【手続補正書】
【提出日】平成16年11月16日(2004.11.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【書類名】    明細書
【発明の名称】  印刷装置およびその製造方法
【特許請求の範囲】
【請求項１】  印字ヘッドを搭載したシャトルと、前記シャトルを直線上の走行経路に沿って往復走行させるシャトル駆動手段と、略直線状に配列され、かつ前記シャトルの走行方向に対して所定の解像度に応じて傾けられた複数の印字ピンとを備えた印刷装置であって、
前記印字ピンを保持し、前記印字ピンの配列が、前記シャトルの走行方向に対してさらに所定の角度傾けられるように前記印字ヘッドに傾けて設けられた複数のピンブロックと、
前記ピンブロックが所定の角度傾けられたことによって生じる、前記シャトルの走行方向における前記印字ピンの位置ずれを補正する補正手段とを備えることを特徴とする、印刷装置。
【請求項２】  前記ピンブロックは、前記印字ヘッドに対して回転自在に支持されている、請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】  前記印字ピンを記録用紙に対して衝打させる印字ピン駆動手段を備え、
前記補正手段は、
前記ピンブロックに設けられ、前記印字ピン駆動手段からの各印字ピンに対する駆動出力信号を入れ換え可能な接続手段と、
前記印字ピンによって印字される印字データを記憶する記憶手段と、
前記駆動出力信号を入れ換えることに基づいて、前記印字データの前記記憶手段への格納アドレスをオフセット移動させる記憶制御手段とからなる、請求項１または２に記載の印刷装置。
【請求項４】  印字ヘッドを搭載したシャトルと、前記シャトルを直線上の走行経路に沿って往復走行させるシャトル駆動手段と、略直線状に配列され、かつ前記シャトルの走行方向に対して所定の解像度に応じて傾けられた複数の印字ピンとを備えた印刷装置の製造方法であって、
前記印字ピンを保持する複数のピンブロックを、前記印字ピンの配列が、前記シャトルの走行方向に対してさらに所定の角度傾けられるように前記印字ヘッドに対して傾けて固定する固定工程と、
前記ピンブロックが所定の角度傾けられたことによって生じる、前記シャトルの走行方向における前記印字ピンの位置ずれを補正する補正工程とを含むことを特徴とする、印刷装置の製造方法。
【請求項５】  前記補正工程は、
前記印字ピンを記録用紙に対して衝打させる印字ピン駆動手段からの各印字ピンに対する駆動出力信号を、前記ピンブロックに設けられた接続手段において入れ換えるステップと、
前記印字ピンによって印字される印字データを記憶手段に記憶させるに際して、前記駆動出力信号を入れ換えることに基づいて、前記印字データの格納アドレスをオフセット移動させるステップとを含む、請求項４に記載の印刷装置の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願発明は、印字ヘッドを搭載したシャトルを記録用紙の幅方向に所定のストロークで往復動させながら記録用紙への印字を行うタイプの印刷装置に関し、特に、印字ヘッドに複数の印字ピンを有する印刷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、印刷装置には、印字ヘッドを搭載したシャトルを記録用紙の幅方向に所定のストロークで往復動させながら記録用紙への印字を行うドットインパクト型のものがある。
【０００３】
上記印刷装置において、シャトルは、たとえば複数の電磁コイルと、複数の磁石とを備えるリニアモータによって記録用紙の幅方向に往復動自在とされている。印字ヘッドには、複数の印字ピンが備えられ、これらの印字ピンは、往復直線移動する印字ヘッドの移動方向（以下、「主走査方向」という）と、この印字ヘッドの移動方向と直交する方向（以下、「副走査方向」という）との双方に対して傾斜した方向に所定間隔をあけて配置されている。副走査方向における印字ピン同士の間隔は、解像度にほぼ一致するように設定されている。例えば、解像度が１８０ｄｐｉの場合、副走査方向における印字ピン同士は、互いに約０．１４１１ｍｍの間隔で配置されている。
【０００４】
上記印刷装置には、印字ヘッドが所定距離移動する毎にそれを検出する位置検出部と、印字ピンを駆動制御するピン駆動制御部とが設けられている。ピン駆動制御部は、上記位置検出部からの検出信号に基づいて、イメージバッファＲＡＭ内に格納された印字データのうち、印字ピンの衝打位置に対応する印字データを読み出し、所定のタイミングで当該印字ピンを駆動する。これにより、印字ピンは、記録用紙およびインクリボンに対して機械的な衝撃を与えることにより、記録用紙に対して印字を行う。
【０００５】
このような印刷装置において、高速印字の要請がある。高速印字を可能にする方法としては、シャトルの移動を高速にしたり、印字後の紙送りを迅速に行ったりする方法が挙げられる。しかし、このような方法を実現させるためには、シャトルのリニアモータ内の磁石の磁力を向上させたり、電磁コイルに与える駆動電流を上げたりする等の処置を施さなければならない。そのため、大幅なコストアップとなり、安価な印刷装置の提供が難しいという問題があった。
【０００６】
そこで、副走査方向において、互いの間隔が広げられた複数の印字ピンを設けた印字ヘッドを用いることが考えられる。これによれば、副走査方向における印字文字の解像度は低くなるものの、判読可能なレベルの印字品質を保つことで、高速の印字を行うことができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の印刷装置では、高速印刷用として、互いの間隔が広げられた複数の上記印字ピンを備える印字ヘッドを新たに製作する必要が生じる。また、この印字ヘッドの印字ピンを駆動制御するためのピン駆動制御部等のハードウェアを新たに製作する必要が生じる。そのため、開発コストおよび製作コストが増大したり、通常の印字速度用と高速印刷用との２種類の部品を所有する必要から管理コストが増大したりするといった問題があった。
【０００８】
【発明の開示】
本願発明は、容易な方法で高速印字が可能なドットインパクト型の印刷装置を提供することを、その課題とする。
【０００９】
上記の課題を解決するため、本願発明では、次の技術的手段を講じている。
【００１０】
本願発明の第１の側面によって提供される印刷装置は、印字ヘッドを搭載したシャトルと、前記シャトルを直線上の走行経路に沿って往復走行させるシャトル駆動手段と、略直線状に配列され、かつ前記シャトルの走行方向に対して所定の解像度に応じて傾けられた複数の印字ピンとを備えた印刷装置であって、前記印字ピンを保持し、前記印字ピンの配列が、前記シャトルの走行方向に対してさらに所定の角度傾けられるように前記印字ヘッドに傾けて設けられた複数のピンブロックと、前記ピンブロックが所定の角度傾けられたことによって生じる、前記シャトルの走行方向における前記印字ピンの位置ずれを補正する補正手段とを備えることを特徴としている。
【００１１】
好ましい実施の形態によれば、前記ピンブロックは、前記印字ヘッドに対して回転自在に支持されている。
【００１２】
他の好ましい実施の形態によれば、前記印字ピンを記録用紙に対して衝打させる印字ピン駆動手段を備え、前記補正手段は、前記ピンブロックに設けられ、前記印字ピン駆動手段からの各印字ピンに対する駆動出力信号を入れ換え可能な接続手段と、前記印字ピンによって印字される印字データを記憶する記憶手段と、前記駆動出力信号を入れ換えることに基づいて、前記印字データの前記記憶手段への格納アドレスをオフセット移動させる記憶制御手段とからなる。
【００１３】
本願発明の第２の側面によって提供される印刷装置の製造方法は、印字ヘッドを搭載したシャトルと、前記シャトルを直線上の走行経路に沿って往復走行させるシャトル駆動手段と、略直線状に配列され、かつ前記シャトルの走行方向に対して所定の解像度に応じて傾けられた複数の印字ピンとを備えた印刷装置の製造方法であって、前記印字ピンを保持する複数のピンブロックを、前記印字ピンの配列が、前記シャトルの走行方向に対してさらに所定の角度傾けられるように前記印字ヘッドに対して傾けて固定する固定工程と、前記ピンブロックが所定の角度傾けられたことによって生じる、前記シャトルの走行方向における前記印字ピンの位置ずれを補正する補正工程とを含むことを特徴としている。
【００１４】
好ましい実施の形態によれば、前記補正工程は、前記印字ピンを記録用紙に対して衝打させる印字ピン駆動手段からの各印字ピンに対する駆動出力信号を、前記ピンブロックに設けられた接続手段において入れ換えるステップと、前記印字ピンによって印字される印字データを記憶手段に記憶させるに際して、前記駆動出力信号を入れ換えることに基づいて、前記印字データの格納アドレスをオフセット移動させるステップとを含む。
【００１５】
本願発明によれば、高速用の印刷装置の場合に、印字ピンの配列を、通常の印字速度用の印刷装置の場合の配列に対して、さらに所定の角度傾けるようにして、ピンブロックを印字ヘッドに固定する。この場合、印字ピンの配列をさらに傾けることによって、通常の印字速度用の印刷装置の場合に比べて、主走査方向に対して印字ピンの衝打位置にずれが生じることになる。しかし、印字ピンを駆動させるピン駆動制御部の出力信号を入れ換え、かつこの出力信号の入れ換えに基づいて、記憶手段において印字データをオフセット移動させることによって、主走査方向に対する印字ピンの衝打位置のずれを補正することができる。したがって、ハードウェアの大幅な変更をすることなく、安価で高速の印刷装置を提供することができる。また、通常の印字速度用の印刷装置の場合においては、印字ピンの配列をそのままとし、高速用の印刷装置の場合においては、印字ピンの配列を所定角度さらに傾けることにより、互いに異なる印字速度で印字することができる。したがって、ハードウェアの共通化を図ることができる。
【００１６】
本願発明のその他の特徴および利点は、添付図面を参照して以下に行う詳細な説明によって、より明らかとなろう。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本願発明の好ましい実施の形態を、添付図面を参照して具体的に説明する。
【００１８】
図１は、本願発明に係る印刷装置の一例を示す図である。ここでは、まず、本願発明の高速印字用の印刷装置と機構的に同様の構成である、通常の印字速度用の印刷装置の構成について説明する。図１によると、この印刷装置は、いわゆるドットインパクトプリンタであって、シャトル１、カウンタバランサ２、シャトル駆動手段としてのリニアモータ３、位置検出センサ４、一対の補助部材５、および一対のばね部材６を備えている。
【００１９】
シャトル１は、図２に示すように、ドットインパクト型の印字ヘッド１１を備えている。印字ヘッド１１に対面する箇所には、プラテンローラ１２が設けられており、これらの間を記録用紙Ｐａおよびインクリボン（図示せず）が搬送されるように構成されている。シャトル１の長手方向両端部には、図１に示すように、一対のガイド部１３が設けられている。これらのガイド部１３は、水平方向に延びたガイドシャフト１４にスライド可能に外嵌している。
【００２０】
一対の補助部材５は、シャトル１の一対のガイド部１３同士の間に位置するように、ガイドシャフト１４にスライド可能に外嵌している。また、ばね部材６は、各補助部材５と各ガイド部１３との間に位置するように、ガイドシャフト１４に装着されている。
【００２１】
リニアモータ３は、たとえば複数の電磁コイル（図示せず）を備えた可動部１６と、複数の磁石（永久磁石）を備えたステータ１７とからなる。リニアモータ３は、磁石の磁界中において電磁コイルに電流を流すことにより、可動部１６に推力を発生させるものであり、可動部１６は、一定のストロークで往復動自在とされている。なお、本実施形態とは異なり、可動部１６が磁石を有し、かつステータ１７が電磁コイルを有する構成とすることもできる。
【００２２】
図１に戻り、カウンタバランサ２は、ベルト機構を有している。ベルト機構は、一対のプーリ２０ａ，２０ｂにベルト２１を掛け渡したものである。ベルト２１の下部は、連結部材２２を介してリニアモータ３の可動部１６と一対の補助部材５とに連結されている。また、ベルト２１の上部は、連結部材２３を介してシャトル１に連結されている。そのため、可動部１６が図１における左右方向に往復動するときには、一対の補助部材５もそれと同方向に同量だけ移動する。これに対し、シャトル１は、ベルト機構によって、可動部１６や各補助部材５とは反対方向に往復移動するようになっている。
【００２３】
シャトル１の印字ヘッド１１は、図３に示すように、シャトル１の走行方向（図３の矢印Ａ参照）に沿って適当数（たとえば１３個）配置されたピンブロック２４を備えている。ピンブロック２４は、ネジ止め等により印字ヘッド１１に固定されている。各ピンブロック２４には、シャトル１の走行方向とそれに直交する方向との双方に対して傾斜した方向に所定間隔をあけて、複数個（たとえば１２本）の印字ピン２５ａ，２５ｂ，…（以下、印字ピンを総称するときは「印字ピン２５」という）が所定のピッチで配置されている。各印字ピン２５は、それらに対応して設けられた、図示しない複数の印字ピン駆動用コイルによってそれぞれ駆動され、図示しないインクリボンを介して記録用紙Ｐａおよびプラテンローラ１２を衝打することにより印字を行う。
【００２４】
各印字ピン２５は、図４に示すように、副走査方向（図４の矢印Ｂ参照）に対して、約０．１４１１ｍｍの基準ピッチ（以下、この基準ピッチを「Ｐ」と表す）で配置されている。また、各印字ピン２５は、主走査方向に約１８×Ｐのピッチで配置されている。詳細には、第１印字ピン２５ａと第２印字ピン２５ｂとの間隔Ｂ１は、１８×Ｐ−（６／１２）×Ｐ（ｍｍ）に、第２印字ピン２５ｂと第３印字ピン２５ｃとの間隔Ｂ２は、１８×Ｐ＋（５／１２）×Ｐ（ｍｍ）に設定されている。以下、これらの間隔Ｂ１，Ｂ２が交互に繰り返されて、各印字ピン２５が配置されている。これは、印字ピン２５自体の物理的な寸法と、騒音や印字ピン２５同士の磁気干渉を防止するために設定されたものである。なお、印字する場合、−（６／１２）×Ｐ等といった端数を考慮して制御されて、解像度に応じた、記録用紙Ｐａ上の印字すべきドット位置に印字ピン２５が衝打される。
【００２５】
ピンブロック２４は、高速用の印刷装置の場合、印字ピン２５の配列が、主走査方向に対してさらに所定の角度傾けられるようにして印字ヘッド１１に固定される。これについては、後述する。
【００２６】
位置検出センサ４は、図５および図６に示すように、スリット板２６と、このスリット板２６を介在させた状態で対向する発光部２７ａおよび受光部２７ｂを有する光センサ２７とを備えている。スリット板２６には、長手方向に多数のスリット２８が所定のピッチで形成されている。スリット２８の形成ピッチは、解像度と略等しくなるように設定されており、たとえば解像度が約１８０ｄｐｉの場合、形成ピッチは、約０．１４１１ｍｍである。
【００２７】
スリット板２６は、シャトル１に取り付けられており、シャトル１の往復直線走行にともなって、光センサ２７に対向した状態で往復直線移動する。スリット板２６が往復直線移動することにより、光が透過したスリット数が光センサ２７からの検出信号に基づいてカウントされ、これにより、シャトル１の絶対位置を検出することができる。
【００２８】
図７は、本印刷装置の電気的構成を示すブロック図である。この印刷装置は、ＣＰＵ３１を備え、ＣＰＵ３１には、ＲＯＭ３３、イメージバッファＲＡＭ３４、およびＩ／Ｆ部３５がバス接続されている。Ｉ／Ｆ部３５には、操作部３６、ピン駆動制御部３７、駆動部３８、および外部インターフェース３９が接続されている。
【００２９】
ＣＰＵ３１は、この印刷装置の全体を制御するものであり、ＲＯＭ３３に記憶されている制御プログラムや図示しないホストコンピュータからの印刷指示信号、あるいは操作部３６からの操作信号に基づいて、ピン駆動制御部３７および駆動部３８に対して制御信号を与える。
【００３０】
イメージバッファＲＡＭ３４には、外部インターフェース３９を介して入力された印字データが格納される。なお、イメージバッファＲＡＭ３４は、図示しないイメージバッファ領域を有し、外部インターフェース３９を介して入力される印字データをそのまま記憶領域に格納し、印字される直前の印字データを上記イメージバッファ領域に一旦格納するようにしてもよい。この場合、イメージバッファ領域の印字データは、随時、印字が終了したものから消去され、それに代わり、新たな印字データが上記記憶領域から転送される。
【００３１】
図８は、イメージバッファＲＡＭ３４の記憶領域の一例を示す図である。この図では、イメージバッファＲＡＭ３４の記憶領域のうち、印字ヘッド１１が主走査方向に１往復するときの２４ビット分（ピンブロック２４の印字ピン数×２に相当）の印字データが格納される領域を示している。この領域において、各ビットごとに、相対アドレス＄００００番地から＄０９８Ｆ番地までの範囲内に横１行分の印字データが格納されている。
【００３２】
操作部３６は、通常の印字速度用の印刷装置の場合、高速印字用の印刷装置の場合といった印字速度の切り換えが設定可能となっており、その設定による操作信号は、ＣＰＵ３１に送られる。なお、上記切り替えは、たとえば製品出荷時に行われる。
【００３３】
図７に戻り、駆動部３８は、ＣＰＵ３１からの指令信号に基づいて、紙送り用搬送モータ４１、リニアモータ３、インクリボン用搬送モータ４３を駆動させるものである。
【００３４】
紙送り用搬送モータ４１は、記録用紙Ｐａを紙送りするためのモータである。紙送り用搬送モータ４１は、各印字ピン２５によって横１行分の印字が行われるごとに駆動され、次行の印字が可能な位置に記録用紙Ｐａを搬送する。
【００３５】
インクリボン用搬送モータ４３は、インクリボンを搬送するためのものである。
【００３６】
ピン駆動制御部３７は、ピンブロック２４に配置された各印字ピン２５を、記録用紙Ｐａに対して衝打させるために、それぞれ駆動させるためのものである。ピン駆動制御部３７には、位置検出部４および各ピンブロック２４が接続されている。特に、ピンブロック２４との接続では、コネクタ２４ａが介在されている。ピン駆動制御部３７は、イメージバッファＲＡＭ３４に記憶される印字データと、位置検出部４によって検出された位置データとに基づいて、各印字ピン２５が記録用紙Ｐａを所定のタイミングで衝打するように、各印字ピン２５を駆動する。
【００３７】
詳細には、ピン駆動制御部３７は、図９に示すように、位置検出部４より出力される位置検出信号をたとえば１２分割するための分割回路５１と、分割回路５１に接続された１２個の励磁タイマ５２と、位置検出信号に基づいて印字ピン数をカウントする印字ピンカウンタ５３と、位置検出信号に基づいてピンブロック数をカウントするピンブロックカウンタ５４と、位置検出信号のオン数をカウントする位置検出信号カウンタ５５と、これらのカウンタ５３，５４，５５の出力に基づいて、印字データが格納されたアドレスを指定するアドレス変換部５６と、印字ピン２５の衝打するタイミングを生成するシフトレジスタ部５７と、励磁タイマ５２およびシフトレジスタ部５７に接続された、１５６個のＡＮＤ回路５８と、ＡＮＤ回路５８の出力に接続された、駆動素子としての１５６個のトランジスタ５９とを備えている。これらトランジスタ５９の出力は、各印字ピン２５を駆動する各印字ピン駆動コイルにそれぞれ接続されている。アドレス変換部５６の出力は、Ｉ／Ｆ部３５を介してイメージバッファＲＡＭ３４に接続され、イメージバッファＲＡＭ３４には、Ｉ／Ｆ部３５を介してシフトレジスタ部５７が接続されている。
【００３８】
シフトレジスタ部５７は、図１０に示すレジスタ部６１と、シリアル−パラレル変換部６２と、図示しないディジタル回路部とからなる。シリアル−パラレル変換部６２は、図１１に示すように、マルチプレクサ６３と、マルチプレクサ６３の出力に接続された４つのＤ−フリップフロップ６４と、ＯＲ回路６５とによって構成されている。
【００３９】
レジスタ部６１およびシリアル−パラレル変換部６２は、イメージバッファＲＡＭ３４からのシリアルデータ（図１０の「ＳＰＤＩＮ」に相当）を、各印字ピン２５を駆動するための出力信号に対応するパラレルデータ（図１０の「ＰＤ０１０１〜ＰＤ１３０１」に相当）に変換するものである。
【００４０】
ディジタル回路部は、シリアル−パラレル変換部６２からの出力をラッチし、適当なタイミングで図９に示すＡＮＤ回路５８に出力するものである。なお、図１０に示すレジスタ部６１、シリアル−パラレル変換部６２およびディジタル回路部は、１３個の各ピンブロック２４の第１印字ピン２５ａに対応する部分であり、実際には、図１０に示す構成が第１印字ピン２５ａから第１２印字ピン２５ｎまでの１２ピン分設けられている。
【００４１】
図９に示すピン駆動制御部３７によれば、分割回路５１に位置検出部４からの位置検出信号が入力されると、図１２に示すようなタイミングで、各励磁タイマ５２に対してタイマイネーブル信号が出力される。すなわち、各ピンブロック２４には、１２ピンの印字ピン２５が搭載されているため、印字ヘッド１１が移動することにより、位置検出信号がオンされてから次にオンされるまでの間（ドット間隔に相当）に、１２ピンの印字ピン２５に対する励磁タイミングの許容時間が設定される。具体的には、第１印字ピン２５ａは、位置検出信号がオンされてから次にオンされるまでの間の時間をＴとすると、（１／１２）×Ｔから（５／１２）×Ｔまでの間に、励磁されることが許容され、第２印字ピン２５ｂは、（７／１２）×Ｔから（１１／１２）×Ｔまでの間に、励磁されることが許容され、第３印字ピン２５ｃは、（２／１２）×Ｔから（６／１２）×Ｔまでの間に、励磁されることが許容される。
【００４２】
図９に戻り、位置検出信号は、印字ピンカウンタ５３、印字ピンブロックカウンタ５４、および位置検出信号カウンタ５５に入力され、これらのカウンタ５３，５４，５５の出力は、アドレス変換部５６に入力される。アドレス変換部５６では、上記カウンタ５３，５４，５５の出力と下記数式１とに基づいて、アドレスを指定する。
【００４３】
【数１】
2003191530.tif 000001
【００４４】
ここで、「Hex」 はアドレスが１６進数で表されることを示し、「HED」は、ピンブロックカウンタの出力値を示し、「PIN」は、印字ピンカウンタの出力値を示し、「PSE」は、検出信号カウンタの出力値を示す。
【００４５】
図１３は、これらの各カウンタ５３，５４，５５の出力と、アドレス変換部５６で指定されたイメージバッファＲＡＭ３４のアドレスとの関係を示した図である。上記数式１によって求められた指定アドレスがイメージバッファＲＡＭ３４に送られ、イメージバッファＲＡＭ３４の指定アドレスに格納されている各印字ピン２５の印字データが読み出される。読み出された印字データは、シフトレジスタ部５７にシリアルデータとして出力される。図１３によると、印字ヘッド１１が移動し、位置検出信号がオンされてから次にオンされるまでの間に、１３個のピンブロック２４分の印字ピン数（本実施形態では、１５６個）だけ、シフトレジスタ部５７に出力される。
【００４６】
シフトレジスタ部５７では、イメージバッファＲＡＭ３４から取り出されたシリアルデータが、各ピンブロック２４の各印字ピン２５に対応するように、パラレルに出力される。その後、所定のディジタル回路を通過したパラレル信号は、ＡＮＤ回路５８に入力され、上述した励磁有効信号（図１２参照）との論理和が求められる。このとき、印字する旨の印字データがシフトレジスタ部５７から出力された場合、トランジスタ５９が駆動し、印字ピン駆動コイルに電流が流れることにより、印字ピン２５が駆動される。
【００４７】
印字ヘッド１１が所定のストロークを移動することにより、縦１２ドットの横1行分の印字が行われ、紙送り用搬送モータ４１が副走査方向における１２ドット分記録用紙Ｐａを搬送させる。その後、印字ヘッド１１が所定のストロークを戻り移動することにより、縦１２ドット分の横1行の印字が行われ、紙送り用搬送モータ４１が副走査方向における１２ドット分記録用紙Ｐａを搬送させる。このようにして、紙送り用搬送モータ４１によって往復で２４ドット分記録用紙Ｐａを搬送することで、通常の印字速度における印字が行われる。
【００４８】
次に、高速印字用の印刷装置の形態について説明する。各ピンブロック２４は、印字ヘッド１１に対して回転可能に支持されている。すなわち、高速印字用の場合、各ピンブロック２４は、図１４および図１５に示すように、印字ピン２５の配列が第１印字ピン２５ａを中心にして主走査方向に対してさらに所定の角度α（たとえば３．２７度）傾けられるようにして、印字ヘッド１１にねじ止め等で固定される。なお、位置決めは、複数の位置決めピン（図示せず）を利用して行われる。
【００４９】
ピンブロック２４が傾けられて配列されると、主走査方向に対する印字ピン２５同士の間隔は、図１５および図１６に示すように、通常の印字速度用の印刷装置の場合に対して、若干のずれが生じる。
【００５０】
たとえば第２印字ピン２５ｂでは、第１印字ピン２５ａを基準とした場合の第１印字ピン２５ａからの距離が、通常の印字速度用のときは、１８×Ｐ−（６／１２）×Ｐであるのに対し、高速の印字速度用のときは、１８×Ｐ−（７／１２）×Ｐとなる。すなわち、（１／１２）×Ｐだけ主走査方向においてずれが生じている。また、第３印字ピン２５ｃでは、通常の印字速度のときは、３６×Ｐ−（１／１２）×Ｐであるのに対し、高速の印字速度のときは、３６×Ｐ−（３／１２）×Ｐであり、（２／１２）×Ｐだけ主走査方向においてずれが生じている。
【００５１】
したがって、高速印字用の印刷装置の場合、上記主走査方向におけるずれを補正して印字を行う必要がある。ここでは、解像度に応じて記録用紙Ｐａ上の印字すべきドット位置に対する、通常の印字速度用の場合の各印字ピン２５の配置位置と、上記ドット位置に対する、高速印字用の場合の各印字ピン２５の配置位置とを比較し、同じ程度にずれている印字ピン２５同士に対する出力信号を置き換えることにより、上記ずれを補正するようにしている。
【００５２】
具体的に説明すると、図１６に示すように、通常の印字速度用の場合における各印字ピン２５（第１印字ピン２５ａを除く）の第１印字ピン２５ａからの距離は、ドット数の整数倍にはならず端数が生じている。たとえば第２印字ピン２５ｂでは、−（６／１２）×Ｐの端数が生じており、第３印字ピン２５ｃでは、−（１／１２）×Ｐの端数が生じている。
【００５３】
一方、高速印字用の場合の各印字ピン２５（第１印字ピン２５ａを除く）の第１印字ピン２５ａからの距離においても、図１６に示すように、ドット数の整数倍にはならず端数が生じている。すなわち、たとえば第２印字ピン２５ｂでは、−（７／１２）×Ｐの端数が生じており、第３印字ピン２５ｃでは、−（３／１２）×Ｐの端数が生じている。
【００５４】
ここで、各印字ピン２５の端数に着目して、通常の印字速度用の場合と高速印字用の場合とにおいて比較してみると、端数の同じ印字ピン２５が存在し、しかも全ての印字ピン２５においてそれぞれ対応した印字ピン２５が存在する。たとえば、高速印字用の場合の第2印字ピン２５ｂを例にとれば、通常の印字速度用の場合の第４印字ピン２５ｄと端数（−（７／１２）×Ｐ）が共通する。
【００５５】
通常の印字速度用の場合、これらの端数を考慮して制御されて、解像度に応じた、記録用紙Ｐａ上の印字すべきドット位置に印字ピン２５が衝打される。そのため、通常の印字速度用の場合の第４印字ピン２５ｄの出力に対して、高速印字用の場合の第2印字ピン２５ｂの出力をハードウェア的に置き換えれば、高速印字用の場合の第2印字ピン２５ｂの出力も上記端数を考慮して制御されて、解像度に応じた、記録用紙Ｐａ上の印字すべきドット位置に、第２印字ピン２５ｂが衝打されることになる。
【００５６】
そこで、図１６を参照して、通常の印字速度用の場合の各印字ピン２５の出力に、端数が共通する、高速印字用の場合の各印字ピン２５の出力を、図１７に示すように、ハードウェア的に全て置き換えるようにする。具体的には、ピン駆動制御部３７に接続される各ピンブロック２４のコネクタ２４ａにおいて、各印字ピン２５の出力に対応する信号線を入れ換えればよい。
【００５７】
たとえば、通常の印字速度用の場合の第２印字ピン２５ｂの出力信号線を、高速印字用の場合の第５印字ピン２５ｅの出力信号線に置き換える。また、通常の印字速度用の場合の第３印字ピン２５ｃの出力信号線を、高速印字用の場合の第９印字ピン２５ｊの出力信号線に置き換える。もちろん、各ピンブロック２４の印字ピン２５について、上記置き換えを行うようにする。
【００５８】
また、上記のように、各印字ピン２５の出力信号線の置き換えを行えば、出力されるデータが異なって出力される。たとえば、第４印字ピン２５ｄと第２印字ピン２５ｂとを比較すると、第４印字ピン２５ｄの、上述した式１によって求められるアドレスは、「PIN」が「４」であるため、（HED−１）×２１７−（４−１）×１８＋（PSE−１）となる。ここで、「HED」および「PSE」をともに「１」とおけば、アドレスは、１６進数で「−５４」番地となる。
【００５９】
一方、第2番ピン２５ｂのアドレスは、「PIN」が「２」であるため、（HED−１）×２１７−（２−１）×１８＋（PSE−１）となる。ここで、同様に、「HED」および「PSE」をともに「１」とおけば、アドレスは、１６進数で「−１８」番地となる。
【００６０】
そのため、印字時に３６ドットだけずれが生じる。この印字時におけるずれ分を補正するために、図１８に示すように、通常の印字速度用の場合として格納しているイメージバッファＲＡＭ３４のアドレス＄００番地に対して、−３６ドットだけオフセットしたアドレス＄ＦＤＣ番地に印字データを格納する。これにより、アドレス＄ＦＤＣ番地に格納された第４ビットおよび第１６ビットの印字データは、第２印字ピン２５ｂの出力として、出力される。
【００６１】
このように、高速印字用の場合、外部インターフェース３９から入力された印字データを、ＣＰＵ３１が イメージバッファＲＡＭ３４に格納するとき、印字データを、図１８に示すように、印字ピン２５ごと（ビットごと）に、アドレスをオフセットさせて格納する。これにより、印字ピン２５同士を入れ換えたことによる印字時のずれ分を補正することができる。
【００６２】
高速印字用の場合、印字ヘッド１１が所定のストロークを移動することにより、縦１２ドットの横1行分の印字が行われ、その後、紙送り用搬送モータ４１が通常の印字速度用の場合の２４ドット分記録用紙Ｐａを搬送させる。これにより、判読可能な文字を保ちながら、高速印字を実現することができる。
【００６３】
高速印字用の印刷装置を用いて通常の印字速度用の印刷装置と同様の解像度で印字するに際しては、縦１２ドットの横１行分を印刷し、紙送り用搬送モータ４１で通常の印字速度用の場合の１ドット分用紙を副走査方向に搬送し、さらに縦１２ドットの横１行分を印刷した後、紙送り用搬送モータ４１で通常の印字速度用の場合の２４ドット分記録用紙Ｐａを副走査方向に搬送する、という動作を繰り返す。
【００６４】
通常の印字速度用の場合から高速印字用の場合に変更しようとしたとき、ピンブロック２４を傾けて印字ヘッド１１に固定すると、主走査方向におけるずれを補正して印字を行う必要があり、ピン駆動制御部３７の構成を大幅に変更しなければならず、そのための費用と時間とが大幅に嵩むことになる。しかしながら、本実施形態においては、上記したように、印字ピン２５を傾けて設けることにともなう印字時のずれを、印字ピン２５に対する駆動出力信号の置き換えと、それにともなうイメージバッファＲＡＭ３４における印字データのオフセット移動によって、ピン駆動制御部３７等のハードウェア構成を変更することなく、補正することができる。したがって、高速印字用の場合にも、低コストで実現可能な印刷装置を提供することができる。また、通常の印字速度用の場合、および高速印字用の場合において、ハードウェアの実質的な追加変更等はないので、ハードウェアを共有して用いることができ、通常の印字速度用と高速印字用との２種類の部品を所有するための管理コストにおける増大化を防止することができる。
【００６５】
もちろん、この発明の範囲は上述した実施の形態に限定されるものではない。たとえば、印字ピン、ピンブロックの数は、上記実施形態に限定されるものではない。
【００６６】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、高速用の印刷装置の場合に、印字ピンの配列を、通常の印字速度用の印刷装置の場合の配列に対して、さらに所定の角度傾けるようにして、ピンブロックを印字ヘッドに固定する。この場合、印字ピンの配列をさらに傾けることによって、通常の印字速度用の印刷装置の場合に比べて、主走査方向に対して印字ピンの衝打位置にずれが生じることになるが、印字ピンを駆動させるピン駆動制御部の出力信号を入れ換え、かつこの出力信号の入れ換えに基づいて、記憶手段において印字データをオフセット移動させることによって、主走査方向に対する印字ピンの衝打位置のずれを補正することができる。したがって、ハードウェアの大幅な変更をすることなく、安価でかつ高速印字が可能な印刷装置を提供することができる。また、通常の印字速度用の印刷装置の場合においては、印字ピンの配列をそのままとし、高速用の印刷装置の場合においては、印字ピンの配列を所定角度さらに傾けることにより、互いに異なる印字速度で印字することができる。したがって、ハードウェアの共通化を図ることができ、管理コストの増大化を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】
本願発明に係る印刷装置の一例を示す概略正面図である。
【図２】
図１に示す印刷装置の概略側面図である。
【図３】
印字ピンが配置されたピンブロックを示す図である。
【図４】
図３に示すピンブロックの要部拡大図である。
【図５】
位置検出部の概略正面部である。
【図６】
位置検出部の概略側面部である。
【図７】
印刷装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図８】
イメージバッファＲＡＭにおける印字データの記憶領域を説明するための図である。
【図９】
ピン駆動制御部の概略ブロック図である。
【図１０】
シフトレジスタ部の回路図である。
【図１１】
シリアル−パラレル変換部の回路図である。
【図１２】
ピン駆動制御部におけるタイミングチャートである。
【図１３】
印字ピンカウンタ、ピンブロックカウンタ、および位置検出信号カウンタの各出力と変換アドレスとの関係を示す図である。
【図１４】
所定角度傾けられた場合の、印字ピンが配置されたピンブロックを示す図である。
【図１５】
図１４に示すピンブロックの要部拡大図である。
【図１６】
各印字ピンにおける第１印字ピンからの距離を示す図である。
【図１７】
通常の印字速度で印字する場合および高速で印字する場合における印字ピンの対応図である。
【図１８】
高速で印字する場合の、イメージバッファＲＡＭにおける印字データの記憶領域を説明するための図である。
【符号の説明】
１  シャトル
３  リニアモータ
１１  印字ヘッド
２４  ピンブロック
２５  印字ピン
３１  ＣＰＵ
３４  イメージバッファＲＡＭ
３７  ピン駆動制御部
Ｐａ  記録用紙
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２】
2003191530.tif 000002