(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
同一回転軸芯上に沿って配置する複数の繰出ロール（１）、この各繰出ロール（１）上にのぞむ供給ホッパ（２）、及び、この各供給ホッパ（２）内の粉粒剤の有無を検出する残量センサ（３）を有して、異なる種類の粉粒剤を各別の繰出ロール（１）の回転により繰出して散布するように構成し、前記各供給ホッパ（２）内の各粉粒剤の残量を同時検出するときは、散布スイッチ（４）をＯＮ操作しても、この繰出ロール（１）を回転しないように牽制することを特徴とする粉粒剤散布装置。
【請求項２】
前記供給ホッパ（２）内に残留する粉粒剤を取出すための排出スイッチ（５）を設け、この排出スイッチ（５）をＯＮ操作するときは、前記各繰出ロール（１）を回転して各粉粒剤を取出すことを特徴とする請求項１に記載の粉粒剤散布装置。
【請求項３】
前記排出スイッチ（５）をＯＮ操作することによって、一部の繰出ロール（１Ａ）を正回転駆動し、次いで他の繰出ロール（１Ｂ）を逆回転駆動して繰出作用を行わせることを特徴とする請求項２に記載の粉粒剤散布装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、粉粒剤からなる肥料や、薬剤（土壌改良剤、土壌消毒剤、除草剤、又は殺虫剤等）を繰出しながら散布する粉粒剤散布装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
同一回転軸芯上に沿って複数の繰出ロールを配置して、各繰出ロール上のホッパから供給される粉粒剤を繰出しながら散布する技術（例えば、特許文献１参照）が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９ー１７８１０２号公報（第４頁、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
複数の繰出ロール、及びこの上部の粉粒剤を供給する供給ホッパを配置して、各ホッパに異なる種類の粉粒剤を収容して繰出しながら散布する散布形態にあっては、散布スイッチ一つをＯＮ操作することによって、直ちに散布作用が行われる構成にすると、目的散布剤以外の相異なる種類の粉粒剤が同時に繰出されたり、散布されて不具合となることがある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、同一回転軸芯上に沿って配置する複数の繰出ロール１、この各繰出ロール１上にのぞむ供給ホッパ２、及び、この各供給ホッパ２内の粉粒剤の有無を検出する残量センサ３を有して、異なる種類の粉粒剤を各別の繰出ロール１の回転により繰出して散布するように構成し、前記各供給ホッパ２内の各粉粒剤の残量を同時検出するときは、散布スイッチ４をＯＮ操作しても、この繰出ロール１を回転しないように牽制することを特徴とする粉粒剤散布装置の構成とする。
【０００６】
粉粒剤を供給ホッパ２に供給収容させて、残量センサ３により検出させ、繰出ロール１を駆動回転することによって、この粉粒剤を繰出しながら散布させる。このとき粉粒剤の種類や、散布量等によって、最適位置の供給ホッパ２を選択して散布目的の粉粒剤を供給しておき、この供給収容された供給ホッパ２の繰出ロール１を駆動することによって散布される。又、この散布作業後には、各供給ホッパ２に残留している粉粒剤を取出排出するときは、前記各残量センサ３が各供ホッパ２内の異なる粉粒剤（肥料と、薬剤）の残量を同時に検出するときは、散布スイッチ４を押し操作してＯＮしても、繰出ロール１は回転駆動されない。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、前記供給ホッパ２内に残留する粉粒剤を取出すための排出スイッチ５を設け、この排出スイッチ５をＯＮ操作するときは、前記各繰出ロール１を回転して各粉粒剤を取出すものである。
【０００８】
前記のように粉粒剤の散布作業後は、各供給ホッパ２に繰出残留の粉粒剤があるときは、排出スイッチ５をＯＮ操作することによって、各繰出ロール１を回転駆動して繰出して取出容器に搬入収容させるが、このとき、各供給ホッパ２内の残留量を残量センサ３が各別に検出していても繰出すことができる。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、前記排出スイッチ５をＯＮ操作することによって、一部の繰出ロール１Ａを正回転駆動し、次いで他の繰出ロール１Ｂを逆回転駆動して繰出作用を行わせる。
【００１０】
前記のように排出スイッチ５をＯＮ操作したときは、繰出ロール１のうち一部の繰出ロール１Ａが正回転駆動して、この繰出ロール１Ａ上の供給ホッパ２Ａに残留する粉粒剤が繰出されて排出される。この繰出ロール１Ａによる繰出が終ると、続いて、他の繰出ロール１Ｂを回転駆動してこの上部の供給ホッパ２Ｂに残留する粉粒剤を繰出排出させる。各繰出ロール１Ａ、１Ｂ毎に各別に粉粒剤を取出排出させる。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の発明は、各繰出ロール１によって異なる種類の粉粒剤を繰出して散布することができるようになっている場合には、各供給ホッパ２の残量センサ３による粉粒剤の収容状態を検出することにより、散布スイッチ４をＯＮ操作して散布作用を行わせようとしても、各繰出ロール１が回転駆動されないため、誤って複数の異なる粉粒剤（肥料と、薬剤）を同時に混合して散布してしまうような誤操作を防止することができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、各供給ホッパ２に残留している粉粒剤を取出排出するときは、散布時に操作する散布スイッチ４とは別の排出スイッチ５を探してＯＮ操作するものであるから、誤操作することは少なく、しかも、同時に異種の粉粒剤を取出排出しても、散布作用ではないから施用散布の支障にはならず、速かに取出排出処理を行わせることができる。又、どうしても同時取出排出で混合させてはならない場合は、各繰出ロール１毎に取出排出経路、及び取出容器等を各別に用意、構成することも可能である。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、前記のように排出スイッチ５のＯＮ操作で残留粉粒剤を取出す場合は、異なる粉粒剤を繰出ロール１Ａ、１Ｂ毎に、時間差をつけて駆動回転することによって、各別に取出して、混合しないように各別の容器に収容させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】粉粒剤散布機の平面図。
【図２】その背面図。
【図３】その繰出装置部の平面図。
【図４】その繰出ロール部の平面図。
【図５】その側面図（Ａ）と、正面図（Ｂ）。
【図６】その繰出ロール部の拡大側断面図。
【図７】コントールパネル部の平面図。
【図８】その操作制御のフローチャート。
【図９】その操作制御のフローチャート。
【図１０】その操作制御のフローチャート。
【図１１】散布作業状態を示す平面図。
【図１２】その散布ブームの出入制御のフローチャート。
【図１３】散布ブーム６の別例を示す平断面図（Ａ）と、斜視図（Ｂ）。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図面に基づいて、前輪１０、後輪１１を配置してエンジン１２によって駆動し、ボンネット１３後側のステアリングハンドル１４で操向する四輪駆動走行形態のトラクタ車体７の運転席１５の後側に、粉粒剤を収容する左右一対の供給ホッパ２と、この下側にあって供給ホッパ２内の収容粉粒剤をモータＭ駆動で繰出す繰出ロール１等からなる繰出装置１９、この繰出された粉粒剤を受けて搬送案内する噴送筒２０、この噴送筒２０へ送風する送風機２１、及び、この噴送筒２０から噴送される粉粒剤を受けて噴送しながら先端の噴出ノズル１６から噴出して散布させる左右の散布ブーム６等を配置する。
【００１６】
前記左右の散布ブーム６は、基端部を車体後端部のループ状形成のホルダガードフレーム９の横端部に揺動可能に設けた揺動アーム１７に支持させて、この揺動アーム１７と散布ブーム６との間を伸縮シリンダ１８によって連結し、このシリンダ１８の伸縮により散布ブーム６を左右両側へ張出す散布姿勢と、車体の左右両側部に沿う収納姿勢とに切替回動する形態とする。この各噴送筒２０の端部と散布ブーム６の基端部との間を可撓自在の蛇腹ホース８で各々連結した状態で、各散布ブーム６を散布姿勢と収納姿勢に切替えることができる。
【００１７】
前記繰出ロール１は、軸方向幅を短かく設定した前後４個の繰出ロール１Ａ、１Ｂ、１Ｃを、同一ロール軸２２に沿って配置し、後端の繰出ロール１Ａは、ロール軸２２が正回転するときは回転されないで、ロール軸２２が逆回転するとき回転駆動される逆転ラチェット２３を介装し、前後中央部に位置する２個の繰出ロール１Ｂは、ロール軸２２が正回転するとき回転されて、逆回転するときは回転駆動されない正転ラチェット２４を介装して、伝動駆動される。又、前端の繰出ロール１Ｃはこのようなラチェットは有しないでロール軸２２と一体として正回転、及び逆回転するように軸装する。各繰出ロール１の回転周面には粉粒剤を嵌合させて繰出す繰出溝を形成し、この繰出溝の深さや、長さ等による容積によって、繰出量を定めている。
【００１８】
前記繰出ロール１は、繰出ケース２５内に軸装して、前端の正、逆転モータＭに連結して、駆動回転することができる。この繰出ケース２５の上側には粉粒剤を上側から供給して収容する供給ホッパ２を設け、この供給ホッパ２の下端の供給口部を繰出ロール１の回転周面にのぞませている。又、この繰出ケース２５の下側には、前記噴送筒２０の受口２６をのぞませて、繰出ロール１の回転によって繰出された粉粒剤を受けて、前記送風機２１からの噴風にのせて搬送させる構成である。前記各繰出ロール１Ａ、１Ｂ、１Ｃ間には仕切２７、２８を設け、供給ホッパ２の内部には、この繰出ロール１Ａと１Ｂとの間の仕切２７上で前後に仕切るホッパ仕切２９を設けて、この供給ホッパ２を、後側の繰出ロール１Ａにのぞんで少量供給の薬剤等の粉粒剤を収容するリヤホッパ２Ｒと、前側の繰出ロール１Ｂ、及び１Ｃにのぞんで多量供給の肥料等の粉粒剤を収容するフロントホッパ２Ｆとを区画構成して、薬剤散布の場合は、このリヤホッパ２Ｒに薬剤を収容供給させておき、施肥散布の場合は、このフロントホッパ２Ｆに肥料を収容させておく。
【００１９】
前記運転席１５の一側には、コントロールパネル３０を配置して、左、右の散布ブーム６を散布姿勢と収納姿勢とに切替える切替レバー３１を設け、送風機２１を駆動するファンスイッチ３２や、繰出装置１９を駆動する散布スイッチ３３等を設ける。又、この中央部には、粉粒剤の散布量や、比重、流量、風量等を設定表示する表示窓３４や、設定スイッチ３５、可変スイッチ３６、増減スイッチ３７、リセットスイッチ３８等を配置することによって、前記繰出装置１９における繰出流量を調節したり、左右各散布ブーム６の開閉作動や、上下散布角度の調節操作を行うことができる。又、前記噴送筒２０には、風量調節レバー４２により、送風機２１による送風量を調節する風量調節弁３９と、風速を検出する風速センサ４０、ポテンショメータ４１等を設けている。
【００２０】
前記供給ホッパ２は、フロントホッパ２Ｆが繰出ロール１Ｂと１Ｃに供給する大容量の第一ホッパとして、主として肥料の供給収容用として、このホッパ部分を「区画Ａ」として、残量粉粒剤（肥料）を常時検出する残量センサ３Ａを設けている。又、リヤホッパ２Ｒが繰出ロール１Ａに供給する小容量の第二ホッパとして、主として薬剤の供給収容用として、このホッパ部分を「区画Ｂ」として、残量粉粒剤（薬剤）を常時検出する残量センサ３Ｂを設けている。
【００２１】
ここにおいて、同一回転軸芯上に沿って配置する複数の繰出ロール１、この各繰出ロール１上にのぞむ供給ホッパ２、及び、この各供給ホッパ２内の粉粒剤の有無を検出する残量センサ３等を有して、異なる種類の粉粒剤を各別の繰出ロール１の回転により繰出して散布するように構成し、前記各供給ホッパ２内の各粉粒剤の残量を同時検出するときは、散布スイッチ４をＯＮ操作しても、この繰出ロール１を回転しないように牽制する構成とする。
【００２２】
粉粒剤を供給ホッパ２に供給収容させて、残量センサ３により検出させ、繰出ロール１を駆動回転することによって、この粉粒剤を繰出しながら散布させる。このとき粉粒剤の種類や、散布量等によって、最適位置の供給ホッパ２を選択して散布目的の粉粒剤を供給しておき、この供給収容された供給ホッパ２の繰出ロール１を駆動することによって散布される。又、この散布作業後には、各供給ホッパ２に残留している粉粒剤を取出排出するときは、前記各残量センサ３が各供ホッパ２内の異なる粉粒剤（肥料と、薬剤）の残量を同時に検出するときは、散布スイッチ４を押し操作してＯＮしても、繰出ロール１は回転駆動されない。
【００２３】
このような粉粒剤散布制御の基本的な流れは、図８のフローチャートに従って行われ、ファンスイッチ３２や、散布スイッチ４等のＯＮ、ＯＦＦ操作によって行われる。そして、この散布スイッチ４をＯＮしたとき、残量センサ３Ａ、３Ｂが共にＯＮしているときは、図９のフローチャートのステップＳ１〜Ｓ３に従って繰出ロール１の出力が停止される。又、このとき、残量センサ３Ａ、３Ｂ共に検出しない（各供給ホッパ２Ｆ、２Ｒ共に空の状態Ｓ２、Ｓ４）ときも、繰出ロール１は出力されない。そして、残量センサ３Ａが検出しているが、残量センサ３Ｂが検出しない（Ｓ２、Ｓ３）場合、即ち、区画Ａのフロントホッパ（第一ホッパ）２Ｆにのみ粉粒剤が入っているときは、繰出モータＭを出力して散布作動させる。又、残量センサ３Ａが検出しないで、残量センサ３Ｂが検出するとき（Ｓ２、Ｓ４）、即ち、区画Ｂのリヤホッパ（第二ホッパ）２Ｒにみ粉粒剤が入っているときも、同様に繰出モータＭを出力して散布作動させる。
【００２４】
又、前記供給ホッパ２内に残留する粉粒剤を取出すための排出スイッチ５を設け、この排出スイッチ５をＯＮ操作するときは、前記各繰出ロール１を回転して各粉粒剤を取出すものである。
【００２５】
前記のように粉粒剤の散布作業後は、各供給ホッパ２に繰出残留の粉粒剤があるときは、排出スイッチ５をＯＮ操作することによって、各繰出ロール１を回転駆動して繰出して取出容器に搬入収容させるが、このとき、各供給ホッパ２内の残留量を残量センサ３が各別に検出していても繰出すことができる。
【００２６】
肥料ホッパ２Ｆと除草ホッパ２Ｒへ誤って同時に粉粒剤を投入したときには、散布しない側のホッパの粉粒剤を排出する必要があるので、散布スイッチ４は作動させないが、排出スイッチ５をＯＮ操作して、繰出ロールのモータＭを所定回転に駆動して排出作業を可能に構成するものである。不要は粉粒剤を取出回収して、無駄のない的確な粉粒剤散布作業を行うことができる。
【００２７】
しかしながら、この場合、駆動モータＭの逆転によるロール駆動は、肥料用フロントホッパ２Ｆの繰出ロール１Ｂ、１Ｃと、除草剤用のリヤホッパ２Ｒの繰出ロール１Ａは同時に回転することがあるので、粉粒剤の取出排出作業では、肥料と除草剤が排出時に混合されることがある。
【００２８】
このため、前記排出スイッチ５をＯＮ操作することによって、一部の繰出ロール１Ａを正回転駆動し、次いで他の繰出ロール１Ｂを逆回転駆動して繰出作用を行わせる。
前記のように排出スイッチ５をＯＮ操作したときは、繰出ロール１のうち一部の繰出ロール１Ａが正回転駆動して、この繰出ロール１Ａ上の供給ホッパ２Ａに残留する粉粒剤が繰出されて排出される。この繰出ロール１Ａによる繰出が終ると、続いて、他の繰出ロール１Ｂを回転駆動してこの上部の供給ホッパ２Ｂに残留する粉粒剤を繰出排出させる。各繰出ロール１Ａ、１Ｂ毎に各別に粉粒剤を取出排出させる。
【００２９】
このように、排出時は、図１０のフローチャートのように、まず、繰出モータＭの回転駆動により、繰出ロール１Ｂ、１Ｃを正回転駆動して（Ｓ１）、肥料ホッパ２Ｆの肥料を取出回収し、続いて、逆転駆動により、繰出ロール１Ａを逆回転駆動して（Ｓ２）、除草剤ホッパ２Ｒの除草剤を各別に取出回収するものである。図例の形態では、この繰出ロール１Ａを逆転するときも、一部の繰出ロール１Ｃが同じく逆転駆動されるが、既に前行程の正転時にこのフロントホッパ２Ｆの残留肥料が全て繰出されているために、この繰出ロール１Ｃが１Ａと共に同時逆転駆動されても、取出薬剤に肥料を混入するおそれはない。
【００３０】
前記散布制御において、散布スイッチ４のＯＦＦ操作により（図９中、Ｓ５）、繰出ロール１の停止出力が行われると、この旨をブザー警報して、ファンスイッチ３２のＯＦＦ操作や、キースイッチのＯＦＦ操作等を促すものである。又、圃場で一旦停止して再発進するとき、散布スイッチ４をＯＮ操作しなければならないが、これをＯＦＦのまま発進したときは、警告音を発することによって、迅速に対処することができる。
【００３１】
前記左右の散布ブーム６は、伸縮シリンダ１８によって、収納姿勢と散布姿勢とに出入回動させることができるが、この散布ブーム６を所定角度αに収納方向へ回動したときは、このとき噴出ノズル１６から粉粒剤が散布されていても、この散布を自動的に停止するように構成している。伸縮シリンダ１８の伸縮位置、又は散布ブーム６の収納位置角度の検出に基づいて、繰出モータＭや、送風機２１等の駆動を停止する（図１２のＳ１、Ｓ２）。車体７が圃場から出入移動するとき、散布ブーム６が散布状態にあると、散布損失になり易い。このとき自動的に散布を停止すると操作性が向上し、散布剤のロスを少くすることができる。
【００３２】
次に、主として図１３に基づいて、前記噴送筒２０の先端部に連結する散布ブーム６を、長短異なる長さの複数本の噴管４５、４６、４７として構成し、この噴送筒２０内部先端に揺動自在に設けた切替筒４８を、各噴管４５、４６、又は４７に切替えて粉粒剤を送出すように構成したものである。この噴管４５の長さは最も長く例えば、７．５ｍとして設定し、噴管４６は５．０ｍとして、又、噴管４７は最短の２．５ｍとして設定し、各々噴出ノズル１６を適宜間隔に配置している。各噴管４５、４６、４７は噴送筒２０先端部の回動軸４９の周りに三方向に分岐して連通する形態で、前記切替筒４８をこの回動軸４９周りに回動させて切替連通させることができる。
【００３３】
前記切替筒４８の基部には蛇腹筒５０を有して、常時噴送筒２０と一定の関係に連通維持し、回動軸４９の外端にはスイングアーム５１を有して、連動機構のロッド５２を介して回動する構成としている。このスイングアーム５１の先端に連結ピン５３を、散布ブーム６の外周に形成の長穴５４を通して、内側の切替筒４８と連結して、この切替筒４８を正確に切替回動する形態としている。又、このスイングアーム５１のアームピン５５を有し、噴送筒２０に取付けたポテンショメータ５６のポテンショアーム５７を係合させて、切替筒４８が現在いずれかの噴管４５、４６、又は４７に切替えられているかを検出する構成としている。この切替筒４８の回動操作は、運転者の手動操作や、又は作業条件を検出するセンサ等によって自動的に操作する形態とすることができる。
【符号の説明】
【００３４】
１    繰出ロール
２    供給ホッパ
３    残量センサ
４    散布スイッチ
５    排出スイッチ
【図１】
0005381657.tif 000002
【図２】
0005381657.tif 000003
【図３】
0005381657.tif 000004
【図４】
0005381657.tif 000005
【図５】
0005381657.tif 000006
【図６】
0005381657.tif 000007
【図７】
0005381657.tif 000008
【図８】
0005381657.tif 000009
【図９】
0005381657.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
0005381657.tif 000012
【図１２】
0005381657.tif 000013
【図１３】
0005381657.tif 000014