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　特願２０１２−５５３３３７「車両の位置を決定するシステム、このシステムを備えた車両及びその方法」拒絶査定不服審判事件〔平成２３年　８月２５日国際公開、ＷＯ２０１１／１０１４６２、平成２５年　５月３０日国内公表、特表２０１３−５１９８９２〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１　手続の経緯
　本願は、２０１１年２月２１日（パリ条約による優先権主張外国庁受理２０１０年２月１９日、欧州特許庁）を国際出願日とする出願であって、平成２６年１０月１０日付けで拒絶理由が通知され、平成２７年２月１２日に特許請求の範囲が補正され、同年７月２２日付けで拒絶理由が通知され、平成２８年１月２７日に特許請求の範囲が補正され、同年３月３０日付けで拒絶査定がされ、これに対して、同年８月５日に拒絶査定不服審判が請求されると同時に特許請求の範囲が補正された（以下、「本件補正」という。）ものである。
２　本願発明
　本件補正は、平成２８年１月２７日に補正された特許請求の範囲の請求項１及び請求項２を削除し、請求項１及び請求項２を引用する請求項３を新たに請求項１とするものであるから、特許法第１７条の２第５項第１号に掲げる事項（請求項の削除）を目的とするものと認められる（なお、本件補正後の請求項６、７（本件補正前の請求項８、９に対応する。）については、補正はされていない。）。
　よって、本願の請求項１ないし７に係る発明は、本件補正後の特許請求の範囲の請求項１ないし７に記載された事項により特定されるものであるところ、請求項６に係る発明（以下「本願発明」という。）は、次のとおりである。
　
「車両の位置を決定する方法において、
　２次元アレイに配置された複数のセンサから該センサで測定された磁気マーカ要素の磁界強度を取得する工程と、
　前記二次元アレイ内の位置を前記個々の磁界強度の測定値と関連させる工程と、
　前記磁界強度の位置のセットを磁気マーカ要素の磁界の空間モデルに適合させる工程と、
　前記磁気マーカ要素の磁界の空間モデルに適合された前記磁界強度の位置のセットに基づいて、前記複数のセンサに対する前記磁気マーカ要素の位置を決定する工程とからなる方法。」
　
３　引用例
　原査定の拒絶理由に引用された特開２００８−３０５３９５号公報（以下「引用例」という。）には、図とともに次の記載がある（下線は、当審による。）。　
ア　「【０００１】
  本発明は自動車両誘導システムの磁界センサと磁界センサを有する自動車両誘導システムとに関する。
【背景技術】
【０００２】
  車両が往来する経路に沿うまたは経路上の磁石のグリッドや線を利用する自動車両誘導システムは既知である。車両には磁石を検出する磁界センサがあり、そのため磁石に対して相対的に車両を誘導可能にする情報が得られる。」　
イ　「【００５７】
  この発明のさらなる態様は、以下に示すセンサアセンブリの中に存在すると言いうる。すなわち、
このセンサアセンブリは、磁石により生成された磁界を検出する磁界センサアセンブリ
ウ　「【００６２】
  また、好ましくは、上記センサアレイは、それぞれ、
各センサアレイからの出力信号を受信して上記磁石に対する相対的な車両の位置を決定するプロセッサボード
【００６３】
  また、好ましくは、上記プロセッサボードは、上記磁石に対する相対的な車両の位置を決定するとともに上記位置信号に応じて上記車両の移動を制御する制御信号を生成するナビゲーションシステムに連結可能となっている。」　
エ　「【００７３】
  図１は、車輪１４を有する車両１０の底面の図を示す。
車両の前部には第１のセンサアセンブリ１５が配置され、車両の後部には第２のセンサアセンブリ１６が配置されている
【００７４】
  
車両１０が移動する道路２０の表面には磁石２２が埋め込まれている
【００７５】
  図２を参照すると、車両が道路に沿って磁石２２の上を走っている際、センサアセンブリ１５及び１６は、磁石２２の検出を示す検出信号を位置推定器２６へと出力する。
位置推定器２６は既知のアルゴリズムに従って磁石２２に対して相対的な車両の位置を算出し、回線２８を介して位置信号を出力する
オ　「【００７８】
  
センサアセンブリ１５及び１６のセンサの配置は２次元アレイであるので、システムは検出区域内でマーカ磁石の正確なｘ、ｙ位置を特定できる
カ　「【００９１】
  図９は図８の回路の動作を示すフローチャートである。図９に示すように、計算サイクルの開始に先立って、電源が安定するよう２ｍｓに渡ってセンサ素子６０に電源を入れるために、トランジスタ９０をオンに切り換えることで電力がセンサに供給される（ステップ９０１）。２ｍｓの時間の最後には、センサ素子６０が磁界を検出しているかどうかを決定するためにセンサ素子６０の状態が読み取られる（ステップ９０２）。センサ素子６０の状態が読み込まれた後にトランジスタ９０はターンオフされる（ステップ９０３）。それから作動しているセンサ素子６０があるかどうかの決定がなされ、応答が「ＮＯ」の場合にはシステムはステップ９０１に戻る。応答が「ＹＥＳ」の場合にはステップ９０５でマーカ位置が計算され、ステップ９０６でマーカ位置を示す情報が出力される。」
キ　「【００９５】
  図８及び８Ａに示されるような、３つのピン（即ち、ＶＣＣピンと、アースピンと、出力ピン）を有するピン配置の磁気センサを利用する代わりに、センサには、ＶＣＣピンと、アースピンと、電気的な特性が異なる２つの出力（例えば、ＮＰＮ型とＰＮＰ型）を供給するための第１の出力ピンと第２の出力ピンとからなる４つのピンが利用されてもよい。
また、ＶＣＣピンと、アースピンと、磁界の強度に対応する電圧出力の範囲を供給するための＋ＶＯピンと−ＶＯピンとを有する４つのピンのセンサが利用されてもよい。
【００９６】
   図１０は、アセンブリ１５（または１６）を構成する磁気センサモジュールのブロック図を示す。モジュール８０には、プロセッサボード８１と４つのセンサアレイ４０、４２、４４、４６とが設けられている。プロセッサボード８１には処理回路全体を構成する基本的なビルディングブロックが含まれる。上記ビルディングブロックには、マイクロコントローラ９６と、ランダムアクセスメモリ８８と、消去可能なプログラマブルランダムアクセスメモリ８９と、アドレス復号回路８７と、センサアレイに接続されたデジタル入力インタフェース８２とがある。検出アルゴリズムを実行するソフトウェアプログラムは、消去可能なプログラマブルランダムアクセスメモリ８９に保存されている。デジタル入力インタフェース８２には、回線８３、８４、８５、８６により各アレイ４０、４２、４４、４６にそれぞれ接続されている４つの入力端がある。図２に示した位置推定器２６への接続用の外部シリアルインタフェース９９を提供するために、マイクロコントローラ９６にはＲＳ４２２ドライバ９８が接続されている。
【００９７】
  磁石を検出する検出アルゴリズムは磁石位置を計算するために３つの技法を利用する。上記技法の選択は、オンとなるセンサのパターンに依存し、同様に、センサアレイ下の磁石の位置に支配される。これらの技法を合わせて利用すると、システムはセンサの境界線に出現したマーカをも検出できる。上記のことは、使用されるセンサの数を物理的に増やす必要なく効果的に広いセンサ有効範囲を提供する。
【００９８】
  検出アルゴリズムの略図を描く図１１を参照すると、以下のように面積モーメントを利用して磁石のｙ位置がステップ１００１で計算される。　
【００９９】
【数１】
　ここで、
　ｓｉｊ＝　センサ素子（ｉ，ｊ）がオンとなる場合は１それ以外は０
　ｙｉｊ＝　センサ軸に対するセンサ素子（ｉ，ｊ）のｙ座標
　Ｍ，Ｎ＝　各行及び各列のセンサ素子の数
　ただし、部分的でも全面的でもセンサ有効範囲内にあるあらゆる位置にある磁石の横方向ｙ位置の計算は、面積モーメント法により正確に与えられる。これはパターンが中心軸（ｘ軸に平行）に対してパターンを通じて対称なためである。
【０１００】  磁石の縦方向ｘ位置の決定は、円形のパターンがどの程度センサ有効範囲内にあるかに依存する（ステップ１００２および１００３）。検出された円形のパターンが図１２に示すように完全にセンサ有効範囲内にある場合は、ステップｌ００４が以下のように実行される。
【０１０１】
【数２】
　ここで、
　ｓｉｊ＝　センサ素子（ｉ，ｊ）がオンとなる場合は１それ以外は０
　ｘｉｊ＝　センサ軸に対するセンサ素子（ｉ，ｊ）のｘ座標
　Ｍ，Ｎ＝　各行及び各列のセンサ素子の数
　端検出でセンサ有効範囲内にある円形のパターンが図１３に示すように半分よりも大きい場合、磁石のｘ位置はステップ１００５に従って以下のように計算される。
（ａ）行に関してスキャンし、最大の弦の幅を見つけることにより、円形の検出パターンの直径を決定する。
（ｂ）直径の半分として半径Ｒを求める。
（ｃ）円の先端（Ｘｉ、Ｙｉ）を決定する。
（ｄ）磁石のｘ位置は単純に［Ｘｒ−Ｒ］により与えられる。
【０１０２】  端検出でセンサ有効範囲内にある円形のパターンが図１４に示すように半分より小さく、ステップ１００６に従って検出される場合、磁石のｘ位置は以下の順に計算される。
（ａ）センサ有効範囲の端の円形検出パターンの弦の幅をｃとする。
（ｂ）円の先端（Ｘｒ、Ｙｒ）を決定する。
（ｃ）円の先端からセンサ有効範囲の端までの垂直高さｈを決定する。
（ｄ）検出された円の半径Ｒが幾何学の公式により概算される。
【０１０３】
【数３】
（ｅ）磁石のｘ位置は［Ｘｒ−Ｒ］により与えられる。」
　上記「キ」の「磁石位置を計算するため」の「検出アルゴリズム」及び図１１によれば、オンとなるセンサのパターン（具体的には、円形のパターン）から、センサアレイ下の磁石のｘ位置及びｙ位置が計算されることがわかる。　
　　
　また、引用例には、上記ウの【００６２】に「センサアレイからの出力信号を受信して上記磁石に対する相対的な車両の位置を決定するプロセッサボード」と記載され、また、上記エの【００７５】に「位置推定器２６は既知のアルゴリズムに従って磁石２２に対して相対的な車両の位置を算出し、回線２８を介して位置信号を出力する」と記載されており、「車両の位置を決定する方法」についても記載されているものと認められる。
　
　以上より、引用例には、次の発明（以下、「引用発明」という。）が記載されているものと認められる。
「車両の前部に第１のセンサアセンブリが配置され、後部に第２のセンサアセンブリが配置され、
　このセンサアセンブリは、磁石により生成された磁界を検出する磁界センサアセンブリであり、
　車両が移動する道路の表面には磁石が埋め込まれており、
　センサアセンブリのセンサの配置は２次元アレイであるので、検出区域内でマーカ磁石の正確なｘ、ｙ位置を特定でき、オンとなるセンサのパターンから、センサアレイ下の磁石のｘ位置及びｙ位置を計算する
車両の位置を決定する方法。」
４　対比・判断
　本願発明と引用発明を対比する。
（１）本願発明も引用発明もともに「車両の位置を決定する方法」に係る発明であって、引用発明における「（道路の表面に埋め込まれた）磁石」が本願発明の「磁気マーカ要素」に相当する。
（２）引用発明における「センサアセンブリのセンサ」は、その配置が「２次元アレイ」であるから、本願発明における「２次元アレイに配置された複数のセンサ」に相当する。
（３）引用発明の「２次元アレイ」において、「磁界センサ」が「オン」となる位置は、マーカ磁石により生成された磁界の強度が大きい位置のことであるから、上記（１）、（２）を踏まえると、引用発明において、センサが「２次元アレイ」に配置された「磁気センサアセンブリ」が「磁石により生成された磁界を検出する」ことと、本願発明において「２次元アレイに配置された複数のセンサから該センサで測定された磁気マーカ要素の磁界強度を取得する工程」とは、「２次元アレイに配置された複数のセンサで、磁気マーカ要素の磁界強度を感知する工程」の点で共通する。
（４）引用発明において、「２次元アレイ」に配置された「磁界センサセンサアセンブリ」の「センサ」のうち、磁界により「オンとなるセンサ」を特定することと、本願発明における「前記二次元アレイ内の位置を前記個々の磁界強度の測定値と関連させる工程」とは、「前記二次元アレイ内の位置を前記個々の磁界強度と関連させる工程」の点で共通する。
（５）引用発明は、「オンとなるセンサのパターンから、センサアレイ下の磁石のｘ位置及びｙ位置を計算」して、「マーカ磁石の正確なｘ、ｙ位置を特定」するものである。
　よって、引用発明の「オンとなるセンサのパターン」が、本願発明における「前記磁界強度の位置のセット」に相当する。
（６）例えば、実願平２−１１６００６号（実開平４−７３８０５号）のマイクロフィルムの明細書第３頁第１２〜１４行に「一般に、永久磁石６の磁界分布の形状は、永久磁石６の中心上にピークを持つ正規分布状になる。」と記載されているとおり、引用発明におけるマーカ磁石の磁界分布の形状が、センサアセンブリ上で正規分布の形状となることは明らかである。よって、引用発明において「オンとなるセンサのパターン」（具体的には、「円形のパターン」）を検出することは、すなわち、オンとなるセンサを、センサアセンブリ上における磁界の正規分布形状（つまり空間モデル）と適合させることであるといえる。
　従って、引用発明において「オンとなるセンサのパターン」を特定することが、次の相違点は除いて、本願発明における「前記磁界強度の位置のセットを磁気マーカ要素の磁界の空間モデルに適合させる工程」に相当するといえる。
（７）引用発明において、「オンとなるセンサのパターンから、センサアレイ下の磁石のｘ位置及びｙ位置を計算」して、「磁石の正確なｘ、ｙ位置を特定」することは、上記（６）を踏まえると、次の相違点は除いて、本願発明における「前記磁気マーカ要素の磁界の空間モデルに適合された前記磁界強度の位置のセットに基づいて、前記複数のセンサに対する前記磁気マーカ要素の位置を決定する工程」に相当するものといえる。
　以上のことから、本願発明と引用発明との一致点、相違点は次のとおりである。
（一致点）
「車両の位置を決定する方法において、
　２次元アレイに配置された複数のセンサで磁気マーカ要素の磁界強度を感知する工程と、
　前記二次元アレイ内の位置を前記個々の磁界強度と関連させる工程と、
　前記磁界強度の位置のセットを磁気マーカ要素の磁界の空間モデルに適合させる工程と、
　前記磁気マーカ要素の磁界の空間モデルに適合された前記磁界強度の位置のセットに基づいて、前記複数のセンサに対する前記磁気マーカ要素の位置を決定する工程とからなる方法。」
（相違点）
　本願発明では、センサから、「センサで測定された磁気マーカ要素の磁界強度を取得」し、二次元アレイ内の位置を、「前記個々の磁界強度の測定値」と関連させているのに対し、引用発明では、センサは、（道路の表面に埋め込まれた）マーカ磁石の磁界強度を検出しているものの、磁界強度を取得することは示されておらず、また、「オンとなるセンサのパターンから、センサアレイ下の磁石のｘ位置及びｙ位置を計算」して、「磁石の正確なｘ、ｙ位置を特定」しているものの、マーカ磁石の位置をマーカ磁石の磁界強度の測定値と関連させることも、示されていない点。
　
　そこで、上記相違点について検討すると、磁気検出素子（例えばホール素子や磁気抵抗素子等）を用い、磁界強度を測定し、磁気データを得ることは、例えば、前記実願平２−１１６００６号（実開平４−７３８０５号）のマイクロフィルム（明細書第３頁第５〜６行の「磁気検出素子（例えばホール素子や磁気抵抗素子等）」、同第４頁第１行の「測定した磁気データ」、及び図３の「永久磁石の磁界分布」における「磁界強度ｆ（ｘ）」、「磁界の測定ポイント」参照。）に記載されているとおり、周知の事項である。
　そして、引用例には、段落【００９５】に「また、ＶＣＣピンと、アースピンと、磁界の強度に対応する電圧出力の範囲を供給するための＋ＶＯピンと−ＶＯピンとを有する４つのピンのセンサが利用されてもよい。」と、各種のセンサを利用してもよいことが示唆されているから、引用発明において、上記周知の事項を適用し、引用発明において、「磁界センサ」として、磁気検出素子（例えばホール素子や磁気抵抗素子等）を用い、磁気検出素子により、マーカ磁石の磁界強度を取得し、マーカ磁石の位置を、センサアレイにおける個々の磁界強度の測定値と関連させるようにして、上記相違点に係る本願発明の構成とすることは、当業者が容易になし得たことである。
　また、本願発明の奏する作用効果も、引用発明及び周知の事項から予測される範囲内のものにすぎず、格別顕著なものということはできない。
　したがって、本願発明は、引用発明及び周知の事項に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものである。
５　むすび
　したがって、本願発明は、特許法第２９条第２項の規定により、特許を受けることができないから、他の請求項について検討するまでもなく、本願は拒絶されるべきものである。
　よって、結論のとおり審決する。