(57)【要約】  【課題】本発明は、親局及び子局間を共通データ信号線によって繋ぎ、監視信号または制御信号を伝送し制御を行う制御システムにおいて、複数のターミナルの個々のアドレスを切換表示し、また、伝送データをターミナルに表示することを特徴とするターミナルシステムに関する。  【解決手段】本発明は、子局アドレス部に表示切替回路３６と表示切替スイッチを有することで、当該子局アドレス設定手段３８で設定されたアドレス表示と出力表示を切換操作により容易に確認できる表示器１３を持つターミナルに関する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被制御部とセンサ部とで構成される複数の子局ターミナルが、共通データ信号線を介して親局に接続され、前記親局は制御部と制御データを授受するとともに、前記子局ターミナルと共通データ信号線を介して監視信号及び／又は制御信号を授受し、前記監視信号は少なくともセル生産方式のセルにおける組み立て対象部品の有無を示す情報が含まれ、前記制御信号には少なくとも前記対象部品の使用を指示する情報が含まれる、セル生産方式用制御システムにおいて、
監視対象物が取り出されたことを感知するセンサ部と、
前記監視対象物の出し入れ情報を前記親局に伝送する通信手段と、
アドレス設定手段により設定された自局アドレス情報と前記親局から送信された指示情報とを、切り替えて表示する表示器とを備え、
前記指示情報には、少なくとも、前記監視対象物が取出し対象となっていることの表示が含まれている
ことを特徴とする子局ターミナル。
【請求項２】
請求項１において、前記自局アドレス情報と前記指示情報の表示の区別を、表示色の違い、固定表示と点滅表示、小数点の点灯の有無、点滅周期の長短、の何れか一つまたは複数の組合せによって行うことを特徴とする前記子局ターミナル。
【請求項３】
請求項１、２において、前記子局アドレスは前記親局で棚番号に変換され、前記棚番号が前記表示器に表示されることを特徴とする前記子局ターミナル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、定形或いは不定形の物品の保管棚に保管している物品の中から、製品の組立てに必要な部品の受け取り、補給指示を表示し、当該部品が引き取られたことを中央制御装置に知らせる入力を行うターミナルにおいて、個々の部品引渡し棚の物品の検知や、有無、引き取り状況を入出力するターミナルに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、組立て生産工程、特にセル生産方式による工程において、製品の構成部品である部品の作業時の引取り指示或いは前記引取り指示に対する引取り後の確認スイッチ入力が行われている。この場合、ホストコンピュータにおいて、部品の引取り指示を制御装置に送信し、制御装置が引取り指示の出された部品引渡し棚に装着されたランプや表示器により指示状態を表すようにしている。一方、指示された部品を引取り完了した作業者或いはロボットや自動搬送車は、引取り完了入力として、レバースイッチを操作し、その操作信号が前記制御装置を経由し、ホストコンピュータに届くようになっており、作業の進捗や、誤作業の防止や、部品引渡し棚への部品の補給、更には部品の在庫管理や、補給部品の発注などが行われる仕組みとなっている。【０００３】
例えば、ＬＡＮ配線を用いて、制御ターミナルや表示装置を用い、組立てラインの製品の構成部品である部品の作業時の引取り指示或いは前記引取り指示に対する引取り後の確認スイッチ入力が行なわれるシステムが特開２００３−１９２１１２号公報（特許文献１）に示されている。又、特開２００５−１２１７８９号公報（特許文献２）には、前記システムにおける指示表示を行う表示器について記載されている。【０００４】
前記の従来例において、ランプや表示器を用いる場合、その表示器や、確認入力スイッチの配線が、制御装置との間において、表示器や確認入力スイッチの数に相当する配線量が必要であった。ここで、ＬＡＮ配線用のＬＡＮケーブルの使用は、通常の絶縁被覆された導線に比較し、配線コストが上昇する欠点もある。【０００５】
又、前記のような配線方法では、配線量の増加から、配線スペースが大型化し、その結果、装置全体が大型化したり、または接続中継端子箱を必要とし、配線工数が多くなること、または原価高な設備となる。ダクト内部での配線の断線や、断線時の保守時間の増加に繋がり、さらに、可動配線部を有する時には、多芯ケーブル配線の断線などの不具合が生じていた。また、前記の部品引渡し棚を使用する組立製造ラインの製品である商品の寿命が短くなる傾向にあり、製品の改良や機種の変更、更には製品そのものの変更を行うため、部品引渡し棚の配列変更や間隔の変更を要することとなり、配線が複雑に取り回されていると、容易に部品引渡し棚の再配置及び配線などの変更を行うことが難しいという欠点が有った。【０００６】
そこで、配線量を減らすための試みもなされており、そのための方式として例えば、特開平１−７２６２３号公報（特許文献３）に開示された信号の直並列変換方式および特開平１−８９８３９号公報（特許文献４）に開示された並列のセンサ信号の直列伝送方式がある。これらの方式によれば、電源を含むクロック信号の線路に、各クロック対応に１つ（１ビット）の制御信号（またはセンサ信号）を重畳することができるので、制御装置と被制御装置の間の伝送システムや、制御装置とセンサ装置の間の伝送システムの配線を、少ない線路により実現することができる。【０００７】
更に、特開平３−６９９７（特許文献５）に開示された制御・監視信号伝送方式によれば、親局に入力ユニットと出力ユニットを接続し、親局から電源に重畳したクロック信号を共通のデータ信号線に出力することにより制御部と被制御部およびセンサ部間の双方向の高速な信号伝送を、簡易な構成で実現することができる。即ち、少ない線路により構成することができ配線のコストが安価となり、ユニットの接続配置を簡単にすることができる。更に、この方式によれば、各ユニットに対するアドレスの割り付けを任意に行うことができ、従って、ユニットの追加、削除を必要な位置で自由に行うことができるという利点もある。【０００８】
しかしながら、上記従来ターミナルにおいては、多数の子局となるターミナルを配置した場合、当該子局のアドレスを容易に認識することができないという難点があった。
【特許文献１】特開２００３−１９２１１２
【特許文献２】特開２００５−１２１７９８
【特許文献３】特開平１−７２６２３号公報
【特許文献４】特開平１−８９８３９号公報
【特許文献５】特開平３−６９９７
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、セル生産方式において、従来方式の多数配線を省略できる利点を活かしながら、子局ターミナルの数が多くなった場合にもその配置変更やアドレスの確認が容易に出来るようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、上記目的を達成するために、電源を共通の信号線に重畳し、複数の子局入出力を行う出力表示器或いは入力スイッチとこれら入出力の状態を親局へ伝送する回路を有するターミナルを構成し、信号線を介して親局と通常の絶縁被覆された導線で接続し、自局アドレス情報と前記親局から送信された指示情報とを切り替えて表示できる表示器を備えたアドレスを表示可能な子局ターミナルを提供するものである。【００１１】
請求項１には、被制御部とセンサ部とで構成される複数の子局ターミナルが、共通データ信号線を介して親局に接続され、前記親局は制御部と制御データを授受するとともに、前記子局ターミナルと共通データ信号線を介して監視信号及び／又は制御信号を授受し、前記監視信号は少なくともセル生産方式のセルにおける組み立て対象部品の有無を示す情報が含まれ、前記制御信号には少なくとも前記対象部品の使用を指示する情報が含まれる、セル生産方式用制御システムにおいて、
前記センサ部は、監視対象物が取り出されたことを感知するもので、
前記監視対象物の出し入れ情報を前記親局に伝送する通信手段と、
アドレス設定手段により設定された自局アドレス情報と前記親局から送信された指示情報とを、切り替えて表示する表示器を備え、
前記指示情報には、少なくとも、前記監視対象物が取出し対象となっていることの表示が含まれている
ことを特徴とする子局ターミナルが記載されている。【００１２】
被制御部は単一あるいは複数の子局出力部を有し、センサ部は単一あるいは複数の子局センサ入力部を有する。
監視制御情報とは、例えば、製造ラインの組立作業状況把握や、物品の補充、物品の手配管理情報である。
各々の子局ターミナルは一群の棚に取付けられ、入出力情報を親局と通信する。共通データ信号線に接続した複数の子局ターミナルは、前記表示器のほか、更に、子局アドレス部、入力スイッチ、及び前記表示器の切り替えスイッチを有する。
切り替えスイッチを子局ターミナルのデータ表示側に切り替えた場合、物品棚に対応したアドレス毎に、物品の取出し指示表示を出力し、この出力表示の指示に従い、作業者に物品の所在を指示する。作業者は、この指示表示に従った物品の取出し時に、前記入力スイッチを入れ、取出したことは入力スイッチによる取出し完了信号として取り込まれる。子局ターミナルは、入力スイッチ情報を当該棚の物品の出し入れ状態として親局に伝送する。【００１３】
また、請求項２には、請求項１において、自局アドレス情報と前記指示情報の表示の区別を、表示色の違い、固定表示と点滅表示、小数点の点灯の有無、点滅周期の長短、の何れか一つまたは複数の組合せによって行うことを特徴とする子局ターミナルが記載されている。【００１４】
また、請求項３には、請求項１、２において、前記子局アドレスは前記親局で棚番号に変換され、前記棚番号が前記表示器に表示されることを特徴とする前記子局ターミナルが記載されている。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、親局及び子局間を一般的な絶縁被覆された導線による共通データ信号線によって繋ぎ、監視信号または制御信号を伝送し制御を行う制御システムにおいて、複数のターミナルの個々のアドレスを切換表示し、また、伝送データをターミナルに表示することができる。これによって、ターミナルの配置を交換した場合、または移動した場合も容易に当該子局ターミナルのアドレスを確認できる。また、切換により親局から送られたデータの表示を行い、作業者に制御部から親局を経由して送られてくる情報や指示を認識させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下に本発明を実施するための最良の形態を実施例に基づき説明する。
【実施例】
【００１７】
本発明の実施例を図１から図５によって説明する。
図１に本発明におけるターミナルを示す。
子局ターミナル２７は、Ｄ＋電源重畳共通データ信号線７とＤ−電源重畳共通データ信号線８に接続しており、自局アドレスを設定する子局アドレス部１１、表示器１３、表示灯１４、入力スイッチ３７からなる。子局ターミナル２７は、パイプラック用パイプ１２に部品寸法や形状を考慮した特定された間隔で固定されている。パイプラックの後方には、部品引渡し棚があり、部品のサイズ、数量に整合した空間を有し、前面からの部品引取り後、棚が空になると後方から当該部品の補充が行われる。
作業者或いは作業用ロボット又は自動搬送装置ＡＧＶは、当該部品引渡し棚から部品を取り出した後、レバースイッチである入力スイッチ３７のレバーを操作し、引取り完了の信号をターミナルに入力する。このように、組立作業ラインの部品の引取りと補給を正確にバランスさせていく上で、子局ターミナル２７の入力情報や出力が重要な役割を果たし、順調な製品の流れを保もつ事ができる。【００１８】
Ｄ＋電源重畳共通データ信号線７とＤ−電源重畳共通データ信号線８を介して親局から伝送されてくる伝送信号は、子局アドレス部１１を通して自局のアドレスに従った出力データを取り込み、表示器１３あるいは表示灯１４に出力データを渡す。ここで、Ｄ＋電源重畳共通データ信号線７とＤ−電源重畳共通データ信号線８に用いる配線は、一般的ビニール配線で良く、ＬＡＮケーブルやシールドケーブルなどの高価な配線を使用する必要はない。親局から伝送されてくる伝送信号は、引取り指示そのものであったり、組立用の部品番号や、またはＬＯＴ番号や、引渡し数量であったりする。いずれも、製品組立に関する指示情報であったり、作業者が部品や、作業手順などを確認するための情報である。【００１９】
表示器１３は、表示切替スイッチ３５がデータ表示側になっている場合、親局６からの伝送信号を表示し、表示切替スイッチ３５がアドレス表示側にある場合、子局アドレス部１１の設定アドレスデータを表示する。また、入力スイッチ３７が作業者によって部品の取り出しが行われた後、操作されると、その操作入力データが親局側に伝送される。通常表示切替スイッチ３５は、部品引渡し棚に子局ターミナル２７を設置した時や定期点検時にアドレスを確認するためアドレス表示側に切換えるが、その後の運用時は、表示切替スイッチ３５がデータ表示側にセットして使用される。
各々の子局ターミナルのアドレススイッチ情報は通常１６進表示であり、この１６進情報を一旦親局に送信し、親局によってデシマルデータとすることができる。そこで親局によってデシマルデータ化されたデシマル表示データを再度子局ターミナルの表示部に送信し、表示器１３に棚番号表示をすることができる。【００２０】
図２に本発明における複数のターミナルで構成される入出力システムの実施例を示す。Ｄ＋電源重畳共通データ信号線７とＤ−電源重畳共通データ信号線８に複数の子局ターミナル２７を接続し、各々の子局ターミナル２７からの入力スイッチ３７の入力信号が親局６を介して制御入力信号５として制御部１の入力ユニット３に送られる。一方、制御部１の出力ユニット２から親局６に向かって送出された制御出力信号４は、親局６からＤ＋電源重畳共通データ信号線７とＤ−電源重畳共通データ信号線８を介して子局ターミナル２７に伝送される。例えばラインの立上げ調整時や、定期点検時或るいは配置変更時には、各ターミナルの表示切替スイッチを一斉にアドレスデータを表示側にセットし、棚の順番とアドレス順があっていることを確認する。表示順位の確認が行われた後、前記表示切替スイッチを一斉にデータ表示側に切替える。【００２１】
この時、各々の子局ターミナル２７は図１における子局アドレス部１１で設定されている自己のアドレスに該当するデータを伝送データから読み取り、表示器１３に内容を表示する。この場合、表示切替スイッチがデータ表示側になっていなければ、表示器１３の内容は、子局ターミナル２７の自己のアドレスデータを表示することになる。このようにして、制御部１は各々の子局ターミナル２７の入力情報を確認する一方、それぞれの子局ターミナル２７の表示させるべきデータを子局に向かって親局６を経由し、データを伝送することができる。【００２２】
図３に本発明における入出力システムの動作原理を説明するためのタイムチャートを示す。
親局６からＤ＋電源重畳共通データ信号線７とＤ−電源重畳共通データ信号線８を介して子局ターミナル２７に伝送される一連のパルス信号であるデータ信号１５と信号のグランドレベル１６と監視データ信号１７およびＩｓ電流信号１８、電流ゼロレベル１９を経時的に示したものである。【００２３】
前記一連のパルス信号とは、スタート信号である通常パルス幅より長いオン時間のパルス信号から始まり（図示せず）、規定の子局ターミナル２７のデータ単位のパルスデータ長のパルス数をターミナルのアドレス数分を繋げたものであり、信号の最終を識別するエンドパルスで終了する（図示せず）。スタートパルスからエンドパルスまでの前記一連のパルス信号を繰り返しＤ＋電源重畳共通データ信号線７とＤ−電源重畳共通データ信号線８に送出し、親局８と子局ターミナル２７の間で送受信を繰り返す。エンドパルスは、スタートパルスより短く且つ通常データパルスより長い。（図示せず）【００２４】
図３の動作原理表示の場合、データ信号１５のパルス幅により出力表現をしており、１デューティーサイクルのＬＯＷレベルの時間が短い場合“１”を表し、長い場合は、“０”を表しており、０、１、２、３番地のアドレスのデータが“０”、“０”、“１”、“０”である状態を示す。これに対し監視信号が“０”、“０”、“１”、“０”状態であれば、監視データ信号１７が示すＯＮ状態の間、電流信号Ｉｓ１８が示す電流パルスとして信号に重畳される。つまり、電圧信号に電流信号を重畳して入力信号と出力信号を同時に扱うものである。【００２５】
図４に本発明における親局の機能ブロック図を示す。
親局６は、制御部１の入力ユニット３へ子局から受けた直列信号を直列・並列変換し、制御入力信号５として送出する入力データ部２０と、制御部１の出力ユニット２から制御出力信号４として受けた並列信号を並列・直列変換し信号を取込む出力データ部２１とタイミング発生手段２４、制御データ発生手段２５、親局出力部２６を構成する。タイミング発生手段２４は、水晶発振回路２２からクロック信号の基本信号を得てクロック信号を生成し、このクロック信号にスタート信号とエンド信号を加えて制御信号の基本信号を生成する。（図示せず）親局アドレス設定手段２３からタイミング発生手段２４へ親局のデータの送受信タイミングを伝える。親局出力部２６は、制御データ発生手段２５とラインドライバ２８からなり、ＤＣ２４Ｖ電源９と０Ｖ電源１０から電源供給を受け、Ｄ＋電源重畳共通データ信号線７およびＤ−電源重畳共通データ信号線８を経由し、システム全体に電源を供給する。【００２６】
また、親局６の親局入力部３２は監視信号検出手段３１と監視データ抽出手段３０で構成され、入力データ部２０へ入力データ信号を送出する。監視信号検出手段３１は、Ｄ＋電源重畳共通データ信号線７およびＤ−電源重畳共通データ信号線８を経由して子局ターミナル２７から送出された一群の子局入出力部である入出力ターミナルから得られた監視信号であるデータ信号を検出する。また、親局６は、伝送インタフェイス回路として、伝送ブリーダ電流回路２９を有する。【００２７】
親局６は、インタフェイス回路である伝送ブリーダ電流回路２９が、親局出力部２６内のラインドライバ２８に接続されており、親局６の制御データ発生手段２５から受けた制御データをタイミング発生手段２４から送られるクロック信号と共に外部信号接続部（Ｄ＋側）３３を経由して、Ｄ＋電源重畳共通データ信号線７に又、外部信号接続部（Ｄ−側）３４を経由してＤ−電源重畳共通データ信号線８に送出する。【００２８】
ラインドライバ２８は、親局入力部３２の監視信号検出手段３１にデータ信号を渡し、監視データ抽手段３０は、タイミング発生手段２４から受けたクロック信号と同期して監視データ信号を得る。この監視データ信号を入力データ部２０に渡し、制御部１の入力ユニット３に親局送信信号５として伝送する。【００２９】
図５に本発明における子局ターミナル２７の機能ブロック図を示す。
子局ターミナル２７は、特に専用の電源を保有していないが、Ｄ＋電源重畳共通データ信号線７とＤ−電源重畳共通データ信号線８から供給される電源を重畳されたパルス信号から子局ターミナル２７内部で使用する電源電圧をダイオードとコンデンサと三端子電源素子によって作り出している。このこと自身が配線数を減ずる所謂省配線技術である。
子局ターミナル２７は、Ｄ＋電源重畳共通データ信号線７とＤ−電源重畳共通データ信号線８を介して親局６と接続されている。Ｄ＋電源重畳共通データ信号線７とＤ−電源重畳共通データ信号線８から制御データ信号抽出手段４１を経て子局入出力回路４０のアドレス抽出手段４２に制御データ信号を受け渡し、アドレス抽出手段４２により自局のアドレスのデータを得て子局入出力部４３にデータを受け渡し、更に出力データ部４５から表示灯１４の点灯又は点滅信号を引き渡すと共に、表示データを表示切替回路３６に引き渡す。表示灯１４の点灯又は点滅信号の受け渡しにより、点滅の周期、表示色、小数点有無のによるデータの識別を行うことができる（図示せず）。【００３０】
アドレス表示切替スイッチ３５によって表示切替回路３６から表示器１３に引き渡すデータがアドレスデータから親局６から送出されたデータに切換えられる。アドレス表示切替スイッチ３５が、アドレス表示側である場合、アドレス設定スイッチ３９によって設定されたアドレス信号をアドレス設定回路３８を経て表示切替回路３６経由で表示器１３に伝えることによって、アドレス表示を行うが、アドレス表示切替スイッチ３５が、データ表示側である場合、出力データ部４５からの出力データを表示する。つまり、親局６から伝送されてきたデータがこのようにして表示される。
また、子局ターミナル２７の入力スイッチ３７が操作された場合、子局入出力回路４０の入力データ部４４を経て子局入出力部４３からＤ＋電源重畳共通データ信号線７とＤ−電源重畳共通データ信号線８に監視信号を送出する。【００３１】
本発明のターミナルは、複数のターミナルが図１、図２に示すようにＤ＋電源重畳共通データ信号線７とＤ−電源重畳共通データ信号線８である２本の伝送線路に容易に接続でき、且つ、表示器を持ち、表示器は、自己のターミナルのアドレスを表示することができ、又、スイッチ切換によってデータの表示もできる。又、切換スイッチ部分をデータとして、親局から送信し、表示切替を遠隔操作することもできる。（図示せず）
図２に示す通り、組立製造ラインの組立部品構成に沿った部品引渡し棚にそれぞれ当該ターミナルを設置し、作業者或いはロボットは、部品を取得すると入力スイッチ２７であるレバースイッチを操作し、部品の取得を中央の制御部に情報としてＤ＋電源重畳共通データ信号線７とＤ−電源重畳共通データ信号線８の２本線を経由して監視信号として伝送する。【００３２】
部品引渡し棚に配置されたそれぞれのターミナルは、ラインの設置時や、配置の変更、ラインの点検時において部品引渡し棚の番地と照会する必要があるため、ターミナルの表示が部品引渡し棚の番地を示すことで、初期の点検や、ラインの点検時、保守、配置変更などの場合にアドレス及び親局６から送られる数量や、品種番号の確認が容易になる。【００３３】
図５の例では、表示内容の切換をアドレス表示切換スイッチ３５によってアドレスの表示とデータの表示の切換を行っているが、切換情報をデータによってターミナルに送信し、表示の切換を行うこともできる（図示せず）。また、あらかじめアドレスをＲＯＭに書き込んでおき、アドレス設定スイッチを使用せずアドレス設定することもできる（図示せず）。【００３４】
図１の例において、表示灯１４は、入力スイッチ３７が部品取り出し完了時に操作されたタイミングで点灯し、新たに部品が供給されたことによって、消灯するようにし、部品棚の中の当該部品の有無を示しても良いし、表示器１３のデータを確認させるためのアラーム、或いは中央からの警告として点滅表示させることもできる。この時、部品引渡し棚近傍に警報ブザーを置き、併用することで、一層の注意を喚起し、確実な警告が行い得る。【００３５】
本発明によれば、親局６と子局ターミナル２７間の信号伝送線路を安価な一般的ビニール配線を使用して二本の共通の信号線とすることができる。従って、従来に比較し、配線数が減じると同時に配線コストの低減をはかることが容易に実現し、また単純な配線でシステムを構成出来るため、配線工数や配線部品の低減によりコスト削減を可能とするばかりか、システムの立上げ時間を短縮し、又、全体の信頼性を高め、保守が容易に行えることで、保守時間の短縮にも繋がる。更に、当該ターミナルのアドレスを表示できるため、初期の立上げ時の確認や、配置の変更、保守点検が短時間で且つ、容易にできる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明におけるターミナルを示す。
【図２】に本発明における複数のターミナルで構成される入出力システムの実施例を示す。
【図３】本発明における入出力システムのタイムチャートを示す。
【図４】本発明における親局の機能ブロック図を示す。
【図５】本発明における子局ターミナル２７の機能ブロック図を示す。
【符号の説明】
【００３７】
１  制御部                          ２  出力ユニット
３  入力ユニット                    ４  制御出力信号
５  制御入力信号                    ６  親局
７  Ｄ＋電源重畳共通データ信号線    ８  Ｄ−電源重畳共通データ信号線
９  ＤＣ２４Ｖ電源                  １０  ０Ｖ電源
１１  子局アドレス部                １２  パイプラック用パイプ
１３  表示器                        １４  表示灯
１５  データ信号                    １６  グランドレベル
１７  監視データ信号                １８  Ｉｓ電流信号
１９  電流ゼロレベル                ２０  入力データ部
２１  出力データ部                  ２２  水晶発振回路
２３  親局アドレス設定手段          ２４  タイミング発生手段
２５  制御データ発生手段            ２６  親局出力部
２７  子局ターミナル                ２８  ラインドライバ
２９  伝送ブリーダ電流回路          ３０  監視データ抽出手段
３１  監視信号検出手段              ３２  親局入力部
３３  外部信号接続部（Ｄ＋側）      ３４  外部信号接続部（Ｄ−側）
３５  アドレス表示切替スイッチ      ３６  表示切替回路
３７  入力スイッチ                  ３８  アドレス設定回路
３９  アドレス設定スイッチ          ４０  子局入出力回路
４１  制御データ信号抽出手段        ４２  アドレス抽出手段
４３  子局入出力部                  ４４  入力データ部
４５  出力データ部
【図１】
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【図２】
2009028016.tif 000004
【図３】
2009028016.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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2009028016.tif 000009
2009028016.tif 000010
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