(57)【要約】薬液注入装置１００は、注入ヘッド１１０、薬液の注入を少なくとも１つのフェイズに分割した場合の、予め決められた注入量に対するフェイズごとの注入量割合を入力するための入力部１２１、入力部１２１から入力された注入量割合に従ったグラフを表示する表示部１２２、グラフに基づいて注入プロトコルを作成する注入プロトコル作成部１２４、および注入ヘッド１１０の動作を制御する制御部１２５を有する。制御部１２５は、注入プロトコル作成部１２４で作成された注入プロトコルに従って薬液が注入されるように、注入ヘッド１１０の動作を制御する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
薬液注入手段と、
薬液の注入を少なくとも１つのフェイズに分割した場合の、予め決められた注入量に対するフェイズごとの注入量割合を入力するための入力手段と、
前記入力手段から入力された注入量割合に従った、注入時間を横軸で示したグラフを表示する表示手段と、
表示されたグラフに基づいて注入プロトコルを作成する注入プロトコル作成手段と、
前記注入プロトコル作成手段で作成された注入プロトコルに従って薬液が注入されるように前記薬液注入手段の動作を制御する制御手段と、
を有する薬液注入装置。
【請求項２】
少なくとも被験者の体重に基づいて薬液の注入量を決定する注入量決定手段をさらに有する、請求項１に記載の薬液注入装置。
【請求項３】
前記注入プロトコル作成手段で作成された注入プロトコルを格納するデータベースをさらに有する、請求項１または２に記載の薬液注入装置。
【請求項４】
前記入力手段は、前記フェイズごとに前記グラフの傾きを調整するために、前記グラフの前記フェイズの部分での始点または終点に相当するデータポイントの新たな位置の入力をさらに受け付ける、請求項１から３のいずれか１項に記載の薬液注入装置。
【請求項５】
前記表示手段は、前記入力手段を兼ねるタッチパネルを有し、前記グラフ上で前記始点または終点をタッチし、そのまま前記グラフの縦軸方向に沿ってスライドさせることによって、前記フェイズでの前記グラフの傾きが調整される、請求項４に記載の薬液注入装置。
【請求項６】
前記注入プロトコルは、薬液の注入速度が異なる複数のフェイズを有し、前記表示手段には前記注入グラフの横軸の目盛が前記フェイズごとに等間隔で表示される、請求項１から５のいずれか１項に記載の薬液注入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医療用透視撮像装置と共に使用され、透視画像の撮像対象となる被験者に薬液を注入する薬液注入装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、医療用の透視撮像装置としては、Ｘ線ＣＴ(Ｃｏｍｐｕｔｅｄ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ)スキャナ、ＭＲＩ(Ｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ  Ｉｍａｇｉｎｇ)装置、ＰＥＴ(Ｐｏｓｉｔｒｏｎ  Ｅｍｉｓｓｉｏｎ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ)装置、超音波診断装置、ＣＴアンギオ装置、ＭＲＡ(ＭＲ  Ａｎｇｉｏ)装置等が知られている。【０００３】
上述のような装置を使用するとき、良好な透視画像を得るため、またはその他の目的のため、被験者に造影剤、放射線物質、生理食塩水などの薬液を注入することがしばしば行われる。また、これらの薬液を注入するための薬液注入装置も実用化されている。例えばＣＴスキャナにおいては、造影剤を注入する際にはＣＴ装置のスキャン期間内に最適なＣＴ値が得られるように、造影剤の注入を複数のフェイズに分割して、フェイズごとに注入速度を変化させたり、造影剤濃度を変化させたりすることが試みられている。【０００４】
例えば、特許文献１には、被験者の体重に基づいて薬液の注入総量を算出し、算出された量の薬液を、注入速度が変化する複数のフェイズを有する注入プロトコルで所定時間に注入する薬液注入装置が記載されている。また、特許文献２には、タッチパネルに表示された注入グラフにペン入力装置を用いて注入パターンを描くことによって、注入プロトコルを自由に設定できる薬液注入装置が記載されている。特許文献２では、注入グラフの種類として、注入速度を縦軸、注入時間を横軸としたグラフ、累積の注入量を縦軸、注入時間を横軸としたグラフ、および注入速度を縦軸、累積の注入量を横軸としたグラフが例示されている。
特許文献１：特開２００４−１１３４７５号公報
特許文献２：特開２００４−２９８５４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
現在の薬液注入装置は、上述のように注入速度と注入量とが入力されると、その入力された注入速度で入力された注入量まで薬液を注入する。このため、透視画像の撮像に最適なタイミングで薬液を注入することが容易ではなく、例えば、透視画像の撮像が完了しているのに薬液の注入が完了していないことや、薬液の注入完了が早すぎて透視画像の撮像中に造影度が低下するようなことが発生している。【０００６】
また、被験者の個体差や撮像部位などによっては、薬液の注入速度や注入量といった注入条件を経時的に変化させた注入プロトコルで注入すると良好な透視画像が得られることも、これまでの実験などから明らかになってきている。したがって、より良好な透視画像を撮像するため、被験者の個体差や撮像部位などに応じて薬液の注入プロトコルを任意に設定できるようにすることも、薬液注入装置に求められている。【０００７】
本発明の目的は、所定量の薬液を所定の時間で注入でき、かつ薬液の注入プロトコルを任意かつ容易に設定できる薬液注入装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため本発明の薬液注入装置は、薬液注入手段と、薬液の注入を少なくとも１つのフェイズに分割した場合の、予め決められた注入量に対するフェイズごとの注入割合を入力するための入力手段と、入力手段から入力された注入量割合に従った、注入時間を横軸で示したグラフを表示する表示手段と、表示されたグラフに基づいて注入プロトコルを作成する注入プロトコル作成手段と、薬液注入手段の動作を制御する制御部と、を有する。制御部は、注入プロトコル作成手段で作成された注入プロトコルに従って薬液が注入されるように、薬液注入手段の動作を制御する。【０００９】
本発明の薬液注入装置において、少なくとも被験者の体重に基づいて薬液の注入量を決定する注入量決定手段をさらに有することが好ましい。また、注入プロトコル作成手段で作成された注入プロトコルを格納するデータベースをさらに有していてもよい。【００１０】
入力手段は、フェイズごとにグラフの傾きを調整するために、グラフのフェイズの部分での始点または終点に相当するデータポイントの新たな位置の入力をさらに受け付けるようにされていてもよい。この場合、表示手段は、入力手段を兼ねるタッチパネルを有していてもよい。この場合、表示手段は、グラフ上で始点または終点をタッチし、そのままグラフの縦軸方向に沿ってスライドさせることによって、フェイズでのグラフの傾きが調整されるものとすることができる。【００１１】
さらに、注入プロトコルは、薬液の注入速度が異なる複数のフェイズを有し、表示手段には注入グラフの横軸の目盛がフェイズごとに等間隔で表示されるようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、薬液の注入量割合に基づいて注入プロトコルが作成されるので、注入量を予め決めておけば、決められた注入量に対する割合を注入時間内で割り振っていくだけで、決められた注入量の薬液を所定の注入時間で注入することができる。しかも、操作者はフェイズごとの注入量割合を設定するだけなので、薬液の注入プロトコルを任意にかつ容易に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明が適用される薬液注入システムの一例の斜視図である。
【図２】図１に示す薬液注入装置の斜視図である。
【図３】図２に示す注入ヘッドを、それに装着されるシリンジとともに示す斜視図である。
【図４】図２に示す薬液注入装置をその機能で表したブロック図である。
【図５Ａ】表示部に表示される量割合設定画面の一例を示す図である。
【図５Ｂ】図５Ａに示す量割合設定画面による設定例を示図である。
【図６Ａ】表示部に表示されるグラフ画面の一例を示す図である。
【図６Ｂ】図６Ａに示す注入グラフの傾きの調整を説明する図である。
【図６Ｃ】表示部に表示されるグラフ画面の他の例を示す図である。
【符号の説明】
【００１４】
１００    薬液注入装置
１０１    注入制御ユニット
１１０    注入ヘッド
１２１    入力部
１２２    表示部
１２４    注入プロトコル作成部
１２５    制御部
１３０    ピストン駆動機構
１５０    注入量割合設定画面
１５０    グラフ画面
３００    ＣＴスキャナ
１０００    透視撮像システム
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。【００１６】
図１を参照すると、薬液注入装置１００と、透視撮像装置であるＣＴスキャナ３００とを有する、本発明が適用される薬液注入システムの一例である透視撮像システム１０００が示されている。ＣＴスキャナ３００は、薬液注入装置１００と有線接続されており、撮像動作を実行するスキャナ本体３０１と、スキャナ本体３０１の動作を制御する制御ユニット３０２とを有している。【００１７】
薬液注入装置１００は、例えば図２に示すように、スタンド１１１の上部にアーム１１２を介して装着された、注入手段である注入ヘッド１１０と、注入ヘッド１１０とケーブル１０２で接続された注入制御ユニット１０１と、を有している。注入制御ユニット１０１は、メイン操作パネル１０３、表示手段と入力手段とを兼ねたタッチパネル１０４、およびケーブル１０８で接続された、補助的な入力手段であるハンドユニット１０７等を備えている。【００１８】
注入ヘッド１１０は、図３に示すように、ヘッド本体１１３の上面にシリンジ保持機構として２つの凹部１１４が形成されており、この凹部１１４に２つのシリンジ２００Ｃおよび２００Ｐが装着される。シリンジ２００Ｃ、２００Ｐは、シリンダ２１０とピストン２２０を有している。例えばシリンジ２００Ｃには、薬液としてＣＴ用の造影剤が充填され、シリンジ２００Ｐには生理食塩水が充填されている。ヘッド本体１１３に装着された２つのシリンジ２００Ｃ、２００Ｐの先端は、連結チューブ２３０により接続される。また、互いに独立して駆動される２つのピストン駆動機構１３０が２つの凹部１１４に対応して設けられており、各ピストン駆動機構１３０により、凹部１１４に装着されたそれぞれのシリンジ２００Ｃ、２００Ｐのピストン２２０が押されて、造影剤の注入、生理食塩水の注入、加えて両者の同時注入が可能になる。【００１９】
ピストン駆動機構１３０およびその制御機構等の一般的構成は、特許文献１、２等に記載された公知の構成を採用することができる。【００２０】
図４に、薬液注入装置１００を機能的に表したブロック図を示す。なお、図４に示す各ブロックは、図１〜図３で説明した構成の少なくとも一部、または少なくとも一部の組合せとして存在しており、ハードウェアとして構成されていてもよいし、論理回路として構成されていてもよい。【００２１】
図４において、入力部１２１は、図２に示したメイン操作パネル１０３およびタッチパネル１０４に相当し、操作者による薬液注入装置１００に関する様々な設定、薬液の注入量の決定、薬液の注入プロトコルの決定に必要なデータなどの入力に用いられる。表示部１２２は、図２に示したタッチパネル１０４に相当し、薬液注入装置１００の設定用の画面、データ入力用の画面、および動作状態を表す画面などが表示される。【００２２】
注入量決定部１２３は、入力部１２１から入力されたデータの一部を用いて、被験者に注入する薬液の量を決定する。被験者への薬液の注入量は、良好な画像を撮像するのに最適な値が、被験者の体重、身長、性別、年齢などの被験者因子、薬液の成分、物性などの薬液因子、および撮像部位、撮像時間、薬液の注入プロトコルなどの撮像因子によって異なる。【００２３】
例えば、薬液が造影剤である場合、良好な画像を得るために重要な因子の１つが、ヨードの注入総量である。造影剤は、その種類によってヨード含有濃度が異なっており、違う種類の造影剤では、同じ量であってもそれに含まれるヨード量は異なる。【００２４】
そこで、撮像部位ごとの係数データ、薬液の種類ごとの有効成分データ（例えば造影剤においては、造影剤の種類ごとのヨード含有濃度データ）、および被験者の体重、身長といった身体情報に対応した薬剤の注入総量データなどが、データベース１２６に格納されている。【００２５】
注入量決定部１２３は、データベース１２６を参照しつつ、こういった各種因子を考慮して予め決められた計算式に当てはめることによって、薬液の注入量を算出する。なお、注入量決定部１２３での薬液の注入量の算出手順は、従来の薬液注入装置における薬液の注入量の算出手順と同じでよいので、ここでは、具体的な計算式および計算手法などの説明は省略する。【００２６】
注入プロトコル作成部１２４は、入力部１２１から入力されたデータの一部、および注入量決定部１２３で決定された注入量などを用いて、薬液の注入プロトコルを作成する。【００２７】
制御部１２５は、入力部１２１を介しての操作者による注入制御ユニット１０１の操作およびデータ入力等に基づいて、注入量決定部１２３および注入プロトコル作成部１２４にそれぞれ注入量決定および注入プロトコル作成のための演算命令を発するとともに、注入量決定部１２３および注入プロトコル作成部１２４での演算結果に基づいて所定のデータやグラフなどを表示部１２２に表示させる。さらに制御部１２５は、注入プロトコル作成部１２４で作成された注入プロトコルに従って、注入量決定部１２３で決定された注入量の薬液を注入するように、各ピストン駆動機構１３０の動作を制御する。【００２８】
また本実施形態では、注入量決定および注入プロトコルの作成のためのデータ入力をタッチパネル１０４に表示した画面上で行うようにしているので、制御部１２５は、これらのデータ入力のためのタッチパネル１０４の画面表示制御も行う。【００２９】
注入プロトコルを作成する際、制御部１２５は初めに、例えば図５Ａに示すような量割合設定画面１５０をタッチパネル１０４（図２参照）に表示させる。【００３０】
図５Ａに示す例では、２つの薬液ボタン１５１，１５２、薬液情報１５３、決定ボタン１５４、削除ボタン１５５、量割合設定用のテーブル１５６、および総割合表示ボックス１５７が量割合設定画面１５０に表示されている。【００３１】
薬液ボタン１５１，１５２は、２つのピストン駆動機構１３０（図２参照）にそれぞれ対応してどちらの駆動機構によって注入される薬液の注入プロトコルを作成するかを選択するためのボタンである。薬液情報１５３には、どちらの薬液が選択されているか、およびその薬液の注入量が表示される。図５Ａでは、２種類の薬液をそれぞれ「Ａ」、「Ｂ」で表示している。本形態では、薬液Ａを造影剤とし、薬液Ｂを生理食塩水とした。【００３２】
テーブル１５６は、注入量決定部１２３（図４参照）で決められた薬液の注入量に対するフェイズごとの量割合を示し、各フェイズに対応して、設定されている量割合を表示する量割合表示ボックス１５６ａと、量割合の数値を変更するための設定変更ボタン１５６ｂとを有する。総割合表示ボックス１５７には、各量割合表示ボックス１５６ａに表示されている量割合の合計が表示される。総割合表示ボックス１５７に表示されている数値は、操作者が各フェイズでの量割合を変更する際の目安となる。【００３３】
なお、図５Ａでは、フェイズの数が５、各フェイズでの量割合が２０％ずつである場合を示しており、例えばこれがデフォルト値として設定される。操作者は、デフォルト値に対して、設定変更ボタン１５６ｂを操作してフェイズごとの量割合を設定していく。【００３４】
この際、フェイズの数を５よりも少なく、例えば３としたい場合、フェイズ１からフェイズ３までの合計の量割合が１００％となるように設定すればよい。あるいは、１つのフェイズで薬液の注入を実行したい場合は、フェイズ１の量割合を１００％に設定すればよい。また、量割合の他にフェイズ数も設定できるようにすれば、フェイズ数が６以上の場合にも対応できる。【００３５】
決定ボタン１５４は、表示されている設定を確定する際に操作される。削除ボタン１５５は、表示されている設定を削除する際に操作される。【００３６】
薬液ボタン１５１，１５２、設定変更ボタン１５６ｂ、決定ボタン１５４および削除ボタン１５５は、それぞれの表示箇所をペンあるいは操作者の指等でタップすることで操作することができる。【００３７】
図５Ｂに、量割合の一設定例を示す。図５Ｂに示す例では、薬液Ａについてのテーブル１５６が設定されており、テーブル１５６は、薬液の注入段階を３つのフェイズに分け、フェイズ１では総注入量の５０％の薬液を注入し、フェイズ２では３０％の薬液を注入し、フェイズ３では２０％の薬液を注入することを示している。【００３８】
量割合の設定完了後、制御部１２５（図４参照）は、例えば図６Ａに示すようなグラフ画面１６０をタッチパネル１０４に表示させる。【００３９】
グラフ画面１６０では、図５Ａに示した量割合設定画面１５０のテーブル１５６および総割合表示ボックス１５７の代わりに、注入グラフ１６１が表示される。注入グラフ１６１は、縦軸を相対値で表した注入速度、横軸を注入時間で示すグラフであり、前工程で設定された量割合に応じて薬液の注入量を各フェイズに割り振り、割り振った薬液をフェイズごとに一定の注入速度で注入した場合のグラフが表示される。また、注入グラフ１６１には、フェイズごとの薬液の量割合も併せて表示される。なお、図６Ａは、フェイズごとの薬液の量割合を図５Ｂに示したように設定した場合のグラフ画面１６０を示している。【００４０】
注入グラフ１６１の横軸には、フェイズごとに目盛が付されている。最後のフェイズ（図６Ａではフェイズ３）の目盛に表示される時間、すなわち薬液の注入時間は、ＣＴスキャナ３００（図１参照）による撮像時間とほぼ一致しており、撮像部位に応じた値が表示される。撮像時間に関するデータは、ＣＴスキャナ３００または外部のデータベース（不図示）から入手することができる。または、撮像部位に対する注入時間のデータをデータベース１２６（図４参照）に格納しておき、ここから注入時間を設定することもできる。さらに、表示された注入時間を操作者が任意に変更できるようにしてもよい。【００４１】
また、フェイズごとの時間は、図６Ａでは注入時間をフェイズ数で等分した場合の値を、デフォルトとして表示させた例を示している。ただし、フェイズごとに時間が異なる場合もあるので、フェイズごとの時間は操作者が任意に変更できるようにすることが好ましい。この場合、変更した目盛の位置が、変更した時間に対応した位置となるように、横軸の表示を変更するようにしてもよい。【００４２】
操作者は、上述したような量割合設定画面１５０およびグラフ画面１６０に従って、薬液の注入パターンを設定していくことになる。量割合設定画面１５０およびグラフ画面１６０の少なくとも一方には、上述した表示の他に、被験者のＩＤ、体重等の被験者情報や、撮像部位といった撮像情報を表示させることもできる。【００４３】
次に、薬液注入装置１００による薬液注入動作の一例を、前述した各図面を参照して説明する。【００４４】
薬液注入装置１００の電源がオンの状態で、操作者は、注入ヘッド１１０にシリンジ２００Ｐ、２００Ｃを装着する。シリンジ２００Ｐ、２００Ｃの装着後、操作者は、連結チューブ２３０を介してシリンジ２００Ｐ、２００Ｃに延長チューブを接続し、延長チューブの先端に設けられている注入針（不図示）を被験者に刺入する。【００４５】
その後、操作者がメイン操作パネル１０３に設けられているスタートボタンを操作すると、タッチパネル１０４には、注入量決定用の画面が表示される。【００４６】
注入量決定用の画面では、撮像部位、被験者の体重、および注入する薬液の種類を入力するための画像が順次、あるいは一括して表示され、操作者は、この画像に従って入力を行う。特に薬液の種類を入力するための画像では、薬液が造影剤か生理食塩水かだけでなく、薬液が造影剤である場合には、そのヨード含有濃度を特定するのに必要なデータの入力画像も表示される。【００４７】
全てのデータの入力が完了したら、操作者はタッチパネル１０４に表示されている確認ボタン（不図示）を操作する。確認ボタンの操作によって、入力されたデータは注入量決定部１２３へ送られ、ここで注入量が決定される。【００４８】
注入量の決定後、注入量の決定が終了した旨を表す信号が制御部１２５へ送られるとともに、決定した注入量データが注入プロトコル作成部１２４へ送られる。注入量の決定が終了した旨を表す信号が制御部１２５へ送られると、制御部１２５は、注入プロトコル作成部１２４に注入プロトコル作成のための指令を送るとともに、例えば図５Ａに示すような量割合設定画面１５０をタッチパネル１０４に表示させる。【００４９】
タッチパネル１０４に量割合設定画面１５０が表示されたら、操作者は、薬液ボタン１５１、１５２を操作することによって、どちらの薬液の注入プロトコルを作成するかを選択する。次いで操作者は、表示されているテーブル１５６上で、少なくとも１つのフェイズについて量割合を設定する。【００５０】
量割合の設定が終了し、例えば図５Ｂに示すような設定がなされると、次に、タッチパネル１０４には図６Ａに示すようなグラフ画面１６０が表示される。操作者は、グラフ画面１６０に表示された注入グラフ１６１を確認し、よければ決定ボタン１５４を操作する。あるいは、修正が必要な場合は、フェイズごとの薬液の量割合を設定し直し、その後、決定ボタン１５４を操作する。量割合の再設定は、量割合設定画面１５０に戻って行うことができる。あるいは、注入グラフ１６１に表示されているフェイズごとの量割合を変更できるようにしておき、グラフ画面１６０上で量割合の再設定を行えるようにすることもできる。【００５１】
決定ボタン１５４が操作されることによって、制御部１２５は注入プロトコル作成し例を注入プロトコル作成部１２４へ送る。注入プロトコル作成部１２４は、予め決められている量の薬液が、注入グラフ１６１に表示された注入パターンに従って所定の注入時間で注入されるように薬液の実際の注入速度を決定することによって、注入プロトコルを作成する。作成された注入プロトコルは制御部１２５へ送られる。【００５２】
薬液Ｂについても注入プロトコルを作成する場合は、続いて薬液ボタン１５２を操作し、薬液Ａの場合と同様にして注入プロトコルを作成する。【００５３】
以上のようにして薬液の注入プロトコルが制御部１２５へ送られた後、制御部１２５は、タッチパネル１０４への表示を注入用の画面に切り替えるとともに、注入プロトコル作成部１２４から送られた注入プロトコルに基づいて、ピストン駆動機構１３０の制御シーケンスを作成する。【００５４】
注入用の画面には注入開始ボタンが表示されている。このボタンが操作者によって操作されると、制御部１２５は、作成した制御シーケンスに従ってピストン駆動機構１３０を制御する。これによって、被験者へは、作成した注入プロトコルに従って薬液が注入される。【００５５】
以上説明したように、薬液の全体の注入量に対するフェイズごとの量割合を操作者が設定し、薬液注入装置１００はそれに基づいて注入プロトコルを作成する。その結果、被験者に応じた注入量を予め決めさえておけば、決められた注入量に対する割合を注入時間内で割り振っていくだけで、決められた注入量の薬液を所定の注入時間内で注入することができる。しかも、操作者は薬液のフェイズごとの量割合を設定するだけなので、薬液の注入プロトコルを任意にかつ容易に設定することができる。【００５６】
また、注入グラフ１６１は、注入速度を相対値で表しているので、注入グラフ１６１のプロファイルは、実際の注入速度にかかわらず同じである。よって、注入量が変更された場合でも同じプロファイルを利用することができる。特に、作成した注入グラフ１６１のデータを、例えば注入制御ユニット１０１内のデータベース１２６、あるいはそれとは別に設けられたデータベースに格納し、格納した注入プロトコルを必要に応じて読み出せるようにすれば、注入量が変わる都度、新たに注入グラフ１６１を作成する必要がなくなる。【００５７】
注入グラフ１６１の縦軸について、ここでは、注入速度を相対値で表したが、注入プロトコル１２４で実際の注入速度を求めた後、注入グラフ１６１を、その縦軸の数値が、求められた実際の注入速度に対応した数値に変換されたグラフに置き換えることもできる。実際の注入に際しては、注入状態の経時的な変化と同様、注入速度の値そのものも重要である。従って、縦軸を実際の注入速度とした注入グラフを表示させることで、操作者が、作成した注入プロトコルの妥当性を判断することもできる。【００５８】
以上の説明では、フェイズごとに注入速度が一定である場合を例に挙げて説明した。しかし、実際の注入では、１つのフェイズ内で注入速度を変化させることも行われている。このような注入プロトコルも作成できるようにするために、フェイズごとに注入グラフ１６１の傾きも調整可能とすることが望ましい。【００５９】
傾きの調整は、例えば、傾きを変更しようとするフェイズでの注入グラフ１６１の部分１６１ａの始点または終点に相当するデータポイントの新たな位置を入力することによって行うことができる。そのため、入力部１２１は、そのデータポイントの新たな位置の入力を受け付けることもできる。データポイントの位置の入力は、注入グラフ１６１がタッチパネル１０４に表示されていることを利用すれば容易に行うことができる。例えば、傾きを変更しようとするフェイズで注入グラフ１６１の部分１６１ａの始点または終点を、操作者がペンまたは指でタッチし、そのまま縦軸方向に沿ってスライドさせる。注入グラフ１６１の部分１６１ａは、ペンまたは指のスライドに追随して傾くように、画面表示が制御される。【００６０】
この際、設定されているフェイズごとの量割合が変わらないように注入グラフ１６１の傾きが調整されることが重要である。フェイズごとの量割合は、あるフェイズの区間でのグラフの面積に相当する。そこで、フェイズごとの量割合が変わらないようにするためには、注入グラフ１６１の傾きを調整する際、例えば図６Ｂに破線で示すように、傾きを変更しようとするフェイズで注入グラフ１６１の部分１６１ａを、その中点の位置を変えずに傾きを変えればよい。こうすれば、そのフェイズでは量割合を変えることなく、注入速度が線形的に増加または減少する注入プロトコルを作成することができる。【００６１】
このようにして作成した注入グラフの一例を図６Ｃに示す。図６Ｃに示すように、フィズごとの注入グラフの傾きを調整できるようにすることにより、薬液の注入開始から終了まで連続した折れ線で示される注入パターンを作成することができる。【００６２】
ここで、フェイズの境界でグラフの傾きが大きく異なると、その境界で薬液の注入速度が大きく変化し、ピストン駆動機構が注入プロトコルに追随できなくなる場合もあり得る。【００６３】
そこで、グラフ画面１６０上に曲線補間ボタン１５８を設け、曲線補間ボタン１５８の操作によって、注入プロトコル作成部１２４は、折れ線で表された注入プロトコルを曲線に変換する演算を行うようにすることもできる。【００６４】
直線から曲線への変換は、注入プロトコル作成部１２４の演算機能が、入力された注入プロトコルを解析して、注入速度の変化率が許容される変化率以下となるように、隣り合うフェイズの部分同士を曲線で結ぶ。結ぶ曲線の曲率の程度は、少なくともピストン駆動機構が追随できる範囲であればよく、ピストン駆動機構に対する負荷および消費電力を考慮して調整することが好ましい。直線から曲線への変換は、好ましくはスプライン曲線補間で行うことができる。【００６５】
上述した実施形態では、量割合設定画面１５０とグラフ画面１６０とを別々に表示した例を示したが、グラフ画面１６０内で薬液の量割合を設定できるようにしてもよい。【００６６】
また、上述した実施形態では、タッチパネル１０４を用い、注入プロトコルを作成する際の表示部および入力部を共通とした例を示したが、表示部はタッチパネル１０４である必要はない。表示部としてタッチパネル１０４以外の表示手段を用いた場合は、入力部として例えばキーボードやマウスなどを用いることもできる。【００６７】
さらに、上述した実施形態では、注入制御ユニット１０１は、操作者が入力した被験者の体重データなどから薬液の注入量を算出する注入量決定部１２３を有するものとして説明した。しかし、注入制御ユニットは注入量決定部１２３を有しておらず、操作者によって薬液の注入量が直接入力されるようにしてもよい。【００６８】
また、上述した実施形態では注入開始から終了まで連続して薬液を注入する例を示したが、薬液の注入過程の途中で薬液の注入を一時的に中断するインターバルを設けるようにしてもよい。この場合は、インターバル時間も注入グラフ上で設定できるようにするのが好ましい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
2008072636.tif 000011
【国際調査報告】
2008072636.tif 000012
2008072636.tif 000013