(57)【要約】  三角形状足回りの頂点にあるスプロケットとゴムクローラのゴム突起間に生じる歯飛びの現象を低減し、ゴムクローラの耐久性の向上を目的とする。  車両に備えられたスプロケットと前記スプロケットの左右に設けられたアイドラーに、該スプロケットを頂点として三角形状となるように巻き掛けられ、内周面の中央に走行方向に沿って一定のピッチでゴム突起（２２）が突設されたゴムクローラにおいて、前記走行方向と直交する前記ゴム突起（２２）の幅方向の長さをＡとし、該ゴム突起の前記走行方向のピッチをＣとしたとき、Ｃ≦Ａとされているゴムクローラ。
2008023820.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に備えられたスプロケットと前記スプロケットの左右に設けられたアイドラーに、該スプロケットを頂点として三角形状となるように巻き掛けられ、内周面の中央に走行方向に沿って一定のピッチでゴム突起が突設されたゴムクローラにおいて、
前記走行方向と直交する前記ゴム突起の幅方向の長さをＡとし、該ゴム突起の前記走行方向のピッチをＣとしたとき、Ｃ≦Ａであることを特徴とするゴムクローラ。
【請求項２】
前記ゴム突起のピッチＣと該ゴム突起の幅方向の長さＡの比（Ｃ／Ａ）が、０．３以上１．０以下とされていることを特徴とする請求項１に記載のゴムクローラ。
【請求項３】
前記スプロケットと前記ゴムクローラの内周面との接触範囲が、該スプロケット中心より見て１７０度以下であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のゴムクローラ。
【請求項４】
前記ゴム突起は、
前記ゴムクローラの内周面から立設する立面と、前記立面の終端から互いに接近し合う方向へ傾斜する傾斜面と、を備えた側壁と、
前記側壁の頂点に形成され前記ゴムクローラの内周面と平行な天壁と、
で構成されていることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のゴムクローラ。
【請求項５】
前記ゴムクローラの内周面から前記立面の終端までの高さは、前記スプロケットのピンの半径よりも小さくされていることを特徴とする請求項４に記載のゴムクローラ。
【請求項６】
前記ゴム突起は、脂肪酸アミド又は低摩擦樹脂粉末の少なくとも一方が配合されたゴムで形成されていることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載のゴムクローラ。
【請求項７】
前記ゴム突起は、静摩擦係数が０．４以上１．４以下であることを特徴とする請求項６に記載のゴムクローラ。
【請求項８】
前記スプロケットのピンから前記ゴム突起に加わる面圧が０．８以上３．７ＭＰａ以下であることを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載のゴムクローラ。
【請求項９】
前記ゴム突起の硬度が８０〜９０度（ＪＩＳ・Ａ）であることを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれか１項に記載のゴムクローラ。
【請求項１０】
前記ゴム突起の幅方向の長さＡと、この幅方向の長さＡと直交する方向の長さＢの比（Ａ／Ｂ）が１．３〜４．０であることを特徴とする請求項１〜請求項９のいずれか１項に記載のゴムクローラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は歯飛びの少ない芯金レスゴムクローラ（以下、単にゴムクローラという）に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ゴムクローラは当初農機具の走行装置に使用されていたが、その後建機や土木作業機械の走行装置にまで発展し、近年では一般の車両の走行装置にまで利用され、比較的高速走行に適用されるようになってきた。図１はこの後者の走行装置の側面図を示すものであり、車両に備えられたスプロケット１を頂点とし、左右にアイドラー２、３が配置された構造であり、スプロケットを頂点とした三角形状の足回り構造（以下、単に三角形状足回りという）となっている。この三角形状足回りにゴムクローラ１０が三角形状となるように巻き掛けられたもので、接地部にあっては、これ又車両に備えられた転輪４がゴムクローラ１０の内周面を抑えながら転動する構造となっている。【０００３】
図２はゴムクローラ１０の構造を示す内周側平面図であり、図３は幅方向における断面図である。即ち、ゴムクローラ１０はゴム弾性体１１が図２の上下に無端状に連続するもので、内周面の中央にはほぼ一定のピッチをもってゴム突起１２が形成され、外周面にはゴムラグ１３が形成され、ゴム弾性体１１にはその長手方向（走行方向）に添って引っ張り補強部材であるスチールコード１４が埋設されたものである。【０００４】
スプロケットはギヤタイプもあるが、図４はピンタイプのスプロケット１の一例を示す側面図であり、図５はその正面図である。かかるスプロケット１は一対の円盤１ａ、１ｂが車両の図示しない駆動用モーターにつながる軸芯１ｃに接続され、円盤１ａ、１ｂの周縁部にゴムクローラ１０のゴム突起１２のピッチに合わせたピッチをもってピン１ｄが備えられたものである。そして、このピン１ｄがゴム突起１２と噛み合って車両側の駆動力がゴムクローラ１０に伝達されることとなる。尚、図４においては外側の円盤１ａを省略した図である。又、円盤１ａ、１ｂには周縁部に外向きのフランジ部１ｅ、１ｆが形成され、これがゴムクローラ１０の内周面に接触して転動することとなる。【０００５】
図で分かる通り、三角形状足回りの頂点にあるスプロケット１とゴムクローラ１０との噛み合いは、農機具や建機等の場合とは異なり、噛み合い角度ａは１８０度以下である。このため、ゴム突起１２と接触するピン１ｄが存在する範囲（ゴム突起１２の内周面とピン１ｄの接触範囲）が小さいため、一つのゴム突起１２に作用する面圧が大きくなり、ゴム突起１２が大きく変形して、ピン１ｄがゴム突起１２を飛び越すいわゆる歯飛び現象を起こしやすくなる。かかる歯飛びが繰り返し発生すると、ゴム突起の予定しない部位にピンが衝突を繰り返すこととなり、これによってゴム突起は破壊するに至ってしまう。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は三角形状足回りの頂点にあるスプロケットとゴムクローラのゴム突起間に生じる歯飛びの現象を低減し、ゴムクローラの耐久性の向上を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載のゴムクローラは、車両に備えられたスプロケットと前記スプロケットの左右に設けられたアイドラーに、該スプロケットを頂点として三角形状となるように巻き掛けられ、内周面の中央に走行方向に沿って一定のピッチでゴム突起が突設されたゴムクローラにおいて、前記走行方向と直交する前記ゴム突起の幅方向の長さをＡとし、該ゴム突起の前記走行方向のピッチをＣとしたとき、Ｃ≦Ａであることを特徴としている。【０００８】
請求項１に記載のゴムクローラは、内周面の中央に走行方向に沿って一定のピッチをもって突出されたゴム突起を備えている。そして、このゴム突起の幅方向（走行方向と直交する方向）の長さＡと、ゴム突起の走行方向のピッチＣの関係が、Ｃ≦Ａとなっている。【０００９】
通常、例えばピンタイプのスプロケットの場合、スプロケットのピンからゴム突起の側壁に加わる面圧が強すぎると、ゴム突起の変形が大きくなりすぎて歯飛びしてしまう。この歯飛びを抑制するには、スプロケットのピンからゴム突起に加わる面圧を下げればよく、そのためには、スプロケットのピンがゴム突起に接触する部分の面積を大きくすることが考えられる。【００１０】
そこで、ゴム突起の幅方向の長さＡを、ゴム突起の走行方向のピッチＣ以上とすることで、従来のゴムクローラに設けられたゴム突起のように、幅方向の長さＡをゴム突起のピッチＣよりも小さくした場合と比較して、ゴム突起のピンに接触する面積が大きくなる。これにより、スプロケットのピンからゴム突起に加わる面圧が低くなり、ゴム突起の変形が抑制され、ゴム突起のピンに対する歯飛びが防止できる。【００１１】
請求項２に記載のゴムクローラは、前記ゴム突起のピッチＣと該ゴム突起の幅方向の長さＡの比（Ｃ／Ａ）が、０．３以上１．０以下とされていることを特徴としている。【００１２】
ゴム突起のピッチＣとゴム突起の幅方向の長さＡの比が０．３より小さい場合、ゴム突起のピッチＣが狭くなり、スプロケットから効率良くゴムクローラに駆動力が伝達されない。また、ゴム突起のピッチＣとゴム突起の幅方向の長さＡの比が１．０より大きいと、スプロケットのピンに噛み合うゴム突起の数が少なすぎて、スプロケットから十分な駆動力がゴムクローラに伝達されない。【００１３】
そこで、ゴム突起のピッチＣとゴム突起の幅方向の長さＡの比（Ｃ／Ａ）を、０．３以上１．０以下とすることで、スプロケットから駆動力が効率良くゴムクローラに伝達される。【００１４】
請求項３に記載のゴムクローラは、前記スプロケットと前記ゴムクローラの内周面との接触範囲が、該スプロケット中心より見て１７０度以下であることを特徴としている。これにより、スプロケットのピンとゴム突起の間に石が噛み込むのを防止できる。【００１５】
請求項４に記載のゴムクローラは、前記ゴム突起は、前記ゴムクローラの内周面から立設する立面と、前記立面の終端から互いに接近し合う方向へ傾斜する傾斜面と、を備えた側壁と、前記側壁の頂点に形成され前記ゴムクローラの内周面と平行な天壁とで構成されていることを特徴としている。【００１６】
請求項４に記載のゴムクローラでは、ゴム突起の側壁は、ゴムクローラの内周面から立設する立面と、この立面の終端から互いに接近し合う方向へ傾斜する傾斜面とで構成されている。また、側壁の頂点には、ゴムクローラの内周面と平行な天壁が形成されている。このような構成とすることで、ゴム突起の側壁を、ゴムクローラの内周面から立設して互いに接近し合う方向へ傾斜する傾斜面だけで構成している場合と比較して、スプロケットがゴム突起を飛び越しにくくなるので、歯飛びが防止できる。【００１７】
請求項５に記載のゴムクローラは、前記ゴムクローラの内周面から前記立面の終端までの高さは、前記スプロケットのピンの半径よりも小さくされていることを特徴としている。【００１８】
請求項５に記載のゴムクローラでは、ゴムクローラの内周面から、ゴムクローラの側壁を構成する立面の終端までの高さを、スプロケットを構成するピンの半径よりも小さくしている。これにより、ピンがゴム突起を乗り越えようとする際に、この乗り越えようとする力が発生しにくい。【００１９】
請求項６に記載のゴムクローラは、前記ゴム突起は、脂肪酸アミド又は低摩擦樹脂粉末の少なくとも一方が配合されたゴムで形成されていることを特徴としている。【００２０】
請求項６に記載のゴムクローラでは、脂肪酸アミド又は低摩擦樹脂粉末の少なくとも一方が配合されたゴムでゴム突起を形成することで、ゴム突起の摩擦係数が小さくなり、スプロケット（ピン）に対する滑り抵抗が減少する。これにより、ゴムクローラのスプロケットに対する歯飛びが防止される。【００２１】
請求項７に記載のゴムクローラは、前記ゴム突起は、静摩擦係数が０．４以上１．４以下であることを特徴としている。【００２２】
静摩擦係数が０．４より小さいと、スプロケット（ピン）がゴム突起を乗り越えようとする際に滑りが生じてしまう。また、静摩擦係数が１．４よりも大きいと、スプロケットがゴム突起に密着した状態となり、スプロケットがゴム突起の根元まで侵入せず、ゴム突起の破損を引き起こす恐れがある。【００２３】
そこで、静摩擦係数が０．４以上１．４以下となるように、ゴム突起を形成することで、スプロケットとゴム突起の間で滑りが生じることがなく、また、ゴム突起が破損しにくくなる。【００２４】
請求項８に記載のゴムクローラは、前記スプロケットのピンから前記ゴム突起に加わる面圧が０．８以上３．７ＭＰａ以下であることを特徴としている。なお、面圧とは、ここではスプロケットとゴム突起が噛み合っている部分の全体の平均の面圧のことを指すものとする。【００２５】
スプロケットのピンからゴム突起に加わる面圧が０．８ＭＰａより小さいと、スプロケットからゴム突起に伝達される駆動力が弱くなる。また、スプロケットのピンからゴム突起に加わる面圧が３．７ＭＰａより大きいと、ゴム突起が破損してしまう恐れがある。【００２６】
そこで、スプロケットのピンからゴム突起に加わる面圧を、０．８以上３．７ＭＰａ以下とすることで、ゴム突起が破損するのを防止でき、またスプロケットから効率良くゴム突起に駆動力が伝達される。【００２７】
請求項９に記載のゴムクローラは、前記ゴム突起の硬度が８０〜９０度（ＪＩＳ・Ａ）であることを特徴としている。【００２８】
ゴム突起の硬度が８０度よりも小さいと、スプロケットのピンがゴム突起に接触しただけで、ゴム突起が簡単に変形するので、スプロケットがゴム突起を簡単に飛び越えてしまい、歯飛びが発生しやすい方向にある。また、ゴム突起の硬度が９０度よりも大きいと、スプロケットのピンがゴム突起に接触した際に、突起の柔軟性が小さいため、ゴム突起が破損してしまう恐れがある。【００２９】
そこで、ゴム突起の硬度を８０〜９０度とすることで、スプロケットのピンがゴム突起を簡単に飛び越えることなく、また、ゴム突起が破損することもない。【００３０】
請求項１０に記載のゴムクローラは、前記ゴム突起の幅方向の長さＡと、この幅方向の長さＡと直交する方向の長さＢの比（Ａ／Ｂ）が１．３〜４．０であることを特徴としている。【００３１】
ゴム突起の幅方向の長さＡと、このゴム突起の幅方向の長さＡと直交する方向の長さＢの比（Ａ／Ｂ）を１．３より小さくすると、ゴム突起が変形しやすくなり、スプロケットのピンが接触したときに、ゴム突起が破損してしまう恐れがある。【００３２】
また、ゴム突起の幅方向の長さＡと、このゴム突起の幅方向の長さＡと直交する方向の長さＢの比（Ａ／Ｂ）を４．０より大きくすると、ゴム突起が薄くなり、転輪が突起を幅方向に押したときの変形が大きくなり、脱輪してしまう恐れがある。【００３３】
そこで、ゴム突起の幅方向の長さＡと、このゴム突起の幅方向の長さＡと直交する方向の長さＢの比（Ａ／Ｂ）を１．３〜４．０とすることで、破損しにくいゴム突起を得ることができる。
【発明の効果】
【００３４】
本発明は、三角形状足回りの頂点にあるスプロケットとゴムクローラのゴム突起間に生じる歯飛びの現象を低減し、ゴムクローラの耐久性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】図１はゴムクローラが搭載されたゴムクローラ走行装置の側面図を示すものである。
【図２】図２はゴムクローラの内周側平面図である。
【図３】図３は図２のゴムクローラの幅方向断面図である。
【図４】図４はスプロケットの側面図である。
【図５】図５は図４のスプロケットの正面図である。
【図６】図６は本実施形態に係るゴムクローラの内周側平面図である。
【図７】図７は図６のゴムクローラの幅方向断面図である。
【図８】図８はゴム突起とピンの関係を示す側面図である。
【図９】図９はゴム突起とピンの関係を示す側面図である。
【図１０】図１０はスプロケットの側面図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
駆動用のゴム突起とスプロケット間で歯飛びという現象が発生することは前述した通りであるが、本発明者はかかる現象を精査したところ、車両の駆動用モーターから伝達される駆動力によってゴム突起に加わる面圧が一定の数値を越えた際にゴム突起の変形が極めて大きくなり、スプロケットとの間で歯飛びという現象が発生することが判明した。特に、スプロケットとゴムクローラの内周面の接触範囲が、スプロケット中心より見て１７０度以下である場合には、両者の噛み合いも不十分になりがちであり、歯飛びの現象が多い。【００３７】
これは、ゴム突起１個が受け持つ力（駆動力）が大き過ぎるために、ゴム突起が大きく変形し、噛み合い不良を発生させる現象である。この歯飛びが繰り返されるとゴム突起は衝撃力が繰り返しもたらされることによってゴム突起の破壊が発生するものである。【００３８】
本発明の解決手段はゴム突起の複合的な改良によってなされたものであり、駆動に供されるゴム突起の構造・形状を特定の範囲に設定することにより、そして、これに加わるスプロケットからうける面圧を規定することにより歯飛びの抑制を図ることができたものである。【００３９】
図６は、本実施形態のゴムクローラ２０を内周側から見た平面図であり、図７はゴムクローラ２０の幅方向（走行方向と直交する方向）から見た断面図である。【００４０】
ゴムクローラ２０は、無端状のゴム弾性体２１を有している。このゴム弾性体２１には、走行方向に沿って、引っ張り補強部材であるスチールコード２４が埋設されており、ゴム弾性体２１の外周面にはゴムラグ２３が形成されている。【００４１】
ゴム弾性体２１の内周面には、中央部分に走行方向に沿ってほぼ一定のピッチでゴム突起２２が形成されている。ゴム突起２２のピン１ｄが接触する側の側壁は、ゴムクローラ２０の内周面から立設する立面２２Ａと、この立面２２Ａの終端から互いに接近し合う方向へ傾斜する傾斜面２２Ｂを備えている。また、傾斜面２２Ｂの頂点には、ゴムクローラ２０の内周面と平行な天壁２２Ｃが形成されており、ゴム突起２２は、ゴムクローラ２０の幅方向（走行方向と直交する方向）から見たときに、六角形状とされている。【００４２】
図８に示すように、上記構成のゴム突起２２に、スプロケット１のピン１が噛み合うと、ピン１ｄはまずゴム突起２２の立面２２Ａに接触し、立面２２Ａと傾斜面２２Ｂの境界部分（以下、この境界部分を「変曲点Ｐ」とする）を乗り越えて、傾斜面２２Ｂに沿って、次のゴム突起２２に向かう構成となっている。【００４３】
このとき、ピン１ｄが立面２２Ａを水平方向に押圧すると、図８に示すように、ゴム突起２２への押圧力Ｆが、立面２２Ａに対して直交する分力Ｆ１と、立面２２Ａに対して平行となる分力Ｆ２とに分解される。この分力Ｆ２が、ピン１ｄがゴム突起２２を上ろうとする力となる。【００４４】
一方、図９に示すように、従来のようにゴム弾性体１１の内周面から立設して互いに接近し合う方向へ傾斜する傾斜面だけで構成されたゴム突起１２を、ピン１ｄが水平方向に押圧すると、ピン１ｄのゴム突起１２への押圧力ｆが、壁面１２Ａに対して直交する分力ｆ１と、壁面１２Ａに対して平行となる分力ｆ２とに分解され、この分力ｆ２が、ピン１ｄがゴム突起１２を上ろうとする力となる。【００４５】
ここで、図８及び図９から、押圧力Ｆ２の方が押圧力ｆ２よりも小さいことが分かるので、本実施形態のように、ゴム弾性体２１の内周面に対して略直角となるような直角壁面２６Ａを有するゴム突起２２の方が、ピン１ｄが乗り越えにくくなっているのがわかる。【００４６】
したがって、ゴム弾性体１１の内周面から立設して互いに接近し合う方向へ傾斜する傾斜面だけで構成された従来のゴム突起１２と比較して、本実施形態のゴム突起２２は、ピン１ｄが乗り越えにくい構成とされているので、歯飛びが防止できる。【００４７】
また、ゴム弾性体２１の内周面から変曲点Ｐまでの高さ（立面２２Ａの終端までの高さ）は、ピン１ｄの半径よりも小さくしている。これにより、ピン１ｄがゴム突起２２を乗り越えようとする際に、この乗り越えようとする力が発生しにくい。なお、変曲点Ｐの高さを大きくしていくと、その出っ張り（変曲点Ｐ）の場所でこすりが生じやすく、ゴム突起２２の破壊が生じやすくなるので、好ましくない。【００４８】
一方、図６に示すように、ゴム突起２２の幅方向（走行方向と直交する方向）の長さをＡ、ゴム突起２２のピッチをＣ、スプロケット１に設けられたピン１ｄの長さをＤとしたときに、Ｃ≦Ａ≦Ｄとなるように、ゴム突起２２の幅方向の長さＡが設定されている。【００４９】
ここで、ゴム突起２２の幅方向の長さＡを、ゴム突起２２のピッチＣよりも小さくすると、ピン１ｄからゴム突起２２に加わる面圧が大きくなるため、ピン１ｄがゴム突起２２を飛び越してしまう。そこで、ゴム突起２２の幅方向の長さＡを、ゴム突起２２のピッチＣ以上とすることで、図２に示す従来のゴムクローラ１０のゴム突起１２のように幅方向の長さをゴム突起１２のピッチよりも小さくした場合と比較して、ゴム突起２２のピン１ｄに接触する面積が大きくなる。これにより、ピン１ｄからゴム突起２２に加わる面圧が低くなり、ゴム突起２２の変形が抑制され、ゴム突起２２のピン１ｄに対する歯飛びが防止できる。【００５０】
また、ゴム突起２２の幅方向の長さＡを、ピン１ｄの長さよりも大きくすると、ピン１ｄの端部がゴム突起２２に食い込んでゴム突起２２を傷つけてしまう恐れがある。【００５１】
そこで、ゴム突起２２の幅方向の長さＡを、Ｃ≦Ａ≦Ｄとなるように設定することで、ゴム突起２２のピン１ｄに対する歯飛びが防止できると共に、ピン１ｄでゴム突起２２を傷つけてしまうのを抑制できる。【００５２】
なお、本実施形態では、ピンタイプのスプロケット１に巻き掛けられたゴムクローラ２０を例に採って説明したので、ゴム突起２２の幅方向の長さＡが、ゴム突起２２のピッチＣ以上で且つピン１ｄの長さＤ以下となるように設定しているが、ギヤタイプのスプロケットに巻き掛けられるゴムクローラの場合、ゴム突起２２の幅方向の長さＡは、ゴム突起２２のピッチＣ以上であれば良い。【００５３】
さらに、ゴム突起２２のピッチＣとゴム突起２２の幅方向の長さＡの比（Ｃ／Ａ）が、０．３より小さいとき、ゴム突起２２のピッチＣが狭くなり、車両の駆動用モーターから伝達される駆動力が、効率良くゴムクローラ２０に伝達されないという問題が発生する。また、ゴム突起２２のピッチＣとゴム突起２２の幅方向の長さＡの比（Ｃ／Ａ）が１より大きいと、スプロケット１のピン１ｄに噛み合うゴム突起２２の数が少なすぎて、車両から十分な駆動力がゴムクローラ２０に伝達されないという問題が発生する。【００５４】
そこで、ゴム突起２２のピッチＣとゴム突起２２の幅方向の長さＡの比（Ｃ／Ａ）が、０．３以上１以下となるようにする。これにより、車両からの駆動力が十分に且つ効率良くゴムクローラ２０に伝達される。【００５５】
また、ゴム突起２２の幅方向の長さ（Ａ）と、この幅方向の長さと直交する方向の長さ（Ｂ）の比（Ａ／Ｂ）は、１．３〜４．０とされている。【００５６】
ここで、Ａ／Ｂを１．３より小さくすると、ゴム突起２２が変形しやすくなり、ピン１ｄが接触したときに、ゴム突起２２が破損してしまう恐れがある。【００５７】
また、Ａ／Ｂを４．０より大きくすると、ゴム突起２２が薄くなり、転輪４がゴム突起２２を幅方向に押したときの変形が大きくなり、脱輪してしまう恐れがある。そこで、Ａ／Ｂを１．３〜４．０とすることで、破損しにくいゴム突起２２を得ることができる。なお、Ａ／Ｂのより好ましい値は１．５〜２．５である。【００５８】
また、ゴム突起２２の高さＨは、ゴム突起２２のピッチＣよりも小さく設定されている。これにより、ゴム突起２２の高さＨをゴム突起２２のピッチＣよりも大きく設定した場合と比較して、ゴム突起２２の強度がアップする。【００５９】
ゴム突起２２を構成するゴム質は、硬度を８０〜９０度（ＪＩＳ・Ａ）としている。ここで、ゴム突起２２の硬度を８０度よりも小さくすると、ピン１ｄがゴム突起２２に接触しただけで、ゴム突起２２が簡単に変形するので、ピン１ｄがゴム突起２２を簡単に飛び越えてしまい、歯飛びが発生しやすくなる。また、ゴム突起２２の硬度が９０度よりも大きいと、ピン１ｄがゴム突起２２に接触した際に、ゴム突起２２の柔軟性が小さいため、ゴム突起２２が破損してしまう恐れがある。【００６０】
そこで、ゴム突起２２の硬度を８０〜９０度とすることで、ピン１ｄがゴム突起２２を簡単に飛び越えることなく、また、ゴム突起２２が破損することもない。【００６１】
また、ゴム突起２２の静摩擦係数は、０．４以上１．４以下としている。静摩擦係数が０．４より小さいと、ピン１ｄとゴム突起２２の間で滑りが生じてしまう。また、静摩擦係数が１．４よりも大きいと、ピン１ｄがゴム突起２２に密着した状態となり、ゴム突起２２の破損を引き起こす恐れがある。【００６２】
そこで、静摩擦係数が０．４以上１．４以下となるように、ゴム突起２２を形成することで、ピン１ｄとゴム突起２２の間で滑りが生じることがなく、また、ゴム突起２２が破損しにくくなる。なお、ゴム突起２２の静摩擦係数のより好ましい値は、０．５以上０．８以下である。【００６３】
更に、複数のピン１ｄ（ゴム突起２２に噛み合っているピン１ｄ）からゴム突起２２に加わる面圧を、０．８以上３．７ＭＰａ以下としている。複数のピン１ｄからゴム突起２２に加わる面圧が０．８ＭＰａより小さいと、ピン１ｄからゴム突起に伝達される駆動力が弱くなる。また、複数のピン１ｄからゴム突起２２に加わる面圧が３．７ＭＰａより大きいと、ゴム突起２２が破損してしまう恐れがある。【００６４】
そこで、複数のピン１ｄからゴム突起２２に加わる面圧を、０．８以上３．７ＭＰａ以下とすることで、ゴム突起２２が破損するのを防止でき、またピン１ｄから効率良くゴム突起２２に駆動力が伝達される。また、ピン１ｄからゴム突起２２に加わる面圧のより好ましい値は、１．０以上３．２ＭＰａである。【００６５】
なお、１本のピン１ｄからゴム突起２２に加わる面圧は、（駆動トルク÷ピン１ｄの半径）／（ゴム突起２２１個当たりのピン１ｄに対する接触面積×ピン１ｄが噛み合っているゴム突起２２の数）で算出される。【００６６】
このように、駆動に供せられるゴム突起２２の硬度と、ゴム突起２２の幅方向の長さと、この幅方向の長さと直交する方向の長さの比（Ａ／Ｂ）及び摩擦係数を特定し、しかもこれにかかるスプロケット１（ピン１ｄ）からの面圧を特定したことによってゴム突起２２の倒れ込み（大変形）がなくなり、歯飛び現象が極めて少なくなったものである。尚、ゴム突起２２にかかる面圧が比較的小さい場合でも、例えば、ゴム突起２２を構成する硬度が低い場合には歯飛びの現象は免れず、例えば、ゴム硬度が６５〜７５度程度では歯飛びの現象はそれほど改善されない。【００６７】
即ち、本発明にあっては、ゴム突起２２の諸形状・構成等を特定して強度が保てるよう設計し、かつスプロケット１より加えられる面圧を特定数値、即ち、０．８以上３．７ＭＰａ以下とすることにより、ゴム突起２２の倒れ込みがなくなり、歯飛びの現象が著しく少なくなることが確認できたものである。【００６８】
ゴム突起２２の硬度、摩擦係数等の違いはゴム中に配合する配合剤によって変えることが可能であり、例えば、カ−ボンブラックの種類や配合量によって変えられることが可能であり、摩擦抵抗も、例えば、脂肪酸アミドや超高分子量ＰＥ粉末の配合量によって任意に変えることができる。【００６９】
本発明のゴム突起２２に用いられる原料ゴム特に限定はなく、天然ゴム又はイソプレンゴム、スチレンブタジエンンゴム、アクリルニトリルブタジエンゴム、エチレンプロピレンゴム、ブタジエンゴム、ブチルゴム等の合成ゴムの単独或いは２種以上のブレンドにて構成される。【００７０】
ゴム突起２２の摩擦係数については、脂肪酸アミドや超高分子量ポリエチレンの粉末をゴム突起２２のゴム組成物中に配合することにより摩擦係数を制御できる。【００７１】
脂肪酸アミドの例としては、ヒドロキシステアロアミド、エルシルアミド、エチレンビスステアロアミド、ステアロアミド、オレイルアミド、ラウリルアミド、ステアリルオレイルアミド等があり、特に高級脂肪酸のアミドが好ましい。脂肪酸アミドの量は、原料ゴム１００重量部に対して５〜４０重量部を使用することが好ましい。なお、脂肪酸アミドの量は５重量部未満では明確な効果が認められず、一方４０重量部以上ではゴム物性の低下が大きくなるので好ましくない。【００７２】
また、超高分子量ポリエチレン粉末としては、平均分子量が１００万以上、平均粒子径が１０〜５０μｍのものが好適である。（例えば、三井石油化学工業製「ミペロン」等。）また、使用される超高分子量ポリエチレン粉末の量は５〜４０重量部使用することが出来、好ましくは５〜３０重量部である。【００７３】
この発明のゴム組成物には、従来用いられているゴムの添加剤、例えば、カーボンブラック、プロセスオイル、老化防止剤、加硫剤、加硫促進剤、加工助剤等、また必要に応じて、各種の樹脂（例えばフェノール樹脂等）を混合又は添加することも出来る。また各種の短繊維を配合することもできる。
【実施例】
【００７４】
図６及び図７に示すのと同様のゴムクローラ２０を製造した。このとき、ゴム突起２２の高さ（Ｈ）を６０ｍｍ、ピッチＣを１１０ｍｍとし、得られたゴムクローラ２０にて実機試験を行った。各例における記載中、ゴム硬度はＪＩＳ−Ｋ６３０１に準拠し、摩擦係数の測定は新東科学（株）表面性測定機により、荷重７５０ｇでのゴム表面／アルミ板表面の摩擦係数を測定した。歯飛びテストは傾斜地にて旋回運動を行った結果である。尚、実施例１〜４、比較例１〜４を各例にて記載しない条件を含めて表１に示す。【００７５】
（実施例１）
ゴム突起２２を形成するゴム組成は、ＮＲ：７０部、ＳＢＲ：３０部、オイレルアミド：５部、カーボン（ＨＡＦ）：６０部、その他通常の配合剤をもって構成した。ゴム硬度は８９度（ＪＩＳ・Ａ）、静摩擦係数は０．６、幅は１５０ｍｍ、ゴム突起２２の幅方向の長さと、この幅方向の長さと直交する方向の長さの比（Ａ／Ｂ）は１．８とした。この例にあっては、ピン１ｄからゴム突起２２に加わる面圧は２．５ＭＰａとなり、ゴム突起２２に大きな変形は起こらず、歯飛びの現象はほとんどなかった。【００７６】
（実施例２）
ゴム硬度は８９度、静摩擦係数は０．６、幅は３２０ｍｍ、ゴム突起２２の幅方向の長さと、この幅方向の長さと直交する方向の長さの比（Ａ／Ｂ）は３．９とした。この例ではピン１ｄからゴム突起２２に加わる面圧は１．２ＰＭａとなり、ゴム突起２２に大きな変形は起こらず、歯飛びの現象はほとんどなかった。【００７７】
（実施例３）
ゴム硬度は８９度、静摩擦係数は０．６、幅は１０５ｍｍ、ゴム突起２２の幅方向の長さと、この幅方向の長さと直交する方向の長さの比（Ａ／Ｂ）は１．３とした。この例ではピン１ｄからゴム突起２２に加わる面圧は１．２ＰＭａとなり、ゴム突起２２に大きな変形は起こらず、歯飛びの現象はほとんどなかった。【００７８】
（実施例４）
ゴム硬度は８０度、静摩擦係数は１．３、幅は１５０ｍｍ、ゴム突起２２の幅方向の長さと、この幅方向の長さと直交する方向の長さの比（Ａ／Ｂ）は１．８とした。この例ではピン１ｄからゴム突起２２に加わる面圧は２．５ＰＭａとなり、ゴム突起２２に大きな変形は起こらず、歯飛びの現象はほとんどなかった。【００７９】
（比較例１）
ゴム突起２２の幅が３５０ｍｍゴム突起２２の幅方向の長さと、この幅方向の長さと直交する方向の長さの比（Ａ／Ｂ）が４．３であり、他は実施例１とほぼ同じ条件であった。この比較例１にあっては、ピン１ｄからゴム突起２２に加わる面圧が１．１ＭＰａとなり、ゴム突起２２に大きな変形は起こらなかったものの、歯飛びの現象が起きてしまった。【００８０】
（比較例２）
ゴム突起２２の幅が９５ｍｍ、ゴム突起２２の幅方向の長さと、この幅方向の長さと直交する方向の長さの比（Ａ／Ｂ）が１．２であり、他は実施例１とほぼ同じ条件であった。この比較例２にあっては、ピン１ｄからゴム突起２２に加わる面圧が３．９ＭＰａとなり、歯飛びの現象は起こらなかったものの、ゴム突起２２が大きく変形した。【００８１】
（比較例３）
ゴム突起２２の硬度が７３度の場合であり、他は実施例４とほぼ同じ条件であった。この比較例３にあっては、ピン１ｄからゴム突起２２に加わる面圧が２．５ＭＰａとなり、歯飛びの現象は起こらなかったものの、ゴム突起２２が大きく変形した。【００８２】
（比較例４）
ゴム突起２２の硬度が７３度で、静摩擦係数が１．５の場合であり、他は実施例４とほぼ同じ条件であった。この比較例４にあっては、ピン１ｄからゴム突起２２に加わる面圧が２．５ＭＰａとなり、歯飛びの現象は起こらなかったものの、ゴム突起２２が大きく変形した。【００８３】
【表１】
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【００８４】
なお、本実施形態では、図７に示すように、側壁に変曲点Ｐが形成されたタイプのゴム突起２２を例に採って説明したが、図３に示すように、側壁に変曲点が形成されていないタイプのゴム突起の場合でも、ゴム突起の幅方向の長さを、ゴム突起のピッチ以上で、且つ、スプロケットのピンの長さ以下とすれば、スプロケット（ピン）からゴム突起に加わる面圧が低くなり、歯飛びを防止できる。
【産業上の利用可能性】
【００８５】
本発明はゴム突起に複数の構成を組み合わせてゴムクローラを用いて歯飛び現象を低減したものであり、ゴム突起とスプロケットの噛み合わせによる駆動力を伝達するタイプの全てのゴムクローラに適用可能であり、その技術的価値は高い。
【符号の説明】
【００８６】
１  スプロケット
２  アイドラー
３  アイドラー
４  転輪
１０  ゴムクローラ
１１  ゴム弾性体
１２  ゴム突起
１３  ゴムラグ
１４  スチールコード
２０  ゴムクローラ
２１  ゴム弾性体
２２  ゴム突起
２３  ゴムラグ
２４  スチールコード
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【国際調査報告】
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