(57)【要約】本発明は、複数の紙葉類が重積状態で充填されるホッパ部と、該ホッパ部に充填された紙葉類を１枚ずつ搬送路内に繰り出し、該搬送路に沿って紙葉類を搬送する搬送機構と、少なくとも紙葉類を計数するための計数部および紙葉類を識別するための識別部を有するセンシングユニットと、搬送路から繰り出される紙葉類を集積させるスタッカ部とを備えた紙葉類計数装置に関する。  そして、搬送機構は、搬送路の方向を変換するターン部の内側を構成する駆動ローラと、紙葉類を駆動ローラの外周面に付勢する複数のピンチローラと、紙葉類を駆動ローラの外周に沿って案内するように複数のピンチローラの間に配設されたターンガイド板とを備え、該ターンガイド板は、ターン部に搬送された紙葉類の先端部を、複数のピンチローラのうち下流側に配されたピンチローラと駆動ローラとの接触部へ導くように形成されている。  また、搬送路は、計数部および識別部より上流側に、紙葉類以外の薄型で硬質な異物が通過し得ないように形成された屈曲部を有する。
2008050461.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の紙葉類が重積状態で充填されるホッパ部と、該ホッパ部に充填された前記紙葉類を１枚ずつ搬送路内に繰り出し、該搬送路に沿って前記紙葉類を搬送する搬送機構と、少なくとも前記紙葉類を計数するための計数センサを有するセンシングユニットと、前記搬送路から繰り出される前記紙葉類を集積させるスタッカ部とを備えた紙葉類計数装置であって、
前記搬送機構は、前記搬送路の方向を変換するターン部の内側を構成する駆動ローラと、前記紙葉類を前記駆動ローラの外周面に付勢する複数ピンチローラと、前記紙葉類を前記駆動ローラの外周に沿って案内するように前記複数のピンチローラの間に配設されたターンガイド板とを備え、かつ、
前記ターンガイド板は、前記ターン部に搬送された前記紙葉類の先端部を、前記複数のピンチローラのうち下流側に配されたピンチローラと前記駆動ローラとの接触部へ導くように形成されたことを特徴とする紙葉類計数装置。
【請求項２】
前記ターンガイド板は、前記下流側に配されたピンチローラの近傍に凹部を有する請求の範囲第１項に記載の紙葉類計数装置。
【請求項３】
複数の紙葉類が重積状態で充填されるホッパ部と、該ホッパ部に充填された前記紙葉類を１枚ずつ搬送路内に繰り出し、該搬送路に沿って前記紙葉類を搬送する搬送機構と、少なくとも前記紙葉類を計数するための枚数計数部および前記紙葉類を識別するための識別部を有するセンシングユニットと、前記搬送路から繰り出される前記紙葉類を集積させるスタッカ部とを備えた紙葉類計数装置であって、
前記搬送路は、前記計数部および前記識別部より上流側に、前記紙葉類以外の薄型で硬質な異物が通過し得ないように形成された屈曲部を有することを特徴とする紙葉類計数装置。
【請求項４】
複数の紙葉類が重積状態で充填されるホッパ部と、該ホッパ部に充填された前記紙葉類を１枚ずつ搬送路内に繰り出し、該搬送路に沿って前記紙葉類を搬送する搬送機構と、少なくとも前記紙葉類を計数するための枚数計数部および前記紙葉類を識別するための識別部を有するセンシングユニットと、前記搬送路から繰り出される前記紙葉類を集積させるスタッカ部とを備えた紙葉類計数装置であって、
前記搬送機構は、前記搬送路の方向を変換するターン部の内側を構成する駆動ローラと、前記紙葉類を前記駆動ローラの外周面に付勢する複数のピンチローラと、前記紙葉類を前記駆動ローラの外周に沿って案内するように前記複数のピンチローラの間に配設されたターンガイド板とを備え、
前記ターンガイド板は、前記ターン部に搬送された前記紙葉類の先端部を、前記複数のピンチローラのうち下流側に配されたピンチローラと前記駆動ローラとの接触部へ導くように形成され、かつ、
前記搬送路は、前記計数部および前記識別部より上流側に、前記紙葉類以外の薄型で硬質な異物が通過し得ないように形成された屈曲部を有することを特徴とする紙葉類計数装置。
【請求項５】
前記屈曲部における前記搬送路の隙間Ａとおよび前記屈曲部における前記搬送路の屈曲角θとの関係は、前記異物の進行方向幅をＤ、前記異物の厚みをＴとすると、
Ａ≦［Ｔ＋Ｄ／２×ｔａｎ（θ／２）］×ｃｏｓ（θ／２）
で定義される請求の範囲第３項または第４項に記載の紙葉類計数装置。
【請求項６】
前記異物は、円形部材であり、前記円形部材の直径は、１６．２５ｍｍ以上であり、かつ、前記円形部材の厚さは、１．６７ｍｍ以上である請求の範囲第３項ないし第５項の何れかに記載の紙葉類計数装置。
【請求項７】
前記屈曲部を形成する前記搬送路は、少なくとも上方および下方の何れかの方向に開放可能である請求の範囲第３項ないし第６項の何れかに記載の紙葉類計数装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ホッパ部に載置された複数枚の紙葉類を受け入れ、その枚数を計数してスタッカ部に送出する紙葉類計数装置に関する。より詳細には、紙葉類搬送時に生じる騒音や紙葉類の紙詰まりを防止できるように改良した紙葉類計数装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
種類（金種等）の異なる紙葉類（紙幣等）を一括してホッパに受け入れ、この紙葉類を１枚ずつ装置内部に繰り出して搬送し、種類毎の枚数や合計枚数（紙幣であれば、金種毎の枚数や合計金額）などを計数して表示する紙葉類計数装置は、従来より知られている（例えば、日本国特開２００３−１７８３４８号公報参照）。
第１図は、一般的な紙葉類計数装置の内部構造を概略的に示す説明図である。同図において、紙葉類計数装置１は、筐体２の前面上部に、計数対象の紙葉類である特定の紙幣が積載されるホッパ部３を備えている。このホッパ部３に重積状態で充填された紙幣は、キッカーローラ４によって、複数のローラからなる繰出機構５に繰り出され、該繰出機構５によって、１枚ずつ搬送路６に送り込まれる。
搬送路６の途中には、ターン部の内側を構成する駆動ローラ７Ａを含む複数の駆動ローラ７の他に、搬送される紙幣の斜行度合いなどの走行状態を検知する通過センサ８ａ，８ｂ，８ｃ、および紙幣の計数・識別などを行うための計数・識別センサ８ｄが設けられており、計数・識別センサ８ｄによって、紙幣の真偽や種類などの判別処理が行なわれ、紙幣の枚数や金額などが計数されるようになっている。計数・識別センサ８ｄの検出によって、計数対象と判断された紙幣は、回転する羽根車９の羽根の間に受け止められて、スタッカ部１０に整列集積される。一方、計数・識別センサ８ｄの検出によって、計数対象から排除された紙幣は、ソレノイド１１が作動してフリッパ１２が下方に揺動することによって、リジェクト部１３に送出される。
このような紙葉類計数装置１は、コンパクトな構成にする必要があるため、搬送路６の形状が、途中に紙葉類（紙幣）を搬送方向を変換するターン部を有する湾曲通路になっている。この搬送路６のターン部に大きな段差などがあると、搬送される紙葉類がその段差に接触することにより、走行騒音が発生するとともに、紙葉類の先端部が損傷する虞があった。（例えば、日本国平９−２９７８６９号公報参照）。
第２図は、第１図の点線円ＩＩ内（搬送路６のターン部）を示す拡大図である。同図において、搬送路６のターン部には、ターン部の内側を構成する駆動ローラ７Ａ、および搬送される紙葉類Ｐを駆動ローラ７の外周面に付勢する第１ピンチローラ７Ｂおよび第２ピンチローラ７Ｃが設けられている。また、第１ピンチローラ７Ｂと第２ピンチローラ７Ｃとの間には、駆動ローラ７Ａの円周に沿ってターンガイド板１５が配設され、紙葉類Ｐを第１ピンチローラ７Ｂと駆動ローラ７との接触部Ｃ１から第２ピンチローラ７Ｃと駆動ローラ７との接触部Ｃ２まで案内するようになっている。
ところが、第２図に示すような従来の紙葉類計数装置１のターン部では、第１ピンチローラ７Ｂを通過してターンガイド板１５によって搬送方向を変換された紙葉類Ｐは、ターンガイド板１５の内周面に沿って進み、ターンガイド板１５の内周面から一部が突出している第２ピンチローラ７Ｃに対して、大きい入射角で突入していた。そのため、従来の紙葉類計数装置１では、紙幣Ｐの先端部と第２ピンチローラ７Ｃとが接触する際に生じる音が大きく、走行騒音の要因になっていた。さらに、この接触によって紙幣Ｐの先端部に折れ曲がりなどの損傷が生じてしまう虞があるため、搬送速度の高速化を図ることができないという問題があった。
また、この種の紙葉類計数装置１では、例えば店の売上金などを計数する際に、売り上げ袋などから取り出された紙幣がホッパ部３に充填されることがある。このような場合、紙幣と紙幣との間には硬貨が挟まってしまう可能性があるが、そのような状態で紙幣がホッパ部３に重積されてしまうと、紙幣だけではなく硬貨も搬送路６に繰り出されてしまう虞がある。
しかしながら、上述した従来の紙葉類計数装置１では、紙葉類以外の薄型で硬質な異物（硬貨など）の進入を防止するような構造にはなっていなかった。また、搬送路６の形状が略直線形状であるため、搬送路６に繰り出された硬貨などの異物は、計数・識別センサ８ｄまで到達してしまい、これらを損傷してしまう虞があった。この計数・識別センサ８ｄは、斜行センサ８ａ，８ｂ，８ｃよりも高い精度が要求されるため、僅かな傷でもその精度に問題が生じ易く、また、比較的高価な部品であるため、交換するとコストが嵩んでしまうという問題があった。
本発明は、このような点に鑑みてなされたものであり、その目的は、紙葉類が搬送される際の騒音を抑制し、かつ、硬貨などの薄型で硬質な異物が搬送路に繰り出されたとしても、比較的高価な計数・識別センサを損傷しないように搬送機構の構造を改良した紙葉類計数装置を提供することにある。
【発明の開示】
【０００３】
本発明の上記目的は、複数の紙葉類が重積状態で充填されるホッパ部と、該ホッパ部に充填された前記紙葉類を１枚ずつ搬送路内に繰り出し、該搬送路に沿って前記紙葉類を搬送する搬送機構と、少なくとも前記紙葉類を計数するための計数センサを有するセンシングユニットと、前記搬送路から繰り出される前記紙葉類を集積させるスタッカ部とを備えた紙葉類計数装置において、前記搬送機構が、前記搬送路の方向を変換するターン部の内側を構成する駆動ローラと、前記紙葉類を前記駆動ローラの外周面に付勢する複数のピンチローラと、前記紙葉類を前記駆動ローラの外周に沿って案内するように前記複数のピンチローラの間に配設されたターンガイド板とを備え、かつ、前記ターンガイド板が、前記ターン部に搬送された前記紙葉類の先端部を、前記複数のピンチローラのうち下流側に配されたピンチローラと前記駆動ローラとの接触部へ導くように形成されたことにより、達成される。
また、本発明の上記目的は、前記ターンガイド板が、前記下流側に配されたピンチローラの近傍に凹部を有することにより、効果的に達成される。
また、本発明の上記目的は、複数の紙葉類が重積状態で充填されるホッパ部と、該ホッパ部に充填された前記紙葉類を１枚ずつ搬送路内に繰り出し、該搬送路に沿って前記紙葉類を搬送する搬送機構と、少なくとも前記紙葉類を計数するための枚数計数部および前記紙葉類を識別するための識別部を有するセンシングユニットと、前記搬送路から繰り出される前記紙葉類を集積させるスタッカ部とを備えた紙葉類計数装置において、前記搬送路が、前記計数部および前記識別部より上流側に、前記紙葉類以外の薄型で硬質な異物が通過し得ないように形成された屈曲部を有することにより、効果的に達成される。
また、本発明の上記目的は、前記屈曲部における前記搬送路の隙間Ａとおよび前記屈曲部における前記搬送路の屈曲角θとの関係が、前記異物の進行方向幅をＤ、前記異物の厚みをＴとすると、Ａ≦［Ｔ＋Ｄ／２×ｔａｎ（θ／２）］×ｃｏｓ（θ／２）で定義されることにより、効果的に達成される。
また、本発明の上記目的は、前記異物が円形部材であり、前記円形部材の直径が１６．２５ｍｍ以上であり、かつ、前記円形部材の厚さが１．６７ｍｍ以上であることにより、効果的に達成される。
さらに、本発明の上記目的は、前記屈曲部を形成する前記搬送路が、少なくとも上方および下方の何れかの方向に開放可能であることにより、効果的に達成される。
以上のように構成された本発明に係る紙葉類計数装置によれば、搬送路のターン部を通過する紙葉類の先端部は、駆動ローラの外側に設けられたターンガイド板の内周面に沿って進行するので、紙葉類の先端部がターン部の下流側に設けられたピンチローラと駆動ローラとの接触部に進入する際、その入射角を略０°にすることができる。これにより、紙葉類の先端部とターン部の下流側に設けられたピンチローラとが接触することにより生じていた走行騒音や、紙葉類の先端部の損傷などを低減することができ、搬送速度の高速化を図ることが可能となる。
また、ターン部の下流側に設けられたピンチローラと駆動ローラとの接触部の近傍のターンガイド板に凹部を設けたことにより、紙葉類がこの接触部を通過する際に、紙葉類の先端部の角などが、ターンガイド板の内周面よりピンチローラを突出させるために穿設されたピンチローラ孔に引っ掛かる可能性を低減することができる。この結果、紙詰まりなどのトラブルを軽減することができ、円滑に紙葉類を搬送することができる。
さらに、本発明に係る紙葉類計数装置によれば、センシングユニットの計数部および識別部より上流側の搬送路に、紙葉類以外の薄型で硬質な異物が通過し得ないように形成された屈曲部を設けた。この屈曲部は、ガイド板などの傷が付き難い（または、傷が付いても問題のない）部品のみで構成される。つまり、ローラなどの搬送機構が配されていない箇所に設けられている。この屈曲部により、ホッパ部に充填された紙葉類に硬貨などの異物が混入されて搬送路に繰り出されたとしても、そのような異物を計数部および識別部の手前に設けられた屈曲部で止めることができる。この結果、高精度を要求されるセンシングユニットの計数部および識別部の損傷を防止することができ、計数部および識別部に用いられる比較的高価なセンサを交換する頻度を軽減することができる。また、識別部の上流側に屈曲部を設けたことにより、搬送路の入口から進入してくる外乱光を識別部の手前で遮断することができるので、識別部の各種センサの精度を良好に維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００４】
第１図は、一般的な紙葉類計数装置の内部の搬送機構を概略的に示す説明図である。
第２図は、第１図の点線円ＩＩ内を示す拡大図である。
第３図は、本発明の実施形態に係る紙葉類計数装置の外観を示す斜視図である。
第４図は、本発明の実施形態に係る紙葉類計数装置の内部の搬送機構を概略的に示す説明図である。
第５図は、第４図の点線円Ｖ内（搬送路のターン部）を示す拡大図である。
第６図は、第５図のＶＩ−ＶＩ線に沿った断面矢視図である。
第７図は、本実施形態に係る紙葉類計数装置の繰出部から搬送路のターン部までの搬送機構を示す要部断面図である。
第８図は、第７図の点線円ＶＩＩＩ内（搬送路の屈曲部）を示す拡大図である。
第９図は、第４図に示した紙葉類計数装置の一部を開放した状態を示す説明図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００５】
以下、図面を参照にしながら本発明の実施形態を説明する。
第３図は、本発明の第１実施形態に係る紙葉類計数装置の概観を示す斜視図である。
同図において、紙葉類計数装置２０は、筐体２１の上部前方側に、紙幣などの紙葉類が重積状態で充填されるホッパ部２２を備え、その下方の筐体２１の前面部には、紙葉類の計数・識別処理を行う際に種々の設定を行うとともに、それらの処理状態等を表示するための操作表示部２３を備えている。この操作表示部２３は、処理操作の入力などを行うための複数の操作ボタン２３Ａと、該操作ボタン２３Ａによる入力情報や計数状態などを表示するための表示パネル２３Ｂとを有し、操作ボタン２３Ａの入力操作によって、例えば複数国の紙幣の計数・識別処理などが実行される。
また、紙葉類計数装置２０は、筐体２の下部前方側に、計数済みの紙葉類が整列集積されるスタッカ部２４を備え、その上方には、計数対象から排除された紙葉類が集積されるリジェクト部２５を備えている。なお、符号２４Ａで示す部材は、スタッカ部２４に搬送されてきた紙葉類を受止めて、スタッカ部２４に整列集積させるための羽根車である。
第４図は、本発明の実施形態に係る紙葉類計数装置の内部の搬送機構を概略的に示す説明図である。
同図において、紙葉類計数装置２０の筐体２１の内部には、ホッパ部２２に充填された紙葉類を搬送路２６に１枚ずつ繰り出し、該搬送路２６に沿って紙葉類をスタッカ部２４またはリジェクト部２５まで搬送する搬送機構が設けられている。
この搬送機構の繰出部２７は、ホッパ部２２に充填された紙葉類を最下位から順次繰り出すキッカーローラ２８と、該キッカーローラ２８から送り込まれた紙葉類を搬送路２６に送り込むフィードローラ２９とを備え、さらにフィードローラの対向側には、フィードローラ２９との間で紙葉類を１枚に分離して送り出す逆転ローラ３０と、キッカーローラ２８による繰り出しを補助するための繰出補助ローラ３１と、フィードローラ２９と逆転ローラ３０との間を通過した紙葉類を確実に搬送路２６に送り出すための送出ローラ３２とを備えている。
キッカーローラ２８およびフィードローラ２９は、外周面の一部がゴム等の高摩擦部材２８ａ，２９ａで構成され、他の外周面は滑り易い金属面で構成されている。また、繰出部２７の各ローラ２８，２９，３０，３１，３２は、紙葉類搬送幅方向に対をなして配設されている。
搬送路２６は、筐体２の上部前方側の繰出部２７から、筐体２内を背面側（第４図右側）に向かい、ターン部で搬送方向を変換して、筐体２の下部前方側に設けられたスタッカ部２４またはリジェクト部２５に連通している。この搬送路２６は、スタッカ部２４とリジェクト部２５とに分岐する部分に、ソレノイド（図示せず）に連結されたフリッパ３３を備え、該フリッパ３３が識別結果に応じて揺動することにより、識別済みの紙葉類の進路がスタッカ部２４とリジェクト部２５とに振り分けられる。
また、搬送路２６の沿線には、ターン部の内側を構成する駆動ローラ３４Ａを含む複数の搬送ローラ３４、および、紙葉類の計数・識別や搬送状態の異常（ジャムや斜行状態など）検出などを行うセンシングユニットが配設されている。
センシングユニットは、搬送路２６の上流側から下流側に向けて順次配設された第１通過センサ３５、第２通過センサ３６、ラインセンサ３７、重送検知センサ３８、磁気センサ３９および第３通過センサ４０と、フリッパ３３とスタッカ部２４との間の搬送路２６に配設された計数センサ４１と、スタッカ部２４およびリジェクト部２５に配設されたスタッカセンサ４２およびリジェクトセンサ４３とを備えている。
ラインセンサ３７および磁気センサ３９は、紙葉類の種類判別や真偽判断を行う識別部の一部を構成し、かつ、計数センサ４１は、通過する正常紙葉類（計数対象と判断された紙葉類）の枚数を計数する計数部の一部を構成している。識別部によって計数対象と判断された紙葉類は、フリッパ３３を経て計数部でカウントされた後に、羽根車２４Ａによって整えられてスタッカ部２４に投出される。一方、識別部によって計数対象から排除された紙葉類は、ソレノイドが作動してフリッパ３３が下方に揺動することにより、リジェクト部２５に送られる。
また、センシングユニットのセンサのうち、第１通過センサ３５、第２通過センサ３６、重送検知センサ３８、第３通過センサ４０、スタッカセンサ４２、およびリジェクトセンサ４３は、紙葉類の搬送状態または集積状態に異常がないかを検出する異常検出部の一部を構成し、これらのセンサで異常が検出されると、紙葉類搬送装置２０の搬送駆動源としてのメインモータ４４が停止されるようになっている。
なお、第１通過センサ３５、第２通過センサ３６および第３通過センサ４０は、搬送中の紙葉類の斜行度合いやジャム発生の有無などを検出するセンサであり、重送検知センサ３８は、複数枚の紙葉類が重なった状態で搬送されていないかを検出するセンサであり、かつ、スタッカセンサ４２およびリジェクトセンサ４３は、スタッカ部２４およびリジェクト部２５に送出された紙葉類を検出するセンサである。
第５図は、第４図の点線円Ｖ内（搬送路２６のターン部）を示す拡大図であり、第６図は、第５図のＶＩ−ＶＩ線に沿った断面矢視図である。
第５図において、搬送路２６のターン部の内側には駆動ローラ３４Ａが配設され、該駆動ローラ３４Ａの外側には、ターン部を通過する紙葉類Ｐを駆動ローラ３４の外周面に付勢する第１ピンチローラ３４Ｂおよび第２ピンチローラ３４Ｃが設けられている。第１ピンチローラ３４Ｂは、搬送路２６のターン開始部Ｔ１で駆動ローラ３４Ａに接するように配され、第２ピンチローラ３４Ｃは、搬送路２６のターン終了部Ｔ２で駆動ローラ３４Ａに接するように配されている。この第１ピンチローラ３４Ｂと第２ピンチローラ３４Ｃとの間には、ターン部に搬送された紙葉類Ｐを駆動ローラ３４Ａの外周に沿って案内するように配設されたターンガイド板４５が配設されている。すなわち、搬送路２６のターン部は、駆動ローラ３４Ａの外周面とターンガイド板４５の内周面とによって構成されている。
ターンガイド板４５と駆動ローラ３４Ａの間隔は、ターン開始部Ｔ１からターン終了部Ｔ２に向かうにつれて次第に小さくなり、ターン終了部Ｔ２においては、通過する紙葉類Ｐの厚さより僅かに大きい程度になっている。搬送路２６のターン部に搬送された紙葉類Ｐの先端は、第１ピンチローラ３４Ｂと駆動ローラ３４Ａとの接触部Ｔ１を通過した後、ターンガイド板４５の内周面に沿って進行する。したがって、ターンガイド板４５の内周面に沿って進行してきた紙葉類Ｐの先端は、第２ピンチローラ３４Ｃと駆動ローラ３４Ａとの接触部Ｔ２に対して、入射角が略０°の状態で進入することができる。これにより、紙葉類Ｐの先端部が第２ピンチローラ３４Ｃと駆動ローラ３４Ａとの接触部Ｔ２を通過する際に生じていた走行騒音や、紙葉類Ｐの先端部の損傷などを低減することができる。
なお、本実施形態では、搬送路２６のターン部には、２つのピンチローラ３４Ｂ，３４Ｃが設けられているが、本発明はこれに限定されず、例えば第１ピンチローラ３４Ｂと第２ピンチローラ３４Ｃとの間に、１または複数のピンチローラが設けられていてもよい。
また、ターンガイド板４５は、第６図に示すように、第２ピンチローラ３４Ｃ，３４Ｃと駆動ローラ３４Ａ，３４Ａとの接触部Ｔ２，Ｔ２の近傍、すなわち、ターンガイド板４５の内周面より第２ピンチローラ３４Ｃ，３４Ｃを突出させるために穿設されたピンチローラ孔４５ａ，４５ａの周辺に、凹部４５ｂ、４５ｂが形成されている。これにより、紙葉類Ｐが接触部Ｔ２，Ｔ２を通過する際に、先端部の角などが、ピンチローラ孔４５ａ，４５ａに引っ掛かる可能性を低減することができる。
第７図は、本実施形態に係る紙葉類計数装置２０の繰出部２７から搬送路２６のターン部までの搬送機構を示す要部断面図であり、第８図は、第７図の点線円ＶＩＩＩ内（搬送路２６の屈曲部）を示す拡大図である。
第７図において、繰出部２７の下流側には、搬送される紙葉類の斜行度合いや走行状態などを検出する第１通過センサ３５および第２通過センサ３６が配設され、該第２通過センサ３６の直前（上流側）には、搬送される紙葉類を加速させる増速ローラ３４Ｄが配設されている。そして、この増速ローラ３４Ｄの直前（上流側）、すなわち第１通過センサ３５と増速ローラ３４Ｄとの間の搬送路２６には、紙葉類以外の薄型で硬質な異物（ここでは、硬貨Ｘ）が通過し得ないように屈曲部が形成されている。
第８図に示すように、この屈曲部における搬送路２６の隙間Ａと屈曲角θの関係は、硬貨Ｘの進行方向幅（直径）をＤ、硬貨Ｘの厚みをＴとすると、
Ａ≦［Ｔ＋Ｄ／２×ｔａｎ（θ／２）］×ｃｏｓ（θ／２）・・・（数式１）
で定義される。
例えば、硬貨Ｘがユーロ通貨の中で最小径の１セントユーロの場合、硬貨Ｘの直径Ｄは１６．２５［ｍｍ］、硬貨Ｘの厚みＴは１．６７［ｍｍ］である。ここで、屈曲部における搬送路２６の隙間Ａを３．２６［ｍｍ］と仮定すると、上記（数式１）から屈曲角（θ）≦２３°が求まる。よって、屈曲部における搬送路２６の隙間Ａが３．２６［ｍｍ］の場合には、屈曲角θを２３°以上に形成すれば、ユーロ通貨で用いられている硬貨が繰出部２７から搬送路２６内に入り込んでも、この屈曲部で止めることができる。
このように、本実施形態に係る紙葉類計数装置２０では、センシングユニットの計数部および識別部の一部を構成するセンサより上流側の搬送路２６、すなわち、ラインセンサ３７、磁気センサ３９、および計数センサ４１のうち最上流側に配されたラインセンサ３７よりも上流側の搬送路２６に、紙葉類以外の薄型で硬質な異物（硬貨Ｘなど）が通過し得ないように形成された屈曲部が形成されている。これにより、ホッパ部２３に充填された紙葉類に硬貨Ｘなどの異物が混入され、搬送路２６に繰り出されたとしても、ラインセンサ３７よりも上流側に設けられた屈曲部で止めることができる。この結果、センシングユニットの各種センサの中でも比較的高価であり、かつ、高精度を要求されるラインセンサ３７および磁気センサ３９の損傷を防止することができる。また、ラインセンサ３７の上流側に屈曲部を設けたことにより、搬送路２６の入口から進入してくる外乱光をラインセンサ３７の手前で遮断することができるので、外乱光の影響を受け易いラインセンサ３７の精度を良好に維持することができる。
第９図は、第４図に示した紙葉類計数装置の一部を開放した状態を示す説明図である。
同図において、紙葉類計数装置２０の上部ユニット２０ａは、筐体２１の背面上部２１ａと一体に設けられ、筐体２１の背面上部２１ａの基端部に設けられた枢軸４６Ａを介して装置本体２０ｂに回動可能に取り付けられている。本実施形態に係る紙葉類計数装置２０では、上述したように搬送路２６の屈曲部で硬貨Ｘが止められると、この硬貨Ｘによって、それ以降に搬送されてきた紙葉類が紙詰まりを生じる。このような場合、その状態を第１通過センサ３５が検出して、紙葉類計数装置２０の搬送駆動源としてのメインモータ４４が直ちに停止される。搬送路２６の屈曲部に硬貨Ｘや紙葉類などが詰まってしまった際には、上部ユニット２０ａおよび第１通過センサ３５が取り付けられている搬送路２６の一部を矢印方向に開放することにより、これらを取り出すことができる。
また、筐体２１の背面側部２１ｂも、その基端部に設けられた枢軸４６Ｂを介して装置本体２０ｂに回動可能に取り付けられており、この筐体２１の背面側部２１ｂおよび搬送通路２６の下側部分を矢印方向に開放することにより、搬送路２６のターン部で詰まった紙葉類などを取り出すことができる。
以上、本発明を具体的に説明してきたが、本発明はそれに限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。
【産業上の利用可能性】
【０００６】
以上のように、本発明は、紙葉類をホッパに受け入れて、受け入れた紙葉類の枚数を計数して、スタッカ部に集積する紙葉類計数装置に適用することができ、特に紙葉類の搬送速度の高速化や識別部および計数部のセンサに対する防護対策を図る場合に有用である。
【図１】
2008050461.tif 000003
【図２】
2008050461.tif 000004
【図３】
2008050461.tif 000005
【図４】
2008050461.tif 000006
【図５】
2008050461.tif 000007
【図６】
2008050461.tif 000008
【図７】
2008050461.tif 000009
【図８】
2008050461.tif 000010
【図９】
2008050461.tif 000011
【国際調査報告】
2008050461.tif 000012
2008050461.tif 000013
2008050461.tif 000014
2008050461.tif 000015
2008050461.tif 000016
2008050461.tif 000017
2008050461.tif 000018