【手続補正書】
【提出日】平成15年3月13日(2003.3.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
歯科患者の口腔内にある口内構成物及び口内構成体を取得して登録する方法であって、少なくとも一つの測定及び画像化装置および該口内構成物及び口内構成体のそれぞれのグローバル位置をグローバル座標系に対して決定することができ、かつ該グローバル座標系が少なくとも該歯科患者の口腔内を含む方法であって、
歯科患者の口腔内に口内固定グローバル登録位置を設定する工程と、
内部に少なくとも一つの口内構成物及び口内構成体を配置されるような該少なくとも一つの測定及び画像化装置に対し少なくとも１つの視野範囲を選択する工程と、
該口内構成物および口内構成体の少なくとも一つの三次元測定および画像データを取得し、かつ、該口内構成物及び口内構成体の少なくとも一つのグローバルに記録された三次元測定及び画像データを形成するために、該口内固定グローバル登録位置に対する該少なくとも一つの測定および画像装置のグローバル位置を少なくとも一つ記録する工程と、
歯科患者の口腔内にある口内構成物及び口内構成体の該グローバルに記録された三次元測定及び画像データを複数形成するために、該測定及び画像化装置の複数の該グローバル位置及び複数の該視野範囲を形成するために、該選択する工程および取得する工程を繰り返す工程と、
同一の該口内固定グローバル登録位置に対して登録される、歯科患者の口腔内にある口内構成物及び口内構成体の三次元測定及び画像データを複数形成するために、該複数のグローバルに記録された三次元測定及び画像データの各々におけるローカル座標空間ピクセル位置を、対応するグローバル座標空間ピクセル位置に登録する工程と、
を含む、方法。
【請求項２】
前記歯科患者の口腔内に口内固定グローバル登録位置を設定する工程が、
前記測定及び画像化装置から該口内固定グローバル登録位置までの距離を測定して決定するための口内固定グローバル登録装置を提供する工程と、
該口内固定グローバル登録装置を保持する支持体を任意に選択して設置する工程と、
該口内固定グローバル登録装置を、歯科患者の口腔内に位置決めし固定する工程と、
を更に含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記測定及び画像化装置の前記視野範囲が、前記口内固定のグローバル登録位置がその外側に配置されるという視野範囲と該口内固定グローバル登録位置がその内側に配置されるという視野範囲から成る群より選択される、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記口腔のグローバル座標空間内のグローバル位置に配置された前記測定及び画像化装置の視野範囲を選択する工程が、前記視野範囲を手動で選択すること及び該視野範囲を自動的に選択することから成る群より選択されるモードで実施される、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記測定及び画像化装置の前記選択された視野範囲内にある口内構成物及び口内構成体の少なくとも一つの三次元測定及び画像データを取得し、前記口内固定グローバル登録位置に対する該測定及び画像化装置の前記グローバル位置を記録する工程において、該測定及び画像化装置の該グローバル位置を記録することが、該少なくとも一つの三次元測定及び画像データを前記取得することに関して同期的及び非同期的から成る群より選択されるモードで実施される、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記口内固定グローバル登録位置に対する前記測定及び画像化装置の前記グローバル位置を登録する工程が、
該口内固定グローバル登録位置に対する該測定及び画像化装置の該グローバル位置及び方向付けを前記測定する工程及び記録する工程のための、移動式の登録装置を提供する工程と、
該測定及び画像化装置の該グローバル位置を、該移動式の登録装置を関連付ける工程と、
該移動式の登録装置と該口内固定グローバル登録位置に配置された該口内固定グローバル登録装置との間で、該測定及び画像化装置の該グローバル位置を指示するデータ及び情報を有する登録信号を特徴とする通信を行う工程と、
を更に含む、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記複数のグローバルに記録された三次元測定及び画像データの各々におけるローカル座標空間のピクセル位置を、対応するグローバル座標空間のピクセル位置に登録する工程が、
前記測定及び画像化装置の前記グローバル位置毎に、口内構成物及び口内構成体の前記グローバルに記録された複数の三次元測定及び画像データである、該口内ローカル座標空間の各々と関連のある口内ローカル基準座標系を定義する工程と、
口内構成物及び口内構成体の該グローバルに記録された複数の三次元測定及び画像データ毎に、口内ローカル空間座標を各該口内ローカル座標空間のピクセル位置に割り当てる工程と、
同一の口内固定グローバル登録ポイント対して登録される前記グローバル座標空間内の複数の該グローバル座標空間のピクセル位置セットを形成するために、口内構成物及び口内構成体の該複数の該グローバルに記録された三次元測定及び画像データの各々における各該口内ローカル座標空間のピクセル位置の該口内ローカル空間座標を、対応する又は比例して等価な該グローバル空間座標に変換する工程と、
該複数の該グローバル座標空間のピクセル位置セットを、該同一の口内固定グローバル登録ポイントに対して登録される該グローバル座標空間に記憶する工程と、
を更に含む、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
歯科患者の口腔内にある口内構成物及び構成体の三次元測定及び画像データをリアルタイムで取得して登録するシステムであって、
固定のグローバル基準座標系と関連付けられ、かつ、口腔内に複数の口内ローカル座標空間を含む口腔のグローバル座標空間により定義され得る、歯科患者の口腔内の口内固定グローバル登録位置と、
同一の該口内固定グローバル登録位置を基準にして、口腔内にある口内構成物及び口内構成体を測定及び画像化する、測定及び画像化装置と、
同一の該口内固定グローバル登録位置を基準にして、該測定及び画像化装置のグローバル位置及び方向を測定及び記録する、移動式の登録装置と、
を含む、システム。
【請求項９】
前記グローバル座標空間が、口腔内及び口腔外から成る群より選択される位置において、固定され移動可能な構成物、構成体、装置、器具及び部品を特徴づける、請求項８に記載のシステム。
【請求項１０】
歯科患者の口腔内側における前記口内固定グローバル登録位置が、
前記測定及び画像化装置から該口内固定グローバル登録位置までの距離を測定及び決定するための口内固定グローバル登録装置と、
該口内固定グローバル登録装置を保持する任意の支持体と、
を更に含む、請求項８に記載のシステム。
【請求項１１】
前記口内固定グローバル登録装置が、歯、歯肉、口内軟組織、骨物質、歯科用アンダーカット、及び、歯科患者の口腔内に取り付けられる永久的な又は取り外し可能な歯取付具及び義歯の組合せの一部又は全部から成る群から選択される口内構成物及び口内構成体の上に位置付けられ固定される、請求項１０に記載のシステム。
【請求項１２】
前記測定及び画像化装置が、
口腔内にある口内構成物及び口内構成体を前記測定及び画像化するための標準的構成要素及びメカニズムと、
歯科患者の口腔内及び口腔外から成る群より選択される前記グローバル座標空間内で該測定及び画像化装置を三次元的に操作、誘導、配置、及び方向付けする位置及び方向付けガイドと、
該位置及び方向付けガイドを自動的に制御して、該位置及び方向付けガイドと通信するための任意の位置及び方向付けガイドの自動制御装置と、
該測定及び画像化装置の作動及び動作をローカルに制御し、口内構成物及び口内構成体に関する測定及び画像信号、データ、及び情報をローカルに処理することにより、口内構成物及び口内構成体の該測定及び画像化をローカルにプログラミングする、ローカル測定及び画像化プログラミング及び処理装置と、
を含む、請求項８に記載のシステム。
【請求項１３】
前記測定及び画像化装置の視野範囲が、前記口内固定グローバル登録位置がその外側に配置されるという視野範囲と該口内固定グローバル登録位置がその内側に配置されるという視野範囲から成る群より選択される、請求項８に記載のシステム。
【請求項１４】
前記同一の口内固定グローバル登録位置を基準にして口腔内にある口内構成物及び口内構成体を前記測定及び画像化することから抽出可能なデータ及び情報が、歯科患者の口腔状態を図で表すこと、口腔状態を診断すること、及び口腔状態を治療することから成る群から選択される歯科処置に使用される、請求項８に記載のシステム。