(57)【要約】  整袋包装機（１）は、チューブ（３１，１３１）と、プルダウンベルト（４０，４１）と、縦シール機構（１５）と、横シール機構（１７）とを備え、１台でヘムシールタイプの袋（５０）およびピロータイプの袋（６０）を製造することが可能である。チューブ（３１，１３１）は、袋の形状に合わせて交換可能である。プルダウンベルト（４０，４１）は、筒状のフィルム（Ｆ）をその内表面がチューブ（３１，１３１）の外表面に沿うような態様で搬送する。プルダウンベルト（４０，４１）は、袋の形状に合わせて選択的に移動可能である。縦シール機構（１５）および横シール機構（１７）は、プルダウンベルト（４０，４１）により搬送される包材の所定の位置をシールする。
2008053847.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに形状の異なる複数の種類の袋を製造する製袋包装機であって、
前記袋の形状に合わせて交換可能な筒状部と、
筒状の包材をその内表面が前記筒状部の外表面に沿うような態様で搬送し、前記袋の形状に合わせて選択的に移動可能である搬送部と、
前記搬送部により搬送される前記包材の所定の位置をシールするシール部と、
を備える、
製袋包装機。
【請求項２】
前記搬送部は、第１位置と、前記第１位置よりも前記包材の搬送方向について下流側にある第２位置との間を選択的に移動可能である、
請求項１に記載の製袋包装機。
【請求項３】
前記搬送部は、前記第１位置と前記第２位置との間をスライドして移動する、
請求項２に記載の製袋包装機。
【請求項４】
前記搬送部は、前記第１位置と前記第２位置との間を旋回して移動する、
請求項２に記載の製袋包装機。
【請求項５】
前記搬送部は、回転駆動される駆動軸と、前記駆動軸に巻き掛けられ、前記包材に当接する搬送面を形成するベルト部材とを有する、
請求項２に記載の製袋包装機。
【請求項６】
前記駆動軸を回転駆動する駆動部、
をさらに備え、
前記搬送部は、前記第１位置と前記第２位置との間を前記駆動軸を中心に旋回して移動する、
請求項５に記載の製袋包装機。
【請求項７】
前記搬送部は、第１搬送ユニットと、前記搬送方向に延びる前記筒状部について前記第１搬送ユニットと対称に配置される第２搬送ユニットとを有し、
前記第１搬送ユニットは、回転駆動される第１駆動軸と、前記第１駆動軸に巻き掛けられ、前記包材に当接する第１搬送面を形成する第１ベルト部材とを有し、
前記第２搬送ユニットは、回転駆動される第２駆動軸と、前記第２駆動軸に巻き掛けられ、前記包材に当接する第２搬送面を形成する第２ベルト部材とを有する、
請求項２に記載の製袋包装機。
【請求項８】
前記第１駆動軸を回転駆動する駆動部と、
前記駆動部から前記第１駆動軸に伝達された動力を前記第２駆動軸に伝達する動力伝達部と、
をさらに備え、
前記第１搬送ユニットは、前記第１位置と前記第２位置との間を前記第１駆動軸を中心に旋回して移動し、
前記第２搬送ユニットは、前記第１位置と前記第２位置との間を前記第２駆動軸を中心に旋回して移動する、
請求項７に記載の製袋包装機。
【請求項９】
前記搬送部が前記第１位置に配置される場合において、
前記搬送部よりも前記搬送方向について下流側に配置され、前記包材を挟持して振動させる振動部、
をさらに備える、
請求項２から８のいずれかに記載の製袋包装機。
【請求項１０】
前記搬送部が前記第２位置に配置される場合において、
前記搬送部よりも前記搬送方向について上流側に配置され、前記包材にヘム部を成形するヘム成形部、
をさらに備える、
請求項２から８のいずれかに記載の製袋包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製袋包装機、特に、互いに形状の異なる複数の種類の袋を製造する製袋包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、袋を製造しながら当該袋の内部にスナック菓子などの被包装物を充填する製袋包装機が存在している。【０００３】
ピロータイプと呼ばれる種類の袋を製造する製袋包装機（以下、ピロー型製袋包装機）としては、特許文献１に記載のものがある。すなわち、一般に、ピロー型製袋包装機では、プルダウンベルトなどから構成される搬送機構によってシート状のフィルムがフィルムロールから送り出されて所定の搬送方向に搬送されてゆく。そして、フィルムロールから送り出されたシート状のフィルムはフォーマおよびチューブによって筒状に成形され、続いて、筒状に成形されたフィルムの重ね合わされた縦の縁どうしが縦シール機構により熱シール（熱溶着）される。そして、最終的に袋となる筒状のフィルムの内部にチューブを介して被包装物が充填され、チューブの下方の横シール機構によって袋の上端部となる部分と後続の袋の下端部となる部分とに同時に熱シールが施された後、その熱シール部分（横シール部分）の中央がカッターで切断される。【０００４】
また、ヘムシールタイプと呼ばれる種類の袋を製造する製袋包装機（以下、ヘムシール型製袋包装機）としては、特許文献２に記載のものがある。そして、ヘムシール型製袋包装機においても、ピロー型製袋包装機の場合と同様に、フォーマ、チューブ、搬送機構、縦シール機構、横シール機構などの部品が必要とされる。【０００５】
そこで、出願人は、適当な部品に可換性を持たせることにより１台でピロータイプの袋やヘムシールタイプの袋などの複数の種類の袋を製造することができる製袋包装機（以下、フレキシブル製袋包装機）を発明し、平成１８年６月２日に出願した（特許文献３）。
【特許文献１】特開２００４−２１０２９７号公報
【特許文献２】特開２００４−３５２３０６号公報
【特許文献３】特願２００６−１５４６２７
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、ヘムシール型製袋包装機では、ピロー型製袋包装機の場合と異なり、袋の角に縦方向に延びる折り目を付けてヘム部を成形するヘム成形機構を取り付ける必要がある。そのため、通常、ヘムシール型製袋包装機における搬送機構の取り付け位置は、ピロー型製袋包装機の場合と比較すると、ヘム成形機構の分だけ下流側にシフトすることになる。【０００７】
すなわち、フレキシブル製袋包装機においては、製造しようとする袋の種類によって、搬送機構を配置すべき位置が異なってくることがある。そのため、製造しようとする袋の種類の変更に伴って搬送機構の交換作業が必要となってくることがあり、この交換作業に手間取って製袋包装機の組み替え作業に長時間を要することが少なくない。【０００８】
本発明の課題は、ある種類の袋を製造可能な状態から別の種類の袋を製造可能な状態に製袋包装機を組み替える場合において、その組み替え作業を容易にすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１発明にかかる製袋包装機は、筒状部と、搬送部と、シール部とを備え、互いに形状の異なる複数の種類の袋を製造する。筒状部は、袋の形状に合わせて交換可能である。搬送部は、筒状の包材をその内表面が筒状部の外表面に沿うような態様で搬送する。搬送部は、袋の形状に合わせて選択的に移動可能である。シール部は、搬送部により搬送される包材の所定の位置をシールする。【００１０】
この製袋包装機では、搬送部の位置を製造される袋の形状に合わせて選択することが可能となっている。これにより、この製袋包装機では、異なる種類の袋を製造すべく筒状部などの部品を交換する場合において、搬送部についてはその位置を変更するだけで足りることとなる。したがって、この製袋包装機では、ある種類の袋を製造可能な状態から別の種類の袋を製造可能な状態に組み替える場合において、その組み替え作業を容易に行うことができる。【００１１】
第２発明にかかる製袋包装機は、第１発明にかかる製袋包装機であって、第１位置と、第２位置との間を選択的に移動可能である。第２位置は、第１位置よりも包材の搬送方向について下流側にある。【００１２】
この製袋包装機では、搬送部を包材の搬送方向に移動させることが可能となっている。【００１３】
第３発明にかかる製袋包装機は、第２発明にかかる製袋包装機であって、搬送部は、第１位置と第２位置との間をスライドして移動する。【００１４】
この製袋包装機では、搬送部をスライドさせることによりその位置を変更することが可能となっている。したがって、この製袋包装機では、ある種類の袋を製造可能な状態から別の種類の袋を製造可能な状態に組み替えることがさらに容易になる。【００１５】
第４発明にかかる製袋包装機は、第２発明にかかる製袋包装機であって、搬送部は、第１位置と第２位置との間を旋回して移動する。【００１６】
この製袋包装機では、搬送部を旋回させることによりその位置を変更することが可能となっている。したがって、この製袋包装機では、ある種類の袋を製造可能な状態から別の種類の袋を製造可能な状態に組み替えることがさらに容易になる。【００１７】
第５発明にかかる製袋包装機は、第２発明にかかる製袋包装機であって、搬送部は、駆動軸と、ベルト部材とを有する。駆動軸は、回転駆動される。ベルト部材は、駆動軸に巻き掛けられ、包材に当接する搬送面を形成する。【００１８】
この製袋包装機では、駆動軸に巻き掛けられているベルト部材が、駆動軸の回転に合わせて駆動軸を周回する。そして、このベルト部材に包材が当接することにより、包材はベルト部材に引きずられるようにして所定の搬送方向に搬送されることになる。これにより、この製袋包装機では、搬送部が袋となる包材を所定の搬送方向に搬送することができる。【００１９】
第６発明にかかる製袋包装機は、第５発明にかかる製袋包装機であって、駆動部をさらに備える。駆動部は、駆動軸を回転駆動する。搬送部は、第１位置と第２位置との間を駆動軸を中心に旋回して移動する。【００２０】
この製袋包装機では、搬送部の位置変更が、駆動軸を中心とした搬送部の旋回動作によって実現されるようになっている。すなわち、この製袋包装機では、製造される袋の形状に合わせて搬送部を包材の搬送方向に移動させる場合において、搬送部の駆動軸を包材の搬送方向に移動させる必要がない。そのため、駆動軸に接続されているモータなどの駆動部を包材の搬送方向に移動させることなく、搬送部の位置変更が可能となっている。これにより、この製袋包装機では、ある種類の袋を製造可能な状態から別の種類の袋を製造可能な状態に組み替えることがさらに容易になる。【００２１】
第７発明にかかる製袋包装機は、第２発明にかかる製袋包装機であって、搬送部は、第１搬送ユニットと、第２搬送ユニットとを有する。第２搬送ユニットは、搬送方向に延びる筒状部について第１搬送ユニットと対称に配置される。第１搬送ユニットは、第１駆動軸と、第１ベルト部材とを有する。第１駆動軸は、回転駆動される。第１ベルト部材は、第１駆動軸に巻き掛けられ、包材に当接する第１搬送面を形成する。第２搬送ユニットは、第２駆動軸と、第２ベルト部材とを有する。第２駆動軸は、回転駆動される。第２ベルト部材は、第２駆動軸に巻き掛けられ、包材に当接する第２搬送面を形成する。【００２２】
この製袋包装機では、２つの搬送ユニットが搬送方向に延びる筒状部を基準として左右対称に配置されている。すなわち、包材に、搬送方向を基準として左右両側から略均等な搬送力を加えることが可能である。これにより、この製袋包装機では、包材をその形状を整然と維持したまま搬送することができる。【００２３】
第８発明にかかる製袋包装機は、第７発明にかかる製袋包装機であって、駆動部と、動力伝達部とをさらに備える。駆動部は、第１駆動軸を回転駆動する。動力伝達部は、駆動部から第１駆動軸に伝達された動力を第２駆動軸に伝達する。第１搬送ユニットは、第１位置と第２位置との間を第１駆動軸を中心に旋回して移動する。第２搬送ユニットは、第１位置と第２位置との間を第２駆動軸を中心に旋回して移動する。【００２４】
この製袋包装機では、筒状部の左右両側に配置されている２つの搬送ユニットが１つの駆動部を共用しており、一方の搬送ユニットの駆動軸に与えられた動力は、タイミングベルトなどの動力伝達部を介して他方の搬送ユニットの駆動軸に伝えられるようになっている。すなわち、この製袋包装機の両搬送ユニットの両駆動軸には、モータなどの駆動部の他、タイミングベルトなどの動力伝達部が接続されており、両駆動軸の周囲には複雑な駆動機構が形成されている。【００２５】
そして、これらの両搬送ユニットのそれぞれは、それぞれの駆動軸を中心として旋回することによりその位置を変化させる。すなわち、この製袋包装機では、製造される袋の形状に合わせて両搬送ユニットを包材の搬送方向に移動させる場合において、それぞれの駆動軸を包材の搬送方向に移動させる必要がない。そのため、両駆動軸に接続される複雑な駆動機構を包材の搬送方向に移動させることなく、両搬送ユニットの位置変更が可能となっている。【００２６】
これにより、この製袋包装機では、搬送部に複雑な駆動機構が備え付けられている場合であっても、ある種類の袋を製造可能な状態から別の種類の袋を製造可能な状態に容易に組み替えることができる。さらに、この製袋包装機では、駆動部が両搬送ユニット間で共用されているため、両搬送ユニット間の同期を容易に取ることができる。【００２７】
第９発明にかかる製袋包装機は、第２発明から第８発明のいずれかにかかる製袋包装機であって、搬送部が第１位置に配置される場合において、振動部をさらに備える。振動部は、搬送部よりも搬送方向について下流側に配置され、包材を挟持して振動させる。【００２８】
この製袋包装機では、搬送部が上流側の第１位置に配置されている場合には、下流側の第２位置の空いたスペースに振動部を配置することができる。この振動部は、筒状の包材を挟持して振動させる機能を有しており、筒状の包材を横シールすることにより形成される袋の下部に当該袋に充填されるべき商品を集合させるためのものである。一般に、この振動部は、ピロータイプの袋を製造する場合において搬送部の下流側に配置しておく必要がある。したがって、この製袋包装機は、ピロータイプの袋を製造する場合において、その製造に必要となる振動部の配置場所を確保することができる。【００２９】
第１０発明にかかる製袋包装機は、第２発明から第８発明のいずれかにかかる製袋包装機であって、搬送部が第２位置に配置される場合において、ヘム成形部をさらに備える。ヘム成形部は、搬送部よりも搬送方向について上流側に配置され、包材にヘム部を成形する。【００３０】
この製袋包装機では、搬送部が下流側の第２位置に配置されている場合には、上流側の第１位置の空いたスペースにヘム成形部を配置することができる。このヘム成形部は、筒状の包材にヘム部を成形するためのものであり、一般に、ヘムシールタイプの袋を製造する場合において搬送部の上流側に配置しておく必要がある。したがって、この製袋包装機は、ヘムシールタイプの袋を製造する場合において、その製造に必要となるヘム成形部の配置場所を確保することができる。
【発明の効果】
【００３１】
第１発明にかかる製袋包装機では、搬送部の位置を製造される袋の形状に合わせて選択することが可能となっている。これにより、この製袋包装機では、異なる種類の袋を製造すべく筒状部などの部品を交換する場合において、搬送部についてはその位置を変更するだけで足りることとなる。したがって、この製袋包装機では、ある種類の袋を製造可能な状態から別の種類の袋を製造可能な状態に組み替える場合において、その組み替え作業を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の一実施形態に係る製袋包装機の外観斜視図。
【図２】本発明の一実施形態に係る製袋包装機の側面概略図。
【図３】ヘムシールタイプの袋を示す図。
【図４】ピロータイプの袋を示す図。
【図５】ヘムシールタイプの袋を製造可能な状態の製袋包装機の主要部分を示す正面図。
【図６】ヘムシールタイプの袋を製造可能な状態の製袋包装機の主要部分を示す側面図。
【図７】ピロータイプの袋を製造可能な状態の製袋包装機の主要部分を示す正面図。
【図８】ヘム成形ユニット周辺の拡大正面図。
【図９】ヘム成形ユニット周辺の拡大側面図。
【図１０】図９におけるX−X断面図。
【図１１】プルダウンベルトの旋回動作の模式図。
【図１２】変形例にかかるピロータイプの袋を製造可能な状態の製袋包装機の主要部分を示す正面図。
【図１３】変形例にかかるヘムシールタイプの袋を製造可能な状態の製袋包装機の主要部分を示す正面図。
【符号の説明】
【００３３】
１  製袋包装機
１５  縦シール機構（シール部）
１７  横シール機構（シール部）
３１，１３１  チューブ（筒状部）
３２，１３２  フォーマ
４０  プルダウンベルト（搬送部、第１搬送ユニット）
４１  プルダウンベルト（搬送部、第２搬送ユニット）
４０ｃ  ベルト部材（第１ベルト部材）
４１ｃ  ベルト部材（第２ベルト部材）
４０ｄ  駆動軸（第１駆動軸）
４１ｄ  駆動軸（第２駆動軸）
４３  モータ（駆動部）
４４  タイミングベルト（動力伝達部）
５０  ヘムシールタイプの袋
６０  ピロータイプの袋
７０，７１  ヘム成形ユニット（ヘム成形部）
８０，８１  ヘムシールユニット（シール部）
９０  シェーカ部材（振動部）
Ｆ  フィルム（包材）
Ｆｃ  角筒状フィルム
Ｆｄ  円筒状フィルム
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
＜全体構成＞
本発明の一実施形態に係る製袋包装機１を図１および図２に示す。これらの図に示す製袋包装機１は、ポテトチップス等の商品を袋詰めする機械であり、主として、商品の袋詰めを行う製袋包装ユニット５と、この製袋包装ユニット５に袋となるフィルムＦを供給するフィルム供給ユニット６とから構成されている。また、製袋包装ユニット５の前面には操作スイッチ類７が配置されており、この操作スイッチ類７を操作するユーザーが視認できる位置に、操作状態を示す液晶ディスプレイ８が配置されている。【００３５】
この製袋包装機１は、適当な部品を交換することにより１台で互いに形状の異なる複数の種類の袋を製造することができるフレキシブル整袋包装機であり、例えば、いわゆるヘムシールタイプの袋５０（図３参照）を製造することも、いわゆるピロータイプの袋６０（図４参照）を製造することも可能である。図５および図６は、ヘムシールタイプの袋５０を製造可能なようにセットされた場合の製袋包装機１の主要部分を示しており、図７は、ピロータイプの袋６０を製造可能なようにセットされた場合の製袋包装機１の主要部分を示している。製袋包装機１は、ヘムシールタイプの袋５０およびピロータイプの袋６０以外の袋を製造可能なようにセットすることも可能であるが、以下では、ヘムシールタイプの袋５０およびピロータイプの袋６０を製造する場合を例示するものとする。なお、図１および図２は、ヘムシールタイプの袋５０を製造可能なようにセットされた状態の製袋包装機１を示している。【００３６】
図３は、ヘムシールタイプの袋５０を示している。ヘムシールタイプの袋５０は、１枚の矩形形状のシート状のフィルムＦから形成される袋であり、４つの側面部５４と、４つのヘム部５１ａ〜５１ｄと、縦シール部５２と、２つの横シール部５３とを有する。この袋５０は、シート状のフィルムＦを角筒状に成形して４つの側面部５４を形成し、角筒状に成形されたことで重なり合うフィルムＦの両縁を縦方向に熱シールして縦シール部５２を形成し、角筒状のフィルムＦの四隅を縦方向に熱シールして４つのヘム部５１ａ〜５１ｄを形成し、角筒状のフィルムＦの袋５０の上下端となる部分を横方向に熱シールして２つの横シール部５３を形成することにより製造される。縦シール部５２は、１つの側面部５４の中央付近において縦方向に延びている。【００３７】
一方、図４は、ピロータイプの袋６０を示している。ピロータイプの袋６０も、１枚の矩形形状のシート状のフィルムＦから形成される袋であり、胴体部６１と、縦シール部６２と、２つの横シール部６３とを有する。この袋６０は、シート状のフィルムＦを円筒状に成形し、円筒状に成形されたことで重なり合うフィルムＦの両縁を縦方向に熱シールして縦シール部６２を形成し、円筒状のフィルムＦの袋６０の上下端となる部分を横方向に熱シールして２つの横シール部６３を形成することにより製造される。【００３８】
＜ヘムシールタイプの袋を製造可能な状態の製袋包装機＞
まず、ヘムシールタイプの袋５０を製造可能なようにセットされた状態の製袋包装機１について説明する。【００３９】
（１）フィルム供給ユニット
フィルム供給ユニット６は、後述する製袋包装ユニット５の成形機構１３に対してシート状のフィルムＦを供給するユニットであって、製袋包装ユニット５に隣接して設けられている。このフィルム供給ユニット６には、フィルムＦが巻かれたフィルムロールがセットされており、このフィルムロールからフィルムＦが繰り出される。【００４０】
（２）製袋包装ユニット
製袋包装ユニット５は、主として、フィルム供給ユニット６から送られてくるシート状のフィルムＦを角筒状に成形する成形機構１３と、成形機構１３によって角筒状に成形されたフィルムＦ（以下、角筒状フィルムＦｃという。）を下方に搬送する搬送機構１４と、角筒状フィルムＦｃの四隅にヘム部５１ａ〜５１ｄを形成するヘム形成機構１８と、角筒状フィルムＦｃの重なり部分を縦方向にシールする縦シール機構１５と、角筒状フィルムＦｃの袋５０の上下端となる部分を横方向にシールすることで袋５０を封止する横シール機構１７と、これらの各機構を支える支持フレーム１２とから構成されている。また、支持フレーム１２の周囲には、ケーシング９が取り付けられている。【００４１】
ａ）成形機構
成形機構１３は、チューブ３１と、フォーマ３２とを有している。【００４２】
チューブ３１は、角筒状の部材であり、縦方向に延びており、上下端が開口している。チューブ３１は、支持フレーム１２の天板２９の中央付近に設けられている開口部を上下方向に貫通するように配置され、図示しないブラケットを介してフォーマ３２に固定されている。このチューブ３１の上端の開口部には、製袋包装ユニット５の上方に設けられているコンピュータスケール２から所定量ずつ落下してくる商品が投入される。なお、コンピュータスケール２は、フィーダ、プールホッパ、軽量ホッパ、集合排出シュートなどから構成される組合せ計量装置である。【００４３】
フォーマ３２は、チューブ３１の上部付近にチューブ３１を取り囲むように配置されている。このフォーマ３２の形状は、フィルム供給ユニット６から送られてくるシート状のフィルムＦがフォーマ３２とチューブ３１との隙間を通るときに角筒状に成形されるような形状とされている。このフォーマ３２は、支持フレーム１２に支持されている支持部材３３の基板３３ａに固定されている。【００４４】
ｂ）ヘム形成機構
図５および図６に示されるように、ヘム形成機構１８は、一対のヘム成形ユニット７０，７１と、一対のヘムシールユニット８０，８１とを有している。ヘム成形ユニット７０，７１は、縦方向に延びるチューブ３１を基準として左右対称に配置されており、チューブ３１とフォーマ３２との接合部分の下方に配置されている。ヘムシールユニット８０，８１は、縦方向に延びるチューブ３１を基準として左右対称に配置されており、それぞれヘム成形ユニット７０，７１の直下方であって、後述するプルダウンベルト４０，４１の直上方に配置されている。ヘム成形ユニット７０，７１は互いに同様の構成を有しており、ヘムシールユニット８０，８１も互いに同様の構成を有しているため、以下では、ヘム成形ユニット７０およびヘムシールユニット８０についてのみ説明し、ヘム成形ユニット７１およびヘムシールユニット８１についての説明を省略する。【００４５】
図８および図９に示されるように、ヘム成形ユニット７０は、主として、一対のローラ７２，７２と、一対のローラ用あて板７３，７３とから構成されており、ヘムシールユニット８０は、主として、１対のヒータブロック８２，８２と、ヒータブロック用あて板８３とから構成されている。【００４６】
各ローラ７２は、フォーマ３２を支持している支持部材３３の基板３３ａに連結部材７７を介して固定されている。なお、基板３３ａの中央部分には開口部が設けられており、この開口部の輪郭は、チューブ３１の横断面の外形よりも一回り大きい形状を有しており、この開口部をチューブ３１が上下方向に貫通している。２つのローラ７２，７２のうち一方のローラ７２は、チューブ３１の側面３１ａの左端付近に配置されており、他方のローラ７２は、チューブ３１の側面３１ａの右端付近に配置されている。また、ローラ７２，７２は、それぞれの回転軸７２ｃ，７２ｃが角筒状フィルムＦｃの搬送方向に直交する向き、すなわち、チューブ３１の高さ方向に直交する向きに延びており、それぞれの周面７２ａ，７２ａがチューブ３１の側面３１ａに対向するように配置されている。また、ローラ７２，７２は、互いに同じ高さ位置に配置されている。【００４７】
各ローラ用あて板７３は、Ｌ字型に折れ曲げられた板金製の部材であり、互いに直交する第１面７３ａと第２面７３ｂとを有している。各第１面７３ａは、チューブ３１の側面３１ａに隣接する２つの側面３１ｂ，３１ｃのうち一方の側面と対向しており、各第２面７３ｂは、フォーマ３２を支持している支持部材３３の基板３３ａと対向している。そして、各ローラ用あて板７３は、図示されないネジなどの固定部材により基板３３ａに固定されている。また、各ローラ用あて板７３は、チューブ３１と横方向に概ね同じ幅を有しているが、第１面７３ａの左右端付近に縁部７３ｃ，７３ｃを有している。縁部７３ｃ，７３ｃは、それぞれローラ７２，７２の外側の側面７２ｂ，７２ｂと対向している。【００４８】
そして、ローラ７２，７２の周面７２ａ，７２ａとチューブ３１の側面３１ａとは、フィルムＦｃの厚み分程度の隙間を空けて対向しており、ローラ７２，７２の外側の側面７２ｂ，７２ｂとローラ用あて板７３，７３の第１面７３ａ，７３ａ（より詳細には、縁部７３ｃ，７３ｃの第１面７３ａ，７３ａ）とは、フィルムＦｃの厚み２枚分程度の隙間を空けて対向しており、ローラ用あて板７３，７３の第１面７３ａ，７３ａとチューブ３１の側面３１ｂ，３１ｃとは、フィルムＦｃの厚み分程度の隙間を空けて対向している。したがって、製袋包装機１の駆動時には、角筒状フィルムＦｃはこれらの隙間を通り抜けてさらに下流側へと搬送されてゆくことになり（図１０参照）、このとき、各ローラ７２の周面７２ａおよび側面７２ｂ、各ローラ用あて板７３の第１面７３ａ、ならびにチューブ３１の側面３１ａ〜３１ｃが搬送中の角筒状フィルムＦｃに当接した状態となる。これにより、角筒状フィルムＦｃの四隅に折り目が付けられてヘム部５１ａ，５１ｂが成形されるとともに、各ローラ７２は、搬送中の角筒状フィルムＦｃに引きずられてその回転軸７２ｃを中心に回転する。そして、この各ローラ７２の回転により、フィルムＦと各ローラ７２との摩擦が抑制され、フィルムＦの蛇行のない滑らかな搬送が実現されるようになっている。【００４９】
また、各ローラ７２としては、その半径からその回転軸７２ｃの半径を差し引いた距離がヘム部５１ａ〜５１ｄの幅よりも長くなるものが使用されている。なお、ここでいうヘム部５１ａ〜５１ｄの幅とは、ヘム部５１ａ〜５１ｄの側面部５４からの突出幅のことを意味している。これにより、搬送中の角筒状フィルムＦｃのヘム部５１ａ〜５１ｄ（より正確には、角筒状フィルムＦｃのヘム部５１ａ〜５１ｄとなる部分）は、各ローラ７２の側面７２ｂのうち搬送方向に回転している部分としか当接せず、各ローラ７２の側面７２ｂから突出している回転軸７２ｃに当接することがない。そのため、角筒状フィルムＦｃに加わる摩擦力が減り、フィルムＦは蛇行や歪みから解放されている。【００５０】
ヒータブロック８２，８２は、ローラ７２，７２およびローラ用あて板７３，７３よりも下方に配置されており、それぞれ内部にヒータを有している。そして、これらのヒータが、それぞれヒータブロック８２，８２のシール面を加熱する。【００５１】
ヒータブロック用あて板８３は、ローラ７２，７２の直下方であって、プルダウンベルト４０の直上方に配置されており、チューブ３１の側面３１ａと対向するように配置されている。ヒータブロック用あて板８３は、基板３３ａに図示されない連結部材を介して固定されている。また、ヒータブロック用あて板８３の厚み方向の面であって、高さ方向に延びる２つ面は、それぞれヒータブロック８２，８２のシール面と対向するようになっている。そして、製袋包装機１の駆動時には、所定のタイミングでヒータブロック８２，８２が移動し、ヒータブロック８２，８２のシール面が角筒状フィルムＦｃのヘム部５１ａ，５１ｂを挟んでヒータブロック用あて板８３に押し当てられる。これにより、角筒状フィルムＦｃのヘム部５１ａ，５１ｂが熱シール（熱封止）される。【００５２】
なお、ヘム成形ユニット７０に含まれるローラ用あて板７３，７３は、ヘム成形ユニット７１にも含まれる部材であり、両ヘム成形ユニット７０，７１間で共用されている。【００５３】
ｃ）搬送機構
搬送機構１４は、一対のプルダウンベルト４０，４１を有しており、プルダウンベルト４０，４１は、支持フレーム１２の天板２９から吊り下げられている支持部材（図示せず）に支持されている。プルダウンベルト４０，４１は、縦方向に延びるチューブ３１を基準として左右対称に縦方向に延びるように配置されており、チューブ３１に巻き付けられた状態の角筒状フィルムＦｃに当接して角筒状フィルムＦｃを吸着しながら下方に搬送する役割を果たす。【００５４】
プルダウンベルト４０は、駆動ローラ４０ａ、従動ローラ４０ｂおよび吸着機能を有するベルト部材４０ｃを有しており、プルダウンベルト４１は、駆動ローラ４１ａ、従動ローラ４１ｂおよび吸着機能を有するベルト部材４１ｃを有している。ベルト部材４０ｃは、駆動ローラ４０ａと従動ローラ４０ｂとに巻き掛けられており、ベルト部材４１ｃは、駆動ローラ４１ａと従動ローラ４１ｂとに巻き掛けられている。また、プルダウンベルト４０，４１は、それぞれ駆動ローラ４０ａ，４１ａが従動ローラ４０ｂ，４１ｂよりも上方にくるように配置されている。【００５５】
そして、プルダウンベルト４０の駆動ローラ４０ａの駆動軸４０ｄは、モータ４３（図６参照）により回転駆動されるようになっている。そして、この駆動軸４０ｄの回転に伴って駆動ローラ４０ａが回転すると、駆動ローラ４０ａに巻き掛けられているベルト部材４０ｃは、駆動ローラ４０ａと従動ローラ４０ｂとの間を周回することになる。【００５６】
また、プルダウンベルト４０の駆動ローラ４０ａの駆動軸４０ｄと、プルダウンベルト４１の駆動ローラ４１ａの駆動軸４１ｄとには、タイミングベルト４４（図５参照）が巻き掛けられている。このため、モータ４３から駆動軸４０ｄに伝えられた動力は、タイミングベルト４４を介して駆動軸４１ｄにも伝えられ、駆動軸４０ｄの回転とともに駆動軸４１ｄも回転することになる。すなわち、プルダウンベルト４０の周回運動に合わせて、プルダウンベルト４１も同様の周回運動を行う。そして、このプルダウンベルト４０，４１の周回運動は、同様の速度で行われるように調整されている。したがって、チューブ３１に沿って搬送される角筒状フィルムＦｃには、搬送方向を基準として左右両側から略均等の搬送力が加わることになり、フィルムＦは、その搬送課程において歪んだり破けたりすることなく、角筒状を整然と保ったまま袋５０へと加工されてゆくことになる。【００５７】
ｄ）縦シール機構
縦シール機構１５は、支持フレーム１２の天板２９から吊り下げられている支持部材（図示せず）に支持されており、チューブ３１に沿って縦方向に延びるように配置されている。また、縦シール機構１５は、ヘムシールユニット８０，８１の４つのヒータブロック８２と高さ方向に同じ位置を占めている（図５参照）。縦シール機構１５は、チューブ３１に巻き付けられている角筒状フィルムＦｃの縦方向に延びる重なり部分を、一定の加圧力でチューブ３１の側面３１ｂに押しつけながら加熱してシールすることにより縦シール部５２を形成する機構である。この縦シール機構１５は、ヒータやヒータにより加熱されるヒータベルト等を有しており、チューブ３１の側面３１ｂに対向し、当該側面３１ｂの中央付近において縦方向に延びている。【００５８】
ｅ）横シール機構
図６に示されるように、横シール機構１７は、チューブ３１の下方に配置され、支持フレーム１２に支持されている。この横シール機構１７は、左右一対の回転軸１７ａ，１７ａと、左右一対のシールジョー１７ｂ，１７ｂと、左右一対のアーム部材１７ｃ，１７ｃとを有している。【００５９】
シールジョー１７ｂ，１７ｂは、内部にヒータを有している。そして、このヒータによってシールジョー１７ｂ，１７ｂのシール面（横シール時に対向する面）が加熱され、シールジョー１７ｂ，１７ｂによって挟み込まれた角筒状フィルムＦｃが熱シール（熱封止）されて横シール部５３が形成される。シールジョー１７ｂ，１７ｂは、アーム部材１７ｃ，１７ｃを介して回転軸１７ａ，１７ａに連結されており、回転軸１７ａ，１７ａの周りを旋回する。回転軸１７ａ，１７ａは、シールジョー１７ｂ，１７ｂを旋回させるとともに、互いに近接したり離反したりするように水平移動をして、シールジョー１７ｂ，１７ｂに適当なタイミングで角筒状フィルムＦｃを挟み込む動作を行わせる。【００６０】
（３）製袋包装機のヘムシール動作
搬送機構１４が駆動されると、フィルム供給ユニット６のフィルムロールからフィルムＦが巻き出されて成形機構１３へと導かれる。成形機構１３では、フィルムロールから巻き出されたシート状のフィルムＦがフォーマ３２の表面に沿って進み、フォーマ３２とチューブ３１との隙間を通るときに角筒状のフォーマ３１の外表面に巻きつけられて角筒状フィルムＦｃとなる。その後も、角筒状フィルムＦｃは、その内表面がチューブ３１の外表面に沿うようにして下方へと搬送され、ヘム成形ユニット７０，７１を通過するときにその四隅にヘム部５１ａ〜５１ｄが成形される。【００６１】
より具体的には、ヘム成形ユニット７０，７１では、角筒状フィルムＦｃのヘム部５１ａ〜５１ｄとなる部分が、４つのローラ７２の４つの側面７２ｂと２つのローラ用あて板７３の４つの縁部７３ｃとの間に挟み込まれ、かつ、角筒状フィルムＦｃのヘム部５１ａ〜５１ｄとなる部分の近傍部分が、チューブ３１の２つの側面３１ａと４つのローラ７２の４つの周面７２ａとの間に挟み込まれる。また、角筒状フィルムＦｃの側面部５４となる部分が、チューブ３１の２つの側面３１ｂ，３１ｃとローラ用あて板７３の第１面７３ａとの間に挟み込まれる。そして、このように所定の部分が所定の隙間に挟み込まれた状態のまま角筒状フィルムＦｃが搬送機構１４によって下方に搬送されることにより、角筒状フィルムＦｃに折り目が形成されて４つのヘム部５１ａ〜５１ｄが成形される。その後、ヘム成形ユニット７０，７１において成形されたヘム部５１ａ〜５１ｄにはヘムシールユニット８０，８１において熱シールが施される。さらに、角筒状フィルムＦｃは、４つのローラ７２を通過した後、チューブ３１の２つの側面３１ａと２つのヒータブロック用あて板８３との間に挟み込まれた状態でさらに下流側に搬送されてゆくことになる。【００６２】
そして、ヘムシールユニット８０，８１と概ね同じ高さ位置にある縦シール機構１５は、ヘムシールユニット８０，８１が角筒状フィルムＦｃのヘム部５１ａ〜５１ｄを熱シールするのと略同時に、角筒状フィルムＦｃの縦シール部５２となる部分に熱シールを施す。【００６３】
続いて、角筒状フィルムＦｃは、チューブ３１を抜けて横シール機構１７へと降りていく。横シール機構１７においては、角筒状フィルムＦｃの袋５０の下端部となる部分に横方向に熱シールが施される。このとき、商品の固まりがコンピュータスケール２からチューブ３１内を通り抜けて落下し、角筒状フィルムＦｃ内に溜められる。そして、商品が内部に充填されている状態において角筒状フィルムＦｃの袋５０の上端部となる部分に横方向に熱シールが施され、その後、シールジョー１７ｂ，１７ｂの一方に内蔵されているカッター（図示せず）によってこの熱シール部分を横方向に切断する。これにより、先行する袋と後続の袋とが切り離される。【００６４】
＜ピロータイプの袋を製造可能な状態の製袋包装機＞
次に、ピロータイプの袋６０を製造可能なようにセットされた状態の製袋包装機１について説明する。なお、以下では、ヘムシールタイプの袋５０を製造可能な状態からピロータイプの袋６０を製造可能な状態に製袋包装機１を組み替える様子を説明しながら、両状態の差異を中心に説明してゆく。【００６５】
製袋包装機１は、ヘムシールタイプの袋５０を製造する場合とピロータイプの袋６０を製造する場合とにおいてフィルム供給ユニット６を共用することができる。したがって、製袋包装機１の組み替え作業時には、主として、製袋包装ユニット５に含まれる部品を交換することになる。但し、フィルム供給ユニット６にセットされるフィルムロールについては、製造される袋に合わせて適宜変更する必要がある。【００６６】
ピロータイプの袋６０を製造する場合には、上記角筒状のチューブ３１を円筒状のチューブ１３１に交換し、上記フォーマ３２を、シート状のフィルムを円筒状に成形可能なフォーマ１３２に交換する。このとき、支持部材３３についても、チューブ１３１およびフォーマ１３２の形状に対応した支持部材１３３に交換する。なお、チューブ３１およびフォーマ３２は支持部材３３に固定されており、チューブ１３１およびフォーマ１３２は支持部材１３３に固定されているため、支持部材３３，１３１は、それぞれチューブ３１，１３１およびフォーマ３２，１３２と一体部材として脱着されることになる。また、支持部材３３を取り外すと、支持部材３３の基板３３ａに固定されているローラ７２、ローラ用あて板７３、ヒータブロック８２およびヒータブロック用あて板８３を同時に取り外すことになるが、ピロータイプの袋６０を製造する場合には、ヘムシールタイプの袋５０を製造する場合と異なり、袋にヘム部５１ａ〜５１ｄを形成する必要がない。したがって、再度、これらの部品７２，７３，８３を交換後の支持部材１３３の基板１３３ａに取り付ける必要はない。なお、チューブ３１とチューブ１３１とは幅が異なるため、チューブ３１の交換後には、新たなチューブ１３１の幅に合わせてプルダウンベルト４０，４１を図示されない左右スライド機構に沿ってそれぞれ内側または外側にスライドさせる必要がある。すなわち、この左右スライド機構は、交換前と交換後のチューブの幅の差を吸収する役割を果たしている。【００６７】
ヘム形成機構１８が取り外されると、フォーマ３２の下方であって、プルダウンベルト４０，４１の直上方にスペースが空く。そこで、図１１に示すように、各プルダウンベルト４０，４１を、それぞれの駆動軸４０ｄ，４１ｄを中心として内回りに１８０°旋回させる。これにより、各プルダウンベルト４０，４１は、およそプルダウンベルト４０，４１の長手軸方向の長さ分だけ上方に移動することになる。なお、この旋回動作は、交換前のチューブ３１を取り外した後であって交換後のチューブ１３１を取り付ける前に行う必要がある。また、新たなプルダウンベルト４０，４１間の幅が狭く、プルダウンベルト４０，４１を内周りに旋回させられない場合には、上述した左右スライド機構によって外側にスライドさせて旋回スペースを確保することも可能である。【００６８】
続いて、プルダウンベルト４０，４１が上方に移動したことにより空いたスペースに、左右一対のシェーカ部材９０を取り付ける。シェーカ部材９０は、チューブ１３１およびフォーマ１３２によって円筒状に成形されたフィルムＦｄ（以下、円筒状フィルムＦｄ）の所定の位置を所定のタイミングで挟持して、円筒状フィルムＦｄを振動させる。シェーカ部材９０によるこの振動動作の実行時には、円筒状フィルムＦｄは、袋５０の下端となる部分のみが横シールされており、かつ、その内部にコンピュータスケール２から落下してきた商品が充填されている状態にある。そして、この振動動作により、円筒状フィルムＦｄ内の商品は下方に集合する。一般に、コンピュータスケール２から落下してきた商品がピロータイプの袋６０に充填される場合には、ヘムシールタイプの袋５０に充填される場合と比較して商品が嵩張ることが多い。したがって、ピロータイプの袋６０を製造する場合には、このようなシェーカ部材９０を取り付けることが好ましい。商品の充填後に袋の上端となる部分を横シールする場合において、商品を巻き込む虞がなくなるからである。【００６９】
なお、ピロータイプの袋６０を製造可能な状態からヘムシールタイプの袋５０を製造可能な状態に製袋包装機１を組み替える場合には、上述の手順と逆の手順で組み替え作業を行えばよい。【００７０】
＜特徴＞
（１）
プルダウンベルト４０，４１は、それぞれの駆動軸４０ｄ，４０ｄを中心として１８０°旋回させることが可能なように設計されている。これにより、ヘムシールタイプの袋５０の製造時にはプルダウンベルト４０，４１を下流側に配置しておき、ピロータイプの袋６０の製造に切り替える際には、プルダウンベルト４０，４１を１８０°旋回させて上流側に移動させることが可能になる。これにより、製袋包装機１では、組み替え作業を短時間で行うことができる。【００７１】
（２）
製袋包装機１では、プルダウンベルト４０の駆動軸４０ｄにはモータ４３が連結されており、また、プルダウンベルト４０の駆動軸４０ｄとプルダウンベルト４１の駆動軸４０ｄとの間にはタイミングベルト４４が巻き掛けられている。【００７２】
一方、製袋包装機１では、プルダウンベルト４０，４１を旋回移動させたとしても、プルダウンベルト４０，４１の駆動軸４０ｄ，４１ｄが高さ方向に移動しない。したがって、プルダウンベルト４０，４１を旋回移動させたとしても、プルダウンベルト４０，４１の駆動軸４０ｄ，４１ｄに連結されている各種部品４３，４４については高さ方向に移動させる必要がない。このため、製袋包装機１では、組み替え作業を短時間で行うことができるようになっている。【００７３】
＜変形例＞
（Ａ）
上記実施形態では、プルダウンベルト４０，４１がそれぞれの駆動軸４０ｄ，４１ｄを中心として１８０°旋回可能になっている。しかしながら、本発明にかかるプルダウンベルト４０，４１の移動態様は、駆動軸４０ｄ，４１ｄを中心とした旋回移動だけに限定されない。例えば、旋回中心を駆動軸４０ｄ，４１ｄ以外に設定してもよいし、適当な上下スライド機構を設けることによりプルダウンベルト４０，４１が上下方向にスライドするようになっていてもよい。【００７４】
（Ｂ）
プルダウンベルト４０，４１は、それぞれの駆動軸４０ｄ，４１ｄを中心として内回りではなく外回りに旋回するように設計されていてもよい。あるいは、内回りも外回りも可能なように設計されていてもよい。【００７５】
（Ｃ）
上記製袋包装機１では、プルダウンベルト４０，４１が左右に１段ずつ取り付けられているが、図１２の製袋包装機１００のように、プルダウンベルト４０，４１が左右に２段（あるいは、３段以上）ずつ取り付けられていてもよい。図１２の製袋包装機１００は、ピロータイプの袋６０を製造可能な状態にある。【００７６】
そして、図１２の状態の製袋包装機１００は、上段側のプルダウンベルト４０，４１を取り外し、それにより空いたスペースにヘム形成機構１８を取り付けることにより、ヘムシールタイプの袋５０を製造可能な状態（図１３参照）に組み替え可能となっている。このとき、不要になったシェーカ部材９０を取り外し、横シール機構１７を上方にずらすことが望ましい。【００７７】
このように、上下に複数段のプルダウンベルト４０，４１を備える製袋包装機１００にあっては、一部の段のプルダウンベルト４０，４１を取り外し、空いたスペースに新たな部品を取り付けることにより、複数種類の袋を製造可能なフレキシブル包装機として用いることができる。
【産業上の利用可能性】
【００７８】
本発明は、製袋包装機、特に、互いに形状の異なる複数の種類の袋を製造する製袋包装機（フレキシブル包装機）として有用であり、ある種類の袋を製造可能な状態から別の種類の袋を製造可能な状態に組み替える組み替え作業を容易に行うことができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【国際調査報告】
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