【手続補正書】
【提出日】平成16年5月12日(2004.5.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【書類名】      明細書
【発明の名称】  エレベーター用電磁スイッチの監視装置及びその監視方法
【特許請求の範囲】
【請求項１】  制御装置から駆動指令が出力されるとコイルが付勢されて接点を閉成する電磁スイッチを有し、上記駆動指令が出力されてから上記接点が閉成するまでの時間を動作時間として記録する動作時間記録手段と、上記動作時間が所定時間以上になると外部へ異常通報する異常通報手段と、上記制御装置に着脱可能に接続され、現在の接点の動作時間と所定時間との比較結果を表示する端末装置とを備えてなるエレベーター用電磁スイッチの監視装置。
【請求項２】  制御装置から駆動指令が出力されるとコイルが付勢されて接点を閉成する電磁スイッチを有し、上記駆動指令が出力されてから上記接点が閉成するまでの時間を動作時間として記録する動作時間記録手段と、上記動作時間が所定時間以上になり、かつ上記所定時間以上になった回数が所定回数以上になると外部へ異常通報する異常通報手段とを備えてなるエレベーター用電磁スイッチの監視装置。
【請求項３】  電磁接触器のコイルに駆動指令が出力されてから接点が閉成するまでの動作時間を記録するステップと、上記動作時間が所定時間以上になり、かつ上記所定時間以上になった回数が所定回数以上になると外部へ異常通報するステップとを備えてなるエレベーター用電磁スイッチの監視方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、エレベーターの制御盤に設けられた電磁スイッチの異常を監視する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、エレベーターの制御盤には、電気回路を開閉するための電磁スイッチ（電磁接触器、電磁継電器等）が配設されている。この電磁スイッチはコイルと接点とを主要部とし、コイルの付勢により接点が開放又は閉成する機能を有することは周知である。
この電磁スイッチは、長年使用すると、可動部と固定部間にごみが侵入したり、両部間に磨耗が生じたりして、例えばコイルが付勢されてから接点が閉成するまでの時間、すなわち動作時間が長くなり、許容範囲を超えると故障となる。
【０００３】
そこで、一般には、点検者が電磁スイッチの累積動作回数と動作応答時間を目視により観察し、取換時期や手入れ時期を判断している。電磁スイッチの累積動作回数は、制御盤内のコンピュータに電磁スイッチの動作回数を記録しておき、動作回数があらかじめ定められた所定回数になったときを、取換時期としている。しかし、目視による動作応答時間点検は、点検者により差異があり、正確に判断することは困難である。
【０００４】
一般的に電磁スイッチが正常に動作していれば、図４の時刻ｔ0に駆動指令が与えられると、動作線１１で示すように、時刻ｔ1で接点が閉成する。このときの動作時間はＴ1（例えば３０ms）である。しかし、経年使用して電磁スイッチが劣化すると、動作線１２で示すように、時刻ｔ2で接点が閉成する。このときの動作時間はＴ2（例えば４５ms）となる。このとき、コンピュータの演算周期Ｔ01（通常５０ms）は、（Ｔ01＞Ｔ1；Ｔ01＞Ｔ2）であるので、接点が接触したデータを得て、電磁スイッチの動作回数として記録される。
【０００５】
そして、上記動作回数が、あらかじめ定めた所定回数に達したことを、例えば保守用コンピュータを接続する等によって、データを得て、保守員は取換時期の判断をすることができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来のエレベーター用電磁スイッチの監視装置では、電磁スイッチの動作回数を一律に取換時期の判断要素としているため、同じ動作回数でも、設置環境によって劣化度合いに違いがあったりして、正確に劣化度合いの判断ができない。
また、演算周期Ｔ01では、動作時間Ｔ1、Ｔ2の違いを認識して記録することができないため、コンピュータ上で比較処理することができないという問題点がある。
【０００７】
この発明は上記問題点を解消するためになされたもので、設置環境等の影響で劣化度合いが異なったとしても、精度高く劣化の監視が実現できるようにしたエレベーター用電磁スイッチの監視装置及びその監視方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明の第１発明に係るエレベーター用電磁スイッチの監視装置は、電磁スイッチのコイルに駆動指令が出力されてから接点が閉成するまでの時間を動作時間として記録し、この動作時間が所定時間以上になると外部へ異常通報するように構成するとともに、制御装置に端末装置を着脱可能に接続し、この端末装置に電磁スイッチの現在の接点の動作時間と所定時間との比較結果を表示するようにしたものである。
【０００９】
また、第２発明に係るエレベーター用電磁スイッチの監視装置は、電磁スイッチのコイルに駆動指令が出力されてから接点が閉成するまでの時間を動作時間として記録し、接点の動作時間が所定時間以上になり、かつ所定時間以上になった回数が所定回数以上になると外部へ異常通報するようにしたものである。
【００１０】
また、第３発明に係るエレベーター用電磁接触器の監視方法は、電磁スイッチのコイルに駆動指令が出力されてから接点が閉成するまでの動作時間を記録し、この動作時間が所定時間以上になり、かつ所定時間以上になった回数が所定回数以上になると外部へ異常通報する各ステップを備えたものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１〜図３はこの発明の第１及び第３発明の一実施の形態を示す図で、図１は全体構成図、図２は電磁スイッチの動作時間測定動作フローチャート、図３は電磁スイッチの動作時間図であり、図中同一符号は同一部分を示す。
【００１２】
図１において、１はエレベーター制御盤、２は制御盤１に設けられた電磁スイッチ（電磁接触器、電磁継電器等）で、コイル２ａ及び接点２ｂを有している。３は制御盤１に設けられコンピュータで構成された制御装置で、３ａは得られたデータを演算処理するＣＰＵ、３ｂはエレベーターの制御プログラムが格納されたＲＯＭ、３ｃはＣＰＵ３ａからのデータや演算結果を一時的に格納するＲＡＭ、３ｄはＣＰＵ３ａとコイル２ａ間に接続され、コイル２ａに駆動指令を与えるドライバ、３ｅはＣＰＵ３ａと接点２ｂ間に接続され、接点２ｂが接触した信号を受信するレシーバである。
【００１３】
３ｆはＣＰＵ３ａに接続され外部と信号を送受信するＩ／Ｏポート、３ｇはＩ／Ｏポート３ｆに接続された端子、４は保守会社の監視センタで、Ｉ／Ｏポート４ａ、演算部４ｂ及び演算結果を表示する表示部４ｃを有し、Ｉ／Ｏポート４ａは制御装置３のＩ／Ｏポート３ｆに接続されている。５は保守用コンピュータ等の端末装置で、制御装置３の端子３ｇに着脱可能な端子５ａ、端子５ａに接続された演算部５ｂ及び演算結果を表示する表示部５ｃを有している。
【００１４】
次に、この実施の形態の動作を図２及び図３を参照して説明する。
（１）  エレベーターの通常運転時
エレベーターが運転動作に入ると、ＲＯＭ３ｂに格納されているエレベーター制御プログラムによって、ドライバ３ｄが駆動されて、電磁スイッチ２のコイル２ａが付勢され、接点２ｂが閉成する。レシーバ３ｅは接点２ｂが閉成した情報を受信すると、これをＣＰＵ３ａを経由してＲＡＭ３ｃへ出力し、上記情報はＲＡＭ３ｃに記録される。このようにして、エレベーターの制御が実行されるが、これは通常の動作であり、この実施の形態とは直接関係はないので、詳細な説明は省略する。
【００１５】
（２）  正常時の電磁スイッチの動作時間測定動作
上記（１）項で略述したように、電磁スイッチ２及び制御装置３により、エレベーターの運転制御が実行されるが、ＲＯＭ３ｂに格納された別のプログラムによって、電磁スイッチ２の動作時間が測定される。
今、電磁スイッチ２は正常であるとする。ステップＳ１で時刻ｔ0にドライバ３ｄを介して電磁スイッチ２に対して駆動指令が出力されると、コイル２ａが付勢されて、接点２ｂが閉成方向へ駆動される。
【００１６】
ステップＳ２で接点２ｂが閉成するのを待つ。時刻ｔ1で接点２ｂが閉成すると、動作線１１に示すように電流が通じる。この信号がレシーバ３ｅを介してＣＰＵ３ａに取り込まれると、ステップＳ３で動作時間Ｔ1（例えば３０ms）がＲＡＭ３ｃに記録される。ここで、動作時間Ｔ1は、電磁スイッチ２が正常な場合に、駆動指令が出力されてから接点２ｂが閉成するまでの時間であり、ＣＰＵ３ａの演算周期Ｔ0（例えば１ms）で処理されることによって動作時間Ｔ1として認識される。
【００１７】
ステップＳ４で動作時間Ｔ1が所定時間Ｔs（例えば４０ms）以上であるかを判定する。この場合、動作時間Ｔ1は所定時間Ｔs未満であるので、処理は終了する。
【００１８】
（３）  劣化時の電磁スイッチの動作時間測定動作
電磁スイッチ２が経年使用して劣化している場合は、動作線１２に示すように、駆動指令が出力されてから、動作時間Ｔ1よりも長い動作時間Ｔ2（例えば４５ms）後に、接点２ｂが閉成する。そして、ステップＳ３で動作時間Ｔ2がＲＡＭ３ｃに記録される。ステップＳ４で動作時間Ｔ2が所定時間Ｔs以上であるかを判定する。この場合、所定時間Ｔs以上であるので、ステップＳ５へ進み、Ｉ／Ｏポート３ｆから、監視センタ４へ通報される。
【００１９】
ここで、動作時間Ｔ1；Ｔ2と演算周期Ｔ0との関係は、図３から明らかなように、Ｔ0＜Ｔ1及びＴ0＜Ｔ2であり、
Ｔ0＜（Ｔ2−Ｔ1）
に設定されている。
監視センタ４では、Ｉ／Ｏポート４ａへ入力された信号が演算部４ｂで演算処理されて表示部４ｃに表示される。
【００２０】
また、保守点検時に、保守員が端末装置５の端子５ａを制御装置３の端子３ｇに接続すれば、ＣＰＵ３ａで処理された電磁スイッチ２の現在の動作時間Ｔ1；Ｔ2と、所定時間Ｔsとの比較結果が表示部５ｃに表示される。
ここで、ステップＳ１〜Ｓ３は動作時間記録手段を、ステップＳ４、Ｓ５は異常通報手段を構成している。
【００２１】
このようにして、コイル２ａに駆動指令が出力されてから接点２ｂが閉成するまでの動作時間Ｔ2が、所定時間Ｔs以上になると、異常通報するようにしたため、点検者が定期的に現地で動作確認する必要がないばかりでなく、点検者による判断のばらつきが起きず、定められた基準に対して、精度高く取換時期を判断することが可能となる。
また、保守点検時に、端末装置５を制御装置３に接続すれば、現在の動作時間Ｔ1；Ｔ2と所定時間Ｔsとの比較ができるので、動作時間によってその時点の電磁スイッチ２の劣化状態を精度高く判断することが可能となる。
【００２２】
実施の形態２.
この発明の第１及び第２発明の一実施の形態を示す。
実施の形態１では、電磁スイッチ２の動作時間Ｔ2が所定時間Ｔs以上になると、異常通報するものとしたが、実施の形態２は、動作時間Ｔ2が所定時間Ｔs以上になり、その回数が所定回数以上になると異常通報するようにしたものであり、図２のステップの一部を変更することにより容易に実施でき、実施の形態１と同様の効果がある。
【００２３】
なお、電磁スイッチ２が複数個配設されている場合は、すべての電磁スイッチ２に対して、動作時間を計測（例えば１ms単位で）し、一定時間ごとに監視センタ４へ通報するように制御される。
【００２４】
【発明の効果】
以上説明したとおりこの発明の第１発明では、電磁スイッチのコイルに駆動指令が出力されてから接点が閉成するまでの時間を動作時間として記録し、この動作時間が所定時間以上になると外部へ異常通報するとともに、制御装置に端末装置を着脱可能に接続して、電磁スイッチの現在の接点の動作時間と所定時間との比較結果を表示し、第２発明では、接点の動作時間が所定時間以上になり、かつ所定時間以上になった回数が所定回数以上になると外部へ異常通報するようにしたものである。
【００２５】
これにより、点検者が定期的に現地で動作確認する必要がないばかりでなく、点検者による判断のばらつきが起きず、常に精度の高い取換時期を判断することができる。
【００２６】
また、第３発明では、電磁スイッチのコイルに駆動指令が出力されてから接点が閉成するまでの動作時間を記録し、この動作時間が所定時間以上になり、かつ所定時間以上になった回数が所定回数以上になると外部へ異常通報する各ステップを備えたので、第１発明と同様の効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施の形態１を示す全体構成図。
【図２】  この発明の実施の形態１を示す電磁スイッチの動作時間測定動作フローチャート。
【図３】  この発明の実施の形態１を示す電磁スイッチの動作時間図。
【図４】  従来のエレベーター用電磁スイッチの動作時間図。
【符号の説明】
２  電磁スイッチ、    ２ａ  コイル、    ２ｂ  接点、    ３  制御装置、    ３ａ  ＣＰＵ、    ３ｃ  ＲＡＭ、    ４  監視センタ、    ４ｃ  表示部、    ５  端末装置、    ５ｃ  表示部、    Ｔ1  動作時間（正常時）、    Ｔ2  動作時間（劣化時）、    Ｔs  所定時間。
Ｓ１〜Ｓ３  動作時間記録手段、    Ｓ４，Ｓ５  異常通報手段。