【手続補正書】
【提出日】平成17年6月24日(2005.6.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】位置情報管理システム及び情報通信端末
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図データを記憶するデータ記憶手段と、
利用者の情報通信端末の周辺の風景について撮像された風景画像データを該情報通信端末から通信回線を介して受信するデータ受信手段と、
該データ受信手段で受信した風景画像データと、該データ記憶手段に記憶されている地図データとに基づいて、該情報通信端末が位置する現在位置を特定する現在位置特定手段とを備えたことを特徴とする位置情報管理システム。
【請求項２】
請求項１の位置情報管理システムにおいて、
上記データ受信手段が、上記風景画像データとともに上記撮像した風景に対して取得された方位データを受信するものであり、
上記現在位置特定手段が、該方位データを参照して上記情報通信端末の現在位置の特定を行なうものであることを特徴とする位置情報管理システム。
【請求項３】
請求項１又は２の位置情報管理システムにおいて、
上記情報通信端末の概略位置に関する概略位置データを取得する概略位置データ取得手段を備え、
上記現在位置特定手段が、該概略位置データ取得手段で取得した概略位置データを参照して、上記情報通信端末の現在位置の特定を行なうものであることを特徴とする位置情報管理システム。
【請求項４】
請求項１、２又は３の位置情報管理システムにおいて、
上記情報通信端末から送信されてきた風景画像データに基づいて、上記データ記憶手段に記憶されている地図データを更新するデータ更新手段を備えたことを特徴とする位置情報管理システム。
【請求項５】
請求項１、２、３又は４の位置情報管理システムにおいて、
上記現在位置特定手段で特定された上記現在位置のデータを通信回線を介して上記情報通信端末に送信する現在位置データ送信手段を備えたことを特徴とする位置情報管理システム。
【請求項６】
請求項１、２、３、４又は５の位置情報管理システムにおいて、
上記情報通信端末から通信回線を介して目的地のデータを受信する目的地データ受信手段と、
該目的地データ受信手段で受信した目的地のデータと、上記現在位置特定手段で特定された出発地における該情報通信端末の現在位置のデータとに基づいて、該出発地から該目的地までの最適な移動経路に関する移動経路データを作成する移動経路データ作成手段と、
該移動経路データ作成手段で作成した移動経路データを通信回線を介して該情報通信端末に送信する移動経路データ送信手段とを備えたことを特徴とする位置情報管理システム。
【請求項７】
請求項６の位置情報管理システムにおいて、
上記出発地における上記情報通信端末の現在位置のデータと上記目的地のデータとに基づいて、該出発地から該目的地までの移動経路における現在位置追跡用の地図データを作成する地図データ作成手段と、
該地図データ作成手段で作成した該現在位置追跡用の地図データを通信回線を介して上記情報通信端末に送信する地図データ送信手段とを備えたことを特徴とする位置情報管理システム。
【請求項８】
位置情報提供対象地域について予め作成されている地図データを記憶するデータ記憶手段と、
該データ記憶手段に記憶されている地図データを、情報通信端末に向けて一方向的に送信する地図データ送信手段とを備えたことを特徴とする位置情報管理システム。
【請求項９】
周辺の風景を撮像するための撮像手段と、
該撮像手段で周辺の風景を撮像した風景画像データを、地図データが記憶されている位置情報管理システムに通信回線を介して送信するデータ送信手段とを備えたことを特徴とする情報通信端末。
【請求項１０】
請求項９の情報通信端末において、
上記撮像手段で撮像している風景に対する方位データを取得する方位データ取得手段を備え、
上記データ送信手段が、上記風景画像データとともに該方位データ取得手段で取得した方位データを送信するものであることを特徴とする情報通信端末。
【請求項１１】
請求項９又は１０の情報通信端末において、
上記風景画像データと上記地図データとに基づいて上記位置情報管理システムで特定された該情報通信端末の現在位置のデータを、該位置情報管理システムから通信回線を介して受信する現在位置データ受信手段と、
該現在位置データ受信手段で受信した現在位置のデータに基づいて、該現在位置の情報を出力する現在位置情報出力手段とを備えたことを特徴とする情報通信端末。
【請求項１２】
周辺の風景を撮像するための撮像手段と、
地図データを記憶するデータ記憶手段と、
該撮像手段で周辺の風景を撮像した風景画像データと該データ記憶手段に記憶されている地図データとに基づいて該情報通信端末の現在位置を特定する現在位置特定手段とを備えたことを特徴とする情報通信端末。
【請求項１３】
請求項１２の情報通信端末において、
上記撮像手段で撮像している風景に対する方位データを取得する方位データ取得手段を備え、
上記現在位置特定手段が、該方位データを参照して上記情報通信端末の現在位置の特定を行なうものであることを特徴とする情報通信端末。
【請求項１４】
請求項１２又は１３の情報通信端末において、
位置情報提供対象地域について予め作成されている地図データを通信回線を介して該地域に向けて一方向的に送信している位置情報管理システムから、該情報通信端末が該地域に入ったときに該地域の地図データを受信する地図データ受信手段を備えたことを特徴とする情報通信端末。
【請求項１５】
請求項１２、１３又は１４の情報通信端末において、
上記現在位置特定手段で特定した現在位置の情報を出力する現在位置情報出力手段を備えたことを特徴とする情報通信端末。
【請求項１６】
請求項９、１０、１１、１２、１３、１４又は１５の情報通信端末において、
利用者が目的地のデータを入力するための目的地データ入力手段と、
該目的地データ入力手段で入力された目的地のデータを、通信回線を介して位置情報管理システムに送信する目的地データ送信手段と、
該目的地のデータと出発地における該情報通信端末の現在位置のデータとに基づいて該位置情報管理システムで作成された、該出発地から該目的地までの最適な移動経路に関する情報を含む移動経路データを、該位置情報管理システムから通信回線を介して受信する移動経路データ受信手段と、
該移動経路データ受信手段で受信した移動経路データに基づいて、該最適な移動経路に関する情報を出力する移動経路情報出力手段とを備えたことを特徴とする情報通信端末。
【請求項１７】
請求項１６の情報通信端末において、
上記出発地における情報通信端末の現在位置のデータと上記目的地のデータとに基づいて位置情報管理システムで作成された該出発地から該目的地までの移動経路における現在位置追跡用の地図データを、該位置情報管理システムから通信回線を介して受信する地図データ受信手段と、
該地図データ受信手段で受信した現在位置追跡用の地図データを記憶するデータ記憶手段と、
該出発地から該目的地までの移動経路において上記撮像手段で撮像した風景画像データと、該データ記憶手段に記憶した該現在位置追跡用の地図データとに基づいて、該移動経路における該情報通信端末の現在位置を特定する現在位置特定手段とを備えたことを特徴とする情報通信端末。
【請求項１８】
請求項１７の情報通信端末において、
上記現在位置特定手段で特定した上記移動経路における情報通信端末の現在位置のデータと、上記移動経路データ受信手段で受信した移動経路データとに基づいて、上記撮像手段で撮像した風景画像とともに該風景画像上で移動方向を案内するための案内情報を出力する案内情報出力手段を備えたことを特徴とする情報通信端末。
【請求項１９】
請求項１７又は１８の情報通信端末において、
上記風景の撮像とともに該風景に対する方位データを取得する方位データ取得手段を備え、
上記現在位置特定手段が、該方位データを参照して上記情報通信端末の現在位置の特定を行なうものであることを特徴とする情報通信端末。
【請求項２０】
請求項９、１０、１１、１２、１３、１４、１５、１６、１７、１８又は１９の情報通信端末において、
上記撮像手段で撮像している画像が上記現在位置の特定に用いることができる画像か否かを判定する画像判定手段と、
該画像判定手段で該風景の画像が該現在位置の特定に用いることができる画像ではないと判定したときに、その旨を利用者に報知する報知手段を備えたことを特徴とする情報通信端末。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、携帯電話機等の情報通信端末の現在位置の特定やその現在位置に関する情報の提供に使用する位置情報管理システム及び情報通信端末に関するものである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、屋内や地下街等での利用が難しいＧＰＳ衛星からの位置情報や、情報通信端末との位置関係の影響を受けやすい複数の基地局からの三点測量方式による位置情報を用いなくても、ＧＰＳ衛星からの位置情報を用いた場合と同程度の高い位置精度で情報通信端末の現在位置を特定することができる位置情報管理システム及び情報通信端末を提供することである。
また、他の目的は、屋内や地下街等での利用が難しいＧＰＳ衛星からの位置情報や、情報通信端末との位置関係の影響を受けやすい複数の基地局からの三点測量方式による位置情報を用いなくても、ＧＰＳ衛星からの位置情報を用いた場合と同程度の高い位置精度で特定した情報通信端末の現在位置の情報を利用者に提供することができる位置情報管理システム及び情報通信端末を提供することである。
また、更に他の目的は、ＧＰＳ衛星からの位置情報を用いた場合と同程度の高い位置精度で情報通信端末の現在位置を特定し、出発地から目的地までの最適な移動経路に関する信頼性の高い情報を利用者に提供することができる位置情報管理システム及び情報通信端末を提供することである。
また、更に他の目的は、利用者が目的地に移動するときに、ＧＰＳ衛星からの位置情報を用いた場合と同程度の高い位置精度で情報通信端末の現在位置を追跡していくことができる位置情報管理システム及び情報通信端末を提供することである。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、位置情報管理システムにおいて、地図データを記憶するデータ記憶手段と、利用者の情報通信端末の周辺の風景について撮像された風景画像データを該情報通信端末から通信回線を介して受信するデータ受信手段と、該データ受信手段で受信した風景画像データと、該データ記憶手段に記憶されている地図データとに基づいて、該情報通信端末が位置する現在位置を特定する現在位置特定手段とを備えたことを特徴とするものである。
ここで、上記「情報通信端末」には、ＰＤＣ（Personal Digital Cellular）方式、ＧＳＭ（Global System for Mobile Communication）方式、ＴＩＡ（Telecommunications Industry Association）方式等の携帯電話機、ＩＭＴ（International Mobile Telecommunications）−２０００で標準化された携帯電話機、ＰＨＳ（Personal Handyphone System）、自動車電話等の電話機のほか、携帯電話モジュールを付加した情報通信端末、ＰＤＡ（Personal Digital Assistants）、携帯可能なパーソナルコンピュータ、カーナビゲーション装置等も含まれる。また、上記風景の画像は、情報通信端末に一体構成されたＣＣＤカメラやＣＭＯＳカメラ等を用いて撮像してもいいし、情報通信端末とは別体のデジタルカメラ等を用いても撮像してもよい。後者の場合のカメラで撮像された画像データはカメラから情報通信端末にケーブルや無線インターフェースを介して送られる。以上、他の請求項においても同様である。
【手続補正２３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
請求項１の位置情報管理システムでは、データ受信手段で情報通信端末から受信した風景画像データと、データ記憶手段に記憶されている地図データとに基づいて、情報通信端末が位置する現在位置を特定する。このように情報通信端末の利用者から視認できる程度の範囲における風景の画像データを用いて情報通信端末の現在位置を特定しているので、ＧＰＳ衛星からの位置情報や周辺の複数の基地局からの三点測量方式による位置情報を用いなくても、ＧＰＳ衛星からの位置情報を用いた場合と同程度の高い位置精度で情報通信端末の現在位置を特定することができる。
【手続補正２４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
請求項２の発明は、請求項１の位置情報管理システムにおいて、上記データ受信手段が、上記風景画像データとともに上記撮像した風景に対して取得された方位データを受信するものであり、上記現在位置特定手段が、該方位データを参照して上記情報通信端末の現在位置の特定を行なうものであることを特徴とするものである。
【手続補正２５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
請求項２の位置情報管理システムでは、情報通信端末で撮像した風景に対する方位データを受信して参照することにより、現在位置の特定に用いる地図データの範囲を絞り込むことができるため、情報通信端末の現在位置を特定する情報処理を効率的に行なうことができる。
【手続補正２６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
請求項３の発明は、請求項１又は２の位置情報管理システムにおいて、上記情報通信端末の概略位置に関する概略位置データを取得する概略位置データ取得手段を備え、上記現在位置特定手段が、該概略位置データ取得手段で取得した概略位置データを参照して、上記情報通信端末の現在位置の特定を行なうものであることを特徴とするものである。
ここで、上記「概略位置データ取得手段」としては、例えば、利用者が情報通信端末から入力したデータを情報通信端末から取得する手段、情報通信端末との通信を行なっている基地局のエリア情報を基地局から取得する手段、基地局から情報通信端末に送信されて保持されいるエリア情報及び受信電波の電界強度のデータを情報通信端末から取得する手段が挙げられる。
【手続補正２７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
請求項３の位置情報管理システムでは、概略位置データ取得手段で取得した情報通信端末の概略位置データに基づいて、現在位置の特定に用いる地図データの範囲を絞り込むことができるため、情報通信端末の現在位置を特定する情報処理を効率的に行なうことができる。
【手続補正２８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
請求項４の発明は、請求項１、２又は３の位置情報管理システムにおいて、上記情報通信端末から送信されてきた風景画像データに基づいて、上記データ記憶手段に記憶されている地図データを更新するデータ更新手段を備えたことを特徴とするものである。
【手続補正２９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３０】
請求項４の位置情報管理システムでは、利用者の情報通信端末から送信されてきた風景画像データに基づいて、データ記憶手段に記憶されている地図データを更新することにより、風景の変化に応じて地図データに速やかに修正することができる。
【手続補正３０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】
請求項５の発明は、請求項１、２、３又は４の位置情報管理システムにおいて、上記現在位置特定手段で特定された上記現在位置のデータを通信回線を介して上記情報通信端末に送信する現在位置データ送信手段を備えたことを特徴とするものである。
【手続補正３１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３２】
請求項５の位置情報管理システムでは、現在位置特定手段で特定された情報通信端末の現在位置のデータを通信回線を介して情報通信端末に送信する。この現在位置のデータを情報通信端末で受信することにより、現在位置の情報を出力して利用者に提供することが可能となる。
【手続補正３２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３３】
請求項６の発明は、請求項１、２、３、４又は５の位置情報管理システムにおいて、上記情報通信端末から通信回線を介して目的地のデータを受信する目的地データ受信手段と、該目的地データ受信手段で受信した目的地のデータと、上記現在位置特定手段で特定された出発地における該情報通信端末の現在位置のデータとに基づいて、該出発地から該目的地までの最適な移動経路に関する移動経路データを作成する移動経路データ作成手段と、該移動経路データ作成手段で作成した移動経路データを通信回線を介して該情報通信端末に送信する移動経路データ送信手段とを備えたことを特徴とするものである。
【手続補正３３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３４】
請求項６の位置情報管理システムでは、目的地データ受信手段で受信した目的地のデータと、上記現在位置特定手段により高い位置精度で特定された出発地における情報通信端末の現在位置のデータとに基づいて、出発地から目的地までの最適な移動経路に関する移動経路データを作成する。このように高い位置精度で特定した出発地の位置データを用いることにより、出発地から目的地までの最適な移動経路に関する信頼性の高い情報を作成し、情報通信端末に送信することができる。
【手続補正３４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３５】
請求項７の発明は、請求項６の位置情報管理システムにおいて、上記出発地における上記情報通信端末の現在位置のデータと上記目的地のデータとに基づいて、該出発地から該目的地までの移動経路における現在位置追跡用の地図データを作成する地図データ作成手段と、該地図データ作成手段で作成した該現在位置追跡用の地図データを通信回線を介して上記情報通信端末に送信する地図データ送信手段とを備えたことを特徴とするものである。
【手続補正３５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３６】
請求項７の位置情報管理システムでは、出発地における情報通信端末の現在位置のデータと目的地のデータとに基づいて現在位置から目的地間での移動経路における現在位置追跡用の地図データを作成し、通信回線を介して情報通信端末に送信する。この現在位置追跡用の地図データを情報通信端末で受信することにより、現在位置追跡用の地図データと、移動経路において情報通信端末で撮像した風景画像データとを比較し、その比較結果に基づいて、利用者が目的地に移動するときの情報通信端末の現在位置を特定し、ＧＰＳ衛星からの位置情報を用いた場合と同程度の高い位置精度で追跡していくことができる。
ここで、上記現在位置追跡用の地図データを情報通信端末内に一旦記憶させた状態で用いるようにした場合は、移動経路上で情報通信端末の現在位置を確認する度に、情報通信端末と通信ネットワーク上にある位置情報管理システムとの間で通信を行なって位置情報管理システムから位置情報を取得する必要がない。
【手続補正３６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３７】
請求項８の発明は、位置情報管理システムにおいて、位置情報提供対象地域について予め作成されている地図データを記憶するデータ記憶手段と、該データ記憶手段に記憶されている地図データを、情報通信端末に向けて一方向的に送信する地図データ送信手段とを備えたことを特徴とするものである。
【手続補正３７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３８】
請求項８の位置情報管理システムでは、データ記憶手段に記憶されている地図データを、位置情報提供対象地域に存在する情報通信端末に向けて一方向的に送信する。この地図データを情報通信端末で受信し、情報通信端末で撮像した風景画像データと比較することにより、位置情報提供対象地域における情報通信端末の現在位置を特定できるようになる。
【手続補正３８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３９】
請求項９の発明は、情報通信端末において、周辺の風景を撮像するための撮像手段と、該撮像手段で周辺の風景を撮像した風景画像データを、地図データが記憶されている位置情報管理システムに通信回線を介して送信するデータ送信手段とを備えたことを特徴とするものである。
【手続補正３９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４０】
請求項９の情報通信端末では、撮像手段で周辺の風景を撮像し、データ送信手段により通信回線を介して風景画像データを位置情報管理システムに送信する。この風景画像データを位置情報管理システムで受信することにより、この風景画像データと位置情報提供対象地域について予め作成されている地図データとに基づいて、情報通信端末が位置する現在位置を特定することができる。このように情報通信端末の利用者から視認できる程度の範囲における風景の画像データを用いて情報通信端末の現在位置を特定しているので、ＧＰＳ衛星からの位置情報や周辺の複数の基地局からの三点測量方式による位置情報を用いなくても、ＧＰＳ衛星からの位置情報を用いた場合と同程度の高い位置精度で情報通信端末の現在位置を特定することができる。
【手続補正４０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４１】
請求項１０の発明は、請求項９の情報通信端末において、上記撮像手段で撮像している風景に対する方位データを取得する方位データ取得手段を備え、上記データ送信手段が、上記風景画像データとともに該方位データ取得手段で取得した方位データを送信するものであることを特徴とするものである。
【手続補正４１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４２】
請求項１０の情報通信端末では、データ送信手段で風景画像データとともに撮像している風景に対する方位データを位置情報管理システムに送信しているので、位置情報管理システムにおいて方位データを参照することにより、現在位置の特定に用いる地図データの範囲を絞り込むことができるため、情報通信端末の現在位置を特定する情報処理を効率的に行なうことができる。
【手続補正４２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４３】
請求項１１の発明は、請求項９又は１０の情報通信端末において、上記風景画像データと上記地図データとに基づいて上記位置情報管理システムで特定された該情報通信端末の現在位置のデータを、該位置情報管理システムから通信回線を介して受信する現在位置データ受信手段と、該現在位置データ受信手段で受信した現在位置のデータに基づいて、該現在位置の情報を出力する現在位置情報出力手段とを備えたことを特徴とするものである。
ここで、上記「現在位置の情報」の出力には、情報通信端末の表示部への出力のほか、スピーカからの音声による出力も含まれる。
【手続補正４３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４４】
請求項１１の情報通信端末では、上記風景画像データに基づいて特定された現在位置のデータを、位置情報管理システムから通信回線を介して受信し、その現在位置の情報を出力することにより、ＧＰＳ衛星からの位置情報を用いた場合と同程度の高い位置精度で得られた情報通信端末の現在位置の情報を、情報通信端末の利用者に提供することができる。
【手続補正４４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４５】
請求項１２の発明は、情報通信端末において、周辺の風景を撮像するための撮像手段と、地図データを記憶するデータ記憶手段と、該撮像手段で周辺の風景を撮像した風景画像データと該データ記憶手段に記憶されている地図データとに基づいて該情報通信端末の現在位置を特定する現在位置特定手段とを備えたことを特徴とするものである。
【手続補正４５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４６】
請求項１２の情報通信端末では、撮像手段で周辺の風景を撮像した風景画像データと地図データとに基づいて情報通信端末が位置する現在位置を特定することができる。このように情報通信端末の利用者から視認できる程度の範囲における風景の画像データを用いて情報通信端末の現在位置を特定しているので、ＧＰＳ衛星からの位置情報や周辺の複数の基地局からの三点測量方式による位置情報を用いなくても、ＧＰＳ衛星からの位置情報を用いた場合と同程度の高い位置精度で情報通信端末の現在位置を特定することができる。
【手続補正４６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４７】
請求項１３の発明は、請求項１２の情報通信端末において、上記撮像手段で撮像している風景に対する方位データを取得する方位データ取得手段を備え、上記現在位置特定手段が、該方位データを参照して上記情報通信端末の現在位置の特定を行なうものであることを特徴とするものである。
【手続補正４７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４８】
請求項１３の情報通信端末では、方位データ取得手段で取得した方位データを参照することにより、現在位置の特定に用いる地図データの範囲を絞り込むことができるため、情報通信端末の現在位置を特定する情報処理を効率的に行なうことができる。
【手続補正４８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４９】
請求項１４の発明は、請求項１２又は１３の情報通信端末において、位置情報提供対象地域について予め作成されている地図データを通信回線を介して該地域に向けて一方向的に送信している位置情報管理システムから、該情報通信端末が該地域に入ったときに該地域の地図データを受信する地図データ受信手段を備えたことを特徴とするものである。
【手続補正４９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５０】
請求項１４の情報通信端末では、位置情報管理システムから位置情報提供対象地域に向けて一方向的に送信されている地図データと、情報通信端末で撮像した風景画像データとに基づいて、位置情報提供対象地域における情報通信端末の現在位置を特定できるようになる。
【手続補正５０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５１】
請求項１５の発明は、請求項１２、１３又は１４の情報通信端末において、上記現在位置特定手段で特定した現在位置の情報を出力する現在位置情報出力手段を備えたことを特徴とするものである。
ここで、上記「現在位置の情報」の出力には、情報通信端末の表示部への出力のほか、スピーカからの音声による出力も含まれる。
【手続補正５１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５２】
請求項１５の情報通信端末では、上記現在位置特定手段で特定した現在位置の情報を出力することにより、現在位置の情報を情報通信端末の利用者に提供することができる。
【手続補正５２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５３】
請求項１６の発明は、請求項９、１０、１１、１２、１３、１４又は１５の情報通信端末において、利用者が目的地のデータを入力するための目的地データ入力手段と、該目的地データ入力手段で入力された目的地のデータを、通信回線を介して位置情報管理システムに送信する目的地データ送信手段と、該目的地のデータと出発地における該情報通信端末の現在位置のデータとに基づいて該位置情報管理システムで作成された、該出発地から該目的地までの最適な移動経路に関する情報を含む移動経路データを、該位置情報管理システムから通信回線を介して受信する移動経路データ受信手段と、該移動経路データ受信手段で受信した移動経路データに基づいて、該最適な移動経路に関する情報を出力する移動経路情報出力手段とを備えたことを特徴とするものである。
ここで、上記移動経路に関する情報の出力には、情報通信端末の表示部への出力のほか、スピーカからの音声による出力も含まれる。
【手続補正５３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５４】
請求項１６の情報通信端末では、利用者が入力した目的地のデータを通信回線を介して位置情報管理システムに送信することにより、位置情報管理システムでは、目的地のデータと出発地における情報通信端末の現在位置のデータとに基づいて出発地から目的地までの最適な移動経路に関する情報を含む移動経路データが作成することができる。そして、位置情報管理システムから送られてきた移動経路データを情報通信端末で受信し、移動経路データに基づいて最適な移動経路に関する情報を出力することにより、出発地から目的地までの最適な移動経路に関する信頼性の高い情報を利用者に提供することができる。
【手続補正５４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５５】
請求項１７の発明は、請求項１６の情報通信端末において、上記出発地における情報通信端末の現在位置のデータと上記目的地のデータとに基づいて位置情報管理システムで作成された該出発地から該目的地までの移動経路における現在位置追跡用の地図データを、該位置情報管理システムから通信回線を介して受信する地図データ受信手段と、該地図データ受信手段で受信した現在位置追跡用の地図データを記憶するデータ記憶手段と、該出発地から該目的地までの移動経路において上記撮像手段で撮像した風景画像データと、該データ記憶手段に記憶した該現在位置追跡用の地図データとに基づいて、該移動経路における該情報通信端末の現在位置を特定する現在位置特定手段とを備えたことを特徴とするものである。
【手続補正５５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５６】
請求項１７の情報通信端末では、位置情報管理システムで作成された出発地から目的地までの移動経路における現在位置追跡用の地図データを受信する。この現在位置追跡用の地図データと、移動経路において撮像手段で撮像した風景画像データとに基づいて、移動経路における情報通信端末の現在位置を特定することにより、利用者が目的地に移動するときの情報通信端末の現在位置を、ＧＰＳ衛星からの位置情報を用いた場合と同程度の高い位置精度で追跡していくことができる。
また、上記位置情報管理システムから受信した現在位置追跡用の地図データをデータ記憶手段に一旦記憶させておくことにより、移動経路上で情報通信端末の現在位置を確認する度に、情報通信端末と通信ネットワーク上にある位置情報管理システムとの間で通信を行なって位置情報管理システムから位置情報を取得する必要がない。
【手続補正５６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５７】
請求項１８の発明は、請求項１７の情報通信端末において、上記現在位置特定手段で特定した上記移動経路における情報通信端末の現在位置のデータと、上記移動経路データ受信手段で受信した移動経路データとに基づいて、上記撮像手段で撮像した風景画像とともに該風景画像上で移動方向を案内するための案内情報を出力する案内情報出力手段を備えたことを特徴とするものである。
ここで、上記「案内情報」は、例えば風景画像上の矢印や案内用のキャラクタを重畳させて出力してもいいし、表示された風景画像上でどの方向に移動すべきかを音声や文字情報で出力してもよく、出力の形態は特に限定されない。
【手続補正５７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５８】
請求項１８の情報通信端末では、移動経路における情報通信端末の現在位置のデータと移動経路データとに基づいて、上記撮像手段で撮像した風景画像とともに風景画像上で移動方向を案内するための案内情報を出力する。この出力された案内情報により、実際の風景上でどの方向に移動すべきかを利用者が容易に把握することができる。
【手続補正５８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５９】
請求項１９の発明は、請求項１７又は１８の情報通信端末において、上記風景の撮像とともに該風景に対する方位データを取得する方位データ取得手段を備え、上記現在位置特定手段が、該方位データを参照して上記情報通信端末の現在位置の特定を行なうものであることを特徴とするものである。
【手続補正５９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６０】
請求項１９の情報通信端末では、移動経路において撮像した風景に対する方位データを方位データ取得手段で取得し、この方位データを参照することにより、現在位置の特定に用いる地図データの範囲を絞り込むことができるため、移動経路における情報通信端末の現在位置を特定する情報処理を効率的に行なうことができる。
【手続補正６０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６１】
請求項２０の発明は、請求項９、１０、１１、１２、１３、１４、１５、１６、１７、１８又は１９の情報通信端末において、上記撮像手段で撮像している風景の画像が上記現在位置の特定に用いることができる画像か否かを判定する画像判定手段と、該画像判定手段で該風景の画像が該現在位置の特定に用いることができる画像ではないと判定したときに、その旨を利用者に報知する報知手段を備えたことを特徴とするものである。
【手続補正６１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６２】
請求項２０の情報通信端末では、撮像手段で撮像している風景の画像が上記現在位置の特定に用いることができる画像か否かを判定し、該風景の画像が特徴的な建物等を含まないために現在位置の特定に用いることができる画像ではないと判定したときに、その旨を利用者に報知する。この報知により、利用者に対して適切な風景の画像を撮像するように促し、現在位置の特定を常に安定して行うことができる。
【手続補正６２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１７】
【発明の効果】
請求項１乃至２０の発明によれば、情報通信端末で得られた風景画像データを用いることにより、屋内や地下街等での利用が難しいＧＰＳ衛星からの位置情報や、情報通信端末との位置関係の影響を受けやすい複数の基地局からの三点測量方式による位置情報を利用しなくても、ＧＰＳ衛星からの位置情報を用いた場合と同程度の高い位置精度で情報通信端末の現在位置を特定することができるという効果がある。
【手続補正６３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１８】
特に、請求項５、１１及び１５の発明によれば、ＧＰＳ衛星からの位置情報を用いた場合と同程度の高い位置精度で特定した情報通信端末の現在位置を利用者に提供することができるという効果がある。
【手続補正６４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１９】
請求項６及び１６の発明によれば、利用者が目的地へ移動するときに、ＧＰＳ衛星からの位置情報を用いた場合と同程度の高い位置精度で情報通信端末の現在位置を特定し、出発地から目的地までの最適な移動経路に関する信頼性の高い情報を利用者に提供することができるという効果がある。
【手続補正６５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２０】
特に、請求項７及び１７の発明によれば、利用者が目的地に移動するときに、ＧＰＳ衛星からの位置情報を用いた場合と同程度の高い位置精度で情報通信端末の現在位置を追跡していくことができるという効果がある。
【手続補正６６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２１】
特に、請求項１８の発明によれば、情報通信端末で撮像した風景画像とともに風景画像上で移動方向を案内するための案内情報を情報通信端末から出力することにより、実際の風景上でどの方向に移動すべきかを利用者が容易に把握することができるという効果がある。
【手続補正６７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２２】
特に、請求項２、３、８、１０、１３及び１９の発明によれば、現在位置の特定に用いる地図データの範囲を絞り込むことができるため、情報通信端末の現在位置を特定する情報処理を効率的に行なうことができるという効果がある。
【手続補正６８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２３】
特に、請求項４の発明によれば、現実空間における風景の変化に応じて、データ記憶手段に記憶されている風景画像データに速やかに修正することができるという効果がある。
【手続補正６９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２４】
特に、請求項２０の発明によれば、利用者に対して適切な風景の画像を撮像するように促し、現在位置の特定を常に安定して行うことができるという効果がある。