(57)【要約】  簡単な機構によって、硬貨投出口16、回収硬貨投出口20、あるいは補充硬貨投入口25をフレキシブルに配置でき、装置の運用効率および資金運用の効率が良い硬貨入出金機11を提供する。  搬送手段29に対して収納投出部32が硬貨を出し入れ可能で、入金系と出金系とで搬送手段29を共通化できる構造とする。この構造により、機体12の前面に硬貨投出口16を、機体12の後面に回収硬貨投出口20を、機体12の上面または後面に補充硬貨投入口25をそれぞれフレキシブルに配置できる。機体12の後面の回収硬貨投出口20から出金する硬貨や回収する硬貨を投出させことができる。また、補充する硬貨を補充硬貨投入口25から投入し、補充シュート部100を通じて収納投出部32へ直接補充できる。
2008099477.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨入出金機において、
機体の前側に配設され、前記機体外から硬貨を受け入れる硬貨受入口と、
前記機体の前側に配設され、前記機体外へ硬貨を投出する硬貨投出口と、
この硬貨投出口から前記機体外へ投出される硬貨を受け止める出金トレイと、
前記機体の後側に配設され、前記機体外へ硬貨を投出する回収硬貨投出口と、
この回収硬貨投出口を閉塞状態および開放状態のいずれかの状態とする回収硬貨投出口扉と、
前記硬貨受入口に投入された硬貨を受収し、１枚ずつ繰り出す繰出手段と、
この繰出手段によって繰り出された硬貨を搬送するとともに、前記硬貨投出口および前記回収硬貨投出口にそれぞれ投出する硬貨を搬送する搬送手段と、
この搬送手段で搬送する硬貨の少なくとも金種を識別する識別部と、
前記搬送手段に対して硬貨の出入りを可能とする硬貨出入口を有し、前記機体外から前記硬貨受入口に投入されるとともに前記繰出手段から繰り出されて前記搬送手段で搬送する硬貨を前記識別部の識別結果に応じて前記硬貨出入口から１枚ずつ受け入れて非整列状態で収納するとともに、収納した硬貨を前記硬貨出入口から前記搬送手段に１枚ずつ投出する収納投出部と、
前記機体に対して着脱可能とするとともに、前記機体内に配設されて前記機体内の硬貨を回収可能な硬貨カセットと
を具備していることを特徴とする硬貨入出金機。
【請求項２】
硬貨入出金機において、
機体の前側に配設され、前記機体外から硬貨を受け入れる硬貨受入口と、
前記機体の前側に配設され、前記機体外へ硬貨を投出する硬貨投出口と、
前記機体の後側に配設され、前記機体外へ硬貨を投出する回収硬貨投出口と、
この回収硬貨投出口を閉塞状態および開放状態のいずれかの状態とする回収硬貨投出口扉と、
前記回収硬貨投出口から前記機体外へ投出される硬貨を受け止める出金トレイと、
前記硬貨受入口に投入された硬貨を受収し、１枚ずつ繰り出す繰出手段と、
この繰出手段によって繰り出された硬貨を搬送するとともに、前記硬貨投出口および前記回収硬貨投出口にそれぞれ投出する硬貨を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段で搬送する硬貨の少なくとも金種を識別する識別部と、
前記搬送手段に対して硬貨の出入りを可能とする硬貨出入口を有し、前記機体外から前記硬貨受入口に投入されるとともに前記繰出手段から繰り出されて前記搬送手段で搬送する硬貨を前記識別部の識別結果に応じて前記硬貨出入口から１枚ずつ受け入れて非整列状態で収納するとともに、収納した硬貨を前記硬貨出入口から前記搬送手段に１枚ずつ投出する収納投出部と、
前記機体に対して着脱可能とするとともに、前記機体内に配設されて前記機体内の硬貨を回収可能な硬貨カセットと、
前記機体内に貯留済み硬貨を前記回収硬貨投出口から投出させる回収投出制御部と
を具備していることを特徴とする硬貨入出金機。
【請求項３】
硬貨入出金機において、
機体の前側に配設され、前記機体外から硬貨を受け入れる硬貨受入口と、
前記機体の前側に配設され、前記機体外へ硬貨を投出する硬貨投出口と、
この硬貨投出口から前記機体外へ投出される硬貨を受け止める出金トレイと、
前記硬貨受入口に投入された硬貨を受収し、１枚ずつ繰り出す繰出手段と、
この繰出手段によって繰り出された硬貨を搬送するとともに、前記硬貨投出口に投出する硬貨を搬送する搬送手段と、
この搬送手段で搬送する硬貨の少なくとも金種を識別する識別部と、
前記搬送手段に対して硬貨の出入りを可能とする硬貨出入口を有し、前記機体外から前記硬貨受入口に投入されるとともに前記繰出手段から繰り出されて前記搬送手段で搬送する硬貨を前記識別部の識別結果に応じて前記硬貨出入口から１枚ずつ受け入れて非整列状態で収納するとともに、収納した硬貨を前記硬貨出入口から前記搬送手段に１枚ずつ投出する収納投出部と、
前記機体に対して着脱可能とするとともに、前記機体内に配設されて前記機体内の硬貨を回収可能な硬貨カセットと、
前記機体の上側および後側の少なくとも一方に配設され、前記機体外から補充硬貨が投入される補充硬貨投入口と、
この補充硬貨投入口を開閉する補充硬貨投入口扉と、
前記補充硬貨投入口から投入された硬貨を前記収納投出部へ案内する補充シュート部と
を具備していることを特徴とする硬貨入出金機。
【請求項４】
硬貨入出金機において、
機体の前側に配設され、前記機体外から硬貨を受け入れる硬貨受入口と、
前記機体の前側に配設され、前記機体外へ硬貨を投出する硬貨投出口と、
前記機体の後側に配設され、前記機体外へ硬貨を投出する回収硬貨投出口と、
この回収硬貨投出口を閉塞状態および開放状態のいずれかの状態とする回収硬貨投出口扉と、
前記硬貨受入口に投入された硬貨を受収し、１枚ずつ繰り出す繰出手段と、
この繰出手段によって繰り出された硬貨を搬送するとともに、前記硬貨投出口および前記回収硬貨投出口にそれぞれ投出する硬貨を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段で搬送する硬貨の少なくとも金種を識別する識別部と、
前記搬送手段に対して硬貨の出入りを可能とする硬貨出入口を有し、前記機体外から前記硬貨受入口に投入されるとともに前記繰出手段から繰り出されて前記搬送手段で搬送する硬貨を前記識別部の識別結果に応じて前記硬貨出入口から１枚ずつ受け入れて非整列状態で収納するとともに、収納した硬貨を前記硬貨出入口から前記搬送手段に１枚ずつ投出する収納投出部と、
前記機体に対して着脱可能とするとともに、前記機体内に配設されて前記機体内の硬貨を回収可能な硬貨カセットと、
前記硬貨投出口および前記回収硬貨投出口からそれぞれ前記機体外へ投出される硬貨を受け止め可能とし、前記回収硬貨投出口側に対して着脱可能とする出金トレイと、
前記機体の上側および後側の少なくとも一方に配設され、前記機体外から補充硬貨が投入される補充硬貨投入口と、
この補充硬貨投入口を開閉する補充硬貨投入口扉と、
前記補充硬貨投入口から投入された硬貨を前記収納投出部へ案内する補充シュート部と、
前記機体内に貯留済み硬貨を前記回収硬貨投出口から投出させる回収投出制御部と
を具備していることを特徴とする硬貨入出金機。
【請求項５】
上面と下面とが開放された中空構造の筒形状であるとともに前記機体の鉛直方向に対して下方が傾斜状態にあり、前記搬送手段で搬送する硬貨を上面から受入可能とするシュート部と、
このシュート部の上面の中心を通る前記鉛直方向の軸を中心として前記シュート部を回転させる回転駆動手段と、
この回転駆動手段により、前記シュート部の上面から内部に受け入れた硬貨を保留する保留位置と、前記シュート部の上面から内部に受け入れた硬貨を保留せずにそのまま下面より放出する放出位置とに、前記シュート部の回転位置を切換制御する回転位置制御部と
を有する一時保留装置を備えた
ことを特徴とする請求項１ないし４いずれか記載の硬貨入出金機。
【請求項６】
前記一時保留装置は、前記硬貨カセットおよび前記繰出手段の上方に配設された
ことを特徴とする請求項５記載の硬貨入出金機。
【請求項７】
前記回転位置制御部は、前記シュート部の上面から受け入れた硬貨を内部に保留する保留位置である第１の回転位置と、前記シュート部の上面から受け入れた硬貨を前記硬貨カセットへ送り込む第２の回転位置と、前記シュート部の上面から受け入れた硬貨を前記繰出手段へ送り込む第３の回転位置とに、前記シュート部の回転位置を切換制御する
ことを特徴とする請求項５記載の硬貨入出金機。
【請求項８】
前記機体外から入金指令を受けた場合、前記一時保留装置のシュート部を前記第１の回転位置とし、前記繰出手段と前記搬送手段とをそれぞれ駆動させ、前記硬貨受入口に受け入れた硬貨を前記繰出手段で１枚ずつ繰り出して前記搬送手段で搬送させ、前記識別部で識別して正常硬貨と識別された硬貨は前記一時保留装置へ搬送させるとともに、正常硬貨と識別されなかったものは前記出金トレイへ搬送させる入金制御部を備えた
ことを特徴とする請求項７記載の硬貨入出金機。
【請求項９】
前記機体外から収納指令を受けた場合、前記一時保留装置のシュート部を前記第３の回転位置として前記一時保留装置内の保留硬貨を前記繰出手段へ送り込み、前記繰出手段と前記搬送手段とをそれぞれ駆動させ、前記繰出手段に送り込まれた硬貨を前記繰出手段で１枚ずつ繰り出して前記搬送手段で搬送させ、前記識別部で識別して正常硬貨と識別された硬貨のうち、該当する硬貨を収納する前記収納投出部が満杯の硬貨は前記硬貨カセットへ搬送させ、満杯でない硬貨は該当する前記収納投出部へ搬送させ、前記識別部で識別して正常硬貨と識別されなかったものは前記硬貨カセットへ搬送させる収納制御部を備えた
ことを特徴とする請求項７記載の硬貨入出金機。
【請求項１０】
前記機体外から返却指令を受けた場合、前記一時保留装置のシュート部を前記第３の回転位置として前記一時保留装置内の保留硬貨を前記繰出手段へ送り込み、前記繰出手段と前記搬送手段とをそれぞれ駆動させ、前記繰出手段に送り込まれた硬貨を前記繰出手段で１枚ずつ繰り出して前記搬送手段で搬送させ、前記一時保留装置内の全ての保留硬貨を前記出金トレイへ搬送させる返却制御部を備えた
ことを特徴とする請求項７記載の硬貨入出金機。
【請求項１１】
前記機体外から出金すべき金種と枚数、または出金すべき金額を含んだ出金指令を受けた場合、前記繰出手段と前記搬送手段と前記収納投出部とをそれぞれ駆動させ、前記収納投出部の収納硬貨を１枚ずつ投出して前記搬送手段で搬送させ、前記識別部で識別して正常硬貨と識別された硬貨は前記出金トレイへ搬送させ、正常硬貨と識別されなかったものは前記繰出手段へ搬送させる出金制御部を備えた
ことを特徴とする請求項１ないし４いずれか記載の硬貨入出金機。
【請求項１２】
前記機体外から出金すべき金種と枚数、または出金すべき金額を含んだ出金指令を受けた場合、前記一時保留装置のシュート部を前記第２の回転位置とし、前記繰出手段と前記搬送手段と前記収納投出部をそれぞれ駆動させ、前記収納投出部の収納硬貨を１枚ずつ投出して前記搬送手段で搬送させ、前記識別部で識別して正常硬貨と識別された硬貨は前記出金トレイへ搬送させ、正常硬貨と識別されなかった硬貨は前記繰出手段へ搬送させ、前記出金指令による出金すべき金種と枚数、または出金すべき金額の硬貨を全て前記出金トレイに搬送させた後、前記繰出手段から前記正常硬貨と識別されなかった硬貨を再度１枚ずつ繰り出して前記搬送手段で搬送させ、前記識別部で識別して正常硬貨と識別された硬貨は該当する前記収納投出部へ搬送させ、正常硬貨と識別されなかったものは前記硬貨カセットへ搬送させる出金リジェクト制御部を備えた
ことを特徴とする請求項７記載の硬貨入出金機。
【請求項１３】
上面と下面が開放された中空構造の筒柱状であるとともに前記機体の鉛直方向に対して下方が傾斜状態にあり、前記搬送手段で搬送する硬貨を上面から受入可能とする出金シュート部と、
この出金シュート部の上面の中心を通り前記鉛直方向の軸を中心として前記出金シュート部を回転させる出金シュート部回転駆動手段と、
この出金シュート部回転駆動手段により、前記出金シュート部の上面から内部に受け入れた硬貨を保留する保留位置と、前記出金シュート部の上面から内部に受け入れた硬貨を保留せずにそのまま下面より放出する放出位置とに、前記出金シュート部の回転位置を切換制御する出金シュート部回転位置制御部と
を有する出金一時保留装置を備えた
ことを特徴とする請求項１、３、４いずれか記載の硬貨入出金機。
【請求項１４】
前記出金一時保留装置は、前記出金シュート部の下面が、前記機体の前面側に配設される前記出金トレイの少なくとも上方に配設された
ことを特徴とする請求項１３記載の硬貨入出金機。
【請求項１５】
前記出金シュート部回転位置制御部は、前記出金シュート部の上面から受け入れた硬貨を内部に保留する第１の出金一時保留部位置と、前記出金シュート部の上面から受け入れた硬貨を前記出金トレイへ送り込む第２の出金一時保留部位置と、前記出金シュート部の上面から受け入れた硬貨を前記硬貨カセットへ送り込む第３の出金一時保留部位置とに、前記出金シュート部の回転位置を切換制御する
ことを特徴とする請求項１３記載の硬貨入出金機。
【請求項１６】
前記機体外から出金すべき金種と枚数、または出金すべき金額を含んだ出金指令を受けた場合、前記出金一時保留装置の出金シュート部を前記第１の出金一時保留部位置とし、前記繰出手段と前記搬送手段と前記収納投出部とをそれぞれ駆動させ、前記収納投出部の収納硬貨を１枚ずつ繰り出して前記搬送手段で搬送させ、前記識別部で識別して正常硬貨と識別された硬貨は前記出金一時保留装置へ搬送させ、正常硬貨と識別されなかったものは前記繰出手段に搬送させる出金一時保留制御部を備えた
ことを特徴とする請求項１５記載の硬貨入出金機。
【請求項１７】
前記機体外から出金すべき金種と枚数、または出金すべき金額を含んだ出金指令を受けた場合、前記出金一時保留装置の出金シュート部を前記第１の出金一時保留部位置とし、前記繰出手段と前記搬送手段と前記収納投出部とをそれぞれ駆動させ、前記収納投出部の収納硬貨を１枚ずつ繰り出して前記搬送手段で搬送させ、前記識別部で識別して正常硬貨と識別された硬貨は前記出金一時保留装置へ搬送させ、正常硬貨と識別されなかったものは前記繰出手段に搬送させ、前記出金指令による出金すべき金種と枚数、または出金すべき金額が全て前記前記出金一時保留装置に搬送された後、前記出金一時保留装置の出金シュート部を前記第２の出金一時保留部位置として前記出金一時保留装置内の出金硬貨を前記出金トレイへ送り込むとともに、前記繰出手段から前記正常硬貨と識別されなかったものを再度１枚ずつ繰り出して前記搬送手段で搬送させ、前記識別部で識別して正常硬貨と識別された硬貨は該当する前記収納投出部へ搬送させ、正常硬貨と識別されなかったものは前記硬貨カセットへ搬送させる出金一時保留リジェクト制御部を備えた
ことを特徴とする請求項１５記載の硬貨入出金機。
【請求項１８】
前記機体外から補充指令を受けた場合、前記一時保留装置のシュート部を前記第２の回転位置とし、前記繰出手段と前記搬送手段とをそれぞれ駆動させ、前記硬貨受入口から受け入れた補充硬貨を前記繰出手段で１枚ずつ繰り出して前記搬送手段で搬送させ、前記識別部で識別して正常硬貨と識別された補充硬貨のうち、該当する硬貨を収納する前記収納投出部が満杯の補充硬貨は前記硬貨カセットへ搬送させ、満杯でない補充硬貨は該当する前記収納投出部へ搬送させ、前記識別部で識別して正常硬貨と識別されなかったものは前記出金トレイへ搬送する補充制御部を備えた
ことを特徴とする請求項７記載の硬貨入出金機。
【請求項１９】
前記機体外から補充すべき金種情報を含んだ個別補充指令を受けた場合、該当する前記補充硬貨投入口扉が開放されて前記機外から前記補充硬貨投入口に投入される硬貨を該当する前記収納投出部に受け入れた後に前記補充硬貨投入口扉が閉塞されたことを検出することにより、前記搬送手段と前記収納投出部とをそれぞれ駆動させ、前記収納投出部から硬貨を１枚ずつ繰り出して前記搬送手段で前記繰出手段へ搬送させ、前記収納投出部内の硬貨を全て繰り出した後に前記収納投出部を停止させるとともに、前記繰出手段と前記搬送手段とをそれぞれ駆動させ、前記繰出手段から硬貨を１枚ずつ繰り出して前記搬送手段で搬送させ、前記識別部で識別して正常硬貨と識別された硬貨のうち、該当する硬貨を収納する前記収納投出部が満杯の硬貨は前記硬貨カセットへ搬送させ、満杯でない硬貨は該当する前記収納投出部へ搬送させ、前記識別部で識別して正常硬貨と識別されなかったものは前記硬貨カセットへ搬送させる個別補充制御部を備えた
ことを特徴とする請求項３または４記載の硬貨入出金機。
【請求項２０】
前記機体外から補充すべき金種情報を含んだ個別補充指令を受けた場合、該当する前記補充硬貨投入口扉を開放し、前記機外から前記補充硬貨投入口に硬貨を受け入れるとともに前記補充シュート部を通じて該当する前記収納投出部に送り込む個別補充制御部を備えた
ことを特徴とする請求項３または４記載の硬貨入出金機。
【請求項２１】
前記機体外から出金すべき金種と枚数、または出金すべき金額を含んだ出金指令を受けた場合、前記繰出手段と前記搬送手段と前記収納投出部とをそれぞれ駆動させ、前記収納投出部の収納硬貨を１枚ずつ投出して前記搬送手段で搬送させ、前記識別部で識別して正常硬貨でかつ出金該当硬貨と識別された硬貨は前記出金トレイへ搬送させ、正常硬貨と識別されなかった硬貨および正常硬貨と識別されても出金該当硬貨以外の硬貨は前記繰出手段へ搬送させ、前記出金指令による出金すべき金種と枚数、または出金すべき金額の硬貨を全て前記出金トレイに搬送させた後、前記繰出手段から硬貨を１枚ずつ繰り出して前記搬送手段で搬送させ、前記識別部で識別して正常硬貨と識別された硬貨のうち、該当する硬貨を収納する前記収納投出部が満杯の硬貨は前記硬貨カセットへ搬送させ、満杯でない硬貨は該当する前記収納投出部へ搬送させ、前記識別部で識別して正常硬貨と識別されなかったものは前記硬貨カセットへ搬送させる出金補充制御部を備えた
ことを特徴とする請求項２０記載の硬貨入出金機。
【請求項２２】
前記機体外から回収指令を受けた場合、前記一時保留装置のシュート部を前記第２の回転位置とし、前記繰出手段と前記搬送手段と前記収納投出部とをそれぞれ駆動させ、前記収納投出部の収納硬貨を１枚ずつ繰り出して前記搬送手段で前記硬貨カセットへ搬送させる回収制御部を備えた
ことを特徴とする請求項７記載の硬貨入出金機。
【請求項２３】
前記機体外から外部回収指令を受けた場合、前記繰出手投と前記搬送手段と前記収納投出部とをそれぞれ駆動させ、前記収納投出部の収納硬貨を１枚ずつ繰り出して前記搬送手段で前記回収硬貨投出口へ搬送させる外部回収制御部を備えた
ことを特徴とする請求項１、２、４いずれか記載の硬貨入出金機。
【請求項２４】
前記識別部の識別結果に応じて前記搬送手段で搬送する硬貨を前記収納投出部に対して振り分ける振分部材を備えた
ことを特徴とする請求項１ないし４いずれか記載の硬貨入出金機。
【請求項２５】
前記搬送手段は、環状の硬貨通路と、この硬貨通路内の硬貨を１枚ずつ押動搬送する複数の突部を有し、前記硬貨通路に沿って移動可能な無端状の搬送体とを備えた
ことを特徴とする請求項１ないし４いずれか記載の硬貨入出金機。
【請求項２６】
前記繰出手段および前記収納投出部は、前記機体に取り付けられた回転軸により水平方向に対して所定角度に傾斜する位置で回転する回転円盤と、この回転円盤の表面側に受け入れた硬貨を非整列状態で収納するホッパとを備えた
ことを特徴とする請求項１ないし４いずれか記載の硬貨入出金機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、硬貨の入金および出金が可能な硬貨入出金機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、店舗において、顧客との現金受け渡しを正確かつ迅速に行うべく、顧客が支払う硬貨の入金および釣銭の出金が可能な釣銭自動支払出装置などの硬貨入出金機がある。【０００３】
このような硬貨入出金機では、レジ係員が硬貨の入金と出金を操作する場合あるいは顧客自身が硬貨の入金と出金を操作する場合には、機体の一面に硬貨受入口および硬貨投出口が設けられている。また、レジ係員と顧客とが対面する対面運用の場合には、レジ係員側には顧客から受け取った硬貨を投入する硬貨受入口が形成され、顧客側には釣銭となる硬貨を投出する硬貨投出口が形成されたものがある（例えば、特許文献１参照。）。【０００４】
また、機体の前面側に硬貨受入口および硬貨投出口を備えた硬貨入出金機において、機体の後面側から硬貨を補充可能としたものがある。この硬貨入出金機では、機体の後面側から投入された硬貨を出金搬送系に受け入れ、この出金搬送系から入金搬送系に送り込み、入金搬送系で１枚ずつ識別するとともに金種別に振り分けて金種別の収納投出部に補充している（例えば、特許文献２参照。）。
【特許文献１】特許第３８０３２０２号公報（第３頁、図１−５）
【特許文献２】特開２００３−４４８９５号公報（第１９頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、対面運用可能とした硬貨入出金機では、レジ係員側に硬貨受入口を、顧客側に硬貨投出口を設けるため、構造が複雑になり、コストアップの要因となっている。【０００６】
また、機内に余剰硬貨（入金過多）が多い場合、機内に設置された硬貨カセットへの回収が１回で終わらず、締上の時間がかかるため、操作者への負担も多くなる。そのうえ、入金硬貨を出金硬貨としてリサイクルしない余剰硬貨を装置に残すこととなり、資金運用の効率も悪くなる。【０００７】
また、通常、釣銭として準備していた硬貨を全て払い出した場合には、取引を中止せねばならず、不足金額を再度補充し、取引を開始するまでには時間がかかるため、装置の運用効率も悪いうえ、その操作性も良くないものが多い。【０００８】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、簡単な機構によって硬貨投出口、回収硬貨投出口、あるいは補充硬貨投入口をフレキシブルに配置でき、装置の運用効率および資金運用の効率が良い硬貨入出金機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１記載の硬貨入出金機は、硬貨入出金機において、機体の前側に配設され、前記機体外から硬貨を受け入れる硬貨受入口と、前記機体の前側に配設され、前記機体外へ硬貨を投出する硬貨投出口と、この硬貨投出口から前記機体外へ投出される硬貨を受け止める出金トレイと、前記機体の後側に配設され、前記機体外へ硬貨を投出する回収硬貨投出口と、この回収硬貨投出口を閉塞状態および開放状態のいずれかの状態とする回収硬貨投出口扉と、前記硬貨受入口に投入された硬貨を受収し、１枚ずつ繰り出す繰出手段と、この繰出手段によって繰り出された硬貨を搬送するとともに、前記硬貨投出口および前記回収硬貨投出口にそれぞれ投出する硬貨を搬送する搬送手段と、この搬送手段で搬送する硬貨の少なくとも金種を識別する識別部と、前記搬送手段に対して硬貨の出入りを可能とする硬貨出入口を有し、前記機体外から前記硬貨受入口に投入されるとともに前記繰出手段から繰り出されて前記搬送手段で搬送する硬貨を前記識別部の識別結果に応じて前記硬貨出入口から１枚ずつ受け入れて非整列状態で収納するとともに、収納した硬貨を前記硬貨出入口から前記搬送手段に１枚ずつ投出する収納投出部と、前記機体に対して着脱可能とするとともに、前記機体内に配設されて前記機体内の硬貨を回収可能な硬貨カセットとを具備しているものである。【００１０】
請求項２記載の硬貨入出金機は、硬貨入出金機において、機体の前側に配設され、前記機体外から硬貨を受け入れる硬貨受入口と、前記機体の前側に配設され、前記機体外へ硬貨を投出する硬貨投出口と、前記機体の後側に配設され、前記機体外へ硬貨を投出する回収硬貨投出口と、この回収硬貨投出口を閉塞状態および開放状態のいずれかの状態とする回収硬貨投出口扉と、前記回収硬貨投出口から前記機体外へ投出される硬貨を受け止める出金トレイと、前記硬貨受入口に投入された硬貨を受収し、１枚ずつ繰り出す繰出手段と、この繰出手段によって繰り出された硬貨を搬送するとともに、前記硬貨投出口および前記回収硬貨投出口にそれぞれ投出する硬貨を搬送する搬送手段と、前記搬送手段で搬送する硬貨の少なくとも金種を識別する識別部と、前記搬送手段に対して硬貨の出入りを可能とする硬貨出入口を有し、前記機体外から前記硬貨受入口に投入されるとともに前記繰出手段から繰り出されて前記搬送手段で搬送する硬貨を前記識別部の識別結果に応じて前記硬貨出入口から１枚ずつ受け入れて非整列状態で収納するとともに、収納した硬貨を前記硬貨出入口から前記搬送手段に１枚ずつ投出する収納投出部と、前記機体に対して着脱可能とするとともに、前記機体内に配設されて前記機体内の硬貨を回収可能な硬貨カセットと、前記機体内に貯留済み硬貨を前記回収硬貨投出口から投出させる回収投出制御部とを具備しているものである。【００１１】
請求項３記載の硬貨入出金機は、硬貨入出金機において、機体の前側に配設され、前記機体外から硬貨を受け入れる硬貨受入口と、前記機体の前側に配設され、前記機体外へ硬貨を投出する硬貨投出口と、この硬貨投出口から前記機体外へ投出される硬貨を受け止める出金トレイと、前記硬貨受入口に投入された硬貨を受収し、１枚ずつ繰り出す繰出手段と、この繰出手段によって繰り出された硬貨を搬送するとともに、前記硬貨投出口に投出する硬貨を搬送する搬送手段と、この搬送手段で搬送する硬貨の少なくとも金種を識別する識別部と、前記搬送手段に対して硬貨の出入りを可能とする硬貨出入口を有し、前記機体外から前記硬貨受入口に投入されるとともに前記繰出手段から繰り出されて前記搬送手段で搬送する硬貨を前記識別部の識別結果に応じて前記硬貨出入口から１枚ずつ受け入れて非整列状態で収納するとともに、収納した硬貨を前記硬貨出入口から前記搬送手段に１枚ずつ投出する収納投出部と、前記機体に対して着脱可能とするとともに、前記機体内に配設されて前記機体内の硬貨を回収可能な硬貨カセットと、前記機体の上側および後側の少なくとも一方に配設され、前記機体外から補充硬貨が投入される補充硬貨投入口と、この補充硬貨投入口を開閉する補充硬貨投入口扉と、前記補充硬貨投入口から投入された硬貨を前記収納投出部へ案内する補充シュート部とを具備しているものである。【００１２】
請求項４記載の硬貨入出金機は、硬貨入出金機において、機体の前側に配設され、前記機体外から硬貨を受け入れる硬貨受入口と、前記機体の前側に配設され、前記機体外へ硬貨を投出する硬貨投出口と、前記機体の後側に配設され、前記機体外へ硬貨を投出する回収硬貨投出口と、この回収硬貨投出口を閉塞状態および開放状態のいずれかの状態とする回収硬貨投出口扉と、前記硬貨受入口に投入された硬貨を受収し、１枚ずつ繰り出す繰出手段と、この繰出手段によって繰り出された硬貨を搬送するとともに、前記硬貨投出口および前記回収硬貨投出口にそれぞれ投出する硬貨を搬送する搬送手段と、前記搬送手段で搬送する硬貨の少なくとも金種を識別する識別部と、前記搬送手段に対して硬貨の出入りを可能とする硬貨出入口を有し、前記機体外から前記硬貨受入口に投入されるとともに前記繰出手段から繰り出されて前記搬送手段で搬送する硬貨を前記識別部の識別結果に応じて前記硬貨出入口から１枚ずつ受け入れて非整列状態で収納するとともに、収納した硬貨を前記硬貨出入口から前記搬送手段に１枚ずつ投出する収納投出部と、前記機体に対して着脱可能とするとともに、前記機体内に配設されて前記機体内の硬貨を回収可能な硬貨カセットと、前記硬貨投出口および前記回収硬貨投出口からそれぞれ前記機体外へ投出される硬貨を受け止め可能とし、前記回収硬貨投出口側に対して着脱可能とする出金トレイと、前記機体の上側および後側の少なくとも一方に配設され、前記機体外から補充硬貨が投入される補充硬貨投入口と、この補充硬貨投入口を開閉する補充硬貨投入口扉と、前記補充硬貨投入口から投入された硬貨を前記収納投出部へ案内する補充シュート部と、前記機体内に貯留済み硬貨を前記回収硬貨投出口から投出させる回収投出制御部とを具備しているものである。【００１３】
請求項５記載の硬貨入出金機は、請求項１ないし４いずれか記載の硬貨入出金機において、上面と下面とが開放された中空構造の筒形状であるとともに前記機体の鉛直方向に対して下方が傾斜状態にあり、前記搬送手段で搬送する硬貨を上面から受入可能とするシュート部と、このシュート部の上面の中心を通る前記鉛直方向の軸を中心として前記シュート部を回転させる回転駆動手段と、この回転駆動手段により、前記シュート部の上面から内部に受け入れた硬貨を保留する保留位置と、前記シュート部の上面から内部に受け入れた硬貨を保留せずにそのまま下面より放出する放出位置とに、前記シュート部の回転位置を切換制御する回転位置制御部とを有する一時保留装置を備えたものである。【００１４】
請求項６記載の硬貨入出金機は、請求項５記載の硬貨入出金機において、前記一時保留装置は、前記硬貨カセットおよび前記繰出手段の上方に配設されたものである。【００１５】
請求項７記載の硬貨入出金機は、請求項５記載の硬貨入出金機において、前記回転位置制御部は、前記シュート部の上面から受け入れた硬貨を内部に保留する保留位置である第１の回転位置と、前記シュート部の上面から受け入れた硬貨を前記硬貨カセットへ送り込む第２の回転位置と、前記シュート部の上面から受け入れた硬貨を前記繰出手段へ送り込む第３の回転位置とに、前記シュート部の回転位置を切換制御するものである。【００１６】
請求項８記載の硬貨入出金機は、請求項７記載の硬貨入出金機において、前記機体外から入金指令を受けた場合、前記一時保留装置のシュート部を前記第１の回転位置とし、前記繰出手段と前記搬送手段とをそれぞれ駆動させ、前記硬貨受入口に受け入れた硬貨を前記繰出手段で１枚ずつ繰り出して前記搬送手段で搬送させ、前記識別部で識別して正常硬貨と識別された硬貨は前記一時保留装置へ搬送させるとともに、正常硬貨と識別されなかったものは前記出金トレイへ搬送させる入金制御部を備えたものである。【００１７】
請求項９記載の硬貨入出金機は、請求項７記載の硬貨入出金機において、前記機体外から収納指令を受けた場合、前記一時保留装置のシュート部を前記第３の回転位置として前記一時保留装置内の保留硬貨を前記繰出手段へ送り込み、前記繰出手段と前記搬送手段とをそれぞれ駆動させ、前記繰出手段に送り込まれた硬貨を前記繰出手段で１枚ずつ繰り出して前記搬送手段で搬送させ、前記識別部で識別して正常硬貨と識別された硬貨のうち、該当する硬貨を収納する前記収納投出部が満杯の硬貨は前記硬貨カセットへ搬送させ、満杯でない硬貨は該当する前記収納投出部へ搬送させ、前記識別部で識別して正常硬貨と識別されなかったものは前記硬貨カセットへ搬送させる収納制御部を備えたものである。【００１８】
請求項１０記載の硬貨入出金機は、請求項７記載の硬貨入出金機において、前記機体外から返却指令を受けた場合、前記一時保留装置のシュート部を前記第３の回転位置として前記一時保留装置内の保留硬貨を前記繰出手段へ送り込み、前記繰出手段と前記搬送手段とをそれぞれ駆動させ、前記繰出手段に送り込まれた硬貨を前記繰出手段で１枚ずつ繰り出して前記搬送手段で搬送させ、前記一時保留装置内の全ての保留硬貨を前記出金トレイへ搬送させる返却制御部を備えたものである。【００１９】
請求項１１記載の硬貨入出金機は、請求項１ないし４いずれか記載の硬貨入出金機において、前記機体外から出金すべき金種と枚数、または出金すべき金額を含んだ出金指令を受けた場合、前記繰出手段と前記搬送手段と前記収納投出部とをそれぞれ駆動させ、前記収納投出部の収納硬貨を１枚ずつ投出して前記搬送手段で搬送させ、前記識別部で識別して正常硬貨と識別された硬貨は前記出金トレイへ搬送させ、正常硬貨と識別されなかったものは前記繰出手段へ搬送させる出金制御部を備えたものである。【００２０】
請求項１２記載の硬貨入出金機は、請求項７記載の硬貨入出金機において、前記機体外から出金すべき金種と枚数、または出金すべき金額を含んだ出金指令を受けた場合、前記一時保留装置のシュート部を前記第２の回転位置とし、前記繰出手段と前記搬送手段と前記収納投出部をそれぞれ駆動させ、前記収納投出部の収納硬貨を１枚ずつ投出して前記搬送手段で搬送させ、前記識別部で識別して正常硬貨と識別された硬貨は前記出金トレイへ搬送させ、正常硬貨と識別されなかった硬貨は前記繰出手段へ搬送させ、前記出金指令による出金すべき金種と枚数、または出金すべき金額の硬貨を全て前記出金トレイに搬送させた後、前記繰出手段から前記正常硬貨と識別されなかった硬貨を再度１枚ずつ繰り出して前記搬送手段で搬送させ、前記識別部で識別して正常硬貨と識別された硬貨は該当する前記収納投出部へ搬送させ、正常硬貨と識別されなかったものは前記硬貨カセットへ搬送させる出金リジェクト制御部を備えたものである。【００２１】
請求項１３記載の硬貨入出金機は、請求項１、３、４いずれか記載の硬貨入出金機において、上面と下面が開放された中空構造の筒柱状であるとともに前記機体の鉛直方向に対して下方が傾斜状態にあり、前記搬送手段で搬送する硬貨を上面から受入可能とする出金シュート部と、この出金シュート部の上面の中心を通り前記鉛直方向の軸を中心として前記出金シュート部を回転させる出金シュート部回転駆動手段と、この出金シュート部回転駆動手段により、前記出金シュート部の上面から内部に受け入れた硬貨を保留する保留位置と、前記出金シュート部の上面から内部に受け入れた硬貨を保留せずにそのまま下面より放出する放出位置とに、前記出金シュート部の回転位置を切換制御する出金シュート部回転位置制御部とを有する出金一時保留装置を備えたものである。【００２２】
請求項１４記載の硬貨入出金機は、請求項１３記載の硬貨入出金機において、前記出金一時保留装置は、前記出金シュート部の下面が、前記機体の前面側に配設される前記出金トレイの少なくとも上方に配設されたものである。【００２３】
請求項１５記載の硬貨入出金機は、請求項１３記載の硬貨入出金機において、前記出金シュート部回転位置制御部は、前記出金シュート部の上面から受け入れた硬貨を内部に保留する第１の出金一時保留部位置と、前記出金シュート部の上面から受け入れた硬貨を前記出金トレイへ送り込む第２の出金一時保留部位置と、前記出金シュート部の上面から受け入れた硬貨を前記硬貨カセットへ送り込む第３の出金一時保留部位置とに、前記出金シュート部の回転位置を切換制御するものである。【００２４】
請求項１６記載の硬貨入出金機は、請求項１５記載の硬貨入出金機において、前記機体外から出金すべき金種と枚数、または出金すべき金額を含んだ出金指令を受けた場合、前記出金一時保留装置の出金シュート部を前記第１の出金一時保留部位置とし、前記繰出手段と前記搬送手段と前記収納投出部とをそれぞれ駆動させ、前記収納投出部の収納硬貨を１枚ずつ繰り出して前記搬送手段で搬送させ、前記識別部で識別して正常硬貨と識別された硬貨は前記出金一時保留装置へ搬送させ、正常硬貨と識別されなかったものは前記繰出手段に搬送させる出金一時保留制御部を備えたものである。【００２５】
請求項１７記載の硬貨入出金機は、請求項１５記載の硬貨入出金機において、前記機体外から出金すべき金種と枚数、または出金すべき金額を含んだ出金指令を受けた場合、前記出金一時保留装置の出金シュート部を前記第１の出金一時保留部位置とし、前記繰出手段と前記搬送手段と前記収納投出部とをそれぞれ駆動させ、前記収納投出部の収納硬貨を１枚ずつ繰り出して前記搬送手段で搬送させ、前記識別部で識別して正常硬貨と識別された硬貨は前記出金一時保留装置へ搬送させ、正常硬貨と識別されなかったものは前記繰出手段に搬送させ、前記出金指令による出金すべき金種と枚数、または出金すべき金額が全て前記前記出金一時保留装置に搬送された後、前記出金一時保留装置の出金シュート部を前記第２の出金一時保留部位置として前記出金一時保留装置内の出金硬貨を前記出金トレイへ送り込むとともに、前記繰出手段から前記正常硬貨と識別されなかったものを再度１枚ずつ繰り出して前記搬送手段で搬送させ、前記識別部で識別して正常硬貨と識別された硬貨は該当する前記収納投出部へ搬送させ、正常硬貨と識別されなかったものは前記硬貨カセットへ搬送させる出金一時保留リジェクト制御部を備えたものである。【００２６】
請求項１８記載の硬貨入出金機は、請求項７記載の硬貨入出金機において、前記機体外から補充指令を受けた場合、前記一時保留装置のシュート部を前記第２の回転位置とし、前記繰出手段と前記搬送手段とをそれぞれ駆動させ、前記硬貨受入口から受け入れた補充硬貨を前記繰出手段で１枚ずつ繰り出して前記搬送手段で搬送させ、前記識別部で識別して正常硬貨と識別された補充硬貨のうち、該当する硬貨を収納する前記収納投出部が満杯の補充硬貨は前記硬貨カセットへ搬送させ、満杯でない補充硬貨は該当する前記収納投出部へ搬送させ、前記識別部で識別して正常硬貨と識別されなかったものは前記出金トレイへ搬送する補充制御部を備えたものである。【００２７】
請求項１９記載の硬貨入出金機は、請求項３または４記載の硬貨入出金機において、前記機体外から補充すべき金種情報を含んだ個別補充指令を受けた場合、該当する前記補充硬貨投入口扉が開放されて前記機外から前記補充硬貨投入口に投入される硬貨を該当する前記収納投出部に受け入れた後に前記補充硬貨投入口扉が閉塞されたことを検出することにより、前記搬送手段と前記収納投出部とをそれぞれ駆動させ、前記収納投出部から硬貨を１枚ずつ繰り出して前記搬送手段で前記繰出手段へ搬送させ、前記収納投出部内の硬貨を全て繰り出した後に前記収納投出部を停止させるとともに、前記繰出手段と前記搬送手段とをそれぞれ駆動させ、前記繰出手段から硬貨を１枚ずつ繰り出して前記搬送手段で搬送させ、前記識別部で識別して正常硬貨と識別された硬貨のうち、該当する硬貨を収納する前記収納投出部が満杯の硬貨は前記硬貨カセットへ搬送させ、満杯でない硬貨は該当する前記収納投出部へ搬送させ、前記識別部で識別して正常硬貨と識別されなかったものは前記硬貨カセットへ搬送させる個別補充制御部を備えたものである。【００２８】
請求項２０記載の硬貨入出金機は、請求項３または４記載の硬貨入出金機において、前記機体外から補充すべき金種情報を含んだ個別補充指令を受けた場合、該当する前記補充硬貨投入口扉を開放し、前記機外から前記補充硬貨投入口に硬貨を受け入れるとともに前記補充シュート部を通じて該当する前記収納投出部に送り込む個別補充制御部を備えたものである。【００２９】
請求項２１記載の硬貨入出金機は、請求項２０記載の硬貨入出金機において、前記機体外から出金すべき金種と枚数、または出金すべき金額を含んだ出金指令を受けた場合、前記繰出手段と前記搬送手段と前記収納投出部とをそれぞれ駆動させ、前記収納投出部の収納硬貨を１枚ずつ投出して前記搬送手段で搬送させ、前記識別部で識別して正常硬貨でかつ出金該当硬貨と識別された硬貨は前記出金トレイへ搬送させ、正常硬貨と識別されなかった硬貨および正常硬貨と識別されても出金該当硬貨以外の硬貨は前記繰出手段へ搬送させ、前記出金指令による出金すべき金種と枚数、または出金すべき金額の硬貨を全て前記出金トレイに搬送させた後、前記繰出手段から硬貨を１枚ずつ繰り出して前記搬送手段で搬送させ、前記識別部で識別して正常硬貨と識別された硬貨のうち、該当する硬貨を収納する前記収納投出部が満杯の硬貨は前記硬貨カセットへ搬送させ、満杯でない硬貨は該当する前記収納投出部へ搬送させ、前記識別部で識別して正常硬貨と識別されなかったものは前記硬貨カセットへ搬送させる出金補充制御部を備えたものである。【００３０】
請求項２２記載の硬貨入出金機は、請求項７記載の硬貨入出金機において、前記機体外から回収指令を受けた場合、前記一時保留装置のシュート部を前記第２の回転位置とし、前記繰出手段と前記搬送手段と前記収納投出部とをそれぞれ駆動させ、前記収納投出部の収納硬貨を１枚ずつ繰り出して前記搬送手段で前記硬貨カセットへ搬送させる回収制御部を備えたものである。【００３１】
請求項２３記載の硬貨入出金機は、請求項１、２、４いずれか記載の硬貨入出金機において、前記機体外から外部回収指令を受けた場合、前記繰出手投と前記搬送手段と前記収納投出部とをそれぞれ駆動させ、前記収納投出部の収納硬貨を１枚ずつ繰り出して前記搬送手段で前記回収硬貨投出口へ搬送させる外部回収制御部を備えたものである。【００３２】
請求項２４記載の硬貨入出金機は、請求項１ないし４いずれか記載の硬貨入出金機において、前記識別部の識別結果に応じて前記搬送手段で搬送する硬貨を前記収納投出部に対して振り分ける振分部材を備えたものである。【００３３】
請求項２５記載の硬貨入出金機は、請求項１ないし４いずれか記載の硬貨入出金機において、前記搬送手段は、環状の硬貨通路と、この硬貨通路内の硬貨を１枚ずつ押動搬送する複数の突部を有し、前記硬貨通路に沿って移動可能な無端状の搬送体とを備えたものである。【００３４】
請求項２６記載の硬貨入出金機は、請求項１ないし４いずれか記載の硬貨入出金機において、前記繰出手段および前記収納投出部は、前記機体に取り付けられた回転軸により水平方向に対して所定角度に傾斜する位置で回転する回転円盤と、この回転円盤の表面側に受け入れた硬貨を非整列状態で収納するホッパとを備えたものである。
【発明の効果】
【００３５】
請求項１記載の硬貨入出金機によれば、搬送手段に対して収納投出部が硬貨を出し入れ可能で、入金系と出金系とで搬送手段を共通化できる構造であるため、簡単な機構によって、機体の前面に硬貨投出口を、機体の後面に回収硬貨投出口をそれぞれフレキシブルに配置でき、回収する硬貨を回収硬貨投出口から投出させることで機体の後面からの硬貨の回収が可能となり、装置の運用効率および資金運用の効率が良くできる。【００３６】
請求項２記載の硬貨入出金機によれば、搬送手段に対して収納投出部が硬貨を出し入れ可能で、入金系と出金系とで搬送手段を共通化できる構造であるため、簡単な機構によって、機体の前面に硬貨投出口を、機体の後面に回収硬貨投出口をそれぞれフレキシブルに配置でき、出金する硬貨を回収硬貨投出口から投出させて出金トレイに受け止めることで対面運用ができるとともに、回収する硬貨を回収硬貨投出口から投出させることで機体の後面からの硬貨の回収が可能となり、装置の運用効率および資金運用の効率が良くできる。【００３７】
請求項３記載の硬貨入出金機によれば、搬送手段に対して収納投出部が硬貨を出し入れ可能で、入金系と出金系とで搬送手段を共通化できる構造であるため、簡単な機構によって、硬貨投出口および補充硬貨投入口をフレキシブルに配置でき、補充する硬貨を補充硬貨投入口に投入することで補充シュート部を通じて収納投出部へ直接補充することができて機体の後面からの硬貨の補充が可能となり、装置の運用効率および資金運用の効率が良くできる。【００３８】
請求項４記載の硬貨入出金機によれば、搬送手段に対して収納投出部が硬貨を出し入れ可能で、入金系と出金系とで搬送手段を共通化できる構造であるため、簡単な機構によって、機体の前面に硬貨投出口を、機体の後面に回収硬貨投出口を、機体の上面または後面に補充硬貨投入口をそれぞれフレキシブルに配置でき、出金する硬貨を回収硬貨投出口から投出させて出金トレイに受け止めることで対面運用ができるとともに、回収する硬貨を回収硬貨投出口から投出させることで機体の後面からの硬貨の回収が可能となり、さらに補充する硬貨を補充硬貨投入口に投入することで補充シュート部を通じて収納投出部へ直接補充することができて機体の後面からの硬貨の補充が可能となり、装置の運用効率および資金運用の効率が良くできる。【００３９】
請求項５記載の硬貨入出金機によれば、請求項１ないし４いずれか記載の硬貨入出金機の効果に加えて、一時保留装置に、上面と下面とが開放された中空構造の筒形状であるとともに機体の鉛直方向に対して下方が傾斜状態であり、上面の中心を通る鉛直方向の軸を中心として回転するシュート部を用いたため、このシュート部を保留位置に回転させればシュート部の上面から内部に受け入れた硬貨を保留でき、シュート部を放出位置に回転させればシュート部の上面から内部に受け入れた硬貨を保留せずにそのまま下面より放出でき、一時保留装置を小形で簡単な構造にできる。【００４０】
請求項６記載の硬貨入出金機によれば、請求項５記載の硬貨入出金機の効果に加えて、一時保留装置を硬貨カセットおよび繰出手段の上方に配設し、一時保留装置から放出する硬貨を硬貨カセットおよび繰出手段に送り込むことができる。【００４１】
請求項７記載の硬貨入出金機によれば、請求項５記載の硬貨入出金機の効果に加えて、シュート部の回転位置を切換制御することにより、第１の回転位置でシュート部の上面から受け入れた硬貨を内部に保留し、第２の回転位置でシュート部の上面から受け入れた硬貨を硬貨カセットへ送り込み、第３の回転位置でシュート部の上面から受け入れた硬貨を繰出手段へ送り込むことができる。【００４２】
請求項８記載の硬貨入出金機によれば、請求項７記載の硬貨入出金機の効果に加えて、機体外から入金指令を受けた場合、一時保留装置のシュート部を第１の回転位置とすることにより、硬貨受入口に受け入れた硬貨を繰出手段で１枚ずつ繰り出して搬送手段で搬送し、識別部で識別して正常硬貨と識別された硬貨は一時保留装置へ搬送して保留できるとともに、正常硬貨と識別されなかったものは出金トレイへ搬送できる。【００４３】
請求項９記載の硬貨入出金機によれば、請求項７記載の硬貨入出金機の効果に加えて、機体外から収納指令を受けた場合、一時保留装置のシュート部を第３の回転位置とすることにより、一時保留装置内の保留硬貨を繰出手段へ送り込み、繰出手段に送り込まれた硬貨を繰出手段で１枚ずつ繰り出して搬送手段で搬送し、識別部で識別して正常硬貨と識別された硬貨のうち、該当する硬貨を収納する収納投出部が満杯の硬貨は硬貨カセットへ搬送して回収でき、満杯でない硬貨は該当する収納投出部へ搬送して収納でき、識別部で識別して正常硬貨と識別されなかったものは硬貨カセットへ搬送して回収できる。【００４４】
請求項１０記載の硬貨入出金機によれば、請求項７記載の硬貨入出金機の効果に加えて、機体外から返却指令を受けた場合、一時保留装置のシュート部を第３の回転位置とすることにより、一時保留装置内の保留硬貨を繰出手段へ送り込み、繰出手段に送り込まれた硬貨を繰出手段で１枚ずつ繰り出して搬送手段で搬送し、一時保留装置内の全ての保留硬貨を出金トレイへ搬送して返却できる。【００４５】
請求項１１記載の硬貨入出金機によれば、請求項１ないし４いずれか記載の硬貨入出金機の効果に加えて、機体外から出金すべき金種と枚数、または出金すべき金額を含んだ出金指令を受けた場合、収納投出部の収納硬貨を１枚ずつ投出して搬送手段で搬送し、識別部で識別して正常硬貨と識別された硬貨は出金トレイへ搬送し、正常硬貨と識別されなかったものは繰出手段へ搬送して出金するのを防止できる。【００４６】
請求項１２記載の硬貨入出金機によれば、請求項７記載の硬貨入出金機の効果に加えて、機体外から出金すべき金種と枚数、または出金すべき金額を含んだ出金指令を受けた場合、一時保留装置のシュート部を第２の回転位置とすることにより、収納投出部の収納硬貨を１枚ずつ投出して搬送手段で搬送し、識別部で識別して正常硬貨と識別された硬貨は出金トレイへ搬送して出金でき、正常硬貨と識別されなかった硬貨は繰出手段へ搬送し、出金指令による出金すべき金種と枚数、または出金すべき金額の硬貨を全て出金トレイに搬送した後、繰出手段から正常硬貨と識別されなかった硬貨を再度１枚ずつ繰り出して搬送手段で搬送し、識別部で識別して正常硬貨と識別された硬貨は該当する収納投出部へ搬送して収納でき、正常硬貨と識別されなかったものは硬貨カセットへ搬送して回収できる。【００４７】
請求項１３記載の硬貨入出金機によれば、請求項１、３、４いずれか記載の硬貨入出金機の効果に加えて、出金一時保留装置に、上面と下面とが開放された中空構造の筒形状であるとともに機体の鉛直方向に対して下方が傾斜状態であり、上面の中心を通る鉛直方向の軸を中心として回転する出金シュート部を用いたため、この出金シュート部を保留位置に回転させれば出金シュート部の上面から内部に受け入れた硬貨を保留でき、出金シュート部を放出位置に回転させれば出金シュート部の上面から内部に受け入れた硬貨を保留せずにそのまま下面より放出でき、出金一時保留装置を小形で簡単な構造にできる。【００４８】
請求項１４記載の硬貨入出金機によれば、請求項１３記載の硬貨入出金機の効果に加えて、出金一時保留装置の出金シュート部の下面を、機体の前面側に配設される出金トレイの少なくとも上方に配設し、出金一時保留装置から放出する硬貨を出金トレイに送り込むことができる。【００４９】
請求項１５記載の硬貨入出金機によれば、請求項１３記載の硬貨入出金機の効果に加えて、出金シュート部の回転位置を切換制御することにより、第１の出金一時保留部位置で出金シュート部の上面から受け入れた硬貨を内部に保留でき、第２の出金一時保留部位置で出金シュート部の上面から受け入れた硬貨を出金トレイへ送り込むことができ、第３の出金一時保留部位置で出金シュート部の上面から受け入れた硬貨を硬貨カセットへ送り込むことができる。【００５０】
請求項１６記載の硬貨入出金機によれば、請求項１５記載の硬貨入出金機の効果に加えて、機体外から出金すべき金種と枚数、または出金すべき金額を含んだ出金指令を受けた場合、出金一時保留装置の出金シュート部を第１の出金一時保留部位置とすることにより、収納投出部の収納硬貨を１枚ずつ繰り出して搬送手段で搬送し、識別部で識別して正常硬貨と識別された硬貨は出金一時保留装置へ搬送して保留でき、正常硬貨と識別されなかったものは繰出手段に搬送して出金するのを防止できる。【００５１】
請求項１７記載の硬貨入出金機によれば、請求項１５記載の硬貨入出金機の効果に加えて、機体外から出金すべき金種と枚数、または出金すべき金額を含んだ出金指令を受けた場合、出金一時保留装置の出金シュート部を第１の出金一時保留部位置とすることにより、収納投出部の収納硬貨を１枚ずつ繰り出して搬送手段で搬送し、識別部で識別して正常硬貨と識別された硬貨は出金一時保留装置へ搬送し、正常硬貨と識別されなかったものは繰出手段に搬送し、出金指令による出金すべき金種と枚数、または出金すべき金額が全て出金一時保留装置に搬送された後、出金一時保留装置の出金シュート部を第２の出金一時保留部位置として出金一時保留装置内の出金硬貨を出金トレイへ送り込んで出金できるとともに、繰出手段から正常硬貨と識別されなかったものを再度１枚ずつ繰り出して搬送手段で搬送し、識別部で識別して正常硬貨と識別された硬貨は該当する収納投出部へ搬送して収納でき、正常硬貨と識別されなかったものは硬貨カセットへ搬送して回収できる。【００５２】
請求項１８記載の硬貨入出金機によれば、請求項７記載の硬貨入出金機の効果に加えて、機体外から補充指令を受けた場合、一時保留装置のシュート部を第２の回転位置とすることにより、硬貨受入口から受け入れた硬貨を繰出手段で１枚ずつ繰り出して搬送手段で搬送し、識別部で識別して正常硬貨と識別された硬貨のうち、該当する硬貨を収納する収納投出部が満杯の硬貨は硬貨カセットへ搬送して回収でき、満杯でない硬貨は該当する収納投出部へ搬送して補充でき、識別部で識別して正常硬貨と識別されなかったものは出金トレイへ搬送して返却できる。【００５３】
請求項１９記載の硬貨入出金機によれば、請求項３または４記載の硬貨入出金機の効果に加えて、機体外から補充すべき金種情報を含んだ個別補充指令を受けた場合、該当する補充硬貨投入口扉が開放されて機外から補充硬貨投入口に投入される硬貨を該当する収納投出部に受け入れた後に補充硬貨投入口扉が閉塞されたことを検出することにより、収納投出部から硬貨を１枚ずつ繰り出して繰出手段で繰出手段へ搬送し、収納投出部内の硬貨を全て繰り出した後に収納投出部を停止させるとともに、繰出手段から硬貨を１枚ずつ繰り出して搬送手段で搬送し、識別部で識別して正常硬貨と識別された硬貨のうち、該当する硬貨を収納する収納投出部が満杯の硬貨は硬貨カセットへ搬送して回収でき、満杯でない硬貨は該当する収納投出部へ搬送して補充でき、識別部で識別して正常硬貨と識別されなかったものは硬貨カセットへ搬送して回収できる。【００５４】
請求項２０記載の硬貨入出金機によれば、請求項３または４記載の硬貨入出金機の効果に加えて、機体外から補充すべき金種情報を含んだ個別補充指令を受けた場合、該当する補充硬貨投入口扉を開放し、機外から補充硬貨投入口に硬貨を受け入れるとともに補充シュート部を通じて該当する収納投出部に送り込んで補充できる。【００５５】
請求項２１記載の硬貨入出金機によれば、請求項２０記載の硬貨入出金機の効果に加えて、機体外から出金すべき金種と枚数、または出金すべき金額を含んだ出金指令を受けた場合、収納投出部の収納硬貨を１枚ずつ投出して搬送手段で搬送し、識別部で識別して正常硬貨でかつ出金該当硬貨と識別された硬貨は出金トレイへ搬送して出金でき、正常硬貨と識別されなかった硬貨および正常硬貨と識別されても出金該当硬貨以外の硬貨は繰出手段へ搬送し、出金指令による出金すべき金種と枚数、または出金すべき金額の硬貨を全て出金トレイに搬送した後、繰出手段から硬貨を１枚ずつ繰り出して搬送手段で搬送し、識別部で識別して正常硬貨と識別された硬貨のうち、該当する硬貨を収納する収納投出部が満杯の硬貨は硬貨カセットへ搬送して回収でき、満杯でない硬貨は該当する収納投出部へ搬送して補充でき、識別部で識別して正常硬貨と識別されなかったものは硬貨カセットへ搬送して回収できる。【００５６】
請求項２２記載の硬貨入出金機によれば、請求項７記載の硬貨入出金機の効果に加えて、機体外から回収指令を受けた場合、一時保留装置のシュート部を第２の回転位置とし、収納投出部の収納硬貨を１枚ずつ繰り出して搬送手段で硬貨カセットへ搬送して回収できる。【００５７】
請求項２３記載の硬貨入出金機によれば、請求項１、２、４いずれか記載の硬貨入出金機の効果に加えて、機体外から外部回収指令を受けた場合、収納投出部の収納硬貨を１枚ずつ繰り出して搬送手段で回収硬貨投出口へ搬送して回収できる。【００５８】
請求項２４記載の硬貨入出金機によれば、請求項１ないし４いずれか記載の硬貨入出金機の効果に加えて、識別部の識別結果に応じて、振分部材により、搬送手段で搬送する硬貨を収納投出部に対して振り分けることができる。【００５９】
請求項２５記載の硬貨入出金機によれば、請求項１ないし４いずれか記載の硬貨入出金機の効果に加えて、環状の硬貨通路によって入金硬貨および出金硬貨を搬送できるため、入金系と出金系とで搬送手段を共通化でき、さらに、硬貨通路内の硬貨を無端状の搬送体の複数の突部で１枚ずつ押動させながら確実に搬送できる。【００６０】
請求項２６記載の硬貨入出金機によれば、請求項１ないし４いずれか記載の硬貨入出金機の効果に加えて、繰出手段および収納投出部には、機体に取り付けられた回転軸により水平方向に対して所定角度に傾斜する位置で回転する回転円盤と、この回転円盤の表面側に受け入れた硬貨を非整列状態で収納するホッパとを備えたため、硬貨を非整列状態で収納できるとともに、硬貨を１枚ずつ確実に繰り出すことができ、しかも、繰出手段および収納投出部の構造を共通化できる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の一実施の形態を示すものであって、硬貨入出金機の内部構造を示す側面図である。
【図２】同上硬貨入出金機を前面側から見た斜視図である。
【図３】同上硬貨入出金機を後面側から見た出金トレイの取付状態の斜視図である。
【図４】同上硬貨入出金機を後面側から見た機外カセットの取付状態の斜視図である。
【図５】同上硬貨入出金機の個別補充機能を備えた第２の仕様とした場合の内部構造を示す側面図である。
【図６】同上硬貨入出金機を第２の仕様とした場合の後面側から見た斜視図である。
【図７】同上硬貨入出金機の収納投出部の正面図である。
【図８】同上硬貨入出金機の硬貨通路で硬貨を一方向に搬送した場合の片寄せ部材の動作を示す説明図である。
【図９】同上硬貨入出金機の硬貨通路で硬貨を他方向に搬送した場合の片寄せ部材の動作を示す説明図である。
【図１０】同上硬貨入出金機の一時保留装置の正面図である。
【図１１】同上一時保留装置および出金一時保留装置の側面図である。
【図１２】同上一時保留装置および出金一時保留装置の平面方向から見た断面図である。
【図１３】同上硬貨入出金機のブロック図である。
【図１４】同上硬貨入出金機のダイレクト入金する場合の入金動作を示す説明図である。
【図１５】同上硬貨入出金機の入金確認する場合の入金時の硬貨一時保留動作を示す説明図である。
【図１６】同上硬貨入出金機の入金確認する場合の硬貨一時保留後の収納動作を示す説明図である。
【図１７】同上硬貨入出金機のダイレクト入金した場合の返却動作を示す説明図である。
【図１８】同上硬貨入出金機の入金確認する場合の硬貨一時保留後の返却動作を示す説明図である。
【図１９】同上硬貨入出金機の出金時の硬貨を計数して一時保留するまでの動作を示す説明図である。
【図２０】同上硬貨入出金機の出金一時保留後の出金硬貨放出および正常硬貨と識別されなかった硬貨の戻し動作を示す説明図である。
【図２１】同上硬貨入出金機の出金一時保留後の硬貨取込動作を示す説明図である。
【図２２】同上硬貨入出金機の硬貨投入口からの硬貨の補充動作を示す説明図である。
【図２３】同上硬貨入出金機の硬貨投出口への回収動作を示す説明図である。
【図２４】同上硬貨入出金機の硬貨カセットへの回収動作を示す説明図である。
【図２５】同上硬貨入出金機の自動精査時に収納投出部の硬貨を移動する動作を示す説明図である。
【図２６】同上硬貨入出金機の自動精査時に移動させた硬貨を計数して元の収納投出部に戻す動作を示す説明図である。
【図２７】同上硬貨入出金機の繰出手段に残留する異物を排出する動作を示す説明図である。
【図２８】同上硬貨入出金機の後面補充時の硬貨一時保留までの動作を示す説明図である。
【図２９】同上硬貨入出金機の後面補充時の一時保留した硬貨を計数して補充する動作を示す説明図である。
【図３０】同上硬貨入出金機の後面回収時に収納投出部の硬貨を移動する動作を示す説明図である。
【図３１】同上硬貨入出金機の後面回収時に移動させた硬貨を計数して後面の回収硬貨投出口から投出する動作を示す説明図である。
【図３２】同上硬貨入出金機の後面出金時に収納投出部の硬貨を移動する動作を示す説明図である。
【図３３】同上硬貨入出金機の後面出金時に移動させた硬貨を計数して後面の回収硬貨投出口から投出する動作を示す説明図である。
【図３４】同上一時保留装置および出金一時保留装置の他の例を示す正面図である。
【図３５】同上一時保留装置および出金一時保留装置の他の例を示す断面図である。
【図３６】同上一時保留装置および出金一時保留装置のさらに他の例を示す断面図である。
【図３７】同上一時保留装置および出金一時保留装置のまたさらに他の例を示す側面図である。
【符号の説明】
【００６２】
11    硬貨入出金機
12    機体
14    硬貨受入口
16    硬貨投出口
17    出金トレイ
18    硬貨カセット
20    回収硬貨投出口
21    出金トレイ
25    補充硬貨投入口
26    補充硬貨投入口扉
29    搬送手段
30    識別部
31    繰出手段としての貯留繰出部
32    収納投出部
32a   硬貨出入口
33    一時保留装置
34    出金一時保留装置
38    硬貨通路
39    搬送体
47    突部
50    振分部材
60    回転円盤
61    ホッパ
76    シュート部
76a   出金シュート部
92    回転駆動手段
92a   出金シュート部回転駆動手段
100   補充シュート部
121   回転位置制御部
122   入金制御部
123   収納制御部
124   返却制御部
125   出金制御部
126   出金リジェクト制御部
128   出金シュート部回転位置制御部
129   出金一時保留制御部
130   出金一時保留リジェクト制御部
132   補充制御部
133   個別補充制御部
134   出金補充制御部
136   回収投出制御部
137   回収制御部
138   外部回収制御部
【発明を実施するための最良の形態】
【００６３】
以下、本発明の一実施の形態を、図面を参照して説明する。なお、以下の実施例は、本発明の実施の一形態に過ぎず、本発明の範囲を限定するものではない。【００６４】
図１および図２に示すように、硬貨処理機である硬貨入出金機11は、例えば、店舗において、顧客が支払う硬貨の入金および顧客に払い出す釣銭の出金が可能な釣銭自動支払出装置である。【００６５】
この硬貨入出金機11は、機体12を備え、この機体12の前面（図１および図２の左側）を顧客側の操作面とし、機体12の後面（図１および図２の右側）をレジ係員側の操作面としている。この場合、顧客自らが支払う硬貨の入金と払い出された釣銭の受け取りを行う形態となり、レジ係員を常時硬貨入出金機11に配置する必要がなくなり、硬貨入出金機11を導入した店舗によっては経費削減となる。【００６６】
また、この機体12の前面（図１および図２の左側）をレジ係員側の操作面とし、機体12の後面（図１および図２の右側）を顧客側の操作面としてもよい。この場合、レジ係員を硬貨入出金機11に配置する必要はあるが、顧客が支払う硬貨の入金および顧客に払い出す釣銭の受け取りをレジ係員が行うことで、金銭の授受が顧客とレジ係員の双方による目視確認が行え、より確実な金銭授受が可能となる。【００６７】
機体12の前側上面には、硬貨を機体12内に投入する硬貨受入口14、および入金動作を開始させる入金開始ボタン15が配設されている。【００６８】
機体12の前面には、硬貨を機体12外に投出する硬貨投出口16、およびこの硬貨投出口16から投出された硬貨を受け止める前面側の出金トレイ17が配設されている。さらに、機体12の前面には、機体12に対して硬貨カセット18が着脱可能に配設されている。この硬貨カセット18には、機体12内に装着した状態において鍵操作で施錠、解錠する施錠部19が設けられている。【００６９】
機体12の後面には、硬貨を投出する回収硬貨投出口20が形成されている。この回収硬貨投出口20には、図３に示すように、回収硬貨投出口20から投出される硬貨を受け止める後面側の出金トレイ21と、図４に示すように、回収硬貨投出口20から投出される硬貨を回収可能な機外カセット22とのいずれか一方が他方に対して排他的に取り付けられる。機外カセット22には、回収した硬貨を取り出すカセット扉23が開閉可能に設けられ、このカセット扉23を鍵操作で施錠、解錠する施錠部24が設けられている。なお、回収硬貨投出口20には、回収硬貨投出口20を閉塞状態および開放状態のいずれかの状態とする図示しない回収硬貨投出口扉が配設されている。【００７０】
さらに、図３に示すように、後面側の出金トレイ21が取り付けられた場合には、後面側を顧客側の操作面とし、硬貨を機体12内に投入する硬貨受入口14が配設される前面側をレジ係員の操作面としてもよい。この場合は、対面運用が可能となる。対面運用とは、顧客が支払う硬貨をレジ係員が受け取り、硬貨入出金機11に入金し、顧客に払い出す釣銭がある場合は、硬貨入出金機11から出金される硬貨を顧客自ら受け取る運用である。このとき、機体12の前面に出金トレイ17は配設されず、機体12の後面にのみ出金トレイ21が配設される。この対面運用では、入金時に顧客は硬貨入出金機11の操作が不要となるので、顧客にかかる負担が軽減される。【００７１】
また、硬貨入出金機11は、図１には例えば基本仕様とする第１の仕様の場合を示すが、図５および図６には個別補充機能を備えた第２の仕様の場合を示す。この第２の仕様の場合には、機体12の上面から後面にわたって補充硬貨を投入する複数の補充硬貨投入口25が形成されているとともに、これら各補充硬貨投入口25を開閉する補充硬貨投入口扉26が配設されている。また、対面運用とする場合には、機体12の前面に出金トレイ17が配設されず、機体12の後面にのみ出金トレイ21が配設される。【００７２】
次に、図１に示すように、機体12内には、機体12の前面から見て上部が左側方向に所定角度で傾斜する図示しないベースが配設され、このベースの上方に臨む表面側に硬貨を搬送する環状の搬送手段29が配設されている。この搬送手段29には、搬送手段29で搬送する硬貨の少なくとも金種、真偽、正損などを適宜選択して識別する識別部30が配設され、さらに、硬貨受入口14に投入された硬貨を受収して搬送手段29に１枚ずつ繰り出し可能とするとともに搬送手段29に対して硬貨を１枚ずつ出し入れ可能とする繰出手段としての貯留繰出部31、金種別に硬貨を収納するものであって搬送手段に対して硬貨を１枚ずつ出し入れ可能とする複数の収納投出部32、入金硬貨を一時保留可能とする硬貨一時保留装置としての一時保留装置33、出金硬貨を一時保留可能とする硬貨一時保留装置としての出金一時保留装置34、および回収硬貨投出口20とが、それぞれ接続されるように配設されている。硬貨受入口14と貯留繰出部31との間には硬貨受入口14に投入された硬貨を貯留繰出部31に導く受入シュート35が配設されている。【００７３】
そして、図１および図７に示すように、搬送手段29は、硬貨を１列状態として硬貨の搬送を案内する環状の硬貨通路38、およびこの硬貨通路38内の硬貨を搬送する無端状の搬送体39を備えている。【００７４】
硬貨通路38は、ベースの表面に形成されていて硬貨の面が接する通路面40、およびこの通路面40の両側で硬貨の周縁をガイドする両側のガイド側板41を備えていている。そして、硬貨通路38には、機体12の前側から後側に向けて設けられる第１の通路部42、この第１の通路部42の後端から機体12の前側へ向けて折り返すために機体12の後面に沿って設けられる折返し通路部43、この折返し通路部43から機体12の前側へ向かうとともにその前端が出金一時保留装置34に向けて設けられる第２の通路部44、および第１の通路部42の前端から第２の通路部44の前端と並列に出金一時保留装置34に向けて設けられる出金通路部45が形成されている。【００７５】
搬送体39は、無端状のベルト46で構成されており、通路面40に対向するベルト46の面から複数の突部47がベルト長手方向に所定のピッチで突設されている。このベルト46は、複数のプーリ48により、硬貨通路38の中央域を通って回転するように張設されている。そして、ベルト46は隣り合う２つの突部47の間に硬貨を受け入れ、ベルト46の回転により突部47で硬貨を押動しながら搬送する。また、モータによりプーリ48を正逆回転させることでベルト46は正逆転する。ベルト46は、貯留繰出部31から硬貨を繰り出して収納投出部32に収納する入金時などには、第１の通路部42において、前側から後側へ向けて移動するように正方向である第１の方向（以下、入金搬送方向F1という）に回転し、一方、収納投出部32から硬貨を繰り出して硬貨投出口16へ投出する出金時などには、入金搬送方向F1に対して逆方向である第２の方向（以下、出金搬送方向F2という）にベルト46は回転する。したがって、ベルト46の正逆転により、硬貨通路38内の硬貨の正逆双方向へ搬送可能としている。【００７６】
硬貨通路38の第１の通路部42の下側には、前側位置に貯留繰出部31が配設され、この貯留繰出部31より後側位置に複数であって例えば３つの収納投出部32が第１の通路部42に沿って配設されている。これら貯留繰出部31と最前部の収納投出部32との間には識別部30が配設されている。また、第２の通路部44の下側には、複数であって例えば３つの収納投出部32が第２の通路部44に沿って配設され、これら収納投出部32の前側に一時保留装置33が配設されている。第２の通路部44の前端および出金通路部45の前端に臨んで出金一時保留装置34が配設されている。【００７７】
また、硬貨通路38に対して硬貨を出し入れ可能とする貯留繰出部31の硬貨出入口31aおよび各収納投出部32の硬貨出入口32aは、該当する各通路部42，44の下側のガイド側板41の一部が開口されて形成されている。硬貨通路38から硬貨を受け入れ可能とする一時保留装置33の硬貨入口33aは、第２の通路部44の下側のガイド側板41の一部が開口されて形成されている。硬貨通路38から硬貨を受け入れ可能とする回収硬貨投出口20は、折返し通路部43の後側のガイド側板41の一部が開口されて形成されている。【００７８】
硬貨通路38の貯留繰出部31の硬貨出入口31aおよび各収納投出部32の硬貨出入口32aの各位置には、硬貨出入口31aおよび各硬貨出入口32aから硬貨を出し入れするか搬送手段29で搬送する硬貨を搬送方向下流側へ通過させるかに応じて選択的に振り分ける振分部材50が配設されている。さらに、一時保留装置33の硬貨入口33a、および回収硬貨投出口20の各位置には、硬貨を分岐させるか搬送手段29で搬送する硬貨を搬送方向下流側へ通過させるかに応じて選択的に振り分ける振分部材50が配設されている。これら各振分部材50は、向き等に違いがあるだけで、硬貨を振り分ける基本構造および動作は同一となっている。【００７９】
図７に示すように、収納投出部32用の振分部材50について説明する。この振分部材50は、硬貨出入口32aへ硬貨を案内する硬貨案内部51と、硬貨出入口32aヘの硬貨の侵入を阻止する閉塞部52と、これら硬貨案内部51および閉塞部52を揺動可能に支持する支持部53を一体に備えている。【００８０】
硬貨案内部51は、硬貨出入口32a側が位置する硬貨通路38の通路方向に対して交差する幅方向一側つまり下部側が、硬貨出入口32aに対して反対側に位置する硬貨通路38の幅方向他側つまり上部側よりも、搬送手段29が入金搬送方向F1に駆動されるときの搬送方向下流側へ向けて所定角度で傾斜するように設けられるとともに、搬送手段29が入金搬送方向F1に駆動されるときの搬送方向上流側に臨んで凹曲面状に設けられている。【００８１】
閉塞部52には、この閉塞部52が閉塞状態のときに、下側のガイド側板41と同一面となって硬貨の周縁をガイドするガイド面54が設けられている。【００８２】
支持部53は、硬貨案内部51および閉塞部52より入金搬送方向F1の下流側に位置し、硬貨通路38の幅方向の軸を支点として回動可能とし、ソレノイドなどの電気的駆動手段で回動される。そして、硬貨を硬貨通路38から収納投出部32へ振り分けるとき、および硬貨を収納投出部32から硬貨通路38へ繰り出すときには、硬貨案内部51が硬貨通路38の通路面40より突出するとともに閉塞部52が硬貨出入口32aを開放状態とした硬貨振分位置に振分部材50が位置する。一方、硬貨を硬貨通路38から収納投出部32へ振り分けない、および硬貨を収納投出部32から硬貨通路38へ繰り出さないときには、硬貨案内部51が硬貨通路38の通路面40に埋没するとともに閉塞部52が硬貨出入口32aを閉塞状態とした硬貨通過位置に振分部材50が位置する。硬貨通路38の通路面40には、硬貨案内部51が出没するための開口部が形成されている。振分部材50の硬貨案内部51には硬貨通路38より突出したときにベルト46との干渉を避ける溝部55が形成されている。【００８３】
なお、貯留繰出部31用、一時保留装置33用および回収硬貨投出口20用の各振分部材50は、収納投出部32用の振分部材50と同様の硬貨案内部51、閉塞部52および支持部53を備え、電気的駆動手段で駆動される。また、これら各振分部材50は、搬送方向に対する向きに違いがあるだけで、搬送手段29に対して硬貨を１枚ずつ振り分ける基本構成および動作は同一となっている。【００８４】
また、硬貨通路38には、第１の通路部42の識別部30の両側位置、および折返し通路部43に接続される各通路部42，44の後部側に、搬送手段29で搬送する硬貨を下側のガイド側板41に片寄せする片寄せ部材57が配設されている。図８および図９に示すように、この片寄せ部材57は、シート状の弾性体である板ばねによって構成され、一端が硬貨通路38の上側のガイド側板41に取り付けられ、他端が自由端で硬貨通路38内に突出されており、硬貨通路38の上側のガイド側板41から硬貨通路38内に直角に突出する位置を定位置としている。上側のガイド側板41には、片寄せ部材57の基端部が取り付けられた位置の両側部分が、片寄せ部材57の搬送方向への弾性変形を容易にするために曲面形状に形成されている。【００８５】
そして、片寄せ部材57は、弾性体のばね効果を利用し、図８に示すように、入金時などに入金搬送方向F1に移動する硬貨で押されることで、搬送方向下流側へ弾性変形しながら硬貨を下側のガイド側板41に押し付け、その硬貨の通貨後に定位置に復帰し、一方、図９に示すように、出金時などに出金搬送方向F2に移動する硬貨で押されることで、搬送方向下流側へ弾性変形しながら硬貨を下側のガイド側板41に押し付け、その硬貨の通過後に定位置に復帰する。したがって、硬貨を双方向に搬送する硬貨通路38において、簡単な構成で、硬貨の片寄せを確実にできる。さらに、片寄せ部材57を上述した各位置に配置することにより、識別部30で硬貨を確実に識別でき、折返し通路部43での硬貨の搬送方向の変換後の硬貨を各振分部材50で確実に振り分けることができる。【００８６】
次に、図７に第１の通路部42に配設される収納投出部32の構造を示す。この収納投出部32は、水平方向に対して所定角度で傾斜する位置で回転軸59を中心に回転可能な回転円盤60、この回転円盤60の表面側との間で硬貨を貯留するホッパ61、および硬貨出入口32a近傍に配置される受渡円盤62などを備えている。【００８７】
回転円盤60は、機体12側に回転可能に取り付けられた回転軸59により、機体12の前面から見て、水平方向に対して右方向に傾斜していて、回転円盤60の左側が高く、右側が低く、回転円盤60の表面が機体12の右斜め上方に対向するように配設されている。回転円盤60は、ベルト46や受渡円盤62と連動して、硬貨を硬貨通路38へ繰り出す繰出回転方向（図１の矢印方向）にモータで回転駆動する。回転円盤60は、硬貨詰まりの発生時にその硬貨詰まりの解消のために繰出回転方向と反対の反繰出回転方向に回転駆動可能としてもよい。【００８８】
回転円盤60の表面には、中央域に円形の高位部64が形成され、この高位部64の外周域に環状の低位部64が形成されている。回転円盤60の高位部64と低位部65との間には、処理する硬貨のうちの最小硬貨厚みより少し小さい寸法で、硬貨の周縁が厚み方向に１枚載る段差状の硬貨周縁保持部66が形成されている。【００８９】
低位部65には、回転円盤60の表面から突出する複数の拾上部材67が、内周側の円周方向と外周側の円周方向との２列の円周方向に沿って所定ピッチで配置されている。そして、回転円盤60の繰出回転方向への回転時に、内周側の各拾上部材67が硬貨周縁保持部66との間で硬貨を１枚ずつ保持して回転円盤60の上部域に拾い上げ、外周側の各拾上部材67が内周側の各拾上部材67で回転円盤60の上部域に拾い上げた硬貨を硬貨出入口32aへ向けて押し出すとともに受渡円盤62に受け渡すように構成されている。【００９０】
硬貨周縁保持部66は、各拾上部材67との間で硬貨を１枚ずつ保持可能とする各位置毎に設けられている。したがって、円周方向に複数の硬貨周縁保持部66が設けられている。これら硬貨周縁保持部66の間には、高位部64と低位部65との段差を傾斜面として、拾上部材67と硬貨周縁保持部66とで保持されない硬貨を下方へ滑落させる滑落部68が形成されている。【００９１】
回転円盤60の上部域には、拾上部材67で回転円盤60の上部域に拾い上げた硬貨を硬貨出入口32aへ向けて繰り出す案内通路69が形成されている。この案内通路69は、回転円盤60の表面と面一であって硬貨通路38に連続した通路面40と、上下両側のガイド部材70，71との間に形成されている。【００９２】
上側のガイド部材70は、回転円盤60の上部域から硬貨出入口32aの一方の縁部側にかけて、回転円盤60および通路面40の表面より突出して設けられている。【００９３】
下側のガイド部材71は、低位部65の表面に硬貨が入り込まない間隙をあけて対向した状態で、硬貨周縁保持部66側から硬貨出入口32aの他方の縁部側にわたって設けられている。このガイド部材71の案内通路69内に臨む内縁は、振分部材50の硬貨案内部51に連続する曲面に形成されている。ガイド部材71の低位部65に対向する面には、回転移動する各拾上部材67が通過する溝部72が形成されている。そして、ガイド部材71により、拾上部材67で拾い上げた硬貨を硬貨周縁保持部66から受け取って硬貨出入口32aへ案内するように構成されている。【００９４】
また、ホッパ61は、回転円盤60の表面側に対向して覆うとともに硬貨出入口32aから硬貨を受け入れ可能に上方に向けて開口された形状に形成されている。【００９５】
また、受渡円盤62は、案内通路69と硬貨通路38とにまたがった位置に、受渡円盤62の表面が回転円盤60および通路面40と面一となるように回転可能に配置されている。受渡円盤62の外周縁部には、硬貨に当接して回転円盤60側から硬貨通路38へ繰り出す突起体73が突設されている。受渡円盤62は、硬貨通路38のベルト46と連動して回転し、ベルト46が出金搬送方向F2に移動するときには、突起体73が硬貨出入口32aから硬貨通路38内へ移動する繰出回転方向であって、突起体73で硬貨を回転円盤60側から硬貨通路38へ繰り出す繰出回転方向に回転し、また、ベルト46が入金搬送方向F1に移動するときには、突起体73が硬貨通路38側から硬貨出入口32a内へ移動する反繰出回転方向に回転する。【００９６】
なお、第２の通路部44に設けられる収納投出部32は、第１の通路部42と第２の通路部44とで硬貨の搬送方向の向きが逆になるのに対応して、第１の通路部42に設けられる収納投出部32に対して向きに違いがあるだけで、基本構成は同一に形成されている。また、貯留繰出部31は、第１の通路部42に設けられる収納投出部32に対して向きが反対になるだけで基本構成は同一に形成されており、ベルト46が入金搬送方向F1に移動するときに受渡円盤62が繰出回転方向に回転し、ベルト46出金搬送方向F2に移動するときに受渡円盤62が反繰出回転方向に回転する。また、貯留繰出部31のホッパ61の下部には、回転円盤60で繰り出せずにホッパ61内に残留する異物を排出する図示しない異物排出ゲートが開閉可能に配設されている。【００９７】
次に、図１、図１０ないし図１２に示すように、一時保留装置33は、硬貨カセット18および貯留繰出部31の上方に配設されており、硬貨保留部材としてのシュート部76を備えている。このシュート部76は、中空形状の円筒形状であり、シュート部76の上方域には硬貨通路38から振分部材50で振り分けられた硬貨を受け入れる水平な開口部77が形成され、シュート部76の下方域には側方に向けて開口する開口部78が形成され、シュート部76の下部側が開口部78に向かって湾曲するように形成されている。【００９８】
シュート部76は、機体12側に取付部材79で取り付けられる上側筒部80、およびこの上側筒部80の下側に回転可能に取り付けられた下側筒部81を有している。下側筒部81の下部には取付部材79に回転自在に取り付けられる軸部82が突設されている。したがって、シュート部76の下側筒部81は、上側筒部80の中心および軸部82の中心を通る鉛直方向の軸を中心として回転可能としている。【００９９】
シュート部76の下方域の開口部78が回転する回転域の周囲には、開口部78を閉塞可能とする閉塞部材83が配設されている。この閉塞部材83には、シュート部76が所定の回転位置としての保留位置である第１の回転位置に位置するときに下方域の開口部78を閉塞状態とする閉塞部84が設けられ、この閉塞部84の一側にはシュート部76が第１の回転位置より一側方向に回転した第２の回転位置に位置するときにシュート部76の開口部78を開放させて硬貨を放出させる第１の放出口85が形成され、閉塞部84の他側にはシュート部76が第１の回転位置より他側方向に回転した第３の回転位置に位置するときにシュート部76の開口部78を開放させて硬貨を放出させる第２の放出口86が形成されている。図１４に示すように、第１の放出口85には、第２の回転位置に回転するシュート部76から放出される硬貨を硬貨カセット18に導く回収用シュートとしての第１のシュート87が対向配置されている。第２の放出口86には、第３の回転位置に回転するシュート部76から放出される硬貨を貯留繰出部31に導く収納返却用シュートとしての第２のシュート88が配設されている。【０１００】
シュート部76の下側筒部81の上部周面にはギヤ89が形成され、このギヤ89に取付部材79に取り付けられたモータ90で回転駆動される駆動ギヤ91が噛合されている。これらギヤ89，91およびモータ90などにより、シュート部76を各回転位置に回転させる回転駆動手段92が構成されている。【０１０１】
駆動ギヤ91と同軸に複数の検知板93が取り付けられ、これら各検知板93毎に回転位置を検知する複数のセンサ94が取付部材79に取り付けられている。これら検知板93およびセンサ94などにより、シュート部76の回転位置を検出する回転位置検出手段95が構成されている。【０１０２】
次に、出金一時保留装置34は、一時保留装置33と基本構造が同一となっており、シュート部76に対応した硬貨保留部材としての出金シュート部76a、閉塞部材83、回転駆動手段92に対応した出金シュート部回転駆動手段92a、および回転位置検出手段95に対応した出金シュート部回転位置検出手段などを備えている。【０１０３】
出金一時保留装置34は、出金トレイ17の上方に配設されており、硬貨通路38の第２の通路部44または出金通路部45から放出される硬貨を上部から受け入れ可能としている。なお、出金シュート部76aの位置によっては、硬貨通路38の第２の通路部44または出金通路部45から放出される硬貨を、出金シュート部76aの上側筒部80の上面に設けた開口部77に限らず、上側筒部80の側部に開口部を設けてその開口部から受け入れるようにしてもよい。【０１０４】
閉塞部材83には、出金シュート部76aが所定の回転位置としての保留位置である第１の回転位置に位置するときに下方域の開口部78を閉塞状態とする閉塞部84が設けられ、この閉塞部84の一側にはシュート部76が第１の回転位置より一側方向に回転した第２の回転位置に位置するときにシュート部76の開口部78を開放させて硬貨を放出させる第１の放出口85が形成され、閉塞部84の他側にはシュート部76が第１の回転位置より他側方向に回転した第３の回転位置に位置するときにシュート部76の開口部78を開放させて硬貨を放出させる第２の放出口86が形成されている。【０１０５】
出金シュート部76aは、開口部78が閉塞部材83の閉塞部84に対向する位置を出金シュート部76aの上面から受け入れた硬貨を内部に保留する第１の出金一時保留部位置とし、開口部78が閉塞部材83の第１の放出口85に対向する位置を出金シュート部76aの上面から受け入れた硬貨を出金トレイ17へ送り込む第２の出金一時保留部位置とし、開口部78が閉塞部材83の第２の放出口86に対向する位置を出金シュート部76aの上面から受け入れた硬貨を硬貨カセット18へ送り込む第３の出金一時保留部位置としている。【０１０６】
図１４に示すように、第２の放出口86には、第３の出金一時保留部位置に回転する出金シュート部76aから放出される硬貨を硬貨カセット18に導く回収用シュートとしての第３のシュート97が対向配置されている。【０１０７】
次に、硬貨入出金機11が、図５および図６に示す個別補充機能を備えた第２の仕様の場合には、各補充硬貨投入口25と各収納投出部32とが対応関係にあり、各補充硬貨投入口25から投入された硬貨を対応する各収納投出部32へ案内する複数の補充シュート部100が配設されている。【０１０８】
次に、図１３には、硬貨入出金機11を制御する制御部111を示す。【０１０９】
この制御部111は、識別部30、硬貨入出金機11に配設される各種のセンサや検出手段を含むセンサ群112などから信号を入力し、硬貨通路38のベルト46や受渡円盤62を駆動するモータ等を用いた搬送駆動部113、各振分部材50を駆動するソレノイドやモータ等を用いた振分部材駆動部114、各回転円盤60を駆動するモータ等を用いた回転円盤駆動部115、一時保留装置33の回転駆動手段92、および出金一時保留装置34の出金シュート部回転駆動手段92aなどを制御する。【０１１０】
センサ群112のセンサとしては、硬貨通路38に設けられていてこの硬貨通路38内を搬送する硬貨の位置を検知する複数のセンサ、貯留繰出部31および各収納投出部32に設けられていて硬貨の有無や硬貨の出し入れを検知するセンサ、一時保留装置33の回転位置検出手段95のセンサ94および出金一時保留装置34の回転位置検出手段のセンサなどがある。【０１１１】
そして、制御部111は、硬貨入出金機11を制御する各種の機能を有しているが、一部の特徴を有する機能を次に示す。【０１１２】
一時保留装置33の回転駆動手段92により、シュート部76の上面から内部に受け入れた硬貨を保留する保留位置と、シュート部76の上面から内部に受け入れた硬貨を保留せずにそのまま下面より放出する放出位置とに、シュート部76の回転位置を切換制御する回転位置制御部121の機能。より具体的な回転位置制御部121の機能では、シュート部76の上面から受け入れた硬貨を内部に保留する保留位置である第１の回転位置と、シュート部76の上面から受け入れた硬貨を硬貨カセット18へ送り込む第２の回転位置と、シュート部76の上面から受け入れた硬貨を貯留繰出部31へ送り込む第３の回転位置とに、シュート部76の回転位置を切換制御する。【０１１３】
機体12外から入金指令を受けた場合、一時保留装置33のシュート部76を第１の回転位置とし、貯留繰出部31と搬送手段29とをそれぞれ駆動させ、硬貨受入口14に受け入れた硬貨を貯留繰出部31で１枚ずつ繰り出して搬送手段29で搬送させ、識別部30で識別して正常硬貨と識別された硬貨は一時保留装置33へ搬送させるとともに、正常硬貨と識別されなかったものは出金トレイ17へ搬送させる入金制御部122の機能。【０１１４】
機体12外から収納指令を受けた場合、一時保留装置33のシュート部76を第３の回転位置として一時保留装置33内の保留硬貨を貯留繰出部31へ送り込み、貯留繰出部31と搬送手段29とをそれぞれ駆動させ、貯留繰出部31に送り込まれた硬貨を貯留繰出部31で１枚ずつ繰り出して搬送手段29で搬送させ、識別部30で識別して正常硬貨と識別された硬貨のうち、該当する硬貨を収納する収納投出部32が満杯の硬貨は硬貨カセット18へ搬送させ、満杯でない硬貨は該当する収納投出部32へ搬送させ、識別部30で識別して正常硬貨と識別されなかったものは硬貨カセット18へ搬送させる収納制御部123の機能。【０１１５】
機体12外から返却指令を受けた場合、一時保留装置33のシュート部76を第３の回転位置として一時保留装置33内の保留硬貨を貯留繰出部31へ送り込み、貯留繰出部31と搬送手段29とをそれぞれ駆動させ、貯留繰出部31に送り込まれた硬貨を貯留繰出部31で１枚ずつ繰り出して搬送手段29で搬送させ、一時保留装置33内の全ての保留硬貨を出金トレイ17へ搬送させる返却制御部124の機能。【０１１６】
機体12外から出金すべき金種と枚数、または出金すべき金額を含んだ出金指令を受けた場合、貯留繰出部31と搬送手段29と収納投出部32とをそれぞれ駆動させ、収納投出部32の収納硬貨を１枚ずつ投出して搬送手段29で搬送させ、識別部30で識別して正常硬貨と識別された硬貨は出金トレイ17へ搬送させ、正常硬貨と識別されなかったものは貯留繰出部31へ搬送させる出金制御部125の機能。【０１１７】
機体12外から出金すべき金種と枚数、または出金すべき金額を含んだ出金指令を受けた場合、一時保留装置33のシュート部76を第２の回転位置とし、貯留繰出部31と搬送手段29と収納投出部32をそれぞれ駆動させ、収納投出部32の収納硬貨を１枚ずつ投出して搬送手段29で搬送させ、識別部30で識別して正常硬貨と識別された硬貨は出金トレイ17へ搬送させ、正常硬貨と識別されなかった硬貨は貯留繰出部31へ搬送させ、出金指令による出金すべき金種と枚数、または出金すべき金額の硬貨を全て出金トレイ17に搬送させた後、貯留繰出部31から正常硬貨と識別されなかった硬貨を再度１枚ずつ繰り出して搬送手段29で搬送させ、識別部30で識別して正常硬貨と識別された硬貨は該当する収納投出部32へ搬送させ、正常硬貨と識別されなかったものは硬貨カセット18へ搬送させる出金リジェクト制御部126の機能。【０１１８】
出金一時保留装置34の出金シュート部回転駆動手段92aにより、出金シュート部76aの上面から内部に受け入れた硬貨を保留する保留位置と、出金シュート部76aの上面から内部に受け入れた硬貨を保留せずにそのまま下面より放出する放出位置とに、出金シュート部76aの回転位置を切換制御する出金シュート部回転位置制御部128の機能。より具体的な出金シュート部回転位置制御部128の機能では、出金シュート部76aの上面から受け入れた硬貨を内部に保留する第１の出金一時保留部位置と、出金シュート部76aの上面から受け入れた硬貨を出金トレイ17へ送り込む放出位置の１つである第２の出金一時保留部位置と、出金シュート部76aの上面から受け入れた硬貨を硬貨カセット18へ送り込む放出位置の他の１つである第３の出金一時保留部位置とに、出金シュート部76aの回転位置を切換制御する。【０１１９】
機体12外から出金すべき金種と枚数、または出金すべき金額を含んだ出金指令を受けた場合、出金一時保留装置34の出金シュート部76aを第１の出金一時保留部位置とし、貯留繰出部31と搬送手段29と収納投出部32とをそれぞれ駆動させ、収納投出部32の収納硬貨を１枚ずつ繰り出して搬送手段29で搬送させ、識別部30で識別して正常硬貨と識別された硬貨は出金一時保留装置34へ搬送させ、正常硬貨と識別されなかったものは貯留繰出部31に搬送させる出金一時保留制御部129の機能。【０１２０】
機体12外から出金すべき金種と枚数、または出金すべき金額を含んだ出金指令を受けた場合、出金一時保留装置34の出金シュート部76aを第１の出金一時保留部位置とし、貯留繰出部31と搬送手段29と収納投出部32とをそれぞれ駆動させ、収納投出部32の収納硬貨を１枚ずつ繰り出して搬送手段29で搬送させ、識別部30で識別して正常硬貨と識別された硬貨は出金一時保留装置34へ搬送させ、正常硬貨と識別されなかったものは貯留繰出部31に搬送させ、出金指令による出金すべき金種と枚数、または出金すべき金額が全て出金一時保留装置34に搬送された後、出金一時保留装置34の出金シュート部76aを第２の出金一時保留部位置として出金一時保留装置34内の出金硬貨を出金トレイ17へ送り込むとともに、貯留繰出部31から正常硬貨と識別されなかったものを再度１枚ずつ繰り出して貯留繰出部31で搬送させ、識別部30で識別して正常硬貨と識別された硬貨は該当する収納投出部32へ搬送させ、正常硬貨と識別されなかったものは硬貨カセット18へ搬送させる出金一時保留リジェクト制御部130の機能。【０１２１】
機体12外から補充指令を受けた場合、一時保留装置33のシュート部76を第２の回転位置とし、貯留繰出部31と搬送手段29とをそれぞれ駆動させ、硬貨受入口14から受け入れた補充硬貨を貯留繰出部31で１枚ずつ繰り出して搬送手段29で搬送させ、識別部30で識別して正常硬貨と識別された補充硬貨のうち、該当する金種の硬貨を収納する収納投出部32が満杯の補充硬貨は硬貨カセット18へ搬送させ、満杯でない補充硬貨は該当する収納投出部32へ搬送させ、識別部30で識別して正常硬貨と識別されなかったものは出金トレイ17へ搬送する補充制御部132の機能。【０１２２】
機体12外から補充すべき金種情報を含んだ個別補充指令を受けた場合、該当する補充硬貨投入口扉26が開放されて機体12外から補充硬貨投入口25に投入される硬貨を該当する収納投出部32に受け入れた後に補充硬貨投入口扉26が閉塞されたことを検出することにより、搬送手段29と収納投出部32とをそれぞれ駆動させ、収納投出部32から硬貨を１枚ずつ繰り出して搬送手段29で貯留繰出部31へ搬送させ、収納投出部32内の硬貨を全て繰り出した後に収納投出部32を停止させるとともに、貯留繰出部31と搬送手段29とをそれぞれ駆動させ、貯留繰出部31から硬貨を１枚ずつ繰り出して搬送手段29で搬送させ、識別部30で識別して正常硬貨と識別された硬貨のうち、該当する金種の硬貨を収納する収納投出部32が満杯の硬貨は硬貨カセット18へ搬送させ、満杯でない硬貨は該当する収納投出部32へ搬送させ、識別部30で識別して正常硬貨と識別されなかったものは硬貨カセット18へ搬送させる個別補充制御部133の機能。なお、個別補充する枚数情報が含まれる場合、あるいは、個別補充指令後、別途補充した枚数が機体12外から指定される場合は、該当する補充硬貨投入口扉26を開放し、機体12外から補充硬貨投入口25へ硬貨が投入された後に補充硬貨投入口扉26が閉塞されたことを検出することで個別補充を完了させる制御としてもよい。【０１２３】
この場合、搬送手段29と収納投出部32とをそれぞれ駆動させ、収納投出部32から硬貨を１枚ずつ繰り出して搬送手段29で貯留繰出部31へ搬送させ、収納投出部32内の硬貨を全て繰り出した後に収納投出部32を停止させるとともに、貯留繰出部31と搬送手段29とをそれぞれ駆動させ、貯留繰出部31から硬貨を１枚ずつ繰り出して搬送手段29で搬送させ、識別部30で識別して正常硬貨と識別された硬貨のうち、該当する金種の硬貨を収納する収納投出部32が満杯の硬貨は硬貨カセット18へ搬送させ、満杯でない硬貨は該当する収納投出部32へ搬送させ、識別部30で識別して正常硬貨と識別されなかったものは硬貨カセット18へ搬送させるといった一連の動作が不要となるので、補充にかかる時間を短縮できる。【０１２４】
個別補充により、機体12外から補充すべき金種情報、および出金すべき枚数、または金額を含んだ個別補充指令を受けた場合、該当する補充硬貨投入口25から補充シュート部100を通じて該当する収納投出部32に送り込んだ後において、一時保留装置33を第２の回転位置とし、貯留繰出部31と搬送手段29と収納投出部32とをそれぞれ駆動させ、収納投出部32の収納硬貨を１枚ずつ投出して搬送手段29で搬送させ、識別部30で識別して正常硬貨でかつ出金該当硬貨と識別された硬貨は出金トレイ17へ搬送させ、正常硬貨と識別されなかった硬貨および正常硬貨と識別されても出金該当硬貨以外の硬貨は貯留繰出部31へ搬送させ、出金指令による出金すべき金種と枚数、または出金すべき金額の硬貨を全て出金トレイ17に搬送させた後、貯留繰出部31から硬貨を１枚ずつ繰り出して搬送手段29で搬送させ、識別部30で識別して正常硬貨と識別された硬貨のうち、該当する硬貨を収納する収納投出部32が満杯の硬貨は硬貨カセット18へ搬送させ、満杯でない硬貨は該当する収納投出部32へ搬送させ、識別部30で識別して正常硬貨と識別されなかったものは硬貨カセット18へ搬送させる出金補充制御部134の機能。【０１２５】
機体12の後面に出金トレイ21を配設した場合に、貯留繰出部31と搬送手段29と収納繰出部32とをそれぞれ駆動させ、収納投出部32の収納硬貨を１枚ずつ繰り出して搬送手段29で回収硬貨投出口20から投出させる回収投出制御部136の機能。【０１２６】
機体12外から回収指令を受けた場合、一時保留装置33のシュート部76を第２の回転位置とし、貯留繰出部31と搬送手段29と収納投出部32とをそれぞれ駆動させ、収納投出部32の収納硬貨を１枚ずつ繰り出して搬送手段29で硬貨カセット18へ搬送させる回収制御部137の機能。【０１２７】
機体12外から外部回収指令を受けた場合、貯留繰出部31と搬送手段29と収納投出部32とをそれぞれ駆動させ、収納投出部32の収納硬貨を１枚ずつ繰り出して搬送手段29で回収硬貨投出口20へ搬送させる外部回収制御部138の機能。【０１２８】
なお、これらの制御部111が有する機能は、複数の機能を組み合わせて設定する場合もあるし、第１の仕様と第２の仕様とに応じて排他的に設定する場合もある。【０１２９】
次に、硬貨入出金機11の作用を説明する。【０１３０】
まず、図１４において、ダイレクト入金する場合の入金動作について説明する。【０１３１】
硬貨受入口14に投入された入金硬貨は、貯留繰出部31に一括して受け入れて貯留する。【０１３２】
入金開始ボタン15の操作で入金指令が出されると、一時保留装置33のシュート部76を第２の回転位置とし、出金一時保留装置34の出金シュート部76aを第２の出金一時保留部位置とし、貯留繰出部31および搬送手段29をそれぞれ駆動する。【０１３３】
これにより、貯留繰出部31内の硬貨を１枚ずつ硬貨通路38に繰り出し、この硬貨通路38内に繰り出した硬貨を１枚ずつベルト46で入金搬送方向F1に搬送し、この硬貨通路38内を搬送する硬貨を識別部30で識別する。【０１３４】
ここで、貯留繰出部31および搬送手段29の動作を詳細に説明すれば、搬送手段29のベルト46を入金搬送方向F1に駆動し、このベルト46に連動して貯留繰出部31の受渡円盤62を繰出回転方向に回転させ、各収納投出部32の受渡円盤62を反繰出回転方向に回転させる。さらに、貯留繰出部31の回転円盤60を繰出回転方向に回転させ、回転円盤60の拾上部材67で硬貨を１枚ずつ拾い上げて受渡円盤62に受け渡し、このとき振分部材50を硬貨出入位置に揺動させることにより、受渡円盤62で硬貨を１枚ずつ硬貨通路38に繰り出す。そして、貯留繰出部31から硬貨通路38に１枚ずつ繰り出される硬貨は、回動するベルト46の複数の突部47間に１枚ずつ入り込み、搬送方向上流側の突部47で１枚ずつ押動して硬貨通路38内を入金搬送方向F1に搬送する。【０１３５】
識別部30での識別の結果、正常硬貨と識別された硬貨は、該当金種の硬貨を収納する収納投出部32の振分部材50で硬貨通路38から収納投出部32の硬貨出入口32aに振り分け、収納投出部32内に収納する。この収納投出部32に硬貨を受け入れる際にその硬貨をセンサで検知し、この収納投出部32の硬貨収納枚数を制御部111で管理する。【０１３６】
識別部30での識別の結果、正常硬貨と識別されなかった硬貨は、硬貨通路38の各収納投出部32の位置を通過させて第２の通路部44の末端である前端まで搬送して出金一時保留装置34に放出し、出金シュート部76aを通じて出金トレイ17に放出して返却する。【０１３７】
また、収納投出部32の硬貨収納枚数が所定の満杯枚数に達した場合には、それ以降の該当金種の硬貨はオーバーフロー硬貨とし、硬貨通路38の各収納投出部32の位置を通過させて一時保留装置33の振分部材50で一時保留装置33に振り分け、シュート部76および第１のシュート87を通じて硬貨カセット18へ送り込んで収納する。【０１３８】
そして、硬貨受入口14に投入された正常な入金硬貨の収納投出部32または硬貨カセット18への収納が完了したら、入金処理を終了する。【０１３９】
次に、図１５において、入金確認する場合の硬貨一時保留動作について説明する。【０１４０】
硬貨受入口14に投入された入金硬貨は、貯留繰出部31に一括して受け入れて貯留する。【０１４１】
入金開始ボタン15の操作で入金指令が出されると、一時保留装置33のシュート部76を第１の回転位置とし、出金一時保留装置34の出金シュート部76aを第２の出金一時保留部位置とし、貯留繰出部31および搬送手段29をそれぞれ駆動する。【０１４２】
これにより、貯留繰出部31内の硬貨を１枚ずつ硬貨通路38に繰り出し、この硬貨通路38内に繰り出した硬貨を１枚ずつベルト46で入金搬送方向F1に搬送し、この硬貨通路38内を搬送する硬貨を識別部30で識別する。【０１４３】
識別部30での識別の結果、正常硬貨と識別された硬貨は、一時保留装置33の位置の振分部材50で一時保留装置33に振り分け、開口部78が閉塞部材83の閉塞部84で閉塞されたシュート部76内に保留する。【０１４４】
識別部30での識別の結果、正常硬貨と識別されなかった硬貨は、第２の通路部44の末端である前端まで搬送して出金一時保留装置34に放出し、出金シュート部76aを通じて出金トレイ17に放出して返却する。【０１４５】
次に、図１６において、入金確認する場合の硬貨一時保留後の収納動作について説明する。【０１４６】
入金硬貨の一時保留後、収納指令が出されると、一時保留装置33のシュート部76を第１の回転位置から第３の回転位置に回転させ、一時保留装置33のシュート部76内に保留していた硬貨を第２のシュート88を通じて貯留繰出部31に送り込む。【０１４７】
その後、貯留繰出部31および搬送手段29をそれぞれ駆動する。これにより、貯留繰出部31内の硬貨を１枚ずつ硬貨通路38に繰り出し、この硬貨通路38内に繰り出した硬貨を１枚ずつベルト46で入金搬送方向F1に搬送し、この硬貨通路38内を搬送する硬貨を識別部30で識別する。【０１４８】
識別部30での識別の結果、正常硬貨と識別された硬貨は、該当金種の硬貨を収納する収納投出部32の振分部材50で硬貨通路38から収納投出部32の硬貨出入口32aに振り分け、収納投出部32内に収納する。この収納投出部32に硬貨を受け入れる際にその硬貨をセンサで検知し、この収納投出部32の硬貨収納枚数を制御部111で管理する。【０１４９】
一度正常硬貨と識別されているものの、識別部30での識別の結果、正常硬貨と識別されなかった硬貨は、硬貨通路38の各収納投出部32の位置を通過させて一時保留装置33の振分部材50で一時保留装置33に振り分け、シュート部76および第１のシュート87を通じて硬貨カセット18へ送り込んで収納する。【０１５０】
また、収納投出部32の硬貨収納枚数が所定の満杯枚数に達した場合には、それ以降の該当金種の硬貨は、オーバーフロー硬貨とし、硬貨通路38の各収納投出部32の位置を通過させて一時保留装置33の振分部材50で一時保留装置33に振り分け、シュート部76および第１のシュート87を通じて硬貨カセット18へ送り込んで収納する。【０１５１】
そして、一時保留した入金硬貨の収納投出部32または硬貨カセット18への収納が完了したら、入金処理を終了する。【０１５２】
次に、図１７において、ダイレクト入金した場合の返却動作について説明する。【０１５３】
ダイレクト入金後に、顧客からの返却要求によって返却指令が出されると、出金一時保留装置34の出金シュート部76aを第２の出金一時保留部位置とし、ダイレクト入金した硬貨を収納した該当する収納投出部32および搬送手段29をそれぞれ駆動する。【０１５４】
これにより、該当する収納投出部32内の硬貨を１枚ずつ硬貨通路38に繰り出し、この硬貨通路38内に繰り出した硬貨を１枚ずつベルト46で出金搬送方向F2に搬送し、出金通路部45の末端である前端まで搬送して出金一時保留装置34に放出し、出金シュート部76aを通じて出金トレイ17に放出する。複数の収納投出部32から硬貨を投出する場合には、いずれか１つの収納投出部32から硬貨を投出し、その収納投出部32からの返却分の硬貨の投出完了後に、次の収納投出部32から返却分の硬貨を投出するように順番に投出していく。なお、硬貨通路38に繰り出された硬貨が他の収納投出部32に対応する振分部材50と干渉しないように、各収納投出部32内の硬貨を硬貨通路38へ繰り出すタイミングの整合をとって、該当する複数の収納投出部32を同時に動作させることもできる。【０１５５】
ここで、収納投出部32および搬送手段29の動作を詳細に説明すれば、搬送手段29のベルト46を出金搬送方向F2に駆動し、このベルト46に連動して貯留繰出部31の受渡円盤62を反繰出回転方向に回転させ、各収納投出部32の受渡円盤62を繰出回転方向に回転させる。さらに、該当する収納投出部32の回転円盤60を繰出回転方向に回転させ、回転円盤60の拾上部材67で硬貨を１枚ずつ拾い上げて受渡円盤62に受け渡し、このとき振分部材50を硬貨出入位置に揺動させることにより、受渡円盤62で硬貨を１枚ずつ硬貨通路38に繰り出す。そして、収納投出部32から硬貨通路38に１枚ずつ繰り出される硬貨は、回動するベルト46の複数の突部47間に１枚ずつ入り込み、搬送方向上流側の突部47で１枚ずつ押動して硬貨通路38内を出金搬送方向F2に搬送する。【０１５６】
次に、図１８において、入金確認する場合の硬貨一時保留後の返却動作について説明する。【０１５７】
入金硬貨の一時保留後、顧客からの返却要求によって返却指令が出されると、一時保留装置33のシュート部76を第１の位置から第３の回転位置に回転させ、一時保留装置33のシュート部76内に一時保留していた硬貨を第２のシュート88を通じて貯留繰出部31に送り込む。【０１５８】
さらに、出金一時保留装置34の出金シュート部76aを第２の出金一時保留部位置とし、貯留繰出部31および搬送手段29をそれぞれ駆動する。これにより、貯留繰出部31内の硬貨を１枚ずつ硬貨通路38に繰り出し、この硬貨通路38内に繰り出した硬貨を１枚ずつベルト46で入金搬送方向F1に搬送し、硬貨通路38の第２の通路部44の末端である前端から出金一時保留装置34に放出し、出金シュート部76aを通じて出金トレイ17に放出して返却する。【０１５９】
次に、図１９において、出金動作について説明する。【０１６０】
出金すべき金種と枚数、または出金すべき金額を含んだ出金指令を受けると、出金一時保留装置34の出金シュート部76aを第１の出金一時保留部位置とし、出金すべき硬貨を収納した該当する収納投出部32および搬送手段29をそれぞれ駆動する。【０１６１】
これにより、該当する収納投出部32内の硬貨を１枚ずつ硬貨通路38に繰り出し、この硬貨通路38内に繰り出した硬貨を１枚ずつベルト46で出金搬送方向F2に搬送し、この硬貨通路38内を搬送する硬貨を識別部30で識別する。複数の収納投出部32から硬貨を投出する場合には、いずれか１つの収納投出部32から硬貨を投出し、その収納投出部32からの出金分の硬貨の投出完了後に、次の収納投出部32から出金分の硬貨を投出するように順番に投出していく。なお、硬貨通路38に繰り出された硬貨が他の収納投出部32に対応する振分部材50と干渉しないように、各収納投出部32内の硬貨を硬貨通路38へ繰り出すタイミングの整合をとって、該当する複数の収納投出部32を同時に動作させることもできる。【０１６２】
識別部30での識別の結果、正常硬貨と識別された硬貨は、出金通路部45の末端である前端まで搬送して出金一時保留装置34に放出し、開口部78が閉塞部材83の閉塞部84で閉塞された出金シュート部76a内に保留する。【０１６３】
識別部30での識別の結果、正常硬貨と識別されなかった硬貨は、貯留繰出部31の振分部材50で硬貨通路38から貯留繰出部31に振り分けて収納する。正常硬貨と識別されたかった硬貨については、収納投出部32からの投出タイミングとベルト46の搬送によって識別部30に到達するタイミングとから金種がわかるため、該当する金種の収納投出部32から硬貨１枚分を追加投出する。【０１６４】
したがって、出金分の硬貨を出金シュート部76a内に保留する。【０１６５】
次に、図２０において、出金一時保留後の出金硬貨放出および正常硬貨と識別されなかった硬貨の戻し動作について説明する。【０１６６】
出金一時保留装置34の出金シュート部76aを第１の出金一時保留部位置から第２の出金一時保留部位置に回転させ、出金シュート部76a内に保留していた硬貨を出金トレイ17に放出して出金する。【０１６７】
一時保留装置33のシュート部76を第２の回転位置とし、貯留繰出部31および搬送手段29をそれぞれ駆動する。これにより、正常硬貨と識別されずに貯留繰出部31内に振り分けられていた硬貨を１枚ずつ硬貨通路38に繰り出し、この硬貨通路38内に繰り出した硬貨を１枚ずつベルト46で入金搬送方向F1に搬送し、この硬貨通路38内を搬送する硬貨を識別部30で識別する。【０１６８】
識別部30での識別の結果、正常硬貨と識別された硬貨は、該当金種の硬貨を収納する収納投出部32の振分部材50で硬貨通路38から収納投出部32の硬貨出入口32aに振り分け、収納投出部32内に収納する。【０１６９】
識別部30での識別の結果、正常硬貨と識別されなかった硬貨は、硬貨通路38の各収納投出部32の位置を通過させて一時保留装置33の振分部材50で一時保留装置33に振り分け、シュート部76および第１のシュート87を通じて硬貨カセット18へ送り込んで収納する。【０１７０】
次に、図２１において、出金一時保留後の硬貨取込動作について説明する。【０１７１】
出金中止などにより、出金一時保留装置34の出金シュート部76aに保留した硬貨を取り込む取込指令が出されると、出金一時保留装置34の出金シュート部76aを第１の出金一時保留部位置から第３の出金一時保留部位置に回転させ、出金シュート部76a内に保留していた硬貨を第３のシュート97に放出するとともにこの第３のシュート97を通じて硬貨カセット18へ送り込んで収納する。【０１７２】
次に、図２２において、硬貨受入口14からの硬貨の補充動作について説明する。【０１７３】
これは、機体12内の硬貨量が減少したために、補充硬貨を硬貨受入口14に投入して補充する場合の補充動作である。硬貨受入口14に投入した補充硬貨は、貯留繰出部31に受け入れて貯留する。【０１７４】
そして、外部から補充指令を受けると、一時保留装置33のシュート部76を第２の回転位置とし、出金一時保留装置34の出金シュート部76aを第２の出金一時保留部位置とし、貯留繰出部31および搬送手段29をそれぞれ駆動する。【０１７５】
これにより、貯留繰出部31内の補充硬貨を１枚ずつ硬貨通路38に繰り出し、この硬貨通路38内に繰り出した補充硬貨を１枚ずつベルト46で入金搬送方向F1に搬送し、この硬貨通路38内を搬送する補充硬貨を識別部30で識別する。【０１７６】
識別部30での識別の結果、正常硬貨と識別された補充硬貨は、該当金種の硬貨を収納する収納投出部32の振分部材50で硬貨通路38から収納投出部32の硬貨出入口32aに振り分け、収納投出部32内に収納する。【０１７７】
識別部30での識別の結果、正常硬貨と識別されなかった硬貨は、硬貨通路38の各収納投出部32の位置を通過させて第２の通路部44の末端である前端まで搬送して出金一時保留装置34に放出し、出金シュート部76aを通じて出金トレイ17に放出して返却する。【０１７８】
また、収納投出部32の硬貨収納枚数が所定の満杯枚数に達した場合には、それ以降の該当金種の補充硬貨はオーバーフロー硬貨とし、硬貨通路38の各収納投出部32の位置を通過させて一時保留装置33の振分部材50で一時保留装置33に振り分ける。一時保留装置33に振り分けたオーバーフロー硬貨は、シュート部76および第１のシュート87を通じて硬貨カセット18へ送り込んで収納する。【０１７９】
そして、硬貨受入口14に投入された正常な補充硬貨の収納投出部32または硬貨カセット18への収納が完了したら、補充処理を終了する。【０１８０】
次に、図２３において、硬貨投出口16への硬貨の回収動作つまり前面回収動作について説明する。【０１８１】
外部から前面回収指令を受けると、出金一時保留装置34の出金シュート部76aを第２の出金一時保留部位置とし、収納投出部32および搬送手段29をそれぞれ駆動する。【０１８２】
これにより、収納投出部32内の硬貨を１枚ずつ硬貨通路38に繰り出し、この硬貨通路38内に繰り出した硬貨を１枚ずつベルト46で出金搬送方向F2に搬送し、出金通路部45の末端である前端まで搬送して出金一時保留装置34に放出し、出金シュート部76aを通じて出金トレイ17に放出する。【０１８３】
複数の収納投出部32から硬貨を投出する場合には、いずれか１つの収納投出部32から硬貨を投出し、その収納投出部32の硬貨の投出完了後に、次の収納投出部32から硬貨を投出するように順番に投出していく。なお、硬貨通路38に繰り出された硬貨が他の収納投出部32に対応する振分部材50と干渉しないように、各収納投出部32内の硬貨を硬貨通路38へ繰り出すタイミングの整合をとって、該当する複数の収納投出部32を同時に動作させることもできる。【０１８４】
出金トレイ17には硬貨の満杯を検知するセンサを予め設けておき、このセンサが満杯を検知した場合には回収動作を一時停止し、出金トレイ17から硬貨が溢れ出るのを防止するため、出金トレイ17からの硬貨の取り出し後の再開指令により回収動作を再開するようにしてもよいし、センサによって満杯が解除されたことを検知して回収動作を再開するようにしてもよい。【０１８５】
次に、図２４において、硬貨カセット18への硬貨の回収動作について説明する。【０１８６】
外部から内部回収指令を受けると、出金一時保留装置34の出金シュート部76aを第３の出金一時保留部位置とし、収納投出部32および搬送手段29をそれぞれ駆動する。【０１８７】
これにより、収納投出部32内の硬貨を１枚ずつ硬貨通路38に繰り出し、この硬貨通路38内に繰り出した硬貨を１枚ずつベルト46で出金搬送方向F2に搬送し、出金通路部45の末端である前端まで搬送して出金一時保留装置34に放出し、出金シュート部76aおよび第３のシュート97を通じて硬貨カセット18へ送り込んで収納する。複数の収納投出部32から硬貨を投出する場合には、いずれか１つの収納投出部32から硬貨を投出し、その収納投出部32の硬貨の投出完了後に、次の収納投出部32から硬貨を投出するように順番に投出していく。なお、硬貨通路38に繰り出された硬貨が他の収納投出部32に対応する振分部材50と干渉しないように、各収納投出部32内の硬貨を硬貨通路38へ繰り出すタイミングの整合をとって、該当する複数の収納投出部32を同時に動作させることもできる。【０１８８】
機体12内の全ての硬貨を収納した硬貨カセット18は、機体12の前面から引き出して回収する。【０１８９】
次に、図２５において、自動精査時に収納投出部32の硬貨を移動する動作について説明する。【０１９０】
各収納投出部32に収納されている硬貨を自動精査するために外部から自動精査指令を受けると、いずれか１つの収納投出部32および搬送手段29をそれぞれ駆動し、収納投出部32内の硬貨を１枚ずつ硬貨通路38に繰り出し、この硬貨通路38内に繰り出した硬貨を１枚ずつベルト46で出金搬送方向F2に搬送し、この硬貨通路38内を搬送する硬貨を識別部30で識別し、識別した硬貨を貯留繰出部31の振分部材50で貯留繰出部31に振り分けて収納する。【０１９１】
次に、図２６において、自動精査時に移動させた硬貨を計数して元の収納投出部32に戻す動作について説明する。【０１９２】
精査する収納投出部32内の全ての硬貨を識別して貯留繰出部31に移動させた後、貯留繰出部31および搬送手段29をそれぞれ駆動し、貯留繰出部31内の硬貨を１枚ずつ硬貨通路38に繰り出し、この硬貨通路38内に繰り出した硬貨を１枚ずつベルト46で入金搬送方向F1に搬送し、この硬貨通路38内を搬送する硬貨を識別部30で識別し、識別した硬貨を元の収納投出部32の振分部材50で収納投出部32に振り分けて収納する。【０１９３】
このように、収納投出部32内の硬貨を貯留繰出部31に移動させるときと元に戻すときとで識別部30で硬貨を２度識別でき、自動精査を正確にできる。【０１９４】
そして、このような収納投出部32から貯留繰出部31への硬貨の識別および移動後、貯留繰出部31から元の収納投出部32への硬貨の識別および移動を、全ての収納投出部32について順番に実施し、機体12内の全ての収納投出部32に収納された硬貨を精査する。【０１９５】
次に、図２７において、貯留繰出部31に残留する異物を排出する動作について説明する。【０１９６】
入金時や硬貨受入口14からの硬貨の補充時に投入された硬貨とともに硬貨以外の異物が投入されることがあり、このような異物は貯留繰出部31から繰り出されずに残留する。【０１９７】
そのため、入金動作や補充動作後に、貯留繰出部31のホッパ61の異物排出ゲートを開放して異物を下方へ排出する。排出した異物は機体12内に着脱可能に配置された異物回収部に受け入れて取り出し可能とする。【０１９８】
次に、図２８において、後面補充時の硬貨一時保留までの動作について説明する。【０１９９】
硬貨入出金機11が個別補充機能を備えた第２の仕様の場合、機体12の後面から金種毎に硬貨の補充を可能としている。【０２００】
外部から補充すべき金種情報を含んだ個別補充指令を受けるとともに、補充金種に該当する補充硬貨投入口扉26が開放されて補充硬貨投入口25に投入される硬貨を補充シュート部100を通じて該当する収納投出部32へ受け入れた後、補充硬貨投入口扉26が閉塞されたことを予め設けられているセンサで検出することにより、搬送手段29および補充を受けた収納投出部32をそれぞれ駆動する。【０２０１】
これにより、補充を受けた収納投出部32内の硬貨を１枚ずつ硬貨通路38に繰り出し、この硬貨通路38内に繰り出した硬貨を１枚ずつベルト46で出金搬送方向F2に搬送し、この硬貨通路38内を搬送する硬貨を識別部30で識別し、識別した硬貨を貯留繰出部31の振分部材50で貯留繰出部31に振り分けて収納する。【０２０２】
次に、図２９において、後面補充時の一時保留した硬貨を計数して補充する動作について説明する。【０２０３】
補充を受けた収納投出部32内の全ての硬貨を識別して貯留繰出部31に移動させた後、一時保留装置33のシュート部76を第２の回転位置とし、出金一時保留装置34の出金シュート部76aを第２の出金一時保留部位置とし、貯留繰出部31および搬送手段29をそれぞれ駆動する。【０２０４】
これにより、貯留繰出部31内の補充硬貨を１枚ずつ硬貨通路38に繰り出し、この硬貨通路38内に繰り出した補充硬貨を１枚ずつベルト46で入金搬送方向F1に搬送し、この硬貨通路38内を搬送する補充硬貨を識別部30で識別する。【０２０５】
識別部30での識別の結果、正常硬貨と識別された硬貨は、該当金種の硬貨を収納する収納投出部32の振分部材50で硬貨通路38から収納投出部32の硬貨出入口32aに振り分け、収納投出部32内に収納する。このとき、補充を受けた収納投出部32には該当する金種の補充硬貨を個別投入しているため、貯留繰出部31から繰り出された硬貨は元の収納投出部32に収納されるが、誤って別の金種の硬貨を投入した場合には該当する金種の収納投出部32に収納する。【０２０６】
識別部30での識別の結果、正常硬貨と識別されなかった硬貨は、硬貨通路38の各収納投出部32の位置を通過させて第２の通路部44の末端である前端まで搬送して出金一時保留装置34に放出し、出金シュート部76aを通じて出金トレイ17に放出して返却する。【０２０７】
また、収納投出部32の硬貨収納枚数が所定の満杯枚数に達した場合には、それ以降の該当金種の補充硬貨はオーバーフロー硬貨とし、硬貨通路38の各収納投出部32の位置を通過させて一時保留装置33の振分部材50で一時保留装置33に振り分ける。一時保留装置33に振り分けたオーバーフロー硬貨は、シュート部76および第１のシュート87を通じて硬貨カセット18へ送り込んで収納する。【０２０８】
なお、個別補充により、機体12外から補充すべき金種情報を含んだ個別補充指令を受けた場合、該当する補充硬貨投入口25から補充シュート部100を通じて該当する収納投出部32に送り込んだ後において、一時保留装置33を第３の回転位置とし、貯留繰出部31と搬送手段29と収納投出部32とをそれぞれ駆動させ、収納投出部32の収納硬貨を１枚ずつ投出して搬送手段29で搬送させ、識別部30で識別して正常硬貨でかつ出金該当硬貨と識別された硬貨は出金トレイ17へ搬送させ、正常硬貨と識別されなかった硬貨および正常硬貨と識別されても出金該当硬貨以外の硬貨は貯留繰出部31へ搬送させ、出金指令による出金すべき金種と枚数、または出金すべき金額の硬貨を全て出金トレイ17に搬送させた後、貯留繰出部31から硬貨を１枚ずつ繰り出して搬送手段29で搬送させ、識別部30で識別して正常硬貨と識別された硬貨のうち、該当する硬貨を収納する収納投出部32が満杯の硬貨は硬貨カセット18へ搬送させ、満杯でない硬貨は該当する収納投出部32へ搬送させ、識別部30で識別して正常硬貨と識別されなかったものは硬貨カセット18へ搬送させることもできる。【０２０９】
次に、図３０において、後面回収時に収納投出部32の硬貨を移動する動作について説明する。【０２１０】
機体12の後面に回収硬貨投出口20から投出される硬貨を受け入れる機外カセット22が配設されている硬貨入出金機11の仕様において、機体12内の硬貨を機外カセット22に回収する外部回収指令を外部から受けると、いずれか１つの収納投出部32および搬送手段29をそれぞれ駆動し、収納投出部32内の硬貨を１枚ずつ硬貨通路38に繰り出し、この硬貨通路38内に繰り出した硬貨を１枚ずつベルト46で出金搬送方向F2に搬送し、この硬貨通路38内を搬送する硬貨を識別部30で識別し、識別した硬貨を貯留繰出部31の振分部材50で貯留繰出部31に振り分けて収納する。【０２１１】
次に、図３１において、後面回収時に移動させた硬貨を計数して後面の回収硬貨投出口20から投出する動作について説明する。【０２１２】
回収する収納投出部32内の全ての硬貨を識別して貯留繰出部31に移動させた後、貯留繰出部31および搬送手段29をそれぞれ駆動し、貯留繰出部31内の硬貨を１枚ずつ硬貨通路38に繰り出し、この硬貨通路38内に繰り出した硬貨を１枚ずつベルト46で入金搬送方向F1に搬送し、この硬貨通路38内を搬送する硬貨を識別部30で識別し、識別した硬貨を回収硬貨投出口20の振分部材50で回収硬貨投出口20に振り分けて機外カセット22に収納する。【０２１３】
そして、このような収納投出部32から貯留繰出部31への硬貨の識別および移動後、貯留繰出部31から機外カセット22への硬貨の識別および移動を、全ての収納投出部32について順番に実施し、機体12内の全ての硬貨を精査して回収する。【０２１４】
次に、図３２において、後面出金時に収納投出部32の硬貨を移動する動作について説明する。【０２１５】
この図３２では、機体12の前面には出金トレイ17が配設されず、機体12の後面に回収硬貨投出口20から投出される硬貨を受け入れる出金トレイ21が配設されている硬貨入出金機11の仕様の場合であって、レジ係員と顧客とが対面する対面運用の場合である。外部から出金指令を受けると、出金すべき硬貨を収納した該当する収納投出部32および搬送手段29をそれぞれ駆動する。【０２１６】
なお、後面に出金トレイ21が配設されている場合でも、前面に出金トレイ17を配設したままでもよい。この場合、対面運用とレジ係員による運用とを選択可能になるため、使用状況に応じた柔軟な運用形態をとることができる。【０２１７】
これにより、該当する収納投出部32内の硬貨を１枚ずつ硬貨通路38に繰り出し、この硬貨通路38内に繰り出した硬貨を１枚ずつベルト46で出金搬送方向F2に搬送し、この硬貨通路38内を搬送する硬貨を識別部30で識別する。複数の収納投出部32から硬貨を投出する場合には、いずれか１つの収納投出部32から硬貨を投出し、その収納投出部32からの出金分の硬貨の投出完了後に、次の収納投出部32から出金分の硬貨を投出するように順番に投出していく。なお、硬貨通路38に繰り出された硬貨が他の収納投出部32に対応する振分部材50と干渉しないように、各収納投出部32内の硬貨を硬貨通路38へ繰り出すタイミングの整合をとって、該当する複数の収納投出部32を同時に動作させることもできる。【０２１８】
識別部30で識別した硬貨は、貯留繰出部31の振分部材50で硬貨通路38から貯留繰出部31に振り分けて収納する。【０２１９】
次に、図３３において、後面出金時に移動させた硬貨を計数して後面の回収硬貨投出口20から投出する動作について説明する。【０２２０】
出金分の硬貨を貯留繰出部31に保留した後、貯留繰出部31および搬送手段29をそれぞれ駆動し、貯留繰出部31内の硬貨を１枚ずつ硬貨通路38に繰り出し、この硬貨通路38内に繰り出した硬貨を１枚ずつベルト46で入金搬送方向F1に搬送し、この硬貨通路38内を搬送する硬貨を識別部30で識別し、識別した硬貨を回収硬貨投出口20の振分部材50で回収硬貨投出口20に振り分けて出金トレイ21に放出する。【０２２１】
このように構成されている硬貨入出金機11では、搬送手段29に対して収納投出部32が硬貨を出し入れ可能で、入金系と出金系とで搬送手段29を共通化できる構造であるため、簡単な機構によって、機体12の前面に硬貨投出口16を、機体12の後面に回収硬貨投出口20を、さらに機体12の上面または後面に補充硬貨投入口25をそれぞれフレキシブルに配置できる。そのため、出金する硬貨を回収硬貨投出口20から投出させて出金トレイ21に受け止めることで対面運用ができるとともに、回収する硬貨を回収硬貨投出口20から投出させることで機体12の後面からの硬貨の回収が可能となり、さらに補充する硬貨を補充硬貨投入口25に投入することで補充シュート部100を通じて収納投出部32へ直接補充することができて機体12の後面からの硬貨の補充が可能となり、単純な構造でコストを抑えつつ、装置の運用効率および資金運用の効率が良くできる。【０２２２】
また、一時保留装置33および出金一時保留装置34に、上方域と下方域とにそれぞれ開口部77，78を備えた中空構造の筒形状であり、機体12の鉛直方向に対して下方域に向かって傾斜状態となるとともに上方域の開口部77の略中心を通る鉛直方向の軸を中心として回転するシュート部76および出金シュート部76aを用い、これらシュート部76および出金シュート部76aが所定の回転位置に位置するときにはシュート部76および出金シュート部76aの下方域の開口部78を機体12に固定された閉塞部材83で閉塞状態とし、シュート部76および出金シュート部76aの内部に硬貨を一時保留でき、また、これらシュート部76および出金シュート部76aを所定の回転位置から別の回転位置に回転させることにより、シュート部76および出金シュート部76aの内部に一時保留した硬貨を放出できるため、小形で構造が簡単であり、さらにシュート部76および出金シュート部76aの回転位置によっては硬貨を連続搬送可能とする搬送シュートとしても機能させことができ、多機能な一時保留装置33および出金一時保留装置34を提供できる。【０２２３】
さらに、一時保留装置33を硬貨カセット18および貯留繰出部31の上方に配設し、一時保留装置33から放出する硬貨を硬貨カセット18および貯留繰出部31に送り込むことができる。すなわち、シュート部76の回転位置を切換制御することにより、第１の回転位置でシュート部76の上面から受け入れた硬貨を内部に保留し、第２の回転位置でシュート部76の上面から受け入れた硬貨を硬貨カセット18へ送り込み、第３の回転位置でシュート部76の上面から受け入れた硬貨を貯留繰出部31へ送り込むことができる。【０２２４】
さらに、出金一時保留装置34の出金シュート部76aの下面を、機体12の前面側に配設される出金トレイ17の少なくとも上方に配設し、出金一時保留装置34から放出する硬貨を出金トレイ17に送り込むことができる。【０２２５】
また、収納投出部32では、硬貨を非整列状態で収納するため、従来のような筒内に重積収納する場合のように硬貨を正しく収納できずに硬貨立ち等が発生することがなく、硬貨の収納、投出が確実にできる。さらに、貯留繰出部31と収納投出部32とは基本構成を共通化できる。【０２２６】
なお、図３４および図３５に示すように、一時保留装置33のシュート部76および出金一時保留装置34のシュート部76aの筒形状は、円筒形に限らず、四角筒形や多角筒形も含まれ、いずれでもよい。【０２２７】
また、図３６に示すように、一時保留装置33のシュート部76および出金一時保留装置34のシュート部76aは、内部に受け入れた硬貨を開口部78に導く内壁面を曲面以外に傾斜面で形成してもよい。【０２２８】
また、図３７に示すように、一時保留装置33のシュート部76および出金一時保留装置34のシュート部76aは、下方域の開口部78が下方に対向して開口していてもよく、この場合、上方域の開口部77の中心を鉛直方向の軸として、下方域の開口部78が偏心した位置を移動するように構成すれば、保留位置や開放位置などの各回転位置に調整可能となる。
【産業上の利用可能性】
【０２２９】
本発明は、例えば、店舗においてはＰＯＳレジスタと組み合わせた釣銭自動支払出し装置に利用され、金融機関においては窓口や金融店舗内外に設置されるＡＴＭ（Automatic Tellers Machine；現金自動預け払い機）の硬貨入出金機などに利用される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【国際調査報告】
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