レベルとかご２の速度とが比較され、かご２の速度について過速度の有無が処理装置２０により判定される。【００２８】
この後、かご２が最下階に向かってさらに移動され、かご２が切り替え位置を通過すると（即ち、かご２の位置が停止区間（区間Ｂ）から外れると）、処理装置２０によって選択される過速度基準が段階過速度基準２１から連続過速度基準２２に切り替えられる。即ち、かご２が停止区間外の区間Ａを移動されているときには、処理装置２０によって選択される過速度基準の軌跡３２が連続過速度基準２２上を辿ることとなる。【００２９】
また、かご２が切り替え位置を通過した後、停止区間外の区間Ａを移動されているときには、エンコーダ１３からの情報により、切り替え位置を基準としたかご２の位置が処理装置２０において算出される。このときは、算出されたかご２の位置において、連続過速度基準２２とかご２の速度とが比較され、かご２の速度について過速度の有無が処理装置２０により判定される。【００３０】
かご２の速度が過速度に達しているときには、処理装置２０の制御により、巻上機４のブレーキ装置の制動動作が行われ、かご２の速度が過速度に達していないときには、処理装置２０の制御により、ブレーキ装置の制動解除状態が維持される。【００３１】
かご２が最下階に到着すると、エンコーダ１３からの情報に基づいて、かご２の停止が処理装置２０により検出される。このとき、処理装置２０によって選択される過速度基準が連続過速度基準２２から段階過速度基準２１に再度切り替えられる。また、かご２が停止する最下階を含む区間Ａが停止区間として処理装置２０により新たに特定される。【００３２】
図４は、図１のかご２が区間Ｂ内から最上階へ移動するときのかご２の速度変化を示すグラフである。図に示すように、かご２が区間Ｂ内から最上階に向かって移動する場合にも、かご２が区間Ｂ内に停止されているときには、処理装置２０により、段階過速度基準２１が選択されるとともに、区間Ｂが停止区間として特定される。【００３３】
この後、かご２の移動が開始されると、かご２は、走行パターン３３に従って速度を変化させながら最上階に向かって移動される。かご２が停止区間内を移動されているときには、処理装置２０により段階過速度基準２１が常に選択される。即ち、かご２が停止区間内を移動されているときには、処理装置２０によって選択される過速度基準の軌跡３４が段階過速度基準２１上を辿ることになる。このときは、選択された段階過速度基準２１の停止区間における区間基準レベルとかご２の速度とが比較され、かご２の速度について過速度の有無が処理装置２０により判定される。【００３４】
この後、かご２が最下階に向かってさらに移動され、かご２が切り替え位置を通過する、即ちかご２の位置が停止区間（区間Ｂ）から外れると、処理装置２０により選択される過速度基準が段階過速度基準２１から連続過速度基準２２に切り替えられる。即ち、かご２が停止区間外を移動されているときには、処理装置２０によって選択される過速度基準の軌跡３４が連続過速度基準２２上を辿ることとなる。【００３５】
また、かご２が切り替え位置を通過した後には、エンコーダ１３からの情報により、切り替え位置を基準としたかご２の位置が処理装置２０において常時算出される。また、かご２が最上階に到着するまでには、かご２が複数の切り替え位置を通過するので、かご２が切り替え位置を通過する度ごとに、かご２の位置の算出基準となる切り替え位置は、かご２が通過した最新の切り替え位置に更新される。【００３６】
かご２の位置が算出されると、算出されたかご２の位置において、連続過速度基準２２とかご２の速度とが比較され、かご２の速度について過速度の有無が処理装置２０により判定される。この後の動作は、かご２が最下階に移動される場合と同様である。【００３７】
このようなエレベータの安全装置では、各区間Ａ〜Ｇについて個別に決められた複数の区間基準レベルを含む段階過速度基準２１と、各区間Ａ〜Ｇのすべてにおいて区間基準レベル以上の値とされた連続過速度基準２２とが処理装置２０にあらかじめ設定され、処理装置２０は、かご２が停止区間内にあるときに、段階過速度基準２１とかご２の速度とを比較してかご２の速度について過速度の有無を判定し、かご２が停止区間から外れているときに、連続過速度基準２２とかご２の速度とを比較してかご２の速度について過速度の有無を判定するので、例えば停電中にかご２の位置がずれて、給電開始後にかご２の詳細な位置の検出が不可能になった場合であっても、かご２が存在する区間を検出することにより、かご２の詳細な位置に関係なく段階過速度基準２１によって過速度の有無を判定することができ、かご２の過速度をより確実に検出することができる。また、各区間Ａ〜Ｇの境界に位置する切り替え位置をかごが通過した後には、かご２が通過した切り替え位置を基準にしてかご２の詳細な位置を算出することができる。これにより、連続過速度基準２２によって過速度の有無を判定することができ、かご２の過速度をさらに確実に検出することができる。【００３８】
また、区間検出装置１４は、かご２の移動方向に沿って配置されたカム１５と、カム１５に接触しながら移動されることによりかご２に対して変位される操作部１８を含みかご２に設けられたスイッチ１６とを有し、スイッチ１６が操作部１８の変位量に応じた信号を発生するようになっているので、区間検出装置１４を簡単な構成とすることができる。また、処理装置２０は、かご２が存在する区間をより確実に求めることができ、切り替え位置でのかご２の通過の有無もより確実に判定することができる。【００３９】
なお、上記の例では、かご２が停止されたことを処理装置２０が検出したときに、処理装置２０が選択する過速度基準を連続過速度基準２２から段階過速度基準２１に切り替えるようになっているが、かご２の移動が開始されたことを処理装置２０が検出したときに、処理装置２０が選択する過速度基準を連続過速度基準２２から段階過速度基準２１に切り替えるようになっていてもよい。【００４０】
また、上記の例では、エンコーダ１３からの情報に基づいて、かご２の速度が処理装置２０により求められるようになっているが、エンコーダ１３とは別個の速度検出装置からの情報に基づいて、処理装置２０がかご２の速度を取得するようになっていてもよい。この場合、速度検出装置は、かご２の速度に応じた信号を発生する。速度検出装置としては、例えばかご２の移動によって発電する発電機等が用いられる。このようにしても、かご２の過速度をより確実に判定することができる。【００４１】
また、上記の例では、スイッチ１６からの信号と各切り替え位置との関係が処理装置２０において変更されることはないが、昇降路１の最上階及び最下階の一方から他方へかご２を移動させる測定運転を行うことにより、各切り替え位置が更新可能になっていてもよい。【００４２】
この場合、処理装置２０は、測定運転を行う指令を制御盤へ定期的あるいは不定期に出力可能になっている。制御盤は、処理装置２０からの指令を受けることにより測定運転を行う。各切り替え位置の更新は、測定運転時の区間検出装置１４からの情報に基づいて新たな切り替え位置を求め、求めた切り替え位置をもとの切り替え位置と置き換えることにより行われる。【００４３】
測定運転時には、エンコーダ１３の異常の有無が処理装置２０により判定される。エンコーダ１３の異常の有無の判定は、エンコーダ１３からの情報に基づいて求めたかご２の移動距離と、あらかじめ設定された設定移動距離とを比較することにより行われる。処理装置２０は、エンコーダ１３が正常であるとの判定を行ったときにのみ、区間検出装置１４からの情報に基づいて、各切り替え位置の更新の要否を判定する。各切り替え位置の更新の要否の判定は、区間検出装置１４からの情報に基づいて求めた新たな切り替え位置ともとの切り替え位置との差と、あらかじめ設定された閾値とを比較することにより行われる。即ち、新たな切り替え位置ともとの切り替え位置との差が閾値以下であるときに更新が不要であると判定され、閾値よりも大きいときに更新が必要であると判定される。【００４４】
このように、処理装置２０での各切り替え位置が更新可能になっているので、処理装置２０によって認識される各切り替え位置と、実際の各切り替え位置とのずれの発生を防止することができ、かご２の過速度をより確実に判定することができる。【００４５】
実施の形態２．
上記の例では、かご２の移動方向とは関係なく、かご２が停止区間内にあるときに段階過速度基準２１とかご２の速度とが比較され、かご２が停止区間から外れているときに連続過速度基準２２とかご２の速度とが比較されるようになっているが、かご２の移動方向が昇降路１の終端部から離れる方向であるときには、かご２が存在する区間に関係なく、別個の過速度基準によって、過速度の有無を検出するようにしてもよい。【００４６】
即ち、図５は、この発明の実施の形態２によるエレベータの安全装置が設けられたエレベータにおいて、かご２が終端部から離れる方向へ移動されるときのかご２の速度変化を示すグラフである。図５には、かご２が区間Ｂ内から最上階へ移動されるときのかご２の速度変化が示されている。【００４７】
昇降路１には、底部及び頂部（各終端部）のそれぞれに隣接する一対の終端領域と、各終端領域間に挟まれた中間領域とが設定されている。一方の終端領域は区間Ａ〜Ｃにより構成され、他方の終端領域は区間Ｅ〜Ｇにより構成されている。また、中間領域は区間Ｄにより構成されている。【００４８】
処理装置２０は、エンコーダ１３からの情報に基づいて、かご２の移動方向を求めるようになっている。また、処理装置２０は、各終端領域にかご２が存在するときであって、かご２の移動方向が中間領域に近づく方向であるときに、連続過速度基準の最高値を最高値基準レベルとして選択し、最高値基準レベルとかご２の速度とを比較してかご２の速度について過速度の有無を判定する。なお、処理装置２０は、かご２が中間領域に存在するとき、及びかご２の移動方向が中間領域から離れる方向（即ち、かご２が各終端部に近づく方向）であるときには、上記実施の形態１と同様の処理を行う。【００４９】
次に、動作について説明する。かご２が区間Ｂに停止されているときには、処理装置２０により、区間Ｂが停止区間として特定される。この後、かご２の移動が開始されると、処理装置２０により、かご２の速度と、かご２の移動方向とが算出される。かご２の移動方向が中間領域（区間Ｄ）に近づく方向であるときには、処理装置２０により連続過速度基準２２の最高値が最高値基準レベルとして選択される。即ち、かご２が終端領域内を移動され、かご２の移動方向が中間領域に近づく方向であるときには、処理装置２０によって選択される過速度基準の軌跡４１が最高値基準レベル上を辿ることになる。このとき、最高値基準レベルとかご２の速度とが比較され、かご２の速度について過速度の有無が処理装置２０により判定される。【００５０】
この後、かご２が終端領域から外れて中間領域内に入ると、処理装置２０によって選択される過速度基準が最高値基準レベルから連続過速度基準に切り替えられる。この後の動作は、実施の形態１と同様である。【００５１】
このようなエレベータの安全装置では、エンコーダ１３からの情報に基づいて、かご２の移動方向が処理装置２０により求めされ、かご２が終端領域内に存在し、かつかご２の移動方向が中間領域に近づく方向であるときに、かご２が存在する区間に関係なく、連続過速度基準２２の最高値とかご２の速度とが比較され、かご２の速度について過速度の有無が処理装置２０により判定されるので、かご２が底部や頂部（各終端部）に衝突するおそれのないときには、過速度基準を高いレベルにすることができる。これにより、例えばかご２内の乗客によってかご２が揺すられた場合であっても、かご２の揺すりによってかご２の過速度が誤って検出されることを防止することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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