(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一つの可動光学要素を含んで構成される結像光学系を収納するレンズ鏡胴と、
前記可動光学要素を調整するために前記結像光学系の光軸を中心に回転可能に前記レンズ鏡胴に設けられた操作環と、
前記操作環を回転駆動するための駆動部を有し、前記レンズ鏡胴の外周の所定部位に着脱可能に固定されるドライブユニットと、
を備え、
前記レンズ鏡胴及び前記ドライブユニットの各々には、互いに係合し、前記ドライブユニットを前記レンズ鏡胴に対して光軸方向に移動可能に係止するガイド部が設けられており、前記ドライブユニットは、前記レンズ鏡胴に対して光軸方向に移動されて該レンズ鏡胴に対して着脱され、
前記操作環及び前記ドライブユニットの各々には、互いに係合する係合部が設けられており、前記操作環の前記係合部、及び前記ドライブユニットの前記係合部のうち、一方の係合部は前記光軸に沿って延在する溝であり、他方の係合部は突起であり、
前記操作環が前記光軸を中心とする所定の回転角度にあるときに、前記突起は光軸方向に前記溝を通過可能であり、それにより前記ドライブユニットの前記レンズ鏡胴に対する光軸方向の移動が許容されて前記ドライブユニットが前記レンズ鏡胴に対して着脱されるレンズ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のレンズ装置であって、
前記結像光学系は、前記可動光学要素を複数含んでおり、
前記操作環は、前記複数の可動光学要素の各々に対応して複数設けられており、
前記複数の操作環の各々の前記係合部は、それらの操作環の各々が所定の回転角度にあるときに、前記光軸方向に整列するレンズ装置。
【請求項３】
請求項２に記載のレンズ装置であって、
前記溝の光軸方向の両側の端部のうち、少なくとも前記ドライブユニットが前記レンズ鏡胴に装着される際の前記突起の進入口となる側の端部は、その端に向けて次第に拡開するテーパ状に形成されているレンズ装置。
【請求項４】
請求項３に記載のレンズ装置であって、
前記溝の光軸方向の両側の端部の各々は、その端に向けて次第に拡開するテーパ状に形成されているレンズ装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載のレンズ装置であって、
前記レンズ鏡胴の外周を包持して前記ドライブユニットを前記レンズ鏡胴に固定する略円環状の固定具を備え、
前記ドライブユニットは、前記レンズ鏡胴が前記固定具に対して挿抜されることによって前記レンズ鏡胴に対して着脱されるレンズ装置。
【請求項６】
請求項５に記載のレンズ装置であって、
前記レンズ鏡胴の外周には、前記ドライブユニットが前記レンズ鏡胴に対して光軸方向に移動される際に、また前記ドライブユニットが前記レンズ鏡胴に取り付けられた状態で、前記ドライブユニットの前記係合部に係合する係合部が設けられているレンズ装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか一項に記載のレンズ装置であって、
該レンズ装置を撮像装置本体に固定するためのマウントを前記レンズ鏡胴の基部に有し、
前記レンズ鏡胴は、前記マウントに対して前記光軸を中心に所定角度おきに回転して、該マウントに固定可能であるレンズ装置。
【請求項８】
請求項７に記載のレンズ装置であって、
前記マウントは、複数の固定用ネジによって前記レンズ鏡胴の基部に締結されており、
前記複数の固定用ネジは、前記光軸を中心に同一の半径でかつ所定の第１角度おきに配設されているレンズ装置。
【請求項９】
請求項８に記載のレンズ装置であって、
前記マウントにおける締結部位の各々には、前記固定用ネジが挿通される複数の挿通孔が設けられており、
前記複数の挿通孔は、前記光軸を中心に同一の半径でかつ前記第１角度より小さい所定の第２角度おきに配設されているレンズ装置。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれか一項に記載のレンズ装置を備える撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ鏡胴の外周に着脱可能に固定されるドライブユニットを備えるレンズ装置及び撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＥＮＧ（Electronic News Gathering）カメラなどの肩担ぎカメラのレンズ装置において、レンズ鏡胴の外周にグリップが着脱可能に固定される場合がある。そして、グリップには、一般に、レンズ鏡胴に設けられたズーム操作環やアイリス操作環などの操作環を電動で回転させるためのドライブユニットが搭載される。【０００３】
ドライブユニットは、モータ、モータの回転トルクを操作環に伝達する減速機構、操作環の回転角度を検出するポテンショメータ、等を含んで構成される。そして、ドライブユニットは、ポテンショメータによって検出される回転角度が、例えばグリップに設けられる操作スイッチなどのコントローラから入力される指令信号に対応した回転角度に達するまでモータを駆動する。【０００４】
しかしながら、ドライブユニットがレンズ鏡胴に取り付けられる際に、ポテンショメータの回転角度に対して操作環の回転角度が一致するように設定されている必要があり、ポテンショメータの回転角度と操作環の回転角度とを一致させるための治具等が必要となる。そのため、ドライブユニットが着脱可能であっても、その着脱は容易ではない。【０００５】
そこで、モータの出力軸とポテンショメータの入力軸とを摩擦結合し、ポテンショメータがその回転範囲の片側端に達した後、ポテンショメータを空転させながらモータを更に駆動して、操作環をその回動範囲の片側端まで回転させ、それにより、ポテンショメータの回転角度と操作環の回転角度とを一致させるように構成されたドライブユニットが提案されている（特許文献１、２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】日本国特開平８−２９２３５３号公報
【特許文献２】日本国特開平８−２９７２３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１、２に記載されたドライブユニットにおいては、モータの出力軸とポテンショメータの入力軸との間に摩擦結合を介在させているため、回転伝達機構の複雑化を招き、また、ポテンショメータによる操作環の回転角度の検出精度の低下が懸念される。【０００８】
本発明は、上述した事情に鑑みなされたものであり、簡易な構成によってドライブユニットに対する操作環の回転角度を適切に設定可能とし、ドライブユニットの着脱を容易とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（１）  少なくとも一つの可動光学要素を含んで構成される結像光学系を収納するレンズ鏡胴と、前記可動光学要素を調整するために前記結像光学系の光軸を中心に回転可能に前記レンズ鏡胴に設けられた操作環と、前記操作環を回転駆動するための駆動部を有し、前記レンズ鏡胴の外周の所定部位に着脱可能に固定されるドライブユニットと、を備え、前記レンズ鏡胴及び前記ドライブユニットの各々には、互いに係合し、前記ドライブユニットを前記レンズ鏡胴に対して光軸方向に移動可能に係止するガイド部が設けられており、前記ドライブユニットは、前記レンズ鏡胴に対して光軸方向に移動されて該レンズ鏡胴に対して着脱され、前記操作環及び前記ドライブユニットの各々には、互いに係合する係合部が設けられており、前記操作環の前記係合部、及び前記ドライブユニットの前記係合部のうち、一方の係合部は前記光軸に沿って延在する溝であり、他方の係合部は突起であり、前記操作環が前記光軸を中心とする所定の回転角度にあるときに、前記突起は光軸方向に前記溝を通過可能であり、それにより前記ドライブユニットの前記レンズ鏡胴に対する光軸方向の移動が許容されて前記ドライブユニットが前記レンズ鏡胴に対して着脱されるレンズ装置。
（２）  上記（１）のレンズ装置を備える撮像装置。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ドライブユニットがレンズ鏡胴に対して着脱される際に、着脱過程における操作環及びドライブユニットの各々の係合部の係合によって、操作環は所定の回転角度に配置される。それにより、ドライブユニットに対する操作環の回転角度が適切に設定されるので、ドライブユニットの着脱を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態を説明するための、レンズ装置を備える撮像装置の一例の構成を示す模式図である。
【図２】図１のレンズ装置の平面図である。
【図３】図１のレンズ装置のドライブユニットの構成を示す模式図である。
【図４】図１のレンズ装置におけるドライブユニットの鏡胴への取り付け構造を示す模式図である。
【図５】図１のレンズ装置におけるドライブユニットの鏡胴への取り付け構造を示す模式図である。
【図６】図５に示すドライブユニットの鏡胴への取り付け構造の平面図である。
【図７】図１のレンズ装置の変形例の構成を示す模式図である。
【図８】図７のレンズ装置において、ドライブユニットが鏡胴から取り外された状態を示す模式図である。
【図９】図７のレンズ装置において、ドライブユニットを鏡胴に固定する固定具の正面図である。
【図１０】図７のレンズ装置の変形例の構成を示す模式図である。
【図１１】図１０のレンズ装置において、ドライブユニットが鏡胴に取り付けられる過程を示す図である。
【図１２】図９の固定具の変形例の正面図である。
【図１３】本発明の実施形態を説明するための、レンズ装置の他の例の平面図である。
【図１４】図１３のレンズ装置のマウントの構成を示す模式図である。
【図１５】図１４のマウントの変形例の構成を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１は、本発明の実施形態を説明するための、レンズ装置及びこのレンズ装置を備える撮像装置の一例の構成を示す。
【００１３】
撮像装置１は、ＣＣＤイメージセンサ等の撮像素子を有する撮像装置本体２と、撮像装置本体２に着脱可能に固定されたレンズ装置３Ａとを備えている。そして、レンズ装置３Ａは、円筒形状等の筒状の鏡胴１０と、この鏡胴１０の外周に着脱可能に固定されるグリップ１１とを備えている。
【００１４】
鏡胴１０には、撮像装置本体２の撮像素子に結像させる光学系を構成する、ズームレンズやフォーカスレンズなどのレンズ、アイリス、等の光学要素が保持されている。また、鏡胴１０の基部にはマウント１２が設けられている。レンズ装置３Ａは、撮像装置本体２に設けられているレンズ装着部にマウント１２を係合させることによって撮像装置本体２に固定されている。
【００１５】
撮影者Ｈは、典型的には、撮像装置本体２を右肩に担ぎ、レンズ装置３Ａのグリップ１１を右手７で把持して撮像装置１を固定して、撮像装置本体２に設けられたファインダ４を右目で覗きながら、レンズ装置３Ａのズームやフォーカスやアイリスなどを調整し、被写体を撮影することになる。
【００１６】
図２は、レンズ装置３Ａの外観を示す。
【００１７】
鏡胴１０には、フォーカスを調整するためのフォーカスリング２０、ズームを調整するためのズームリング２１、アイリスを調整するためにアイリスリング２２が、鏡胴１０に収納された光学系の光軸まわりに回転可能に設けられている。フォーカスリング２０の回転に連動して、フォーカスレンズが光軸に沿って前後移動されてフォーカスが調整され、ズームリング２１の回転に連動して、ズームレンズが光軸に沿って前後移動されてズームが調整される。また、アイリスリング２２の回転に連動して、アイリスを構成する複数の絞り羽根が開閉されてアイリスが調整される。
【００１８】
グリップ１１には、上記の操作リング（フォーカスリング２０、ズームリング２１、アイリスリング２２）を電動で回転させるためのドライブユニットが搭載されている。そして、グリップ１１の外装には、ドライブユニットによってズームを調整するためのシーソースイッチ２３や、撮像装置１による録画のＯＮ／ＯＦＦを指示する録画スイッチ２４、等の各種の操作スイッチが設けられている。
【００１９】
図３は、ドライブユニットの構成を示す。
【００２０】
ドライブユニットは、モータ３０、モータ３０の回転トルクを操作リングに伝達する減速機構３１、操作リングに係合し、その操作リングの回転角度を検出するポテンショメータ３２、ポテンショメータ３２によって検出される回転角度に基づいてモータ３０を駆動する制御部３３を含んで構成されている。なお、図示は省略するが、モータ３０及び減速機構３１並びにポテンショメータ３２は、操作リング（フォーカスリング２０、ズームリング２１、アイリスリング２２）毎に設けられる。
【００２１】
ドライブユニットによってズームが調整される際には、シーソースイッチ２３が操作者Ｈによって操作され、その操作量に応じてズームリング２１の回転角度を指示する指令信号がドライブユニットの制御部３３に入力される。そして、制御部３３は、ポテンショメータ３２によって検出されるズームリング２１の回転角度が、上記の指令信号に対応した回転角度に達するまでモータ３０を駆動する。それにより、ズームリング２１は所望の回転角度に設定され、ズームが調整される。
【００２２】
ドライブユニットによるフォーカスやアイリスの調整についても、フォーカスリング２０やアイリスリング２２の回転角度を指示する指令信号が外部（例えば、撮像装置本体２に設けられるオートフォーカス制御部や自動露出制御部など）からドライブユニットの制御部３３に入力される。そして、制御部３３は、ポテンショメータ３２によって検出されるフォーカスリング２０やアイリスリング２２の回転角度が、上記の指令信号に対応した回転角度に達するまでモータ３０を駆動する。
【００２３】
以上のように構成されるグリップ１１は、鏡胴１０の外周の所定部位に固定用ネジ１３（図２参照）によって着脱可能に固定される。そして、グリップ１１が鏡胴１０に取り付けられる際に、各操作リング（フォーカスリング２０、ズームリング２１、アイリスリング２２）の回転角度は、その操作リングに対応するポテンショメータ３２の回転角度に一致するように設定される。以下に、操作リングの回転角度とポテンショメータ３２の回転角度との一致を担保するための、ドライブユニット（グリップ１１）の取り付け構造について説明する。
【００２４】
図４及び図５は、ドライブユニット（グリップ１１）の鏡胴１０への取り付け構造を示す。
【００２５】
レンズ装置３Ａにおいて、ドライブユニットを搭載するグリップ１１は、鏡胴１０に対して光軸に沿ってスライド移動されて、鏡胴１０に対して着脱される。鏡胴１０及びグリップ１１には、グリップ１１の上記のスライド移動をガイドするガイド部が設けられている。
【００２６】
図示の例において、鏡胴１０の外周におけるグリップ１１の取り付け部位には、複数のガイド突起４０が光軸に沿って整列して設けられている。ガイド突起４０の各々は、円柱状の軸部４０ａ及び軸部４０ａよりも大径の円盤状の頭部４０ｂを有し、中心軸を含む断面において略Ｔ字状に形成されている。
【００２７】
一方、鏡胴１０の外周に取り付けられた状態において鏡胴１０の外周に対向するグリップ１１の対向面には、光軸に沿って延在し、グリップ１１の光軸方向の両側の側面に達するガイド溝４１が形成されている。ガイド溝４１は、鏡胴１０のガイド突起４０に対応して、断面略Ｔ字状に形成されている。
【００２８】
略Ｔ字状に形成されたガイド突起４０は、同じく略Ｔ字状に形成されたガイド溝４１のグリップ１１の側面における開放端を通してのみガイド溝４１への進入及びガイド溝４１からの退出が可能であり、そして、光軸に沿ってガイド溝４１内を進退可能である。以上のように互いに係合するガイド突起４０及びガイド溝４１により、グリップ１１は、鏡胴１０に対して光軸に沿ってスライド移動されて、鏡胴１０に対して着脱されることになる。
【００２９】
そして、各操作リング（フォーカスリング２０、ズームリング２１、アイリスリング２２）の外周及びグリップ１１の内面には、光軸に沿ったスライド移動を伴うグリップ１１の鏡胴１０に対する着脱の過程において、互いに係合する係合部が設けられている。
【００３０】
フォーカスリング２０の外周には、光軸に沿って延在し、フォーカスリング２０の光軸方向の両側の側面に達する係合溝５０が形成されている。同様に、ズームリング２１及びアイリスリング２２にも、係合溝５１、５２が形成されている。そして、各操作リングに形成された係合溝５０，５１，５２は、各操作リングが所定の回転角度にある場合に光軸に沿って整列するように設けられている。各操作リングの所定の回転角度は、例えば、各操作リングの回転範囲における片側端とすることができる。
【００３１】
一方、グリップ１１の対向面には、係合突起５３が形成されている。この係合突起５３は、各操作リングの側面と光軸方向に重なるように設けられており、各操作リングが所定の回転角度にあるときに、各操作リングの係合溝５０，５１，５２と共に光軸に沿って整列する。
【００３２】
次に、グリップ１１が鏡胴１０に対して着脱される過程を説明する。
【００３３】
まず、ドライブユニットのポテンショメータ３２の各々は、対応する操作リングの所定の回転角度に一致しているものとして、グリップ１１が鏡胴１０に取り付けられる場合について説明する。
【００３４】
一つ以上の操作リングが、その操作リングに設定された所定の回転角度とは異なる回転角度にあるときに、グリップ１１が、ガイド突起４０及びガイド溝４１によるガイドのもとで光軸に沿ってスライド移動される過程で、係合突起５３が、その操作リングの側面に当接する。そのため、グリップ１１の以後のスライド移動が阻止され、グリップ１１の鏡胴１０への取り付けもまた阻止される。
【００３５】
これに対して、全ての操作リングが所定の回転角度にあるときには、係合溝５０，５１，５２が光軸に沿って整列しており、グリップ１１がスライド移動されるのに伴って、係合突起５３は係合溝５０，５１，５２を順次通過する。即ち、グリップ１１の鏡胴１０への取り付けが許容される。
【００３６】
図６に示すように、係合溝５０，５１，５２の光軸方向の両側の端部のうち、少なくともグリップ１１が鏡胴１０に取り付けられる際の係合突起５３の進入口となる側の端部５０ａ，５１ａ，５２ａは、その端に向けて次第に拡開するテーパ状に形成されていることが好ましい。それによれば、仮に操作リングの回転角度が所定の回転角度から多少ずれていても、係合突起５３がその操作リングの係合溝に円滑に進入する。なお、係合溝５０，５１，５２の端部をテーパ状に形成することに替えて、又は係合溝５０，５１，５２の端部５０ａ，５１ａ，５２ａをテーパ状に形成することと共に、係合突起５３を、係合溝５０，５１，５２への進入方向に次第に収縮するテーパ状に形成するようにしてもよい。
【００３７】
各ポテンショメータ３２の回転角度は、上述の通り、対応する操作リングの所定の回転角度に一致していることから、グリップ１１が鏡胴１０に取り付けられた際には、各ポテンショメータ３２の回転角度と、そのポテンショメータ３２に対応する操作リングの回転角度とが一致している状態が得られる。その後、グリップ１１は、固定用ネジ１３（図２参照）によって鏡胴１０に固定される。
【００３８】
次いで、グリップ１１が鏡胴１０から取り外される場合について説明する。
【００３９】
一つ以上の操作リングが、その操作リングに設定された所定の回転角度とは異なる回転角度にあるときに、グリップ１１が、ガイド突起４０及びガイド溝４１によるガイドのもとで光軸に沿ってスライド移動される過程で、係合突起５３が、その操作リングの側面に当接する。そのため、グリップ１１の以後のスライド移動が阻止され、グリップ１１の鏡胴１０からの取り外しもまた阻止される。
【００４０】
これに対して、全ての操作リングが所定の回転角度にあるときには、係合溝５０，５１，５２が光軸に沿って整列しており、グリップ１１がスライド移動されるのに伴って、係合突起５３は係合溝５０，５１，５２を順次通過する。即ち、グリップ１１の鏡胴１０からの取り外しが許容される。
【００４１】
なお、係合溝５０，５１，５２の光軸方向の両側の端部のうち、少なくともグリップ１１が鏡胴１０から取り外される際の係合突起５３の進入口となる側の端部もまた、その端に向けて次第に拡開するテーパ状に形成されていることが好ましい。それによれば、仮に操作リングの回転角度が所定の回転角度から多少ずれていても、係合突起５３がその操作リングの係合溝に円滑に進入する。なお、係合溝５０，５１，５２の端部をテーパ状に形成することに替えて、又は係合溝５０，５１，５２の端部をテーパ状に形成することと共に、係合突起５３を、係合溝５０，５１，５２への進入方向に次第に収縮するテーパ状に形成するようにしてもよい。
【００４２】
ここで、各ポテンショメータ３２の回転角度が対応する操作リングの所定の回転角度に一致した状態において、グリップ１１が鏡胴１０から取り外される。再びグリップ１１が鏡胴１０に取り付けられるまで、この状態が維持されている限りにおいて、再びグリップ１１が鏡胴１０に取り付けられた際には、上記の通り、各ポテンショメータ３２の回転角度と、そのポテンショメータ３２に対応する操作リングの回転角度とが一致する状態が得られる。
【００４３】
以上、説明したレンズ装置３Ａによれば、ドライブユニットを搭載するグリップ１１が鏡胴１０に対して着脱される際に、着脱過程における操作リング２０，２１，２２の係合溝５０，５１，５２及びドライブユニットの各々の係合部の係合によって、操作リング２０，２１，２２は所定の回転角度に配置される。それにより、ドライブユニットに対する操作リング２０，２１，２２の回転角度が適切に設定されるので、ドライブユニットの着脱を容易に行うことができる。
【００４４】
なお、上述したレンズ装置３Ａにおいて、グリップ１１の鏡胴１０に対する着脱過程において互いに係合し、グリップ１１の鏡胴１０に対する着脱を許容する係合部として、各操作リングに係合溝５０，５１，５２が設けられ、グリップ１１に係合突起５３が設けられるものとして説明したが、各操作リングに係合突起を設け、グリップ１１に係合溝を設けることもできる。
【００４５】
また、グリップ１１の光軸に沿うスライド移動をガイドするガイド部として、鏡胴１０にガイド突起４０が設けられ、グリップ１１にガイド溝４１が設けられるものとして説明したが、鏡胴１０にガイド溝を設け、グリップ１１にガイド突起を設けることもできる。
【００４６】
図７及び図８は、上述したレンズ装置３Ａの変形例を示す。
【００４７】
上述したレンズ装置３Ａにおいて、グリップ１１は、固定用ネジ１３によって鏡胴１０に固定されるが、図７に示すレンズ装置３Ｂにおいては、グリップ１１は、固定具１４Ａによって鏡胴１０に固定されている。
【００４８】
図９は、固定具１４Ａの構成を示す。
【００４９】
固定具１４Ａは、円環状に形成されており、周方向における一箇所が分断され、その分断箇所をネジ１５によって連結されている。固定具１４Ａは、ネジ１５が締められることによって縮径し、鏡胴１０の外周を締め付けるように包持し、それにより、グリップ１１を鏡胴１０に固定する。
【００５０】
固定具１４Ａが円環状に形成されていることから、必然的に、鏡胴１０が固定具１４Ａに対して挿抜されるように、グリップ１１は鏡胴１０に対して着脱され、その際、グリップ１１は鏡胴１０に対して光軸に沿ってスライド移動される。このように、グリップ１１を鏡胴１０に固定するための固定具１４Ａが、グリップ１１の上記のスライド移動をガイドするガイド部を兼ねており、ガイド部を別に設ける場合に比べて構成を簡素化することができる。また、固定具１４Ａが円環状に形成されて鏡胴１０の外周を包持するため、光軸に直交する方向にグリップ１１が鏡胴１０に対して着脱されことを確実に防止することができる。
【００５１】
ここで、グリップ１１は、固定具１４Ａの内周と鏡胴１０の外周との間に生じる摩擦によって鏡胴１０に固定されるが、グリップ１１の着脱過程においてネジ１５が緩められており上記の摩擦が生じていない場合において、また、グリップ１１の取り付けが済んでネジ１５が締められた後であっても上記の摩擦に対して過大な外力が作用した場合において、固定部１４Ａによるガイドのみでは、グリップ１１は、光軸を中心に回転可能である。そこで、本例においては、係合突起５３もまた、グリップ１１の光軸に沿うスライド移動をガイドするガイド部として用いられている。
【００５２】
操作リング（フォーカスリング２０、ズームリング２１、アイリスリング２２）の係合溝５０，５１，５２の底部は、鏡胴１０の外周よりも光軸側（内径側）に位置している。そして、鏡胴１０の外周には、隣り合う二つの操作リングの係合溝（係合溝５０，５１の間、及び係合溝５１，５２の間）を連結し、更に光軸に沿って両側に延長する溝５４が形成されている。
【００５３】
全ての操作リングが所定の回転角度にあるときに、係合溝５０，５１，５２、及び溝５４が光軸に沿って整列しており、グリップ１１がスライド移動されるのに伴って、係合突起５３は、係合溝５０，５１，５２を順次通過し、それにより、グリップ１１は、鏡胴１０に対する着脱を許容される。この着脱の過程において、係合突起５３は、隣り合う二つの係合溝の間にあるときは溝５４を進行する。また、グリップ１１が鏡胴１０に取り付けられた状態において、係合突起５３は、鏡胴１０の溝５４の片側の端部５４ａに収容される。このように、鏡胴１０に対する着脱の過程及び鏡胴１０に取り付けられている状態において、係合突起５３と溝５４との係合により、グリップ１１が光軸を中心に回転することを阻止し、グリップ１１の上記のスライド移動をガイドすることができる。
【００５４】
図１０は、上述したレンズ装置３Ｂの変形例を示す。
【００５５】
図１０に示すレンズ装置３Ｃにおいて、鏡胴１０の外面には、その周方向に溝５４の端部５４ａに連なって、係合突起５３を収容する溝５５が形成されている。
【００５６】
図１１は、レンズ装置３Ｃにおいて、グリップ１１が鏡胴１０に取り付けられる過程を示す。
【００５７】
上述したレンズ装置３Ｂにおいては、グリップ１１が鏡胴１０に取り付けられた状態において、係合突起５３が鏡胴１０の溝５４の片側の端部５４ａに収容され、それにより、グリップ１１が光軸を中心に回転することが阻止される。これに対し、本例のレンズ装置３Ｃにおいては、係合突起５３が溝５４の端部５４ａに達した後（ＦＩＧ．１１Ａ）、更に、グリップ１１が鏡胴１０の外面の周方向に回転されることによって、係合突起５３は、溝５５に収容される（ＦＩＧ．１１Ｂ）。
【００５８】
グリップ１１は、上述の通り、固定具１４Ａの内周と鏡胴１０の外周との間に生じる摩擦によって鏡胴１０に固定されるが、摩擦が生じていない場合や摩擦に対して過大な外力が作用した場合においても、係合突起５３と溝５５との係合により、グリップ１１が光軸方向に移動することを阻止することができる。
【００５９】
図１２は、上述した固定具１４Ａの変形例を示す。
【００６０】
図１２に示す固定具１４Ｂは、円環状に形成されており、周方向における一箇所が分断され、その分断箇所を係止爪１６によって連結したものである。かかる構成によれば、分断箇所をワンタッチで連結して固定具１４Ｂを縮径させることができ、グリップ１１を鏡胴１０に容易に固定することができる。
【００６１】
図１３は、レンズ装置の他の例の構成を示す。なお、上述したレンズ装置３Ａ〜３Ｃと共通する要素には、共通の符号を付することにより説明を省略する。
【００６２】
上述したレンズ装置３Ａ〜３Ｃは、いずれもグリップ１１が鏡胴１０に取り付けられた状態で、鏡胴１０に対するグリップ１１の位置は不変である。これに対して、以下に説明するレンズ装置１０３は、光軸を中心とするグリップ１１の回転角度を、撮像装置本体２に対して可変としたものである。
【００６３】
レンズ装置１０３は、鏡胴１０と、この鏡胴１０の外周に固定されるグリップ１１とを備えている。
【００６４】
本例において、グリップ１１は、上述したレンズ装置３Ａと同様に、鏡胴１０の外周に固定用ネジ１３によって固定されている。従って、光軸を中心とするグリップ１１の回転角度は、鏡胴１０に対しては不変である。
【００６５】
鏡胴１０の基部にはマウント１１２Ａが設けられている。レンズ装置１０３は、マウント１１２Ａを撮像装置本体２（図１参照）に設けられているレンズ装着部に係合させることによって撮像装置本体２に固定される。
【００６６】
図１４は、マウント１１２Ａの構成を示す。
【００６７】
マウント１１２Ａは、いわゆるバヨネット式のマウントであって、円環状のリング１１６と、リング１１６の周方向に間隔をおいて設けられた複数の爪１１４を備えている。撮像装置本体２のレンズ装着部にも複数の爪が設けられており、マウント１１２Ａがレンズ装着部に差し込まれ、光軸を中心としてレンズ装置１０３と共にマウント１１２Ａが回転されることにより、マウント１１２Ａの爪１１４がレンズ装着部の爪に係合し、レンズ装置１０３は撮像装置本体２に固定される。
【００６８】
マウント１１２Ａは、複数のマウント固定用ネジ１１３によって鏡胴１０の基部に締結されている。マウント固定用ネジ１１３は、円環状のマウント１１２において、その周方向に等間隔をおいて、つまりは、光軸を中心に同一の半径でかつ所定角度θおきに配設されている。従って、鏡胴１０は、マウント１１２Ａに対して光軸を中心に所定角度θおきに回転して、マウント１１２Ａに固定可能となっている。
【００６９】
鏡胴１０のマウント１１２Ａに対する固定角度を角度θおきに回転させることにより、レンズ装置１０３が撮像装置本体２に固定された際に、鏡胴１０及び鏡胴１０に固定されたグリップ１１は、撮像装置本体２に対して光軸を中心に角度θおきに回転して配置される。それにより、グリップ１１の回転角度は、撮像装置本体２に対して可変となる。かかる構成により、体格や嗜好といった操作者の個人差、あるいは撮影条件などに応じてグリップ１１の位置を調整することができ、操作者への負担を軽減することができる。
【００７０】
図１５は、上述したマウント１１２Ａの変形例の構成を示す。
【００７１】
図１５に示すマウント１１２Ｂは、光軸を中心に所定角度θおきに配設された複数のマウント固定用ネジ１１３によって鏡胴１０の基部に締結される。そして、マウント１１２Ｂにおいて、マウント固定用ネジ１１３による締結部位の各々には、マウント固定用ネジ１１３が挿通される挿通孔１１５が、光軸を中心に所定角度φをおいて複数設けられている。
【００７２】
マウント固定用ネジ１１３による締結部位の各々において、マウント固定用ネジ１１３が挿通される挿通孔１１５を順にずらすことにより、レンズ装置１０３が撮像装置本体２に固定された際に、鏡胴１０及び鏡胴１０に固定されたグリップ１１は、撮像装置本体２に対して光軸を中心に角度φおきに回転して配置される。
【００７３】
そして、挿通孔１１５の配設角度φは、マウント固定用ネジ１１３の配設角度θに比べて小さく設定されている。そこで、上述の通り、鏡胴１０のマウント１１２Ｂに対する固定角度を回転させることによって、撮像装置本体２に対するグリップ１１の回転角度を大まかに調整し、そして、マウント固定用ネジ１１３が挿通される挿通孔１１５をずらすことによって、撮像装置本体２に対するグリップ１１の回転角度をより細かく調整することができる。かかる構成により、体格や嗜好といった操作者の個人差、あるいは撮影条件などに応じてグリップ１１の位置をより適切に調整することができ、操作者への負担を一層軽減することができる。
【００７４】
以上、説明したように、本明細書には以下の事項が開示されている。
【００７５】
（１）  少なくとも一つの可動光学要素を含んで構成される結像光学系を収納し、上記可動光学要素を調整するために上記結像光学系の光軸を中心に回転可能に設けられた操作環を有するレンズ鏡胴と、上記操作環を回転駆動するための駆動部を有し、上記レンズ鏡胴の外周の所定部位に着脱可能に固定されるドライブユニットと、を備え、上記ドライブユニットは、上記レンズ鏡胴に対して光軸方向に移動されてこのレンズ鏡胴に対して着脱され、上記操作環及び上記ドライブユニットの各々には、上記操作環が上記光軸を中心とする所定の回転角度にあるときに、上記ドライブユニットの上記レンズ鏡胴に対する着脱過程において互いに係合し、上記ドライブユニットの着脱を許容する係合部が設けられているレンズ装置。
（２）  上記（１）のレンズ装置であって、上記結像光学系は、上記可動光学要素を複数含んでおり、上記操作環は、上記複数の可動光学要素の各々に対応して複数設けられており、上記複数の操作環の各々の上記係合部は、それらの操作環の各々が所定の回転角度にあるときに、上記光軸方向に整列するレンズ装置。
（３）  上記（１）又は（２）のレンズ装置であって、上記操作環の上記係合部、及び上記ドライブユニットの上記係合部のうち、一方の係合部は、上記光軸に沿って延在する溝であり、他方の係合部は、上記ドライブユニットと上記レンズ鏡胴との光軸方向の相対移動に伴って、光軸方向に上記溝を通過する突起であるレンズ装置。
（４）  上記（３）のレンズ装置であって、上記溝の光軸方向の両側の端部のうち、少なくとも上記ドライブユニットが上記レンズ鏡胴に装着される際の上記突起の進入口となる側の端部は、その端に向けて次第に拡開するテーパ状に形成されているレンズ装置。
（５）  上記（４）のレンズ装置であって、上記溝の光軸方向の両側の端部の各々は、その端に向けて次第に拡開するテーパ状に形成されているレンズ装置。
（６）  上記（１）から（５）のいずれか一つのレンズ装置であって、上記レンズ鏡胴及び上記ドライブユニットの各々には、互いに係合して、このドライブユニットの光軸方向への移動をガイドするガイド部が設けられているレンズ装置。
（７）  上記（６）のレンズ装置であって、上記レンズ鏡胴の外周を包持して上記ドライブユニットを上記レンズ鏡胴に固定する略円環状の固定具を備え、上記ドライブユニットは、上記レンズ鏡胴が上記固定具に対して挿抜されることによって上記レンズ鏡胴に対して着脱されるレンズ装置。
（８）  上記（７）のレンズ装置であって、上記レンズ鏡胴の外周には、上記ドライブユニットがこのレンズ鏡胴に対して着脱される過程及び上記ドライブユニットが上記レンズに取り付けられた状態において、上記ドライブユニットの上記係合部に係合する係合部が設けられているレンズ装置。
（９）  上記（１）から（８）のいずれか一つのレンズ装置であって、このレンズ装置を撮像装置本体に固定するためのマウントを上記レンズ鏡胴の基部に有し、上記レンズ鏡胴は、上記マウントに対して上記光軸を中心に所定角度おきに回転して、このマウントに固定可能であるレンズ装置。
（１０）  上記（９）のレンズ装置であって、上記マウントは、複数の固定用ネジによって上記レンズ鏡胴の基部に締結されており、上記複数の固定用ネジは、上記光軸を中心に同一の半径でかつ所定の第１角度おきに配設されているレンズ装置。
（１１）  上記（１０）のレンズ装置であって、上記マウントにおける締結部位の各々には、上記固定ネジが挿通される複数の挿通孔が設けられており、上記複数の挿通孔は、上記光軸を中心に同一の半径でかつ上記第１角度より小さい所定の第２角度おきに配設されているレンズ装置。
（１２）  上記（１）から（１１）のいずれか一つのレンズ装置を備える撮像装置。
【産業上の利用可能性】
【００７６】
本発明によれば、簡易な構成によってドライブユニットに対する操作環の回転角度を適切に設定可能とし、ドライブユニットの着脱が容易なレンズ装置を提供することができる。【００７７】
本発明を詳細にまた特定の実施態様を参照して説明したが、本発明の精神と範囲を逸脱することなく様々な変更や修正を加えることができることは当業者にとって明らかである。
本出願は、２０１２年１月３１日出願の日本特許出願（特願２０１２−０１９０５１）に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。
【符号の説明】
【００７８】
１     撮像装置
２     撮像装置本体
３Ａ   レンズ装置
１０   鏡胴
１１   グリップ
１２   マウント
１３   固定用ネジ
２０   フォーカスリング
２１   ズームリング
２２   アイリスリング
３０   モータ
３１   減速機構
３２   ポテンショメータ
３３   制御部
４０   ガイド突起
４１   ガイド溝
５０   係合溝
５１   係合溝
５２   係合溝
５３   係合突起
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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