(57)【要約】  本発明の光情報装置は、ソリッドイマージョンレンズ（ＳＩＬ）１１を含み、光ディスク１０に及ぼす近接場光を形成する光学系と、ＳＩＬ１１を変位させる第１アクチュエータ１２と、第１アクチュエータ１２を変位させ、光ディスク１０と第１アクチュエータ１２との距離を変化させる第２アクチュエータ２９と、ＳＩＬ１１と光ディスク１０との間にあるギャップ１７に応じたギャップ信号１９を出力するギャップ検出部１８とを備えている。この装置は、更に、ギャップ信号１９に基づいてギャップ１７を設定値に保持するように第１アクチュエータ１２を制御するギャップ制御システムを備え、ギャップ制御システムの動作時において、第１アクチュエータ１２によるＳＩＬ１１の変位量に対応する信号に基づいて第２アクチュエータ２９を制御する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ソリッドイマージョンレンズを含み、光情報記録媒体に及ぼす近接場光を形成する光学系と、
前記ソリッドイマージョンレンズを変位させる第１アクチュエータと、
前記第１アクチュエータを変位させ、前記光情報記録媒体と前記第１アクチュエータとの距離を変化させる第２アクチュエータと、
前記ソリッドイマージョンレンズと前記光情報記録媒体との間にあるギャップに応じたギャップ信号を出力するギャップ検出部と、
前記ギャップ信号に基づいて前記ギャップを設定値に保持するように前記第１アクチュエータを制御するギャップ制御システムと、
を備え、
前記ギャップ制御システムの動作時において、前記第１アクチュエータによる前記ソリッドイマージョンレンズの変位量に対応する信号に基づいて前記第２アクチュエータを制御する、光情報装置。
【請求項２】
前記第１アクチュエータによる前記ソリッドイマージョンレンズの変位量に対応する信号は、前記第１アクチュエータに供給される駆動信号の直流成分であり、
前記駆動信号の直流成分が最小となるように前記第２アクチュエータを制御する、請求項１に記載の光情報装置。
【請求項３】
前記駆動信号は前記第１アクチュエータに供給される電流であり、
前記第１アクチュエータによる前記ソリッドイマージョンレンズの変位量は、前記第１アクチュエータに供給される電流の大きさに比例する請求項２に記載の光情報装置。
【請求項４】
前記光情報記録媒体の表面に平行な方向に移動し得る光ピックアップを備え、
前記ソリッドイマージョンレンズおよび前記第１アクチュエータは、前記光ピックアップ内に設けられており、
前記第２アクチュエータは、前記光ピックアップを前記光情報記録媒体の表面に対して垂直な方向に変位させる請求項１に記載の光情報装置。
【請求項５】
請求項１に記載の光情報装置を駆動する光情報装置の駆動方法であって、
前記第１アクチュエータによって前記ソリッドイマージョンレンズを変位させ、前記ソリッドイマージョンレンズを前記光ディスクに接近させるステップと、
前記ギャップ制御システムを動作させ、前記ギャップ検出部から出力されるギャップ信号に基づいて前記ギャップを設定値に保持するように前記第１アクチュエータを制御するステップと、
前記ギャップ制御システムの動作時において、前記第１アクチュエータによる前記ソリッドイマージョンレンズの変位量に対応する信号に基づいて前記第２アクチュエータを制御し、前記ギャップを設定値に保持しながら前記第１アクチュエータを前記光ディスクに接近させるステップと、
を含む光情報装置の制御方法。
【請求項６】
ソリッドイマージョンレンズを含み、光ディスクに及ぼす近接場光を形成する光学系と、
前記ソリッドイマージョンレンズを変位させるアクチュエータと、
前記ソリッドイマージョンレンズと前記光ディスクとの間にあるギャップに応じたギャップ信号を出力するギャップ検出部と、
前記ギャップ信号に基づいて前記ギャップを設定値に保持するように前記アクチュエータを制御するギャップ制御システムと、
を備え、
前記ギャップと前記ギャップ信号との関係を規定するギャップ検出特性に基づいて、前記ギャップの設定値に相当する前記ギャップ信号の制御目標値を算出し、
前記ギャップ制御システムは、前記ギャップ信号が前記制御目標値に一致するように前記アクチュエータを制御する、光情報装置。
【請求項７】
前記ソリッドイマージョンレンズと前記光ディスクとの間に第１ギャップを与えたときに前記ギャップ検出部から出力される前記ギャップ信号の第１の値と、前記ソリッドイマージョンレンズと前記光ディスクの間に第２ギャップを与えたときに前記ギャップ検出部から出力される前記ギャップ信号の第２の値とに基づいて、前記ギャップ検出特性を決定する、請求項６に記載の光情報装置。
【請求項８】
前記第１ギャップが前記近接場光の大きさよりも十分に大きく設定されたときの前記第１の値をＡ、前記第２ギャップが前記近接場光の大きさよりも小さく設定されたときの前記第２の値をＢ、前記ソリッドイマージョンレンズと前記光ディスクのギャップの大きさをＧ、補正係数をＫ、近接場光の波長をＸとしたとき、
前記ギャップの設定値Ｇに相当する前記ギャップ信号の制御目標値Ｖを
【数１】
2008053890.tif 000007
の式によって算出する、請求項７に記載の光情報装置。
【請求項９】
請求項６に記載の光情報装置を駆動する光情報装置の駆動方法であって、
前記近接場光が及ばないように前記光ディスクから前記ソリッドイマージョンレンズを離した状態で、前記ギャップ検出部から出力されるギャップ信号のレベルを第１の値として得るステップと、
前記ソリッドイマージョンレンズを前記光ディスクに近接させた状態で、前記ギャップ検出部から出力されるギャップ信号のレベルを第２の値として得るステップと、
前記第１および第２の値に基づいて、前記ギャップと前記ギャップ信号との関係を規定するギャップ検出特性を決定するステップと、
前記ギャップ検出特性に基づいて、前記ギャップの設定値に相当する前記ギャップ信号の制御目標値を算出するステップと、
を含み、
前記ギャップ信号が前記制御目標値に一致するように前記アクチュエータを制御する、光情報装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、近接場光を利用して光情報記録媒体（Optical Information Storage
Medium）にデータを記録すること、および光記録媒体に記録されたデータを再生することの少なくとも一方を実行する光情報装置（Optical Information Apparatus）に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスクのデータ記録密度を更に高めるため、ソリッドイマージョンレンズ（Ｓｏｌｉｄ  Ｉｍｍｅｒｓｉｏｎ  Ｌｅｎｓ：以下、「ＳＩＬ」と称する。）を用い、近接場光を利用する技術が提案されている。ＳＩＬの典型例は、球面レンズの一部を切りとった形状を有する高屈折率のレンズであり、集光レンズと光ディスクとの間に挿入され、底面に近接場光を発生させる。【０００３】
ＳＩＬを用いて光ディスクに対する記録再生を行うには、ＳＩＬと光ディスクの表面とを近接場光が及ぶ距離まで近接させる必要がある。また、ＳＩＬと光ディスクの表面とのギャップを一定に維持する「ギャップ制御」を行うことにより、光ディスクの表面または情報記録層における集光スポットを一定の大きさに保持する必要がある。【０００４】
このようなギャップ制御は、ＳＩＬからの戻り光量がＳＩＬと光ディスクとの距離に応じて変化する特性を利用して行われる。特許文献１は、このようなギャップ制御を行う光情報装置の一例を開示している。このギャップ制御は、ＳＩＬからの戻り光量を電圧に変換した値と、所望のギャップ量に相当する基準電圧とを比較し、これらの値の差異が縮小するように、アクチュエータでＳＩＬを駆動することによって行われる。この基準電圧を変えることにより、異なるギャップを実現することも可能である。
【特許文献１】特開２００２−３１９１６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述したＳＩＬの端面（光ディスクに対向する面）で発生した近接場光が及ぶ距離は、例えば２０ｎｍ程度の極めて微小な大きさであるため、光情報装置に光ディスクを装填したとき、ＳＩＬを光ディスクに十分に近接させてから、ギャップを一定に保つためのギャップ制御を開始する（制御ループを閉じる）ことが必要になる。すなわち、当初は光ディスクから離れた位置に存在するＳＩＬを光ディスクの表面に近づけるため、ＳＩＬの位置を変化させるアクチュエータに電流を供給し、ＳＩＬを光ディスクの表面の近傍付近に移動させる動作（表面サーチ動作）が必要である。【０００６】
光ディスクを光情報装置に装着する際、および装填直後における光ディスクとＳＩＬとの距離は、光情報装置の機械的な設計精度を考慮すると、３００μｍ程度は必要である。従って、前述した表面サーチ動作によってＳＩＬが移動する距離は３００μｍにほぼ等しくなる。この場合、ＳＩＬが装着されたアクチュエータは、ＳＩＬを当初の位置から約３００μｍ移動させたオフセット状態でギャップ制御を実行することになる。言い換えると、ギャップ制御のループが閉じているとき、アクチュエータとＳＩＬとの位置関係は、その機械的平衡状態から３００μｍ程度オフセットした状態を保持することになる。【０００７】
ギャップ制御の成立後は、光ディスクの面振れに追従して、光ディスクとＳＩＬの距離を一定（この場合は２０ｎｍ）にするため、その面振れによる周波数成分を持った交流的な電流がアクチュエータには付与される。これに加えて、上記の約３００μｍのオフセットを維持するために必要な直流電流もアクチュエータを流れることとなる。この直流電流は、ギャップ制御の本来の目的とは無関係な電流であり、消費電力を増大させる。この余分な電流の大きさは、アクチュエータの電流対変位の感度にもよるが、一般的には３００から５００ｍＡ程度である。これは、光情報装置の消費電力を考慮したとき、決して無視できない大きなものであり、明らかに、光情報装置にとって好ましくない。また、消費電力の増加を無視し得る場合でも、アクチュエータの機械的平衡状態から外れた状態でギャップ制御を行うと、安定した制御が実現できないという問題もある。【０００８】
次に、反射率の異なる光ディスクに対してギャップ制御を成立させようとした時に生じる他の問題を説明する。【０００９】
前述したようにギャップ制御では、まず、ＳＩＬからの戻り光量を電圧に変換した値と、所望のギャップ量に相当する基準電圧とを比較し、差分を増幅する。そして、この増幅された差分を低減するように、アクチュエータでＳＩＬの位置を制御し、ＳＩＬと光ディスクのギャップを一定に保持する。しかしながら、光ディスクの反射率が異なる場合には、戻り光量の検出感度も異なることになり、戻り光量が電圧に変換されたあとの電圧値も異なるものとなる。その結果、基準電圧が一定値に設定されていると、その設定値に基づいて実現されるギャップの大きさは光ディスクの反射率に依存して異なるものとなってしまう。言い換えると、光ディスクの反射率の違いによってギャップが変化してしまい、所望の大きさを有するギャップを実現できないことになる。ギャップが所望の設定値からずれると、近接場光による記録再生特性に大きく影響し、好ましくない。【００１０】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、本発明の主たる目的は、ギャップ制御時において、ＳＩＬの位置を制御するためのアクチュエータに対してＳＩＬの位置を大きくオフセットさせないで済む光情報装置を提供することにある。【００１１】
また、本発明の他の目的は、反射率が異なる多様な光ディスクが装填されても、光ディスクとＳＩＬとの間に常に適切なギャップを形成することができる光情報装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の光情報装置は、ソリッドイマージョンレンズを含み、光情報記録媒体に及ぼす近接場光を形成する光学系と、前記ソリッドイマージョンレンズを変位させる第１アクチュエータと、前記第１アクチュエータを変位させ、前記光情報記録媒体と前記第１アクチュエータとの距離を変化させる第２アクチュエータと、前記ソリッドイマージョンレンズと前記光情報記録媒体との間にあるギャップに応じたギャップ信号を出力するギャップ検出部と、前記ギャップ信号に基づいて前記ギャップを設定値に保持するように前記第１アクチュエータを制御するギャップ制御システムとを備え、前記ギャップ制御システムの動作時において、前記第１アクチュエータによる前記ソリッドイマージョンレンズの変位量に対応する信号に基づいて前記第２アクチュエータを制御する。【００１３】
好ましい実施形態において、前記第１アクチュエータによる前記ソリッドイマージョンレンズの変位量に対応する信号は、前記第１アクチュエータに供給される駆動信号の直流成分であり、前記駆動信号の直流成分が最小となるように前記第２アクチュエータを制御する。【００１４】
好ましい実施形態において、前記駆動信号は前記第１アクチュエータに供給される電流であり、前記第１アクチュエータによる前記ソリッドイマージョンレンズの変位量は、前記第１アクチュエータに供給される電流の大きさに比例する。【００１５】
好ましい実施形態において、前記光情報記録媒体の表面に平行な方向に移動し得る光ピックアップを備え、前記ソリッドイマージョンレンズおよび前記第１アクチュエータは、前記光ピックアップ内に設けられており、前記第２アクチュエータは、前記光ピックアップを前記光情報記録媒体の表面に対して垂直な方向に変位させる。【００１６】
本発明による光情報装置の制御方法は、上記光情報装置の駆動方法であって、前記第１アクチュエータによって前記ソリッドイマージョンレンズを変位させ、前記ソリッドイマージョンレンズを前記光ディスクに接近させるステップと、前記ギャップ制御システムを動作させ、前記ギャップ検出部から出力されるギャップ信号に基づいて前記ギャップを設定値に保持するように前記第１アクチュエータを制御するステップと、前記ギャップ制御システムの動作時において、前記第１アクチュエータによる前記ソリッドイマージョンレンズの変位量に対応する信号に基づいて前記第２アクチュエータを制御し、前記ギャップを設定値に保持しながら前記第１アクチュエータを前記光ディスクに接近させるステップと、を含む。【００１７】
本発明の他の光情報装置は、ソリッドイマージョンレンズを含み、光ディスクに及ぼす近接場光を形成する光学系と、前記ソリッドイマージョンレンズを変位させるアクチュエータと、前記ソリッドイマージョンレンズと前記光ディスクとの間にあるギャップに応じたギャップ信号を出力するギャップ検出部と、前記ギャップ信号に基づいて前記ギャップを設定値に保持するように前記アクチュエータを制御するギャップ制御システムとを備え、前記ギャップと前記ギャップ信号との関係を規定するギャップ検出特性に基づいて、前記ギャップの設定値に相当する前記ギャップ信号の制御目標値を算出し、前記ギャップ制御システムは、前記ギャップ信号が前記制御目標値に一致するように前記アクチュエータを制御する。【００１８】
好ましい実施形態において、前記ソリッドイマージョンレンズと前記光ディスクとの間に第１ギャップを与えたときに前記ギャップ検出部から出力される前記ギャップ信号の第１の値と、前記ソリッドイマージョンレンズと前記光ディスクの間に第２ギャップを与えたときに前記ギャップ検出部から出力される前記ギャップ信号の第２の値とに基づいて、前記ギャップ検出特性を決定する。【００１９】
好ましい実施形態において、前記第１ギャップが前記近接場光の大きさよりも十分に大きく設定されたときの前記第１の値をＡ、前記第２ギャップが前記近接場光の大きさよりも小さく設定されたときの前記第２の値をＢ、前記ソリッドイマージョンレンズと前記光ディスクのギャップの大きさをＧ、補正係数をＫ、近接場光の波長をＸとしたとき、前記ギャップの設定値Ｇに相当する前記ギャップ信号の制御目標値Ｖを
【数１】
2008053890.tif 000003
の式によって算出する。【００２０】
本発明による光情報装置の他の制御方法は、上記の光情報装置を駆動する光情報装置の駆動方法であって、前記近接場光が及ばないように前記光ディスクから前記ソリッドイマージョンレンズを離した状態で、前記ギャップ検出部から出力されるギャップ信号のレベルを第１の値として得るステップと、前記ソリッドイマージョンレンズを前記光ディスクに近接させた状態で、前記ギャップ検出部から出力されるギャップ信号のレベルを第２の値として得るステップと、前記第１および第２の値に基づいて、前記ギャップと前記ギャップ信号との関係を規定するギャップ検出特性を決定するステップと、前記ギャップ検出特性に基づいて、前記ギャップの設定値に相当する前記ギャップ信号の制御目標値を算出するステップとを含み、前記ギャップ信号が前記制御目標値に一致するように前記アクチュエータを制御する。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の光情報装置によれば、ギャップ制御の成立後において、ＳＩＬが第１アクチュエータに対して安定な位置関係を実現できるため、第１アクチュエータの制御を安定化し、あるいは、第１アクチュエータを流れる無駄なオフセット電流を低減できる。【００２２】
また、本発明の他の光情報装置によれば、光ディスクの反射率に依存して変化するＳＩＬと光ディスクとのギャップ検出特性に基づいて、ギャップ制御を行うため、光ディスクの反射率の違いに依存しない所望の大きさを有するギャップを実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明による光情報装置の第１の実施形態を示す図である。
【図２】（ａ）から（ｅ）は、図１の実施形態における第１アクチュエータ１２及び第２アクチュエータ２９の動作を説明するための模式断面図である。
【図３】反射率が異なる２種類の光ディスクについて得られたギャップ検出特性を示すグラフである。
【図４】本発明による光情報装置の第２の実施形態の動作を示すフローチャートである。
【図５】（ａ）は、従来例の動作を実行した場合における駆動電量の変化を示すグラフであり、（ｂ）は、本実施形態における駆動電量の変化を示すグラフである。
【図６】（ａ）は、照射光１４の全反射が発生している状態を模式的に示す断面図であり、（ｂ）は、光ディスク１０がＳＩＬ１１に近接している状態を模式的に示す断面図である。
【符号の説明】
【００２４】
１０    光ディスク
１１    ＳＩＬ（ソリッドイマージョンレンズ）
１２    第１アクチュエータ
１３    光ピックアップ
１４    照射光
１５    反射光
１６    光学システム
１７    ギャップ
１８    ギャップ検出部
１９    ギャップ信号
２０    差動増幅器
２１    基準電圧
２２    基準電圧設定装置
２３    位相補償回路
２４    ループ開閉指令
２５    ループスイッチ
２６    電流増幅器
２７    電流検出器
２８    出力電流
２９    第２アクチュエータ
３０    第１アクチュエータと光ディスクの距離
３１    電圧発生器
３２    スイッチ
３３    設定指令
３４    開閉指令
４０    ギャップ制御信号
１００    集光レンズ
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
（実施形態１）
まず、図１を参照しながら、本発明による光情報装置の第１の実施形態の構成を説明する。【００２６】
本実施形態の光情報装置は、ＳＩＬ１１によって近接場光を形成する光学系を備えた光ディスク装置であり、光情報記録媒体である光ディスク１０に対して高密度でデータを書き込み、また、光ディスク１０に記録されているデータを読み出すことができる。具体的には、この光情報装置は、光ディスク１０に光学的にアクセスするための光ピックアップ１３を備えている。光ピックアップ１３は、ＳＩＬ１１を介して光ディスク１０の目標アドレス位置に照射光１４を照射し、光ディスク１０からの反射光１５を検出して処理するための光学システム１６を備えている。なお、光ピックアップ１３は、不図示のトラバース機構により、光ディスク１０の表面に平行な方向（径方向）に移動することができ、光ディスク１０における所望の径方向位置にアクセスすることが可能である。【００２７】
本実施形態の光情報装置は、円盤状の光情報記録媒体である光ディスク１０を回転するモータ（不図示）を備えている。この光ディスク装置は、データ読み出し専用の再生装置や、データの記録再生を行う記録再生装置を含み得るものであるが、本発明の光情報装置は、このような光ディスク装置に限定されず、回転しないカード型の光情報記録媒体にデータを書き込み、あるいは、そのような光情報記録媒体からデータを読み出す装置であってもよい。【００２８】
光ピックアップ１３は、ＳＩＬ１１を変位させる第１アクチュエータ１２を備えており、ＳＩＬ１１は、第１アクチュエータ１２の働きにより、光ピックアップ１３の筐体またはベース部分に対して少なくとも垂直方向に例えば５００μｍ程度は移動することができる。【００２９】
本実施形態における第１アクチュエータ１２は、バネなどの弾性体によってレンズホルダ（不図示）を保持し、駆動電流の大きさに応じた距離だけレンズホルダを変位させる機構を備えている。レンズホルダには、ＳＩＬ１１が装着されているが、他のレンズ（例えば集光レンズ）がＳＩＬ１１とともに装着されていても良い。本実施形態では、第１アクチュエータ１２に供給される駆動電流が第１アクチュエータ１２内のコイルを流れて磁界を形成し、この磁界によってレンズホルダが磁力を受けて変位する。駆動電流の大きさが零のとき、レンズホルダはバネなどの弾性力に抗することなく初期の位置にある（機械的平衡状態）が、駆動電流が大きくなると、弾性力に抗して大きく変位することが可能になる。【００３０】
第１アクチュエータ１２の構成は、上述した例に限定されず、電流に応じてＳＩＬ１１を変位させるアクチュエータであれば、本発明に用いることができる。なお、第１アクチュエータ１２は、ＳＩＬ１１を光ディスク１０の表面に平行な方向に変位させたり、あるいは、ＳＩＬ１１をチルトさせたりすることのできる構成を付加的に備えていても良い。【００３１】
本実施形態の光ピックアップ１３には、ＳＩＬ１１と光ディスク１０とのギャップ１７を検出するためのギャップ検出部１８も搭載されている。ギャップ検出部１８は、ＳＩＬ１１と光ディスク１０との間にあるギャップ１７に応じたギャップ信号１９を出力する。【００３２】
ＳＩＬ１１が光ディスク１０から充分に離れているとき、ＳＩＬ１１の端面（光ディスク対向面）では、照射光１４の全反射（Ｔｏｔａｌ  Ｒｅｆｌｅｃｔｉｏｎ）が発生する。このとき、ＳＩＬ１１からの戻り光の強度は、ＳＩＬ１１と光ディスク１０との間に存在するギャップ１７の大きさによらず、一定である。図６（ａ）は、照射光１４の全反射が発生している状態を模式的に示している。図６（ａ）には、ＳＩＬ１１とともに一体的に駆動される集光レンズ１００が図示されている。この例では、照射光１４が集光レンズ１００によって集束され、ＳＩＬ１１の曲面に入射する。ＳＩＬ１１に入射した照射光１４は、ＳＩＬ１１の端面１１ａで全反射を行う。このように、ＳＩＬ１１の端面１１ａで全反射が生じているときでも、その端面１１ａから近接場光が漏れ出している。【００３３】
図６（ｂ）は、光ディスク１０がＳＩＬ１１に近接している状態を示している。ＳＩＬ１１が光ディスク１０に対して充分に接近し、ＳＩＬ１１の端面から漏れ出す近接場光が光ディスク１０の表面に及ぶと、照射光１４の一部が戻らず、ＳＩＬ１１からの戻り光強度が低下することになる。このとき、ＳＩＬ１１からの戻り光強度は、光ディスク１０とＳＩＬ１１との間に形成されるギャップの大きさに依存するため、戻り光強度を検出すれば、ギャップの大きさを検知することができる。【００３４】
なお、本実施形態のギャップ検出部１８は、上記の方法で図１に示すギャップ１７の大きさを検知しているが、ギャップ検出部１８は、このような例に限定されない。例えば、ＳＩＬ１１と光ディスク１０との間に形成される静電容量に基づいてギャップ１７の大きさを検出する構成を備えていても良い。【００３５】
本実施形態におけるギャップ信号１９は、ＳＩＬ１１が光ディスク１０の表面に充分に近接し、ＳＩＬ１１による近接場光が光ディスク１０の表面に及んでいるとき、そのギャップ１７に略比例して変化する成分を含んでいる。一方、ＳＩＬ１１が光ディスク１０の表面に充分に離れているときは、ギャップ信号１９からギャップの大きさを検出することができなくなる。本実施形態におけるギャップ信号１９は、アナログの電圧信号であるが、電流信号であってもよいし、またデジタル信号に変換されたものであってもよい。【００３６】
本実施形態の光情報装置は、光ピックアップ１３とともに第１アクチュエータ１２を変位させる第２アクチュエータ２９を更に備えている。第２アクチュエータ２９を駆動することにより、光ピックアップ１３の位置そのものを上下させ、それによって光ディスク１０と第１アクチュエータ１２との距離を変化させることができる。後述する理由により、消費電力の低減という観点からは、第２アクチュエータ２９は、上述した第１アクチュエータ１２の構成とは異なる構成を備えていることが好ましい。具体的には、この第２アクチュエータ２９は、変位量が大きいときも消費電力が増加しない構成を備えていることが好ましく、例えば人の操作によって変位量が調整されるネジや、ステッピングモータによって変位量が調整される機構から構成され得る。【００３７】
本実施形態では、ギャップ信号１９に基づいてギャップ１７の大きさを設定値に保持するように第１アクチュエータ１２を制御するギャップ制御システムが実現される。ギャップ制御システムの動作時においては、光ディスク１０の表面において照射光１４が入射する位置（アクセス位置）が光ディスク１０の回転に伴って上下（面振れ）しても、第１アクチュエータ１２によってＳＩＬ１１が光照射位置の上下に追従するため、ギャップが設定値に保持されることになる。【００３８】
本実施形態の主たる特徴点は、ギャップ制御システムの動作時において、第１アクチュエータ１２によるＳＩＬ１１の変位量に対応する信号に基づいて、第２アクチュエータ２９を制御する点にある。この制御により、第１アクチュエータ１２を当初の位置から光ディスク１０に接近させ、それによって第１アクチュエータ１２がその機械的平衡状態に近い状態で動作することが可能になる。この動作については、後に詳述する。【００３９】
光ピックアップ１３内のギャップ検出部１８から出力されたギャップ信号１９は、光情報装置内の差動増幅器２０のマイナス入力に入力される。差動増幅器２０のプラス入力には、基準電圧設定装置２２で独立に設定された基準電圧２１が入力される。差動増幅器２０は、差動増幅により、ギャップ信号１９と基準電圧２１と電位差を増幅して出力する。【００４０】
差動増幅器２０の出力は、位相補償回路２３によってギャップ制御信号４０に変換させる。ギャップ制御信号４０は、ループスイッチ２５を介して、電力増幅器２６に入力される。ループスイッチ２５の開閉は、ループ開閉指令２４によって制御される。電力増幅器２６の出力電流２８は、第１アクチュエータ１２に供給され、第１アクチュエータ１２は出力電流２８の大きさに応じてＳＩＬ１１を変位させる。電力増幅器２６の出力電流２８の大きさは、電流検出器２７によって検出することができ、検出された出力電流２８の大きさからＳＩＬ１１の変位量を求めることができる。【００４１】
ループ開閉指令２４によりループスイッチ２５が閉じている状態であれば、ギャップ１７は、基準電圧設定装置２で設定される基準電圧２１に応じた大きさに制御されることとなり、ギャップ制御が成立することとなる。【００４２】
第２アクチュエータ２９は、光ピックアップ１３の全体を上下することが可能であり、従って、第１アクチュエータ１２と光ディスク１０との距離３０を変化させることができる。本実施形態における第２アクチュエータ２９は、手動にて動作可能である。【００４３】
電圧発生器３１は、設定指令３３により、その出力状態が決定され、スイッチ３２を介して電流増幅器２６に入力される。スイッチ３２の開閉は、開閉指令３４によって制御される。電流増幅器２６には、前述したギャップ制御信号４０とともに、電圧発生器３１の出力信号も入力されるが、ループスイッチ２５およびスイッチ３４の開閉制御により、ギャップ制御信号４０、および電圧発生器３１の出力信号の一方が選択され、入力信号となる。なお、電圧発生器３１に積分機能をつけておけば、その出力電圧は時間に対して直線的に変化させることが可能である。【００４４】
次に、図１及び図２を参照しながら、本実施形態における光情報装置の動作を説明する。図２（ａ）から（ｅ）は、第１アクチュエータ１２及び第２アクチュエータ２９の動作を説明するための模式断面図である。簡単のため、図２（ａ）から（ｅ）には、光情報装置の主要部のみが簡略的に示されている。例えば光ピックアップ１３については、光ディスク１０に対する光ピックアップ１３の位置を分かりやすく表記するため、光学システム１６、ギャップ検出部１８、および集光レンズ１００（図６）などの記載が省略されている。【００４５】
まず、光ディスク１０が光情報装置に装填されると、図１に示す基準電圧設定装置２２により、所定のギャップに相当する値に設定された基準電圧２１が差動増幅器２０のプラス入力に入力される。この時点では、ループスイッチ２５はループ開閉指令２４によって開いた状態にあり、スイッチ３２は開閉指令３４によって閉じた状態にある。従って、電流増幅器２６は電圧発生器３１の出力信号を、その入力信号として受け付ける状態である。【００４６】
図２（ａ）は、この時点におけるＳＩＬ１１および光ディスク１０などの位置関係を示している。図２（ａ）に示されるように、ＳＩＬ１１と光ディスク１０とのギャップ１７の大きさは充分に大きく、従って、第１アクチュエータ１２と光ディスク１０との距離３０も充分大きい（例えば距離３０＝約２００〜４００μｍ、典型的には３００μｍ）。このように、ＳＩＬ１１と光ディスク１０とのギャップ１７が大きく設定されている理由は、光ディスク１０が光情報装置に挿入されるとき、光ディスク１０がＳＩＬ１１に衝突しないようにするためである。このとき、ＳＩＬ１１は、第１アクチュエータ１２によって変位していない。したがって、第１アクチュエータ１２には、変位のための駆動電流は供給されておらず、ＳＩＬ１１は第１アクチュエータ１２の機械的な平衡位置にある。【００４７】
次に、図１に示す電圧発生器３１から適当な電圧が出力されるように設定指令３３を電圧発生器３１に与える。電圧発生器３１に付加された積分機能により、電流増幅器２６には、時間の変化に対して直線的に変化（この場合は上昇）する電圧が入力される。電流増幅器２６は、時間の変化に対して直線的に変化（この場合は上昇）する出力電流２８を第１アクチュエータ１２に供給する。この結果、ＳＩＬ１１は光ディスク１０に近づくことになる。即ち、ギャップ１７の値が所望の値に近づいていき、ギャップ検出部１８の出力信号であるギャップ信号１９の値は、基準電圧設定装置２２の基準電圧２１に近づいていく。【００４８】
図２（ｂ）は、この時点におけるＳＩＬ１１および光ディスク１０などの位置関係を示している。図２（ｂ）に示すように、ＳＩＬ１１は光ディスク１０に近づいていき、ギャップ１７の値が所望の値に近づいていくが、第１アクチュエータ１２と光ディスク１０との距離３０は変化しない。即ち、ＳＩＬ１１は第１アクチュエータ１２に対して、ＳＩＬ１１が光ディスク１０に近づいている分だけオフセットしていくことになる。【００４９】
ＳＩＬ１１がさらに光ディスク１０に近づき、ギャップ１７の値が所望の値（例えば２０ｎｍ程度）とほぼ等しくなったとき、ギャップ検出部１８の出力信号であるギャップ信号１９の値は、基準電圧設定装置２２の基準電圧２１にほぼ等しくなる。ギャップ信号１９の値が基準電圧２１にほぼ等しくなるタイミングでループスイッチ２５はループ開閉指令２４によって閉じられる。なお、ギャップ信号１９の値が基準電圧２１にほぼ等しくなった時に差動増幅器２０の出力がほぼ零レベルとなるように設計されている場合、動増幅器２０の出力を測定することにより、ループスイッチ２５を閉じるタイミングを決定することができる。【００５０】
ループ開閉指令２４によってループスイッチ２５を閉じると同時に、スイッチ３２が開く状態となるように開閉指令３４が設定される。このため、ギャップ１７の値が所望の値（例えば２０ｎｍ程度）とほぼ等しくなったとき、電流増幅器２６に対する電圧発生器３１の出力信号の供給が遮断される。従って、ループスイッチ２５が閉じた状態では、ギャップ制御が成立していることになる。【００５１】
図２（ｃ）は、ギャップ制御が動作しているときにおけるＳＩＬ１１と光ディスク１０との位置関係を示している。図２（ｃ）に示すように、ギャップ１７は微小な値であり、ＳＩＬ１１と光ディスク１０とは近接した状態にある。光ディスク１０の表面が光ディスク１０の回転に伴って例えば上方に移動する場合、ＳＩＬ１１の位置が固定されていると、ギャップ１７は大きくなるが、ギャップ制御が動作している場合、第１アクチュエータ１２の働きにより、ＳＩＬ１１は上昇し、ギャップ１７の大きさが所望の値に保持される。このときも、第１アクチュエータ１２と光ディスク１０との距離３０は変化していない。ＳＩＬ１１は第１アクチュエータ１２に対して、ＳＩＬ１１が光ディスク１０に近づいた分だけオフセットした状態でギャップ制御が成立していることになる。この状態では、ＳＩＬ１１が第１アクチュエータ１２の機械的平衡状態の位置に対してオフセットしており、そのオフセットを維持するための電流が第１アクチュエータ１２に流れている。【００５２】
次に、第２アクチュエータ２９を操作し、光ピックアップ１３の全体を光ディスク１０に近づける方向に動かしていく。図２（ｄ）に示すように、第１アクチュエータ１２は、光ピックアップごと、光ディスク１０に向かって近づいていくが、この動作はギャップ制御が成立した状態で行われるため、ギャップ１７は所望の値を維持しつづけることになる。しかし、ＳＩＬ１１の第１アクチュエータ１２に対するオフセット量は減少するため、オフセットを維持するために第１アクチュエータ１２に流れる電流も減少していくこととなる。【００５３】
第２アクチュエータ２９を操作し、光ピックアップ１３の全体を光ディスク１０に対して近づける動作は、第１アクチュエータ１２に流れる電流の平均値がほぼ零になったときに停止することが好ましい。第１アクチュエータ１２に流れる電流は、電流増幅器２６の出力電流２８であるので、図１に示す電流検出器２７によって検出され得る。【００５４】
図２（ｅ）は、第１アクチュエータ１２に流れる電流の平均値がほぼ零になったときの状態を示している。この状態では、第１アクチュエータ１２に対するＳＩＬ１１のオフセットが零であり、ＳＩＬ１１が第１アクチュエータ１２に対して機械的な平衡状態の位置にある。【００５５】
本実施形態の光情報装置によれば、ＳＩＬ１１が第１アクチュエータ１２に対して機械的な平衡状態、即ち、機械的に最も安定な状態でギャップ制御を成立させることが可能となる。しかも、第１アクチュエータ１２に流れる直流電流をほぼ零の状態にしてギャップ制御を成立させることが可能となるため、消費電力を低減できる。【００５６】
図１、図２では、光ディスク１０が水平面内で回転する構成が示されているが、本発明の光情報装置は、そのような構成を有するものに限定されない。例えば、光ディスク１０が鉛直面内で回転する構成を採用しても良い。その場合、アクチュエータ１２、２９によるＳＩＬ１１を水平方向に移動させれば、光ディスク１０とＳＩＬ１１との距離を変化させることができる。【００５７】
次に、図５（ａ）及び図５（ｂ）を参照しながら、ＳＩＬを光ディスクに接近させ、ギャップ制御を開始した後、しばらく時間が経過までの期間において、第１アクチュエータ１２に流れる電流（駆動電流）の変化を説明する。【００５８】
図５（ａ）は、従来例の動作を実行した場合における駆動電量の変化を示すグラフであり、図５（ｂ）は、本実施形態における駆動電量の変化を示すグラフである。【００５９】
従来例では、図５（ａ）に示すように、時刻Ｔ０〜Ｔ１までの期間において、駆動電流を徐々に増加させる。この期間において、ＳＩＬは、図２（ｂ）に示すように、光ディスクに接近してゆく。時刻Ｔ２でギャップ制御のループを閉じると、図２（ｃ）に示すギャップ１７を一定値に保つ制御が開始される。時刻Ｔ３で光ディスクの回転を開始すると、この回転に伴う光ディスクの面振れが発生するため、ギャップ１７を一定に保つためにＳＩＬを上下させるように駆動電流が僅かに増減を繰り返すことになる。従来は、この状態（図２（ｃ））が時刻Ｔ３の後も常に持続するため、図５（ｂ）に示すようなオフセット電流が第１アクチュエータ１２を流れ続けることになる。また、ギャップ制御のための第１アクチュエータ１２の動作も、その機械的平衡位置から外れた位置で行われることになるため、安定な動作が行いにくくなる。【００６０】
一方、本実施形態によれば、図５（ｂ）に示す時刻Ｔ２でギャップ制御のループを閉じ、時刻Ｔ３で光ディスク１０の回転を開始した後、時刻Ｔ４において、第２アクチュエータ２９の動作を開始する。これにより、図２（ｄ）及び図２（ｅ）に示すように、第１アクチュエータ１２によるＳＩＬ１１の変位量を低減する。このため、図５（ｂ）に示すように、第１アクチュエータ１２に流れる駆動電流は減少し、オフセット電流をほぼ零にすることが可能になる。なお、図５（ｂ）に示す例では、第２アクチュエータ２９の動作開始は、光ディスク１０の回転を開始した後に行っているが、第２アクチュエータ２９の動作開始は、光ディスク１０の回転を開始する前に行うことが好ましい。【００６１】
本実施形態では、第１アクチュエータ１２に流れる電流を、電流検出器２７によって検出し、その検出値に基づいて第２アクチュエータ２９を制御しているが、他の検出値に基づいて第２アクチュエータ２９を制御しても良い。例えば、制御信号４０のレベルを検出し、その検出値に応じて第２アクチュエータ２９を制御してもよい。制御信号４０のレベルと電流増幅器２６の電圧電流変換定数との積が、第１アクチュエータ１２に流れる電流に対応しているからである。【００６２】
本実施形態における第２アクチュエータ２９は、光ピックアップ１３の全体を移動させることにより、光ディスク１０と第１アクチュエータ１２との距離３０を変化させているが、本発明は、このような場合に限定されない。第２アクチュエータ２９が、ＳＩＬ１１と第１アクチュエータ１２の両者のみを光ピックアップ１３から分離して移動させる構成を採用しても良い。【００６３】
なお、電流検出器２７の検出値に基づいて第２アクチュエータ２９を制御する第２制御系を構成してもよい。この第２制御系では、電流検出器２７の検出値と所定の基準電圧とを比較し、適当な位相補償を施して第２アクチュエータ２９を駆動する。第１アクチュエータ１２と光ディスク１０との距離３０が、光情報装置の機械設計上の精度により、光ディスク１０の全記録再生領域で異なる場合がある。そのような場合でも、第２制御系によれば、第１アクチュエータ１２に流れる直流電流を常に最小の状態に維持することが可能となる。その結果、ＳＩＬ１１が第１アクチュエータ１２に対して常に機械的に平衡な状態、即ち、機械的に安定な状態で動作することが可能になる。【００６４】
（実施形態２）
次に、本発明による光情報装置の第２の実施形態を説明する。【００６５】
本実施形態の光情報装置は、基本的には図１に示す構成を備えているため、実施形態１における光情報装置の構成および動作と共通する部分については説明を繰り返さず、本実施形態に特徴的な点のみを以下に説明する。【００６６】
本実施形態の光情報装置でも、ギャップ検出部から出力されるギャップ信号に基づいて、ＳＩＬと光ディスクとの間に存在するギャップを設定値に保持するようにアクチュエータを制御する。ただし、本実施形態では、ギャップとギャップ信号との関係を規定するギャップ検出特性が光ディスクの種類や個体差に応じて異なる点に着目し、装置に装填された光ディスクに応じたギャップ検出特性を求める。そして、求められたギャップ検出特性に基づいて、ギャップの設定値に相当するギャップ信号の制御目標値を算出する。【００６７】
図３は、２種類のギャップ検出特性を示すグラフである。横軸は、光源波長（図１の照射光１４及び反射光１５の波長）で正規化した「ギャップ」であり、光ディスク１０とＳＩＬ１１のギャップ１７の大きさを示している。本実施形態における光源波長は、４００ｎｍであるので、図３における「ギャップ＝０．２５」は、４００ｎｍ×０．２５＝１００ｎｍ＝０．１μｍの大きさを有するギャップが光ディスク１０とＳＩＬ１１との間に形成されることを意味している。したがって、ギャップ制御は、このように正規化されたギャップが０．０５程度の大きさを維持するように実行される。図３のグラフの縦軸は、ギャップ検出部１８の出力レベル（ギャップ検出レベル）であり、ギャップ信号１９のレベルを電圧の単位で示している。【００６８】
図３には、ＳＩＬの実効的な屈折率が２．１の場合において、反射率が異なる２種類の光ディスクから得られたギャップ検出特性を示している。具体的には、◆のデータポイントを結ぶカーブ５０は、反射率が相対的に低い光ディスクから得られたギャップ検出特性を示しており、▲のデータポイントを結ぶカーブ５１は、反射率が相対的に高い光ディスクから得られたギャップ検出特性を示している。【００６９】
図３の例では、ギャップ検出部１８の出力レベル（ギャップ検出レベル）の最大値は、１ボルトである。ギャップ検出レベルが最大となるのは、ＳＩＬから光ディスクが充分に離れ、ＳＩＬの端面で光の全反射が生じ、戻り光強度が低下していないときである。ここでは、戻り光強度が最大となるときにギャップ検出レベルの最大値が１ボルトに等しくなるように、ギャップ検出部１８が調節されている。なお、ギャップ検出レベルは、ギャップが大きくなるにつれて上昇するが、ギャップ検出レベルの最大値に漸近してゆく。前述したように、ギャップ検出レベルの最大値は、光ディスク１０の影響がＳＩＬからの戻り光強度に影響しない状態での数値であり、光ディスク１０の反射率には依存しない。【００７０】
本発明者が検討したところ、図３からわかるように、正規化されたギャップが０．０５付近ではギャップとギャップ検出レベルとの間には線形的な関係が成立し、しかも、この線形的な関係を示す直線上において、ギャップ検出レベルの最大値となる「ギャップ（正規化された値）」が光ディスクの反射率によらず略等しくなることがわかった。図３の例では、カーブ５０に基づいて得られる近似直線とカーブ５１に基づいて得られる近似直線とが、点５２に交わっている。点５２は、ギャップ信号１９が１ボルト（即ち、最大値）となるポイントであり、そのポイントに相当するギャップの大きさは、光ディスク１０の反射率に依存せず、０．２５である。この０．２５という値は、ＳＩＬの実効的な屈折率が２．１のときに得られたものであり、ＳＩＬの実効的な屈折率などが変化すると、異なる値をとり得る。【００７１】
以上のことから、本実施形態では、ギャップ検出特性を示すカーブがほぼ直線的な領域５３におけるギャップ検出特性を光ディスクに応じて定まる直線で近似する。【００７２】
このような近似直線は、以下の式で表現される。
【数１】
2008053890.tif 000004
【００７３】
ここで、Ｖはギャップ検出レベル（単位：ボルト）、Ｇはギャップ１７の大きさ（単位：ｎｍ）、Ａは前述したギャップ検出レベルの最大値（単位：ボルト）、Ｂはギャップ１７の大きさが零のときのギャップ検出レベル（単位：ボルト）、Ｋは補正係数、Ｘは波長（単位：ｎｍである。すなわち、Ｇ／Ｘは、波長で正規化されたギャップであり、図３のグラフの横軸の値に相当する。【００７４】
図３の例では、Ｇ／Ｘ＝０．２５のとき、Ｖはギャップ検出レベルの最大値Ａに等しくなるため、Ｋ＝４である。この補正係数Ｋは、光ディスクの反射率によらず一定となることがわかっている。ただし、ギャップ検出部１８の構成に依存して、Ｋが異なる値を有する場合があリ得る。この場合は、適宜、最適なＫ値を選択すればよい。【００７５】
反射率の異なる２種類の光ディスクについて、上記の式におけるＡ、Ｂを算出する方法は、以下の通りである。【００７６】
まず、反射率が相対的に低い光ディスクについては、以下の（数２）に示す式が求められる。
【数２】
2008053890.tif 000005
【００７７】
次に、反射率が相対的に高い光ディスクについては、以下の（数３）に示す式が求められる。
【数３】
2008053890.tif 000006
【００７８】
数２、数３の式は、あくまでも図３に示す例に対応する光ディスクから求められたものであり、光ディスクの種類によってＡ、Ｂの数値は変化する。【００７９】
本実施形態では、反射率の異なる光ディスクが装着されるごとに、ギャップ検出特性の近似直線を求める作業を実行する。そして、得られた近似直線上での所望のギャップ量に対応するギャップ信号１９のレベルを算出する。算出した値が基準電圧２１となるように基準電圧設定装置２２を設定すれば、光ディスクの反射率に依存しない、常に所望の大きさを有するギャップ１７を実現することが可能になる。【００８０】
次に、図４を参照しつつ、上記の近似式を求める手順を説明する。【００８１】
まず、ステップＳ２００において、図１に示す第２アクチュエータ２９を操作し、ＳＩＬ１１を光ディスク１０に近接させる。その後、ステップＳ２０１において、電圧計等を用いてギャップ信号１９のレベルを測定し、その測定結果をＢとする。【００８２】
次に、ステップＳ２０２において、ＳＩＬ１１を光ディスク１０から充分に遠ざける。その後、ステップＳ２０３において、電圧計等を用いてギャップ信号１９のレベルを測定し、その測定結果をＡとする。なお、本実施形態では、前述したように、Ａの値は１ボルトである。このように、予めＡの大きさが分かっている場合は、ステップＳ２０２、Ｓ２０３の工程を省略してもよい。また、ステップＳ２００、Ｓ２０１を実行する前に、ステップＳ２０２、Ｓ２０３を実してもよい。【００８３】
次に、ステップＳ２０４において、必要なギャップの大きさに対応するＶの値を（数１）を用いて計算する。ここでは、Ｋ＝４であるが、装置によっては異なるＫ値を用いても良い。こうして得られたＶの値を、ステップＳ２０５において、基準電圧設定装置２２の基準電圧２１として設定する。【００８４】
なお、本実施形態では、上述した操作を手動で実行しているが、本発明のこのような場合に限定されない。例えば、ギャップ信号１９のレベルをＡＤコンバータで計測し、第２アクチュエータ２９をステッピングモータで駆動してもよい。また、（数１）を用いたＶの計算や、ＡＤコンバータ、ステッピングモータの制御を、ＣＰＵによって実行することも可能である。【００８５】
このようにして設定された基準電圧２１の値は、所望のギャップの大きさが得られたときのギャップ信号１９のレベルと等しいものである。光ディスクの反射率に依存することなく、適切な基準電圧２１の値が決定されるため、ギャップ検出部１８の入出力特性が装着する光ディスク毎に異なっても、ギャップ制御の成立時においては、ギャップの大きさは一定とすることができる。【００８６】
なお、本実施形態では、ギャップ信号１９の最大値Ａ、またはギャップ１７の大きさが零のときのギャップ信号１９の値Ｂを得るためには、第２アクチュエータ２９によってＳＩＬ１１を変位させているが、本発明はこのような場合に限定されない。ギャップ信号１９の最大値Ａは、光ディスク１０を装着しないときのギャップ信号１９の値を測定することによって得ることができる。また、ギャップ１７の大きさが零のときのギャップ信号１９の値Ｂは、光ディスク１０を手にもってＳＩＬ１１に接触させて得ることも可能である。【００８７】
本発明は、同一の光ディスク内で反射率の異なる領域が存在する場合にも適用できる。例えば、反射率の相違が光ディスクの製造上の理由により、光ディスクの径方向に現れる場合を考える。この場合、光ディスクの内周、中周、外周で、本実施形態における操作を実行し、それぞれの領域における反射率の違いによって生じるギャップ制御の基準電圧をあらかじめ求めておく。そして、その光ディスクの当該領域に対して記録再生を実行するとき、その基準電圧を設定するようにする。そのようにしておけば、同一の光ディスクの全領域に渡って反射率が一定でない状態でも、所望のギャップを確保することが可能となる。【００８８】
また、同一の光ディスクにおいて反射率の違いの発生要因が、製造上の理由だけでなく、記録領域と未記録領域による反射率の違い、あるいは記録領域であっても特定の記録パターンの記録領域であることによる反射率の違い対しても、同様の操作を施すことにより、所望のギャップを確保することが可能となる。【００８９】
ＳＩＬ１１を光ディスク１０に近接させたときのギャップ信号１９のレベルＢの測定値の違いに基づいて、当該光ディスクの型の判定に用いることも可能である。光ディスクの型は、例えば、ＲＯＭ（再生のみ可能）型や、記録再生型を含む。そのような光ディスクの型の判定結果に基づいて、光ディスク装置を構成する各種回路の動作を切り替え、光ディスクの型に応じた処理が実行させるようにしてもよい。例えば、再生ＲＦ信号の振幅を一定レベルに保持させるためのＡＧＣの動作点を、ＲＯＭ型と記録再生型の光ディスクで切換え可能としておく。そして、前述のギャップ信号１９のレベルＢの測定値に基づいて、ＡＧＣの動作点を切り替える。ギャップ信号１９のレベルＢは、光ディスク１０が光情報装置により駆動される以前に測定され、その時点で光ディスク１０の型の判別がなされるため、前述したＡＧＣの動作点の切換えも、光ディスク１０が駆動される以前になされることになる。その結果、光情報装置による光ディスクの駆動の初期段階で、その光ディスクの型に適合した動作が可能となるため、起動開始までの時間を短縮することができる。
【産業上の利用可能性】
【００９０】
本発明による光情報装置は、ＳＩＬと光ディスクの間隙を均一に保つギャップ制御を安定、かつ合理的に行うため、近接場光を利用して光記録媒体に信号を記録再生する光情報装置として有用である。
【図１】
2008053890.tif 000008
【図２】
2008053890.tif 000009
【図３】
2008053890.tif 000010
【図４】
2008053890.tif 000011
【図５】
2008053890.tif 000012
【図６】
2008053890.tif 000013
【手続補正書】
【提出日】平成20年11月25日(2008.11.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ソリッドイマージョンレンズを含み、光情報記録媒体に及ぼす近接場光を形成する光学系と、
前記ソリッドイマージョンレンズを変位させる第１アクチュエータと、
前記第１アクチュエータを変位させ、前記光情報記録媒体と前記第１アクチュエータとの距離を変化させる第２アクチュエータと、
前記ソリッドイマージョンレンズと前記光情報記録媒体との間にあるギャップに応じたギャップ信号を出力するギャップ検出部と、
前記ギャップ信号に基づいて前記ギャップを設定値に保持するように前記第１アクチュエータを制御するギャップ制御システムと、
を備え、
前記ギャップ制御システムの動作時において、前記第１アクチュエータによる前記ソリッドイマージョンレンズの変位量に対応する信号に基づいて前記第２アクチュエータを制御する、光情報装置。
【請求項２】
前記第１アクチュエータによる前記ソリッドイマージョンレンズの変位量に対応する信号は、前記第１アクチュエータに供給される駆動信号の直流成分であり、
前記駆動信号の直流成分が最小となるように前記第２アクチュエータを制御する、請求項１に記載の光情報装置。
【請求項３】
前記駆動信号は前記第１アクチュエータに供給される電流であり、
前記第１アクチュエータによる前記ソリッドイマージョンレンズの変位量は、前記第１アクチュエータに供給される電流の大きさに比例する請求項２に記載の光情報装置。
【請求項４】
前記光情報記録媒体の表面に平行な方向に移動し得る光ピックアップを備え、
前記ソリッドイマージョンレンズおよび前記第１アクチュエータは、前記光ピックアップ内に設けられており、
前記第２アクチュエータは、前記光ピックアップを前記光情報記録媒体の表面に対して垂直な方向に変位させる請求項１に記載の光情報装置。
【請求項５】
請求項１に記載の光情報装置を駆動する光情報装置の駆動方法であって、
前記第１アクチュエータによって前記ソリッドイマージョンレンズを変位させ、前記ソリッドイマージョンレンズを前記光ディスクに接近させるステップと、
前記ギャップ制御システムを動作させ、前記ギャップ検出部から出力されるギャップ信号に基づいて前記ギャップを設定値に保持するように前記第１アクチュエータを制御するステップと、
前記ギャップ制御システムの動作時において、前記第１アクチュエータによる前記ソリッドイマージョンレンズの変位量に対応する信号に基づいて前記第２アクチュエータを制御し、前記ギャップを設定値に保持しながら前記第１アクチュエータを前記光ディスクに接近させるステップと、
を含む光情報装置の制御方法。
【請求項６】
ソリッドイマージョンレンズを含み、光ディスクに及ぼす近接場光を形成する光学系と、
前記ソリッドイマージョンレンズを変位させるアクチュエータと、
前記ソリッドイマージョンレンズと前記光ディスクとの間にあるギャップに応じたギャップ信号を出力するギャップ検出部と、
前記ギャップ信号に基づいて前記ギャップを設定値に保持するように前記アクチュエータを制御するギャップ制御システムと、
を備え、
前記ギャップと前記ギャップ信号との関係を規定するギャップ検出特性に基づいて、前記ギャップの設定値に相当する前記ギャップ信号の制御目標値を算出し、
前記ギャップ制御システムは、前記ギャップ信号が前記制御目標値に一致するように前記アクチュエータを制御する、光情報装置。
【請求項７】
前記ソリッドイマージョンレンズと前記光ディスクとの間に第１ギャップを与えたときに前記ギャップ検出部から出力される前記ギャップ信号の第１の値と、前記ソリッドイマージョンレンズと前記光ディスクの間に第２ギャップを与えたときに前記ギャップ検出部から出力される前記ギャップ信号の第２の値とに基づいて、前記ギャップ検出特性を決定する、請求項６に記載の光情報装置。
【請求項８】
前記第１ギャップが前記近接場光の大きさよりも十分に大きく設定されたときの前記第１の値をＡ、前記第２ギャップが前記近接場光の大きさよりも小さく設定されたときの前記第２の値をＢ、前記ソリッドイマージョンレンズと前記光ディスクのギャップの大きさをＧ、補正係数をＫ、近接場光の波長をＸとしたとき、
前記ギャップの設定値Ｇに相当する前記ギャップ信号の制御目標値Ｖを
【数１】
2008053890.tif 000014
の式によって算出する、請求項７に記載の光情報装置。
【請求項９】
請求項６に記載の光情報装置を駆動する光情報装置の駆動方法であって、
前記近接場光が及ばないように前記光ディスクから前記ソリッドイマージョンレンズを離した状態で、前記ギャップ検出部から出力されるギャップ信号のレベルを第１の値として得るステップと、
前記ソリッドイマージョンレンズを前記光ディスクに近接させた状態で、前記ギャップ検出部から出力されるギャップ信号のレベルを第２の値として得るステップと、
前記第１および第２の値に基づいて、前記ギャップと前記ギャップ信号との関係を規定するギャップ検出特性を決定するステップと、
前記ギャップ検出特性に基づいて、前記ギャップの設定値に相当する前記ギャップ信号の制御目標値を算出するステップと、
を含み、
前記ギャップ信号が前記制御目標値に一致するように前記アクチュエータを制御する、光情報装置の制御方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、近接場光を利用して光情報記録媒体（Optical Information Storage
Medium）にデータを記録すること、および光記録媒体に記録されたデータを再生することの少なくとも一方を実行する光情報装置（Optical Information Apparatus）に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスクのデータ記録密度を更に高めるため、ソリッドイマージョンレンズ（Ｓｏｌｉｄ  Ｉｍｍｅｒｓｉｏｎ  Ｌｅｎｓ：以下、「ＳＩＬ」と称する。）を用い、近接場光を利用する技術が提案されている。ＳＩＬの典型例は、球面レンズの一部を切りとった形状を有する高屈折率のレンズであり、集光レンズと光ディスクとの間に挿入され、底面に近接場光を発生させる。
【０００３】
ＳＩＬを用いて光ディスクに対する記録再生を行うには、ＳＩＬと光ディスクの表面とを近接場光が及ぶ距離まで近接させる必要がある。また、ＳＩＬと光ディスクの表面とのギャップを一定に維持する「ギャップ制御」を行うことにより、光ディスクの表面または情報記録層における集光スポットを一定の大きさに保持する必要がある。
【０００４】
このようなギャップ制御は、ＳＩＬからの戻り光量がＳＩＬと光ディスクとの距離に応じて変化する特性を利用して行われる。特許文献１は、このようなギャップ制御を行う光情報装置の一例を開示している。このギャップ制御は、ＳＩＬからの戻り光量を電圧に変換した値と、所望のギャップ量に相当する基準電圧とを比較し、これらの値の差異が縮小するように、アクチュエータでＳＩＬを駆動することによって行われる。この基準電圧を変えることにより、異なるギャップを実現することも可能である。
【特許文献１】特開２００２−３１９１６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述したＳＩＬの端面（光ディスクに対向する面）で発生した近接場光が及ぶ距離は、例えば２０ｎｍ程度の極めて微小な大きさであるため、光情報装置に光ディスクを装填したとき、ＳＩＬを光ディスクに十分に近接させてから、ギャップを一定に保つためのギャップ制御を開始する（制御ループを閉じる）ことが必要になる。すなわち、当初は光ディスクから離れた位置に存在するＳＩＬを光ディスクの表面に近づけるため、ＳＩＬの位置を変化させるアクチュエータに電流を供給し、ＳＩＬを光ディスクの表面の近傍付近に移動させる動作（表面サーチ動作）が必要である。
【０００６】
光ディスクを光情報装置に装着する際、および装填直後における光ディスクとＳＩＬとの距離は、光情報装置の機械的な設計精度を考慮すると、３００μｍ程度は必要である。従って、前述した表面サーチ動作によってＳＩＬが移動する距離は３００μｍにほぼ等しくなる。この場合、ＳＩＬが装着されたアクチュエータは、ＳＩＬを当初の位置から約３００μｍ移動させたオフセット状態でギャップ制御を実行することになる。言い換えると、ギャップ制御のループが閉じているとき、アクチュエータとＳＩＬとの位置関係は、その機械的平衡状態から３００μｍ程度オフセットした状態を保持することになる。
【０００７】
ギャップ制御の成立後は、光ディスクの面振れに追従して、光ディスクとＳＩＬの距離を一定（この場合は２０ｎｍ）にするため、その面振れによる周波数成分を持った交流的な電流がアクチュエータには付与される。これに加えて、上記の約３００μｍのオフセットを維持するために必要な直流電流もアクチュエータを流れることとなる。この直流電流は、ギャップ制御の本来の目的とは無関係な電流であり、消費電力を増大させる。この余分な電流の大きさは、アクチュエータの電流対変位の感度にもよるが、一般的には３００から５００ｍＡ程度である。これは、光情報装置の消費電力を考慮したとき、決して無視できない大きなものであり、明らかに、光情報装置にとって好ましくない。また、消費電力の増加を無視し得る場合でも、アクチュエータの機械的平衡状態から外れた状態でギャップ制御を行うと、安定した制御が実現できないという問題もある。
【０００８】
次に、反射率の異なる光ディスクに対してギャップ制御を成立させようとした時に生じる他の問題を説明する。
【０００９】
前述したようにギャップ制御では、まず、ＳＩＬからの戻り光量を電圧に変換した値と、所望のギャップ量に相当する基準電圧とを比較し、差分を増幅する。そして、この増幅された差分を低減するように、アクチュエータでＳＩＬの位置を制御し、ＳＩＬと光ディスクのギャップを一定に保持する。しかしながら、光ディスクの反射率が異なる場合には、戻り光量の検出感度も異なることになり、戻り光量が電圧に変換されたあとの電圧値も異なるものとなる。その結果、基準電圧が一定値に設定されていると、その設定値に基づいて実現されるギャップの大きさは光ディスクの反射率に依存して異なるものとなってしまう。言い換えると、光ディスクの反射率の違いによってギャップが変化してしまい、所望の大きさを有するギャップを実現できないことになる。ギャップが所望の設定値からずれると、近接場光による記録再生特性に大きく影響し、好ましくない。
【００１０】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、本発明の主たる目的は、ギャップ制御時において、ＳＩＬの位置を制御するためのアクチュエータに対してＳＩＬの位置を大きくオフセットさせないで済む光情報装置を提供することにある。
【００１１】
また、本発明の他の目的は、反射率が異なる多様な光ディスクが装填されても、光ディスクとＳＩＬとの間に常に適切なギャップを形成することができる光情報装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の光情報装置は、ソリッドイマージョンレンズを含み、光情報記録媒体に及ぼす近接場光を形成する光学系と、前記ソリッドイマージョンレンズを変位させる第１アクチュエータと、前記第１アクチュエータを変位させ、前記光情報記録媒体と前記第１アクチュエータとの距離を変化させる第２アクチュエータと、前記ソリッドイマージョンレンズと前記光情報記録媒体との間にあるギャップに応じたギャップ信号を出力するギャップ検出部と、前記ギャップ信号に基づいて前記ギャップを設定値に保持するように前記第１アクチュエータを制御するギャップ制御システムとを備え、前記ギャップ制御システムの動作時において、前記第１アクチュエータによる前記ソリッドイマージョンレンズの変位量に対応する信号に基づいて前記第２アクチュエータを制御する。
【００１３】
好ましい実施形態において、前記第１アクチュエータによる前記ソリッドイマージョンレンズの変位量に対応する信号は、前記第１アクチュエータに供給される駆動信号の直流成分であり、前記駆動信号の直流成分が最小となるように前記第２アクチュエータを制御する。
【００１４】
好ましい実施形態において、前記駆動信号は前記第１アクチュエータに供給される電流であり、前記第１アクチュエータによる前記ソリッドイマージョンレンズの変位量は、前記第１アクチュエータに供給される電流の大きさに比例する。
【００１５】
好ましい実施形態において、前記光情報記録媒体の表面に平行な方向に移動し得る光ピックアップを備え、前記ソリッドイマージョンレンズおよび前記第１アクチュエータは、前記光ピックアップ内に設けられており、前記第２アクチュエータは、前記光ピックアップを前記光情報記録媒体の表面に対して垂直な方向に変位させる。
【００１６】
本発明による光情報装置の制御方法は、上記光情報装置の駆動方法であって、前記第１アクチュエータによって前記ソリッドイマージョンレンズを変位させ、前記ソリッドイマージョンレンズを前記光ディスクに接近させるステップと、前記ギャップ制御システムを動作させ、前記ギャップ検出部から出力されるギャップ信号に基づいて前記ギャップを設定値に保持するように前記第１アクチュエータを制御するステップと、前記ギャップ制御システムの動作時において、前記第１アクチュエータによる前記ソリッドイマージョンレンズの変位量に対応する信号に基づいて前記第２アクチュエータを制御し、前記ギャップを設定値に保持しながら前記第１アクチュエータを前記光ディスクに接近させるステップと、を含む。
【００１７】
本発明の他の光情報装置は、ソリッドイマージョンレンズを含み、光ディスクに及ぼす近接場光を形成する光学系と、前記ソリッドイマージョンレンズを変位させるアクチュエータと、前記ソリッドイマージョンレンズと前記光ディスクとの間にあるギャップに応じたギャップ信号を出力するギャップ検出部と、前記ギャップ信号に基づいて前記ギャップを設定値に保持するように前記アクチュエータを制御するギャップ制御システムとを備え、前記ギャップと前記ギャップ信号との関係を規定するギャップ検出特性に基づいて、前記ギャップの設定値に相当する前記ギャップ信号の制御目標値を算出し、前記ギャップ制御システムは、前記ギャップ信号が前記制御目標値に一致するように前記アクチュエータを制御する。
【００１８】
好ましい実施形態において、前記ソリッドイマージョンレンズと前記光ディスクとの間に第１ギャップを与えたときに前記ギャップ検出部から出力される前記ギャップ信号の第１の値と、前記ソリッドイマージョンレンズと前記光ディスクの間に第２ギャップを与えたときに前記ギャップ検出部から出力される前記ギャップ信号の第２の値とに基づいて、前記ギャップ検出特性を決定する。
【００１９】
好ましい実施形態において、前記第１ギャップが前記近接場光の大きさよりも十分に大きく設定されたときの前記第１の値をＡ、前記第２ギャップが前記近接場光の大きさよりも小さく設定されたときの前記第２の値をＢ、前記ソリッドイマージョンレンズと前記光ディスクのギャップの大きさをＧ、補正係数をＫ、近接場光の波長をＸとしたとき、前記ギャップの設定値Ｇに相当する前記ギャップ信号の制御目標値Ｖを
【数１】
2008053890.tif 000015
の式によって算出する。
【００２０】
本発明による光情報装置の他の制御方法は、上記の光情報装置を駆動する光情報装置の駆動方法であって、前記近接場光が及ばないように前記光ディスクから前記ソリッドイマージョンレンズを離した状態で、前記ギャップ検出部から出力されるギャップ信号のレベルを第１の値として得るステップと、前記ソリッドイマージョンレンズを前記光ディスクに近接させた状態で、前記ギャップ検出部から出力されるギャップ信号のレベルを第２の値として得るステップと、前記第１および第２の値に基づいて、前記ギャップと前記ギャップ信号との関係を規定するギャップ検出特性を決定するステップと、前記ギャップ検出特性に基づいて、前記ギャップの設定値に相当する前記ギャップ信号の制御目標値を算出するステップとを含み、前記ギャップ信号が前記制御目標値に一致するように前記アクチュエータを制御する。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の光情報装置によれば、ギャップ制御の成立後において、ＳＩＬが第１アクチュエータに対して安定な位置関係を実現できるため、第１アクチュエータの制御を安定化し、あるいは、第１アクチュエータを流れる無駄なオフセット電流を低減できる。
【００２２】
また、本発明の他の光情報装置によれば、光ディスクの反射率に依存して変化するＳＩＬと光ディスクとのギャップ検出特性に基づいて、ギャップ制御を行うため、光ディスクの反射率の違いに依存しない所望の大きさを有するギャップを実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
（実施形態１）
まず、図１を参照しながら、本発明による光情報装置の第１の実施形態の構成を説明する。
【００２４】
本実施形態の光情報装置は、ＳＩＬ１１によって近接場光を形成する光学系を備えた光ディスク装置であり、光情報記録媒体である光ディスク１０に対して高密度でデータを書き込み、また、光ディスク１０に記録されているデータを読み出すことができる。具体的には、この光情報装置は、光ディスク１０に光学的にアクセスするための光ピックアップ１３を備えている。光ピックアップ１３は、ＳＩＬ１１を介して光ディスク１０の目標アドレス位置に照射光１４を照射し、光ディスク１０からの反射光１５を検出して処理するための光学システム１６を備えている。なお、光ピックアップ１３は、不図示のトラバース機構により、光ディスク１０の表面に平行な方向（径方向）に移動することができ、光ディスク１０における所望の径方向位置にアクセスすることが可能である。
【００２５】
本実施形態の光情報装置は、円盤状の光情報記録媒体である光ディスク１０を回転するモータ（不図示）を備えている。この光ディスク装置は、データ読み出し専用の再生装置や、データの記録再生を行う記録再生装置を含み得るものであるが、本発明の光情報装置は、このような光ディスク装置に限定されず、回転しないカード型の光情報記録媒体にデータを書き込み、あるいは、そのような光情報記録媒体からデータを読み出す装置であってもよい。
【００２６】
光ピックアップ１３は、ＳＩＬ１１を変位させる第１アクチュエータ１２を備えており、ＳＩＬ１１は、第１アクチュエータ１２の働きにより、光ピックアップ１３の筐体またはベース部分に対して少なくとも垂直方向に例えば５００μｍ程度は移動することができる。
【００２７】
本実施形態における第１アクチュエータ１２は、バネなどの弾性体によってレンズホルダ（不図示）を保持し、駆動電流の大きさに応じた距離だけレンズホルダを変位させる機構を備えている。レンズホルダには、ＳＩＬ１１が装着されているが、他のレンズ（例えば集光レンズ）がＳＩＬ１１とともに装着されていても良い。本実施形態では、第１アクチュエータ１２に供給される駆動電流が第１アクチュエータ１２内のコイルを流れて磁界を形成し、この磁界によってレンズホルダが磁力を受けて変位する。駆動電流の大きさが零のとき、レンズホルダはバネなどの弾性力に抗することなく初期の位置にある（機械的平衡状態）が、駆動電流が大きくなると、弾性力に抗して大きく変位することが可能になる。
【００２８】
第１アクチュエータ１２の構成は、上述した例に限定されず、電流に応じてＳＩＬ１１を変位させるアクチュエータであれば、本発明に用いることができる。なお、第１アクチュエータ１２は、ＳＩＬ１１を光ディスク１０の表面に平行な方向に変位させたり、あるいは、ＳＩＬ１１をチルトさせたりすることのできる構成を付加的に備えていても良い。
【００２９】
本実施形態の光ピックアップ１３には、ＳＩＬ１１と光ディスク１０とのギャップ１７を検出するためのギャップ検出部１８も搭載されている。ギャップ検出部１８は、ＳＩＬ１１と光ディスク１０との間にあるギャップ１７に応じたギャップ信号１９を出力する。
【００３０】
ＳＩＬ１１が光ディスク１０から充分に離れているとき、ＳＩＬ１１の端面（光ディスク対向面）では、照射光１４の全反射（Ｔｏｔａｌ  Ｒｅｆｌｅｃｔｉｏｎ）が発生する。このとき、ＳＩＬ１１からの戻り光の強度は、ＳＩＬ１１と光ディスク１０との間に存在するギャップ１７の大きさによらず、一定である。図６（ａ）は、照射光１４の全反射が発生している状態を模式的に示している。図６（ａ）には、ＳＩＬ１１とともに一体的に駆動される集光レンズ１００が図示されている。この例では、照射光１４が集光レンズ１００によって集束され、ＳＩＬ１１の曲面に入射する。ＳＩＬ１１に入射した照射光１４は、ＳＩＬ１１の端面１１ａで全反射を行う。このように、ＳＩＬ１１の端面１１ａで全反射が生じているときでも、その端面１１ａから近接場光が漏れ出している。
【００３１】
図６（ｂ）は、光ディスク１０がＳＩＬ１１に近接している状態を示している。ＳＩＬ１１が光ディスク１０に対して充分に接近し、ＳＩＬ１１の端面から漏れ出す近接場光が光ディスク１０の表面に及ぶと、照射光１４の一部が戻らず、ＳＩＬ１１からの戻り光強度が低下することになる。このとき、ＳＩＬ１１からの戻り光強度は、光ディスク１０とＳＩＬ１１との間に形成されるギャップの大きさに依存するため、戻り光強度を検出すれば、ギャップの大きさを検知することができる。
【００３２】
なお、本実施形態のギャップ検出部１８は、上記の方法で図１に示すギャップ１７の大きさを検知しているが、ギャップ検出部１８は、このような例に限定されない。例えば、ＳＩＬ１１と光ディスク１０との間に形成される静電容量に基づいてギャップ１７の大きさを検出する構成を備えていても良い。
【００３３】
本実施形態におけるギャップ信号１９は、ＳＩＬ１１が光ディスク１０の表面に充分に近接し、ＳＩＬ１１による近接場光が光ディスク１０の表面に及んでいるとき、そのギャップ１７に略比例して変化する成分を含んでいる。一方、ＳＩＬ１１が光ディスク１０の表面に充分に離れているときは、ギャップ信号１９からギャップの大きさを検出することができなくなる。本実施形態におけるギャップ信号１９は、アナログの電圧信号であるが、電流信号であってもよいし、またデジタル信号に変換されたものであってもよい。
【００３４】
本実施形態の光情報装置は、光ピックアップ１３とともに第１アクチュエータ１２を変位させる第２アクチュエータ２９を更に備えている。第２アクチュエータ２９を駆動することにより、光ピックアップ１３の位置そのものを上下させ、それによって光ディスク１０と第１アクチュエータ１２との距離を変化させることができる。後述する理由により、消費電力の低減という観点からは、第２アクチュエータ２９は、上述した第１アクチュエータ１２の構成とは異なる構成を備えていることが好ましい。具体的には、この第２アクチュエータ２９は、変位量が大きいときも消費電力が増加しない構成を備えていることが好ましく、例えば人の操作によって変位量が調整されるネジや、ステッピングモータによって変位量が調整される機構から構成され得る。
【００３５】
本実施形態では、ギャップ信号１９に基づいてギャップ１７の大きさを設定値に保持するように第１アクチュエータ１２を制御するギャップ制御システムが実現される。ギャップ制御システムの動作時においては、光ディスク１０の表面において照射光１４が入射する位置（アクセス位置）が光ディスク１０の回転に伴って上下（面振れ）しても、第１アクチュエータ１２によってＳＩＬ１１が光照射位置の上下に追従するため、ギャップが設定値に保持されることになる。
【００３６】
本実施形態の主たる特徴点は、ギャップ制御システムの動作時において、第１アクチュエータ１２によるＳＩＬ１１の変位量に対応する信号に基づいて、第２アクチュエータ２９を制御する点にある。この制御により、第１アクチュエータ１２を当初の位置から光ディスク１０に接近させ、それによって第１アクチュエータ１２がその機械的平衡状態に近い状態で動作することが可能になる。この動作については、後に詳述する。
【００３７】
光ピックアップ１３内のギャップ検出部１８から出力されたギャップ信号１９は、光情報装置内の差動増幅器２０のマイナス入力に入力される。差動増幅器２０のプラス入力には、基準電圧設定装置２２で独立に設定された基準電圧２１が入力される。差動増幅器２０は、差動増幅により、ギャップ信号１９と基準電圧２１と電位差を増幅して出力する。
【００３８】
差動増幅器２０の出力は、位相補償回路２３によってギャップ制御信号４０に変換させる。ギャップ制御信号４０は、ループスイッチ２５を介して、電力増幅器２６に入力される。ループスイッチ２５の開閉は、ループ開閉指令２４によって制御される。電力増幅器２６の出力電流２８は、第１アクチュエータ１２に供給され、第１アクチュエータ１２は出力電流２８の大きさに応じてＳＩＬ１１を変位させる。電力増幅器２６の出力電流２８の大きさは、電流検出器２７によって検出することができ、検出された出力電流２８の大きさからＳＩＬ１１の変位量を求めることができる。
【００３９】
ループ開閉指令２４によりループスイッチ２５が閉じている状態であれば、ギャップ１７は、基準電圧設定装置２で設定される基準電圧２１に応じた大きさに制御されることとなり、ギャップ制御が成立することとなる。
【００４０】
第２アクチュエータ２９は、光ピックアップ１３の全体を上下することが可能であり、従って、第１アクチュエータ１２と光ディスク１０との距離３０を変化させることができる。本実施形態における第２アクチュエータ２９は、手動にて動作可能である。
【００４１】
電圧発生器３１は、設定指令３３により、その出力状態が決定され、スイッチ３２を介して電流増幅器２６に入力される。スイッチ３２の開閉は、開閉指令３４によって制御される。電流増幅器２６には、前述したギャップ制御信号４０とともに、電圧発生器３１の出力信号も入力されるが、ループスイッチ２５およびスイッチ３４の開閉制御により、ギャップ制御信号４０、および電圧発生器３１の出力信号の一方が選択され、入力信号となる。なお、電圧発生器３１に積分機能をつけておけば、その出力電圧は時間に対して直線的に変化させることが可能である。
【００４２】
次に、図１及び図２を参照しながら、本実施形態における光情報装置の動作を説明する。図２（ａ）から（ｅ）は、第１アクチュエータ１２及び第２アクチュエータ２９の動作を説明するための模式断面図である。簡単のため、図２（ａ）から（ｅ）には、光情報装置の主要部のみが簡略的に示されている。例えば光ピックアップ１３については、光ディスク１０に対する光ピックアップ１３の位置を分かりやすく表記するため、光学システム１６、ギャップ検出部１８、および集光レンズ１００（図６）などの記載が省略されている。
【００４３】
まず、光ディスク１０が光情報装置に装填されると、図１に示す基準電圧設定装置２２により、所定のギャップに相当する値に設定された基準電圧２１が差動増幅器２０のプラス入力に入力される。この時点では、ループスイッチ２５はループ開閉指令２４によって開いた状態にあり、スイッチ３２は開閉指令３４によって閉じた状態にある。従って、電流増幅器２６は電圧発生器３１の出力信号を、その入力信号として受け付ける状態である。
【００４４】
図２（ａ）は、この時点におけるＳＩＬ１１および光ディスク１０などの位置関係を示している。図２（ａ）に示されるように、ＳＩＬ１１と光ディスク１０とのギャップ１７の大きさは充分に大きく、従って、第１アクチュエータ１２と光ディスク１０との距離３０も充分大きい（例えば距離３０＝約２００〜４００μｍ、典型的には３００μｍ）。このように、ＳＩＬ１１と光ディスク１０とのギャップ１７が大きく設定されている理由は、光ディスク１０が光情報装置に挿入されるとき、光ディスク１０がＳＩＬ１１に衝突しないようにするためである。このとき、ＳＩＬ１１は、第１アクチュエータ１２によって変位していない。したがって、第１アクチュエータ１２には、変位のための駆動電流は供給されておらず、ＳＩＬ１１は第１アクチュエータ１２の機械的な平衡位置にある。
【００４５】
次に、図１に示す電圧発生器３１から適当な電圧が出力されるように設定指令３３を電圧発生器３１に与える。電圧発生器３１に付加された積分機能により、電流増幅器２６には、時間の変化に対して直線的に変化（この場合は上昇）する電圧が入力される。電流増幅器２６は、時間の変化に対して直線的に変化（この場合は上昇）する出力電流２８を第１アクチュエータ１２に供給する。この結果、ＳＩＬ１１は光ディスク１０に近づくことになる。即ち、ギャップ１７の値が所望の値に近づいていき、ギャップ検出部１８の出力信号であるギャップ信号１９の値は、基準電圧設定装置２２の基準電圧２１に近づいていく。
【００４６】
図２（ｂ）は、この時点におけるＳＩＬ１１および光ディスク１０などの位置関係を示している。図２（ｂ）に示すように、ＳＩＬ１１は光ディスク１０に近づいていき、ギャップ１７の値が所望の値に近づいていくが、第１アクチュエータ１２と光ディスク１０との距離３０は変化しない。即ち、ＳＩＬ１１は第１アクチュエータ１２に対して、ＳＩＬ１１が光ディスク１０に近づいている分だけオフセットしていくことになる。
【００４７】
ＳＩＬ１１がさらに光ディスク１０に近づき、ギャップ１７の値が所望の値（例えば２０ｎｍ程度）とほぼ等しくなったとき、ギャップ検出部１８の出力信号であるギャップ信号１９の値は、基準電圧設定装置２２の基準電圧２１にほぼ等しくなる。ギャップ信号１９の値が基準電圧２１にほぼ等しくなるタイミングでループスイッチ２５はループ開閉指令２４によって閉じられる。なお、ギャップ信号１９の値が基準電圧２１にほぼ等しくなった時に差動増幅器２０の出力がほぼ零レベルとなるように設計されている場合、動増幅器２０の出力を測定することにより、ループスイッチ２５を閉じるタイミングを決定することができる。
【００４８】
ループ開閉指令２４によってループスイッチ２５を閉じると同時に、スイッチ３２が開く状態となるように開閉指令３４が設定される。このため、ギャップ１７の値が所望の値（例えば２０ｎｍ程度）とほぼ等しくなったとき、電流増幅器２６に対する電圧発生器３１の出力信号の供給が遮断される。従って、ループスイッチ２５が閉じた状態では、ギャップ制御が成立していることになる。
【００４９】
図２（ｃ）は、ギャップ制御が動作しているときにおけるＳＩＬ１１と光ディスク１０との位置関係を示している。図２（ｃ）に示すように、ギャップ１７は微小な値であり、ＳＩＬ１１と光ディスク１０とは近接した状態にある。光ディスク１０の表面が光ディスク１０の回転に伴って例えば上方に移動する場合、ＳＩＬ１１の位置が固定されていると、ギャップ１７は大きくなるが、ギャップ制御が動作している場合、第１アクチュエータ１２の働きにより、ＳＩＬ１１は上昇し、ギャップ１７の大きさが所望の値に保持される。このときも、第１アクチュエータ１２と光ディスク１０との距離３０は変化していない。ＳＩＬ１１は第１アクチュエータ１２に対して、ＳＩＬ１１が光ディスク１０に近づいた分だけオフセットした状態でギャップ制御が成立していることになる。この状態では、ＳＩＬ１１が第１アクチュエータ１２の機械的平衡状態の位置に対してオフセットしており、そのオフセットを維持するための電流が第１アクチュエータ１２に流れている。
【００５０】
次に、第２アクチュエータ２９を操作し、光ピックアップ１３の全体を光ディスク１０に近づける方向に動かしていく。図２（ｄ）に示すように、第１アクチュエータ１２は、光ピックアップごと、光ディスク１０に向かって近づいていくが、この動作はギャップ制御が成立した状態で行われるため、ギャップ１７は所望の値を維持しつづけることになる。しかし、ＳＩＬ１１の第１アクチュエータ１２に対するオフセット量は減少するため、オフセットを維持するために第１アクチュエータ１２に流れる電流も減少していくこととなる。
【００５１】
第２アクチュエータ２９を操作し、光ピックアップ１３の全体を光ディスク１０に対して近づける動作は、第１アクチュエータ１２に流れる電流の平均値がほぼ零になったときに停止することが好ましい。第１アクチュエータ１２に流れる電流は、電流増幅器２６の出力電流２８であるので、図１に示す電流検出器２７によって検出され得る。
【００５２】
図２（ｅ）は、第１アクチュエータ１２に流れる電流の平均値がほぼ零になったときの状態を示している。この状態では、第１アクチュエータ１２に対するＳＩＬ１１のオフセットが零であり、ＳＩＬ１１が第１アクチュエータ１２に対して機械的な平衡状態の位置にある。
【００５３】
本実施形態の光情報装置によれば、ＳＩＬ１１が第１アクチュエータ１２に対して機械的な平衡状態、即ち、機械的に最も安定な状態でギャップ制御を成立させることが可能となる。しかも、第１アクチュエータ１２に流れる直流電流をほぼ零の状態にしてギャップ制御を成立させることが可能となるため、消費電力を低減できる。
【００５４】
図１、図２では、光ディスク１０が水平面内で回転する構成が示されているが、本発明の光情報装置は、そのような構成を有するものに限定されない。例えば、光ディスク１０が鉛直面内で回転する構成を採用しても良い。その場合、アクチュエータ１２、２９によるＳＩＬ１１を水平方向に移動させれば、光ディスク１０とＳＩＬ１１との距離を変化させることができる。
【００５５】
次に、図５（ａ）及び図５（ｂ）を参照しながら、ＳＩＬを光ディスクに接近させ、ギャップ制御を開始した後、しばらく時間が経過までの期間において、第１アクチュエータ１２に流れる電流（駆動電流）の変化を説明する。
【００５６】
図５（ａ）は、従来例の動作を実行した場合における駆動電量の変化を示すグラフであり、図５（ｂ）は、本実施形態における駆動電量の変化を示すグラフである。
【００５７】
従来例では、図５（ａ）に示すように、時刻Ｔ０〜Ｔ１までの期間において、駆動電流を徐々に増加させる。この期間において、ＳＩＬは、図２（ｂ）に示すように、光ディスクに接近してゆく。時刻Ｔ２でギャップ制御のループを閉じると、図２（ｃ）に示すギャップ１７を一定値に保つ制御が開始される。時刻Ｔ３で光ディスクの回転を開始すると、この回転に伴う光ディスクの面振れが発生するため、ギャップ１７を一定に保つためにＳＩＬを上下させるように駆動電流が僅かに増減を繰り返すことになる。従来は、この状態（図２（ｃ））が時刻Ｔ３の後も常に持続するため、図５（ｂ）に示すようなオフセット電流が第１アクチュエータ１２を流れ続けることになる。また、ギャップ制御のための第１アクチュエータ１２の動作も、その機械的平衡位置から外れた位置で行われることになるため、安定な動作が行いにくくなる。
【００５８】
一方、本実施形態によれば、図５（ｂ）に示す時刻Ｔ２でギャップ制御のループを閉じ、時刻Ｔ３で光ディスク１０の回転を開始した後、時刻Ｔ４において、第２アクチュエータ２９の動作を開始する。これにより、図２（ｄ）及び図２（ｅ）に示すように、第１アクチュエータ１２によるＳＩＬ１１の変位量を低減する。このため、図５（ｂ）に示すように、第１アクチュエータ１２に流れる駆動電流は減少し、オフセット電流をほぼ零にすることが可能になる。なお、図５（ｂ）に示す例では、第２アクチュエータ２９の動作開始は、光ディスク１０の回転を開始した後に行っているが、第２アクチュエータ２９の動作開始は、光ディスク１０の回転を開始する前に行うことが好ましい。
【００５９】
本実施形態では、第１アクチュエータ１２に流れる電流を、電流検出器２７によって検出し、その検出値に基づいて第２アクチュエータ２９を制御しているが、他の検出値に基づいて第２アクチュエータ２９を制御しても良い。例えば、制御信号４０のレベルを検出し、その検出値に応じて第２アクチュエータ２９を制御してもよい。制御信号４０のレベルと電流増幅器２６の電圧電流変換定数との積が、第１アクチュエータ１２に流れる電流に対応しているからである。
【００６０】
本実施形態における第２アクチュエータ２９は、光ピックアップ１３の全体を移動させることにより、光ディスク１０と第１アクチュエータ１２との距離３０を変化させているが、本発明は、このような場合に限定されない。第２アクチュエータ２９が、ＳＩＬ１１と第１アクチュエータ１２の両者のみを光ピックアップ１３から分離して移動させる構成を採用しても良い。
【００６１】
なお、電流検出器２７の検出値に基づいて第２アクチュエータ２９を制御する第２制御系を構成してもよい。この第２制御系では、電流検出器２７の検出値と所定の基準電圧とを比較し、適当な位相補償を施して第２アクチュエータ２９を駆動する。第１アクチュエータ１２と光ディスク１０との距離３０が、光情報装置の機械設計上の精度により、光ディスク１０の全記録再生領域で異なる場合がある。そのような場合でも、第２制御系によれば、第１アクチュエータ１２に流れる直流電流を常に最小の状態に維持することが可能となる。その結果、ＳＩＬ１１が第１アクチュエータ１２に対して常に機械的に平衡な状態、即ち、機械的に安定な状態で動作することが可能になる。
【００６２】
（実施形態２）
次に、本発明による光情報装置の第２の実施形態を説明する。
【００６３】
本実施形態の光情報装置は、基本的には図１に示す構成を備えているため、実施形態１における光情報装置の構成および動作と共通する部分については説明を繰り返さず、本実施形態に特徴的な点のみを以下に説明する。
【００６４】
本実施形態の光情報装置でも、ギャップ検出部から出力されるギャップ信号に基づいて、ＳＩＬと光ディスクとの間に存在するギャップを設定値に保持するようにアクチュエータを制御する。ただし、本実施形態では、ギャップとギャップ信号との関係を規定するギャップ検出特性が光ディスクの種類や個体差に応じて異なる点に着目し、装置に装填された光ディスクに応じたギャップ検出特性を求める。そして、求められたギャップ検出特性に基づいて、ギャップの設定値に相当するギャップ信号の制御目標値を算出する。
【００６５】
図３は、２種類のギャップ検出特性を示すグラフである。横軸は、光源波長（図１の照射光１４及び反射光１５の波長）で正規化した「ギャップ」であり、光ディスク１０とＳＩＬ１１のギャップ１７の大きさを示している。本実施形態における光源波長は、４００ｎｍであるので、図３における「ギャップ＝０．２５」は、４００ｎｍ×０．２５＝１００ｎｍ＝０．１μｍの大きさを有するギャップが光ディスク１０とＳＩＬ１１との間に形成されることを意味している。したがって、ギャップ制御は、このように正規化されたギャップが０．０５程度の大きさを維持するように実行される。図３のグラフの縦軸は、ギャップ検出部１８の出力レベル（ギャップ検出レベル）であり、ギャップ信号１９のレベルを電圧の単位で示している。
【００６６】
図３には、ＳＩＬの実効的な屈折率が２．１の場合において、反射率が異なる２種類の光ディスクから得られたギャップ検出特性を示している。具体的には、◆のデータポイントを結ぶカーブ５０は、反射率が相対的に低い光ディスクから得られたギャップ検出特性を示しており、▲のデータポイントを結ぶカーブ５１は、反射率が相対的に高い光ディスクから得られたギャップ検出特性を示している。
【００６７】
図３の例では、ギャップ検出部１８の出力レベル（ギャップ検出レベル）の最大値は、１ボルトである。ギャップ検出レベルが最大となるのは、ＳＩＬから光ディスクが充分に離れ、ＳＩＬの端面で光の全反射が生じ、戻り光強度が低下していないときである。ここでは、戻り光強度が最大となるときにギャップ検出レベルの最大値が１ボルトに等しくなるように、ギャップ検出部１８が調節されている。なお、ギャップ検出レベルは、ギャップが大きくなるにつれて上昇するが、ギャップ検出レベルの最大値に漸近してゆく。前述したように、ギャップ検出レベルの最大値は、光ディスク１０の影響がＳＩＬからの戻り光強度に影響しない状態での数値であり、光ディスク１０の反射率には依存しない。
【００６８】
本発明者が検討したところ、図３からわかるように、正規化されたギャップが０．０５付近ではギャップとギャップ検出レベルとの間には線形的な関係が成立し、しかも、この線形的な関係を示す直線上において、ギャップ検出レベルの最大値となる「ギャップ（正規化された値）」が光ディスクの反射率によらず略等しくなることがわかった。図３の例では、カーブ５０に基づいて得られる近似直線とカーブ５１に基づいて得られる近似直線とが、点５２に交わっている。点５２は、ギャップ信号１９が１ボルト（即ち、最大値）となるポイントであり、そのポイントに相当するギャップの大きさは、光ディスク１０の反射率に依存せず、０．２５である。この０．２５という値は、ＳＩＬの実効的な屈折率が２．１のときに得られたものであり、ＳＩＬの実効的な屈折率などが変化すると、異なる値をとり得る。
【００６９】
以上のことから、本実施形態では、ギャップ検出特性を示すカーブがほぼ直線的な領域５３におけるギャップ検出特性を光ディスクに応じて定まる直線で近似する。
【００７０】
このような近似直線は、以下の式で表現される。
【数１】
2008053890.tif 000016
【００７１】
ここで、Ｖはギャップ検出レベル（単位：ボルト）、Ｇはギャップ１７の大きさ（単位：ｎｍ）、Ａは前述したギャップ検出レベルの最大値（単位：ボルト）、Ｂはギャップ１７の大きさが零のときのギャップ検出レベル（単位：ボルト）、Ｋは補正係数、Ｘは波長（単位：ｎｍである。すなわち、Ｇ／Ｘは、波長で正規化されたギャップであり、図３のグラフの横軸の値に相当する。
【００７２】
図３の例では、Ｇ／Ｘ＝０．２５のとき、Ｖはギャップ検出レベルの最大値Ａに等しくなるため、Ｋ＝４である。この補正係数Ｋは、光ディスクの反射率によらず一定となることがわかっている。ただし、ギャップ検出部１８の構成に依存して、Ｋが異なる値を有する場合があリ得る。この場合は、適宜、最適なＫ値を選択すればよい。
【００７３】
反射率の異なる２種類の光ディスクについて、上記の式におけるＡ、Ｂを算出する方法は、以下の通りである。
【００７４】
まず、反射率が相対的に低い光ディスクについては、以下の（数２）に示す式が求められる。
【数２】
2008053890.tif 000017
【００７５】
次に、反射率が相対的に高い光ディスクについては、以下の（数３）に示す式が求められる。
【数３】
2008053890.tif 000018
【００７６】
数２、数３の式は、あくまでも図３に示す例に対応する光ディスクから求められたものであり、光ディスクの種類によってＡ、Ｂの数値は変化する。
【００７７】
本実施形態では、反射率の異なる光ディスクが装着されるごとに、ギャップ検出特性の近似直線を求める作業を実行する。そして、得られた近似直線上での所望のギャップ量に対応するギャップ信号１９のレベルを算出する。算出した値が基準電圧２１となるように基準電圧設定装置２２を設定すれば、光ディスクの反射率に依存しない、常に所望の大きさを有するギャップ１７を実現することが可能になる。
【００７８】
次に、図４を参照しつつ、上記の近似式を求める手順を説明する。
【００７９】
まず、ステップＳ２００において、図１に示す第２アクチュエータ２９を操作し、ＳＩＬ１１を光ディスク１０に近接させる。その後、ステップＳ２０１において、電圧計等を用いてギャップ信号１９のレベルを測定し、その測定結果をＢとする。
【００８０】
次に、ステップＳ２０２において、ＳＩＬ１１を光ディスク１０から充分に遠ざける。その後、ステップＳ２０３において、電圧計等を用いてギャップ信号１９のレベルを測定し、その測定結果をＡとする。なお、本実施形態では、前述したように、Ａの値は１ボルトである。このように、予めＡの大きさが分かっている場合は、ステップＳ２０２、Ｓ２０３の工程を省略してもよい。また、ステップＳ２００、Ｓ２０１を実行する前に、ステップＳ２０２、Ｓ２０３を実してもよい。
【００８１】
次に、ステップＳ２０４において、必要なギャップの大きさに対応するＶの値を（数１）を用いて計算する。ここでは、Ｋ＝４であるが、装置によっては異なるＫ値を用いても良い。こうして得られたＶの値を、ステップＳ２０５において、基準電圧設定装置２２の基準電圧２１として設定する。
【００８２】
なお、本実施形態では、上述した操作を手動で実行しているが、本発明のこのような場合に限定されない。例えば、ギャップ信号１９のレベルをＡＤコンバータで計測し、第２アクチュエータ２９をステッピングモータで駆動してもよい。また、（数１）を用いたＶの計算や、ＡＤコンバータ、ステッピングモータの制御を、ＣＰＵによって実行することも可能である。
【００８３】
このようにして設定された基準電圧２１の値は、所望のギャップの大きさが得られたときのギャップ信号１９のレベルと等しいものである。光ディスクの反射率に依存することなく、適切な基準電圧２１の値が決定されるため、ギャップ検出部１８の入出力特性が装着する光ディスク毎に異なっても、ギャップ制御の成立時においては、ギャップの大きさは一定とすることができる。
【００８４】
なお、本実施形態では、ギャップ信号１９の最大値Ａ、またはギャップ１７の大きさが零のときのギャップ信号１９の値Ｂを得るためには、第２アクチュエータ２９によってＳＩＬ１１を変位させているが、本発明はこのような場合に限定されない。ギャップ信号１９の最大値Ａは、光ディスク１０を装着しないときのギャップ信号１９の値を測定することによって得ることができる。また、ギャップ１７の大きさが零のときのギャップ信号１９の値Ｂは、光ディスク１０を手にもってＳＩＬ１１に接触させて得ることも可能である。
【００８５】
本発明は、同一の光ディスク内で反射率の異なる領域が存在する場合にも適用できる。例えば、反射率の相違が光ディスクの製造上の理由により、光ディスクの径方向に現れる場合を考える。この場合、光ディスクの内周、中周、外周で、本実施形態における操作を実行し、それぞれの領域における反射率の違いによって生じるギャップ制御の基準電圧をあらかじめ求めておく。そして、その光ディスクの当該領域に対して記録再生を実行するとき、その基準電圧を設定するようにする。そのようにしておけば、同一の光ディスクの全領域に渡って反射率が一定でない状態でも、所望のギャップを確保することが可能となる。
【００８６】
また、同一の光ディスクにおいて反射率の違いの発生要因が、製造上の理由だけでなく、記録領域と未記録領域による反射率の違い、あるいは記録領域であっても特定の記録パターンの記録領域であることによる反射率の違い対しても、同様の操作を施すことにより、所望のギャップを確保することが可能となる。
【００８７】
ＳＩＬ１１を光ディスク１０に近接させたときのギャップ信号１９のレベルＢの測定値の違いに基づいて、当該光ディスクの型の判定に用いることも可能である。光ディスクの型は、例えば、ＲＯＭ（再生のみ可能）型や、記録再生型を含む。そのような光ディスクの型の判定結果に基づいて、光ディスク装置を構成する各種回路の動作を切り替え、光ディスクの型に応じた処理が実行させるようにしてもよい。例えば、再生ＲＦ信号の振幅を一定レベルに保持させるためのＡＧＣの動作点を、ＲＯＭ型と記録再生型の光ディスクで切換え可能としておく。そして、前述のギャップ信号１９のレベルＢの測定値に基づいて、ＡＧＣの動作点を切り替える。ギャップ信号１９のレベルＢは、光ディスク１０が光情報装置により駆動される以前に測定され、その時点で光ディスク１０の型の判別がなされるため、前述したＡＧＣの動作点の切換えも、光ディスク１０が駆動される以前になされることになる。その結果、光情報装置による光ディスクの駆動の初期段階で、その光ディスクの型に適合した動作が可能となるため、起動開始までの時間を短縮することができる。
【産業上の利用可能性】
【００８８】
本発明による光情報装置は、ＳＩＬと光ディスクの間隙を均一に保つギャップ制御を安定、かつ合理的に行うため、近接場光を利用して光記録媒体に信号を記録再生する光情報装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】本発明による光情報装置の第１の実施形態を示す図である。
【図２】（ａ）から（ｅ）は、図１の実施形態における第１アクチュエータ１２及び第２アクチュエータ２９の動作を説明するための模式断面図である。
【図３】反射率が異なる２種類の光ディスクについて得られたギャップ検出特性を示すグラフである。
【図４】本発明による光情報装置の第２の実施形態の動作を示すフローチャートである。
【図５】（ａ）は、従来例の動作を実行した場合における駆動電量の変化を示すグラフであり、（ｂ）は、本実施形態における駆動電量の変化を示すグラフである。
【図６】（ａ）は、照射光１４の全反射が発生している状態を模式的に示す断面図であり、（ｂ）は、光ディスク１０がＳＩＬ１１に近接している状態を模式的に示す断面図である。
【符号の説明】
【００９０】
１０    光ディスク
１１    ＳＩＬ（ソリッドイマージョンレンズ）
１２    第１アクチュエータ
１３    光ピックアップ
１４    照射光
１５    反射光
１６    光学システム
１７    ギャップ
１８    ギャップ検出部
１９    ギャップ信号
２０    差動増幅器
２１    基準電圧
２２    基準電圧設定装置
２３    位相補償回路
２４    ループ開閉指令
２５    ループスイッチ
２６    電流増幅器
２７    電流検出器
２８    出力電流
２９    第２アクチュエータ
３０    第１アクチュエータと光ディスクの距離
３１    電圧発生器
３２    スイッチ
３３    設定指令
３４    開閉指令
４０    ギャップ制御信号
１００    集光レンズ
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2008053890.tif 000019
【図２】
2008053890.tif 000020
【図３】
2008053890.tif 000021
【図４】
2008053890.tif 000022
【図５】
2008053890.tif 000023
【図６】
2008053890.tif 000024
【国際調査報告】
2008053890.tif 000025
2008053890.tif 000026
2008053890.tif 000027
2008053890.tif 000028
2008053890.tif 000029
2008053890.tif 000030
2008053890.tif 000031