(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数のノズルが配列されたインクジェットヘッドから吐出される液滴を受容し、平坦で撥液性の表面を有する媒体と、
前記インクジェットヘッドに対して前記媒体の表面を相対的に移動せしめる駆動装置と、
前記表面の移動方向に関して前記インクジェットヘッドより下流に配置され、前記媒体の表面に吐出された液滴を前記移動方向と直交し前記表面に平行な方向のライン状領域において撮像するラインセンサと、
前記媒体の表面を前記ラインセンサ上に結像する結像光学系と、
前記媒体の表面を照明する照明装置と、
前記ラインセンサより取得した信号を処理して前記インクジェットヘッドのノズルから吐出される液体の吐出状態を算出する処理装置と、
から成る吐出状態測定装置であり、
前記照明装置は、前記媒体の表面からの正反射光が前記ラインセンサへ入射せず、前記媒体の表面に吐出された液滴表面からの正反射光のうち一部が前記ラインセンサへ入射する角度において光照射する位置に配置されることを特徴とするノズル吐出状態測定装置。
【請求項２】
請求項１に記載のノズル吐出状態測定装置において、
前記照明装置は、前記移動方向の発散角が、前記移動方向と直交し前記表面に平行な方向の発散角に対して小さい光を出射することを特徴とするノズル吐出状態測定装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のノズル吐出状態測定装置において、
前記照明装置は、前記媒体への光の入射角度を、吐出する液滴の種類に応じて変更する入射角変更手段を有していることを特徴とするノズル吐出状態測定装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１つに記載のノズル吐出状態測定装置において、
前記照明装置は、第一の照明装置と第二の照明装置から成り、第一の照明装置と第二の照明装置は前記ラインセンサが撮像するライン状領域に対して互いに逆側から照明するよう配置されていることを特徴とするノズル吐出状態測定装置。
【請求項５】
請求項４に記載のノズル吐出状態測定装置において、
前記処理装置は、前記ラインセンサの特定画素の出力、もしくは隣接する複数画素を１ユニットとして積算した出力の時間変化より、第一の照明装置から出射され前記媒体上の液滴を反射した光が前記ラインセンサへ入射する時間を特徴付ける第一の受光時間と、第二の照明装置から液滴を反射した光が前記ラインセンサへ入射する時間を特徴付ける第二の受光時間とを算出する処理と、第一の受光時間と第二の受光時間との差より前記媒体上の液滴サイズを算出する処理とを行う液滴サイズ算出手段を有していることを特徴とするノズル吐出状態測定装置。
【請求項６】
請求項５に記載のノズル吐出状態測定装置において、
前記処理装置は、予め前記媒体上の液滴サイズと液滴体積との相対的関係を表すテーブルまたは検量線を記憶しており、前記液滴サイズ算出手段の結果より、前記テーブルまたは前記検量線を用いて液滴体積を推定する液滴体積推定手段を有していることを特徴とするノズル吐出状態測定装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１つに記載のノズル吐出状態測定装置において、
前記処理装置は、前記ラインセンサの特定画素の出力、もしくは隣接する複数画素を１ユニットとして積算した出力から、前記照明装置から出射され前記媒体上の液滴を反射した光が前記ラインセンサへ入射し始める時間を特徴付ける受光時間を算出する処理と、前記受光時間を複数の画素もしくは複数のユニットに対して算出し平均時間を求める処理と、各画素もしくはユニットの受光時間と前記平均時間との差より、前記インクジェットヘッドの吐出位置ずれ量を推定する処理とを行う位置ずれ量算出手段を有していることを特徴とするノズル吐出状態測定装置。
【請求項８】
請求項１〜６のいずれか１つに記載のノズル吐出状態測定装置において、
前記処理装置は、前記ラインセンサの隣接する複数の画素からの出力を１ユニットとし、ユニット内の各画素に入射する光量の差より前記媒体上の液滴の重心位置を算出する処理と、前記重心位置の算出を複数のユニットに対して行った結果よりノズル位置を推定する処理と、前記ノズル位置と前記重心位置との差より、前記インクジェットヘッドの吐出位置ずれ量を推定する処理とを行う位置ずれ量算出手段を有していることを特徴とするノズル吐出状態測定装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１つに記載のノズル吐出状態測定装置において、
前記媒体はドラムもしくはベルト状に設けられており、前記移動方向における前記ラインセンサおよび前記照明装置よりも下流側であって前記インクジェットヘッドよりも上流側に前記媒体の表面状態を初期化する初期化手段を有していることを特徴とする請求ノズル吐出状態測定装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１つに記載のノズル吐出状態測定装置と、多数のノズルを有するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドへインクを供給するインク供給手段と、前記インクジェットヘッドからの出力を記録する記録媒体を搬送する搬送手段とを有する画像形成装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の画像形成装置において、
前記インクジェットヘッドから吐出される液体を受ける中間転写体と、中間転写体上に記録された像を記録媒体へと転写する転写手段とを有し、前記ノズル吐出状態測定装置の前記媒体として前記中間転写体を用いることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の画像形成装置において、
前記転写手段と前記中間転写体とを接離させる手段を有していることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多数のノズルを有するインクジェットヘッドの各ノズルから吐出される液滴のサイズ、吐出曲がり、不吐出といった液滴吐出状態を測定するノズル吐出状態測定装置、該ノズル吐出状態測定装置を有するインクジェットプリンタ等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
微細なノズル口より液体を噴射する液体噴射装置、いわゆるインクジェットヘッドを用いた応用開発が盛んであり、画像形成装置への応用の他に微細な配線パターンを作製する加工装置や液晶ディスプレイのカラーフィルターをパターニングする加工装置などへの応用が広まっている。
特に近年、インクジェットヘッドを用いた画像形成装置は商業印刷などに用途を広げ、加工装置においてもより精密、微細な加工装置へ用いられるようになり、より正確にかつ安定的に液滴を吐出することが重要となっている。
【０００３】
インクジェットヘッドにおいては、ノズル周辺部の汚れ、液付着などにより液の不吐出、吐出方向曲がりなどが簡単に発生することが良く知られている。また、環境温度や湿度によってノズル近傍における液の粘度、濃度は容易に変わるため液滴サイズが変動する問題も存在する。
よって、正確かつ安定的にパターンを形成するために、不吐出や吐出方向曲がりによる吐出位置の誤差、吐出液滴サイズ、といったノズル吐出状態を検知することが重要となっている。
このために、インクジェットヘッドよりテストパターンなどを吐出してその結果を撮像素子によって撮像し解析を行う方法や装置が多数提案されている。以下にその例を示す。
【０００４】
特許文献１には、インクジェットヘッドから透明基材上に透明液体を吐出し、表面に対して垂直方向から照明を行い、パターンを撮像することで、液滴の大きさまたは位置を測定するインクジェットヘッドの評価装置が開示されている。
特許文献２には、インクジェットヘッドから透明基材上にインクによるラインパターンを吐出し、ラインパターン部とラインパターンの無い部との透過光強度比よりインク濃度を算出し、インク吐出量を測定する測定方法が開示されている。
特許文献３には、基材上にラインパターンを形成してパターンの撮像を行い、空白部とライン部の位置関係から吐出位置誤差を測定する吐出検査方法が開示されている。
また照明方法として、撮像手段の対向側より照明を行い、透過光を検出する透過方式、基材から反射した照明光を撮像する反射方式、基材から散乱した照明光を撮像する暗視野方式が示されている。
【０００５】
さらに、高速に画像形成を行う画像形成装置に用いるインクジェットヘッドとして、印刷領域の全幅に亘ってノズル列を有するフルライン型のインクジェットヘッドの開発が近年盛んになっている。
フルライン型インクジェットヘッドを有する画像形成装置においては、一つのノズルにおいて不吐出あるいは大きな吐出方向曲がりが存在するだけで白スジ、画像ムラの原因となってしまうため、上記のような吐出状態検査はさらに重要となっている。
フルライン型インクジェットヘッドを有する画像形成装置において、装置内に前述と同様のノズル吐出状態を検査する装置を設置しその結果を画像形成プロセスにフィードバックする方法や装置が提案されている。
特許文献４には、透明基材上にドーム状インク液滴を形成し、吐出パターンを撮像することで基材上でのインク液滴サイズを測定し、測定結果よりインク吐出量を算出する手法が開示されている。また、算出した吐出量に基づいてインク吐出量を所定の吐出量となるようにインクジェットヘッドの駆動波形を制御する方法がさらに示されている。
特許文献５には、フルライン型インクジェットヘッドを有する画像形成装置において、記録媒体上にテストパターンを印刷し、パターン像を透過的な読み取りにより不良ノズルを検出する装置が開示されている。また、検出した不良ノズルの駆動データを他の正常ノズルに割り当て補正する手法が記載されている。
特許文献６には、フルライン型インクジェットヘッドおよび中間転写体を用いた画像形成装置であり、中間転写体上に形成した画像に対して画像不良を検出する画像不良検出手段（ＣＣＤラインセンサ）が設けられており、検出結果を基に補正データを生成し画像の再形成を行う装置が開示されている。
【０００６】
以上のように、インクジェットヘッドの吐出状態、特に吐出曲がりによる位置ずれや液滴サイズを検知することは、インクジェット方式による画像形成装置において非常に重要となっており、様々な検査方法が提案されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前述のような既存の提案方式における検査方法または装置には以下のような問題点がある。
特許文献１に記載される装置では、液として透明な液体を用いる必要があり対象となる液体に制限がある。また、基板からの正反射光に対する液滴部における正反射光の減衰量として液滴を撮像するため、液滴サイズが小さいなど、基板からの正反射光に対して減衰量が十分で無い場合には信号強度を確保することが困難になる問題があった。
特許文献２〜５に記載の手法または装置では、液体の濃度によってコントラストが大きく変わるため、正確な外形および位置を特定することが容易では無い。特に、画像形成装置においては色再現性を高めるために着色剤の量が少ない薄いインクを用いることがあり、薄いインクに対してコントラストを高くとることができず、液滴サイズおよび位置を正確に決定することが困難となる問題があった。
特許文献３に記載の暗視野方式においては、正反射光や透過光が入射しないため、液滴の無い基材部は暗部となり液滴中に含まれる顔料などによる散乱光のみが検出され、通常高コントラストな像を得ることが可能である。
しかしながら、散乱光は等方的に光を発散させるためセンサに取り込むことが可能な光強度としては弱くなり、また、基材上に付着した塵埃や基材上の傷などからの散乱光も取り込まれるためノイズが多くなる欠点を有する。また、前述の薄いインクのように液体中に含まれる顔料など散乱体の成分が少ないときにはより少ない散乱光しか得ることができず、センサに取り込むことが可能な光強度が弱くなる問題があった。
また、特許文献６においては、検査対象画像の取得方法や照明方法に関して詳細が記載されておらず、上記他の特許文献と同様の問題を有すると考えられる。
【０００８】
また、別の問題として、特許文献１、２、３に示されるように、撮像素子として２次元マトリクス状に画素が配列されたエリアセンサーを用いるときの問題に関して説明する。
エリアセンサーを撮像素子として用いる方法においては、液滴サイズまたは位置を正確に測定するために液滴サイズよりも十分小さい範囲を１画素の範囲として撮像する必要がある。
このため、撮像素子の画素数に比べ非常に少ない数のノズルから吐出された液滴しか同時には計測することはできず、たとえばフルライン型のインクジェットヘッドのノズルを短時間で検査するようなことは困難であった。
【０００９】
本発明は以上のような問題に鑑みてなされたものであり、多数のノズルを有するインクジェットヘッドに対して、多数のノズルからの吐出状態を高速に検査することが可能であるとともに、多種のインクに対して対応可能であり、高感度に吐出曲がり、吐出液滴サイズを測定することができるノズル吐出状態測定装置の提供を、その主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、多数のノズルが配列されたインクジェットヘッドから吐出される液滴を受容し、平坦で撥液性の表面を有する媒体と、前記インクジェットヘッドに対して前記媒体の表面を相対的に移動せしめる駆動装置と、前記表面の移動方向に関して前記インクジェットヘッドより下流に配置され、前記媒体の表面に吐出された液滴を前記移動方向と直交し前記表面に平行な方向のライン状領域において撮像するラインセンサと、前記媒体の表面を前記ラインセンサ上に結像する結像光学系と、前記媒体の表面を照明する照明装置と、前記ラインセンサより取得した信号を処理して前記インクジェットヘッドのノズルから吐出される液体の吐出状態を算出する処理装置と、から成るノズル吐出状態測定装置であり、前記照明装置は、前記媒体の表面からの正反射光が前記ラインセンサへ入射せず、前記媒体の表面に吐出された液滴表面からの正反射光のうち一部が前記ラインセンサへ入射する角度において光照射する位置に配置されることを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のノズル吐出状態測定装置において、前記照明装置は、前記移動方向の発散角が、前記移動方向と直交し前記表面に平行な方向の発散角に対して小さい光を出射することを特徴とする。
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のノズル吐出状態測定装置において、前記照明装置は、前記媒体への光の入射角度を、吐出する液滴の種類に応じて変更する入射角変更手段を有していることを特徴とする。
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１つに記載のノズル吐出状態測定装置において、前記照明装置は、第一の照明装置と第二の照明装置から成り、第一の照明装置と第二の照明装置は前記ラインセンサが撮像するライン状領域に対して互いに逆側から照明するよう配置されていることを特徴とする。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のノズル吐出状態測定装置において、前記処理装置は、前記ラインセンサの特定画素の出力、もしくは隣接する複数画素を１ユニットとして積算した出力の時間変化より、第一の照明装置から出射され前記媒体上の液滴を反射した光が前記ラインセンサへ入射する時間を特徴付ける第一の受光時間と、第二の照明装置から液滴を反射した光が前記ラインセンサへ入射する時間を特徴付ける第二の受光時間とを算出する処理と、第一の受光時間と第二の受光時間との差より前記媒体上の液滴サイズを算出する処理とを行う液滴サイズ算出手段を有していることを特徴とする。
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のノズル吐出状態測定装置において、前記処理装置は、予め前記媒体上の液滴サイズと液滴体積との相対的関係を表すテーブルまたは検量線を記憶しており、前記液滴サイズ算出手段の結果より、前記テーブルまたは前記検量線を用いて液滴体積を推定する液滴体積推定手段を有していることを特徴とする。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか１つに記載のノズル吐出状態測定装置において、前記処理装置は、前記ラインセンサの特定画素の出力、もしくは隣接する複数画素を１ユニットとして積算した出力から、前記照明装置から出射され前記媒体上の液滴を反射した光が前記ラインセンサへ入射し始める時間を特徴付ける受光時間を算出する処理と、前記受光時間を複数の画素もしくは複数のユニットに対して算出し平均時間を求める処理と、各画素もしくはユニットの受光時間と前記平均時間との差より、前記インクジェットヘッドの吐出位置ずれ量を推定する処理とを行う位置ずれ量算出手段を有していることを特徴とする。
請求項８に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか１つに記載のノズル吐出状態測定装置において、前記処理装置は、前記ラインセンサの隣接する複数の画素からの出力を１ユニットとし、ユニット内の各画素に入射する光量の差より前記媒体上の液滴の重心位置を算出する処理と、前記重心位置の算出を複数のユニットに対して行った結果よりノズル位置を推定する処理と、前記ノズル位置と前記重心位置との差より、前記インクジェットヘッドの吐出位置ずれ量を推定する処理とを行う位置ずれ量算出手段を有していることを特徴とする。
【００１４】
請求項９に記載の発明は、請求項１〜８のいずれか１つに記載のノズル吐出状態測定装置において、前記媒体はドラムもしくはベルト状に設けられており、前記移動方向における前記ラインセンサおよび前記照明装置よりも下流側であって前記インクジェットヘッドよりも上流側に前記媒体の表面状態を初期化する初期化手段を有していることを特徴とする。
請求項９に記載の発明は、画像形成装置において、請求項１〜９のいずれか１つに記載のノズル吐出状態測定装置と、多数のノズルを有するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドへインクを供給するインク供給手段と、前記インクジェットヘッドからの出力を記録する記録媒体を搬送する搬送手段とを有することを特徴とする。
請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載の画像形成装置において、前記インクジェットヘッドから吐出される液体を受ける中間転写体と、中間転写体上に記録された像を記録媒体へと転写する転写手段とを有し、前記ノズル吐出状態測定装置の前記媒体として前記中間転写体を用いることを特徴とする。
請求項１２に記載の発明は、請求項１１に記載の画像形成装置において、前記転写手段と前記中間転写体とを接離させる手段を有していることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、インクの種類に拘わらず、高感度に吐出曲がり、吐出液滴サイズを測定することができ、ノズルの吐出状態（ひいては画像形成状態）を良好な状態に回復・維持するのに貢献できる。
また、多数ノズルからの吐出状態を高速に検査することができる。
また、媒体表面との接触角が大きく異なる複数の液体に対しても、照明装置の入射角度を変えることによって、略同様の反射光パターンをラインセンサにて受光することができ、より多様な液体種類に対して対応可能なノズル状態測定装置を実現できる。
ノズル状態に不具合があるときにはノズルのクリーニングを行う、インクジェットヘッドの交換を促すなどの処置を取ることが可能となり、より信頼性の高い画像形成装置を実現できる。
ノズル吐出状態測定装置のメディア（媒体）と中間転写体とを共用することによって部品点数が少なく省スペースな画像形成装置を実現できる。
また、ノズル吐出状態測定装置の測定結果が所定の状態を満たしていないときには紙面への転写を行わず再度画像形成を行う、テストパターン印刷時には紙面への転写を行わない、などの処置を取ることが可能となり、より信頼性が高く、テスト印刷時に不要な紙使用の無い画像形成装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るノズル吐出状態測定装置の概要構成図である。
【図２】インクジェットヘッドのノズル面を示す図である。
【図３】インクジェットヘッドのノズル面の変形例を示す図である。
【図４】照明装置による液滴の照明状態を示す模式図である。
【図５】ラインセンサに到達する液滴の反射部分を示す平面図である。
【図６】液滴がラインセンサの撮像領域に突入する様子を示す模式図で（ａ）は撮像領域を複数のユニットに分割した例を示す図、（ｂ）は液滴の位置によって分割位置を変える例を示す図である。
【図７】ラインセンサの信号から液滴位置ずれ量を検出するときの処理装置の処理フローを示す図である。
【図８】各画素における信号光強度を示す図である。
【図９】ラインセンサの信号から吐出位置ずれ量を検出するときの処理装置における処理フローを示す図である。
【図１０】ラインセンサの撮像領域におけるユニット内に入る信号の時間変化を示す特性図である。
【図１１】受光時間の一次関数に近似した特性を示す図である。
【図１２】ラインセンサに到達する液滴の反射部分を示す平面図で、（ａ）は発散角が最適な場合を示す図、（ｂ）はｘ方向の発散角が小さい場合を示す図、（ｃ）はｙ方向の発散角が大きい場合を示す図である。
【図１３】照明装置を示す図で、（ａ）は用紙幅方向での概要断面図、（ｂ）は用紙搬送方向での概要断面図である。
【図１４】照明装置の変形例を示す用紙幅方向での概要断面図である。
【図１５】照明装置の他の変形例を示す用紙幅方向での概要断面図である。
【図１６】第２の実施形態に係るノズル吐出状態測定装置の概要構成図である。
【図１７】ラインセンサに到達する液滴の反射部分を示す平面図である。
【図１８】液滴サイズおよび液滴体積を算出する処理フローを示す図である。
【図１９】ユニット内画素の信号を積算したときの信号の時間変化を示す特性図である。
【図２０】撮像領域の画素サイズが十分小さくない場合のユニット内画素の信号を積算したときの信号の時間変化を示す特性図である。
【図２１】液滴サイズ、液滴体積及び吐出位置ずれ量を算出する処理を同時に行う場合の処理フローを示す図である。
【図２２】第３の実施形態に係るノズル吐出状態測定装置の概要構成図である。
【図２３】第４の実施形態に係る画像形成装置の要部を示す図である。
【図２４】第５の実施形態に係る画像形成装置の要部を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態を図を参照して説明する。図１乃至図１５に基づいて第１の実施形態を説明する。
図１に本実施形態に係るノズル吐出状態測定装置１００Ａの概要構成を示す。図１中にはｘ、ｙ、ｚ座標軸が示されており、以後の説明において、ｘ、ｙ、ｚ方向は図中の座標軸方向として用いる。
多数のノズルを有するインクジェットヘッド１０１から吐出された液滴１０２は媒体１０３に着弾する。インクジェットヘッドとしては、圧電素子による圧力印加によって液体を吐出する方法、加熱手段による液の沸騰によって液体を吐出する方法、電圧印加手段による静電引力によって液体を吐出する方法、などあらゆる方法を適用したインクジェットヘッドを用いることができる。
また、図２に示すように、多数のノズルが複数列配列した構成を有するインクジェットヘッドを用いることが可能である。
【００１８】
図１中において、インクジェットヘッド１０１はｘ方向にノズルが配列するよう配置されている。ノズル吐出状態測定装置１００Ａを用いる際には、インクジェットヘッド１０１はｘ方向に配列したノズル列のうち複数の所定ノズルより液滴を同時に吐出する。このとき、隣り合う液滴同士が合一するビーディングが生じない範囲において液滴が吐出されるように、インクジェットヘッドの吐出パターンが調整されていることが望ましい。
図３に示すように、図２で示したような多数のノズルが配列した長さの短いノズルプレート１１０を格子状に並列した構成を取ることも可能である。このような構成とすれば、単一の長いノズルプレートを用いる場合に比べ、低コストなノズルプレートを複数枚使用することによって、フルライン型のインクジェットヘッドを安価に構成することが可能である。また、一部のノズルが故障した場合でもそのノズルを含むノズルプレートを交換するだけでよく、メンテナンスコストの低減に寄与できる。
【００１９】
媒体１０３の表面は平坦であり、撥液性を有している。よって、インクジェットヘッド１０１より吐出された液滴１０２は、媒体１０３上でドーム状の形状を形成する。
ここで「平坦」とは、光学的に平坦であることを意味し、おおよそ幅１μｍ程度以上の凹凸を多数持たない状態のことである。例えば数ｍｍ程度の大きなうねりなどが存在していても良く、また液滴を受ける媒体表面以外の部分は平坦で無くても良い。
また、「平坦」とは、平板上の平面に限定されず、曲率を有する面の接線部分の局所的な平面も含むことを意味する。
「撥液性を有する」とは、吐出される液滴の接触角が１０度以上確保できるような表面エネルギーの小さい状態を意味する。
上述のような平坦でありかつ撥液性を有する媒体としては、シリコーンゴム、フルオロシリコーンゴム、フェニルシリコーンゴム、フッ素ゴム、クロロプレンゴム、ニトリルゴム、ニトリルブタジエンゴム、イソプレンゴムなどのゴム材料、あるいはガラスなどの媒体上にシリコン樹脂膜やフッ素樹脂膜といった撥水性コーティングを施したもの、などを用いることが可能である。
【００２０】
液滴１０２を受容した媒体１０３は、駆動装置１１１により矢印方向に搬送される。駆動装置１１１は、搬送ローラ対１０４、１１２と、バックアップローラ１１３と、搬送ローラ対１０４、１１２に回転駆動力を付与する図示しないモータ等の駆動源等から構成されている。
媒体１０３の移動方向はｙ方向に相当し、本実施形態では媒体１０３が平板状であるため、媒体１０３の移動方向とその表面の移動方向とは一致する。媒体１０３の「表面に平行な方向」は、図中ではｘ方向に相当する。
ここで、「直交」は略直交を含み、「平行」は略平行を含むものとする。
搬送装置（駆動装置）としては図に示されるように複数のローラおよびモータから成る搬送装置などごく一般的に用いられる搬送装置を使用する。
【００２１】
搬送方向（媒体表面の移動方向）に関して、インクジェットヘッド１０１より下流側には、ラインセンサ１０５、結像レンズ１０６、照明装置１０７が設置されており、媒体１０３の表面をｘ方向にライン状で撮像することが可能となっている。
ラインセンサ１０５は、結像レンズ１０６によって、媒体表面からｙｚ平面内で略垂直方向に出射される光を取得可能となっている。ラインセンサ１０５は１列に画素が配列した構成を有する受光素子アレイであり、ＣＣＤ、ＣＭＯＳなどの受光素子アレイを用いることができる。
ラインセンサ１０５は、２次元的に画素が配列したエリア型センサに比べ高速にデータ読み出しを行うことが可能である。現在市販のラインセンサでは、例えば５０ｋＨｚ程度でデータ読み出しが可能である。ラインセンサの読み出しスピードに対して媒体１０３の搬送速度を遅くすれば、ｙ方向に高解像な像を得ることができる。
【００２２】
照明装置１０７は、ラインセンサ１０５の撮像エリアを照明することが可能であり、ｙｚ平面内において媒体表面の法線方向と為す角度（以後、「入射角」と呼ぶ）として角度θだけ傾いた光を主で媒体表面を照明するようになっている。
図１中において照明装置１０７は駆動方向（媒体表面の移動方向）に関してラインセンサ１０５よりも下流側で照明するようになっているが、これに限られず上流側より入射角θで照明するようになっていても良い。
照明装置１０７は、ｙｚ平面内の発散角（以後「ｙ方向発散角」と呼ぶ）が小さく略コリメート状態であり、ｘｚ平面内の発散角（以後「ｘ方向発散角」と呼ぶ）が大きくなっている光を出射する装置となっていることが最も好ましい。これに関しては詳細を後述する。
【００２３】
また、本実施形態に係るノズル吐出状態測定装置１００Ａにおいては、媒体１０３の表面からの正反射光はラインセンサ１０５へ入射せず、液滴１０２表面からの正反射光のうち一部がラインセンサ上へ入射する角度で媒体表面を照明するように、照明装置１０７およびラインセンサ１０５が配置されている。以後の説明においてはこの配置を満たす条件を「照明条件」と呼ぶ。
照明条件に関して、照明装置によって照明される液滴１０２の拡大図である図４を用いて説明する。照明条件が満たされた状態においては、媒体に対してｙｚ平面内において入射角θで入射する光は、図中点線で光路を示すように、媒体表面で正反射される光、液滴の大部分の表面で正反射する光は、結像レンズ１０６によって取り込まれることができない。
液滴のごく一部の表面で正反射した光のみが結像レンズ１０６に取り込まれ、ラインセンサ１０５まで到達することとなる。よってｚ方向より液滴を見ると、図５に斜線部で示すように、液滴端部の三日月状部分１０２ａから反射した光のみがラインセンサに取り込まれ信号となる。
【００２４】
液滴表面からの反射光強度は液滴の屈折率に依存しており、例えば色の異なるインクであっても屈折率の差は大きくないため反射光強度は略一定となる。
また、基板（媒体）に付着したゴミあるいは傷からの散乱光や、液滴内部の顔料などで散乱した光が結像レンズに取り込まれラインセンサまで到達することもあるが、これらは散乱した光であるため指向性を持ってラインセンサへ入射する液滴表面からの反射光強度に比べれば微弱である。
結像レンズ１０６が媒体の表面に対して略法線方向に出射する光を取り込むよう配置されているとき、図４中に示すように液滴と媒体表面との接触角をα、結像レンズによって取り込み可能な角度をβとして、照明装置から媒体へ入射する角度θが式１を満たすことが照明条件となる。
β＜θ＜２α      （式１）
式１よりαが大きいほど照明装置を設置する条件としては緩くなるため、媒体としては撥液性が高いことがより望まれる。また、結像レンズ１０６は絞りを有しており、絞りを変えることによって取り込み可能な角度βを調整することが可能となっていることがより好ましい。
【００２５】
βを小さくすると取り込み光量も小さくなるため、βは十分な信号が得られ、照明条件を満足する範囲で適宜決定すれば良い。
媒体の表面に対する略法線方向と結像レンズ１０６との位置関係を維持するため、換言すれば、ラインセンサ１０５の読み取り領域における媒体１０３の表面の平坦性を確保するために、図１に示すように、従動回転するバックアップローラ１１３が設けられている。バックアップローラ１１３に代えて搬送ガイドを設けてもよい。
【００２６】
式１で示した条件は、結像レンズが媒体の表面に対して略法線方向に出射する光を取り込むよう配置されているときの照明条件であり、照明装置、結像レンズ、ラインセンサの配置はこれに限られるものでは無い。
図６では、媒体１０３上に同時に吐出された第一の液滴１０２−１、第二の液滴１０２−２、第三の液滴１０２−３が、ラインセンサの撮像領域１１４に突入する様子を模式的に表している。
図は本発明の測定装置におけるごく一部に関わる部分のみが記載されており、図中のラインセンサの撮像領域１１４は画素ごとの撮像領域を示している。図示されていない処理装置においてはラインセンサの各画素からの出力のうち、それぞれの液滴を撮像する領域ごとに複数画素をひとまとまりのユニットとして処理を行う。
すなわち、第一の液滴１０２−１に対応する撮像領域は第一のユニット、第二の液滴１０２−２に対応する撮像領域は第二のユニット、といった具合に分けて処理を行う。
【００２７】
ｘ軸方向において、ラインセンサの撮像領域のピッチは媒体上に吐出された液滴のピッチとの整数倍となるように、結像レンズの縮小倍率およびインクジェットヘッドの吐出パターンが調整されていることが好ましい。
このような構成においては、前述のラインセンサの各ユニットを全て同一画素数で構成することが可能となり、処理が容易となる。
図６（ａ）に示した例では４画素を一つのユニットとしている。ユニット内の画素数が多いほど、ノズル吐出状態測定装置としてはより高精度なものとなるが、同時に測定することが可能なノズル数が減少するため、精度と測定するノズル数との兼ね合いより１ユニットに最低な画素数を決定すれば良い。
例えば、ラインセンサとしては８１９２画素の受光素子が配列したもの（例えばＤＡＬＳＡ社Ｐｉｒａｎｈａ３など）を用い、４画素を一つのユニットとして構成すれば、２０００個以上のノズルから吐出された液滴を１度に検査することが可能である。
【００２８】
ユニットの構成はインクジェットヘッドの吐出パターンに応じて適宜再構成することが可能となっていることがより望ましい。例えば、図６（ｂ）に示すように、１回目の吐出では、複数のノズルから図中第一の液滴１０２−１、第二の液滴１０２−２、第三の液滴１０２−３などを吐出し、２回目の吐出においては前回吐出した複数のノズルの間に存在するノズルより、第四の液滴１０２−４、第五の液滴１０２−５、第六の液滴１０２−６などを吐出する。
第一の液滴１０２−１、第二の液滴１０２−２、第三の液滴１０２−３を測定する際には図６（ａ）に示すようなユニットにラインセンサを分割したが、第四の液滴１０２−４、第五の液滴１０２−５、第六の液滴１０２−６を測定する際には図６（ｂ）に示すようなユニットにラインセンサを分割する。
このように、複数回に分けて多数の液滴をラインセンサで撮像することによって、高密度でより多数のノズルを有するインクジェットヘッド、特にフルライン型のインクジェットヘッドに対しても全てのノズルを検査（測定）することが可能となる。
【００２９】
次に、ラインセンサからの出力を処理する処理装置に関して説明を行う。図７に、ラインセンサの信号からｘ方向の吐出曲がりによる液滴位置ずれ量を検出するときの、処理装置の処理フローを示す。
まず、処理装置において、ラインセンサの出力信号を、図６（ａ）を用いて説明した通り各液滴に対応したユニットに分ける。その後、ユニット内の画素ごとに、液滴が通過する時間に亘って信号強度を積分する。その結果、ユニット内の各画素における信号光強度は例えば図８に示すようになる。ユニット内の各画素における強度比より液滴のｘ方向重心位置を求めることができる。
このようにして、全てのユニットにおいて液滴のｘ方向重心位置を求める。また、インクジェットヘッドに形成されているノズルピッチの情報や、吐出パターンの情報から、各ユニットにおけるｘ方向のノズル位置を推定し、各ユニットにおける液滴重心位置とノズル推定位置との差よりｘ方向の吐出曲がりによる位置ずれ量を算出する。
【００３０】
図９に、ラインセンサの信号からｙ方向の吐出位置ずれ量を検出するときの、処理装置における処理フローを示す。
まず、ラインセンサの出力信号を前述と同様にユニットごとに分ける。ユニット内の画素からの信号は積算され、図１０に示すようにユニット内に入る信号の時間変化が算出される。ここで、ユニット内の画素信号を必ずしも積算する必要は無く、ある特性の画素に注目して時間変化を算出しても良い。
図１０に示したような時間変化より、予め設定されたある閾値を超える時間である、受光時間Ｔ１を決定する。Ｔ１は図５で示した液滴端部の斜線部１０２ａがラインセンサの撮像領域へ入り始めた時間を示している。よって、ユニットごとすなわち液滴ごとのＴ１のばらつきは、液滴位置のばらつきを示している。
処理装置では、全てのユニットに対してＴ１を求めた後に、その平均値であるＴ１ａｖｇを算出する。各ユニットにおいて、Ｔ１とＴ１ａｖｇとの時間差を算出し、さらにその差から媒体搬送速度情報を基に各ユニットにおける液滴のｙ方向位置ずれ量を算出する。
媒体搬送速度情報は、搬送手段（駆動装置１１１）に送られる駆動信号を基に決定しても良いし、搬送手段に設けられたエンコーダーからの信号を基に算出することも可能である。
【００３１】
Ｔ１ａｖｇは単純にＴ１の平均値を求める方法のほかに、Ｔ１のユニット間の傾き成分を除去してから平均値を求めることも可能である。図１１に示すように、Ｔ１の値をユニットに対してプロットすると、１次関数に近似可能である場合がある。
この１次の傾きはノズル配列方向とラインセンサ撮像領域における画素配列方向とが非平行であることに起因する傾きであり、吐出位置ずれ量とは関係ない。よって、処理装置においては、１次の傾き成分を除去した後に平均受光時間Ｔ１ａｖｇを求めることによって、インクジェットヘッドからの吐出曲がりによる位置ずれをより正確に測定することができるようになり、より好ましい。
この傾き成分の除去は、ノズルの配列方向とラインセンサ撮像領域とが略平行であることが保証されているときは不要である。複数のノズルプレートを配列したフルライン型インクジェットヘッドなどでは、そのノズルプレートごとに傾き成分の除去を行っても良い。
【００３２】
次に、照明装置１０７の詳細に関して述べる。照明装置として、ハロゲンランプ、冷陰極管、発光ダイオード（ＬＥＤ）、レーザーダイオード（ＬＤ）、スーパールミネッセンスダイオード（ＳＬＤ）などを用いることが可能である。また、ＬＥＤ、ＬＥＤ、ＳＬＤなどは発光面積が小さいため後述する発散角の最適化が行い易く適している。
これらの素子はアレイ状に並べる、もしくは円筒形状の導光体などによってライン光源化することによって、ラインセンサの撮像範囲全体を照明することが可能な照明装置とすることができる。特に、ＬＥＤ光源は小型、安価で高強度の光を得ることができることから本発明の照明装置として適している。
【００３３】
前述したように本発明の照明装置においては、ｙ方向発散角が小さく略コリメート状態であり、ｘ方向発散角が大きい状態の光を出射する装置となっていることが望ましい。図１２に示すように、最適な発散角においては図１２（ａ）に示すように液滴端部の三日月状領域からの正反射光がラインセンセンサに取り込まれる。しかしながら、ｘ方向の発散角が小さいときには、図１２（ｂ）に示すようにｘ方向に狭い領域からの正反射のみがラインセンサに取り込まれることとなり、図７に示した処理フローにおいて重心位置を決定することが困難となる。
よってｘ方向の発散角は、図７で示した処理フローにおいて重心位置が決定可能である程度に、十分大きい必要がある。
ｙ方向の発散角が大きいときには、図１２（ｃ）に示すようにｙ方向に広い領域からの正反射がラインセンサに取り込まれる。このとき、図１０で示したグラフにおいて信号強度の立ち上がりがなだらかとなってしまい、受光時間を決定するときに誤差が生じやすくなる。
さらにｙ方向の発散角が大きいときは、基板からの正反射光もラインセンサに取り込まれる信号光のコントラストが低下することとなる。よって、ｙ方向発散角は小さく、略コリメート状態となっていることが望まれる。
【００３４】
上述の発散角を満たす照明装置の一例を図１３に示す。図１３においては、複数のＬＥＤ２０１が円筒状の導光体２０２の端部に配置されている。導光体２０２は円筒状のガラスや透明ポリマーの側面がアルミや銀、合金などの反射膜が形成されたものであり、反射膜の一部に図１３（ｂ）に示されるようにｘ方向に伸びたスリット状の開口部２０３を有している。
照明装置には、さらに開口部２０３より出射した光をｙ方向に関してのみコリメートするシリンドリカルレンズ２０４が備えられている。これによって、ｙ方向には略コリメート状態で、ｘ方向には発散角が大きい状態において媒体１０３表面を照明することが可能となる。
照明装置の異なる形態を図１４に示す。図１４に示す例ではＬＥＤ３０１およびＬＥＤからの発光を略コリメートするコリメートレンズ３０２が多数配列したアレイ光源３０３を用いる。
【００３５】
アレイ光源３０３と媒体１０３表面との間には、ｘ方向とｙ方向で拡散角度が異なる拡散板３０４が設置されている。これによって、アレイ光源からの出射光はｙ方向には略コリメート状態で、ｘ方向には発散角が大きい状態とされ、媒体表面を照明する。
拡散板３０４はガラスや透明ポリマーなどの表面にｘ方向とｙ方向で異方性を有する微細構造が形成されたものを用いることが可能である。
照明装置としては、結像光学系への取り込み光量を増やすために、図１５に示すようにｘ方向の位置に対して光源の主光線出射角度が異なっていても良い。また、照明装置は図示しない入射角変更手段を有しており、吐出する液体の種類に応じて入射角度が可変となるようになっていても良い。
インク液滴の種類によっては、媒体表面における接触角が大きく変わる可能性があるため、このときにおいても式１などで示される照明条件を満足させるためには、吐出する液体の種類に応じて照明光の入射角度が可変となっていることがより好ましい。
上記入射角変更手段は図示しない制御手段（上記処理装置が兼ねてもよい）により駆動される。制御手段のメモリには、インク等の液体の種類と入射角との関係テーブルが予め記憶されており、操作パネル等により入力された液体の種類の情報に基づいて、例えばステッピングモータを駆動源とする角度調整機構（入射角変更手段）を制御するようにする。
照明装置としては以上の例に限られるものでは無く、照明条件を満足するものであればどのようなものでも用いることができる。
【００３６】
引用文献６のように単にＣＣＤラインセンサで液滴を撮像する方式では液滴ごとのばらつきを高精細に把握することは困難であるが、本発明のように、所定の照明条件を満たした斜め入射照明により液滴の端部からの反射光のみをラインセンサで受ける方式とすることにより、液滴の端部（エッジ）を光学的に高精度に把握することができ、これを基準にして液滴のサイズを算出することで液滴計測の感度を上げることができ、液滴ごとのばらつきを高精細に測定することができる。
本実施形態のノズル吐出状態測定装置１００Ａの画像形成装置への適用については、駆動装置１１１を記録媒体（用紙）の搬送手段の一部とし、適宜媒体１０３を搬送してノズル吐出状態を測定し、測定データに基づいて補正が必要な場合にはインクジェットヘッドの吐出条件等を変更するようにする。
【００３７】
図１６乃至図２１に基づいて第２の実施形態を説明する。なお上記実施形態と同一部分は同一符号で示し、特に必要がない限り既にした構成上及び機能上の説明は省略して要部のみ説明する（以下の他の実施形態において同じ）。
図１６に本実施形態に係るノズル吐出状態測定装置１００Ｂを模式的に示す。本実施形態では、図１で示した装置に加え、照明装置１０７（以後においては「第一の照明装置１０７Ａ」と呼ぶ）が媒体１０３表面を照射する方向とはｙｚ平面内において対称な方向から液滴に光を照射する第二の照明装置１０７Ｂが設置されている。
この測定装置においては、第一の照明装置１０７Ａおよび第二の照明装置１０７Ｂによって照明された光のうち、図１７に示すように、液滴表面の径方向両端部の斜線部で示した箇所からの反射光のみがラインセンサに取り込まれる。
左側の斜線部１０２ａは第一の照明装置１０７Ａからの反射光であり、右側の斜線部１０２ｂは第二の照明装置１０７Ｂからの反射光となっている。第一の照明装置と第二の照明装置は全く同様の照明装置を用いることも可能であるし、波長分布の異なる光を照射する装置を用いても良い。
【００３８】
図１８に、図１６に示したノズル状態測定装置１００Ｂにおける処理装置の、液滴サイズおよび液滴体積を算出する処理フローを示す。ここで、液滴サイズとは媒体上における液滴の面積もしくは、液滴の幅を示している。
まず、ラインセンサの出力信号を前述と同様にユニットごとに分け、ユニット内画素の信号を積算する。この結果、図１９に示すような信号の時間変化が算出される。図１９に示した時間変化の波形より、予め設定されたある閾値を超える第一の時間である第一の受光時間Ｔ１および、第二の時間である第二の受光時間Ｔ２を決定する。
【００３９】
図１９では、Ｔ１およびＴ２を算出するための閾値として同一の値を用いているが、異なる値を用いても良い。Ｔ１は図１７で示した液滴の左側斜線部１０２ａ、すなわち第一の照明装置１０７Ａからの反射光がラインセンサの撮像領域へ入り始めた時間を示しており、Ｔ２は液滴の右側斜線部１０２ｂ、すなわち第二の照明装置１０７Ｂからの反射光がラインセンサの撮像領域へ入り始めた時間を示している。
処理装置は、その後（Ｔ２−Ｔ１）を求め、媒体の速度情報から（Ｔ２−Ｔ１）を距離情報に変換する。前述の距離情報は液滴の幅と相関しており、予め測定した補正係数を乗じることによって液滴の幅を算出することが可能である。さらに、液滴が円形に形成されていることを仮定して、液滴の面積を算出する。
また、必要であれば媒体上の液滴面積から、所定の関係式もしくは変換テーブルに従ってノズルからの液滴吐出量を算出することも可能である。
特許文献４に記載されるように、媒体上の液滴面積と吐出量の間には略線形の関係があり、予め関係を測定することによって、関係式もしくは変換テーブルを作成しておくことができる。処理装置にこれらの関係式もしくは変換テーブルを記憶させておくことによって、最終的に液滴吐出量を算出できる。
【００４０】
図１９で示した時間変化のグラフは、撮像領域の画素サイズが十分小さくないときに、図２０に示すように第一の照明装置１０７Ａからの反射光と、第二の照明装置１０７Ｂからの反射光を分離できないことがある。このような際には、Ｔ２を図２０で示すように信号光強度がある閾値以下となる時間とすることが可能である。
この場合、処理装置は、（Ｔ２−Ｔ１）と媒体の速度情報から距離情報に変換した後で撮像領域の画素サイズを減算する。
また、処理装置としては、図１８で示した液滴サイズ、液滴体積を算出する処理の他に、図７および図９で示した吐出位置ずれ量を算出する処理を同時に行うことが可能となっていることがより望ましい。
このとき、処理フローは例えば図２１に示すような内容とすることが可能である。各処理の内容は既に説明した内容と同じである。
【００４１】
以上のようにして、インクジェットヘッドからの吐出液滴のサイズ、吐出位置誤差を測定することを可能とする、ノズル吐出状態測定装置を実現することができる。
【００４２】
図２２に基づいて第３の実施形態を説明する。
本実施形態に係るノズル吐出状態測定装置１００Ｃでは、インクジェットヘッド１０１より吐出される液滴１０２を受容する媒体として、円筒状のドラム媒体１１５を用いることを特徴としている。
ドラム媒体１１５は図示しない駆動手段によって図中矢印方向に回転する。ドラム媒体１１５の表面の移動方向に関してインクジェットヘッドより下流側には、図１３で示した照明装置の構成を持つ第一の照明装置１０７Ａおよび第二の照明装置１０７Ｂ、液滴１０２表面からの反射光を取得するラインセンサ１０５、ドラム媒体１１５の表面からの反射光をラインセンサ上へ結像させる等倍結像素子１１６が設置されている。
等倍結像素子１１６はドラム媒体１１５表面の正立像を等倍でラインセンサ上に結像させる素子であり、セルフォックレンズアレイ（日本板硝子、商標登録）やマイクロレンズアレイなどを用いることが可能である。
また、ラインセンサからの出力は図示していない処理装置によって処理され、吐出液滴サイズおよび吐出位置誤差が求められる。
【００４３】
ドラム媒体１１５の表面の移動方向に関して、さらに下流側であってインクジェットヘッドの上流側にはゴムブレードから成るクリーニング手段１１７が設けられている。
クリーニング手段１１７ではドラム媒体１１５の表面上に形成された液滴１０２を除去することが可能となっている。この装置においてはクリーニング手段１１７によってドラム媒体１１５の表面状態が初期化され、再びインクジェットヘッドに対向させることができるため、連続的にインクジェットヘッドのノズル状態を測定することが可能である。
【００４４】
上述のノズル吐出状態測定装置１００Ｃを内部に有する画像形成装置を構成することも可能である。その実施形態（第４の実施形態）を図２３に示す。
図２３に示した画像形成装置では、非フルライン型のインクジェットヘッド１０１をキャリッジ１１８に沿って用紙幅方向に往復駆動させながら液滴を吐出し、それと同時に記録媒体としての用紙１１９を図示しない搬送装置によって図２３の手前方向に搬送することで用紙１１９上に画像を形成する。
インクジェットヘッドは、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４種類のインクを吐出することが可能となっていることがより好ましい。また、必要に応じてさらに多種類のインクを吐出するインクジェットヘッドとしても良い。
また、インクジェットヘッドへは図示されていないインクタンクより必要に応じてインクを供給することが可能となっている。
インクジェットヘッド１０１は駆動しないとき、あるいは必要に応じて画像形成装置の端部（図２３に示す位置）に移動し、ノズル吐出状態測定装置１００Ｃに液滴を吐出し、ノズル状態をチェックすることが可能となっている。図２３では、ノズル吐出状態測定装置１００Ｃのクリーニング手段１１７は省略している。
【００４５】
画像形成装置端部にはインクジェットヘッド１０１のノズル部をクリーニングするクリーニング部材や、キャッピングするキャッピング部材が設けられえていることが好ましい。
さらに、ノズル吐出状態測定装置１００Ｃのドラム媒体１１５がインクジェットヘッドの方向に駆動可能となっており、インクジェットヘッド１０１のノズル部をキャッピングもしくはクリーニングすることができるようになっていても良い。
例えば、インクジェットヘッド１０１のノズル面側外周を弾性部材で囲み、ドラム媒体１１５が上昇してインクジェットヘッド１０１に近接したときに、弾性部材でノズル領域が密閉されるようにすることができる。さらにドラム媒体１１５の一部に開口部を設け、ドラム媒体１１５の内部から洗浄液を吐出するようにすることもできる。
図２３で示した画像形成装置においては、インクジェットヘッドのノズル吐出状態、特に吐出液滴サイズ、液滴位置ずれ量などを必要に応じて随意に測定することが可能となっている。
【００４６】
図２４に基づいて第５の実施形態を説明する。
本実施形態に係る画像形成装置では、インクジェットヘッド４０１、撥液性の表面を有する媒体としての中間転写ドラム４０２、中間転写ドラム４０２上に吐出された液滴を観察しその結果からインクジェットヘッドのノズル吐出状態を測定するノズル吐出状態測定装置１００Ｄ、記録用紙１１９を加圧搬送するための加圧ローラ４０３並びに中間転写ドラム４０２の表面を初期化する初期化手段４０５を備えている。
インクジェットヘッド４０１は、ＹＭＣＫ各色のインクを吐出可能な４つのヘッドから構成されており、各ヘッドは画像全幅に亘ってノズル列を有するフルライン型のインクジェットヘッドとなっている。
加圧ローラ４０３は金属製の芯金に対して紙搬送力確保のために表層に５ｍｍ厚のゴム層を設けている。
【００４７】
初期化手段４０５においては中間転写ドラム４０２の表面に付着したインク成分等を除去するために、フッ素ゴム製の図示しないクリーニングブレードが中間転写ドラム４０２に当接する構成となっている。
本実施形態におけるノズル吐出状態測定装置１００Ｄは、ノズル吐出状態測定装置１００Ｃのドラム媒体１１５を中間転写ドラム４０２が兼ねる構成となっている。
中間転写体としてはドラム形態に限らず、無端ベルト状のものやシート状のものなどでも構わない。中間転写体の表面材料としては、シリコーンゴム、フルオロシリコーンゴム、フェニルシリコーンゴム、フッ素ゴム、クロロプレンゴム、ニトリルゴム、ニトリルブタジエンゴム、イソプレンゴムなどのゴム材料を用いることが可能である。本実施形態では、アルミニウム基材の上にシリコーンゴム層を０．２ｍｍの厚みで形成したものを使用した。
【００４８】
インクジェットヘッド４０１によって中間転写ドラム４０２上に形成された画像はノズル吐出状態測定装置１００Ｄを通過した後に、加圧ローラ４０３によって最終的に用紙１１９へ転写される。
ノズル吐出状態測定装置１００Ｄは全ての画像形成結果に対して吐出状態測定を行っても良いし、所定のテストパターン印刷時にのみ吐出状態測定を行っても良い。
転写されなかった転写残のインクは初期化手段４０５によって取り除かれ、中間転写ドラム４０２の表面は初期化される。
加圧ローラ４０３は図示しない手段により中間転写ドラム４０２に対して接離可能となっていることがより好ましい。離間可能となっていることによって、ノズル吐出状態測定装置１００Ｄの測定結果が所定の状態を満たしていないときには紙面への転写を行わず、再度画像形成を行うことが可能となる。
また、離間可能であれば、テストパターンの印刷時に加圧ローラ４０３を離間しておくことで、紙を消耗せずに中間転写ドラム４０２上で画像形成を行うことが可能となる。
【００４９】
以上のように、ノズル吐出状態測定装置を有する画像形成装置を構成することが可能である。このような画像形成装置においてはノズル状態を随意に測定することが可能であり、ノズル状態が画像形成を行うのに十分良くないときにはノズル部の清掃、インクジェットヘッドの交換などの処置を行うよう促すことが可能となる。
また、ノズルからの吐出液滴サイズや位置ずれ量が測定できれば、特許文献５や特許文献６に記載されるように、インクジェットヘッドが吐出する液滴のパターンに補正を加えることによって、よりよい画像形成を行うことも可能となる。
【符号の説明】
【００５０】
１０１  インクジェットヘッド
１０２  液滴
１０３  媒体
１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄ  ノズル吐出状態測定装置
１１１  駆動装置
１０５  ラインセンサ
１０６  結像光学系
１０７  照明装置と
１０７Ａ  第一の照明装置
１０７Ｂ  第二の照明装置
１１５  媒体としてのドラム媒体
１１９  記録媒体としての用紙
２０２  媒体としての中間転写ドラム
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５１】
【特許文献１】特開平１１−３４２６０３号公報
【特許文献２】特許第２９０４３４３号公報
【特許文献３】特開２００９−１２８４７６公報
【特許文献４】特開２００５−２３８７８７公報
【特許文献５】特開２００６−０６９０２７公報
【特許文献６】特開２００７−２３０２２６公報
【図１】
0005381778.tif 000002
【図２】
0005381778.tif 000003
【図３】
0005381778.tif 000004
【図４】
0005381778.tif 000005
【図５】
0005381778.tif 000006
【図６】
0005381778.tif 000007
【図７】
0005381778.tif 000008
【図８】
0005381778.tif 000009
【図９】
0005381778.tif 000010
【図１０】
0005381778.tif 000011
【図１１】
0005381778.tif 000012
【図１２】
0005381778.tif 000013
【図１３】
0005381778.tif 000014
【図１４】
0005381778.tif 000015
【図１５】
0005381778.tif 000016
【図１６】
0005381778.tif 000017
【図１７】
0005381778.tif 000018
【図１８】
0005381778.tif 000019
【図１９】
0005381778.tif 000020
【図２０】
0005381778.tif 000021
【図２１】
0005381778.tif 000022
【図２２】
0005381778.tif 000023
【図２３】
0005381778.tif 000024
【図２４】
0005381778.tif 000025