(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像から光学特性の異なる領域を検出し、当該領域の濃度値を検出する検出方法において、
光透過性を有する窪部が複数設けられた試料保持プレートの上方から光を照射し、前記試料保持プレートの下方に透過した光を受光して、前記窪部を含む原画像を撮像する撮像工程と、
前記原画像の前記窪部に相当する画像領域内から、周囲と光学特性の異なる領域を検出対象領域として特定する検出対象領域特定工程と、
前記検出対象領域を取り囲む周囲領域を特定し、当該周囲領域の輝度情報を取得する周囲領域情報取得工程と、
前記検出対象領域の輝度情報と、当該検出対象領域に対応する前記周囲領域の輝度情報とに基づいて、前記検出対象領域の濃度値を算出する濃度値算出工程と
を備え、
前記濃度値算出工程では、前記検出対象領域の輝度情報と、前記周囲領域の輝度情報に応じて決定した所定の重み付け係数を前記周囲領域の前記輝度情報に乗じた値との差に基づき、前記検出対象領域の濃度値を算出することを特徴とする検出方法。
【請求項２】
前記周囲領域情報取得工程では、当該検出対象領域の輪郭を外方向に第１膨張量で膨張させてなる第１膨張領域を、当該検出対象領域の輪郭を外方向に前記第１膨張量より大きい第２膨張量で膨張させてなる第２膨張領域から除外してなる領域を、前記周囲領域とする請求項１に記載の検出方法。
【請求項３】
前記周囲領域情報取得工程では、当該検出対象領域の輪郭を外方向に第１膨張量で膨張させてなる当該検出対象領域の第１膨張領域と、当該検出対象領域と異なる他の検出対象領域を前記第１膨張量で膨張させてなる他の検出対象領域の第１膨張領域とを、当該検出対象領域の輪郭を外方向に前記第１膨張量より大きい第２膨張量で膨張させてなる第２膨張領域から除外してなる領域を、前記周囲領域とする請求項１に記載の検出方法。
【請求項４】
前記周囲領域情報取得工程では、当該検出対象領域の輪郭を外方向に膨張させてなる膨張領域から当該検出対象領域を除外した領域を、前記周囲領域とする請求項１に記載の検出方法。
【請求項５】
前記周囲領域情報取得工程では、一の前記検出対象領域に対して特定された前記周囲領域が他の前記検出対象領域を含む場合、該周囲領域から当該他の検出対象領域と重複する領域を除外した領域を、前記周囲領域とする請求項１ないし４のいずれかに記載の検出方法。
【請求項６】
前記濃度値算出工程では、前記検出対象領域内の画素それぞれについて、当該画素の輝度を前記輝度情報として前記濃度値を算出する請求項１ないし５のいずれかに記載の検出方法。
【請求項７】
前記周囲領域情報取得工程では、前記周囲領域内の輝度の平均値を当該周囲領域の輝度情報とする請求項１ないし６のいずれかに記載の検出方法。
【請求項８】
前記検出対象領域特定工程において検出された互いに異なる２つの前記検出対象領域について算出した濃度値の差が所定の閾値以下となるように、前記重み付け係数を最適化する最適化工程を備える請求項１に記載の検出方法。
【請求項９】
前記最適化工程では、前記２つの前記検出対象領域について、適宜に設定した前記重み付け係数を用いて前記濃度値算出工程を実行してそれぞれ前記濃度値を算出し、それらの濃度値の差が前記閾値以下となるまで、前記重み付け係数の変更設定と前記濃度値の算出とを実行する請求項８に記載の検出方法。
【請求項１０】
前記２つの前記検出対象領域は、前記原画像における前記窪部の中心からの距離が互いに異なるように選ばれる請求項８または９に記載の検出方法。
【請求項１１】
前記２つの前記検出対象領域は、それぞれの検出対象領域に対応する前記周囲領域間での前記輝度情報の差が所定値以上となるように選ばれる請求項８または９に記載の検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、試料保持プレートの窪部を撮像した画像から所定の条件に合致する領域を特定し該領域の濃度値を求める技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
医療や生物科学の実験においては、例えばウェルとも称される窪部を多数配列して設けたプレート状の器具（例えばマイクロプレート、マイクロタイタープレート等と呼ばれる）の各ウェルに液体（例えば培養液）や培地等を注入し、ここで培養した細胞等を観察することが行われる。例えば抗癌剤の創薬過程においては、複数の薬剤について濃度を変えながら細胞に作用させ、細胞の生死を判断することが行われる。そして、このような観察を支援するための種々の光学装置が従来より提案されている。
【０００３】
例えば特許文献１に記載の光学装置では、ウェルの上方から光を入射させ、下方に透過した光を受光することでウェルの撮像を行っている。この技術においては、レンズにより収束させた光を入射させることに起因してウェルの側壁面の影が画像に映り込むという問題に対応するために、光の入射の態様を異ならせて複数回撮像した部分画像から１つのウェルの画像を再構成している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許第７７１８１３１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記した従来技術のように窪部の壁面の影響を考慮した撮像方法によっても、その影響を完全に排除することは困難である。特に、画像内の特定領域の画像濃度を定量的に求めようとする場合に、壁面の影響を除去した数値を精度よく求める方法が確立されるには至っていない。
【０００６】
この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、試料保持プレートの窪部を撮像した画像から特定された領域の濃度値を、窪部壁面の影響を排除して精度よく算出することのできる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、画像から光学特性の異なる領域を検出し、当該領域の濃度値を検出する検出方法において、上記目的を達成するため、光透過性を有する窪部が複数設けられた試料保持プレートの上方から光を照射し、前記試料保持プレートの下方に透過した光を受光して、前記窪部を含む原画像を撮像する撮像工程と、前記原画像の前記窪部に相当する画像領域内から、周囲と光学特性の異なる領域を検出対象領域として特定する検出対象領域特定工程と、前記検出対象領域を取り囲む周囲領域を特定し、当該周囲領域の輝度情報を取得する周囲領域情報取得工程と、前記検出対象領域の輝度情報と、当該検出対象領域に対応する前記周囲領域の輝度情報とに基づいて、前記検出対象領域の濃度値を算出する濃度値算出工程とを備え、前記濃度値算出工程では、前記検出対象領域の輝度情報と、前記周囲領域の輝度情報に応じて決定した所定の重み付け係数を前記周囲領域の前記輝度情報に乗じた値との差に基づき、前記検出対象領域の濃度値を算出することを特徴としている。
【０００８】
窪部壁面の影響は、窪部を撮像した原画像の背景濃度の変化として原画像内に現れる。すなわち、原画像内の検出対象領域およびその周辺の背景濃度が窪部壁面の影響を受ける。したがって、同じ対象物を撮像した画像であっても、当該対象物の背景に窪部壁面の影響がある場合とない場合とでは、当該対象物の画像濃度に違いが生じる。そして、このような画像濃度の差異は、それぞれの対象物の背景にも同様に生じているはずである。
【０００９】
このような知見に鑑みて上記のように構成された発明では、検出対象領域の濃度値が、当該検出対象領域の輝度情報と、当該検出対象領域の周囲領域の輝度情報とに基づいて算出される。検出対象領域とその周囲領域とでは窪部壁面の影響の程度はほぼ同等と考えられるから、検出対象領域の輝度情報から濃度値を算出するのに際してその周囲領域の輝度情報を反映させることにより、窪部壁面の影響をキャンセルして検出対象領域の濃度値を算出することが可能となる。すなわち、この発明によれば、窪部を撮像した画像から特定された検出対象領域の濃度値を、窪部壁面の影響を排除して精度よく算出することができる。
【００１０】
この発明において、周囲領域情報取得工程では、例えば当該検出対象領域の輪郭を外方向に第１膨張量で膨張させてなる第１膨張領域を、当該検出対象領域の輪郭を外方向に第１膨張量より大きい第２膨張量で膨張させてなる第２膨張領域から除外した領域を、周囲領域とするようにしてもよい。この場合、検出対象領域として特定された領域のすぐ外側に隣接する領域は周囲領域から除外されて、検出対象領域の外縁から少し離れて検出対象領域を取り囲む領域が周囲領域として扱われる。
【００１１】
周囲領域の輝度情報を利用して検出対象領域の濃度値を求める場合、周囲領域の輝度情報に検出対象領域自体の輝度が反映されていると算出誤差の原因となる。画像によっては検出対象領域とそれに隣接する領域との境界が明瞭でない場合もあり、特定された検出対象領域の輪郭が本来の境界とは少しずれる場合もあり得る。このことは上記した算出誤差の原因となる。上記のように検出対象領域に隣接する領域を周囲領域から除外することで、境界が曖昧であっても検出対象領域自体を周囲領域に含めてしまうことが回避され、算出精度を向上させることができる。
【００１２】
また例えば、当該検出対象領域の輪郭を外方向に第１膨張量で膨張させてなる当該検出対象領域の第１膨張領域と、当該検出対象領域と異なる他の検出対象領域を第１膨張量で膨張させてなる他の検出対象領域の第１膨張領域とを、当該検出対象領域の輪郭を外方向に第１膨張量より大きい第２膨張量で膨張させてなる第２膨張領域から除外してなる領域を、周囲領域とするようにしてもよい。近接位置にある他の検出対象領域の第１膨張領域は、他の検出対象領域の一部を含む可能性があるので、さらにこの領域をも除外することで、他の検出対象領域が周囲領域に含まれるのを回避して、さらに算出精度を向上させることができる。
【００１３】
あるいは例えば、当該検出対象領域の輪郭を外方向に所定の範囲で膨張させてなる膨張領域から当該検出対象領域を除外した領域を、周囲領域とするようにしてもよい。窪部壁面の影響の度合いは位置によって異なるから、上記のようにして検出対象領域に隣接する領域のみを周囲領域とすることで、より精度よく濃度値を算出することが可能である。
【００１４】
また、周囲領域情報取得工程では、例えば一の検出対象領域に対して特定された周囲領域が他の検出対象領域を含む場合、該周囲領域から当該他の検出対象領域と重複する領域を除外した領域を、周囲領域とするようにしてもよい。上記したように、周囲領域の輝度情報に検出対象領域の輝度が影響すると算出誤差の原因となる。このことは、他の検出対象領域の輝度の影響が含まれる場合も同じである。他の検出対象領域を周囲領域から除外することで、それぞれの検出対象領域の濃度値をより精度よく算出することが可能となる。
【００１５】
また例えば、濃度値算出工程では、検出対象領域内の画素それぞれについて、当該画素の輝度を輝度情報として濃度値を算出するようにしてもよい。こうすることで、検出対象領域内の各位置での濃度情報を画素単位で得ることができ、種々の分析に役立てることができる。
【００１６】
また例えば、周囲領域情報取得工程では、周囲領域内の輝度の平均値を当該周囲領域の輝度情報とするようにしてもよい。
【００１７】
また、濃度値算出工程では、検出対象領域の輝度情報と、周囲領域の輝度情報に所定の重み付け係数を乗じた値との差に基づき検出対象領域の濃度値を算出している。検出対象領域において検出された濃度から周囲領域の濃度を差し引くことで、検出対象領域および周囲領域に現れた窪部壁面の影響をキャンセルして検出対象領域の濃度値を求めることができる。このとき、窪部壁面の影響は、検出対象領域と周囲領域とで全く同じというわけではない。検出対象領域の輝度情報、周囲領域の輝度情報のいずれかに適宜の重み付けをして差を求めることで、窪部壁面の影響をより効果的に除去することが可能である。しかも、重み付け係数を周囲領域の輝度情報に応じて決定している。本願発明者の知見によると、こうすることでより算出誤差を抑えることが可能である。
【００１８】
また、重み付け係数については例えば、検出対象領域特定工程において検出された互いに異なる２つの検出対象領域について算出した濃度値の差が所定の閾値以下となるように、重み付け係数を最適化する最適化工程を備えるようにしてもよい。互いに異なる２つの検出対象領域でそれぞれ算出された濃度値の差が十分に小さければ、重み付け係数の設定が適切であるということができる。このようにして重み付け係数を評価し最適化を行うことで、算出精度をより向上させることが可能である。
【００１９】
より具体的には、例えば、最適化工程では、２つの検出対象領域について、適宜に設定した重み付け係数を用いて濃度算出工程を実行してそれぞれ濃度値を算出し、それらの濃度値の差が閾値以下となるまで、重み付け係数の変更設定と濃度値の算出とを実行することができる。このように重み付け係数を変更設定しながら２つの検出対象領域の濃度値を算出しその差が小さくなるように収束させてゆくことで、重み付け係数を最適化することができる。
【００２０】
これらの場合において、例えば、２つの検出対象領域は、原画像における窪部の中心からの距離が互いに異なるように選ばれてもよい。上記の最適化工程では、使用する２つの検出対象領域間で窪部壁面の影響の度合いの差が大きい方が、最適化の精度は高くなる。ここで、窪部壁面の影響は、概ね原画像における窪部の中心から等距離の位置において同程度となる傾向にある。したがって、例えば窪部の中心付近と外周付近のように、窪部の中心からの距離が異なる２つの検出対象領域を選ぶようにすれば、窪部壁面の影響の度合いの差が大きい検出対象領域が選ばれることとなる。これにより、重み付け係数の最適化をより精度よく行うことができ、結果として検出対象領域の濃度値の算出精度を向上させることができる。
【００２１】
あるいは例えば、２つの検出対象領域は、それぞれの検出対象領域に対応する周囲領域間での輝度情報の差が所定値以上となるように選ばれてもよい。この場合も、窪部壁面の影響の程度が異なる２つの検出対象領域を用いて重み付け係数の最適化が行われるので、重み付け係数の最適化および濃度値の算出における精度の向上を図ることができる。
【発明の効果】
【００２２】
この発明によれば、試料保持プレートの窪部を撮像した原画像内に存在する所定の条件に合致する検出対象領域の濃度値を、窪部壁面の影響を除去して精度よく算出することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】この発明を好適に適用可能な検出装置の一態様の概略構成を示す図である。
【図２】１つのウェルについての撮像結果を例示する図である。
【図３】この発明にかかる濃度値の検出方法を示すフローチャートである。
【図４】周囲領域を特定する周囲特定処理の例を示すフローチャートである。
【図５】図４の処理内容を模式的に示す図である。
【図６】係数の最適化方法を示すフローチャートである。
【図７】本実施形態の検出方法による濃度値の算出結果の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
図１はこの発明を好適に適用可能な検出装置の一態様の概略構成を示す図である。より詳しくは、この発明にかかる検出方法の一実施形態を適用可能な検出装置の構成の例を示す図である。この撮像装置１は、図１（ａ）に示すように、それぞれに例えば培養液、培地、試薬などの液体等（図示せず）が注入された複数の、例えば９６個（１２×８のマトリクス配列）のウェルＷを形成されたサンプル（マイクロプレート）Ｍの下面周縁部に当接して該マイクロプレートＭを略水平状態に保持するホルダ１１と、該ホルダ１１の上部に設けられた光源１２と、ホルダ１１の下部に設けられた撮像ユニット１３と、これらを司って所定の動作を実行させる制御部１０とを備えている。以下の説明のために図１に示す通りに座標軸を設定する。Ｘ−Ｙ平面は水平面であり、Ｚ軸は鉛直軸である。
【００２５】
マイクロプレートＭにおける各ウェルＷの直径および深さは代表的には数ｍｍ程度である。一例として、後述する実験において用いられたマイクロプレートＭの各部の寸法を示す。図１（ｂ）に示すように、各ウェルＷの上部における開口Ｗｔの直径Ｄｔが６．６９ｍｍである一方、ウェル底面Ｗｂの内径Ｄｂが６．５８ｍｍである。これからわかるように、ウェルＷの内壁面Ｗｓは単純な円筒面ではなく、側面が斜めに傾斜したテーパー形状となっている。また、ウェルＷの深さＤｄは１０．９ｍｍであり、複数ウェルＷの配列ピッチＤｐは９ｍｍである。なお、各部の寸法は単なる例であって、この撮像装置１が対象とするマイクロプレートのサイズはこれらに限定されるものではなく任意である。
【００２６】
光源１２は、制御部１０に設けられた光源制御部１１２によって制御され、光源制御部１１２からの制御指令に応じてホルダ１１に保持されたマイクロプレートＭの上方から複数のウェルＷに対して一括して光Ｌを照射する。照射される光は可視光であり、特に白色光が好ましい。
【００２７】
撮像ユニット１３は、光源１２から出射されてホルダ１１に保持されたマイクロプレートＭの下方に透過してくる透過光Ｌｔを受光することでマイクロプレートＭの画像を撮像するカメラとして機能するものである。撮像ユニット１３は制御部１０に設けられたカメラ駆動機構１１３に連結されており、カメラ駆動機構１１３は、ホルダ１１に保持されたマイクロプレートＭの下面に沿って撮像ユニット１３を水平面（Ｘ−Ｙ平面）内で走査移動させる。
【００２８】
すなわち、この実施形態では、撮像ユニット１３がマイクロプレートＭの下面に沿って走査移動可能となっている。なお、ここでは撮像ユニット１３がマイクロプレートＭに対して移動するが、撮像ユニット１３とマイクロプレートＭとの間の相対移動が実現されれば足り、この意味でマイクロプレートＭを撮像ユニット１３に対して移動させるようにしてもよい。
【００２９】
撮像ユニット１３により撮像された画像データは画像処理部１１４に与えられる。画像処理部１１４は、撮像ユニット１３からの画像データに対して適宜画像処理を施したり、画像データに基づく所定の演算処理を実行する。処理前後のデータは必要に応じて記憶部１１５に記憶保存される。また、画像処理部１１４により処理された画像データに基づき、検出処理部１１６が本発明にかかる検出方法を体現した検出処理を実行する。
【００３０】
また、この撮像装置１は、撮像ユニット１３により撮像された原画像や画像処理部１１４で処理された画像、さらには検出処理部１１６により実行される検出処理によって得られた検出結果などを表示するための表示部１５と、図示を省略しているが、オペレータからの操作入力を受け付けるキーボード、タッチパネルまたはタブレット等の受付手段とを有している。
【００３１】
この撮像装置１は、各ウェルＷに保持された液体等（本明細書では、液体、ゲル状のまたは半流動性を有する固体、および、例えば軟寒天のように流動性を有する状態でウェルに注入されその後固化するものの総称である）およびその中に含まれる細胞等の撮像対象物の光学像を撮像したり、その光学像から所定の光学的特徴を有する、より具体的にはウェルＷに保持された液体等とは異なる光学的特性を有する特異な部分をその光学的特性の差異を利用して検出するという用途に適用することができる。例えば、培養液や培地中の細胞や細胞集塊（スフェロイド）を撮像対象物として撮像したり、さらに画像処理によりそのような細胞等を自動的に検出する目的に好適に使用することができる。
【００３２】
図２は１つのウェルについての撮像結果を例示する図である。上記のように、この実施形態ではウェルＷの上方から光を入射させ、ウェルＷの底面から下方に透過してくる光を受光して撮像を行う。この場合において、図２（ａ）に示すように、ウェルＷに対応する画像のウェル領域内にウェルＷの側壁面、特にウェルＷに注入された液体表面のメニスカスによる屈折の影響による液面よりも上部のウェル側壁面の影が画像に映り込んでしまうことがある。特にウェル壁面が不透明な材料で構成されている場合にその影響が顕著である。このような影が検出対象たる細胞集塊Ｓｐの画像と重なることにより、細胞集塊Ｓｐが隠蔽されて検出精度が低下するおそれがある。
【００３３】
より具体的には、各細胞集塊Ｓｐの濃淡の度合いを数値化して定量的に求めようとする場合に、算出される濃度値に各細胞集塊Ｓｐの検出濃度に背景部の濃淡の影響に起因する誤差が生じることがある。例えば、算出対象とする細胞集塊Ｓｐ自体は比較的淡い明度を有するものである場合、図２（ｂ）に示すように、淡い、つまり明度の高い背景部ＢＧ1とともに存在する細胞集塊Ｓｐ1は比較的明るく映る一方、図２（ｃ）に示すように濃い、つまり明度の低い背景部ＢＧ2とともに存在する細胞集塊Ｓｐ2は、背景の影響が現れて比較的濃く映ることになる。そのため、本来同じ濃度と判断されるべき２つの細胞集塊Ｓｐ1，Ｓｐ2の濃度値の算出結果が大きく異なってしまうケースがあり得る。
【００３４】
この発明にかかる濃度値の検出方法では、このような背景の濃淡に起因する算出誤差を抑えるために、以下のような原理に基づき検出対象たる細胞集塊Ｓｐの濃度値を算出している。
【００３５】
図３はこの発明にかかる濃度値の検出方法を示すフローチャートである。最初に、処理の対象となるウェルの画像を取得する（ステップＳ１０１）。ウェル画像を取得する方法としては、撮像装置１を動作させることによりウェルＷの撮像を行ってもよいし、また予め撮像されて記憶部１１５に記憶された画像データを呼び出すことによってもよい。こうして得られたウェル画像の中から、濃度値を求めるべき検出対象となる細胞集塊の領域を特定する（ステップＳ１０２）。
【００３６】
検出対象となる領域（以下、「対象領域」と称する）を特定する方法は任意であるが、例えば以下のようにして行うことができる。まず、原画像を平滑化してバックグラウンド画像を作成し、各画素ごとに原画像の輝度からバックグラウンド画像の輝度を減算するとともに、減算後の各画素を適当な閾値を用いて二値化する。そして、高濃度の画素、つまり輝度が閾値よりも低い画素によって連続的に囲まれた領域のうち、面積が所定の範囲内にあるものを、対象領域として特定する。こうすることで、画像内において平均以上の高濃度を有する所定の大きさの領域が、対象領域として特定される。特定された対象領域の個数をＮ個とする。
【００３７】
続いて、こうして特定された各対象領域について、当該対象領域を取り囲む周囲領域の特定を行う（ステップＳ１０３）。周囲領域の特定は、例えば次のようにして行うことができる。
【００３８】
図４は周囲領域を特定する周囲特定処理の例を示すフローチャートであり、図５はその処理内容を模式的に示す図である。最初に、上記のように特定された対象領域の全てについて、第１膨張領域を設定する（ステップＳ２０１）。図５（ａ）に示すように、互いに近接して２つの対象領域Ｒ1，Ｒ2が特定されている場合を考える。第１膨張領域は、図５（ｂ）に斜線を付して示すように、それぞれの対象領域Ｒ1，Ｒ2の外縁の輪郭部分を外側に向かって一定幅（第１膨張量）だけ拡大してなる領域である。図では対象領域Ｒ1に対応する第１膨張領域を符号１０１、対象領域Ｒ2に対応する第１膨張領域を符号２０１により表している。領域の「膨張」については、例えば、領域の重心から外縁上の各点までの距離に一定量を加算した距離の範囲内にある点の集合、または、領域の重心から外縁上の各点までの距離に一定の倍率を乗じた距離の範囲内にある点の集合を求めること等によって実現可能である。
【００３９】
周囲領域を特定するに当たり、各検出対象領域をどの程度膨張させるかは任意であるが、検出対象領域の背景濃度を把握するという趣旨および他の検出対象領域が多く入り込んでくると処理が複雑になってしまうという観点から、例えば当該検出対象領域のサイズと同程度またはそれ以下とすることが望ましい。例えば、上記した「一定の倍率」については２以下の数値とすればよい。
【００４０】
続いて、各対象領域Ｒi（ｉ＝１，２，…，Ｎ）ごとに周囲領域を特定する。この周囲領域は、画像上で対象領域Ｒiを取り囲む領域であって、当該対象領域の背景の輝度情報を得るために使用する領域である。まず、内部パラメータｉを１に設定し（ステップＳ２０２）、ｉ番目の対象領域Ｒiについて第２膨張領域を設定する（ステップＳ２０３）。図５（ｃ）に符号１０２で示すように、第１の対象領域Ｒ1に対応する第２膨張領域は、当該対象領域Ｒ1の外縁の輪郭部分を外側に向かって、先の第１膨張量よりも大きい一定幅（第２膨張量）だけ拡大してなる領域である。
【００４１】
そして、当該対象領域Ｒiに対応する第２膨張領域から、当該対象領域Ｒi、当該対象領域Ｒiに対応する第１膨張領域を除外するとともに、特定されている他の対象領域およびそれに対応する第１膨張領域をも除外し（ステップＳ２０４）、残った領域を、当該対象領域Ｒiについての周囲領域Ｓiとして特定する（ステップＳ２０５）。当該対象領域Ｒiの周囲にさらに他の対象領域がある場合は、それらの対象領域およびその第１膨張領域も除外する。
【００４２】
図５の例では、図５（ｃ）に示すように、対象領域Ｒ1の第２膨張領域１０２の一部が他の対象領域Ｒ2およびその第１膨張領域２０１と重なっている。このため、図５（ｄ）に示すように、対象領域Ｒ1に対応して特定された周囲領域Ｓ1は、第２膨張領域１０２からこの重複部分が除外されたものとなる。
【００４３】
このようにする理由は以下の通りである。まず、細胞集塊を撮像した画像では、細胞集塊の外縁が必ずしも明瞭でない場合がある。このことや上記した２値化の手法における平均値の算出結果によって、特定された対象領域の輪郭と本来の細胞集塊の輪郭との間にずれが生じる場合があり得る。このことに鑑みて、対象領域Ｒ1の外縁として特定された輪郭よりも少し外側の領域（第１膨張領域１０１）については、実際には対象領域Ｒ1の内部である可能性が残る領域として扱う。すなわち、この領域１０１は周囲領域Ｓ1には含めず、それよりもさらに外側の第２膨張領域１０２内の領域のみを周囲領域Ｓ1に含める。こうすることで、実際には対象領域Ｒ1の一部である部分の輝度が周囲領域の輝度として誤算入されてしまうことが回避される。
【００４４】
一方、当該対象領域Ｒ1に近接して存在する他の対象領域Ｒ2も、当該対象領域Ｒ1の背景として扱うべきではないものである。また、他の対象領域Ｒ2についても、その外縁が不明瞭な場合がある。そこで、他の対象領域Ｒ2およびその第１膨張領域２０１についても除外し、その残りを周囲領域Ｓ1とする。こうすることで、隣接する他の細胞集塊の輝度が周囲領域の輝度として誤算入されてしまうことが回避される。
【００４５】
なお、上記の考え方では、対象領域Ｒ1を膨張させてなる第１膨張領域１０１は対象領域Ｒ1自身を含んでいる。対象領域Ｒ2においても同様である。したがって、ある対象領域Ｒiの周囲領域Ｓiを特定するに当たり、「当該対象領域の第２膨張領域から、当該対象領域および他の対象領域と、それら全ての第１膨張領域とを除外する」との処理内容は、単に「当該対象領域の第２膨張領域から、全ての対象領域の第１膨張領域を除外する」ことと実質的には等価である。
【００４６】
こうして対象領域Ｒ1の周囲領域Ｓ1が特定されると、パラメータｉを１つずつ増加させながら対象領域の全個数Ｎになるまで上記処理を繰り返すことで（ステップＳ２０６、Ｓ２０７）、全ての対象領域Ｒiについて、周囲領域Ｓiが特定される。一の対象領域の周囲領域と他の対象領域の周囲領域とが一部重複しても構わないが、各周囲領域は他の対象領域およびその第１膨張領域を含まないようにする。こうすることで、対象領域の背景濃度を評価する際に他の対象領域の濃度が影響を及ぼすのを回避することができる。
【００４７】
図３に戻って、濃度値検出方法の説明を続ける。上記のように各対象領域について周囲領域が特定されると、続いて各対象領域の輝度情報と、当該対象領域の周囲領域の輝度情報とに基づいて、当該対象領域の濃度値を算出する。具体的には、パラメータｉを１から１つずつインクリメントしながら対象領域の全個数Ｎになるまで（ステップＳ１０４、Ｓ１０７、Ｓ１０８）、以下の処理（ステップＳ１０５、Ｓ１０６）を繰り返すことで、全ての対象領域Ｒiについて濃度値Ｄiを算出する。
【００４８】
濃度値の算出は、次のようにして行う。まず、当該対象領域Ｒiの周囲領域Ｓiについての輝度情報を取得する（ステップＳ１０５）。より具体的には、周囲領域Ｓi内の全画素の輝度値を平均し、その平均値を当該周囲領域Ｓiの輝度情報Ｂsiとする。
【００４９】
続いて、対象領域Ｒi内の各画素Ｐijごとに、当該画素の輝度値（輝度情報）Ｂrijと先に求めた周囲領域Ｓiの輝度情報Ｂsiとに基づいて、当該画素の濃度値Ｄijを求める（ステップＳ１０６）。より具体的には、次式：
Ｄij＝Ｗ1×｜Ｂrij−Ｗ2×Ｂsi｜  …  （式１）
によって、濃度値Ｄijを算出する。そして、対象領域Ｒi内の全画素の濃度値Ｄijの平均値を当該対象領域Ｒiの濃度値Ｄiとする。なお、ここで求めた画素ごとの濃度値Ｄijについては、例えば画像内の濃度分布をマッピング表示する等の応用が可能であることから、濃度値Ｄiの算出後も例えば記憶部１１５に記憶保存しておくことが好ましい。
【００５０】
ここで、Ｗ1、Ｗ2は適宜に定めた係数であり、係数Ｗ1は画像データにおける輝度値を濃度値に換算するための比例係数、係数Ｗ2は対象領域Ｒiへの背景濃度の寄与の程度を表す重み付け係数である。これらの係数は、検出対象となる細胞の種類やその集塊の構造によってウェル壁面の影響の度合いが異なるとの知見に基づき、その影響を吸収するために設定するものである。これを加味した上記（式１）を用いることにより、この検出方法では、ウェル壁面の影響を除去して各対象領域の濃度値を精度よく算出することができる。これらの係数の最適化方法について、次に説明する。
【００５１】
以下に説明する係数の最適化方法は、同一環境において形成される細胞集塊の立体構造は、集塊の平面情報（例えば画像内で占める面積）が同じであればほぼ同じである、という実験事実に基づくものである。例えば球状の集塊を形成する細胞の場合、面積に比例するように厚みが増大することがわかっている。
【００５２】
また、係数Ｗ1、Ｗ2については、定数ではなく周囲領域Ｓiの輝度情報Ｂsiの関数として表したとき、濃度値の算出結果に与えるウェル壁面の影響を特に小さくすることができることが実験によりわかっている。したがって、係数Ｗ1、Ｗ2については例えば次式：
Ｗ1＝ａ1×Ｂsi＋ｂ1  …  （式２）
Ｗ2＝ａ2×Ｂsi＋ｂ2  …  （式３）
により表すことができる。ａ1、ａ2、ｂ1、ｂ2は適宜のパラメータであり、これらのパラメータを最適化することにより、係数Ｗ1、Ｗ2が最適化される。
【００５３】
なお、以下に説明する係数の最適化方法については、全ての処理をコンピュータ等（例えば撮像装置１の制御部１０）によって実現してもよく、また一部をオペレータの操作に依存するようにしてもよい。全ての処理を自動化した場合、オペレータの負担は軽減される。しかしながら、この種の判断は熟練者の手作業に委ねた方が好結果を得られる場合もあるので、例えば対象領域の抽出やパラメータの微調整などについて、オペレータの操作入力を求めるようにしてもよい。
【００５４】
図６は係数の最適化方法を示すフローチャートである。まず、ウェルＷを撮像した原画像から２つの対象領域を抽出する（ステップＳ３０１）。抽出される２つの対象領域は、第１に画像内での面積が同程度であることが望ましい。前記したように、面積が同程度であればその色合いや厚みが同程度であると考えられることから、同程度の構造を有する２つを対比することで最適化の精度を高めることができるからである。
【００５５】
第２に、壁面の影響の程度が互いに異なる２つの対象領域を選択することが望ましい。図２（ａ）に示すように、原画像へのウェル壁面の影響の程度は位置によって異なり、特にウェルの中心部分では影響が少ない一方、周縁部分で影響が大きい。同図においてウェルの中心付近と外周付近にそれぞれ位置する２つの対象領域Ｓｐ1、Ｓｐ2のように、壁面の影響の程度が互いに異なる２つの対象領域を抽出してパラメータの最適化を行うことでパラメータの普遍性が高まり、より精度よく濃度値を算出することが可能となる。
【００５６】
具体的には、例えばウェルの中心部分に近い対象領域と、周縁部に近い対象領域とを１つずつ抽出することが考えられる。この意味から、面積が同程度でウェルの中心Ｃ（図２（ａ））からの距離が互いに異なる２つの対象領域を抽出するという方法を採ることができる。また、背景の輝度の差異が大きい２つの対象領域を抽出するようにしてもよく、この意味から、それぞれの対象領域に対応する周囲領域の輝度情報の差が所定値以上である２つの対象領域を選んでもよい。
【００５７】
こうして２つの対象領域が選ばれると、上記（式２）、（式３）におけるパラメータａ1、ａ2、ｂ1、ｂ2を適宜の値に仮設定し（ステップＳ３０２）、２つの対象領域のそれぞれについて、上記（式１）に基づく濃度値の算出を行う（ステップＳ３０３）。より具体的には、各対象領域内の画素ごとに（式１）を適用して濃度値Ｄijを算出し、その平均値を当該対象領域の濃度値とすることで、それぞれの対象領域の濃度値Ｄiを得る。
【００５８】
こうして算出した２つの対象領域における濃度値の差を求め、その差が予め定めた所定範囲内であれば（ステップＳ３０４）、そのときのパラメータ設定値を最適値として係数Ｗ1、Ｗ2を表す（式２）、（式３）を確定させる。一方、濃度値の差が所定範囲を超えている場合には、ステップＳ３０２に戻り、上記したパラメータの仮設定および濃度値の算出を繰り返して行う。なお、パラメータの仮設定を自動化している場合には、さらに種々のパラメータの組み合わせから２つの濃度値の差が最も小さくなるような値を選出するようにしてもよい。
【００５９】
以上のようにしてパラメータａ1、ａ2、ｂ1、ｂ2が最適化され、ウェル壁面の影響を除去するのに最適な係数Ｗ1、Ｗ2を決定することができる。パラメータの最適化処理は、検出対象となる細胞の種類ごとに実施されることが望ましい。例えば細胞の増殖抑制試験などの場合、薬剤濃度の変化に対してパラメータを変更する必要は必ずしもないが、細胞種が変わる場合には改めてパラメータの最適化を行うことが望ましい。
【００６０】
また、パラメータの最適化については、現に稼働中の装置において実行されることを要するものではない。例えば装置の出荷前に実験的に求めたパラメータの複数セットを記憶させておき、用途に応じてそれらから適切なセットを選択して適用できるようにしてもよい。また、出荷済みの装置にデータ補充を行うことにより、新たな対象物に適したパラメータのセットを提供できるようにしてもよい。
【００６１】
図７は本実施形態の検出方法による濃度値の算出結果の例を示す図である。ここで、図７（ａ）は撮像された原画像である。図７（ｂ）は、画像の二値化により検出された各対象領域の領域を周囲領域の輝度値によって、また対象領域以外の領域を黒ベタによって、それぞれ塗りつぶしたバックグラウンド画像である。また、図７（ｃ）は上記した（式２）、（式３）におけるパラメータをプリセット値に設定して算出した各画素ごとの濃度値をマッピングした画像であり、図７（ｄ）はパラメータを最適化して算出した濃度値をマッピングした画像である。
【００６２】
図７（ａ）に示す原画像では特に周縁部での対象領域を視認することが難しくなっているが、図７（ｂ）に示すバックグラウンド画像では、二値化による検出の結果、対象領域の分布や各領域の大きさが把握しやすくなっている。係数の最適化に用いる対象領域の抽出をオペレータに委ねる場合には、例えばこのバックグラウンド画像を表示部１５に表示することで、オペレータによる抽出作業を支援することができる。
【００６３】
パラメータの最適化を行っていない図７（ｃ）に示す画像では、検出された各対象領域の濃度が表現されているが、同図の左端部分のようにウェル壁面の影響を受けている部分では他の部分より対象領域の濃度が高く（つまり輝度が低く）表れており、検出された対象領域の濃度値からウェル壁面の影響が十分に排除できていないことがわかる。これに対して、パラメータの最適化を行った図７（ｄ）に示す画像では、画像の中央部に分布する対象領域と周縁部に分布する対象領域との間における濃度差が小さくなっており、ウェル壁面の影響がより抑制されていると言うことができる。実測値の一例を示すと、例えば原画像における処理前の輝度値を濃度値とみなした計算では１．８倍の濃度差があった２つの対象領域について、係数の最適化を行って求めた濃度値では濃度差が１．１倍まで縮小されていることが確認されている。
【００６４】
以上のように、この実施形態では、マイクロプレートに設けられたウェルを撮像してなる原画像から細胞や細胞集塊のような検出対象物に相当する領域の濃度値を算出するのに際して、当該対象領域の輝度情報だけでなく、その周囲を取り囲む周囲領域の輝度情報も算入して濃度値を求めている。こうすることで、対象領域および周囲領域に現れたウェル壁面の影響をキャンセルして、対象領域の濃度値を精度よく求めることが可能である。
【００６５】
具体的には、対象領域内の各画素の輝度情報から、周囲領域を平均した輝度情報に所定の重み付け係数を乗じた値を差し引き、その絶対値に所定の係数を乗じたものを画素ごとの濃度値とする。さらに、それらの平均値を当該対象領域の濃度値とする。また、これらの係数は周囲領域の輝度に応じて設定される。これにより、背景に現れるウェル壁面の影響を効果的に除去して、対象領域の濃度値を精度よく求めることが可能となっている。
【００６６】
また、周囲領域を特定するに際しては、対象領域の外縁直近の隣接領域を除外するとともに、他の対象領域およびその隣接領域と重複する部分についても除外している。このようにすることで、特定された対象領域の外縁が不明瞭であったり他の対象領域が近接位置にあったとしても、これらの影響が算出結果に及ぶのを未然に防止することができる。
【００６７】
また、算出に用いる係数については、実際に撮像された原画像内から抽出した、ウェル壁面の影響の程度が互いに異なる２つの対象領域においてそれらの濃度値の差が小さくなるように最適化されており、ウェル壁面の影響の程度が異なる各対象領域の濃度値をそれぞれ精度よく算出することが可能となっている。
【００６８】
以上説明したように、この実施形態では、マイクロプレートＭが本発明の「試料保持プレート」に相当しており、ウェルＷが「窪部」に相当している。また、対象領域Ｒｉが本発明の「検出対象領域」に相当する一方、周囲領域Ｓｉが本発明の「周囲領域」に相当している。
【００６９】
また、上記実施形態においては、図３のステップＳ１０１およびＳ１０２が、それぞれ本発明の「撮像工程」および「検出対象領域特定工程」に相当している。また、ステップＳ１０３およびＳ１０５が本発明の「周囲領域情報取得工程」に相当している。また、ステップＳ１０６が本発明の「濃度値算出工程」に相当している。また、図６に示す係数の最適化処理が、本発明の「最適化工程」に相当している。
【００７０】
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば、上記実施形態はマイクロプレートに形成されたウェルを撮像する撮像装置であるが、本発明にかかる濃度値の検出方法を実行する装置が撮像機能を有することは必須ではない。例えば、自身は撮像機能を持たず、他の撮像装置で撮像された画像を受け取って上記処理を行う処理装置に対しても、本発明を適用することが可能である。この意味において、本発明を実行するハードウェアは汎用コンピュータであってもよい。
【００７１】
また、上記実施形態では、濃度値の算出に用いる係数は定数ではなく周囲領域の輝度情報の関数となっているが、このことは必須の要件ではない。例えば、細胞種や撮像条件などが変わるごとにそれに応じて係数の最適化を行うのであれば、係数を定数としても十分な算出精度を得ることができる場合もある。また、上記実施形態では係数を周囲領域の輝度情報の一次関数としているが、これに限定されるものではない。
【００７２】
また、上記実施形態では、各検出対象領域とその背景との境界の不明確さに起因する算出誤差を排除するために第１膨張領域を周囲領域から除外しているが、このことは必須の要件ではない。例えば検出の対象とする細胞の画像濃度が高く輪郭が明瞭なものであるなど、検出対象領域とその背景との境界が明らかな場合には、特定された検出対象領域のすぐ外側に隣接する領域を含む周囲領域を設定してもよい。例えば、検出対象領域を所定の膨張量で膨張させた膨張領域から、当該検出対象領域および隣接する他の検出対象領域との重複部分を除外した領域を、この場合の周囲領域とすることができる。
【００７３】
また、上記実施形態では、各対象領域の濃度値を、それぞれ当該対象領域の周囲領域の輝度情報を用いて算出しているが、算出に用いる周囲領域の輝度情報は、異なる対象領域について共通の値、例えば全ての周囲領域の平均輝度や、最も輝度の高い周囲領域（その意味するところは、最もウェル壁面の影響を受けていない周囲領域ということである）の輝度を輝度情報として用いるようにしても構わない。ただしこの場合、対象領域ごとの背景濃度の違いを算出結果に反映させるために、係数を周囲領域の関数とすることが望ましい。
【００７４】
例えば、各対象領域Ｒiの周囲領域Ｓiの輝度情報のうちの最大値（つまり最も輝度の高い周囲領域の輝度情報）をＢsmaxとしたとき、
Ｄij＝Ｗ1×｜Ｂrij−Ｂsmax｜  …  （式４）
として各画素の濃度値をＤijを求めるようにしてもよい。このときの係数Ｗ1は、各対象領域Ｒiの周囲領域Ｓiの輝度情報Ｂsiの関数であるが、その値または数式は、（式１）における係数Ｗ1とは異なったものである。
【００７５】
また、上記実施形態の係数最適化処理では、原画像から抽出した１組（２つ）の対象領域について濃度値の比較を行いパラメータを最適化しているが、このような比較を行う対象領域の組をより多くしてパラメータの最適化を行うようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７６】
この発明は、例えば医療・生物科学分野で用いられるマイクロプレートのような、窪部を有する試料保持プレートを撮像して検出対象物の濃度を検出する技術に特に好適に適用することができるが、その応用分野は医療・生物科学分野に限定されない。
【符号の説明】
【００７７】
１  撮像装置
１１  ホルダ
１２  光源
１３  撮像ユニット
１０１，２０１  第１膨張領域
１０２  第２膨張領域
Ｍ  マイクロプレート（試料保持プレート）
Ｒ1，Ｒ2  検出対象領域
Ｓ1  周囲領域
Ｗ  ウェル（窪部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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