(57)【要約】  硬貨受入口16に投入する硬貨とともに混入した異物を原因とする故障の発生を防止でき、また、入金搬送系の硬貨と出金搬送系の硬貨とを区別しやすく、硬貨詰まり発生時においては、硬貨詰まりの解消を容易にするとともに、処理中の硬貨の管理元を厳正化できる硬貨入出金機11を提供する。  硬貨受入口16に受け入れた硬貨を１枚ずつ繰出手段31で入金搬送手段32に繰り出す。繰出手段31には、水平方向に対して所定角度に傾斜する位置で回転する回転円盤40を用いる。回転円盤40により、硬貨のみを入金搬送手段32に繰り出し、硬貨とともに混入した異物を繰り出さず、異物を原因とする故障を防止する。また、機体12の内部に入金搬送手段32と出金搬送手段36とが対向配置するうえに、入金搬送手段32が回転円盤40とともに傾斜状態にあるため、入金搬送系の硬貨と出金搬送系の硬貨とを区別しやすくする。
2008093420.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨入出金機において、
前記硬貨入出金機の機体外から硬貨を受け入れる硬貨受入口と、
前記機体内から機体外へ硬貨を放出する硬貨放出口と、
前記機体に取り付けられた回転軸により水平方向に対して所定角度に傾斜する位置で回転する回転円盤、およびこの回転円盤の表面側に前記硬貨受入口から受け入れた硬貨を非整列状態で収納するホッパを備え、前記硬貨受入口から受け入れた硬貨を１枚ずつ繰り出し可能な繰出手段と、
前記機体に取り付けられた回転軸により水平方向に対して所定角度に傾斜する位置で回転する入金搬送用プーリ、およびこの入金搬送用プーリにより前記機体の一側面に沿って伸延するように懸架され、硬貨を１枚ずつ押動搬送可能とする突起体を有する無端状の入金搬送体を備え、前記繰出手段から繰り出された硬貨を搬送する入金搬送手段と、
この入金搬送手段で搬送する硬貨の少なくとも金種を識別する識別部と、
前記機体の前面側から後面側に向かって順に配設され、前記識別部の識別結果に応じて種類別に振り分けられる硬貨を種類別に収納するとともに、収納した硬貨を前記機体の他側面方向へ向けて放出可能な複数の硬貨収納放出部と、
電気的な駆動により、前記識別部の識別結果に応じて、前記入金搬送手段で搬送する前記機体内に受け入れ不可能な硬貨を前記機体外へ排除するとともに、前記入金搬送手段で搬送する前記機体内に受け入れ可能な硬貨を種類別に前記複数の硬貨収納放出部に振り分ける振分手段と、
前記機体の前面側に配設され、前記振分手段で機体外に排除される前記機体内に受け入れ不可能な硬貨を返却するリジェクト返却口と、
前記入金搬送手段と対向して前記機体の他側面に沿って伸延し、前記硬貨収納放出部から放出される硬貨を前記硬貨放出口へ搬送する出金搬送手段と
を具備していることを特徴とする硬貨入出金機。
【請求項２】
前記出金搬送手段は、前記機体に対し水平方向に軸支されて回転可能な出金搬送用プーリ、この出金搬送用プーリにより懸架され複数の硬貨を受収して搬送可能な無端状の出金搬送体、およびこの出金搬送体の硬貨搬送面の両側面および上面を囲む出金通路壁を備えた
ことを特徴とする請求項１記載の硬貨入出金機。
【請求項３】
前記出金通路壁の少なくとも上面は透明であり、前記出金通路壁の上面と前記出金搬送体の硬貨搬送面との間隔は前記硬貨入出金機で取り扱う硬貨の最小直径よりも小さい
ことを特徴とする請求項２記載の硬貨入出金機。
【請求項４】
前記出金通路壁の上面は開閉可能である
ことを特徴とする請求項２記載の硬貨入出金機。
【請求項５】
前記出金通路壁の両側面のうちの前記機体の外側に臨む側面には、少なくとも１つ以上の開閉可能な開閉扉を備えた
ことを特徴とする請求項２記載の硬貨入出金機。
【請求項６】
前記出金搬送手段の搬送方向下流側に配設され、前記出金搬送手段によって搬送する硬貨を前記機体外に排出する硬貨排出口と、
前記出金搬送手段で搬送する硬貨の搬送先を前記硬貨放出口と前記硬貨排出口とに切り替える切り替えゲートと、
前記硬貨収納放出部に収納された硬貨の満杯を検出する満杯検出部と、
入金動作中に前記満杯検出部により前記硬貨収納放出部に収納された硬貨の満杯を検出した場合、前記切り替えゲートを前記硬貨排出口側へ硬貨を案内する向きに切り替えさせ、前記満杯を検出した硬貨収納放出部から硬貨を放出させ、この硬貨収納放出部から放出された硬貨を前記出金搬送手段によって前記硬貨排出口へ搬送させる硬貨排出制御部とを備えた
ことを特徴とする請求項１記載の硬貨入出金機。
【請求項７】
前記硬貨排出口の下方に着脱可能に配設され、前記硬貨排出口へ搬送された硬貨を貯留する硬貨カセットを備えた
ことを特徴とする請求項６記載の硬貨入出金機。
【請求項８】
前記硬貨収納放出部内の全ての硬貨を前記機体外に回収する際、前記硬貨収納放出部内の硬貨の搬送先を前記硬貨放出口と前記硬貨排出口とで選択可能とする回収制御部を備えた
ことを特徴とする請求項６記載の硬貨入出金機。
【請求項９】
押下により入金動作を開始させる入金開始ボタンと、
この入金開始ボタンの押下を検出する入金開始ボタン押下検出手段とを備えた
ことを特徴とする請求項１記載の硬貨入出金機。
【請求項１０】
前記入金開始ボタン押下検出手段によって前記入金開始ボタンの押下を検出した場合、前記繰出手段および前記入金搬送手段を駆動させて入金動作を開始させる入金制御部を備えた
ことを特徴とする請求項９記載の硬貨入出金機。
【請求項１１】
前記硬貨受入口と前記繰出手段との間に配設されるとともに電気的な駆動により開閉可能とし、閉状態で前記機体外から受け入れた硬貨を一時保留可能とする一時保留蓋と、
前記入金開始ボタン押下検出手段によって前記入金開始ボタンの押下を検出した場合、前記一時保留蓋を開放させ、前記一時保留蓋上の硬貨を前記繰出手段に落下させる一時保留蓋制御部と、
前記入金開始ボタン押下検出手段によって前記入金開始ボタンの押下を検出した場合、前記繰出手段および前記入金搬送手段を駆動させて入金動作を開始させる入金制御部とを備えた
ことを特徴とする請求項９記載の硬貨入出金機。
【請求項１２】
前記硬貨受入口の下部開口部は上部開口部よりも狭小形状であり、その硬貨受入口の下部開口部の外周に配設され、その硬貨受入口への硬貨の受け入れを検出する受入硬貨検出センサと、
この受入硬貨検出センサによって硬貨の受け入れを検出した場合、前記繰出手段および前記入金搬送手段を駆動させて入金動作を開始させる入金制御部とを備えた
ことを特徴とする請求項１記載の硬貨入出金機。
【請求項１３】
前記硬貨収納放出部は、前記機体内に受け入れ可能な硬貨を受け入れる受入硬貨収納口と、収納した硬貨を放出する収納硬貨放出口と、前記機体に対し水平方向に軸支されて回転可能な収納放出用ローラと、前記機体内に受け入れ可能な硬貨を非整列状態で収納するとともに、前記収納放出用ローラによって硬貨の搬送方向上流側から下流側に向かうに従って上昇傾斜するように懸架された収納放出ベルトと、この収納放出ベルトの前記収納硬貨放出口側上方域に位置し、前記収納放出ベルトの搬送方向に対して逆方向に回転して前記収納放出ベルト上の非整列状態の硬貨を１層１列状態に整列させて前記収納硬貨放出口より放出させる逆転ローラと、前記収納硬貨放出口より放出される硬貨の放出を１枚ずつに規制する放出規制部材と、前記収納硬貨放出口から放出した硬貨数量を検出する放出硬貨枚数検出部とを備えた
ことを特徴とする請求項１記載の硬貨入出金機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、硬貨の入金と出金とが可能な硬貨入出金機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、店舗にて顧客との現金受け渡しを正確かつ迅速に行うべく、ＰＯＳレジスタと電気的に接続され、自動的に硬貨の入金や出金が可能な釣銭自動支払出し装置などの硬貨入出金機が開発されている。【０００３】
このような硬貨入出金機では、機体の上面右側に硬貨を受け入れる硬貨受入口が形成され、機体の前面左側に硬貨を放出する硬貨放出口が形成されている。【０００４】
硬貨受入口の底部には硬貨を１枚ずつ繰り出す繰出ベルトが配設され、この繰出ベルトに続いて硬貨を機体の前面に沿って搬送するとともに金種別に分類する入金搬送系が設けられている。入金搬送系の下方でかつ硬貨放出口の後方には、入金時に入金搬送系で金種別に分類された硬貨を収納するとともに出金時に収納硬貨を１枚ずつ硬貨放出口に放出する金種別の硬貨収納放出部が機体の前面に沿って並設されている（例えば、特許文献１参照）。【０００５】
また、繰出ベルトに続いて硬貨を機体の右側面に沿って搬送する入金搬送系が設けられ、機体の前面側から後面側に向かって金種別の硬貨収納放出部が順に並設され、機体の左側面に沿って金種別の硬貨収納放出部から放出される硬貨を硬貨放出口に搬送する出金搬送系が設けられたものもある（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平７−２８２３１７号公報（第２−３頁、図１−１１）
【特許文献２】特開２００６−３０９４６７号公報（第３−５頁、図１−４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述のように、従来の硬貨入出金機では、硬貨受入口に投入された硬貨が繰出ベルトに受収され、この繰出ベルトの回転により硬貨が１枚ずつ繰り出されるが、このとき、硬貨とともに異物が混入していた場合、異物も同時に繰り出されてしまうため、入金搬送系、硬貨収納放出部あるいは出金搬送系などにおいて異物を原因とする故障が発生する問題がある。【０００７】
また、入金搬送系と出金搬送系とが隣接配置されているものが一般的であり、機内で硬貨詰まりが発生した場合、機内管理の硬貨と機外管理の硬貨との区別がつきにくくなり、処理中の硬貨の管理元を厳正化できない問題がある。【０００８】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、硬貨受入口に投入された硬貨とともに混入していた異物を原因とする故障の発生を防止でき、また、入金搬送系の硬貨と出金搬送系の硬貨とを区別しやすくし、硬貨詰まり発生時においては、硬貨詰まりの解消を容易にするとともに、処理中の硬貨の管理元を厳正化できる硬貨入出金機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１記載の硬貨入出金機は、硬貨入出金機において、前記硬貨入出金機の機体外から硬貨を受け入れる硬貨受入口と、前記機体内から機体外へ硬貨を放出する硬貨放出口と、前記機体に取り付けられた回転軸により水平方向に対して所定角度に傾斜する位置で回転する回転円盤、およびこの回転円盤の表面側に前記硬貨受入口から受け入れた硬貨を非整列状態で収納するホッパを備え、前記硬貨受入口から受け入れた硬貨を１枚ずつ繰り出し可能な繰出手段と、前記機体に取り付けられた回転軸により水平方向に対して所定角度に傾斜する位置で回転する入金搬送用プーリ、およびこの入金搬送用プーリにより前記機体の一側面に沿って伸延するように懸架され、硬貨を１枚ずつ押動搬送可能とする突起体を有する無端状の入金搬送体を備え、前記繰出手段から繰り出された硬貨を搬送する入金搬送手段と、この入金搬送手段で搬送する硬貨の少なくとも金種を識別する識別部と、前記機体の前面側から後面側に向かって順に配設され、前記識別部の識別結果に応じて種類別に振り分けられる硬貨を種類別に収納するとともに、収納した硬貨を前記機体の他側面方向へ向けて放出可能な複数の硬貨収納放出部と、電気的な駆動により、前記識別部の識別結果に応じて、前記入金搬送手段で搬送する前記機体内に受け入れ不可能な硬貨を前記機体外へ排除するとともに、前記入金搬送手段で搬送する前記機体内に受け入れ可能な硬貨を種類別に前記複数の硬貨収納放出部に振り分ける振分手段と、前記機体の前面側に配設され、前記振分手段で機体外に排除される前記機体内に受け入れ不可能な硬貨を返却するリジェクト返却口と、前記入金搬送手段と対向して前記機体の他側面に沿って伸延し、前記硬貨収納放出部から放出される硬貨を前記硬貨放出口へ搬送する出金搬送手段とを具備しているものである。【００１０】
請求項２記載の硬貨入出金機は、請求項１記載の硬貨入出金機において、前記出金搬送手段は、前記機体に対し水平方向に軸支されて回転可能な出金搬送用プーリ、この出金搬送用プーリにより懸架され複数の硬貨を受収して搬送可能な無端状の出金搬送体、およびこの出金搬送体の硬貨搬送面の両側面および上面を囲む出金通路壁を備えたものである。【００１１】
請求項３記載の硬貨入出金機は、請求項２記載の硬貨入出金機において、前記出金通路壁の少なくとも上面は透明であり、前記出金通路壁の上面と前記出金搬送体の硬貨搬送面との間隔は前記硬貨入出金機で取り扱う硬貨の最小直径よりも小さいものである。【００１２】
請求項４記載の硬貨入出金機は、請求項２記載の硬貨入出金機において、前記出金通路壁の上面は開閉可能であるものである。【００１３】
請求項５記載の硬貨入出金機は、請求項２記載の硬貨入出金機において、前記出金通路壁の両側面のうちの前記機体の外側に臨む側面には、少なくとも１つ以上の開閉可能な開閉扉を備えたものである。【００１４】
請求項６記載の硬貨入出金機は、請求項１記載の硬貨入出金機において、前記出金搬送手段の搬送方向下流側に配設され、前記出金搬送手段によって搬送する硬貨を前記機体外に排出する硬貨排出口と、前記出金搬送手段で搬送する硬貨の搬送先を前記硬貨放出口と前記硬貨排出口とに切り替える切り替えゲートと、前記硬貨収納放出部に収納された硬貨の満杯を検出する満杯検出部と、入金動作中に前記満杯検出部により前記硬貨収納放出部に収納された硬貨の満杯を検出した場合、前記切り替えゲートを前記硬貨排出口側へ硬貨を案内する向きに切り替えさせ、前記満杯を検出した硬貨収納放出部から硬貨を放出させ、この硬貨収納放出部から放出された硬貨を前記出金搬送手段によって前記硬貨排出口へ搬送させる硬貨排出制御部とを備えたものである。【００１５】
請求項７記載の硬貨入出金機は、請求項６記載の硬貨入出金機において、前記硬貨排出口の下方に着脱可能に配設され、前記硬貨排出口へ搬送された硬貨を貯留する硬貨カセットを備えたものである。【００１６】
請求項８記載の硬貨入出金機は、請求項６記載の硬貨入出金機において、前記硬貨収納放出部内の全ての硬貨を前記機体外に回収する際、前記硬貨収納放出部内の硬貨の搬送先を前記硬貨放出口と前記硬貨排出口とで選択可能とする回収制御部を備えたものである。【００１７】
請求項９記載の硬貨入出金機は、請求項１記載の硬貨入出金機において、押下により入金動作を開始させる入金開始ボタンと、この入金開始ボタンの押下を検出する入金開始ボタン押下検出手段とを備えたものである。【００１８】
請求項１０記載の硬貨入出金機は、請求項９記載の硬貨入出金機において、前記入金開始ボタン押下検出手段によって前記入金開始ボタンの押下を検出した場合、前記繰出手段および前記入金搬送手段を駆動させて入金動作を開始させる入金制御部を備えたものである。【００１９】
請求項１１記載の硬貨入出金機は、請求項９記載の硬貨入出金機において、前記硬貨受入口と前記繰出手段との間に配設されるとともに電気的な駆動により開閉可能とし、閉状態で前記機体外から受け入れた硬貨を一時保留可能とする一時保留蓋と、前記入金開始ボタン押下検出手段によって前記入金開始ボタンの押下を検出した場合、前記一時保留蓋を開放させ、前記一時保留蓋上の硬貨を前記繰出手段に落下させる一時保留蓋制御部と、前記入金開始ボタン押下検出手段によって前記入金開始ボタンの押下を検出した場合、前記繰出手段および前記入金搬送手段を駆動させて入金動作を開始させる入金制御部とを備えたものである。【００２０】
請求項１２記載の硬貨入出金機は、請求項１記載の硬貨入出金機において、前記硬貨受入口の下部開口部は上部開口部よりも狭小形状であり、その硬貨受入口の下部開口部の外周に配設され、その硬貨受入口への硬貨の受け入れを検出する受入硬貨検出センサと、この受入硬貨検出センサによって硬貨の受け入れを検出した場合、前記繰出手段および前記入金搬送手段を駆動させて入金動作を開始させる入金制御部とを備えたものである。【００２１】
請求項１３記載の硬貨入出金機は、請求項１記載の硬貨入出金機において、前記硬貨収納放出部は、前記機体内に受け入れ可能な硬貨を受け入れる受入硬貨収納口と、収納した硬貨を放出する収納硬貨放出口と、前記機体に対し水平方向に軸支されて回転可能な収納放出用ローラと、前記機体内に受け入れ可能な硬貨を非整列状態で収納するとともに、前記収納放出用ローラによって硬貨の搬送方向上流側から下流側に向かうに従って上昇傾斜するように懸架された収納放出ベルトと、この収納放出ベルトの前記収納硬貨放出口側上方域に位置し、前記収納放出ベルトの搬送方向に対して逆方向に回転して前記収納放出ベルト上の非整列状態の硬貨を１層１列状態に整列させて前記収納硬貨放出口より放出させる逆転ローラと、前記収納硬貨放出口より放出される硬貨の放出を１枚ずつに規制する放出規制部材と、前記収納硬貨放出口から放出した硬貨数量を検出する放出硬貨枚数検出部とを備えたものである。
【発明の効果】
【００２２】
請求項１記載の硬貨入出金機によれば、硬貨受入口から受け入れた硬貨を１枚ずつ入金搬送手段に繰り出す繰出手段に、水平方向に対して所定角度に傾斜する位置で回転する回転円盤を用いることにより、硬貨のみを入金搬送手段に繰り出し、硬貨とともに混入していた異物を繰り出さず、異物を原因とする故障を防止でき、また、機体内部に入金搬送手段と出金搬送手段とが対向配置されるうえに、入金搬送手段が傾斜している回転円盤とともに傾斜状態にあるため、入金搬送系の硬貨と出金搬送系の硬貨とを区別しやすく、硬貨詰まり発生時において処理中の硬貨の管理元を厳正化できる。【００２３】
請求項２記載の硬貨入出金機によれば、請求項１記載の硬貨入出金機の効果に加えて、出金搬送手段が、機体に対し水平方向に軸支されて回転可能な出金搬送用プーリ、この出金搬送用プーリにより懸架され複数の硬貨を受収して搬送可能な無端状の出金搬送体、およびこの出金搬送体の硬貨搬送面の両側面および上面を囲む出金通路壁を備えた構成であるため、小形でありながら、硬貨の受収容量が大きく複数の硬貨収納放出部から放出される硬貨の搬送に対応できる。【００２４】
請求項３記載の硬貨入出金機によれば、請求項２記載の硬貨入出金機の効果に加えて、出金通路壁の上面と出金搬送体の硬貨搬送面との間隔を硬貨入出金機で取り扱う硬貨の最小直径よりも小さくしたため、出金通路壁の上面と出金搬送体の硬貨搬送面との間で硬貨立ちが発生するのを防止し、硬貨詰まりや硬貨残留を防止でき、また、出金通路壁の少なくとも上面が透明であるため、硬貨詰まりや硬貨残留が発生した場合でもそれら硬貨の位置を容易に特定できる。【００２５】
請求項４記載の硬貨入出金機によれば、請求項２記載の硬貨入出金機の効果に加えて、出金通路壁の上面が開閉可能であるため、硬貨詰まりを容易に解除できる。【００２６】
請求項５記載の硬貨入出金機によれば、請求項２記載の硬貨入出金機の効果に加えて、出金通路壁の両側面のうちの機体の外側に臨む側面に、少なくとも１つ以上の開閉可能な開閉扉を備えため、硬貨詰まりを容易に解除できる。【００２７】
請求項６記載の硬貨入出金機によれば、請求項１記載の硬貨入出金機の効果に加えて、入金動作中に満杯検出部により硬貨収納放出部に収納された硬貨の満杯を検出した場合、切り替えゲートを硬貨排出口側へ硬貨を案内する向きに切り替え、満杯を検出した硬貨収納放出部から硬貨を放出させ、この硬貨収納放出部から放出された硬貨を出金搬送手段によって硬貨排出口へ搬送させて回収できるため、入金取引を中断させることなく、処理を継続できる。【００２８】
請求項７記載の硬貨入出金機によれば、請求項６記載の硬貨入出金機の効果に加えて、硬貨排出口へ搬送された硬貨を、硬貨排出口の下方に着脱可能に配設された硬貨カセットに貯留するため、満杯となった硬貨収納放出部から放出される硬貨を収納したり、硬貨収納放出部から放出される回収硬貨を回収できる。【００２９】
請求項８記載の硬貨入出金機によれば、請求項６記載の硬貨入出金機の効果に加えて、硬貨収納放出部内の全ての硬貨を機体外に回収する際、硬貨収納放出部内の硬貨の搬送先を硬貨放出口と硬貨排出口とで任意に選択できる。【００３０】
請求項９記載の硬貨入出金機によれば、請求項１記載の硬貨入出金機の効果に加えて、入金開始ボタンの押下を検出することにより、入金動作を開始させるため、硬貨の投入中などに不用意に入金動作を開始することがなく、操作者の意思で入金動作を開始させることができる。【００３１】
請求項１０記載の硬貨入出金機によれば、請求項９記載の硬貨入出金機の効果に加えて、入金開始ボタンの押下を検出した場合、繰出手段および入金搬送手段を駆動させて入金動作を開始させるため、硬貨の投入中などに不用意に入金動作を開始することがなく、操作者の意思で入金動作を開始させることができる。【００３２】
請求項１１記載の硬貨入出金機によれば、請求項９記載の硬貨入出金機の効果に加えて、機体外から受け入れた硬貨を閉状態の一時保留蓋に一時保留することにより、投入した硬貨を一旦確認でき、そして、入金開始ボタンの押下を検出した場合、一時保留蓋を開放させて一時保留蓋上の硬貨を繰出手段に落下させ、繰出手段および入金搬送手段を駆動させて入金動作を開始させるため、硬貨の投入中などに不用意に入金動作を開始することがなく、操作者の意思で入金動作を開始させることができる。【００３３】
請求項１２記載の硬貨入出金機によれば、請求項１記載の硬貨入出金機の効果に加えて、硬貨受入口の下部開口部を上部開口部よりも狭小形状とし、その硬貨受入口の下部開口部の外周に配設した受入硬貨検出センサによって硬貨受入口への硬貨の受け入れを確実に検出でき、硬貨の受け入れを検出した場合には繰出手段および入金搬送手段を駆動させて入金動作を自動的に開始させることができる。【００３４】
請求項１３記載の硬貨入出金機によれば、請求項１記載の硬貨入出金機の効果に加えて、硬貨収納放出部は、収納放出ベルト上に硬貨を非整列状態に受け入れて収納できるとともに、非整列状態の硬貨を１枚ずつ確実に放出できる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す硬貨入出金機の内部構造を示す平面図である。
【図２】同上硬貨入出金機の内部構造を示す側面図である。
【図３】同上硬貨入出金機の内部構造を示す正面図である。
【図４】同上硬貨入出金機の繰出手段の回転円盤に垂直な方向から見た側面図である。
【図５】同上硬貨入出金機の繰出手段の異物繰出ゲートを閉じた状態の断面図である。
【図６】同上硬貨入出金機の繰出手段の異物繰出ゲートを開いた状態の断面図である。
【図７】同上硬貨入出金機の振分手段で硬貨を通過させる状態の断面図である。
【図８】同上硬貨入出金機の振分手段で硬貨を振り分ける状態の断面図である。
【図９】同上硬貨入出金機の硬貨収納放出部および出金搬送手段の断面図である。
【図１０】同上硬貨入出金機の出金搬送手段の開閉扉を開いた状態の断面図である。
【図１１】同上硬貨入出金機の硬貨収納放出部および出金搬送手段の側面図である。
【図１２】同上硬貨入出金機の出金搬送手段から硬貨を硬貨カセットに排出する状態の側面図である。
【図１３】同上硬貨入出金機の斜視図である。
【図１４】同上硬貨入出金機のブロック図である。
【図１５】本発明の第２の実施の形態を示す硬貨入出金機の一時保留蓋の部分を示す断面図である。
【図１６】同上硬貨入出金機の一時保留蓋の制御に関するブロック図である。
【図１７】本発明の第３の実施の形態を示す硬貨入出金機の内部構造を示す側面図である。
【図１８】同上硬貨入出金機の硬貨受入口の平面図である。
【符号の説明】
【００３６】
11    硬貨入出金機
12    機体
16    硬貨受入口
18    入金開始ボタン
19    硬貨放出口
21    リジェクト返却口
24    硬貨カセット
31    繰出手段
32    入金搬送手段
33    識別部
34    振分手段
35    硬貨収納放出部
36    出金搬送手段
39    回転軸
40    回転円盤
41    ホッパ
68    回転軸
69    入金搬送用プーリ
70    入金搬送体としての入金搬送ベルト
71    突起体
85    受入硬貨収納口
86    収納放出ベルト
87    収納放出用ローラ
88    収納硬貨放出口
89    逆転ローラ
90    放出規制部材
92    放出硬貨枚数検出部
97    出金搬送体としての出金搬送ベルト
98    出金搬送用プーリ
100   硬貨搬送面
101〜103    出金通路壁
104   開閉扉
107   硬貨排出口
108   切り替えゲート
122   入金開始ボタン押下検出手段
126   満杯検出部
127   硬貨排出制御部
128   回収制御部
129   入金制御部
131   一時保留蓋
133   一時保留蓋制御部
136   受入硬貨検出センサ
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
以下、本発明の一実施の形態を、図面を参照して説明する。なお、以下の実施例は、本発明の実施の一形態に過ぎず、本発明の範囲を限定するものではない。【００３８】
図１３に硬貨入出金機11の斜視図を示す。この硬貨入出金機11は、例えば、ＰＯＳレジスタと電気的に接続され、自動的に硬貨の入金や出金が可能な釣銭自動支払出し機として用いることができる。【００３９】
硬貨入出金機11の機体12は、前面を開口した枠体13と、この枠体13の前面から引出可能とする本体ユニット14とを備えている。本体ユニット14の前面には、枠体13に収納した本体ユニット14を鍵で施錠、解錠する施錠部15が設けられている。【００４０】
枠体13の前部から突出する本体ユニット14の上面右側には、機体12外から硬貨を受け入れる硬貨受入口16が形成された凹状の硬貨受入口部17が配設されている。この硬貨受入口16の近傍位置には、入金動作を指令させる入金開始ボタン18が押下操作可能に配設されている。【００４１】
本体ユニット14の前面右側には、機体12内から硬貨が放出される硬貨放出口19が形成された受皿20が形成されている。本体ユニット14の前面左側には、機体12内に受け入れ不可能な硬貨を返却するリジェクト返却口21が形成されている。このリジェクト返却口21に返却されてきた硬貨はリジェクト返却口21の底部に貯留され、指をリジェクト返却口21内に差し込んでリジェクト返却口21の底部に貯留されている硬貨を取り出すことができる。【００４２】
また、硬貨入出金機11の下部には硬貨カセットユニット22が組み合わされている。この硬貨カセットユニット22は、前面を開口した枠体23と、この枠体23の前面から引出可能とする硬貨カセット24とを備えている。硬貨カセット24の前面には、枠体23に収納した硬貨カセット24を鍵で施錠、解錠する施錠部25が設けられている。硬貨カセット24には、硬貨入出金機11の本体ユニット14から排出される満杯硬貨および回収硬貨や異物などを収納する。【００４３】
次に、図１ないし図３において、本体ユニット14は、硬貨受入口16から受け入れた硬貨（図中に符号Ｃで示す）を１枚ずつ繰り出す繰出手段31と、この繰出手段31から繰り出された硬貨を機体12の一側面である左側面に沿って前側から後方へ向けて搬送する入金搬送手段32と、この入金搬送手段32で搬送する硬貨を識別する識別部33と、この識別部33の識別結果に応じて入金搬送手段32で搬送する硬貨を種類別に振り分ける複数の振分手段34と、機体12の前面側から後面側に向けて順に配設されていて各振分手段34で振り分けられる硬貨を種類別に収納するとともに収納した硬貨を機体12の他側面である右側面の方向に１枚ずつ放出可能とする種類別の硬貨収納放出部35と、機体12の右側面に沿って配設されていて硬貨収納放出部35から放出される硬貨を硬貨放出口19へ搬送する出金搬送手段36とを備えている。【００４４】
そして、図１ないし図６に示すように、繰出手段31は、水平方向に対して所定角度で傾斜する位置で回転軸39を中心に回転可能な回転円盤40と、この回転円盤40の表面側との間で硬貨受入口16から受け入れた硬貨を非整列状態に貯留するホッパ41と、回転円盤40の上部側から入金搬送手段に硬貨を繰り出す位置に配設された受渡円盤42とを備えている。【００４５】
回転円盤40は、機体12側に回転可能に取り付けられた回転軸39により、機体12の前面から見て、水平方向に対して右方向に傾斜していて、回転円盤40の左側が高く、右側が低く、回転円盤40の表面が機体12の右斜め上方に対向するように配設されている。この回転円盤40は、硬貨を入金搬送手段32に繰り出す繰出回転方向（図１および図３の反時計回り方向）にモータ44で回転駆動するものであり、硬貨詰まりの発生時などにはその硬貨詰まりの解消のために繰出回転方向と反対方向に回転駆動してもよい。【００４６】
回転円盤40の表面には、中央域に円形の高位部45が形成され、この高位部45の外周域に環状の低位部46が形成されている。回転円盤40の高位部45と低位部46との間には、硬貨入出金機11で取り扱う硬貨のうちの最小硬貨厚みより少し小さい寸法で、硬貨の周縁が厚み方向に１枚載る段差状の硬貨周縁保持部47が形成されている。【００４７】
回転円盤40の低位部46には、回転円盤40の表面から突出する複数の拾上部材48が、内周側の円周方向と外周側の円周方向との２列の円周方向に沿って所定ピッチで配置されている。そして、回転円盤40の繰出回転方向への回転時に、内周側の各拾上部材48が硬貨周縁保持部47との間で硬貨を１枚ずつ保持して回転円盤40の上部域に拾い上げ、その拾い上げた硬貨を外周側の各拾上部材48が回転円盤40の上部から押し出すとともに受渡円盤42に受け渡すように構成されている。【００４８】
硬貨周縁保持部47は、各拾上部材48との間で硬貨を１枚ずつ保持可能とする各位置毎に設けられている。したがって、円周方向に複数の硬貨周縁保持部47が設けられている。これら硬貨周縁保持部47の間には、高位部45と低位部46との段差を傾斜面として、拾上部材48と硬貨周縁保持部47とで保持されない硬貨を下方へ滑落させる滑落部49が形成されている。【００４９】
回転円盤40の上部域には、拾上部材48で回転円盤40の上部域に拾い上げた硬貨を入金搬送手段32に１枚ずつ繰り出す案内通路51が形成されている。この案内通路51は、回転円盤40の上部から略Ｕ字形に湾曲して入金搬送手段32の前端部に接続されており、硬貨の一面が接触した状態で搬送する通路面52と、この通路面52上を搬送する硬貨の両側を案内するガイド部53，54とで形成されている。通路面52は、回転円盤40の表面と面一であり、すなわち水平方向に対して所定角度で傾斜する状態に配設されている。【００５０】
一方のガイド部53は、回転円盤40の上部域から受渡円盤42の中央部に対向する領域にわたって配設されている。他方のガイド部54は、回転円盤40の低位部46の表面に硬貨が入り込まない間隙をあけて対向した状態で、硬貨周縁保持部47側から入金搬送手段32の前端部にわたって湾曲するように設けられている。ガイド部54の低位部46に対向する面には、回転移動する各拾上部材48が通過する溝部55が形成されている。そして、ガイド部54により、拾上部材48で拾い上げた硬貨を硬貨周縁保持部47から受け取って入金搬送手段32に案内するように構成されている。【００５１】
回転円盤40の低位部46には、複数の検出孔57が円周方向に沿って所定ピッチで形成されている。回転円盤40の下部側に対向する位置には、回転する回転円盤40の検出孔57を通じて硬貨などとともに繰り出されずに残留する異物を検出する異物検出手段としての異物検出センサ58が配設されている。異物には、硬貨受入口16に硬貨とともに混入された硬貨以外の物や変形の生じた変形硬貨などが含まれる。【００５２】
また、ホッパ41は、回転円盤40の表面側に対向して覆うとともに硬貨受入口16から硬貨を受け入れ可能に上方に向けて開口された形状に形成されている。ホッパ41の下部には、異物排出口59が形成されていて、この異物排出口59に異物排出ゲート60が上部側の軸61を支点として開閉可能に取り付けられている。異物排出ゲート60は、軸61を介してゲート駆動部としてのモータ62により開閉駆動される。そして、回転円盤40で繰り出されずに残留する異物を異物検出センサ58で検出した場合に、異物排出ゲート60を開放し、さらに回転円盤40を交互に正逆回転させることにより、異物をホッパ41から下方へ排出する。このホッパ41の異物排出ゲート60の下方には、排出された異物を受け入れる図示しない異物受入部が配設され、本体ユニット14を枠体13から引き出すことにより異物受入部から異物を取り出し可能としている。【００５３】
また、受渡円盤42は、案内通路51と入金搬送手段32の始端部とにまたがった位置に、受渡円盤42の表面が通路面52と面一となるように回転可能に配置されている。受渡円盤42の外周縁部には、硬貨に当接して回転円盤40側から入金搬送手段32側へ押しながら繰り出す一対の突起体64が突設されている。【００５４】
次に、図４に示すように、入金搬送手段32は、案内通路51に連続して、機体12内の左側上部に沿って前側から後方へ伸延するように形成された入金搬送通路67を備えている。この入金搬送通路67は、案内通路51に連続して、硬貨の一面が接触した状態で搬送する通路面52と、この通路面52上を搬送する硬貨の両側を案内するガイド部53，54とで形成されている。入金搬送通路67の通路面52は、回転円盤40の表面と面一であるため、回転円盤40の傾斜と同様に、左側が高く、右側が低くなるように水平方向に対して所定角度で傾斜する状態に配設されている。したがって、この入金搬送通路67内を搬送する硬貨は、この硬貨の周縁が低い位置ある一方のガイド部53に載った状態で搬送することになる。【００５５】
また、入金搬送通路67の始端部と終端部とには、機体12側に回転可能に取り付けられた回転軸68により入金搬送用プーリ69が配設されている。これら入金搬送用プーリ69により、入金搬送体としての入金搬送ベルト70が入金搬送通路67に沿って懸架されている。回転軸68は通路面52に対して垂直な状態で機体12側に回転可能に取り付けられ、入金搬送用プーリ69は通路面52と平行に回転可能としている。入金搬送用プーリ69には外周に複数の歯を有するタイミングプーリが用いられ、入金搬送ベルト70にも内周に複数の歯を有するタイミングベルトが用いられている。入金搬送ベルト70は、モータの駆動で入金搬送用プーリ69が回転することで、入金搬送通路67の始端側から終端側へ向けて硬貨を搬送する方向に回転する。【００５６】
入金搬送ベルト70の通路面52に対向する面には、硬貨を１枚ずつ押動搬送する突起体71がベルト長手方向に沿って所定ピッチで突設されている。複数の突起体71のベルト長手方向の間隔は、ベルト長手方向前後の突起体71間に硬貨を１枚ずつ受け入れて搬送可能とする寸法とされている。入金搬送ベルト70と通路面52との間には硬貨入出金機11で取り扱う最大厚み硬貨を受け入れ可能とする間隙が形成され、突起体71と通路面52との間には硬貨入出金機11で取り扱う最少厚み硬貨の厚みより小さい寸法の間隙が形成されている。【００５７】
入金搬送ベルト70の回転と繰出手段31の回転円盤40および受渡円盤42による硬貨の繰り出しとは連動されており、入金搬送ベルト70の隣り合う突起体71間に繰出手段31から繰り出される硬貨が１枚ずつ受け入れられる。【００５８】
また、入金搬送通路67の入口部には、回転円盤40から入金搬送通路67に繰り出されてきた硬貨を一方のガイド部53に幅寄せして通過させる複数の幅寄せ部材73が配設されている。これら幅寄せ部材73は、他方のガイド部54側から通路内に進退するように揺動可能に軸支され、図示しないばねで通路内に進出する方向に付勢されている。【００５９】
また、入金搬送通路67には、幅寄せ部材73の位置より下流側で、識別部33、複数の振分手段34が順に配設されている。【００６０】
次に、識別部33は、幅寄せ部材73で幅寄せされた硬貨の材質、径などを検出して、硬貨の金種、真偽、正損などを適宜選択して識別し、機体12内に受け入れ可能な硬貨かどうかを判断する。【００６１】
次に、搬送方向最上流の振分位置に位置する振分手段34は機体12内に受け入れ不可能な硬貨を振り分けるリジェクト硬貨用の振分手段34であり、それより搬送下流側の振分手段34は機体12内に受入可能な硬貨を振り分ける種類別の振分手段34であり、いずれも同一構造に形成されている。なお、搬送方向最下流の振分位置には、振分手段34の機構は配設されないが、いずれの振分手段34でも振り分けないことにより入金搬送通路67の終端部から振り分けるものである。【００６２】
図４、図７および図８に示すように、各振分手段34は、通路面52から下側のガイド部53にかけて形成された開口部76を開閉する振分部材77を備えている。この振分部材77は、下部が搬送方向に平行な軸78を支点とし、開口部76に嵌り込んで開口部76を閉塞する硬貨通過位置と、開口部76内から通路面52の表面方向に突出して開口部76を開放する硬貨振分位置との間で揺動可能に支持されている。【００６３】
この振分部材77は、開口部76に嵌り込んで閉塞した硬貨通過位置で、振分部材77の表面が通路面52と面一となり、その振分部材77の表面に硬貨の周縁部を支えるガイド部53の一部として機能する支え部79が突出形成されている。また、搬送方向下流側に対応した振分部材77の縁部から裏面側に向けて振分ガイド部80が突設されている。この振分ガイド部80は、振分部材77が硬貨振分位置に揺動した状態で、入金搬送通路67内に突出して入金搬送通路67内を入金搬送ベルト70で搬送してくる硬貨を開口部76内に強制的に落とし込んで振り分ける。振分ガイド部80の上部は搬送方向上流方向へ向けて傾斜され、搬送方向上流側から搬送してくる硬貨をスムーズに振り分け可能としている。【００６４】
振分ガイド部80には通路面52の裏面側に配設される振分駆動部としてのソレノイド81が連結され、このソレノイド81の駆動により振分部材77が硬貨通過位置と硬貨振分位置とに切り換えられる。【００６５】
また、搬送方向最上流のリジェクト硬貨用の振分位置には振分手段34で振り分けた硬貨をリジェクト返却口に導く図示しないシュートが配設されている。種類別の振分位置には各振分手段で振り分けた硬貨を種類別の硬貨収納放出部35に導く図示しない種類別のシュートが配設されている。搬送方向最下流の振分位置には、入金搬送通路67の終端部から放出される硬貨を機体12の最後部に位置する硬貨収納放出部35に導く図示しないシュートが配設されている。【００６６】
次に、図１に示すように、種類別の硬貨収納放出部35は、機体12の前面側から後面側に向けて順に並設されている。図９に示すように、各硬貨収納放出部35は、硬貨を非整列状態で収納する収納枠84を備えている。この収納枠84の上部には、入金搬送通路67から振分手段34で振り分けられてくる硬貨を受け入れる受入硬貨収納口85が形成されている。収納枠84の底部には、非整列状態で収納する硬貨を支える収納放出ベルト86が配設されている。この収納放出ベルト86は、機体12に対し水平方向に軸支されて回転可能な収納放出用ローラ87によって、機体12の左右方向に沿って懸架されるとともに、硬貨の搬送方向上流側から下流側すなわち左側の入金搬送手段32側から右側の出金搬送手段36側に向かうに従って上昇傾斜するように懸架されている。【００６７】
収納放出ベルト86の搬送方向下流側には、収納した硬貨を出金搬送手段36に放出する収納硬貨放出口88が形成されている。【００６８】
収納放出ベルト86の収納硬貨放出口88の上方域には、収納放出ベルト86の搬送方向に対して逆方向に回転して収納放出ベルト86上の非整列状態の硬貨を１層１列状態に整列させて収納硬貨放出口88より放出させる逆転ローラ89が配設されている。【００６９】
収納放出ベルト86の収納硬貨放出口88の上方域で逆転ローラ89の位置より搬送方向下流側には、収納硬貨放出口88より放出する硬貨の放出を１枚ずつに規制する放出規制部材90が配設されている。この放出規制部材90は、機体12側に取り付けられたソレノイド91によって、収納硬貨放出口88に上方から進退可能とし、進出時に硬貨の放出を規制し、退避時に硬貨の放出を許容する。【００７０】
収納硬貨放出口88には、この収納硬貨放出口88を通過する硬貨を検出することにより、収納硬貨放出口88から放出した硬貨数量を検出するための放出硬貨枚数検出部92が配設されている。【００７１】
収納放出ベルト86の下方には、収納放出ベルト86および逆転ローラ89を回転駆動するモータ93が配設されている。【００７２】
また、図４に示すように、複数の硬貨収納放出部35を貫通するように検出光を投光し、硬貨収納放出部35内の硬貨を検出する複数の硬貨検出センサ94が配設されている。複数の硬貨検出センサ94のうち、１つの硬貨検出センサ94は、受入硬貨収納口85の近傍に配置され、硬貨収納放出部35に収納された硬貨の満杯を検出する満杯検出部の一部として構成されている。【００７３】
次に、図９ないし図１１に示すように、出金搬送手段36は、複数の硬貨収納放出部35の収納硬貨放出口88側の側部で、機体12の前後方向に沿って配設された無端状の出金搬送体としての出金搬送ベルト97を備えている。この出金搬送ベルト97は、機体12に対し水平方向に軸支されて回転可能な複数の出金搬送用プーリ98により懸架され、モータ99の駆動で出金搬送ベルト97の上面が前方の硬貨放出口19へ向けて移動するように回転する。この出金搬送ベルト97の上面は複数の硬貨収納放出部35の収納硬貨放出口88よりも低い位置に配置され、その出金搬送ベルト97の上面が収納硬貨放出口88から放出される複数の硬貨を受収して前方の硬貨放出口19へ向けて搬送可能な硬貨搬送面100として構成されている。【００７４】
出金搬送ベルト97の硬貨搬送面100上は、両側面の出金通路壁101，102と上面の出金通路壁103とによって囲まれている。機体12の外側に臨む側面の出金通路壁102には、複数の開閉扉104が軸105を支点として開閉可能に取り付けられている。上面の出金通路壁103は、透明であり、必要に応じて開閉可能に設けられている。この上面の出金通路壁103は硬貨収納放出部35の収納硬貨放出口88から放出される硬貨が上面の出金通路壁103の下側に受け入れ可能とする高さに配置され、上面の出金通路壁103と出金搬送ベルト97の硬貨搬送面100とが対向する間隔は硬貨入出金機11で取り扱う最小径硬貨の直径寸法よりも小さく設定されている。【００７５】
また、図１、図１１および図１２に示すように、出金搬送手段36の出金搬送ベルト97の搬送方向下流側と硬貨放出口19との間には、出金搬送ベルト97によって搬送してきた硬貨を落下させて機体12外に排出可能とする硬貨排出口107が形成されている。この硬貨排出口107には、出金搬送ベルト97で搬送してきた硬貨の搬送先を硬貨放出口19と硬貨排出口107とに切り替える切り替えゲート108が配設されている。切り替えゲート108は、硬貨放出口19側の端部の軸109を支点とし、硬貨排出口107を閉塞して出金搬送ベルト97から放出される硬貨を硬貨排出口107から受皿20に導く位置と、硬貨放出口19を閉塞して出金搬送ベルト97から放出される硬貨を硬貨排出口107に導く位置とに、モータ110の駆動で切り替える。【００７６】
硬貨排出口107の下方に位置する本体ユニット14の底板111には、硬貨排出口107から排出された硬貨を硬貨カセット24に収納させる開口部112が形成されている。【００７７】
次に、図１４に硬貨入出金機11のブロック図を示し、121は硬貨入出金機11全体を制御する制御部である。この制御部121には、入金開始ボタン18の押下を検出する入金開始ボタン押下検出手段122、識別部33、硬貨入出金機11内の各位置で硬貨を検出する各種のセンサを含むセンサ群123などから信号が入力される。センサ群123には、例えば、繰出手段31の異物検出センサ58、入金搬送通路67に沿って設けられこの入金搬送通路67内を搬送する硬貨の位置を検出する複数の硬貨位置検出センサ124（図４参照）、硬貨収納放出部35の放出硬貨枚数検出部92および硬貨検出センサ94などが含まれる。【００７８】
制御部121により、繰出手段31、入金搬送手段32、振分手段34、硬貨収納放出部35、出金搬送手段36および切り替えゲート108などを動作させるモータやソレノイドなどの駆動部を制御する。【００７９】
そして、制御部121は、硬貨入出金機11を制御する各種の機能を有しているが、一部の機能を次に示す。【００８０】
入金動作時に振分手段34で種類別に振り分けて各硬貨収納放出部35に収納した硬貨の収納枚数を計数し、この硬貨の収納枚数が予め定められた上限値に達したら満杯を検出するか、収納枚数とともに受入硬貨収納口85の近傍に配置される硬貨検出センサ94の検出とを組み合わせて満杯を検出する満杯検出部126の機能。【００８１】
入金動作中に満杯検出部126により硬貨収納放出部35に収納された硬貨の満杯を検出した場合、切り替えゲート108を硬貨排出口107側へ硬貨を案内する向きに切り替えさせ、満杯を検出した硬貨収納放出部35から硬貨を放出させ、この硬貨収納放出部35から放出された硬貨を出金搬送手段36によって硬貨排出口107へ搬送させる硬貨排出制御部127の機能。【００８２】
硬貨収納放出部35内の全ての硬貨を機体12外に回収する際、硬貨収納放出部35内の硬貨の搬送先を硬貨放出口19と硬貨排出口107とで選択可能とする回収制御部128の機能。【００８３】
入金開始ボタン押下検出手段によって入金開始ボタン18の押下を検出した場合、繰出手段31および入金搬送手段32を駆動させて入金動作を開始させる入金制御部129の機能。【００８４】
次に、本実施の形態の硬貨入出金機11の作用を説明する。【００８５】
まず、入金動作について説明する。【００８６】
レジ係員などが、入金する硬貨を硬貨受入口16に投入し、入金開始ボタン18を押下する。【００８７】
入金開始ボタン18の押下を入金開始ボタン押下検出手段122で検出したら、繰出手段31および入金搬送手段32を駆動して入金動作を開始する。したがって、硬貨の投入中などに不用意に入金動作を開始することがなく、レジ係員などの操作者の意思で入金動作を開始させることができる。【００８８】
硬貨受入口16に投入された硬貨は、ホッパ41内に落下して回転円盤40の表面に倒れ込むように導かれる。繰出手段31では、入金動作の開始により、回転円盤40および受渡円盤42が回転し、回転円盤40の表面から突出する各拾上部材48で硬貨を１枚ずつ拾い上げるとともに回転円盤40の上部から案内通路51に送り込んで受渡円盤42に１枚ずつ受け渡す。受渡円盤42の突起体64で受け取られた硬貨は入金搬送手段32の入金搬送通路67に１枚ずつ送り込まれる。【００８９】
入金搬送手段32では、入金動作の開始により、入金搬送ベルト70が回転し、繰出手段31の受渡円盤42の突起体64で１枚ずつ送り込まれる硬貨を入金搬送ベルト70の隣り合う突起体71間に受け入れ、搬送方向上流側の突起体71で硬貨を押しながら搬送方向下流側へ向けて入金搬送通路67内を搬送する。【００９０】
入金搬送通路67内を搬送する硬貨は、入金搬送通路67の入口部で片寄せ部材73に接触し、下側のガイド部53に硬貨の周縁部が接触するように片寄せして通過する。この下側のガイド部53に接触した片寄せ状態で搬送する硬貨を識別部33で識別する。【００９１】
識別部33での識別の結果、機体12内に受け入れ不可能な硬貨つまりリジェクト硬貨であった場合、搬送方向最上流に位置するリジェクト硬貨用の振分手段34で入金搬送通路67から振り分ける。すなわち、リジェクト硬貨がリジェクト硬貨用の振分手段34に到達するタイミングに合わせて、図８に示すように、ソレノイド81を駆動し、振分部材77を開口部76内から通路面52の表面方向に突出させて開口部76を開放する硬貨振分位置に揺動させ、入金搬送通路67内を入金搬送ベルト70で搬送してくる硬貨を振分部材77の振分ガイド部80で開口部76内に強制的に落とし込んで振り分ける。この振分手段34で振り分けたリジェクト硬貨はリジェクト返却口21に返却し、本体ユニット14の前部に設けられている図示しない表示ランプやブザー音で知らせ、レジ係員などが取出可能とする。【００９２】
識別部33で識別の結果、機体12内に受け入れ可能な正常な硬貨であった場合、その硬貨を予め設定されている該当種類の振分手段34の位置まで搬送して入金搬送通路67から硬貨収納放出部35に振り分ける。このとき、該当種類の振分手段34より上流側に位置する各振分手段34では、振分部材77が開口部76に嵌り込んで開口部76を閉塞する硬貨通過位置にあるため、硬貨が上流側に位置する各振分手段34の位置を通過し、該当種類の振分手段34で振分可能とする。この種類別の振分手段34での振り分け動作は、リジェクト硬貨用の振分手段34と同様である。【００９３】
種類別の振分手段34で振り分けた硬貨は、該当金種の硬貨収納放出部35の受入硬貨収納口85から収納枠84内に落下し、収納放出ベルト86上あるいは既に収納済みの硬貨上に収納する。【００９４】
そして、回転円盤40上の硬貨などを検出する異物検出センサ58からの検知信号の出力が所定時間なく、かつ識別部33での硬貨の識別が所定時間なければ、硬貨受入口16に投入された硬貨の処理が完了したものと判断し、繰出手段31および入金搬送手段32の駆動を停止し、入金動作を終了する。【００９５】
また、硬貨とともに異物が投入された場合、回転円盤40の拾上部材48で回転円盤40の下部側から回転円盤40の上部側に異物を拾い上げる途中で落下したり、拾上部材48で異物を拾い上げても受渡円盤42の突起体64に異物を受け渡すことができずに落下するため、回転円盤40上に異物が残留する。なお、異物としては、外形に変形が生じている変形硬貨なども含まれる。【００９６】
このような場合、回転円盤40上の硬貨を検出する異物検出センサ58からの検知信号の出力があるにもかかわらず、識別部33での硬貨の識別が所定時間なくなるため、異物が残留していると判断する。異物が残留している場合には、図６に示すように、ホッパ41の異物排出ゲート60を開放し、ホッパ41の異物排除口59を開放して回転円盤40上の異物を排出する。排出した異物は本体ユニット14の底部に配置された異物受入部に受け入れるため、レジ係員などが本体ユニット14を枠体13から引き出すことにより異物受入部から異物を取り出して返却する。【００９７】
また、入金動作中において、硬貨収納放出部35が満杯になった場合、硬貨を硬貨収納放出部35に収納できないため、硬貨収納放出部35からの硬貨の回収動作を行わないと、次の入金取引が行えず、満杯検出による入金取引の休止が効率的な運用を妨げる一要因となっている。【００９８】
そこで、入金動作中において、満杯検出部126が硬貨収納放出部35の満杯を検出した場合には、図１２に示すように、切り替えゲート108を硬貨排出口107側へ硬貨を案内する向きに切り替え、満杯を検出した硬貨収納放出部35から硬貨を１枚ずつ放出させ、この硬貨収納放出部35から放出した硬貨を出金搬送手段36によって硬貨排出口107へ搬送して硬貨カセット24に回収する。そのため、入金取引を中断させることなく、処理を継続できる。【００９９】
また、入金搬送通路67で硬貨詰まりが発生した場合、本体ユニット14を枠体13から引き出し、入金搬送通路67から詰まっている硬貨を取り出す。このとき、入金搬送通路67が回転円盤40の傾斜に合わせて傾斜しているため、入金搬送通路67の傾斜方向の上部側から詰まった硬貨を上方へ容易に取り出すことができ、硬貨詰まりを容易に解消できる。【０１００】
次に、出金動作について説明する。【０１０１】
例えばＰＯＳレジスタからの出金指令の信号により、出金する該当種類の硬貨を収納した硬貨収納放出部35を駆動する。該当種類の硬貨収納放出部35では、モータ93の駆動で収納放出ベルト86を回転させるとともに逆転ローラ89を逆回転させ、収納放出ベルト86上の非整列状態の硬貨を逆転ローラ89で１層１列に整列させて収納硬貨放出口88から放出させる。このとき、ソレノイド91により放出規制部材90を収納硬貨放出口88から退避させておき、放出する硬貨を放出硬貨枚数検出部92で検出して放出枚数を計数する。該当金種の硬貨の放出枚数が出金枚数に達したら、ソレノイド91により放出規制部材90を収納硬貨放出口88に侵入させて硬貨の放出を強制的に停止させるとともに、モータ93の駆動を停止して放出動作を停止する。【０１０２】
硬貨収納放出部35の収納硬貨放出口88から放出された硬貨は、出金搬送手段36の出金搬送ベルト97と上面の出金通路壁103との間を通じて、出金搬送ベルト97の硬貨搬送面100上に受け入れる。【０１０３】
出金搬送ベルト97の硬貨搬送面100上の出金硬貨は出金搬送手段36のモータ99の駆動で出金搬送ベルト97を回転させて硬貨放出口19に放出し、受皿20に払い出す。このとき、図１１に示すように、切り替えゲート108は、硬貨排出口107を閉塞し、出金搬送ベルト97から放出される硬貨を受皿20に導く。【０１０４】
なお、出金搬送ベルト97は、硬貨収納放出部35からの硬貨の放出動作と同時に回転させ、硬貨収納放出部35から順次放出される硬貨を順次搬送して硬貨放出口19に放出してもよいし、全ての出金分の硬貨を出金搬送ベルト97上に貯留した後に一括して搬送して硬貨放出口19に放出してもよい。【０１０５】
全ての出金分の硬貨を出金搬送ベルト97上に貯留する場合には、モータ99を正逆転させ、出金搬送ベルト97をベルト長手方向に往復移動させることにより、１つの硬貨収納放出部35から複数枚の硬貨が放出されても、出金搬送ベルト97のベルト長手方向に硬貨の貯留が分散されるので、出金搬送ベルト97上の一箇所にまとまって硬貨が貯留してしまうことによる硬貨詰まりを防止できる。【０１０６】
また、出金搬送ベルト97の硬貨搬送面100と上面の出金通路壁103との間隔を硬貨入出金機11で取り扱う硬貨の最小直径よりも小さくしているため、出金搬送ベルト97の硬貨搬送面100と上面の出金通路壁103との間で硬貨立ちが発生するのを防止でき、出金搬送手段36での硬貨詰まりや硬貨残留を防止できる。【０１０７】
また、出金搬送手段36では、上面の出金通路壁103が透明であるため、硬貨詰まりや硬貨残留などの異常が発生した場合でも、それら硬貨の位置を容易に特定できる。【０１０８】
しかも、機体12の外側に臨む出金通路壁102に開閉可能な開閉扉104を備えているため、この開閉扉104を開放することにより、硬貨詰まりや硬貨残留などの異常を容易に解除できる。なお、上面の出金通路壁103も開閉可能とすれば、硬貨詰まりや硬貨残留などの異常を容易に解除できる。【０１０９】
次に、回収動作について説明する。【０１１０】
硬貨収納放出部35内の全ての硬貨を機体12外に回収する際、硬貨収納放出部35内の硬貨の搬送先を硬貨放出口19と硬貨排出口107とで任意に選択できる。【０１１１】
そして、硬貨放出口19が選択された場合には、図１１に示すように、切り替えゲート108を硬貨放出口19側へ回収硬貨を案内する向きに切り替え、硬貨収納放出部35から回収硬貨を１枚ずつ放出させ、この硬貨収納放出部35から放出した回収硬貨を出金搬送手段36によって硬貨放出口19へ搬送して受皿20に放出する。受皿20に放出された回収硬貨を取り出して回収する。【０１１２】
また、硬貨排出口107が選択された場合には、図１２に示すように、切り替えゲート108を硬貨排出口107側へ回収硬貨を案内する向きに切り替え、硬貨収納放出部35から回収硬貨を１枚ずつ放出させ、この硬貨収納放出部35から放出した回収硬貨を出金搬送手段36によって硬貨排出口107へ搬送して硬貨カセット24に収納する。【０１１３】
全ての硬貨収納放出部35内の硬貨を硬貨カセット24に収納したら、硬貨カセット24を枠体23から引き出し、硬貨カセット24内の回収硬貨を回収する。【０１１４】
以上のように、硬貨入出金機11では、硬貨受入口16から受け入れた硬貨を１枚ずつ入金搬送手段32に繰り出す繰出手段31に、水平方向に対して所定角度に傾斜する位置で回転する回転円盤40を用いることにより、硬貨のみを入金搬送手段32に繰り出し、硬貨とともに混入していた異物を入金搬送手段32に繰り出さないため、入金搬送手段32などでの異物を原因とする故障を防止できる。【０１１５】
また、機体12内部に入金搬送手段32と出金搬送手段36とが対向配置されるうえに、入金搬送手段32が傾斜している回転円盤40とともに傾斜状態にあり、出金搬送手段36が水平状態にあるため、入金搬送系の硬貨と出金搬送系の硬貨とを区別しやすくできる。そのため、機体12内で硬貨詰まりが発生した場合、機内管理の硬貨と機外管理の硬貨との区別がつきやすく、処理中の硬貨の管理元を厳正化でき
次に、図１５および図１６に第２の実施の形態を示す。【０１１６】
硬貨受入口16と下方の繰出手段31との間に、硬貨受入口16を開閉可能な一時保留蓋131が配設されている。この一時保留蓋131は、モータやソレノイドなどの一時保留蓋駆動部132の駆動により自動的に開閉する。【０１１７】
制御部121は、一時保留蓋131の制御に関して一時保留蓋制御部133の機能を有している。この一時保留蓋制御部133の機能では、通常は一時保留蓋131を閉状態とし、この閉状態の一時保留蓋131上に機体12外から受け入れた硬貨を一時保留可能とし、また、入金開始ボタン押下検出手段122によって入金開始ボタン18の押下を検出した場合に、一時保留蓋131を開放させ、一時保留蓋131上の硬貨を繰出手段31に落下させる。【０１１８】
そして、レジ係員が硬貨を硬貨受入口16に投入した際、投入した硬貨を閉状態の一時保留蓋131に一時保留するため、投入した硬貨を一旦確認できる。しかも、硬貨を追加投入することもでき、不用意なタイミングで繰出手段31に硬貨が投入されることもない。【０１１９】
続いて、レジ係員が入金開始ボタン18が押下することにより、その入金開始ボタン18の押下を検出することで、一時保留蓋131を開放させて一時保留蓋131上の硬貨を繰出手段31に落下させ、入金制御部129の制御で繰出手段31および入金搬送手段32を駆動させて入金動作を開始させるため、硬貨の投入中などに不用意に入金動作を開始することがなく、レジ係員の意思で入金動作を開始させることができる。【０１２０】
次に、図１７および図１８に第３の実施の形態を示す。【０１２１】
硬貨受入口16の下部開口部16aは、上部開口部16bよりも狭小形状に形成されている。例えば、下部開口部16aは、硬貨の面が一方向に向く状態でのみ通過可能とするスリット状に形成されている。【０１２２】
硬貨受入口16の下部開口部16aの外周に、その下部開口部16aを通過する硬貨を検出する受入硬貨検出センサ136が配設されている。この受入硬貨検出センサ136には、硬貨の通過を磁気的に検知する磁気センサが用いられている。【０１２３】
制御部121の入金制御部129は、受入硬貨検出センサ136によって硬貨の受け入れを検出した場合、繰出手段31および入金搬送手段32を駆動させて入金動作を開始させる機能を有している。【０１２４】
そして、硬貨受入口16の下部開口部16aを狭小形状としているため、その硬貨受入口16の下部開口部16aの外周に配設した受入硬貨検出センサ136によって硬貨受入口16への硬貨の受け入れを確実に検出できる。そのため、硬貨の受け入れを検出した場合には、繰出手段31および入金搬送手段32を駆動させて入金動作を自動的に開始させることができる。【０１２５】
また、硬貨受入口16の下部開口部16aを狭小形状としているため、異物が機体12内に投入されるのを防止でき、硬貨受入口16から繰出手段31に投入された硬貨は外部から見えなくなって防犯性が高まり、入金動作に伴う機体12内からの騒音が外部に漏れるのを低減できる。【０１２６】
なお、前記各実施の形態において、硬貨カセットユニット22を使用せず、硬貨入出金機11単体で使用してもよい。この場合、満杯硬貨や回収硬貨を硬貨カセット24に収納する機能は使用できない。【０１２７】
また、リジェクト返却口21には、返却されるリジェクト硬貨を収納可能なリジェクトボックスを本体ユニット14から引き出し可能に設けてもよい。【０１２８】
入金動作中にリジェクト硬貨を検出してリジェクトボックスに返却した場合には、本体ユニット14の前部に設けられている図示しない表示ランプやブザー音で報知する。このとき、入金動作の硬貨計数中に報知したのでは、硬貨計数中であるにもかかわらず、リジェクトボックスを引き出してしまうと、入金動作がエラーとなってしまうので、入金動作の硬貨計数が完了した後のタイミングで報知することにより、入金動作がエラーとなってしまうのを防止できる。【０１２９】
さらに、入金動作中は電磁ロックによりリジェクトボックスを本体ユニットに係止しておき、入金動作の硬貨計数が完了した後のタイミングで報知するときに、同時に電磁ロックを解除することにより、より確実に入金動作がエラーとなってしまうのを防止できる。
【産業上の利用可能性】
【０１３０】
本発明は、例えば、店舗においてはＰＯＳレジスタと組み合わせた釣銭自動支払出し装置に利用され、金融機関においては窓口や金融店舗内外に設置されるＡＴＭ（Automatic Tellers Machine；現金自動預け払い機)の硬貨入出金機に利用される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【国際調査報告】
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