【手続補正書】
【提出日】平成15年6月30日(2003.6.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーダ・システムを用いて物体を検出する方法であって、
送信信号を送信するステップと、
前記物体に衝突した前記送信信号の少なくとも一部によって発生した受信信号を受信するステップと、
前記送信信号および前記受信信号に応答して差信号を計算するステップと、
前記差信号に対してＦＦＴを実行し、ＦＦＴ出力信号を得るステップと、
前記ＦＦＴ出力信号の導関数を計算するステップと、
前記ＦＦＴ出力信号の導関数のゼロ交差に応答して前記物体を検出するステップと、
を含む方法。
【請求項２】
請求項１記載の方法において、更に、前記物体の距離を、前記ＦＦＴ出力信号の導関数のゼロ交差に関連する周波数の関数として検出するステップを含む、方法。
【請求項３】
請求項２記載の方法において、更に、
距離境界を確定するステップと、
前記物体の距離が前記距離境界の外側にある場合、物体検出を破棄するステップと、
を含む方法。
【請求項４】
請求項１記載の方法において、前記送信信号がＦＭＣＷ信号である、方法。
【請求項５】
請求項１記載の方法において、前記計算するステップが、前記送信信号の周波数と前記受信信号の周波数との間の差を計算することを含む、方法。
【請求項６】
請求項１記載の方法において、前記導関数が一次導関数および二次導関数から選択した１つである、方法。
【請求項７】
請求項１記載の方法において、前記ＦＦＴ出力信号の導関数のゼロ交差が負方向ゼロ交差である、方法。
【請求項８】
レーダ・システムを用いて物体を検出する方法であって、
各々物体の有無を示す複数の指標を含む検出テーブルを生成するステップと、
前記検出テーブルに含まれる前記複数の指標の内少なくとも２つを組み合わせるステップと、
前記組み合わせた指標の内少なくとも１つが前記物体の存在を示す場合、物体検出メッセージを与えるステップと、
を含む方法。
【請求項９】
請求項８記載の方法において、前記検出テーブルに含まれる前記複数の指標の各々が、送信信号によって発生するそれぞれのビームおよびそれぞれの処理サイクルと関連付けられている、方法。
【請求項１０】
請求項９記載の方法において、前記組み合わせた指標の内少なくとも２つが異なるビームと関連付けられている、方法。
【請求項１１】
請求項９記載の方法において、前記組み合わせた指標の内少なくとも２つが異なる処理サイクルと関連付けられている、方法。
【請求項１２】
物体を検出するレーダ・システムであって、
送信信号を送信する送信機と、
前記物体に衝突した前記送信信号の少なくとも一部によって発生した受信信号を受信する受信機と、
前記送信信号および前記受信信号に応答して差信号を計算する差分回路と、
前記差信号にＦＦＴを実行し、ＦＦＴ出力信号を得るＦＦＴプロセッサと、
前記ＦＦＴ出力信号の導関数を計算する導関数プロセッサと、
前記ＦＦＴ出力信号の導関数のゼロ交差に応答して、前記物体を検出する検出器と、
を備えたレーダ・システム。
【請求項１３】
請求項１２記載のレーダ・システムにおいて、前記検出器が、更に、前記ＦＦＴ出力信号の導関数のゼロ交差に関連する周波数の関数として、前記物体の距離を検出するように動作可能である、レーダ・システム。
【請求項１４】
請求項１３記載のレーダ・システムであって、更に、前記物体の距離を距離境界と比較し、前記物体の距離が前記距離範囲の外側にある場合、前記物体の検出を無視する比較器を備えている、レーダ・システム。
【請求項１５】
請求項１２記載のレーダ・システムにおいて、前記送信信号がＦＭＣＷ信号である、レーダ・システム。
【請求項１６】
請求項１２記載のレーダ・システムにおいて、前記差分回路が、前記送信信号の周波数と前記受信信号の周波数との間の差を計算する、レーダ・システム。
【請求項１７】
請求項１２記載のレーダ・システムにおいて、前記導関数プロセッサが、前記ＦＦＴ出力信号の一次導関数および二次導関数の一方を計算する、レーダ・システム。
【請求項１８】
請求項１２記載のレーダ・システムにおいて、前記検出器が前記導関数の負方向ゼロ交差を検出する、レーダ・システム。
【請求項１９】
物体を検出するレーダ・システムであって、
各々物体の有無を示す複数の指標を含む検出テーブルを格納するメモリと、
前記検出テーブルに含まれる前記複数の指標の内少なくとも２つを組み合わせ、前記組み合わせた指標の少なくとも１つが前記物体の存在を示す場合、物体検出メッセージを与えるプロセッサと、
を備えたレーダ・システム。
【請求項２０】
請求項１９記載のレーダ・システムにおいて、前記検出テーブルに含まれる前記複数の指標の各々が、送信信号によって発生するそれぞれのビームおよびそれぞれの処理サイクルに関連付けられている、レーダ・システム。
【請求項２１】
請求項２０記載のレーダ・システムにおいて、前記組み合わせた指標の内少なくとも２つが異なるビームと関連付けられている、レーダ・システム。
【請求項２２】
請求項２０記載のレーダ・システムにおいて、前記組み合わせた指標の内少なくとも２つが異なる処理サイクルと関連付けられている、レーダ・システム。
【請求項２３】
レーダ送信機であって、
ディジタル出力ワードを供給する出力端子を有するＤＳＰと、
前記ＤＳＰの出力端子に結合された入力端子と、アナログ・ランプ信号を供給する出力端子とを有するＤ／Ａ変換器と、
前記アナログ・ランプ信号に応答する入力端子と、周波数変調信号を供給する出力端子とを有するＶＣＯと、
を備えたレーダ送信機。
【請求項２４】
請求項２３記載のレーダ送信機であって、更に、前記Ｄ／Ａ変換器の出力端子に結合された入力端子と、前記ＶＣＯの入力端子に結合された出力端子とを有する平滑化回路を備えている、レーダ送信機。
【請求項２５】
請求項２３記載のレーダ送信機であって、更に、前記ＶＣＯの出力端子に結合されている入力端子と、送信信号を供給する出力端子とを有するアップコンバータを備えている、レーダ送信機。
【請求項２６】
請求項２５記載のレーダ送信機であって、前記アップコンバータがＤＲＯを備えている、レーダ送信機。
【請求項２７】
請求項２３記載のレーダ送信機において、前記ＶＣＯが、
ターミネータを結合する入力端子と、出力端子とを有する増幅器と、
前記増幅器の出力端子に結合された入力端子と、周波数変調信号を供給する出力端子と、制御端子とを有する移相器と、
前記移相器の出力端子からのエネルギを前記増幅器の入力端子に結合するように配置されたＤＲと、
を備えているレーダ送信機。
【請求項２８】
請求項２３記載のレーダ送信機であって、更に、
予測送信周波数に関連付けて複数のＤＳＰ出力ワードを収容するルックアップ・テーブルを格納するメモリと、
前記周波数変調信号によって発生する送信信号の周波数を検出する周波数検出回路と、
前記検出した周波数を発生したＤＳＰ出力ワードを、前記検出した周波数に関連付けて前記ルックアップ・テーブルに格納されているＤＳＰ出力ワードと比較し、誤差値を与える比較器と、
を備えているレーダ送信機。
【請求項２９】
請求項２８記載のレーダ送信機において、前記周波数検出回路が、前記検出した周波数にほぼ等しい基本周波数を有するＤＲを備えている、レーダ送信機。
【請求項３０】
請求項２８記載のレーダ送信機であって、更に、前記誤差値に応答して、前記ＤＳＰの出力ワードを調節するオフセット発生器を備えている、レーダ送信機。
【請求項３１】
請求項２３記載のレーダ送信機であって、更に、前記アナログ・ランプ信号の少なくとも１つのパラメータを変化させる乱数発生器を備えている、レーダ送信機。
【請求項３２】
請求項３１記載のレーダ送信機において、オフセット間隔および電圧範囲から少なくとも１つのパラメータを選択する、レーダ送信機。
【請求項３３】
請求項２３記載のレーダ送信機において、前記送信機を輸送手段に搭載し、近接物体検出システムの横方向物体検出モジュールを備えている、レーダ送信機。
【請求項３４】
レーダ・システムにおいて温度によって誘発されるばらつきを補償する方法であって、
所定のディジタル・ワード・シーケンスから、該所定のディジタル・ワード・シーケンスのそれぞれのワードに関連付けられた周波数を有する送信信号を発生するステップと、
前記所定のディジタル・ワード・シーケンスの各ワードを予測送信信号周波数に関連付けて格納するステップと、
前記送信信号の実際の周波数を検出するステップと、
前記実際の周波数を発生した前記ディジタル・ワードを、前記実際の周波数と関連付けて格納されているディジタル・ワードと比較し、誤差値を得るステップと、
前記誤差値に応答して、前記所定のディジタル・ワード・シーケンスの各ワードを調節するステップと、
を含む方法。
【請求項３５】
請求項３４記載の方法において、前記調節するステップが、前記所定のディジタル・ワード・シーケンスの各ワードを前記誤差値だけずらすことを含む、方法。
【請求項３６】
請求項３４記載の方法において、前記検出するステップが、前記実際の周波数にほぼ等しい基本周波数を有するＤＲを用いて、前記送信信号の実際の周波数を検出することを含む、方法。
【請求項３７】
レーダ・システム間の干渉を低減する方法であって、
ＶＣＯを制御するランプ信号を発生するステップと、
前記ランプ信号の少なくとも１つのパラメータをランダムに変化させるステップと、
を含む方法。
【請求項３８】
請求項３７記載の方法において、前記ランプ信号が複数のサイクルから成り、各サイクルが、オフセット部、ランプ部、およびＣＷ部から成り、前記少なくとも１つのパラメータを前記複数のサイクルの少なくとも１つにおいてランダムに変化させる、方法。
【請求項３９】
請求項３８記載の方法において、前記オフセット部の期間と前記ランプ部の電圧範囲から前記少なくとも１つのパラメータを選択する、方法。
【請求項４０】
レーダ送信機においてＶＣＯの非線形動作を補償する方法であって、
前記ＶＣＯに対する複数の入力電圧レベルに応答して、前記ＶＣＯの出力周波数を測定し、前記ＶＣＯの特性曲線を得るステップと、
前記特性曲線に関して相補波形を判定するステップと、
送信信号を発生するように動作可能なＤＳＰの出力ワード・シーケンスを供給し前記相補波形を発生するステップと、
を含む方法。
【請求項４１】
レーダの動作方法であって、
（ａ）検出カバレッジ・エリアを選択し、
（ｂ）前記選択した検出カバレッジ・エリアに応答して、前記検出カバレッジ・エリア内に設けられた複数のアンテナ・ビームから１つを選択し、
（ｃ）前記選択した検出カバレッジ・エリアに応答して、前記複数のアンテナ・ビームから選択した前記１つがカバーする最大範囲を選択するステップであって、前記複数のアンテナ・ビームから選択した１つの最大範囲が、前記検出カバレッジ・エリアの１つのセグメントを規定する、
ことを含む方法。
【請求項４２】
請求項４１記載の方法であって、更に、
（ｄ）前記選択した検出カバレッジ・エリアに応答して、前記検出カバレッジ・エリア内で発生した前記複数のアンテナ・ビームから別のアンテナ・ビームを選択し、
（ｅ）前記複数のアンテナ・ビームから各々１つを選択するとともに、前記検出カバレッジ・エリア内で発生した前記複数のアンテナ・ビームがカバーする複数の最大範囲を決定するまで、ステップ（ｃ）および（ｄ）を繰り返す、
ことを含む方法。
【請求項４３】
請求項４２記載の方法であって、更に、
（ｆ）前記メモリに格納した所定数の距離ビンの１つ以上においてターゲットを検出したか否か判定することを含む、方法。
【請求項４４】
請求項４３記載の方法であって、更に、
前記メモリに格納した所定数の距離ビンの１つ以上においてターゲットが検出された場合、信号を活性化するステップを含む、方法。
【請求項４５】
請求項４１記載の方法であって、更に、
前記複数のアンテナ・ビームから、ターゲットの位置を突き止めるために利用する少なくとも１つのアンテナ・ビームを選択することを含む、方法。
【請求項４６】
レーダの動作方法であって、
（ａ）複数の所定のアンテナ・ビーム・カバレッジ・エリアから１つを選択し、
（ｂ）前記所定のアンテナ・ビーム・カバレッジ・エリアにおいて選択した前記１つに応答して、複数のアンテナ・ビームの各１つがカバーする最大範囲を設定し、
（ｃ）前記複数のアンテナ・ビームの１つの最大範囲内で物体を突き止めたか否か判定を行い、
（ｄ）前記複数のアンテナ・ビームの１つの最大範囲内で物体を発見した場合信号を活性化する、
ことを含み、前記複数のアンテナ・ビームの前記１つが、メモリに格納され前記複数のターゲット検出範囲を規定する属性を有する複数の距離ビンを含み、前記複数のアンテナ・ビームの前記１つがカバーする最大範囲を設定することが、前記メモリに格納された所定数の距離ビンを検索することを含む、
方法。
【請求項４７】
プロセッサと相互作用しレーダ・システムの動作を制御する複数のプログラムを格納した記憶媒体であって、
前記記憶媒体上に格納されている前記複数のプログラムの内、前記プロセッサと相互作用し、前記レーダがカバーする検出カバレッジ・エリアを選択するように動作する、第１プログラムと、
前記記憶媒体上に格納されている前記複数のプログラムの内、前記プロセッサと相互作用し、前記選択した検出カバレッジ・エリアに応答して、複数のアンテナ・ビームから１つを選択するように動作する、第２プログラムと、
前記記憶媒体上に格納されている前記複数のプログラムの内、前記プロセッサと相互作用し、前記選択したカバレッジ・エリアに応答して、前記複数のアンテナ・ビームの前記選択した１つがカバーする最大範囲を選択するように動作する、第３プログラムと、を含み、
前記複数のアンテナ・ビームから選択した前記１つが、メモリに格納され複数のターゲット検出範囲を規定する属性を有する複数の距離ビンを含み、前記複数のアンテナ・ビームの前記選択した１つがカバーする最大範囲の選択が、前記メモリに格納された所定数の距離ビンを検索することを含む、
記憶媒体。
【請求項４８】
自動車用レーダにおいて検出カバレッジ・エリアを設ける方法であって、
（ａ）前記検出カバレッジ・エリア内に複数の隣接するアンテナ・ビームを発生し、
（ｂ）前記複数の隣接するアンテナ・ビームの各々の最大検出範囲を設定することによって、前記検出カバレッジ・エリアの形状を規定し、前記複数の隣接するアンテナ・ビームの内、異なる最大検出範囲を有する少なくとも２つを設ける、
ことを含む方法。
【請求項４９】
請求項４８記載の検出カバレッジ・エリアを設ける方法において、前記検出カバレッジ・エリア内に複数の隣接するアンテナ・ビームを発生することが、所定数の距離ビンを前記複数の隣接するアンテナ・ビームの各々と関連付けることを含む、方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１２】
2004506906.tif 000001
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１３】
2004506906.tif 000002