(57)【要約】（課題）バイアル瓶の蓋締め装置を改良し、短時間で確実に蓋締め作業を完了することができる装置を提供することである。（解決手段）バイアル瓶蓋締め装置３０は、蓋回転装置５１と、蓋載置部材５２，５３、及び輸送装置５５，５６を有し、さらに第一蓋体貯留部１１５，１１６、瓶本体供給保持装置５７及び瓶排出装置５８を備えている。蓋体３は傾斜平面１０２を滑り、終端機構部１０１に至り、段部保持部１０５に蓋体３の段部３１が係合する。蓋体３をチャック爪３５で掴み、段部保持部１０５の終端機構部１０１に係合させた状態で回転させ、蓋体３側の回転規制突起２８ａ，２８ｂの一方を、蓋載置部材５２側の回転阻止部材１０７と衝突させる。これにより、回転規制突起２８ａ，２８ｂを基準とした回転方向の位置決めが行われ、その姿勢が一定に保たれる。その後に蓋体３を瓶本体２に合わせ、チャックで回転する。
2009020032.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
瓶本体と蓋体とを有するバイアル瓶を対象とし前記瓶本体に蓋体を装着するバイアル瓶蓋締め装置であって、対象とするバイアル瓶は瓶本体と蓋体とに互いに係合するネジが設けられ、さらに蓋体には瓶本体の一部と係合して回転が規制される回転規制部が設けられたものであるバイアル瓶蓋締め装置において、中心軸回りにおける回転方向の姿勢を一定にした状態で瓶本体を保持する瓶本体保持手段と、回転規制部を基準として中心軸回りにおける回転方向の姿勢を一定にした状態で蓋体を瓶本体に当接させる蓋保持手段と、瓶本体と蓋体とを相対的に回転させる蓋締め用回転手段を備えたことを特徴とするバイアル瓶蓋締め装置。
【請求項２】
瓶本体と蓋体とは互いに合致された後に相対的に回転されて蓋締めされるものであり、瓶本体と蓋体とが合致された際における回転方向の相対姿勢は、瓶本体と蓋体とを相対的に回転した時に１５°以内の回転角度で瓶本体のネジの始端と蓋体のネジの始端とが接する姿勢であることを特徴とする請求項１に記載のバイアル瓶蓋締め装置。
【請求項３】
蓋体を回転可能に載置する蓋載置部と、所定の回転姿勢のときに回転規制部と接する回転阻止部材と、蓋体を一定範囲のトルクで回転させる位置決め用回転手段とを備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載のバイアル瓶蓋締め装置。
【請求項４】
位置決め用回転手段は蓋締め用回転手段が兼用されたものであり、蓋締め用回転手段は蓋体を掴むチャック機能と昇降機能及び揺動機能とを備え、対象となるバイアル瓶の蓋体は段部を有し、蓋載置部は傾斜した載置面と段部保持部を備え、蓋体は載置面上を滑落して移動し、段部保持部は蓋体が滑落して停止した位置で蓋体の段部と係合して蓋体の浮き上がりを阻止し、蓋締め用回転手段はチャック機能で蓋体を掴んで回転し、その後揺動して、蓋体を傾斜方向上部側に移動させて段部保持部との係合を解消させることを特徴とする請求項３に記載のバイアル瓶蓋締め装置。
【請求項５】
対象となるバイアル瓶は蓋体の形状が凹状であってその内面側にネジと回転規制部があり、蓋体は凹部を伏せた姿勢で蓋載置部に保持され、回転阻止部材は蓋載置部の載置面から蓋体の凹部側に出退可能であることを特徴とする請求項３又は４に記載のバイアル瓶蓋締め装置。
【請求項６】
蓋載置部上に載置される蓋体の有無を検出する第一蓋体センサーを設けたことを特徴とする請求項３乃至請求項５のうちのいずれかに記載のバイアル瓶蓋締め装置。
【請求項７】
前記第一蓋体センサーは、直径が所定寸法以上の蓋体と所定寸法以下の蓋体とを識別できることを特徴とする請求項６に記載のバイアル瓶蓋締め装置。
【請求項８】
前記第一蓋体センサーは、複数のセンサーで構成されていることを特徴とする請求項６又は７に記載のバイアル瓶蓋締め装置。
【請求項９】
対象となるバイアル瓶は、蓋体の外形形状が段状であって大径部と小径部を備え、小径部はネジが設けられたネジ形成部と平滑面部とがあり、蓋締め用回転手段は３以上の保持爪を備えたチャック部を有し、前記保持爪は前記平滑面部を掴むものであることを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載のバイアル瓶蓋締め装置。
【請求項１０】
蓋載置部の所定高さ位置に、蓋体が通過できる寸法を限定する突出部を設け、前記寸法は、蓋体の小径部の直径よりは大きく、蓋体の大径部よりは小さいことを特徴とする請求項９に記載のバイアル瓶蓋締め装置。
【請求項１１】
蓋体を貯め置く第一蓋体貯留部と第一蓋体貯留部から所定の位置に蓋体を運搬する運搬経路を備え、運搬経路の中途に第二蓋体貯留部があり、第一蓋体貯留部から第二蓋体貯留部に蓋体を運搬する第一コンベアと、第二蓋体貯留部から所定の位置に蓋体を運搬する第二コンベアとを備え、第一コンベアは第一蓋体貯留部から蓋体を取り出して一個ずつ運搬するものであり、第二コンベアは蓋体の裏表姿勢を整えて所定の位置に運搬するものであることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載のバイアル瓶蓋締め装置。
【請求項１２】
第二コンベアは、急傾斜部を備え、蓋体は急傾斜部で立姿勢となり、表裏姿勢が正規となっていない蓋体を脱落させるものであることを特徴とする請求項１１に記載のバイアル瓶蓋締め装置。
【請求項１３】
前記第一蓋体貯留部に貯留する蓋体の量を検出する第二蓋体センサーを設けたことを特徴とする請求項１１又は１２に記載のバイアル瓶蓋締め装置。
【請求項１４】
前記第二蓋体センサーは、蓋体の残量が所定量を超えたことを検出する、及び／又は、蓋体の残量が所定量を下回ったことを検出することを特徴とする請求項１３に記載のバイアル瓶蓋締め装置。
【請求項１５】
所定の位置に蓋体を運搬するコンベアを備え、コンベアは底部にある蓋体を上方に持ち上げる立ち上げ部を有し、立ち上げ部の少なくとも一部には水平に対して８０°〜１００°の部位が設けられていることを特徴とする請求項１乃至１４のいずれかに記載のバイアル瓶蓋締め装置。
【請求項１６】
蓋保持手段が蓋体を保持していることを検出する第三蓋体センサーを設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項１５のうちのいずれかに記載のバイアル瓶蓋締め装置。
【請求項１７】
バイアル瓶の瓶本体を収納する瓶本体収納部と、複数種類の薬剤を貯留する薬剤貯留部と、薬剤貯留部から所望の薬剤を払い出す薬剤払出し手段と、請求項１乃至１６のいずれかに記載のバイアル瓶蓋締め装置を備えたことを特徴とする薬剤収納取出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薬剤が充填されたバイアル瓶の本体に対して、蓋を自動的に装着する装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
バイアル瓶は、錠剤やカプセル剤等の固形薬剤を入れる蓋付きの容器である。病院や薬局では、患者に応じた錠剤等をバイアル瓶に詰めて患者や付添いの者に手渡す。  従来、バイアル瓶に薬剤を詰める作業は、薬剤師が手作業で行っていた。すなわち薬剤師は、在庫する多種類の薬剤の中から処方箋に基づいて薬剤を選び、数量を数えてバイアル瓶に詰め、こぼれないように蓋をして患者に手渡す。  【０００３】
しかしながら手作業で薬剤を選別し、さらにバイアル瓶に充填する作業は手間のかかる作業である。そこで薬剤の選別からバイアル瓶への充填までの一連の作業を自動的に行う薬剤収納取出装置が特許文献１に提案されている。  また薬剤収納取出装置の一部として使用するものであり、バイアル瓶に蓋をする装置が特許文献２に開示されている。    
【特許文献１】ＷＯ２００５／０１１５６３号公報
【特許文献２】特開２００６−２４０７３８号公報
【０００４】
特許文献２に開示された装置は、蓋の外側と内側とにネジが設けられたバイアル瓶を使用対象とするものである。特許文献２に開示された装置では、外側のネジを利用して蓋を掴み、瓶本体に蓋を押し当てた状態で蓋を回転させ、蓋締めを行う。  【０００５】
ところでバイアル瓶には、子供の薬剤誤飲を防止するためにロック機構を備えたものがある。前記した特許文献２に開示された装置にもロック機構の一例が開示されている。特許文献２に開示されたロック機構は、蓋の内側に回転規制用の突起を設け、瓶本体側の爪を突起に係合させるものである。  特許文献２に開示されたバイアル瓶では、蓋を回転してネジが終端に至ると蓋の突起が爪を乗り越えてロックが掛かる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献２に開示されたバイアル瓶の蓋締め装置は、バイアル瓶の蓋を自動的に閉じることができ、薬局等が行う作業の自動化に大きく寄与している。  しかしながら市場においては、薬剤の選別から蓋締めまでの一連の工程の、さらなる高速化が望まれている。  また、瓶本体に蓋を締め込む際に、両者のネジがうまく噛み合わず、蓋が歪んで閉塞されることがある。  そこで本発明は、上記した市場の要求や従来の問題点に鑑み、バイアル瓶の蓋締め装置を改良し、より短時間で確実に蓋締め作業を完了することができる装置の提供を課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記した課題を解決するために、本発明者らは、公知の蓋締め装置の動作に無駄がないかどうかを検討した。  その結果、バイアル瓶の開口に蓋を押し当ててから、蓋締めを完了するまでの時間に相当のばらつきがあることが判明した。  すなわち特許文献２に開示された様な構造のバイアル瓶を使用する場合には、患者等に薬剤を手渡す際に、蓋のロックが掛かった状態でなければならない。そのため蓋はネジの終端に至るまで締め切らなければならない。  【０００８】
ここでバイアル瓶は樹脂成形品であるから、ネジの全長にばらつきは無い。従って蓋側のネジが本体側のネジに係合した後、ネジの終端に至るまでの回転角度（ねじ込み角度）にはばらつきはない。より詳細には、蓋側のネジの始端と、瓶本体側のネジの始端が接触した後、蓋締め完了に至るまでの回転角度にはばらつきはない。  しかしながらバイアル瓶の開口に蓋が押し当てられた際の、蓋側のネジの始端の回転角度に関する位置（中心軸回りにおける回転方向の姿勢）と、瓶本体側のネジの始端のそれとの関係には相当のばらつきがある。  すなわち蓋をバイアル瓶の開口に押し当てた時、蓋側のネジの始端と、瓶本体側のネジの始端との距離は成り行きであり、近い場合も遠い場合もある。  そのため両者が遠い場合は、蓋側のネジの始端と、瓶本体側のネジの始端が接触するまでに相当の回転角度を要し、蓋締めに時間が掛かる。また、ネジが段違い状態で係合して蓋締めが不完全になりやすい。  【０００９】
そこで本発明者らは、蓋体が瓶本体に接する際における蓋体の回転方向の姿勢と、瓶本体の回転方向の姿勢とを統一し、バイアル瓶の本体側に蓋が押し当てられてから蓋締め終了までに要する時間のばらつきを減らし、さらに確実に蓋締めするための方策を発案した。  【００１０】
上記の発案に基づいて完成された請求項１に記載の発明は、瓶本体と蓋体とを有するバイアル瓶を対象とし前記瓶本体に蓋体を装着するバイアル瓶蓋締め装置であって、対象とするバイアル瓶は瓶本体と蓋体とに互いに係合するネジが設けられ、さらに蓋体には瓶本体の一部と係合して回転が規制される回転規制部が設けられたものであるバイアル瓶蓋締め装置において、中心軸回りにおける回転方向の姿勢を一定にした状態で瓶本体を保持する瓶本体保持手段と、回転規制部を基準として中心軸回りにおける回転方向の姿勢を一定にした状態で蓋体を瓶本体に当接させる蓋保持手段と、瓶本体と蓋体とを相対的に回転させる蓋締め用回転手段を備えたことを特徴とするバイアル瓶蓋締め装置である。  【００１１】
本発明のバイアル瓶蓋締め装置では、瓶本体保持手段で瓶本体が保持されるが、このとき瓶本体は、中心軸回りにおける回転方向の姿勢が統一されている。  また蓋側についても回転方向の姿勢を揃えて保持される。ここで本発明が対象とするバイアル瓶は、蓋体側に、瓶本体の一部と係合して回転が規制される回転規制部が設けられたものである。本発明のバイアル瓶蓋締め装置は、この回転規制部を基準として蓋体の回転方向の姿勢を一定にしている。  すなわち、蓋体は、回転規制部の回転方向の停止位置が、常に同一となるように蓋保持手段で保持される。また瓶本体も、蓋体の回転規制部の回転方向の停止位置に対応するように、所定の部位の回転方向の停止位置が同じになるように保持される。  そして本発明では、蓋保持手段によって蓋体が瓶本体に当接され、蓋締め用回転手段によって瓶本体と蓋体とを相対的に回転させる。そのため蓋体と瓶本体とが一定の角度だけ回転すると、蓋体側のネジと瓶本体側のネジとが接触し、さらに一定の角度だけ回転すると、前記ネジが締結される。従って本発明によると、蓋体が瓶本体に接してから、ネジが完全に締結されるまでの回転量のばらつきが少ない。  さらに、本発明を実施することにより、瓶本体側のネジに対して蓋体側のネジが確実に係合し、確実に蓋締めを行うことができるようになる。  【００１２】
請求項２に記載の発明は、瓶本体と蓋体とは互いに合致された後に相対的に回転され
て蓋締めされるものであり、瓶本体と蓋体とが合致された際における回転方向の相対姿勢は、瓶本体と蓋体とを相対的に回転した時に１５°以内の回転角度で瓶本体のネジの始端と蓋体のネジの始端とが接する姿勢であることを特徴とする請求項１に記載のバイアル瓶蓋締め装置である。  【００１３】
本発明のバイアル瓶蓋締め装置では、瓶本体と蓋体とが合致された状態において、瓶本体のネジの始端と蓋体のネジの始端とが近接した位置にある。そのため少ない回転角度で蓋締めを完了することができる。  すなわち、両者が接触（合致）し相対的に回転すると、互いに設けたネジが直ちに螺合し始めるので、速やかに蓋締めを完了することができる。  また、両者のネジが確実に係合するので、瓶本体に対して蓋体が歪んだ状態で締め込まれることを防止することができる。  【００１４】
請求項３に記載の発明は、蓋体を回転可能に保持する蓋載置部と、所定の回転姿勢のときに回転規制部と接する回転阻止部材と、蓋を一定範囲のトルクで回転させる位置決め用回転手段とを備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載のバイアル瓶蓋締め装置である。  【００１５】
本発明のバイアル瓶蓋締め装置では、蓋載置部で蓋体を保持し、この状態で蓋体を回転させて蓋体の姿勢を決める。本発明では回転阻止部材を備え、蓋体が所定の回転姿勢のときに蓋体の回転規制部が回転阻止部材と接する。そのため蓋体を一定範囲のトルクで回転させると蓋体は回転規制部が回転阻止部材と接した状態で停止する。その結果、蓋体の中心軸回りにおける回転方向の姿勢が統一される。よって、蓋体が瓶本体に確実に締め込まれる。  なお蓋体を一定範囲のトルクで回転させる手段としては、一定トルク以上が加わった場合にトルクリミッタ等で蓋体を回転させる部材の回転を停止させる方策や、チャック等で蓋体を一定の力で掴んで回転させ、トルクが上昇するとチャックが滑って蓋体への動力伝達が遮断される方策等が考えられる。  【００１６】
請求項４に記載の発明は、位置決め用回転手段は蓋締め用回転手段が兼用されたものであり、蓋締め用回転手段は蓋体を掴むチャック機能と昇降機能及び揺動機能とを備え、対象となるバイアル瓶の蓋体は段部を有し、蓋載置部は傾斜した載置面と段部保持部を備え、蓋体は載置面上を滑落して移動し、段部保持部は蓋体が滑落して停止した位置で蓋体の段部と係合して蓋体の浮き上がりを阻止し、蓋締め用回転手段はチャック機能で蓋体を掴んで回転し、その後揺動して、蓋体を傾斜方向上部側に移動させて段部保持部との係合を解消させることを特徴とする請求項３に記載のバイアル瓶蓋締め装置である。  【００１７】
本発明のバイアル瓶蓋締め装置では、位置決め用回転手段と蓋締め用回転手段とが兼用されている。そのため本発明のバイアル瓶蓋締め装置は、部品点数が少ない。また蓋体を回転させる際に、段部保持部が蓋体の段部と係合して蓋体の浮き上がりを阻止するので、蓋体を回転させて所定の回転姿勢（回転位置）に至れば、蓋体の回転規制部が回転阻止部材と確実に接する。そのため蓋体の回転が停止し、姿勢決定（回転方向の位置決定）が行われる。  また本発明では、蓋締め用回転手段を揺動して、蓋体を傾斜方向上部側に移動させて段部保持部との係合を解消させるので、動作に無駄がない。  【００１８】
請求項５に記載の発明は、対象となるバイアル瓶は蓋体の形状が凹状であってその内面側にネジと回転規制部があり蓋体は凹部を伏せた姿勢で蓋載置部に保持され、回転阻止部材は蓋載置部の載置面から蓋体の凹部側に出退可能であることを特徴とする請求項３又は４に記載のバイアル瓶蓋締め装置である。  【００１９】
本発明のバイアル瓶蓋締め装置では、蓋体は凹部を伏せた姿勢で蓋載置部に保持される。そしてその内部に回転阻止部材が出入りする。  よって、回転阻止部材は、蓋体が蓋載置部上に載置され段部保持部まで滑落する際には載置面から退避させておき、蓋体が段部保持部に保持されると載置面から突出させることができる。  【００２０】
請求項６に記載の発明は、蓋載置部上に載置される蓋体の有無を検出する第一蓋体センサーを設けたことを特徴とする請求項３乃至請求項５のうちのいずれかに記載のバイアル瓶蓋締め装置である。  【００２１】
本発明のバイアル瓶蓋締め装置では、第一蓋体センサーで蓋載置部上に載置される蓋体の有無を検出する。これにより、蓋体の供給状態を監視することができるようになる。  【００２２】
請求項７に記載の発明は、前記第一蓋体センサーは、直径が所定寸法以上の蓋体と所定寸法以下の蓋体とを識別できることを特徴とする請求項６に記載のバイアル瓶蓋締め装置である。  【００２３】
本発明のバイアル瓶蓋締め装置では、直径が所定寸法以上の蓋体と所定寸法以下の蓋体とを識別できるので、瓶体に対応する所定の蓋体以外の大きさの蓋体が紛れたことを検出できる。その結果、蓋締め不良の発生を防止することができる。  【００２４】
請求項８に記載の発明は、請求項６又は７に記載のバイアル瓶蓋締め装置において、前記第一蓋体センサーを複数のセンサーで構成した。  【００２５】
本発明のバイアル瓶蓋締め装置では、第一蓋体センサーを複数のセンサーで構成したことにより、複数のセンサーが蓋体の複数の箇所を同時に検出する。よって、蓋体の検出精度が向上する。また、瓶体に対応する所定の大きさより小さい蓋体が紛れたことを検出できる。その結果、蓋締め不良の発生を防止することができる。  【００２６】
請求項９に記載の発明は、対象となるバイアル瓶は、蓋体の外形形状が段状であって大径部と小径部を備え、小径部はネジが設けられたネジ形成部と平滑面部とがあり、蓋締め用回転手段は３以上の保持爪を備えたチャック部を有し、前記保持爪は前記平滑面部を掴むものであることを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載のバイアル瓶蓋締め装置である。  【００２７】
本発明のバイアル瓶蓋締め装置では、保持爪で平滑面部を掴むことによって蓋体を保持する。そのため蓋体を安定した姿勢で保持することができる。  【００２８】
請求項１０に記載の発明は、蓋載置部の所定高さ位置に、蓋体が通過できる寸法を限定する突出部を設け、前記寸法は、蓋体の小径部の直径よりは大きく、蓋体の大径部よりは小さいことを特徴とする請求項９に記載のバイアル瓶蓋締め装置である。  【００２９】
本発明のバイアル瓶蓋締め装置では、大径部と小径部とを有する蓋体が、上下逆向きに蓋載置部上に載置されると、突出部が大径部に衝突して蓋体の通過を阻止する。これにより、蓋体が上下逆に蓋載置部に載置されて、蓋締めが不良になることを防止することができる。  【００３０】
請求項１１に記載の発明は、蓋体を貯め置く第一蓋体貯留部と第一蓋体貯留部から所定の位置に蓋体を運搬する運搬経路を備え、運搬経路の中途に第二蓋体貯留部があり、第一蓋体貯留部から第二蓋体貯留部に蓋体を運搬する第一コンベアと、第二蓋体貯留部から所定の位置に蓋体を運搬する第二コンベアとを備え、第一コンベアは第一蓋体貯留部から蓋体を取り出して一個ずつ運搬するものであり、第二コンベアは蓋体の裏表姿勢を整えて所定の位置に運搬するものであることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載のバイアル瓶蓋締め装置である。  【００３１】
本発明のバイアル瓶蓋締め装置では、蓋体を貯め置く第一蓋体貯留部を有する。本発明のバイアル瓶蓋締め装置では、使用前の蓋体が第一蓋体貯留部に投入され、第一蓋体貯留部に貯め置かれる。このときの蓋体は、ランダムな姿勢で第一蓋体貯留部内にあり、山積み状態とならざるを得ない。  そして第一コンベアによって第一貯留部から蓋体が一個ずつ取り出される。そのため蓋体のからまりがほぐれ、第二貯留部には蓋体は一個ずつ完全に分離した状態で入る。  蓋体は、続いて第二コンベアによって運ばれるが、この途中で蓋体の裏表姿勢が整えられる。そのため第二コンベアを通過した後は、蓋体の裏表姿勢が揃えられている。  【００３２】
請求項１２に記載の発明は、第二コンベアは、急傾斜部を備え、蓋体は急傾斜部で立姿勢となり、表裏姿勢が正規となっていない蓋体を脱落させるものであることを特徴とする請求項１１に記載のバイアル瓶蓋締め装置である。  【００３３】
本発明のバイアル瓶蓋締め装置では、第二コンベアは急傾斜部を備え、蓋体を立姿勢にする。  ここでバイアル瓶の蓋体は、その性質上、閉鎖側の面と開口側の面、あるいは瓶本体側に突入する部位と瓶の外に出る部位があり、立てた状態に保持すると必ず一方に傾く。  ここで本発明のバイアル瓶蓋締め装置では、急傾斜部を設け、この急傾斜部で蓋体を立姿勢にする。そのため立姿勢となった蓋体は、一方に傾く事となる。そのためこの傾きを利用して正規の姿勢でないものを第二コンベアから脱落させる。  【００３４】
請求項１３に記載の発明は、前記第一蓋体貯留部に貯留する蓋体の量を検出する第二蓋体センサーを設けたことを特徴とする請求項１１又は１２に記載のバイアル瓶蓋締め装置である。  【００３５】
本発明のバイアル瓶蓋締め装置では、第二蓋体センサーが第一蓋体貯留部内の蓋体の量を検出する。これにより、蓋体が不足することによる蓋締め作業の滞りを防止できる。  【００３６】
請求項１４に記載の発明は、前記第二蓋体センサーは、蓋体の残量が所定量を超えたことを検出する、及び／又は、蓋体の残量が所定量を下回ったことを検出することを特徴とする請求項１３に記載のバイアル瓶蓋締め装置である。  【００３７】
本発明のバイアル瓶蓋締め装置では、蓋体の残量が所定量を超えたことを検出する、及び／又は、蓋体の残量が所定量を下回ったことを検出することによって、第一蓋体貯留部内の蓋体の量を所定範囲内に管理できる。これにより、蓋体の量が過剰になって装置のいずれかに引っ掛かりや詰まり，噛み込み等が生じることを防止でき、又は、蓋体がなくなって蓋締め作業ができなくなることを未然に防止できる。  【００３８】
請求項１５に記載の発明は、所定の位置に蓋体を運搬するコンベアを備え、コンベアは底部にある蓋体を上方に持ち上げる立ち上げ部を有し、立ち上げ部の少なくとも一部には水平に対して８０°〜１００°の部位が設けられていることを特徴とする請求項１乃至１４のいずれかに記載のバイアル瓶蓋締め装置である。  【００３９】
ここで８０°〜１００°の角度は、水平に対する上り傾斜の角度を言い、この角度が鋭角である程、緩い傾斜であり、９０°に近づくと急傾斜となり、９０°を越えるとオーバーハング状となる。  本発明のバイアル瓶蓋締め装置では、コンベアは底部にある蓋体を上方に持ち上げる立ち上げ部を有し、立ち上げ部の少なくとも一部には水平に対して８０°〜１００°の部位が設けられている。本発明のバイアル瓶蓋締め装置では、この立ち上げ部で蓋体の裏表姿勢が整えられる。  前記した様に蓋体は、立てた状態に保持すると必ず一方に傾く。  ここで本発明のバイアル瓶蓋締め装置では、コンベアが急傾斜状、あるいはややオーバーハング状の立ち上げ部を有しており、立ち上げ部においては、蓋体は、一方に傾く事となる。そのためこの傾きを利用して正規の姿勢でないものを排除することができる。  【００４０】
請求項１６に記載の発明は、蓋保持手段が蓋体を保持していることを検出する第三蓋体センサーを設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項１５のうちのいずれかに記載のバイアル瓶蓋締め装置である。  【００４１】
本発明のバイアル瓶蓋締め装置では、第三蓋体センサーが蓋保持手段が蓋体を保持していることを検出するので、蓋締め作業が円滑に行われる。すなわち、蓋保持手段が蓋体を保持しているべきときに保持していなければ蓋体は脱落しており、この脱落した蓋体が装置のいずれかの部位に引っ掛かったり、詰まったり、噛み込みを起こすことを未然に防ぐことができる。  【００４２】
請求項１７に記載の発明は、バイアル瓶の瓶本体を収納する瓶本体収納部と、複数種類の薬剤を貯留する薬剤貯留部と、薬剤貯留部から所望の薬剤を払い出す薬剤払出し手段と、請求項１乃至１６のいずれかに記載のバイアル瓶蓋締め装置を備えた薬剤収納取出装置である。  【００４３】
本
発明の薬剤収納取出装置では、所望の薬剤を短時間でバイアル瓶に詰めることができる。
【発明の効果】
【００４４】
本発明のバイアル瓶蓋締め装置では、バイアル瓶の蓋締めに要する時間を短縮することができる。また、瓶本体に対して蓋体を確実に締め込むことができる。さらに本発明の薬剤収納取出装置では、薬剤の取り出しから瓶詰に至る一連の作業を短時間で行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４５】
以下さらに本発明の実施形態について説明する。本発明の実施形態は、バイアル瓶蓋締め装置を備えた薬剤収納取出装置であるが、これらの説明に先立って、使用するバイアル瓶の構造について説明する。  図１は、本発明の薬剤収納取出装置で使用するバイアル瓶の斜視図であり、蓋がロックされる状態で装着された状態を示す。図２は、図１のバイアル瓶の蓋を外した状態における一部断面斜視図である。図３は、図１のバイアル瓶の係止爪部分の拡大斜視図である。図４は、図１のバイアル瓶の蓋を下から観察した斜視図である。図５は、図１のバイアル瓶の、蓋を天地逆にして瓶本体に装着した状態を示す斜視図である。  【００４６】
バイアル瓶１は、図１の様に瓶本体２と蓋体３によって構成されている。瓶本体２と蓋体３は、いずれも樹脂の射出成形によって作られたものである。  蓋体３は、瓶本体２の開口部分に装着されるものであり、蓋体３が装着されることによって瓶本体２が密閉される。  【００４７】
瓶本体２の形状は、図２に示す様であり、略円筒形状であって底部と周部が閉塞され、天面が開放された容器である。  瓶本体２の開口部５には、その外周面と内周面の双方にネジが設けられている。すなわち瓶本体２の開口部５の近傍であってその外側面にはバイアル瓶外周ネジ６が設けられ、内面側にはバイアル瓶内周ネジ７が設けられている。  また瓶本体２の外周面であって開口部５の近傍部分には、鍔部１０が設けられている。鍔部１０は、一部が欠落しており、当該欠落部分に係止爪１１が設けられている。図３に示すように、係止爪１１の根元部分である端部接続部１４は、鍔部１０と連続する保持枠１２に接続されている。言い換えれば係止爪１１は、保持枠１２に片持ち状に保持されている。係止爪１１は、保持枠１２を撓ませることによって図面下方向に移動させることができる。  【００４８】
保持枠１２は、平面視が「コ」の字状をした枠であり、その二つの突端部が瓶本体２の外周部に接続されている。また保持枠１２の外側部分には面積の広い押圧部１５が設けられている。保持枠１２は瓶本体２に片持ち状に接続されているから、押圧部１５を図面下方向に押すことによって保持枠１２全体が撓む。  係止爪１１は、前記した様に保持枠１２に片持ち状に支持されており、開放端側を押すことよって容易に撓む。係止爪１１の先端には、正面視で保持枠１２の上方へ三角形状に突出した突起部１８が形成されている。突起部１８は、緩斜面１６と垂直面１７とを持つ。  突起部１８は、常時保持枠１２よりも図面上方側に突出している。  【００４９】
蓋体３は、肉薄の樹脂によって凹状に成形されたものである。蓋体３を伏せた状態において外形形状を外側から観察すると、図１，２の様に４段構造をしている。  すなわち蓋体３は、大径部２０と小径部２１を有し、さらに開口端に拡径部２２を備えている。大径部２０と小径部２１の間には面積の大きな大段部１９があり、拡径部２２と大径部２０との間には段部３１がある。  順次説明すると、拡径部２２は蓋体３の開口端部を構成し、最も外径が大きく、高さが最も低い。  【００５０】
大径部２０は、段部３１を介して拡径部２２に続く部位であり、その内径は、瓶本体２の開口部５の外径よりもやや大きい。  小径部２１は、大段部１９と天面２３とを繋ぐ部位であり、その外径は瓶本体２の開口部５の内径よりも小さい。なお本実施形態で採用するバイアル瓶１では、小径部２１と大段部１９の境界部分に小段部２９がある。  【００５１】
本実施形態のバイアル瓶１の蓋体３には、瓶本体２と同様に２条のネジが設けられている。すなわち蓋体３の大径部２０の内面には、図４の様に蓋内周ネジ２５が設けられている。また蓋体３の小径部２１の外周には、図１，２の様に蓋外周ネジ２６が設けられている。  蓋外周ネジ２６は、小径部２１の突端側にある。そのため小径部２１の根元部分にはネジはない。すなわち小径部２１の根元部分には、平滑面部２７がある。より正確には、蓋体３の小径部２１であって、小段部２９と蓋外周ネジ２６との間に平滑面部２７がある。  【００５２】
さらに本実施形態では、拡径部２２の内面に図４の様に回転規制突起（回転規制部）２８ａ，２８ｂが設けられている。回転規制突起２８ａ，２８ｂは、立方体状の小突起である。回転規制突起２８ａ，２８ｂ同士は、１８０°離れた位置にある。  【００５３】
蓋体３は、図１及び図５の様に二つの態様で瓶本体２に装着することができる。第一の態様は、図１の様に、蓋体３の凹部で瓶本体２の開口５を覆う状態である。第一の態様によって蓋体３を装着する場合には、蓋体３の蓋内周ネジ２５が瓶本体２のバイアル瓶外周ネジ６と係合（螺合）し、さらに蓋内周ネジ２５の回転規制突起２８ａ，２８ｂのいずれか一方が、瓶本体２の係止爪１１と係合する。図５の様に第二の態様によって蓋体３を装着する場合には、蓋体３の蓋外周ネジ２６が瓶本体２のバイアル瓶内周ネジ７と螺合する。  【００５４】
図６は、蓋体３の回転規制突起２８ａ，２８ｂが瓶本体２の係止爪１１と係合する過程を示す説明図であり、（ａ）は係合前の状態を、（ｂ）は係合途中の状態を、（ｃ）は係合後の状態を示す。  すなわち蓋体３を瓶本体２に被せ、蓋体３を回転させると蓋体３の回転規制突起２８ａ，２８ｂのいずれか一方が瓶本体２側の係止爪１１の突起部１８に緩斜面１６側から接近し、回転規制突起２８ａ，２８ｂのいずれかが緩斜面１６と接する。図６に従うと、回転規制突起２８ａが緩斜面１６と接する。さらに蓋体３を回転させると、回転規制突起２８ａが係止爪１１の緩斜面１６に乗り上げる。ここで回転規制突起２８ａは係止爪１１の緩斜面１６に乗り上げており、斜面に対する垂直方向分力によって係止爪１１が押される。また係止爪１１は、保持枠１２に固定されており、係止爪１１は片持ち状であって撓むことができるから、回転規制突起２８ａの進行に応じて係止爪１１が沈む。そしてさらに蓋体３を回転させ、回転規制突起２８ａの位置が係止爪１１を越えると、係止爪１１は自己の弾力によって元の姿勢に戻る。  この状態で係止爪１１による回転ロックが掛かる。すなわち図６（ｃ）の様に回転規制突起２８ａの後端面側に係止爪１１の垂直面１７が接し、蓋体３を逆回転させようとしても突起部１８が沈まず、係止爪１１の突起部１８が障害となって蓋体３の逆回転を阻止する。  なおバイアル瓶１の瓶本体２から蓋部材３を取り外す場合は、押圧部１５（図３）を押して係止爪１１を下げ、回転規制突起２８ａと突起部１８の係合を外し、蓋部材３をネジの緩み方向に回転させる。  【００５５】
蓋体３は、図５の様に第二の態様で瓶本体２に装着することもできる。第二の態様は、蓋体３の凸側を瓶本体２の開口５内に挿入するものであり、蓋体３の蓋外周ネジ２６が、瓶本体２のバイアル瓶内周ネジ７と係合する。第二の態様で蓋体３を瓶本体２に装着する場合には、ロックは掛からない。  【００５６】
次に本発明の実施形態のバイアル瓶蓋締め装置について説明する。バイアル瓶蓋締め装置は、前記したバイアル瓶１に錠剤等を充填し、図１に示す様な第一の態様で蓋体３を取り付けるものである。  図７は、本発明の実施形態のバイアル瓶蓋締め装置の正面図である。  バイアル瓶蓋締め装置３０は、後記する薬剤収納取出装置２００の端部に内蔵されるものであり、バイアル瓶蓋締め装置３０は、一基の蓋回転装置（蓋締め用回転手段，位置決め用回転手段）５１と、２系統の蓋載置部材５２，５３、及びそれぞれの蓋載置部材５２，５３に蓋体３を輸送する輸送装置５５，５６を有している。また他に、第一蓋体貯留部１１５，１１６、瓶本体供給保持装置５７及び瓶排出装置５８を備えている。なお本実施形態では、蓋載置部材５２，５３と蓋回転装置５１とによって蓋保持手段が構成されている。  以下、各部材の構造について説明する。なお各部の説明において、「上下」とはバイアル瓶蓋締め装置３０を薬剤収納取出装置２００内に設置した状態を基準とする。また前後左右の関係は、図７の正面図を基準とする。  【００５７】
図８は、バイアル瓶蓋締め装置に備えた蓋回転装置の斜視図である。  蓋回転装置５１は、チャック機構と回転機構とを有するものであり、さらに全体を昇降させる機構と揺動させる機構とを備えている。すなわち蓋回転装置５１は、蓋体３を掴んで昇降及び揺動し、さらに蓋体３を回転させるものである。  【００５８】
蓋回転装置５１は、揺動テーブル３２と昇降テーブル３３及び回転装置本体３４によって構成されている。  回転装置本体３４は、中心に回転軸７０を持ち、その下端部に３個のチャック爪３５及び３組のリンク機構５９を有するものである。回転軸７０は、図示しない支持部によって昇降テーブル３３に対して回転可能に支持されている。回転軸７０の上端近傍には、図８、９の様に歯車７１が一体的に設けられている。また回転軸７０にはガイド保持部７２が設けられ、さらに中間部に支点保持部７３と、スライダー７５が設けられている。  【００５９】
ガイド保持部７２は、円柱形の部材であり、その周面から放射状にガイドピン３６が設けられている。ガイドピン３６は、２本が一組となっており、その２本のガイドピン３６が上下方向に平行に並んでいる。  またガイドピン３６は、３組（合計６本）設けられており、各組は互いに１２０°離れた位置に配置されている。  ガイド保持部７２は回転軸７０の下端に一体的に設けられており、回転軸７０と一体的に動作する。  【００６０】
支点保持部７３は、ガイド保持部７２の上部に設けられた部材であり、円柱状をしている。支点保持部７３も回転軸７０に一体的に設けられており、回転軸７０と一体的に動作する。  【００６１】
スライダー７５は、支点保持部７３の更に上部に設けられた部材である。スライダー７５は円筒形であり、回転軸７０の外周に設けられている。スライダー７５の内周面には図示しないスプラインまたは嵌合溝等が形成され、当該スプライン等が回転軸７０と係合している。そのためスライダー７５は、回転軸７０と共に回転するが、軸方向には移動可能である。  スライダー７５の外周にはリング７９が設けられている。リング７９はスライダー７５に対して回転可能であるが、軸方向には一体的に結合されている。  【００６２】
３本のチャック爪３５は、いずれもブロック状であり、下端部に内側に向かって突出した爪部７６を持つ。またチャック爪３５のブロック状部分には、二箇所に貫通孔７７が設けられている。  貫通孔７７は上下に平行に設けられている。  ３本のチャック爪３５は、いずれもガイド保持部７２の周囲にあり、二箇所の貫通孔７７がガイド保持部７２から突出したガイドピン３６に挿通されている。したがって３本のチャック爪３５は、ガイドピン３６に沿って平行移動する。なおガイドピン３６には図示しない抜け止めが設けられており、チャック爪３５がガイドピン３６から脱落することはない。  【００６３】
３組のリンク機構５９は、いずれも２片のリンク片７８ａ，７８ｂによって構成されている。一方のリンク片７８ａは長く、他方のリンク片７８ｂは短い。  一方のリンク片７８ａは中間部がピン８０によって支点保持部７３に揺動可能に取り付けられている。  またリンク片７８ａの先端には長孔７４が設けられており、長孔７４にピン８９が挿通されてチャック爪３５に接続されている。したがってリンク片７８ａの先端部は、チャック爪３５に対して回動可能であり、且つ軸方向に自由度をもった状態で接続されている。  【００６４】
一方、リンク片７８ａの末端は、ピン８１を介して他方のリンク片７８ｂに接続されている。他方のリンク片７８ｂの他端側は、スライダー７５にピン８２を介して取
り付けられている。  【００６５】
したがってスライダー７５が昇降すると、図９，１０の様にリンク機構５９が動作して３本のチャック爪３５が開閉する。  図９は、図８の蓋回転装置の正面図であり、スライダーが上昇してチャック爪が開いた状態を示す。図１０は、図８の蓋回転装置の正面図であり、スライダーが降下してチャック爪が閉じた状態を示す。  チャック爪の開閉原理は次の通りである。すなわち前記した様に、長尺側のリンク片７８ａは、中央がピン８０を介して支点保持部７３に接合されているから、リンク片７８ａは、中央のピン８０を中心として揺動方向にのみ自由度を持つ。  【００６６】
一方、チャック爪３５にはガイドピン３６が挿通されており、チャック爪３５はガイドピン３６に沿った直線方向にのみ自由度を持つ。  そして長尺側のリンク片７８ａの先端側がチャック爪３５と接合されているから、リンク片７８ａが揺動して垂直に近い姿勢になると、リンク片７８ａはピン８０を中心に回動し、リンク片７８ａの先端側（長孔７４側）が回転軸７０側（中心方向）へ移動し、チャック爪３５が中心方向に移動する。  【００６７】
逆に、リンク片７８ａが揺動して各リンク片７８ａが互いに「ハ」の字姿勢となると、リンク片７８ｂの先端側がリンク片７８ａの中心部のピン８０から離れ、チャック爪３５を開き方向に移動させる。  そして長尺状のリンク片７８ａの他端側は、短尺状のリンク片７８ｂを介してスライダー７５と結合されており、スライダー７５が上がるとリンク片７８ａが垂直に近い姿勢に揺動し、チャック爪３５が閉じる。  逆にスライダー７５が下がるとリンク片７８ａが傾斜姿勢となり、チャック爪３５が開く。  【００６８】
次に揺動テーブル３２と昇降テーブル３３について説明する。  揺動テーブル３２は図９の様にバイアル瓶蓋締め装置３０の外郭フレーム８３に揺動軸６５を介して垂下されたものである。  すなわち揺動テーブル３２は、四角形の板であり、その前後に対向する辺（図８を基準として前後方向）の中央部に揺動軸保持部材６０，６１が設けられている。揺動軸保持部材６０，６１は、揺動テーブル３２に対して垂直方向に設けられた壁面６３を有し、当該壁面６３の外側から揺動軸６５が突出している。従って揺動軸６５は、図８を基準として前後方向に突出する。  揺動軸６５は揺動軸保持部材６０，６１に対して一体的に固定されており、揺動軸６５は揺動軸保持部材６０，６１に対して相対回転しない。  二つの揺動軸保持部材６０，６１の内、図８を基準として手前側の揺動軸保持部材６０には、歯車６６が設けられている。歯車６６についても揺動軸保持部材６０と一体であり、相対回転しない。  【００６９】
歯車６６には外郭フレーム８３側に取り付けられたウォーム歯車８４が係合する。すなわち蓋回転装置５１の外郭フレーム８３には、揺動用モータ８５が設けられており、揺動用モータ８５に取り付けられたウォーム歯車８４が揺動軸６５に固定された歯車６６と係合している。従って揺動用モータ８５が回転すると、ウォーム歯車８４を経て歯車６６が回転し、これと一体となった揺動軸６５が回動し、揺動テーブル３２が揺動軸６５を中心として揺動する。  【００７０】
揺動テーブル３２の上面には回転用モータ８６が載置されている。回転用モータ８６の回転軸は、延長軸８７によって下方向に垂下され、その先端に歯車８８が取り付けられている。歯車８８は前記した回転装置本体３４の歯車７１と噛み合っている。  また揺動テーブル３２の下面には昇降用モータ９０が取り付けられている。昇降用モータ９０の先端には歯車９１が設けられている。歯車９１は、後記する昇降用ラック９２と噛み合っている。  【００７１】
また揺動テーブル３２の背面側には、回転位置検出用指示部材９３が設けられている。回転位置検出用指示部材９３は、約９０°の扇形をした部材であり、取付け部材９５を介して揺動テーブル３２に固定されている。回転位置検出用指示部材９３の外周部が構成する円弧は、その中心が揺動テーブル３２の揺動軸６５と一致する。また回転位置検出用指示部材９３の円弧状の外周面には、図示しない目盛りが設けられている。  また回転位置検出用指示部材９３の外周部にはセンサー９４，９７，及び９８が設けられている。  回転位置検出用指示部材９３は揺動テーブル３２と共に揺動するが、その際の目盛り変化をセンサー９４，９７，及び９８が読み取り、揺動テーブル３２の姿勢（水平又は鉛直に対する傾斜角）を検知する。  ここでセンサー９８は、定位置用センサーであり、このセンサー９８によって揺動テーブル３２の姿勢が定常位置（水平姿勢）であることを検知する。すなわちセンサー９８は、回転装置本体３４が垂直姿勢であることを確認するために使用される。  センサー９４は、揺動テーブル３２が左方へ揺動した際の位置決めに使用されるものである。すなわちセンサー９４は、揺動テーブル３２が左方へ揺動し、回転装置本体３４が蓋載置部材５３に向いた状態を検知するものである。  またセンサー９７は、揺動テーブル３２が右方へ揺動した際の位置決めに使用される。すなわちセンサー９７は、揺動テーブル３２が右方へ揺動し、回転装置本体３４が蓋載置部材５２に向いた状態を検知するものである。  【００７２】
昇降テーブル３３は、揺動テーブル３２の下部にあり、図示しないスライド機構によって揺動テーブル３２と結合されている。従って昇降テーブル３３は、揺動テーブル３２に対して揺動方向には一体的に移動するが、昇降方向には自由度をもって取り付けられている。  【００７３】
昇降テーブル３３には、昇降用ラック９２が固定されている。昇降用ラック９２は、昇降テーブル３３に対して垂直方向に配置されている。そして前記した昇降用モータ９０の歯車９１が昇降用ラック９２と係合している。従って昇降用モータ９０が回転し歯車９１が回転すると、これに係合する昇降用ラック９２自身が軸方向に移動し、昇降テーブル３３と揺動テーブル３２との相対距離が変化する。  【００７４】
昇降テーブル３３には、前記した回転装置本体３４が垂下されている。すなわち回転装置本体３４は前記した回転軸７０が昇降テーブル３３に取り付けられて昇降テーブル３３から垂下されている。回転装置本体３４の回転軸７０は、昇降テーブル３３に対して回転可能であるが上下方向には一体的に結合されている。  【００７５】
また昇降テーブル３３には、開閉用モータ３８と、開閉用ラック３９が取り付けられている。開閉用モータ３８は昇降テーブル３３の下面に取り付けられている。開閉用モータ３８の先端には歯車９６が取り付けられている。  また開閉用ラック３９は図示しないガイドを介して昇降テーブル３３に取り付けられており、開閉用ラック３９は昇降テーブル３３に対して垂直方向に自由度を持つ。  したがって開閉用モータ３８が回転すると、歯車９６を介して開閉用ラック３９が軸方向に移動する。  また開閉用ラック３９の先端部は、連結部材９９を介してスライダー７５のリング７９に結合されている。  したがって開閉用モータ３８が回転すると、前記した様に開閉用ラック３９が軸方向に移動し、連結部材９９を介してスライダー７５が軸方向に移動する。その結果、図９，１０の様にリンク機構５９が動作して３本のチャック爪３５が開閉する。  【００７６】
蓋回転装置５１の機能をまとめると次の通りである。  すなわち蓋回転装置５１の外郭フレーム８３に設けられた揺動用モータ８５を回転させると、歯車６６と共に揺動軸６５が回転し、これと一体となった揺動テーブル３２が揺動する。その結果、昇降テーブル３３及び昇降テーブル３３に垂下された回転装置本体３４が揺動して姿勢変更する。  【００７７】
揺動テーブル３２の下面に設けられた昇降用モータ９０を回転させると、歯車９１が回転して昇降用ラック９２が鉛直方向に移動して昇降テーブル３３が上下動する。その結果、昇降テーブル３３から垂下された回転装置本体３４が昇降する。  【００７８】
昇降テーブル３３の下面に取り付けられた開閉用モータ３８を回転させると、歯車９６を介して開閉用ラック３９が上下方向に移動する。また開閉用ラック３９の先端部は、連結部材９９を介してスライダー７５のリング７９に結合されている。  したがって開閉用モータ３８が回転すると、前記した様に開閉用ラック３９が上下方向に移動し、連結部材９９を介してスライダー７５が回転軸７０の軸方向に移動する。その結果、図９，１０の様にリンク機構５９が動作して３本のチャック爪３５が開閉する。  【００７９】
揺動テーブル３２の上面に設けられた回転用モータ８６を回転させると、歯車８８と係合して回転装置本体３４の歯車７１が回転し、回転装置本体３４の回転軸７０が回転する。したがって回転軸７０と一体となったガイド保持部７２と共に３個のチャック爪３５が回転する。  チャック爪３５を開閉させるリンク片７８ａ，７８ｂは、チャック爪３５と共に回転し、さらにリンク片７８ｂが接合されたスライダー７５も回転する。しかしながらスライダー７５に取り付けられたリング７９は、スライダー７５に対して相対回転を許す。従ってリング７９及びリング７９に取り付けられた連結部材９９、開閉用ラック３９等は回転しない。  【００８０】
次に蓋載置部材について説明する。本実施形態では、二系統の蓋載置部材５２，５３を備える。これはバイアル瓶１の大きさに対応させたものである。すなわちバイアル瓶１のサイズは複数存在し、それによって蓋体３の大きさが異なる。そこで本実施形態では、二種類のバイアル瓶１に対応できる様に、二系統の蓋載置部材５２，５３を備えている。  しかしながら、両者は、各部の寸法が異なるだけであって構造は基本的に同一であるから、右側の蓋載置部材５２を例にして構造を説明する。蓋載置部材５２は、図７に示すように、傾斜台１００を有し、傾斜台１００の下端近傍に終端機構部１０１が設けられている。  【００８１】
図１１は、輸送装置に設けた蓋載置部材の斜視図である。図１２は、蓋体を載置した蓋載置部材の斜視図である。また図１３は、図１１のＢ−Ｂ断面斜視図である。  【００８２】
蓋載置部材５２の傾斜台１００は、バイアル瓶１の蓋体３を滑らせる部材であり、傾斜平面１０２（傾斜した載置面）を有している。傾斜平面１０２の両脇に図１１の様にガイド壁１０３が設けられている。ガイド壁１０３は傾斜平面１０２の両脇から垂直に立ち上げられた壁である。蓋載置部材５２の傾斜平面１０２の下端と蓋載置部材５３の傾斜平面１０２の下端の間隔（図７）は、蓋体３の開口部の外径よりも僅かに大きい。  またガイド壁１０３の高さは、蓋体３の拡径部２２の高さよりも僅かに高い。  【００８３】
蓋載置部材５２の終端機構部１０１には、段部保持部１０５が設けられている。段部保持部１０５は、蓋載置部材５２の終端部にあって傾斜平面１０２の上面部の一部を覆うものである。すなわち段部保持部１０５は、蓋載置部材５２の終端部であってガイド壁１０３の内側に、略三角形の押さえ部材１０６を提供するものである。従って終端機構部１０１には、ガイド壁１０３，押さえ部材１０６，傾斜平面１０２によって、蓋体３の拡径部２２の侵入を許容する空間１０６ａが形成されている。  【００８４】
また蓋載置部材５２の終端機構部１０１では、傾斜平面１０２の中央にスリット４０が設けられ、当該スリット４０の下部から回転阻止部材１０７が突出・退入する構造となっている。  すなわちスリット４０の下部には、回転阻止部材１０７とこれを動作させるソレノイド１０８が設けられている。  回転阻止部材１０７は、バー状であり、下端側がピン１１０によって蓋載置部材５２の一部に取り付けられている。したがって回転阻止部材１０７は、下端のピン１１０を中心として揺動する。  そして中間部にピン１１１を介してソレノイド１０９のロッド１１２が接続されている。したがって、ソレノイド１０９のロッド１１２が突出すると回転阻止部材１０７が傾斜姿勢となって回転阻止部材１０７の全体がスリット４０の下部に沈む。  一方、ロッド１１２が退入すると、図１３に示すように、回転阻止部材１０７が直立姿勢となり、回転阻止部
材１０７の先端部分がスリット４０から上部に突出する。  【００８５】
また蓋載置部材５２の上流側に部位にはストッパー機構部１１３が設けられている。ストッパー機構部１１３は、ソレノイド１０９とピン１１４によって構成され、傾斜平面１０２にピン１１４を突出させて前方の蓋体３が蓋載置部材５２から離れるまで、後続の蓋体３の滑り落ちを阻止するものである。バイアル蓋締め装置３０及び傾斜平面１０２（傾斜台１００）上に載置された蓋体３の動作の詳細は後述する。  【００８６】
次に蓋体３の運搬経路について説明する。蓋体３は、第一蓋体貯留部１１５，１１６に投入され、輸送装置５５で運ばれて前記した蓋載置部材５２に至る。  本実施形態では、二系統の第一蓋体貯留部１１５，１１６と輸送装置５５，５６を備えるが、両者の構造は同一であるから、右側の運搬経路を例にして第一蓋体貯留部１１５，１１６及び輸送装置５５の構造を説明し、左側の運搬経路（輸送装置５６）の説明は省略する。  【００８７】
バイアル瓶蓋締め装置３０は、二系統の運搬経路を備えているので、例えば、右側の経路は径が大きい蓋体３（３ａ）用とし、左側の経路は径が小さい蓋体３（３ｂ）用とすることができる。両運搬経路の構造は基本的に同じであり、異なる部位については後述する。  【００８８】
本実施形態では、蓋体３の運搬経路は、第一蓋体貯留部１１５、第一コンベア１３３、第二蓋体貯留部１１７及び第二コンベア１１８によって構成されている。  第一蓋体貯留部１１５は四方に内壁１２２を有する空間であり、蓋体投入口４１及び投入通路１２１に連通する。投入通路１２１についても四方に内壁を有するが、第二コンベア１１８に面した内壁１２３には中間部分に開口１２５が設けられている。  【００８９】
また、内壁１２２（１２３）の開口１２５よりも下側には蓋体過充填センサー４４が設置されている。蓋体過充填センサー４４は、第一蓋体貯留部１１５内に蓋体３が充填され過ぎたことを検出するセンサーである。すなわち、開口１２５を越えて蓋体３が充填されると、後述するように正規の姿勢でない蓋体３が第二コンベア１１８から回収できなくなり、この蓋体３が蓋載置部材５２まで搬送されてしまうが、蓋体過充填センサー４４を設けることによって、このような不具合の発生を防止できる。  さらに内壁１２２（１２３）の下端付近には蓋体残量センサー４５が設置されている。蓋体残量センサー４５は、第一蓋体貯留部１１５内に収納されている蓋体３が所定量以下になったことを検出するセンサーである。蓋体過充填センサー４４と蓋体残量センサー４５を設けることにより、第一蓋体貯留部１１５内の蓋体３の量の過不足を把握することができるようになる。すなわち、蓋体過充填センサー４４と蓋体残量センサー４５とで第二蓋体センサーを構成している。  【００９０】
図示していないが、第一蓋体貯留部１１５の下部に、通常は閉じられる扉を設けておき、第一蓋体貯留部１１５内の蓋体３が貯留され過ぎた場合や、異物が混入した場合、又は何らかの事情で蓋体３を取り出したい場合に備えるのが好ましい。尚、この扉には開放状態を警告する警報機能を搭載することにより、扉の閉め忘れ等による装置内でのトラブルを未然に防止することが好ましい。  【００９１】
第一コンベア１３３は、第一蓋体貯留部１１５内の蓋体３を第二蓋体貯留部１１７に移動させるものである。  第一コンベア１３３は、複数のプーリにコンベアベルト１３０が掛架されたものである。本実施形態で採用するコンベアベルト１３０には一定間隔置きに載置台１３１が取り付けられている。図１４は、第一コンベアのベルト及び載置台の斜視図である。  【００９２】
載置台１３１は金属又は樹脂で成形されたものであり、「凹」形をしたブロックである。すなわち載置台１３１は長方形の中央部を大きく切り欠いて、中央に切り欠き部４２を有した形状のブロックである。  載置台１３１は図の様に切り欠き部４２の開口部を外向きにし、背面をコンベアベルト１３０に接した状態でコンベアベルト１３０に取り付けられている。また載置台１３１の姿勢は、載置台１３１の長手方向がコンベアベルト１３０の長手方向に対して垂直方向に延び、各載置台１３１の切り欠き部４２がコンベアベルト１３０の長手方向に並ぶ様な姿勢である。  【００９３】
第一コンベア１３３の搬送経路は、図７に示すように、水平部１２６と立ち上げ部１２７を備えるものである。  第一コンベア１３３の水平部の一部は、前記した第一蓋体貯留部１１５の中にある。第一コンベア１３３は、第一蓋体貯留部１１５を出た後、急峻な立ち上げ部となっている。そして立ち上げ部の頂上部分１３２からは急に降下路１３４となっている。降下路１３４は、９０°を越える角度であり、頂上部分１３２が迫り出したような搬送経路となっている。  【００９４】
第一コンベア１３３の頂上部分１３２の直下の位置に第二蓋体貯留部１１７がある。第二蓋体貯留部１１７についても、四方が内壁で囲まれた空間である。  【００９５】
次に第二コンベア１１８について説明する。図１５は、第二コンベアの水平部の斜視図である。図１６は、第二コンベアの立ち上げ部における蓋体の挙動を示す説明図である。  第二コンベア１１８についても、前記した第一コンベア１３３と同様に複数のプーリにコンベアベルト１３０が掛架されたものである。また第二コンベア１１８で採用するコンベアベルトは、第一コンベア１３３で使用したものと同じであり、コンベアベルト１３０に載置台１３１が取り付けられたものである。  【００９６】
第二コンベア１１８の搬送経路は、図７に示すように、水平部１３５と立ち上げ部１３６を備えるものである。  すなわち第二コンベア１１８の水平部１３５の一部は、第二蓋体貯留部１１７の中にある。第二コンベア１１８の水平部１３５では、その周囲にガイドブロック１１９が設けられている。ガイドブロック１１９は、コンベアベルト１３０上の蓋体３を中央に寄せる働きをする。  【００９７】
さらに水平部１３５には引っ掛かり防止センサー４６，４７が設けてある。引っ掛かり防止センサー４６，４７は、各々コンベアベルト１３０の搬送方向と直交する方向に対向配置されている。引っ掛かり防止センサー４６，４７は、水平部１３５上の蓋体３を検出する。水平部１３５上で蓋体３が重ならないように、図示しない制御装置が、引っ掛かり防止センサー４６，４７から入力された検出信号に基づいて第一コンベア１３３を制御する。すなわち当該制御装置は、引っ掛かり防止センサー４６，４７のいずれか一方が蓋体３を検出している間は、次の蓋体３を落下させず、両方のセンサー４６，４７が蓋体３を検出しなくなると、次の蓋体３を落下させるように第一コンベア１３３を制御する。  【００９８】
第二コンベア１１８は、第一蓋体貯留部１１７を出た後、急峻な立ち上げ部１３６がある。  第二コンベア１１８の立ち上げ部１３６の角度は、８０°〜１００°程度であり、垂直姿勢に近い。またより好ましい傾斜角度は８７°から８９°である。すなわち垂直姿勢に近いが、オーバーハング状には至らない程度の急傾斜である。  第二コンベア１１８の立ち上げ部１３６は、バイアル瓶蓋締め装置３０の外郭を構成する壁と、投入通路１２１の間の空間に配置されている。したがって第二コンベア１１８の立ち上げ部１３６の搬送面の前面には投入通路１２１の壁面がある。  【００９９】
第二コンベア１１８の立ち上げ部１３６の頂上部分１３７にはガイド壁１４０が設けられている。ガイド壁１４０は、円弧状をした壁面を持つ。  【０１００】
次に瓶本体供給保持装置５７について説明する。  図１７は、瓶本体供給保持装置の概念図である。  瓶本体供給保持装置５７は、二本のアーム１４１を持ち、図示しない開閉機構でアーム１４１を開閉することができる。すなわち二本のアーム１４１を矢印Ｘ方向に移動させることができ、瓶本体２を挟んで保持することができる。  本実施形態で採用するアーム１４１は、水平姿勢に保たれて互いの距離が接近又は離間する構造である。アーム１４１を平面視すると、瓶本体２の側面部の一部を挟むための凹部１４２が設けられていることがわかる。またアーム１４１の凹部１４２であって、瓶本体２と当接する部位には、リブ１４４，１４５が設けられている。リブ１４４，１４５は、アーム１４１の凹部１４２の内側面にあり、水平に延びている。このリブ１４４，１４５は、二本のアーム１４１を閉じ方向に移動させて瓶本体２を挟んだとき、アーム１４１と瓶本体２との接触圧力を強化させる機能を持ち、推奨される構造である。  また瓶本体供給保持装置５７は、図示しないレールに載置されており、瓶本体２を挟んだ状態で、図面前後方向（矢印Ｙ方向）に移動させることができる。  【０１０１】
次に瓶排出装置５８について説明する。  図１８は、瓶排出装置の斜視図であり、瓶本体供給保持装置からバイアル瓶（瓶本体）を引き取った際の状態を示す。図１９は、瓶排出装置の斜視図であり、アームが図１８に示す位置から反転してバイアル瓶を払い出す際の状態を示す。図２０は、図１８の瓶排出装置の平面図である。  【０１０２】
瓶排出装置５８は、瓶本体供給保持装置５７からバイアル瓶１を引き取り、これを所定の位置まで運送するものである。  瓶排出装置５８は、一対のアーム１５０を持つ。アーム１５０には、図示しないボールネジが嵌合しており、当該ボールネジを回転させることによってアーム１５０が開閉する。本実施形態では、アーム開閉モータ１５１を備え、プーリ１５３及びベルト１５５によって動力が伝達されてボールネジが回転し、アーム１５０が開閉動作する。  またアーム１５０は、図示しないスライドレールに載置されており、さらにスライドレールは回転ベース１６１に載置されている。回転ベース１６１はさらに昇降テーブル１６４に載置されている。  【０１０３】
アーム１５０は、前記した様にスライドレールに載置されており、スライドレールに沿って直線移動する。  またスライドレールと平行する位置にラック１６０が設けられている。アーム１５０を保持するフレームに走行用モータ１６３が取り付けられており、走行用モータ１６３の回転軸に取り付けられたギア１６５がラック１６０と係合している。そのため走行用モータ１６３が回転すると、ギア１６５が回転してアーム１５０をスライドレールに沿って直線移動させることができる。  【０１０４】
回転ベース１６１は、円板であり、昇降テーブル１６４に回転可能に支持されている。また回転ベース１６１の周囲には歯車の歯形が形成されている。さらに昇降テーブル１６４には回転用モータ１６６が取り付けられており、回転用モータ１６６に取り付けられた歯車１６７が回転ベース１６１の歯車と係合している。したがって回転用モータ１６６を回転させると回転ベース１６１が回転する。  【０１０５】
昇降テーブル１６４は、垂直に立てられた縦レール１７０に取り付けられており、図示しない歯付きベルトによって上下方向に昇降するものである。  【０１０６】
以上の様にバイアル瓶蓋締め装置３０は、一基の蓋回転装置（蓋締め用回転手段）５１と、２系統の蓋載置部材５２，５３、及びそれぞれの蓋載置部材５２，５３に蓋体３（３ａ）を輸送する輸送装置５５，５６によって構成されているが、各部材の配置は、図７の通りである。  すなわち一基の蓋回転装置（蓋締め用回転手段）５１がバイアル瓶蓋締め装置３０の外郭フレーム８３の上部近傍であって、左右方向の中心位置に垂下されている。またバイアル瓶蓋締め装置３０が垂直姿勢（基本姿勢）にある場合のチャック爪３５の近傍に蓋載置部材５２，５３それぞれの下流端がある。  瓶本体供給保持装置５７は、バイアル瓶蓋締め装置３０が垂直姿勢（基本姿勢）にある場合のチャック爪３５の直下の位置に瓶本体供給保持装置５７があり、最も手前側の位置に瓶排出装置５８がある。  【０１０７】
次に、バイアル瓶蓋締め装置３０の作用を、蓋体投入からバイアル瓶排出までの一連の動作に沿って説明する。  バイアル瓶蓋締め装置３０を動作させるのに際しての準備として、蓋体投入口４１から多数の蓋体３を投入し、多数の蓋体
３を第一蓋体貯留部１１５に貯め置く。  投入された蓋体３は、投入通路１２１を落下して第一蓋体貯留部１１５に至る。投入通路１２１を構成する内壁１２３の中途に開口１２５が設けられているが、開口１２５の開口方向は、蓋体３の落下方向に対して垂直であるから、落下途中の蓋体３が開口１２５に入ることはない。  第一蓋体貯留部１１５内では、蓋体３はランダムな姿勢で積み重なっている。すなわち蓋体３は山積み状態となっている。  【０１０８】
この状態でバイアル瓶蓋締め装置３０を起動すると、第一コンベア１３３によって蓋体３が一個ずつ取り出される。  すなわち第一コンベア１３３が作動することにより、蓋体３の山が崩され、蓋体３が第一コンベア１３３（コンベアベルト１３０）上に乗る。第一コンベア１３３では、一つの載置台１３１に複数の蓋体３が載置されて運ばれる場合もある。  そして第一コンベア１３３によって蓋体３が運搬される。蓋体３は、第一コンベア１３３の水平部１２６から立ち上げ部１２７に入り、傾斜を登る。  この時、一つの載置台１３１に複数の蓋体３が載置されている場合は、多くの場合、一つの蓋体３を残して他は立ち上げ部１２７の途中で振るい落とされる。  【０１０９】
載置台１３１に一個ずつ蓋体３が載置された状態で蓋体３は頂上部分１３２に至る。第一コンベア１３３では、頂上部分１３２よりも下流側は９０°を越える傾斜であり、頂上部分１３２は迫り出した位置にあるから、蓋体３は、頂上部分１３２から第二蓋体貯留部１１７に落下する。  ここで蓋体３は、一個ずつ落下するから、第二蓋体貯留部１１７内における蓋体３の貯留態様は第一蓋体貯留部１１５内における状況とは大きく相違し、一個ずつが分離した位置に散らばる。  【０１１０】
そのため第二コンベア１１８では、一つの載置台１３１に一つの蓋体３が載置されて運搬される。また第二コンベア１１８の水平部１３５では、ガイドブロック１１９によって蓋体３が中央に寄せられる。  【０１１１】
続いて蓋体３は、第二コンベア１１８の立ち上げ部１３６に至るが、立ち上げ部１３６で蓋体３の天地方向の向きが揃えられる。すなわち図１６に示すように、蓋体３の天面２３側がコンベアベルト側に向いている場合は、載置台１３１に乗った状態を維持することができるが、拡径部２２側がコンベアベルト側に向いている場合は、蓋体３は載置台１３１から落下し、開口１２５から第一蓋体貯留部１１５に戻る。  【０１１２】
すなわち蓋体３は、一方側（拡径部２２側）が開口し、他方（天面２３側）が閉塞している。したがって蓋体３の重量バランスは、天面２３側が重く、拡径部２２側が軽い。そのため蓋体３を立て置きすると、必ず天面２３側に倒れる。  第二コンベア１１８との関係に説明を戻すと、第二コンベア１１８には立ち上げ部１３６があり、この立ち上げ角度は、極めて急峻である。そのため第二コンベア１１８の立ち上げ部１３６においては、蓋体３はあたかも立て置きされた様な姿勢となり、天面２３側に倒れる。  ここで蓋体３の天面２３がコンベアベルト側に向いている場合は、天面２３側に倒れた結果、コンベアベルトがこれを支持し、蓋体３が第二コンベア１１８から脱落することはない。  【０１１３】
これに対して拡径部２２側がコンベアベルト側に向いた姿勢で運ばれる場合、蓋体３は、コンベアベルトから離れる方向に倒れる。そのため蓋体３は載置台１３１から落下する。  すなわち第二コンベア１１８の立ち上げ部１３６は、前記した様にバイアル瓶蓋締め装置３０の外郭を構成する壁と、投入通路１２１の間の空間に配置されている。したがって第二コンベア１１８の立ち上げ部１３６の搬送面の前面には投入通路１２１の壁面がある。そのため拡径部２２側がコンベアベルト側に向いた姿勢で運ばれ、立ち上げ部１３６に至ると、蓋体３は前傾して投入通路１２１の壁面にもたれかかり、この状態で立ち上げ部１３６を登る。ここで前記した様に投入通路１２１の内壁１２３の途中に開口１２５が設けられているので、開口１２５の部位に至ると、蓋体３は支えを失って投入通路１２１に落下し、第一蓋体貯留部１１５に戻る。  【０１１４】
正規の姿勢で載置台１３１の乗った蓋体３は、第二コンベア１１８の頂上部分に至り、蓋載置部材５２（５３）に乗り移る。  図２１は、輸送装置において、蓋体が第二コンベアから蓋載置部材に移動する際の蓋体の挙動を示す説明図である。  すなわち蓋体３が第二コンベア１１８の頂上部分１３７に至ると、頂上部分１３７に設けられたガイド壁１４０に蓋体３の上部が当たり、蓋体３は蓋載置部材５２側に向かって倒れる。その結果、蓋体３は、開口側が下、天面２３側が上になった姿勢で蓋載置部材５２の傾斜台１００に載置される。  【０１１５】
傾斜台１００は傾斜姿勢であるから、蓋体３は滑り落ちるが、傾斜台１００の中途にはストッパー機構部１１３（図１３）が設けられており、ストッパー機構部１１３の作用によって蓋体３は仮保持される。すなわちストッパー機構部１１３は、前記した様にソレノイド１０９とピン１１４によって構成され、傾斜平面１０２にピン１１４を突出させて蓋体３の滑落を阻止する。  【０１１６】
蓋体３がストッパー機構部１１３に停止しているか否かは、蓋体センサー６７，６９（第一蓋体センサー）で検知され、蓋体３がストッパー機構部１１３に有る場合は、第一コンベア１３３及び第二コンベア１１８が停止される。  また蓋体センサー６８（第一蓋体センサー）で蓋載置部材５２の終端機構部１０１に蓋体３が停止しているか否かが監視され、終端機構部１０１に蓋体３が停止していればストッパー機構部１１３はピン１１４を突出させて蓋体３の滑落を阻止し、終端機構部１０１に蓋体３がなければピン１１４を後退させて蓋体３を通過させる。  その結果、蓋体３は、再び傾斜平面１０２（傾斜台１００）上を滑り、終端機構部１０１に至る。なお前記した様に傾斜平面１０２の両脇にガイド壁１０３が設けられているので、蓋体３は、傾斜平面１０２から外れることなく終端機構部１０１に至る。このとき、蓋載置部材５２の終端機構部１０１の回転阻止部材１０７は、スリット４０内に没入しており、蓋体３が移動する妨げとならない。  【０１１７】
図２２，図２３，図２４，図２５，及び図２６は、（ａ）が、蓋体を載置した蓋載置部材の末端部分の側面断面図であり、（ｂ）が、蓋体を載置した蓋載置部材の末端部分の正面断面図であり、蓋載置部材の末端部分における蓋載置部材及び蓋体の挙動を示す。図２７は、蓋回転装置（蓋締め用回転手段）のチャック爪が蓋体を掴んだ状態のバイアル瓶蓋締め装置の正面図である。  終端機構部１０１には、段部保持部１０５が設けられており、段部保持部１０５に蓋体３の大径部２０の側面が当接する。また図２２（ａ）の様に蓋体３の拡径部２２と大径部２０との間には段部３１があり、この段部３１が段部保持部１０５の略「コ」の字状の部位（終端機構部１０１に形成された空間１０６ａ）に嵌まり込む。その結果、段部３１の上部に段部保持部１０５の押さえ部材１０６が存在することとなり、蓋体３の浮き上がりが防止される。ただし、蓋体３の段部３１と段部保持部１０５の押さえ部材１０６との間にはわずかに隙間がある。また蓋体３の外周とガイド壁１０３の間にも僅かに隙間がある。そのため蓋体３は回転可能な状態である。  すなわち終端機構部１０１の段部保持部１０５と係合した蓋体３は、浮き上がりが阻止されるが、回転は許容される状態にある。そして蓋体３の両脇には蓋載置部材５２のガイド壁１０３があり、ガイド壁１０３によってぶれ回りが阻止される状況にある。  【０１１８】
蓋体３が終端機構部１０１に至り、蓋体３の段部３１が段部保持部１０５に係合すると、図２３（ａ），（ｂ）の様に終端機構部１０１のソレノイド１０９が動作し、回転阻止部材１０７が直立姿勢となり、回転阻止部材１０７の先端部分がスリット４０から上部に突出する。  回転阻止部材１０７の先端部分が突出する位置は、蓋体３の拡径部２２に相当する位置である。すなわち回転阻止部材１０７は蓋載置部材５２の載置面側から蓋体３の凹部側に突出し、蓋体３の拡径部２２に相当する位置に障害物を作る。  【０１１９】
この動作と平行して蓋回転装置（蓋締め用回転手段）５１が動作し、回転装置本体３４のチャック爪３５が蓋体３側に移動する。  すなわち昇降用モータ９０を回転させて昇降テーブル３３を上昇させ、回転装置本体３４を上昇位置に移動させると共に、外郭フレーム８３に設けられた揺動用モータ８５を回転させて回転装置本体３４を揺動させ、蓋体３の上部に回転装置本体３４を待機させる。  なお回転装置本体３４の揺動角度は、揺動テーブル３２に取り付けられた回転位置検出用指示部材９３の姿勢をセンサー９７が検知し、回転装置本体３４が蓋体３の真上の位置に移動したところで揺動を停止する。  【０１２０】
続いて図２４（ａ），（ｂ）の様に回転装置本体３４を降下させ、同時にチャック爪３５を開いて蓋体３を掴む。  チャック爪３５が蓋体３を掴む部位は、図２７の様に蓋体３の外周部の平滑面部２７である。すなわち本実施形態で使用する蓋体３は、外形形状が段状であって、大径部２０と小径部２１を備え、小径部２１の外周であって突端側の部位に蓋外周ネジ２６が設けられている。また小径部２１と大径部２０との境界部分に小さな段部２４があるが、この小段部２４と蓋外周ネジ２６との間の部位は凹凸がなく平滑である。  チャック爪３５は、この平滑面部２７を掴む。  【０１２１】
そしてチャック爪３５を回転させ、蓋体３を段部保持部１０５の終端機構部１０１に係合させたままの状態で回転させる。  すなわち回転用モータ８６を回転させ、回転装置本体３４の回転軸７０を回転させ、３個のチャック爪３５が回転する。  ここで前記した様に、終端機構部１０１では、回転阻止部材１０７が直立姿勢となり、回転阻止部材１０７の先端部分がスリット４０から上部に突出している。そして回転阻止部材１０７が突出する位置は、蓋体３の拡径部２２に相当する位置である。よって、この状態で回転阻止部材１０７は、蓋体３の拡径部２２の内側（後述の回転規制突起２８ａ又は２８ｂ）に当接する障害物となる。  一方、本実施形態で使用するバイアル瓶１の蓋体３には、拡径部２２の内面に図２、図３の様に回転規制突起（回転規制部）２８ａ，２８ｂが設けられている。  【０１２２】
そのため蓋体３を段部保持部１０５の終端機構部１０１に係合させたままの状態で回転させると、蓋体３側の回転規制突起（回転規制部）２８ａ，２８ｂの一方が、蓋載置部材５２側の回転阻止部材１０７と衝突する。  ここで前記したチャック爪３５は、一定の力で蓋体３の平滑面部２７を掴んでいるので、蓋体３は、チャック爪３５と蓋体３の平滑面部２７との摩擦力によってトルクが伝達される。従って蓋体３が回転して蓋体３側の回転規制突起（回転規制部）２８ａ，２８ｂが、蓋載置部材５２側の回転阻止部材１０７と衝突し、蓋体３を回転するのに要するトルクが一定値を越えると、チャック爪３５が滑ってこれ以上のトルクを伝達することができない状態となる。  【０１２３】
そのため蓋体３は、回転規制突起（回転規制部）２８ａ，２８ｂが、回転阻止部材１０７と当接した状態で回転を停止し、蓋体３の中心軸Ｙ−Ｙ回りにおける回転方向に関する位置決めが行われる。すなわち、蓋体３の中心軸Ｙ−Ｙ回りにおける回転方向の姿勢を一定にする。チャック爪３５は、最大で半回転、蓋体３を回転させて回転を停止することとなる。  チャック爪３５が停止すると、終端機構部１０１のソレノイド１０９を動作し、回転阻止部材１０７をスリット４０内に没入させる。  この一連の動作によって、回転規制突起（回転規制部）２８ａ，２８ｂを基準とした中心軸Ｙ−Ｙ回りにおける回転方向の位置決めが行われ、その姿勢が一定に保たれる。  なおチャック爪３５の回転を停止させるタイミングは、回転数をカウントする方策や、回転時間を計時して一定時間が経過すれば回転を停止する方策等が考えられる。  【０１２４】
続いて蓋回転装置（蓋締め用回転手段）５１は、蓋体３を終端機構部１０１の段部保持部１０５から離脱させるため
の動作を行う。  すなわち蓋回転装置（蓋締め用回転手段）５１は、蓋体３を掴んだままの状態でさらに揺動角度を進め、図２５（ａ）の様に蓋体３を傾斜平面１０２の上流側に向かって蓋体３を移動させる。その結果、蓋体３の段部３１が終端機構部１０１の段部保持部１０５（押さえ部材１０６）から離れる。  図２８は、蓋回転装置（蓋締め用回転手段）のチャック爪が蓋体を掴んで持ち上げる直前の状態のバイアル瓶蓋締め装置の正面図である。  【０１２５】
図２６（ａ），（ｂ）及び図２８に示すように、続いてチャック爪３５を回転させることなく回転装置本体３４を上昇させ、蓋体３を傾斜平面１０２の床面から離し、蓋体３を蓋載置部材５２から完全に離脱させる。  そしてチャック爪３５を回転させることなく回転装置本体３４を揺動し、後述の図２９に示すように回転装置本体３４を垂直姿勢に戻す。  【０１２６】
ここで、バイアル瓶蓋締め装置３０には蓋体センサー４８（第三蓋体センサー）が設けてある。この蓋体センサー４８は蓋回転装置５１が鉛直姿勢となった際に、チャック爪によって掴まれた蓋体３を検出する。仮に、蓋体３が検出されなければ、傾斜台１００上から移動する途中で蓋体３はチャック爪から外れ、落下したものと考えられる。よって、蓋体センサー４８が検出エラー信号を発することによって、作業者は異常を認識することができ、落下した蓋体３によって動作不良が起こることを回避することができる。また、バイアル瓶蓋締め装置３０の電源が何らかの事情でＯＦＦとなり、電源が再投入された際においても蓋回転装置５１が蓋体３を把持しているか否かを検出することができる。  蓋載置部材５２，５３に設けられた蓋体センサー６７，６９，及び６８については後述する。  【０１２７】
上記した一連の動作と平行してバイアル瓶１の瓶本体２に所定の錠剤が充填され、瓶本体供給保持装置５７によって、瓶本体２が輸送され、所定の位置で待機している。  すなわち瓶本体２は、回転装置本体３４が基本姿勢に戻った際に、その真下の位置で待機している。また瓶本体２は、例えば保持枠１２や係止爪１１を基準として回転方向の位置決めが行われ、所定の姿勢（回転方向の位置）で停止している。すなわち、蓋体３を瓶本体２に装着した際に、蓋体３の中心軸Ｙ−Ｙと一致する瓶本体２の中心軸回りにおける回転方向の位置（姿勢）を、保持枠１２や係止爪１１を基準に決定し、蓋体３が接近するのを待つ。  例えば、前述のように規定された上方から接近する蓋体３の回転方向の位置（姿勢）に対して、待機する瓶本体２の回転方向の位置（姿勢）は、両者を接触させ、さらに相対的に回転させた際に、１５°以内の回転角度で瓶本体２のネジ（バイアル瓶外周ネジ６）の始端と蓋体３のネジ（蓋内周ネジ２５）の始端とが係合するように、瓶本体２の回転方向の位置決めが行われる。  【０１２８】
回転装置本体３４は、垂直姿勢のままでチャック爪３５を回転させることなく降下し、掴んでいる蓋体３を瓶本体２に合わせる。図２９は、蓋回転装置（蓋締め用回転手段）のチャック爪が蓋体を掴んで瓶本体に当接させた状態のバイアル瓶蓋締め装置の正面図である。  この様に、蓋体３は、回転規制突起（回転規制部）２８ａ，２８ｂを基準として回転方向の位置決めが行われ、その姿勢を一定に保ったままで瓶本体２に接合され、他方の瓶本体２についても回転方向の位置決めが行われているから、両者が接合される際の中心軸Ｙ−Ｙ回りにおける回転方向の相対位置関係は常に一定である。  この位置関係は、好ましくは、瓶本体２のバイアル瓶外周ネジ６の始端と、蓋体３の蓋内周ネジ２５の始端が近接する位置である。より推奨される位置関係は、蓋体３を回転させた時に１５°以内の回転角度で蓋体３の蓋内周ネジ２５の始端とバイアル瓶外周ネジ６の始端とが接する姿勢である。  【０１２９】
続いて回転装置本体３４のチャック爪３５を回転させる。その結果、蓋体３が瓶本体２と相対的に回転し、バイアル瓶外周ネジ６と蓋内周ネジ２５とが係合し、蓋体３が瓶本体２に装着される。バイアル瓶外周ネジ６と蓋内周ネジ２５とが終端まで締められると、蓋体３の回転規制突起２８ａ，２８ｂが瓶本体２の係止爪１１と係合する。  【０１３０】
前記した様に、チャック爪３５は、一定の力で蓋体３の平滑面部２７を掴んでいるので、蓋体３は、チャック爪３５と蓋体３の平滑面部２７との摩擦力によってトルクが伝達される。そのため蓋体３が回転して蓋体３が完全に閉まった状態になると、蓋体３を回転させるのに要するトルクが一定値を越え、チャック爪３５が滑ってこれ以上のトルクを伝達することができない状態となる。したがって蓋体３を壊す心配はない。  【０１３１】
蓋締めが終了すると、チャック爪３５が開放されて蓋体３を離し、回転装置本体３４が上昇して当初の位置に戻り、再度傾斜を開始して次の蓋体３を回転させる準備に入る。  またこれらの作業と平行して、蓋載置部材５２の上流側のストッパー機構部１１３が新たな蓋体３を排出し、蓋体３を滑落させて終端機構部１０１に送る。  以後、蓋回転装置（蓋締め用回転手段）５１と、蓋載置部材５２，５３はこれら一連の作業を繰り返す。  【０１３２】
蓋体３が装着されたバイアル瓶１は、瓶排出装置５８によって所定の位置に排出される。すなわち瓶排出装置５８は、昇降テーブル１６４を昇降させてアーム１５０の高さをバイアル瓶１の位置に一致させ、アーム１５０を前進させてバイアル瓶１を掴む。続いてアーム１５０を後退させて、さらに回転ベース１６１を回転させてアーム１５０の向きを反転させる。続いて昇降テーブル１６４を動作させて、保管棚２０２（後述の図３０に示す）の高さにバイアル瓶１の高さを合わせ、アーム１５０を前進させてバイアル瓶１を保管棚２０２に入れ、アーム１５０を開いてバイアル瓶１を置く。  そして瓶排出装置５８は、所定の待機位置に戻る。  【０１３３】
次に、上記したバイアル瓶蓋締め装置３０を内蔵した薬剤収納取出装置２００について説明する。図３０は、薬剤収納取出装置の斜視図である。  本実施形態の薬剤収納取出装置２００は、多品種の錠剤群から特定の錠剤を選択し、バイアル瓶に充填する機能を有するものである。  本実施形態の薬剤収納取出装置２００は、保管棚２０２、薬剤供給部２０３、瓶本体収納部２０８、バイアル移送部（図示せず）及びバイアル瓶蓋締め部２０１を持つ。  そしてバイアル瓶蓋締め部２０１に上記したバイアル瓶蓋締め装置３０が内蔵されている。先に説明した図７は、図３０のＡ−Ａ面を開いた状態の図面に相当する。  保管棚２０２は、錠剤が充填され、蓋締めされたバイアル瓶１を仮置きするものである。  薬剤収納取出装置２００は、図示しないホストコンピュータ等の上位システムと接続されている。このホストコンピュータには、予め薬剤処方データや患者データが格納されている。本発明の薬剤収納取出装置２００は、ホストコンピュータのデータに基づいて患者名や薬剤名，薬剤の画像を描写したラベルを作成し瓶本体２に貼付する機能を備えている。そして薬剤収納取出装置２００は、ホストコンピュータのデータに基づいて該当する薬剤を払い出し、前記したラベルが貼付された瓶本体２に、薬剤を充填する。  なお、瓶本体２を撮影するカメラ（例えばＣＣＤ）を設置し、このカメラが撮影した瓶本体２に貼付されたラベルと薬剤とがモニタ２１０に表示され、作業者が目視確認できるようになっている。  【０１３４】
薬剤供給部２０３は、薬剤貯留部及び薬剤払出し手段を備えている。薬剤供給部２０３には、多数の容器取り付け部２０４が設けられている。そして容器取り付け部２０４にそれぞれ薬剤貯蔵容器２０５が取り付けられる。なお図３０は、最下段にのみ薬剤貯蔵容器２０５が取り付けられた状態を示しているが、実際には、薬剤供給部２０３の全表面に薬剤貯蔵容器２０５が取り付けられて使用される。  各薬剤貯蔵容器２０５には別種の錠剤が内蔵されている。  前記した容器取り付け部２０４は、薬剤払出し手段を構成するものであり、薬剤貯蔵容器２０５から所定個数の薬剤を取り出して背側面に移送されたバイアル瓶に排出する機能を備えている。  【０１３５】
瓶本体収納部２０８は、錠剤容器たるバイアル瓶の瓶本体２をストックしておく部分である。  本実施形態の薬剤収納取出装置２００では、容器取り付け部２０４の裏面側の近傍まで瓶本体２が運ばれ、錠剤が瓶本体２に充填される。  すなわち薬剤収納取出装置２００には、図示しないバイアル瓶移送装置が内蔵されており、瓶本体収納部２０８から瓶本体２を取り出して薬剤供給部２０３の所定の容器取り付け部２０４の背面側の近傍まで瓶本体２を移動させる。なお瓶本体２には、容器取り付け部２０４への移動に先立って、患者名や薬剤名等を記載したラベルが貼られる。  そして、容器取り付け部２０４によって薬剤貯蔵容器２０５内の薬剤が取り出され、容器取り付け部２０４の背面側から排出されて瓶本体２へ錠剤が供給される。  【０１３６】
その後、錠剤が充填された瓶本体２をバイアル瓶蓋締め部２０１に移送する。バイアル瓶蓋締め部２０１には前記したバイアル瓶蓋締め装置３０が内蔵されており、瓶本体２に蓋体３を装着し、蓋締めした後、瓶排出装置５８によってバイアル瓶１を保管棚２０２に載置する。  すなわち、所定の薬剤が充填され蓋体３による密封が完了したバイアル瓶１が、保管棚２０２に載置される。  以上の一連の作業によって、薬剤の充填及び蓋締め作業が完了する。  【０１３７】
次に、同一のバイアル瓶蓋締め装置で異なる大きさのバイアル瓶の蓋締めを行う場合を説明する。前述の図７に示すバイアル瓶蓋締め装置３０は、二つの蓋載置部材５２及び５３を備えているが、ここでは一方の蓋載置部材５２には径が比較的大きい蓋体３ａが供給され、他方の蓋載置部材５３には径が比較的小さい蓋体３ｂが供給されるものと仮定する。  【０１３８】
まず、径が比較的大きい蓋体３ａが供給される蓋載置部材５２について説明する。蓋載置部材５２は、図７で見て右側に配置されており、前述した構成を備えている。この蓋載置部材５２に設けられている傾斜台１００を図３１に示す。図３１（ａ）は、径が大きい蓋体が載置された蓋載置部材の傾斜台の部分平面図であり、図３１（ｂ）は、径が大きい蓋体が載置された傾斜台の一部を破断して示した部分側面図であり、図３１（ｃ）は、傾斜台に径の小さい蓋体が載置された傾斜台の一部を破断して示した部分側面図である。図３１（ｂ）に示すように、傾斜台１００は傾斜しており、図３１（ａ）は、厳密には傾斜面に対して垂直の方向から見た図であるが、便宜上平面図と称した。  【０１３９】
図３１（ａ），（ｂ）に示すように、蓋載置部材５２の傾斜台１００には径が比較的大きい蓋体３ａが供給される。図３１（ａ）に示す傾斜台１００には、３つの蓋体センサー６７，６８，及び６９が設けられている。これらのセンサーは例えば赤外線等を使用する光センサーである。  【０１４０】
蓋体センサー６８は、蓋回転装置５１（図７）によって把持されるために段部保持部１０５で待機している蓋体３ａの有無を検出する。また、蓋体センサー６７及び蓋体センサー６９は、ストッパー機構部１１３（図１１）のピン１１４に当接して滑落が阻止される所定の直径の蓋体３ａの有無を検出する。  【０１４１】
すなわち蓋体センサー６８は、傾斜台１００の下端近傍に配置されており、蓋体センサー６９は、ピン１１４の近傍（上流側）に配置されている。これらの蓋体センサー６８，６９は、傾斜した蓋体３ａの下部に検出光６８ａ，６９ａを照射して蓋体３ａの存在を確認する。一方、蓋体センサー６７は、ピン１１４に当接する傾斜した蓋体３ａの上部に検出光６７ａを照射できる位置に配置されている。よって、ピン１１４に当接して停止する蓋体３ａは、２つの蓋体センサー６７，６９によって検出されるようになっている。  【０１４２】
ところで、蓋載置部材５２（図７）には、径が比較的大きい蓋体３ａが供給されるが、ごく稀に径が比較的小さい蓋体３ｂが紛れ込むことがある。図３１（ｃ）に示すように、仮に径が比較的小さい蓋体３ｂが傾斜台１００上にくると、ピン１１４で停止した蓋
体３ｂは蓋体センサー６９で検出することはできるが、蓋体センサー６７の検出光６７ａは蓋体３ｂに届かず、蓋体センサー６７は蓋体３ｂを検出することができない。これにより、傾斜台１００上には径が比較的小さい蓋体３ｂがあることを検出することができる。  【０１４３】
すなわち、径が大きい蓋体３ａであれば、ピン１１４で停止した際に、２つの蓋体センサー６７，６９の両方で検出できるが、径が小さい蓋体３ｂは、１つの蓋体センサー６９でしか検出できない。よって、蓋体センサー６９のみが物体を検出した場合には蓋体３ａ以外のもの（例えば蓋体３ｂ）がピン１１４に当接していると考えられる。これにより作業者は傾斜台１００上に異常があることを認識でき、傾斜台１００上から異物（径が小さい蓋体３ｂ）を取り除くことができる。ピン１１４に当接した物体が所望する蓋体３ａであり、さらに下方（左方）の蓋体３ａが蓋回転装置５１（図７）によって持ち去られて蓋体センサー６８で検出されなくなると、ソレノイド１０９を作動させて傾斜平面１０２上からピン１１４を退避させて蓋体３ａを滑落させる。  【０１４４】
上述のように瓶体２に対応する蓋体３ａを正規の姿勢で蓋回転装置５１（図７）で保持するために、第一蓋体センサー６７，６９及び６８と、第二蓋体センサー４４，４５と、第三蓋体センサー４８による検出結果が利用される。  【０１４５】
すなわち、第一蓋体貯留部１１５内の蓋体の貯留量が、第二蓋体センサー４４（蓋体過充填センサー），４５（蓋体残量センサー）によって所定範囲内に入っているか否かが検出される。仮に、蓋体過充填センサー４４によって蓋体の貯留量が所定範囲を超えていることが検出されると、作業者は図示しない警報によって認識し、開口１２５（図７）から第一蓋体貯留部１１５内の蓋体３ａの一部を取り出し、過充填状態を解消する。逆に、蓋体残量センサー４５によって、第一蓋体貯留部１１５内の蓋体３ａの貯留量が所定量に達していない（すなわち、所定範囲内に入っていない）ことが検出されると、蓋体投入口４１から蓋体３ａを投入し、第一蓋体貯留部１１５内の蓋体３ａの貯留量を過充填とならない程度に増大させる。  【０１４６】
そして、第一コンベア１３３及び第二コンベア１１８を駆動して蓋体３ａを一つずつ傾斜台１００へ搬送し、傾斜台１００（傾斜平面１０２）上に載置した際に小径部２１側が上（大径部２０側が下）となるように上下（裏表）の向きを搬送の途中で統一する。すなわち、第二コンベア１１８上の裏表が逆向きの蓋体３ａは、途中で落下するか、開口１２５から第一蓋体貯留部１１５内に回収される。  【０１４７】
それでも逆向きの蓋体３ａが第二コンベア１１８上に残ることがあり、稀に傾斜台１００上に上下が逆向きに蓋体３ａが載置されることがある。また、稀に別種の蓋体が傾斜台１００上に載置されることもあり得る。瓶体に対応する蓋体３ａが、所定の向き（小径部２１側が上向き）に傾斜台１００上に載置されたか否かは、上述のように第一蓋体センサー６７，６９の検出結果に基づいて判定できる。  【０１４８】
また、蓋体３ａよりも大きい蓋体が傾斜台１００上に載置された場合に備え、図３２（ｂ）に示すように傾斜台１００に突出部材４９，５０（突出部）を設けておく。図３２（ａ）は、蓋体が正常に載置された状態の傾斜台の斜視図であり、図３２（ｂ）は、蓋体が上下（裏表）逆向きに載置された状態の傾斜台の斜視図である。  【０１４９】
図３２（ａ）に示すように突出部材４９，５０は、傾斜台１００の両側のガイド壁１０３に対向配置されている。突出部材４９，５０には、傾斜台１００の傾斜平面１０２の中央方向に突出する先端部４９ａ，５０ａが設けられている。  【０１５０】
突出部材４９，５０はガイド壁１０３上に配置されて、先端部４９ａ（５０ａ）の傾斜平面１０２からの高さが蓋体３ａの大段部１９よりも高く、小径部２１の高さと略一致する高さに設定されている。また、先端部４９ａと先端部５０ａの間隔は、蓋体３ａの小径部２１（図２）の直径よりは大きいが、拡径部２２（又は大径部２０）の直径よりは小さい。そのため、図３２（ａ）に示すように蓋体３ａが傾斜台１００上に拡径部２２が下になるように載置されると、蓋体３ａは、突出部材４９，５０を通過することができる。逆に図３２（ｂ）に示すように拡径部２２が上になるように載置されると、拡径部２２（又は大径部２０）が突出部材４９，５０の先端部４９ａ，５０ａに引っ掛かり、滑落が阻止される。  【０１５１】
この突出部材４９，５０を、図３１に示すピン１１４よりも上流側に配置しておくと、蓋体３ａが上下逆向きに傾斜台１００上に載置されたり、蓋体３ａよりも直径が大きい蓋体が傾斜台１００上に載置されると、これらは突出部材４９，５０を通過できないためにピン１１４に達することができず、蓋体センサー６９は所定時間が経過しても蓋体３ａを検出することができない。よって、第二蓋体センサー（蓋体残量センサー）４５によって第一蓋体貯留部１１５内に所定量の蓋体３ａが検出されると、蓋体３ａの搬送経路上のいずれかに異常があると判定することができる。  【０１５２】
ここで蓋体残量センサー４５が蓋体不足を検出すると装置３０は正常に稼働していると判定され、蓋体投入口４１（図７）から蓋体３ａが供給されると、蓋体３ａは傾斜台１００上に載置される。また、ピン１１４よりも下流側に突出部材４９，５０を配置した場合であっても、蓋体センサー６８と蓋体残量センサー４５の検出結果に基づいて、装置の故障（引っ掛かり、詰まり、噛み込み等）と蓋体不足のいずれであるかを判定できる。本実施例では、第二コンベア１１８の水平部１３５に引っ掛かり防止センサー４６，４７を設けているので、これらのセンサーが蓋体（又は異物）の引っ掛かり等を検知すれば、作業者はこの引っ掛かっている物を取り除く。一方、第一蓋体センサー６８，６９，６７が蓋体３ａを検出せず、また、引っ掛かり防止センサー４６，４７が異物の噛み込みを検出しなければ、蓋体貯留部１１５から第一コンベア１３３，第二コンベア１１８を介して蓋体３ａを載置台１００上に供給する。  【０１５３】
図７に示すように、バイアル瓶蓋締め装置３０は、二つの蓋載置部材５２，５３を備えている。よって、バイアル瓶蓋締め装置３０では、蓋載置部材５２と蓋載置部材５３とで異なる種類の蓋体を取り扱うことができる。例えば、蓋載置部材５２では直径が比較的大きい蓋体を供給し、蓋載置部材５３では直径が比較的小さい蓋体３ｂを供給することができる。  【０１５４】
以上説明したように、第一蓋体センサー６８，６７，６９、第二蓋体センサー４４，４５、第三蓋体センサー４８、及び突出部材４９，５０を設けることにより、所定の瓶体に対応する蓋体以外の蓋体が供給されたり、対応する蓋体が上下逆向きで供給されて、蓋締めの不良が生じることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【０１５５】
【図１】本発明の薬剤収納取出装置で使用するバイアル瓶の斜視図であり、蓋がロックされる状態で装着された状態を示す。
【図２】図１のバイアル瓶の蓋を外した状態における一部断面斜視図である。
【図３】図１のバイアル瓶の係止爪部分の拡大斜視図である。
【図４】図１のバイアル瓶の蓋を下から観察した斜視図である。
【図５】図１のバイアル瓶の、蓋を天地逆にして瓶本体に装着した状態を示す斜視図である。
【図６】蓋体の回転規制突起が瓶本体の係止爪と係合する過程を示す説明図であり、（ａ）は係合前の状態を、（ｂ）は係合途中の状態を、（ｃ）は係合後の状態を示す。
【図７】バイアル瓶蓋締め装置の正面図である。
【図８】図７のバイアル瓶蓋締め装置に備えた蓋回転装置の斜視図である。
【図９】図８の蓋回転装置の正面図であり、スライダーが上昇してチャック爪が開いた状態を示す。
【図１０】図８の蓋回転装置の正面図であり、スライダーが降下してチャック爪が閉じた状態を示す。
【図１１】輸送装置に設けた蓋載置部材の斜視図である。
【図１２】蓋体を載置した蓋載置部材の斜視図である。
【図１３】図１１のＢ−Ｂ断面斜視図である。
【図１４】第一コンベアのベルト及び載置台の斜視図である。
【図１５】第二コンベアの水平部の斜視図である。
【図１６】第二コンベアの立ち上げ部における蓋体の挙動を示す説明図である。
【図１７】瓶本体供給保持装置の斜視図である。
【図１８】瓶排出装置の斜視図であり、瓶本体供給保持装置からバイアル瓶を引き取った際の状態を示す。
【図１９】瓶排出装置の斜視図であり、アームが図１８に示す位置から反転してバイアル瓶を払い出す際の状態を示す。
【図２０】図１８の瓶排出装置の平面図である。
【図２１】輸送装置において、蓋体が第二コンベアから蓋載置部材に移動する際の蓋体の挙動を示す説明図である。
【図２２】（ａ）は、蓋体を載置した蓋載置部材の末端部分の側面断面図であり、（ｂ）は、蓋体を載置した蓋載置部材の末端部分の正面断面図であり、各々、回転阻止部材が傾斜平面から突出しておらず、また、蓋体の回転規制突起が回転阻止部材から離れている状態を示す。
【図２３】（ａ）は、蓋体を載置した蓋載置部材の末端部分の側面断面図であり、（ｂ）は、蓋体を載置した蓋載置部材の末端部分の正面断面図であり、図２２の状態において、回転阻止部材が傾斜平面から突出した状態を示す。
【図２４】（ａ）は、蓋体を載置した蓋載置部材の末端部分の側面断面図であり、（ｂ）は、蓋体を載置した蓋載置部材の末端部分の正面断面図であり、図２３の状態において、蓋体が回転し、蓋体の回転規制部材が回転阻止部材に当接して蓋体の回転が停止した状態を示す。
【図２５】（ａ）は、蓋体を載置した蓋載置部材の末端部分の側面断面図であり、（ｂ）は、蓋体を載置した蓋載置部材の末端部分の正面断面図であり、図２４の状態において、蓋体の姿勢（回転位置）が決定し、回転阻止部材が傾斜平面から退避した状態を示す。
【図２６】（ａ）は、蓋体を載置した蓋載置部材の末端部分の側面断面図であり、（ｂ）は、蓋体を載置した蓋載置部材の末端部分の正面断面図であり、図２５の状態において、蓋体が傾斜平面の傾斜方向上部側へ移動し、さらに蓋載置部材から取り出された状態を示す。
【図２７】蓋回転装置（蓋締め用回転手段）のチャック爪が蓋体を掴んだ状態のバイアル瓶蓋締め装置の正面図である。
【図２８】蓋回転装置（蓋締め用回転手段）のチャック爪が蓋体を掴んで持ち上げる直前の状態のバイアル瓶蓋締め装置の正面図である。
【図２９】蓋回転装置（蓋締め用回転手段）のチャック爪が蓋体を掴んで瓶本体に当接させた状態のバイアル瓶蓋締め装置の正面図である。
【図３０】薬剤収納取出装置の斜視図である。
【図３１】（ａ）は、径が大きい蓋体が載置された蓋載置部材の傾斜台の部分平面図であり、（ｂ）は、径が大きい蓋体が載置された傾斜台の一部を破断して示した部分側面図であり、（ｃ）は、傾斜台に径の小さい蓋体が載置された傾斜台の一部を破断して示した部分側面図である。
【図３２】（ａ）は、蓋体が正常に載置された状態の傾斜台の斜視図であり、（ｂ）は、蓋体が上下逆向きに載置された状態の傾斜台の斜視図である。
【符号の説明】
【０１５６】
１    バイアル瓶２    瓶本体３    蓋体６    バイアル瓶外周ネジ７    バイアル瓶内周ネジ１１  係止爪１８  突起部２０  蓋体の大径部２１  蓋体の小径部２２  蓋体の拡径部２５  蓋内周ネジ２６  蓋外周ネジ２７  平滑部２８ａ，２８ｂ  回転規制突起（回転規制部）２９  小段部３０  バイアル瓶蓋締め装置３１  段部３５  チャック爪（蓋保持手段）５１  蓋回転装置（蓋締め用回転手段）５２，５３  蓋載置部材５５，５６  輸送装置５７  瓶本体供給保持装置（瓶本体保持手段）５８  瓶排出装置１１５，１１６  第一蓋体貯留部１１７  第二蓋体貯留部１３６  立ち上げ部（急傾斜部）２００  薬剤収納取出装置Ｙ−Ｙ  中心軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【国際調査報告】
2009020032.tif 000035
2009020032.tif 000036
2009020032.tif 000037
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