(57)【要約】支持ヘッドが、上記回転軸線に軸心を一致させた状態でスピンドルユニットを挟んで対向配置されてその対向側端面にスピンドルユニットが固定される支持軸をそれぞれに含む第１及び第２の支持部と、該第１及び第２の支持部を共に支持する基部とによって構成され、第１及び第２の支持部が、基部とは別体に形成されて支持軸がそれぞれに組み込まれるハウジングを主体とするものとする。そして、ハウジングは、基部に螺挿される外部から操作可能な複数の第１のネジ部材によって基部に対し取り付けられ、且つ、スピンドルユニットは、各支持軸に対し螺挿される外部から操作可能な複数の第２のネジ部材によって上記支持軸に取り付けられている。
2008047772.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
工具が取り付けられるスピンドル（２１）を含むスピンドルユニット（２０）と、該スピンドルユニット（２０）を支持する支持ヘッド（３０）とを備え、該支持ヘッド（３０）が、駆動モータ（３３）を駆動源として前記スピンドル（２１）の回転軸線と直交する軸線を中心に前記スピンドルユニット（２０）を回転させてその角度位置を割り出すための割出し機構を含む、工作機械用の加工用ヘッド（１０）であって、前記支持ヘッド（３０）は、前記回転軸線に軸心を一致させた状態で前記スピンドルユニット（２０）を挟んで対向配置されてその対向側端面に前記スピンドルユニット（２０）が固定される支持軸（３２、３７ｂ、３８ｂ、３９ｂ）をそれぞれに含む第１及び第２の支持部（３０ａ、３０ｂ）と、該第１及び第２の支持部（３０ａ、３０ｂ）を共に支持する基部（３０ｃ）とによって構成され、前記第１及び第２の支持部（３０ａ、３０ｂ）は、その少なくとも一方が、前記基部（３０ｃ）とは別体に形成されたハウジング（３１ａ、３１ｂ）を主体とし、前記基部（３０ｃ）と別体に形成されたハウジング（３１ａ、３１ｂ）は、前記基部（３０ｃ）に螺挿される複数の第１のネジ部材（１７）であって前記基部（３０ｃ）に前記ハウジング（３１ａ、３１ｂ）を取り付けた状態で前記基部（３０ｃ）又はハウジング（３１ａ、３１ｂ）の外部から操作可能な複数の第１のネジ部材（１７）によって前記基部（３０ｃ）に取り付けられ、前記スピンドルユニット（２０）は、前記各支持軸（３２、３７ｂ、３８ｂ、３９ｂ）に対し螺挿される複数の第２のネジ部材（１３、１５）であって前記支持軸（３２、３７ｂ、３８ｂ、３９ｂ）が前記ハウジング（３１ａ、３１ｂ）内に組み込まれた状態でハウジング（３１ａ、３１ｂ）の外部から操作可能な第２のネジ部材（１３、１５）によって前記支持軸（３２、３７ｂ、３８ｂ、３９ｂ）に取り付けられている、ことを特徴とする工作機械用の加工用ヘッド（１０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工作機械用の加工用ヘッドに関し、より詳しくは、５軸加工機（同時５軸制御可能な加工機）や多面加工機等の複合加工機（工作機械）で使用される、割出し機構を備えた加工用ヘッドに関する。
【背景技術】
【０００２】
図５は、上記の複合加工機の一例として、門型工作機械（マシニングセンタ）１を示している。この種の門型工作機械１は、ベッド４上に付設された左右のコラム２、２と、コラム２、２上を上下方向（Ｚ軸方向）に移動するクロスレール６と、クロスレール６上を水平に左右方向（Ｙ軸方向）に移動するサドル７と、サドル７上をＺ軸方向に移動するラム８と、ベッド４上を前後方向（Ｘ軸方向）に移動するテーブル５とを含む。さらに、ラム８には、工具が取り付けられるスピンドルを備えたスピンドルユニット２０を含む加工用ヘッド１０が取り付けられている。【０００３】
上記門型工作機械１は、ワークの加工時において、予め設定されたプログラムに基づく数値制御により、上記テーブル５、クロスレール６、サドル７及びラム８を移動させると共に、加工用ヘッド１０がスピンドルユニット２０の角度位置（回転位置）の割出しを行う。これにより、上記工作機械では、ワークの各加工面に対して工具を最適な角度で当てて加工を行うことができ、複雑な形状のワークの切削加工等を可能としている。【０００４】
このため、上記加工用ヘッドは、スピンドルユニット２０を有し、この支持ヘッド内にスピンドルユニット２０の角度位置を割り出すための割出し機構を備えている。また、この割出し機構の駆動手段として、そのモータステータ及びモータロータが加工用ヘッド１０のハウジング内に配置され、ロータが、スピンドルユニットを支持する支持軸に連結された直接駆動型の駆動モータ（以下、「ＤＤモータ」という）を採用した加工用ヘッドが公知である（例えば、特許文献１）。【０００５】
上記特許文献１に記載の加工用ヘッドにおける支持ヘッド（操作ヘッド）では、スピンドルユニット（第２の支持部）は、そのスピンドルユニットを挟んで配向配置された一対の支持軸（シャフト）を介して支持ヘッド（第１の支持部）に支持されている。【０００６】
また、この特許文献１に記載の支持ヘッドは、スピンドルユニットを挟んで対向配置された一対の支持部（アーム）を有するフォーク型に構成されており、各支持部内に上記支持軸が回転自在に組み込まれている。そして、各支持部には、上記支持軸に連結されたＤＤモータが内蔵されており、このＤＤモータによって各支持軸を回転駆動することにより、スピンドルユニットが支持軸の軸線周りに回転され、所定の角度位置への角度割り出しが行われる。【０００７】
なお、特許文献１には記載されていないが、工作機械に用いられる加工用ヘッドにおいては、支持軸を回転自在に支持するための軸受や、スピンドルユニットの割り出された角度位置を保持するためのクランプ機構が上記支持ヘッド内に設けられる。また、スピンドルユニットへ後述の加工用の流体を供給するためのロータリジョイントを支持ヘッド内に配設する場合もある。以下では、これらを総称して構成要素という。【０００８】
ところで、前述の工作機械に用いられる加工用ヘッドでは、調整や修理等のメンテナンスのためにスピンドルユニットを支持ヘッドから取り外すことが必要となる場合がある。この場合において、一般的な加工用ヘッドでは、単に支持軸とスピンドルユニットとのネジ部材等による固定を解除するだけではスピンドルユニットを支持ヘッドから取り外すことはできない場合が多い。その理由の１つとして次のことが挙げられる。【０００９】
上記加工用ヘッドにおける支持ヘッドでは、スピンドルユニットを支持部に取り付ける際の支持部に対するスピンドルユニットの位置決めを容易にする目的で、支持軸及びスピンドルユニットの一方に穴（もしくは窪み）を形成すると共に、他方にこの穴と嵌り合う突出部を形成し、この穴と突出部とを嵌め合わせることによって両者の位置決めを行う構成が一般的に採用されている。そのために、スピンドルユニットを挟んで対向配置された一対の支持軸によりスピンドルユニットを支持する支持ヘッドでは、ネジ部材等による支持軸とスピンドルユニットとの固定を解除したとしても、少なくとも一方の支持軸をその軸線方向にスライド（移動）させてスピンドルユニットとの嵌め合い状態を解除しない限りは、スピンドルユニットを支持ヘッドから取り外すことができない。【００１０】
従って、上記のような支持ヘッドでは、スピンドルユニットを支持ヘッドから取り外す作業において、ネジ部材等による支持軸とスピンドルユニットとの固定を解除することに加え、少なくとも一方の支持軸を、その軸線方向へスライドさせて上記のような嵌め合い状態を解除する作業を行わなければならない。そして、この支持軸をその軸線方向へスライドさせる作業は、支持ヘッド内における前述の各構成部の配置によって異なるが、通常は、支持ヘッド内に組み込まれた複数の構成要素を、反スピンドルユニット側に位置するものから順に取り外し、支持軸を軸線方向に移動可能な状態として支持軸をスライドさせるといった手順で行われる。【００１１】
なお、支持ヘッドは、大型で重量物である場合が多い。そのため、上記の作業にあたり、支持ヘッドを工作機械から取り外すことは行わず、その作業を、支持ヘッドが工作機械に取り付けられた状態のまま工作機械上で行うのが一般的である。しかし、上記したハウジング内に組み込まれた各構成要素を順に取り外す作業を工作機械上で行う場合、作業スペース等の関係もあって作業性が非常に悪く、その作業に多くの時間を要すると共に作業者に対し大きな負担が掛かってしまう。また、一旦取り外した各構成要素を再び高い精度を持ってハウジング内に組み付けなければならず、その作業もまた、多大な時間と手間を要してしまう。
【特許文献１】特開２００３−４８１３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
従って、本発明の課題は、スピンドルユニットを支持する支持ヘッドを含む工作機械用の加工用ヘッドにおいて、そのメンテナンスが容易に行える支持ヘッドの構成を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、工具が取り付けられるスピンドルを含むスピンドルユニットと、該スピンドルユニットを支持する支持ヘッドとを備え、該支持ヘッドが、駆動モータを駆動源として上記スピンドルの回転軸線と直交する軸線を中心に上記スピンドルユニットを回転させてその角度位置を割り出すための割出し機構を含む工作機械用の加工用ヘッドを前提とする。【００１４】
そして、本発明では、上記課題のもとに、上記支持ヘッドが、上記回転軸線に軸心を一致させた状態で上記スピンドルユニットを挟んで対向配置されてその対向側端面に上記スピンドルユニットが固定される支持軸をそれぞれに含む第１及び第２の支持部と、該第１及び第２の支持部を共に支持する基部とによって構成され、さらに、上記第１及び第２の支持部の少なくとも一方が、上記基部とは別体に形成されたハウジングを主体とする。そして、上記ハウジングは、上記基部に螺挿される複数の第１のネジ部材であって上記基部に上記ハウジングを取り付けた状態で上記の基部又はハウジングの外部から操作可能な複数の第１のネジ部材によって上記基部に対し取り付けられ、且つ、上記スピンドルユニットは、上記各支持軸に対し螺挿される複数の第２のネジ部材であって上記支持軸が上記ハウジング内に組み込まれた状態で上記ハウジングの外部から操作可能な第２のネジ部材によって上記支持軸に取り付けられていることを特徴とする。【００１５】
なお、上記でいう「外部から操作可能」とは、ネジ部材の頭部の操作端（工具等が挿し嵌められる部分）が、上記の基部あるいはハウジングを外側から見て、外部に露出している状態（直接見える状態）を言う。但し、後述のように、ハウジングにカバーが取り付けられており、そのカバーを取り外すことによって上記ネジ部材の頭部の操作端が見える状態となるものも含む。
【発明の効果】
【００１６】
上記した本発明による工作機械用の加工用ヘッドによれば、支持ヘッドを構成する一対の支持部の少なくとも一方が、基部とは別体に形成されたハウジングを主体とし、基部に対し、第１のネジ部材によって取り外し可能に支持された構成となっている。これにより、第１のネジ部材による支持部（ハウジング）と基部との固定状態を解除することで、支持軸を含む支持部を基部に対し移動可能とすることができる。従って、例えば、修理等のメンテナンスのためにスピンドルユニットを支持ヘッドから取り外すに際しては、第２のネジ部材による一方の支持部内の支持軸とスピンドルユニットとの固定を解除すると共に、第１のネジ部材による上記一方の支持部（ハウジング）と基部との固定状態を解除するだけで、支持軸を含む上記一方の支持部が、他方の支持部を介して基部に支持されたスピンドルユニットに対し支持軸ごと移動可能な状態とすることができる。【００１７】
すなわち、スピンドルユニットを支持ヘッドから取り外すための、一方の支持軸をその軸線方向へ移動させるための作業を、上記の第１及び第２のネジ部材の操作のみで可能にすることができ、その作業を容易且つ短時間で行うことができる。しかも、上記の第１及び第２のネジ部材は、各支持部が基部に取り付けられると共にスピンドルユニットが支持部に取り付けられた状態で、ハウジングの外部から操作可能であるため、ハウジング内に組み込まれた各構成要素を取り外すことなく、上記作業を行うことができる。【００１８】
また、本発明によれば、各支持部（ハウジング）内に組み込まれている各構成要素について、その組み付け状態を維持したままで、各支持部を支持ヘッドから取り外すことが出来る。そのため、各構成要素の調整等の作業を、工作機械上以外の場所で行うことができ、しかも、組み付け状態が維持されているため、その作業を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明による加工用ヘッドにおける支持ヘッドの一実施形態を示す正面部分断面図。
【図２】本発明による加工用ヘッドにおける支持ヘッドの一実施形態を示す側面図。
【図３】本発明の加工用ヘッドの一実施形態を示す正面部分断面図。
【図４】本発明の加工用ヘッドにおける支持ヘッドの他の実施形態を示す正面部分断面図。
【図５】本発明の加工用ヘッドが適用される工作機械の一例を示す斜視図。
【符号の説明】
【００２０】
１        工作機械
１０      加工用ヘッド
１３、１５  ネジ部材（第２のネジ部材）
１７      ネジ部材（第１のネジ部材）
２０      スピンドルユニット
２１      スピンドル
２５      ＤＤモータ
２５ａ    ロータ
２５ｂ    ステータ
３０      支持ヘッド（第１の支持ヘッド）
３０ａ    脚部（第１の支持部）
３０ｂ    脚部（第２の支持部）
３０ｃ    基部
３１ａ、３１ｂ    ハウジング
３２、３９    回転軸
３３      ＤＤモータ（駆動モータ）
３３ａ    ロータ
３３ｂ    ステータ
３４      クランプ機構
３４ａ    クランプスリーブ
３５、３６    軸受
３７、３８      ロータリジョイント
３７ａ、３８ａ  ディストリビュータ
３７ｂ、３８ｂ  シャフト
４１、４４    回転検出器
４１ａ、４４ａ    検出ヘッド
４１ｂ、４４ｂ    検出リング
５０      第２の支持ヘッド
５１      ハウジング
５２      回転軸
５３      ＤＤモータ
５３ａ    ステータ
５３ｂ    ロータ
５４      クランプスリーブ
５５      ディストリビュータ
５６      軸受（３列円筒ころ軸受）
６０      支持ヘッド
６０ａ、６０ｂ  脚部（支持部）
６１      ハウジング
６２      回転軸
６３      ＤＤモータ（駆動モータ）
６３ａ    ロータ
６３ｂ    ステータ
６５      軸受
６６      クランプスリーブ
６７      ロータリジョイント
６７ａ    第１のディストリビュータ
６７ｂ    第２のディストリビュータ
６７ｃ    シャフト
６８      回転検出器
７０      軸受ホルダ
７０ａ１  円筒部
７０ａ２  フランジ部
７０ａ４  貫通孔
７０ｂ    ブレーキ部材
７０ｃ    ネジ部材
７０ａ５  支持部
７０ａ６  穴
７２      ネジ部材（第２のネジ部材）
７４      ネジ部材（第１のネジ部材）
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳述する。図１〜３に示すのは本発明の一実施形態であって、図示の加工用ヘッド１０は、工具が取り付けられるスピンドル２１を有するスピンドルユニット２０と、スピンドルユニット２０を支持する第１の支持ヘッド３０（本発明の「支持ヘッド」に相当）と、第１の支持ヘッド３０を支持する第２の支持ヘッド５０とを含む（図３）。【００２２】
スピンドルユニット２０は、駆動モータ内蔵型のスピンドルヘッドであって、内蔵された駆動モータによってスピンドル２１を高速回転駆動するものである。このスピンドルユニット２０のハウジング２３内には、スピンドル２１が挿通配置されており、このスピンドル２１を囲繞するようにして駆動モータ２５が内蔵されている。駆動モータ２５は、スピンドル２１に外嵌固定されたロータ２５ａと、ロータ２５ａの外周面に対向するように設けられたステータ２５ｂとから成っている。スピンドル２１は、駆動モータ２５の前後（図の上下）に複数列配置された軸受（例えば、アンギュラコンタクトベアリング）２７によって回転自在に支持されている。そして、ステータ２５ｂに励磁電流を供給すると、ロータ２５ａとの間に励磁力が発生し、その励磁力によってロータ２５ａが回転してスピンドル２１が回転駆動される。【００２３】
第１の支持ヘッド３０は、上記スピンドルユニット２０を支持すると共に、スピンドルユニット２０を、上記スピンドル２１の回転軸線と直交する軸線（以下、「Ａ軸」という）を中心に回転させてその角度位置を割り出すためのものである。【００２４】
この第１の支持ヘッド３０は、基部３０ｃに対し、本発明の第１及び第２の支持部に相当する一対の脚部３０ａ、３０ｂが取り付けられたフォーク形に構成されており、その脚部３０ａ、３０ｂ間で上記のスピンドルユニット２０を支持する。そして、上記スピンドルユニット２０は、脚部３０ａ、３０ｂのそれぞれの内部で回転自在に支持された一対の支持軸によって支持されている。【００２５】
また、本実施例では、第１の支持ヘッド３０は、スピンドルユニット２０を回転駆動する割出し機構の駆動源としてＤＤモータ３３（本発明の「駆動モータ」に相当）を採用し、このＤＤモータ３３が、上記一対の脚部３０ａ、３０ｂのうちの一方の脚部３０ａ（第１の支持部）内にのみ設けられた構成としている。そこで、以下では、上記一対の支持軸のうち、脚部３０ａ側の支持軸を駆動支持軸といい、脚部３０ｂ側の支持軸を従動支持軸という。【００２６】
以下に、ＤＤモータ３３が配設される脚部３０ａ（第１の支持部）の構成について、その詳細を説明する。【００２７】
脚部３０ａは、基部３０ｃとは別体に形成されたハウジング３１ａを主体とする。このハウジング３１ａは、基部３０ｃに螺挿された複数のネジ部材１７（本発明の「第１のネジ部材」に相当）により、基部３０ｃに対し取り付けられている。従って、脚部３０ａは、ネジ部材１７による基部３０ｃとハウジング３１ａとの固定状態を解除することにより、基部３０ｃから取り外すことが可能となる。【００２８】
このハウジング３１ａの内部には、ＤＤモータ３３を構成するロータ３３ａ及びステータ３３ｂ、スピンドルユニット２０を支持する駆動支持軸、この駆動支持軸を回転自在に支持するための軸受（例えば、クロスローラベアリング）３５、及びスピンドルユニット２０へ加工用の流体（以下、単に「流体」という）を供給するためのロータリジョイント３７、等が組み込まれている。【００２９】
ハウジング３１ａは、ＤＤモータ３３及び後述の回転軸を挿入するため、スピンドルユニット２０側が大きく開口した形状となっている。さらに、このハウジング３１ａには、反スピンドルユニット２０側の側面からＡ軸方向に伸びる円筒部３１ａ1が形成されており、この円筒部３１ａ1には、ロータリジョイント３７が挿入される貫通孔３１ａ2が形成されている。【００３０】
また、ハウジング３１ａの反スピンドルユニット２０側の端面には、後述の流体供給用のパイプや電流を供給するためのケーブルが通される凹部３１ａ3が形成されている。また、脚部３０ａの反スピンドルユニット２０側には、側面カバー１８ａが取り付けられており、凹部３１ａ3がこの側面カバー１８ａによって覆われている。なお、図２は、この側面カバー１８ａを外した状態を示している。【００３１】
ロータリジョイント３７は、ハウジング３１ａに対し固定されたディストリビュータ３７ａと、ディストリビュータ３７ａの円筒部３７ａ1の外周面に回転可能に嵌装されたシャフト３７ｂとで構成されている。なお、ロータリジョイント３７（ディストリビュータ３７ａ）の中心には、スピンドルユニット２０に向けてのケーブル等の通過を許容するための貫通孔３７ａ4が形成されている。【００３２】
ディストリビュータ３７ａは、ハウジング３１ａの貫通孔３１ａ2に挿入された状態で、そのフランジ部３７ａ2において、円周方向に配設された複数のネジ部材によってハウジング３１ａに取り付けられている。また、ディストリビュータ３７ａには、流体を供給又は排出するための複数の流体流路３７ａ3が、円周方向に位置をずらして形成されている。一方、シャフト３７ｂには、ディストリビュータ３７ａの各流体流路３７ａ3に対応する複数の流体流路３７ｂ1が形成されている。なお、図１では、複数の流体流路３７ａ3及び流体流路３７ｂ1は、その１つのみが代表的に示されている。【００３３】
そして、各流体流路３７ａ3とそれに対応する各流体流路３７ｂ1とは、ディストリビュータ３７ａとシャフト３７ｂとの嵌合周面に形成された環状溝を介して連通しており、シャフト３７ｂが回転した場合でもその連通状態が維持されるように構成されている。また、各流体流路３７ｂ1は、スピンドルユニット２０の流体供給用又は排出用のポート２４に連通されている。さらに、ディストリビュータ３７ａとシャフト３７ｂとの間には、各環状溝の間に密封用のシール部材が介装されている。【００３４】
また、ディストリビュータ３７ａには、その円周方向に位置をずらして複数の流体供給用又は排出用のポート３７ｄが形成されており、各ポート３７ｄに流体供給用又は排出用のパイプ１２が接続されている。そして、供給用のパイプ１２から供給された流体が、ロータリジョイント３７からポート２４を介してスピンドルユニット２０へ供給される。また、流体を循環させる場合には、スピンドルユニット２０内を循環した流体が、ロータリジョイント３７を介して排出用のパイプ１２へ排出される。【００３５】
ＤＤモータ３３は、ハウジング３１ａに対し固定的に配設されたステータ３３ｂと、ステータ３３の内周面に対向するように配設されたロータ３３ａとからなる。【００３６】
ステータ３３ｂは、ハウジング３１ａに固定されたステータスリーブ３３ｃの内周面に内嵌固定されている。また、ステータスリーブ３３ｃの外周面には、環状溝が形成されている。一方、ハウジング３１ａには、この環状溝３３に連通する流体供給路３１ａ4及び流体排出路３１ａ5が形成されている。そして、上記環状溝に対し、流体供給路３１ａ4からＤＤモータ３３を冷却するための冷却用の流体（例えば、油）が供給され、ロータ３３ａの回転に伴うＤＤモータ３３の発熱を抑えるようになっている。なお、上記環状溝は、流体供給路３１ａ4から供給された流体が、その環状溝内を循環して流体排出路３１ａ5から排出されるように、螺旋状に形成されている（図示略）。【００３７】
ロータ３３ａは、ハウジング３１ａ内に回転可能に設けられた回転軸３２の外周面に外嵌固定されている。この回転軸３２は、前述のロータリジョイント３７のシャフト３７ｂに対しその回転軸線について同心的に配置されており、円周方向に配設された複数のネジ部材によってシャフト３７ｂに固定されている。そして、ロータ３３ａは、その外周面がステータ３３ｂの内周面に対向する配置で、回転軸３２に形成された円筒部３２ａの外周面に外嵌固定され、回転軸３２に対し相対回転不能に設けられている。【００３８】
また、回転軸３２には、そのスピンドルユニット２０側の端面３２ｂに対し、円周方向に配設された複数のネジ部材１３（本発明の「第２のネジ部材」に相当）によってスピンドルユニット２０が固定される。すなわち、スピンドルユニット２０は、回転軸３２の端面３２ｂに対して固定されることにより、回転軸３２に支持される。従って、脚部３０ａ側では、回転軸３２及びこれと一体的に回転するロータリジョイント３７のシャフト３７ｂが、スピンドルユニット２０のための駆動支持軸となる。そして、この駆動支持軸は、ロータリジョイント３７のシャフト３７ｂとハウジング３１ａの円筒部３１ａ1との間に介装された軸受３５により、ハウジング３１ａに対し回転自在に支持されている。【００３９】
なお、上記した複数のネジ部材１３によりスピンドルユニット２０を駆動支持軸に固定した状態で、ネジ部材１３の頭部のＡ軸方向における反スピンドルユニット２０側には、ロータリジョイント３７におけるディストリビュータ３７のフランジ部３７ａ2が存在している。しかし、このディストリビュータ３７のフランジ部３７ａ2には、ネジ部材１３を操作するための複数の穴３７ａ5が形成されている。従って、ネジ部材１３は、側面カバー１８ａを外した状態で、ハウジング３１ａの外部から操作可能となっている。【００４０】
次に、脚部３０ａと対向する位置でスピンドルユニット２０を支持する脚部３０ｂ（第２の支持部）の構成について、以下で詳細に説明する。【００４１】
脚部３０ｂは、基部３０ｃと別体に形成されたハウジング３１ｂを主体とする。そして、このハウジング３１ｂも、ハウジング３１ａと同様に、基部３０ｃに螺挿された複数のネジ部材１７により、基部３０ｃに対し取り付けられている。従って、脚部３０ｂも、ネジ部材１７による基部３０ｃとハウジング３１ｂとの固定状態を解除することにより、基部３０ｃから取り外すことが可能となる。【００４２】
このハウジング３１ｂには、Ａ軸方向に貫通する貫通孔３１ｂ1が形成されている。そして、この貫通孔３１ｂ1内に、スピンドルユニット２０の角度位置を保持するクランプ機構３４、スピンドルユニット２０を支持する従動支持軸、この従動支持軸を回転自在に支持するための軸受３６、及びロータリジョイント３８、等が組み込まれている。また、ハウジング３１ｂの反スピンドルユニット２０側の側面にも、側面カバー１８ｂが取り付けられている。【００４３】
ロータリジョイント３８は、脚部３０ａ側のロータリジョイント３７と同様のものであって、軸受ホルダ７０の円筒部７０ａ１に固定されたディストリビュータ３８ａと、ディストリビュータ３８ａの外側に回転可能に嵌装されたシャフト３８ｂとで構成されている。【００４４】
ディストリビュータ３８ａは、軸受ホルダ７０の貫通孔７０ａ４に挿入された状態で、そのフランジ部３８ａ２において、円周方向に配設された複数のネジ部材７０ｃによって軸受ホルダ７０に取り付けられている。また、ディストリビュータ３８ａの中心には、スピンドルユニット２０に向けてのケーブル等の通過を許容するための貫通孔３８ａ４が形成されている。【００４５】
また、ディストリビュータ３８ａには、流体を供給又は排出するための複数の流体流路３８ａ３が円周方向に位置をずらして形成されている。一方、シャフト３８ｂには、ディストリビュータ３８ａの各流体流路３８ａ３に対応する複数の流体流路３８ｂ１が形成されている。なお、図１では、複数の流体流路３８ａ３及び流体流路３８ｂ１は、その１つのみが代表的に示されている。【００４６】
そして、各流体流路３８ａ３とそれに対応する各流体流路３８ｂ１とは、ディストリビュータ３８ａとシャフト３８ｂとの嵌合周面に形成された環状溝を介して連通しており、シャフト３８ｂが回転した場合でもその連通状態が維持されるように構成されている。また、流体流路３８ｂ１は、スピンドルユニット２０の流体供給用又は排出用のポート２４に連通されている。さらに、ディストリビュータ３８ａとシャフト３８ｂとの間には、各環状溝の間に密封用のシール部材が介装されている。【００４７】
軸受ホルダ７０は、上記の円筒部７０ａ１と、円筒部７０ａ１の反脚部３０ａ側の端部で半径方向に広がるように形成されたフランジ部７０ａ２とからなっている。そして、軸受ホルダ７０は、このフランジ部７０ａ２において、円周方向に配設された複数のネジ部材３８ｃによってハウジング３１ｂに組み付けられている。また、軸受ホルダ７０の中心には、Ａ軸方向に貰通する貫通孔７０ａ４が形成されている。【００４８】
脚部３０ｂにおいて、脚部３０ａの回転軸３２に対応する回転軸３９は、フランジ部材３９ｂとフランジ部材３９ｂに組み付けられたロータリージョイント３８のシャフト３８ｂとで構成され、軸受３６により軸受ホルダ７０に回転自在に支持されている。この回転軸３９（フランジ部材３９ｂ＋ロータリージョイント３８のシャフト３８ｂ）は、その回転軸線が、脚部３０ａの回転軸３２の回転軸線（＝Ａ軸）と一致するように配設される。【００４９】
また、フランジ部材３９ｂは、脚部３０ａ側に、脚部３０ａにおける回転軸３２の端面３２ｂと平行な端面３９ｂ１を有しており、この端面３９ｂ１に対し、円周方向に配設された複数のネジ部材１５によってスピンドルユニット２０が固定される。従って、この回転軸３９（フランジ部材３９ｂ＋ロータリージョイント３８のシャフト３８ｂ）が、脚部３０ｂにおけるスピンドルユニット２０のための従動支持軸として機能する。なお、回転軸３９は、フランジ部材３９ｂの外周部において、円筒状のブレーキ部材７０ｂに固定されており、ブレーキ部材７０ｂは回転軸３９と一体的に回転する。従って、ブレーキ部材７０ｂも、従動支持軸の一部に相当する。【００５０】
スピンドルユニット２０の回転位置（角度位置）を保持するためのクランプ機構３４は、クランプスリーブ３４ａを主要素としている。クランプスリーブ３４ａは、圧力室となる環状溝３４ａ1が形成された円筒部３４ａ2と、この円筒部３４ａ2のスピンドルユニット２０側の端部で半径方向に広がるように形成されたフランジ部３４ａ3とからなっている。このクランプスリーブ３４ａは、円周方向に配設されてフランジ部３４ａ3に螺挿された複数のネジ部材によってハウジング３１ｂに対し固定され、回転不能となっている。また、クランプスリーブ３４ａの円筒部３４ａ2は、ブレーキ部材７０ｂを、その回転を許容する状態で囲繞している。【００５１】
クランプスリーブ３４ａの円筒部３４ａ2とハウジング３１ｂとの間には、ハウジング３１ｂの貫通孔３１ｂ1に内嵌固定された環状の受圧部材３４ｂが介装されている。この受圧部材３４ｂは、クランプスリーブ３４ａのフランジ部３４ａ3に螺挿された複数のネジ部材によってフランジ部３４ａ3に対し相対回転不能に固定されている。一方、クランプスリーブ３４ａの円筒部３４ａ2には、受圧部材３４ｂ側に開口する環状溝３４ａ1が形成されている。そして、この環状溝３４ａ1と受圧部材３４ｂの内周面とにより圧力室が形成される。そして、この圧力室には、受圧部材３４ｂに形成された流体流路３４ｂ1が連通しており、クランプスリーブ３４ａのフランジ部３４ａ3に形成された流体流路３4ａ4を介し、ハウジング３１ｂに形成された流体流路３１ｂ2に連通している。【００５２】
このクランプ機構３４では、上記の各流体流路を介して圧力流体（例えば、圧油）が圧力室に供給されることにより、クランプスリーブ３４ａの円筒部３４ａ2における環状溝３４ａ1に対応する薄肉部が縮径方向に変形する。その結果、ブレーキ部材７０ｂに対し縮径方向の締付け力が作用し、ブレーキ部材７０ｂ及びこれに組み付けられた回転軸３９の回転が阻止された状態（クランプ状態）となる。また、圧力室への圧力流体の供給を停止することにより、円筒部３４ａ2の薄肉部の変形状態が解消され、ブレーキ部材７０ｂに対する締付け力が消失してクランプ状態が解除される。【００５３】
さらに、図示の例では、脚部３０ｂ内に、回転軸３９の回転角度（＝スピンドルユニット２０の角度位置）を検出するための回転検出器４１、及びスピンドルユニット２０の回転範囲を制限するための角度検出器４２が設けられている。【００５４】
回転検出器４１は、シャフト３８ｂの外周面の所定位置に取り付けられた検出器リング４１ｂと、検出器リング４１ｂの外側に対向する配置で、軸受ホルダ７０に取り付けられた検出器ヘッド４１ａとで構成されている。この回転検出器４１によるスピンドルユニット２０の角度位置の検出信号は、本発明の加工用ヘッド１０が搭載される工作機械の制御装置（図示せず）に送られ、スピンドルユニット２０の回転制御（数値制御）に用いられる。但し、本発明における回転検出器は、この構成のものに限らず、他の公知のものであってもよい。【００５５】
また、角度検出器４２は、例えばリミットスイッチであって、軸受ホルダ７０の貫通孔７０ａ4内に設けられた支持板上に取り付けられ、回転軸３９の端部に取り付けられた円盤状の部材４３の周面に対向するように設けられている。この部材４３の周面には、許容角度範囲に対応するドグが形成され、このドグに対向した状態では、角度検出器４２は不作動状態におかれる。従って、制御の異常等により、スピンドルユニット２０が許容角度以上に回転した場合、それがリミットスイッチ４２によって検出され、その検出信号が、例えば非常停止信号として工作機械の制御装置へ送られる。【００５６】
なお、前述の複数のネジ部材１５によりスピンドルユニット２０を従動支持軸に固定した状態では、ネジ部材１５の頭部のＡ軸方向における反スピンドルユニット２０側には、上記の軸受ホルダ７０の貫通孔７０ａ4内に形成された支持部７０ａ5が存在する。しかし、この支持部７０ａ5には、ネジ部材１５を操作するための複数の穴７０ａ6が形成されている。同様に、ディストリビュータ３８ａのフランジ部３８ａ２にも、ネジ部材１５を操作するための複数の穴が形成されている。従って、ネジ部材１５は、側面カバー１８ｂを外した状態で、ハウジング３１ｂの外部から操作可能となっている。【００５７】
次に、図示の加工用ヘッド１０における第２の支持ヘッド５０について、その詳細を以下に説明する。【００５８】
前述のように、本実施例における加工用ヘッド１０は、上記で説明した第１の支持ヘッド３０（本発明でいう「支持ヘッド」）に加え、この第１の支持ヘッド３０を支持する第２の支持ヘッド５０を備えている。そして、第１の支持ヘッド３０は、第２の支持ヘッド５０を介し、工作機械の主軸ヘッド等に支持される。この第２の支持ヘッド５０は、第１の支持ヘッド３０を鉛直方向の軸線（工作機械のＺ軸と平行な軸線／以下、「Ｃ軸」という）を中心に回転駆動させるために設けられている（図３）。【００５９】
第２の支持ヘッド５０は、Ｃ軸方向に貫通する貫通孔５１ａを有するハウジング５１を主体としており、軸部５２ａが貫通孔５１ａ内に配設された回転軸５２を備えている。そして、第１の支持ヘッド３０は、この回転軸５２を介して第２の支持ヘッド５０に対し取り付けられている。また、第２の支持ヘッド５０は、ハウジング５１に取り付けられた環状の支持体５１ｂを介し、工作機械の主軸ヘッド等に取り付けられる。【００６０】
第２の支持ヘッド５０は、ハウジング５１の貫通孔５１ａ内に、回転軸５２を回転駆動するためのＤＤモータ５３、回転軸５２の回転位置を保持するためのクランプスリーブ５４、及び第１の支持ヘッド３０へ流体を供給するためのロータリジョイント５５を備えている。【００６１】
ＤＤモータ５３は、ステータスリーブ５３ｃを介してハウジング５１に固定されたステータ５３ａと、スタータ５３ａの内周面に対向する配置で、回転軸５２に固定されたロータ５３ｂとで構成されている。また、ＤＤモータ５３を駆動するための励磁電流の供給は、コネクタ１９ａを介してＤＤモータ５３に接続されたケーブル１９によって行われる。【００６２】
回転軸５２は、ハウジング５１の貫通孔５１ａ内で回転可能に設けられた軸部材５２ａと、軸部材５２ａの第１の支持ヘッド３０側の端部に取り付けられて半径方向（Ｃ軸と直交する方向）へ広がるフランジ部材５２ｂとを含んでいる。また、回転軸５２には、ロータリジョイント５５が挿通される貫通孔５２ｃが形成されている。【００６３】
なお、図示の例では、回転軸５２の軸部材５２ａとフランジ部材５２ｂとの間に軸受ハウジング５２ｄが形成されている。そして、この軸受ハウジング５２ｄとハウジング５１との間に軸受５６が介装され、この軸受５６により回転軸５２がハウジング５１に対し回転自在に支持された状態となっている。因みに、図示の例における軸受５６は、複合ころ形式の旋回軸受の１つである３列円筒ころ軸受（３列ローラベアリング／アキシアル・ラジアルローラベアリング）であって、アキシアル方向及びラジアル方向の大きい荷重を受けることができるものである。【００６４】
軸部材５２ａの外周面には、ＤＤモータ５３のロータ５３ｂが外嵌固定されており、ロータ５３ｂの回転に伴って軸部材５２ａがＣ軸を中心として回転駆動される。また、フランジ部材５２ｂは、円周方向に配設された複数のネジ部材５２ｅによって軸部材５２ａに取り付けられており、軸部材５２ａと一体的に回転する。さらに、フランジ部材５２ｂには、円周方向に複数のネジ部材５２ｂ1が螺挿されており、このネジ部材５２ｂ1によって、第１の支持ヘッド３０の基部３０ｃが、フランジ部材５２ｂに取り付けられる。従って、回転軸５２がＤＤモータ５３によって回転駆動されることにより、第１の支持ヘッド３０が回転軸５２と共に回転する。【００６５】
ロータリジョイント５５は、第１の支持ヘッド３０のロータリジョイント３７、３８と同様のものであって、ハウジング５１に固定されたディストリビュータ５５ａと、ディストリビュータ５５ａに形成された貫通孔５５ａ1に回転可能に嵌装され、Ｃ軸に対しディストリビュータ５５ａと同心的に配設されたシャフト５５ｂとで構成されている。【００６６】
ディストリビュータ５５ａは、回転軸５２の貫通孔５２ｃ内に配置される円筒部５５ａ2と、円筒部５５ａ2の反第１の支持ヘッド３０側の端部で半径方向に広がるように形成されたフランジ部５５ａ3とからなっており、そのフランジ部５５ａ3において、円周方向に配設された複数のネジ部材により、ハウジング５１に取り付けられている。【００６７】
また、シャフト５５ｂには、第１の支持ヘッド３０側の端部に、円盤状のフランジ部材５７が取り付けられており、シャフト５５ｂは、このフランジ部材５７を介して回転軸５２のフランジ部材５２ｂに対し取り付けられている。従って、回転軸５２の回転に伴い、シャフト５５ｂも共に回転する。なお、フランジ部材５７は、第１の支持ヘッド３０の基部３０ｃに形成された円形の凹部３０ｃ1に嵌め込まれる形状となっており、このフランジ部材５７と基部３０ｃの凹部３０ｃ1とにより、第１の支持ヘッド３０と第２の支持ヘッド５０とを取り付ける際の位置決めが行われる。【００６８】
ディストリビュータ５５ａには、外部から流体を取り入れるための流体流路５５ａ4が、円周方向に位置をずらして複数形成されている。一方、シャフト５５ｂにも、ディストリビュータ５５ａの各流体流路５５ａ4に対応する複数の流体流路５５ｂ1が、円周方向に位置をずらして形成されている。【００６９】
そして、各流体流路５５ａ4とそれに対応する各流体流路５５ｂ1とは、ディストリビュータ５５ａとシャフト５５ｂとの嵌合周面に形成された環状溝を介して連通しており、シャフト５５ｂが回転した場合でもその連通状態が維持されるように構成されている。また、シャフト５５ｂに形成された複数の流体流路５５ｂ1は、それぞれ第１の支持ヘッド３０におけるロータリジョイント３７又は３８のディストリビュータ３７ａ、３８ａに形成された対応する流体流路３７ａ3又は３８ａ3に連通されている。従って、外部からロータリジョイント５５のディストリビュータ５５ａに供給された流体は、シャフト５５ｂを介し、第１の支持ヘッド３０のロータリジョイント３７、３８へ供給される。【００７０】
ハウジング５１に固定されたディストリビュータ５５ａと回転軸５２の軸部材５２ａとの間には、回転軸５２の回転位置を保持するためのクランプスリーブ５４が設けられている。このクランプスリーブ５４は、そのフランジ部５４ａにおいて、複数のネジ部材によってディストリビュータ５５ａに取り付けられると共に、回転軸５２との相対回転が許容されるように設けられている。また、クランプスリーブ５４の円筒部５４ｂには、ディストリビュータ５５ａの円筒部５５ａ2側に開口する環状溝５４ｃが形成されており、この環状溝５４ｃとディストリビュータ５５ａの円筒部５５ａ2の外周面とにより圧力室が形成される。【００７１】
そして、この圧力室に対し、ディストリビュータ５５ａに形成された流体流路５４ｄを介して圧力流体を供給することにより、円筒部５４ｂの環状溝５４ｃに対応する薄肉部が拡径方向に変形する。その結果、回転軸５２に対し拡径方向の締付け力が作用し、回転軸５２の回転が阻止された状態（クランプ状態）となる。【００７２】
また、図示の例では、ロータリジョイント５５の上端部に、回転軸５２の回転量、すなわち、第１の支持ヘッド３０の回転量を検出するための回転検出器４４が設けられている。この回転検出器４４は、ディストリビュータ５５ａ上の所定位置に配置された一対の検出器ヘッド４４ａ、４４ａと、この検出ヘッド４４ａ、４４ａに対向する配置で、回転軸５２と共に回転するシャフト５５ｂに取り付けられた検出リング４４ｂとからなっている。この回転検出器４４の検出信号は、第１の支持ヘッド３０における回転検出器４１と同様に、工作機械の制御装置に送られ、第１の支持ヘッド３０の回転制御に用いられる。【００７３】
以上の構成からなる加工用ヘッド１０では、スピンドルユニット２０を支持する支持ヘッド（第１の支持ヘッド３０）は、スピンドルユニット２０を、一対の脚部３０ａ、３０ｂの各支持軸によって挟み込むかたちで、両支持軸に対し相対回転不能に固定して支持している。そして、スピンドルユニット２０は、脚部３０ａ側の駆動支持軸がＤＤモータ３３によって回転駆動されることにより、支持軸の回転軸線（＝スピンドル２１の回転軸線に直交する軸線／Ａ軸）を中心として、所望の角度位置へ向けて回転駆動される。【００７４】
ＤＤモータ３３の駆動は、予め設定されたプログラムに基づく数値制御に従って行われ、ロータ３３ａの回転制御により、駆動支持軸を介してスピンドルユニット２０の角度位置が制御される。従って、図示の例では、脚部３０ａ内に設けられたＤＤモータ３３及びＤＤモータ３３に連結された駆動支持軸（回転軸３２＋シャフト３７ｂ）が、スピンドルユニット２０のための割出し機構として機能する。なお、ＤＤモータ３３を駆動するための励磁電流は、コネクタ１６ａによってＤＤモータ３３に接続されたケーブル１６によって供給される。【００７５】
そして、本発明に基づく上記第１の支持ヘッド３０では、本発明でいう第１、第２の支持部である各脚部３０ａ、３０ｂは、その主体であるハウジング３１ａ、３１ｂが、基部３０ｃとは別体に形成され、基部３０ａに螺挿された複数のネジ部材１７（第１のネジ部材）により、脱着可能に取り付けられている。また、図示の例では、ネジ部材１７は、第２の支持ヘッド５０における回転軸５２のフランジ部５２ｂに形成された孔５２ｂ2を介し、基部３０ｃの外部から操作可能となっている。【００７６】
従って、本発明によれば、スピンドルユニット２０を加工用ヘッド１０（支持ヘッド３０）から取り外すべく脚部３０ａの駆動支持軸をＡ軸方向へ移動させる場合を例として述べると、まず、カバー部材１８ａを取り外した後、スピンドルユニット２０と駆動支持軸とを固定状態としている複数のネジ部材１３を外し、次いで、基部３０ｃとハウジング３０ａとを固定状態としている複数のネジ部材１７を外すという作業だけで、脚部３０ａを基部３０ｃに対し移動させることが可能な状態となり、駆動支持軸とスピンドルユニット２０との嵌め合い状態を解除することできる。その後は、スピンドルユニット２０とハウジング３０ｂとを固定状態としている複数のネジ部材１５を外すことにより、支持ヘッド３０からスピンドルユニット２０を取り外すことができる。【００７７】
このように、上記の本発明に基づく支持ヘッド（第１の支持ヘッド３０）によれば、スピンドルユニット２０の脱着のために支持軸をＡ軸方向へ移動させる作業が、単純な工程で容易に行うことができ、しかも、支持軸の移動させるにあたり、支持部内の各構成要素を取り外すことなく、それらの組み付け状態を維持したままで行うことができるため、その作業が極めて簡素化される。【００７８】
次に、本発明の他の実施形態を、図４に基づいて説明する。【００７９】
上記の実施例では、本発明が適用される加工用ヘッドにおける支持ヘッド（第１の支持ヘッド３０）について、スピンドルユニット２０を支持する一対の支持部のうちの一方の支持部のみが、スピンドルユニット２０を回転駆動するための割出し機構（ＤＤモータ）を備えたものとしたが、これに代えて、図４に示すように、両脚部に割出し機構（ＤＤモータ）を備えた支持ヘッドの両割出し機構に対し本発明を適用してもよい。【００８０】
図４に示す支持ヘッド６０では、上記のように、スピンドルユニット２０を支持する一対の脚部６０ａ、６０ｂのそれぞれに対し、ＤＤモータ６３を含む割出し機構が設けられている。なお、図示の例では、脚部６０ａと６０ｂの内部構造はほぼ同じである。従って、以下では、脚部６０ａについてのみ説明し、脚部６０ｂについては、その説明及び図面における符号は省略する。【００８１】
支持ヘッド６０において、脚部６０ａは、Ａ軸方向に貫通する貫通孔６１ａが形成されたハウジング６１を主体とし、その貫通孔６１ａ内に、ＤＤモータ６３、スピンドルユニット２０を支持する支持軸、支持軸を回転自在に支持するための軸受６５、及びロータリジョイント６７等が組み込まれている。また、脚部６０ａには、前述の実施例と同様の回転検出器６８が設けられている（回転検出器６８は、脚部６０ａ側のみ）。【００８２】
ＤＤモータ６３は、前述の実施例と同様のものであって、ステータスリーブ６３ｃを介してハウジング６１に固定されたステータ６３ｂと、ステータ６３ｂの内周面に対向する配置で、支持軸の一部を成す回転軸６２の円筒部６２ａの外周面に外嵌固定されたロータ６３ａとで構成されている。【００８３】
ロータリジョイント６７は、機能的には前述の実施例のものと同様のものであり、図示の例では、それぞれがハウジング６１に対し回転不能に固定される第１及び第２のディストリビュータ６７ａ、６７ｂと、両ディストリビュータ６７ａ、６７ｂに対し回転可能に組み合わされたシャフト６７ｃとで構成されている。また、シャフト６７ｂは、第１のディストリビュータ６７ａの円筒部６７ａ1と第２のディストリビュータ６７ｂの円筒部６７ｂ1との間に回転可能に嵌装される大径部６７ｃ1と、軸受６５が外嵌固定される軸部６７ｃ2とで構成されており、軸部６７の外周面に外嵌固定された軸受６５により、第１のディストリビュータ６７ａに対し回転可能に支持されている。【００８４】
また、ロータリジョイント６７におけるシャフト６７ｃのスピンドルユニット２０側の端部には、回転軸６２が組み付けられている。この回転軸６２は、ロータリジョイント６７における第１のディストリビュータ６７ａの円筒部６７ａ1を囲繞する円筒部６２ａを有しており、この円筒部６２ａの外周面に対し、上記したようにＤＤモータ６３のロータ６３ｂが外嵌固定されている。【００８５】
そして、回転軸６２には、そのスピンドルユニット２０側の端面６２ｂに対し、円周方向に配置された複数のネジ部材７２によって、スピンドルユニット２０が取り付けられている。従って、軸受６５を介してロータリジョイント６７における第１のディストリビュータ６７ａに回転自在に支持されたシャフト６７ｃ及びこのシャフト６７ｃに組み付けられてシャフト６７ｃと一体的に回転する回転軸６２が、スピンドルユニット２０を支持する支持軸となる。【００８６】
また、支持ヘッド６０では、両脚部６０ａ、６０ｂのそれぞれに、前述の実施例と同様のクランプ機構が組み込まれており、その主要素であるクランプスリーブ６６が、ロータリジョイント６７の第１のディストリビュータ６７ａと回転軸６２の円筒部６２ａとの間に配設されている。【００８７】
そして、この実施例における支持ヘッド６０においても、両脚部６０ａ、６０ｂの主体であるハウジング６１は、基部６０ｃと別体に形成され、基部６０ｃに螺挿された複数のネジ部材７４（本発明でいう「第１のネジ部材」）であって基部６０ｃの外部から操作可能なネジ部材７４によって、基部６０ｃに対し脱着可能に取り付けられている。また、スピンドルユニット２０を支持軸（回転軸６２）に対し固定状態としているネジ部材７２（本発明でいう「第２のネジ部材」）も、ロータリジョイント６７の第２のディストリビュータ６７ｂに形成された孔６７ｂ2を介してハウジング６１の外部から操作可能となっている。従って、この支持ヘッド６０における脚部６０ａ、６０ｂも、ネジ部材７２、７４を外す作業のみで基部６０ｃから取り外すことができ、前述の実施例と同様の効果を得ることができる。【００８８】
なお、以上の実施例では、スピンドルユニット２０を回転駆動するための割出し機構の駆動源として、ロータ及びステータがハウジング内に収容されてロータが回転軸に固定されるＤＤモータを採用したものについて述べたが、これに代えて、ハウジング外に配設される駆動モータであって、ハウジングの側面等に取付けられて出力軸が駆動伝達機構を介して回転軸に連結される駆動モータであってもよい。この場合、駆動伝達機構としては、回転軸に取り付けられたウォームホイール、及びハウジングに回転自在に支持されたウォームを含むものとし、このウォームの回転軸を、ギア等を介して駆動モータの出力軸に連結するものとすればよい。【００８９】
また、上記の実施例では、支持ヘッドにおける第１及び第２の支持部が、いずれも基部に対し脱着可能に取り付けられているものとしたが、本発明はこれに限定されず、第１の支持部又は第２の支持部の少なくとも一方が、基部に対し脱着自在に取り付けられ、他方の支持部を形成するハウジングが基部と一体的に形成されているものであってもよい。すなわち、スピンドルユニット２０の脱着に関しては、一対の支持軸の少なくとも一方がその軸線方向に移動可能であればよいため、第１の支持部又は第２の支持部の一方のみが、基部から取り外すことができるものであってもよい。但し、第１及び第２の支持部内の各構成要素の調整や修理等を考える場合には、第１及び第２の支持部の各々を基部から取り外すことができるようにした方が有利である。【００９０】
また、上記の実施例では、基部に対する各支持部の組み付け状態を、第１のネジ部材による固定によってのみ維持するものとしたが、例えば、基部又は支持部の一方に対しＡ軸方向に延在する蟻溝又はＴ形溝を形成すると共に、他方に対しその溝に嵌合する突状部を形成し、基部と支持部とが、蟻溝嵌合又はＴ溝嵌合によってＡ軸方向にスライド可能に組み合わされ、その組み合わせ状態で第１のネジ部材により固定するものとしてもよい。【００９１】
さらに、本発明は上記のいずれの実施形態にも限定されるものではなく、本発明の請求範囲を逸脱しない限りにおいて種々に変更することが可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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