【手続補正書】
【提出日】平成16年12月14日(2004.12.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【書類名】      明細書
【発明の名称】  ベルトループ供給装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】  ベルトループ形成用の長尺状のテープ材をベルトループ縫付けミシンの縫製位置の近傍に設けられたベルトループ形成位置に送給可能なテープ材送給手段と、前記ベルトループ形成位置に送給された前記テープ材を基端部側で切断して所定の長さのベルトループを形成可能なテープ材切断手段と、前記ベルトループの両端部分を１対の折曲シャフトの先端で支持して縫製位置に供給可能なループ供給手段とを有するベルトループ供給装置において、
前記１対の折曲シャフト間で前記テープ材あるいは前記ベルトループの位置を所定位置へと寄せて位置決めするテープ材寄せ手段を備え、
前記テープ材寄せ手段が前記ループ供給手段に支持されて同動することを特徴とするベルトループ供給装置。
【請求項２】  前記テープ材寄せ手段は、
前記テープ材を所定位置に寄せるため前記テープ材の長手方向に平行に配設される１対のテープ材寄せガイドと、
前記各テープ材寄せガイドの間隔調整に用いる間隔調整手段と、
前記各テープ材寄せガイドの移動軌跡が前記テープ材の長手方向に沿ってほぼ平行に移動するように規制する移動軌跡制御手段と、
を有することを特徴とする請求項１に記載のベルトループ供給装置。
【請求項３】  前記テープ材寄せ手段を上方に駆動するフルネス形成用駆動手段を備え、
前記フルネス形成用駆動手段の駆動による前記テープ材寄せ手段の上昇動作により前記１対の折曲シャフト間の前記テープ材あるいは前記ベルトループを上方に持ち上げてフルネスを形成することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のベルトループ供給装置。
【請求項４】  ベルトループ形成用の長尺状のテープ材をベルトループ縫付けミシンの縫製位置の近傍に設けられたベルトループ形成位置に送給可能なテープ材送給手段と、前記ベルトループ形成位置に送給された前記テープ材を基端部側で切断して所定の長さのベルトループを形成可能なテープ材切断手段と、前記ベルトループの両端部分を１対の折曲シャフトの先端で支持して中央側に折り曲げて縫製位置に供給可能なループ供給手段とを有するベルトループ供給装置において、
前記ループ供給手段の１対の折曲シャフトに各折曲シャフトを回転駆動可能な折曲用駆動手段をそれぞれ設けるとともに、これら折曲用駆動手段を独立的に制御可能に形成したことを特徴とするベルトループ供給装置。
【請求項５】  ベルトループ形成用の長尺状のテープ材をベルトループ縫付けミシンの縫製位置の近傍に設けられたベルトループ形成位置に送給可能なテープ材送給手段と、前記１対の折曲シャフト間で前記テープ材あるいは前記ベルトループの位置を所定位置へと寄せて位置決めするテープ材寄せ手段と、前記ベルトループ形成位置に送給された前記テープ材を基端部側で切断して所定の長さのベルトループを形成可能なテープ材切断手段と、前記ベルトループの両端部分を１対の折曲シャフトの先端で支持して縫製位置に供給可能なループ供給手段とを有するベルトループ供給装置において、
前記テープ材送給手段を、前記テープ材をベルトループ形成位置に向かって繰り出すため繰出しローラを回転駆動可能に形成したテープ材繰出し手段と、前記テープ材をベルトループ形成位置に向かって引き出すため前記テープ材を挟持するつかみアームを進退駆動可能に形成したテープ材引出し手段とにより形成し、  前記テープ材寄せ手段をフルネス形成用駆動手段によって上下方向に移動可能に形成し、
前記ループ供給手段の１対の折曲シャフトに各折曲シャフトを回転駆動可能な折曲用駆動手段をそれぞれ設け、
前記テープ材送給手段により前記テープ材をフルネスの形成に必要な長さを加算した長さ分を送給した後に前記テープ材寄せ手段により前記テープ材の位置を所定位置へと寄せて位置決めし、その後前記つかみアームから前記テープ材の先端を外した後に前記フルネス形成用駆動手段を駆動して前記テープ材寄せ手段により前記テープ材を上方に持ち上げて前記テープ材にフルネスを形成し、その後一方の折曲用駆動手段を駆動して前記テープ材の先端側の端部を中央側に折り曲げ形成し、その後前記テープ材切断手段により前記テープ材を基端部側で切断して所定の長さのベルトループを形成し、その後他方の折曲用駆動手段を駆動して前記ベルトループの基端部側の端部を中央側に折り曲げ形成するように制御するフルネス動作制御部を設けたことを特徴とするベルトループ供給装置。
【請求項６】  ベルトループ形成用の長尺状のテープ材をベルトループ縫付けミシンの縫製位置の近傍に設けられたベルトループ形成位置に送給可能なテープ材送給手段と、前記１対の折曲シャフト間で前記テープ材あるいは前記ベルトループの位置を所定位置へと寄せて位置決めするテープ材寄せ手段と、前記ベルトループ形成位置に送給された前記テープ材を基端部側で切断して所定の長さのベルトループを形成可能なテープ材切断手段と、前記ベルトループの両端部分を１対の折曲シャフトの先端で支持して縫製位置に供給可能なループ供給手段とを有するベルトループ供給装置において、
前記テープ材送給手段を、前記テープ材をベルトループ形成位置に向かって繰り出すため繰出しローラを回転駆動可能に形成したテープ材繰出し手段と、前記テープ材をベルトループ形成位置に向かって引き出すため前記テープ材を挟持するつかみアームを進退駆動可能に形成したテープ材引出し手段とにより形成し、  前記テープ材寄せ手段をフルネス形成用駆動手段によって上下方向に移動可能に形成し、
前記ループ供給手段の１対の折曲シャフトに各折曲シャフトを回転駆動可能な折曲用駆動手段をそれぞれ設け、
前記テープ材送給手段により前記テープ材を送給した後に前記テープ材寄せ手段により前記テープ材の位置を所定位置へと寄せて位置決めし、その後前記つかみアームから前記テープ材の先端を外した後に一方の折曲用駆動手段を駆動して前記テープ材の先端側の端部を中央側に折り曲げ形成し、その後前記テープ材送給手段のテープ材繰出し手段により前記テープ材をフルネスの形成に必要な長さ分を送給し、その後前記フルネス形成用駆動手段を駆動して前記テープ材寄せ手段により前記テープ材を上方に持ち上げて前記テープ材にフルネスを形成し、その後前記テープ材切断手段により前記テープ材を基端部側で切断して所定の長さのベルトループを形成し、その後他方の折曲用駆動手段を駆動して前記ベルトループの基端部側の端部を中央側に折り曲げ形成するように制御するフルネス動作制御部を設けたことを特徴とするベルトループ供給装置。
【請求項７】  ベルトループ形成用の長尺状のテープ材をベルトループ縫付けミシンの縫製位置の近傍に設けられたベルトループ形成位置に送給可能なテープ材送給手段と、前記ベルトループ形成位置に送給された前記テープ材を基端部側で切断して所定の長さのベルトループを形成可能なテープ材切断手段と、前記ベルトループの両端部分を１対の折曲シャフトの先端で支持して縫製位置に供給可能なループ供給手段とを有するベルトループ供給装置において、
前記１対の折曲シャフト間で前記テープ材あるいは前記ベルトループにフルネスを形成するように当接するフルネス形成手段と、
前記フルネス形成手段との協働により前記テープ材あるいは前記ベルトループを挟持可能なテープ材挟持手段と、
前記テープ材送給手段により前記テープ材をフルネスの形成に必要な長さの１／２を加算した長さ分を送給した後に前記テープ材挟持手段により前記１対の折曲シャフト間で前記テープ材を挟持し、その後前記テープ材送給手段により前記テープ材の先端の位置をフルネスの形成に必要な長さの１／２を戻すとともに前記テープ材をフルネスの形成に必要な長さの１／２だけ送給し、その後前記フルネス形成手段を駆動して前記テープ材を上方に持ち上げて前記テープ材にフルネスを形成するように制御するフルネス動作制御部と、
を有することを特徴とするベルトループ供給装置。
【請求項８】  ベルトループ形成用の長尺状のテープ材をベルトループ縫付けミシンの縫製位置の近傍に設けられたベルトループ形成位置に送給可能なテープ材送給手段と、前記ベルトループ形成位置に送給された前記テープ材を基端部側で切断して所定の長さのベルトループを形成可能なテープ材切断手段と、前記ベルトループの両端部分を１対の折曲シャフトの先端で支持して縫製位置に供給可能なループ供給手段とを有するベルトループ供給装置において、
前記ループ供給手段が、前記１対の折曲シャフトを進退駆動する折曲シャフト移動駆動手段を備え、
前記折曲シャフト移動駆動手段の移動速度を制御する折曲シャフト移動制御部を設けたことを特徴とするベルトループ供給装置。
【請求項９】  ベルトループ形成用の長尺状のテープ材をベルトループ縫付けミシンの縫製位置の近傍に設けられたベルトループ形成位置に送給可能なテープ材送給手段と、前記ベルトループ形成位置に送給された前記テープ材を基端部側で切断して所定の長さのベルトループを形成可能なテープ材切断手段と、前記ベルトループの両端部分を１対の折曲シャフトの先端で支持して縫製位置に供給可能なループ供給手段とを有するベルトループ供給装置において、
前記ループ供給手段が、前記１対の折曲シャフトを進退駆動する折曲シャフト移動駆動手段を備え、
前記折曲シャフト移動駆動手段の停止位置を制御して任意の位置に停止可能とする折曲シャフト移動制御部を設けたことを特徴とするベルトループ供給装置。
【請求項１０】  ベルトループ形成用の長尺状のテープ材をベルトループ縫付けミシンの縫製位置の近傍に設けられたベルトループ形成位置に送給可能なテープ材送給手段と、前記ベルトループ形成位置に送給された前記テープ材を基端部側で切断して所定の長さのベルトループを形成可能なテープ材切断手段と、前記ベルトループの両端部分を１対の折曲シャフトの先端で支持して縫製位置に供給可能なループ供給手段とを有するベルトループ供給装置において、
前記ベルトループ縫付けミシンの縫製位置に縫製物がセットされたか否かを検出する身頃検出手段を設けたことを特徴とするベルトループ供給装置。
【請求項１１】  ベルトループ形成用の長尺状のテープ材をベルトループ縫付けミシンの縫製位置の近傍に設けられたベルトループ形成位置に送給可能なテープ材送給手段と、前記ベルトループ形成位置に送給された前記テープ材を基端部側で切断して所定の長さのベルトループを形成可能なテープ材切断手段と、前記ベルトループの両端部分を１対の折曲シャフトの先端で支持して縫製位置に供給可能なループ供給手段とを有するベルトループ供給装置において、
前記ループ供給手段による前記ベルトループの縫製位置への移動開始を入力可能なループ供給スイッチと、
前記ループ供給手段の動作を作業者の動作に合わせる学習機能を具備する学習部と、
を設けたことを特徴とするベルトループ供給装置。
【請求項１２】  前記ベルトループ縫付けミシンの縫製位置に縫製物がセットされたか否かを検出する身頃検出手段を設けたことを特徴とする請求項１１に記載のベルトループ供給装置。
【請求項１３】  前記学習部は、縫製物に最初の前記ベルトループを縫い付けるため前記身頃検出手段が縫製位置に縫製物がセットされたのを検出した後に作業者が前記ループ供給スイッチを操作して前記ベルトループの縫製位置への供給を終了するまでの時間を学習する供給開始時間学習部を有することを特徴とする請求項１２に記載のベルトループ供給装置。
【請求項１４】  前記学習部は、縫製物に複数のベルトループを縫い付けるため前記身頃検出手段が縫製位置に縫製物がセットされたのを検出した状態で作業者が２番目以後の前記ベルトループを縫製位置に供給するように前記ループ供給スイッチを操作して前記ベルトループの縫製位置への供給を終了するまでの操作間隔時間を学習する操作間隔時間学習部を有することを特徴とする請求項１２または請求項１３の何れか１項に記載のベルトループ供給装置。
【請求項１５】  前記ベルトループがすでに縫製位置に移動している場合には、一定時間待機した後に縫製動作が開始されなければ前記ベルトループをベルトループ形成位置に移動させるように前記ループ供給手段の動作を制御するループ自動退避部を設けたことを特徴とする請求項１３または請求項１４に記載のベルトループ供給装置。
【請求項１６】 前記折曲シャフト移動制御部は、前記折曲シャフト移動駆動手段を制御して、縫製位置に位置させるベルトループの位置を調整可能とすることを特徴とする請求項９に記載のベルトループ供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ベルトループ供給装置に係り、特に、所定形状のベルトループを縫製位置に自動的に確実かつ安定して供給することのできるベルトループ供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、ジーンズ、パンツ、スカートなどの種々の縫製物の腰部に、ベルトを挿通する多数のベルトループを縫い付けることのできるベルトループ縫付けミシンが提案されており、このベルトループ縫付けミシンには、ベルトループをベルトループ縫付けミシンの縫製位置に自動的に供給するベルトループ供給装置が付設されている。
【０００３】
図２０および図２１は従来のベルトループ縫付けミシンに用いられるベルトループ供給装置の一例を示すもので、従来のベルトループ供給装置１は、縫製手段としてのベルトループ縫付けミシン２のミシン本体２Ａの側方に配設されて用いられている。
【０００４】
前記ミシン本体２Ａは、例えば、２本針のサイクルミシンであり、下部にミシンベッド３が配設され、上部にミシンベッド３と平行にしてミシンアーム４が配設されており、ミシン頭部と称されるミシンアーム４の自由端の下面の所望の位置には、２本の針５，５がミシンアーム４の長手方向に沿って平行に配設されている。そして、各針５，５は、前記ミシンアーム４の内部に回転自在に配設される図示しないミシンモータによって回転駆動される上軸の回転に連動する公知の針棒駆動機構（共に図示せず）によって上下方向に所定のストロークをもって往復運動可能とされた公知の針棒２８（図２１）に取着されている。また、ミシンアーム４の所望の位置には、縫製動作時においてミシンベッド３の上面の針板６上面で縫製物Ｓを押える上下方向に移動可能とされた２つの布押え７，７を具備する公知の布押え装置（図示せず）が配設されている。
【０００５】
前記ベルトループ供給装置１は、テープ材送給手段８と、テープ材寄せ保持手段９と、テープ材切断手段１０と、ループ供給手段１１とを有している。
【０００６】
前記テープ材送給手段８は、ベルトループ形成用の長尺状のテープ材１２をミシン本体２Ａの縫製位置の近傍に設けられたベルトループ形成位置に送給するためのものであり、図２０に示すように、前記ミシン本体２Ａの右側方に前記ミシンベッド３とほぼ平行に配設されテープ材１２が上面に載置されるテープ材送出台１３を有している。このテープ材送出台１３の上部には、テープ材１２をベルトループ形成位置に向かって所定量だけ繰り出すための繰出しローラ１４がテープ材１２の上面に当接可能にして配設されている。そして、繰出しローラ１４は、図示しないテープ材繰出しモータにより回転駆動可能とされている。
【０００７】
前記テープ材寄せ保持手段９は、ベルトループ形成位置に送給されたテープ材１２の一側たる図２０および図２１において右方に示す右側端を所定位置に寄せて押さえて保持するためのものであり、固定配置された受板１５，１５上に送給されたテープ材１２を当り片１６，１６に寄せるための案内棒１７，１７および当り片１６，１６に寄せたテープ材１２を受板１５，１５上に保持するための圧縮コイルばね１８，１８を具備している。そして、案内棒１７，１７および圧縮コイルばね１８，１８は、エアシリンダからなるテープ材寄せ保持駆動手段１９，１９によって、上下方向に移動可能とされている。
【０００８】
前記テープ材切断手段１０は、前記テープ材寄せ保持手段９，９によって受板１５，１５上に保持されたテープ材１２を基端部側で切断して所定の長さのベルトループ２０を形成するためのものであり、テープ材送出台１３の前端上方に配設された可動刃２１を有している。そして、可動刃２１は、図示しないエアシリンダからなる切断用駆動手段によって上下方向に往復移動可能とされており、可動刃２１下方に配置される固定刃２９（図２２、図２３）との協働によりテープ１２を切断する。
【０００９】
前記ループ供給手段１１は、前記所定長さに切断されたベルトループ２０の両端部分を中央側に折り曲げてミシン本体２Ａの針下に位置する縫製位置に供給するためのものであり、フォークと称される先端が二股状とされた１対の折曲シャフト２２，２２を具備している。そして、各折曲シャフト２２，２２の基端部は、図２１に示すように、移動ブラケット２４に回転可能に支持されたシーソー式案内レバー２５の下端に各々独立して設けられたロータリーシリンダからなる折曲用駆動手段２３，２３（図２１）に連結されている。この移動ブラケット２４は、その上方にほぼ水平に配設された３段式エアシリンダからなる折曲シャフト移動駆動手段２６に接続されており、折曲シャフト移動駆動手段２６を駆動することにより、縫製位置に向かって進退駆動可能とされている。
【００１０】
このような構成からなる従来のベルトループ供給装置１によれば、まず、テープ材１２が繰出しローラ１４の回転によってテープ材送出台１３からベルトループ形成位置へ繰り出されて各受板１５，１５によって下方から支持される。そして、テープ材１２が各受板１５，１５上に送給されるとテープ材寄せ保持駆動手段１９，１９が駆動して、案内棒１７，１７および圧縮コイルばね１８，１８を降下させ、テープ材１２を案内棒１７，１７にて当たり片１６，１６に寄せた後、圧縮コイルばね１８，１８で押さえて保持する。ついで、図２２に示すように、折曲シャフト移動駆動手段２６が駆動し移動ブラケット２４とともに折曲シャフト２２，２２がベルトループ形成位置に位置するテープ材１２に向かって前進して各受板１５，１５から外れたテープ材１２の両端部近傍へ折曲シャフト２２，２２の二股状の先端部を挿入する。
【００１１】
ついで、図２３に示すように、切断用駆動手段（図示せず）が駆動して可動刃２１が降下し固定刃２９と協働してテープ材１２の基端部側を切断して所定長さのベルトループ２０を形成すると、折曲用駆動手段２３，２３が駆動して各折曲シャフト２２，２２が図２３に矢印Ａにて示すように各々外方向に回転し、ベルトループ２０の両端部を中央側に向けて下方に折り返すようにしてほぼ１８０度折り曲げる。この時、テープ材寄せ保持手段９，９によって、テープ材１２の一側面が当り片１６，１６に当接して所定の位置に位置決めされているので、所定長さに切断されたベルトループ２０の両端を折曲シャフト２２，２２にて折り曲げた際に、この折り曲げた部分がずれることなく完全に重なるように形成することができる。
【００１２】
ついで、テープ材寄せ保持駆動手段１９，１９が駆動して、図２４に示すように、案内棒１７，１７および圧縮コイルばね１８，１８を上昇させて、受板１５，１５と圧縮コイルばね１８，１８との間に挟持されて保持状態とされているベルトループ２０の保持状態を開放する。
【００１３】
ついで、折曲シャフト移動駆動手段２６が駆動して、図２１に示すように、移動ブラケット２４とともに折曲シャフト２２，２２を縫製位置の手前、詳しくはベルトループ縫付けミシン２の針板６の側縁部の上方などに向かって前進させて、両端部分を折り曲げたベルトループ２０が縫製位置の手前で待機する。
【００１４】
ついで、作業者が縫製物Ｓを針板６上の所定位置に位置決めしてからループ供給スイッチ２７（図２１）を操作すると、折曲シャフト移動駆動手段２６が駆動して移動ブラケット２４とともに折曲シャフト２２，２２を縫製位置に向かって前進させて、両端部分を折り曲げたベルトループ２０を縫製位置、詳しくは布押え７，７の下方に供給する。
【００１５】
ついで、布押え７，７が降下してベルトループ２０の両折曲部分を押さえると、折曲シャフト移動駆動手段２６が駆動して移動ブラケット２４とともに折曲シャフト２２，２２を後退させて、ベルトループ２０の両折曲部分から二股状の折曲シャフト２２，２２の先端部を引き抜いた後、所定の縫製パターンで、例えばベルトループ２０の長手方向の両側の部分を縫うことでベルトループ２０が縫製物Ｓの所定位置に縫い付けられるようになっている。
【００１６】
また、折曲シャフト２２，２２が後退すると、折曲用駆動手段２３，２３が駆動して各折曲シャフト２２，２２を逆回転させて、折曲シャフト２２，２２を初期状態に復帰させ、その後、前記と同様に動作してつぎの縫製に用いるベルトループ２０を形成して縫製位置の手前で待機させるようになっている。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、現在では、縫製品質に優れた高品質の縫製製品が求められており、ベルトループ縫付けミシンによる縫製物Ｓの腰部へ縫い付けるベルトループ２０の縫製品質を向上させるうえで、ベルトループ２０を縫製位置に確実かつ安定して供給することのできるベルトループ供給装置が求められている。
【００１８】
また、近年においては、縫製製品の外観品質やベルトの挿通性などを向上させるため、受板１５，１５上でベルトループ２０の中央部分をほぼ山形状に持ち上げて中央部分が弛んだフルネスを形成した状態で両端部位が折り曲げられ、この形状を保持した状態で縫製物Ｓに縫い付ける場合があり、このようなフルネスを形成したベルトループ２０を縫製位置に確実かつ安定して供給することができるベルトループ供給装置も求められている。
【００１９】
すなわち、所定形状のベルトループ２０を縫製位置に確実かつ安定して供給することのできるベルトループ供給装置が望まれている。
【００２０】
本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、所定形状のベルトループを縫製位置に確実かつ安定して供給することのできるベルトループ供給装置を提供することを目的とする。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するため特許請求の範囲の請求項１に記載の本発明のベルトループ供給装置の特徴は、１対の折曲シャフト間でテープ材あるいはベルトループの位置を所定位置へと寄せて位置決めするテープ材寄せ手段を備え、テープ材寄せ手段がループ供給手段に支持されて同動する点にある。そして、このような構成を採用したことにより、テープ材寄せ手段は、駆動源を設けずともループ供給手段の移動と同時移動（同動）するので、ベルトループを縫製位置まで安定した状態で供給することができる。
【００２２】
また、特許請求の範囲の請求項２に記載の本発明のベルトループ供給装置の特徴は、請求項１において、前記テープ材寄せ手段は、前記テープ材を所定位置に寄せるため前記テープ材の長手方向に平行に配設される１対のテープ材寄せガイドと、前記各テープ材寄せガイドの間隔調整に用いる間隔調整手段と、前記各寄せガイドの移動軌跡が前記テープ材の長手方向に沿ってほぼ平行に移動するように規制する移動軌跡制御手段とを有する点にある。そして、このような構成を採用したことにより、各テープ材寄せガイドとテープ材との位置関係、すなわち、各テープ材寄せガイドとテープ材との距離をかえずにベルトループの長さに応じて１対のテープ材寄せガイドの間隔を容易に調節することができる。
【００２３】
また、特許請求の範囲の請求項３に記載の本発明のベルトループ供給装置の特徴は、請求項１または請求項２において、前記テープ材寄せ手段を上方に駆動するフルネス形成用駆動手段を備え、前記フルネス形成用駆動手段の駆動による前記テープ材寄せ手段の上昇動作により前記１対の折曲シャフト間の前記テープ材あるいは前記ベルトループを上方に持ち上げてフルネスを形成する点にある。そして、このような構成を採用したことにより、フルネス形成用駆動手段は、テープ材寄せ手段を上昇動作する。このテープ材寄せ手段の上昇動作は、１対の折曲シャフト間のテープ材あるいはベルトループを上方に持ち上げることができるので、ベルトループに対してフルネスを容易かつ確実に形成することができる。
【００２４】
また、特許請求の範囲の請求項４に記載の本発明のベルトループ供給装置の特徴は、ループ供給手段の１対の折曲シャフトに各折曲シャフトを回転駆動可能な折曲用駆動手段をそれぞれ設けるとともに、これら折曲用駆動手段を独立的に制御可能に形成した点にある。そして、このような構成を採用したことにより、ベルトループの両端部をそれぞれ独立的、すなわち、異なるタイミングで折り曲げることができる。
【００２５】
また、特許請求の範囲の請求項５に記載の本発明のベルトループ供給装置の特徴は、テープ材送給手段を、テープ材をベルトループ形成位置に向かって繰り出すため繰出しローラを回転駆動可能に形成したテープ材繰出し手段と、前記テープ材をベルトループ形成位置に向かって引き出すため前記テープ材を挟持するつかみアームを進退駆動可能に形成したテープ材引出し手段とにより形成し、テープ材寄せ手段をフルネス形成用駆動手段によって上下方向に移動可能に形成し、ループ供給手段の１対の折曲シャフトに各折曲シャフトを回転駆動可能な折曲用駆動手段をそれぞれ設け、前記テープ材送給手段により前記テープ材をフルネスの形成に必要な長さを加算した長さ分を送給した後に前記テープ材寄せ手段により前記テープ材の位置を所定位置へと寄せて位置決めし、その後前記つかみアームから前記テープ材の先端を外した後に前記フルネス形成用駆動手段を駆動して前記テープ材寄せ手段により前記テープ材を上方に持ち上げて前記テープ材にフルネスを形成し、その後一方の折曲用駆動手段を駆動して前記テープ材の先端側の端部を中央側に折り曲げ形成し、その後前記テープ材切断手段により前記テープ材を基端部側で切断して所定の長さのベルトループを形成し、その後他方の折曲用駆動手段を駆動して前記ベルトループの基端部側の端部を中央側に折り曲げ形成するように制御するフルネス動作制御部を設けた点にある。そして、このような構成を採用したことにより、ベルトループに対してフルネスを容易かつ確実に形成することができる。
【００２６】
また、特許請求の範囲の請求項６に記載の本発明のベルトループ供給装置の特徴は、テープ材送給手段を、テープ材をベルトループ形成位置に向かって繰り出すため繰出しローラを回転駆動可能に形成したテープ材繰出し手段と、前記テープ材をベルトループ形成位置に向かって引き出すため前記テープ材を挟持するつかみアームを進退駆動可能に形成したテープ材引出し手段とにより形成し、テープ材寄せ手段をフルネス形成用駆動手段によって上下方向に移動可能に形成し、ループ供給手段の１対の折曲シャフトに各折曲シャフトを回転駆動可能な折曲用駆動手段をそれぞれ設け、前記テープ材送給手段により前記テープ材を送給した後に前記テープ材寄せ手段により前記テープ材の位置を所定位置へと寄せて位置決めし、その後前記つかみアームから前記テープ材の先端を外した後に一方の折曲用駆動手段を駆動して前記テープ材の先端側の端部を中央側に折り曲げ形成し、その後前記テープ材送給手段のテープ材繰出し手段により前記テープ材をフルネスの形成に必要な長さ分を送給し、その後前記フルネス形成用駆動手段を駆動して前記テープ材寄せ手段により前記テープ材を上方に持ち上げて前記テープ材にフルネスを形成し、その後前記テープ材切断手段により前記テープ材を基端部側で切断して所定の長さのベルトループを形成し、その後他方の折曲用駆動手段を駆動して前記ベルトループの基端部側の端部を中央側に折り曲げ形成するように制御するフルネス動作制御部を設けた点にある。そして、このような構成を採用したことにより、ベルトループに対してフルネスを容易かつ確実に形成することができる。
【００２７】
また、特許請求の範囲の請求項７に記載の本発明のベルトループ供給装置の特徴は、１対の折曲シャフト間でテープ材あるいはベルトループにフルネスを形成するように当接するフルネス形成手段と、前記フルネス形成手段との協働により前記テープ材あるいは前記ベルトループを挟持可能なテープ材挟持手段と、前記テープ材送給手段により前記テープ材をフルネスの形成に必要な長さの１／２を加算した長さ分を送給した後に前記テープ材挟持手段により前記１対の折曲シャフト間で前記テープ材を挟持し、その後前記テープ材送給手段により前記テープ材の先端の位置をフルネスの形成に必要な長さの１／２を戻すとともに前記テープ材をフルネスの形成に必要な長さの１／２だけ送給し、その後前記フルネス形成手段を駆動して前記テープ材を上方に持ち上げて前記テープ材にフルネスを形成するように制御するフルネス動作制御部とを有する点にある。そして、このような構成を採用したことにより、ベルトループに対してフルネスを容易かつ確実に形成することができる。
【００２８】
また、特許請求の範囲の請求項８に記載の本発明のベルトループ供給装置の特徴は、ループ供給手段が、１対の折曲シャフトを進退駆動する折曲シャフト移動駆動手段を備え、前記折曲シャフト移動駆動手段の移動速度を制御する折曲シャフト移動制御部を設けた点にある。そして、このような構成を採用したことにより、１対の折曲シャフトの移動中の速度を高速とするとともに、１対の折曲シャフトの停止直前の速度を減速することが容易にでき、その結果、衝突音や作動音という大きな騒音の発生を防止して作業環境を容易に向上させることができるとともに、動作タイミングを適正に制御することができる。
【００２９】
また、特許請求の範囲の請求項９に記載の本発明のベルトループ供給装置の特徴は、ループ供給手段が、１対の折曲シャフトを進退駆動する折曲シャフト移動駆動手段を備え、前記折曲シャフト移動駆動手段の停止位置を制御して任意の位置に停止可能とする折曲シャフト移動制御部を設けた点にある。そして、このような構成を採用したことにより、１対の折曲シャフトを任意の位置で停止させることができるので、ベルトループ縫付けミシンの縫製位置に供給した際のベルトループの位置を容易に調節することができ、その結果、ループ供給手段と縫製位置との間隔をかえずに、すなわちループ供給手段の位置を変えずに、ベルトループの幅がかわった場合のベルトループの縫い付けやベルトループのオフセット縫いなどを容易に行うことができる。
【００３０】
また、特許請求の範囲の請求項１０に記載の本発明のベルトループ供給装置の特徴は、ベルトループ縫付けミシンの縫製位置に縫製物がセットされたか否かを検出する身頃検出手段を設けた点にある。そして、このような構成を採用したことにより、縫製物がベルトループ縫付けミシンの縫製位置にセットされたか否かを容易に検出することができる。
【００３１】
また、特許請求の範囲の請求項１１に記載の本発明のベルトループ供給装置の特徴は、ループ供給手段によるベルトループの縫製位置への移動開始を入力可能なループ供給スイッチと、前記ループ供給手段の動作を作業者の動作に合わせる学習機能を具備する学習部とを設けた点にある。そして、このような構成を採用したことにより、作業者の動作タイミングに合わせてループ供給手段を自動的に動作させることができるので、作業者の労力を低減することができる。
【００３２】
また、特許請求の範囲の請求項１２に記載の本発明のベルトループ供給装置の特徴は、請求項１１において、前記ベルトループ縫付けミシンの縫製位置に縫製物がセットされたか否かを検出する身頃検出手段を設けた点にある。そして、このような構成を採用したことにより、縫製物がベルトループ縫付けミシンの縫製位置にセットされたか否かを容易に検出することができる。
【００３３】
また、特許請求の範囲の請求項１３に記載の本発明のベルトループ供給装置の特徴は、請求項１２において、前記学習部は、縫製物に最初の前記ベルトループを縫い付けるため前記身頃検出手段が縫製位置に縫製物がセットされたのを検出した後に作業者が前記ループ供給スイッチを操作して前記ベルトループの縫製位置への供給を終了するまでの時間を学習する供給開始時間学習部を有する点にある。そして、このような構成を採用したことにより、作業者が縫製物をベルトループ縫付けミシンの縫製位置にセットすると、ループ供給スイッチを操作することなく作業者の動作タイミングに合わせてループ供給手段を自動的に動作させて、ベルトループを縫製位置へ供給することができるので、作業者の労力を低減することができる。
【００３４】
また、特許請求の範囲の請求項１４に記載の本発明のベルトループ供給装置の特徴は、請求項１２または請求項１３において、前記学習部は、縫製物に複数のベルトループを縫い付けるため前記身頃検出手段が縫製位置に縫製物がセットされたのを検出した状態で作業者が２番目以後の前記ベルトループを縫製位置に供給するように前記ループ供給スイッチを操作して前記ベルトループの縫製位置への供給を終了するまでの操作間隔時間を学習する操作間隔時間学習部を有する点にある。そして、このような構成を採用したことにより、作業者が縫製物をベルトループ縫付けミシンの縫製位置にセットした状態で、ループ供給スイッチを操作することなく作業者の動作タイミングに合わせてループ供給手段を自動的に動作させてベルトループを縫製位置へ供給することができるので、１つの縫製物に複数のベルトループを縫い付ける際の作業者の労力を低減することができる。
【００３５】
また、特許請求の範囲の請求項１５に記載の本発明のベルトループ供給装置の特徴は、請求項１３または請求項１４において、前記ベルトループがすでに縫製位置に移動している場合には、一定時間待機した後に縫製動作が開始されなければ前記ベルトループをベルトループ形成位置に移動させるように前記ループ供給手段の動作を制御するループ自動退避部を設けた点にある。そして、このような構成を採用したことにより、縫製物をベルトループ縫付けミシンの縫製位置に位置決めする際に邪魔になるものがないので、縫製物の位置決めを容易に行うことができる。
【００３６】
また、特許請求の範囲の請求項１６に記載の本発明のベルトループ供給装置の特徴は、請求項９において、前記折曲シャフト移動制御部は、前記折曲シャフト移動駆動手段を制御して、縫製位置に位置させるベルトループの位置を調整可能とする点にある。そして、このような構成を採用したことにより、ループ供給手段と縫製位置との間隔をかえずにベルトループの幅がかわった場合のベルトループの縫い付けやベルトループのオフセット縫いなどを容易に行うことができる。
【００３７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に示す実施形態により説明する。なお、前述した従来のものと同一乃至相当する構成については同一の符号を付す。
【００３８】
図１は本発明に係るベルトループ供給装置の第１実施形態の要部をベルトループ縫付けミシンとともに示す模式図である。
【００３９】
本実施形態のベルトループ供給装置３１は、例えばジーンズなどの縫製物Ｓにベルトループ２０を縫い付けるベルトループ縫付けミシン２に付設して用いられるものであり、図１に示すように、テープ材送給手段３２と、テープ材寄せ手段３３と、テープ材切断手段３４と、ループ供給手段３５とを有している。このベルトループ供給装置３１は、テープ材送給手段３２によってベルトループ縫付けミシン２のミシン本体２Ａの縫い位置たる針下に位置する縫製位置の近傍であるミシン本体２Ａの図１右側方に設けられたベルトループ形成位置にベルトループ形成用の長尺状のテープ材１２をミシン本体２Ａの長手方向に沿うようにして図１下方に示す前側から図１上方に示す奥側に向かって（図１矢印Ｂで示す方向）送給した後、このテープ材１２をテープ材寄せ手段３３によって所定の位置に位置決めし、その後テープ材切断手段３４によって基端部側を切断して所定長さのベルトループ２０を形成するとともに、ループ供給手段３５によってベルトループ形成位置に位置するベルトループ２０の両端部分を中央側に折り曲げたうえで縫製位置へ搬送して供給することができるようにされている。
【００４０】
前記テープ材送給手段３２について図２によりさらに説明する。
【００４１】
図２は図１のテープ材送給手段の要部を左側方から見て示す正面図である。
【００４２】
前記テープ材送給手段３２は、ベルトループ形成用の長尺状のテープ材１２を繰り出しながら引き出してベルトループ形成位置に送給するためのものであり、図２に示すように、送給基台３６上に適宜な間隔を隔てて相互に対向するようにして配設されたテープ材繰出し手段３７とテープ材引出し手段３８とを有している。
【００４３】
前記テープ材繰出し手段３７は、テープ材１２をベルトループ形成位置に向かって（矢印Ｂ方向）繰り出すためのものである。このテープ材繰出し手段３７は、外周面にテープ材１２を繰り出すための複数の送り歯（図示せず）が全周にわたって形成された繰出しローラ４０を有しており、この繰出しローラ４０は、一方向クラッチ４１を介してテープ材１２の送出方向に対して直交するようにしてほぼ水平に配設された回転軸４２の一端部に取着されている。そして、回転軸４２の他端部（図２奥側）には、従動用歯付きベルトプーリ４３が取着されている。この従動用歯付きベルトプーリ４３は、ステッピングモータなどからなるテープ材繰出しモータ４４の出力軸４４ａに取着された駆動用歯付きベルトプーリ４５と対をなすものであり、従動用歯付きベルトプーリ４３と駆動用歯付きベルトプーリ４５とに掛けわたされたタイミングベルトと称される歯付きベルト４６によって、テープ材繰出しモータ４４の駆動力が回転軸４２に伝達され、これにより、繰出しローラ４０が回転駆動可能とされている。さらに、テープ材繰出しモータ４４は、後述する制御手段２１０（図１５）に電気的に接続されており、制御手段２１０から送出される制御指令に基づいて所定のタイミングで駆動されるようにされている。
【００４４】
前記繰出しローラ４０の下方には、上面にテープ材１２が載置可能な平坦なテープ材送出面４７を設けたテープ材送出台４８が配設されている。このテープ材送出台４８は、その下部に配設された送出台受け４９によってテープ材送出面４７がほぼ水平となるように支持されている。そして、送出台受け４９は、その下部に配設された受け支持体５２にテープ材１２の送出方向に対する位置を調整可能にして取着されている。この受け支持体５２は、送給基台３６の図２右方に立設された繰出し基台５３の上部に取着されている。
【００４５】
前記繰出しローラ４０のテープ材１２送出方向の下流側に位置する先端部近傍には、テープ材１２をベルトループ形成位置に向かって送出した後に、テープ材１２の送出方向の上流側に位置する基端部側を前記テープ材送出台４８の先端部の近傍の所定位置で切断して所定長さのベルトループ２０を形成するためのテープ材切断手段３４が配設されている。このテープ材切断手段３４は、常にはテープ材１２の走行経路の上方に位置し、エアシリンダなどからなる切断用駆動手段６１により上下方向に移動可能とされた可動刃３４ａと、この可動刃３４ａとほぼ対向するようにしてテープ材１２の走行経路の下方にテープ材１２の走行経路に臨むようにして配設された固定刃３４ｂとを有している。そして、切断用駆動手段６１は、後述する制御手段２１０（図１５）に接続された切断用駆動手段作動電磁弁６２（図１５）によって駆動可能とされるとともに、切断用駆動手段作動電磁弁６２に対して送出される制御手段２１０からの制御指令に基づいて所定のタイミングで駆動されるようになっている。さらに、前記可動刃３４ａ、固定刃３４ｂおよび切断用駆動手段６１などからなるテープ材切断手段３４は、メスブラケット６３を介して送出台受け４９の側面に支持されているから、切断位置から繰出しローラ４０までの距離が常に一定の長さに固定されるようになっている。また、前記テープ材切断手段３４は、テープ材繰出し手段３７のテープ材１２の送出方向に対する位置の調整による移動に伴って同時に移動されることとなる。
【００４６】
前記テープ材引出し手段３８は、テープ材１２を図２矢印Ｂにて示す走行方向たる送出方向に引き出すためのものであり、ミシン本体２Ａの奥側（図１上方）に位置するように、前記テープ材繰出し手段３７よりテープ材１２の送出方向の最も下流側（図１上方，図２左方）に配設されている。このテープ材引出し手段３８は、テープ材１２の先端部を挟持する１対のつかみアーム８５を有しており、１対のつかみアーム８５のうちの図２下方に示す一方は固定アーム８５ａとされ、図２上方に示す他方はくちばしなどと称される可動アーム８５ｂとされている。
【００４７】
前記固定アーム８５ａは、ほぼＬ字形状で平板状の基部８６が形成され、この基部の図２右方には、テープ材繰り出し手段３７より繰り出されるテープ材１２が乗るようにテープ材１２下面とほぼ面一かあるいは若干低く形成されるつかみ部８７が形成されている。また、基部８６の下側辺部には、１対の側板部８９，８９（一方のみ図示）が対峙して立設されている。そして、基部８６の側面下方には、つかみアーム８５をテープ材１２の先端部に向かってほぼ水平に進退させるための駆動ロッド９０の先端部が取着されている。
【００４８】
前記可動アーム８５ｂは、ほぼＬ字形状で平板状の基部９２が形成され、この基部９２の図２右方に示す先端側には、つかみ部８７に延びるつかみ部９３が形成されている。また、基部９２の下面には、リンク部９５が形成され、このリンク部９５が前記側板部８９，８９に支持されるアーム支軸９７に回動自在に支持されており、基部９２の側面には、開閉駆動手段としてのエアシリンダ９８の出力軸が取付けられている。そして、エアシリンダ９８を駆動することによって、基部９２がアーム支軸９７を中心に回動してつかみ部９３がつかみ部８７に対して接離する。さらに、さらに、前記開閉駆動手段としてのエアシリンダ９８は、後述する制御手段２１０（図１５）に接続された開閉駆動手段作動電磁弁１００（図１５）によって駆動可能とされるとともに、開閉駆動手段作動電磁弁１００に対して送出される制御手段２１０からの制御指令に基づいて所定のタイミングでかつ所定のストロークをもって進退するようになっている。
【００４９】
前記駆動ロッド９０は、送給基台３６の図２左方に立設された平面ほぼコ字形状に形成された引出し基台１０９に取着された２つの軸受１１０，１１０によってテープ材１２の送出方向と平行にして軸方向に往復移動可能に支持されている。そして、駆動ロッド９０の図２奥側には、それぞれ軸受１１０，１１０に近接して１対の歯付きベルトプーリ１１３ａ，１１３ｂが設けられており、この歯付きベルトプーリ１１３ａ，１１３ｂ間には、タイミングベルトと称されるロッド駆動用歯付きベルト１１１が駆動ロッド９０と平行に掛け渡され、ロッド駆動用歯付きベルト１１１の一カ所に駆動ロッド９０が適宜な固定部材１１２をもって固着されている。また、１対の歯付きベルトプーリ１１３ａ，１１３ｂの内、図２左方に示す歯付きベルトプーリ１１３ａは、下方に配設されるテープ材引出しモータ１１４の回転軸に固定されており、テープ材引出しモータ１１４を回転駆動させることにより、駆動ロッド９０が往復移動し、その結果、１対のつかみアーム８５がテープ材１２の先端縁に向かって進退する。さらに、さらに、テープ材引出しモータ１１４は、後述する制御手段２１０（図１５）に電気的に接続されており、制御手段２１０から送出される制御指令に基づいて所定のタイミングで駆動されるように形成されている。
【００５０】
前記テープ材寄せ手段３３について図１および図３から図１２によりさらに説明する。
【００５１】
図３は図１のテープ材寄せ手段の分解斜視図、図４は図１のテープ材寄せ手段のループ保持状態における先端部近傍の拡大平面図、図５は図１のテープ材寄せ手段の１対のテープ材寄せガイドに設けた寄せピンの間隔調整態様を説明する説明図、図６は図１のテープ材寄せ手段の開放状態における先端部近傍をループ供給手段の一部とともに示す拡大正面図、図７は図１のテープ材寄せ手段の保持状態における先端部近傍をループ供給手段の一部とともに示す拡大正面図、図８は図１のテープ材寄せ手段のフルネスを形成する場合のフルネス作動状態をループ供給手段の一部とともに示す拡大正面図、図９は図８のＥ−Ｅ線に沿った一部省略断面図、図１０は図１のテープ材寄せ手段の先端部を持ち上げる前のテープ材寄せ手段の開放および挟持状態における図８のＥ−Ｅ線に沿った一部省略断面図、図１１は図１のテープ材寄せ手段によるベルトループにフルネスを形成しない通常状態をループ供給手段の一部とともに示す拡大正面図、図１２は図１１のＦ−Ｆ線に沿った一部省略断面図である。
【００５２】
前記テープ材寄せ手段３３は、前記テープ材送給手段３２によってベルトループ形成位置に送給されたテープ材１２の長手方向のほぼ中央部を下方から支持するとともに、テープ材１２の一側たる図１右端面を所定位置に寄せて揃えて保持するためのものであり、図３に示すように、テープ材支持部材１２０を有している。このテープ材支持部材１２０の図３左斜め上方に示す先端部の上面は、ベルトループ形成位置に送給されたテープ材１２の下面を下方から支持するほぼ平坦なテープ材受面１２１とされており、このテープ材受面１２１には、テープ材１２の位置を規制する断面ほぼＬ字形状とされた当たり片などと称される位置決め体１２２が先端から所定の間隔を隔ててベルトループ形成位置に送給されたテープ材１２の長手方向に対して平行に取着されている。この位置決め体１２２には、テープ材１２の図１右側に示す右側端縁が当接可能な当接面１２２ａが設けられている。
【００５３】
前記テープ材受面１２１の基端は、斜め下方に折り曲げられた傾斜面１２３を介してテープ材受面１２１とほぼ平行に延在するほぼＬ字形状の取付部１２４に接続されている。さらに傾斜面１２３の両側端縁には、上方に向かって折り曲げ形成された１対のガイド支持部１２５，１２５が設けられている。これらガイド支持部１２５，１２５の上端は、前記テープ材受面１２１より上方に位置するようにしてテープ材受面１２１とほぼ平行に形成されており、テープ材受面１２１を含む平面より上方に位置する各ガイド支持部１２５，１２５の上端近傍には、その長手方向がテープ材受面１２１と平行とされた長穴１２６がそれぞれ形成されている。そして、各長穴１２６，１２６には、寄せ支持軸１２７の両端部分が各長穴１２６，１２６の長手方向に移動可能にして配設されている。
【００５４】
前記寄せ支持軸１２７の中央部分には、寄せ基板１２８の基端部側が回転自在に取着されている。すなわち、後述するテープ材寄せ部材１４２の一部を構成する寄せ基板１２８の基端部側がテープ材支持部材１２０のテープ材受面１２１に対して平行移動可能かつ回転可能に支持されている。また、寄せ基板１２８の下面には、ばね材などの弾性体からなるテープ材押え体１３０の基端部側が取着されている。つまり、テープ材押え体１３０は、テープ材支持部材１２０と対向するように配設されている。そして、テープ材押え体１３０の先端部には、前記テープ材受面１２１上に位置するテープ材１２を上方から押さえるための下方に凸の押え部１３１（図６，図７）が形成されている。
【００５５】
前記寄せ基板１２８の上面の図３左斜め上方に位置する先端部側には、寄せ基板１２８の長手方向に沿って取付位置を調節可能とされた平板状の寄せ移動板１３２が取着されており、この寄せ移動板１３２の上面には、平板状に形成された１対のテープ材寄せガイド１３３が配設されている。この１対のテープ材寄せガイド１３３のうちの図３右方に示す一方のテープ材寄せガイド１３３Ａは、ベルトループ形成位置に送給されたテープ材１２の先端側（図１上方）を寄せるためのものであり、間隔調整手段としての板厚方向に貫通する長穴１３４が形成された基部１３３Ａａと、この基部１３３Ａａの先端側右側端から延出され移動軌跡制御手段としての板厚方向に貫通する円弧状長穴１３５が形成された円弧部１３３Ａｂと、この円弧部１３３Ａｂの先端側左側端から延出され先端部に寄せ体としての寄せピン１３６が固着されたピン取着部１３３Ａｃとを有している。また、１対のテープ材寄せガイド１３３のうちの図３左方に示す他方のテープ材寄せガイド１３３Ｂは、ベルトループ形成位置に送給されたテープ材１２の基端側（図１下方）を寄せるためのものであり、間隔調整手段としての板厚方向に貫通する長穴１３４が形成された基部１３３Ｂａと、この基部１３３Ｂａの先端側左側端から延出され移動軌跡制御手段としての板厚方向に貫通する円弧状長穴１３５が形成された円弧部１３３Ｂｂと、この円弧部１３３Ｂｂの先端側右側端から延出され先端部に寄せ体としての寄せピン１３６が固着されたピン取着部１３３Ｂｃとを有している。
【００５６】
前記１対のテープ材寄せガイド１３３は、前記寄せ移動板１３２上に図３左方に示すテープ材寄せガイド１３３Ｂが載置され、このテープ材寄せガイド１３３Ｂの基部１３３Ｂａの上面に図３右方に示すテープ材寄せガイド１３３Ａの基部１３３Ａａが重ねられている。そして、第１取付ねじ１３７の先端部を、両基部１３３Ａａ，１３３Ｂａに形成された各長穴１３４，１３４をともに貫通させたうえで前記寄せ移動板１３２の長手方向のほぼ中央部に板厚方向に貫通するようにして設けたねじ穴１３８に螺合させるとともに、２つの第２取付ねじ１３９，１３９の先端部を各円弧状部１３３Ａｂ，１３３Ｂｂに形成された各円弧状長穴１３５にそれぞれ個別に貫通させたうえで前記寄せ移動板１３２の先端両角部近傍に板厚方向に貫通するようにして設けた２つのねじ穴１４０，１４０にそれぞれ螺合させることにより、図４に示すように、１対のテープ材寄せガイド１３３が前記寄せ移動板１３２上に取着される。また、テープ材寄せガイド１３３Ａの円弧状部１３３Ａｂの下面と寄せ移動板１３２の上面との間には、図３に示すように、前記第２取着ねじ１３９が挿通可能な２つのワッシャなどからなる変形防止体１４１が配設されており、この変形防止体１４１によって、テープ材寄せガイド１３３Ａの円弧状部１３３Ａｂの下面と寄せ移動板１３２の上面との間にテープ材寄せガイド１３３Ｂの板厚と等しい隙間が形成されることに起因するテープ材寄せガイド１３３Ａの円弧状部１３３Ａｂの下方への変形の防止と、テープ材寄せガイド１３３Ａの寄せ移動板１３２への確実な固定を行うことができるようになっている。さらにまた、１対のテープ材寄せガイド１３３の各寄せピン１３６，１３６は、図４に示すように、テープ材支持部材１２０のテープ材受面１２１の両側端の外側に相互に平行に延在するようにして配設されている。
【００５７】
前記寄せ基板１２８、寄せ移動板１３２および１対のテープ材寄せガイド１３３により、本実施形態のテープ材受面１２１上に位置するテープ材１２を位置決め体１２２に寄せることのできるテープ材寄せ部材１４２が構成されている。
【００５８】
そして、テープ材寄せ部材１４２は、前記第１取着ねじ１３７および各第２取着ねじ１３９，１３９を緩めて１対のテープ材寄せガイド１３３を移動させることにより、形成するベルトループ２０の長さに合わせて相互に平行に延在する各寄せピン１３６，１３６体の間隔を調整することができるようにされている。この時、各寄せピン１３６，１３６の間隔の最大値と最小値は、主として１対のテープ材寄せガイド１３３に形成された各長穴１３４，１３４の長さにより規制される。また、各寄せピン１３６，１３６の移動軌跡は、１対のテープ材寄せガイド１３３に形成された各円弧状長穴１３５，１３５の形状により、ベルトループ形成位置に送給されるテープ材１２の長手方向に平行な図５において符号ＭＬにて示す直線上を移動するように規制される。
【００５９】
すなわち、各寄せピン１３６，１３６とベルトループ形成位置に送給されたテープ材１２との位置関係、詳しくは各寄せピン１３６，１３６とベルトループ形成位置に送給されたテープ材１２との距離をかえずにベルトループ２０の長さに応じて１対のテープ材寄せガイド１３３の各寄せピン１３６，１３６の間隔を容易に調節することができる。
【００６０】
また、ベルトループ２０の長さに応じて１対のテープ材寄せガイド１３３の各寄せピン１３６，１３６の間隔を容易に調節することができるので、ベルトループ形成位置に送給されたテープ材１２を位置決め体１２２に寄せて揃える際に、テープ材１２に当接する各寄せピン１３６，１３６を後述する１対の折曲シャフト１７０の先端部に設けられた二股状のフォーク１７２のそばでテープ材１２に当接させることができ、その結果、テープ材１２を二股状のフォーク１７２の根本に確実にセットすることができる。
【００６１】
すなわち、二股状のフォーク１７２と各寄せピン１３６，１３６との距離を短くすることができるので、二股状のフォーク１７２と寄せピン１３６，１３６との距離が長い場合に生じる二股状のフォーク１７２と寄せピン１３６，１３６との間に位置するテープ材１２の変形を確実に防止することができ、その結果、テープ材１２と二股状のフォーク１７２の根本との位置関係を常に一定の位置に保持することができるようになっている。
【００６２】
本実施形態のテープ材寄せ手段３３は、テープ材受面１２１、各寄せピン１３６，１３６、位置決め体１２２などから構成されるテープ材寄せと、テープ材押え体１３０などにより構成されている。
【００６３】
図３に戻って、前記寄せ基板１２８の基端部には、ほぼベルクランク状に形成されたリンク板１４４の図３上方に示す一端が回転可能に接続されている。このリンク板１４４は、その長手方向ほぼ中央部に位置する胴部１４４ａが前記テープ材支持部材１２０のガイド支持部１２５の後側に両端部が支持されたリンク支持軸１４５によって回転自在に支持されている。また、リンク板１４４の図３下方に示す他端には、駆動連結板１４７の先端部が回転自在に接続されており、この駆動連結板１４７の後端には、リンク板１４４を回動させるとともに、寄せ基板１２８を進退させるエアシリンダからなるテープ材寄せ駆動手段１４９の出力軸１４９ａが連結部材１５０を介して接続されている。そして、テープ材寄せ駆動手段１４９の出力軸１４９ａを進退させることにより、前記テープ材寄せ部材１４２の各寄せピン１３６，１３６をテープ材支持部材１２０のテープ材受面１２１に設けた位置決め体１２２に対して接離させるとともに、前記テープ材押え体１３０の押え部１３１を前記テープ材１２に向かって接離するように開閉して、図６に示す各寄せピン１３６，１３６がテープ材受面１２１の前方上方に位置してテープ材１２をテープ材受面１２１上に載置可能な開放状態と、図７に示す各寄せピン１３６，１３６がテープ材受面１２１上に位置するテープ材１２の一側を位置決め部材１２２の当接面１２２ａに当接させて寄せて揃えて位置決めするとともに、テープ材押え体１３０の押え部１３１がテープ材１２の上面を押圧して、テープ材１２を挟持可能な挟持状態とを切り換えることができるようになっている。このテープ材寄せ駆動手段１４９は、後述する制御手段２１０（図１５）に接続されたテープ材寄せ作動電磁弁１５１（図１５）によって駆動可能とされるとともに、テープ材寄せ作動電磁弁１５１に対して送出される制御手段２１０からの制御指令に基づいて所定のタイミングでかつ所定のストロークをもって進退するようになっている。また、テープ材寄せ駆動手段１４９は、テープ材支持部材１２０の取付部１２４にサブステー１２９を介して取着されている。
【００６４】
前記テープ材寄せ部材１４２についてさらに説明すると、図６に示す開放状態においては、テープ材寄せ駆動手段１４９の出力軸１４９ａが後退した後退端に位置しており、リンク板１４４は、リンク支持軸１４５を中心として反時計方向に回転されている。そして、リンク板１４４の反時計方向への回転により寄せ基板１２８は、寄せ支持軸１２７を中心として時計方向に回転されているとともに、寄せ基板１２８をテープ材支持部材１２０のガイド支持部１２５に支持している寄せ支持軸１２７は、長穴１２６内の最も先端側（図６左方）に位置する前進端に位置しており、各寄せピン１３６，１３６の先端（図６下端）は、位置決め体１２２から上方前方へ最も遠ざかりテープ材押え体１３０の押え部１３１もテープ材受面１２１から上方前方へ最も遠ざかる状態とされている。
【００６５】
また、図７に示す挟持状態においては、テープ材寄せ駆動手段１４９の出力軸１４９ａが前進した前進端に位置しており、リンク板１４４は、リンク支持軸１４５を中心として時計方向に回転されている。そして、リンク板１４４の時計方向への回転により寄せ基板１２８は、寄せ支持軸１２７を中心として反時計方向に回転されているとともに、寄せ基板１２８をテープ材支持部材１２０のガイド支持部１２５に支持している寄せ支持軸１２７は、長穴１２６内の最も後端側（図７右方）に位置する後退端に位置しており、各寄せピン１３６，１３６は、位置決め体１２２へ最も接近して、各寄せピン１３６，１３６の先端（図６下端）は、テープ材受面１２１の両側面側でテープ材受面１２１より下方に突出し、テープ材押え体１３０の押え部１３１も位置決め体１２２へ最も接近してテープ材受面１２１上に位置するテープ材１２の上面に当接してテープ材１２の上面を押圧した状態とされている。
【００６６】
図３に戻って、前記テープ材支持部材１２０の取着部１２４は、ほぼＬ字形状のテープ材寄せベース板１５３に取着されている。このテープ材寄せベース板１５３は、ほぼ水平な基体部１５４と、この基体部１５４の前端縁の図３右側において上方に向かってほぼ直角に折曲形成された垂直部１５５とを有している。そして、前記テープ材支持部材１２０は、その取付部１２４がテープ材寄せベース板１５３の基体部１５４の上面に取着されている。さらに、テープ材寄せベース板１５３の基体部１５４の後端部の上面には、テープ材寄せ支持ブラケット１５７が取着されており、このテープ材寄せ支持ブラケット１５７は、後述するループ供給手段３５の連結支持軸１７５の中央部に回転自在に支持されている。さらに、テープ材寄せベース板１５３の基体部１５４の後端部の上面には、エアシリンダなどからなるフルネス形成用駆動手段１５８の出力軸１５８ａの先端部に取着した当接体１６０の先端が当接されている。このフルネス形成用駆動手段１５８は、後述する制御手段２１０（図１５）に接続されたフルネス作動電磁弁１６２（図１５）によって駆動可能とされるとともに、フルネス作動電磁弁１６２に対して送出される制御手段２１０からの制御指令に基づいて所定のタイミングでかつ所定のストロークをもって進退するようになっている。そして、前記フルネス形成用駆動手段１５８の出力軸１５８ａを進退させることにより、テープ材寄せベース板１５３が連結支持軸１７５を中心として回動し、その結果、図８に示すように、テープ材支持部材１２０のテープ受面１２１がベルトループ２０の中央部を上方に持ち上げてフルネスを形成することができるようになっている。つまり、テープ材支持部材１２０のテープ材受面１２１は、１対の折曲シャフト１７０間で前記テープ材１２あるいは前記ベルトループ２０にフルネスを形成するように当接するフルネス形成手段１６５としての機能を合わせ持っている。そして、フルネス形成用駆動手段１５８は、後述するループ供給手段３５の連結基体１７４ａの側面に適宜な取付部材１５９を介して取着されている。
【００６７】
さらに、前記テープ材押え体１３０は、フルネス形成手段１６５としてのテープ材支持部材１２０のテープ材受面１２１との協働によりテープ材１２あるいはベルトループ２０を挟持可能なテープ材挟持手段１６６としての機能を合わせ持っている。
【００６８】
また、テープ材寄せベース板１５３の垂直部１５５には、後述するループ供給手段３５の後折曲シャフト１７０ｂが上下方向に移動可能に挿通される板厚方向に貫通する挿通孔１６１が形成されている。さらに、テープ材寄せベース板１５３の垂直部１５５には、前記挿通孔１２０の上下方向への長さを調整する調整板１６３が取着されている。この調整板１６３は、フルネスを形成する際には、図９および図１０に示すように、テープ材寄せベース板１５３が後述するループ供給手段３５の後折曲シャフト１７０ｂに沿って上下方向に移動可能なようにテープ材寄せベース板１５３の垂直部１５５の下方に下げて取着されており、図８に示すテープ材寄せ手段３３のフルネス形成手段１７０としての機能を有するテープ材支持部材１２０の先端部を持ち上げたフルネス作動状態においては、図９に示すように、後折曲シャフト１７０ｂの外周面の下部が調整板１６３の挿通孔１６１の下縁近傍に位置するようになっている。また、テープ材寄せ手段３３の先端部を持ち上げる前のテープ材寄せ手段３３の開放および保持状態においては、図１０に示すように、後折曲シャフト１７０ｂの外周面の上部が調整板１６３の挿通孔１６１の上縁で当接するようになっている。
【００６９】
なお、ベルトループ２０にフルネスを形成しない場合には、図１１および図１２に示すように、調整板１６３をテープ材寄せベース板１５３の垂直部１５５の上方に上げて取着することにより、テープ材寄せベース板１５３が後述するループ供給手段３５の後折曲シャフト１７０ｂに沿って上下方向に移動できないように固定することができるようになっており、その結果、テープ材寄せ手段３３が不必要に上下移動するのを防止することができるようになっている。
【００７０】
前記ループ供給手段３５について図１、図８、図９、図１３および図１４によりさらに説明する。
【００７１】
図１３は図１のループ供給手段の折曲シャフト近傍の分解斜視図、図１４は図１のループ供給手段の折曲シャフト移動駆動手段近傍の分解斜視図である。
【００７２】
前記ループ供給手段３５は、ベルトループ形成位置に形成された前記ベルトループ２０の両端部分を中央側に折り曲げてミシンの縫製位置に供給するためのものであり、図１３に示すように、前後１対の折曲シャフト１７０を有している。これら折曲シャフト１７０のうちの図１３左方に示す一方は、ベルトループ２０の基端側を折り曲げる前折曲シャフト１７０ａとされ、図１３右方に示す他方は、ベルトループ２０の先端側を折り曲げる後折曲シャフト１７０ｂとされている。そして、各折曲シャフト１７０の先端には、適宜な間隔を隔てて２本のピン１７１，１７１が相互に平行にしてそれぞれ固着されてテープ材１２あるいはベルトループ２０を側方から挿通可能なフォーク１７２が形成されている。そして、後折曲シャフト１７０ｂの中央部より先端側が前記テープ材寄せ手段３３のテープ材寄せベース板１５３の垂直部１５５に設けられた挿通孔１６１内に挿通されている（図１０）。
【００７３】
前記各折曲シャフト１７０の基端部には、各折曲シャフト１７０を回転駆動可能なロータリーエアシリンダなどからなる折曲用駆動手段１７３ａ，１７３ｂが取着されている。これら折曲用駆動手段１７３ａ，１７３ｂは、後述する制御手段２１０（図１５）に接続された折曲用作動電磁弁１９０ａ，１９０ｂ（図１５）によってそれぞれ単独で駆動可能とされるとともに、折曲用作動電磁弁１９０ａ，１９０ｂに対して送出される制御手段２１０からの制御指令に基づいて所定のタイミングで各折曲シャフト１７０を回転駆動することができるようになっている。
【００７４】
すなわち、折曲用作動電磁弁１９０ａを動作させることにより折曲用駆動手段１７３ａが前折曲シャフト１７０ａを回転駆動させ、折曲用作動電磁弁１９０ｂを動作させることにより折曲用駆動手段１７３ｂが後折曲シャフト１７０ｂを回転駆動させることができるようになっており、前折曲シャフト１７０ａおよび後折曲シャフト１７０ｂは、同時でも異なるタイミングでも動作可能となっている。
【００７５】
なお、前折曲シャフト１７０ａおよび後折曲シャフト１７０ｂを動作させるタイミングは、ベルトループ２０にフルネスを形成する場合の動作順序や設計コンセプトなどの必要に応じて決定すればよい。
【００７６】
前記折曲用駆動手段１７３ａ，１７３ｂの後端部には、連結基体１７４ａ，１７４ｂがそれぞれ取着されており、一方の連結基体１７４ｂの後端部には、連結支持軸１７５の図１３右方に示す一端が取着されている。この連結支持軸１７５の図１３左方に示す他端は、他方の連結基体１７４ａの後端部に挿通されており、この連結基体１７４ａは、連結支持軸１７５の外周面を軸方向に移動可能とされている。そして、連結支持軸１７５の中央部には、前記テープ材寄せ支持ブラケット１５７が回転自在に挿通されて支持されている（図３）。
【００７７】
前記各折曲シャフト１７０の中央部は、シーソー式案内レバーなどと称される折曲シャフト支持部材１７６ａ，１７６ｂの先端部に形成された支持孔１７７（図６〜図９）にそれぞれ挿通されて支持されている。そして、各折曲シャフト支持部材１７６ａ，１７６ｂの長手方向の中央部には、抱き締め可能とされたスリットを具備する締結孔１８０ａ，１８０ｂがそれぞれ形成されており、各締結孔１８０ａ，１８０ｂには、各折曲シャフト支持部材１７６ａ，１７６ｂを相互に平行に連結する主連結軸１７８の両端部近傍が挿通されている。この主連結軸１７８の両端部は、平面ほぼＴ字状に形成された移動基体１８５（図１４）の先端側両角部に設けられた主連結軸支持孔１８６（図１４に一方のみ図示）に挿通されている。そして、２つの締結ボルト１７９ａ，１７９ｂを図示しないねじ孔に螺合させることにより、各折曲シャフト支持部材１７６ａ，１７６ｂが主連結軸１７８に固定されている。
【００７８】
すなわち、２つの締結ボルト１７９ａ，１７９ｂのうちの一方、例えば締結ボルト１７９ａを緩めることにより各折曲シャフト支持部材１７６ａ，１７６ｂの相互間の間隔を調整することができ、その結果、ベルトループ２０の長さに応じて各折曲シャフト１７０の相互間の間隔を調整できるように構成されている。
【００７９】
なお、各折曲シャフト１７０の間隔調整は、両締結ボルト１７９ａ，１７９ｂを緩めることによっても行うことができるが、ベルトループ２０の基端側に位置する前折曲シャフト１７０ａの位置を常に固定しておき、ベルトループ２０の先端側に位置する後折曲シャフト１７０ｂの位置を調整することが、前記切断手段３４と前折曲シャフト１７０ａとの間隔を常に一定の間隔に固定できるととともに、前折曲シャフト１７０ａと後折曲シャフト１７０ｂとの相互間の間隔調整に要する労力を低減するうえで好ましい。
【００８０】
前記各折曲シャフト支持部材１７６ａ，１７６ｂの先端側の上面には、１対の折曲シャフト１７０の間隔を表示する間隔表示板１８１が上面に取着された表示板取付部材１８２が各折曲シャフト支持部材１７６ａ，１７６ｂの先端側を接続するようにして配設されている。また、テープ材１２あるいはベルトループ２０の先端部側に位置する後折曲シャフト支持部材１７６ｂの後端部側の側面には、コロ支持軸１８３の基端部が後折曲シャフト支持部材１７６ｂの長手方向に対して直交するようにして取着されており、このコロ支持軸１８３の先端部には、コロ１８４が回転自在に取着されている。このコロ１８４は、図１４に示す図示しないベースプレート上に立設された移動軌跡規制部材１９１の側面に形成された所定形状のカム溝１９２に嵌合されている。
【００８１】
前記移動基体１８５の先端側中央部の上面には、図１４に示すように、連結ピン取付部１８７が突設されており、この連結ピン取付部１８７には、連結ピン固定孔１８８が形成されている。そして、連結ピン固定孔１８８には、連結ピン１８９の一端が固定ねじ１９４によって固着されており、この連結ピン１８９の他端には、シリンダ取付ブラケット１９５が回転可能に支持されている。このシリンダ取付ブラケット１９５には、１対の折曲シャフト１７０を少なくとも図１に示す退避位置およびループ折込位置ならびに縫製位置の３ポジション間で進退可能とするための３段式エアシリンダからなる折曲シャフト移動駆動手段１９７の出力軸１９７ａが取着されている。この折曲シャフト移動駆動手段１９７は、後述する制御手段２１０（図１５）に接続された折曲シャフト移動用作動電磁弁１９８（図１５）によって駆動可能とされるとともに、折曲シャフト移動用作動電磁弁１９８に対して送出される制御手段２１０からの制御指令に基づいて所定のタイミングで駆動されるようになっている。さらに、１対の折曲シャフト１７０が退避位置およびループ折込位置ならびに縫製位置の３ポジション間で進退する際には、前記カム溝１９２の形状に従って上下方向への移動軌跡が制御されるようになっている。また、ループ供給手段３５の連結支持軸１７５に、前記テープ材寄せ手段３３のテープ材寄せ支持ブラケット１５７が支持されている（図８、図９）ので、前記テープ材寄せ手段３３も、１対の折曲シャフト１７０の進退動作に連動して図１に示す退避位置と縫製位置との間で進退可能とされている。
【００８２】
すなわち、折曲シャフト移動駆動手段１９７によって、１対の折曲シャフト１７０とテープ材寄せ手段３３とは一体となって進退するように構成されている。さらにいうと、テープ材寄せ手段３３がループ供給手段３５に支持されて同動するように構成されている。
【００８３】
前記移動基体１８５の下面には、ロッド取付部１９９が配設されており、このロッド取付部１９９にはガイド孔２００が形成されている。そして、ガイド孔２００には、図示しないベースプレート上に立設された支持部材２０２によって前後両端が支持されたガイドロッド２０１が挿通されている。すなわち、前記移動基体１８５は、ガイドロッド２０１に沿って前後方向への移動軌跡が制御されており、その結果、１対の折曲シャフト１７０が図１に示す退避位置および縫製位置との間で進退する際の進退方向の移動軌跡が制御されるようになっている。
【００８４】
また、支持部材２０２には、１対の折曲シャフト１７０の退避位置およびループ折込位置を検出するための近接スイッチなどからなる退避位置センサ２０３および折込位置センサ２０４が取着されている。この退避位置センサ２０３および折込位置センサ２０４は、後述する制御手段２１０（図１５）に電気的に接続されており、移動基体１８５の右角部が接近すると移動基体１８５、すなわち折曲シャフト１７０およびテープ材寄せ手段３３の位置を検出し、その検出信号を制御手段２１０へ送出するようにされている。
【００８５】
なお、本実施形態においては、ベルトループ２０を縫製位置に位置させた際のループ供給手段３５の折曲シャフト１７０の位置を検出する縫製位置センサ２０５、ベルトループ２０を後述する一時停止位置に位置させた際のループ供給手段３５の折曲シャフト１７０の位置を検出する一時停止位置センサ２０６（図１５）、ベルトループ２０を縫製位置に向かって供給そして縫製を開始するためのループ供給スイッチ２０７（図１５）および縫製物Ｓがベルトループ縫付けミシン２の針板６上にセットされたか否かを検出するための身頃検出手段としての身頃検出センサ２０８（図１５）なども設けられている。
【００８６】
つぎに、制御手段２１０の一例について図１５により説明する。
【００８７】
図１５は図１のベルトループ供給装置の制御手段を示すブロック図である。
【００８８】
図１５に示すように、本実施形態の制御手段２１０は、少なくともＣＰＵ２１１と、適宜な容量のＲＯＭ、ＲＡＭなどにより形成されたメモリ２１２と、ベルトループ供給装置３１の各部との接続に用いるＩ／Ｏインターフェース２１３とを有しており、Ｉ／Ｏインターフェース２１３には、テープ材繰出しモータ４４、切断用駆動手段作動電磁弁６２、開閉駆動手段作動電磁弁１００、テープ材引出しモータ１１４、テープ材寄せ作動電磁弁１５１、フルネス作動電磁弁１６２、折曲用作動電磁弁１９０ａ，１９０ｂ、折曲シャフト移動用作動電磁弁１９８、退避位置センサ２０３、折込位置センサ２０４、縫製位置センサ２０５、一時停止位置センサ２０６、ループ供給スイッチ２０７、身頃検出センサ２０８および操作パネル２０９、ベルトループ縫付けミシン２の図示しない縫製開始スイッチなどの縫製動作を制御する各種のスイッチやセンサやミシンモータなどが接続されている。そして、操作パネル２０９には、図示しないベルトループの長さやフルネスの有無などの各種の設定スイッチ、電源スイッチ、始動スイッチ、エラー表示や動作状態を表示可能な表示部などが設けられている。
【００８９】
前記メモリ２１２は、ベルトループ供給装置３１の各部の動作を制御する動作制御部２２０を有しており、この動作制御部２２０には、少なくとも折曲シャフト移動制御部２２１、フルネス動作制御部２２６、ループ自動退避部２２７、学習部２２８などを有している。
【００９０】
前記折曲シャフト移動制御部２２１には、ベルトループ２０を縫製位置に供給する際に、折曲シャフト移動駆動手段１９７による折曲シャフト１７０（１７０ａ，１７０ｂ）の移動速度を制御するプログラムと、縫製位置を変更させる際に折曲シャフト移動駆動手段１９７による折曲シャフト１７０（１７０ａ，１７０ｂ）の移動位置を制御するプログラムとが格納されている。
【００９１】
前記フルネス動作制御部２２６には、前記テープ材送給手段３２により前記テープ材１２をフルネスの形成に必要な長さの１／２を加算した長さ分を送給した後に前記テープ材挟持手段１６６により前記１対の折曲シャフト１７０（１７０ａ，１７０ｂ）間で前記テープ材１２を挟持し、その後前記テープ材送給手段３２により前記テープ材１２の先端の位置をフルネスの形成に必要な長さの１／２を戻すとともに前記テープ材１２をフルネスの形成に必要な長さの１／２だけ送給し、その後前記フルネス形成手段１６５を駆動して前記テープ材１２を上方に持ち上げて前記テープ材１２にフルネスを形成するように制御するプログラムが格納されている。
【００９２】
さらに説明すると、前記テープ材送給手段３２により前記テープ材１２をフルネスの形成に必要な長さの１／２を加算した長さ分をベルトループ形成位置へ送給した後に、前記テープ材寄せ手段３３によりテープ材１２の一側を所定位置へと寄せて揃えて位置決めするとともに、テープ材挟持手段１６６としてのテープ材寄せ手段３３のテープ材押え体１３０により１対の折曲シャフト１７０間でテープ材をフルネス形成手段１６５としてのテープ材寄せ手段３３のテープ材支持部材１２０のテープ材受面１２１上に挟持し、その後テープ材送給手段３２のテープ材引出し手段３８を駆動してテープ材１２の先端の位置をフルネスの形成に必要な長さの１／２を戻すとともにテープ材送給手段３２のテープ材繰出し手段３７を駆動してテープ材１２をフルネスの形成に必要な長さの１／２だけ送給し、その後フルネス形成用駆動手段１５８を駆動してフルネス形成手段１６５としてのテープ材寄せ手段３３のテープ材支持部材１２０のテープ材受面１２１によりテープ材１２を上方に持ち上げてテープ材１２にフルネスを形成し、その後１対のつかみアーム８５からテープ材１２の先端を外し、その後テープ材切断手段３４によりテープ材１２を基端部側で切断して所定の長さのベルトループ２０を形成し、その後折曲用駆動手段１７３ａ，１７３ｂを駆動してベルトループ２０の両端部分を１対の折曲シャフト１７０の先端のフォーク１７２を形成するピン１７１，１７１の間で支持して中央側に折り曲げ形成するように、テープ材送給手段３２、テープ材寄せ手段３３、テープ材切断手段３４およびループ供給手段３５の動作を制御するプログラムが格納されている。
【００９３】
なお、前記フルネス動作制御部２２６によるテープ材寄せ手段３３、テープ材切断手段３４およびループ供給手段３５の詳しい動作については後述する本実施形態の作用にて詳述する。
【００９４】
前記ループ自動退避部２２７には、前記ベルトループ２０がすでに縫製位置に移動している場合には、一定時間待機した後に縫製動作が開始されなければベルトループ２０をベルトループ形成位置に移動させるように前記ループ供給手段３５の動作を制御するプログラムが格納されている。このベルトループ２０を縫製位置に一定時間待機させる時間は、設計コンセプトなどの必要に応じて決定すればよい。
【００９５】
前記学習部２２８には、ループ供給手段３５の動作を作業者の動作に合わせるように学習するプログラムが格納されており、本実施形態の学習部２２８には、供給開始時間学習部２２８Ａおよび操作間隔時間学習部２２８Ｂが設けられている。
【００９６】
そして、前記供給開始時間学習部２２８Ａには、縫製物Ｓに最初のベルトループ２０を縫い付けるため身頃検出手段としての身頃検出センサ２０８が縫製位置に例えばジーンズなどの縫製物Ｓがセットされたのを検出した後に作業者がループ供給スイッチ２０７を操作してベルトループ２０の縫製位置への供給を終了するまでの時間を学習するプログラムが格納されている。
【００９７】
さらに、前記操作間隔時間学習部２２８Ｂには、一つの縫製物Ｓに複数のベルトループ２０を縫い付けるため身頃検出手段としての身頃検出センサ２０８が縫製位置に縫製物Ｓがセットされたのを検出した状態で作業者が２番目以後のベルトループ２０を縫製位置に供給するようにループ供給スイッチ２０７を操作してベルトループ２０の縫製位置への供給を終了するまでの時間を学習するプログラムが格納されている。
【００９８】
また、前記動作制御部２２０には、切断用駆動手段作動電磁弁６２および開閉駆動手段作動電磁弁１００を所定のタイミングで動作させるプログラムや、操作パネル２０９により設定されたベルトループ２０の長さに基づいてループ繰り出しモータ４４およびテープ材引出しモータ１１４の回転駆動量を制御して、設定された長さのテープ材１２を送球するプログラムや、電源投入時のイニシャライズ動作を行うプログラムや、縫製動作などに必要な各種のデータおよびプログラムなども格納されている。
【００９９】
なお、本実施形態のベルトループ供給装置３１が用いられるベルトループ縫付けミシン２の構成については従来と同様でありその詳しい説明は省略する。
【０１００】
つぎに、前述した構成からなる本実施形態の作用について説明する。
【０１０１】
図１６は本発明に係るベルトループ供給装置の第１実施形態のテープ材送給手段によるテープ材の送給状態を説明する模式図、図１７は本発明に係るベルトループ供給装置の第１実施形態によるフルネスの形成状態をベルトループの側面から見て示す模式図である。
【０１０２】
本実施形態のベルトループ供給装置３１の操作に先だって、ベルトループ供給装置３１の各部をベルトループ２０の長さに応じて調節する。
【０１０３】
すなわち、送出台受け４９を所望のベルトループ２０を形成するべくテープ材１２の送給方向に移動して、テープ材繰出し手段３７とテープ材切断手段３４を位置決めする。
【０１０４】
前折曲シャフト１７０ａと後折曲シャフト１７０ｂとの間の間隔を所望のベルトループ２０を形成するべく調整する。
【０１０５】
前折曲シャフト１７０ａと後折曲シャフト１７０ｂとの間の間隔に合わせて、テープ寄せ手段３３の各寄せピン１３６，１３６の間隔を間隔調整手段１３４により調整する。
【０１０６】
また、ベルトループ２０にフルネスを形成する場合には、図８から図１０に示すように、調整板１６３をテープ材寄せベース板１５３がループ供給手段３５の後折曲シャフト１７０ｂに沿って上下方向に移動可能なようにテープ材寄せベース板１５３の垂直部１５５の下方に下げて取着する。また、ベルトループ２０にフルネスを形成しない場合には、図１１および図１２に示すように、調整板１６３をテープ材寄せベース板１５３の垂直部１５５の上方に上げて取着することにより、テープ材寄せベース板１５３がループ供給手段３５の後折曲シャフト１７０ｂに沿って上下方向に移動できないように固定する。
【０１０７】
さらにまた、ベルトループ縫付けミシン２の２つの布押さえ７の位置決めなどのベルトループ縫付けミシン２側の調整を行う。
【０１０８】
ついで、ベルトループ２０の長さに応じた装置の調整が完了すると、操作パネル２０９などに設けられた電源スイッチ（図示せず）をＯＮ操作してベルトループ供給装置３１およびベルトループ縫付けミシン２に電源を投入する。そして、ベルトループ供給装置３１に電源を投入すると、制御手段２１０のメモリ２１２の動作制御部２２０に格納された所定のプログラムにしたがってベルトループ縫付けミシン２およびベルトループ供給装置３１は空運転などと称されるイニシャライズ動作を行う。
【０１０９】
そして、ベルトループ供給装置３１のイニシャライズ動作により、テープ材引出しモータ１１４の原点検索しテープ材引出し手段３８は動作基準点で停止し、テープ材引出し手段３８の１対のつかみアーム８５が予め設定された動作基準位置（図１６）で停止する。この１対のつかみアーム８５の動作基準位置は、１対のつかみアーム８５がテープ材１２の先端部を挟持してつかむつかみ位置（図１６）より、テープ材１２の送出方向の下流側であればよいが、テープ材引出し手段３８の１対のつかみアーム８５が折曲シャフト１７０のフォーク１７２の移動軌跡と干渉しない位置、本実施形態においては、図１６に示すように、テープ材引出し手段３８の１対のつかみアーム８５がテープ材１２をベルトループ形成位置に引き出したつかみアーム８５がベルトループ形成位置に後退した位置より、テープ材１２の送出方向の下流側に位置させることが好ましい。
【０１１０】
ついで、ベルトループ供給装置３１のイニシャライズ動作が完了すると、制御手段２１０から制御指令が各部へ送出され、テープ材引出し手段３８の１対のつかみアーム８５を開閉動作させるエアシリンダ９８は、開閉駆動手段作動電磁弁１００の動作によって出力軸９８ａを後退端に保持し、可動アーム８５ｂのつかみ部９３を固定アーム８５ａのつかみ部８７に対して離間した開状態とする。そして、テープ材引出し手段３８の１対のつかみアーム８５を進退動作させるテープ材引出しモータ１１４は動作基準点で停止して１対のつかみアーム８５を動作基準位置で保持する。また、テープ材切断手段３４の可動刃３４ａを上下方向に移動させるエアシリンダなどからなる切断用駆動手段６１は、切断用駆動手段作動電磁弁６２の動作によって可動刃３４ａを上方に保持する。また、ループ供給手段３５の１対の折曲シャフト１７０およびテープ材寄せ手段３３を進退動作させる折曲シャフト移動駆動手段１９７は、折曲シャフト移動用作動電磁弁１９８の動作によって、１対の折曲シャフト１７０およびテープ材寄せ手段３３を退避位置（図１）に保持する。さらに、ループ供給手段３５の１対の折曲シャフト１７０を回転駆動する折曲用駆動手段１７３ａ，１７３ｂは、折曲用作動電磁弁１９０ａ，１９０ｂの動作によって、１対の折曲シャフト１７０の各フォーク１７２を上下方向に向けて保持する。また、テープ材寄せ手段３３の開放状態と挟持状態とを切り換えるテープ材寄せ駆動手段１４９は、テープ材寄せ作動電磁弁１５１の動作によって、テープ材寄せ手段３３の各寄せピン１３６，１３６がテープ材受面１２１の前方上方に位置してテープ材１２をテープ材受面１２１上に載置可能な開放状態に保持する。さらに、テープ材寄せ手段３３のフルネス形成手段１７０としての機能を有するテープ材支持部材１２０のテープ材受面１２１を持ち上げてベルトループ２０にフルネスを形成するフルネス形成用駆動手段１６２は、フルネス作動電磁弁１６２の動作によって、テープ材寄せ手段３３の先端部のテープ材受面１２１を下方に保持する。この時、テープ材引出し手段３８の１対のつかみアーム８５は、前記の如く、ループ供給手段３５の移動軌跡から外れた動作基準位置に保持されるので、１対のつかみアーム８５がベルトループ２０の先端側に位置する端部分を支持して中央側に折り曲げる前折曲シャフト１７０ａ、折曲シャフト支持部材１７６ａおよび折曲用駆動手段１７３ａなどと干渉するのを確実に防止することができる。
【０１１１】
ついで、操作パネル２０９から縫製に必要なベルトループ２０の長さ、例えば４０（ｍｍ）や、テープ材１２の厚さや、フルネスの有無や、フルネスを形成する場合の大きさや、縫製物Ｓに縫い付けるベルトループ２０の数などを作業者が入力する。すると、縫製に必要なベルトループ２０の長さが制御手段２１０のメモリ２１２に記憶されるとともに、制御手段２１０の動作制御部２２０に格納されたプログラムが入力されたベルトループ２０の長さに応じたテープ材１２の送給量を得るためのループ繰り出しモータ４４の回転駆動量であるステップ数、および、テープ材引出しモータ１１４の回転駆動量であるステップ数、詳しくは１対のつかみアーム８５のつかみ位置およびベルトループ形成位置におけるステップ数を算出してメモリ２１２に記憶する。また、テープ材１２の厚さやフルネスの有無や縫製物Ｓに縫い付けるベルトループ２０の数などもメモリ２１２に記憶する。さらにまた、フルネスを形成する場合の大きさが入力されると、制御手段２１０の動作制御部２２０に格納されたプログラムが入力されたフルネスの大きさに応じたフルネスを形成するのに必要なテープ材１２の長さを算出するとともに、フルネスを形成するのに必要な長さ分のテープ材１２の送給量を得るためのテープ材繰出しモータ４４の回転駆動量であるステップ数、および、テープ材引出しモータ１１４の回転駆動量であるステップ数を算出してメモリ２１２に記憶する。
【０１１２】
ついで、テープ材１２の先端を繰出しローラ４０とテープ材送出面４７との間に挿入して操作パネル２０９などに設けられた始動スイッチ（図示せず）をＯＮ操作してテープ材１２の送給動作を開始する。
【０１１３】
そして、テープ材１２の送給動作を開始すると、制御手段２１０から各部制御指令が送出され、テープ材引出しモータ１１４は、図１６に示すように、動作基準位置に位置するテープ材引出し手段３４の開状態の１対のつかみアーム８５を前進させて、テープ材切断手段３４の可動刃３４ａの図１６左方に設定された図１６矢印Ｂにて示すテープ材１２の送給方向の下流側に位置する前進端であるつかみ位置に移動しその後停止する。１対のつかみアーム８５がつかみ位置に移動するタイミングは、繰出しローラ４０によりテープ材１２がつかみ位置に到着してから、１対のつかみアーム８５がつかみ位置に到着するようなタイミングであればよいが、同時に到着するタイミングとすると、１回のテープ材送給動作に要するサイクル時間を短くすることができる。
【０１１４】
ついで、１対のつかみアーム８５およびテープ材１２の先端がともにつかみ位置に到着すると、制御手段２１０から制御指令が開閉駆動手段作動電磁弁１００へ送出されて開閉駆動手段作動電磁弁１００が動作し、エアシリンダ９８の出力軸９８ａが前進して前進端に移動し、１対のつかみアーム８５を閉動作させて、１対のつかみアーム８５が両つかみ部８７，９３でテープ材１２の先端部分を挟持する。
【０１１５】
ついで、１対のつかみアーム８５が両つかみ部８７，９３でテープ材１２の先端部分を挟持すると、制御手段２１０から制御指令がテープ材繰出しモータ４４およびテープ材引出しモータ１１４に送出されて、テープ材繰出しモータ４４およびテープ材引出しモータ１１４が駆動して、繰出しローラ４０の回転によるテープ材１２の繰り出しと、１対のつかみアーム８５が後退位置へ移動することによるテープ材１２引き出し動作とを同時に行い、１対のつかみアーム８５がベルトループ形成位置に到達するとテープ材１２の先端がベルトループ形成位置に到達し、テープ材繰出しモータ４４およびテープ材引出しモータ１１４が停止する。この時、制御手段２１０が、フルネスを形成するか否かをメモり２１２に記憶した入力情報に基づいて判断し、フルネスを形成しないと判断した場合は、テープ材繰出しモータ４４およびテープ材引出しモータ１１４をベルトループ２０を形成するのに必要な長さ分だけ送給するように駆動する。フルネスを形成すると判断した場合については、後述する。
【０１１６】
ついで、制御手段２１０から制御指令が折曲シャフト移動用作動電磁弁１９８に送出されて折曲シャフト移動用作動電磁弁１９８が動作し、折曲シャフト移動駆動手段１９７が駆動して、退避位置に位置するテープ材寄せ手段３３およびループ供給手段３５の１対の折曲シャフト１７０を前進させてループ折込位置に移動してテープ材１２をその先端に挿入する。そして、テープ材寄せ手段３３およびループ供給手段３５がループ折込位置に移動すると、折込位置センサ２０４がテープ材寄せ手段３３およびループ供給手段３５がループ折込位置に移動したのを検出して、その検出信号を制御手段２１０へ送出し、制御手段２１０はテープ材寄せ手段３３およびループ供給手段３５がループ折込位置に移動した検出信号を受けると、制御手段２１０から制御指令が折曲シャフト移動用作動電磁弁１９８に送出されて折曲シャフト移動用作動電磁弁１９８が動作し折曲シャフト移動駆動手段１９７を停止して、テープ材寄せ手段３３およびループ供給手段３５をループ折込位置に保持する。この時、テープ材寄せ手段３３は図６に示す開放状態とされており、ベルトループ形成位置に位置するテープ材１２の長手方向のほぼ中央部分の下面がループ折込位置に保持されたテープ材支持部材１２０のテープ材受面１２１によって下方から支持される。さらに、ベルトループ形成位置に位置するテープ材１２の長手方向の両端部分は、ループ折込位置に保持されたループ供給手段３５の１対の折曲シャフトのフォーク１７２を形成する１対のピン１７１の間に挟まれる。また、テープ材寄せ手段３３およびループ供給手段３５が退避位置からループ折込位置へ移動する際のテープ材寄せ手段３３およびループ供給手段３５の先端部の上下方向への移動軌跡は、コロ１８４が嵌合している移動軌跡記載部材１９１に設けられたカム溝１９２の形状によって適正かつ容易に制御することができる。
【０１１７】
ついで、テープ材寄せ手段３３およびループ供給手段３５がループ折込位置に移動すると、制御手段２１０から制御指令がループ寄せ作動電磁弁１５１に送出されてループ寄せ作動電磁弁１５１が動作し、テープ材寄せ駆動手段１４９の出力軸１４９ａが前進して前進端に移動し、図７に示すように、各寄せピン１３６，１３６がテープ材受面１２１上に位置するテープ材１２の一側を位置決め部材１２２の当接面１２２ａに当接させて寄せて揃えるとともに、テープ材挟持手段１６６としてのテープ材押え体１３０の押え部１３１がテープ材１２の上面を押圧してテープ材１２を挟持した挟持状態とする。
【０１１８】
この時、テープ材寄せ駆動手段１４９の出力軸１４９ａの前進にともなうリンク板１４４の時計方向への回転は、回転初期に、テープ材寄せ手段３３のテープ材寄せ部材１４２を長穴１２６に沿って後退させる水平方向の分力が大きく働いて各寄せピン１３６，１３６をテープ材支持部材１２０のテープ材受面１２１に設けた位置決め体１２２に対して接近させる力、つまり、テープ材１２を寄せる力が大きく、テープ材寄せ部材１４２を寄せ支持軸１２７を中心として反時計方向へ回転させてテープ材押え体１３０の押え部１３１をテープ材１２に向かって接近させる力つまり、テープ材１２を押さえる垂直方向の分力が小さくされている。そして、テープ材寄せ駆動手段１４９の出力軸１４９ａが前進端に移動するにともなって、テープ材寄せ手段３３のテープ材寄せ部材１４２を長穴１２６に沿って後退させる水平方向の分力が小さくなって各寄せピン１３６，１３６をテープ材支持部材１２０のテープ材受面１２１に設けた位置決め体１２２に対して接近させる力、つまり、テープ材１２を寄せる力が小さくなり、テープ材寄せ駆動手段１４９の出力軸１４９ａが前進端に到達するとテープ材押え体１３０の押え部１３１をテープ材１２に向かって接近させる力つまり、テープ材１２を押さえる垂直方向の分力が最も大きくなるように形成されている。このような、構成とすることにより、テープ材寄せ手段３３によるテープ材１２の位置決めと、テープ材挟持手段１６６としてのテープ材押え体１３０の押え部１３１によるテープ材１２の挟持とをほぼ同時に、容易かつ確実に行うことができ、その結果、ループ供給手段３５にテープ材１２を確実にセットすることができる。
【０１１９】
前述にて、フルネスを形成しない場合について説明したが、テープ材１２を送給する際に、制御手段２１０がフルネスを形成すると判断した場合は、フルネス動作制御部２２６からフルネスの形成に必要な制御指令がテープ材繰出しモータ４４およびテープ材引出しモータ１１４に送出され、ベルトループ２０を形成するのに必要な長さに、フルネスを形成するのに必要な長さの１／２の長さを加算した長さ分だけテープ材１２を送給するように両モータ４４，１１４を駆動する。
【０１２０】
ついで、フルネスの１／２分余分に送球されたテープ材１２は、前述と同様に、１対の折曲シャフトの先端に挿入され、各寄せピン１３６，１３６によって位置決めされるとともに、テープ材押え体１３０とテープ材受面１２１との間で挟持状態とされる。
【０１２１】
そして、再びフルネス動作制御部２２６からフルネスの形成に必要な制御指令がテープ材繰出しモータ４４およびテープ材引出しモータ１１４、さらにはフルネス作動電磁弁１６２へと送出され、テープ材繰出しモータ４４およびテープ材引出しモータ１１４が同時に駆動して、テープ材引出しモータ１１４が１対のつかみアーム８５をフルネスを形成するのに必要な長さの１／２の長さ分だけ引出方向とは逆の方向に前進させて停止するとともに、テープ材繰出しモータ４４が繰出しローラ４０をフルネスを形成するのに必要な長さの１／２の長さ分だけ繰り出すように回転させて停止する。
【０１２２】
そして、テープ材寄せ手段３３により保持されていないベルトループ形成位置に位置するテープ材１２の両端部にフルネス分の弛みが形成されると、制御手段２１０から制御指令がフルネス作動電磁弁１６２へ送出されてフルネス作動電磁弁１６２が動作し、フルネス形成用駆動手段１５８の出力軸１５８ａが前進して前進端に移動し、テープ材寄せ手段３３が連結支持軸１７５を中心として時計方向へ回転し、図８に示すように、フルネス形成手段１６５としてのテープ材寄せ手段３３のテープ材支持部材１２０のテープ材受面１２１が上昇し、保持しているテープ材１２が前記弛みを吸収して上方へ持ち上がって、テープ材１２の中央部分が持ち上がったほぼ台形状のフルネスを形成する。この時、テープ材寄せ手段３３の先端部に配置したフルネス形成手段１６５としてのテープ材支持部材１２０のテープ材受面１２１をフルネス形成用駆動手段１５８によって持ち上げて上昇させるという簡単な動作により、所定形状のフルネスを容易に形成することができる。また、図１７にベルトループ２０の側面から見たフルネスの形成状態を拡大して示す。
【０１２３】
上記のフルネス形成用駆動手段１５８の駆動は、前述したテープ材繰出しモータ４４およびテープ材引出しモータ１１４によるフルネス形成動作と同時に行うと、より迅速にフルネスを形成することができ、作業効率が向上する。
【０１２４】
本実施形態において、テープ材１２は、テープ材受面１２１とテープ材押え体１３０との間で挟持されているため、テープ材引出しモータ１１４によるフルネス形成動作（フルネスを形成するのに必要な長さの１／２の長さ分だけ引出方向とは逆の方向に前進）を行わなくてもよい。この場合、フルネス形成用駆動手段１５８の駆動を行う前に、１対のつかみアーム８５によるテープ材１２の挟持を開放する必要がある。また、逆に、テープ材引出しモータ１１４によるフルネス形成動作を行うということは、テープ材受面１２１に対するテープ材１２の位置が移動しないということだから、テープ材引出しモータ１１４によるフルネス形成動作を行うことにより、テープ材１２を挟持する必要がないとも言える。しかしながら、テープ材１２を挟持することにより、ループ供給手段３５にテープ材１２を確実にセットすることができるので、テープ材１２を挟持していた方がよい。
【０１２５】
ついで、１対のつかみアーム８５を開動作させて１対のつかみアーム８５が挟持しているテープ材１２の先端部分を離して開放すると、制御手段２１０から制御指令が切断用駆動手段作動電磁弁６２へ送出されて切断用駆動手段作動電磁弁６２が動作し、切断用駆動手段６１は、可動刃３４ａを下方に向かって移動させた後で上昇させることにより、切断位置でテープ材１２の基端部側を切断し、所定長さのベルトループ２０をベルトループ形成位置に形成する。
【０１２６】
ついで、テープ材１２の基端部側を切断してベルトループ２０を形成すると、制御手段２１０から制御指令が各折曲用作動電磁弁１９０ａ，１９０ｂへ送出されて折曲用作動電磁弁１９０ａ，１９０ｂが動作し、各折曲用駆動手段１７３ａ，１７３ｂは前折曲シャフト１７０ａおよび後折曲シャフト１７０ｂをほぼ２７０度程度回転駆動してそれぞれのフォーク１７２の１対のピン１７１をほぼ水平とすることにより、ベルトループ２０の両端部分を１対の折曲シャフト１７０の先端で挟んで中央側に折り曲げる。この動作により、ベルトループ形成位置において所定形状で両端部分を１対の折曲シャフト１７０の先端で支持して中央側に折り曲げた状態のベルトループ２０が保持され、このベルトループ２０をいつでも縫製位置へ供給することが可能な状態になる。
【０１２７】
なお、本実施形態においては、各折曲用駆動手段１７３ａ，１７３ｂを個別の折曲用作動電磁弁１９０ａ，１９０ｂによって駆動する構成としたが、設計コンセプトなどの必要に応じて、各折曲用駆動手段１７３ａ，１７３ｂを一つの折曲用作動電磁弁により同時に駆動する構成としてもよい。
【０１２８】
ついで、作業者がジーンズなどの縫製物Ｓをベルトループ縫付けミシン２の針板６上に載置して縫製物Ｓの位置決めを行う。この時、縫製物Ｓがベルトループ縫付けミシン２の針板６上に載置されると、身頃検出センサ２０８がベルトループ縫付けミシン２の針板６上にセットされた縫製物Ｓを検出し、その検出信号を制御手段２１０へ送出する。そして、このような構成を採用したことにより、縫製物２がベルトループ縫付けミシン２の縫製位置にセットされたか否かを容易に検出することができる。
【０１２９】
ついで、ベルトループ縫付けミシン２の針板６上に縫製物Ｓが載置され、身頃検出センサ２０８が縫製物Ｓを検出した検出信号を制御手段２１０へ送出すると、制御手段２１０から制御指令が折曲シャフト移動用作動電磁弁１９８に送出されて折曲シャフト移動用作動電磁弁１９８が動作し、折曲シャフト移動駆動手段１９７が駆動して、ループ折込位置に位置するテープ材寄せ手段３３およびループ供給手段３５の１対の折曲シャフト１７０を前進させてベルトループ形成位置に保持されたベルトループ２０を縫製位置の手前の一時停止位置、例えばベルトループ縫付けミシン２の針元に移動して停止する。
【０１３０】
この時、テープ材寄せ手段３３およびループ供給手段３５がループ折込位置から一時停止位置へ移動する際のテープ材寄せ手段３３およびループ供給手段３５の先端部、すなわちベルトループ２０の上下方向への移動軌跡は、コロ１８４が嵌合している移動軌跡記載部材１９１に設けられたカム溝１９２の形状によって作業者の手にぶつからないように適正かつ容易に制御することができる。
【０１３１】
また、一時停止位置としては、ベルトループ縫付けミシン２の針板６側縁部上方位置などでもよい。
【０１３２】
なお、ベルトループ２０が一時停止位置に位置すると、一時停止位置センサ２０６がテープ材寄せ手段３３およびループ供給手段３５が一時停止位置に移動したのを検出して、その検出信号を制御手段２１０へ送出する。
【０１３３】
ついで、ベルトループ２０が一時停止位置に移動すると、身頃検出センサ２０８によって縫製物Ｓの有無が再度検出されて、身頃検出センサ２０８が縫製物Ｓが無いという検出信号を制御手段２１０へ送出した場合には、制御手段２１０から制御指令が折曲シャフト移動用作動電磁弁１９８に送出されて折曲シャフト移動用作動電磁弁１９８が動作し、折曲シャフト移動駆動手段１９７が駆動して、ベルトループ２０を一時停止位置に保持しているテープ材寄せ手段３３およびループ供給手段３５の１対の折曲シャフト１７０をループ折込位置へ後退させてベルトループ２０をベルトループ形成位置へ戻す。
【０１３４】
一方、身頃検出センサ２０８が縫製物Ｓが有るという検出信号を制御手段２１０へ送出した場合には、作業者がループ供給スイッチ２０７をＯＮ操作するまでベルトループ２０を一時停止位置に保持し続ける。
【０１３５】
ついで、作業者が縫製物Ｓの位置決めを終了してループ供給スイッチ２０７をＯＮ操作すると、制御手段２１０から制御指令が折曲シャフト移動用作動電磁弁１９８に送出されて折曲シャフト移動用作動電磁弁１９８が動作し、折曲シャフト移動駆動手段１９７が駆動して、テープ材寄せ手段３３およびループ供給手段３５の１対の折曲シャフト１７０を前進させて一時停止位置に位置するベルトループ２０を針下の縫製位置へ移動して供給する。
【０１３６】
この時、学習部２２８の供給開始時間学習部２２８Ａにより、縫製物Ｓに最初のベルトループ２０を縫い付けるため身頃検出手段としての身頃検出センサ２０８が作業者によって縫製位置に縫製物Ｓがセットされたのを検出した後に作業者がループ供給スイッチ２０７を操作してベルトループ２０の縫製位置への供給を終了するまでの時間が記憶され、次回からは、縫製物Ｓに最初のベルトループ２０を縫い付けるため身頃検出手段としての身頃検出センサ２０８が作業者によって縫製位置に縫製物Ｓがセットされたのを検出すると、ループ供給スイッチ２０７を操作しなくても、ループ供給スイッチ２０７が自動的にＯＮとなってベルトループ２０が自動的に縫製位置に移動する。すなわち、作業者が縫製物Ｓをベルトループ縫付けミシン２の縫製位置にセットすると、ループ供給スイッチ２０７を操作することなく作業者の動作タイミングに合わせてループ供給手段３５を自動的に動作させることができるので、作業者の労力を低減することができる。また、この学習部２２８の供給開始時間学習部２２８Ａは、ベルトループ供給装置３１を実際に操作している作業者の動作リズムを学習することができるので、作業者が異なっても操作している作業者の動作リズムを確実に学習することができる。
【０１３７】
なお、次回以降において、ループ供給スイッチ２０７を操作するまでの時間が直近の操作するまでの時間より短い場合には、常に最も短い時間でループ供給手段３５を動作させたり、複数回のループ供給スイッチ２０７を操作するまでの時間の平均値などでもってループ供給手段３５を動作させたりするとよい。
【０１３８】
また、ベルトループ２０は、ベルトループ形成位置から縫製位置へ移動する際に、テープ材受面１２１によって下方から支持された状態で移動するので、その形状を確実に保持することができ、特に、フルネスを形成する場合に、フルネスの形状が移動中に崩れるのを確実に防止することができるので、縫製物Ｓに縫い付けたベルトループ２０の形状を確実に適正に保持することができ、その結果、縫製品質を確実に向上させることができる。
【０１３９】
さらに、ベルトループ２０が縫製位置に移動すると、縫製位置センサ２０５がテープ材寄せ手段３３およびループ供給手段３５が縫製位置に移動したのを検出して、その検出信号を制御手段２１０へ送出する。
【０１４０】
ついで、ベルトループ縫付けミシン２の布押え７，７を下降して縫製物Ｓ上の所定の位置にベルトループ２０の両折曲端部を押さえる。
【０１４１】
ついで、縫製物Ｓ上の所定の位置にベルトループ２０の両折曲端部を押えると、制御手段２１０から制御指令が開閉駆動手段作動電磁弁１００および折曲シャフト移動用作動電磁弁１９８に送出されて開閉駆動手段作動電磁弁１００が動作しエアシリンダ９８の出力軸９８ａが後退して後退端に移動し、１対のつかみアーム８５を開動作させて１対のつかみアーム８５が挟持しているベルトループ２０を開放するとともに、折曲シャフト移動用作動電磁弁１９８が動作し、折曲シャフト移動駆動手段１９７が駆動して、テープ材寄せ手段３３およびループ供給手段３５の１対の折曲シャフト１７０を後退させて１対の折曲シャフト１７０のフォーク１７２を押さえられたベルトループ２０の両折曲端部から引き抜くとともに、テープ材寄せ手段３３のテープ材受面１２１を縫製物Ｓとベルトループ２０の間から引き抜いて退避位置へ移動して停止する。
【０１４２】
ついで、ベルトループ２０からフォーク１７２およびテープ材受面１２１を引き抜くと、作業者が図示しない縫製開始スイッチをＯＮ操作することにより、ベルトループ縫付けミシン２が駆動して針５，５が上下動し、ベルトループ２０の両折曲端部を縫製物Ｓに縫い付ける。そして、ベルトループ縫付けミシン２による縫製動作は、所定の縫製データにより針位置に同期させながら針板６をＸＹ方向へ駆動して行う。
【０１４３】
また、ベルトループ縫付けミシン２による縫製動作を行っている間に、ベルトループ形成位置で両端部分を１対の折曲シャフト１７０の先端で挟んで中央側に折り曲げた状態のつぎの縫製に用いる所定形状のベルトループ２０が形成された後一時停止位置に移動して保持され、このベルトループ２０をいつでも縫製位置へ供給することが可能な状態とする並行処理を行う。
【０１４４】
ついで、縫製物Ｓに対する最初のベルトループ２０の縫い付けが終了すると、縫製物Ｓを針板６上で移動して、２番目のベルトループ２０を縫い付けるための縫製物Ｓの位置決めを行う。
【０１４５】
ついで、２番目のベルトループ２０を縫い付けるための縫製物Ｓの位置決めが終了すると、作業者によってループ供給スイッチ２０７がＯＮ操作され、２番目のベルトループ２０が縫製位置へ移動し、以後、前述したようにベルトループ縫付けミシン２の布押え７，７の下降、テープ材寄せ手段３３およびループ供給手段３５の退避位置への移動、縫製動作、並行処理が順次行って、２番目のベルトループ２０を縫製物Ｓの所定の位置に縫い付ける。
【０１４６】
この時、学習部２２８の操作間隔時間学習部２２８Ｂにより、縫製物Ｓに最初のベルトループ２０を縫い付けるため作業者がループ供給スイッチ２０７を操作してから、縫製物Ｓに複数のベルトループ２０を縫い付けるため身頃検出手段としての身頃センサ２０８が縫製位置に縫製物Ｓがセットされたのを検出した状態で作業者が２番目のベルトループ２０を縫製位置に供給するようにループ供給スイッチ２０７を操作して２番目のベルトループ２０の縫製位置への供給を終了するまでの時間が操作間隔時間として記憶され、次回からは、ループ供給スイッチ２０７を操作しなくても、ループ供給スイッチ２０７が自動的にＯＮとなってベルトループ２０が自動的に縫製位置に移動する。
【０１４７】
したがって、作業者が縫製物Ｓを針板６上で移動すると、ループ供給スイッチ２０７を操作することなく作業者の動作タイミングに合わせてループ供給手段３５を自動的に動作させることができるので、作業者の労力を低減することができる。また、この学習部２２８の操作間隔時間学習部２２８Ｂは、ベルトループ供給装置３１を実際に操作している作業者の動作リズムを学習することができるので、作業者が異なっても操作している作業者の動作リズムを確実に学習することができる。
【０１４８】
なお、次回以降において、ループ供給スイッチ２０７を操作するまでの操作間隔時間が直近の操作するまでの時間より短い場合には、常に最も短い操作間隔時間でループ供給手段３５を動作させたり、複数回のループ供給スイッチ２０７を操作するまでの操作間隔時間の平均値などでもってループ供給手段３５を動作させたりするとよい。
【０１４９】
また、縫製物Ｓの位置決めを行う際に、学習部２２８の機能によって、すでにベルトループ２０が針下の縫製位置に移動している場合には、制御手段２１０のループ自動退避部２２７のプログラムによって、一定時間待機した後に縫製動作が開始されなければベルトループ２０をベルトループ形成位置に移動させることができ、その結果、縫製物Ｓをベルトループ縫付けミシン２の針板６上の縫製位置に位置決めする際に邪魔になるものがないので、縫製物Ｓの位置決めを容易に行うことができる。
【０１５０】
またさらに、学習部２２８の機能によってベルトループ２０をベルトループ形成位置から縫製位置に移動させる場合、スピコンなどによってループ供給手段３５の移動速度の速度制御を行う構成とすることにより、ベルトループ２０をベルトループ形成位置から縫製位置に移動させる際に一時停止位置に停止させず円滑に移動させることができるとともに、ベルトループ２０の移動速度を適正に制御することにより、縫製物Ｓを位置決めする際に邪魔になるものがないので縫製物Ｓの位置決めを容易に行うことができる。
【０１５１】
具体例としては、例えば、学習部２２８が、身頃センサ２０８により縫製位置に縫製物Ｓがセットされたのを検出してからループ供給スイッチ２０７が押されるまでの時間を記憶するものである。初期状態では、１対の折曲シャフト１７０はベルトループ２０を保持した待機位置にあり、身頃センサ２０８が縫製物Ｓのセットを確認し、ループ供給スイッチ２０７が押されると、１対の折曲シャフト１７０が縫製位置へと移動して縫製が行われる。続いて、次の縫製物Ｓがセットされると、身頃センサ２０８が縫製物Ｓを確認してループ供給スイッチ２０７が押される前に１対の折曲シャフト１７０を縫製位置へと移動させる。この時の移動速度は、前記身頃センサ２０８による縫製物Ｓのセットからループ供給スイッチ２０７が押されるまでの時間により演算されるものであり、１対の折曲シャフト１７０が縫製位置へ到着すると同時に、ループ供給スイッチ２０７を押して縫製が開始されるように制御される。
【０１５２】
また、フルネスの形成動作としては、本実施形態に限定されるものではなく、つぎに説明するような各種のものから設計コンセプトなどの必要に応じて選択することもできる。
【０１５３】
前記フルネスの形成動作の他の具体例としては、フルネス動作制御部２２６に、前記テープ材送給手段３２により前記テープ材１２をフルネスの形成に必要な長さを加算した長さ分を送給した後に前記テープ材寄せ手段３３により前記テープ材１２の位置を所定位置へと寄せて位置決めし、その後前記１対のつかみアーム８５から前記テープ材１２の先端を外した後に前記フルネス形成用駆動手段１５８を駆動して前記テープ材寄せ手段３３のフルネス形成手段１６５により前記テープ材１２を上方に持ち上げて前記テープ材１２にフルネスを形成し、その後一方の折曲用駆動手段１７３ｂを駆動して前記テープ材１２の先端側の端部を中央側に折り曲げ形成し、その後前記テープ材切断手段３４により前記テープ材１２を基端部側で切断して所定の長さのベルトループ２０を形成し、その後他方の折曲用駆動手段１７３ａを駆動して前記ベルトループ２０の基端部側の端部を中央側に折り曲げ形成するように、前記テープ材送給手段３２、前記テープ材寄せ手段３３、前記テープ材切断手段３４および前記ループ供給手段３５の動作を制御するプログラムを格納するものを例示することができる。
【０１５４】
このようなプログラムによるフルネス形成動作についてより詳しく説明すると、操作パネル２０９などに設けられた始動スイッチ（図示せず）をＯＮ操作してテープ材１２の送給動作を開始する。そして、１対のつかみアーム８５がテープ材１２の先端部分を挟持すると、制御手段２１０から制御指令がテープ材繰出しモータ４４およびテープ材引出しモータ１１４に送出されて、テープ材繰出しモータ４４およびテープ材引出しモータ１１４が駆動して、繰出しローラ４０の回転によるテープ材１２の繰り出しと、１対のつかみアーム８５が後退位置へ移動することによるテープ材１２引き出し動作とを同時に行い、１対のつかみアーム８５がベルトループ形成位置に到達するとテープ材１２の先端がベルトループ形成位置に到達し、テープ材繰出しモータ４４およびテープ材引出しモータ１１４が停止する。
【０１５５】
この時、ベルトループ２０にフルネスを形成する場合には、テープ材１２はベルトループ２０を形成するのに必要な長さに、フルネスを形成するのに必要な長さを加算した長さ分が送給される。
【０１５６】
ついで、テープ材１２がベルトループ形成位置に位置すると、テープ材寄せ手段３３およびループ供給手段３５の１対の折曲シャフト１７０が前進してループ折込位置に移動し、ベルトループ形成位置に位置するテープ材１２の長手方向のほぼ中央部分の下面をフルネス形成手段１６５としてのテープ材支持部材１２０のテープ材受面１２１によって下方から支持するとともに、ベルトループ形成位置に位置するテープ材１２の長手方向の両端部分をループ供給手段３５の１対の折曲シャフトのフォーク１７２を形成する１対のピン１７１の間に挿入する。ついで、１対のつかみアーム８５が開動作して１対のつかみアーム８５が挟持しているテープ材１２の先端部分を離す。ついで、テープ材寄せ手段３３によるテープ材１２の寄せて揃えて保持する動作と、テープ材寄せ手段３３のテープ材受面１２１を上昇させることによるフルネスの形成動作とを同時に行う。
【０１５７】
この時、テープ材１２の先端側は、１対のつかみアーム８５側からテープ材１２の基端部側に移動して戻される。
【０１５８】
ついで、後折り曲げシャフト１７０ｂを回転駆動させてテープ材１２の先端側の端部を中央側に折り曲げる。ついで、切断用駆動手段６１が可動刃３４ａを下方に向かって移動させた後で上昇させることにより、切断位置でフルネスを形成した状態のテープ材１２の基端部側を切断し、所定長さのベルトループ２０をベルトループ形成位置に形成する。ついで、前折り曲げシャフト１７０ａを回転駆動させてベルトループ２０の基端部側の端部を中央側に折り曲げる。ついで、テープ材寄せ手段３３によるベルトループ２０の保持を開放する。なお、その他の動作は、前述した第１実施形態のベルトループ供給装置３１と同様であり、その詳しい説明は省略する。
【０１５９】
このような構成のフルネス形成動作によれば、前述した第１実施形態のベルトループ供給装置３１と同様の効果を奏するとともに、前折曲シャフト１７０ａおよび後折曲シャフト１７０ｂを駆動する各折曲用駆動手段１７３ａ，１７３ｂをそれぞれ独立的に異なるタイミングで制御することができるので、ベルトループ２０に対してフルネスを容易かつ確実に形成することができる。また、ベルトループ２０に対するフルネスの形成方法を多種多様とすることができるので、ベルトループ２０の素材や、大きさなどによって適正なフルネスの形成方法が選択可能になる。
【０１６０】
前記フルネスの形成動作のさらに他の具体例としては、フルネス動作制御部２２６に、前記テープ材送給手段３２により前記テープ材１２を送給した後に前記テープ材寄せ手段３３により前記テープ材１２の一側を所定位置に寄せて揃えて保持し、その後前記１対のつかみアーム８５から前記テープ材１２の先端を外した後に一方の折曲用駆動手段１７３ｂを駆動して前記テープ材１２の先端側の端部を中央側に折り曲げ形成し、その後前記テープ材送給手段３２のテープ材繰出し手段３７により前記テープ材１２をフルネスの形成に必要な長さ分を送給し、その後前記フルネス形成用駆動手段１５８を駆動して前記テープ材寄せ手段３３により前記テープ材１２を上方に持ち上げて前記テープ材１２にフルネスを形成し、その後前記テープ材切断手段３４により前記テープ材１２を基端部側で切断して所定の長さのベルトループ２０を形成し、その後他方の折曲用駆動手段１７３ａを駆動して前記ベルトループ２０の基端部側の端部を中央側に折り曲げ形成するように、前記テープ材送給手段３２、前記テープ材寄せ手段３３、前記テープ材切断手段３４および前記ループ供給手段３５の動作を制御するプログラムを格納するものを例示することができる。
【０１６１】
このようなプログラムによるフルネス形成動作についてより詳しく説明すると、操作パネル２０９などに設けられた始動スイッチ（図示せず）をＯＮ操作してテープ材１２の送給動作を開始する。そして、１対のつかみアーム８５がテープ材１２の先端部分を挟持すると、制御手段２１０から制御指令がテープ材繰出しモータ４４およびテープ材引出しモータ１１４に送出されて、テープ材繰出しモータ４４およびテープ材引出しモータ１１４が駆動して、繰出しローラ４０の回転によるテープ材１２の繰り出しと、１対のつかみアーム８５が後退位置へ移動することによるテープ材１２引き出し動作とを同時に行い、１対のつかみアーム８５がベルトループ形成位置に到達するとテープ材１２の先端がベルトループ形成位置に到達し、テープ材繰出しモータ４４およびテープ材引出しモータ１１４が停止する。
【０１６２】
この時、ベルトループ２０にフルネスを形成する場合には、テープ材１２はベルトループ２０を形成するのに必要な長さ分が送給される。
【０１６３】
ついで、テープ材１２がベルトループ形成位置に位置すると、テープ材寄せ手段３３およびループ供給手段３５の１対の折曲シャフト１７０が前進してループ折込位置に移動し、ベルトループ形成位置に位置するテープ材１２の長手方向のほぼ中央部分の下面をフルネス形成手段１６５としてのテープ材支持部材１２０のテープ材受面１２１によって下方から支持するとともに、ベルトループ形成位置に位置するテープ材１２の長手方向の両端部分をループ供給手段３５の１対の折曲シャフトのフォーク１７２を形成する１対のピン１７１の間に挿入する。ついで、１対のつかみアーム８５が開動作して１対のつかみアーム８５が挟持しているテープ材１２の先端部分を離す。ついで、後折り曲げシャフト１７０ｂを回転駆動させてテープ材１２の先端側の端部を中央側に折り曲げる。ついで、テープ材送給手段３２のテープ材繰出し手段３７の繰出しローラ４０を回転駆動してベルトループ２０にフルネスを形成するのに必要な長さ分を送給する。
【０１６４】
この時、テープ材１２の基端部側に、ベルトループ２０にフルネスを形成するのに必要な長さ分の弛みが形成される。
【０１６５】
ついで、テープ材寄せ手段３３およびテープ材寄せ手段３３のテープ材挟持手段１６６としてのテープ材押え体１３０によるテープ材１２の寄せて揃えて位置決めして挟持する動作と、テープ材寄せ手段３３のテープ材受面１２１を上昇させることによるフルネスの形成動作とを同時に行う。
【０１６６】
この時、テープ材寄せ手段３３のフルネス形成手段１６５としてのテープ材受面１２１の上昇によって、テープ材１２の基端部側に形成された弛みが吸収される。
【０１６７】
ついで、切断用駆動手段６１が可動刃３４ａを下方に向かって移動させた後で上昇させることにより、切断位置でフルネスを形成した状態のテープ材１２の基端部側を切断し、所定長さのベルトループ２０をベルトループ形成位置に形成する。ついで、前折り曲げシャフト１７０ａを回転駆動させてベルトループ２０の基端部側の端部を中央側に折り曲げる。ついで、テープ材寄せ手段３３によるベルトループ２０の保持を開放する。なお、その他の動作は、前述した第１実施形態のベルトループ供給装置３１と同様であり、その詳しい説明は省略する。
【０１６８】
このような構成のフルネス形成動作によれば、上記具体例と同様の効果を奏する。
【０１６９】
前記フルネスの形成動作のまたさらに他の具体例としては、フルネス動作制御部２２６に、前記テープ材送給手段３２により前記テープ材１２をフルネスの形成に必要な長さを加算した長さ分を送給した後に前記テープ材寄せ手段３３により前記テープ材１２の位置を所定位置へと寄せて位置決めし、その後前記１対のつかみアーム８５から前記テープ材１２の先端を外した後に前記フルネス形成用駆動手段１５８を駆動して前記テープ材寄せ手段３３のフルネス形成手段１６５により前記テープ材１２を上方に持ち上げて前記テープ材１２にフルネスを形成し、その後前記テープ材切断手段３４により前記テープ材１２を基端部側で切断して所定の長さのベルトループ２０を形成し、その後前記折曲用駆動手段１７３ａ，１７３ｂを駆動して前記ベルトループ２０の両端部分を前記１対の折曲シャフト１７０の先端で中央側に折り曲げ形成するように、前記テープ材送給手段３２、前記テープ材寄せ手段３３、前記テープ材切断手段３４および前記ループ供給手段３５の動作を制御するプログラムを格納するものを例示することができる。
【０１７０】
このようなプログラムによるフルネス形成動作についてより詳しく説明すると、操作パネル２０９などに設けられた始動スイッチ（図示せず）をＯＮ操作してテープ材１２の送給動作を開始する。そして、１対のつかみアーム８５がテープ材１２の先端部分を挟持すると、制御手段２１０から制御指令がテープ材繰出しモータ４４およびテープ材引出しモータ１１４に送出されて、テープ材繰出しモータ４４およびテープ材引出しモータ１１４が駆動して、繰出しローラ４０の回転によるテープ材１２の繰り出しと、１対のつかみアーム８５が後退位置へ移動することによるテープ材１２引き出し動作とを同時に行い、１対のつかみアーム８５がベルトループ形成位置に到達するとテープ材１２の先端がベルトループ形成位置に到達し、テープ材繰出しモータ４４およびテープ材引出しモータ１１４が停止する。
【０１７１】
この時、ベルトループ２０にフルネスを形成する場合には、テープ材１２はベルトループ２０を形成するのに必要な長さに、フルネスを形成するのに必要な長さを加算した長さ分が送給される。
【０１７２】
ついで、テープ材１２がベルトループ形成位置に位置すると、テープ材寄せ手段３３およびループ供給手段３５の１対の折曲シャフト１７０が前進してループ折込位置に移動し、ベルトループ形成位置に位置するテープ材１２の長手方向のほぼ中央部分の下面をフルネス形成手段１６５としてのテープ材支持部材１２０のテープ材受面１２１によって下方から支持するとともに、ベルトループ形成位置に位置するテープ材１２の長手方向の両端部分をループ供給手段３５の１対の折曲シャフトのフォーク１７２を形成する１対のピン１７１の間に挿通する。ついで、１対のつかみアーム８５が開動作して１対のつかみアーム８５が挟持しているテープ材１２の先端部分を離す。ついでテープ材寄せ手段３３およびテープ材寄せ手段３３のテープ材挟持手段１６６としてのテープ材押え体１３０によるテープ材１２の寄せて揃えて位置決めして挟持する動作と、テープ材寄せ手段３３のテープ材受面１２１を上昇させることによるフルネスの形成動作とを同時に行う。
【０１７３】
この時、テープ材１２の先端側は、１対のつかみアーム８５側からテープ材１２の基端部側に移動して戻される。
【０１７４】
ついで、切断用駆動手段６１が可動刃３４ａを下方に向かって移動させた後で上昇させることにより、切断位置でフルネスを形成した状態のテープ材１２の基端部側を切断し、所定長さのベルトループ２０をベルトループ形成位置に形成する。ついで、前折り曲げシャフト１７０ａおよび後折り曲げシャフト１７０ｂを同時に回転駆動させてベルトループ２０の両端部を中央側に折り曲げる。ついで、テープ材寄せ手段３３のテープ材挟持手段１６６としてのテープ材押え体１３０によるによるベルトループ２０の保持（挟持）を開放する。なお、その他の動作は、前述した第１実施形態のベルトループ供給装置３１と同様であり、その詳しい説明は省略する。
【０１７５】
このような構成のフルネス形成動作によれば、上記各具体例と同様の効果を奏する。
【０１７６】
図１８および図１９は本発明に係るベルトループ供給装置の第２実施形態を示すものであり、図１８は折曲シャフト駆動手段近傍の要部を示す拡大正面図であり、図１９は制御手段を示すブロック図である。
【０１７７】
本実施形態のベルトループ供給装置３１Ａは、前述した第１実施形態のベルトループ供給装置３１のテープ材寄せ手段３３およびループ供給手段３５を進退動作させる３段式エアシリンダからなる折曲シャフト移動駆動手段１９７をステッピングモータからなる折曲シャフト移動駆動手段１９７Ａとしたものであり、その他の構成は、前述した第１実施形態のベルトループ供給装置３１と同様の構成とされている。よって、本実施形態のベルトループ供給装置３１Ａにおいては、折曲シャフト移動駆動手段１９７Ａにかかわる要部についてのみ説明し、その他の構成の説明は省略する。また、前述した実施形態のものと同一乃至相当する構成については図面中に同一の符号を付し、その詳しい説明は省略する。
【０１７８】
図１８に示すように、本実施形態のベルトループ供給装置３１Ａは、テープ材寄せ手段３３およびループ供給手段３５を進退動作させるためステッピングモータからなる折曲シャフト移動駆動手段１９７Ａを有している。この折曲シャフト移動駆動手段１９７Ａは、その出力軸１９７Ａａを上方に向けて取付基台２４０に取着されている。そして、折曲シャフト移動駆動手段１９７Ａの出力軸１９７Ａａには、駆動ギア２４１が取着されており、この駆動ギア２４１は、取付基台２４０に回転自在に支持され駆動用歯付きベルトプーリ２４２に噛合されている。この駆動用歯付きベルトプーリ２４２は、取付基台２４０に適宜な間隔を隔てて回転自在に支持された従動用歯付きベルトプーリ２４３と対をなすものであり、駆動用歯付きベルトプーリ２４２と従動用歯付きベルトプーリ２４３とにはタイミングベルトと称される歯付きベルト２４４が掛けわたされている。そして、歯付きベルト２４４の一カ所に前記移動基体１８５が適宜な移動基体固定部材２４５をもって固着されている。
【０１７９】
図１９に示すように、制御手段２１０のＩ／Ｏインターフェース２１３には、折曲シャフト移動用作動電磁弁１９８のかわりに、ステッピングモータからなる折曲シャフト移動駆動手段１９７Ａが電気的に接続されており、この折曲シャフト移動駆動手段１９７Ａに対して制御手段２１０から制御指令が送出されるようになっている。
【０１８０】
このような構成のベルトループ供給装置３１Ａによれば、前述した第１実施形態のベルトループ供給装置３１と同様の効果を奏するとともに、ステッピングモータからなる折曲シャフト移動駆動手段１９７Ａは、ループ供給手段３５を任意の位置で容易に停止させることができるし、ループ供給手段３５の移動速度を容易に可変とすることができる。したがって、ベルトループ２０をベルトループ形成位置から一時停止位置へ移動させる速度を遅くすることにより、縫製物Ｓをベルトループ縫付けミシン２の縫製位置に位置決めする際にベルトループ２０が邪魔になるのを確実に防止して作業効率および作業の安全性を共に向上させることができる。また、学習部２２８を設けずともベルトループ２０を一時停止位置で停止させずにベルトループ形成位置から縫製位置へ円滑に移動させることができる。
【０１８１】
また、ベルトループ２０を一時停止位置から縫製位置へ移動させる速度を高速として、ベルトループ２０を縫製位置へ供給するサイクル時間を容易に短縮することができ、その結果、作業効率を向上させることができる。
【０１８２】
さらに、ループ供給手段３５を停止直前に減速することが容易にできるので、作業者の恐怖感を除去することができる。
【０１８３】
さらにまた、ステッピングモータからなる折曲シャフト移動駆動手段１９７Ａは、起動および停止時において、前述した折曲シャフト移動用作動電磁弁１９８によって駆動されるエアシリンダからなる折曲シャフト移動駆動手段１９７の衝突音や作動音という大きな騒音が発生しないので、作業環境を容易に向上させることができる。
【０１８４】
さらにまた、本実施形態のベルトループ供給装置３１Ａによれば、ステッピングモータからなる折曲シャフト移動駆動手段１９７Ａの駆動ステップ数を容易に可変としてループ供給手段３５を任意の位置で停止させることができるので、縫製位置に位置させるベルトループ２０の位置を容易に調整することができ、その結果、ループ供給手段３５と縫製位置との間隔をかえずにベルトループ２０の幅がかわった場合のベルトループ２０の縫い付けやベルトループ２０のオフセット縫いなどを容易に行うことができる。
【０１８５】
なお、折曲シャフト移動駆動手段１９７Ａとしては、ステッピングモータに限らず、サーボモータなどのループ供給手段３５の移動速度および移動位置を制御可能な電子制御モータでもよい。
【０１８６】
また、本発明は、前記各実施形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々変更することができる。
【０１８７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明のベルトループ供給装置によれば、テープ材寄せ手段は、ループ供給手段に支持されて同動するので、テープ材を送給する際に、駆動源を設けずともテープ材の走行経路から退避させることができるとともに、テープ材の位置決めを確実に行うことができるのでループ供給手段にテープ材を確実にセットすることができ、その結果、ベルトループを縫製位置まで安定した状態で供給することができる。
【０１８８】
そして、隔調整手段と移動軌跡制御手段とを有するテープ材寄せガイドは、テープ材寄せガイドとテープ材との位置関係、すなわち、テープ材寄せガイドとテープ材との距離をかえずにベルトループの長さに応じてテープ材寄せガイドの間隔を容易に調節することができる。
【０１８９】
さらに、フルネス動作制御部でテープ材寄せ手段をフルネス形成用駆動手段によって上下方向に移動可能に形成することにより、ベルトループに対して所定のフルネスを容易かつ確実に形成することができる。
【０１９０】
また、テープ材寄せ手段を上方に駆動するフルネス形成用駆動手段は、１対の折曲シャフト間のテープ材あるいはベルトループを上方に持ち上げることができるので、ベルトループに対してフルネスを容易かつ確実に形成することができる。
【０１９１】
また、ループ供給手段の１対の折曲シャフトを独立的に制御可能に形成することにより、ベルトループの両端部をそれぞれ独立的、すなわち、異なるタイミングで折り曲げることができる。
【０１９２】
また、テープ材送給手段によりテープ材をフルネスの形成に必要な長さを加算した長さ分を送給した後にテープ材寄せ手段によりテープ材の位置を所定位置へと寄せて位置決めし、その後つかみアームからテープ材の先端を外した後にフルネス形成用駆動手段を駆動してテープ材寄せ手段によりテープ材を上方に持ち上げてテープ材にフルネスを形成し、その後一方の折曲用駆動手段を駆動してテープ材の先端側の端部を中央側に折り曲げ形成し、その後テープ材切断手段によりテープ材を基端部側で切断して所定の長さのベルトループを形成し、その後他方の折曲用駆動手段を駆動してベルトループの基端部側の端部を中央側に折り曲げ形成するように制御するフルネス動作制御部を設けることにより、ベルトループに対してフルネスを容易かつ確実に形成することができる。
【０１９３】
また、ループ供給手段の１対の折曲シャフトに各折曲シャフトを回転駆動可能な折曲用駆動手段をそれぞれ設け、テープ材送給手段によりテープ材を送給した後にテープ材寄せ手段によりテープ材の位置を所定位置へと寄せて位置決めし、その後つかみアームからテープ材の先端を外した後に一方の折曲用駆動手段を駆動してテープ材の先端側の端部を中央側に折り曲げ形成し、その後テープ材送給手段のテープ材繰出し手段によりテープ材をフルネスの形成に必要な長さ分を送給し、その後フルネス形成用駆動手段を駆動してテープ材寄せ手段によりテープ材を上方に持ち上げてテープ材にフルネスを形成し、その後テープ材切断手段によりテープ材を基端部側で切断して所定の長さのベルトループを形成し、その後他方の折曲用駆動手段を駆動してベルトループの基端部側の端部を中央側に折り曲げ形成するように制御するフルネス動作制御部を設けることにより、ベルトループに対してフルネスを容易かつ確実に形成することができる。
【０１９４】
また、テープ材送給手段によりテープ材をフルネスの形成に必要な長さの１／２を加算した長さ分を送給した後にテープ材挟持手段により１対の折曲シャフト間でテープ材を挟持し、その後テープ材送給手段によりテープ材の先端の位置をフルネスの形成に必要な長さの１／２を戻すとともにテープ材をフルネスの形成に必要な長さの１／２だけ送給し、その後フルネス形成手段を駆動してテープ材を上方に持ち上げてテープ材にフルネスを形成するように制御するフルネス動作制御部を設けることにより、ベルトループに対してフルネスを容易かつ確実に形成することができる。
【０１９５】
また、折曲シャフト移動制御部は、折曲シャフトの移動中の速度を高速とするとともに、折曲シャフトの停止直前の速度を減速することが容易にでき、その結果、作業効率を向上させることができるとともに、衝突音や作動音という大きな騒音の発生を防止して作業環境を容易に向上させることができる。
【０１９６】
また、折曲シャフト移動制御部は、折曲シャフトを任意の位置で停止させることができるので、ベルトループ縫付けミシンの縫製位置に供給した際のベルトループの位置を容易に調節することができ、その結果、ループ供給手段と縫製位置との間隔をかえずに、すなわちループ供給手段の位置を変えずに、ベルトループの幅がかわった場合のベルトループの縫い付けやベルトループのオフセット縫いなどを容易に行うことができる。
【０１９７】
また、身頃検出手段を設けることにより、縫製物がベルトループ縫付けミシンの縫製位置にセットされたか否かを容易に検出することができる。
【０１９８】
また、ループ供給スイッチと学習部とを設けることにより、作業者の動作タイミングに合わせてループ供給手段を自動的に動作させることができるので、作業者の労力を低減することができる。
【０１９９】
また、身頃検出手段とループ供給スイッチと学習部とを設けることにより、作業者の動作タイミングに合わせてループ供給手段を自動的により容易に動作させることができるので、作業者の労力をより低減することができる。
【０２００】
また、供給開始時間学習部を設けることにより、作業者が縫製物をベルトループ縫付けミシンの縫製位置にセットすると、ループ供給スイッチを操作することなく作業者の動作タイミングに合わせてループ供給手段を自動的に動作させて、ベルトループを縫製位置へ供給することができるので、作業者の労力を低減することができる。
【０２０１】
また、操作間隔時間学習部を設けることにより、作業者が縫製物をベルトループ縫付けミシンの縫製位置にセットした状態で、ループ供給スイッチを操作することなく作業者の動作タイミングに合わせてループ供給手段を自動的に動作させてベルトループを縫製位置へ供給することができるので、１つの縫製物に複数のベルトループを縫い付ける際の作業者の労力を低減することができる。
【０２０２】
また、ループ自動退避部を設けることにより、縫製物をベルトループ縫付けミシンの縫製位置に位置決めする際に邪魔になるものがないので、縫製物の位置決めを容易に行うことができる。
【０２０３】
また、折曲シャフト移動駆動手段を制御して、縫製位置に位置させるベルトループの位置を調整可能とすることにより、ループ供給手段と縫製位置との間隔をかえずにベルトループの幅がかわった場合のベルトループの縫い付けやベルトループのオフセット縫いなどを容易に行うことができる。
【０２０４】
したがって、本発明のベルトループ供給装置によれば、所定形状のベルトループを縫製位置に確実かつ安定して供給することができるという極めて優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係るベルトループ供給装置の第１実施形態の要部をベルトループ縫付けミシンとともに示す模式図
【図２】  図１のテープ材送給手段およびテープ材切断手段３４の要部の正面図
【図３】  図１のテープ材寄せ手段の分解斜視図
【図４】  図１のテープ材寄せ手段のループ保持状態における先端部近傍の拡大平面図
【図５】  図１のテープ材寄せ手段の１対のテープ材寄せガイドに設けた寄せピンの間隔調整状説明する説明図
【図６】  図１のテープ材寄せ手段の開放状態における先端部近傍をループ供給手段の一部とともに示す拡大正面図
【図７】  図１のテープ材寄せ手段の保持状態における先端部近傍をループ供給手段の一部とともに示す拡大正面図
【図８】  図１のテープ材寄せ手段のフルネスを形成する場合のフルネス作動状態をループ供給手段の一部とともに示す拡大正面図
【図９】  図８のＥ−Ｅ線に沿った一部省略断面図
【図１０】  図１のテープ材寄せ手段の先端部を持ち上げる前のテープ材寄せ手段の開放および保持状態における図８のＥ−Ｅ線に沿った一部省略断面図
【図１１】  図１のテープ材寄せ手段によるベルトループにフルネスを形成しない通常状態をループ供給手段の一部とともに示す拡大正面図
【図１２】  図１１のＦ−Ｆ線に沿った一部省略断面図である。
【図１３】  図１のループ供給手段の折曲シャフト近傍の分解斜視図
【図１４】  図１のループ供給手段の折曲シャフト移動駆動手段近傍の分解斜視図
【図１５】  図１のベルトループ供給装置の制御手段を示すブロック図
【図１６】  本発明に係るベルトループ供給装置の第１実施形態のテープ材送給手段によるテープ材の送給状態を説明する模式図
【図１７】  本発明に係るベルトループ供給装置の第１実施形態によるフルネスの形成状態をベルトループの側面から見て示す模式図
【図１８】  本発明に係るベルトループ供給装置の第５実施形態の折曲シャフト駆動手段近傍の要部を示す拡大正面図
【図１９】  本発明に係るベルトループ供給装置の第５実施形態の制御手段の構成を示す図１５と同様の図
【図２０】  従来のベルトループ縫付けミシンに用いられるベルトループ供給装置の一例の要部を示す斜視図
【図２１】  図２０の正面図
【図２２】  図２０のベルトループ供給装置によるテープ材の送給状態を説明する説明図
【図２３】  図２０のベルトループ供給装置によるテープ材を切断してベルトループを形成した後にベルトループの両端部を中央側に向けて折り曲げた状態を示す図２２と同様の図
【図２４】  図２０のベルトループ供給装置によるベルトループの保持状態を解除した状態を示す図２２と同様の図
【符号の説明】
１２  テープ材
２０  ベルトループ
３１、３１Ａ  ベルトループ供給装置
３２  テープ材送給手段
３３  テープ材寄せ手段
３４  テープ材切断手段
３４ａ  可動刃
３４ｂ  固定刃
３５  ループ供給手段
３７  テープ材繰出し手段
３８  テープ材引出し手段
４０  繰出しローラ
４４  テープ材繰出しモータ
６１  切断用駆動手段
６２  切断用駆動手段作動電磁弁
８５  つかみアーム
８５ａ  固定アーム
８５ｂ  可動アーム
９８  （開閉駆動手段としての）エアシリンダ
１００  開閉駆動手段作動電磁弁
１１４  テープ材引出しモータ
１２０  テープ材支持部材
１２１  テープ材受面
１２２  位置決め体
１２２ａ  当接面
１２６  長穴
１２７  寄せ支持軸
１２８  寄せ基板
１３０  テープ材押え体
１３４  （間隔調整手段としての）長穴
１３５  （移動軌跡制御手段としての）円弧状長穴
１３６  （寄せ体として）寄せピン
１４２  テープ材寄せ部材
１４４  リンク板
１４５  リンク支持軸
１４９  テープ材寄せ駆動手段
１５１  テープ材寄せ作動電磁弁
１５８  フルネス形成用駆動手段
１６２  フルネス作動電磁弁
１６３  調整板
１６５  フルネス形成手段
１６６  テープ材挟持手段
１７０  折曲シャフト
１７０ａ  前折曲シャフト
１７０ｂ  後折曲シャフト
１７２  フォーク
１７３ａ、１７３ｂ  折曲用駆動手段
１８４  コロ
１８５  移動基体
１９０ａ、１９０ｂ  折曲用作動電磁弁
１９１  移動軌跡規制部材
１９２  カム溝
１９７、１９７Ａ  折曲シャフト移動駆動手段
１９８  折曲シャフト移動用作動電磁弁
２０７  ループ供給スイッチ
２０８  身頃検出センサ
２０９  操作パネル
２１０  制御手段
２１１  ＣＰＵ
２１２  メモリ
２１３  Ｉ／Ｏインターフェース
２２０  動作制御部
２２１  送給速度制御部
２２６  フルネス動作制御部
２２７  ループ自動退避部
２２８  学習部
２２８Ａ  供給開始時間学習部
２２８Ｂ  操作間隔時間学習部