【手続補正書】
【提出日】平成17年4月18日(2005.4.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】画像処理装置
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザの視点から見える現実空間を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された現実空間画像に対応する仮想空間画像を生成する画像生成手段と、
前記撮像手段によって撮像された現実空間画像と前記画像生成手段によって生成された仮想空間画像とを表示し得る表示手段と、
前記ユーザの視点の移動速度を検出する速度検出手段と、
前記速度検出手段によって検出された移動速度に基づいて、前記表示手段に表示する画像の少なくとも一部を現実空間画像と仮想空間画像とで変更して表示させる表示制御手段と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記表示制御手段は、前記速度検出手段によって検出された移動速度が所定の値よりも大きいとき、現実空間画像から仮想空間画像にあるいは仮想空間画像から現実空間画像に表示する画像を変更する請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
ユーザの視点から見える現実空間を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された現実空間画像に対応する仮想空間画像を生成する画像生成手段と、
前記撮像手段によって撮像された現実空間画像と前記画像生成手段によって生成された仮想空間画像とを表示し得る表示手段と、
前記ユーザの視点の移動速度を検出する速度検出手段と、
前記速度検出手段によって検出された移動速度に基づいて、前記現実空間画像の割合と仮想空間画像の割合とを変更して、それらの画像を合成して表示させる表示制御手段と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項４】
前記表示制御手段は、前記速度検出手段によって検出された移動速度が第１の閾値よりも小さいとき、表示手段に仮想空間画像を表示させ、該移動速度が第２の閾値よりも大きいとき、表示手段に現実空間画像を表示させ、該移動速度が第１の閾値と第２の閾値の間にある場合には、その移動速度の大きさに基づいて現実空間画像の割合と仮想空間画像の割合とを変更して、それらを合成して表示手段に表示させる請求項３に記載の画像処理装置。
【請求項５】
指の位置を検出する指位置検出手段と、前記指位置検出手段により検出された指の位置と仮想空間画像内に表示される仮想の対象物の位置とが一致するとき、指に与える触覚および力覚を発生する触覚・力覚発生手段とを有する触覚・力覚提示手段をさらに備え、
前記画像生成手段は、前記仮想空間画像中の前記指位置検出手段によって検出された指の位置に仮想の指画像を生成し、前記表示手段は、該仮想の指画像を含む仮想空間画像を表示する請求項３または４に記載の画像処理装置。
【請求項６】
指の位置を検出する指位置検出手段と、前記指位置検出手段により検出された指の位置と仮想空間画像内に表示される仮想の対象物の位置とが一致するとき、指に与える触覚および力覚を発生する触覚・力覚発生手段とを有する触覚・力覚提示手段と、
前記移動速度が第１の閾値と第２の閾値の間にある場合において、前記指位置検出手段によって検出された指の位置と前記仮想空間画像に表示される仮想の対象物の位置とが一致するとき、その接触に相当する感覚が指腹に得られるように前記触覚・力覚発生手段の駆動を制御する駆動制御手段とをさらに備え、
前記画像生成手段は、前記仮想空間画像中の前記指位置検出手段によって検出された指の位置に仮想の指画像を生成し、前記表示手段は、該仮想の指画像を含む仮想空間画像を表示する請求項４に記載の画像処理装置。
【請求項７】
指の位置を検出する指位置検出手段と、前記指位置検出手段により検出された指の位置と仮想空間画像内に表示される仮想の対象物の位置とが一致するとき、指に与える触覚および力覚を発生する触覚・力覚発生手段とを有する触覚・力覚提示手段と、
前記移動速度が第１の閾値と第２の閾値の間にある場合、前記指位置検出手段によって検出された指の位置と前記仮想空間画像に表示される仮想の対象物の位置とが一致するときでも、その接触に相当する感覚が指腹に得られないように前記触覚・力覚発生手段の駆動を制御する駆動制御手段とをさらに備え、
前記画像生成手段は、前記仮想空間画像中の前記指位置検出手段によって検出された指の位置に仮想の指画像を生成し、前記表示手段は、該仮想の指画像を含む仮想空間画像を表示する請求項４に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記撮像手段は、前記ユーザの視点に対応する２つのＣＣＤカメラを有する請求項１ないし７のいずれかに記載の画像処理装置。
【請求項９】
前記画像生成手段は、前記速度検出手段により検出された前記ユーザの視点の移動速度に基づいて、所定の時間間隔で仮想空間画像を更新して生成する請求項１ないし８のいずれかに記載の画像処理装置。
【請求項１０】
前記表示手段は、前記ユーザの視点の位置を検出する位置検出手段を有し、前記速度検出手段は、前記位置検出手段によって検出された移動中の前記ユーザの視点の位置およびその移動時間より、前記ユーザの視点の移動速度を演算する演算手段を含む請求項１ないし９のいずれかに記載の画像処理装置。
【請求項１１】
前記位置検出手段は、中心軸が互いに略直交する第１のコイル、第２のコイルおよび第３のコイルを有する直交コイル式の位置検出手段である請求項１０に記載の画像処理装置。
【請求項１２】
前記指位置検出手段は、互いに略直交するＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸の回りの角速度をそれぞれ検出するジャイロセンサを有する請求項１０に記載の画像処理装置。
【請求項１３】
前記速度検出手段は、略直交する三方向に対する加速度を検出する三次元の加速度センサと、該加速度センサの出力を積分または加算して速度を演算する演算手段とを備える請求項１ないし９のいずれかに記載の画像処理装置。
【請求項１４】
前記表示手段は、顔面に装着して使用するものである請求項１ないし１３のいずれかに記載の画像処理装置。
【請求項１５】
前記表示手段および撮像手段は、１つのユニットとして構成され、画像生成手段、速度検出手段、表示制御手段、および／または駆動制御手段と、撮像データ、仮想空間画像データ、位置データ、および／または駆動制御データを相互に送受信する通信手段をさらに備える請求項１ないし１４のいずれかに記載の画像処理装置。
【請求項１６】
前記撮像手段により撮像された現実空間画像データ、前記画像生成手段により生成された仮想空間画像データ、前記速度検出手段により検出された移動速度、前記位置検出手段により検出された位置データのいずれかまたはすべてを記憶する記憶手段をさらに備える請求項１ないし１５のいずれかに記載の画像処理装置。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像処理装置に関し、より詳細には、ユーザが仮想空間画像内で移動する際に、仮想空間画像と現実空間画像を変更して、あるいはそれらを合成して表示する画像処理装置に関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、仮想空間においてユーザが移動する際に、ユーザの視点の移動速度に基づいて、仮想空間画像と現実空間画像を変更して、あるいはそれらを合成して表示することができる画像処理装置を提供することを目的とする。