(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベース部材と、
離型剤を吐出する複数のノズルを備え、前記ベース部材に対し着脱可能とされたノズルユニットと、
前記ベース部材に設けられ、前記複数のノズルにおける離型剤の吐出を個別に制御する複数のバルブとを備え、
前記ベース部材が取り付けられた駆動装置により、前記ノズルユニットが直線的に移動するように駆動されるようになっている塗布装置であって、
前記ノズルユニットが、
前記ノズルの取付部を支持するための支持部と、離型剤を前記ノズルに供給するための供給路とを有し、前記ベース部材に対して着脱可能とされたユニット本体と、
前記支持部に対して組み付け可能な基端側組付部と、前記取付部の組み付けを可能とした先端側組付部と、離型剤を流動させる貫通路とを有し、前記ユニット本体と前記ノズルとの間に介在させることが可能なアダプタを備えていることを特徴とする離型剤の塗布装置。
【請求項２】
前記ベース部材には、前記ノズルから吐出される離型剤に電圧を印加するための高電圧発生装置が設けられていることを特徴とする請求項１記載の離型剤の塗布装置。
【請求項３】
前記ベース部材と前記ノズルユニットには、前記ベース部材を前記ノズルユニットに取り付けた状態で嵌まり合う嵌合部が形成され、
前記嵌合部同士の隙間には、
第１シール部材と、
前記第１シール部材よりも前記高電圧発生装置の収容空間側に位置する第２シール部材とが設けられていることを特徴とする請求項２記載の離型剤の塗布装置。
【請求項４】
前記複数のバルブが、前記ベース部材に対し離脱可能に内蔵され、
前記ベース部材内には、離型剤を流動させるための複数の流路が、前記複数のバルブに個別に連通した形態で形成されていることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の離型剤の塗布装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、離型剤の塗布装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、複数の成形面を有する金型に対し、その複数の成形面に離型剤を塗布するための塗布装置が開示されている。この装置は、離型剤を塗布するためのノズルを備えたベース部材を、ロボットのアームに取り付けた形態であり、型開き状態の金型の間にアームとベース部材を進入させ、アームを動かすことにより、ノズルの向きと位置を変えながら、離型剤を所定の成形面に順次に塗布するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２２３０６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ロボットのアームの動きを利用してノズルの向きと位置を変えるタイプの塗布装置の場合、アームをその基端部の関節を支点として揺動させるとともに、関節の位置そのものを移動させるようになっているので、アームの動きを許容するためには、型開き時の金型間には大きなスペースが必要となる。
【０００５】
一方、型開き時に金型の間に確保すべき間隔は、金型によって成形される成型品を取り出すのに必要な寸法があれば十分である。そのため、小型の成型品を製造するための金型に対して、ロボットに取り付けた塗布装置を用いて離型剤の塗布を行うことは、スペースの制約上から困難である。
【０００６】
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、型開き時における金型間のスペースに制約があっても、複数の成形面に離型剤を塗布できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するための手段として、請求項１の発明は、ベース部材と、離型剤を吐出する複数のノズルを備え、前記ベース部材に対し着脱可能とされたノズルユニットと、前記ベース部材に設けられ、前記複数のノズルにおける離型剤の吐出を個別に制御する複数のバルブとを備え、前記ベース部材が取り付けられた駆動装置により、前記ノズルユニットが直線的に移動するように駆動されるようになっている塗布装置であって、前記ノズルユニットが、前記ノズルの取付部を支持するための支持部と、離型剤を前記ノズルに供給するための供給路とを有し、前記ベース部材に対して着脱可能とされたユニット本体と、前記支持部に対して組み付け可能な基端側組付部と、前記取付部の組み付けを可能とした先端側組付部と、離型剤を流動させる貫通路とを有し、前記ユニット本体と前記ノズルとの間に介在させることが可能なアダプタを備えているところに特徴を有する。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１に記載のものにおいて、前記ベース部材には、前記ノズルから吐出される離型剤に電圧を印加するための高電圧発生装置が設けられているところに特徴を有する。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項２に記載のものにおいて、前記ベース部材と前記ノズルユニットには、前記ベース部材を前記ノズルユニットに取り付けた状態で嵌まり合う嵌合部が形成され、前記嵌合部同士の隙間には、第１シール部材と、前記第１シール部材よりも前記高電圧発生装置の収容空間側に位置する第２シール部材とが設けられているところに特徴を有する。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のものにおいて、前記複数のバルブが、前記ベース部材に対し離脱可能に内蔵され、前記ベース部材内には、離型剤を流動させるための複数の流路が、前記複数のバルブに個別に連通した形態で形成されているところに特徴を有する。
【発明の効果】
【００１２】
＜請求項１の発明＞
金型に形成されている複数の成形面に離型剤を塗布する際には、塗布対象である複数の成形面と対応する複数のノズルを備えたノズルユニットを用意し、そのノズルユニットをベース部材に装着して駆動装置により移動させながら、バルブにより各ノズルにおける離型剤の吐出を制御する。
【００１３】
本発明の塗布装置は、複数のノズルを複数の成形面と対応させ、ノズルユニットの移動中は各ノズルにおける離型剤の吐出をバルブにより個別に制御するようにしているので、駆動装置としてレシプロケータを用い、ノズルユニットを直線的に移動させることが可能である。直線運動に必要なスペースは、ロボットアームのような三次元的な動きに必要なスペースに比べて小さくて済むので、型開き時における金型間のスペースに制約があっても、複数の成形面に離型剤を塗布することができる。
また、必要に応じてユニット本体とノズルとの間にアダプタを介在させることにより、成形面に応じてノズルの位置と向きを最適な形態に変更することができる。
【００１４】
＜請求項２の発明＞
離型剤は、高電圧発生装置により電圧を印加された状態でノズルから吐出され、静電効果により成形面に確実に塗着されるので、塗着効率の向上を図ることができる。
【００１５】
＜請求項３の発明＞
本発明では、ベース部材及びノズルユニットの外部で浮遊する離型剤が高電圧発生装置の収容空間内に浸入するのを防止するための手段として、ベース部材とノズルユニットの嵌合部同士の隙間にシール部材を設けているが、高電圧発生装置の収容空間に直接臨むシール部材に離型剤が付着した場合、その離型剤を介して高電圧がベース部材及びノズルユニットの外部へリークすることが懸念される。
【００１６】
そこで、本発明では、第１シール部材の他に、第１シール部材よりも高電圧発生装置の収容空間側に位置する第２シール部材とを設け、これにより、ベース部材とノズルユニットの嵌合部同士の隙間のうち２つのシール部材の間の空間を、ベース部材及びノズルユニットの外部空間及び高電圧発生装置の収容空間の両空間から隔絶された絶縁空間とした。
【００１７】
このような絶縁空間を確保すれば、第１シール部材には離型剤が付着することがあっても、第２シール部材には離型剤が付着する虞がなくなるので、高電圧発生装置の高電圧が第２シール部材に付着している離型剤を介してリークする、という事態を防止することができる。
【００１８】
＜請求項４の発明＞
メンテナンス等のためにバルブをベース部材から外すとき、及びバルブをベース部材に取り付けるときには、離型剤を流動させるための配管をバルブに対して着脱する必要がないので、作業性に優れている。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本実施形態の塗布装置の一部切欠正面図
【図２】ベース部材の嵌合部とノズルユニットの嵌合部の嵌合構造をあらわす部分拡大断面図
【図３】ベース部材の嵌合部とノズルユニットの嵌合部とを外した状態をあらわす部分拡大断面図
【図４】塗布装置の一部切欠側面図
【図５】塗布装置の一部切欠平面図
【図６】塗布装置の一部切欠底面図
【図７】ノズルをユニット本体から外した状態をあらわす部分拡大断面図
【図８】ユニット本体とノズルとの間にアダプタを介装した状態をあらわす部分拡大断面図
【図９】アダプタの断面図
【図１０】ベース部材におけるバルブの構造をあらわす一部切欠部分拡大平面図
【図１１】型開き状態の金型に対して離型剤を塗布している様子をあらわす概略側面図
【発明を実施するための形態】
【００２１】
＜実施形態１＞
以下、本発明を具体化した実施形態１を図１乃至図１１を参照して説明する。本実施形態の塗布装置Ａは、図１１に示すように、型開きした状態の金型１００，１０１の間に配されて、駆動装置２００により上下方向に往復駆動されながら金型１００，１０１の成形面１００Ｍ，１０１Ｍに離型剤Ｒを塗布するための装置である。
【００２２】
金型１００，１０１は、前後方向（図１１における左右方向）に型開きされるようになっている。一方の金型１００には、凸状をなす複数の成形面１００Ｍが、左右方向（図１１の紙面と直角な方向）において２列に分かれ、上下に間隔を空けて並ぶような配置で形成されている。他方の金型１０１には、凹状をなす複数の成形面１０１Ｍが、凸状の成型面１００Ｍと対応する配置で形成されている。この両金型１００，１０１は接地されている。
【００２３】
駆動装置２００は、上下方向に往復移動するアーム部２０１を有するレシプロケータと称されるものである。アーム部２０１は、側方からみて略Ｌ字形をなし、アーム部２０１の基端側は水平に延び、アーム部２０１の先端側は下向きに延びている。そして、アーム部２０１の先端部に本実施形態の塗布装置Ａが吊り下げられた形態で取り付けられるようになっている。
【００２４】
次に、本実施形態の塗布装置Ａについて説明する。塗布装置Ａは、ベース部材１０にノズルユニット５０を組み付けて構成され、必要に応じて用いられるアダプタ９０も備えている。
【００２５】
ベース部材１０は、マニホールド１１とハウジング３７とを組み付けて構成されている。マニホールド１１は全体として左右方向に細長い形状をなし、ボルト等の結合部材（図示省略）を用いてアーム部２０１の先端部に固定されるようになっている。マニホールド１１の内部には、流体（離型剤Ｒとエア）を流動させるための複数の孔状をなす流路１２，１３，１４，１５が形成されている。
【００２６】
複数の流路１２，１３，１４，１５は、左右対称な一対の霧化エア流路１２と、左右対称な一対のパターンエア流路１３と、左右対称な二対のトリガエア流路１４と、左右対称な二対の離型剤流路１５とから構成されている。各流路１２〜１５はマニホールド１１の外面に開口している。
【００２７】
霧化エア流路１２は、マニホールド１１を上下に貫通している。霧化エア流路１２の上面側の開口部には、加圧エア供給源（図示省略）に接続された可撓性を有するホースからなる霧化エア圧送路１６の下流端部が、継手１７を介して接続されている。霧化エア流路１２の下面側の開口部には、可撓性を有するホースからなる霧化エア送出路１８の上流端が、継手１７を介して接続されている。したがって、霧化エア圧送路１６を通してマニホールド１１に圧送された加圧エアは、霧化エア流路１２と霧化エア送出路１８を通る経路で、後述するノズルユニット５０に供給される。
【００２８】
パターンエア流路１３も、マニホールド１１を上下に貫通している。パターンエア１３の上面側の開口部には、加圧エア供給源（図示省略）に接続された可撓性を有するホースからなるパターンエア圧送路１９の下流端部が、継手１７を介して接続されている。パターンエア流路１３の下面側の開口部には、可撓性を有するホースからなるパターンエア送出路２０の上流端が、継手１７を介して接続されている。したがって、パターンエア圧送路１９を通してマニホールド１１に圧送された加圧エアは、パターンエア流路１３とパターンエア送出路２０を通る経路でノズルユニット５０に供給される。
【００２９】
トリガエア流路１４の上流端はマニホールド１１の上面に開口され、下流端は、後述するバルブ２８用の嵌合空間２６に開口している。トリガエア流路１４の上面側の開口部には、加圧エア供給源（図示省略）に接続された可撓性を有するホースからなるトリガエア圧送路２１の下流端部が、継手１７を介して接続されている。したがって、トリガエア圧送路２１を通してマニホールド１１に圧送された加圧エアは、トリガエア流路１４を通って、嵌合空間２６内のバルブ２８に供給される。
【００３０】
離型剤流路１５は、離型剤流入路２２と、離型剤流出路２３とから構成される。離型剤流入路２２の上流端はマニホールド１１の上面に開口し、下流端はバルブ２８の嵌合空間２６に開口している。離型剤流出路２３の上流端は嵌合空間２６に開口し、下流端はマニホールド１１の下面に開口している。離型剤流入路２２の上流端の開口部には、離型剤供給源（図示省略）に接続された可撓性を有するホースからなる離型剤圧送路２４の下流端が、継手１７を介して接続されている。離型剤流出路２３の下流端の開口部には、可撓性を有するホースからなる離型剤送出路２５の上流端が、継手１７を介して接続されている。
【００３１】
したがって、離型剤圧送路２４を通してマニホールド１１に圧送された離型剤Ｒは、離型剤流入路２２を通って嵌合空間２６内のバルブ２８に供給され、バルブ２８内と離型剤流出路２３と離型剤送出路２５を順に通って、ノズルユニット５０に供給される。
尚、上記のベース部材１０に対する各圧送路１６，１９，２１，２４の接続及び各送出路１８，２０，２５の接続に用いられる継手１７は、いずれも、ワンタッチで着脱可能な周知形態のものである。
【００３２】
マニホールド１１の内部には、左右二対の嵌合空間２６が形成されている。嵌合空間２６は、マニホールド１１の左右両端面に開口され、軸線を左右方向に向けた円形の空間となっている。嵌合空間２６の内周には雌ネジ孔２７が形成されている。各嵌合空間２６の内周面には、夫々、トリガエア流路１４の下流端が開口されている。また、各嵌合空間２６の奥端面には、夫々、離型剤流入路２２の下流端と離型剤流出路２３の上流端が開口されている。
【００３３】
バルブ２８は、マニホールド１１の嵌合空間２６に個別に収容されるようになっている。バルブ２８は、図１０に示すように、円筒形をなすバルブボディ２９内に、常閉式のニードル弁３０と、ピストン３１とを収容して構成されている。バルブボディ２９の外周には雄ネジ部３２が形成され、この雄ネジ部３２を嵌合空間２６の雌ネジ部２７に螺合することにより、バルブ２８を嵌合空間２６に対して着脱できるようになっている。
【００３４】
ニードル弁３０は、バルブボディ２９の奥端面に開口する弁口３３と、弁口３３を開閉する針状の弁体３４と、離型剤流入路２２の下流端と弁口３３に連通する弁室３５とを備えて構成されている。弁体３４はピストン３１に連結され、ピストン３１と弁体３４は閉弁バネ３６により閉弁方向に付勢されている。また、トリガエア流路１４から供給されるトリガエアの圧力により、ピストン３１と弁体３４を開弁方向へ移動させると、ニードル弁３０が開弁し、離型剤流入路２２を通して弁室３５内に圧送されていた離型剤Ｒが、弁口３３と離型剤流出路２３と離型剤送出路２５を通過して、ノズルユニット５０に供給されるようになっている。
【００３５】
ベース部材１０を構成するハウジング３７は、絶縁性の合成樹脂製であり、全体として上下方向に細長い円柱状をなす。ハウジング３７の上端部はマニホールド１１の下面における幅方向中央部の凹部３８に嵌合された状態で、マニホールド１１と一体的に移動し得るように組み付けられている。上記した各流路１２，１３，１４，１５と送出路１８，２０，２５は、ハウジング３７を挟むような配置で対をなしている。
【００３６】
ハウジング３７の内部には、ハウジング３７の上端面と下端面に開口する収容空間３９が形成され、収容空間３９内には高電圧発生装置４０が収容されている。高電圧発生装置４０は、ノズルユニット５０のノズル７２から吐出される離型剤Ｒに電圧を印加するためのものである。高電圧発生装置４０の上端部には、電源装置（図示省略）に接続されたケーブル（図示省略）が接続されるようになっている。高電圧発生装置４０の下端部には、圧縮コイルバネからなる金属製の第１導電バネ４１の上端が弾性的に接続され、第１導電バネ４１の下端はハウジング３７の下端面の開口に臨んでいる。
【００３７】
ハウジング３７の下端面には、第１導電バネ４１を同心状に包囲するように下方へ突出した形態の円形の嵌合筒部４２（本発明の構成要件であるベース部材側の嵌合部）が一体に形成されている。嵌合筒部４２の外周には、外周に雄ネジ部４４が形成された嵌合リング４３がねじ込みにより固着されている。
【００３８】
次に、ノズルユニット５０について説明する。ノズルユニット５０は、絶縁性の合成樹脂製のユニット本体５１と、二対のノズル７２とを備えて構成されている。ユニット本体５１は全体として左右方向に細長く、ユニット本体５１の上面における左右方向位置には、軸線を上下方向に向けた円形の接続用凹部５２が形成されている。この接続用凹部５２には、概ね円筒形をなす接続部材５３の下端側領域がねじ込みにより取り付けられている。接続用凹部５２の奥端面（底面）と接続部材５３の下端面との間には、互いに径寸法が異なる２本のシールリング５４，５５が同心状に設けられている。
【００３９】
接続部材５３の上端部は、嵌合筒部４２に内嵌される嵌入部５６（本発明の構成要件であるノズルユニット側の嵌合部）となっている。この嵌入部５６の外周には、Ｏリングからなる第１シール部材５７が装着されているとともに、Ｏリングからなる第２シール部材５８が第１シール部材５７よりも上方の位置に装着されている。また、接続部材５３の外周のうち両シール部材５７，５８よりも下方の位置には、嵌合ナット５９の下端部が、接続部材５３に対して相対的に上方へ移動するのを規制された状態で、且つ相対回転を可能に取り付けられている。
【００４０】
接続部材５３の内部には、上下方向に細長い第１導電ピン６０が同心状に貫通する形態で収容されている。第１導電ピン６０の上端面は接続部材５３の上端面に露出しており、第１導電ピン６０の下端面は接続部材５３の下端面に露出している。
【００４１】
ユニット本体５１の内部には、第１導電ピン６０と同心状の圧縮コイルバネからなる１本の第２導電バネ６１が収容されている。第２導電バネ６１の上端は第１導電ピン６０の下端面に対して導通可能に接続されている。同じくユニット本体５１の内部には、軸線を左右方向に向けた圧縮コイルバネからなる長尺の１本の第３導電バネ６２が収容されている。第３導電バネ６２は、その左右方向における中央位置において、第２導電バネ６１の下端に対して導通可能に接続されている。
【００４２】
ユニット本体５１の前面と後面には、軸線を前後方向に向けた左右二対の支持用筒部６３が一体に形成されている。各支持用筒部６３の外周には、外周に雄ネジ部６５が形成された支持リング６４（本発明の構成要件である支持部）がねじ込みにより固着されている。ユニット本体５１の前面と後面のうち支持用筒部６３で包囲された領域には、支持用筒部６３と同心の円筒形をなす導電性の支持側パッキン６６が固着されている。この支持側パッキン６６には、第２導電ピン６７の一端が接続されており、この第２導電ピン６７の他端は、上記の第３導電バネ６２に接続されている。さらに、ユニット本体５１の前面と後面には、支持側パッキン６６を同心状に包囲する形態の雌ネジ部６８が形成されている。
【００４３】
ユニット本体５１の内部には、流体（離型剤Ｒとエア）を流動させるための孔状をなす複数の供給路６９，７０，７１が形成されている。供給路６９，７０，７１は、一対の霧化エア供給路６９と、一対のパターンエア供給路７０と、二対の離型剤供給路７１（本発明の構成要件であるユニット本体の供給路）とから構成されている。各供給路は、ユニット本体５１の外面に開口している。
【００４４】
霧化エア供給路６９の上流端は、ユニット本体５１の上面に開口されている。この霧化エア供給路６９の上面側の開口部には、上記した霧化エア送出路１８の下流端が継手１７を介して接続されている。霧化エア供給路６９は、途中で二股に分岐しており、その分岐路の下流端は、夫々、ユニット本体５１の前面及び後面のうち支持用筒部６３で包囲された領域において、支持用筒部６３の中心から偏心した位置に開口されている。
【００４５】
パターンエア供給路７０の上流端も、ユニット本体５１の上面に開口されている。このパターンエア供給路７０の上面側の開口部には、上記したパターンエア送出路２０の下流端が継手１７を介して接続されている。パターンエア供給路７０は途中で二股に分岐しており、その分岐路の下流端は、夫々、ユニット本体５１の前面及び後面のうち支持用筒部６３で包囲された領域において、支持用筒部６３の中心から偏心した位置に開口されている。
【００４６】
離型剤供給路７１の上流端は、ユニット本体５１の左右両端面に開口されている。この離型剤供給路７１の左右両端面の開口部には、上記した離型剤送出路２５の下端部が継手１７を介して接続されている。離型剤供給路７１の下流端は、ユニット本体５１の前面及び後面のうち支持用筒部６３で包囲された領域において、支持用筒部６３と同心の位置に開口され、支持側パッキン６６の中心孔に連通している。
【００４７】
尚、上記のユニット本体５１に対する各送出路１８，２０，２５の接続に用いられる継手１７は、いずれも、圧送路１６，１９，２１，２４及び送出路１８，２０，２５と同じく、ワンタッチで着脱可能な周知形態のものである。
【００４８】
各支持用筒部６３には、夫々、個別にノズル７２が取り付けられている。ノズル７２は、その中心に円筒状をなすノズルチップ７３が設けられているとともに、先端にエアキャップ７５を配置したものであって、静電塗装に用いられるものと基本的に同じ構造のものである。ノズルチップ７３の中心孔にはピン状の電極７４が収容されている。ノズル７２の内部には、ノズル７２の基端部に開口する霧化エア連通路７６と、ノズル７２の基端部に開口するパターンエア連通路７７とが形成されている。
【００４９】
エアキャップ７５には、霧化用のエアを噴出するための霧化エア噴出口７８が、霧化エア連通路７６に連通した形態で形成されているともに、パターン形成用のエアを噴出するための上下一対のパターンエア噴出口７９が、パターンエア連通路７７に連通した形態で形成されている。また、エアキャップ７５の後端部外周には、取付ナット８０（本発明の構成要件であるノズルの取付部）の先端側端部が、エアキャップ７５に対して相対的に基端側（先端側とは反対側）へ移動するのを規制された状態で、且つ相対回転を可能に取り付けられている。
【００５０】
ノズル７２は、そのノズルチップ７３の基端側の端面を支持側パッキン６６の外面に対して同軸状に、且つ導通可能に突き当てた状態で、取付ナット８０を支持リング６４にねじ込んで締め付けることにより、ユニット本体５１の前面と後面に２つずつ取り付けられている。ノズル７２を取り付けた状態では、離型剤供給路７１の下流端が支持側パッキン６６の中心孔を介してノズルチップ７３の中心孔に連通する。また、霧化エア供給路６９の下流端が霧化エア連通路７６に連通し、パターンエア供給路７０の下流端がパターンエア連通路７７に連通する。さらに、支持側パッキン６６とノズルチップ７３の電極７４が導通可能となるので、高電圧発生装置４０により電極７４に高電圧を印加し得る状態となる。
【００５１】
ノズルユニット５０をベース部材１０に組み付ける際には、嵌入部５６を嵌合筒部４２内に嵌入して嵌入部５６の上端面をハウジング３７の下端面に突き当て、嵌合ナット５９を嵌合リング４３にねじ込んで締め付ければよい。組み付けた状態では、第１導電ピン６０の下端が第２導電バネ６１の上端に導通可能に接続される。また、嵌合筒部４２の内周面と嵌入部５６の外周面との隙間が、第１シール部材５７と第２シール部材５８とによって液密状にシールされている。これにより、ベース部材１０及びノズルユニット５０の外部で浮遊する離型剤Ｒが高電圧発生装置４０の収容空間３９内に浸入するのを防止している。
【００５２】
アダプタ９０は、図８及び図９に示すように、全体として鈍角状に屈曲した形状をなす。アダプタ９０の基端面には、円筒状をなす導電性の基端側パッキン９１が固着され、アダプタ９０の先端面には、円筒状をなす導電性の先端側パッキン９２が固着されている。アダプタ９０の内部には、離型剤Ｒを流動させる経路として、アダプタ９０を基端面から先端面まで貫通する形態の貫通路９３が形成されている。貫通路９３の上流端（基端側端部）は、基端側パッキン９１の中心孔に対して同心状に連通し、貫通路９３の下流端（先端側端部）は、先端側パッキン９２の中心孔に対して同心状に連通している。
【００５３】
同じくアダプタ９０の内部には、第４導電バネ９４と第３導電ピン９５が収容されている。第４導電バネ９４の基端部は基端側パッキン９１に導通可能に接続されている。第３導電ピン９５の基端部は第４導電バネ９４の先端部に導通可能に接続され、第３導電ピン９５の先端部は先端側パッキン９２に導通可能に接続されている。
【００５４】
アダプタ９０の基端部外周には、組付ナット９６（本発明の構成要件である基端側組付部）の先端側端部が、アダプタ９０に対して相対的に基端側（先端側とは反対側）へ移動するのを規制された状態で、且つ相対回転を可能に取り付けられている。この組付ナット９６の形状と寸法は、ノズル７２の取付ナット８０と同じである。一方、アダプタ９０の先端面には、先端側パッキン９２と同心の組付用筒部９７が突出形成されている。組付用筒部９７の外周には、外周に雄ネジ部９９が形成された組付リング９８（本発明の構成要件である先端側組付部）がねじ込みにより固着されている。この組付リング９８の形状と寸法は、ユニット本体５１の支持リング６４と同じである。
【００５５】
次に、本実施形態の作用を説明する。塗布装置Ａは、予め、左右方向において左右二対のノズル７２が左右２列に分かれている成形面１００Ｍ，１０１Ｍと対応するように位置調節され、金型１００，１０１よりも上方の待機位置で待機している。
【００５６】
この状態から、離型剤Ｒの塗布を行う際には、高電圧発生装置４０により導電バネ４１，６１，６２、導電ピン６０，６７及び支持側パッキン６６を介して電極７４に高電圧を印加するとともに、各ノズル７２に霧化エアとパターンエアを供給する。そして、待機位置にある塗布装置Ａを、駆動装置２００により、金型１００，１０１の下端部と対応する高さの下死点位置に向けて下降させながら、４つのバルブ２８のニードル弁３０の開閉動作を個別に制御する。
【００５７】
この間、ノズル７２が成形面１００Ｍ，１０１Ｍと対応する高さにあるときにのみ、バルブ２８が開弁状態となって離型剤Ｒがノズルチップ７３の先端の開口からほぼ水平に吐出される。これにより、離型剤Ｒは、成形面１００Ｍ，１０１Ｍには塗布されるが、金型１００，１０１のうち成形面１００Ｍ，１０１Ｍ以外の領域には塗着しない。しかも、離型剤Ｒは、電荷を帯びた状態でノズル７２から吐出されるので、静電効果により、接地されている金型１００，１０１に確実に到達する。したがって、離型剤Ｒを無駄に消費せずに済む。
【００５８】
また、各成形面１００Ｍ，１０１Ｍにおける離型剤Ｒの必要塗布量が少ない場合は、塗布装置Ａの往復両工程のうちいずれか一方の工程だけで離型剤Ｒの塗布を行うことができる。逆に、離型剤Ｒの必要塗布量が多い場合には、往復両工程で離型剤Ｒの塗布を行えばよい。
【００５９】
また、１つの金型１００，１０１に、凹凸寸法の異なる複数種類の成形面１００Ｍ，１０１Ｍが形成されている場合は、型開き方向（塗布装置Ａの移動方向と直角な方向）に見た投影面上における単位面積当たりの離型剤Ｒの必要塗布量が、各成形面１００Ｍ，１０１Ｍで異なることになる。このような場合には、１回目の塗布工程（塗布装置Ａの移動工程）において、必要塗布量が最も少ない成形面１００Ｍ，１０１Ｍに必要な量の離型剤Ｒを、全ての成形面１００Ｍ，１０１Ｍに対して塗布する。
【００６０】
次に、２回目の塗布工程（塗布装置Ａの移動工程）で、各バルブ２８を個別に制御し、ノズル７２が塗布量の不足している成形面１００Ｍ，１０１Ｍを通過するときにのみ、そのノズル７２から離型剤Ｒを塗布すればよい。この間、ノズル７２が、１回目の塗布工程で必要量の離型剤Ｒが塗布されている成形面１００Ｍ，１０１Ｍを通過するときには、ノズル７２からの離型剤Ｒの吐出は行わない。もし、２回目の塗布工程で離型剤Ｒの塗布量が依然として不足している成形面１００Ｍ，１０１Ｍが存在する場合には、更に塗布工程を行い、不足している成形面１００Ｍ，１０１Ｍのみに離型剤Ｒの塗布を行えばよい。
【００６１】
尚、この場合の１回の塗布工程は、塗布装置Ａの往路又は復路のうちいずれか一方の片道工程で完了する形態であってもよく、１つの塗布工程に往路と復路の両工程を要する形態であってもよい。この塗布方法によれば、ノズル７２からの離型剤Ｒの吐出量が一定であっても、必要塗布量の異なる複数種類の成形面１００Ｍ，１０１Ｍの全てに対し、適正な量の離型剤Ｒを塗布することができる。
【００６２】
また、成形面１００Ｍ，１０１Ｍの左右方向の間隔が上記と異なる別の金型１００，１０１に離型剤Ｒを塗布する際には、ノズル７２の左右方向の間隔が異なる別種類のノズルユニット５０に交換する。交換の手順としては、まず、霧化エア送出路１８、パターンエア送出路２０及び離型剤送出路２５の下流端の継手１７をノズルユニット５０から外し、ノズルユニット５０をベース部材１０から外す。その後、新たなノズルユニット５０をベース部材１０に取り付け、各送出路１８，２０，２５の下流端を新たなノズルユニット５０に接続すればよい。つまり、ベース部材１０とバルブ２８と送出路１８，２０，２５は、交換せずに引き続いて使用することができる。
【００６３】
また、金型１００，１０１の成形面１００Ｍ，１０１Ｍが左右方向において３列以上に分かれて配置されている場合には、その成形面１００Ｍ，１０１Ｍの列数と列間隔に対応したノズル７２及びバルブ２８を備えるノズルユニット５０及びベース部材１０と交換すればよい。
【００６４】
また、１つの金型１００，１０１に、凹凸形状が異なる複数種類の成形面１００Ｍ，１０１Ｍが形成されている場合、成形面１００Ｍ，１０１Ｍによって離型剤Ｒの適正な吐出方向が互いに異なる場合がある。この場合には、ユニット本体５１とノズル７２との間にアダプタ９０を介装すればよい。
【００６５】
アダプタ９０を取付ける際には、まず、ノズル７２をユニット本体５１から外す。その後、アダプタ９０の基端側パッキン９１を支持側パッキン６６に突き当てた状態で、組付ナット９６を支持リング６４にねじ込んで締め付ける。これにより、アダプタ９０がユニット本体５１に組み付けられ、ユニット本体５１内の離型剤供給路７１がアダプタ９０の貫通路９３と連通し、ユニット本体５１内の霧化エア供給路６９がアダプタ９０内の霧化エア連通孔（図示省略）と連通し、パターンエア供給路７０がアダプタ９０内のパターンエア連通孔（図示省略）と連通し、ユニット本体５１の支持側パッキン６６が、基端側パッキン９１と導通可能に接続される。
【００６６】
ユニット本体５１にアダプタ９０を組み付けた後は、ノズルチップ７３の基端部を先端側パッキン９２に突き当てた状態で、取付ナット８０を組付リング９８にねじ込んで締め付け、ノズル７２をアダプタ９０の先端部に組み付ける。これにより、ユニット本体５１の離型剤供給路７１がアダプタ９０の貫通路９３を介してノズルチップ７３の中心孔と連通し、ユニット本体５１内の霧化エア供給路６９がアダプタ９０内の霧化エア連通孔（図示省略）を介してノズル７２の霧化エア連通路７６と連通し、パターンエア供給路７０がアダプタ９０内のパターンエア連通孔（図示省略）を介してノズル７２のパターンエア連通路７７と連通する。また、ユニット本体５１の支持側パッキン６６が、基端側パッキン９１と第４導電バネ９４と第３導電ピン９５と先端側パッキン９２を介すことにより、電極７４と導通可能となる。
【００６７】
アダプタ９０は屈曲した形状をなしているので、アダプタ９０を介してユニット本体５１に取り付けられているノズル７２は、他のノズル７２とは異なる方向へ離型剤Ｒを吐出する。したがって、ノズル７２の向きを成形面１００Ｍ，１０１Ｍの形状に合わせて最適な向きにすれば、離型剤Ｒを効率よく塗布することができる。
【００６８】
本実施形態の塗布装置Ａは、駆動装置２００に取り付けられるベース部材１０と、離型剤Ｒを吐出する二対のノズル７２を備えベース部材１０に対し着脱可能とされたノズルユニット５０と、ベース部材１０に設けられ、二対のノズル７２における離型剤Ｒの吐出を個別に制御する二対のバルブ２８とを備えている。そして、金型１００，１０１に２列に分かれて配置されている複数の成形面１００Ｍ，１０１Ｍに離型剤Ｒを塗布する際には、塗布対象である２列配置の成形面１００Ｍ，１０１Ｍと対応する二対のノズル７２を備えたノズルユニット５０を用意し、そのノズルユニット５０をベース部材１０に装着して駆動装置２００により上下移動させながら、バルブ２８により各ノズル７２における離型剤Ｒの吐出を制御するようになっている。
【００６９】
本実施形態の塗布装置Ａは、複数のノズル７２を複数の成形面１００Ｍ，１０１Ｍと対応させ、ノズルユニット５０の移動中は各ノズル７２における離型剤Ｒの吐出をバルブ２８により個別に制御するようにしているので、駆動装置２００としてレシプロケータを用い、ノズルユニット５０を直線的に移動させることが実現されている。直線運動に必要なスペースは、ロボットアームのような三次元的な動きに必要なスペースに比べて小さくて済むので、型開き時における金型１００，１０１間のスペースに制約があっても、複数の成形面１００Ｍ，１０１Ｍに離型剤Ｒを塗布することができる。
【００７０】
また、ベース部材１０には、ノズル７２から吐出される離型剤Ｒに電圧を印加するための高電圧発生装置４０が設けられているので、離型剤Ｒは、高電圧発生装置４０により電圧を印加された状態でノズル７２から吐出される。したがって、静電効果により成形面１００Ｍ，１０１Ｍに確実に塗着されるので、塗着効率の向上を図ることができる。
【００７１】
また、本実施形態では、ベース部材１０及びノズルユニット５０の外部で浮遊する離型剤Ｒが高電圧発生装置４０の収容空間３９内に浸入するのを防止するための手段として、ベース部材１０の嵌合筒部４２とノズルユニット５０の嵌入部５６との隙間にシール部材を設けているが、高電圧発生装置４０の収容空間３９に直接臨むシール部材に離型剤Ｒが付着した場合、その離型剤Ｒを介して高電圧がベース部材１０及びノズルユニット５０の外部へリークすることが懸念される。
【００７２】
そこで、本実施形態では、第１シール部材５７の他に第２シール部材５８をも受け、この第２シール部材５８を、ベース部材１０の嵌合筒部４２とノズルユニット５０の嵌入部５６との隙間における離型剤Ｒの進入経路において、第１シール部材５７よりも高電圧発生装置４０の収容空間３９に近い側に配置した。これにより、ベース部材１０の嵌合筒部４２とノズルユニット５０の嵌入部５６との隙間のうち２つのシール部材５７，５８の間の空間を、ベース部材１０及びノズルユニット５０の外部空間及び高電圧発生装置４０の収容空間３９の両空間から隔絶された絶縁空間とした。
【００７３】
このような絶縁空間を確保すれば、第１シール部材５７には離型剤Ｒが付着することがあっても、第２シール部材５８には離型剤Ｒが付着する虞がなくなるので、高電圧発生装置４０の高電圧が第２シール部材５８に付着している離型剤Ｒを介してリークする、という事態を防止することができる。
【００７４】
また、二対のバルブ２８がベース部材１０に対し離脱可能に内蔵され、ベース部材１０内には、離型剤Ｒを流動させるための流路としての二対の離型剤流路１５が、二対のバルブ２８に個別に連通した形態で形成されている。この構成によれば、メンテナンス等のためにバルブ２８をベース部材１０から外すとき、及びバルブ２８をベース部材１０に取り付けるときには、離型剤Ｒを流動させるための配管をバルブ２８に対して着脱する必要がないので、作業性に優れている。
【００７５】
また、ノズルユニット５０を構成するユニット本体５１は、ノズル７２の取付ナット８０を支持するための支持リング６４と、離型剤Ｒをノズル７２に供給するための離型剤供給路７１とを有している。そして、本実施形態の塗布装置Ａは、支持リング６４に対して組み付け可能な組付ナット９６と、取付ナット８０の組み付けを可能とした組付リング９８と、離型剤Ｒを流動させる貫通路９３とを有するアダプタ９０を備えている。このようなアダプタ９０を必要に応じてユニット本体５１とノズル７２との間に介在させれば、成形面１００Ｍ，１０１Ｍに応じてノズル７２の位置と向きを最適な形態に変更することができ、塗布効率の向上を図ることができる。
【００７６】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）上記実施形態では、ノズルから吐出される離型剤に高電圧発生装置により電圧を印加し、静電効果によって離型剤を成形面に塗着させるようにしたが、静電効果を利用せずに離型剤を成形面に塗着させてもよい。
（２）上記実施形態では、ベース部材とノズルユニットの嵌合部同士の隙間に第１と第２の２つのシール部材を設けたが、ベース部材とノズルユニットの嵌合部同士の隙間に設けるシール部材の数は、１つだけでもよく、３つ以上でもよい。
（３）上記実施形態では、バルブをベース部材に内蔵したが、バルブはベース部材の外部に設けてもよい。この場合、各バルブに対し、離型剤を流動させるための配管を接続すればよい。
（４）上記実施形態では、第１シール部材と第２シール部材との間に空気を残留させた状態としているが、第１シール部材と第２シール部材との間の空間をエアパージして真空又は真空に近い状態にしてもよい。
（５）上記実施形態では、塗布装置を上下方向に往復移動させる場合について説明したが、塗布装置の移動方向は水平方向であってもよい。
【符号の説明】
【００７７】
Ａ…塗布装置
Ｒ…離型剤
１０…ベース部材
１５…離型剤流路（ベース部材内の流路）
２８…バルブ
３９…収容空間
４０…高電圧発生装置
４２…嵌合筒部（ベース部材側の嵌合部）
５０…ノズルユニット
５１…ユニット本体
５６…嵌入部（ノズルユニット側の嵌合部）
５７…第１シール部材
５８…第２シール部材
６４…支持リング（ノズルユニットの支持部）
７１…離型剤供給路（ユニット本体の供給路）
７２…ノズル
８０…取付ナット（ノズルの取付部）
９０…アダプタ
９３…貫通路
９６…組付ナット（基端側組付部）
９８…組付リング（先端側組付部）
２００…駆動装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0005431102.tif 000009
【図９】
0005431102.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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