(57)【要約】味認識装置は、センサ本体と、タッチパネルとを有する。前記センサ本体は、少なくとも一種類以上の味覚情報を提示する電気信号を出力する分子膜による味覚測定のためのセンサプローブが備えられているセンサ部と、円周方向に沿って所定の間隔で配列され、被味覚測定溶液、基準味覚測定溶液、洗浄用溶液が選択的に挿入される複数の挿入部を備えている溶液挿入部及び前記溶液挿入部の所定の挿入部に対して前記センサ部を移動させるアーム駆動部とを有し、前記センサプローブから出力される前記味覚情報を提示する電気信号に基づいて、少なくとも前記被味覚測定溶液に対する味認識のための測定を可能とする。前記タッチパネルは、前記センサ本体に対して前記味認識ための測定に必要となる全ての操作項目を機能毎にボタン化して順次に画面に表示し、ユーザが所定のボタンをクリックしたときに、前記操作項目における対応する操作項目の入力を可能とすることにより、前記センサ本体に対する前記ユーザによる全ての操作が前記画面の表示に基づいてなされるように構成されている。これにより、味認識装置は、全体としてより簡単な操作で被味覚測定物質の味覚測定を容易になし得るようにすることができる。
2008081524.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一種類以上の味覚情報を提示する電気信号を出力する分子膜による味覚測定のためのセンサプローブが備えられているセンサ部と、円周方向に沿って所定の間隔で配列され、被味覚測定溶液、基準味覚測定溶液、洗浄用溶液が選択的に挿入される複数の挿入部を備えている溶液挿入部及び前記溶液挿入部の所定の挿入部に対して前記センサ部を移動させるアーム駆動部とを有し、前記センサプローブから出力される前記味覚情報を提示する電気信号に基づいて、少なくとも前記被味覚測定溶液に対する味認識のための測定を可能とするセンサ本体と、
前記センサ本体に対して前記味認識ための測定に必要となる全ての操作項目を機能毎にボタン化して順次に画面に表示し、ユーザが所定のボタンをクリックしたときに、前記操作項目における対応する操作項目の入力を可能とすることにより、前記センサ本体に対する前記ユーザによる全ての操作が前記画面の表示に基づいてなされるように構成されているタッチパネルと、
を具備することを特徴とする味認識装置。
【請求項２】
前記センサ部は、前記アーム駆動部の上部から水平方向に伸び出た部分に設けられているアーム状のセンサボードの先端下部に、当該センサ部が前記アーム駆動部によって前記溶液挿入部の配列方向に沿って移動自在に、且つ、前記複数の挿入部に対して上下動自在に支持されており、
当該センサ部の前記センサプローブを前記複数の挿入部における所定の挿入部に挿入されている前記被味覚測定溶液及び前記基準味覚測定溶液に侵漬されて生じる電位差を前記味覚情報を提示する電気信号として前記アーム状のセンサボードの電気回路部分においてデジタルデータに変換して、シリアル形態で前記センサ本体全体を制御するＣＰＵボードに送出可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載の味認識装置。
【請求項３】
前記ＣＰＵボードに搭載されているプロセッサによる制御は自律制御型であることを特徴とする請求項２に記載の味認識装置。
【請求項４】
前記タッチパネルによる表示は、ウィザード形式のグラフィックユーザインターフェイス（ＧＵＩ）であることを特徴とする請求項１に記載の味認識装置。
【請求項５】
前記ＣＰＵボードに搭載されている前記プロセッサは、前記アーム状のセンサボードの前記電気回路部分に設けられている増幅器の利得及びオフセットの校正、前記センサ部に設けられている温度センサの校正、前記センサ部に設けられている位置センサによる位置調整のうちの少なくとも一つを行うようになされていることを特徴とする請求項２に記載の味認識装置。
【請求項６】
前記ＣＰＵボードに搭載されている前記プロセッサは、前記アーム状のセンサボードの前記電気回路部分の異常と各部の配線の断線の有無を定期的に確認することを含むハードウェアのチェックと、前記センサ部による測定結果の異常の監視との少なくとも一つを行うことによって遂行される自己診断機能を有していることを特徴とする請求項２に記載の味認識装置。
【請求項７】
前記ＣＰＵボードに搭載されている前記プロセッサは、前記自己診断機能によって、各部の異常が検出された場合に警報を出して、ユーザに必要な保守を促すようになされていることを特徴とする請求項６に記載の味認識装置。
【請求項８】
前記タッチパネルに表示される画面には、前記溶液挿入部の前記複数の挿入部に対する前記被味覚測定溶液及び前記基準味覚測定溶液を含むサンプルの配置及び前記洗浄用溶液の配置を指示するための画面が含まれていることを特徴とする請求項４に記載の味認識装置。
【請求項９】
前記センサ部によって遂行される味覚測定には、通常測定モードと、この通常測定モードに先立って行われる保守測定モードと、この保守測定モードに先立って行われるセンサチェックモードとがあり、
前記センサチェックモードは、前記センサ部によって遂行される味覚測定を適切に行うことができるか否かを確認するために実行され、
前記センサチェックモードの実行において、前記センサ部によって遂行される味覚測定を適切に行うことができるのが確認された場合には、前記通常測定モードに移行され、
前記センサチェックモードの実行において、前記センサ部によって遂行される味覚測定を適切に行うことができないのが確認された「ＮＧ」の場合には、前記保守測定モードに移行され、
前記保守測定モードでは、前記基準味覚測定溶液に対する基本測定と該基本測定の結果を分析する基本測定分析を行い、該基本測定分析の結果に基づいて前記センサ部の前記センサプローブに対する洗浄処理を施して、再度、前記センサチェックモードが実行されることを特徴とする請求項１に記載の味認識装置。
【請求項１０】
前記タッチパネルは、前記センサ本体と独立して設けられていることを特徴とする請求項１に記載の味認識装置。
【請求項１１】
少なくとも一種類以上の味覚情報を提示する電気信号を出力する分子膜による味覚測定のためのセンサプローブが備えられているセンサ部と、円周方向に沿って所定の間隔で配列され、被味覚測定溶液、基準味覚測定溶液、洗浄用溶液が選択的に挿入される複数の挿入部を備えている溶液挿入部及び前記溶液挿入部の所定の挿入部に対して前記センサ部を移動させるアーム駆動部とを有し、前記センサプローブから出力される前記味覚情報を提示する電気信号に基づいて、少なくとも前記被味覚測定溶液に対する味認識のための測定を可能とするセンサ本体と、
前記センサ本体に対して前記味認識ための測定に必要となる全ての操作項目を機能毎にボタン化して順次に画面に表示し、ユーザが所定のボタンをクリックしたときに、前記操作項目における対応する操作項目の入力を可能とすることにより、前記センサ本体に対する前記ユーザによる全ての操作が前記画面の表示に基づいてなされるように構成されているタッチパネルと、
前記センサ本体に対して前記味認識ための測定に必要となる測定設定アプリケーション及び前記センサ本体による前記味認識ための測定結果の解析に必要となる解析アプリケーションがインストールされていると共に、前記味認識ための測定に必要となる各種のデータ及び前記味認識のための測定結果の解析に必要となる各種のデータが格納されているデータベースが備えられているサーバと、
を具備することを特徴とする味認識システム。
【請求項１２】
ネットワークを介して前記サーバにアクセスして、前記サーバにインストールされている前記測定設定アプリケーション及び解析アプリケーションを呼び出すことにより、前記センサ本体による前記味認識のための各種の設定を行うと共に、前記センサ本体による前記味認識のための測定結果の解析を行うことを可能とする少なくとも１台の管理端末をさらに具備することを特徴とする請求項１１に記載の味認識システム。
【請求項１３】
前記センサ本体と前記タッチパネルとで１台の味認識装置としての分子膜による味覚センサ装置を構成するとき、１台の前記サーバには複数台の味認識装置としての分子膜による味覚センサ装置が接続されており、前記１台の前記サーバによって前記複数台の味認識装置としての分子膜による味覚センサ装置を集中管理することを特徴とする請求項１１に記載の味認識システム。
【請求項１４】
センサ部は、前記アーム駆動部の上部から水平方向に伸び出た部分に設けられているアーム状のセンサボードの先端下部に、当該センサ部が前記アーム駆動部によって前記溶液挿入部の配列方向に沿って移動自在に、且つ、前記複数の挿入部に対して上下動自在に支持されており、
当該センサ部の前記センサプローブを前記複数の挿入部における所定の挿入部に挿入されている前記被味覚測定溶液及び前記基準味覚測定溶液に浸漬されて生じる電位差を前記味覚情報を提示する電気信号として前記アーム状のセンサボードの電気回路部分においてデジタルデータに変換して、シリアル形態で前記センサ本体全体を制御するＣＰＵボードに送出可能に構成されていることを特徴とする請求項１１に記載の味認識システム。
【請求項１５】
前記ＣＰＵボードに搭載されているプロセッサによる制御は自律制御型であることを特徴とする請求項１４に記載の味認識システム。
【請求項１６】
前記タッチパネルによる表示は、ウィザー度形式のグラフィックユーザインターフェイス（ＧＵＩ）であることを特徴とする請求項１１に記載の味認識システム。
【請求項１７】
前記ＣＰＵボードに搭載されている前記プロセッサは、前記アーム状のセンサボードの前記電気回路部分に設けられている増幅器の利得及びオフセットの校正、前記センサ部に設けられている温度センサの校正、前記センサ部に設けられている位置センサによる位置調整のうちの少なくとも一つを行うようになされていることを特徴とする請求項１４に記載の味認識システム。
【請求項１８】
前記ＣＰＵボードに搭載されている前記プロセッサは、前記アーム状のセンサボードの前記電気回路部分の異常と各部の配線の断線の有無を定期的に確認することを含むハードウェアのチェックと、前記センサ部による測定結果の異常の監視との少なくとも一つを行うことによって遂行される自己診断機能を有していることを特徴とする請求項１４に記載の味認識システム。
【請求項１９】
前記ＣＰＵボードに搭載されている前記プロセッサは、前記自己診断機能によって、各部の異常が検出された場合に警報を出して、ユーザに必要な保守を促すようになされていることを特徴とする請求項１８に記載の味認識システム。
【請求項２０】
前記タッチパネルに表示される画面には、前記溶液挿入部の前記複数の挿入部に対する前記被味覚測定溶液及び前記基準味覚測定溶液を含むサンプルの配置及び前記洗浄用溶液の配置を指示するための画面が含まれていることを特徴とする請求項１６に記載の味認識システム。
【請求項２１】
前記サーバにインストールされている前記測定設定アプリケーション及び解析アプリケーションの形式はサーブレット形式であり、設定方法はウィザード形式であり、データ保存はデータベース形式であることを特徴とする請求項１１に記載の味認識システム。
【請求項２２】
前記測定設定アプリケーションによる測定手順は、センサ後処理、洗浄判定、センサ処理の順となされており、
前記センサ後処理では、前回の測定による前記センサ部の前記センサプローブにおける脂質膜へ付着した物質を落とすために前記センサプローブを互いに異なる複数の洗浄用溶液（後処理溶液）中に適数回に出し入れして洗浄処理を実行し、
前記洗浄判定では、前記センサ後処理による前記洗浄処理の良否を判定するために、前記センサ後処理で用いられた互いに異なる複数の洗浄用溶液（後処理溶液）ごとに、洗浄処理の結果を測定し、
前記センサ処理では、今回の味覚測定を実行することを特徴とする請求項１１に記載の味認識システム。
【請求項２３】
前記センサ部による味認識のための測定中のデータは、その過度応答データが前記タッチパネルに表示されると共に、前記サーバを介して前記管理者端末側でもその過度応答データの表示を確認可能であるようになされていることを特徴とする請求項１２に記載の味認識システム。
【請求項２４】
１台の前記サーバに複数台の味認識装置としての分子膜による味覚センサ装置が接続されている場合には、それらの複数台の味認識装置としての分子膜による味覚センサ装置によって測定中の全ての過度応答データの表示を前記サーバを介して前記管理者端末側で確認することが可能であるようになされていることを特徴とする請求項１３に記載の味認識システム。
【請求項２５】
前記解析アプリケーションには、データ検索機能部、データセレクト機能部、クリップボード機能部、減衰率計算機能部、良否判定機能部、データエクスポート機能部、推定値計算機能部、重回帰分析機能部、グラフ全般機能部、履歴機能部、基本特性分析部、初期設定機能部とが備えられていることを特徴とする請求項１１に記載の味認識システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は味認識装置及びそれを用いる味認識システムに係り、特に、分子膜による味覚センサ装置及びそれを用いる味覚センシングシステムを用いて、メンテナンス性がよいことを含めて、全体としてより簡単な操作で被味覚測定物質の味覚測定を容易になし得るようにすると共に、その味覚測定結果の解析評価を容易になし得るようにするための技術を採用した味認識装置及びそれを用いる味認識システムに関する。
【背景技術】
【０００２】  近時、味認識装置及びそれを用いる味認識システムとして、例えば、人間の五感の一つである味覚を代行することができるようにした両親媒性物質（ａｍｐｈｉｐｈａｔｉｃ  ｓｕｂｓｔａｎｃｅ）または苦味物質（ｂｉｔｔｅｒ  ｓｕｂｓｔａｎｃｅ）の分子膜（ｍｏｌｅｃｕｌａｒ  ｆｉｌｍ）を用いた味覚センサ（ｔａｓｔｅ  ｓｅｎｓｏｒ）を利用して食品等の味覚を検出し、その検出結果をグラフ等によって視覚化して表示することにより、当該食品等の味覚を定量化して評価することが可能となる分子膜による味覚センサ装置及びそれを用いる味覚センシングシステムが開発されている。【０００３】  このような分子膜による味覚センシングシステムに関して、本願出願人または本願譲受人にその事業を移管したアンリツ株式会社等に付与されている特許として、例えば、後述するような特許文献１、特許文献２、特許文献３及び特許文献４が知られている。【０００４】  なお、これらの特許文献１乃至４に係る特許権を含む分子膜による味覚センシングシステムに関する全特許の権利がアンリツ株式会社から本願出願人または本願譲受人に譲渡されている。【０００５】  以下に、本願発明の理解を支援するために、これらの特許文献１乃至４の各内容の要点について簡単に説明するものとする。【０００６】  まず、最も初期に出願されている特許文献１では、疎水性の部分と親水性の部分とをもつ分子で成る脂質性物質（脂質性物質＜ｌｉｐｉｄ  ｓｕｂｓｔａｎｃｅ＞は両親媒性物質の一種である。）を高分子のマトリックス内に定着させ、その表面に脂質性分子の親水性部分が整列するような構造をもつ脂質性分子膜が、味のセンサ、すなわち、人間の味覚に代わりうる味覚センサとなることが示されていると共に、この味覚センサを用いる具体的な味覚センシングシステムが開示されている。【０００７】  図２０は、従来技術による味認識装置として特許文献１に開示されている前記脂質性分子膜の模式図を説明するために、化学物の設計法で使われている表現方法で示されている図である。【０００８】  この図２０において、脂質性分子のうち円で示した球状部は親水基ａすなわち親水性部位ａであり、それから原子配列が長く延びる炭化水素の鎖構造ｂ（例えば、アルキル基）がある。【０００９】  図２０では、いずれの場合も２本の鎖が延びて一つの分子を表わしており、全体で分子群を構成している。この炭化水素の鎖の部分は、疎水性部位ｂである。【００１０】  このような脂質性分子群３１が、膜部材３２の表面のマトリックス３３（表面の構造、平面的なひろがりをもったミクロな構造）の中に、一部はマトリックス内部に溶け込ませた形（例えば、図２０の参照符号３１′）で収容されている。その収容のされ方は、親水性部位が表面に配列するようなものとなっている。【００１１】  図２１Ａは、従来技術による味認識装置として特許文献１に開示されている上記脂質性分子膜を用いて構成されるマルチチャンネルの味覚センサのアレイ電極のうち三つの感応部を説明するために示されている断面図である。【００１２】  図２１Ｂは、従来技術による味認識装置として特許文献１に開示されている上記脂質性分子膜を用いて構成されるマルチチャンネルの味覚センサ���アレイ電極のうち三つの感応部を説明するために示されている平面図である。【００１３】  この図２１Ａ，Ｂに示される例では、アクリル板基材１に０．５ｍｍφの孔を貫通して、それに銀の丸棒を差し込み電極２とし、それにリード線５が半田６によって接続されている共に、脂質性分子膜３が緩衝層４を介して電極２に接触するように基材１に張りつけられている。【００１４】  図２２は、従来技術による味認識装置として特許文献１に開示されている前記マルチチャンネルの味覚センサを用いた味の測定系を説明するために示されているブロック図である。【００１５】  まず、呈味物質の水溶液が準備され、それが被測定溶液１１として、ビーカーのような容器１２に入れられる。【００１６】  この被測定溶液１１中に、前に述べたような、アクリル板（基材）上に脂質膜と電極とを配置して作製された味覚センサアレイ１３が入れられる。【００１７】  使用前に、塩化カリウム１ｍｍｏｌ／ｌ水溶液で電極電位の安定化が見られる。【００１８】  図２２において、参照符号１４−１，…１４−８は各々の脂質膜３を黒点で示したものである。【００１９】  測定の基準となる電位を発生する電極として参照電極１５が用意され、それが被測定溶液１１中に入れられる。【００２０】  味覚センサアレイ１３と参照電極１５とは所定の距離を隔てて設置する。【００２１】  参照電極１５の表面には、緩衝層１６として、塩化カリウム、１００ｍｍｏｌ／ｌを寒天で固化したもので覆ってあるので、結局、電極系は銀２｜塩化銀４｜脂質膜３（１４）｜被測定溶液１２｜緩衝層（塩化カリウム１００ｍｍｏｌ／ｌ）１６｜塩化銀４｜銀２という構成となっている。【００２２】  各脂質膜３からの電気信号は、図２２では８チャンネルの信号となり、リード線１７−１，…，１７−８によって、それぞれ、バッファ増幅器１９−１，…，１９−８に導かれる。【００２３】  バッファ増幅器１９−１，…，１９−８からの各出力は、アナログスイッチ（８チャンネル）２０で選択されてアナログ／ディジタル（Ａ／Ｄ）変換器２１に加えられる。【００２４】  参照電極１５からの電気信号もリード線１８を介してＡ／Ｄ変換器２１に加えられ、膜からの電位との差がディジタル信号に変換される。【００２５】  このディジタル信号はマイクロコンピュータ２２で味測定に必要な演算のために適切に処理され、またＸ−Ｙレコーダ２３で表示される。【００２６】  この図２２に示される例では、８チャンネルの味覚センサが用いられ、各チャンネルに用いられている膜は、人間の味覚を再現できるような多くの味覚情報を得るために、それぞれ、味に対して異なる応答特性を持つ以下に示すような１１種の脂質性分子膜を含んでいる。【００２７】  番  号              脂      質
１    ジオクチル  フォスフェート
２    コレステロール
３    トリオクチルメチル  アンモニウム  クロライド
４    オレイン酸
５    ｎ−オクタデシル  クロライド
６    リン酸ジフェニル
７    デシル  アルコール
８    ジオクタデシル  ジメチル  アンモニウム  ブロマイド
９    レシチン
１０    トリメチル  ステアリル  アンモニウム  クロライド
１１    オレイル  アミン
この特許文献１による味覚センサは正に味覚センサであって、人の味覚器官である舌に近い物理化学的性質を持ち、呈味物質が異なっても同様な味であれば同様な出力が得られるばかりでなく、異なる味に対しても何らかの出力が得られる。【００２８】  次に、特許文献２では、上記特許文献１による味覚センサを用いて味を検出する方法が開示されている。【００２９】  この特許文献２に開示されている味検出方法に関する発明によりビール等の食品の銘柄差やロッド差等の微細な味の差までが識別可能となっている。この味検出方法の概略を以下に述べる。【００３０】  すなわち、この味検方法では、脂質性分子膜を用いた味覚センサによる味の検出、測定を再現性よく行うために、基準液として被測定サンプル液と近いものが用いられる。【００３１】  味覚センサはこの基準液に十分に浸漬されると共に、味覚センサによる測定ごとに同様な刺激が加えられるようにする。【００３２】  そして、測定時刻は表面電位の安定後であって内部電位が緩慢に変化する時に選ばれ、基準液と被測定サンプル液の測定値との差が計算されるようにする。【００３３】  この場合、測定対象がビールならビールまたは、ビールに近い物が基準液とされ、味覚センサは予めこの基準液に浸漬けされることにより、前記基準液になじませておく。【００３４】  これにより、ビール中に含有する脂質膜に吸着性のある物質が予め吸着されているので、各種のビールを測定した時、吸着性物質の影響が少なくなる。【００３５】  この味検出方法によれば、脂質膜に吸着性のある物質に対する感度は低くなるものの、再現性が非常に向上するという効果がある。【００３６】  次に、特許文献３では、上記特許文献２による味覚センサを用いて味を検出する方法をより進化させた味の検出方法が開示されている。【００３７】  この特許文献３に開示されている第１の発明の味の検出方法によれば、上述したような脂質膜を含む両親媒性物質または苦味物質の分子膜（以後、分子膜と略記する）を用いた味覚センサによる味の検出、測定を再現性よく行うために、第１の基準液及び第２の基準液としてサンプル液と近いものを用いることとし、第１の基準液（Ｖ０）→第２の基準液（Ｖｋ）→第１の基準液（Ｖ０′）→サンプル液（Ｖｓ）の順に測定しサンプル液測定値の基準値からの相対値（（Ｖｓ−Ｖ０′）−（Ｖｋ−Ｖ０））を計算することにより味覚センサの継続的なドリフトにおける相対値のばらつきを無くし、第１の基準液を用いることによって第１の基準液の味が変化しても測定値への影響を無くすことができる。【００３８】  このような両親媒性物質または苦味物質の分子膜を用いた味覚センサを使用して、吸着する物質を含む被測定溶液の味を測定する場合、吸着物質の分子膜への吸着のない状態の味覚センサで測定する１回目の測定値と１回目の測定によって吸着があった状態の味覚センサで測定する２回目の測定値とは異なり、段々にその差は小さくなるものの、２回目と３回目、３回目と４回目、…の測定値は異なる。【００３９】  この場合、分子膜から吸着物質を除去できればよいのであるが、そのような方法が無かったので、分子膜を用いた味覚センサで分子膜に吸着する物質を含む被測定溶液の測定を行う場合、前述のように、被測定溶液の測定を行う前に、基準液として被測定溶液に近い成分のものを用意し、味覚センサを基準液に十分に浸漬して、基準液中の分子膜に吸着する物質を予め吸着させている。【００４０】  このようにすることにより、この味検出方法は、測定時の吸着物質の影響を少なく（安定化）し、再現性を良くすることができる。【００４１】  しかるに、特許文献３による味検出方法では、再現性を良くするために（安定化させるために）、測定の前段階として味覚センサを被測定溶液に近い成分のものに十分に浸漬し、膜（分子膜）に吸着する物質は予め吸着させてから測定を行うようにしていたので、（１）苦味等の吸着性の大きい呈味物質に関する感度が低くなるという問題がある。【００４２】  そして、これは測定前に吸着物質を吸着させていたこととは関係ないが、味覚センサに用いられている分子膜は、種類によって酸味、塩味、甘味、苦味、うま味等の基本味に対する応答の量がそれぞれ異なる。【００４３】  また、例えば、ある分子膜は酸味だけに応答するのではなく程度の差はあれ苦味にも応答するというように、分子膜は複数の基本味に応答するので、該分子膜の応答量のうちの各基本味に対する応答分は分からない。【００４４】  その上、吸着物質に予め吸着させてしまうことによって、味覚センサの膜表面が類似してくるため、各基本味に対する応答が似てきてしまうので、（２）各基本味に対する応答分を分解することがさらに難しくなるという問題がある。【００４５】  以上述べたような特許文献３による味の測定方法の問題点は、その結果として、味の情報量が少なくなるということにつながる。【００４６】  次に、特許文献４では、上記特許文献３による味覚センサを用いて味を検出する味検出方法の問題点を解消させた分子膜による味覚センサを用いて味を測定する味測定方法が開示されている。【００４７】  この特許文献４による味測定方法では、所望の基準液を準備し、第１の基準液でのセンサ電位Ｖ０１を測定し、イオン性の吸着物質を含む被測定溶液に所定時間浸漬後、第２の基準液でのセンサ電位Ｖ０２を測定し、このＶ０１とＶ０２との差を求める。【００４８】  また、この味測定方法では、第２の基準液を第１の基準液に比べて酸味と塩味の少なくとも一方が薄い液、言い換えれば、ペーハー水素イオン指数（ｐＨ）が０．３以上高いかもしくは電気伝導度が１／２以下であるか、またはその両方である液を用いる。【００４９】  また、この味測定方法では、例えば第２の基準液でのセンサ電位Ｖ０２を測定する前に、味覚センサを洗浄する。【００５０】  前記所望の基準液は、例えばイオン性の吸着物質を含まない基準液であれば、どのような被測定溶液でも測定が可能である。【００５１】  そのような基準液であれば、味覚センサを該基準液に浸漬したときに、分子膜にイオン性の吸着物質が吸着することが無いからである。【００５２】  例えば、酸だけ、塩だけ、酸と塩だけを含む水溶液、それらの水溶液に甘味成分が加わったものなどがそうである。【００５３】  また、被測定溶液の味の測定に影響の無い程度であれば、被測定溶液に含まれているものと同じイオン性の吸着物質を多少含んでいる基準液でも構わない。【００５４】  味覚センサを基準液に浸漬したときに、分子膜にイオン性の吸着物質が吸着したとしても、その量が被測定溶液に所定時間浸漬したときに吸着する量に比べて無視できるものであればよい。【００５５】  上記味測定方法では、第１の基準液のセンサ電位をＶ０１、被測定溶液（サンプル液）に浸漬後の第２の基準液のセンサ電位をＶ０２とする。【００５６】  そして、サンプル液の中に分子膜へのイオン性の吸着物質が無い場合、Ｖ０２はほぼＶ０１となる。【００５７】  以下、説明を簡単にするために、第１の基準液と第２の基準液とを同成分の基準液とした場合について説明する。【００５８】  一方、分子膜へのイオン性の吸着物質がある場合、分子膜表面に吸着したイオン性の吸着物質は、分子膜の固定電荷として働く。膜電位は、この固定電荷の密度によって変化する。【００５９】  同じ基準液を測っても、分子膜表面にイオン性の吸着物質が吸着していないときと、吸着しているときとでは膜電位が異なり、従って、Ｖ０１とＶ０２とは異なる。【００６０】  そのＶ０１とＶ０２との差はイオン性の吸着物質の膜への吸着量に対応している。【００６１】  被測定溶液へ浸漬している時間を一定とすれば、イオン性の吸着物質の膜への吸着量は、その被測定溶液中のイオン性の吸着物質の濃さに応じたものとなるから、Ｖ０１とＶ０２を測定して、その差を求めることによって、被測定溶液の前記イオン性の吸着物質が呈する味についての情報が得られる。【００６２】  また、第２の基準液を第１の基準液より薄い味の液とすることにより、測定感度が上がる。【００６３】  つまり、２つのサンプル液について測定を行ったときに、膜への吸着量の差が同じでも、第２の基準液が第１の基準液より薄い味の液であるときの方が、測定値の差が大きくなるからである。【００６４】  そして、第２の基準液でのセンサ電位Ｖ０２を測定する前に、味覚センサを洗浄することとすれば、洗浄の強弱、洗浄液の種類、等を選択することで、或るレベル以上の強さで吸着している物質だけが残り、残ったものに対する味の情報を得ることができる。【００６５】  次に、特許文献４による味測定方法が適用される味認識システムの概要について説明する。【００６６】  図２３乃至図２７Ａ，Ｂに示すようなバッチ式の味認識システムは、検出部／ハンドラー部１０１と、データ処理部１０２とから構成される。【００６７】  図２３は、従来技術による味認識装置として特許文献４に開示されているバッチ式の味認識システムの構成を説明するために示されている斜視図である。【００６８】  図２３に示すように、検出部／ハンドラー部１０１は、測定台１０１ａと、ロボット本体１０１ｂと、ロボット用ドライブユニット１０１ｃと、容器設置板１０１ｄとを有している。【００６９】  ロボット本体１０１ｂの先端部には、センサ部１０１ｅが取り付けられている。【００７０】  図２４は、従来技術による味認識装置として特許文献４に開示されているバッチ式の味認識システムにおけるセンサ部１０１ｅの構成を説明するために示されている斜視図である。【００７１】  センサ部１０１ｅは、図２４に示すように、バッファアンプ１０１ｆと、センサ支持部１０１ｇと、センサガード１０１ｈと、フォトセンサ��０１ｉと、複数のセンサプローブ１０１ｊと、参照電極１０１ｋとを有している。【００７２】  図２５Ａは、従来技術による味認識装置として特許文献４に開示されているバッチ式の味認識システムにおけるセンサ部１０１ｅのセンサプローブ１０１ｊの構成を説明するために示されている側面図である。【００７３】  図２５Ｂは、従来技術による味認識装置として特許文献４に開示されているバッチ式の味認識システムにおけるセンサ部１０１ｅの参照電極１０１ｋの構成を説明するために示されている側面図である。【００７４】  センサプローブ１０１ｊ及び参照電極１０１ｋとは、図２５Ａ，Ｂに示すように、それぞれプローブ本体１０１ｌと、電極端子１０１ｍと、Ａｇ／ＡｇＣｌ電極１０１ｎと、内部液（飽和ＡｇＣｌ，３．３ＭＫＣｌ）１０１ｏとを有している。【００７５】  センサプローブ１０１ｊの先端部には、脂質膜１０１ｐが設けられている。【００７６】  参照電極１０１ｋの先端部には、飽和ＫＣｌ寒天１０１ｑが設けられている。【００７７】  データ処理部１０２は、ラック本体１０２ａと、電源ボックス１０２ｂと、パーソナルコンピュータ１０２ｃと、操作部１０２ｄと、表示部１０２ｅとを有している。【００７８】  図２６は、従来技術による味認識装置として特許文献４に開示されているバッチ式の味認識システムの制御系の構成を説明するために示されているプロック図である。【００７９】  図２７Ａは、従来技術による味認識装置として特許文献４に開示されているバッチ式の味認識システムにおける容器設置板１０１ｄ上に所定の形態で載置される基準液容器、安定液容器、洗浄液容器、測定液（サンプル液）容器等の中にセンサ部１０１ｅを浸漬することにより行われる自動測定を説明するために示されている斜視図である。【００８０】  なお、図２７Ａは、安定液と基準液とが別で、サンプル洗浄液を使用して行われる自動測定の場合である。【００８１】  図２７Ｂは、従来技術による味認識装置として特許文献４に開示されているバッチ式の味認識システムにおける容器設置板１０１ｄ上に所定の形態で載置される基準液容器、安定液容器、洗浄液容器、測定液（サンプル液）容器等の中にセンサ部１０１ｅを浸漬することにより行われる自動測定を説明するために示されている斜視図である。【００８２】  なお、図２７Ｂは、安定液と基準液とが同一で、サンプル洗浄液を使用しないで行われる自動測定の場合である。【００８３】  以上のような構成を有するバッチ式の味認識システムにおいて、図２６に示すように、検出部／ハンドラー部１０１は、ロボット本体１０１ｂがパーソナルコンピュータ１０２ｃからの制御に基いて、図２７Ａ，Ｂに示すように、容器設置板１０１ｄ上に所定の形態で載置される基準液容器、安定液容器、洗浄液容器、測定液（サンプル液）容器等の中にセンサ部１０１ｅを浸漬することにより、自動測定が行われる。【００８４】  そして、データ処理部１０２は、センサ部１０１ｅからのデータをＡ／Ｄ変換してパーソナルコンピュータ１０２ｃに取り込んで主成分分析等を行うことにより、最終的にサンプル液についての味の認識を行ってその味情報を出力する。【００８５】  ところで、上記特許文献１乃至４に開示されてい���ような経過をたどって開発されてきた従来技術による味認識装置及びそれを用いる味認識システムとしての分子膜による味覚センシングシステムにおいてもいまだに解決すべき課題として、以下に示すような多くの課題を抱えているのが実情である。【００８６】  例えば、ユーザのオペレータにとっての分子膜による味覚センシングシステムとしては、より簡単な操作で被味覚測定物質の味覚測定をなし得るようにすると共に、その味覚測定結果の解析評価を簡易に且つ何をしているのかが理解しやすい手順でなし得るようにすることが要望されている。【００８７】  また、ユーザのオペレータにとっての分子膜による味覚センシングシステムとしては、トラブル発生時に、そのトラブル発生箇所の把握が容易で且つその解決が容易であるようにメンテナンス性がよいことが要望されている。【００８８】  さらに、ユーザの被味覚測定物質の品質管理者にとっての分子膜による味覚センシングシステムとしては、味覚測定自体を製造ラインの複数の箇所で通常のオペレータによって個別的に容易に行うことが可能である簡便な操作性を有していることが要望されていると共に、それらの個別的な味覚測定結果の解析評価データを管理センタの端末で一括的に集中管理し得るように容易にネットワーク化が可能であることが要望されている。【００８９】  この場合、使用する端末としてのパーソナルコンピュータのＯＳにバージョンアップがあったとしても、分子膜による味覚センシングシステム自体のソフトウェアの修正が不要であることが要望されている。【００９０】  また、ユーザの被味覚測定物質の品質管理者にとっての分子膜による味覚センシングシステムとしては、ネットワークを用いてメンテナンスの効率化が可能であることが要望されている。【００９１】  また、ユーザの研究者にとっての分子膜による味覚センシングシステムとしては、研究用に満足し得るような高度な解析能力を有していると共に、操作自体は実験補助員でも容易であるような簡便な操作性を有していることにより、高機能化を図ることが要望されている。【００９２】  この場合、ユーザの商品企画部門にとっての分子膜による味覚センシングシステムとしては、解析結果をマーケティングにも使用することができるような商品としての品質管理に関連した適切な表現力を備えて提示することが要望されている。【００９３】  すなわち、以上のような味認識装置及びそれを用いる味認識システムとしての分子膜による味覚センサ装置及びそれを用いる味覚センシングシステムには、全体としてより簡単な操作で被味覚測定物質の味覚測定を容易になし得るようにすることが要望されていると共に、その味覚測定結果の解析評価を容易になし得るようにすることが要望されているばかりでなく、メンテナンス性がよいことが要望されている。
【特許文献１】ＵＳＰ５，４８２，８５５（ＪＰ２，５７８，３７０，ＥＰ４１０，３５６に対応）
【特許文献２】ＵＳＰ５，３０２，２６２（ＪＰ３，０３７，９７１，ＥＰ４６４，８２０に対応）
【特許文献３】ＪＰ３，３１３，４３３
【特許文献４】ＵＳＰ５，７８９，２５０（ＪＰ３，５４７，７６０，ＥＰ７６３，７２９に対応）
【発明の開示】
【００９４】  本発明の目的は、上述したような背景技術において解決すべき課題としての要望に応じて、メンテナンス性がよいことを含めて、全体としてより簡単な操作で被味覚測定物質の味覚測定を容易になし得るようにすると共に、その味覚測定結果の解析評価を容易になし得るようにするための技術を採用した分子膜による味覚センサ装置及びそれを用いる味覚センシングシステムによって実現される味認識装置及びそれを用いる味認識システムを提供することである。
【００９５】  このため本発明による味認識装置及びそれを用いる味認識システムの開発のコンセプトとしては、以下のような事項が挙げられる。
【００９６】ａ）簡単な操作で、味認識のための測定・評価をなし得るようにすること。
【００９７】  これについては、例えば、ウィザード形式のグラフィックユーザーインターフェース（ＧＵＩ）によるタッチパネルを採用することにより、ユーザによる直感的な操作が可能で、且つ誤操作を確実に防止し得るようにすると共に、測定結果を自動解析によって煩雑な解析を簡略化し得るようにする。
【００９８】ｂ）ネットワーク化対応として集中管理化を容易になし得るようにすること。
【００９９】  これについては、味認識装置及びそれを用いる味認識システムを、例えば、ＬＡＮ等のネットワークで接続することにより、過大な環境整備を不要として、１台の管理サーバで複数台の味認識装置の管理をなし得るようにすると共に、各味認識装置に対する測定設定及び測定結果解析のためのアプリケーションをサーブレット形式として簡単にインストールし得るようにする。
【０１００】ｃ）測定結果を高度な解析機能で解析して、より良い成果が得られるようにすること。
【０１０１】  これについては、味認識のための測定結果の解析機能を強化すると共に、解析の結果を出力するグラフ機能の充実化が図られるようにする。
【０１０２】ｄ）味認識装置及びそれを用いる味認識システムを常時稼働可能とする高い安定性を発揮し得るようにすること。
【０１０３】  これについては、使用するＣＰＵとして高い安定性を有する、例えば、Ｌｉｎｕｘプロセッサ（サーバ）を２系統で採用すると共に、機能を分散して処理することによって装置全体を常時稼働可能とし得るようにする。
【０１０４】  具体的には、本発明の第１の態様によれば、上記目的を達成するために、
少なくとも一種類以上の味覚情報を提示する電気信号を出力する分子膜による味覚測定のためのセンサプローブ（１０１ｊ）が備えられているセンサ部（２１５）と、円周方向に沿って所定の間隔で配列され、被味覚測定溶液、基準味覚測定溶液、洗浄用溶液が選択的に挿入される複数の挿入部（３２１）を備えている溶液挿入部（２１３）及び前記溶液挿入部（２１３）の所定の挿入部（３２１）に対して前記センサ部（２１５）を移動させるアーム駆動部（２１４）とを有し、前記センサプローブ（１０１ｊ）から出力される前記味覚情報を提示する電気信号に基づいて、少なくとも前記被味覚測定溶液に対する味認識のための測定を可能とするセンサ本体（２１２）と、
前記センサ本体（２１２）に対して前記味認識ための測定に必要となる全ての操作項目を機能毎にボタン化して順次に画面に表示し、ユーザが所定のボタンをクリックしたときに、前記操作項目における対応する操作項目の入力を可能とすることにより、前記センサ本体（２１２）に対する前記ユーザによる全ての操作が前記画面の表示に基づいてなされるように構成されているタッチパネル（２１１）と、
を具備することを特徴とする味認識装置が提供される。
【０１０５】  また、本発明の第２の態様によれば、上記目的を達成するために、
前記センサ部（２１５）は、前記アーム駆動部（２１４）の上部から水平方向に伸び出た部分に設けられているアーム状のセンサボード（２３３）の先端下部に、当該センサ部（２１５）が前記アーム駆動部（２１４）によって前記溶液挿入部（２１３）の配列方向に沿って移動自在に、且つ、前記複数の挿入部（３２１）に対して上下動自在に支持されており、
当該センサ部（２１５）の前記センサプローブ（１０１ｊ）を前記複数の挿入部（３２１）における所定の挿入部（３２１）に挿入されている前記被味覚測定溶液及び前記基準味覚測定溶液に浸漬されて生じる電位差を前記味覚情報を提示する電気信号として前記センサボード（２３３）の電気回路部分においてデジタルデータに変換して、シリアル形態で前記センサ本体（２１２）全体を制御するＣＰＵボード（２３４）に送出可能に構成されていることを特徴とする第１の態様に従う味認識装置が提供される。
【０１０６】  また、本発明の第３の態様によれば、上記目的を達成するために、
前記ＣＰＵボード（２３４）に搭載されているプロセッサ（３４１）による制御は自律制御型であることを特徴とする第２の態様に従う味認識装置が提供される。
【０１０７】  また、本発明の第４の態様によれば、上記目的を達成するために、
前記タッチパネル（２１１）による表示は、ウィザード形式のグラフィックユーザインターフェイス（ＧＵＩ）であることを特徴とする第１の態様に従う味認識装置が提供される。
【０１０８】  また、本発明の第５の態様によれば、上記目的を達成するために、
前記ＣＰＵボード（２３４）に搭載されている前記プロセッサ（３４１）は、前記アーム状のセンサボード（２３３）の前記電気回路部分に設けられている増幅器（３３１）の利得及びオフセットの校正、前記センサ部（２１５）に設けられている温度センサ（２４０）の校正、前記センサ部（２１５）に設けられている位置センサ（２３９）による位置調整のうちの少なくとも一つを行うようになされていることを特徴とする第２の態様に従う味認識装置が提供される。
【０１０９】  また、本発明の第６の態様によれば、上記目的を達成するために、
前記ＣＰＵボード（２３４）に搭載されている前記プロセッサ（３４１）は、前記アーム状のセンサボード（２３３）の前記電気回路部分の異常と各部の配線の断線の有無を定期的に確認することを含むハードウェアのチェックと、前記センサ部（２１５）による測定結果の異常の監視との少なくとも一つを行うことによって遂行される自己診断機能を有していることを特徴とする第２の態様に従う味認識装置が提供される。
【０１１０】  また、本発明の第７の態様によれば、上記目的を達成するために、
前記ＣＰＵボード（２３４）に搭載されている前記プロセッサ（３４１）は、前記自己診断機能によって、各部の異常が検出された場合に警報を出して、ユーザに必要な保守を促すようになされていることを特徴とする第６の態様に従う味認識装置が提供される。
【０１１１】  また、本発明の第８の態様によれば、上記目的を達成するために、
前記タッチパネル（２１１）に表示される画面には、前記溶液挿入部（２１３）の前記複数の挿入部（３２１）に対する前記被味覚測定溶液及び前記基準味覚測定溶液を含むサンプルの配置及び前記洗浄用溶液の配置を指示するための画面が含まれていることを特徴とする第４の態様に従う味認識装置が提供される。
【０１１２】  また、本発明の第９の態様によれば、上記目的を達成するために、
前記センサ部（２１５）によって遂行される味覚測定には、通常測定モードと、この通常測定モードに先立って行われる保守測定モードと、この保守測定モードに先立って行われるセンサチェックモードとがあり、
前記センサチェックモードでは、前記センサ部（２１５）によって遂行される味覚測定を適切に行うことができるか否かを確認するために実行され、
前記センサチェックモードの実行において、前記センサ部（２１５）によって遂行される味覚測定を適切に行うことができるのが確認された場合には、前記通常測定モードに移行され、
前記センサチェックモードの実行において、前記センサ部（２１５）によって遂行される味覚測定を適切に行うことができないのが確認された「ＮＧ」の場合には、前記保守測定モードに移行され、
前記保守測定モードでは、前記基準味覚測定溶液に対する基本測定と該基本測定の結果を分析する基本測定分析を行い、該基本測定分析の結果に基づいて前記センサ部（２１５）の前記センサプローブ（１０１ｊ）に対する洗浄処理を施して、再度、前記センサチェックモードが実行されることを特徴とする第１の態様に従う味認識装置が提供される。
【０１１３】  また、本発明の第１０の態様によれば、上記目的を達成するために、
前記タッチパネル（２１１）は、前記センサ本体（２１２）と独立して設けられていることを特徴とする第１の態様に従う味認識装置が提供される。
【０１１４】  また、本発明の第１１の態様によれば、上記目的を達成するために、
少なくとも一種類以上の味覚情報を提示する電気信号を出力する分子膜による味覚測定のためのセンサプローブ（１０１ｊ）が備えられているセンサ部（２１５）と、円周方向に沿って所定の間隔で配列され、被味覚測定溶液、基準味覚測定溶液、洗浄用溶液が選択的に挿入される複数の挿入部（３２１）を備えている溶液挿入部（２１３）及び前記溶液挿入部（２１３）の所定の挿入部（３２１）に対して前記センサ部（２１５）を移動させるアーム駆動部（２１４）とを有し、前記センサプローブ（１０１ｊ）から出力される前記味覚情報を提示する電気信号に基づいて、少なくとも前記被味覚測定溶液に対する味認識のための測定を可能とするセンサ本体（２１２）と、
前記センサ本体（２１２）に対して前記味認識ための測定に必要となる全ての操作項目を機能毎にボタン化して順次に画面に表示し、ユーザが所定のボタンをクリックしたときに、前記操作項目における対応する操作項目の入力を可能とすることにより、前記センサ本体（２１２）に対する前記ユーザによる全ての操作が前記画面の表示に基づいてなされるように構成されているタッチパネル（２１１）と、
前記センサ本体（２１２）に対して前記味認識ための測定に必要となる測定設定アプリケーション（２２４）及び前記センサ本体（２１２）による前記味認識ための測定結果の解析に必要となる解析アプリケーション（２２５）がインストールされていると共に、前記味認識ための測定に必要となる各種のデータ及び前記味認識のための測定結果の解析に必要となる各種のデータが格納されているデータベース（２２３）が備えられているサーバ（２２０）と、
を具備することを特徴とする味認識システムが提供される。
【０１１５】  また、本発明の第１２の態様によれば、上記目的を達成するために、
ネットワーク（２２６）を介して前記サーバ（２２０）にアクセスして、前記サーバ（２２０）にインストールされている前記測定設定アプリケーション（２２４）及び解析アプリケーション（２２５）を呼び出すことにより、前記センサ本体（２１２）による前記味認識のための各種の設定を行うと共に、前記センサ本体（２１２）による前記味認識のための測定結果の解析を行うことを可能とする少なくとも１台の管理端末（２２７）をさらに具備することを特徴とする第１１の態様に従う味認識システムが提供される。
【０１１６】  また、本発明の第１３の態様によれば、上記目的を達成するために、
前記センサ本体（２１２）と前記タッチパネル（２１１）とで１台の味認識装置としての分子膜による味覚センサ装置（２１０）を構成するとき、１台の前記サーバ（２２０）には複数台の味認識装置としての分子膜による味覚センサ装置（２１０、２１０、…）が接続されており、前記１台の前記サーバ（２２０）によって前記複数台の味認識装置としての分子膜による味覚センサ装置（２１０、２１０、…）を集中管理することを特徴とする第１１の態様に従う味認識システムが提供される。
【０１１７】  また、本発明の第１４の態様によれば、上記目的を達成するために、
前記センサ部（２１５）は、前記アーム駆動部（２１４）の上部から水平方向に伸び出た部分に設けられているアーム状のセンサボード（２３３）の先端下部に、当該センサ部（２１５）が前記アーム駆動部（２１４）によって前記溶液挿入部（２１３）の配列方向に沿って移動自在に、且つ、前記複数の挿入部（３２１）に対して上下動自在に支持されており、
当該センサ部（２１５）の前記センサプローブ（１０１ｊ）を前記複数の挿入部（３２１）における所定の挿入部（３２１）に挿入されている前記被味覚測定溶液及び前記基準味覚測定溶液に浸漬されて生じる電位差を前記味覚情報を提示する電気信号として前記センサボード（２３３）の電気回路部分においてデジタルデータに変換して、シリアル形態で前記センサ本体（２１２）全体を制御するＣＰＵボード（２３４）に送出可能に構成されていることを特徴とする第１１の態様に従う味認識システムが提供される。
【０１１８】  また、本発明の第１５の態様によれば、上記目的を達成するために、
前記ＣＰＵボード（２３４）に搭載されているプロセッサ（３４１）による制御は自律制御型であることを特徴とする第１４の態様に従う味認識システムが提供される。
【０１１９】  また、本発明の第１６の態様によれば、上記目的を達成するために、
前記タッチパネル（２１１）による表示は、ウィザード形式のグラフィックユーザインターフェイス（ＧＵＩ）であることを特徴とする第１１の態様に従う味認識システムが提供される。
【０１２０】  また、本発明の第１７の態様によれば、上記目的を達成するために、
前記ＣＰＵボード（２３４）に搭載されている前記プロセッサ（３４１）は、前記アーム状のセンサボード（２３３）の前記電気回路部分に設けられている増幅器（３３１）の利得及びオフセットの校正、前記センサ部（２１５）に設けられている温度センサ（２４０）の校正、前記センサ部（２１５）に設けられている位置センサ（２３９）による位置調整のうちの少なくとも一つを行うことを特徴とする第１４の態様に従う味認識システムが提供される。
【０１２１】  また、本発明の第１８の態様によれば、上記目的を達成するために、
前記ＣＰＵボード（２３４）に搭載されている前記プロセッサ（３４１）は、前記アーム状のセンサボード（２３３）の前記電気回路部分の異常と各部の配線の断線の有無を定期的に確認することを含むハードウェアのチェックと、前記センサ部（２１５）による測定結果の異常の監視との少なくとも一つを行うことによって遂行される自己診断機能を有していることを特徴とする第１４の態様に従う味認識システムが提供される。
【０１２２】  また、本発明の第１９の態様によれば、上記目的を達成するために、
前記ＣＰＵボード（２３４）に搭載されている前記プロセッサ（３４１）は、前記自己診断機能によって、各部の異常が検出された場合に警報を出して、ユーザに必要な保守を促すことを特徴とする第１８の態様に従う味認識システムが提供される。
【０１２３】  また、本発明の第２０の態様によれば、上記目的を達成するために、
前記タッチパネル（２１１）に表示される画面には、前記溶液挿入部（２１３）の前記複数の挿入部（３２１）に対する前記被味覚測定溶液及び前記基準味覚測定溶液を含むサンプルの配置及び前記洗浄用溶液の配置を指示するための画面が含まれていることを特徴とする第１６の態様に従う味認識システムが提供される。
【０１２４】  また、本発明の第２１の態様によれば、上記目的を達成するために、
前記サーバ（２２０）にインストールされている前記測定設定アプリケーション（２２４）及び解析アプリケーション（２２５）の形式はサーブレット形式であり、設定方法はウィザード形式であり、データ保存はデータベース形式であることを特徴とする第１１の態様に従う味認識システムが提供される。
【０１２５】  また、本発明の第２２の態様によれば、上記目的を達成するために、
前記測定設定アプリケーション（２２４）による測定手順は、センサ後処理、洗浄判定、センサ処理の順となされており、
前記センサ後処理では、前回の測定による前記センサ部（２１５）の前記センサプローブ（１０１ｊ）における脂質膜（１０１ｐ）へ付着した物質を落とすために前記センサプローブ（１０１ｊ）を互いに異なる複数の洗浄用溶液（後処理溶液）中に適数回に出し入れして洗浄処理を実行し、
前記洗浄判定では、前記センサ後処理による前記洗浄処理の良否を判定するために、前記センサ後処理で用いられた互いに異なる複数の洗浄用溶液（後処理溶液）ごとに、洗浄処理の結果を測定し、
前記センサ処理では、今回の味覚測定を実行することを特徴とする第１１の態様に従う味認識システムが提供される。
【０１２６】  また、本発明の第２３の態様によれば、上記目的を達成するために、
前記センサ部（２１５）による味認識のための測定中のデータは、その過度応答データが前記タッチパネル（２１１）に表示されると共に、前記サーバ（２２０）を介して前記管理端末（２２７）側でもその過度応答データの表示を確認可能であることを特徴とする第１２の態様に従う味認識システムが提供される。
【０１２７】  また、本発明の第２４の態様によれば、上記目的を達成するために、
１台の前記サーバ（２２０）に複数台の味認識装置としての分子膜による味覚センサ装置（２１０、２１０、…）が接続されている場合には、それらの複数台の味認識装置としての分子膜による味覚センサ装置（２１０、２１０、…）によって測定中の全ての過度応答データの表示を前記サーバ（２２０）を介して前記管理端末（２２７）側で確認することが可能であることを特徴とする第１３の態様に従う味認識システムが提供される。
【０１２８】  また、本発明の第２５の態様によれば、上記目的を達成するために、
前記解析アプリケーション（２２５）には、データ検索機能部（２５１）、データセレクト機能部（２５２）、クリップボード機能部（２５３）、減衰率計算機能部（２５４）、良否判定機能部（２５５）、データエクスポート機能部（２５６）、推定値計算機能部（２５７）、重回帰分析機能部（２５８）、グラフ全般機能部（２５９）、履歴機能部（２５１０）、基本特性分析部（２５１１）、初期設定機能部（２５１２）とが備えられていることを特徴とする第１１の態様に従う味認識システムが提供される。
【０１２９】  以上のように構成される本発明による味認識装置及び味認識システムは、上述したような背景技術において解決すべき課題としての要望に応じて、メンテナンス性がよいことを含めて、全体としてより簡単な操作で被味覚測定物質の味覚測定を容易になし得るようにすると共に、その味覚測定結果の解析評価を容易になし得るようにするための技術を採用した分子膜による味覚センサ装置及び味覚センシングシステムを用いることによって実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１３０】
【図１】図１は、本発明を適用した一実施形態による味認識装置及びそれを用いる味認識システムとしての分子膜による味覚センサ装置２１０及びそれを用いる味覚センシングシステム２００の接続構成を説明するために示されている図である。
【図２】図２は、本発明を適用した一実施形態による味認識装置及びそれを用いる味認識システムとしての分子膜による味覚センサ装置（装置本体）２１０及びそれを用いる味覚センシングシステム２００における装置本体２１０の構成を説明するために示されている斜視図である。
【図３Ａ】図３Ａは、本発明を適用した一実施形態による味認識装置及びそれを用いる味認識システムとしての分子膜による味覚センサ装置（装置本体）２１０及びそれを用いる味覚センシングシステム２００における装置本体２１０のセンサ本体２１２の外観構成を説明するために示されている斜視図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、本発明を適用した一実施形態による味認識装置及びそれを用いる味認識システムとしての分子膜による味覚センサ装置（装置本体）２１０及びそれを用いる味覚センシングシステム２００における装置本体２１０のセンサ本体２１２及びタッチパネル２１１の外観構成を説明するためにセンサ本体２１２の複数の溶液挿入部３２１を取り外して示されている斜視図である。
【図４】図４は、本発明を適用した一実施形態による味認識装置及びそれを用いる味認識システムとしての分子膜による味覚センサ装置２１０及びそれを用いる味覚センシングシステム２００における装置本体２１０のセンサ本体２１２の内部構成を説明するために示されている図である。
【図５】図５は、本発明を適用した一実施形態による味認識装置及びそれを用いる味認識システムとしての分子膜による味覚センサ装置２１及びそれを用いる味覚センシングシステム２０におけるサーバ２２０の構成を説明するために示されている図である。
【図６Ａ】図６Ａは、サーバ２２０にインストールされている測定結果の解析のための解析アプリケーション２２５に付帯されている機能について説明するために示されている機能ブロック図である。
【図６Ｂ】図６Ｂは、サーバ２２０にインストールされている測定結果の解析のための解析アプリケーション２２５に付帯されている減衰率計算機能部２５４によるＡからＩまでのサンプルについて減衰率計算の結果を用いて後味の時間の経過に関する観察例を説明するために示されている特性図である。
【図７】図７は、サーバ２２０の測定設定アプリケーション２２４にインストールされている測定設定のためのアプリケーション（または解析アプリケーション２２５にインストールされている測定結果の解析のためのアプリケーション）を呼び出して、管理者が測定条件等の設定（または測定結果の解析）を行う際のクライアント（管理端末２７２）画面すなわち管理サーバ画面の遷移を説明するために示されているフローチャートである。
【図８】図８は、サーバ２２０の測定設定アプリケーション２２４にインストールされている測定設定のためのアプリケーション（または解析アプリケーション２２５にインストールされている測定結果の解析のためのアプリケーション）を呼び出して、管理者が測定条件等の設定（または測定結果の解析）を行う際のクライアント（管理者端末２７）画面すなわち管理サーバ画面の遷移を説明するために示されているフローチャートである。
【図９】図９は、図８の１−１）測定条件設定画面を説明するために示されている図である。
【図１０】図１０は、図８において測定条件を格納するための場所を選択する画面を説明するために示されている図である。
【図１１】図１１は、図８において測定手順を設定するための方法を選択する画面を説明するために示されている図である。
【図１２】図１２は、図８の３）過度応答グラフ表示を選択した場合の一例として、上記測定結果の解析のための解析アプリケーション２２５に付帯されている重回帰分析機能部２５８による重回帰分析の結果の画面を説明するために示されている図である。
【図１３】図１３は、図８において測定結果の解析のための解析アプリケーション２２５に付帯されているクリップボード機能部２５３を用いる際のクリップボード登録画面を説明するために示されている図である。
【図１４】図１４は、図８の３）過度応答グラフ表示を選択した場合の一例として、上記測定結果の解析のための解析アプリケーション２２５に付帯されているグラフ全般機能部２５９によって出力されるファイルの一例として表示センサ数の自動調整機能を有するレーダチャート画面を説明するために示されている図である。
【図１５】図１５は、装置本体２１０のタッチパネル２１１の画面の遷移及びそれに基づいてオペレータによって操作される装置本体２１０の動作について説明するために示されているフローチャートである。
【図１６】図１６は、オペレータが図１５のステップＳ３−３の測定開始（通常測定）を選択した場合において、ステップＳ２０の「測定条件選択、確認」を実行する画面として「測定内容確認」画面を説明するために示されている図である。
【図１７】図１７は、オペレータが図１５のステップＳ３−３の測定開始（通常測定）を選択した場合において、図１５のステップＳ２０の「測定条件選択、確認」を実行する画面として「測定内容確認」画面を説明するために示されている図である。
【図１８】図１８は、オペレータが図１５のステップＳ３−３の測定開始（通常測定）を選択した場合において、ステップＳ２０の「測定条件選択、確認」を実行する画面として「測定内容確認」画面を説明するために示されている図である。
【図１９】図１９は、オペレータが図１５のステップＳ３−３の測定開始（通常測定）を選択した場合において、ステップＳ２９の「サンプル配置確認」を実行する画面を説明するために示されている図である。
【図２０】図２０は、従来技術による味認識装置として特許文献１に開示されている前記脂質性分子膜の模式図を説明するために、化学物の設計法で使われている表現方法で示されている図である。
【図２１Ａ】図２１Ａは、従来技術による味認識装置として特許文献１に開示されている上記脂質性分子膜を用いて構成されるマルチチャンネルの味覚センサのアレイ電極のうち三つの感応部を説明するために示されている断面図である。
【図２１Ｂ】図２１Ｂは、従来技術による味認識装置として特許文献１に開示されている上記脂質性分子膜を用いて構成されるマルチチャンネルの味覚センサのアレイ電極のうち三つの感応部を説明するために示されている平面図である。
【図２２】図２２は、従来技術による味認識装置として特許文献１に開示されている前記マルチチャンネルの味覚センサを用いた味の測定系を説明するために示されているブロック図である。
【図２３】図２３は、従来技術による味認識装置として特許文献４に開示されているバッチ式の味認識システムの構成を説明するために示されている斜視図である。
【図２４】図２４は、従来技術による味認識装置として特許文献４に開示されているバッチ式の味認識システムにおけるセンサ部１０１ｅの構成を説明するために示されている斜視図である。
【図２５Ａ】図２５Ａは、従来技術による味認識装置として特許文献４に開示されているバッチ式の味認識システムにおけるセンサ部１０１ｅのセンサプローブ１０１ｊの構成を説明するために示されている側面図である。
【図２５Ｂ】図２５Ｂは、従来技術による味認識装置として特許文献４に開示されているバッチ式の味認識システムにおけるセンサ部１０１ｅの参照電極１０１ｋの構成を説明するために示されている側面図である。
【図２６】図２６は、従来技術による味認識装置として特許文献４に開示されているバッチ式の味認識システムの制御系の構成を説明するために示されているブロック図である。
【図２７Ａ】図２７Ａは、従来技術による味認識装置として特許文献４に開示されているバッチ式の味認識システムにおける容器設置板１０１ｄ上に所定の形態で載置される基準液容器、安定液容器、洗浄液容器、測定液（サンプル液）容器等の中にセンサ部１０１ｅを浸漬することにより行われる自動測定を説明するために示されている斜視図である。
【図２７Ｂ】図２７Ｂは、従来技術による味認識装置として特許文献４に開示されているバッチ式の味認識システムにおける容器設置板１０１ｄ上に所定の形態で載置される基準液容器、安定液容器、洗浄液容器、測定液（サンプル液）容器等の中にセンサ部１０１ｅを浸漬することにより行われる自動測定を説明するために示されている斜視図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０１３１】  以下、図面に基づいて本発明による味認識装置及びそれを用いる味認識システムの実施の形態を説明する。【０１３２】  まず、本発明の概要について説明すると、本発明による味認識装置は、基本的には、図２に示すように、少なくとも一種類以上の味覚情報を提示する電気信号を出力する分子膜による味覚測定のためのセンサプローブ１０１ｊが備えられているセンサ部２１５と、円周方向に沿って所定の間隔で配列され、被味覚測定溶液、基準味覚測定溶液、洗浄用溶液が選択的に挿入される複数の挿入部３２１を備えている溶液挿入部２１３及び前記溶液挿入部２１３の所定の挿入部３２１に対して前記センサ部２１５を移動させるアーム駆動部２１４とを有し、前記センサプローブ１０１ｊから出力される前記味覚情報を提示する電気信号に基づいて、少なくとも前記被味覚測定溶液に対する味認識のための測定を可能とするセンサ本体２１２と、前記センサ本体２１２に対して前記味認識ための測定に必要となる全ての操作項目を機能毎にボタン化して順次に画面に表示し、ユーザが所定のボタンをクリックしたときに、前記操作項目における対応する操作項目の入力を可能とすることにより、前記センサ本体２１２に対する前記ユーザによる全ての操作が前記画面の表示に基づいてなされるように構成されているタッチパネル２１１とを有している。【０１３３】  また、本発明による味認識システムは、基本的には、上記味認識装置の構成に加えて、図１に示すように、前記センサ本体２１２に対して前記味認識ための測定に必要となる測定設定アプリケーション２２４及び前記センサ本体２１２による前記味認識ための測定結果の解析に必要となる解析アプリケーション２２５がインストールされていると共に、前記味認識ための測定に必要となる各種のデータ及び前記味認識のための測定結果の解析に必要となる各種のデータが格納されているデータベース２２３が備えられているサーバ２２０をさらに有して構成されている。【０１３４】  また、本発明による味認識システムは、好ましくは、上記味認識システムの構成に加えて、図１に示すように、ネットワーク２２６を介して前記サーバ２２０にアクセスして、前記サーバ２２０にインストールされている前記測定設定アプリケーション２２４及び解析アプリケーション２２５を呼び出すことにより、前記センサ本体２１２による前記味認識のための各種の設定を行うと共に、前記センサ本体２１２による前記味認識のための測定結果の解析を行うことを可能とする少なくとも１台の管理端末２２７をさらに有して構成されている。【０１３５】  図１は、本発明を適用した一実施形態による味認識装置及びそれを用いる味認識システムとしての分子膜による味覚センサ装置２１０及びそれを用いる味覚センシングシステム２００の接続構成を説明するために示されている図である。【０１３６】  すなわち、図１に示すように、本発明の一実施形態による味認識装置及びそれを用いる味認識システムとしての分子膜による味覚センサ装置２１０及びそれを用いる味覚センシングシステム２００は、複数の分子膜による味覚センサ装置２１０がハブ２０１を介して接続されている１台のサーバ２２０で集中管理可能な構成となされている。【０１３７】  ここで、サーバ２２０には、後述する各種のデータが格納されているデータベース２２３、測定設定アプリケーション２２４及び解析アプリケーション２２５がインストールされている。【０１３８】  そして、サーバ２２０から設定される測定手順または予め各味覚センサ装置２１０自体に備えられている測定手順に従って複数の分子膜による味覚センサ装置２１０自体が後述するように自律制御型味認識装置として構成されていることによって、それぞれの分子膜による味覚センサ装置２１０が個別的に味覚測定を遂行すると共に、各分子膜による味覚センサ装置２１０はそれぞれの味覚測定結果をＡ／Ｄ変換したデジタルデータとしてシリアル形態でサーバ２２０に送出する。【０１３９】  また、サーバ２２０から設定される測定手順として複数の分子膜による味覚センサ装置２１０に対する測定条件等の設定及び複数の分子膜による味覚センサ装置２１０から送出されるそれぞれの味覚測定結果をＡ／Ｄ変換したデジタルデータの解析は、ＬＡＮ等のネットワーク２２６を介してサーバ２２０に接続されている複数の管理端末２２７からサーバ２２０にアクセスして行われる構成となっている。【０１４０】  次に、上記本発明を適用した一実施形態による味認識装置及びそれを用いる味認識システムとしての分子膜による味覚センサ装置２１０及びそれを用いる味覚センシングシステム２００における分子膜による味覚センサ装置（以下、装置本体と記す）２１０の構成について説明する。【０１４１】  図２は、本発明を適用した一実施形態による味認識装置及びそれを用いる味認識システムとしての分子膜による味覚センサ装置（装置本体）２１０及びそれを用いる味覚センシングシステム２００における装置本体２１０の構成を説明するために示されている斜視図である。【０１４２】  図２に示すように、上記本発明を適用した一実施形態による味認識装置及びそれを用いる味認識システムとしての分子膜による味覚センサ装置２１０及びそれを用いる味覚センシングシステム２００における装置本体２１０は、互いにケーブル２２９で接続されているタッチパネル２１１とセンサ本体２１２とで構成されている。【０１４３】  この場合、センサ本体２１２は、ケーブル長１メートル程度のタッチパネルインタフェースケーブル２２９を介してタッチパネル２１１のＵＳＢコネクタ（ホスト）２３０に接続されている。【０１４４】  また、センサ本体２１２には、ＡＣ電源ケーブル２３１が接続されていると共に、サーバ２２０へのＬＡＮケーブル２３２が接続されている。【０１４５】  この場合、サーバ２２０へのＬＡＮケーブル２３２については、図１に示すように、タッチパネル２１１側に接続されていてもよい。【０１４６】  センサ本体２１２には、後で詳述する溶液挿入部２１３、アーム駆動部２１４、センサ部２１５、複数のセンサプローブ１０１ｊ、アーム状のセンサボード２３３等が備えられている。【０１４７】  そして、装置本体２１０における全ての操作は、後述するようにタッチパネル２１１にウィザード形式により順次に表示される選択操作部としてのボタンをユーザがタッチペン２０８やユーザ自身の指等によってタッチ式に操作すること、すなわち、クリックするに��って行われる。【０１４８】  ここで、タッチパネル２１１の表示機能について説明する。【０１４９】  本発明が適用される自律制御型味認識装置では、設定情報や測定データなどをタッチパネル２１１によるモニターに表示してユーザに的確な情報を提供すると共に、ユーザからの入力はモニター上に設置したタッチパネル２１１によりそのときに必要な入力のみを受け付け、誰もが簡単に味認識装置を操作することができるグラフィックユーザーインターフェース（ＧＵＩ）を提供することを意図している。【０１５０】  このため、タッチパネル２１１の表示機能として、画面表示は機能毎にボタン化されて、その時々に必要な機能のみが表示されるので、ユーザは各種設定を表示された内容に従ってそれらをクリックすることによって設定していくことにより、味認識装置の測定に必要な全ての項目の設定が可能となるようになされている。【０１５１】  これにより、本発明が適用される自律制御型味認識装置では、ユーザにとっては誰もが誤り無く測定の設定をタッチパネル２１１により行うことができるようになされていると共に、測定時には測定データなどの確認に必要なデータがタッチパネル２１１の画面に表示されることにより、ユーザは、常に、装置本体２１０自体、センサ部２１５、後述するような測定すべきサンプルなどの状況を確認することができるようになされている。【０１５２】  また、本発明が適用される自律制御型味認識装置では、タッチパネル２１１の入力機能として、ユーザからの入力は、タッチパネル２１１の画面上に表示されたボタンをユーザがクリックすることで、タッチパネル２１１の画面上から入力することによって設定を行うようになされているので、タッチパネル２１１の画面上からの入力によりユーザは直感的な操作が可能になると共に、その時々に合わせた表示内容をタッチパネル２１１の画面上でユーザに提示することによりユーザによる誤操作を防止することができるようになされている。【０１５３】  また、センサ本体２１２の溶液挿入部２１３に対する被味覚測定溶液、基準味覚測定溶液を含む各種のサンプル及び洗浄用溶液等の挿入は、後述するようにタッチパネル２１１に表示されるサンプルの配置及び洗浄用溶液等の配置の指示に基づいてユーザ（以下、オペレータと記す）が行うようになされている。【０１５４】  これらによって、本発明の味認識装置及びそれを用いる味認識システムとしての分子膜による味覚センサ装置２０１及びそれを用いる味覚センシングシステム２００によれば、より簡単な操作で被味覚測定物質の味覚測定認識をなし得るようにすべきであるという要望に応じることができる。【０１５５】  そして、センサ本体２１２での味認識のための味覚測定は、サーバ２２０から設定される後述するような測定手順または予め各味覚センサ装置２１０自体に備えられている測定手順に従って行われる。【０１５６】  この際、センサ本体２１２による味覚測定の情報は、タッチパネル２１１に表示される構成となっている。【０１５７】  図３Ａは、本発明を適用した一実施形態による味認識装置及びそれを用いる味認識システムとしての分子膜による味覚センサ装置（装置本体）２１０及びそれを用いる味覚センシングシステム２００における装置本体２１０のセンサ本体２１２の外観構成を説明するために示されている斜視図である。【０１５８】  図３Ｂは、本発明を適用した一実施形態による味認識装置及びそれを用いる味認識システムとしての分子膜による味覚センサ装置（装置本体）２１０及びそれを用いる味覚センシングシステム２００における装置本体２１０のセンサ本体２１２及びタッチパネル２１１の外観構成を説明するためにセンサ本体２１２の溶液挿入部３２１を取り外して示されている斜視図である。【０１５９】  図３Ａ，Ｂに示すように、このセンサ本体２１２には、前述した溶液挿入部２１３（図３Ｂでは、省略）、アーム駆動部２１４、センサ部２１５、複数のセンサプローブ１０１ｊ、アーム状のセンサボード２３３等が備えられている。【０１６０】  図４は、本発明を適用した一実施形態による味認識装置及びそれを用いる味認識システムとしての分子膜による味覚センサ装置２１０及びそれを用いる味覚センシングシステム２００における装置本体２１０のセンサ本体２１２の内部構成を説明するために示されている図である。【０１６１】  図４に示すように、このセンサ本体２１２には、上述したアーム状のセンサボード２３３に加えて、ＣＰＵボード２３４、モータ２３５、モータドライバ２３６、電源回路２３７、位置センサ２３９、温度センサ２４０等が備えられている。【０１６２】  ここで、電源回路３２７は、図２に示したＡＣ電源ケーブル３１から供給されるＡＣ電圧に基づいてセンサ本体２１２の各部にそれぞれ所定のＤＣ駆動電圧または所定のＡＣ駆動電圧を供給する回路である。【０１６３】  そして、図３Ａに示すように、溶液挿入部２１３は、円周上に所定の間隔で設けられる複数の挿入部３２１を有し、この複数の挿入部３２１に前述したような被味覚測定溶液、基準味覚測定溶液を含む各種のサンプル及び洗浄用溶液等がタッチパネル２１１の画面上に後述するように表示される溶液挿入のためのサンプルの配置及び洗浄用溶液等の配置の指示に基づいてオペレータによって挿入されることになる。【０１６４】  この溶液挿入部２１３の中心部にアーム駆動部２１４が直立状に設けられており、このアーム駆動部２１４の上部から水平方向に伸び出た部分にアーム状のセンサボード２３３が設けられている。【０１６５】  このアーム駆動部２１４は、モータドライバ２３６によって制御されるモータ２３５によって、アーム状のセンサボード２３３の先端部分に支持されているセンサ部２１５を円周方向へ回転移動させて溶液挿入部２１３の所望の挿入部３２１に位置させると共に、この所望の挿入部３２１にセンサ部２１５を位置させた状態で上下方向へ摺動させて、センサ部２１５の複数（例えば、８チャンネル）のセンサプローブ１０１ｊと、参照電極１０１ｋとを所望の挿入部３２１に挿入されている前述したような被味覚測定溶液、基準味覚測定溶液、洗浄用溶液等に出し入れして浸漬することが可能となる駆動力を与える。【０１６６】  ここで、アーム状のセンサボード２３３の先端下部にセンサ部２１５がアーム（駆動部）２１４によって溶液挿入部２１３に対して円周方向に回転移動自在に、且つ、センサ部２１５の複数（例えば、８チャンネル）のセンサプローブ１０１ｊを複数の挿入部３２１の所定の挿入部３２１に対して上下動自在に支持されている。【０１６７】  ここで、センサ部２１５は、例えば、前述した図２３に示す特許文献４に開示されているセンサ部１０１ｅと同様に、図２４に示されているような複数（例えば、８チャンネル）のセンサプローブ１０１ｊと、参照電極１０１ｋとを有している。【０１６８】  そして、センサプローブ１０１ｊ及び参照電極１０１ｋとは、前述した図２５Ａ，Ｂに示す特許文献４に開示されているように、例えば、それぞれプローブ本体１０１ｌと、電極端子１０１ｍと、Ａｇ／ＡｇＣｌ電極１０１ｎと、内部液（飽和ＡｇＣｌ，３．３ＭＫＣｌ）１０１ｏとを有していると共に、センサプローブ１０１ｊの先端部には、脂質膜１０１ｐが設けられている。【０１６９】  なお、位置センサ２３９はセンサ部２１５等に設けられており、この位置センサ２３９によってセンサ部２１５が複数の溶液挿入部２１３における目的の挿入部３２１に位置しているか否かが検出される。【０１７０】  また、温度センサ２４０はセンサ部２１５等に設けられており、各挿入部３２１に挿入されている被味覚測定溶液、基準味覚測定溶液、洗浄用溶液等の温度が所定範囲（例えば、２０度から４０度）にあるか否かを検出している。【０１７１】  センサ部２１５の複数（例えば、８チャンネル）のセンサプローブ１０１ｊと、参照電極１０１ｋとは、アーム状のセンサボード２３３の電気回路部分に接続されており、複数のセンサプローブ１０１ｊと、参照電極１０１ｋとに所定の電圧が供給されると共に、複数のセンサプローブ１０１ｊがそれぞれ挿入部３２１に挿入されている被味覚測定溶液、基準味覚測定溶液に浸漬されて生じる複数チャンネルの電位差を出力する。【０１７２】  この複数チャンネルの電位差は、それぞれ、被味覚測定溶液、基準味覚測定溶液の味覚情報を提示する電気信号としてアーム状のセンサボード２３３の電気回路部分に設けられている増幅器３３１を介してマイクロコンピュータ３３２に取り込まれてＡ／Ｄ変換される。【０１７３】  このマイクロコンピュータ３３２でＡ／Ｄ変換された味覚情報を提示するデジタルデータは、シリアル形態でとして可及的に少ない配線数でＣＰＵボード２３４に送出することができる。【０１７４】  そして、この味覚情報を提示するデジタルデータは、ＣＰＵボード２３４を介してサーバ２２０に送出されることになる。【０１７５】  この場合、若し、アーム状のセンサボード２３３からＡ／Ｄ変換前の味覚情報を提示するアナログの電気信号をパラレルにＣＰＵボード２３４に送出して、ＣＰＵボード２３４側でＡ／Ｄ変換を行うようにしたとすると、アーム状のセンサボード２３３とＣＰＵボード２３４間の配線数が複数（例えば、８チャンネル）のセンサプローブ１０１ｊと、参照電極１０１ｋの数だけ必要となるので、そのためにアーム駆動部２１４の内部に設けられるセンサボードとＣＰＵボード間の配線数が多くなりすぎることになる。【０１７６】  これによって、アーム駆動部２１４による機械的な回転移動等に支障を来す恐れがあるので、上述したように可及的に少ない配線数でＣＰＵボード２３４に送出することができるようにすることは極めて重要な���とである。【０１７７】  そして、ＣＰＵボード２３４に搭載されるプロセッサ３４１は、センサ本体２１２全体の制御を司っている。【０１７８】  ここで、ＣＰＵボード２３４は、センサ本体２１２と共に装置本体２１０を構成するタッチパネル２１１との間で所定のデータや信号の送受を行うようになされている。【０１７９】  次に、装置本体２１０に付帯されている機能について説明する。【０１８０】  まず、装置本体２１０のＣＰＵボード２３４に搭載されるプロセッサ３４１は、組み込みＬｉｎｕｘをＯＳとするマイクロプロセッサの一種として、例えば、（株）日立情報制御ソリューションズ社から入手可能なＳＨ３プロセッサであり、それによる制御は前述したように自律制御型である。【０１８１】  これによって、装置本体２１０は、組み込み制御で測定以外の機能をもたないことにより、測定中に他の機能が呼び出されたりすることがないので、測定動作そのものが不用意に停止されることなく、常時、安定に動作することが確保される。【０１８２】  タッチパネル２１１よる表示は、Ｘｗｉｎｄｏｗ（登録商標）に基づく前述したようなウィザード形式によるグラフィックユーザインターフェイス（ＧＵＩ）である。【０１８３】  装置本体２１０に対するオペレータによる全ての操作は、前述したようにこのタッチパネル２１１による後述するような表示に基づいてなされる。【０１８４】  装置本体２１０のセンサ部２１５によって遂行される味覚測定には、通常測定モードと、この通常測定モードに先立って行われる保守測定モードと、この保守測定モードに先立って行われるセンサチェックモードとがある。【０１８５】  ここで、センサチェックモードでは、装置本体２１０のセンサ部２１５によって遂行される味覚測定を適切に行うことができるか否かを確認するために実行される。【０１８６】  そして、このセンサチェックモードの実行において、装置本体２１０のセンサ部２１５によって遂行される味覚測定を適切に行うことができるのが確認された場合には、通常測定モードに移行する。【０１８７】  また、このセンサチェックモードの実行において、装置本体２１０のセンサ部２１５によって遂行される味覚測定を適切に行うことができないのが確認された「ＮＧ」の場合には、保守測定モードに移行する。【０１８８】  この保守測定モードでは、基準味覚測定溶液に対する基本測定と該基本測定の結果を分析する基本測定分析が行われ、この分析結果に基づいて後述する洗浄処理等の必要な手当てを施して、再度、センサチェックモードを実行する。【０１８９】  装置本体２１０におけるアーム状のセンサボード２３３の電気回路部分に設けられている増幅器３３１の利得及びオフセットの校正は、それぞれ、初期設定により自動的に行われるようになされている。【０１９０】  また、装置本体２１０におけるにおけるＣＰＵボード２３４に搭載されているプロセッサ３４１は、装置本体２１０のセンサ部２１５に設けられている温度センサ２４０の校正を半自動的（但し、計算は自動的）に行うようになされている。【０１９１】  また、装置本体２１０におけるＣＰＵボード２３４に搭載されているプロセッサ３４１は、装置本体２１０のセンサ部２１５に設けられてい���位置センサ２３９による位置調整を、半自動的（但し、位置情報は自動更新）に行うようになされている。【０１９２】  これらによって、本発明を適用した一実施形態による味認識装置及びそれを用いる味認識システムとしての分子膜による味覚センサ２１０及びそれを用いる味覚センシングシステム２００では、各部の保守性の向上化が図られているので、メンテナンス性をよくすべきであるという要望に応じることができる。【０１９３】  また、装置本体２１０におけるＣＰＵボード２３４に搭載されているプロセッサ３４１は、装置本体２１０のセンサボード２３３の電気回路部分等の異常と各部の配線の断線の有無を定期的に確認することを含むハードウェアのチェックばかりでなく、測定値異常（飛び値等）を常時監視することによるセンサ部２１５のチェックを遂行し、そのチェック結果に基づいて故障箇所の特定を可能とした各部の異常を検出する自己診断機能を有している。【０１９４】  すなわち、本発明では、ＣＰＵボード２３４に搭載されているプロセッサ３４１は、装置本体２１０のアーム状のセンサボード２３３の電気回路部分の異常と各部の配線の断線の有無を定期的に確認することを含むハードウェアのチェックと、センサ部２１５による測定結果の異常の監視との少なくとも一つを行うことによって遂行される自己診断機能を有している。【０１９５】  そして、装置本体２１０におけるＣＰＵボード２３４に搭載されているプロセッサ３４１は、上記のような自己診断機能によって、装置本体２１０の各部の異常が検出された場合には、例えば、タッチパネル２１１に故障箇所を表示するようにした警報を出して、オペレータに必要な保守を促すようになされている。【０１９６】  これによって、本発明を適用した一実施形態による味認識装置及びそれを用いる味認識システムとしての分子膜による味覚センサ２１０及びそれを用いる味覚センシングシステム２００では、装置本体２１０の各部の自己診断化が図られているので、トラブル発生時に、そのトラブル発生箇所の把握が容易で且つその解決が容易であるようにすべきであるという要望に応じることができる。【０１９７】  また、装置本体２１０におけるＣＰＵボード２３４に搭載されているプロセッサ３４１は、前述した自立制御型として予め備えられている測定手順を含む複数の測定パターンを記憶しており、装置本体２１のみでの味覚測定も可能であるようになされていると共に、例えば、サーバ２２０を含む外部の上位機器からのからのリモートアクセスにも対応可能となされている。【０１９８】  また、装置本体２１０におけるＣＰＵボード２３４に搭載されているプロセッサ３４１は、ネットワーク化が可能であるようになされていることにより、複数の装置本体２１０による測定データを１台のサーバ２２０で集中管理することが可能となる。【０１９９】  なお、装置本体２１０を利用するユーザレベルとしては、管理者及び一般のオペレータの二者に対処可能であるようになされている。【０２００】  次に、本発明を適用した一実施形態による味認識装置及びそれを用いる味認識システムとしての分子膜による味覚センサ装置２１０及びそれを用いる味覚センシングシステム２００におけるサーバ２２０の構���について説明する。【０２０１】  図５は、本発明を適用した一実施形態による味認識装置及びそれを用いる味認識システムとしての分子膜による味覚センサ装置２１０及びそれを用いる味覚センシングシステム２００におけるサーバ２２０の構成を説明するために示されている図である。【０２０２】  すなわち、図５に示すように、本発明が適用される分子膜による味覚センサ装置２１０及びそれを用いる味覚センシングシステム２００におけるサーバ２２０には、前述したようにデータベース２２３が設けられていると共に、味認識のための測定設定アプリケーション２２４及び解析アプリケーション２２５がインストールされている。【０２０３】  ここで、データベース２２３には、味認識ための測定に必要となる各種のデータ及び味認識のための測定結果の解析に必要となる各種のデータ等の各種の設定データ、測定結果データ、解析手順データを含む分子膜による味覚センサ装置２１０及びそれを用いる味覚センシングシステム２００で取り扱われる全てのデータが格納されている。【０２０４】  また、測定設定アプリケーション２２４には、味認識の測定設定のためのアプリケーションがインストールされている。【０２０５】  また、解析アプリケーション２２５には、味認識の測定結果の解析のためのアプリケーションがインストールされている。【０２０６】  そして、クライアント（管理端末２２７）からサーバ２２０にアクセスして、測定設定アプリケーション２２４にインストールされている味認識の測定設定のためのアプリケーションを呼び出すことにより、装置本体２１０のセンサ部２１５による味覚測定の各種の設定が行われるようになされている。【０２０７】  すなわち、図５に示すように、サーバ２２０の測定設定アプリケーション２２４からの設定ファイル２４１が装置本体２１０側に送られると共に、装置本体２１０側からの測定結果ファイル２４２がサーバ２２０の測定設定アプリケーション２２４側に送られるようになされている。【０２０８】  そして、装置本体２１０側からサーバ２２０の測定設定アプリケーション２４側に送られてきた測定結果ファイル２４２は、サーバ２２０のデータベース２２３に格納されるようになされている。【０２０９】  また、クライアント（管理端末２２７）からサーバ２２０にアクセスして、サーバ２２０の解析アプリケーション２２５にインストールされている測定結果の解析ためのアプリケーション２２５を呼び出すと共に、サーバ２２０のデータベース２２３に格納されている測定結果ファイル２４２を呼び出すことにより、クライアント（管理端末２２７）において装置本体２１０のセンサ部２１５による味覚測定結果の解析が行われるようになされている。【０２１０】  ここで、サーバ２２０にアクセスするクライアント（管理端末２２７）としては、Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｅｘｐｌｏｒｅｒ  ６．０がインストールされているＷｉｎｄｏｗｓ（登録商標）をＯＳとするパーソナルコンピュータ（ＰＣ）であれば、いずれの機種のものであっても利用可能である。【０２１１】  このように、本発明が適用される一実施形態による味認識装置及びそれを用いる味認識システムとしての分子膜による味覚センサ装置２１０を用いる味覚��ンシングシステム２００では、サーバ２２０にインストールされている測定設定のためのアプリケーション２２４及び測定結果の解析のためのアプリケーション２２５を呼び出して利用する形態であるので、クライアント（管理端末２２７）へそれらを予めインストールすることは必要でない。【０２１２】  これによって、本発明が適用されるが適用される一実施形態による味認識装置及びそれを用いる味認識システムとしての分子膜による味覚センサ装置２１０を用いる味覚センシングシステム２００によれば、使用する端末としてのパーソナルコンピュータのＯＳにバージョンアップがあったとしても、分子膜による味覚センシングシステム自体のソフトウェアの修正を不要にすべきであるという要望に応じることができる。【０２１３】  次に、サーバ２２０に付帯されている機能について説明する。【０２１４】  サーバ２２０に備えられているプロセッサのＯＳはＬｉｎｕｘであり、各アプリケーションの形式はサーブレット形式であり、設定方法はウィザード形式であり、データ保存はデータベース形式である。【０２１５】  なお、サーバ２２０を利用するユーザレベルとしては、装置本体２１０の場合と同様に管理者及び一般のオペレータの二者に対処可能であるようになされている。【０２１６】  上述したようにサーバ２２０から装置本体２１０に設定される測定手順は、サーバ２２０の測定設定アプリケーション２２４によるセンサ後処理、洗浄判定、センサ処理の順となされている。【０２１７】  ここで、センサ後処理とは、先の測定によるセンサ部２１５のセンサプローブ１０１ｊにおける脂質膜１０１ｐへ付着した物質を落とすためにセンサプローブ１０１ｊを互いに異なる複数の洗浄用溶液（後処理溶液）中に適数回に出し入れして洗浄した後に再度測定する処理のことである。【０２１８】  また、洗浄判定とは、センサ後処理による洗浄処理の良否を判定する処理のことであり、センサ後処理で用いられた互いに異なる複数種類（例えば、２〜５種類）の洗浄用溶液（後処理溶液）ごとに、洗浄処理の結果としてのＣＰＡ（ｃｈａｎｇｅ  ｏｆ  ｍｅｍｂｒａｎｅ  Ｐｏｔｅｎｔｉａｌ  ｂｙ  Ａｄｓｏｒｐｔｉｏｎ）値が測定される。【０２１９】  また、センサ処理とは、今回の味覚測定を行う処理のことである。【０２２０】  そして、測定結果データは、全てサーバ２２０のデータベース２２３に保存されるようになされている。【０２２１】  この場合、例えば、１秒間隔で得られるサンプル値の全てを含む全過度応答測定値が改ざんを禁止する形態で電子署名を伴って記録されるようになされている。【０２２２】  また、測定中のデータは、その過度応答データが前述したように装置本体２１０のタッチパネル２１１に表示されると共に、サーバ２２０を介してクライアント（管理端末２２７）側でもその過度応答データの表示を確認可能であるようになされている。【０２２３】  これらの測定結果データの記録や確認によって、前述した自己診断機能の一環として、測定結果データに異常値が生じているか否かをチェックすることができると共に、測定結果データ、すなわち、被味覚測定溶液自体の味覚に変化が生じているか否かをチェックすることができる。【０２２４】  ここで��複数台の装置本体２１０がサーバ２２０に接続されている場合には、それらの複数台の装置本体２１０によって測定中の全ての過度応答データの表示をサーバ２２０を介してクライアント（管理端末２２７）側で確認することが可能であるようになされている。【０２２５】  また、サーバ２２０は、外部の上位機器からのからのリモートアクセスにも対応可能となされている。【０２２６】  また、本発明が適用される味認識システムでは、ネットワーク化が可能であるようになされていることにより、複数の装置本体２１０による測定データを１台のサーバ２２０で集中管理することが可能となる。【０２２７】  次に、測定結果の解析のための解析アプリケーション２２５に付帯されている機能について説明する。【０２２８】  図６Ａは、測定結果の解析のための解析アプリケーション２２５に付帯されている機能について説明するために示されている機能ブロック図である。【０２２９】  すなわち、図６Ａに示すように、測定結果の解析のための解析アプリケーション２２５は、データ検索機能部２５１、データセレクト機能部２５２、クリップボード機能部２５３、減衰率計算機能部２５４、良否判定機能部２５５、データエクスポート機能部２５６、推定値計算機能部２５７、重回帰分析機能部２５８、グラフ全般機能部２５９、履歴機能部２５１０、基本特性分析部２５１１、初期設定機能部２５１２とを備えている。【０２３０】  ここで、データ検索機能部２５１は、データベース２２３に格納されているデータを検索する機能を有している。【０２３１】  また、データセレクト機能部２５２は、解析に用いるデータを選択すると共に、データを並び替える機能を有している。【０２３２】  また、クリップボード機能部２５３は、データ連結に用いるデータセットを最大２０まで記憶する機能を有している。【０２３３】  また、減衰率計算機能部２５４は、ＲＣＰＡ１によって減衰率を計算する機能を有している。【０２３４】  ここで、減衰率計算とは、前述したセンサ後処理を繰り返して後味測定（ＣＰＡ値測定）を行い、１回目のＣＰＡ値を基準としてパーセント計算することによって後味の評価を行う機能である。【０２３５】  また、ＲＣＰＡとはＲａｔｉｏ  ｏｆ  ＣＰＡの略であって、ＲＣＰＡ（Ｎ）＝ＣＰＡ（Ｎ）×１００％／ＣＰＡ１なる計算式によって算出することができる。【０２３６】  この減衰率計算により、サンプルが医薬品であれば苦味の持続性、サンプルがビールなどではキレなどを評価することができるようになる。【０２３７】  図６Ｂは、ＡからＩまでのサンプルについて減衰率計算の結果を用いて後味の時間の経過に関する観察例を示している。【０２３８】  この例によれば、総じて時間の経過に伴ってＲＣＰＡ値が減少しているものの、サンプルの種別によって２〜３倍程度の差があることが分かる。【０２３９】  また、この場合、ＲＣＰＡ値の減少度合いが大きいものほどいわゆるキレがよいと評価することができると共に、ＲＣＰＡ値の減少度合いが小さいものほど後まで味が残ると評価することができる。【０２４０】  また、良否判定機能部２５５は、測定結果データからサンプルの良否を判定する機能を有している。【０２４１】  また、データエクスポ���ト機能部２５６は、ｐｒｔ，ａｂｓ，ｄａｔ，ｄｙｎをｃｓｖ形式で出力する機能を有している。【０２４２】  ここで、ｐｒｔ，ａｂｓ，ｄａｔ，ｄｙｎは、いずれも、当該味認識装置で利用しているファイルの拡張子名であって、それぞれの拡張子の機能は、以下のようである。【０２４３】  まず、ｐｒｔは、測定・解析結果であるｄａｔの内容を人間が見やすいようにデータを並べ替え、平均値やバラツキ（標準偏差）を計算した結果を格納するファイルの拡張子である。【０２４４】  また、ａｂｓは、全ての溶液について参照電極からの各センサ出力を格納したファイルの拡張子であって、この拡張子でファイルに格納されるデータは、測定設定時間の１点のみで、通常の解析ではこの拡張子で格納されるファイルは、使わないものとする。【０２４５】  また、ｄｙｎは、全ての溶液について参照電極からの各センサ出力を格納したファイルの拡張子であって、この拡張子でファイルに格納するデータは、１秒ごとに測定した全ての値で、通常の解析ではこの拡張子で格納されるファイルは、使わないものとする。【０２４６】  また、ｄａｔは、サンプル測定直前の「安定液」からの出力差を格納したファイルの拡張子である。【０２４７】  そして、この拡張子でファイルに格納されるデータは、測定設定時間の１点のみで、通常の解析ではこの拡張子で格納されるファイルを利用し、解析などの処理を行った結果もこの拡張子で保存される。【０２４８】  また、ｃｓｖ形式とはカンマ区切でデータを格納したフォーマットのことを指し、この形式でデータを保存して置くことにより、クライアント（管理者端末）２２７側において、エクセル（登録商標）での読み込みや編集が可能になる。【０２４９】  また、推定値計算機能部２５７は、推定値計算式を自動校正する機能（推定値計算式の追加を含む）を有している。【０２５０】  また、重回帰分析機能部２５８は、総当たり、検定による重回帰分析を遂行する機能を有している。【０２５１】  また、グラフ全般機能部２５９は、グラフ全般についてのファイルを出力する機能を有している。【０２５２】  そして、グラフ全般機能部２５９によって出力されるファイルには、拡大機能を有する２次元散布図、表示センサ数の自動調整機能を有するレーダチャート、３次元散布図、バブルグラフ、等高線グラフ、折れ線グラフ、過渡応答表示グラフ、測定結果グラフ等が含まれている。【０２５３】  また、履歴機能部２５１０には、履歴保存、履歴再生、マクロ登録、マクロ再生、部分履歴登録、部分履歴再生の各機能部が備えられている。【０２５４】  また、基本特性分析機能部２５１１には、基本特性分析について補正なし機能を含む各基本特性分析機能部が備えられている。【０２５５】  また、初期設定機能部２５１２は、管理ツールによる初期設定機能を有する。【０２５６】  次に、クライアント（管理端末２２７）からサーバ２２にアクセスして、測定設定アプリケーション２２４にインストールされている測定設定のためのアプリケーションを呼び出して、管理者が測定条件等を設定する際のクライアント（管理端末２２７）画面すなわち管理サーバ画面の遷移について説明する。【０２５７】  図７は、測定設定アプリケーション２２４��インストールされている測定設定のためのアプリケーション（または測定結果の解析のためのアプリケーション２２５）を呼び出して、管理者が測定条件等の設定（または測定結果の解析）を行う際のクライアント（管理端末２７２）画面（以下、管理サーバ画面と記す）の遷移を説明するために示されているフローチャートである。【０２５８】  すなわち、最初に、クライアント（管理端末２７２）がログインされると、管理サーバ画面には、１）測定設定、２）環境設定・設定情報表示、３）過度応答グラフ表示の３者選択画面が表示される。【０２５９】  ここで、管理者が、１）測定設定を選択したとすると、管理サーバ画面には、１−１）測定条件設定、１−２）データベース（ＤＢ）登録情報設定、１−３）測定ファイル作成が表示される。【０２６０】  ここで、管理者が、１−１）測定条件設定を選択したとすると、管理サーバ画面には、測定手順設定、センサーセット設定、サンプルセット設定、測定条件設定の画面が順次表示されるので、管理者がその都度適切な設定を行うことになる。【０２６１】  また、管理者が、１−２）データベース（ＤＢ）登録情報設定を選択したとすると、管理サーバ画面には、１−２−１）測定手順設定、１−２−２）センサーセット設定、１−２−３）サンプルセット設定が表示される。【０２６２】  ここで、管理者が、１−２−１）測定手順設定を選択したとすると、管理サーバ画面には、新規作成・参照登録・表示の３者の選択が表示される。【０２６３】  これは、管理者が、１−２−２）センサーセット設定、１−２−３）サンプルセット設定を選択した場合にも同様となる。【０２６４】  図８は、測定設定アプリケーション２２４にインストールされている測定設定のためのアプリケーション（または測定結果の解析のためのアプリケーション２２５）を呼び出して、管理者が測定条件等の設定（または測定結果の解析）を行う際のクライアント（管理端末２２７）画面すなわち管理サーバ画面の遷移を説明するために示されているフローチャートである。【０２６５】  すなわち、最初に、クライアント（管理端末２２７）がログインされると、管理サーバ画面には、１）測定設定、２）環境設定・設定情報表示、３）過度応答グラフ表示の３者選択画面が表示される。【０２６６】  ここで、管理者が、２）環境設定・設定情報表示を選択したとすると、管理サーバ画面には、２−１）管理端末表示、２−２）味認識装置情報表示、２−３）味認識装置プログラムアップデートの３者選択画面が表示される。【０２６７】  ここで、管理者が、２−１）管理端末表示を選択したとすると、管理サーバ画面には、２−１−１）使用者管理、２−１−２）環境設定の２者選択画面が表示される。【０２６８】  ここで、管理者が、２−１−１）使用者管理を選択したとすると、管理サーバ画面には、登録・変更・削除の３者の選択が表示される。【０２６９】  また、管理者が、２−１−２）環境設定を選択したとすると、管理サーバ画面には、環境設定・登録・変更・削除・表示・日付変更の６者の選択が表示される。【０２７０】  そして、管理者が、２−２）味認識装置情報表示を選択したとすると、味認識装置にログインしたことを条件として、管理サーバ画面には、２−２−１）測定パターン表示、２−２−２）使用者管理、２−２−３）装置情報表示の３者の選択が表示される。【０２７１】  ここで、管理者が、２−２−１）測定パターン表示を選択したとすると、管理サーバ画面には、全情報・測定条件ファイル・センサーセット・サンプルセット・測定手順の５種が表示される。【０２７２】  また、管理者が、２−２−２）使用者管理を選択したとすると、管理サーバ画面には、登録・情報変更・削除の３種が表示される。【０２７３】  また、管理者が、２−２−３）装置情報表示を選択したとすると、管理サーバ画面には、環境設定表示・増幅器（アンプユニット）設定表示・位置設定表示・モータ設定表示の４種が表示される。【０２７４】  図９は、上記図８における、１−１）測定条件設定画面を説明するために示されている図である。【０２７５】  すなわち、この図９に示される画面において、管理者は、測定条件を設定する味認識装置を味認識装置リストから、例えば、味認識装置２を選択して、「次へ」のボタンをクリックすることになる。【０２７６】  図１０は、上記図８における、測定条件を格納するための場所を選択する画面を説明するために示されている図である。【０２７７】  すなわち、この図１０に示される画面において、管理者は、測定条件を格納するための場所を１〜５の格納場所から選択して、「次へ」のボタンをクリックすることになる。【０２７８】  図１１は、管理者が、上記図８における、測定手順を設定するための方法を選択する画面を説明するために示されている図である。【０２７９】  すなわち、この図１１に示される画面において、管理者は、測定手順を設定するための方法として、測定手順を新規設定・測定手順を参照して設定・測定手順をリストから選択の３者から選択して、「次へ」のボタンをクリックすることになる。【０２８０】  図１２は、管理者が、上記図８における、３）過度応答グラフ表示を選択した場合の一例として、上記測定結果の解析のための解析アプリケーション２２５に付帯されている重回帰分析機能部２５８による重回帰分析の結果の画面を説明するために示されている図である。【０２８１】  すなわち、図１２には、重回帰分析の結果として、相関係数行列、偏回帰係数および定数項の検定、回帰の分散分析、決定係数、相関係数がそれぞれ数値化された表形式で示されている。【０２８２】  図１３は、上記図８において、測定結果の解析のための解析アプリケーション２２５に付帯されているクリップボード機能部２５３を用いる際のクリップボード登録画面を説明するために示されている図である。【０２８３】  すなわち、図１３には、現在のデータを次の名前でクリップボードに登録する一例として、保守測定１  １２が示されている。【０２８４】  図１４は、図８において、３）過度応答グラフ表示を選択した場合の一例として、上記測定結果の解析のための解析アプリケーション２５に付帯されているグラフ全般機能部２５９によって出力されるファイルの一例として表示センサ数の自動調整機能を有するレーダチャート画面を説明するために示されている図である。【０２８５】  すなわち、図１４には、あるサンプルについて味覚測定を行って得られるデータＡＡＥ���ＣＴ０，ＣＡ０，Ｃ００，ＡＥ１，ＣＰＡ１（ＡＡＥ），ＣＰＡ１（ＣＴ０），ＣＰＡ１（ＣＡ０），ＣＰＡ１（Ｃ００），ＣＰＡ１（ＡＥ１）に基づいて、ａ：基準液、ｂ：塩、ｃ：酸、ｄ：ＭＳＧ、ｅ：キニーネ、ｆ：イソα酸、ｇ：タンニン酸を味の認識情報の指標としてレーダチャート化した一例が示されている
次に、装置本体２１０のタッチパネル２１１画面の遷移に基づいてオペレータによって操作される装置本体２１０の動作について説明する。【０２８６】  図１５は、装置本体２１０のタッチパネル２１１の画面の遷移及びそれに基づいてオペレータによって操作される装置本体２１０の動作について説明するために示されているフローチャートである。【０２８７】  すなわち、最初に、ステップＳ１でタッチパネル２１１（装置本体２１０）がログインされると、ステップＳ２でシャットダウンされる場合を除いて、ステップＳ３でタッチパネル２１１にメニュー画面が表示される。【０２８８】  なお、このステップＳ３でメニュー画面が表示されるのに先立って、プログラムアップデート（ステップＳ４）、パスワード変更（ステップＳ５）、測定結果取得（ステップＳ６）、未登録データアップロード（ステップＳ７）、測定設定ファイル読み込み（ステップＳ８）、自己診断（ステップＳ９）、エラーログ（ステップＳ１０）、センサー取り外し（ステップＳ１１）等のルーチンワークが必要に応じて実行される。【０２８９】  上記ステップＳ３でタッチパネル２１１に表示されるメニュー画面は、ステップＳ３−１の環境設定、ステップＳ３−２の保守測定、ステップＳ３−３の測定開始（通常測定）の３者選択画面である。【０２９０】  ここで、オペレータがステップＳ３−１の環境設定を選択した場合には、ステップＳ１３で、位置設定、アンプ校正、温度センサ調整、ネットワーク設定、日時時刻設定の５者選択画面が表示されるので、オペレータは必要な項目を選択してそれらを実行する。【０２９１】  また、オペレータがステップＳ３−２の保守測定を選択した場合には、ステップＳ１５の溶液配置確認、ステップＳ１６のアーム（駆動部）移動（原点だし）、ステップＳ１７のセンサ取り付け確認、ステップＳ１８の測定用サンプル配置確認（基本測定）、ステップＳ１９の測定の各指令が順次画面に表示されるので、オペレータは各指令に応じてそれらを実行する。【０２９２】  また、オペレータがステップＳ３−３の測定開始（通常測定）を選択した場合には、ステップＳ２０の測定条件選択、確認、ステップＳ２１のサンプルセットの確認、ステップＳ２２のセンサセットの確認、ステップＳ２３の測定手順の確認、ステップＳ２４のセンサチェック用溶液配置、ステップＳ２５のアーム（駆動部）移動（原点だし）、ステップＳ２６のセンサ取り付け確認、ステップＳ２７のセンサチェック、ステップＳ２８の測定用サンプル配置確認、ステップＳ２９のサンプル配置確認、ステップＳ３０の測定の各指令が順次画面に表示されるので、オペレータは各指令に応じてそれらを実行する。【０２９３】  そして、測定が終了した場合には、ステップＳ３１の終了が画面に表示される。【０２９４】  なお、ステップＳ３０の測定を中断する場合には、ステップＳ３２で、使用しないセンサの変更、使用回数の変更、判定条件変更、測定中止、測定再開の５者選択画面が表示されるので、オペレータは必要な項目を選択してそれらを実行する。【０２９５】  また、上記ステップＳ２５のアーム（駆動部）移動（原点だし）において、異常が生じた場合には、ステップＳ９の自己診断がなされる。【���２９６】  また、上記ステップＳ２７のセンサチェックにおいて、異常が生じた場合には、ステップＳ３３で保守測定をするかまたはしないかの２者選択画面が表示される。【０２９７】  ここで、オペレータが「保守測定をする」を選択した場合には、上記ステップＳ３−２の保守測定を選択した場合と同様に、ステップＳ１５の溶液配置確認、ステップＳ１６のアーム（駆動部）移動（原点だし）、ステップＳ１７のセンサ取り付け確認、ステップＳ１８の測定用サンプル配置確認（基本測定）、ステップＳ１９の測定の各指令が順次画面に表示されるので、オペレータは各指令に応じてそれらを実行する。【０２９８】  また、オペレータが上記ステップＳ２７のセンサチェックにおいての異常が問題にならないと判断して「保守測定をしない」を選択した場合には、上記ステップＳ２８の測定用サンプル配置確認、ステップＳ２９のサンプル配置確認、ステップＳ３０の測定の各指令が順次画面に表示されるので、オペレータは各指令に応じてそれらを実行する。【０２９９】  なお、上記ステップＳ３−２の保守測定の流れには、上記ステップＳ３−３の測定開始（通常測定）の流れにおける図示太い枠のステップＳ２０の測定条件選択、確認、ステップＳ２１のサンプルセットの確認、ステップＳ２２のセンサセットの確認、ステップＳ２３の測定手順の確認の各ステップは存在していない。【０３００】  図１６乃至図１８は、オペレータが上記ステップＳ３−３の測定開始（通常測定）を選択した場合において、ステップＳ２０の「測定条件選択、確認」を実行する画面として「測定内容確認」画面を説明するために示されている図である。【０３０１】  まず、図１６に示される「測定内容確認」画面において表示されている測定名称として、例えば、「緑茶測定」、「ウーロン茶（鳥籠茶）測定」、「コーヒー測定」、「ハーブティー測定」、「紅茶測定」、「一時測定」の中からオペレータが実行すべき測定名称のボタン（ここでは、「緑茶測定」とする）をクリックすることになる。【０３０２】  次に、図１７に示すように、画面には、実行する測定回数（ここでは、「３」回とする）、サンプルセット名（ここでは、「テストサンプル１」とする）、センサセット名（ここでは、「緑茶センサセット」とする）、手順書名（ここでは、「テスト手順１」とする）、実行する測定名（ここでは、「緑茶測定」とする）が表示されるので、オペレータはそれらを確認して、「次へ」のボタンをクリックすることになる。【０３０３】  次に、図１８に示すように、画面には、測定に使用するサンプル１からサンプル８までの名称（ここでは、サンプル１とし「基準液」のみを示している）が表示されるので、オペレータはそれらを確認して、「次へ」のボタンをクリックすることになる。【０３０４】  以下、ステップＳ２１のサンプルセットの確認、ステップＳ２２のセンサセットの確認、ステップＳ２３の測定手順の確認、ステップＳ２４のセンサチェック用溶液配置、ステップＳ２５のアーム（駆動部）移動（原点だし）、ステップＳ２６のセンサ取り付け確認、ステップＳ２７のセンサチェック、ステップＳ２８の測定用サンプル配置確認のための画面の表示及びそれらの動作については、説明の都合上���それらの説明を省略するものとする。【０３０５】  図１９は、オペレータが上記ステップＳ３−３の測定開始（通常測定）を選択した場合において、ステップＳ２９の「サンプル配置確認」を実行する画面を説明するために示されている図である。【０３０６】  すなわち、図１９は、複数の溶液挿入部３２１に対するサンプル配置を指示するための画面であって、オペレータは、この画面に示されているような配置で溶液挿入部（２１３）の複数の挿入部３２１に対して被味覚測定溶液及び基準味覚測定溶液を含むサンプル及び洗浄用溶液を配置することになる。【０３０７】  図１９では、丸で囲まれたＡ，Ｂ，…Ｏの位置にそれぞれ被味覚測定溶液及び基準味覚測定溶液を含む所定のサンプル及び洗浄用溶液を配置することが指示されている（ここでは、丸で囲んだＡの位置に基準味覚測定溶液を配置することが指示されているものとしている）。【０３０８】  そして、タッチパネル２１１の画面で指示されたように被味覚測定溶液及び基準味覚測定溶液を含む所定のサンプル及び洗浄用溶液を配置することができたら、オペレータは「次へ」のボタンをクリックすることになる。【０３０９】  以下、ステップＳ３０の測定、ステップＳ３１の終了、ステップＳ３２の測定中断、ステップＳ３３の「保守測定をするかまたはしないか」のための画面の表示及びそれらの動作については、説明の都合上、それらの説明を省略するものとする。【０３１０】  したがって、以上のような本発明の一実施形態によれば、上述したような背景技術において解決すべき課題としての要望に応じて、メンテナンス性がよいことを含めて、全体としてより簡単な操作で被味覚測定物質の味覚測定を容易になし得るようにすると共に、その味覚測定結果の解析評価を容易になし得るようにするための技術を採用した分子膜による味覚センサ装置及びそれを用いる味覚センシングシステムによって実現される味認識装置及びそれを用いる味認識システムを提供することができる。【０３１１】  なお、本発明の一実施形態による味認識装置及びそれを用いる味認識システムとしての分子膜による味覚センサ装置２１０において、タッチパネル２１１がセンサ本体２１２と独立して設けられるのでなく、タッチパネル２１１がセンサ本体２１２のコンソール内に実装されるように構成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【０３１２】  味の測定は、センサからの出力信号を例えば主成分分析し、あらかじめ学習させたサンプルとの比較、分類によって行うことができ、この主成分をディスプレイ上で２次元表示して味のマップを作成してやれば、このマップによりサンプルの分布状態を視覚的に把握することができ、サンプルの分類や官能データとの比較が容易となる。【０３１３】  あるいは、主成分分析に代えて、重回帰分析を行うようにしてもよい。【０３１４】  また、特開平５−９９８９６号公報に開示されているように、各センサの各原味に対する感度を求めてセンサ応答をモデル化（具体的には、例えば、各センサ出力と感度とから各原味の強さを未知数とする連立方程式をたてる）し、その演算を行って各原味の強さを数量化することによって得られた数値を人の味覚に合った各原味の強さを表す値に補正するようにしてやれば、味の数量化が可能となる。【０３１５】  従って、本発明は、例えば、飲料、飲食物製品等の品質管理や新製品の開発時などにパネラーを強力にサポートして、分析・識別精度や開発効率を飛躍的に向上させることができる。
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１Ａ】
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【図２１Ｂ】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５Ａ】
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【図２５Ｂ】
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【図２６】
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【図２７Ａ】
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【図２７Ｂ】
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【国際調査報告】
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