(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
サンギアと、インターナルギアと、これらの両ギア間に介設され且つ外周部に形成された歯が前記両ギアに噛合して自転しながら公転するキャリアと、該キャリアに形成されたホールに保持される板状ワークと、該板状ワークの面を支持する研磨定盤とを備えた板状ワーク研磨装置において、
前記板状ワークが矩形ガラス板であって、前記キャリアに形成されたホールが平面視で円形であり、前記円形のホールの直径が、前記矩形ガラス板の対角線長さの１．１倍以上で且つ２倍以下であり、前記キャリアの下方に前記研磨定盤が配置されると共に、前記矩形ガラス板が、前記円形のホール内にて平面視で自由に回転するように前記円形のホールに遊びをもって保持され且つ前記研磨定盤上でその片面のみが研磨されるように構成されていることを特徴とする板状ワーク研磨装置。
【請求項２】
前記矩形ガラス板が、その自重により前記研磨定盤上で研磨されるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の板状ワーク研磨装置。
【請求項３】
前記円形のホールが、前記キャリアの自転の中心から偏心して形成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の板状ワーク研磨装置。
【請求項４】
前記キャリアの少なくとも円形のホールの周面部が樹脂または硬質ゴムで形成されていることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の板状ワーク研磨装置。
【請求項５】
前記キャリアの少なくとも円形のホールの周面部の肉厚が、前記矩形ガラス板の肉厚よりも厚いことを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の板状ワーク研磨装置。
【請求項６】
サンギアと、インターナルギアと、これらの両ギア間に介設され且つ外周部に形成された歯が前記両ギアに噛合して自転しながら公転するキャリアとを有し、該キャリアに形成されたホールに板状ワークを保持して、研磨定盤により該板状ワークの面を支持する板状ワーク研磨方法において、
前記板状ワークが矩形ガラス板であって、前記キャリアに形成されたホールが平面視で円形であり、前記円形のホールの直径が、前記矩形ガラス板の対角線長さの１．１倍以上で且つ２倍以下であり、前記キャリアの下方に前記研磨定盤を配置すると共に、前記矩形ガラス板を、前記円形のホール内にて平面視で自由に回転させるように前記円形のホールに遊びをもって保持させ、且つ前記研磨定盤上で前記矩形ガラス板の片面のみを研磨することを特徴とする板状ワーク研磨方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サンギアと、インターナルギアと、外周部に形成された歯が前記両ギアに噛合して自転しながら公転するキャリアとを有し、該キャリアに形成されたホールに板状ワークを保持して、該板状ワークの面を研磨するようにした研磨装置および研磨方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、ＣＣＤ或いはＣＭＯＳ等の固体撮像素子を収納するパッケージ用のガラス板や、電子部品光学レンズ用途のマイクロレンズアレーに適したガラス板などは、その製造工程において研磨処理に附される。この研磨処理に附されるガラス板は、非円形、例えば矩形の薄板であって、その製造過程における加熱冷却時或いは成形時に生じる不可避的な問題に起因して肉厚の偏り度合いや平坦性さらには面性状を最適化できない。そのため、この種のガラス板は、これらの特性を優れたものとするために当該研磨処理に附されるのが通例である。
【０００３】
この種のガラス板を研磨する装置としては、例えば特許文献１に、サンギアとインターナルギアとの間に、これらの両ギアに外周部の歯が噛合して自転しながら公転するキャリア（第２円形キャリア）を介在させると共に、このキャリアに、セラミックス、石英マスク、フェライト磁石、水晶等からなる非円形の薄板状ワークを保持させ、キャリアの公転および自転に伴って薄板状ワークの表裏両面を同時に研磨する構成が開示されている。
【０００４】
同文献のキャリアの構造に関しては、１枚の薄板状ワークを拘束して保持する第１円形キャリア、つまり非円形の薄板状ワークと同形状で同一の大きさとされたワーク保持用のホールを有する第１円形キャリアと、複数の第１円形キャリアをそれぞれ回転自在に保持する円形ホールが形成された第２円形キャリアとを備えている。したがって、同文献に記載された研磨装置によれば、サンギアとインターナルギアとが回転することにより、第２円形キャリアが正方向に自転しながら公転し、これに伴って、第２円形キャリアの複数の円形ホールに保持された第１円形キャリアが逆方向に回転すると共に、第１円形キャリアに拘束して保持された薄板状ワークもこれと一体的に回転することになる。
【０００５】
このような動作を行う研磨装置によれば、薄板状ワークの回転時には、同文献の図２に記載されているように、薄板状ワークＡは、下側研磨定盤と上側研磨定盤との間に挟み込まれた状態となり、このような状態の下で、第１円形キャリアと一体的に回転する薄板状ワークＡの表裏両面が、下側研磨定盤と上側研磨定盤とによって同時に研磨されることになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−１５６７０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記の特許文献１に記載された研磨装置は、薄板状ワークと第１円形キャリアとが一体となって下側研磨定盤の上を回転するため、薄板状ワークの裏面のみならず第１円形キャリアの裏面も下側研磨定盤に当接して回転することになる。そのため、第１円形キャリアの裏面が磨り減ったり或いは下側研磨定盤が不当に磨耗したり等の事態を招き、当該装置の耐久性の低下を招く。
【０００８】
更に、同文献に記載された研磨装置では、第１円形キャリアが一定の規則性をもって回転することになるため、これに倣って薄板状ワークもある程度の規則性をもって回転をすることになり、これに起因して薄板状ワークの一部のみが不当に研磨されたり或いはその他の一部の研磨が不足したり等の事態を招き、当該ワークの肉厚が一定とならず、偏肉特性の悪化を招来するおそれが生じる。
【０００９】
しかも、同文献に記載された研磨装置は、薄板状ワークの表裏両面を同時に研磨する構成であるため、当該ワークが上記例示したガラス板である場合には、研磨後における当該ワークの平坦度が十分でないという不具合を招く。すなわち、この種のガラス板は、製造過程における加熱冷却等に起因して不可避的に曲げ等が生じ、平坦度が適正でないという事態が頻繁に起こり得る。これは、この種のガラス板に、引張り歪みや圧縮歪みが生じていることに由来する。しかしながら、このような歪みを有するガラス板を下側研磨定盤と上側研磨定盤とで挟み込むことにより両面研磨を行っても、研磨後には所謂スプリングバックにより歪みを有する形態に戻ることになり、実質的な歪みの除去ひいては平坦度の改善を実現することが困難となる。
【００１０】
本発明は、上記事情に鑑み、研磨装置の耐久性の低下を抑止した上で、研磨により板状ワークとしてのガラス板の肉厚を均一にすると共に平坦度の改善を図ることを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記技術的課題を解決するために創案された本発明に係る装置は、サンギアと、インターナルギアと、これらの両ギア間に介設され且つ外周部に形成された歯が前記両ギアに噛合して自転しながら公転するキャリアと、該キャリアに形成されたホールに保持される板状ワークと、該板状ワークの面を支持する研磨定盤とを備えた板状ワーク研磨装置において、前記板状ワークが矩形ガラス板であって、前記キャリアに形成されたホールが平面視で円形であり、前記円形のホールの直径が、前記矩形ガラス板の対角線長さの１．１倍以上で且つ２倍以下であり、前記キャリアの下方に前記研磨定盤が配置されると共に、前記矩形ガラス板が、前記円形のホール内にて平面視で自由に回転するように前記円形のホールに遊びをもって保持され且つ前記研磨定盤上でその片面のみが研磨されるように構成されていることに特徴づけられる。ここで、ガラス板の片面研磨に際しては、研磨定盤の上面とガラス板の下面との間に、研磨材を溶媒に混濁させてなる研磨スラリーを供給して、この研磨スラリーによりガラス板の下面について片面研磨を行うように構成するのが一般的であるが、研磨定盤の上面を砥面とし且つその砥面によりガラス板の下面について片面研磨を行うことを排除するわけではない。
【００１２】
このような構成によれば、サンギアとインターナルギアとに噛合して自転しながら公転するキャリアに円形のホールを形成し、板状ワークとしての矩形ガラス板が平面視で回転可能となるように円形のホールに遊びをもって保持されているから、従来装置（特許文献１に開示の研磨装置）とは異なり円形のホール内にさらに他のキャリアが保持されていないことになり、下方の研磨定盤と他のキャリアとの当接摺動に起因する当該装置の耐久性の低下が抑止される。更に、矩形ガラス板は、キャリアの円形のホール内でランダムに回転できることになるため、一定の回転移動軌跡ないしは規則性をもった回転移動軌跡を有しないことになり、研磨作業に偏りが生じ難くなって、矩形ガラス板の肉厚の均一化が図られる。しかも、矩形ガラス板の研磨に際しては、ガラス板の下面のみが片面研磨される構成であるから、その面の歪みを適切に除去する上で有利になることに加えて、矩形ガラス板を上下から研磨定盤で挟み込んで両面研磨を行う場合のように研磨後に所謂スプリングバックが生じる等の不具合が回避され、矩形ガラス板の平坦度が改善される。なお、この研磨装置では、矩形ガラス板の一方の面の研磨を行った後は、矩形ガラス板を裏返して他方の面の研磨を行うことが好ましい。
【００１３】
この場合、本発明に係る装置は、既述のように、前記矩形ガラス板を、前記円形のホール内にて平面視で自由に回転するように構成している。
【００１４】
このようにすれば、ＣＣＤ或いはＣＭＯＳ等の固体撮像素子を収納するパッケージ用のガラス板や、電子部品光学レンズ用途のマイクロレンズアレーに適したガラス板などの研磨処理を、上記の利点を得つつ有効に行うことが可能となる。
【００１５】
以上の構成において、前記矩形ガラス板は、その自重により前記研磨定盤上で研磨されるように構成されていることが好ましい。
【００１６】
このようにすれば、矩形ガラス板は、研磨スラリーの供給を受けるなどして自重により研磨定盤上で研磨されることから、矩形ガラス板に上方からの押し付け力が全く作用しなくなり、より一層ランダムに回転しながら片面研磨が行われると共に、所謂スプリングバックが生じるという不具合も確実に回避され、矩形ガラス板の平坦度を良好に確保する上で極めて有利となる。
【００１７】
以上の構成において、前記円形のホールは、前記キャリアの自転の中心から偏心して形成されていることが好ましい。
【００１８】
このようにすれば、円形のホールに保持されている矩形ガラス板は、その中心部であっても一定の移動軌跡を有しなくなるのは勿論のこと、当該矩形ガラス板の全ての部位が確実にランダムな軌道に沿って回転移動していくことになり、矩形ガラス板の全域に亘って極めて均一な研磨処理が施されることになる。
【００１９】
本発明に係る装置は、既述のように、前記円形のホールの直径が、前記矩形ガラス板の対角線長さの１．１倍以上で且つ２倍以下とされている。
【００２０】
このようにすれば、キャリアの円形のホール内で、矩形ガラス板が完全に自由に回転できるようになると共に、矩形ガラス板のコーナー部が円形のホールの内周面に不当な力で衝突して一部が損傷するという不具合が回避される。すなわち、円形のホールの直径が矩形ガラス板の対角線長さの１．１倍以下であると、矩形ガラス板の完全に自由な回転が阻害されるおそれがある一方、前者の直径が後者の対角線長さの２倍以下であると、円形のホール内での矩形ガラス板の自由な回転移動寸法が不当に長くなって矩形ガラス板が円形のホールの内周面に急速度で衝突し得る状態となる。したがって、この両者の寸法関係が上記の数値範囲内にあれば、このような不具合が生じなくなる。
【００２１】
以上の構成において、前記キャリアの少なくとも円形のホールの周面部が樹脂または硬質ゴムで形成されていることが好ましい。
【００２２】
このようにすれば、キャリアの円形のホールの内周面に矩形ガラス板が衝突しても、樹脂または硬質ゴムが有する衝撃緩和作用によって矩形ガラス板の損傷等が効果的に回避される。なお、この場合は、キャリア自体を樹脂または硬質ゴムで形成してもよく、或いはキャリアの外周部の歯を含む部位を金属等の剛性の高い材質で形成し且つ円形のホールが形成される部位を樹脂または硬質ゴムで形成してもよい。
【００２３】
以上の構成において、前記キャリアの少なくとも円形のホールの周面部の肉厚（高さ方向の厚み）は、前記矩形ガラス板の肉厚よりも厚いことが好ましい。具体的には、ガラス板の肉厚の５倍以上であることが好ましい。なお、上限は特に制限はないが、設備的な制約を考慮すれば２５倍程度とすることが好ましい。
【００２４】
このようにすれば、上定盤を使用しないことに起因して、矩形ガラス板がキャリアの円形ホールから飛び出すという事態を回避することができる。また、矩形ガラス板が、キャリアの円形のホールの内周面に衝突しても、矩形ガラス板の外周面（衝突面）の肉厚方向全域が円形のホールの内周面に衝突することになるため、矩形ガラス板の外周面の肉厚方向一部領域のみが円形のホールの内周面に衝突する場合と比較して、衝突時に矩形ガラス板の外周面に作用する応力が小さくなり、その肉厚方向一部領域に損傷等が生じるという不具合を回避することができる。
【００２５】
一方、上記技術的課題を解決するために創案された本発明に係る方法は、サンギアと、インターナルギアと、これらの両ギア間に介設され且つ外周部に形成された歯が前記両ギアに噛合して自転しながら公転するキャリアとを有し、該キャリアに形成されたホールに板状ワークを保持して、研磨定盤により該板状ワークの面を支持する板状ワーク研磨方法において、前記板状ワークが矩形ガラス板であって、前記キャリアに形成されたホールが平面視で円形であり、前記円形のホールの直径が、前記矩形ガラス板の対角線長さの１．１倍以上で且つ２倍以下であり、前記キャリアの下方に前記研磨定盤を配置すると共に、前記矩形ガラス板を、前記円形のホール内にて平面視で自由に回転させるように前記円形のホールに遊びをもって保持させ、且つ前記研磨定盤上で前記矩形ガラス板の片面のみを研磨することに特徴づけられる。
【００２６】
このような方法についての作用効果を含む説明事項は、上述の本発明に係る装置について冒頭で説明した事項と実質的に同一である。
【発明の効果】
【００２７】
以上のように本発明によれば、従来装置とは異なり研磨定盤と必須以外の他のキャリアとの当接摺動が生じなくなるため、当該装置の耐久性の低下が抑止されると共に、矩形ガラス板がキャリアの円形のホール内でランダムに回転できることになるため、一定の回転移動軌跡ないしは規則性をもった回転移動軌跡を有しないことになり、研磨作業に偏りが生じ難くなって、矩形ガラス板の肉厚の均一化が図られる。しかも、矩形ガラス板の研磨に際しては、ガラス板の下面のみが片面研磨される構成であるから、その面の歪みを適切に除去する上で有利になることに加えて、矩形ガラス板を上下から研磨定盤で挟み込んで両面研磨を行う場合のように研磨後に所謂スプリングバックが生じる等の不具合が回避され、矩形ガラス板の平坦度が改善される。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施形態に係る板状ワーク研磨装置の概略構成を示す平面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線に従って切断した拡大縦断側面図である。
【図３】本発明の実施形態に係る板状ワーク研磨装置の要部を示す拡大平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明の実施形態を添付図面を参照して説明する。なお、以下の実施形態においては、ＣＣＤ或いはＣＭＯＳ等の固体撮像素子を収納するパッケージ用のガラス板や、電子部品光学レンズ用途のマイクロレンズアレーに適したガラス板を対象とする。
【００３０】
図１に示すように、この実施形態に係る板状ワーク研磨装置（以下、単に研磨装置という）１は、中央部に配設され且つ軸心廻りに回転するサンギア２と、該サンギア２の外周側に第１周溝３を介して配設され且つ軸心廻りに回転する円形の研磨定盤４と、該研磨定盤４の外周側に第２周溝５を介して配設され且つ軸心廻りに回転するリング状のインターナルギア６とを有する。そして、サンギア２とインターナルギア６との間には、外周部に形成された歯７ａがそれらの両ギア２、６に噛合して自転しながら公転する複数（図例では５個）のキャリア７が介設されている。これらのキャリア７は、研磨定盤４上に接触もしくは略接触するように高さ設定がなされている（図２参照）。
【００３１】
上記各キャリア７には、それらの自転中心ｘから等距離だけ偏心した位置に複数（図例では５個）の円形ホール８がそれぞれ形成されると共に、これらの円形ホール８内には、非円形ガラス板としての矩形ガラス板９が平面視で回転可能となるように遊びをもって１枚ずつ保持されている。この場合、各キャリア７の肉厚は、矩形ガラス板９の肉厚よりも厚くなるように、換言すれば、矩形ガラス板９が各キャリア７の円形ホール８の内周面に衝突した場合には、矩形ガラス板９が円形ホール８の上下に食み出すことなく衝突するように構成されている（図２参照）。そして、この研磨装置１は、研磨定盤４と全ての矩形ガラス板９との間に、酸化セリウム等からなる研磨材を溶媒に混濁させてなる研磨スラリーが供給されるように構成されている。なお、この実施形態では、各キャリア７は、ポリエチレン樹脂で形成されると共に、矩形ガラス板９は、板厚が１〜５ｍｍであって且つ互いに直角な一辺および他辺が１００〜５００ｍｍの正方形または長方形を呈している。
【００３２】
上記各キャリア７は、研磨定盤４の内周端から第１周溝３の上方に食み出していると共に、研磨定盤４の外周端から第２周溝５の上方に食み出している。第１周溝３および第２周溝５には、それらの底部から上方に突出する第１受ペレット１０および第２受ペレット１１が周方向に間欠的にそれぞれ突設され、これらの第１受ペレット１０および第２受ペレット１１の上面は、研磨定盤４の上面と同一高さまたは略同一高さとされている（図２参照）。更に、各キャリア７が自転した場合には、各円形ホール８も、研磨定盤４の内周端から第１周溝３の上方に食み出すと共に、研磨定盤４の外周端から第２周溝５の上方に食み出すように設定されている。
【００３３】
したがって、第１受ペレット１０および第２受ペレット１１は、各キャリア７の食み出し部の重量を受けると同時に、矩形ガラス板９の食み出し部の重量をも受ける役割を果たすように構成されている。第１受ペレット１０および第２受ペレット１１は、円柱状に形成され、それらの直径は、第１周溝３および第２周溝５のそれぞれの幅よりも短尺とされている。この実施形態では、研磨定盤４の下部が内周側および外周側にせり出しており、これらの内周側せり出し部および外周側せり出し部の上面に、第１受ペレット１０および第２受ペレット１１がそれぞれ取り付けられている（図２参照）。したがって、第１受ペレット１１および第２受ペレット１１は、研磨定盤４と同一軸心廻りに一体的に回転するようになっている。なお、第１受ペレット１０および第２受ペレット１１の形状は、三角柱状、四角形状、または多角柱状等でもよく、さらにはそれらの構造等も特に限定されるものではないが、研磨スラリーの流通路（流出路）を第１周溝３および第２周溝５に確保できる事および研磨スラリーの堰き止めを生じさせない事が条件とされる。
【００３４】
この研磨装置１は、サンギア２が矢印ａ方向に、インターナルギア６が矢印ｂ方向に、研磨定盤４が矢印ｃ方向に回転すると共に、キャリア７は、矢印ｄ方向（時計回り又は反時計回り）に自転しながら矢印ｅ方向に公転するように構成されている。そして、このような各構成要素の回転に伴って、円形ホール８内の矩形ガラス板９は、研磨定盤４上で研磨スラリーによって片面研磨されるようになっている。なお、この実施形態では、研磨定盤４のｃ方向への回転速度は、キャリア７のｅ方向への回転速度（公転速度）の３倍に設定されている。
【００３５】
ここで、図３を参酌して、キャリア７に形成された円形ホール８と矩形ガラス板９との大きさを比較すると、円形ホール８の直径Ｄは、矩形ガラス板９の対角線長さＬの１．１倍〜２倍となるように設定されている。したがって、矩形ガラス板９は、円形ホール８内において平面視で自由に回転できることになるが、その回転時には、同図に鎖線で示すように矩形ガラス板９の角部（対角部）９ａが円形ホール８の内周面に衝突することが起こり得る。そのような場合、矩形ガラス板９の角部９ａが衝突する円形ホール８の内周面は、樹脂（ポリエチレン樹脂）で形成されていることになる。また、同図に鎖線で示すように、矩形ガラス板９の一部が、研磨定盤４の外周端から外方に食み出した状態にある場合には、その食み出し部は、第２受ペレット１１によって受けられる。したがって、矩形ガラス板９が薄肉であっても、その食み出し部の垂れ下がりが阻止されるように構成されている。
【００３６】
以上のような構成を備えた研磨装置１によれば、図１に示すように、サンギア２およびインターナルギア６がそれぞれ矢印ａ、ｂ方向に回転することにより、キャリア７が矢印ｄ方向に自転しながら矢印ｅ方向に公転すると共に、研磨定盤４は、矢印ｃ方向に回転する。これにより、全ての矩形ガラス板９は、各キャリア７の円形ホール８内で自由に回転しながら、研磨定盤４上で研磨スラリーの供給を受けつつ片面が研磨される。この場合、各キャリア７の円形ホール８内には、さらに他のキャリアが保持されていないため、研磨定盤４と他のキャリアとの当接摺動に起因する研磨装置１の耐久性低下が抑止される。更に、矩形ガラス板９は、各キャリア７の円形ホール８内でランダムに回転できることになるため、一定の回転移動軌跡ないしは規則性をもった回転移動軌跡を有しないことになり、研磨作業に偏りが生じ難くなって、矩形ガラス板９が肉厚均一に研磨される。しかも、矩形ガラス板９は、自重によってその下面のみが片面研磨されることになるため、その面の歪みを適切に除去できることに加えて、矩形ガラス板９を上下から研磨定盤で挟み込んで両面研磨を行う場合のように研磨後に所謂スプリングバックが生じる等の不具合が回避され、矩形ガラス板９の平坦度が適正になる。そして、矩形ガラス板９の一方の面の研磨を行った後は、矩形ガラス板９を裏返して各キャリア７の円形ホール８内に再度載置することにより、他方の面の研磨が同様にして行われる。因みに、本発明者等が実験を行った結果、このようにして研磨された矩形ガラス板９は、肉厚が十分に均一であり且つ平坦度も優れており、極めて高品位なものとなっていた。
【００３７】
なお、以上の実施形態では、非円形ガラス板を矩形ガラス板９としたが、この非円形ガラス板は、楕円形や多角形などのガラス板であってもよい。また、本発明の研磨装置は、両面研磨機としても使用可能なように、上定盤を備えていてもよい。この場合、本発明方法の実施中は、上定盤を上げたままの状態で研磨を行うことになる。
【符号の説明】
【００３８】
１  板状ワーク研磨装置
２  サンギア
４  研磨定盤
６  インターナルギア
７  キャリア
８  円形のホール（円形ホール）
９  矩形ガラス板
Ｄ  円形のホールの直径
Ｌ  矩形ガラス板の対角線長さ
ｘ  キャリアの自転の中心
【図１】
0005381554.tif 000002
【図２】
0005381554.tif 000003
【図３】
0005381554.tif 000004