【手続補正書】
【提出日】平成17年7月1日(2005.7.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円形外周と中心開口とを有するディスクのセンタリングを行うセンタリング装置において、
前記ディスクをスライド可能に支持するディスク支持ベースと、
前記ディスク支持ベースに隣接して配置された複数のアクチュエータユニットと、
前記アクチュエータユニットと係合する位置に配設されており、前記ディスク支持ベース上に前記ディスクがあるとき前記ディスクの中心開口内に位置する軸とを有し、
前記アクチュエータを前記ディスクを介して互いに対向して対をなすよう配置すると共に、該アクチュエータの移動部材がモータにより直線的に移動することにより前記ディスクと当接可能な構成とし、
前記ディスクを前記移動部材により移動可能な構成とし、該ディスクの中心開口が前記ディスクをセンタリングするための基準として働く前記軸に当接し得るよう構成したことを特徴とするセンタリング装置。
【請求項２】
前記複数組のアクチュエータユニットは、軸の中心を通り、異なる方向に延びる直線上にそれぞれ位置することを特徴とする請求項１記載のセンタリング装置。
【請求項３】
センタリング状況に応じて前記アクチュエータユニットの制御モードを選択可能なモード切り換え手段と、
選択された所定の制御モードにて前記アクチュエータユニットを制御する制御手段とを有することを特徴とする請求項１又は２記載のセンタリング装置。
【請求項４】
選択される前記制御モードは、高速な位置移動を行うための位置制御モード、または速度と加速度を抑制することにより低速な位置移動を行うための出力抑制モードの、いずれか一方のモードとすることを特徴とする請求項３記載のセンタリング装置。
【請求項５】
前記センタリング装置は第１及び第２の組を有し、
第１及び第２の組の各々において、２つのアクチュエータユニットはそれぞれ前記部材を構成する第１及び第２のロッドを有し、
第１の組において、第１のロッドがディスクに当接してディスクの内周が軸に係合した状態で第２のロッドがディスクの外周に当接した状態での第２のロッドの位置をｘ１とし、第２のロッドがディスクに当接してディスクの内周が軸に係合した状態の第２のロッドの位置をｘ２とし、
第２の組において、第１のロッドがディスクに当接してディスクの内周が軸に係合した状態で第２のロッドがディスクの外周に当接した状態での第２のロッドの位置をｙ１とし、第２のロッドがディスクに当接してディスクの内周が軸に係合した状態の第２のロッドの位置をｙ２とした場合、
各組のロッドによりディスクを（ｘ１＋ｘ２）／２、（ｙ１＋ｙ２）／２のセンタリング位置にセンタリングすることを特徴とする請求項１ないし４いずれか一項記載のセンタリング装置。
【請求項６】
前記各組のロッドがディスクに当接する処理と、前記センタリング位置にセンタリングする処理とを、出力抑制モードにて実行することを特徴とする請求項５記載のセンタリング装置。
【請求項７】
前記アクチュエータユニットは、それぞれ電流の供給量により制御可能なモータを有し、
出力抑制モード動作時は、モータへ供給する電流を抑制することにより、前記各組のロッドの移動速度と加速度を調整することを特徴とする請求項５又は６記載のセンタリング装置。
【請求項８】
前記各組のロッドによりディスクを前記センタリング位置にセンタリングする処理において、
先行してセンタリングを行う組に供給する電流を、後続してセンタリングを行う組に供給する電流よりも小さくすることを特徴とする請求項５ないし７いずれか一項記載のセンタリング装置。
【請求項９】
前記各組のロッドによりディスクを前記センタリング位置にセンタリングする処理において、
先行してセンタリングを行う組と後続してセンタリングを行う組に供給する電流を一定とし、先行するセンタリングの終了後、当接するディスクからロッドを後退させ、後続のセンタリングを行うことを特徴とする請求項５ないし７いずれか一項記載のセンタリング装置。
【請求項１０】
前記アクチュエータユニットに入力された移動量と、実際の部材の移動量との差が許容されるずれ量よりも大きくなった場合に、部材の移動は停止したと判断する第１の手段を有することを特徴とする請求項１ないし９いずれか一項記載のセンタリング装置。
【請求項１１】
前記部材の移動が停止したと判断した時点の部材の位置情報を出力する第２の手段を有することを特徴とする請求項１０記載のセンタリング装置。
【請求項１２】
前記複数組のアクチュエータユニットは軸方向に多層化されていることを特徴とする請求項１ないし１１いずれか一項記載のセンタリング装置。
【請求項１３】
前記第１の組の第１のロッド及び第２の組の第１のロッドのそれぞれについてセンタリング位置を求め、全てのロッドに関するセンタリング位置に基づいてセンタリングが正しく行われたかどうかを検証する手段を有することを特徴とする請求項５ないし９いずれか一項記載のセンタリング装置。
【請求項１４】
前記ディスクは記録媒体であることを特徴とする請求項１ないし１３いずれか一項記載のセンタリング装置。
【請求項１５】
軸に対してディスクをセンタリングするセンタリング方法において、
ディスクに対して互いに対向する位置に直進可能でディスクに当接可能な部材を有する２つのアクチュエータユニットからなる組を少なくとも複数用いてセンタリングを行うことを特徴とするセンタリング方法。
【請求項１６】
センタリング状況に応じて前記アクチュエータユニットの制御モードを選択するステップと、
選択された所定の制御モードにて前記アクチュエータユニットを制御するステップとを含むことを特徴とする請求項１５記載のセンタリング方法。
【請求項１７】
選択される前記制御モードは、高速な位置移動を行うための位置制御モード、または速度と加速度を抑制することにより低速な位置移動を行うための出力抑制モードの、いずれか一方のモードとすることを特徴とする請求項１６記載のセンタリング方法。
【請求項１８】
２つのアクチュエータユニットからなる第１及び第２の組を有し、
第１及び第２の組の各々において、それぞれ前記部材を構成する第１及び第２のロッドを有し、
第１の組において、第１のロッドがディスクに当接してディスクの内周が軸に係合した状態で第２のロッドがディスクの外周に当接した状態での第２のロッドの位置をｘ１とし、第２のロッドがディスクに当接してディスクの内周が軸に係合した状態の第２のロッドの位置をｘ２とし、
第２の組において、第１のロッドがディスクに当接してディスクの内周が軸に係合した状態で第２のロッドがディスクの外周に当接した状態での第２のロッドの位置をｙ１とし、第２のロッドがディスクに当接してディスクの内周が軸に係合した状態の第２のロッドの位置をｙ２とした場合、
各組のロッドによりディスクを（ｘ１＋ｘ２）／２、（ｙ１＋ｙ２）／２のセンタリング位置にセンタリングすることを特徴とする請求項１５ないし１７いずれか一項記載のセンタリング方法。
【請求項１９】
前記各組のロッドがディスクに当接する処理と、前記センタリング位置にセンタリングする処理とを、出力抑制モードにて実行することを特徴とする請求項１８記載のセンタリング方法。
【請求項２０】
前記アクチュエータユニットは、それぞれ電流の供給量により制御可能なモータを有し、
出力抑制モード動作時は、モータへ供給する電流を抑制することにより、前記各組のロッドの移動速度と加速度を調整することを特徴とする請求項１８又は１９記載のセンタリング方法。
【請求項２１】
前記各組のロッドによりディスクを前記センタリング位置にセンタリングする処理において、
先行してセンタリングを行う組に供給する電流を、後続してセンタリングを行う組に供給する電流よりも小さくすることを特徴とする請求項１８ないし２０いずれか一項記載のセンタリング方法。
【請求項２２】
前記各組のロッドによりディスクを前記センタリング位置にセンタリングする処理において、
先行してセンタリングを行う組と後続してセンタリングを行う組に供給する電流を一定とし、先行するセンタリングの終了後、当接するディスクからロッドを後退させ、後続のセンタリングを行うことを特徴とする請求項１８ないし２０いずれか一項記載のセンタリング方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、円形外周と中心開口とを有するディスクのセンタリングを行うセンタリング装置において、前記ディスクをスライド可能に支持するディスク支持ベースと、前記ディスク支持ベースに隣接して配置された複数のアクチュエータユニットと、前記アクチュエータユニットと係合する位置に配設されており、前記ディスク支持ベース上に前記ディスクがあるとき前記ディスクの中心開口内に位置する軸とを有し、前記アクチュエータを前記ディスクを介して互いに対向して対をなすよう配置すると共に、該アクチュエータの移動部材がモータにより直線的に移動することにより前記ディスクと当接可能な構成とし、前記ディスクを前記移動部材により移動可能な構成とし、該ディスクの中心開口が前記ディスクをセンタリングするための基準として働く前記軸に当接し得るよう構成したことを特徴とするセンタリング装置である。複数のアクチュエータユニットでディスクを軸に対し一定の間隔を保ちつつセンタリングできる。