(57)【要約】  虹彩認証装置（１）では、遠方から虹彩を撮影できる虹彩カメラ（２）をユーザの通行経路側に複数個配置し、斜めからユーザを撮影する。虹彩撮影用の照明部（７）もユーザを斜めから照射する。測距センサ（９）からのユーザの歩行位置情報と、顔カメラ（１１）からのユーザ特徴情報を利用して、認証全体を制御部（１５）で制御する。また、虹彩認証システムでは、複数の装置（１）をユーザの通行経路を挟んで対称に配置する。ユーザの通行経路か装置をずらして斜めから虹彩を撮影することで、歩行中のユーザを迅速に虹彩認証できる。
2009016846.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被認証者の虹彩を撮影する虹彩カメラと、虹彩撮影用の照明を行う照明部と、前記被認証者との距離を計測する測距センサと、前記被認証者の虹彩の画像を用いた虹彩認証処理を行うための制御部と、を備えた虹彩認証装置において、
前記虹彩カメラが配置される位置は、前記虹彩認証装置内において前記被認証者の通行経路側に設定されており、
前記虹彩カメラの撮影角度は、前記通行中の被認証者の虹彩を斜めから撮影可能な角度に設定されていることを特徴とする虹彩認証装置。
【請求項２】
前記虹彩認証装置は、複数個の前記虹彩カメラを備え、
前記複数個の虹彩カメラは、縦方向に並んで配置されていることを特徴とする請求項１記載の虹彩認証装置。
【請求項３】
前記照明部が配置される位置は、前記虹彩カメラの上部で、かつ、前記被認証者より高位置に設定されており、
前記照明部の照射方向は、前記被認証者に向けた下向きに設定されており、
前記虹彩カメラのカメラ光軸と前記証明部の照射領域は、前記虹彩カメラの合焦点位置において交差するように設定されていることを特徴とする請求項１または２記載の虹彩認証装置。
【請求項４】
前記測距センサの測距範囲は、前記虹彩カメラによる斜めからの虹彩撮影が可能なように水平方向の計測エリアが拡大されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の虹彩認証装置。
【請求項５】
前記通行中の被認証者の顔を撮影する顔カメラと、
前記虹彩カメラの選択に用いられる前記被認証者に関する情報を、前記顔カメラで撮影された画像から抽出する情報抽出部と、
前記被認証者に関する情報を保存するデータ蓄積部と、
を備えたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の虹彩認証装置。
【請求項６】
前記被認証者の通行経路を挟んで対称に配置された一対の誘導表示部を備え、
前記一対の誘導表示部は、前記通行経路上の被認証者からは両方が視認可能であり、かつ、前記通行経路上から外れた被認証者からはいずれか一方が視認不可能な位置に配置されていることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の虹彩認証装置。
【請求項７】
前記通行経路上において虹彩認証を行う虹彩認証エリアより下流側には、結果通知エリアが設けられており、
前記虹彩認証装置は、前記結果通知エリアを通行中の前記被認証者に対して、前記虹彩認証の結果を表示する結果表示部を備えたことを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の虹彩認証装置。
【請求項８】
前記被認証者に対して、前記虹彩カメラによる虹彩の撮影が行われる認証位置を通知する認証位置通知部を備えたことを特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれかに記載の虹彩認証装置。
【請求項９】
虹彩認証に失敗した被認証者が再認証を行うためのエリアとして、前記虹彩認証装置の近傍には、再認証エリアが設けられており、
前記虹彩認証装置は、
前記再認証エリアにおいて、前記被認証者の虹彩を撮影する第２の虹彩カメラと、
前記再認証エリアにおける虹彩撮影用の照明を行う第２の照明部と、
を備えたことを特徴とする請求項１ないし請求項８のいずれかに記載の虹彩認証装置。
【請求項１０】
前記被認証者の通行経路上において開閉可能に設けられたドア部と、
前記ドア部に設けられた反射鏡と、
備え、
前記虹彩カメラは、前記反射鏡を介して前記被認証者の虹彩を撮影することを特徴とする請求項１ないし請求項９のいずれかに記載の虹彩認証装置。
【請求項１１】
請求項１ないし１０のいずれかに記載の虹彩認証装置を用いた虹彩認証システムであって、
被認証者の通行経路を挟んで対称に配置された複数の前記虹彩認証装置と、
前記複数の虹彩認証装置を連動させて前記被認証者の虹彩認証処理を行うための連動制御部と、
を備えたことを特徴とする虹彩認証システム。
【請求項１２】
前記連動制御部は、前記複数の虹彩認証装置が備える各虹彩カメラの撮影タイミングをずらす制御を行うことを特徴とする請求項１１記載の虹彩認証システム。
【請求項１３】
前記複数の虹彩認証装置が備える各照明部の照射強度は、前記虹彩認証装置が単体で用いる場合の通常の照射強度より弱い照射強度に設定されていることを特徴とする請求項１１または１２記載の虹彩認証システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行中のユーザ（被認証者）の虹彩認証処理が可能な虹彩認証装置および虹彩認証システムに関し、例えば、高度なセキュリティ性と利便性が求められる入退室管理システムや本人確認システムにおいて、事前に登録された人物であるか否か、あるいは、サービスを受ける人物が本人であるか否かを確認するための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、情報化社会の急激な発展により、情報セキュリティ強化への社会的要求が高まっている。特に、個人情報や機密情報の管理強化への取組みは、官公庁、企業、個人など社会全体で取り組むべき課題となってきている。その課題を実現する技術として、生体情報を利用してアクセス時の本人確認を行うシステムが提案されている。生体情報には、指紋や虹彩、網膜、顔、静脈、手形、声、筆跡など、ユーザ（被認証者）の様々な部位や行為が含まれ、これらを利用して認証を行う方式が実用化されている。【０００３】
その中でも、虹彩を利用した認証方式（虹彩認証）は、虹彩の経年変化が少ないといった優れた特徴をもっており、特に、高いセキュリティレベルが要求される用途へ適用されている。例えば、特許第３３０７９３６号公報には、このような虹彩認証の技術が開示されている。【０００４】
虹彩認証は、被認証者の目の瞳孔と白目の間にあるドーナツ状部位である虹彩上の紋様（パターン）の違いを利用して人物を識別する生体認証方法である。したがって、従来の虹彩認証装置には、例えば、近赤外波長の光線を被認証者の目の付近に照射する照明部と、目の付近の画像を撮影するカメラと、カメラで撮影された画像に基づいて虹彩認証の処理を行う認証処理部が備えられている。認証処理部は、カメラで撮影された画像に対して所定の信号処理を施し、虹彩パターンをコード化して得られたコード情報と予め登録されていたコード情報との一致度を求め、所定の閾値と比較することによって被認証者が本人であるか否かを判定する。【０００５】
この虹彩認証は、非接触で認証を行うことが可能であり、装置から離れた位置からでも虹彩を撮影できることに大きな特徴がある。さらに、虹彩認証は、非接触で認証可能な点で類似する顔認証と比較して、他人受入率が低く認証精度が高いことにも特徴がある。【０００６】
従来の虹彩認証装置では、自動でユーザの目位置を探索して虹彩認証を行う自動撮影方式や、ユーザが手動でカメラの高さを調整しながら装置に目を合わせる手動方式が用いられている。また、入退室管理に用いられる個人認証装置では、装置から１０〜６０ｃｍ程度の距離で虹彩の撮影が行われる。この場合、ユーザは、装置による誘導（ミラーや音声等）に従って認証行動を行う。これら従来の装置の共通点は、虹彩の撮影を行う際に、ユーザ（被認証者）がカメラに対して正面を向く（正対する）必要があることである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、カメラにユーザが正対する従来の方式では、ユーザの正面にカメラを配置する必要がある。図１２（ａ）は、認証時のユーザの歩行経路を模式的に示した図である。図１２（ａ）に示すように、自動ドアの横に認証装置が設置されている場合には、先頭のユーザ（Ａ）３１は、虹彩認証を行うために虹彩認証装置の前に立ち寄って、虹彩認証装置により虹彩認証が行われる。そして、認証成功の場合、そのユーザ（Ａ）３１は自動ドアの方へ移動して自動ドアを通過する。また、先頭のユーザ（Ａ）３１が認証を行っている間、後ろから来たユーザ（Ｂ）３２は、そのユーザ（Ａ）３１が認証終了するまで待機する必要がある。そのため、後ろから来たユーザ（Ｂ）は、ユーザ（Ａ）の認証に要する動作やそのための待ち時間に煩わしさを感じることがある。【０００８】
また、遠方からの虹彩認証を行う装置では、カメラのパン／チルト／フォーカス制御を行うことによって、ユーザ（被認証者）の目を見つけることも考えられる。しかし、この場合には、カメラのパン／チルト／フォーカス制御を行うことによりユーザの目を見つけて撮影をするまでに数秒の時間を要し、ユーザが歩行したまま虹彩認証を行うことが容易でない。そのため、従来は、遠方からの虹彩認証を行う装置であっても、ユーザは虹彩認証のために一旦停止する必要があった。【０００９】
本発明は、上記背景の下でなされたものである。本発明の目的は、ユーザの自然な行動のなかで正確に虹彩認証を行うことができる虹彩認証装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の虹彩認証装置は、被認証者の虹彩を撮影する虹彩カメラと、虹彩撮影用の照明を行う照明部と、被認証者との距離を計測する測距センサと、被認証者の虹彩の画像を用いた虹彩認証処理を行うための制御部と、を備えた虹彩認証装置において、虹彩カメラが配置される位置は、虹彩認証装置内において被認証者の通行経路側に設定されており、虹彩カメラの撮影角度は、通行中の被認証者の虹彩を斜めから撮影可能な角度に設定されている。この構成により、被認証者（ユーザ）の通行経路に対して斜めから虹彩の撮影を行う場合でも、できるだけユーザの正面の近くから撮影した虹彩の画像を用いて虹彩認証を行うことができる。したがって、虹彩認証の認証精度が向上し、よりスムーズに虹彩認証を行うことができる。これにより、ユーザの認証負荷を軽減し、装置の使い勝手を向上させることが可能となる。【００１１】
また、虹彩認証装置は、複数個の虹彩カメラを備え、複数個の虹彩カメラは、縦方向に並んで配置されている。この構成により、被認証者（ユーザ）の身長に応じた虹彩カメラの画像を用いて虹彩認証を行うことができる。したがって、ユーザは身長差を意識することなく、よりスムーズに虹彩認証を行うことが可能となる。【００１２】
また、照明部が配置される位置は、虹彩カメラの上部で、かつ、被認証者より高位置に設定されており、照明部の照射方向は、被認証者に向けた下向きに設定されており、虹彩カメラのカメラ光軸と証明部の照射領域は、虹彩カメラの合焦点位置において交差するように設定されている。この構成により、装置の幅を小さく抑えることができ、装置の小型化が可能になる。また、被認証者が眼鏡をかけている場合でも、眼鏡による照明反射を抑制でき、認証精度の向上が可能となる。【００１３】
また、測距センサの測距範囲は、虹彩カメラによる斜めからの虹彩撮影が可能なように水平方向の計測エリアが拡大されている。この構成により、被認証者（ユーザ）の通行経路に対して斜めから虹彩の撮影を行う場合でも、ユーザと装置の距離関係を正確に計測できる。したがって、装置による認証動作の開始または停止の制御やユーザへの誘導情報の提示などを正確に行うことができ、より認証動作の安定性を向上することが可能となる。【００１４】
また、虹彩認証装置は、通行中の被認証者の顔を撮影する顔カメラと、虹彩カメラの選択に用いられる被認証者に関する情報を、顔カメラで撮影された画像から抽出する情報抽出部と、被認証者に関する情報を保存するデータ蓄積部と、を備えている。この構成により、被認証者（ユーザ）に関する情報を利用することによって、後からでもユーザ情報の検索を容易に行うことが可能となる。【００１５】
また、虹彩認証装置は、被認証者の通行経路を挟んで対称に配置された一対の誘導表示部を備え、一対の誘導表示部は、通行経路上の被認証者からは両方が視認可能であり、かつ、通行経路上から外れた被認証者からはいずれか一方が視認不可能な位置に配置されている。この構成により、被認証者が通行経路上を歩行している場合には、一対の誘導表示部の両方を視認することができ、通行経路から外れた場合には、誘導表示部の片方しか視認することができない。これにより、被認証者が通行経路上を歩行するように誘導することができ、確実に虹彩認証を行うことができる。【００１６】
また、通行経路上において虹彩認証を行う虹彩認証エリアより下流側には、結果通知エリアが設けられており、虹彩認証装置は、結果通知エリアを通行中の被認証者に対して、虹彩認証の結果を表示する結果表示部を備えている。この構成により、被認証者は、虹彩認証を行った後、虹彩認証エリアの下流側にもう得けられた結果通知エリアを通過するときに、虹彩認証の結果を知ることができる。したがって、次の被認証者の虹彩認証を阻害することなく、前の被認証者に認証結果を通知することができる。【００１７】
また、虹彩認証装置は、被認証者に対して、虹彩カメラによる虹彩の撮影が行われる認証位置を通知する認証位置通知部を備えている。この構成により、被認証者は、虹彩カメラの認証位置を認知することができる。これにより、被認証者を虹彩カメラの認証位置へ誘導することができ、確実に虹彩認証を行うことができる。【００１８】
また、虹彩認証に失敗した被認証者が再認証を行うためのエリアとして、虹彩認証装置の近傍には、再認証エリアが設けられており、虹彩認証装置は、再認証エリアにおいて、被認証者の虹彩を撮影する第２の虹彩カメラと、再認証エリアにおける虹彩撮影用の照明を行う第２の照明部と、を備えている。この構成により、虹彩認証に失敗した被認証者は、再認証エリアで再び虹彩認証を行うことができる。【００１９】
また、虹彩認証装置は、被認証者の通行経路上において開閉可能に設けられたドア部と、ドア部に設けられた反射鏡と、備え、虹彩カメラは、反射鏡を介して被認証者の虹彩を撮影する。この構成により、ドア部に設けられた反射鏡を用いることによって、ユーザの正面から虹彩の撮影を行うことができる。これにより、虹彩認証の認証精度が向上する。【００２０】
本発明の虹彩認証システムは、上記の虹彩認証装置を用いた虹彩認証システムであって、被認証者の通行経路を挟んで対称に配置された複数の虹彩認証装置と、複数の虹彩認証装置を連動させて被認証者の虹彩認証処理を行うための連動制御部と、を備えている。この構成により、被認証者（ユーザ）が通行経路の両側に配置された装置の中央を歩行することにより、ユーザの歩行の通行経路からのブレを減らすことができる。また、複数の虹彩認証装置を用いることにより、虹彩認証範囲が広がる。したがって、装置の認証性能が向上し、認証精度の安定性を高めることが可能になる。【００２１】
また、連動制御部は、複数の虹彩認証装置が備える各虹彩カメラの撮影タイミングをずらす制御を行う。この構成により、複数の虹彩カメラの撮影タイミングをずらすことによって、ユーザの撮影画像の取りこぼしを防ぐことができる。したがって、装置の認証性能が向上し、装置の使い勝手を向上させることが可能となる。【００２２】
また、複数の虹彩認証装置が備える各照明部の照射強度は、虹彩認証装置が単体で用いる場合の通常の照射強度より弱い照射強度に設定されている。この構成により、照明部の小型化、省電力化が可能となる。【００２３】
以上述べたように、本発明によれば、被認証者（ユーザ）の進行経路から逸らした位置に装置を配置して斜めから虹彩の撮影をすることができ、ユーザが認証行動を意識することなく虹彩認証を行うことが可能である。したがって、本発明の虹彩認証装置によれば、ユーザは、進行経路を逸らすことなく、進行経路に沿って歩行したまま迅速に虹彩認証を行うことできる（図１２（ｂ）参照）。また、複数のユーザが歩行しながら連続して虹彩認証することにも対応でき、装置の使い勝手が向上する。また、装置の小型化を実現することができ、狭い領域（スペース）にも装置の設置が可能となる。【００２４】
なお、この発明の開示は、本発明の一部の態様の提供を意図しており、ここで記述され請求される発明の範囲を制限することは意図していない。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】図１は、第１の実施の形態の虹彩認証装置の構成を示すブロック図
【図２】図２は、虹彩カメラと照明部の配置を上から見た場合の配置図
【図３】図３は、虹彩カメラと照明部の配置を横方向から見た場合の配置図
【図４】図４は、虹彩カメラと複数の照明ブロックの配置を横方向から見た場合の配置図
【図５】図５は、顔カメラの配置を示す説明図
【図６】図６は、測距センサの配置を示す説明図
【図７】図７（ａ）は、測距センサの計測範囲を示す説明図、図７（ｂ）は、測距センサの測距方向と距離情報を示す関係図
【図８】図８は、第２の実施の形態の虹彩認証システムの配置を上から見た場合の配置図
【図９】図９は、本発明の虹彩認証システムの構成を示すブロック図
【図１０】図１０（ａ）は、複数の虹彩認証装置の同時撮影の場合のタイミングチャート、図１０（ｂ）は、複数の虹彩認証装置の時差撮影の場合のタイミングチャート
【図１１】図１１（ａ）は、虹彩認証装置の筐体の形状（平行）を示す図、図１１（ｂ）は、虹彩認証装置の筐体の形状（角カット）を示す図
【図１２】図１２（ａ）は、従来の虹彩認証装置のユーザの進行経路を示す図、図１２（ｂ）は、本発明の虹彩認証装置のユーザの進行経路を示す図
【図１３】図１３は、第３の実施の形態の虹彩認証システムを上から見たときの説明図
【図１４】図１４は、第３の実施の形態の虹彩認証システムを前側から見たときの説明図
【図１５】図１５は、第３の実施の形態の虹彩認証システムを後側から見たときの説明図
【図１６】図１６は、第４の実施の形態の虹彩認証装置を上から見たときの説明図
【図１７】図１７は、第５の実施の形態の虹彩認証システムを上から見たときの説明図
【図１８】図１８は、第５の実施の形態の虹彩認証システムを前側から見たときの説明図
【図１９】図１９は、第６の実施の形態の虹彩認証システムを上から見たときの説明図
【図２０】図２０は、第６の実施の形態の虹彩認証システムを前側から見たときの説明図
【図２１】図２１は、第７の実施の形態の虹彩認証装置を上から見たときの説明図
【図２２】図２２は、第７の実施の形態の虹彩認証装置を横から見たときの説明図
【図２３】図２３は、第８の実施の形態の虹彩認証装置を上から見たときの説明図
【図２４】図２４は、第９の実施の形態の虹彩認証装置を前側から見たときの説明図
【図２５】図２５は、第９の実施の形態の虹彩認証装置を上から見たときの説明図
【図２６】図２６は、第１０の実施の形態の虹彩認証装置を前側から見たときの説明図
【図２７】図２７は、第１０の実施の形態の虹彩認証装置を上から見たときの説明図
【符号の説明】
【００２６】
１    虹彩認証装置
２    虹彩カメラ
３    画像取込部
４    認証部
５    撮影制御部
６    カメラ制御部
７    照明部
８    発光制御部
９    測距センサ
１０    距離計測部
１１    顔カメラ
１２    ユーザ情報抽出部
１３    表示部
１４    データ蓄積部
１５    全体制御部
２０    ユーザ
２１    ユーザＢ
２２    ユーザＡ
４０  誘導表示ＬＥＤ
４１  結果表示ＬＥＤ
４２  認証位置通知ＬＥＤ
４３  支持バー
４４  認証位置通知ＬＥＤ
４５  第２の虹彩カメラ
４６  結果表示ＬＥＤ
４７  自動ドア部
４８  反射鏡
７１、７２、７３  照明ブロック
１０１  虹彩認証装置
１０２  虹彩カメラ
１０３  画像取込部
１０４  認証部
１０５  撮影制御部
１０６  カメラ制御部
１０７  照明部
１０８  発光制御部
１１３  表示部
１１５  全体制御部
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下に本発明の詳細な説明を述べる。ただし、以下の詳細な説明と添付の図面は発明を限定するものではない。代わりに、発明の範囲は添付の請求の範囲により規定される。【００２８】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。【００２９】
（第１の実施の形態）
図１は、虹彩認証装置の構成を示したブロック図である。虹彩認証装置１は、虹彩カメラ２、画像取込部３、認証部４、撮影制御部５、カメラ制御部６、照明部７、発光制御部８、測距センサ９、距離計測部１０、顔カメラ１１、ユーザ情報抽出部１２、表示部１３、データ蓄積部１４、及び全体制御部１５を備えている。【００３０】
虹彩カメラ２は、縦に複数台配置されており、ユーザ２０の虹彩を撮影する。画像取込部３は、複数の虹彩カメラ２からの画像を取り込み、認証部４へ出力する。なお、画像取込部３は、複数の虹彩カメラ２からの画像のどれか一つを選択して出力するか、順次、認証部４へ出力するか、を選択する。認証部４は、撮影画像から虹彩の個人特徴量を抽出して虹彩データを生成し、登録されているデータと一致するかどうかを判定する。撮影制御部５は、虹彩カメラ２と照明部７とを同期させるために、カメラ制御部６及び発光制御部８を制御する。カメラ制御部６は、虹彩カメラ２の撮影タイミングや撮影時の画質調整を行う。照明部７は、複数の発光素子（ＬＥＤや電球）を備えた虹彩撮影用の照明部である。発光制御部８は、照明部７の発光タイミングや強度等の制御を行う。測距センサ９は、ユーザ２０と虹彩認証装置１との間の距離を測定し、測定した距離データの信号を出力する。距離測定部１０は、測距センサ９からの距離データの信号を解析し、ユーザ２０の位置を算出する。顔カメラ１１は、広角での撮影が可能であり、ユーザ２０の身体や顔を撮影する。ユーザ情報抽出部１２は、顔カメラ１１で撮像された映像から、ユーザ２０の身長情報や、服装等の情報を検出する。表示部１３は、認証結果や動作状況等を表示して、認証結果や動作状況等をユーザ２０に知らせる。データ蓄積部１４は、通過したユーザ２０の情報を記録または保存する。全体制御部１５は、認証部４、距離計測部１０、ユーザ情報抽出部１２からのデータや情報を基に、虹彩認証装置１の全体の認証動作を制御する。【００３１】
なお、ここでは、虹彩カメラ２の台数が３個の場合を例にして説明しているが、虹彩カメラの台数はこれに限定されるものではなく、装置の用途に応じた必要な台数（例えば、ユーザの身長差に対応できるカメラ台数）を設置しても良い。【００３２】
図２は、虹彩カメラ２と照明部７の配置を上から見た場合の配置図である。虹彩カメラ２は、虹彩認証装置１の筐体内において、ユーザ２０の進行経路（通行経路）に近い側へ配置されている。なお、虹彩カメラ２は、出来るだけ筐体の端側に配置するのが望ましい。その理由は、虹彩を斜め方向から撮影する場合でも、できるだけ正面側から撮影することができ、その方が虹彩認証を行うのに好ましいためである。虹彩認証装置１の進行経路側に虹彩カメラ２を配置すると、虹彩認証装置１の中央に虹彩カメラ２を配置した時よりも、撮影時の角度が浅くなり、虹彩認証を行う際に有利になる。照明部７は、虹彩カメラ２の合焦範囲でユーザ２０を照らすように配置されてよい。【００３３】
虹彩カメラ２の合焦範囲（約１ｍ以上）で、照明部７の照明照射エリアと虹彩カメラ２の撮影範囲が合致するように設定すると、虹彩カメラ２の向きは、照明部７よりもパン方向でやや外側向きになる。【００３４】
虹彩認証装置１を、ユーザ２０の進行方向（通行経路）を挟んで反対側に配置する場合についても、これらの構成要素の配置の考え方は同じである。【００３５】
なお、縦に（垂直方向に）並んだ複数の虹彩カメラ２は、水平方向（パン方向）に関して同じ方向を向いている。【００３６】
図３は、虹彩カメラ２と照明部７の配置を横方向から見た場合の配置図である。この例では、ユーザ２０の身長差に対応させるため、複数の虹彩カメラ２が縦に並べられている。複数の虹彩カメラ２の各々は、それぞれの高さにおける水平方向の画像を撮影する。したがって、これらの複数の虹彩カメラ２により、合焦点付近（ハッチング部）の撮影領域を縦方向に広げているともいえる。また、照明部７は、虹彩カメラ２の上方から下方向に照射するように角度（照射角度）が調整されており、この場合には、丁度、虹彩カメラ２の合焦領域前面を照射できるような角度に設定されている。【００３７】
照明部７としては、例えば、複数のＬＥＤを格子状に並べたタイプ（面発光に近いタイプ）が用いられる。照明部７では、照射角度の狭いＬＥＤを利用すれば、前面に集光レンズを取り付けることなく、並行光に近い照明が実現可能である。照明部７からの照明が並行光に近い場合には、距離による照度変化が少なく、照射範囲を均等に照射するのに有利である。また、照明部７でＬＥＤを利用した場合には、点灯や消灯の応答性がよく、照射タイミングの制御がしやすい、また、消費電力を低く押えることができるなどの利点がある。【００３８】
また、図１の例では、照明部７を一体型の構成として説明しているが、図４に示すように、複数の照明ブロック７１、７２、７３を縦に並べて配置してもよい。複数の照明ブロックを縦に配置する場合には、照明部７の奥行きを狭くすることが可能である。【００３９】
なお、照明部７は、電球などの点発光の照明を利用し、反射鏡やレンズで照射エリアを制御する方式でも実現可能である。【００４０】
図５は、顔カメラ１１の配置についての説明図である。顔カメラ１１は、ユーザ２０の身長または顔の位置を抽出するように構成されている。顔カメラ１１の設置場所は、ユーザ２０の通行経路側であり、かつ、複数ユーザ２０が連続して通過した場合に、顔撮影範囲において前のユーザ（Ａ）２２で後ろのユーザ（Ｂ）２１が隠れないような位置に設定されるのが望ましい。また、顔カメラ１１の設置高さは、虹彩カメラ２の下あるいは横に設定される。さらに、顔カメラ１１は、ユーザ２０の顔を出来るだけ正面から撮影するために、通行経路寄りに配置されるか、あるいは、虹彩カメラ２に近い位置に配置される。【００４１】
また、顔撮影範囲は、認証エリアを含むように、かつ、やや遠方の距離をカバーするように設定される。顔カメラ１１は、被認証者（ユーザ２０）が顔撮影範囲に入った状態で画像を撮影し、その画像からユーザ２０の身長情報が抽出される。ユーザ２０の身長情報は、ユーザ２０の目を撮影可能な虹彩カメラ２を選択するのに利用される。撮影画像からの身長情報の抽出には、パターンマッチングなどで頭部の位置を求める方法、あるいは、目の高さを検出する方法などを用いることができる。【００４２】
また、顔カメラ１１の撮影画像は、通過人物の画像情報として装置に保存しておくこともできる。その他、ユーザ２０の身長情報や服装の色などの情報も検出し、通行人の人物情報と一緒に履歴情報としてデータ蓄積部１４に保存しておくことで、検索情報として利用することも可能である。【００４３】
図６は、測距センサ９の配置についての説明図である。測距センサ９は、ユーザ２０の接近情報を計測する。測距センサ９で計測されたユーザ２０の接近情報は、顔カメラ１１や虹彩カメラ２の撮影の開始停止や、表示部７の誘導情報の表示などに利用される。従来のように、ユーザが虹彩カメラに正対する虹彩認証装置では、測距センサは、ほぼ装置の中央に配置される。従来の装置で用いられる測距センサは、ユーザが正面に立つため、一定方向の測距が可能であればよい。したがって、従来の測距センサとしては、低価格の反射式の測距センサが多く用いられていた。しかし、本発明の虹彩認証装置では、ユーザ２０の移動に伴って測距すべき角度が変化するため、水平方向を面で測距できる測距センサ９が必要である（図７（ａ）参照）。測距センサ９の設置高さは、虹彩カメラ２の下側で、かつ、ユーザの胴体付近が検出できる高さに設定されることが望ましい。その理由は、胴体の方が頭部よりも部位が大きく検出しやすいこと、また、背が低い人でも確実に検出できるためである。【００４４】
面で測距する測距センサ９としては、例えばレーザスキャン式のセンサがある。また、測距センサ９は、反射型センサを複数並べることによって実現してもよい。面検出可能の測距センサ９では、検出角度毎の物体との距離が計測され、その計測データが出力される。例えば、２人のユーザ（ユーザ（Ａ）２２、ユーザ（Ｂ）２１）が測距センサ９の測距範囲にいる場合、図７（ｂ）のようなデータが得られる。図７（ｂ）のグラフでは、横軸が測距する方向であり、縦軸が検出距離である。このグラフ中の左側の部分（後方側の部分）には、ユーザ（Ｂ）２１の身体までの距離が示されており、グラフ中の右側の部分（前方側の部分）には、ユーザ（Ａ）２２の身体までの距離が示されている。なお、このグラフでは、測距対象物（ユーザ）にレーザが当たらない測距方向については、計測される距離データが大きくなっている。このような測距センサ９の検出データの形状（プロファイル）から、ユーザの位置情報を検出することができる。図７（ｂ）では、虹彩撮影範囲が、四角い領域として示されており、このデータからは、ユーザ（Ｂ）２１が撮影範囲よりも遠くに位置しており、ユーザ（Ａ）２２が撮影範囲を通過して撮影範囲よりも近くに位置していることを検出できる。【００４５】
表示部１３の設置場所は、ユーザ２０が識別しやすい視線の高さである虹彩カメラ２と同じ高さ付近に設定されることが好ましい。しかし、表示部の設置場所はこれに限定されるものではなく、ユーザが識別可能であれば、表示部は何処に配置されてもよい。【００４６】
また、図１には記載していないが、虹彩認証装置には音声発信部を設けてもよい。その場合には、音声による認証の結果通知を行うこともできる。なお、認証の結果通知は、音声と表示を併用してもよい。【００４７】
以上のように構成された虹彩認証装置の動作について説明する。【００４８】
先ず、ユーザ２０は、進行経路に沿って虹彩認証装置１に近づくと、測距センサ９は、ユーザ２０の接近情報を検出する。距離計測部１０が、測距センサ９から出力された距離情報（距離データ）の形状から所定の動作範囲にユーザ２０が入ったことを検出した場合に、顔カメラ１１は、ユーザ２０の全景を撮影し、撮影した画像をユーザ情報抽出部１２に出力する。ユーザ情報抽出部１２は、この画像からユーザ２０の身体的な特徴量（身長あるいは目位置など）の情報を抽出する。また、ユーザ情報抽出部１２は、服装の色情報を抽出してもよい。【００４９】
ユーザ情報抽出部１２が、ユーザ２０の身長あるいは目の高さを検出できた場合には、複数の虹彩カメラ２のうちから虹彩撮影に適した虹彩カメラが、選択的に撮影動作を行う。なお、全ての虹彩カメラ２が、並列的に撮影動作をしてもよい。【００５０】
この虹彩カメラの選択は、画像取込部３で行われる。例えば、特定の虹彩カメラ２のみが選択された場合には、画像取込部３は、その虹彩カメラ２の画像を優先的に認証部４へ転送すればよい。全ての虹彩カメラ２が撮影動作をする場合には、画像取込部３は、各虹彩カメラ２の画像を順次、認証部４へ転送する。また、虹彩カメラ２が撮影を行う際には、カメラ制御部６がシャッター速度やゲイン制御を行う。また、虹彩カメラ２のシャッターに同期させて照明部７を点灯させる必要があるため、撮影制御部５による撮影制御に応じて、発光制御部８は、所定のタイミングで照明部７を発光させるように発光制御を行う。このとき、虹彩カメラ２では、カメラ制御部６が撮影トリガ信号のタイミングを制御することによって、虹彩撮影のタイミングが制御される。【００５１】
なお、発光制御部８では、常に全照明を発光させる必要性はなく、実際に撮影対象となっている虹彩カメラ２の画角に対応する照射エリアのＬＥＤのみを発光させてもよい。【００５２】
虹彩カメラ２のシャッター速度と照明発光が同期することで、安定した画像の撮影が可能となる。【００５３】
なお、全虹彩カメラ２が並行して撮影をする場合には、顔カメラ１１による撮影は必ずしも必要ではないが、システム全体の機能を向上させる場合には、顔カメラ１１による撮影を利用した方がよい。【００５４】
認証部４は、画像取込部３から転送されてきた画像データから詳細に虹彩領域を抽出し、抽出したデータを特徴量に変換して虹彩データを生成し、事前に登録されている虹彩データと照合を行う。その照合の結果、一致する虹彩データが存在する場合には、人物特定ができた旨を出力する。登録データに一致するデータがない場合には、人物特定ができなかった旨を出力する。なお、虹彩認証方法としては、例えば、特許第３３０７９３６号に記載されているような虹彩認証技術を利用すればよい。【００５５】
認証の結果は、表示部１３や音声を介してユーザに通知される。また、認証結果は、既に検出済みのユーザ情報（顔、身長、服色などの情報）や時刻情報と一緒に、データ蓄積部１４へ保存される。【００５６】
以上の動作を行うことにより、ユーザ２０は虹彩認証装置１の脇を通過するだけで、虹彩認証による人物特定を行うことができる。【００５７】
以上のように、本実施の形態の虹彩認証装置では、ユーザを斜めから撮影して虹彩認証を行うことができるように、複数の虹彩カメラが通行側に配置される。これにより、ユーザが装置の脇を歩行して通過する際に虹彩認証を行うことができ、ユーザの認証動作を容易にすることができる。【００５８】
なお、本実施の形態の装置では、ユーザ２０は必ずしも装置の脇を通り抜ける必要はない。すなわち、虹彩撮影範囲において照明の照射軸とカメラの光軸が一致するように設定されており、認証に必要な条件が確保されているため、ユーザが装置に正対して虹彩認証範囲に立っても認証を行うことが可能であることはいうまでもない。【００５９】
（第２の実施の形態）
次に、複数の虹彩認証装置で構成された虹彩認証システムについて説明する。【００６０】
図８は、二つの虹彩認証装置をユーザ２０の進行経路に対して対称に配置した虹彩認証システムの場合を示す。図８で示されるように、ユーザの進行経路の両側に虹彩認証装置１を対向して配置することによって、第１の実施の形態と比べて、虹彩認証範囲（図においてハッチングで示される）が広がると共に、あたかもゲートを通り抜けるような格好になるためユーザ２０が進行経路上を歩く際の横方向のブレが制限され、ユーザ２０の認証精度が向上する。【００６１】
図９は、虹彩認証システムの構成を示すブロック図である。虹彩認証装置１０１、虹彩カメラ１０２、画像取込部１０３、認証部１０４、撮影制御部１０５、カメラ制御部１０６、照明部１０７、発光制御部１０８、表示部１１３、全体制御部１１５の構成は、第１の実施の形態と同様である。実施例１との相違点は、他方の虹彩カメラ１０２の位置が、一方の虹彩カメラ２とは反対側（ユーザ進行経路側）に配置される点と、顔カメラ１１、ユーザ情報抽出部１２、測距センサ９、距離計測部１０、データ蓄積部１４が、一方の虹彩認証装置側にあれば共通して利用できるため、他方の虹彩認証装置には必要ない点である。また、二つの虹彩認証装置間の連動を取るために、一方の全体制御部１５と他方の全体制御部１１５が接続されている。なお、図９の虹彩認証装置１の構成は、図１の第１の実施の形態と同様のため、ここでは説明を省略する。【００６２】
以下、本実施の形態の虹彩認証システムの動作について説明する。【００６３】
ユーザ２０が、進行経路に沿って虹彩認証システムに近づくと、例えば、一方の虹彩認証装置１の測距センサ９が、ユーザ２０の接近情報を検出し、顔カメラ１１が、ユーザ２０の全景の撮影を行う。このようにして、一方の虹彩認証装置が認証動作をスタートすると、それに連動して、他方の虹彩認証装置１０１が認証動作をスタートする。すなわち、虹彩認証装置１と虹彩認証装置１０１が連動して動く。この際、虹彩を撮影する虹彩カメラ２の指定や、認証結果の表示なども連動して行われる。また、二つの虹彩認証装置の撮影タイミングは、図１０（ａ）のように同時タイミングで撮影するように制御されてもよいし、図１０（ｂ）のように二つの虹彩認証装置間でタイミングをずらして撮影するように制御されてよい。【００６４】
図１０（ａ）のように同時タイミングで撮影する場合（同時撮影）には、虹彩認証装置１、１０１の両方の照明部７が同時点灯するため、虹彩認証範囲での照射パワーが増える。そのため、それぞれの照明部７の照射パワーを下げることができる。また、照明部７の照射パワーを下げずに、虹彩カメラの撮影条件を変えて高画質撮影できようにする（例えば、シャッター速度を上げて画像ブレを低減する、カメラゲインを下げてＳＮを低減する、レンズ絞りを絞って焦点深度を上げるなど）ことが可能である。あるいは、設置時の周辺条件によって、虹彩カメラの撮影条件を最適化させることも可能である。【００６５】
図１０（ｂ）のように二つの虹彩認証装置間でタイミングをずらして撮影する場合（時差撮影）には、ユーザが虹彩認証範囲を通過する際に撮影される画像枚数が増えることになる。これは、カメラの撮影レートが高速に（２倍に）なったことに相当し、したがって、虹彩認証範囲での撮影機会を増やすことができる。【００６６】
このような制御は、二つの全体制御部１５、１１５が連動して、それぞれの撮影制御部５、１０５へ制御信号を出力することによって行われる。また、認証結果は、二つの全体制御部１５、１１５の間で通信を行い、どちらか一方で認証成功が確認された時点で他方に認証結果が通知され、ユーザへの認証結果通知が行われる。そして、認証結果を通知すると、二つの虹彩認証装置は、それぞれ認証動作を終了し、データ蓄積部に認証結果を記録する。【００６７】
図１１は、虹彩カメラ２や照明部７を格納する筐体の形状の変形例を示す。図２では、筐体全体をユーザ２０側へ向けて回転させて配置した場合を例示したが、図１１（ａ）のように、虹彩認証装置の筐体は、外見上ユーザ２０と平行に見えるように配置してもよく、その場合、虹彩カメラ２と照明部７は、筐体の内部でユーザ側へ向けて回転させて格納される。また、図１１（ｂ）のように筐体の虹彩カメラ２の前面が、虹彩カメラ２の光軸と直角になるように角をカットした形状に構成されてもよい。【００６８】
また、虹彩認証装置１の前面（特に、照明部７の前面、虹彩カメラ２の前面）部は、照明部７の波長の光の透過性が高い光学特性の材料で構成する必要がある。虹彩認証では、近赤外照明（波長７００〜１０００ｎｍ）を利用することが多く、この波長の光を通過し可視光をカットする光学フィルタを利用することが望ましい。【００６９】
以上のように、本実施の形態の虹彩認証システムでは、複数の虹彩認証装置１、１０１を対向させて配置することにより、認証精度を向上させることができる。また、他方の虹彩認証装置１０１は、測距センサ、距離計測部、顔カメラ、ユーザ情報抽出部等を省くことも可能であり、その場合には、より簡潔な構成で虹彩認証システムを実現することができる。また、虹彩認証装置１０１を虹彩認証装置１と組み合わせて設置する場合にも、設置場所の制約を少なくすることもできる。【００７０】
また、本実施の形態の虹彩認証システムでは、複数の虹彩認証装置をユーザ進行経路に対向させて配置することにより、撮影範囲の拡大や撮影の高速化を実現することができ、認証精度を向上することができる。その結果、ユーザの認証動作を更に容易にすることが可能となる。【００７１】
なお、以上の説明では、虹彩認証システムが二つの虹彩認証装置で構成された例について説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、三つ以上の虹彩認証装置を連動させることも可能である。【００７２】
また、以上の説明では、二つの虹彩認証装置を揃えて配置した例について説明したが、二つの虹彩認証装置を対向させて配置する場合には、ユーザの進行方向の前後に位置をずらして配置してもよい。これにより、ユーザが通過するときに虹彩撮影を行う虹彩撮影範囲を長くすることができ、撮影機会を増加することができる。【００７３】
（第３の実施の形態）
次に、被認証者（ユーザ）を通行経路上に誘導する機能を備えた虹彩認証システムについて説明する。【００７４】
図１３〜図１５には、二つの虹彩認証装置１、１０１をユーザの通行経路に対して対称に配置した虹彩認証システムが例示されている。この虹彩認証システムの構成は、第２の実施の形態とほぼ同様である。ここでは、本実施の形態の虹彩認証システムが、第２の実施の形態と相違する点を中心に説明する。【００７５】
図１３は、虹彩認証システムを上から見たときの説明図である。また、図１４は、虹彩認証システムを前側（上流側）から見たときの説明図であり、図１５は、虹彩認証システムを後側（下流側）から見たときの説明図である。図１３〜図１５に示すように、二つの虹彩認証装置１、１０１は、それぞれ通行経路側（内側）の側面に誘導表示ＬＥＤ４０と結果表示ＬＥＤ４１を備えている。【００７６】
誘導表示ＬＥＤ４０は、図１３に示すように、ユーザの通行経路を挟んで対称に配置されている。そして、この誘導表示ＬＥＤ４０は、通行経路上に位置しているユーザからは一対の誘導表示ＬＥＤ４０が両方とも視認でき、通行経路上から外れたユーザからは一方の誘導表示ＬＥＤ４０しか視認できないような位置に配置されている。【００７７】
また、誘導表示ＬＥＤ４０は、図１４および図１５に示すように、例えば、縦方向（垂直方向）に並んで配置された３つの緑色ＬＥＤで構成されており、ユーザの目の高さに対応したＬＥＤのみが発光するように制御されている。ユーザの目の高さの情報は、虹彩認証装置１、１０１の顔カメラ（図示せず）と測距センサ（図示せず）で検出されたデータから得ることができる。【００７８】
図１３に示すように、通行経路上には、ユーザの虹彩認証を行う虹彩認証エリアと、虹彩認証の結果をユーザに通知する結果通知エリアが設けられており、結果通知エリアは、虹彩認証エリアより下流側に設けられている。そして、結果表示ＬＥＤ４１は、この結果通知エリアを通行中のユーザに対して、虹彩認証の結果を表示する。【００７９】
例えば、結果表示ＬＥＤ４１は、認証ＯＫを示す青色ＬＥＤと認証ＮＧを示す赤色ＬＥＤで構成される。この場合、誘導表示ＬＥＤ４０と同様に、結果表示ＬＥＤ４１（青色ＬＥＤと赤色ＬＥＤ）も縦方向に３つのＬＥＤが並んで配置されており、ユーザの目の高さに対応したＬＥＤのみが発光するように制御されている。【００８０】
以上のように構成された虹彩認証システムの動作について説明する。【００８１】
ユーザが通行経路に沿って虹彩認証システムに近づく際に、通行経路上を歩行している場合には、ユーザからは誘導表示ＬＥＤ４０を両方とも視認できる。これにより、通行経路上のユーザ（図１３において白丸で図示）は、自分が通行経路上を逸れずに歩行していることを把握できる。一方、ユーザが通行経路上から外れてしまった場合には、ユーザからは誘導表示ＬＥＤ４０が片方しか視認できなくなる。これにより、通行経路上から外れたユーザ（図１３において破線の白丸で図示）は、通行経路上から逸れてしまったことを認知することができる。このようにして、誘導表示ＬＥＤ４０が両方とも見える位置（すなわち通行経路上）まで戻るようにユーザを誘導することができ、虹彩認証の確実性が向上する。【００８２】
虹彩認証を行った後、ユーザが通行経路上の下流側（図１３における上側）の結果通知エリアへ移動すると、その虹彩認証の結果に応じて結果表示ＬＥＤ４１が点灯する。例えば、認証結果が「認証ＯＫ」だった場合には青色ＬＥＤが点灯し、認証結果が「認証ＮＧ」だった場合には赤色ＬＥＤが点灯する。これにより、ユーザは認証結果を知ることができる。この場合、結果通知エリアが虹彩認証エリアの下流側に設けられているので、次のユーザの虹彩認証を阻害することなく、前のユーザに認証結果を通知することができる。【００８３】
なお、以上の説明では、二つの虹彩認証装置１、１０１を用いた虹彩認証システムの場合を例示したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、一方の虹彩認証装置１０１の代わりに、誘導表示ＬＥＤ４０と結果表示ＬＥＤ４１を備えた表示装置を使用してもよい。つまり、一つの虹彩認証装置１が、誘導表示ＬＥＤ４０と結果表示ＬＥＤ４１を有する表示装置を備えてもよい。【００８４】
（第４の実施の形態）
次に、被認証者（ユーザ）を認証位置に誘導する機能を備えた虹彩認証装置１について説明する。【００８５】
以下、図１６を参照して、本実施の形態の虹彩認証装置１について説明する。ここでは、本実施の形態の虹彩認証装置１が、第１の実施の形態と相違する点を中心に説明する。【００８６】
図１６は、虹彩認証装置１を上から見たときの説明図である。図１６に示すように、虹彩認証装置１は、ユーザに対して、虹彩カメラ２による虹彩撮影が行われる認証位置を通知する認証位置通知ＬＥＤ４２を備えている。【００８７】
認証位置通知ＬＥＤ４２は、３色のＬＥＤ（例えば、黄色ＬＥＤ、緑色ＬＥＤ、赤色ＬＥＤ）で構成されている。それぞれのＬＥＤは指向性を有しており、黄色ＬＥＤについては、通行経路上において認証位置より上流側（図１６における下側）の位置Ａでのみ、ユーザが視認できるように設定されている。また、緑色ＬＥＤについては、通行経路上において認証位置である位置Ｂでのみ、ユーザが視認できるように設定されている。また、赤色ＬＥＤについては、通行経路上において認証位置より下流側（図１６における上側）の位置Ｃでのみ、ユーザが視認できるように設定されている。つまり、黄色ＬＥＤが位置Ａに対応しており、緑色ＬＥＤが位置Ｂに対応しており、赤色ＬＥＤが位置Ｃに対応しているともいえる。【００８８】
以上のように構成された虹彩認証装置１の動作について説明する。【００８９】
ユーザが通行経路に沿って虹彩認証装置１に近づく際に、認証位置より上流側の位置Ａを歩行しているときには、ユーザからは黄色ＬＥＤが見える。これにより、ユーザは、まだ、認証位置に到達していないことを知ることができる。そして、ユーザが認証位置まで移動すると、ユーザからは緑色ＬＥＤが見える。これにより、ユーザは、認証位置に到着したところを知ることができる。ユーザが認証位置を誤って通過してしまった場合には、ユーザからは赤色ＬＥＤが見える。これにより、ユーザは、認証位置を通り過ぎてしまったことを知ることができる。このようにして、緑色ＬＥＤが見える位置（すなわち認証位置）まで戻るようにユーザを誘導することができ、虹彩認証の確実性が向上する。【００９０】
（第５の実施の形態）
次に、被認証者（ユーザ）を認証位置に誘導する機能を備えた虹彩認証システムについて説明する。【００９１】
以下、図１７および図１８を参照して、本実施の形態の虹彩認証システムについて説明する。ここでは、本実施の形態の虹彩認証システムが、第２の実施の形態と相違する点を中心に説明する。【００９２】
図１７は、虹彩認証システムを上から見たときの説明図であり、図１８は、虹彩認証システムを前側から見たときの説明図である。図１７および図１８に示すように、二つの虹彩認証装置１、１０１の上部には、支持バー４３が差し渡されており、支持バー４３の中央部には、認証位置通知ＬＥＤ４４が取り付けられている。なお、支持バー４３は、ユーザの通行を阻害しないように、ユーザの身長よりも高い位置に配置されている。【００９３】
認証位置通知ＬＥＤ４４は、ユーザの通行経路上の位置に応じて、３色（例えば、黄色、緑色、赤色）に発光する３色ＬＥＤで構成されている。例えば、ユーザが通行経路上の認証位置より上流側（図１７における下側）の位置Ａを歩行している場合には、認証位置通知ＬＥＤ４４は黄色に発光するように制御される。また、ユーザが通行経路上の認証位置である位置Ｂを歩行している場合には、認証位置通知ＬＥＤ４４は緑色に発光するように制御される。また、ユーザが通行経路上の認証位置より下流側（図１７における上側）の位置Ｃを歩行している場合には、認証位置通知ＬＥＤ４４は赤色に発光するように制御される。この場合、ユーザの通行経路上の位置についての情報は、虹彩認証装置１、１０１の測距センサ９から得ることができる。【００９４】
以上のように構成された虹彩認証システムの動作について説明する。【００９５】
ユーザが通行経路に沿って虹彩認証システムに近づく際に、認証位置より上流側の位置Ａを歩行しているときには、認証位置通知ＬＥＤ４４は黄色に発光する。これにより、ユーザは、まだ、認証位置に到達していないことを知ることができる。そして、ユーザが認証位置まで移動すると、認証位置通知ＬＥＤ４４は緑色に発光する。これにより、ユーザは、認証位置に到着したところを知ることができる。ユーザが認証位置を誤って通過してしまった場合には、認証位置通知ＬＥＤ４４は赤色に発光する。これにより、ユーザは、認証位置を通り過ぎてしまったことを知ることができる。このようにして、認証位置通知ＬＥＤ４４が緑色に発光する位置（すなわち認証位置）まで戻るようにユーザを誘導することができ、虹彩認証の確実性が向上する。【００９６】
なお、以上の説明では、二つの虹彩認証装置１、１０１を用いた虹彩認証システムの場合を例示したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、他方の装置１０１の虹彩認証機能は必ずしも必要ではなく、一台の虹彩認証装置１でも実現可能である。【００９７】
（第６の実施の形態）
次に、被認証者（ユーザ）を認証位置に誘導する機能を備えた虹彩認証システムの他の例について説明する。【００９８】
以下、図１９および図２０を参照して、本実施の形態の虹彩認証システムについて説明する。ここでは、本実施の形態の虹彩認証システムが、第５の実施の形態と相違する点を中心に説明する。【００９９】
図１９は、虹彩認証システムを上から見たときの説明図であり、図２０は、虹彩認証システムを前側から見たときの説明図である。図２０（ａ）は、虹彩認証システムの第１の例の説明図である。図２０（ａ）に示すように、第１の例では、二つの虹彩認証装置１、１０１の上部に支持バー４３を差し渡す代わりに、天井から支持バー４３が垂設されている。このような虹彩認証システムによっても、第５の実施の形態と同様の作用効果を得ることができる。【０１００】
また、図２０（ｂ）は、虹彩認証システムの第２の例の説明図である。図２０（ｂ）に示すように、第２の例では、二つの虹彩認証装置１、１０１の上部に支持バー４３を差し渡す代わりに、地面から支持バー４３が立設されている。この場合、支持バー４３は、ユーザの通行を阻害しないように、通行経路先の遠方に配置される。このような虹彩認証システムによっても、第５の実施の形態と同様の作用効果を得ることができる。【０１０１】
（第７の実施の形態）
次に、虹彩認証に失敗した被認証者（ユーザ）のための再認証の機能を備えた虹彩認証装置１について説明する。【０１０２】
以下、図２１および図２２を参照して、本実施の形態の虹彩認証装置１について説明する。ここでは、本実施の形態の虹彩認証装置１が、第１の実施の形態と相違する点を中心に説明する。【０１０３】
図２１は、虹彩認証装置１を上から見たときの説明図であり、図２２は、虹彩認証装置１を横から見たときの説明図である。図２１および図２２に示すように、虹彩認証装置１は、虹彩認証に失敗したユーザの虹彩を撮影する第２の虹彩カメラ４５を備えている。【０１０４】
図２１に示すように、虹彩認証装置１の近くには、虹彩認証に失敗したユーザが再認証を行うための再認証エリアが設けられている。したがって、再認証用の第２の虹彩カメラ４５は近接撮影カメラであり、通常の認証用の虹彩カメラ２は遠方撮影カメラである。また、図２２に示すように、再認証用の照明（近距離の照明）を行う場合には、照明部７の下側を点灯させ、通常の虹彩認証用の照明（遠距離の照明）を行う場合には、照明部７の上側を点灯させるように、照明制御が行われる。したがって、照明部７の下側が、本発明の第２の照明部に相当する。なお、ここでは、一つの照明部７を二つの用途（通常の虹彩認証用と再認証用）に共用する場合を例示したが、それぞれの用途に応じて二つ以上の照明部を用いてよいことは言うまでもない。【０１０５】
以上のように構成された虹彩認証装置１の動作について説明する。【０１０６】
ユーザは、まず、虹彩認証エリアで通常の虹彩認証を行う。この通常の虹彩認証を行うときには、虹彩認証装置１の照明部７の上側が点灯し、通常の認証用の虹彩カメラ２（遠方撮影カメラ）が撮影に用いられる。このようにしてユーザが通常の虹彩認証を行ったところ、認証に失敗してしまった場合、ユーザは虹彩認証装置１の近傍に設けられた再認証エリアで再認証を行う。そして、再認証を行うときには、虹彩認証装置１の照明部７の下側が点灯し、再認証用の虹彩カメラ４５（近接撮影カメラ）が撮影に用いられる。このようにして、虹彩認証に失敗したユーザは、再認証エリアで再び虹彩認証を行うことができる。【０１０７】
（第８の実施の形態）
次に、複数の被認証者（ユーザ）ごとに認証結果を表示する機能を備えた虹彩認証装置１について説明する。【０１０８】
以下、図２３を参照して、本実施の形態の虹彩認証装置１について説明する。ここでは、本実施の形態の虹彩認証装置１が、第１の実施の形態と相違する点を中心に説明する。【０１０９】
図２３は、虹彩認証装置１を上から見たときの説明図である。図２３に示すように、虹彩認証装置１は、ユーザに対して、虹彩認証の結果を表示する結果表示ＬＥＤ４６を備えている。【０１１０】
結果表示ＬＥＤ４６は、それぞれが３色（例えば、緑色、青色、赤色）に発光可能な３つのＬＥＤ（第１〜第３のＬＥＤ）で構成されている。例えば、ユーザが虹彩認証を行っていない場合には、結果表示ＬＥＤ４６は緑色に発光するように制御される。そして、ユーザが虹彩認証を行った結果「認証ＯＫ」であった場合には、結果表示ＬＥＤ４６は青色に発光するように制御される。一方、ユーザが虹彩認証を行った結果「認証ＮＧ」であった場合には、結果表示ＬＥＤ４６は赤色に発光するように制御される。【０１１１】
また、それぞれのＬＥＤは指向性を有しており、第１のＬＥＤについては、通行経路上において認証位置より上流側（図２３における下側）の位置Ａでのみ、ユーザが視認できるように設定されている。また、第２のＬＥＤについては、通行経路上において認証位置より下流側（図２３における上側）である位置Ｂでのみ、ユーザが視認できるように設定されている。また、第３のＬＥＤについては、通行経路上において位置Ｂより下流側の位置Ｃでのみ、ユーザが視認できるように設定されている。つまり、第１のＬＥＤが位置Ａに対応しており、第２のＬＥＤが位置Ｂに対応しており、第３のＬＥＤが位置Ｃに対応しているともいえる。【０１１２】
そして、この虹彩認証装置１は、通行経路上を移動するユーザを追跡するユーザ追跡機能を備えている。このユーザ追跡は、虹彩認証装置１の測距センサ（図示せず）と顔カメラ（図示せず）で得られたデータに基づいて実行される。具体的には、顔カメラから抽出した情報に基づいて、同一のユーザであるか否かのユーザ判定が行われ、同一であると判定されたユーザに対して、測距センサで検出されたデータに基づいて、ユーザの位置の追跡が行われる。この機能により、あるユーザがあるエリアを歩行しているときには、そのユーザについての認証結果をそのエリアに対応する結果表示ＬＥＤ４６を用いて、そのユーザに通知することができる。【０１１３】
以上のように構成された虹彩認証装置１の動作について説明する。【０１１４】
一人目のユーザが通行経路に沿って虹彩認証装置１に近づく際に、認証位置より上流側の位置Ａを歩行しているときには、そのユーザはまだ虹彩認証を行っていない。したがって、この場合には、位置Ａに対応する第１のＬＥＤが緑色に点灯する。【０１１５】
その後、このユーザが虹彩認証を行って、認証位置より下流側の位置Ｂを歩行しているとき、そのユーザの認証結果が「認証ＯＫ」であった場合には、位置Ｂに対応する第２のＬＥＤが青色に点灯する。一方、そのユーザの認証結果が「認証ＮＧ」であった場合には、位置Ｂに対応する第２のＬＥＤが赤色に点灯する。【０１１６】
このとき、二人目のユーザが虹彩認証装置１に近づいてきて、認証位置より上流側の位置Ａを歩行している場合には、そのユーザはまだ虹彩認証を行っていない。したがって、この場合には、その次のユーザに対して、位置Ａに対応する第１のＬＥＤが緑色に点灯する。【０１１７】
その後、一人目のユーザが位置Ｂより下流側の位置Ｃを歩行しているときには、位置Ｂの場合と同様、この一人目のユーザの認証結果が「認証ＯＫ」であった場合には、位置Ｃに対応する第３のＬＥＤが青色に点灯する。一方、この一人目のユーザの認証結果が「認証ＮＧ」であった場合には、位置Ｃに対応する第３のＬＥＤが赤色に点灯する。【０１１８】
このとき、二人目のユーザが虹彩認証を行って、認証位置より下流側の位置Ｂを歩行している場合には、この二人目のユーザの認証結果が「認証ＯＫ」であった場合には、位置Ｂに対応する第２のＬＥＤが青色に点灯する。一方、この二人目のユーザの認証結果が「認証ＮＧ」であった場合には、位置Ｂに対応する第２のＬＥＤが赤色に点灯する。このようにして、本実施の形態では、複数の被認証者（ユーザ）ごとに認証結果が表示される。【０１１９】
（第９の実施の形態）
次に、自動ドアタイプの虹彩認証システムについて説明する。【０１２０】
以下、図２４および図２５を参照して、本実施の形態の虹彩認証システムについて説明する。ここでは、本実施の形態の虹彩認証システムが、第５の実施の形態と相違する点を中心に説明する。【０１２１】
図２４は、虹彩認証システムを前側から見たときの説明図であり、図２５は、虹彩認証システムを上から見たときの説明図である。図２４および図２５に示すように、虹彩認証装置１は、ユーザの通行経路上に開閉可能に設けられた自動ドア部４７を備えている。この自動ドア部４７は、虹彩認証の結果「認証ＯＫ」だった場合に開いて（図２５（ｂ）参照）、「認証ＮＧ」だった場合には開かない（図２５（ａ）参照）ように制御されている。したがって、この自動ドア部４７は、本発明の結果表示部に相当するともいえる。なお、ここでは、自動ドア部４７が一方の虹彩認証装置１にのみ設けられた「片開きタイプ」の例について説明したが、自動ドア部４７が両方の虹彩認証装置１、１０１に設けられた「両開きタイプ」でもよいことは言うまでもない。また、この自動ドア部４７の表面の材質として、ミラー特性を持つ材質が使われてもよく、あるいは、この自動ドア部４７の表面が、鏡面加工されてもよい。その場合には、ユーザの正面の自動ドア部４７に自分の顔が映るため、ユーザは自分が正面を正視しているかどうかを容易に認知できるようになる。【０１２２】
この自動ドア部４７には、第５の実施の形態と同様の認証位置通知ＬＥＤ４４が設けられている。したがって、この虹彩認証装置１によっても、第５の実施の形態と同様の作用効果を得ることができる。なお、本実施の形態では、３つの認証位置通知ＬＥＤ４４が設けられており、ユーザの目の高さに対応したＬＥＤのみが発光するように制御されている。ユーザの目の高さの情報は、虹彩認証装置１、１０１の顔カメラ（図示せず）と測距センサ（図示せず）で検出されたデータから得ることができる。【０１２３】
なお、以上の説明では、二つの虹彩認証装置１、１０１を用いた虹彩認証システムの場合を例示したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、他方の装置１０１の虹彩認証機能は必ずしも必要ではなく、一台の虹彩認証装置１でも実現可能である。【０１２４】
（第１０の実施の形態）
次に、反射鏡４８を利用した虹彩撮影を行う自動ドアタイプの虹彩認証システムについて説明する。【０１２５】
以下、図２６および図２７を参照して、本実施の形態の虹彩認証システムについて説明する。ここでは、本実施の形態の虹彩認証システムが、第９の実施の形態と相違する点を中心に説明する。【０１２６】
図２６は、虹彩認証システムを前側から見たときの説明図であり、図２７は、虹彩認証システムを上から見たときの説明図である。図２６および図２７に示すように、虹彩認証装置１の自動ドア部４７には、反射鏡４８が取り付けられており、虹彩カメラ２は、この反射鏡４８を介してユーザの虹彩を撮影する。このようにして、自動ドア部４７に設けられた反射鏡４８を用いて虹彩の撮影を行うことによって、ユーザの正面から虹彩の画像を撮影することができる。これにより、虹彩認証の認証精度が向上する。【０１２７】
以上に現時点で考えられる本発明の好適な実施の形態を説明したが、本実施の形態に対して多様な変形が可能なことが理解され、そして、本発明の真実の精神と範囲内にあるそのようなすべての変形を添付の請求の範囲が含むことが意図されている。
【産業上の利用可能性】
【０１２８】
以上のように、本発明にかかる虹彩認証装置は、ユーザが進行経路を逸らすことなく歩行したままで迅速に虹彩認証を行うことできるという効果を有し、高度なセキュリティ性と利便性が求められる入退室管理システムや本人確認システム等に用いられ、有用である。
【図１】
2009016846.tif 000003
【図２】
2009016846.tif 000004
【図３】
2009016846.tif 000005
【図４】
2009016846.tif 000006
【図５】
2009016846.tif 000007
【図６】
2009016846.tif 000008
【図７】
2009016846.tif 000009
【図８】
2009016846.tif 000010
【図９】
2009016846.tif 000011
【図１０】
2009016846.tif 000012
【図１１】
2009016846.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
2009016846.tif 000016
【図１５】
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【図１６】
2009016846.tif 000018
【図１７】
2009016846.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【手続補正書】
【提出日】平成20年11月19日(2008.11.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】
被認証者の虹彩を撮影する虹彩カメラと、虹彩撮影用の照明を行う照明部と、前記被認証者との距離を計測する測距センサと、前記被認証者の虹彩の画像を用いた虹彩認証処理を行うための制御部と、を備えた虹彩認証装置において、
前記虹彩カメラが配置される位置は、前記虹彩認証装置内において前記被認証者の通行経路側に設定されており、
前記虹彩カメラの撮影角度は、前記通行経路を通行中の被認証者の虹彩を斜め横方向から撮影可能な角度に設定されていることを特徴とする虹彩認証装置。
【手続補正書】
【提出日】平成22年1月26日(2010.1.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被認証者の虹彩を撮影する虹彩カメラと、虹彩撮影用の照明を行う照明部と、前記被認証者との距離を計測する測距センサと、前記被認証者の虹彩の画像を用いた虹彩認証処理を行うための制御部と、を備えた虹彩認証装置において、
前記虹彩カメラが配置される位置は、前記虹彩認証装置内において前記被認証者の通行経路側に設定されており、
前記虹彩カメラの撮影角度は、前記通行経路を通行中の被認証者の虹彩を斜め横方向から撮影可能な角度に設定されていることを特徴とする虹彩認証装置。
【請求項２】
前記虹彩認証装置は、複数個の前記虹彩カメラを備え、
前記複数個の虹彩カメラは、縦方向に並んで配置されていることを特徴とする請求項１記載の虹彩認証装置。
【請求項３】
前記照明部が配置される位置は、前記虹彩カメラの上部で、かつ、前記被認証者より高位置に設定されており、
前記照明部の照射方向は、前記被認証者に向けた下向きに設定されており、
前記虹彩カメラのカメラ光軸と前記証明部の照射領域は、前記虹彩カメラの合焦点位置において交差するように設定されていることを特徴とする請求項１または２記載の虹彩認証装置。
【請求項４】
前記測距センサの測距範囲は、前記虹彩カメラによる斜めからの虹彩撮影が可能なように水平方向の計測エリアが拡大されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の虹彩認証装置。
【請求項５】
前記通行中の被認証者の顔を撮影する顔カメラと、
前記虹彩カメラの選択に用いられる前記被認証者に関する情報を、前記顔カメラで撮影された画像から抽出する情報抽出部と、
前記被認証者に関する情報を保存するデータ蓄積部と、
を備えたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の虹彩認証装置。
【請求項６】
前記被認証者の通行経路を挟んで対称に配置された一対の誘導表示部を備え、
前記一対の誘導表示部は、前記通行経路上の被認証者からは両方が視認可能であり、かつ、前記通行経路上から外れた被認証者からはいずれか一方が視認不可能な位置に配置されていることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の虹彩認証装置。
【請求項７】
前記通行経路上において虹彩認証を行う虹彩認証エリアより下流側には、結果通知エリアが設けられており、
前記虹彩認証装置は、前記結果通知エリアを通行中の前記被認証者に対して、前記虹彩認証の結果を表示する結果表示部を備えたことを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の虹彩認証装置。
【請求項８】
前記被認証者に対して、前記虹彩カメラによる虹彩の撮影が行われる認証位置を通知する認証位置通知部を備えたことを特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれかに記載の虹彩認証装置。
【請求項９】
虹彩認証に失敗した被認証者が再認証を行うためのエリアとして、前記虹彩認証装置の近傍には、再認証エリアが設けられており、
前記虹彩認証装置は、
前記再認証エリアにおいて、前記被認証者の虹彩を撮影する第２の虹彩カメラと、
前記再認証エリアにおける虹彩撮影用の照明を行う第２の照明部と、
を備えたことを特徴とする請求項１ないし請求項８のいずれかに記載の虹彩認証装置。
【請求項１０】
前記被認証者の通行経路上において開閉可能に設けられたドア部と、
前記ドア部に設けられた反射鏡と、
備え、
前記虹彩カメラは、前記反射鏡を介して前記被認証者の虹彩を撮影することを特徴とする請求項１ないし請求項９のいずれかに記載の虹彩認証装置。
【請求項１１】
請求項１ないし１０のいずれかに記載の虹彩認証装置を用いた虹彩認証システムであって、
被認証者の通行経路を挟んで対称に配置された複数の前記虹彩認証装置と、
前記複数の虹彩認証装置を連動させて前記被認証者の虹彩認証処理を行うための連動制御部と、
を備えたことを特徴とする虹彩認証システム。
【請求項１２】
前記連動制御部は、前記複数の虹彩認証装置が備える各虹彩カメラの撮影タイミングをずらす制御を行うことを特徴とする請求項１１記載の虹彩認証システム。
【請求項１３】
前記複数の虹彩認証装置が備える各照明部の照射強度は、前記虹彩認証装置が単体で用いる場合の通常の照射強度より弱い照射強度に設定されていることを特徴とする請求項１１または１２記載の虹彩認証システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行中のユーザ（被認証者）の虹彩認証処理が可能な虹彩認証装置および虹彩認証システムに関し、例えば、高度なセキュリティ性と利便性が求められる入退室管理システムや本人確認システムにおいて、事前に登録された人物であるか否か、あるいは、サービスを受ける人物が本人であるか否かを確認するための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、情報化社会の急激な発展により、情報セキュリティ強化への社会的要求が高まっている。特に、個人情報や機密情報の管理強化への取組みは、官公庁、企業、個人など社会全体で取り組むべき課題となってきている。その課題を実現する技術として、生体情報を利用してアクセス時の本人確認を行うシステムが提案されている。生体情報には、指紋や虹彩、網膜、顔、静脈、手形、声、筆跡など、ユーザ（被認証者）の様々な部位や行為が含まれ、これらを利用して認証を行う方式が実用化されている。
【０００３】
その中でも、虹彩を利用した認証方式（虹彩認証）は、虹彩の経年変化が少ないといった優れた特徴をもっており、特に、高いセキュリティレベルが要求される用途へ適用されている。例えば、特許第３３０７９３６号公報には、このような虹彩認証の技術が開示されている。
【０００４】
虹彩認証は、被認証者の目の瞳孔と白目の間にあるドーナツ状部位である虹彩上の紋様（パターン）の違いを利用して人物を識別する生体認証方法である。したがって、従来の虹彩認証装置には、例えば、近赤外波長の光線を被認証者の目の付近に照射する照明部と、目の付近の画像を撮影するカメラと、カメラで撮影された画像に基づいて虹彩認証の処理を行う認証処理部が備えられている。認証処理部は、カメラで撮影された画像に対して所定の信号処理を施し、虹彩パターンをコード化して得られたコード情報と予め登録されていたコード情報との一致度を求め、所定の閾値と比較することによって被認証者が本人であるか否かを判定する。
【０００５】
この虹彩認証は、非接触で認証を行うことが可能であり、装置から離れた位置からでも虹彩を撮影できることに大きな特徴がある。さらに、虹彩認証は、非接触で認証可能な点で類似する顔認証と比較して、他人受入率が低く認証精度が高いことにも特徴がある。
【０００６】
従来の虹彩認証装置では、自動でユーザの目位置を探索して虹彩認証を行う自動撮影方式や、ユーザが手動でカメラの高さを調整しながら装置に目を合わせる手動方式が用いられている。また、入退室管理に用いられる個人認証装置では、装置から１０〜６０ｃｍ程度の距離で虹彩の撮影が行われる。この場合、ユーザは、装置による誘導（ミラーや音声等）に従って認証行動を行う。これら従来の装置の共通点は、虹彩の撮影を行う際に、ユーザ（被認証者）がカメラに対して正面を向く（正対する）必要があることである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第３３０７９３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、カメラにユーザが正対する従来の方式では、ユーザの正面にカメラを配置する必要がある。図１２（ａ）は、認証時のユーザの歩行経路を模式的に示した図である。図１２（ａ）に示すように、自動ドアの横に認証装置が設置されている場合には、先頭のユーザ（Ａ）３１は、虹彩認証を行うために虹彩認証装置の前に立ち寄って、虹彩認証装置により虹彩認証が行われる。そして、認証成功の場合、そのユーザ（Ａ）３１は自動ドアの方へ移動して自動ドアを通過する。また、先頭のユーザ（Ａ）３１が認証を行っている間、後ろから来たユーザ（Ｂ）３２は、そのユーザ（Ａ）３１が認証終了するまで待機する必要がある。そのため、後ろから来たユーザ（Ｂ）は、ユーザ（Ａ）の認証に要する動作やそのための待ち時間に煩わしさを感じることがある。
【０００９】
また、遠方からの虹彩認証を行う装置では、カメラのパン／チルト／フォーカス制御を行うことによって、ユーザ（被認証者）の目を見つけることも考えられる。しかし、この場合には、カメラのパン／チルト／フォーカス制御を行うことによりユーザの目を見つけて撮影をするまでに数秒の時間を要し、ユーザが歩行したまま虹彩認証を行うことが容易でない。そのため、従来は、遠方からの虹彩認証を行う装置であっても、ユーザは虹彩認証のために一旦停止する必要があった。
【００１０】
本発明は、上記背景の下でなされたものである。本発明の目的は、ユーザの自然な行動のなかで正確に虹彩認証を行うことができる虹彩認証装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の虹彩認証装置は、被認証者の虹彩を撮影する虹彩カメラと、虹彩撮影用の照明を行う照明部と、被認証者との距離を計測する測距センサと、被認証者の虹彩の画像を用いた虹彩認証処理を行うための制御部と、を備えた虹彩認証装置において、虹彩カメラが配置される位置は、虹彩認証装置内において被認証者の通行経路側に設定されており、虹彩カメラの撮影角度は、通行中の被認証者の虹彩を斜めから撮影可能な角度に設定されている。この構成により、被認証者（ユーザ）の通行経路に対して斜めから虹彩の撮影を行う場合でも、できるだけユーザの正面の近くから撮影した虹彩の画像を用いて虹彩認証を行うことができる。したがって、虹彩認証の認証精度が向上し、よりスムーズに虹彩認証を行うことができる。これにより、ユーザの認証負荷を軽減し、装置の使い勝手を向上させることが可能となる。
【００１２】
また、虹彩認証装置は、複数個の虹彩カメラを備え、複数個の虹彩カメラは、縦方向に並んで配置されている。この構成により、被認証者（ユーザ）の身長に応じた虹彩カメラの画像を用いて虹彩認証を行うことができる。したがって、ユーザは身長差を意識することなく、よりスムーズに虹彩認証を行うことが可能となる。
【００１３】
また、照明部が配置される位置は、虹彩カメラの上部で、かつ、被認証者より高位置に設定されており、照明部の照射方向は、被認証者に向けた下向きに設定されており、虹彩カメラのカメラ光軸と証明部の照射領域は、虹彩カメラの合焦点位置において交差するように設定されている。この構成により、装置の幅を小さく抑えることができ、装置の小型化が可能になる。また、被認証者が眼鏡をかけている場合でも、眼鏡による照明反射を抑制でき、認証精度の向上が可能となる。
【００１４】
また、測距センサの測距範囲は、虹彩カメラによる斜めからの虹彩撮影が可能なように水平方向の計測エリアが拡大されている。この構成により、被認証者（ユーザ）の通行経路に対して斜めから虹彩の撮影を行う場合でも、ユーザと装置の距離関係を正確に計測できる。したがって、装置による認証動作の開始または停止の制御やユーザへの誘導情報の提示などを正確に行うことができ、より認証動作の安定性を向上することが可能となる。
【００１５】
また、虹彩認証装置は、通行中の被認証者の顔を撮影する顔カメラと、虹彩カメラの選択に用いられる被認証者に関する情報を、顔カメラで撮影された画像から抽出する情報抽出部と、被認証者に関する情報を保存するデータ蓄積部と、を備えている。この構成により、被認証者（ユーザ）に関する情報を利用することによって、後からでもユーザ情報の検索を容易に行うことが可能となる。
【００１６】
また、虹彩認証装置は、被認証者の通行経路を挟んで対称に配置された一対の誘導表示部を備え、一対の誘導表示部は、通行経路上の被認証者からは両方が視認可能であり、かつ、通行経路上から外れた被認証者からはいずれか一方が視認不可能な位置に配置されている。この構成により、被認証者が通行経路上を歩行している場合には、一対の誘導表示部の両方を視認することができ、通行経路から外れた場合には、誘導表示部の片方しか視認することができない。これにより、被認証者が通行経路上を歩行するように誘導することができ、確実に虹彩認証を行うことができる。
【００１７】
また、通行経路上において虹彩認証を行う虹彩認証エリアより下流側には、結果通知エリアが設けられており、虹彩認証装置は、結果通知エリアを通行中の被認証者に対して、虹彩認証の結果を表示する結果表示部を備えている。この構成により、被認証者は、虹彩認証を行った後、虹彩認証エリアの下流側にもう得けられた結果通知エリアを通過するときに、虹彩認証の結果を知ることができる。したがって、次の被認証者の虹彩認証を阻害することなく、前の被認証者に認証結果を通知することができる。
【００１８】
また、虹彩認証装置は、被認証者に対して、虹彩カメラによる虹彩の撮影が行われる認証位置を通知する認証位置通知部を備えている。この構成により、被認証者は、虹彩カメラの認証位置を認知することができる。これにより、被認証者を虹彩カメラの認証位置へ誘導することができ、確実に虹彩認証を行うことができる。
【００１９】
また、虹彩認証に失敗した被認証者が再認証を行うためのエリアとして、虹彩認証装置の近傍には、再認証エリアが設けられており、虹彩認証装置は、再認証エリアにおいて、被認証者の虹彩を撮影する第２の虹彩カメラと、再認証エリアにおける虹彩撮影用の照明を行う第２の照明部と、を備えている。この構成により、虹彩認証に失敗した被認証者は、再認証エリアで再び虹彩認証を行うことができる。
【００２０】
また、虹彩認証装置は、被認証者の通行経路上において開閉可能に設けられたドア部と、ドア部に設けられた反射鏡と、備え、虹彩カメラは、反射鏡を介して被認証者の虹彩を撮影する。この構成により、ドア部に設けられた反射鏡を用いることによって、ユーザの正面から虹彩の撮影を行うことができる。これにより、虹彩認証の認証精度が向上する。
【００２１】
本発明の虹彩認証システムは、上記の虹彩認証装置を用いた虹彩認証システムであって、被認証者の通行経路を挟んで対称に配置された複数の虹彩認証装置と、複数の虹彩認証装置を連動させて被認証者の虹彩認証処理を行うための連動制御部と、を備えている。この構成により、被認証者（ユーザ）が通行経路の両側に配置された装置の中央を歩行することにより、ユーザの歩行の通行経路からのブレを減らすことができる。また、複数の虹彩認証装置を用いることにより、虹彩認証範囲が広がる。したがって、装置の認証性能が向上し、認証精度の安定性を高めることが可能になる。
【００２２】
また、連動制御部は、複数の虹彩認証装置が備える各虹彩カメラの撮影タイミングをずらす制御を行う。この構成により、複数の虹彩カメラの撮影タイミングをずらすことによって、ユーザの撮影画像の取りこぼしを防ぐことができる。したがって、装置の認証性能が向上し、装置の使い勝手を向上させることが可能となる。
【００２３】
また、複数の虹彩認証装置が備える各照明部の照射強度は、虹彩認証装置が単体で用いる場合の通常の照射強度より弱い照射強度に設定されている。この構成により、照明部の小型化、省電力化が可能となる。
【００２４】
以上述べたように、本発明によれば、被認証者（ユーザ）の進行経路から逸らした位置に装置を配置して斜めから虹彩の撮影をすることができ、ユーザが認証行動を意識することなく虹彩認証を行うことが可能である。したがって、本発明の虹彩認証装置によれば、ユーザは、進行経路を逸らすことなく、進行経路に沿って歩行したまま迅速に虹彩認証を行うことできる（図１２（ｂ）参照）。また、複数のユーザが歩行しながら連続して虹彩認証することにも対応でき、装置の使い勝手が向上する。また、装置の小型化を実現することができ、狭い領域（スペース）にも装置の設置が可能となる。
【００２５】
なお、この発明の開示は、本発明の一部の態様の提供を意図しており、ここで記述され請求される発明の範囲を制限することは意図していない。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】図１は、第１の実施の形態の虹彩認証装置の構成を示すブロック図
【図２】図２は、虹彩カメラと照明部の配置を上から見た場合の配置図
【図３】図３は、虹彩カメラと照明部の配置を横方向から見た場合の配置図
【図４】図４は、虹彩カメラと複数の照明ブロックの配置を横方向から見た場合の配置図
【図５】図５は、顔カメラの配置を示す説明図
【図６】図６は、測距センサの配置を示す説明図
【図７】図７（ａ）は、測距センサの計測範囲を示す説明図、図７（ｂ）は、測距センサの測距方向と距離情報を示す関係図
【図８】図８は、第２の実施の形態の虹彩認証システムの配置を上から見た場合の配置図
【図９】図９は、本発明の虹彩認証システムの構成を示すブロック図
【図１０】図１０（ａ）は、複数の虹彩認証装置の同時撮影の場合のタイミングチャート、図１０（ｂ）は、複数の虹彩認証装置の時差撮影の場合のタイミングチャート
【図１１】図１１（ａ）は、虹彩認証装置の筐体の形状（平行）を示す図、図１１（ｂ）は、虹彩認証装置の筐体の形状（角カット）を示す図
【図１２】図１２（ａ）は、従来の虹彩認証装置のユーザの進行経路を示す図、図１２（ｂ）は、本発明の虹彩認証装置のユーザの進行経路を示す図
【図１３】図１３は、第３の実施の形態の虹彩認証システムを上から見たときの説明図
【図１４】図１４は、第３の実施の形態の虹彩認証システムを前側から見たときの説明図
【図１５】図１５は、第３の実施の形態の虹彩認証システムを後側から見たときの説明図
【図１６】図１６は、第４の実施の形態の虹彩認証装置を上から見たときの説明図
【図１７】図１７は、第５の実施の形態の虹彩認証システムを上から見たときの説明図
【図１８】図１８は、第５の実施の形態の虹彩認証システムを前側から見たときの説明図
【図１９】図１９は、第６の実施の形態の虹彩認証システムを上から見たときの説明図
【図２０】図２０は、第６の実施の形態の虹彩認証システムを前側から見たときの説明図
【図２１】図２１は、第７の実施の形態の虹彩認証装置を上から見たときの説明図
【図２２】図２２は、第７の実施の形態の虹彩認証装置を横から見たときの説明図
【図２３】図２３は、第８の実施の形態の虹彩認証装置を上から見たときの説明図
【図２４】図２４は、第９の実施の形態の虹彩認証装置を前側から見たときの説明図
【図２５】図２５は、第９の実施の形態の虹彩認証装置を上から見たときの説明図
【図２６】図２６は、第１０の実施の形態の虹彩認証装置を前側から見たときの説明図
【図２７】図２７は、第１０の実施の形態の虹彩認証装置を上から見たときの説明図
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下に本発明の詳細な説明を述べる。ただし、以下の詳細な説明と添付の図面は発明を限定するものではない。代わりに、発明の範囲は添付の請求の範囲により規定される。
【００２８】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。
【００２９】
（第１の実施の形態）
図１は、虹彩認証装置の構成を示したブロック図である。虹彩認証装置１は、虹彩カメラ２、画像取込部３、認証部４、撮影制御部５、カメラ制御部６、照明部７、発光制御部８、測距センサ９、距離計測部１０、顔カメラ１１、ユーザ情報抽出部１２、表示部１３、データ蓄積部１４、及び全体制御部１５を備えている。
【００３０】
虹彩カメラ２は、縦に複数台配置されており、ユーザ２０の虹彩を撮影する。画像取込部３は、複数の虹彩カメラ２からの画像を取り込み、認証部４へ出力する。なお、画像取込部３は、複数の虹彩カメラ２からの画像のどれか一つを選択して出力するか、順次、認証部４へ出力するか、を選択する。認証部４は、撮影画像から虹彩の個人特徴量を抽出して虹彩データを生成し、登録されているデータと一致するかどうかを判定する。撮影制御部５は、虹彩カメラ２と照明部７とを同期させるために、カメラ制御部６及び発光制御部８を制御する。カメラ制御部６は、虹彩カメラ２の撮影タイミングや撮影時の画質調整を行う。照明部７は、複数の発光素子（ＬＥＤや電球）を備えた虹彩撮影用の照明部である。発光制御部８は、照明部７の発光タイミングや強度等の制御を行う。測距センサ９は、ユーザ２０と虹彩認証装置１との間の距離を測定し、測定した距離データの信号を出力する。距離測定部１０は、測距センサ９からの距離データの信号を解析し、ユーザ２０の位置を算出する。顔カメラ１１は、広角での撮影が可能であり、ユーザ２０の身体や顔を撮影する。ユーザ情報抽出部１２は、顔カメラ１１で撮像された映像から、ユーザ２０の身長情報や、服装等の情報を検出する。表示部１３は、認証結果や動作状況等を表示して、認証結果や動作状況等をユーザ２０に知らせる。データ蓄積部１４は、通過したユーザ２０の情報を記録または保存する。全体制御部１５は、認証部４、距離計測部１０、ユーザ情報抽出部１２からのデータや情報を基に、虹彩認証装置１の全体の認証動作を制御する。
【００３１】
なお、ここでは、虹彩カメラ２の台数が３個の場合を例にして説明しているが、虹彩カメラの台数はこれに限定されるものではなく、装置の用途に応じた必要な台数（例えば、ユーザの身長差に対応できるカメラ台数）を設置しても良い。
【００３２】
図２は、虹彩カメラ２と照明部７の配置を上から見た場合の配置図である。虹彩カメラ２は、虹彩認証装置１の筐体内において、ユーザ２０の進行経路（通行経路）に近い側へ配置されている。なお、虹彩カメラ２は、出来るだけ筐体の端側に配置するのが望ましい。その理由は、虹彩を斜め方向から撮影する場合でも、できるだけ正面側から撮影することができ、その方が虹彩認証を行うのに好ましいためである。虹彩認証装置１の進行経路側に虹彩カメラ２を配置すると、虹彩認証装置１の中央に虹彩カメラ２を配置した時よりも、撮影時の角度が浅くなり、虹彩認証を行う際に有利になる。照明部７は、虹彩カメラ２の合焦範囲でユーザ２０を照らすように配置されてよい。
【００３３】
虹彩カメラ２の合焦範囲（約１ｍ以上）で、照明部７の照明照射エリアと虹彩カメラ２の撮影範囲が合致するように設定すると、虹彩カメラ２の向きは、照明部７よりもパン方向でやや外側向きになる。
【００３４】
虹彩認証装置１を、ユーザ２０の進行方向（通行経路）を挟んで反対側に配置する場合についても、これらの構成要素の配置の考え方は同じである。
【００３５】
なお、縦に（垂直方向に）並んだ複数の虹彩カメラ２は、水平方向（パン方向）に関して同じ方向を向いている。
【００３６】
図３は、虹彩カメラ２と照明部７の配置を横方向から見た場合の配置図である。この例では、ユーザ２０の身長差に対応させるため、複数の虹彩カメラ２が縦に並べられている。複数の虹彩カメラ２の各々は、それぞれの高さにおける水平方向の画像を撮影する。したがって、これらの複数の虹彩カメラ２により、合焦点付近（ハッチング部）の撮影領域を縦方向に広げているともいえる。また、照明部７は、虹彩カメラ２の上方から下方向に照射するように角度（照射角度）が調整されており、この場合には、丁度、虹彩カメラ２の合焦領域前面を照射できるような角度に設定されている。
【００３７】
照明部７としては、例えば、複数のＬＥＤを格子状に並べたタイプ（面発光に近いタイプ）が用いられる。照明部７では、照射角度の狭いＬＥＤを利用すれば、前面に集光レンズを取り付けることなく、並行光に近い照明が実現可能である。照明部７からの照明が並行光に近い場合には、距離による照度変化が少なく、照射範囲を均等に照射するのに有利である。また、照明部７でＬＥＤを利用した場合には、点灯や消灯の応答性がよく、照射タイミングの制御がしやすい、また、消費電力を低く押えることができるなどの利点がある。
【００３８】
また、図１の例では、照明部７を一体型の構成として説明しているが、図４に示すように、複数の照明ブロック７１、７２、７３を縦に並べて配置してもよい。複数の照明ブロックを縦に配置する場合には、照明部７の奥行きを狭くすることが可能である。
【００３９】
なお、照明部７は、電球などの点発光の照明を利用し、反射鏡やレンズで照射エリアを制御する方式でも実現可能である。
【００４０】
図５は、顔カメラ１１の配置についての説明図である。顔カメラ１１は、ユーザ２０の身長または顔の位置を抽出するように構成されている。顔カメラ１１の設置場所は、ユーザ２０の通行経路側であり、かつ、複数ユーザ２０が連続して通過した場合に、顔撮影範囲において前のユーザ（Ａ）２２で後ろのユーザ（Ｂ）２１が隠れないような位置に設定されるのが望ましい。また、顔カメラ１１の設置高さは、虹彩カメラ２の下あるいは横に設定される。さらに、顔カメラ１１は、ユーザ２０の顔を出来るだけ正面から撮影するために、通行経路寄りに配置されるか、あるいは、虹彩カメラ２に近い位置に配置される。
【００４１】
また、顔撮影範囲は、認証エリアを含むように、かつ、やや遠方の距離をカバーするように設定される。顔カメラ１１は、被認証者（ユーザ２０）が顔撮影範囲に入った状態で画像を撮影し、その画像からユーザ２０の身長情報が抽出される。ユーザ２０の身長情報は、ユーザ２０の目を撮影可能な虹彩カメラ２を選択するのに利用される。撮影画像からの身長情報の抽出には、パターンマッチングなどで頭部の位置を求める方法、あるいは、目の高さを検出する方法などを用いることができる。
【００４２】
また、顔カメラ１１の撮影画像は、通過人物の画像情報として装置に保存しておくこともできる。その他、ユーザ２０の身長情報や服装の色などの情報も検出し、通行人の人物情報と一緒に履歴情報としてデータ蓄積部１４に保存しておくことで、検索情報として利用することも可能である。
【００４３】
図６は、測距センサ９の配置についての説明図である。測距センサ９は、ユーザ２０の接近情報を計測する。測距センサ９で計測されたユーザ２０の接近情報は、顔カメラ１１や虹彩カメラ２の撮影の開始停止や、表示部７の誘導情報の表示などに利用される。従来のように、ユーザが虹彩カメラに正対する虹彩認証装置では、測距センサは、ほぼ装置の中央に配置される。従来の装置で用いられる測距センサは、ユーザが正面に立つため、一定方向の測距が可能であればよい。したがって、従来の測距センサとしては、低価格の反射式の測距センサが多く用いられていた。しかし、本発明の虹彩認証装置では、ユーザ２０の移動に伴って測距すべき角度が変化するため、水平方向を面で測距できる測距センサ９が必要である（図７（ａ）参照）。測距センサ９の設置高さは、虹彩カメラ２の下側で、かつ、ユーザの胴体付近が検出できる高さに設定されることが望ましい。その理由は、胴体の方が頭部よりも部位が大きく検出しやすいこと、また、背が低い人でも確実に検出できるためである。
【００４４】
面で測距する測距センサ９としては、例えばレーザスキャン式のセンサがある。また、測距センサ９は、反射型センサを複数並べることによって実現してもよい。面検出可能の測距センサ９では、検出角度毎の物体との距離が計測され、その計測データが出力される。例えば、２人のユーザ（ユーザ（Ａ）２２、ユーザ（Ｂ）２１）が測距センサ９の測距範囲にいる場合、図７（ｂ）のようなデータが得られる。図７（ｂ）のグラフでは、横軸が測距する方向であり、縦軸が検出距離である。このグラフ中の左側の部分（後方側の部分）には、ユーザ（Ｂ）２１の身体までの距離が示されており、グラフ中の右側の部分（前方側の部分）には、ユーザ（Ａ）２２の身体までの距離が示されている。なお、このグラフでは、測距対象物（ユーザ）にレーザが当たらない測距方向については、計測される距離データが大きくなっている。このような測距センサ９の検出データの形状（プロファイル）から、ユーザの位置情報を検出することができる。図７（ｂ）では、虹彩撮影範囲が、四角い領域として示されており、このデータからは、ユーザ（Ｂ）２１が撮影範囲よりも遠くに位置しており、ユーザ（Ａ）２２が撮影範囲を通過して撮影範囲よりも近くに位置していることを検出できる。
【００４５】
表示部１３の設置場所は、ユーザ２０が識別しやすい視線の高さである虹彩カメラ２と同じ高さ付近に設定されることが好ましい。しかし、表示部の設置場所はこれに限定されるものではなく、ユーザが識別可能であれば、表示部は何処に配置されてもよい。
【００４６】
また、図１には記載していないが、虹彩認証装置には音声発信部を設けてもよい。その場合には、音声による認証の結果通知を行うこともできる。なお、認証の結果通知は、音声と表示を併用してもよい。
【００４７】
以上のように構成された虹彩認証装置の動作について説明する。
【００４８】
先ず、ユーザ２０は、進行経路に沿って虹彩認証装置１に近づくと、測距センサ９は、ユーザ２０の接近情報を検出する。距離計測部１０が、測距センサ９から出力された距離情報（距離データ）の形状から所定の動作範囲にユーザ２０が入ったことを検出した場合に、顔カメラ１１は、ユーザ２０の全景を撮影し、撮影した画像をユーザ情報抽出部１２に出力する。ユーザ情報抽出部１２は、この画像からユーザ２０の身体的な特徴量（身長あるいは目位置など）の情報を抽出する。また、ユーザ情報抽出部１２は、服装の色情報を抽出してもよい。
【００４９】
ユーザ情報抽出部１２が、ユーザ２０の身長あるいは目の高さを検出できた場合には、複数の虹彩カメラ２のうちから虹彩撮影に適した虹彩カメラが、選択的に撮影動作を行う。なお、全ての虹彩カメラ２が、並列的に撮影動作をしてもよい。
【００５０】
この虹彩カメラの選択は、画像取込部３で行われる。例えば、特定の虹彩カメラ２のみが選択された場合には、画像取込部３は、その虹彩カメラ２の画像を優先的に認証部４へ転送すればよい。全ての虹彩カメラ２が撮影動作をする場合には、画像取込部３は、各虹彩カメラ２の画像を順次、認証部４へ転送する。また、虹彩カメラ２が撮影を行う際には、カメラ制御部６がシャッター速度やゲイン制御を行う。また、虹彩カメラ２のシャッターに同期させて照明部７を点灯させる必要があるため、撮影制御部５による撮影制御に応じて、発光制御部８は、所定のタイミングで照明部７を発光させるように発光制御を行う。このとき、虹彩カメラ２では、カメラ制御部６が撮影トリガ信号のタイミングを制御することによって、虹彩撮影のタイミングが制御される。
【００５１】
なお、発光制御部８では、常に全照明を発光させる必要性はなく、実際に撮影対象となっている虹彩カメラ２の画角に対応する照射エリアのＬＥＤのみを発光させてもよい。
【００５２】
虹彩カメラ２のシャッター速度と照明発光が同期することで、安定した画像の撮影が可能となる。
【００５３】
なお、全虹彩カメラ２が並行して撮影をする場合には、顔カメラ１１による撮影は必ずしも必要ではないが、システム全体の機能を向上させる場合には、顔カメラ１１による撮影を利用した方がよい。
【００５４】
認証部４は、画像取込部３から転送されてきた画像データから詳細に虹彩領域を抽出し、抽出したデータを特徴量に変換して虹彩データを生成し、事前に登録されている虹彩データと照合を行う。その照合の結果、一致する虹彩データが存在する場合には、人物特定ができた旨を出力する。登録データに一致するデータがない場合には、人物特定ができなかった旨を出力する。なお、虹彩認証方法としては、例えば、特許第３３０７９３６号に記載されているような虹彩認証技術を利用すればよい。
【００５５】
認証の結果は、表示部１３や音声を介してユーザに通知される。また、認証結果は、既に検出済みのユーザ情報（顔、身長、服色などの情報）や時刻情報と一緒に、データ蓄積部１４へ保存される。
【００５６】
以上の動作を行うことにより、ユーザ２０は虹彩認証装置１の脇を通過するだけで、虹彩認証による人物特定を行うことができる。
【００５７】
以上のように、本実施の形態の虹彩認証装置では、ユーザを斜めから撮影して虹彩認証を行うことができるように、複数の虹彩カメラが通行側に配置される。これにより、ユーザが装置の脇を歩行して通過する際に虹彩認証を行うことができ、ユーザの認証動作を容易にすることができる。
【００５８】
なお、本実施の形態の装置では、ユーザ２０は必ずしも装置の脇を通り抜ける必要はない。すなわち、虹彩撮影範囲において照明の照射軸とカメラの光軸が一致するように設定されており、認証に必要な条件が確保されているため、ユーザが装置に正対して虹彩認証範囲に立っても認証を行うことが可能であることはいうまでもない。
【００５９】
（第２の実施の形態）
次に、複数の虹彩認証装置で構成された虹彩認証システムについて説明する。
【００６０】
図８は、二つの虹彩認証装置をユーザ２０の進行経路に対して対称に配置した虹彩認証システムの場合を示す。図８で示されるように、ユーザの進行経路の両側に虹彩認証装置１を対向して配置することによって、第１の実施の形態と比べて、虹彩認証範囲（図においてハッチングで示される）が広がると共に、あたかもゲートを通り抜けるような格好になるためユーザ２０が進行経路上を歩く際の横方向のブレが制限され、ユーザ２０の認証精度が向上する。
【００６１】
図９は、虹彩認証システムの構成を示すブロック図である。虹彩認証装置１０１、虹彩カメラ１０２、画像取込部１０３、認証部１０４、撮影制御部１０５、カメラ制御部１０６、照明部１０７、発光制御部１０８、表示部１１３、全体制御部１１５の構成は、第１の実施の形態と同様である。実施例１との相違点は、他方の虹彩カメラ１０２の位置が、一方の虹彩カメラ２とは反対側（ユーザ進行経路側）に配置される点と、顔カメラ１１、ユーザ情報抽出部１２、測距センサ９、距離計測部１０、データ蓄積部１４が、一方の虹彩認証装置側にあれば共通して利用できるため、他方の虹彩認証装置には必要ない点である。また、二つの虹彩認証装置間の連動を取るために、一方の全体制御部１５と他方の全体制御部１１５が接続されている。なお、図９の虹彩認証装置１の構成は、図１の第１の実施の形態と同様のため、ここでは説明を省略する。
【００６２】
以下、本実施の形態の虹彩認証システムの動作について説明する。
【００６３】
ユーザ２０が、進行経路に沿って虹彩認証システムに近づくと、例えば、一方の虹彩認証装置１の測距センサ９が、ユーザ２０の接近情報を検出し、顔カメラ１１が、ユーザ２０の全景の撮影を行う。このようにして、一方の虹彩認証装置が認証動作をスタートすると、それに連動して、他方の虹彩認証装置１０１が認証動作をスタートする。すなわち、虹彩認証装置１と虹彩認証装置１０１が連動して動く。この際、虹彩を撮影する虹彩カメラ２の指定や、認証結果の表示なども連動して行われる。また、二つの虹彩認証装置の撮影タイミングは、図１０（ａ）のように同時タイミングで撮影するように制御されてもよいし、図１０（ｂ）のように二つの虹彩認証装置間でタイミングをずらして撮影するように制御されてよい。
【００６４】
図１０（ａ）のように同時タイミングで撮影する場合（同時撮影）には、虹彩認証装置１、１０１の両方の照明部７が同時点灯するため、虹彩認証範囲での照射パワーが増える。そのため、それぞれの照明部７の照射パワーを下げることができる。また、照明部７の照射パワーを下げずに、虹彩カメラの撮影条件を変えて高画質撮影できようにする（例えば、シャッター速度を上げて画像ブレを低減する、カメラゲインを下げてＳＮを低減する、レンズ絞りを絞って焦点深度を上げるなど）ことが可能である。あるいは、設置時の周辺条件によって、虹彩カメラの撮影条件を最適化させることも可能である。
【００６５】
図１０（ｂ）のように二つの虹彩認証装置間でタイミングをずらして撮影する場合（時差撮影）には、ユーザが虹彩認証範囲を通過する際に撮影される画像枚数が増えることになる。これは、カメラの撮影レートが高速に（２倍に）なったことに相当し、したがって、虹彩認証範囲での撮影機会を増やすことができる。
【００６６】
このような制御は、二つの全体制御部１５、１１５が連動して、それぞれの撮影制御部５、１０５へ制御信号を出力することによって行われる。また、認証結果は、二つの全体制御部１５、１１５の間で通信を行い、どちらか一方で認証成功が確認された時点で他方に認証結果が通知され、ユーザへの認証結果通知が行われる。そして、認証結果を通知すると、二つの虹彩認証装置は、それぞれ認証動作を終了し、データ蓄積部に認証結果を記録する。
【００６７】
図１１は、虹彩カメラ２や照明部７を格納する筐体の形状の変形例を示す。図２では、筐体全体をユーザ２０側へ向けて回転させて配置した場合を例示したが、図１１（ａ）のように、虹彩認証装置の筐体は、外見上ユーザ２０と平行に見えるように配置してもよく、その場合、虹彩カメラ２と照明部７は、筐体の内部でユーザ側へ向けて回転させて格納される。また、図１１（ｂ）のように筐体の虹彩カメラ２の前面が、虹彩カメラ２の光軸と直角になるように角をカットした形状に構成されてもよい。
【００６８】
また、虹彩認証装置１の前面（特に、照明部７の前面、虹彩カメラ２の前面）部は、照明部７の波長の光の透過性が高い光学特性の材料で構成する必要がある。虹彩認証では、近赤外照明（波長７００〜１０００ｎｍ）を利用することが多く、この波長の光を通過し可視光をカットする光学フィルタを利用することが望ましい。
【００６９】
以上のように、本実施の形態の虹彩認証システムでは、複数の虹彩認証装置１、１０１を対向させて配置することにより、認証精度を向上させることができる。また、他方の虹彩認証装置１０１は、測距センサ、距離計測部、顔カメラ、ユーザ情報抽出部等を省くことも可能であり、その場合には、より簡潔な構成で虹彩認証システムを実現することができる。また、虹彩認証装置１０１を虹彩認証装置１と組み合わせて設置する場合にも、設置場所の制約を少なくすることもできる。
【００７０】
また、本実施の形態の虹彩認証システムでは、複数の虹彩認証装置をユーザ進行経路に対向させて配置することにより、撮影範囲の拡大や撮影の高速化を実現することができ、認証精度を向上することができる。その結果、ユーザの認証動作を更に容易にすることが可能となる。
【００７１】
なお、以上の説明では、虹彩認証システムが二つの虹彩認証装置で構成された例について説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、三つ以上の虹彩認証装置を連動させることも可能である。
【００７２】
また、以上の説明では、二つの虹彩認証装置を揃えて配置した例について説明したが、二つの虹彩認証装置を対向させて配置する場合には、ユーザの進行方向の前後に位置をずらして配置してもよい。これにより、ユーザが通過するときに虹彩撮影を行う虹彩撮影範囲を長くすることができ、撮影機会を増加することができる。
【００７３】
（第３の実施の形態）
次に、被認証者（ユーザ）を通行経路上に誘導する機能を備えた虹彩認証システムについて説明する。
【００７４】
図１３〜図１５には、二つの虹彩認証装置１、１０１をユーザの通行経路に対して対称に配置した虹彩認証システムが例示されている。この虹彩認証システムの構成は、第２の実施の形態とほぼ同様である。ここでは、本実施の形態の虹彩認証システムが、第２の実施の形態と相違する点を中心に説明する。
【００７５】
図１３は、虹彩認証システムを上から見たときの説明図である。また、図１４は、虹彩認証システムを前側（上流側）から見たときの説明図であり、図１５は、虹彩認証システムを後側（下流側）から見たときの説明図である。図１３〜図１５に示すように、二つの虹彩認証装置１、１０１は、それぞれ通行経路側（内側）の側面に誘導表示ＬＥＤ４０と結果表示ＬＥＤ４１を備えている。
【００７６】
誘導表示ＬＥＤ４０は、図１３に示すように、ユーザの通行経路を挟んで対称に配置されている。そして、この誘導表示ＬＥＤ４０は、通行経路上に位置しているユーザからは一対の誘導表示ＬＥＤ４０が両方とも視認でき、通行経路上から外れたユーザからは一方の誘導表示ＬＥＤ４０しか視認できないような位置に配置されている。
【００７７】
また、誘導表示ＬＥＤ４０は、図１４および図１５に示すように、例えば、縦方向（垂直方向）に並んで配置された３つの緑色ＬＥＤで構成されており、ユーザの目の高さに対応したＬＥＤのみが発光するように制御されている。ユーザの目の高さの情報は、虹彩認証装置１、１０１の顔カメラ（図示せず）と測距センサ（図示せず）で検出されたデータから得ることができる。
【００７８】
図１３に示すように、通行経路上には、ユーザの虹彩認証を行う虹彩認証エリアと、虹彩認証の結果をユーザに通知する結果通知エリアが設けられており、結果通知エリアは、虹彩認証エリアより下流側に設けられている。そして、結果表示ＬＥＤ４１は、この結果通知エリアを通行中のユーザに対して、虹彩認証の結果を表示する。
【００７９】
例えば、結果表示ＬＥＤ４１は、認証ＯＫを示す青色ＬＥＤと認証ＮＧを示す赤色ＬＥＤで構成される。この場合、誘導表示ＬＥＤ４０と同様に、結果表示ＬＥＤ４１（青色ＬＥＤと赤色ＬＥＤ）も縦方向に３つのＬＥＤが並んで配置されており、ユーザの目の高さに対応したＬＥＤのみが発光するように制御されている。
【００８０】
以上のように構成された虹彩認証システムの動作について説明する。
【００８１】
ユーザが通行経路に沿って虹彩認証システムに近づく際に、通行経路上を歩行している場合には、ユーザからは誘導表示ＬＥＤ４０を両方とも視認できる。これにより、通行経路上のユーザ（図１３において白丸で図示）は、自分が通行経路上を逸れずに歩行していることを把握できる。一方、ユーザが通行経路上から外れてしまった場合には、ユーザからは誘導表示ＬＥＤ４０が片方しか視認できなくなる。これにより、通行経路上から外れたユーザ（図１３において破線の白丸で図示）は、通行経路上から逸れてしまったことを認知することができる。このようにして、誘導表示ＬＥＤ４０が両方とも見える位置（すなわち通行経路上）まで戻るようにユーザを誘導することができ、虹彩認証の確実性が向上する。
【００８２】
虹彩認証を行った後、ユーザが通行経路上の下流側（図１３における上側）の結果通知エリアへ移動すると、その虹彩認証の結果に応じて結果表示ＬＥＤ４１が点灯する。例えば、認証結果が「認証ＯＫ」だった場合には青色ＬＥＤが点灯し、認証結果が「認証ＮＧ」だった場合には赤色ＬＥＤが点灯する。これにより、ユーザは認証結果を知ることができる。この場合、結果通知エリアが虹彩認証エリアの下流側に設けられているので、次のユーザの虹彩認証を阻害することなく、前のユーザに認証結果を通知することができる。
【００８３】
なお、以上の説明では、二つの虹彩認証装置１、１０１を用いた虹彩認証システムの場合を例示したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、一方の虹彩認証装置１０１の代わりに、誘導表示ＬＥＤ４０と結果表示ＬＥＤ４１を備えた表示装置を使用してもよい。つまり、一つの虹彩認証装置１が、誘導表示ＬＥＤ４０と結果表示ＬＥＤ４１を有する表示装置を備えてもよい。
【００８４】
（第４の実施の形態）
次に、被認証者（ユーザ）を認証位置に誘導する機能を備えた虹彩認証装置１について説明する。
【００８５】
以下、図１６を参照して、本実施の形態の虹彩認証装置１について説明する。ここでは、本実施の形態の虹彩認証装置１が、第１の実施の形態と相違する点を中心に説明する。
【００８６】
図１６は、虹彩認証装置１を上から見たときの説明図である。図１６に示すように、虹彩認証装置１は、ユーザに対して、虹彩カメラ２による虹彩撮影が行われる認証位置を通知する認証位置通知ＬＥＤ４２を備えている。
【００８７】
認証位置通知ＬＥＤ４２は、３色のＬＥＤ（例えば、黄色ＬＥＤ、緑色ＬＥＤ、赤色ＬＥＤ）で構成されている。それぞれのＬＥＤは指向性を有しており、黄色ＬＥＤについては、通行経路上において認証位置より上流側（図１６における下側）の位置Ａでのみ、ユーザが視認できるように設定されている。また、緑色ＬＥＤについては、通行経路上において認証位置である位置Ｂでのみ、ユーザが視認できるように設定されている。また、赤色ＬＥＤについては、通行経路上において認証位置より下流側（図１６における上側）の位置Ｃでのみ、ユーザが視認できるように設定されている。つまり、黄色ＬＥＤが位置Ａに対応しており、緑色ＬＥＤが位置Ｂに対応しており、赤色ＬＥＤが位置Ｃに対応しているともいえる。
【００８８】
以上のように構成された虹彩認証装置１の動作について説明する。
【００８９】
ユーザが通行経路に沿って虹彩認証装置１に近づく際に、認証位置より上流側の位置Ａを歩行しているときには、ユーザからは黄色ＬＥＤが見える。これにより、ユーザは、まだ、認証位置に到達していないことを知ることができる。そして、ユーザが認証位置まで移動すると、ユーザからは緑色ＬＥＤが見える。これにより、ユーザは、認証位置に到着したところを知ることができる。ユーザが認証位置を誤って通過してしまった場合には、ユーザからは赤色ＬＥＤが見える。これにより、ユーザは、認証位置を通り過ぎてしまったことを知ることができる。このようにして、緑色ＬＥＤが見える位置（すなわち認証位置）まで戻るようにユーザを誘導することができ、虹彩認証の確実性が向上する。
【００９０】
（第５の実施の形態）
次に、被認証者（ユーザ）を認証位置に誘導する機能を備えた虹彩認証システムについて説明する。
【００９１】
以下、図１７および図１８を参照して、本実施の形態の虹彩認証システムについて説明する。ここでは、本実施の形態の虹彩認証システムが、第２の実施の形態と相違する点を中心に説明する。
【００９２】
図１７は、虹彩認証システムを上から見たときの説明図であり、図１８は、虹彩認証システムを前側から見たときの説明図である。図１７および図１８に示すように、二つの虹彩認証装置１、１０１の上部には、支持バー４３が差し渡されており、支持バー４３の中央部には、認証位置通知ＬＥＤ４４が取り付けられている。なお、支持バー４３は、ユーザの通行を阻害しないように、ユーザの身長よりも高い位置に配置されている。
【００９３】
認証位置通知ＬＥＤ４４は、ユーザの通行経路上の位置に応じて、３色（例えば、黄色、緑色、赤色）に発光する３色ＬＥＤで構成されている。例えば、ユーザが通行経路上の認証位置より上流側（図１７における下側）の位置Ａを歩行している場合には、認証位置通知ＬＥＤ４４は黄色に発光するように制御される。また、ユーザが通行経路上の認証位置である位置Ｂを歩行している場合には、認証位置通知ＬＥＤ４４は緑色に発光するように制御される。また、ユーザが通行経路上の認証位置より下流側（図１７における上側）の位置Ｃを歩行している場合には、認証位置通知ＬＥＤ４４は赤色に発光するように制御される。この場合、ユーザの通行経路上の位置についての情報は、虹彩認証装置１、１０１の測距センサ９から得ることができる。
【００９４】
以上のように構成された虹彩認証システムの動作について説明する。
【００９５】
ユーザが通行経路に沿って虹彩認証システムに近づく際に、認証位置より上流側の位置Ａを歩行しているときには、認証位置通知ＬＥＤ４４は黄色に発光する。これにより、ユーザは、まだ、認証位置に到達していないことを知ることができる。そして、ユーザが認証位置まで移動すると、認証位置通知ＬＥＤ４４は緑色に発光する。これにより、ユーザは、認証位置に到着したところを知ることができる。ユーザが認証位置を誤って通過してしまった場合には、認証位置通知ＬＥＤ４４は赤色に発光する。これにより、ユーザは、認証位置を通り過ぎてしまったことを知ることができる。このようにして、認証位置通知ＬＥＤ４４が緑色に発光する位置（すなわち認証位置）まで戻るようにユーザを誘導することができ、虹彩認証の確実性が向上する。
【００９６】
なお、以上の説明では、二つの虹彩認証装置１、１０１を用いた虹彩認証システムの場合を例示したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、他方の装置１０１の虹彩認証機能は必ずしも必要ではなく、一台の虹彩認証装置１でも実現可能である。
【００９７】
（第６の実施の形態）
次に、被認証者（ユーザ）を認証位置に誘導する機能を備えた虹彩認証システムの他の例について説明する。
【００９８】
以下、図１９および図２０を参照して、本実施の形態の虹彩認証システムについて説明する。ここでは、本実施の形態の虹彩認証システムが、第５の実施の形態と相違する点を中心に説明する。
【００９９】
図１９は、虹彩認証システムを上から見たときの説明図であり、図２０は、虹彩認証システムを前側から見たときの説明図である。図２０（ａ）は、虹彩認証システムの第１の例の説明図である。図２０（ａ）に示すように、第１の例では、二つの虹彩認証装置１、１０１の上部に支持バー４３を差し渡す代わりに、天井から支持バー４３が垂設されている。このような虹彩認証システムによっても、第５の実施の形態と同様の作用効果を得ることができる。
【０１００】
また、図２０（ｂ）は、虹彩認証システムの第２の例の説明図である。図２０（ｂ）に示すように、第２の例では、二つの虹彩認証装置１、１０１の上部に支持バー４３を差し渡す代わりに、地面から支持バー４３が立設されている。この場合、支持バー４３は、ユーザの通行を阻害しないように、通行経路先の遠方に配置される。このような虹彩認証システムによっても、第５の実施の形態と同様の作用効果を得ることができる。
【０１０１】
（第７の実施の形態）
次に、虹彩認証に失敗した被認証者（ユーザ）のための再認証の機能を備えた虹彩認証装置１について説明する。
【０１０２】
以下、図２１および図２２を参照して、本実施の形態の虹彩認証装置１について説明する。ここでは、本実施の形態の虹彩認証装置１が、第１の実施の形態と相違する点を中心に説明する。
【０１０３】
図２１は、虹彩認証装置１を上から見たときの説明図であり、図２２は、虹彩認証装置１を横から見たときの説明図である。図２１および図２２に示すように、虹彩認証装置１は、虹彩認証に失敗したユーザの虹彩を撮影する第２の虹彩カメラ４５を備えている。
【０１０４】
図２１に示すように、虹彩認証装置１の近くには、虹彩認証に失敗したユーザが再認証を行うための再認証エリアが設けられている。したがって、再認証用の第２の虹彩カメラ４５は近接撮影カメラであり、通常の認証用の虹彩カメラ２は遠方撮影カメラである。また、図２２に示すように、再認証用の照明（近距離の照明）を行う場合には、照明部７の下側を点灯させ、通常の虹彩認証用の照明（遠距離の照明）を行う場合には、照明部７の上側を点灯させるように、照明制御が行われる。したがって、照明部７の下側が、本発明の第２の照明部に相当する。なお、ここでは、一つの照明部７を二つの用途（通常の虹彩認証用と再認証用）に共用する場合を例示したが、それぞれの用途に応じて二つ以上の照明部を用いてよいことは言うまでもない。
【０１０５】
以上のように構成された虹彩認証装置１の動作について説明する。
【０１０６】
ユーザは、まず、虹彩認証エリアで通常の虹彩認証を行う。この通常の虹彩認証を行うときには、虹彩認証装置１の照明部７の上側が点灯し、通常の認証用の虹彩カメラ２（遠方撮影カメラ）が撮影に用いられる。このようにしてユーザが通常の虹彩認証を行ったところ、認証に失敗してしまった場合、ユーザは虹彩認証装置１の近傍に設けられた再認証エリアで再認証を行う。そして、再認証を行うときには、虹彩認証装置１の照明部７の下側が点灯し、再認証用の虹彩カメラ４５（近接撮影カメラ）が撮影に用いられる。このようにして、虹彩認証に失敗したユーザは、再認証エリアで再び虹彩認証を行うことができる。
【０１０７】
（第８の実施の形態）
次に、複数の被認証者（ユーザ）ごとに認証結果を表示する機能を備えた虹彩認証装置１について説明する。
【０１０８】
以下、図２３を参照して、本実施の形態の虹彩認証装置１について説明する。ここでは、本実施の形態の虹彩認証装置１が、第１の実施の形態と相違する点を中心に説明する。
【０１０９】
図２３は、虹彩認証装置１を上から見たときの説明図である。図２３に示すように、虹彩認証装置１は、ユーザに対して、虹彩認証の結果を表示する結果表示ＬＥＤ４６を備えている。
【０１１０】
結果表示ＬＥＤ４６は、それぞれが３色（例えば、緑色、青色、赤色）に発光可能な３つのＬＥＤ（第１〜第３のＬＥＤ）で構成されている。例えば、ユーザが虹彩認証を行っていない場合には、結果表示ＬＥＤ４６は緑色に発光するように制御される。そして、ユーザが虹彩認証を行った結果「認証ＯＫ」であった場合には、結果表示ＬＥＤ４６は青色に発光するように制御される。一方、ユーザが虹彩認証を行った結果「認証ＮＧ」であった場合には、結果表示ＬＥＤ４６は赤色に発光するように制御される。
【０１１１】
また、それぞれのＬＥＤは指向性を有しており、第１のＬＥＤについては、通行経路上において認証位置より上流側（図２３における下側）の位置Ａでのみ、ユーザが視認できるように設定されている。また、第２のＬＥＤについては、通行経路上において認証位置より下流側（図２３における上側）である位置Ｂでのみ、ユーザが視認できるように設定されている。また、第３のＬＥＤについては、通行経路上において位置Ｂより下流側の位置Ｃでのみ、ユーザが視認できるように設定されている。つまり、第１のＬＥＤが位置Ａに対応しており、第２のＬＥＤが位置Ｂに対応しており、第３のＬＥＤが位置Ｃに対応しているともいえる。
【０１１２】
そして、この虹彩認証装置１は、通行経路上を移動するユーザを追跡するユーザ追跡機能を備えている。このユーザ追跡は、虹彩認証装置１の測距センサ（図示せず）と顔カメラ（図示せず）で得られたデータに基づいて実行される。具体的には、顔カメラから抽出した情報に基づいて、同一のユーザであるか否かのユーザ判定が行われ、同一であると判定されたユーザに対して、測距センサで検出されたデータに基づいて、ユーザの位置の追跡が行われる。この機能により、あるユーザがあるエリアを歩行しているときには、そのユーザについての認証結果をそのエリアに対応する結果表示ＬＥＤ４６を用いて、そのユーザに通知することができる。
【０１１３】
以上のように構成された虹彩認証装置１の動作について説明する。
【０１１４】
一人目のユーザが通行経路に沿って虹彩認証装置１に近づく際に、認証位置より上流側の位置Ａを歩行しているときには、そのユーザはまだ虹彩認証を行っていない。したがって、この場合には、位置Ａに対応する第１のＬＥＤが緑色に点灯する。
【０１１５】
その後、このユーザが虹彩認証を行って、認証位置より下流側の位置Ｂを歩行しているとき、そのユーザの認証結果が「認証ＯＫ」であった場合には、位置Ｂに対応する第２のＬＥＤが青色に点灯する。一方、そのユーザの認証結果が「認証ＮＧ」であった場合には、位置Ｂに対応する第２のＬＥＤが赤色に点灯する。
【０１１６】
このとき、二人目のユーザが虹彩認証装置１に近づいてきて、認証位置より上流側の位置Ａを歩行している場合には、そのユーザはまだ虹彩認証を行っていない。したがって、この場合には、その次のユーザに対して、位置Ａに対応する第１のＬＥＤが緑色に点灯する。
【０１１７】
その後、一人目のユーザが位置Ｂより下流側の位置Ｃを歩行しているときには、位置Ｂの場合と同様、この一人目のユーザの認証結果が「認証ＯＫ」であった場合には、位置Ｃに対応する第３のＬＥＤが青色に点灯する。一方、この一人目のユーザの認証結果が「認証ＮＧ」であった場合には、位置Ｃに対応する第３のＬＥＤが赤色に点灯する。
【０１１８】
このとき、二人目のユーザが虹彩認証を行って、認証位置より下流側の位置Ｂを歩行している場合には、この二人目のユーザの認証結果が「認証ＯＫ」であった場合には、位置Ｂに対応する第２のＬＥＤが青色に点灯する。一方、この二人目のユーザの認証結果が「認証ＮＧ」であった場合には、位置Ｂに対応する第２のＬＥＤが赤色に点灯する。このようにして、本実施の形態では、複数の被認証者（ユーザ）ごとに認証結果が表示される。
【０１１９】
（第９の実施の形態）
次に、自動ドアタイプの虹彩認証システムについて説明する。
【０１２０】
以下、図２４および図２５を参照して、本実施の形態の虹彩認証システムについて説明する。ここでは、本実施の形態の虹彩認証システムが、第５の実施の形態と相違する点を中心に説明する。
【０１２１】
図２４は、虹彩認証システムを前側から見たときの説明図であり、図２５は、虹彩認証システムを上から見たときの説明図である。図２４および図２５に示すように、虹彩認証装置１は、ユーザの通行経路上に開閉可能に設けられた自動ドア部４７を備えている。この自動ドア部４７は、虹彩認証の結果「認証ＯＫ」だった場合に開いて（図２５（ｂ）参照）、「認証ＮＧ」だった場合には開かない（図２５（ａ）参照）ように制御されている。したがって、この自動ドア部４７は、本発明の結果表示部に相当するともいえる。なお、ここでは、自動ドア部４７が一方の虹彩認証装置１にのみ設けられた「片開きタイプ」の例について説明したが、自動ドア部４７が両方の虹彩認証装置１、１０１に設けられた「両開きタイプ」でもよいことは言うまでもない。また、この自動ドア部４７の表面の材質として、ミラー特性を持つ材質が使われてもよく、あるいは、この自動ドア部４７の表面が、鏡面加工されてもよい。その場合には、ユーザの正面の自動ドア部４７に自分の顔が映るため、ユーザは自分が正面を正視しているかどうかを容易に認知できるようになる。
【０１２２】
この自動ドア部４７には、第５の実施の形態と同様の認証位置通知ＬＥＤ４４が設けられている。したがって、この虹彩認証装置１によっても、第５の実施の形態と同様の作用効果を得ることができる。なお、本実施の形態では、３つの認証位置通知ＬＥＤ４４が設けられており、ユーザの目の高さに対応したＬＥＤのみが発光するように制御されている。ユーザの目の高さの情報は、虹彩認証装置１、１０１の顔カメラ（図示せず）と測距センサ（図示せず）で検出されたデータから得ることができる。
【０１２３】
なお、以上の説明では、二つの虹彩認証装置１、１０１を用いた虹彩認証システムの場合を例示したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、他方の装置１０１の虹彩認証機能は必ずしも必要ではなく、一台の虹彩認証装置１でも実現可能である。
【０１２４】
（第１０の実施の形態）
次に、反射鏡４８を利用した虹彩撮影を行う自動ドアタイプの虹彩認証システムについて説明する。
【０１２５】
以下、図２６および図２７を参照して、本実施の形態の虹彩認証システムについて説明する。ここでは、本実施の形態の虹彩認証システムが、第９の実施の形態と相違する点を中心に説明する。
【０１２６】
図２６は、虹彩認証システムを前側から見たときの説明図であり、図２７は、虹彩認証システムを上から見たときの説明図である。図２６および図２７に示すように、虹彩認証装置１の自動ドア部４７には、反射鏡４８が取り付けられており、虹彩カメラ２は、この反射鏡４８を介してユーザの虹彩を撮影する。このようにして、自動ドア部４７に設けられた反射鏡４８を用いて虹彩の撮影を行うことによって、ユーザの正面から虹彩の画像を撮影することができる。これにより、虹彩認証の認証精度が向上する。
【０１２７】
以上に現時点で考えられる本発明の好適な実施の形態を説明したが、本実施の形態に対して多様な変形が可能なことが理解され、そして、本発明の真実の精神と範囲内にあるそのようなすべての変形を添付の請求の範囲が含むことが意図されている。
【産業上の利用可能性】
【０１２８】
以上のように、本発明にかかる虹彩認証装置は、ユーザが進行経路を逸らすことなく歩行したままで迅速に虹彩認証を行うことできるという効果を有し、高度なセキュリティ性と利便性が求められる入退室管理システムや本人確認システム等に用いられ、有用である。
【符号の説明】
【０１２９】
１    虹彩認証装置
２    虹彩カメラ
３    画像取込部
４    認証部
５    撮影制御部
６    カメラ制御部
７    照明部
８    発光制御部
９    測距センサ
１０  距離計測部
１１  顔カメラ
１２  ユーザ情報抽出部
１３  表示部
１４  データ蓄積部
１５  全体制御部
２０  ユーザ
２１  ユーザＢ
２２  ユーザＡ
４０  誘導表示ＬＥＤ
４１  結果表示ＬＥＤ
４２  認証位置通知ＬＥＤ
４３  支持バー
４４  認証位置通知ＬＥＤ
４５  第２の虹彩カメラ
４６  結果表示ＬＥＤ
４７  自動ドア部
４８  反射鏡
７１、７２、７３  照明ブロック
１０１  虹彩認証装置
１０２  虹彩カメラ
１０３  画像取込部
１０４  認証部
１０５  撮影制御部
１０６  カメラ制御部
１０７  照明部
１０８  発光制御部
１１３  表示部
１１５  全体制御部
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2009016846.tif 000045
【図１７】
2009016846.tif 000046
【図１８】
2009016846.tif 000047
【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【国際調査報告】
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2009016846.tif 000058
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