(57)【要約】  磁気ディスク装置（１０）は、衝撃が発生した場合には、衝撃発生源からヘッド（１１）に至る経路上であるアクチュエータ（１２）上で、ヘッド（１１）に到達する衝撃を検知する。続いて、磁気ディスク装置（１０）は、衝撃を検知した場合には、データの書き込み動作を停止する。つまり、磁気ディスク装置（１０）は、ヘッド（１１）に衝撃が到達して書き込み動作を失敗する前に、衝撃発生源からヘッド（１１）に至る経路上であるアクチュエータ（１２）上で衝撃を検知して、書き込み動作を停止している。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヘッドを用いて記憶媒体にデータを書き込む記憶装置であって、
前記ヘッドを支持するサスペンションと、
前記サスペンションと接続されて前記ヘッドを移動させるアクチュエータと該アクチュエータの移動制御をする磁気回路とからなる駆動機構と、
前記記憶装置の環境温度の変化に起因して生じる衝撃を検知する衝撃検知手段と、
を備え、
前記衝撃検知手段は前記駆動機構に設けられていることを特徴とする記憶装置。
【請求項２】
前記衝撃検知手段は、高周波成分を含んだ衝撃を検知することを特徴とする請求項１に記載の記憶装置。
【請求項３】
前記衝撃検知手段は、前記磁気回路に設置されることを特徴とする請求項１に記載の記憶装置。
【請求項４】
前記衝撃検知手段は、前記アクチュエータに設置されることを特徴とする請求項１に記載の記憶装置。
【請求項５】
前記衝撃検知手段は、支軸周りに回動可能に配置された前記アクチュエータの該支軸近傍に設置されることを特徴とする請求項４に記載の記憶装置。
【請求項６】
前記衝撃検知手段は、前記アクチュエータのプリント基板に備えられた配線に接続されることを特徴とする請求項４に記載の記憶装置。
【請求項７】
前記衝撃検知手段は、複数の位置に設置され、各位置の衝撃を検知することを特徴とする請求項１に記載の記憶装置。
【請求項８】
前記衝撃検知手段は、設置された位置に応じて、それぞれ異なる周波数の衝撃を検知するように設定されることを特徴とする請求項１に記載の記憶装置。
【請求項９】
前記衝撃検知手段は、所定の周波数帯の衝撃のみを検知することを特徴とする請求項１に記載の記憶装置。
【請求項１０】
記録媒体に対して書き込み動作を行うヘッドを支持するサスペンションに接続されて支軸周りに回動可能に配置されたアクチュエータを記録媒体上の所定の位置に移動するように制御する磁気回路であって、
前記磁気回路上の所定の位置に該磁気回路の用いられる環境温度の変化に起因して発生する衝撃を検知する衝撃検知手段を備えることを特徴とする磁気回路。
【請求項１１】
記録媒体に対して書き込み動作を行うヘッドを支持するサスペンションに接続されて支軸周りに回動可能に配置されたアクチュエータであって、
前記アクチュエータ上の所定の位置に該アクチュエータの用いられる環境温度の変化に起因して発生する衝撃を検知する衝撃検知手段を備えることを特徴とするアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ヘッドを用いて記憶媒体にデータを書き込む記憶装置、磁気回路およびアクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ヘッドを用いて記憶媒体にデータを書き込む記憶装置（例えば、磁気ディスク装置）の記録容量の拡大にともなって、記録媒体の記録密度が向上している。そのため、記録媒体へデータを書き込む精度を向上させることが非常に重要になっている。ここで、この磁気ディスクにおいて、磁気ディスクが回転し、データの書き込みや読み込み動作を開始すると、磁気ディスク装置内部の温度が徐々に上昇する。その温度上昇過程で素材の違う部品同士が熱膨張係数の違い等から変位差が生じ、それが歪みとなり、その歪みが解消された時に衝撃・振動が発生する。また、環境温度が急激に変化した場合についても同様で、部品毎に環境温度への追従が異なる為、歪みが生じ、その歪みが解消された時に衝撃・振動が発生する。その衝撃・振動がヘッドを駆動するアクチュエータに伝わることでデータの書き込みエラーとなることがある。つまり、発生した衝撃・振動を検知して、データの書き込みエラーを防止する必要がある。【０００３】
このような、衝撃・振動を検知する技術として、プリント基板に衝撃を検知するセンサを設置し、センサが衝撃・振動を検知した場合には、書き込み動作を停止する技術が実施されている。また、特許文献１では、サスペンション上にセンサを設置しており、かかるセンサが外部からの衝撃を検知して書き込み動作を停止する技術が開示されている。【０００４】
【特許文献１】特開平１１−５３８５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、プリント基板にセンサを設置する上記の技術では、外部からの衝撃・振動を検知するには有効だが、上記のように、内部部品から衝撃・振動が発生した場合には、その衝撃・振動を発生させる部材が、ヘッドを挟んでセンサと反対方向にあった場合には、衝撃・振動がセンサに伝わる前にヘッドに先に伝わってしまい、ヘッドに衝撃・振動が伝わる前に確実に衝撃・振動を検知することができないという課題があった。【０００６】
また、上記の特許文献１の技術では、サスペンションにセンサを設置しているので、サスペンションの衝撃を吸収してヘッドの振動を抑制するバネに、センサの重量が荷重されて、バネの弾力に影響を与える結果、ヘッドの振動を抑制できないという課題がある。【０００７】
そこで、この発明は、ヘッドに衝撃が伝わる前に確実に衝撃を検知し、ヘッドの振動を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１に係る発明は、ヘッドを用いて記憶媒体にデータを書き込む記憶装置であって、前記ヘッドを移動させる駆動機構上に、衝撃を検知する衝撃検知手段を備えることを特徴とする。【０００９】
また、請求項２に係る発明は、上記の発明において、前記衝撃検知手段は、高周波成分を含んだ衝撃を検知することを特徴とする。【００１０】
また、請求項３に係る発明は、上記の発明において、前記衝撃検知手段は、前記ヘッドを支持するサスペンションに接続されて支軸周りに回動可能に配置されたアクチュエータを記録媒体上の所定の位置に移動するように制御する磁気回路上に設置されることを特徴とする。【００１１】
また、請求項４に係る発明は、上記の発明において、前記衝撃検知手段は、前記ヘッドを支持するサスペンションに接続されて支軸周りに回動可能に配置されたアクチュエータ上に設置されることを特徴とする。【００１２】
また、請求項５に係る発明は、上記の発明において、前記衝撃検知手段は、前記アクチュエータの支軸近傍に設置されることを特徴とする。【００１３】
また、請求項６に係る発明は、上記の発明において、前記衝撃検知手段は、前記アクチュエータのプリント基板に備えられた配線に接続されることを特徴とする。【００１４】
また、請求項７に係る発明は、上記の発明において、前記衝撃検知手段は、複数の位置に設置され、各位置の衝撃を検知することを特徴とする。【００１５】
また、請求項８に係る発明は、前記衝撃検知手段は、設置された位置に応じて、それぞれ異なる周波数の衝撃を検知するように設定されることを特徴とする。【００１６】
また、請求項９に係る発明は、前記衝撃検知手段は、所定の周波数帯の衝撃のみを検知することを特徴とする。【００１７】
また、請求項１０に係る発明は、記録媒体に対して書き込み動作を行うヘッドを支持するサスペンションに接続されて支軸周りに回動可能に配置されたアクチュエータを記録媒体上の所定の位置に移動するように制御する磁気回路であって、前記磁気回路上の所定の位置に衝撃検知手段を備えることを特徴とする。【００１８】
また、請求項１１に係る発明は、記録媒体に対して書き込み動作を行うヘッドを支持するサスペンションに接続されて支軸周りに回動可能に配置されたアクチュエータであって、前記アクチュエータ上の所定の位置に衝撃検知手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１、１０または１１の発明によれば、駆動機構（例えば、アクチュエータおよび磁気回路）上に、衝撃を検知する衝撃検知手段（例えば、センサ）を備えるので、衝撃発生源からヘッドに至る経路上である駆動機構上でヘッドに到達する衝撃を検知する結果、ヘッドに衝撃が伝わる前に確実に衝撃を検知することが可能である。【００２０】
また、請求項２の発明によれば、センサが高周波成分を含んだ衝撃を検知するので、環境温度の変化に伴って装置内部の熱膨張係数が異なる部品間にゆがみが生じ、そのゆがみが解消される際に発生する内部からの高周波成分を含んだ衝撃を検知することが可能である。【００２１】
また、磁気回路は、磁気ディスク装置を構成する部品の中でも比較的質量が大きい為、磁気回路で前記のような熱膨張の違いによる衝撃・振動が発生した場合、その振動・衝撃も大きいことが予想される。請求項３の発明によれば、センサは熱膨張係数が異なる部材から構成される磁気回路上に設置されるので、例えば、磁気回路でヨーク材とマグネットの熱膨張係数がことなることで、各部材にゆがみが生じ、そのゆがみが解消される際に衝撃が発生した場合には、直ぐに衝撃を検知することが可能である。【００２２】
また、請求項４の発明によれば、センサがヘッドを支持するサスペンションに接続されて支軸周りに回動可能に配置されたアクチュエータ上に設置されるので、ヘッドに到達する衝撃を確実に検知することが可能である。【００２３】
また、請求項５の発明によれば、センサがアクチュエータの支軸近傍に設置されるので、アクチュエータの回転動作がセンサに与える影響を低減することが可能である。【００２４】
また、請求項６の発明によれば、アクチュエータのプリント基板に備えられた配線にセンサが接続されるので、センサを接続するために新たな配線を設ける必要がなく、コストを低減することが可能である。【００２５】
また、請求項７の発明によれば、センサが複数の位置に設置され、各位置の衝撃を検知するので、より精度良く衝撃を検知することが可能である。【００２６】
また、請求項８の発明によれば、センサが設置された位置に応じて、それぞれ異なる周波数の衝撃を検知するように設定されるので、例えば、アクチュエータ付近に設置されたセンサについて、高周波成分を含んだ衝撃を検知するように設定し、アクチュエータ自身が発生する高周波成分を含んだ衝撃を適切に検知することが可能である。【００２７】
また、請求項９の発明によれば、センサが所定の周波数帯の衝撃のみを検知するので、例えば、ヘッドが駆動することによって生じた衝撃については、フィルタリング処理を行って衝撃を検知しないようにすることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】図１は、実施例１に係る磁気ディスク装置の概要および特徴を説明するための図である。
【図２】図２は、実施例１に係る磁気ディスク装置の構成を概略的に示す図である。
【図３】図３は、アクチュエータを概略的に示す図である。
【図４】図４は、衝撃センサについて説明するための図である。
【図５】図５は、磁気回路を概略的に示す図である。
【図６】図６は、実施例２に係る磁気ディスク装置の構成を概略的に示す図である。
【図７】図７は、実施例２に係る磁気ディスク装置の構成を概略的に示す図である。
【符号の説明】
【００２９】
１０  磁気ディスク装置
１１  ヘッド
１２  アクチュエータ
１３  衝撃センサ
１４  磁気回路
１５  サスペンション
１６  磁気ディスク
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下に添付図面を参照して、この発明に係る磁気ディスク装置の実施例を詳細に説明する。
【実施例１】
【００３１】
以下の実施例では、実施例１に係る磁気ディスク装置の概要および特徴、磁気ディスク装置の構成を順に説明し、最後に実施例１による効果を説明する。【００３２】
［実施例１に係る磁気ディスク装置の概要および特徴］
まず最初に、図１を用いて、実施例１に係る磁気ディスク装置の概要および特徴を説明する。図１は、実施例１に係る磁気ディスク装置の概要および特徴を説明するための図である。【００３３】
実施例１の磁気ディスク装置１０では、ヘッドを用いて記憶媒体にデータを書き込むことを概要とする。そして、ヘッドに衝撃が伝わる前に確実に衝撃を検知し、ヘッドの振動を抑制する点に主たる特徴がある。【００３４】
この主たる特徴について具体的に説明すると、実施例１に係る磁気ディスク装置１０は、図１に示すように、磁気ディスク１６にデータを読み書き動作を行うヘッド１１と、ヘッド１１を支持するサスペンションに接続されて支軸周りに回動可能に配置されたアクチュエータ１２と、アクチュエータ１２上の支軸近傍に設置された衝撃センサ１３と、ヘッド１１の振動を抑制するバネを有するサスペンション１５とを備える。【００３５】
このような構成のもと、磁気ディスク装置１０は、衝撃が発生した場合には、衝撃発生源からヘッド１１に至る経路上であるアクチュエータ１２上で、ヘッド１１に到達する衝撃を検知する。具体的には、磁気ディスク装置１０は、環境温度の変化に伴って装置内部の熱膨張係数が異なる部品間にゆがみが生じ、そのゆがみが解消される際に発生する内部からの高周波成分を含んだ衝撃・振動を検知する。【００３６】
続いて、磁気ディスク装置１０は、衝撃を検知した場合には、データの書き込み動作を停止する。つまり、磁気ディスク装置１０は、ヘッド１１に衝撃が到達して書き込み動作を失敗してデータをロストする前に、衝撃発生源からヘッド１１に至る経路上であるアクチュエータ１２上で衝撃を検知して、書き込み動作を停止している。【００３７】
このように、磁気ディスク装置１０は、衝撃発生源からヘッド１１に至る経路上であるアクチュエータ１２上でヘッド１１に到達する衝撃を検知する結果、上記した主たる特徴のごとく、ヘッド１１に衝撃が伝わる前に確実に衝撃を検知することが可能である。また、アクチュエータ１２上に衝撃センサ１３を設置し、衝撃を吸収してヘッド１１の振動を抑制するバネへの荷重がなくなる結果、ヘッド１１の振動を抑制することが可能である。【００３８】
［磁気ディスク装置の構成］
次に、図２〜図４を用いて、図１に示した磁気ディスク装置１０の構成を説明する。図２は、実施例１に係る磁気ディスク装置１０の構成を概略的に示す図であり、図３は、アクチュエータを概略的に示す図であり、図４は、衝撃センサについて説明するための図である。同図に示すように、この磁気ディスク装置１０は、ヘッド１１、アクチュエータ１２、衝撃センサ１３、磁気回路１４、サスペンション１５および磁気ディスク１６を備える。以下にこれらの各部の処理を説明する。【００３９】
ヘッド１１は、磁気ディスク１６にデータを読み書き動作を行う。具体的には、ヘッド１１は、後述するサスペンション１５に支持されており、衝撃センサ１３によって衝撃が検知された場合には、データの書き込み動作を停止する。なお、ヘッド１１には、読み出し素子と書き込み素子とで構成された電磁変換素子が搭載されている。【００４０】
アクチュエータ１２は、衝撃センサ１３が設置され、ヘッド１１を支持するサスペンション１５に接続されて支軸周りに回動する。具体的には、図３に示すように、アクチュエータ１２は、支軸近傍に衝撃センサ１３が設置されている。また、アクチュエータ１２は、図示しないプリント基板を有しており、そのプリント基板に備えられた配線に衝撃センサ１３が接続されている。【００４１】
衝撃センサ１３は、アクチュエータ１２上の支軸近傍に設置され、衝撃が発生した場合には、衝撃発生源からヘッド１１に至る経路上であるアクチュエータ１２上で、ヘッド１１に到達する衝撃を検知する。具体的には、磁気ディスク装置１０は、アクチュエータ１２上の支軸近傍における配線に接続され、環境温度の変化に伴って装置内部の熱膨張係数が異なる部品間にゆがみが生じ、そのゆがみが解消される際に発生する内部からの高周波成分を含んだ衝撃・振動を検知する。【００４２】
ここで、図４を用いて衝撃センサ１３について具体的に説明する。同図に示すように、衝撃センサ１３は、１０ｋＨｚから３０ｋＨｚの高周波を検知出来る感度のセンサとなっており、仮に２０ｋＨｚで別途定める衝撃スライス値（ここでは，仮に１Ｇとする）を超える衝撃が装置に加わった場合には、ヘッド１１にデータの書き込み動作を停止するよう指示を送る。【００４３】
つまり、内部で発生する高周波を含んだ高周波衝撃、たとえば１０ｋＨｚ〜３０ｋＨｚと外部で発生した外部衝撃、たとえば１ｋＨｚ〜１１ｋＨｚとでは、衝撃の中心となる周波数帯が大きく異なる。このため、外部衝撃に対応する周波数帯１ｋＨｚ〜１１ｋＨｚを検知するように設定された衝撃センサでは、内部で発生する高周波衝撃を検知できない。そこで、衝撃センサ１３は、高周波成分を含んだ衝撃を検知するように感度が設定されている。【００４４】
サスペンション１５は、アクチュエータ１２に接続され、先端にヘッド１１を支持している。また、サスペンション１５は、ヘッド１１の振動を抑制するバネを有し、バネによってヘッド１１への衝撃を吸収している。【００４５】
磁気ディスク１６は、金属またはガラス製の円盤（ディスク）状の基板に磁性膜を形成した記憶媒体である。磁気ディスク１６へデータの記録を行う場合には、磁気ディスク１６のデータを記録する記録領域にヘッド１１から磁界をかけ、表面上の磁性体の磁化状態を変化させることによってデータを記録する。また、磁気ディスク１６からデータを読み出して再生する場合には、再生対象となる磁気ディスク１６上の記録領域にヘッド１１を移動させ、磁気ディスク１６の磁性体の磁化状態を読み取ってデータを再生する。【００４６】
[実施例１の効果]
上述してきたように、実施例１によれば、アクチュエータ１２上に、衝撃を検知する衝撃センサ１３を備えるので、衝撃発生源からヘッド１１に至る経路上であるアクチュエータ１２上でヘッド１１に到達する衝撃を検知する結果、ヘッド１１に衝撃が伝わる前に確実に衝撃を検知することが可能である。【００４７】
また、実施例１によれば、衝撃センサ１３が高周波成分を含んだ衝撃を検知するので、環境温度の変化に伴って装置内部の熱膨張係数が異なる部品間にゆがみが生じ、そのゆがみが解消される際に発生する内部からの高周波成分を含んだ衝撃を検知することが可能である。【００４８】
また、実施例１によれば、衝撃センサ１３がヘッド１１を支持するサスペンション１５に接続されて支軸周りに回動可能に配置されたアクチュエータ１２上に設置されるので、ヘッド１１に到達する衝撃を確実に検知することが可能である。【００４９】
また、実施例１によれば、衝撃センサ１３がアクチュエータ１２の支軸近傍に設置されるので、アクチュエータ１２の回転動作が衝撃センサ１３に与える影響を低減することが可能である。【００５０】
また、実施例１によれば、アクチュエータ１２のプリント基板に備えられた配線に衝撃センサ１３が接続されるので、衝撃センサ１３を接続するために新たな配線を設ける必要がなく、コストを低減することが可能である。
【実施例２】
【００５１】
さて、これまで本発明の実施例について説明したが、本発明は上述した実施例以外にも、種々の異なる形態にて実施されてよいものである。そこで、以下では実施例２として本発明に含まれる他の実施例を説明する。【００５２】
（１）衝撃センサの設置位置
また、上記の実施例１では、アクチュエータ１２上に衝撃センサ１３を設置する場合を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、磁気回路１４上に衝撃センサ１３を設置するようにしてもよい。具体的には、図５に示すように、磁気回路１４を構成するヨーク部材に衝撃センサ１３を埋め込む。【００５３】
このように、センサは磁気回路上に設置されるので、例えば、マグネットとヨーク材の熱膨張差によって、ヨーク部材自身にゆがみが生じ、そのゆがみが解消される際に衝撃が発生した場合には、直ぐに衝撃を検知することが可能である。【００５４】
（２）複数の衝撃センサ
また、上記の実施例１では、磁気ディスク装置１０内に衝撃センサ１３を一つだけ設置する場合を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、磁気ディスク装置１０内に複数の衝撃センサ１３ａ〜１３ｅを設置するようにしてもよい。具体的には、図６に示すように、磁気ディスク装置１０は、複数の衝撃センサ１３ａ〜１３ｅを備え、各位置の衝撃を検知する。そして、磁気ディスク装置１０は、複数の衝撃センサ１３ａ〜１３ｅのうち、いずれかの衝撃センサが衝撃を検知した場合には、ヘッド１１によるデータの書き込み動作を停止する。【００５５】
このように、衝撃センサ１３が複数の位置に設置され、各位置の衝撃を検知するので、より精度良く衝撃を検知することが可能である。【００５６】
（３）衝撃センサの感度
また、上記の実施例１では、磁気ディスク装置１０内に設置された一つの衝撃センサ１３に所定の感度を設定する場合を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、磁気ディスク装置１０内に複数の衝撃センサ１３ａ〜１３ｅを設置し、それぞれ異なる周波数の衝撃を検知するように設定するようにしてもよい。【００５７】
具体的には、図７に示すように、磁気ディスク装置１０は、アクチュエータ１２上に設置された衝撃センサ１３Ａと、筐体本体上に設置された衝撃センサ１３Ｂとを備える。そして、磁気ディスク１０の衝撃センサ１３Ａは、主に高周波成分を含んだ衝撃を検知するために、たとえば１０ｋＨｚ〜３０ｋＨｚの周波数帯に感度を設定されている。また、衝撃センサ１３Ｂは、外部からの衝撃に対応する周波数帯、たとえば１ｋＨｚ〜１１ｋＨｚを検知するように設定されている。【００５８】
このように、衝撃センサ１３が設置された位置に応じて、それぞれ異なる周波数の衝撃を検知するように設定されるので、例えば、アクチュエータ１２付近に設置された衝撃センサ１３について、高周波成分を含んだ衝撃を検知するように設定し、アクチュエータ１２自身が発生する高周波成分を含んだ衝撃を適切に検知することが可能である。【００５９】
（４）フィルタ
また、本発明は、フィルタリング処理を行って所定の周波数帯の衝撃を検知するようにしてもよい。具体的には、磁気ディスク装置１０は、ハイパスフィルタまたはローパスフィルタを用いて、衝撃を分離検出する。そして、磁気ディスク装置１０は、検知された衝撃の種類に応じて、ヘッド１１の制御処理を決定する。【００６０】
（５）システム構成等
また、本実施例において説明した各処理のうち、自動的におこなわれるものとして説明した処理の全部または一部を手動的におこなうこともでき、あるいは、手動的におこなわれるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的におこなうこともできる。この他、上記文書中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。例えば、衝撃センサ１３が検知する衝撃について、所定の周波数帯を設定するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
以上のように、本発明に係る記憶装置、磁気回路およびアクチュエータは、ヘッドを用いて記憶媒体にデータを書き込むことに有用であり、特に、ヘッドに衝撃が伝わる前に確実に衝撃を検知し、ヘッドの振動を抑制する場合に適する。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
2008084511.tif 000010
2008084511.tif 000011