(57)【要約】  本発明は、前後輪連動ブレーキの作動時に、ブレーキレバーの操作感覚を向上させて、より自然な操作感覚を提供できる自動二輪車用のブレーキ制御装置を提供することを目的とする。本発明の自動二輪車のブレーキ制御装置は、前輪ブレーキ及び後輪ブレーキを連動して作動させる前後輪連動ブレーキ制御を実行する。前記前輪ブレーキは、前輪第１ブレーキ及び前輪第２ブレーキから構成される。ＥＣＵ４００は、第１ブレーキが、前後輪連動ブレーキ制御によって作動するように、前輪液圧回路１００を制御し、さらに、ＥＣＵ４００は、前後輪連動ブレーキ制御中に、ブレーキレバー１０１の操作に伴って発生する液圧を、前輪第２ブレーキが受け入れるように、前記前輪液圧回路１００を制御する。これによって、ブレーキレバー１０１の操作フィーリングを向上させる。
2008050744.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキレバーと、前記ブレーキレバーによって作動される前輪ブレーキと、前記ブレーキレバーの操作を前記前輪ブレーキに伝達する前輪液圧回路と、ブレーキペダルと、前記ブレーキペダルによって作動される後輪ブレーキと、前記ブレーキペダルの操作を前記後輪ブレーキに伝達する後輪液圧回路と、前記前輪ブレーキ及び前記後輪ブレーキを連動して作動させる前後輪連動ブレーキ制御を実行する制御部とを備える自動二輪車の制御装置において、
前記前輪ブレーキは、前輪第１ブレーキ及び前輪第２ブレーキから構成され、
前記制御部は、前記前輪第１ブレーキ又は前記前輪第２ブレーキの一方を選択して、当該一方のブレーキが、前記前後輪連動ブレーキ制御によって作動するように、前記前輪液圧回路を制御し、さらに、前記制御部は、前記前後輪連動ブレーキ制御中に、前記ブレーキレバーの操作に伴って発生する液圧を、前記前輪第１ブレーキ又は前記前輪第２ブレーキの他方のブレーキが受け入れるように、前記前輪液圧回路を制御することを特徴とする、自動二輪車のブレーキ制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の自動二輪車のブレーキ制御装置において、
前記前輪液圧回路は、前記ブレーキレバーに接続される前輪側マスタシリンダと、前記前輪側マスタシリンダに接続される前輪側切替弁と、前記前輪側切替弁に一端が接続され前記前輪第１ブレーキに他端が接続される前輪側第１込め弁と、前記前輪側切替弁に一端が接続され前記前輪第２ブレーキに他端が接続される前輪側第２込め弁と、前記前輪第１ブレーキに接続され当該前輪第１ブレーキの液圧を弛める前輪側第１弛め弁と、前記前輪第２ブレーキに接続され当該前輪第２ブレーキの液圧を弛める前輪側第２弛め弁と、前記前輪側第１弛め弁及び前記前輪側第２弛め弁に接続される前輪側液圧ポンプと、前記前輪側マスターシリンダに一端が接続され前記前輪側液圧ポンプの吸込側に他端が接続される前輪側高圧吸入弁とを備えており、
前記制御部は、前記後輪ブレーキが操作され、前記前輪ブレーキが操作されていない場合に、前記前後輪連携ブレーキ制御を行うために、前記前輪側液圧ポンプを作動し、前記前輪側第１込め弁又は前記前輪側第２込め弁の一方を開放し、且つ前記前輪側第１込め弁又は前記前輪側第２込め弁の他方を閉鎖することにより、前記前輪第１ブレーキ又は前記前輪第２ブレーキの前記一方を、前記前輪側液圧ポンプにより増圧して、前記後輪ブレーキと連携する前記前後輪連携ブレーキ制御に用いると共に、前記増圧中に、前記前輪第１ブレーキ又は前記前輪第２ブレーキの前記他方が、前記ブレーキレバーの操作に伴って発生する液圧を受け入れるように、閉鎖されていた前記前輪側第１込め弁又は前記前輪側第２込め弁の前記他方を開放することを特徴とする、自動二輪車のブレーキ制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載の自動二輪車のブレーキ制御装置において、
前記制御部は、前記増圧中に、前記ブレーキレバーの操作にかかわらず、前記前輪側高圧吸入弁を開放するように制御することを特徴とする自動二輪車のブレーキ制御装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の自動二輪車のブレーキ制御装置において、
前記前輪側第１込め弁と前記前輪第１ブレーキとの間の管路の圧力を検出して、前記制御部に圧力信号を送信する前輪第１ブレーキ圧力センサと、前記前輪側第２込め弁と前記前輪第２ブレーキとの間の管路の圧力を検出して、前記制御部に圧力信号を送信する前輪第２ブレーキ圧力センサとを備えることを特徴とする、自動二輪車のブレーキ制御装置。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れか一項に記載の自動二輪車のブレーキ制御装置において、
前記後輪液圧回路は、前記ブレーキペダルに接続される後輪側マスタシリンダと、前記後輪側マスタシリンダに接続される後輪側切替弁と、前記後輪側切替弁に一端が接続され前記後輪ブレーキに他端が接続される後輪側込め弁と、前記後輪ブレーキに接続され当該後輪ブレーキの液圧を弛める後輪側弛め弁と、前記後輪側弛め弁に接続される後輪側液圧ポンプと、前記後輪側マスターシリンダに一端が接続され前記後輪側液圧ポンプの吸込側に他端が接続される後輪側高圧吸入弁とを備えており、
前記制御部は、前記前輪ブレーキの操作量に対して、前記後輪ブレーキの操作量が所定値に満たない場合には、前記後輪ブレーキを前記前輪ブレーキに連動させるために、前記後輪側液圧ポンプを作動して、前記後輪ブレーキを、前記後輪側液圧ポンプにより増圧して作動させて、前記前後輪連動ブレーキ制御に用いることを特徴とする、自動二輪車のブレーキ制御装置。
【請求項６】
請求項１乃至５の何れか一項に記載の自動二輪車のブレーキ制御装置において、
前記制御部は、前記前輪第１ブレーキと前記前輪第２ブレーキとを予め定めた条件に従って、切り換えて、前記前後輪連動ブレーキ制御に用いることを特徴とする、自動二輪車のブレーキ制御装置。
【請求項７】
第１のブレーキ操作装置と、前記第１のブレーキ操作装置によって作動される第１の車輪ブレーキと、前記第１のブレーキ操作装置の操作を前記第１の車輪ブレーキに伝達する第１の車輪液圧回路と、第２のブレーキ操作装置と、前記第２のブレーキ操作装置によって作動される第２の車輪ブレーキと、前記第２のブレーキ操作装置の操作を前記第２の車輪ブレーキに伝達する第２の車輪液圧回路と、前記第１の車輪ブレーキ及び前記第２の車輪ブレーキを連動して作動させる両車輪連動ブレーキ制御を実行する制御部とを備える自動二輪車の制御装置において、
前記第１の車輪ブレーキは、前記両車輪連動ブレーキ制御によって作動される第１の車輪連動ブレーキと、前記両車輪連動ブレーキ制御によって作動されない第１の車輪非連動ブレーキとから構成されることを特徴とする、自動二輪車のブレーキ制御装置。
【請求項８】
請求項７に記載の自動二輪車のブレーキ制御装置において、前記第１の車輪非連動ブレーキが、前記両車輪連動ブレーキ制御中に、前記第１のブレーキ操作装置の操作に伴って発生する液圧を受け入れることを特徴とする、自動二輪車のブレーキ制御装置。
【請求項９】
請求項７又は８に記載の自動二輪車のブレーキ制御装置において、
前記第１のブレーキ操作装置に接続される第１の車輪側マスタシリンダを備えており、
前記両車輪連動ブレーキ制御中に、前記第１の車輪側マスタシリンダ及び前記第１の車輪非連動ブレーキが液圧的に接続することを特徴とする、自動二輪車のブレーキ制御装置。
【請求項１０】
請求項７又は８に記載の自動二輪車のブレーキ制御装置において、
前記第１の車輪液圧回路は、前記第１のブレーキ操作装置に接続される第１の車輪側マスタシリンダと、前記第１の車輪側マスタシリンダに接続される第１の車輪側切替弁と、前記第１の車輪側切替弁に一端が接続され前記第１の車輪連動ブレーキに他端が接続される第１の車輪側第１込め弁と、第１の車輪側マスタシリンダに一端が接続され前記第１の車輪非連動ブレーキに他端が接続される第１の車輪側第２込め弁と、前記第１の車輪連動ブレーキに接続され当該第１の車輪連動ブレーキの液圧を弛める第１の車輪側第１弛め弁と、前記第１の車輪非連動ブレーキに接続され当該第１の車輪非連動ブレーキの液圧を弛める第１の車輪側第２弛め弁と、前記第１の車輪側第１弛め弁及び前記第１の車輪側第２弛め弁に接続される第１の車輪側液圧ポンプと、前記第１の車輪側マスタシリンダに一端が接続され前記第１の車輪側液圧ポンプの吸込側に他端が接続される第１の車輪側吸入弁とを備えており、
前記制御部は、前記第２の車輪ブレーキが操作され、前記第１の車輪ブレーキが操作されていない場合に、前記両車輪連動ブレーキ制御を行うために、前記第１の車輪側吸入弁を開放し、前記第１の車輪切替弁を閉鎖し、前記第１の車輪側第１込め弁を開放した状態で、前記第１の車輪側液圧ポンプを作動することにより、前記第１の車輪連動ブレーキを、前記第１の車輪側液圧ポンプにより増圧して、前記第２の車輪ブレーキと連動する前記両車輪連動ブレーキ制御に用い、さらに、前記制御部は、前記増圧中に、前記第１の車輪非連動ブレーキが、前記第１のブレーキ操作装置の操作に伴って発生する液圧を受け入れるように、前記第１の車輪側第２込め弁の開放を維持することを特徴とする、自動二輪車のブレーキ制御装置。
【請求項１１】
請求項９又は１０に記載の自動二輪車のブレーキ制御装置において、
前記第１の車輪側マスタシリンダの圧力を検知して、前記制御部に送信する第１の車輪側マスタシリンダ圧力センサを、前記第１の車輪液圧回路に備えており、
前記制御部は、前記第１の車輪側マスタシリンダ圧力センサが検知した圧力に基づいて、前記第２の車輪ブレーキの増圧を行うことを特徴とする、自動二輪車のブレーキ制御装置。
【請求項１２】
請求項１０又は１１に記載の自動二輪車のブレーキ制御装置において、
前記第１の車輪側第１込め弁と前記第１の車輪連動ブレーキとの間の管路の圧力を検知して、前記制御部に圧力信号を送信する第１の車輪連動ブレーキ圧力センサと、前記第１の車輪側第２込め弁と前記第１の車輪非連動ブレーキとの間の管路の圧力を検知して、前記制御部に圧力信号を送信する第１の車輪非連動ブレーキ圧力センサとを、前記第１の車輪液圧回路に備えることを特徴とする、自動二輪車のブレーキ制御装置。
【請求項１３】
請求項７乃至１２の何れか一項に記載の自動二輪車のブレーキ制御装置において、
前記第２の車輪液圧回路は、前記第２のブレーキ操作装置に接続される第２の車輪側マスタシリンダと、前記第２の車輪側マスタシリンダに接続される第２の車輪側切替弁と、前記第２の車輪側切替弁に一端が接続され前記第２の車輪ブレーキに他端が接続される第２の車輪側込め弁と、前記第２の車輪ブレーキに接続され当該第２の車輪ブレーキの液圧を弛める第２の車輪側弛め弁と、前記第２の車輪側弛め弁に接続される第２の車輪側液圧ポンプと、前記第２の車輪側マスタシリンダに一端が接続され前記第２の車輪側液圧ポンプの吸込側に他端が接続される第２の車輪側吸入弁とを備えており、
前記制御部は、前記第１の車輪ブレーキの操作量に対して、前記第２の車輪ブレーキの操作量が所定値に満たない場合には、前記第２の車輪ブレーキを前記第１の車輪ブレーキに連動させるために、前記第２の車輪側液圧ポンプを作動して、前記第２の車輪ブレーキを、前記第２の車輪側液圧ポンプにより増圧して作動させて、前記両車輪連動ブレーキ制御に用いることを特徴とする、自動二輪車のブレーキ制御装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載の自動二輪車のブレーキ制御装置において、
前記第２の車輪側マスタシリンダの圧力を検知して、前記制御部に送信する第２の車輪側マスタシリンダ圧力センサを、前記第２の車輪液圧回路に備えており、
前記制御部は、前記第２の車輪側マスタシリンダ圧力センサが検知した圧力に基づいて、前記第１の車輪連動ブレーキの増圧を行うことを特徴とする、自動二輪車のブレーキ制御装置。
【請求項１５】
請求項１３又は１４に記載の自動二輪車のブレーキ制御装置において、
前記第２の車輪側込め弁と前記第２の車輪ブレーキとの間の管路の圧力を検知して、前記制御部に圧力信号を送信する第２の車輪ブレーキ圧力センサを、前記第２の車輪液圧回路に備えることを特徴とする、自動二輪車のブレーキ制御装置。
【請求項１６】
請求項７乃至１５の何れか一項に記載の自動二輪車のブレーキ制御装置において、
前記第１のブレーキ操作装置は、手で操作されることを特徴とする、自動二輪車のブレーキ制御装置。
【請求項１７】
第１のブレーキ操作装置と、前記第１のブレーキ操作装置によって作動される第１の車輪ブレーキと、前記第１のブレーキ操作装置の操作を前記第１の車輪ブレーキに伝達する第１の車輪液圧回路と、第２のブレーキ操作装置と、前記第２のブレーキ操作装置によって作動される第２の車輪ブレーキと、前記第２のブレーキ操作装置の操作を前記第２の車輪ブレーキに伝達する第２の車輪液圧回路と、前記第１の車輪ブレーキ及び前記第２の車輪ブレーキを連動して作動させる両車輪連動ブレーキ制御を実行する制御部とを備える自動二輪車の制御装置において、
前記第１の車輪ブレーキは、前記両車輪連動ブレーキ制御によって作動される第１の車輪連動ブレーキと、前記両車輪連動ブレーキ制御によって作動されない第１の車輪非連動ブレーキとから構成されると共に、
前記第１の車輪連動ブレーキ側から前記第１の車輪非連動ブレーキ側への液圧の伝達を防止するように、前記第１の車輪連動ブレーキ及び前記第１の車輪非連動ブレーキが液圧的に接続されていることを特徴とする、自動二輪車のブレーキ制御装置。
【請求項１８】
請求項１７に記載の自動二輪車のブレーキ制御装置において、
前記第１の車輪非連動ブレーキ側から前記第１の車輪連動ブレーキ側への液圧伝達のみを許容するように、前記第１の車輪連動ブレーキ及び前記第１の車輪非連動ブレーキが液圧的に接続されていることを特徴とする、自動二輪車のブレーキ制御装置。
【請求項１９】
請求項１７又は１８に記載の自動二輪車のブレーキ制御装置において、
前記第１の車輪非連動ブレーキが、前記両車輪連動ブレーキ制御中に、前記第１のブレーキ操作装置の操作に伴って発生する液圧を受け入れることを特徴とする、自動二輪車のブレーキ制御装置。
【請求項２０】
請求項１７乃至１９の何れか一項に記載の自動二輪車のブレーキ制御装置において、
前記第１のブレーキ操作装置に接続される第１の車輪側マスタシリンダを備えており、
前記両車輪連動ブレーキ制御中に、前記第１の車輪側マスタシリンダ及び前記第１の車輪非連動ブレーキが液圧的に接続していることを特徴とする、自動二輪車のブレーキ制御装置。
【請求項２１】
請求項１９又は２０に記載の自動二輪車のブレーキ制御装置において、
前記第１の車輪液圧回路は、前記第１のブレーキ操作装置に接続される第１の車輪側マスタシリンダと、前記第１の車輪側マスタシリンダに接続される第１の車輪側切替弁と、前記第１の車輪側切替弁に一端が接続され前記第１の車輪連動ブレーキに他端が接続される第１の車輪側第１込め弁と、前記第１の車輪側マスタシリンダに一端が接続され前記第１の車輪非連動ブレーキに他端が接続される第１の車輪側第２込め弁と、前記第１の車輪連動ブレーキ及び前記第１の車輪非連動ブレーキに接続され、前記第１の車輪連動ブレーキ及び前記第１の車輪非連動ブレーキの液圧を弛める第１の車輪側弛め弁と、前記第１の車輪側弛め弁及び前記第１の車輪非連動ブレーキの間に設けられ、前記第１の車輪連動ブレーキから前記第１の車輪非連動ブレーキへの液圧の逆流を防止する逆流防止手段と、前記第１の車輪側弛め弁に接続される第１の車輪側液圧ポンプと、前記第１の車輪側マスタシリンダに一端が接続され前記第１の車輪側液圧ポンプの吸込側に他端が接続される第１の車輪側吸入弁とを備えており、
前記制御部は、前記第２の車輪ブレーキが操作され、前記第１の車輪ブレーキが操作されていない場合に、前記両車輪連動ブレーキ制御を行うために、前記第１の車輪側吸入弁を開放し、前記第１の車輪切替弁を閉鎖し、前記第１の車輪側第１込め弁を開放した状態で、前記第１の車輪側液圧ポンプを作動することにより、前記第１の車輪連動ブレーキを、前記第１の車輪側液圧ポンプにより増圧して、前記第２の車輪ブレーキと連動する前記両車輪連動ブレーキ制御に用い、さらに、前記制御部は、前記増圧中に、前記第１の車輪非連動ブレーキが、前記第１のブレーキ操作装置の操作に伴って発生する液圧を受け入れるように、前記第１の車輪側第２込め弁の開放を維持することを特徴とする、自動二輪車のブレーキ制御装置。
【請求項２２】
請求項２０又は２１に記載の自動二輪車のブレーキ制御装置において、
前記第１の車輪側マスタシリンダの圧力を検知して、前記制御部に送信する第１の車輪側マスタシリンダ圧力センサを、前記第１の車輪液圧回路に備えており、
前記制御部は、前記第１の車輪側マスタシリンダ圧力センサが検知した圧力に基づいて、前記第２の車輪ブレーキの増圧を行うことを特徴とする、自動二輪車のブレーキ制御装置。
【請求項２３】
請求項２０又は２１に記載の自動二輪車のブレーキ制御装置において、
前記第１の車輪側第１込め弁と前記第１の車輪連動ブレーキとの間の管路の圧力を検知して、前記制御部に圧力信号を送信する第１の車輪連動ブレーキ圧力センサを、前記第１の車輪液圧回路に備えることを特徴とする、自動二輪車のブレーキ制御装置。
【請求項２４】
請求項１７乃至２３の何れか一項に記載の自動二輪車のブレーキ制御装置において、
前記第２の車輪液圧回路は、前記第２のブレーキ操作装置に接続される第２の車輪側マスタシリンダと、前記第２の車輪側マスタシリンダに接続される第２の車輪側切替弁と、前記第２の車輪側切替弁に一端が接続され前記第２の車輪ブレーキに他端が接続される第２の車輪側込め弁と、前記第２の車輪ブレーキに接続され当該第２の車輪ブレーキの液圧を弛める第２の車輪側弛め弁と、前記第２の車輪側弛め弁に接続される第２の車輪側液圧ポンプと、前記第２の車輪側マスタシリンダに一端が接続され前記第２の車輪側液圧ポンプの吸込側に他端が接続される第２の車輪側吸入弁とを備えており、
前記制御部は、前記第１の車輪ブレーキの操作量に対して、前記第２の車輪ブレーキの操作量が所定値に満たない場合には、前記第２の車輪ブレーキを前記第１の車輪ブレーキに連動させるために、前記第２の車輪側液圧ポンプを作動して、前記第２の車輪ブレーキを、前記第２の車輪側液圧ポンプにより増圧して作動させて、前記両車輪連動ブレーキ制御に用いることを特徴とする、自動二輪車のブレーキ制御装置。
【請求項２５】
請求項２４に記載の自動二輪車のブレーキ制御装置において、
前記第２の車輪側マスタシリンダの圧力を検知して、前記制御部に送信する第２の車輪側マスタシリンダ圧力センサを、前記第２の車輪液圧回路に備えており、
前記制御部は、前記第２の車輪側マスタシリンダ圧力センサが検知した圧力に基づいて、前記第１の車輪連動ブレーキの増圧を行うことを特徴とする、自動二輪車のブレーキ制御装置。
【請求項２６】
請求項２４又は２５に記載の自動二輪車のブレーキ制御装置において、
前記第２の車輪側込め弁と前記第２の車輪ブレーキとの間の管路の圧力を検知して、前記制御部に圧力信号を送信する第２の車輪ブレーキ圧力センサを、前記第２の車輪液圧回路に備えることを特徴とする、自動二輪車のブレーキ制御装置。
【請求項２７】
請求項１７乃至２６の何れか一項に記載の自動二輪車のブレーキ制御装置において、
前記第１のブレーキ操作装置は、手で操作されることを特徴とする、自動二輪車のブレーキ制御装置。
【請求項２８】
請求項１乃至６の何れか一項に記載の自動二輪車のブレーキ制御装置において、
前記一方のブレーキが、前記前後輪連動ブレーキ制御によって作動している時に、前記他方のブレーキからブレーキ液の吸い出しを防止する逆流防止手段を備えることを特徴とする、自動二輪車のブレーキ制御装置。
【請求項２９】
請求項７乃至２７の何れか一項に記載の自動二輪車のブレーキ制御装置において、
前記第１の車輪連動ブレーキが、前記両車輪連動ブレーキ制御によって作動している時に、前記第１の車輪非連動ブレーキからブレーキ液の吸い出しを防止する逆流防止手段を備えることを特徴とする、自動二輪車のブレーキ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動二輪車のブレーキ制御装置に関し、より詳細には、ブレーキレバーの操作フィーリングが改善された自動二輪車のブレーキ制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動二輪車は、前輪ブレーキを右ブレーキレバーで操作し、後輪ブレーキを右ブレーキペダルで操作する。前輪ブレーキと後輪ブレーキとの制動力が適切なバランスにないと、自動二輪車は転倒するおそれがある。そこで、運転者は、前後輪の制動力のバランスを適切に保つべく右ブレーキレバー及び右ブレーキペダルを操作する必要がある。さらに、運転者の操作に関わらずに、前後輪の制動力のバランスを自動的に適切に制御するような前後輪連動ブレーキシステムが、例えば、特許文献１、２、３に提案されている。【０００３】
これらの前後輪連動ブレーキシステムは、アンチロック・ブレーキ・システム（ＡＢＳ）を備えると共に、前輪側ブレーキ回路と、後輪側ブレーキ回路とがそれぞれ設けられ、ブレーキ操作に応じて、両ブレーキ回路が連動して、前後輪の制動力のバランスを自動的に適切に制御するものである。【０００４】
さらに、後述するが本願発明は、二つのホイールシリンダを接続する管路に逆止弁等の逆流防止手段を設けたものであるが、特許文献４や５には、二つのホイールシリンダを接続する管路に逆止弁を設けたものが開示されている。
【特許文献１】特開２０００−７１９６３号公報
【特許文献２】特開２００５−２１２６８０号公報
【特許文献３】特開２００３−２５９７８号公報
【特許文献４】特開平６−２１１１２０号公報
【特許文献５】特開平５−３１０１１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１では、前後輪連動ブレーキシステムの作動時に、前輪側の油圧回路が増圧されて、前輪側マスタシリンダ内の圧力が高くなるため、ブレーキレバーが硬くなり、運転者のブレーキフィーリングが不自然になるという問題があった。【０００６】
また、特許文献２では、運転者が一方のブレーキを操作して、前後輪連動ブレーキシステムが作動した時に、他方のブレーキ用の液圧回路から、マスターシリンダが切り離され、このマスターシリンダと反力ジェネレータとが接続される。そして、運転者は、反力ジェネレータによって擬似的に再現されたブレーキ操作感を感じることとなり、連動ブレーキによる液圧変動は運転者側に伝達されなくなる。しかし、反力ジェネレータにより擬似的に再現されたブレーキ操作感が、自然な操作感と一致しないおそれもあり、反力ジェネレータを設けることにより部品数が増大し、回路構成も複雑になるというおそれもあった。【０００７】
さらに、特許文献３では、ブレーキペダルが踏まれて後輪のブレーキングを行う際に、前輪用マスタシリンダを操作するブレーキレバーの操作感覚を向上するものである。しかし、特許文献３の前後輪連携ブレーキシステムは、ブレーキレバーの操作により前輪のブレーキングを行う際に、これと連動して後輪のブレーキングを行うのみであり、ブレーキペダルの操作により後輪のブレーキングを行う際に、これと連動して前輪のブレーキングを行うものではなく、完全な前後輪連動ブレーキシステムではない。【０００８】
したがって、本発明は、完全な前後輪連動ブレーキシステムにおいて、前後輪連動ブレーキの作動時に、ブレーキレバーの操作感覚を向上させて、より自然な操作感覚を提供できる自動二輪車のブレーキ制御装置を提供することを目的とする。【０００９】
また、上述したように特許文献１等では、ブレーキペダルが踏まれて後輪のブレーキングを行う際に、前輪用マスタシリンダを操作するブレーキレバーの操作感覚を向上するものである。しかし、特許文献１の前後輪連動ブレーキシステムは、ブレーキレバーの操作により前輪のブレーキングを行う際に、これと連動して後輪のブレーキングを行うのみであり、ブレーキペダルの操作により後輪のブレーキングを行う際に、これと連動して前輪のブレーキングを行うものではなく、完全な前後輪連動ブレーキシステムではない。【００１０】
したがって、本発明は、完全な前後輪連動ブレーキシステムにおいて、前後輪連動ブレーキの作動時に、ブレーキレバーの操作感覚を向上させて、より自然な操作感覚を提供できる自動二輪車のブレーキ制御装置を提供することを目的とする。【００１１】
なお、特許文献４や５では、逆止弁を備えた管路で接続される二つのホイールシリンダは、それぞれ別の車輪を制動するものであり、上述のように自動二輪車の前後輪連動ブレーキにおけるブレーキレバーの操作フィーリングの向上とは関係がなく、全く異なるものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するため、第１の実施形態に係る第１の発明は、ブレーキレバー１０１と、前記ブレーキレバー１０１によって作動される前輪ブレーキと、前記ブレーキレバー１０１の操作を前記前輪ブレーキに伝達する前輪液圧回路１００と、ブレーキペダル２０１と、前記ブレーキペダル２０１によって作動される後輪ブレーキと、前記ブレーキペダル２０１の操作を前記後輪ブレーキに伝達する後輪液圧回路２００と、前記前輪ブレーキ及び前記後輪ブレーキを連動して作動させる前後輪連動ブレーキ制御を実行する制御部（ＥＣＵ）４００とを備える自動二輪車の制御装置において、前記前輪ブレーキは、前輪第１ブレーキ及び前輪第２ブレーキから構成され、前記制御部４００は、前記前輪第１ブレーキ又は前記前輪第２ブレーキの一方を選択して、当該一方のブレーキが、前記前後輪連動ブレーキ制御によって作動するように、前記前輪液圧回路１００を制御し、さらに、前記制御部４００は、前記前後輪連動ブレーキ制御中に、前記ブレーキレバーの操作に伴って発生する液圧を、前記前輪第１ブレーキ又は前記前輪第２ブレーキの他方のブレーキが受け入れるように、前記前輪液圧回路１００を制御することを特徴とする、自動二輪車のブレーキ制御装置である。【００１３】
第１の実施形態に係る第２の発明は、前記自動二輪車のブレーキ制御装置において、前記前輪液圧回路１００は、前記ブレーキレバー１０１に接続される前輪側マスタシリンダ１０３と、前記前輪側マスタシリンダ１０３に接続される前輪側切替弁１０７と、前記前輪側切替弁１０７に一端が接続され前記前輪第１ブレーキに他端が接続される前輪側第１込め弁１１３ａと、前記前輪側切替弁１０７に一端が接続され前記前輪第２ブレーキに他端が接続される前輪側第２込め弁１１３ｂと、前記前輪第１ブレーキに接続され当該前輪第１ブレーキの液圧を弛める前輪側第１弛め弁１２３ａと、前記前輪第２ブレーキに接続され当該前輪第２ブレーキの液圧を弛める前輪側第２弛め弁１２３ｂと、前記前輪側第１弛め弁１２３ａ及び前記前輪側第２弛め弁１２３ｂに接続される前輪側液圧ポンプ１１９と、前記前輪側マスターシリンダ１０３に一端が接続され前記前輪側液圧ポンプ１１９の吸込側に他端が接続される前輪側高圧吸入弁１０９と、を備えており、前記制御部４００は、前記後輪ブレーキが操作され、前記前輪ブレーキが操作されていない場合に、前記前後輪連携ブレーキ制御を行うために、前記前輪側液圧ポンプ１１９を作動し、前記前輪側第１込め弁１１３ａ又は前記前輪側第２込め弁１１３ｂの一方を開放し、且つ前記前輪側第１込め弁１１３ａ又は前記前輪側第２込め弁１１３ｂの他方を閉鎖することにより、前記前輪第１ブレーキ又は前記前輪第２ブレーキの前記一方を、前記前輪側液圧ポンプ１１９により増圧して、前記後輪ブレーキと連携する前記前後輪連携ブレーキ制御に用いると共に、前記増圧中に、前記前輪第１ブレーキ又は前記前輪第２ブレーキの前記他方が、前記ブレーキレバー１０１の操作に伴って発生する液圧を受け入れるように、閉鎖されていた前記前輪側第１込め弁１１３ａ又は前記前輪側第２込め弁１１３ｂの前記他方を開放することを特徴とする、自動二輪車のブレーキ制御装置である。【００１４】
第１の実施形態に係る第３の発明は、前記自動二輪車のブレーキ制御装置において、前記制御部４００は、前記増圧中に、前記ブレーキレバー１０１の操作にかかわらず、前記前輪側高圧吸入弁１０９を開放するように制御することを特徴とする自動二輪車のブレーキ制御装置である。【００１５】
第１の実施形態に係る第４の発明は、前記自動二輪車のブレーキ制御装置において、前記前輪側第１込め弁１１３ａと前記前輪第１ブレーキとの間の管路１１４ａの圧力を検出して、前記制御部４００に圧力信号を送信する前輪第１ブレーキ圧力センサ１２７ａと、前記前輪側第２込め弁１１３ｂと前記前輪第２ブレーキとの間の管路１１４ｂの圧力を検出して、前記制御部４００に圧力信号を送信する前輪第２ブレーキ圧力センサ１２７ｂとを備えることを特徴とする、自動二輪車のブレーキ制御装置である。【００１６】
第１の実施形態に係る第５の発明は、前記自動二輪車のブレーキ制御装置において、前記後輪液圧回路２００は、前記ブレーキペダル２０１に接続される後輪側マスタシリンダ２０３と、前記後輪側マスタシリンダ２０３に接続される後輪側切替弁２０７と、前記後輪側切替弁２０７に一端が接続され前記後輪ブレーキに他端が接続される後輪側込め弁２１３と、前記後輪ブレーキに接続され当該後輪ブレーキの液圧を弛める後輪側弛め弁２２３と、前記後輪側弛め弁２２３に接続される後輪側液圧ポンプ２１９と、前記後輪側マスターシリンダ２０３に一端が接続され前記後輪側液圧ポンプ２１９の吸込側に他端が接続される後輪側高圧吸入弁２０９とを備えており、前記制御部４００は、前記前輪ブレーキ１０１の操作量に対して、前記後輪ブレーキの操作量が所定値に満たない場合には、前記後輪ブレーキを前記前輪ブレーキに連動させるために、前記後輪側液圧ポンプ２１９を作動して、前記後輪ブレーキを、前記後輪側液圧ポンプ２１９により増圧して作動させて、前記前後輪連動ブレーキ制御に用いることを特徴とする、自動二輪車のブレーキ制御装置である。【００１７】
第１の実施形態に係る第６の発明は、前記自動二輪車のブレーキ制御装置において、前記制御部４００は、前記前輪第１ブレーキと前記前輪第２ブレーキとを予め定めた条件に従って、切り換えて、前記前後輪連動ブレーキ制御に用いることを特徴とする、自動二輪車のブレーキ制御装置である。【００１８】
上記課題を解決するため、第２の実施形態に係る第１の発明は、第１のブレーキ操作装置１０１と、前記第１のブレーキ操作装置１０１によって作動される第１の車輪ブレーキ１１５ａ、１１５ｂと、前記第１のブレーキ操作装置１０１の操作を前記第１の車輪ブレーキ１１５ａ、１１５ｂに伝達する第１の車輪液圧回路１００と、第２のブレーキ操作装置２０１と、前記第２のブレーキ操作装置２０１によって作動される第２の車輪ブレーキ２１５と、前記第２のブレーキ操作装置２０１の操作を前記第２の車輪ブレーキ２１５に伝達する第２の車輪液圧回路２００と、前記第１の車輪ブレーキ１１５ａ及び前記第２の車輪ブレーキ２１５を連動して作動させる両車輪連動ブレーキ制御を実行する制御部４００とを備える自動二輪車の制御装置において、前記第１の車輪ブレーキは、前記両車輪連動ブレーキ制御によって作動される第１の車輪連動ブレーキ１１５ａと、前記両車輪連動ブレーキ制御によって作動されない第１の車輪非連動ブレーキ１１５ｂとから構成されることを特徴とする、自動二輪車のブレーキ制御装置である。【００１９】
第２の実施形態に係る第２の発明は、前記自動二輪車のブレーキ制御装置において、前記第１の車輪非連動ブレーキ１１５ｂが、前記両車輪連動ブレーキ制御中に、前記第１のブレーキ操作装置１０１の操作に伴って発生する液圧を受け入れることを特徴とする、自動二輪車のブレーキ制御装置である。【００２０】
第２の実施形態に係る第３の発明は、前記自動二輪車のブレーキ制御装置において、前記第１のブレーキ操作装置１０１に接続される第１の車輪側マスタシリンダ１０３を備えており、前記両車輪連動ブレーキ制御中に、前記第１の車輪側マスタシリンダ１０３及び前記第１の車輪非連動ブレーキ１１５ｂが液圧的に接続することを特徴とする、自動二輪車のブレーキ制御装置である。【００２１】
第２の実施形態に係る第４の発明は、前記自動二輪車のブレーキ制御装置において、前記第１の車輪液圧回路１００は、前記第１のブレーキ操作装置１０１に接続される第１の車輪側マスタシリンダ１０３と、前記第１の車輪側マスタシリンダ１０３に接続される第１の車輪側切替弁１０７と、前記第１の車輪側切替弁１０７に一端が接続され前記第１の車輪連動ブレーキ１１５ａに他端が接続される第１の車輪側第１込め弁１１３ａと、第１の車輪側マスタシリンダ１０３に一端が接続され前記第１の車輪非連動ブレーキ１１５ｂに他端が接続される第１の車輪側第２込め弁１１３ｂと、前記第１の車輪連動ブレーキ１１５ａに接続され当該第１の車輪連動ブレーキ１１５ａの液圧を弛める第１の車輪側第１弛め弁１２３ａと、前記第１の車輪非連動ブレーキ１１５ｂに接続され当該第１の車輪非連動ブレーキ１１５ｂの液圧を弛める第１の車輪側第２弛め弁１２３ｂと、前記第１の車輪側第１弛め弁１２３ａ及び前記第１の車輪側第２弛め弁１２３ｂに接続される第１の車輪側液圧ポンプ１１９と、前記第１の車輪側マスタシリンダ１０３に一端が接続され前記第１の車輪側液圧ポンプ１１９の吸込側に他端が接続される第１の車輪側吸入弁１０９とを備えており、前記制御部４００は、前記第２の車輪ブレーキ２１５が操作され、前記第１の車輪ブレーキ１１５ａ、１１５ｂが操作されていない場合に、前記両車輪連動ブレーキ制御を行うために、前記第１の車輪側吸入弁１０９を開放し、前記第１の車輪側切替弁１０７を閉鎖し、前記第１の車輪側第１込め弁１１３ａを開放した状態で、前記第１の車輪側液圧ポンプ１１９を作動することにより、前記第１の車輪連動ブレーキ１１５ａを、前記第１の車輪側液圧ポンプ１１９により増圧して、前記第２の車輪ブレーキ２１５と連動する前記両車輪連動ブレーキ制御に用い、さらに、前記制御部４００は、前記増圧中に、前記第１の車輪非連動ブレーキ１１５ｂが、前記第１のブレーキ操作装置１０１の操作に伴って発生する液圧を受け入れるように、前記第１の車輪側第２込め弁１１３ｂの開放を維持することを特徴とする、自動二輪車のブレーキ制御装置である。【００２２】
第２の実施形態に係る第５の発明は、前記自動二輪車のブレーキ制御装置において、前記第１の車輪側マスタシリンダ１０３の圧力を検知して、前記制御部４００に送信する第１の車輪側マスタシリンダ圧力センサ１１１を、前記第１の車輪液圧回路１００に備えており、前記制御部４００は、前記第１の車輪側マスタシリンダ圧力センサ１１１が検知した圧力に基づいて、前記第２の車輪ブレーキ１１５ａの増圧を行うことを特徴とする、自動二輪車のブレーキ制御装置である。【００２３】
第２の実施形態に係る第６の発明は、前記自動二輪車のブレーキ制御装置において、前記第１の車輪側第１込め弁１１３ａと前記第１の車輪連動ブレーキ１１５ａとの間の管路１１４ａの圧力を検知して、前記制御部４００に圧力信号を送信する第１の車輪連動ブレーキ圧力センサ１２７ａと、前記第１の車輪側第２込め弁１１３ｂと前記第１の車輪非連動ブレーキ１１５ｂとの間の管路１１４ｂの圧力を検知して、前記制御部４００に圧力信号を送信する第１の車輪非連動ブレーキ圧力センサ１２７ｂとを、前記第１の車輪液圧回路１００に備えることを特徴とする、自動二輪車のブレーキ制御装置である。【００２４】
第２の実施形態に係る第７の発明は、前記自動二輪車のブレーキ制御装置において、前記第２の車輪液圧回路２００は、前記第２のブレーキ操作装置２０１に接続される第２の車輪側マスタシリンダ２０３と、前記第２の車輪側マスタシリンダ２０３に接続される第２の車輪側切替弁２０７と、前記第２の車輪側切替弁２０７に一端が接続され前記第２の車輪ブレーキ２１５に他端が接続される第２の車輪側込め弁２１３と、前記第２の車輪ブレーキ２１５に接続され当該第２の車輪ブレーキ２１５の液圧を弛める第２の車輪側弛め弁２２３と、前記第２の車輪側弛め弁２２３に接続される第２の車輪側液圧ポンプ２１９と、前記第２の車輪側マスタシリンダ２０３に一端が接続され前記第２の車輪側液圧ポンプ２１９の吸込側に他端が接続される第２の車輪側吸入弁２０９とを備えており、前記制御部４００は、前記第１の車輪ブレーキ１１５ａ、１１５ｂの操作量に対して、前記第２の車輪ブレーキ２１５の操作量が所定値に満たない場合には、前記第２の車輪ブレーキ２１５を前記第１の車輪ブレーキ１１５ａ、１１５ｂに連動させるために、前記第２の車輪側液圧ポンプ２１９を作動して、前記第２の車輪ブレーキ２１５を、前記第２の車輪側液圧ポンプ２１９により増圧して作動させて、前記両車輪連動ブレーキ制御に用いることを特徴とする、自動二輪車のブレーキ制御装置である。【００２５】
第２の実施形態に係る第８の発明は、前記自動二輪車のブレーキ制御装置において、前記第２の車輪側マスタシリンダ２０３の圧力を検知して、前記制御部４００に送信する第２の車輪側マスタシリンダ圧力センサ２１１を、前記第２の車輪液圧回路２００に備えており、前記制御部４００は、前記第２の車輪側マスタシリンダ圧力センサ２１１が検知した圧力に基づいて、前記第１の車輪連動ブレーキ２１５の増圧を行うことを特徴とする、自動二輪車のブレーキ制御装置である。【００２６】
第２の実施形態に係る第９の発明は、前記自動二輪車のブレーキ制御装置において、前記第２の車輪液圧回路２００に、前記第２の車輪側込め弁２１３と前記第２の車輪ブレーキ２１５との間の管路２１４の圧力を検知して、前記制御部４００に圧力信号を送信する第２の車輪ブレーキ圧力センサ２２７を備えることを特徴とする、自動二輪車のブレーキ制御装置である。【００２７】
第２の実施形態に係る第１０の発明は、前記自動二輪車のブレーキ制御装置において、前記第１のブレーキ操作装置１０１は、手で操作されることを特徴とする、自動二輪車のブレーキ制御装置である。【００２８】
上記課題を解決するため、第３の実施形態に係る第１の発明は、第１のブレーキ操作装置と、前記第１のブレーキ操作装置によって作動される第１の車輪ブレーキと、前記第１のブレーキ操作装置の操作を前記第１の車輪ブレーキに伝達する第１の車輪液圧回路と、第２のブレーキ操作装置と、前記第２のブレーキ操作装置によって作動される第２の車輪ブレーキと、前記第２のブレーキ操作装置の操作を前記第２の車輪ブレーキに伝達する第２の車輪液圧回路と、前記第１の車輪ブレーキ及び前記第２の車輪ブレーキを連動して作動させる両車輪連動ブレーキ制御を実行する制御部とを備える自動二輪車の制御装置において、前記第１の車輪ブレーキは、前記両車輪連動ブレーキ制御によって作動される第１の車輪連動ブレーキと、前記両車輪連動ブレーキ制御によって作動されない第１の車輪非連動ブレーキとから構成されると共に、前記第１の車輪連動ブレーキ側から前記第１の車輪非連動ブレーキ側への液圧の伝達を防止するように、前記第１の車輪連動ブレーキ及び前記第１の車輪非連動ブレーキが液圧的に接続されていることを特徴とする、自動二輪車のブレーキ制御装置である。【００２９】
第３の実施形態に係る第２の発明は、前記自動二輪車のブレーキ制御装置において、前記第１の車輪非連動ブレーキ側から前記第１の車輪連動ブレーキ側への液圧伝達のみを許容するように、前記第１の車輪連動ブレーキ及び前記第１の車輪非連動ブレーキが液圧的に接続されていることを特徴とする、自動二輪車のブレーキ制御装置である。【００３０】
第３の実施形態に係る第３の発明は、前記自動二輪車のブレーキ制御装置において、前記第１の車輪非連動ブレーキが、前記両車輪連動ブレーキ制御中に、前記第１のブレーキ操作装置の操作に伴って発生する液圧を受け入れることを特徴とする、自動二輪車のブレーキ制御装置である。【００３１】
第３の実施形態に係る第４の発明は、前記自動二輪車のブレーキ制御装置において、前記第１のブレーキ操作装置に接続される第１の車輪側マスタシリンダを備えており、前記両車輪連動ブレーキ制御中に、前記第１の車輪側マスタシリンダ及び前記第１の車輪非連動ブレーキが液圧的に接続していることを特徴とする、自動二輪車のブレーキ制御装置である。【００３２】
第３の実施形態に係る第５の発明は、前記自動二輪車のブレーキ制御装置において、前記第１の車輪液圧回路は、前記第１のブレーキ操作装置に接続される第１の車輪側マスタシリンダと、前記第１の車輪側マスタシリンダに接続される第１の車輪側切替弁と、前記第１の車輪側切替弁に一端が接続され前記第１の車輪連動ブレーキに他端が接続される第１の車輪側第１込め弁と、前記第１の車輪側マスタシリンダに一端が接続され前記第１の車輪非連動ブレーキに他端が接続される第１の車輪側第２込め弁と、前記第１の車輪連動ブレーキ及び前記第１の車輪非連動ブレーキに接続され、前記第１の車輪連動ブレーキ及び前記第１の車輪非連動ブレーキの液圧を弛める第１の車輪側弛め弁と、前記第１の車輪側弛め弁及び前記第１の車輪非連動ブレーキの間に設けられ、前記第１の車輪連動ブレーキから前記第１の車輪非連動ブレーキへの液圧の逆流を防止する逆流防止手段と、前記第１の車輪側弛め弁に接続される第１の車輪側液圧ポンプと、前記第１の車輪側マスタシリンダに一端が接続され前記第１の車輪側液圧ポンプの吸込側に他端が接続される第１の車輪側吸入弁とを備えており、前記制御部は、前記第２の車輪ブレーキが操作され、前記第１の車輪ブレーキが操作されていない場合に、前記両車輪連動ブレーキ制御を行うために、前記第１の車輪側吸入弁を開放し、前記第１の車輪切替弁を閉鎖し、前記第１の車輪側第１込め弁を開放した状態で、前記第１の車輪側液圧ポンプを作動することにより、前記第１の車輪連動ブレーキを、前記第１の車輪側液圧ポンプにより増圧して、前記第２の車輪ブレーキと連動する前記両車輪連動ブレーキ制御に用い、さらに、前記制御部は、前記増圧中に、前記第１の車輪非連動ブレーキが、前記第１のブレーキ操作装置の操作に伴って発生する液圧を受け入れるように、前記第１の車輪側第２込め弁の開放を維持することを特徴とする、自動二輪車のブレーキ制御装置である。【００３３】
第３の実施形態に係る第６の発明は、前記自動二輪車のブレーキ制御装置において、前記第１の車輪側マスタシリンダの圧力を検知して、前記制御部に送信する第１の車輪側マスタシリンダ圧力センサを、前記第１の車輪液圧回路に備えており、前記制御部は、前記第１の車輪側マスタシリンダ圧力センサが検知した圧力に基づいて、前記第２の車輪ブレーキの増圧を行うことを特徴とする、自動二輪車のブレーキ制御装置である。【００３４】
第３の実施形態に係る第７の発明は、前記自動二輪車のブレーキ制御装置において、前記第１の車輪側第１込め弁と前記第１の車輪連動ブレーキとの間の管路の圧力を検知して、前記制御部に圧力信号を送信する第１の車輪連動ブレーキ圧力センサを、前記第１の車輪液圧回路に備えることを特徴とする、自動二輪車のブレーキ制御装置である。【００３５】
第３の実施形態に係る第８の発明は、前記自動二輪車のブレーキ制御装置において、前記第２の車輪液圧回路は、前記第２のブレーキ操作装置に接続される第２の車輪側マスタシリンダと、前記第２の車輪側マスタシリンダに接続される第２の車輪側切替弁と、前記第２の車輪側切替弁に一端が接続され前記第２の車輪ブレーキに他端が接続される第２の車輪側込め弁と、前記第２の車輪ブレーキに接続され当該第２の車輪ブレーキの液圧を弛める第２の車輪側弛め弁と、前記第２の車輪側弛め弁に接続される第２の車輪側液圧ポンプと、前記第２の車輪側マスタシリンダに一端が接続され前記第２の車輪側液圧ポンプの吸込側に他端が接続される第２の車輪側吸入弁とを備えており、前記制御部は、前記第１の車輪ブレーキの操作量に対して、前記第２の車輪ブレーキの操作量が所定値に満たない場合には、前記第２の車輪ブレーキを前記第１の車輪ブレーキに連動させるために、前記第２の車輪側液圧ポンプを作動して、前記第２の車輪ブレーキを、前記第２の車輪側液圧ポンプにより増圧して作動させて、前記両車輪連動ブレーキ制御に用いることを特徴とする、自動二輪車のブレーキ制御装置である。【００３６】
第３の実施形態に係る第９の発明は、前記自動二輪車のブレーキ制御装置において、前記第２の車輪側マスタシリンダの圧力を検知して、前記制御部に送信する第２の車輪側マスタシリンダ圧力センサを、前記第２の車輪液圧回路に備えており、前記制御部は、前記第２の車輪側マスタシリンダ圧力センサが検知した圧力に基づいて、前記第１の車輪連動ブレーキの増圧を行うことを特徴とする、自動二輪車のブレーキ制御装置である。【００３７】
第３の実施形態に係る第１０の発明は、前記自動二輪車のブレーキ制御装置において、前記第２の車輪側込め弁と前記第２の車輪ブレーキとの間の管路の圧力を検知して、前記制御部に圧力信号を送信する第２の車輪ブレーキ圧力センサを、前記第２の車輪液圧回路に備えることを特徴とする、自動二輪車のブレーキ制御装置である。【００３８】
第３の実施形態に係る第１１の発明は、前記自動二輪車のブレーキ制御装置において、前記第１のブレーキ操作装置は、手で操作されることを特徴とする、自動二輪車のブレーキ制御装置である。【００３９】
第４及び第５の実施形態に係る発明は、前記自動二輪車のブレーキ制御装置において、前記一方のブレーキが、前記前後輪連動ブレーキ制御によって作動している時に、前記他方のブレーキからブレーキ液の吸い出しを防止する逆流防止手段を備えることを特徴とする、自動二輪車のブレーキ制御装置である。また、第４及び第５の実施形態に係る発明は、前記自動二輪車のブレーキ制御装置において、前記第１の車輪連動ブレーキが、前記両車輪連動ブレーキ制御によって作動している時に、前記第１の車輪非連動ブレーキからブレーキ液の吸い出しを防止する逆流防止手段を備えることを特徴とする、自動二輪車のブレーキ制御装置である。
【発明の効果】
【００４０】
本発明によれば、前後輪連動ブレーキの作動時に、ブレーキレバーの操作感覚が向上し、より自然な操作感覚を運転者に提供することが出来る。【００４１】
請求項７に係る発明によれば、第１の車輪連動ブレーキと、第１の車輪非連動ブレーキとを分けたため、前後輪連動ブレーキ制御によって第１の車輪連動ブレーキが作動しても、第１の車輪非連動ブレーキが作動されず、前輪液圧回路における増圧体積が小さくなるため、第１の車輪連動ブレーキを増圧する際に第１の車輪連動ブレーキの応答特性が向上する。【００４２】
また、請求項８に係る発明によれば、前後輪連動ブレーキの作動時に、増圧されてない第１の車輪非連動ブレーキが第１のブレーキ操作装置の操作に伴って発生する液圧を受け入れるため、第１のブレーキ操作装置の操作感覚が向上し、より自然な操作感覚を運転者に提供することが出来る。【００４３】
さらに、請求項９又は１０に係る発明によれば、第１の車輪連動ブレーキの増圧時に、第１のブレーキ操作装置を操作すると、何れの弁の開閉状態も変更せずに、直ちに開放されている第１の車輪非連動ブレーキに、第１のブレーキ操作装置の操作で発生した液圧が伝達されるため、第１の車輪非連動ブレーキの操作レスポンスが良くなり、自然な操作フィーリングを運転者に与えることができる。【００４４】
さらに、請求項１６に係る発明によれば、第１のブレーキ操作装置が手で操作されるため、運転者は、第１のブレーキ操作装置の操作フィーリングの向上を、自らの手の感覚によって直接体感できる。【００４５】
請求項１７に係る発明によれば、第１の車輪連動ブレーキと、第１の車輪非連動ブレーキとを分けたため、前後輪連動ブレーキ制御によって第１の車輪連動ブレーキが作動しても、第１の車輪非連動ブレーキが作動されず、前輪液圧回路における増圧体積が小さくなるため、第１の車輪連動ブレーキを増圧する際に第１の車輪連動ブレーキの応答特性が向上する。【００４６】
また、請求項１９に係る発明によれば、前後輪連動ブレーキの作動時に、増圧されてない第１の車輪非連動ブレーキが第１のブレーキ操作装置の操作に伴って発生する液圧を受け入れるため、第１のブレーキ操作装置の操作感覚が向上し、より自然な操作感覚を運転者に提供することが出来る。【００４７】
さらに、請求項２０又は２１に係る発明によれば、第１の車輪連動ブレーキの増圧時に、第１のブレーキ操作装置を操作すると、何れの弁の開閉状態も変更せずに、直ちに開放されている第１の車輪非連動ブレーキに、第１のブレーキ操作装置の操作で発生した液圧が伝達されるため、第１の車輪非連動ブレーキの操作レスポンスが良くなり、自然な操作フィーリングを運転者に与えることができる。【００４８】
さらに、請求項２７に係る発明によれば、第１のブレーキ操作装置が手で操作されるため、運転者は、第１のブレーキ操作装置の操作フィーリングの向上を、自らの手の感覚によって直接体感できる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の第１の実施形態のブレーキ制御装置に用いる液圧回路図である。
【図２】図１のブレーキ制御装置のブロック図である。
【図３】本発明の第２の実施形態のブレーキ制御装置に用いる液圧回路図である。
【図４】図１のブレーキ制御装置のブロック図である。
【図５】本発明の第３の実施形態のブレーキ制御装置に用いる液圧回路図である。
【図６】図１のブレーキ制御装置のブロック図である。
【図７】本発明の第４の実施形態のブレーキ制御装置に用いる液圧回路図である。
【図８】本発明の第５の実施形態のブレーキ制御装置に用いる液圧回路図である。
【符号の説明】
【００５０】
１００    前輪液圧回路（第１の車輪液圧回路）
２００    後輪液圧回路（第２の車輪液圧回路）
３００    ＤＣモータ
４００    ＥＣＵ（制御部）
１０１    ブレーキレバー（第１のブレーキ操作装置）
１０３    前輪側マスタシリンダ（第１の車輪側マスタシリンダ）
１０７    前輪側切替弁（第１の車輪側切替弁）
１０９    前輪側吸入弁（第１の車輪側吸込弁）
１１３ａ  前輪側第１込め弁（第１の車輪側第１込め弁）
１１３ｂ  前輪側第２込め弁（第１の車輪側第２込め弁）
１１５ａ  前輪側第１キャリパ（第１の車輪側第１キャリパ）
１１５ｂ  前輪側第２キャリパ（第１の車輪側第２キャリパ）
１１９    前輪側液圧ポンプ（第１の車輪側液圧ポンプ）
１２１    前輪側第１逆止弁（前輪側第１逆流防止手段）
１２５    前輪側リザーバ
１１６    前輪側第２逆止弁（前輪側第２逆流防止手段）
１３０    前輪側第３逆止弁（前輪側第３逆流防止手段）
１３２    前輪側第４逆止弁（前輪側第４逆流防止手段）
１３４    前輪側第５逆止弁（前輪側第５逆流防止手段）
２０１    ブレーキペダル（第２のブレーキ操作装置）
２０３    後輪側マスタシリンダ（第２の車輪側マスタシリンダ）
２０７    後輪側切替弁（第２の車輪側切替弁）
２０９    後輪側吸入弁（第２の車輪側吸込弁）
２１３    後輪側込め弁（第２の車輪側込め弁）
２１５    後輪側キャリパ（第２の車輪側キャリパ）
２１９    前輪側液圧ポンプ（第２の車輪側液圧ポンプ）
２２１    後輪側逆止弁
２２５    後輪側リザーバ
【発明を実施するための最良の形態】
【００５１】
本発明のブレーキ制御装置を、自動二輪車に適用した各実施の形態を図面を参照して説明する。なお、各実施形態において同じ部材には同じ符号を付している。【００５２】
〔第１の実施形態〕
図１は、本発明の第１の実施形態に係るブレーキ制御装置の液圧回路を示している。この液圧回路は、前輪液圧回路１００と、後輪液圧回路２００と、前輪液圧回路１００及び後輪液圧回路２００の各液圧ポンプを駆動するＤＣモータ３００とから構成されている。【００５３】
初めに、前輪液圧回路１００の構成を説明する。前輪液圧回路１００は、運転者の右手で操作されるブレーキレバー１０１と、ブレーキレバー１０１が操作されると加圧される前輪側マスタシリンダ１０３と、前輪側マスタシリンダ１０３に接続される前輪側マスタシリンダ用リザーバ１０５と、前輪側マスタシリンダ１０３と管路１０４を介して接続される前輪側切替弁１０７と、前輪側マスタシリンダ１０３と管路１０４を介して接続される前輪側高圧吸入弁１０９とを備える。なお、管路１０４と前輪側切替弁１０７との接続部、及び管路１０４と前輪側高圧吸入弁１０９との接続部には、それぞれフィルターが設けられている。さらに、管路１０４には圧力センサ１１１が設けられ、圧力センサ１１１は、前輪側マスタシリンダ１０３と前輪側切替弁１０７及び前輪側高圧吸入弁１０９との間の圧力を検知して、後述の電子制御ユニットＥＣＵ４００に送信する。【００５４】
また、前輪側第１込め弁（インレットバルブ）１１３ａ及び前輪側第２込め弁１１３ｂは、前輪側切替弁１０７と管路１０６を介して接続されている。前輪側切替弁１０７、前輪側第１込め弁１１３ａ、前輪側第２込め弁１１３ｂのそれぞれと、管路１０６との接続部にも、フィルターが設けられている。前輪側第１込め弁１１３ａは、管路１１４ａを介して前輪側第１キャリパ１１５ａに接続されている。前輪側第２込め弁１１３ｂは、管路１１４ｂを介しての前輪側第２キャリパ１１５ｂに接続されている。【００５５】
本発明のブレーキ制御装置は、前輪液圧回路１００によって作動される前輪ブレーキに接続されている。前輪ブレーキは、前輪側第１キャリパ１１５ａを含む前輪第１ブレーキと、前輪側第２キャリパ１１５ｂを含む前輪第２ブレーキとから構成される。【００５６】
そして、前輪側第１キャリパ１１５ａは、上述のように前輪側第１込め弁１１３ａと管路１１４ａを介して接続されている。また、前輪側第２キャリパ１１５ｂは、上述のように前輪側第２込め弁１１３ｂと管路１１４ｂを介して接続されている。【００５７】
一方、管路１０６には、前輪側液圧ポンプ１１９の吐出側が絞りを介して接続されている。前輪側液圧ポンプ１１９の吸込側は、フィルタを介して管路１２０に接続されている。前輪側液圧ポンプ１１９は、ＤＣモータ３００により駆動される。また、管路１２０には、前輪側第１逆止弁（チェックバルブ）１２１の一端が接続されている。さらに、管路１２０には、前輪側高圧吸入弁１０９の吐出ポートが接続されている。また、前輪側第１逆止弁１２１の他端は、管路１２２に接続されている。前輪側第１逆止弁１２１は、管路１２０から管路１２２への逆流を防止するように配置されている。【００５８】
前輪側第１キャリパ１１５ａには、管路１１４ａを介して前輪側第１弛め弁（アウトレットバルブ）１２３ａの流入端が接続されている。前輪側第１弛め弁１２３ａの流出ポートは、管路１２２に接続されている。また、前輪側第１弛め弁１２３ａの流入ポートと管路１１４ａとの接続部には、フィルタが設けられている。管路１１４ａには、圧力センサ１２７ａが設けられている。圧力センサ１２７ａは、管路１１４ａ内の圧力を測定して、ＥＣＵ４００に圧力信号を送信する。【００５９】
さらに、前輪側第２キャリパ１１５ｂには、管路１１４ｂを介して前輪側第２弛め弁１２３ｂの流入ポートに接続されている。前輪側第２弛め弁１２３ｂの流出ポートは、管路１２２に接続されている。また、前輪側第２弛め弁１２３ｂの流入ポートと管路１１４ｂとの接続部には、フィルタが設けられている。管路１１４ｂには、圧力センサ１２７ｂが設けられており、圧力センサ１２７ｂは、管路１１４ｂ内の圧力を測定して、ＥＣＵ４００に圧力信号を送信する。【００６０】
次に、図１を用いて後輪液圧回路２００の構成を説明する。後輪液圧回路２００は、運転者の右足で操作されるブレーキペダル２０１と、ブレーキペダル２０１が操作されると加圧される後輪側マスタシリンダ２０３と、後輪側マスタシリンダ２０３に接続される後輪側マスタシリンダ用リザーバ２０５と、後輪側マスタシリンダ２０３と管路２０４を介して接続される後輪側切替弁２０７と、後輪側マスタシリンダ２０３と管路２０４を介して接続される後輪側高圧吸入弁２０９とを備える。なお、管路２０４と後輪側切替弁２０７との接続部、及び管路２０４と後輪側高圧吸入弁２０９との接続部には、それぞれフィルターが設けられている。さらに、管路２０４には圧力センサ２１１が設けられ、圧力センサ２１１は、後輪側マスタシリンダ２０３と後輪側切替弁２０７及び後輪側高圧吸入弁２０９との間の圧力を検知して、ＥＣＵ４００に送信する。【００６１】
また、後輪側込め弁２１３は、後輪側切替弁２０７と管路２０６を介して接続されている。後輪側切替弁２０７や後輪側込め弁２１３と管路２０６との接続部にも、それぞれフィルターが設けられている。後輪側込め弁２１３は、管路２１４を介して後輪側キャリパ２１５に接続されている。後輪ブレーキは、後輪側キャリパ２１５から構成される。そして、後輪側キャリパ２１５は、上述のように後輪側込め弁２１３と管路２１４を介して接続されている。【００６２】
一方、管路２０６には、後輪側液圧ポンプ２１９の吐出側が絞りを介して接続されている。後輪側液圧ポンプ２１９の吸込側は、フィルタを介して管路２２０に接続されている。後輪側液圧ポンプ２１９は、ＤＣモータ３００により駆動される。また、管路２２０には、後輪側逆止弁２２１の一端が接続されている。さらに、管路２２０には、後輪側高圧吸入弁２０９の吐出ポートが接続されている。また、後輪側逆止弁２２１の他端は、管路２２２に接続されている。後輪側逆止弁２２１は、管路２２０から管路２２２への逆流を防止するように配置されている。【００６３】
また、管路２２２には、後輪側弛め弁２２３の吐出ポートが接続されている。さらに、管路２２２には、後輪側逆止弁２２１と後輪側弛め弁２２３との間に、後輪側リザーバ（アキュムレータ）２２５が接続されている。【００６４】
後輪側キャリパ２１５は、管路２１４を介して後輪側弛め弁２２３の流入ポートに接続されている。後輪側弛め弁２２３の流出ポートは、管路２２２に接続されている。また、後輪側弛め弁２２３の流出ポートと管路２１４と接続部には、フィルタが設けられている。管路２１４には、圧力センサ２２７が設けられており、圧力センサ２２７は、管路２１４内の圧力を測定して、ＥＣＵ４００に圧力信号を送信する。【００６５】
図１に示した液圧回路は、図２のブロック図に示す電子制御ユニット（ＥＣＵ）４００により制御される。ＥＣＵ４００には、ブレーキレバー１０１に設けられるブレーキレバーセンサ１０１ａと、圧力センサ１１１、１２７ａ、１２７ｂと、前輪回転速度を検知する前輪速度センサ１２９とが接続されている。ブレーキレバーセンサ１０１ａはブレーキレバー１０１の操作信号をＥＣＵ４００に送信し、圧力センサ１１１、１２７ａ、１２７ｂは各管路１０４、１１４ａ、１１４ｂ内の各圧力信号を、それぞれＥＣＵ４００に送信し、前輪速度センサ１２９は前輪の回転速度信号をＥＣＵ４００に送信する。さらに、ＥＣＵ４００には、ブレーキペダル２０１に設けらるブレーキペダルセンサ２０１ａと、圧力センサ２１１及び２２７と、後輪回転速度を検知する後輪速度センサ２２９とが接続されている。ブレーキペダルセンサ２０１はブレーキペダル２０１の操作信号をＥＣＵ４００に送信し、圧力センサ２１１、２２７は各管路２０４、２１４内の各圧力信号を、それぞれＥＣＵ４００に送信し、後輪速度センサ２２９は後輪の回転速度信号をＥＣＵ４００に送信する。【００６６】
また、ＥＣＵ４００は、操作信号、圧力信号、速度信号に基づき、所定の条件に従って、ＤＣモータ３００、前輪側切替弁１０７、前輪側高圧吸入弁１０９、前輪側第１込め弁１１３ａ、前輪側第２込め弁１１３ｂ、前輪側第１弛め弁１２３ａ、前輪側第２弛め弁１２３ｂのそれぞれを作動する。さらに、ＥＣＵ４００は、操作信号、圧力信号、速度信号に基づき、所定の条件に従って、後輪側切替弁２０７、後輪側高圧吸入弁２０９、後輪側込め弁２１３、後輪側弛め弁２２３、のそれぞれを作動する。なお、前記各弁はソレノイドを備えた電磁弁であり、ＥＣＵ４００によって通電されて開閉状態が切り換えられる。【００６７】
さらに、ブレーキング時に、前輪速度センサ１２９や後輪速度センサ２２９からの回転速度信号をＥＣＵ４００が受けて車輪のロックを検知した場合に、ＥＣＵ４００は、アンチブレーキロックシステム（ＡＢＳ）を作動させて、各液圧ポンプを作動し、各弁を開閉して、制動力を制御して車輪のロックを防止する。【００６８】
第１の実施形態の液圧回路の動作を、通常ブレーキ状態、連動ブレーキ作動状態について説明する。図１に示される各弁の開閉状態は、通常ブレーキが作動可能な状態である。【００６９】
最初に、ブレーキレバー１０１及びブレーキペダル２０１が同時に操作される場合を説明する。前輪液圧回路１００では、ブレーキレバー１０１の操作により、前輪側マスタシリンダ１０３が作動して、管路１０４の液圧が上昇する。前輪側切替弁１０７、前輪側第１込め弁１１３ａ、前輪側第２込め弁１１３ｂは図１に示すように開状態なので、管路１０４の液圧は、前輪側切替弁１０７、管路１０６、前輪側第１込め弁１１３ａ及び前輪側第２込め弁１１３ｂ、管路１１４ａ及び管路１１４ｂを介して、前輪側第１キャリパ１１５ａ及び前輪側第２キャリパ１１５ｂに加えられ、前輪側第１キャリパ１１５ａ及び前輪側第２キャリパ１１５ｂが作動して、前輪ブレーキにより前輪が制動される。【００７０】
同様に、後輪液圧回路２００では、ブレーキペダル２０１の操作により、後輪側マスタシリンダ２０３が作動して、管路２０４の液圧が上昇する。後輪側切替弁２０７、後輪側込め弁２１３は図１に示すように開状態なので、管路２０４の液圧は、後輪側切替弁２０７、管路２０６、後輪側込め弁２１３、管路２１４を介して、後輪側キャリパ２１５に加えられることにより、後輪側キャリパ２１５が作動して、後輪ブレーキにより後輪が制動される。【００７１】
ここで、ブレーキレバーセンサ１０１ａ及びブレーキペダルセンサ２０１ａからの操作信号により、前輪と後輪とのブレーキ力の割合が所定の適切ものでないとＥＣＵ４００が判断した場合には、ＥＣＵ４００は、ＤＣモータ３００により前輪側液圧ポンプ１１９又は後輪側液圧ポンプ２１９を作動させて、前輪液圧回路１００又は後輪液圧回路２００のアクティブ増圧を行って、前後輪の制動力の割合を適切なものに調整する。なお、適切な前後輪の制動力の割合としては、例えば、特開２０００−７１９６３号公報の図２に示されたものを用いることができる。【００７２】
次に、本発明のブレーキ制御装置の特徴を説明するために、ブレーキペダル２０１が操作され、ブレーキレバー１０１が操作されない場合を用いて説明する。ブレーキペダル２０１が踏まれると、後輪側マスタシリンダ２０３の液圧が上昇して、この液圧が、順に、管路２０４、開状態の後輪側切替弁２０７、管路２０６、開状態の後輪側込め弁２１３、管路２１４を介して、後輪キャリパ２１５に加えられて、後輪キャリパ２１５が作動して後輪が制動される。【００７３】
ここで、ブレーキレバーセンサ１０１ａの検知信号から、ブレーキレバー１０１が操作されていないことを、ＥＣＵ４００が判定した場合には、前後輪連動制御モードに移行する。前後輪連動制御モードにおいて、ＥＣＵ４００は、前輪液圧回路１００にアクティブ増圧を行って前輪側でブレーキングを行う。【００７４】
具体的には、ＥＣＵ４００は、前輪側切替弁１０７を閉鎖し、前輪側高圧吸入弁１０９を開放する一方、前輪側第１込め弁１１３ａの開放状態を維持し、且つ前輪側第２込め弁１１３ｂを閉鎖して、ＤＣモータ３００により前輪側液圧ポンプ１１９を作動する。前輪側液圧ポンプ１１９の作動により、前輪側マスタシリンダ用リザーバ１０５からのブレーキ液が、管路１０４、前輪側高圧吸入弁１０９及び管路１２０を通って、前輪側液圧ポンプ１１９の吸込ポートに吸い込まれる。そして、ブレーキ液は前輪側液圧ポンプ１１９の吐出ポートから吐き出されて、管路１０６の液圧が上昇する。前輪側切替弁１０７及び前輪側第２込め弁１１３ｂは閉鎖されているので、管路１０６内の液圧は、前輪側第１込め弁１１３ａ、管路１１４ａを介して、前輪側第１キャリパ１１５ａに加えられて、前輪側第１キャリパ１１５ａのみが作動して、前輪が所定の適切な値で制動される。【００７５】
この状態で、運転者がブレーキレバー１０１を操作すると、従来は、前輪液圧回路１００のアクティブ増圧により、管路１０４内の液圧も高くなっているため、ブレーキレバー１０１の操作感覚に違和感が生じていた。これに対して、本発明では、前輪液圧回路１００が上述のようにアクティブ増圧されて、前輪側第１キャリパ１１５ａのみが作動した状態で、運転者がブレーキレバー１０１を操作すると、ブレーキレバー１０１の操作をブレーキレバーセンサ１０１ａが検知して、ＥＣＵ４００に送信する。ＥＣＵ４００は、前輪側第１キャリパ１１５ａのみが作動している場合に、ブレーキレバーセンサ１０１ａによりブレーキレバー１０１の操作を検知すると、前輪側高圧吸入弁１０９の開放、前輪側切替弁１０７の閉鎖を維持しつつ、閉鎖されていた前輪側第２込め弁１１３ｂを開放する。なお、前輪側高圧吸入弁１０９を開放し続ける理由は、この状態で前輪側高圧吸入弁１０９を閉じると、アクティブ増圧が止まり、開放された回路に圧力が瞬間的に逃げてしまうため、ブレーキレバー１０１による入力がその変動に追いつかず、ブレーキレバー１０１の操作に際して、抜け感が生じるおそれがあるからである。【００７６】
前輪側第２込め弁１１３ｂの開放により、ブレーキレバー１０１の滑らかな操作が可能となり、前輪側マスタシリンダ１０３の液圧は、管路１０４、前輪側高圧吸入弁１０９、管路１２０、前輪側液圧ポンプ１１９、管路１０６、前輪側第２込め弁１１３ｂ、管路１１４ｂを介して、前輪側第２キャリパ１１５ｂに加えられ、前輪側第２キャリパ１１５ｂが作動する。このようにして、ブレーキレバー１０１の操作感覚を向上させることができる。このような制御では、前輪液圧回路１００側がアクティブ増圧されている時に、ブレーキレバー１０１の操作に伴って作動する弁は、前輪側第２込め弁１１３ｂのみであり、前輪側第２込め弁１１３ｂを、ブレーキレバー１０１の操作に連動すれば良いため、複数の弁の開閉を制御する場合に比べて、弁の作動タイミングを制御しやすくなる。【００７７】
以上の説明では、前輪側第１キャリパ１１５ａをアクティブ増圧に用いたが、前輪側第２キャリパ１１５ｂをアクティブ増圧に用いてもよい。この場合には、前輪液圧回路１００のアクティブ増圧時に、前輪側第２込め弁１１３ｂを開放し、前輪側第１込め弁１１３ａを閉鎖し、ブレーキレバー１０１の操作時に、前輪側第１込め弁１１３ａを開放する。【００７８】
なお、前輪側第１キャリパ１１５ａ又は前輪側第２キャリパ１１５ｂの一方のみを常にアクティブ増圧用に使用し、他方をマニュアル操作用に使用すると、ブレーキパッドの摩耗に偏りが生じる。そこで、前輪側の二つのキャリパを、予め定めた条件、例えば、ブレーキ操作毎に、交互に切り換えてアクティブ増圧に用いるか、所定時間走行後又は所定距離走行後の非制動時に、アクティブ増圧に用いるキャリパを切り換えてもよい。なお、非制動時にキャリパを切り換える理由は、ブレーキ操作中に切り換えると、適切に前輪を制動できないおそれが生じるからである。したがって、このようなキャリパの切替は、ブレーキ操作中でないという条件の下で行うことが適切である。【００７９】
なお、本発明は、左右のレバーで前輪後輪の制動を行うスクーターにも適用可能である。この場合には、後輪液圧回路２００に代えて、前輪液圧回路１００と同一の液圧回路を後輪液圧回路として用いる。これによって、左右のブレーキレバーの操作フィーリングを向上することも可能となる。【００８０】
〔第２の実施形態〕
図３は、本発明の第２の実施形態に係るブレーキ制御装置の液圧回路を示している。この液圧回路は、前輪液圧回路１００と、後輪液圧回路２００と、前輪液圧回路１００及び後輪液圧回路２００の各液圧ポンプを駆動するＤＣモータ３００とから構成されている。【００８１】
初めに、前輪液圧回路１００の構成を説明する。前輪液圧回路１００は、運転者の右手で操作されるブレーキレバー１０１と、ブレーキレバー１０１が操作されると加圧される前輪側マスタシリンダ１０３と、前輪側マスタシリンダ１０３に接続される前輪側マスタシリンダ用リザーバ１０５と、前輪側マスタシリンダ１０３と管路１０４を介して接続される前輪側切替弁１０７と、前輪側マスタシリンダ１０３と管路１０４を介して接続される前輪側吸入弁１０９とを備える。なお、管路１０４と前輪側切替弁１０７との接続部、及び管路１０４と前輪側吸入弁１０９との接続部には、それぞれフィルターが設けられている。さらに、管路１０４には圧力センサ１１１が設けられ、圧力センサ１１１は、前輪側マスタシリンダ１０３と前輪側切替弁１０７及び前輪側吸入弁１０９との間の圧力を検知して、後述の電子制御ユニットＥＣＵ４００に送信する。【００８２】
また、前輪側第１込め弁（インレットバルブ）１１３ａは、前輪側切替弁１０７と管路１０６を介して接続されている。前輪側切替弁１０７、前輪側第１込め弁１１３ａ、のそれぞれと、管路１０６との接続部にも、フィルターが設けられている。前輪側第１込め弁１１３ａは、管路１１４ａを介して前輪側第１キャリパ１１５ａに接続されている。【００８３】
一方、前輪側第２込め弁１１３ｂは、管路１０４に直接接続されている。前輪側第２込め弁１１３ｂと、管路１０４との接続部にも、フィルターが設けられている。前輪側第２込め弁１１３ｂは、管路１１４ｂを介して前輪側第２キャリパ１１５ｂに接続されている。【００８４】
本発明のブレーキ制御装置は、前輪液圧回路１００によって作動される前輪ブレーキに接続されている。前輪ブレーキは、前輪側第１キャリパ１１５ａ（前輪連動ブレーキ）と、前輪側第２キャリパ１１５ｂ（前輪非連動ブレーキ）とから構成される。【００８５】
そして、前輪側第１キャリパ１１５ａは、上述のように前輪側第１込め弁１１３ａと管路１１４ａを介して接続されている。また、前輪側第２キャリパ１１５ｂは、上述のように前輪側第２込め弁１１３ｂと管路１１４ｂを介して接続されている。【００８６】
一方、管路１０６には、前輪側液圧ポンプ１１９の吐出側が絞りを介して接続されている。前輪側液圧ポンプ１１９の吸込側は、フィルタを介して管路１２０に接続されている。前輪側液圧ポンプ１１９は、ＤＣモータ３００により駆動される。また、管路１２０には、前輪側第１逆止弁（チェックバルブ）１２１の一端が接続されている。さらに、管路１２０には、前輪側吸入弁１０９の吐出ポートが接続されている。また、前輪側第１逆止弁１２１の他端は、管路１２２に接続されている。前輪側第１逆止弁１２１は、管路１２０から管路１２２への逆流を防止するように配置されている。【００８７】
前輪側第１キャリパ１１５ａには、管路１１４ａを介して前輪側第１弛め弁（アウトレットバルブ）１２３ａの流入端が接続されている。前輪側第１弛め弁１２３ａの流出ポートは、管路１２２に接続されている。また、前輪側第１弛め弁１２３ａの流入ポートと管路１１４ａとの接続部には、フィルタが設けられている。管路１１４ａには、圧力センサ１２７ａが設けられている。圧力センサ１２７ａは、管路１１４ａ内の圧力を測定して、ＥＣＵ４００に圧力信号を送信する。【００８８】
さらに、前輪側第２キャリパ１１５ｂには、管路１１４ｂを介して前輪側第２弛め弁１２３ｂの流入ポートに接続されている。前輪側第２弛め弁１２３ｂの流出ポートは、管路１２２に接続されている。また、前輪側第２弛め弁１２３ｂの流入ポートと管路１１４ｂとの接続部には、フィルタが設けられている。管路１１４ｂには、圧力センサ１２７ｂが設けられており、圧力センサ１２７ｂは、管路１１４ｂ内の圧力を測定して、ＥＣＵ４００に圧力信号を送信する。なお、管路１１４ｂの圧力は、管路１１４ａの圧力より高くならならず、また管路１１４ａの圧力は圧力センサ１２７ａで検知されるため、圧力センサ１２７ｂを省略することもできる。【００８９】
次に、図３を用いて後輪液圧回路２００の構成を説明する。後輪液圧回路２００は、運転者の右足で操作されるブレーキペダル２０１と、ブレーキペダル２０１が操作されると加圧される後輪側マスタシリンダ２０３と、後輪側マスタシリンダ２０３に接続される後輪側マスタシリンダ用リザーバ２０５と、後輪側マスタシリンダ２０３と管路２０４を介して接続される後輪側切替弁２０７と、後輪側マスタシリンダ２０３と管路２０４を介して接続される後輪側吸入弁２０９とを備える。なお、管路２０４と後輪側切替弁２０７との接続部、及び管路２０４と後輪側吸入弁２０９との接続部には、それぞれフィルターが設けられている。さらに、管路２０４には圧力センサ２１１が設けられ、圧力センサ２１１は、後輪側マスタシリンダ２０３と後輪側切替弁２０７及び後輪側吸入弁２０９との間の圧力を検知して、ＥＣＵ４００に送信する。【００９０】
また、後輪側込め弁２１３は、後輪側切替弁２０７と管路２０６を介して接続されている。後輪側切替弁２０７や後輪側込め弁２１３と管路２０６との接続部にも、それぞれフィルターが設けられている。後輪側込め弁２１３は、管路２１４を介して後輪側キャリパ２１５に接続されている。後輪ブレーキは、後輪側キャリパ２１５から構成される。そして、後輪側キャリパ２１５は、上述のように後輪側込め弁２１３と管路２１４を介して接続されている。【００９１】
一方、管路２０６には、後輪側液圧ポンプ２１９の吐出側が絞りを介して接続されている。後輪側液圧ポンプ２１９の吸込側は、フィルタを介して管路２２０に接続されている。後輪側液圧ポンプ２１９は、ＤＣモータ３００により駆動される。また、管路２２０には、後輪側逆止弁２２１の一端が接続されている。さらに、管路２２０には、後輪側吸入弁２０９の吐出ポートが接続されている。また、後輪側逆止弁２２１の他端は、管路２２２に接続されている。後輪側逆止弁２２１は、管路２２０から管路２２２への逆流を防止するように配置されている。【００９２】
また、管路２２２には、後輪側弛め弁２２３の吐出ポートが接続されている。さらに、管路２２２には、後輪側逆止弁２２１と後輪側弛め弁２２３との間に、後輪側リザーバ（アキュムレータ）２２５が接続されている。【００９３】
後輪側キャリパ２１５は、管路２１４を介して後輪側弛め弁２２３の流入ポートに接続されている。後輪側弛め弁２２３の流出ポートは、管路２２２に接続されている。また、後輪側弛め弁２２３の流出ポートと管路２１４と接続部には、フィルタが設けられている。管路２１４には、圧力センサ２２７が設けられており、圧力センサ２２７は、管路２１４内の圧力を測定して、ＥＣＵ４００に圧力信号を送信する。【００９４】
図３に示した液圧回路は、図４のブロック図に示す電子制御ユニット（ＥＣＵ）４００により制御される。ＥＣＵ４００には、ブレーキレバー１０１に設けられるブレーキレバーセンサ１０１ａと、圧力センサ１１１、１２７ａ、１２７ｂと、前輪回転速度を検知する前輪速度センサ１２９とが接続されている。ブレーキレバーセンサ１０１ａはブレーキレバー１０１の操作信号をＥＣＵ４００に送信し、圧力センサ１１１、１２７ａ、１２７ｂは各管路１０４、１１４ａ、１１４ｂ内の各圧力信号を、それぞれＥＣＵ４００に送信し、前輪速度センサ１２９は前輪の回転速度信号をＥＣＵ４００に送信する。さらに、ＥＣＵ４００には、ブレーキペダル２０１に設けられるブレーキペダルセンサ２０１ａと、圧力センサ２１１及び２２７と、後輪回転速度を検知する後輪速度センサ２２９とが接続されている。ブレーキペダルセンサ２０１はブレーキペダル２０１の操作信号をＥＣＵ４００に送信し、圧力センサ２１１、２２７は各管路２０４、２１４内の各圧力信号を、それぞれＥＣＵ４００に送信し、後輪速度センサ２２９は後輪の回転速度信号をＥＣＵ４００に送信する。【００９５】
また、ＥＣＵ４００は、操作信号、圧力信号、速度信号に基づき、所定の条件に従って、ＤＣモータ３００、前輪側切替弁１０７、前輪側吸入弁１０９、前輪側第１込め弁１１３ａ、前輪側第２込め弁１１３ｂ、前輪側第１弛め弁１２３ａ、前輪側第２弛め弁１２３ｂのそれぞれを作動する。さらに、ＥＣＵ４００は、操作信号、圧力信号、速度信号に基づき、所定の条件に従って、後輪側切替弁２０７、後輪側吸入弁２０９、後輪側込め弁２１３、後輪側弛め弁２２３、のそれぞれを作動する。なお、前記各弁はソレノイドを備えた電磁弁であり、ＥＣＵ４００によって通電されて開閉状態が切り換えられる。【００９６】
さらに、ブレーキング時に、前輪速度センサ１２９や後輪速度センサ２２９からの回転速度信号をＥＣＵ４００が受けて車輪のロックを検知した場合に、ＥＣＵ４００は、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）を作動させて、各液圧ポンプを作動し、各弁を開閉して、制動力を制御して車輪のロックを防止する。【００９７】
第２の実施形態のブレーキ制御装置における液圧回路の動作を、ブレーキペダル２０１、ブレーキレバー１０１を順次操作する第１の動作と、ブレーキレバー１０１、ブレーキペダル２０１を順次操作する第２の動作とに分けて、それぞれ説明する。なお、図３に示される各弁の開閉状態は、ブレーキペダル２０１及びブレーキレバー１０１の双方が操作されていない状態を示している。【００９８】
初めに、後輪側でブレーキペダル２０１が操作され、その後、前輪側でブレーキレバー１０１が操作される第１の動作を説明する。先ず、ブレーキペダル２０１が踏まれると、後輪側マスタシリンダ２０３の液圧が上昇して、この液圧が、順に、管路２０４、開状態の後輪側切替弁２０７、管路２０６、開状態の後輪側込め弁２１３、管路２１４を介して、後輪キャリパ２１５に加えられて、後輪キャリパ２１５が作動して後輪が制動される。【００９９】
ここで、ＥＣＵ４００は、後輪液圧回路２００の圧力センサ２１１により前記ブレーキペダル２０１の操作有りを検知し、圧力センサ２２７により管路２１４の圧力（後輪側キャリパ２１５に加わる入力ブレーキ圧）を検知する。この状態で、ＥＣＵ４００が、前輪液圧回路１００の圧力センサ１１１の検知信号により、ブレーキレバー１０１が操作されていないと、判定した場合には、前後輪連動制御モードに移行する。前後輪連動制御モードにおいて、ＥＣＵ４００は、前輪液圧回路１００にアクティブ増圧を行って、前輪を適切な値で制動する。なお、適切な前後輪の制動力の割合としては、例えば、特開２０００−７１９６３号公報の図４に示されたものを用いることができる。【０１００】
具体的には、ＥＣＵ４００は、前輪側切替弁１０７を閉鎖し、前輪側吸入弁１０９を開放する一方、前輪側第１込め弁１１３ａの開閉を制御し、ＤＣモータ３００により前輪側液圧ポンプ１１９を作動する。前輪側液圧ポンプ１１９の作動により、前輪側マスタシリンダ用リザーバ１０５から管路１０４、前輪側吸入弁１０９を介してブレーキ液が吸い出されて、管路１２０を通って、前輪側液圧ポンプ１１９の吸込ポートに吸い込まれる。そして、ブレーキ液は前輪側液圧ポンプ１１９の吐出ポートから吐き出されて、管路１０６の液圧が上昇する。前輪側切替弁１０７は閉鎖されているので、管路１０６内の液圧は、前輪側第１込め弁１１３ａ、管路１１４ａを介して、前輪側第１キャリパ１１５ａに加えられて、前輪側第１キャリパ１１５ａのみが作動して、前輪が所定の適切な値で制動される。一方、この増圧時に、前輪側第２込め弁１１３ｂは開放されたままであるが、前輪側切替弁１０７が閉鎖されているので、管路１１４ｂの圧力は上昇せず、前輪側第１キャリパ１１５ａは作動しない。【０１０１】
この状態から、運転者が前輪側のブレーキレバー１０１を操作すると、従来は、前輪液圧回路１００の増圧により、管路１０４内の液圧も高くなっていたため、ブレーキレバー１０１の操作感覚に違和感が生じていた。これに対して、本発明では、前輪液圧回路１００が上述のように増圧されて、前輪側第１キャリパ１１５ａのみが作動した状態で、運転者がブレーキレバー１０１を操作すると、上記増圧状態での各弁の開閉状態を変更しない、即ち、前輪側第２込め弁１１３ｂの開放状態が維持されるため、前輪側マスタシリンダ１０３の液圧が、直ちに、管路１０４、前輪側第２込め弁１１３ｂ、管路１１４ｂを介して、前輪側第２キャリパ１１５ｂにダイレクトに加えられ、前輪側第２キャリパ１１５ｂが作動する。このように、前輪側第２キャリパ１１５ｂの作動時に、ブレーキレバー１０１の操作を検知して弁の開閉を行う必要がないため、ブレーキレバー１０１の操作タイミングと前輪側第２キャリパ１１５ｂの作動タイミングとの間で、違和感を生じるようなタイムラグが生じず、ブレーキレバー１０１の操作フィーリングも自然なものとなる。【０１０２】
さらに、本発明では、前輪液圧回路１００において、前輪側第１キャリパ１１５ａ（前輪連動ブレーキ）側と、前輪側第２キャリパ１１５ｂ（前輪非連動ブレーキ）側との液圧回路を分けたため、前輪液圧回路１００の増圧時には、前輪側第１キャリパ１１５ａ側で、管路１０６、管路１１４ａ、前輪側第１キャリパ１１５ａのみが増圧され、前輪側第２キャリパ１１５ｂ側で、管路１１４ｂ、前輪側第２キャリパ１１５ｂは増圧されない。このような回路構成によって、前輪側液圧ポンプ１１９によって増圧される側の体積が小さくなることから、増圧時に前輪側第１キャリパ１１５ａの応答特性が向上するという利点も有する。【０１０３】
なお、上記第１の動作の最後、即ち、後輪側でブレーキペダル２０１が操作され、次いで、前輪側でブレーキレバー１０１が操作された時点で、前輪側第１キャリパ１１５ａ又は前輪側第２キャリパ１１５ｂの入力圧の大きい方（圧力センサ１２７ａ又は１２７ｂの検知圧の大きい方）に対して、後輪キャリパ２１５に加えられているブレーキ圧（圧力センサ２２７の検知圧）が、既に後輪側目標ブレーキ圧に到達していると、ＥＣＵ４００が判断した場合には、ＥＣＵ４００は後輪キャリパ２１５をアクティブ増圧しない。その後、前輪側第１キャリパ１１５ａ又は前輪側第２キャリパ１１５ｂの検知圧が上昇すると、ＥＣＵ４００は、後輪側目標ブレーキ圧として大きい値を選択する。この状態で、ＥＣＵ４００は後輪キャリパ２１５の圧力が足りなくなったものと判断して、後輪キャリパ２１５をアクティブ増圧する。【０１０４】
次に、前輪側でブレーキレバー１０１が操作され、その後、後輪側でブレーキペダル２０１が操作される第２の動作を説明する。【０１０５】
最初に、ブレーキレバー１０１が操作されると、前輪液圧回路１００では、ブレーキレバー１０１の操作により、前輪側マスタシリンダ１０３、管路１０４の液圧が上昇する。前輪側切替弁１０７、前輪側第１込め弁１１３ａ、前輪側第２込め弁１１３ｂは図３に示すように開状態なので、管路１０４の液圧は、前輪側切替弁１０７、管路１０６、前輪側第１込め弁１１３ａ、管路１１４ａを介して、前輪側第１キャリパ１１５ａに加えられ、前輪側第１キャリパ１１５ａが作動する。一方、管路１０４の液圧は、前輪側第２込め弁１１３ｂ、管路１１４ｂを介して、前輪側第２キャリパ１１５ｂに加えられ、前輪側第２キャリパ１１５ｂが作動する。そして、前輪側第１キャリパ１１５ａ及び前輪側第２キャリパ１１５ｂの双方によって、前輪が制動される。【０１０６】
ここで、ＥＣＵ４００は、前輪液圧回路１００の圧力センサ１１１により前記ブレーキレバー１０１の操作有りを検知し、圧力センサ１２７ａ及び１２７ｂにより管路１１４ａ及び１１４ｂの圧力（前輪側第１キャリパ１１５ａ及び前輪側第２キャリパ１１５ｂに加わる入力ブレーキ圧）を検知する。この状態で、ＥＣＵ４００が、後輪液圧回路２００の圧力センサ２１１の検知信号により、ブレーキペダル２０１が操作されていないと、判定した場合には、前後輪連動制御モードに移行する。前後輪連動制御モードにおいて、ＥＣＵ４００は、後輪液圧回路２００にアクティブ増圧を行って、後輪を適切な値で制動する。【０１０７】
具体的には、ＥＣＵ４００は、後輪側切替弁２０７を閉鎖し、後輪吸入弁２０９を開放する一方、後輪側込め弁２１３を開閉制御し、ＤＣモータ３００により後輪側液圧ポンプ２１９を作動する。後輪側液圧ポンプ２１９の作動により、後輪側マスタシリンダ用リザーバ２０５から管路２０４及び後輪側吸入弁２０９を介してブレーキ液が吸い出されて、管路２２０を通って、後輪側液圧ポンプ２１９の吐出ポートから吐き出されて管路２０６の液圧が上昇する。後輪側切替弁２０７は閉鎖されているので、管路２０６内の液圧は後輪側込め弁２１３を介して後輪側キャリパ２１５が作動して、後輪が所定の適切な値で制動される。【０１０８】
なお、上記第２の動作の最後、即ち、前輪側でブレーキレバー１０１が操作され、後輪側でブレーキペダル２０１が操作された時点で、後輪側キャリパ２１５のブレーキ圧（圧力センサ２２７の検知圧）に対して、前輪側第１キャリパ１１５ａ又は前輪側第２キャリパ１１５ｂの何れかに加えられているブレーキ圧（圧力センサ１２７ａ又は１２７ｂの検知圧）が、既に前輪側目標ブレーキ圧に到達していると、ＥＣＵ４００が判断した場合には、ＥＣＵ４００は前輪側第１キャリパ１１５ａをアクティブ増圧しない。その後、後輪キャリパ２１５の検知圧が上昇すると、ＥＣＵ４００は、前輪側目標ブレーキ圧として大きい値を選択する。この状態で、ＥＣＵ４００は、前輪側第１キャリパ１１５ａ又は前輪側第２キャリパ１１５ｂの何れかの圧力が足りなくなったものと判断して、前輪側第１キャリパ１１５ａをアクティブ増圧する。【０１０９】
なお、上述した液圧回路の動作説明では、アクティブ増圧に必要なブレーキレバー１０１やブレーキペダル２０１の操作有無に関する信号は、前輪側マスタシリンダ１０３の液圧を検知する圧力センサ１１１からの信号や、後輪側マスタシリンダ２０３の液圧を検知する圧力センサ２１１からの信号であり、ブレーキレバーセンサ１０１ａからの信号や、ブレーキペダルセンサ２０１ａからの信号は、圧力センサ１１１、２１１からの信号に対して、バックアップ的な信号として用いられる。なお、バックアップ的な信号とは、圧力センサ１１１や２１１が故障したものとＥＣＵ４００が判断した際に、ブレーキレバー１０１やブレーキペダル２０１の操作信号に応じて、ＥＣＵ４００が連動側のアクティブ増圧を行うことを意味する。【０１１０】
〔第３の実施形態〕
図５は、本発明の第３の実施形態に係るブレーキ制御装置の液圧回路を示している。この液圧回路は、前輪液圧回路１００と、後輪液圧回路２００と、前輪液圧回路１００及び後輪液圧回路２００の各液圧ポンプを駆動するＤＣモータ３００とから構成されている。【０１１１】
初めに、前輪液圧回路１００の構成を説明する。前輪液圧回路１００は、運転者の右手で操作されるブレーキレバー１０１と、ブレーキレバー１０１が操作されると加圧される前輪側マスタシリンダ１０３と、前輪側マスタシリンダ１０３に接続される前輪側マスタシリンダ用リザーバ１０５と、前輪側マスタシリンダ１０３と管路１０４を介して接続される前輪側切替弁１０７と、前輪側マスタシリンダ１０３と管路１０４を介して接続される前輪側吸入弁１０９とを備える。なお、管路１０４と前輪側切替弁１０７との接続部、及び管路１０４と前輪側吸入弁１０９との接続部には、それぞれフィルターが設けられている。さらに、管路１０４には圧力センサ１１１が設けられ、圧力センサ１１１は、前輪側マスタシリンダ１０３と前輪側切替弁１０７及び前輪側吸入弁１０９との間の圧力を検知して、後述の電子制御ユニット（ＥＣＵ）４００に送信する。【０１１２】
また、前輪側第１込め弁（インレットバルブ）１１３ａは、前輪側切替弁１０７と管路１０６を介して接続されている。前輪側切替弁１０７、前輪側第１込め弁１１３ａ、のそれぞれと、管路１０６との接続部にも、フィルターが設けられている。前輪側第１込め弁１１３ａは、管路１１４ａを介して前輪側第１キャリパ１１５ａに接続されている。【０１１３】
一方、前輪側第２込め弁１１３ｂは、管路１０４に直接接続されている。前輪側第２込め弁１１３ｂと、管路１０４との接続部にも、フィルターが設けられている。前輪側第２込め弁１１３ｂは、管路１１４ｂを介して前輪側第２キャリパ１１５ｂに接続されている。さらに、管路１１４ａ及び１１４ｂは、前輪側第２逆止弁（前輪側第２逆流防止手段）１１６を介して接続されている。前輪側第２逆止弁１１６は、管路１１４ｂ側から管路１１４ａ側へのブレーキ液の流れを許容すると共に、管路１１４ａ側から管路１１４ｂ側への逆流を防止するように配置されている。したがって、前輪液圧回路１００において、前輪側第１キャリパ１１５ａの圧力は、前輪側第２キャリパ１１５ｂの圧力より常に高く維持される。【０１１４】
本発明のブレーキ制御装置は、前輪液圧回路１００によって作動される前輪ブレーキに接続されている。前輪ブレーキは、前輪側第１キャリパ１１５ａ（前輪連動ブレーキ）と、前輪側第２キャリパ１１５ｂ（前輪非連動ブレーキ）とから構成される。【０１１５】
そして、前輪側第１キャリパ１１５ａは、上述のように前輪側第１込め弁１１３ａと管路１１４ａを介して接続されている。また、前輪側第２キャリパ１１５ｂは、上述のように前輪側第２込め弁１１３ｂと管路１１４ｂを介して接続されている。【０１１６】
一方、管路１０６には、前輪側液圧ポンプ１１９の吐出側が絞りを介して接続されている。前輪側液圧ポンプ１１９の吸込側は、フィルタを介して管路１２０に接続されている。前輪側液圧ポンプ１１９は、ＤＣモータ３００により駆動される。また、管路１２０には、前輪側第１逆止弁１２１の一端が接続されている。さらに、管路１２０には、前輪側吸入弁１０９の吐出ポートが接続されている。また、前輪側第１逆止弁１２１の他端は、管路１２２に接続されている。前輪側第１逆止弁１２１は、管路１２０から管路１２２への逆流を防止するように配置されている。【０１１７】
前輪側第１キャリパ１１５ａには、管路１１４ａを介して前輪側第１弛め弁（アウトレットバルブ）１２３ａの流入端が接続されている。前輪側第１弛め弁１２３ａの流出ポートは、管路１２２に接続されている。また、前輪側第１弛め弁１２３ａの流入ポートと管路１１４ａとの接続部には、フィルタが設けられている。管路１１４ａには、圧力センサ１２７ａが設けられている。圧力センサ１２７ａは、管路１１４ａ内の圧力を測定して、ＥＣＵ４００に圧力信号を送信する。なお、前輪側第２逆止弁１１６を設けることにより、管路１１４ｂ側の圧力は、管路１１４ａ側の圧力より高くならず、また管路１１４ａの圧力は圧力センサ１２７ａで検知されるため、管路１１４ｂ側の圧力を検知することなく、前輪液圧回路１００の各弁の開閉をＥＣＵ４００によって適切に制御することが可能である。【０１１８】
次に、図５を用いて後輪液圧回路２００の構成を説明する。後輪液圧回路２００は、運転者の右足で操作されるブレーキペダル２０１と、ブレーキペダル２０１が操作されると加圧される後輪側マスタシリンダ２０３と、後輪側マスタシリンダ２０３に接続される後輪側マスタシリンダ用リザーバ２０５と、後輪側マスタシリンダ２０３と管路２０４を介して接続される後輪側切替弁２０７と、後輪側マスタシリンダ２０３と管路２０４を介して接続される後輪側吸入弁２０９とを備える。なお、管路２０４と後輪側切替弁２０７との接続部、及び管路２０４と後輪側吸入弁２０９との接続部には、それぞれフィルターが設けられている。さらに、管路２０４には圧力センサ２１１が設けられ、圧力センサ２１１は、後輪側マスタシリンダ２０３と後輪側切替弁２０７及び後輪側吸入弁２０９との間の圧力を検知して、ＥＣＵ４００に送信する。【０１１９】
また、後輪側込め弁２１３は、後輪側切替弁２０７と管路２０６を介して接続されている。後輪側切替弁２０７や後輪側込め弁２１３と管路２０６との接続部にも、それぞれフィルターが設けられている。後輪側込め弁２１３は、管路２１４を介して後輪側キャリパ２１５に接続されている。後輪ブレーキは、後輪側キャリパ２１５から構成される。そして、後輪側キャリパ２１５は、上述のように後輪側込め弁２１３と管路２１４を介して接続されている。【０１２０】
一方、管路２０６には、後輪側液圧ポンプ２１９の吐出側が絞りを介して接続されている。後輪側液圧ポンプ２１９の吸込側は、フィルタを介して管路２２０に接続されている。後輪側液圧ポンプ２１９は、ＤＣモータ３００により駆動される。また、管路２２０には、後輪側逆止弁２２１の一端が接続されている。さらに、管路２２０には、後輪側吸入弁２０９の吐出ポートが接続されている。また、後輪側逆止弁２２１の他端は、管路２２２に接続されている。後輪側逆止弁２２１は、管路２２０から管路２２２への逆流を防止するように配置されている。【０１２１】
また、管路２２２には、後輪側弛め弁２２３の吐出ポートが接続されている。さらに、管路２２２には、後輪側逆止弁２２１と後輪側弛め弁２２３との間に、後輪側リザーバ（アキュムレータ）２２５が接続されている。【０１２２】
後輪側キャリパ２１５は、管路２１４を介して後輪側弛め弁２２３の流入ポートに接続されている。後輪側弛め弁２２３の流出ポートは、管路２２２に接続されている。また、後輪側弛め弁２２３の流出ポートと管路２１４と接続部には、フィルタが設けられている。管路２１４には、圧力センサ２２７が設けられており、圧力センサ２２７は、管路２１４内の圧力を測定して、ＥＣＵ４００に圧力信号を送信する。【０１２３】
図５に示した液圧回路は、図６のブロック図に示す電子制御ユニット（ＥＣＵ）４００により制御される。ＥＣＵ４００には、ブレーキレバー１０１に設けられるブレーキレバーセンサ１０１ａと、圧力センサ１１１、１２７ａと、前輪回転速度を検知する前輪速度センサ１２９とが接続されている。ブレーキレバーセンサ１０１ａはブレーキレバー１０１の操作信号をＥＣＵ４００に送信し、圧力センサ１１１、１２７ａは各管路１０４、１１４ａ内の各圧力信号を、それぞれＥＣＵ４００に送信し、前輪速度センサ１２９は前輪の回転速度信号をＥＣＵ４００に送信する。さらに、ＥＣＵ４００には、ブレーキペダル２０１に設けられるブレーキペダルセンサ２０１ａと、圧力センサ２１１及び２２７と、後輪回転速度を検知する後輪速度センサ２２９とが接続されている。ブレーキペダルセンサ２０１はブレーキペダル２０１の操作信号をＥＣＵ４００に送信し、圧力センサ２１１、２２７は各管路２０４、２１４内の各圧力信号を、それぞれＥＣＵ４００に送信し、後輪速度センサ２２９は後輪の回転速度信号をＥＣＵ４００に送信する。【０１２４】
また、ＥＣＵ４００は、操作信号、圧力信号、速度信号に基づき、所定の条件に従って、ＤＣモータ３００、前輪側切替弁１０７、前輪側吸入弁１０９、前輪側第１込め弁１１３ａ、前輪側第２込め弁１１３ｂ、前輪側第１弛め弁１２３ａ、前輪側第２弛め弁１２３ｂのそれぞれを作動する。さらに、ＥＣＵ４００は、操作信号、圧力信号、速度信号に基づき、所定の条件に従って、後輪側切替弁２０７、後輪側吸入弁２０９、後輪側込め弁２１３、後輪側弛め弁２２３、のそれぞれを作動する。なお、前記各弁はソレノイドを備えた電磁弁であり、ＥＣＵ４００によって通電されて開閉状態が切り換えられる。【０１２５】
さらに、ブレーキング時に、前輪速度センサ１２９や後輪速度センサ２２９からの回転速度信号をＥＣＵ４００が受けて車輪のロックを検知した場合に、ＥＣＵ４００は、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）を作動させて、各液圧ポンプを作動し、各弁を開閉して、制動力を制御して車輪のロックを防止する。【０１２６】
第３の実施形態のブレーキ制御装置における液圧回路の動作を、ブレーキペダル２０１、ブレーキレバー１０１を順次操作する第１の動作と、ブレーキレバー１０１、ブレーキペダル２０１を順次操作する第２の動作とに分けて、それぞれ説明する。なお、図５に示される各弁の開閉状態は、ブレーキペダル２０１及びブレーキレバー１０１の双方が操作されていない状態を示している。【０１２７】
初めに、後輪側でブレーキペダル２０１が操作され、その後、前輪側でブレーキレバー１０１が操作される第１の動作を説明する。先ず、ブレーキペダル２０１が踏まれると、後輪側マスタシリンダ２０３の液圧が上昇して、この液圧が、順に、管路２０４、開状態の後輪側切替弁２０７、管路２０６、開状態の後輪側込め弁２１３、管路２１４を介して、後輪キャリパ２１５に加えられて、後輪キャリパ２１５が作動して後輪が制動される。【０１２８】
ここで、ＥＣＵ４００は、後輪液圧回路２００の圧力センサ２１１により前記ブレーキペダル２０１の操作有りを検知し、圧力センサ２２７により管路２１４の圧力（後輪側キャリパ２１５に加わる入力ブレーキ圧）を検知する。この状態で、ＥＣＵ４００が、前輪液圧回路１００の圧力センサ１１１の検知信号により、ブレーキレバー１０１が操作されていないと、判定した場合には、前後輪連動制御モードに移行する。前後輪連動制御モードにおいて、ＥＣＵ４００は、前輪液圧回路１００にアクティブ増圧を行って、前輪を適切な値で制動する。なお、適切な前後輪の制動力の割合としては、例えば、特開２０００−７１９６３号公報の図６に示されたものを用いることができる。【０１２９】
具体的には、ＥＣＵ４００は、前輪側切替弁１０７を閉鎖し、前輪側吸入弁１０９を開放する一方、前輪側第１込め弁１１３ａの開閉を制御し、ＤＣモータ３００により前輪側液圧ポンプ１１９を作動する。前輪側液圧ポンプ１１９の作動により、前輪側マスタシリンダ用リザーバ１０５から管路１０４、前輪側吸入弁１０９を介してブレーキ液が吸い出されて、管路１２０を通って、前輪側液圧ポンプ１１９の吸込ポートに吸い込まれる。そして、ブレーキ液は前輪側液圧ポンプ１１９の吐出ポートから吐き出されて、管路１０６の液圧が上昇する。前輪側切替弁１０７は閉鎖されているので、管路１０６内の液圧は、前輪側第１込め弁１１３ａ、管路１１４ａを介して、前輪側第１キャリパ１１５ａに加えられて、前輪側第１キャリパ１１５ａのみが作動して、前輪が所定の適切な値で制動される。一方、この増圧時に、前輪側第２込め弁１１３ｂは開放されたままであるが、前輪側切替弁１０７が閉鎖され、かつ前輪側第２逆止弁１１６により、管路１１４ａ側の圧力は管路１１４ｂ側に伝わらないので、管路１１４ｂの圧力は上昇せず、前輪側第１キャリパ１１５ａは作動しない。なお、前輪側第１キャリパ１１５ａの増圧後に、これを弛めるために、前輪側第１弛め弁１２３ａを開くと、前輪側第１キャリパ１１５ａからブレーキ液が前輪側第１弛め弁１２３ａに流れて、前輪側第１キャリパ１１５ａの圧力が弛められ、この圧力が、前輪側第２キャリパ１１５ｂの圧力より低くなると、前輪側第２逆止弁１１６が開いて、前輪側第２キャリパ１１５ｂからブレーキ液が前輪側第１弛め弁１２３ａに流れて、前輪側第２キャリパ１１５ｂの圧力が弛められる。したがって、弛められる順番は、常に、前輪側第１キャリパ１１５ａ、前輪側第２キャリパ１１５ｂの順である。【０１３０】
この状態から、運転者が前輪側のブレーキレバー１０１を操作すると、従来は、前輪液圧回路１００の増圧により、管路１０４内の液圧も高くなっていたため、ブレーキレバー１０１の操作感覚に違和感が生じていた。これに対して、本発明では、前輪液圧回路１００が上述のように増圧されて、前輪側第１キャリパ１１５ａのみが作動した状態で、運転者がブレーキレバー１０１を操作すると、上記増圧状態での各弁の開閉状態を変更しない、即ち、前輪側第２込め弁１１３ｂの開放状態が維持されるため、前輪側マスタシリンダ１０３の液圧が、直ちに、管路１０４、前輪側第２込め弁１１３ｂ、管路１１４ｂを介して、前輪側第２キャリパ１１５ｂにダイレクトに加えられ、前輪側第２キャリパ１１５ｂが作動する。このように、前輪側第２キャリパ１１５ｂの作動時に、ブレーキレバー１０１の操作を検知して弁の開閉を行う必要がないため、ブレーキレバー１０１の操作タイミングと前輪側第２キャリパ１１５ｂの作動タイミングとの間で、違和感を生じるようなタイムラグが生じず、ブレーキレバー１０１の操作フィーリングも自然なものとなる。【０１３１】
さらに、本発明では、前輪液圧回路１００において、前輪側第１キャリパ１１５ａ（前輪連動ブレーキ）側と、前輪側第２キャリパ１１５ｂ（前輪非連動ブレーキ）側との液圧回路を分けたため、前輪液圧回路１００の増圧時には、前輪側第１キャリパ１１５ａ側で、管路１０６、管路１１４ａ、前輪側第１キャリパ１１５ａのみが増圧され、前輪側第２キャリパ１１５ｂ側で、管路１１４ｂ、前輪側第２キャリパ１１５ｂは増圧されない。このような回路構成によって、前輪側液圧ポンプ１１９によって増圧される側の体積が小さくなることから、増圧時に前輪側第１キャリパ１１５ａの応答特性が向上するという利点も有する。【０１３２】
なお、上記第１の動作の最後、即ち、後輪側でブレーキペダル２０１が操作され、次いで、前輪側でブレーキレバー１０１が操作された時点で、前輪側第１キャリパ１１５ａの入力圧（圧力センサ１２７ａの検知圧）に対して、後輪キャリパ２１５に加えられているブレーキ圧（圧力センサ２２７の検知圧）が、既に後輪側目標ブレーキ圧に到達していると、ＥＣＵ４００が判断した場合には、ＥＣＵ４００は後輪キャリパ２１５をアクティブ増圧しない。その後、前輪側第１キャリパ１１５ａ又は前輪側第２キャリパ１１５ｂの検知圧が上昇すると、ＥＣＵ４００は、後輪側目標ブレーキ圧として大きい値を選択する。この状態で、ＥＣＵ４００は後輪キャリパ２１５の圧力が足りなくなったものと判断して、後輪キャリパ２１５をアクティブ増圧する。【０１３３】
次に、前輪側でブレーキレバー１０１が操作され、その後、後輪側でブレーキペダル２０１が操作される第２の動作を説明する。【０１３４】
最初に、ブレーキレバー１０１が操作されると、前輪液圧回路１００では、ブレーキレバー１０１の操作により、前輪側マスタシリンダ１０３、管路１０４の液圧が上昇する。前輪側切替弁１０７、前輪側第１込め弁１１３ａ、前輪側第２込め弁１１３ｂは図５に示すように開状態なので、管路１０４の液圧は、前輪側切替弁１０７、管路１０６、前輪側第１込め弁１１３ａ、管路１１４ａを介して、前輪側第１キャリパ１１５ａに加えられ、前輪側第１キャリパ１１５ａが作動する。一方、管路１０４の液圧は、前輪側第２込め弁１１３ｂ、管路１１４ｂを介して、前輪側第２キャリパ１１５ｂに加えられ、前輪側第２キャリパ１１５ｂが作動する。そして、前輪側第１キャリパ１１５ａ及び前輪側第２キャリパ１１５ｂの双方によって、前輪が制動される。【０１３５】
ここで、ＥＣＵ４００は、前輪液圧回路１００の圧力センサ１１１により前記ブレーキレバー１０１の操作有りを検知し、圧力センサ１２７ａにより管路１１４ａの圧力（前輪側第１キャリパ１１５ａに加わる入力ブレーキ圧）を検知する。この状態で、ＥＣＵ４００が、後輪液圧回路２００の圧力センサ２１１の検知信号により、ブレーキペダル２０１が操作されていないと、判定した場合には、前後輪連動制御モードに移行する。前後輪連動制御モードにおいて、ＥＣＵ４００は、後輪液圧回路２００にアクティブ増圧を行って、後輪を適切な値で制動する。【０１３６】
具体的には、ＥＣＵ４００は、後輪側切替弁２０７を閉鎖し、後輪吸入弁２０９を開放する一方、後輪側込め弁２１３を開閉制御し、ＤＣモータ３００により後輪側液圧ポンプ２１９を作動する。後輪側液圧ポンプ２１９の作動により、後輪側マスタシリンダ用リザーバ２０５から管路２０４及び後輪側吸入弁２０９を介してブレーキ液が吸い出されて、管路２２０を通って、後輪側液圧ポンプ２１９の吐出ポートから吐き出されて管路２０６の液圧が上昇する。後輪側切替弁２０７は閉鎖されているので、管路２０６内の液圧は後輪側込め弁２１３を介して後輪側キャリパ２１５が作動して、後輪が所定の適切な値で制動される。【０１３７】
なお、上記第２の動作の最後、即ち、前輪側でブレーキレバー１０１が操作され、後輪側でブレーキペダル２０１が操作された時点で、後輪側キャリパ２１５のブレーキ圧（圧力センサ２２７の検知圧）に対して、前輪側第１キャリパ１１５ａに加えられているブレーキ圧（圧力センサ１２７ａの検知圧）が、既に前輪側目標ブレーキ圧に到達していると、ＥＣＵ４００が判断した場合には、ＥＣＵ４００は前輪側第１キャリパ１１５ａをアクティブ増圧しない。その後、後輪キャリパ２１５の検知圧が上昇すると、ＥＣＵ４００は、前輪側目標ブレーキ圧として大きい値を選択する。この状態で、ＥＣＵ４００は、前輪側第１キャリパ１１５ａ又は前輪側第２キャリパ１１５ｂの何れかの圧力が足りなくなったものと判断して、前輪側第１キャリパ１１５ａをアクティブ増圧する。【０１３８】
なお、上述した液圧回路の動作説明では、アクティブ増圧に必要なブレーキレバー１０１やブレーキペダル２０１の操作有無に関する信号は、前輪側マスタシリンダ１０３の液圧を検知する圧力センサ１１１からの信号や、後輪側マスタシリンダ２０３の液圧を検知する圧力センサ２１１からの信号であり、ブレーキレバーセンサ１０１ａからの信号や、ブレーキペダルセンサ２０１ａからの信号は、圧力センサ１１１、２１１からの信号に対して、バックアップ的な信号として用いられる。なお、バックアップ的な信号とは、圧力センサ１１１や２１１が故障したものとＥＣＵ４００が判断した際に、ブレーキレバー１０１やブレーキペダル２０１の操作信号に応じて、ＥＣＵ４００が連動側のアクティブ増圧を行うことを意味する。【０１３９】
なお、本発明は、左右のレバーで前輪後輪の制動を行うスクーターにも適用可能である。この場合には、後輪液圧回路２００に代えて、前輪液圧回路１００と同一の液圧回路を後輪液圧回路として用いる。これによって、左右のブレーキレバーの操作フィーリングを向上することも可能となる。【０１４０】
ところで、第３の実施形態は、第２の実施形態に係るブレーキ制御装置の構成を簡易化したものである。第２の実施形態では、第３の実施形態と異なり、前輪側第１キャリパ１１５ａ、前輪側第２キャリパ１１５ｂは互いに接続されておらず、それぞれのキャリパーに、弛め弁を設けた点が相違している。そのため、第３の実施形態は、第２の実施形態に比べて、部品点数を削減でき、かつ組み立て性が向上し、さらに液圧回路の構成を簡易化することができて、これによって、信頼性の向上や省スペース化もはかることができる。【０１４１】
〔第４の実施形態〕
図７は、本発明の第４の実施形態に係るブレーキ制御装置の液圧回路を示している。図７の液圧回路は、図３に示した第２の実施形態の液圧回路と類似するものであり、相違する部分についてのみ説明する。【０１４２】
図７において、前輪側マスタシリンダ１０３と前輪側第２込め弁１１３ｂとの間の管路に、前輪側第３逆止弁（前輪側第３逆流防止手段）１３０が設けられている。前輪側第３逆止弁１３０は、前輪側第２込め弁１１３ｂ側から前輪側マスタシリンダ１０３側へのブレーキ液の逆流を防止する。前輪側マスタシリンダ１０３と前輪側第３逆止弁１３０との間の管路１０４ａには、前輪側切替弁１０７と、前輪側高圧吸入弁１０９と、圧力センサ１１１とが接続されている。【０１４３】
前輪側第３逆止弁１３０と前輪側第２込め弁１１３ｂとの間の管路１０４ｂには、前輪側第４逆止弁（前輪側第４逆流防止手段）１３２を介して、管路１０６が接続されている。前輪側第４逆止弁１３２は、前輪側切替弁１０７、前輪側液圧ポンプ１１９、前輪側第１込め弁１１３ａ側から、前輪側マスタシリンダ１０３及び前輪側第２込め弁１１３ｂ側へのブレーキ液の逆流を防止する。【０１４４】
次に、前輪側第３逆止弁１３０及び前輪側第４逆止弁１３２の動作を説明する。前輪側第１キャリパ１１５ａの増圧時には、前輪側切替弁１０７、前輪側第１弛め弁１２３ａは閉じられ、前輪側吸入弁１０９、前輪側第１込め弁１１３ａは開かれている。この状態で、前輪側液圧ポンプ１１９が作動して、ブレーキ液を前輪側マスタシリンダ用リザーバ１０５から、管路１０４ａ、前輪側吸入弁１０９、管路１２０を介して吸い出す。吸い出されたブレーキ液は、前輪側液圧ポンプ１１９の吐出側から管路１０６、前輪側第１込め弁１１３ａ、管路１１４ａを介して、前輪側第１キャリパ１１５ａに導かれて前輪側第１キャリパ１１５ａを増圧する。この時、前輪側第３逆止弁１３０によって、管路１０４ｂ、前輪側第２込め弁１１３ｂ、管路１１４ｂ、前輪側第１キャリパ１１５ｂ側からのブレーキ液の吸い出しが防止され、さらに、前輪側第４逆止弁１３２によって、前輪側液圧ポンプ１１９により吐き出されたブレーキ液が管路１０６から管路１０４ｂ側に流れることも防止される。【０１４５】
また、通常ブレーキ時には、ブレーキレバー１０１の操作によって生じた液圧は、前輪側第１キャリパ１１５ａに対して、管路１０４ａ、前輪側切替弁１０７、管路１０６、前輪側第１込め弁１１３ａ、管路１１４ａを介して加えられる一方、前輪側第２キャリパ１１５ｂに対して、管路１０４ａ、前輪側第３逆止弁１３０、管路１０４ｂ、前輪側第２込め弁１１３ｂを介して加えられる。なお、この場合には、前輪側第４逆止弁１３２の両側に加わる液圧は等しくなり、前輪側第１キャリパ１１５ａ及び前輪側第２キャリパ１１５ｂに加わる液圧も等しくなる。【０１４６】
第４の実施形態では、前輪側第３逆止弁１３０を設けることによって、前記増圧時に管路１０４ｂ、前輪側第２込め弁１１３ｂ、管路１１４ｂ、前輪側第１キャリパ１１５ｂ側に負圧がかかって、前輪側第１キャリパ１１５ｂのピストン（不図示）が作動位置を超えてそのシリンダ（不図示）内に引き込まれるといった事態を回避できる。【０１４７】
通常ブレーキ操作後、ブレーキレバー１０１から手が離されると、前輪側第２キャリパ１１５ｂに込められたブレーキ液は、管路１１４ｂ、前輪側第２込め弁１１３ｂ、管路１０４ｂ、前輪側第４逆止弁１３２、前輪側切替弁１０７、管路１０４ａを通って、前輪側マスタシリンダ１０３に戻る。【０１４８】
なお、第４の実施形態において、前輪側第２キャリパ１１５ｂの負圧を防止するための前輪側第３逆止弁１３０は、前輪側マスタシリンダ１０３から前輪側切替弁１０７へ到る管路１０４ａの分岐点１０４ｃの必ず下流に設ける必要がある。また、このような負圧を防止する機能の前輪側第３逆止弁１３０を設ける場所は、負圧を防止する機能のみに着目すれば、分岐点１０４ｃの下流で有れば、キャリパ１１５ｂまで間で任意の管路に設けることができる。ただし、前輪側第４逆止弁１３２は、前輪側第３逆止弁１３０に対して、必ず下流側の管路、即ち、第４の実施形態では管路１０４ｂに配置する必要がある。また、前輪側第４逆止弁１３２が接続される先は、必ず昇圧制御系統のブレーキ回路（前輪側第１キャリパ１１５ａを増圧する側の回路）の１次側となる。【０１４９】
〔第５の実施形態〕
図８は、本発明の第５の実施形態に係るブレーキ制御装置の液圧回路を示している。図８の液圧回路は、図５に示した第３の実施形態の液圧回路と類似するものであり、相違する部分についてのみ説明する。【０１５０】
図８において管路１１４ｂには、前輪側第５逆止弁（前輪側第５逆流防止手段）１３４が設けられている。前輪側第５逆止弁１３４は、前輪側第２キャリパ１１５ｂ側から前輪側第２込め弁１１３ｂ側へのブレーキ液の逆流を防止する。第５の実施形態では、前輪側第５逆止弁１３４を設けることによって、前輪側第１キャリパ１１５ａの増圧時に管路１１４ｂ及び前輪側第１キャリパ１１５ｂ側に負圧がかかって、前輪側第１キャリパ１１５ｂのピストン（不図示）が作動位置を超えてそのシリンダ（不図示）内に引き込まれるといった事態を回避できる。【０１５１】
通常ブレーキ操作後、ブレーキレバー１０１から手が離されると、前輪側第２キャリパ１１５ｂに込められたブレーキ液は、管路１１４ｂの分岐点１１４ｃ、前輪側第２逆止弁１１６、管路１１４ａ、前輪側第１込め弁１１３ａ、管路１０６、前輪側切替弁１０７、管路１０４を通って、前輪側マスタシリンダ１０３に戻る。【０１５２】
なお、第５の実施形態においても、前輪側第２キャリパ１１５ｂの負圧を防止するための前輪側第５逆止弁１３４は、前輪側マスタシリンダ１０３から前輪側切替弁１０７へ到る管路１０４ａの分岐点１０４ｃの必ず下流に設ける必要がある。また、このような負圧を防止する機能の前輪側第５逆止弁１３４を設ける場所は、負圧を防止する機能のみに着目すれば、分岐点１０４ｃの下流で有れば、キャリパ１１５ｂまで間の任意の管路に設けることができる。ただし、前輪側第２逆止弁１１６は、前輪側第５逆止弁１３４に対して、必ず下流側の管路、即ち、第５の実施形態では管路１１４ｂの分岐点１１４ｃよりも下流側に配置する必要がある。また、前輪側第２逆止弁１１６が接続される先は、必ず昇圧制御系統のブレーキ回路（前輪側第１キャリパ１１５ａを増圧する側の回路）の１次側となる。【０１５３】
なお、本発明の各実施形態は、左右のレバーで前輪後輪の制動を行うスクーターにも適用可能である。この場合には、後輪液圧回路２００に代えて、前輪液圧回路１００と同一の液圧回路を後輪液圧回路として用いる。これによって、左右のブレーキレバーの操作フィーリングを向上することも可能となる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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