【手続補正書】
【提出日】平成17年6月6日(2005.6.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】手続補正書
【補正対象項目名】手続補正２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の詳細な説明
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、レ−ザ等の光源からの光ビームを利用して光学的に情報担体上に信号を記録し、この記録された信号を再生する光ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＣＤオーディオ、ＣＤ−ＲＯＭを再生する光ディスク装置は、通常７８０ｎｍのレーザ光源を利用している。
【０００３】
他方、高密度な光ディスク（ＣＤより高密度且つ容量の大きなディスク。例えばＤＶＤ等。ここではＳＤと略称する）に対しては６５０ｎｍのレーザ光源を用いる。
【０００４】
ところで、ＣＤ用の７８０ｎｍの長波長レーザと、高密度ディスク用の６５０ｎｍの短波長レーザを搭載し、７８０ｎｍの長波長レーザでＣＤ、ＣＤ−Ｒを、また６５０ｎｍの短波長レーザで高密度ディスクＳＤを再生する装置が提案されている（例えば特開平８−２２１８９０号公報）。このような装置では、ＣＤと高密度ディスクＳＤのどちらが装填されているかはわからないため、両方のレーザをそれぞれ照射して、フォーカスサーボ制御、トラッキング制御を行った上で、再生可能かどうか調べていた。
又かかる装置はコンピュータ用データファイルとして用いられるためデータアクセス時間の短縮化が要求され、いわゆるＣＬＶ方式の記録媒体であっても、ディスクモータの回転数が制定する前にトラッキングサーボを実行する、いわゆるジッタフリー記録再生と呼ばれる技術が提案されてきた（例えば特開平１０−６４１６８号公報）。
又、データアクセス時間を短縮化するためにはＣＤ等の光ディスクを高速で回転させ、転送レートを上げておくほうが望ましいが、一方ではディスクの面ぶれ、偏心加速度の増大化によりサーボ外れが発生しやすくなり、かえってアクセススピードは低下する、そこで従来はトラッキングサーボ外乱を計測することで偏心の大きいディスクを判別し、かかるディスクの場合、回転数を上げすぎない、といった対策を講じていた（例えば特開平１０−０５５６０６号公報）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、前記光ディスク装置にＣＤ−Ｒが装填された場合に短波長のレーザを照射し、フォーカス、トラッキングサーボを動作させてしまうと、光ビームが記録膜に通常１／４〜１／２周ほど収束照射し、記録された情報が消えてしまうという不都合がある。その情報の消滅はたとえエラー訂正をかけても訂正不能な程度に大きく、再生できない可能性があると考えられる。その情報が消滅する理由は、上記有機色素膜を使用したＣＤ−Ｒの有機色素膜は通常７８０ｎｍでの反射特性が最適になるように設計されているため、６５０ｎｍ以下の短波長のレーザを照射すると逆に光ビームを吸収してしまう。したがって記録膜上にマーキングされた情報に対応する反射光の強弱を検出し、それによって情報再生を行うことは困難であった。また光ビームスポットが小さくなり、単位面積当たりのパワーが上がって、なおかつ記録膜自体の吸収特性のために記録された情報が消えてしまう可能性があったからである。
前記特開平８−２２１８９０号公報においてはかかる点に鑑み、よりダメージが少ないとされる長波長側のレーザを用いて、まずフォーカス、トラッキングサーボを動作させることを図っている。しかし、短波長用の色素記録膜に長波長を照射しても膜が損傷を受けないといった保証は全く無く、また、仮にそうであったとしても、高密度ディスクを再生するときであっても、常に低密度用長波長光源を発光させ、フォーカス、トラッキングサーボを動作させる必要があり、起動時間が長いという課題があった。
また、昨今、かかる光ディスク装置はコンピュータ用データファイルとして使用され、ディスクの高倍速化が進んでいる。高倍速になると一方ではドライブ起動時若しくは再起動時にモータの回転が制定するまでに時間を要する。また、サーボ動作を実行してからサーボ外乱の大きいことを判定していたのでは、判定までに時間がかかるばかりか、サーボ引き込みに失敗した場合、フォーカスアクチュエータが暴走し、レンズがディスクに衝突するといった危険性をはらんでいた。
【０００７】
また上記した従来の光ディスクでは、ＣＤの再生速度を上げるために、６倍速、１２倍速、２４倍速と上げていくと、ディスクの面ふれ、偏心加速度は、その再生速度（回転速度）の２乗に比例して増えていく。したがって、ディスクばらつきや、チャッキングのばらつきによっては、面ふれ、偏心加速度がフォーカス、トラッキング制御のゲインの許容外となるので、制御の引き込みができず、起動不能状態に陥るという課題があった。
【０００８】
さらに２４倍速といった高速回転から、標準速といった低速回転に至るまで、スピンドルモータで一定のトルク特性を確保することは困難であり、スピンドルモータのばらつき等も考えると、ディスクの回転制御が不安定となり、それが再生信号のジッタとなって性能を悪化させるという問題があった。
【０００９】
本発明は、上記した従来技術の課題を解決するためになされたものであり、ＣＤ及びＣＤ−Ｒと新規な高密度ディスクの両方を再生（あるいは記録）するための、起動時の制御方法を提案するものである。またＣＤ高速再生を実現するために、安定なフォーカス、トラッキングの引き込み方法及びより安定な回転制御の方法を提案し、高性能なＣＤ再生性能を共有する新規な高密度光ディスクの再生、記録装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は概して、フォーカス、トラッキング制御をかける前に、ディスクの種類の判別を行うので、収束した光ビームが記録面にあたるのは、極短い時間（数ｍｓ以下）であり、その結果情報マークの１つが欠落しても、十分エラー訂正可能であり、情報再生に対しては何ら問題ない。
【００１１】
さらに、本発明は、長波長、短波長の２つ以上のレーザを搭載した装置、例えば３レーザを搭載した装置において、最初に最長波長のレーザ１を照射して、フォーカス制御、トラッキング制御手段をかけない状態で、装填されたディスクがＣＤ、ＣＤ−Ｒであるかないかを判別し、ＣＤ、ＣＤ−Ｒでないときは次に長波長のレーザ２を照射し、同様にフォーカス制御、トラッキング制御手段をかけない状態で、装填されたディスクが高密度ディスクかどうかを判別し、高密度ディスクでないときは、最短波長のレーザ３を照射して、同様にフォーカス制御、トラッキング制御手段をかけない状態で、装填されたディスクが超高密度ディスクであるかないかを判別していく。各々のレーザを照射したときの判別結果が、そのレーザで再生すべきディスク群であると判定されたとき、初めてフォーカス、トラッキング制御をかけて、２値化、エラー訂正を実行し、ディスク上の情報の再生を行うようにしたものである。
【００１２】
さらに、本発明は、再生パワーが大きい装置（ＣＤ−ＲＷ等の再生互換機機など）においては、上記判別時にレーザのパワーを低くして発光するような構成をとることによって、万が一判別を間違ってＣＤ−Ｒ等に短波長のレーザを照射することになっても、完全に情報の消失を防ぐことができる。
【００１３】
次に、このような本願にかかる発明に対応する構成について説明する。
【００１４】
本発明の第１の構成（請求項１に対応）は、複数種類の情報担体の情報を再生する、あるいは複数種類の情報担体に情報を記録する光ディスク装置であって、異なる波長の複数の光源と、前記各光源から照射された光ビームをそれぞれ前記情報担体上に収束させるレンズと、前記光ビームの前記レンズによる収束点を前記情報担体の面と実質的に垂直な方向に移動させる移動手段と、前記情報担体上の前記光ビームの収束状態に対応した振幅の信号を発生する収束状態検出手段と、前記収束状態検出手段の出力信号に応じて前記移動手段を駆動し、前記情報担体上の前記光ビームの収束状態が実質上一定となるように制御するフォーカス制御システムとを備え、前記光ディスク装置の起動あるいは再起動のときに、前記複数の光源を順次発光させ、任意の光源が発光している間で、且つ適性振幅の信号が前記収束状態検出手段から出力された場合に前記フォーカス制御システムの動作を開始させることを特徴とする光ディスク装置である。
本発明の第１の光ディスク装置は、上記第１の構成により、フォーカス制御システム非動作状態において情報担体の種別、例えばＣＤかＳＤかを迅速に見分けることができ、情報担体に応じた最適なフォーカス制御動作へ移行させることが可能である。
【００１５】
さらに本構成において、（以下請求項２に対応）前記収束状態検出手段の信号振幅を計測する振幅検出手段を備え、前記複数の光源を順次発光させる際に前記移動手段を用いて前記レンズを前記情報担体に接近後離間あるいは前記情報担体から離間後接近させたときの、前記振幅検出手段の出力信号の振幅から、装着された前記情報担体に合う波長の光源を特定し、前記フォーカス制御システムを動作させることを特徴とした。これにより、ＣＤ及びＣＤ−Ｒを波長の長い光源である７８０ｎｍのレーザを発光し、それによって生成された光ビームを、収束手段である収束レンズを通して、装着された情報担体である光ディスクに収束照射する。さらに移動手段であるフォーカスアクチュエータを駆動して、光ビームを光ディスクに接近離間したときに得られる収束状態検出手段の出力であるフォーカスずれ信号（ＦＥ）の信号振幅を計測し、その計測値を所定の判別値と比較してＣＤ、ＣＤ−ＲあるいはＳＤかを判別する。ＣＤ、ＣＤ−Ｒの場合はそのままフォーカス、トラッキング制御を動作し、光ディスク上の情報（ＴＯＣ情報等）を読み込みスタンバイ状態にする。ＣＤ以外のＳＤの場合は、一旦７８０ｎｍの光源を消灯し、別の波長（例えば６５０ｎｍ）の短い光源を点灯し、それによって生成された光ビームを、収束手段である収束レンズを通して、装着された情報担体である光ディスクに収束照射して、フォーカス、トラッキング制御を動作させ、光ディスク上の情報（コントロールトラック情報等）を読み込みスタンバイ状態にする。
【００１６】
本発明の第２の構成（請求項３に対応）は、複数種類の情報担体の情報を再生する、あるいは複数種類の情報担体に情報を記録する光ディスク装置であって、異なる波長の複数の光源と、前記各光源から照射された光ビームをそれぞれ前記情報担体上に収束させるレンズと、前記光ビームの前記レンズによる収束点を前記情報担体の面と実質的に垂直な方向に移動させる移動手段と、前記情報担体上の光ビームの収束状態に対応した振幅の信号を発生する収束状態検出手段と、前記収束状態検出手段の出力信号に応じて前記移動手段を駆動し、前記情報担体上の前記光ビームの収束状態が実質上一定となるように制御するフォーカス制御システムとを備え、さらに、前記情報担体の反射光量に対応した振幅の信号を出力する全光量検出手段を備え、前記光ディスク装置の起動あるいは再起動のときに、前記複数の光源を順次発光させ、任意の光源が発光している間で、且つ適性振幅の信号が前記全光量検出手段から出力された場合に前記フォーカス制御システムの動作を開始させることを特徴とする光ディスク装置である。
本発明の第２の光ディスク装置は、上記第２の構成により、フォーカス制御システム非動作状態において情報担体の種別、例えばＣＤかＳＤかを迅速に見分けることができ、情報担体に応じた最適なフォーカス制御動作へ移行させることが可能である。
【００１７】
さらに本構成において、（以下請求項４に対応）、前記複数の光源を順次発光させる際に前記移動手段を用いて前記レンズを前記情報担体に接近後離間あるいは前記情報担体から離間後接近させたときの、前記全光量検出手段の出力信号の振幅から、装着された前記情報担体に合う波長の光源を特定し、前記フォーカス制御システムを動作させることを特徴としたことにより、ＣＤ及びＣＤ−Ｒを波長の長い光源である７８０ｎｍのレーザを発光し、それによって生成された光ビームを、収束手段である収束レンズを通して、装着された情報担体である光ディスクに収束照射する。さらに移動手段であるフォーカスアクチュエータを駆動して、光ビームを光ディスクに接近離間したときに得られる、全光量信号検出手段の出力である全光量信号（ＡＳ）の信号振幅を計測し、その計測値を所定の判別値と比較してＣＤ、ＣＤ−ＲあるいはＳＤかを判別する。ＣＤ、ＣＤ−Ｒの場合はそのままフォーカス、トラッキング制御を動作し、光ディスク上の情報（ＴＯＣ情報等）を読み込みスタンバイ状態にする。ＣＤ以外のＳＤの場合は、一旦７８０ｎｍの光源を消灯し、別の波長（例えば６５０ｎｍ）の短い光源を点灯し、それによって生成された光ビームを、収束手段である収束レンズを通して、装着された情報担体である光ディスクに収束照射して、フォーカス、トラッキング制御を動作させ、光ディスク上の情報（コントロールトラック情報等）を読み込みスタンバイ状態にする。
【００１８】
本発明の第３の構成（請求項５に対応）は、前記全光量検出手段に代えて、前記情報担体上に記録された情報信号あるいは前記情報信号をエンベロープ検波した信号の振幅を検出する再生信号検出手段を備え、前記レンズを前記情報担体に接近後離間あるいは前記情報担体から離間後接近させたときの、前記再生信号検出手段の出力信号の振幅から、装着された前記情報担体に合う波長の光源を特定し、前記フォーカス制御システムを動作させることを特徴とする光ディスク装置である。
【００１９】 
本発明の第３の光ディスク装置は、上記第３の構成により、ＣＤ及びＣＤ−Ｒを波長の長い光源である７８０ｎｍのレーザを発光し、それによって生成された光ビームを、収束手段である収束レンズを通して、装着された情報担体である光ディスクに収束照射する。さらに移動手段であるフォーカスアクチュエータを駆動して、光ビームを光ディスクに接近離間したときに得られる、再生信号検出手段の出力であるＲＦエンベロープ信号（ＲＦＥＮＶ）の信号振幅を計測し、その計測値を所定の判別値と比較してＣＤ、ＣＤ−ＲあるいはＳＤかを判別する。ＣＤ、ＣＤ−Ｒの場合はそのままフォーカス、トラッキング制御を動作し、光ディスク上の情報（ＴＯＣ情報等）を読み込みスタンバイ状態にする。ＣＤ以外のＳＤの場合は、一旦７８０ｎｍの光源を消灯し、別の波長（例えば６５０ｎｍ）の短い光源を点灯し、それによって生成された光ビームを、収束手段である収束レンズを通して、装着された情報担体である光ディスクに収束照射して、フォーカス、トラッキング制御を動作させ、光ディスク上の情報（コントロールトラック情報等）を読み込みスタンバイ状態にする。
【００２０】
本発明の第４の構成（請求項６に対応）は、複数種類の情報担体の情報を再生する、あるいは複数種類の情報担体に情報を記録する光ディスク装置であって、異なる波長の２つ以上の光源と、前記各光源から照射された光ビームを前記情報担体上に収束するレンズと、前記レンズにより収束された光ビームの収束点を前記情報担体の面と実質的に垂直な方向に移動する移動手段と、前記情報担体上の光ビームの収束状態に対応した信号を発生する収束状態検出手段と、前記収束状態検出手段の出力信号に応じて前記移動手段を駆動し、前記情報担体上の光ビームの収束状態が実質上一定となるように制御するフォーカス制御手段とを備え、前記光ディスク装置の起動時あるいは再起動時に、前記フォーカス制御手段を駆動させる前に、所定の波長の光源を発光し、前記移動手段を駆動して前記レンズを前記情報担体に接近後離間あるいは前記情報担体から離間後接近させたときの、所定の手段から得られる信号に所定の演算を施した結果に基づいて、装着された前記情報担体の種類を判別し、その所定の波長の光源がその判別された前記情報担体の種類と合わない場合は別の波長の光源を発光させ、最終的に、前記装着された情報担体に合う波長の光源を見つけ、その後、前記フォーカス制御手段を駆動し、前記所定の手段から得られる信号とは、(1)前記収束状態検出手段からの信号、(2)前記情報担体の反射光量に対応した全光量信号、又は(3)前記情報担体上に記録された情報信号若しくは前記情報信号をエンベロープ検波した信号のうちの、複数の信号の組み合わせ信号であることを特徴とする光ディスク装置である。
【００２１】 
本発明の第４の光ディスク装置は、上記第４の構成により、光ディスクの回転手段であるスピンドルモータを停止したままで、はじめに波長の長い７８０ｎｍのレーザを発光し、レンズを第１の移動手段であるフォーカスアクチュエータを駆動してレンズをディスクにＵＰ／ＤＯＷＮ（接近／離間）させたときに現れるフォーカスずれ信号、全光量信号、ＲＦ信号等の振幅を検出し、その値に基づいてディスクが装填されているかどうか判別する。次に波長の短い６５０ｎｍのレーザを発光し、収束手段である収束レンズを第１の移動手段であるフォーカスアクチュエータを駆動してレンズをディスクにＵＰ／ＤＯＷＮ（接近／離間）させたときに現れるフォーカスずれ信号、全光量信号、ＲＦ信号等の振幅を検出し、その値に基づいてディスクが装填されているかどうか判別する。したがって、それぞれ波長の異なるレーザで判別するので、ディスクが装填されていればどちらかのレーザでは検出する振幅が顕著に現れ、検出、判別精度を向上することができ、さらにスピンドルモータを止めているので、ＣＤ−Ｒのような色素系のディスクに対して短波長のレーザを照射しても、そのポイントをエラー訂正可能な数ミクロン以下とすることができ、記録済のデータを破壊するといった課題を解決することができ、さらにディスクが装填されていないときに、ディスクを受けるターンテーブルとクランパが回転して起こりうる異音や破損を防止することができる。
【００２２】
本発明の第５の構成（請求項１１に対応）は、上記第１の構成において、前記移動手段を駆動して前記レンズを前記情報担体に接近後離間あるいは前記情報担体から離間後接近させた際、前記光源から各波長の光をそれぞれ発光し、それらの発光に対して、前記振幅検出手段から得られた各信号を記憶手段に記憶させ、その記憶手段に記憶されたそれらのデータに基づいて、装着された前記情報担体の種類を判別し、その装着された情報担体に合う波長の光源を見つけ、その後、前記フォーカス制御システムを駆動することを特徴とする請求項２記載の光ディスク装置である。
【００２３】
本発明の第５の光ディスク装置は、上記第５の構成により、ＣＤ及びＣＤ−Ｒを波長の長い光源である７８０ｎｍのレーザを発光し、それによって生成された光ビームを、レンズを通して、装着された情報担体である光ディスクに収束照射する。さらに移動手段であるフォーカスアクチュエータを駆動して、光ビームを光ディスクに接近離間したときに得られる、収束状態検出手段の出力であるフォーカスずれ信号（ＦＥ）の信号振幅を計測し、その計測値を記憶手段であるＤＳＰあるいはマイコン上のＲＡＭ等に記憶する。次に一旦７８０ｎｍの光源を消灯し、別の波長（例えば６５０ｎｍ）の短い光源を点灯し、それによって生成された光ビームを、レンズを通して、装着された情報担体である光ディスクに収束照射して、フォーカスアクチュエータを駆動して、光ビームを光ディスクに接近離間したときに得られる、収束状態検出手段の出力であるフォーカスずれ信号（ＦＥ）の信号振幅を計測し、その計測値を記憶手段であるＤＳＰあるいはマイコン上のＲＡＭ等に記憶する。この記憶した各々のＦＥの信号振幅を比較、演算することによって装填されたディスクの種類を判別する。そしてその判別結果に基づき、所定の起動パラメータを設定し、フォーカス、トラッキング制御を動作させ、光ディスク上の情報（ＴＯＣ情報，コントロールトラック等）を読み込みスタンバイ状態にする。
【００２４】
本発明の第６の構成（請求項１２に対応）は、上記第２の構成において、前記移動手段を駆動して前記レンズを前記情報担体に接近後離間あるいは前記情報担体から離間後接近させた際、前記光源から各波長の光をそれぞれ発光し、それらの発光に対して、前記全光量検出手段から得られた各信号を記憶手段に記憶させ、その記憶手段に記憶されたそれらのデータに基づいて、装着された前記情報担体の種類を判別し、その装着された情報担体に合う波長の光源を見つけ、その後、前記フォーカス制御システムを駆動することを特徴とする光ディスク装置である。
【００２５】
本発明の第６の光ディスク装置は、上記第６の構成により、ＣＤ及びＣＤ−Ｒを波長の長い光源である７８０ｎｍのレーザを発光し、それによって生成された光ビームを、レンズである収束レンズを通して、装着された情報担体である光ディスクに収束照射する。さらに移動手段であるフォーカスアクチュエータを駆動して、光ビームを光ディスクに接近離間したときに得られる、全光量検出手段の出力である全光量信号（ＡＳ）の信号振幅を計測し、その計測値を記憶手段であるＤＳＰあるいはマイコン上のＲＡＭ等に記憶する。次に一旦７８０ｎｍの光源を消灯し、別の波長（例えば６５０ｎｍ）の短い光源を点灯し、それによって生成された光ビームを、収束手段である収束レンズを通して、装着された情報担体である光ディスクに収束照射して、フォーカスアクチュエータを駆動して、光ビームを光ディスクに接近離間したときに得られる、全光量検出手段の出力である全光量信号（ＡＳ）の信号振幅を計測し、その計測値を記憶手段であるＤＳＰあるいはマイコン上のＲＡＭ等に記憶する。この記憶した各々のＡＳの信号振幅を比較、演算することによって装填されたディスクの種類を判別する。そしてその判別結果に基づき、所定の起動パラメータを設定し、フォーカス、トラッキング制御を動作させ、光ディスク上の情報（ＴＯＣ，コントロールトラック情報等）を読み込みスタンバイ状態にする。
本発明の第７の構成（請求項１３に対応）は、上記第３の構成において、前記移動手段を駆動して前記レンズを前記情報担体に接近後離間あるいは前記情報担体から離間後接近させた際、前記光源から各波長の光をそれぞれ発光し、それらの発光に対して、前記再生信号検出手段から得られた各信号を記憶手段に記憶させ、その記憶手段に記憶されたそれらのデータに基づいて、装着された前記情報担体の種類を判別し、その装着された情報担体に合う波長の光源を見つけ、その後、前記フォーカス制御システムを駆動することを特徴とする光ディスク装置である。
【００２６】
本発明の第７の光ディスク装置は、上記第７の構成により、ＣＤ及びＣＤ−Ｒを波長の長い光源である７８０ｎｍのレーザを発光し、それによって生成された光ビームを、収束手段である収束レンズを通して、装着された情報担体である光ディスクに収束照射する。さらに移動手段であるフォーカスアクチュエータを駆動して、光ビームを光ディスクに接近離間したときに得られる、再生信号検出手段の出力であるＲＦエンベロープ信号（ＲＦＥＮＶ）の信号振幅を計測し、その計測値を記憶手段であるＤＳＰあるいはマイコン上のＲＡＭ等に記憶する。次に一旦７８０ｎｍの光源を消灯し、別の波長（例えば６５０ｎｍ）の短い光源を点灯し、それによって生成された光ビームを、収束手段である収束レンズを通して、装着された情報担体である光ディスクに収束照射して、フォーカスアクチュエータを駆動して、光ビームを光ディスクに接近離間したときに得られる、再生信号検出手段の出力であるＲＦエンベロープ信号（ＲＦＥＮＶ）の信号振幅を計測し、その計測値を記憶手段であるＤＳＰあるいはマイコン上のＲＡＭ等に記憶する。この記憶した各々のＲＦＥＮＶの信号振幅を比較、演算することによって装填されたディスクの種類を判別する。そしてその判別結果に基づき、所定の起動パラメータを設定し、フォーカス、トラッキング制御を動作させ、光ディスク上の情報（ＴＯＣ，コントロールトラック情報等）を読み込みスタンバイ状態にする。
【００２７】
本発明の第８の構成（請求項１４に対応）は、情報担体を所定の回転数で回転させる回転手段と、光ビームを前記情報担体上に収束するレンズと、前記レンズにより収束された光ビームの収束点を前記情報担体の面と実質的に垂直な方向に移動する第１の移動手段と、前記情報担体上の光ビームの収束状態に対応した信号を発生するフォーカスずれ検出手段と、前記フォーカスずれ検出手段の出力信号に応じて前記第１の移動手段を駆動して前記情報担体上の光ビームの収束状態が実質上一定となるように制御するフォーカス制御システムと、前記レンズにより収束された光ビームの収束点を前記情報担体上のトラックと実質的に垂直な方向に移動する第２の移動手段と、前記光ビームとトラックとの位置関係に対応した信号を発生するトラックずれ検出手段と、前記トラックずれ検出手段の出力信号に応じて前記第２の移動手段を駆動し、前記情報担体上の光ビームの収束点が正しくトラック上を走査するように制御するトラッキング制御システムとを備え、
装置の起動時に前記回転手段を駆動した後、前記情報担体が所定の回転数に達する間に、前記フォーカス制御システムあるいは前記トラッキング制御システムを動作させることを特徴とする光ディスク装置である。
【００２８】
本発明の第８の光ディスク装置は、上記第８の構成により、情報担体である光ディスクを所定の回転数に達する前すなわち偏心、面ふれの加速度が大きくならないうちに、フォーカス制御、トラッキング制御を動作させ、光ディスク上の情報（ＴＯＣ，コントロールトラック情報等）を読み込み、所定の回転数に達して、スタンバイ状態となる。
【００２９】
本発明の第９の構成（請求項１５に対応）は、情報担体を所定の回転数で回転させる回転手段と、光ビームを前記情報担体上に収束するレンズと、前記レンズにより収束された光ビームの収束点を前記情報担体の面と実質的に垂直な方向に移動する第１の移動手段と、前記情報担体上の光ビームの収束状態に対応した信号を発生するフォーカスずれ検出手段と、前記フォーカスずれ検出手段の出力信号に応じて前記第１の移動手段を駆動して前記情報担体上の光ビームの収束状態が実質上一定となるように制御するフォーカス制御システムと、前記レンズにより収束された光ビームの収束点を前記情報担体上のトラックと実質的に垂直な方向に移動する第２の移動手段と、前記光ビームとトラックとの位置関係に対応した信号を発生するトラックずれ検出手段と、前記トラックずれ検出手段の出力信号に応じて前記第２の移動手段を駆動し、前記情報担体上の光ビームの収束点が正しくトラック上を走査するように制御するトラッキング制御システムとを備え、
装置の起動時に前記回転手段によって前記情報担体が所定の回転数に達した後、前記フォーカス制御システムあるいは前記トラッキング制御システムが動作しなかったとき、前記回転手段を減速し、再度加速し、前記情報担体が所定の回転数に達する間に、前記フォーカスあるいは前記トラッキングを動作させることを特徴とする光ディスク装置である。
【００３０】
本発明の第９の光ディスク装置は、上記第９の構成により、情報担体である光ディスクを所定の回転数で回転させる。その回転数で、フォーカス、トラッキング制御の引き込み動作を行い、引き込みが失敗してフォーカス、トラッキング制御が動作しなかったとき、ディスクの回転数を下げ、再度フォーカス、トラッキングの引き込みをかける。その回転数で制御が動作したならば、光ディスク上の情報（ＴＯＣ，コントロールトラック情報等）を読み込み、スタンバイ状態にする。
【００３１】  
本発明の第１０の構成（請求項１６に対応）は、さらに、情報担体を回転させる回転手段と、前記回転手段を所定の回転数になるように制御する回転制御手段と、前記回転制御手段のゲインを切り換えるゲイン切換手段と、前記回転手段の回転数を計測する回転数計測手段と、前記回転数計測手段の計測値に基づき、所定の第１の回転数から第２の回転数になるまでの時間を計測する回転数切換時間計測手段とを備え、前記回転数切換時間計測手段の計測時間に基づき、前記ゲイン切換手段のゲインを切り換えるように構成したことを特徴とする光ディスク装置である。
【００３２】
本発明の第１０の光ディスク装置は、上記第１０の構成により、情報担体である光ディスクを所定の回転数で回転させる際、第１の回転数から第２の回転数に達する時間を計測し、その計測した時間に応じて、回転手段であるスピンドルモータの制御ゲインを切り換えるように設定する。
【００３３】
本発明の第１１の構成（請求項１９に対応）は、情報担体を回転させる回転手段と、前記回転手段を所定の回転数になるように制御する回転制御手段と、前記回転制御手段のゲインを切り替えるゲイン切り替え手段と、前記回転手段の回転数を計測する回転数計測手段と、前記回転数計測手段の計測値に基づき所定の第１の回転数から第２の回転数になるまでの時間を計測する回転数切り替え時間計測手段とを備え、前記回転数切り替え時間計測手段に基づき、前記情報担体の存在の有無を判別することを特徴とする光ディスク装置である。
【００３４】
本発明の第１１の光ディスク装置は、上記第１１の構成により、情報担体である光ディスクを所定の回転数で回転させる際、第１の回転数から第２の回転数に達する時間を計測し、その計測した時間を計測し、その計測値に基づいてディスクが装填されているかどうかを判別することで、モータが回転し、所定の回転に立ち上がるまでの間に、ディスクの有無の判別を行うことができるので、起動時間を短縮することができる。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。なお図面中、同様の機能を有する部材には同一の参照符号を付す。
【００３６】
図１に、波長の異なる２つのレーザ光源を搭載し、ＣＤ及びＳＤといった密度の異なる２種類以上のディスクを再生するための光ディスク装置のブロック図を示す。
【００３７】
図示するように、本発明の光ディスク装置は、情報担体であるディスク１２に光ビーム１１を照射するための光学系である、波長の長いレーザ光源１、その光源１からの出射光を平行光にするカップリングレンズ５、波長の短いレーザ光源２、その光源２からの出射光を平行光にするカップリングレンズ６、波長依存性偏光素子７、偏光ビームスプリッタ８、アクチュエータ９、収束レンズ１０を備え、またレーザ光源１を制御するレーザ制御回路３、レーザ光源２を制御するレーザ制御回路４を備える。レーザ光源１，２はデジタルシグナルプロセッサ３４の信号によってレーザ制御回路３，４を介してコントロールされる。
【００３８】
レーザ１から発生された光ビームはカップリングレンズ５により平行光にされる。この平行光はその後、波長依存性偏光素子７を通過した後、偏光ビームスプリッタ８を通過し、アクチュエータ９によってフォーカス、トラッキング方向に動く収束レンズ１０によって収束され、ディスク１２へ光ビ−ムスポットが形成される。
【００３９】
また同様にレーザ２から発生された光ビームはカップリングレンズ５により平行光にされる。この平行光はその後、波長依存性偏光素子７を通過した後、偏光ビームスプリッタを通過し、アクチュエータ９によってフォーカス、トラッキング方向に動く収束レンズ１０によって収束され、ディスク１２へ光ビ−ムスポットが形成される。それぞれのレーザ１、２で生成される光ビ−ム１１ａ、１１ｂは、ディスクモータ１３によって回転されているディスク１２に照射される。この２つの光ビ−ムは、装着するディスクの種類によって使い分けられる。
【００４０】
ＣＤ、ＣＤ−Ｒ等の従来の密度のディスクが装着された場合は、デジタルシグナルプロセッサ３４の制御信号によって、レーザ制御回路３を介して７８０ｎｍのレーザ光源１を発光させる。ＳＤ等の新規の高密度のディスクが装着された場合は、デジタルシグナルプロセッサ３４の制御信号によって、レーザ制御回路４を介して６５０ｎｍのレーザ光源４を発光させる。
【００４１】
この光ディスク装置は、ディスク１２からの反射光を受け取るための素子として４分割光検出器１５を備え、更にディスク７からの反射光は、収束レンズ１０、偏光ビームスプリッタ８を通過し、４分割のディテクタ１５に入射される。４分割のディテクタ１５は、図２に示すような分割線の構成になっており、Ａ〜Ｄの対角の和信号を電流電圧変換アンプ２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄを介して、加算器２１ａ、２１ｂで生成し、その差信号を差動増幅器２７でとることによって、非点収差法を形成してフォーカスずれ信号ＦＥを得ている。またその対角の各和信号をそれぞれコンパレータ２２ａ、２２ｂで２値化しその２値化信号の位相を位相比較器２３で比較し、その位相比較器２３の出力をローパスフィルタ２４でノイズ除去して位相差トラッキング信号ＴＥ（トラックずれ信号）を得ている。
【００４２】
また４分割の光検出器１５のＡ〜Ｄの各チャンネル（検出器）の光量の総和を加算器２５でとり、ローパスフィルタ２８を通過させて全光量信号ＡＳを生成している。同じ信号を同様に高帯域の加算器２６でとり、この信号をエンベロープ検波して、ＲＦエンベロープ検波信号ＲＦＥＮＶを生成している。なおこの加算器２６の信号はゲインコントールやイコライジング等の処理がなされディスク１２上の情報を読むための信号となるが、本発明とは直接関係ないので詳しい説明は省略する。
【００４３】
上記のように生成されたＦＥ、ＴＥ、ＡＳ、ＲＦＥＮＶはデジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）３４に入力されている。このデジタルシグナルプロセッサは、ＦＥあるいはＴＥを入力として加算、遅延、乗算によってなるデジタルフィルタ演算を実行し、フォーカス、トラッキングの各々の低域ゲイン補償とゲイン交点付近の位相補償を行った後、ＤＡ変換器３５を介して、駆動回路３６にフォーカスの制御信号を出力している。駆動回路３６はＤＡ変換器３５より入力された制御信号を電流増幅してアクチュエータ９に信号を出力してフォーカス制御を実現している。またＤＡ変換器３７を介して、駆動回路３８にトラッキングの制御信号を出力している。駆動回路３８はＤＡ変換器３７より入力された制御信号を電流増幅してアクチュエータ９に信号を出力してトラッキング制御を実現している。
【００４４】
次に本発明の第１の実施の形態から第３の実施の形態である起動時のレ−ザの制御を含めたＣＤ、ＳＤの判別方法について図１、図２に図３、図４を追加して詳細に説明する。図３はＣＤを装着した起動時に各レ−ザ光源１を本発明のシーケンスに基づいて点灯させ、収束レンズ１０をアクチュエータ９によってフォ−カス方向にＵＰ／ＤＯＷＮしたときの、ＦＥ、ＡＳ、ＲＦＥＮＶ及びアクチュエータ９のフォーカス方向の駆動信号の信号波形図である。また図４はＳＤを装着した起動時に各レ−ザ光源１を本発明のシーケンスに基づいて点灯させ、収束レンズ１０をアクチュエータ９によってフォ−カス方向にＵＰ／ＤＯＷＮしたときの、ＦＥ、ＡＳ、ＲＦＥＮＶ及びアクチュエータ９のフォーカス方向の駆動信号の信号波形図である。
【００４５】
第１の実施の形態について説明する。図３、図４に示すように、長波長の７８０ｎｍのレーザ１はＣＤに適した特性であり、短波長の６５０ｎｍのレーザ２は高密度ＳＤに適した特性をもっている。しかしながらたとえばＣＤとＳＤが外形寸法上ほとんど差がなければ、どちらのレーザを発光してよいか不明である。
【００４６】
第１の実施の形態は、図５に示すように、まず最初にＤＳＰ３４からレーザ制御回路３に信号を送り、長波長のレーザ１を発光させる（Ｓ１）。次に収束レンズ１０をＵＰ／ＤＯＷＮさせる（Ｓ２）。このとき装置にＣＤあるいはＣＤーＲが装着していると、図３に示すようにＦＥ上に現れるＳ字信号振幅が所定の比較値より大きくでてくる（Ｓ３、Ｓ４）。これによりＤＳＰ３４は装着されたディスク１２が、ＣＤあるいはＣＤ−Ｒであることを検出して、収束レンズ１０を最下点まで駆動した後、再度ＵＰして（Ｓ５、Ｓ６）ＦＥ上に現れるＳ字信号のレベルを検出して（Ｓ７）、フォーカスのフィルタ演算を開始してＤＡ変換器３５に駆動信号を出力して、フォーカス制御ループを閉じる（Ｓ８）。さらにトラッキング制御ループを閉じて（Ｓ９）ディスク１２上のアドレス情報を読んで（１０）所望のトラックに光ビームを移動する検索動作を行い、必要な情報（ＴＯＣ情報等を読んで）スタンバイ状態になる（Ｓ１１）。
【００４７】
ディスクが何も装着されていない場合は、全く信号が出てこないので（Ｓ１６）、’ＮＯＤＩＳＫ’と判定し、レーザを消灯してディスクの装着待ち状態となる（Ｓ１７）。
【００４８】
高密度ＳＤが装着された場合は、長波長の光を発光させると、図４に示すようにＦＥ上に現れるＳ字信号振幅が所定の比較値より小さくでてくる（Ｓ４）。これによりＤＳＰ３４は装着されたディスク１２が、ＣＤあるいはＣＤ−Ｒではないと判断して、収束レンズ１０を最下点まで駆動した後、レーザ駆動回路３にＯＦＦ信号、レーザ駆動回路４にＯＮ信号を送出し、７８０ｎｍのレーザ１を消灯して（Ｓ１２）、６５０ｎｍのレーザ２を発光させる（Ｓ１３）。この状態で再度収束レンズ１０をＵＰ／ＤＯＷＮさせると（Ｓ１４）ＦＥ上に現れるＳ字信号のレベルは所定値ａよりも大きくなる（Ｓ１５）（所定値ａより小さいとＳ１９、Ｓ１７となる）。これを検出してＤＳＰ３４は装着されたディスクがＳＤであることを判断して（Ｓ１８）、再度最下点まで収束レンズ１０を移動する。そして再度ＵＰして（Ｓ２０、Ｓ２１）ＦＥ上に現れるＳ字信号のレベルを検出して（Ｓ２２）、フォーカスのフィルタ演算を開始してＤＡ変換器３５に駆動信号を出力して、フォーカス制御ループを閉じる（Ｓ２３）。さらにトラッキング制御ループを閉じて（Ｓ２４）ディスク１２上のアドレス情報を読んで（Ｓ２５）所望のトラックに光ビームを移動する検索動作を行い、必要な情報（コントロールトラック情報等を読んで）スタンバイ状態になる（Ｓ２６）。またディスク等の反射率のばらつきに対応するため、Ｓ字信号の振幅レベルを検出する前、収束レンズ１０のＤＯＷＮ時に現れるＳ字振幅を計測し、その振幅が所定の振幅になるようにＤＳＰ３４内部の乗算器あるいはアッテネータ（不図示）のゲインを切り換えるように構成すれば、安定にＣＤ、ＳＤ共にフォーカス制御の引き込みを行うことができ、このために特に起動時間が長くなってしまうことはない。
【００４９】
つぎに、第２の実施の形態について説明する。第１の実施の形態と同様に、図３、図４に示すように、長波長の７８０ｎｍのレーザ１はＣＤに適した特性であり、短波長の６５０ｎｍのレーザ２は高密度ＳＤに適した特性をもっている。しかしながらたとえばＣＤとＳＤが外形寸法上ほとんど差がなければ、どちらのレーザを発光してよいか不明である。よってまず最初に図６に示すように、ＤＳＰ３４からレーザ制御回路３に信号を送り、長波長のレーザ１を発光させる（Ｓ１）。次に収束レンズ１０をＵＰ／ＤＯＷＮさせる。このとき装置にＣＤあるいはＣＤーＲが装着していると、図３に示すようにＡＳ上に現れるＵ字信号振幅が所定の比較値より大きくでてくる（Ｓ２、Ｓ３）。これによりＤＳＰ３４は装着されたディスク１２が、ＣＤあるいはＣＤ−Ｒであることを判断して、収束レンズ１０を最下点まで駆動した後、再度ＵＰして（Ｓ５、Ｓ６）ＦＥ上に現れるＳ字信号のレベルを検出して（Ｓ７）、フォーカスのフィルタ演算を開始してＤＡ変換器３５に駆動信号を出力して、フォーカス制御ループを閉じる（Ｓ８）。さらにトラッキング制御ループを閉じて（Ｓ９）ディスク１２上のアドレス情報を読んで所望のトラックに光ビームを移動する検索動作を行い、必要な情報（ＴＯＣ情報等を読んで（Ｓ１０））スタンバイ状態になる。
【００５０】
ディスクが何も装着されていない場合は、全く信号が出ないので、（Ｓ４）、’ＮＯＤＩＳＫ’と判定し、レーザを消灯してディスクの装着待ち状態となる（Ｓ１６、Ｓ１７）。
【００５１】
高密度ＳＤが装着された場合は、図４に示すようにＡＳ上に現れるＵ字信号振幅が所定の比較値より小さくでてくる（Ｓ４）。これによりＤＳＰ３４は装着されたディスク１２が、ＣＤあるいはＣＤ−Ｒではないことを判断して、収束レンズ１０を最下点まで駆動した後、レーザ駆動回路３にＯＦＦ信号、レーザ駆動回路４にＯＮ信号を送出し、７８０ｎｍのレーザ１を消灯して（Ｓ１２）、６５０ｎｍのレーザ２を発光させる（Ｓ１３）。この状態で再度収束レンズ１０をＵＰ／ＤＯＷＮさせると（Ｓ１４）ＡＳ上に現れるＵ字信号のレベルは所定値ｂよりも大きくなる（所定値ｂより小さいとＳ１９、Ｓ１７となる）。これを検出して（Ｓ１５、Ｓ１８）ＤＳＰ３４は装着されたディスクがＳＤであることを判断して、再度最下点まで収束レンズ１０を移動する。そして再度ＵＰして（Ｓ２０、Ｓ２１）ＦＥ上に現れるＳ字信号のレベルを検出して（Ｓ２２）、フォーカスのフィルタ演算を開始してＤＡ変換器３５に駆動信号を出力して、フォーカス制御ループを閉じる（Ｓ２３）。さらにトラッキング制御ループを閉じて（Ｓ２４）ディスク１２上のアドレス情報を読んで（Ｓ２５）所望のトラックに光ビームを移動する検索動作を行い、必要な情報（コントロールトラック情報等を読んで）スタンバイ状態になる（Ｓ２６）。
【００５２】
またディスク等の反射率のばらつきに対応するため、ＦＥ上のＳ字信号の振幅レベルを検出する前、収束レンズ１０のＤＯＷＮ時に現れるＡＳ上のＵ字振幅を計測し、その振幅が所定の振幅になるようにＤＳＰ３４内部のＡＳの乗算器あるいはアッテネータ（不図示）のゲインを切り換えるようにし、さらにその比率分だけＤＳＰ内部のＦＥの乗算器あるいはアッテネータ（不図示）のゲインを切り換えるように構成すれば、安定にＣＤ、ＳＤ共にフォーカス制御の引き込みを行うことができ、このために特に起動時間が長くなってしまうことはない。
【００５３】
次に、第３の実施の形態について説明する。第１、第２の実施の形態と同様に、図３、図４に示すように、長波長の７８０ｎｍのレーザ１はＣＤに適した特性であり、短波長の６５０ｎｍのレーザ２は高密度ＳＤに適した特性をもっている。しかしながらたとえばＣＤとＳＤが外形寸法上ほとんど差がなければ、どちらのレーザを発光してよいか不明である。よってまず最初に図７に示すようにＤＳＰ３４からレーザ制御回路３に信号を送り、長波長のレーザ１を発光させる（Ｓ１）。次に収束レンズ１０をＵＰ／ＤＯＷＮさせる（Ｓ２）。このとき装置にＣＤあるいはＣＤーＲが装着していると、図３に示すようにＲＦＥＮＶ上に現れるＶ字信号振幅が所定の比較値より大きくでてくる（Ｓ３、Ｓ４）。これによりＤＳＰ３４は装着されたディスク１２が、ＣＤあるいはＣＤ−Ｒであることを判断して、収束レンズ１０を最下点まで駆動した後、再度ＵＰして（Ｓ５、Ｓ６）ＦＥ上に現れるＳ字信号のレベルを検出して、あるいはＲＦＥＮＶ信号のピークレベルを検出してフォーカスのフィルタ演算を開始してＤＡ変換器３５に駆動信号を出力して、フォーカス制御ループを閉じる（Ｓ８）。さらにトラッキング制御ループを閉じて（Ｓ９）ディスク１２上のアドレス情報を読んで（Ｓ１０）所望のトラックに光ビームを移動する検索動作を行い、必要な情報（ＴＯＣ情報等を読んで）スタンバイ状態になる（Ｓ１１）。ディスクが何も装着されていない場合は、全く信号が出てこないので、’ＮＯＤＩＳＫ’と判定し、レーザを消灯してディスクの装着待ち状態となる。
【００５４】
高密度ＳＤが装着された場合は、図４に示すようにＲＦＥＮＶ上に現れるのでＶ字信号振幅が所定の比較値より小さくでてくる（Ｓ４）。これによりＤＳＰ３４は装着されたディスク１２が、ＣＤあるいはＣＤ−Ｒではないことを判断して、収束レンズ１０を最下点まで駆動した後、レーザ駆動回路３にＯＦＦ信号、レーザ駆動回路４にＯＮ信号を送出し、７８０ｎｍのレーザ１を消灯して（Ｓ１２）、６５０ｎｍのレーザ２を発光させる（Ｓ１３）。この状態で再度収束レンズ１０をＵＰ／ＤＯＷＮさせる（Ｓ１４）とＲＦＥＮＶ上に現れるＶ字信号のレベルは所定値ｃよりも大きくなる（Ｓ１５）（所定値ｃより小さいとＳ１９、Ｓ１７となる）。これを検出してＤＳＰ３４は装着されたディスクがＳＤであることを判断して（Ｓ１８）、再度最下点まで収束レンズ１０を移動する。そして再度ＵＰして（Ｓ２０、Ｓ２１）ＦＥ上に現れるＳ字信号のレベルあるいはＲＦＥＮＶ信号のピークレベルを検出して（Ｓ２２）、フォーカスのフィルタ演算を開始してＤＡ変換器３５に駆動信号を出力して、フォーカス制御ループを閉じる（Ｓ２３）。さらにトラッキング制御ループを閉じて（Ｓ２４）ディスク１２上のアドレス情報を読んで（Ｓ２５）所望のトラックに光ビームを移動する検索動作を行い、必要な情報（コントロールトラック情報等を読んで）スタンバイ状態になる（Ｓ２６）。
【００５５】
またディスク等の反射率のばらつきに対応するため、ＦＥ上のＳ字信号の振幅レベルあるいはＲＦＥＮＮＶのピークレベルを検出する前、収束レンズ１０のＤＯＷＮ時に現れるＲＦＥＮＶ上のＶ字振幅を計測し、その振幅が所定の振幅になるようにＤＳＰ３４内部のＲＦＥＮＶの乗算器あるいはアッテネータ（不図示）のゲインを切り換えるようにし、さらにその比率分だけＤＳＰ内部のＦＥの乗算器あるいはアッテネータ（不図示）のゲインを切り換えるように構成すれば、安定にＣＤ、ＳＤ共にフォーカス制御の引き込みを行うことができ、このために特に起動時間が長くなってしまうことはない。
【００５６】
上記第１から第３の実施の形態においてＣＤ、ＣＤ−Ｒでないと判別して６５０ｎｍのレーザを発光する際にあたって、このレーザの発光パワーをＣＤ−Ｒの情報が消えない程度にパワーダウンさせて発光し、その発光パワーに対応する所定の引き込みレベル及びゲインを設定し、確実にＣＤ−Ｒでないと確定できてから、規定のパワーに戻すように設定すればより信頼性は向上する。
【００５７】
加えて、第１の実施の形態で計測するＦＥの振幅、第２の実施の形態で計測するＡＳの振幅、第３の実施の形態で計測するＲＦＥＮＶの振幅の計測値をそれぞれ組み合わせてディスクの種類によって差がでるように演算し、その演算結果に基づいてレーザのみならず、ディスクによって切り換えるべき初期設定値を設定するように構成してもよい。
【００５８】
また第１の実施の形態から第３の実施の形態において、２個のレーザで７８０ｎｍの波長と６５０ｎｍの波長を例にとって発明したが、本発明は３個以上の波長の異なるレーザの場合にも、上記説明した手順を順次切り換えていくことで適応することができる。また波長は６５０ｎｍあるいは６３５ｎｍ、さらに短波長のブルーレーザにおいても適応でき、波長に対して本発明は何ら限定をうけない。
【００５９】
さらに長波長のレーザから短波長のレーザに切り換えるとき、フォーカス制御を動作させたままにすれば、非常に高速にでき、起動時間が短くなる。特に基材厚の差異等でフォーカス位置が一定量ずれている場合は、切り換える直前にフォーカス制御系にオフセットを加算あるいは減算すれば安定に切り換えることができる。
【００６０】
さらに通常デスクトップパソコンに搭載するＣＤ等のディスクは、通常メカニカルにクランプしてディスクを装填するので、ディスクがない状態でスピンドルを回転させると、スピンドルモータ側のターンテーブルと、反対側のクランパが接触し、異音や破損を発生する可能性がある。
【００６１】
そこで、第４の実施の形態として、スピンドルモータを停止した状態すなわちディスクが回転していない状態で、まず最初にＤＳＰ３４からレーザ制御回路３に信号を送り、長波長のレーザ１を発光させる。次に収束レンズ１０をＵＰ／ＤＯＷＮさせる。このとき装置にＣＤあるいはＣＤーＲが装着していると、ディスクが停止していても図３に示すようにＦＥ上に現れるＳ字信号振幅、ＡＳ上に現れるＵ字信号振幅がそれぞれ所定値より大きくでてくる。これによりＤＳＰ３４は装着されたディスク１２が、ＣＤあるいはＣＤ−Ｒがあることを判断する。所定値よりも各信号のレベルが小さい場合は、ＤＳＰ３４は装着されたディスク１２が、ＳＤ系のディスクがあるか、なにもディスクがないかということで、収束レンズ１０を最下点まで駆動した後、レーザ駆動回路３にＯＦＦ信号、レーザ駆動回路４にＯＮ信号を送出し、７８０ｎｍのレーザ１を消灯して、６５０ｎｍのレーザ２を発光させる。この状態で再度収束レンズ１０をＵＰ／ＤＯＷＮさせると、ＦＥ上に現れるＳ字信号振幅、ＡＳ上に現れるＵ字信号振幅がそれぞれ所定値より大きくでてくる場合に、ＤＳＰ３４は装着されたディスクがＳＤ系のディスクであることを判断する。また所定値よりも各信号のレベルが小さい場合は、ＤＳＰ３４はディスク装填されていない”ＮＯ  ＤＩＳＫ”として、ディスク待ち状態となる。
【００６２】
ディスク有りと判断した場合は、さらにスピンドルモータを回転させ、第１〜第３の実施の形態の何れかにしたがって、再度ディスクを判別することで、スピンドルモータの破損を防止するとともに、判別の精度を向上できる。
【００６３】
前述したように近年、次世代高密度ディスクや記録可能ＣＤ等、同じ外形寸法でも多種多様なディスクが提案、規格化されてきている。第５、第６、第７の実施の形態はそのような具体的なディスクの種類判別方法であり、これによって１つのドライブで多種のディスクの記録あるいは再生を行うことが可能となる。図１４は、この第５、第６、第７の実施の形態を実現するための構成を示すブロック図であり、この第５、第６、第７の実施の形態も、図１における第１〜第４の実施の形態同様にＤＳＰ３４や装置全体を制御するマイクロコンピュータ５１のプログラムによって実現することができる。また図１５は図３、図４と同様に、ＣＤとＣＤより高密度の１層構造のＳＤの他に、さらに容量の大きい２層構造のＳＤ−Ｗや記録可能なＣＤであるＣＤ−ＲＷに対して、７８０ｎｍ、６５０ｎｍのレーザをそれぞれ発光照射したときのＦＥ、ＡＳ、ＲＦの波形を示す波形図である。この図１４と図１５を用いて次に説明する。
【００６４】
第５の実施の形態について説明する。例えばこの第５の実施の形態の装置が従来のＣＤ、ＳＤ、ＳＤ−Ｗ、ＣＤ−ＲＷといった４種類のディスクを再生できるものとすると、まず最初にＤＳＰ３４からレーザ制御回路３に信号を送り、長波長のレーザ１を発光させる。次に収束レンズ１０をＵＰ／ＤＯＷＮさせる。このとき装置にディスクが装着していると、図１５に示すようにＦＥ上に現れるＳ字信号振幅が各々のディスクで異なってくる。このＦＥ信号の振幅値（ＭＡＸ、ＭＩＮ値）をＡＤ変換器３３でＤＳＰ３４に取り込み、その値をマイクロコンピュ−タ（ＣＰＵ）５１にバスを介して出力し、この出力されたＦＥの振幅値をＣＰＵ５１は、内蔵されたＲＡＭに格納する。通常ＣＤ、ＣＤ−Ｒの場合は、この長波長レーザにおけるＦＥの振幅値のみで判別でき、引き続き収束レンズ１０を最下点まで駆動した後、再度ＵＰしてＦＥ上に現れるＳ字信号のレベルを検出して、あるいはＲＦＥＮＶ信号のピークレベルを検出してフォーカスのフィルタ演算を開始し、ＤＡ変換器３５に駆動信号を出力して、フォーカス制御ループを閉じる。さらにトラッキング制御ループを閉じてディスク１２上のアドレス情報を読んで所望のトラックに光ビームを移動する検索動作を行い、必要な情報（ＴＯＣ情報等を読んで）スタンバイ状態になる。
【００６５】
ＣＤ、ＣＤ以外の場合は、ＤＳＰ３４からレーザ制御回路４に信号を送り、短波長のレーザ２を発光させる。次に収束レンズ１０をＵＰ／ＤＯＷＮさせる。図１５に示すように、ＦＥ上に現れるＳ字信号振幅が各々のディスクで異なってくる。さらに長波長のレーザ７８０ｎｍを照射したときに得られるＦＥ信号の振幅とも異なっている。７８０ｎｍのレーザの場合と同様に、このＦＥ信号振幅（ＭＡＸ、ＭＩＮ値）をＡＤ変換器３３でＤＳＰ３４に取り込み、その値をマイクロコンピュ−タ（ＣＰＵ）５１にバスを介して出力し、この出力されたＦＥの振幅値をＣＰＵ５１は、内蔵されたＲＡＭに格納する。
【００６６】
ＣＰＵ５１は、この格納された各波長でのＦＥ値を例えば減算（処理の容易さでは基本的に減算が望ましいが、本発明はそれに限られない。）し、この減算結果を所定の判別値と比較して現在装着されているディスクの種類が、ＳＤあるいはＳＤ−ＷあるいはＣＤ−ＲＷかを特定することができる。
【００６７】
図１６は、図１５においてそれぞれのディスクでの７８０ｎｍ、６５０ｎｍのレーザを照射し、レンズをＵＰ／ＤＯＷＮした場合に得られる各信号の振幅値とそれに対する判別値を示したものである。図１５及び図１６（１）のように、ＳＤ（１層）の場合は７８０ｎｍでのＦＥの振幅値はＳＦＥ７８、６５０ｎｍでの振幅値はＳＦＥ６５という値で格納されている。この各振幅値を減算してＦＡ、ＦＢという所定のレベルと比較し、その範囲に入っていれば、ＳＤ（１層）と判別できる。またＳＤ−Ｗ（２層）の場合は７８０ｎｍでのＦＥの振幅値はＤＦＥ７８、６５０ｎｍでの振幅値はＤＦＥ６５という値で格納されている。この各振幅値を減算してＦＢ、ＦＣという所定のレベルと比較し、その範囲に入っていれば、ＳＤ−Ｗ（２層）と判別できる。さらにＣＤ−ＲＷの場合は７８０ｎｍでのＦＥの振幅値はＷＦＥ７８、６５０ｎｍでの振幅値はＷＦＥ６５という値で格納されている。この各振幅値を減算してＦＣという所定のレベルと比較し、その値よりも小さければＣＤ−ＲＷと判別できる。
【００６８】
次に第６の実施の形態について説明する。この第６の実施の形態も第５の実施の形態と同様の装置が従来のＣＤ、ＳＤ、ＳＤ−Ｗ、ＣＤ−ＲＷといった４種類のディスクを再生できるものとする。まず最初にＤＳＰ３４からレーザ制御回路３に信号を送り、長波長のレーザ１を発光させる。次に収束レンズ１０をＵＰ／ＤＯＷＮさせる。このとき装置にディスクが装着していると、図１５に示すようにＡＳ上に現れるＵ字信号振幅が各々のディスクで異なってくる。このＡＳ信号の振幅値（ＭＡＸあるいはＭＩＮ値）をＡＤ変換器３３でＤＳＰ３４に取り込み、その値をマイクロコンピュ−タ（ＣＰＵ）５１にバスを介して出力し、この出力されたＡＳの振幅値をＣＰＵ５１は、内蔵されたＲＡＭに格納する。通常ＣＤ、ＣＤ−Ｒの場合は、この長波長レーザにおけるＡＳの振幅値のみで判別でき、引き続き、収束レンズ１０を最下点まで駆動した後、再度ＵＰしてＦＥ上に現れるＳ字信号のレベルを検出して、あるいはＲＦＥＮＶ信号のピークレベルを検出してフォーカスのフィルタ演算を開始してＤＡ変換器３５に駆動信号を出力して、フォーカス制御ループを閉じる。さらにトラッキング制御ループを閉じてディスク１２上のアドレス情報を読んで所望のトラックに光ビームを移動する検索動作を行い、必要な情報（ＴＯＣ情報等を読んで）スタンバイ状態になる。次にＣＤ、ＣＤ以外の場合は、ＤＳＰ３４からレーザ制御回路４に信号を送り、短波長のレーザ２を発光させる。次に収束レンズ１０をＵＰ／ＤＯＷＮさせる。図１５に示すように、ＡＳ上に現れるＵ字信号振幅が各々のディスクで異なってくる。さらに長波長のレーザ７８０ｎｍを照射したときに得られるＡＳ信号の振幅とも異なっている。７８０ｎｍのレーザの場合と同様に、このＡＳ信号振幅（ＭＡＸあるいはＭＩＮ値）をＡＤ変換器３３でＤＳＰ３４に取り込み、その値をマイクロコンピュ−タ（ＣＰＵ）５１にバスを介して出力し、この出力されたＡＳの振幅値をＣＰＵ５１は、内蔵されたＲＡＭに格納する。
【００６９】
ＣＰＵ５１は、この格納された各波長でのＡＳ値を例えば減算（処理の容易さでは基本的に減算が望ましいが、本発明はそれに限られない。）し、この減算結果を所定の判別値と比較して現在装着されているディスクの種類が、ＳＤあるいはＳＤ−ＷあるいはＣＤ−ＲＷかを特定することができる。
【００７０】
図１６は、先に述べたように図１５においてそれぞれのディスクでの７８０ｎｍ、６５０ｎｍのレーザを照射し、レンズをＵＰ／ＤＯＷＮした場合に得られる各信号の振幅値とそれに対する判別値を示したものである。図１５及び図１６（２）のように、ＳＤ（１層）の場合は７８０ｎｍでのＡＳの振幅値はＳＡＳ７８、６５０ｎｍでの振幅値はＳＡＳ６５という値で格納されている。この各振幅値を減算してＡＡ、ＡＢという所定のレベルと比較し、その範囲に入っていれば、ＳＤ（１層）と判別できる。またＳＤ−Ｗ（２層）の場合は７８０ｎｍでのＡＳの振幅値はＤＡＳ７８、６５０ｎｍでの振幅値はＤＡＳ６５という値で格納されている。この各振幅値を減算してＡＢ、ＡＣという所定のレベルと比較し、その範囲に入っていれば、ＳＤ−Ｗ（２層）と判別できる。さらにＣＤ−ＲＷの場合は７８０ｎｍでのＡＳの振幅値はＷＡＳ７８、６５０ｎｍでの振幅値はＷＡＳ６５という値で格納されている。この各振幅値を減算してＡＣという所定のレベルと比較し、その値よりも小さければＣＤ−ＲＷと判別できる。
【００７１】
次に第７の実施の形態について説明する。この第７の実施の形態も第５、第６の実施の形態と同様にの装置が従来のＣＤ、ＳＤ、ＳＤ−Ｗ、ＣＤ−ＲＷといった４種類のディスクを再生できるものとする。まず最初にＤＳＰ３４からレーザ制御回路３に信号を送り、長波長のレーザ１を発光させる。次に収束レンズ１０をＵＰ／ＤＯＷＮさせる。このとき装置にディスクが装着していると、図１５に示すようにＲＦが現れるがこの振幅を検出し易くするために設けられたエンベロ−プ検波回路２９を介し、このエンベロ−プ検波回路２９の出力ＲＦＥＮＶ上に現れるＶ字信号振幅が各々のディスクで異なってくる。このＲＦＥＮＶ信号の振幅値（ＭＡＸあるいはＭＩＮ値）をＡＤ変換器３３でＤＳＰ３４に取り込み、その値をマイクロコンピュ−タ（ＣＰＵ）５１にバスを介して出力し、この出力されたＲＦＥＮＶの振幅値をＣＰＵ５１は、内蔵されたＲＡＭに格納する。通常ＣＤ、ＣＤ−Ｒの場合は、この長波長レーザにおけるＲＦＥＮＶ信号の振幅値のみで判別でき、引き続き収束レンズ１０を最下点まで駆動した後、再度ＵＰしてＦＥ上に現れるＳ字信号のレベルを検出して、あるいはＲＦＥＮＶ信号のピークレベルを検出してフォーカスのフィルタ演算を開始してＤＡ変換器３５に駆動信号を出力して、フォーカス制御ループを閉じる。さらにトラッキング制御ループを閉じてディスク１２上のアドレス情報を読んで所望のトラックに光ビームを移動する検索動作を行い、必要な情報（ＴＯＣ情報等を読んで）スタンバイ状態になる。次にＣＤ、ＣＤ以外の場合は、ＤＳＰ３４からレーザ制御回路４に信号を送り、短波長のレーザ２を発光させる。次に収束レンズ１０をＵＰ／ＤＯＷＮさせる。図１５に示すように、ＲＦＥＮＶ上に現れるＶ字信号振幅が各々のディスクで異なってくる。さらに長波長のレーザ７８０ｎｍを照射したときに得られるＲＦＥＮＶ信号の振幅とも異なっている。７８０ｎｍのレーザの場合と同様に、このＲＦＥＮＶ信号振幅（ＭＡＸあるいはＭＩＮ値）をＡＤ変換器３３でＤＳＰ３４に取り込み、その値をマイクロコンピュ−タ（ＣＰＵ）５１にバスを介して出力し、この出力されたＲＦＥＮＶの振幅値をＣＰＵ５１は、内蔵されたＲＡＭに格納する。
【００７２】
ＣＰＵ５１は、この格納された各波長でのＲＦＥＮＶ値を例えば減算（処理の容易さでは基本的に減算が望ましいが、本実施の形態は演算の内容で限定はされない。）し、この減算結果を所定の判別値と比較して現在装着されているディスクの種類が、ＳＤあるいはＳＤ−ＷあるいはＣＤ−ＲＷかを特定することができる。
図１６は、図１５においてそれぞれのディスクでの７８０ｎｍ、６５０ｎｍのレーザを照射し、レンズをＵＰ／ＤＯＷＮした場合に得られる各信号の振幅値とそれに対する判別値を示したものである。図１５及び図１６（３）のように、ＳＤ（１層）の場合は７８０ｎｍでのＲＦＥＮＶの振幅値はＳＲＦ７８、６５０ｎｍでの振幅値はＳＲＦ６５という値で格納されている。この各振幅値を減算してＲＡ、ＲＢという所定のレベルと比較し、その範囲に入っていれば、ＳＤ（１層）と判別できる。またＳＤ−Ｗ（２層）の場合は７８０ｎｍでのＲＦＥＮＶの振幅値はＤＲＦ７８、６５０ｎｍでの振幅値はＤＲＦ６５という値で格納されている。この各振幅値を減算してＲＢ、ＲＣという所定のレベルと比較し、その範囲に入っていれば、ＳＤ−Ｗ（２層）と判別できる。さらにＣＤ−ＲＷの場合は７８０ｎｍでのＲＦＥＮＶの振幅値はＷＲＦ７８、６５０ｎｍでの振幅値はＷＲＦ６５という値で格納されている。この各振幅値を減算してＲＣという所定のレベルと比較し、その値よりも小さければＣＤ−ＲＷと判別できる。
【００７３】
さらにこの第５、第６、第７の実施の形態を組み合わせることで判別の精度を向上させ、またいろいろな光学ヘッドに対応でき、さらに多種多様のディスクを判別することが可能になる。例えば、ＤＳＰ３４はディスクから得られる信号ＦＥ、ＡＳ、ＲＦＥＮＶさらにＴＥの振幅を検出するように構成し、ＣＰＵは各波長のレーザに対するそのすべての振幅値を格納する。長波長のレーザ発光時時のＦＥ，ＲＦＥＮＶ、ＴＥを短波長レーザ発光時のＡＳで除算した値と、短波長のレーザ発光時時のＦＥ，ＲＦＥＮＶ、ＴＥを長波長レーザ発光時のＡＳで除算した値とをそれぞれ比較すなわち減算し、その結果に応じてディスクの種類を判別するように構成すればゴミ、ほこりが付着して、ディスクの反射率が変動した場合においても正確な判別が可能となる。
【００７４】
さらにピット列によってトラックを形成した再生専用ディスク（ＲＯＭ）と、案内溝やウォブル信号によってトラックを形成している記録可能ディスク（ＲＡＭ）では、プッシュプルで検出したトラックずれ信号（ＴＥｐｐ）の振幅、Ｓ／Ｎや位相差によって検出したトラックずれ信号（ＴＥｐｈ）の振幅、Ｓ／Ｎが異なるので、フォーカス制御を動作させ、その各ＴＥの振幅や２値化したときのノイズのパルス幅を検出して、その検出した値に応じて、ＲＯＭディスクとＲＡＭディスクを判別してもよい。さらに光ビームがトラックを横断したときにＦＥ上に現れる横断信号（溝横断信号）の大きさによって判別してもよい。
【００７５】
またＣＤ−Ｒが消去されないような条件（ディスクの回転が停止あるいは、レ−ザパワー、波長等）の場合は、ＣＤ、ＣＤ−Ｒの場合も長波長、短波長の両方のレーザを発光、照射して全てのディスクの各波長での信号を取り込んで、一括して判別するように構成することもできる。
【００７６】
なお上記記載の実施の形態においては、ＣＤ（ＣＤ−Ｒ）、ＳＤ、ＳＤ−Ｗ、ＣＤ−ＲＷのディスクについて再生を行う場合について説明したが、例えば、現在あるＰＤあるいはＭＯ、ＭＤ、さらに将来市場にでてくるであろうＤＶＤや高密度ＭＯなどあらゆるディスクにおいて、波長の異なるレーザを２個以上搭載して、上記ディスクのうち２種類以上のディスクを再生する装置において、適用して、適切な波長の光源を、ディスクを保護しながら特定することができる。
【００７７】
また第１〜第３及び第４の実施の形態と同様に第５、第６、第７の実施の形態においても２個のレーザで７８０ｎｍの波長と６５０ｎｍの波長を例にとって説明したが、本発明は２個以上の波長の異なるレーザの場合にも、上記説明した手順を順次切り換えていくことで適応することができる。また波長は６５０ｎｍあるいは６３５ｎｍ、さらに短波長のブルーレーザにおいても適応でき、波長に対して本発明は何ら限定をうけない。
【００７８】
さらに上記説明ではＣＰＵ内蔵のＲＡＭにおいて、各信号振幅の値を格納する構成で説明したが、ＤＳＰの能力、ＲＡＭ容量が十分な場合は、ＤＳＰ内蔵のＲＡＭに格納するように構成してもよい。また格納するデータが非常に多い場合は、ＤＳＰあるいはＣＰＵからアクセスできる外付けＲＡＭを設けてもよい。
【００７９】
次に第８の実施の形態及び第９の実施の形態である、フォーカス制御、トラッキング制御の引き込みタイミングに特徴をもつ起動手順について、図１に図８、図９を加えて説明する。図８はフォーカス制御の開ループゲイン特性とディスクの面ふれ加速度特性、図９はトラッキング制御の開ループゲイン特性とディスクの偏心加速度特性である。
【００８０】
ＣＤに代表されるように再生速度の高速化いわゆるディスクの高回転数化によって、起動時にスピンドルモータが所望回転速度に達する時間は長くなり、逆に回転数があがると回転数の２乗に比例してディスクの面ふれ、偏心加速度は増加する。図８、図９に示すようにサーボの開ループゲインに対してディスクの加速度のほうが上回ってくると、フォーカス制御、トラッキング制御が引き込みにくくなるという問題がある。
【００８１】
図１０は第８の実施の形態を示す装置の起動手順である。これについて説明する。装置にディスクが装着されるとシステムコントロールのマイコン（不図示）によって起動処理がなされ、最初にマイコンからＤＳＰ３４にスピンドルモータＯＮのコマンドが送られる。ＤＳＰ３４は、マイコンからスピンドルモータＯＮのコマンドを受けると、所定のポートからＯＮ信号を出力し、スピンドル制御回路１４を介してスピンドルモータ１３に起動をかける（Ｓ１）。コマンド送出後、ＤＳＰ３４はスピンドルモータ１３からのＦＧをみて所定の回転数になるよう速度制御をかける（Ｓ２）。この所定の回転になるまでの時間は５００ｍｓ〜１５００ｍｓであり、この間にマイコンはＤＳＰ３４に次々にコマンドを送る。ＤＳＰ３４はそのコマンドに応じてレーザＯＮ（Ｓ２、Ｓ４）、フォーカス制御ＯＮ（Ｓ５、Ｓ６、Ｓ７）、トラッキング制御ＯＮを行う（Ｓ８、Ｓ９、Ｓ１０、Ｓ１１、Ｓ１２）。レーザＯＮの時間は数ミリ秒であるので、フォーカスが引き込みを開始する時間には、スピンドルモータは未だ所定の回転数まであがっておらず、このタイミングで即座にフォーカス制御を引き込む（Ｓ５）。続いてトラッキング制御をＯＮするが、フォーカス制御を引き込む時間は２００ｍｓ〜５００ｍｓくらいであり、トラッキング制御の引き込みの開始時間でも、スピンドルモータは未だ所定の回転数より低い状態である。
【００８２】
よってディスクの偏心加速度、面ふれ加速度はそれぞれの制御の開ループゲインの追従範囲もしくはそれに近く、引き込みの失敗はほとんどない。また特にスピンドルモータの起動時間が著しく早い場合は、ある回転数からある回転数までの時間を測定し、その時間によって駆動のゲインを切り換える学習を行い（これは第９の実施の形態であり、後で詳しく説明する）その学習途上の所定回転数でフォーカス制御、トラッキング制御の引き込みを行うように構成すればよい。
【００８３】
図１１は第９の実施の形態を示す装置の起動手順である。これについて説明する。装置にディスクが装着されるとシステムコントロールのマイコン（不図示）によって起動処理がなされ、最初にマイコンからＤＳＰ３４にスピンドルモータＯＮのコマンドが送られる。ＤＳＰ３４は、マイコンからスピンドルモータＯＮのコマンドを受けると、所定のポートからＯＮ信号を出力し、スピンドル制御回路１４を介してスピンドルモータ１３に起動をかける（Ｓ１３）。コマンド送出後、ＤＳＰ３４はスピンドルモータ１３からくるＦＧをみて所定の回転数になるよう速度制御をかける（Ｓ２）。モータが所定の回転数になった後、ＤＳＰ３４はそのコマンドに応じてレーザＯＮ（Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５）、フォーカス制御ＯＮ（Ｓ６、Ｓ７、Ｓ８）、トラッキング制御ＯＮ（Ｓ９、Ｓ１０、Ｓ１１）を行う。このとき偏心、面ふれの小さいディスクは、問題なくフォーカス制御、トラッキング制御を引き込み、ディスク上の所望のトラックに検索して必要な情報を読み込んでスタンバイ状態になる（Ｓ１２、Ｓ１３）。ところが面ふれ、偏心が大きいとその加速度が大きな場合にはフォーカスあるいはトラッキング制御を引き込むことができない。よってＤＳＰ３４はフォーカス制御あるいはトラッキング制御の引き込みエラーを検出すると（Ｓ８、Ｓ１１）スピンドルモータに出力している目標の回転速度を低く（例えば１／２に）再設定する（Ｓ１３、Ｓ１４）。ここでフォーカスあるいはトラッキングの引き込みエラーの検出方法は種々の方法があり、例えばフォーカス引き込みエラーはＲＦＥＮＶ信号が所定のレベルより小さいこと、あるいはトラックずれ信号がでないことを検出するのが一般的である。またトラッキング引き込みエラーはトラックずれ信号の２値化信号をカウントして所定以上の計数値になったことを検出するのが一般的である。
【００８４】
上記信号によって、ＤＳＰ３４がフォーカス、トラッキングの引き込みエラーを検出し、目標回転数を低く設定し、回転数が下がった後、収束レンズ１０を再度ＵＰ／ＤＯＷＮしてフォーカス制御を引き込み、次いでトラッキング制御の引き込みを実行する。例えば、回転数を１／２にすれば面ふれ、偏心の加速度は１／４となり、比較的面ふれ、偏心がおおきくても制御を引き込み動作させることができる。トラッキングを引き込んだ後は、所望のトラックを検索し、所定の制御したまま所定の回転数に引き上げて必要な情報の読みとりをおこない、スタンバイ状態となる（Ｓ１３）。
【００８５】
次に、本発明の第１０の実施の形態について説明する。図１２はモータの起動トルクのばらつきと、ある回転数までの起動時間を示す特性図である。
【００８６】
この図１２に示すようにモータのトルクのばらつきによって起動時間は異なり、さらにこのトルクばらつきが回転制御系のゲインばらつきとなり、外乱等の影響で回転数の変動生じて再生信号のジッタとなってしまう。よってこの第１０の実施の形態はその回転系のばらつきを吸収するための学習方法である。図１３は図１のスピンドルモータ１３とスピンドル制御回路１４、ＤＳＰ３４の部分をさらに詳細に示したブロック図である。
【００８７】
装置の起動時にＣＰＵ（不図示）よりＤＳＰ３４へディスク回転のコマンドが送出されると、ＤＳＰ３４はスピンドル制御回路１４を介してスピンドルモータ１３に回転指令を送る。スピンドルモータには、ホール素子が設けられており１回転Ｎパルス（本実施の形態では６パルス）のＦＧ信号が発生し、ＤＳＰ３４へ入力されている。ＤＳＰ３４はＦＧ信号が入力され、その周期が一定時間以内になったときモータが停止か、回転しているかを検出判断する。
【００８８】
さらにＤＳＰ３４は、ＣＰＵから指定された目標の所定回転数に対してＦＧの目標周期（目標周波数）を計算設定し、はいってくるＦＧがその周期（周波数）になるように駆動信号をスピンドル制御回路１４を介してスピンドルモータに出力する。このスピンドル制御回路１４はゲイン可変部４１があり、初期には所定のゲインが設定されている。
【００８９】
スピンドルモータのトルク変動の学習方法について説明する。前述したようにモータの駆動トルク、制御回路のゲインがばらつくと、ある回転周波数までに達する時間が変動する。ＤＳＰ３４にはＦＧが入力され、その１周期は周波数制御のため常に計測しているので、逆にその周期で現在の回転数を検出することができる。そこで例えば０回転（停止状態）から５００回転までの到達時間を計測する。その計測時間に対応するゲイン可変部４１への設定ゲインはＤＳＰ３４内のＲＯＭ上にテーブル値として格納して参照してくるか、ある関係式を求めその演算をコアで実行することによって獲得できＤＳＰ３４上のゲイン設定ＲＡＭに設定する。
【００９０】
上記のようにスピンドルモータの起動時間に応じて求めた設定値をゲイン可変部４１に設定することによって、スピンドルモータのトルクのばらつきやバックラッシュ、摩擦等による影響を吸収し安定した回転制御系を構築できる。
【００９１】
なお実施の形態の説明では、０回転から５００回転までの到達時間を計測すると説明したが、この場合に、装置の動作中に電源ＯＦＦ／ＯＮあるいはリセットされた直後には、スピンドルモータは慣性力で回転しているので、０回転すなわち回転停止するまで待っていたのではリトライに時間がかかってしまう。よって例えば３００回転から５００回転といった回転が上がっていく２点の回転数間の変化時間を計測するように構成すれば、電源をＯＦＦ／ＯＮされた場合でも、待ち時間はかかることはなく、正確にスピンドルの起動（回転変化）時間Ａ、Ｂ、Ｃを計測することができる。またＣＤなどの再生速度に応じて学習する２点の回転数を設定するようにすれば、正確なトルク学習ができ、より安定な回転制御を構築することができる。また特に２点の回転数を２倍くらい関係の回転数に設定すればソフト処理が簡単になりかつ、正確な計測も可能である。
【００９２】
また、ＣＤ等のように、１台の装置で、８ｃｍ（シングル）、１２ｃｍまた標準速、２倍速、８倍速といった種々の再生速度モードがある場合はそのディスクの種類（径）あるいは再生速度毎に学習を行えば、より安定な回転制御系となる。
【００９３】
以上説明した第１〜第７の実施の形態によって、ＣＤ−Ｒのようにすでに記録された情報を保護しながらも、新規な高密度のディスクの再生あるいは記録を行うことができる。さらに起動時にそのどちらのディスクが装着されていても即座に判別し、再生（記録）できるスタンバイモードに起動することができる。第８の実施の形態によって面ふれ、偏心の大きなディスクにおいても、起動直後の回転数が上がらない間に、フォーカス、トラッキング制を引き込んでしまうことで、高速起動、高速再生を実現することができる。同様に第９の実施の形態は面ふれ、偏心の大きなディスクにおいて制御の引き込みが失敗した場合に、回転数を下げて引き込み、引き込めた後で回転数を所定の回転数に戻すことでより確実に高速再生を実現することができる。加えてモータのトルク変動、ばらつきをある２点の回転数への移行時間を速度制御で使用しているＦＧを共用して計測することで、コストアップもなく正確なモータの学習を実現でき、安定な回転制御系を構築することができる。
【００９４】
さらに上記した第４の実施の形態で説明したディスクの有無判別を、このモータの立ち上がり時間を計測して、この計測値を用いて行うことができる。通常ディスクがない場合は、イナーシャが小さいので、高速に所定の回転に達するか、もしくは暴走してロックできないかである。したがって、モータの立ち上がり時間が所定の範囲に入らない場合には、ディスクが装填されていないと判別することができる。このようにディスクの有無の判別を行うことで、モータの起動とディスクの有無判別といった２つの処理を並列に実行できる。よって起動時間を短縮することが可能となる。
【００９５】
【発明の効果】
以上説明したところから明らかなように、本発明は、フォーカス制御、トラッキング制御手段をかけない状態でレーザを照射して、装填されたディスクが高密度ディスクあるいは超高密度ディスクであるかないかを判別していくので、収束した光ビームが記録面にあたるのは、極短い時間（数ｍｓ以下）であり、仮にこれによって情報マークの１つが欠落しても、十分エラー訂正可能であり、情報再生に対しては何ら問題ない。
【００９６】
また、本発明は、波長の長いレーザから短いほうへ順番に照射しながらディスクの種類の判別をすることによって、短波長を、短波長のレーザを吸収する記録可能メディア（ＣＤ−Ｒ等）に照射することはない。その結果、従来短波長の１個のレーザで不可能であったＣＤの再生を可能しかつ、短波長レーザによるＣＤーＲ等の記録可能ディスクの情報の消失を防止することができる。
【００９７】
また、本発明は、再生パワーが大きい装置（ＣＤ−ＲＷ等の再生互換機機など）においては、上記判別時にレーザのパワーを低くして発光するような構成をとることによって、万が一判別を間違ってＣＤ−Ｒ等に短波長のレーザを照射することになっても、完全に情報の消失を防ぐことができる。
【００９８】
また、本発明は、面ふれ、偏心の大きなディスクにおいても、高速再生を実現することができる。
【００９９】
さらに、本発明は、モータのトルク変動、ばらつきをある２点の回転数への移行時間を速度制御で使用しているＦＧを共用して計測することで、コストアップもなく正確なモータの学習を実現でき、安定な回転制御系を構築することができる。
【０１００】
したがって全体として、本発明は、従来のＣＤ、ＣＤ−Ｒの高速再生を信頼性よく実現でき、かつ新規な高密度なディスクの再生あるいは記録も同様に信頼性よく行うことができる。