(57)【要約】  被検体を載置するテーブルを移動させながら複数種類の撮影を行う場合、撮影効率を向上させ、高品質の画像を短時間で得る。このため、生体の周期的な動きの同一周期内といった所定の時間間隔内に、複数種類の撮影シーケンスのそれぞれの所定のエコー数の取得と被検体を載置するテーブルの移動とを行う。テーブルの移動に従って、各撮影シーケンスのＫｙ方向について同一範囲のデータを取得するとともに、テーブルの移動速度を取得データがｘ方向に連続するよう制御し、各撮影シーケンスにより得られたデータからそれぞれ画像を再構成する。
2008096677.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体の所望の領域を撮影するための撮影シーケンスを実行する撮影制御手段と、前記撮影シーケンスを実行した結果得られた信号から画像を再構成する信号処理手段と、前記被検体を載置するテーブルの移動を制御するテーブル制御手段と、を備えた磁気共鳴イメージング装置において、
前記撮影制御手段は、前記テーブルが、前記テーブル制御手段により所望の第１の位置から所望の第２の位置へ時間の経過とともに移動している間に、複数の撮影シーケンスを実行し、
前記信号処理手段は、前記複数の撮影シーケンスそれぞれを実行した結果得られた信号を用いて、前記第１の位置から前記第２の位置までの領域についての前記複数シーケンス毎の画像を再構成すること
を特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
【請求項２】
請求項１記載の磁気共鳴イメージング装置において、
前記撮影制御手段は、前記複数の撮影シーケンスを所定の順序で実行すること
を特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
【請求項３】
請求項２記載の磁気共鳴イメージング装置において
前記撮影制御手段は、前記複数の撮影シーケンスを前記所定の順序で実行することにより、前記複数の画像を得るための複数のエコー信号を取得すること
を特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
【請求項４】
請求項２または３記載の磁気共鳴イメージング装置において、
前記所定の順序で実行される前記複数の撮影シーケンスのそれぞれによって、前記複数の画像を再構成するための計測空間の１部を構成する少なくとも１つ以上のエコー信号が収集されること
を特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
【請求項５】
請求項１記載の磁気共鳴イメージング装置において、
前記所望の第１の位置は、前記被検体の所望の第１の部位が撮影空間に配置される位置であり、前記所望の第２の位置は、前記被検体の所望の第２の部位が撮影空間に配置される位置であること
を特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
【請求項６】
請求項５記載の磁気共鳴イメージング装置において、
前記第１の部位は、前記被検体の頭部であり、前記第２の部位は、前記被検体の足部であること
を特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
【請求項７】
請求項１記載の磁気共鳴イメージング装置において、
前記複数のシーケンス毎に得られる画像には、コントラストが異なるものが含まれること
を特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
【請求項８】
請求項１記載の磁気共鳴イメージング装置において、
前記複数のシーケンス毎に得られる画像には、空間分解能が異なるものが含まれること
を特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
【請求項９】
請求項１記載の磁気共鳴イメージング装置において、
前記複数のシーケンス毎に得られる画像には、出力形態が異なるものが含まれること
を特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
【請求項１０】
請求項３記載の磁気共鳴イメージング装置において、
前記テーブル制御手段により制御されるテーブル移動速度は、前記被検体の各部位についての画像を生成するための複数のエコー信号が不足なく収集できるような所望の第１の速度以下であること
を特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
【請求項１１】
請求項１０記載の磁気共鳴イメージング装置において、
前記第１の速度は、
（前記所定の順序で実行される前記複数のシーケンス１セットを実行する時間間隔で前記テーブルが動く距離）＝（撮影視野の最小値）／（位相エンコード総数／前記所定の順序で実行される複数のシーケンス１セットで取得されるエコーの数）を満たす速度であること
を特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
【請求項１２】
請求項１記載の磁気共鳴イメージング装置であって、
前記撮影制御手段は、周波数エンコード傾斜磁場をテーブル移動方向に印加すること
を特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
【請求項１３】
請求項１記載の磁気共鳴イメージング装置において、
前記被検体の周期的体動を取得する生体情報検出手段をさらに備え、
前記撮影制御手段は、前記生体情報検出手段により検出された前記被検体の体動周期に同期させて前記複数の撮影シーケンスを実行すること
を特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
【請求項１４】
請求項１３記載の磁気共鳴イメージング装置において、
前記撮影制御手段は、前記生体情報検出手段により検出された前記被検体の体動１周期内に少なくとも２つ以上の撮影シーケンスを実行すること
を特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
【請求項１５】
請求項１３記載の磁気共鳴イメージング装置において、
前記撮影制御手段は、前記生体情報検出手段により検出された前記被検体の体動１周期内に前記複数の撮影シーケンス全てを実行すること
を特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
【請求項１６】
請求項１３記載の磁気共鳴イメージング装置において、
前記撮影制御手段は、前記生体情報検出手段により検出された前記被検体の体動２周期以上内に前記複数の撮影シーケンス全てを実行すること
を特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
【請求項１７】
請求項１３記載の磁気共鳴イメージング装置において、
前記撮影制御手段は、前記生体情報検出手段により検出された前記被検体の体動の周期間で、異なる形態の画像を得る撮影シーケンスを含む複数の撮影シーケンスを実行すること
を特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
【請求項１８】
請求項１７記載の磁気共鳴イメージング装置において、
前記異なる形態の画像を得る撮影シーケンスは、シネ撮影の撮影シーケンスであること
を特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
【請求項１９】
請求項１３記載の磁気共鳴イメージング装置において、
前記テーブル制御手段により制御するテーブル移動速度は、前記被検体の各部位についての画像を生成するためのエコー信号群が不足なく収集できる所望の第２の速度以下であること
を特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
【請求項２０】
請求項１５記載の磁気共鳴イメージング装置において、
前記テーブル制御手段により制御するテーブル移動速度は、第２の速度以下であり、
当該第２の速度は、
（前記体動周期で前記テーブルが動く距離）＝（撮影視野の最小値）／（位相エンコード総数／前記体動周期で取得されるエコー数）を満たす速度であること
を特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
【請求項２１】
請求項１６の磁気共鳴イメージング装置において、
前記テーブル制御手段により制御するテーブル移動速度は、第２の速度以下であり、
当該第２の速度は、
（前記体動周期で前記テーブルが動く距離）＝（撮影視野の最小値）／（位相エンコード総数／前記体動２周期以上で取得されるエコー数）を満たす速度であること
を特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
【請求項２２】
請求項１記載の磁気共鳴イメージング装置において、
前記テーブル制御手段は、前記所定の時間間隔内での前記複数の撮像シーケンスの実行終了後、テーブル移動方向の撮像視野の最小値以下の所定の距離前記テーブルを移動させること
を特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
【請求項２３】
請求項１記載の磁気共鳴イメージング装置であって、
前記テーブル制御手段は、前記テーブルを、第３の速度以下で連続的に移動させ、
当該第３の速度は、
第３の速度＝（前記第１の位置と前記第２の位置との間の距離）／（（前記第１の位置から前記第２の位置までの領域の画像を再構成するために必要なエコー信号の数）×（前記各エコー信号を取得する時間間隔））を満たす速度であること
を特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
【請求項２４】
請求項１記載の磁気共鳴イメージング装置において、
前記複数の撮影シーケンスは、シングルショットタイプの撮影シーケンスとマルチショットタイプの撮影シーケンスとを含むこと
を特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
【請求項２５】
被検体を載置するテーブルを移動させながら前記被検体の所望の領域を撮影するための複数の撮影シーケンスを実行し、当該複数の撮影シーケンスで得られたエコー信号から画像を再構成する磁気共鳴イメージング方法であって、
前記テーブルが、所望の第１の位置から所望の第２の位置へ時間の経過とともに移動している間に、複数の撮影シーケンスを実行する撮影工程と、
前記複数の撮影シーケンスそれぞれを実行した結果得られた信号を用いて、前記第１の位置から前記第２の位置までの領域についての前記複数シーケンス毎の画像を再構成する画像再構成工程と、を備えること
を特徴とする磁気共鳴イメージング方法。
【請求項２６】
請求項２５記載の磁気共鳴イメージング方法であって、
前記撮影工程は、
オペレータから前記複数の撮影シーケンスそれぞれの撮影パラメータの入力を受け付けるパラメータ設定工程と、
前記パラメータ設定工程で受け付けた撮影パラメータに従って、予め定められた時間間隔内に予め定められた順に前記複数の撮影シーケンスを実行して予め定められた数のエコー信号をそれぞれ受信する計測を行い、当該計測終了後、次の時間間隔前に予め定められた距離だけ前記テーブルを移動させることを繰り返し、前記第１の位置から前記第２の位置までの領域全てのエコー信号を取得する計測およびテーブル移動工程と、を備えること、
を特徴とする磁気共鳴イメージング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、核磁気共鳴現象を利用して被検体の検査部位の断層画像を得る磁気共鳴イメージング（以下、ＭＲＩという）装置に関し、特に、被検体を載置するテーブルを移動させながら複数種類の撮影を行う技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＭＲＩ装置では、所定の時間間隔で撮影シーケンスを繰り返し実行し、画像再構成に必要なエコー信号群を取得する。この撮影シーケンス実行中に被検体が動くと、エコー信号間に不連続が生じ、画像再構成時にアーチファクトと呼ばれる偽像が生じる。そこで、被検体の動きのうち、呼吸や心臓の鼓動といった周期的な動きに同期させて撮影シーケンスを実行し、見かけ上体動をなくし、アーチファクトを低減する同期撮影が行われている。【０００３】
また、広範囲の撮影の要請に応じ、被検体を載置するテーブルを移動させながら計測を行い、被検体の広範囲の画像を得るテーブル移動撮影がある（例えば、非特許文献１参照。）。テーブル移動撮影では、撮影シーケンスを繰り返し実行しながら、テーブルを連続的に移動させて被検体位置を更新し、各々の位置で得られたエコー信号を結合して画像を再構成する。【０００４】
【非特許文献１】Ｄ．  Ｇ．  Ｋｒｕｇｅｒ  ｅｔ  ．ａｌ．，  Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｌｙ  Ｍｏｖｉｎｇ  Ｔａｂｌｅ  Ｍｅｔｈｏｄ  ｆｏｒ  Ｅｘｔｅｎｄｅｄ  ＦＯＶ  ３Ｄ  ＭＲＩ，  Ｐｒｏｃ．  Ｉｎｔｌ．  Ｓｏｃ．  Ｍａｇ．  Ｒｅｓｏｎ．  Ｍｅｄ．  １０  （２００２）：２９４．
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
広範囲の撮影に加え、マルチスライス撮影やコントラストの異なる複数の画像を取得するといった複数種類の撮影を行う要求もある。ところが、テーブル移動撮影は、テーブルを連続的に移動させながら、被検体の異なる範囲の撮影を繰り返し、広範囲の撮影を実現するものである。マルチスライス撮影やコントラストの異なる複数の画像を取得する場合、それぞれ異なる撮影シーケンスの実行が必要となる。従って、１つの撮影シーケンスにより全範囲の撮影を終える毎にテーブル位置を戻し、テーブルを移動させながら撮影を行うことを繰り返す必要があり、テーブルを１回毎に戻すことが煩雑であるとともに、全体の撮影時間は長くなる。【０００６】
さらに、アーチファクトを低減し、高品質な画像を得ようとすると、同期撮影を組み合わせる必要がある。同期撮影は、撮影シーケンスの繰り返し時間が呼吸や心臓の時相によって制限される。このため、１つの撮影シーケンスしか実行しない場合であっても、待ち時間といった無駄な時間が発生する。複数の撮影シーケンスを実行する場合、それらを１回毎に実行する場合には無駄な待ち時間が撮影シーケンス毎に発生し、全撮影時間は更に長くなる。従って、テーブル移動撮影に組み合わせると、同期撮影による待ち時間と、テーブル移動撮影によるテーブルを毎回元の位置に戻すための時間とが必要となり、撮影時間がかかり非効率的なものとなる。【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、被検体を載置するテーブルを移動させながら複数種類の撮影を行う場合、撮影効率を向上させて、複数種類の画像を得ることを目的とする。特に、被検体の周期的体動と組み合わせた場合に撮影効率を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、生体の周期的な動きの同一周期内といった所定の時間間隔内に、複数種類の撮影シーケンスのそれぞれの所定のエコー数の取得と被検体を載置するテーブルの移動とを行う。【０００９】
具体的には、前記被検体の所望の領域を撮影するための撮影シーケンスを実行する撮影制御手段と、前記撮影シーケンスを実行した結果得られた信号から画像を再構成する信号処理手段と、前記被検体を載置するテーブルの移動を制御するテーブル制御手段と、を備えた磁気共鳴イメージング装置において、前記撮影制御手段は、前記テーブルが、前記テーブル制御手段により所望の第１の位置から所望の第２の位置へ時間の経過とともに移動している間に、複数の撮影シーケンスを実行し、前記信号処理手段は、前記複数の撮影シーケンスそれぞれを実行した結果得られた信号を用いて、前記第１の位置から前記第２の位置までの領域についての前記複数シーケンス毎の画像を再構成することを特徴とする磁気共鳴イメージング装置を提供する。【００１０】
また、被検体を載置するテーブルを移動させながら前記被検体の所望の領域を撮影するための複数の撮影シーケンスを実行し、当該複数の撮影シーケンスで得られたエコー信号から画像を再構成する磁気共鳴イメージング方法であって、前記テーブルが、所望の第１の位置から所望の第２の位置へ時間の経過とともに移動している間に、複数の撮影シーケンスを実行する撮影工程と、前記複数の撮影シーケンスそれぞれを実行した結果得られた信号を用いて、前記第１の位置から前記第２の位置までの領域についての前記複数シーケンス毎の画像を再構成する画像再構成工程と、を備えることを特徴とする磁気共鳴イメージング方法を提供する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、被検体を載置するテーブルを移動させながら複数種類の撮影を行う場合、撮影効率を向上させて、複数種類の画像を得ることができる。特に、被検体の周期的体動と組み合わせた場合に、撮影効率を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
＜＜第一の実施形態＞＞
以下、本発明を適用する実施形態を説明する。まず、本実施形態のＭＲＩ装置の概略を図１に基づいて説明する。図１は本実施形態のＭＲＩ装置の全体構成を示すブロック図である。【００１３】
本実施形態のＭＲＩ装置は、核磁気共鳴（ＮＭＲ）現象を利用して被検体の断層画像を得るもので、本図に示すように、静磁場発生系２と、傾斜磁場発生系３と、送信系５と、受信系６と、信号処理系７と、シーケンサ４と、中央処理装置（ＣＰＵ）８と、操作部２５と、テーブル制御部２７と、生体信号検出部２８と、を備える。【００１４】
静磁場発生系２は、被検体１の周りの空間にその体軸方向または体軸と直交する方向に均一な静磁場を発生させるもので、被検体１の周りに配置される永久磁石方式または常電導方式あるいは超電導方式の磁場発生手段を備える。【００１５】
傾斜磁場発生系３は、Ｘ，Ｙ，Ｚの３軸方向に巻かれた傾斜磁場コイル９と、それぞれの傾斜磁場コイルを駆動する傾斜磁場電源１０とを備え、後述のシーケンサ４からの命令に従ってそれぞれのコイルの傾斜磁場電源１０を駆動し、Ｘ，Ｙ，Ｚの３軸方向の傾斜磁場をそれぞれ被検体１に印加する。より具体的には、Ｘ、Ｙ、Ｚのいずれかの１方向に被検体１のスライス面を決定するスライス選択傾斜磁場（Ｇｓ）を印加し、残り２方向に位相エンコード傾斜磁場（Ｇｐ）と周波数エンコード傾斜磁場（Ｇｆ）とを印加し、エコー信号にそれぞれの方向の位置情報をエンコードする。以下、Ｇｓ、Ｇｆ、Ｇｐをあわせて傾斜磁場と呼ぶ。【００１６】
送信系５は、被検体１の生体組織を構成する原子の原子核スピンに核磁気共鳴を発生させるためにＲＦパルスを照射するもので、高周波発振器１１と変調器１２と高周波増幅器１３と送信側の高周波コイル１４ａとを備える。高周波発振器１１から出力された高周波パルスをシーケンサ４からの指令によるタイミングで変調器１２によって振幅変調し、その後、高周波増幅器１３で増幅し、被検体１に近接して配置された高周波コイル１４ａに供給することにより、電磁波（ＲＦパルス）が被検体１に照射される。【００１７】
受信系６は、被検体１の生体組織を構成する原子核スピンの核磁気共鳴により放出されるエコー信号（ＮＭＲ信号）を検出するもので、受信側の高周波コイル１４ｂと増幅器１５と直交位相検波器１６とＡ／Ｄ変換器１７とを備える。送信側の高周波コイル１４ａから照射された電磁波によって誘起される被検体１の応答の電磁波（ＮＭＲ信号）は、被検体１に近接して配置された高周波コイル１４ｂで検出され、増幅器１５で増幅された後、シーケンサ４からの指令によるタイミングで直交位相検波器１６により直交する二系統の信号に分割され、それぞれＡ／Ｄ変換器１７でディジタル量に変換されてデータとして信号処理系７に送られる。【００１８】
なお、図１において、送信側及び受信側の高周波コイル１４ａ，１４ｂと傾斜磁場コイル９とは、被検体１の周りの空間に配置された静磁場発生系２の静磁場空間内に設置されている。【００１９】
信号処理系７は、光ディスク１９、磁気ディスク１８等の外部記憶装置と、ＣＲＴ等からなるディスプレイ２０とを備え、ＣＰＵ８の指示に従って受信系６から受け取ったデータを処理する。【００２０】
操作部２５は、ＭＲＩ装置内の制御に必要な各種の制御情報の入力インタフェースであり、トラックボール又はマウス２３、及び、キーボード２４を備える。操作部２５はディスプレイ２０に近接して配置され、操作者がディスプレイ２０を見ながら操作部２５を介してインタラクティブにＭＲＩ装置の各種処理を制御できるよう構成されている。【００２１】
生体信号検出部２８は、被検体１に取り付けた心電センサ、脈波センサ、呼吸センサなどのデバイスにおいて取得した生体信号からパルス波を生成し、シーケンサ４およびＣＰＵ８に送信する。【００２２】
シーケンサ４は、所定の撮影シーケンスに従って、高周波磁場パルス（ＲＦパルス）と傾斜磁場パルスとの印加を制御する。ＣＰＵ８の制御で動作し、被検体１の断層画像のデータ収集に必要な種々の命令を送信系５、傾斜磁場発生系３、および受信系６に送る。また、本実施形態では、シーケンサ４は、生体信号検出部２８から受信したパルス波をトリガとして、予め定められた撮影シーケンスを実行し、生体信号に同期した撮影を実現する。なお、本実施形態では、後述するように、生体信号として心電センサで取得した信号を用いる場合、すなわち、心臓の動き（心拍周期）に撮影シーケンス実行のタイミングを同期させた心電同期撮影を例に挙げて説明する。以後、心電センサで取得した生体信号から得たパルス波を、心電波形と呼ぶ。また、本実施形態では、後述するように、テーブル２６の移動方向に周波数エンコード傾斜磁場を印加するよう傾斜磁場発生系３を制御する。【００２３】
テーブル制御部２７は、ＣＰＵ８の指令によりテーブル２６の動作を制御する。本実施形態では、生体信号検出部２８から得た生体信号に従って、シーケンサ４による撮影の制御に同期させてテーブル２６の動作を制御する。制御の詳細は後述する。【００２４】
ＣＰＵ８は、ＭＲＩ装置全体の動作を制御する。また、本実施形態では、受信系６からデータを受け取ると、信号処理、画像再構成等の処理を実行し、その結果である被検体１の断層画像をディスプレイ２０に表示すると共に、外部記憶装置に記録する。さらに、生体信号検出部２８から受信した生体信号から体動の周期を算出し、撮影シーケンスのパラメータを考慮してテーブルの移動速度および/または距離を算出してテーブル制御部２７に指令を出す。【００２５】
現在ＭＲＩ装置の撮影対象スピン種として臨床で普及しているものは、被検体１の主たる構成物質であるプロトンである。ＭＲＩ装置では、プロトン密度の空間分布や、励起状態の緩和現象の空間分布を画像化し、人体頭部、腹部、四肢等の形態または、機能を２次元もしくは３次元的に撮影する。【００２６】
次に、本実施形態においてエコー信号を計測するための典型的な撮影シーケンスを図２を用いて説明する。図２（ａ）はグラディエントエコーパルスシーケンスである。図２（ａ）のＲＦ、Ｇｓ、Ｇｐ、Ｇｒ、ＡＤ／ｅｃｈｏはそれぞれ、ＲＦパルス、スライス選択傾斜磁場、位相エンコード傾斜磁場、周波数エンコード頃斜磁場、ＡＤ変換／エコー信号の軸を表し、２０１はＲＦパルス、２０２はスライス選択傾斜磁場パルス、２０３は位相エンコード傾斜磁場パルス、２０４は周波数エンコード傾斜磁場パルス、２０５はサンプリングウインド、２０６はエコー信号である。【００２７】
エコー信号２０６は、ＲＦパルス２０１照射時から時間間隔２０８（繰り返し時間ＴＲ）内に繰り返し取得される。エコー信号２０６はＲＦパルス２０１照射時から時間２０７（エコー時間ＴＥ）後にその最大値を示すよう発生する。取得されたエコー信号２０６は、ｋ空間２０９（取得されたエコー信号２０６をデータとして配置する空間：計測空間とも呼ぶ。）に配置される。図２（ａ）の撮影シーケンスを繰り返すことにより取得されたエコー信号群（少なくとも１以上のエコー信号より構成されるものとする。）２０６−１、２０６−２、２０６−３、・・・、２０６−１１を計測空間に配置したものを図２（ｂ）に示す。ここで、横軸ｋｘ方向の矢印の長さは、エコー信号２０６のサンプリングウインド２０５の時間（サンプリング間隔）に相当する。また、縦軸ｋｙは位相エンコード傾斜磁場パルス２０３の量に相当する。【００２８】
なお、本実施形態でエコー信号を取得するための撮影シーケンスはこれに限らない。例えば、他の公知のスピンエコーパルスシーケンス、高速スピンエコーパルスシーケンス、シングルショットエコープラナーシーケンス（ＥＰＩ）といった１回の励起後計測空間の位相エンコード方向の全てのデータを取得するシングルショットタイプのシーケンス、マルチショットＥＰＩといった複数回の励起で計測空間の位相エンコード方向の全てのデータを取得するマルチショットタイプのシーケンス等も適用できる。また、二次元計測のみでなく、三次元計測を行う撮影シーケンスも適用できる。【００２９】
次に、一般の同期撮影の具体例について説明する。図３（ａ）〜（ｄ）は、心電同期撮影を説明するための図である。３０１−１、３０１−２は生体信号検出部２８において取得した心電波形（Ｒ波）、時間間隔３０２−１、３０２−２は心電波形３０１−１、３０１−２の間隔である（一般にＲ−Ｒ間隔と呼ばれる。以下、Ｒ−Ｒ間、または、心周期と呼ぶ。）。心電同期撮影の場合、心電波形３０１−１、３０１−２を検出後、時間間隔３０３−１、３０３−２（以下、ディレイ時間と呼ぶ。各ディレイ時間３０３−１、３０３−２・・は等しく設定される。）後、時間間隔３０４−１、３０４−２（心電波形３０１受信後の計測時間）内に所望数のエコー信号を取得する。３０５−１、３０５−２はこの時間間隔内で取得したエコー信号群である。この操作を、各心電波形について繰り返し、心周期に同期して１画像を再構成するために必要なエコー信号を取得する。なお、以下の説明では、特に区別する必要がない限り、ハイフン以下の付番は省略する。【００３０】
図３（ａ）は、各心電波形３０１のＲ−Ｒ間隔３０２の間に、１つの画像を得る場合の心電同期撮影のタイムチャートである。また、図３（ｃ）は、図３（ａ）に示すタイミングで取得したエコー信号群３０５を計測空間に配置したものである。エコー信号３０５の計測空間上での配置位置は、位相エンコード傾斜磁場の印加量（位相エンコード量）によって決まる。図３（ａ）に示す心電同期撮影では、各心電波形３０１−１、３０１−２、・・・をトリガとして取得したエコー信号群３０５−１、３０５−２、・・・により計測空間の全てが網羅されるように心電波形３０１毎に位相エンコード量を変えて撮影シーケンスを実行する。各心周期において同一のディレイ時間後にエコー信号を取得しているため、同じ時相で計測空間が満たされる。得られた全ての計測空間のデータを用いて１枚の画像を再構成する。【００３１】
なお、心電同期撮影には、心臓の動きを連続的に表示する画像を取得するため、異なる時相の画像を得る撮影法がある（一般にシネ撮影と呼ばれる。）。図３（ｂ）は、シネ撮影のタイムチャートである。ここでは、１回の心電波形３０１のＲ−Ｒ間隔３０２の間に、エコー信号群３０６、３０７、・・・、３０ｎを取得し、それぞれから複数の時相の画像を得る。また、図３（ｄ）は、図３（ｂ）に示すタイミングで取得したエコー信号群３０６、３０７・・・３０ｎを計測空間に配置したものである。【００３２】
この場合も、図３（ａ）の場合と同様に、心電波形３０１からディレイ時間３０３後、時間間隔３０４内にエコー信号を取得する。ただし、それぞれのエコー信号群３０６、３０７、・・・３０ｎについて、図３（ｄ）に示すように、それぞれ計測空間の全てが網羅されるよう心電波形３０１毎に位相エンコード量を変えてパルスシーケンスを実行する。これにより、それぞれの時相で計測空間が満たされる。各時相の画像を再構成することにより、心臓の動きを連続的に表示する画像を得ることができる。【００３３】
次に、被検体１を載置するテーブルを移動させて行う一般的なテーブル移動撮影の概要を説明する。図４は、テーブル移動撮影であって、撮影断面がテーブル５０１に対して水平に設定される場合を説明するための図である。ここで、テーブル５０１面上で、体軸方向にｘ軸、体軸に垂直な方向にｙ軸、テーブル５０１面に垂直な方向にｚ軸をとると、図４の例は、ｚ軸方向にスライス選択傾斜磁場が印加されるものである。また、図４（ａ）は、テーブル５０１をｚ軸方向から見た図であり、図４（ｂ）はｙ軸方向から見た図である。撮影中、テーブル５０１がｘ軸方向に移動し、被検体１上の撮影領域５０２は、相対的にｘ軸方向逆向きに移動する。【００３４】
テーブル移動撮影では、テーブル５０１の移動方向と周波数エンコード傾斜磁場の印加方向とを同一方向に設定し、テーブル５０１の移動に連動して、撮影シーケンスの位相エンコード量を再帰的に変化させながらエコー信号を取得する。１回のパルスシーケンスの繰り返し時間（ＴＲ）中に取得されたエコー信号を、読み出し方向（ｋｘ方向）に一次元フーリエ変換すると、図４（ｃ）に示すハイブリッドデータ５０３を取得できる。図４（ｃ）は横軸は位置（ｘ）を表し、縦軸は印加された位相エンコード量を表す。本図は、説明を簡単にするためにエコー信号の取得時に印加される位相エンコード量を８種類としている。【００３５】
図４（ｃ）に示す例の場合、撮影の進行に伴い、テーブル５０１およびテーブル５０１に固定されている被検体１がｘ軸方向に移動するため、撮影領域５０２はテーブル５０１（および被検体１）に対して逆方向に移動する（５０２−１から５０２−２へ）。テーブル５０１（および被検体１）に固定された座標系では、取得されるデータのｘ座標が変化する。一方、位相エンコード量を再帰的に変化させているため、同じ位相エンコード量で取得されたハイブリッドデータ５０３（５０３−１と５０３−９、５０３−２と５０３−１０、等）は、図４（ｃ）の座標系に配置すると、ｙ軸方向の値が同じとなる。【００３６】
このとき、テーブル５０１の移動速度（テーブル移動速度）を撮影シーケンスの実行時間（例えば、繰り返し時間ＴＲ）に対応して制御、または、逆に、パルスシーケンスの実行時間（例えば、繰り返し時間ＴＲ）をテーブル移動速度に対応して制御すれば、図４（ｃ）または図４（ｄ）に示すように、撮影領域５０２が途切れることなくハイブリッドデータ５０３を結合することができる。すなわち、テーブル移動速度Ｖを、撮影シーケンスの繰り返し時間間隔をＴＲ、位相エンコード（Ｋｙ）方向のデータ取得数をｐｈａｓｅ＃、読み出し傾斜磁場方向の撮像視野サイズをＦＯＶｘとすると、
Ｖ≦ＦＯＶｘ／（ＴＲ×ｐｈａｓｅ＃）      （式１）
を満たすように制御すれば、ｙ軸方向の値が同じハイブリッドデータ５０３は連続する。【００３７】
テーブル移動速度Ｖを上述のように制御した結果得られるハイブリッドデータを図４（ｄ）に示す。本図も、図４（ｃ）同様、エコー信号の計測時に印加される位相エンコード量が８種類の場合の例である。ハイブリッドデータ５０４−１、５０４−２、・・・・５０４−８は、それぞれ、異なる位相エンコード量が印加された場合のものである。得られたハイブリッドデータ５０４をｋｙ方向にフーリエ変換し、最終画像を得る。【００３８】
上述のようなテーブル移動撮影の場合、撮影領域が時間とともに移動するため、１の撮影シーケンスを連続して行い、ハイブリッドデータ５０４を完成させる必要がある。すなわち、途中で撮影シーケンスを変更することは難しい。このため、例えば、異なるコントラストの複数の画像を得るなどの複数の異なる撮影シーケンスを実行する場合、１つの撮影シーケンス毎にテーブルを元に戻し、同様のテーブル移動を繰り返す必要がある。これを図５を用いて説明する。【００３９】
図５（ａ）は、テーブルを移動させながら、異なる撮影シーケンスによる複数の撮影、例えば、コントラストの異なる複数の画像を得るための撮影を、それぞれ別個に実施する場合のタイムチャートである。図４で説明したテーブルの速度制御を行いながら、各撮影シーケンス（計測１（６０１−１）、計測２（６０１−２）、計測３（６０１−３）・・・）をそれぞれ実施する。図５（ｂ）は、図５（ａ）の各計測６０１−１、６０１−２、６０１−３を行う際のテーブル５０１の位置を時間経過に従って示した図である。ここでは、図４と各軸が同じ方向のｘｙｚ座標系で撮像空間に固定した座標系において、計測開始時のテーブル５０１のｘ方向の中心の位置（テーブル５０１の位置と呼ぶ。）を０とする。テーブル５０１の位置は計測６０１−１の進行とともに体軸方向（ｘ軸方向）に、撮影範囲５０２のｘ軸方向の全幅に相当する距離だけ移動（６０２）した後、計測開始時点の位置に戻る（６０３）。各計測（６０１−１、６０１−２、６０１−３）によって、コントラストの違う同じ部位の画像を得るため、各計測開始毎にテーブル５０１を同じ位置に戻し、同じ動作を繰り返す。【００４０】
以上のように、複数種類の撮影シーケンスを行う場合、テーブル移動撮影を単純に組み合わせただけでは、１回毎に戻さなければならないため、効率が悪く、撮影に時間がかかる。ここにアーチファクトを低減させるために同期撮影を組み合わせると、同期撮影の待ち時間も加わり、さらに撮影に時間がかかる。【００４１】
そこで、本実施形態では、撮影を効率化するため、所定の時間間隔内で複数の異なる撮影シーケンスをそれぞれ実行する。また、テーブルは、連続的に移動させるのではなく、各時間間隔内でエコー信号取得中は移動させず、取得終了後、次の時間間隔開始までの間に移動させる。【００４２】
以下、本実施形態では、所定の時間間隔を、１つの心電波形による心周期である場合を例に挙げて説明する。すなわち、１心周期内に、複数の異なる撮影シーケンスをそれぞれ実行する。テーブルは、エコー信号取得中は移動させず、取得終了後、次の心電波形受信までの間に移動させる。また、本実施形態では、１つの心電波形による心周期内で実行する複数の異なる撮影シーケンスをそれぞれ異なるコントラストの画像を得ることができる撮影シーケンスとした場合を例にあげて説明する。また、本実施形態では、実行する各撮影シーケンスについて、印加する位相エンコード量および１回の心周期内に取得するエコー信号数は同一とする。【００４３】
図６は、本実施形態の撮影の概要を説明するための図である。ここでは、３つの異なる撮影シーケンスを実行する場合を例にあげて説明する。図６（ａ）に、本実施形態の撮影のタイムチャート（信号取得手順）を示す。本実施形態では、心電波形３０１−１からディレイ時間７０１−１後、撮影シーケンス７０５の所定数のエコー信号の計測（７０５−１）を行い、また、心電波形３０１−１からディレイ時間７０２−１後、撮影シーケンス７０６の所定数のエコー信号の計測（７０６−１）を行い、また、心電波形３０１−１からディレイ時間７０３−１後、撮影シーケンス７０７の所定数のエコー信号の計測（７０７−１）を行い、また、心電波形３０１−２から同様に各撮影シーケンスを繰り返す。なお、７０４−１は、心電波形３０１−１による計測時間、７０４−２は、心電波形３０１−２による計測時間を示す。【００４４】
このようにして、それぞれの計測で取得したエコー信号群を、撮影シーケンス毎に計測空間に配置した様子を図６（ｂ）の７０８、７０９、７１０に示す。各撮影シーケンス７０５、７０６、７０７の計測７０５−１、７０５−２、７０６−１、７０６−２、７０７−１、７０７−２により得られたエコー信号群は、上述のようにそれぞれ異なるコントラストの画像を得る撮影シーケンスであるため、計測空間は、それぞれ別個に生成される。また、本実施形態では、上述のように、印加する位相エンコード量および１回の心電波形３０１の計測区間７０４で取得するエコー信号数を各撮影シーケンス７０５、７０６、７０７・・・で同量にしているため、各撮影シーケンスにより得られるデータは、各計測空間７０８、７０９、７１０・・・のＫｙ方向に同じ幅で配置される。【００４５】
このとき、図４で説明したように、各撮影シーケンスで得られるハイブリッドデータを連続したものとするため、心周期３０２間のテーブルの移動距離Ｄは、以下の（式２）の右辺以下となるようにする。
Ｄ≦ＦＯＶｍｉｎ／（Ｐｈａｓｅ＃/ＰＮ）      （式２）
ここで、ＦＯＶｍｉｎは、各撮影シーケンスの中の周波数エンコード傾斜磁場方向の撮像視野サイズの最小値、Ｐｈａｓｅ＃は位相エンコード数、ＰＮは１回の心電波形３０１内で取得する各撮影シーケンスのエコー数（すなわち、７０５、７０６、７０７で取得するエコー数）である。【００４６】
テーブルの移動距離Ｄを（式２）を満たすよう制御した場合の撮影シーケンス７０５で得られるハイブリッドデータの様子を図６（ｃ）に示す。他の撮影シーケンス７０６、７０７によるハイブリッドデータも同様である。【００４７】
本実施形態では、各心電波形３０１をトリガとして、全ての撮影シーケンスについて同一位相エンコード量でのエコー信号を取得するとともに、上述のようにテーブルの移動を制御する操作を繰り返し、それぞれの撮影シーケンスの画像を得る。【００４８】
次に、図６（ａ）のタイムチャートに従って異なるコントラストの複数の画像を取得するためのＣＰＵ８による撮影制御を説明する。図７は、本実施形態のＣＰＵ８による撮影制御の処理フローである。本実施形態の撮影制御処理は、撮影パラメータ設定処理１１０、信号計測およびテーブル移動処理１２０、画像再構成処理１３０の３つの処理を備える。【００４９】
撮影パラメータ設定処理１１０は、撮影シーケンス指定ステップ１１１と同期撮影条件設定ステップ１１２と前処理ステップ１１３と、を備える。【００５０】
撮影シーケンス指定ステップ１１１では、ＭＲＩ装置で実行する撮影シーケンスの数、および、それぞれの撮影パラメータの指定を受け付ける。また、同期撮影条件設定ステップ１１２では、撮影シーケンス指定ステップ１０４で受け付けた各撮影シーケンスについて、同期撮影のための各種パラメータの入力を受け付ける。なお、撮影シーケンス指定ステップ１１１および同期計測条件設定ステップ１１２における各種入力は、ディスプレイ２０に表示される入力画面１１０１と操作部２５とを介して行われる。【００５１】
ディスプレイ２０に表示される、ユーザからの入力を受け付けるための入力画面１１０１の一例を図８に示す。本実施形態の入力画面１１０１は、心拍数の入力を受け付ける心拍数入力領域１１０２と、実行する撮影シーケンスの数の入力を受け付ける撮影シーケンス数入力領域１１０３と、各撮影シーケンスの撮影パラメータの入力を受け付ける撮影パラメータ入力領域１１０４と、心電波形に対する各撮影シーケンスの実施タイミングの入力を受け付ける同期撮影時間入力領域１１０５とを備える。【００５２】
なお、撮影パラメータ入力領域１１０４は、撮影シーケンス数入力領域１１０３において受け付けた撮影シーケンス数に応じてＣＰＵ８により生成される。例えば、撮影シーケンス数入力領域１１０３を介して撮影シーケンス数の入力を受け付けると、ＣＰＵ８は、受け付けた数の撮影シーケンス各々について撮影パラメータを設定できるようにシーケンス番号を付与し、それぞれのシーケンス番号をタブとして表示させる。そして、各タブの選択を受け付け、それぞれの撮影シーケンスの撮影パラメータの入力を受け付ける。【００５３】
撮影パラメータとして、例えば、シーケンスの種類Ｓｅｑｕｅｎｃｅ、撮像視野ＦＯＶ、繰り返し時間ＴＲ、エコー時間ＴＥ、スライス数Ｓｌｉｃｅ＃、スライス厚Ｔｈｉｃｋｎｅｓｓ、スライスギャップＳｌｉｃｅ  ｇａｐ、フリップ角ＦＡ、周波数エンコード数Ｆｒｅｑ＃、位相エンコード数Ｐｈａｓｅ＃、再構成Ｒｅｃｏｎ、加算回数ＮＳＡの入力を受け付ける。なお、本実施形態では、各撮影シーケンスによりコントラストの異なる画像を取得するため、繰り返し時間ＴＲおよびエコー時間ＴＥについて、それぞれ異なるものの入力を受け付ける。また、本実施形態では、各撮影シーケンスについて印加する位相エンコード量を同じにしているため、相位相エンコード数Ｐｈａｓｅ＃については各撮影シーケンスについて同じものの入力を受け付ける。ここで入力を受け付けた撮影パラーメータは、同期撮影時間入力領域１１０５に反映される。【００５４】
同期撮影時間入力領域１１０５では、各撮影シーケンスについて、心電波形に対するディレイ時間１１０６と、一回の心電波形をトリガとして取得するエコー信号の数（エコー数）１１０７との入力を受け付ける。なお、本実施形態では、エコー数１１０７は、全ての撮影シーケンスで同じとしているため、最初の撮影シーケンスについてのみ入力するよう構成してもよい。以下、その前提で説明する。【００５５】
本実施形態では、付与されたシーケンス番号の小さい撮影シーケンスから順にディレイ時間１１０６の入力を受け付ける。本実施形態では、各撮影シーケンスについて１心周期中に取得するエコー数は同数としているため、最初の撮影シーケンスについては、さらにエコー数１１０７の入力も受け付ける。ＣＰＵ８は、各撮影シーケンスのディレイ時間１１０６の入力を受け付けた際、撮影シーケンス指定ステップ１１１で入力を受け付けた心拍数１１０２から算出したＲ−Ｒ間隔および他の撮影パラメータを用いてそれまでに入力を受け付けた撮影シーケンスに必要な時間を計算し、受け付けの可否を判断する。例えば、入力されたディレイ時間１１０６内に、先に実行する撮影シーケンスが終了していない場合、または、入力されたディレイ時間１１０６後に処理を開始すると、Ｒ−Ｒ期間内にエコー数１１０７の取得を終えることができない場合などは、その旨を通知し、受け付けを拒否する。または、入力可能な最大数のエコー数を自動で設定してもよい。【００５６】
なお、ディレイ時間１１０６は、最初に実行する撮影シーケンスについてのみ入力を受け付けるよう構成してもよい。この場合は、２番目以降に実行する撮影シーケンスについては、前の撮影シーケンスが終了次第実行する。また、ＣＰＵ８は、最初の撮影シーケンスについてディレイ時間１１０６とエコー数１１０７とが入力されると、全ての撮影シーケンスに必要な時間を計算し、先に計算したＲ−Ｒ時間と比較して実行可能な撮影シーケンスを決定する。【００５７】
なお、本実施形態では、図８に示すように入力画面１１０１として専用のウインドウを設ける例を示したが、必ずしも別のウインドウを設ける必要はない。また、画面構成も図８に示す入力画面１１０１と同じにする制約は無く、本発明の趣旨を踏まえて、必要なパラメータが入力できる構成であれば良い。【００５８】
撮影シーケンス指定ステップ１１１と同期撮影条件設定ステップ１１２とにおいて、以上の入力を入力画面１１０１を介して受け付けると、ＣＰＵ８は、入力された各パラメータから、心周期の繰り返し数Ｌおよびテーブルの移動距離Ｄを計算する（前処理ステップ１１３）。【００５９】
ここで、心周期の繰り返し数Ｌは、被検体の所望の範囲の画像を再構成するために必要な全てのデータを取得するために必要な心周期数であり、位相エンコード数Ｐｈａｓｅ＃とエコー数１１０７とを用いて計算される。心周期間のテーブルの移動距離Ｄは、各撮影シーケンスのＦＯＶから（式２）に従って決定される。【００６０】
実行する撮影シーケンスが確定すると、ＣＰＵ８は、処理を信号計測およびテーブル移動処理１２０を行う。【００６１】
信号計測およびテーブル移動処理１２０では、ＣＰＵ８は、撮影パラメータ設定処理１１０において入力された各種のパラメータを用いて撮影シーケンスを組み立て、シーケンサ４に計測を行わせる。【００６２】
計測は、心電波形に同期して実行する。このため、シーケンサ４は、まず、生体信号検出部２８から送信された心電波形の数をカウントするカウンタｌを初期化する（ステップ１２１）。次いで、心電波形を受信すると（ステップ１２２）、心電波形のカウンタｌを更新（１インクリメント）し（ステップ１２３）、入力された各撮影シーケンスの心電波形からのディレイ時間１１０６後にそれぞれの撮影シーケンスを実行し、所定数のエコー信号群を計測する（ステップ１２４）。検出したエコー信号は、計測空間に配置される。そして、ＣＰＵ８は、前処理ステップ１１３で算出した距離Ｄだけテーブルを移動させるようテーブル制御部２７に指令を出す（ステップ１２５）。【００６３】
シーケンサ４は、１つの心電波形をトリガとして実行する全ての撮影シーケンスを実行した後、心電波形のカウンタｌが前処理ステップ１１３において算出した繰り返し数Ｌに達したか否かを判断する（ステップ１２６）。達していない場合は、ステップ１２２に戻る。また、達している場合は、計測終了をＣＰＵ８に通知する。通知を受けたＣＰＵ８は、画像再構成処理１３０に進む。【００６４】
画像再構成処理１３０では、ＣＰＵ８は、信号処理系７にデータを処理させる。信号処理系７は、得られたデータを撮影シーケンス種毎に結合し（ステップ１３１）、フーリエ変換して画像を作成（ステップ１３２）し、ディスプレイ２０に表示する（ステップ１３３）。【００６５】
以上説明したように、本実施形態の磁気共鳴イメージング装置は、被検体１の所望の領域を撮影するための撮影シーケンスを実行する撮影制御手段であるシーケンサ４と、前記撮影シーケンスを実行した結果得られた信号から画像を再構成する信号処理手段として働くＣＰＵ８と、前記被検体を載置するテーブル２６の移動を制御するテーブル制御部２７と、を備え、前記撮影制御手段であるシーケンサ４は、前記テーブル２６が、前記テーブル制御部２７により所望の第１の位置から所望の第２の位置へ時間の経過とともに移動している間に、複数の撮影シーケンスを実行し、前記信号処理手段であるＣＰＵ８は、前記複数の撮影シーケンスそれぞれを実行した結果得られた信号を用いて、前記第１の位置から前記第２の位置までの領域についての前記複数シーケンス毎の画像を再構成する。【００６６】
さらに、本実施形態の磁気共鳴メージング装置の前記撮影制御手段であるシーケンサ４は、前記複数の撮影シーケンスを所定の順序で実行する。【００６７】
また、本実施形態の磁気共鳴イメージング装置の前記撮影制御手段であるシーケンサ４は、前記複数の撮影シーケンスを前記所定の順序で実行することにより、前記複数の画像を得るための複数のエコー信号を取得する。【００６８】
また、本実施形態の磁気共鳴イメージング装置では、前記所定の順序で実行される前記複数の撮影シーケンスのそれぞれによって、前記複数の画像を再構成するための計測空間の１部を構成する少なくとも１つ以上のエコー信号が収集される。【００６９】
なお、前記所望の第１の位置は、前記被検体１の所望の第１の部位が撮影空間に配置される位置であり、前記所望の第２の位置は、前記被検体１の所望の第２の部位が撮影空間に配置される位置である。【００７０】
そして、前記第１の部位は、前記被検体１の頭部、前記第２の部位は、前記被検体１の足部であってもよい。【００７１】
また、前記複数のシーケンス毎に得られる画像には、コントラストが異なる画像が含まれていてもよい。【００７２】
また、本実施形態の磁気共鳴イメージング装置では、前記テーブル制御部２７により制御されるテーブル２６の移動速度を、前記被検体１の各部位についての画像を生成するための複数のエコー信号が不足なく収集できるような所望の第１の速度以下とする。【００７３】
すなわち、前記第１の速度は、（前記所定の順序で実行される前記複数のシーケンス１セットを実行する時間間隔で前記テーブル２６が動く距離）＝（撮影視野の最小値（ＦＯＶｍｉｎ））／（位相エンコード総数（Ｐｈａｓｅ＃）／前記所定の順序で実行される複数のシーケンス１セットで取得されるエコーの数（ＰＮ））を満たす速度である。【００７４】
また、本実施形態の磁気共鳴イメージング装置の前記撮影制御手段であるシーケンサ４は、周波数エンコード傾斜磁場をテーブル２６の移動方向に印加するよう制御を行う。【００７５】
また、本実施形態の磁気共鳴イメージング装置は、前記被検体１の周期的体動を取得する生体情報検出部２８をさらに備え、前記撮影制御手段であるシーケンサ４は、前記生体情報検出部２８により検出された前記被検体１の体動周期に同期させて前記複数の撮影シーケンスを実行するよう構成してもよい。【００７６】
また、前記撮影制御手段であるシーケンサ４が、前記生体情報検出部２８により検出された被検体１の体動周期に同期させて前記複数の撮影シーケンスを実行する本実施形態の磁気共鳴イメージング装置では、前記撮影制御手段であるシーケンサ４は、前記生体情報検出部２８により検出された前記被検体１の体動１周期内に少なくとも２つ以上の撮影シーケンスを実行するよう制御を行う。【００７７】
なお、前記撮影制御手段であるシーケンサ４が、前記生体情報検出部２８により検出された被検体１の体動周期に同期させて前記複数の撮影シーケンスを実行する本実施形態の磁気共鳴イメージング装置では、前記撮影制御手段であるシーケンサ４が、前記生体情報検出部２８により検出された前記被検体の体動１周期内に前記複数の撮影シーケンス全てを実行するよう制御を行う。【００７８】
また、前記撮影制御手段であるシーケンサ４が、前記生体情報検出部２８により検出された被検体１の体動周期に同期させて前記複数の撮影シーケンスを実行する本実施形態の磁気共鳴イメージング装置において、前記テーブル制御部２７により制御するテーブル２６の移動速度は、前記被検体１の各部位についての画像を生成するためのエコー信号群が不足なく収集できる所望の第２の速度以下とする。【００７９】
なお、前記第２の速度は、（前記体動周期で前記テーブル２６が動く距離）＝（撮影視野の最小値）／（位相エンコード総数／前記体動周期で取得されるエコー数）を満たす速度である。【００８０】
本実施形態の磁気共鳴イメージング装置の前記テーブル制御部２７は、前記所定の時間間隔内での前記複数の撮像シーケンスの実行終了後、テーブル２６の移動方向の撮像視野の最小値以下の所定の距離、前記テーブル２６を移動させる。【００８１】
以上説明したように、本実施形態では、所定の時間間隔、例えば１心周期中に複数の撮影シーケンスをそれぞれ同じ位相エンコード量を印加して実行し、それぞれ同数のエコー信号を取得する。また、テーブルを心周期に同期させて各撮影シーケンスのデータがハイブリッド空間で連続するよう周波数エンコード方向に移動させる。従って、本実施形態によれば、心電同期で実行する複数の撮影シーケンスを、１回のテーブル移動で実施することができ、また、それぞれの結果から画像を再構成することができる。【００８２】
すなわち、本実施形態によれば、テーブルを移動させながら、広範囲の撮影を複数種類行う場合、アーチファクトを低減させつつ全体の撮影時間を短縮することができ、撮影効率を向上させることができる。すなわち、高い品質の画像を短時間で得ることができる。また、テーブルを１回毎に戻す必要がないため、煩雑性が低減される。【００８３】
また、本実施形態によれば、テーブルの移動とともに複数のシーケンスをほぼ同時に実行するので、得られた複数の画像を重ねて比較する場合に比較しやすい。例えば、テーブルを１回毎に戻して別の撮影シーケンスを実行する場合、テーブルをもどしている間に被検体が動いて位置ずれが生じ、複数画像を重ねて比較しにくくなることがある。しかし、本実施形態によれば、そのような不都合を低減できる。【００８４】
＜＜第二の実施形態＞＞
次に、本発明の第二の実施形態を、図を用いて説明する。第一の実施形態では、異なるコントラストの画像を得るための撮影シーケンスを１つの心電波形後のＲ−Ｒ間隔に複数実行しているのに対し、本実施形態では、それらを複数のＲ−Ｒ間隔にまたがって実行する。すなわち、本実施形態では、複数の撮影シーケンスを実行する単位となる心周期（以後、単位心周期と呼ぶ。）が２回である場合を例にあげて説明する。本実施形態のＭＲＩ装置の構成は、基本的に第一の実施形態と同様である。このため、ここでは、詳細は説明しない。以下、本実施形態について、第一の実施形態と異なる部分に主眼をおいて説明する。【００８５】
図９は、本実施形態の撮影（信号取得）の概要を説明するための図である。図９（ａ）は、本実施形態の撮影のタイムチャート（信号取得手順）である。図９（ｂ）は、それぞれの計測で取得したエコー信号群を撮影シーケンス毎に計測空間に配置した様子を示す。【００８６】
本実施形態では、４つの異なる撮影シーケンス８０３、８０４、８０８、８０９について、１つの心電波波形３０１−１受信後の計測時間８０５内に撮影シーケンス８０３および８０４を実行し、次の心電波形３０１−２受信後の計測時間８１０内に撮影シーケンス８０８、８０９を実行する。具体的には、心電波形３０１−１からディレイ時間８０１−１後、撮影シーケンス８０３の所定数のエコー信号の計測（８０３−１）を行い、また、心電波形３０１−１からディレイ時間８０２−１後、撮影シーケンス８０４の所定数のエコー信号の計測（８０４−１）を行い、次に、心電波形３０１−２からディレイ時間８０６−１後、撮影シーケンス８０８の所定数のエコー信号の計測（８０８−１）を行い、心電波形３０１−２からディレイ時間８０７−１後、撮影シーケンス８０９の所定数のエコー信号の計測（８０９−１）を行い、心電波形３０１−３から同様に各撮影シーケンスを繰り返す。なお、８０５−１は、心電波形３０１−１による計測時間、８１０−１は、心電波形３０１−２による計測時間を示す。もちろん、実施する撮影シーケンスの数はこれに限られない。【００８７】
本実施形態でも、第一の実施形態同様、異なる撮影シーケンスは、それぞれ異なるコントラストの画像を得る撮影シーケンスとし、各撮影シーケンスについて単位心周期中に取得するエコー信号数および印加する位相エンコード量は同一とする。【００８８】
図９（ｂ）は、取得したエコー信号群を、撮影シーケンス別に計測空間に配置した様子を示す図である。各撮影シーケンスで印加する位相エンコード量および取得するエコー信号数を同一にしているため、本実施形態では、単位心周期の間に各撮影シーケンスについてＫｙ方向の同一範囲のデータをそれぞれ取得できる。【００８９】
本実施形態では、上記のように２心周期で全ての撮影シーケンスのＫｙ方向の同一範囲のデータを取得するため、２心周期で距離Ｄ’だけテーブルを移動させるよう制御する。これには、２心周期毎にテーブルを距離Ｄ’だけ移動させる方法と、１心周期毎にＤ＝Ｄ’／２だけテーブルを移動させる方法とがある。本実施形態では後者を例にあげて説明する。【００９０】
すなわち、各撮影シーケンスで得られるハイブリッドデータを連続したものとするため、１心周期でのテーブルの移動距離Ｄは、以下の（式３）を満たすものとする。
Ｄ≦ＦＯＶｍｉｎ／（Ｐｈａｓｅ＃/ＰＮ×Ｐ）      （式３）
ここで、ＦＯＶｍｉｎは、各撮影シーケンスの中の周波数エンコード傾斜磁場方向の撮像視野サイズの最小値、Ｐｈａｓｅ＃は位相エンコード数、ＰＮは１回の心電波形３０１内で取得する各撮影シーケンスのエコー数（すなわち、８０３、８０４、８０８、８０９で取得するエコー数）、Ｐは１セットの撮影シーケンス全てを実行するために必要な体動周期の数である。【００９１】
本実施形態では、各心電波形３０１−１、３０１−２受信後のＲ−Ｒ期間に全ての撮影シーケンスについて同一位相エンコード量で同数のエコー信号を取得するとともに、上記のようにテーブルの移動を制御する操作を繰り返し、それぞれの撮影シーケンスの画像を得る。【００９２】
次に、図９（ａ）のタイムチャートに従って異なるコントラストの複数の画像を取得するためのＣＰＵ８による撮影制御を説明する。図１０は、本実施形態のＣＰＵ８による撮影制御の処理フローである。本実施形態の撮影制御処理は、第一の実施形態同様、撮影パラメータ設定処理２１０、信号計測およびテーブル移動処理２２０、画像再構成処理２３０の３つの処理を備える。【００９３】
撮影パラメータ設定処理２１０は、撮影シーケンス指定ステップ２１１と同期撮影条件設定ステップ２１２と前処理ステップ２１３とを備える。撮影シーケンス指定ステップ２１１と同期撮影条件設定ステップ２１２とにおいて、第一の実施形態同様、ユーザからの各撮影シーケンスの数、それぞれの撮影パラメータ、それぞれの心電波形に対するディレイ時間１１０６と、一回の心電波形をトリガとして取得するエコー信号の数（エコー数）１１０７との入力を、入力画面１１０１と操作部２５とを介して受け付ける。【００９４】
また、本実施形態においても、最初の撮影シーケンスから順にディレイ時間１１０６の入力を受け付ける。最初の撮影シーケンスについては、さらにエコー数１１０７の入力も受け付ける。ＣＰＵ８は、各撮影シーケンスのディレイ時間１１０６の入力を受け付けた際、撮影シーケンス指定ステップ１１１で入力を受け付けた心拍数１１０２から算出したＲ−Ｒ間隔および他の撮影パラメータを用いてそれまでに入力を受け付けた撮影シーケンスに必要な時間を計算し、受け付けの可否を判断する。例えば、入力されたディレイ時間１１０６内に、先に実行する撮影シーケンスが終了していない場合はその旨を通知し、受け付けを拒否する。または、入力可能なエコー数を自動で設定してもよい。【００９５】
また、入力されたディレイ時間後に処理を開始するとＲ−Ｒ期間内にエコー数の取得を終えることができないと判断した場合は、ＣＰＵ８は、その旨を通知する。ユーザは通知を見て、次の心周期にその撮影シーケンスを実行するようディレイ時間１１０６を再度入力する。なお、図８に示すように、同期撮影時間入力領域１１０５において、撮影シーケンスをそれぞれ実行する心周期毎に表示するよう構成してもよい。なお、本実施形態では、２心周期を使って全ての撮影シーケンスを実行するものとしているが、これに限られない。全ての撮影シーケンスについて設定できるまで心周期数を増やすよう構成してもよい。【００９６】
また、撮影シーケンス指定ステップ２１１と同期撮影条件設定ステップ２１２とにおいて、以上の入力を入力画面１１０１を介して受け付けると、ＣＰＵ８は、第一の実施形態同様、心周期の繰り返し数Ｌ、第二の心周期の繰り返し数Ｐおよびテーブルの移動距離Ｄを算出する（前処理ステップ２１３）。【００９７】
必要な計算を終えるとＣＰＵ８は、信号計測およびテーブル移動処理２２０を行う。【００９８】
信号計測およびテーブル移動処理２２０では、ＣＰＵ８は、撮影パラメータ設定処理１０１において入力された各種のパラメータを用いて撮影シーケンスを組み立て、シーケンサ４に計測を行わせる。【００９９】
計測は、心電波形に同期して実行する。このため、シーケンサ４は、まず、生体信号検出部２８から送信された心電波形の数をカウントするカウンタｌおよびｐを初期化する（ステップ２２１、２２２）。ここで、ｌは心周期数Ｌをカウントするためのカウンタであり、ｐは単位心周期数Ｐ（本実施形態では２）をカウントするためのカウンタである。【０１００】
次いで、心電波形を受信すると（ステップ２２３）、心電波形のカウンタｐを更新（１インクリメント）し（ステップ２２４）、入力された各撮影シーケンスの心電波形からのディレイ時間１１０６後にそれぞれ撮影シーケンスを実行し、エコー信号を検出する（ステップ２２５）。検出したエコー信号は、計測空間に配置される。また、ＣＰＵ８は、前処理ステップ２１３で算出した距離Ｄだけテーブルを移動させるようテーブル制御部２７に指令を出す（ステップ２２６）。【０１０１】
シーケンサ４は、カウンタｐがＰに達したか否かを判別する（ステップ２２７）。達していない場合、ステップ２２３に戻る。一方、達している場合、カウンタｌを更新（１インクリメント）し（ステップ２２８）、カウンタｌがステップ２１３において算出した繰り返し数Ｌに達したか否かを判断する（ステップ２２９）。達していない場合は、ステップ２２２に戻る。一方、達している場合は、計測終了をＣＰＵ８に通知する。通知を受けたＣＰＵ８は、画像再構成処理２３０に進む。【０１０２】
画像再構成処理２３０では、ＣＰＵ８は、信号処理系７にデータを処理させる。信号処理系７は、得られたデータを撮影シーケンス種毎に結合し（ステップ２３１）、フーリエ変換して画像を作成（ステップ２３２）し、ディスプレイ２０に表示する（ステップ２３３）。【０１０３】
以上説明したように、本実施形態の磁気共鳴イメージング装置は、被検体１の所望の領域を撮影するための撮影シーケンスを実行する撮影制御手段であるシーケンサ４と、前記撮影シーケンスを実行した結果得られた信号から画像を再構成する信号処理手段として働くＣＰＵ８と、前記被検体を載置するテーブル２６の移動を制御するテーブル制御部２７と、を備え、前記撮影制御手段であるシーケンサ４は、前記テーブル２６が、前記テーブル制御部２７により所望の第１の位置から所望の第２の位置へ時間の経過とともに移動している間に、複数の撮影シーケンスを実行し、前記信号処理手段であるＣＰＵ８は、前記複数の撮影シーケンスそれぞれを実行した結果得られた信号を用いて、前記第１の位置から前記第２の位置までの領域についての前記複数シーケンス毎の画像を再構成する。【０１０４】
さらに、本実施形態の磁気共鳴メージング装置の前記撮影制御手段であるシーケンサ４は、前記複数の撮影シーケンスを所定の順序で実行する。【０１０５】
また、本実施形態の磁気共鳴イメージング装置の前記撮影制御手段であるシーケンサ４は、前記複数の撮影シーケンスを前記所定の順序で実行することにより、前記複数の画像を得るための複数のエコー信号を取得する。【０１０６】
また、本実施形態の磁気共鳴イメージング装置では、前記所定の順序で実行される前記複数の撮影シーケンスのそれぞれによって、前記複数の画像を再構成するための計測空間の１部を構成する少なくとも１つ以上のエコー信号が収集される。【０１０７】
なお、前記所望の第１の位置は、前記被検体１の所望の第１の部位が撮影空間に配置される位置であり、前記所望の第２の位置は、前記被検体１の所望の第２の部位が撮影空間に配置される位置である。【０１０８】
そして、前記第１の部位は、前記被検体１の頭部、前記第２の部位は、前記被検体１の足部であってもよい。【０１０９】
また、前記複数のシーケンス毎に得られる画像には、コントラストが異なる画像が含まれていてもよい。【０１１０】
また、本実施形態の磁気共鳴イメージング装置では、前記テーブル制御部２７により制御されるテーブル２６の移動速度を、前記被検体１の各部位についての画像を生成するための複数のエコー信号が不足なく収集できるような所望の第１の速度以下とする。【０１１１】
すなわち、前記第１の速度は、（前記所定の順序で実行される前記複数のシーケンス１セットを実行する時間間隔で前記テーブル２６が動く距離）＝（撮影視野の最小値（ＦＯＶｍｉｎ））／（位相エンコード総数（Ｐｈａｓｅ＃）／前記所定の順序で実行される複数のシーケンス１セットで取得されるエコーの数（ＰＮ））を満たす速度である。【０１１２】
また、本実施形態の磁気共鳴イメージング装置の前記撮影制御手段であるシーケンサ４は、周波数エンコード傾斜磁場をテーブル２６の移動方向に印加するよう制御を行う。【０１１３】
また、本実施形態の磁気共鳴イメージング装置は、前記被検体１の周期的体動を取得する生体情報検出部２８をさらに備え、前記撮影制御手段であるシーケンサ４は、前記生体情報検出部２８により検出された前記被検体１の体動周期に同期させて前記複数の撮影シーケンスを実行するよう構成してもよい。【０１１４】
また、前記撮影制御手段であるシーケンサ４が、前記生体情報検出部２８により検出された被検体１の体動周期に同期させて前記複数の撮影シーケンスを実行する本実施形態磁気共鳴イメージング装置では、前記撮影制御手段であるシーケンサ４は、前記生体情報検出部２８により検出された前記被検体１の体動１周期内に少なくとも２つ以上の撮影シーケンスを実行するよう制御を行う。【０１１５】
なお、前記撮影制御手段であるシーケンサ４が、前記生体情報検出部２８により検出された被検体１の体動周期に同期させて前記複数の撮影シーケンスを実行する本実施形態の磁気共鳴イメージング装置では、前記撮影制御手段であるシーケンサ４が、前記生体情報検出部２８により検出された前記被検体１の体動２周期以上内に前記複数の撮影シーケンス全てを実行するよう制御を行うよう構成してもよい。【０１１６】
また、前記撮影制御手段であるシーケンサ４が、前記生体情報検出部２８により検出された被検体１の体動周期に同期させて前記複数の撮影シーケンスを実行する本実施形態の磁気共鳴イメージング装置において、前記テーブル制御部２７により制御するテーブル２６の移動速度は、前記被検体１の各部位についての画像を生成するためのエコー信号群が不足なく収集できる所望の第２の速度以下とする。【０１１７】
なお、前記第２の速度は、（前記体動周期間に前記テーブル２６が動く距離）＝（撮影視野の最小値）／（位相エンコード総数／前記体動周期で取得されるエコー数×１セットの撮影シーケンス全てを実行するために必要な体動周期の数）を満たす速度である。【０１１８】
本実施形態の磁気共鳴イメージング装置の前記テーブル制御部２７は、前記所定の時間間隔内での前記複数の撮像シーケンスの実行終了後、テーブル２６の移動方向の撮像視野の最小値以下の所定の距離、前記テーブル２６を移動させる。【０１１９】
以上説明したように、本実施形態では、単位心周期中に複数の撮影シーケンスをそれぞれ同じ位相エンコード量を印加して実行し、それぞれ同数のエコー信号を取得する。また、テーブルを単位心周期に同期させて各撮影シーケンスのデータがハイブリッド空間で連続するよう周波数エンコード方向に移動させる。従って、本実施形態によれば、心電同期で実行する複数の撮影シーケンスを、１回のテーブル移動で実施することができ、また、それぞれの結果から画像を再構成することができる。【０１２０】
すなわち、本実施形態によれば、テーブルを移動させながら、広範囲の撮影を複数種類行う場合、アーチファクトを低減させつつ全体の撮影時間を短縮することができ、撮影効率を向上させることができる。すなわち、高い品質の画像を短時間で得ることができる。また、テーブルを１回毎に戻すことはないので、煩雑性は低減される。また、本実施形態では、第一の実施形態に比べて、より多くの撮影シーケンスを１回のテーブル移動の間に実行できるという利点がある。また、時間的制約が少なくなるので、撮影パラメータ設定の自由度が広がる。【０１２１】
＜＜第三の実施形態＞＞
次に、本発明の第三の実施形態を、図を用いて説明する。本実施形態では、第二の実施形態同様テーブルを移動させながら複数の心周期を利用した同期撮影を行うにあたり、１回の心周期内に異なるコントラストを得るための撮影シーケンスを複数実行することに加え、他の１回の心周期において異なる形態の画像を得る撮影シーケンスを実行する。本実施形態のＭＲＩ装置の構成は、基本的に上述の各実施形態と同様である。このため、ここでは詳細は説明しない。以下、本実施形態について、第二の実施形態と異なる部分に主眼をおいて説明する。【０１２２】
図１１は、本実施形態の撮影（信号取得）の概要を説明するための図である。図１１（ａ）は、本実施形態の撮影のタイムチャート（信号取得手順）である。図１１（ｂ）は、それぞれの計測で取得したエコー信号群を撮影シーケンス毎に計測空間に配置した様子を示す。【０１２３】
本実施形態では、３つの異なる撮影シーケンス９０３、９０４、９０７を心電同期撮影する。撮影シーケンス９０３と９０４とは、それぞれコントラストの異なる画像を得るための撮影シーケンスである。また、撮影シーケンス９０７は、１心周期中に、複数の時相の画像を得るシネ撮影の撮影シーケンスである。なお、本実施形態でも、上記各実施形態同様、各撮影シーケンスについて、単位心周期中に取得するエコー信号数および印加する位相エンコード量は同一とする。またシネ撮影のシーケンスについては、各時相について取得するエコー信号数および印加する位相エンコード量を同一とする。【０１２４】
図１１（ａ）に示すように、心電波形３０１−１からディレイ時間９０１−１後、撮影シーケンス９０３の１回目の計測（９０３−１）を、心電波形３０１−１からディレイ時間９０２−１後、撮影シーケンス９０４の１回目の計測（９０４−１）を、心電波形３０１−２からディレイ時間９０６−１後、撮影シーケンス９０７の１回目の計測（９０７−１）を実行する。そして、次の心電波形３０１−３からディレイ時間９０１−１後、撮影シーケンス９０３の２回目の計測（９０３−２）を、心電波形３０１−３からディレイ時間９０２−１後、撮影シーケンス９０４の２回目の計測（９０４−２）を、心電波形３０１−４からディレイ時間９０６−１後、撮影シーケンス９０７の２回目の計測（９０７−２）を実行する。以上を画像再構成に必要なエコー数計測するまで繰り返す。なお、シネ撮影では、心時相をＮ分割して計測する。各時相の計測を、それぞれ、９０７−１−１、９０７−１−２、・・・、９０７−１−Ｎ、とする。各時相では、他の撮影シーケンスと同数のエコー信号群を取得する。計測空間９１１には、データが時相毎に配置され、Ｎ個の画像が作成される。【０１２５】
取得したデータは、図１１（ｂ）に示すように、それぞれ、計測空間９０９、９１０、９１１−１、９１１−２、・・・９１１−ＮのＫｙ方向に同じ幅で配置される。本実施形態では、全ての撮影シーケンスについてＫｙ方向の同一範囲のデータを２心周期で取得するため、テーブルの移動距離Ｄは、第二の実施形態の（式３）を満たすよう制御する。なお、このとき、（式３）のＰは２である。【０１２６】
本実施形態では、各心電波形３０１−１、３０１−２受信後のＲ−Ｒ期間に全ての撮影シーケンスについて同一位相エンコード量で同数のエコー信号を取得するとともに、上記距離Ｄだけテーブルの移動を制御する操作を繰り返し、それぞれの撮影シーケンスの画像を得る。【０１２７】
なお、図１１（ａ）のタイムチャートに従った撮影の制御は第二の実施形態と同様であるためここでは説明しない。【０１２８】
以上説明したように、本実施形態の磁気共鳴イメージング装置は、被検体１の所望の領域を撮影するための撮影シーケンスを実行する撮影制御手段であるシーケンサ４と、前記撮影シーケンスを実行した結果得られた信号から画像を再構成する信号処理手段として働くＣＰＵ８と、前記被検体を載置するテーブル２６の移動を制御するテーブル制御部２７と、を備え、前記撮影制御手段であるシーケンサ４は、前記テーブル２６が、前記テーブル制御部２７により所望の第１の位置から所望の第２の位置へ時間の経過とともに移動している間に、複数の撮影シーケンスを実行し、前記信号処理手段であるＣＰＵ８は、前記複数の撮影シーケンスそれぞれを実行した結果得られた信号を用いて、前記第１の位置から前記第２の位置までの領域についての前記複数シーケンス毎の画像を再構成する。【０１２９】
さらに、本実施形態の磁気共鳴メージング装置の前記撮影制御手段であるシーケンサ４は、前記複数の撮影シーケンスを所定の順序で実行する。【０１３０】
また、本実施形態の磁気共鳴イメージング装置の前記撮影制御手段であるシーケンサ４は、前記複数の撮影シーケンスを前記所定の順序で実行することにより、前記複数の画像を得るための複数のエコー信号を取得する。【０１３１】
また、本実施形態の磁気共鳴イメージング装置では、前記所定の順序で実行される前記複数の撮影シーケンスのそれぞれによって、前記複数の画像を再構成するための計測空間の１部を構成する少なくとも１つ以上のエコー信号が収集される。【０１３２】
なお、前記所望の第１の位置は、前記被検体１の所望の第１の部位が撮影空間に配置される位置であり、前記所望の第２の位置は、前記被検体１の所望の第２の部位が撮影空間に配置される位置である。【０１３３】
そして、前記第１の部位は、前記被検体１の頭部、前記第２の部位は、前記被検体１の足部であってもよい。【０１３４】
また、前記複数のシーケンス毎に得られる画像には、コントラストが異なる画像が含まれていてもよい。【０１３５】
また、前記複数のシーケンス毎に得られる画像には、出力形態が異なる画像が含まれていてもよい。【０１３６】
また、本実施形態の磁気共鳴イメージング装置では、前記テーブル制御部２７により制御されるテーブル２６の移動速度は、前記被検体１の各部位についての画像を生成するための複数のエコー信号が不足なく収集できるような所望の第１の速度以下とする。【０１３７】
すなわち、前記第１の速度は、（前記所定の順序で実行される前記複数のシーケンス１セットを実行する時間間隔で前記テーブル２６が動く距離）＝（撮影視野の最小値（ＦＯＶｍｉｎ））／（位相エンコード総数（Ｐｈａｓｅ＃）／前記所定の順序で実行される複数のシーケンス１セットで取得されるエコーの数（ＰＮ））を満たす速度である。【０１３８】
また、本実施形態の磁気共鳴イメージング装置の前記撮影制御手段であるシーケンサ４は、周波数エンコード傾斜磁場をテーブル２６の移動方向に印加するよう制御を行う。【０１３９】
また、本実施形態の磁気共鳴イメージング装置は、前記被検体１の周期的体動を取得する生体情報検出部２８をさらに備え、前記撮影制御手段であるシーケンサ４は、前記生体情報検出部２８により検出された前記被検体１の体動周期に同期させて前記複数の撮影シーケンスを実行するよう構成してもよい。【０１４０】
また、前記撮影制御手段であるシーケンサ４が、前記生体情報検出部２８により検出された被検体１の体動周期に同期させて前記複数の撮影シーケンスを実行する本実施形態の磁気共鳴イメージング装置では、前記撮影制御手段であるシーケンサ４は、前記生体情報検出部２８により検出された前記被検体１の体動２周期以上内に前記複数の撮影シーケンス全てを実行するよう制御を行う。【０１４１】
また、前記撮影制御手段であるシーケンサ４が、前記生体情報検出部２８により検出された被検体１の体動周期に同期させて前記複数の撮影シーケンスを実行する本実施形態の磁気共鳴イメージング装置では、前記撮影制御手段であるシーケンサ４は、前記生体情報検出部２８により検出された前記被検体１の体動の周期間で、異なる形態の画像を得る複数の撮影シーケンスを実行するよう制御を行うよう構成してもよい。【０１４２】
なお、前記異なる形態の画像を得る複数の撮影シーケンスには、シネ撮影が含まれてもよい。【０１４３】
また、前記撮影制御手段であるシーケンサ４が、前記生体情報検出部２８により検出された被検体１の体動周期に同期させて前記複数の撮影シーケンスを実行する本実施形態の磁気共鳴イメージング装置において、前記テーブル制御部２７により制御するテーブル２６の移動速度は、前記被検体１の各部位についての画像を生成するためのエコー信号群が不足なく収集できる所望の第２の速度以下とする。【０１４４】
なお、前記第２の速度は、（前記体動周期で前記テーブル２６が動く距離）＝（撮影視野の最小値）／（位相エンコード総数／前記体動周期で取得されるエコー数×１セットの撮影シーケンス全てを実行するために必要な体動周期の数）を満たす速度である。【０１４５】
本実施形態の磁気共鳴イメージング装置の前記テーブル制御部２７は、前記所定の時間間隔内での前記複数の撮像シーケンスの実行終了後、テーブル２６の移動方向の撮像視野の最小値以下の所定の距離、前記テーブル２６を移動させる。【０１４６】
以上説明したように、本実施形態では、単位心周期中に複数の撮影シーケンスをそれぞれ同じ位相エンコード量を印加して実行し、それぞれ同数のエコー信号を取得する。また、テーブルを単位心周期に同期させて各撮影シーケンスのデータがハイブリッド空間で連続するように周波数エンコード方向に移動させる。従って、本実施形態によれば、心電同期で実行する複数の撮影シーケンスを、１回のテーブル移動で実施することができ、また、それぞれの結果から画像を再構成することができる。【０１４７】
すなわち、本実施形態によれば、テーブルを移動させながら、広範囲の撮影を複数種類行う場合、アーチファクトを低減させつつ全体の撮影時間を短縮することができ、撮影効率を向上させることができる。すなわち、高い品質の画像を短時間で得ることができる。【０１４８】
＜＜第四の実施形態＞＞
次に、本発明の第四の実施形態を図を用いて説明する。上記各実施形態では、各撮影シーケンス（シネ撮影の場合、各時相）について、取得するＫｙ方向のデータ数（エコー数）は同一の場合を例にあげて説明した。しかし、Ｋｙ方向のデータ数が異なる撮影シーケンスが混在していてもよい。本実施形態では、このような場合の実施形態を、空間分解能が異なる画像を取得する撮影シーケンスを含むものを例にあげて説明する。以下、本実施形態について、上記第一〜第三の実施形態と異なる構成のみ説明する。【０１４９】
図１２は、実行する複数の異なる撮影シーケンスに、空間分解能の異なる画像を取得する撮影シーケンスを含む場合を説明するための図である。ここでは、単位心周期中に、４種の撮影シーケンスを実行するものとする。【０１５０】
それぞれの撮影シーケンスにより得られる計測空間１００１〜１００４を図１２（ａ）に示す。ここで、それぞれの撮影シーケンスにより取得するＫｙ方向のデータ数Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４の関係を、Ｎ１＞Ｎ２＞Ｎ３＝Ｎ４とする。このとき、いずれの撮影シーケンスにおいても、Ｍ回の単位心周期でＫｙ方向の全てのデータを取得するよう制御する。すなわち、各単位心周期での取得データ数がＮ１／Ｍ、Ｎ２／Ｍ、Ｎ３／Ｍ、Ｎ４／Ｍとなるよう各撮影シーケンスのエコー数を入力する。また、テーブルの移動距離は、（式３）に従って制御する。なお、（Ｐｈａｓｅ＃／ＰＮ）は単位心周期を表すので、（Ｐｈａｓｅ＃／ＰＮ）＝Ｍである。このときの各撮影シーケンスにより得られるデータをハイブリッド空間に配置した様子を図１２（ｂ）〜（ｄ）に示す。【０１５１】
これらの図に示すように、Ｋｙ方向のデータ数が異なる画像を取得する複数の撮影シーケンスを実行する場合であっても、Ｋｙ方向の全てのデータを取得するために必要とする単位心周期数を各撮影シーケンス間で同一にするよう単位心周期内に取得するエコー数を設定し、テーブルの移動距離を上述のように制御すれば、各撮影シーケンスのハイブリッド空間上でテーブル移動方向のデータが連続するため、１回のテーブル移動で取得したデータからそれぞれの画像を再構成することができる。【０１５２】
＜＜第五の実施形態＞＞
次に、本発明の第五の実施形態を図を用いて説明する。本実施形態も第四の実施形態同様、Ｋｙ方向のデータ数が異なる撮影シーケンスが混在するものである。ここでは、シングルショットタイプの撮影シーケンスとマルチショットタイプの撮影シーケンスとを含むものを例にあげて説明する。以下、本実施形態について、上記第一〜第三の実施形態と異なる構成のみ説明する。【０１５３】
図１３は、シングルショットタイプの撮影シーケンスとマルチショットタイプ（一般的なシングルエコーシーケンスを含む）の撮影シーケンスとを含む場合の撮影タイムチャート（信号取得手順）である。【０１５４】
図１３（ａ）に示すように、心電波形３０１による心周期中にマルチショットシーケンス１２０２と、シングルショットシーケンス１２０４とを実行する。なお、シングルショットシーケンス１２０２は、計測空間１２０５−１中に全ての所望のエコー数を取得できるが、マルチショットシーケンス１２０４は、全ての計測を終了するためには複数の心周期を要する場合は、例えば、図１３（ｂ）のように実行する。ここでは、各心電波形３０１−１、３０１−２で、シングルショットシーケンス１２０７−１およびマルチショットシーケンス１２１０−１を実施する。【０１５５】
ここで、シングルショットシーケンスとマルチショットシーケンスとを単純に組み合わせて実行すると、それぞれＫｙ方向の全てのデータを取得するために必要な心周期数が異なる。このため、例えば、シングルショットシーケンスに対して、加算回数を多く設定する、拡散強調撮影を用いたテンソルイメージング等のように、拡散傾斜磁場の印加方向を変えたデータを取得する、等の処理を施し、各撮影シーケンスのＫｙ方向の全てのデータを取得するために必要な心周期数を合致させ、それぞれの撮影シーケンスにおいてハイブリッド空間でテーブル移動方向に連続したデータを得るよう制御する。【０１５６】
これにより、例えば、シングルショットエコープラナーシーケンスを用いた全身の拡散強調撮影と、定常状態シーケンスを用いた全身のＭＲアンギオグラフイー撮影とをテーブルを移動させながら心拍などの生体信号に同期させて効率良く実施できる。【０１５７】
以上説明したように、本発明の各実施形態によれば、テーブルを移動させながら、生体信号に同期させる複数種の撮影シーケンスを効率的に実行することができる。【０１５８】
なお、本発明は、以上の各実施形態に開示された内容にとどまらず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各種の形態を取り得る。また、上記の各実施形態では、同期のトリガとして用いる生体信号の例として心拍を利用する場合を例にあげて説明したが、これに限られない。例えば、脈波や呼吸に同期させてもよい。【０１５９】
また、上記各実施形態では、データ取得中はテーブルの移動はなく、データ取得終了後にテーブルを移動させる断続的な移動の場合を例にあげて説明した。しかし、データ収集中もテーブルを連続的に移動させてもよい。【０１６０】
ＣＰＵ８は、テーブルの移動速度Ｖを以下の（式４）を満たすよう算出し、テーブル制御部２７は、それに従ってテーブルの移動を制御する。
Ｖ≦ＦＯＶｍｉｎ／（ＴＲＲ×Ｍ×Ｐ）      （式４）
ここで、ＴＲＲは１心周期（Ｒ−Ｒ時間）、Ｍは計測空間の位相エンコード方向（Ｋｙ方向）の全てを網羅するエコー信号を取得するために必要な所定の時間間隔の数、Ｐは単位心周期数、ＦＯＶｍｉｎは各撮影シーケンスの中の周波数エンコード傾斜磁場方向の撮像視野サイズの最小値である。【０１６１】
ＣＰＵ８は、心電波形受信時から各エコー信号取得時点の経過時間ｔとテーブル移動速度Ｖとを用いて、位置Ｘを以下の（式５）に従って算出する。
Ｘ＝Ｖ×ｔ      （式５）
そして、算出した位置Ｘを用いて取得したエコー信号の位置ずれを補正する。補正には、例えば、画像再構成時に位置をシフトする方法、信号計測時に受信周波数を変える方法等を用いる。【０１６２】
さらに、上記各実施形態で記載したコントラストの異なる画像を取得するための撮影シーケンスとは、それぞれ撮影シーケンスの繰り返し時間やエコー信号取得時間が異なるだけでなく、シーケンス種自体が異なるもの、プリパルスの有無といった条件が異なるものなどであってもよい。また、上記各実施形態では、簡単のためシングルスライスの撮影について記載した。しかし、本発明は、マルチスライスや三次元撮影にも適用することができる。【０１６３】
第１の位置および第２の位置は頭部および足部でなくてもよく、胸部その他の位置でも良い。また、被検体の周期的体動は心周期でも良いが、呼吸周期でも良い。上記の各実施形態では、撮影シーケンスを被検体の周期的体動に同期させているが、被検体の周期的体動に同期させない場合でも同様の効果が得られることは言うまでもない。【０１６４】
以上説明したように、この場合の磁気共鳴イメージング装置は、被検体１の所望の領域を撮影するための撮影シーケンスを実行する撮影制御手段であるシーケンサ４と、前記撮影シーケンスを実行した結果得られた信号から画像を再構成する信号処理手段として働くＣＰＵ８と、前記被検体を載置するテーブル２６の移動を制御するテーブル制御部２７と、を備え、前記撮影制御手段であるシーケンサ４は、前記テーブル２６が、前記テーブル制御部２７により所望の第１の位置から所望の第２の位置へ時間の経過とともに移動している間に、複数の撮影シーケンスを実行し、前記信号処理手段であるＣＰＵ８は、前記複数の撮影シーケンスそれぞれを実行した結果得られた信号を用いて、前記第１の位置から前記第２の位置までの領域についての前記複数シーケンス毎の画像を再構成する。【０１６５】
さらに、この場合の磁気共鳴メージング装置の前記撮影制御手段であるシーケンサ４は、前記複数の撮影シーケンスを所定の順序で実行する。【０１６６】
また、この場合の磁気共鳴イメージング装置の前記撮影制御手段であるシーケンサ４は、前記複数の撮影シーケンスを前記所定の順序で実行することにより、前記複数の画像を得るための複数のエコー信号を取得する。【０１６７】
また、この場合の磁気共鳴イメージング装置では、前記所定の順序で実行される前記複数の撮影シーケンスのそれぞれによって、前記複数の画像を再構成するための計測空間の１部を構成する少なくとも１つ以上のエコー信号が収集される。【０１６８】
なお、前記所望の第１の位置は、前記被検体１の所望の第１の部位が撮影空間に配置される位置であり、前記所望の第２の位置は、前記被検体１の所望の第２の部位が撮影空間に配置される位置である。【０１６９】
そして、前記第１の部位は、前記被検体１の頭部、前記第２の部位は、前記被検体１の足部であってもよい。【０１７０】
また、前記複数のシーケンス毎に得られる画像には、コントラストが異なる画像が含まれていてもよい。【０１７１】
また、前記複数のシーケンス毎に得られる画像は、空間分解能が異なる画像が含まれていてもよい。【０１７２】
さらに、前記複数のシーケンス毎に得られる画像は、出力形態が異なる画像が含まれていてもよい。【０１７３】
また、この場合の磁気共鳴イメージング装置では、前記テーブル制御部２７により制御されるテーブル２６の移動速度は、前記被検体１の各部位についての画像を生成するための複数のエコー信号が不足なく収集できるような所望の第１の速度以下とする。【０１７４】
また、この場合のの磁気共鳴イメージング装置の前記撮影制御手段であるシーケンサ４は、周波数エンコード傾斜磁場をテーブル２６の移動方向に印加するよう制御を行う。【０１７５】
また、この場合の磁気共鳴イメージング装置は、前記被検体１の周期的体動を取得する生体情報検出部２８をさらに備え、前記撮影制御手段であるシーケンサ４は、前記生体情報検出部２８により検出された前記被検体１の体動周期に同期させて前記複数の撮影シーケンスを実行するよう構成してもよい。【０１７６】
前記撮影制御手段であるシーケンサ４が、前記生体情報検出部２８により検出された被検体１の体動周期に同期させて前記複数の撮影シーケンスを実行するこの場合の磁気共鳴イメージング装置では、前記撮影制御手段であるシーケンサ４は、前記生体情報検出部２８により検出された前記被検体１の体動１周期内に少なくとも２つ以上の撮影シーケンスを実行するよう制御を行う。【０１７７】
前記撮影制御手段であるシーケンサ４が、前記生体情報検出部２８により検出された被検体１の体動周期に同期させて前記複数の撮影シーケンスを実行するこの場合の磁気共鳴イメージング装置において、前記テーブル制御部２７により制御するテーブル２６の移動速度は、前記被検体１の各部位についての画像を生成するためのエコー信号群が不足なく収集できる所望の第２の速度以下とする。【０１７８】
なお、前記第２の速度は、（前記体動周期で前記テーブル２６が動く距離）＝（撮影視野の最小値）／（位相エンコード総数／前記体動周期で取得されるエコー数×１セットの撮影シーケンス全てを実行するために必要な体動周期の数）を満たす速度である。【０１７９】
また、この場合の磁気共鳴イメージング装置の前記テーブル制御部２７は、前記所定の時間間隔内での前記複数の撮像シーケンスの実行終了後、テーブル２６の移動方向の撮像視野の最小値以下の所定の距離、前記テーブル２６を移動させる。【０１８０】
また、この場合の磁気共鳴イメージング装置の前記テーブル制御部２７は、前記テーブル２６を、前記第１の位置と前記第２の位置との間の距離を、前記第１の位置から前記第２の位置までの領域の画像を再構成するために必要な数のエコー信号を取得する時間で除した、第３の速度で移動させる。【０１８１】
なお、この場合の磁気共鳴イメージング装置における前記複数の撮影シーケンスには、シングルショットタイプの撮影シーケンスとマルチショットタイプの撮影シーケンスとを含んでもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１８２】
【図１】第一の実施形態のＭＲＩ装置の全体構成図である。
【図２】一般的なゲラディエントエコーの撮影シーケンスを説明するための図である。
【図３】一般的な同期計測の概念を説明するための図である。
【図４】一般的なテーブル移動撮影の概念を説明するための図である。
【図５】一般的なテーブル移動撮影において複数の撮影シーケンスを実行する例を説明するための図である。
【図６】第一の実施形態の撮影の概念を説明するための図である。
【図７】第一の実施形態の撮影処理の処理フローである。
【図８】第一の実施形態の入力画面例を説明するための図である。
【図９】第二の実施形態の撮影の概念を説明するための図である。
【図１０】第二の実施形態の撮影処理の処理フローである。
【図１１】第三の実施形態の撮影の概念を説明するための図である。
【図１２】各実施形態において空間分解能が異なる画像を取得する撮影シーケンスを含む場合の例を説明するための図である。
【図１３】各実施形態においてシングルショットタイプのシーケンスとマルチショットタイプのシーケンスとを含む場合の例を説明するための図である。
【符号の説明】
【０１８３】
１：被検体、２：静磁場発生系、３：傾斜磁場発生系、４：シーケンサ、５：送信系、６：受信系、７：信号処理系、８：中央処理装置（ＣＰＵ）、９：傾斜磁場コイル、１０：傾斜磁場電源、１１：高周波発振器、１２：変調器、１３：高周波増幅器、１４ａ：高周波コイル（送信側）、１４ｂ：高周波コイル（受信側）、１５：増幅器、１６：直交位相検波器、１７：Ａ／Ｄ変換器、１８：磁気ディスク、１９：光ディスク、２０：ディスプレイ、２０１：高周波パルス、２０２：スライス選択傾斜磁場、２０３：位相エンコード傾斜磁場、２０４：周波数エンコード傾斜磁場、２０５：データサンプルウインド、２０６：エコー信号、３０１：心電波形、３０２：Ｒ−Ｒ間隔、３０３：ディレイ時間、３０４：計測時間、３０５：撮影シーケンス、３０６：撮影シーケンス、３０７：撮影シーケンス、７０１：ディレイ時間、７０２：ディレイ時間、７０３：ディレイ時間、７０４：計測時間、７０５：撮影シーケンス、７０６：撮影シーケンス、７０７：撮影シーケンス
【図１】
2008096677.tif 000003
【図２】
2008096677.tif 000004
【図３】
2008096677.tif 000005
【図４】
2008096677.tif 000006
【図５】
2008096677.tif 000007
【図６】
2008096677.tif 000008
【図７】
2008096677.tif 000009
【図８】
2008096677.tif 000010
【図９】
2008096677.tif 000011
【図１０】
2008096677.tif 000012
【図１１】
2008096677.tif 000013
【図１２】
2008096677.tif 000014
【図１３】
2008096677.tif 000015
【国際調査報告】
2008096677.tif 000016
2008096677.tif 000017
2008096677.tif 000018
2008096677.tif 000019