【手続補正書】
【提出日】平成17年2月21日(2005.2.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の情報記録、あるいは再生面を有する多層膜光ディスクを記録、あるいは再生する光ディスク装置において、光検出手段と、該光検出手段の出力をもとにフォーカスエラー信号を発生するフォーカスエラー発生手段と、該フォーカスエラー信号を用い光ディスクの面振れに対応して対物レンズを駆動し上記光検出手段のフォーカスを制御する面振れ制御手段と、フォーカスジャンプ時キックパルスを発生するキックパルス発生手段と、フォーカスジャンプ時前記フォーカスエラー信号をもとにブレーキパルスの発生タイミングを指示するタイミング指示手段と、フォーカスジャンプ時上記タイミング指示手段より出力される上記発生タイミングに対応してブレーキパルスを発生するブレーキパルス発生手段と、フォーカスジャンプ時上記対物レンズの移動速度を推定する移動速度推定手段を有する光ディスク装置において、現在層から次層へフォーカスジャンプを行う際、上記移動速度推定手段より出力される上記対物レンズの移動速度の推定結果により上記ブレーキパルスのパルス形状を変えるよう上記ブレーキパルス発生手段を制御することを特徴とする光ディスク装置におけるフォーカシング装置。
【請求項２】
上記ブレーキパルスを発生する際、上記移動速度推定手段より出力される上記対物レンズの移動速度の推定結果に基づき上記ブレーキパルスのパルス高さを変えるよう上記ブレーキパルス発生手段を制御することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置におけるフォーカシング装置。
【請求項３】
上記ブレーキパルスを発生する際、上記移動速推定出手段より出力される上記対物レンズの移動速度の推定結果に基づき上記ブレーキパルスの印加時間を変えるよう上記ブレーキパルス発生手段を制御することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置におけるフォーカシング装置。
【請求項４】
上記対物レンズの移動速度を推定する際、キックパルス発生から上記タイミング指示手段より出力される発生タイミング検出までの時間をもとに上記移動速度を推定するよう上記移動速度推定手段を制御することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の光ディスク装置におけるフォーカシング装置。
【請求項５】
上記対物レンズの移動速度を推定する際、キックパルス終了時のフォーカスエラー信号の信号レベルにより上記移動速度を推定するよう上記移動速度推定手段を制御することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の光ディスク装置におけるフォーカシング装置。
【請求項６】
上記対物レンズの移動速度を推定する際、キックパルス終了後のフォーカスエラー信号の振幅、およびキックパルス終了後ブレーキパルス発生までの時間により上記移動速度を推定するよう上記移動速度推定手段を制御することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の光ディスク装置におけるフォーカシング装置。
【請求項７】
複数の情報記録、あるいは再生面を有する多層膜光ディスクを記録、あるいは再生する光ディスク装置において、光検出手段と、該光検出手段の出力をもとにフォーカスエラー信号を発生するフォーカスエラー発生手段と、該フォーカスエラー信号を用い光ディスクの面振れに対応し上記光検出手段のフォーカスを制御する面振れ制御手段と、上記フォーカスエラー信号のピークを検出するフォーカスエラーピーク検出手段と、フォーカスジャンプ時キックパルスを発生するキックパルス発生手段と、フォーカスジャンプ時前記フォーカスエラー信号をもとにブレーキパルスの発生タイミングを指示するタイミング指示手段と、フォーカスジャンプ時上記タイミング指示手段より出力される発生タイミングに対応してブレーキパルスを発生するブレーキパルス発生手段を有する光ディスク装置において、少なくとも記録、あるいは再生開始時のフォーカス引き込み時にフォーカスエラー信号のピーク値を検出するよう上記フォーカスエラーピーク検出手段を制御するとともに、上記タイミング指示手段において発生タイミングを検出する際、上記フォーカスエラーピーク検出手段より出力されるフォーカスエラーのピーク検出結果に基づきスレッショルドレベルを設定し、現在層から次層へフォーカスジャンプを行う際、上記フォーカスエラー信号と上記スレッショルドレベルとの比較結果をもとに上記発生タイミングを検出するよう上記タイミング指示手段を制御することを特徴とする光ディスク装置におけるフォーカシング装置。
【請求項８】
複数の情報記録、あるいは再生面を有する多層膜光ディスクを記録、あるいは再生する光ディスク装置において、光検出手段と、該光検出手段の出力をもとにフォーカスエラー信号を発生するフォーカスエラー発生手段と、該フォーカスエラー信号を用い光ディスクの面振れに対応し上記光検出手段のフォーカスを制御する面振れ制御手段と、該面振れ制御手段のループゲインを自動調整するフォーカスゲイン自動調整手段と、上記フォーカスエラー信号のピークを検出するフォーカスエラーピーク検出手段と、フォーカスジャンプ時キックパルスを発生するキックパルス発生手段と、フォーカスジャンプ時前記フォーカスエラー信号をもとにブレーキパルスの発生タイミングを指示するタイミング指示手段と、フォーカスジャンプ時上記タイミング指示手段より出力される発生タイミングに対応してブレーキパルスを発生するブレーキパルス発生手段を有する光ディスク装置において、フォーカスジャンプ中、上記自動調整された面振れ制御手段のループゲインを初期値に設定するようフォーカスゲイン自動調整手段を制御するとともに、上記タイミング指示手段において発生タイミングを検出する際、上記フォーカスエラーピーク検出手段より出力されるフォーカスエラーのピーク検出結果に基づきスレッショルドレベルを設定し、現在層から次層へフォーカスジャンプを行う際、上記フォーカスエラー信号と上記スレッショルドレベルとの比較結果をもとに上記発生タイミングを検出するよう上記タイミング指示手段を制御することを特徴とする光ディスク装置におけるフォーカシング装置。
【請求項９】
上記フォーカスエラー信号のピークを検出する際、上記フォーカスゲイン自動調整手段により自動調整された上記面振れ制御手段のループゲインを初期値に設定した後フォーカスエラー信号のピークを検出するよう上記フォーカスエラーピーク検出手段を制御することを特徴とする請求項８に記載の光ディスク装置におけるフォーカシング装置。
【請求項１０】
上記フォーカスエラー信号のピークを検出する際、上方のピーク、あるいは下方のピークのどちらか一方が検出されていない場合は検出されたピーク検出結果をもとに上記タイミング指示手段を制御することを特徴とする請求項７または請求項８に記載の光ディスク装置におけるフォーカシング装置。
【請求項１１】
上記フォーカスエラー信号のピークを検出する際、各層毎に上記ピークを検出するよう上記フォーカスエラーピーク検出手段を制御することを特徴とする請求項７または請求項８に記載の光ディスク装置におけるフォーカシング装置。
【請求項１２】
上記フォーカスエラー信号のピークを検出する際、上方、および下方の上記ピークを検出するよう上記フォーカスエラーピーク検出手段を制御することを特徴とする請求項７または請求項８に記載の光ディスク装置におけるフォーカシング装置。
【請求項１３】
複数の情報記録、あるいは再生面を有する多層膜光ディスクを記録、あるいは再生する光ディスク装置において、光検出手段と、該光検出手段の出力をもとにフォーカスエラー信号を発生するフォーカスエラー発生手段と、該フォーカスエラー信号を用い光ディスクの面振れに対応し上記光検出手段のフォーカスを制御する面振れ制御手段と、上記光ディスク装置より再生される再生信号のジッタを小さくするため上記面振れ制御手段の制御ポイントに加えるためのオフセット値を検出するフォーカスオフセット自動調整手段と、フォーカスジャンプ時キックパルスを発生するキックパルス発生手段と、フォーカスジャンプ時前記フォーカスエラー信号をもとにブレーキパルスの発生タイミングを指示するタイミング指示手段と、フォーカスジャンプ時上記タイミング指示手段より出力される発生タイミングに対応してブレーキパルスを発生するブレーキパルス発生手段を有する光ディスク装置において、フォーカスジャンプの際、上記オフセット値に応じ少なくとも上記キックパルスのパルス形状を変えるよう上記キックパルス発生手段を制御することを特徴とする光ディスク装置におけるフォーカシング装置。
【請求項１４】
上記キックパルスを発生する際、上記オフセット値に基づき上記キックパルスのパルス高さを変えるよう上記キックパルス発生手段を制御することを特徴とする請求項１３記載の光ディスク装置におけるフォーカシング装置。
【請求項１５】
上記キックパルスを発生する際、上記オフセット値に基づき上記キックパルスの印加時間を変えるよう上記キックパルス発生手段を制御することを特徴とする請求項１３記載の光ディスク装置におけるフォーカシング装置。
【請求項１６】
少なくとも、上記フォーカスジャンプ終了後、あらかじめ定められた期間以上、上記自動調整された面振れ制御手段の制御ポイントに加えるためのオフセット値を０として制御することを特徴とする請求項１３記載の光ディスク装置におけるフォーカシング装置。
【請求項１７】
複数の情報記録、あるいは再生面を有する多層膜光ディスクを記録、あるいは再生する光ディスク装置において、光検出手段と、該光検出手段の出力をもとにフォーカスエラー信号を発生するフォーカスエラー発生手段と、該フォーカスエラー信号を用い光ディスクの面振れに対応し上記光検出手段のフォーカスを制御する面振れ制御手段と、該面振れ制御手段のループゲインを自動調整するフォーカスゲイン自動調整手段と、フォーカスジャンプ時キックパルスを発生するキックパルス発生手段と、フォーカスジャンプ時前記フォーカスエラー信号をもとにブレーキパルスの発生タイミングを指示するタイミング指示手段と、フォーカスジャンプ時上記タイミング指示手段より出力される発生タイミングに対応してブレーキパルスを発生するブレーキパルス発生手段を有する光ディスク装置において、少なくともフォーカスジャンプ中、上記自動調整された面振れ制御手段のループゲインを初期値に設定するようフォーカスゲイン自動調整手段を制御するとともに、フォーカスジャンプ終了時より予め定められた期間以上上記面振れ制御手段のループゲインを大きくするよう制御することを特徴とする光ディスク装置におけるフォーカシング装置。
【請求項１８】
上記光ディスク装置の上記面振れ制御手段のループゲインを少なくともフォーカスジャンプ終了時より上記面振れ制御が安定するまで上げるよう上記面振れ制御手段を制御することを特徴とする請求項１７記載の光ディスク装置におけるフォーカシング装置。
【請求項１９】
複数の情報記録、あるいは再生面を有する多層膜光ディスクを記録、あるいは再生する光ディスク装置において、光検出手段と、該光検出手段の出力をもとにフォーカスエラー信号を発生するフォーカスエラー発生手段と、該フォーカスエラー信号を用い光ディスクの面振れに対応して対物レンズを駆動し上記光検出手段のフォーカスを制御する面振れ制御手段と、フォーカスジャンプ時キックパルスを発生するキックパルス発生手段と、フォーカスジャンプ時前記フォーカスエラー信号をもとにブレーキパルスの発生タイミングを指示するタイミング指示手段と、フォーカスジャンプ時上記タイミング指示手段より出力される上記発生タイミングに対応してブレーキパルスを発生するブレーキパルス発生手段と、フォーカスジャンプ時ブレーキパルス発生終了時の上記対物レンズの位置、および移動速度を推定する位置移動速度推定手段と、フォーカスジャンプ時上記ブレーキパルス発生終了後補助パルスを発生する補助パルス発生手段を有する光ディスク装置において、現在層から次層へフォーカスジャンプを行う際、上記位置移動速度推定手段の出力に基づき上記補助パルスの発生を制御することを特徴とする光ディスク装置におけるフォーカシング装置。
【請求項２０】
上記補助パルスを発生する際、ブレーキパルス発生終了時のフォーカスエラー信号の信号振幅により上記対物レンズの位置、および移動速度を推定し上記補助パルスの形状を変えるよう上記補助パルス発生手段を制御することを特徴とする請求項１９記載の光ディスク装置におけるフォーカシング装置。
【請求項２１】
上記補助パルスを発生する際、ブレーキパルス発生後のフォーカスエラー信号の信号振幅の変化に応じて上記対物レンズの位置、および移動速度を推定し上記補助パルスの形状を変えるよう上記補助パルス発生手段を制御することを特徴とする請求項１９記載の光ディスク装置におけるフォーカシング装置。
【請求項２２】
フォーカスエラー信号の信号ピークを検出するフォーカスエラーピーク検出手段を有し、上記補助パルスを発生する際、上記フォーカスエラー信号のピーク検出結果、および上記フォーカスエラー信号を用いて上記対物レンズの位置、および移動速度を推定するよう上記位置移動速度推定手段を制御することを特徴とする請求項１９乃至請求項２１のいずれかに記載の光ディスク装置におけるフォーカシング装置。
【請求項２３】
上記フォーカスエラーピーク検出手段より出力されるフォーカスエラー信号のピーク検出結果によりスレッショルドを設定し、ブレーキパルス発生終了時のフォーカスエラー信号の信号レベルの絶対値が上記スレッショルドより小さい場合には上記補助パルスを発生しないよう上記補助パルス発生手段を制御することを特徴とする請求項２２記載の光ディスク装置におけるフォーカシング装置。
【請求項２４】
上記フォーカスエラーピーク検出手段より出力されるフォーカスエラー信号のピーク検出結果、および上記フォーカスエラー信号の信号レベルに応じて上記補助パルスのパルス高さを変えるように上記補助パルス発生手段を制御することを特徴とする請求項２２記載の光ディスク装置におけるフォーカシング装置。
【請求項２５】
上記フォーカスエラーピーク検出手段より出力されるフォーカスエラー信号のピーク検出結果、および上記フォーカスエラー信号の信号レベルに応じて上記補助パルスの印加時間を変えるように上記補助パルス発生手段を制御することを特徴とする請求項２２記載の光ディスク装置におけるフォーカシング装置。
【請求項２６】
上記補助パルス発生終了後上記位置移動速度推定手段にて上記対物レンズの位置、および移動速度を推定し所定の条件を見たいしていない場合はさらに補助パルスを発生するよう上記補助パルス発生手段を制御することを特徴とする請求項１９乃至請求項２５のいずれかに記載の光ディスク装置におけるフォーカシング装置。
【請求項２７】
上記補助パルスをさらに発生する場合、補助パルスの印加時間を前回の補助パルスの印加時間より短くするよう上記補助パルス発生手段を制御することを特徴とする請求項２６記載の光ディスク装置におけるフォーカシング装置。
【請求項２８】
上記光ディスク装置より再生される再生信号のジッタを小さくするよう上記面振れ制御手段の制御ポイントに加えるためのオフセット値を検出するフォーカスオフセット自動調整手段を有し、フォーカスジャンプの際、上記オフセット値を０に戻し制御ポイントをほぼ合焦点に戻した後上記キックパルスを発生するよう上記キックパルス発生手段を制御することを特徴とする請求項１乃至請求項１２、請求項１７乃至請求項２７のいずれかに記載の光ディスク装置におけるフォーカシング装置。
【請求項２９】
複数の情報記録、あるいは再生面を有する多層膜光ディスクを記録、あるいは再生する光ディスク装置において、光検出手段と、該光検出手段の出力をもとにフォーカスエラー信号を発生するフォーカスエラー発生手段と、該フォーカスエラー信号を用い光ディスクの面振れに対応し上記光検出手段のフォーカスを制御する面振れ制御手段と、上記面振れ制御手段のループゲインを自動調整するフォーカスゲイン自動調整手段と、フォーカスジャンプ時キックパルスを発生するキックパルス発生手段と、フォーカスジャンプ時前記フォーカスエラー信号をもとにブレーキパルスの発生タイミングを指示するタイミング指示手段と、フォーカスジャンプ時上記タイミング指示手段より出力される発生タイミングに対応してブレーキパルスを発生するブレーキパルス発生手段を有する光ディスク装置において、フォーカスジャンプ後、上記面振れ制御手段による面振れ制御を開始する際、上記面振れ制御手段のループゲインを初期値に戻した後、面振れ制御を再開するよう上記面振れ制御手段を制御することを特徴とする光ディスク装置におけるフォーカシング装置。
【請求項３０】
上記光ディスク装置の各層の上記面振れ制御手段のループゲインの自動調整結果を記憶する記憶手段を有し、フォーカスジャンプの際上記ループゲインの自動調整結果を上記記憶手段に待避した後上記ループゲインを初期値に戻すように構成したことを特徴とする請求項２９記載の光ディスク装置におけるフォーカシング装置。
【請求項３１】
上記光ディスク装置より再生される再生信号のジッタを小さくするよう上記面振れ制御手段の制御ポイントに加えるためのオフセット値を検出するフォーカスオフセット自動調整手段を有し、フォーカスジャンプ後、上記面振れ制御手段による面振れ制御を開始する際、上記オフセット値を０に戻した後、上記面振れ制御を再開するよう上記面振れ制御手段を制御することを特徴とする請求項２９記載の光ディスク装置におけるフォーカシング装置。
【請求項３２】
上記光ディスク装置の各層の上記オフセット値を記憶するオフセット値記憶手段を有し、フォーカスジャンプの際上記オフセット値を上記オフセット値記憶手段に待避した後上記オフセット値を０に戻すように構成したことを特徴とする請求項３１記載の光ディスク装置におけるフォーカシング装置。
【請求項３３】
フォーカスジャンプ後上記光ディスク装置の各種調整値を元に戻す際、上記面振れ制御動作が安定した後戻すように上記面振れ制御手段を制御することを特徴とする請求項２９または請求項３１記載の光ディスク装置におけるフォーカシング装置。
【請求項３４】
フォーカスジャンプ後上記光ディスク装置の各種自動調整を行う際は、上記面振れ制御動作が安定した後各種自動調整を行うよう上記面振れ制御手段を制御することを特徴とする請求項２９または請求項３１記載の光ディスク装置におけるフォーカシング装置。
【請求項３５】
キックパルス発生後ブレーキパルス発生までの時間を計測する時間計測手段を有し、上記計測時間があらかじめ定められた時間を超えた場合上記光ディスク装置の再生を停止するよう制御することを特徴とする請求項１乃至請求項３４のいずれかに記載の光ディスク装置におけるフォーカシング装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
例えば、ＤＶＤ規格におけるディスクは、０．６ｍｍ厚の基板を張り合わせて１．２ｍｍの厚みとしている。片面ディスクの場合には、成形時に情報を転写した０．６ｍｍ厚基板を、情報記録面を向かい合わせに貼り合わせる。また、ディスクの一方の情報記録面を半透明層として形成し、他方の情報記録面に通常の反射層を形成することによって、半透明層を形成した基板側から両記録層の情報をディスク反転することなく読み取ることができる。この場合、第１層と第２層との間の接着層の厚みは３０〜４０μｍとし、一方の情報記録層を読み取っているときには他方の情報記録層は３０〜４０μｍ程度デフォーカスされることとなって、他方の情報記録層からの反射光はほとんど変化しない。すなわち、層間ストロークはきわめて小さな値となる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る請求項１の光ディスク装置におけるフォーカシング装置は、複数の情報記録、あるいは再生面を有する多層膜光ディスクを記録、あるいは再生する光ディスク装置において、光検出手段と、該光検出手段の出力をもとにフォーカスエラー信号を発生するフォーカスエラー発生手段と、該フォーカスエラー信号を用い光ディスクの面振れに対応して対物レンズを駆動し上記光検出手段のフォーカスを制御する面振れ制御手段と、フォーカスジャンプ時キックパルスを発生するキックパルス発生手段と、フォーカスジャンプ時前記フォーカスエラー信号をもとにブレーキパルスの発生タイミングを指示するタイミング指示手段と、フォーカスジャンプ時上記タイミング指示手段より出力される発生タイミングに対応してブレーキパルスを発生するブレーキパルス発生手段と、フォーカスジャンプ時上記対物レンズの移動速度を推定する移動速度推定手段を有し、現在層から次層へフォーカスジャンプを行う際、上記移動速度推定手段より出力される上記対物レンズの移動速度の推定結果により上記ブレーキパルスのパルス形状を変えるよう上記ブレーキパルス発生手段を制御するように構成するものである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
また、請求項２の光ディスク装置におけるフォーカシング装置は、請求項１の光ディスク装置におけるフォーカシング装置において、上記ブレーキパルスを発生する際、上記移動速度推定手段より出力される上記対物レンズの移動速度の推定結果に基づき上記ブレーキパルスのパルス高さを変えるよう上記ブレーキパルス発生手段を制御するように構成するものである。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
また、請求項３の光ディスク装置におけるフォーカシング装置は、請求項１の光ディスク装置におけるフォーカシング装置において、上記ブレーキパルスを発生する際、上記移動速推定出手段より出力される上記対物レンズの移動速度の推定結果に基づき上記ブレーキパルスの印加時間を変えるよう上記ブレーキパルス発生手段を制御するように構成するものである。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
また、請求項４の光ディスク装置におけるフォーカシング装置は、請求項１乃至請求項３のいずれかの光ディスク装置におけるフォーカシング装置において、上記対物レンズの移動速度を推定する際、キックパルス発生から上記タイミング指示手段より出力される発生タイミング検出までの時間をもとに上記移動速度を推定するよう上記移動速度推定手段を制御するように構成するものである。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
また、請求項５の光ディスク装置におけるフォーカシング装置は、請求項１乃至請求項３のいずれかの光ディスク装置におけるフォーカシング装置において、上記対物レンズの移動速度を推定する際、キックパルス終了時のフォーカスエラー信号の信号レベルにより上記移動速度を推定するよう上記移動速度推定手段を制御するように構成するものである。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
また、請求項６の光ディスク装置におけるフォーカシング装置は、請求項１乃至請求項３のいずれかの光ディスク装置におけるフォーカシング装置において、上記対物レンズの移動速度を推定する際、キックパルス終了後のフォーカスエラー信号の振幅、およびキックパルス終了後ブレーキパルス発生までの時間により上記移動速度を推定するよう上記移動速度推定手段を制御するように構成するものである。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
また、この発明に係る請求項７の光ディスク装置におけるフォーカシング装置は、複数の情報記録、あるいは再生面を有する多層膜光ディスクを記録、あるいは再生する光ディスク装置において、光検出手段と、該光検出手段の出力をもとにフォーカスエラー信号を発生するフォーカスエラー発生手段と、該フォーカスエラー信号を用い光ディスクの面振れに対応し上記光検出手段のフォーカスを制御する面振れ制御手段と、上記フォーカスエラー信号のピークを検出するフォーカスエラーピーク検出手段と、フォーカスジャンプ時キックパルスを発生するキックパルス発生手段と、フォーカスジャンプ時前記フォーカスエラー信号をもとにブレーキパルスの発生タイミングを指示するタイミング指示手段と、フォーカスジャンプ時上記タイミング指示手段より出力される発生タイミングに対応してブレーキパルスを発生するブレーキパルス発生手段を有し、少なくとも記録、あるいは再生開始時のフォーカス引き込み時にフォーカスエラー信号のピーク値を検出するよう上記フォーカスエラーピーク検出手段を制御するとともに、上記タイミング指示手段において発生タイミングを検出する際、上記フォーカスエラーピーク検出手段より出力されるフォーカスエラーのピーク検出結果に基づきスレッショルドレベルを設定し、現在層から次層へフォーカスジャンプを行う際、上記フォーカスエラー信号と上記スレッショルドレベルとの比較結果をもとに上記発生タイミングを検出するよう上記タイミング指示手段を制御するように構成するものである。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
また、この発明に係る請求項８の光ディスク装置におけるフォーカシング装置は、複数の情報記録、あるいは再生面を有する多層膜光ディスクを記録、あるいは再生する光ディスク装置において、光検出手段と、該光検出手段の出力をもとにフォーカスエラー信号を発生するフォーカスエラー発生手段と、該フォーカスエラー信号を用い光ディスクの面振れに対応して対物レンズを駆動し上記光検出手段のフォーカスを制御する面振れ制御手段と、該面振れ制御手段のループゲインを自動調整するフォーカスゲイン自動調整手段と、上記フォーカスエラー信号のピークを検出するフォーカスエラーピーク検出手段と、フォーカスジャンプ時キックパルスを発生するキックパルス発生手段と、フォーカスジャンプ時前記フォーカスエラー信号をもとにブレーキパルスの発生タイミングを指示するタイミング指示手段と、フォーカスジャンプ時上記タイミング指示手段より出力される発生タイミングに対応してブレーキパルスを発生するブレーキパルス発生手段を有する光ディスク装置において、フォーカスジャンプ中、上記自動調整された面振れ制御手段のループゲインを初期値に設定するようフォーカスゲイン自動調整手段を制御するとともに、上記タイミング指示手段において発生タイミングを検出する際、上記フォーカスエラーピーク検出手段より出力されるフォーカスエラーのピーク検出結果に基づきスレッショルドレベルを設定し、現在層から次層へフォーカスジャンプを行う際、上記フォーカスエラー信号と上記スレッショルドレベルとの比較結果をもとに上記発生タイミングを検出するよう上記タイミング指示手段を制御するように構成するものである。
また、請求項９のフォーカシング装置は、請求項８のフォーカシング装置において、上記フォーカスエラー信号のピークを検出する際、上記フォーカスゲイン自動調整手段により自動調整された上記面振れ制御手段のループゲインを初期値に設定した後フォーカスエラー信号のピークを検出するよう上記フォーカスエラーピーク検出手段を制御するように構成するものである。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
また、請求項１０の光ディスク装置におけるフォーカシング装置は、請求項７または請求項８の光ディスク装置におけるフォーカシング装置において、上記フォーカスエラー信号のピークを検出する際、上方のピーク、あるいは下方のピークのどちらか一方が検出されていない場合は検出されたピーク検出結果をもとに上記タイミング指示手段を制御するように構成するものである。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
また、請求項１１の光ディスク装置におけるフォーカシング装置は、請求項７または請求項８の光ディスク装置におけるフォーカシング装置において、上記フォーカスエラー信号のピークを検出する際、各層毎に上記ピークを検出するよう上記フォーカスエラーピーク検出手段を制御するように構成するものである。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
また、請求項１２の光ディスク装置におけるフォーカシング装置は、請求項７または請求項８の光ディスク装置における光ディスク装置におけるフォーカシング装置において、上記フォーカスエラー信号のピークを検出する際、上方、および下方の上記ピークを検出するよう上記フォーカスエラーピーク検出手段を制御するように構成するものである。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
また、この発明に係る請求項１３の光ディスク装置におけるフォーカシング装置は、複数の情報記録、あるいは再生面を有する多層膜光ディスクを記録、あるいは再生する光ディスク装置において、光検出手段と、該光検出手段の出力をもとにフォーカスエラー信号を発生するフォーカスエラー発生手段と、該フォーカスエラー信号を用い光ディスクの面振れに対応し上記光検出手段のフォーカスを制御する面振れ制御手段と、上記光ディスク装置より再生される再生信号のジッタを小さくするため上記面振れ制御手段の制御ポイントに加えるためのオフセット値を検出するフォーカスオフセット自動調整手段と、フォーカスジャンプ時キックパルスを発生するキックパルス発生手段と、フォーカスジャンプ時前記フォーカスエラー信号をもとにブレーキパルスの発生タイミングを指示するタイミング指示手段と、フォーカスジャンプ時上記タイミング指示手段より出力される発生タイミングに対応してブレーキパルスを発生するブレーキパルス発生手段を有し、フォーカスジャンプの際、上記オフセット値に応じ少なくとも上記キックパルスのパルス形状を変えるよう上記キックパルス発生手段を制御するように構成するものである。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
また、請求項１４の光ディスク装置におけるフォーカシング装置は、請求項１３の光ディスク装置におけるフォーカシング装置において、上記キックパルスを発生する際、上記オフセット値に基づき上記キックパルスのパルス高さを変えるよう上記キックパルス発生手段を制御するように構成するものである。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
また、請求項１５の光ディスク装置におけるフォーカシング装置は、請求項１３の光ディスク装置におけるフォーカシング装置において、上記キックパルスを発生する際、上記オフセット値に基づき上記キックパルスの印加時間を変えるよう上記キックパルス発生手段を制御するように構成するものである。
また、請求項１６の光ディスク装置におけるフォーカシング装置は、請求項１３の光ディスク装置におけるフォーカシング装置において、少なくともフォーカスジャンプ終了後、あらかじめ定められた期間以上、上記自動調整された面振れ制御手段の制御ポイントに加えるためのオフセット値を０として制御するように構成するものである。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
また、この発明に係る請求項１７の光ディスク装置におけるフォーカシング装置は、複数の情報記録、あるいは再生面を有する多層膜光ディスクを記録、あるいは再生する光ディスク装置において、光検出手段と、該光検出手段の出力をもとにフォーカスエラー信号を発生するフォーカスエラー発生手段と、該フォーカスエラー信号を用い光ディスクの面振れに対応して対物レンズを駆動し上記光検出手段のフォーカスを制御する面振れ制御手段と、該面振れ制御手段のループゲインを自動調整するフォーカスゲイン自動調整手段と、フォーカスジャンプ時キックパルスを発生するキックパルス発生手段と、フォーカスジャンプ時前記フォーカスエラー信号をもとにブレーキパルスの発生タイミングを指示するタイミング指示手段と、フォーカスジャンプ時上記タイミング指示手段より出力される発生タイミングに対応してブレーキパルスを発生するブレーキパルス発生手段を有し、少なくともフォーカスジャンプ中、上記自動調整された面振れ制御手段のループゲインを初期値に設定するようフォーカスゲイン自動調整手段を制御するとともに、フォーカスジャンプ終了時より予め定められた期間以上上記面振れ制御手段のループゲインを大きくするよう上記面振れ制御手段を制御するように構成するものである。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３０】
また、請求項１８の光ディスク装置におけるフォーカシング装置は、請求項１７の光ディスク装置におけるフォーカシング装置において、上記面振れ制御手段のループゲインを少なくともフォーカスジャンプ終了時より上記面振れ制御が安定するまで上げるよう上記面振れ制御手段を制御するように構成するものである。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】
また、この発明に係る請求項１９の光ディスク装置におけるフォーカシング装置は、複数の情報記録、あるいは再生面を有する多層膜光ディスクを記録、あるいは再生する光ディスク装置において、光検出手段と、該光検出手段の出力をもとにフォーカスエラー信号を発生するフォーカスエラー発生手段と、該フォーカスエラー信号を用い光ディスクの面振れに対応して対物レンズを駆動し上記光検出手段のフォーカスを制御する面振れ制御手段と、フォーカスジャンプ時キックパルスを発生するキックパルス発生手段と、フォーカスジャンプ時前記フォーカスエラー信号をもとにブレーキパルスの発生タイミングを指示するタイミング指示手段と、フォーカスジャンプ時上記タイミング指示手段より出力される上記発生タイミングに対応してブレーキパルスを発生するブレーキパルス発生手段と、フォーカスジャンプ時ブレーキパルス発生終了時の上記対物レンズの位置、および移動速度を推定する位置移動速度推定手段と、フォーカスジャンプ時上記ブレーキパルス発生終了後補助パルスを発生する補助パルス発生手段を有し、現在層から次層へフォーカスジャンプを行う際、上記位置移動速度推定手段の出力に基づき上記補助パルスの発生を制御するように構成するものである。
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３２】
また、請求項２０の光ディスク装置におけるフォーカシング装置は、請求項１９の光ディスク装置におけるフォーカシング装置において、上記補助パルスを発生する際、ブレーキパルス発生終了時のフォーカスエラー信号の信号振幅により上記対物レンズの位置、および移動速度を推定し上記補助パルスの形状を変えるよう上記補助パルス発生手段を構成するものである。
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３３】
また、請求項２１の光ディスク装置におけるフォーカシング装置は、請求項１９の光ディスク装置におけるフォーカシング装置において、上記補助パルスを発生する際、ブレーキパルス発生後のフォーカスエラー信号の信号振幅の変化に応じて上記対物レンズの位置、および移動速度を推定し上記補助パルスの形状を変えるよう上記補助パルス発生手段を構成するものである。
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３４】
また、請求項２２の光ディスク装置におけるフォーカシング装置は、請求項１９乃至請求項２１のいずれかの光ディスク装置におけるフォーカシング装置において、フォーカスエラー信号の信号ピークを検出するフォーカスエラーピーク検出手段を有し、上記補助パルスを発生する際、上記フォーカスエラー信号のピーク検出結果、および上記フォーカスエラー信号を用いて上記対物レンズの位置、および移動速度を推定するように構成するものである。
【手続補正２３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３５】
また、請求項２３の光ディスク装置におけるフォーカシング装置は、請求項２２の光ディスク装置におけるフォーカシング装置において、上記フォーカスエラーピーク検出手段より出力されるフォーカスエラー信号のピーク検出結果によりスレッショルドを設定し、ブレーキパルス発生終了時のフォーカスエラー信号の信号レベルの絶対値が上記スレッショルドより小さい場合には上記補助パルスを発生しないよう上記補助パルス発生手段を構成するものである。
【手続補正２４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３６】
また、請求項２４の光ディスク装置におけるフォーカシング装置は、請求項２２の光ディスク装置におけるフォーカシング装置において、上記フォーカスエラーピーク検出手段より出力されるフォーカスエラー信号のピーク検出結果、および上記フォーカスエラー信号の信号レベルに応じて上記補助パルスのパルス高さを変えるように上記補助パルス発生手段を構成するものである。
【手続補正２５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３７】
また、請求項２５の光ディスク装置におけるフォーカシング装置は、請求項２２の光ディスク装置におけるフォーカシング装置において、上記フォーカスエラーピーク検出手段より出力されるフォーカスエラー信号のピーク検出結果、および上記フォーカスエラー信号の信号レベルに応じて上記補助パルスの印加時間を変えるように上記補助パルス発生手段を構成するものである。
【手続補正２６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３８】
また、請求項２６の光ディスク装置におけるフォーカシング装置は、請求項１９乃至請求項２５のいずれかの光ディスク装置におけるフォーカシング装置において、上記補助パルス発生終了後上記位置移動速度推定手段にて上記対物レンズの位置、および移動速度を推定し所定の条件を見たいしていない場合はさらに補助パルスを発生するよう上記補助パルス発生手段を構成するものである。
【手続補正２７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３９】
また、請求項２７の光ディスク装置におけるフォーカシング装置は、請求項２６の光ディスク装置におけるフォーカシング装置において、上記補助パルスをさらに発生する場合、補助パルスの印加時間を前回の補助パルスの印加時間より短くするよう上記補助パルス発生手段を構成するものである。
【手続補正２８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４０】
また、請求項２８の光ディスク装置におけるフォーカシング装置は、請求項１乃至請求項１２、請求項１７乃至請求項２７のいずれかの光ディスク装置におけるフォーカシング装置において、上記光ディスク装置より再生される再生信号のジッタを小さくするよう上記面振れ制御手段の制御ポイントに加えるためのオフセット値を検出するフォーカスオフセット自動調整手段を有し、フォーカスジャンプの際、上記オフセット値を０に戻し制御ポイントをほぼ合焦点に戻した後上記キックパルスを発生するよう上記キックパルス発生手段を構成するものである。
【手続補正２９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４１】
また、この発明に係る請求項２９の光ディスク装置におけるフォーカシング装置は、複数の情報記録、あるいは再生面を有する多層膜光ディスクを記録、あるいは再生する光ディスク装置において、光検出手段と、該光検出手段の出力をもとにフォーカスエラー信号を発生するフォーカスエラー発生手段と、該フォーカスエラー信号を用い光ディスクの面振れに対応し上記光検出手段のフォーカスを制御する面振れ制御手段と、上記面振れ制御手段のループゲインを自動調整するフォーカスゲイン自動調整手段と、フォーカスジャンプ時キックパルスを発生するキックパルス発生手段と、フォーカスジャンプ時前記フォーカスエラー信号をもとにブレーキパルスの発生タイミングを指示するタイミング指示手段と、フォーカスジャンプ時上記タイミング指示手段より出力される発生タイミングに対応してブレーキパルスを発生するブレーキパルス発生手段を有し、フォーカスジャンプ後、上記面振れ制御手段による面振れ制御を開始する際、上記面振れ制御手段のループゲインを初期値に戻した後、面振れ制御を再開するよう上記面振れ制御手段を構成するものである。
【手続補正３０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４２】
また、請求項３０の光ディスク装置におけるフォーカシング装置は、請求項２９の光ディスク装置におけるフォーカシング装置において、上記光ディスク装置の各層の上記面振れ制御手段のループゲインの自動調整結果を記憶する記憶手段を有し、フォーカスジャンプの際上記ループゲインの自動調整結果を上記記憶手段に待避した後上記ループゲインを初期値に戻すように構成するものである。
【手続補正３１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４３】
また、請求項３１の光ディスク装置におけるフォーカシング装置は、請求項２９の光ディスク装置におけるフォーカシング装置において、上記光ディスク装置より再生される再生信号のジッタを小さくするよう上記面振れ制御手段の制御ポイントに加えるためのオフセット値を検出するフォーカスオフセット自動調整手段を有し、フォーカスジャンプ後、上記面振れ制御手段による面振れ制御を開始する際、上記オフセット値を０に戻した後、上記面振れ制御を再開するよう上記面振れ制御手段を制御するものである。
【手続補正３２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４４】
また、請求項３２の光ディスク装置におけるフォーカシング装置は、請求項３１の光ディスク装置におけるフォーカシング装置において、上記光ディスク装置の各層の上記オフセット値を記憶するオフセット値記憶手段を有し、フォーカスジャンプの際上記オフセット値を上記オフセット値記憶手段に待避した後上記オフセット値を０に戻すように構成するものである。
【手続補正３３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４５】
また、請求項３３の光ディスク装置におけるフォーカシング装置は、請求項２９または請求項３１の光ディスク装置におけるフォーカシング装置において、フォーカスジャンプ後上記光ディスク装置の各種調整値を元に戻す際、上記面振れ制御動作が安定した後戻すように上記面振れ制御手段を制御するように構成するものである。
【手続補正３４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４６】
また、請求項３４の光ディスク装置におけるフォーカシング装置は、請求項２９または請求項３１の光ディスク装置におけるフォーカシング装置において、フォーカスジャンプ後上記光ディスク装置の各種自動調整を行う際は、上記面振れ制御動作が安定した後各種自動調整を行うよう上記面振れ制御手段を制御するように構成するものである。
【手続補正３５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４７】
また、請求項３５の光ディスク装置におけるフォーカシング装置は、請求項１乃至請求項３４のいずれかの光ディスク装置におけるフォーカシング装置において、キックパルス発生後ブレーキパルス発生までの時間を計測する時間計測手段を有し、上記計測時間があらかじめ定められた時間を超えた場合上記光ディスク装置の再生を停止するように構成するものである。
【手続補正３６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４８】
【発明の実施の形態】
この発明に係る請求項１の光ディスク装置におけるフォーカシング装置は、複数の情報記録、あるいは再生面を有する多層膜光ディスクを記録、あるいは再生する光ディスク装置において、まず光検出手段の出力をもとにフォーカスエラー信号をフォーカスエラー発生手段で検出する。面振れ制御手段では上記フォーカスエラー信号を用い光ディスクの面振れを検出し、該検出結果をもとに光ピックアップ内の対物レンズを駆動しフォーカス制御を行う。フォーカスジャンプの際、キックパルス発生手段でキックパルスを発生する。また、タイミング指示手段では上記フォーカスエラー信号をもとにブレーキパルスの発生タイミングを検出する。一方、移動速度推定手段ではフォーカスジャンプ時の上記対物レンズの移動速度を推定する。ブレーキパルス発生手段では上記ブレーキパルスの発生タイミングに基づきブレーキパルスを発生する。その際、上記移動速度推定手段より出力される上記対物レンズの移動速度の推定結果により上記ブレーキパルスのパルス形状を変えるよう上記ブレーキパルス発生手段を制御するので、機構部分の静止、動摩擦の違い、上記対物レンズのフォーカスジャンプ開始時点における位置、あるいは速度（対物レンズの加速度（慣性量））の違い、あるいはフォーカスアクチュエータの感度の違いなどの要因により上記対物レンズの次層への突入速度が異なっても良好なフォーカスジャンプを実現することができる。
【手続補正３７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４９】
また、請求項２の光ディスク装置におけるフォーカシング装置においては、フォーカスジャンプの際、上記移動速度推定手段より出力される上記対物レンズの移動速度の推定結果に基づき上記ブレーキパルスの発生高さを変えるよう上記ブレーキパルス発生手段を制御するので、上記対物レンズの次層突入速度が異なっても良好なフォーカスジャンプを実現することができる。
【手続補正３８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５０】
また、請求項３の光ディスク装置におけるフォーカシング装置においては、フォーカスジャンプの際、上記移動速推定出手段より出力される上記対物レンズの移動速度の推定結果に基づき上記ブレーキパルスの印加時間を変えるよう上記ブレーキパルス発生手段を制御するので、上記対物レンズの次層突入速度が異なっても良好なフォーカスジャンプを実行できる。
【手続補正３９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５１】
また、請求項４の光ディスク装置におけるフォーカシング装置においては、上記対物レンズの移動速度を推定する際、キックパルス発生から上記タイミング指示手段より出力される発生タイミング検出までの時間をもとに上記移動速度を推定するよう上記移動速度推定手段を制御するので、簡単な回路構成で上記対物レンズの次層突入速度を検出することができ、安定にフォーカスジャンプを実現することができる。
【手続補正４０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５２】
また、請求項５の光ディスク装置におけるフォーカシング装置においては、上記対物レンズの移動速度を推定する際、キックパルス終了時のフォーカスエラー信号の信号レベルにより上記移動速度を推定するよう上記移動速度推定手段を制御するので簡単な回路構成で現在層の脱出速度を推定することができ、安定にフォーカスジャンプを実現することができる。
【手続補正４１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５３】
また、請求項６の光ディスク装置におけるフォーカシング装置においては、上記対物レンズの移動速度を推定する際、キックパルス終了後のフォーカスエラー信号の振幅、およびキックパルス終了後ブレーキパルス発生までの時間により上記移動速度を推定するよう上記移動速度推定手段を制御するので、上記現在層の脱出速度（脱出位置）、および時間をもとに次層への突入速度を推定するので、より正確な次層突入速度を推定することができ、安定にフォーカスジャンプを実現することができる。
【手続補正４２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５４】
また、請求項７の光ディスク装置におけるフォーカシング装置においては、まず光検出手段の出力をもとにフォーカスエラー信号をフォーカスエラー発生手段で検出する。面振れ制御手段では上記フォーカスエラー信号を用い光ディスクの面振れを検出し、該検出結果をもとに上記光検出手段のフォーカス制御を行う。また、フォーカスエラーピーク検出手段では、上記フォーカスエラー信号のピークを検出する。フォーカスジャンプの際、キックパルス発生手段ではキックパルスを発生する。また、タイミング指示手段では上記フォーカスエラー信号をもとにブレーキパルスの発生タイミングを検出する。ブレーキパルス発生手段では上記ブレーキパルスの発生タイミングに基づきブレーキパルスを発生する。そして、少なくとも記録、あるいは再生開始時のフォーカス引き込み時にフォーカスエラー信号のピーク値を検出するよう上記フォーカスエラーピーク検出手段を制御するとともに、上記タイミング指示手段において発生タイミングを検出する際、上記フォーカスエラーピーク検出手段より出力されるフォーカスエラーのピーク検出結果に基づきスレッショルドレベルを設定し、現在層から次層へフォーカスジャンプを行う際、上記フォーカスエラー信号と上記スレッショルドレベルとの比較結果をもとに上記発生タイミングを検出するので、フォーカスエラー信号の出力振幅が、光ピックアップのばらつき（光検出感度など）、あるいは光ディスクの反射率の違い（一般に、光ディスクの反射率はディスクによってまちまちである。）などに起因しばらついた場合でもブレーキパルスの発生タイミングを安定させることができ、フォーカスジャンプを安定に動作させることができる。
【手続補正４３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５５】
また、請求項８の光ディスク装置におけるフォーカシング装置においては、まず光検出手段の出力をもとにフォーカスエラー信号をフォーカスエラー発生手段で検出する。面振れ制御手段では上記フォーカスエラー信号を用い光ディスクの面振れを検出し、該検出結果をもとに上記光検出手段のフォーカス制御を行う。また、フォーカスエラーピーク検出手段では、上記フォーカスエラー信号のピークを検出し、フォーカスゲイン自動調整手段では、上記フォーカスエラー信号のピーク値により面振れ制御手段のフォーカスサーボループ特性を一定にするようにループゲインを自動調整する。フォーカスジャンプの際、キックパルス発生手段ではキックパルスを発生する。また、タイミング指示手段では上記フォーカスエラー信号をもとにブレーキパルスの発生タイミングを検出する。ブレーキパルス発生手段では上記ブレーキパルスの発生タイミングに基づきブレーキパルスを発生する。そして、フォーカスジャンプ中、フォーカスエラー信号のピーク値を検出するよう上記フォーカスエラーピーク検出手段を制御し、上記自動調整された面振れ制御手段のループゲインを初期値に設定するようフォーカスゲイン自動調整手段を制御するとともに、上記タイミング指示手段において発生タイミングを検出する際、上記フォーカスエラーピーク検出手段より出力されるフォーカスエラーのピーク検出結果に基づきスレッショルドレベルを設定し、現在層から次層へフォーカスジャンプを行う際、上記フォーカスエラー信号と上記スレッショルドレベルとの比較結果をもとに上記発生タイミングを検出するので、フォーカスエラー信号の出力振幅が、光ピックアップのばらつき（光検出感度など）、あるいは光ディスクの反射率の違い（一般に、光ディスクの反射率はディスクによってまちまちである。）などに起因しばらついた場合でもブレーキパルスの発生タイミングを安定させることができ、また、面振れ制御手段のフォーカスサーボループ特性を一定に設定できるので、フォーカスジャンプを更に安定に動作させることができる。
また、請求項９のフォーカシング装置においては、上記フォーカスエラー信号のピークを検出する際、フォーカスジャンプ中、上記フォーカスゲイン自動調整手段により自動調整された上記面振れ制御手段のループゲインを初期値に設定した後フォーカスエラー信号のピーク検出を行うよう上記フォーカスエラーピーク検出手段を制御するように構成するので、再生後初めてフォーカスジャンプを実施する場合においても上記フォーカス引き込み時に検出したフォーカスエラー信号の信号ピークをもとにブレーキパルスの発生タイミングを検出するので、フォーカスジャンプを安定に動作させることができる。
【手続補正４４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５６】
また、請求項１０の光ディスク装置におけるフォーカシング装置においては、上記フォーカスエラー信号のピークを検出する際、上方のピーク、あるいは下方のピークのどちらか一方が検出されていない場合は検出されたピーク検出結果をもとに上記タイミング指示手段を制御するので、フォーカスエラー信号のどちらかのピークが検出されていないような場合でもブレーキパルスを所定のタイミングで発生させることができ、フォーカスジャンプを安定に動作させることができる。
【手続補正４５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５７】
また、請求項１１の光ディスク装置におけるフォーカシング装置においては、上記フォーカスエラー信号のピークを検出する際、各層毎に上記ピークを検出するよう上記フォーカスエラーピーク検出手段を制御するので、各層で光ディスクの反射率が違う場合でもブレーキパルスを所定のタイミングで発生させることができ、フォーカスジャンプを安定に動作させることができる。
【手続補正４６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５８】
また、請求項１２の光ディスク装置におけるフォーカシング装置においては、上記フォーカスエラー信号のピークを検出する際、上方、および下方の上記ピークを検出するよう上記フォーカスエラーピーク検出手段を制御するので、各層のフォーカスエラー信号のピークを記憶しておく記憶手段、あるいはフォーカスジャンプを行う際の各層毎に制御を変える必要がなく、回路規模の削減がはかれるとともにブレーキパルスを所定のタイミングで発生させることができ、フォーカスジャンプを安定に動作させることができる。
【手続補正４７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５９】
また、請求項１３の光ディスク装置におけるフォーカシング装置においては、まず光検出手段の出力をもとにフォーカスエラー信号をフォーカスエラー発生手段で検出する。面振れ制御手段では上記フォーカスエラー信号を用い光ディスクの面振れを検出し、該検出結果をもとに上記光検出手段のフォーカス制御を行う。また、フォーカスオフセット自動調整手段では上記光ディスク装置より再生される再生信号のジッタを小さくするため上記面振れ制御手段の制御ポイントに加えるオフセット値を検出する。そして、通常再生時には、上記面振れ制御手段では制御ポイントに上記該オフセット値を加えて制御する。フォーカスジャンプの際は、キックパルス発生手段でキックパルスを発生する。また、タイミング指示手段では上記フォーカスエラー信号をもとにブレーキパルスの発生タイミングを検出する。ブレーキパルス発生手段では上記ブレーキパルスの発生タイミングに基づきブレーキパルスを発生する。その際、上記オフセット値に応じ少なくとも上記キックパルスのパルス形状を変えるよう上記キックパルス発生手段を制御するので、フォーカスジャンプ開始時に制御ポイントにオフセット値を有する場合においても、オフセット値に応じてキックパルスの形状を変えるので安定にフォーカスジャンプを実行できる。
【手続補正４８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６０】
また、請求項１４の光ディスク装置におけるフォーカシング装置においては、上記キックパルスを発生する際、上記オフセット値に基づき上記キックパルスのパルス高さを変えるよう上記キックパルス発生手段を制御するので、制御ポイントにオフセット値を有する場合にでも良好なフォーカスジャンプを実行できる。
【手続補正４９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６１】
また、請求項１５の光ディスク装置におけるフォーカシング装置においては、上記キックパルスを発生する際、上記オフセット値に基づき上記キックパルスの印加時間を変えるよう上記キックパルス発生手段を制御するので、制御ポイントにオフセット値を有する場合にでも良好なフォーカスジャンプを実行できる。
また、請求項１６の光ディスク装置におけるフォーカシング装置においては、少なくともフォーカスジャンプ終了後、あらかじめ定められた期間以上、上記自動調整された面振れ制御手段の制御ポイントに加えるためのオフセット値を０として制御するので、制御ポイントにオフセット値を有する場合にでも良好なフォーカスジャンプを実行できる。
【手続補正５０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６２】
また、請求項１７の光ディスク装置におけるフォーカシング装置においては、まず光検出手段の出力をもとにフォーカスエラー信号をフォーカスエラー発生手段で検出する。面振れ制御手段では上記フォーカスエラー信号を用い光ディスクの面振れを検出し、該検出結果をもとに上記光検出手段のフォーカス制御を行う。フォーカスゲイン自動調整手段では、面振れ制御手段のループゲインを自動調整する。フォーカスジャンプの際、キックパルス発生手段ではキックパルスを発生する。また、タイミング指示手段では上記フォーカスエラー信号をもとにブレーキパルスの発生タイミングを検出する。ブレーキパルス発生手段では上記ブレーキパルスの発生タイミングに基づきブレーキパルスを発生する。そして、少なくともフォーカスジャンプ中、上記自動調整された面振れ制御手段のループゲインを初期値に設定するようフォーカスゲイン自動調整手段を制御するとともに、フォーカスジャンプ終了時より予め定められた期間以上上記面振れ制御手段のループゲインを大きくするよう上記面振れ制御手段を制御するので、フォーカスジャンプ終了後の上記面振れ制御手段によるフォーカスサーボ系の収束が早くなり、安定にフォーカスジャンプを実行できる。
【手続補正５１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６３】
また、請求項１８の光ディスク装置におけるフォーカシング装置においては、上記面振れ制御手段のループゲインを少なくともフォーカスジャンプ終了時より上記面振れ制御が安定するまで上げるよう上記面振れ制御手段を制御するので、安定したフォーカスジャンプを実現できる。
【手続補正５２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６４】
また、請求項１９の光ディスク装置におけるフォーカシング装置においては、まず光検出手段の出力をもとにフォーカスエラー信号をフォーカスエラー発生手段で検出する。面振れ制御手段では上記フォーカスエラー信号を用い光ディスクの面振れを検出し、該検出結果をもとに光ピックアップ内の対物レンズを駆動し上記光検出手段のフォーカス制御を行う。フォーカスジャンプの際は、キックパルス発生手段でキックパルスを発生する。また、タイミング指示手段では上記フォーカスエラー信号をもとにブレーキパルスの発生タイミングを検出する。ブレーキパルス発生手段では上記ブレーキパルスの発生タイミングに基づきブレーキパルスを発生する。一方、位置移動速度推定手段ではフォーカスジャンプ時ブレーキパルス発生終了時の上記対物レンズの位置、および移動速度を推定する。そして、上記位置移動速度推定手段の出力に基づき補助パルスをブレーキパルス発生終了後発生するよう補助パルス発生手段を制御するので、フォーカスジャンプ終了時上記対物レンズをフォーカシング誤差信号負帰還領域内にとどめることができ、フォーカスジャンプを安定に行うことができる。
【手続補正５３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６５】
また、請求項２０の光ディスク装置におけるフォーカシング装置においては、上記補助パルスを発生する際、ブレーキパルス発生終了時のフォーカスエラー信号の信号振幅に応じて上記対物レンズの位置、および移動速度を推定し上記補助パルスの形状を変えるよう上記補助パルス発生手段を制御するので、ブレーキパルス発生終了時の上記対物レンズの位置、および移動速度を簡単な回路構成で推定することができ、フォーカスジャンプ終了時上記対物レンズをフォーカシング誤差信号負帰還領域内にとどめることができ、フォーカスジャンプを安定に行うことができる。
【手続補正５４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６６】
また、請求項２１の光ディスク装置におけるフォーカシング装置においては、上記補助パルスを発生する際、ブレーキパルス発生後のフォーカスエラー信号の信号振幅の変化に応じて上記対物レンズの位置、および移動速度を推定し上記補助パルスの形状を変えるよう制御するので、ブレーキパルス発生終了時の上記対物レンズの位置、および移動速度を精度よく推定することができ、フォーカスジャンプ終了時上記対物レンズをフォーカシング誤差信号負帰還領域内にとどめることができ、フォーカスジャンプを安定に行うことができる。
【手続補正５５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６７】
また、請求項２２の光ディスク装置におけるフォーカシング装置においては、まずフォーカスエラー信号のピークをフォーカスエラーピーク検出手段で検出する。そして、上記補助パルスを発生する際、上記フォーカスエラー信号のピーク検出結果、および上記フォーカスエラー信号を用いて上記対物レンズの位置、および移動速度を推定するように構成するので、フォーカスエラー信号の出力振幅が、光ピックアップのばらつき、あるいは光ディスクの反射率の違いなどに起因しばらついた場合でもフォーカスジャンプを安定に動作させることができる。
【手続補正５６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６８】
また、請求項２３の光ディスク装置におけるフォーカシング装置においては、上記フォーカスエラーピーク検出手段より出力されるフォーカスエラー信号のピーク検出結果によりスレッショルドを設定し、ブレーキパルス発生終了時のフォーカスエラー信号の信号レベルの絶対値が上記スレッショルドより小さい場合には上記補助パルスを発生しないよう上記補助パルス発生手段を構成するので、フォーカスジャンプ終了時上記対物レンズがフォーカシング誤差信号負帰還領域内にとどまっている場合は、面振れ制御手段にてフォーカス制御を直ちに開始するのでフォーカスジャンプを安定に行うことができる。
【手続補正５７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６９】
また、請求項２４の光ディスク装置におけるフォーカシング装置においては、上記フォーカスエラーピーク検出手段より出力されるフォーカスエラー信号のピーク検出結果、および上記フォーカスエラー信号の信号レベルに応じて上記補助パルスのパルス高さを変えるように上記補助パルス発生手段を制御するので、上記対物レンズの位置、および移動速度の推定結果に応じた補助パルスを発生することができ安定にフォーカスジャンプを行うことができる。
【手続補正５８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７０】
また、請求項２５の光ディスク装置におけるフォーカシング装置においては、上記フォーカスエラーピーク検出手段より出力されるフォーカスエラー信号のピーク検出結果、および上記フォーカスエラー信号の信号レベルに応じて上記補助パルスの印加時間を変えるように上記補助パルス発生手段を制御するので、上記対物レンズの位置、および移動速度の推定結果に応じた補助パルスを発生することができ安定にフォーカスジャンプを行うことができる。
【手続補正５９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７１】
また、請求項２６の光ディスク装置におけるフォーカシング装置においては、上記補助パルス発生終了後上記位置移動速度推定手段にて上記対物レンズの位置、および移動速度を推定し所定の条件を見たいしていない場合はさらに補助パルスを発生するよう上記補助パルス発生手段を構成するので、補助パルス発生終了後上記対物レンズがフォーカシング誤差信号負帰還領域内にとどまっていない場合も、さらに追加した補助パルスにて補助するので、フォーカスジャンプを確実に行うことができる。
【手続補正６０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７２】
また、請求項２７の光ディスク装置におけるフォーカシング装置においては、上記補助パルスをさらに発生する場合、補助パルスの印加時間を前回の補助パルスの印加時間より短くするよう上記補助パルス発生手段を構成するので、複数回補助パルスを発生する場合においても、上記対物レンズの位置を発散させることなくフォーカシング誤差信号負帰還領域内にとどめることができ良好なフォーカスジャンプを実現することができる。
【手続補正６１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７３】
また、請求項２８の光ディスク装置におけるフォーカシング装置においては、上記光ディスク装置より再生される再生信号のジッタを小さくするよう上記面振れ制御手段の制御ポイントに加えるためのオフセット値を検出するフォーカスオフセット自動調整手段を有し、フォーカスジャンプの際、上記オフセット値を０に戻し制御ポイントをほぼ合焦点に戻した後上記キックパルスを発生するよう上記キックパルス発生手段を構成するので、上記フォーカスオフセット自動調整による影響を受けることなくフォーカスジャンプを実施することができる。
【手続補正６２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７４】
また、請求項２９の光ディスク装置におけるフォーカシング装置においては、まず光検出手段の出力をもとにフォーカスエラー信号をフォーカスエラー発生手段で検出する。面振れ制御手段では上記フォーカスエラー信号を用い光ディスクの面振れを検出し、該検出結果をもとに上記光検出手段のフォーカス制御を行う。一方、フォーカスゲイン自動調整手段では上記光ディスク装置の上記面振れ制御手段のループゲインを自動調整する。フォーカスジャンプの際は、キックパルス発生手段でキックパルスを発生する。また、タイミング指示手段では上記フォーカスエラー信号をもとにブレーキパルスの発生タイミングを検出する。ブレーキパルス発生手段では上記ブレーキパルスの発生タイミングに基づきブレーキパルスを発生する。そして、フォーカスジャンプ後、上記面振れ制御手段による面振れ制御を開始する際、上記面振れ制御手段のループゲインを初期値に戻した後、面振れ制御を再開するよう上記面振れ制御手段を制御するので、現在層と次層のフォーカスゲインが異なる場合でも、安定にフォーカスジャンプを行うことができる。
【手続補正６３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７５】
また、請求項３０の光ディスク装置におけるフォーカシング装置においては、記憶手段にて上記光ディスク装置の各層の上記面振れ制御手段のループゲインの自動調整結果を記憶する。そして、フォーカスジャンプの際上記ループゲインの自動調整結果を上記記憶手段に待避した後上記ループゲインを初期値に戻し、上記フォーカス制御が安定した後にフォーカスループゲインを上記記憶手段より読み出し設定するので、上記自動調整をフォーカスジャンプ毎に行う必要がなくフォーカスジャンプの際のシステム全体が安定するまでの所用時間を短縮することができる。
【手続補正６４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７６】
また、請求項３１の光ディスク装置におけるフォーカシング装置においては、フォーカスオフセット自動調整手段にて上記光ディスク装置より再生される再生信号のジッタを小さくするよう上記面振れ制御手段の制御ポイントに加えるためのオフセット値を検出する。そして、フォーカスジャンプ後、上記面振れ制御手段による面振れ制御を開始する際、上記オフセット値を０に戻した後、上記面振れ制御を再開するよう上記面振れ制御手段を制御するので、大きなオフセット値を持つシステムにおいてもフォーカスジャンプ終了後のシステム全体の動作を安定させることができ良好なフォーカスジャンプを実現できる。
【手続補正６５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７７】
また、請求項３２の光ディスク装置におけるフォーカシング装置においては、オフセット値記憶手段にて上記光ディスク装置の各層の上記オフセット値を記憶する。そして、フォーカスジャンプの際上記オフセット値を上記オフセット値記憶手段に待避した後上記オフセット値を０に戻し、上記フォーカス制御が安定した後に上記オフセット値を上記オフセット値記憶手段より読み出し設定するので、上記フォーカスオフセット自動調整をフォーカスジャンプ毎に行う必要がなくフォーカスジャンプの際のシステム全体が安定するまでの所用時間を短縮することができる。
【手続補正６６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７８】
また、請求項３３の光ディスク装置におけるフォーカシング装置においては、フォーカスジャンプ後上記光ディスク装置の各種調整値を元に戻す際、上記面振れ制御動作が安定した後戻すように上記面振れ制御手段を制御するので、フォーカスジャンプ終了後のフォーカス制御をすばやく安定に行うことができる。
【手続補正６７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７９】
また、請求項３４の光ディスク装置におけるフォーカシング装置においては、フォーカスジャンプ後上記光ディスク装置の各種自動調整を行う際は、上記面振れ制御動作が安定した後各種自動調整を行うよう上記面振れ制御手段を制御するので、各種自動調整を行う際フォーカスジャンプの時に発生する外乱の影響によりフォーカスサーボが外れるといった現象を防止できる。
【手続補正６８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８０】
また、請求項３５の光ディスク装置におけるフォーカシング装置においては、キックパルス発生後ブレーキパルス発生までの時間を計測する時間計測手段を有し、上記計測時間があらかじめ定められた時間を超えた場合上記光ディスク装置の再生を停止するよう制御するので、キックパルスにより現在層を脱出できなかった場合、フォーカス制御を停止するのでフォーカスアクチュエータなどの焼け付きなどを保護することができる。
【手続補正６９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８７】
図３はこの発明の実施の形態１である多層膜ディスクにおけるフォーカス引き込みを行う際（フォーカスサーチを行う際）のフォーカスサーチ引き込み回路７の出力とフォーカスエラー信号の波形を示す図である。本実施の形態１では、上記ＵＰ／ＤＯＷＮ信号が入力されると光ピックアップ３（実際には光ピックアップ３内の対物レンズ７０）が持ち上げられ１層目のフォーカスエラー信号が図に示すようにまずはじめ上側に現れ、１層目の合焦点（図中、Ｈと記した部分）付近で再び０になる。フォーカスサーチ引き込み回路７では、合焦点Ｈ付近にピックアップが移動したことを検出するとフォーカスサーボ制御回路２２にサーボループを閉じるために自動焦点検出信号（ＦＯＫ信号）を出力する。（図３参照）フォーカスサーボ制御回路２２では上記自動焦点検出信号が入力されると切り替えスイッチ９を切り替えスイッチ１２の出力に切り替えフォーカスサーボループを閉じる。なお、通常再生時はあらかじめ切り替えスイッチ１２はフォーカスループ位相補償フィルタ６の出力を選択するようフォーカスサーボ制御回路２２より制御信号が出力される。
【手続補正７０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１０】
本実施の形態１の光ディスク装置は以上のように構成されているの、現在層から次層へフォーカスジャンプを実施する際、フォーカスアクチュエータの感度、機構部分の静止、動摩擦の違い、光ピックアップ３（実際には光ピックアップ３内の対物レンズ７０）のフォーカスジャンプの開始時点における位置、あるいは速度（慣性）など要因により光ピックアップ３の次層への突入速度（飛び込み速度）が違っても、光ピックアップ３の次層突入速度を推定し、その推定結果にもとづき発生するブレーキパルスの形状（本実施の形態１ではブレーキパルスの高さ）を変えるので、フォーカスジャンプを安定に動作させることができる効果がある。特に、同一セットであっても光ピックアップ３のフォーカスジャンプ時の状態（制御位置、あるいはフォーカスジャンプ時の速度（光ピックアップ３内の対物レンズ７０の持つ慣性）の状態）によって次層への突入速度（飛び込み速度）はまちまちになる。しかし、本実施の形態１に示すように光ピックアップ３の次層突入速度を推定し、推定結果をもとにブレーキパルスの形状を変えるので、次層への突入速度がまちまちの場合でもフォーカスジャンプを安定に動作させることができる。すなわち、ブレーキパルスの高さを可変することで装着された光ディスクに対して最適なブレーキパルスを発生する。そして、上記フォーカスジャンプパルスを得ることで強制的に次層にフォーカスを合わせることができる。上記フォーカスジャンプパルスを得る際、ブレーキパルスの形状を可変させる回路を備えたフォーカシング装置を用いると多層膜ディスクを用いた記録再生あるいは再生装置においてフォーカスジャンプを安定に行うことができる効果がある。
【手続補正７１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１３２】
本実施の形態２の光ディスク装置は以上のように構成されているの、現在層から次層へフォーカスジャンプを実施する際、フォーカスアクチュエータ１１の感度、機構部分の静止、動摩擦の違い、光ピックアップ３のフォーカスジャンプの開始時点における位置、あるいは速度（慣性）など要因により光ピックアップ３の現在層の脱出速度（飛び出し速度）が変わっても、光ピックアップ３の現在層の脱出速度（光ピックアップ３の次層への突入速度）を推定し、その推定結果にもとづき発生するブレーキパルスの形状（本実施の形態２ではブレーキパルス幅）を変えるので、フォーカスジャンプを安定に動作させることができる効果がある。すなわち、現在層の脱出速度より次層の突入速度を推定しブレーキパルスのパルス幅を可変することで装着された光ディスクに対して最適なブレーキパルスを発生する。そして、上記フォーカスジャンプパルスを得ることで強制的に次層にフォーカスを合わせることができる。上記フォーカスジャンプパルスを得る際、ブレーキパルスの形状を可変させる回路を備えたフォーカシング装置を用いると多層膜ディスクを用いた記録再生あるいは再生装置においてフォーカスジャンプを安定に行うことができる効果がある。
【手続補正７２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２３４】
この発明に係る請求項１の光ディスク装置におけるフォーカシング装置によれば、まず光検出手段の出力をもとにフォーカスエラー信号をフォーカスエラー発生手段で検出する。面振れ制御手段では上記フォーカスエラー信号を用い光ディスクの面振れを検出し、該検出結果をもとに光ピックアップ内の対物レンズを駆動しフォーカス制御を行う。フォーカスジャンプの際、キックパルス発生手段でキックパルスを発生する。また、タイミング指示手段では上記フォーカスエラー信号をもとにブレーキパルスの発生タイミングを検出する。一方、移動速度推定手段ではフォーカスジャンプ時の上記対物レンズの移動速度を推定する。ブレーキパルス発生手段では上記ブレーキパルスの発生タイミングに基づきブレーキパルスを発生する。その際、上記移動速度推定手段より出力される上記対物レンズの移動速度の推定結果により上記ブレーキパルスのパルス形状を変えるよう上記ブレーキパルス発生手段を制御するので、機構部分の静止、動摩擦の違い、上記対物レンズのフォーカスジャンプ開始時点における位置、あるいは速度（対物レンズの加速度（慣性量））の違い、あるいはフォーカスアクチュエータの感度の違いなどの要因により上記対物レンズの次層への突入速度が異なっても安定にフォーカスジャンプを実行できる効果がある。すなわち、上記フォーカスジャンプパルスを得る際、ブレーキパルスの形状を可変させる回路を備えたフォーカシング装置を用いると多層膜ディスクを用いた記録再生あるいは再生装置において装着された光ディスクに対して最適なブレーキパルスを出力するので強制的に次層にフォーカスを合わせることができ、フォーカスジャンプを安定に行うことができる効果がある。
【手続補正７３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２３５】
また、請求項２の光ディスク装置におけるフォーカシング装置によれば、フォーカスジャンプの際、上記移動速度推定手段にて上記対物レンズの次層突入速度を推定し、該推定結果をもとに最適なブレーキパルスの高さのブレーキパルスを発生するので強制的に次層にフォーカスを合わせることができ、安定でかつ確実なフォーカスジャンプを行うことができる効果がある。
【手続補正７４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２３６】
また、請求項３の光ディスク装置におけるフォーカシング装置によれば、フォーカスジャンプの際、上記移動速推定出手段にて上記対物レンズの次層突入速度を推定し、該推定結果をもとに最適なブレーキパルス幅のブレーキパルスを発生するので強制的に次層にフォーカスを合わせることができ、安定でかつ確実なフォーカスジャンプを行うことができる効果がある。すなわち、上記対物レンズの次層突入速度が異なっても良好なフォーカスジャンプを実行できる。
【手続補正７５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２３７】
また、請求項４の光ディスク装置におけるフォーカシング装置によれば、上記対物レンズの移動速度を推定する際、キックパルス発生から上記タイミング指示手段より出力される発生タイミング検出までの時間をもとに上記移動速度を推定するよう上記移動速度推定手段を制御するので、簡単な回路構成で上記対物レンズの次層突入速度を検出することができ、最適なブレーキパルス形状のパルスを発生することができるので安定でかつ確実なフォーカスジャンプを行うことができる効果がある。
【手続補正７６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２３８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２３８】
また、請求項５の光ディスク装置におけるフォーカシング装置によれば、上記対物レンズの移動速度を推定する際、キックパルス終了時のフォーカスエラー信号の信号レベルにより上記移動速度を推定するよう上記移動速度推定手段を制御するので簡単な回路構成で現在層の脱出速度を推定することができ、最適なブレーキパルス形状のパルスを発生することができるので安定にフォーカスジャンプを実現することができる。さらに、フォーカスエラー信号から脱出速度を検出する際に、一定のスレッショルド電圧ではなく、正規化された値を用いることによってフォーカスエラー信号の感度がレーザーパワーのバラつきやディスクの反射率のバラつきによって変動しても正確に検出できる効果がある。
【手続補正７７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２３９】
また、請求項６の光ディスク装置におけるフォーカシング装置によれば、上記対物レンズの移動速度を推定する際、キックパルス終了後のフォーカスエラー信号の振幅、およびキックパルス終了後ブレーキパルス発生までの時間により上記移動速度を推定するよう上記移動速度推定手段を制御する。すなわち、上記現在層の脱出速度（脱出位置）、および時間をもとに次層への突入速度を推定するので、より正確な次層突入速度を推定することができ、安定にフォーカスジャンプを実現することができる。また、脱出速度検出がディスクの傷等によって正確に行えない場合にキックパルスの高さが異常になっても上記時間をもとに検出した上記対物レンズの次層突入速度をもとにブレーキパルスを発生すれば、上記現在層の脱出速度推定結果に連動していないため、フォーカスジャンプはずれを防ぐことができる効果がある。また、フォーカスエラー信号から脱出速度を検出する際に、一定のスレッショルド電圧ではなく、正規化された値を用いることによってフォーカスエラー信号の感度がレーザーパワーのバラつきやディスクの反射率のバラつきによって変動しても正確に検出できる効果がある。
【手続補正７８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２４０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２４０】
また、請求項７の光ディスク装置におけるフォーカシング装置によれば、まず光検出手段の出力をもとにフォーカスエラー信号をフォーカスエラー発生手段で検出する。面振れ制御手段では上記フォーカスエラー信号を用い光ディスクの面振れを検出し、該検出結果をもとに上記光検出手段のフォーカス制御を行う。また、フォーカスエラーピーク検出手段では、上記フォーカスエラー信号のピークを検出する。フォーカスジャンプの際、キックパルス発生手段ではキックパルスを発生する。また、タイミング指示手段では上記フォーカスエラー信号をもとにブレーキパルスの発生タイミングを検出する。ブレーキパルス発生手段では上記ブレーキパルスの発生タイミングに基づきブレーキパルスを発生する。そして、少なくとも記録、あるいは再生開始時のフォーカス引き込み時にフォーカスエラー信号のピーク値を検出するよう上記フォーカスエラーピーク検出手段を制御するとともに、上記タイミング指示手段において発生タイミングを検出する際上記フォーカスエラーピーク検出手段より出力されるフォーカスエラーのピーク検出結果に基づきスレッショルドレベルを設定し、現在層から次層へフォーカスジャンプを行う際、上記フォーカスエラー信号と上記スレッショルドレベルとの比較結果をもとに上記発生タイミングを検出するので、フォーカスエラー信号の出力振幅が、光ピックアップのばらつき（光検出感度など）、あるいは光ディスクの反射率の違いなどに起因しばらついた場合でも各層で所定のタイミングでブレーキパルスを発生することができブレーキパルスの発生タイミングを安定させることができるのでフォーカスジャンプを安定に動作させることができる効果がある。  さらに、フォーカスエラー信号から脱出速度を検出する際に、一定のスレッショルド電圧ではなく、正規化された値を用いることによってフォーカスエラー信号の感度がレーザーパワーのバラつきやディスクの反射率のバラつきによって変動しても正確に検出できる。
【手続補正７９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２４１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２４１】
また、請求項８の光ディスク装置におけるフォーカシング装置によれば、まず光検出手段の出力をもとにフォーカスエラー信号をフォーカスエラー発生手段で検出する。面振れ制御手段では上記フォーカスエラー信号を用い光ディスクの面振れを検出し、該検出結果をもとに上記光検出手段のフォーカス制御を行う。また、フォーカスエラーピーク検出手段では、上記フォーカスエラー信号のピークを検出し、フォーカスゲイン自動調整手段では、上記フォーカスエラー信号のピーク値により面振れ制御手段のフォーカスサーボループ特性を一定にするようにループゲインを自動調整する。フォーカスジャンプの際、キックパルス発生手段ではキックパルスを発生する。また、タイミング指示手段では上記フォーカスエラー信号をもとにブレーキパルスの発生タイミングを検出する。ブレーキパルス発生手段では上記ブレーキパルスの発生タイミングに基づきブレーキパルスを発生する。そして、フォーカスジャンプ中、フォーカスエラー信号のピーク値を検出するよう上記フォーカスエラーピーク検出手段を制御し、上記自動調整された面振れ制御手段のループゲインを初期値に設定するようフォーカスゲイン自動調整手段を制御するとともに、上記タイミング指示手段において発生タイミングを検出する際、上記フォーカスエラーピーク検出手段より出力されるフォーカスエラーのピーク検出結果に基づきスレッショルドレベルを設定し、現在層から次層へフォーカスジャンプを行う際、上記フォーカスエラー信号と上記スレッショルドレベルとの比較結果をもとに上記発生タイミングを検出するので、フォーカスエラー信号の出力振幅が、光ピックアップのばらつき（光検出感度など）、あるいは光ディスクの反射率の違い（一般に、光ディスクの反射率はディスクによってまちまちである。）などに起因しばらついた場合でもブレーキパルスの発生タイミングを安定させることができ、また、面振れ制御手段のフォーカスサーボループ特性を一定に設定できるので、フォーカスジャンプを更に安定に動作させる効果がある。
また、請求項９の光ディスク装置におけるフォーカシング装置においては、上記フォーカスエラー信号のピークを検出する際、フォーカスジャンプ中、上記フォーカスゲイン自動調整手段により自動調整された上記面振れ制御手段のループゲインを初期値に設定した後フォーカスエラー信号のピーク検出を行うよう上記フォーカスエラーピーク検出手段を制御するように構成するので、再生後初めてフォーカスジャンプを実施する場合においても上記フォーカス引き込み時に検出したフォーカスエラー信号の信号ピークをもとにブレーキパルスの発生タイミングを検出するので、フォーカスジャンプを安定に動作させる効果がある。
【手続補正８０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２４２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２４２】
また、請求項１０の光ディスク装置におけるフォーカシング装置によれば、上記フォーカスエラー信号のピークを検出する際、フォーカスエラー信号の上方のピーク、あるいは下方のピークのどちらかのピークが検出されていないような場合でも、検出された他方のフォーカスエラー信号の信号ピークをもとにフォーカスエラー信号を正規化しブレーキパルスの発生タイミングを検出するのでブレーキパルスを所定のタイミングで発生させることができ、フォーカスジャンプを安定に動作させることができる効果がある。
【手続補正８１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２４３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２４３】
また、請求項１１の光ディスク装置におけるフォーカシング装置によれば、上記フォーカスエラー信号のピークを検出する際、各層毎に上記ピークを検出するよう上記フォーカスエラーピーク検出手段を制御するので、各層で光ディスクの反射率が違う場合でもフォーカスエラー信号を正規化しブレーキパルスの発生タイミングを検出するのでブレーキパルスを所定のタイミングで発生させることができ、フォーカスジャンプを安定に動作させることができる効果がある。
【手続補正８２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２４４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２４４】
また、請求項１２の光ディスク装置におけるフォーカシング装置によれば、上記フォーカスエラー信号のピークを検出する際、上方、および下方の上記ピークを検出するよう上記フォーカスエラーピーク検出手段を制御するので、各層のフォーカスエラー信号のピークを記憶しておく記憶手段、あるいはフォーカスジャンプを行う際の各層毎に制御を変える必要がなく、回路規模の削減がはかれるとともにブレーキパルスを所定のタイミングで発生させることができ、フォーカスジャンプを安定に動作させることができる効果がある。また、光ディスク装置のサーボ系の処理をマイコン、あるいはＤＳＰなどを用いて実施する場合、ステップ数、あるいはプログラム容量などの関係でフォーカスジャンプ時上記各層のフォーカスエラー信号のピーク検出ができないような場合（ステップ数の不足、あるいはメモリ容量の不足など）においても、上方、および下方の上記ピークを用い上記ブレーキパルスの発生タイミングを制御するので、各層の識別ルーチンなどを省略することができプログラム容量、実行ステップ数などを削減できる効果がある。
【手続補正８３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２４５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２４５】
また、請求項１３の光ディスク装置におけるフォーカシング装置によれば、まず光検出手段の出力をもとにフォーカスエラー信号をフォーカスエラー発生手段で検出する。面振れ制御手段では上記フォーカスエラー信号を用い光ディスクの面振れを検出し、該検出結果をもとに上記光検出手段のフォーカス制御を行う。また、フォーカスオフセット自動調整手段では上記光ディスク装置より再生される再生信号のジッタを小さくするため上記面振れ制御手段の制御ポイントに加えるオフセット値を検出する。そして、通常再生時には、上記面振れ制御手段では制御ポイントに上記該オフセット値を加えて制御する。フォーカスジャンプの際は、キックパルス発生手段でキックパルスを発生する。また、タイミング指示手段では上記フォーカスエラー信号をもとにブレーキパルスの発生タイミングを検出する。ブレーキパルス発生手段では上記ブレーキパルスの発生タイミングに基づきブレーキパルスを発生する。その際、上記オフセット値に応じ少なくとも上記キックパルスのパルス形状を変えるよう上記キックパルス発生手段を制御するので、簡単な回路構成でフォーカスジャンプ開始時に制御ポイントにオフセット値を有する場合においても、オフセット値に応じてキックパルスの形状を変えるので安定にフォーカスジャンプを実行できる効果がある。また、マイコン、ＤＳＰなどを用いてフォーカスサーボ系を制御するような場合は、プログラム容量、メモリ容量、プログラムの実行ステップ数を削減することができる効果がある。
【手続補正８４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２４６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２４６】
また、請求項１４の光ディスク装置におけるフォーカシング装置によれば、上記キックパルスを発生する際、上記オフセット値に基づき上記キックパルスのパルス高さを変えるよう上記キックパルス発生手段を制御するので、簡単な回路構成で制御ポイントにフォーカスオフセットを有するフォーカスサーボ系のフォーカスジャンプを安定に実施することができる効果がある。
【手続補正８５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２４７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２４７】
また、請求項１５の光ディスク装置におけるフォーカシング装置によれば、上記キックパルスを発生する際、上記オフセット値に基づき上記キックパルスの印加時間を変えるよう上記キックパルス発生手段を制御するので、簡単な回路構成で制御ポイントにフォーカスオフセットを有するフォーカスサーボ系のフォーカスジャンプを安定に実施することができる効果がある。
また、請求項１６の光ディスク装置におけるフォーカシング装置においては、少なくともフォーカスジャンプ終了後、あらかじめ定められた期間以上、上記自動調整された面振れ制御手段の制御ポイントに加えるためのオフセット値を０として制御するので、制御ポイントにオフセット値を有する場合にでも良好なフォーカスジャンプを安定に実施することができる効果がある。
【手続補正８６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２４８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２４８】
また、請求項１７の光ディスク装置におけるフォーカシング装置によれば、まず光検出手段の出力をもとにフォーカスエラー信号をフォーカスエラー発生手段で検出する。面振れ制御手段では上記フォーカスエラー信号を用い光ディスクの面振れを検出し、該検出結果をもとに上記光検出手段のフォーカス制御を行う。フォーカスゲイン自動調整手段では、面振れ制御手段のループゲインを自動調整する。フォーカスジャンプの際、キックパルス発生手段ではキックパルスを発生する。また、タイミング指示手段では上記フォーカスエラー信号をもとにブレーキパルスの発生タイミングを検出する。ブレーキパルス発生手段では上記ブレーキパルスの発生タイミングに基づきブレーキパルスを発生する。そして、少なくともフォーカスジャンプ中、上記自動調整された面振れ制御手段のループゲインを初期値に設定するようフォーカスゲイン自動調整手段を制御するとともに、フォーカスジャンプ終了時より予め定められた期間以上上記面振れ制御手段のループゲインを大きくするよう上記面振れ制御手段を制御するので、フォーカスジャンプ終了後の上記面振れ制御手段によるフォーカスサーボ系の収束が早くなり、収束時間を早めることができる効果がある。
【手続補正８７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２４９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２４９】
また、請求項１８の光ディスク装置におけるフォーカシング装置によれば、上記面振れ制御手段のループゲインを少なくともフォーカスジャンプ終了時より上記面振れ制御が安定するまで上げるよう上記面振れ制御手段を制御するので、フォーカスサーボ終了時のフォーカスサーボ系のシステムの安定性を向上させることができる効果がある。
【手続補正８８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２５０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２５０】
また、請求項１９の光ディスク装置におけるフォーカシング装置によれば、まず光検出手段の出力をもとにフォーカスエラー信号をフォーカスエラー発生手段で検出する。面振れ制御手段では上記フォーカスエラー信号を用い光ディスクの面振れを検出し、該検出結果をもとに光ピックアップ内の対物レンズを駆動し上記光検出手段のフォーカス制御を行う。フォーカスジャンプの際は、キックパルス発生手段でキックパルスを発生する。また、タイミング指示手段では上記フォーカスエラー信号をもとにブレーキパルスの発生タイミングを検出する。ブレーキパルス発生手段では上記ブレーキパルスの発生タイミングに基づきブレーキパルスを発生する。一方、位置移動速度推定手段ではフォーカスジャンプ時ブレーキパルス発生終了時の上記対物レンズの位置、および移動速度を推定する。そして、上記位置移動速度推定手段の出力に基づき補助パルスをブレーキパルス発生終了後発生するよう補助パルス発生手段を制御するので、現在層から次層へフォーカスジャンプを実施する際、フォーカスアクチュエータの感度、機構部分の静止、動摩擦の違い、対物レンズのフォーカスジャンプの開始時点における位置、速度（慣性）、あるいは再生時に発生する光ディスクの偏心、あるいはひずみなどに起因する面振れにより上記フォーカスジャンプ時の対物レンズの次層への飛び込み速度の推定結果が正確に推定されない場合においても、ブレーキパルス発生終了時の上記光ピックアップの状態（位置、および移動速度）を検出し、該検出結果をもとに最適な形状の補助パルスを発生するのでブレーキパルス発生終了後、上記補助パルスにより再び対物レンズをＳ字状のフォーカシング誤差信号負帰還領域内に引き戻すことができ安定なフォーカスジャンプを実現することができる効果がある。すなわち、フォーカスジャンプにおけるブレーキ終了時にブレーキが強すぎた場合と、ブレーキが弱すぎた場合にブレーキパルスに補助パルスを印加することによって、安定にかつ確実に多層膜ディスクにおける現在層から次層へのフォーカスジャンプを行うことができる効果がある。
【手続補正８９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２５１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２５１】
また、請求項２０の光ディスク装置におけるフォーカシング装置によれば、上記補助パルスを発生する際、ブレーキパルス発生終了時のフォーカスエラー信号の信号振幅に応じて上記対物レンズの位置、および移動速度を推定し上記補助パルスの形状を変えるよう上記補助パルス発生手段を制御するので、ブレーキパルス発生終了時の上記対物レンズの位置、および移動速度を簡単な回路構成で推定することができ回路規模を削減できる。また、上記検出結果を用いて最適な形状の補助パルスを発生できるので、フォーカスジャンプ終了時上記対物レンズをフォーカシング誤差信号負帰還領域内にとどめることができるのでフォーカスジャンプを安定に行うことができる効果がある。
【手続補正９０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２５２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２５２】
また、請求項２１の光ディスク装置におけるフォーカシング装置によれば、上記補助パルスを発生する際、ブレーキパルス発生後のフォーカスエラー信号の信号振幅の変化に応じて上記対物レンズの位置、および移動速度を推定し上記補助パルスの形状を変えるよう制御するので、ブレーキパルス発生終了時の上記対物レンズの位置、および移動速度を精度よく推定することができるので最適な形状の補助パルスを発生でき、フォーカスジャンプ終了時上記対物レンズをフォーカシング誤差信号負帰還領域内にとどめることができ、フォーカスジャンプを安定に行うことができる効果がある。
【手続補正９１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２５３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２５３】
また、請求項２２の光ディスク装置におけるフォーカシング装置によれば、まずフォーカスエラー信号のピークをフォーカスエラーピーク検出手段で検出する。そして、上記補助パルスを発生する際、上記フォーカスエラー信号のピーク検出結果、および上記フォーカスエラー信号を用いて上記対物レンズの位置、および移動速度を推定するように構成するので、フォーカスエラー信号の出力振幅が、光ピックアップのばらつき、あるいは光ディスクの反射率の違いなどに起因しばらついた場合でもフォーカスジャンプ終了時の上記対物レンズの位置、および移動速度をフォーカスエラー信号を正規化した値で正確に検出することができるので、最適な形状の補助パルスを発生することができフォーカスジャンプを安定に動作させることができる効果がある。
【手続補正９２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２５４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２５４】
また、請求項２３の光ディスク装置におけるフォーカシング装置によれば、上記フォーカスエラーピーク検出手段より出力されるフォーカスエラー信号のピーク検出結果によりスレッショルドを設定し、ブレーキパルス発生終了時のフォーカスエラー信号の信号レベルの絶対値が上記スレッショルドより小さい場合には上記補助パルスを発生しないよう上記補助パルス発生手段を構成するので、フォーカスジャンプ終了時上記対物レンズがフォーカシング誤差信号負帰還領域内にとどまっている場合は、面振れ制御手段にてフォーカス制御を直ちに開始するのでフォーカスジャンプ所用時間を短縮できるとともに、フォーカスジャンプを安定に行うことができる効果がある。
【手続補正９３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２５５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２５５】
また、請求項２４の光ディスク装置におけるフォーカシング装置によれば、上記フォーカスエラーピーク検出手段より出力されるフォーカスエラー信号のピーク検出結果、および上記フォーカスエラー信号の信号レベルに応じて上記補助パルスのパルス高さを変えるように上記補助パルス発生手段を制御するので、ブレーキパルス発生終了時の正規化されたフォーカスエラー信号の振幅により上記対物レンズの位置、および移動速度を検出し、該検出結果をもとに上記補助パルスのパルス高さを変えるので簡単な回路構成で最適な補助パルスの発生形状を決定し出力することができる効果がある。また、上記対物レンズの位置、および移動速度の推定結果に応じた補助パルスを発生することができ安定にフォーカスジャンプを行うことができる効果がある。
【手続補正９４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２５６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２５６】
また、請求項２５の光ディスク装置におけるフォーカシング装置によれば、上記フォーカスエラーピーク検出手段より出力されるフォーカスエラー信号のピーク検出結果、および上記フォーカスエラー信号の信号レベルに応じて上記補助パルスの印加時間を変えるように上記補助パルス発生手段を制御するので、ブレーキパルス発生終了時の正規化されたフォーカスエラー信号の振幅により上記対物レンズの位置、および移動速度を検出し、該検出結果をもとに上記補助パルスのパルス幅を変えるので簡単な回路構成で最適な補助パルスの発生形状を決定し出力することができる効果がある。また、上記対物レンズの位置、および移動速度の推定結果に応じた補助パルスを発生することができ安定にフォーカスジャンプを行うことができる効果がある。
【手続補正９５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２５７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２５７】
また、請求項２６の光ディスク装置におけるフォーカシング装置によれば、上記補助パルス発生終了後上記位置移動速度推定手段にて上記対物レンズの位置、および移動速度を推定し所定の条件を見たいしていない場合はさらに補助パルスを発生するよう上記補助パルス発生手段を構成するので、１度目の補助パルスで十分に補償しきれなかった場合（補助パルス発生終了後上記対物レンズがフォーカシング誤差信号負帰還領域内にとどまっていない場合）も再度発生した補助パルスにより補償されるのでフォーカスジャンプをより確実に、かつ安定に動作させることができる効果がある。
【手続補正９６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２５８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２５８】
また、請求項２７の光ディスク装置におけるフォーカシング装置によれば、上記補助パルスをさらに発生する場合、補助パルスの印加時間を前回の補助パルスの印加時間より短くするよう上記補助パルス発生手段を構成するので、複数回補助パルスを発生する場合においても、フォーカスジャンプ時に上記対物レンズの位置を発散させることなく強制的に次層のフォーカシング誤差信号負帰還領域内にとどめることができ良好なフォーカスジャンプを実現することができる効果がある。
【手続補正９７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２５９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２５９】
また、請求項２８の光ディスク装置におけるフォーカシング装置によれば、上記光ディスク装置より再生される再生信号のジッタを小さくするよう上記面振れ制御手段の制御ポイントに加えるためのオフセット値を検出するフォーカスオフセット自動調整手段を有し、フォーカスジャンプの際、上記オフセット値を０に戻し制御ポイントをほぼ合焦点に戻した後上記キックパルスを発生するよう上記キックパルス発生手段を構成するので、上記フォーカスオフセット自動調整による影響を受けることなくフォーカスジャンプを実施することができる効果がある。また、フォーカスオフセット値を補償する回路、あるいは変換テーブルを新たに設ける必要がなく回路規模の削減ができる効果がある。
【手続補正９８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２６０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２６０】
また、請求項２９の光ディスク装置におけるフォーカシング装置によれば、まず光検出手段の出力をもとにフォーカスエラー信号をフォーカスエラー発生手段で検出する。面振れ制御手段では上記フォーカスエラー信号を用い光ディスクの面振れを検出し、該検出結果をもとに上記光検出手段のフォーカス制御を行う。一方、フォーカスゲイン自動調整手段では上記光ディスク装置の上記面振れ制御手段のループゲインを自動調整する。フォーカスジャンプの際は、キックパルス発生手段でキックパルスを発生する。また、タイミング指示手段では上記フォーカスエラー信号をもとにブレーキパルスの発生タイミングを検出する。ブレーキパルス発生手段では上記ブレーキパルスの発生タイミングに基づきブレーキパルスを発生する。そして、フォーカスジャンプ後、上記面振れ制御手段による面振れ制御を開始する際、上記面振れ制御手段のループゲインを初期値に戻した後、面振れ制御を再開するよう上記面振れ制御手段を制御するので、フォーカスジャンプにて２層目に強制的にフォーカスを合わせる際現在層と次層のフォーカスゲインが異なる場合でも、安定にフォーカスジャンプを行うことができる効果がある。また、フォーカスジャンプ終了時のフォーカスサーボループゲインの自動調整結果を初期値に戻すので、上述のようにフォーカスサーボ系のフォーカスジャンプ終了時の食いつきをよくするためフォーカスサーボ系のループゲインを上げるように制御した場合でも上記システム全体のフォーカスサーボループゲインを上げすぎることがないので、フォーカスサーボループゲインが高すぎてシステムが不安定になる、あるいはフォーカスアクチュエータを焼いてしまうといったことを防止できる効果がある。
【手続補正９９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２６１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２６１】
また、請求項３０の光ディスク装置におけるフォーカシング装置によれば、記憶手段にて上記光ディスク装置の各層の上記面振れ制御手段のループゲインの自動調整結果を記憶する。そして、フォーカスジャンプの際上記ループゲインの自動調整結果を上記記憶手段に待避した後上記ループゲインを初期値に戻し、上記フォーカス制御が安定した後にフォーカスループゲインを上記記憶手段より読み出し設定するので、上記自動調整をフォーカスジャンプ毎に行う必要がなくフォーカスジャンプの際のシステム全体が安定するまでの所用時間を短縮することができる効果がある。
【手続補正１００】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２６２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２６２】
また、請求項３１の光ディスク装置におけるフォーカシング装置によれば、フォーカスオフセット自動調整手段にて上記光ディスク装置より再生される再生信号のジッタを小さくするよう上記面振れ制御手段の制御ポイントに加えるためのオフセット値を検出する。そして、フォーカスジャンプ後、上記面振れ制御手段による面振れ制御を開始する際、上記オフセット値を０に戻した後、上記面振れ制御を再開するよう上記面振れ制御手段を制御するので、大きなオフセット値を持つシステムにおいてもフォーカスジャンプ終了後のシステム全体の動作を安定させることができ良好なフォーカスジャンプを実現できる。また、フォーカスジャンプにて２層目に強制的にフォーカスを合わせる際フォーカスエラー信号のフォーカシング誤差信号負帰還領域内のマージンを均等に割り振ることができフォーカスサーボ系の安定性を確保することができる効果がある。
【手続補正１０１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２６３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２６３】
また、請求項３２の光ディスク装置におけるフォーカシング装置によれば、オフセット値記憶手段にて上記光ディスク装置の各層の上記オフセット値を記憶する。そして、フォーカスジャンプの際上記オフセット値を上記オフセット値記憶手段に待避した後上記オフセット値を０に戻し、上記フォーカス制御が安定した後に上記オフセット値を上記オフセット値記憶手段より読み出し設定するので、上記フォーカスオフセット自動調整をフォーカスジャンプ毎に行う必要がなくフォーカスジャンプの際のシステム全体が安定するまでの所用時間を短縮することができる効果がある。
【手続補正１０２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２６４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２６４】
また、請求項３３の光ディスク装置におけるフォーカシング装置によれば、フォーカスジャンプ後上記光ディスク装置の各種調整値を元に戻す際、上記面振れ制御動作が安定した後戻すように上記面振れ制御手段を制御するので、フォーカスジャンプにて次層に強制的にフォーカスを合わせる際フォーカスサーボ系の安定性を確保することができるとともに、フォーカスジャンプ開始よりフォーカスサーボ系が安定するまでの時間（収束時）を早めることができる効果がある。
【手続補正１０３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２６５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２６５】
また、請求項３４の光ディスク装置におけるフォーカシング装置によれば、フォーカスジャンプ後上記光ディスク装置の各種自動調整を行う際は、上記面振れ制御動作が安定した後各種自動調整を行うよう上記面振れ制御手段を制御するので、各種自動調整を行う際にフォーカスジャンプ時に発生する外乱、および各種自動調整を実施する際に加えられる外乱（フォーカスサーボループゲイン自動調整時の正弦波、およびフォーカスオフセット自動調整時のフォーカスエラー信号に加えられるオフセット値など）によりフォーカスサーボが外れるといった現象を防止できる効果がある。
【手続補正１０４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２６６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２６６】
また、請求項３５の光ディスク装置におけるフォーカシング装置によれば、キックパルス発生後ブレーキパルス発生までの時間を計測する時間計測手段を有し、上記計測時間があらかじめ定められた時間を超えた場合上記光ディスク装置の再生を停止するよう制御するので、キックパルスにより現在層を脱出できなかった場合、フォーカス制御を停止するのでフォーカスアクチュエータなどの焼け付きなどを保護することができる。また、フォーカスジャンプの失敗の検知がすばやく行えるので上記対物レンズ７０が光ディスクに衝突し上記対物レンズ７０を傷つける、あるいは光ディスクを傷つけるといった現象を防止できるとともに、フォーカスジャンプ失敗時の通常再生へのリカバリーに関してもすばやく対応ができる効果がある。