(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
個々の有害生物センサ及び個々の無線通信回路をそれぞれ含む複数の有害生物防除（pest control）機器、並びにデータコレクタを含む有害生物防除システムを動作させるステップと、
前記有害生物防除機器の第１の１つの前記個々のセンサから前記有害生物防除機器の第２の１つにセンサ情報を無線で送信するステップと、
前記有害生物防除機器の前記第２の１つから前記データコレクタに前記センサ情報を無線で提供するステップと、
を含み、
前記有害生物防除システムが、前記有害生物防除機器の第１の１つを第１の位置に設置し、前記有害生物防除機器の第１の１つにおいて、前記有害生物防除機器の前記第１の１つと前記データコレクタとの間の通信を示す第１の出力を提供すること、および、前記有害生物防除機器の第２の１つを第２の位置に設置し、前記有害生物防除機器の第２の一つにおいて、前記有害生物防除機器の前記第２の１つと前記データコレクタとの間の直接的もしくは間接的な通信を示す第２の出力を提供することによって確立される、方法。
【請求項２】
前記第１の出力が発光可視出力および第２の出力が発光可視出力である、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
設置動作モードの活動化を起動するために前記有害生物防除機器の選択された１つの最も近くに磁場を印加するステップを含み、前記有害生物防除機器の前記選択された１つが前記磁場に応答するマグネチックスイッチを含み、前記方法が、
前記有害生物防除機器の前記選択された１つがあらかじめ規定された期間の後に無線通信リンクを確立できない場合、前記第１の可視インジケータ出力と異なる第２の可視インジケータ出力を提供するステップと、
前記第２の可視インジケータ出力に応答して、１つ又はそれ以上の別の前記有害生物防除機器を設置するステップと、
前記１つ又はそれ以上の別の前記有害生物防除機器の前記設置するステップの後に、前記有害生物防除機器の前記選択された１つに対して前記無線通信リンクを確立することを再び試みるステップと、
をさらに含む請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記有害生物防除機器の前記選択された１つが前記無線通信リンクを確立できず、前記方法が、
前記有害生物防除機器の前記選択された１つの位置を変更するステップと、
前記有害生物防除機器の前記選択された１つの前記位置を変更するステップの後に、前記有害生物防除機器の前記選択された１つとの前記無線通信リンクを確立するステップと、
を含む請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記有害生物防除機器の１つ又はそれ以上が１つ又はそれ以上の種の有害生物のための個々の餌を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記餌を使ってシロアリ及びトコジラミの少なくとも１つを引きつけるステップを含む、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記有害生物防除機器の少なくとも一部が、（ａ）活動化したトランスポンダ及び（ｂ）２つ又はそれ以上のセンサタイプの少なくとも１つを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
ゲートウェイの形態としてデータコレクタを提供するステップと、
コンピュータネットワークに前記ゲートウェイをインタフェースで接続するステップと、
前記コンピュータネットワークを介して有害生物防除機器を使って収集されたデータへのユーザアクセスを提供するステップと、
を含む請求項１に記載の方法。
【請求項９】
いくつかの異なる有害生物防除機器グループの個々の１つにそれぞれ対応するいくつかの異なるゲートウェイを提供するステップと、
前記異なる有害生物防除機器グループの前記個々の１つを使って、互いから遠く離れたいくつかの異なる位置のそれぞれを監視するステップと、
前記異なるゲートウェイのそれぞれから、データ管理サーバに前記コンピュータネットワークを介して情報を伝達するステップと、
前記データ管理サーバを使って前記ユーザアクセスを確立するステップと、
を含む請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
齧歯類のための個々の餌を使って前記有害生物防除機器の１つ又はそれ以上を提供するステップと、
前記有害生物防除機器の前記１つ又はそれ以上の少なくとも１つの前記個々の有害生物センサを使って齧歯類の活動を検出するステップと、
を含む請求項１に記載の方法。
【請求項１１】
前記有害生物防除機器の前記１つ又はそれ以上が個々の齧歯類のわなを含み、前記有害生物防除機器の前記１つ又はそれ以上のそれぞれの前記個々の有害生物センサが前記個々の齧歯類のわなの活動化を合図する、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記有害生物防除機器の前記第１の１つの前記個々の無線通信回路が前記データコレクタとの通信範囲の外にあり、前記有害生物防除機器の前記第２の１つから前記センサ情報を中継するステップが、前記センサ情報が前記データコレクタに到達する前に前記有害生物防除機器の少なくとも第３の１つを介して前記センサ情報を送信するステップを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１３】
前記有害生物防除機器の第１のグループが、有害生物防除機器の第２のグループの１つ又はそれ以上を介して前記データコレクタにデータをそれぞれ伝達する、請求項１に記載の方法。
【請求項１４】
データコレクタ、並びに個々のセンサ及び個々の無線通信回路をそれぞれ含むいくつかの有害生物防除機器を含む有害生物防除システムを提供するステップと、
前記有害生物防除機器の選択された１つのネットワーク設置モードを活動化するステップと、
前記ネットワーク設置モード中に、有害生物防除システム通信ネットワークとの無線通信リンクを確立することを試みるステップと、
前記無線通信リンクが確立された場合、オペレータに第１のタイプの出力を提供するステップと、
前記無線通信リンクが確立されない場合、前記オペレータに第２のタイプの出力を提供するステップと、
を含む方法。
【請求項１５】
少なくとも１つの別の前記有害生物防除機器を使って情報を中継することにより前記有害生物防除の前記選択された１つから前記データコレクタに前記無線通信リンクを介して前記情報を無線で伝達するステップと、
前記オペレータへの前記第２のタイプの出力に応答して、前記無線通信リンクを確立することを再び試みるステップと、
を含む請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記再び試みるステップが、
前記有害生物防除通信ネットワーク内の前記有害生物防除機器の品質を増大させるステップと、
前記品質を増大させるステップの後に、前記有害生物システム通信ネットワークを使って前記無線通信リンクを確立するために前記有害生物防除機器の前記選択された１つの最も近くに前記磁場を再び印加するステップと、
を含む請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記再び試みるステップが、
前記有害生物防除機器の前記選択された１つと、前記データコレクタ及び任意の別の前記有害生物防除機器のうちの少なくとも１つとの間の相対位置を変更するステップと、
前記相対位置を変更するステップの後に、前記有害生物システム通信ネットワークを使って前記無線通信リンクを確立するために前記有害生物防除機器の前記選択された１つの最も近くに前記磁場を再び印加するステップと、
を含む請求項１５に記載の方法。
【請求項１８】
前記有害生物防除機器の前記選択された１つのための前記通信リンクを含み、前記有害生物防除機器の前記選択された１つから前記データコレクタに情報を中継するための前記有害生物防除機器の第１の１つを含む第１の通信経路を記憶するステップを含む、請求項１４に記載の方法。
【請求項１９】
前記第１の通信経路の劣化を検出するステップと、
前記有害生物防除機器の前記第１の１つの代わりに前記有害生物防除機器の第２の１つを含む、前記有害生物防除機器の前記選択された１つのための第２の通信経路と前記第１の通信経路を取り替えるステップと、
前記有害生物防除機器の前記選択された１つのための第２の通信経路を記憶するステップと、
を含む請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記有害生物防除機器の前記選択された１つがオペレータにより活動化されるスイッチを含み、前記第１のタイプの出力が第１の点灯配列を含み、前記第２のタイプの出力が第２の点灯配列を含む、請求項１４に記載の方法。
【請求項２１】
前記スイッチが磁気で応答するタイプからなり、前記ネットワーク設置モードを前記活動化するステップが前記スイッチの最も近くに磁場を印加するステップを含み、前記第１の点灯配列が第１の可視光の色を含み、前記第２の点灯配列が前記第１の可視光の光と異なる第２の可視光の色を含む、請求項２０に記載の方法。
【請求項２２】
前記有害生物防除機器の少なくとも１つが１つ又はそれ以上の種の有害生物を引きつけるための個々の餌を含む、請求項１４に記載の方法。
【請求項２３】
有害生物防除機器を含む装置であって、該有害生物防除機器が、
有害生物検出を表す１つ又はそれ以上の信号を提供するように動作する有害生物センサと、
前記有害生物検出に対応する情報を送信するための、前記有害生物センサに結合された無線通信トランシーバ、設置モードでトランシーバを動作させるために前記有害生物防除機器の最も近くの磁場に応答する構成要素、及び前記設置モード中に１つ又はそれ以上の機器を使って無線通信リンクを確立するための動作ロジックを実行するためのコントローラを含む回路と、
前記無線通信リンクの確立を示す第１のオペレータ出力、及び前記無線通信リンクを確立できないことを示す第２のオペレータ出力を提供するように前記回路に結合されるインジケータと、
を含む、装置。
【請求項２４】
前記有害生物防除機器が有害生物の１つ又はそれ以上の種を引きつける餌を含む、請求項２３に記載の装置。
【請求項２５】
齧歯類のわなをさらに含み、前記有害生物センサが齧歯類のわなの状態情報を提供するように構成される、請求項２４に記載の装置。
【請求項２６】
前記構成要素がホール効果素子及び磁気抵抗器（magnetoregistor）の少なくとも１つを含む、請求項２３に記載の装置。
【請求項２７】
いくつかの別の有害生物防除機器、並びに前記有害生物防除機器及び前記別の有害生物防除機器と無線で通信する手段を含むデータコレクタをさらに含む、請求項２３に記載の装置。
【請求項２８】
ゲートウェイと通信状態にあるコンピュータネットワークと、
前記コンピュータネットワークと通信状態にあるデータ管理サーバと、
をさらに含む請求項２７に記載の装置。
【請求項２９】
前記ゲートウェイが前記有害生物防除機器から前記データ管理サーバにセンサ状態情報を伝達する手段を含み、
前記データ管理サーバが
前記センサ状態情報を記憶し評価する手段と、
前記コンピュータネットワーク上でユーザにより、記憶されたデータに前記データ管理サーバを使ってアクセスする手段と、
を含む
請求項２８に記載の装置。
【請求項３０】
前記回路が、処理機器、及び前記１つ又はそれ以上の別の機器を通る無線通信経路を表す情報を決定し記憶するための、前記処理機器により実行可能なロジックを含む、請求項２３に記載の装置。
【請求項３１】
いくつかの異なる有害生物防除機器グループの個々の１つとそれぞれ無線で通信状態にあるいくつかのゲートウェイであって、前記有害生物防除機器が前記グループの１つに属し、前記ゲートウェイが前記異なる有害生物防除機器グループの前記個々の１つからデータをそれぞれ収集するゲートウェイと、
前記ゲートウェイと通信状態にあるコンピュータネットワークと、
前記コンピュータネットワークが、前記異なる有害生物防除機器グループのそれぞれからの有害生物防除機器情報を記憶し評価する手段、前記コンピュータネットワーク上で１人又はそれ以上のユーザにより、記憶されたデータにデータ管理サーバを使ってアクセスする手段を含む前記コンピュータネットワークと通信状態にあるデータ管理サーバと、
をさらに含む請求項２３に記載の装置。
【請求項３２】
前記コントローラにより実行される前記ロジックが、前記有害生物センサの調節可能な感度を提供する手段を含む、請求項３１に記載の装置。
【請求項３３】
対応する有害生物センサをそれぞれ提供される複数の無線通信ノードを含む第１の有害生物防除機器グループと、
前記無線通信ノードのそれぞれの前記対応するセンサからセンサデータを受信するための第１のゲートウェイであって、前記無線通信ノードの１つ又はそれ以上が前記無線通信ノード間の無線通信ネットワークを規定する動作ロジックを実行し、かつ無線通信ネットワークの確立を示すオペレータに対する出力を提供する個々のコントローラを含み、前記無線通信ネットワークが前記無線通信ノードの第２のサブセットから前記第１のゲートウェイにセンサ情報を中継するための前記無線通信ノードの第１のサブセットを含み、前記第２のサブセットが前記第１のサブセットと異なる第１のゲートウェイと、
を含むシステム。
【請求項３４】
前記無線通信ノードのそれぞれが、対応する有害生物の餌を含む、請求項３３に記載のシステム。
【請求項３５】
前記対応する有害生物の餌がトコジラミ及びシロアリの少なくとも１つに対する誘引物質を含み、前記対応するセンサが昆虫の活動を検出するためのものである、請求項３４に記載のシステム。
【請求項３６】
前記対応する有害生物の餌が齧歯類に対する誘引物質を含み、前記対応するセンサが齧歯類の活動を検出するためのものである、請求項３４に記載のシステム。
【請求項３７】
前記第１のゲートウェイと通信状態にあるコンピュータネットワークと、
前記センサデータを受信し記憶するための、前記コンピュータネットワークと通信状態にあるデータ管理サーバと、
前記データ管理サーバ内に記憶される情報にアクセスするための、前記コンピュータネットワークに接続されるユーザ・アクセス・クライアントと、
をさらに含む請求項３３に記載のシステム。
【請求項３８】
データ管理が、前記第１のゲートウェイから受信されるデータを記憶するためのデータベース、前記センサデータにより示される１つ又はそれ以上の状態の通知を提供するための通知ルーチン、報告書生成ルーチン、及びデータ分析ルーチンを規定するプログラミング命令を実行するように構成される、請求項３３に記載のシステム。
【請求項３９】
異なるセンサにそれぞれ結合される複数の別の無線通信ノードを含む第２の有害生物防除機器グループと、
その他の無線通信ノード間で規定される別の無線通信ネットワーク上で異なるセンサデータを受信するための第２のゲートウェイと、
をさらに含む請求項３３に記載のシステム。
【請求項４０】
前記無線通信ノードのそれぞれが前記センサ情報を中継するための無線トランシーバを含む前記第１のサブセットに属する、請求項３３に記載のシステム。
【請求項４１】
前記無線通信ノードのそれぞれが無線送信機を含む前記第２のサブセットに属する、請求項３３に記載のシステム。
【請求項４２】
個々のセンサと、個々の無線通信回路と、個々の無線通信ノードを規定し、前記ノードの第１のサブセットが前記ノードの第２のサブセットからデータコレクタにセンサ情報を中継する別の無線通信ノードとの無線通信ネットワークを少なくとも部分的に規定するコントローラと、選択的に発光可能なように作動できる有害生物防除機器上の可視インジケータとを含む、有害生物防除機器。
【請求項４３】
有害生物の餌をさらに含む、請求項４２に記載の機器。
【請求項４４】
前記有害生物防除機器に最も近い磁場に応答して前記有害生物防除機器の動作の設置モードをトリガするための磁場に応答する構成要素をさらに含む、請求項４２に記載の機器。
【請求項４５】
請求項４２の複数の前記有害生物防除機器を含むシステム。
【請求項４６】
コンピュータネットワークと対話されるゲートウェイを含むデータコレクタと、前記有害生物防除機器からデータを収集するための、前記ネットワークに結合されるデータ管理サーバとをさらに含む、請求項４５に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は有害生物防除（pest control）に関し、より詳細にはネットワーク化された有害生物防除機器からのデータを探知し、伝達し、記憶し、評価するための技術に関するが、それに限定されない。
【０００２】
関連出願の相互参照
本特許出願は全体が参照により本明細書において組み入れられる２００８年９月９日に提出された、米国特許仮出願第６１／１９１，４６１号明細書の利益を主張する。
【背景技術】
【０００３】
人間、家畜、農作物により占有される区域、及び有害生物を引きつける別の区域からの有害生物の検出及び除去が長い間難題であった。よくある懸念すべき有害生物が様々な種類の昆虫及び齧歯類を含む。地下シロアリは木造建造物に深刻な損害を引き起こす潜在能力を有する特に迷惑な種類の有害生物である。同様に、別の昆虫、例えばトコジラミが問題になる。さらに、齧歯類防除はしばしば骨が折れる。様々な体系が、これら又はある種の別の害になる有害生物を排除するために提案されてきた。
【０００４】
最近、有害生物が検出された後にだけ的を絞って農薬を与えることについて前進が遂げられた。一例が、営業所の住所がインディアナ州インディアナポリスのＺｉｏｎｓｖｉｌｌｅ  Ｒｏａｄ  ９３３０にあるＤｏｗ  ＡｇｒｏＳｃｉｅｎｃｅｓ社のＳＥＮＴＲＩＣＯＮ  ＴＥＲＭＩＴＥ  ＣＯＬＯＮＹ  ＥＬＩＭＩＮＡＴＩＯＮ  ＳＹＳＴＥＭ（商標）である。このシステムでは、保護される住宅付近の地面にいくつかの観測所が設置される。有害生物防除サービス提供業者が定期的に観測所を確認する。この確認は労働集約的になり得る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】米国特許仮出願第６１／１９１，４６１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
同様に、食品加工／貯蔵施設、医薬品製造施設、及び同種のもので齧歯類のわなが日常的に確認される必要があり、相当の労働力の消費となる。したがって、別の有害生物防除機器監視技術に対する要求がある。代わりに又はさらに、有害生物の行動に関係するより包括的なデータを収集する能力が求められる。したがって、有害生物防除及び関連する探索の技術の領域でのさらなる向上に対する要求が継続してある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一実施形態が、独特の有害生物防除及び／又は監視の技術を含む。別の実施形態が、有害生物を防除する及び／又は有害生物の活動を監視するための独特の方法、機器、及びシステムを含む。別の実施形態、形態、目的、特徴、有利な点、態様、及び利点が以下の説明及び図面から明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】いくつかの有害生物防除機器を含む有害生物防除システムの概略図である。
【図２】図１のシステム内に含まれることができる有害生物防除機器の概略図である。
【図３】図１のシステム内に含まれることができる齧歯類防除機器の一形態の斜視図である。
【図４】図１のシステムの有害生物防除機器を設置するための一手順を描く流れ図である。
【図５】図１のシステムのゲートウェイの概略図である。
【図６】図１のシステムのデータ管理サーバをさらに描く概略図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の原理の理解を促進する目的で、ここで、図面で示される実施形態が参照され、実施形態を説明するために特定の言語が使用される。それにもかかわらず、特定言語の使用により本発明の範囲の限定が意図されるものではないことが理解されよう。説明される実施形態におけるどんな改変形態も及びどんな別の変更形態も、並びに本明細書において記載されるような本発明の原理のどんな別の適用も、一般に本発明に関係する当業者の心に浮かぶものとして意図される。
【００１０】
本出願の一実施形態が、データ収集地点、及び間隔を置いて離されたいくつかの有害生物防除機器を含むシステムである。有害生物防除機器はセンサ及び無線通信回路をそれぞれ含む。有害生物防除機器の少なくとも一部が、１つ又はそれ以上の別の有害生物防除機器から得られる情報をデータ収集地点に中継するように構築される。一形態では、データ収集地点はコンピュータネットワークを介して遠く離れて配置されるデータ管理サーバと通信状態にある。代わりに又はさらに、データ収集地点は各防除機器から情報を収集しその情報を遠く離れた宛先に伝達するように構成されるゲートウェイの形態とすることができる。
【００１１】
図１は本出願の有害生物防除システム２０を描く。システム２０はコンピュータネットワーク２４により中央有害生物管理サーバ１２０と通信する有害生物防除監視構成２２を含む。コンピュータネットワーク２４は、図１では無線広域ネットワーク（ＷＡＮ）２５及びインターネット２６として２つの限定しない形態でより具体的に描かれている。インターネット２６を介してサーバ１２０に選択的にアクセスすることができるサーバ１２０のいくつかのクライアント１２２も描かれている。クライアント１２２は、ブラウザサブシステム１２２ａ、スプレッドシートインタフェース１２２ｂ、電子メールインタフェース１２２ｃ、ショート・メッセージ・サービス（ＳＭＳ）・インタフェース１２２ｄ、及び別のインタフェースサブシステム１２２ｅを含む。無線ＷＡＮ２５及びインターネット２６が具体的に描かれているが、別のタイプのデータ通信網がさらに又は代わりに利用されることができることを理解されたい。
【００１２】
有害生物防除監視構成２２は、関心のある１つ又はそれ以上の種類の有害生物を監視／防除するために異なる位置にそれぞれ設置されることがあるいくつかの有害生物防除機器グループ３０を含む。各有害生物防除機器グループ３０は通信ゲートウェイ３３内の有害生物防除データコレクタ３２、及び有害生物防除機器４０を含む。ゲートウェイ３３はコンピュータネットワーク２４を介してサーバ１２０とインタフェースで接続し、無線ローカル・エリア・ネットワーク（ＬＡＮ）３６を介して有害生物防除機器４０とインタフェースで接続する。機器４０はネットワーク３６を集合的に規定する通信ノード４２をそれぞれ含む。各機器４０は有害生物が消費できる物質、疑似餌、誘引物質、又は同種のものの形態で餌４４を含む。しかし、別の実施形態では、誘引物質、疑似餌、又は別の形態の餌がないことがある。機器４０の描かれた実施形態は有害生物センサ４６をさらに含む。
【００１３】
所与の有害生物防除機器グループ３０では、有害生物防除機器４０が、関心のある有害生物から、例えば齧歯類、シロアリ、トコジラミ、別の迷惑な昆虫、並びに貯蔵された穀物、動物用飼料、医薬品、医薬品成分、別の生物学的物質、又は同種のものに引きつけられる様々な有害生物から、指定された建造物、部屋、貯蔵区域、又は領域を監視／保護するように配置されることがある。したがって、関心のある１つ又はそれ以上の有害生物の種類に対して餌４４及びセンサ４６が選択される。有害生物防除機器のための様々なセンサ及び餌の種別の限定しない例が、全体を参照により本明細書においてそれぞれ組み入れられる、共同所有された米国特許第７，３４８，８９０号明細書、第７，２６２，７０２号明細書、第７，２１２，１２９号明細書、第７，２１２，１１２号明細書、第６，９１４，５２９号明細書、及び第６，７２４，３１２号明細書に記載されている。これらの特許はまた、とりわけそのようなセンサを用いる機器により異なる区域が監視されるやり方を記載している。
【００１４】
図２は有害生物防除機器４０をより詳細に示す。ここでは、同様の参照番号が前に説明された同様の特徴を指す。有害生物防除機器４０は電気回路４３を含む。回路４３は無線通信ノード４２を規定する無線通信回路５０を含む。具体的には、回路５０は送信機（ＴＸＲ）５４及び受信機（ＲＸＲ）５６をさらに含むＲＦトランシーバ５２を含む。回路５０は通信アンテナ５８をさらに含む。送信機５４及び受信機５６の少なくとも一部が同じ一体型ユニット内に提供されることができることを理解されたい。例えば、一般に共有される態様がアンテナ５８及び／又はＲＦフロントエンド回路を含む。しかし、別の構成では、トランシーバ５２は、送信機能も受信機能も集合的に提供する独立した送信機５４及び受信機５６により規定される。
【００１５】
ノード４２は電力管理回路６０及びコントローラ７０をさらに含む。回路６０は１つ又はそれ以上の電気化学電池又は電池６４の形態の電力源６２を含む。回路６０は必要に応じてノード４２及びセンサ４６への電力を調整し供給する。
【００１６】
コントローラ７０はメモリ７２を含む。コントローラ７０はデジタル回路、アナログ回路、又は両方を含む１つ又はそれ以上の構成要素からなる電子回路とすることができる。コントローラ７０は、プログラム可能なタイプのソフトウェア及び／又はファームウェア、配線による専用の状態マシン、或いはこれらの組合せでもよい。一実施形態では、コントローラ７０は処理ユニット及びメモリ７２を一体化して含むプログラム可能マイクロコントローラ個体集積回路である。制限しない例がＴｅｘａｓ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ  Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｅｄ社により提供されるモデル番号ＭＳＰ４３０Ｆ１４７及びＭＳＰ４３０Ｆ１４９を含む。メモリ７２は１つ又はそれ以上の構成要素からなることがあり、固体素子品種、光媒体品種、磁気品種、これらの組合せ、又は当業者の心に浮かぶような異なる構成を含む任意の揮発性又は不揮発性のタイプとすることができる。さらに、１つより多い処理ユニットが含まれることができる。多数の処理ユニットが存在するとき、コントローラ７０は、望まれれば、そのようなユニットの間で処理を分散させるように、及び／或いは並列又はパイプラインの処理を提供するように構成されることができる。コントローラ７０はソフトウェア及び／又はファームウェアのプログラミング、ハードウェア、或いはこれらの組合せにより規定される動作ロジックに従って機能する。一形態では、メモリ７２は、この動作ロジックの少なくとも一部を実現するために、コントローラ７０の１つ又はそれ以上の処理ユニットにより実行されるプログラム命令を記憶する。代わりに又はさらに、メモリ７２はコントローラ７０の動作ロジックにより操作されるデータを記憶する。コントローラ７０は信号調整装置、信号フォーマット変換器（例えばＡ／Ｄ及びＤ／Ａ変換器）、リミッタ、クランプ、フィルタ、専用タイマ、及び本出願に記載される様々な動作を行うために必要とされる同種のものを含むことができる。実際には一形態では、コントローラ７０、無線通信回路５０、及び電力管理回路６０が同じ集積回路素子により少なくとも部分的に規定される。
【００１７】
有害生物センサ４６は、有害生物の存在及び／又は活動を示す対応する信号を提供するためにコントローラ７０に電気的に結合される。一形態では、センサ４６はコントローラ７０内に含まれるＡ／Ｄ変換器（ＡＤＣ）に電気的入力を提供する。有害生物センサ４６は、食糧でも、関心のある有害生物により一般に消費される別の物質でもよい餌４４、及び／或いは疑似餌、誘引物質、又は同種のものと関連付けられる。本明細書において使用されるように、餌４４は農薬を含んでも含まなくてもよく、最も近くにある別の物質と比較して、関心のある有害生物をより引きつけることを意図されても意図されていなくてもよいことを理解されたい。一構成では、餌４４と有害生物の相互作用がセンサ４６により送信される信号の変化をトリガする。典型的には、電流又は電圧の変化により検出がトリガされる。一形態では、そのような変化は、有害生物の存在に対応するセンサ４６の１つ又はそれ以上の要素の電気伝導度／電気抵抗の変化から生じる。代わりに又はさらに、検出信号が、代わりとなるものを少し挙げるだけでも、電気容量、磁気、音響特性、又は光学的変化に基づき生成されることができる。共同所有された米国特許第７，３４８，８９０号明細書、第７，２６２，７０２号明細書、第７，２１２，１２９号明細書、第７，２１２，１１２号明細書、第６，９１４，５２９号明細書、及び第６，７２４，３１２号明細書がそのような探知技術（前に参照により本明細書に組み入れられた）をいくつか記載している。図２に１つの有害生物センサ４６が示されているが、別の構成では、コントローラ７０及び／又は異なる機器に提供される入力を有する多数の有害生物センサが利用されることがあることを理解されたい。さらに、別の代替構成では、餌４４がないことがある。
【００１８】
一実装形態では、有害生物防除機器４０は少なくとも２年間の標準的電池電源で動作するように構成され、非常に劣悪な条件下で最低約１０ｍの、及び好ましい条件下で１００ｍよりも大きな伝送距離で、日常的に比較的少量のデータ（例えば１日当たり平均６回）しか伝達しない。それにもかかわらず、別の構成では、これらの態様のどれもが又はすべてが変化することがある。典型的なシロアリへの適用では、有害生物防除機器４０は、検出をトリガするために、シロアリの消費又は変位により変えられる導電性経路を有する地中の観測所の形態をとる。この構成を使って、シロアリの存在が確認されるまで農薬が与えられないことがあるが、さらに又は代わりに、即時の農薬適用及び／又は地上監視が利用されることがある。齧歯類への適用では農薬、機械的力、及び／又は感電死を使用して検出と同時の駆除を好む傾向があるものがある。
【００１９】
一例では、図３はセンサ４６をスナップタイプの齧歯類のわな９０と一体化する有害生物防除機器の一形態を示す。ここでは同様の参照番号が前に説明された同様の特徴を指す。この構成では、センサ４６はより具体的には、機械的たわみ／屈曲の程度に応じて変化する電気抵抗を有する可撓性のある検出要素４６ａを含む。わな９０はスプリング９４に回転軸で結合されるベースハウジング９２を含む。スプリング９４は図３に示されるようにトラップピン９５により定位置に保持される。この構成では、齧歯類が餌プレート４４ａ上に十分な下向き圧力を印加する場合、ピン９５が変位され、スプリング９４が齧歯類をスプリング９４とベースハウジング９２の間に閉じ込めるように解放される。それに対応して、要素４６ａのたわみがピン９５の変位に応答して変化し、要素４６ａの電気抵抗の変化を生じさせる。要素４６ａは、わな及び齧歯類検出のトリガを示す対応する信号を提供するように回路４３に電気的に結合される。回路４３はベースハウジング９２により規定されるチャンバ９６内に存在する。代わりに又はさらに、齧歯類及び／又は別の有害生物防除機器が、存在を検出するための感圧性パッドを含むことがある。さらに、典型的には有害生物の存在が検出目的であるが、センサ４６の任意の活動／作動が所与の有害生物防除計画にとって関心があることがある。
【００２０】
図２に戻ると、回路４３は限定することなくサーミスタ、熱電対、又はコントローラ７０内部のＡＤＣユニットへのアナログ入力を提供する同種のものとすることができる、コントローラ７０に結合される温度センサ７４をさらに含む。別の実施形態では、温度センサ７４に加えて又は代わりに湿度センサが含まれることがある。さらに別の実施形態では、これらのセンサのタイプのどれも存在しない。また、回路４３に含まれているのが、磁気的に応答する構成要素７７（例えば２つの限定しない例を挙げるとホール効果素子又は磁気抵抗器（magnetoregistor））及びインジケータ８０からなる磁気形態の、オペレータにより活動化されるスイッチ７６であり、磁気的に応答する構成要素７７とインジケータ８０の両方はまた、コントローラ７０に結合される。スイッチ７６は、磁場発生源７８がスイッチ７６のごく近傍にあるときに磁場に応答するように構成される。一形態では、磁場発生源７８は手持ち式の棒７９の形態で提供される。インジケータ８０は、それぞれが異なる色の２つの発光ダイオード（ＬＥＤ）８２及び８４を含む。１つの具体的な限定しない例では、ＬＥＤ８２及び８４の一方が赤であるのに対し、ＬＥＤ８２及び８４の他方が緑である。これらの特徴の動作が図５に関連して本明細書において後でさらに説明される。しかし、ゲートウェイ３３の別の態様が図４に関連してまず説明される。別の実施形態では、スイッチ７６は少しの可能性を挙げると機械的品種、例えば押しボタン式、回転式、スライダ式、又はトグル式、容量近接式、光学式、或いは熱活動化式でもよい。１つの限定しない代替形態では、齧歯類のわなの活動化が押しボタン形式のスイッチで実証された。
【００２１】
図４を参照すると、ゲートウェイ３３がさらに深く描かれている。ここで同様の参照番号は前に説明された同様の特徴を指す。ゲートウェイ３３はメモリ７２を有するコントローラ７０を含む。ゲートウェイ３３は、対応する有害生物防除グループ３０により規定されるように、無線通信ネットワーク３６と通信するアンテナ２５８を有する無線ネットワークインタフェース２５０、及び無線ＷＡＮネットワーク２５とインタフェースで接続するアンテナ２６８を有するモデム２６０をさらに含む。１つの限定しない形態では、コントローラ７０は、通信ゲートウェイを規定するアプリケーションを実行する汎用のラップトップコンピュータ又はパーソナルコンピュータであり、インタフェース２５０はローカル・エリア・ネットワーク（ＬＡＮ）タイプからなり、モデム２６０はＧｌｏｂａｌ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｍｏｂｉｌｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ（ＧＳＭ）プロトコルを介してＧｅｎｅｒａｌ  Ｐａｃｋｅｔ  Ｒａｄｉｏ  Ｓｅｒｖｉｃｅ（ＧＰＲＳ）を利用する。別の実施形態では、コントローラ７０、インタフェース２５０、及び／又はモデム２６０が異なることがあることを理解されたい。ゲートウェイ２２がインターネット２６と直接インタフェースで接続するような一代替形態では、コントローラ７０はマイクロコントローラタイプ、例えばＣｙｇｎａｌ  Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ社により提供されるモデル番号Ｃ８０５Ｆ１２０からなり、インタフェース２５０はＣｏｒｏｎｉｓ  Ｓｙｓｔｅｍｓ社により提供される２５ミリワット（ｍＷ）ＷＡＶＥＮＩＳ互換ウェーブカード（wavecard）であり、モデム２６０は有線のダイヤルアップ式及び／又は同軸ケーブル式（示されていない）からなる。
【００２２】
グループ３０の構造的及び機能的態様を一般に説明したので、グループ３０の動作に関する別の詳細が次に説明される。最初、個々のグループ３０の有害生物防除機器４０が、関心のある建造物／区域を保護するために設置され、設置は有害生物防除機器４０のそれぞれを物理的に配置すること、及び無線ネットワーク３６を確立することを含む。図５はネットワーク設置手順２２０として流れ図の形態でネットワーク３６を確立する１つの方式を描く。ここで、同様の参照番号は前に説明された同様の特徴を指す。手順２２０は、有害生物防除機器４０の少なくとも一部のコントローラ７０、及び個々のグループ３０に対するゲートウェイ３３により実行される動作ロジックに従って実装されることができる。手順２２０は各ノード４２を対応するゲートウェイ３３と論理的に関係付ける。手順２２０中、各ノード４２は、直接的に、又は同じグループ３０の１つ又はそれ以上の別のノード４２を介して各ノード４２のメッセージを中継することにより、個々のゲートウェイ３３への信頼できる通信経路を確立することを試み、信頼できる通信経路の発見の手順２２０の各ノードの成功又は失敗に関するフィードバックをインストーラに提供する。具体的には、動作２２２では、選択されたノード４２が活動化される。磁気で応答する構成要素７７の形態のスイッチ７６では、発生源７８による磁場がごく近傍に配置される。それに応答して、スイッチ７６は状態を変更し、そのように選択されたノード４２に対してネットワーク確立をトリガする。別の実装形態では、オペレータが、機械的形態のスイッチ７６に力を印加することにより、例えば瞬時押しボタンスイッチ式を押すことにより、ノードネットワーク設置活動化をトリガする。
【００２３】
動作２２２でのノード活動化に応答して、手順２２０は動作２２４を続ける。動作２２４では、選択されたノード４２が、ノード４２に対応するゲートウェイ３３への信頼できる通信経路を識別するために探索ルーチンを実行する。このルーチンは典型的には選択されたノードのコントローラ７０により実行される動作ロジックにより規定される。一実装形態では、このルーチンはメモリ７２内に記憶されるファームウェア命令の形態で少なくとも部分的には提供され、サービス発見プロトコル（ＳＤＰ）のコードライブラリに含まれるＳＥＡＲＣＨ  ＲＥＱＵＥＳＴ関数を使用する。この関数は、接続が望まれる特定のゲートウェイ３３を識別するクラス・オブ・デバイス（ＣＯＤ）コード、信号強度に基づくサービス品質（ＱｏＳ）基準、又は同種のもの、及びゲートウェイ３３に直接、又はノードの有害生物防除機器グループ３０の１つ又はそれ以上の別のノード４２を介して接続を行う好ましい方法を制御する基準を含む、要求された探索のための様々な基準で動作することができる。通信経路の確立が試みられるとき、インジケータ８０はこの状態を反映する出力を提供する。一形態では、この出力はほぼ１０ヘルツ（Ｈｚ）の速度で両方ともブリンクするＬＥＤ８２及び８４を含む。しかし、別の実施形態では、動作２２４に対応して別の出力が提供されることも及び／又は全く出力が提供されないこともある。
【００２４】
動作２２４はまず、指定されたサービス品質（ＱｏＳ）基準、例えば信号強度などを経路が満たす前提で、対応するゲートウェイ３３との直接通信経路を発見することを試みる。探索基準を満たす直接経路が発見されない場合、動作２２４は（もしあれば）既にネットワーク設置手順２２０を通過した別の隣接ノード４２を通るゲートウェイ３３への通信経路を発見することを試みる。これらの「間接」通信経路に対する基準は直接接続に対する基準と異なることがあり、信号強度に加えてどれだけ多くの「ホップ」が必要とされるか、及び／又はリピータとして動作する所与のノード４２を通りどれだけ多くの別の機器が既にルーティングされたかを考慮する。一部の実装形態では、対応するゲートウェイ３３に到達するのに必要とされる通信ホップの数に対して限度が設定されることがあり、所与の通信経路内に含まれる中継する／リピートするノード４２の数に対して限度が設定されることがあり、及び／又は通信を中継するためにどれだけ多くのノード４２が特定のノード４２に依存するかに対して限度が設定されることがある。
【００２５】
手順２２０は所望の通信経路が確立されたかどうかを試験する条件文２２６を続ける。条件文２２６の試験が肯定的（ｙｅｓ）な場合、通信経路を指定するデータが記憶され、探索基準を満たす直接又は間接の経路が発見されたことを反映する成功コードが戻される。さらに、識別された通信経路を使用して、選択されたノード４２が、同じグループ３０の選択されたノード４２に対応するゲートウェイ３３に一意の識別子（例えば一意の多数ビット識別コード）を伝達する。手順２２０はインジケータ８０を使って成功を示す出力を提供する動作２４０を続ける。一形態では、この出力が、指定された期間（例えば１０秒など）ＬＥＤ８２及び８４の一方、例えば緑のＬＥＤを点灯することを含む。動作２４０から、手順２２０は、設置すべきノード４２がこれ以上あるかどうかを決定する条件文２４２を続ける。さらに設定すべきノードがない場合、手順２２０は停止する。設置すべきノード４２がさらにある場合、手順２２０は動作２２２に戻って、ネットワーク設置のために次のノード４２を選択し活動化する。
【００２６】
一方、基準を満たす通信経路を発見するすべての試みが成功しない場合、動作２２４は失敗コードを戻し、条件文２２６の検査が否定的（ｎｏ）になる。条件文２２６の否定的分岐から、インジケータ８０がこの否定的／失敗状態を反映する出力をオペレータに提供する動作２２８が実行される。一形態では、この出力は指定された期間（例えば１０秒など）動作２４０に対するのとは異なるＬＥＤ８２又は８４の一方、例えば赤のＬＥＤを点灯することを含む。
【００２７】
手順２２０は動作２２８から動作２３０に進む。動作２３０では、オペレータがリピータの役割を果たす１つ又はそれ以上の別のノード４２を設置する、及び／又はネットワーク確立のためによりよい条件を提供するために、選択されたノード４２を再配置する。動作２３０中の任意の別のノード４２の成功設置が、動作２２２、２２４、及び２４０、並びにそれぞれに対する条件文２２６及び２４２の繰返しを含み、同様に、成功しなかった任意の設置が動作／条件文２２２〜２３０の実行をもたらすことを理解されたい。動作２３０の後、条件式２３２に到達する。条件式２３２は初期化に失敗したノード４２がもう一度試みるために再活動化されるべきかどうかを試験する。通常、この試験は肯定的（ｙｅｓ）となり、手順２２０を動作２２２に戻させてノード４２を再活動化する。しかし、ある種の状況下では、所与のノード４２の設置を中止することが決定されることがある。そのような状況は、何回か設置の試みに失敗したこと、又は既にノード４２の所望の数及び／又は配置の成功した設置を含むことがあり、その結果、失敗したノード４２が設置される必要がなくなる。この場合、条件式２３２の試験は否定的（ｎｏ）であり、手順２２０が停止する。
【００２８】
ネットワーク３６が確立されると、各有害生物防除機器４０及びゲートウェイ３２はある種の動作を日常的に行う。一実施形態では、ネットワーク３６に参加している各ノード４２が、低電力消費スリープモード、及び少なくとも１つの「アウェイク」モードを有する。一形態では、コントローラ７０により提供される内部スリープタイマに基づきスリープモードが実行される。スリープモードは、ノード４２がアイドル期間中にノード４２の電力消費を著しく低減することができるようにし、したがって、より長い耐用年数を可能にする。そのようなスリープモードでは、トランシーバ５２及び／又は別の周辺装置が電力を節約するために典型的にはオフされる。
【００２９】
指定された期間がスリープモード中に経過した後、ウェイクアップがトリガされる。一形態では、スリープタイマが１００ミリ秒ごとに（１秒当たり１０回）コントローラ７０をウェイクアップするようにプログラムされ、コントローラファームウェアにより少なくとも部分的に規定される動作ロジックが時間ベースのタスクに分割され、タスクの中にはウェイクアップ期間（１００ミリ秒）ごとに実行されるものがあり、１０回目のウェイクアップ（１秒）ごとに実行されるものもある。
【００３０】
この構成では、１００ミリ秒タスクはセンサ信号測定、及び可能な動作のためのそのような信号の評価を含む。１つの具体的な変形形態では、ノード４２は３つの異なるチャネル上の、外部情報源からのアナログ信号を測定するための内部多チャネル１２ビットＡ／Ｄ変換器を含む。１つのチャネルが有害生物センサ４６入力として使用され、第２のチャネルが温度センサ７４入力として使用され、第３のチャネルがチャネルの状態を報告するための電池６４に接続される。結果のデジタル値がメモリ７２内に記憶され、ＬＯＷ  ＦＡＵＬＴ、ＬＯＷ  ＡＬＡＲＭ、ＬＯＷ  ＷＡＲＮＩＮＧ、ＨＩＧＨ  ＷＡＲＮＩＮＧ、ＨＩＧＨ  ＡＬＡＲＭ、及びＨＩＧＨ  ＦＡＵＬＴの条件に対して指定された限度と比較される。ＦＡＵＬＴ、ＷＡＲＮＩＮＧ、又はＡＬＡＲＭの条件が１つでも検出された場合、影響を受けたチャネル／情報源、条件（ＦＡＵＬＴ、ＷＡＲＮＩＮＧ、又はＡＬＡＲＭ）、及び測定値を示すイベントメッセージがゲートウェイ３３に伝送するために提供される。これらの条件試験のどれでも又はすべてが任意選択で無効にされることがある。条件が未決定中に多数のイベントメッセージが準備され送信されるのを防止するために、ヒステリシスが条件試験に適用されることができる。さらに、有害生物センサ４６入力は必要に応じてノイズによる望ましくない結果の可能性、センサに最も近いターゲットとされていない有害生物の活動、又は温度に付随するゆっくりとした漸進的な変化を低減するために処理されることがある。これらのタイプの調節はわな９０に関連するような可撓性のあるレジスタンス式センサには特に望ましいことがある。
【００３１】
具体的にはわな９０で提供されるような屈曲が変化する電気抵抗齧歯類センサを対象とする一実装形態では、齧歯類センサ信号値が、以下のように式（１）に従って平滑化定数１／３２及び３１／３２を使用して指数的に平滑化される。
新しい平滑化された値＝（（１／３２）＊新しいサンプル）＋（（３１／３２）＊古い平滑化された値）  （１）
動作ロジックが以下のような式（２）に従って新しいサンプルと古い平滑化された値の差の絶対値を計算する。
ＤＩＦＦ＝ＡＢＳ（新しいサンプル−古い平滑化された値）  （２）
次に、ＤＩＦＦはプログラム可能なしきい値と比較される。ＤＩＦＦがしきい値を超える場合、センサは「活動化」であると決定され、動作ロジックにより保持されるＨＩＴ  ＣＯＵＮＴＥＲの値をインクリメントすることにより「ヒット」が記録される。ＤＩＦＦがしきい値を超えない場合、ＨＩＴ  ＣＯＵＮＴＥＲは終端値ゼロに到達するまでデクリメントされる。さらに、この実装形態では、コントローラ７０の動作ロジックはＨＩＴ  ＣＯＵＮＴＥＲの値が調べられる６．４秒のスライディング時間、「開口」を保持する。ＨＩＴ  ＣＯＵＮＴＥＲがこのスライディングする６．４秒間隔の範囲内のいずれかの時間にプログラム可能なしきい値を超える場合、動作ロジックはこの状態を齧歯類ヒットとして解釈し、動作ロジックは活動化状態を示すイベントメッセージを送信するために準備する。ＤＩＦＦ及びＨＩＴ  ＣＯＵＮＴＥＲ終端値に対するプログラム可能な値を調節することにより、この手法は齧歯類センサの感度を調節し、誤ったアラームを低減し、真の活動化状態が検出され、かつ決定を下されることを保証する。
【００３２】
センサ信号処理に加えて、１００ミリ秒のウェイクアップはまた、スイッチ７６の活動化をスキャンするため、及び望みに応じてＬＥＤ８２及び／又は８４のブリンキングパターンに備えるために使用されることができる。
【００３３】
前に示されたこの実施形態は、より少ない頻度で行われるタスクのためのウェイク・アップ・モードを含む。これらのタスクはトランシーバ５２の管理、及びゲートウェイ３３への無線通信経路上のインバウンド及びアウトバウンドのメッセージの処理を含むことがある。したがって、コントローラ７０は、受信機５６がゲートウェイ３３、又は通信範囲内にある別のノード４２からのどんな可能な伝送もリッスンするように命令する。ゲートウェイ３３は、直接に又は別のノード４２を介してゲートウェイのメッセージをルーティングすることにより、ＰＯＬＬ  ＲＥＱＵＥＳＴを発行することにより対象ノード４２の状態情報を要求することがある。正しいＰＯＬＬ  ＲＥＱＵＥＳＴが受信された場合、コントローラ７０は、動作状態、及び対象ノード４２のセンサ状態に関する情報を含む応答パケットを準備し、送信機５４を介して送信する。そのようなタスクは、ネットワーク３６の設置中に確立された経路に従ってメッセージを中継するように隣接ノード４２により対象ノード４２が求められているかどうかの決定をさらに含む。そのような要求が行われた場合、コントローラ７０は中継メッセージを準備しトランシーバ５２を介して送信する。さらに、このより低い頻度に基づき、より頻繁に行われるタスク中に準備されたどんなイベントメッセージも送信機５４を介して送信され、ネットワーク管理／修理動作が本明細書において後にさらに説明されるように行われることがある。
【００３４】
ノード４２の動作ロジックは、信頼できなくなった又は使用に適さなくなった通信経路を改善する技術をさらに含む。必要とされる範囲まで、そのような自己修復がより少ない頻度（例えば毎秒）に基づき実行されることがある。自己修復は、確立された経路内の中継ノード４２の除去又は故障、或いは障害物の導入により行われることがある。一実装形態では、ノード４２は、対応するゲートウェイ３３からの正しいＰＯＬＬ  ＲＥＱＵＥＳＴメッセージの受信と同時にリセットされるタイマを保持することにより、自身の通信経路を自己修復する必要性を決定する。このタイマの値はしきい値に対して試験される。タイマがこのしきい値に到達した場合、対象ノード４２の通信経路が失われたと考えられ、再設置手順が行われる。この再設置は、スイッチ７６のオペレータ活動化が経路再確立を行うために必要とされず、かつ再設置が、失敗を宣言する前に、所与の回数繰り返されることがあることを除き、動作２２４で始まる図４の手順２２０に関連して説明されたのと同様である。一例では、対象ノード４２は、失敗を宣言する前に、ＰＯＬＬ  ＲＥＱＵＥＳＴタイマに対するプログラム可能なしきい値に等しい間隔でさらに３回まで設置を再び試みる。
【００３５】
スケジュールされた保守動作については、オペレータに活動化されるスイッチが対象ノード４２に、対象ノード４２がサービスから取り除かれているところであることを示すメッセージを準備しゲートウェイ３３に送信させるために使用されることができる。それに応答して、ゲートウェイ３３は、その後のポーリングを停止するために、活動化しているノードについてのゲートウェイ３３のデータベースからノードの一意のＩＤを取り除く。ネットワーク３６への追加の成功が示された後に活動化される、及び／又は所与の期間内の繰り返される作動がネットワーク設置と、ノード削除又は同種のものの間をトグルで切り替わるように繰り返される作動により活動化される場合、削除を知らせるためにスイッチ７６が使用されることができることを理解されたい。代わりに、別のスイッチ又は別の活動化機器が利用されることがある（示されていない）。さらに、別の実施形態では、ノード４２は異なる頻度、間隔、又は同種のものを有する又は有しないより多くの又はより少ないウェイキング・タスク・モードを含むことがあり、別個のスリープモード及びウェイクモードを有しないことがあり、代わりに或いはさらに、周期的又は非周期的なポーリング入力及び／又は少なくとも一部のタスクを実行するための割込型トリガに応答することがあり、並びに／或いは必要に応じてより多い、より少ない、又は異なるタスクを実行することがある。さらに又は代わりに、ネットワーク３６はノードに決定されるのではなくむしろ少なくとも部分的にあらかじめ規定されることがあり、オペレータインジケータの一部又はすべてを含まないことがあり、自己修復でないことがあり、及び／或いはノード削除に備えていないことがある。
【００３６】
一代替形態では、ある種のノードが、受信及び送信できる別のノードにセンサ信号を送信する送信専用タイプである。そのような別のノードは、送信専用ノード（例えば探知能力が小さい／ない）とは異なる探知機能を有する専用通信ルータでもよい。この代替形態では、これらのルータは残りのノードとゲートウェイ３３の間の通信バックボーンを形成する。
【００３７】
ノード４２の動作をより詳細に説明してきたが、各グループ３０に対するゲートウェイ３３の補足的動作が次に述べられる。ゲートウェイ３３は、通信しているノード４２からの状態及びイベント情報が収集されるデータコレクタ３２の役割を果たす。ゲートウェイ３３はこの情報を中央に位置するデータ管理サーバ１２０がホスティングするデータベース１２４に伝達する。サーバ１２０は図６に関連してさらに説明されるデータ仮想化、分析、報告、及び通知のアプリケーションに備える。描かれた実施形態では、ゲートウェイ３３と所与のグループ３０のノード４２の間の通信が無線ローカル・エリア・ネットワーク３６を介して行われ、ゲートウェイ３３とサーバ１２０の間の通信がＧｅｎｅｒａｌ  Ｐａｃｋｅｔ  Ｒａｄｉｏ  Ｓｅｒｖｉｃｅ（ＧＰＲＳ）上でインターネットプロトコル（ＩＰ）を使用して無線広域ネットワーク（ＷＡＮ）を介して行われる。代わりに、有線電話、及び／或いはファイバー又は同軸ケーブル接続が、サーバ１２０とのコンピュータネットワーク２４接続にゲートウェイ３３をインタフェースで接続するために使用されることができる、及び／又は別のプロトコル及び通信サブシステムが利用されることがある。
【００３８】
ゲートウェイ通信は日課、定期的にスケジュールされるタイプ、又はイベント／条件駆動タイプでもよい。さらに、顧客又は管理者に起動される問合せ又は更新がノード４２に送付されることがある。一実装形態では、サーバ１２０からゲートウェイ３３への「ダウンリンク」通信がユーザ・データグラム・プロトコル（ＵＤＰ）を利用し、ゲートウェイ３３からサーバ１２０への「アップリンク」通信がファイル転送プロトコル（ＦＴＰ）を利用する。さらに、この限定しない実装形態は、Ｗｉｎｄｏｗｓ  ＸＰ及び．ＮＥＴ  Ｆｒａｍｅｗｏｒｋにより提供されるＭｉｃｒｏｓｏｆｔ社のＷｉｎｄｏｗｓ  ＸＰマルチスレッディング環境の下でＣ＃で書かれたソフトウェアタスクの集合としてゲートウェイ３３のための動作ロジックを提供する。この実装形態に対するいくつかの例示的タスクの記述が以下に説明される。
（ａ）スタートアップ：このタスクはそれぞれネットワーク３６及び２５へのリンクを確立するためにインタフェース２５０及びモデム２６０を含む通信周辺装置を初期化する。
（ｂ）ペアリング要求リスナタスク（Pairing Request Listener Task）：ゲートウェイ３３は、新しいノード４２がネットワーク３６に参加した、又はゲートウェイ３３への新しい通信経路を形成したことを示すメッセージをネットワーク３６上で連続して監視する。一形態では、新しいノード４２がＳＥＡＲＣＨ  ＲＥＱＵＥＳＴを呼び出すのをうまく完了すると同時に、ＳＤＰ  ＰＡＩＲＩＮＧ  ＲＥＱＵＥＳＴメッセージがゲートウェイ３３に提供される。ＳＥＡＲＣＨ  ＲＥＱＵＥＳＴは、インストーラがスイッチ７６を使って設置モードを活動化するとき、又はノード４２がゲートウェイ３３への接続経路をうまく自己修復した後に行われることがある。ＳＤＰ  ＰＡＩＲＩＮＧ  ＲＥＱＵＥＳＴメッセージは、ＱｏＳメトリクスを含むノードの識別番号、機能（ノードのセンサタイプ）、及び通信経路に関する情報を含む。ゲートウェイ３３は、ノード識別（ＩＤ）を現在設置されているノード４２のローカルに記憶されたリストに対して確認する。ノードＩＤが新規の場合、通信経路を含む情報がゲートウェイ３３により記憶され、新しく追加されたノード４２は、本明細書において後で説明されるポーリングタスク中にポーリングされるべきノードのポーリングリストに追加される。ノードＩＤが既にデータベース中にある場合、更新された経路情報だけが記憶される。
（ｃ）イベント・リスナ・タスク：ゲートウェイ３３は、状態、例えばセンサ活動化、電池電圧低下、センサ故障などを示すために生成される、ゲートウェイ３３のグループ３０のノード４２からの非請求（unsolicited）イベントメッセージをリッスンする。そのようなイベントメッセージを受信すると同時に、ゲートウェイ３３はローカルのタイムスタンプをアタッチし、ＦＴＰを使用してＧＲＰＳ接続上でサーバ１２０にイベントを転送する。
（ｄ）ポーリングタスク：ゲートウェイ３３は、「ラウンドロビン」方式でゲートウェイ３３のグループ３０の各ノード４２を定期的にポーリングするタスクを実装する。構成可能なＰＯＬＬ  ＴＩＭＥＲの満了と同時に、ゲートウェイ３３は、設置されたノード４２のリストから継続して次のノード４２に対するＰＯＬＬ  ＲＥＱＵＥＳＴを生成し、応答を待つ。ポーリングされたノード４２から結果として生じる応答メッセージは情報、例えばセンサ状態、電池状態、温度、及び状況を含み、これらの情報はローカルのデータベースファイルに記憶され、ＦＴＰを使用してサーバ１２０に定期的に送信される。
（ｅ）ダウンリンク・リスナ・タスク：ゲートウェイ３３は、ユーザ・データグラム・プロトコル・パケットとして受信され、遠隔の構成及び診断のために使用される、サーバ１２０からの「ダウンリンク」コマンドを連続してリッスンするタスクを実装する。
（ｆ）時刻同期タスク−サーバ１２０とゲートウェイ３３の間の時刻に正確なタイミングｎを維持するために、ネットワーク・タイム・プロトコルが同期を提供するために使用される。
【００３９】
図６を参照すると、バック・エンド・データ管理サーバ１２０が概略形でさらに描かれている。サーバ１２０は様々な仮想／論理構成要素を提供して、地理的に分散されたゲートウェイ３３からのセンサ及びノードの情報がデータベース１２４の中に集められることができるようにする。サーバ１２０には、すべての遠隔にある有害生物防除機器グループ３０と通信し、結果としてのデータを評価し、アプリケーション・サービス・プロバイダ（ＡＳＰ）モデルを使用して対応する動作をとる能力がある。とりわけ、サーバ１２０は様々なサイト（グループ３０）から情報を収集し、この情報を集め処理し、どの情報が顧客に転送される必要があるかを決定する。さらに、サーバ１２０はデータアーカイブ、通知、及び報告の手順を容易にする。サーバ１２０により実行されるソフトウェア又は別の動作ロジックにより規定される選択されたサーバ機能構成要素が以下に列挙されている。
（ａ）ファイアウォール１２７が、コンピュータネットワーク２４上の通信のための通例のデータフィルタリング、暗号化、及び認証を提供する。
（ｂ）コンジット（Conduit）１２３が、ゲートウェイ３３又は別の情報源、例えばＵＤＰ／ＩＰ（ユーザ・データグラム・プロトコル）、ＴＣＰ／ＩＰ（トランスミッション・コントロール・プロトコル）、ＳＭＴＰ／ＰＯＰ３（電子メールベース）、又はＷｅｂサービスからの様々なアプリケーション及びトランスポート通信プロトコルを規定する。
（ｃ）とりわけデータベース１２４が、グループ３０により現場で収集されたセンサデータを記憶する。別の記憶されるデータタイプがゲートウェイ３３、ノード４２、サイト、並びにユーザ構成及び別の外部のデータ供給である。このデータは、センサデータが別の環境情報、すなわち空気の質、温度、雨量、などと関連があるとしてセンサデータが解釈されることができるように、ユーザに向けてビジネス・インテリジェンスを提供する。アプリケーション１３０は、データのサブスクリプション、及びデータベース１２４内部の条件設定に基づき、データベース１２４から顧客１２２（図１を参照のこと）に警報を配布することができる通知及びアラームサービスモジュール１３０ｅを含む。これらのサブスクリプションはサブスクリプション・マネージャ・モジュール１３０ｆにより管理される。一形態では、Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ社のＳＱＬ  Ｓｅｒｖｅｒ  ２００５がサーバ１２４のためのデータベースエンジンである。報告サービスモジュール１２５、分析サービスモジュール１２６（データマイニングを含む）、様々な一体型サービスモジュールがこのシステムにより規定される。サーバ１２０は、サブスクリプション・マネージャ・モジュール１３０ｆにより管理される通知キュー及び遠隔機器キューを含むビジネスロジック層アプリケーション・プログラミング・インタフェース（ＡＰＩ）を規定する。アラーム及び肯定応答ＡＳＰネットページ１３０ｂと、ＡＳＰネット・アプリケーション・ページ１３０ｃと、プロファイラ、システムビルダ、及びシステム・ハートビート・ウォッチドッグ・モジュール１３０ｄもこのＡＰＩに関連付けられる。
（ｄ）ユーザがクライアント１２２を使用しワールド・ワイド・ウェブ上でデータをやり取りすることができるようにするＷｅｂサーバ・デリバ・アプリケーション１３０。一形態では、データのグラフィカルプレゼンテーションを可能にするプレゼンテーション層アプリケーションがＡＳＰ．ＮＥＴで書かれている。
【００４０】
現場の技術者が所与のゲートウェイ３３に対してすべてのノード４２を設置すると、サイトの設置データ及び構成データがゲートウェイ３３からサーバ１２０により受信される。次に、データはサーバ１２０で構文解析され、データベース１２４内に記憶される。構成に変更が必要とされる場合、記憶された構成データが修正され、ゲートウェイ３３に送信される。次に、ゲートウェイ３３はこのデータを取り出し、変更を比較して、任意の変更を実現する。サーバ１２０は各グループ３０のゲートウェイ３３からイベント及びセンサデータを定期的に受信し、値をデータベース内に記憶する。新しいイベントがセンサ４６で発生するとき、対応するデータがサーバ１２０に送信され、サーバ１２０は情報にサブスクライブした受信者にモジュール１２０ｆを介して通知サービスを実行する。定期的に（例えば週に一度）、わなの動作及び電池レベルに関する報告も報告サービスモジュール１２５を利用して受信者に配布される。
【００４１】
センサ及びノードの情報がサーバ１２０にアップロードされると、その情報は顧客が利用できる。指定された基準、サブスクリプションレベル、及びその後の管理動作の性質に応じて、顧客がこの情報を取り出すためにいくつかの方法が利用できる。クライアント１２２（図１を参照のこと）はいくつかの顧客インタフェースオプションを具体化する。
【００４２】
一形態では、パスワードで保護されるＷｅｂポータルが顧客に提供され、そこでは、顧客は彼らに対応するサイト／グループ３０を確認するためにログインし、報告サービスモジュール１２５を使って報告書を生成し、「ダッシュボード」タイプのビューを介して現在の状態、及び最近のイベントの要約を確認する。センサの性質（例えば湿度センサ）又は顧客の関心（例えば食品加工施設内の齧歯類観測所）により、イベント通知がほぼ即座となることを要求するセンサ４６については、顧客が電子メール、テキストメッセージ、ファクシミリ、又は電話メッセージを介して（例えば、クライアント１２２ｃ及び／又は１２２ｄを介して）通知を送信してもらうことを選択することがある。このアラーム手順は、サーバにより生成される電子メール又はＳＭＳ通信に応答することにより、或いは安全なＷｅｂポータルにログインすることにより対話式に管理されることができる。そのようなイベント駆動通信とは対照的に、情報がより日課的なセンサについては（例えば外部の齧歯類／シロアリ餌観測所）、顧客が、スプレッドシート報告書を介して送付される要約報告書、又はスケジュールに基づく物理的郵送を有することを選択することがある。一形態では、サイト活動の顧客報告書が、要求されるスケジュールで顧客により要求される情報を含むようにカスタマイズされる。システム２０が、収集されたセンサ情報にどのように反応するかを支配するパラメータが、Ｗｅｂインタフェースを介して顧客により選択され、設定されることができる。そのようなパラメータは、所与のセンサタイプの通知のための時間枠、任意の警報の送付機構、サイト状態報告書のスケジューリングなどを含む。これらは顧客により随時更新され、変更されることがある。アプリケーションがそのようなものであり、直接人間の存在／介在なしに動作をとる、例えばスイッチを押すことがある場合、システムは顧客の必要性により指定されるような動作を開始することができる。宣伝及び／又は監視情報のためにサイトデータに頼るビジネスシステムについては、顧客ビジネスシステムへの統合を可能にするデータがトランスポートで提示されることができる。
【００４３】
本出願の多くの別の実施形態が想定される。例えば、１つの別の実施形態が、個々の有害生物誘引物質、個々のセンサ、及び個々の無線通信回路をそれぞれ含む複数の有害生物防除機器及びデータコレクタを含む有害生物防除システムを動作させること、有害物質防除機器の第１の１つの個々のセンサから有害生物防除機器の第２の１つにセンサ情報を無線で送信すること、並びに有害生物防除機器の第２の１つからデータコレクタにセンサ情報を無線で中継することを含む。
【００４４】
別の実施形態が、複数の有害生物防除機器及びデータコレクタを有する有害生物防除システムを含む。有害生物防除機器はそれぞれ、個々のセンサ及び個々の無線通信回路を含む。システムは、有害生物防除機器の第１の１つの個々のセンサから有害生物防除機器の第２の１つにセンサ情報を無線で送信する手段、及び有害生物防除機器の第２の１つからデータコレクタにセンサ情報を無線で提供する手段をさらに含む。
【００４５】
別の実施形態が、データコレクタ、並びに個々のセンサ及び個々の無線通信回路をそれぞれ含むいくつかの有害生物防除機器を含む有害生物防除システムを提供することと、有害生物防除機器の選択された１つの動作のネットワーク設置モードを活動化することと、ネットワーク設置モード中に有害生物防除システム通信ネットワークとの無線通信リンクを確立することを試み、無線通信リンクが確立された場合にオペレータに第１のタイプの出力を提供することと、無線通信リンクが確立されなかった場合にオペレータに第２のタイプの出力を提供することとを含む。
【００４６】
さらに別の実施形態が、データコレクタ、並びに個々のセンサ及び個々の無線通信回路をそれぞれ含むいくつかの有害生物防除機器を有する有害生物防除システムを含む。また、有害生物防除機器の選択された１つの最も近くに磁場を印加する手段、磁場に応答して有害生物防除システム通信ネットワークとの無線通信リンクを確立することを試みる手段、無線通信リンクが確立された場合にオペレータに第１のタイプの出力を提供する手段、及び無線通信リンクが確立されなかった場合に第２のタイプの出力を提供する手段が含まれる。
【００４７】
さらに別の実施形態が、有害生物検出を表す１つ又はそれ以上の信号を提供するように動作する有害生物センサ、及び有害生物検出に対応する情報を送信するように有害生物センサに結合される無線通信トランシーバを有する回路を含む有害生物防除機器を対象とする。この回路は、設置モードでトランシーバを動作させるために有害生物防除機器に最も近い磁場に応答する構成要素、及び設置モード中に１つ又はそれ以上の機器との無線通信リンクを確立するための動作ロジックを実行するためのコントローラをさらに含む。また、試みが成功した場合に無線通信リンクの確立を示す第１のオペレータ出力、及び無線通信リンクを確立しなかったことを示す第２のオペレータ出力を提供するための、回路に結合されるインジケータが含まれる。
【００４８】
さらに別の実施形態が、対応する有害生物センサをそれぞれ提供される複数の無線通信ノードを含む第１の有害生物防除機器グループ、及び無線通信ノードのそれぞれの対応するセンサからセンサデータを受信するための第１のゲートウェイを含む。無線通信ノードの１つ又はそれ以上が、無線通信ノード間の無線通信ネットワークを規定するための個々のコントローラ動作ロジックを含む。無線通信ネットワークは、ノードの第２のサブセットから第１のゲートウェイにセンサ情報を中継するためのノードの第１のサブセットを含む。
【００４９】
本明細書において明言される任意の理論、動作の仕組み、証明、又は知見が本出願の理解をさらに高めることを意図され、本出願をそのような理論、動作の仕組み、証明、又は知見に依存させることを意図されるものでは全くない。上記の説明で、好ましい、好ましくは、又は好まれるという言葉のどんな使用も、そう説明される特徴がより望ましいことがあり、それにもかかわらず必要でないことがあり、その特徴を欠く実施形態が本発明の範囲に入るとして意図されることがあり、その範囲は以下の特許請求の範囲により規定されることを示すことを理解されたい。特許請求の範囲を読む際、言葉、例えば「１つの（a）」、「１つの（an）」、「少なくとも１つ」、「少なくとも一部」が使用されるとき、請求項内で正反対のことが具体的に言及されなければ、請求項をただ１つの項目に限定する意図は全くないことが意図される。さらに、「少なくとも一部」及び／又は「一部」という言葉が使用されるとき、正反対のことに具体的に言及されなければ、項目は一部及び／又は項目全体を含むことがある。本発明が図面及び前述の説明で詳細に図示され説明されたが、同じことが例示的として考えられるべきであり、特徴を制限するとして考えられるべきでなく、選択された実施形態だけが示され、説明されたこと、及び本明細書において規定されるように、又は以下の特許請求の範囲のいずれによっても本発明の精神の範囲に入るすべての変更、修正、及び均等物が保護されることが望まれることが理解される。
【図１】
0005580316.tif 000002
【図２】
0005580316.tif 000003
【図３】
0005580316.tif 000004
【図４】
0005580316.tif 000005
【図５】
0005580316.tif 000006
【図６】
0005580316.tif 000007