【手続補正書】
【提出日】平成17年8月19日(2005.8.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】カメラ装置及びその駆動方法
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】  撮影対象者側に配置されて所定パターンの光点滅信号を出力する発光手段と、
前記撮影対象者を撮影する撮影用カメラと、
前記発光手段から出力された光点滅信号を検出する認識用センサと、
前記認識用センサの検出情報に基づいて前記撮影対象者の位置を算出する位置算出手段と、
前記位置算出手段による算出結果を用いて前記撮影用カメラの視野方向を変位制御する変位制御手段と、
を有することを特徴とするカメラ装置。
【請求項２】  前記撮影対象者の発声に合わせて前記撮影用カメラによる撮影位置を制御することを特徴とする請求項１記載のカメラ装置。
【請求項３】  前記撮影対象者からのマイク入力を検出した際に、前記位置算出手段によって算出された撮影対象者の位置を参照し、その撮影対象者の位置に前記撮影用カメラの視野方向を切り換えることを特徴とする請求項２記載のカメラ装置。
【請求項４】  前記撮影対象者の発声に合わせて前記発光手段の発光状態が変化し、その変化を前記認識用センサによって検出し、前記撮影用カメラによる撮影位置を制御することを特徴とする請求項１記載のカメラ装置。
【請求項５】  前記光点滅信号の点滅パターンにコード化された識別ＩＤを含み、前記識別ＩＤに基づいて前記撮影用カメラによる撮影対象者の撮影動作を制御することを特徴とする請求項１記載のカメラ装置。
【請求項６】  前記発光手段は光点滅信号を継続的に出力し、前記認識用センサは前記発光手段は光点滅信号によって撮影対象者の位置を継続的に監視し、前記位置算出手段は前記認識用センサの検出情報に基づいて撮影対象者の位置を継続的に管理することを特徴とする請求項１記載のカメラ装置。
【請求項７】  前記発光手段は、マイクロコントローラによってＬＥＤの点滅を制御する光変調装置であることを特徴とする請求項１記載のカメラ装置。
【請求項８】  前記変位制御手段は、撮影用カメラの回転機構またはチルト機構を含むことを特徴とする請求項１記載のカメラ装置。
【請求項９】  前記発光手段から出力された光点滅信号を認識用センサに導く球面ミラーまたは平面ミラーまたは複数のミラーを組み合わせた光学系を有することを特徴とする請求項１記載のカメラ装置。
【請求項１０】  前記認識用センサを球状型の支持部材の外周面に複数分散して設け、各認識用センサによって支持部材の外方に向けて撮影を行うことにより、全天を検出することを特徴とする請求項９記載のカメラ装置。
【請求項１１】  前記認識用センサまたは撮影用カメラによって得られた信号に基づいて光切断法による測距演算を行い、前記撮影対象者の背景削除処理を行う機能を有することを特徴とする請求項１記載のカメラ装置。
【請求項１２】  複数の前記認識用センサによって検出領域を分担して前記発光手段から出力された光点滅信号を検出することを特徴とする請求項１記載のカメラ装置。
【請求項１３】  前記撮影用カメラと認識用センサが共通のカメラによって構成されることを特徴とする請求項１記載のカメラ装置。
【請求項１４】  前記撮影対象者がテレビ会議システムの出席者であることを特徴とする請求項１記載のカメラ装置。
【請求項１５】 撮影対象者側に配置されて所定パターンの光点滅信号を発光手段によって出力する工程と、
前記撮影対象者を撮影用カメラで撮影する工程と、
前記発光手段から出力された光点滅信号を認識用センサで検出する工程と、
前記認識用センサの検出情報に基づいて前記撮影対象者の位置を位置算出手段で算出する工程と、
前記位置算出手段による算出結果を用いて前記撮影用カメラの視野方向を変位制御手段で変位制御する工程と、
を有することを特徴とするカメラ装置の駆動方法。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＴＶ会議システムなどで用いられるカメラ装置及びその駆動方法に関し、特に撮影者無しで会議を撮影する用途に適したカメラ装置及びその駆動方法に関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
そこで本発明の目的は、会議やその他の用途において、複数の参加者の個々の映像（例えば正面からの映像や表情の映像）を有効に撮影することが可能なカメラ装置及びその駆動方法を提供することにある。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は前記目的を達成するため、撮影対象者側に配置されて所定パターンの光点滅信号を出力する発光手段と、前記撮影対象者を撮影する撮影用カメラと、前記発光手段から出力された光点滅信号を検出する認識用センサと、前記認識用センサの検出情報に基づいて前記撮影対象者の位置を算出する位置算出手段と、前記位置算出手段による算出結果を用いて撮影用カメラの視野方向を変位制御する変位制御手段とを有することを特徴とする。
また本発明は、撮影対象者側に配置されて所定パターンの光点滅信号を発光手段によって出力する工程と、前記撮影対象者を撮影用カメラで撮影する工程と、前記発光手段から出力された光点滅信号を認識用センサで検出する工程と、前記認識用センサの検出情報に基づいて前記撮影対象者の位置を位置算出手段で算出する工程と、前記位置算出手段による算出結果を用いて前記撮影用カメラの視野方向を変位制御手段で変位制御する工程とを有することを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明のカメラ装置及びその駆動方法では、撮影対象者の発光手段が所定パターンの光点滅信号を出力すると、これを認識用センサが検出し、その検出信号に基づいて位置算出手段が撮影対象者の位置を算出することにより、この位置算出手段による算出結果を用いて変位制御手段が撮影用カメラの視野方向を変位制御する。
よって、任意数の撮影対象者が任意の配列で参集するような状況において、各撮影対象者の位置を把握し、個々の撮影対象者に対応したアングルで撮影用カメラを変位させて最適な映像を撮影できる。
これにより、例えば各撮影対象者の発言を検出し、その発言した撮影対象者にリアルタイムで撮影用カメラを切り換えて撮影したり、あるいは光点滅信号によって示されるＩＤに応じて撮影対象者毎に異なる方法で撮影を行うなど、様々な応用が可能となる。
したがって、会議やその他の用途において、複数の参加者の個々の映像（例えば正面からの映像や表情の映像）を有効に撮影することができ、会議等に有益なシステムを提供することが可能となる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明によるカメラ装置及びその駆動方法の実施の形態例について説明する。
本実施の形態例によるカメラ装置は、コード化されたパターンの光点滅信号を出力する光変調装置（いわゆる光ビーコン）を撮影対象者（例えば会議参加者）側に配置し、この光点滅信号を検出する認識用センサ（認識用カメラ）を設けて各撮影対象者の位置を管理する。
また、撮影用カメラは、回転機構やチルト機構を備えて構成し、撮像する視野の方向を切り換えて各撮影対象者の撮影を可能とした構成とする。
そして、何らかの方法（例えばマイク入力を検出する方法や光変調装置に設けた音センサによって点滅パターンを切り換える等の方法）で撮影対象者の発言を検出し、その発言した撮影対象者の位置に合わせて撮影用カメラの方向を切り換えることにより、発言に合わせた撮影を行うことができる。また、特定のＩＤを持つ撮影対象者については、特別に映像を割り当てて撮影を行うといった方法も可能である。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明のカメラ装置及びその駆動方法では、撮影対象者の発光手段が所定パターンの光点滅信号を出力すると、これを認識用センサが検出し、その検出信号に基づいて位置算出手段が撮影対象者の位置を算出することにより、この位置算出手段による算出結果を用いて変位制御手段が撮影用カメラの視野方向を変位制御することから、任意数の撮影対象者が任意の配列で参集するような状況において、各撮影対象者の位置を把握し、個々の撮影対象者に対応したアングルで撮影用カメラを変位させて最適な映像を撮影できる。
したがって、例えば各撮影対象者の発言を検出し、その発言した撮影対象者にリアルタイムで撮影用カメラを切り換えて撮影したり、あるいは光点滅信号によって示されるＩＤに応じて撮影対象者毎に異なる方法で撮影を行うなど、様々な応用が可能となり、会議やその他の用途において、複数の参加者の個々の映像（例えば正面からの映像や表情の映像）を有効に撮影することができ、会議等に有益なシステムを提供することが可能となる。