(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の端末装置の現在位置及びその位置属性情報を取得する現在位置取得手段と、表示手段と、前記第１の端末装置の現在位置を表示する地図画像を前記表示手段に表示させる表示制御手段と、制御手段と、を備える前記第１の端末装置と、
地図データベースと、前記第１の端末装置と該第１の端末装置に関連付けられた少なくとも一つの第２の端末装置のそれぞれの現在位置及び位置属性情報を格納する表示対象位置データベースと、前記第１の端末装置に関連付けられた少なくとも一つの前記第２の端末装置の現在位置及び位置属性情報を前記表示対象位置データベースから取得する端末位置取得手段と、制御手段と、を備えるサーバと、を備えて構成される情報表示システムであって、
前記第１の端末装置の制御手段が、現在位置を含む現在位置表示要求を前記サーバに送信すると、前記サーバの前記端末位置取得手段が、前記第２の端末装置の現在位置と位置属性情報を前記表示対象位置データベースから取得し、前記サーバの制御手段が、取得した前記第２の端末装置の現在位置及び位置属性情報と、前記第１及び第２の端末装置の現在位置を含む領域の地図画像を前記地図データベースから取得して前記第１の端末装置に送信し、前記第１の端末装置の前記表示制御手段は、前記第１の端末装置の現在位置と、前記第２の端末装置の現在位置を、前記位置属性情報に応じて異なる態様のアイコンで前記地図画像上に表示させることを特徴とする情報表示システム。
【請求項２】
前記表示制御手段は、前記第１の端末装置の現在位置と、前記第２の端末装置の現在位置を、前記位置属性情報に応じて透過率を変更した又は色合いを異ならせたアイコンとして表示させることを特徴とする請求項１に記載の情報表示システム。
【請求項３】
前記表示制御手段は、前記第１の端末装置の現在位置と、前記第２の端末装置の現在位置を、前記位置属性情報に応じて形状の異なるアイコンとして表示させることを特徴とする請求項１に記載の情報表示システム。
【請求項４】
前記表示制御手段は、前記第１の端末装置の現在位置と、前記第２の端末装置の現在位置を、前記位置属性情報とともに表示させることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の情報表示システム。
【請求項５】
前記地図データベースは、前記位置属性情報に対応した地図画像を備えており、前記サーバの制御手段は、前記地図データベースから前記第１の端末装置の位置属性情報に応じた地図画像を取得して前記第１の端末装置に送信し、前記第１の端末装置の前記表示制御手段は、前記第１の端末装置の位置属性情報に応じた地図画像を前記表示手段に表示させ、前記第１の端末装置において前記表示手段に表示されている複数の前記第２の端末装置のいずれかに対応する地図画像の要求があった場合には、前記サーバの制御手段は、前記第２の端末装置の位置属性情報に対応する地図画像を前記地図データベースから取得して前記第１の端末装置に送信し、前記第１の端末装置の前記表示制御手段は、前記第２の端末装置の位置属性情報に応じた地図画像を前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の情報表示システム。
【請求項６】
前記サーバは、前記第１の端末装置及び前記第２の端末装置が取得してリアルタイムに送信する現在位置及び位置属性情報を受信して前記表示対象位置データベースに記憶することを特徴とする請求項１に記載の情報表示システム。
【請求項７】
第１の端末装置の現在位置及びその位置属性情報を取得する現在位置取得手段と、表示手段と、前記第１の端末装置の現在位置を表示する地図画像を前記表示手段に表示させる表示制御手段と、制御手段と、を備える前記第１の端末装置と、前記第１の端末装置に関連付けられた少なくとも一つの第２の端末装置と、サーバと、を備えて構成される情報表示システムを構成する前記サーバであって、
前記サーバは、地図データベースと、前記第１の端末装置と該第１の端末装置に関連付けられた少なくとも一つの前記第２の端末装置のそれぞれの現在位置及び位置属性情報を格納する表示対象位置データベースと、前記第２の端末装置の現在位置及び位置属性情報を前記表示対象位置データベースから取得する端末位置取得手段と、制御手段と、を備え、
前記第１の端末装置の制御手段が、現在位置を含む現在位置表示要求を前記サーバに送信すると、前記サーバの前記端末位置取得手段が、前記第２の端末装置の現在位置と位置属性情報を前記表示対象位置データベースから取得し、前記サーバの制御手段が、取得した前記第２の端末装置の現在位置及び位置属性情報と、前記第１及び第２の端末装置の現在位置を含む領域の地図画像を前記地図データベースから取得して前記第１の端末装置に送信し、前記第１の端末装置の前記表示制御手段は、前記第１の端末装置の現在位置と、前記第２の端末装置の現在位置を、前記位置属性情報に応じて異なる態様のアイコンで前記地図画像上に表示させることを特徴とするサーバ。
【請求項８】
前記地図データベースは、前記位置属性情報に対応した地図画像を備えており、前記サーバの制御手段は、前記地図データベースから前記第１の端末装置の位置属性情報に応じた地図画像を取得して前記第１の端末装置に送信し、前記第１の端末装置の前記表示制御手段は、前記第１の端末装置の位置属性情報に応じた地図画像を前記表示手段に表示させ、前記第１の端末装置において前記表示手段に表示されている複数の前記第２の端末装置のいずれかに対応する地図画像の要求があった場合には、前記サーバの制御手段は、前記第２の端末装置の位置属性情報に対応する地図画像を前記地図データベースから取得して前記第１の端末装置に送信し、前記第１の端末装置の前記表示制御手段は、前記第２の端末装置の位置属性情報に応じた地図画像を前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項７に記載のサーバ。
【請求項９】
前記サーバは、前記第１の端末装置及び前記第２の端末装置が取得してリアルタイムに送信する現在位置及び位置属性情報を受信して前記表示対象位置データベースに記憶することを特徴とする請求項７に記載のサーバ。
【請求項１０】
第１の端末装置と、前記第１の端末装置に関連付けられた少なくとも一つの第２の端末装置と、地図データベースと、前記第１の端末装置と該第１の端末装置に関連付けられた少なくとも一つの前記第２の端末装置のそれぞれの現在位置及び位置属性情報を格納する表示対象位置データベースと、前記第１の端末装置に関連付けられた少なくとも一つの前記第２の端末装置の現在位置及び位置属性情報を前記表示対象位置データベースから取得する端末位置取得手段と制御手段とを備えるサーバと、を備えて構成される情報表示システムを構成する端末装置であって、
前記第１の端末装置は、現在位置及びその位置属性情報を取得する現在位置取得手段と、表示手段と、前記第１の端末装置の現在位置を表示する地図画像を前記表示手段に表示させる表示制御手段と、制御手段と、を備え、
前記第１の端末装置の制御手段が、現在位置を含む現在位置表示要求を前記サーバに送信すると、前記サーバの前記端末位置取得手段が、前記第２の端末装置の現在位置と位置属性情報を前記表示対象位置データベースから取得し、前記サーバの制御手段が、取得した前記第２の端末装置の現在位置及び位置属性情報と、前記第１及び第２の端末装置の現在位置を含む領域の地図画像を前記地図データベースから取得して前記第１の端末装置に送信し、前記第１の端末装置の前記表示制御手段は、前記第１の端末装置の現在位置と、前記第２の端末装置の現在位置を、前記位置属性情報に応じて異なる態様のアイコンで前記地図画像上に表示させることを特徴とする端末装置。
【請求項１１】
前記表示制御手段は、前記第１の端末装置の現在位置と、前記第２の端末装置の現在位置を、前記位置属性情報に応じて透過率を変更した又は色合いを異ならせたアイコンとして表示させることを特徴とする請求項１０に記載の端末装置。
【請求項１２】
前記表示制御手段は、前記第１の端末装置の現在位置と、前記第２の端末装置の現在位置を、前記位置属性情報に応じて形状の異なるアイコンとして表示させることを特徴とする請求項１０に記載の端末装置。
【請求項１３】
前記表示制御手段は、前記第１の端末装置の現在位置と、前記第２の端末装置の現在位置を、前記位置属性情報とともに表示させることを特徴とする請求項１０〜１２の何れか１項に記載の端末装置。
【請求項１４】
前記地図データベースは、前記位置属性情報に対応した地図画像を備えており、前記サーバの制御手段は、前記地図データベースから前記第１の端末装置の位置属性情報に応じた地図画像を取得して前記第１の端末装置に送信し、前記第１の端末装置の前記表示制御手段は、前記第１の端末装置の位置属性情報に応じた地図画像を前記表示手段に表示させ、前記第１の端末装置において前記表示手段に表示されている複数の前記第２の端末装置のいずれかに対応する地図画像の要求があった場合には、前記サーバの制御手段は、前記第２の端末装置の位置属性情報に対応する地図画像を前記地図データベースから取得して前記第１の端末装置に送信し、前記第１の端末装置の前記表示制御手段は、前記第２の端末装置の位置属性情報に応じた地図画像を前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１０〜１３の何れか１項に記載の端末装置。
【請求項１５】
第１の端末装置の現在位置及びその位置属性情報を取得する現在位置取得手段と、表示手段と、前記第１の端末装置の現在位置を表示する地図画像を前記表示手段に表示させる表示制御手段と、制御手段と、を備える前記第１の端末装置と、
地図データベースと、前記第１の端末装置と該第１の端末装置に関連付けられた少なくとも一つの第２の端末装置のそれぞれの現在位置及び位置属性情報を格納する表示対象位置データベースと、前記第１の端末装置に関連付けられた少なくとも一つの前記第２の端末装置の現在位置及び位置属性情報を前記表示対象位置データベースから取得する端末位置取得手段と、制御手段と、を備えるサーバと、を備えて構成される情報表示システムにおける情報表示方法であって、
（１）前記第１の端末装置の制御手段が、現在位置を含む現在位置表示要求を前記サーバに送信するステップと、
（２）前記サーバの前記端末位置取得手段が、前記第２の端末装置の現在位置と位置属性情報を前記表示対象位置データベースから取得するステップと、
（３）前記サーバの制御手段が、取得した前記第２の端末装置の現在位置及び位置属性情報と、前記第１及び第２の端末装置の現在位置を含む領域の地図画像を前記地図データベースから取得して前記第１の端末装置に送信するステップと、
（４）前記第１の端末装置の前記表示制御手段が、前記第１の端末装置の現在位置と、前記第２の端末装置の現在位置を、前記位置属性情報に応じて異なる態様のアイコンで前記地図画像上に表示させるステップと、を備えることを特徴とする情報表示方法。
【請求項１６】
前記（４）のステップにおいて、前記表示制御手段は、前記第１の端末装置の現在位置と、前記第２の端末装置の現在位置を、前記位置属性情報に応じて透過率を変更した又は色合いを異ならせたアイコンとして表示させることを特徴とする請求項１５に記載の情報表示方法。
【請求項１７】
前記（４）のステップにおいて、前記表示制御手段は、前記第１の端末装置の現在位置と、前記第２の端末装置の現在位置を、前記位置属性情報に応じて形状の異なるアイコンとして表示させることを特徴とする請求項１５に記載の情報表示方法。
【請求項１８】
前記（４）のステップにおいて、前記表示制御手段は、前記第１の端末装置の現在位置と、前記第２の端末装置の現在位置を、前記位置属性情報とともに表示させることを特徴とする請求項１５〜１７の何れか１項に記載の情報表示方法。
【請求項１９】
前記地図データベースは、前記位置属性情報に対応した地図画像を備えており、
前記（３）のステップにおいて、前記サーバの制御手段は、前記地図データベースから前記第１の端末装置の位置属性情報に応じた地図画像を取得して前記第１の端末装置に送信し、
前記（４）のステップにおいて、前記第１の端末装置の前記表示制御手段は、前記第１の端末装置の位置属性情報に応じた地図画像を前記表示手段に表示させ、前記第１の端末装置において前記表示手段に表示されている複数の前記第２の端末装置のいずれかに対応する地図画像の要求があった場合には、
（５）前記サーバの制御手段が、前記第２の端末装置の位置属性情報に対応する地図画像を前記地図データベースから取得して前記第１の端末装置に送信するステップと、
（６）前記第１の端末装置の前記表示制御手段が、前記第２の端末装置の位置属性情報に応じた地図画像を前記表示手段に表示させるステップと、をさらに備えることを特徴とする請求項１５〜１８の何れか１項に記載の情報表示方法。
【請求項２０】
前記サーバは、前記第１の端末装置及び前記第２の端末装置が取得してリアルタイムに送信する現在位置及び位置属性情報を受信して前記表示対象位置データベースに記憶することを特徴とする請求項１５に記載の情報表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の端末装置の現在位置を地図画像上に合成表示する情報表示システムに関し、より詳細には、それぞれの端末装置が異なる階層に位置する等、異なる位置属性情報を有する場合に、その位置属性情報に応じてそれぞれの端末装置の位置を、異なる表示態様で表示することにより端末装置の位置関係をより視認しやすく表示する情報表示システム、サーバ、端末装置及び情報表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
携帯型の端末装置を所持する複数の友人と同時に待ち合わせをする場合等において、通常は２者間でしか連絡を取り合うことができないために、待ち合わせ場所を決定するためには各々が複数回にわたって連絡を取り合わなければならなかった。そこで、下記特許文献１（特開２００２−０８４５６０号公報）では相手方の位置を簡単に認識して、両者が確実に出会うことのできる「情報表示システム」を開示している。この情報表示システムにおいては、サーバコンピュータが移動端末の位置情報を収集するとともに地図情報を加工し、所定の表示装置に移動端末の位置表示を含む地図情報を配信して表示する。これにより、利用者は表示装置上で自己の現在位置と相手の現在位置を確認することができるため、確実に出会うことが可能となる。
【０００３】
しかしながら、この「情報表示システム」においては、端末装置を所持する複数のユーザが、例えば、同一の建物内の１階と２階にいるというように異なる階層に位置する場合でも、表示画面上には同一の階層に位置するように表示されてしまう。これは、端末装置の位置情報を収集する際に、端末装置の階層情報が考慮されていないためである。この場合、ユーザが異なる階層に位置していれば、表示画面の地図上では同一の地点にユーザが位置する場合でも、実際には異なる階層であるからユーザ同士が出会うことは不可能である。
【０００４】
ところで、端末装置が建物内のどこに位置するかを正確に検出するために、下記特許文献２（特開２０００−１１１６４８号公報）は、屋外ではＧＰＳ衛星からの位置関連情報を含む信号を受信して現在位置を検出し、屋内では位置ＩＤ発信器から発信される赤外線を受信して、それに含まれる位置関連情報から現在位置を検出する「位置検出システム及び位置検出装置」を開示している。
【０００５】
上記の位置ＩＤ発信器から発信される位置関連情報の信号に階層情報を含めれば、ユーザの所持する端末装置が同一の建物内でどの階層に位置しているかを識別できる階層情報を送信することが可能となる。しかしながら、これら複数の端末装置を同一の地図上に表示する際に、それぞれの端末装置の平面上の位置だけでなく端末装置が位置している階層を識別できるように表示したり、端末装置の位置表示の態様を階層によって制御したりすることは下記特許文献１及び２のいずれにも開示されていなかった。
【０００６】
また、下記特許文献３（特開２００７−５７８５７号公報）は、第１（地上）の地図情報を表示している際に、第２（地下街）の地図情報が示すエリアに対するクリック等の指示があった場合、第２（地下街）の地図情報を対応する形で表示する「地図情報表示方法および地図情報配信方法」を開示している。これは第１（地上）の地図情報を受信する際に、この地図情報に対応する第２（地下街）の地図情報のコンテンツＩＤを受信しておき、地下街の入口を示すアイコンが指定された場合に、第２（地下街）の地図情報のコンテンツＩＤをシステムに送信し、このコンテンツＩＤに対応する地図情報を配信してもらうことによって行われる。しかしながら、この地図情報表示方法の発明では、対応する地図情報のＩＤが固定的に埋め込まれており、人間のように移動するだけでなく、対応する地図情報のＩＤが動的に変化するような対象に地図情報を関連付けることはできなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−０８４５６０号公報
【特許文献２】特開２０００−１１１６４８号公報
【特許文献３】特開２００７−５７８５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記特許文献１〜３には、上記説明したように、複数の端末装置を同一の地図画像に表示する際に、それぞれの端末装置が同一の建物内のどの階層に位置しているか識別できるように表示したりすることは開示されていなかった。加えて、複数の端末装置位置を地図画像上にそれぞれ移動しながら表示する場合に、そのそれぞれの端末装置位置に動的に変化する地図情報ＩＤを関連付けることも開示されていなかった。
【０００９】
そこで、本発明は、現在位置と階層情報等を含む位置属性情報を検出できる複数の端末装置の現在位置を、サーバを介してそれぞれの端末装置に表示できる情報表示システムにおいて、それぞれの端末装置の位置を地図画像上に表示する際に、表示要求を行った端末装置が有する位置属性情報とは異なる位置属性情報を有する端末装置の表示の方法を階層に応じて変更する情報表示システムを提供することを目的とする。
【００１０】
さらに、本発明は、複数の端末装置を同一の地図画像上に表示している際に、そのうちの一つの端末装置を選択すると、その端末装置が属する位置属性情報の地図画像を取得して切換え表示することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、本発明の請求項１にかかる情報表示システムは、
第１の端末装置の現在位置及びその位置属性情報を取得する現在位置取得手段と、表示手段と、前記第１の端末装置の現在位置を表示する地図画像を前記表示手段に表示させる表示制御手段と、制御手段と、を備える前記第１の端末装置と、
地図データベースと、前記第１の端末装置と該第１の端末装置に関連付けられた少なくとも一つの第２の端末装置のそれぞれの現在位置及び位置属性情報を格納する表示対象位置データベースと、前記第１の端末装置に関連付けられた少なくとも一つの前記第２の端末装置の現在位置及び位置属性情報を前記表示対象位置データベースから取得する端末位置取得手段と、制御手段と、を備えるサーバと、を備えて構成される情報表示システムであって、
前記第１の端末装置の制御手段が、現在位置を含む現在位置表示要求を前記サーバに送信すると、前記サーバの前記端末位置取得手段が、前記第２の端末装置の現在位置と位置属性情報を前記表示対象位置データベースから取得し、前記サーバの制御手段が、取得した前記第２の端末装置の現在位置及び位置属性情報と、前記第１及び第２の端末装置の現在位置を含む領域の地図画像を前記地図データベースから取得して前記第１の端末装置に送信し、前記第１の端末装置の前記表示制御手段は、前記第１の端末装置の現在位置と、前記第２の端末装置の現在位置を、前記位置属性情報に応じて異なる態様のアイコンで前記地図画像上に表示させることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項２の情報表示システムの発明は、請求項１にかかり、前記表示制御手段は、前記第１の端末装置の現在位置と、前記第２の端末装置の現在位置を、前記位置属性情報に応じて透過率を変更した又は色合いを異ならせたアイコンとして表示させることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項３の情報表示システムの発明は、請求項１にかかり、前記表示制御手段は、前記第１の端末装置の現在位置と、前記第２の端末装置の現在位置を、前記位置属性情報に応じて形状の異なるアイコンとして表示させることを特徴とする。
【００１４】
また、請求項４の情報表示システムの発明は、請求項１〜３の何れか１項にかかり、前記表示制御手段は、前記第１の端末装置の現在位置と、前記第２の端末装置の現在位置を、前記位置属性情報とともに表示させることを特徴とする。
【００１５】
また、請求項５の情報表示システムの発明は、請求項１〜４の何れか１項にかかり、前記地図データベースは、前記位置属性情報に対応した地図画像を備えており、前記サーバの制御手段は、前記地図データベースから前記第１の端末装置の位置属性情報に応じた地図画像を取得して前記第１の端末装置に送信し、前記第１の端末装置の前記表示制御手段は、前記第１の端末装置の位置属性情報に応じた地図画像を前記表示手段に表示させ、前記第１の端末装置において前記表示手段に表示されている複数の前記第２の端末装置のいずれかに対応する地図画像の要求があった場合には、前記サーバの制御手段は、前記第２の端末装置の位置属性情報に対応する地図画像を前記地図データベースから取得して前記第１の端末装置に送信し、前記第１の端末装置の前記表示制御手段は、前記第２の端末装置の位置属性情報に応じた地図画像を前記表示手段に表示させることを特徴とする。
【００１６】
また、請求項６の情報表示システムの発明は、請求項１にかかり、前記サーバは、前記第１の端末装置及び前記第２の端末装置が取得してリアルタイムに送信する現在位置及び位置属性情報を受信して前記表示対象位置データベースに記憶することを特徴とする。
【００１７】
上記課題を解決するために、本発明の請求項７にかかるサーバは、
第１の端末装置の現在位置及びその位置属性情報を取得する現在位置取得手段と、表示手段と、前記第１の端末装置の現在位置を表示する地図画像を前記表示手段に表示させる表示制御手段と、制御手段と、を備える前記第１の端末装置と、前記第１の端末装置に関連付けられた少なくとも一つの第２の端末装置と、サーバと、を備えて構成される情報表示システムを構成する前記サーバであって、
前記サーバは、地図データベースと、前記第１の端末装置と該第１の端末装置に関連付けられた少なくとも一つの前記第２の端末装置のそれぞれの現在位置及び位置属性情報を格納する表示対象位置データベースと、前記第２の端末装置の現在位置及び位置属性情報を前記表示対象位置データベースから取得する端末位置取得手段と、制御手段と、を備え、
前記第１の端末装置の制御手段が、現在位置を含む現在位置表示要求を前記サーバに送信すると、前記サーバの前記端末位置取得手段が、前記第２の端末装置の現在位置と位置属性情報を前記表示対象位置データベースから取得し、前記サーバの制御手段が、取得した前記第２の端末装置の現在位置及び位置属性情報と、前記第１及び第２の端末装置の現在位置を含む領域の地図画像を前記地図データベースから取得して前記第１の端末装置に送信し、前記第１の端末装置の前記表示制御手段は、前記第１の端末装置の現在位置と、前記第２の端末装置の現在位置を、前記位置属性情報に応じて異なる態様のアイコンで前記地図画像上に表示させることを特徴とする。
【００１８】
また、請求項８のサーバの発明は、請求項７にかかり、前記地図データベースは、前記位置属性情報に対応した地図画像を備えており、前記サーバの制御手段は、前記地図データベースから前記第１の端末装置の位置属性情報に応じた地図画像を取得して前記第１の端末装置に送信し、前記第１の端末装置の前記表示制御手段は、前記第１の端末装置の位置属性情報に応じた地図画像を前記表示手段に表示させ、前記第１の端末装置において前記表示手段に表示されている複数の前記第２の端末装置のいずれかに対応する地図画像の要求があった場合には、前記サーバの制御手段は、前記第２の端末装置の位置属性情報に対応する地図画像を前記地図データベースから取得して前記第１の端末装置に送信し、前記第１の端末装置の前記表示制御手段は、前記第２の端末装置の位置属性情報に応じた地図画像を前記表示手段に表示させることを特徴とする。
【００１９】
また、請求項９のサーバの発明は、請求項７にかかり、前記サーバは、前記第１の端末装置及び前記第２の端末装置が取得してリアルタイムに送信する現在位置及び位置属性情報を受信して前記表示対象位置データベースに記憶することを特徴とする。
【００２０】
上記課題を解決するために、本発明の請求項１０にかかる端末装置は、
第１の端末装置と、前記第１の端末装置に関連付けられた少なくとも一つの第２の端末装置と、地図データベースと、前記第１の端末装置と該第１の端末装置に関連付けられた少なくとも一つの前記第２の端末装置のそれぞれの現在位置及び位置属性情報を格納する表示対象位置データベースと、前記第１の端末装置に関連付けられた少なくとも一つの前記第２の端末装置の現在位置及び位置属性情報を前記表示対象位置データベースから取得する端末位置取得手段と制御手段とを備えるサーバと、を備えて構成される情報表示システムを構成する端末装置であって、
前記第１の端末装置は、現在位置及びその位置属性情報を取得する現在位置取得手段と、表示手段と、前記第１の端末装置の現在位置を表示する地図画像を前記表示手段に表示させる表示制御手段と、制御手段と、を備え、
前記第１の端末装置の制御手段が、現在位置を含む現在位置表示要求を前記サーバに送信すると、前記サーバの前記端末位置取得手段が、前記第２の端末装置の現在位置と位置属性情報を前記表示対象位置データベースから取得し、前記サーバの制御手段が、取得した前記第２の端末装置の現在位置及び位置属性情報と、前記第１及び第２の端末装置の現在位置を含む領域の地図画像を前記地図データベースから取得して前記第１の端末装置に送信し、前記第１の端末装置の前記表示制御手段は、前記第１の端末装置の現在位置と、前記第２の端末装置の現在位置を、前記位置属性情報に応じて異なる態様のアイコンで前記地図画像上に表示させることを特徴とする。
【００２１】
また、請求項１１の端末装置の発明は、請求項１０にかかり、前記表示制御手段は、前記第１の端末装置の現在位置と、前記第２の端末装置の現在位置を、位前記置属性情報に応じて透過率を変更した又は色合いを異ならせたアイコンとして表示させることを特徴とする。
【００２２】
また、請求項１２の端末装置の発明は、請求項１０にかかり、前記表示制御手段は、前記第１の端末装置の現在位置と、前記第２の端末装置の現在位置を、前記位置属性情報に応じて形状の異なるアイコンとして表示させることを特徴とする。
【００２３】
また、請求項１３の端末装置の発明は、請求項１０〜１２の何れか１項にかかり、前記表示制御手段は、前記第１の端末装置の現在位置と、前記第２の端末装置の現在位置を、前記位置属性情報とともに表示させることを特徴とする。
【００２４】
また、請求項１４の端末装置の発明は、請求項１０〜１３の何れか１項にかかり、前記地図データベースは、前記位置属性情報に対応した地図画像を備えており、前記サーバの制御手段は、前記地図データベースから前記第１の端末装置の位置属性情報に応じた地図画像を取得して前記第１の端末装置に送信し、前記第１の端末装置の前記表示制御手段は、前記第１の端末装置の位置属性情報に応じた地図画像を前記表示手段に表示させ、前記第１の端末装置において前記表示手段に表示されている複数の前記第２の端末装置のいずれかに対応する地図画像の要求があった場合には、前記サーバの制御手段は、前記第２の端末装置の位置属性情報に対応する地図画像を前記地図データベースから取得して前記第１の端末装置に送信し、前記第１の端末装置の前記表示制御手段は、前記第２の端末装置の位置属性情報に応じた地図画像を前記表示手段に表示させることを特徴とする。
【００２５】
上記課題を解決するために、本発明の請求項１５にかかる情報表示方法は、
第１の端末装置の現在位置及びその位置属性情報を取得する現在位置取得手段と、表示手段と、前記第１の端末装置の現在位置を表示する地図画像を前記表示手段に表示させる表示制御手段と、制御手段と、を備える前記第１の端末装置と、
地図データベースと、前記第１の端末装置と該第１の端末装置に関連付けられた少なくとも一つの第２の端末装置のそれぞれの現在位置及び位置属性情報を格納する表示対象位置データベースと、前記第１の端末装置に関連付けられた少なくとも一つの前記第２の端末装置の現在位置及び位置属性情報を前記表示対象位置データベースから取得する端末位置取得手段と、制御手段と、を備えるサーバと、を備えて構成される情報表示システムにおける情報表示方法であって、
（１）前記第１の端末装置の制御手段が、現在位置を含む現在位置表示要求を前記サーバに送信するステップと、
（２）前記サーバの前記端末位置取得手段が、前記第２の端末装置の現在位置と位置属性情報を前記表示対象位置データベースから取得するステップと、
（３）前記サーバの制御手段が、取得した前記第２の端末装置の現在位置及び位置属性情報と、前記第１及び第２の端末装置の現在位置を含む領域の地図画像を前記地図データベースから取得して前記第１の端末装置に送信するステップと、
（４）前記第１の端末装置の前記表示制御手段が、前記第１の端末装置の現在位置と、前記第２の端末装置の現在位置を、前記位置属性情報に応じて異なる態様のアイコンで前記地図画像上に表示させるステップと、を備えることを特徴とする。
【００２６】
また、請求項１６の情報表示方法の発明は、請求項１５にかかり、前記（４）のステップにおいて、前記表示制御手段は、前記第１の端末装置の現在位置と、前記第２の端末装置の現在位置を、前記位置属性情報に応じて透過率を変更した又は色合いを異ならせたアイコンとして表示させることを特徴とする。
【００２７】
また、請求項１７の情報表示方法の発明は、請求項１５にかかり、前記（４）のステップにおいて、前記表示制御手段は、前記第１の端末装置の現在位置と、前記第２の端末装置の現在位置を、前記位置属性情報に応じて形状の異なるアイコンとして表示させることを特徴とする。
【００２８】
また、請求項１８の情報表示方法の発明は、請求項１５〜１７の何れか１項にかかり、前記（４）のステップにおいて、前記表示制御手段は、前記第１の端末装置の現在位置と、前記第２の端末装置の現在位置を、前記位置属性情報とともに表示させることを特徴とする。
【００２９】
また、請求項１９の情報表示方法の発明は、請求項１５〜１８の何れか１項にかかり、前記地図データベースは、前記位置属性情報に対応した地図画像を備えており、
前記（３）のステップにおいて、前記サーバの制御手段は、前記地図データベースから前記第１の端末装置の位置属性情報に応じた地図画像を取得して前記第１の端末装置に送信し、
前記（４）のステップにおいて、前記第１の端末装置の前記表示制御手段は、前記第１の端末装置の位置属性情報に応じた地図画像を前記表示手段に表示させ、前記第１の端末装置において前記表示手段に表示されている複数の前記第２の端末装置のいずれかに対応する地図画像の要求があった場合には、
（５）前記サーバの制御手段が、前記第２の端末装置の位置属性情報に対応する地図画像を前記地図データベースから取得して前記第１の端末装置に送信するステップと、
（６）前記第１の端末装置の前記表示制御手段が、前記第２の端末装置の位置属性情報に応じた地図画像を前記表示手段に表示させるステップと、をさらに備えることを特徴とする。
【００３０】
また、請求項２０の情報表示方法の発明は、請求項１５にかかり、前記サーバは、前記第１の端末装置及び前記第２の端末装置が取得してリアルタイムに送信する現在位置及び位置属性情報を受信して前記表示対象位置データベースに記憶することを特徴とする。
【発明の効果】
【００３１】
上記の構成によれば、本発明は下記に示すような優れた効果を奏し得る。すなわち、請求項１に記載の情報表示システムの発明によれば、第１の端末装置から現在位置を含む現在位置表示要求をサーバに送信すると、サーバは、第１の端末装置に関連付けられて登録されている第２の端末装置の現在位置とその位置属性情報を取得して地図画像とともに第１の端末装置に送信し、第１の端末装置においては、第１の端末装置の現在位置と第２の端末装置の現在位置を位置属性情報に応じて異なる態様で表示する。これにより、例えば、第１の端末装置と第２の端末装置が平面視ではほぼ同一の地点に位置しているように表示されていても、異なる態様で表示されていれば、建物の異なる階層に位置していること等がわかり、実際の位置関係がより把握しやすい表示が行われるようになる。
【００３２】
また、表示対象データベース（端末装置データベース）を用いてそれぞれの端末装置がどの端末装置と関連付けられているかを把握するためのグループ登録管理を行うことができ、前記表示対象位置データベースにそれぞれの端末装置の現在位置と位置属性情報を記憶しておくことによって、第１の端末装置からの問合せがあった際に、それぞれの端末装置の現在位置と位置属性情報を簡単に取得することができるようになる。
【００３３】
また、請求項２に記載の情報表示システムの発明によれば、端末装置の位置属性情報に応じて透過率や色合いが異なる態様のアイコンとして表示されているから、透過率の違いや色合いの違いによって、端末装置が異なる階層に位置していること等が分かる表示が行われるようになる。
【００３４】
また、請求項３に記載の情報表示システムの発明によれば、端末装置の位置属性情報に応じて形状が異なる態様のアイコンとして表示されているから、形状の違いによって、端末装置が異なる階層に位置していること等が分かる表示が行われるようになる。
【００３５】
また、請求項４に記載の情報表示システムの発明によれば、端末装置の現在位置を位置属性情報とともに表示するので、端末装置がどの階層に位置しているか具体的に分かる表示が行われるようになる。
【００３６】
また、請求項５に記載の情報表示システムの発明によれば、第１の端末装置の位置属性情報に応じた地図画像を第１の端末装置において表示している際に、そこに表示されている第２の端末装置のいずれかに対応する地図画像の要求があると、サーバが第２の端末装置の位置属性情報に対応する地図画像を取得して第１の端末装置に送信し、第１の端末装置においては、選択された第２の端末装置の位置属性情報に応じた地図画像が表示されるようになる。これにより、第２の端末装置の位置は動的に変化して行くにもかかわらず、その端末装置ごとに地図の切換え表示を行うことができるようになる。
【００３７】
また、請求項６に記載の情報表示システムの発明によれば、前記表示対象位置データベースに記憶される第２の端末装置の現在位置及び位置属性情報がリアルタイムに更新されるため、第１の端末装置からの問合せがあった際に、それぞれの端末装置の最新の現在位置と位置属性情報を常に得ることができるようになる。
【００３８】
また、請求項７〜９に記載のサーバの発明によれば、請求項１及び５、６の発明の効果を奏する情報表示システムを構成するサーバを提供することができる。
【００３９】
また、請求項１０〜１４に記載の端末装置の発明によれば、請求項１〜５の発明の効果を奏する情報表示システムを構成する端末装置を提供することができる。
【００４０】
また、請求項１５〜２０に記載の情報表示方法の発明によれば、請求項１〜６の発明の効果を奏する情報表示システムにおける情報表示方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明実施例にかかる情報表示システムの概略斜視図である。
【図２】本実施例の情報表示システムを構成する端末装置の内部ブロック図である。
【図３】本実施例の情報表示システムを構成するサーバの内部ブロック図である。
【図４】本実施例の情報表示システムを構成する表示対象データベース３１４の一例を示す図である。
【図５】本実施例の情報表示システムを構成する表示対象位置データベース３１５の一例を示す図である。
【図６】本実施例の情報表示システムにおいてグループ登録された端末装置の現在位置の表示動作を示すフローチャートである。
【図７】本実施例の情報表示システムにおいてグループ登録された端末装置の現在位置に地図画像リンク情報を付加して表示する動作を示すフローチャートである。
【図８】本実施例の情報表示システムにおいて特定の端末装置が選択された場合に地図画像を切替えて表示する動作を示すフローチャートである。
【図９】本実施例の情報表示システムにおいてグループ登録された端末装置の現在位置の表示例である。
【発明を実施するための形態】
【００４２】
以下、実施例と共に図面を参照して詳細に説明する。ただし、以下に示す実施例は、本発明の技術思想を具体化するための情報表示システムとしてナビゲーションシステムを例示して説明するものであって、本発明をこのナビゲーションシステムに特定することを意図するものではなく特許請求の範囲に示した技術思想を逸脱することなくその他の情報表示システムにも等しく適用し得るものである。
【実施例】
【００４３】
図１は、本発明の実施例にかかる情報表示システムの概略斜視図である。図1に示されるように、情報表示システムは、ＧＰＳ信号を下記に説明する端末装置２０に送信するＧＰＳ衛星１０、複数のユーザが所持する携帯型の端末装置２０（２０Ａ〜２０Ｄ）、それぞれの端末装置２０とネットワーク４０を介して接続されるサーバ３０を備えて構成されている。
【００４４】
図１では、○○百貨店１１０の１階に端末装置２０Ａを所持したユーザＡと端末装置２０Ｂを所持したユーザＢがおり、4階には端末装置２０Ｆを所持したユーザＦがいる。また、○○百貨店１１０の外側の道路には端末装置２０Ｃを所持したユーザＣと端末装置２０Ｅを所持したユーザＥがいる。さらに、○○百貨店１１０と道路を隔てた位置にある△△ストア１２０の1階には端末装置２０Ｄを所持したユーザＤがいる。また、○○百貨店１１０と△△ストア１２０の各階には位置属性情報送信器が設置され、位置属性情報を各端末装置２０に対して送信している。
【００４５】
より詳細に説明すると、○○百貨店１１０の1階には位置属性情報送信器１１１が設けられている。この位置属性情報送信器１１１は、１階のフロア内にそこが○○百貨店１１０の１階であることを知らせる情報を送信する。この位置属性情報送信器１１１は、さらに具体的には、ランプと位置属性情報送信ユニットから構成され、天井や壁に設けられた照明用ソケットに差込まれて使用される。この位置属性情報送信ユニットは、ＥＥＰＲＯＭに記憶されている位置属性情報を、例えば、赤外線通信、又はブルートゥース（Bluetooth：登録商標）による通信方式で送信する。
【００４６】
同様に、○○百貨店１１０の２階〜４階には位置属性情報送信器１１２〜１１４が設けられ、△△ストア１２０の１階、２階には位置属性情報送信器１２１、１２２がそれぞれ設けられ、それぞれの位置属性情報を送信する。なお、位置属性情報には、建物の名称、階層（フロア名）、フロア内のエリア情報、店舗情報、地下街の情報等が含まれる。
【００４７】
図２は、本実施例の情報表示システムを構成する端末装置２０の内部ブロック図である。端末装置２０は、制御手段２１０、ＧＰＳ受信手段２１２と位置属性信号受信手段２１３とを含む現在位置取得手段２１１、現在位置通知手段２１４、グループ端末位置表示要求手段２１５、地図切換え表示要求手段２１６、表示制御手段２１７、表示手段２１８、入力手段２１９、記憶手段２２０を備えて構成される。
【００４８】
制御手段２１０は端末装置２０の各部の動作を制御・統括するもので、ＣＰＵ、ＲＯＭを含むプロセッサで構成され、ＲＯＭに記憶されたプログラム実行することによって動作する。現在位置取得手段２１１のＧＰＳ受信手段２１２は、図１に示された複数のＧＰＳ衛星１０からのＧＰＳ信号を受信することによって、現在位置を算出する。また、現在位置取得手段２１１の位置属性信号受信手段２１３は、○○百貨店１１０や△△ストア１２０にそれぞれ設置された位置属性情報送信器１１１〜１１４、１２１、１２２等から送信されている位置属性情報を受信してその位置を特定する。
【００４９】
現在位置通知手段２１４は、現在位置取得手段２１１において検出された現在位置及び位置属性情報等を、所定時間間隔で、又はサーバ３０から要求があった際に、又はユーザから要求があった際に、サーバ３０に送信する。グループ端末位置表示要求手段２１５は、この端末装置２０に関連付けられた（グループ登録された）他の端末装置２０の現在位置を地図上に表示するための表示要求をサーバ３０に送信するものである。この現在位置の表示要求には、記憶手段２２０に記憶された端末装置の識別ＩＤと、現在位置取得手段２１１によって取得された端末装置の現在位置と位置属性情報とが含まれる。
【００５０】
地図切換え表示要求手段２１６は、後述するが、表示手段２１８に各端末装置の現在位置を示すアイコン画像が示されている場合に、ユーザが所望の端末装置のアイコンを選択すると、その端末装置が位置する位置属性の地図画像を要求するものである。それぞれの端末装置のアイコンにはＵＲＬ等の地図画像リンク情報が関連付けられており、地図切換え表示要求手段２１６はこの地図画像リンク情報をサーバ３０に送信することにより、所望の地図画像を要求する。
【００５１】
表示制御手段２１７は、サーバ３０から受信した地図画像と、各端末装置２０の位置を表すアイコンとを合成し、さらに各アイコンの画像を、各端末装置２０の階層情報に対応するように透過率を変更して、又は色合いを異ならせて、又は形状を異ならせた画像を作成する。表示手段２１８は液晶ディスプレイユニット等で構成されており、表示制御手段２１７で作成された地図画像及びアイコンの画像を表示する。
【００５２】
入力手段２１９は端末装置２０に設けられた入力ボタンや操作キー等で構成され、ユーザが現在位置の表示要求の選択操作を行ったり、表示手段２１８に表示されたアイコンの選択操作を行ったり、地図の切換え表示要求の選択操作を行ったりするために使用される。
【００５３】
記憶手段２２０には、現在位置取得手段２１１によって検出された現在位置及位置属性情報等を記憶する。さらに、記憶手段２２０は、端末装置の識別ＩＤ、サーバ３０から受信した地図画像、端末装置２０の位置を示すそれぞれのアイコン画像に関連付けられた地図画像リンク情報が記憶される。
【００５４】
図３は、本実施例の情報表示システムを構成するサーバ３０の内部ブロック図である。サーバ３０は、制御手段３１０、表示対象検索手段３１１、表示対象位置取得手段３１２、表示地図取得手段３１３、表示対象データベース３１４、表示対象位置データベース３１５、地図データベース３１６を備えて構成される。
【００５５】
制御手段３１０はサーバ３０の各部の動作を制御・統括するもので、ＣＰＵ、ＲＯＭを含むプロセッサで構成され、ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することによって動作する。表示対象検索手段３１１は、端末装置２０から現在位置の表示要求を受信すると、後述する表示対象データベース３１４を参照し、現在位置の表示要求を行ってきた端末装置に関連付けられた端末装置（つまり、グループ登録された端末装置）を検索する。具体的には、現在位置の表示要求に含まれる端末装置の識別ＩＤを取得して、その識別ＩＤに関連付けられて表示対象データベース３１４に記憶されている複数の端末装置の識別ＩＤを取得する。
【００５６】
表示対象位置取得手段３１２は、検索されたそれぞれの端末装置の現在位置を表示対象位置データベース３１５から検出する。具体的には、表示対象位置取得手段３１２は、グループ登録されているそれぞれの端末装置の識別ＩＤをもとに、表示対象位置データベース３１５を検索し、それぞれの端末装置の識別ＩＤに関連付けられて記憶されている現在位置情報及び位置属性情報を取得する。
【００５７】
表示地図取得手段３１３は、現在位置の表示要求を行った端末装置と、それに関連付けられたそれぞれの端末装置の現在位置情報及び位置属性情報を比較し、これらの端末装置の現在位置が含まれるエリアであって、現在位置の表示要求を行った端末装置が位置する位置属性の地図画像を地図データベース３１６から取得し、表示要求を行った端末装置に送信する。なお、この地図データの格納先は、本実施例では地図データベース３１６であるが、これに限られず、ネットワークに接続された他の地図データベース等であってもよい。
【００５８】
表示地図取得手段３１３は、さらに、端末装置２０の地図切換え表示要求手段２１６からの地図画像リンク情報を含む地図切換え表示要求を受信した場合に、この地図画像リンク情報に従って地図データベース３１６から対応する地図画像を取得し、地図切換え表示要求を行った端末装置２０に送信する。
【００５９】
表示対象データベース３１４は、それぞれの端末装置２０がどの端末装置と関連付けられているかを記憶しているものであり、端末装置データベースとして機能するものである。これら端末装置同士の関連付けは予めユーザが関連付けられる端末装置を指定すること（つまり、グループ登録すること）によって行われる。図４は、表示対象データベース３１４の一例を示している。表示対象データベース３１４は、第１の端末装置の識別ＩＤ欄と、それに関連付けられた第２の端末装置の識別ＩＤ欄とから構成されている。図４では、第１の端末装置の識別ＩＤ「００２０Ａ」（図１のユーザＡが所持する端末装置２０Ａに相当）に第２の端末装置の識別ＩＤ「００２０Ｂ」〜「００２０Ｆ」（図１のユーザＢ〜ユーザＦが所持する端末装置２０Ｂ〜２０Ｆに相当）が関連付けられて登録され、これら６つの端末装置がグループ登録されている。
【００６０】
表示対象位置データベース３１５は、それぞれの端末装置２０の現在位置と位置属性情報を記憶しているものであり、端末装置位置データベースとして機能するものである。図５は、表示対象位置データベース３１５の一例を示している。表示対象位置データベース３１５は、端末装置の識別ＩＤ欄と、それぞれの端末装置の現在位置欄、それぞれの端末装置の位置における位置属性情報欄、さらには、その位置属性情報が示すエリア又は位置属性情報に対応する地図画像リンク情報（地図画像を格納したＵＲＬ）欄から構成されている。位置属性情報欄は、さらに建物ＩＤ欄とフロアＩＤ欄とから構成されている。
【００６１】
例えば、図５では、端末装置の識別ＩＤ「００２０Ａ」（図１のユーザＡが所持する端末装置２０Ａに相当）に、現在位置を緯度・経度で表した「３５．４１．３３」及び「１３９．４６．０８」、さらに現在位置の位置属性情報として、建物ＩＤは「○○百貨店」、フロアＩＤは「１階」、さらに地図画像のリンク情報が関連付けられて記憶されている。同様に、端末装置の識別ＩＤ「００２０Ｂ」（図１のユーザＢが所持する端末装置２０Ｂに相当）には、現在位置を緯度・経度で表した「３５．４１．３３」及び「１３９．４６．０７」、さらに現在位置の位置属性情報として、建物ＩＤは「○○百貨点」、フロアＩＤは「１階」、さらに、地図データの格納先を示す地図画像リンク情報が関連付けられて記憶されている。
【００６２】
なお、識別ＩＤ「００２０Ｃ」の端末装置（図１のユーザＣが所持する端末装置２０Ｃ）のように、端末装置が特定の建物の内部に位置していない場合は、それぞれの建物に取り付けられた位置属性情報送信器からの位置属性情報信号を受信することができない。それで、図５では、位置属性情報として建物ＩＤ及びフロアＩＤにはそれぞれ「９９９９」が割当てられて記憶されている。この数字「９９９９」が位置属性情報として記憶されている端末装置は、屋外に位置しているか、又は位置情報送信器が設置されていない建物内にいることを示している。
【００６３】
なお、それぞれの端末装置の現在位置及び位置属性情報は、所定間隔毎に各端末装置が取得し送信したものをサーバ３０が受信することによって表示対象位置データベース３１５に登録される。又は、それぞれの端末装置の現在位置及び位置属性情報は、表示対象検索手段３１１によって対象となる端末装置が特定された際に、表示対象位置取得手段３１２が特定された端末装置に対して現在位置及び位置属性情報の取得要求を行い、表示対象位置データベース３１５に登録するようにしてもよい。さらに、各端末装置が取得し送信する現在位置及び位置属性情報は、ネットワークを介して接続される外部のその他のサーバ、例えば、通信事業者が設置するサーバなどを介してサーバ３０へ送信し、表示対象位置データベース３１５に登録されるようにしてもよい。
【００６４】
地図データベース３１６は、端末装置２０に配信して表示するための地図情報と経路探索のための地図データ（ノードデータ、リンクデータ、コストデータ）を蓄積したデータベースである。さらにこの地図データには、地図表示案内のサービスを提供する地下街、建物等の構造物の内部を示す地図データを含んでいる。これらの地図データには、建物の形状、フロアごとの通路、各フロアを接続する階段やエレベータ及びエスカレータ等のデータが含まれる。
【００６５】
ここで、図６〜８及び図９を参照して、本実施例の情報表示システムにおいてグループ登録された端末装置２０の現在位置の表示動作について説明する。図６は、本実施例の情報表示システムにおいてグループ登録された端末装置２０の現在位置の表示動作を示すフローチャートである。図７は、本実施例の情報表示システムにおいてグループ登録された端末装置２０の現在位置に地図画像リンク情報を付加して表示する動作を示すフローチャートである。図８は、本実施例の情報表示システムにおいて特定の端末装置が選択された場合に地図画像を切替えて表示する動作を示すフローチャートである。図９は、本実施例の情報表示システムにおいてグループ登録された端末装置２０の現在位置の表示例である。
【００６６】
まず、図１において説明したように、○○百貨店１１０の１階に端末装置２０Ａを所持したユーザＡと端末装置２０Ｂを所持したユーザＢがおり、4階には端末装置２０Ｆを所持したユーザＦがおり、○○百貨店１１０の外側の道路には端末装置２０Ｃを所持したユーザＣと端末装置２０Ｅを所持したユーザＥがおり、○○百貨店１１０と道路を隔てて位置する△△ストア１２０の1階には端末装置２０Ｄを所持したユーザＤがいる。そしてこれら６つの端末装置２０Ａ〜２０Ｆが互いに関連付けられ、表示対象データベース３１４にグループとして登録されている。
【００６７】
ここで、ユーザＡが所持する端末装置２０Ａから、グループ登録された端末装置の位置を表示する場合について考える。図６のステップＳ６０１において、現在位置取得手段２１１が端末装置２０Ａの現在位置とその位置属性情報を取得する。これはＧＰＳ受信手段２１２がＧＰＳ信号を受信することによって、端末装置２０Ａの緯度・経度を測定するとともに、位置属性信号受信手段２１３が、○○百貨店１１０の１階に設置された位置属性情報送信器１１１から送信される位置属性情報を受信することによって行われる。
【００６８】
ステップＳ６０２において、グループ端末位置表示要求手段２１５が上記のステップにおいて測定された現在位置と属性情報とともにグループ登録された端末装置の位置の表示要求をサーバ３０に対して送信する。
【００６９】
サーバ３０においては、表示対象検索手段３１１が表示対象データベース３１４を参照して、端末装置２０Ａに関連付けられた端末装置を検索する。この場合、端末装置２０Ａに対して端末装置２０Ｂ〜２０Ｆ（図４の表示対象ＩＤが００２０Ｂ〜００２０Ｆ）が検索結果として得られる。そこで表示対象位置取得手段（端末位置取得手段）３１２が表示対象位置データベース３１５を参照し、それぞれの端末装置２０Ｂ〜２０Ｆの現在位置及び位置属性情報を取得する。また、表示地図取得手段３１３が、端末装置２０Ａの現在位置及びその位置属性情報をもとに、地図データベース３１６から地図画像を取得する。サーバ３０において取得されたグループ登録された端末装置の情報、現在位置、位置属性情報及び地図画像は表示要求を行った端末装置２０Ａに送信される。
【００７０】
なお、表示対象が所定領域に収まらない場合は地図画像を縮小して表示する等、地図の縮尺を変更して広範囲の領域を表示できるようにしてもよい。表示対象が所定領域に収まるかどうかの判断は、サーバ３０において行ってもよいし、表示要求を行った端末装置２０において行ってもよいが、端末装置２０において判断した場合には、広範囲の地図画像の取得要求をサーバ３０に対して再度行う必要がある。さらに、表示対象が広範囲に位置する場合には、所定範囲、例えば、予め定められた標準縮尺で表示できるエリアに位置する表示対象の端末装置のみが表示される地図画像を取得するようにしてもよい。
【００７１】
ステップＳ６０３において、端末装置２０Ａは、グループ登録された端末装置の情報（表示対象ＩＤ）、現在位置、位置属性情報及び地図画像を取得する。これらの情報は記憶手段２２０に記憶される。
【００７２】
ステップＳ６０４において、表示制御手段２１７は、記憶手段２２０に記憶された地図画像を表示手段２１８に表示させる。
【００７３】
次いで、ステップＳ６０５において、制御手段２１０は、サーバ３０から受信したグループ登録された端末装置の情報を１つずつ参照する。グループ登録された端末装置がなければ、ステップＳ６１１に進み、表示制御手段２１７が表示要求を行った端末装置２０Ａの現在位置を地図画像上にアイコン（図９Ａでは星印）として合成し、表示手段２１８に表示する。
【００７４】
ステップＳ６０５において、グループ登録された端末装置が存在する場合、ステップＳ６０６の処理に進み、その端末装置の建物ＩＤを参照し、この建物ＩＤが表示要求を行った端末装置（２０Ａ）の建物ＩＤと同じか否かを判定する。建物ＩＤが同一でない場合には、ステップＳ６１０の処理に進み、表示制御手段２１７がその端末装置の現在位置を、通常とは異なる形状、透過性のあるアイコン又は色合いを変更したアイコンとして地図画像上に合成して表示手段２１８に表示させ、ステップＳ６０９の処理に進む。
【００７５】
ステップＳ６０６において、建物ＩＤが同一であると判定された場合、ステップＳ６０７に進み、その端末装置のフロアＩＤを参照し、このフロアＩＤが表示要求を行った端末装置（２０Ａ）のフロアＩＤと同じか否かを判定する。フロアＩＤが同一でない場合には、ステップＳ６１０の処理に進み、表示制御手段２１７がその端末装置の現在位置を、通常とは異なる形状、透過性のあるアイコン又は色合いを変更したアイコンとして地図画像上に合成して表示手段２１８に表示させ、ステップＳ６０９の処理に進む。
【００７６】
ステップＳ６０７において、フロアＩＤが同一であると判定された場合、ステップＳ６０８に進み、表示制御手段２１７がその端末装置の現在位置を、通常通りのアイコンで地図画像上に合成して表示手段２１８に表示させ、ステップＳ６０９の処理に進む。
【００７７】
ステップＳ６０９において、サーバ３０から受信したグループ登録された次の端末装置があるか探索し、ステップＳ６０５の処理に戻る。グループ登録されたすべての端末装置について現在位置をアイコンで表示した後、ステップＳ６１１で、表示要求を行った端末装置２０Ａの現在位置を他と異なるアイコン（図９Ａでは星型）で表示し、処理を終了する。
【００７８】
図９Ａを参照して、上記の方法で、グループ登録された端末装置の位置を端末装置２０Ａの表示手段２１８に表示した場合について説明する。表示要求を行ったユーザＡが所持する端末装置２０Ａは○○百貨店の１階に位置するため、表示手段２１８には、地図画像として○○百貨店の１階の内部を示す地図が表示されている。そして、ユーザＢが所持する端末装置２０Ｂは端末装置２０Ａと同じ○○百貨店の１階に位置するので、その位置が通常のアイコンとして表示されている。アイコンは、具体的には、人型の形状をしたアイコンで、濃度の高い色合い（網掛けした人形アイコン）で表示されている。
【００７９】
また、端末装置２０Ｂのアイコンには、ユーザと、その位置属性情報（この場合は階層）を示す吹き出しが設けられている。具体的には端末装置２０Ｂのアイコンには「Ｂさん（１Ｆ）」の吹き出しが設けられている。なお、この吹き出しの表示は、ユーザがカーソルを移動させるによってアイコンを選択可能に表示した場合に、ユーザによってアイコンが選択された場合にのみ表示されるようにしてもよいし、また、カーソルがアイコン上にあるときにのみ表示されるようにしてもよい。
【００８０】
ユーザＣ〜ユーザＦがそれぞれ所持する端末装置２０Ｃ〜２０Ｆは、端末装置２０Ａとは異なる位置属性情報を付与されているので、通常のアイコンとは異なる形状、透過性のあるアイコン又は色合いを変更したアイコン（白抜きの人形アイコン）として地図画像上に表示されている。端末装置２０Ｆの位置を示すアイコンは、端末装置２０Ｂの位置を示すアイコンと同一の形状であるが、濃度の低い色合いで表示されている。また、端末装置２０Ｆのアイコンには、その位置属性情報（階層）を示す吹き出しが設けられ、具体的には「Ｆさん（４Ｆ）」の吹き出しが設けられている。これにより、端末装置２０Ｂ、２０Ｆは端末装置２０Ａと同一の建物内に位置することが分かるだけでなく、それぞれの端末装置がどの階層に位置するのかを容易に把握することができるようになる。
【００８１】
図９Ｂでは、端末装置２０Ｃから表示要求が行われた場合に、グループ登録された端末装置の位置を端末装置２０Ｃの表示手段２１８に表示した場合が示されている。表示手段２１８には、地図画像として○○百貨店の外形と、△△ストアの外形及び周辺道路が表示されている。表示要求を行ったユーザＣが所持する端末装置２０Ｃは○○百貨店の外側の道路上に位置しているため、端末装置２０Ｃの位置は○○百貨店の外側の道路上に星印として表示されている。
【００８２】
ユーザＡ、Ｂ、Ｆが所持する端末装置２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｆは○○百貨店内に位置するために、端末装置２０Ｃとは異なる位置属性情報が付与されており、これらの位置は通常とは異なる形状、透過性のあるアイコン又は色合いを変更したアイコンとして地図画像上に表示されている。図９Ｂでは、端末装置２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｆの位置は、他のアイコンと同様に人型をした形状で、濃度の低い色合いのアイコン（白抜きの人形アイコン）として表示される。それぞれのアイコンには端末装置がどの階層に位置するのかを示す吹き出しが設けられており、端末装置２０Ａ、２０Ｂには「１Ｆ」を示す吹き出し、端末装置２０Ｆには「４Ｆ」を示す吹き出しが設けられている。
【００８３】
また、ユーザDが所持する端末装置２０Dは△△ストア内に位置しているために、端末装置２０Ｃとは異なる位置属性情報が付与されているので、端末装置２０Ｄの位置は通常とは異なる形状、透過性のあるアイコン又は色合いを変更したアイコン（白抜きの人形アイコン）として地図画像上に表示されている。なお、図９Ｂでは、端末装置２０Ｄの位置は、他のアイコンと同様の人型をした形状で、濃度の低い色合いのアイコン（網掛けした人形アイコン）として表示されている。
【００８４】
一方、ユーザＥが所持する端末装置２０Ｅは△△ストア付近の道路上に位置しているので、端末装置２０Ｃと同一の位置属性情報が付与されており、端末装置２０Ｅの位置は、通常の形状又は色合いのアイコンとして地図画像上に表示されている。図９Ｂでは、端末装置２０Ｅの位置は、他のアイコンと同様の人型をした形状であるが、濃度の高い色合いのアイコンとして表示されている。これにより、ユーザは、どのユーザがどの場所にいるのか、また自分がいるのと同じ階層に位置しているのかということを容易に視認できるようになる。
【００８５】
なお、上記には、サーバ３０からそれぞれの端末装置の現在位置とその位置属性情報をそのまま表示要求を行った端末装置に送信し、端末装置において、位置属性情報が同一か異なるかの判断を行い、それに応じてアイコンの表示の態様を変更した場合について説明したが、本発明はこれに限られず、それぞれの端末装置の位置属性情報をサーバにおいて比較し、その比較結果を端末装置に送信し、比較結果に基づいてアイコンの表示の態様を変更するようにしてもよい。
【００８６】
次に、図７、８を参照して、ユーザＡが所持する端末装置２０Ａから、グループ登録された端末装置の位置を表示し、それに続いてユーザが選択した他の端末装置に付加された位置属性情報に対応する地図を表示する方法について説明する。ステップＳ７０１、Ｓ７０２における処理は図６のステップＳ６０１、Ｓ６０２と同様なので詳細な説明を省略するが、現在位置とその位置属性情報を取得してサーバに送信してグループ登録された端末装置の位置の表示要求を行う。
【００８７】
サーバ３０においては、表示対象検索手段３１１が表示対象データベース３１４を参照して、端末装置２０Ａに関連付けられた端末装置を検索し、端末装置２０Ｂ〜２０Ｆを検索結果として得る。さらに、表示対象位置取得手段３１２が表示対象位置データベース３１５を参照し、それぞれの端末装置２０Ｂ〜２０Ｆの現在位置及び位置属性情報を取得する。さらに、表示対象位置取得手段３１２は、端末装置２０Ａの位置属性情報と他の端末装置２０Ｂ〜２０Ｆの位置属性情報を比較し、位置属性情報が異なるものの場合に、表示対象位置データベース３１５からその地図画像リンク情報を取得する。地図画像リンク情報は、それぞれの端末装置が位置する位置属性情報（階層）に対応する地図データを格納している格納先、例えばＵＲＬ等である。
【００８８】
本実施例の場合、端末装置２０Ａと端末装置２０Ｂは同一の位置属性情報を付与されているので、端末装置２０Ｂに対応する地図画像リンク情報は取得されない。一方で、端末装置２０Ｃ〜２０Ｆは端末装置２０Ａとは異なる位置属性情報を有しているので、それぞれの端末装置に対応する地図画像リンク情報を取得する。なお、端末装置２０Ｃと端末装置２０Ｅは同一の位置属性情報を有しているので、地図画像リンク情報は同一のものである。
【００８９】
また、表示地図取得手段３１３は、端末装置２０Ａと、それに関連付けられて登録されたそれぞれの端末装置２０Ｂ〜２０Ｆの現在位置情報及び位置属性情報を比較し、これらの端末装置の現在位置が含まれるエリアであって、端末装置２０Ａが位置する位置属性に対応する地図画像を地図データベース３１６から取得する。
【００９０】
サーバ３０において取得されたグループ登録された端末装置の情報、現在位置、位置属性情報及び地図画像並びに地図画像リンク情報は表示要求を行った端末装置２０Ａに送信される。
【００９１】
ステップＳ７０３において、端末装置２０Ａは、グループ登録された端末装置の情報、現在位置、位置属性情報及び地図画像並びに地図画像リンク情報をサーバ３０から取得する。これらの情報は記憶手段２２０に記憶される。
【００９２】
ステップＳ７０４において、表示制御手段２１７は、記憶手段２２０に記憶された地図画像を表示手段２１８に表示させる。
【００９３】
次いで、ステップＳ７０５において、制御手段２１０は、サーバ３０から受信したグループ登録された端末装置の情報を１つずつ参照する。グループ登録された端末装置がなければ、ステップＳ７１０に進み、表示制御手段２１７が表示要求を行った端末装置２０Ａの現在位置を地図画像上にアイコンとして表示する。
【００９４】
ステップＳ７０５において、グループ登録された端末装置が存在する場合、ステップＳ７０６の処理に進み、その端末装置に地図画像リンク情報が付加されているか否かを判定する。端末装置に地図画像リンク情報が付加されている場合、ステップＳ７０７の処理に進み、表示制御手段２１７がその端末装置の現在位置を、通常とは異なる形状、透過性のあるアイコン又は色合いを変更したアイコンとして地図画像上に合成して表示手段２１８に表示させ、ステップＳ７０８の処理に進む。
【００９５】
ステップＳ７０６において、端末装置に地図画像リンク情報が付加されていないと判定された場合、ステップＳ７０９の処理に進み、表示制御手段２１７がその端末装置の現在位置を、通常通りのアイコンで地図画像上に合成して表示手段２１８に表示させ、ステップＳ７０８の処理に進む。
【００９６】
ステップＳ７０８では、サーバ３０から受信したグループ登録された次の端末装置があるか探索し、ステップＳ７０５の処理に戻る。グループ登録されたすべての端末装置について現在位置をアイコンで表示した後、ステップＳ７１０で、表示要求を行った端末装置２０Ａの現在位置を他とは異なるアイコンで表示し、処理を終了する。
【００９７】
このときに端末装置２０Ａの表示手段２１８には、図９Ａに示す地図画像と端末装置の現在位置が表示されている。ここで、ユーザは入力手段２１９を操作することによって表示手段２１８に表示されているアイコンのうち、地図画像リンク情報が付加されているもののいずれかを選択することができる。地図画像リンク情報が付加されているアイコンは、通常とは異なる形状、透過性のあるアイコン又は色合いを変更したアイコンとして表示されているので、ユーザは容易に選択できる。ユーザＡが端末装置２０Ａの入力手段２１９を操作することによって、例えばユーザＣが所持する端末装置２０Ｃの現在位置を示すアイコンを画面上で選択した場合の処理を、図８を参照して以下に説明する。なお、図８のステップＳ８０１以降の処理は図７のステップ７１０の処理に続くものである。
【００９８】
図８のステップＳ８０１において、端末装置２０ＡにおいてユーザＣが所持する端末装置２０Ｃの現在位置を示すアイコンが選択されると、ステップＳ８０２において、端末装置２０Ａの地図切換え表示要求手段２１６は、選択された端末装置２０Ｃのアイコンに付加された地図画像リンク情報が示す地図データの格納先の情報と、表示中の地図画像の中心位置と、グループ登録された端末装置の位置の切換え表示要求をサーバ３０に対して送信する。
【００９９】
サーバ３０においては、表示対象検索手段３１１が表示対象データベース３１４を参照して、端末装置２０Ａに関連付けられた端末装置を検索し、端末装置２０Ｂ〜２０Ｆを検索結果として得る。さらに、表示対象位置取得手段３１２が表示対象位置データベース３１５を参照し、それぞれの端末装置２０Ｂ〜２０Ｆの現在位置及び位置属性情報を取得する。さらに、表示対象位置取得手段３１２は、端末装置２０Ｃの位置属性情報と他の端末装置２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｄ〜２０Ｆの位置属性情報を比較し、位置属性情報が異なるものの場合に、表示対象位置データベース３１５からその地図画像リンク情報を取得する。
【０１００】
この場合、端末装置２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｆは○○百貨店内に位置しているために、端末装置２０Ｃとは異なる位置属性情報を有しているため、それぞれの端末装置に対応する地図画像リンク情報が表示対象位置データベース３１５から取得される。また、端末装置２０Ｄは△△ストア内に位置しているために、端末装置２０Ｃとは異なる位置属性情報を有しており、それぞれの端末装置に対応する地図画像リンク情報が表示対象位置データベース３１５から取得される。端末装置２０Ｅは△△ストア付近の道路上に位置するために、端末装置２０Ｃと同一の位置属性情報を有しているので、地図画像リンク情報は取得されない。
【０１０１】
また、表示地図取得手段３１３は、端末装置２０Ａの表示手段２１８に表示されていた地図画像の中心位置の情報に基づいて、端末装置２０Ｃが位置する位置属性の地図画像であって、表示手段２１８に表示されていたのと同じ領域の地図画像を、切換え表示要求に付加されている地図画像リンク情報が示す地図データの格納先から取得する。地図データの格納先は、本実施例では地図データベース３１６であるが、これに限られず、ネットワークに接続された他の地図データベース等であってもよい。
【０１０２】
サーバ３０において取得されたグループ登録された端末装置の情報、現在位置、位置属性情報及び地図画像並びに地図画像リンク情報は切換え表示要求を行った端末装置２０Ａに送信される。
【０１０３】
ステップＳ８０３において、端末装置２０Ａは、グループ登録された端末装置の情報、現在位置、位置属性情報及び地図画像並びに地図画像リンク情報をサーバ３０から取得する。これらの情報は記憶手段２２０に記憶される。
【０１０４】
ステップＳ８０４において、表示制御手段２１７は、記憶手段２２０に記憶されている端末装置２０Ｃの位置属性情報に対応する地図画像を表示手段２１８に表示させる。
【０１０５】
ステップＳ８０５において、グループ登録された端末装置が存在する場合、ステップＳ８０６の処理に進み、その端末装置に地図画像リンク情報が付加されているか否かを判定する。端末装置に地図画像リンク情報が付加されている場合、ステップＳ８０７の処理に進み、表示制御手段２１７がその端末装置の現在位置を、通常とは異なる形状、透過性のあるアイコン又は色合いを変更したアイコンとして地図画像上に合成して表示手段２１８に表示させ、ステップＳ８０８の処理に進む。
【０１０６】
ステップＳ８０６において、端末装置に地図画像リンク情報が付加されていないと判定された場合、ステップＳ８０９の処理に進み、表示制御手段２１７がその端末装置の現在位置を、通常通りのアイコンで地図画像上に合成して表示手段２１８に表示させ、ステップＳ８０８の処理に進む。
【０１０７】
ステップＳ８０８では、サーバ３０から受信したグループ登録された次の端末装置があるか探索し、ステップＳ７０５の処理に戻る。グループ登録されたすべての端末装置について現在位置をアイコンで表示した後、ステップＳ８１０で、端末装置２０Ａにおいて選択した端末装置２０Ｃの現在位置を他とは異なるアイコンで表示し、処理を終了する。
【０１０８】
上記のステップＳ８０１〜Ｓ８１０までの処理を実行すると、図９Ａに示す地図画像と端末装置の現在位置の表示画面から、図９Ｃに示す地図画像の表示画面を経て図９Ｂに示す地図画像と端末装置の現在位置の表示画面に切替えられる。図９Ｃでは、ユーザＣが所持する端末装置２０Ｃが選択された状態が示されている。図９Ｂでは、ユーザＣが所持する端末装置２０Ｃが○○百貨店の外側の道路上に星印として表示され、端末装置２０Ｃが位置する位置属性情報に対応する地図画像（ユーザＣが位置する屋外の道路が表示される地図画像）が表示される。そして、ユーザＡ、Ｂ、Ｆが所持する端末装置２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｆは○○百貨店内に位置するために、端末装置２０Ｃとは異なる位置属性情報が付与されており、これらの位置は通常とは異なる形状、透過性のあるアイコン又は色合いを変更したアイコン（図９Ｂでは白抜きの人形アイコン）として地図画像上に表示されている。
【０１０９】
ユーザＥが所持する端末装置２０Ｅは△△ストア付近の道路上に位置しているので、端末装置２０Ｃと同一の位置属性情報が付与されており、端末装置２０Ｅの位置は、通常の形状又は色合いのアイコン（図９Ｂでは網掛けの人形アイコン）として地図画像上に表示されている。さらに、ユーザＤが所持する端末装置２０Ｄは△△ストア内に位置するために、端末装置２０Ｄには、端末装置２０Ｃとは異なる位置属性情報が付与されており、この位置は通常とは異なる形状、透過性のあるアイコン又は色合いを変更したアイコン（図９Ｂでは白抜きの人形アイコン）として地図画像上に表示されている。これにより、ユーザが表示している地図とは異なる階層に位置するユーザの位置およびその周辺情報を切換え表示する。
【０１１０】
以上、異なる位置属性情報を有する端末装置の現在位置を表示する方法について説明したが、グループ登録された端末装置の現在位置の表示要求を行った端末装置と同じ位置属性情報をもつ端末装置の現在位置は通常のアイコンで表示され、表示要求を行った端末装置と異なる位置属性情報をもつ端末装置の現在位置は、通常とは異なる形状、透過性のあるアイコン又は色合いを変更したアイコンとして地図画像上に表示する。これにより、ユーザは、どのユーザがどの場所にいるのか、また自分がいるのと同一の階層に位置しているのかということを容易に視認できるようになる。
【０１１１】
なお、グループ登録された端末装置の現在位置を、すべて同時に表示するのではなく、図９Ｄのように、グループ登録された端末装置の現在位置の情報をリスト表示するようにしてもよい。図９Ｄは、ユーザＣが所持する端末装置２０Ｃから現在位置の表示要求を行った場合に端末装置２０Ｃの表示手段２１８に表示される表示画面を示している。
【０１１２】
画面上には、ユーザＣの端末装置２０Ｃの位置属性情報に対応する地図画像（各道路と建物の外形）が表示され、さらに端末装置２０Ｃの位置が道路上に星印として表示される。さらに画面上には、グループ登録されている端末装置の現在位置の情報がリスト表示されている。図９Ｄでは、ユーザＢとユーザＡのみがリスト表示されているが、このリストをユーザがスクロールすることで、グループ登録された他のユーザも表示される。図９Ｄでは、ユーザＢが選択されている。そのため、○○百貨店内にユーザＢの所持する端末装置２０Ｂの現在位置がアイコン表示されている。
【０１１３】
以上、詳細に説明したように本発明によれば、それぞれの端末装置の位置を地図画像上に表示する際に、表示要求を行った端末装置が有する位置属性情報とは異なる位置属性情報を有する端末装置の表示の方法を階層に応じて変更する情報表示システムを提供することができ、さらに、複数の端末装置を同一の地図画像上に表示している際に、そのうちの一つの端末装置を選択すると、その端末装置が属する位置属性情報の地図画像を取得して切換え表示することができるようになる。
【符号の説明】
【０１１４】
１０    ＧＰＳ衛星
２０    端末装置
３０    サーバ
４０    ネットワーク
２１０    制御手段
２１１    現在位置取得手段
２１２    ＧＰＳ受信手段
２１３    位置属性信号受信手段
２１４    現在位置通知手段
２１５    グループ端末位置表示要求手段
２１６    地図切換え表示要求手段
２１７    表示制御手段
２１８    表示手段
２１９    入力手段
２２０    記憶手段
３１０    制御手段
３１１    表示対象検索手段
３１２    表示対象位置取得手段
３１３    表示地図取得手段
３１４    表示対象データベース
３１５    表示対象位置データベース
３１６    地図データベース
【図１】
0005576109.tif 000002
【図２】
0005576109.tif 000003
【図３】
0005576109.tif 000004
【図４】
0005576109.tif 000005
【図５】
0005576109.tif 000006
【図６】
0005576109.tif 000007
【図７】
0005576109.tif 000008
【図８】
0005576109.tif 000009
【図９】
0005576109.tif 000010