(57)【要約】充填包装機１０は、フィルム１内に内容物を投入するための投入パイプ１３と、フィルム１を下方に送るシゴキローラ１６と、フィルム１内に投入された内容物を封止するための横シール機構１００とを有する。横シール機構１００は、フィルム１を熱融着するための一対のシールバーが備えられた加熱ユニット１２０と、その下方に配置された、熱融着されたフィルム１の部分を冷却するための一対の冷却バーが備えられた冷却／切断ユニット１４０とを有する。冷却／切断ユニット１４０は、シールバーが開いている状態のときに冷却バーがシールバーの間に位置することができるように上下に移動可能に設けられている。
2008087710.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィルムを上方から下方へ送りつつ、前記フィルム内に内容物が収納された包装体を製造する充填包装機であって、
チューブ状に形成された前記フィルム内に内容物を投入するための投入パイプと、
前記フィルムを上方から下方へ送るフィルム送り機構と、
前記フィルム内に投入された内容物を封止するための、前記投入パイプの下方に配置された横シール機構と、を有し、
前記横シール機構は、
前記フィルムを熱融着するために、前記フィルムを側方から加圧するように対向移動可能に設けられた一対のシールバーと、
前記シールバーで熱融着されたフィルムの部分を冷却するために、前記フィルムを側方から加圧するように対向移動可能、かつ前記シールバーが開いている状態のときに前記シールバーの間に位置することができるように上下方向に移動可能に設けられた一対の冷却バーと、
を有する充填包装機。
【請求項２】
前記冷却バーはそれぞれ、互いに対向する方向および上下方向に移動可能に前記シールバーの下方に配置されて上下方向に延びている支持部材の上部に支持され、
上下方向について前記投入パイプと前記シールバーとの間に配置された、前記フィルムを側方から挟み込むように開閉する一対のフィルム押えをさらに有する、請求項１に記載の充填包装機。
【請求項３】
前記フィルムをその幅方向に沿って切断する切断刃をさらに有し、
前記各冷却バーには、前記冷却バーの互いに対向する位置で互いの対向面に開口する溝が、前記冷却バーに沿って形成され、
前記切断刃は、一方の前記冷却バーの溝に、刃先が前記溝から突出しない非切断位置と、前記刃先が前記溝から突出した切断位置との間で移動可能に支持されている、請求項２に記載の充填包装機。
【請求項４】
上下方向に延び、前記冷却バーと平行な軸を中心に揺動自在となるように下部が前記支持部材に支持された可動レバーと、
前記可動レバーの上部に取り付けられた、前記切断刃を保持するホルダと、
前記可動レバーを、前記切断刃が前記非切断位置と前記切断位置との間で移動するように動作させるレバー駆動手段と、
を有する、請求項３に記載の充填包装機。
【請求項５】
前記シールバーおよび前記フィルム押えは、上下方向に位置調整可能に設けられた第１フレーム構造体に、それぞれ独立して対向移動可能に支持されている、請求項２に記載の充填包装機。
【請求項６】
前記支持部材は、前記第１フレーム構造体の下方に配置されて上下方向に移動可能に設けられた第２フレーム構造体に、対向移動可能に支持されている、請求項５に記載の充填包装機。
【請求項７】
前記フィルム送り機構は、前記フィルムの送り方向について前記投入パイプと前記横シール機構との間に配置され、前記フィルムをその側方から押しつぶしつつ回転することで前記フィルムに扁平部を形成する一対のシゴキローラを有する、請求項１から６のいずれか１項に記載の充填包装機。
【請求項８】
前記包装体のサイズに応じて前記一対のシゴキローラから前記一対のシールバーまでの上下方向での距離を変更するために前記一対のシールバーは上下方向に移動可能に設けられ、
前記一対のシールバーの上下方向での位置の変更量に等しい量だけ前記一対の冷却バーの上下方向での移動範囲がシフトされる、請求項７に記載の充填包装機。
【請求項９】
前記一対のシールバーを上下動させるための第１サーボモータ、およびおよび前記一対の冷却バーを上下動させるための第２サーボモータをさらに有し、
充填包装機の運転が停止されている状態で、前記一対のシールバーの上下方向での位置が変更され、このときの前記第１サーボモータの回転数に基づいて前記第２サーボモータを制御することによって、前記一対の冷却バーの上下方向での移動範囲がシフトされる、請求項８に記載の充填包装機。
【請求項１０】
フィルムを上方から下方へ送りつつ、前記フィルム内に内容物が収納された包装体を製造する方法であって、
チューブ状に形成された前記フィルム内に内容物を投入する工程と、
前記フィルムの送りを停止した状態で、前記内容物が投入された前記フィルムをその幅方向に熱融着する工程と、
前記フィルムの送りを停止したまま、前記フィルムの熱融着された部分を一対の冷却バーで前記フィルムの側方から挟む工程と、
前記フィルムを下方に送りながら、前記フィルムを挟んでいる冷却バーを前記フィルムの送り速度と等しい速度で下方に移動させ、前記フィルムの熱融着された部分を固化することによって、前記フィルム内に投入された内容物を封止する工程と、
を有する包装体の製造方法。
【請求項１１】
前記内容物を封止する工程は、前記フィルムの前記冷却バーによって挟まれている領域で前記フィルムを幅方向に切断することを含む、請求項１０に記載の包装体の製造方法。
【請求項１２】
前記フィルムを熱融着する工程は、一対のシールバーで前記フィルムを側方から挟んで加圧および加熱することを含み、
前記フィルムを熱融着する工程から前記フィルムを前記冷却バーで挟む工程までの間、前記シールバーの上方に前記フィルムが通過する経路を間において対向配置された一対のフィルム押えで、前記フィルムをその側方から挟み込む工程をさらに有する、請求項１０または１１に記載の包装体の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体やペースト状など特定の形状をもたない内容物をフィルム内に収納した包装体を連続的に製造する縦型充填包装機、およびこの種の包装体の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
液状あるいはペースト状など特定の形状をもたない内容物が収納された包装体を製造する縦型充填包装機が知られている。【０００３】
このような縦型充填包装機は、長尺のシート状フィルムを、その幅方向両縁部が重なり合うようにフォーミングし、これを下方に送りつつ、包装体を連続的に製造する。縦型充填包装機は、フォーミングされたフィルムの両側縁部同士をフィルムの長手方向に沿って熱融着することによってチューブ状のフィルムを形成する縦シール機構と、チューブ状に形成されたフィルム内に内容物を投入する投入パイプと、フィルム内に投入された内容物を封止するために、フィルムをその幅方向全域にわたって熱融着する横シール機構と、を有している。【０００４】
横シール機構は、フィルムが通過する経路を間において対向配置された、互いに進退移動する一対のシールバーを有している。これらでフィルムを挟み、フィルムを加熱および加圧することで、フィルムはその幅方向に熱融着される。【０００５】
横シール機構は、筒状フィルムが通過する経路を間において対向配置された一対の冷却バーを、さらに有している。冷却バーも、シールバーと同様、互いに進退移動し、フィルムを挟んで加圧することで、シールバーによって加熱されたフィルムの部分の冷却を促進する。一対の冷却バーのうち一方にはカッタが、他方の冷却バーに対して進退移動するように設けられている。冷却バーを閉じた状態でカッタを前進させることにより、冷却バーで挟まれているフィルムの部分が幅方向に沿って切断される。【０００６】
従来の縦型充填包装機では、シールバーおよび冷却バーといった、横シール機構の各構成要素の配置および動作等を工夫することによって、製造される包装体の品質の改善を図っている。【０００７】
例えば、特許第２５９８８７９号公報（特許文献１）には、一対のシールバーにそれぞれ冷却バーを組み込んだ充填包装機が開示されている。すなわち、フィルムが通過する経路を間において対向配置された一対の支持部材に、それぞれシールバーが進退移動可能に設けられている。各支持部材には冷却バーが、シールバーが前進した加圧位置にあるときには互いに離れた位置にあり、シールバーが後退することによって、シールバーの加圧位置と同じ位置で互いに加圧する位置へ移動するように設けられている。２つの冷却バーのうち一方には、フィルムを幅方向に切断するためのカッタが備えられている。【０００８】
横シール機構による内容物の封止時には、フィルムの送りおよび内容物の投入を一時停止する。この状態でシールバーを前進させることによって、フィルムを加熱および加圧し、幅方向に熱融着する。その後、シールバーを後退させる。これによって冷却バーが移動し、フィルムの熱融着された部分を加圧する。フィルムの熱融着された部分は冷却バーによって冷却されて固化し、さらに、カッタによって幅方向に切断される。冷却バーによる筒状フィルムの冷却および切断が終了した後、シールバーを中間位置まで前進させ、フィルムから冷却バーを解放する。以上の動作によって、内容物が収納された包装体が得られる。その後、フィルムの下方への送りおよび内容物の投入を再開し、上述した一連の動作を繰り返す。【０００９】
また、国際公開第２００５／１０５５７８号パンフレット（特許文献２）には、一対のシールバーおよび一対の冷却バーを、上下移動する支持部材に取り付けた充填包装機が開示されている。一対のシールバーは、互いに進退移動可能に対向配置されている。一対の冷却バーは、シールバーの下方において、互いに進退移動可能に対向配置されている。冷却バーのうち一方には、フィルムを幅方向に切断するためのカッタが備えられている。【００１０】
特許文献２に開示された充填包装機でも、横シール機構による内容物の封止時には、フィルムの送りおよび内容物の投入を一時停止した状態で、シールバーを駆動してフィルムを幅方向に熱融着する。その後、シールバーを後退させ、さらに、支持部材を上昇させる。支持部材を上昇させることによって、一対の冷却バーは、フィルムの熱融着された部分と同じ高さに位置する。支持部材の上昇後、冷却バーを閉じ、フィルムの熱融着された部分の固化、および筒状フィルムの幅方向への切断を行う。その後、冷却バーを開くことによって、内容物が収納された包装体が得られる。以降は、支持部材を下降させるとともに、フィルムの下方への送りおよび内容物の投入を再開し、上述した一連の動作を繰り返す。【００１１】
上述したように、特許文献１に記載の充填包装機は、シールバーに冷却バーを組み込んだ構造を採用することによって、フィルムの熱融着位置と切断位置とのズレが殆どなくなる。しかし、このような横シール機構は構造が複雑であり、シールバーおよび冷却バーの形状がある程度制限されてしまう。包装体の製造においては、製造する包装体の形状やサイズ、さらにはフィルムの材質などに応じて、シールバーや冷却バーを変更することもある。シールバーおよび冷却バーの形状が制限されてしまうと、多種多様の包装体の製造に対応することができない。【００１２】
特許文献２に記載の充填包装機は、シールバーと冷却バーとは個々に駆動されるので、これらを別個に交換可能に構成することが容易である。したがって、多種多様の包装体の製造にも対応することができる。しかし、特許文献２に記載の充填包装機では、フィルムの熱融着が開始されてから冷却バーが開くまでの間、つまり横シール機構の動作中は、フィルムの送りおよび内容物の投入が停止される。このことは、特許文献１に記載の充填包装機でも同様である。包装体の製造効率を向上させるためには、フィルムの送りを停止している時間はできるだけ短い方がよい。【００１３】
ところで、縦型充填包装機の中には、横シール機構による熱融着をより安定して行うために、フィルムをその幅方向全域にわたって挟み込む一対のフィルム押えをシールバーの上方に設けたものもある。しかし、特許文献２に記載の充填包装機では、フィルムを冷却する際に、シールバーおよび冷却バーを含む横シール機構全体が上昇する。そのため、横シール機構にフィルム押えを設けたとしても、横シール機構の上昇時にフィルム押えを開く必要があるので、フィルム押えを有効に機能させることができない。フィルム押えを横シール機構とは独立したユニットとして横シール機構の上方に配置することも考えられるが、その場合は、横シール機構の上昇分を考慮した高さにフィルム押えを配置する必要があるので、充填包装機全体の高さが高くなってしまう。
【発明の開示】
【００１４】
本発明の第１の目的は、フィルムの送りが停止される時間をできるだけ短くすることによって、包装体を効率良く製造できる縦型充填包装機および包装体の製造方法を提供することである。
【００１５】
本発明の第２の目的は、上記第１の目的に加え、さらに、横シール機構による熱融着をより安定して行えるようにすることである。
【００１６】
本発明の充填包装機は、フィルムを上方から下方へ送りつつ、フィルム内に内容物が収納された包装体を製造する充填包装機であって、チューブ状に形成されたフィルム内に内容物を投入するための投入パイプと、フィルムを上方から下方へ送るフィルム送り機構と、フィルム内に投入された内容物を封止するための、投入パイプの下方に配置された横シール機構と、を有する。横シール機構は、一対のシールバーおよび一対の冷却バーを有する。シールバーは、チューブ状に形成されたフィルムを熱融着するために、フィルムを側方から加圧するように対向移動可能に設けられている。冷却バーは、シールバーで熱融着されたフィルムの部分を冷却するために、フィルムを側方から加圧するように対向移動可能、かつシールバーが開いている状態のときにシールバーの間に位置することができるように上下方向に移動可能に設けられている。
【００１７】
このように、冷却バーを上下方向に移動可能に設けることにより、フィルムを下方へ送りながら、シールバーで熱融着されたフィルムの部分を冷却バーで冷却固化することができる。したがって、フィルムの送りを停止している時間が従来と比べて短縮される。しかも、充填包装機の運転中はシールバーを上下方向に移動させる必要はないので、フィルムの冷却動作が終了して次の熱融着動作へ移行する際の、冷却バーからシールバーへの切り替え時間が短縮される。
【００１８】
本発明の充填包装機においては、上記のようにシールバーを上下方向に移動させる必要はない。したがって、冷却バーを、それぞれ互いに対向する方向および上下方向に移動可能にシールバーの下方に配置されて上下方向に延びる支持部材の上部に支持した構成とすれば、投入パイプとシールバーとの間、フィルムを側方から挟み込むように開閉する一対のフィルム押えを配置することができる。フィルム押えによって、フィルム押えより下方への内容物の落下を制御することができる。したがって、フィルム押えを閉じた状態でシールバーによるフィルムの熱融着を行えば、内容物の影響を受けずにフィルムの熱融着をより安定して行える。さらに、内容物の影響を受けずにフィルムの熱融着を行えるので、フィルムの熱融着中でも内容物を投入し、包装体の製造効率をより向上させることもできる。
【００１９】
本発明の包装体の製造方法は、フィルムを上方から下方へ送りつつ、フィルム内に内容物が収納された包装体を製造する方法であって、チューブ状に形成されたフィルム内に内容物を投入する工程と、内容物が投入されたフィルムをその幅方向に熱融着する工程と、フィルムの熱融着された部分を一対の冷却バーでフィルムの側方から挟む工程と、フィルム内に投入された内容物を封止する工程と、を有する。フィルムは、フィルムを熱融着する工程およびフィルムを冷却バーで挟む工程では送りが停止されている。一方、内容物を封止する工程は、フィルムを下方に送りながら実施される。さらに、内容物を封止する工程では、フィルムを挟んでいる冷却バーをフィルムの送り速度と等しい速度で下方に移動させ、フィルムの熱融着された部分を固化することによって、内容物を封止する。
【００２０】
上記のように、本発明の包装体の製造方法では、フィルムを下方に送りながら、フィルムを挟んでいる冷却バーをフィルムの送り速度と等しい速度で下方に移動させる。つまり、フィルムの熱融着された部分の冷却を、フィルムを下方に移動させながら行うので、フィルムの送りを停止している時間が従来よりも短縮される。
【００２１】
上述したように、本発明によれば、熱融着されたフィルムを送りながら冷却できるようにし、フィルムの送りが停止される時間を短縮することによって、包装体を効率よく製造することができる。また、フィルムを熱融着するためのシールバーは上下に移動させる必要はないのでシールバーの上方にフィルム押えを配置することができる。その結果、シールバーによるフィルムの熱融着動作中でも内容物を投入し続け、包装体の製造効率をより向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態による充填包装機の正面図である。
【図２】図１に示す充填包装機の側面図である。
【図３】図１に示す横シール機構の加熱ユニットの、一部を断面で示した側面図である。
【図４】図３に示す加熱ユニットの、フィルム押えおよびその駆動部を除いた平面図である。
【図５】図１に示す横シール機構の冷却／切断ユニットの、一部を断面で示した側面図である。
【図６】図５に示す冷却／切断ユニットの平面図である。
【図７Ａ】冷却／切断ユニットの冷却バー、カッタおよびそれらの支持構造を、冷却バーの加圧面側から見た図である。
【図７Ｂ】冷却／切断ユニットの冷却バー、カッタおよびそれらの支持構造の平面図である。
【図８Ａ】冷却／切断ユニットの主要部の、切断刃が引き込まれている状態を示す側面図である。
【図８Ｂ】冷却／切断ユニットの主要部の、切断刃が突出している状態を示す側面図である。
【図９】図１および図２に示す充填包装機の一連の動作を模式的に示す図である。
【図１０】図１および図２に示す充填包装機の一連の動作を模式的に示す図である。
【符号の説明】
【００２３】
１    フィルム
１０    充填包装機
１３    投入パイプ
１６    シゴキローラ
１００    横シール機構
１２０    加熱ユニット
１４０    冷却／切断ユニット
１２５ａ，１２５ｂ    シールバー
１２８    フィルム押え
１４６    第１冷却バー
１５３    第２冷却バー
１５９    切断刃
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
図１および図２を参照すると、製袋ガイド１１と、縦シール機構１２と、投入パイプ１３と、一対のシゴキローラ１６と、横シール機構１００と、を有する、本発明の一実施形態による充填包装機１０が示されている。なお、図１および図２では、図面を簡略化するため、縦シール機構１２，シゴキローラ１６および横シール機構１００等の駆動部を省略している。【００２５】
製袋ガイド１１は、ロール（不図示）から繰り出された長尺シート状のフィルム１を、その長手方向に沿って半分に曲げることによって両側縁部が一致するようにフォーミングしつつ、下方にガイドする。製袋ガイド１１の下方には、上方から下方へのフィルム１の送りを補助する補助送りローラ１５が配置されている。【００２６】
縦シール機構１２は、製袋ガイド１１と補助送りローラ１５との間に配置されている。縦シール機構１２は、製袋ガイド１１によってフォーミングされたフィルム１の両側縁部の通過経路を間において対向配置された一対の縦シールバーを有する。一対の縦シールバーのうち少なくとも一方には、電熱ヒータといった加熱手段（不図示）が内蔵されている。縦シールバーは、フィルム１の対面した両側縁部同士を、フィルム１の送りに同期して一定のタイミングで間欠的に加圧および加熱するように駆動される。これによって、フォーミングされたフィルム１の両側縁部同士がフィルム１の長手方向全体にわたって熱融着され、チューブ状のフィルム１が形成される。縦シール機構１２によって熱融着されたフィルム１の部分を縦シール部という。【００２７】
投入パイプ１３は、縦シール機構１２によって熱融着されることによってチューブ状に形成されたフィルム１内に、内容物、特に、液状あるいはペースト状の、特定の形状を持たない内容物を投入する。そのために、投入パイプ１３は、製袋ガイド１１の上方から、製袋ガイド１１によってフォーミングされたフィルム１の内側に進入し、その下端は縦シール機構１２よりも下方に位置している。【００２８】
シゴキローラ１６は、投入パイプ１３の下端よりも下方に、フィルム１の通過経路を間において対向配置されている。シゴキローラ１６は、フィルム１を下方に送る向きに回転するとともに、互いに開閉するように対向移動可能に設けられている。またシゴキローラ１６は、閉じたときにフィルム１をその全幅にわたって加圧することができる長さを有している。【００２９】
内容物がシゴキローラ１６よりも高い位置まで投入されている状態でシゴキローラ１６を閉じることにより、フィルム１はシゴキローラ１６の加圧力で押しつぶされて、内容物が上下に分離される。シゴキローラ１６を閉じたまま回転させると、シゴキローラ１６よりも上方の内容物はシゴキローラ１６の上方に留まったままで、シゴキローラ１６よりも下方の内容物のみがフィルム１とともに送られる。【００３０】
横シール機構１００は、シゴキローラ１６の下方に配置され、フィルム１をその幅方向に沿って、かつ全幅にわたって熱融着する。フィルム１の送りに同期して横シール機構１００を一定のタイミングで間欠的に駆動することで、フィルム１にはその全幅にわたる横シール部が、フィルム１の長手方向に一定の間隔で形成される。これによって、フィルム１内に投入された内容物が封止される。【００３１】
上下に隣り合う２つの横シール部によって区画されたフィルム１の部分が１つの包装単位となる。横シール機構１００は、フィルム１をその幅方向に沿って切断するための構成要素をさらに備えており、これを用いて横シール部ごとにフィルム１を切断することにより、個々の包装単位に分離された包装体が得られる。【００３２】
シゴキローラ１６と横シール機構１００との間には、一対の成形板１７が、互いに接近する方向および離間する方向に対向移動可能に、フィルム１を間において対向配置されている。成形板１７は、フィルム１の内容物が充填された部分を、充填包装機１０の側方から所定の対向間隔で挟んでフィルム１の膨らみを抑制することで、フィルム１の内容物が投入された部分の形を整える。これによって、内容物の容量のばらつきが抑えられる。なお、内容物が軽量であったり、内容物の容量に対する要求が厳しくなかったりする場合など、フィルム１の膨らみを抑制する必要性が低い場合は、成形板１７は必ずしも配置しなくてよい。【００３３】
以下に、横シール機構１００についてさらに詳細に説明する。【００３４】
横シール機構１００は、フィルム１を加熱することによってフィルム１の向き合った内面同士を熱融着する加熱ユニット１２０と、フィルム１の熱融着された部分を冷却することによって固化させるとともに、フィルム１の熱融着された部分でフィルム１を幅方向に切断する冷却／切断ユニット１４０と、を有する。【００３５】
まず、加熱ユニット１２０について、図３および図４を参照して説明する。【００３６】
加熱ユニット１２０は、この加熱ユニット１２０に含まれる構成要素を支持するベースとなるフレーム構造１２１を有する。フレーム構造１２１は、１つの部材で構成されていてもよいし、複数の部材を組み合わせて構成されていてもよい。【００３７】
フレーム構造１２１には、２本のガイドシャフト１２３が、シゴキローラ１６（図１参照）がフィルムを挟み込む方向と平行に、かつ水平方向に間隔をあけて支持されている。これらガイドシャフト１２３に、互いに対向配置された２つのスライダ１２２が、ガイドシャフト１２３に沿って移動自在に支持されている。各スライダ１２２は、サーボモータ１２６によって作動するトグルリンク機構１２４に連結されている。これによって、２つのスライダ１２２は、互いに接近する方向および離れる方向に対向移動する。【００３８】
ここでは、スライダ１２２を移動させるための機構としてトグルリンク機構１２４を示したが、その他に、エアシリンダや液圧シリンダなどの流体圧シリンダ、ラックピニオン機構、あるいはリニアアクチュエータなど、スライダ１２２を往復直線運動させることのできる任意の機構を用いることもできる。【００３９】
各スライダ１２２にはシールバー１２５ａ，１２５ｂが取り付けられている。シールバー１２５ａ，１２５ｂは、水平方向で互いに対向する位置に配置されており、互いに対向する対向面を有している。スライダ１２２が移動することによって、各シールバー１２５ａ，１２５ｂは、対向面でフィルム１を側方から加圧したり、フィルム１から離れたりするように移動する。【００４０】
シールバー１２５ａ，１２５ｂは、フィルム１を全幅にわたって加圧できる長さを有して、投入パイプ１３（図１参照）よりも下方で送られてくるフィルム１（図１参照）の幅方向に延びている。シールバー１２５ａ，１２５ｂには、電熱ヒータ１２９といった加熱手段が内蔵されている。したがって、電熱ヒータ１２９が駆動され、かつ２つのシールバー１２５ａ，１２５ｂの間にフィルム１が存在している状態でシールバー１２５ａ，１２５ｂを閉じると、シールバー１２５ａ，１２５ｂによってフィルム１が加圧および加熱される。これによって、フィルム１の加圧および加熱された部分が熱融着される。なお、加熱手段は、２つのシールバー１２５ａ，１２５ｂのうち一方にのみ設けられていてもよい。【００４１】
２つのシールバー１２５ａ、１２５ｂのうち一方のシールバー１２５ｂは、スライダ１２２に対して所定の距離だけスライダ１２２の移動方向と平行に移動可能に支持されている。そのシールバー１２５ｂとスライダ１２２との間に、シールバー１２５ｂを対向するもう一方のシールバー１２５ａに向けて付勢し、両シールバー１２５ａ，１２５ｂの押圧によって圧縮力を受けるコイルばねが設けられている。コイルばねのばね定数を適宜設定することで、フィルム１への加圧力を、熱融着に適切な範囲に設定することができる。【００４２】
フレーム構造１２１には、２つのフィルム押え駆動シリンダ１２７がさらに固定されている。各フィルム押え駆動シリンダ１２７のロッドにはフィルム押え１２８が、シールバー１２５ａ，１２５ｂよりも上方で、かつシゴキローラ１６よりも下方に位置するように取り付けられている。各フィルム押え駆動シリンダ１２７は、ロッドの移動方向がシールバー１２５ａ，１２５ｂの移動方向と平行となるように、互いに対向して配置されている。したがって、フィルム押え１２８も、フィルム１を側方から挟み込むように互いに対向して配置されている。【００４３】
フィルム押え１２８は、投入パイプ１３よりも下方で送られてくるフィルム１を全幅にわたって加圧できる長さを有する、シールバー１２５ａ，１２５ｂの長さ方向に延びたプレート状の部材である。フィルム押え駆動シリンダ１２７のロッドを前進させることで、フィルム押え１２８はフィルム１をその全幅にわたって挟み込むように開閉する。フィルム押え１２８の互いの対向面には、フィルム１を挟み込んだときにフィルム１が損傷しないようにするために、シリコーン樹脂のような柔軟な材料で形成された緩衝部材１２８ａが貼り付けられている。【００４４】
充填包装機１０（図１参照）の運転中、加熱ユニット１２０は、上下方向、すなわち投入パイプ１３よりも下方でのフィルム１の送り方向へは移動しない。したがって、フレーム構造１２１は、充填包装機１０全体のフレームに対して固定してよい。【００４５】
ただし、製造する包装体のサイズに応じて、シゴキローラ１６からの距離が変更される場合もある。そこで本形態では、フレーム構造１２１を、フィルム１の送り方向と平行に配された２本の縦ガイドシャフト１０１によって、フィルム１の送り方向と平行に移動可能に支持している。移動可能に支持されたフレーム構造１２１は、例えばボールねじ機構のようなフレーム構造駆動機構によって上下方向に移動され、これによって、フレーム構造１２１の上下方向の位置が調整される。ボールねじ機構は、上下方向に配されたボールねじ軸１３１と、ボールねじ軸１３１が螺合するようにフレーム構造１２１に固定されたボールナット１３２と、ボールねじ軸１３１を任意の回転量だけ回転させることのできるモータ１３３と、を有する。【００４６】
次に、冷却／切断ユニット１４０について、図５、図６等を参照して説明する。【００４７】
冷却／切断ユニット１４０は、この冷却／切断ユニット１４０に含まれる構成要素を支持するベースであるフレーム構造１４１を有する。フレーム構造１４１は、加熱ユニット１２０のフレーム構造１２１（図３参照）の下方に配置される。フレーム構造１４１は、１つの部材で構成されていてもよいし、複数の部材を組み合わせて構成されていてもよい。【００４８】
フレーム構造１３１には、加熱ユニット１２０のフレーム構造と同様、互いに対向配置された２つのスライダ１４２ａ，１４２ｂが、２本のガイドシャフト１４３に移動自在に支持されて、かつサーボモータ１４５を駆動源とするトグルリンク機構１４４によって対向移動可能に設けられている。スライダ１４２ａ，１４２ｂを移動させるための機構としては、加熱ユニット１２０と同様、トグルリンク機構１４４に限らず任意の機構を用いることができる。【００４９】
一方のスライダ１４２ａには、シールバー１２５ａ，１２５ｂ（図３、４参照）の下方に配置されて上下方向に延びている２本の支柱１４７を介して第１冷却バー１４６が支持されている。第１冷却バー１４６は、シールバー１２５ａ，１２５ｂと平行に延びており、シールバー１２５ａ，１２５ｂと同等の長さを有している。支柱１４７は、その上端部で第１冷却バー１４６の両端部を支持している。【００５０】
第１冷却バー１４６の内部には、冷却水が流れる流路（不図示）が形成されている。第１冷却バー１４６にはこの流路の入口および出口が開口している。入口には供給チューブ（不図示）が接続され、出口には排出チューブ（不図示）が接続されている。冷却水は、供給チューブから流路に供給され、流路を通って排出チューブから排出される。これによって第１冷却バー１４６が冷却される。冷却水は、低温である必要はなく、常温であってよい。【００５１】
もう一方のスライダ１４２ｂには、連結バー１５１が取り付けられている。図７Ａおよび図７Ｂに示すように、連結バー１５１は、スライダ１４２ｂと平行に延びている。連結バー１５１の両端部には、シールバー１２５ａ，１２５ｂの下方に配置されて上下方向に延びている支柱１５２が固定されている。２つの支柱１５２の上端部には、第２冷却バー１５３が固定されている。第２冷却バー１５３は、第１冷却バー１４６と平行であり、かつ第１冷却バー１４６と水平方向で互いに対向するように、両端部が各支柱１５２に支持されている。したがって、２つのスライダ１４２ａ，１４２ｂを互いに接近させることで、第１冷却バー１４６および第２冷却バー１５３は互いを押圧する。【００５２】
連結バー１５１は、シールバー１２５ｂと同様、コイルばねによって対向するスライダ１４２ａに向けて付勢されつつ、スライダ１４２ｂの移動方向と平行に移動可能に支持されている。コイルばねのばね定数を適宜設定することで、フィルム１への加圧力を適切な範囲に設定することができる。【００５３】
図７Ａ、図８Ａおよび図８Ｂに示すように、各支柱１５２の下端部には、それぞれ可動レバー１５５が、支柱１５２に固定されたブランケット１５６を介して第２冷却バー１５３と平行な軸を支軸として揺動自在に支持されている。可動レバー１５５は、その揺動中心から上方に向かって延びている。各可動レバー１５５の上端部には、切断刃ホルダ１５７が、第２冷却バー１５３の両側方に位置するように取り付けられている。【００５４】
一方、第２冷却バー１５３には、第１冷却バー１４６との対向面に開口して第２冷却バー１５３の一端から他端に貫通して延びている溝１５３ａ（符号は図８Ａのみに示す）が形成されている。【００５５】
第２冷却バー１５３の溝１５３ａ内には、第２冷却バー１５３と平行に延びる切断刃１５９が配置されている。切断刃１５９は、その両端部が第２冷却バー１５３の両端から突出するだけの長さを有している。切断刃１５９、その第２冷却バー１５３の両端から突出した両端部で、切断刃ホルダ１５７によって支持されている。【００５６】
切断刃１５９は、第２冷却バー１５３側から第１冷却バー１４６側へ移動することによって、第１冷却バー１４６と第２冷却バー１５３とに挟み込まれたフィルム１をその幅方向に沿って切断する。したがって、第２冷却バー１５３の溝１５３ａは、その中で切断刃１５９が移動できる寸法および形状で形成される。また、切断刃１５９の、第２冷却バー１４６側のエッジは鋸刃状に形成されている。【００５７】
切断刃ホルダ１５７は、可動レバー１５５に固定された第１ブロックと、第１ブロックの上面に例えばボルトによって着脱可能に取り付けられた第２ブロックと、を有している。切断刃１５９は、第１ブロックと第２ブロックとに挟まれて保持されており、切れ味が悪くなった場合などには交換することができる。【００５８】
可動レバー１５５は、エアシリンダや液圧シリンダのような流体圧で駆動されるシリンダ１６１によって動作される。シリンダ１６１は、スライダ１４２ｂを間において各可動レバー１５５と対向する位置で、ロッド１６１ａを可動レバー１５５側へ向けてスライダ１４２ｂに固定されている。シリンダ１６１のロッド１６１ａは、連結ロッド１６０を介して、可動レバー１５５の揺動中心と切断刃ホルダ１５７が取り付けられた部分との間の部分に、第２冷却バー１５３と平行な軸を支軸として揺動自在に連結されている。【００５９】
シリンダ１６１のロッド１６１ａを引き込ませると、図８Ａに示すように、可動レバー１５５はその上端部が第１冷却バー１４６から離れる方向に揺動する。これによって、切断刃１５９は第２冷却バー１５３の溝１５３ａ内に収容された非切断位置に位置する。【００６０】
一方、ロッド１６１ａを突出させると、図８Ｂに示すように、可動レバー１５５はその上端部が第１冷却バー１４６へ向かう方向に揺動する。これによって、切断刃１５９は、刃先１５９ａを第２冷却バー１５３の溝１５３ａから突出させた切断位置へ移動する。第１冷却バー１４６と第２冷却バー１５３とでフィルム１を挟んだ状態で切断刃１５９を突出させることによって、フィルム１は第１冷却バー１４６および第２冷却バー１５３で挟まれた部分で切断される。なお、第１冷却バー１４６には、切断刃１５９の第２冷却バー１５３から突出した部分を受け入れるために、第２冷却バー１５３との対向面に開口して第１冷却バー１４６の一端から他端に貫通して延びている溝１４６ａ（符号は図８Ａのみに示す）が、第２冷却バー１５３の溝１５３ａと対向する位置に形成されている。【００６１】
ここでは、切断刃１５９を動作させるための機構として、揺動自在に支持された可動レバー１５５を用いた例を示したが、それに限らず、可動レバー１５５を平行移動自在に支持することによって、切断刃１５９を第２冷却バー１５３に対して進退移動可能とすることもできる。また、可動レバー１５５を移動させるための駆動源としては、上述したシリンダ１６１に限らず任意のアクチュエータを用いることができる。【００６２】
充填包装機１０（図１参照）の運転中、冷却／切断ユニット１４０は、上下方向に移動する。したがって、図６に示すように、冷却／切断ユニット１４０は、そのフレーム構造１４１が、加熱ユニット１２０（図４参照）と共通の２本の縦ガイドシャフト１０１によって、上下方向に移動可能に支持されている。このフレーム構造１４１は、例えば、上下方向に配されたボールねじ軸１７１と、ボールねじ軸１７１が螺合するようにフレーム構造１４１に固定されたボールナット１７２と、ボールねじ軸１７１を任意の回転量だけ回転させることのできるモータ１７３と、を有するボールねじ機構によって、上下方向に往復移動される。【００６３】
次に、上述した充填包装機１０の動作について、図９および図１０を参照して説明する。図９には、以下に説明する一連の工程のうち、工程（Ａ）〜（Ｄ）が示されている。図１０には、それに続く工程（Ｅ）〜（Ｈ）が示されている。【００６４】
図９の工程（Ａ）では、投入パイプ１３からフィルム１内に内容物３が投入され、シゴキローラ１６が開いている。成形板１７は、シゴキローラ１６の下方で内容物１３が投入されたフィルム１の部分を所定の間隔で挟む位置であるフィルム保持位置に配置され、フィルム１の膨らみを抑制している。なお、内容物３は、この充填包装機１０の一連の動作の間、連続して投入される。【００６５】
横シール機構１００においては、フィルム押え１２８およびシールバー１２５ａ，１２５ｂが開いた状態となっている。第１冷却バー１４６および第２冷却バー１５３は、上下方向におけるシールバー１２５ａ，１２５ｂの位置である基準位置Ｈ０に位置しており、互いに閉じられることによって、前回の動作サイクルで熱融着されたフィルム１の部分を挟み込んでいる。これによって、フィルム１の熱融着された部分が冷却される。なお、工程（Ａ）での第１冷却バー１４６および第２冷却バー１５３の位置は、それらの上昇限界位置でもある。【００６６】
次いで、図９の工程（Ｂ）では、シゴキローラ１６が閉じられる。さらにこの状態で、シゴキローラ１６および補助送りローラ１５（図２参照）によってフィルム１が下方へ送られる。シゴキローラ１６が閉じられる時点では、内容物３はシゴキローラ１６によって挟まれる位置よりも上方まで投入されている。よって、シゴキローラ１６を閉じると、内容物３はシゴキローラ１６によって上下に分割される。シゴキローラ１６で内容物３を分割することにより、シゴキローラ１６よりも下方でフィルム１内への空気の混入を防止することができる。【００６７】
さらに、この状態でフィルム１を下方に送ることで、シゴキローラ１６で押しつぶされたフィルム１の部分に、内容物３が存在しない扁平部１ａが形成される。シゴキローラ１６の下方でフィルム１は成形板１７によって膨らみが抑制されているので、シゴキローラ１６によって分割された内容物３の容量はほぼ均一となる。【００６８】
一方、横シール機構１００においては、フィルム１の送り速度と等しい速度で第１冷却バー１４６および第２冷却バー１５３が下方に移動する。第１冷却バー１４６および第２冷却バー１５３の移動は、冷却／切断ユニット１４０（図２等参照）全体を下方へ移動させることによって行う。工程（Ｂ）でフィルム１を下方に送っている間、第１冷却バー１４６および第２冷却バー１５３はフィルム１を挟み込んだままである。よって、この間も、第１冷却バー１４６および第２冷却バー１５３によってフィルム１は冷却されている。【００６９】
次いで、図９の工程（Ｃ）において、フィルム１を下方に送りながら、すなわち冷却／切断ユニット１４を下方へ移動させながら、切断刃１５９を第２冷却バー１５３から第１冷却バー１４６へ突出させる。これによって、前回の動作サイクル中にシールバー１２５ａ，１２５ｂで熱融着されたフィルム１の部分がフィルム１の幅方向に沿って切断される。【００７０】
フィルム１の切断後、切断刃１５９を第２冷却バー１５３内に引き込ませるとともに、第１冷却バー１４６と第２冷却バー１５３とを開く。この時点では、フィルム１の熱融着された部分は第１冷却バー１４６および第２冷却バー１５３によって固化している。これにより、前回の動作サイクルによって内容物３が封止された、切断位置よりも下方のフィルム１の部位である包装体５が得られる。包装体５は、例えば、搬送コンベア（不図示）上に落下し、次工程へ搬送され、そこで梱包箱に箱詰めされる。【００７１】
切断刃１５９によるフィルム１の切断後もフィルム１はさらに下方へ送られる。そして、図９の工程（Ｄ）に示すように、シゴキローラ１６によって分離された内容物３の上端がシールバー１２５ａ，１２５ｂの位置よりも下方に達した時点でフィルム１の送りが停止される。フィルム１の送りが停止される時点は、別の言い方をすれば、シゴキローラ１６によってフィルム１に形成された扁平部１ａの下端部がシールバー１２５ａ，１２５ｂの間に達した時点である。フィルム１が送られている間は、シゴキローラ１６は閉じたままである。【００７２】
一方、工程（Ｃ）から工程（Ｄ）までのフィルム１の送りと同時に、第１冷却バー１４６および第２冷却バー１５３は、フィルム１の内容物３が投入されている部分が第１冷却バー１４６と第２冷却バー１５３との間を通過できるように互いの間隔をさらに開きながら、さらに下方へ移動する。第１冷却バー１４６および第２冷却バー１５３は、それらの降下限界位置で停止する。【００７３】
なお、工程（Ｂ）においてシゴキローラ１６で内容物３を分割した後は、工程（Ｃ）に示すように成形板１７をフィルム１から離れるように開いてもよい。成形板１７をフィルム１から離すことによって、フィルム１を下方へ送っている間の、フィルム１と成形板１７との間での摩擦を防止できるので、フィルム１を安定して、かつより高速で送ることができる。【００７４】
フィルム１の送りを停止した後、図１０の工程（Ｅ）において、フィルム押え１２８およびシールバー１２５ａ，１２５ｂを閉じる。シールバー１２５ａ，１２５ｂを閉じることにより、フィルム１に形成された扁平部１ａの下端部はシールバー１２５ａ，１２５ｂによって加圧および加熱され、その結果として熱融着される。フィルム押え１２８は、フィルム１の熱融着されている部位よりも上方で、フィルム１をその全幅にわたって挟み込む。第１冷却バー１４６および第２冷却バー１５３は、次の工程での動作の準備のために、上昇および互いに接近する方向への移動を開始する。また、成形板１７も、次の工程の準備のために、図９の工程（Ａ）と同様のフィルム保持位置に移動される。【００７５】
次いで、図１０の工程（Ｆ）に示すように、シールバー１２５ａ，１２５ｂを開く。一方、シゴキローラ１６が開かれる。フィルム押え１２８は閉じられたままなので、シゴキローラ１６を開くことにより、シゴキローラ１６の上方に保持されていた内容物３および投入パイプ１３から投入された内容物３は、フィルム押え１２８の上方でフィルム１内に蓄えられていく。【００７６】
フィルム押え１２８は、フィルム１がシールバー１２５ａ，１２５ｂによって熱融着されてまだ固化していない状態で内容物３をフィルム１内に投入した場合であっても、投入された内容物３の重量がフィルム１の固化していない部分に作用するのを防止する。よって、フィルム１の固化していない部分が内容物３の重量によって破れるおそれはないので、シールバー１２５ａ，１２５ｂによって加熱されたフィルム１の部分が固化する前であっても内容物３を投入することができる。なお、図１０の工程（Ｅ）では、まだシゴキローラ１６が開かれていない状態が示されているが、シゴキローラ１６は、フィルム押え１２８を閉じた後であれば、シールバー１２５ａ，１２５ｂの動作とは無関係に開くことができる。【００７７】
次いで、図１０の工程（Ｇ）に示すように、第１冷却バー１４６および第２冷却バー１５３を前述した基準位置Ｈ０まで上昇させ、その位置で第１冷却バー１４６および第２冷却バー１５３によってフィルム１を挟み込む。これによって、フィルム１のシールバー１２５ａ，１２５ｂで熱融着された部位が冷却され始める。第１冷却バー１４６および第２冷却バー１５３の基準位置Ｈ０は、冷却／切断ユニット１４０の上昇端位置に対応し、かつ、冷却／切断ユニット１４０は、充填包装機１０の運転中、一定の範囲内で上下動する。したがって、冷却／切断ユニット１４０は、基準位置Ｈ０が上昇端位置となるように移動量が予め定められている。【００７８】
次いで、図１０の工程（Ｈ）に示すように、フィルム押え１２８を開く。フィルム１のシールバー１２５ａ，１２５ｂによって熱融着された部分が第１冷却バー１４６および第２冷却バー１５３で保持された状態では、フィルム押え１２８を開いても、フィルム１の熱融着された部分に内容物３の重量は加わらない。したがって、フィルム１の熱融着された部分が固化する前の段階であっても、フィルム押え１２８を開くことができる。【００７９】
後は、内容物３をフィルム１内に投入し続け、上述した一連の工程を繰り返す。これにより、包装体５が連続して製造される。【００８０】
以上説明したように、本実施形態によれば、フィルム１の送りを停止した状態で加熱ユニット１２０によるフィルム１の熱融着した後、フィルム１を移動させるのではなく冷却／切断ユニット１４０を移動させることによって、フィルムの熱融着された部分を冷却／切断ユニット１４０の第１冷却バー１４６および第２冷却バー１５３で挟んでいる。そして、フィルム１を第１冷却バー１４６および第２冷却バー１５３で挟んだ状態で、フィルム１を下方へ送りながら、冷却／切断ユニット１４０を下方へ移動させ、その間にフィルム１の切断を行っている。【００８１】
フィルム１の熱融着位置および切断位置は、フィルム１の送り精度よりは、加熱ユニット１２０および冷却／切断ユニット１４０の動作精度に大きく依存する。フィルム１の送り精度は、フィルム１の材質やサイズ、および内容物３の種類なども関係し、不安定要素が多い。一方、加熱ユニット１２０および冷却／切断ユニット１４０は、これらを構成する各部品の寸法精度を高めることによって安定した動作を実現させることができる。【００８２】
よって、加熱ユニット１２０によるフィルム１の熱融着および冷却／切断ユニット１４０によるフィルム１の保持を、フィルム１の送りを停止した状態で行うことで、フィルム１を下方に送りながら切断した場合であっても熱融着位置と切断位置との位置ずれを殆どなくすることができる。【００８３】
また、本実施形態では、冷却／切断ユニット１４０を上下方向に移動可能とすることで、フィルム１を下方に送りながら、フィルム１の熱融着された部分を冷却することができる。そのことにより、フィルム１の送り動作が停止される時間を従来よりも短くすることができる。しかも、充填包装機１０の運転中に加熱ユニット１２０は上下方向に移動しないので、加熱ユニット１２０と冷却／切断ユニット１４０とを一体のユニットとした場合と比べて、冷却／切断工程が終了して次の熱融着工程に移行する際の、冷却／切断ユニット１４０から加熱ユニット１２０への切り替え時間が短縮される。その結果、包装体５の製造効率を向上させることができる。【００８４】
さらに本実施形態では、充填包装機１０の運転中に加熱ユニット１２０が上下方向に移動しないので、加熱ユニット１２０を、フィルム押え１２８がシールバー１２５ａ，１２５ｂの上方に設けられた構成とすることができる。フィルム押え１２８を設けることにより、シールバー１２５ａ，１２５ｂでフィルム１を加熱している最中に、シゴキローラ１６を開くことができる。投入された内容物３は閉じられているフィルム押え１２８によってせき止められ、そこから下方へは落下しないので、シールバー１２５ａ，１２５ｂは内容物３の影響を受けずに安定してフィルム１を熱融着することができる。結果的に、包装体５の製造効率をより向上させることができる。【００８５】
ところで、充填包装機１０で製造する包装体５のサイズ（具体的には包装体５の長さ）に応じて加熱ユニット１２０の上下方向での位置が変更できることは前述したとおりである。ここで、包装体５の長さを変更するための、加熱ユニット１２０の位置設定について説明する。【００８６】
充填包装機１０で製造される包装体５の長さは、シゴキローラ１６からシールバー１２５ａ，１２５ｂまでの上下方向での距離に依存する。したがって、包装体５の長さを長くしたい場合は加熱ユニット１２０の位置を下げてシゴキローラ１６からシールバー１２５ａ，１２５ｂまでの距離を長くし、包装体５の長さを短くしたい場合は加熱ユニット１２０の位置を上げてシゴキローラ１６からシールバー１２５ａ，１２５ｂまでの距離を短くする。【００８７】
この加熱ユニット１２０の位置設定は、充填包装機１０の運転を停止させた状態で行う。加熱ユニット１２０の位置設定のために、例えば、充填包装機１０の操作パネル（不図示）に、加熱ユニット１２０の位置設定用スイッチを設けることができる。操作者が、製造する包装体５の長さに応じて位置設定用スイッチを操作することによって、その操作に対応してモータ１３３（図３参照）が駆動され、加熱ユニット１２０の上下方向での位置が変更される。加熱ユニット１２０の位置変更により、基準位置Ｈ０が変更される。【００８８】
一方、冷却／切断ユニット１４０は、充填包装機１０の運転中、上述したシーケンスに従って、一定の範囲内で上下動する。よって、冷却／切断ユニット１４０を、上述したシーケンスを変更することなく駆動できるようにするために、冷却／切断ユニット１４０の上昇端位置が、変更された基準位置Ｈ０に対応するように、冷却／切断ユニット１４０の初期位置を変更することが好ましい。具体的には、加熱ユニット１２０の上下方向での位置の変更量に等しい量だけ冷却／切断ユニット１４０の移動範囲がシフトするように冷却／切断ユニット１４０の初期位置を変更する。【００８９】
加熱ユニット１２０の位置設定に対応した冷却／切断ユニット１４０の初期位置の変更を容易に行えるようにするため、加熱ユニット１２０を上下動させるためのモータ１３３および冷却／切断ユニット１４０を上下動させるためのモータ１７３を、サーボモータとすることが好ましい。【００９０】
各モータ１３３，１７３をサーボモータとした場合、例えば、上記の位置設定用スイッチの操作によって加熱ユニット１２０の位置を変更すると、そのときのモータ１３３の回転数から、加熱ユニット１２０の実際の移動量がわかる。加熱ユニット１２０の移動量のデータは、冷却／切断ユニット１４０の上下動用のモータ１７３用の指令部へ送られる。指令部は、送られたデータに基づいてモータ１７３を制御し、これによって冷却／切断ユニット１４０が移動する。その結果、冷却／切断ユニット１４０の初期位置を加熱ユニット１２０の変更量と等しい量だけ変更させることができ、それに伴って冷却／切断ユニット１４０の移動範囲がシフトする。【００９１】
このようにして加熱ユニット１２０および冷却／切断ユニット１４０の位置変更を行った後、充填包装機１０を運転することにより、フィルム１の熱融着位置と切断位置との位置ずれを生じさせることなく、長さが変更された包装体５を製造することができる。【００９２】
加熱ユニット１２０の位置設定を、加熱ユニット１２０の移動量を示す数値の入力によって行う場合、入力した数値をモータ１３３用の指令部およびモータ１７３用の指令部の双方に送るようにすれば、冷却／切断ユニット１４０の位置変更を加熱ユニット１２０の位置変更と同時に行うこともできる。【００９３】
ここでは、充填包装機１０の運転に先立って加熱ユニット１２０および冷却／切断ユニット１４０の位置変更を行う例を示したが、充填包装機１０の運転中に、フィルム１の伸び縮みが生じて熱融着位置がずれてしまうことがある。上述した加熱ユニット１２０および冷却／切断ユニット１４０の位置変更を、充填包装機１０の運転中に行えるようにすれば、フィルム１の伸び縮みによる熱融着位置のずれを修正するような微調整を行うことができる。また、モータ１３３，１７３としてサーボモータを用いない場合であっても、モータ１３３，１７３の回転数を検出するエンコーダを各モータ１３３，１７３に設け、その検出結果に基づいて加熱ユニット１２０および冷却／切断ユニット１４０の位置を制御しても、上述したのと同様の効果が得られる。【００９４】
以上、本発明について代表的な実施形態を挙げて説明した。本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で様々な変更を加えることができる。【００９５】
例えば、上述した実施形態では、切断刃１５９を備えた冷却／切断ユニット１４０を示したが、切断刃１５９は本発明においては必須の構成要素ではない。切断刃１５９を備えない場合は、切断刃１５９の他に、切断刃１５９を支持し、あるいは駆動するための、切断刃ホルダ１５７、可動レバー１５２、連結ロッド１６０、およびシリンダ１６０等の部品が冷却／切断ユニット１４０から省略される。切断刃１５９を備えないことにより、複数の包装体５が連結した状態で製造される。連結している複数の包装体５は、フィルム１の送り方向に対して横シール装置１００よりも下方に設置されるか、あるいは充填包装機１０とは別に設置される切断装置（不図示）を用いて、１つずつ、あるいは複数ごとに分離することができる。【００９６】
また、上述した実施形態ではシゴキローラ１６およびフィルム押え１２８の双方を備えた充填包装機１０を示したが、これらは必ずしも備えられていなくてもよいし、いずれか一方のみが備えられていてもよい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９】
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【図１０】
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【国際調査報告】
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