(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁性材料からなる本体（９）を備える電気機械（１）用のコンポーネント（６）であって、
軸方向（ｚ）に伸長する少なくとも１つのポケット（１１）が前記本体（９）に設けられており、
前記ポケット（１１）は、励磁磁界を前記本体（９）の外部に形成するために結合面を有しており、
前記ポケット（１１）に装填された永久磁石（１２）の極面が前記結合面に当接しており、
前記ポケット（１１）は、軸方向（ｚ）を基準にして前記結合面に対して垂直の方向に拡張部（１６）を前記本体（９）の端部に有しており、
装填すべき永久磁石（１２）の端部は、前記拡張部（１６）内に延在し、
前記拡張部（１６）内に存在する前記永久磁石（１２）の極面と、前記拡張部（１６）外に存在する前記永久磁石（１２）の極面と、の割合は、前記ポケット（１１）内での位置決めに応じて可変であり、
前記ポケット（１１）内での前記永久磁石（１２）の位置は、その残留磁気に依存して選択されている、
コンポーネント（６）。
【請求項２】
前記ポケット（１１）は、前記本体（９）の少なくとも一方の端部において軸方向（ｚ）に外部に向かって開放している、
請求項１記載のコンポーネント（６）。
【請求項３】
前記ポケット（１１）の前記拡張部（１６）は片側または両側に設けられている、
請求項１または２記載のコンポーネント（６）。
【請求項４】
第１の切欠部をそれぞれ有する複数の第１の積層薄板（２１）と、
前記第１の切欠部よりも拡大された第２の切欠部をそれぞれ有する複数の第２の積層薄板（２２）と、
を有し、
前記第１の積層薄板（２１）と第２の積層薄板（２２）とは積層され、
前記本体（９）の前記ポケット（１１）の前記拡張部（１６）は、少なくとも１枚の第２の積層薄板（２２）の前記拡大された第２の切欠部により構成されている、
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のコンポーネント（６）。
【請求項５】
少なくとも１つの永久磁石（１２）を有し、前記永久磁石（１２）は励磁磁界を形成するために前記ポケット（１１）内に配置されており、
前記永久磁石（１２）の極面の少なくとも一部が前記結合面に当接し、
前記ポケット（１１）は、前記軸方向（ｚ）には前記ポケット（１１）内に配置された前記永久磁石（１２）より長く、
前記拡張部（１６）内に存在する前記永久磁石（１２）の極面の割合を設定するために、前記永久磁石（１２）は前記軸方向（ｚ）に位置決めされる、
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のコンポーネント（６）。
【請求項６】
前記永久磁石（１２）は、前記ポケット（１１）内に位置決め後に固定される、
請求項５記載のコンポーネント（６）。
【請求項７】
前記コンポーネント（６）は、電気機械（１）の電機子（６）に相当し、
前記コンポーネント（６）は、磁界を出力するために前記永久磁石（１２）に配設されたポールシュー（１３）を前記電機子（６）の周面に有し、
前記ポケット（１１）の拡張部（１６）は、前記ポケット（１１）のポールシュー（１３）に向いた側に対向する側で拡張されている、
請求項５または６に記載のコンポーネント（６）。
【請求項８】
前記コンポーネント（６）は同期機械（１）の回転子（６）に相当し、
前記永久磁石（１２）の極面は、周方向に対して接線方向に、または半径方向（ｒ）に対して平行に（蓄積マグネット）またはポールシュー（１３）を基準にして傾斜して配置されている、
請求項７記載のコンポーネント（６）。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれか１項に記載のコンポーネント（６）を備える電気機械（１）。
【請求項１０】
同期機械である請求項９に記載の電気機械（１）。
【請求項１１】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のコンポーネント（６）を準備する工程と、
前記コンポーネント（６）のポケット（１１）に装填すべき永久磁石（１２）の残留磁気を求める工程と、
前記求められた残留磁気に依存する割合で前記永久磁石（１２）の極面が前記拡張部（１６）内に存在するよう、前記永久磁石（１２）を前記ポケット（１１）に装填する工程と、
を有する電気機械（１）の較正方法。
【請求項１２】
前記求められた永久磁石（１２）の残留磁気が基準値と比較され、
前記基準値は、前記拡張部（１６）内に存在する前記永久磁石（１２）の極面と、前記拡張部（１６）外に存在する前記永久磁石（１２）の極面と、の割合に応じた前記永久磁石（１２）の位置決めに相当し、
前記求められた残留磁気が前記基準値を上回る場合には、前記拡張部（１６）内に存在する前記永久磁石（１２）の極面の割合が増大され、前記求められた残留磁気が前記基準値を下回る場合には、前記拡張部（１６）内に存在する前記永久磁石（１２）の極面の割合が減少される、
請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記永久磁石（１２）の極面の割合の増大または減少は、前記求められた残留磁気と前記基準値との差に依存して選択される、
請求項１２に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、励磁磁界が永久磁石により形成される電気機械に関する。本発明はさらに、同じ構造形式の電気機械の特性偏差を低減するための電気機械の較正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気機械の構成では、励磁磁界を形成するために永久磁石を使用することができる。とりわけ同期モータでは、回転同期モータの回転子内にある可動の電機子に永久磁石が配置される。同期モータでできるだけ大きなトルク密度を形成するために、永久磁石がしばしばレアメタル材料、たとえばネオジム・鉄・ホウ素合金（ＮｄＦｅＢ）から切り出される。この永久磁石の残留磁気公差は通常±３％である。残留磁気公差は、永久磁石の材料が作製される粉状構成成分の混合比がわずかに異なることと、永久磁石用の材料を熱処理する際に燃焼温度がロットごとに異なるため生じる。
【０００３】
電気機械内の磁束は、電気機械の磁気回路が飽和しなければ永久磁石の残留磁気に直接比例する。したがってロットの異なる永久磁石を有する電気機械は異なる磁束を有することがあり、したがってその特性も異なる。すなわち異なるトルク回転数特性曲線を有する。
【０００４】
しかし電気機械の特定の形式をできるだけ同じ特性で製作することは、永久磁石の異なるロットで残留磁気偏差が発生しても望まれることである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の課題は、公差に依存しないで同じ特性の電気機械を作製することができるようにするため、永久磁石の残留磁気公差をできるだけ補償することができる電気機械を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題は、請求項１の電気機械に対する機械要素ならびに電気機械によって、および後の請求項による、永久磁石の残留磁気公差の補償方法によって解決される。
【０００７】
本発明のさらなる有利な構成は、従属請求項に記載されている。
【０００８】
第１の側面によれば、電気機械用のコンポーネントに磁気材料からなる本体が設けられており、軸方向に伸長する少なくとも１つのポケットが前記本体に設けられており、該ポケットは結合面を有しており、これにより該ポケットに永久磁石が装填されると永久磁石の極面が前記結合面に当接するようになり、励磁磁界は前記本体の外に形成され、前記ポケットは前記本体の軸方向で一方の端部に、前記結合面に対して垂直方向に拡張部を有し、これにより装填すべき永久磁石が前記ポケット内に位置決めされた後、その極面が可変の割合で前記拡張部内に突入する。
【０００９】
とりわけ前記コンポーネントは少なくとも１つの永久磁石を有し、該永久磁石は励磁磁界を形成するために前記ポケット内に配置されており、前記永久磁石の極面の少なくとも一部は前記結合面に当接し、前記ポケットは前記ポケットに配置された永久磁石よりも軸方向に長く、永久磁石は、前記拡張部内に突入する極面の割合を設定するために軸方向に位置決め可能である。
【００１０】
永久磁石を有する上記コンポーネントのアイデアは、コンポーネントから作用する励磁磁界が、当該コンポーネントの形成に必要な永久磁石の構成部材にばらつきがあっても所定の磁界強度を有するようにすることである。永久磁石の極面の一部と、本体により形成される磁束帰還領域およびこれにより形成されるポケットの拡張部との間に、軸方向で本体の一方の端部に切欠部を設けることにより、当該コンポーネントにより形成される励磁磁界の強度を適合することができる。この切欠部は、永久磁石の極面の部分領域を超えて伸長する。結合面上の永久磁石の極面の位置を拡張部内に入り込むよう移動させ、またはこれから取り出すことにより、永久磁石の極面が結合面に当接する面積の割合を調整することができ、これにより永久磁石によって形成される励磁磁界が所定の磁界強度を有するようになる。
【００１１】
さらにコンポーネントは、本体の端部で一方の方向で外に向かって開放したポケットとすることができる。
【００１２】
別の実施形態によれば、ポケットの拡張部は片側または両側に設けられている。
【００１３】
さらに拡張部は、結合面から段状にずらされたポケットの部分として設けることができる。
【００１４】
実施形態によれば、永久磁石はポケット内に位置決め後に固定することができる。
【００１５】
さらにポケット内の永久磁石の位置は、その残留磁気に依存して選択することができる。
【００１６】
コンポーネントは電気機械の電機子に相当し、コンポーネントは、磁界を出力するために永久磁石に配設されたポールシューを有し、ポケットは、該ポールシューに向いた側に対向する側で拡張される。
【００１７】
とりわけ前記コンポーネントは同期機械の回転子に相当し、永久磁石はポールシューとともに周方向に蓄積磁石として、またはポールシューを基準にして傾斜して配置することができる。
【００１８】
別の側面によれば、電気機械、とりわけ同期機械に上記のコンポーネントが設けられている。
【００１９】
別の側面によれば、電気機械の製造方法が得られる。この方法は、次の工程を含む：
・上記コンポーネントを準備する工程と、
・前記コンポーネントのポケットに装填すべき永久磁石の残留磁気を求める工程と、
・前記求められた残留磁気に依存する割合で永久磁石の極面が前記拡張部内に突入するよう、永久磁石を前記ポケットに装填する工程。
【００２０】
上記方法は、前記コンポーネントにより作用する励磁磁界の強度を調整するためにも用いることができ、前記コンポーネントの作製に使用される永久磁石の残留磁気のばらつきが考慮される。前記コンポーネントのポケット内での永久磁石の適切な位置決めまたは配置により、永久磁石の極面が結合面に当接する割合を調整することができる。
【００２１】
さらに求められた永久磁石の残留磁気を基準値と比較することができ、この基準値は、対応する極面が所定の割合で拡張部内に突入するポケット内の永久磁石の位置決めに相当し、求められた残留磁気が基準値を上回る場合には、拡張部内に突入する極面の割合を増大し、求められた残留磁気が基準値を下回る場合には、拡張部内に突入する極面の割合を減少する。
【００２２】
別の実施形態によれば、対応する極面の割合の増大または減少は、求められた残留磁気と基準値との差に依存して選択することができる。
【００２３】
好ましい実施形態を、以下の図面に基づいて詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】従来技術による永久磁石励磁型同期機械の断面を示す図である。
【図２】図１の同期機械の回転子構成体を示す図である。
【図３】図２の回転子構成体を形成するための積層薄板を示す図である。
【図４】図１の同期モータの回転子構成体の部分における磁束経過を概略的に示す図である。
【図５】残留磁気が互いに異なる永久磁石を使用した場合の、図１の同期機械のトルク経過を示す線図である。
【図６】実施形態による同期モータの断面図である。
【図７】永久磁石が装填された図６の同期モータの回転子構成体を示す斜視図である。
【図８】永久磁石のない、図６の同期機械の回転子構成体を示す斜視図である。
【図９】図８の回転子構成体を形成するための積層薄板を示す図である。
【図１０】永久磁石の位置決めが異なる場合で、回転子構成体の領域を概略的に示すポケットの断面図である。
【図１１】電気機械を較正するための方法のフローチャートである。
【図１２】固定子歯流の最大値の経過を使用される永久磁石の残留磁気について示す線図である。
【図１３】永久磁石の極面による回転子切欠部の重なり度を永久磁石の残留磁気について示す線図である。
【図１４】残留磁気の異なる永久磁石での、図６の電気機械のトルク経過を示す線図
【図１５】同期モータのための回転子構成体におけるロータ切欠部の異なる配置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
図１は、同期モータ１の断面を示す。同期モータ１は、１２の固定子歯４と８つの回転子極を有する３相同期モータとして構成されている。同期モータ１は、固定子構成体２を有し、この固定子構成体２は固定子本体３とこの固定子本体３に形成された固定子歯４を有する。固定子本体３は円柱状に構成されており、回転子６が回動可能に配置された内室５を取り囲む。
【００２６】
固定子歯４は固定子本体３に等間隔に設けられており、半径方向で内側に向いた端部が回転子６の回転軸を指す。固定子歯４の内側に向いた端部には、拡張して形成された歯本体７が設けられており、歯本体７は回転軸に向いた外面に円形セグメント状の輪郭を回転子６の回転の周方向に有する。これは回転子６の外面の経過に適合するためである。固定子歯４には、図１に巻き方向が示された巻線８が個別に設けられている。回転子６の外面と歯本体７の輪郭との間には空隙１５が設けられている。回転子６は、回転可能に支承された回転子軸１０を中心に回転する。
【００２７】
図２には回転子６の斜視図が示されている。回転子６は図示の実施例では、直方体のポケット１１を備える回転子本体９を有する。ポケット１１は軸方向に垂直に台形の断面を有し、対応して成形された励磁磁界形成用の永久磁石１２を収容するために、周方向（回転軸に対して接線方向）と回転軸の軸方向に伸長している。ポケット１１は回転子６の内側にあり、半径方向で外に向かって（回転軸に対向する側で）ポケット１１の上に回転子ポールシュー１３が形成されている。本実施例では、半径方向で個々のポケット１１の上側にある回転子本体９の領域がそれぞれ回転子ポールシュー１３を規定する。
【００２８】
同期モータ１の回転子本体９を作製する際には、図３に概略的に示した積層薄板２０を使用することができる。積層薄板は打ち抜きによって作製され、製造すべき回転子本体の断面に対応する。積層薄板２０は、ポケット１１が軸方向に形成されるように互いに積層される。積層薄板２０を積層した後、これは接着されるかまたは他のやり方で互いに結合され、ポケット１１には永久磁石１２が装填される。この永久磁石はポケット１１の寸法に対応して前もって準備されているかまたは作製されている。そこに永久磁石１２が、たとえば接着、締め付け等によって固定される。永久磁石１２はポケット１１への装填時にその磁極が半径方向に配向される。ここで極性は隣接する永久磁石１２とは周方向で反対方向である。
【００２９】
図４には回転子６のポケット１１を通る切断線Ａ−Ａに沿った断面の一部が示されており、形成される磁界の磁束線が分かる。この断面図はロータ６の軸方向ｚと半径方向ｒを示し、回転子本体９、永久磁石１２、回転子ポールシュー１３、空隙１５、固定子歯４の歯本体７が示されている。磁束線が回転子６と固定子歯４の内側では、互いに近似的に平行に延在していることが分かる。
【００３０】
このような同期モータ１の製造の際には、通例、たとえばネオジム・鉄・ホウ素合金のような磁気材料のブロックから切断またはフライスにより切り出し加工された永久磁石１２が使用される。この永久磁石では±３％の残留磁気偏差が生じ得る。したがって同期モータ１が異なると永久磁石１２も異なるロットからのものとなり、その残留磁気に関してばらつきが発生し得る。
【００３１】
永久磁石１２のばらつきの作用が図５の線図に示されている。図５の線図は、残留磁気が平均的残留磁気より３％小さい永久磁石と、残留磁気が平均的残留磁気より３％大きい永久磁石１２について、回転子位置の上に正規化されたトルクを示す。同期機械１のトルク経過が顕著に異なることが分かる。
【００３２】
図６には、使用される永久磁石１２の残留磁気の差が調整される同期機械１が示されている。以下の実施形態の記述では同じ参照符合を使用するので、同じ参照符合は同じまたは同等の機能のコンポーネントを表す。
【００３３】
図６には別の同期機械１が示されている。同じ参照符合は、同じまたは同等の機能の要素を表す。図６の同期機械１は、図１と同じ固定子構成体２と変形された回転子６を有する。図７の斜視図に固定子構成体なしで示された回転子６はポケット１１を有し、このポケットは軸方向ｚに沿って異なる厚さで半径方向ｒに形成されている。
【００３４】
図７では、回転子６の一方の軸方向端部に、回転子ポールシュー１３に対向する永久磁石１２の側で回転子切欠部１６が設けられていることが分かる。言い替えると、ポケット１１は軸方向に、半径方向に伸長する拡張部を有する。永久磁石１２を装填することのできるポケット１１と回転子軸１０との間に回転子切欠部１６がある。この回転子切欠部１６は好ましくは永久磁石１２の全幅にわたって周方向（回転軸を基準にして接線方向）に伸長し、かつ軸方向には回転子本体９の一方の端部から回転子６の内側に入り込むように伸長している。回転子切欠部１６の軸方向の深さは、永久磁石１２の軸方向長さまたは回転子本体９の軸方向長さの約５〜２０％である。
【００３５】
図８では、永久磁石１２なしの回転子６が斜視図に示されている。ポケット１１内部に付加的な回転子切欠部１６によって段が形成されていることが分かる。
【００３６】
図９ａと９ｂには、図６の同期機械１の回転子本体９を製造するための積層薄板２１、２２に対する２つの形状が示されている。図９ａは、回転子切欠部１６が設けられていない回転子本体９の部分を形成するための第１の積層薄板２１を示す。図９ｂは、拡大された切欠部を備える第２の積層薄板２２を示す。この切欠部は、ポケット１１に付加的な回転子切欠部１６が設けられることになる軸方向位置にポケット１１を形成するために使用される。
【００３７】
回転子本体９を製造するために、図３に関連して前に説明したように複数の第１の積層薄板２１が積層されるので、ポケット１１に対する切欠部は上下に重なる。軸方向の一方の端部では別の数の第２の積層薄板２２がこの構成体に載置され、このようにして形成された回転子本体９の端部には、回転子切欠部１６があるので拡大されたポケットが生じる。
【００３８】
図１０ａと１０ｂには、回転子本体６のポケット１１の軸方向ｚと半径方向ｒの断面が示されている。回転子本体９、永久磁石１２、回転子ポールシュー１３、空隙１５および固定子歯４の歯本体７も図示されている。図１０ａに示された場合では、永久磁石１２が回転子本体９の第１の端部と面一に終端しており、回転子切欠部１６により拡大されたポケット１１の領域に突入していない。すなわち好ましくは永久磁石１２は、回転子切欠部１６の領域がないポケット１１の長さに対応する長さを軸方向ｚに有する。これとは反対に図１０ｂに示された場合では、永久磁石１２がポケット１１内で軸方向に、永久磁石１２がポケット１１の拡張された領域に突入するように図１０ａの位置に対して移動されている。このようにして、磁極を形成する永久磁石１２の極面の一部だけが結合面を介して回転子本体９に直接当接し、永久磁石１２の極面の比較的小さな部分は回転子切欠部１６の上になり、したがって極方向には空隙が回転軸の方向で作用する。
【００３９】
図１１には、電気機械の製造方法が示されている。電気機械を製造するためにステップＳ１ではまず、回転子本体が積層薄板２１、２２の積層によって作製される。そのために前に説明したように、まず第１の積層薄板２が積層され、続いて第１の積層薄板２１の積層体の上に複数の第２の積層薄板２２が載置され、互いに固定される。これにより、軸方向ｚに第１の部分と第２の部分を有するポケット１１が形成され、第１の部分では装填された永久磁石１２の極面が回転子本体９に直接当接し、第２の部分では装填された永久磁石１２の極面がその位置に応じて回転子切欠部１６内に突入する。次のステップＳ２では、それぞれの残留磁気を確定するために永久磁石１２が調整される。各永久磁石の残留磁気に依存し、ステップＳ３では特性曲線に対応して位置決め指示が決定される。この位置決め指示は、該当する永久磁石１２が前記第２の部分とともに回転子切欠部１６にどの程度、軸方向で重なるかを指示する。この位置決め指示に対応して、ステップＳ４では永久磁石１２がポケット１１に装填され、この位置決め指示に対応して回転子切欠部１６を基準に位置決めされる。
【００４０】
回転子切欠部１６の厚さは、好ましくはポケット１１の半径方向の厚さに対応する。言い替えるとポケットの第１の部分は第１の厚さｈを、第２の部分は拡大された厚さ、たとえば２ｈを有する。一般的にポケット１１の厚さは、回転子切欠部１６の領域では第１の部分でのポケットの厚さの１．５から２．５倍である。
【００４１】
軸方向でのポケット１１の第１の部分の長さは回転子本体９の全長の７５〜９５％、好ましくは８０〜９０％、とりわけ８７％であり、拡張されたポケット１１が形成された部分に対応するポケット１１の第２の部分の長さは軸方向で回転子本体９の全長の５〜２５％、とりわけ１０〜２０％、好ましくは１３％である。
【００４２】
好ましくは、永久磁石１２の残留磁気が目標残留磁気に相当する場合、永久磁石１２の載置面と回転子切欠部１６の第２の部分との重なりは５０％に相当する。したがって装填すべき永久磁石１２の残留磁気の偏差が正であっても負であっても、回転子切欠部１６の第２の部分を基準にして正方向または負方向に移動させることができる。言い替えると、永久磁石１２の残留磁気が目標残留磁気を上回る場合には重なりが増大され、逆の場合は逆である。
【００４３】
図１２には、固定子歯４を通る磁束が永久磁石１２の残留磁気について、図１の回転子切欠部１６のない同期モータの場合と、図６の回転子切欠部１６を備える同期モータの場合とで比較して示されている。永久磁石が適当に較正されている場合、すなわち永久磁石１２がその残留磁気に依存してポケット１１内に位置決めされている場合、固定子歯４を通る磁束が永久磁石１２の残留磁気に非常にわずかしか依存しないことが分かる。
【００４４】
ポケット１１内での永久磁石１２の位置の調整は、図１３の線図から分かるように残留磁気に対して実質的に線形である。すなわち、回転子切欠部１６を永久磁石１２の極面とどの程度重ねるべきか簡単に分かる。
【００４５】
図１４には、残留磁気の異なる永久磁石を備える同期機械でのトルク経過が示されており、これらで永久磁石はその残留磁気に依存してポケット１１内に配置されている。図５の線図と比較すると図６の実施形態では従来技術の同期モータ１に対して、永久磁石１２の残留磁気のばらつきの依存性が格段に低減されていることが分かる。
【００４６】
図６の実施形態とは異なり、永久磁石１２を回転子６内に別のやり方で配置することもできる。図１５ａに示すように、回転子切欠部１６を永久磁石１２の両側に設け、回転子切欠部１６が軸方向に同じ長さまたは異なる長さを有するようにすることができる。半径方向で上方にある回転子切欠部１６（すなわち外に向かって）も下方にある回転子切欠部１６（すなわち内に向かって）も、ポールシュー１３を介して固定子２の方向に出力される磁界を調整することができ、したがって永久磁石１２の残留磁気差を調整するのに適する。別の例が図１５ｂと１５ｃに示されている。図１５ｂには、回転子６内でのポケット１１の斜め位置が示されている。ここで軸方向ｚの部分にだけ伸長する回転子切欠部１６は、ポケット１１のポールシュー１３に向いた側の上、および／またはその反対側の上に配置されている。さらに図１５ｃでは、その中に配置された永久磁石１２またはポケット１１がスポーク構成体の中に配置されており、永久磁石１２の極面は半径方向および軸方向に平行に伸長している。ここでも回転子切欠部１６は好ましくは、永久磁石１２の極面に両側で配置されている。
【００４７】
回転子切欠部１６がそれぞれの永久磁石１２の両側に設けられている場合、回転子切欠部１６はそれぞれ、永久磁石の厚さの０．２５から０．７５倍の範囲の厚さ、好ましくは０．５倍の厚さを有していれば十分である。回転子切欠部が永久磁石１２の両側で異なる厚さを有することも考えられる。
【図１】
0005431589.tif 000002
【図２】
0005431589.tif 000003
【図３】
0005431589.tif 000004
【図４】
0005431589.tif 000005
【図５】
0005431589.tif 000006
【図６】
0005431589.tif 000007
【図７】
0005431589.tif 000008
【図８】
0005431589.tif 000009
【図９ａ】
0005431589.tif 000010
【図９ｂ】
0005431589.tif 000011
【図１０ａ】
0005431589.tif 000012
【図１０ｂ】
0005431589.tif 000013
【図１１】
0005431589.tif 000014
【図１２】
0005431589.tif 000015
【図１３】
0005431589.tif 000016
【図１４】
0005431589.tif 000017
【図１５ａ】
0005431589.tif 000018
【図１５ｂ】
0005431589.tif 000019
【図１５ｃ】
0005431589.tif 000020