(57)【要約】  光ディスクへの最適記録条件を自動的に決定することが可能な光ディスク装置、及び記録条件設定方法を提供することを目的とし、ディスク上にデータを記録する光学ピックアップと、記録するデータを変調するデータエンコーダと、データをディスク上に記録するタイミングを設定する記録タイミング設定手段と、ディスク上に記録されているマークの、本来のあるべき位置との誤差量を測定する位相誤差検出手段と、マーク部の最適な位置情報を示す誤差情報を算出する誤差収束手段と、前記誤差情報に基づいて、前記記録タイミング設定手段に設定する記録タイミングの補正値を算出する記録タイミング算出手段と、前記記録タイミング算出手段の出力を前記記録タイミング設定手段にフィードバックし、記録タイミングを最適化する制御手段とを備えることとした。
2008146460.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク上にデータを記録し、またはディスク上に記録されているデータを再生する光学ピックアップと、
記録するデータを変調し、所定のデータ形式に変換するデータエンコーダと、
変調されたデータに対して、ディスク上に記録するタイミングを設定する記録タイミング設定手段と、
ディスク上に記録されているデータを構成するマークとスペースの、本来のあるべき位置との誤差量を測定する位相誤差検出手段と、
前記位相誤差検出手段で検出された誤差量をもとに、マーク部の最適な位置情報を示す誤差情報を算出する誤差収束手段と、
前記誤差収束手段より出力される前記誤差情報に基づいて、前記記録タイミング設定手段に設定する記録タイミングの補正値を算出する記録タイミング算出手段と、
所定の収束条件のもとで、前記記録タイミング算出手段の出力を、前記記録タイミング設定手段にフィードバックし、データの記録条件を最適化する制御手段と、を備える、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
ディスク上にデータを記録し、またはディスク上に記録されているデータを再生する光学ピックアップと、
記録条件の設定を目的とする任意の記録パターンを生成する記録パターン生成手段と、
前記記録パターン生成手段より出力される記録信号に対して、ディスク上に記録するタイミングを設定する記録タイミング設定手段と、
ディスク上に記録されているデータを構成するマークとスペースの、本来のあるべき位置との誤差量を測定する位相誤差検出手段と、
前記位相誤差検出手段で検出された誤差量をもとに、マーク部の最適な位置情報を示す誤差情報を算出する誤差収束手段と、
前記誤差収束手段より出力される前記誤差情報に基づいて、前記記録タイミング設定手段に設定する記録タイミングの補正値を算出する記録タイミング算出手段と、
所定の収束条件のもとで、前記記録タイミング算出手段の出力を、前記記録タイミング設定手段にフィードバックし、データの記録条件を最適化する制御手段と、を備える、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の光ディスク装置において、
前記記録タイミング設定手段により設定された記録タイミングにおけるレーザ出力を、ディスク上のマークの記録位置が最適値となるよう制御するレーザ出力制御手段をさらに備える、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項４】
請求項１または２に記載の光ディスク装置において、
マーク部の前側のエッジと、マーク部の後ろ側のエッジの、それぞれの時間的なずれの極性を測定する位相誤差極性検出手段をさらに備え、
前記誤差収束手段は、極性付きの誤差量に基づいて前記誤差情報を算出する、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項５】
請求項１または２に記載の光ディス装置において、
マーク部の前側のエッジと、マーク部の後ろ側のエッジの、それぞれの時間的なずれに相当する、再生信号の振幅方向の位相情報を測定する振幅位相誤差検出手段をさらに備え、
前記誤差収束手段は、前記再生信号の振幅方向の位相情報に基づいて前記誤差情報を算出する、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項６】
請求項４または５に記載の光ディスク装置において、
前記ディスクより再生された再生アナログ信号をデジタル値に変換するＡＤ変換手段をさらに備え、
前記位相誤差検出手段、前記位相誤差極性検出手段、及び前記誤差収束手段における処理をデジタル方式により行う、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項７】
請求項２に記載の光ディスク装置において、
前記記録パターン生成手段は、記録タイミングの設定を効率的に行うことができる記録パターンを作成し出力するものである、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項８】
請求項１または２に記載の光ディスク装置において、
前記位相誤差検出手段は、ディスクに記録する信号のマークとスペースの組合せ毎に位相誤差を検出するものであり、
前記誤差収束手段は、前記位相誤差検出手段により検出されたマークとスペースの全ての組合せについて前記誤差情報を算出する、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項９】
請求項１または２に記載の光ディスク装置において、
前記位相誤差検出手段は、ディスクに記録する信号のマークとスペースの組合せ毎に位相誤差を検出するものであり、
前記誤差収束手段は、ディスクに記録する変調された信号のマークとスペースの全ての組合せのうち、特定の組合せについて前記誤差情報を算出する、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１０】
請求項４に記載の光ディスク装置において、
前記誤差収束手段は、前側のエッジの位相誤差が正となった場合は、前記記録タイミング設定手段においてマークの先端を制御するパラメータを、マーク形成タイミングが遅れる方向に設定し、前側のエッジの位相誤差が負となった場合は、前記記録タイミング設定手段においてマークの終端を制御するパラメータを、マーク形成タイミングが進む方向に設定する、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１１】
請求項４に記載の光ディスク装置において、
前記誤差収束手段は、後ろ側のエッジの位相誤差が正となった場合は、前記記録タイミング設定手段においてマークの終端を制御するパラメータを、マーク形成タイミングが遅れる方向に設定し、後ろ側のエッジの位相誤差が負となった場合は、前記記録タイミング設定手段においてマークの先端を制御するパラメータを、マーク形成タイミングが進む方向に設定する、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１２】
請求項１または２に記載の光ディスク装置において、
前記誤差収束手段は、前記位相誤差検出手段により検出された誤差量が、任意の設定した条件よりも大きい場合は、記録タイミングを大きくシフトさせて前記誤差情報を算出し、前記条件よりも小さい場合は、記録タイミングを小さくシフトさせて前記誤差情報を算出するものであり、
前記制御部は、前記位相誤差検出手段により検出された誤差量に応じて、前記誤差収束手段による記録タイミングのシフト変化量を調整する、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１３】
請求項１に記載の光ディスク装置において、
前記ディスクから読み出された再生信号よりマーク間隔を検出する符号間隔検出手段と、
前記符号間隔検出手段で検出されたマーク間隔に応じて、前記位相誤差検出手段で検出された誤差量に重みをつける符号間隔重み付け手段と、を備え、
前記誤差収束手段は、重み付けがなされた誤差量に基づいて、前記誤差情報を算出する、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１４】
請求項１または２に記載の光ディスク装置において、
前記制御部は、前記位相誤差検出手段で検出される全てのマーク／スペースの組み合わせについて得られる誤差量が０、または規定の範囲内に収束した場合に、その時の記録条件を最適記録条件とし、記録条件設定を完了させる、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１５】
請求項１または２に記載の光ディスク装置において、
前記制御部は、前記位相誤差検出手段で検出される全てのマーク／スペースの組み合わせについて得られる誤差量の総和が０、または規定の範囲内に収束した場合に、その時の記録条件を最適記録条件とし、記録条件設定を完了させる、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１６】
請求項１４に記載の光ディスク装置において、
前記制御手段は、前記位相誤差検出手段で検出される全てのマーク／スペースの組み合わせについて得られる誤差量が０、または規定の範囲内に収束しない場合は、前記記録タイミング設定手段による記録タイミングの補正回数が規定回数に達した場合に、その時の記録条件を最適記録条件とし、記録条件設定を完了させる、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１７】
請求項１または２に記載の光ディスク装置において、
前記制御部は、前記位相誤差検出手段検出される全てのマーク／スペースの組み合わせの誤差量について基準を設け、前記位相誤差検出手段で検出された全てのマーク／スペースの組み合わせの誤差量が、それぞれ上記基準を満たす場合に、その時の記録条件を最適記録条件とし、記録条件設定を完了させる、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１８】
請求項１または２に記載の光ディスク装置において、
前記制御部は、前記位相誤差検出手段検出される全てのマーク／スペースの組み合わせの誤差量について基準を設け、前記位相誤差検出手段で検出された誤差量が前記基準を満たすマーク／スペースの組み合わせについては、その記録条件はその後シフトせず、全てのマーク／スペースの組み合わせの誤差量が、前記基準値以下に収束した場合であって、その時の位相誤差の総和が任意の基準値以下となった場合に、その時の記録条件を最適記録条件とし、記録条件設定を完了させる、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１９】
請求項１または２に記載の光ディスク装置において、
前記制御部は、
前記位相誤差検出手段検出される全てのマーク／スペースの組み合わせの誤差量について、（Ａ＜Ｂ＜・・・＜ｎ）の関係を満たす任意の値Ａ、Ｂまたはそれ以上の基準を設け、
あるマーク／スペースの組み合わせについて得られる誤差量が、その組合せに対して設けられた基準を満たす場合は、その記録条件を該組合せについての最適記録条件とし、
あるマーク／スペースの組み合わせについて得られる誤差量が、その組合せに対して設けられた基準を超えている場合は、前記得られた誤差量が、当該基準の次に大きい基準を満たし、且つ全ての組み合わせの誤差量の総和が所定の値以下に収束した場合に、その記録条件を該組合せについての最適記録条件とし、
最適記録条件が得られた組み合わせの記録条件はその後シフトせず、最終的に全てのマーク／スペースの組み合わせについて最適記録条件が得られた場合に、記録条件設定を完了する、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２０】
光ディスクに記録するデータを出力する記録データ出力ステップと、
前記出力された記録データに対して、ディスク上に記録するタイミングを設定する記録タイミング設定ステップと、
前記記録データを、ディスク上に記録するデータ記録ステップと、
ディスク上に記録されているデータを構成するマークとスペースの、本来のあるべき位置との誤差量を測定する位相誤差検出ステップと、
前記位相誤差検出手段で検出された誤差量をもとに、マーク部の最適な位置情報を示す誤差情報を算出する誤差収束ステップと、
前記誤差収束手段より出力される前記誤差情報に基づいて、前記記録タイミング設定ステップにおいて設定する記録タイミングの補正値を算出する記録タイミング算出ステップと、
前記位相誤差検出ステップにて検出された誤差量に基づいて記録タイミングが最適か否かを判断し、記録タイミングが最適でない場合は、前記記録タイミング算出ステップで算出された補正値を、前記記録タイミング設定ステップにおいて設定する記録タイミングに反映させてディスクに記録を行ない、最終的に最適な記録条件を検出する制御ステップと、を備える、
ことを特徴とする記録条件設定方法。
【請求項２１】
請求項２０に記載の記録条件設定方法において、
前記記録データ出力ステップにおいて生成されるデータは、記録条件の設定を目的とする任意の記録パターンであり、記録タイミングの設定を効率的に行うことができるものである、
ことを特徴とする記録条件設定方法。
【請求項２２】
請求項２０に記載の記録条件設定方法において、
前記誤差収束ステップは、前記位相誤差検出ステップにおいて検出された誤差量が任意の設定した条件よりも大きい場合は、記録タイミングを大きくシフトさせて前記誤差情報を算出し、前記条件よりも小さい場合は、記録タイミングを小さくシフトさせて前記誤差情報を算出するものであり、
前記制御ステップは、前記位相誤差検出ステップにおいて検出された誤差量に応じて、前記誤差収束ステップにおける記録タイミングのシフト変化量を調整する、
ことを特徴とする記録条件設定方法。
【請求項２３】
請求項２０に記載の記録条件設定方法において、
前記ディスクから読み出された再生信号よりマーク間隔を検出する符号間隔検出ステップと、
前記符号間隔検出手段で検出されたマーク間隔に応じて、前記位相誤差検出ステップにおいて検出された誤差量に重みをつける符号間隔重み付けステップと、を備え、
前記誤差収束ステップにおいて、重み付けがなされた誤差量に基づいて、前記誤差情報を算出する、
ことを特徴とする記録条件設定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置等の情報記録再生装置に用いられる記録条件の最適化を図る手法に関し、特にＤＶＤ等の互換性を求められる記録型メディアへデータを記録する光ディスク装置、及び記録条件設定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＤＶＤやＣＤのように互換性を求められる媒体にデータを記録する場合、記録データが、記録した装置以外の装置においても再生できることが求められる。その媒体は非常に多くのメーカーで製造されており、市場での過激な競争のためコストダウンを図るべく、粗悪な媒体も多く存在している。【０００３】
このような環境の中、装置メーカーでは記録装置の開発の度に、記録装置と媒体の相性（最適記録条件）を事前に検討し、記録時の条件を媒体毎に調査検討している。その結果は、記録条件ライブラリとして、記録装置のメモリに保存されており、記録装置は、エンドユーザによって挿入された媒体の媒体情報を基に、記録装置が持っているライブラリから媒体の記録条件を参照し、その媒体に最適な記録条件でデータの記録を行っている。
【特許文献１】特開２００３−３０８３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の記録装置では、ライブラリを作成するために多くの労力を要するため、記録装置の開発期間がかかり、またライブラリを持たせるために多くの記憶領域を記録装置に持たせる必要があるという課題を有していた。また、全ての媒体には対応できず、新しい媒体が出てきた場合は最適な記録条件で記録することが出来ず、互換性を確保できないという問題が発生する。更には、記録媒体に品質のばらつきがある場合は、エンドユーザが所有している媒体にデータを記録できないことが発生するといった課題を有していた。【０００５】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、ＣＤ、ＤＶＤ、ＢＤ、及びＨＤ−ＤＶＤ等の記録媒体への最適記録条件を自動的に決定することが可能な光ディスク装置、及び記録条件設定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の請求項１に係る光ディスク装置は、ディスク上にデータを記録し、またはディスク上に記録されているデータを再生する光学ピックアップと、記録するデータを変調し、所定のデータ形式に変換するデータエンコーダと、変調されたデータに対して、ディスク上に記録するタイミングを設定する記録タイミング設定手段と、ディスク上に記録されているデータを構成するマークとスペースの、本来のあるべき位置との誤差量を測定する位相誤差検出手段と、前記位相誤差検出手段で検出された誤差量をもとに、マーク部の最適な位置情報を示す誤差情報を算出する誤差収束手段と、前記誤差収束手段より出力される前記誤差情報に基づいて、前記記録タイミング設定手段に設定する記録タイミングの補正値を算出する記録タイミング算出手段と、所定の収束条件のもとで、前記記録タイミング算出手段の出力を、前記記録タイミング設定手段にフィードバックし、データの記録条件を最適化する制御手段と、を備えることを特徴とする。【０００７】
これにより、光ディスクへの記録条件を自動的に決定することができ、メディアの品質にばらつきがある場合や、新しい媒体が出てきた場合であっても、データを、安定かつ高品質で記録することが可能となる。【０００８】
また、本発明の請求項２に係る光ディスク装置は、ディスク上にデータを記録し、またはディスク上に記録されているデータを再生する光学ピックアップと、記録条件の設定を目的とする任意の記録パターンを生成する記録パターン生成手段と、前記記録パターン生成手段より出力される記録信号に対して、ディスク上に記録するタイミングを設定する記録タイミング設定手段と、ディスク上に記録されているデータを構成するマークとスペースの、本来のあるべき位置との誤差量を測定する位相誤差検出手段と、前記位相誤差検出手段で検出された誤差量をもとに、マーク部の最適な位置情報を示す誤差情報を算出する誤差収束手段と、前記誤差収束手段より出力される前記誤差情報に基づいて、前記記録タイミング設定手段に設定する記録タイミングの補正値を算出する記録タイミング算出手段と、所定の収束条件のもとで、前記記録タイミング算出手段の出力を、前記記録タイミング設定手段にフィードバックし、データの記録条件を最適化する制御手段と、を備えることを特徴とする。【０００９】
これにより、レーザパワーの設定と、記録タイミングの設定とを同時に行なうことができる。【００１０】
また、本発明の請求項３に係る光ディスク装置は、請求項１または２に記載の光ディスク装置において、前記記録タイミング設定手段により設定された記録タイミングにおけるレーザ出力を、ディスク上のマークの記録位置が最適値となるよう制御するレーザ出力制御手段をさらに備えることを特徴とする。【００１１】
これにより、短時間で位相誤差を目標とする値に収束することができ、記録タイミング設定に要する時間を短縮することが可能となる。【００１２】
また、本発明の請求項４に係る光ディスク装置は、請求項１または２に記載の光ディスク装置において、マーク部の前側のエッジと、マーク部の後ろ側のエッジの、それぞれの時間的なずれの極性を測定する位相誤差極性検出手段をさらに備え、前記誤差収束手段は、極性付きの誤差量に基づいて前記誤差情報を算出することを特徴とする。【００１３】
これにより、誤差収束手段における位相誤差の計算処理が容易になり、記録タイミング設定に要する時間を短縮することが可能となる。【００１４】
また、本発明の請求項５に係る光ディスク装置は、請求項１または２に記載の光ディス装置において、マーク部の前側のエッジと、マーク部の後ろ側のエッジの、それぞれの時間的なずれに相当する、再生信号の振幅方向の位相情報を測定する振幅位相誤差検出手段をさらに備え、前記誤差収束手段は、前記再生信号の振幅方向の位相情報に基づいて前記誤差情報を算出することを特徴とする。【００１５】
これにより、位相誤差をタイミング情報として直接測定することが出来ない場合であっても、振幅方向の位相情報に基づいて位相誤差を検出し、記録タイミングの最適化を図ることがが可能となる。【００１６】
また、本発明の請求項６に係る光ディスク装置は、請求項４または５に記載の光ディスク装置において、前記ディスクより再生された再生アナログ信号をデジタル値に変換するＡＤ変換手段をさらに備え、前記位相誤差検出手段、前記位相誤差極性検出手段、及び前記誤差収束手段における処理をデジタル方式により行うことを特徴とする。【００１７】
これにより、誤差収束手段における位相誤差の計算処理が容易になり、記録タイミング設定に要する時間を短縮することが可能となる。【００１８】
また、本発明の請求項７に係る光ディスク装置は、請求項２に記載の光ディスク装置において、前記記録パターン生成手段は、記録タイミングの設定を効率的に行うことができる記録パターンを作成し出力するものであることを特徴とする。【００１９】
これにより、短時間で位相誤差を目標とする値に収束することができ、記録タイミング設定に要する時間を短縮することが可能となる。【００２０】
また、本発明の請求項８に係る光ディスク装置は、請求項１または２に記載の光ディスク装置において、前記位相誤差検出手段は、ディスクに記録する信号のマークとスペースの組合せ毎に位相誤差を検出するものであり、前記誤差収束手段は、前記位相誤差検出手段により検出されたマークとスペースの全ての組合せについて前記誤差情報を算出することを特徴とする。【００２１】
これにより、すべてのデータパターンについて記録タイミング設定を行なうので、記録タイミング設定の精度を向上させることができる。【００２２】
また、本発明の請求項９に係る光ディスク装置は、請求項１または２に記載の光ディスク装置において、前記位相誤差検出手段は、ディスクに記録する信号のマークとスペースの組合せ毎に位相誤差を検出するものであり、前記誤差収束手段は、ディスクに記録する変調された信号のマークとスペースの全ての組合せのうち、特定の組合せについて前記誤差情報を算出することを特徴とする。【００２３】
これにより、所定のデータパターンについて記録タイミング設定を行なうので、記録タイミング設定の処理速度を速めることができる。【００２４】
また、本発明の請求項１０に係る光ディスク装置は、請求項４に記載の光ディスク装置において、前記誤差収束手段は、前側のエッジの位相誤差が正となった場合は、前記記録タイミング設定手段においてマークの先端を制御するパラメータを、マーク形成タイミングが遅れる方向に設定し、前側のエッジの位相誤差が負となった場合は、前記記録タイミング設定手段においてマークの終端を制御するパラメータを、マーク形成タイミングが進む方向に設定することを特徴とする。【００２５】
これにより、誤差収束手段における位相誤差の計算処理が容易になり、記録タイミング設定に要する時間を短縮することが可能となる。【００２６】
また、本発明の請求項１１に係る光ディスク装置は、請求項４に記載の光ディスク装置において、前記誤差収束手段は、後ろ側のエッジの位相誤差が正となった場合は、前記記録タイミング設定手段においてマークの終端を制御するパラメータを、マーク形成タイミングが遅れる方向に設定し、後ろ側のエッジの位相誤差が負となった場合は、前記記録タイミング設定手段においてマークの先端を制御するパラメータを、マーク形成タイミングが進む方向に設定することを特徴とする。【００２７】
これにより、誤差収束手段における位相誤差の計算処理が容易になり、記録タイミング設定に要する時間を短縮することが可能となる。【００２８】
また、本発明の請求項１２に係る光ディスク装置は、請求項１または２に記載の光ディスク装置において、前記誤差収束手段は、前記位相誤差検出手段により検出された誤差量が、任意の設定した条件よりも大きい場合は、記録タイミングを大きくシフトさせて前記誤差情報を算出し、前記条件よりも小さい場合は、記録タイミングを小さくシフトさせて前記誤差情報を算出するものであり、前記制御部は、前記位相誤差検出手段により検出された誤差量に応じて、前記誤差収束手段による記録タイミングのシフト変化量を調整することを特徴とする。【００２９】
これにより、一度の補正により、記録タイミングを所望の記録タイミングに近づけることができ、記録タイミング設定に要する時間を短縮することが可能となる。【００３０】
また、本発明の請求項１３に係る光ディスク装置は、請求項１に記載の光ディスク装置において、前記ディスクから読み出された再生信号よりマーク間隔を検出する符号間隔検出手段と、前記符号間隔検出手段で検出されたマーク間隔に応じて、前記位相誤差検出手段で検出された誤差量に重みをつける符号間隔重み付け手段と、を備え、前記誤差収束手段は、重み付けがなされた誤差量に基づいて、前記誤差情報を算出することを特徴とする。【００３１】
これにより、記録データのパターンに関わらず、短時間で位相誤差量を目標値に収束することが可能となる。【００３２】
また、本発明の請求項１４に係る光ディスク装置は、請求項１または２に記載の光ディスク装置において、前記制御部は、前記位相誤差検出手段で検出される全てのマーク／スペースの組み合わせについて得られる誤差量が０、または規定の範囲内に収束した場合に、その時の記録条件を最適記録条件とし、記録条件設定を完了させることを特徴とする。【００３３】
これにより記録タイミングの設定精度を向上することが可能となる。【００３４】
また、本発明の請求項１５に係る光ディスク装置は、請求項１または２に記載の光ディスク装置において、前記制御部は、前記位相誤差検出手段で検出される全てのマーク／スペースの組み合わせについて得られる誤差量の総和が０、または規定の範囲内に収束した場合に、その時の記録条件を最適記録条件とし、記録条件設定を完了させることを特徴とする。【００３５】
これにより記録タイミングの設定精度を向上することが可能となる。【００３６】
また、本発明の請求項１６に係る光ディスク装置は、請求項１４に記載の光ディスク装置において、前記制御手段は、前記位相誤差検出手段で検出される全てのマーク／スペースの組み合わせについて得られる誤差量が０、または規定の範囲内に収束しない場合は、前記記録タイミング設定手段による記録タイミングの補正回数が規定回数に達した場合に、その時の記録条件を最適記録条件とし、記録条件設定を完了させることを特徴とする。【００３７】
これにより記録タイミングの設定精度を向上することが可能となる。【００３８】
また、本発明の請求項１７に係る光ディスク装置は、請求項１または２に記載の光ディスク装置において、前記制御部は、前記位相誤差検出手段検出される全てのマーク／スペースの組み合わせの誤差量について基準を設け、前記位相誤差検出手段で検出された全てのマーク／スペースの組み合わせの誤差量が、それぞれ上記基準を満たす場合に、その時の記録条件を最適記録条件とし、記録条件設定を完了させることを特徴とする。【００３９】
これにより記録タイミングの設定精度を向上することが可能となる。【００４０】
また、本発明の請求項１８に係る光ディスク装置は、請求項１または２に記載の光ディスク装置において、前記制御部は、前記位相誤差検出手段検出される全てのマーク／スペースの組み合わせの誤差量について基準を設け、前記位相誤差検出手段で検出された誤差量が前記基準を満たすマーク／スペースの組み合わせについては、その記録条件はその後シフトせず、全てのマーク／スペースの組み合わせの誤差量が、前記基準値以下に収束した場合であって、その時の位相誤差の総和が任意の基準値以下となった場合に、その時の記録条件を最適記録条件とし、記録条件設定を完了させることを特徴とする。【００４１】
これにより記録タイミングの設定精度を向上することが可能となる。【００４２】
また、本発明の請求項１９に係る光ディスク装置は、請求項１または２に記載の光ディスク装置において、前記制御部は、前記位相誤差検出手段検出される全てのマーク／スペースの組み合わせの誤差量について、（Ａ＜Ｂ＜・・・＜ｎ）の関係を満たす任意の値Ａ、Ｂまたはそれ以上の基準を設け、あるマーク／スペースの組み合わせについて得られる誤差量が、その組合せに対して設けられた基準を満たす場合は、その記録条件を該組合せについての最適記録条件とし、あるマーク／スペースの組み合わせについて得られる誤差量が、その組合せに対して設けられた基準を超えている場合は、前記得られた誤差量が、当該基準の次に大きい基準を満たし、且つ全ての組み合わせの誤差量の総和が所定の値以下に収束した場合に、その記録条件を該組合せについての最適記録条件とし、最適記録条件が得られた組み合わせの記録条件はその後シフトせず、最終的に全てのマーク／スペースの組み合わせについて最適記録条件が得られた場合に、記録条件設定を完了することを特徴とする。【００４３】
これにより記録タイミングの設定精度を向上することが可能となる。【００４４】
また、本発明の請求項２０に係る記録条件設定方法は、光ディスクに記録するデータを出力する記録データ出力ステップと、前記出力された記録データに対して、ディスク上に記録するタイミングを設定する記録タイミング設定ステップと、前記記録データを、ディスク上に記録するデータ記録ステップと、ディスク上に記録されているデータを構成するマークとスペースの、本来のあるべき位置との誤差量を測定する位相誤差検出ステップと、前記位相誤差検出手段で検出された誤差量をもとに、マーク部の最適な位置情報を示す誤差情報を算出する誤差収束ステップと、前記誤差収束手段より出力される前記誤差情報に基づいて、前記記録タイミング設定ステップにおいて設定する記録タイミングの補正値を算出する記録タイミング算出ステップと、前記位相誤差検出ステップにて検出された誤差量に基づいて記録タイミングが最適か否かを判断し、記録タイミングが最適でない場合は、前記記録タイミング算出ステップで算出された補正値を、前記記録タイミング設定ステップにおいて設定する記録タイミングに反映させてディスクに記録を行ない、最終的に最適な記録条件を検出する制御ステップと、を備えることを特徴とする。【００４５】
これにより、光ディスクへの記録条件を自動的に決定することができ、メディアの品質にばらつきがある場合や、新しい媒体が出てきた場合であっても、データを、安定かつ高品質で記録することが可能となる。【００４６】
また、本発明の請求項２１に係る記録条件設定方法は、請求項２０に記載の記録条件設定方法において、前記記録データ出力ステップにおいて生成されるデータは、記録条件の設定を目的とする任意の記録パターンであり、記録タイミングの設定を効率的に行うことができるものであることを特徴とする。【００４７】
これにより、短時間で位相誤差を目標とする値に収束することができ、記録タイミング設定に要する時間を短縮することが可能となる。【００４８】
また、本発明の請求項２２に係る記録条件設定方法は、請求項２０に記載の記録条件設定方法において、前記誤差収束ステップは、前記位相誤差検出ステップにおいて検出された誤差量が任意の設定した条件よりも大きい場合は、記録タイミングを大きくシフトさせて前記誤差情報を算出し、前記条件よりも小さい場合は、記録タイミングを小さくシフトさせて前記誤差情報を算出するものであり、前記制御ステップは、前記位相誤差検出ステップにおいて検出された誤差量に応じて、前記誤差収束ステップにおける記録タイミングのシフト変化量を調整することを特徴とする。【００４９】
これにより、一度の補正により、記録タイミングを所望の記録タイミングに近づけることができ、記録タイミング設定に要する時間を短縮することが可能となる。【００５０】
また、本発明の請求項２３に係る記録条件設定方法は、請求項２０に記載の記録条件設定方法において、前記ディスクから読み出された再生信号よりマーク間隔を検出する符号間隔検出ステップと、前記符号間隔検出手段で検出されたマーク間隔に応じて、前記位相誤差検出ステップにおいて検出された誤差量に重みをつける符号間隔重み付けステップと、を備え、前記誤差収束ステップにおいて、重み付けがなされた誤差量に基づいて、前記誤差情報を算出することを特徴とする。【００５１】
これにより、記録データのパターンに関わらず、短時間で位相誤差量を目標値に収束することが可能となる。
【発明の効果】
【００５２】
本発明による光ディスク装置によれば、記録マークの本来あるべき物理的位置と、実際に記録されたマークとの誤差を検出し、このマーク形成のずれに相当する情報を記録タイミング設定手段にフィードバックして、記録条件を補正しながら最適な記録条件を設定するので、光ディスク装置に載置された記録媒体に応じた最適な記録条件でデータを記録することが可能となり、メディアの品質にばらつきがある場合や、新しい媒体が出てきた場合であっても、データを、安定かつ高品質で記録することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１による光ディスク装置のブロック図である。
【図２】図２は、光ディスクの記録面の拡大図である。
【図３（ａ）】図３（ａ）は、光ディスク上で記録タイミングずれが発生している状態を表す模式図である。
【図３（ｂ）】図３（ｂ）は、光ディスク上で記録タイミングずれが発生している状態を表す模式図である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態２による光ディスク装置のブロック図である。
【図５】図５は、本発明の実施の形態３による光ディスク装置のブロック図である。
【図６】図６は、本発明の実施の形態４による光ディスク装置のブロック図である。
【図７】図７は、本発明の実施の形態４における位相誤差を説明する図である。
【図８】図８は、本発明の実施の形態５による光ディスク装置のブロック図である。
【図９】図９は、本発明の実施の形態６による光ディスク装置のブロック図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施の形態４による光ディスク装置の変形例を示すブロック図である。
【図１１】図１１は、本発明の実施の形態７による光ディスク装置のブロック図である。
【図１２】図１２は、本発明の実施の形態８による第１の最適記録条件の探索処理方法を示すフローチャートである。
【図１３】図１３は、本発明の実施の形態８による第２の最適記録条件の探索処理方法を示すフローチャートである。
【図１４】図１４は、本発明の実施の形態８による第３の最適記録条件の探索処理方法を示すフローチャートである。
【図１５】図１５は、本発明の実施の形態８による第４の最適記録条件の探索処理方法を示すフローチャートである。
【図１６】図１６は、本発明の実施の形態８による第５の最適記録条件の探索処理方法を示すフローチャートである。
【図１７】図１７は、本発明の実施の形態８による第６の最適記録条件の探索処理方法を示すフローチャートである。
【図１８】図１８は、本発明の実施の形態４による光ディスク装置の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図１９（ａ）】図１９（ａ）は、本発明の実施の形態５による光ディスク装置の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図１９（ｂ）】図１９（ｂ）は、本発明の実施の形態５による光ディスク装置の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図２０】図２０は、本発明による誤差情報を説明するための図である。
【符号の説明】
【００５４】
２  記録タイミング設定手段
３  位相誤差検出手段
４  誤差収束手段
５  記録タイミング算出手段
６  位相誤差極性検出手段
７  ＤＩＳＣ
５１  制御手段
６２  振幅位相誤差検出手段
６３  Ａ／Ｄ変換器
６４  符号間隔検出手段
６５  重み付け手段
７１  データデコーダ
７２  ＬＰＣ
７３  記録パタ−ン生成手段
８１  トラック
８２  ＰＩＴ
８３  マーク
８４  スペース
８５  位相誤差：正
８５Ｂ  位相誤差：負
８６  位相誤差：負
８６Ｂ  位相誤差：正
９１  ＯＰＵ
９２  ＳＰＭ
２０１  記録タイミング信号
４０１  誤差信号
５０１  記録タイミング補正信号
８１１  再生信号  
８２１  リーディングエッジ
８２２  トレーリングエッジ
【発明を実施するための最良の形態】
【００５５】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１による光ディスク装置１００の構成図である。
図１において、２はＤＩＳＣ７に記録するデータの記録タイミングを示す記録タイミング信号２０１を生成する記録タイミング設定手段である。３は、ＤＩＳＣ７から再生されたデータから、本来データが持つタイミング情報（位置情報の変化したもの）からのずれ（位相誤差）を、再生信号８１１と該再生信号８１１より抽出されるチャネルクロックとを用いて検出する位相誤差検出手段である。位相誤差検出手段３は、再生信号８１１に含まれるマークとスペースの組合せ（データパターン）を検出し、データパターン毎に位相誤差を検出する。【００５６】
４は、位相誤差検出手段３により検出された位相誤差から、本来、ＤＩＳＣ上のデータがあるべき位置とのずれ量を記録タイミングに反映させて、最終的に最適値に収束させるための誤差情報４０１を生成する誤差収束手段４である。誤差収束手段４は、制御手段５１による制御のもとで、位相誤差検出手段３により検出された位相誤差の大小判断、位相誤差の加算処理、大小判断した位相誤差のレベル分類等を行い、これらの位相誤差をもとに、誤差を収束させるための制御量に相当する誤差情報４０１を生成する。【００５７】
この誤差情報４０１は、再生信号と本来あるべき信号（または理想的な信号）から得られるＰＩＴの位置とのずれ量の情報を示すものであり、例えば、図２０に示すような、マークとスペースの組合せ（データパターン）毎に位相誤差を求めた位相誤差Ｍａｔｒｉｘの中に得られる位相誤差情報に対して、所定のテーブル、あるいは変換式等に基づいて記録タイミングのシフト量を変化させたものである。このテーブル、あるいは変換式等の設定は、制御量が適切なものとなるよう制御手段５１により制御される。【００５８】
なお、誤差収束手段４は、誤差情報４０１を、図２０に示す位相誤差Ｍａｔｒｉｘに格納される単一の測定結果に基づいて生成するものとしてもよく、あるいは、位相誤差Ｍａｔｒｉｘに順次格納される値を積算した積算値に基づいて生成するものとしてもよい。また、誤差情報４０１は、位相誤差Ｍａｔｒｉｘの中に得られるすべてのデータパターンに対して作成してもよく、また特定のマークとスペースの長さの関係の組み合わせ毎に、もしくはマークとスペースの長さの関係の組み合わせとは無関係に作成してもよい。これらの設定はいずれも、制御手段５１により制御される。【００５９】
５は誤差収束手段４の出力を記録タイミングに変換する記録タイミング算出手段である。記録タイミング算出手段５は、誤差収束手段４より出力される誤差情報４０１をもとに、記録タイミング設定手段に設定する補正パラメータ値（補正量、補正方向）を算出し、記録タイミング補正信号５０１として制御手段５１に出力する。誤差情報４０１を補正パラメータ値に変換するための関数は、補正量、あるいは補正方向が最適なものとなるよう制御手段５１により設定される。【００６０】
５１は制御手段であり、当該光ディスク装置における最適記録条件の探索処理の制御、誤差収束手段４による記録タイミングのシフト量変更の制御、記録タイミング算出手段５による補正パラメータ値の演算の制御、あるいは記録タイミング設定手段２に対する記録タイミング補正信号５０１の設定の制御等を行なうものである。【００６１】
また、図１において、７はデータが記録される記憶媒体（ＤＩＳＣ）、７１はＰＣ等のＨＯＳＴからのデータを記録データに変換するデータエンコーダ、９１はＤＩＳＣ７に対して情報を記録し、またはＤＩＳＣ７から情報を再生する光学ピックアップ（ＯＰＵ）、９２はＤＩＳＣ７を回転させるスピンドルモータ（ＳＰＭ）をそれぞれ表す。【００６２】
図２、及び図３は本発明の実施の形態１による光ディスク装置の動作を説明するための図であり、ＤＩＳＣ７上の記録データの状態を表す図である。【００６３】
図２は、ＤＩＳＣ７の記録面の拡大図であり、８１はＤＩＳＣ７上にあらかじめ設けられている、データ列を順次追従させるための案内であるトラックである。８２はトラック８１上に記録されるデータを構成するＰＩＴ、８３はピット８２の長さ方向を示すマーク、８４はマーク８３に挟まれる間隔部分を示すスペースである。【００６４】
図３はＤＩＳＣ７上で記録タイミングずれが発生している状態を表す模式図である。  図３（ａ）において、８２１はＰＩＴ８２の前縁部であるリーディングエッジ、８２２はＰＩＴ８２の後縁部であるトレーリングエッジである。また、図３（ｂ）は、実線で示す正規の記録位置に対して、波線で示す記録タイミングずれが発生している状態を表し、８５は正の符号を持つ位相誤差を示す。【００６５】
次に、以上のように構成される光ディスク装置１００の動作について説明する。
データエンコーダ７１から、記録するデータが記録タイミング設定手段２に送られると、記録タイミング設定手段２により、記録タイミング信号２０１が生成される。ここで、第１回目の記録時にはＤＩＳＣ７に補正すべき記録データが存在しないため、記録タイミング補正信号５０１は出力されないか、または意味のない信号となっており、記録タイミング設定手段２は、制御手段５１の制御のもと、この情報を利用せず記録タイミング信号２０１を生成する。【００６６】
記録タイミング信号２０１がＯＰＵ９１に出力されると、ＯＰＵ９１から、記録タイミング信号２０１に基づき、ＤＩＳＣ７に対してレーザパルスが出射され、ＤＩＳＣ７上にデータが記録される。ＤＩＳＣ７に記録されたデータはＯＰＵ９１により再生され、再生信号８１１が位相誤差検出手段３に送られる。【００６７】
位相誤差検出手段３では、正規のＰＩＴ位置と再生信号８１１との位相誤差が検出され、位相誤差検出手段３により検出された位相誤差は誤差収束手段４に出力される。誤差収束手段４では、ＰＩＴの位置が正規の位置に収束するよう、制御手段５１による制御のもと誤差情報４０１が生成される。【００６８】
誤差収束手段４で生成された誤差情報４０１は記録タイミング算出手段５に出力され、記録タイミング算出手段５において、位相誤差を補正するために必要なタイミング補正量が算出され、記録タイミング補正信号５０１として出力される。【００６９】
制御手段５１では、記録タイミング設定条件が終了条件に適合しているか否かが、記録タイミングの補正量、又は記録タイミングの補正回数等に基づいて判断され、終了条件が満たされいる場合は、このときの記録タイミングが最適値として保存される。【００７０】
一方、終了条件が満たされていない場合は、記録タイミング補正信号５０１が記録タイミング設定手段２に設定され、記録タイミング設定手段２により、記録するデータの基本位置からのずれが加えられた記録タイミング信号２０１が、再生信号と同期したチャネルクロックを基準に生成される。そして、制御手段５１による制御のもと、記録タイミングが所望の要件を満たすまで、上述した動作が繰り返し実行され、最適な記録条件が導出される。【００７１】
以上のように、本実施の形態１による光ディスク装置によれば、記録マークの本来あるべき物理的位置（大きさ）と、実際に記録されたマークとの誤差を検出し、このマーク形成のずれに相当する情報を記録タイミング設定手段にフィードバックして、記録条件を補正しながら最適な記録条件を設定するので、光ディスク装置に載置された記録媒体に応じた最適な記録条件でデータを記録することが可能となり、メディアの品質にばらつきがある場合や、新しい媒体が出てきた場合であっても、データを、安定かつ高品質で記録することが可能となる。【００７２】
（実施の形態２）
図４は、本発明の実施の形態２による光ディスク装置４００の構成図である。なお、図４において、上述した実施の形態１による光ディスク装置と同じ構成要素については同一の符号を使用し、その説明を省略する。【００７３】
図４において、７２は再生、記録時のレーザパワーを制御するレーザパワーコントローラ（ＬＰＣ）である。ＬＰＣ７２は、現在のレーザパワーの上下一定の範囲で、記録時のレーザパワーを変化させてデータを記録し、そのときに得られる誤差情報４０１、またはデータのエラーレート等の値を参照し、これらの値が最良またはその近傍の値をとるときのパワーを、適切なレーザパワーと判定してレーザパワーの最適化を行なう。【００７４】
次に、動作について説明する。
データエンコーダ７１から記録データが記録タイミング設定手段２に送られると、記録タイミング設定手段２では、規定の記録条件で、記録タイミング信号２０１が生成される。ここで、第１回目の記録時にはＤＩＳＣ７に補正すべき記録データが存在しないため、実施の形態１で述べたように、記録タイミング補正信号５０１の値は記録タイミング信号２０１には反映されない。【００７５】
記録タイミング信号２０１はＬＰＣ７２に出力され、ＬＰＣ７２においてレーザパワーの最適化が行なわれた後、ＬＰＣ７２よりレーザ駆動信号が出力される。このＬＰＣ７２の出力に基づき、ＯＰＵ９１からＤＩＳＣ７に対してレーザパルスが出射され、ＤＩＳＣ７上にデータが記録される。【００７６】
ＤＩＳＣ７に記録されたデータはＯＰＵ９１により再生され、再生信号８１１が位相誤差検出手段３に送られる。位相誤差検出手段３では、正規のＰＩＴ位置と再生信号８１１との位相誤差が検出される。【００７７】
位相誤差検出手段３では、正規のＰＩＴ位置と再生信号８１１との位相誤差が検出され、位相誤差検出手段３により検出された位相誤差は誤差収束手段４に出力される。誤差収束手段４では、ＰＩＴの位置が正規の位置に収束するよう、制御手段５１による制御のもと誤差情報４０１が生成される。【００７８】
誤差収束手段４で生成された誤差情報４０１は記録タイミング算出手段５に出力され、記録タイミング算出手段５において、記録タイミング補正信号５０１が誤差情報４０１をもとに算出され、制御手段５１に出力される。【００７９】
その後、実施の形態１で述べたように、制御手段５１において、所定の収束条件のもとで、記録タイミングの設定条件が終了条件に適合しているか否かが判断され、終了条件が満たされていない場合は、記録タイミング補正信号５０１が記録タイミング設定手段２に設定され、記録タイミング設定手段２により、記録するデータの基本位置からのずれが加えられた記録タイミング信号２０１が生成される。そして、制御手段５１による制御のもと、記録タイミングが所望の要件を満たすまで、上述した動作が繰り返し実行され、最適な記録条件が導出される。【００８０】
以上のように、本実施の形態２による光ディスク装置によれば、記録マークの本来あるべき物理的位置（大きさ）と、実際に記録されたマークとの誤差を検出し、このマーク形成のずれに相当する情報を記録タイミング設定手段にフィードバックし、記録条件を補正しながら最適な記録条件を設定するので、データを、安定した高品質で記録することが可能となる。【００８１】
この際、本実施の形態２による光ディスク装置では、記録タイミングを補正する毎に、データを記録するときのレーザパワーを、記録データの正規位置からのずれ等に応じて最適値に変化させるので、レーザパワーの設定と、記録タイミングの設定とを同時に行なうことができ、記録タイミングの設定を高精度に行なうことが可能となる。【００８２】
（実施の形態３）
図５は本発明の実施の形態３による光ディスク装置５００の構成図である。なお、図５において、上述した実施の形態１、及び２による光ディスク装置と同じ構成要素については同一の符号を使用し、その説明を省略する。【００８３】
図５において、７３は任意のパターンデータをＤＩＳＣ７に記録するためのデータパターンを生成する記録パターン生成手段である。記録パターン生成手段７３により生成される記録データの特定パターンは、記録データの品質を効率的に確認するために任意に生成されるものであり、例えば、記録条件の最適値を得るために最短時間で結果を得ることのできるデータパターンや、記録に要する領域を最小にすることのできるデータパターンである。このパターンは様々な組み合わせが考えられ、データの変調則に準じたすべてのデータパターンの組み合わせが１度づつ出現するようなパターンや、全てのマークとスペースの長さの組み合わせが１回もしくは同じ回数出現するパターン等を想定することができる。【００８４】
なお、本実施の形態３では、上記実施の形態２と同様にＬＰＣ７２を設けるものとしているが、実施の形態１のように記録タイミング信号２０１を光学ピックアップ（ＯＰＵ）９２に直接入力させてもよい。【００８５】
次に、動作について説明する。
記録パターン生成手段７３より、特定パターンの記録データが記録タイミング設定手段２に送られると、記録タイミング設定手段２において、規定の記録条件で記録タイミング信号２０１が生成される。ここで、第１回目の記録時にはＤＩＳＣ７に補正すべき記録データが存在しないため、実施の形態１で述べたように記録タイミング補正信号５０１の値は記録タイミング信号２０１には反映されない。【００８６】
ＬＰＣ７２により、記録タイミング信号２０１に対するレーザパワーの最適化が行なわれた後、ＯＰＵ９１からＤＩＳＣ７に対してレーザパルスが出射され、ＤＩＳＣ７上にデータが記録される。ＤＩＳＣ７に記録されたデータはＯＰＵ９１により再生され、再生信号８１１が位相誤差検出手段３に出力される。【００８７】
位相誤差検出手段３では、正規のＰＩＴ位置と再生信号８１１との位相誤差が検出され、位相誤差検出手段３により検出された位相誤差は誤差収束手段４に出力される。誤差収束手段４では、ＰＩＴの位置が正規の位置に収束するよう、制御手段５１による制御のもと誤差情報４０１が生成される。【００８８】
誤差収束手段４で生成された誤差情報４０１は記録タイミング算出手段５に出力され、記録タイミング算出手段５において、記録タイミング補正信号５０１が誤差情報４０１をもとに算出され、制御手段５１に出力される。【００８９】
その後、実施の形態１で述べたように、制御手段５１において、所定の収束条件のもとで、記録タイミングの設定条件が終了条件に適合しているか否かが判断され、終了条件が満たされていない場合は、記録タイミング補正信号５０１が記録タイミング設定手段２に設定され、記録タイミング設定手段２により、記録するデータの基本位置からのずれが加えられた記録タイミング信号２０１が生成される。そして、制御手段５１による制御のもと、記録タイミングが所望の要件を満たすまで、上述した動作が繰り返し実行され、最適な記録条件が導出される。【００９０】
以上のように、本実施の形態３による光ディスク装置によれば、記録マークの本来あるべき物理的位置（大きさ）と、実際に記録されたマークとの誤差を検出し、このマーク形成のずれに相当する情報を記録タイミング設定手段にフィードバックし、記録条件を補正しながら最適な記録条件を設定するので、データを、安定した高品質で記録することが可能となる。【００９１】
この際、本実施の形態３による光ディスク装置では、記録データとして、位相誤差検出手段が媒体に記録されたデータから位相ずれを短時間で正確に検出できるような効率の良い特定パターンのデータを記録するので、記録タイミング設定に要する時間を短縮することが可能となる。【００９２】
（実施の形態４）
図６は本発明の実施の形態４による光ディスク装置６００の構成図である。なお、図６において、上述した実施の形態１ないし３による光ディスク装置と同じ構成要素については同一の符号を使用し、その説明を省略する。【００９３】
図６において、６はリーディングエッジ、及びトレーリングエッジの基準位置からのずれの正、負の極性を判別する位相誤差極性検出手段である。また、本実施の形態４における誤差収束手段４は、位相誤差検出手段３より出力される位相誤差を極性付きで処理するものである。【００９４】
図７は、本発明の実施の形態４における位相誤差を説明する図であり、トレーリングエッジの位相ずれを表す。【００９５】
図７において、８５Ｂは、実線で示す正規の記録位置に対して、波線で示す記録タイミングずれが発生することにより生じた負の符号を持つ位相誤差を示す。また、８６Ｂは、実線で示す正規の記録位置に対して、波線で示す記録タイミングずれが発生することにより生じた正の符号を持つ位相誤差を示している。【００９６】
なお、本実施の形態４では、上記実施の形態２と同様にＬＰＣ７２を設けるものとしているが、実施の形態１のように記録タイミング信号２０１を光学ピックアップ（ＯＰＵ）９２に直接入力させてもよい。また、本実施の形態４による光ディスク装置において、データエンコーダ７１に代えて、上記実施の形態３で説明した記録パターン生成手段７３を備えるものとしてもよい。【００９７】
次に、以上のように構成される光ディスク装置の動作を、図６、及び図１８を用いて説明する。
図１８は、本実施の形態４による光ディスク装置６００の動作を説明するための図であり、図１８において、（ａ）は記録ピット列、（ｂ）は再生信号より抽出される再生クロック、（ｃ）は同期データ、（ｄ）はアナログ再生波形、（ｅ）はアナログ再生波形の２値化信号、（ｆ）は再生クロック（ｂ）に基づいて生成される位相誤差測定用のクロックである。【００９８】
データエンコーダ７１から記録データが記録タイミング設定手段２に送られると、記録タイミング設定手段２では規定の記録条件で、記録タイミング信号２０１が生成される。ここで、第１回目の記録時にはＤＩＳＣ７に補正すべき記録データが存在しないため、実施の形態１で述べたように記録タイミング補正信号５０１の値は記録タイミング信号２０１には反映されない。【００９９】
ＬＰＣ７２により、記録タイミング信号２０１に対するレーザパワーの最適化が行なわれた後、ＯＰＵ９１からＤＩＳＣ７に対してレーザパルスが出射され、ＤＩＳＣ７上にデータが記録される。ＤＩＳＣ７に記録されたデータはＯＰＵ９１により再生され、再生信号８１１が位相誤差検出手段３に出力される。【０１００】
位相誤差検出手段３では、正規のＰＩＴ位置と再生信号８１１との位相誤差が検出される。図１８（ｅ）に示すように、ピットのリーディングエッジにおいて位相誤差が生じている場合、再生クロック（ｂ）のエッジを基準位置として、測定用クロック（ｆ）を用いて位相誤差（Ｔｉｍｉｎｇ  Ｊｉｔｔｅｒ）が検出される。また、位相誤差極性検出手段６ではリーディングエッジおよびトレーリングエッジにおける、ＰＩＴ８２の基準位置からのずれの極性が判別され、その結果が誤差収束手段４に出力される。【０１０１】
誤差収束手段４では、制御手段５１による制御のもと、正負の極性つきの位相誤差をもとに誤差情報４０１が生成され、記録タイミング算出手段５に出力される。記録タイミング算出手段５では、誤差情報４０１に基づいて記録タイミング補正信号５０１が生成され、制御手段５１に出力される。【０１０２】
その後、実施の形態１で述べたように、制御手段５１において、所定の収束条件のもとで、記録タイミングの設定条件が終了条件に適合しているか否かが判断され、終了条件が満たされていない場合は、記録タイミング補正信号５０１が記録タイミング設定手段２に設定され、記録タイミング設定手段２により、記録するデータの基本位置からのずれが加えられた記録タイミング信号２０１が生成される。そして、制御手段５１による制御のもと、記録タイミングが所望の要件を満たすまで、上述した動作が繰り返し実行され、最適な記録条件が導出される。【０１０３】
以上のように、本実施の形態４による光ディスク装置によれば、記録マークの本来あるべき物理的位置（大きさ）と、実際に記録されたマークとの誤差を検出し、このマーク形成のずれに相当する情報を記録タイミング設定手段にフィードバックし、記録条件を補正しながら最適な記録条件を設定するので、データを、安定した高品質で記録することが可能となる。【０１０４】
この際に、本実施の形態４による光ディスク装置では、位相誤差を、極性付きで処理するので、誤差収束手段における位相誤差の計算処理が容易になり、記録タイミング設定に要する時間を短縮することができると共に、回路規模を低減することができる。【０１０５】
（実施の形態５）
図８は本発明の実施の形態５による光ディスク装置８００の構成図である。なお、図８において、上述した実施の形態１ないし４による光ディスク装置と同じ構成要素については同一の符号を使用し、その説明を省略する。【０１０６】
図８において、６２は、リーディングエッジ、及びトレーリングエッジのそれぞれにおいて、任意に設定する基準位置からのずれとして、時間軸方向（タイミング）ではなく振幅軸方向でのずれとして検出、換算し、位相誤差を検出する振幅位相誤差検出手段である。上述した実施の形態１ないし４では、位相誤差をタイミング情報として検出していたが、例えばデジタル再生方式の場合等のように、位相誤差をタイミング情報として直接測定することが出来ない場合がある。振幅位相誤差検出手段６２は、このような場合に、タイミング情報の代わりに振幅情報を用いて位相誤差を検出するものである。【０１０７】
図１９（ａ）を参照して振幅位相誤差検出手段６２による振幅位相誤差検出方法を説明する。
図１９（ａ）において、０基準レベル８１４を挟む２つのサンプルデータＡ＿８１２と、サンプルデータＢ＿８１３とより、この２つのサンプルデータが０基準レベル８１４と交差する点８１５を求める。交差する点８１５は任意の関数によって得られる。この交差する点８１５がクロックの１周期の中心からどれだけ離れているかを指標とすることで、振幅位相誤差からタイミングの位相誤差を得ることが可能となる。【０１０８】
また、上記とは異なる振幅位相誤差検出方法を図１９（ｂ）を用いて説明する。
図１９（ｂ）において、サンプルデータＣ＿８１６は、０基準レベル８１４と交差する点上に常に存在するように制御される方式によりサンプルされた点である。このサンプルデータＣ＿８１６が、０基準レベル８１４からどれだけ離れているかを指標とすることでタイミングの位相誤差量に相当する指標とすることができる。【０１０９】
なお、本実施の形態５では、上記実施の形態２と同様にＬＰＣ７２を設けるものとしているが、実施の形態１のように記録タイミング信号２０１を光学ピックアップ（ＯＰＵ）９２に直接入力させてもよい。また、本実施の形態５による光ディスク装置において、データエンコーダ７１に代えて、上記実施の形態３で説明した記録パターン生成手段７３を備えるものとしてもよい。【０１１０】
次に、動作について説明する。
データエンコーダ７１から記録データが記録タイミング設定手段２に送られると、記録タイミング設定手段２では、規定の記録条件で規定の記録条件で記録タイミング信号２０１が生成される。ここで、第１回目の記録時にはＤＩＳＣ７に補正すべき記録データが存在しないため、実施の形態１で述べたように記録タイミング補正信号５０１の値は記録タイミング信号２０１には反映されない。【０１１１】
ＬＰＣ７２により、記録タイミング信号２０１に対するレーザパワーの最適化が行なわれた後、ＯＰＵ９１からＤＩＳＣ７に対してレーザパルスが出射され、ＤＩＳＣ７上にデータが記録される。ＤＩＳＣ７に記録されたデータはＯＰＵ９１により再生され、再生信号８１１が位相誤差検出手段３に出力される。【０１１２】
振幅位相誤差検出手段６２では、再生信号８１１の振幅方向の情報を時間軸方向の情報に変換することにより位相誤差が検出される。また、位相誤差極性検出手段６ではリーディングエッジおよびトレーリングエッジにおける、ＰＩＴ８２の基準位置からのずれの極性が判別され、その結果は誤差収束手段４に出力される。【０１１３】
誤差収束手段４では、制御手段５１による制御のもと、正負の極性つきの位相誤差をもとに誤差情報４０１が生成され、記録タイミング算出手段５に出力される。記録タイミング算出手段５では、誤差情報４０１に基づいて記録タイミング補正信号５０１が生成され、制御手段５１に出力される。【０１１４】
その後、実施の形態１で述べたように、制御手段５１において、所定の収束条件のもとで、記録タイミングの設定条件が終了条件に適合しているか否かが判断され、終了条件が満たされていない場合は、記録タイミング補正信号５０１が記録タイミング設定手段２に設定され、記録タイミング設定手段２により、記録するデータの基本位置からのずれが加えられた記録タイミング信号２０１が生成される。そして、制御手段５１による制御のもと、記録タイミングが所望の要件を満たすまで、上述した動作が繰り返し実行され、最適な記録条件が導出される。【０１１５】
以上のように、本実施の形態５による光ディスク装置によれば、記録マークの本来あるべき物理的位置（大きさ）と、実際に記録されたマークとの誤差を検出し、このマーク形成のずれに相当する情報を記録タイミング設定手段にフィードバックし、記録条件を補正しながら最適な記録条件を設定するので、データを、安定した高品質で記録することが可能となる。【０１１６】
この際に、本実施の形態５による光ディスク装置では、タイミング情報の代わりに振幅情報を用いて位相誤差を検出するので、デジタル再生方式で処理を行う場合のように位相誤差をタイミング情報として直接測定することが出来ない場合であっても、位相誤差を検出し、該位相誤差を用いたフィードバック制御による記録タイミングの最適化を行なうことが可能となる。【０１１７】
（実施の形態６）
図９は本発明の実施の形態６による光ディスク装置９００の構成図である。なお、図９において、上述した実施の形態１ないし５による光ディスク装置と同じ構成要素については同一の符号を使用し、その説明を省略する。【０１１８】
図９において、６３はＯＰＵから出力された再生信号８１１をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器である。また、本実施の形態６において、位相誤差検出手段３、位相誤差極性検出手段６、及び誤差収束手段４は、各手段における処理をデジタル方式により行うものである。【０１１９】
なお、本実施の形態６では、上記実施の形態２と同様にＬＰＣ７２を設けるものとしているが、実施の形態１のように記録タイミング信号２０１を光学ピックアップ（ＯＰＵ）９２に直接入力させてもよい。【０１２０】
次に、動作について説明する。
データエンコーダ７１から記録データが記録タイミング設定手段２に送られると、記録タイミング設定手段２では、規定の記録条件で、記録タイミング信号２０１が生成される。ここで、第１回目の記録時にはＤＩＳＣ７に補正すべき記録データが存在しないため、実施の形態１で述べたように記録タイミング補正信号５０１の値は記録タイミング信号２０１には反映されない。【０１２１】
ＬＰＣ７２により、記録タイミング信号２０１に対するレーザパワーの最適化が行なわれた後、ＯＰＵ９１からＤＩＳＣ７に対してレーザパルスが出射され、ＤＩＳＣ７上にデータが記録される。ＤＩＳＣ７に記録されたデータはＯＰＵ９１により再生され、再生信号８１１が位相誤差検出手段３に出力される。【０１２２】
ＤＩＳＣ７に記録されたデータはＯＰＵ９１により再生され、再生信号８１１が生成される。アナログ信号である再生信号８１１は、Ａ／Ｄ変換器６３によりデジタル値に変換され、デジタル値に変換された再生信号は位相誤差検出手段３および位相誤差極性検出手段６に出力される。【０１２３】
位相誤差検出手段３では、例えばゼロクロス点を跨ぐ２点のサンプル値をもとに、正規のＰＩＴ位置と再生信号８１１との位相誤差がデジタル値として検出される。また、位相誤差極性検出手段６では、リーディングエッジ、及びトレーリングエッジにおける、ＰＩＴ８２の基準位置からのずれはデジタル値として扱われ、一定の基準からのずれとして正、負の極性が判別され、誤差収束手段４に出力される。【０１２４】
誤差収束手段４では、制御手段５１による制御のもと、正負の極性つきの位相誤差をもとにデジタル処理により誤差情報４０１が生成され、記録タイミング算出手段５に出力される。記録タイミング算出手段５では、誤差情報４０１に基づいて記録タイミング補正信号５０１が生成され、制御手段５１に出力される。【０１２５】
その後、実施の形態１で述べたように、制御手段５１において、所定の収束条件のもとで、記録タイミングの設定条件が終了条件に適合しているか否かが判断され、終了条件が満たされていない場合は、記録タイミング補正信号５０１が記録タイミング設定手段２に設定され、記録タイミング設定手段２により、記録するデータの基本位置からのずれが加えられた記録タイミング信号２０１が生成される。そして、制御手段５１による制御のもと、記録タイミングが所望の要件を満たすまで、上述した動作が繰り返し実行され、最適な記録条件が導出される。【０１２６】
そして、制御手段５１による制御のもと、記録タイミングが所望の要件を満たすまで、上述した動作が繰り返し実行され、最適な記録条件が導出される。【０１２７】
以上のように、本実施の形態６による光ディスク装置によれば、記録マークの本来あるべき物理的位置（大きさ）と、実際に記録されたマークとの誤差を検出し、このマーク形成のずれに相当する情報を記録タイミング設定手段にフィードバックし、記録条件を補正しながら最適な記録条件を設定するので、データを、安定した高品質で記録することが可能となる。【０１２８】
この際に、本実施の形態６による光ディスク装置では、位相誤差の検出、及び位相補正量の演算処理をデジタル方式により行なうので、演算の高速化を図ることができ、記録タイミング設定に要する時間を短縮することが可能となる。また、アナログ処理を行なう場合のように、位相誤差測定用のクロックを作成するＰＬＬ回路が必要ないので、回路規模を縮小することができる。【０１２９】
なお、本実施の形態６による光ディスク装置において、図１０に示すように、データエンコーダ７１に代えて、上記実施の形態３で説明した記録パターン生成手段７３を備えるものとしてもよい。これにより、位相ずれを短時間で正確に検出できるような効率の良い特定パターンをもとに、位相誤差検出処理、及び誤差情報４０１の作成処理をデジタル方式により処理することができるので、記録タイミング設定に要する時間をより短縮することが可能となる。【０１３０】
（実施の形態７）
図１１は本発明の実施の形態７による光ディスク装置１１００の構成図である。なお、図１１において、上述した実施の形態１ないし７による光ディスク装置と同じ構成要素については同一の符号を使用し、その説明を省略する。【０１３１】
図１１において、６４は、再生信号８１１より、マークとスペースの組み合わせである符号間の間隔を検出する符号間隔検出手段である。【０１３２】
６５は、位相誤差検出手段３より出力される位相誤差信号に対して、符号間隔に応じて、あるいは位相誤差量に応じて重み付けを行ない、誤差収束手段４に出力する重み付け手段である。この重み付けの手法としては、例えばすべてのパターンが均等に出現すると考えられるように、記録されるデータパターンの出現確率に応じて重み付けを行う方法や、記録マークの前に位置するスペースの長さに応じて重み付けを行う方法、あるいは、収束時間を早めるために、位相誤差検出の結果に応じて重み付けを行なう方法がある。これら重み付けの方法は、メディアの種類や倍速等に応じて、制御手段５１により切換えられる。【０１３３】
なお、本実施の形態７では、上記実施の形態２と同様にＬＰＣ７２を設けるものとしているが、実施の形態１のように記録タイミング信号２０１を光学ピックアップ（ＯＰＵ）９２に直接入力させてもよい。また、本実施の形態７による光ディスク装置において、データエンコーダ７１に代えて、上記実施の形態３で説明した記録パターン生成手段７３を備えるものとしてもよい。【０１３４】
次に、動作について説明する。
データエンコーダ７１から記録データが記録タイミング設定手段２に送られると、記録タイミング設定手段２では、規定の記録条件で、記録タイミング信号２０１が生成される。ここで、第１回目の記録時にはＤＩＳＣ７に補正すべき記録データが存在しないため、実施の形態１で述べたように記録タイミング補正信号５０１の値は記録タイミング信号２０１には反映されない。【０１３５】
ＬＰＣ７２により、記録タイミング信号２０１に対するレーザパワーの最適化が行なわれた後、ＯＰＵ９１からＤＩＳＣ７に対してレーザパルスが出射され、ＤＩＳＣ７上にデータが記録される。ＤＩＳＣ７に記録されたデータはＯＰＵ９１により再生され、再生信号８１１が位相誤差検出手段３に出力される。【０１３６】
位相誤差検出手段３では正規のＰＩＴ位置と、再生信号８１１との位相誤差が検出され、誤差収束手段４、及び重み付け手段６５に出力される。また、符号間隔検出手段６４では、符号間隔（具体的にはＰＩＴとＰＩＴの間隔）が検出され、重み付け手段６５に出力される。【０１３７】
重み付け手段６５では、位相誤差信号に対して、制御手段５１による制御のもと、位相誤差量や符号間隔に応じた所定の重み付け方法により重み付けが行なわれ、重み付けがなされた位相誤差信号が、誤差収束手段４に出力される。【０１３８】
誤差収束手段４では、重み付け手段６５の出力をもとに、ＰＩＴの位置が正規の位置に収束するよう誤差情報４０１が生成され、記録タイミング算出手段５において、位相誤差を補正するために必要なタイミング補正量が算出される。【０１３９】
その後、実施の形態１で述べたように、制御手段５１において、所定の収束条件のもとで、記録タイミングの設定条件が終了条件に適合しているか否かが判断され、終了条件が満たされていない場合は、記録タイミング補正信号５０１が記録タイミング設定手段２に設定され、記録タイミング設定手段２により、記録するデータの基本位置からのずれが加えられた記録タイミング信号２０１が生成される。そして、制御手段５１による制御のもと、記録タイミングが所望の要件を満たすまで、上述した動作が繰り返し実行され、最適な記録条件が導出される。【０１４０】
以上のように、本実施の形態７による光ディスク装置によれば、記録マークの本来あるべき物理的位置（大きさ）と、実際に記録されたマークとの誤差を検出し、このマーク形成のずれに相当する情報を記録タイミング設定手段にフィードバックし、記録条件を補正しながら最適な記録条件を設定するので、データを、安定した高品質で記録することが可能となる。【０１４１】
この際、本実施の形態７による光ディスク装置では、位相誤差、あるいは記録されるデータパターンに応じて、検出された位相誤差に重み付けを行い、重み付けがなされた位相誤差に基づいて誤差情報を生成し、記録タイミングの補正量を決定するので、データエンコーダより出力されるデータのパターンに関わらず、短時間で位相誤差量を目標値に収束することが可能となり、記録タイミング設定に要する時間を短縮することが可能となる。【０１４２】
（実施の形態８）
本実施の形態８は、上述した実施の形態１ないし７による光ディスク装置における最適記録条件の探索処理の具体例について述べるものである。【０１４３】
図１２、図１３、図１４、図１５、図１６、及び図１７は、本発明の実施の形態８による最適記録条件の探索処理を表すフローチャートである。なお、以下の第１ないし第６の最適記録条件の探索処理方法は、上述した実施の形態１による光ディスク装置１００において行われる処理について述べているが、本実施の形態８による最適記録条件の探索処理はいずれも、上記実施の形態２ないし７による光ディスク装置においても実行され得るものである。【０１４４】
まず、第１の最適記録条件の探索処理方法を説明する。
図１２は、第１の最適記録条件の探索処理方法を表すフローチャートである。【０１４５】
上記実施の形態１の光ディスク装置１００において、位相誤差検出手段３により検出された位相誤差が誤差収束手段４に出力されると、誤差収束手段４は、位相誤差量が任意の一定の値より大きいか、または小さいかを判断する（ステップＳ１２０１）。【０１４６】
位相誤差量が一定の値よりも大きい場合は、記録タイミングのシフト量を大きく変更し（ステップＳ１２０２）、小さい場合は、規定の値もしくは別途設けた値に設定し、この結果得られる誤差情報４０１を記録タイミング算出手段５に出力する。【０１４７】
制御手段５１は、記録タイミング算出手段５により算出された補正パラメータを記録タイミング設定手段２に設定し（ステップＳ１２０３）、新たな条件で最適な条件を求めるためのデータをＤＩＳＣ７上に記録する（ステップＳ１２０４）。そして、記録されたデータをＯＰＵ９１により再生し（ステップＳ１２０５）、位相誤差検出手段３により位相誤差を検出する（ステップＳ１２０６）。【０１４８】
制御手段５１は、記録タイミング設定手段２への補正パラメータの設定回数（試行回数）が任意の規定回数に達したか否かを判定し（ステップＳ１２０７）、試行回数が任意の規定回数に場合は測定を終了し、その時の記録条件を最適記録条件として保持する（ステップＳ１２０８）。一方、ステップＳ１２０７において、試行回数が規定回数に達しないと判断した場合は、再度ステップ１２０１に帰還し、上記フローに従い最適記録条件を導出する。【０１４９】
このように、第１の最適録条件の探索処理方法は、位相誤差収束手段４において、位相誤差量に応じて記録タイミングのシフト量を変更し、かつ試行回数に基づいて最適記録条件を導出するので、短時間で最適記録条件の探索処理を実行できる。【０１５０】
次に、第２の最適記録条件の探索処理方法を説明する。
図１３は、第２の最適記録条件の探索処理方法を表すフローチャートである。【０１５１】
上記実施の形態１の光ディスク装置１００において、位相誤差検出手段３により検出された位相誤差が誤差収束手段４に出力されると、誤差収束手段４は、位相誤差検出手段３により検出された位相誤差を全て加算し（ステップＳ１３０１）、当該加算した位相誤差量が０か、または０でないかを判断する（ステップＳ１３０２）。【０１５２】
位相誤差量が０の場合は、最適条件が得られたと判断してその時の記録条件を最適記録条件として保持し（ステップＳ１３０８）、この処理を終了する。【０１５３】
一方、位相誤差量が０でない場合は、制御手段５１は、記録タイミング算出手段５により算出された補正パラメータを記録タイミング設定手段２に設定し（ステップＳ１３０３）、新たな条件で最適な条件を求めるためのデータをＤＩＳＣ７上に記録する（ステップＳ１３０４）。そして、記録されたデータをＯＰＵ９１により再生し（ステップＳ１３０５）、位相誤差検出手段３により位相誤差を検出する（ステップＳ１３０６）。【０１５４】
制御手段５１は、記録タイミング設定手段２への補正パラメータの設定回数（試行回数）が任意の規定回数に達したか否かを判定し（ステップＳ１３０７）、試行回数が任意の規定回数に達した場合は測定を終了し、その時の記録条件を最適記録条件として保持する（ステップＳ１３０８）。一方、ステップＳ１３０７において、試行回数が規定回数に達しないと判断した場合は、再度ステップ１３０１に帰還し、上記フローに従い最適記録条件を導出する。【０１５５】
このように、第２の最適録条件の探索処理方法は、位相誤差がゼロになったか否か、及び試行回数に基づいて最適記録条件を導出するので、最適記録条件を精度よく探索することができる。【０１５６】
次に、第３の最適記録条件の探索処理方法について説明する。
図１４は、第３の最適記録条件の探索処理方法を表すフローチャートである。【０１５７】
上記実施の形態１の光ディスク装置１００において、位相誤差検出手段３により検出された位相誤差が誤差収束手段４に出力されると、誤差収束手段４は、位相誤差検出手段３により検出された位相誤差を全て加算し（ステップＳ１４０１）、当該加算した位相誤差量が所定の値より大きいか、または小さいかを判断する（ステップＳ１４０２）。【０１５８】
位相誤差量が所定の値より大きい場合は、記録タイミングのシフト量を大きく変更し（ステップＳ１４０３）、小さい場合は、規定の値もしくは別途設けた値に設定し、この結果得られる誤差情報４０１を記録タイミング算出手段５に出力する。【０１５９】
制御手段５１は、記録タイミング算出手段５により算出された補正パラメータを、記録タイミング設定手段２に設定し（ステップＳ１４０４）、新たな条件で最適な条件を求めるためのデータをＤＩＳＣ７上に記録する（ステップＳ１４０５）。そして、記録されたデータをＯＰＵ９１により再生し（ステップＳ１４０６）、位相誤差検出手段３により位相誤差を検出する（ステップＳ１４０７）。【０１６０】
制御手段５１は、記録タイミング設定手段２への補正パラメータの設定回数（試行回数）が任意の規定回数に達したか否かを判定し（ステップＳ１４０８）、試行回数が任意の規定回数に場合は測定を終了し、その時の記録条件を最適記録条件として保持する（ステップＳ１４０９）。一方、ステップＳ１４０８において、試行回数が規定回数に達しないと判断した場合は、再度ステップ１４０１に帰還し、上記フローに従い最適記録条件を導出する。【０１６１】
このように、第３の最適録条件の探索処理方法は、位相誤差収束手段４において、各データパターンについて検出された全ての位相誤差を加算し、この加算した位相誤差量に応じて記録タイミングのシフト量を変更し、かつ試行回数に基づいて最適記録条件を導出するので、短時間で、かつ精度よく最適記録条件を探索することができる。【０１６２】
次に、第４の最適記録条件の探索処理方法について説明する。
図１５は、第４の最適記録条件の探索処理方法を表すフローチャートである。【０１６３】
上記実施の形態１の光ディスク装置１００において、位相誤差検出手段３により検出された位相誤差が誤差収束手段４に出力されると、誤差収束手段４は、位相誤差検出手段３により検出された位相誤差を、各データパターンの組み合わせ毎に加算し（ステップＳ１５０１）、各データパターンごとに位相誤差量が任意の一定の値より大きいか、または小さいかを判断する（ステップＳ１５０２）。【０１６４】
ステップＳ１５０２において、全てのデータパターンの組み合わせについての位相誤差量が一定の値よりも小さいと判断した場合は、最適条件が得られたと判断して、その時の記録条件を最適記録条件として保持し（ステップＳ１５０８）、処理を終了する。【０１６５】
一方、ステップＳ１５０２において、特定のデータパターンについて位相誤差量が一定の値よりも大きいと判断した場合は、制御手段５１は当該データパターンについて算出された補正パラメータを記録タイミング設定手段２に設定し（ステップＳ１５０３）、新たな条件で最適な条件を求めるためのデータをＤＩＳＣ７上に記録する（ステップＳ１５０４）。このとき、記録条件が完了（位相誤差量が一定の値よりも小さい）と判断されたデータパターンの組み合わせに対しては新たな記録タイミングの位相シフトは行わない。なお、一度補正を完了したデータパターンの組み合わせの位相誤差量が終了条件からはずれたときには、あらためて位相シフトを行い、最適条件を探索することも可能である。【０１６６】
その後記録されたデータをＯＰＵ９１により再生し（ステップＳ１５０５）、位相誤差検出手段３により位相誤差を検出する（ステップＳ１５０６）。【０１６７】
制御手段５１は、記録タイミング設定手段２への補正パラメータの設定回数（試行回数）が任意の規定回数に達したか否かを判定し（ステップＳ１５０７）、試行回数が任意の規定回数に達した場合は測定を終了し、その時の記録条件が最適記録条件として保持される（ステップＳ１５０８）。一方、ステップＳ１５０７において、試行回数が規定回数に達しないと判断した場合は、再度ステップ１５０１に帰還し、上記フローに従い最適記録条件を導出する。【０１６８】
このように、第４の最適記録条件の探索処理方法では、各データパターンについて最適記録条件を求め、記録条件が収束した順に記録タイミングの補正を停止するので、より高精度に記録条件を設定することができる。【０１６９】
次に、第５の最適記録条件の探索処理方法について説明する。
図１６は、第５の最適記録条件の探索処理方法を表すフローチャートである。【０１７０】
上記実施の形態１の光ディスク装置１００において、位相誤差検出手段３により検出された位相誤差が誤差収束手段４に出力されると、誤差収束手段４には、位相誤差検出手段３により検出された位相誤差を、各データパターンの組み合わせ毎に加算し（ステップＳ１６０１）、各データパターンごとに位相誤差量が任意の一定の値より大きいか、または小さいかを判断する（ステップＳ１６０２）。【０１７１】
位相誤差量が一定の値より大きいデータパターンについては、記録タイミングのシフト量を大きく変更し（ステップＳ１６０３）、小さいものについては、規定の値もしくは別途設けた値に設定し、この結果得られる誤差情報４０１を記録タイミング算出手段５に出力する。【０１７２】
制御手段５１は記録タイミング算出手段５により算出された補正パラメータを、記録タイミング設定手段２に設定し（ステップＳ１６０４）、新たな条件で最適な条件を求めるためのデータをＤＩＳＣ７上に記録する（ステップＳ１６０５）。そして、記録されたデータをＯＰＵ９１により再生した後（ステップＳ１６０６）、位相誤差検出手段３により、位相誤差を検出する（ステップＳ１６０７）。【０１７３】
制御手段５１は、位相誤差検出手段３で検出された各データパターンの位相誤差量がそれぞれ任意の規定の範囲に入っているかどうかを判断する（ステップＳ１６０８）。ステップＳ１６０８による判断の結果、全ての組合せが規定の範囲に入っていた場合は、最適条件の探索を終了する（ステップＳ１６０９）。一方、規定の範囲に入っていなかった場合は、記録タイミング設定手段２への補正パラメータの設定回数（試行回数）が任意の規定回数に達したか否かを判断し（ステップＳ１６０９）、試行回数が任意の規定回数に達した場合は、測定を終了し、その時の記録条件を最適記録条件として保持する（ステップＳ１６１０）。【０１７４】
一方、規定回数に達しない場合は、ステップＳ１６０１に帰還し、次の条件に達するまで最適条件の探索を続ける。このとき、記録条件が完了と判断されたデータパターンに対しては新たな記録タイミングの位相シフトは行わず、順次、記録条件が収束した順に補正を停止し、上記手順に従い最適記録条件を導出する。【０１７５】
なお、上記ステップＳ１６０８の処理としては、データパターンの組み合わせ毎に複数の段階を設け、その各段階毎に位相誤差が発生した頻度や連続回数等により探索の収束条件を決定することができる。例えば、全てのデータパターンの組み合わせの位相誤差毎に、基準となる任意の値Ａ、Ｂまたはもう１つ以上の値ｎを設け（Ａ＜Ｂ＜・・・＜ｎ）、あるデータパターンについてＡ以下の位相誤差が得られた場合は、その記録条件を最終値として保持し、そのデータパターンの記録条件はその後シフトせず、最終的に全ての位相誤差が値Ａ以下となった場合に、それを最終記録条件とする。または、あるデータパターンの位相誤差が、値Ａ以上でＢ以下の条件に収まり、全ての組み合わせの位相誤差の総和が所定の基準以下に収束した場合は、その時の記録条件を最適記録条件とし、順次、記録条件が収束した順に補正を停止する。このとき、検出回数（試行回数）が任意の規定回数に達した場合には測定を終了し、その時の記録条件を最適記録条件として保持する。規定回数に達しない場合には再度この手順に従い最適記録条件を導出する。【０１７６】
このように、第５の最適記録条件の探索処理方法では、各データパターンについて最適記録条件を求めるものとし、誤差収束手段４において、位相誤差量に応じてシフト量を変更し、検出された位相誤差、及び試行回数に基づいて最適記録条件を導出するので、最適記録条件探索の所要時間を短縮させ、かつその精度を向上することができる。【０１７７】
次に、第６の最適記録条件の探索処理方法について説明する。
図１７は、第６の最適記録条件の探索処理方法を表すフローチャートである。【０１７８】
上記実施の形態１の光ディスク装置１００において、位相誤差検出手段３により検出された位相誤差が誤差収束手段４に出力されると、誤差収束手段４において、位相誤差検出手段３により検出された位相誤差を全て加算し（ステップＳ１７０１）、当該加算した位相誤差量が任意の一定の値より大きいか、または小さいかを判断する（ステップＳ１７０２）。【０１７９】
位相誤差量が一定の値より大きい場合は、記録タイミングのシフト量を大きく変更し（ステップＳ１７０３）、小さい場合は、規定の値もしくは別途設けた値に設定し、この結果得られる誤差情報４０１を記録タイミング算出手段５に出力する。【０１８０】
制御手段５１は、記録タイミング算出手段５により算出された補正パラメータを、記録タイミング設定手段２に設定し（ステップＳ１７０４）、ＤＩＳＣ７上に新たな条件で最適な条件を求めるためのデータを記録する（ステップＳ１７０５）。そして、記録されたデータを、ＯＰＵ９１により再生した後（ステップＳ１７０６）、位相誤差検出手段３により位相誤差を検出する（ステップＳ１７０７）。【０１８１】
制御手段５１は、位相誤差検出手段３で検出された位相誤差量が任意の規定の範囲に入っているかどうかを判断し（ステップＳ１７０８）、規定の範囲に入っていた場合は最適条件の探索を終了し（ステップＳ１７１０）、規定の範囲に入っていない場合は、検出回数（試行回数）が任意の規定回数に達したか否かを判断する（ステップＳ１７０９）。ステップＳ１７０９の判断の結果、試行回数が任意の規定回数に達した場合は、測定を終了し、その時の記録条件を最適記録条件として保持する（ステップＳ１７１０）。【０１８２】
一方、規定回数に達しない場合は、ステップＳ１７０１に帰還し、次の条件に達するまで最適条件の探索を続け、記録条件が収束した場合に探索を停止する。【０１８３】
このように、第６の最適記録条件の探索処理方法では、誤差収束手段４において、位相誤差量に応じてシフト量を変更し、検出された位相誤差、及び試行回数に基づいて最適記録条件を導出するので、最適記録条件探索の所要時間を短縮させ、かつその精度を向上することができる。【０１８４】
以上のように、本実施の形態８による最適記録条件の探索処理方法によれば、上記実施の形態１ないし７による光ディスク装置において、記録マークの本来あるべき物理的位置（大きさ）と、実際に記録されたマークとの誤差を検出し、このマーク形成のずれに相当する情報を記録タイミング設定手段にフィードバックし、記録条件を補正しながら最適な記録条件を設定するので、データを、安定した高品質で記録することが可能となる。【０１８５】
この際、検出された位相誤差量を所定の値と比較し、所定の値より大きい場合は、記録タイミングのシフト量を増加させ、記録タイミングの補正量を増加させるので、一度の補正により、記録タイミングがずれた状態から所望の記録タイミングに近づけることができ、結果として、最適記録条件の探索に要する時間を短縮することが出来る。【０１８６】
また、すべてのデータパターン毎に記録タイミングの補正を行なう場合は、高精度の補正を行なうことができ、一方、データパターンの位相誤差量を全すべて加算した加算値を用いて補正を行なう場合は、データパターン毎に演算を行なう工程を省略することができるので、最適値探索に要する時間を短縮することが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【０１８７】
本発明の光ディスクによれば、光ディスク装置に載置された記録媒体に応じた最適な記録条件でデータを記録することが可能となり、データを、安定かつ高品質で記録することができる点において有用である。
【図１】
2008146460.tif 000003
【図２】
2008146460.tif 000004
【図３（ａ）】
2008146460.tif 000005
【図３（ｂ）】
2008146460.tif 000006
【図４】
2008146460.tif 000007
【図５】
2008146460.tif 000008
【図６】
2008146460.tif 000009
【図７】
2008146460.tif 000010
【図８】
2008146460.tif 000011
【図９】
2008146460.tif 000012
【図１０】
2008146460.tif 000013
【図１１】
2008146460.tif 000014
【図１２】
2008146460.tif 000015
【図１３】
2008146460.tif 000016
【図１４】
2008146460.tif 000017
【図１５】
2008146460.tif 000018
【図１６】
2008146460.tif 000019
【図１７】
2008146460.tif 000020
【図１８】
2008146460.tif 000021
【図１９（ａ）】
2008146460.tif 000022
【図１９（ｂ）】
2008146460.tif 000023
【図２０】
2008146460.tif 000024
【手続補正書】
【提出日】平成21年11月20日(2009.11.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置等の情報記録再生装置に用いられる記録条件の最適化を図る手法に関し、特にＤＶＤ等の互換性を求められる記録型メディアへデータを記録する光ディスク装置、及び記録条件設定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＤＶＤやＣＤのように互換性を求められる媒体にデータを記録する場合、記録データが、記録した装置以外の装置においても再生できることが求められる。その媒体は非常に多くのメーカーで製造されており、市場での過激な競争のためコストダウンを図るべく、粗悪な媒体も多く存在している。
【０００３】
このような環境の中、装置メーカーでは記録装置の開発の度に、記録装置と媒体の相性（最適記録条件）を事前に検討し、記録時の条件を媒体毎に調査検討している。その結果は、記録条件ライブラリとして、記録装置のメモリに保存されており、記録装置は、エンドユーザによって挿入された媒体の媒体情報を基に、記録装置が持っているライブラリから媒体の記録条件を参照し、その媒体に最適な記録条件でデータの記録を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−３０８３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の記録装置では、ライブラリを作成するために多くの労力を要するため、記録装置の開発期間がかかり、またライブラリを持たせるために多くの記憶領域を記録装置に持たせる必要があるという課題を有していた。また、全ての媒体には対応できず、新しい媒体が出てきた場合は最適な記録条件で記録することが出来ず、互換性を確保できないという問題が発生する。更には、記録媒体に品質のばらつきがある場合は、エンドユーザが所有している媒体にデータを記録できないことが発生するといった課題を有していた。
【０００６】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、ＣＤ、ＤＶＤ、ＢＤ、及びＨＤ−ＤＶＤ等の記録媒体への最適記録条件を自動的に決定することが可能な光ディスク装置、及び記録条件設定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の請求項１に係る光ディスク装置は、ディスク上にデータを記録し、またはディスク上に記録されているデータを再生する光学ピックアップと、記録するデータを変調し、所定のデータ形式に変換するデータエンコーダと、変調されたデータに対して、ディスク上に記録するタイミングを設定する記録タイミング設定手段と、ディスク上に記録されているデータを構成するマークとスペースの、本来のあるべき位置との誤差量を測定する位相誤差検出手段と、前記位相誤差検出手段で検出された誤差量をもとに、マーク部の最適な位置情報を示す誤差情報を算出する誤差収束手段と、前記誤差収束手段より出力される前記誤差情報に基づいて、前記記録タイミング設定手段に設定する記録タイミングの補正値を算出する記録タイミング算出手段と、所定の収束条件のもとで、前記記録タイミング算出手段の出力を、前記記録タイミング設定手段にフィードバックし、データの記録条件を最適化する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
これにより、光ディスクへの記録条件を自動的に決定することができ、メディアの品質にばらつきがある場合や、新しい媒体が出てきた場合であっても、データを、安定かつ高品質で記録することが可能となる。
【０００９】
また、本発明の請求項２に係る光ディスク装置は、ディスク上にデータを記録し、またはディスク上に記録されているデータを再生する光学ピックアップと、記録条件の設定を目的とする任意の記録パターンを生成する記録パターン生成手段と、前記記録パターン生成手段より出力される記録信号に対して、ディスク上に記録するタイミングを設定する記録タイミング設定手段と、ディスク上に記録されているデータを構成するマークとスペースの、本来のあるべき位置との誤差量を測定する位相誤差検出手段と、前記位相誤差検出手段で検出された誤差量をもとに、マーク部の最適な位置情報を示す誤差情報を算出する誤差収束手段と、前記誤差収束手段より出力される前記誤差情報に基づいて、前記記録タイミング設定手段に設定する記録タイミングの補正値を算出する記録タイミング算出手段と、所定の収束条件のもとで、前記記録タイミング算出手段の出力を、前記記録タイミング設定手段にフィードバックし、データの記録条件を最適化する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
これにより、レーザパワーの設定と、記録タイミングの設定とを同時に行なうことができる。
【００１１】
また、本発明の請求項３に係る光ディスク装置は、請求項１または２に記載の光ディスク装置において、前記記録タイミング設定手段により設定された記録タイミングにおけるレーザ出力を、ディスク上のマークの記録位置が最適値となるよう制御するレーザ出力制御手段をさらに備えることを特徴とする。
【００１２】
これにより、短時間で位相誤差を目標とする値に収束することができ、記録タイミング設定に要する時間を短縮することが可能となる。
【００１３】
また、本発明の請求項４に係る光ディスク装置は、請求項１または２に記載の光ディスク装置において、マーク部の前側のエッジと、マーク部の後ろ側のエッジの、それぞれの時間的なずれの極性を測定する位相誤差極性検出手段をさらに備え、前記誤差収束手段は、極性付きの誤差量に基づいて前記誤差情報を算出することを特徴とする。
【００１４】
これにより、誤差収束手段における位相誤差の計算処理が容易になり、記録タイミング設定に要する時間を短縮することが可能となる。
【００１５】
また、本発明の請求項５に係る光ディスク装置は、請求項１または２に記載の光ディス装置において、マーク部の前側のエッジと、マーク部の後ろ側のエッジの、それぞれの時間的なずれに相当する、再生信号の振幅方向の位相情報を測定する振幅位相誤差検出手段をさらに備え、前記誤差収束手段は、前記再生信号の振幅方向の位相情報に基づいて前記誤差情報を算出することを特徴とする。
【００１６】
これにより、位相誤差をタイミング情報として直接測定することが出来ない場合であっても、振幅方向の位相情報に基づいて位相誤差を検出し、記録タイミングの最適化を図ることがが可能となる。
【００１７】
また、本発明の請求項６に係る光ディスク装置は、請求項４または５に記載の光ディスク装置において、前記ディスクより再生された再生アナログ信号をデジタル値に変換するＡＤ変換手段をさらに備え、前記位相誤差検出手段、前記位相誤差極性検出手段、及び前記誤差収束手段における処理をデジタル方式により行うことを特徴とする。
【００１８】
これにより、誤差収束手段における位相誤差の計算処理が容易になり、記録タイミング設定に要する時間を短縮することが可能となる。
【００１９】
また、本発明の請求項７に係る光ディスク装置は、請求項２に記載の光ディスク装置において、前記記録パターン生成手段は、記録タイミングの設定を効率的に行うことができる記録パターンを作成し出力するものであることを特徴とする。
【００２０】
これにより、短時間で位相誤差を目標とする値に収束することができ、記録タイミング設定に要する時間を短縮することが可能となる。
【００２１】
また、本発明の請求項８に係る光ディスク装置は、請求項１または２に記載の光ディスク装置において、前記位相誤差検出手段は、ディスクに記録する信号のマークとスペースの組合せ毎に位相誤差を検出するものであり、前記誤差収束手段は、前記位相誤差検出手段により検出されたマークとスペースの全ての組合せについて前記誤差情報を算出することを特徴とする。
【００２２】
これにより、すべてのデータパターンについて記録タイミング設定を行なうので、記録タイミング設定の精度を向上させることができる。
【００２３】
また、本発明の請求項９に係る光ディスク装置は、請求項１または２に記載の光ディスク装置において、前記位相誤差検出手段は、ディスクに記録する信号のマークとスペースの組合せ毎に位相誤差を検出するものであり、前記誤差収束手段は、ディスクに記録する変調された信号のマークとスペースの全ての組合せのうち、特定の組合せについて前記誤差情報を算出することを特徴とする。
【００２４】
これにより、所定のデータパターンについて記録タイミング設定を行なうので、記録タイミング設定の処理速度を速めることができる。
【００２５】
また、本発明の請求項１０に係る光ディスク装置は、請求項４に記載の光ディスク装置において、前記誤差収束手段は、前側のエッジの位相誤差が正となった場合は、前記記録タイミング設定手段においてマークの先端を制御するパラメータを、マーク形成タイミングが遅れる方向に設定し、前側のエッジの位相誤差が負となった場合は、前記記録タイミング設定手段においてマークの終端を制御するパラメータを、マーク形成タイミングが進む方向に設定することを特徴とする。
【００２６】
これにより、誤差収束手段における位相誤差の計算処理が容易になり、記録タイミング設定に要する時間を短縮することが可能となる。
【００２７】
また、本発明の請求項１１に係る光ディスク装置は、請求項４に記載の光ディスク装置において、前記誤差収束手段は、後ろ側のエッジの位相誤差が正となった場合は、前記記録タイミング設定手段においてマークの終端を制御するパラメータを、マーク形成タイミングが遅れる方向に設定し、後ろ側のエッジの位相誤差が負となった場合は、前記記録タイミング設定手段においてマークの先端を制御するパラメータを、マーク形成タイミングが進む方向に設定することを特徴とする。
【００２８】
これにより、誤差収束手段における位相誤差の計算処理が容易になり、記録タイミング設定に要する時間を短縮することが可能となる。
【００２９】
また、本発明の請求項１２に係る光ディスク装置は、請求項１または２に記載の光ディスク装置において、前記誤差収束手段は、前記位相誤差検出手段により検出された誤差量が、任意の設定した条件よりも大きい場合は、記録タイミングを大きくシフトさせて前記誤差情報を算出し、前記条件よりも小さい場合は、記録タイミングを小さくシフトさせて前記誤差情報を算出するものであり、前記制御部は、前記位相誤差検出手段により検出された誤差量に応じて、前記誤差収束手段による記録タイミングのシフト変化量を調整することを特徴とする。
【００３０】
これにより、一度の補正により、記録タイミングを所望の記録タイミングに近づけることができ、記録タイミング設定に要する時間を短縮することが可能となる。
【００３１】
また、本発明の請求項１３に係る光ディスク装置は、請求項１に記載の光ディスク装置において、前記ディスクから読み出された再生信号よりマーク間隔を検出する符号間隔検出手段と、前記符号間隔検出手段で検出されたマーク間隔に応じて、前記位相誤差検出手段で検出された誤差量に重みをつける符号間隔重み付け手段と、を備え、前記誤差収束手段は、重み付けがなされた誤差量に基づいて、前記誤差情報を算出することを特徴とする。
【００３２】
これにより、記録データのパターンに関わらず、短時間で位相誤差量を目標値に収束することが可能となる。
【００３３】
また、本発明の請求項１４に係る光ディスク装置は、請求項１または２に記載の光ディスク装置において、前記制御部は、前記位相誤差検出手段で検出される全てのマーク／スペースの組み合わせについて得られる誤差量が０、または規定の範囲内に収束した場合に、その時の記録条件を最適記録条件とし、記録条件設定を完了させることを特徴とする。
【００３４】
これにより記録タイミングの設定精度を向上することが可能となる。
【００３５】
また、本発明の請求項１５に係る光ディスク装置は、請求項１または２に記載の光ディスク装置において、前記制御部は、前記位相誤差検出手段で検出される全てのマーク／スペースの組み合わせについて得られる誤差量の総和が０、または規定の範囲内に収束した場合に、その時の記録条件を最適記録条件とし、記録条件設定を完了させることを特徴とする。
【００３６】
これにより記録タイミングの設定精度を向上することが可能となる。
【００３７】
また、本発明の請求項１６に係る光ディスク装置は、請求項１４に記載の光ディスク装置において、前記制御手段は、前記位相誤差検出手段で検出される全てのマーク／スペースの組み合わせについて得られる誤差量が０、または規定の範囲内に収束しない場合は、前記記録タイミング設定手段による記録タイミングの補正回数が規定回数に達した場合に、その時の記録条件を最適記録条件とし、記録条件設定を完了させることを特徴とする。
【００３８】
これにより記録タイミングの設定精度を向上することが可能となる。
【００３９】
また、本発明の請求項１７に係る光ディスク装置は、請求項１または２に記載の光ディスク装置において、前記制御部は、前記位相誤差検出手段検出される全てのマーク／スペースの組み合わせの誤差量について基準を設け、前記位相誤差検出手段で検出された全てのマーク／スペースの組み合わせの誤差量が、それぞれ上記基準を満たす場合に、その時の記録条件を最適記録条件とし、記録条件設定を完了させることを特徴とする。
【００４０】
これにより記録タイミングの設定精度を向上することが可能となる。
【００４１】
また、本発明の請求項１８に係る光ディスク装置は、請求項１または２に記載の光ディスク装置において、前記制御部は、前記位相誤差検出手段検出される全てのマーク／スペースの組み合わせの誤差量について基準を設け、前記位相誤差検出手段で検出された誤差量が前記基準を満たすマーク／スペースの組み合わせについては、その記録条件はその後シフトせず、全てのマーク／スペースの組み合わせの誤差量が、前記基準値以下に収束した場合であって、その時の位相誤差の総和が任意の基準値以下となった場合に、その時の記録条件を最適記録条件とし、記録条件設定を完了させることを特徴とする。
【００４２】
これにより記録タイミングの設定精度を向上することが可能となる。
【００４３】
また、本発明の請求項１９に係る光ディスク装置は、請求項１または２に記載の光ディスク装置において、前記制御部は、前記位相誤差検出手段検出される全てのマーク／スペースの組み合わせの誤差量について、（Ａ＜Ｂ＜・・・＜ｎ）の関係を満たす任意の値Ａ、Ｂまたはそれ以上の基準を設け、あるマーク／スペースの組み合わせについて得られる誤差量が、その組合せに対して設けられた基準を満たす場合は、その記録条件を該組合せについての最適記録条件とし、あるマーク／スペースの組み合わせについて得られる誤差量が、その組合せに対して設けられた基準を超えている場合は、前記得られた誤差量が、当該基準の次に大きい基準を満たし、且つ全ての組み合わせの誤差量の総和が所定の値以下に収束した場合に、その記録条件を該組合せについての最適記録条件とし、最適記録条件が得られた組み合わせの記録条件はその後シフトせず、最終的に全てのマーク／スペースの組み合わせについて最適記録条件が得られた場合に、記録条件設定を完了することを特徴とする。
【００４４】
これにより記録タイミングの設定精度を向上することが可能となる。
【００４５】
また、本発明の請求項２０に係る記録条件設定方法は、光ディスクに記録するデータを出力する記録データ出力ステップと、前記出力された記録データに対して、ディスク上に記録するタイミングを設定する記録タイミング設定ステップと、前記記録データを、ディスク上に記録するデータ記録ステップと、ディスク上に記録されているデータを構成するマークとスペースの、本来のあるべき位置との誤差量を測定する位相誤差検出ステップと、前記位相誤差検出手段で検出された誤差量をもとに、マーク部の最適な位置情報を示す誤差情報を算出する誤差収束ステップと、前記誤差収束手段より出力される前記誤差情報に基づいて、前記記録タイミング設定ステップにおいて設定する記録タイミングの補正値を算出する記録タイミング算出ステップと、前記位相誤差検出ステップにて検出された誤差量に基づいて記録タイミングが最適か否かを判断し、記録タイミングが最適でない場合は、前記記録タイミング算出ステップで算出された補正値を、前記記録タイミング設定ステップにおいて設定する記録タイミングに反映させてディスクに記録を行ない、最終的に最適な記録条件を検出する制御ステップと、を備えることを特徴とする。
【００４６】
これにより、光ディスクへの記録条件を自動的に決定することができ、メディアの品質にばらつきがある場合や、新しい媒体が出てきた場合であっても、データを、安定かつ高品質で記録することが可能となる。
【００４７】
また、本発明の請求項２１に係る記録条件設定方法は、請求項２０に記載の記録条件設定方法において、前記記録データ出力ステップにおいて生成されるデータは、記録条件の設定を目的とする任意の記録パターンであり、記録タイミングの設定を効率的に行うことができるものであることを特徴とする。
【００４８】
これにより、短時間で位相誤差を目標とする値に収束することができ、記録タイミング設定に要する時間を短縮することが可能となる。
【００４９】
また、本発明の請求項２２に係る記録条件設定方法は、請求項２０に記載の記録条件設定方法において、前記誤差収束ステップは、前記位相誤差検出ステップにおいて検出された誤差量が任意の設定した条件よりも大きい場合は、記録タイミングを大きくシフトさせて前記誤差情報を算出し、前記条件よりも小さい場合は、記録タイミングを小さくシフトさせて前記誤差情報を算出するものであり、前記制御ステップは、前記位相誤差検出ステップにおいて検出された誤差量に応じて、前記誤差収束ステップにおける記録タイミングのシフト変化量を調整することを特徴とする。
【００５０】
これにより、一度の補正により、記録タイミングを所望の記録タイミングに近づけることができ、記録タイミング設定に要する時間を短縮することが可能となる。
【００５１】
また、本発明の請求項２３に係る記録条件設定方法は、請求項２０に記載の記録条件設定方法において、前記ディスクから読み出された再生信号よりマーク間隔を検出する符号間隔検出ステップと、前記符号間隔検出手段で検出されたマーク間隔に応じて、前記位相誤差検出ステップにおいて検出された誤差量に重みをつける符号間隔重み付けステップと、を備え、前記誤差収束ステップにおいて、重み付けがなされた誤差量に基づいて、前記誤差情報を算出することを特徴とする。
【００５２】
これにより、記録データのパターンに関わらず、短時間で位相誤差量を目標値に収束することが可能となる。
【発明の効果】
【００５３】
本発明による光ディスク装置によれば、記録マークの本来あるべき物理的位置と、実際に記録されたマークとの誤差を検出し、このマーク形成のずれに相当する情報を記録タイミング設定手段にフィードバックして、記録条件を補正しながら最適な記録条件を設定するので、光ディスク装置に載置された記録媒体に応じた最適な記録条件でデータを記録することが可能となり、メディアの品質にばらつきがある場合や、新しい媒体が出てきた場合であっても、データを、安定かつ高品質で記録することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１による光ディスク装置のブロック図である。
【図２】図２は、光ディスクの記録面の拡大図である。
【図３（ａ）】図３（ａ）は、光ディスク上で記録タイミングずれが発生している状態を表す模式図である。
【図３（ｂ）】図３（ｂ）は、光ディスク上で記録タイミングずれが発生している状態を表す模式図である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態２による光ディスク装置のブロック図である。
【図５】図５は、本発明の実施の形態３による光ディスク装置のブロック図である。
【図６】図６は、本発明の実施の形態４による光ディスク装置のブロック図である。
【図７】図７は、本発明の実施の形態４における位相誤差を説明する図である。
【図８】図８は、本発明の実施の形態５による光ディスク装置のブロック図である。
【図９】図９は、本発明の実施の形態６による光ディスク装置のブロック図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施の形態４による光ディスク装置の変形例を示すブロック図である。
【図１１】図１１は、本発明の実施の形態７による光ディスク装置のブロック図である。
【図１２】図１２は、本発明の実施の形態８による第１の最適記録条件の探索処理方法を示すフローチャートである。
【図１３】図１３は、本発明の実施の形態８による第２の最適記録条件の探索処理方法を示すフローチャートである。
【図１４】図１４は、本発明の実施の形態８による第３の最適記録条件の探索処理方法を示すフローチャートである。
【図１５】図１５は、本発明の実施の形態８による第４の最適記録条件の探索処理方法を示すフローチャートである。
【図１６】図１６は、本発明の実施の形態８による第５の最適記録条件の探索処理方法を示すフローチャートである。
【図１７】図１７は、本発明の実施の形態８による第６の最適記録条件の探索処理方法を示すフローチャートである。
【図１８】図１８は、本発明の実施の形態４による光ディスク装置の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図１９（ａ）】図１９（ａ）は、本発明の実施の形態５による光ディスク装置の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図１９（ｂ）】図１９（ｂ）は、本発明の実施の形態５による光ディスク装置の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図２０】図２０は、本発明による誤差情報を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００５５】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１による光ディスク装置１００の構成図である。
図１において、２はＤＩＳＣ７に記録するデータの記録タイミングを示す記録タイミング信号２０１を生成する記録タイミング設定手段である。３は、ＤＩＳＣ７から再生されたデータから、本来データが持つタイミング情報（位置情報の変化したもの）からのずれ（位相誤差）を、再生信号８１１と該再生信号８１１より抽出されるチャネルクロックとを用いて検出する位相誤差検出手段である。位相誤差検出手段３は、再生信号８１１に含まれるマークとスペースの組合せ（データパターン）を検出し、データパターン毎に位相誤差を検出する。
【００５６】
４は、位相誤差検出手段３により検出された位相誤差から、本来、ＤＩＳＣ上のデータがあるべき位置とのずれ量を記録タイミングに反映させて、最終的に最適値に収束させるための誤差情報４０１を生成する誤差収束手段４である。誤差収束手段４は、制御手段５１による制御のもとで、位相誤差検出手段３により検出された位相誤差の大小判断、位相誤差の加算処理、大小判断した位相誤差のレベル分類等を行い、これらの位相誤差をもとに、誤差を収束させるための制御量に相当する誤差情報４０１を生成する。
【００５７】
この誤差情報４０１は、再生信号と本来あるべき信号（または理想的な信号）から得られるＰＩＴの位置とのずれ量の情報を示すものであり、例えば、図２０に示すような、マークとスペースの組合せ（データパターン）毎に位相誤差を求めた位相誤差Ｍａｔｒｉｘの中に得られる位相誤差情報に対して、所定のテーブル、あるいは変換式等に基づいて記録タイミングのシフト量を変化させたものである。このテーブル、あるいは変換式等の設定は、制御量が適切なものとなるよう制御手段５１により制御される。
【００５８】
なお、誤差収束手段４は、誤差情報４０１を、図２０に示す位相誤差Ｍａｔｒｉｘに格納される単一の測定結果に基づいて生成するものとしてもよく、あるいは、位相誤差Ｍａｔｒｉｘに順次格納される値を積算した積算値に基づいて生成するものとしてもよい。また、誤差情報４０１は、位相誤差Ｍａｔｒｉｘの中に得られるすべてのデータパターンに対して作成してもよく、また特定のマークとスペースの長さの関係の組み合わせ毎に、もしくはマークとスペースの長さの関係の組み合わせとは無関係に作成してもよい。これらの設定はいずれも、制御手段５１により制御される。
【００５９】
５は誤差収束手段４の出力を記録タイミングに変換する記録タイミング算出手段である。記録タイミング算出手段５は、誤差収束手段４より出力される誤差情報４０１をもとに、記録タイミング設定手段に設定する補正パラメータ値（補正量、補正方向）を算出し、記録タイミング補正信号５０１として制御手段５１に出力する。誤差情報４０１を補正パラメータ値に変換するための関数は、補正量、あるいは補正方向が最適なものとなるよう制御手段５１により設定される。
【００６０】
５１は制御手段であり、当該光ディスク装置における最適記録条件の探索処理の制御、誤差収束手段４による記録タイミングのシフト量変更の制御、記録タイミング算出手段５による補正パラメータ値の演算の制御、あるいは記録タイミング設定手段２に対する記録タイミング補正信号５０１の設定の制御等を行なうものである。
【００６１】
また、図１において、７はデータが記録される記憶媒体（ＤＩＳＣ）、７１はＰＣ等のＨＯＳＴからのデータを記録データに変換するデータエンコーダ、９１はＤＩＳＣ７に対して情報を記録し、またはＤＩＳＣ７から情報を再生する光学ピックアップ（ＯＰＵ）、９２はＤＩＳＣ７を回転させるスピンドルモータ（ＳＰＭ）をそれぞれ表す。
【００６２】
図２、及び図３は本発明の実施の形態１による光ディスク装置の動作を説明するための図であり、ＤＩＳＣ７上の記録データの状態を表す図である。
【００６３】
図２は、ＤＩＳＣ７の記録面の拡大図であり、８１はＤＩＳＣ７上にあらかじめ設けられている、データ列を順次追従させるための案内であるトラックである。８２はトラック８１上に記録されるデータを構成するＰＩＴ、８３はピット８２の長さ方向を示すマーク、８４はマーク８３に挟まれる間隔部分を示すスペースである。
【００６４】
図３はＤＩＳＣ７上で記録タイミングずれが発生している状態を表す模式図である。  図３（ａ）において、８２１はＰＩＴ８２の前縁部であるリーディングエッジ、８２２はＰＩＴ８２の後縁部であるトレーリングエッジである。また、図３（ｂ）は、実線で示す正規の記録位置に対して、波線で示す記録タイミングずれが発生している状態を表し、８５は正の符号を持つ位相誤差を示す。
【００６５】
次に、以上のように構成される光ディスク装置１００の動作について説明する。
データエンコーダ７１から、記録するデータが記録タイミング設定手段２に送られると、記録タイミング設定手段２により、記録タイミング信号２０１が生成される。ここで、第１回目の記録時にはＤＩＳＣ７に補正すべき記録データが存在しないため、記録タイミング補正信号５０１は出力されないか、または意味のない信号となっており、記録タイミング設定手段２は、制御手段５１の制御のもと、この情報を利用せず記録タイミング信号２０１を生成する。
【００６６】
記録タイミング信号２０１がＯＰＵ９１に出力されると、ＯＰＵ９１から、記録タイミング信号２０１に基づき、ＤＩＳＣ７に対してレーザパルスが出射され、ＤＩＳＣ７上にデータが記録される。ＤＩＳＣ７に記録されたデータはＯＰＵ９１により再生され、再生信号８１１が位相誤差検出手段３に送られる。
【００６７】
位相誤差検出手段３では、正規のＰＩＴ位置と再生信号８１１との位相誤差が検出され、位相誤差検出手段３により検出された位相誤差は誤差収束手段４に出力される。誤差収束手段４では、ＰＩＴの位置が正規の位置に収束するよう、制御手段５１による制御のもと誤差情報４０１が生成される。
【００６８】
誤差収束手段４で生成された誤差情報４０１は記録タイミング算出手段５に出力され、記録タイミング算出手段５において、位相誤差を補正するために必要なタイミング補正量が算出され、記録タイミング補正信号５０１として出力される。
【００６９】
制御手段５１では、記録タイミング設定条件が終了条件に適合しているか否かが、記録タイミングの補正量、又は記録タイミングの補正回数等に基づいて判断され、終了条件が満たされいる場合は、このときの記録タイミングが最適値として保存される。
【００７０】
一方、終了条件が満たされていない場合は、記録タイミング補正信号５０１が記録タイミング設定手段２に設定され、記録タイミング設定手段２により、記録するデータの基本位置からのずれが加えられた記録タイミング信号２０１が、再生信号と同期したチャネルクロックを基準に生成される。そして、制御手段５１による制御のもと、記録タイミングが所望の要件を満たすまで、上述した動作が繰り返し実行され、最適な記録条件が導出される。
【００７１】
以上のように、本実施の形態１による光ディスク装置によれば、記録マークの本来あるべき物理的位置（大きさ）と、実際に記録されたマークとの誤差を検出し、このマーク形成のずれに相当する情報を記録タイミング設定手段にフィードバックして、記録条件を補正しながら最適な記録条件を設定するので、光ディスク装置に載置された記録媒体に応じた最適な記録条件でデータを記録することが可能となり、メディアの品質にばらつきがある場合や、新しい媒体が出てきた場合であっても、データを、安定かつ高品質で記録することが可能となる。
【００７２】
（実施の形態２）
図４は、本発明の実施の形態２による光ディスク装置４００の構成図である。なお、図４において、上述した実施の形態１による光ディスク装置と同じ構成要素については同一の符号を使用し、その説明を省略する。
【００７３】
図４において、７２は再生、記録時のレーザパワーを制御するレーザパワーコントローラ（ＬＰＣ）である。ＬＰＣ７２は、現在のレーザパワーの上下一定の範囲で、記録時のレーザパワーを変化させてデータを記録し、そのときに得られる誤差情報４０１、またはデータのエラーレート等の値を参照し、これらの値が最良またはその近傍の値をとるときのパワーを、適切なレーザパワーと判定してレーザパワーの最適化を行なう。
【００７４】
次に、動作について説明する。
データエンコーダ７１から記録データが記録タイミング設定手段２に送られると、記録タイミング設定手段２では、規定の記録条件で、記録タイミング信号２０１が生成される。ここで、第１回目の記録時にはＤＩＳＣ７に補正すべき記録データが存在しないため、実施の形態１で述べたように、記録タイミング補正信号５０１の値は記録タイミング信号２０１には反映されない。
【００７５】
記録タイミング信号２０１はＬＰＣ７２に出力され、ＬＰＣ７２においてレーザパワーの最適化が行なわれた後、ＬＰＣ７２よりレーザ駆動信号が出力される。このＬＰＣ７２の出力に基づき、ＯＰＵ９１からＤＩＳＣ７に対してレーザパルスが出射され、ＤＩＳＣ７上にデータが記録される。
【００７６】
ＤＩＳＣ７に記録されたデータはＯＰＵ９１により再生され、再生信号８１１が位相誤差検出手段３に送られる。位相誤差検出手段３では、正規のＰＩＴ位置と再生信号８１１との位相誤差が検出される。
【００７７】
位相誤差検出手段３では、正規のＰＩＴ位置と再生信号８１１との位相誤差が検出され、位相誤差検出手段３により検出された位相誤差は誤差収束手段４に出力される。誤差収束手段４では、ＰＩＴの位置が正規の位置に収束するよう、制御手段５１による制御のもと誤差情報４０１が生成される。
【００７８】
誤差収束手段４で生成された誤差情報４０１は記録タイミング算出手段５に出力され、記録タイミング算出手段５において、記録タイミング補正信号５０１が誤差情報４０１をもとに算出され、制御手段５１に出力される。
【００７９】
その後、実施の形態１で述べたように、制御手段５１において、所定の収束条件のもとで、記録タイミングの設定条件が終了条件に適合しているか否かが判断され、終了条件が満たされていない場合は、記録タイミング補正信号５０１が記録タイミング設定手段２に設定され、記録タイミング設定手段２により、記録するデータの基本位置からのずれが加えられた記録タイミング信号２０１が生成される。そして、制御手段５１による制御のもと、記録タイミングが所望の要件を満たすまで、上述した動作が繰り返し実行され、最適な記録条件が導出される。
【００８０】
以上のように、本実施の形態２による光ディスク装置によれば、記録マークの本来あるべき物理的位置（大きさ）と、実際に記録されたマークとの誤差を検出し、このマーク形成のずれに相当する情報を記録タイミング設定手段にフィードバックし、記録条件を補正しながら最適な記録条件を設定するので、データを、安定した高品質で記録することが可能となる。
【００８１】
この際、本実施の形態２による光ディスク装置では、記録タイミングを補正する毎に、データを記録するときのレーザパワーを、記録データの正規位置からのずれ等に応じて最適値に変化させるので、レーザパワーの設定と、記録タイミングの設定とを同時に行なうことができ、記録タイミングの設定を高精度に行なうことが可能となる。
【００８２】
（実施の形態３）
図５は本発明の実施の形態３による光ディスク装置５００の構成図である。なお、図５において、上述した実施の形態１、及び２による光ディスク装置と同じ構成要素については同一の符号を使用し、その説明を省略する。
【００８３】
図５において、７３は任意のパターンデータをＤＩＳＣ７に記録するためのデータパターンを生成する記録パターン生成手段である。記録パターン生成手段７３により生成される記録データの特定パターンは、記録データの品質を効率的に確認するために任意に生成されるものであり、例えば、記録条件の最適値を得るために最短時間で結果を得ることのできるデータパターンや、記録に要する領域を最小にすることのできるデータパターンである。このパターンは様々な組み合わせが考えられ、データの変調則に準じたすべてのデータパターンの組み合わせが１度づつ出現するようなパターンや、全てのマークとスペースの長さの組み合わせが１回もしくは同じ回数出現するパターン等を想定することができる。
【００８４】
なお、本実施の形態３では、上記実施の形態２と同様にＬＰＣ７２を設けるものとしているが、実施の形態１のように記録タイミング信号２０１を光学ピックアップ（ＯＰＵ）９２に直接入力させてもよい。
【００８５】
次に、動作について説明する。
記録パターン生成手段７３より、特定パターンの記録データが記録タイミング設定手段２に送られると、記録タイミング設定手段２において、規定の記録条件で記録タイミング信号２０１が生成される。ここで、第１回目の記録時にはＤＩＳＣ７に補正すべき記録データが存在しないため、実施の形態１で述べたように記録タイミング補正信号５０１の値は記録タイミング信号２０１には反映されない。
【００８６】
ＬＰＣ７２により、記録タイミング信号２０１に対するレーザパワーの最適化が行なわれた後、ＯＰＵ９１からＤＩＳＣ７に対してレーザパルスが出射され、ＤＩＳＣ７上にデータが記録される。ＤＩＳＣ７に記録されたデータはＯＰＵ９１により再生され、再生信号８１１が位相誤差検出手段３に出力される。
【００８７】
位相誤差検出手段３では、正規のＰＩＴ位置と再生信号８１１との位相誤差が検出され、位相誤差検出手段３により検出された位相誤差は誤差収束手段４に出力される。誤差収束手段４では、ＰＩＴの位置が正規の位置に収束するよう、制御手段５１による制御のもと誤差情報４０１が生成される。
【００８８】
誤差収束手段４で生成された誤差情報４０１は記録タイミング算出手段５に出力され、記録タイミング算出手段５において、記録タイミング補正信号５０１が誤差情報４０１をもとに算出され、制御手段５１に出力される。
【００８９】
その後、実施の形態１で述べたように、制御手段５１において、所定の収束条件のもとで、記録タイミングの設定条件が終了条件に適合しているか否かが判断され、終了条件が満たされていない場合は、記録タイミング補正信号５０１が記録タイミング設定手段２に設定され、記録タイミング設定手段２により、記録するデータの基本位置からのずれが加えられた記録タイミング信号２０１が生成される。そして、制御手段５１による制御のもと、記録タイミングが所望の要件を満たすまで、上述した動作が繰り返し実行され、最適な記録条件が導出される。
【００９０】
以上のように、本実施の形態３による光ディスク装置によれば、記録マークの本来あるべき物理的位置（大きさ）と、実際に記録されたマークとの誤差を検出し、このマーク形成のずれに相当する情報を記録タイミング設定手段にフィードバックし、記録条件を補正しながら最適な記録条件を設定するので、データを、安定した高品質で記録することが可能となる。
【００９１】
この際、本実施の形態３による光ディスク装置では、記録データとして、位相誤差検出手段が媒体に記録されたデータから位相ずれを短時間で正確に検出できるような効率の良い特定パターンのデータを記録するので、記録タイミング設定に要する時間を短縮することが可能となる。
【００９２】
（実施の形態４）
図６は本発明の実施の形態４による光ディスク装置６００の構成図である。なお、図６において、上述した実施の形態１ないし３による光ディスク装置と同じ構成要素については同一の符号を使用し、その説明を省略する。
【００９３】
図６において、６はリーディングエッジ、及びトレーリングエッジの基準位置からのずれの正、負の極性を判別する位相誤差極性検出手段である。また、本実施の形態４における誤差収束手段４は、位相誤差検出手段３より出力される位相誤差を極性付きで処理するものである。
【００９４】
図７は、本発明の実施の形態４における位相誤差を説明する図であり、トレーリングエッジの位相ずれを表す。
【００９５】
図７において、８５Ｂは、実線で示す正規の記録位置に対して、波線で示す記録タイミングずれが発生することにより生じた負の符号を持つ位相誤差を示す。また、８６Ｂは、実線で示す正規の記録位置に対して、波線で示す記録タイミングずれが発生することにより生じた正の符号を持つ位相誤差を示している。
【００９６】
なお、本実施の形態４では、上記実施の形態２と同様にＬＰＣ７２を設けるものとしているが、実施の形態１のように記録タイミング信号２０１を光学ピックアップ（ＯＰＵ）９２に直接入力させてもよい。また、本実施の形態４による光ディスク装置において、データエンコーダ７１に代えて、上記実施の形態３で説明した記録パターン生成手段７３を備えるものとしてもよい。
【００９７】
次に、以上のように構成される光ディスク装置の動作を、図６、及び図１８を用いて説明する。
図１８は、本実施の形態４による光ディスク装置６００の動作を説明するための図であり、図１８において、（ａ）は記録ピット列、（ｂ）は再生信号より抽出される再生クロック、（ｃ）は同期データ、（ｄ）はアナログ再生波形、（ｅ）はアナログ再生波形の２値化信号、（ｆ）は再生クロック（ｂ）に基づいて生成される位相誤差測定用のクロックである。
【００９８】
データエンコーダ７１から記録データが記録タイミング設定手段２に送られると、記録タイミング設定手段２では規定の記録条件で、記録タイミング信号２０１が生成される。ここで、第１回目の記録時にはＤＩＳＣ７に補正すべき記録データが存在しないため、実施の形態１で述べたように記録タイミング補正信号５０１の値は記録タイミング信号２０１には反映されない。
【００９９】
ＬＰＣ７２により、記録タイミング信号２０１に対するレーザパワーの最適化が行なわれた後、ＯＰＵ９１からＤＩＳＣ７に対してレーザパルスが出射され、ＤＩＳＣ７上にデータが記録される。ＤＩＳＣ７に記録されたデータはＯＰＵ９１により再生され、再生信号８１１が位相誤差検出手段３に出力される。
【０１００】
位相誤差検出手段３では、正規のＰＩＴ位置と再生信号８１１との位相誤差が検出される。図１８（ｅ）に示すように、ピットのリーディングエッジにおいて位相誤差が生じている場合、再生クロック（ｂ）のエッジを基準位置として、測定用クロック（ｆ）を用いて位相誤差（Ｔｉｍｉｎｇ  Ｊｉｔｔｅｒ）が検出される。また、位相誤差極性検出手段６ではリーディングエッジおよびトレーリングエッジにおける、ＰＩＴ８２の基準位置からのずれの極性が判別され、その結果が誤差収束手段４に出力される。
【０１０１】
誤差収束手段４では、制御手段５１による制御のもと、正負の極性つきの位相誤差をもとに誤差情報４０１が生成され、記録タイミング算出手段５に出力される。記録タイミング算出手段５では、誤差情報４０１に基づいて記録タイミング補正信号５０１が生成され、制御手段５１に出力される。
【０１０２】
その後、実施の形態１で述べたように、制御手段５１において、所定の収束条件のもとで、記録タイミングの設定条件が終了条件に適合しているか否かが判断され、終了条件が満たされていない場合は、記録タイミング補正信号５０１が記録タイミング設定手段２に設定され、記録タイミング設定手段２により、記録するデータの基本位置からのずれが加えられた記録タイミング信号２０１が生成される。そして、制御手段５１による制御のもと、記録タイミングが所望の要件を満たすまで、上述した動作が繰り返し実行され、最適な記録条件が導出される。
【０１０３】
以上のように、本実施の形態４による光ディスク装置によれば、記録マークの本来あるべき物理的位置（大きさ）と、実際に記録されたマークとの誤差を検出し、このマーク形成のずれに相当する情報を記録タイミング設定手段にフィードバックし、記録条件を補正しながら最適な記録条件を設定するので、データを、安定した高品質で記録することが可能となる。
【０１０４】
この際に、本実施の形態４による光ディスク装置では、位相誤差を、極性付きで処理するので、誤差収束手段における位相誤差の計算処理が容易になり、記録タイミング設定に要する時間を短縮することができると共に、回路規模を低減することができる。
【０１０５】
（実施の形態５）
図８は本発明の実施の形態５による光ディスク装置８００の構成図である。なお、図８において、上述した実施の形態１ないし４による光ディスク装置と同じ構成要素については同一の符号を使用し、その説明を省略する。
【０１０６】
図８において、６２は、リーディングエッジ、及びトレーリングエッジのそれぞれにおいて、任意に設定する基準位置からのずれとして、時間軸方向（タイミング）ではなく振幅軸方向でのずれとして検出、換算し、位相誤差を検出する振幅位相誤差検出手段である。上述した実施の形態１ないし４では、位相誤差をタイミング情報として検出していたが、例えばデジタル再生方式の場合等のように、位相誤差をタイミング情報として直接測定することが出来ない場合がある。振幅位相誤差検出手段６２は、このような場合に、タイミング情報の代わりに振幅情報を用いて位相誤差を検出するものである。
【０１０７】
図１９（ａ）を参照して振幅位相誤差検出手段６２による振幅位相誤差検出方法を説明する。
図１９（ａ）において、０基準レベル８１４を挟む２つのサンプルデータＡ＿８１２と、サンプルデータＢ＿８１３とより、この２つのサンプルデータが０基準レベル８１４と交差する点８１５を求める。交差する点８１５は任意の関数によって得られる。この交差する点８１５がクロックの１周期の中心からどれだけ離れているかを指標とすることで、振幅位相誤差からタイミングの位相誤差を得ることが可能となる。
【０１０８】
また、上記とは異なる振幅位相誤差検出方法を図１９（ｂ）を用いて説明する。
図１９（ｂ）において、サンプルデータＣ＿８１６は、０基準レベル８１４と交差する点上に常に存在するように制御される方式によりサンプルされた点である。このサンプルデータＣ＿８１６が、０基準レベル８１４からどれだけ離れているかを指標とすることでタイミングの位相誤差量に相当する指標とすることができる。
【０１０９】
なお、本実施の形態５では、上記実施の形態２と同様にＬＰＣ７２を設けるものとしているが、実施の形態１のように記録タイミング信号２０１を光学ピックアップ（ＯＰＵ）９２に直接入力させてもよい。また、本実施の形態５による光ディスク装置において、データエンコーダ７１に代えて、上記実施の形態３で説明した記録パターン生成手段７３を備えるものとしてもよい。
【０１１０】
次に、動作について説明する。
データエンコーダ７１から記録データが記録タイミング設定手段２に送られると、記録タイミング設定手段２では、規定の記録条件で規定の記録条件で記録タイミング信号２０１が生成される。ここで、第１回目の記録時にはＤＩＳＣ７に補正すべき記録データが存在しないため、実施の形態１で述べたように記録タイミング補正信号５０１の値は記録タイミング信号２０１には反映されない。
【０１１１】
ＬＰＣ７２により、記録タイミング信号２０１に対するレーザパワーの最適化が行なわれた後、ＯＰＵ９１からＤＩＳＣ７に対してレーザパルスが出射され、ＤＩＳＣ７上にデータが記録される。ＤＩＳＣ７に記録されたデータはＯＰＵ９１により再生され、再生信号８１１が位相誤差検出手段３に出力される。
【０１１２】
振幅位相誤差検出手段６２では、再生信号８１１の振幅方向の情報を時間軸方向の情報に変換することにより位相誤差が検出される。また、位相誤差極性検出手段６ではリーディングエッジおよびトレーリングエッジにおける、ＰＩＴ８２の基準位置からのずれの極性が判別され、その結果は誤差収束手段４に出力される。
【０１１３】
誤差収束手段４では、制御手段５１による制御のもと、正負の極性つきの位相誤差をもとに誤差情報４０１が生成され、記録タイミング算出手段５に出力される。記録タイミング算出手段５では、誤差情報４０１に基づいて記録タイミング補正信号５０１が生成され、制御手段５１に出力される。
【０１１４】
その後、実施の形態１で述べたように、制御手段５１において、所定の収束条件のもとで、記録タイミングの設定条件が終了条件に適合しているか否かが判断され、終了条件が満たされていない場合は、記録タイミング補正信号５０１が記録タイミング設定手段２に設定され、記録タイミング設定手段２により、記録するデータの基本位置からのずれが加えられた記録タイミング信号２０１が生成される。そして、制御手段５１による制御のもと、記録タイミングが所望の要件を満たすまで、上述した動作が繰り返し実行され、最適な記録条件が導出される。
【０１１５】
以上のように、本実施の形態５による光ディスク装置によれば、記録マークの本来あるべき物理的位置（大きさ）と、実際に記録されたマークとの誤差を検出し、このマーク形成のずれに相当する情報を記録タイミング設定手段にフィードバックし、記録条件を補正しながら最適な記録条件を設定するので、データを、安定した高品質で記録することが可能となる。
【０１１６】
この際に、本実施の形態５による光ディスク装置では、タイミング情報の代わりに振幅情報を用いて位相誤差を検出するので、デジタル再生方式で処理を行う場合のように位相誤差をタイミング情報として直接測定することが出来ない場合であっても、位相誤差を検出し、該位相誤差を用いたフィードバック制御による記録タイミングの最適化を行なうことが可能となる。
【０１１７】
（実施の形態６）
図９は本発明の実施の形態６による光ディスク装置９００の構成図である。なお、図９において、上述した実施の形態１ないし５による光ディスク装置と同じ構成要素については同一の符号を使用し、その説明を省略する。
【０１１８】
図９において、６３はＯＰＵから出力された再生信号８１１をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器である。また、本実施の形態６において、位相誤差検出手段３、位相誤差極性検出手段６、及び誤差収束手段４は、各手段における処理をデジタル方式により行うものである。
【０１１９】
なお、本実施の形態６では、上記実施の形態２と同様にＬＰＣ７２を設けるものとしているが、実施の形態１のように記録タイミング信号２０１を光学ピックアップ（ＯＰＵ）９２に直接入力させてもよい。
【０１２０】
次に、動作について説明する。
データエンコーダ７１から記録データが記録タイミング設定手段２に送られると、記録タイミング設定手段２では、規定の記録条件で、記録タイミング信号２０１が生成される。ここで、第１回目の記録時にはＤＩＳＣ７に補正すべき記録データが存在しないため、実施の形態１で述べたように記録タイミング補正信号５０１の値は記録タイミング信号２０１には反映されない。
【０１２１】
ＬＰＣ７２により、記録タイミング信号２０１に対するレーザパワーの最適化が行なわれた後、ＯＰＵ９１からＤＩＳＣ７に対してレーザパルスが出射され、ＤＩＳＣ７上にデータが記録される。ＤＩＳＣ７に記録されたデータはＯＰＵ９１により再生され、再生信号８１１が位相誤差検出手段３に出力される。
【０１２２】
ＤＩＳＣ７に記録されたデータはＯＰＵ９１により再生され、再生信号８１１が生成される。アナログ信号である再生信号８１１は、Ａ／Ｄ変換器６３によりデジタル値に変換され、デジタル値に変換された再生信号は位相誤差検出手段３および位相誤差極性検出手段６に出力される。
【０１２３】
位相誤差検出手段３では、例えばゼロクロス点を跨ぐ２点のサンプル値をもとに、正規のＰＩＴ位置と再生信号８１１との位相誤差がデジタル値として検出される。また、位相誤差極性検出手段６では、リーディングエッジ、及びトレーリングエッジにおける、ＰＩＴ８２の基準位置からのずれはデジタル値として扱われ、一定の基準からのずれとして正、負の極性が判別され、誤差収束手段４に出力される。
【０１２４】
誤差収束手段４では、制御手段５１による制御のもと、正負の極性つきの位相誤差をもとにデジタル処理により誤差情報４０１が生成され、記録タイミング算出手段５に出力される。記録タイミング算出手段５では、誤差情報４０１に基づいて記録タイミング補正信号５０１が生成され、制御手段５１に出力される。
【０１２５】
その後、実施の形態１で述べたように、制御手段５１において、所定の収束条件のもとで、記録タイミングの設定条件が終了条件に適合しているか否かが判断され、終了条件が満たされていない場合は、記録タイミング補正信号５０１が記録タイミング設定手段２に設定され、記録タイミング設定手段２により、記録するデータの基本位置からのずれが加えられた記録タイミング信号２０１が生成される。
【０１２６】
そして、制御手段５１による制御のもと、記録タイミングが所望の要件を満たすまで、上述した動作が繰り返し実行され、最適な記録条件が導出される。
【０１２７】
以上のように、本実施の形態６による光ディスク装置によれば、記録マークの本来あるべき物理的位置（大きさ）と、実際に記録されたマークとの誤差を検出し、このマーク形成のずれに相当する情報を記録タイミング設定手段にフィードバックし、記録条件を補正しながら最適な記録条件を設定するので、データを、安定した高品質で記録することが可能となる。
【０１２８】
この際に、本実施の形態６による光ディスク装置では、位相誤差の検出、及び位相補正量の演算処理をデジタル方式により行なうので、演算の高速化を図ることができ、記録タイミング設定に要する時間を短縮することが可能となる。また、アナログ処理を行なう場合のように、位相誤差測定用のクロックを作成するＰＬＬ回路が必要ないので、回路規模を縮小することができる。
【０１２９】
なお、本実施の形態６による光ディスク装置において、図１０に示すように、データエンコーダ７１に代えて、上記実施の形態３で説明した記録パターン生成手段７３を備えるものとしてもよい。これにより、位相ずれを短時間で正確に検出できるような効率の良い特定パターンをもとに、位相誤差検出処理、及び誤差情報４０１の作成処理をデジタル方式により処理することができるので、記録タイミング設定に要する時間をより短縮することが可能となる。
【０１３０】
（実施の形態７）
図１１は本発明の実施の形態７による光ディスク装置１１００の構成図である。なお、図１１において、上述した実施の形態１ないし６による光ディスク装置と同じ構成要素については同一の符号を使用し、その説明を省略する。
【０１３１】
図１１において、６４は、再生信号８１１より、マークとスペースの組み合わせである符号間の間隔を検出する符号間隔検出手段である。
【０１３２】
６５は、位相誤差検出手段３より出力される位相誤差信号に対して、符号間隔に応じて、あるいは位相誤差量に応じて重み付けを行ない、誤差収束手段４に出力する重み付け手段である。この重み付けの手法としては、例えばすべてのパターンが均等に出現すると考えられるように、記録されるデータパターンの出現確率に応じて重み付けを行う方法や、記録マークの前に位置するスペースの長さに応じて重み付けを行う方法、あるいは、収束時間を早めるために、位相誤差検出の結果に応じて重み付けを行なう方法がある。これら重み付けの方法は、メディアの種類や倍速等に応じて、制御手段５１により切換えられる。
【０１３３】
なお、本実施の形態７では、上記実施の形態２と同様にＬＰＣ７２を設けるものとしているが、実施の形態１のように記録タイミング信号２０１を光学ピックアップ（ＯＰＵ）９２に直接入力させてもよい。また、本実施の形態７による光ディスク装置において、データエンコーダ７１に代えて、上記実施の形態３で説明した記録パターン生成手段７３を備えるものとしてもよい。
【０１３４】
次に、動作について説明する。
データエンコーダ７１から記録データが記録タイミング設定手段２に送られると、記録タイミング設定手段２では、規定の記録条件で、記録タイミング信号２０１が生成される。ここで、第１回目の記録時にはＤＩＳＣ７に補正すべき記録データが存在しないため、実施の形態１で述べたように記録タイミング補正信号５０１の値は記録タイミング信号２０１には反映されない。
【０１３５】
ＬＰＣ７２により、記録タイミング信号２０１に対するレーザパワーの最適化が行なわれた後、ＯＰＵ９１からＤＩＳＣ７に対してレーザパルスが出射され、ＤＩＳＣ７上にデータが記録される。ＤＩＳＣ７に記録されたデータはＯＰＵ９１により再生され、再生信号８１１が位相誤差検出手段３に出力される。
【０１３６】
位相誤差検出手段３では正規のＰＩＴ位置と、再生信号８１１との位相誤差が検出され、誤差収束手段４、及び重み付け手段６５に出力される。また、符号間隔検出手段６４では、符号間隔（具体的にはＰＩＴとＰＩＴの間隔）が検出され、重み付け手段６５に出力される。
【０１３７】
重み付け手段６５では、位相誤差信号に対して、制御手段５１による制御のもと、位相誤差量や符号間隔に応じた所定の重み付け方法により重み付けが行なわれ、重み付けがなされた位相誤差信号が、誤差収束手段４に出力される。
【０１３８】
誤差収束手段４では、重み付け手段６５の出力をもとに、ＰＩＴの位置が正規の位置に収束するよう誤差情報４０１が生成され、記録タイミング算出手段５において、位相誤差を補正するために必要なタイミング補正量が算出される。
【０１３９】
その後、実施の形態１で述べたように、制御手段５１において、所定の収束条件のもとで、記録タイミングの設定条件が終了条件に適合しているか否かが判断され、終了条件が満たされていない場合は、記録タイミング補正信号５０１が記録タイミング設定手段２に設定され、記録タイミング設定手段２により、記録するデータの基本位置からのずれが加えられた記録タイミング信号２０１が生成される。そして、制御手段５１による制御のもと、記録タイミングが所望の要件を満たすまで、上述した動作が繰り返し実行され、最適な記録条件が導出される。
【０１４０】
以上のように、本実施の形態７による光ディスク装置によれば、記録マークの本来あるべき物理的位置（大きさ）と、実際に記録されたマークとの誤差を検出し、このマーク形成のずれに相当する情報を記録タイミング設定手段にフィードバックし、記録条件を補正しながら最適な記録条件を設定するので、データを、安定した高品質で記録することが可能となる。
【０１４１】
この際、本実施の形態７による光ディスク装置では、位相誤差、あるいは記録されるデータパターンに応じて、検出された位相誤差に重み付けを行い、重み付けがなされた位相誤差に基づいて誤差情報を生成し、記録タイミングの補正量を決定するので、データエンコーダより出力されるデータのパターンに関わらず、短時間で位相誤差量を目標値に収束することが可能となり、記録タイミング設定に要する時間を短縮することが可能となる。
【０１４２】
（実施の形態８）
本実施の形態８は、上述した実施の形態１ないし７による光ディスク装置における最適記録条件の探索処理の具体例について述べるものである。
【０１４３】
図１２、図１３、図１４、図１５、図１６、及び図１７は、本発明の実施の形態８による最適記録条件の探索処理を表すフローチャートである。なお、以下の第１ないし第６の最適記録条件の探索処理方法は、上述した実施の形態１による光ディスク装置１００において行われる処理について述べているが、本実施の形態８による最適記録条件の探索処理はいずれも、上記実施の形態２ないし７による光ディスク装置においても実行され得るものである。
【０１４４】
まず、第１の最適記録条件の探索処理方法を説明する。
図１２は、第１の最適記録条件の探索処理方法を表すフローチャートである。
【０１４５】
上記実施の形態１の光ディスク装置１００において、位相誤差検出手段３により検出された位相誤差が誤差収束手段４に出力されると、誤差収束手段４は、位相誤差量が任意の一定の値より大きいか、または小さいかを判断する（ステップＳ１２０１）。
【０１４６】
位相誤差量が一定の値よりも大きい場合は、記録タイミングのシフト量を大きく変更し（ステップＳ１２０２）、小さい場合は、規定の値もしくは別途設けた値に設定し、この結果得られる誤差情報４０１を記録タイミング算出手段５に出力する。
【０１４７】
制御手段５１は、記録タイミング算出手段５により算出された補正パラメータを記録タイミング設定手段２に設定し（ステップＳ１２０３）、新たな条件で最適な条件を求めるためのデータをＤＩＳＣ７上に記録する（ステップＳ１２０４）。そして、記録されたデータをＯＰＵ９１により再生し（ステップＳ１２０５）、位相誤差検出手段３により位相誤差を検出する（ステップＳ１２０６）。
【０１４８】
制御手段５１は、記録タイミング設定手段２への補正パラメータの設定回数（試行回数）が任意の規定回数に達したか否かを判定し（ステップＳ１２０７）、試行回数が任意の規定回数に場合は測定を終了し、その時の記録条件を最適記録条件として保持する（ステップＳ１２０８）。一方、ステップＳ１２０７において、試行回数が規定回数に達しないと判断した場合は、再度ステップ１２０１に帰還し、上記フローに従い最適記録条件を導出する。
【０１４９】
このように、第１の最適録条件の探索処理方法は、位相誤差収束手段４において、位相誤差量に応じて記録タイミングのシフト量を変更し、かつ試行回数に基づいて最適記録条件を導出するので、短時間で最適記録条件の探索処理を実行できる。
【０１５０】
次に、第２の最適記録条件の探索処理方法を説明する。
図１３は、第２の最適記録条件の探索処理方法を表すフローチャートである。
【０１５１】
上記実施の形態１の光ディスク装置１００において、位相誤差検出手段３により検出された位相誤差が誤差収束手段４に出力されると、誤差収束手段４は、位相誤差検出手段３により検出された位相誤差を全て加算し（ステップＳ１３０１）、当該加算した位相誤差量が０か、または０でないかを判断する（ステップＳ１３０２）。
【０１５２】
位相誤差量が０の場合は、最適条件が得られたと判断してその時の記録条件を最適記録条件として保持し（ステップＳ１３０８）、この処理を終了する。
【０１５３】
一方、位相誤差量が０でない場合は、制御手段５１は、記録タイミング算出手段５により算出された補正パラメータを記録タイミング設定手段２に設定し（ステップＳ１３０３）、新たな条件で最適な条件を求めるためのデータをＤＩＳＣ７上に記録する（ステップＳ１３０４）。そして、記録されたデータをＯＰＵ９１により再生し（ステップＳ１３０５）、位相誤差検出手段３により位相誤差を検出する（ステップＳ１３０６）。
【０１５４】
制御手段５１は、記録タイミング設定手段２への補正パラメータの設定回数（試行回数）が任意の規定回数に達したか否かを判定し（ステップＳ１３０７）、試行回数が任意の規定回数に達した場合は測定を終了し、その時の記録条件を最適記録条件として保持する（ステップＳ１３０８）。一方、ステップＳ１３０７において、試行回数が規定回数に達しないと判断した場合は、再度ステップ１３０１に帰還し、上記フローに従い最適記録条件を導出する。
【０１５５】
このように、第２の最適録条件の探索処理方法は、位相誤差がゼロになったか否か、及び試行回数に基づいて最適記録条件を導出するので、最適記録条件を精度よく探索することができる。
【０１５６】
次に、第３の最適記録条件の探索処理方法について説明する。
図１４は、第３の最適記録条件の探索処理方法を表すフローチャートである。
【０１５７】
上記実施の形態１の光ディスク装置１００において、位相誤差検出手段３により検出された位相誤差が誤差収束手段４に出力されると、誤差収束手段４は、位相誤差検出手段３により検出された位相誤差を全て加算し（ステップＳ１４０１）、当該加算した位相誤差量が所定の値より大きいか、または小さいかを判断する（ステップＳ１４０２）。
【０１５８】
位相誤差量が所定の値より大きい場合は、記録タイミングのシフト量を大きく変更し（ステップＳ１４０３）、小さい場合は、規定の値もしくは別途設けた値に設定し、この結果得られる誤差情報４０１を記録タイミング算出手段５に出力する。
【０１５９】
制御手段５１は、記録タイミング算出手段５により算出された補正パラメータを、記録タイミング設定手段２に設定し（ステップＳ１４０４）、新たな条件で最適な条件を求めるためのデータをＤＩＳＣ７上に記録する（ステップＳ１４０５）。そして、記録されたデータをＯＰＵ９１により再生し（ステップＳ１４０６）、位相誤差検出手段３により位相誤差を検出する（ステップＳ１４０７）。
【０１６０】
制御手段５１は、記録タイミング設定手段２への補正パラメータの設定回数（試行回数）が任意の規定回数に達したか否かを判定し（ステップＳ１４０８）、試行回数が任意の規定回数に場合は測定を終了し、その時の記録条件を最適記録条件として保持する（ステップＳ１４０９）。一方、ステップＳ１４０８において、試行回数が規定回数に達しないと判断した場合は、再度ステップ１４０１に帰還し、上記フローに従い最適記録条件を導出する。
【０１６１】
このように、第３の最適録条件の探索処理方法は、位相誤差収束手段４において、各データパターンについて検出された全ての位相誤差を加算し、この加算した位相誤差量に応じて記録タイミングのシフト量を変更し、かつ試行回数に基づいて最適記録条件を導出するので、短時間で、かつ精度よく最適記録条件を探索することができる。
【０１６２】
次に、第４の最適記録条件の探索処理方法について説明する。
図１５は、第４の最適記録条件の探索処理方法を表すフローチャートである。
【０１６３】
上記実施の形態１の光ディスク装置１００において、位相誤差検出手段３により検出された位相誤差が誤差収束手段４に出力されると、誤差収束手段４は、位相誤差検出手段３により検出された位相誤差を、各データパターンの組み合わせ毎に加算し（ステップＳ１５０１）、各データパターンごとに位相誤差量が任意の一定の値より大きいか、または小さいかを判断する（ステップＳ１５０２）。
【０１６４】
ステップＳ１５０２において、全てのデータパターンの組み合わせについての位相誤差量が一定の値よりも小さいと判断した場合は、最適条件が得られたと判断して、その時の記録条件を最適記録条件として保持し（ステップＳ１５０８）、処理を終了する。
【０１６５】
一方、ステップＳ１５０２において、特定のデータパターンについて位相誤差量が一定の値よりも大きいと判断した場合は、制御手段５１は当該データパターンについて算出された補正パラメータを記録タイミング設定手段２に設定し（ステップＳ１５０３）、新たな条件で最適な条件を求めるためのデータをＤＩＳＣ７上に記録する（ステップＳ１５０４）。このとき、記録条件が完了（位相誤差量が一定の値よりも小さい）と判断されたデータパターンの組み合わせに対しては新たな記録タイミングの位相シフトは行わない。なお、一度補正を完了したデータパターンの組み合わせの位相誤差量が終了条件からはずれたときには、あらためて位相シフトを行い、最適条件を探索することも可能である。
【０１６６】
その後記録されたデータをＯＰＵ９１により再生し（ステップＳ１５０５）、位相誤差検出手段３により位相誤差を検出する（ステップＳ１５０６）。
【０１６７】
制御手段５１は、記録タイミング設定手段２への補正パラメータの設定回数（試行回数）が任意の規定回数に達したか否かを判定し（ステップＳ１５０７）、試行回数が任意の規定回数に達した場合は測定を終了し、その時の記録条件が最適記録条件として保持される（ステップＳ１５０８）。一方、ステップＳ１５０７において、試行回数が規定回数に達しないと判断した場合は、再度ステップ１５０１に帰還し、上記フローに従い最適記録条件を導出する。
【０１６８】
このように、第４の最適記録条件の探索処理方法では、各データパターンについて最適記録条件を求め、記録条件が収束した順に記録タイミングの補正を停止するので、より高精度に記録条件を設定することができる。
【０１６９】
次に、第５の最適記録条件の探索処理方法について説明する。
図１６は、第５の最適記録条件の探索処理方法を表すフローチャートである。
【０１７０】
上記実施の形態１の光ディスク装置１００において、位相誤差検出手段３により検出された位相誤差が誤差収束手段４に出力されると、誤差収束手段４には、位相誤差検出手段３により検出された位相誤差を、各データパターンの組み合わせ毎に加算し（ステップＳ１６０１）、各データパターンごとに位相誤差量が任意の一定の値より大きいか、または小さいかを判断する（ステップＳ１６０２）。
【０１７１】
位相誤差量が一定の値より大きいデータパターンについては、記録タイミングのシフト量を大きく変更し（ステップＳ１６０３）、小さいものについては、規定の値もしくは別途設けた値に設定し、この結果得られる誤差情報４０１を記録タイミング算出手段５に出力する。
【０１７２】
制御手段５１は記録タイミング算出手段５により算出された補正パラメータを、記録タイミング設定手段２に設定し（ステップＳ１６０４）、新たな条件で最適な条件を求めるためのデータをＤＩＳＣ７上に記録する（ステップＳ１６０５）。そして、記録されたデータをＯＰＵ９１により再生した後（ステップＳ１６０６）、位相誤差検出手段３により、位相誤差を検出する（ステップＳ１６０７）。
【０１７３】
制御手段５１は、位相誤差検出手段３で検出された各データパターンの位相誤差量がそれぞれ任意の規定の範囲に入っているかどうかを判断する（ステップＳ１６０８）。ステップＳ１６０８による判断の結果、全ての組合せが規定の範囲に入っていた場合は、最適条件の探索を終了する（ステップＳ１６０９）。一方、規定の範囲に入っていなかった場合は、記録タイミング設定手段２への補正パラメータの設定回数（試行回数）が任意の規定回数に達したか否かを判断し（ステップＳ１６０９）、試行回数が任意の規定回数に達した場合は、測定を終了し、その時の記録条件を最適記録条件として保持する（ステップＳ１６１０）。
【０１７４】
一方、規定回数に達しない場合は、ステップＳ１６０１に帰還し、次の条件に達するまで最適条件の探索を続ける。このとき、記録条件が完了と判断されたデータパターンに対しては新たな記録タイミングの位相シフトは行わず、順次、記録条件が収束した順に補正を停止し、上記手順に従い最適記録条件を導出する。
【０１７５】
なお、上記ステップＳ１６０８の処理としては、データパターンの組み合わせ毎に複数の段階を設け、その各段階毎に位相誤差が発生した頻度や連続回数等により探索の収束条件を決定することができる。例えば、全てのデータパターンの組み合わせの位相誤差毎に、基準となる任意の値Ａ、Ｂまたはもう１つ以上の値ｎを設け（Ａ＜Ｂ＜・・・＜ｎ）、あるデータパターンについてＡ以下の位相誤差が得られた場合は、その記録条件を最終値として保持し、そのデータパターンの記録条件はその後シフトせず、最終的に全ての位相誤差が値Ａ以下となった場合に、それを最終記録条件とする。または、あるデータパターンの位相誤差が、値Ａ以上でＢ以下の条件に収まり、全ての組み合わせの位相誤差の総和が所定の基準以下に収束した場合は、その時の記録条件を最適記録条件とし、順次、記録条件が収束した順に補正を停止する。このとき、検出回数（試行回数）が任意の規定回数に達した場合には測定を終了し、その時の記録条件を最適記録条件として保持する。規定回数に達しない場合には再度この手順に従い最適記録条件を導出する。
【０１７６】
このように、第５の最適記録条件の探索処理方法では、各データパターンについて最適記録条件を求めるものとし、誤差収束手段４において、位相誤差量に応じてシフト量を変更し、検出された位相誤差、及び試行回数に基づいて最適記録条件を導出するので、最適記録条件探索の所要時間を短縮させ、かつその精度を向上することができる。
【０１７７】
次に、第６の最適記録条件の探索処理方法について説明する。
図１７は、第６の最適記録条件の探索処理方法を表すフローチャートである。
【０１７８】
上記実施の形態１の光ディスク装置１００において、位相誤差検出手段３により検出された位相誤差が誤差収束手段４に出力されると、誤差収束手段４において、位相誤差検出手段３により検出された位相誤差を全て加算し（ステップＳ１７０１）、当該加算した位相誤差量が任意の一定の値より大きいか、または小さいかを判断する（ステップＳ１７０２）。
【０１７９】
位相誤差量が一定の値より大きい場合は、記録タイミングのシフト量を大きく変更し（ステップＳ１７０３）、小さい場合は、規定の値もしくは別途設けた値に設定し、この結果得られる誤差情報４０１を記録タイミング算出手段５に出力する。
【０１８０】
制御手段５１は、記録タイミング算出手段５により算出された補正パラメータを、記録タイミング設定手段２に設定し（ステップＳ１７０４）、ＤＩＳＣ７上に新たな条件で最適な条件を求めるためのデータを記録する（ステップＳ１７０５）。そして、記録されたデータを、ＯＰＵ９１により再生した後（ステップＳ１７０６）、位相誤差検出手段３により位相誤差を検出する（ステップＳ１７０７）。
【０１８１】
制御手段５１は、位相誤差検出手段３で検出された位相誤差量が任意の規定の範囲に入っているかどうかを判断し（ステップＳ１７０８）、規定の範囲に入っていた場合は最適条件の探索を終了し（ステップＳ１７１０）、規定の範囲に入っていない場合は、検出回数（試行回数）が任意の規定回数に達したか否かを判断する（ステップＳ１７０９）。ステップＳ１７０９の判断の結果、試行回数が任意の規定回数に達した場合は、測定を終了し、その時の記録条件を最適記録条件として保持する（ステップＳ１７１０）。
【０１８２】
一方、規定回数に達しない場合は、ステップＳ１７０１に帰還し、次の条件に達するまで最適条件の探索を続け、記録条件が収束した場合に探索を停止する。
【０１８３】
このように、第６の最適記録条件の探索処理方法では、誤差収束手段４において、位相誤差量に応じてシフト量を変更し、検出された位相誤差、及び試行回数に基づいて最適記録条件を導出するので、最適記録条件探索の所要時間を短縮させ、かつその精度を向上することができる。
【０１８４】
以上のように、本実施の形態８による最適記録条件の探索処理方法によれば、上記実施の形態１ないし７による光ディスク装置において、記録マークの本来あるべき物理的位置（大きさ）と、実際に記録されたマークとの誤差を検出し、このマーク形成のずれに相当する情報を記録タイミング設定手段にフィードバックし、記録条件を補正しながら最適な記録条件を設定するので、データを、安定した高品質で記録することが可能となる。
【０１８５】
この際、検出された位相誤差量を所定の値と比較し、所定の値より大きい場合は、記録タイミングのシフト量を増加させ、記録タイミングの補正量を増加させるので、一度の補正により、記録タイミングがずれた状態から所望の記録タイミングに近づけることができ、結果として、最適記録条件の探索に要する時間を短縮することが出来る。
【０１８６】
また、すべてのデータパターン毎に記録タイミングの補正を行なう場合は、高精度の補正を行なうことができ、一方、データパターンの位相誤差量を全すべて加算した加算値を用いて補正を行なう場合は、データパターン毎に演算を行なう工程を省略することができるので、最適値探索に要する時間を短縮することが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【０１８７】
本発明の光ディスクによれば、光ディスク装置に載置された記録媒体に応じた最適な記録条件でデータを記録することが可能となり、データを、安定かつ高品質で記録することができる点において有用である。
【符号の説明】
【０１８８】
２  記録タイミング設定手段
３  位相誤差検出手段
４  誤差収束手段
５  記録タイミング算出手段
６  位相誤差極性検出手段
７  ＤＩＳＣ
５１  制御手段
６２  振幅位相誤差検出手段
６３  Ａ／Ｄ変換器
６４  符号間隔検出手段
６５  重み付け手段
７１  データデコーダ
７２  ＬＰＣ
７３  記録パタ−ン生成手段
８１  トラック
８２  ＰＩＴ
８３  マーク
８４  スペース
８５  位相誤差：正
８５Ｂ  位相誤差：負
８６  位相誤差：負
８６Ｂ  位相誤差：正
９１  ＯＰＵ
９２  ＳＰＭ
２０１  記録タイミング信号
４０１  誤差信号
５０１  記録タイミング補正信号
８１１  再生信号  
８２１  リーディングエッジ
８２２  トレーリングエッジ
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク上にデータを記録し、またはディスク上に記録されているデータを再生する光学ピックアップと、
記録するデータを変調し、所定のデータ形式に変換するデータエンコーダと、
変調されたデータに対して、ディスク上に記録するタイミングを設定する記録タイミング設定手段と、
ディスク上に記録されているデータを構成するマークとスペースの、本来のあるべき位置との誤差量を測定する位相誤差検出手段と、
前記位相誤差検出手段で検出された誤差量をもとに、マーク部の最適な位置情報を示す誤差情報を算出する誤差収束手段と、
前記誤差収束手段より出力される前記誤差情報に基づいて、前記記録タイミング設定手段に設定する記録タイミングの補正値を算出する記録タイミング算出手段と、
所定の収束条件のもとで、前記記録タイミング算出手段の出力を、前記記録タイミング設定手段にフィードバックし、データの記録条件を最適化する制御手段と、を備える、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
ディスク上にデータを記録し、またはディスク上に記録されているデータを再生する光学ピックアップと、
記録条件の設定を目的とする任意の記録パターンを生成する記録パターン生成手段と、
前記記録パターン生成手段より出力される記録信号に対して、ディスク上に記録するタイミングを設定する記録タイミング設定手段と、
ディスク上に記録されているデータを構成するマークとスペースの、本来のあるべき位置との誤差量を測定する位相誤差検出手段と、
前記位相誤差検出手段で検出された誤差量をもとに、マーク部の最適な位置情報を示す誤差情報を算出する誤差収束手段と、
前記誤差収束手段より出力される前記誤差情報に基づいて、前記記録タイミング設定手段に設定する記録タイミングの補正値を算出する記録タイミング算出手段と、
所定の収束条件のもとで、前記記録タイミング算出手段の出力を、前記記録タイミング設定手段にフィードバックし、データの記録条件を最適化する制御手段と、を備える、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の光ディスク装置において、
前記記録タイミング設定手段により設定された記録タイミングにおけるレーザ出力を、ディスク上のマークの記録位置が最適値となるよう制御するレーザ出力制御手段をさらに備える、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項４】
請求項１または２に記載の光ディスク装置において、
マーク部の前側のエッジと、マーク部の後ろ側のエッジの、それぞれの時間的なずれの極性を測定する位相誤差極性検出手段をさらに備え、
前記誤差収束手段は、極性付きの誤差量に基づいて前記誤差情報を算出する、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項５】
請求項１または２に記載の光ディスク装置において、
マーク部の前側のエッジと、マーク部の後ろ側のエッジの、それぞれの時間的なずれに相当する、再生信号の振幅方向の位相情報を測定する振幅位相誤差検出手段をさらに備え、
前記誤差収束手段は、前記再生信号の振幅方向の位相情報に基づいて前記誤差情報を算出する、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項６】
請求項４または５に記載の光ディスク装置において、
前記ディスクより再生された再生アナログ信号をデジタル値に変換するＡＤ変換手段をさらに備え、
前記位相誤差検出手段、前記位相誤差極性検出手段、及び前記誤差収束手段における処理をデジタル方式により行う、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項７】
請求項２に記載の光ディスク装置において、
前記記録パターン生成手段は、記録タイミングの設定を効率的に行うことができる記録パターンを作成し出力するものである、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項８】
請求項１または２に記載の光ディスク装置において、
前記位相誤差検出手段は、ディスクに記録する信号のマークとスペースの組合せ毎に位相誤差を検出するものであり、
前記誤差収束手段は、前記位相誤差検出手段により検出されたマークとスペースの全ての組合せについて前記誤差情報を算出する、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項９】
請求項１または２に記載の光ディスク装置において、
前記位相誤差検出手段は、ディスクに記録する信号のマークとスペースの組合せ毎に位相誤差を検出するものであり、
前記誤差収束手段は、ディスクに記録する変調された信号のマークとスペースの全ての組合せのうち、特定の組合せについて前記誤差情報を算出する、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１０】
請求項４に記載の光ディスク装置において、
前記誤差収束手段は、前側のエッジの位相誤差が正となった場合は、前記記録タイミング設定手段においてマークの先端を制御するパラメータを、マーク形成タイミングが遅れる方向に設定し、前側のエッジの位相誤差が負となった場合は、前記記録タイミング設定手段においてマークの終端を制御するパラメータを、マーク形成タイミングが進む方向に設定する、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１１】
請求項４に記載の光ディスク装置において、
前記誤差収束手段は、後ろ側のエッジの位相誤差が正となった場合は、前記記録タイミング設定手段においてマークの終端を制御するパラメータを、マーク形成タイミングが遅れる方向に設定し、後ろ側のエッジの位相誤差が負となった場合は、前記記録タイミング設定手段においてマークの先端を制御するパラメータを、マーク形成タイミングが進む方向に設定する、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１２】
請求項１または２に記載の光ディスク装置において、
前記誤差収束手段は、前記位相誤差検出手段により検出された誤差量が、任意の設定した条件よりも大きい場合は、記録タイミングを大きくシフトさせて前記誤差情報を算出し、前記条件よりも小さい場合は、記録タイミングを小さくシフトさせて前記誤差情報を算出するものであり、
前記制御部は、前記位相誤差検出手段により検出された誤差量に応じて、前記誤差収束手段による記録タイミングのシフト変化量を調整する、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１３】
請求項１に記載の光ディスク装置において、
前記ディスクから読み出された再生信号よりマーク間隔を検出する符号間隔検出手段と、
前記符号間隔検出手段で検出されたマーク間隔に応じて、前記位相誤差検出手段で検出された誤差量に重みをつける符号間隔重み付け手段と、を備え、
前記誤差収束手段は、重み付けがなされた誤差量に基づいて、前記誤差情報を算出する、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１４】
請求項１または２に記載の光ディスク装置において、
前記制御部は、前記位相誤差検出手段で検出される全てのマーク／スペースの組み合わせについて得られる誤差量が０、または規定の範囲内に収束した場合に、その時の記録条件を最適記録条件とし、記録条件設定を完了させる、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１５】
請求項１または２に記載の光ディスク装置において、
前記制御部は、前記位相誤差検出手段で検出される全てのマーク／スペースの組み合わせについて得られる誤差量の総和が０、または規定の範囲内に収束した場合に、その時の記録条件を最適記録条件とし、記録条件設定を完了させる、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１６】
請求項１４に記載の光ディスク装置において、
前記制御手段は、前記位相誤差検出手段で検出される全てのマーク／スペースの組み合わせについて得られる誤差量が０、または規定の範囲内に収束しない場合は、前記記録タイミング設定手段による記録タイミングの補正回数が規定回数に達した場合に、その時の記録条件を最適記録条件とし、記録条件設定を完了させる、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１７】
請求項１または２に記載の光ディスク装置において、
前記制御部は、前記位相誤差検出手段検出される全てのマーク／スペースの組み合わせの誤差量について基準を設け、前記位相誤差検出手段で検出された全てのマーク／スペースの組み合わせの誤差量が、それぞれ上記基準を満たす場合に、その時の記録条件を最適記録条件とし、記録条件設定を完了させる、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１８】
請求項１または２に記載の光ディスク装置において、
前記制御部は、前記位相誤差検出手段検出される全てのマーク／スペースの組み合わせの誤差量について基準を設け、前記位相誤差検出手段で検出された誤差量が前記基準を満たすマーク／スペースの組み合わせについては、その記録条件はその後シフトせず、全てのマーク／スペースの組み合わせの誤差量が、前記基準値以下に収束した場合であって、その時の位相誤差の総和が任意の基準値以下となった場合に、その時の記録条件を最適記録条件とし、記録条件設定を完了させる、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１９】
請求項１または２に記載の光ディスク装置において、
前記制御部は、
前記位相誤差検出手段検出される全てのマーク／スペースの組み合わせの誤差量について、（Ａ＜Ｂ＜・・・＜ｎ）の関係を満たす任意の値Ａ、Ｂまたはそれ以上の基準を設け、
あるマーク／スペースの組み合わせについて得られる誤差量が、その組合せに対して設けられた基準を満たす場合は、その記録条件を該組合せについての最適記録条件とし、
あるマーク／スペースの組み合わせについて得られる誤差量が、その組合せに対して設けられた基準を超えている場合は、前記得られた誤差量が、当該基準の次に大きい基準を満たし、且つ全ての組み合わせの誤差量の総和が所定の値以下に収束した場合に、その記録条件を該組合せについての最適記録条件とし、
最適記録条件が得られた組み合わせの記録条件はその後シフトせず、最終的に全てのマーク／スペースの組み合わせについて最適記録条件が得られた場合に、記録条件設定を完了する、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２０】
光ディスクに記録するデータを出力する記録データ出力ステップと、
前記出力された記録データに対して、ディスク上に記録するタイミングを設定する記録タイミング設定ステップと、
前記記録データを、ディスク上に記録するデータ記録ステップと、
ディスク上に記録されているデータを構成するマークとスペースの、本来のあるべき位置との誤差量を測定する位相誤差検出ステップと、
前記位相誤差検出手段で検出された誤差量をもとに、マーク部の最適な位置情報を示す誤差情報を算出する誤差収束ステップと、
前記誤差収束手段より出力される前記誤差情報に基づいて、前記記録タイミング設定ステップにおいて設定する記録タイミングの補正値を算出する記録タイミング算出ステップと、
前記位相誤差検出ステップにて検出された誤差量に基づいて記録タイミングが最適か否かを判断し、記録タイミングが最適でない場合は、前記記録タイミング算出ステップで算出された補正値を、前記記録タイミング設定ステップにおいて設定する記録タイミングに反映させてディスクに記録を行ない、最終的に最適な記録条件を検出する制御ステップと、を備える、
ことを特徴とする記録条件設定方法。
【請求項２１】
請求項２０に記載の記録条件設定方法において、
前記記録データ出力ステップにおいて生成されるデータは、記録条件の設定を目的とする任意の記録パターンであり、記録タイミングの設定を効率的に行うことができるものである、
ことを特徴とする記録条件設定方法。
【請求項２２】
請求項２０に記載の記録条件設定方法において、
前記誤差収束ステップは、前記位相誤差検出ステップにおいて検出された誤差量が任意の設定した条件よりも大きい場合は、記録タイミングを大きくシフトさせて前記誤差情報を算出し、前記条件よりも小さい場合は、記録タイミングを小さくシフトさせて前記誤差情報を算出するものであり、
前記制御ステップは、前記位相誤差検出ステップにおいて検出された誤差量に応じて、前記誤差収束ステップにおける記録タイミングのシフト変化量を調整する、
ことを特徴とする記録条件設定方法。
【請求項２３】
請求項２０に記載の記録条件設定方法において、
前記ディスクから読み出された再生信号よりマーク間隔を検出する符号間隔検出ステップと、
前記符号間隔検出手段で検出されたマーク間隔に応じて、前記位相誤差検出ステップにおいて検出された誤差量に重みをつける符号間隔重み付けステップと、を備え、
前記誤差収束ステップにおいて、重み付けがなされた誤差量に基づいて、前記誤差情報を算出する、
ことを特徴とする記録条件設定方法。
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2008146460.tif 000025
【図２】
2008146460.tif 000026
【図３（ａ）】
2008146460.tif 000027
【図３（ｂ）】
2008146460.tif 000028
【図４】
2008146460.tif 000029
【図５】
2008146460.tif 000030
【図６】
2008146460.tif 000031
【図７】
2008146460.tif 000032
【図８】
2008146460.tif 000033
【図９】
2008146460.tif 000034
【図１０】
2008146460.tif 000035
【図１１】
2008146460.tif 000036
【図１２】
2008146460.tif 000037
【図１３】
2008146460.tif 000038
【図１４】
2008146460.tif 000039
【図１５】
2008146460.tif 000040
【図１６】
2008146460.tif 000041
【図１７】
2008146460.tif 000042
【図１８】
2008146460.tif 000043
【図１９（ａ）】
2008146460.tif 000044
【図１９（ｂ）】
2008146460.tif 000045
【図２０】
2008146460.tif 000046
【国際調査報告】
2008146460.tif 000047
2008146460.tif 000048
2008146460.tif 000049
2008146460.tif 000050
2008146460.tif 000051
2008146460.tif 000052
2008146460.tif 000053