(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品組み立て用の作業台が進行方向の両側に設けられている作業台車と、前記作業台車を運搬する運搬手段と、を備えた物品製造装置において、
一列に並べられた複数の前記作業台車を一定方向に運搬する第一の運搬手段と、
一列に並べられた複数の前記作業台車を前記第一の運搬手段とは逆方向に運搬する第二の運搬手段と、
前記第一の運搬手段によって運搬される前記作業台車の列の終端まで移動した前記作業台車を、スイッチバックさせずに前記第二の運搬手段によって運搬される前記作業台車の列の始端に移動させる第一の移動手段と、
前記第二の運搬手段によって運搬される前記作業台車の列の終端まで移動した前記作業台車を、スイッチバックさせて前記第一の運搬手段によって運搬される前記作業台車の列の始端に移動させる第二の移動手段と、
を備えたことを特徴とする物品製造装置。
【請求項２】
前記第一の移動手段および前記第二の移動手段が、床面に設けられた走行情報に基づいて移動する無人搬送車で構成されていることを特徴とする請求項１に記載の物品製造装置。
【請求項３】
前記第一の運搬手段および前記第二の運搬手段が、コンベアで構成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の物品製造装置。
【請求項４】
前記無人搬送車が、一列に並べられた複数の前記作業台車の内部を通り抜けて前記コンベアの始端から終端へ移動することを特徴とする請求項３に記載の物品製造装置。
【請求項５】
前記作業台車をスイッチバックさせるために、該作業台車を一旦停止させる滞留部が設けられていることを特徴とする請求項１乃至４のうちいずれか一項に記載の物品製造装置。
【請求項６】
前記滞留部には、前記作業台車の車輪を停止させる車輪止めが設けられていることを特徴とする請求項１乃至５のうちいずれか一項に記載の物品製造装置。
【請求項７】
前記滞留部には、前記作業台車との係合が外れた前記無人搬送車がターンするターン部が前記車輪止めの先に設けられていることを特徴とする請求項１乃至６のうちいずれか一項に記載の物品製造装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のうちいずれか一項に記載の物品製造装置に用いられる前記作業台車において、
前記第一の移動手段および前記第二の移動手段の牽引部材が進入して係合する係合部が、該作業台車の長手方向の一方の端部と他方の端部に設けられていることを特徴とする作業台車。
【請求項９】
前記係合部が、円形状の被牽引部と、前記被牽引部と連なる矩形状の移動部と、を備えていることを特徴とする請求項８に記載の作業台車。
【請求項１０】
前記係合部が、前記牽引部材の進入は可能であるとともに、退出を規制する規制部材を備えていることを特徴とする請求項８または９に記載の作業台車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばワイヤーハーネスなどの物品を組み立て製造する物品製造装置と、その物品製造装置に用いられる作業台車に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばワイヤーハーネスなどの組み立てにはコンベアが用いられることが多い。この種のコンベアを用いた製造装置としては、特許文献１、２に記載されたワイヤーハーネス製造装置のように、モータで駆動される１本の駆動チェーンに連結された複数の布線台（作業台車）をラウンド状に配置して、布線台が外周部に配置された各作業者の前を通過することでワイヤーハーネスの組み立てが行われる。
【０００３】
例えば、特許文献１には、複数台の組立台車に固定された複数台の布線台と、組立台車を移動して布線台を搬送させる駆動チェーンと、この駆動チェーンを駆動するモータとを有し、モータの駆動力により、駆動チェーンが一方向に一定の速度で移動させて、所定の間隔をあけて連結されている組立台車が一方向に移動することが記載されている。
【０００４】
また、特許文献２には、組立台車が、略平行に往路部と復路部が形成され、両側にターン部が形成されている無端の駆動チェーンに連結されて、駆動モータの駆動力が伝達されることで一方向に移動されることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−３２６２３８号公報
【特許文献２】特開平８−７６７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１、２に記載されたワイヤーハーネス製造装置は、コンベアに全ての作業台車が連結されているため製造ラインの変更が容易ではなく、また、コンベアの外周部分しか作業エリアとして利用できないので効率が悪いという問題があった。また、作業工程（作業台車）を増やす場合は、ラインの設置スペースを増やすしかなく、やはり設置スペースに対する運用効率が悪いという問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は、作業エリアを効率的に使用できるとともに、搬送形態を最適化してコスト低減を図ることができる物品製造装置および作業台車を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するためになされた請求項１に記載の発明は、物品組み立て用の作業台が進行方向の両側に設けられている作業台車と、前記作業台車を運搬する運搬手段と、を備えた物品製造装置において、一列に並べられた複数の前記作業台車を一定方向に運搬する第一の運搬手段と、一列に並べられた複数の前記作業台車を前記第一の運搬手段とは逆方向に運搬する第二の運搬手段と、前記第一の運搬手段によって運搬される前記作業台車の列の終端まで移動した前記作業台車を、スイッチバックさせずに前記第二の運搬手段によって運搬される前記作業台車の列の始端に移動させる第一の移動手段と、前記第二の運搬手段によって運搬される前記作業台車の列の終端まで移動した前記作業台車を、スイッチバックさせて前記第一の運搬手段によって運搬される前記作業台車の列の始端に移動させる第二の移動手段と、を備えたことを特徴とする物品製造装置である。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記第一の移動手段および前記第二の移動手段が、床面に設けられた走行情報に基づいて移動する無人搬送車で構成されていることを特徴とするものである。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明において、前記第一の運搬手段および前記第二の運搬手段が、コンベアで構成されていることを特徴とするものである。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、前記無人搬送車が、一列に並べられた複数の前記作業台車の内部を通り抜けて前記第一のコンベアおよび前記第二のコンベアの始端から終端へ移動することを特徴とするものである。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４のうちいずれか一項に記載の発明において、前記作業台車をスイッチバックさせるために、該作業台車を一旦停止させる滞留部が設けられていることを特徴とするものである。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５のうちいずれか一項に記載の発明において、前記滞留部には、前記作業台車の車輪を停止させる車輪止めが設けられていることを特徴とするものである。
【００１４】
請求項７に記載の発明は、請求項１乃至６のうちいずれか一項に記載の発明において、前記滞留部には、前記作業台車との係合が外れた前記無人搬送車がターンするターン部が前記車輪止めの先に設けられていることを特徴とするものである。
【００１５】
請求項８に記載の発明は、請求項１乃至７のうちいずれか一項に記載の物品製造装置に用いられる前記作業台車において、前記第一の移動手段および前記第二の移動手段の牽引部材が進入して係合する係合部が、該作業台車の前方部と後方部に設けられていることを特徴とする作業台車である。
【００１６】
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の発明において、前記係合部が、円形状の被牽引部と、前記被牽引部と連なる矩形状の移動部と、を備えていることを特徴とするものである。
【００１７】
請求項１０に記載の発明は、請求項８または９に記載の発明において、前記係合部が、前記牽引部材の進入は可能であるとともに、退出を規制する規制部材を備えていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１８】
以上説明したように請求項１に記載の発明によれば、第一の運搬手段によって運搬される前記作業台車の列の終端まで移動した作業台車を、第一の移動手段で第二の運搬手段によって運搬される前記作業台車の列の始端に移動させ、第二の運搬手段によって運搬される前記作業台車の列の終端まで移動した作業台車を、第二の移動手段でスイッチバックさせて第一の運搬手段によって運搬される前記作業台車の列の始端に移動させるので、作業台車の両側を作業エリアとして利用することができる。また、作業台車がスイッチバックされるため、作業台車の片側の作業台で行った工程の後工程を１周して戻ってきた際にもう片側の作業台で行うことができ、従来よりも２倍の工程を行うことができるので、設備の占有スペースに対する運用効率を向上させることができる。
【００１９】
請求項２に記載の発明によれば、第一の移動手段および第二の移動手段が、床面に設けられた走行情報に基づいて移動する無人搬送車で構成されているので、組立作業を行わない部分に無人搬送車を利用し、組立作業はコンベアを利用することで、作業者の移動を妨げずにコンベア間の搬送を可能とするとともに搬送形態の最適化とコストの低減を図ることができる。
【００２０】
請求項３に記載の発明によれば、第一の運搬手段および第二の運搬手段が、コンベアで構成されているので、コストを抑えることができる。無人搬送車の最低移動速度は一般的に３ｍ／ｍｉｎ程度あるが、組立作業時には一般的に１ｍ／ｍｉｎ以下の搬送速度が必要であり、無人搬送車を組立作業に適した速度に変更する必要があるためにコストがかかってしまう。また、各作業台車に無人搬送車を設けると、作業台車分のＡＧＶが必要となり、さらにコストがかかってしまうという問題があり、無人搬送車をコンベアに置き換えることでこれらの問題を解消することができる。また、コンベアが、第一のコンベア、第二のコンベアの２つに分かれるために、一方のコンベアにおいて組立作業の遅れによる短時間の停止が発生しても、他方のコンベアへの影響を少なくすることができる。
【００２１】
請求項４に記載の発明によれば、無人搬送車が、一列に並べられた複数の作業台車の内部を通り抜けて第一のコンベアおよび第二のコンベアの始端から終端へ移動するので、無人搬送車が作業エリアを通ることなく移動することができる。そして、無人搬送車が始端から終端まで移動することで１つの無人搬送車が第一の移動手段と第二の移動手段を兼ねることができ、少ない台数で運用することができる。
【００２２】
請求項５に記載の発明によれば、作業台車をスイッチバックさせるために、該作業台車を一旦停止させる滞留部が設けられているので、滞留部で停止した際に、コンベアで移動している際には困難となる精密作業を行うことができる。
【００２３】
請求項６に記載の発明によれば、滞留部には、作業台車の車輪を停止させる車輪止めが設けられているので、作業台車を確実に停止させることができ、精密作業を行う場合でも揺れや移動などによる作業の妨げを少なくすることができる。
【００２４】
請求項７に記載の発明によれば、滞留部には、作業台車との係合が外れた無人搬送車がターンするターン部が車輪止めの先に設けられているので、停止している作業台車をスイッチバックさせて前後姿勢を反転させるべく無人搬送車の方向転換をすることができる。
【００２５】
請求項８に記載の発明によれば、第一の移動手段および第二の移動手段の牽引部材が進入して係合する係合部が、該作業台車の長手方向の一方の端部と他方の端部に設けられているので、無人搬送車が進行方向に合った係合部と係合すべく方向転換するのみで作業台車のスイッチバックが可能となる。
【００２６】
請求項９に記載の発明によれば、係合部が、円形状の被牽引部と、被牽引部と連なる矩形状の移動部と、を備えているので、移動部から進入した牽引部材が被牽引部に進入して牽引されることで、カーブを曲がる際に円周に沿って牽引部材が移動するため牽引部材が外れにくくなる。
【００２７】
請求項１０に記載の発明によれば、係合部が、牽引部材の進入は可能であるとともに、退出を規制する規制部材を備えているので牽引時に牽引部材が外れることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の一実施形態にかかる物品製造装置の概略構成図である。
【図２】図１に示された物品製造装置の矢印ａ方向から見た側面図である。
【図３】図１に示された作業台車の上面図である。
【図４】図１に示された作業台車の側面図である。
【図５】図１に示された作業台車の側面図である。
【図６】図１に示された作業台車のＡＧＶ係合部の側面図である。
【図７】図１に示された作業台車のＡＧＶ係合部の上面図である。
【図８】図１に示された作業台車の停止部の説明図である。
【図９】図１に示されたコンベア搬送装置の概略構成図である。
【図１０】図１に示されたＡＧＶの上面図である。
【図１１】図１に示されたＡＧＶの側面図である。
【図１２】車輪止めの説明図である。
【図１３】図１に示された物品製造装置の動作を示した説明図である。
【図１４】図１に示された物品製造装置の動作を示した説明図である。
【図１５】図１に示された物品製造装置の動作を示した説明図である。
【図１６】図１に示された物品製造装置の動作を示した説明図である。
【図１７】図１に示された物品製造装置の動作を示した説明図である。
【図１８】図１に示された物品製造装置の動作を示した説明図である。
【図１９】車輪止めとターン部との関係を示した説明図である。
【図２０】図１に示された物品製造装置の工程の順序を示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
次に、本発明の一実施形態を図１ないし図２０を参照して説明する。本発明の一実施形態にかかる物品製造装置としてのワイヤーハーネス製造装置１は、図１や図２に示すように、コンベア２と、コンベア３と、第一の移動手段、第二の移動手段としての無人搬送車（Automatic Guided Vehicles、以下、ＡＧＶとする）４と、滞留部としてのスイッチバックエリアＳＢと、車輪止め４１（図１２および図１９を参照）と、を備えている。なお、図２は図１の矢印ａ方向から見た側面図である。また、図１においてｗは作業者である。
【００３０】
コンベア２は、複数の作業台車１０と、運搬手段としてのコンベア搬送装置５と、を備えている。コンベア２は、複数の作業台車１０が、一列に並べられてコンベア搬送装置５にそれぞれ連結（係合）されて一定方向に運搬される。コンベア３も同様であるが、コンベア２とは逆方向に運搬される。また、コンベア２と３は図１に示したように、２列になるように互いに平行かつ間隔を空けて設置されている。
【００３１】
作業台車１０は、図３ないし図５に示したように、金属などで形成されたパイプ１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄで矩形に構成された外枠部１１と、外枠部１１のパイプ１１ｃとパイプ１１ｄとを接続する補強用のパイプ１２、１３、１４、１５と、外枠部１１のパイプ１１ａとパイプ１１ｂとを接続する補強用のパイプ１６と、パイプ１６のパイプ１２との交点付近に設けられた係合部としてのＡＧＶ係合部１７Ｆと、パイプ１６のパイプ１５との交点付近に設けられた係合部としてのＡＧＶ係合部１７Ｒと、車輪２５を取り付けるために外枠部１１の四隅から床面方向に立設した支柱１８（図４左側）、１９（図４右側）と、布線板３０を取り付けるために外枠部１１の四隅から上空に向かって立設した支柱２０（図４左側）、２１（図４右側）と、車輪２７と、車輪２８と、後述する床面上に設けられた車輪止め４１に接して作業台車１０を停止させる停止部２９と、作業台としての布線板３０と、を備えている。
【００３２】
また、支柱１８と支柱１９との間には、支柱１８と支柱１９とを接続する補強用のパイプ２２、２３が設けられ、外枠部１１のパイプ１１ｄとパイプ２２との間には、パイプ１１ｄとパイプ２２とを接続する補強用のパイプ２４、２５が設けられている。
【００３３】
ＡＧＶ係合部１７Ｆは、図４に示したように作業台車１０の長手方向の一方の端部に設けられている。ＡＧＶ係合部１７Ｒは、図４に示したように作業台車１０の長手方向の他方の端部に設けられている。
【００３４】
ＡＧＶ係合部１７Ｆは、図６および図７に示したように、取付部３１と、係合部３２と、を備えている。取付部３１は、板金等で形成されて一方の端部がパイプ１６にボルトで固定されている。係合部３２は、板金等で形成されて一方の端部が取付部３１の他方の端部にボルトで固定されている。ＡＧＶ係合部１７Ｒも同様である。
【００３５】
係合部３２は、略Ｌ字状に形成され、一方の端部が取付部３１に固定され、他方の端部が床面と略平行になるように折り曲げられており、他方の端部には、ＡＧＶ４の牽引ピン４ｅ（図１１参照）が進入する進入部３３と、進入した牽引ピン４ｅが退出することを防止するための規制部材としてのプレート３６と、プレート３６が進入部３３を塞ぐ方向に当該プレート３６を付勢するバネ３７と、を備えている。
【００３６】
進入部３３は、係合部３２の他方の端部側から切り欠かれており、略円形に切り欠かれてＡＧＶ４のよる牽引時には牽引ピン４ｅが係合する被牽引部３４と、被牽引部３４と連なるとともに略矩形に切り欠かれてＡＧＶ４の牽引ピン４ｅを被牽引部３４へ移動させる移動部３５とから構成されている。
【００３７】
プレート３６は細長い板状に形成され、その中央部が係合部３２本体の移動部３５の近傍に回転自在に取り付けられている。プレート３６は、その長手方向が移動部３５の長手方向と垂直になる状態で、プレート３６一方の端部が移動部３５を塞ぐようになっている。また、プレート３６は、係合部３２本体に設けられた規制ピン３６ａによって、進入部３３から退出する方向へ回転することが規制されている。即ち、牽引ピン４ｅの進入は可能であるとともに、退出を規制している。
【００３８】
バネ３７は、プレート３６の他方の端部と係合部３２本体とを接続するように取り付けられており、プレート３６の長手方向が移動部３５の長手方向と垂直になる状態、即ち、プレート３６が移動部３５を塞ぐ方向に付勢している。
【００３９】
このような構成のＡＧＶ係合部１７Ｆ、１７Ｒは、牽引ピン４ｅを突出した状態のＡＧＶ４が進入部３３へ進入し、プレート３６をバネ３７の付勢力に逆らって押して被牽引部３４へ移動することで係合し作業台車１０を牽引することができる。そして、係合を外す場合は、ＡＧＶ４が牽引ピン４ｅを没することで係合を外す。
【００４０】
また、ＡＧＶ係合部１７Ｆと１７Ｒは、図４に示したように、対称になるように設けられている。つまり、ＡＧＶ係合部１７Ｆは、被牽引部３４が図中左側に位置するように設けられ（即ち、図７の状態）、ＡＧＶ係合部１７Ｒは、被牽引部３４が図中右側に位置するように設けられる（即ち、図７を左右反転した状態）。このようにすることで、例えば、図４で左側へ移動させる場合は、ＡＧＶ係合部１７ＦにＡＧＶ４を係合させ、図４で右側へ移動させる場合は、ＡＧＶ係合部１７ＲにＡＧＶ４を係合させれば、作業台車１０をＡＧＶ４によって双方向に移動させることができる。
【００４１】
車輪２７は、支柱１８、１９の先端に取り付けられている。即ち、作業台車１０の１台当たり４つ設けられている。また、車輪２７は、その回転面が垂直軸（支柱１８、１９）の周りに３６０°旋回自由となっている。車輪２８は、パイプ２２の略中央から床面方向に立設した支柱２６の先端部に取り付けられている。即ち、作業台車１０の１台当たり２つ設けられている。また、車輪２８は、その回転面が作業台車１０の進行方向（作業台車１０の長手方向）に平行に固定されている。
【００４２】
停止部２９は、支柱１８の車輪２７寄りから前方（図４では左側）の斜め下方向（床面方向）と、支柱１９の車輪２７寄りから後方（図４では右側）の斜め下方向（床面方向）に突出して設けられている。
【００４３】
停止部２９は、支柱１８または支柱１９から突出した支柱部３８と、支柱部３８の先端に設けられた本体部３９と、を備えている。
【００４４】
停止部２９のうち本体部３９の説明図を図８に示す。図８（ａ）は作業台車１０を簡略化した上面図である。図８（ａ）において、停止部２９は説明の都合上進行方向側（図中左側）のみを記載している。図８（ｂ）は図８（ａ）のｂ部分の拡大図である。図８に示したように本体部３９は、支柱部３８の先端から床面と平行に設けられており、２つのカムフォロワー４０が進行方向に対して垂直に並んで設けられている。カムフォロワー４０は、後述する車輪止め４１の側面４１ｂ１と接することができる位置に設けられている。
【００４５】
布線板３０は、矩形に形成されて、物品としてのワイヤーハーネスの布線などの組立作業が行われる作業台である。布線板３０は、例えば両端に支軸などが設けられ、作業台車１０の進行方向の両側に設けられた支柱２０、２１の先端の軸受などよって回転可能に取り付けられている。但し、布線板３０は通常は作業が行い易い角度に固定されている。
【００４６】
コンベア搬送装置５は、図２および図９に示したように、モータＭと、駆動ローラ５ａと、従動ローラ５ｂと、無端ベルト５ｃと、牽引部材５ｄと、を備えている。
【００４７】
コンベア搬送装置５は、作業台車１０の支柱１８、１８および支柱１９、１９の内側、即ち作業台車１０の内部の一方寄り（図２では左寄り）を通されている。コンベア搬送装置５は、コンベア２または３の一方の端部に設けられた駆動ローラ５ａと他方の端部に設けられた従動ローラ５ｂとの間に所定間隔で牽引部材５ｄが突出している無端ベルト（無端状であればチェーンでも良い）５ｃが掛け渡されている周知の構成である。牽引部材５ｄは、作業台車１０の図示しない係合部と係合している。そして、モータＭの駆動力を駆動ローラ５ａに伝達することで駆動ローラ５ａが回転し、その結果無端ベルト５ｃが一定方向に移動して牽引部材５ｄも移動することで作業台車１０を一定方向に運搬する。
【００４８】
ＡＧＶ４は、図１０および図１１に示すように、本体部４ａと、走行駆動部４ｂと、を備えている。
【００４９】
本体部４ａは、ＡＧＶ４の各種設定等を行うことができる操作パネル４ｃと、走行中であることを表示する走行表示灯４ｄと、作業台車１０のＡＧＶ係合部１７と係合する牽引ピン４ｅと、ガイドセンサ４ｌが読み取った走行情報に基づいてＡＧＶ４の走行や停止など全体制御を行う制御部４ｆと、回転面が垂直軸方向に３６０°旋回自由な従動輪４ｇと、回転面が進行方向に平行に固定されている従動輪４ｈと、を備えている。
【００５０】
牽引ピン４ｅは、略円柱状に形成されており、本体部４ａの天面から突没自在に設けられている。牽引ピン４ｅは、制御部４ｆの制御により作業台車１０のＡＧＶ係合部１７と係合することができる高さまで突出し、作業台車１０のＡＧＶ係合部１７と係合を外すことができる高さまで没することが可能となっている。
【００５１】
走行駆動部４ｂは、ＡＧＶ４を旋回させるための旋回モータ４ｉと、駆動輪４ｋを駆動する走行モータ４ｊと、走行モータ４ｊからの駆動力によって回転してＡＧＶ４を進行方向に移動させる駆動輪４ｋと、床面に設けられた走行ラインに記録されている走行情報を読み取るガイドセンサ４ｌと、を備えている。
【００５２】
スイッチバックエリアＳＢは、コンベア３の他方の端部側に設けられ、コンベア３からＡＧＶ４によって牽引されて離れた作業台車１０を一旦停止させるとともに、ＡＧＶ４が作業台車１０との係合を外して方向転換して再度係合することによりスイッチバックする領域である。
【００５３】
車輪止め４１は、スイッチバックエリアＳＢに設けられコンベア３からＡＧＶ４によって牽引されて離れた作業台車１０を停止させる。図１２に示すように、車輪止め４１は、車輪導入部４１ａと、車輪止め部４１ｂと、を備えている。
【００５４】
車輪導入部４１ａは、車輪止め部４１ｂの開口端に連なるように形成され、車輪止め部４１ｂの開口端から徐々に広がるように設けられている。車輪止め部４１ｂは、平面視で略コ字状に形成され、開口部から進入した作業台車の停止部２９と接して作業台車１０を停止させる。車輪止め部４１ｂの側面４１ｂ１は、作業台車１０のカムフォロワー４０と接する。カムフォロワー４０が車輪止め４１と接することでブレーキがかかり作業台車１０の車輪２７、２８を停止させることができる。また、車輪止め部４１ｂの幅は２つのカムフォロワー４０の外周がそれぞれ接することができる程度の大きさである。
【００５５】
次に、上述した構成のワイヤーハーネス製造装置１の動作を図１３ないし図１８を参照して説明する。なお、以下の説明で述べる３台のＡＧＶ４は、それぞれＡＧＶ−１、ＡＧＶ−２、ＡＧＶ−３として区別する。また、各ＡＧＶ４の移動経路には一部を除いて図示しないが走行情報が記録されている走行ラインが床面に設置されている。
【００５６】
まず、図１３に示したようにコンベア２は矢印Ａ方向へコンベア３は矢印Ｂ方向へそれぞれ一定速度で移動するとする。そして、ＡＧＶ−１は、コンベア３の他方の端部（終端）に位置して当該位置（図中左端）の作業台車１０のＡＧＶ係号部１７Ｆと係合している、ＡＧＶ−２は、コンベア２の他方の端部（終端）に位置して当該位置（図中右端）の作業台車１０のＡＧＶ係号部１７Ｒと係合している。この時点でＡＧＶ−１とＡＧＶ−２に係合している作業台車１０はコンベア搬送装置５との係合が外れている。ＡＧＶ−３は、スイッチバックエリアＳＢに位置して当該位置で停止している作業台車１０のＡＧＶ係号部１７Ｒと係合している。なお、以降の説明において、ＡＧＶ−１、ＡＧＶ−２、ＡＧＶ−３の移動速度はコンベア２、３の移動速度よりも速い速度に設定されている。
【００５７】
次に、図１４に示したようにＡＧＶ−１がコンベア３の終端に位置していた作業台車１０を牽引してコンベア３から離れるとともに、スイッチバックエリアＳＢに位置しているＡＧＶ−３が作業台車１０との係合を一旦外して、ターン部としての走行ラインＬ１に沿って方向転換して作業台車１０内を通り、ＡＧＶ係号部１７Ｆと係合する。このようにすることで、スイッチバックエリアＳＢに静止している作業台車１０がスイッチバックして前後姿勢を反転しコンベア３へ向かうことができる。
【００５８】
ここで、スイッチバックエリアＳＢにおける車輪止め４１と走行ラインＬ１との関係を図１９を参照して説明する。図１９に示したように、車輪止め４１は、コンベア２から直線的に移動した作業台車１０をそのまま停止させるように設置されている。走行ラインＬ１は、その車輪止め４１よりも先の床面に設けられ、略車輪止め４１の位置で係合を外したＡＧＶ−３が方向転換して再度作業台車１０の内側を通り作業台車１０のＡＧＶ係合部１７Ｆに係合することができるようになっている。
【００５９】
次に、図１５に示したようにＡＧＶ−１が作業台車１０を牽引してコンベア２へ向かうとともに、スイッチバックエリアＳＢに位置している作業台車１０と再び係合したＡＧＶ−３が作業台車１０を牽引してコンベア３へ向かう。
【００６０】
次に、図１６に示しようにＡＧＶ−１が引き続き作業台車１０を牽引してコンベア２へ向かうとともに、ＡＧＶ−２がコンベア２の終端に位置していた作業台車１０を牽引してコンベア２から離れてスイッチバックエリアＳＢに移動し、さらに、ＡＧＶ−３が引き続き作業台車１０を牽引してコンベア３へ向かう。
【００６１】
次に、図１７に示しようにＡＧＶ−１が引き続き作業台車１０を牽引してコンベア２へ向かうとともに、ＡＧＶ−２が牽引した作業台車１０をスイッチバックエリアＳＢに停止させ、さらに、ＡＧＶ−３が引き続き作業台車１０を牽引してコンベア３へ向かう。
【００６２】
次に、図１８に示しようにＡＧＶ−１が作業台車１０を牽引してコンベア２の一方の端部（始端）へ移動させて当該作業台車１０をコンベア搬送装置５と係合させるとともに自身の係合を外す。即ち、コンベア３の終端まで移動した作業台車１０を、コンベア２の始端に移動させている。そして、作業台車１０との係合が外れたＡＧＶ−１は、コンベア２の内部を通ってコンベア２の終端へ向かう。作業台車１０の内部（内側）は、図２に示したように、コンベア搬送装置５が、ＡＧＶ４の移動の障害とならないようにずらして設置されているため、ＡＧＶ４（ＡＧＶ−１）は作業台車１０内を走行して終端まで移動することができる。
【００６３】
また、図１８では、ＡＧＶ−３は作業台車１０を牽引してコンベア３の一方の端部（始端）へ移動させて当該作業台車１０をコンベア搬送装置５と係合させるとともに自身の係合を外す。即ち、コンベア２の終端まで移動した作業台車１０を、スイッチバックさせてコンベア３の始端に移動させている。そして、作業台車１０との係合が外れたＡＧＶ−３は、コンベア３の内部を通ってコンベア３の終端へ向かう。そして、ＡＧＶ−１とＡＧＶ−３がコンベア２、３の他方の端部へ到達すると、図１３の状態となり、図１３ないし図１８を繰り返す。
【００６４】
ここで、図２０に示すようにコンベア３の始端の外周側を工程１、内周側を工程１５、終端の外周側を工程７、内周側を工程２１、コンベア２の始端の外周側を工程８、内周側を工程２２、終端の外周側を工程１５、内周側を工程２８とすると、上述した動作を２周させることで（矢印Ｃ）、工程１〜工程７〜工程８〜工程１４〜工程１５〜工程２１〜工程２２〜工程２８の順に作業台車１０を移動させることができ、外周だけでなく内周側も作業エリアとして利用することができるために外周側のみを作業エリアとした場合と比較して２倍の作業工程を行うことができる。
【００６５】
また、上述した説明では、ＡＧＶ−１が第一の移動手段、ＡＧＶ−３が第二の移動手段に相当するが、上述した動作を繰り返すことで、各ＡＧＶ４はコンベア２の、始端、終端、スイッチバックエリアＳＢ、コンベア３の始端、終端を順次移動することとなり、第一の移動手段の役割を行ったり第二の移動手段の役割を行ったりすることができる。また、コンベア２のコンベア搬送装置５で終端まで移動された作業台車１０がＡＧＶ４でスイッチバックされるので、コンベア２のコンベア搬送装置５が第二の運搬手段に相当し、コンベア３のコンベア搬送装置５が第一の運搬手段に相当する。
【００６６】
本実施形態によれば、一列に並べられた複数の作業台車１０を一定方向に運搬するコンベア３の終端まで移動した作業台車１０を、ＡＧＶ４で一列に並べられた複数の作業台車１０をコンベア３とは逆方向に運搬するコンベア２の始端に移動させ、ＡＧＶ４でコンベア２の終端まで移動した作業台車１０を、スイッチバックエリアＳＢでスイッチバックさせてコンベア３の始端に移動させるので、コンベア２、３の両側（両側面）を作業エリアとして利用することができる。また、スイッチバックされるため、作業台車１０の片側の布線板３０で行った工程の後工程を１周して戻ってきた際にもう片側の布線板３０で行うことができ、従来よりも２倍の工程を行うことができるため、設備の占有スペースに対する運用効率を向上させることができる。また、コンベア２、３と２つに分けているために、一方のコンベアにおいて組立作業の遅れによる短時間の停止が発生しても、他方のコンベアへの影響を少なくすることができる。
【００６７】
また、工程を２倍にすることができるので、同じ占有スペースで従来の工程を細分化することが可能となる。工程を細分化することで作業者ｗが行う作業量を削減することができ、作業者のミスを減少させ作業効率を向上させることができる。そのためコンベア２、３の移動速度を早くすることも可能となりワイヤーハーネス製造のサイクルタイムを短縮することができる。
【００６８】
また、組立作業を行わない速い速度で移動する部分にＡＧＶ４を利用し、組立作業はコンベア２、３を利用することで、作業者ｗの移動の妨げずにコンベア間の搬送を可能とするとともに搬送形態の最適化とコストの低減を図ることができる。
【００６９】
また、ＡＧＶ４が、作業台車１０の内部を通り抜けてコンベア２およびコンベア３の始端から終端へ移動するので、ＡＧＶ４が作業エリアを通ることなく移動することができる。そして、ＡＧＶ４が始端から終端まで移動することで１つのＡＧＶ４が第一の移動手段と第二の移動手段を兼ねることができ、少ない台数で運用することができる。
【００７０】
また、作業台車１０をスイッチバックさせるために、該作業台車を一旦停止させるスイッチバックエリアＳＢが設けられているので、スイッチバックエリアＳＢで停止した際に、コンベア２、３で移動している際には困難であった精密作業を行うことができる。例えば、図２０で工程１４と工程１５の間や工程２８の後に精密作業を行う工程を追加することが可能となる。
【００７１】
また、スイッチバックエリアＳＢには、作業台車１０の車輪２７を停止させる車輪止め４１が設けられているので、作業台車１０を確実に停止させることができ、精密作業を行う場合でも揺れや移動などによる妨げを防止することができる。
【００７２】
また、スイッチバックエリアＳＢには、作業台車１０との係合が外れたＡＧＶ４がターンするための走行ラインＬ１が車輪止め４１の先に設けられているので、停止している作業台車１０をスイッチバックさせるべくＡＧＶ４の方向転換をすることができる。
【００７３】
また、作業台車１０は、ＡＧＶ４の牽引ピン４ｅが進入して係合するＡＧＶ係合部１７Ｆと１７Ｒが、作業台車１０の前方部（ＡＧＶ係合部１７Ｆ）と後方部（ＡＧＶ係合部１７Ｒ）に設けられているので、ＡＧＶ４が方向転換するのみでスイッチバックをすることが可能となる。
【００７４】
また、ＡＧＶ係合部１７が、円形状の被牽引部３４と、被牽引部３４と連なる直線状の移動部３５と、を備えているので、移動部３５から進入した牽引ピン４ｅが被牽引部３４に進入することで、カーブを曲がる際に円周に沿って牽引ピンが移動するため牽引ピン４ｅが外れにくくなる。
【００７５】
また、ＡＧＶ係合部１７が、牽引ピン４ｅの進入は可能であるとともに、退出を規制するプレート３６を備えているので牽引時に牽引ピン４ｅが外れることを防止することができる。
【００７６】
なお、上述した実施形態では、運搬手段としてコンベア搬送装置５を用いていたが、それに限らず、ＡＧＶ４を用いてもよい。
【００７７】
なお、上述した実施形態では、ワイヤーハーネス製造装置１で説明したが、それに限らず、例えば、従来ラウンド形状のコンベアなどを用いて組立製造していた物品であれば適用することができる。
【００７８】
なお、上述した実施形態は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施の形態に限定されるものではない。すなわち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【符号の説明】
【００７９】
１            ワイヤーハーネス製造装置（物品製造装置）
２、３        コンベア
４            ＡＧＶ（第一の移動手段、第二の移動手段）
４ｅ          牽引ピン
５            コンベア搬送装置（第一の運搬手段、第二の運搬手段）
１０          作業台車
１７Ｆ、１７Ｒ       ＡＧＶ係合部（係合部）
２９          停止部
３０          布線板（作業台）
３３          進入部
３４          被牽引部
３５          移動部
３６          プレート（規制部材）
３７          バネ
４１          車輪止め
Ｌ１          走行ライン（ターン部）
ＳＢ          スイッチバックエリア（滞留部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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