【手続補正書】
【提出日】平成16年4月13日(2004.4.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像の一部が少なくとも他の１つの画像と重複して全体として繋がりを有する複数の画像を合成して合成画像を生成する画像合成装置において、
前記複数の画像から重複領域を有する２つの画像を選択する選択手段と、
該選択された２つの画像を記憶する記憶手段と、
該記憶された２つの画像を１つの画像に合成する際の座標変換パラメータを生成する座標変換パラメータ生成手段と、
該生成された座標変換パラメータを任意の画像を基準とした値に変換する座標変換パラメータ合成処理手段と、
該変換された座標変換パラメータを画像統合情報として保持する画像統合情報保持手段とを備え、
該保持される画像統合情報にしたがって、前記複数の画像を合成することを特徴とする画像合成装置。
【請求項２】
前記複数の画像が少なくとも１つの経路で連結するまで処理を繰り返した後、保持される画像統合情報にしたがって、前記複数の画像を合成することを特徴とする請求項１記載の画像合成装置。
【請求項３】
前記画像統合情報として保持された後、前記選択された２つの画像を前記記憶手段から破棄する破棄手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の画像合成装置。
【請求項４】
前記選択された２つの画像を１つの画像に合成する際の階調補正情報を一方の画像を基に生成する階調補正情報生成手段を備え、
前記画像統合情報保持手段は、該生成された階調補正情報を保持することを特徴とする請求項１記載の画像合成装置。
【請求項５】
前記画像統合情報を各画像に関連付けて記録媒体に記録する記録手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の画像合成装置。
【請求項６】
前記選択された２つの画像を１つの画像に合成する際の階調補正情報を該２つの画像の階調が歩み寄る形で生成する階調補正情報生成手段を備え、
前記画像統合情報保持手段は、該生成された階調補正情報を保持することを特徴とする請求項１記載の画像合成装置。
【請求項７】
前記生成された座標変換パラメータが変換される際に基準となる画像を、前記複数の画像の中から選択して入力する入力手段を備え、
該入力により選択された画像を基準とする座標変換パラメータに基づいて前記複数の画像を１つの画像に合成することを特徴とする請求項１記載の画像合成装置。
【請求項８】
画像の一部が少なくとも他の１つの画像と重複して全体として繋がりを有する複数の画像を合成して合成画像を生成する画像合成方法において、
前記複数の画像から重複領域を有する２つの画像を選択し、
該選択された２つの画像を記憶し、
該記憶された２つの画像を１つの画像に合成する際の座標変換パラメータを生成し、
該生成された座標変換パラメータを任意の画像を基準とした値に変換し、
該変換された座標変換パラメータを画像統合情報として保持し、
該保持される画像統合情報にしたがって、前記複数の画像を合成することを特徴とする画像合成方法。
【請求項９】
コンピュータによって実行され、画像の一部が少なくとも他の１つの画像と重複して全体として繋がりを有する複数の画像を合成して合成画像を生成するためのプログラムを記憶する記憶媒体であって、
前記プログラムは、
前記複数の画像から重複領域を有する２つの画像を選択するステップと、
該選択された２つの画像を記憶するステップと、
該記憶された２つの画像を１つの画像に合成する際の座標変換パラメータを生成するステップと、
該生成された座標変換パラメータを任意の画像を基準とした値に変換するステップと、
該変換された座標変換パラメータを画像統合情報として保持するステップと、
該保持される画像統合情報にしたがって、前記複数の画像を合成するステップとを含むことを特徴とする記憶媒体。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０５】
本発明の実施形態１の画像合成装置によれば、画像の一部が少なくとも他の１つの画像と重複して全体として繋がりを有する複数の画像を合成して合成画像を生成する際、選択手段により前記複数の画像から重複領域を有する２つの画像を選択し、該選択された２つの画像を記憶手段に記憶し、座標変換パラメータ生成手段により該記憶された２つの画像を１つの画像に合成する際の座標変換パラメータを生成し、座標変換パラメータ合成処理手段により該生成された座標変換パラメータを任意の画像を基準とした値に変換し、画像統合情報保持手段により該変換された座標変換パラメータを画像統合情報として保持し、該保持される画像統合情報にしたがって、前記複数の画像を合成するので、画像枚数が増加した場合でも、常にオリジナルの画像で位置合わせ処理を実行することができ、高精度かつ高速に画像合成を実行することが可能となる。


【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０６】
また、実施形態８の画像合成方法においても同様の効果を得ることができる。


【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０７】
実施形態２の画像合成装置によれば、前記複数の画像が少なくとも１つの経路で連結するまで処理を繰り返した後、保持される画像統合情報にしたがって、前記複数の画像を合成するので、複数の画像およびこの複数の画像に関連付けされた情報を基に１つの画像に合成することができ、所望のパノラマ画像を生成できる。


【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０８】
実施形態３の画像合成装置によれば、前記画像統合情報として保持された後、破棄手段により前記選択された２つの画像を前記記憶手段から破棄するので、記憶手段の記憶容量を低減できる。


【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０９】
実施形態４の画像合成装置によれば、階調補正情報生成手段により前記選択された２つの画像を１つの画像に合成する際の階調補正情報を一方の画像を基に生成し、前記画像統合情報保持手段は、該生成された階調補正情報を保持するので、高精度に階調補正を行うことができる。


【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１０】
実施形態５の画像合成装置によれば、記録手段により前記画像統合情報を各画像に関連付けて記録媒体に記録するので、複数の画像間の配置および階調等の関係を有する統合情報および画像情報を記録媒体に記録することにより、合成画像を常に保持する必要をなくすことができ、複数枚の合成画像の生成を容易に行うことができる。


【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１１】
実施形態６の画像合成装置によれば、前記選択された２つの画像を１つの画像に合成する際の階調補正情報を該２つの画像の階調が歩み寄る形で生成する階調補正情報生成手段を備え、前記画像統合情報保持手段は、該生成された階調補正情報を保持するので、高精度に階調補正を行うことができる。


【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１２】
実施形態７の画像合成装置によれば、前記生成された座標変換パラメータが変換される際に基準となる画像を、前記複数の画像の中から選択して入力する入力手段を備え、該入力により選択された画像を基準とする座標変換パラメータに基づいて前記複数の画像を１つの画像に合成するので、ユーザが基準画像を選択することにより主被写体が撮像されている画像の階調等を基準に合成画像を生成することができ、違和感のない合成画像を得ることができる。また、中心の画像を基準に合成することにより、歪み等が分散した画像を生成することができる。
【発明の効果】
本発明によれば、画像枚数が増加した場合でも、常にオリジナルの画像で位置合わせ処理を実行することができ、高精度かつ高速に画像合成を実行することが可能となる。