【事件の表示】
　特願２０１３−５４２１４２「立体視ビデオ画像を観察および追跡するためのシステムおよび方法」拒絶査定不服審判事件〔平成２４年　６月　７日国際公開、ＷＯ２０１２／０７５１５５、平成２５年１２月２６日国内公表、特表２０１３−５４５５５７、請求項の数（１６）〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　原査定を取り消す。
　本願の発明は、特許すべきものとする。
【理　由】
第１　手続の経緯
　本願は、２０１１年（平成２３年）１１月３０日（パリ条約による優先権主張　２０１０年１２月２日　米国）を国際出願日とする出願であって、平成２７年８月１３日付けで拒絶理由が通知され、同年１１月１３日付けで意見書及び手続補正書が提出され、平成２８年４月２８日付けで最後の拒絶理由が通知され、同年８月５日付けで意見書が提出され、同年１１月３０日付けで拒絶査定（以下、「原査定」という。）されたところ、平成２９年３月２３日に拒絶査定不服審判の請求がなされ、同時に手続補正がなされたものである。
　その後当審において平成３０年１月３０日付けで拒絶理由（以下、「当審拒絶理由１」という）が通知され、同年４月２７日付けで意見書及び手続補正書が提出され、さらに、当審において平成３０年６月１４日付けで拒絶理由（以下、「当審拒絶理由２」という）が通知され、同年６月２８日付けで手続補正書が提出されたものである。
　
第２　原査定の概要
　
　原査定（平成２８年１１月３０日付け拒絶査定）の概要は次のとおりである。
　本願の以下の請求項に係る発明は、その優先権主張日前に日本国内又は外国において、頒布された以下の刊行物に記載された発明に基いて、その優先権主張日前にその発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　
・請求項　１−３、５−７、１５−１７、２０
・引用文献等　１、５
・請求項　４、８−１１、１３、１６、１８、１９
・引用文献等　１−３、５
・請求項　１２、１４
・引用文献等　１−４、５
引用文献１：特開２００４−５７６１４号公報
引用文献２：特開平７−２７５２０２号公報
引用文献３：米国特許第６４１４７０８号明細書
引用文献４：特開２００９−１５３７８５号公報
引用文献５：特表２００７−５１８５４０号公報
第３　本願発明
　本願の請求項１ないし１６に係る発明（以下、それぞれ、「本願発明１」ないし「本願発明１６」という。）は、平成３０年４月２７日付けの手続補正で補正された特許請求の範囲の請求項１ないし１６に記載された事項により特定される発明であり、本願発明１及び１３は以下のとおりである。
「　【請求項１】
　立体視ビデオのイメージングおよびトラッキングシステムであって、該システムは、
　口内の腔の第一のビデオフィードを生成するように構成される第一のビデオカメラと、
　該第一のビデオカメラから瞳孔間距離だけ間隔を置かれておりかつ該口内の腔の第二のビデオフィードを生成するように構成される第二のビデオカメラと、
　該第一のビデオカメラおよび該第二のビデオカメラと関連するトラッキングモジュールであって、該トラッキングモジュールは該第一のビデオカメラおよび該第二のビデオカメラを収束点へと向けさせるように構成され、該トラッキングモジュールは、患者の頭部のある位置にあるトラッキング点を有し、該収束点と相対的な該トラッキング点を追跡し、それによって、該口内の腔が、該第一のビデオカメラ、または該第二のビデオカメラのうちの少なくとも１つに対して動きが生じる場合に立体視を維持するように構成される、トラッキングモジュールと、
　該第一のビデオカメラおよび該第二のビデオカメラと関連するズーミングモジュールであって、該ズーミングモジュールは、該第一のビデオフィードおよび該第二のビデオフィードの立体視ビデオ画像の拡大を提供するように構成される、ズーミングモジュールと、
　を含み、
　該トラッキング点が移動する場合に、該収束点は、該トラッキング点に相対的に移動する、システム。
　　【請求項１３】
　立体視ビデオのイメージングおよびトラッキングシステムの動作制御方法であって、該システムは、トラッキングモジュールと、ディスプレイシステムとを備え、該方法は、
　該トラッキングモジュールが、第一のビデオカメラおよび第二のビデオカメラを口内の腔の選択された領域へと向け、それによって該選択された領域の第一のビデオフィードおよび第二のビデオフィードそれぞれを生成することであって、該第一のビデオカメラは該第二のビデオカメラから選択された距離だけ離れており、該第一のビデオカメラおよび該第二のビデオカメラはそれぞれ該選択された領域のもしくは該選択された領域近くの収束点に向けられ、該トラッキングモジュールは、患者の頭部のある位置にある選択されたトラッキング点を有し、該収束点と相対的な該選択されたトラッキング点を追跡し、それによって、該口内の腔が、該第一のビデオカメラ、または該第二のビデオカメラのうちの少なくとも１つに対して動きが生じる場合に該選択された領域の立体視を提供するように構成され、該選択されたトラッキング点が移動する場合に、該収束点は、該選択されたトラッキング点に相対的に移動する、ことと、
　該トラッキングモジュールが、該収束点の位置を該選択されたトラッキング点の動きと相対的に調節することと、
　該ディスプレイシステムが、該第一のビデオフィードおよび該第二のビデオフィードを表示することであって、該ディスプレイシステムは、立体視ビデオ画像を生成するために該第一のビデオフィードおよび該第二のビデオフィードを光学的に分離する、ことと、
　を含む、方法。」
　なお、本願発明２ないし１２は、いずれも、本願発明１をさらに減縮した発明である。
　本願発明１３は、本願発明１にディスプレイシステムの構成を加え、ズーミングモジュールの構成を削除し、さらにカテゴリーを方法の発明として構成した発明である。
　本願発明１４ないし１６は、いずれも、本願発明１３をさらに減縮した発明である。
　
第４　引用文献、引用発明等
１　引用文献１について　（下線は当審で付与した。）
　原査定の拒絶の理由に引用され、本願の優先権主張日前に頒布された刊行物である引用文献１（特開２００４−５７６１４号公報）には、図面とともに次の事項が記載されている。
（１−ア）
「【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、手術用観察装置に関しており、特に、対物光学系を含む撮像光学系と、前記撮像光学系と分離して設けられた画像表示装置とを備えた手術用観察装置に関している」
（１−イ）
　「【００２４】
このように、上記手術用観察装置１００は、結像光学系１１１の焦点距離に相関して角度θａが変化するため、顕微鏡部１１０を移動した場合、術者８に所望の立体感を有する画像を提供することが困難である。
【００２５】
本発明は、上記課題を鑑みて、術者の作業空間を確保すると共に十分な
立体観察がおこなえる手術用観察装置
【００２６】
【課題を解決するための手段】
本発明の手術用観察装置は、上記課題を解決するために、以下の構成を有している。
【００２７】
本発明の一態様の手術用観察装置は、対物光学系を含む２つの独立した撮像光学系と、前記撮像光学系と分離して設けられた画像表示装置と、前記撮像光学系による観察点を任意の位置に移動可能に、前記撮像光学系を保持する保持手段と、
を備えている。前記２つの独立した撮像光学系は、それぞれの撮像光学系の観察点に対し相関をもって制御される。」
（１−ウ）
「【００８２】
（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施例を図４及び図５（ａ）、（ｂ）を用いて説明する。なお第１の実施の形態の構成と同様の構成は同じ参照符号を付与し詳細な説明を省略する。
【００８３】
（構成）
本実施の形態の手術用観察装置１は、撮像光学系保持部４０が、手術室の天井に配置されている。具体的には、ＸＹ駆動部４２ａ、４２ｂは夫々、上面が天井面に沿って移動可能に、前記天井に支持されている。従って、ＸＹ平面は、天井面とが実質的に一致する。
【００８４】
また、本実施の形態の
手術用観察装置１
観察部位の位置を指示する観察位置指示装置を有している
観察位置指示装置の示す観察部位の位置に従って、撮像光学系２０ａ、２０ｂの焦点位置が自動的に調整され
【００８５】
前記
観察位置指示装置は、
公知のマーカー７１と、マーカー７１の位置を検出するためのデジタイザー７２とを有して
マーカー７１は、
手術に用いられる吸引管等の処置具９０と一体的に構成されている
デジタイザー７２は、マーカー７１の位置を基に処置具９０の先端の位置を検出する
【００８６】
また、
処置具９０には、撮像光学系２０ａを操作するための操作部８０が取り付けられ
操作部８０は、撮像光学系２０ａの倍率を設定するためのズームスイッチと、撮像光学系２０ａの光軸の角度を設定するためのティルトスイッチとを有し
制御部６０に接続され
【００８７】
本実施の形態の
画像表示装置３０
第１の実施の形態と同様に、
各撮像素子２３ａ、２３ｂから送られた取得画像を表示する
【００８８】
（作用）
本実施の形態の手術用観察装置１は、観察部位Ｐを観察する際には、処置具９０の先端位置を、前記観察部位Ｐに配置する。デジタイザー７２は、マーカー７１の位置を検出し、処置具９０の先端位置を制御部６０に送る。これとともに、操作部８０は、前記ズームスイッチ並びに前記ティルトスイッチにより設定された撮像光学系２０ａの倍率並びに光軸の角度を、制御部６０に入力する。
【００８９】
制御部６０は、デジタイザー７２から送られた処置具９０の先端位置に、撮像光学系２０ａの焦点位置を合わせるように、
各モーターに駆動命令を出
撮像光学系２０ａの倍率並びに光軸の角度は、前記操作部８０により入力された倍率並びに光軸の角度になるように、調整される
【００９０】
続いて、
制御部６０は、
、撮像光学系２０ｂの焦点位置を撮像光学系２０ａの焦点位置と一致させるように、
各モーターに駆動命令をだ
撮像光学系２０ａと撮像光学系２０ｂとの離間距離は
調整される
（１−エ）
  
　上記（１−ア）〜（１−エ）の記載事項を総合すると、引用文献１には、次の発明が記載されていると認められる。
「観察部位の位置を指示する観察位置指示装置を有している、立体観察がおこなえる手術用観察装置１であって、
　観察位置指示装置の示す観察部位の位置に従って、撮像光学系２０ａ、２０ｂの焦点位置が自動的に調整され、
　観察位置指示装置は、手術に用いられる吸引管等の処置具９０と一体的に構成されている公知のマーカー７１と、マーカー７１の位置を検出するためのデジタイザー７２とを有し、
　デジタイザー７２は、マーカー７１の位置を基に吸引管等の処置具９０の先端の位置を検出し、
　処置具９０には、撮像光学系２０ａを操作するための操作部８０が取り付けられており、
　操作部８０は、撮像光学系２０ａの倍率を設定するためのズームスイッチを有し、制御部６０に接続され、
　制御部６０は、デジタイザー７２から送られた処置具９０の先端位置に、撮像光学系２０ａの焦点位置を合わせるように、各モーターに駆動命令を出し、撮像光学系２０ａの倍率並びに光軸の角度は、前記操作部８０により入力された倍率並びに光軸の角度になるように、調整され、
　続いて、制御部６０は、撮像光学系２０ｂの焦点位置を撮像光学系２０ａの焦点位置と一致させるように各モーターに駆動命令をだし、撮像光学系２０ａと撮像光学系２０ｂとの離間距離は調整され、
　各撮像素子２３ａ、２３ｂから送られた取得画像を画像表示装置３０に表示する、
　手術用観察装置１。」
（以下、「引用発明」という。）
２　引用文献２について
　原査定の拒絶の理由に引用され、本願の優先権主張日前に頒布された刊行物である引用文献２（特開平７−２７５２０２号公報）には、「【０００６】・・・狭い治療現場において、口腔内観察装置を使用の都度所要の位置に引き寄せる必要がなく、しかも撮影時に手振れが生じないようにして、医師がひとりで撮影と治療を同時に行うことができる歯科治療ユニット」の発明が記載されている。
３　引用文献３について
　原査定の拒絶の理由に引用され、本願の優先権主張日前に頒布された刊行物である引用文献３（米国特許第６４１４７０８号明細書）には、「Video system for three dimensional imaging and photogrammetry（３次元のイメージングおよび写真測量用の映像システム）」の発明が記載されている。
４　引用文献４について
　原査定の拒絶の理由に引用され、本願の優先権主張日前に頒布された刊行物である引用文献４（特開２００９−１５３７８５号公報）には、「ヘッドマウントディスプレイが用いられ、患部と診療データとの双方を効率よく視認できる歯科用表示装置」の発明が記載されている。
５　引用文献５について
　原査定の拒絶の理由に引用され、本願の優先権主張日前に頒布された刊行物である引用文献５（特表２００７−５１８５４０号公報）には、「患者に対して取り付けられた外科手術ナビゲーションセンサを提供するための方法およびシステムおよび装置」の発明が記載されている。
第５　対比・判断
１　本願発明１について
（１）対比
　本願発明１と引用発明とを対比すると、次のことがいえる。
ア　
　引用発明の「観察部位の位置を指示する」ことは、観察部位の位置にトラッキングすることであり、「立体観察」は、立体視ビデオのイメージングにより行われるものであるから、引用発明の「観察部位の位置を指示する観察位置指示装置を有している、立体観察がおこなえる手術用観察装置１」は、本願発明１の「立体視ビデオのイメージングおよびトラッキングシステム」に相当する。
イ
　引用発明の「撮像光学系２０ａ」、「撮像光学系２０ｂ」、「マーカー７１」及び「吸引管等の処置具９０の先端」は、それぞれ、本願発明１の「第一のビデオカメラ」、「第二のビデオカメラ」、「トラッキング点」及び「収束点」に相当する。そして、「撮像光学系２０ａ」及び「撮像光学系２０ｂ」は、それぞれのビデオフィードを生成するように構成されることは明らかであるから、引用発明の、「撮像光学系２０ａ」及び「撮像光学系２０ｂ」と、本願発明１の「第一のビデオカメラ」及び「第二のビデオカメラ」とは、それぞれ「第一」及び「第二」の「ビデオフィードを生成するように構成される」点で共通する。
ウ
　引用発明の「撮像光学系２０ａ」と「撮像光学系２０ｂ」の「離間距離」は、「制御部６０」により「撮像光学系２０ｂの焦点位置を撮像光学系２０ａの焦点位置と一致させるように」「調整される」から、引用発明の「撮像光学系２０ａ」と「撮像光学系２０ｂ」と、
　本願発明１の「第一のビデオカメラ」と「第二のビデオカメラ」とは、
　「第二のビデオカメラ」が、撮影対象の「第一のビデオカメラから間隔を置かれて」いる点で共通する。
エ
（ア）引用発明の「マーカー７１の位置を基に吸引管等の処置具９０の先端の位置を検出」する「デジタイザー７２」と「デジタイザー７２から送られた処置具９０の先端位置に、撮像光学系２０ａの焦点位置を合わせるように、各モーターに駆動命令を出」す「制御部６０」は、２つまとめて、本願発明１の「トラッキングモジュール」に相当する。
　
（イ）引用発明は「マーカー７１」の位置が移動すると、「吸引管等の処置具９０の先端」の位置も相対的に移動することは明らかであるから、引用発明と本願発明１とは、「該トラッキング点が移動する場合に、該収束点は、該トラッキング点に相対的に移動する」点で共通する。
　そして、引用発明の「デジタイザー７２」は、「マーカー７１の位置を基に吸引管等の処置具９０の先端の位置を検出」するから、引用発明の「デジタイザー７２」と、本願発明１の「トラッキングモジュール」とは、「該収束点と相対的な該トラッキング点を追跡し」ている点で共通する。
（ウ）引用発明の「制御部６０」は、「撮像光学系２０ａ」と「撮像光学系２０ｂ」を制御している。
　そうすると、引用発明の「制御部６０」は、「デジタイザー７２から送られた処置具９０の先端位置に、撮像光学系２０ａの焦点位置を合わせるように、各モーターに駆動命令を出し」、「続いて」、「撮像光学系２０ｂの焦点位置を撮像光学系２０ａの焦点位置と一致させるように各モーターに駆動命令をだ」しているから、引用発明の「制御部６０」と、本願発明１の「トラッキングモジュール」とは、「該第一のビデオカメラおよび該第二のビデオカメラと関連」しており、「該第一のビデオカメラおよび該第二のビデオカメラを収束点へと向けさせるように構成され」ている点で共通する。
（エ）上記（ア）〜（ウ）より、引用発明は、「マーカー７１の位置を基に吸引管等の処置具９０の先端の位置を検出」し、検出された「処置具９０の先端位置に、撮像光学系２０ａの焦点位置を合わせ」、「続いて」、「撮像光学系２０ｂの焦点位置を撮像光学系２０ａの焦点位置と一致させ」、その結果として、立体視を維持しているものであり、そのためには、「マーカー７１の位置」が、「撮像光学系２０ａ」及び「撮像光学系２０ｂ」に対する相対的な位置でなければならないことは明らかであるから、引用発明の「制御部６０」と、本願発明１の「トラッキングモジュール」とは、「該第一のビデオカメラ、または該第二のビデオカメラのうちの少なくとも１つに対して動きが生じる場合に立体視を維持するように構成される」点で共通する。
オ
　引用発明の「制御部６０」は、「撮像光学系２０ａの倍率」が、「撮像光学系２０ａの倍率を設定するためのズームスイッチを有し、制御部６０に接続され」る「前記操作部８０により入力された倍率」「になるように、調整」しており、「撮像光学系２０ａ」の倍率を変更した場合、当然、「撮像光学系２０ｂ」の倍率も変更されるから、
　引用発明の「制御部６０」は、本願発明１の「該第一のビデオカメラおよび該第二のビデオカメラと関連するズーミングモジュールであって、該ズーミングモジュールは、該第一のビデオフィードおよび該第二のビデオフィードの立体視ビデオ画像の拡大を提供するように構成される、ズーミングモジュール」に相当する。
　よって、本願発明１と引用発明との一致点及び相違点は、次のとおりである。
（一致点）
「　立体視ビデオのイメージングおよびトラッキングシステムであって、該システムは、
　撮像対象の第一のビデオフィードを生成するように構成される第一のビデオカメラと、
　該撮像対象の該第一のビデオカメラから間隔を置かれておりかつ該撮像対象の第二のビデオフィードを生成するように構成される第二のビデオカメラと、
　該第一のビデオカメラおよび該第二のビデオカメラと関連するトラッキングモジュールであって、該トラッキングモジュールは該第一のビデオカメラおよび該第二のビデオカメラを収束点へと向けさせるように構成され、該トラッキングモジュールは、該収束点と相対的な該トラッキング点を追跡し、それによって、該撮像対象が、該第一のビデオカメラ、または該第二のビデオカメラのうちの少なくとも１つに対して動きが生じる場合に立体視を維持するように構成される、トラッキングモジュールと、
　該第一のビデオカメラおよび該第二のビデオカメラと関連するズーミングモジュールであって、該ズーミングモジュールは、該第一のビデオフィードおよび該第二のビデオフィードの立体視ビデオ画像の拡大を提供するように構成される、ズーミングモジュールと、
　を含み、
　該トラッキング点が移動する場合に、該収束点は、該トラッキング点に相対的に移動する、システム。」　
（相違点１）
　観察対象と、収束点を観察対象に維持するためのトラッキング点について、本願発明１では、「口内の腔」と「患者の頭部のある位置にあるトラッキング点」であるのに対して、引用発明では、「手術のための観察部位」と「吸引管等の処置具９０の先端」である点。
（相違点２）
　２つのビデオカメラの間隔について、本願発明１では、「瞳孔間距離だけ間隔を置かれてお」るのに対して、引用発明では、離間距離は調整される点。
（２）相違点についての判断
　上記相違点１について検討すると、観察対象を「口内の腔」とし、収束点を該「口内の腔」に維持するためのトラッキング点を「患者の頭部のある位置にあるトラッキング点」とする構成は、上記引用文献２ないし５のいずれにも記載されておらず、本願の優先権主張日前において周知技術であるともいえない。
　したがって、他の相違点について判断するまでもなく、本願発明１は、当業者であっても引用発明及び引用文献２ないし５に記載された技術的事項に基づいて容易に発明できたものであるとはいえない。
（３）結論
　したがって、本願発明１は、当業者であっても引用発明及び引用文献２ないし５に記載された技術的事項に基づいて容易に発明できたものではない。
　
２　本願発明２ないし１２について
　また、本願発明２ないし１２は、本願発明１を限定した発明であるから、本願発明１と同じ理由により、当業者であっても、引用発明及び引用文献２ないし５に記載された技術的事項に基づいて容易に発明できたものではない。
３　本願発明１３について
　本願発明１３は、本願発明１にディスプレイシステムの構成を加え、ズーミングモジュールの構成を削除し、さらに、物の発明からカテゴリー変更し方法の発明として再構成した発明であり、本願発明１の、観察対象を「口内の腔」とし、収束点を該「口内の腔」に維持するためのトラッキング点を「患者の頭部のある位置にあるトラッキング点」とする構成、と同一の構成を備えるものであるから、本願発明１と同じ理由により、当業者であっても、引用発明及び引用文献２ないし５に記載された技術的事項に基づいて容易に発明できたものではない。
４　本願発明１４ないし１６について
　また、本願発明１４ないし１６は、本願発明１３を限定した発明であるから、本願発明１と同じ理由により、当業者であっても、引用発明及び引用文献２ないし５に記載された技術的事項に基づいて容易に発明できたものではない。
　
第６　原査定についての判断
　平成３０年６月２８日付けの手続補正により補正された請求項１ないし１６は、「観察対象を「口内の腔」とし、収束点を該「口内の腔」に維持するためのトラッキング点を「患者の頭部のある位置にあるトラッキング点」とする」という技術事項を有するものとなった。
　当該技術事項は、原査定における引用文献１ないし５に記載されておらず、本願優先権主張日前における周知技術でもないので、本願発明１ないし１６は、当業者であっても、原査定における引用文献１ないし５に基づいて容易に発明できたものではない。
　したがって、原査定を維持することはできない。
　
第７　当審拒絶理由１および２について
　特許法第３６条第６項第２号について
　当審では、請求項１ないし２０について、「該収束点が該対象の口内の腔に関連している」との記載では発明の範囲が明確でない旨の拒絶の理由（当審拒絶理由１）を通知しているが、平成３０年４月２７日付けの手続補正において、上記記載が削除された結果、この拒絶理由は解消した。
　さらに、当審では、請求項１ないし１６について、「トラッキング点」がどこにあるのかが明確でない旨の拒絶の理由（当審拒絶理由２）を通知しているが、平成３０年６月２８日付けの手続補正において、「患者の頭部のある位置にあるトラッキング点を有し」との記載が付加された結果、この拒絶理由は解消した。
　
第８　むすび
　以上のとおりであり、原査定及び当審の拒絶理由によっては、本願を拒絶することはできない。
　また、他に、本願を拒絶すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり審決する。