(57)【要約】  記録媒体となる磁気ディスクと、当該磁気ディスクを回転駆動させるＳＰＭと、当該磁気ディスクに対してデータの書き込みや読み出しを行うヘッドとから構成されている。そして、ＳＰＭは、Ｅａｒｔｈ−ｐａｄを介してグラウンドに接続されており、磁気ディスクの帯電を防止している。また、モータ電圧印加部は、ＳＰＭが回転する動力となる電圧を供給する。このような構成において、磁気ディスク装置は、ＳＰＭからアースへの接続を切断し、ＳＰＭへ電圧を印加しながらリード出力を検出し、検出されたリード出力から、磁気ディスクに対してデータの書き込みまたは読み出しを行うヘッドの浮上変化量を算出して、印加された電圧と算出された浮上変化量から磁気ディスクの帯電により発生するクーロン力の度合いを検出する。
2008129661.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータにより回転駆動される記録媒体に対して、ヘッドを用いてデータの書き込みまたは読み出しを行う記憶装置であって、
前記モータからアースへの接続を切断するアース切断部と、
前記モータへ供給する電圧を印加するモータ電圧印加部と、
前記モータ電圧印加部によりモータに電圧を印加しながらリード出力を検出し、検出されたリード出力から、前記記録媒体に対してデータの書き込みまたは読み出しを行うヘッドの浮上変化量を算出して、前記印加された電圧と算出された浮上変化量から前記記録媒体の帯電により発生するクーロン力の度合いを検出するクーロン力検出部と、
を備えたことを特徴とする記憶装置。
【請求項２】
前記クーロン力検出部により検出されたクーロン力の強さが強い場合に、前記ヘッドに供給する電流を大きくし、前記クーロン力検出部により検出されたクーロン力の強さが弱い場合に、前記ヘッドに供給する電流を小さくして、前記ヘッドの浮上量を制御するヘッド供給電圧制御部をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の記憶装置。
【請求項３】
前記ヘッド供給電圧制御部は、予め所定の記憶部に記憶される前記クーロン力検出部により検出されたクーロン力の度合いに応じて、前記ヘッドの浮上量を制御することを特徴とする請求項２に記載の記憶装置。
【請求項４】
記録媒体評価装置であって、
前記モータからアースへの接続を切断するアース切断部と、
前記モータへ供給する電圧を印加するモータ電圧印加部と、
前記モータ電圧印加部によりモータに電圧を印加しながらリード出力を検出し、検出されたリード出力から、前記記録媒体に対してデータの書き込みまたは読み出しを行うヘッドの浮上変化量を算出して、前記印加された電圧と算出された浮上変化量とから前記記録媒体の帯電により発生するクーロン力の度合いを検出するクーロン力検出部と、
を備えたことを特徴とする記録媒体評価装置。
【請求項５】
記録媒体評価方法であって、
前記モータからアースへの接続を切断するアース切断工程と、
前記モータへ供給する電圧を印加するモータ電圧印加工程と、
前記モータ電圧印加工程によりモータに電圧を印加しながらリード出力を検出し、検出されたリード出力から、前記記録媒体に対してデータの書き込みまたは読み出しを行うヘッドの浮上変化量を算出して、前記印加された電圧と算出された浮上変化量とから前記記録媒体の帯電により発生するクーロン力の度合いを検出するクーロン力検出工程と、
を含んだことを特徴とする記録媒体の評価方法。
【請求項６】
前記クーロン力検出工程により検出されたクーロン力の強さが強い場合に、前記ヘッドに供給する電圧を大きくし、前記クーロン力検出工程により検出されたクーロン力の強さが弱い場合に、前記ヘッドに供給する電圧を小さくするヘッド供給電圧制御工程をさらに含んだことを特徴とする請求項５に記載の記録媒体の評価方法。
【請求項７】
記録媒体評価プログラムであって、
前記モータからアースへの接続を切断するアース切断手順と、
前記モータへ供給する電圧を印加するモータ電圧印加手順と、
前記モータ電圧印加手順によりモータに電圧を印加しながらリード出力を検出し、検出されたリード出力から、前記記録媒体に対してデータの書き込みまたは読み出しを行うヘッドの浮上変化量を算出して、前記印加された電圧と算出された浮上変化量とから前記記録媒体の帯電により発生するクーロン力の度合いを検出するクーロン力検出手順と、
をコンピュータに実行させることを特徴とする記録媒体評価プログラム。
【請求項８】
前記クーロン力検出手順により検出されたクーロン力の強さが強い場合に、前記ヘッドに供給する電圧を大きくし、前記クーロン力検出手順により検出されたクーロン力の強さが弱い場合に、前記ヘッドに供給する電圧を小さくするヘッド供給電圧制御手順をさらにコンピュータに実行させることを特徴とする請求項７に記載の記録媒体評価プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、モータにより回転駆動される記録媒体に対して、ヘッドを用いてデータの書き込みまたは読み出しを行う記憶装置、記録媒体評価装置、記録媒体評価方法および記録媒体評価プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、一般的に、磁気ディスク装置は、回転駆動されるように積層された複数の記録媒体（磁気ディスク）と記録媒体上に位置してデータの記録再生を行う磁気ヘッドとその磁気ヘッドを記録媒体上で回転的に移動するアクチュエーターアームとを備えている。そして、磁気ヘッドは、磁気ヘッド素子を一端に搭載するスライダーとスライダーを弾性的に支持するサスペンションとを備えており、高速回転を行う記録媒体上にスライダ空気力学的作用により数１０ｎｍの間隔で浮上し、データの記録再生を行う。【０００３】
近年では、磁気ディスク装置の高密度化に伴い、磁気ヘッドの浮上量は、１５ｎｍから１０ｎｍと極限まで小さくなってきている。ところが、磁気ディスクは、長時間回転を続けた場合に、空気摩擦などの自然摩擦によって帯電することがある。その結果、磁気ヘッドと磁気ディスクとの間には、クーロン力、すなわち、磁気ヘッドと磁気ディスクとを引き合う引力あるいは斥力が発生し、磁気ヘッドの浮上量が変化して記憶媒体への記録再生に悪影響を与える。そこで、磁気ヘッドの浮上量を制御する様々な技術が開示されている。【０００４】
例えば、特許文献１（特開平９−９１９１１号公報）では、浮上量を制御する技術が開示されている。具体的には、ランプロード方式の磁気ディスク装置において、磁気ディスク装置は、磁気ディスクの定常回転時にヘッドを磁気ディスク上に移動させる。そして、ヘッドが磁気ディスク上に移動したことを検出すると、磁気ディスク装置は、ヘッドと磁気ディスクとの間にクーロン力を発生させて、ヘッドの浮上量を制御する。【０００５】
【特許文献１】特開平９−９１９１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記した従来の技術は、媒体帯電により発生するクーロン力を検出することができないという課題があった。特許文献１では、あくまでクーロン力を発生させてヘッドの浮上量を制御するものであり、媒体帯電により自然に発生するクーロン力を検出することができない。つまり、高記録密度化を測るためにヘッドを極低浮上化となるように浮上量を制御したとしても、自然に発生するクーロン力を検出することができないため、発生させたクーロン力とは別に、自然に発生するクーロン力の影響を受けることとなる結果、安定した浮上量を制御することができず、必ずしもヘッドを極低浮上化することができない。【０００７】
そこで、この発明は、上述した従来技術の課題を解決するためになされたものであり、媒体帯電により発生するクーロン力を検出することが可能である記憶装置、記録媒体評価装置、記録媒体評価方法および記録媒体評価プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１に係る発明は、モータにより回転駆動される記録媒体に対して、ヘッドを用いてデータの書き込みまたは読み出しを行う記憶装置であって、前記モータからアースへの接続を切断するアース切断部と、前記モータへ供給する電圧を印加するモータ電圧印加部と、前記モータ電圧印加部によりモータに電圧を印加しながらリード出力を検出し、検出されたリード出力から、前記記録媒体に対してデータの書き込みまたは読み出しを行うヘッドの浮上変化量を算出して、前記印加された電圧と算出された浮上変化量から前記記録媒体の帯電により発生するクーロン力の度合いを検出するクーロン力検出部と、を備えたことを特徴とする。【０００９】
また、請求項２に係る発明は、上記の発明において、前記クーロン力検出部により検出されたクーロン力の強さが強い場合に、前記ヘッドに供給する電流を大きくし、前記クーロン力検出部により検出されたクーロン力の強さが弱い場合に、前記ヘッドに供給する電流を小さくして、前記ヘッドの浮上量を制御するヘッド供給電圧制御部をさらに備えたことを特徴とする。【００１０】
また、請求項３に係る発明は、上記の発明において、前記ヘッド供給電圧制御部は、予め所定の記憶部に記憶される前記クーロン力検出部により検出されたクーロン力の度合いに応じて、前記ヘッドの浮上量を制御することを特徴とする。【００１１】
また、請求項４に係る発明は、記録媒体評価装置であって、前記モータからアースへの接続を切断するアース切断部と、前記モータへ供給する電圧を印加するモータ電圧印加部と、前記モータ電圧印加部によりモータに電圧を印加しながらリード出力を検出し、検出されたリード出力から、前記記録媒体に対してデータの書き込みまたは読み出しを行うヘッドの浮上変化量を算出して、前記印加された電圧と算出された浮上変化量とから前記記録媒体の帯電により発生するクーロン力の度合いを検出するクーロン力検出部と、を備えたことを特徴とする。【００１２】
また、請求項５に係る発明は、記録媒体評価方法であって、前記モータからアースへの接続を切断するアース切断工程と、前記モータへ供給する電圧を印加するモータ電圧印加工程と、前記モータ電圧印加工程によりモータに電圧を印加しながらリード出力を検出し、検出されたリード出力から、前記記録媒体に対してデータの書き込みまたは読み出しを行うヘッドの浮上変化量を算出して、前記印加された電圧と算出された浮上変化量とから前記記録媒体の帯電により発生するクーロン力の度合いを検出するクーロン力検出工程と、を含んだことを特徴とする。【００１３】
また、請求項６に係る発明は、上記の発明において、前記クーロン力検出工程により検出されたクーロン力の強さが強い場合に、前記ヘッドに供給する電圧を大きくし、前記クーロン力検出工程により検出されたクーロン力の強さが弱い場合に、前記ヘッドに供給する電圧を小さくするヘッド供給電圧制御工程をさらに含んだことを特徴とする。【００１４】
また、請求項７に係る発明は、記録媒体評価プログラムであって、前記モータからアースへの接続を切断するアース切断手順と、前記モータへ供給する電圧を印加するモータ電圧印加手順と、前記モータ電圧印加手順によりモータに電圧を印加しながらリード出力を検出し、検出されたリード出力から、前記記録媒体に対してデータの書き込みまたは読み出しを行うヘッドの浮上変化量を算出して、前記印加された電圧と算出された浮上変化量とから前記記録媒体の帯電により発生するクーロン力の度合いを検出するクーロン力検出手順と、をコンピュータに実行させることを特徴とする。【００１５】
また、請求項８に係る発明は、上記の発明において、前記クーロン力検出手順により検出されたクーロン力の強さが強い場合に、前記ヘッドに供給する電圧を大きくし、前記クーロン力検出手順により検出されたクーロン力の強さが弱い場合に、前記ヘッドに供給する電圧を小さくするヘッド供給電圧制御手順をさらにコンピュータに実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、モータからアースへの接続を切断し、モータへ供給する電圧を印加し、モータに供給された電圧から、記録媒体に対してデータの書き込みまたは読み出しを行うヘッドの浮上変化量を算出し、電圧と浮上変化量とから記録媒体の帯電により発生するクーロン力の度合いを検出するので、媒体帯電により発生するクーロン力を検出することが可能である。【００１７】
例えば、スピンドルモータへの出力電圧が大きく、ヘッドの浮上変化量が小さい場合には、引力としてのクーロン力が強いと検出することができ、スピンドルモータへの出力電圧が小さいにも関わらず、ヘッドの浮上変化量が大きい場合には、斥力としてのクーロン力が強いと検出することができる。【００１８】
また、本発明によれば、検出されたクーロン力の強さが強い場合に、ヘッドに供給する電圧を大きくし、検出されたクーロン力の強さが弱い場合に、ヘッドに供給する電圧を小さくするので、ヘッドの浮上量を正確に制御することが可能である。【００１９】
具体的には、あらかじめ媒体におけるクーロン力の強さを検出しておき、使用する場合に、あらかじめ検出しておいたクーロン力を考慮して、ヘッドへ供給する電圧を制御することができる。例えば、引力としてのクーロン力が強いと検出した場合には、ヘッドへ供給する電圧を小さくし、斥力としてのクーロン力が強いと検出した場合には、ヘッドへ供給する電圧を大きくなるように制御することで、媒体個々に適した電圧を提供することができる結果、ヘッドの浮上量を正確に制御することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は、実施例１に係る磁気ディスク装置の概要と特徴を説明するための図である。
【図２】図２は、実施例１に係る磁気ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、浮上量の算出例を示す図である。
【図４】図４は、印加された電圧と浮上変化量の例を示す図である。
【図５】図５は、実施例１に係る磁気ディスク装置におけるクーロン力検出処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】図６は、実施例２に係る磁気ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００２１】
１０  磁気ディスク装置
１１  磁気ディスク
１２  ＳＰＭ
１３  ＶＣＭ
１４  ヘッド
２０  ＨＤＣ
２１  ＭＣＵ
２２  リード・ライト回路
２３  浮上量制御部
２４  ＶＣＭドライバ
３０  検出部
３１  アース切断部
３２  モータ電圧印加部
３３  クーロン力検出部
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下に添付図面を参照して、この発明に係る記憶装置、記録媒体評価装置、記録媒体の評価方法および記録媒体評価プログラムの実施例を詳細に説明する。なお、以下では、本実施例に係る磁気ディスク装置の概要および特徴、磁気ディスク装置の構成および処理の流れを順に説明し、最後に本実施例に対する種々の変形例を説明する。
【実施例１】
【００２３】
本実施例で用いる「磁気ディスク装置」は、磁性膜が形成された磁気ディスクをスピンドルモータにより回転駆動させ、当該回転駆動する磁気ディスクの数１０ｎｍ上方に磁気ヘッドを移動させて、データの書き込みなどを行う。また、近年では、磁気ヘッドの浮上量を１５ｎｍから１０ｎｍと極限まで小さくすることで、磁気ディスク装置の高密度化を実現している。【００２４】
そのため、「磁気ディスク装置」は、磁気ヘッドの浮上量が極低になるように、浮上量を制御する必要がある。ところが、記録媒体である磁気ディスクには、媒体帯電によりクーロン力が自然に発生し、また、このクーロン力も媒体のＤＬＣ（Diamond  Like  Carbon）などの保護膜や潤滑剤によって、磁気ディスクごとに発生する力の強さが異なる。その結果、媒体に応じて浮上量を制御したとしても、クーロン力の影響により安定した浮上量を制御できず、磁気ディスク装置の高密度化が実現できなくなる。そこで、安定した浮上量を制御するために、媒体ごとに異なるクーロン力の強さを検出することが重要である。【００２５】
［磁気ディスク装置の概要および特徴］
次に、図１を用いて、実施例１に係る磁気ディスク装置の概要および特徴を説明する。図１は、実施例１に係る磁気ディスク装置の概要と特徴を説明するための図である。【００２６】
図１に示すように、記録媒体となる磁気ディスクと、当該磁気ディスクを回転駆動させるＳＰＭ（スピンドルモータ）と、当該磁気ディスクに対してデータの書き込みや読み出しを行うヘッドとから構成されている。そして、ＳＰＭは、Ｅａｒｔｈ−ｐａｄを介してグラウンドに接続されており、磁気ディスクの帯電を防止している。また、モータ電圧印加部は、ＳＰＭが回転する動力となる電圧を供給する。【００２７】
このような構成において、この磁気ディスク装置は、上記したように、ＳＰＭにより回転駆動される磁気ディスクに対して、ヘッドを用いてデータの書き込みまたは読み出しを行うことを概要とするものであり、特に、媒体帯電により発生するクーロン力を検出することが可能である点に主たる特徴がある。【００２８】
この主たる特徴を具体的に説明すると、利用者の指示操作などによりクーロン力の検出開始信号を受信した場合に、磁気ディスク装置は、ＳＰＭからアースへの接続を切断する（図１の（１）参照）。具体的に説明すると、利用者の指示操作などによりクーロン力の検出開始信号を受信した場合に、磁気ディスク装置は、Ｅａｒｔｈ−ｐａｄからグラウンドに接続されるスイッチをＯＦＦに切り替えることで、ＳＰＭからアースへの接続を切断する。【００２９】
続いて、磁気ディスク装置は、ＳＰＭへ供給する電圧を印加する（図１の（２）参照）。上記した例で具体的に説明すると、Ｅａｒｔｈ−ｐａｄからグラウンドに接続されるスイッチをＯＦＦに切り替えてＳＰＭからアースへの接続を切断された場合に、磁気ディスク装置は、電圧を０Ｖから３Ｖまで印加する。すると、磁気ディスク装置のモータ電圧印加部は、ＳＰＭに対して印加された電圧（０Ｖから３Ｖ）を供給する。【００３０】
そして、磁気ディスク装置は、モータ電圧印加部によりモータに電圧を印加しながらリード出力を検出し、検出されたリード出力から、磁気ディスクに対してデータの書き込みまたは読み出しを行うヘッドの浮上変化量を算出して、印加された電圧と算出された浮上変化量とから磁気ディスクの帯電により発生するクーロン力の度合いを検出する（図１の（３）参照）。上記した例で具体的に説明すると、磁気ディスク装置は、モータ電圧印加部によりモータに０Ｖから３Ｖの電圧を印加されながらリード出力を検出し、検出されたリード出力から、磁気ディスクに対してデータの書き込みまたは読み出しを行うヘッドの浮上変化量をWallace式により算出する。そして、磁気ディスク装置は、算出した浮上変化量と印加した電圧とからクーロン力の度合いを検出する。【００３１】
例えば、印加した電圧が０Ｖから３Ｖであり、算出した浮上変化量が２．５ｎｍと大きかった場合、磁気ディスク装置は、当該磁気ディスクは帯電し易い媒体であり、発生するクーロン力の強さは強いと検出することができ、また、印加した電圧が０Ｖから３Ｖであり、算出した浮上変化量が０．１ｎｍと小さかった場合、磁気ディスク装置は、当該磁気ディスクは帯電しにくい媒体であり、発生するクーロン力の強さは弱いと検出することができる。【００３２】
このように、実施例１に係る磁気ディスク装置は、磁気ディスクが帯電し易い媒体であるか否かを検出することができる結果、上記した主たる特徴のごとく、媒体帯電により発生するクーロン力の度合いを検出することが可能である。【００３３】
［磁気ディスク装置の構成］
次に、図２を用いて、図１に示した磁気ディスク装置の構成を説明する。図２は、実施例１に係る磁気ディスク装置の構成を示すブロック図である。図２に示すように、この磁気ディスク装置１０は、磁気ディスク１１と、ＳＰＭ１２と、ＶＣＭ（Voice  Coil  Motor）１３と、ヘッド１４と、ＨＤＣ（Hard  Disk  Controller）２０と、ＭＣＵ（Micro  Control  Unit）２１と、リード・ライト回路２２と、浮上量制御部２３と、ＶＣＭドライバ２４と、Ｅａｒｔｈ−ｐａｄ２５と、検出部３０とから構成される。【００３４】
磁気ディスク１１は、サーボ情報やデータなどの書き込み、読み出しが行われる記録媒体であり、具体的には、スピンドルモータ（ＳＰＭ）１２によって回転駆動し、後述するＶＣＭ（Voice  Coil  Motor：ボイスコイルモータ）によってヘッド１４の位置が決められて、データの書き込みや読み出しが行われる。【００３５】
ＳＰＭ１２は、磁気ディスク１１を回転駆動させる。具体的には、ＳＰＭ１２は、後述する磁気ディスク装置１０から供給される電力を用いて、磁気ディスク１１を回転駆動させたり、また、磁気ディスク１１の帯電を防止するために、後述するＥａｒｔｈ−ｐａｄ２５に電力（電圧）を供給する。【００３６】
ＶＣＭ１３は、後述するＶＣＭドライバ２４の指示によって、ヘッド１４の位置決めを行う。具体的には、ＶＣＭ１３は、後述するＶＣＭドライバ２４から磁気ディスク１１のデータを書き込む位置や読み出す位置を制御され、当該指示された位置までヘッド１４を移動させる。【００３７】
ヘッド１４は、サーボ情報の読み取りやデータの読み書きを行う。具体的には、ヘッド１４は、ＶＣＭ１３によってデータを書き込む位置や読み出す位置が制御され、一定間隔のサンプル周期で磁気ディスク１１に書き込まれたサーボ情報の読み取りを行ったり、磁気ディスク装置１０に接続される他の端末装置などから受信したデータ書込み要求またはデータ読み取り要求に応じて、ＶＣＭ１３によってデータの書き込みや読み取りの位置が決定されて、当該データの書き込みや読み取りを行う。【００３８】
ＨＤＣ２０は、インターフェースを内蔵しており、接続される図示しないホストコンピュータから各種指示を受け付けて、当該指示を各機能部に送信する。具体的に例を挙げれば、ＨＤＣ２０は、ＳＰＭ１２から制御指示を受け付けると、後述するＭＣＵ２１に当該指示を送信し、データの書き込み・読み出し指示を受け付けると、ＭＣＵ２１に対してヘッド１４の位置を制御するように指示し、リード・ライト回路２２を介してデータを書き込んだり、読み出したりする。【００３９】
ＭＣＵ２１は、各種の処理手順などを規定したプログラムおよび所要データを格納するための内部メモリを有し、各処理部に処理内容を指示する。具体的に例を挙げると、ＭＣＵ２１は、ＳＰＭ１２の制御指示をＨＤＣ２０から受け付けると、ＳＰＭ１２を回転駆動させる電流を供給するように図示しない電流供給部に指示したり、データの書き込み・読み出し指示を受け付けると、ＶＣＭドライバ２４にヘッド１４を移動させるように指示したりする。また、ＭＣＵ２１は、後述するクーロン力検出部３３により受け付けたクーロン力の度合いに応じて、ヘッド１４の浮上量を制御するために図示しないヒータにヒータ電流を供給して磁気ディスクに近付けるべく突出させるように浮上量制御部２３に指示したりする。なお、他にヘッド１４の浮上量を変化させる手法として、マイクロアクチュエータなどがある。【００４０】
リード・ライト回路２２は、磁気ディスク１１へのデータの書き込みや読み出しを制御するものであり、具体的には、磁気ディスク１１にデータを書き込むための変調回路やデータを読み出すための復調回路を備える。【００４１】
浮上量制御部２３は、ヘッド１４のヒータに制御電流を供給するものであり、具体的には、ヘッド１４の浮上量を制御する指示をＭＣＵ２１から受信すると、ヘッド１４の浮上量を制御するためにヒータ電流を供給する。【００４２】
ＶＣＭドライバ２４は、ヘッド１４の速度または位置を制御する各種制御要求をＶＣＭ１３に送信するものであり、具体的には、ＶＣＭ１３の逆起電力の電圧を（速度信号）をモニタして、ヘッド１４の速度を制御する電流をＶＣＭ１３に供給する。より詳細に説明すると、アンロード時のヘッド１４の移動速度を一定に保つ制御をしており、例えば、ヘッド１４がランプに衝突することで速度が低下した場合、速度を一定に保つために供給する電流量を増加させて、速度を上昇させる。【００４３】
Ｅａｒｔｈ−ｐａｄ２５は、グラウンドに接続されており、帯電する電気を放出し磁気ディスク１１の帯電を防止している。具体的には、Ｅａｒｔｈ−ｐａｄ２５は、磁気ディスク１１を回転駆動させる際に発生する電気をＳＰＭ１２から受け付けて、グラウンドに放出することで、磁気ディスク１１の帯電を防止する。【００４４】
検出部３０は、磁気ディスクの帯電により発生するクーロン力の度合いを検出するものであり、特に本発明に密接に関連するものとしては、アース切断部３１と、モータ電圧印加部３２と、クーロン力検出部３３とを備える。【００４５】
アース切断部３１は、ＳＰＭ１２からアースへの接続を切断するものであり、具体的には、アース切断部３１は、Ｅａｒｔｈ−ｐａｄ２５からグラウンドに接続されるスイッチをＯＦＦに切り替えることで、ＳＰＭ１２からアースへの接続を切断し、ＳＰＭ１２から受け付ける磁気ディスク１１を回転駆動させる際に発生する電気が放出されないようにする。【００４６】
モータ電圧印加部３２は、ＳＰＭ１２へ供給する電圧を印加するものであり、具体的には、アース切断部３１によって、Ｅａｒｔｈ−ｐａｄからグラウンドに接続されるスイッチをＯＦＦに切り替えてＳＰＭからアースへの接続を切断された場合に、ＳＰＭ１２へ供給する電圧を印加する。例えば、モータ電圧印加部３２は、アース切断部３１によって、Ｅａｒｔｈ−ｐａｄからグラウンドに接続されるスイッチをＯＦＦに切り替えてＳＰＭからアースへの接続を切断された場合に、ＳＰＭ１２へ供給する電圧を０Ｖから３Ｖまで印加する。なお、ここでは、電圧を０Ｖから３Ｖまで印加する例について説明したが、これは数値を限定するものではなく、０Ｖから５Ｖまで印加したりしてもよい。【００４７】
クーロン力検出部３３は、モータ電圧印加部３２によりモータに電圧が印加されながらリード出力を検出し、検出されたリード出力から、磁気ディスク１１に対してデータの書き込みまたは読み出しを行うヘッドの浮上変化量を算出して、印加された電圧と算出された浮上変化量とから磁気ディスク１１の帯電により発生するクーロン力の度合いを検出する。上記した例で具体的に説明すると、クーロン力検出部３３は、モータ電圧印加部３２によりモータに供給された所定電圧に印加されている状態で、ディスクからデータを読み出し、そのリード出力（データ再生信号）からヘッド１４の浮上変化量を算出し、算出された浮上変化量から磁気ディスク１１の帯電により発生するクーロン力の度合いを検出する。【００４８】
ここで、浮上変化量（ＦＨ）を算出する手法を例を挙げて説明する。図３に示すように、スピンドル印加電圧が「０Ｖ」（定常状態）のリード出力を「ＴＡＡ１」、スピンドル印加電圧が「１Ｖ」のリード出力を「ＴＡＡ２」とする場合、定常状態のＦＨ量を浮上量測定器により予め浮上量を決定し、ΔＦＨ分を差し引きＦＨ量として算出する。また、別の手法としては、ウォレス（Ｗａｌｌａｃｅ）のスペースロス式から導かれる再生振幅が浮上量に応じて変化する変化量から算出する手法などがある。【００４９】
そして、クーロン力検出部３３は、図４に示すように、モータ電圧印加部３２により印加された電圧が０Ｖから３Ｖであり、算出した浮上変化量が２．５ｎｍと大きかった場合、つまり、図４に示したＡ媒体は帯電し易い媒体であり、発生するクーロン力の強さは強いと検出する。また、印加された電圧が０Ｖから３Ｖであり、算出した浮上変化量が０．１ｎｍと小さかった場合、つまり、図４に示したＢ媒体は帯電しにくい媒体であり、発生するクーロン力の強さは弱いと検出する。なお、図４は、印加された電圧と浮上変化量の例を示す図である。【００５０】
［磁気ディスク装置による処理］
次に、図５を用いて、磁気ディスク装置による処理を説明する。図５は、実施例１に係る磁気ディスク装置におけるクーロン力検出処理の流れを示すフローチャートである。【００５１】
図５に示したように、利用者の操作などによりクーロン力検出開始指示を受け付けると（ステップＳ５０１肯定）、磁気ディスク装置１０のアース切断部３１は、ＳＰＭ１２からアースへの接続を切断する（ステップＳ５０２）。【００５２】
そして、モータ電圧印加部３２は、ＳＰＭ１２へ供給する電圧を印加（ステップＳ５０３）し、クーロン力検出部３３は、モータに電圧が印加されながらリード出力を検出し、検出されたリード出力から、磁気ディスク１１に対してデータの書き込みまたは読み出しを行うヘッド１４の浮上変化量を算出する（ステップＳ５０４）。【００５３】
続いて、クーロン力検出部３３は、算出した浮上変化量が大きいか否かを判定する（ステップＳ５０５）。【００５４】
そして、算出した浮上変化量が大きい場合に（ステップＳ５０５肯定）、クーロン力検出部３３は、当該磁気ディスクは帯電し易い媒体であり、発生するクーロン力の強さは強いと検出する（ステップＳ５０６）。【００５５】
一方、算出した浮上変化量が小さい場合に（ステップＳ５０５否定）、クーロン力検出部３３は、当該磁気ディスクは帯電しにくい媒体であり、発生するクーロン力の強さは弱いと検出する（ステップＳ５０７）。【００５６】
［実施例１による効果］
このように、実施例１によれば、ＳＰＭからアースへの接続を切断し、ＳＰＭへ供給する電圧を印加し、ＳＰＭに供給された電圧から、磁気ディスクに対してデータの書き込みまたは読み出しを行うヘッドの浮上変化量を算出し、電圧と浮上変化量とから磁気ディスクの帯電により発生するクーロン力の度合いを検出するので、媒体帯電により発生するクーロン力を検出することが可能である。【００５７】
例えば、ＳＰＭへの出力電圧が大きく、ヘッドの浮上変化量が小さい場合には、引力としてのクーロン力が強いと検出することができ、ＳＰＭへの出力電圧が小さいにも関わらず、ヘッドの浮上変化量が大きい場合には、斥力としてのクーロン力が強いと検出することができる。【００５８】
また、本発明により、クーロン力の発生が弱い媒体を事前に検出することができる結果、そのような媒体を利用することで安定したヘッドの浮上量制御を可能にする高信頼性な磁気ディスク装置を提供することが可能になる。
【実施例２】
【００５９】
［磁気ディスク装置の構成（実施例２）］
ところで、実施例１では、磁気ディスクに発生するクーロン力の度合いを検出する場合についてのみ説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、検出したクーロン力の度合いをヘッドの浮上量制御に利用するようにしてもよい。【００６０】
そこで、実施例２では、図６を用いて、磁気ディスクに発生するクーロン力の度合いを検出し、検出したクーロン力の度合いをヘッドの浮上量制御に利用する場合について説明する。図６は、実施例２に係る磁気ディスク装置の構成を示すブロック図である。【００６１】
この磁気ディスク装置１０は、磁気ディスク１１と、ＳＰＭ１２と、ＶＣＭ１３と、ヘッド１４と、ＨＤＣ２０と、ＭＣＵ２１と、リード・ライト回路２２と、浮上量制御部２３と、ＶＣＭドライバ２４と、Ｅａｒｔｈ−ｐａｄ２５と、検出部３０のアース切断部３１と、モータ電圧印加部３２、クーロン力検出部３３とから構成される。このうち、磁気ディスク１１と、ＳＰＭ１２と、ＶＣＭ１３と、ヘッド１４と、ＨＤＣ２０と、ＭＣＵ２１と、リード・ライト回路２２と、ＶＣＭドライバ２４と、Ｅａｒｔｈ−ｐａｄ２５と、検出部３０のアース切断部３１と、モータ電圧印加部３２とは、実施例１と同様の機能を有するのでここでは、その詳細な説明は省略し、実施例１とは異なる機能を有する電圧制御部２３と、クーロン力検出部３３とについて説明する。【００６２】
浮上量制御部２３は、後述するクーロン力検出部３３によって検出されたクーロン力の度合いに応じて、ヘッド１４の浮上量を制御するためにヒータ電流を供給する。具体的に例を挙げると、浮上量制御部２３は、クーロン力が強い旨の信号をクーロン力検出部３３から受信した場合に、ヘッド１４の浮上量を抑えるためにヘッド１４に供給するヒータ電流量を多く（大きく）したり、クーロン力が弱い旨の信号をクーロン力検出部３３から受信した場合に、ヘッド１４の浮上量を抑える必要がないためヘッド１４に供給するヒータ電流量を少なく（小さく）したりする。【００６３】
クーロン力検出部３３は、実施例１で説明した機能のほかに、予め検出したクーロン力の強さを示す信号をメモリなどの記憶部に格納しておき、磁気ディスク装置１０の使用時に、ヘッド１４の浮上量の制御を行うためのパラメータとして浮上量制御部２３に出力する。具体的に例を挙げると、クーロン力検出部３３は、磁気ディスク１１に発生するクーロン力の度合いが強いと予め検出している場合は、当該クーロン力が強い旨の信号を、浮上量制御部２３に出力し、磁気ディスク１１に発生するクーロン力の度合いが弱いと予め検出している場合は当該クーロン力が弱い旨の信号を浮上量制御部２３に出力する。【００６４】
［実施例２による効果］
このように、実施例２によれば、検出されたクーロン力の強さが強い場合に、ヘッド１４に供給する電圧を大きくし、検出されたクーロン力の強さが弱い場合に、ヘッド１４に供給する電圧を小さくするので、ヘッド１４の浮上量を正確に制御することが可能である。【００６５】
具体的には、あらかじめ媒体におけるクーロン力の強さを検出してメモリなどの記憶部に記憶しておき、使用する場合に、あらかじめ検出しておいたクーロン力を考慮して、ヒータへ供給する電流を制御することができる。例えば、引力としてのクーロン力が強いと検出した場合には、ヒータへ供給するヒータ電流を小さくし、斥力としてのクーロン力が強いと検出した場合には、ヒータへ供給するヒータ電流を大きくなるように制御することで、媒体個々に適したヘッドの浮上量になるように正確に制御することが可能である。なお、本実施例では、ヘッド１４は、ライトヘッド素子及びリードヘッド素子に加えて、ヒータをヘッドスライダに搭載したもので説明したが、ヒータが無くても良く、ライトヘッド素子のコイル発熱作用を利用して浮上量を制御することも可能である。また、マイクロアクチュエータを利用して浮上量を制御しても良い。
【実施例３】
【００６６】
さて、これまで本発明の実施例について説明したが、本発明は上述した実施例以外にも、種々の異なる形態にて実施されてよいものである。そこで、以下に示すように、（１）記録媒体評価装置、（２）システム構成等、（３）プログラム、にそれぞれ区分けして異なる実施例を説明する。【００６７】
（１）記録媒体評価装置（ディスクテスタ）
例えば、実施例１と２では、本発明を磁気ディスク装置に適用した場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、磁気ディスクを回転駆動させるモータからアースに電圧を供給して、供給された電圧から磁気特性を検出する記録媒体評価装置に適用してもよい。【００６８】
（２）システム構成等
また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合（例えば、モータ電圧印加部とアース切断部とを統合するなど）して構成することができる。さらに、各装置にて行なわれる各処理機能は、その全部または任意の一部が、ＣＰＵおよび当該ＣＰＵにて解析実行されるプログラムにて実現され、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現され得る。【００６９】
また、本実施例において説明した各処理のうち、自動的におこなわれるものとして説明した処理（例えば、ヘッド位置制御処理など）の全部または一部を手動的におこなうこともでき、あるいは、手動的におこなわれるものとして説明した処理（例えば、磁気ディスクを磁気ディスク装置に挿入する挿入処理など）の全部または一部を公知の方法で自動的におこなうこともできる。この他、上記文書中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報（例えば、図２など）については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。【００７０】
（３）プログラム
なお、本実施例で説明した磁気ディスク装置におけるクーロン検出処理は、あらかじめ用意されたプログラムをコンピュータ（例えば、磁気ディスク装置１０のＭＣＵ２１）で実行することによって実現することができる。このプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することができる。また、このプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行することもできる。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
以上のように、本発明に係る記憶装置、記録媒体評価装置、記録媒体の評価方法および記録媒体評価プログラムは、モータにより回転駆動される記録媒体に対して、ヘッドを用いてデータの書き込みまたは読み出しを行うことに有用であり、特に、媒体帯電により発生するクーロン力を検出することに適する。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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