(57)【要約】樹脂板端面処理装置を、樹脂板のバリ以外の部分には影響を与えることなく、短時間で端面のバリのみを除去するように構成する。略矩形の樹脂板を処理位置で支持するための樹脂板支持装置１と、支持された前記樹脂板の処理端面を溶融処理するための赤外線照射装置２とからなる端面処理装置Ａであって、前記樹脂板支持装置Ａは、樹脂板の処理位置を設定するための位置設定手段と、樹脂板を移動せしめて位置設定手段に接触させるための接触手段とを備え、前記接触手段が、樹脂板を位置設定手段に所定の力で押し付けるための押付手段と、前記押付手段を移動せしめるための所定の動力で作動する移動手段とを有し、押付手段の所定の力よりも移動手段の動力が大きい。
2008107978.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
略矩形の樹脂板を処理位置で支持するための樹脂板支持装置と、支持された前記樹脂板の処理端面を溶融処理するための赤外線照射装置とからなる端面処理装置であって、前記樹脂板支持装置は、樹脂板の処理位置を設定するための位置設定手段と、樹脂板を移動せしめて位置設定手段に接触させるための接触手段とを備え、前記接触手段が、樹脂板を位置設定手段に所定の力で押し付けるための押付手段と、前記押付手段を移動せしめるための所定の動力で作動する移動手段とを有し、押付手段の所定の力よりも移動手段の動力が大きいことを特徴とする端面処理装置。
【請求項２】
前記位置設定手段として、前記樹脂板の処理端面に対する側端面の処理位置を設定するための側端面位置設定手段が設けられ、前記接触手段として、樹脂板を移動せしめて、側端面を固定の側端面位置設定手段に接触させるための側端面接触手段が設けられており、側端面接触手段が、側端面位置設定手段に側端面を所定の力で押し付けるための側端面押付手段と、前記側端面押付手段を処理端面に対して側方に移動せしめるために所定の動力で作動する側方移動手段とを有し、側端面押付手段の所定の力よりも側方移動手段の動力が大きくなるように構成されていることを特徴とする請求項１記載の端面処理装置。
【請求項３】
前記位置設定手段として、前記樹脂板の処理端面の位置を設定するための処理端面位置設定手段が設けられ、前記接触手段として、樹脂板を移動せしめて、処理端面を処理端面位置設定手段に接触させるための処理端面接触手段が設けられており、処理端面位置設定手段は、処理端面に対して前後方向に移動可能であり、処理端面接触手段が、処理端面位置設定手段に処理端面を所定の力で押し付けるための処理端面押付手段と、前記処理端面押付手段を処理端面に対して前後方向に移動せしめるために所定の動力で作動する前後方向移動手段とを有し、処理端面押付手段の所定の力よりも前後方向移動手段の動力が大きくなるように構成されていることを特徴とする請求項１又は２記載の端面処理装置。
【請求項４】
前記処理端面位置設定手段に、処理端面の処理位置を微調整するための調整手段を設けたことを特徴とする請求項３記載の端面処理装置。
【請求項５】
前記樹脂板支持装置に、冷却手段を備えたクランプを設け、前記クランプにより樹脂板を処理端面で狭持することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の端面処理装置。
【請求項６】
前記樹脂板支持装置上に、樹脂板の表裏を判定するための反射型センサーを設けたことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の端面処理装置。
【請求項７】
樹脂板を処理位置まで移動せしめて支持し、樹脂板の処理端面に赤外線を照射して端面を溶融する端面処理方法であって、樹脂板を処理位置に設けられた位置設定手段に向かって移動させながら、押付手段により移動に要する動力より小さい所定の力で樹脂板を位置設定手段に押し付け、樹脂板を処理位置に配置した後に、樹脂板の処理端面を上下クランプで挟持し、次いで処理端面に赤外線を照射して端面を処理することを特徴とする端面処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、端面処理装置及び端面処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、厚さが均一ではない樹脂板は、入れ子式の金型を用いて射出成形により製造されている。入れ子は、金型本体内に隙間なく配置されるように設計されているが、注入される溶融樹脂の熱等により、入れ子と金型本体との間にわずかな隙間が生じ、この隙間に、溶融樹脂が侵入し、成形品の端面にいわゆる「バリ」として残ることがある。【０００３】
このバリが残っていると、種々の問題が生じる。例えば、液晶ディスプレイの光源に用いられる光学部品としての導光板は、厚さが均一ではない樹脂板であり、入れ子式の金型を用いて射出成形により製造される。そのため、この端面にバリが残っていると、組立工程において、導光板からそのバリが脱落しゴミとして混入してしまうという問題や、そのゴミにより、導光板がキズついて、導光板に輝点等の光学的な欠陥が発生してしまうという問題が生じる。また、導光板は端面から入射した光を全反射させ、その表面全体を発光させるものであるので、端面にバリがあると、発光表面に輝線や斜光といった光学的欠陥が生じてしまうという問題がある。【０００４】
このような種々の問題を生じさせるバリを除去すべく、バリの部分が熱放射源に面するように容器内に配置して、樹脂板端面のバリを溶融する方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。また、バリを除去するために、進退可能な棒状の支持部材の先端側に支持されたロータリカッタを有している切削機が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開昭５１−４２７５５号公報（特許請求の範囲参照）
【特許文献２】特開２００６−２８１４５９号公報（請求項１及び４、並びに図１参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記のバリを溶融して除去する方法においては、熱が樹脂板のバリ以外の部分にも照射されてしまうので、端面のバリだけを除去することができないという問題があった。例えば、光出射面及び光出射面に対向する面に形成され、光学特性上重要な役割を果たす微細形状に熱が照射されて微細形状が変化してしまい、輝線、暗線といった光学欠陥を引き起こしてしまう。【０００６】
また、前記したバリを切削して除去するバリ取り装置においては、切削クズが発生するために、集塵用の排気手段をさらに設ける必要があるという問題があった。【０００７】
そこで、本発明は、上記従来技術の課題を解決するためになされたものであり、バリ以外の部分に影響を与えることなく、短時間で端面のバリのみを除去することができる端面処理装置及び端面処理方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の端面処理装置は、略矩形の樹脂板を処理位置で支持するための樹脂板支持装置と、支持された前記樹脂板の処理端面を溶融処理するための赤外線照射装置とからなる端面処理装置であって、前記樹脂板支持装置は、樹脂板の処理位置を設定するための位置設定手段と、樹脂板を移動せしめて位置設定手段に接触させるための接触手段とを備え、前記接触手段が、樹脂板を位置設定手段に所定の力で押し付けるための押付手段と、前記押付手段を移動せしめるための所定の動力で作動する移動手段とを有し、押付手段の所定の力よりも移動手段の動力が大きいことを特徴とする。接触手段を移動させて位置設定手段に直接樹脂板を移動のための大きい力で押し付けるとバリが折れ曲がり、このバリを溶融した結果、バリが樹脂板の上下面に張り付いてしまうことがある。本発明では、押付手段を移動手段とは別に設け、移動手段の動力より小さい圧力で押付手段により樹脂板を押し付けることで、位置設定手段に樹脂板をバリが折れ曲がらない所定の圧力で押して接触させ、端面のバリのみを溶融除去することが可能である。【０００９】
この場合、前記位置設定手段として、前記樹脂板の処理端面の位置を設定するための処理端面位置設定手段が設けられ、前記接触手段として、樹脂板を移動せしめて、処理端面を処理端面位置設定手段に接触させるための処理端面接触手段が設けられており、処理端面位置設定手段は、処理端面に対して前後方向に移動可能であり、処理端面接触手段が、処理端面位置設定手段に処理端面を所定の力で押し付けるための処理端面押付手段と、前記処理端面押付手段を処理端面に対して前後方向に移動せしめるために所定の動力で作動する前後方向移動手段とを有し、処理端面押付手段の所定の力よりも前後方向移動手段の動力が大きくなるように構成されていることが好ましい。また、前記位置設定手段として、前記樹脂板の処理端面の位置を設定するための処理端面位置設定手段が設けられ、前記接触手段として、樹脂板を移動せしめて、処理端面を処理端面位置設定手段に接触させるための処理端面接触手段が設けられており、処理端面位置設定手段は、処理端面に対して前後方向に移動可能であり、処理端面接触手段が、処理端面位置設定手段に処理端面を所定の力で押し付けるための処理端面押付手段と、前記処理端面押付手段を処理端面に対して前後方向に移動せしめるために所定の動力で作動する前後方向移動手段とを有し、処理端面押付手段の所定の力よりも前後方向移動手段の動力が大きくなるように構成されていることが好ましい。【００１０】
前記処理端面位置設定手段に、処理端面の処理位置を微調整するための調整手段を設けたことが好ましい。バリの大きさに合わせて処理位置を設定しないと、処理端面以外の場所にも赤外線が照射されてしまうからである。【００１１】
前記樹脂板支持装置に、冷却手段を備えたクランプを設け、前記クランプにより樹脂板を処理端面で狭持することが好ましい。冷却手段を設けることで、クランプが処理時に高温になることを防止でき、かつ、樹脂板をたわまないように押さえることが可能である。【００１２】
前記樹脂板支持装置上に、樹脂板の表裏を判定するための反射型センサーを設けたことが好ましい。バリは樹脂板の裏面側にのみ形成されるので、樹脂板の裏面が赤外線照射装置側になるように設置しないと、バリ以外の端面に赤外線が照射されてしまうからである。【００１３】
本発明の端面処理方法は、樹脂板を処理位置まで移動せしめて支持し、樹脂板の処理端面に赤外線を照射して端面を溶融する端面処理方法であって、樹脂板を処理位置に設けられた位置設定手段に向かって移動させながら、押付手段により移動に要する動力より小さい所定の力で樹脂板を位置設定手段に押し付け、樹脂板を処理位置に配置した後に、樹脂板の処理端面を上下クランプで挟持し、次いで処理端面に赤外線を照射して端面を処理することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の端面処理装置及び端面処理方法によれば、切削クズが発生せず、かつ、樹脂板の他のバリ以外の部分には影響を与えることなく、短時間に端面のバリのみを除去できるという優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図１及び２を参照して本発明の実施形態に係る端面処理装置について説明する。図１は、本発明の端面処理装置Ａの構成を示す模式的平面図であり、図２は、本発明の端面処理装置Ａの構成を示す模式的側面図である。【００１６】
端面処理装置Ａは、射出成形によって製造された樹脂板Ｓの端面に赤外線を照射し、端面に形成されたバリを溶融することによって端面処理を行う装置である。【００１７】
端面処理装置Ａは、樹脂板Ｓを、樹脂板Ｓの端面の処理を行う処理位置まで移動せしめ、その位置で樹脂板Ｓを支持する樹脂板支持装置１と、この樹脂板支持装置１上に配置された樹脂板Ｓの処理端面Ｓ１に赤外線を照射して端面処理を行う赤外線照射装置２とからなる。【００１８】
樹脂板支持装置１は、制御用回路などが収納されている収納台１１上に、樹脂板Ｓの下面に当接して樹脂板Ｓを水平に支持する複数の樹脂板支持部（図中では例として２つ）１２ａ及び１２ｂと、端面処理時の樹脂板Ｓの側端面の処理位置を設定するための側端面位置設定手段１３と、樹脂板Ｓを側方から押進せしめ、樹脂板Ｓの側端面を側端面位置設定手段１３に接触させるための側端面接触手段１４と、樹脂板Ｓの処理端面の処理位置を設定するための処理端面位置設定手段１５と、樹脂板Ｓを後方から押進せしめ、樹脂板Ｓの処理端面を処理端面位置設定手段１５に接触させるための処理端面接触手段１６と、処理位置に配置された樹脂板Ｓを狭持するためのクランプ１７と、樹脂板センサー１８とを備える。【００１９】
樹脂板支持部１２ａ及び１２ｂは、それぞれ樹脂板支持部１２ａ及び１２ｂ用の支持台１２１上に、樹脂板Ｓを少なくとも点接触で支持できるように例えば半球上に構成されており、かつ、樹脂板Ｓを傷つけることがないようにポリウレタン、シリコンゴムなどの緩衝材からなる。また、所定の処理位置で樹脂板Ｓを水平に支持できるように、樹脂板支持部１２ａ及び１２ｂは個別に上下位置が調整可能に構成されている。【００２０】
側端面位置設定手段１３は、樹脂板Ｓの側方に配置され、樹脂板支持装置１上での樹脂板Ｓの側端面の処理位置を設定できるように構成されている。例えば、側端面位置設定手段１３は、側端面位置設定手段用支持台１３１上に、側端面位置設定板１３２が固定されてなり、この側端面位置設定板１３２の樹脂板と接触する面が側端面の処理位置となる。この場合、前記樹脂板Ｓと接触する面には、側端面用緩衝材１３３が設けられていることが好ましい。【００２１】
側端面接触手段１４は、側端面位置設定手段１３に対向する位置に配置され、樹脂板支持装置１上に載置された樹脂板Ｓを押進せしめて側端面位置設定手段１３の側端面位置設定板１３２に接触させることができるように可動に構成されている。この樹脂板Ｓを側端面位置設定板１３２に接触させる際に押しすぎると、樹脂板の側端面（側端面位置設定板１３２側）に残っていたバリが曲がってしまうことがあり、側端面の例えば下方に折れ曲がったバリを溶融すると、樹脂板の下面に溶融したバリが付着するという問題が発生する場合もある。他方で、バリが折れ曲がらないように弱い力で押すようにすると、樹脂板Ｓを処置位置まで移動せしめるのに時間がかかりすぎて、短時間で多数枚の樹脂板を処理することができない。そこで、本発明の端面処理装置の側端面接触手段１４は、側端面位置設定板１３２に樹脂板Ｓをバリの形状に影響を与えることのない所定の圧力で押して、かつ、できるだけ短時間で接触させることができるように、構成することが好ましい。【００２２】
この場合、側端面接触手段１４に、樹脂板Ｓを所定の力で押しつけるための押付手段と、押付手段を移動せしめるための移動手段とを別々に設けることが好ましい。押付手段と移動手段とを別々に備えることで、押付手段によりバリを曲げない程度の所定の圧力で側端面位置設定板１３２に樹脂板Ｓを押し付けることが可能であり、かつ、移動手段は大きい動力で作動させることができるので、押付手段の移動に時間がかからない。【００２３】
押付手段としては、樹脂板を所定の力で押し続けることができるものであればよく、例えば、エアシリンダー、油圧シリンダー、電動シリンダー、スプリング等で構成され、特に、メンテナンスが容易であることから、エアシリンダーが好ましい。
移動手段としては、前後に直線運動できるものであればよく、例えば、エアシリンダー、油圧シリンダー、電動シリンダー、スプリング等で構成され、特に、メンテナンスが容易であることから、エアシリンダーが好ましい。【００２４】
図中では、例として、各手段をエアシリンダーで構成している。例えば、側端面接触手段１４は、側端面接触手段用支持台１４１上に、側方への移動手段としての側方移動用シリンダー（エアシリンダー）１４２と、側端面の押付手段としての側端面押付用シリンダー（エアシリンダー）１４３とを有する。側端面押付用シリンダー１４３は、側方移動用シリンダー１４２のシリンダーロッド１４４の先端部に設けられたシリンダー連結部材１４５に連結されており、側方移動用シリンダー１４２のシリンダーロッド１４４の動きに連動する。従って、側端面押付用シリンダー１４３は、側方移動用シリンダー１４２によって移動される構成となっている。【００２５】
側端面押付用シリンダー１４３は、側端面押付用シリンダー１４３のシリンダーロッド１４６の先端部に樹脂板の側端面に接触する側端面接触部材１４７を備える。側端面押付用シリンダー１４３が作動すると、側端面押付用シリンダー１４３のシリンダーロッド１４６が前方または後方に移動し、シリンダーロッド１４６先端の側端面接触部材１４７を移動せしめ、側端面接触部材１４７のみが樹脂板Ｓの側端面に接触できる。【００２６】
このように、側方移動用シリンダー１４２と側端面押付用シリンダー１４３とを別に備え、それぞれのシリンダー圧力を個別に設定できるように構成することで、側端面押付用シリンダー１４３を小さな圧力で設定し、この小さい圧力で側端面押付用シリンダー１４３の側端面接触部材１４７で樹脂板Ｓを側端面位置設定板１３２に押し付けることができる。かつ、側方移動用シリンダー１４２を短時間で所定の位置に側端面押付用シリンダー１４３を移動させて樹脂板Ｓを押進せしめるのに十分な圧力で設定すれば、時間がかからず、短時間で多数枚の樹脂板を処理することが可能である。【００２７】
側端面接触部材１４７は、好ましくはポリウレタンなどの緩衝材をその表面に設けるか、又は側端面接触部材１４７を緩衝材から作製することが好ましい。【００２８】
処理端面位置設定手段１５は、水平に支持される樹脂板Ｓの前方、即ち樹脂板Ｓの処理端面Ｓ１側に配置されており、樹脂板支持装置１上での樹脂板Ｓの処理端面Ｓ１の処理位置を設定することができるように構成されている。この場合、処理位置を設定した後に、処理端面位置設定手段１５がその処理位置に近い場所に配置されたままだと、端面処理時に赤外線による熱で処理端面位置設定手段１５が変形してしまうことがある。そこで、処理端面位置設定手段は、前後方向に移動可能に構成されていることが好ましい。
例えば、処理端面位置設定手段１５は、処理端面位置設定手段用支持台１５１と、この支持台１５１上の可動のＸステージ１５２に固定された処理端面位置設定手段用シリンダー（エアシリンダー）１５３と、この処理端面位置設定手段用シリンダー１５３のシリンダーロッド１５４の先端に設けられた処理端面位置設定部材１５５からなる。【００２９】
処理端面位置設定手段用シリンダー１５３をそのシリンダーロッド１５４が処理端面Ｓ１側に移動するように所定の圧力に設定して作動せしめると、シリンダーロッド１５４が前方向に移動し、これに伴ってこのシリンダーロッド１５４の先端の処理端面位置設定部材１５５が前方向に移動し、停止する。この処理端面位置設定部材１５５の樹脂板Ｓと接触する面が停止した位置が、処理端面Ｓ１の処理位置となる。なお、端面処理を開始する前に、処理端面位置設定手段用シリンダー１５３のシリンダーロッド１５４が後退するように動作せしめる。
また、処理端面位置設定手段１５は、バリの大きさ（数〜数百μｍ）によって処理端面位置設定部材１５５の停止位置をマイクロメートルオーダーで変更できるように、Ｘステージ１５２を、マイクロメーター１５６を備えたマイクロメートルオーダーで移動可能な構成とすることが好ましい。【００３０】
なお、樹脂板Ｓの端面処理を行う場合、樹脂板Ｓの処理端面Ｓ１は、平面ではなく緩やかな湾曲面となっている場合もあるので、処理端面位置設定手段１５は、所定の距離を開けて２以上設け、安定して樹脂板Ｓの位置決めを行うことができるように構成されることが好ましい。【００３１】
処理端面接触手段１６は、水平に支持される樹脂板Ｓの後方、即ち樹脂板Ｓの処理端面Ｓ１に対向する端面（後端面）側の後方に配置され、樹脂板Ｓを後方から処理端面位置設定手段１５に向かって押進せしめて樹脂板Ｓの処理端面Ｓ１を処理端面位置設定手段１５の処理端面位置設定部材１５５に接触させることができるように可動に構成されている。処理端面接触手段１６も、側端面接触手段１４と同様に、処理端面位置設定部材１５５に樹脂板Ｓを押し付け過ぎないように移動手段と押付手段とを別々に設けていることが好ましく、各手段はエアシリンダーで構成されていることが好ましい。例えば、処理端面接触手段１６は、ガイドロッド支持部材１６１ａ、１６１ｂ間に設けられたガイドロッド１６２上を前後方向に移動可能に構成された移動手段としての前後方向移動用シリンダー（エアシリンダー）１６３と、処理端面を処理端面位置設定手段に押し付ける押付手段としての処理端面押付用シリンダー（エアシリンダー）１６４とを備える。処理端面押付用シリンダー１６４は、シリンダー連結部材１６５を介して前後方向移動用シリンダー１６３上に固定され、処理端面押付用シリンダー１６４上には、その一端が処理端面押付用シリンダー１６４のシリンダーロッド１６６に接続されているＬ字状連結部材１６７と、及びＬ字状連結部材１６７に固定され、後端面に接触する後端面接触部材１６８とが設けられている。後端面接触部材１６８の樹脂板Ｓとの接触面には、緩衝材１６９が設けられていてもよい。【００３２】
前後方向移動用シリンダー１６３が作動してガイドロッド１６２上を移動すると、前後方向移動用シリンダー１６３上に設けられた処理端面押付用シリンダー１６４も同時に移動する。また、処理端面押付用シリンダー１６４を所定の圧力に設定して作動せしめると、そのシリンダーロッド１６６が前方又は後方に移動し、これに伴ってＬ字状連結部材１６７及びＬ字状連結部材１６７上の後端面接触部材１６８が前方又は後方に移動する。【００３３】
クランプ１７は、下部クランプ１７１と上部クランプ１７２とからなり、処理位置に配置された樹脂板支持部１２ａ及び１２ｂ上に支持されている樹脂板Ｓの処理端面の縁部の上面および下面を、上下の耐熱クランプとの間に狭持して、樹脂板Ｓを固定する。クランプ１７は、金属、ガラスやセラミックス等の無機材料、テフロン(登録商標)やポリフッ化ビニリデン等のフッ素系樹脂等で表面又はその全体が構成された耐熱性のもので、冷却手段が設けられていることが好ましい。冷却手段としては、水冷、空冷、ガス冷、固体接触式冷却などが挙げられ、図中では、例として、クランプの内部に冷却水が循環するように水路１７３が構成されている。上部クランプ１７２は、上下方向に移動可能に構成されている。例えば、上部クランプ１７２は、クランプ支持台１７４上に固定されたクランプ用シリンダー１７５のシリンダーロッド１７６に、クランプ用連結部材１７７を介して接続されており、上部クランプ１７２がそのシリンダーロッド１７６の上下動に連動して上下方向に移動可能であるように構成されている。この場合に、上部クランプ１７２を水平に保持したまま上下動させるために、クランプ支持台１７４上に所定の間隔をあけてクランプ用支持部材１７８を２つ設け、クランプ用支持部材１７８の側端部を移動可能に構成されたクランプ用接続部材１７９を配置し、このクランプ用接続部材１７９と上部クランプ１７２とを接続する。シリンダーロッド１７６の上下動に伴って上部クランプ１７２が移動した場合、クランプ用接続部材１７９がクランプ用支持部材１７８の側端部を移動しながら支持することが可能である。また、クランプ時に樹脂板Ｓを傷付けないように、上部クランプ１７２の樹脂板Ｓとの接触面には、耐熱性のある傷防止用のテープ（例えばポリイミドテープ、テフロンテープ）を備えていることが好ましい。さらに、クランプ時に樹脂板Ｓを傷付けないように、クランプ用シリンダー１７５を移動用シリンダーとし、さらにもう一つ押付用シリンダーを設けて側端面接触手段１４や処理端面接触手段１６と同様の構成としてもよい。なお、クランプ支持台１７４には、水冷用水路を設けてもよい。【００３４】
樹脂板センサー１８は、反射型センサーであり、例えば、樹脂板支持部１２ａが設置されている支持台１２１に設けられている。この樹脂板センサー１８を作動させて、樹脂板支持装置１上の樹脂板Ｓの有無を感知すると共に、センサーからの光の透過率の変化で、樹脂板の表裏を感知することが可能である。【００３５】
本発明の処理装置で処理される樹脂板Ｓとしては、ＰＶＣ（ポリ塩化ビニル）や、ＰＭＭＡ（ポリメタクリル酸メチル）樹脂等の材料を用いて射出成形によって製造した導光板がある。導光板は、一方の面がブラスト加工あるいはマット加工等によって処理された粗面（マット）であり、他方の面がプリズムからなるマットプリズム導光板がある。また、導光板は、端面から見ると楔形状であり、厚さが一定ではないので、導光板は、入れ子式の金型内で射出成形によって製造され、この結果、各端面には、数〜数百ミクロンのバリが残っている。【００３６】
赤外線照射装置２は、赤外線ランプ（赤外線源）２１と、赤外線ランプの少なくとも後方に配置された断面が楕円形状のミラー２２とを備えている。【００３７】
本実施形態では、赤外線照射装置２は、耐熱性クランプで固定された樹脂板の処理端面Ｓ１に対して、例えば斜め下方から赤外線を照射することができる位置にミラー支持部材２３ａ〜２３ｃで支持され、その装置の一部は、クランプ支持台１７４上に載置されている。この赤外線照射装置２の配置角度は、３０〜６０°とすることが好ましく、より好ましくは４０〜５０°、特に好ましくは４５°である。【００３８】
また、赤外線照射装置２の赤外線ランプ２１は、好ましくは、処理端面Ｓ１と同程度の長さの線状のランプであり、その設置位置を変えて、赤外線ランプ２１とミラー２２との位置関係を変えることができるように構成されている。赤外線ランプ２１が可動であることで、即ち、赤外線ランプの集光手段に対する位置を変えることで、赤外線ランプから発射された赤外線の集光位置をバリの大きさや厚さによって変えることが可能となり、効率的にバリを除去でき、また、バリ以外の部分に赤外線が照射されることを防止できる。例えば、ミラー２２の楕円面反射の焦点に赤外線ランプ２１が配置されている場合には、効率よくバリを溶融できる。他方で、楕円面反射の焦点に赤外線ランプ２１が配置されていない場合には、バリに照射される赤外線集光幅が広がるので、広範囲でバリを溶融できる。従って、樹脂板やバリの大きさ、厚さ等に併せて選択できる。【００３９】
次に、端面処理装置Ａの作動を説明する。【００４０】
初め、上部クランプ１７２は上がった状態で保持されており、手動又はロボットアーム等によって樹脂板Ｓを、樹脂板支持装置１の樹脂板支持部１２ａ及び１２ｂ、並びに下部クランプ１７１上に載置される。ついで、樹脂板センサー１８によって樹脂板の有無、及び樹脂板の表裏が感知される。【００４１】
樹脂板Ｓの表裏が正しく載置されていることが樹脂板センサー１８によって判断された後、樹脂板Ｓの側端面の位置決めが行われる。側端面の位置決めに用いられる側方移動用シリンダー１４２の設定圧力は、側端面押付用シリンダー１４３の設定圧力より高く、例えば１２〜１７ワイドインチサイズの樹脂板の場合には、側方移動用シリンダー１４２の設定圧力は、０．４〜０．６ＭＰａ、推力９８〜１４５Ｎであり、また、側端面押付用シリンダー１４３の設定圧力は、推力が２〜４Ｎ、好ましくは２．５〜３．５Ｎ、特に好ましくは３Ｎになるように設定されている。【００４２】
まず、側端面押付用シリンダー１４３内の圧力を設定し、同時に側方移動用シリンダー１４２内の圧力を設定して作動せしめると、側方移動用シリンダー１４２のシリンダーロッド１４４が樹脂板Ｓ側に移動する。この場合、側端面押付用シリンダー１４３内の圧力は非常に小さいので、側端面押付用シリンダー１４３のシリンダーロッド１４６はほとんど移動しない。シリンダーロッド１４４の移動に伴い、連結部材１４５、及び連結部材１４５に固定されている側端面押付用シリンダー１４３も移動するので、その結果、側端面押付シリンダー１４３のシリンダーロッド１４６先端の側端面接触部材１４７が樹脂板Ｓの一方の側面に接触する。側端面接触部材１４７が樹脂板Ｓに接触したまま、側方移動用シリンダー１４２により樹脂板Ｓを側端面の方へ押進せしめると、樹脂板Ｓの他方の側端面が側端面位置設定板１３２に接触する。接触すると、側端面押付用シリンダー１４３の圧力設定値の方が側方移動用シリンダー１４２の圧力設定値より小さいので、反発力で、側端面接触部材１４７が進行方向に対して後退し、側端面押付シリンダー１４３のシリンダーロッド１４６も側端面押付用シリンダー１４３内に戻る。同時に、側端面押付用シリンダー１４３は、内部に設けられたセンサーでそのシリンダーロッド１４６が側端面押付用シリンダー１４３内に戻ってきたのを感知し、この信号は側方移動用シリンダー１４２の制御部（図示せず）に送られる。これにより、側方移動用シリンダー１４２は、そのシリンダーロッド１４４が後退するように作動するので、側方移動用シリンダーのシリンダーロッド１４４は後退する。このようにして、樹脂板Ｓには、側端面押付用シリンダー１４３の設定圧力による力だけがかかり、樹脂板Ｓの側端面のバリが折り曲げられることを防止しながら、側端面位置設定板１３２に樹脂板Ｓを接触できる。これと共に、高い圧力に設定されている側方移動用シリンダー１４２により移動できるので、タクトタイムも減少できる。【００４３】
側端面の位置決め後、処理端面Ｓ１の位置決めを行う。まず、処理端面位置設定手段１５の処理端面位置設定手段用シリンダー１５３を作動せしめ、そのシリンダーロッド１５４を移動させ、シリンダーロッド１５４の先端に設けられた処理端面位置設定部材１５５を所定の位置まで移動せしめる。なお、この所定の位置とは、クランプ１７からバリの長さ分だけ離れた位置である。【００４４】
ついで、樹脂板Ｓの後方に位置する処理端面接触手段１６を作動させる。Ｙ方向の位置決めに用いられる前後方向移動用シリンダー１６３の設定圧力は、処理端面押付用シリンダー１６４の設定圧力より高い。例えば１２〜１７ワイドインチサイズの樹脂板の場合には、前後方向移動用シリンダー１６３の圧力は、０．４〜０．６ＭＰａ、推力１２６〜１９０Ｎ、また、処理端面押付用シリンダーの圧力は、推力が２〜４Ｎ、好ましくは２．５〜３．５Ｎ、特に好ましくは３Ｎになるように設定されている。【００４５】
処理端面押付用シリンダー１６４内を所定の圧力に設定し、同時に前後方向移動用シリンダー１６３も所定の圧力に設定し、作動せしめると、前後方向移動用シリンダー１６３はガイドロッド１６２上を処理端面位置設定手段１５側へ移動する。この場合、処理端面押付用シリンダー１６４のシリンダーロッド１６６は、設定圧力が小さいので、ほとんど移動しない。これによって前後方向移動用シリンダー１６３のシリンダー連結部材１６５、処理端面押付用シリンダー１６４、Ｌ字状部材１６６及び後端面接触部材１６８も処理端面位置設定手段１５側へ移動して、後端面接触部材１６８が樹脂板Ｓに接触する。その後、後端面接触部材１６８が樹脂板Ｓを押しながら前後方向移動用シリンダー１６３により樹脂板Ｓを前方へ移動させ、樹脂板Ｓの処理端面Ｓ１が処理端面位置設定部材１５５に接触する。接触すると、処理端面押付用シリンダー１６４の圧力設定値の方が前後方向移動用シリンダー１６３の設定圧力値より小さいので、反発力で、後端面接触部材１６８及び後端面接触部材に接続されているＬ字状連結部材１６７が後退し、処理端面押付用シリンダー１６４のシリンダーロッド１６６が処理端面押付用シリンダー１６４から後方に引き出される。処理端面押付用シリンダー１６４は、内部に設けられたセンサーでそのシリンダーロッド１６６が処理端面押付用シリンダー１６４から後方に移動したのを感知すると、この信号が前後方向移動用シリンダーの制御部（図示せず）に送られ、これにより、前後方向移動用シリンダー１６３は、ガイドロッド１６２上を逆向きに移動するように制御される。このようにして、樹脂板Ｓには、処理端面押付用シリンダー１６４の設定圧力による力だけがかかり、樹脂板Ｓの処理端面Ｓ１に形成されているバリＢの先端が折れ曲がることなく樹脂板Ｓを処理端面位置設定部材１５５に接触させ、樹脂板Ｓの後端面の位置決めを行うことができる。【００４６】
樹脂板Ｓの側端面および処理端面の位置決めが完了した状態でクランプ用シリンダー１７５を作動せしめ、そのシリンダーロッド１７６を下方に移動させてシリンダーロッド１７６に接続されたクランプ用連結部材１７７を介して上部クランプ１７２を降下させ、樹脂板Ｓの処理端面Ｓ１の上面に接触させ、固定された下部クランプ１７１と共に樹脂板Ｓをクランプする。【００４７】
クランプ完了後、処理端面位置設定手段１５の処理端面位置設定手段用シリンダー１５３を作動してそのシリンダーロッド１５４を後退せしめ、処理端面位置設定部材１５５が処理端面Ｓ１から遠ざかる方向に退避する。【００４８】
図３は、クランプ１７でクランプして位置決めされた状態の樹脂板Ｓの処理端面Ｓ１の部分を示す部分拡大断面図である。図３中のＢは、樹脂板Ｓの処理端面Ｓ１に付着しているバリであり、説明のため、バリＢは、約数〜数百μｍの長さのバリを誇張して示している。【００４９】
図３に示すように、各処理端面位置設定手段１５の処理端面位置設定部材１５５の端面に接触している樹脂板Ｓは、下部クランプ１７１と上部クランプ１７２とでクランプされている部分から、バリＢのみが前方に突き出た状態でクランプされる。【００５０】
次いで、赤外線ランプ２１を点灯させると、樹脂板Ｓの処理端面Ｓ１に赤外線照射装置２から赤外線が照射され、処理端面Ｓ１に形成されていたバリＢが溶融される。赤外線の照射時間および強度は、バリの大きさ、樹脂板の厚さ、樹脂板までの距離、樹脂板の材質等を勘案して設定される。例えば、照射時間が５〜７秒、赤外線ランプ２１の供給パワーは３．５ｋｗに設定されていてもよい。【００５１】
溶融処理が完了するとクランプ用シリンダー１７５の内部ピストンが上方に移動するようにエアーを導入し、シリンダーロッド１７６に設けられたクランプ用連結部材１７７を介して上部クランプ１７２を上昇せしめ、クランプを解除する。解除後、手動又はロボット（図示せず）等により、樹脂板Ｓが樹脂板支持装置１から取り除き、次の処理工程に搬送する。この場合、タクトタイムは全部で３０〜３５秒程度に設定することが可能である。【００５２】
本発明の別の実施の形態として、図４に示した装置では、赤外線照射装置２は、照射方向に対して前後に移動できるように構成されている。図４中では、赤外線照射装置２は移動可能な赤外線照射装置用支持台２４上に載置されており、支持台２４の位置を後方にずらし、固定することによって赤外線照射装置２自体と樹脂板Ｓとの距離を変えることが可能である。赤外線照射装置２自体の位置を変えることによっても、赤外線ランプから発射された赤外線の集光位置をバリの大きさや厚さによって変えることが可能となり、効率的にバリを除去でき、また、赤外線照射装置自体の位置を変えることで、バリ以外の部分に赤外線が照射されることを防止できる。【００５３】
なお、一端面の処理が完了した樹脂板Ｓを、ロボット等によって、別の樹脂板端面処理装置Ａ上に未処理の端面が赤外線照射装置２側に位置するように配置し、未処理の端面を同様に溶融処理して、バリを除去するように構成してもよい。
また、上記では、樹脂板の端面処理について説明したが、本発明の端面処理装置は、樹脂板以外にも、ガラス基板、金属基板や半導体基板などのバリの除去にも用いることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明の端面処理装置及び端面処理方法は、短時間で、樹脂板のバリ以外の端面に影響を与えることなく端面の処理を行うことが可能である。従って、樹脂板製造分野において利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の端面処理装置の構成を示す模式的平面図である。
【図２】本発明の端面処理装置の構成を示す模式的側面図である。
【図３】本発明の端面処理装置の構成の一部を示す模式的断面図である。
【図４】本発明の端面処理装置の別の実施形態の一部を示す模式的断面図である。
【符号の説明】
【００５６】
１ 樹脂板支持装置
２ 赤外線照射装置
１１ 収納台
１２ａ、１２ｂ 樹脂板支持部
１３ 側端面位置設定手段
１４ 側端面接触手段
１５ 処理端面位置設定手段
１６ 処理端面接触手段
１７ クランプ
１８ 樹脂板センサー
２１ 赤外線ランプ
２２ ミラー
２３ 赤外線照射装置用支持台
１２１ 支持台
１３１ 側端面位置設定手段用支持台
１３２ 側端面位置設定板
１３３ 側端面用緩衝材
１４１ 側端面接触手段用支持台
１４２ 側方移動用シリンダー
１４３ 側端面押付用シリンダー
１４４ シリンダーロッド
１４５ シリンダー連結部材
１４６ シリンダーロッド
１４７ 側端面接触部材
１５１ 処理端面位置設定手段用支持台
１５２ Xステージ
１５３ 処理端面位置設定手段用シリンダー
１５４ シリンダーロッド
１５５ 処理端面位置設定部材
１５６ マイクロメーター
１６１ａ、１６１ｂ ガイドロッド支持部材
１６２ ガイドロッド
１６３ 前後方向移動用シリンダー
１６４ 処理端面押付用シリンダー
１６５ シリンダー連結部材
１６６ シリンダーロッド
１６７ Ｌ字状連結部材
１６８ 後端面接触部材
１６９ 緩衝材
１７１ 下部クランプ
１７２ 上部クランプ
１７３ 水路
１７４ クランプ支持台
１７５ クランプ用シリンダー
１７６ シリンダーロッド
１７７ クランプ用連結部材
１７８ クランプ用支持部材
１７９ クランプ用接続部材
Ａ 端面処理装置
Ｂ バリ
Ｓ 樹脂板
Ｓ１ 処理端面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
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