【手続補正書】
【提出日】平成16年11月19日(2004.11.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信媒体を介してカメラサーバ側装置に接続されたカメラを遠隔制御するカメラ制御システムにおいて、
クライアント側装置は、
前記カメラの姿勢を制御するための指示を行なうための姿勢指示手段と、
前記姿勢指示手段によって指示された前記カメラの姿勢位置に対応して、前記カメラを調節するためのカメラパラメータを設定する設定手段とを備え、
カメラサーバ側装置は、
前記姿勢指示手段によってなされた指示に基づいて、前記カメラの姿勢を制御する制御手段と、
前記制御手段によって制御される前記カメラの姿勢位置に対応して、前記設定手段によって設定されたカメラパラメータに基づいて前記カメラを調節するカメラ調節手段と、を備えることを特徴とするカメラ制御システム。
【請求項２】
請求項１において、前記設定手段は、前記カメラの複数の姿勢位置にそれぞれ対応して、前記カメラパラメータを設定可能であることを特徴とするカメラ制御システム。
【請求項３】
請求項１または請求項２において、前記カメラ制御システムは、さらに、前記設定手段により設定された前記カメラパラメータを前記カメラの姿勢位置に対応して記憶する記憶手段を、前記クライアント側装置および前記カメラサーバ側装置の少なくともいずれか一方に備えることを特徴とするカメラ制御システム。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれか一項において、前記クライアント側装置は、さらに、前記制御手段によって制御される前記カメラの姿勢位置は、前記カメラから入力された画像を表示するための表示手段とを備え、
前記設定手段は、前記表示手段によって表示される前記カメラからの入力画像の表示に基づいて前記カメラパラメータが設定可能に構成されていることを特徴とするカメラ制御システム。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれか一項において、前記設定手段によって前記カメラパラメータを設定するための前記カメラの姿勢位置の範囲を指定するための範囲指定手段を備えることを特徴とするカメラ制御システム。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のいずれか一項において、前記カメラの姿勢位置とは、前記カメラのパン角度及びチルト角度に基づいて示されることを特徴とするカメラ制御システム。
【請求項７】
請求項１ないし請求項５のいずれか一項において、前記調節手段には、撮影画角を調節するズーム制御手段を含み、前記カメラの姿勢位置とは、前記カメラのパン角度及びチルト角度および前記ズーム制御手段によるズーム倍率に基づいて示されることを特徴とするカメラ制御システム。
【請求項８】
請求項６において、前記調節手段には、前記カメラのＡＦを制御するＡＦ制御手段または前記カメラのＡＥを制御するＡＥ制御手段または撮影画角を調節するズーム制御手段の少なくとも一つを含むことを特徴とするカメラ制御システム。
【請求項９】
請求項８において、前記カメラパラメータには、焦点距離、または、絞り値、または、シャッタースピード、または、ズーム倍率、または、ＡＥのＯＮ／ＯＦＦの設定、または、露出補正値、または、露出パターンの少なくともいずれか１つを含むことを特徴とするカメラ制御システム。
【請求項１０】
請求項９において、前記範囲指定手段によって指定されていない前記カメラの姿勢位置の範囲においては、前記ＡＦ制御手段によって前記カメラのＡＦを実行するように構成されていることを特徴とするカメラ制御システム。
【請求項１１】
請求項９または請求項１０において、前記範囲指定手段によって指定されていない前記カメラの姿勢位置の範囲においては、前記ＡＥ制御手段によって前記カメラのＡＥを実行するように構成されていることを特徴とするカメラ制御システム。
【請求項１２】
請求項９ないし請求項１１のいずれか一項において、前記カメラサーバ側装置において、前記範囲指定手段によって指定されている前記カメラの姿勢位置の範囲において前記カメラパラメータに焦点距離が含まれるときに、前記カメラパラメータに基づく前記カメラの焦点調節と、前記ＡＦ制御手段による前記カメラの焦点調節とを切り換えるための焦点切換手段とを備えることを特徴とするカメラ制御システム。
【請求項１３】
請求項９ないし請求項１２のいずれか一項において、前記カメラサーバ側装置において、前記範囲指定手段によって指定されている前記カメラの姿勢位置の範囲において前記カメラパラメータに絞り値またはシャッタースピードが含まれるときに、前記カメラパラメータに基づく前記カメラの露出調節と、前記ＡＥ制御手段による前記カメラの露出調節とを切り換えるための露出切換手段とを備えることを特徴とするカメラ制御システム。
【請求項１４】
請求項１３において、前記露出切換手段は、前記ＡＥ制御手段によって計測された、前記カメラの姿勢位置における撮影方向の露出値が、所定値以上であったとき、前記ＡＥ制御手段による前記カメラの露出調節を行なうように構成されていることを特徴とするカメラ制御システム。
【請求項１５】
請求項１３において、前記カメラサーバ側装置に時刻を計時する計時手段を備え、前記露出切換手段は、前記計時手段によって計時された時刻に応じて、前記カメラパラメータに基づく前記カメラの露出調節と、前記ＡＥ制御手段による前記カメラの露出調節とを切り換えるように構成されていることを特徴とするカメラ制御システム。
【請求項１６】
請求項８において、前記カメラの姿勢位置に対応して、前記ＡＦ制御手段および前記ＡＥ制御手段の少なくとも一方によって制御されているときの前記カメラパラメータを記憶するように構成されていることを特徴とするカメラ制御システム。
【請求項１７】
請求項３において、前記記憶手段は、前記設定手段によって設定されるカメラパラメータの設定パターンを複数記憶可能であるように構成されていることを特徴とするカメラ制御システム。
【請求項１８】
通信媒体を介して接続されるカメラを制御するカメラ制御装置であって、
前記カメラの姿勢を制御するための指示を行なうための姿勢指示手段と、
前記姿勢指示手段による指示情報に基づいて制御されたカメラの姿勢位置において前記カメラから入力された画像を表示する表示手段と、
前記カメラの姿勢位置に対応して、前記カメラを調節するためのカメラパラメータを設定するための設定手段とを備えることを特徴とするカメラ制御装置。
【請求項１９】
通信媒体を介してクライアント側装置からの指令に基づいてカメラの制御を行なうカメラ制御装置において、
前記クライアント側装置からの指示情報に基づいて、前記カメラの姿勢を制御する制御手段と、
前記制御手段によって制御された前記カメラの姿勢位置に対応して、前記カメラを調節するためのカメラパラメータを記憶するための記憶手段と、
前記記憶手段によって記憶されたカメラパラメータに基づいて前記カメラを調節するための調節手段とを備えることを特徴とするカメラ制御装置。
【請求項２０】
通信媒体を介してカメラを遠隔制御するカメラ制御のための制御プログラムを記憶した記憶媒体であって、
前記制御プログラムは、
前記カメラの姿勢を制御するための指示を行なわせ、
前記指示情報に基づいて制御されたカメラの姿勢位置において前記カメラから入力された画像を表示させ、
前記表示される前記カメラからの入力画像の表示に基づいて前記カメラを調節するためのカメラパラメータを設定させることを特徴とする制御プログラムを記憶した記憶媒体。
【請求項２１】
通信媒体を介してクライアント側装置からの指令に基づいてカメラの制御を行なうための制御プログラムを記憶した記憶媒体であって、
前記クライアント側装置からの指示情報に基づいて、前記カメラの姿勢を制御させ、
前記制御された前記カメラの姿勢位置に対応して、前記カメラを調節するためのカメラパラメータ情報を記憶させ、
前記記憶されたカメラパラメータに基づいて前記カメラを調節させることを特徴とする制御プログラムを記憶した記憶媒体。
【請求項２２】
通信媒体を介してカメラサーバ側装置に接続されたカメラを遠隔制御するカメラ制御システムにおいて、
前記カメラの姿勢を制御するための姿勢制御工程と、
前記姿勢制御工程により移動した前記カメラの姿勢位置に対応してカメラパラメータを設定するための設定工程と、
前記設定工程によって設定されたカメラパラメータを前記カメラの姿勢位置に対応して記憶するための記憶工程と、
前記制御工程によって制御される前記カメラの姿勢位置に対応して、前記記憶工程により前記カメラの姿勢位置に対応して記憶されたカメラパラメータを呼び出してカメラを制御するためのカメラ制御工程とを備えることを特徴とするカメラ制御方法。
【請求項２３】
カメラ部と雲台とを有するカメラユニットと、前記カメラユニットを制御する撮像系制御手段と、を備える撮像装置であって、
前記雲台の回転角度に対応してオートフォーカスオン或いは所定の設定の固定焦点に設定するかを予め設定する設定手段と、
前記雲台の回転角と前記設定手段による設定値とに基づきオートフォーカスオン或いは所定の設定の固定焦点に設定するか判定し前記撮像系制御手段に設定情報を送る判定手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２４】
前記設定手段と前記撮像系制御手段は１つのユニット内に構成されていることを特徴とする請求項２３に記載の撮像装置。
【請求項２５】
前記判定手段と前記撮像系制御手段は１つのユニット内に構成されていることを特徴とする請求項２３または２４に記載の撮像装置。
【請求項２６】
外部装置からの指示に基づいてカメラの制御を行なうカメラ制御装置において、
前記外部装置からの指示情報に基づいて、前記カメラの姿勢を制御する制御手段と、
前記制御手段によって制御された前記カメラの姿勢位置に対応して、前記カメラを調節するためのカメラパラメータを記憶するための記憶手段と、
前記記憶手段によって記憶されたカメラパラメータに基づいて前記カメラを調節するための調節手段とを備えることを特徴とするカメラ制御装置。
【請求項２７】
請求項２６において、前記カメラの姿勢位置とは、前記カメラのパン角度及びチルト角度に基づいた位置であることを特徴とするカメラ制御装置。
【請求項２８】
請求項２６において、前記調節手段には、撮影画角を調節するズーム制御手段を含み、前記カメラの姿勢位置とは、前記カメラのパン角度及びチルト角度および前記ズーム制御手段によるズーム倍率に基づく位置であることを特徴とするカメラ制御装置。
【請求項２９】
請求項２６において、前記調節手段には、前記カメラのＡＦを制御するＡＦ制御手段または前記カメラのＡＥを制御するＡＥ制御手段または撮影画角を調節するズーム制御手段の少なくとも一つを含むことを特徴とするカメラ制御装置。
【請求項３０】
請求項２９において、前記カメラパラメータには、焦点距離、または、絞り値、または、シャッタースピード、または、ズーム倍率、または、ＡＥのＯＮ／ＯＦＦの設定、または、露出補正値、または、露出パターンの少なくともいずれか１つを含むことを特徴とするカメラ制御装置。
【請求項３１】
カメラ部と雲台とを有するカメラユニットと、前記カメラユニットを制御する撮像系制御手段と、を備える撮像装置の制御方法であって、
前記雲台の回転角度に対応してオートフォーカスオン或いは所定の設定の固定焦点に設定するかを予め設定する設定工程と、
前記雲台の回転角と前記設定工程による設定値とに基づきオートフォーカスオン或いは所定の設定の固定焦点に設定するか判定し前記撮像系制御手段に設定情報を送る判定工程と、
を備えることを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項３２】
外部装置からの指示に基づいてカメラの制御を行なうカメラ制御装置の制御方法において、
前記制御手段によって制御された前記カメラの姿勢位置に対応して、前記カメラを調節するためのカメラパラメータを記憶手段に記憶するための記憶工程と、
前記外部装置からの指示情報に基づいて、前記カメラの姿勢を制御する制御工程と、
前記記憶手段によって記憶されたカメラパラメータに基づいて前記カメラを調節する調節工程とを備えることを特徴とするカメラ制御装置の制御方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】
また、本発明の請求項２０にかかる記憶媒体の発明によれば、前記カメラの姿勢を制御するための指示を行なわせ、前記指示情報に基づいて制御されたカメラの姿勢位置において、前記カメラから入力された画像を表示させ、前記表示される前記カメラからの入力画像の表示に基づいて前記カメラを調節するためのカメラパラメータを設定することを特徴とするプログラムを記憶することを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３２】
また、請求項２１にかかる記憶媒体の発明によれば、前記クライアント側装置からの指示情報に基づいて、前記カメラの姿勢を制御させ、前記制御された前記カメラの姿勢位置に対応して、前記カメラを調節するためのカメラパラメータ情報を記憶させ、前記記憶されたカメラパラメータに基づいて前記カメラを調節することを特徴とするプログラムを記憶することを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３３】
また、請求項２２にかかるカメラ制御方法の発明によれば、前記カメラの姿勢を制御する姿勢制御工程と、前記姿勢制御工程により移動した前記カメラの姿勢位置に対応してカメラパラメータを設定する設定工程と、前記設定工程によって設定されたカメラパラメータを前記カメラの姿勢位置に対応して記憶する記憶工程と、前記制御工程によって制御される前記カメラの姿勢位置に対応して、前記記憶工程により前記カメラの姿勢位置に対応して記憶されたカメラパラメータを呼び出してカメラを制御するカメラ制御工程とを備えることを特徴とする。
また、請求項２３にかかる撮像装置の発明によれば、カメラ部と雲台とを有するカメラユニットと、前記カメラユニットを制御する撮像系制御手段と、を備える撮像装置であって、前記雲台の回転角度に対応してオートフォーカスオン或いは所定の設定の固定焦点に設定するかを予め設定する設定手段と、前記雲台の回転角と前記設定手段による設定値とに基づきオートフォーカスオン或いは所定の設定の固定焦点に設定するか判定し前記撮像系制御手段に設定情報を送る判定手段と、を備えることを特徴とする。
また、請求項２６にかかるカメラ制御装置の発明によれば、外部装置からの指示に基づいてカメラの制御を行なうカメラ制御装置において、前記外部装置からの指示情報に基づいて、前記カメラの姿勢を制御する制御手段と、前記制御手段によって制御された前記カメラの姿勢位置に対応して、前記カメラを調節するためのカメラパラメータを記憶するための記憶手段と、前記記憶手段によって記憶されたカメラパラメータに基づいて前記カメラを調節するための調節手段とを備えることを特徴とする。
また、請求項３１にかかる撮像装置の発明によれば、カメラ部と雲台とを有するカメラユニットと、前記カメラユニットを制御する撮像系制御手段と、を備える撮像装置の制御方法であって、前記雲台の回転角度に対応してオートフォーカスオン或いは所定の設定の固定焦点に設定するかを予め設定する設定工程と、前記雲台の回転角と前記設定工程による設定値とに基づきオートフォーカスオン或いは所定の設定の固定焦点に設定するか判定し前記撮像系制御手段に設定情報を送る判定工程と、を備えることを特徴とする。
また、請求項３２にかかるカメラ制御装置の制御方法の発明によれば、外部装置からの指示に基づいてカメラの制御を行なうカメラ制御装置の制御方法において、前記制御手段によって制御された前記カメラの姿勢位置に対応して、前記カメラを調節するためのカメラパラメータを記憶手段に記憶するための記憶工程と、前記外部装置からの指示情報に基づいて、前記カメラの姿勢を制御する制御工程と、前記記憶手段によって記憶されたカメラパラメータに基づいて前記カメラを調節する調節工程とを備えることを特徴とする。