(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
生体データを読み取る生体リーダー手段と、
前記生体リーダー手段利用時に生体が必然的に接触するように配置された第１電極部と、
前記第１電極部と異なる第２電極部と、
前記第２電極部と導通するように形成されたタッチ入力手段と、
前記第１電極部と前記第２電極部との間に介在する人体の表面を伝送経路として通信を行う人体通信手段と、を有し、
前記生体リーダー手段によって読み取った生体データの認証に成功し、かつ、前記人体通信手段による人体通信が成功したときに、認証を許可することを特徴とする認証システム。
【請求項２】
生体データを読み取る生体リーダー手段と、
前記生体リーダー手段利用時に生体が必然的に接触するように配置された第１電極部と、
前記第１電極部と異なる第２電極部と、
前記第２電極部と導通するように形成されると共に、前記生体リーダー手段によって読み取った生体データの認証に成功している期間にのみ入力を受け付けるタッチ入力手段と、
前記第１電極部と前記第２電極部との間に介在する人体の表面を伝送経路として通信を行う人体通信手段と、を有し、
前記生体リーダー手段によって読み取った生体データの認証に成功し、かつ、前記人体通信手段による人体通信が成功したときに、認証を許可することを特徴とする認証システム。
【請求項３】
生体データを読み取る生体リーダー手段と、
前記生体リーダー手段利用時に生体が必然的に接触するように配置された第１電極部と、
前記第１電極部と異なる第２電極部と、
前記第２電極部と導通するように形成されると共に、照合用データを入力可能なタッチ入力手段と、
前記第１電極部と前記第２電極部との間に介在する人体の表面を伝送経路として通信を行う人体通信手段と、を有し、
前記生体リーダー手段によって読み取った生体データの認証に成功し、かつ、前記人体通信手段による人体通信が成功し、かつ、照合用データの照合に成功したときに認証を許可することを特徴とする認証システム。
【請求項４】
生体データを読み取る生体リーダー手段と、
前記生体リーダー手段利用時に生体が必然的に接触するように配置された第１電極部と、
前記第１電極部と異なる第２電極部と、
前記第２電極部と導通するように形成された解錠施錠機構と、
前記第１電極部と前記第２電極部との間に介在する人体の表面を伝送経路として通信を行う人体通信手段と、を有し、
前記生体リーダー手段によって読み取った生体データの認証に成功し、かつ、前記人体通信手段による人体通信が成功し、かつ、前記解錠施錠機構により解錠が成功したときに認証を許可することを特徴とする認証システム。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の認証システムを用いたことを特徴とする機械式駐車場入出庫管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機械式駐車場などの入出庫管理において利用可能な認証システム、及びそのような認証システムを用いた機械式駐車場入出庫管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、マンションやオフィスなど、定まったユーザーが利用する機械式駐車場などの入出庫管理において、運転者（ユーザー）が認証を受けるために所定の操作を行い、その認証操作の適否に基づいて、入出庫の許可を行うものが知られている。このような駐車場における認証システムとしては、所謂暗証番号を用いるもの、すなわち、ユーザーによる暗証番号の入力に基づいて認証を行うものがこれまで提案されていた。
【０００３】
例えば、特許文献１（特開２００７−２５８５７号公報）には、駐車場管理における認証システムとして、使用者固有データ（暗証番号）と車両ナンバーデータとが予め関連つけられて格納されているデータベースを有し、当該データベースに格納された使用者固有データ（暗証番号）及び車両ナンバーデータと、駐車場側無線通信装置から受信した使用者固有データ（暗証番号）及び車両ナンバー認識装置から受信した車両ナンバーデータとを照合し、一致する場合にはゲートを開放する制御を行うように構成されるシステムが開示されている。
【特許文献１】特開２００７−２５８５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の駐車場などの管理における認証システムでは、暗証番号を失念する恐れがあるため、ユーザーの利便性を失わせている、という問題があった。また、暗証番号を第三者に知られてしまうと、この第三者も入出庫できてしまい、正規の管理を行うことができなくなる、という問題もあった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、上記課題を解決するものであって、請求項１に係る発明は、生体データを読み取る生体リーダー手段と、前記生体リーダー手段利用時に生体が必然的に接触するように配置された第１電極部と、前記第１電極部と異なる第２電極部と、前記第２電極部と導通するように形成されたタッチ入力手段と、前記第１電極部と前記第２電極部との間に介在する人体の表面を伝送経路として通信を行う人体通信手段と、を有し、前記生体リーダー手段によって読み取った生体データの認証に成功し、かつ、前記人体通信手段による人体通信が成功したときに、認証を許可することを特徴とする認証システムである。
【０００６】
また、請求項２に係る発明は、生体データを読み取る生体リーダー手段と、前記生体リーダー手段利用時に生体が必然的に接触するように配置された第１電極部と、前記第１電極部と異なる第２電極部と、前記第２電極部と導通するように形成されると共に、前記生体リーダー手段によって読み取った生体データの認証に成功している期間にのみ入力を受け付けるタッチ入力手段と、前記第１電極部と前記第２電極部との間に介在する人体の表面を伝送経路として通信を行う人体通信手段と、を有し、前記生体リーダー手段によって読み取った生体データの認証に成功し、かつ、前記人体通信手段による人体通信が成功したときに、認証を許可することを特徴とする認証システムである。
【０００７】
また、請求項３に係る発明は、生体データを読み取る生体リーダー手段と、前記生体リーダー手段利用時に生体が必然的に接触するように配置された第１電極部と、前記第１電極部と異なる第２電極部と、前記第２電極部と導通するように形成されると共に、照合用データを入力可能なタッチ入力手段と、前記第１電極部と前記第２電極部との間に介在する人体の表面を伝送経路として通信を行う人体通信手段と、を有し、前記生体リーダー手段によって読み取った生体データの認証に成功し、かつ、前記人体通信手段による人体通信が成功し、かつ、照合用データの照合に成功したときに認証を許可することを特徴とする認証システムである。
【０００８】
また、請求項４に係る発明は、生体データを読み取る生体リーダー手段と、前記生体リーダー手段利用時に生体が必然的に接触するように配置された第１電極部と、前記第１電極部と異なる第２電極部と、前記第２電極部と導通するように形成された解錠施錠機構と、前記第１電極部と前記第２電極部との間に介在する人体の表面を伝送経路として通信を行う人体通信手段と、を有し、前記生体リーダー手段によって読み取った生体データの認証に成功し、かつ、前記人体通信手段による人体通信が成功し、かつ、前記解錠施錠機構により解錠が成功したときに認証を許可することを特徴とする認証システムである。
【０００９】
また、請求項５に係る発明は、請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の認証システムを用いたことを特徴とする機械式駐車場入出庫管理システムである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の認証システムは、前記生体認証手段による生体認証が成功し、かつ、前記人体通信手段による人体通信が成功したときに、認証を許可するものであるので、このような本発明の認証システムによれば、暗証番号を失念する恐れがないため、ユーザーの利便性を損なうことがない。また、本発明の認証システムによれば、暗証番号を第三者に知られることがないため、なりすましなどが発生することがなく、規定通りの管理を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１実施形態に係る認証システム１００が用いられた機械式駐車場入出庫管理システムのブロック構成の概略を示す図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る認証システムが用いられた機械式駐車場の概要を説明する図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る認証システムにおける登録車データ記憶部１７０のデータ構造を説明する図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る認証システムが用いられた機械式駐車場入出庫管理システムの入庫時処理のフローチャートを示す図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係る認証システムが用いられた機械式駐車場入出庫管理システムの入庫車チェック処理サブルーチンのフローチャートを示す図である。
【図６】本発明の第１実施形態に係る認証システムが用いられた機械式駐車場入出庫管理システムの認証処理サブルーチンのフローチャートを示す図である。
【図７】本発明の第１実施形態に係る認証システムが用いられた機械式駐車場入出庫管理システムの出庫時処理のフローチャートを示す図である。
【図８】本発明の第１実施形態に係る認証システムが用いられた機械式駐車場入出庫管理システムにおける認証の様子を示す図である。
【図９】本発明の第１実施形態に係る認証システムにおける人体通信の様子を模式的に示す図である。
【図１０】本発明の他の第１実施形態に係る認証システムにおける人体通信の様子を模式的に示す図である。
【図１１】本発明の第２実施形態に係る認証システムが用いられた機械式駐車場入出庫管理システムの認証処理サブルーチンのフローチャートを示す図である。
【図１２】本発明の第３実施形態に係る認証システムが用いられた機械式駐車場の概要を説明する図である。
【図１３】本発明の第３実施形態に係る認証システムにおける登録車データ記憶部１７０のデータ構造を説明する図である。
【図１４】本発明の第３実施形態に係る認証システムが用いられた機械式駐車場入出庫管理システムの認証処理サブルーチンのフローチャートを示す図である。
【図１５】本発明の第４実施形態に係る認証システム１００が用いられた機械式駐車場入出庫管理システムのブロック構成の概略を示す図である。
【図１６】本発明の第４実施形態に係る認証システムが用いられた機械式駐車場入出庫管理システムの認証処理サブルーチンのフローチャートを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。図１は本発明の第１実施形態に係る認証システム１００が用いられた機械式駐車場入出庫管理システムのブロック構成の概略を示す図であり、図２は本発明の第１実施形態に係る認証システムが用いられた機械式駐車場の概要を説明する図である。なお、第１実施形態においては、本発明の認証システムを機械式駐車場における入出庫管理システムとして適用する場合に基づいて説明するが、本発明の認証システムが適用可能な対象は駐車場などに限定されず、入退場においてユーザーの認証が必要なオフィスや集合住宅などにも適用可能なものである。
【００１３】
図１及び図２において、１００は認証システム、１１０は主制御部、１２０は生体認証部、１２１は生体リーダー部、１３０は操作部、１３１は第１電極部、１３２は第２電極部、１３５は人体通信管理部、１３７はタッチパネル部、１４０は駐車場機構制御部、１４１は出入庫扉、１４２はパレット、１５０はゲート機構制御部、１５１はゲート、１６０は撮像部、１７０は登録車データ記憶部をそれぞれ示している。
【００１４】
認証システム１００における主制御部１１０は、マイクロコンピュータとこのマイクロコンピュータ上で動作するプログラムを保持するＲＯＭとマイクロコンピュータのワークエリアであるＲＡＭなどからなる汎用の情報処理装置を有している。第１実施形態の認証システムの制御処理は、この主制御部１１０のＲＯＭなどの記憶手段に記憶保持されるプログラムやデータに基づいて実行されるものである。また、主制御部１１０は、主制御部１１０と接続される各構成とのインターフェイス回路を含むものとなっており、主制御部１１０と接続される各構成と協働・動作するようになっている。
【００１５】
生体認証部１２０においては、生体リーダー部１２１、及び、この生体リーダー部１２１をユーザーが利用する時にユーザー（の生体）が必然的に接触するように配置された第１電極部１３１を有している。ユーザーが生体リーダー部１２１で生体データを取得しようとする際には、ユーザーは第１電極部１３１にも同時に接触するような配置となっている。生体リーダー部１２１は、ユーザーの生体データを読み取るためのリーダーであり、この生体リーダー部１２１で取得する生体データとしては、ユーザーの指紋データ、血管や静脈のデータ、虹彩のデータ、顔データ、掌形データ、網膜データなどのいずれも用いることができる。第１実施形態に係る認証システムでは、ユーザーの指紋データを光学的に読み取る例について説明する。また、第１電極部１３１は人体通信管理を行うために利用する一方の電極である。
【００１６】
なお、生体リーダー部１２１と第１電極部１３１とは構造的に一体とするように構成しても良い。このとき、生体リーダー部１２１と第１電極部１３１とは電気的に導通するように一体的に構成されており、ユーザーが生体リーダー部１２１で生体データを取得しようとする際には、ユーザーは第１電極部１３１にも同時に接触するようになっている。
【００１７】
操作部１３０においては、タッチパネル部１３７及び第２電極部１３２を構造的に一体
物として有している。タッチパネル部１３７は、ユーザーがシステム側に所定情報を入力するための入力手段として機能するものであり、第１実施形態に係る認証システムでは、ユーザーが車両を駐車場に入庫しようとするときにタッチする「入庫」ボタンと、車両を駐車場から出庫しようとするときにタッチする「出庫」ボタンと、から構成されている。また、第２電極部１３２は人体通信管理を行うために利用する他方の電極である。
【００１８】
タッチパネル部１３７と第２電極部１３２とは電気的に導通するように構成されており、ユーザーがタッチパネル部１３７で操作を行おうとする際には、ユーザーは第２電極部１３２にも同時に接触するようになっている。
【００１９】
人体通信管理部１３５は、第１電極部１３１と第２電極部１３２との間に介在する人体を通じて通信を行うものである。人体通信管理部１３５で扱う人体通信の種類としては、電界通信、電流通信のいずれのタイプのものも用いることができるが、第１実施形態に係る認証システムでは、ユーザーの体の表面を伝送経路として通信を行うことを可能とするＲｅｄＴａｃｔｏｎ（登録商標）による人体通信技術を用いた。第１実施形態に係る認証システムの人体通信管理部１３５は、ＲｅｄＴａｃｔｏｎ（登録商標）人体通信技術を用いて、例えば、第１電極部１３１から所定データを送信し、第２電極部１３２で当該所定データを受信し、受信した所定データが間違いなく送信したものと同じであるか否かを判定する。
【００２０】
駐車場機構制御部１４０は、車両を載置すると共に、不図示の機構部によって駐車場内を垂直・水平方向に移動可能な複数のパレット１４２と、駐車場における車両の出入庫位置に設けられる出入庫扉１４１とを制御するものである。より具体的には、駐車場機構制御部１４０は、ユーザーの車両が載置されるパレット１４２を出入庫位置に移動するように制御したり、或いは車両が載置されるパレット１４２を駐車場内の収納位置に移動するように制御したりする。
【００２１】
ゲート機構制御部１５０は、第１実施形態に係る認証システムが用いられた機械式駐車場が設けられた敷地内と、敷地外との間に設けられたゲート１５１の開閉を制御するものである。また、撮像部１６０は、ゲート１５１に近接する車両のナンバープレートを撮影するカメラである。撮像部１６０によって撮影された画像データは、主制御部１１０によって画像解析され、車両に取り付けられているナンバープレートの車両ナンバーが抽出できるようになっている。なお、第１実施形態においては、車両を認識するために、撮像部１６０によって取得された画像データから車両ナンバーを抽出して行うようにしているが、車両の認識のためには、このような方法に限らず、ＤＳＲＣ（ＥＴＣ）やＲＦＩＤによる方法を用いることもできる。
【００２２】
登録車データ記憶部１７０は、第１実施形態に係る認証システムが用いられた機械式駐車場入出庫管理システムを利用するユーザーを、予め登録するためのデータベースである。図３は本発明の第１実施形態に係る認証システムにおける登録車データ記憶部１７０のデータ構造を説明する図である。図３に示すように、登録車データ記憶部１７０には、少なくとも「登録者ＩＤ」、「登録者」、「車両ナンバー」、「登録者生体データ」の項目のデータを対応づけて記憶するものとなっている。登録車データ記憶部１７０における「登録者ＩＤ」は駐車場のユーザーそれぞれに割り当てられる固有のＩＤであり、「登録者」は駐車場のユーザー名、「車両ナンバー」はユーザーが駐車場で保管する車両の登録番号（ナンバープレートのナンバー）であり、「登録者生体データ」はユーザーの指紋データである。なお、登録車データ記憶部１７０においては、上記より多くの項目を記憶管理するようにしてもよい。
【００２３】
次に、以上のように構成される第１実施形態に係る認証システムが用いられた機械式駐
車場入出庫管理システムの処理動作について説明する。なお、以下に説明する機械式駐車場入出庫管理システムの各フローで説明する処理動作はあくまで、機械式駐車場としての処理動作の一例であり、処理動作がこれに限定されるものでない。図４は本発明の第１実施形態に係る認証システムが用いられた機械式駐車場入出庫管理システムの入庫時処理のフローチャートを示す図である。
【００２４】
ステップＳ１００において、機械式駐車場の入庫時処理が開始されると、続いて、ステップＳ１０１に進み、入庫車チェック処理のサブルーチンが実行される。これは、機械式駐車場入出庫管理システムのゲート１５１前に登録されている車両が存在するかをチェックする処理を行うこと主処理となるサブルーチンである。
【００２５】
続く、ステップＳ１０２では、第１実施形態に係る認証システムにおける認証処理を行うサブルーチンが実行される。
【００２６】
ステップＳ１０３では、先の認証処理サブルーチンで認証が成功であったか否かが判定される。ステップＳ１０３における判定がＹＥＳであるときにはステップＳ１０４に進み、ＮＯであるときにはステップＳ１０２に戻る。なお、ステップＳ１０３における判定がＮＯである期間が常識から考えて長すぎる場合には、ステップＳ１０２とステップＳ１０３により構成されるループを抜けるような処理を行うようにしてもよい。
【００２７】
ステップＳ１０３における判定で、認証が成功したことが判明すると、ステップＳ１０４では、駐車場機構制御部１４０によって、パレット１４２を出入庫位置に移動させて、ステップＳ１０５では、出入庫扉１４１をオープンする。
【００２８】
ステップＳ１０６では、ユーザーによる入庫が完了したか否かが判定され、この判定がＹＥＳであるときには、ステップＳ１０７に進み、駐車場機構制御部１４０によって、出入庫扉１４１をクローズし、ステップＳ１０８で、入庫時処理を終了する。
【００２９】
次に、ステップＳ１０１におけるサブルーチンを説明する。図５は本発明の第１実施形態に係る認証システムが用いられた機械式駐車場入出庫管理システムの入庫車チェック処理サブルーチンのフローチャートを示す図である。図５において、ステップＳ２００で、入庫車チェック処理サブルーチンが開始されると、続いて、ステップＳ２０１に進み、撮像部１６０で取得された撮像データを解析して、車両のナンバープレートデータを抽出する。ステップＳ２０２においては、ステップＳ２０１で抽出されたナンバープレートデータと、登録車データ記憶部１７０に登録されている車両ナンバーデータとを比較し、一致するものがあるか否かが判定される。
【００３０】
ステップＳ２０２における判定の結果がＹＥＳであるときには、ステップＳ２０３に進み、ゲート機構制御部１５０によって、ゲート１５１をオープンし、次のステップＳ２０４で、元のルーチンにリターンする。
【００３１】
次に、ステップＳ１０２におけるサブルーチンを説明する。図６は本発明の第１実施形態に係る認証システムが用いられた機械式駐車場入出庫管理システムの認証処理サブルーチンのフローチャートを示す図である。また、図８はユーザーが認証を受けるときの様子を図示したものである。本発明の第１実施形態に係る認証システムによって、ユーザーが認証を受けようとする場合には、図８に示すように、一方の手でタッチパネル部１３７を操作し、それと同時に、他方の手の指を生体リーダー部１２１に接触させて、生体データの取得を行うことが期待される。ここで、システム側では、タッチパネル部１３７操作（入庫ボタンの操作）による入力を検知し、生体リーダー部１２１で生体データ取得を行うと共に、第１電極部１３１と第２電極部１３２との間の人体通信によって、所定データの
受け渡しが行われる。本発明の第１実施形態に係る認証システムにおいては、生体データによる認証をクリアすると共に、この人体通信も規定通りクリアすることで、初めて認証が成功したものと判定する。図９は第１電極部１３１と第２電極部１３２との間の人体通信の様子を図示したものである。
【００３２】
図６において、ステップＳ３００で、認証処理サブルーチンが開始されると、次にステップＳ３０１に進み、タッチパネル部１３７における入庫ボタンの操作を検知したかが判定される。ステップＳ３０１における判定がＹＥＳであるときにはステップＳ３０２に進み、ＮＯであるときにはステップＳ３０５に進み、認証は失敗として処理する。
【００３３】
ステップＳ３０２では、生体リーダー部１２１によって取得された生体データと、登録車データ記憶部１７０に登録されている生体データとを比較し、一致するかが判定される。ステップＳ３０２における判定がＹＥＳであるときにはステップＳ３０３に進み、ＮＯであるときにはステップＳ３０５に進み、認証は失敗として処理する。
【００３４】
ステップＳ３０３では、人体通信管理部１３５によって、第１電極部１３１と第２電極部１３２との間において人体を介した通信が成功したかが判定される。ステップＳ３０３における判定がＹＥＳであるときにはステップＳ３０４に進み、認証が成功としたものとして処理し、ＮＯであるときにはステップＳ３０５に進み、認証は失敗として処理する。
【００３５】
ステップＳ３０６で、元のルーチンにリターンする。
【００３６】
以上のように、本発明の認証システム１００は、ステップＳ３０２において生体認証による生体認証が成功し、かつ、ステップＳ３０３において人体通信が成功したときに、認証を許可するものであるので、このような本発明の認証システムによれば、暗証番号を失念する恐れがないため、ユーザーの利便性を損なうことがない。また、本発明の認証システム１００によれば、暗証番号を第三者に知られることがないため、なりすましなどが発生することがなく、規定通りの管理を行うことが可能となる。
【００３７】
図１０は本発明の他の第１実施形態に係る認証システムにおける人体通信の様子を模式的に示す図である。図１０は、生体リーダー部１２１によって、ユーザーの虹彩データや網膜データを取得する場合の第１実施形態を図示したものである。このような第１実施形態においては、生体リーダー部１２１と、これに電気的に一体化されている第１電極部１３１に、ユーザーの額など体の一部が接触するようなレイアウトとされることが求められる。
【００３８】
次に、第１実施形態に係る認証システムが用いられた機械式駐車場の出庫時の処理動作について説明する。図７は本発明の第１実施形態に係る認証システムが用いられた機械式駐車場入出庫管理システムの出庫時処理のフローチャートを示す図である。ユーザーが出庫を行おうとする場合にはタッチパネル部１３７操作による出庫ボタンの入力操作を行うようにする。
【００３９】
出庫時操作においても、入庫時と同様に認証が行われるが、このときにおいても、ユーザーが認証を受けようとする場合には、一方の手でタッチパネル部１３７の出庫ボタンを操作し、それと同時に、他方の手の指を生体リーダー部１２１に接触させて、生体データの取得を行うことが期待される。ここで、システム側では、タッチパネル部１３７の操作（出庫ボタンの操作）による入力を検知し、生体リーダー部１２１で生体データ取得を行うと共に、第１電極部１３１と第２電極部１３２との間の人体通信によって、所定データの受け渡しが行われる。このように、本発明の第１実施形態に係る認証システムにおいては、生体データによる認証をクリアすると共に、この人体通信も規定通りクリアすること
で、初めて認証が成功したものと判定する。
【００４０】
ステップＳ４００において、機械式駐車場入出庫管理システムの出庫時処理が開始されると、続いて、ステップＳ４０１に進み、タッチパネル部１３７における出庫ボタンの操作が検知されたか否かが判定される。ステップＳ４０１における判定がＹＥＳであるときにはステップＳ４０２に進む。
【００４１】
ステップＳ４０２では、第１実施形態に係る認証システムにおける認証処理を行うサブルーチンが実行される。このサブルーチンは、図６において説明したサブルーチンと同様のサブルーチンである。
【００４２】
ステップＳ４０３では、先の認証処理サブルーチンで認証が成功であったか否かが判定される。ステップＳ４０３における判定がＹＥＳであるときにはステップＳ４０４に進み、ＮＯであるときにはステップＳ４０２に戻る。なお、ステップＳ４０３における判定がＮＯである期間が常識から考えて長すぎる場合には、ステップＳ４０２とステップＳ４０３により構成されるループを抜けるような処理を行うようにしてもよい。
【００４３】
ステップＳ４０３における判定で、認証が成功したことが判明すると、ステップＳ４０４では、駐車場機構制御部１４０によって、ユーザーの車両が載置されているパレット１４２を出入庫位置に移動させて、ステップＳ４０５では、出入庫扉１４１をオープンする。
【００４４】
ステップＳ４０６では、ユーザーによる出庫が完了したか否かが判定され、この判定がＹＥＳであるときには、ステップＳ４０７に進み、駐車場機構制御部１４０によって、出入庫扉１４１をクローズし、ステップＳ４０８でゲート機構制御部１５０によりゲート１５１をオープンとして、ステップＳ４０９で出庫時処理を終了する。
【００４５】
以上、本発明の認証システムは、前記生体認証手段による生体認証が成功し、かつ、前記人体通信手段による人体通信が成功したときに、認証を許可するものであるので、このような本発明の認証システムによれば、暗証番号を失念する恐れがないため、ユーザーの利便性を損なうことがない。また、本発明の認証システムによれば、暗証番号を第三者に知られることがないため、なりすましなどが発生することがなく、規定通りの管理を行うことが可能となる。
【００４６】
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。本発明の第２実施形態は、第１実施形態と、認証処理の仕方が異なるのみであるので、認証処理のサブルーチンの相違について説明する。図１１は本発明の第２実施形態に係る認証システムが用いられた機械式駐車場入出庫管理システムの認証処理サブルーチンのフローチャートを示す図である。
【００４７】
第２実施形態の場合についても同様に、ユーザーは、図８に示すように、一方の手でタッチパネル部１３７を操作し、それと同時に、他方の手の指を生体リーダー部１２１に接触させて、生体データの取得を行うことが期待される。ただ、第２実施形態においては、タッチパネル部１３７による操作は、生体リーダー部１２１によって読み取った生体データの認証に成功している期間にのみ入力を受け付けるように構成されている。
【００４８】
さらに、システム側では、タッチパネル部１３７操作（入庫ボタンの操作）による入力を検知し、生体リーダー部１２１で生体データ取得を行うと共に、第１電極部１３１と第２電極部１３２との間の人体通信によって、所定データの受け渡しが行われる。本発明の第２実施形態に係る認証システムにおいては、生体データによる認証をクリアすると共に、この生体データによる認証をクリアしている間にのみ受付を行っているタッチパネル部
１３７における人体通信も規定通りクリアすることで、初めて認証が成功したものと判定する。
【００４９】
図１１において、ステップＳ５００で、第２実施形態に係る認証処理サブルーチンが開始されると、次にステップＳ５０１に進み、生体リーダー部１２１によって取得された生体データと、登録車データ記憶部１７０に登録されている生体データとを比較し、一致するかが判定される。ステップＳ５０１における判定がＹＥＳであるときにはステップＳ５０２に進み、ＮＯであるときにはステップＳ５０６に進み、認証は失敗として処理する。
【００５０】
ステップＳ５０２においては、タッチパネル部１３７における入庫ボタンの操作を受け付けるように制御される。このように、第２実施形態においては、ステップＳ５０１における生体データの一致が成功したときのみに、ステップＳ５０２に進み、タッチパネル部１３７の操作が受け付けられる。ステップＳ５０２における判定がＹＥＳであるときにはステップＳ５０３に進み、ＮＯであるときにはステップＳ５０６に進み、認証は失敗として処理する。
【００５１】
ステップＳ５０３においては、タッチパネル部１３７における入庫ボタンの操作を検知したかが判定される。ステップＳ５０３における判定がＹＥＳであるときにはステップＳ５０４に進み、ＮＯであるときにはステップＳ５０６に進み、認証は失敗として処理する。
【００５２】
ステップＳ５０４では、人体通信管理部１３５によって、第１電極部１３１と第２電極部１３２との間において人体を介した通信が成功したかが判定される。ステップＳ５０４における判定がＹＥＳであるときにはステップＳ５０５に進み、認証が成功としたものとして処理し、ＮＯであるときにはステップＳ５０６に進み、認証は失敗として処理する。
【００５３】
ステップＳ５０７で、元のルーチンにリターンする。
【００５４】
以上のように、第２実施形態に係る認証システム１００は、ステップＳ５０１で生体リーダー部１２１によって読み取った生体データの認証に成功している期間にのみ、ステップＳ５０２でタッチパネル部１３７の操作が受け付けられるように構成されている。これによれば、高いセキュリティーレベルの確保と、ユーザーの利便性の確保の両立を実現することが可能となる。さらに、ステップＳ５０１において生体認証による生体認証が成功し、かつ、ステップＳ５０４において人体通信が成功したときに、認証を許可するものであるので、このような第２実施形態の認証システムによれば、暗証番号を失念する恐れがないため、ユーザーの利便性を損なうことがない。また、本発明の認証システム１００によれば、暗証番号を第三者に知られることがないため、なりすましなどが発生することがなく、規定通りの管理を行うことが可能となる。
【００５５】
次に、本発明の他の実施形態について説明する。本発明の第３実施形態は、照合用データのユーザーによる入力を経て、認証を行う点で第１の実施形態と異なっている。以下、第１実施形態と異なる点について説明する。
【００５６】
図１２は本発明の第３実施形態に係る認証システムが用いられた機械式駐車場の概要を説明する図である。第３実施形態に係る認証システムでは、操作部１３０におけるタッチパネル部１３７は、ユーザーが車両を駐車場に入庫しようとするときにタッチする「入庫」ボタンと、車両を駐車場から出庫しようとするときにタッチする「出庫」ボタンと、ユーザーが照合用データを入力しようとするときにタッチする複数の入力ボタンと、から構成されている。照合用データを入力する複数のボタンは、例えば、Ａボタン、Ｂボタン、Ｃボタン・・などのいくつかのボタンからなり、ユーザーが予め登録しているこれらのボ
タンの押下順序の組み合わせによって所定の照合用コードを入力可能とするものである。この第３実施形態においても、タッチパネル部１３７と第２電極部１３２とは電気的に導通するように構成されており、ユーザーがタッチパネル部１３７で操作を行おうとする際には、ユーザーは第２電極部１３２にも同時に接触するようになっている。
【００５７】
図１３は本発明の第３実施形態に係る認証システムにおける登録車データ記憶部１７０のデータ構造を説明する図である。図１３に示すように、第３実施形態における登録車データ記憶部１７０には、少なくとも「登録者ＩＤ」、「登録者」、「車両ナンバー」、「登録者生体データ」、「照合用データ」の項目のデータを対応づけて記憶するものとなっている。登録車データ記憶部１７０における「登録者ＩＤ」、「登録者」、「車両ナンバー」、「登録者生体データ」、「照合用データ」の各データについてはこれまでに説明したデータと同様のものであり、「照合用データ」はユーザーのみが知り得る、予め登録されたタッチパネル部１３７における入力ボタンの入力順序パターンに係るデータを記憶するものである。
【００５８】
次に以上のように構成される第３実施形態に係る認証システムにおける認証処理について説明する。図１４は本発明の第３実施形態に係る認証システムが用いられた機械式駐車場入出庫管理システムの認証処理サブルーチンのフローチャートを示す図である。
【００５９】
第３実施形態の場合についても同様に、ユーザーは一方の手でタッチパネル部１３７によって入力ボタンを操作し、それと同時に、他方の手の指を生体リーダー部１２１に接触させて、生体データの取得を行うことが期待される。ただ、第３実施形態においては、タッチパネル部１３７による操作においては、さらにユーザーは照合用データを入力することが要求される。
【００６０】
システム側では、タッチパネル部１３７操作（入庫ボタンの操作、照合データ入力ボタン）による入力を検知し、生体リーダー部１２１で生体データ取得を行うと共に、第１電極部１３１と第２電極部１３２との間の人体通信によって、所定データの受け渡しが行われる。本発明の第３実施形態に係る認証システムにおいては、生体リーダー部１２１で取得された生体データによる認証をクリアし、タッチパネル部１３７における人体通信も規定通りクリアし、さらに、照合用データによる認証をクリアすることで、初めて認証が成功したものと判定する。
【００６１】
図１４において、ステップＳ６００で、認証処理サブルーチンが開始されると、次にステップＳ６０１に進み、タッチパネル部１３７における入庫ボタンの操作を検知したかが判定される。ステップＳ６０１における判定がＹＥＳであるときにはステップＳ６０２に進み、ＮＯであるときにはステップＳ６０６に進み、認証は失敗として処理する。
【００６２】
ステップＳ６０２では、生体リーダー部１２１によって取得された生体データと、登録車データ記憶部１７０に登録されている生体データとを比較し、一致するかが判定される。ステップＳ６０２における判定がＹＥＳであるときにはステップＳ６０３に進み、ＮＯであるときにはステップＳ６０６に進み、認証は失敗として処理する。
【００６３】
ステップＳ６０３では、人体通信管理部１３５によって、第１電極部１３１と第２電極部１３２との間において人体を介した通信が成功したかが判定される。ステップＳ６０３における判定がＹＥＳであるときにはステップＳ６０４に進み、認証が成功としたものとして処理し、ＮＯであるときにはステップＳ６０６に進み、認証は失敗として処理する。
【００６４】
ステップＳ６０４では、タッチパネル部１３７から入力された照合用データと、登録車データ記憶部１７０に登録されている照合用データとを比較し、一致するかが判定される
。ステップＳ６０４における判定がＹＥＳであるときにはステップＳ６０５に進み、認証が成功としたものとして処理し、ＮＯであるときにはステップＳ６０６に進み、認証は失敗として処理する。
【００６５】
ステップＳ６０７で、元のルーチンにリターンする。
【００６６】
以上のように、第３実施形態に係る認証システム１００は、ステップＳ６０２において生体認証による生体認証が成功し、かつ、ステップＳ６０３において人体通信が成功し、かつ、ステップＳ６０４でタッチパネル部１３７から入力された照合用データによる照合が成功したときに、認証を許可するものであるので、このような第３実施形態の認証システムによれば、高いセキュリティーレベルの確保と、ユーザーの利便性の確保の両立を実現することが可能となる。また、認証システムに登録していない者による誤操作に伴う故障等の発生を防止することができ、機械式駐車場等の入出庫管理を的確に行うことが可能となる。
【００６７】
次に、本発明の他の実施形態について説明する。本発明の第４実施形態は、ユーザーが所有する解錠・施錠を行うことが可能な鍵の操作を経て、認証を行う点で第１の実施形態と異なっている。以下、第１実施形態と異なる点について説明する。
【００６８】
図１５は本発明の第４実施形態に係る認証システム１００が用いられた機械式駐車場入出庫管理システムのブロック構成の概略を示す図である。第４実施形態は、図１５に示すように、タッチパネル部１３７に代えて、解錠施錠機構１３８を有する点で第１実施形態と相違している。この解錠施錠機構１３８はユーザーが所有する鍵（鍵機構としては周知のものを利用可）によって、施錠、又は解錠等を検知して、この検知結果を主制御部１１０に入力することが可能な構成である。また、解錠施錠機構１３８は、第２電極部１３２と電気的に導通するように構成されており、ユーザーが解錠施錠機構１３８を鍵で操作を行おうとする際には、ユーザーは第２電極部１３２と導通するようになっている。
【００６９】
次に以上のように構成される第４実施形態に係る認証システムにおける認証処理について説明する。図１６は本発明の第４実施形態に係る認証システムが用いられた機械式駐車場入出庫管理システムの認証処理サブルーチンのフローチャートを示す図である。
【００７０】
第４実施形態の場合は、ユーザーは一方の手で解錠施錠機構１３８に鍵（不図示）を挿入しによってこれを操作し、それと同時に、他方の手の指を生体リーダー部１２１に接触させて、生体データの取得を行うことが期待される。
【００７１】
システム側では、解錠施錠機構１３８の解錠／施錠を検知し、生体リーダー部１２１で生体データ取得を行うと共に、第１電極部１３１と第２電極部１３２との間の人体通信によって、所定データの受け渡しが行われる。本発明の第４実施形態に係る認証システムにおいては、解錠施錠機構１３８における解錠をクリアし、生体リーダー部１２１による生体データの認証をクリアし、さらに、解錠施錠機構１３８と導通する人体通信も規定通りクリアすることで、初めて認証が成功したものと判定する。
【００７２】
図１６において、ステップＳ７００で、認証処理サブルーチンが開始されると、次にステップＳ７０１に進み、解錠施錠機構１３８が解錠を検知したかが判定される。ステップＳ７０１における判定がＹＥＳであるときにはステップＳ７０２に進み、ＮＯであるときにはステップＳ７０５に進み、認証は失敗として処理する。
【００７３】
ステップＳ７０２では、生体リーダー部１２１によって取得された生体データと、登録車データ記憶部１７０に登録されている生体データとを比較し、一致するかが判定される
。ステップＳ７０２における判定がＹＥＳであるときにはステップＳ７０３に進み、ＮＯであるときにはステップＳ７０５に進み、認証は失敗として処理する。
【００７４】
ステップＳ７０３では、人体通信管理部１３５によって、第１電極部１３１と第２電極部１３２との間において人体を介した通信が成功したかが判定される。ステップＳ７０３における判定がＹＥＳであるときにはステップＳ７０４に進み、認証が成功としたものとして処理し、ＮＯであるときにはステップＳ７０５に進み、認証は失敗として処理する。
【００７５】
ステップＳ７０６で、元のルーチンにリターンする。
【００７６】
以上、第４実施形態に係る認証システム１００は、ステップＳ７０１において解錠施錠機構による解錠が成功し、ステップＳ７０２において生体データの一致に成功し、かつ、ステップＳ７０３において人体通信手段による人体通信が成功したときに、認証を許可するものであるので、このような本発明の認証システムによれば、高いセキュリティーレベルが実現可能となり、さらに、暗証番号を失念する恐れがないため、ユーザーの利便性を損なうことがない。このため、第４実施形態に係る認証システム１００によれば、高いセキュリティーレベルの確保とユーザーの利便性の確保の両立を実現することが可能となる。また、本発明の認証システムによれば、暗証番号を第三者に知られることがないため、なりすましなどが発生することがなく、規定通りの管理を行うことが可能となる。
【符号の説明】
【００７７】
１００・・・認証システム、１１０・・・主制御部、１２０・・・生体認証部、１２１・・・生体リーダー部、１３０・・・操作部、１３１・・・第１電極部、１３２・・・第２電極部、１３５・・・人体通信管理部、１３７・・・タッチパネル部、１３８・・・解錠施錠機構、１４０・・・駐車場機構制御部、１４１・・・出入庫扉、１４２・・・パレット、１５０・・・ゲート機構制御部、１５１・・・ゲート、１６０・・・撮像部、１７０・・・登録車データ記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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