(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を挟持して回動することにより装置内に取り込む媒体入出機構を有する媒体処理装置において、
前記媒体の存在を検出する媒体検出手段を前記媒体入出機構の回動の範囲外の前記装置部分に設け、
前記媒体検出手段は、回動前の前記媒体入出機構内の媒体の存在を検出するとともに、回動後の前記媒体入出機構の位置を検出することを特徴とする媒体処理装置。
【請求項２】
前記媒体検出手段は発光素子及び受光素子で形成されることを特徴とする請求項１記載の媒体処理装置。
【請求項３】
前記回動前の前記媒体入出機構は立位状態であることを特徴とする請求項１または２記載の媒体処理装置。
【請求項４】
前記回動後の前記媒体入出機構は略水平状態であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の媒体処理装置。
【請求項５】
前記媒体を前記媒体入出機構内に排出して集積する媒体排出口と、
前記媒体排出口の近傍に設けられ、前記媒体を繰出す羽根付きのローラとを設け、
前記発光素子及び受光素子間の光軸が前記羽根の近傍を通過することを特徴とする請求項２に記載の媒体処理装置。
【請求項６】
前記媒体入出機構は、媒体を挟持する第１及び第２の板状部材とを設け、
前記媒体検出手段は、前記第１の板状部材、第２の板状部材の各々の位置を検出することを特徴とする請求項２記載の媒体処理装置。
【請求項７】
前記第１及び第２の板状部材は透光部を備え、前記発光素子からの光を前記透光部を透過させて前記受光素子に受光させることを特徴とする請求項６記載の媒体処理装置。
【請求項８】
前記透光部は複数の穴部からなり、前記媒体を四つ折にした幅分以下の間隔で前記第１及び第２の板状部材に配置されることを特徴とする請求項７記載の媒体処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体を装置内に入出する媒体入出機構を有する媒体処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
代表的な媒体処理装置である現金自動預入支払機においては、顧客は当該装置の前面に設けられた接客口から紙幣を入出金する。紙幣は接客口の内部に設けられた紙幣入出機構の動作によって装置内の搬送路に送出され、また装置内に蓄えられた紙幣を紙幣入出機構に一時集積した後、接客口を開いて顧客に対し出金する。
【０００３】
上述の紙幣入出機構においては、入金時には接客口内に立位状態で設置された複数の板状部材により取り込んだ紙幣を挟持し、該板状部材と紙幣が一体となって所定の角度だけ回動し、紙幣の先端を搬送路への取込口に位置づけた後、ローラを回転させて紙幣を１枚ずつ搬送路に送出する。
【０００４】
また出金時には複数の板状部材を回動させて装置内の繰出口に向け、板状部材の間に集積空間を形成した後、集積ローラの回転により紙幣を該集積空間へ放出し集積する。集積された紙幣は板状部材により挟持され、紙幣は板状部材と一体になって回動して立位状態に保持され、板状部材を紙幣を取り出し可能に開放して顧客に紙幣を受け取らせる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特願２００６−０１６２３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記機構では板状部材の間に紙幣が存在するか否かの判断は、板状部材に取り付けられた受光素子の検知信号によって行われる。しかしながら、この方法では、板状部材の回動及び移動の範囲内に該素子への配線が存在されることになり、板状部材の回動及び移動の時に配線部材が張引されて断線したり、板状部材に絡まるといった障害が発生する可能性があった。
【０００７】
また、板状部材の回転角度や移動幅等は配線コード長により制約を受けるので、紙幣の集積及び挟持可能な量が制限されてしまい紙幣の収容量を増やすことが困難であった。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、媒体を挟持して回動することにより装置内に取り込む回動式の入出機構を有する媒体処理装置において、前記媒体の存在を検出する発光素子及び受光素子を前記入出機構の回動の範囲外の前記装置部分に設けるようにした。
【発明の効果】
【０００９】
以上のような構成により、板状部材の回動に伴い配線コードが断線したり、板状部材等に配線コードが絡まるといった障害が発生することがなくなり、さらに板状部材の回転角度や移動幅等が配線コード長により制約を受けなくなるので紙幣の集積及び挟持可能な量を増やすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の紙幣入出機構の構成図
【図２】本発明の発光素子と羽根付ローラとの配置関係を示す図
【図３】本発明のビルプレスとステージの概観図
【図４】本発明のビルプレスの透光部の配置と光軸との位置関係を示す図
【図５】本発明の入金時の回動部の紙幣の繰出動作を示す図
【図６】本発明の出金時の紙幣集積の動作を示す図
【図７】本発明の受光及び発光素子によるステージの位置検出を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明を実施するための形態について、図１〜図７からなる図面を従って説明する。なお、各図面に共通する要素には同一の符号を付す。図１は本発明を実施するための形態の紙幣入出機構の構成を示した図であり、前記機構を側面から見た状態を示している。
【００１２】
図１において、Ａは現金自動預入支払機の前面の接客口を介して投入された紙幣である。紙幣Ａは長手方向の側面を後述するプール部３の底部に接して立位状態に集積される。１はビルプレスであり紙幣Ａを押圧する板状部材である。２はビルプレス１と後述するプール部３との間に設けられ、ビルプレス１とプール部３に平行に移動可能な板状部材からなるステージである。３はプール部であり側断面がＬ字状になっており投入されて紙幣Ａの端部を支える底面が設けられている板状部材である。ビルプレス１、ステージ２及びプール部３は紙幣Ａを挟持して図示しない回動軸を中心に回動することにより紙幣を装置内に送り込む回動部４を構成している。図中、一点鎖線に示された円の内部が回動部４の回動範囲である。
【００１３】
５は回動部４内の紙幣Ａを装置内に繰出す繰出ローラである。６は紙幣Ａを１枚ずつ分離するために、繰出ローラ５と軸方向にずれて対向するゲートローラである。７は繰出ローラ５と同期して回転し紙幣Ａを搬送するフィードローラである。８はローラ部８ａと放射状の羽根を羽根部８ｂとが同一の軸８ｃにより回転可能に構成された紙幣を集積するための集積ローラである。該羽根部８ｂは紙幣Ａの繰出時に該紙幣Ａの端部を叩くことによって浮き上がりを防止するものである。９は集積ローラ８と対向して紙幣Ａを回動部４内に送出するゲートローラである。 
【００１４】
１０ａ〜１４ａは発光素子である。また１０ｂ〜１４ｂは受光素子である。発光素子１０ａは紙幣Ａの長手方向にあって図１の手前方向に配設され、発光素子１１ａは同じく図１の奥方向に設置される。また、発光素子１０ｂは紙幣の長手方向即ち図１の手前方向に配設され、発光素子１１ｂは同じく図１の奥方向に設置される。発光素子１２ａ〜１４ａは図１の手前から奥方向に順に設置されている。同様に受光素子１２ｂ〜１４ｂは図１の手前から奥方向に順に設置されている。上記した発光素子及び受光素子は回動部４の回動範囲外、すなわち図１の一点鎖線で示された領域の外側に配置されて、配線コードにより図示しない制御回路に接続され、当該素子群により検出された信号は制御部により検知可能になっている
【００１５】
また、発光素子１０ａと受光素子１０ｂ、発光素子１１ａと受光素子１１ｂ、発光素子１２ａと受光素子１２ｂ、発光素子１３ａと受光素子１３ｂ、発光素子１４ａと受光素子１４ｂは各々回動部４を挟んで対向する位置にある。これら対応した素子対は、その発光素子と受光素子との間の光がビルプレス１、ステージ２及びプール部３に設けられた後述する透光部を透過する位置関係として装置側に設置されている。
【００１６】
また、特に発光素子１０ａ及び１１ａは、図２に示すように、回動部４の回動範囲外にあって集積ローラ８の羽根部８ｂの回転半径内の装置側の設置されている。なお、図２は発光素子１０ａ及び１１ａの設置位置を集積ローラ８の回転軸に直交する方向であり図１に示す矢印Ｂから見た図である。
【００１７】
図３はビルプレス１とステージ２の概観を示した図である。ステージ２は、板状部材の後部の中央に突出した遮蔽部２ａが設けられている点でビルプレス１と異なる。ビルプレス１及びステージ２には以下に説明する配置方法に基づき互いに対向する位置に透光部Ｔ１ａ〜Ｔ５ａ、Ｔ１ｂ〜Ｔ５ｂが設けられている。また、ここでは図示しないが、プール部３についても、ビルプレス１及びステージ２と同様の位置に透光部Ｔ１ｃ〜Ｔ５ｃが設けられている。なお、ステージ２には、フィードローラ７及びプール部３に対応する位置には逃げ部があるが、図では省略してある。
【００１８】
以下、ビルプレス１を例とし透光部の配置方法について説明する。図４に示したようにビルプレス１の平面には、上述の各発光素子からの光が透過するように開口された穴等からなる透光部Ｔ１ａ〜Ｔ５ａが設けられている。透光部Ｔ１は発光素子１０ａと受光素子１０ｂの光軸が立位状態のビルプレス１に交わる点であって、紙幣Ａの短手方向すなわち図１の上下方向に対して略２分の１となる位置に配設されている。
【００１９】
透光部Ｔ２ａは発光素子１１ａと受光素子１１ｂの光軸が立位状態のビルプレス１に交わる点において、紙幣Ａの短手方向すなわち図１の上下方向に対して略２分の１となる位置に配設されている。透光部Ｔ３ａは発光素子１２ａと受光素子１２ｂの光軸が立位のビルプレス１に交わる点であって、ビルプレス１の長手方向に左側に配置され、短手方向は立位の紙幣Ａの下端付近が検出できるようにビルプレス１の下部に設置される。透光部Ｔ４ａは発光素子１３ａと受光素子１３ｂの光軸が立位のビルプレス１に交わる点であって、ビルプレス１の長手方向に右側に配置され、短手方向は立位の紙幣Ａの下端付近が検出できるようにビルプレスの下部に設置される。透光部Ｔ５ａは発光素子１４ａと受光素子１４ｂの光軸が立位のビルプレス１に交わる点であって、ビルプレス１の長手方向に左側に配置され、短手方向は立位状態の紙幣Ａの下端付近が検出できるようにビルプレス１の下部に配置される。
【００２０】
透光部Ｔ１ａ〜Ｔ５ａの長手方向の配置間隔の寸法は、４つ折れ紙幣Ａの平均的な幅Ｅと同等の幅かそれ以下の幅に設定されている。これにより、紙幣Ａを開かれないまま４つ折りの状態で投入された場合であってもいずれかの受光素子により検出が可能となる。
【００２１】
回動部４が図１のように立位状態になっている時には、発光素子１０ａから発せられた光は透光部Ｔ１ａ、Ｔ１ｂ及びＴ１ｃを透過して受光素子１０ｂに達する。また、発光素子１１ａから発せられた光は透光部Ｔ２ａ、Ｔ２ｂ及びＴ２ｃを透過して受光素子１１ｂに達する。また、発光素子１２ａから発せられた光は透光部Ｔ３ａ、Ｔ３ｂ及びＴ３ｃを透過して受光素子１２ｂに達する。また、発光素子１３ａから発せられた光は透光部Ｔ４ａ、Ｔ４ｂ及びＴ４ｃを透過して受光素子１３ｂに達する。また、発光素子１４ａから発せられた光は透光部Ｔ５ａ、Ｔ５ｂ及びＴ５ｃを透過して受光素子１４ｂに達する。上記した構造により回動部４内に発光素子１０ａ〜１４ａ及び受光素子１０ｂ〜１４ｂ間で光の検出が可能になる。
【００２２】
次に本実施の形態の動作を説明する。入金時には、図１に示されるように回動部４の位置が初期化され接客口１５に対して立位状態となる。続いてシャッタ１６を開き紙幣Ａが集積空間内に投入されると、図示しないシャッタ１６の近傍のセンサの検出信号に基づき、前記制御部の制御により発光素子１０ａ〜１４ａが発光する。当該光はそれぞれビルプレス１、ステージ２及びプール部３の各透光部Ｔ１ａ〜Ｔ５ａ、Ｔ１ｂ〜Ｔ５ｂ、Ｔ１ｃ〜Ｔ５ｃを透過した後、各受光素子１０ｂ〜１４ｂに検出される。
【００２３】
受光素子１０ｂ〜１４ｂのうちの、いずれかの素子の検出信号が検出された場合は、すなわち受光素子が発光素子からの光を受けたときには、４つ折り紙幣等の取り扱いできない異常紙幣が投入されていると判断しシャッタ１６を開いたままとし顧客に通知して紙幣を返却する。また、受光素子１０ｂ〜１４ｂのうちのいずれの素子の検出信号も検出されない場合は、紙幣Ａが正常な状態で投入されたと判定してビルプレス１をプール部３及びステージ２方向に移動させて紙幣Ａを挟持した後、回動部４を回動軸を中心に回動させ、図１中では反時計方向に略９０度傾いた繰出位置に停止させる。
【００２４】
図５に示されるように、回動部４が繰出位置に停止した状態で、フィードローラ７の一部がステージ２から突出して紙幣Ａに当接する。フィードローラ７を回転させると紙幣Ａが１枚ずつ繰出ローラ５の方向へ送り出され繰出ローラ５とゲートローラ６により装置内に取り込まれる。紙幣Ａの取り込みが完了すると回動部４を略９０度時計方向に回動させて図１の立位状態に戻しビルプレス１を退避させて入金が完了する。
【００２５】
出金時の動作を図６（ａ）〜（ｆ）及び図７を用いて説明する。制御部の指示により回動部４が立位状態から回動軸を中心に回動して、図６（ａ）に示すように回動部４が繰出位置に向けられて略水平な状態になった後、ステージ２及びプール部３と近接した状態の初期位置からビルプレス１を矢印Ｘ１方向、続いてＸ２方向に上昇させて回動部４の集積空間の上側を規制する壁となる位置に停止させる。続いてビルプレス１の停止に続いてステージ２を上昇させる。ステージ２は上昇する直前には図７のＰ１の位置、すなわちプール部３とほぼ接した状態の初期位置にある。当該Ｐ１の位置からステージ２が上昇すると、直後に発光素子１２ａ〜１４ａ及び受光素子１２ｂ〜１４ｂの光軸を横切るが、このとき先ず、ステージ２の遮蔽部２ａにより発光素子１３ａ及び受光素子１３ｂの光軸が遮られる。さらに上昇することにより、続いてステージ２の板状部材全体により発光素子１２ａ〜１４ａ及び受光素子１２ｂ〜１４ｂ間の光軸が遮られる。なお、制御部の制御により発光素子の発光又は受光素子の検出を無視してもよいことは言うまでもない。
【００２６】
本発明において、制御部の制御により発光素子の発光又は受光素子の検出は必ずしも必須ではないが、検出された信号に基づき、例えば受光素子１３ｂの検知タイミングと、受光素子１２ｂ及び１４ｂの検知タイミングのタイムラグが予め設定した所定の時間と比較してその値以上であれば現在上昇中のステージ２上に紙幣Ａが集積されていないと判定するようにしてステージ２上の紙幣Ａの存在状況を検出することが可能である。これにより得られた紙幣Ａの有無に関するデータを装置内での紙幣準備や繰り出し動作等の種々の制御にフィードバックさせることができる。
【００２７】
図７のＰ２の位置にステージ２が達した後、図６（ｂ）のように受光素子１０ａと発光素子１０ｂ及び受光素子１１ａと発光素子１１ｂの間を通過することにより、これら素子による検出信号が同時にＯＦＦ状態となる。制御部は受光素子からの信号により、ステージ２が紙幣Ａの繰出位置に到達したと判定し、ステージ２を停止させる。このとき、発光素子１０ａ及び１１ａは羽根部８ｂの近傍に配置されているため、ステージ２が正しく羽根部８ｂの先端付近の高さに位置づけられる。
【００２８】
その後、図６（ｃ）に示すように制御部は予め設定された量だけステージ２を矢印Ｙ方向に下降させて紙幣Ａが積載される空間を形成する。そして集積ローラ８とゲートローラ９を回転させて紙幣Ａをステージ２上に一枚ずつ繰り出す。これにより、紙幣Ａは羽根部８ｂにより後端部分を叩かれてステージ２上へ落下し集積される。顧客の指定した枚数分だけ紙幣の集積動作を繰り返すと積載された紙幣Ａの高さが徐々に高くなり、図６（ｄ）のように集積した紙幣Ａにより発光素子１０ａ、１１a及び受光素子１０ｂ及び１１ｂ間の光軸が遮られる。これによって受光素子１０ｂ及び１１ｂの検出信号がＯＦＦとなり、当該ＯＦＦの信号を受けて、制御部は紙幣Ａの集積させるための空間が不足していると判定する。続いて該制御部の指示により図６（ｅ）に示すように、ステージ２を所定量だけ矢印Ｚ方向に降下させ集積空間を形成する。当該制御により紙幣Ａの放出口の位置が集積紙幣の最上面に対して常に一定の高さに保たれる。
【００２９】
上述の集積動作を繰り返して、図６（ｆ）のように紙幣Ａが予め定められた最大収容量に達するまで集積されると発光素子１０〜１４ａと受光素子１０ｂ〜１４ｂのすべての光軸が遮蔽され検出信号がＯＦＦとなる。制御部は、当該ＯＦＦ信号を受けて集積最大量であると判定し紙幣の集積を終了する。紙幣の集積が完了するとビルプレス１をステージ２上に下降させて紙幣Ａを押圧しつつプール部３上に下降して紙幣Ａを挟持した後、回動部４を紙幣入出金機の前方に回転し立位状態にする。さらにビルプレス１を退避した後、シャッタ１６を開けて顧客が接客口１５から紙幣Ａを受取れる状態とする。
【００３０】
なお、本発明の上記した実施の形態においては、各発光素子１０ａ〜１４a及び受光素子１０ｂ〜１４ｂにより、回動部４内の紙幣Ａの存在を検出するようにしているが、さらに、これら素子を顧客の取引の間中常時監視するように制御して、紙幣Ａの異常な抜き取りを検知するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００３１】
１ ビルプレス
２ ステージ
３ プール部
８ 集積ローラ
８ａ ローラ部
８ｂ 羽根部
８ｃ ローラ軸
１０ａ、１１ａ、１２ａ、１３ａ、１４ａ 発光素子
１０ｂ、１１ｂ、１２ｂ、１３ｂ、１４ｂ 受光素子
Ｔ１ａ〜Ｔ５ａ、Ｔ１ｂ〜Ｔ５ｂ、Ｔ１ｃ〜Ｔ５ｃ 透光部 
【図１】
0005403102.tif 000002
【図２】
0005403102.tif 000003
【図３】
0005403102.tif 000004
【図４】
0005403102.tif 000005
【図５】
0005403102.tif 000006
【図６】
0005403102.tif 000007
【図７】
0005403102.tif 000008