【手続補正書】
【提出日】平成17年8月25日(2005.8.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】  磁気ディスクを回転させる第１モータと、
該第１モータにより回転される磁気ディスク上の記憶トラックに対して情報のリードを行なう磁気ヘッドと、
該磁気ヘッドを上記ディスク上にて移動させる第２モータと、
該第２モータのコイルに流す電流を制御する電界効果型トランジスタを含み、通常動作時に第１電流指令値に従って前記トランジスタのゲート電圧を制御して磁気ヘッドの移動を行なう第２モータ駆動回路と、
電源遮断時に該第２モータ駆動回路に対する第２電流指令値を生成可能な制御回路と、電源電圧もしくは上記第１モータのコイルに発生する逆起電圧を整流した電圧を昇圧可能な昇圧回路とを具備し、
上記制御回路は、レジスタと減算回路とを備え、
上記制御回路は、電源遮断時において、上記トランジスタをオフした状態で上記コイルに生じる逆起電圧に基づいて上記磁気ヘッドの移動速度を検出して該移動速度に応じた電圧値を上記レジスタに保持し、上記磁気ヘッドの移動速度に影響を与えない程度の基準電流を上記コイルに流して上記コイルの両端電圧を検出して上記レジスタの保持値とから上記コイルの寄生抵抗による電位差を上記減算回路により求めて上記レジスタに保持した後、目標速度となるように上記第２電流指令値を生成し、上記レジスタに保持されている上記コイルの寄生抵抗による電位差と上記第２電流指令値との差分に基づいた値を上記第２モータ駆動回路に供給し、
上記第２モータ駆動回路は上記昇圧回路で昇圧された電圧により動作し、電源遮断時には上記制御回路からの上記第２電流指令値に従って上記第２モータのコイルに流れる電流を制御して上記磁気ヘッドを所定の待機位置へ移動させるように構成されていることを特徴とする磁気ディスク記憶システム。
【請求項２】  上記電流指令値はディジタル値であり、
上記第１又は第２電流指令値をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換回路と、
電源遮断時には通常動作時に外部から供給される上記第１電流指令値に代えて上記制御回路で生成される上記第２電流指令値を上記Ｄ／Ａ変換回路に供給する切替え手段と、
を備えていることを特徴とする請求項１に記載の磁気ディスク記憶システム。
【請求項３】  上記第１モータのコイルに電流を流すトランジスタを含みコイルの駆動電流を制御することにより上記磁気ディスクの回転制御を行なう第１モータ駆動制御回路を備え、
該第１モータ駆動制御回路は、通常動作時にはパルス幅制御方式で上記トランジスタを駆動し、
電源遮断時には上記第１モータの回転に同期して上記トランジスタを順次駆動することによって上記第1モータの逆起電圧を整流することを特徴とする請求項２に記載の磁気ディスク記憶システム。
【請求項４】  上記制御回路は、タイマ回路を備え、
電源遮断後所定時間が経過した時に上記第１モータ駆動制御回路に対して上記第１モータの回転停止を指示する信号を送り、
上記第１モータ駆動制御回路は該指示信号に応じて上記第１モータの回転にブレーキをかけるように構成されていることを特徴とする請求項３に記載の磁気ディスク記憶システム。
【請求項５】  上記制御回路は、
上記第２モータのコイルの端子間電圧を検出する電圧検出手段と、
該電圧検出手段により検出された電圧をディジタル値に変換するＡ／Ｄ変換回路と、
上記コイルの寄生抵抗による電位差と上記第２電流指令値との差分を積分する積分回路と、
該積分回路の出力と上記レジスタの保持値との積を得る乗算回路と、
該乗算回路の出力と上記Ａ／Ｄ変換回路の出力との差分をとる第１減算回路と、
該第１減算回路の出力と上記第２電流指令値との差を演算する第２減算回路を含む制御ループを備え、
上記制御ループが動作している間上記コイルの両端電圧を検出して、上記第１減算回路により上記レジスタに保持されている上記寄生抵抗による基準電流に対する電位差分と所定の値との積を現在の寄生抵抗による電位差とし、上記制御ループが動作している間上記コイルの両端電圧から上記電位差を減算した値を求め、
該算出値と上記第２電流指令値との差分を上記第２減算回路でとり、その結果を上記積分回路で積分した値を上記Ｄ／Ａ変換回路に供給して上記第２モータのコイルに流れる電流を制御するように構成されていることを特徴とする請求項２に記載の磁気ディスク記憶システム。
【請求項６】  上記積分回路は最大出力を制限するリミッタ機能を備えていることを特徴とする請求項５に記載の磁気ディスク記憶システム。
【請求項７】  上記第１モータのコイルに電流を流すトランジスタを含みコイルの駆動電流を制御することにより上記磁気ディスクの回転制御を行なう第１モータ駆動制御回路を備え、
該第１モータ駆動制御回路は、
通常動作時にはパルス幅制御方式で上記トランジスタを駆動し、
電源遮断時には上記第１モータの回転に同期して上記トランジスタを順次駆動することによって上記第1モータの逆起電圧を整流することを特徴とする請求項６に記載の磁気ディスク記憶システム。
【請求項８】  上記制御回路は、タイマ回路を備え、
上記リミッタ機能が作動した後所定時間が経過した時に上記第１モータ駆動制御回路に対して、上記第１モータの回転停止を指示する信号を送り、上記第１モータ駆動制御回路は該指示信号に応じて上記第１モータの回転にブレーキをかけるように構成されていることを特徴とする請求項７に記載の磁気ディスク記憶システム。
【請求項９】  磁気ディスクを回転させる第１モータと、
該第１モータにより回転される磁気ディスク上の記憶トラックに対して情報のリードを行なう磁気ヘッドと、
該磁気ヘッドを上記ディスク上にて移動させる第２モータと、
該第２モータのコイルに流す電流を制御する電界効果型トランジスタを含み、通常動作時に第１電流指令値に従って前記トランジスタのゲート電圧を制御して磁気ヘッドの移動を行なう第２モータ駆動回路と、
電源遮断時に該第２モータ駆動回路に対する第２電流指令値を生成する制御回路と、
電源電圧もしくは上記第１モータのコイルに発生する逆起電圧を整流した電圧をさらに昇圧する昇圧回路と、
上記第２モータ駆動回路に対して上記第２モータのコイルに流す電流の目標値を与えるための上記第１電流指令値を生成するシステム制御装置とを具備し、
電源遮断時に上記第１モータのコイルに発生する逆起電圧を整流した電圧を上記昇圧回路によって昇圧し、
該昇圧回路で昇圧された電圧により上記第２モータ駆動回路および上記制御回路を動作させ、
上記制御回路は、電源遮断時において、上記トランジスタをオフした状態で上記コイルに生じる逆起電圧に基づいて上記磁気ヘッドの移動速度を検出して該移動速度に応じた電圧値を上記レジスタに保持し、上記磁気ヘッドの移動速度に影響を与えない程度の基準電流を上記コイルに流して上記コイルの両端電圧を検出して上記レジスタの保持値とから上記コイルの寄生抵抗による電位差を上記減算回路により求めて上記レジスタに保持した後、目標速度となるように上記第２電流指令値を生成し、上記レジスタに保持されている上記コイルの寄生抵抗による電位差と上記第２電流指令値との差分に基づいた値を上記第２モータ駆動回路に供給し、上記システム制御装置の介在なしに上記第２モータのコイルに流す電流を制御して上記磁気ヘッドを所定の待機位置へ移動させることを特徴とする磁気ディスク記憶システム。