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　特願２０１６−５２６６４５「電子ペン」拒絶査定不服審判事件〔平成２７年　１月２２日国際公開、ＷＯ２０１５／００７８５６、平成２８年　９月２９日国内公表、特表２０１６−５３０６１２、請求項の数（１６）〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　原査定を取り消す。
　本願の発明は、特許すべきものとする。
【理　由】
  第１　手続の経緯
　本願は、平成２６年７月１７日（パリ条約による優先権主張外国庁受理２０１３年７月１７日、ドイツ）を国際出願日とする出願であって、平成２９年１月２４日付けで拒絶理由通知がされ、同年４月２５日付けで手続補正がされ、同年８月３１日付けで拒絶査定（原査定）がされ、これに対し、平成３０年１月１１日に拒絶査定不服審判の請求がされると同時に、手続補正がされたものである。
第２　原査定の概要
　原査定（平成２９年８月３１日付け拒絶査定）の概要は次のとおりである。
（進歩性）この出願の請求項１−１６に係る発明は、その出願前に日本国内又は外国において、頒布された下記１−４の刊行物に記載された発明又は電気通信回線を通じて公衆に利用可能となった発明に基いて、その出願前にその発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　記
引用文献１.特開２００４−２２７５６３号公報
引用文献２.特開２００４−２８４３４１号公報
引用文献３.特開平１１−２９６２９０号公報
引用文献４.特開平０９−０５４６５３号公報
第３　審判請求時の補正について
　審判請求時の補正は、特許法第１７条の２第３項から第６項までの要件に違反しているものとはいえない。
　審判請求時の補正によって請求項１を「前記ポジション検出センサは、該ポジション検出センサの測定データに基づき、当該電子ペン（１００）のポジションおよび運動の重複検出が可能であるように構成されており」、「前記ポジション検出センサは、前記力センサ（１０７）に加わる力がなくなった後、所定の時間において、前記電子ペン（１００）のポジションおよび運動の検出を継続する」とする補正は、補正前の請求項１に記載のあった発明を特定するために必要な事項である「前記ポジション検出センサは、該ポジション検出センサの測定データに基づき、当該電子ペン（１００）のポジションおよび／または運動の重複検出が可能であるように構成されており」、「前記ポジション検出センサは、前記力センサ（１０７）に加わる力がなくなった後、所定の時間において、前記電子ペン（１００）のポジションおよび／または運動の検出を継続する」という構成を、「ポジションおよび運動」の双方を検出するものに限定したものであり、かつ、補正の前後において、請求項１の産業上の利用分野及び解決しようとする課題は同一であり、また、前記追加された事項は当初明細書の段落【００１３】等に記載されているから、特許請求の範囲の減縮を目的とするものであり、また、新規事項を追加するものではないといえる。
　また、審判請求時の補正によって請求項１６を「少なくとも３つのポジション検出センサを用いて、電子ペン（１００）のポジションおよび運動を重複検出し」、「前記電子ペン（１００）の筆記芯（１１３）に結合された力センサ（１０７）によって筆圧が検出されなくなった後の所定の時間にわたり、前記少なくとも３つのポジション検出センサは、前記電子ペン（１００）のポジションおよび運動の検出を継続する」とする補正は、補正前の請求項１６に記載のあった発明を特定するために必要な事項である「少なくとも３つのポジション検出センサを用いて、電子ペン（１００）のポジションおよび／または運動を重複検出し」、「前記電子ペン（１００）の筆記芯（１１３）に結合された力センサ（１０７）によって筆圧が検出されなくなった後の所定の時間にわたり、前記少なくとも３つのポジション検出センサは、前記電子ペン（１００）のポジションおよび／または運動の検出を継続する」という構成を、「ポジションおよび運動」の双方を検出するものに限定したものであり、かつ、補正の前後において、請求項１６の産業上の利用分野及び解決しようとする課題は同一であり、また、前記追加された事項は当初明細書の段落【００１３】等に記載されているから、特許請求の範囲の減縮を目的とするものであり、また、新規事項を追加するものではないといえる。
　そして、「第４　本願発明」から「第６　対比・判断」までに示すように、補正後の請求項１−１６に係る発明は、独立特許要件を満たすものである。
第４　本願発明
　本願請求項１−１６に係る発明（以下、それぞれ「本願発明１」−「本願発明１６」という。）は、平成３０年１月１１日付けの手続補正書で補正された特許請求の範囲の請求項１−１６に記載された事項により特定される発明であり、本願発明１及び本願発明１６は以下のとおりの発明である。
「【請求項１】
　ペンポジション検出部を備えた電子ペン（１００）であって、当該電子ペン（１００）は、
　少なくとも１つの筆記芯（１１３）と、
　少なくとも１つの電圧源（１０３）と、
　少なくとも１つのディジタルコントロールユニット（１２０）と、
　少なくとも１つのデータ伝送モジュール（１１１）とを有する、
　電子ペン（１００）において、
　当該電子ペン（１００）は、少なくとも３つのポジション検出センサ（１０５，１１２，１０４）を有しており、
　前記ポジション検出センサは、該ポジション検出センサの測定データに基づき、当該電子ペン（１００）のポジションおよび運動の重複検出が可能であるように構成されており、
　前記筆記芯（１１３）に力センサ（１０７）が結合されており、
　前記ポジション検出センサは、前記力センサ（１０７）に加わる力がなくなった後、所定の時間において、前記電子ペン（１００）のポジションおよび運動の検出を継続する、ことを特徴とする電子ペン（１００）。」
「【請求項１６】
　電子ペン（１００）の運動パターンおよびポジションを検出および認識する方法であって、
　少なくとも３つのポジション検出センサを用いて、電子ペン（１００）のポジションおよび運動を重複検出し、
　前記電子ペン（１００）の筆記芯（１１３）に結合された力センサ（１０７）によって筆圧が検出されなくなった後の所定の時間にわたり、前記少なくとも３つのポジション検出センサは、前記電子ペン（１００）のポジションおよび運動の検出を継続する、方法。」
　なお、本願発明２−１５は、本願発明１を直接又は間接的に引用し、本願発明１を減縮した発明である。
第５　引用文献、引用発明等
１．引用文献１について
　引用文献１には、図面とともに次の事項が記載されている。
ａ）「【００２１】
　慣性センサ入力装置
　図２は、本発明の種々の形態に従って使用する入力装置の一実施形態の例を示す。図２では、
入力装置２０１は、インクカートリッジ２０２、圧力センサ２０３、加速度計２０４、磁気センサ２０５、ジャイロスコープ２０６、プロセッサ２０７、メモリ２０８、トランシーバ２０９、加速度計２１０、電源２１１、ドッキングステーションアダプタ２１２、キャップ２１３、誘導要素２１５
を含
１つまたは複数のセンサを使用することによって、入力装置の場所の検出の精度を向上させることができ
【００２２】
　
ペンなど標準の筆記用具では一般的であるように入力装置の使用を可能にするために、インクカートリッジ２０２を含んで
インクカートリッジ２０２は、入力装置の動きが検出され、記録され、
電子インクの生成に使用されている間に用紙の上に手書きストロークを生成するための
媒体を提供
入力装置２０１が
オブジェクト上に配置されている間に押し下げられたときに示されるなど、入力を指定する圧力センサ２０３を含んで
【００２３】
　
プロセッサ２０７は、
種々の形態に関連する機能を行う既存の任意のプロセッサで構成
さらに消費電力を低減できる諸ステップを実行するよう動作し、入力装置が稼動していないときに種々の構成要素の電源を切るなど、電源２１１に格納されている電力を維持することができ
こうしたパワーダウンは、例えば所与の時間量において装置の動きおよび／または配置がないことを示すデータの有無に基づいて決定することができ
ｂ）「【００２８】
　
トランシーバ、すなわち通信ユニット２０９は、送信ユニットおよび受信ユニットを含
電子インクを生成する、および／または表示する、あるいはその他に適した形式に処理される入力装置の動きを表す情報を、
ホストコンピュータに送信
ｃ）「【００３６】
　図３は、入力装置を表しており、代表的な慣性センサによって生成されたデータの例を示している。図示したように、
ジャイロスコープ３０６は、２つの軸の入力装置の角速度の示度を生成
加速度計３０４および加速度計３１０は、３つの軸の加速度の示度を生成
同様に、磁力計３０５は、３つの軸に沿った地球の磁気引力の変化を感知
これらの測定値を組み合わせることによって、入力装置の動きの極めて正確な示度が生成され、それによって電子インク、および他の入力を介して手書きを正確に記録することが容易になる
ｄ）「【００５４】
　本発明の一実施形態によれば、図４に示すように、手書きを正確に表す電子インクは、１つの慣性センサまたは複数の慣性センサの組合せから出力されたデータに基づいて生成される。示した実施形態では、
２軸ジャイロスコープは、
時間「０」から時間「ｔ」に移動したときの入力装置の角速度を表すデータを生成
こうした値は、
修正されたカルマンフィルタに転送して処理
【００５５】
　フロー図のステップ４０２およびステップ４０３で、例えば
第１の組の加速度計によって生成された入力装置の前部の加速度を表す値、および第２の組の加速計によって生成された入力装置の後部の加速度を表す値を使用して欠けているデータを補
得られた加速度値を、
「擬似立」点校正技術を使用して、
ユーザが装置の方向を逆にした場合、入力装置の加速度がゼロまで減速する位置の推定値に基づいて校正
次いで加速度値を、修正されたカルマンフィルタに入力
中略
【００５９】
　上述したように、加速度計によって生成されたデータが提供する入力装置の動きの示度が一貫して正確なわけではないことがある。例えば、入力装置がほぼ一定速度で移動し、任意の方向の入力装置の加速度がほぼ０のとき、加速度計は、望ましくない結果をもたらすことがある。こうした場合、
加速度データの代わりに代替のセンサによって生成される測定値を使用してもよ
３軸磁力計は、
第３次元における入力装置の動きの示度を提供することによって入力装置の動きを推定するのを助け
磁力計は、
地球の磁場に対応する測定値の変化を測定することによって、入力装置の動きを感知
次いでこうした測定値を
修正されたカルマンフィルタに入力して処理
【００６０】
　例示的な実施形態によれば、フロー図のステップ４０６に示すように、
ジャイロスコープおよび加速度計または磁気センサからのデータはすべてプロセッサに入力されて、修正されたカルマンフィルタに従って処理され
フィルタは、
入力装置の現在の３次元の向きを表すデータを生成
【００６１】
　
同時に、
ペンなどの入力装置の「ペン座標系」（入力装置に対応する座標系）における先端の加速度を、
２組の加速度計によって出力されるデータから決定
次いで、
入力装置の上述の現在の３次元の向きを使用して、入力装置のペン先での加速度を表すデータを、慣性座標系における入力装置の先端の加速度を表すデータに変換
中略
【００６７】
　「慣性座標系」から入力装置が移動する面の座標系に変換するための変換行列を、例えば以前実行した校正手順に基づいて決定することができる。こうした校正ステップは、組立て、製造、各使用前、使用中の休止時、または任意の時に行うことができる。
入力が移動する面
の座標系を「ペーパ座標系」と表
【００６８】
　フロー図のステップ４１０に示すように、
ペーパ座標系における入力装置の先端の加速度は、装置が用紙の上で移動する場合、
加速度データを慣性座標系に変換することによって決定され
。次いで結果として生じる加速度が、
２回積分されて、それによって入力装置の動きの追跡が生成され
最後に、追跡データは、ドリフト補正を行うことによってさらに処理
入力装置の先端の動きが追跡され、入力装置の動きに対応する電子インクを表すデータが生成される
ｅ）「【０１１７】
　本発明の一実施形態で説明したように、変更されたカルマンフィルタを使用して、慣性座標系における入力装置の現在の姿勢を決定することができる。ペン座標系から慣性座標系への変換のために移動行列を決定し、前もって慣性座標系からペーパ座標系への変換に対応する変換行列を校正によって取得しておくことによって、ペン座標系からペーパ座標系への変換行列を決定することができる。したがって、
入力装置の先端の追跡は、変換された先端の加速度を入力装置が移動する面の空間座標系に統合することによって算出することができ
入力装置の先端の動きを正確に決定して従来の筆記用具によって生成されたものと同じようにストロークを記録することにより、ペンの動きを正確に決定することによって正確な入力の生成に必要なデータが提供される
　上記下線部及び関連箇所の記載によれば、引用文献１には、入力装置として、以下の発明（以下、「引用発明」という。）が記載されている。
　「入力装置２０１は、インクカートリッジ２０２、圧力センサ２０３、加速度計２０４、磁気センサ２０５、ジャイロスコープ２０６、プロセッサ２０７、メモリ２０８、トランシーバ２０９、加速度計２１０、電源２１１、ドッキングステーションアダプタ２１２、キャップ２１３、誘導要素２１５を含み、１つまたは複数のセンサを使用することによって、入力装置の場所の検出の精度を向上させることができ、
　ペンなど標準の筆記用具では一般的であるように入力装置の使用を可能にするために、インクカートリッジ２０２を含み、インクカートリッジ２０２は、入力装置の動きが検出され、記録され、電子インクの生成に使用されている間に用紙の上に手書きストロークを生成するための媒体を提供し、入力装置２０１がオブジェクト上に配置されている間に押し下げられたときに示されるなど、入力を指定する圧力センサ２０３を含んでおり、
　プロセッサ２０７は、種々の形態に関連する機能を行う既存の任意のプロセッサで構成し、さらに消費電力を低減できる諸ステップを実行するよう動作し、入力装置が稼動していないときに種々の構成要素の電源を切るなど、電源２１１に格納されている電力を維持することができ、こうしたパワーダウンは、例えば所与の時間量において装置の動きおよび／または配置がないことを示すデータの有無に基づいて決定することができ、
　トランシーバ、すなわち通信ユニット２０９は、送信ユニットおよび受信ユニットを含み、電子インクを生成する、および／または表示する、あるいはその他に適した形式に処理される入力装置の動きを表す情報を、ホストコンピュータに送信し、
　ジャイロスコープ３０６は、２つの軸の入力装置の角速度の示度を生成し、
　加速度計３０４および加速度計３１０は、３つの軸の加速度の示度を生成し、
　同様に、磁力計３０５は、３つの軸に沿った地球の磁気引力の変化を感知し、
　これらの測定値を組み合わせることによって、入力装置の動きの極めて正確な示度が生成され、それによって電子インク、および他の入力を介して手書きを正確に記録することが容易になるものであり、
　２軸ジャイロスコープは、時間「０」から時間「ｔ」に移動したときの入力装置の角速度を表すデータを生成し、こうした値は、修正されたカルマンフィルタに転送して処理され、
　第１の組の加速度計によって生成された入力装置の前部の加速度を表す値、および第２の組の加速計によって生成された入力装置の後部の加速度を表す値を使用して欠けているデータを補い、精度をさらに向上させるには、得られた加速度値を、「擬似立」点校正技術を使用して、ユーザが装置の方向を逆にした場合、入力装置の加速度がゼロまで減速する位置の推定値に基づいて校正し、次いで加速度値を、修正されたカルマンフィルタに入力し、
　加速度データの代わりに代替のセンサによって生成される測定値を使用してもよく、例えば３軸磁力計は、第３次元における入力装置の動きの示度を提供することによって入力装置の動きを推定するのを助け、磁力計は、地球の磁場に対応する測定値の変化を測定することによって、入力装置の動きを感知し、次いでこうした測定値を修正されたカルマンフィルタに入力して処理し、
　ジャイロスコープおよび加速度計または磁気センサからのデータはすべてプロセッサに入力されて、修正されたカルマンフィルタに従って処理され、フィルタは、入力装置の現在の３次元の向きを表すデータを生成し、
　同時に、ペンなどの入力装置の「ペン座標系」（入力装置に対応する座標系）における先端の加速度を、２組の加速度計によって出力されるデータから決定し、
　次いで、入力装置の上述の現在の３次元の向きを使用して、入力装置のペン先での加速度を表すデータを、慣性座標系における入力装置の先端の加速度を表すデータに変換し、
　入力が移動する面の座標系を「ペーパ座標系」と表すと、ペーパ座標系における入力装置の先端の加速度は、装置が用紙の上で移動する場合、加速度データを慣性座標系に変換することによって決定され、
　次いで結果として生じる加速度が、２回積分されて、それによって入力装置の動きの追跡が生成され、
　最後に、追跡データは、ドリフト補正を行うことによってさらに処理され、
　入力装置の先端の動きが追跡され、入力装置の動きに対応する電子インクを表すデータが生成され、
　入力装置の先端の追跡は、変換された先端の加速度を入力装置が移動する面の空間座標系に統合することによって算出することができ、入力装置の先端の動きを正確に決定して従来の筆記用具によって生成されたものと同じようにストロークを記録することにより、ペンの動きを正確に決定することによって正確な入力の生成に必要なデータが提供される
入力装置２０１。」
２．引用文献３について
　引用文献３には、図面とともに次の事項が記載されている。
ｆ）「【００２７】そこで、図７に示すように、演算部５の筆記軌跡抽出部９に軌跡算出部７で算出した２次元の軌跡とともにＡ／Ｄ変換器６１，６２から出力するジャイロ３Ｘ，３Ｙの角速度信号ωx，ωyを入力し、区切データ記憶部８には文字の区切りを判別する空中ストロークの平均速度のしきい値として例えば１０ｍｍ／ｓｅｃをあらかじめ記憶しておく。そして、筆記軌跡抽出部９で軌道算出手段７から送られた２次元の軌跡と感圧スイッチ４で判定したペン先２１と紙面との接触位置から実際の筆跡軌跡を抽出して文字や図形を再構成するときに、Ａ／Ｄ変換器６１，６２から出力するジャイロ３Ｘ，３Ｙの角速度信号ωx，ωyから、（１）式によりペン先２１の移動速度を算出し、算出した移動速度が区切データ記憶部８に記憶したしきい値１０ｍｍ／ｓｅｃ以下になったときに文字の区切りと判別する。このようにして簡単に筆記文字の区切りを判別することができ、文字を正確に認識することができる。
【００２８】上記実施例はペン先２１の移動速度から筆記文字の区切りを判別する場合について説明したが、文字の区切りを判別する空中ストロークの移動速度のしきい値１０ｍｍ／ｓｅｃに対応するジャイロ３Ｘ，３Ｙの角速度ωxTH，ωyTHをしきい値として区切データ記憶部８に記憶しておき、Ａ／Ｄ変換器６１，６２から出力するジャイロ３Ｘ，３Ｙの角速度信号ωx，ωyとしきい値ωxTH，ωyTHを直接比較して筆記文字の区切りを判別しても良い。
【００２９】また、区切データ記憶部８にあらかじめ文字の区切りを判別する空中ストロークの移動速度や角速度のしきい値の基準値を１０ｍｍ／ｓｅｃを基準として設定しておき、筆記者毎に１文字を入力しているときの空中ストロークの移動速度や角速度の分布を検出して区切データ記憶部８に記憶し、記憶した筆記者毎の空中ストロークの移動速度や角速度の分布と空中ストロークの移動速度と角速度のしきい値の基準値と比較して、筆記者に最適な文字の区切りを判別する空中ストロークの移動速度や角速度になるようにしきい値を調整すると良い。このようにして筆記者に合わせて文字を区切ることができ、文字を正しく認識することができる。
【００３０】また、
文字の書き始めや文字の区切りにおいてはペン先２１を紙面に接触させない空中ストロークで無意識のうちにペン２を書きやすい状態に戻すことが多い
空中ストロークのなかの速度ピークの数を検出することにより文字の区切りを判別することもできる
【００３１】そこで、図９に示すように、演算部５にジャイロ３Ｘ，３Ｙに接続されたカットオフ周波数が１０〜２０Ｈｚのローパスフィルタ（ＬＰＦ）５３，５４と、ＬＰＦ５３，５４からの信号を入力するＡ／Ｄ変換器６３，６４を設け、筆記軌跡抽出部９に軌跡算出部７で算出した２次元の軌跡とともにＡ／Ｄ変換器６３，６４から出力するジャイロ３Ｘ，３Ｙの角速度信号ωx，ωyを入力する。そして、
筆記軌跡抽出部９で軌道算出手段７から送られた２次元の軌跡と感圧スイッチ４で判定したペン先２１と紙面との接触位置から実際の筆跡軌跡を抽出して文字や図形を再構成するときに、ペン先２１が紙面に接触していないときにＡ／Ｄ変換器６３，６４から出力するジャイロ３Ｘ，３Ｙの角速度信号ω
x
，ω
y
から空中ストロークのときのペン先２１の移動速度を算出し、算出した移動速度のピーク値が２つ以上あったときに文字の区切りと判別する
【００３２】この場合も
ペン先２１が紙面に接触していないときのにペン先２１の移動速度に替えてＡ／Ｄ変換器６３，６４から出力するジャイロ３Ｘ，３Ｙの角速度信号ω
x
，ω
y
のピーク値から直接文字の区切りを判別しても良い
【００３３】上記のように文字の区切りでペン先２１の速度ピークが２段モーションのような動きをするのは、ペン２の姿勢を書き易い状態に戻そうとするからである。すなわち、文字の書き始めには筆記者がペン２を書き易い同じ姿勢にする。そこで図１０に示すように、演算部５に初期姿勢記憶部８１を設け、初期姿勢記憶部８１に実際に文字を書き始めるときの初期姿勢または仮定した初期姿勢を記憶させておき、上記のように筆記軌跡抽出部９でペン先２１の移動速度のピーク値やペン２の姿勢変化を示すジャイロ３Ｘ，３Ｙの角速度信号ωx，ωyのピーク値を２つ以上検出したときに、軌跡算出部７で算出したジャイロ３Ｘ，３Ｙの姿勢角度の変化速度を積分した結果が初期姿勢記憶部８１に記憶した初期姿勢に戻ったかどうかで文字の区切りかどうかを評価する。このようにして文字の区切りをより正確に認識することができる。この場合、初期姿勢記憶部８１に記憶する初期姿勢は「０」でも良いが、文字の区切りの判別毎に平均化して記憶しなおすことにより、文字の区切りの検出精度をより向上させることができる。
【００３４】上記各実施例は空中ストロークの移動時間や移動速度や移動速度のピーク値の数等により文字の区切りを判別する場合についた説明したが、これらを組み合わせることにより、文字の区切りの検出精度をより向上させることができる。例えば、空中ストロークの移動時間により文字の区切りを判別してから、さらに移動速度のピーク値の数により文字の区切りを判別を行う。すなわち空中ストロークが短く、明らかに１文字中に続するものは空中ストロークの移動時間により短時間で１文字と判別できるが、空中ストロークの移動時間が長くしきい値に近い場合は、１文字に属するか文字の区切りかの判別が微妙になる。このような場合、さらに移動速度のピーク値の数により文字の区切りかどうかを判別する。このようにして、文字の区切りを短時間で正確に判別することができ、正確な文字を認識することができる。」
３．引用文献４について
　引用文献４には、図面とともに次の事項が記載されている。
ｇ）「【００１９】次に、本実施形態のペン型ポインティングデバイス１０の動作について説明する。まず、従来のマウスと同様にカーソルを移動させるときには、切換手段２５により常にＸ，Ｙ傾斜角度変換回路２３の回路動作を無効にするように切換える。そして、軸ホルダ１６を筆記面Ｐの左右方向（Ｘ軸方向）及び上下方向（Ｙ軸方向）が決められた一定方向になるように手で持ち、
ペン先部１１ａを筆記面Ｐに当接し、押圧力を加えて表示装置のカーソルを動かしたい方向に合わせて移動させると、ペン先部１１ａには筆記面Ｐから移動方向と反対方向の摩擦力と、筆記面Ｐから垂直方向の押上力が生じる
押上力が押圧力として軸部１１と軸ホルダ１６の奥側の中心軸上に設けられた軸方向感圧素子１３に加わり、それらの部分の電気的抵抗値が変化する
感圧検出回路２１は、これらの電気的抵抗値変化によりペン先部１１ａが筆記面Ｐに接触しているか否かを検出し接触信号を出力する
【００２０】次に、
感圧素子１２，１３と角度センサ１４，１５の両者を使用してカーソルを移動させるときには、切換手段２５により感圧検出回路２１が接触信号を出力していないときにのみＸ，Ｙ傾斜角度変換回路２３の回路動作を有効にするように切換える
ペン先部１１ａを筆記面Ｐから離し、軸ホルダ１６を筆記面Ｐから離す直前の傾斜角度（Θ１）からさらにカーソルを移動させたい方向に傾斜角度（Θ２）になるようにペン先部１１ａを向けると、角度センサ１４，１５からＸ，Ｙ傾斜角度変換回路２３が傾斜角度Θ１，Θ２を検出し、カーソル位置検出回路２４がこれら傾斜角度Θ１，Θ２をＸ軸角度センサ１４とＹ軸角度センサ１５のそれぞれについて角度変換速度と角度変換量を求め、それぞれの値をベクトル量として合成することでカーソル位置を算出する
そして、このＸ，Ｙ傾斜角度変換回路２３で算出されたカーソルの移動信号として発生
【００２１】図５は上記のペン型ポインティングデバイス１０の動作を説明するフローチャートであり、まず、感圧検出回路２１によりペン先部１１ａが筆記面に接触しているか否かを判断し（ＳＴ１）、接触しているときには感圧素子によるカーソル位置算出回路２２がカーソル位置を算出し（ＳＴ２）、続いてカーソル移動信号発生回路２６がカーソル移動信号を発生し（ＳＴ３）、以後は上述のようにインターフェース回路２７から無線送信回路２８を介して無線電波として送信され、パソコン側の無線受信回路２９で受信されマウスポートに入力される。そして、、
感圧検出回路２１によりペン先部１１ａが筆記面から離れているときには、Ｘ及びＹ軸角度センサ１４及び１５から傾斜角度変換回路２３が傾斜角度を検出し
、この傾斜角度から角度センサによるカーソル位置算出回路２４がカーソル位置を算出し
続いてカーソル移動信号発生回路２６がカーソル移動信号を発生し
第６　対比・判断
１．本願発明１について
（１）対比
　本願発明１と引用発明とを対比する。
ア．引用発明の「入力装置２０１」は、「ペンなど標準の筆記用具では一般的であるように入力装置の使用を可能」にしたものであり、「入力装置の場所の検出」をするものであるから、本願発明１の「ペンポジション検出部を備えた電子ペン（１００）」に相当する。
イ．引用発明は、「ペンなど標準の筆記用具では一般的であるように入力装置の使用を可能にするために、インクカートリッジ２０２を含み、インクカートリッジ２０２は、入力装置の動きが検出され、記録され、電子インクの生成に使用されている間に用紙の上に手書きストロークを生成するための媒体を提供」のものであるから、引用発明の「インクカートリッジ２０２」は、本願発明１の「少なくとも１つの筆記芯（１１３）」に相当する。
ウ．引用発明の「電源２１１」は、本願発明１の「少なくとも１つの電圧源（１０３）」に相当する。
エ．引用発明の「プロセッサ２０７は、種々の形態に関連する機能を行う既存の任意のプロセッサで構成」されるものであるから、本願発明１の「少なくとも１つのディジタルコントロールユニット（１２０）」に相当する。
オ．引用発明の「トランシーバ、すなわち通信ユニット２０９は、送信ユニットおよび受信ユニットを含み、電子インクを生成する、および／または表示する、あるいはその他に適した形式に処理される入力装置の動きを表す情報を、ホストコンピュータに送信」するものであるから、本願発明１の「少なくとも１つのデータ伝送モジュール（１１１）」に相当する。
カ．引用発明の「入力装置２０１」が「加速度計２０４」、「磁気センサ２０５」、「ジャイロスコープ２０６」、「加速度計２１０」を含むことは、本願発明１の「電子ペン（１００）は、少なくとも３つのポジション検出センサ（１０５，１１２，１０４）を有して」いることに相当する。
キ．本願の明細書段落【００１３】の「本発明による電子ペンは、この電子ペンに少なくとも３つのポジション検出センサが設けられていることから、ペンポジションデータないしは電子ペンのペンポジションおよび／または運動を、三次元座標系において重複検出することができる。」なる記載を考慮すれば、本願発明１の「電子ペン（１００）のポジションおよび運動の重複検出が可能であるように構成」されていることは、「３つのポジション検出センサ」の測定データに基づき電子ペン（１００）のポジションおよび運動を検出するように構成されていることといえる。
　したがって、引用発明において「ジャイロスコープ３０６は、２つの軸の入力装置の角速度の示度を生成し、加速度計３０４および加速度計３１０は、３つの軸の加速度の示度を生成し、同様に、磁力計３０５は、３つの軸に沿った地球の磁気引力の変化を感知し、これらの測定値を組み合わせることによって、入力装置の動きの極めて正確な示度が生成され」ることは、本願発明１の「前記ポジション検出センサは、該ポジション検出センサの測定データに基づき、当該電子ペン（１００）のポジションおよび運動の重複検出が可能であるように構成され」ることに相当する。
ク．引用発明は、「インクカートリッジ２０２は、入力装置の動きが検出され、記録され、電子インクの生成に使用されている間に用紙の上に手書きストロークを生成するための媒体を提供し、入力装置２０１がオブジェクト上に配置されている間に押し下げられたときに示されるなど、入力を指定する圧力センサ２０３を含んで」いるものであるから、引用発明の「インクカートリッジ２０２」が「圧力センサ２０３」を含んでいることは、本願発明１の「前記筆記芯（１１３）に力センサ（１０７）が結合」されていることに相当する。
　したがって、本願発明１と引用発明との間には、次の一致点と相違点とがあるといえる。
〈一致点〉
　「ペンポジション検出部を備えた電子ペン（１００）であって、当該電子ペン（１００）は、
　少なくとも１つの筆記芯（１１３）と、
　少なくとも１つの電圧源（１０３）と、
　少なくとも１つのディジタルコントロールユニット（１２０）と、
　少なくとも１つのデータ伝送モジュール（１１１）とを有する、
　電子ペン（１００）において、
　当該電子ペン（１００）は、少なくとも３つのポジション検出センサ（１０５，１１２，１０４）を有しており、
　前記ポジション検出センサは、該ポジション検出センサの測定データに基づき、当該電子ペン（１００）のポジションおよび運動の重複検出が可能であるように構成されており、
　前記筆記芯（１１３）に力センサ（１０７）が結合されている、
ことを特徴とする電子ペン（１００）。」
である点。
〈相違点〉
　本願発明１は、「前記ポジション検出センサは、前記力センサ（１０７）に加わる力がなくなった後、所定の時間において、前記電子ペン（１００）のポジションおよび運動の検出を継続する」ものであるのに対し、引用発明は、「入力装置が稼動していないときに種々の構成要素の電源を切るなど、電源２１１に格納されている電力を維持することができ、こうしたパワーダウンは、例えば所与の時間量において装置の動きおよび／または配置がないことを示すデータの有無に基づいて決定することができ」るものではあるものの、「圧力センサ２０３」に加わる力がなくなった後、所定の時間において、入力装置のポジションおよび運動の検出を継続するものではない点。
（２）相違点についての判断
　上記相違点について検討すると、上記摘記事項ｆ）に「感圧スイッチ４で判定したペン先２１と紙面との接触位置から実際の筆跡軌跡を抽出して文字や図形を再構成するときに、ペン先２１が紙面に接触していないときにＡ／Ｄ変換器６３，６４から出力するジャイロ３Ｘ，３Ｙの角速度信号ωx，ωyから空中ストロークのときのペン先２１の移動速度を算出し、算出した移動速度のピーク値が２つ以上あったときに文字の区切りと判別する」ことが、ｇ）に「押上力が押圧力として軸部１１と軸ホルダ１６の奥側の中心軸上に設けられた軸方向感圧素子１３に加わり、それらの部分の電気的抵抗値が変化し、感圧検出回路２１は、これらの電気的抵抗値変化によりペン先部１１ａが筆記面Ｐに接触しているか否かを検出し接触信号を出力し、感圧検出回路２１によりペン先部１１ａが筆記面から離れているときには、Ｘ及びＹ軸角度センサ１４及び１５から傾斜角度変換回路２３が傾斜角度を検出し、この傾斜角度から角度センサによるカーソル位置算出回路２４がカーソル位置を算出し、続いてカーソル移動信号発生回路２６がカーソル移動信号を発生する」ことが記載されるように、「電子ペンにおいて、ペン先への力を検出する力センサに加わる力がなくなった後も、ポジション検出センサによる検出を継続すること」は、本願の優先日前周知技術と認められるものの、「力センサに加わる力がなくなった後、所定の時間において」ポジションおよび運動の検出を継続することは、引用文献２−４のいずれにも記載も示唆もされておらず 、また、本願の優先日前周知のこととは認められない。
　また、「パワーダウンは、例えば所与の時間量において装置の動きおよび／または配置がないことを示すデータの有無に基づいて決定する」ものである引用発明において、「力センサに加わる力がなくなった後、所定の時間において、前記電子ペンのポジションおよび運動の検出を継続する」、積極的な動機はない。
　したがって、本願発明１は、当業者であっても、引用発明、引用文献２−４に記載された技術及び上記周知技術に基づいて容易に発明できたものであるとはいえない。
２．本願発明２−１５について
　本願発明２−１５は、本願発明１を直接又は間接的に引用するものであり、上記「１．請求項１について」にて述べたのと同じ理由により、当業者であっても、引用発明、引用文献２−４に記載された技術及び上記周知技術に基づいて容易に発明できたものであるとはいえない。
３．本願発明１６について
　本願発明１６は、「力センサ（１０７）によって筆圧が検出されなくなった後の所定の時間にわたり、前記少なくとも３つのポジション検出センサは、前記電子ペン（１００）のポジションおよび運動の検出を継続する」という構成を備えるものであるから、本願発明１と同じ理由により、当業者であっても、引用発明、引用文献２−４に記載された技術及び上記周知技術に基づいて容易に発明できたものであるとはいえない。
第７　原査定について
　本願発明１−１５は、「前記ポジション検出センサは、前記力センサ（１０７）に加わる力がなくなった後、所定の時間において、前記電子ペン（１００）のポジションおよび運動の検出を継続する」との、本願発明１６は、「前記電子ペン（１００）の筆記芯（１１３）に結合された力センサ（１０７）によって筆圧が検出されなくなった後の所定の時間にわたり、前記少なくとも３つのポジション検出センサは、前記電子ペン（１００）のポジションおよび運動の検出を継続する」との構成を有するものであり、当業者であっても、拒絶査定において引用された引用文献１−４に基づいて、容易に発明できたものとはいえない。
　したがって、原査定を維持することはできない。
第８　むすび
　以上のとおり、原査定の理由によっては、本願を拒絶することはできない。
　また、他に本願を拒絶すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり審決する。