【手続補正書】
【提出日】平成17年10月24日(2005.10.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】  ロータ(6) とステータとを備えた、ジャカード型の製織システムの通糸(3) を制御するための電気的な回転アクチュエータ(1) において、
ステータがロータの回転軸線(XX ′) に沿ってずらされた少なくとも二つのステータ要素(4,5) により形成され、ロータが、点対称に極性化されかつ管内を軸方向にずらされた少なくとも二つの永久磁石(8,9) を有する管(7) により形成され、各磁石がステータ要素の空気間隙(10)に配置されていることを特徴とする電気的な回転アクチュエータ。
【請求項２】  前記ステータ要素(4,5) が全体にわたって一直線に整合されかつ前記永久磁石(8,9) の極性の角度がずらされていることを特徴とする請求項１の回転アクチュエータ。
【請求項３】  前記永久磁石(8,9) が二相アクチュエータの場合に約６０°から約１２０°まで、好ましくは９０°だけずらされた極性を有し、または三相アクチュエータの場合に約９０°から約１５０°まで、好ましくは約１２０°だけずらされた極性を有することを特徴とする請求項１の回転アクチュエータ。
【請求項４】  前記永久磁石は全体にわたって整合された極性を有し、前記ステータ要素の角度がずらされていることを特徴とする請求項１の回転アクチュエータ。
【請求項５】  前記ステータ要素は二相アクチュエータの場合に角度が約６０°から約１２０°まで、好ましくは９０°だけずらされ、または三相アクチュエータの場合に約９０°から約１５０°まで、好ましくは１２０°だけずらされていることを特徴とする請求項４の回転アクチュエータ。
【請求項６】  前記磁石(8,9) を前記管(7) の内側で軸方向に隔置するための手段(11)を有することを特徴とする請求項１から請求項５までのうちのいずれか一つに記載の回転アクチュエータ。
【請求項７】  前記ロータ(6) が制動装置(F) および/ または角度位置検出装置(16)と協働するようになっている部材(15)を有することを特徴とする請求項１から請求項６までのうちのいずれか一つに記載の電気的な回転アクチュエータ。
【請求項８】  前記磁石(8,9) および/ または前記部材(15)が前記管(7) に対して回転しないように固定され、特に前記管に接着されるかまたは圧入されていることを特徴とする、請求項１から請求項７までのうちのいずれか一つに記載の回転アクチュエータ。
【請求項９】  前記磁石(8,9) が実質的に円筒形であることを特徴とする請求項１から請求項8 までのうちのいずれか一つに記載の回転アクチュエータ。
【請求項１０】  前記ロータは、玉軸受により形成された少なくとも一つの軸受（7a,7b)により支持されていることを特徴とする請求項１から９までのうちのいずれか一つに記載の回転アクチュエータ。
【請求項１１】  請求項１から請求項１０までのうちの少なくとも一つのアクチュエータを有することを特徴とする、織機の製織システム。
【請求項１２】  請求項１１による製織システムを有することを特徴とする織機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、織機に開口を形成するための電気的なアクチュエータ、特にジャカード型の製織システムの通糸またはドビーのフレームを制御するための電気的なアクチュエータに関する。本発明はまた、そのようなアクチュエータを備えた製織システムにも関し、かつそのようなシステムを備えた織機に関する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００２】
【従来の技術】
ジャカード型の製織システムにおいて、各フレームがプーリーまたはブロック機構により通糸に連結されたフックを垂直に変位させるようになっている複数のグリッフまたは水平なナイフを支承する二つのフレームを反対相に駆動することが知られている。機械的なまたは電子機械的な装置がこれらのフックをそれらの垂直な行程に沿って固定するように設けられている。この周知の形式の装置はグリッフフレームを移動させるために相当な動力を必要とし、その動力は織機の駆動軸により供給され、このため前記織機の寸法が大きくなりすぎる。
また、織機に所属する小さなコードを直線状に制御するためのステップモータまたはサーボモータのような回転モータを用いることも知られている。織機と関連した製織システムに用いられる到達する数は１００００を越える多数の電動機を考慮に入れるると、これらのモータは相当な信頼性を有しながら、できるだけ小さい空間必要条件と費用価格もできるだけ小さくなければならない。特に、そのような回転電動機は、使用者により所望される真っ直ぐなまたは斜めの種々の形式の開口と両立できるために、通糸の通常の行程に一致するどんな位置でも停止しかつ再始動できなければならない。さらに、大きすぎる電流の消費を避けるために、これらのモータは、頻繁なかつ急速な始動や停止および行程の逆転を受けるので、低い慣性を有しなければならない。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、コンパクトであって、停止位置がどこであっても回転することができ、かつできるだけ少ない費用価格と慣性を有する、一つまたは複数の通糸の変位を制御するようになっている回転電気アクチュエータを提案することである。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この目的を解決するために、本発明により、ロータとステータとを備えたジャカード型の製織システムの通糸を制御するための電気的な回転アクチュエータにおいて、ステータがロータの回転軸線に沿ってずらされた少なくとも二つのステータ要素により形成され、ロータが、点対称に極性化されかつ管内を軸方向にずらされた少なくとも二つの永久磁石を有する管により形成され、各磁石がステータ要素の空気間隙に配置されていることを特徴とする回転アクチュエータを提供する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
本発明はまた、前述した一つまたは複数のアクチュエータを有する製織システムに関し、およびそのようなシステムを備えた織機にも関する。このシステムは従来技術の装置より使用および維持するのがいっそう簡単であり、かつジャカード織機通糸のワイヤからワイヤへの制御ができる。それ故、本発明による織機の生産高は周知の技術に対して実質的に改善される。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
図１を参照すると、電気的な回転アクチュエータ１は、ジャカード形式の織機の一本または複数本のたて糸に連結された通糸３をプーリー２に巻回するようになっている。アクチュエータ１は二相アクチュエータである。これは、軸線ＸＸ′により具体化された方向にずらされた二つのステータ要素４および５により形成されたステータを有する。これらの要素４と５は全体的に整合されかつ軸線ＸＸ′上に心出しされた管７により形成されたロータ６と協働するようになっている。管７は例えば真鍮のような非磁性材料で作られるのが好ましい。管７は玉軸受により形成された二つの軸受７ａと７ｂによりアクチュエータ１の本体に支持されている。玉軸受を用いることにより、優れた回転生産高が可能になる。管７はほぼ円筒形の二つの永久磁石８と９を有し、これらは軸線ＸＸ′に沿ってずらされかつステータ要素４および５と対向して配置されている。これらの要素４および５は、導磁性の板のスタック４ｂと５ｂの周りに巻かれた銅線のような導磁性の線の巻回体４ａと５ａからなる。スタック４ｂと５ｂの形状は、それらが管７を受け入れるための円形ハウジング１０を形成するようなものである。ハウジング１０の形状は、ロータ６に対するステータ要素４と５の空気間隙を区画する。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
玉軸受の使用により、ステータ４および５と磁石８および９との間の空気間隙の恒久性と精度を確保する管７の正確な案内が可能になる。その組立体は軸受７ａと７ｂのおかげで剛性を有し、その結果深皿状体１５を検出器１６に対して常に正確に位置決めしながら、通糸３に強い張力が作用する場合でさえ、プーリーの位置決めが維持される。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図面の簡単な説明
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図面の簡単な説明】
【図１】
本発明によるアクチュエータの縦断面図である。
【図２】
図１の線II-II に沿った横断面図である。
【図３】
図２の細部III の拡大図である。
【図４】
図１の線IV-IV の平面における図３と同様な断面図である。
【図５】
図１のアクチュエータの位置決めの一例を示す。
【符号の説明】
１                    電気的な回転アクチュエータ
３                    通糸
４，５                ステータ要素
６                    ロータ
７                    管
７ａ，７ｂ            軸受
８，９                永久磁石
１０                    磁気間隙
１５                    部材
１６                    位置検出装置
Ｆ                    制動装置