(57)【要約】  紙葉類が良好に搬送できるようにする搬送方法を提供する。  本発明に係る紙葉類搬送方法は、送風管２２と、送風管２２内へ紙葉類３２を送り込む送り込み装置２８と、送風管２２内に空気流を生じさせる空気流発生装置２４とを有する紙葉類搬送装置２０を用いて紙葉類３２を搬送する方法において、紙葉類３２に一時的な変形部３２ｂを形成して送り込み装置２８から送風管２２内に送り込んで、一時的な変形部３２ｂに作用する風圧によって紙葉類を搬送することを特徴とする。
2008023514.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
送風管と、該送風管内へ紙葉類を送り込む送り込み装置と、送風管内に空気流を生じさせる空気流発生装置とを有する紙葉類搬送装置を用いて紙葉類を搬送する方法において、
前記紙葉類に一時的な変形部を形成して前記送り込み装置から前記送風管内に送り込んで、前記一時的な変形部に作用する風圧によって紙葉類を搬送することを特徴とする紙葉類の搬送方法。
【請求項２】
前記一時的な変形部を、紙葉類の搬送方向後部側に形成することを特徴とする請求項１記載の紙葉類搬送方法。
【請求項３】
紙葉類に、紙葉類の平面部に対して、送り装置側に凹もしくは凸となる前記一時的な変形部を形成することを特徴とする請求項２記載の紙葉類搬送方法。
【請求項４】
変形部をアール状の曲面に形成することを特徴とする請求項２または３記載の紙葉類搬送方法。
【請求項５】
変形部をＬ字状に形成することを特徴とする請求項２または３記載の紙葉類搬送方法。
【請求項６】
変形部をジグザグ状に形成することを特徴とする請求項２記載の紙葉類搬送方法。
【請求項７】
紙葉類後部側を２つ折りにした状態で送り込みローラ間を通過させることによって変形部を形成することを特徴とする請求項２記載の紙葉類搬送方法。
【請求項８】
前記紙葉類の送り込み装置に紙葉類の曲げ装置を設け、該曲げ装置により紙葉類に自動的に前記一時的な変形部を形成して紙葉類を前記送風管内に送り込むことを特徴とする請求項１〜７いずれか１項記載の紙葉類搬送方法。
【請求項９】
紙葉類の表面に対向する送風管のそれぞれの壁面に、送風方向に延びる複数本のリブを形成し、前記それぞれの壁面に形成されたリブの先端部間の間隔を、前記紙葉類の変形部が通過しうる間隔に形成することを特徴とする請求項１〜８いずれか１項記載の紙葉類搬送方法。
【請求項１０】
送風管と、該送風管内へ紙葉類を送り込む送り込み装置と、送風管内に空気流を生じさせる空気流発生装置とを有する紙葉類搬送装置において、
前記送り込み装置に、紙葉類に一時的な変形部を形成して前記送風管内に紙葉類を送り込む曲げ装置を設け、
前記送風管内に送り込まれた紙葉類の前記一時的な変形部に風圧を作用させて紙葉類を搬送することを特徴とする紙葉類搬送装置。
【請求項１１】
前記空気流発生装置は、前記送り込み装置に紙葉類が投入されたときに駆動されることを特徴とする請求項１０記載の紙葉類搬送装置。
【請求項１２】
前記空気流発生装置の送風口あるいは吸気口と前記送風管との間に、エアフィルター、電気集塵機あるいはオゾン発生器が接続されていることを特徴とする請求項１０または１１記載の紙葉類搬送装置。
【請求項１３】
前記曲げ装置が、前記一時的な変形部を、紙葉類の搬送方向後部側に形成することを特徴とする請求項１０〜１２いずれか１項記載の紙葉類搬送装置。
【請求項１４】
前記曲げ装置が、紙葉類に、紙葉類の平面部に対して、送り装置側に凹もしくは凸となる前記一時的な変形部を形成することを特徴とする請求項１３記載の紙葉類搬送装置。
【請求項１５】
変形部をアール状の曲面に形成することを特徴とする請求項１３または１４記載の紙葉類搬送装置。
【請求項１６】
変形部をＬ字状に形成することを特徴とする請求項１３または１４記載の紙葉類搬送装置。
【請求項１７】
変形部をジグザグ状に形成することを特徴とする請求項１３記載の紙葉類搬送装置。
【請求項１８】
曲げ装置が一対の送り込みローラを有し、紙葉類後部側を２つ折りにした状態で前記送り込みローラ間を通過させることによって変形部を形成することを特徴とする請求項１３記載の紙葉類搬送装置。
【請求項１９】
前記曲げ装置は、
一方が他方に対して接離可能に、付勢部材によって他方に対して接近方向に付勢して設けられ、前記送風管内に紙葉類を送りこむ一対の送り込みローラと、
該送り込みローラを正逆回転させるモータと、
前記送り込みローラの手前側に配設され、紙葉類が進入する際に紙葉類通路を開き、紙葉類の後端部が通過した際に紙葉類通路を閉じるとともに、前記送り込みローラと対向する側に傾斜案内部を形成する通路開閉手段と、
該傾斜案内部の一方の側に形成されたストッパと、
前記傾斜案内部の他方側に形成された袋状部と、
紙葉類が前記通路開閉手段を通過したことを検出するセンサと、
該センサからの信号が入力される制御部とを具備し、
該制御部は、前記モータを駆動して前記送り込みローラを紙葉類の送り込み方向に回転させて、紙葉類通路に供給される紙葉類を所要距離送り込み、紙葉類の後端部が前記通路開閉手段を通過した信号が前記センサから入力された際、前記モータを所要角度逆回転させ、前記送り込みローラにより紙葉類を引き戻し、これにより紙葉類後端部側が、前記傾斜案内部により案内されて紙葉類後端が前記ストッパに当接し、前記モータがなおも逆回転されることによって、紙葉類後端部側が前記袋状部内に侵入して２つ折りに折り畳まれた状態に形成され、しかる後前記モータを正回転させることによって２つ折りに折り畳まれた部位が前記付勢手段の付勢力に抗して前記一方の送り込みローラを他方の送り込みローラから離反させつつ両送り込みローラ間を通過させて紙葉類に変形部を形成して後、両送り込みローラにより前記送風管内に送り込むように制御することを特徴とする請求項１３記載の紙葉類搬送装置。
【請求項２０】
一方の送り込みローラが、Ｌ字の中央部で揺動自在に軸着された一対のＬ字アームの一端側に回転自在に取り付けられ、前記付勢部材の一端側が前記Ｌ字アームの他端側に連結され、
前記モータが逆回転されて紙葉類が引き戻される際は、紙葉類と送り込みローラ間の摩擦力が一方の送り込みローラを他方の送り込みローラへ圧接させる方向に作用され、前記モータが正回転されて前記折り畳部が両送り込みローラ間を通過する際、折り畳部と送り込みローラ間の摩擦力が一方の送りローラを他方の送りローラから離反させる方向に作用されるように、前記Ｌ字アームおよび一方の送り込みローラの取り付け条件が設定されていることを特徴とする請求項１９記載の紙葉類搬送装置。
【請求項２１】
前記曲げ装置は、
前記送風管内に紙葉類を送りこむ一対の送り込みローラと、
該送り込みローラを正逆回転させるモータと、
前記送り込みローラの手前側に配設され、紙葉類が進入する際に紙葉類通路を開き、紙葉類の後端部が通過した際に紙葉類通路を閉じるとともに、前記送り込みローラと対向する側に傾斜案内部を形成する通路開閉手段と、
紙葉類が前記通路開閉手段を通過したことを検出するセンサと、
該センサからの信号が入力される制御部とを具備し、
該制御部は、前記モータを駆動して前記送り込みローラを紙葉類の送り込み方向に回転させて、紙葉類通路に供給される紙葉類を所要距離送り込み、紙葉類の後端部が前記通路開閉手段を通過した信号が前記センサから入力された際、前記モータを所要角度逆回転させ、前記送り込みローラにより紙葉類を引き戻し、これにより紙葉類後端部側が、前記傾斜案内部に当接、かつ押圧され、前記送り込みローラのうち送風方向下流側に位置するローラ側に凹となるように湾曲、変形され、しかる後前記モータを正回転させて紙葉類を前記送り込みローラにより前記送風管内に送り込むように制御することを特徴とする請求項１３記載の紙葉類搬送装置。
【請求項２２】
前記曲げ装置は、
前記送風管内に紙葉類を送りこむ一対の送り込みローラと、
該送り込みローラを正逆回転させるモータと、
前記一対の送り込みローラのうち送風方向下流側に位置する送り込みローラに圧接する押圧ローラと、
該押圧ローラに隣接して設けられ、前記下流側送り込みローラの外周面との間に紙葉類が進入可能な隙間を形成する円弧面を有するガイド部と、
前記送り込みローラの手前側に配設され、紙葉類が進入する際に紙葉類通路を開き、紙葉類の後端部が通過した際に紙葉類通路を閉じるとともに、前記送り込みローラと対向する側に傾斜案内部を形成する通路開閉手段と、
紙葉類が前記通路開閉手段を通過したことを検出するセンサと、
該センサからの信号が入力される制御部とを具備し、
該制御部は、前記モータを駆動して前記送り込みローラを紙葉類の送り込み方向に回転させて、紙葉類通路に供給される紙葉類を所要距離送り込み、紙葉類の後端部が前記通路開閉手段を通過した信号が前記センサから入力された際、前記モータを所要角度逆回転させ、前記送り込みローラにより紙葉類を引き戻し、これにより紙葉類後端部側が、前記傾斜案内部により案内され、前記下流側の送り込みローラと前記押圧ローラにより挟まれて、さらに前記ガイド部の円弧面に沿うように送り込まれて、前記下流側に位置する送り込みローラ側に凹となるように、もしくは筒状となるように湾曲、変形され、しかる後前記モータを正回転させて紙葉類を前記送り込みローラにより前記送風管内に送り込むように制御することを特徴とする請求項１３記載の紙葉類搬送装置。
【請求項２３】
前記通路開閉手段は、紙葉類通路を挟んで設けられた一対の爪片を有し、該一対の爪片のうち少なくとも一方の爪片が可動爪片に形成されると共に付勢部材により常時は他方の爪片方向に付勢されて紙葉類通路を遮断し、
前記送り込みローラに紙葉類が送り込まれる際、紙葉類先端部に押圧されて前記付勢部材による付勢力に抗して前記可動爪片が押し開かれて紙葉類通路が開放され、紙葉類の後端部が可動爪片を通過した際に可動爪片が前記付勢部材に付勢されて紙葉類通路が遮断されることを特徴とする請求項１９〜２２いずれか１項記載の紙葉類搬送装置。
【請求項２４】
前記曲げ装置を含む送り込み装置からの空気流の漏れを防止するためのシール部が設けられていることを特徴とする請求項１９〜２３いずれか１項記載の紙葉類搬送装置。
【請求項２５】
送り込まれる紙葉類の両表面に対向する前記送風管のそれぞれの壁面に、該壁面から所要高さで送風管の内方に突出すると共に、送風方向に延びる複数本のリブが対向して形成され、該対向して形成されたリブの先端部間の間隔が、前記紙葉類の変形部が通過しうる間隔に形成されていることを特徴とする請求項１０〜２４いずれか１項記載の紙葉類搬送装置。
【請求項２６】
前記リブ先端部を結ぶ線で形成される紙葉類通過空間の断面が長方形に形成されていることを特徴とする請求項２５記載の紙葉類搬送装置。
【請求項２７】
前記送風管に、紙葉類の一方の表面が内側となる方向に曲げられて紙葉類が搬送される曲折部が設けられ、
該曲折部の部位の、紙葉類の前記一方の表面が対向する、曲折部の内側の壁面の前記リブは、曲折部の所要上流側から曲折部にかけて高さが徐々に低くなるように形成され、曲折部から所要下流側にかけて高さが徐々に高くなるように形成されていることを特徴とする請求項２５または２６記載の紙葉類搬送装置。
【請求項２８】
前記送風管に、紙葉類の一方の表面が内側となる方向に曲げられて紙葉類が搬送される曲折部が設けられ、
該曲折部の部位の、紙葉類の前記一方の表面が対向する、曲折部の内側の壁面の前記リブは、前記曲折部の直前付近の上流側の部位に、送風管の内方に突出する隆起部が形成されるとともに、曲折部から所要下流側にかけて高さがほとんどゼロから徐々に高くなるように形成されていることを特徴とする請求項２５または２６記載の紙葉類搬送装置。
【請求項２９】
前記送風管に、紙葉類の一方の表面が内側となる方向に曲げられて紙葉類が搬送される曲折部が設けられ、
該曲折部の部位の内壁の内壁面には前記リブを設けないと共に、該曲折部の部位の、紙葉類の前記一方の表面が対向する、曲折部の入口の内側の内壁面部に隆起部を設けて該部位の送風管の有効断面積を減少させたことを特徴とする請求項２５または２６記載の紙葉類搬送装置。
【請求項３０】
前記送風管に、送風管の前記リブに接続するリブを有するとともに、送風管の軸線方向に対して所要角度捩って形成された捩れ管部が接続されていることを特徴とする請求項２５〜２９いずれか１項記載の紙葉類搬送装置。
【請求項３１】
前記送風管は、複数の管が可撓性を有する連結管を介して接続されていることを特徴とする請求項１０〜３０いずれか１項記載の紙葉類搬送装置。
【請求項３２】
前記送風管は、複数の管が接続して形成され、該管の接続部を覆って、軟質の材料からなるシール材が被覆されていることを特徴とする請求項１０〜３０いずれか１項記載の紙葉類搬送装置。
【請求項３３】
前記シール材の内壁の、管の接続部を挟む両側位置に、リング状に突出する突起が形成されていることを特徴とする請求項３２記載の紙葉類搬送装置。
【請求項３４】
前記送風管の終端部に、送風管内を搬送されてくる紙葉類の回収装置が設けられていることを特徴とする請求項１０〜３３いずれか１項記載の紙葉類搬送装置。
【請求項３５】
前記回収装置は、空気流の排出管を有して紙葉類を空気流から分離する紙葉類分離部を有することを特徴とする請求項３４記載の紙葉類搬送装置。
【請求項３６】
排出管が空気流発生装置に接続されて空気流が循環されることを特徴とする請求項３５記載の紙葉類搬送装置。
【請求項３７】
排出管に外部空気取り入れ口が接続されていることを特徴とする請求項３４または３６記載の紙葉類搬送装置。
【請求項３８】
前記回収装置は、紙葉類の前記変形部を反対方向に曲げて変形を矯正する矯正ローラを具備することを特徴とする請求項３４〜３７いずれか１項記載の紙葉類搬送装置。
【請求項３９】
前記回収装置は、紙葉類がジグザグ状に通過することによって変形部を矯正する複数本の矯正ローラを具備することを特徴とする請求項３４〜３７いずれか１項記載の紙葉類搬送装置。
【請求項４０】
前記回収装置は、前記矯正ローラによって送り込まれてくる紙葉類を収容する紙葉類収納部を具備し、
該紙葉類収納部は、可動のプレス板によって第１の室と第２の室に仕切られ、紙葉類は、前記可動のプレス板が紙葉類の入口を挟んで交互に移動することによって、該第１の室および第２の室に交互に収容されることを特徴とする請求項３８または３９記載の紙葉類搬送装置。
【請求項４１】
前記送風管へ紙葉類を送り込む送り込み装置が、前記送風管に所要間隔をおいて複数個所に設けられていることを特徴とする請求項１０〜４０いずれか１項記載の紙葉類搬送装置。
【請求項４２】
前記複数の送り込み装置から送風管への紙葉類の送り込み順を制御する制御システムが設けられ、
該制御システムは、複数の送り込み装置への紙葉類の投入順に、送風管へ順次紙葉類を送り込むように制御することを特徴とする請求項４１記載の紙葉類搬送装置。
【請求項４３】
前記複数の送り込み装置から送風管への紙葉類の送り込み順を制御する制御システムが設けられ、
該制御システムは、
全体の制御部と、
各送り込み装置に設けられた個別の制御部と、
前記全体の制御部と複数の個別の制御部とが順次ループ状に接続された１または複数の配線系統とを具備し、
前記各制御部は、
前記全体の制御部では、送り込み装置の制御部に対して一定レベルの放出許可信号を出力し、
ある送り込み装置に紙葉類が投入され、紙葉類に変形部が形成されて紙葉類放出準備完了後、この送り込み装置の制御部は、回収装置に紙葉類が収容されるまでの一定時間までの間は下流の送り込み装置に対して、放出禁止信号を出力し、紙葉類を送風管内に送り込み、前記一定時間経過後、この送り込み装置における制御部は、一定時間、下流側の送り込み装置に放出許可信号を出力することを特徴とする請求項４１記載の紙葉類搬送装置。
【請求項４４】
前記一定時間経過後、前記送り込み装置における制御部は、一定時間、下流側の送り込み装置に放出許可信号を出力し、順次下流直近の放出待ち送り込み装置から紙葉類を放出させるように制御することを特徴とする請求項４３記載の紙葉類搬送装置。
【請求項４５】
前記全体の制御部は、放出権信号を前記１または複数の配線系統に循環して出力し、
前記送り込み装置の制御部は、前記紙葉類放出準備完了状態であって、前記放出許可信号を受領し、かつ前記放出権信号を受領した場合に紙葉類を送風管内に送り込むように制御することを特徴とする請求項４３または４４記載の紙葉類搬送装置。
【請求項４６】
前記配線系統は、紙葉類が詰まりやすい送風管の曲折部を境として、各配線系統に前記全体の制御部が含まれる複数の配線系統に形成されていることを特徴とする請求項４３〜４５いずれか１項記載の紙葉類搬送装置。
【請求項４７】
前記送風管の曲折部に曲折部センサが設けられ、該曲折部センサにより紙葉類の詰まりが検出された場合、前記全体の制御部は、曲折部より上流側の全部の送り込み装置の制御部に放出禁止信号を出力することを特徴とする請求項４３〜４６いずれか１項記載の紙葉類搬送装置。
【請求項４８】
前記送風管の曲折部に曲折部センサおよび曲折部制御部が設けられ、該曲折部センサにより紙葉類の詰まりが検出された場合、前記曲折部制御部は、曲折部より上流側の全部の送り込み装置の制御部に放出禁止信号を出力することを特徴とする請求項４３〜４６いずれか１項記載の紙葉類搬送装置。
【請求項４９】
前記各送り込み装置が接続される送風管の部位に出口センサが配設され、
該出口センサにより紙葉類が送風管内で滞留していることが検出された際、個別の制御部は、一対の送り込みローラの正回転、逆回転動作を繰り返して、紙葉類の送り込みを促すよう制御することを特徴とする請求項４２〜４６いずれか１項記載の紙葉類搬送装置。
【請求項５０】
前記一対の送り込みローラの正回転、逆回転動作を繰り返しても、紙葉類の送り込みがなされない場合、個別の制御部は送り込み装置への紙葉類の受け入れを禁止することを特徴とする請求項４９記載の紙葉類搬送装置。
【請求項５１】
前記回収装置で紙葉類の詰まりが生じた際には、前記制御部は、前記送り込み装置での紙葉類の受け入れを禁止することを特徴とする請求項４３〜５０いずれか１項記載の紙葉類搬送装置。
【請求項５２】
少なくとも、曲折部での紙葉類の詰まり、回収装置での紙葉類の回収が不能となる状態が検出された際、該異常状態を表示する表示部が設けられていることを特徴とする請求項４３〜５１いずれか１項記載の紙葉類搬送装置。
【請求項５３】
前記送り込み装置は、前記曲げ装置の手前側に紙幣識別装置が設けられており、紙葉類たる紙幣の判別をして後、曲げ装置から前記送風管内に送り込むことを特徴とする請求項１０〜５２いずれか１項記載の紙葉類搬送装置。
【請求項５４】
前記紙幣識別装置は、紙幣をストック可能に設けられていることを特徴とする請求項５３記載の紙葉類搬送装置。
【請求項５５】
前記紙幣識別装置に紙幣を収容するストッカが設けられ、該ストッカ内に収容されている紙幣を順次曲げ装置に送り込み可能に設けられていることを特徴とする請求項５３記載の紙葉類搬送装置。
【請求項５６】
パチンコ店の遊技場における売上金の集金装置であることを特徴とする請求項１０〜５５いずれか1項記載の紙葉類搬送装置。
【請求項５７】
カジノの遊技場における売上金の集金装置であることを特徴とする請求項１０〜５５いずれか１項記載の紙葉類搬送装置。
【請求項５８】
スーパーマーケットやコンビニエンスストアにおける売上金の集金装置であることを特徴とする請求項１０〜５５いずれか１項記載の紙葉類搬送装置。
【請求項５９】
自動販売機における売上金の集金装置であることを特徴とする請求項１０〜５５いずれか１項記載の紙葉類搬送装置。
【請求項６０】
入場券、くじ券、投票券などの売り場の売上金の集金装置であることを特徴とする請求項１０〜５５いずれか１項記載の紙葉類搬送装置。
【請求項６１】
スーパーマーケットやコンビニエンスストアのレジスターにつり銭用の紙幣を搬送する装置であることを特徴とする請求項１０〜５３記載の紙葉類搬送装置。
【請求項６２】
入場券、くじ券、投票券などの売り場につり銭用の紙幣を搬送する装置であることを特徴とする請求項１０〜５３記載の紙葉類搬送装置。
【請求項６３】
ＡＴＭに入金された紙幣を搬送し回収する装置であることを特徴とする請求項１０〜５５いずれか１項記載の紙葉類搬送装置。
【請求項６４】
ＡＴＭへ払い出し用の紙幣を送り込む装置であることを特徴とする請求項１０〜５３いずれか１項記載の紙葉類搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙葉類を空気流で搬送する方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
遊技場などで紙幣を搬送する場合、従来からベルトやローラを用いて搬送する搬送装置が用いられている。
しかし、このような搬送装置では、面積が広い遊技場などでは装置全体が大型化してしまい、またベルトやローラを駆動するためのランニングコストも非常に高額になってしまう。
そこで、従来から空気流を用いて紙幣を搬送させる搬送装置が提案されている（例えば特許文献１、特許文献２、特許文献３参照）。
このような空気流を用いた搬送装置によれば、ベルトやローラを用いた搬送装置と比較して、装置の小型化を図ることができ、またランニングコストを低額に抑えることができる。
【特許文献１】特開平３−１８５３７号公報
【特許文献２】特開平１０−２２２７２２号公報
【特許文献３】特開平１０−２１６３４７号公報
【発明の開示】
【０００３】
本発明者は、実際に空気流で紙葉類を搬送する実験を行った。
図３１には、紙葉類１０をまっすぐ伸ばした状態で送風管１１内を搬送させた場合について示す。発明者は、このように、紙葉類１０をまっすぐ伸ばして搬送させようとしても、送風管１１の内壁面１１ａに紙葉類１０が吸着されてしまい、搬送できなくなることを確認した。これは、紙葉類１０が送風管１１内のいずれかの内壁面１１ａに偏った場合、偏った側の空気流の流速が速くなり、紙葉類１０が引き寄せられ、最終的には紙葉類１０と内壁面１１ａとの間が負圧になっているためであると考察される。
このように、単に紙葉類を送風管内で搬送しようとしても、送風管の内壁面に吸着されてしまい、良好な搬送が行えないという課題があった。
本発明は上記課題を解決すべくなされ、その目的とするところは、紙葉類を空気流で搬送する場合に、紙葉類が良好に搬送できるようにする搬送方法および搬送システムを提供することにある。
本発明に係る紙葉類搬送方法は、送風管と、該送風管内へ紙葉類を送り込む送り込み装置と、送風管内に空気流を生じさせる空気流発生装置とを有する紙葉類搬送装置を用いて紙葉類を搬送する方法において、前記紙葉類に一時的な変形部を形成して前記送り込み装置から前記送風管内に送り込んで、前記一時的な変形部に作用する風圧によって紙葉類を搬送することを特徴とする。
また、本発明に係る紙葉類搬送装置は、送風管と、該送風管内へ紙葉類を送り込む送り込み装置と、送風管内に空気流を生じさせる空気流発生装置とを有する紙葉類搬送装置において、前記送り込み装置に、紙葉類に一時的な変形部を形成して前記送風管内に紙葉類を送り込む曲げ装置を設け、前記送風管内に送り込まれた紙葉類の前記一時的な変形部に風圧を作用させて紙葉類を搬送することを特徴とする。
前記一時的な変形部を、紙葉類の搬送方向後部側に形成すると好適である。
変形部は、紙葉類の平面部に対して、送り装置側に凹もしくは凸となるように形成するとよい。変形部の具体的な形状は、アール状の曲面、Ｌ字状、筒状、あるいはジグザグ状に形成することができる。
前記紙葉類の送り込み装置に紙葉類の曲げ装置を設け、該曲げ装置により紙葉類に自動的に前記一時的な変形部を形成して紙葉類を前記送風管内に送り込むようにすることができる。
変形部は、紙葉類後部側を２つ折りにした状態で送り込みローラ間を通過させることなどによって形成することができる。
その他、曲げ装置には種々の構成のものを採用しうる。
紙葉類の表面に対向する送風管のそれぞれの壁面に、送風方向に延びる複数本のリブを形成し、前記それぞれの壁面に形成されたリブの先端部間の間隔を、前記紙葉類の変形部が通過しうる間隔に形成するようにすると好適である。
送風管は、直管と曲折管とを適宜接続して構成できる。その際、送風管の軸線方向に対して所要角度捩って形成された捩れ管を介在させて接続するようにすれば、様々な空間的配置の送風管に構成できる。
送風管の終端部には、紙葉類の回収装置を設ける。
回収装置には、空気流の排出管を有し、紙葉類を空気流から分離することのできる紙葉類分離部を設けると好適である。排出管を空気流発生装置に接続して空気流を循環させるようにすることもできる。その際、排出管に外部空気取り入れ口を接続するようにすると好適である。
また、回収装置には、紙葉類の前記変形部を矯正する矯正ローラが設けられる。
前記送風管へ紙葉類を送り込む送り込み装置を送風管に所要間隔をおいて複数個所に設けることができる。
この場合に、複数の送り込み装置から送風管への紙葉類の送り込み順を制御する制御システムを設けるようにする。
制御システムの一例としては、全体の制御部と、各送り込み装置に設けられた個別の制御部と、前記全体の制御部と複数の個別の制御部とが順次ループ状に接続された１または複数の配線系統とを具備し、前記各制御部は、前記全体の制御部では、送り込み装置の制御部に対して一定レベルの放出許可信号を出力し、ある送り込み装置に紙葉類が投入され、紙葉類に変形部が形成されて紙葉類放出準備完了後、この送り込み装置の制御部は、回収装置に紙葉類が収容されるまでの一定時間までの間は下流の送り込み装置に対して、放出禁止信号を出力し、紙葉類を送風管内に送り込み、前記一定時間経過後、この送り込み装置における制御部は、一定時間、下流側の送り込み装置に放出許可信号を出力するようにするとよい。
その際、前記一定時間経過後、前記送り込み装置における制御部は、一定時間、下流側の送り込み装置に放出許可信号を出力し、順次下流直近の放出待ち送り込み装置から紙葉類を放出させるように制御するとよい。
あるいは、前記全体の制御部は、放出権信号を前記１または複数の配線系統に循環して出力し、前記送り込み装置の制御部は、前記紙葉類放出準備完了状態であって、前記放出許可信号を受領し、かつ前記放出権信号を受領した場合に紙葉類を送風管内に送り込むように制御するようにすると好適である。
また、前記配線系統は、紙葉類が詰まりやすい送風管の曲折部を境として、各配線系統に前記全体の制御部が含まれる複数の配線系統に形成することができる。
前記送風管の曲折部に曲折部センサが設けられ、該曲折部センサにより紙葉類の詰まりが検出された場合、前記全体の制御部は、曲折部より上流側の全部の送り込み装置の制御部に放出禁止信号を出力するようにするとよい。
また、前記各送り込み装置が接続される送風管の部位に出口センサを配設し、該出口センサにより紙葉類が送風管内で滞留しているかどうかを検出すようにするとよい。
また、前記回収装置で紙葉類の詰まりが生じた際には、前記制御部は、前記送り込み装置での紙葉類の受け入れを禁止するようにするとよい。
本発明に係る紙葉類搬送装置は、パチンコ店の遊技場における売上金の集金装置、カジノの遊技場における売上金の集金装置、スーパーマーケットやコンビニエンスストアにおける売上金の集金装置、列車の切符自動販売機における売上金の集金装置、スーパーマーケットやコンビニエンスストアのレジスターにつり銭用の紙幣を搬送する装置、ＡＴＭへ払い出し用の紙幣を送り込む装置、ＡＴＭに入金された紙幣を搬送し回収する装置、あるいは、入場券、くじ券、投票券などの売り場の売上金の集金装置や、入場券、くじ券、投票券などの売り場につり銭用の紙幣を搬送する搬送装置などに好適に用いることができる。
【０００４】
発明の効果
本発明に係る紙葉類搬送方法および搬送装置では、紙葉類に一時的な変形部を形成して送り込み装置から送風管内に送り込んで、一時的な変形部に作用する風圧によって紙葉類を搬送するようにしたので、紙葉類をスムーズに搬送することができる。
変形部は一時的なものにすぎず、回収後は矯正装置によってその変形部を矯正でき、紙葉類に損傷を残さないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００５】
【図１】紙葉類搬送装置の概要図である。
【図２】送風管の断面図である。
【図３】曲げ装置の概要を示す説明図である。
【図４】曲折部の断面図である。
【図５】シール材の正面図である。
【図６】シール材の部分断面図である。
【図７】紙葉類の搬送原理を示す説明図である。
【図８】図８Ａ及び図８Ｂは、曲折部におけるリブ形状の他の実施の形態を示す説明図である。
【図９】曲折部の内壁面に隆起部を設けた実施の形態を示す説明図である。
【図１０】曲げ装置の詳細を示す説明図である。
【図１１】曲げ装置に紙葉類が入ってきた状態の説明図である。
【図１２】図１２Ａ〜図１２Ｈは、曲げ装置における紙葉類の曲げ動作を示す説明図である。
【図１３】曲げ装置の他の実施の形態を示す説明図である。
【図１４】図１４Ａ〜図１４Ｅは、図１３の曲げ装置における紙葉類の曲げ動作を示す説明図である。
【図１５】曲げ装置のさらに他の実施の形態を示す説明図である。
【図１６】送りロールの詳細を示す説明図である。
【図１７】図１７Ａ〜図１７Ｌは、図１５の曲げ装置における紙葉類の曲げ動作を示す説明図である。
【図１８】回収装置の平面図である。
【図１９】回収装置の側面図である。
【図２０】回収装置の他の実施の形態を示す平面図である。
【図２１】回収装置の他の実施の形態を示す正面図である。
【図２２】紙葉類を幅方向端面が内側となる方向に曲げて搬送する状態の説明図である。
【図２３】捩れ管の説明図である。
【図２４】流路が直角方向に曲げられた曲折管の断面図である。
【図２５】送風管を直線状に設けた実施の形態の説明図である。
【図２６】送風管を並列に設けた実施の形態の説明図である。
【図２７】搬送装置を直列に接続した説明図である。
【図２８】搬送制御システムにおける配線系統を示す説明図である。
【図２９】送り込み装置における配線構造の説明図である。
【図３０】表示機の説明図である。
【図３１】平らな紙葉類を搬送する状態を示す説明図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下本発明に係る紙葉類搬送装置の好適な実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、本発明に係る紙葉類搬送方法は、紙葉類搬送装置と軌を一にするので、紙葉類搬送装置と併せて説明する。
図１は紙葉類搬送装置２０の全体の概要を示す。
２２は送風管であり、図１の例では、曲折部２３でＵ字状に曲げられている。
２４はブロワー等からなる送風部（空気流発生装置）であり、送出管２５、連結管２６を介して送風管２２の入口部に接続され、送風管２２内に送風することにより、送風管２２内に空気流を生じさせる。なお、送風部（空気流発生装置）２４は、送風管２２内の空気を吸引する吸引ブロワーであってもよい。また、送風部２４の送風口あるいは吸気口と送風管２２との間に、図示しないエアクリーナー（フィルター、電気集塵機あるいはオゾン発生器など）を配置すると好適である。
２８は紙幣等の紙葉類の送り込み装置であり、送風管２２内に紙葉類を送り込む。送り込み装置２８は、本実施の形態の場合、送り込み手前側に紙幣識別装置２９が配設され、奥側に曲げ装置３０が配設されてなる。
紙幣識別装置２９は、投入された紙幣の種類および真贋を判別するもので、公知の機構のものを採用できるので詳細な説明は省略する。
なお、送風部（空気流発生装置）２４の駆動モータ（図示せず）は、送り込み装置２８に紙葉類が投入されたことが検知され、紙葉類の搬送が必要になったときに起動されるようにすると好適である。これにより電力消費を低減できる。
曲げ装置３０の詳細は後記するが、例えば紙葉類３２の搬送方向後部側に、図３に示すような、紙葉類３２の平面部３２ａに対してＬ字状もしくはアール状に湾曲する一時的な変形部３２ｂを形成する。
上記一時的な変形部３２ｂに、後記するように送風管２２内を流れる空気流からの風圧が作用し、紙葉類３２は送風管２２内を搬送されるのである。
送り込み装置２８は、送風管２２の適所に所要複数配置される。例えば、本実施の形態の紙葉類搬送装置２０は、パチンコ店における紙幣回収装置に利用されるもので、この場合、送り込み装置２８は、玉貸し機における紙幣投入部に相当し、通常１台のパチンコ機の横に１台の送り込み装置２８が配設される。
送風管２２内を空気流によって搬送される紙葉類３２は、送風管２２の終端において回収装置３４によって回収される。回収装置３４の詳細は後記する。
回収装置３４で紙葉類３２のみが回収され、回収装置３４を通過した空気流は、戻り管３６によって送風部２４に戻される。なお、戻り管３６には、外部空気の取り入れ口３７が開口されていて、戻り空気と共に外部空気が取り入れられて、再度送風部２４から送風管２２内に送風されるようになっている。このように、戻り空気を循環させ、外部空気の取り入れ量を少なくすることによって、タバコの煙で汚染されやすいパチンコ店での空気を極力送風管２２内に送り込まないようにすることができるので好適である。なお、送風管２２は必ずしもこのような循環管でなくともよい。
次に、図２は送風管２２の断面図である。
本実施の形態では、送風管２２は断面矩形の角管に形成している。
送りこまれる紙葉類３２の表面に対向する送風管２２のそれぞれの壁面（一方の対向壁面２２ａ、２２ａ）に、該壁面２２ａ、２２ａから所要高さで送風管２２の内方に突出すると共に、送風方向に延びる複数本のリブ４０が形成されている。この両壁面２２ａ、２２ａに形成されたリブ４０の先端部間の間隔が、紙葉類３２の変形部３２ｂが通過しうる間隔に形成されている。また他方の対向壁面２２ｂ、２２ｂ間の間隔が、紙葉類３２が変形されることなく通過可能な間隔に形成されている。リブ４０先端部と他方の対向壁面２２ｂ、２２ｂ間で形成される紙葉類通過空間の断面が長方形に形成されている。なお、送風管２２は必ずしも角管でなく、断面円形等の管であってもよい。
図４は、曲折部２３の詳細を示す断面図である。
曲折部２３においては、紙葉類３２はその一方の表面が内側となる方向に曲げられて搬送される部位となっている。
曲折部２３の上流側から下流側にかけての、曲折部内側の壁面２３ａのリブ４０は次のように形成されている。すなわち、曲折部２３の所要上流側から曲折部２３の入口部にかけて高さが徐々に低くなるように形成されている。曲折部２３の入口部ではリブ４０の高さはほとんどゼロとなっている。一方、曲折部２３の入口部から所要下流側にかけて、リブ４０はその高さがほとんどゼロから徐々に高くなるように形成されている。なお、高さがほとんどゼロといっても、完全にゼロではなく、いくらかでも高さがあるのが好ましい。
なお、曲折部２３の外側の壁面２３ｂのリブ４０は、送風管２２の直線部におけるリブ４０の高さのままでもよいが、図４に示されるように、内側の壁面２３ａにおけるリブ４０の先端部と外側の壁面２３ｂにおけるリブ４０の先端部との間隔が一定となるように、壁面２３ａのリブ４０の高さの変化に追随させて壁面２３ｂのリブ４０の高さを変えるようにすると好適である。すなわち、壁面２３ｂのリブ４０の高さは、曲折部２３の上流側から曲折部にかけて徐々に高さが高くなり、曲折部から下流側にかけて徐々に高さが低くなるように形成すると好適である。
送風管２２の長い直管部分は適宜複数本の短い直管を接続して形成する。もちろん、曲折部２３においては、直管に対して曲折管を接続して形成する。
これら直管や、曲折管を接続する場合、ずれが生じるとうまく接続できない状態が生じることがある。この場合には、可撓性を有する材料で形成した連結管（図示せず）を準備し、この連結管を介在させてずれを吸収して接続するようにするとよい。
また、これら送風管２２同士の接続部位には、図５、図６に示すようなシール材１６０を被せるようにするとよい。シール材１６０は軟質の樹脂材またはゴム材で筒状に形成され、両側から送風管２２の端部が密に挿入されるようになっている。シール材１６０の内壁面の、送風管２２の端部を挟む両側位置に、リング状の突起１６２が形成されている。この突起１６２が送風管２２の外壁に当接することで、気密にシールされる。特に送風管２２内がブロワーにより吸引されて負圧になるときは、シール材１６０が送風管外壁にさらに密着されるので、シール性が一層向上する。また、シール材１６０の端部にはフランジ部１６４が設けられ、このフランジ部１６４を把持することによって、シール材１６０を簡単にめくれるようになっていて、接続端を露出させることができ、各種のメンテナンスを容易に行えるようになっている。
次に、送り込み装置２８や回収装置３４の詳細な説明は後記するとして、以下、本実施の形態における紙葉類３２の搬送原理について説明する。
後記する送り込み装置２８の曲げ装置３０によって、搬送方向後部側が平面部に対して、Ｌ字状、アール（円弧）状、筒状あるいはジグザグ状に変形され、変形部３２ｂが形成された紙葉類３２が送風管２２内に送り込まれる。
このように送風管２２内に送り込まれた紙葉類３２は、図７に示すように、変形部３２ｂ側のリブ４０ａとは空間Ａが存在し、また、リブ４０ａ間を空気が流れるから、リブ４０ａ側に密着することはない。また、その反対側のリブ４０ｂに対しては、変形部３２ｂの外壁に沿って空気がリブ４０ｂとの間に流れ込み、変形部３２ｂをリブ４０ｂから引き離そうとする力が作用し、また、リブ４０ｂ間にも空気が流れていることから、紙葉類３２はリブ４０ｂ側にも密着しない。
このように、紙葉類３２は、両リブ４０ａ、４０ｂからほとんど抵抗を受けず、結局のところ変形部３２ｂに作用する風圧により、先端部にばたつきが生じることもなく、極めてスムーズに送風管２２内を移動した。観察したところ、紙葉類３２は風速に近いスピードで移動することから、当初、変形部３２ｂに作用する風圧を受けて推進力を得た後は、空気流と共に送風管２２内を流れていくような状態となり、送風管２２内を実にスムーズに移動し、搬送されることが確認された。
なお、変形部３２ｂを形成する場合、紙葉類全体をほぼ完全なＵ字状に折り曲げるものであってもよい。
しかしながら、紙葉類を安定して搬送するには、例えば紙幣であれば、紙幣の後半分の部分、特に好適には、紙幣の後端から５ｍｍ〜５０ｍｍ（紙幣の長さが約１６ｃｍとすれば、紙幣の後端から紙幣の長さの約３〜３５％）の部位に変形の起点が位置するように変形部３２ｂを形成するとよい。なお、変形の起点とは、例えばＲ曲げであれば、円弧と直線部分との接点を言うものとする。
上記のように、送風管２２の壁面２２ａ、２２ａにリブ４０を設けることによって、紙葉類３２の接触面積をそれだけ少なくすることができ、接触抵抗を減らすことができ、紙葉類３２の搬送をスムーズに行うことができる。
さらに、リブ４０を設けることによって、送風管２２の管路断面積を大きくすることができる。パチンコ店における紙幣回収装置などでは、長い管路が必要となるが、細い管であると管路抵抗が大きくなり、紙葉類を終端まで搬送しがたくなる。
リブ４０を設けることによって、管路断面積を大きくでき、圧力損失を減じ、紙葉類をそれだけ遠くまで搬送できる利点がある。
図４に示す曲折部２３では、特に内側の壁面２３ａ側のリブ４０の高さを前記のように形成したので、紙葉類３２が曲折部２３に近づくと、曲折部２３の上流側のリブ４０が曲折部２３の入口部に向けて低くなっていることから、紙葉類３２の先端部と壁面２３ａとの間の空気流の流速が大きくなって圧力が減じる。一方、紙葉類３２の先端部と壁面２３ｂとの間の流速が小さくなって圧力が高くなり、これにより紙葉類３２の先端部側が曲折部２３の内側の壁面２３ａに引き寄せられる。
その結果、図４の破線に示すように、紙葉類３２の先端部側が曲折部２３の内側の壁面２３ａに接触したような状態で小回りすることから、紙葉類３２は、図４のような曲率半径の小さな曲折部２３であっても、実にスムーズに抵抗なく搬送されるのである。
図８Ａ、Ｂは、曲折部２３におけるリブ４０の他の実施の形態を示す。
送り込み装置２８において、古い紙幣等の紙葉類の場合には腰が弱くて送り込み装置２８の投入口に挿入しにくいので、紙葉類３２の幅方向中央で２つ折り、３つ折り等に折って、山状の折り目を形成して腰を強くし、そのような状態で紙葉類３２が送り込み装置２８に送り込まれる場合がある。
このような折り目が形成された紙葉類は、曲げ装置３０においてカール状の曲げ変形は形成しうるものの、山状の折り目までは矯正できない状態が生じかねない。
上記のような腰の強い紙葉類３２が送風管２２内に送り込まれると、図４に示す場合、前記のように、紙葉類３２の先端部側が曲折部２３の内側の壁面２３ａに引き寄せられ、該壁面２３ａに沿って曲げられるような状態とはならず、先端部側がほとんど直線状体のまま、曲折部２３の外側壁面のリブ４０に衝突し、この部分で詰まりが生じてしまうおそれがある。
そこで、本実施の形態では、図８Ａ、Ｂに示すように、曲折部２３の内側の壁面２３ａに形成した４本のリブ４０ｃ、４０ｄ、４０ｅ、４０ｆのうち、中央側の２本のリブ４０ｄ、４０ｅの、曲折部２３の入口の直前付近の上流側の部位に、送風管２２の内方に突出する隆起部４１を設けた。なお、曲折部入口から所要下流側にかけてのリブ４０は、図４に示すのと同様に、高さがほとんどゼロから徐々に高くなるように形成されている。
上記のように、リブ４０ｄ、４０ｅに隆起部４１を形成することによって、曲折部２３に進入してきた紙葉類３２は、その先端部側が隆起部４１に乗り上げる。
紙葉類３２の両面側には、僅かな風速差が生じており、この風速差により紙葉類３２の外側面に作用する風圧が内側面に作用する風圧よりも大きく、その結果、隆起部４１に乗り上げた紙葉類３２の先端部側の外側面に、隆起部４１の頂部を支点とするシーソー状の力が作用すると考えられ、その結果、隆起部４１上で、腰の強い紙葉類３２であっても先端部側が内側壁面２３ａ方向に折れ曲がり、これにより、図４の状態となって、紙葉類３２は、この曲折部２３を支障なく通過することが確認された。
なお、曲折部２３における外側壁面に設けたリブ４０には、内側のリブの隆起部４１に対応する凹部は設ける必要がなく、図４の状態のままのリブ４０の高さでよい。  
また、上記では、４本のリブ４０ｃ〜４０ｆを設けた場合を説明したが、これに限られることはない。また、内側の壁面２３ａの全てのリブ４０に隆起部４１を設けても良い。隆起部４１の形状は、紙葉類３２がスムーズに流れればよく、特に限定されない。
あるいは図９に示すように、曲折部２３の入口側の送風管２２の内側の内壁面に隆起部３９を設けて送風管２２の有効断面積を減少させて流速を上げるようにしてもよい。隆起部３９は内側の内壁面全体を持ち上げるもので、リブに隆起部を設けるものではない。また、曲折部２３における送風管２２の内壁面（内側の内壁面、外側の内壁面）にはリブ４０を設けない。
このようにすることで、紙葉類３２の表裏に圧力差が生じ、腰の強い紙葉類３２であってもやはりシーソー効果で折れ曲がり、曲折部２３に詰まることなく通過する。リブの形態として、曲折部ではリブが存在しないことも、紙葉類３２のスムーズな通過を助ける場合もある。
次に、送り込み装置２８の曲げ装置３０の詳細について図１０〜図１２により説明する。
図１０において、３３ａ、３３ａは前記一対の送り込みローラであり、紙葉類３２を送風管２２内に送風方向に対して直角に送り込むようになっている。この一対の送り込みローラ３３ａ、３３ａそれぞれに同心に設けたギア（図示せず）同士が噛合していて、一方の駆動ローラ３３ａが図示しない正逆回転可能なモータによって回転駆動されることによって、他方のローラ３３ａも同期して回転される。また、この他方のローラ３３ａが一方のローラ３３ａに図示しないスプリングによって付勢、押圧されることによって、両ローラ３３ａ、３３ａ間で紙葉類３２を挟圧し、紙葉類３２を送り込むようになっている。なお、上記では、紙葉類３２を送風管２２に対して直角方向から送り込むようにしたが、送り込み装置２８の設置場所のスペースや装置の都合により、紙葉類３２を送り込む角度を任意に変更しても差し支えない。
この曲げ装置３０の送り込みローラ３３ａ、３３ａには、紙幣識別装置２９側に位置する一対の送り出しローラ（図示せず）から、紙幣識別装置２９により判別された紙幣が送り出されるのである。
この送り込みローラ３３ａ、３３ａと送り出しローラとの間に、通路開閉手段４２が配設されている。通路開閉手段４２は、送り込みローラ３３ａと送り出しローラの両ローラ間の紙葉類通路４３を開閉可能であるとともに、紙葉類通路４３が閉じられた際（遮断された際）に、送り込みローラ３３ａ、３３ａと対向する側に、紙葉類後端部を案内して変形させる傾斜案内部４４が形成される。
具体的には、通路開閉手段４２は、紙葉類通路４３を挟んで設けられた一対の爪片４５ａ、４５ｂを有し、該一対の爪片４５ａ、４５ｂのうち少なくとも一方の爪片が可動爪片に形成されている。本実施の形態では爪片４５ａが固定爪片に形成され、爪片４５ｂが、軸４６を中心として回動する可動爪片に形成されている。可動爪片４５ｂは、一端側がスプリング４７に引っ張られることによって、他端側が固定爪片４５ａ側にオーバーラップするように回動される。
すなわち、可動爪片４５ｂの他端側と、これに対向する固定爪片４５ａとは、例えば櫛歯状に形成され、互いの櫛歯の間隔内に進入することによって、図１０に示すようにオーバーラップし、その際に紙葉類通路４３を遮断するのである。
このように、可動爪片４５ｂの他端側と固定爪片４５ａとがオーバーラップする際、両爪片４５ａ、４５ｂの、送り込みローラ３３ａ、３３ａと対向する側の面に、紙葉類後端部を案内して変形させる、前記傾斜案内部４４が形成されるのである。
この傾斜案内部４４は、図１０に示すように、送風管２２の空気流の下流側に向けて、両ローラ３３ａ、３３ａのうち下流側に位置するローラ３３ａに対して次第に離反する方向に傾斜している。また、この傾斜案内部４４の端部にストッパ５０が形成されている。なお、傾斜案内部４４の、図１０における紙面に垂直な方向の幅は、紙葉類３２の幅よりも若干広めとするのが好適である。
４８は発光部、受光部からなるセンサであり、紙葉類３２が通過しないときには、図１０に示すように可動爪片４５ｂ側のレバー４５ｃによって遮断されず、図１１に示すように紙葉類３２が、スプリング４７の付勢力に抗して可動爪片４５ｂを回動させた際には、レバー４５ｃによって遮断される。このセンサのオンオフ信号は、紙葉類送り込み装置２８の全体を制御する制御部１２０（図２９）に入力される。
続いて曲げ装置３０により、紙葉類３２の後端部側に変形部３２ｂを形成する動作を図１２に基づいて説明する。
図１２Ａは、紙葉類（紙幣）が紙幣識別装置２９に投入されて紙幣識別動作がなされている状態で、このときはまだ送り込みローラ３３ａ、３３ａは回転されていない。
紙幣識別動作がなされ、送り出しローラ（図示せず）によって紙葉類が送り込みローラ３３ａ、３３ａ方向に送り出されてくると、紙葉類３２の先端部がスプリング４７の付勢力に抗して可動爪片４５ｂを回動し、レバー４５ｃによりセンサ４８を遮断（オフ）する。この遮断信号が図示しない制御部に入力されると制御部は両送り込みローラ３３ａ、３３ａが紙葉類送り込み方向に回転するように図示しないモータを駆動する（図１２Ｂ）。
両送り込みローラ３３ａ、３３ａによって紙葉類３２が送り込まれ、図１２Ｃに示すように、紙葉類３２の後端部が両爪片４５ａ、４５ｂを通過すると、可動爪片４５ｂはスプリング４７の付勢力によって元の位置に回動し、両爪片４５ａ、４５ｂによって紙葉類通路４３を遮断すると共に、センサ４８が再び受光状態（オン）となり、このオン信号が制御部に入力される。
上記オン信号が制御部に入力されると、制御部ではモータを一旦停止させると共に（図１２Ｃ）、所定角度、モータを逆方向に回転させる。これにより、紙葉類３２は所定距離引き戻される（図１２Ｄ〜図１２Ｆ）。
このように紙葉類３２が引き戻されると、まず、図１２Ｄに示されるように、紙葉類３２の後端が傾斜案内部４４に当接し、次いで、図１２Ｅに示されるように、紙葉類３２の後端部は傾斜案内部４４に沿って引き戻され、後端がストッパ５０に当接し、傾斜案内部４４に沿っての移動が停止される。
両ローラ３３ａ、３３ａがなおも逆方向に回転されることによって、図１２Ｆに示されるように、紙葉類３２の後端部が上流側のローラ３３ａ方向に若干送り込まれ、紙葉類３２の後端部の変形が強調される。
傾斜案内部４４が、上流側から下流側に向けて、下流側のローラ３３ａから離反する方向に傾斜しているので、紙葉類３２の後端部は、下流のローラ３３ａ側に凹となるように湾曲した状態に変形される。変形部３２ｂの形状は、紙葉類３２の引き戻し量や、傾斜案内部４４の傾斜面の形状等によって、Ｌ字状もしくはアール状などに形成できる。
所定角度モータが逆回転された後、図１２Ｇ、Ｈに示されるように、制御部により、送り込みローラ３３ａ、３３ａが正回転され、後端部に変形部３２ｂが形成された紙葉類３２が送風管２２内に送り込まれるのである。
上記のように紙葉類３２の後端部側が、送り込みローラのうち送風方向下流側に位置するローラ３３ａ側に凹となるように湾曲された状態に変形部３２ｂが形成されるので、変形部３２ｂが形成された紙葉類３２の後端部が両ローラ３３ａ、３３ａ間を通過しても、変形部３２ｂの変形が元に戻されることがない。すなわち、紙葉類３２の先端部は空気流によって図１２Ｇに示されるように、変形部３２ｂの変形と同一方向である、空気流の流れ方向に曲げられ、したがって、紙葉類３２の後端部は、下流側のローラ３３ａを巻き込むように通過するので、変形部３２ｂが多少戻るようなことがあっても、変形状態を維持できるのである。
本実施の形態においては、紙葉類３２の後端部を上記とは逆の、上流側のローラ３３ａ側に凹となるように変形させると、両ローラ３３ａ、３３ａ間を紙葉類の後端部３２ｂが通過する際、変形部３２ｂが元に戻される状態となってしまうので好ましくない。
なお、図３に示すように、曲げ装置３０から紙葉類３２を送風管２２内に送り込む際、紙葉類３２の先端部や後端部がリブ４０の端面に引っ掛らないように、曲げ装置３０からの送り込み口におけるリブ４０の端面を、空気流の流れ方向に次第に高くなる傾斜面４０ａに形成するようにするとよい。
また、曲げ装置３０（従って送り込み装置２８）が接続される送風管２２の部位は、曲げ装置３０側と一体に形成して、送風管２２の直管部と接続して、組み込むようにするとよい。
なお、送り込み装置２８には、必ずしも紙幣識別装置２９を設けなくともよい。ただ単に、曲げ装置３０の送り込みローラ３３ａ、３３ａに向けて、ベルトやローラを利用して、あるいは手作業で直接紙葉類を供給するのであってもよい。
次に、図１３、図１４により曲げ装置３０の他の実施の形態を説明する。
図１０〜図１２に示す実施の形態と同一の部材は同一符号をもって示し、その説明は省略する。
本実施の形態では、一対の送りこみローラ３３ａ、３３ａのうち下流側に位置する送り込みローラ３３ａに当接して回転する押圧ローラ４９が設けられている。押圧ローラ４９はスプリング５１によって付勢され、下流側の送り込みローラ３３ａに圧接している。また、この押圧ローラ４９に隣接して、下流側の送り込みローラ３３ａの外周面との間に紙葉類が進入可能な僅かな隙間を形成する円弧面を有するガイド部５３が設けられている。
この曲げ装置３０の動作を図１４により説明する。
図１４Ａは、紙葉類（紙幣）が紙幣識別装置２９に投入されて紙幣識別動作がなされている状態で、このときはまだ送り込みローラ３３ａ、３３ａは回転されていない。
紙幣識別動作がなされ、送り出しローラ（図示せず）によって紙葉類が送り込みローラ３３ａ、３３ａ方向に送り出されてくると、紙葉類３２の先端部がスプリング４７の付勢力に抗して可動爪片４５ｂを回動し、レバー４５ｃによりセンサ４８を遮断（オフ）する。この遮断信号が図示しない制御部に入力されると制御部は両送り込みローラ３３ａ、３３ａが紙葉類送り込み方向に回転するように図示しないモータを駆動する（図１４Ｂ）。
両送り込みローラ３３ａ、３３ａによって紙葉類３２が送り込まれ、図１４Ｃに示すように、紙葉類３２の後端部が両爪片４５ａ、４５ｂを通過すると、可動爪片４５ｂはスプリング４７の付勢力によって元の位置に回動し、両爪片４５ａ、４５ｂによって紙葉類通路４３を遮断すると共に、センサ４８が再び受光状態（オン）となり、このオン信号が制御部に入力される。
上記オン信号が制御部に入力されると、制御部ではモータを一旦停止させると共に、所定角度、モータを逆方向に回転させる。これにより、紙葉類３２は所定距離引き戻される（図１４Ｄ）。
このように紙葉類３２が引き戻されると、紙葉類３２の後端が傾斜案内部４４に当接し、紙葉類３２の後端部は傾斜案内部４４に沿って引き戻され、さらに押圧ローラ４９と送り込みローラ３３ａ間に進入して挟まれ、さらに引き戻されるとともに、送り込みローラ３３ａとガイド部５３の間に進入し、円弧状に変形される。あるいは、さらに引き戻されると、紙葉類３２の後端部は両送り込みローラ３３ａ、３３ａ間に進入し、筒状に変形される。
所定角度モータが逆回転された後、図１４Ｅに示されるように、制御部により、送り込みローラ３３ａ、３３ａが正回転され、後端部に変形部３２ｂが形成された紙葉類３２が送風管２２内に送り込まれるのである。
紙葉類３２の後端部の引き戻し量を調節することによって、変形部３２ｂの形状をＬ字状、Ｊ字状のほか、筒状等の種々の形状に形成できる。
次に、図１５〜図１７により曲げ装置３０のさらに他の実施の形態を説明する。
図１０〜図１２に示す実施の形態と同一の部材は同一符号をもって示し、その説明は省略する。
本実施の形態では、一対の送り込みローラ３３ａ、３３ａのうち上流側に位置する送り込みローラ３３ａを、軸８１を中心に揺動するＬ字状の揺動アーム８０の一端側に取り付け、揺動アーム８０の他端側にスプリング８２の一端を固定し、スプリング８２により上流側の送り込みローラ３３ａを下流側の送り込みローラ３３ａに圧接するように付勢している。なお、図示しないがＬ字状の揺動アーム８０は一対設けられ、上流側の送り込みローラ３３ａの他端側も回転自在に支持している。
この一対の送り込みローラ３３ａ、３３ａの詳細をさらに図１６により説明する。
８４は駆動モータであり、変速ギヤ群８５を介して上流側の送り込みローラ３３ａを回転駆動する。なお、８６、８７はシールドシャフトであり、それぞれ送り込みローラ３３ａ、３３ａと平行に、かつ送り込みローラ３３ａ、３３ａと微小間隔をおいて配置されている。一方のシールドシャフト８６の長さ方向中央には突起８８が形成され、この突起８８が本体側の支持部に当接して受けられ、これによりシールドシャフト８６および下流側の送り込みローラ３３ａがシーソーの動きが可能となって、他方の上流側の送り込みローラ３３ａとの平行を確保できるようになっている。これにより、両ローラ３３ａ、３３ａで紙葉類３２を挟みこんだとき、紙葉類３２を確実に送ることができる。
次に、図１５において、傾斜案内部４４は、上流の送り込みローラ３３ａ方向に伸びるとともに送風管２２から次第に離反するように伸び、終端にストッパ５０が形成されている。また、傾斜案内部４４の下流側には、下流側の送り込みローラ３３ａの方向に伸びるとともに、送風管２２から次第に急激に離反する袋状部９０が形成されている。
この曲げ装置３０の動作を図１７により説明する。
図１７Ａは、紙葉類（紙幣）が紙幣識別装置２９に投入されて紙幣識別動作がなされている状態で、このときはまだ送り込みローラ３３ａ、３３ａは回転されていない。
紙幣識別動作がなされ、送り出しローラ（図示せず）によって紙葉類が送り込みローラ３３ａ、３３ａ方向に送り出されてくると、紙葉類３２の先端部がスプリング４７の付勢力に抗して可動爪片４５ｂを回動し、センサ４８をオンする。
このオン信号が図示しない制御部に入力されると制御部は両送り込みローラ３３ａ、３３ａが紙葉類送り込み方向に回転するように駆動モータ８４を駆動する（図１７Ｂ）。
両送り込みローラ３３ａ、３３ａによって紙葉類３２が送り込まれ、図１７Ｃに示すように、紙葉類３２の後端部が両爪片４５ａ、４５ｂを通過すると、可動爪片４５ｂはスプリング４７の付勢力によって元の位置に回動し、両爪片４５ａ、４５ｂによって紙葉類通路４３を遮断すると共に、センサ４８が再びオフ状態となり、このオフ信号が制御部に入力される。
上記オン信号が制御部に入力されると、制御部では駆動モータ８４を一旦停止させると共に、所定角度、駆動モータ８４を逆方向に回転させる。これにより、紙葉類３２は所定距離引き戻される。このように紙葉類３２が引き戻されると、紙葉類３２の後端が傾斜案内部４４に当接し、紙葉類３２の後端部は傾斜案内部４４に沿って引き戻され、後端がストッパ５０に当接する（図１７Ｄ）。
さらに駆動モータ８４が逆方向に回転されると、紙葉類３２は後端部側が袋状部９０内に次第に進入し、袋状部９０の内壁に沿った２つ折り状に形成される（図１７  Ｅ〜図１７Ｇ）。さらに継続して駆動モータ８４が逆方向に回転されると、引き戻された紙葉類３２は、図１７Ｈに示されるごとく紙葉類３２の中途部分が湾曲することによってさらにもう１箇所の変形部が形成される。さらに継続して駆動モータ８４が逆方向に回転されると、その変形が強調される。この状態となったら駆動モータ８４が停止される。なお、駆動モータ８４はステッピングモータによって形成され、所要角度逆回転したら停止するように設定されている。
次に、駆動モータ８４が再び正回転される。これにより図１７Ｉ、図１７Ｊに示されるように、２つ折り状となった紙葉類３２の後端部は一対の送り込みローラ３３ａ、３３ａ間に進入する。さらに駆動モータ８４が回転されると、紙葉類３２のループ状の折り畳み端が両ローラ３３ａ、３３ａ間を通過しようとするが、その際に、紙葉類３２からの抵抗力がスプリング８２の付勢力に抗して上流側の送り込みローラ３３ａを下流側の送り込みローラ３３ａから離反する方向に回動する（図１７Ｋ）。
これにより、両ローラ３３ａ、３３ａ間を通過する際、紙葉類３２のループ状の折り畳み端に適度の押圧力が加わり、紙葉類の後端部を、図１７Ｌに示すように、かなり強い状態に、送り込みローラ３３ａ、３３ａ側に凸となるように変形させる。しかし、ループ状の折り畳み端が通過する際、一方の送り込みローラ３３ａが逃げるので、該ループ端に完全なる折れ線を形成するものではない。紙葉類３２が紙幣の場合、完全な折れ線を形成してしまうと、復元が困難となり好ましくないが、本実施の形態では、強い変形部は形成されるが完全なる折れ線が形成されてしまうことはない。
なお、図１７Ｌに示されるように、紙葉類３２には、２箇所で変形して、全体としてジグザグ状をなす変形部が形成されていることがわかる。
なお、紙葉類３２のループ状の折り畳み端が通過する際、上流側の送り込みローラ３３ａがスプリング８２の付勢力に抗して、下流側の送り込みローラ３３ａから離反する方向に回動するように、スプリング８２の付勢力や揺動アーム８０のＬ字の角度等が設定されている。一方、図１７Ｄ〜図１７Ｇまでの、上流側の送り込みローラ３３ａが逆回転される際には、紙葉類３２からの摩擦力が上流側の送り込みローラ３３ａを下流側の送り込みローラ３３ａに押し付けるような作用が働くように、揺動アーム８０のＬ字の角度等が設定されている。
なお、上記実施の形態では上流側の送り込みローラ３３ａを揺動可能に設けたが、逆に下流側の送り込みローラ３３ａを揺動可能に設け、ストッパ５０と袋状部９０との位置関係を上記とは逆にし、また、傾斜案内部４４の傾斜方向も上記と逆になるように形成して、紙葉類３２の後端部を送り込みローラ３３ａ、３３ａ側に凹となるように変形させてもよい。
次に、紙葉類３２の回収装置３４の詳細を図１８、図１９により説明する。
回収装置３４は送風管２２の終端に着脱自在に取付けられ、送風管２２内を搬送されてくる紙葉類（紙幣）３２を回収する。
５２は搬出ローラであり、回収装置３４の中間部に設けられ、搬送されてくる紙葉類３２の表面を両側から挟み、スリット通路５４に向けて送り出す。搬出ローラ５２は、紙葉類３２の両側を紙葉類３２の全幅に亙って挟みこむように、図１９に示すように４対に分割されている。
搬出ローラ５２の手前側には、１対の挟み込みローラ５６が設けられている。この挟み込みローラ５６は、送風管２２内を様々な姿勢で搬送されてくる紙葉類３２の先端部をまず挟み込むものであるため、一対のみ設けられている。
５８はリブであり、送風管２２内のリブ４０と連続するものであるが、挟み込みローラ５６に向けて徐々に高さが高くなるように形成され、挟み込みローラ５６の手前側で、両側のリブ５８先端間の間隔が紙葉類３２を通過させるだけの狭い間隔となるようにされ、紙葉類３２先端部を確実に挟み込みローラ５６間に案内するようになっている。６０は排出管であり、リブ５８間の隙間から空気流のみを外部に排出するようにしている。排出管６０は前記戻り管３６に接続されて、空気流が送風部２４に戻される。これによって、空気流の一部は循環して送風される。
なお、空気流は送風部２４に戻すのでなく、排出管６０から外部に排出するようにしてもよい。
搬出ローラ５２の前方には回収箱５５が設けられている。
回収箱５５内には、スリット通路５４の出口に位置して、搬出ローラ５２によってスリット通路５４に送り込まれてくる紙葉類３２の先端部を挟みこむ第１のローラ６２が配設されている。また、この第１のローラ６２に近接して、第１のローラ６２とは直交する方向に第２のローラ６４が配設されている。さらに第２のローラ６４の前方に位置して第３のローラ６６が配設されている。また、第１のローラ６２、第２のローラ６４、第３のローラ６６の両側方に位置して、第２のローラ６４の部位で直角方向に曲がるガイド板６７がそれぞれ配設されている。それぞれのガイド板６７は２枚の平行な板によって構成され、この両板間に、紙葉類３２の側縁部が通過可能にガイドされる。
第１、第２、第３のローラ６２、６４、６６によって矯正ローラを構成する。
スリット通路５４内を送られてきた紙葉類３２は先端が第１のローラ６２によって挟みこまれてさらに先送りされ、両縁部がガイド板６７にガイドされることによって、第２のローラ６４に挟みこまれる。紙葉類３２はガイド板６７によってさらにガイドされて第３のローラ６６に挟みこまれ、回収箱５５内にと送り込まれる。ガイド板６７は、紙葉類３２の変形部３２ｂの変形方向とは逆の方向となる直角方向に曲がっている。したがって、紙葉類３２は、第２のローラ６４を通過する際、その変形部３２ｂが変形方向とは逆の方向に屈曲され、その変形が矯正され、平らな紙葉類３２となって回収箱５５内に回収されるのである。
紙葉類３２の変形部３２ｂは、曲げ装置３０によって一時的に変形されているだけであり、矯正ローラの第２のローラ６４によって逆方向に強制的に曲げられることから容易に変形が矯正される。
図２０および図２１は紙葉類３２の回収装置３４の他の実施の形態を示し、図２０は平面図、図２１は正面図である。
図において、９４は紙葉類分離部、９６は紙葉類矯正部、９８は紙葉類収納部である。
紙葉類分離部９４は送風管２２の終端部に設けられ、紙葉類３２と空気流を分離する。紙葉類分離部９４の入口には紙葉類検知センサ９９が配置されている。
紙葉類分離部９４内には、一対の搬送ベルト１００が配置されている。１０１はその駆動モータである。搬送ベルト１００は、対向搬送面がＶ字状に次第に狭まるように配置されて、送風管２２内を搬送されてきた紙葉類３２を挟み込み、前方の紙葉類矯正部９６に送り込むことが可能となっている。
なお、搬送ベルト１００が掛けまわされるプーリ１０３にはワンウエイクラッチ機構（図示せず）が介挿され、分離部モータ１０１が停止されても、紙葉類３２は紙葉類矯正部９６方向に引き抜き可能となっている。
６０は排出管であり、空気流のみを外部に排出するようにしている。排出管６０は前記戻り管３６に接続されて、空気流が送風部２４に戻される。これによって、空気流の一部は循環して送風される。
なお、空気流は送風部２４に戻すのでなく、排出管６０から外部に排出するようにしてもよい。なお、１０６はガイド板である。
搬送ベルト１００の前方には一対の平行に設けられたガイド板１０７が配され、紙葉類３２を紙葉類矯正部９６に導く。
紙葉類矯正部９６の入口には入口センサ１０２が配設されている。紙葉類矯正部９６内には、４本の矯正ローラ１０４が隣接するものとの間で紙葉類を通過させることができるだけの隙間を存して配置されている。この各矯正ローラ１０４の外周面との間に一定の紙葉類搬送空間が形成されるように、各矯正ローラ１０４の外周を覆って断面円弧状のガイド板１０８が配設されている。
１０５は矯正ローラ１０４駆動用の駆動モータである。矯正部モータ１０５の回転軸、および４本の矯正ローラ１０４の各回転軸に固定されたギヤが順次噛合するとによって、各隣接する矯正ローラ１０４が互いに逆方向に回転される。これにより、矯正ローラ１０４間に進入した紙葉類３２はジグザグ状に搬送されて順次逆方向に屈曲され、曲げが矯正されて紙葉類収納部９８の入口側に送り込まれる。
紙葉類収納部９８の入口には、終端検出スイッチ１１０および一対の搬送ローラ１１１が配設されている。
紙葉類収納部９８内はプレス板１１２により第１の室１１３および第２の室１１４の２室に仕切られている。プレス板１１２は、収納部モータ１１５により、紙葉類収納部９８内で移動可能となっており、一方の位置（図２０では手前側）に移動した際には、入口から第２の室１１４内に紙葉類３２を送り込み可能になり、他方の側（奥側）に移動した際には紙葉類３２を第１の室１１３内に送り込み可能となっている。
なお、１１６は第１および第２の室１１３、１１４内に配置された受板であり、スプリング１１７によって受けられている。
続いて、本実施の形態の動作について説明する。
紙葉類検知センサ９９によって紙葉類３２が到達したことが検知されると分離部モータ１０１が駆動され、搬送ベルト１００が駆動されて紙葉類３２は紙葉類矯正部９６へ送り込まれる。入口センサ１０２によって紙葉類３２が検出されると、分離部モータ１０１は停止され、一方矯正部モータ１０５が駆動されて４本の矯正ローラ１０４が回転され、紙葉類３２は矯正ローラ１０４間を搬送され、その間に表裏方向に数度曲折され、これにより曲がりが矯正された状態で紙葉類収納部９８内に送り込まれる。終端検出スイッチ１１０によって紙葉類３２の終端が検出されると矯正部モータ１０５は停止される。なお、搬送ローラ１１１は矯正ローラ１０４とともに駆動、あるいは停止される。
紙葉類収納部９８内では、プレス板１１２が一方の方向（図２０では奥側）に移動しており、紙葉類３２は、入口から第１の室１１３内に搬入される。終端検出スイッチ１１０によって紙葉類３２の後端が通過したことが検出されると収納部モータ１１５が駆動され、プレス板１１２が第１の室１１３内方向に移動し、受板１１６に紙葉類３２を押し付ける。この状態でプレス板１１２が停止し、入口から紙葉類３２が第２の室１１４内に送り込み可能な状態となり、次に送られてくる紙葉類３２は第２の室１１４内に送り込まれ、収容される。このようにして順次紙葉類３２が第１の室１１３、第２の室１１４に取り込まれ、収容されるのである。
上記のように、プレス板１１２が移動して、紙葉類３２が第１の室１１３、第２の室１１４内に交互に収容されるようにしたので、プレス板１１２をその都度往復動させる必要がなく、タクトタイムを短縮できる。なお、紙葉類収納部９８を１室のみとし、プレス板をその都度往復動させて紙葉類を取り込む、通常の収容部であってもよい。
次に、紙葉類３２を空気流によって搬送するときは、前後の紙葉類３２が２枚重なって移動する事態が想定される。
先行する紙葉類３２の先端が入口センサ１０２によって検出されると分離部モータ１０１は停止される。一方、矯正部モータ１０５が駆動され、これにより先行の紙葉類３２は矯正ローラ１０４によって前方に送り込まれる。先行の紙葉類３２の後部側が搬送ベルト１００によって挟まれた状態であっても、プーリー１０３にはワンウエイクラッチが介挿されているので先行する紙葉類３２は搬送ベルト１００から支障なく抜け出せ、前方に後行する紙葉類３２と共に送り込まれる。
先行する紙葉類３２が搬送ベルト１００を抜け出ると、先行する紙葉類３２は後行する紙葉類３２から分離された状態となる。後行する紙葉類３２は、さらに後行する紙葉類３２が紙幣検知センサ９９により検出されることにより、分離部モータ１０１が駆動され、搬送ベルト１００によって前方に送りこまれる。
なお、後行する紙葉類３２が先行する紙葉類３２と共に矯正ローラ１０４に到達している場合には、矯正ローラ１０４によって重なったままの状態で搬送され、紙葉類収納部９８に収容される。
次に、図１に示す実施の形態では、送風管２２に曲折部２３を設けて、紙葉類３２の一方の平面部が内側となるように、紙葉類３２をＵターンさせて搬送、回収する例を示した。この場合には曲折部２３の曲率半径は小さい。
しかし、送風管２２の配設空間によっては、紙葉類３２の幅方向の端面側が内側となるように紙葉類３２を方向転換させる必要がある場合がある。しかしながら、この場合には、図２２に示すように、送風管２２の曲折部の曲率半径が極めて大きくなってしまい、空間効率が非常に悪くなるという問題がある。
図２３には、このような場合に対処できる手段を示している。
すなわち、本実施の形態では、送風管２２の軸線に対して所要角度（図２３の場合９０度）捩って形成した捩れ管６８に形成している。なお、捩れ管６８の壁面にも送風管２２の壁面に設けたリブ４０と同一のリブが形成され、このリブそのものも同一の角度で捩られているが、図２３での図示は省略した。この捩り管６８を送風管２２の直線部に接続すれば、紙葉類３２を９０度捩った方向に方向転換できる。
また、図２４には、紙葉類３２をその一方の表面が内側となるようにして９０度曲げられた方向に搬送できる曲折管２３が示されている。この曲折管２３のリブ４０は、図１の曲折部２３と同様に、曲折部２３の所要上流側から曲折部２３の入口部にかけて高さが徐々に低くなるように形成され、曲折部２３の入口部から所要下流側にかけて、リブ４０はその高さが徐々に高くなるように形成されている。また、曲折部２３の外側の壁面のリブ４０は、曲折部２３の上流側から曲折部にかけて徐々に高さが高くなり、曲折部から下流側にかけて徐々に高さが低くなるように形成すると好適である。
図２３に示される捩れ管６８および図２４に示す曲折管２３を送風管２２の直管部に接続すれば、紙葉類３２を、小さな曲率半径で、結果的に、直管部の紙葉類３２に対して、紙葉類３２の幅方向の端面側が内側となるように方向転換させうる送風管路を形成できる。捩れ管６８の捩れ角、曲折管２３の曲がり角度を任意に設定することで、任意の方向に曲率半径小さく曲折した送風管路に形成することができる。
次に、送風管路の構成の他の種々の実施の形態を図２５〜図３１に示す。
図２５には、1本の送風管２２の先端に1台のブロワー２４が設けられ、中途部に複数の送り込み装置２８が設けられ、送風管２２の終端に1つの回収装置３４が設けられているシステムを示している。この構成は、上述した図１と同様の構成である。
このシステムの場合、1本の送風管２２しか設けられていないので１つのブロワー２４で空気流を発生させており、コスト的に優れたシステムとすることができる。
なお、送り込み装置２８を送風管２２の両側に設けることもできる。もちろん、中途で任意の方向に曲げた送風管２２とすることもできる。このシステムの場合、パチンコ店等の遊技場における集金装置として好適に用いることができる。
続いて、図２６に、送風管２２を並列に配設した送風管路の実施の形態を示す。この装置では、複数の島の送風管２２を接続して最終的に１つの回収装置３４によって紙葉類を回収するようにしている。
このようなシステムは、１つの遊技場内に、複数の遊技機が横方向に並列して設けられてなる島が、複数島設けられている場合に採用すると好適である。
ここでは、３つの島ｘ、ｙ、ｚのそれぞれに送風管２２ｘ、２２ｙ、２２ｚが設けられ、各島の送風管２２の終点は、１本の本管７２に接続される。ここで本管７２の流路の断面積は、各送風管２２の流路の断面積の和となるように形成されている。
各送風管２２にはそれぞれ複数の送り込み装置２８が設けられている。
また、回収装置３４の下流側に排出管６０を介して送風部（吸引ブロワー）２４が接続されている。
このため、各送風管２２で紙葉類３２を搬送した空気流を確実に本管７２内に流入させることができる。
なお、図２６のシステムでは、第１の送風管２２ｘと第２の送風管２２ｙがまず合流して枝管７１となり、枝管７１に第３の送風管２２ｚが合流して本管７２となるように構成されている。したがって、枝管７１の流路の断面積は、第１の送風管２２ｘの流路の断面積と第２の送風管２２ｙの流路の断面積の和となっている。そして、本管７２の流路の断面積は、枝管７１の流路の断面積と第３の送風管２２ｚの流路の断面積の和となっている。
紙葉類は回収装置３４で回収され、空気流は、排出管６０、送風部２４から外部に排出されるようになっている。
なお、送風部２４からの空気流を戻し管（図示せず）、及び分配管（図示せず）を介して各送風管２２に戻すようにしてもよい。またこの場合、適宜外部空気取り入れ口も設けるようにするとよい。このように空気流を循環させれば、例えば回収装置３４が設けられている部屋に冷房や暖房が入っている状態であっても、冷房や暖房が効いている室温とは温度が異なる送風管２２内の空気を混入させることがなく、冷房効率、暖房効率を下げずに良好な搬送が行える。
また、送風管２２の途中に、風量、風速を補うために、分岐管（図示せず）を接続し、この分岐管から別途送風源（図示せず）から空気を送風管２２内に送り込むようにしてもよい。また、図２７に示すように、紙葉類搬送装置２０を複数直列に接続し、各搬送装置２０間に送風源（ブロワー）２４を適宜介挿して、風量、風速を補うようにしてもよい。
次に、紙葉類３２の搬送制御システムの一例を図２８〜図２９により説明する。以下では、パチンコ遊技場における紙幣搬送装置２０を例として説明する。２２は前記の送風管であり、曲折部２３によりＵターンして回収装置３４に接続している。２８は公知の紙幣識別装置および前記の曲げ装置を含む紙幣の送り込み装置である。
送り込み装置２８は、送風管２２に複数台接続されている。
各送り込み装置２８は、図２９に示すように同一の配線構造をなすように設計されている。
１２０は送り込み装置２８の基板（個別の制御部）であり、個別の制御部１２０には、上流側コネクタ１２１、および下流側コネクタ１２２がそれぞれ配線１２３、１２４により接続されている。また上流側コネクタ１２１と下流側コネクタ１２２とはスルー線１２５により接続されている。また制御部１２０には、入口センサ１２７およびパチンコ玉払い出し機（図示せず）が接続され、さらに送風管２２内での紙幣３２の滞留状態を検出する出口センサ１２６が接続されている。
送り込み装置２８に紙幣３２が投入されたことが入口センサ１２７により検出されると、公知の紙幣識別装置によって紙幣３２の真贋が判定され、本物の紙幣３２と判定された場合に、金額に応じた度数が記憶されたＩＣカードが遊技者に提供され、遊技者はＩＣカードにより所要数量のパチンコ玉を払い出し機より受け取れるようになっている。そして紙幣３２は、曲げ装置により前記のように変形部を形成されて送風管２２内に送り出され、回収装置３４に回収される。なお、送り込み装置２８が接続された送風管２２の部位には、出口センサ１２６が配設され、紙幣３２が搬送されたか否かを検出し、制御部１２０に入力する。
偽造紙幣等の場合には、紙幣識別装置の入口側に送り返される。
回収装置３４には、全体の制御部１３０が配設されている。
制御部１３０と送り込み装置２８の制御部１２０との間、および送り込み装置２８同士の制御部１２０の間の電気的接続は次のようになされている。
本実施の形態では、紙幣３２が詰まる可能性のある曲折部２３を境に、配線系統を上流ループ、下流ループの２つに分けている。なお、曲折部２３には、曲折部センサ１３５が配設されている。
上流ループは、制御部１３０〜（上流の）送り込み装置２８〜送り込み装置２８・・・〜曲折部コネクタ１３１〜スルー線１２５〜制御部１３０のループである。
下流ループは、制御部１３０〜スルー線１２５〜（上流の）送り込み装置２８〜送り込み装置２８・・・〜制御部１３０のループである。
送り込み装置２８間の接続は、上流側の送り込み装置２８の下流側コネクタ１２２と、下流側の送り込み装置２８の上流側コネクタ１２１間を適宜ハーネスで電気的に接続するようにする。
なお、上記では２つのループの配線系統としたが、１つの配線系統でもよいし、あるいは上流側から下流側に向けて３つ以上の複数の配線系統としてもよい。
また、上記では、Ｕターンする曲折部２３を境として異なる配線系統としたが、これに限られず、直角に曲折したり、捩れ状態に曲折したりする、紙幣が詰まりやすい曲折部を境に複数の配線系統とするのがよい。
なお、上記では、紙葉類の詰まりやすい曲折部を境に複数の配線系統を構成するようにしたが、詰まりやすい場所とは関係なく、任意の場所を境に複数の配線系統を構成するようにしてもよい。
続いて、上記制御システムの動作について説明する。
各送り込み装置２８の制御部１２０は、制御部１３０から出されている上流側からのある一定レベルの電圧信号である放出許可信号（ノーマル信号：以下Ｎ信号という）を下流側の送り込み装置２８の制御部１２０に伝達する。
送り込み装置２８に紙幣が投入された場合、この送り込み装置２８により送風管２２への紙幣放出準備完了（変形部を形成し、紙幣を送風管２２内に送り込み可能の段階）後直ちに、この送り込み装置２８の制御部１２０は、回収装置３４に紙幣が収容されるまでの一定時間（例えば２．５sec）までの間は上流の信号状態に関わらず下流の送り込み装置２８に対して、Ｎ信号よりも低レベルの放出禁止信号（アクティブ信号：以下Ａ信号という）を出力し、下流側からの紙幣放出を禁止する。しかる後、紙幣３２を送風管２２内に送り込んで、回収装置３４にて回収する。
なお、下流側で送り込み装置２８に紙幣の投入があった場合、下流側の送り込み装置２８では紙幣の投入を受け入れ、放出を待機している状態になっている。すなわち、紙幣の識別がされた後、曲げ装置によって変形部も形成された状態で、一対の送り込みローラ３３ａ、３３ａにて保持されたままとなっている。
上流側の上記送り込み装置２８から送風管２２への紙幣放出後、上記一定時間（２．５sec）経過後、この送り込み装置２８における制御部１２０では、一定時間（例えば１sec）、上流の信号状態に関わらず下流側の送り込み装置２８に放出許可信号（Ｎ信号）を出力する。これにより、下流直近の送り込み装置２８から紙幣３２が送風管２２内に送り込み可能となり、紙幣の送り込み、回収がなされる。下流直近の放出待ち送り込み装置２８よりもさらに下流の送り込み装置２８に対しては放出禁止状態が維持される。
このように、複数の送り込み装置２８が放出可能状態になっても、最も早く準備が整った送り込み装置２８が全体の送り込み装置を“放出禁止”とし、放出が完了し一定時間経過した時点で下流直近の放出待ち送り込み装置２８に対して“放出許可”を指示する。このようにして順次紙幣３２の送り込み、搬送、回収が可能となる。
他に放出待ち状態となっている送り込み装置２８が存在しない場合には、放出完了後の上記１secの“放出許可”信号の出力によって、全ての送り込み装置２８が“放出許可”状態に切替わり搬送装置２０内の全ての送り込み装置２８が待機状態になる。
これにより送風管２２内に大量の紙幣３２が放出される事がなくなるため、回収装置３４での負担が軽減され回収装置３４を小型化できる。
なお、複数の送り込み装置２８に同時に紙幣３２が投入された場合に、同時放出され、詰まり現象が生じる可能性がある。この同時放出を回避するために、制御部１３０から、所要パルス幅の放出権信号を配線系統に循環させるようにするとよい。
各送り込み装置２８の制御部１２０では、紙幣放出準備完了状態であっても、この放出権信号を受領しなければ紙幣を放出できない。
したがって、紙幣放出準備完了状態の複数の送り込み装置２８であって、最先に放出権信号を受け取った送り込み装置２８が紙幣３２を送風管２２内に送り込み、紙幣３２の回収がなされる。この送り込み装置２８から紙幣３２が送り込まれ、回収装置３４に回収されるまでの所要時間（例えば、２．５sec）、下流側に向けて放出禁止信号が出力される。この所要時間経過後、放出許可信号が下流側に向けて所要時間（例えば１sec）出力される。
下流側では、紙幣放出準備完了状態であって、上記放出権信号を受領した送り込み装置２８から順次紙幣３２の送り込み、搬送、回収がなされる。これにより、同時に複数の送り込み装置２８に紙幣が投入されても、送風管２２内に同時に紙幣が送り込まれることがなく、詰まり現象を回避できる。
なお、例えば、同じ遊技者が１０００円札を２枚投入しようと思っていて、１枚目を投入した際、他の遊技者がやはり同時に紙幣を投入してしまった場合、２枚目の紙幣を投入するのに、順番待ちで所要時間待たされることが考えられる。
このような場合、１枚目の１０００円札は、曲げ装置３０まで送り込んで待機状態とすると共に、２枚目の１０００円札も受け入れ、紙幣識別装置２９で紙幣の識別をし、ＩＣカードの発行まで行ってしまい、２枚目の１０００円札は紙幣識別装置２９のところで待機状態とし、順次送り込むようにするとよい。
また、３枚以上の複数枚の紙幣を連続的に投入することも考えられる。
このような場合に、紙幣識別装置２９にストッカ（図示せず）を設け、紙幣を識別した後、順次このストッカ内に紙幣を収納し、紙幣搬送装置２０側の処理順に従い、ストッカ内から曲げ装置３０に送り込み、曲げ装置３０から送風管２２内に順次紙幣を送りこむようにして、紙幣の搬送処理を行うようにすることもできる。
紙幣識別装置にストッカを備え、ストッカに複数枚の紙幣を収容すると共に、ストッカから紙幣をさらに先方に送り込むようにした装置は、特開２００７−１０５２８７に開示されている。
次に、搬送装置２０が異常状態となった場合の制御は次のようになされる。
まず、曲折部センサ１３５が遮光状態となって、紙幣３２が曲折部２３に詰まっている状態の場合、曲折部センサ１３５からの信号が入力される図示しない曲折部制御部から、ある一定のパルス信号が制御部１３０へ出力され、制御部１３０は、曲折部２３での紙幣の詰まり状態が拡大しないよう、上流側送り込み装置２８(上流ループに接続されている送り込み装置２８)の制御部１２０に“放出禁止信号（Ａ信号）”を出力し、放出を禁止させる。曲折部センサが“明”状態（詰まり解除）に変化したら、パルス出力をレベル出力（Ｎ信号と同じ出力）とする。これにより制御部１３０は“放出禁止”状態を解除し正常状態に復帰する。なお、曲折部制御部から直接に上流側送り込み装置２８(上流ループに接続されている送り込み装置２８)の制御部１２０に“放出禁止信号（Ａ信号）”を出力し、放出を禁止させるようにしてもよい。
具体的には、曲折部センサ１３５における紙幣３２の詰まり枚数を上流側送り込み装置２８からの送り込み信号をカウントすることにより計算し、一定枚数未満のときは滞留として放出禁止信号は出さず、一定枚数以上のときは詰まりと判定し、詰まりエラー信号を出力して、上流側送り込み装置２８(上流ループに接続されている送り込み装置２８)の制御部１２０に“放出禁止信号（Ａ信号）”を出力し、放出を禁止させるように制御するとよい。
次に、送り込み装置２８が紙幣の放出に失敗した場合(放出完了後、出口センサ１２６が遮蔽状態)、制御部１２０ではある一定のパルス信号を出力し、紙幣の“滞留”を制御部１３０へ報告する。また制御部１２０では、最大４回放出のリトライを行なう。このリトライ処理は、送り込みローラ３３ａ、３３ａを戻し方向→送り方向へ交互に逆回転させて行なう処理で、戻し方向、送り方向の動作量（駆動モータ８４の回転角度量）もリトライ回数によって可変させる。リトライ終了後も出口センサ１２６での検出状態が“暗”のままの場合、上記“滞留”状態と同じ処理を繰り返し行なう。それでも正常に放出されない場合、制御部１３０ではアラーム表示を行う。また、制御部１２０では、滞留状態の送り込み装置２８に対しては、紙幣の“受入禁止”信号を出力する。
出口センサ１２６の検出状態が“明”に変化した時点で正常状態に復帰する。
次に、回収装置３４で紙幣の詰まりが生じ、紙幣が回収不能状態の場合、制御部１３０では、全送り込み装置２８を“放出禁止”にする。あるいは全送り込み装置２８での紙幣の受け入れを禁止する。回収装置３４には図示しないが、入口での紙幣の詰まりを検出するセンサ、矯正ローラ１０４での紙幣の詰まりを検出するセンサ、紙幣収納部９８で紙幣が満杯かどうかを検出するセンサなど、各種センサが配設され、紙幣の回収可能、不能を検出している。
回収装置３４で紙幣回収不能状態のときに、送り込み装置２８から紙幣を放出すると紙幣収納部９８の入口に紙幣が溜まり２次被害の恐れがある。
回収装置３４で上記異常が発生した場合には、作業員が不具合を解消し復帰させる。
作業員が詰まった紙幣を取り除けるように、回収装置３４は、開閉蓋（図示せず）などによりオープンできるようにしておくとよい。
また、制御部１３０では、オフラインチエックを行っている。すなわち、各ループの上流に一定のパルス信号を出力し、その信号が制御部１３０に戻ってくるか確認する。正しく戻ってくる場合、ループが正常に接続されていると判断し、戻ってこない場合は“断線状態(オフライン)”と判断し、アラームを表示する。
このオフラインチェックは、制御部１３０が、紙幣搬送装置２０の動作中定期的に行なうようにしているが、作業者がチェック開始ボタンを押して任意的に確認、検査するようにしてもよい。
以上、各制御部１３０、１２０等におけるシステム全体の制御は、あらかじめ設定されたプログラムにしたがってなされることはもちろんである。
なお、図３０は紙幣搬送装置２０の各種状態を表示する表示機１４０である。
１４１は滞留表示ＬＥＤで、出口センサ１２６で紙幣の滞留が検出された場合に点灯する。
１４２は詰まり表示ＬＥＤで、曲折部センサ１３５で紙幣の詰まりが検出された場合に点灯する。
１４３は紙幣満杯表示ＬＥＤで、紙幣収納部９８で紙幣が満杯の場合に点灯する。
１４４は矯正ローラ詰まり表示ＬＥＤで、矯正ローラ１０４に紙幣が詰まった場合に点灯する。
１４５は紙幣入口詰まり表示ＬＥＤで、回収装置３４の入口で紙幣が詰まった場合に点灯する。
１４６は正常動作表示ＬＥＤで、正常状態のときに点灯している。
１４７は、遠くからも確認できる大型の異常状態表示ランプで、上記紙幣入口詰まり、矯正ローラ詰まり、紙幣満杯、曲折部での詰まり、の各エラー発生時に点灯する。
１４８は、遠くからも確認できる大型の正常状態表示ランプである。
１４９はリセットボタン、１５０は表示機用電源スイッチである。
また、表示機１４０を液晶やＣＲＴ画面で構成し、画面を分割して一方に上記エラー表示等をし、他方にテレビ番組やテレビニュースを表示するようにしてもよい。
上記制御システムでは、上流側から下流側の送り込み装置２８の順に紙幣３２を放出可能となるように制御したが、逆に下流側から上流側の送り込み装置２８の順に紙幣３２を放出可能になるように制御してもよい（図示せず）。ただし、この場合、最上流の送り込み装置２８から紙幣３２が送り込まれた場合、次には最下流の送り込み装置２８からの紙幣の送り込みがなされることから、比較的に接近して紙幣３２が送り込まれることになり、回収装置３４での紙幣３２の詰まりが生じやすくなる。したがって、前者の制御システムの方が好ましい。
あるいは、ほぼ同時に複数の送り込み装置２８に紙幣が投入された場合の、紙幣を送風管２２に送り込む順番の制御として、送り込み装置２８への紙幣３２の投入順に紙幣３２を送風管２２に送り込むように制御してもよい。
本発明における紙葉類搬送装置は、パチンコ店、カジノ等の遊技場における売上金の集金装置等に好適に用いることができる。
また、スーパーマーケット、コンビニエンスストアのレジスターにおける売上金の集金装置等に好適に用いることができる。
また、各種カードの自動販売機、列車の切符の自動販売機、劇場やイベント会場の入場券やチケットの自動販売機、ジュースやタバコの自動販売機などの各種の無人の自動販売機での売上金の集金装置に好適に用いることができる。また、これらカード、切符、入場券、くじ券、投票券、チケットなどの有人の売り場における売上金の集金装置に好適に用いることができる（販売者が紙幣を送り込み機に投入する）。
また、競馬場・競輪場・競艇場の券売機（自動販売機）における売上金の集金装置にも用いることができる。
また、駐車場における駐車料金の集金装置にも用いることができる。
また、金融機関におけるＡＴＭ（現金自動預入機）に預け入れられた現金を安全な場所（金庫等）に移送する場合にも好適に用いることができる。
また、スーパーマーケットやコンビニエンスストアのレジスターにつり銭（紙幣）を送り込む場合の搬送装置、あるいはＡＴＭに払い出しようの紙幣を送り込む場合の搬送装置にも用いることができる。
あるいは、入場券、くじ券、投票券などの売り場につり銭用の紙幣を搬送する搬送装置にも好適に用いることができる。
【図１】
2008023514.tif 000003
【図２】
2008023514.tif 000004
【図３】
2008023514.tif 000005
【図４】
2008023514.tif 000006
【図５】
2008023514.tif 000007
【図６】
2008023514.tif 000008
【図７】
2008023514.tif 000009
【図８】
2008023514.tif 000010
【図９】
2008023514.tif 000011
【図１２】
2008023514.tif 000012
【図１４】
2008023514.tif 000013
【図１５】
2008023514.tif 000014
【図１６】
2008023514.tif 000015
【図１７】
2008023514.tif 000016
【図１８】
2008023514.tif 000017
【図１９】
2008023514.tif 000018
【図２０】
2008023514.tif 000019
【図２１】
2008023514.tif 000020
【図２２】
2008023514.tif 000021
【図２３】
2008023514.tif 000022
【図２４】
2008023514.tif 000023
【図２５】
2008023514.tif 000024
【図２６】
2008023514.tif 000025
【図２７】
2008023514.tif 000026
【図２８】
2008023514.tif 000027
【図２９】
2008023514.tif 000028
【図３０】
2008023514.tif 000029
【図３１】
2008023514.tif 000030
【図１０】
2008023514.tif 000031
【図１１】
2008023514.tif 000032
【図１３】
2008023514.tif 000033
【手続補正書】
【提出日】平成20年2月7日(2008.2.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
送風管と、該送風管内へ紙葉類を送り込む送り込み装置と、送風管内に空気流を生じさせる空気流発生装置とを有する紙葉類搬送装置を用いて紙葉類を搬送する方法において、
前記紙葉類に変形部を形成して前記送り込み装置から前記送風管内に送り込んで、前記変形部に作用する風圧によって紙葉類を搬送することを特徴とする紙葉類の搬送方法。
【請求項２】
前記変形部を、紙葉類の搬送方向後部側に形成することを特徴とする請求項１記載の紙葉類搬送方法。
【請求項３】
紙葉類に、紙葉類の平面部に対して、送り装置側に凹もしくは凸となる前記変形部を形成することを特徴とする請求項２記載の紙葉類搬送方法。
【請求項４】
変形部をアール状の曲面に形成することを特徴とする請求項２または３記載の紙葉類搬送方法。
【請求項５】
変形部をＬ字状に形成することを特徴とする請求項２または３記載の紙葉類搬送方法。
【請求項６】
変形部をジグザグ状に形成することを特徴とする請求項２記載の紙葉類搬送方法。
【請求項７】
紙葉類後部側を２つ折りにした状態で送り込みローラ間を通過させることによって変形部を形成することを特徴とする請求項２記載の紙葉類搬送方法。
【請求項８】
前記紙葉類の送り込み装置に紙葉類の曲げ装置を設け、該曲げ装置により紙葉類に自動的に前記変形部を形成して紙葉類を前記送風管内に送り込むことを特徴とする請求項１〜７いずれか１項記載の紙葉類搬送方法。
【請求項９】
紙葉類の表面に対向する送風管のそれぞれの壁面に、送風方向に延びる複数本のリブを形成し、前記それぞれの壁面に形成されたリブの先端部間の間隔を、前記紙葉類の変形部が通過しうる間隔に形成することを特徴とする請求項１〜８いずれか１項記載の紙葉類搬送方法。
【請求項１０】
送風管と、該送風管内へ紙葉類を送り込む送り込み装置と、送風管内に空気流を生じさせる空気流発生装置とを有する紙葉類搬送装置において、
前記送り込み装置に、紙葉類に変形部を形成して前記送風管内に紙葉類を送り込む曲げ装置を設け、
前記送風管内に送り込まれた紙葉類の前記変形部に風圧を作用させて紙葉類を搬送することを特徴とする紙葉類搬送装置。
【請求項１１】
前記空気流発生装置は、前記送り込み装置に紙葉類が投入されたときに駆動されることを特徴とする請求項１０記載の紙葉類搬送装置。
【請求項１２】
前記空気流発生装置の送風口あるいは吸気口と前記送風管との間に、エアフィルター、電気集塵機あるいはオゾン発生器が接続されていることを特徴とする請求項１０または１１記載の紙葉類搬送装置。
【請求項１３】
前記曲げ装置が、前記変形部を、紙葉類の搬送方向後部側に形成することを特徴とする請求項１０〜１２いずれか１項記載の紙葉類搬送装置。
【請求項１４】
前記曲げ装置が、紙葉類に、紙葉類の平面部に対して、送り装置側に凹もしくは凸となる前記変形部を形成することを特徴とする請求項１３記載の紙葉類搬送装置。
【請求項１５】
変形部をアール状の曲面に形成することを特徴とする請求項１３または１４記載の紙葉類搬送装置。
【請求項１６】
変形部をＬ字状に形成することを特徴とする請求項１３または１４記載の紙葉類搬送装置。
【請求項１７】
変形部をジグザグ状に形成することを特徴とする請求項１３記載の紙葉類搬送装置。
【請求項１８】
曲げ装置が一対の送り込みローラを有し、紙葉類後部側を２つ折りにした状態で前記送り込みローラ間を通過させることによって変形部を形成することを特徴とする請求項１３記載の紙葉類搬送装置。
【請求項１９】
前記曲げ装置は、
一方が他方に対して接離可能に、付勢部材によって他方に対して接近方向に付勢して設けられ、前記送風管内に紙葉類を送りこむ一対の送り込みローラと、
該送り込みローラを正逆回転させるモータと、
前記送り込みローラの手前側に配設され、紙葉類が進入する際に紙葉類通路を開き、紙葉類の後端部が通過した際に紙葉類通路を閉じるとともに、前記送り込みローラと対向する側に傾斜案内部を形成する通路開閉手段と、
該傾斜案内部の一方の側に形成されたストッパと、
前記傾斜案内部の他方側に形成された袋状部と、
紙葉類が前記通路開閉手段を通過したことを検出するセンサと、
該センサからの信号が入力される制御部とを具備し、
該制御部は、前記モータを駆動して前記送り込みローラを紙葉類の送り込み方向に回転させて、紙葉類通路に供給される紙葉類を所要距離送り込み、紙葉類の後端部が前記通路開閉手段を通過した信号が前記センサから入力された際、前記モータを所要角度逆回転させ、前記送り込みローラにより紙葉類を引き戻し、これにより紙葉類後端部側が、前記傾斜案内部により案内されて紙葉類後端が前記ストッパに当接し、前記モータがなおも逆回転されることによって、紙葉類後端部側が前記袋状部内に侵入して２つ折りに折り畳まれた状態に形成され、しかる後前記モータを正回転させることによって２つ折りに折り畳まれた部位が前記付勢手段の付勢力に抗して前記一方の送り込みローラを他方の送り込みローラから離反させつつ両送り込みローラ間を通過させて紙葉類に変形部を形成して後、両送り込みローラにより前記送風管内に送り込むように制御することを特徴とする請求項１３記載の紙葉類搬送装置。
【請求項２０】
一方の送り込みローラが、Ｌ字の中央部で揺動自在に軸着された一対のＬ字アームの一端側に回転自在に取り付けられ、前記付勢部材の一端側が前記Ｌ字アームの他端側に連結され、
前記モータが逆回転されて紙葉類が引き戻される際は、紙葉類と送り込みローラ間の摩擦力が一方の送り込みローラを他方の送り込みローラへ圧接させる方向に作用され、前記モータが正回転されて前記折り畳部が両送り込みローラ間を通過する際、折り畳部と送り込みローラ間の摩擦力が一方の送りローラを他方の送りローラから離反させる方向に作用されるように、前記Ｌ字アームおよび一方の送り込みローラの取り付け条件が設定されていることを特徴とする請求項１９記載の紙葉類搬送装置。
【請求項２１】
前記曲げ装置は、
前記送風管内に紙葉類を送りこむ一対の送り込みローラと、
該送り込みローラを正逆回転させるモータと、
前記送り込みローラの手前側に配設され、紙葉類が進入する際に紙葉類通路を開き、紙葉類の後端部が通過した際に紙葉類通路を閉じるとともに、前記送り込みローラと対向する側に傾斜案内部を形成する通路開閉手段と、
紙葉類が前記通路開閉手段を通過したことを検出するセンサと、
該センサからの信号が入力される制御部とを具備し、
該制御部は、前記モータを駆動して前記送り込みローラを紙葉類の送り込み方向に回転させて、紙葉類通路に供給される紙葉類を所要距離送り込み、紙葉類の後端部が前記通路開閉手段を通過した信号が前記センサから入力された際、前記モータを所要角度逆回転させ、前記送り込みローラにより紙葉類を引き戻し、これにより紙葉類後端部側が、前記傾斜案内部に当接、かつ押圧され、前記送り込みローラのうち送風方向下流側に位置するローラ側に凹となるように湾曲、変形され、しかる後前記モータを正回転させて紙葉類を前記送り込みローラにより前記送風管内に送り込むように制御することを特徴とする請求項１３記載の紙葉類搬送装置。
【請求項２２】
前記曲げ装置は、
前記送風管内に紙葉類を送りこむ一対の送り込みローラと、
該送り込みローラを正逆回転させるモータと、
前記一対の送り込みローラのうち送風方向下流側に位置する送り込みローラに圧接する押圧ローラと、
該押圧ローラに隣接して設けられ、前記下流側送り込みローラの外周面との間に紙葉類が進入可能な隙間を形成する円弧面を有するガイド部と、
前記送り込みローラの手前側に配設され、紙葉類が進入する際に紙葉類通路を開き、紙葉類の後端部が通過した際に紙葉類通路を閉じるとともに、前記送り込みローラと対向する側に傾斜案内部を形成する通路開閉手段と、
紙葉類が前記通路開閉手段を通過したことを検出するセンサと、
該センサからの信号が入力される制御部とを具備し、
該制御部は、前記モータを駆動して前記送り込みローラを紙葉類の送り込み方向に回転させて、紙葉類通路に供給される紙葉類を所要距離送り込み、紙葉類の後端部が前記通路開閉手段を通過した信号が前記センサから入力された際、前記モータを所要角度逆回転させ、前記送り込みローラにより紙葉類を引き戻し、これにより紙葉類後端部側が、前記傾斜案内部により案内され、前記下流側の送り込みローラと前記押圧ローラにより挟まれて、さらに前記ガイド部の円弧面に沿うように送り込まれて、前記下流側に位置する送り込みローラ側に凹となるように、もしくは筒状となるように湾曲、変形され、しかる後前記モータを正回転させて紙葉類を前記送り込みローラにより前記送風管内に送り込むように制御することを特徴とする請求項１３記載の紙葉類搬送装置。
【請求項２３】
前記通路開閉手段は、紙葉類通路を挟んで設けられた一対の爪片を有し、該一対の爪片のうち少なくとも一方の爪片が可動爪片に形成されると共に付勢部材により常時は他方の爪片方向に付勢されて紙葉類通路を遮断し、
前記送り込みローラに紙葉類が送り込まれる際、紙葉類先端部に押圧されて前記付勢部材による付勢力に抗して前記可動爪片が押し開かれて紙葉類通路が開放され、紙葉類の後端部が可動爪片を通過した際に可動爪片が前記付勢部材に付勢されて紙葉類通路が遮断されることを特徴とする請求項１９〜２２いずれか１項記載の紙葉類搬送装置。
【請求項２４】
前記曲げ装置を含む送り込み装置からの空気流の漏れを防止するためのシール部が設けられていることを特徴とする請求項１９〜２３いずれか１項記載の紙葉類搬送装置。
【請求項２５】
送り込まれる紙葉類の両表面に対向する前記送風管のそれぞれの壁面に、該壁面から所要高さで送風管の内方に突出すると共に、送風方向に延びる複数本のリブが対向して形成され、該対向して形成されたリブの先端部間の間隔が、前記紙葉類の変形部が通過しうる間隔に形成されていることを特徴とする請求項１０〜２４いずれか１項記載の紙葉類搬送装置。
【請求項２６】
前記リブ先端部を結ぶ線で形成される紙葉類通過空間の断面が長方形に形成されていることを特徴とする請求項２５記載の紙葉類搬送装置。
【請求項２７】
前記送風管に、紙葉類の一方の表面が内側となる方向に曲げられて紙葉類が搬送される曲折部が設けられ、
該曲折部の部位の、紙葉類の前記一方の表面が対向する、曲折部の内側の壁面の前記リブは、曲折部の所要上流側から曲折部にかけて高さが徐々に低くなるように形成され、曲折部から所要下流側にかけて高さが徐々に高くなるように形成されていることを特徴とする請求項２５または２６記載の紙葉類搬送装置。
【請求項２８】
前記送風管に、紙葉類の一方の表面が内側となる方向に曲げられて紙葉類が搬送される曲折部が設けられ、
該曲折部の部位の、紙葉類の前記一方の表面が対向する、曲折部の内側の壁面の前記リブは、前記曲折部の直前付近の上流側の部位に、送風管の内方に突出する隆起部が形成されるとともに、曲折部から所要下流側にかけて高さがほとんどゼロから徐々に高くなるように形成されていることを特徴とする請求項２５または２６記載の紙葉類搬送装置。
【請求項２９】
前記送風管に、紙葉類の一方の表面が内側となる方向に曲げられて紙葉類が搬送される曲折部が設けられ、
該曲折部の部位の内壁の内壁面には前記リブを設けないと共に、該曲折部の部位の、紙葉類の前記一方の表面が対向する、曲折部の入口の内側の内壁面部に隆起部を設けて該部位の送風管の有効断面積を減少させたことを特徴とする請求項２５または２６記載の紙葉類搬送装置。
【請求項３０】
前記送風管に、送風管の前記リブに接続するリブを有するとともに、送風管の軸線方向に対して所要角度捩って形成された捩れ管部が接続されていることを特徴とする請求項２５〜２９いずれか１項記載の紙葉類搬送装置。
【請求項３１】
前記送風管は、複数の管が可撓性を有する連結管を介して接続されていることを特徴とする請求項１０〜３０いずれか１項記載の紙葉類搬送装置。
【請求項３２】
前記送風管は、複数の管が接続して形成され、該管の接続部を覆って、軟質の材料からなるシール材が被覆されていることを特徴とする請求項１０〜３０いずれか１項記載の紙葉類搬送装置。
【請求項３３】
前記シール材の内壁の、管の接続部を挟む両側位置に、リング状に突出する突起が形成されていることを特徴とする請求項３２記載の紙葉類搬送装置。
【請求項３４】
前記送風管の終端部に、送風管内を搬送されてくる紙葉類の回収装置が設けられていることを特徴とする請求項１０〜３３いずれか１項記載の紙葉類搬送装置。
【請求項３５】
前記回収装置は、空気流の排出管を有して紙葉類を空気流から分離する紙葉類分離部を有することを特徴とする請求項３４記載の紙葉類搬送装置。
【請求項３６】
排出管が空気流発生装置に接続されて空気流が循環されることを特徴とする請求項３５記載の紙葉類搬送装置。
【請求項３７】
排出管に外部空気取り入れ口が接続されていることを特徴とする請求項３４または３６記載の紙葉類搬送装置。
【請求項３８】
前記回収装置は、紙葉類の前記変形部を反対方向に曲げて変形を矯正する矯正ローラを具備することを特徴とする請求項３４〜３７いずれか１項記載の紙葉類搬送装置。
【請求項３９】
前記回収装置は、紙葉類がジグザグ状に通過することによって変形部を矯正する複数本の矯正ローラを具備することを特徴とする請求項３４〜３７いずれか１項記載の紙葉類搬送装置。
【請求項４０】
前記回収装置は、前記矯正ローラによって送り込まれてくる紙葉類を収容する紙葉類収納部を具備し、
該紙葉類収納部は、可動のプレス板によって第１の室と第２の室に仕切られ、紙葉類は、前記可動のプレス板が紙葉類の入口を挟んで交互に移動することによって、該第１の室および第２の室に交互に収容されることを特徴とする請求項３８または３９記載の紙葉類搬送装置。
【請求項４１】
前記送風管へ紙葉類を送り込む送り込み装置が、前記送風管に所要間隔をおいて複数個所に設けられていることを特徴とする請求項１０〜４０いずれか１項記載の紙葉類搬送装置。
【請求項４２】
前記複数の送り込み装置から送風管への紙葉類の送り込み順を制御する制御システムが設けられ、
該制御システムは、複数の送り込み装置への紙葉類の投入順に、送風管へ順次紙葉類を送り込むように制御することを特徴とする請求項４１記載の紙葉類搬送装置。
【請求項４３】
前記複数の送り込み装置から送風管への紙葉類の送り込み順を制御する制御システムが設けられ、
該制御システムは、
全体の制御部と、
各送り込み装置に設けられた個別の制御部と、
前記全体の制御部と複数の個別の制御部とが順次ループ状に接続された１または複数の配線系統とを具備し、
前記各制御部は、
前記全体の制御部では、送り込み装置の制御部に対して一定レベルの放出許可信号を出力し、
ある送り込み装置に紙葉類が投入され、紙葉類に変形部が形成されて紙葉類放出準備完了後、この送り込み装置の制御部は、回収装置に紙葉類が収容されるまでの一定時間までの間は下流の送り込み装置に対して、放出禁止信号を出力し、紙葉類を送風管内に送り込み、前記一定時間経過後、この送り込み装置における制御部は、一定時間、下流側の送り込み装置に放出許可信号を出力することを特徴とする請求項４１記載の紙葉類搬送装置。
【請求項４４】
前記一定時間経過後、前記送り込み装置における制御部は、一定時間、下流側の送り込み装置に放出許可信号を出力し、順次下流直近の放出待ち送り込み装置から紙葉類を放出させるように制御することを特徴とする請求項４３記載の紙葉類搬送装置。
【請求項４５】
前記全体の制御部は、放出権信号を前記１または複数の配線系統に循環して出力し、
前記送り込み装置の制御部は、前記紙葉類放出準備完了状態であって、前記放出許可信号を受領し、かつ前記放出権信号を受領した場合に紙葉類を送風管内に送り込むように制御することを特徴とする請求項４３または４４記載の紙葉類搬送装置。
【請求項４６】
前記配線系統は、紙葉類が詰まりやすい送風管の曲折部を境として、各配線系統に前記全体の制御部が含まれる複数の配線系統に形成されていることを特徴とする請求項４３〜４５いずれか１項記載の紙葉類搬送装置。
【請求項４７】
前記送風管の曲折部に曲折部センサが設けられ、該曲折部センサにより紙葉類の詰まりが検出された場合、前記全体の制御部は、曲折部より上流側の全部の送り込み装置の制御部に放出禁止信号を出力することを特徴とする請求項４３〜４６いずれか１項記載の紙葉類搬送装置。
【請求項４８】
前記送風管の曲折部に曲折部センサおよび曲折部制御部が設けられ、該曲折部センサにより紙葉類の詰まりが検出された場合、前記曲折部制御部は、曲折部より上流側の全部の送り込み装置の制御部に放出禁止信号を出力することを特徴とする請求項４３〜４６いずれか１項記載の紙葉類搬送装置。
【請求項４９】
前記各送り込み装置が接続される送風管の部位に出口センサが配設され、
該出口センサにより紙葉類が送風管内で滞留していることが検出された際、個別の制御部は、一対の送り込みローラの正回転、逆回転動作を繰り返して、紙葉類の送り込みを促すよう制御することを特徴とする請求項４２〜４６いずれか１項記載の紙葉類搬送装置。
【請求項５０】
前記一対の送り込みローラの正回転、逆回転動作を繰り返しても、紙葉類の送り込みがなされない場合、個別の制御部は送り込み装置への紙葉類の受け入れを禁止することを特徴とする請求項４９記載の紙葉類搬送装置。
【請求項５１】
前記回収装置で紙葉類の詰まりが生じた際には、前記制御部は、前記送り込み装置での紙葉類の受け入れを禁止することを特徴とする請求項４３〜５０いずれか１項記載の紙葉類搬送装置。
【請求項５２】
少なくとも、曲折部での紙葉類の詰まり、回収装置での紙葉類の回収が不能となる状態が検出された際、該異常状態を表示する表示部が設けられていることを特徴とする請求項４３〜５１いずれか１項記載の紙葉類搬送装置。
【請求項５３】
前記送り込み装置は、前記曲げ装置の手前側に紙幣識別装置が設けられており、紙葉類たる紙幣の判別をして後、曲げ装置から前記送風管内に送り込むことを特徴とする請求項１０〜５２いずれか１項記載の紙葉類搬送装置。
【請求項５４】
前記紙幣識別装置は、紙幣をストック可能に設けられていることを特徴とする請求項５３記載の紙葉類搬送装置。
【請求項５５】
前記紙幣識別装置に紙幣を収容するストッカが設けられ、該ストッカ内に収容されている紙幣を順次曲げ装置に送り込み可能に設けられていることを特徴とする請求項５３記載の紙葉類搬送装置。
【請求項５６】
パチンコ店の遊技場における売上金の集金装置であることを特徴とする請求項１０〜５５いずれか１項記載の紙葉類搬送装置。
【請求項５７】
カジノの遊技場における売上金の集金装置であることを特徴とする請求項１０〜５５いずれか１項記載の紙葉類搬送装置。
【請求項５８】
スーパーマーケットやコンビニエンスストアにおける売上金の集金装置であることを特徴とする請求項１０〜５５いずれか１項記載の紙葉類搬送装置。
【請求項５９】
自動販売機における売上金の集金装置であることを特徴とする請求項１０〜５５いずれか１項記載の紙葉類搬送装置。
【請求項６０】
入場券、くじ券、投票券などの売り場の売上金の集金装置であることを特徴とする請求項１０〜５５いずれか１項記載の紙葉類搬送装置。
【請求項６１】
スーパーマーケットやコンビニエンスストアのレジスターにつり銭用の紙幣を搬送する装置であることを特徴とする請求項１０〜５３記載の紙葉類搬送装置。
【請求項６２】
入場券、くじ券、投票券などの売り場につり銭用の紙幣を搬送する装置であることを特徴とする請求項１０〜５３記載の紙葉類搬送装置。
【請求項６３】
ＡＴＭに入金された紙幣を搬送し回収する装置であることを特徴とする請求項１０〜５５いずれか１項記載の紙葉類搬送装置。
【請求項６４】
ＡＴＭへ払い出し用の紙幣を送り込む装置であることを特徴とする請求項１０〜５３いずれか１項記載の紙葉類搬送装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙葉類を空気流で搬送する方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
遊技場などで紙幣を搬送する場合、従来からベルトやローラを用いて搬送する搬送装置が用いられている。
しかし、このような搬送装置では、面積が広い遊技場などでは装置全体が大型化してしまい、またベルトやローラを駆動するためのランニングコストも非常に高額になってしまう。
そこで、従来から空気流を用いて紙幣を搬送させる搬送装置が提案されている（例えば特許文献１、特許文献２、特許文献３参照）。
このような空気流を用いた搬送装置によれば、ベルトやローラを用いた搬送装置と比較して、装置の小型化を図ることができ、またランニングコストを低額に抑えることができる。
【特許文献１】特開平３−１８５３７号公報
【特許文献２】特開平１０−２２２７２２号公報
【特許文献３】特開平１０−２１６３４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明者は、実際に空気流で紙葉類を搬送する実験を行った。
図３１には、紙葉類１０をまっすぐ伸ばした状態で送風管１１内を搬送させた場合について示す。発明者は、このように、紙葉類１０をまっすぐ伸ばして搬送させようとしても、送風管１１の内壁面１１ａに紙葉類１０が吸着されてしまい、搬送できなくなることを確認した。これは、紙葉類１０が送風管１１内のいずれかの内壁面１１ａに偏った場合、偏った側の空気流の流速が速くなり、紙葉類１０が引き寄せられ、最終的には紙葉類１０と内壁面１１ａとの間が負圧になっているためであると考察される。
【０００４】
このように、単に紙葉類を送風管内で搬送しようとしても、送風管の内壁面に吸着されてしまい、良好な搬送が行えないという課題があった。
本発明は上記課題を解決すべくなされ、その目的とするところは、紙葉類を空気流で搬送する場合に、紙葉類が良好に搬送できるようにする搬送方法および搬送システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る紙葉類搬送方法は、送風管と、該送風管内へ紙葉類を送り込む送り込み装置と、送風管内に空気流を生じさせる空気流発生装置とを有する紙葉類搬送装置を用いて紙葉類を搬送する方法において、前記紙葉類に変形部を形成して前記送り込み装置から前記送風管内に送り込んで、前記変形部に作用する風圧によって紙葉類を搬送することを特徴とする。
【０００６】
また、本発明に係る紙葉類搬送装置は、送風管と、該送風管内へ紙葉類を送り込む送り込み装置と、送風管内に空気流を生じさせる空気流発生装置とを有する紙葉類搬送装置において、前記送り込み装置に、紙葉類に変形部を形成して前記送風管内に紙葉類を送り込む曲げ装置を設け、前記送風管内に送り込まれた紙葉類の前記変形部に風圧を作用させて紙葉類を搬送することを特徴とする。
【０００７】
前記変形部を、紙葉類の搬送方向後部側に形成すると好適である。
変形部は、紙葉類の平面部に対して、送り装置側に凹もしくは凸となるように形成するとよい。変形部の具体的な形状は、アール状の曲面、Ｌ字状、筒状、あるいはジグザグ状に形成することができる。
前記紙葉類の送り込み装置に紙葉類の曲げ装置を設け、該曲げ装置により紙葉類に自動的に前記変形部を形成して紙葉類を前記送風管内に送り込むようにすることができる。
変形部は、紙葉類後部側を２つ折りにした状態で送り込みローラ間を通過させることなどによって形成することができる。
その他、曲げ装置には種々の構成のものを採用しうる。
【０００８】
紙葉類の表面に対向する送風管のそれぞれの壁面に、送風方向に延びる複数本のリブを形成し、前記それぞれの壁面に形成されたリブの先端部間の間隔を、前記紙葉類の変形部が通過しうる間隔に形成するようにすると好適である。
送風管は、直管と曲折管とを適宜接続して構成できる。その際、送風管の軸線方向に対して所要角度捩って形成された捩れ管を介在させて接続するようにすれば、様々な空間的配置の送風管に構成できる。
【０００９】
送風管の終端部には、紙葉類の回収装置を設ける。
回収装置には、空気流の排出管を有し、紙葉類を空気流から分離することのできる紙葉類分離部を設けると好適である。排出管を空気流発生装置に接続して空気流を循環させるようにすることもできる。その際、排出管に外部空気取り入れ口を接続するようにすると好適である。
また、回収装置には、紙葉類の前記変形部を矯正する矯正ローラが設けられる。
前記送風管へ紙葉類を送り込む送り込み装置を送風管に所要間隔をおいて複数個所に設けることができる。
この場合に、複数の送り込み装置から送風管への紙葉類の送り込み順を制御する制御システムを設けるようにする。
【００１０】
制御システムの一例としては、全体の制御部と、各送り込み装置に設けられた個別の制御部と、前記全体の制御部と複数の個別の制御部とが順次ループ状に接続された１または複数の配線系統とを具備し、前記各制御部は、前記全体の制御部では、送り込み装置の制御部に対して一定レベルの放出許可信号を出力し、ある送り込み装置に紙葉類が投入され、紙葉類に変形部が形成されて紙葉類放出準備完了後、この送り込み装置の制御部は、回収装置に紙葉類が収容されるまでの一定時間までの間は下流の送り込み装置に対して、放出禁止信号を出力し、紙葉類を送風管内に送り込み、前記一定時間経過後、この送り込み装置における制御部は、一定時間、下流側の送り込み装置に放出許可信号を出力するようにするとよい。
【００１１】
その際、前記一定時間経過後、前記送り込み装置における制御部は、一定時間、下流側の送り込み装置に放出許可信号を出力し、順次下流直近の放出待ち送り込み装置から紙葉類を放出させるように制御するとよい。
あるいは、前記全体の制御部は、放出権信号を前記１または複数の配線系統に循環して出力し、前記送り込み装置の制御部は、前記紙葉類放出準備完了状態であって、前記放出許可信号を受領し、かつ前記放出権信号を受領した場合に紙葉類を送風管内に送り込むように制御するようにすると好適である。
【００１２】
また、前記配線系統は、紙葉類が詰まりやすい送風管の曲折部を境として、各配線系統に前記全体の制御部が含まれる複数の配線系統に形成することができる。
前記送風管の曲折部に曲折部センサが設けられ、該曲折部センサにより紙葉類の詰まりが検出された場合、前記全体の制御部は、曲折部より上流側の全部の送り込み装置の制御部に放出禁止信号を出力するようにするとよい。
また、前記各送り込み装置が接続される送風管の部位に出口センサを配設し、該出口センサにより紙葉類が送風管内で滞留しているかどうかを検出すようにするとよい。
また、前記回収装置で紙葉類の詰まりが生じた際には、前記制御部は、前記送り込み装置での紙葉類の受け入れを禁止するようにするとよい。
【００１３】
本発明に係る紙葉類搬送装置は、パチンコ店の遊技場における売上金の集金装置、カジノの遊技場における売上金の集金装置、スーパーマーケットやコンビニエンスストアにおける売上金の集金装置、列車の切符自動販売機における売上金の集金装置、スーパーマーケットやコンビニエンスストアのレジスターにつり銭用の紙幣を搬送する装置、ＡＴＭへ払い出し用の紙幣を送り込む装置、ＡＴＭに入金された紙幣を搬送し回収する装置、あるいは、入場券、くじ券、投票券などの売り場の売上金の集金装置や、入場券、くじ券、投票券などの売り場につり銭用の紙幣を搬送する搬送装置などに好適に用いることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る紙葉類搬送方法および搬送装置では、紙葉類に変形部を形成して送り込み装置から送風管内に送り込んで、変形部に作用する風圧によって紙葉類を搬送するようにしたので、紙葉類をスムーズに搬送することができる。
変形部は一時的なものにすぎず、回収後は矯正装置によってその変形部を矯正でき、紙葉類に損傷を残さないようにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下本発明に係る紙葉類搬送装置の好適な実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、本発明に係る紙葉類搬送方法は、紙葉類搬送装置と軌を一にするので、紙葉類搬送装置と併せて説明する。
【００１６】
図１は紙葉類搬送装置２０の全体の概要を示す。
２２は送風管であり、図１の例では、曲折部２３でＵ字状に曲げられている。
２４はブロワー等からなる送風部（空気流発生装置）であり、送出管２５、連結管２６を介して送風管２２の入口部に接続され、送風管２２内に送風することにより、送風管２２内に空気流を生じさせる。なお、送風部（空気流発生装置）２４は、送風管２２内の空気を吸引する吸引ブロワーであってもよい。また、送風部２４の送風口あるいは吸気口と送風管２２との間に、図示しないエアクリーナー（フィルター、電気集塵機あるいはオゾン発生器など）を配置すると好適である。
【００１７】
２８は紙幣等の紙葉類の送り込み装置であり、送風管２２内に紙葉類を送り込む。送り込み装置２８は、本実施の形態の場合、送り込み手前側に紙幣識別装置２９が配設され、奥側に曲げ装置３０が配設されてなる。
紙幣識別装置２９は、投入された紙幣の種類および真贋を判別するもので、公知の機構のものを採用できるので詳細な説明は省略する。
なお、送風部（空気流発生装置）２４の駆動モータ（図示せず）は、送り込み装置２８に紙葉類が投入されたことが検知され、紙葉類の搬送が必要になったときに起動されるようにすると好適である。これにより電力消費を低減できる。
曲げ装置３０の詳細は後記するが、例えば紙葉類３２の搬送方向後部側に、図３に示すような、紙葉類３２の平面部３２ａに対してＬ字状もしくはアール状に湾曲する一時的な変形部３２ｂを形成する。
上記一時的な変形部３２ｂに、後記するように送風管２２内を流れる空気流からの風圧が作用し、紙葉類３２は送風管２２内を搬送されるのである。
【００１８】
送り込み装置２８は、送風管２２の適所に所要複数配置される。例えば、本実施の形態の紙葉類搬送装置２０は、パチンコ店における紙幣回収装置に利用されるもので、この場合、送り込み装置２８は、玉貸し機における紙幣投入部に相当し、通常１台のパチンコ機の横に１台の送り込み装置２８が配設される。
送風管２２内を空気流によって搬送される紙葉類３２は、送風管２２の終端において回収装置３４によって回収される。回収装置３４の詳細は後記する。
【００１９】
回収装置３４で紙葉類３２のみが回収され、回収装置３４を通過した空気流は、戻り管３６によって送風部２４に戻される。なお、戻り管３６には、外部空気の取り入れ口３７が開口されていて、戻り空気と共に外部空気が取り入れられて、再度送風部２４から送風管２２内に送風されるようになっている。このように、戻り空気を循環させ、外部空気の取り入れ量を少なくすることによって、タバコの煙で汚染されやすいパチンコ店での空気を極力送風管２２内に送り込まないようにすることができるので好適である。なお、送風管２２は必ずしもこのような循環管でなくともよい。
【００２０】
次に、図２は送風管２２の断面図である。
本実施の形態では、送風管２２は断面矩形の角管に形成している。
送りこまれる紙葉類３２の表面に対向する送風管２２のそれぞれの壁面（一方の対向壁面２２ａ、２２ａ）に、該壁面２２ａ、２２ａから所要高さで送風管２２の内方に突出すると共に、送風方向に延びる複数本のリブ４０が形成されている。この両壁面２２ａ、２２ａに形成されたリブ４０の先端部間の間隔が、紙葉類３２の変形部３２ｂが通過しうる間隔に形成されている。また他方の対向壁面２２ｂ、２２ｂ間の間隔が、紙葉類３２が変形されることなく通過可能な間隔に形成されている。リブ４０先端部と他方の対向壁面２２ｂ、２２ｂ間で形成される紙葉類通過空間の断面が長方形に形成されている。なお、送風管２２は必ずしも角管でなく、断面円形等の管であってもよい。
【００２１】
図４は、曲折部２３の詳細を示す断面図である。
曲折部２３においては、紙葉類３２はその一方の表面が内側となる方向に曲げられて搬送される部位となっている。
曲折部２３の上流側から下流側にかけての、曲折部内側の壁面２３ａのリブ４０は次のように形成されている。すなわち、曲折部２３の所要上流側から曲折部２３の入口部にかけて高さが徐々に低くなるように形成されている。曲折部２３の入口部ではリブ４０の高さはほとんどゼロとなっている。一方、曲折部２３の入口部から所要下流側にかけて、リブ４０はその高さがほとんどゼロから徐々に高くなるように形成されている。なお、高さがほとんどゼロといっても、完全にゼロではなく、いくらかでも高さがあるのが好ましい。
【００２２】
なお、曲折部２３の外側の壁面２３ｂのリブ４０は、送風管２２の直線部におけるリブ４０の高さのままでもよいが、図４に示されるように、内側の壁面２３ａにおけるリブ４０の先端部と外側の壁面２３ｂにおけるリブ４０の先端部との間隔が一定となるように、壁面２３ａのリブ４０の高さの変化に追随させて壁面２３ｂのリブ４０の高さを変えるようにすると好適である。すなわち、壁面２３ｂのリブ４０の高さは、曲折部２３の上流側から曲折部にかけて徐々に高さが高くなり、曲折部から下流側にかけて徐々に高さが低くなるように形成すると好適である。
送風管２２の長い直管部分は適宜複数本の短い直管を接続して形成する。もちろん、曲折部２３においては、直管に対して曲折管を接続して形成する。
【００２３】
これら直管や、曲折管を接続する場合、ずれが生じるとうまく接続できない状態が生じることがある。この場合には、可撓性を有する材料で形成した連結管（図示せず）を準備し、この連結管を介在させてずれを吸収して接続するようにするとよい。
また、これら送風管２２同士の接続部位には、図５、図６に示すようなシール材１６０を被せるようにするとよい。シール材１６０は軟質の樹脂材またはゴム材で筒状に形成され、両側から送風管２２の端部が密に挿入されるようになっている。シール材１６０の内壁面の、送風管２２の端部を挟む両側位置に、リング状の突起１６２が形成されている。この突起１６２が送風管２２の外壁に当接することで、気密にシールされる。特に送風管２２内がブロワーにより吸引されて負圧になるときは、シール材１６０が送風管外壁にさらに密着されるので、シール性が一層向上する。また、シール材１６０の端部にはフランジ部１６４が設けられ、このフランジ部１６４を把持することによって、シール材１６０を簡単にめくれるようになっていて、接続端を露出させることができ、各種のメンテナンスを容易に行えるようになっている。
【００２４】
次に、送り込み装置２８や回収装置３４の詳細な説明は後記するとして、以下、本実施の形態における紙葉類３２の搬送原理について説明する。
後記する送り込み装置２８の曲げ装置３０によって、搬送方向後部側が平面部に対して、Ｌ字状、アール（円弧）状、筒状あるいはジグザグ状に変形され、変形部３２ｂが形成された紙葉類３２が送風管２２内に送り込まれる。
【００２５】
このように送風管２２内に送り込まれた紙葉類３２は、図７に示すように、変形部３２ｂ側のリブ４０ａとは空間Ａが存在し、また、リブ４０ａ間を空気が流れるから、リブ４０ａ側に密着することはない。また、その反対側のリブ４０ｂに対しては、変形部３２ｂの外壁に沿って空気がリブ４０ｂとの間に流れ込み、変形部３２ｂをリブ４０ｂから引き離そうとする力が作用し、また、リブ４０ｂ間にも空気が流れていることから、紙葉類３２はリブ４０ｂ側にも密着しない。
【００２６】
このように、紙葉類３２は、両リブ４０ａ、４０ｂからほとんど抵抗を受けず、結局のところ変形部３２ｂに作用する風圧により、先端部にばたつきが生じることもなく、極めてスムーズに送風管２２内を移動した。観察したところ、紙葉類３２は風速に近いスピードで移動することから、当初、変形部３２ｂに作用する風圧を受けて推進力を得た後は、空気流と共に送風管２２内を流れていくような状態となり、送風管２２内を実にスムーズに移動し、搬送されることが確認された。
【００２７】
なお、変形部３２ｂを形成する場合、紙葉類全体をほぼ完全なＵ字状に折り曲げるものであってもよい。
しかしながら、紙葉類を安定して搬送するには、例えば紙幣であれば、紙幣の後半分の部分、特に好適には、紙幣の後端から５ｍｍ〜５０ｍｍ（紙幣の長さが約１６ｃｍとすれば、紙幣の後端から紙幣の長さの約３〜３５％）の部位に変形の起点が位置するように変形部３２ｂを形成するとよい。なお、変形の起点とは、例えばＲ曲げであれば、円弧と直線部分との接点を言うものとする。
【００２８】
上記のように、送風管２２の壁面２２ａ、２２ａにリブ４０を設けることによって、紙葉類３２の接触面積をそれだけ少なくすることができ、接触抵抗を減らすことができ、紙葉類３２の搬送をスムーズに行うことができる。
さらに、リブ４０を設けることによって、送風管２２の管路断面積を大きくすることができる。パチンコ店における紙幣回収装置などでは、長い管路が必要となるが、細い管であると管路抵抗が大きくなり、紙葉類を終端まで搬送しがたくなる。
リブ４０を設けることによって、管路断面積を大きくでき、圧力損失を減じ、紙葉類をそれだけ遠くまで搬送できる利点がある。
【００２９】
図４に示す曲折部２３では、特に内側の壁面２３ａ側のリブ４０の高さを前記のように形成したので、紙葉類３２が曲折部２３に近づくと、曲折部２３の上流側のリブ４０が曲折部２３の入口部に向けて低くなっていることから、紙葉類３２の先端部と壁面２３ａとの間の空気流の流速が大きくなって圧力が減じる。一方、紙葉類３２の先端部と壁面２３ｂとの間の流速が小さくなって圧力が高くなり、これにより紙葉類３２の先端部側が曲折部２３の内側の壁面２３ａに引き寄せられる。
その結果、図４の破線に示すように、紙葉類３２の先端部側が曲折部２３の内側の壁面２３ａに接触したような状態で小回りすることから、紙葉類３２は、図４のような曲率半径の小さな曲折部２３であっても、実にスムーズに抵抗なく搬送されるのである。
【００３０】
図８（ａ）、（ｂ）は、曲折部２３におけるリブ４０の他の実施の形態を示す。
送り込み装置２８において、古い紙幣等の紙葉類の場合には腰が弱くて送り込み装置２８の投入口に挿入しにくいので、紙葉類３２の幅方向中央で２つ折り、３つ折り等に折って、山状の折り目を形成して腰を強くし、そのような状態で紙葉類３２が送り込み装置２８に送り込まれる場合がある。
このような折り目が形成された紙葉類は、曲げ装置３０においてカール状の曲げ変形は形成しうるものの、山状の折り目までは矯正できない状態が生じかねない。
【００３１】
上記のような腰の強い紙葉類３２が送風管２２内に送り込まれると、図４に示す場合、前記のように、紙葉類３２の先端部側が曲折部２３の内側の壁面２３ａに引き寄せられ、該壁面２３ａに沿って曲げられるような状態とはならず、先端部側がほとんど直線状体のまま、曲折部２３の外側壁面のリブ４０に衝突し、この部分で詰まりが生じてしまうおそれがある。
そこで、本実施の形態では、図８（ａ）、（ｂ）に示すように、曲折部２３の内側の壁面２３ａに形成した４本のリブ４０ｃ、４０ｄ、４０ｅ、４０ｆのうち、中央側の２本のリブ４０ｄ、４０ｅの、曲折部２３の入口の直前付近の上流側の部位に、送風管２２の内方に突出する隆起部４１を設けた。なお、曲折部入口から所要下流側にかけてのリブ４０は、図４に示すのと同様に、高さがほとんどゼロから徐々に高くなるように形成されている。
【００３２】
上記のように、リブ４０ｄ、４０ｅに隆起部４１を形成することによって、曲折部２３に進入してきた紙葉類３２は、その先端部側が隆起部４１に乗り上げる。
紙葉類３２の両面側には、僅かな風速差が生じており、この風速差により紙葉類３２の外側面に作用する風圧が内側面に作用する風圧よりも大きく、その結果、隆起部４１に乗り上げた紙葉類３２の先端部側の外側面に、隆起部４１の頂部を支点とするシーソー状の力が作用すると考えられ、その結果、隆起部４１上で、腰の強い紙葉類３２であっても先端部側が内側壁面２３ａ方向に折れ曲がり、これにより、図４の状態となって、紙葉類３２は、この曲折部２３を支障なく通過することが確認された。
【００３３】
なお、曲折部２３における外側壁面に設けたリブ４０には、内側のリブの隆起部４１に対応する凹部は設ける必要がなく、図４の状態のままのリブ４０の高さでよい。
また、上記では、４本のリブ４０ｃ〜４０ｆを設けた場合を説明したが、これに限られることはない。また、内側の壁面２３ａの全てのリブ４０に隆起部４１を設けても良い。隆起部４１の形状は、紙葉類３２がスムーズに流れればよく、特に限定されない。
【００３４】
あるいは図９に示すように、曲折部２３の入口側の送風管２２の内側の内壁面に隆起部３９を設けて送風管２２の有効断面積を減少させて流速を上げるようにしてもよい。隆起部３９は内側の内壁面全体を持ち上げるもので、リブに隆起部を設けるものではない。また、曲折部２３における送風管２２の内壁面（内側の内壁面、外側の内壁面）にはリブ４０を設けない。
このようにすることで、紙葉類３２の表裏に圧力差が生じ、腰の強い紙葉類３２であってもやはりシーソー効果で折れ曲がり、曲折部２３に詰まることなく通過する。リブの形態として、曲折部ではリブが存在しないことも、紙葉類３２のスムーズな通過を助ける場合もある。
【００３５】
次に、送り込み装置２８の曲げ装置３０の詳細について図１０〜図１２により説明する。
図１０において、３３ａ、３３ａは前記一対の送り込みローラであり、紙葉類３２を送風管２２内に送風方向に対して直角に送り込むようになっている。この一対の送り込みローラ３３ａ、３３ａそれぞれに同心に設けたギア（図示せず）同士が噛合していて、一方の駆動ローラ３３ａが図示しない正逆回転可能なモータによって回転駆動されることによって、他方のローラ３３ａも同期して回転される。また、この他方のローラ３３ａが一方のローラ３３ａに図示しないスプリングによって付勢、押圧されることによって、両ローラ３３ａ、３３ａ間で紙葉類３２を挟圧し、紙葉類３２を送り込むようになっている。なお、上記では、紙葉類３２を送風管２２に対して直角方向から送り込むようにしたが、送り込み装置２８の設置場所のスペースや装置の都合により、紙葉類３２を送り込む角度を任意に変更しても差し支えない。
この曲げ装置３０の送り込みローラ３３ａ、３３ａには、紙幣識別装置２９側に位置する一対の送り出しローラ（図示せず）から、紙幣識別装置２９により判別された紙幣が送り出されるのである。
【００３６】
この送り込みローラ３３ａ、３３ａと送り出しローラとの間に、通路開閉手段４２が配設されている。通路開閉手段４２は、送り込みローラ３３ａと送り出しローラの両ローラ間の紙葉類通路４３を開閉可能であるとともに、紙葉類通路４３が閉じられた際（遮断された際）に、送り込みローラ３３ａ、３３ａと対向する側に、紙葉類後端部を案内して変形させる傾斜案内部４４が形成される。
【００３７】
具体的には、通路開閉手段４２は、紙葉類通路４３を挟んで設けられた一対の爪片４５ａ、４５ｂを有し、該一対の爪片４５ａ、４５ｂのうち少なくとも一方の爪片が可動爪片に形成されている。本実施の形態では爪片４５ａが固定爪片に形成され、爪片４５ｂが、軸４６を中心として回動する可動爪片に形成されている。可動爪片４５ｂは、一端側がスプリング４７に引っ張られることによって、他端側が固定爪片４５ａ側にオーバーラップするように回動される。
【００３８】
すなわち、可動爪片４５ｂの他端側と、これに対向する固定爪片４５ａとは、例えば櫛歯状に形成され、互いの櫛歯の間隔内に進入することによって、図１０に示すようにオーバーラップし、その際に紙葉類通路４３を遮断するのである。
このように、可動爪片４５ｂの他端側と固定爪片４５ａとがオーバーラップする際、両爪片４５ａ、４５ｂの、送り込みローラ３３ａ、３３ａと対向する側の面に、紙葉類後端部を案内して変形させる、前記傾斜案内部４４が形成されるのである。
【００３９】
この傾斜案内部４４は、図１０に示すように、送風管２２の空気流の下流側に向けて、両ローラ３３ａ、３３ａのうち下流側に位置するローラ３３ａに対して次第に離反する方向に傾斜している。また、この傾斜案内部４４の端部にストッパ５０が形成されている。なお、傾斜案内部４４の、図１０における紙面に垂直な方向の幅は、紙葉類３２の幅よりも若干広めとするのが好適である。
【００４０】
４８は発光部、受光部からなるセンサであり、紙葉類３２が通過しないときには、図１０に示すように可動爪片４５ｂ側のレバー４５ｃによって遮断されず、図１１に示すように紙葉類３２が、スプリング４７の付勢力に抗して可動爪片４５ｂを回動させた際には、レバー４５ｃによって遮断される。このセンサのオンオフ信号は、紙葉類送り込み装置２８の全体を制御する制御部１２０（図２９）に入力される。
【００４１】
続いて曲げ装置３０により、紙葉類３２の後端部側に変形部３２ｂを形成する動作を図１２に基づいて説明する。
図１２（ａ）は、紙葉類（紙幣）が紙幣識別装置２９に投入されて紙幣識別動作がなされている状態で、このときはまだ送り込みローラ３３ａ、３３ａは回転されていない。
紙幣識別動作がなされ、送り出しローラ（図示せず）によって紙葉類が送り込みローラ３３ａ、３３ａ方向に送り出されてくると、紙葉類３２の先端部がスプリング４７の付勢力に抗して可動爪片４５ｂを回動し、レバー４５ｃによりセンサ４８を遮断（オフ）する。この遮断信号が図示しない制御部に入力されると制御部は両送り込みローラ３３ａ、３３ａが紙葉類送り込み方向に回転するように図示しないモータを駆動する（図１２（ｂ））。
【００４２】
両送り込みローラ３３ａ、３３ａによって紙葉類３２が送り込まれ、図１２（ｃ）に示すように、紙葉類３２の後端部が両爪片４５ａ、４５ｂを通過すると、可動爪片４５ｂはスプリング４７の付勢力によって元の位置に回動し、両爪片４５ａ、４５ｂによって紙葉類通路４３を遮断すると共に、センサ４８が再び受光状態（オン）となり、このオン信号が制御部に入力される。
【００４３】
上記オン信号が制御部に入力されると、制御部ではモータを一旦停止させると共に（図１２（ｃ））、所定角度、モータを逆方向に回転させる。これにより、紙葉類３２は所定距離引き戻される（図１２（ｄ）〜図１２（ｆ））。
このように紙葉類３２が引き戻されると、まず、図１２（ｄ）に示されるように、紙葉類３２の後端が傾斜案内部４４に当接し、次いで、図１２（ｅ）に示されるように、紙葉類３２の後端部は傾斜案内部４４に沿って引き戻され、後端がストッパ５０に当接し、傾斜案内部４４に沿っての移動が停止される。
【００４４】
両ローラ３３ａ、３３ａがなおも逆方向に回転されることによって、図１２（ｆ）に示されるように、紙葉類３２の後端部が上流側のローラ３３ａ方向に若干送り込まれ、紙葉類３２の後端部の変形が強調される。
傾斜案内部４４が、上流側から下流側に向けて、下流側のローラ３３ａから離反する方向に傾斜しているので、紙葉類３２の後端部は、下流のローラ３３ａ側に凹となるように湾曲した状態に変形される。変形部３２ｂの形状は、紙葉類３２の引き戻し量や、傾斜案内部４４の傾斜面の形状等によって、Ｌ字状もしくはアール状などに形成できる。
所定角度モータが逆回転された後、図１２（ｇ）、（ｈ）に示されるように、制御部により、送り込みローラ３３ａ、３３ａが正回転され、後端部に変形部３２ｂが形成された紙葉類３２が送風管２２内に送り込まれるのである。
【００４５】
上記のように紙葉類３２の後端部側が、送り込みローラのうち送風方向下流側に位置するローラ３３ａ側に凹となるように湾曲された状態に変形部３２ｂが形成されるので、変形部３２ｂが形成された紙葉類３２の後端部が両ローラ３３ａ、３３ａ間を通過しても、変形部３２ｂの変形が元に戻されることがない。すなわち、紙葉類３２の先端部は空気流によって図１２（ｇ）に示されるように、変形部３２ｂの変形と同一方向である、空気流の流れ方向に曲げられ、したがって、紙葉類３２の後端部は、下流側のローラ３３ａを巻き込むように通過するので、変形部３２ｂが多少戻るようなことがあっても、変形状態を維持できるのである。
【００４６】
本実施の形態においては、紙葉類３２の後端部を上記とは逆の、上流側のローラ３３ａ側に凹となるように変形させると、両ローラ３３ａ、３３ａ間を紙葉類の後端部３２ｂが通過する際、変形部３２ｂが元に戻される状態となってしまうので好ましくない。
なお、図３に示すように、曲げ装置３０から紙葉類３２を送風管２２内に送り込む際、紙葉類３２の先端部や後端部がリブ４０の端面に引っ掛らないように、曲げ装置３０からの送り込み口におけるリブ４０の端面を、空気流の流れ方向に次第に高くなる傾斜面４０ａに形成するようにするとよい。
また、曲げ装置３０（従って送り込み装置２８）が接続される送風管２２の部位は、曲げ装置３０側と一体に形成して、送風管２２の直管部と接続して、組み込むようにするとよい。
なお、送り込み装置２８には、必ずしも紙幣識別装置２９を設けなくともよい。ただ単に、曲げ装置３０の送り込みローラ３３ａ、３３ａに向けて、ベルトやローラを利用して、あるいは手作業で直接紙葉類を供給するのであってもよい。
【００４７】
次に、図１３、図１４により曲げ装置３０の他の実施の形態を説明する。
図１０〜図１２に示す実施の形態と同一の部材は同一符号をもって示し、その説明は省略する。
本実施の形態では、一対の送りこみローラ３３ａ、３３ａのうち下流側に位置する送り込みローラ３３ａに当接して回転する押圧ローラ４９が設けられている。押圧ローラ４９はスプリング５１によって付勢され、下流側の送り込みローラ３３ａに圧接している。また、この押圧ローラ４９に隣接して、下流側の送り込みローラ３３ａの外周面との間に紙葉類が進入可能な僅かな隙間を形成する円弧面を有するガイド部５３が設けられている。
【００４８】
この曲げ装置３０の動作を図１４により説明する。
図１４（ａ）は、紙葉類（紙幣）が紙幣識別装置２９に投入されて紙幣識別動作がなされている状態で、このときはまだ送り込みローラ３３ａ、３３ａは回転されていない。
紙幣識別動作がなされ、送り出しローラ（図示せず）によって紙葉類が送り込みローラ３３ａ、３３ａ方向に送り出されてくると、紙葉類３２の先端部がスプリング４７の付勢力に抗して可動爪片４５ｂを回動し、レバー４５ｃによりセンサ４８を遮断（オフ）する。この遮断信号が図示しない制御部に入力されると制御部は両送り込みローラ３３ａ、３３ａが紙葉類送り込み方向に回転するように図示しないモータを駆動する（図１４（ｂ））。
【００４９】
両送り込みローラ３３ａ、３３ａによって紙葉類３２が送り込まれ、図１４（ｃ）に示すように、紙葉類３２の後端部が両爪片４５ａ、４５ｂを通過すると、可動爪片４５ｂはスプリング４７の付勢力によって元の位置に回動し、両爪片４５ａ、４５ｂによって紙葉類通路４３を遮断すると共に、センサ４８が再び受光状態（オン）となり、このオン信号が制御部に入力される。
【００５０】
上記オン信号が制御部に入力されると、制御部ではモータを一旦停止させると共に、所定角度、モータを逆方向に回転させる。これにより、紙葉類３２は所定距離引き戻される（図１４（ｄ））。
このように紙葉類３２が引き戻されると、紙葉類３２の後端が傾斜案内部４４に当接し、紙葉類３２の後端部は傾斜案内部４４に沿って引き戻され、さらに押圧ローラ４９と送り込みローラ３３ａ間に進入して挟まれ、さらに引き戻されるとともに、送り込みローラ３３ａとガイド部５３の間に進入し、円弧状に変形される。あるいは、さらに引き戻されると、紙葉類３２の後端部は両送り込みローラ３３ａ、３３ａ間に進入し、筒状に変形される。
【００５１】
所定角度モータが逆回転された後、図１４（ｅ）に示されるように、制御部により、送り込みローラ３３ａ、３３ａが正回転され、後端部に変形部３２ｂが形成された紙葉類３２が送風管２２内に送り込まれるのである。
紙葉類３２の後端部の引き戻し量を調節することによって、変形部３２ｂの形状をＬ字状、Ｊ字状のほか、筒状等の種々の形状に形成できる。
【００５２】
次に、図１５〜図１７により曲げ装置３０のさらに他の実施の形態を説明する。
図１０〜図１２に示す実施の形態と同一の部材は同一符号をもって示し、その説明は省略する。
本実施の形態では、一対の送り込みローラ３３ａ、３３ａのうち上流側に位置する送り込みローラ３３ａを、軸８１を中心に揺動するＬ字状の揺動アーム８０の一端側に取り付け、揺動アーム８０の他端側にスプリング８２の一端を固定し、スプリング８２により上流側の送り込みローラ３３ａを下流側の送り込みローラ３３ａに圧接するように付勢している。なお、図示しないがＬ字状の揺動アーム８０は一対設けられ、上流側の送り込みローラ３３ａの他端側も回転自在に支持している。
【００５３】
この一対の送り込みローラ３３ａ、３３ａの詳細をさらに図１６により説明する。
８４は駆動モータであり、変速ギヤ群８５を介して上流側の送り込みローラ３３ａを回転駆動する。なお、８６、８７はシールドシャフトであり、それぞれ送り込みローラ３３ａ、３３ａと平行に、かつ送り込みローラ３３ａ、３３ａと微小間隔をおいて配置されている。一方のシールドシャフト８６の長さ方向中央には突起８８が形成され、この突起８８が本体側の支持部に当接して受けられ、これによりシールドシャフト８６および下流側の送り込みローラ３３ａがシーソーの動きが可能となって、他方の上流側の送り込みローラ３３ａとの平行を確保できるようになっている。これにより、両ローラ３３ａ、３３ａで紙葉類３２を挟みこんだとき、紙葉類３２を確実に送ることができる。
【００５４】
次に、図１５において、傾斜案内部４４は、上流の送り込みローラ３３ａ方向に伸びるとともに送風管２２から次第に離反するように伸び、終端にストッパ５０が形成されている。また、傾斜案内部４４の下流側には、下流側の送り込みローラ３３ａの方向に伸びるとともに、送風管２２から次第に急激に離反する袋状部９０が形成されている。
【００５５】
この曲げ装置３０の動作を図１７により説明する。
図１７（ａ）は、紙葉類（紙幣）が紙幣識別装置２９に投入されて紙幣識別動作がなされている状態で、このときはまだ送り込みローラ３３ａ、３３ａは回転されていない。
紙幣識別動作がなされ、送り出しローラ（図示せず）によって紙葉類が送り込みローラ３３ａ、３３ａ方向に送り出されてくると、紙葉類３２の先端部がスプリング４７の付勢力に抗して可動爪片４５ｂを回動し、センサ４８をオンする。
このオン信号が図示しない制御部に入力されると制御部は両送り込みローラ３３ａ、３３ａが紙葉類送り込み方向に回転するように駆動モータ８４を駆動する（図１７（ｂ））。
【００５６】
両送り込みローラ３３ａ、３３ａによって紙葉類３２が送り込まれ、図１７（ｃ）に示すように、紙葉類３２の後端部が両爪片４５ａ、４５ｂを通過すると、可動爪片４５ｂはスプリング４７の付勢力によって元の位置に回動し、両爪片４５ａ、４５ｂによって紙葉類通路４３を遮断すると共に、センサ４８が再びオフ状態となり、このオフ信号が制御部に入力される。
【００５７】
上記オン信号が制御部に入力されると、制御部では駆動モータ８４を一旦停止させると共に、所定角度、駆動モータ８４を逆方向に回転させる。これにより、紙葉類３２は所定距離引き戻される。このように紙葉類３２が引き戻されると、紙葉類３２の後端が傾斜案内部４４に当接し、紙葉類３２の後端部は傾斜案内部４４に沿って引き戻され、後端がストッパ５０に当接する（図１７（ｄ））。
【００５８】
さらに駆動モータ８４が逆方向に回転されると、紙葉類３２は後端部側が袋状部９０内に次第に進入し、袋状部９０の内壁に沿った２つ折り状に形成される（図１７（ｅ）〜図１７（ｇ））。さらに継続して駆動モータ８４が逆方向に回転されると、引き戻された紙葉類３２は、図１７（ｈ）に示されるごとく紙葉類３２の中途部分が湾曲することによってさらにもう１箇所の変形部が形成される。さらに継続して駆動モータ８４が逆方向に回転されると、その変形が強調される。この状態となったら駆動モータ８４が停止される。なお、駆動モータ８４はステッピングモータによって形成され、所要角度逆回転したら停止するように設定されている。
【００５９】
次に、駆動モータ８４が再び正回転される。これにより図１７（ｉ）、図１７（ｊ）に示されるように、２つ折り状となった紙葉類３２の後端部は一対の送り込みローラ３３ａ、３３ａ間に進入する。さらに駆動モータ８４が回転されると、紙葉類３２のループ状の折り畳み端が両ローラ３３ａ、３３ａ間を通過しようとするが、その際に、紙葉類３２からの抵抗力がスプリング８２の付勢力に抗して上流側の送り込みローラ３３ａを下流側の送り込みローラ３３ａから離反する方向に回動する（図１７（ｋ））。
【００６０】
これにより、両ローラ３３ａ、３３ａ間を通過する際、紙葉類３２のループ状の折り畳み端に適度の押圧力が加わり、紙葉類の後端部を、図１７（ｌ）に示すように、かなり強い状態に、送り込みローラ３３ａ、３３ａ側に凸となるように変形させる。しかし、ループ状の折り畳み端が通過する際、一方の送り込みローラ３３ａが逃げるので、該ループ端に完全なる折れ線を形成するものではない。紙葉類３２が紙幣の場合、完全な折れ線を形成してしまうと、復元が困難となり好ましくないが、本実施の形態では、強い変形部は形成されるが完全なる折れ線が形成されてしまうことはない。
なお、図１７（ｌ）に示されるように、紙葉類３２には、２箇所で変形して、全体としてジグザグ状をなす変形部が形成されていることがわかる。
【００６１】
なお、紙葉類３２のループ状の折り畳み端が通過する際、上流側の送り込みローラ３３ａがスプリング８２の付勢力に抗して、下流側の送り込みローラ３３ａから離反する方向に回動するように、スプリング８２の付勢力や揺動アーム８０のＬ字の角度等が設定されている。一方、図１７（ｄ）〜図１７（ｇ）までの、上流側の送り込みローラ３３ａが逆回転される際には、紙葉類３２からの摩擦力が上流側の送り込みローラ３３ａを下流側の送り込みローラ３３ａに押し付けるような作用が働くように、揺動アーム８０のＬ字の角度等が設定されている。
【００６２】
なお、上記実施の形態では上流側の送り込みローラ３３ａを揺動可能に設けたが、逆に下流側の送り込みローラ３３ａを揺動可能に設け、ストッパ５０と袋状部９０との位置関係を上記とは逆にし、また、傾斜案内部４４の傾斜方向も上記と逆になるように形成して、紙葉類３２の後端部を送り込みローラ３３ａ、３３ａ側に凹となるように変形させてもよい。
【００６３】
次に、紙葉類３２の回収装置３４の詳細を図１８、図１９により説明する。
回収装置３４は送風管２２の終端に着脱自在に取付けられ、送風管２２内を搬送されてくる紙葉類（紙幣）３２を回収する。
５２は搬出ローラであり、回収装置３４の中間部に設けられ、搬送されてくる紙葉類３２の表面を両側から挟み、スリット通路５４に向けて送り出す。搬出ローラ５２は、紙葉類３２の両側を紙葉類３２の全幅に亙って挟みこむように、図１９に示すように４対に分割されている。
【００６４】
搬出ローラ５２の手前側には、１対の挟み込みローラ５６が設けられている。この挟み込みローラ５６は、送風管２２内を様々な姿勢で搬送されてくる紙葉類３２の先端部をまず挟み込むものであるため、一対のみ設けられている。
５８はリブであり、送風管２２内のリブ４０と連続するものであるが、挟み込みローラ５６に向けて徐々に高さが高くなるように形成され、挟み込みローラ５６の手前側で、両側のリブ５８先端間の間隔が紙葉類３２を通過させるだけの狭い間隔となるようにされ、紙葉類３２先端部を確実に挟み込みローラ５６間に案内するようになっている。６０は排出管であり、リブ５８間の隙間から空気流のみを外部に排出するようにしている。排出管６０は前記戻り管３６に接続されて、空気流が送風部２４に戻される。これによって、空気流の一部は循環して送風される。
なお、空気流は送風部２４に戻すのでなく、排出管６０から外部に排出するようにしてもよい。
【００６５】
搬出ローラ５２の前方には回収箱５５が設けられている。
回収箱５５内には、スリット通路５４の出口に位置して、搬出ローラ５２によってスリット通路５４に送り込まれてくる紙葉類３２の先端部を挟みこむ第１のローラ６２が配設されている。また、この第１のローラ６２に近接して、第１のローラ６２とは直交する方向に第２のローラ６４が配設されている。さらに第２のローラ６４の前方に位置して第３のローラ６６が配設されている。また、第１のローラ６２、第２のローラ６４、第３のローラ６６の両側方に位置して、第２のローラ６４の部位で直角方向に曲がるガイド板６７がそれぞれ配設されている。それぞれのガイド板６７は２枚の平行な板によって構成され、この両板間に、紙葉類３２の側縁部が通過可能にガイドされる。
【００６６】
第１、第２、第３のローラ６２、６４、６６によって矯正ローラを構成する。
スリット通路５４内を送られてきた紙葉類３２は先端が第１のローラ６２によって挟みこまれてさらに先送りされ、両縁部がガイド板６７にガイドされることによって、第２のローラ６４に挟みこまれる。紙葉類３２はガイド板６７によってさらにガイドされて第３のローラ６６に挟みこまれ、回収箱５５内にと送り込まれる。ガイド板６７は、紙葉類３２の変形部３２ｂの変形方向とは逆の方向となる直角方向に曲がっている。したがって、紙葉類３２は、第２のローラ６４を通過する際、その変形部３２ｂが変形方向とは逆の方向に屈曲され、その変形が矯正され、平らな紙葉類３２となって回収箱５５内に回収されるのである。
紙葉類３２の変形部３２ｂは、曲げ装置３０によって一時的に変形されているだけであり、矯正ローラの第２のローラ６４によって逆方向に強制的に曲げられることから容易に変形が矯正される。
【００６７】
図２０および図２１は紙葉類３２の回収装置３４の他の実施の形態を示し、図２０は平面図、図２１は正面図である。
図において、９４は紙葉類分離部、９６は紙葉類矯正部、９８は紙葉類収納部である。
紙葉類分離部９４は送風管２２の終端部に設けられ、紙葉類３２と空気流を分離する。紙葉類分離部９４の入口には紙葉類検知センサ９９が配置されている。
紙葉類分離部９４内には、一対の搬送ベルト１００が配置されている。１０１はその駆動モータである。搬送ベルト１００は、対向搬送面がＶ字状に次第に狭まるように配置されて、送風管２２内を搬送されてきた紙葉類３２を挟み込み、前方の紙葉類矯正部９６に送り込むことが可能となっている。
【００６８】
なお、搬送ベルト１００が掛けまわされるプーリ１０３にはワンウエイクラッチ機構（図示せず）が介挿され、分離部モータ１０１が停止されても、紙葉類３２は紙葉類矯正部９６方向に引き抜き可能となっている。
６０は排出管であり、空気流のみを外部に排出するようにしている。排出管６０は前記戻り管３６に接続されて、空気流が送風部２４に戻される。これによって、空気流の一部は循環して送風される。
なお、空気流は送風部２４に戻すのでなく、排出管６０から外部に排出するようにしてもよい。なお、１０６はガイド板である。
搬送ベルト１００の前方には一対の平行に設けられたガイド板１０７が配され、紙葉類３２を紙葉類矯正部９６に導く。
【００６９】
紙葉類矯正部９６の入口には入口センサ１０２が配設されている。紙葉類矯正部９６内には、４本の矯正ローラ１０４が隣接するものとの間で紙葉類を通過させることができるだけの隙間を存して配置されている。この各矯正ローラ１０４の外周面との間に一定の紙葉類搬送空間が形成されるように、各矯正ローラ１０４の外周を覆って断面円弧状のガイド板１０８が配設されている。
【００７０】
１０５は矯正ローラ１０４駆動用の駆動モータである。矯正部モータ１０５の回転軸、および４本の矯正ローラ１０４の各回転軸に固定されたギヤが順次噛合するとによって、各隣接する矯正ローラ１０４が互いに逆方向に回転される。これにより、矯正ローラ１０４間に進入した紙葉類３２はジグザグ状に搬送されて順次逆方向に屈曲され、曲げが矯正されて紙葉類収納部９８の入口側に送り込まれる。
【００７１】
紙葉類収納部９８の入口には、終端検出スイッチ１１０および一対の搬送ローラ１１１が配設されている。
紙葉類収納部９８内はプレス板１１２により第１の室１１３および第２の室１１４の２室に仕切られている。プレス板１１２は、収納部モータ１１５により、紙葉類収納部９８内で移動可能となっており、一方の位置（図２０では手前側）に移動した際には、入口から第２の室１１４内に紙葉類３２を送り込み可能になり、他方の側（奥側）に移動した際には紙葉類３２を第１の室１１３内に送り込み可能となっている。
なお、１１６は第１および第２の室１１３、１１４内に配置された受板であり、スプリング１１７によって受けられている。
【００７２】
続いて、本実施の形態の動作について説明する。
紙葉類検知センサ９９によって紙葉類３２が到達したことが検知されると分離部モータ１０１が駆動され、搬送ベルト１００が駆動されて紙葉類３２は紙葉類矯正部９６へ送り込まれる。入口センサ１０２によって紙葉類３２が検出されると、分離部モータ１０１は停止され、一方矯正部モータ１０５が駆動されて４本の矯正ローラ１０４が回転され、紙葉類３２は矯正ローラ１０４間を搬送され、その間に表裏方向に数度曲折され、これにより曲がりが矯正された状態で紙葉類収納部９８内に送り込まれる。終端検出スイッチ１１０によって紙葉類３２の終端が検出されると矯正部モータ１０５は停止される。なお、搬送ローラ１１１は矯正ローラ１０４とともに駆動、あるいは停止される。
【００７３】
紙葉類収納部９８内では、プレス板１１２が一方の方向（図２０では奥側）に移動しており、紙葉類３２は、入口から第１の室１１３内に搬入される。終端検出スイッチ１１０によって紙葉類３２の後端が通過したことが検出されると収納部モータ１１５が駆動され、プレス板１１２が第１の室１１３内方向に移動し、受板１１６に紙葉類３２を押し付ける。この状態でプレス板１１２が停止し、入口から紙葉類３２が第２の室１１４内に送り込み可能な状態となり、次に送られてくる紙葉類３２は第２の室１１４内に送り込まれ、収容される。このようにして順次紙葉類３２が第１の室１１３、第２の室１１４に取り込まれ、収容されるのである。
【００７４】
上記のように、プレス板１１２が移動して、紙葉類３２が第１の室１１３、第２の室１１４内に交互に収容されるようにしたので、プレス板１１２をその都度往復動させる必要がなく、タクトタイムを短縮できる。なお、紙葉類収納部９８を１室のみとし、プレス板をその都度往復動させて紙葉類を取り込む、通常の収容部であってもよい。
【００７５】
次に、紙葉類３２を空気流によって搬送するときは、前後の紙葉類３２が２枚重なって移動する事態が想定される。
先行する紙葉類３２の先端が入口センサ１０２によって検出されると分離部モータ１０１は停止される。一方、矯正部モータ１０５が駆動され、これにより先行の紙葉類３２は矯正ローラ１０４によって前方に送り込まれる。先行の紙葉類３２の後部側が搬送ベルト１００によって挟まれた状態であっても、プーリー１０３にはワンウエイクラッチが介挿されているので先行する紙葉類３２は搬送ベルト１００から支障なく抜け出せ、前方に後行する紙葉類３２と共に送り込まれる。
【００７６】
先行する紙葉類３２が搬送ベルト１００を抜け出ると、先行する紙葉類３２は後行する紙葉類３２から分離された状態となる。後行する紙葉類３２は、さらに後行する紙葉類３２が紙幣検知センサ９９により検出されることにより、分離部モータ１０１が駆動され、搬送ベルト１００によって前方に送りこまれる。
なお、後行する紙葉類３２が先行する紙葉類３２と共に矯正ローラ１０４に到達している場合には、矯正ローラ１０４によって重なったままの状態で搬送され、紙葉類収納部９８に収容される。
【００７７】
次に、図１に示す実施の形態では、送風管２２に曲折部２３を設けて、紙葉類３２の一方の平面部が内側となるように、紙葉類３２をＵターンさせて搬送、回収する例を示した。この場合には曲折部２３の曲率半径は小さい。
しかし、送風管２２の配設空間によっては、紙葉類３２の幅方向の端面側が内側となるように紙葉類３２を方向転換させる必要がある場合がある。しかしながら、この場合には、図２２に示すように、送風管２２の曲折部の曲率半径が極めて大きくなってしまい、空間効率が非常に悪くなるという問題がある。
【００７８】
図２３には、このような場合に対処できる手段を示している。
すなわち、本実施の形態では、送風管２２の軸線に対して所要角度（図２３の場合９０度）捩って形成した捩れ管６８に形成している。なお、捩れ管６８の壁面にも送風管２２の壁面に設けたリブ４０と同一のリブが形成され、このリブそのものも同一の角度で捩られているが、図２３での図示は省略した。この捩り管６８を送風管２２の直線部に接続すれば、紙葉類３２を９０度捩った方向に方向転換できる。
【００７９】
また、図２４には、紙葉類３２をその一方の表面が内側となるようにして９０度曲げられた方向に搬送できる曲折管２３が示されている。この曲折管２３のリブ４０は、図１の曲折部２３と同様に、曲折部２３の所要上流側から曲折部２３の入口部にかけて高さが徐々に低くなるように形成され、曲折部２３の入口部から所要下流側にかけて、リブ４０はその高さが徐々に高くなるように形成されている。また、曲折部２３の外側の壁面のリブ４０は、曲折部２３の上流側から曲折部にかけて徐々に高さが高くなり、曲折部から下流側にかけて徐々に高さが低くなるように形成すると好適である。
【００８０】
図２３に示される捩れ管６８および図２４に示す曲折管２３を送風管２２の直管部に接続すれば、紙葉類３２を、小さな曲率半径で、結果的に、直管部の紙葉類３２に対して、紙葉類３２の幅方向の端面側が内側となるように方向転換させうる送風管路を形成できる。捩れ管６８の捩れ角、曲折管２３の曲がり角度を任意に設定することで、任意の方向に曲率半径小さく曲折した送風管路に形成することができる。
【００８１】
次に、送風管路の構成の他の種々の実施の形態を図２５〜図３１に示す。
図２５には、１本の送風管２２の先端に１台のブロワー２４が設けられ、中途部に複数の送り込み装置２８が設けられ、送風管２２の終端に１つの回収装置３４が設けられているシステムを示している。この構成は、上述した図１と同様の構成である。
このシステムの場合、１本の送風管２２しか設けられていないので１つのブロワー２４で空気流を発生させており、コスト的に優れたシステムとすることができる。
なお、送り込み装置２８を送風管２２の両側に設けることもできる。もちろん、中途で任意の方向に曲げた送風管２２とすることもできる。このシステムの場合、パチンコ店等の遊技場における集金装置として好適に用いることができる。
【００８２】
続いて、図２６に、送風管２２を並列に配設した送風管路の実施の形態を示す。この装置では、複数の島の送風管２２を接続して最終的に１つの回収装置３４によって紙葉類を回収するようにしている。
このようなシステムは、１つの遊技場内に、複数の遊技機が横方向に並列して設けられてなる島が、複数島設けられている場合に採用すると好適である。
ここでは、３つの島ｘ、ｙ、ｚのそれぞれに送風管２２ｘ、２２ｙ、２２ｚが設けられ、各島の送風管２２の終点は、１本の本管７２に接続される。ここで本管７２の流路の断面積は、各送風管２２の流路の断面積の和となるように形成されている。
各送風管２２にはそれぞれ複数の送り込み装置２８が設けられている。
また、回収装置３４の下流側に排出管６０を介して送風部（吸引ブロワー）２４が接続されている。
このため、各送風管２２で紙葉類３２を搬送した空気流を確実に本管７２内に流入させることができる。
【００８３】
なお、図２６のシステムでは、第１の送風管２２ｘと第２の送風管２２ｙがまず合流して枝管７１となり、枝管７１に第３の送風管２２ｚが合流して本管７２となるように構成されている。したがって、枝管７１の流路の断面積は、第１の送風管２２ｘの流路の断面積と第２の送風管２２ｙの流路の断面積の和となっている。そして、本管７２の流路の断面積は、枝管７１の流路の断面積と第３の送風管２２ｚの流路の断面積の和となっている。
紙葉類は回収装置３４で回収され、空気流は、排出管６０、送風部２４から外部に排出されるようになっている。
【００８４】
なお、送風部２４からの空気流を戻し管（図示せず）、及び分配管（図示せず）を介して各送風管２２に戻すようにしてもよい。またこの場合、適宜外部空気取り入れ口も設けるようにするとよい。このように空気流を循環させれば、例えば回収装置３４が設けられている部屋に冷房や暖房が入っている状態であっても、冷房や暖房が効いている室温とは温度が異なる送風管２２内の空気を混入させることがなく、冷房効率、暖房効率を下げずに良好な搬送が行える。
また、送風管２２の途中に、風量、風速を補うために、分岐管（図示せず）を接続し、この分岐管から別途送風源（図示せず）から空気を送風管２２内に送り込むようにしてもよい。また、図２７に示すように、紙葉類搬送装置２０を複数直列に接続し、各搬送装置２０間に送風源（ブロワー）２４を適宜介挿して、風量、風速を補うようにしてもよい。
【００８５】
次に、紙葉類３２の搬送制御システムの一例を図２８〜図２９により説明する。以下では、パチンコ遊技場における紙幣搬送装置２０を例として説明する。２２は前記の送風管であり、曲折部２３によりＵターンして回収装置３４に接続している。２８は公知の紙幣識別装置および前記の曲げ装置を含む紙幣の送り込み装置である。
送り込み装置２８は、送風管２２に複数台接続されている。
各送り込み装置２８は、図２９に示すように同一の配線構造をなすように設計されている。
【００８６】
１２０は送り込み装置２８の基板（個別の制御部）であり、個別の制御部１２０には、上流側コネクタ１２１、および下流側コネクタ１２２がそれぞれ配線１２３、１２４により接続されている。また上流側コネクタ１２１と下流側コネクタ１２２とはスルー線１２５により接続されている。また制御部１２０には、入口センサ１２７およびパチンコ玉払い出し機（図示せず）が接続され、さらに送風管２２内での紙幣３２の滞留状態を検出する出口センサ１２６が接続されている。
【００８７】
送り込み装置２８に紙幣３２が投入されたことが入口センサ１２７により検出されると、公知の紙幣識別装置によって紙幣３２の真贋が判定され、本物の紙幣３２と判定された場合に、金額に応じた度数が記憶されたＩＣカードが遊技者に提供され、遊技者はＩＣカードにより所要数量のパチンコ玉を払い出し機より受け取れるようになっている。そして紙幣３２は、曲げ装置により前記のように変形部を形成されて送風管２２内に送り出され、回収装置３４に回収される。なお、送り込み装置２８が接続された送風管２２の部位には、出口センサ１２６が配設され、紙幣３２が搬送されたか否かを検出し、制御部１２０に入力する。
偽造紙幣等の場合には、紙幣識別装置の入口側に送り返される。
回収装置３４には、全体の制御部１３０が配設されている。
【００８８】
制御部１３０と送り込み装置２８の制御部１２０との間、および送り込み装置２８同士の制御部１２０の間の電気的接続は次のようになされている。
本実施の形態では、紙幣３２が詰まる可能性のある曲折部２３を境に、配線系統を上流ループ、下流ループの２つに分けている。なお、曲折部２３には、曲折部センサ１３５が配設されている。
上流ループは、制御部１３０〜（上流の）送り込み装置２８〜送り込み装置２８・・・〜曲折部コネクタ１３１〜スルー線１２５〜制御部１３０のループである。
下流ループは、制御部１３０〜スルー線１２５〜（上流の）送り込み装置２８〜送り込み装置２８・・・〜制御部１３０のループである。
送り込み装置２８間の接続は、上流側の送り込み装置２８の下流側コネクタ１２２と、下流側の送り込み装置２８の上流側コネクタ１２１間を適宜ハーネスで電気的に接続するようにする。
【００８９】
なお、上記では２つのループの配線系統としたが、１つの配線系統でもよいし、あるいは上流側から下流側に向けて３つ以上の複数の配線系統としてもよい。
また、上記では、Ｕターンする曲折部２３を境として異なる配線系統としたが、これに限られず、直角に曲折したり、捩れ状態に曲折したりする、紙幣が詰まりやすい曲折部を境に複数の配線系統とするのがよい。
なお、上記では、紙葉類の詰まりやすい曲折部を境に複数の配線系統を構成するようにしたが、詰まりやすい場所とは関係なく、任意の場所を境に複数の配線系統を構成するようにしてもよい。
【００９０】
続いて、上記制御システムの動作について説明する。
各送り込み装置２８の制御部１２０は、制御部１３０から出されている上流側からのある一定レベルの電圧信号である放出許可信号（ノーマル信号：以下Ｎ信号という）を下流側の送り込み装置２８の制御部１２０に伝達する。
【００９１】
送り込み装置２８に紙幣が投入された場合、この送り込み装置２８により送風管２２への紙幣放出準備完了（変形部を形成し、紙幣を送風管２２内に送り込み可能の段階）後直ちに、この送り込み装置２８の制御部１２０は、回収装置３４に紙幣が収容されるまでの一定時間（例えば２．５sec）までの間は上流の信号状態に関わらず下流の送り込み装置２８に対して、Ｎ信号よりも低レベルの放出禁止信号（アクティブ信号：以下Ａ信号という）を出力し、下流側からの紙幣放出を禁止する。しかる後、紙幣３２を送風管２２内に送り込んで、回収装置３４にて回収する。
【００９２】
なお、下流側で送り込み装置２８に紙幣の投入があった場合、下流側の送り込み装置２８では紙幣の投入を受け入れ、放出を待機している状態になっている。すなわち、紙幣の識別がされた後、曲げ装置によって変形部も形成された状態で、一対の送り込みローラ３３ａ、３３ａにて保持されたままとなっている。
【００９３】
上流側の上記送り込み装置２８から送風管２２への紙幣放出後、上記一定時間（２．５sec）経過後、この送り込み装置２８における制御部１２０では、一定時間（例えば１sec）、上流の信号状態に関わらず下流側の送り込み装置２８に放出許可信号（Ｎ信号）を出力する。これにより、下流直近の送り込み装置２８から紙幣３２が送風管２２内に送り込み可能となり、紙幣の送り込み、回収がなされる。下流直近の放出待ち送り込み装置２８よりもさらに下流の送り込み装置２８に対しては放出禁止状態が維持される。
【００９４】
このように、複数の送り込み装置２８が放出可能状態になっても、最も早く準備が整った送り込み装置２８が全体の送り込み装置を“放出禁止”とし、放出が完了し一定時間経過した時点で下流直近の放出待ち送り込み装置２８に対して“放出許可”を指示する。このようにして順次紙幣３２の送り込み、搬送、回収が可能となる。
【００９５】
他に放出待ち状態となっている送り込み装置２８が存在しない場合には、放出完了後の上記１secの“放出許可”信号の出力によって、全ての送り込み装置２８が“放出許可”状態に切替わり搬送装置２０内の全ての送り込み装置２８が待機状態になる。
これにより送風管２２内に大量の紙幣３２が放出される事がなくなるため、回収装置３４での負担が軽減され回収装置３４を小型化できる。
なお、複数の送り込み装置２８に同時に紙幣３２が投入された場合に、同時放出され、詰まり現象が生じる可能性がある。この同時放出を回避するために、制御部１３０から、所要パルス幅の放出権信号を配線系統に循環させるようにするとよい。
【００９６】
各送り込み装置２８の制御部１２０では、紙幣放出準備完了状態であっても、この放出権信号を受領しなければ紙幣を放出できない。
したがって、紙幣放出準備完了状態の複数の送り込み装置２８であって、最先に放出権信号を受け取った送り込み装置２８が紙幣３２を送風管２２内に送り込み、紙幣３２の回収がなされる。この送り込み装置２８から紙幣３２が送り込まれ、回収装置３４に回収されるまでの所要時間（例えば、２．５sec）、下流側に向けて放出禁止信号が出力される。この所要時間経過後、放出許可信号が下流側に向けて所要時間（例えば１sec）出力される。
下流側では、紙幣放出準備完了状態であって、上記放出権信号を受領した送り込み装置２８から順次紙幣３２の送り込み、搬送、回収がなされる。これにより、同時に複数の送り込み装置２８に紙幣が投入されても、送風管２２内に同時に紙幣が送り込まれることがなく、詰まり現象を回避できる。
【００９７】
なお、例えば、同じ遊技者が１０００円札を２枚投入しようと思っていて、１枚目を投入した際、他の遊技者がやはり同時に紙幣を投入してしまった場合、２枚目の紙幣を投入するのに、順番待ちで所要時間待たされることが考えられる。
このような場合、１枚目の１０００円札は、曲げ装置３０まで送り込んで待機状態とすると共に、２枚目の１０００円札も受け入れ、紙幣識別装置２９で紙幣の識別をし、ＩＣカードの発行まで行ってしまい、２枚目の１０００円札は紙幣識別装置２９のところで待機状態とし、順次送り込むようにするとよい。
【００９８】
また、３枚以上の複数枚の紙幣を連続的に投入することも考えられる。
このような場合に、紙幣識別装置２９にストッカ（図示せず）を設け、紙幣を識別した後、順次このストッカ内に紙幣を収納し、紙幣搬送装置２０側の処理順に従い、ストッカ内から曲げ装置３０に送り込み、曲げ装置３０から送風管２２内に順次紙幣を送りこむようにして、紙幣の搬送処理を行うようにすることもできる。
紙幣識別装置にストッカを備え、ストッカに複数枚の紙幣を収容すると共に、ストッカから紙幣をさらに先方に送り込むようにした装置は、特開２００７−１０５２８７に開示されている。
【００９９】
次に、搬送装置２０が異常状態となった場合の制御は次のようになされる。
まず、曲折部センサ１３５が遮光状態となって、紙幣３２が曲折部２３に詰まっている状態の場合、曲折部センサ１３５からの信号が入力される図示しない曲折部制御部から、ある一定のパルス信号が制御部１３０へ出力され、制御部１３０は、曲折部２３での紙幣の詰まり状態が拡大しないよう、上流側送り込み装置２８(上流ループに接続されている送り込み装置２８)の制御部１２０に“放出禁止信号（Ａ信号）”を出力し、放出を禁止させる。曲折部センサが“明”状態（詰まり解除）に変化したら、パルス出力をレベル出力（Ｎ信号と同じ出力）とする。これにより制御部１３０は“放出禁止”状態を解除し正常状態に復帰する。なお、曲折部制御部から直接に上流側送り込み装置２８(上流ループに接続されている送り込み装置２８)の制御部１２０に“放出禁止信号（Ａ信号）”を出力し、放出を禁止させるようにしてもよい。
【０１００】
具体的には、曲折部センサ１３５における紙幣３２の詰まり枚数を上流側送り込み装置２８からの送り込み信号をカウントすることにより計算し、一定枚数未満のときは滞留として放出禁止信号は出さず、一定枚数以上のときは詰まりと判定し、詰まりエラー信号を出力して、上流側送り込み装置２８(上流ループに接続されている送り込み装置２８)の制御部１２０に“放出禁止信号（Ａ信号）”を出力し、放出を禁止させるように制御するとよい。
【０１０１】
次に、送り込み装置２８が紙幣の放出に失敗した場合(放出完了後、出口センサ１２６が遮蔽状態)、制御部１２０ではある一定のパルス信号を出力し、紙幣の“滞留”を制御部１３０へ報告する。また制御部１２０では、最大４回放出のリトライを行なう。このリトライ処理は、送り込みローラ３３ａ、３３ａを戻し方向→送り方向へ交互に逆回転させて行なう処理で、戻し方向、送り方向の動作量（駆動モータ８４の回転角度量）もリトライ回数によって可変させる。リトライ終了後も出口センサ１２６での検出状態が“暗”のままの場合、上記“滞留”状態と同じ処理を繰り返し行なう。それでも正常に放出されない場合、制御部１３０ではアラーム表示を行う。また、制御部１２０では、滞留状態の送り込み装置２８に対しては、紙幣の“受入禁止”信号を出力する。
出口センサ１２６の検出状態が“明”に変化した時点で正常状態に復帰する。
【０１０２】
次に、回収装置３４で紙幣の詰まりが生じ、紙幣が回収不能状態の場合、制御部１３０では、全送り込み装置２８を“放出禁止”にする。あるいは全送り込み装置２８での紙幣の受け入れを禁止する。回収装置３４には図示しないが、入口での紙幣の詰まりを検出するセンサ、矯正ローラ１０４での紙幣の詰まりを検出するセンサ、紙幣収納部９８で紙幣が満杯かどうかを検出するセンサなど、各種センサが配設され、紙幣の回収可能、不能を検出している。
回収装置３４で紙幣回収不能状態のときに、送り込み装置２８から紙幣を放出すると紙幣収納部９８の入口に紙幣が溜まり２次被害の恐れがある。
回収装置３４で上記異常が発生した場合には、作業員が不具合を解消し復帰させる。
作業員が詰まった紙幣を取り除けるように、回収装置３４は、開閉蓋（図示せず）などによりオープンできるようにしておくとよい。
【０１０３】
また、制御部１３０では、オフラインチエックを行っている。すなわち、各ループの上流に一定のパルス信号を出力し、その信号が制御部１３０に戻ってくるか確認する。正しく戻ってくる場合、ループが正常に接続されていると判断し、戻ってこない場合は“断線状態(オフライン)”と判断し、アラームを表示する。
このオフラインチェックは、制御部１３０が、紙幣搬送装置２０の動作中定期的に行なうようにしているが、作業者がチェック開始ボタンを押して任意的に確認、検査するようにしてもよい。
以上、各制御部１３０、１２０等におけるシステム全体の制御は、あらかじめ設定されたプログラムにしたがってなされることはもちろんである。
【０１０４】
なお、図３０は紙幣搬送装置２０の各種状態を表示する表示機１４０である。
１４１は滞留表示ＬＥＤで、出口センサ１２６で紙幣の滞留が検出された場合に点灯する。
１４２は詰まり表示ＬＥＤで、曲折部センサ１３５で紙幣の詰まりが検出された場合に点灯する。
１４３は紙幣満杯表示ＬＥＤで、紙幣収納部９８で紙幣が満杯の場合に点灯する。
１４４は矯正ローラ詰まり表示ＬＥＤで、矯正ローラ１０４に紙幣が詰まった場合に点灯する。
１４５は紙幣入口詰まり表示ＬＥＤで、回収装置３４の入口で紙幣が詰まった場合に点灯する。
１４６は正常動作表示ＬＥＤで、正常状態のときに点灯している。
１４７は、遠くからも確認できる大型の異常状態表示ランプで、上記紙幣入口詰まり、矯正ローラ詰まり、紙幣満杯、曲折部での詰まり、の各エラー発生時に点灯する。
１４８は、遠くからも確認できる大型の正常状態表示ランプである。
１４９はリセットボタン、１５０は表示機用電源スイッチである。
また、表示機１４０を液晶やＣＲＴ画面で構成し、画面を分割して一方に上記エラー表示等をし、他方にテレビ番組やテレビニュースを表示するようにしてもよい。
【０１０５】
上記制御システムでは、上流側から下流側の送り込み装置２８の順に紙幣３２を放出可能となるように制御したが、逆に下流側から上流側の送り込み装置２８の順に紙幣３２を放出可能になるように制御してもよい（図示せず）。ただし、この場合、最上流の送り込み装置２８から紙幣３２が送り込まれた場合、次には最下流の送り込み装置２８からの紙幣の送り込みがなされることから、比較的に接近して紙幣３２が送り込まれることになり、回収装置３４での紙幣３２の詰まりが生じやすくなる。したがって、前者の制御システムの方が好ましい。
あるいは、ほぼ同時に複数の送り込み装置２８に紙幣が投入された場合の、紙幣を送風管２２に送り込む順番の制御として、送り込み装置２８への紙幣３２の投入順に紙幣３２を送風管２２に送り込むように制御してもよい。
【０１０６】
本発明における紙葉類搬送装置は、パチンコ店、カジノ等の遊技場における売上金の集金装置等に好適に用いることができる。
また、スーパーマーケット、コンビニエンスストアのレジスターにおける売上金の集金装置等に好適に用いることができる。
また、各種カードの自動販売機、列車の切符の自動販売機、劇場やイベント会場の入場券やチケットの自動販売機、ジュースやタバコの自動販売機などの各種の無人の自動販売機での売上金の集金装置に好適に用いることができる。また、これらカード、切符、入場券、くじ券、投票券、チケットなどの有人の売り場における売上金の集金装置に好適に用いることができる（販売者が紙幣を送り込み機に投入する）。
また、競馬場・競輪場・競艇場の券売機（自動販売機）における売上金の集金装置にも用いることができる。
また、駐車場における駐車料金の集金装置にも用いることができる。
また、金融機関におけるＡＴＭ（現金自動預入機）に預け入れられた現金を安全な場所（金庫等）に移送する場合にも好適に用いることができる。
また、スーパーマーケットやコンビニエンスストアのレジスターにつり銭（紙幣）を送り込む場合の搬送装置、あるいはＡＴＭに払い出しようの紙幣を送り込む場合の搬送装置にも用いることができる。
あるいは、入場券、くじ券、投票券などの売り場につり銭用の紙幣を搬送する搬送装置にも好適に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０７】
【図１】紙葉類搬送装置の概要図である。
【図２】送風管の断面図である。
【図３】曲げ装置の概要を示す説明図である。
【図４】曲折部の断面図である。
【図５】シール材の正面図である。
【図６】シール材の部分断面図である。
【図７】紙葉類の搬送原理を示す説明図である。
【図８】図８は、曲折部におけるリブ形状の他の実施の形態を示す説明図である。
【図９】曲折部の内壁面に隆起部を設けた実施の形態を示す説明図である。
【図１０】曲げ装置の詳細を示す説明図である。
【図１１】曲げ装置に紙葉類が入ってきた状態の説明図である。
【図１２】図１２は、曲げ装置における紙葉類の曲げ動作を示す説明図である。
【図１３】曲げ装置の他の実施の形態を示す説明図である。
【図１４】図１４は、図１３の曲げ装置における紙葉類の曲げ動作を示す説明図である。
【図１５】曲げ装置のさらに他の実施の形態を示す説明図である。
【図１６】送りロールの詳細を示す説明図である。
【図１７】図１７は、図１５の曲げ装置における紙葉類の曲げ動作を示す説明図である。
【図１８】回収装置の平面図である。
【図１９】回収装置の側面図である。
【図２０】回収装置の他の実施の形態を示す平面図である。
【図２１】回収装置の他の実施の形態を示す正面図である。
【図２２】紙葉類を幅方向端面が内側となる方向に曲げて搬送する状態の説明図である。
【図２３】捩れ管の説明図である。
【図２４】流路が直角方向に曲げられた曲折管の断面図である。
【図２５】送風管を直線状に設けた実施の形態の説明図である。
【図２６】送風管を並列に設けた実施の形態の説明図である。
【図２７】搬送装置を直列に接続した説明図である。
【図２８】搬送制御システムにおける配線系統を示す説明図である。
【図２９】送り込み装置における配線構造の説明図である。
【図３０】表示機の説明図である。
【図３１】平らな紙葉類を搬送する状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【０１０８】
１０  紙葉類
１１  送風管
２０  紙葉類搬送装置
２２、２２ｘ、２２ｙ、２２ｚ  送風管
２３  曲折部
２４  送風部
２８  送り込み装置
２９  紙幣識別装置
３０  曲げ装置
３２  紙葉類
３２ａ  平面部
３２ｂ  変形部
３３ａ  送り込みローラ
３４  回収装置
３６  戻り管
４０  リブ
４２  通路開閉手段
４３  紙葉類通路
４４  傾斜案内部
４５ａ  固定爪片
４５ｂ  可動爪片
４８  センサ
４９  押圧ローラ
５２  搬出ローラ
５５  回収箱
５６  挟み込みローラ
６０  排出管
６７  ガイド板
６８  捩れ管
７１  枝管
７２  本管
８０  揺動アーム
８４  駆動モータ
８５  変速ギヤ群
９４  紙葉類分離部
９６  紙葉類矯正部
９８  紙葉類収納部
９９  紙葉類検知センサ
１００  搬送ベルト
１０１  分離部モータ
１０２  入口センサ
１０４  矯正ローラ
１０５  矯正部モータ
１１０  終端検出スイッチ
１１１  搬送ローラ
１１２  プレス板
１１３  第１の室
１１４  第２の室
１１５  収納部モータ
１２０  制御部
１２６  出口センサ
１２７  入口センサ
１３０  制御部
１３５  曲折部センサ
１４０  表示機
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図８】
2008023514.tif 000034
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１２】
2008023514.tif 000035
【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１４】
2008023514.tif 000036
【手続補正６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１７】
2008023514.tif 000037
【手続補正書】
【提出日】平成20年2月21日(2008.2.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項３】
紙葉類に、紙葉類の平面部に対して、送り込み装置側に凹もしくは凸となる前記変形部を形成することを特徴とする請求項２記載の紙葉類搬送方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１４】
前記曲げ装置が、紙葉類に、紙葉類の平面部に対して、送り込み装置側に凹もしくは凸となる前記変形部を形成することを特徴とする請求項１３記載の紙葉類搬送装置。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
前記変形部を、紙葉類の搬送方向後部側に形成すると好適である。
変形部は、紙葉類の平面部に対して、送り込み装置側に凹もしくは凸となるように形成するとよい。変形部の具体的な形状は、アール状の曲面、Ｌ字状、筒状、あるいはジグザグ状に形成することができる。
前記紙葉類の送り込み装置に紙葉類の曲げ装置を設け、該曲げ装置により紙葉類に自動的に前記変形部を形成して紙葉類を前記送風管内に送り込むようにすることができる。
変形部は、紙葉類後部側を２つ折りにした状態で送り込みローラ間を通過させることなどによって形成することができる。
その他、曲げ装置には種々の構成のものを採用しうる。
【国際調査報告】
2008023514.tif 000038
2008023514.tif 000039
2008023514.tif 000040
2008023514.tif 000041