(57)【要約】  印刷装置に使用するドクター（１）を洗浄するドクター自動洗浄装置の第１例（１０）が、ドクター（１）を搬送する搬送手段の第１例（２０）と、搬送手段の第１例（２０）で搬送される各ドクター（１）を洗浄する洗浄液を噴出する第１洗浄手段の第１例（３０）と、第１洗浄手段の第１例（３０）で洗浄されたドクター（１）の汚れを落とすブラシ手段の第１例（４０）と、ブラシ手段の第１例（４０）で汚れを落とされた各ドクター（１）を洗浄する洗浄液を噴出する第２洗浄手段の第１例（５０）と、第２洗浄手段の第１例（５０）で洗浄した各ドクター（１）を乾かす乾燥手段の第１例（６０）とを備える。
2008146629.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷装置に使用するドクターを洗浄するドクター自動洗浄装置であって、
前記ドクターを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段で搬送される各ドクターを洗浄する洗浄液を噴出する第１洗浄手段と、
前記第１洗浄手段で洗浄されたドクターの汚れを落とすブラシ手段と、
前記ブラシ手段で汚れを落とされた各ドクターを洗浄する洗浄液を噴出する第２洗浄手段と、
前記第２洗浄手段で洗浄した各ドクターを乾かす乾燥手段とを備えることを特徴とするドクター自動洗浄装置。
【請求項２】
請求項１記載のドクター自動洗浄装置であって、
前記搬送手段はモータで駆動される２つの同軸のスプロケットと、前記各スプロケットにより駆動される各エンドレスチェーンと、各エンドレスチェーンに取り付けられた複数の第１取付具とを備え、
前記各エンドレスチェーンは平行に配置され、
前記各第１取付具は前記ドクターを固定することを特徴とするドクター自動洗浄装置。
【請求項３】
請求項１または２記載のドクター自動洗浄装置であって、
前記第１洗浄手段は洗浄液を噴出する第１ノズルと前記第１ノズルを前記搬送方向と直交する方向に移動させる第１移動手段を有することを特徴とするドクター自動洗浄装置。
【請求項４】
請求項１または２記載のドクター自動洗浄装置であって、
前記ブラシ手段は、回転する第１ブラシと、前記第１ブラシの軸の両端を支え、支軸の周りに回転可能な一対のアームと、前記一対のアームを回転させるアクチュエータと、前記第１ブラシを回転させるモータとを備え、
前記アクチュエータにより、前記一対のアームを回転させて前記第１ブラシを洗浄液に浸す位置と前記ドクターの汚れを落とす位置に切り替えることができることを特徴とするドクター自動洗浄装置。
【請求項５】
請求項１または２記載のドクター自動洗浄装置であって、
前記第２洗浄手段は洗浄液を噴出する第２ノズルと前記第２ノズルを前記搬送方向と直交する方向に移動させる第２移動手段を有することを特徴とするドクター自動洗浄装置。
【請求項６】
請求項１または２記載のドクター自動洗浄装置であって、
前記乾燥手段は前記ドクターを乾燥する空気を噴出す送風機であることを特徴とするドクター自動洗浄装置。
【請求項７】
請求項１記載のドクター自動洗浄装置であって、
前記搬送手段はモータにより駆動されて縦軸を回転中心として回転する多角形の筒状体および前記多角形の各面に取り付けられた第２取付具を備え、前記各第２取付具は前記ドクターを固定することを特徴とするドクター自動洗浄装置。
【請求項８】
請求項７記載のドクター自動洗浄装置であって、
前記第２取付具は電磁石であることを特徴とするドクター自動洗浄装置。
【請求項９】
請求項７記載のドクター自動洗浄装置であって、
前記第１洗浄手段は上下方向に並べて配置され洗浄液を噴出する複数の第３ノズルと前記複数の第３ノズルを上下方向に往復運動させるとともに上下方向に揺動させる第１移動揺動手段とを具備することを特徴とするドクター自動洗浄装置。
【請求項１０】
請求項７記載のドクター自動洗浄装置であって、
前記ブラシ手段は、第２ブラシ、シリンダおよび昇降手段を具備し、前記シリンダにより、前記第２ブラシを待機の位置と前記ドクターの汚れを落とす位置に切り替えることができるとともに、前記昇降手段が前記第２ブラシを上下方向に往復運動させることを特徴とするドクター自動洗浄装置。
【請求項１１】
請求項７記載のドクター自動洗浄装置であって、
前記第２洗浄手段は上下方向に並べて配置され洗浄液を噴出する複数の第４ノズルと前記複数の第４ノズルを上下方向に往復運動させるとともに上下方向に揺動させる第２移動揺動手段とを具備することを特徴とするドクター自動洗浄装置。
【請求項１２】
請求項９記載のドクター自動洗浄装置であって、
前記乾燥手段は前記ドクターを乾燥する空気を前記第３ノズルから噴出することを特徴とするドクター自動洗浄装置。
【請求項１３】
請求項１１記載のドクター自動洗浄装置であって、
前記乾燥手段は前記ドクターを乾燥する空気を前記第４ノズルから噴出することを特徴とするドクター自動洗浄装置。
【請求項１４】
請求項１から１３までに記載のドクター自動洗浄装置において、
前記ドクターをドクターブレードで置き換えたことを特徴とするドクターブレード自動洗浄装置。
【請求項１５】
印刷装置に使用するインキローラーを洗浄するインキローラー自動洗浄装置であって、
前記インキローラーを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段で搬送される各インキローラーを洗浄する洗浄液を噴出する洗浄手段と、
前記洗浄手段で洗浄した各インキローラーを乾かす乾燥手段とを備え、
前記搬送手段はモータにより駆動されて縦軸を回転中心として回転する多角形の筒状体
および前記多角形の各面に取り付けられた第３取付具の下側部分を有し、
前記第３取付具は上側部分および下側部分を有し、
前記第３取付具の上側部分を介して前記インキローラーを回転させる回転手段を備え、
前記第３取付具の下側部分は前記インキローラーの軸を縦にして前記インキローラーの軸を回転中心として回転可能に支え、
前記第３取付具の下側部分で支えられたインキローラーが洗浄位置に搬送されると、前記搬送手段は停止し、前記第３取付具の上側部分が下降して前記インキローラーをクランプし、前記回転手段が前記第３取付具の上側部分を介して前記インキローラーを回転させ、前記洗浄手段が前記インキローラーを洗浄し、
前記洗浄手段による前記インキローラーの洗浄が終わると、前記搬送手段は回転を開始し、
前記乾燥手段は前記洗浄手段で洗浄した前記インキローラーを乾かす空気を吹き出すことを特徴とするインキローラー自動洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は印刷装置のドクターおよびインキローラーを洗浄するドクターおよびインキローラーの自動洗浄装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、オフセット印刷機、オフセット輪転機、グラビア印刷機等において図２５に示すドクター１が用いられている。このドクター１は、印刷機のインキローラーおよび版面の余分なインキをかき落とすために用いる薄い鋼板と強化ゴムからなるドクターブレード２、ドクターブレード２を保持するドクターホルダー３およびドクターブレード２でかき落としたインキを受ける受け皿４を備えている。さらに、ドクター１はレバー５を備えている場合がある。このレバー５はドクター１を印刷機の図示しないインキユニットに着脱させるためのものである。
印刷機においてドクター１を使用している間に、ドクター１に印刷インキが付着して固まると、良好な印刷ができなくなる。その際には、ドクター１もしくはドクターブレード２を取り外して洗浄することが行われている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１０−２７２７５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上述の従来例では、この場合のドクター１もしくはドクターブレード２の洗浄は手作業によるものであった。具体的には、印刷機のオペレータが洗い場等にて溶剤を使用し、ドクター１もしくはドクターブレード２を１本１本手作業にて洗浄していた。このため、効率よくドクター１もしくはドクターブレード２を洗浄することができないという問題があった。このことは印刷機のインキローラーについても同様であった。なお、インキローラーは印刷用インキが付着するローラーである。
そこで、本発明が解決しようとする課題は、印刷機から取り外したドクター、ドクターブレードおよびインキローラーを効率よく洗浄することができるドクターおおびインキローラーの自動洗浄装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、印刷装置に使用するドクターを洗浄するドクター自動洗浄装置であって、前記ドクターを搬送する搬送手段と、前記搬送手段で搬送される各ドクターを洗浄する洗浄液を噴出する第１洗浄手段と、前記第１洗浄手段で洗浄されたドクターの汚れを落とすブラシ手段と、前記ブラシ手段で汚れを落とされた各ドクターを洗浄する洗浄液を噴出する第２洗浄手段と、前記第２洗浄手段で洗浄した各ドクターを乾かす乾燥手段とを備えることを特徴とするドクター自動洗浄装置である。
請求項１記載の発明により、搬送手段がドクターを搬送し、第１洗浄手段が洗浄液を噴出して前記搬送手段で搬送される各ドクターを洗浄する。さらに、ブラシ手段が前記第１洗浄手段で洗浄されたドクターの汚れを落とす。さらに、第２洗浄手段が洗浄液を噴出して前記ブラシ手段で汚れを落とされた各ドクターを洗浄する。さらに、乾燥手段が前記第２洗浄手段で洗浄した各ドクターを乾かす。【０００５】
さらに、請求項２記載の発明は、請求項１記載のドクター自動洗浄装置であって、前記搬送手段はモータで駆動される２つの同軸のスプロケットと、前記各スプロケットにより駆動される各エンドレスチェーン（無端環状に連ねた鎖）と、各エンドレスチェーンに取り付けられた複数の第１取付具とを備え、前記各エンドレスチェーンは平行に配置され、前記各第１取付具は前記ドクターを固定することを特徴とするドクター自動洗浄装置である。
請求項２記載の発明により、前記搬送手段の２つの同軸のスプロケットがモータで駆動され、この２つのスプロケットが平行に配置された各エンドレスチェーンを駆動する。そして、各エンドレスチェーンに取り付けられた複数の第１取付具が前記ドクターを固定するので、搬送手段により各ドクターを搬送することができる。【０００６】
さらに、請求項３記載の発明は、請求項１または２記載のドクター自動洗浄装置であって、前記第１洗浄手段は洗浄液を噴出する第１ノズルと前記第１ノズルを前記搬送方向と直交する方向に移動させる第１移動手段を有することを特徴とするドクター自動洗浄装置である。
請求項３記載の発明により、前記第１洗浄手段の第１移動手段が第１ノズルを搬送方向と直交する方向に移動させ、第１ノズルが移動しながら洗浄液を噴出してドクターを洗浄するので、ドクターの全面を洗浄することができる。【０００７】
さらに、請求項４記載の発明は、請求項１または２記載のドクター自動洗浄装置であって、前記ブラシ手段は、回転する第１ブラシと、前記第１ブラシの軸の両端を支え、支軸の周りに回転可能な一対のアームと、前記一対のアームを回転させるアクチュエータと、前記第１ブラシを回転させるモータとを備え、前記アクチュエータにより、前記一対のアームを回転させて前記第１ブラシを洗浄液に浸す位置と前記ドクターの汚れを落とす位置に切り替えることができることを特徴とするドクター自動洗浄装置である。
請求項４記載の発明により、ブラシ手段において、アクチュエータが一対のアームを回転させることにより、第１ブラシを洗浄液に浸す位置と前記ドクターの汚れを落とす位置に切り替えることができるので、洗浄液を浸した第１ブラシにより前記ドクターの汚れを落とすことができる。その際、モータが第１ブラシを回転させるので、回転する第１ブラシにより効率よく前記ドクターの汚れを落とすことができる。【０００８】
さらに、請求項５記載の発明は、請求項１または２記載のドクター自動洗浄装置であって、前記第２洗浄手段は洗浄液を噴出する第２ノズルと前記第２ノズルを前記搬送方向と直交する方向に移動させる第２移動手段を有することを特徴とするドクター自動洗浄装置である。
請求項５記載の発明により、前記第２洗浄手段の第２移動手段が第２ノズルを搬送方向と直交する方向に移動させ、第２ノズルが移動しながら洗浄液を噴出してドクターを洗浄するので、ドクターの全面を洗浄することができる。【０００９】
さらに、請求項６記載の発明は、請求項１または２記載のドクター自動洗浄装置であって、前記乾燥手段は前記ドクターを乾燥する空気を噴出す送風機であることを特徴とするドクター自動洗浄装置である。
請求項６記載の発明により、洗浄後のドクターを乾燥手段の送風機が空気を噴出して乾かすことができる。【００１０】
さらに、請求項７記載の発明は、請求項１記載のドクター自動洗浄装置であって、前記搬送手段はモータにより駆動されて縦軸を回転中心として回転する多角形の筒状体および前記多角形の各面に取り付けられた第２取付具を備え、前記各第２取付具は前記ドクターを固定することを特徴とするドクター自動洗浄装置である。
請求項７記載の発明により、前記搬送手段はモータにより駆動されて縦軸を回転中心として回転する多角形の筒状体および前記多角形の各面に取り付けられた第２取付具を備え、前記各第２取付具は前記ドクターを固定するので、前記第２取付具に固定された各ドクターを縦軸の周りに回転させて搬送することができる。【００１１】
さらに、請求項８記載の発明は、請求項７記載のドクター自動洗浄装置であって、前記第２取付具は電磁石であることを特徴とするドクター自動洗浄装置である。
請求項８記載の発明により、強磁性体で構成されたドクターを電磁石である第２取付具が磁力で吸引して固定することができる。【００１２】
さらに、請求項９記載の発明は、請求項７記載のドクター自動洗浄装置であって、前記第１洗浄手段は上下方向に並べて配置され洗浄液を噴出する複数の第３ノズルと前記複数の第３ノズルを上下方向に往復運動させるとともに上下方向に揺動させる第１移動揺動手段とを具備することを特徴とするドクター自動洗浄装置である。
請求項９記載の発明により、前記第１洗浄手段は上下方向に並べて配置され洗浄液を噴出する複数の第３ノズルと前記複数の第３ノズルを上下方向に往復運動させるとともに上下方向に揺動させる第１移動揺動手段とを具備するので、搬送手段の第２取付具に固定された縦長の各ドクターの全面を容易に洗浄することができる。【００１３】
さらに、請求項１０記載の発明は、請求項７記載のドクター自動洗浄装置であって、前記ブラシ手段は、第２ブラシ、シリンダおよび昇降手段を具備し、前記シリンダにより、前記第２ブラシを待機の位置と前記ドクターの汚れを落とす位置に切り替えることができるとともに、前記昇降手段が前記第２ブラシを上下方向に往復運動させることを特徴とするドクター自動洗浄装置である。
請求項１０記載の発明により、前記シリンダにより、前記第２ブラシを待機の位置と前記ドクターの汚れを落とす位置に切り替えることができる。そして、前記昇降手段が第２ブラシを上下方向に往復運動させるので、前記第２ブラシがドクターを擦ってドクターの汚れを落とすことができる。【００１４】
さらに、請求項１１記載の発明は、請求項７記載のドクター自動洗浄装置であって、前記第２洗浄手段は上下方向に並べて配置され洗浄液を噴出する複数の第４ノズルと前記複数の第４ノズルを上下方向に往復運動させるとともに上下方向に揺動させる第２移動揺動手段とを具備することを特徴とするドクター自動洗浄装置である。
請求項１１記載の発明により、第２洗浄手段の上下方向に並べて配置され洗浄液を噴出する複数の第４ノズルが第２移動揺動手段により上下方向に往復運動するとともに上下方向に揺動するので、搬送手段に固定されて搬送される縦長のドクターの各部分を容易に洗浄することができる。【００１５】
さらに、請求項１２記載の発明は、請求項９記載のドクター自動洗浄装置であって、前記乾燥手段は前記ドクターを乾燥する空気を前記第３ノズルから噴出することを特徴とするドクター自動洗浄装置である。
請求項１２記載の発明により、前記乾燥手段は前記ドクターを乾燥する空気を前記第３ノズルから噴出するので、第３ノズルから噴出する空気により容易に洗浄後のドクターを乾燥することができる。【００１６】
さらに、請求項１３記載の発明は、請求項１１記載のドクター自動洗浄装置であって、前記乾燥手段は前記ドクターを乾燥する空気を前記第４ノズルから噴出することを特徴とするドクター自動洗浄装置である。
請求項１３記載の発明により、前記乾燥手段は前記ドクターを乾燥する空気を前記第４ノズルから噴出するので、第４ノズルから噴出する空気により容易に洗浄後のドクターを乾燥することができる。【００１７】
さらに、請求項１４記載の発明は、請求項１から１３までに記載のドクター自動洗浄装置において、前記ドクターをドクターブレードで置き換えたことを特徴とするドクターブレード自動洗浄装置である。
請求項１４記載の発明により、ドクターの一部分であるドクターブレードをドクター全体と同様に洗浄することができる。【００１８】
さらに、請求項１５記載の発明は、印刷装置に使用するインキローラーを洗浄するインキローラー自動洗浄装置であって、前記インキローラーを搬送する搬送手段と、前記搬送手段で搬送される各インキローラーを洗浄する洗浄液を噴出する洗浄手段と、前記洗浄手段で洗浄した各インキローラーを乾かす乾燥手段とを備え、前記搬送手段はモータにより駆動されて縦軸を回転中心として回転する多角形の筒状体および前記多角形の各面に取り付けられた第３取付具の下側部分を有し、前記第３取付具は上側部分および下側部分を有し、前記第３取付具の上側部分を介して前記インキローラーを回転させる回転手段を備え、前記第３取付具の下側部分は前記インキローラーの軸を縦にして前記インキローラーの軸を回転中心として回転可能に支え、前記第３取付具の下側部分で支えられたインキローラーが洗浄位置に搬送されると、前記搬送手段は停止し、前記第３取付具の上側部分が下降して前記インキローラーをクランプし、前記回転手段が前記第３取付具の上側部分を介して前記インキローラーを回転させ、前記洗浄手段が前記インキローラーを洗浄し、前記前記洗浄手段による前記インキローラーの洗浄が終わると、前記搬送手段は回転を開始し、前記乾燥手段は前記洗浄手段で洗浄した前記インキローラーを乾かす空気を吹き出すことを特徴とするインキローラー自動洗浄装置である。
請求項１５記載の発明により、印刷装置に使用するインキローラーを洗浄するインキローラー自動洗浄装置の搬送手段が前記第３取付具の下側部分で支えられた前記インキローラーを搬送し、前記第３取付具の下側部分で支えられたインキローラーが洗浄位置に搬送されると、前記搬送手段は停止し、前記第３取付具の上側部分が下降して前記インキローラーをクランプし、前記回転手段が前記第３取付具の上側部分を介して前記インキローラーを回転させ、前記洗浄手段が洗浄液を噴出して前記インキローラーを洗浄し、前記洗浄手段による前記インキローラーの洗浄が終わると、前記搬送手段は回転を開始する。
さらに、前記乾燥手段が前記洗浄手段で洗浄した各インキローラーを乾かす。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１記載の発明によれば、印刷機から取り外したドクターを効率よく洗浄することができる。
さらに、請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果とともに、搬送手段で各ドクターを搬送しつつ容易にドクターを洗浄することができる。
さらに、請求項３記載の発明によれば、請求項１または２記載の発明の効果とともに、ドクターの全面を効率よく粗い洗浄をすることができる。【００２０】
さらに、請求項４記載の発明によれば、請求項１または２記載の発明の効果とともに、回転する第１ブラシによりドクターの洗浄を効率よくすることができる。
さらに、請求項５記載の発明によれば、請求項１または２記載の発明の効果とともに、２回目の洗浄をすることにより、ドクターの仕上げ洗浄をすることができる。
さらに、請求項６記載の発明によれば、請求項１または２記載の発明の効果とともに、洗浄後のドクターを乾かすことができる。
さらに、請求項７記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果とともに、縦軸を中心として回転するようにドクターを搬送することができる。【００２１】
さらに、請求項８記載の発明によれば、請求項７記載の発明の効果とともに、強磁性体のドクターを磁力により固定できる。
さらに、請求項９記載の発明によれば、請求項７記載の発明の効果とともに、搬送される縦長のドクターを容易に粗い洗浄することができる。
さらに、請求項１０記載の発明によれば、請求項７記載の発明の効果とともに、第２ブラシにより容易にドクターの汚れを落とすことができる。
さらに、請求項１１記載の発明によれば、請求項７記載の発明の効果とともに、縦長のドクターを容易に仕上げ洗浄することができる。【００２２】
さらに、請求項１２記載の発明によれば、請求項９記載の発明の効果とともに、洗浄後のドクターを容易に乾燥することができる。
さらに、請求項１３記載の発明によれば、請求項１１記載の発明の効果とともに、洗浄後のドクターを容易に乾燥することができる。
さらに、請求項１４記載の発明によれば、請求項１から１３までに記載の発明におけるドクターと同様にドクターブレードのみを洗浄することができる。
さらに、請求項１５記載の発明によれば、回転しているインキローラーを洗浄することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係わるドクター自動洗浄装置の正面図である。
【図２】図１のドクター自動洗浄装置の右側面図である。
【図３】図１のドクター自動洗浄装置の左側面図である。
【図４】図１のドクター自動洗浄装置の左側面をそのカバーを切り欠いて示す説明図である。
【図５】図４のＣ視図である。
【図６】図４のＤ視図である。
【図７】ドクター取り付け方法を示す説明図である。
【図８】図４のＡ−Ａ断面図である。
【図９】図４のＢ−Ｂ断面図である。
【図１０】図４のドクター自動洗浄装置のブラシ手段を示す部分図である。
【図１１】図４のブラシ手段の待機状態を示す説明図である。
【図１２】図４のブラシ手段の動作状態を示す説明図である。
【図１３】本発明の第２の実施の形態に係るドクター自動洗浄装置の正面図である。
【図１４】図１３のドクター自動洗浄装置の右側面図である。
【図１５】図１３のドクター自動洗浄装置の背面図である。
【図１６】図１４のＥ−Ｅ断面図である。
【図１７】図１６のドクター自動洗浄装置の搬送手段を示す部分図である。
【図１８】図１７のＧ−Ｇ断面図である。
【図１９】図１６の第１洗浄手段を示す部分図であり、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は正面図である。
【図２０】図１６のブラシ手段を示し部分図であり、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は正面図である。
【図２１】図１３のドクター自動洗浄装置の配管系統図である。
【図２２】図１４のＦ−Ｆ断面図である。
【図２３】フィルターユニットを示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は左側面図である。
【図２４】図２３のフィルターユニットの配管系統図である。
【図２５】印刷機のドクターを示す斜視図である。
【図２６】本発明の第３の実施の形態に係り、図１６の変形例である。
【図２７】図２６の各ノズルの動作を説明する動作説明図である。
【図２８】本発明の第３の実施の形態においてインキローラーの取り付け状態を示す説明図である。
【図２９】図２８の第３取付具３０の上側部分２４５の各部分を拡大して示す部分拡大図である。
【図３０】印刷機のドクターおよびインキローラーを示す斜視図である。
【符号の説明】
【００２４】
１  ドクター
２  ドクターブレード
６  インキローラー
６ａ、６ｂ  軸
１０  ドクター自動洗浄装置の第１例
２０  搬送手段の第１例
２２ａ、２２ｂ  スプロケット
２３ａ、２３ｂ  エンドレスチェーン
２６  第１取付具
３０  第１洗浄手段の第１例
３１  第１ノズル
３２  第１移動手段
４０  ブラシ手段の第１例
４１  支軸
４２  第１ブラシ
４２ａ  軸
４３ａ、４３ｂ  アーム
４４  アクチュエータ
４５  モータ
４７  洗浄液
５０  第２洗浄手段の第１例
５１  第２ノズル
５２  第２移動手段
６０  乾燥手段の第１例
１１０  ドクター自動洗浄装置の第２例
１２０  搬送手段の第２例
１２１  筒状体
１２１ｂ  各面
１２４  縦軸
１２６  第２取付具
１３０  第１洗浄手段の第２例
１３１  第３ノズル
１３２  第１移動揺動手段
１４０  ブラシ手段の第２例
１４２  第２ブラシ
１４３  シリンダ
１４４  昇降手段
１５０  第２洗浄手段の第２例
１５１  第４ノズル
１５２  第２移動揺動手段
１６０  乾燥手段の第２例
２１０  自動洗浄装置
２２０  搬送手段の第３例
２２０ｒ  搬送手段
２２１  筒状体
２２１ｂ  各面
２２４ｒ  縦軸
２２５  モータ
２３０  洗浄手段
２４０  第３取付具
２４１  下側部分
２４５  上側部分
２４７  回転手段
２６０  乾燥手段
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明における実施の形態を図面に基づいて説明する。
（第１の実施の形態）
図１は本発明の第１の実施の形態に係わるドクター自動洗浄装置の正面を示し、図２は図１のドクター自動洗浄装置の右側面を示し、図３は図１のドクター自動洗浄装置の左側面を示し、図４は図１のドクター自動洗浄装置の左側面をそのカバーを切り欠いて説明する。さらに、図５は図４のＣ視図であり、図６は図４のＤ視図であり、図７はドクター取り付け方法を示す。さらに、図８は図４のＡ−Ａ断面を示し、図９は図４のＢ−Ｂ断面を示し、図１０は図４のドクター自動洗浄装置のブラシ手段を示し、図１１は図４のブラシ手段の待機状態を示し、図１２は図４のブラシ手段の動作状態を示す。【００２６】
図１に示すように、ドクター自動洗浄装置の第１例１０は、印刷装置に使用するドクター１（図４参照）を洗浄する装置である。ドクター自動洗浄装置の第１例１０のフレーム１１にカバー１２が固定されている。カバー１２の前面パネル１２ａには開口部１３が設けられている。そして、開口部１３を開閉するシャッター１４が配設されている。シャッター１４を巻き取り開口部１３を開けた場合には、開口部１３からドクター１をドクター自動洗浄装置の第１例１０内に入れることができる。さらに、図３に示すように、カバー１２の左側面には第１ガラス窓１２ｂおよび第２ガラス窓１２ｃが設けられている。第１ガラス窓１２ｂおよび第２ガラス窓１２ｃからドクター自動洗浄装置の第１例１０の内部を観察することができる。【００２７】
図４に示すように、ドクター自動洗浄装置の第１例１０は、ドクター１を搬送する搬送手段の第１例２０と、搬送手段の第１例２０で搬送される各ドクター１を洗浄する洗浄液を噴出する第１洗浄手段の第１例３０と、第１洗浄手段の第１例３０で洗浄されたドクター１の汚れを落とすブラシ手段の第１例４０と、ブラシ手段の第１例４０で汚れを落とされた各ドクター１を洗浄する洗浄液を噴出する第２洗浄手段の第１例５０と、第２洗浄手段の第１例５０で洗浄した各ドクター１を乾かす乾燥手段の第１例６０と制御盤の第１例７０（図１参照）とを備えている。【００２８】
図４に示すように、搬送手段の第１例２０は、チェーンコンベヤであり、図示しないモータで駆動される２つの同軸のスプロケット２２ａ、２２ｂと、各スプロケット２２ａ、２２ｂにより駆動される各エンドレスチェーン２３ａ、２３ｂ（図５参照）と、各エンドレスチェーン２３ａ、２３ｂに取り付けられた複数の第１取付具２６（図４、図７参照）とを備えている。なお、具体的には、各スプロケット２２ａ等の軸は横軸である。また、第１取付具２６は、すのこ２５および金具２４ａ、２４ｂ（図５参照）を介して各エンドレスチェーン２３ａ、２３ｂに取り付けられている。なお、金具２４ａはエンドレスチェーン２３ａと一体に形成され、金具２４ｂはエンドレスチェーン２３ｂと一体に形成されている。
また、一方のエンドレスチェーン２３ａは駆動用スプロケット２２ａおよび従動用スプロケット２２ｃ、２２ｅに掛けられている。また、他方のエンドレスチェーン２３ｂは駆動用スプロケット２２ｂおよび従動用スプロケット２２ｄ、２２ｆに掛けられている。矢印２０ａは搬送手段の第１例２０の搬送方向である。
また、リニアテンションユニット２１はエンドレスチェーン２３ａ、２３ｂにテンションを与えて、エンドレスチェーン２３ａ，２３ｂの弛みを防いでいる。なお、２１ａはリニアテンションユニット２１のテンションシリンダである。
図５に示すように、各エンドレスチェーン２３ａ、２３ｂは平行に配置され、すのこ２５の内面２５ａが金具２４ａ、２４ｂによりエンドレスチェーン２３ａ、２３ｂに固定されている。すのこ２５は洗浄液がまわりに飛び散ることを防いでいる。
図６に示すように、すのこ２５（図４参照）の外面２５ｂにはドクター１を１本ずつ取り付ける一対の第１取付具２６が配設されている。【００２９】
図７に示すように、各第１取付具２６はＬ形部材２６ａ、板状部材２６ｂおよびネジ２６ｃを有している。Ｌ形部材２６ａの柱状部２６ｘがすのこ２５の外面２５ｂ（図６参照）に取り付けられている。
図７に示すように、ドクター１の受け皿４の底面がＬ形部材２６ａの柱状部２６ｘに接するようにし（図７（ａ）（ｂ）参照）、Ｌ形部材２６ａの底部の爪状部２６ｙで受け皿４を係止するようにして（図７（ｂ）参照）、ネジ２６ｃにて板状部材２６ｂをＬ形部材２６ａの柱状部２６ｘの端に固定することにより、Ｌ形部材２６ａおよび板状部材２６ｂにてドクター１を固定することができる（図７（ｃ）参照）。
一対の第１取付具２６は例えば８組設置されている。これにより８本のドクター１を固定できる。また、ドクター１のインキが付着した部分が洗浄されるように第１取付具２６がドクター１を固定する。
なお、リニアテンションユニット２１が、エンドレスチェーン２３ａ，２３ｂの弛みにより第１取付具２６に取り付けられたドクター１が落下することを防止している。【００３０】
なお、図４において、第１洗浄手段の第１例３０および第２洗浄手段の第1例５０のいずれかによりドクター１を洗浄しているときは、搬送手段の第1例２０は停止している。
具体的には、第１洗浄手段の第１例３０および第２洗浄手段の第1例５０がドクター１を洗浄するエリアの入口に図示しないセンサーが配置され、このセンサーがドクター１を検知して、この検知信号を制御盤の第1例７０（図１参照）に送る。そして、図示しないロータリーエンコーダにて搬送手段の第1例２０を駆動するモータの回転数を検出し、検出した回転数を制御盤の第1例７０に送る。制御盤の第1例７０は送られた回転数からドクター１の位置を算出する。これにより、ドクター１を洗浄している状態にあるか否かを制御盤の第1例７０が検出する。【００３１】
図１に示すように、第１洗浄手段の第１例３０は洗浄液を噴出する第１ノズル３１と第１ノズル３１を前記搬送方向と直交する方向に移動させる第１移動手段３２を有する。
具体的には、制御盤の第1例７０のタッチパネルからなる設定画面７１により「ドクター１の長さ」が制御盤の第1例７０に入力され、制御盤の第1例７０が第１移動手段３２を制御して、第１ノズル３１を入力された「ドクター１の長さ」に適応するように移動させる。その際、第１移動手段３２のモータ３２ｂが横ネジであるボールネジ３２ａを回転させるので、ボールネジ３２ａに螺合している第１ノズル３１がボールネジ３２ａに沿って移動する。また、第１ノズル３１は３本の上向きの噴出口３１ａを備えている。【００３２】
さらに、図８に示すように、ブラシ手段の第１例４０は、第１ブラシ４２と、第１ブラシ４２の軸４２ａの両端を支え、支軸４１の周りに回転可能な一対のアーム４３ａ、４３ｂと、一対のアーム４３ａ、４３ｂを回転させるアクチュエータ４４（図１１参照）と、第１ブラシ４２を回転させるモータ４５（図１０参照）とを備えている。アクチュエータ４４により、一対のアーム４３ａ、４３ｂを回転させて第１ブラシ４２をブラシ洗浄液槽４６内の洗浄液４７（第１ノズル３１（図１参照）および第２ノズル５１（図９参照）から噴出す洗浄液と同じもの）に浸す位置（図１１参照）とドクター１の汚れを落とす位置（図１２参照）に切り替えることができる。【００３３】
具体的には、図１１および図１２に示すように、アクチュエータ４４は、エアシリンダ４４ａおよび補助アーム４４ｂを備えている。エアシリンダ４４ａの一端（ピストンと反対側の端）は支点４４ｃにてフレーム１１に回動自在に連結されている。エアシリンダ４４ａのピストンは補助アーム４４ｂの一端に回動自在に連結点４４ｄにて連結されている。補助アーム４４ｂの他端はアーム４３ａに連設され、この連設点は支軸４１に回動可能に支持されている。このため、エアシリンダ４４ａのピストンの往復運動によりアーム４３ａ、４３ｂ（図８参照）を回転させて、第１ブラシ４２をブラシ洗浄液槽４６内の洗浄液４７に浸す位置（図１１に示す位置）とドクター１の汚れを落とす位置（図１２に示す位置）に切り替えることができる。なお、図１１はエアシリンダ４４ａのピストンが押し出された状態であり、図１２はエアシリンダ４４ａのピストンが引き込まれた状態である。
また、図１０に示すように、モータ４５の回転軸に固定されたスプロケット４５ａはチェーンにより支軸４１に取り付けられたスプロケット４１ａを回転させ、さらに、スプロケット４１ａと同軸に設けられたスプロケット４１ｂ（図８参照）は、チェーンにより第１ブラシ４２の軸４２ａに取り付けられたスプロケット４２ｂを回転させる。このようにして、モータ４５は第１ブラシ４２を回転させる。【００３４】
図９に示すように、第２洗浄手段の第１例５０は洗浄液を噴出する第２ノズル５１と第２ノズル５１を前記搬送方向と直交する方向に移動させる第２移動手段５２を有する。
具体的には、制御盤の第1例７０（図１参照）の設定画面７１により「ドクター１の長さ」が制御盤の第1例７０に入力され、制御盤の第1例７０が第２移動手段５２を制御して、第２ノズル５１を入力された「ドクター１の長さ」に適応するように移動させる。その際、第２移動手段５２のモータ５２ｂが横ネジであるボールネジ５２ａを回転させるので、ボールネジ５２ａに螺合している第２ノズル５１がボールネジ５２ａに沿って移動する。また、第２ノズル５１は３本の上向きの噴出口５１ａを備えている。【００３５】
具体的には、図４に示す第１洗浄手段の第１例３０および第２洗浄手段の第1例５０は、下記のように構成されている。
洗浄液は図示しない高圧ポンプから図示しないバルブを介して第１ノズル３１（図１参照）に、図示しない他のバルブを介して第２ノズル５１（図９参照）にそれぞれ供給される。ここで、前記各バルブは共に電磁バルブである。
図１に示すように、カバー１２の右側面の下部には、第１フィルターユニット８０が付設されている。図２に示すように、第１フィルターユニット８０は沈殿分離槽８１、ポンプ室８２および貯留槽８３を備えている。第１ノズル３１から噴射されてドクター１（図４参照）を洗浄した洗浄液および第２ノズル５１（図９参照）から噴射されてドクター１を洗浄した洗浄液は廃液として沈殿分離槽８１に集められて、ポンプ室８２内の廃液ポンプによりろ過用フィルターを介して貯留槽８３に送られる。貯留槽８３に溜まったろ過後の廃液は、ポンプ室８２内の循環ポンプにより図示しない２段のろ過用フィルターを経由して図示しないタンクに送られる。前記高圧ポンプは前記タンクに溜まった液を再度洗浄液として使用する。このように、沈殿分離槽８１、貯留槽８３および前記タンクと３段階に分けて廃液を処理するので、前記廃液が溢れることを防ぐことができる。【００３６】
図４に示す乾燥手段の第1例６０はドクター１を乾燥する空気を噴出す送風機である。具体的には乾燥手段の第１例６０は、搬送手段の第１例２０で搬送されてくる洗浄後のドクター１に向けて矢印６１方向に空気を噴出し、ドクター１に付着した洗浄液を吹き飛ばしてドクター１を乾かす。【００３７】
図１に示すように、カバー１２の右側面の上部には、制御盤の第1例７０が付設されている。制御盤の第1例７０は図４のドクター自動洗浄装置の第1例１０の搬送手段の第1例２０、第１洗浄手段の第１例３０、ブラシ手段の第１例４０、第２洗浄手段の第1例５０および乾燥手段の第1例６０の運転開始、運転状態、運転停止を制御する。制御盤の第1例７０の正面には設定画面７１が設けられている。設定画面７１はドクター自動洗浄装置の第1例１０の動作条件を設定することができる。なお、具体的には、制御盤の第1例７０はドクター自動洗浄装置の第1例１０の前記各モータ（図４の搬送手段の第1例２０のスプロケット２２ａ、２２ｂを駆動する図示しないモータ、図１のモータ３２ｂ、図９のモータ５２ｂ、図１０のモータ４５等）、前記各ポンプ、前記各電磁バルブおよびエアシリンダ４４ａ（図１１参照）の運転開始、運転状態、運転停止を制御する。また、制御盤の第1例７０にはドクター自動洗浄装置の第1例１０の運転開始ボタンおよび運転停止ボタンが設けられている。運転開始ボタンを押すとドクター自動洗浄装置の第1例１０の運転が開始し、運転停止ボタンを押すと、ドクター自動洗浄装置の第1例１０の運転が停止する。【００３８】
以上の構成のドクター自動洗浄装置の第１例１０は、以下の動作をする。
搬送手段の第１例２０がドクター１を搬送し、第１洗浄手段の第１例３０が洗浄液を噴出して搬送手段の第１例２０で搬送される各ドクター１を洗浄する。さらに、ブラシ手段の第１例４０が第１洗浄手段の第１例３０で洗浄されたドクター１の汚れを落とす。さらに、第２洗浄手段の第１例５０が洗浄液を噴出してブラシ手段の第１例４０で汚れを落とされた各ドクター１を洗浄する。さらに、乾燥手段の第１例６０が第２洗浄手段の第１例５０で洗浄した各ドクター１を乾かす。【００３９】
さらに、搬送手段の第１例２０の図示しないモータが２つの同軸のスプロケット２２ａ、２２ｂを駆動し、この２つのスプロケット２２ａ、２２ｂが平行に配置された各エンドレスチェーン２３ａ、２３ｂを駆動する。そして、各エンドレスチェーン２３ａ、２３ｂに取り付けられた複数の第１取付具２６がドクター１を固定するので、搬送手段の第１例２０により各ドクター１を搬送することができる。【００４０】
さらに、第１洗浄手段の第１例３０の第１移動手段３２が第１ノズル３１を搬送方向と直交する方向に移動させ、第１ノズル３１が移動しながら洗浄液を噴出してドクター１を洗浄するので、ドクター１の全面を洗浄することができる。【００４１】
さらに、ブラシ手段の第１例４０において、アクチュエータ４４が一対のアーム４３ａ、４３ｂを回転させることにより、第１ブラシ４２を洗浄液槽４６内の洗浄液４７に浸す位置とドクター１の汚れを落とす位置に切り替えることができるので、洗浄液４７を浸した第１ブラシ４２によりドクター１の汚れを落とすことができる。その際、モータ４５が第１ブラシ４２を回転させるので、回転する第１ブラシ４２により効率よくドクター１の汚れを落とすことができる。【００４２】
さらに、第２洗浄手段の第１例５０の第２移動手段５２が第２ノズル５１を搬送方向と直交する方向に移動させ、第２ノズル５１が移動しながら洗浄液を噴出してドクター１を洗浄するので、ドクター１の全面を洗浄することができる。
さらに、洗浄後のドクター１を乾燥手段の第１例６０の送風機が空気を噴出して乾かすことができる。【００４３】
なお、搬送手段の第1例２０において、スプロケット２２ａ、２２ｂを駆動用スプロケットとしているが、これに限定されず、スプロケット２２ｃ、２２ｄまたはスプロケット２２ｅ、２２ｆを駆動用スプロケットとしてもよい。
また、補助アーム４４ｂの他端とアーム４３ａを一体に形成してもよい。
さらに、搬送手段の各スプロケット２２ａ等は横軸であるが、これに限定されず、縦軸のスプロケットを使用して搬送手段を構成してもよい。このようにすると、洗浄されるドクター１もしくはドクターブレード２は横方向に搬送される。【００４４】
（第２の実施の形態）
以下に、本発明の第２の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１３は第２の実施の形態に係るドクター自動洗浄装置の正面を示し、図１４は図１３のドクター自動洗浄装置の右側面を示し、図１５は図１３のドクター自動洗浄装置の背面を示す。図１６は図１４のＥ−Ｅ断面を示し、図１７は図１６のドクター自動洗浄装置の搬送手段を示し、図１８は図１７のＧ−Ｇ断面を示し、図１９は図１６の第１洗浄手段を示し、（ａ）は平面を示し、（ｂ）は正面を示し、図２０は図１６のブラシ手段を示し、（ａ）は平面を示し、（ｂ）は正面を示し、図２１は図１３のドクター自動洗浄装置の配管系統を示し、図２２は図１４のＦ−Ｆ断面を示し、図２３はフィルターユニットを示し、（ａ）は平面を示し、（ｂ）は正面を示し、（ｃ）は左側面を示し、図２４は図２３のフィルターユニットの配管系統を示す。【００４５】
図１３に示すように、ドクター自動洗浄装置の第２例１１０は、印刷装置に使用するドクター１（図２５参照）を洗浄する装置であり、ドクター自動洗浄装置の第1例１０（図１参照）の変形例である。ドクター自動洗浄装置の第２例１１０のカバー１１２の前面には開口部１１３が設けられている。そして、開口部１１３を開閉するスライドドア１１４が配設されている。
図１６に示すように、スライドドア１１４は第１部分１１４ａと第２部分１１４ｂとを有し、第１部分１１４ａを一方のエアシリンダ１１５ａが開閉し、第２部分１１４ｂを他方のエアシリンダ１１５ｂが開閉する。スライドドア１１４は第１部分１１４ａと第２部分１１４ｂとの間が開くことにより開く。スライドドア１１４を開いて開口部１１３（図１３参照）を開けた場合には、開口部１１３からドクター１をドクター自動洗浄装置の第２例１１０内に入れることができる。さらに、図１４に示すように、カバー１１２の右側面には第３ガラス窓１１２ｂが設けられている。さらに、図１５に示すように、カバー１１２の背面には第４ガラス窓１１２ｃが設けられている。第３ガラス窓１１２ｂおよび第４ガラス窓１１２ｃからドクター自動洗浄装置の第２例１１０の内部を観察することができる。【００４６】
図１６に示すように、ドクター自動洗浄装置の第２例１１０は、ドクター１を搬送する搬送手段の第２例１２０と、搬送手段の第２例１２０で搬送される各ドクター１を洗浄する洗浄液を噴出する第１洗浄手段の第２例１３０と、第１洗浄手段の第２例１３０で洗浄されたドクター１の汚れを落とすブラシ手段の第２例１４０と、ブラシ手段の第２例１４０で汚れを落とされた各ドクター１を洗浄する洗浄液を噴出する第２洗浄手段の第２例１５０と、第２洗浄手段の第２例１５０で洗浄した各ドクター１を乾かす乾燥手段の第２例１６０と制御盤の第２例１７０（図１３参照）とを備えている。【００４７】
図１７、図１８に示すように、搬送手段の第２例１２０はモータ１２５により駆動されて縦軸１２４を回転中心として回転する多角形の筒状体１２１および前記多角形の各面１２１ｂに取り付けられた第２取付具１２６を備えている。そして、第２取付具１２６はドクター１を固定する。
具体的には、搬送手段の第２例１２０は、縦軸を回転中心として回転する縦の八角形の筒状体１２１を有している。筒状体１２１の各面１２１ｂには２個の第２取付具１２６（図１７参照）が取り付けられている。なお、具体的には、第２取付具１２６は電磁石である。
矢印1２０ａは搬送手段の第２例１２０の搬送方向である。
筒状体１２１の外面１２１ａの各角部に付設された仕切板１２２は洗浄液がまわりに飛び散ることを防いでいる。
筒状体１２１の上端部には上側フランジ部１２３ａが固定され、筒状体１２１の下端部には下側フランジ部１２３ｂが固定されている。なお、下側フランジ部１２３ｂには４つの扇形孔１２３ｘが形成され、上側フランジ部１２３ａにも同様の孔が形成されている。縦軸１２４は上側軸１２４ａと下側軸１２４ｂからなる。上側フランジ部１２３ａの上面には上側軸１２４ａの下端部が固定され、下側フランジ部１２３ｂの下面には下側軸１２４ｂの上端部が固定されている。
フレーム１１１の上面にはモータベース１２５ａを介してモータ１２５が取り付けられている。そして、モータ１２５は上側軸１２４ａを回転させる。なお、モータ１２５の回転軸は中空の縦軸である。この中空の縦軸に筒状体１２１の回転軸となる上側軸１２４ａを結合している。また、カバー１１２の底部内面にはは軸受ベース１２７が固定され、軸受ベース１２７に下側軸１２４ｂの下部が回転自在に支えられている。
なお、モータ１２５の上側にスリップリング１２８が設けられ、スリップリング１２８を経由して第２取付具１２６に電力が供給される。なお、スライドドア１１４（図１６参照）を閉じたときに、第２取付具１２６に電力が供給され、第２取付具１２６が働く。【００４８】
図１８に示すように、各第２取付具１２６は筒状体１２１の外面１２１ａに突出している。
図１６に示すように、ドクター１の受け皿４の底面（図２５参照）が各第２取付具１２６に磁力で固定される。なお、図１７に示すように、その際、各ドクター１は縦長（上下方向に長い状態）に配置され、各ドクター１の下部は下側フランジ部１２３ｂで支えられる。
一対の第２取付具１２６は８組設置されている。これにより８本のドクター１を固定できる。また、ドクター１のインキが付着した部分が洗浄されるように第２取付具１２６がドクター１を固定する。【００４９】
図１９に示すように、第１洗浄手段の第２例１３０は上下方向に並べて配置され洗浄液を噴出する複数の第３ノズル１３１と複数の第３ノズル１３１を上下方向に往復運動させるとともに上下方向に揺動させる第１移動揺動手段１３２とを具備する。なお、複数の第３ノズル１３１は並列に接続されている。
具体的には、図１６に示すように、制御盤の第２例１７０（図１３参照）が第１洗浄手段の第２例１３０を制御して、搬送手段の第２例１２０に取り付けられたドクター１に向けて複数の第３ノズル１３１の噴出口１３１ａから横方向に洗浄液を噴出する。
図１９に示すように、第１移動揺動手段１３２は下記の構成により第３ノズル１３１を上下方向に往復運動させかつ揺動させる。すなわち、ドクター自動洗浄装置の第２例１１０（図１３参照）のフレーム１１１上にノズル昇降モータベース１３３が固定され、ノズル昇降モータ１３３ａがノズル昇降モータベース１３３に固定されている。ノズル昇降モータ１３３ａはリニアモータである。縦軸であるガイドパイプ１３４はノズル昇降モータ１３３ａに駆動されて上下方向に往復運動するように（昇降するように）配置されている。なお、ガイドパイプ１３４の下端部は、カバー１１２の内面の底部に固定されたスライド軸受ベース１３５にスライドベアリング１３５ａを介して昇降可能に取り付けられている。ガイドパイプ１３４の上端部には昇降ベースプレート１３６が固定され、ノズル傾斜モータベース１３７が昇降ベースプレート１３６の上面に固定され、ノズル傾斜モータ１３７ａがノズル傾斜モータベース１３７の上面に固定されている。
ノズル傾斜モータ１３７ａの横軸の回転軸に円板状のノズル傾斜クランク１３７ｂが取り付けられ、ノズル傾斜クランク１３７ｂの回転中心から離れた部位にジョイントプレート１３８の一端部が回転可能に取り付けられ、ジョイントプレート１３８の他端部には受動シャフト１３９の上端部が回転可能に取り付けられている。受動シャフト１３９の下端部にはリンクバー１３９ａの上端部が固定されている。リングバー１３９ａは縦軸状であり、ノズル傾斜モータ１３７ａの回転により昇降する。【００５０】
そして、複数の第３ノズル１３１の基部がガイドパイプ１３４に設けた第１支点１３４ａに回転自在に取り付けられ（例えば９個の第３ノズル１３１の基部が１５ｃｍ間隔でガイドパイプ１３４に取り付けられている。）、第３ノズル１３１の噴出口１３１ａ側部分がリングバー１３９ａに設けた第２支点１３９ｂに回転自在に取り付けられている。このため、ノズル昇降モータ１３３ａにより第３ノズル１３１が昇降するように往復運動（最大１０ｃｍ昇降するように往復運動する。）し、ノズル傾斜モータ１３７ａの回転により第３ノズル１３１は第１支点１３４ａを中心として揺動する。例えば第３ノズル１３１の噴出口１３１ａと第１支点１３４ａとの間の距離が１１．５ｃｍであり、第３ノズル１３１の噴出口１３１ａが第１支点１３４ａを回転中心として水平方向に対して上方に３０度から下方に３０度の範囲で回転するように揺動する。この第３ノズル１３１の昇降と揺動により洗浄対象のドクター１の上下方向の全ての部分を洗浄することができる。
なお、ガイドパイプ１３４は洗浄液の通路になっており、洗浄液は高圧ポンプ１５５（図２１参照）によりガイドパイプ１３４から複数（例えば９個）の第３ノズル１３１に供給される。なお、ガイドパイプ１３４と複数の第３ノズル１３１との間は、例えばホースで接続されている。【００５１】
さらに、図２０に示すように、ブラシ手段の第２例１４０は、第２ブラシ１４２、シリンダ１４３および昇降手段１４４を具備し、シリンダ１４３により、第２ブラシ１４２を待機の位置とドクター１の汚れを落とす位置に切り替えることができるとともに、昇降手段１４４が第２ブラシ１４２を上下方向に往復運動させる。なお、第２ブラシ１４２は縦型である。
具体的には、ブラシ手段の第２例１４０において、縦軸状のブラシユニットベース１４１にブラシ作動シリンダ１４３の一端部が連結され、ブラシ作動シリンダ１４３の他端部がカバー１１２の側壁部分の内面（図１６参照）に連結されている。
昇降手段１４４は以下の構成を有している。すなわち、ブラシユニットベース１４１の上端部にはブラシ昇降モータベース１４５が固定され、ブラシ昇降モータベース１４５は横方向の第１スライドガイド１４５ａを介して横方向に延びるフレーム１１１に取り付けられている。ブラシ昇降モータベース１４５の上面にブラシ昇降モータ１４６が固定されている。ブラシ昇降モータ１４６の横軸の回転軸に円板状のクランプ１４６ａが取り付けられ、クランプ１４６ａの回転中心から離れた部位にジョイントプレート１４６ｂの一端部が回転自在に連結されている。ジョイントプレート１４６ｂの他端部には受動シャフト１４６ｃの一端部が回転自在に連結されている。受動シャフト１４６ｃの他端部には縦軸状のブラシセットブラケット１４７の上端部が固定されて、ブラシセットブラケット１４７に第２ブラシ１４２が固定されている。なお、ブラシセットブラケット１４７は第２スライドガイド１４５ｂを介して昇降自在にブラシ昇降モータベース１４５に連結され、さらに、第３スライドガイド１４７ａを介して昇降自在にブラシユニットベース１４１に連結されている。これにより、ブラシ作動シリンダ１４３により第２ブラシ１４２が動作状態（ドクター１を清掃可能な状態）と待機状態に切り替わる。また、ブラシ揺動モータ１４６により第２ブラシ１４２が上下方向に往復運動する。【００５２】
図１６に示すように、第２洗浄手段の第２例１５０は、第１洗浄手段の第２例１３０と同様の構造を有し、上下方向に並べて配置され洗浄液を噴出する複数の第４ノズル１５１と複数の第４ノズル１５１を上下方向に往復運動させるとともに上下方向に揺動させる第２移動揺動手段１５２とを具備する。なお、１５１ａは第４ノズル１５１の噴出口である。【００５３】
具体的には、図２１に示すように、第１洗浄手段の第２例１３０および第２洗浄手段の第２例１５０は、下記のように構成されている。洗浄液は高圧ポンプ１５５から第１バルブ１５６を介して複数の第３ノズル１３１に、第２バルブ１５７を介して第４ノズル１５１にそれぞれ供給される。なお、このとき、第３バルブ１５８および第４バルブ１５９は閉じている。ここで、第１バルブ１５６、第２バルブ１５７、第３バルブ１５８および第４バルブ１５９は共に電磁バルブである。【００５４】
図１６に示すように、乾燥手段の第２例１６０はドクター１を乾燥する空気を噴出する。乾燥手段の第２例１６０は、搬送手段の第２例１２０で搬送されてくる洗浄後のドクター１に向けて横方向に空気を噴出し、ドクター１に付着した洗浄液を吹き飛ばす。
具体的には、図２１に示すように、乾燥手段の第２例１６０は、第３ノズル１３１および第４ノズル１５１から空気を噴出するように構成されている。すなわち、圧縮空気は第３バルブ１５８を介して複数の第３ノズル１３１に、第４バルブ１５９を介して複数の第４ノズル１５１にそれぞれ供給される。なお、このとき、第１バルブ１５６および第２バルブ１５７は閉じている。【００５５】
図１３に示すように、カバー１１２の左側面の上部には、制御盤の第２例１７０が付設されている。制御盤の第２例１７０は図１６に示すドクター自動洗浄装置の第２例１１０の搬送手段の第２例１２０、第１洗浄手段の第２例１３０、ブラシ手段の第２例１４０、第２洗浄手段の第２例１５０および乾燥手段の第２例１６０の運転開始、運転状態、運転停止を制御する。制御盤の第２例１７０の正面には設定画面１７１が設けられている。設定画面１７１はドクター自動洗浄装置の第２例１１０の動作条件を設定することができる。なお、具体的には、制御盤の第２例１７０はドクター自動洗浄装置の第２例１１０のモータ１２５（図１７参照）等の各モータ、各シリンダ、前記各ポンプおよび前記各電磁バルブの運転開始、運転状態、運転停止を制御する。また、制御盤の第２例１７０にはドクター自動洗浄装置の第２例１１０の運転開始ボタンおよび運転停止ボタンが設けられている。運転開始ボタンを押すとドクター自動洗浄装置の第２例１１０の運転が開始し、運転停止ボタンを押すと、ドクター自動洗浄装置の第２例１１０の運転が停止する。さらに、制御盤の第２例１７０はスライドドア１１４の開閉を制御し、ドクター自動洗浄装置の第２例１１０の運転中はスライドドア１１４が開かないように制御する。
なお、具体的には、制御盤の第２例１７０はシーケンス制御をするものであり、図示しない中央演算処理装置および記憶装置を備え、前記記憶装置にプログラムおよび設定画面１７１から入力された動作条件等のデータを記憶し、この記憶したプログラムおよびデータに従って前記中央演算処理装置がドクター自動洗浄装置の第２例１１０のモータ１２５等の各モータ等の各動作部分を制御する。この点は図１に示すドクター自動洗浄装置の第１例１０の制御盤の第１例７０も同様である。【００５６】
図２２に示すように、ドクター自動洗浄装置の第２例１１０の下部には、洗浄液槽１５３および引出型廃液槽１５４が設けられている。洗浄液槽１５３は第３ノズル１３１および第４ノズル１５１（図１６参照）から噴出されドクター１（図１７参照）の洗浄に使用された洗浄液を貯める槽であり、引出型廃液槽１５４はドクター１を第２搬送装置１２０（図１６参照）にセットする際にこぼれる廃液を受ける槽である。【００５７】
図２３に示すように、第２フィルターユニット１８０がドクター自動洗浄装置の第２例１１０とは別個に設けられている。
第２フィルターユニット１８０は、ほぼ箱型のカバー１８０ａの内部に、第１〜第３遮断弁１８１ａ〜１８１ｃ（図２４参照）、ろ過フィルター１８２、洗浄液一時槽１８３、オーバーフロー槽１８４、フィルター循環ポンプ１８５、洗浄液再生フィルター１８６、洗浄液循環ポンプ１８７およびノズル詰まり防止フィルター１８８を備えている。ここで、ろ過フィルター１８２はろ過フィルターブラケット１８２ａに図示しないフィルター部分を装着するように構成され、使用したフィルター部分を交換できるようになっている。また、ろ過フィルターブラケット１８２ａは配管フレーム１８９に吊り下げられている。なお、配管フレーム１８９は洗浄液の配管を兼ねたフレームである。また、洗浄液再生フィルター１８６およびノズル詰まり防止フィルター１８８は、ろ過を十分行うなために２段構成のフィルターとなっている。また、各遮断弁１８１ａ、１８１ｂ、１８１ｃは電磁弁でも手動弁でもよい。【００５８】
図２４に示すように、第１遮断弁１８１ａを開いてドクター自動洗浄装置の第２例１１０の洗浄済み廃液（ドクター１（図１７参照）の洗浄に使用した洗浄液）をろ過フィルター１８２に入れる。ろ過フィルター１８２は洗浄済み廃液をろ過して洗浄液一時槽１８３に供給する。洗浄液一時槽１８３から溢れた洗浄液をオーバーフロー槽１８４が貯える。さらに、フィルター循環ポンプ１８５が洗浄液一時槽１８３内の洗浄液を第２遮断弁１８１ｂを介して吸引して洗浄液再生フィルター１８６に供給する。洗浄液再生フィルター１８６でろ過された洗浄液はオーバーフロー槽１８４に供給される。
さらに、洗浄液循環ポンプ１８７がオーバーフロー槽１８４内の洗浄液を第３遮断弁１８１ｃを介して吸引してろ過フィルター１８２に供給して洗浄液を十分ろ過するようにしている。
そして、オーバーフロー槽１８４内の洗浄液はノズル詰まり防止フィルター１８８を介して、図２１に示すようにドクター自動洗浄装置の第２例１１０の高圧ポンプ１５５により吸引されて、第１洗浄手段の第２例１３０および第２洗浄手段の第２例１５０に供給される。【００５９】
以上の構成のドクター自動洗浄装置の第２例１１０は、以下の動作をする。
搬送手段の第２例１２０がドクター１を搬送し、第１洗浄手段の第２例１３０が洗浄液を噴出して搬送手段の第２例１２０で搬送される各ドクター１を洗浄する。さらに、ブラシ手段の第２例１４０が第１洗浄手段の第２例１３０で洗浄されたドクター１の汚れを落とす。さらに、第２洗浄手段の第２例１５０が洗浄液を噴出してブラシ手段の第２例１４０で汚れを落とされた各ドクター１を洗浄する。さらに、乾燥手段の第２例１６０が第２洗浄手段の第２例１５０で洗浄した各ドクター１を乾かす。【００６０】
さらに、搬送手段の第２例１２０はモータ１２５により駆動されて縦軸１２４を回転中心として回転する多角形の筒状体１２１および前記多角形の各面１２１ｂに取り付けられた第２取付具１２６を備え、各第２取付具１２６はドクター１を固定するので、各第２取付具１２６に固定された各ドクター１を縦軸１２４の周りに回転させて搬送することができる。
具体的には、搬送手段の第２例１２０のモータ１２５が筒状体１２１を縦軸１２４の周りに回転させる。そして、筒状体１２１に取り付けられた複数の第２取付具１２６がドクター１を固定するので、搬送手段の第２例１２０により各ドクター１を搬送することができる。
さらに、強磁性体で構成されたドクター１を電磁石である第２取付具１２６が磁力で吸引して固定することができる。【００６１】
さらに、第１洗浄手段の第２例１３０は上下方向に並べて配置され洗浄液を噴出する複数の第３ノズル１３１と複数の第３ノズル１３１を上下方向に往復運動させるとともに上下方向に揺動させる第１移動揺動手段１３２とを具備するので、搬送手段の第２例１２０の第２取付具１２６に固定されて搬送される縦長の各ドクター１の各部分を容易に洗浄することができる。
具体的には、第１洗浄手段の第２例１３０の第１移動揺動手段１３２が第３ノズル１３１を搬送方向と直交する方向に往復運動および揺動させ、第３ノズル１３１が前記往復運動および揺動をしながら洗浄液を噴出してドクター１を洗浄するので、ドクター１の全面を洗浄することができる。【００６２】
さらに、シリンダ１４３により、第２ブラシ１４２を待機の位置とドクター１の汚れを落とす位置に切り替えることができる。そして、昇降手段１４４が第２ブラシ１４２を上下方向に往復運動させるので、第２ブラシ１４２がドクター１（特にドクターブレード２）を擦ってドクターの汚れを落とすことができる。【００６３】
さらに、第２洗浄手段の第２例１５０の上下方向に並べて配置され洗浄液を噴出する複数の第４ノズル１５１が第２移動揺動手段１５２により上下方向に往復運動するとともに上下方向に揺動するので、搬送手段の第２例１２０に固定されて搬送される縦長のドクター１の各部分を容易に洗浄することができる。
具体的には、第２洗浄手段の第２例１５０の第２移動揺動手段１５２が第４ノズル１５１を搬送方向と直交する方向に往復運動および揺動させ、第４ノズル１５１が前記往復運動および揺動をしながら洗浄液を噴出してドクター１を洗浄するので、ドクター１の全面を洗浄することができる。
さらに、乾燥手段の第２例１６０はドクター１を乾燥する空気を第３ノズル１３１から噴出するので、第３ノズル１３１から噴出する空気により容易に洗浄後のドクター１を乾かすことができる。
さらに、乾燥手段の第２例１６０はドクター１を乾燥する空気を第４ノズル１５１から噴出するので、第４ノズル１５１から噴出する空気により容易に洗浄後のドクター１を乾かすことができる。
さらに、第３ノズル１３１および第４ノズル１５１の両方から空気を噴出すると、一層効率よくドクター１を乾かすことができる。【００６４】
なお、縦軸１２４を回転中心として筒状体１２１を回転させるので、ドクター自動洗浄装置の第２例１１０の大きさを第１の実施の形態に比べて著しく小さくすることができ、特に、ドクター自動洗浄装置の第２例１１０を設置するのに必要なスペースを小さくすることができる。例えば、図１３に示すドクター自動洗浄装置の第２例１１０の底部の横幅を１００ｃｍとし、高さを２１０ｃｍとし、図１４に示すドクター自動洗浄装置の第２例１１０の底部の奥行を１２０ｃｍとすることができる。
また、ドクター自動洗浄装置の第２例１１０と第２フィルターユニット１８０を組み合わせて一つのドクター自動洗浄システムとして使用することができる。【００６５】
なお、上記第２の実施の形態において、多角形の筒状体１２１を円筒状の筒状体に置き換えてもよい。
また、上記各実施の形態において、ドクター１をドクターブレード２で置き換えてもよい。このようにすると、請求項１４記載のドクターブレード自動洗浄装置となり、ドクター１と同様にドクターブレード２のみを洗浄することができる。【００６６】
（第３の実施の形態）
さらに、印刷機のドクターのみならず、印刷機のインキローラーを自動的に洗浄することができる。図２６は図１６の変形例であり、図２７は図２６の各ノズルの動作を説明し、図２８は本発明の第３の実施の形態においてインキローラーの取り付け状態を示し、図２９は図２８の第３取付具の上側部分の各部分を拡大して示し、図３０は印刷機のドクターおよびインキローラーを示す。
なお、図３０に示すように、インキローラー６、７、８は順次接して連動し、インキローラー９はインキローラー７に接して連動している。また、ドクター１のドクターブレード２がインキローラー６の余分な印刷用インキを掻き落とすように配設されている。【００６７】
具体的には、以下のようになる。自動洗浄装置２１０は、図２６のカバー２１２、開口部２１３、スライドドア２１４（第１部分２１４ａおよび第２部分２１４ｂを備える）、シリンダ２１５ａ、シリンダ２１５ｂ、搬送手段の第３例２２０（筒状体２２１、外面２２１ａ、各面２２１ｂ、仕切板２２２および第２取付具の他例２２６を含み、矢印２２０ａの方向に回転する）を備えている。さらに、自動洗浄装置２１０は、図２８のフレーム２１１、下側フランジ部２２３ｂ、縦軸２２４ｒ（上側軸２２４ａｒおよび下側軸２２４ｂを含む）、モータ２２５、モータベース２２５ａ、軸受ベース２２７およびスリップリング（図１７のスリップリング１２８に相当する）を備えている。
これらは、上記の図１６のドクター自動洗浄装置の第２例１１０のカバー１１２、開口部１１３（図１３参照）、スライドドア１１４（第１部分１１４ａおよび第２部分１１４ｂを備える）、シリンダ１１５ａ、シリンダ１１５ｂ、搬送手段の第２例１２０（筒状体１２１、外面１２１ａ、各面１２１ｂおよび仕切板１２２を含み、矢印１２０ａの方向に回転する）に相当し、さらに、図１７のフレーム１１１、上側フランジ部１２３ａ、下側フランジ部１２３ｂ、縦軸１２４（上側軸１２４ａおよび下側軸１２４ｂを含む）、モータ１２５、モータベース１２５ａ、第２取付具１２６、軸受ベース１２７に相当する。【００６８】
自動洗浄装置２１０は印刷装置に使用する図３０のドクター１およびインキローラー６を洗浄する装置であり、図２６においてはドクター１を洗浄する装置の場合であり、図２８においてはインキローラー６を洗浄する装置の場合である。
自動洗浄装置２１０は、図２６においてはドクター１を搬送する搬送手段の第３例２２０、洗浄手段２３０および乾燥手段２６０を備え、図２８においてはインキローラー６を搬送する搬送手段２２０ｒを備えている。なお、搬送手段２２０ｒは図２６の搬送手段の第３例２２０の変形例であり、第３例２２０と同様に多角形の筒状（例えば八角形の筒状）である。さらに、図２８においては、自動洗浄装置２１０は第３取付具２４０を備えている。【００６９】
図２８に示す搬送手段２２０ｒはモータ２２５により駆動されて縦軸２２４ｒを回転中心として回転する多角形（例えば八角形）の筒状体２２１（図２６参照）および前記多角形の各面２２１ｂ（図２６参照）に取り付けられた第３取付具２４０の下側部分２４１を備えている。
第３取付具２４０はインキローラー６の軸６ａ、６ｂを縦にして軸６ａ、６ｂを回転中心として回転可能に支え、軸６ａ、６ｂを回転させる回転手段２４７（図２９参照）を備え、乾燥手段２６０（図２６参照）はインキローラー６を乾かす空気を吹き出す。
具体的には、以下のようになる。図２６に示すように、レーザーセンサー２５７が設けられている。レーザーセンサー２５７はレーザー光の発光部２５７ａおよびレーザー光の受光部２５７ｂを備え、発光部２５７ａおよび受光部２５７ｂはカバー２１２の内側に取り付けられている。発光部２５７ａは昇降部材２３４の長手方向に平行にレーザー光を発し、このレーザー光を受光部２５７ｂが受光する。そして、搬送手段の第３例２２０の各仕切板２２２にはスリット（または貫通孔）２２２ａが形成され、前記レーザー光はこのスリット（または貫通孔）２２２ａを通過するように配設されている。このため、搬送手段の第３例２２０にドクター１が取り付けられているときは前記レーザー光がドクター１により遮断されるため、洗浄位置（または乾燥位置）にドクター１が存在することをレーザーセンサー２５７が検出することができる。
このことは図２８に示すように、搬送手段２２０ｒにおいても同様であり、搬送手段２２０ｒに取り付けられたインキローラー６が洗浄位置（または乾燥位置）にあることを検出することができる。【００７０】
具体的には、図２８に示すモータ２２５は、ステッピングモータであり、その回転速度および回転角度が後述する制御盤に制御される。このため、モータ２２５により回転する搬送装置２２０ｒの回転速度及び回転角度は前記制御盤に制御されることになる。したがって、搬送装置２２０ｒの回転速度および回転角度を制御して、搬送装置２２０ｒに第３取付具２４０の下側部分２４１と仮受けホルダー２２８（ロボットのハンドのようになっている）により保持されたインキローラー６が洗浄位置にあるときに軸クランプ部２４９の縦孔２４９ａをインキローラー６の軸６ｂの鉛直線上に位置させることができる。このため、軸クランプ部２４９を下降させて縦軸６ｂをクランプすることができる。なお、図２９に示すように、軸クランプ部２４９の縦孔２４９ａの開口部がテーパ状に広がっているように形成されているので、軸６ｂが縦孔２４９ａに入り易くなっている。
さらに、図示しないエンコーダが搬送手段２２０ｒの回転速度および回転角度を検出するようにすると、エンコーダが検出した搬送手段２２０ｒの回転速度および回転角度を前記制御盤にフィードバックして制御盤の指令値（搬送装置２２０ｒの回転速度および回転角度の指令値）と比較し、両者の差を零にするように制御することにより、搬送手段２２０ｒの回転速度および回転角度を精密に制御することができる。前記エンコーダは例えば搬送手段２２０ｒの上端部に付設されている。【００７１】
図２６に示すように、洗浄手段２３０は、第５ノズル２３１、第６ノズル２３２および第７ノズル２３３を備えている。各ノズル２３１、２３２、２３３は横長の昇降部材２３４に固定されている。
第５ノズル２３１は回転ノズルであり、洗浄液を噴射する反動で回転するように構成されている。したがって、第５ノズル２３１から噴出する洗浄液は螺旋状に旋回しながら噴出する。また、第６ノズル２３２および第７ノズル２３３は通常のノズルであり、洗浄液を噴出する。例えば第５ノズル２３１が噴出する洗浄液の広がる角度は２５度であり、第６ノズル２３２が噴出する洗浄液の広がる角度および第７ノズル２３３が噴出する洗浄液の広がる角度はそれぞれ３０度である。
第５ノズル２３１にはホース２３１ｂが接続され、第６ノズル２３２にはホース２３２ｂが接続され、第７ノズル２３３にはホース２３３ｂが接続されている。第５ノズル２３１の噴出口２３１ａ、第６ノズル２３２の噴出口２３２ａおよび第７ノズル２３３の噴出口２３３ａは搬送手段の第３例２２０に取り付けられたドクター１（図２６参照）または
搬送手段２２０ｒに取り付けられたインキローラー６（図２８参照）に向けて洗浄液を噴出する。【００７２】
図２７に示すように、昇降部材２３４は縦軸となるボールネジ２３４ａおよび縦軸となるガイド棒２３４ｃに沿って上下に摺動して昇降する。すなわち、モータ２３４ｂがボールネジ２３４ａを回転させると、昇降部材２３４の図示しないネジ孔はボールネジ２３４ａに螺合しているので、昇降部材２３４は昇降する。その際、昇降部材２３４の図示しない貫通孔がガイド棒２３４ｃに摺動する。なお、モータ２３４ｂはフレーム２１１に取り付けられている。なお、昇降部材２３４の昇降により、昇降部材２３４およびホース２３５ａは実線で示す位置から二点鎖線で示す位置まで移動する。
また、引込口２３５は洗浄液を引き込む入口であり、カバー２１２の下部に取り付けられている。さらに、引き込み口２３５と昇降部材２３４に固定された中継箇所２３４ｄとの間にホース２３５ａが配設されている。そして、図２６に示すように、中継箇所２３４ｄから３本のホース２３１ｂ、２３２ｂ、２３３ｂにより各ノズル２３１、２３２、２３３に洗浄液が供給される。【００７３】
図２８に示すように、第３取付具２４０は、下側部分２４１および上側部分２４５を備えている。下側部分２４１は搬送手段２２０ｒに取り付けられている。
下側部分２４１においては、ローラー長さ調節器２４２の上側に軸クランプ部２４４が固定されている。軸クランプ部２４４の材質は例えばＭＣナイロン（日本における登録商標、マシーン用ナイロン）である。クランプレバー２４３によりローラー長さ調節器２４２の縦方向の長さを調節することができる。軸クランプ部２４４の縦孔２４４ａにインキローラー６の一方の軸６ａが差し込まれて固定される。
具体的には、ローラー長さ調節器２４２の上端部は、図示しない縦のレールに沿って摺動可能であり、バネ２４２ａの付勢力で上方に付勢されている。そして、クランプレバー２４３がローラー長さ調節器２４２の上端部の摺動をロックしているが、クランプレバー２４３を上方に振るとこのロックが解除されて、ローラー長さ調節器２４２の上端部を昇降させることができる。そして軸クランプ部２４４はローラー長さ調節器２４２の上端部に固定されている。また、軸クランク部２４４は軸クランク部２４４の縦軸となる中心軸を回転中心として回転可能に形成されている。【００７４】
図２９に示すように、上側部分２４５は、天井板２５１に固定され、天井板２５１はフレーム２１１（図２７参照）に固定されている。
上側部分２４５は、エア式のシリンダ２４６、回転手段２４７（減速機付きの中空軸モータ）、ロータリージョイント２４８および軸クランプ部２４９を備えている。なお、軸クランプ部２４９の材質は例えばウレタンゴムである。そして、ロータリージョイント２４８はその外側筒２４８ｂが回転しても、内側軸２４８ａは回転しないように２つのベアリング２４８ｃで外側筒２４８ｂに支持されている。なお、外側の２つのスラストベアリング２４８ｄ（２つのベアリング２４８ｃの上側と下側に配設され、上側のスラストベアリング２４８ｄの上側部分および下側のスラストベアリング２４８ｄの下側部分が外側筒２４８ｂに固定され、上側のスラストベアリング２４８ｄの下側部分および下側のスラストベアリング２４８ｄの上側部分が内側軸２４８ａに固定されている）により内側軸２４８ａは外側筒２４８ｂに支えられているので、内側軸２４８ａと外側筒２４８ｂの軸方向の相対位置は変化しない。
また、内側軸２４８ａの上部には張り出し部２４８ｅが形成されている。張り出し部２４８ｅは水平な板状であり、張り出し部２４８ｅの端部には筒状の摺動部２４８ｆ、２４８ｇが形成されている。ガイド軸２５２が摺動部２４８ｆを挿通し、ガイド軸２５３が摺動部２４８ｇを挿通している。このため、摺動部２４８ｆはガイド軸２５２に沿って摺動しつつ昇降し、摺動部２４８ｇはガイド軸２５３に沿って摺動しつつ昇降する。【００７５】
また、シリンダ２４６は支持板２５６に固定されている。シリンダ２４６のピストン２４６ａはロータリージョイント２４８の内側軸２４８ａの上端に固定されている。ロータリージョイント２４８の外側筒２４８ｂは上下動可能なように縦軸であるガイド軸２５２、２５３に摺動可能に支えられている。なお、ガイド軸２５２、２５３の下端部は天井板２５１のネジ孔２５１ａ、２５１ｂに螺合して固定されている。また、ガイド軸２５２、２５３のネジ状上端部は支持板２５６の孔２５６ａ、２５６ｂを挿通してナット２５４、２５５に螺合して固定されている。したがって、支持板２５６はガイド軸２５２、２５３の上端部に固定されている。【００７６】
また、回転手段２４７はガイド軸２５２、２５３により天井板２５１上に固定されている。ロータリージョイント２４８の外側筒２４８ｂの下端部は縦軸の回転軸２４８ｐの上端部に一体に形成され（または固定され）、回転手段２４７がこの回転軸２４８ｐを回転させる。そして、回転軸２４８ｐには縦溝となるキー溝２４８ｒが形成され、このキー溝２４８ｒに板状のキー２４７ｂが挿通されている。また、キー２４７ｂは回転手段２４７の中空の回転軸２４７ａ（回転軸２４８ｐが挿通している）に固定されている。このため、回転軸２４８ｐは回転手段２４７で駆動されて回転するとともに、シリンダ２４６により上下動する。そして、回転軸２４８ｐの下端部は軸クランプ部２４９の上端部に固定されている。インキローラー６の他方の軸６ｂは軸クランプ部２４９の縦孔２４９ａに差し込まれてクランプされる。
したがって、シリンダ２４６のピストン２４６ａがロータリージョイント２４８を介して軸クランプ部２４９に固定されている。
なお、図２９にて摺動部（２４８ｆ、２４８ｇ）およびガイド軸（２５２、２５３）は２つずつ示されているが、これに限定されず、張り出し部２４８ｅの平面の水平な四角形の各角に摺動部およびガイド軸を配設するようにしてもよい。【００７７】
図２８に示すように、インキローラー６の上部を保持する仮受けホルダー２２８が配設されている。仮受けホルダー２２８は一方の部分２２８ａおよび他方の部分２２８ｂを備え、一方の部分２２８ａおよび他方の部分２２８ｂは図示しないバネの付勢力によりインキローラー６の上部を挟んで保持する。また、一方の部分２２８ａおよび他方の部分２２８ｂの材質は例えばＭＣナイロンである。
さらに、仮受けホルダー２２８に図示しないテーパ部材が付設されている。このテーパ部材は下側になるほど幅（仮受けホルダー２２８の一方の部分２２８ａから他方の部分２２８ｂへの方向の幅）が細くなるように形成され、仮受けホルダー２２８の一方の部分２２８ａと他方の部分２２８ｂとの間に配設されている。そして、図２８の左側に示すように、軸クランプ部２４９がインキローラー６の軸６ｂをクランプしていないときには一方の部分２２８ａおよび他方の部分２２８ｂがインキローラー６の上部を挟んで保持し、図２８の右側に示すように、軸クランプ部２４９がインキローラー６の軸６ｂをクランプしているときには前記テーパ部材が軸クランプ部２４９に押されて下降し、一方の部分２２８ａおよび他方の部分２２８ｂの間が前記下降したテーパ部材により押されて広がってインキローラー６の上部から離れる。【００７８】
図２８に示すように、下側の軸クランプ部２４４でインキローラー６の一方の軸６ａを固定し、仮受けホルダー２２８でインキローラー６の上部を保持しうるようにインキローラー６を搬送手段２２０ｒにセットする。なお、インキローラー６の長さに応じて軸クランプ部２４４と軸クランプ部２４９との間隔をローラー長さ調節器２４２で調節する。
さらに、図示しないフートスイッチが制御盤に接続されている。このフートスイッチを足で操作すると八角形の筒状の搬送手段２２０ｒ（仕切り板２２２で８ステージに区分されている）が１ステージ分の角度（この場合３６０度／８＝４５度）回転するように設定されている。このため、前記フートスイッチを足で操作すると搬送手段２２０ｒの次のステージが開口部２１３側に現れるので、次々にインキローラー６を搬送手段２２０ｒのステージにセットすることができる。
そして、スライドドア２１４を閉めて制御盤のスイッチをオンにすると、搬送手段２２０ｒが回転を始め、自動洗浄装置２１０が動作を開始する。そして、インキローラー６が洗浄位置にくると、レーザーセンサー２５７がインキローラー６を検出し、搬送手段２２０ｒの回転が止まり、（なお、このときレーザーセンサー２５７がインキローラー６を検出しない場合には、搬送手段２２０ｒの回転は停止しない。）軸クランプ部２４９がインキローラー６の軸６ｂをクランプし、回転手段２４７がインキローラ６を回転させ、各ノズル２３１、２３２、２３３（図２６参照）により三方から洗浄水をインキローラ６に向けて噴出し、その際、昇降部材２３４が昇降し、インキローラー６全体を完全に洗浄する。そして、洗浄が終わると、再び搬送手段２２０ｒが回転する。このようにして、各インキローラ６を洗浄する。
さらに、洗浄および乾燥が終わったインキローラ６を自動洗浄装置２１０から取り出す場合も前記フートスイッチにより1ステージずつ搬送手段２２０ｒを回転させてインキローラ６を自動洗浄装置２１０から取り出す。【００７９】
さらに、乾燥手段２６０（図２６参照）は、第５ノズル２３１、第６ノズル２３２および第７ノズル２３３から洗浄液の代わりに空気を噴出すようにしたものである。この場合、引込口２３５から圧縮空気を取り入れることになる。このような洗浄液と圧縮空気との切替装置および方法は、図２１に示す装置および方法と同様である。【００８０】
制御盤は、制御盤の第２例１７０（図１３参照）と同様のものであり、自動洗浄装置２１０の全体を制御し、特に、搬送手段の第３例２２０、搬送手段２２０ｒ、モータ２２５、モータ２３４ｂ、洗浄手段２３０、第３取付具２４０、シリンダ２４６、回転手段２４７および乾燥手段２６０を制御する。なお、インキローラー６を洗浄し乾燥する場合には搬送手段２２０ｒが自動乾燥装置２１０に取り付けられ、ドクター１を洗浄し乾燥する場合には搬送手段２２０ｒの代わりに搬送手段の第３例２２０が自動乾燥装置２１０に取り付けられる。【００８１】
以上の構成の自動洗浄装置２１０は以下の動作をする。
すなわち、搬送手段２２０ｒがインキローラー６を搬送し、洗浄手段２３０が搬送手段２２０ｒで搬送される各インキローラー６を洗浄する洗浄液を噴出し、乾燥手段２６０が前記洗浄手段で洗浄した各インキローラー６を乾かす。その際、搬送手段２２０ｒはモータ２２５により駆動されて縦軸２２４ｒを回転中心として回転する多角形の筒状体２２１および前記多角形の各面２２１ｂに取り付けられた第３取付具２４０の下側部分２４１および上側部分２４５がインキローラー６の軸６ａ、６ｂを縦にして軸６ａ、６ｂを回転中心として回転可能に支え、回転手段２４７が軸６ａ、６ｂを回転させるので、回転しているインキローラー６を洗浄手段２３０が洗浄する。そして、乾燥手段２６０がインキローラー６を乾かす空気を吹き出して洗浄後のインキローラー６を乾燥させる。【００８２】
さらに、搬送手段の第３例２２０が搬送するドクター１を洗浄手段２３０で洗浄して、その後乾燥手段２６０で乾燥することができる。
なお、ドクター１を洗浄する場合には、搬送手段の第３例２２０はインキローラー６の搬送手段２２０ｒと同様に回転する。洗浄手段２３０、乾燥手段２６０およびレーザーセンサー２５７はインキローラー６の洗浄および乾燥の場合と同様に動作する。
また、図３０に示すインキローラー６、７、８、９の軸方向の長さは一定ではなく、印刷装置に応じて種々の長さになる。そして、ドクター１の長さもインキローラー６、７、８、９の軸方向の長さに対応して種々の長さになる。
また、手がドクター１やインキローラー６、７、８、９に付いている印刷用インキでよごれた場合でも、前記フートスイッチを足で操作することができるので、便利である。
さらに、前記フートスイッチに相当するスイッチが前記制御盤にも設けられている。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【国際調査報告】
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