(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、出力部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムであって、
上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、
施設の施設ＩＤと、施設情報と、当該施設情報の更新日時と、を対応付けて記憶する施設情報記憶手段と、
利用者にとっての興味対象である上記施設の上記施設ＩＤを少なくとも含む興味対象施設情報を記憶する興味対象施設情報記憶手段と、
を備え、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、
上記興味対象施設情報記憶手段に記憶された上記興味対象施設情報に含まれる上記施設ＩＤに基づいて、上記施設情報記憶手段に記憶された当該施設ＩＤに対応する上記施設情報の更新日時を予め定めた周期で参照し、当該施設情報が更新されているか否か判定する更新判定手段と、
上記更新判定手段により上記施設情報が更新されていると判定された場合、上記利用者にとっての興味対象である施設の上記施設情報が更新された旨を通知する施設更新通知を上記ナビゲーション装置へ送信する施設更新通知送信手段と、
を備え、
上記ナビゲーション装置の上記制御部は、
上記ナビゲーションサーバから送信される上記施設更新通知を受信する施設更新通知受信手段と、
上記施設更新通知受信手段により受信された上記施設更新通知に基づいて、上記利用者にとっての興味対象である施設の上記施設情報が更新された旨を上記出力部を介して出力させる施設更新通知出力手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記施設更新通知送信手段は、更に、
上記更新判定手段により上記施設情報が更新されていると判定された場合、更新前後の上記施設情報の差分を抽出して差分情報を生成し、当該差分情報を上記ナビゲーション装置へ送信することを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項３】
請求項１または２に記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記利用者にとっての興味対象である施設は、
上記ナビゲーション装置にて選択された上記施設である選択施設であることを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項４】
請求項１または２に記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記利用者にとっての興味対象である施設は、
上記ナビゲーション装置から送信される上記施設の施設検索条件に基づき検索された上記施設である検索施設であることを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項５】
ナビゲーション装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、
上記記憶部は、
施設の施設ＩＤと、施設情報と、当該施設情報の更新日時と、を対応付けて記憶する施設情報記憶手段と、
利用者にとっての興味対象である上記施設の上記施設ＩＤを少なくとも含む興味対象施設情報を記憶する興味対象施設情報記憶手段と、
を備え、
上記制御部は、
上記興味対象施設情報記憶手段に記憶された上記興味対象施設情報に含まれる上記施設ＩＤに基づいて、上記施設情報記憶手段に記憶された当該施設ＩＤに対応する上記施設情報の更新日時を予め定めた周期で参照し、当該施設情報が更新されているか否か判定する更新判定手段と、
上記更新判定手段により上記施設情報が更新されていると判定された場合、上記利用者にとっての興味対象である施設の上記施設情報が更新された旨を通知する施設更新通知を上記ナビゲーション装置へ送信する施設更新通知送信手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションサーバ。
【請求項６】
出力部を少なくとも備えたナビゲーション装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、
上記記憶部は、
施設の施設ＩＤと、施設情報と、当該施設情報の更新日時と、を対応付けて記憶する施設情報記憶手段と、
利用者にとっての興味対象である上記施設の上記施設ＩＤを少なくとも含む興味対象施設情報を記憶する興味対象施設情報記憶手段と、
を備え、
上記制御部は、
上記興味対象施設情報記憶手段に記憶された上記興味対象施設情報に含まれる上記施設ＩＤに基づいて、上記施設情報記憶手段に記憶された当該施設ＩＤに対応する上記施設情報の更新日時を予め定めた周期で参照し、当該施設情報が更新されているか否か判定する更新判定手段と、
上記更新判定手段により上記施設情報が更新されていると判定された場合、上記利用者にとっての興味対象である施設の上記施設情報の上記更新についての更新情報を生成する更新情報生成手段と、
上記更新情報生成手段により生成された上記更新情報を上記ナビゲーション装置へ送信することにより、当該ナビゲーション装置の上記出力部を介して出力させる更新情報出力制御手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションサーバ。
【請求項７】
制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、出力部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行される状態変更通知方法であって、
上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、
施設の施設ＩＤと、施設情報と、当該施設情報の更新日時と、を対応付けて記憶する施設情報記憶手段と、
利用者にとっての興味対象である上記施設の上記施設ＩＤを少なくとも含む興味対象施設情報を記憶する興味対象施設情報記憶手段と、
を備え、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記興味対象施設情報記憶手段に記憶された上記興味対象施設情報に含まれる上記施設ＩＤに基づいて、上記施設情報記憶手段に記憶された当該施設ＩＤに対応する上記施設情報の更新日時を予め定めた周期で参照し、当該施設情報が更新されているか否か判定する更新判定ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記更新判定ステップにて上記施設情報が更新されていると判定された場合、上記利用者にとっての興味対象である施設の上記施設情報が更新された旨を通知する施設更新通知を上記ナビゲーション装置へ送信する施設更新通知送信ステップと、
上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、上記ナビゲーションサーバから送信される上記施設更新通知を受信する施設更新通知受信ステップと、
上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、上記施設更新通知受信ステップにて受信された上記施設更新通知に基づいて、上記利用者にとっての興味対象である施設の上記施設情報が更新された旨を上記出力部を介して出力させる施設更新通知出力ステップと、
を含むことを特徴とする、状態変更通知方法。
【請求項８】
ナビゲーション装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行される状態変更通知方法であって、
上記記憶部は、
施設の施設ＩＤと、施設情報と、当該施設情報の更新日時と、を対応付けて記憶する施設情報記憶手段と、
利用者にとっての興味対象である上記施設の上記施設ＩＤを少なくとも含む興味対象施設情報を記憶する興味対象施設情報記憶手段と、
を備え、
上記制御部において実行される、
上記興味対象施設情報記憶手段に記憶された上記興味対象施設情報に含まれる上記施設ＩＤに基づいて、上記施設情報記憶手段に記憶された当該施設ＩＤに対応する上記施設情報の更新日時を予め定めた周期で参照し、当該施設情報が更新されているか否か判定する更新判定ステップと、
上記更新判定ステップにて上記施設情報が更新されていると判定された場合、上記利用者にとっての興味対象である施設の上記施設情報が更新された旨を通知する施設更新通知を上記ナビゲーション装置へ送信する施設更新通知送信ステップと、
を含むことを特徴とする、状態変更通知方法。
【請求項９】
出力部を少なくとも備えたナビゲーション装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行される状態変更通知方法であって、
上記記憶部は、
施設の施設ＩＤと、施設情報と、当該施設情報の更新日時と、を対応付けて記憶する施設情報記憶手段と、
利用者にとっての興味対象である上記施設の上記施設ＩＤを少なくとも含む興味対象施設情報を記憶する興味対象施設情報記憶手段と、
を備え、
上記制御部において実行される、
上記興味対象施設情報記憶手段に記憶された上記興味対象施設情報に含まれる上記施設ＩＤに基づいて、上記施設情報記憶手段に記憶された当該施設ＩＤに対応する上記施設情報の更新日時を予め定めた周期で参照し、当該施設情報が更新されているか否か判定する更新判定ステップと、
上記更新判定ステップにて上記施設情報が更新されていると判定された場合、上記利用者にとっての興味対象である施設の上記施設情報の上記更新についての更新情報を生成する更新情報生成ステップと、
上記更新情報生成ステップにて生成された上記更新情報を上記ナビゲーション装置へ送信することにより、当該ナビゲーション装置の上記出力部を介して出力させる更新情報出力制御ステップと、
を含むことを特徴とする、状態変更通知方法。
【請求項１０】
ナビゲーション装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバに実行させるためのプログラムであって、
上記記憶部は、
施設の施設ＩＤと、施設情報と、当該施設情報の更新日時と、を対応付けて記憶する施設情報記憶手段と、
利用者にとっての興味対象である上記施設の上記施設ＩＤを少なくとも含む興味対象施設情報を記憶する興味対象施設情報記憶手段と、
を備え、
上記制御部において、
上記興味対象施設情報記憶手段に記憶された上記興味対象施設情報に含まれる上記施設ＩＤに基づいて、上記施設情報記憶手段に記憶された当該施設ＩＤに対応する上記施設情報の更新日時を予め定めた周期で参照し、当該施設情報が更新されているか否か判定する更新判定ステップと、
上記更新判定ステップにて上記施設情報が更新されていると判定された場合、上記利用者にとっての興味対象である施設の上記施設情報が更新された旨を通知する施設更新通知を上記ナビゲーション装置へ送信する施設更新通知送信ステップと、
を実行させるためのプログラム。
【請求項１１】
出力部を少なくとも備えたナビゲーション装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバに実行させるためのプログラムであって、
上記記憶部は、
施設の施設ＩＤと、施設情報と、当該施設情報の更新日時と、を対応付けて記憶する施設情報記憶手段と、
利用者にとっての興味対象である上記施設の上記施設ＩＤを少なくとも含む興味対象施設情報を記憶する興味対象施設情報記憶手段と、
を備え、
上記制御部において、
上記興味対象施設情報記憶手段に記憶された上記興味対象施設情報に含まれる上記施設ＩＤに基づいて、上記施設情報記憶手段に記憶された当該施設ＩＤに対応する上記施設情報の更新日時を予め定めた周期で参照し、当該施設情報が更新されているか否か判定する更新判定ステップと、
上記更新判定ステップにて上記施設情報が更新されていると判定された場合、上記利用者にとっての興味対象である施設の上記施設情報の上記更新についての更新情報を生成する更新情報生成ステップと、
上記更新情報生成ステップにて生成された上記更新情報を上記ナビゲーション装置へ送信することにより、当該ナビゲーション装置の上記出力部を介して出力させる更新情報出力制御ステップと、
を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーションシステム、ナビゲーションサーバ、状態変更通知方法、および、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ナビゲーションシステムにおいて施設に関する最新情報を提供する技術が開示されている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の情報提供サーバにおいては、カーナビゲーションシステムにおいて提供される施設情報を収集し、収集された施設情報から新規施設の情報や新規情報のある施設の情報を検出し、施設の営業内容、所在地、オープン情報等を含む新規情報として管理し、情報端末へ配信することによって情報提供を行う技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１５３６６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の従来の情報提供サーバにおいては、サーバ側で取得した施設に関する情報について、施設の種別ごとの当該情報を取得時期や当該施設のオープン時期等の時間情報に基づき新規性を区別して情報配信を行っているが、同一種別の施設の中でも利用者の興味対象となる施設の更新情報に絞った情報配信を行っていないため、利用者の興味のない施設の新規情報まで頻繁に受信しなければならず、利用者の嗜好に沿ったピンポイントの情報の配信ができないという問題点を有していた。
【０００６】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、利用者にとっての興味対象である、よく利用する場所として登録された施設や過去に検索した施設の情報に、施設の閉店や移動や業態変更等により何らかの変更が生じた場合、変更内容を利用者に通知するナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、ナビゲーションサーバ、および、状態変更通知方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このような目的を達成するため、本発明のナビゲーションシステムは、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、出力部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムであって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、施設の施設ＩＤと、施設情報と、当該施設情報の更新日時と、を対応付けて記憶する施設情報記憶手段と、上記ナビゲーション装置にて選択された上記施設である選択施設の上記施設ＩＤを少なくとも含む選択施設情報を記憶する選択施設情報記憶手段と、を備え、上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、上記選択施設情報記憶手段に記憶された上記選択施設情報に含まれる上記施設ＩＤに基づいて、上記施設情報記憶手段に記憶された当該施設ＩＤに対応する上記施設情報の更新日時を予め定めた周期で参照し、当該施設情報が更新されているか否か判定する更新判定手段と、上記更新判定手段により上記施設情報が更新されていると判定された場合、上記選択施設の上記施設情報が更新された旨を通知する選択施設更新通知を上記ナビゲーション装置へ送信する施設更新通知送信手段と、を備え、上記ナビゲーション装置の上記制御部は、上記ナビゲーションサーバから送信される上記選択施設更新通知を受信する施設更新通知受信手段と、上記施設更新通知受信手段により受信された上記選択施設更新通知に基づいて、上記選択施設の上記施設情報が更新された旨を上記出力部を介して出力させる施設更新通知出力手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記施設更新通知送信手段は、更に、上記更新判定手段により上記施設情報が更新されていると判定された場合、更新前後の上記施設情報の差分を抽出して差分情報を生成し、当該差分情報を上記ナビゲーション装置へ送信することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明のナビゲーションシステムは、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、出力部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムであって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、施設の施設ＩＤと、施設情報と、当該施設情報の更新日時と、を対応付けて記憶する施設情報記憶手段と、上記ナビゲーション装置から送信される上記施設の施設検索条件に基づき検索された上記施設である検索施設の上記施設ＩＤを少なくとも含む検索施設情報を記憶する検索施設情報記憶手段と、を備え、上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、上記検索施設情報記憶手段に記憶された上記検索施設情報の上記施設ＩＤに基づいて、上記施設情報記憶手段に記憶された当該施設ＩＤに対応する上記施設情報の更新日時を予め定めた周期で参照し、当該施設情報が更新されているか否か判定する更新判定手段と、上記更新判定手段により上記施設情報が更新されていると判定された場合、上記検索施設の上記施設情報が更新された旨を通知する検索施設更新通知を上記ナビゲーション装置へ送信する施設更新通知送信手段と、を備え、上記ナビゲーション装置の上記制御部は、上記ナビゲーションサーバから送信される上記検索施設更新通知を受信する施設更新通知受信手段と、上記検索施設更新通知受信手段により受信された上記検索施設更新通知に基づいて、上記検索施設の上記施設情報が更新された旨を上記出力部を介して出力させる施設更新通知出力手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記施設更新通知送信手段は、更に、上記更新判定手段により上記施設情報が更新されていると判定された場合、更新前後の上記施設情報の差分を抽出して差分情報を生成し、当該差分情報を上記ナビゲーション装置へ送信することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明のナビゲーション装置は、記憶部を少なくとも備えたナビゲーションサーバに通信可能に接続された、出力部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置であって、上記制御部は、上記ナビゲーションサーバから送信される、当該ナビゲーションサーバの上記記憶部に記憶された上記ナビゲーション装置にて選択された施設である選択施設の施設情報が更新された旨を通知する選択施設更新通知を受信する施設更新通知受信手段と、上記施設更新通知受信手段により受信された上記選択施設更新通知に基づいて、上記選択施設の上記施設情報が更新された旨を上記出力部を介して出力させる施設更新通知出力手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明のナビゲーション装置は、記憶部を少なくとも備えたナビゲーションサーバに通信可能に接続された、出力部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置であって、上記制御部は、上記ナビゲーションサーバから送信される、当該ナビゲーションサーバの上記記憶部に記憶された施設の施設検索条件に基づき検索された上記施設である検索施設の施設情報が更新された旨を通知する検索施設更新通知を受信する施設更新通知受信手段と、上記施設更新通知受信手段により受信された上記検索施設更新通知に基づいて、上記検索施設の上記施設情報が更新された旨を上記出力部を介して出力させる施設更新通知出力手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明のナビゲーションサーバは、ナビゲーション装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、上記記憶部は、施設の施設ＩＤと、施設情報と、当該施設情報の更新日時と、を対応付けて記憶する施設情報記憶手段と、上記ナビゲーション装置にて選択された上記施設である選択施設の上記施設ＩＤを少なくとも含む選択施設情報を記憶する選択施設情報記憶手段と、を備え、上記制御部は、上記選択施設情報記憶手段に記憶された上記選択施設情報に含まれる上記施設ＩＤに基づいて、上記施設情報記憶手段に記憶された当該施設ＩＤに対応する上記施設情報の更新日時を予め定めた周期で参照し、当該施設情報が更新されているか否か判定する更新判定手段と、上記更新判定手段により上記施設情報が更新されていると判定された場合、上記選択施設の上記施設情報が更新された旨を通知する選択施設更新通知を上記ナビゲーション装置へ送信する施設更新通知送信手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明のナビゲーションサーバは、ナビゲーション装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、上記記憶部は、施設の施設ＩＤと、施設情報と、当該施設情報の更新日時と、を対応付けて記憶する施設情報記憶手段と、上記ナビゲーション装置から送信される上記施設の施設検索条件に基づき検索された上記施設である検索施設の上記施設ＩＤを少なくとも含む検索施設情報を記憶する検索施設情報記憶手段と、を備え、上記制御部は、上記検索施設情報記憶手段に記憶された上記検索施設情報の上記施設ＩＤに基づいて、上記施設情報記憶手段に記憶された当該施設ＩＤに対応する上記施設情報の更新日時を予め定めた周期で参照し、当該施設情報が更新されているか否か判定する更新判定手段と、上記更新判定手段により上記施設情報が更新されていると判定された場合、上記検索施設の上記施設情報が更新された旨を通知する検索施設更新通知を上記ナビゲーション装置へ送信する施設更新通知送信手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１５】
また、本発明のナビゲーションサーバは、出力部を少なくとも備えたナビゲーション装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、上記記憶部は、施設の施設ＩＤと、施設情報と、当該施設情報の更新日時と、を対応付けて記憶する施設情報記憶手段と、上記ナビゲーション装置にて選択された上記施設である選択施設の上記施設ＩＤを少なくとも含む選択施設情報を記憶する選択施設情報記憶手段と、を備え、上記制御部は、上記選択施設情報記憶手段に記憶された上記選択施設情報に含まれる上記施設ＩＤに基づいて、上記施設情報記憶手段に記憶された当該施設ＩＤに対応する上記施設情報の更新日時を予め定めた周期で参照し、当該施設情報が更新されているか否か判定する更新判定手段と、上記更新判定手段により上記施設情報が更新されていると判定された場合、上記選択施設の上記施設情報の上記更新についての更新情報を生成する更新情報生成手段と、上記更新情報生成手段により生成された上記更新情報を上記ナビゲーション装置へ送信することにより、当該ナビゲーション装置の上記出力部を介して出力させる更新情報出力制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１６】
また、本発明のナビゲーションサーバは、出力部を少なくとも備えたナビゲーション装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、上記記憶部は、施設の施設ＩＤと、施設情報と、当該施設情報の更新日時と、を対応付けて記憶する施設情報記憶手段と、上記ナビゲーション装置から送信される上記施設の施設検索条件に基づき検索された上記施設である検索施設の上記施設ＩＤを少なくとも含む検索施設情報を記憶する検索施設情報記憶手段と、を備え、上記制御部は、上記検索施設情報記憶手段に記憶された上記検索施設情報の上記施設ＩＤに基づいて、上記施設情報記憶手段に記憶された当該施設ＩＤに対応する上記施設情報の更新日時を予め定めた周期で参照し、当該施設情報が更新されているか否か判定する更新判定手段と、上記更新判定手段により上記施設情報が更新されていると判定された場合、上記検索施設の上記施設情報の上記更新についての更新情報を生成する更新情報生成手段と、上記更新情報生成手段により生成された上記更新情報を上記ナビゲーション装置へ送信することにより、当該ナビゲーション装置の上記出力部を介して出力させる更新情報出力制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１７】
また、本発明の状態変更通知方法は、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、出力部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行される状態変更通知方法であって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、施設の施設ＩＤと、施設情報と、当該施設情報の更新日時と、を対応付けて記憶する施設情報記憶手段と、上記ナビゲーション装置にて選択された上記施設である選択施設の上記施設ＩＤを少なくとも含む選択施設情報を記憶する選択施設情報記憶手段と、を備え、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記選択施設情報記憶手段に記憶された上記選択施設情報に含まれる上記施設ＩＤに基づいて、上記施設情報記憶手段に記憶された当該施設ＩＤに対応する上記施設情報の更新日時を予め定めた周期で参照し、当該施設情報が更新されているか否か判定する更新判定ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記更新判定ステップにて上記施設情報が更新されていると判定された場合、上記選択施設の上記施設情報が更新された旨を通知する選択施設更新通知を上記ナビゲーション装置へ送信する施設更新通知送信ステップと、上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、上記ナビゲーションサーバから送信される上記選択施設更新通知を受信する施設更新通知受信ステップと、上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、上記施設更新通知受信ステップにて受信された上記選択施設更新通知に基づいて、上記選択施設の上記施設情報が更新された旨を上記出力部を介して出力させる施設更新通知出力ステップと、を含むことを特徴とする。
【００１８】
また、本発明の状態変更通知方法は、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、出力部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行される状態変更通知方法であって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、施設の施設ＩＤと、施設情報と、当該施設情報の更新日時と、を対応付けて記憶する施設情報記憶手段と、上記ナビゲーション装置から送信される上記施設の施設検索条件に基づき検索された上記施設である検索施設の上記施設ＩＤを少なくとも含む検索施設情報を記憶する検索施設情報記憶手段と、を備え、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記検索施設情報記憶手段に記憶された上記検索施設情報の上記施設ＩＤに基づいて、上記施設情報記憶手段に記憶された当該施設ＩＤに対応する上記施設情報の更新日時を予め定めた周期で参照し、当該施設情報が更新されているか否か判定する更新判定ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記更新判定ステップにて上記施設情報が更新されていると判定された場合、上記検索施設の上記施設情報が更新された旨を通知する検索施設更新通知を上記ナビゲーション装置へ送信する施設更新通知送信ステップと、上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、上記ナビゲーションサーバから送信される上記検索施設更新通知を受信する施設更新通知受信ステップと、上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、上記検索施設更新通知受信ステップにて受信された上記検索施設更新通知に基づいて、上記検索施設の上記施設情報が更新された旨を上記出力部を介して出力させる施設更新通知出力ステップと、を含むことを特徴とする。
【００１９】
また、本発明の状態変更通知方法は、記憶部を少なくとも備えたナビゲーションサーバに通信可能に接続された、出力部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置において実行される状態変更通知方法であって、上記制御部において実行される、上記ナビゲーションサーバから送信される、当該ナビゲーションサーバの上記記憶部に記憶された上記ナビゲーション装置にて選択された施設である選択施設の施設情報が更新された旨を通知する選択施設更新通知を受信する施設更新通知受信ステップと、上記施設更新通知受信ステップにて受信された上記選択施設更新通知に基づいて、上記選択施設の上記施設情報が更新された旨を上記出力部を介して出力させる施設更新通知出力ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２０】
また、本発明の状態変更通知方法は、記憶部を少なくとも備えたナビゲーションサーバに通信可能に接続された、出力部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置において実行される状態変更通知方法であって、上記制御部において実行される、上記ナビゲーションサーバから送信される、当該ナビゲーションサーバの上記記憶部に記憶された施設の施設検索条件に基づき検索された上記施設である検索施設の施設情報が更新された旨を通知する検索施設更新通知を受信する施設更新通知受信ステップと、上記施設更新通知受信ステップにて受信された上記検索施設更新通知に基づいて、上記検索施設の上記施設情報が更新された旨を上記出力部を介して出力させる施設更新通知出力ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２１】
また、本発明の状態変更通知方法は、ナビゲーション装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行される状態変更通知方法であって、上記記憶部は、施設の施設ＩＤと、施設情報と、当該施設情報の更新日時と、を対応付けて記憶する施設情報記憶手段と、上記ナビゲーション装置にて選択された上記施設である選択施設の上記施設ＩＤを少なくとも含む選択施設情報を記憶する選択施設情報記憶手段と、を備え、上記制御部において実行される、上記選択施設情報記憶手段に記憶された上記選択施設情報に含まれる上記施設ＩＤに基づいて、上記施設情報記憶手段に記憶された当該施設ＩＤに対応する上記施設情報の更新日時を予め定めた周期で参照し、当該施設情報が更新されているか否か判定する更新判定ステップと、上記更新判定ステップにて上記施設情報が更新されていると判定された場合、上記選択施設の上記施設情報が更新された旨を通知する選択施設更新通知を上記ナビゲーション装置へ送信する施設更新通知送信ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２２】
また、本発明の状態変更通知方法は、ナビゲーション装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行される状態変更通知方法であって、上記記憶部は、施設の施設ＩＤと、施設情報と、当該施設情報の更新日時と、を対応付けて記憶する施設情報記憶手段と、上記ナビゲーション装置から送信される上記施設の施設検索条件に基づき検索された上記施設である検索施設の上記施設ＩＤを少なくとも含む検索施設情報を記憶する検索施設情報記憶手段と、を備え、上記制御部において実行される、上記検索施設情報記憶手段に記憶された上記検索施設情報の上記施設ＩＤに基づいて、上記施設情報記憶手段に記憶された当該施設ＩＤに対応する上記施設情報の更新日時を予め定めた周期で参照し、当該施設情報が更新されているか否か判定する更新判定ステップと、上記更新判定ステップにて上記施設情報が更新されていると判定された場合、上記検索施設の上記施設情報が更新された旨を通知する検索施設更新通知を上記ナビゲーション装置へ送信する施設更新通知送信ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２３】
また、本発明の状態変更通知方法は、出力部を少なくとも備えたナビゲーション装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行される状態変更通知方法であって、上記記憶部は、施設の施設ＩＤと、施設情報と、当該施設情報の更新日時と、を対応付けて記憶する施設情報記憶手段と、上記ナビゲーション装置にて選択された上記施設である選択施設の上記施設ＩＤを少なくとも含む選択施設情報を記憶する選択施設情報記憶手段と、を備え、上記制御部において実行される、上記選択施設情報記憶手段に記憶された上記選択施設情報に含まれる上記施設ＩＤに基づいて、上記施設情報記憶手段に記憶された当該施設ＩＤに対応する上記施設情報の更新日時を予め定めた周期で参照し、当該施設情報が更新されているか否か判定する更新判定ステップと、上記更新判定ステップにて上記施設情報が更新されていると判定された場合、上記選択施設の上記施設情報の上記更新についての更新情報を生成する更新情報生成ステップと、上記更新情報生成ステップにて生成された上記更新情報を上記ナビゲーション装置へ送信することにより、当該ナビゲーション装置の上記出力部を介して出力させる更新情報出力制御ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２４】
また、本発明の状態変更通知方法は、出力部を少なくとも備えたナビゲーション装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行される状態変更通知方法であって、上記記憶部は、施設の施設ＩＤと、施設情報と、当該施設情報の更新日時と、を対応付けて記憶する施設情報記憶手段と、上記ナビゲーション装置から送信される上記施設の施設検索条件に基づき検索された上記施設である検索施設の上記施設ＩＤを少なくとも含む検索施設情報を記憶する検索施設情報記憶手段と、を備え、上記制御部において実行される、上記検索施設情報記憶手段に記憶された上記検索施設情報の上記施設ＩＤに基づいて、上記施設情報記憶手段に記憶された当該施設ＩＤに対応する上記施設情報の更新日時を予め定めた周期で参照し、当該施設情報が更新されているか否か判定する更新判定ステップと、上記更新判定ステップにて上記施設情報が更新されていると判定された場合、上記検索施設の上記施設情報の上記更新についての更新情報を生成する更新情報生成ステップと、上記更新情報生成ステップにて生成された上記更新情報を上記ナビゲーション装置へ送信することにより、当該ナビゲーション装置の上記出力部を介して出力させる更新情報出力制御ステップと、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２５】
この発明によれば、ナビゲーションサーバは、選択施設情報に含まれる施設ＩＤに基づいて、当該施設ＩＤに対応する施設情報の更新日時を予め定めた周期で参照し、当該施設情報が更新されているか否か判定し、施設情報が更新されていると判定された場合、選択施設の施設情報が更新された旨を通知する選択施設更新通知をナビゲーション装置へ送信し、ナビゲーション装置は、ナビゲーションサーバから送信される選択施設更新通知を受信し、選択施設更新通知に基づいて、選択施設の施設情報が更新された旨を出力部を介して出力させることができる。これにより、本発明は、ユーザがよく利用する場所として登録した店舗や施設等のＰＯＩ（ｐｏｉｎｔ  ｏｆ  ｉｎｔｅｒｅｓｔ）が閉店、店舗移動、業態変更等になった場合に最新の情報を画面表示やメール等によりユーザに通知して教えることができるという効果を奏する。特に、本発明は、ローカル（ナビゲーション装置）側に大容量のストレージやメモリを持たないナビゲーション装置に適用した場合でも、サーバ側で利用者の嗜好に合った施設情報の更新を管理および通知することができるので、ローカル（ナビゲーション装置）側にデータ管理等の負荷をかけずに済むという効果を奏する。
【００２６】
また、本発明によれば、更に、施設情報が更新されていると判定された場合、更新前後の施設情報の差分を抽出して差分情報を生成し、当該差分情報をナビゲーション装置へ送信することができる。これにより、本発明は、ＰＯＩの取扱メニューや取扱商品の追加や変更、クーポンの変更、特定のユーザのクチコミ更新、クチコミ評価レベルの変更等のユーザが欲する様々な情報の変更点を利用者に通知することができるという効果を奏する。
【００２７】
また、本発明によれば、ナビゲーションサーバは、検索施設情報の施設ＩＤに基づいて、当該施設ＩＤに対応する施設情報の更新日時を予め定めた周期で参照し、当該施設情報が更新されているか否か判定し、施設情報が更新されていると判定された場合、検索施設の施設情報が更新された旨を通知する検索施設更新通知をナビゲーション装置へ送信し、ナビゲーション装置は、ナビゲーションサーバから送信される検索施設更新通知を受信し、検索施設更新通知に基づいて、検索施設の施設情報が更新された旨を出力部を介して出力させることができる。これにより、本発明は、ユーザが過去に検索してルート案内を行った店舗や施設だけでなく、ルート案内を行っていなくても検索履歴に残っている店舗や施設が閉店、店舗移動、業態変更等になった場合に最新の情報を画面表示やメール等によりユーザに通知して教えることができるという効果を奏する。特に、本発明は、ローカル（ナビゲーション装置）側に大容量のストレージやメモリを持たないナビゲーション装置に適用した場合でも、サーバ側で利用者が過去に検索した施設情報の更新を管理および通知することができるので、ローカル（ナビゲーション装置）側にデータ管理等の負荷をかけずに済むという効果を奏する。
【００２８】
また、本発明によれば、更に、施設情報が更新されていると判定された場合、更新前後の施設情報の差分を抽出して差分情報を生成し、当該差分情報をナビゲーション装置へ送信することができる。これにより、本発明は、検索履歴に残っている店舗や施設の取扱メニューや取扱商品の追加や変更、クーポンの変更、特定のユーザのクチコミ更新、クチコミ評価レベルの変更等のユーザが欲する様々な情報の変更点を利用者に通知することができるという効果を奏する。
【００２９】
なお、上記において、本発明のナビゲーションシステムを一例に効果の説明をしたが、ナビゲーション装置、ナビゲーションサーバ、および、状態変更通知方法においても同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】図１は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図である。
【図２】図２は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。
【図３】図３は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。
【図４】図４は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバの構成の一例を示すブロック図である。
【図５】図５は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバの処理の一例を示すフローチャートである。
【図６】図６は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバの処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下に、本発明にかかるナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、ナビゲーションサーバ、および、状態変更通知方法並びにプログラムの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００３２】
以下、本発明の構成および処理について、第１の実施形態（ナビゲーションシステム）、第２の実施形態（ナビゲーションサーバ（サーバ主導型））の順にて詳細に説明する。
【００３３】
［第１の実施形態］
最初に、本発明の第１の実施形態（ナビゲーションシステム）について、図１〜図３を参照して以下に説明する。
【００３４】
［ナビゲーションシステムの構成］
まず、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例について、図１を参照して以下に説明する。ここで、図１は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。
【００３５】
図１に示すように、本発明の第１の実施形態のナビゲーションシステムは、概略的に、制御部２０２と記憶部２０６とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ２００、および、位置取得部１１２と出力部（表示部１１４および音声出力部１１８）と入力部１１６と制御部１０２と記憶部１０６とを少なくとも備えたナビゲーション装置１００、を通信可能に接続して構成される。通信には、一例として、ネットワーク３００を介した有線・無線通信等の遠隔通信等を含む。また、これらナビゲーションシステムの各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。
【００３６】
［ナビゲーションサーバ２００の構成］
ここで、図１において、ナビゲーションサーバ２００は、記憶部２０６に記憶された選択施設情報に含まれる施設ＩＤに基づいて、記憶部２０６に記憶された当該施設ＩＤに対応する施設情報の更新日時を予め定めた周期で参照し、当該施設情報が更新されているか否か判定し、施設情報が更新されていると判定された場合、選択施設の施設情報が更新された旨を通知する選択施設更新通知、または、検索施設の施設情報が更新された旨を通知する検索施設更新通知をナビゲーション装置１００へ送信する等の機能を有する。ナビゲーションサーバ２００は、通信制御インターフェース部２０４を介してネットワーク３００を経由し、ナビゲーション装置１００と相互に通信可能に接続されており、制御部２０２と記憶部２０６とを備えて構成される。制御部２０２は、各種処理を行う制御手段であり、経路探索等を行う。通信制御インターフェース部２０４は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置（図示せず）に接続されるインターフェースであり、ナビゲーションサーバ２００とネットワーク３００との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部２０４は、ナビゲーション装置１００等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。記憶部２０６は、ＨＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ）やＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）等の固定ディスク装置等のストレージ手段であり、各種のデータベースやテーブル（施設情報データベース２０６ａ、選択施設情報データベース２０６ｂ、検索施設情報データベース２０６ｃ、道路ネットワークデータベース２０６ｄ、地図データベース２０６ｅ、経路探索情報データベース２０６ｆ、案内データベース２０６ｇ等）を格納する。
【００３７】
これら記憶部２０６の各構成要素のうち、施設情報データベース２０６ａは、施設の施設ＩＤと、施設情報と、当該施設情報の更新日時と、を対応付けて記憶する施設情報記憶手段である。ここで、施設情報は、飲食店、食料品店、百貨店、スーパーマーケット、駐車場、ガソリンスタンド、娯楽施設、金融機関、宿泊施設、公共機関、および、医療機関等の施設種別、電話番号、住所、緯度経度、名称、取扱商品、および、クーポン等の情報であってもよい。また、施設情報は、施設に対するクチコミコメントまたはクチコミ評価を入力したクチコミ評価者のクチコミ評価者ＩＤ、クチコミ評価者ごとの施設に対するクチコミコメントの内容、および、施設に対するクチコミ評価（例えば、数値や星の数で表した評価者ごとのクチコミ評価や全評価者のクチコミ評価の平均値）等を含むクチコミ情報であってもよい。これら施設情報の一部は、施設情報データベース２０６ａに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的（例えば、６時間毎等）、および／または、各施設情報の内容に変更があった際にネットワーク３００を介して最新のデータをダウンロードして、施設情報データベース２０６ａに記憶された当該施設情報を更新日時と共に更新し、新しい施設情報を施設ＩＤと更新日時と共に追加する。
【００３８】
また、選択施設情報データベース２０６ｂは、ナビゲーション装置１００にて選択された施設である選択施設の施設ＩＤを少なくとも含む選択施設情報を記憶する選択施設情報記憶手段である。ここで、選択施設情報は、選択施設または制御部２０２により検索された施設である検索施設に対するクチコミコメントまたはクチコミ評価を入力したクチコミ評価者のうち、利用者により選択されたクチコミ評価者のクチコミ評価者ＩＤを含んでいてもよい。
【００３９】
また、検索施設情報データベース２０６ｃは、ナビゲーション装置１００から送信される施設の施設検索条件に基づき、制御部２０２により検索された施設である検索施設の施設ＩＤを少なくとも含む検索施設情報を記憶する検索施設情報記憶手段である。ここで、検索施設情報は、検索施設の施設情報および当該施設情報の更新日時を含んでいてもよい。
【００４０】
また、道路ネットワークデータベース２０６ｄは、道路ネットワークデータを記憶する道路ネットワークデータ記憶手段である。ここで、道路ネットワークデータベース２０６ｄに記憶される道路ネットワークデータは、交差点等の道路網表現上の結節点であるノードのノードデータと、ノード間の道路区間であるリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワークデータである。また、ノードデータには、ノード番号、緯度経度等の位置座標、ノード種別、接続するリンク本数、接続ノード番号、および、交差点名称等を含んでいてもよい。また、リンクデータには、リンク番号、接続する道路の種別、国道や県道や市道等の路線番号、重用する路線情報、リンクの存在する行政区域の属性情報、リンク長、道路供用状況、異常気象時通行規制区間、車重制限、車両高さ制限、幅員、道路幅員区分、車線数、制限速度など交通規制、高架やトンネルや橋等のリンク内属性、および、名称等を含んでいてもよい。これら道路ネットワークデータは、道路ネットワークデータベース２０６ｄに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的にネットワーク３００を介して最新のデータをダウンロードして道路ネットワークデータベース２０６ｄに記憶された道路ネットワークデータをアップデートしてもよい。
【００４１】
また、地図データベース２０６ｅは、地図の地図データを記憶する地図データ記憶手段である。ここで、地図データベース２０６ｅに記憶される地図データは、本発明において、例えば、縮尺に従ってメッシュ化された地図データ（例えば、第１〜４次地域区画メッシュデータ、１００ｍメッシュデータ等）等の屋外地図データであってもよい。ここで、地図データベース２０６ｅに記憶されるメッシュ化された地図データは、隣接するメッシュ同士の一部が互いに重なり合う領域を持つメッシュデータであってもよい。また、地図データベース２０６ｅは、全国および各地方の道路地図や路線図等の屋外地図データを記憶してもよい。また、地図データベース２０６ｅは、例えば、高さ情報を持つ建築物（例えば、立体駐車場等）に関するフロア案内地図等の屋内地図データをさらに記憶してもよい。また、地図データベース２０６ｅに記憶される地図データは、ラスタ形式、ベクタ形式等の地図描画用の画像データであってもよい。これら屋外地図データや屋内地図データは、地図データベース２０６ｅに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的にネットワーク３００を介して最新のデータをダウンロードして地図データベース２０６ｅに記憶された屋外地図データおよび屋内地図データをアップデートしてもよい。
【００４２】
また、経路探索情報データベース２０６ｆは、制御部２０２が、経路探索条件を満たす案内経路を作成する際に用いる、交通規制データと交通機関の時刻表データと利用料金データとを含む経路探索情報を記憶する経路探索情報記憶手段である。ここで、経路探索情報データベース２０６ｆに記憶される交通規制データは、各種の交通規制を定義するデータであり、例えば、道路の損壊や道路工事等による車両通行止、交通の安全を確保するために設置されるコミュニティ・ゾーン等による一般車の進入禁止、私有地への接続路であることによる一般車の進入禁止等の情報などを含む。また、経路探索情報データベース２０６ｆに記憶される時刻表データは、例えば、電車、飛行機、バス、市電、ロープウェイ、モノレール、ケーブルカー、船等の各交通機関の時刻表を表す情報等である。また、経路探索情報データベース２０６ｆに記憶される利用料金データは、例えば、電車、飛行機、バス、市電、ロープウェイ、モノレール、ケーブルカー、船等の各交通機関を利用した場合に生じる利用料金や、自動車、オートバイ等で移動する場合に消費する燃料料金等を表す情報等であり、制御部２０２が交通費を計算する際に用いてもよい。また、経路探索情報データベース２０６ｆは、自動車、オートバイ、自転車、徒歩等で移動する場合の経路作成に用いる地図上に存在する施設等の緯度経度情報などの位置情報等を記憶してもよい。これら交通規制データ、時刻表データ、および、利用料金データは、経路探索情報データベース２０６ｆに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的にネットワーク３００を介して最新のデータをダウンロードして経路探索情報データベース２０６ｆに記憶された経路探索情報をアップデートしてもよい。
【００４３】
また、案内データベース２０６ｇは、案内経路上において出力される案内データ（音声案内データや表示案内データ等）を記憶する案内データ記憶手段である。ここで、案内データベース２０６ｇは、案内経路上の分岐点等における進行方向に対応付けられた「次の交差点を左に曲がります」や、現在位置が選択施設に近づいた場合に対応付けられた「まもなく選択施設です」等の音声案内データを記憶しており、この音声案内データは、後述のようにナビゲーション装置１００の制御部１０２が音声案内を実行する際に用いられる。また、案内データベース２０６ｇは、案内経路上の分岐点等における進行方向に対応付けられたターンバイターン（ＴＢＴ）や、現在位置が選択施設に近づいた旨の案内等の表示案内データを記憶しており、この表示案内データは、後述のようにナビゲーション装置１００の制御部１０２が表示案内を実行する際に用いられる。ここで、ＴＢＴとは、右左折等の誘導を画面に表示する矢印ナビゲーションである。
【００４４】
また、制御部２０２は、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部２０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部２０２は、機能概念的に、施設検索条件受信部２０２ａ、施設検索部２０２ｂ、検索施設情報格納部２０２ｃ、検索施設情報送信部２０２ｄ、選択施設情報受信部２０２ｅ、選択施設情報格納部２０２ｆ、経路探索部２０２ｇ、案内経路データ送信部２０２ｈ、更新判定部２０２ｉ、および、施設更新通知送信部２０２ｊを備えて構成される。
【００４５】
このうち、施設検索条件受信部２０２ａは、ナビゲーション装置１００から送信される施設の施設検索条件を受信する施設検索条件受信手段である。ここで、施設検索条件とは、施設種別、所在地、名称の一部または全部、取扱商品、更新日時、クチコミ評価のランキング、および、クーポンの有無等であってもよい。
【００４６】
また、施設検索部２０２ｂは、施設検索条件受信部２０２ａにより受信された施設検索条件を満たす施設である検索施設を、施設情報データベース２０６ａに記憶された施設情報を用いて探索し、当該検索施設の施設ＩＤを少なくとも含む検索施設情報を生成する施設検索手段である。ここで、検索施設情報は、検索施設の施設情報および当該施設情報の更新日時を含んでいてもよい。
【００４７】
また、検索施設情報格納部２０２ｃは、施設検索部２０２ｂにより生成された検索施設情報を検索施設情報データベース２０６ｃに格納する検索施設情報格納手段である。
【００４８】
また、検索施設情報送信部２０２ｄは、施設検索部２０２ｂにより生成された検索施設情報をナビゲーション装置１００へ送信する検索施設情報送信手段である。
【００４９】
また、選択施設情報受信部２０２ｅは、ナビゲーション装置１００から送信される、ナビゲーション装置１００にて選択された施設である選択施設の施設ＩＤを含む選択施設情報を受信する選択施設情報受信手段である。ここで、選択施設情報受信部２０２ｅは、ナビゲーション装置１００から送信される、選択施設または検索施設に対するクチコミコメントまたはクチコミ評価を入力したクチコミ評価者のうち、利用者により選択されたクチコミ評価者のクチコミ評価者ＩＤを含む選択施設情報を受信してもよい。また、選択施設情報受信部２０２ｅは、更に、ナビゲーション装置１００から送信される少なくとも出発地を含む経路探索条件を受信してもよい。ここで、経路探索条件には、目的地または経由地等を含んでいてもよい。また、選択施設情報受信部２０２ｅは、更に、ナビゲーション装置１００から送信されるナビゲーション装置１００の利用者の現在位置情報を受信してもよい。ここで、選択施設とは、利用者がナビゲーション利用時に地点情報をすぐ呼び出せるように、よく行く地点（例えば、近所のガソリンスタンド、掛かりつけの病院等）やお気に入り地点（例えば、お気に入りのレストラン等）などとしてあらかじめ登録しておく地点等であってもよい。
【００５０】
また、選択施設情報格納部２０２ｆは、選択施設情報受信部２０２ｅにより受信された選択施設情報を選択施設情報データベース２０６ｂに格納する選択施設情報格納手段である。
【００５１】
また、経路探索部２０２ｇは、選択施設情報受信部２０２ｅにより受信された少なくとも出発地を含む経路探索条件を満たす出発地から選択施設情報受信部２０２ｅにより受信された選択施設情報に基づく選択施設までの案内経路、または、選択施設情報受信部２０２ｅにより受信された現在位置情報に基づくナビゲーション装置１００の利用者の現在位置から選択施設情報受信部２０２ｅにより受信された選択施設情報に基づく選択施設までの案内経路を、道路ネットワークデータベース２０６ｄに記憶された道路ネットワークデータおよび経路探索情報データベース２０６ｆに記憶された経路探索情報を用いて探索し、案内経路データを生成する経路探索手段である。ここで、経路探索部２０２ｇは、選択施設情報受信部２０２ｅにより受信された出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの、選択施設情報受信部２０２ｅにより受信された選択施設情報に基づく選択施設を経由地とした案内経路、または、選択施設情報受信部２０２ｅにより受信された出発地と経由地とを含む経路探索条件を満たす出発地から選択施設情報受信部２０２ｅにより受信された選択施設情報に基づく選択施設までの、当該経由地を経由した案内経路を、道路ネットワークデータベース２０６ｄに記憶された道路ネットワークデータおよび経路探索情報データベース２０６ｆに記憶された経路探索情報を用いて探索してもよい。
【００５２】
また、案内経路データ送信部２０２ｈは、経路探索部２０２ｇにより生成された案内経路データをナビゲーション装置１００へ送信する案内経路データ送信手段である。ここで、案内経路データ送信部２０２ｈは、地図データベース２０６ｅに記憶された案内経路を含む地図の地図データを送信してもよい。また、案内経路データ送信部２０２ｈは、案内データベース２０６ｇに記憶された案内経路上において出力される案内データを送信してもよい。
【００５３】
また、更新判定部２０２ｉは、選択施設情報データベース２０６ｂに記憶された選択施設情報に含まれる施設ＩＤ、または、検索施設情報データベース２０６ｃに記憶された検索施設情報に含まれる施設ＩＤに基づいて、施設情報データベース２０６ａに記憶された当該施設ＩＤに対応する施設情報の更新日時を予め定めた周期で参照し、当該施設情報が更新されているか否か判定する更新判定手段である。ここで、更新判定部２０２ｉは、選択施設情報データベース２０６ｂに記憶された選択施設情報に含まれる施設ＩＤ、または、検索施設情報データベース２０６ｃに記憶された検索施設情報に含まれる施設ＩＤに基づいて、施設情報データベース２０６ａに記憶された当該施設ＩＤに対応する施設情報の更新日時を予め定めた周期で参照し、選択施設情報データベース２０６ｂに記憶された選択施設情報に含まれるクチコミ評価者ＩＤに対応するクチコミ評価者によるクチコミコメントまたはクチコミ評価の入力によって当該施設情報が更新されているか否か判定してもよい。また、予め定めた周期は、例えば、１日、１０日、１ヶ月、１シーズン（３ヶ月）、１年等であってもよい。また、施設情報データベース２０６ａに記憶された施設情報の中で、内容が更新された施設の更新前後の施設情報の差分に基づく差分情報および当該施設情報の施設ＩＤ等を記憶した差分情報データベースを用意しておき、更新判定部２０２ｉは、選択施設情報データベース２０６ｂに記憶された選択施設情報に含まれる施設ＩＤ等、または、検索施設情報データベース２０６ｃに記憶された検索施設情報の施設ＩＤ等に基づいて、予め定めた周期で差分情報データベースを参照することにより、当該施設ＩＤ等に対応する施設情報が更新されているか否か判定してもよい。これにより、判定時のサーバ負荷を軽減することができる。また、更新判定部２０２ｉは、施設種別等の施設情報が更新されて利用者の嗜好に合致するように変更された場合に、当該施設情報が更新されたと判定してもよい。
【００５４】
また、施設更新通知送信部２０２ｊは、更新判定部２０２ｉにより施設情報が更新されていると判定された場合、選択施設の施設情報が更新された旨を通知する選択施設更新通知、または、検索施設の施設情報が更新された旨を通知する検索施設更新通知をナビゲーション装置１００へ送信する施設更新通知送信手段である。ここで、選択施設更新通知または検索施設更新通知は、選択施設または検索施設の施設情報が更新された旨を通知するＥ−メールであってもよい。また、施設更新通知送信部２０２ｊは、更に、更新判定部２０２ｉにより施設情報が更新されていると判定された場合、更新前後の施設情報の差分を抽出して差分情報を生成し、当該差分情報をナビゲーション装置１００へ送信してもよい。ここで、差分情報とは、例えば、閉店や店舗移動による電話番号や住所の変更、取扱商品の追加や変更、クーポンの内容の変更、および、クチコミコメントの内容やクチコミ評価の変更等により更新された施設情報の一部であってもよく、全部であってもよい。
【００５５】
［ナビゲーション装置１００の構成］
また、図１において、ナビゲーション装置１００は、ナビゲーションサーバ２００から送信される選択施設更新通知または検索施設更新通知を受信し、選択施設更新通知または検索施設更新通知に基づいて、選択施設または検索施設の施設情報が更新された旨を出力部を介して出力させる等の機能を有する。ナビゲーション装置１００は、例えば、一般に市販されるデスクトップ型またはノート型のパーソナルコンピュータ等の情報処理装置や、携帯電話やＰＨＳやＰＤＡ等の携帯ナビゲーション装置等である。本実施形態において、ナビゲーション装置１００は、カーナビゲーションを行う車載の情報処理端末であってもよい。ここで、ナビゲーション装置１００は、例えば、車両から電力の供給を受けられ、ダッシュボード等の車両本体にアタッチメント等で着脱可能に固定され、装置本体（ローカル）に大容量ストレージを持たず、車両から信号（例えば、車速パルス、燃料消費等）を取得することもでき、通信モジュールを内蔵しており、通信圏内でナビゲーションサーバ２００等とネットワーク３００を介して通信可能であり、地図データ等のデータをナビゲーションサーバ２００からダウンロードして更新することも可能な装置であってもよい。また、ナビゲーション装置１００は、リアルタイムに現在位置情報の取得が行えるよう、ＧＰＳ機能やＩＭＥＳ機能等を有する位置取得部１１２を備えていてもよい。また、ナビゲーション装置１００は、少なくとも表示部１１４と音声出力部１１８とを含む出力部を備えている。ここで、表示部１１４は、ナビゲーションサーバ２００から受信した案内経路データ等の表示画面を表示する表示手段（例えば、液晶や有機ＥＬ等から構成されるディスプレイやモニタ等）である。また、音声出力部１１８は、ナビゲーションサーバ２００から受信した音声案内データ等を音声として出力する音声出力手段（例えば、スピーカ等）である。また、ナビゲーション装置１００は、経路探索条件の入力等を行う入力部１１６（例えば、キー入力部、タッチパネル、キーボード、マイク等）を備えていてもよい。また、入出力制御インターフェース部１０８は、位置取得部１１２、表示部１１４、入力部１１６、および、音声出力部１１８等の制御を行う。
【００５６】
ここで、位置取得部１１２は、例えば、位置発信装置５００から発信される位置情報信号を受信する位置取得手段であってもよい。ここで、位置発信装置５００は、位置情報信号（ＧＰＳ信号）を発信するＧＰＳ装置であってもよく、また、ＧＰＳ信号と類似した特徴を持つ位置情報信号を用いて屋内測位を可能とするＩＭＥＳ（Ｉｎｄｏｏｒ  Ｍｅｓｓａｇｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）技術を実現するＩＭＥＳ装置であってもよい。なお、ＩＭＥＳ技術は測位衛星システムである準天頂衛星の枠組みから発案されたシステムである。また、位置発信装置５００は、屋外で受信したＧＰＳ信号を屋内で発信するＧＰＳリピータであってもよい。また、位置発信装置５００は、建物（例えば、立体駐車場等）内の各フロアや地下構造物（例えば、トンネル、地下駐車場等）の各所に任意に設置される小型発信装置であってもよい。なお、この小型発信装置には、設置場所に応じた自己位置情報（位置ＩＤ等）が割り振られている。そして、ナビゲーション装置１００が通信可能範囲に入ると、ナビゲーション装置１００は、小型発信装置から送信される自己位置情報を位置情報信号として受信する。この際の通信方式は、例えば、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグシステムやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の各種近距離無線方式や、赤外線通信方式等であってもよい。また、位置発信装置５００は、無線ＬＡＮのアクセスポイントであってもよい。本実施形態において、制御部１０２は、位置取得部１１２にて取得された位置情報信号から、緯度、経度、および、高さ情報を含む位置情報を算出してもよい。また、位置取得部１１２は、無線ＬＡＮ信号等を受信して、アクセスポイントの識別情報を取得してもよい。本実施形態において、制御部１０２は、位置取得部１１２にて取得したアクセスポイント固有の識別情報からアクセスポイントの位置を特定して位置情報を取得してもよい。
【００５７】
また、位置取得部１１２は、例えば、方位センサにて検出したナビゲーション装置１００の進行方向等の方位情報、距離センサにて検出した距離情報、および、地図データに基づいてナビゲーション装置１００の現在位置を示す位置情報を取得してもよい。ここで、方位センサには、ナビゲーション装置１００の絶対走行方位を検出する地磁気センサおよびナビゲーション装置１００の相対走行方位を検出する光ジャイロが使用されてもよい。また、方位センサは、地磁気センサと加速度センサを組み合わせることで方位や傾きに関する情報を取得できる電子コンパスであってもよい。また、距離センサは、ナビゲーション装置１００が車載の情報処理端末である場合、車両の回転に応じたパルスを発生させ、車輪の回転数により走行距離を検出してもよい。また、位置取得部１１２は、ナビゲーション装置１００が車載の情報処理端末である場合、各車両に搭載された通信装置の車車間通信から自車位置を示す位置情報を取得してもよい。
【００５８】
また、通信制御インターフェース部１０４は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置（図示せず）に接続されるインターフェースであり、ナビゲーション装置１００とネットワーク３００との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部１０４は、ナビゲーションサーバ２００等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。また、ネットワーク３００は、ナビゲーション装置１００とナビゲーションサーバ２００等の外部機器とを相互に接続する機能を有し、例えば、インターネット、電話回線網（携帯端末回線網、一般電話回線網を含む）、イントラネット、電力線通信（ＰＬＣ）等であってもよい。
【００５９】
また、記憶部１０６は、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等を用いて構成される小容量高速メモリ（例えば、キャッシュメモリ）等のストレージ手段であり、各種のファイル（検索施設情報ファイル１０６ａ、案内経路データファイル１０６ｂ、地図データファイル１０６ｃ、案内データファイル１０６ｄ等）を格納する。ここで、記憶部１０６は、各種のファイル等を一時的に記憶するものであってもよい。
【００６０】
このうち、検索施設情報ファイル１０６ａは、制御部１０２により受信された検索施設情報を記憶する検索施設情報記憶手段である。
【００６１】
また、案内経路データファイル１０６ｂは、制御部１０２により受信された案内経路データを記憶する案内経路データ記憶手段である。
【００６２】
また、地図データファイル１０６ｃは、制御部１０２により受信された地図データを記憶する地図データ記憶手段である。
【００６３】
また、案内データファイル１０６ｄは、制御部１０２により受信された案内データを記憶する案内データ記憶手段である。
【００６４】
また、制御部１０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部１０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部１０２は、機能概念的に、施設検索条件送信部１０２ａ、検索施設情報受信部１０２ｂ、検索施設情報表示部１０２ｃ、現在位置情報取得部１０２ｄ、選択施設情報送信部１０２ｅ、案内経路データ受信部１０２ｆ、経路案内部１０２ｇ、施設更新通知受信部１０２ｈ、および、施設更新通知出力部１０２ｉを備えて構成される。
【００６５】
このうち、施設検索条件送信部１０２ａは、施設の施設検索条件をナビゲーションサーバ２００へ送信する施設検索条件送信手段である。
【００６６】
また、検索施設情報受信部１０２ｂは、ナビゲーションサーバ２００から送信される検索施設情報を受信する検索施設情報受信手段である。ここで、検索施設情報受信部１０２ｂは、更に、受信した検索施設情報を検索施設情報ファイル１０６ａに格納してもよい。
【００６７】
また、検索施設情報表示部１０２ｃは、検索施設情報受信部１０２ｂにより受信された検索施設情報の表示画面を表示部１１４に表示させる検索施設情報表示手段である。
【００６８】
また、現在位置情報取得部１０２ｄは、ナビゲーション装置１００の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、ここで、現在位置情報取得部１０２ｄは、ナビゲーション装置１００の利用者の現在位置情報を所定周期ごと（例えば、１秒ごと等）に取得してもよい。また、現在位置情報取得部１０２ｄは、位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号から算出した位置情報、および／または、位置取得部１１２の方位センサにて検出したナビゲーション装置１００の進行方向等の方位情報等を含む情報をナビゲーション装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部１０２ｄは、利用者により入力部１１６を介して入力された現在位置についての位置座標等をナビゲーション装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。ここで、利用者により入力部１１６を介して入力された現在位置は、利用者が現実に存在する位置であってもよく、利用者により任意に選択された仮想の現在位置（一例として、東京にいる利用者により選択された大阪の駅や空港等の任意の地点）であってもよい。具体的には、現在位置情報取得部１０２ｄは、入力部１１６を介して利用者に表示部１１４に表示された地図データ等の表示画面上で指定（例えば、タッチパネル式の表示部１１４での指定操作等）させた座標、および／または、方位情報をナビゲーション装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
【００６９】
また、選択施設情報送信部１０２ｅは、入力部１１６を介して選択された施設である選択施設の施設ＩＤを含む選択施設情報をナビゲーションサーバ２００へ送信する選択施設情報送信手段である。ここで、選択施設情報送信部１０２ｅは、選択施設または検索施設に対するクチコミコメントまたはクチコミ評価を入力したクチコミ評価者のうち、利用者により入力部１１６を介して選択されたクチコミ評価者のクチコミ評価者ＩＤを含む選択施設情報をナビゲーションサーバ２００へ送信してもよい。また、選択施設情報送信部１０２ｅは、更に、少なくとも出発地を含む経路探索条件を送信してもよい。また、選択施設情報送信部１０２ｅは、更に、現在位置情報取得部１０２ｄにより取得されたナビゲーション装置１００の利用者の現在位置情報を送信してもよい。
【００７０】
また、案内経路データ受信部１０２ｆは、ナビゲーションサーバ２００から送信される案内経路データを受信する案内経路データ受信手段である。ここで、案内経路データ受信部１０２ｆは、ナビゲーションサーバ２００から送信される案内経路を含む地図の地図データを受信してもよい。また、案内経路データ受信部１０２ｆは、ナビゲーションサーバ２００から送信される案内経路上において出力される案内データを受信してもよい。また、案内経路データ受信部１０２ｆは、更に、受信した案内経路データを案内経路データファイル１０６ｂに格納してもよい。また、案内経路データ受信部１０２ｆは、更に、受信した地図データを地図データファイル１０６ｃに格納してもよい。また、案内経路データ受信部１０２ｆは、更に、受信した案内データを案内データファイル１０６ｄに格納してもよい。
【００７１】
また、経路案内部１０２ｇは、案内経路データ受信部１０２ｆにより受信された案内経路データと現在位置情報取得部１０２ｄにより取得されたナビゲーション装置１００の利用者の現在位置情報とに基づく経路案内情報を出力部を介して出力させることにより、経路案内を実行する経路案内手段である。ここで、経路案内部１０２ｇは、案内経路データ受信部１０２ｆにより受信され、案内経路データファイル１０６ｂに記憶された案内経路データに、現在位置情報取得部１０２ｄにより取得されたナビゲーション装置１００の利用者の現在位置情報を重畳した表示画面からなる経路案内情報を表示部１１４に表示させることにより、経路案内を実行してもよい。また、経路案内部１０２ｇは、案内経路データ受信部１０２ｆにより受信され、地図データファイル１０６ｃに記憶された案内経路を含む地図の地図データ上に、案内経路データ受信部１０２ｆにより受信され、案内経路データファイル１０６ｂに記憶された案内経路データ、および／または、現在位置情報取得部１０２ｄにより取得されたナビゲーション装置１００の利用者の現在位置情報を重畳した表示画面からなる経路案内情報を表示部１１４に表示させることにより、経路案内を実行してもよい。また、経路案内部１０２ｇは、案内経路データ受信部１０２ｆにより受信され、案内データファイル１０６ｄに記憶された案内データを出力部を介して出力させてもよい。具体的に、経路案内部１０２ｇは、案内経路データ受信部１０２ｆにより受信され、案内データファイル１０６ｄに記憶された案内データに含まれる案内経路上おいて出力される音声案内データを、音声出力部１１８を介して出力させることにより、経路案内を実行してもよく、案内データに含まれるＴＢＴ等の表示案内データの表示画面を表示部１１４に表示させることにより、経路案内を実行してもよい。
【００７２】
また、施設更新通知受信部１０２ｈは、ナビゲーションサーバ２００から送信される選択施設更新通知または検索施設更新通知を受信する施設更新通知受信手段である。ここで、施設更新通知受信部１０２ｈは、更に、ナビゲーションサーバ２００から送信される差分情報を受信してもよい。
【００７３】
また、施設更新通知出力部１０２ｉは、施設更新通知受信部１０２ｈにより受信された選択施設更新通知または検索施設更新通知に基づいて、選択施設または検索施設の施設情報が更新された旨を出力部を介して出力させる施設更新通知出力手段である。ここで、施設更新通知出力部１０２ｉは、更に、施設更新通知受信部１０２ｈにより受信された差分情報を出力部を介して出力させてもよい。また、施設更新通知出力部１０２ｉは、施設更新通知受信部１０２ｈにより受信された選択施設更新通知または検索施設更新通知に基づいて、選択施設または検索施設の施設情報が更新された旨の文字データの表示画面を表示部１１４に表示させてもよい。具体的に、施設更新通知出力部１０２ｉは、施設更新通知受信部１０２ｈにより受信された選択施設更新通知または検索施設更新通知に基づいて、「登録された施設のデータが更新されました」や「過去に検索した施設のデータに変更がありました」等の文字データの表示画面を表示部１１４に表示させてもよい。また、施設更新通知出力部１０２ｉは、更に、施設更新通知受信部１０２ｈにより受信された差分情報の表示画面を表示部１１４に表示させてもよい。また、施設更新通知出力部１０２ｉは、更に、施設更新通知受信部１０２ｈにより受信された選択施設更新通知または検索施設更新通知に基づいて、選択施設または検索施設の施設情報が更新された旨の音声データを音声出力部１１８を介して出力させてもよい。
【００７４】
以上で、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例の説明を終える。
【００７５】
［ナビゲーションシステムの処理］
次に、このように構成された第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例について、以下に図２および図３を参照して詳細に説明する。
【００７６】
［処理（１）］
図２は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。
【００７７】
図２に示すように、まず、ナビゲーション装置１００の施設検索条件送信部１０２ａは、利用者により入力部１１６を介して入力された施設の施設検索条件をナビゲーションサーバ２００へ送信する（ステップＳＡ−１）。
【００７８】
そして、ナビゲーションサーバ２００の施設検索条件受信部２０２ａは、ナビゲーション装置１００から送信される施設の施設検索条件を受信する（ステップＳＡ−２）。
【００７９】
そして、ナビゲーションサーバ２００施設検索部２０２ｂは、施設検索条件受信部２０２ａにより受信された施設検索条件を満たす施設である検索施設を、施設情報データベース２０６ａに記憶された施設情報を用いて探索し、当該検索施設の施設ＩＤ、施設情報、および、更新日時を含む検索施設情報を生成する（ステップＳＡ−３）。
【００８０】
そして、ナビゲーションサーバ２００の検索施設情報送信部２０２ｄは、施設検索部２０２ｂにより生成された検索施設情報をナビゲーション装置１００へ送信する（ステップＳＡ−４）。
【００８１】
そして、ナビゲーション装置１００の検索施設情報受信部１０２ｂは、ナビゲーションサーバ２００から送信される検索施設情報を受信して検索施設情報ファイル１０６ａに格納する（ステップＳＡ−５）。
【００８２】
そして、ナビゲーション装置１００の検索施設情報表示部１０２ｃは、検索施設情報受信部１０２ｂにより受信され、検索施設情報ファイル１０６ａに記憶された検索施設情報の表示画面を表示部１１４に表示させる（ステップＳＡ−６）。
【００８３】
そして、ナビゲーション装置１００の選択施設情報送信部１０２ｅは、検索施設情報表示部１０２ｃにより表示部１１４に表示された検索施設情報の表示画面上で、利用者により入力部１１６を介して選択された施設である選択施設の施設ＩＤ、および／または、選択施設または検索施設に対するクチコミコメントまたはクチコミ評価を入力したクチコミ評価者のうち、利用者により入力部１１６を介して選択されたクチコミ評価者のクチコミ評価者ＩＤを含む選択施設情報をナビゲーションサーバ２００へ送信する（ステップＳＡ−７）。
【００８４】
そして、ナビゲーションサーバ２００の選択施設情報受信部２０２ｅは、ナビゲーション装置１００から送信される、利用者によりナビゲーション装置１００の入力部１１６を介して選択された施設である選択施設の施設ＩＤ、および／または、選択施設または検索施設に対するクチコミコメントまたはクチコミ評価を入力したクチコミ評価者のうち、利用者によりナビゲーション装置１００の入力部１１６を介して選択されたクチコミ評価者のクチコミ評価者ＩＤを含む選択施設情報を受信する（ステップＳＡ−８）。
【００８５】
そして、ナビゲーションサーバ２００の選択施設情報格納部２０２ｆは、選択施設情報受信部２０２ｅにより受信された選択施設情報を選択施設情報データベース２０６ｂに格納する（ステップＳＡ−９）。
【００８６】
そして、ナビゲーションサーバ２００の更新判定部２０２ｉは、選択施設情報データベース２０６ｂに記憶された選択施設情報に含まれる施設ＩＤに基づいて、施設情報データベース２０６ａに記憶された当該施設ＩＤに対応する施設情報の更新日時を予め定めた周期（例えば、１０日等）で参照する（ステップＳＡ−１０）。
【００８７】
そして、ナビゲーションサーバ２００の更新判定部２０２ｉは、ステップＳＡ−１０にて参照した更新日時に基づいて、当該施設情報が更新されているか、または、選択施設情報データベース２０６ｂに記憶された選択施設情報に含まれるクチコミ評価者ＩＤに対応するクチコミ評価者によるクチコミコメントまたはクチコミ評価の入力によって当該施設情報が更新されているか否か判定する（ステップＳＡ−１１）。
【００８８】
そして、ナビゲーションサーバ２００の更新判定部２０２ｉは、選択施設情報データベース２０６ｂに記憶された選択施設情報に含まれる施設ＩＤに基づいて、施設情報データベース２０６ａに記憶された当該施設ＩＤに対応する施設情報が更新されていない、または、選択施設情報データベース２０６ｂに記憶された選択施設情報に含まれる施設ＩＤに基づいて、施設情報データベース２０６ａに記憶された当該施設ＩＤに対応する施設情報が、選択施設情報データベース２０６ｂに記憶された選択施設情報に含まれるクチコミ評価者ＩＤに対応するクチコミ評価者によるクチコミコメントまたはクチコミ評価の入力によって更新されていないと判定した場合（ステップＳＡ−１１：Ｎｏ）、処理をステップＳＡ−１０へ移行させる。
【００８９】
一方、ナビゲーションサーバ２００の施設更新通知送信部２０２ｊは、更新判定部２０２ｉにより選択施設情報データベース２０６ｂに記憶された選択施設情報に含まれる施設ＩＤに基づいて、施設情報データベース２０６ａに記憶された当該施設ＩＤに対応する施設情報が更新されている、または、選択施設情報データベース２０６ｂに記憶された選択施設情報に含まれる施設ＩＤに基づいて、施設情報データベース２０６ａに記憶された当該施設ＩＤに対応する施設情報が、選択施設情報データベース２０６ｂに記憶された選択施設情報に含まれるクチコミ評価者ＩＤに対応するクチコミ評価者によるクチコミコメントまたはクチコミ評価の入力によって更新されていると判定された場合（ステップＳＡ−１１：Ｙｅｓ）、更新前後の施設情報の差分を抽出して差分情報を生成する（ステップＳＡ−１２）。
【００９０】
そして、ナビゲーションサーバ２００の施設更新通知送信部２０２ｊは、選択施設の施設情報が更新された旨を通知する選択施設更新通知、および、ステップＳＡ−１２にて作成した差分情報をナビゲーション装置１００へ送信する（ステップＳＡ−１３）。
【００９１】
そして、ナビゲーション装置１００の施設更新通知受信部１０２ｈは、ナビゲーションサーバ２００から送信される選択施設更新通知、および、差分情報を受信する（ステップＳＡ−１４）。
【００９２】
そして、ナビゲーション装置１００の施設更新通知出力部１０２ｉは、施設更新通知受信部１０２ｈにより受信された選択施設更新通知に基づいて、「登録された施設のデータが更新されました」等の文字データ、および、変更された取扱商品等の差分情報の表示画面を表示部１１４に表示させる（ステップＳＡ−１５）。また、施設更新通知出力部１０２ｉは、更に、施設更新通知受信部１０２ｈにより受信された選択施設更新通知に基づいて、選択施設の施設情報が更新された旨の音声データを音声出力部１１８を介して出力させてもよい。
【００９３】
以上で、ナビゲーションシステムの処理（１）の説明を終える。
【００９４】
［処理（２）］
図３は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。
【００９５】
図３に示すように、まず、ステップＳＢ−１からステップＳＢ−３の処理は、上述した処理（１）のステップＳＡ−１からステップＳＡ−３と同様であるため、説明を省略する。
【００９６】
そして、ナビゲーションサーバ２００の検索施設情報格納部２０２ｃは、施設検索部２０２ｂにより生成された検索施設情報を検索施設情報データベース２０６ｃに格納する（ステップＳＢ−４）。
【００９７】
そして、ステップＳＢ−５からステップＳＢ−７の処理は、上述した処理（１）のステップＳＡ−４からステップＳＡ−６と同様であるため、説明を省略する。
【００９８】
そして、ナビゲーション装置１００の現在位置情報取得部１０２ｄは、位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号から算出した位置情報、および、位置取得部１１２の方位センサにて検出したナビゲーション装置１００の進行方向等の方位情報を含む情報をナビゲーション装置１００の利用者の現在位置情報として取得する（ステップＳＢ−８）。ここで、現在位置情報取得部１０２ｄは、利用者により入力部１１６を介して入力された現在位置、および、進行方向についての情報等をナビゲーション装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
【００９９】
そして、ナビゲーション装置１００の選択施設情報送信部１０２ｅは、検索施設情報表示部１０２ｃにより表示部１１４に表示された検索施設情報の表示画面上で、利用者により入力部１１６を介して選択された施設である選択施設の施設ＩＤ、および／または、選択施設または検索施設に対するクチコミコメントまたはクチコミ評価を入力したクチコミ評価者のうち、利用者により入力部１１６を介して選択されたクチコミ評価者のクチコミ評価者ＩＤを含む選択施設情報、および、現在位置情報取得部１０２ｄにより取得されたナビゲーション装置１００の利用者の現在位置情報をナビゲーションサーバ２００へ送信する（ステップＳＢ−９）。ここで、選択施設情報送信部１０２ｅは、選択施設情報、および、利用者により入力部１１６を介して入力された少なくとも出発地を含む経路探索条件を送信してもよい。
【０１００】
そして、ナビゲーションサーバ２００の選択施設情報受信部２０２ｅは、ナビゲーション装置１００から送信される、ナビゲーション装置１００の入力部１１６を介して選択された施設である選択施設の施設ＩＤ、および／または、選択施設または検索施設に対するクチコミコメントまたはクチコミ評価を入力したクチコミ評価者のうち、利用者により入力部１１６を介して選択されたクチコミ評価者のクチコミ評価者ＩＤを含む選択施設情報、および、ナビゲーション装置１００の利用者の現在位置情報を受信する（ステップＳＢ−１０）。ここで、選択施設情報受信部２０２ｅは、ナビゲーション装置１００から送信される選択施設情報、および、少なくとも出発地を含む経路探索条件を受信してもよい。
【０１０１】
そして、ナビゲーションサーバ２００の選択施設情報格納部２０２ｆは、選択施設情報受信部２０２ｅにより受信された選択施設情報を選択施設情報データベース２０６ｂに格納する（ステップＳＢ−１１）。
【０１０２】
そして、ナビゲーションサーバ２００の経路探索部２０２ｇは、ステップＳＢ−１０にて選択施設情報受信部２０２ｅにより受信された現在位置情報に基づくナビゲーション装置１００の利用者の現在位置から選択施設情報受信部２０２ｅにより受信された選択施設情報に基づく選択施設までの案内経路を、道路ネットワークデータベース２０６ｄに記憶された道路ネットワークデータおよび経路探索情報データベース２０６ｆに記憶された経路探索情報を用いて探索し、案内経路データを生成する（ステップＳＢ−１２）。ここで、経路探索部２０２ｇは、選択施設情報受信部２０２ｅにより受信された少なくとも出発地を含む経路探索条件を満たす出発地から選択施設情報受信部２０２ｅにより受信された選択施設情報に基づく選択施設までの案内経路を、道路ネットワークデータベース２０６ｄに記憶された道路ネットワークデータおよび経路探索情報データベース２０６ｆに記憶された経路探索情報を用いて探索してもよい。
【０１０３】
そして、ナビゲーションサーバ２００の案内経路データ送信部２０２ｈは、経路探索部２０２ｇにより生成された案内経路データ、地図データベース２０６ｅに記憶された案内経路を含む地図の地図データ、および、案内データベース２０６ｇに記憶された案内経路上において出力される案内データをナビゲーション装置１００へ送信する（ステップＳＢ−１３）。
【０１０４】
そして、ナビゲーション装置１００の案内経路データ受信部１０２ｆは、ナビゲーションサーバ２００から送信される、案内経路データを受信して案内経路データファイル１０６ｂに格納、案内経路を含む地図の地図データを受信して地図データファイル１０６ｃに格納、および、案内経路上において出力される案内データを受信して案内データファイル１０６ｄに格納する（ステップＳＢ−１４）。
【０１０５】
そして、ナビゲーション装置１００の経路案内部１０２ｇは、案内経路データ受信部１０２ｆにより受信され、地図データファイル１０６ｃに記憶された案内経路を含む地図の地図データ上に、案内経路データ受信部１０２ｆにより受信され、案内経路データファイル１０６ｂに記憶された案内経路データ、および、現在位置情報取得部１０２ｄにより所定周期ごと（例えば、１秒ごと等）に取得されるナビゲーション装置１００の利用者の現在位置情報を重畳した表示画面からなる経路案内情報を表示部１１４に表示させ、案内経路データ受信部１０２ｆにより受信され、案内データファイル１０６ｄに記憶された案内データに含まれる案内経路上の分岐点における進行方向に対応付けられた音声案内データを、音声出力部１１８を介して出力させることにより、経路案内を実行する（ステップＳＢ−１５）。ここで、経路案内部１０２ｇは、案内経路データ受信部１０２ｆにより受信され、案内データファイル１０６ｄに記憶された案内データに含まれるＴＢＴ等の表示案内データの表示画面を表示部１１４に表示させることにより、経路案内を実行してもよい。
【０１０６】
そして、ナビゲーションサーバ２００の更新判定部２０２ｉは、検索施設情報データベース２０６ｃに記憶された検索施設情報の施設ＩＤに基づいて、施設情報データベース２０６ａに記憶された当該施設ＩＤに対応する施設情報の更新日時を予め定めた周期（例えば、１０日等）で参照する（ステップＳＢ−１６）。
【０１０７】
そして、ナビゲーションサーバ２００の更新判定部２０２ｉは、ステップＳＢ−１６にて参照した更新日時に基づいて、当該施設情報が更新されているか、または、選択施設情報データベース２０６ｂに記憶された選択施設情報に含まれるクチコミ評価者ＩＤに対応するクチコミ評価者によるクチコミコメントまたはクチコミ評価の入力によって当該施設情報が更新されているか否か判定する（ステップＳＢ−１７）。
【０１０８】
そして、ナビゲーションサーバ２００の更新判定部２０２ｉは、検索施設情報データベース２０６ｃに記憶された検索施設情報に含まれる施設ＩＤに基づいて、施設情報データベース２０６ａに記憶された当該施設ＩＤに対応する施設情報が更新されていない、または、検索施設情報データベース２０６ｃに記憶された検索施設情報に含まれる施設ＩＤに基づいて、施設情報データベース２０６ａに記憶された当該施設ＩＤに対応する施設情報が、選択施設情報データベース２０６ｂに記憶された選択施設情報に含まれるクチコミ評価者ＩＤに対応するクチコミ評価者によるクチコミコメントまたはクチコミ評価の入力によって更新されていないと判定した場合（ステップＳＢ−１７：Ｎｏ）、処理をステップＳＢ−１６へ移行させる。
【０１０９】
一方、ナビゲーションサーバ２００の施設更新通知送信部２０２ｊは、更新判定部２０２ｉにより検索施設情報データベース２０６ｃに記憶された検索施設情報に含まれる施設ＩＤに基づいて、施設情報データベース２０６ａに記憶された当該施設ＩＤに対応する施設情報が更新されている、または、検索施設情報データベース２０６ｃに記憶された検索施設情報に含まれる施設ＩＤに基づいて、施設情報データベース２０６ａに記憶された当該施設ＩＤに対応する施設情報が、選択施設情報データベース２０６ｂに記憶された選択施設情報に含まれるクチコミ評価者ＩＤに対応するクチコミ評価者によるクチコミコメントまたはクチコミ評価の入力によって更新されていると判定された場合（ステップＳＢ−１７：Ｙｅｓ）、更新前後の施設情報の差分を抽出して差分情報を生成する（ステップＳＢ−１８）。
【０１１０】
そして、ナビゲーションサーバ２００の施設更新通知送信部２０２ｊは、検索施設の施設情報が更新された旨を通知する検索施設更新通知、および、ステップＳＢ−１８にて作成した差分情報をナビゲーション装置１００へ送信する（ステップＳＢ−１９）。
【０１１１】
そして、ナビゲーション装置１００の施設更新通知受信部１０２ｈは、ナビゲーションサーバ２００から送信される検索施設更新通知、および、差分情報を受信する（ステップＳＢ−２０）。
【０１１２】
そして、ナビゲーション装置１００の施設更新通知出力部１０２ｉは、施設更新通知受信部１０２ｈにより受信された検索施設更新通知に基づいて、「過去に検索した施設のデータに変更がありました」等の文字データ、および、変更された取扱商品等の差分情報の表示画面を表示部１１４に表示させる（ステップＳＢ−２１）。また、施設更新通知出力部１０２ｉは、更に、施設更新通知受信部１０２ｈにより受信された検索施設更新通知に基づいて、選択施設の施設情報が更新された旨の音声データを音声出力部１１８を介して出力させてもよい。
【０１１３】
以上で、ナビゲーションシステムの処理（２）の説明を終え、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例の説明を終える。
【０１１４】
［第２の実施形態］
続いて、本発明の第２の実施形態（ナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型））について、図４から図６を参照して以下に説明する。ここで、図４は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。
【０１１５】
なお、第２の実施形態においては、ナビゲーションサーバ２００にてナビゲーション装置１００の出力部で出力させるタイミングを調整し、これらのデータをナビゲーション装置１００へ送信することにより、当該ナビゲーション装置１００の出力部を機能させている。このように、第２の実施形態は、ナビゲーションサーバ２００にてサーバ主導で処理を行う点が第１の実施形態と異なる。
【０１１６】
［ナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型）の構成］
まず、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型）の構成の一例について、図４を参照して以下に説明する。
【０１１７】
図４に示すように、本発明の第２の実施形態のナビゲーションサーバ２００は、位置取得部１１２と出力部（表示部１１４および音声出力部１１８）と入力部１１６と制御部１０２とを少なくとも備えたナビゲーション装置１００に通信可能に接続され、制御部２０２と記憶部２０６とを少なくとも備えて構成される。通信には、一例として、ネットワーク３００を介した有線・無線通信等の遠隔通信等を含む。また、これらナビゲーションサーバ２００およびナビゲーション装置１００の各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。
【０１１８】
図４において、ナビゲーションサーバ２００は、記憶部２０６に記憶された選択施設情報、または、検索施設情報に含まれる施設ＩＤに基づいて、記憶部２０６に記憶された当該施設ＩＤに対応する施設情報の更新日時を予め定めた周期で参照し、当該施設情報が更新されているか否か判定し、施設情報が更新されていると判定された場合、選択施設、または、検索施設の施設情報の更新についての更新情報を生成し、更新情報をナビゲーション装置１００へ送信することにより、当該ナビゲーション装置１００の出力部を介して出力させる等の機能を有する。
【０１１９】
なお、ナビゲーションサーバ２００における通信制御インターフェース部２０４および記憶部２０６（施設情報データベース２０６ａ、選択施設情報データベース２０６ｂ、検索施設情報データベース２０６ｃ、道路ネットワークデータベース２０６ｄ、地図データベース２０６ｅ、経路探索情報データベース２０６ｆ、案内データベース２０６ｇ等）の機能、また、ナビゲーション装置１００における位置取得部１１２、表示部１１４、入力部１１６、および、音声出力部１１８の機能は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【０１２０】
また、図４において、制御部２０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部２０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部２０２は、機能概念的に、施設検索条件受信部２０２ａ、施設検索部２０２ｂ、検索施設情報格納部２０２ｃ、選択施設情報受信部２０２ｅ、選択施設情報格納部２０２ｆ、経路探索部２０２ｇ、更新判定部２０２ｉ、検索施設情報表示画面生成部２０２ｋ、検索施設情報表示制御部２０２ｍ、位置情報信号受信部２０２ｎ、現在位置情報取得部２０２ｐ、経路案内情報生成部２０２ｑ、経路案内制御部２０２ｒ、更新情報生成部２０２ｓ、および、更新情報出力制御部２０２ｔを備えて構成される。なお、施設検索条件受信部２０２ａ、施設検索部２０２ｂ、検索施設情報格納部２０２ｃ、選択施設情報受信部２０２ｅ、選択施設情報格納部２０２ｆ、経路探索部２０２ｇ、および、更新判定部２０２ｉの機能は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【０１２１】
このうち、検索施設情報表示画面生成部２０２ｋは、施設検索部２０２ｂにより生成された検索施設情報の表示画面を生成する検索施設情報表示画面生成手段である。
【０１２２】
また、検索施設情報表示制御部２０２ｍは、検索施設情報表示画面生成部２０２ｋより生成された表示画面をナビゲーション装置１００へ送信することにより、当該ナビゲーション装置１００の表示部１１４に当該表示画面を表示させる検索施設情報表示制御手段である。
【０１２３】
また、位置情報信号受信部２０２ｎは、ナビゲーション装置１００から送信される、ナビゲーション装置１００の位置取得部１１２にて受信した位置情報信号を受信する位置情報信号受信手段である。ここで、位置情報信号受信部２０２ｎは、更に、ナビゲーション装置１００の位置取得部１１２の方位センサにて検出したナビゲーション装置１００の進行方向等の方位情報を受信してもよい。また、位置情報信号受信部２０２ｎは、利用者によりナビゲーション装置１００の入力部１１６を介して入力された現在位置、および／または、進行方向についての情報等を受信してもよい。具体的には、位置情報信号受信部２０２ｎは、ナビゲーション装置１００の入力部１１６を介して利用者にナビゲーション装置１００の表示部１１４に表示された地図データの表示画面上で指定（例えば、タッチパネル式のナビゲーション装置１００の表示部１１４での指定操作等）させた座標、および／または、方位情報を受信してもよい。
【０１２４】
また、現在位置情報取得部２０２ｐは、位置情報信号受信部２０２ｎにより受信された位置情報信号に基づき、ナビゲーション装置１００の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部２０２ｐは、位置情報信号受信部２０２ｎにより受信された位置情報信号から算出した位置情報、および／または、位置情報信号受信部２０２ｎにより受信された方位情報を含む情報をナビゲーション装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部２０２ｐは、位置情報信号受信部２０２ｎにより受信された、利用者によりナビゲーション装置１００の入力部１１６を介して入力された現在位置、および／または、進行方向についての情報等をナビゲーション装置１００の利用者の現在位置情報を取得してもよい。
【０１２５】
また、経路案内情報生成部２０２ｑは、経路探索部２０２ｇにより生成された案内経路データと現在位置情報取得部２０２ｐにより取得されたナビゲーション装置１００の利用者の現在位置情報とに基づく経路案内情報を生成する経路案内情報生成手段である。ここで、経路案内情報生成部２０２ｑは、経路探索部２０２ｇにより生成された案内経路データに、現在位置情報取得部２０２ｐにより取得されたナビゲーション装置１００の利用者の現在位置情報を重畳した表示画面を生成してもよい。また、経路案内情報生成部２０２ｑは、地図データベース２０６ｅに記憶された案内経路を含む地図の地図データ上に、経路探索部２０２ｇにより生成された案内経路データ、および／または、現在位置情報取得部２０２ｐにより取得されたナビゲーション装置１００の利用者の現在位置情報を重畳した表示画面を生成してもよい。また、経路案内情報生成部２０２ｑは、案内データベース２０６ｇに記憶された案内データに基づく経路案内情報を生成してもよい。具体的に、経路案内情報生成部２０２ｑは、案内データベース２０６ｇに記憶された案内データに含まれる案内経路上において出力される音声案内データ、および／または、案内データに含まれるＴＢＴ等の表示案内データの表示画面を生成してもよい。
【０１２６】
また、経路案内制御部２０２ｒは、経路案内情報生成部２０２ｑにより生成された経路案内情報をナビゲーション装置１００へ送信することにより、当該ナビゲーション装置１００の出力部を介して出力させる経路案内制御手段である。
【０１２７】
また、更新情報生成部２０２ｓは、更新判定部２０２ｉにより施設情報が更新されていると判定された場合、選択施設または検索施設の施設情報の更新に基づく更新情報を生成する更新情報生成手段である。ここで、更新情報とは、「登録された施設のデータが更新されました」や「過去に検索した施設のデータに変更がありました」等の選択施設または検索施設の施設情報が更新された旨の文字データの表示画面であってもよく、選択施設または検索施設の施設情報が更新された旨の音声データであってもよい。また、更新情報生成部２０２ｓは、更に、更新判定部２０２ｉにより施設情報が更新されていると判定された場合、更新前後の施設情報の差分に基づく差分情報を生成し、当該差分情報に基づく変更情報を生成してもよい。
【０１２８】
また、更新情報出力制御部２０２ｔは、更新情報生成部２０２ｓにより生成された更新情報をナビゲーション装置１００へ送信することにより、当該ナビゲーション装置１００の出力部を介して出力させる更新情報出力制御手段である。ここで、更新情報出力制御部２０２ｔは、更新情報生成部２０２ｓにより生成された更新情報をナビゲーション装置１００へ送信することにより、当該ナビゲーション装置１００の表示部１１４に更新情報に含まれる表示画面を表示させてもよく、当該ナビゲーション装置１００の音声出力部１１８を介して更新情報に含まれる音声データを出力させてもよい。
【０１２９】
以上で、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の構成の一例の説明を終える。
【０１３０】
［ナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型）の処理］
次に、このように構成された第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の処理の一例について、以下に図５および図６を参照して詳細に説明する。
【０１３１】
［処理（３）］
図５は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバの処理の一例を示すフローチャートである。
【０１３２】
図５に示すように、まず、ナビゲーション装置１００の制御部１０２は、利用者により入力部１１６を介して入力された施設の施設検索条件をナビゲーションサーバ２００へ送信する（ステップＳＣ−１）。
【０１３３】
そして、ナビゲーションサーバ２００の施設検索条件受信部２０２ａは、ナビゲーション装置１００から送信される施設の施設検索条件を受信する（ステップＳＣ−２）。
【０１３４】
そして、ナビゲーションサーバ２００の施設検索部２０２ｂは、施設検索条件受信部２０２ａにより受信された施設検索条件を満たす施設である検索施設を、施設情報データベース２０６ａに記憶された施設情報を用いて探索し、当該検索施設の施設ＩＤ、施設情報、および、更新日時を含む検索施設情報を生成する（ステップＳＣ−３）。
【０１３５】
そして、ナビゲーションサーバ２００の検索施設情報表示画面生成部２０２ｋは、施設検索部２０２ｂにより生成された検索施設情報の表示画面を生成する（ステップＳＣ−４）。
【０１３６】
そして、ナビゲーションサーバ２００の検索施設情報表示制御部２０２ｍは、検索施設情報表示画面生成部２０２ｋより生成された表示画面をナビゲーション装置１００へ送信することにより、当該ナビゲーション装置１００の表示部１１４に当該表示画面を表示させる（ステップＳＣ−５）。
【０１３７】
そして、ナビゲーション装置１００の制御部１０２は、ナビゲーションサーバ２００の検索施設情報表示制御部２０２ｍにより当該ナビゲーション装置１００の表示部１１４に表示された表示画面上で、利用者により入力部１１６を介して選択された施設である選択施設の施設ＩＤ、および／または、選択施設または検索施設に対するクチコミコメントまたはクチコミ評価を入力したクチコミ評価者のうち、利用者により入力部１１６を介して選択されたクチコミ評価者のクチコミ評価者ＩＤを含む選択施設情報をナビゲーションサーバ２００へ送信する（ステップＳＣ−６）。
【０１３８】
そして、ナビゲーションサーバ２００の選択施設情報受信部２０２ｅは、ナビゲーション装置１００から送信される、ナビゲーション装置１００の入力部１１６を介して選択された施設である選択施設の施設ＩＤ、および／または、選択施設または検索施設に対するクチコミコメントまたはクチコミ評価を入力したクチコミ評価者のうち、利用者により入力部１１６を介して選択されたクチコミ評価者のクチコミ評価者ＩＤを含む選択施設情報を受信する（ステップＳＣ−７）。
【０１３９】
そして、ナビゲーションサーバ２００の選択施設情報格納部２０２ｆは、選択施設情報受信部２０２ｅにより受信された選択施設情報を選択施設情報データベース２０６ｂに格納する（ステップＳＣ−８）。
【０１４０】
そして、ナビゲーションサーバ２００の更新判定部２０２ｉは、選択施設情報データベース２０６ｂに記憶された選択施設情報に含まれる施設ＩＤに基づいて、施設情報データベース２０６ａに記憶された当該施設ＩＤに対応する施設情報の更新日時を予め定めた周期（例えば、１０日等）で参照する（ステップＳＣ−９）。
【０１４１】
そして、ナビゲーションサーバ２００の更新判定部２０２ｉは、ステップＳＣ−９にて参照した更新日時に基づいて、当該施設情報が更新されているか、または、選択施設情報データベース２０６ｂに記憶された選択施設情報に含まれるクチコミ評価者ＩＤに対応するクチコミ評価者によるクチコミコメントまたはクチコミ評価の入力によって当該施設情報が更新されているか否か判定する（ステップＳＣ−１０）。
【０１４２】
そして、ナビゲーションサーバ２００の更新判定部２０２ｉは、選択施設情報データベース２０６ｂに記憶された選択施設情報に含まれる施設ＩＤに基づいて、施設情報データベース２０６ａに記憶された当該施設ＩＤに対応する施設情報が更新されていない、または、選択施設情報データベース２０６ｂに記憶された選択施設情報に含まれる施設ＩＤに基づいて、施設情報データベース２０６ａに記憶された当該施設ＩＤに対応する施設情報が、選択施設情報データベース２０６ｂに記憶された選択施設情報に含まれるクチコミ評価者ＩＤに対応するクチコミ評価者によるクチコミコメントまたはクチコミ評価の入力によって更新されていないと判定した場合（ステップＳＣ−１０：Ｎｏ）、処理をステップＳＣ−９へ移行させる。
【０１４３】
そして、ナビゲーションサーバ２００の更新情報生成部２０２ｓは、更新判定部２０２ｉにより選択施設情報データベース２０６ｂに記憶された選択施設情報に含まれる施設ＩＤに基づいて、施設情報データベース２０６ａに記憶された当該施設ＩＤに対応する施設情報が更新されている、または、選択施設情報データベース２０６ｂに記憶された選択施設情報に含まれる施設ＩＤに基づいて、施設情報データベース２０６ａに記憶された当該施設ＩＤに対応する施設情報が、選択施設情報データベース２０６ｂに記憶された選択施設情報に含まれるクチコミ評価者ＩＤに対応するクチコミ評価者によるクチコミコメントまたはクチコミ評価の入力によって更新されていると判定された場合（ステップＳＣ−１０：Ｙｅｓ）、更新前後の施設情報の差分に基づく差分情報を生成する（ステップＳＣ−１１）。
【０１４４】
そして、ナビゲーションサーバ２００の更新情報生成部２０２ｓは、選択施設の施設情報の更新に基づく「登録された施設のデータが更新されました」等の選択施設の施設情報が更新された旨の文字データ、および、ステップＳＣ−１１にて生成した差分情報の表示画面からなる更新情報を生成する（ステップＳＣ−１２）。ここで、更新情報生成部２０２ｓは、更に、選択施設の施設情報の更新に基づく選択施設の施設情報が更新された旨の音声データからなる更新情報を生成してもよい。
【０１４５】
そして、ナビゲーションサーバ２００の更新情報出力制御部２０２ｔは、更新情報生成部２０２ｓにより生成された更新情報をナビゲーション装置１００へ送信することにより、当該ナビゲーション装置１００の表示部１１４に更新情報に含まれる表示画面を表示させる（ステップＳＣ−１３）。ここで、更新情報出力制御部２０２ｔは、更に、更新情報生成部２０２ｓにより生成された更新情報をナビゲーション装置１００へ送信することにより、当該ナビゲーション装置１００の音声出力部１１８を介して更新情報に含まれる音声データを出力させてもよい。
【０１４６】
以上で、ナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型）の処理（３）の説明を終える。
【０１４７】
［処理（４）］
図６は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバの処理の一例を示すフローチャートである。
【０１４８】
図６に示すように、まず、ステップＳＤ−１からステップＳＤ−３の処理は、上述した処理（３）のステップＳＣ−１からステップＳＣ−３と同様であるため、説明を省略する。
【０１４９】
そして、ナビゲーションサーバ２００の検索施設情報格納部２０２ｃは、施設検索部２０２ｂにより生成された検索施設情報を検索施設情報データベース２０６ｃに格納する（ステップＳＤ−４）。
【０１５０】
そして、ステップＳＤ−５からステップＳＤ−６の処理は、上述した処理（３）のステップＳＣ−４からステップＳＣ−５と同様であるため、説明を省略する。
【０１５１】
そして、ナビゲーション装置１００の制御部１０２は、ナビゲーションサーバ２００の検索施設情報表示制御部２０２ｍにより当該ナビゲーション装置１００の表示部１１４に表示された表示画面上で、利用者により入力部１１６を介して選択された施設である選択施設の施設ＩＤ、および／または、選択施設または検索施設に対するクチコミコメントまたはクチコミ評価を入力したクチコミ評価者のうち、利用者により入力部１１６を介して選択されたクチコミ評価者のクチコミ評価者ＩＤを含む選択施設情報をナビゲーションサーバ２００へ送信する（ステップＳＤ−７）。ここで、制御部１０２は、選択施設情報、および、利用者により入力部１１６を介して入力された少なくとも出発地を含む経路探索条件を送信してもよい。
【０１５２】
そして、ナビゲーションサーバ２００の選択施設情報受信部２０２ｅは、ナビゲーション装置１００から送信される、ナビゲーション装置１００の入力部１１６を介して選択された施設である選択施設の施設ＩＤ、および／または、選択施設または検索施設に対するクチコミコメントまたはクチコミ評価を入力したクチコミ評価者のうち、利用者により入力部１１６を介して選択されたクチコミ評価者のクチコミ評価者ＩＤを含む選択施設情報を受信する（ステップＳＤ−８）。ここで、選択施設情報受信部２０２ｅは、ナビゲーション装置１００から送信される、選択施設情報、および、利用者により入力部１１６を介して入力された少なくとも出発地を含む経路探索条件を受信してもよい。
【０１５３】
そして、ナビゲーションサーバ２００の選択施設情報格納部２０２ｆは、選択施設情報受信部２０２ｅにより受信された選択施設情報を選択施設情報データベース２０６ｂに格納する（ステップＳＤ−９）。
【０１５４】
そして、ナビゲーション装置１００の制御部１０２は、位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号、および／または、位置取得部１１２の方位センサにて検出したナビゲーション装置１００の進行方向等の方位情報をナビゲーションサーバ２００へ送信する（ステップＳＤ−１０）。ここで、制御部１０２は、位置取得部１１２にて位置発信装置５００から発信される位置情報信号が受信できない場合等には、入力部１１６を介して利用者に表示部１１４に表示された地図データの表示画面上で指定（例えば、タッチパネル式の表示部１１４での指定操作等）させた座標、および／または、方位情報を送信してもよい。
【０１５５】
そして、ナビゲーションサーバ２００の位置情報信号受信部２０２ｎは、ナビゲーション装置１００から送信される、ナビゲーション装置１００の位置取得部１１２にて受信した位置情報信号、および／または、ナビゲーション装置１００の位置取得部１１２の方位センサにて検出したナビゲーション装置１００の進行方向等の方位情報を受信する（ステップＳＤ−１１）。ここで、位置情報信号受信部２０２ｎは、ナビゲーション装置１００から送信される、ナビゲーション装置１００の入力部１１６を介して利用者にナビゲーション装置１００の表示部１１４に表示された地図データの表示画面上で指定させた座標、および／または、方位情報を受信してもよい。
【０１５６】
そして、ナビゲーションサーバ２００の現在位置情報取得部２０２ｐは、位置情報信号受信部２０２ｎにより受信された位置情報信号から算出した位置情報、および／または、位置情報信号受信部２０２ｎにより受信された方位情報を含む情報をナビゲーション装置１００の利用者の現在位置情報として取得する（ステップＳＤ−１２）。ここで、現在位置情報取得部２０２ｐは、位置情報信号受信部２０２ｎにより受信された、利用者によりナビゲーション装置１００の入力部１１６を介して入力された現在位置、および／または、進行方向についての情報等をナビゲーション装置１００の利用者の現在位置情報を取得してもよい。
【０１５７】
そして、ナビゲーションサーバ２００の経路探索部２０２ｇは、ステップＳＤ−１２にて現在位置情報取得部２０２ｐにより取得された現在位置情報に基づくナビゲーション装置１００の利用者の現在位置から選択施設情報受信部２０２ｅにより受信された選択施設情報に基づく選択施設までの案内経路を、道路ネットワークデータベース２０６ｄに記憶された道路ネットワークデータおよび経路探索情報データベース２０６ｆに記憶された経路探索情報を用いて探索し、案内経路データを生成する（ステップＳＤ−１３）。ここで、経路探索部２０２ｇは、選択施設情報受信部２０２ｅにより受信された少なくとも出発地を含む経路探索条件を満たす出発地から選択施設情報受信部２０２ｅにより受信された選択施設情報に基づく選択施設までの案内経路を、道路ネットワークデータベース２０６ｄに記憶された道路ネットワークデータおよび経路探索情報データベース２０６ｆに記憶された経路探索情報を用いて探索してもよい。
【０１５８】
そして、ナビゲーションサーバ２００の経路案内情報生成部２０２ｑは、地図データベース２０６ｅに記憶された案内経路を含む地図の地図データ上に、経路探索部２０２ｇにより生成された案内経路データと、現在位置情報取得部２０２ｐにより所定周期ごと（例えば、１秒ごと等）に取得されるナビゲーション装置１００の利用者の現在位置情報とを重畳した表示画面、および、案内データベース２０６ｇに記憶された案内データに含まれる案内経路上の分岐点における進行方向に対応付けられた音声案内データからなる経路案内情報を生成する（ステップＳＤ−１４）。ここで、経路案内情報生成部２０２ｑは、更に、案内データに含まれるＴＢＴ等の表示案内データの表示画面からなる経路案内情報を生成してもよい。
【０１５９】
そして、ナビゲーションサーバ２００の経路案内制御部２０２ｒは、経路案内情報生成部２０２ｑにより生成された経路案内情報をナビゲーション装置１００へ送信することにより、当該ナビゲーション装置１００の表示部１１４に案内経路を含む地図の地図データ上に案内経路データとナビゲーション装置１００の利用者の現在位置情報とを重畳した表示画面からなる経路案内情報を表示させ、当該ナビゲーション装置１００の音声出力部１１８を介して案内経路上の分岐点における進行方向に対応付けられた音声案内データからなる経路案内情報を出力させる（ステップＳＤ−１５）。ここで、経路案内制御部２０２ｒは、更に、経路案内情報生成部２０２ｑにより生成された経路案内情報をナビゲーション装置１００へ送信することにより、案内データに含まれるＴＢＴ等の表示案内データの表示画面からなる経路案内情報を表示させてもよい。
【０１６０】
そして、ナビゲーションサーバ２００の更新判定部２０２ｉは、検索施設情報データベース２０６ｃに記憶された検索施設情報の施設ＩＤに基づいて、施設情報データベース２０６ａに記憶された当該施設ＩＤに対応する施設情報の更新日時を予め定めた周期（例えば、１０日等）で参照する（ステップＳＤ−１６）。
【０１６１】
そして、ナビゲーションサーバ２００の更新判定部２０２ｉは、ステップＳＤ−１６にて参照した更新日時に基づいて、当該施設情報が更新されているか、または、選択施設情報データベース２０６ｂに記憶された選択施設情報に含まれるクチコミ評価者ＩＤに対応するクチコミ評価者によるクチコミコメントまたはクチコミ評価の入力によって当該施設情報が更新されているか否か判定する（ステップＳＤ−１７）。
【０１６２】
そして、ナビゲーションサーバ２００の更新判定部２０２ｉは、検索施設情報データベース２０６ｃに記憶された検索施設情報に含まれる施設ＩＤに基づいて、施設情報データベース２０６ａに記憶された当該施設ＩＤに対応する施設情報が更新されていない、または、検索施設情報データベース２０６ｃに記憶された検索施設情報に含まれる施設ＩＤに基づいて、施設情報データベース２０６ａに記憶された当該施設ＩＤに対応する施設情報が、選択施設情報データベース２０６ｂに記憶された選択施設情報に含まれるクチコミ評価者ＩＤに対応するクチコミ評価者によるクチコミコメントまたはクチコミ評価の入力によって更新されていないと判定した場合（ステップＳＤ−１７：Ｎｏ）、処理をステップＳＤ−１６へ移行させる。
【０１６３】
そして、ナビゲーションサーバ２００の更新情報生成部２０２ｓは、更新判定部２０２ｉにより検索施設情報データベース２０６ｃに記憶された検索施設情報に含まれる施設ＩＤに基づいて、施設情報データベース２０６ａに記憶された当該施設ＩＤに対応する施設情報が更新されている、または、検索施設情報データベース２０６ｃに記憶された検索施設情報に含まれる施設ＩＤに基づいて、施設情報データベース２０６ａに記憶された当該施設ＩＤに対応する施設情報が、選択施設情報データベース２０６ｂに記憶された選択施設情報に含まれるクチコミ評価者ＩＤに対応するクチコミ評価者によるクチコミコメントまたはクチコミ評価の入力によって更新されていると判定された場合（ステップＳＤ−１７：Ｙｅｓ）、更新前後の施設情報の差分に基づく差分情報を生成する（ステップＳＤ−１８）。
【０１６４】
そして、ナビゲーションサーバ２００の更新情報生成部２０２ｓは、検索施設の施設情報の更新に基づく「過去に検索した施設のデータに変更がありました」等の検索施設の施設情報が更新された旨の文字データ、および、ステップＳＤ−１８にて生成した差分情報の表示画面からなる更新情報を生成する（ステップＳＤ−１９）。ここで、更新情報生成部２０２ｓは、更に、検索施設の施設情報の更新に基づく検索施設の施設情報が更新された旨の音声データからなる更新情報を生成してもよい。
【０１６５】
そして、ナビゲーションサーバ２００の更新情報出力制御部２０２ｔは、更新情報生成部２０２ｓにより生成された更新情報をナビゲーション装置１００へ送信することにより、当該ナビゲーション装置１００の表示部１１４に更新情報に含まれる表示画面を表示させる（ステップＳＤ−２０）。ここで、更新情報出力制御部２０２ｔは、更に、更新情報生成部２０２ｓにより生成された更新情報をナビゲーション装置１００へ送信することにより、当該ナビゲーション装置１００の音声出力部１１８を介して更新情報に含まれる音声データを出力させてもよい。
【０１６６】
以上で、ナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型）の処理（４）の説明を終え、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の処理の一例の説明を終える。
【０１６７】
［他の実施の形態］
さて、これまで本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施の形態以外にも、特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内において種々の異なる実施の形態にて実施されてよいものである。
【０１６８】
また、実施の形態において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。
【０１６９】
このほか、上記文献中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各処理の登録データや施設検索条件等のパラメータを含む情報、画面例、データベース構成については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。
【０１７０】
また、ナビゲーション装置１００、および、ナビゲーションサーバ２００に関して、図示の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。
【０１７１】
例えば、ナビゲーション装置１００、および、ナビゲーションサーバ２００の各装置が備える処理機能、特に制御部１０２、および、制御部２０２にて行われる各処理機能については、その全部または任意の一部を、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）および当該ＣＰＵにて解釈実行されるプログラムにて実現することができ、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現することも可能である。尚、プログラムは、後述する記録媒体に記録されており、必要に応じてナビゲーション装置１００、および、ナビゲーションサーバ２００に機械的に読み取られる。すなわち、ＲＯＭまたはＨＤ等の記憶部２０６等は、ＯＳとして協働してＣＰＵに命令を与え、各種処理を行うためのコンピュータプログラムが記録されている。このコンピュータプログラムは、ＲＡＭにロードされることによって実行され、ＣＰＵと協働して制御部を構成する。
【０１７２】
また、このコンピュータプログラムは、ナビゲーション装置１００、および、ナビゲーションサーバ２００に対して任意のネットワーク３００を介して接続されたアプリケーションプログラムサーバに記憶されていてもよく、必要に応じてその全部または一部をダウンロードすることも可能である。
【０１７３】
また、本発明に係るプログラムを、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納することもできる。ここで、この「記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ等の任意の「可搬用の物理媒体」、あるいは、ＬＡＮ、ＷＡＮ、インターネットに代表されるネットワークを介してプログラムを送信する場合の通信回線や搬送波のように、短期にプログラムを保持する「通信媒体」を含むものとする。
【０１７４】
また、「プログラム」とは、任意の言語や記述方法にて記述されたデータ処理方法であり、ソースコードやバイナリコード等の形式を問わない。なお、「プログラム」は必ずしも単一的に構成されるものに限られず、複数のモジュールやライブラリとして分散構成されるものや、ＯＳに代表される別個のプログラムと協働してその機能を達成するものをも含む。なお、実施の形態に示した各装置において記録媒体を読み取るための具体的な構成、読み取り手順、あるいは、読み取り後のインストール手順等については、周知の構成や手順を用いることができる。
【０１７５】
記憶部１０６、記憶部２０６に格納される各種のデータベース等（検索施設情報ファイル１０６ａ、案内経路データファイル１０６ｂ、地図データファイル１０６ｃ、案内データファイル１０６ｄ、施設情報データベース２０６ａ、選択施設情報データベース２０６ｂ、検索施設情報データベース２０６ｃ、道路ネットワークデータベース２０６ｄ、地図データベース２０６ｅ、経路探索情報データベース２０６ｆ、案内データベース２０６ｇ等）は、ＲＡＭ、ＲＯＭ等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、フレキシブルディスク、光ディスク等のストレージ手段であり、各種処理やウェブサイト提供に用いる各種のプログラムやテーブルやデータベースやウェブページ用ファイル等を格納する。
【０１７６】
また、ナビゲーション装置１００、および、ナビゲーションサーバ２００は、既知のパーソナルコンピュータ、ワークステーション等の情報処理装置を接続し、該情報処理装置に本発明の方法を実現させるソフトウェア（プログラム、データ等を含む）を実装することにより実現してもよい。
【０１７７】
更に、装置の分散・統合の具体的形態は図示するものに限られず、その全部または一部を、各種の付加等に応じて、または、機能負荷に応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１７８】
以上詳述したように、本発明によれば、利用者にとっての興味対象である、よく利用する場所として登録された施設や過去に検索した施設の情報に、施設の閉店や移動や業態変更等により何らかの変更が生じた場合、変更内容を利用者に通知するナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、ナビゲーションサーバ、および、状態変更通知方法を提供することができるので、ナビゲーションを支援する情報機器や情報処理分野などの様々な分野において極めて有用である。
【符号の説明】
【０１７９】
１００  ナビゲーション装置
１０２  制御部
１０２ａ  施設検索条件送信部
１０２ｂ  検索施設情報受信部
１０２ｃ  検索施設情報表示部
１０２ｄ  現在位置情報取得部
１０２ｅ  選択施設情報送信部
１０２ｆ  案内経路データ受信部
１０２ｇ  経路案内部
１０２ｈ  施設更新通知受信部
１０２ｉ  施設更新通知出力部
１０４  通信制御インターフェース部
１０６  記憶部
１０６ａ  検索施設情報ファイル
１０６ｂ  案内経路データファイル
１０６ｃ  地図データファイル
１０６ｄ  案内データファイル
１０８  入出力制御インターフェース部
１１２  位置取得部
１１４  表示部
１１６  入力部
１１８  音声出力部
２００  ナビゲーションサーバ
２０２  制御部
２０２ａ  施設検索条件受信部
２０２ｂ  施設検索部
２０２ｃ  検索施設情報格納部
２０２ｄ  検索施設情報送信部
２０２ｅ  選択施設情報受信部
２０２ｆ  選択施設情報格納部
２０２ｇ  経路探索部
２０２ｈ  案内経路データ送信部
２０２ｉ  更新判定部
２０２ｊ  施設更新通知送信部
２０２ｋ  検索施設情報表示画面生成部
２０２ｍ  検索施設情報表示制御部
２０２ｎ  位置情報信号受信部
２０２ｐ  現在位置情報取得部
２０２ｑ  経路案内情報生成部
２０２ｒ  経路案内制御部
２０２ｓ  更新情報生成部
２０２ｔ  更新情報出力制御部
２０４  通信制御インターフェース部
２０６  記憶部
２０６ａ  施設情報データベース
２０６ｂ  選択施設情報データベース
２０６ｃ  検索施設情報データベース
２０６ｄ  道路ネットワークデータベース
２０６ｅ  地図データベース
２０６ｆ  経路探索情報データベース
２０６ｇ  案内データベース
３００  ネットワーク
５００  位置発信装置
【図１】
0005431828.tif 000002
【図２】
0005431828.tif 000003
【図３】
0005431828.tif 000004
【図４】
0005431828.tif 000005
【図５】
0005431828.tif 000006
【図６】
0005431828.tif 000007