【手続補正書】
【提出日】平成16年6月8日(2004.6.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】被写体認識装置及び被写体認識方法
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影画像の特徴部分を抽出する抽出手段と、
前記特徴部分の回転角を検出する検出手段と、
前記検出手段で検出された回転角に応じて被写体認識用画像を回転させる回転手段と、
前記特徴部分と、前記回転手段で回転された被写体認識用画像とを用いて被写体の認識を行う被写体認識手段とを有することを特徴とする被写体認識装置。
【請求項２】
撮影画像の特徴部分を抽出する抽出手段と、
前記特徴部分の回転角を検出する検出手段と、
前記特徴部分と、前記検出手段で検出された回転角に対応する被写体認識用画像とを用いて被写体の認識を行う被写体認識手段とを有することを特徴とする被写体認識装置。
【請求項３】
撮影画像の特徴部分を抽出する抽出手段と、
前記特徴部分の回転角を検出する検出手段と、
前記検出手段で検出された回転角に応じて前記特徴部分を回転させる回転手段と、
前記回転手段で回転された前記特徴部分と、被写体認識用画像とを用いて被写体の認識を行う被写体認識手段とを有することを特徴とする被写体認識装置。
【請求項４】
前記検出手段は、カメラの姿勢を検出する姿勢検出手段を用いて前記特徴部分の回転角を検出することを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の被写体認識装置。
【請求項５】
撮影画像の特徴部分を抽出する抽出工程と、
前記特徴部分の回転角を検出する検出工程と、
前記検出工程で検出された回転角に応じて被写体認識用画像を回転させる回転工程と、
前記特徴部分と、前記回転工程で回転された被写体認識用画像とを用いて被写体の認識を行う被写体認識工程とを有することを特徴とする被写体認識方法。
【請求項６】
撮影画像の特徴部分を抽出する抽出工程と、
前記特徴部分の回転角を検出する検出工程と、
前記特徴部分と、前記検出工程で検出された回転角に対応する被写体認識用画像とを用いて被写体の認識を行う被写体認識工程とを有することを特徴とする被写体認識方法。
【請求項７】
撮影画像の特徴部分を抽出する抽出工程と、
前記特徴部分の回転角を検出する検出工程と、
前記検出工程で検出された回転角に応じて前記特徴部分を回転させる回転工程と、
前記回転工程で回転された前記特徴部分と、被写体認識用画像とを用いて被写体の認識を行う被写体認識工程とを有することを特徴とする被写体認識方法。
【請求項８】
前記検出工程では、カメラの姿勢を検出する姿勢検出手段を用いて前記特徴部分の回転角を検出することを特徴とする請求項５から７の何れか１項に記載の被写体認識方法。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被写体の認識を行う被写体認識装置及び被写体認識方法に関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
図１３にその時の認識・誤認識特性を示す。認識率は３つのテンプレート特性の論理和となり、回転角が広範囲に変化しても安定して認識できることが解かる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
本発明は、誤認識の少ない被写体認識装置及び被写体認識方法を提供することを目的とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る被写体認識装置の一つは、撮影画像の特徴部分を抽出する抽出手段と、前記特徴部分の回転角を検出する検出手段と、前記検出手段で検出された回転角に応じて被写体認識用画像を回転させる回転手段と、前記特徴部分と、前記回転手段で回転された被写体認識用画像とを用いて被写体の認識を行う被写体認識手段とを有することを特徴とする。
また、本発明に係る被写体認識装置の一つは、撮影画像の特徴部分を抽出する抽出手段と、前記特徴部分の回転角を検出する検出手段と、前記特徴部分と、前記検出手段で検出された回転角に対応する被写体認識用画像とを用いて被写体の認識を行う被写体認識手段とを有することを特徴とする。
また、本発明に係る被写体認識装置の一つは、撮影画像の特徴部分を抽出する抽出手段と、前記特徴部分の回転角を検出する検出手段と、前記検出手段で検出された回転角に応じて前記特徴部分を回転させる回転手段と、前記回転手段で回転された前記特徴部分と、被写体認識用画像とを用いて被写体の認識を行う被写体認識手段とを有することを特徴とする。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
本発明に係る被写体認識方法の一つは、撮影画像の特徴部分を抽出する抽出工程と、前記特徴部分の回転角を検出する検出工程と、前記検出工程で検出された回転角に応じて被写体認識用画像を回転させる回転工程と、前記特徴部分と、前記回転工程で回転された被写体認識用画像とを用いて被写体の認識を行う被写体認識工程とを有することを特徴とする。
また、本発明に係る被写体認識方法の一つは、撮影画像の特徴部分を抽出する抽出工程と、前記特徴部分の回転角を検出する検出工程と、前記特徴部分と、前記検出工程で検出された回転角に対応する被写体認識用画像とを用いて被写体の認識を行う被写体認識手段とを有することを特徴とする。
また、本発明に係る被写体認識方法の一つは、撮影画像の特徴部分を抽出する抽出工程と、前記特徴部分の回転角を検出する検出工程と、前記検出工程で検出された回転角に応じて前記特徴部分を回転させる回転工程と、前記回転工程で回転された前記特徴部分と、被写体認識用画像とを用いて被写体の認識を行う被写体認識手段とを有することを特徴とする。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態である被写体認識装置について図１を用いて説明する。図１は上記被写体認識装置の構成を示すブロック図である。この図において、１０１は測光回路、１０２は測距回路、１０３は特徴抽出回路（抽出手段）、１０４は比較器、１０５はテンプレート画像（被写体標準画像）を記憶しているメモリ、１０６は画像を回転処理する回転器（回転手段）、１０７は画像の回転角を検出する回転角検出器（検出手段）である。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３５】
本実施形態では、まず回転角検出器１０７で第１実施形態と同様にして入力画像の画像回転角を検出し、テンプレート選択器２０６に入力する。テンプレート選択器２０６は予め設定されている複数のテンプレート画像回転角から回転角検出器１０７からの回転角情報に略一致する回転角のテンプレート画像を選択し、比較器１０４に出力する。以下、第１実施形態と同様に相関演算等により被写体認識を行う。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３６】
図５を用いて、本実施形態の被写体認識装置の具体的動作を説明する。メモリ２０５には、横位置、縦位置および倒立横位置の３種類の同一内容のテンプレート画像が記憶されている。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、誤認識の少ない被写体認識装置及び被写体認識方法を提供することができる。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2000123186.tif 000001
【手続補正１４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図４】
2000123186.tif 000002
【手続補正１５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図７】
2000123186.tif 000003
【手続補正１６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図９】
2000123186.tif 000004
【手続補正１７】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１１】
2000123186.tif 000005
【手続補正１８】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１３】
2000123186.tif 000006