(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃料を吸気通路内に噴射するインジェクタと、
吸気行程中に前記インジェクタから燃料を噴射させる吸気行程噴射手段と、
排気行程中に前記インジェクタから燃料を噴射させる排気行程噴射手段と、
前記吸気通路の圧力と排気通路の圧力を比較する比較手段と、
機関の回転速度、負荷に応じて目標燃料噴射量を設定する目標燃料噴射量設定手段と、
前記吸気行程噴射手段と前記排気行程噴射手段の動作割合を設定する噴射割合設定手段と、
前記目標燃料噴射量と前記動作割合に基づいて前記吸気行程噴射手段と前記排気行程噴射手段を制御する噴射制御手段を備え、
前記噴射割合設定手段は前記比較手段による検出結果に応じて前記吸気行程噴射手段と前記排気行程噴射手段の動作割合を設定する
ことを特徴とする内燃機関。
【請求項２】
請求項１に記載の内燃機関において、
前記噴射制御手段は、
前記比較手段により前記吸気通路の圧力が前記排気通路の圧力よりも高いと判断された際に、前記吸気行程噴射手段の動作の割合を増やす
ことを特徴とする内燃機関。
【請求項３】
請求項２に記載の内燃機関において、
少なくとも排気バルブが閉じる時期と吸気バルブが開く時期を制御するバルブ開閉制御手段を備え、
前記噴射制御手段は、
前記バルブ制御手段により前記排気バルブが閉じる前に前記吸気バルブが開くように制御されている際には、前記排気バルブが閉じた後に前記吸気行程噴射手段を動作させる
ことを特徴とする内燃機関。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の内燃機関において、
吸気を加圧する過給機を備え、
前記噴射制御手段は、
前記過給機により吸気が加圧されている際に前記燃料が前記排気通路に吹き抜けない状態に前記インジェクタの燃料噴射時期を設定する
ことを特徴とする内燃機関。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吸気通路への燃料噴射の状況を制御することで、筒内に燃料を直接噴射する燃料噴射装置を該筒内に設けることなく性能向上を図ることができる内燃機関に関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関（エンジン）として、筒内に燃料を直接噴射する直噴インジェクタを筒内に備えると共に、吸気通路に燃料を噴射するポート噴射インジェクタを吸気通路に備えたエンジンが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
直噴インジェクタとポート噴射インジェクタとを備えたエンジンでは、直噴インジェクタから筒内に高圧の燃料を直接噴射することで、点火プラグの周りに燃料が濃い混合気を集めることができる、所謂成層希薄燃焼によって、トータルとしての空燃比がリーンな状態で燃焼させることができ、燃費の大幅な低減が実現できる。そして、燃料の気化潜熱を吸気の冷却に利用し、混合気の温度を下げてノッキングの発生を抑制することができる。更に、吸気の冷却により空気密度を高くできるので、全負荷時の吸入空気量を増大させて性能を向上させることができる。また、ポート噴射インジェクタから吸気通路に燃料を噴射することで、筒内の流動が弱く、混合気の均質性が悪くなる低負荷の運転領域では、混合気の均質化を促進することができる。
【０００４】
しかし、直噴インジェクタとポート噴射インジェクタとを備えたエンジンでは、筒内に装着された直噴インジェクタの先端が、高温・高圧の燃焼ガスに曝されてしまう。このため、混合気の均質化を促進するためにポート噴射インジェクタから燃料を噴射する場合であっても、直噴インジェクタの先端を燃料噴射の冷却作用によって冷却するために、直噴インジェクタから燃料の噴射を継続する必要があり、ポート噴射インジェクタだけから燃料噴射を行うことができないのが現状であった。また、直噴インジェクタから噴射した燃料の一部は燃焼室壁に衝突し、液膜となった状態で燃焼するため、粒子状物質の排出が多いという問題があった。さらに、直噴インジェクタからは高圧で燃料を噴射する必要があるため、高圧ポンプの動力損失が性能に影響を及ぼす虞があった。
【０００５】
また、直噴インジェクタは耐温性・耐圧性の確保が必要になり、更に、先端が燃焼ガスに曝されるため、燃焼生成物や燃料の炭化により、運転条件によってはデポジットが堆積しやすく、デポジット対策が必要になっていた。このため、直噴インジェクタを備えた内燃機関では、燃料噴射系のコストが嵩んでしまう問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−２２８４４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、筒内に燃料を直接噴射する直噴インジェクタを該筒内に備えることなく、吸気通路への燃料噴射の状況を制御することで、筒内に燃料を直接噴射した場合の性能を維持し、高い性能を得ることができる内燃機関を提供することを目的とする。
【０００８】
特に、出力トルクを大幅に向上させるために吸気を加圧する過給機を備え、吸気通路の圧力が排気通路の圧力に比べて高くなっても吸気通路に噴射した燃料を適切に筒内に噴射することができる内燃機関を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するための請求項１に係る本発明の内燃機関は、燃料を吸気通路内に噴射するインジェクタと、吸気行程中に前記インジェクタから燃料を噴射させる吸気行程噴射手段と、排気行程中に前記インジェクタから燃料を噴射させる排気行程噴射手段と、前記吸気通路の圧力と排気通路の圧力を比較する比較手段と、機関の回転速度、負荷に応じて目標燃料噴射量を設定する目標燃料噴射量設定手段と、前記吸気行程噴射手段と前記排気行程噴射手段の動作割合を設定する噴射割合設定手段と、前記目標燃料噴射量と前記動作割合に基づいて前記吸気行程噴射手段と前記排気行程噴射手段を制御する噴射制御手段を備え、前記噴射割合設定手段は前記比較手段による検出結果に応じて前記吸気行程噴射手段と前記排気行程噴射手段の動作割合を設定することを特徴とする。
【００１０】
請求項１に係る本発明では、吸気行程噴射手段により吸気行程中に吸気通路内に燃料を噴射させ、吸気バルブが開いているときに燃料を筒内に流入させる。また、機関の回転速度及び負荷、燃料圧力に応じて、排気行程噴射手段により排気行程中に吸気通路内に燃料を噴射させる。吸気行程噴射手段と排気行程噴射手段の動作割合は噴射制御手段により制御される。
【００１１】
吸気行程噴射手段による燃料噴射では、吸気バルブが開いているときに燃料を噴射させることにより、壁面等への燃料の付着を抑制して燃料の気化潜熱を比熱の大きな壁面の冷却でなく、吸気の冷却に利用し、混合気の温度を下げてノッキングの発生を抑制すると共に、空気密度を高めて全負荷時の吸入空気量を増大させる。インジェクタによる燃料噴射は、吸気バルブが開いているときに弁座と傘部の間を通過して筒内に燃料が向かうようにされる。
【００１２】
排気行程噴射手段による燃料噴射では、予め吸気ポート内で空気と混合した燃料（混合気）が筒内に吸入されるので、筒内の流動が弱く、混合気の均質性が悪くなる低負荷の運転領域で混合気の均質化を促進する。インジェクタは吸気通路に設けられているので、高温・高圧の燃焼ガスに曝されることがなく、耐温性・耐圧性の確保を要しない簡素な構造とされる。また、高圧の燃料を噴射する必要がないため、高圧ポンプが不要で、ポンプの動力損失による性能への影響を小さくすることができる。
【００１３】
そして、比較手段による吸気通路と排気通路の圧力の状況に応じ、インジェクタの燃料噴射時期を設定するので、燃料を確実に筒内に供給し排気ガス性能、燃費の悪化を防止することができる。
【００１４】
このため、筒内に燃料を直接噴射する直噴インジェクタを備えることなく、吸気通路への燃料噴射の状況を制御することで、即ち、吸気行程での燃料噴射と排気行程での燃料噴射の割合を運転状態に応じて設定することで、筒内に燃料を直接噴射した場合の性能を維持し、高い性能を得ることが可能になる。特に、出力トルクを大幅に向上させるために吸気を加圧する過給機を備え、吸気通路の圧力が排気通路の圧力に比べて高くなっても吸気通路に噴射した燃料を適切に筒内に噴射することが可能になる。
【００１５】
そして、請求項２に係る本発明の内燃機関は、請求項１に記載の内燃機関において、前記噴射制御手段は、前記比較手段により前記吸気通路の圧力が前記排気通路の圧力よりも高いと判断された際に、前記吸気行程噴射手段の動作の割合を増やすことを特徴とする。
【００１６】
請求項２に係る本発明では、吸気通路の圧力が排気通路の圧力よりも高いと判断された際に、吸気行程噴射手段の動作の割合を増やすことで、排気行程での燃料の噴射を減らし（無くし）、吸気通路と排気通路の圧力差により筒内に供給される燃料の変動を抑制することができる。吸気を加圧する過給機を備えた場合であっても、吸気通路に噴射した燃料を確実に筒内に噴射することができる。
【００１７】
また、請求項３に係る本発明の内燃機関は、請求項２に記載の内燃機関において、少なくとも排気バルブが閉じる時期と吸気バルブが開く時期を制御するバルブ開閉制御手段を備え、前記噴射制御手段は、前記バルブ開閉手段により前記排気バルブが閉じる前に前記吸気バルブが開くように制御されている際には、前記排気バルブが閉じた後に前記吸気行程噴射手段を動作させることを特徴とする。
【００１８】
請求項３に係る本発明では、排気バルブが閉じる前に吸気バルブが開くように制御されている際に、排気バルブが閉じた後に吸気行程噴射手段を動作させるので、排気バルブと吸気バルブの開弁期間にオーバラップを形成しても燃料が排気通路に吹き抜けることを確実に防止することができる。排気バルブが閉じた後に吸気行程噴射手段を動作させる場合、排気バルブが閉じた後に、開いている状態の吸気バルブの部位に燃料が到達するように吸気行程噴射手段を動作させることを含むものである。
【００１９】
また、請求項４に係る本発明の内燃機関は、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の内燃機関において、吸気を加圧する過給機を備え、前記噴射制御手段は、前記過給機により吸気が加圧されている際に前記燃料が前記排気通路に吹き抜けない状態に前記インジェクタの燃料噴射時期を設定することを特徴とする。
【００２０】
請求項４に係る本発明の内燃機関は、過給機により吸気が加圧されて吸気通路の圧力が排気通路の圧力よりも高くなった際に、燃料が排気通路に吹き抜けることを確実に防止することができる。
【００２１】
そして、上記請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の内燃機関において、燃料圧力を検出する燃料圧力検出手段を備え、前記噴射制御手段は、前記燃料圧力検出手段により検出された実燃料圧力に基づいて燃料噴射量を設定することができる。
【００２２】
これにより、燃料圧力検出手段により検出された実燃料圧力に応じて、吸気行程噴射手段と排気行程噴射手段の動作割合を変更し、実際の運転状況に合わせた燃料噴射を実施することができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明の内燃機関は、筒内に燃料を直接噴射する直噴インジェクタを備えることなく、吸気通路への燃料噴射の状況を制御することで、筒内に燃料を直接噴射した場合の性能を維持し、高い性能を得ることが可能になる。
【００２４】
特に、出力トルクを大幅に向上させるために吸気を加圧する過給機を備え、吸気通路の圧力が排気通路の圧力に比べて高くなっても吸気通路に噴射した燃料を適切に筒内に噴射することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施形態例に係る内燃機関の概略構成図である。
【図２】図１中の要部構成図である。
【図３】噴射制御の機能を表した概略ブロック図である。
【図４】燃料噴射の制御フローチャートである。
【図５】燃料噴射の制御フローチャートである。
【図６】燃料噴射状況とバルブ動作の経時変化の図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
図１、図２に基づいて本発明の内燃機関を説明する。
【００２７】
図１には本発明の一実施形態例に係る内燃機関の全体の概略構成、図２には吸気ポート周りの構成を示してある。
【００２８】
図に示すように、内燃機関（エンジン）であるエンジン本体（以下、エンジンと称する）１のシリンダヘッド２には気筒毎に点火プラグ３が取り付けられ、点火プラグ３には高電圧を出力する点火コイル４が接続されている。シリンダヘッド２には気筒毎に吸気ポート５（吸気通路）が形成され、各吸気ポート５の燃焼室６側には吸気バルブ７がそれぞれ設けられている。吸気バルブ７は、エンジン回転に応じて回転するカムシャフト（図示省略）のカムに倣って開閉作動され、各吸気ポート５と燃焼室６との連通・遮断を行なうようになっている。
【００２９】
各吸気ポート５には吸気マニホールド９の一端がそれぞれ接続され、各吸気ポート５に吸気マニホールド９が連通している。シリンダヘッド２（または吸気マニホールド９）には電磁式の燃料噴射弁（インジェクタ）１０が取り付けられ、燃料タンクから燃料パイプ８を介してインジェクタ１０に燃料が供給される。
【００３０】
また、シリンダヘッド２には気筒毎に排気ポート１１が形成され、各排気ポート１１の燃焼室６側には排気バルブ１２がそれぞれ設けられている。排気バルブ１２は、エンジン回転に応じて回転するカムシャフト（図示省略）のカムに倣って開閉作動され、各排気ポート１１と燃焼室６との連通・遮断を行うようになっている。そして、各排気ポート１１には排気マニホールド１３の一端がそれぞれ接続され、各排気ポート１１に排気マニホールド１３が連通している。
【００３１】
尚、このようなエンジンは公知のものであるため、構成の詳細については省略してある。
【００３２】
インジェクタ１０の上流側における吸気マニホールド９には吸気管１４が接続され、吸気管１４には電磁式のスロットルバルブ１５が取り付けられ、スロットルバルブ１５の弁開度を検出するスロットルポジションセンサ１６が設けられている。アクセルペダル６１の踏み込み量がアクセルポジションセンサ６２で検出され、アクセルポジションセンサ６２の検出情報に基づいてスロットルバルブ１５が動作される。
【００３３】
スロットルバルブ１５の上流側には吸入空気量を計測するエアフローセンサ１７が設けられている。エアフローセンサ１７としては、カルマン渦流式やホットフィルム式のエアフローセンサが使用される。また、吸気マニホールド９とスロットルバルブ１５との間における吸気管１４にはサージタンク１８が設けられている。
【００３４】
排気マニホールド１３の他端には排気管２０が接続され、排気マニホールド１３には排気ガス循環ポート（ＥＧＲポート）２１が分岐している。ＥＧＲポート２１にはＥＧＲ管２２の一端が接続され、ＥＧＲ管２２の他端はサージタンク１８の上流部の吸気管１４に接続されている。サージタンク１８に近接するＥＧＲ管２２にはＥＧＲバルブ２３が設けられ、ＥＧＲバルブ２３が開かれることにより排気ガスの一部がＥＧＲ管２２を介してサージタンク１８の上流部の吸気管１４に導入される。
【００３５】
つまり、ＥＧＲ管２２及びＥＧＲバルブ２３により排気ガス還流手段（ＥＧＲ装置）が構成されている。ＥＧＲ装置は、排気ガスの一部をエンジン１の吸気系（サージタンク１８）に還流させ、エンジン１の燃焼室６内の燃焼温度を低下させ、窒素酸化物（ＮＯｘ）の排出量を低減させるための装置であり、ＥＧＲバルブ２３が開閉動作されることにより開度に応じて所定のＥＧＲ率で排気ガスの一部がＥＧＲガスとして吸気系に還流される。
【００３６】
また、ＥＧＲ装置により排気ガスをエンジン１の吸気系に還流させることにより、スロットルバルブ１５で規制される空気量を減らすことができ、即ち、スロットルバルブ１５を開いても大量の空気が流入することがなく、スロットルバルブ１５の絞り損失を減少させることができる。また、低速、低回転領域であっても、燃焼室６に流入する吸気に乱れを生じさせることができる。
【００３７】
一方、吸気マニホールド９にはタンブルフラップ２５が設けられ、タンブルフラップ２５は負圧アクチュエータ等のアクチュエータ２６によって開閉される。タンブルフラップ２５はバタフライバルブやシャッターバルブ等の開閉式のバルブで構成され、タンブルフラップ２５は、図１に示したように、吸気通路の下半分を開閉するようになっている。即ち、タンブルフラップ２５を閉じることにより、吸気通路の断面の上側に開口部を形成し、吸気通路の断面積を狭くすることで燃焼室６の内部に縦タンブル流を発生させるようになっている。
【００３８】
また、サージタンク１８の上流部の吸気管１４には過給機５１が備えられ、過給機５１はエンジン１の排気ガスが、排気マニホールド１３に設けられた排気タービン５１ａを回転させ、排気タービン５１ａに直結した吸気コンプレッサ５１ｂの作動により、吸気が加圧されて体積密度が高められ、加圧されて体積密度が高められた吸気が燃焼室６に送られる。つまり、吸気が過給されてトルクを増大させることができる。
【００３９】
尚、過給機５１として、排気ターボ式の過給機を例示したが、エンジン１の出力軸から動力が伝達されて作動する過給機や、電動アクチュエータの動力により作動する過給機を適用することも可能である。
【００４０】
排気マニホールド１３に接続された排気管２０には、排気浄化触媒（例えば、三元触媒）５５が介装され、排気浄化触媒５５により排気ガスが浄化される。例えば、排気浄化触媒５５では、排気空燃比が理論空燃比（ストイキ）近傍の時に排気ガス中の炭化水素（ＨＣ）や一酸化炭素（ＣＯ）、窒素酸化物（ＮＯｘ）等が浄化される。また、排気空燃比が酸化雰囲気（リーン空燃比）になった際に、ＨＣやＣＯが酸化・浄化されると共に、排気空燃比が還元雰囲気（リッチ空燃比）となるまで酸素（Ｏ２）がストレージされ、リッチ空燃比となった際に、ＮＯｘが還元・浄化されると共に、ストレージされたＯ２が放出され、ＨＣやＣＯが酸化・浄化される。
【００４１】
エンジン１には、吸気バルブ７及び排気バルブ１２のリフト量及びリフト時期（バルブ動作状態）を任意に変更する可変動弁機構６３が設けられ、可変動弁機構６３によりカムの位相が変更される等して、吸気バルブ７及び排気バルブ１２の動作状態が任意に設定される。例えば、排気バルブ１２が閉じる前に吸気バルブ７を開いて、排気バルブ１２と吸気バルブ７の開弁期間にオーバラップが形成される。
【００４２】
排気バルブ１２と吸気バルブ７の開弁期間にオーバラップを形成することにより、吸気の一部が排気に吹き抜け、排気ガス流量が増大して排気タービン５１ａに流入する排気ガス量が増加し、過給機５１による過給圧を上げることができる。また、過給圧が一定であっても、排気バルブ１２と吸気バルブ７の開弁期間のオーバラップを大きくすることにより、筒内の残留ガスが掃気されて新気量が増加し、トルクを増大させることができる。
【００４３】
また、燃料パイプ８にはインジェクタ１０に供給される燃料の圧力を検出する燃料圧力センサ６４が備えられている。更に、エンジン１には、クランク角を検出してエンジン回転速度（Ｎｅ）を求めるクランク角センサ３２、冷却水温を検出する水温センサ３３が備えられている。
【００４４】
ＥＣＵ（電子コントロールユニット）３１は、入出力装置、記憶装置（ＲＯＭ、ＲＡＭ等）、中央処理装置（ＣＰＵ）、タイマカウンタ等を備えている。このＥＣＵ３１により、エンジン１の総合的な制御が行われる。
【００４５】
ＥＣＵ３１の入力側には、上述したスロットルポジションセンサ１６、エアフローセンサ１７、クランク角センサ３２、水温センサ３３、アクセルポジションセンサ６２、燃料圧力センサ６４等の各種センサ類が接続され、これらセンサ類からの検出情報が入力される。また、ＥＣＵ３１には、可変動弁機構６３の情報が入力され、吸気バルブ７及び排気バルブ１２のリフト量及びリフト時期の情報が送られる。
【００４６】
一方、ＥＣＵ３１の出力側には、上述の点火コイル４、スロットルバルブ１５、インジェクタ１０の駆動装置、ＥＧＲバルブ２３、タンブルフラップ２５のアクチュエータ２６、可変動弁機構６３等の各種出力デバイスが接続されている。これら各種出力デバイスには、各種センサ類からの検出情報に基づきＥＣＵ３１で演算された燃料噴射量、燃料噴射期間、燃料噴射時期、点火時期、ＥＧＲバルブ２３の操作時期・操作量、タンブルフラップ２５の操作時期、吸気バルブ７及び排気バルブ１２の動作状態（バルブ動作状態）等がそれぞれ出力される。
【００４７】
各種センサ類からの検出情報に基づき空燃比が適正な目標空燃比に設定され、目標空燃比に応じた量の燃料が適正なタイミングでインジェクタ１０から噴射され、また、スロットルバルブ１５が適正な開度に調整され、点火プラグ３により適正なタイミングで火花点火が実施される。
【００４８】
本実施例のエンジン１は、吸気行程中にインジェクタ１０から燃料を噴射すると共に排気行程中にインジェクタ１０から燃料を噴射するようにされる。尚、噴射した燃料が吸気バルブ７の近傍に到達した際に吸気バルブ７が開弁していれば吸気行程噴射と定義し、吸気バルブ７が開弁前である場合を排気行程噴射と定義する。実際にはインジェクタ駆動指令から燃料が吸気バルブ７の近傍に到達するまでインジェクタ針弁の開弁遅れやインジェクタ１０から吸気バルブ７までの輸送遅れなど時間遅れが存在するので、吸気行程噴射のインジェクタ駆動指令が排気行程中に行われる場合もある。
【００４９】
吸気行程中に（吸気バルブ７が開いている間に）燃料を噴射することにより、吸気ポート５や吸気バルブ７の傘部等への燃料の付着を抑制して燃料の気化潜熱を吸気の冷却に利用できる。
【００５０】
このため、混合気の温度を下げてノッキングの発生を抑制すると共に、空気密度を高めて全負荷時の吸入空気量を増大させ、ポート噴射であっても、吸気冷却の効果を最大限に引き出すことができる。
【００５１】
図２に示すように、インジェクタ１０による燃料噴射は、吸気バルブ７が開いているときに吸気ポート５の弁座と吸気バルブ７の傘部の間を通過して燃焼室６内に燃料が向かうようにされる。この場合、弁軸を挟んで図中上側に燃料を偏在させることにより、燃料噴射の誘起する流動によって燃焼室６内でのタンブル流を強化することができる。また、弁軸を挟んで左右方向のいずれかに燃料を偏在させることにより、燃焼室６内でのスワール流を強化することができる。
【００５２】
排気行程中にインジェクタ１０から燃料を噴射することにより、吸気ポート５の内部で燃料と空気が十分に均質混合された混合気が得られる。インジェクタ１０は吸気ポート５に設けられているので、高温・高圧の燃焼ガスに曝されることがなく、耐温性・耐圧性の確保を要しない簡素な取り付け構造とされる。また、高圧の燃料を噴射する必要がないため、ポンプの動力損失による性能への影響を小さくすることができる。
【００５３】
このため、筒内に燃料を直接噴射する直噴インジェクタを備えることなく、吸気通路への燃料噴射の状況を制御することで、即ち、吸気行程での燃料噴射と排気行程での燃料噴射の割合を運転状態に応じて設定することで、筒内に燃料を直接噴射した場合の性能を維持し、高い性能を得ることが可能になる。
【００５４】
吸気行程中の燃料噴射と排気行程中の燃料噴射の割合は、エンジン１の運転状況に応じてＥＣＵ３１の噴射制御手段により設定される。
【００５５】
そして、排気バルブ１２と吸気バルブ７の開弁期間にオーバラップを形成した際には、排気ガス流量を増加させて過給機５１による過給圧を上げることができると共に、筒内の残留ガスの掃気により新気量を増加させてトルクを増大させることができる。この時、排気行程中に燃料噴射を行った場合、燃料も排気通路に吹き抜けてしまい、排気ガス性能や燃費の悪化を招くことが考えられる。
【００５６】
このため、本実施例では、吸気通路の圧力と排気通路の圧力を比較し、過給機５１により吸気が過給されて吸気通路の圧力が排気通路の圧力よりも高い場合に、燃料が排気通路に吹き抜けない状態にインジェクタ１０の燃料噴射時期が設定されている。つまり、吸気通路の圧力が排気通路の圧力よりも高いと判断された際に、吸気行程で燃料を噴射し、排気行程での燃料の噴射を減らし（無くし）、燃料が排気通路に吹き抜けることを防止している。そして、排気バルブ１２が閉じた後に吸気行程で燃料を噴射し、燃料が排気通路に吹き抜けることを確実に防止している。
【００５７】
本実施例では過給機が設置された機関を示したが、吸気通路の圧力が排気通路の圧力よりも高くなる自然吸気エンジン（過給器無し）でも有効である。また、吸気行程での燃料噴射による燃料の吹き抜け防止効果は、吸気通路の圧力が排気通路の圧力よりも低いが、燃料の運動量が強いことで排気通路に燃料が吹き抜けるエンジンにも有効である。
【００５８】
図３から図６に基づいて具体的な制御の状況を説明する。
【００５９】
図３には噴射制御の機能を表した概略ブロック、図４、図５には噴射制御手段による燃料噴射の状況を説明するフロー、図６には燃料噴射状況とバルブ動作の経時変化状態を示してある。
【００６０】
図３に示すように、ＥＣＵ３１には、クランク角センサ３２の検出情報によるエンジン回転速度（Ｎｅ）、エアフローセンサ１７の検出情報、アクセルポジションセンサ６２の検出情報、燃料圧力センサ６４の検出情報による実燃料圧力（Ｐｒｅａｌ）、可変動弁機構６３の情報による位相リフト情報（バルブ位相、バルブリフト）の情報が入力される。
【００６１】
ＥＣＵ３１には、エンジン１のエンジン回転速度（Ｎｅ）及び負荷（吸気量等）に応じて燃料圧力（目標燃料圧力：Ｐｏｂｊ）を設定する燃料圧力設定手段７１が備えられ、燃料圧力設定手段７１で設定された目標燃料圧力（Ｐｏｂｊ）は噴射制御手段７２に送られる。噴射制御手段７２では、目標燃料圧力（Ｐｏｂｊ）と、エンジン１のエンジン回転速度（Ｎｅ）及び負荷（吸気量等）に応じて、吸気行程噴射での燃料噴射と排気行程噴射での燃料噴射の割合が設定される。
【００６２】
噴射制御手段７２では、吸気管１４（吸気ポート５）の圧力と排気管２０（排気ポート１１）の圧力を比較し、過給機５１により吸気が過給されて吸気管１４の圧力が排気管２０の圧力よりも高い場合に、燃料が排気ポート１１に吹き抜けないように、吸気行程で燃料を噴射する状態にインジェクタ１０の燃料噴射時期が設定されている。
【００６３】
また、ＥＣＵ３１には、吸気行程中にインジェクタ１０から燃料を噴射させる吸気行程噴射手段７３と、排気行程中に前記インジェクタから燃料を噴射させる排気行程噴射手段７４が備えられている。吸気行程噴射手段７３及び排気行程噴射手段７４からインジェクタ１０に駆動指令が送られ、所定の行程時期に所定量の燃料が噴射される。
【００６４】
吸気行程噴射手段７３及び排気行程噴射手段７４には、噴射制御手段７２で設定された吸気行程噴射での燃料噴射と排気行程噴射での燃料噴射の割合の情報が送られ、割合の情報に応じて吸気行程噴射手段７３及び排気行程噴射手段７４からインジェクタ１０に駆動指令が送られる。
【００６５】
図４から図８に基づいて具体的な処理の状況を説明する。
【００６６】
図４に示すように、処理がスタートすると、ステップＳ１でエンジン回転速度（Ｎｅ）とアクセル開度（θａｐｓ）から目標トルク（Ｔｏｂｊ）を算出する。ステップＳ２で目標吸気開弁時期（θｉｏ）、目標排気閉弁時期（θｅｃ）をＥＣＵマップから読込・設定する。ステップＳ３で吸気通路の圧力である吸気管圧（Ｐｉｎ）及び排気通路の圧力である排気管圧（Ｐｅｘ）を読み込む。吸気管圧（Ｐｉｎ）及び排気管圧（Ｐｅｘ）は，圧力センサによる検出情報であっても、エアフローセンサ１７の検出情報などを元にＥＣＵ３１で演算した値（推定値）であっても良い。
【００６７】
ステップＳ４で吸気管圧（Ｐｉｎ）が排気管圧（Ｐｅｘ）以上か否かが判断され（比較手段）、ステップＳ４で吸気管圧（Ｐｉｎ）が排気管圧（Ｐｅｘ）以上（Ｐｉｎ≧Ｐｅｘ）と判断された場合、ステップＳ５で目標吸気開弁時期（θｉｏ）が目標排気閉弁時期（θｅｃ）よりも小さいか否かが判断される。この場合、ピストンの圧縮上死点が０°とされ、吸気下死点が−１８０°、吸気上死点が−３６０°、排気下死点が−５４０°とされている時の、目標吸気開弁時期（θｉｏ）の角度値と目標排気閉弁時期（θｅｃ）の角度値の大小が比較される。
【００６８】
ステップＳ５で目標吸気開弁時期（θｉｏ）が目標排気閉弁時期（θｅｃ）よりも小さいと判断された場合、即ち、図６に示すように、目標吸気開弁時期（θｉｏ）が目標排気閉弁時期（θｅｃ）よりも早いと判断された場合、排気バルブ１２と吸気バルブ７の開弁期間にオーバラップが形成されると判断され、図５のフローチャートに移行し（Ａ）、燃料が排気ポート１１に吹き抜けないように、吸気行程で燃料を噴射する状態にインジェクタ１０の燃料噴射時期が設定される。
【００６９】
つまり、詳細は図５のフローチャートで後述するが、過給機５１により吸気が過給される等して吸気通路の圧力が排気通路の圧力よりも高いと判断された際に、吸気行程で燃料を噴射し、排気行程での燃料の噴射を減らし（無くし）、燃料が排気通路に吹き抜けることを防止するように制御する。そして、排気バルブ１２が閉じた後に吸気行程で燃料を噴射し、燃料が排気通路に吹き抜けることを確実に防止するように制御する。
【００７０】
一方、ステップＳ４で吸気管圧（Ｐｉｎ）が排気管圧（Ｐｅｘ）より低いと判断された場合、即ち、吸気管圧（Ｐｉｎ）が排気管圧（Ｐｅｘ）未満であると判断された場合、図５のフローチャートに移行し（Ｂ）、燃料が排気ポート１１に吹き抜けない状態での制御によるインジェクタ１０の燃料噴射時期が設定される。
【００７１】
また、ステップＳ５で目標吸気開弁時期（θｉｏ）が目標排気閉弁時期（θｅｃ）より小さくないと判断された場合、即ち、目標吸気開弁時期（θｉｏ）が目標排気閉弁時期（θｅｃ）よりも遅いと判断された場合、吸気管圧（Ｐｉｎ）は高いが、排気バルブ１２と吸気バルブ７の開弁期間にオーバラップが形成されないと判断され、図５のフローチャートに移行し（Ｂ）、燃料が排気ポート１１に吹き抜けない状態での制御によるインジェクタ１０の燃料噴射時期が設定される。
【００７２】
つまり、詳細は図５のフローチャートで後述するが、吸気行程で燃料を噴射する割合を減らし、運転状態に応じて吸気行程及び排気行程で燃料を噴射するように制御する。
【００７３】
ステップＳ５で目標吸気開弁時期（θｉｏ）が目標排気閉弁時期（θｅｃ）よりも小さくないと判断された場合、吸気管圧（Ｐｉｎ）が排気管圧（Ｐｅｘ）以上で、且つ、排気バルブ１２と吸気バルブ７の開弁期間にオーバラップが形成されているとされ、図５のフローチャートのステップＳ６に移行する（Ａ）。ステップＳ６で目標燃料圧力（Ｐｏｂｊ）及び目標吸気行程噴射割合（Ｒｉｎ：％）をＥＣＵマップから読込・設定する。目標吸気行程噴射割合（Ｒｉｎ）は１００％、即ち、吸気行程噴射だけを実施して排気行程での燃料噴射を無くすことが好ましい。
【００７４】
この時のＥＣＵマップは、燃料が排気ポート１１に吹き抜ける状況に応じて設定されたマップであり、目標燃料圧力（Ｐｏｂｊ）がＰｂｌｏｗと設定される。Ｐｂｌｏｗは、後述する、燃料が排気ポート１１に吹き抜けない状況でのマップの燃料圧力（Ｐｎｏｂｌｏｗ）以上の値に設定されている（Ｐｂｌｏｗ≧Ｐｎｏｂｌｏｗ）。また、目標吸気行程噴射割合（Ｒｉｎ）がＲｂｌｏｗと設定される。Ｒｂｌｏｗは、後述する、燃料が排気ポート１１に吹き抜けない状況でのマップの吸気行程噴射割合（Ｒｎｏｂｌｏｗ）以上の値に設定されている（Ｒｂｌｏｗ≧Ｒｎｏｂｌｏｗ）。
【００７５】
ステップＳ７で吸気行程噴射終了時期（θｅｏｉｉ）と排気行程噴射開始時期（θｓｏｉｅ）をＥＣＵマップから読込・設定する。この時のＥＣＵマップは、燃料が排気ポート１１に吹き抜ける状況に応じて設定されたマップである。燃料の噴射は、吸気行程噴射終了時期（θｅｏｉｉ）と排気行程噴射開始時期（θｓｏｉｅ）が固定され、吸気行程噴射開始時期（θｓｏｉｉ）及び排気行程噴射終了時期（θｅｏｉｅ）が可変とされる。
【００７６】
例えば、図６に示すように、吸気行程噴射だけを実施して排気行程での燃料噴射を無くし、吸気行程の噴射時期を排気バルブ１２が閉じた後にすることが好ましい。即ち、吸気行程噴射開始時期（θｓｏｉｉ）≧排気バルブ１２閉弁時期（θｅｃ）とすることが好ましい。これにより、排気バルブ１２が閉じた後に吸気バルブ７が開いている時の吸気行程で燃料が噴射され、燃料が壁面に付着せずに筒内に直入し、燃料が排気通路に吹き抜けることを確実に防止することができる。
【００７７】
ステップＳ８に進み、燃料圧力センサ６４から実燃圧（Ｐｒｅａｌ）が検出され、ステップＳ９で目標スロットル開度（θｔｐｓ）及び目標燃料噴射量（θｏｂｊ），吸気行程噴射期間（Ｄｆｉ）、排気行程噴射期間（Ｄｆｅ）を演算・設定し、リターンとなる。つまり、実燃料圧力（Ｐｒｅａｌ）に応じて、燃料が排気通路に吹き抜けないように吸気行程での燃料噴射と排気行程での燃料噴射が制御される。
【００７８】
一方、図４に示したフローチャートのステップＳ４で吸気管圧（Ｐｉｎ）が排気管圧（Ｐｅｘ）よりも低いと判断された場合、図５のフローチャートのステップＳ１０に移行する（Ｂ）。また、ステップＳ５で目標吸気開弁時期（θｉｏ）が目標排気閉弁時期（θｅｃ）よりも小さくないと判断された場合、排気バルブ１２と吸気バルブ７の開弁期間にオーバラップが形成されていないとされ、図５のフローチャートのステップＳ１０に移行する（Ｂ）。
【００７９】
図５に示すように、ステップＳ１０で目標燃料圧力（Ｐｏｂｊ）及び目標吸気行程噴射割合（Ｒｉｎ：％）をＥＣＵマップから読込・設定する。この時のＥＣＵマップは、燃料が排気ポート１１に吹き抜けない状況に応じて設定されたマップであり、目標燃料圧力（Ｐｏｂｊ）がＰｎｏｂｌｏｗと設定される。Ｐｎｏｂｌｏｗは、前述した、燃料が排気ポート１１に吹き抜ける状況でのマップの燃料圧力（Ｐｂｌｏｗ）以下の値に設定されている（Ｐｂｌｏｗ≧Ｐｎｏｂｌｏｗ）。また、目標吸気行程噴射割合（Ｒｉｎ）がＲｎｏｂｌｏｗと設定される。Ｒｎｏｂｌｏｗは、前述した、燃料が排気ポート１１に吹き抜ける状況でのマップの吸気行程噴射割合（Ｒｂｌｏｗ）以下の値に設定されている（Ｒｂｌｏｗ≧Ｒｎｏｂｌｏｗ）。
【００８０】
ステップＳ１１で吸気行程噴射終了時期（θｅｏｉｉ）と排気行程噴射開始時期（θｓｏｉｅ）をＥＣＵマップから読込・設定する。この時のＥＣＵマップは、燃料が排気ポート１１に吹き抜けない状況に応じて設定されたマップである。燃料の噴射は、吸気行程噴射終了時期（θｅｏｉｉ）と排気行程噴射開始時期（θｓｏｉｅ）が固定され、吸気行程噴射開始時期（θｓｏｉｉ）及び排気行程噴射終了時期（θｅｏｉｅ）が可変とされる。
【００８１】
ステップＳ８に進み、燃料圧力センサ６４から実燃圧（Ｐｒｅａｌ）が検出され、ステップＳ９で目標スロットル開度（θｔｐｓ）及び目標燃料噴射量（θｏｂｊ），吸気行程噴射期間（Ｄｆｉ），排気行程噴射期間（Ｄｆｅ）を演算・設定し、リターンとなる。つまり、燃料が排気通路に吹き抜ける状況にない状態で、実燃料圧力（Ｐｒｅａｌ）に応じ吸気行程での燃料噴射と排気行程での燃料噴射が制御される。
【００８２】
上述したエンジン１では、筒内に燃料を直接噴射する直噴インジェクタを備えることなく、インジェクタ１０から吸気通路への燃料噴射の状況と燃料圧力を制御することで、即ち、吸気行程での燃料噴射と排気行程での燃料噴射の割合と燃料圧力を運転状態に応じて設定し、排気ガス・燃費・出力の最適化を実現している。
【００８３】
このため、高負荷の領域では、吸気行程での燃料噴射により、筒内に燃料を直接噴射した場合の吸気冷却状態、充填効率向上の状態を維持して、ノッキングを抑制する等の高い性能を得ることが可能になる。また、低負荷の領域では、燃料ポンプの動力損失を低減した状態で、排気行程での吸気通路への燃料噴射により、混合悪化を防ぐことが可能になる。
【００８４】
そして、過給機５１により吸気が過給される等して吸気通路の圧力が排気通路の圧力よりも高いと判断された際に、吸気行程で燃料を噴射し、排気行程での燃料の噴射を減らし（無くし）、燃料が排気通路に吹き抜けないようにしている。そして、排気バルブ１２が閉じた後に吸気行程で燃料を噴射し、燃料が排気通路に吹き抜けることを確実に防止している。
【００８５】
従って、出力トルクを大幅に向上させるために吸気を加圧する過給機５１を備え、吸気通路の圧力が排気通路の圧力に比べて高くなり、吸気バルブ７と排気バルブ１２の開弁期間にオーバラップを大きく設定しても、吸気通路に噴射した燃料を適切に筒内に噴射することが可能になり、未燃の燃料が排気通路に吹き抜けることによる排気ガス性能や燃費の悪化を防止することが可能になる。
【産業上の利用可能性】
【００８６】
本発明は、吸気通路への燃料噴射の状況を制御することで、筒内に燃料を直接噴射することなく性能向上を図ることができる内燃機関の産業分野で利用することができる。
【符号の説明】
【００８７】
１  エンジン
２  シリンダヘッド
３  点火プラグ
４  点火コイル
５  吸気ポート
６  燃焼室
７  吸気バルブ
８  燃料パイプ
９  吸気マニホールド
１０  燃料噴射弁（インジェクタ）
１１  排気ポート
１２  排気バルブ
１３  排気マニホールド
１４  吸気管
１５  スロットルバルブ
１６  スロットルポジションセンサ
１７  エアフローセンサ
１８  サージタンク
２０  排気管
２１  排気ガス循環ポート（ＥＧＲポート）
２２  ＥＧＲ管
２５  タンブルフラップ
２６  アクチュエータ
３１  ＥＣＵ
３２  クランク角センサ
３３  水温センサ
５１  過給機
５５  排気浄化触媒
６１  アクセルペダル
６２  アクセルポジションセンサ
６３  可変動弁機構
６４  燃料圧力センサ
７１  燃料圧力設定手段
７２  噴射制御手段
７３  吸気行程噴射手段
７４  排気行程噴射手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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