【手続補正書】
【提出日】平成16年12月3日(2004.12.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の振動子を配列したトランスデューサと、該トランスデューサの複数の振動子を駆動して、横方向または縦方向の複数方向へ超音波の送信ビームを形成する送信ビーム形成手段と、
前記トランスデューサの複数の振動子が受けた信号を制御して、受信ビームを形成する受信ビーム形成手段と、
を備え、前記横方向または縦方向の探知を行う超音波送受信装置において、
前記送信ビーム形成手段が、前記送信ビーム毎に前記振動子の駆動周波数を異ならせて、所定送信周波数の送信ビームを形成し、
前記受信ビーム形成手段が、前記送信ビームの前記送信周波数に対応した周波数成分を受信信号として抽出するようにした超音波送受信装置。
【請求項２】
前記送信ビーム形成手段は、前記送信ビーム毎に異なる周波数信号を同時に送信して送信ビームを形成するようにした請求項１に記載の超音波送受信装置。
【請求項３】
前記送信ビーム形成手段は、送信ビームの形成期間中に前記送信ビーム毎に時分割して送信ビームを形成し、前記受信ビーム形成手段は、前記送信ビームの形成期間に続く受信ビーム形成期間に受信信号を抽出するようにした請求項１に記載の超音波送受信装置。
【請求項４】
前記複数方向への送信ビームは、それぞれティルト角の異なった複数の横方向へ向く送信ビームである請求項１、２または３に記載の超音波送受信装置。
【請求項５】
前記複数方向への送信ビームは、横方向へ向く送信ビームと、縦方向へ向く送信ビームである請求項１、２または３に記載の超音波送受信装置。
【請求項６】
前記横方向へ向く送信ビームは、ティルト角の異なる複数の送信ビームである、または、前記縦方向へ向く送信ビームは、方位角の異なる複数の縦方向へ向く送信ビームである、請求項５に記載の超音波送受信装置。
【請求項７】
前記送信ビーム形成手段は、前記振動子に与えるべき駆動信号の波形をパルス幅変調した信号として生成する手段と、該パルス幅変調された信号をアナログ信号に変換するとともに増幅して前記振動子を駆動する手段とから構成し、
前記受信ビーム形成手段は、前記振動子による受信信号を増幅し、ディジタル信号に変換する手段と、前記ディジタル信号に対して、受信ビームの方向を定める位相制御演算を施す手段と、前記送信周波数の成分を抽出するフィルタ演算を施す手段とから構成した、請求項１〜６のいずれかに記載の超音波送受信装置。
【請求項８】
複数の振動子を配列したトランスデューサと、該トランスデューサの複数の振動子を駆動して、横方向または縦方向の複数方向へ超音波の送信ビームを形成する送信ビーム形成手段と、
前記トランスデューサの複数の振動子が受けた信号を制御して、受信ビームを形成する受信ビーム形成手段と、
を備え、前記横方向または縦方向の探知を行う超音波送受信装置において、
前記トランスデューサは、円筒面上または球面上に前記複数の振動子を配列したものであり、
前記送信ビーム形成手段は、前記振動子に与えるべき駆動信号の波形をパルス幅変調した信号として生成する手段と、該パルス幅変調された信号をアナログ信号に変換するとともに増幅して前記振動子を駆動する手段とからなり、前記送信ビーム毎に前記振動子の駆動周波数を異ならせて、所定送信周波数の送信ビームを形成し、
前記受信ビーム形成手段は、前記振動子による受信信号を増幅し、ディジタル信号に変換する手段と、前記ディジタル信号に対して、受信ビームの方向を定める位相制御演算を施す手段と、前記送信周波数の成分を抽出するフィルタ演算を施す手段とからなり、前記送信ビームの前記送信周波数に対応した周波数成分を受信信号として抽出する超音波送受信装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれかに記載の超音波送受信装置と、該超音波送受信装置の受信ビーム形成手段の制御により、前記送信ビーム内での探知すべき方位を順次走査して、各方位の受信信号から、前記送信ビームが形成する方向の探知画像データを求め、該探知画像データを表示する手段とを備えたスキャニングソナー。
【請求項１０】
複数の振動子を配列したトランスデューサと、
互いに異なる周波数にそれぞれ対応する前記トランスデューサの複数の振動子を前記互いに異なる周波数の探知信号でもってそれぞれ駆動して、横方向の広範囲探査領域に対しておよび縦方向の広範囲探査領域に対して超音波の送信ビームをそれぞれ形成する送信ビーム形成手段と、
前記トランスデューサの複数の振動子が受信した信号を制御して、前記横方向および縦方向の広範囲探査領域の互いに異なる方向にそれぞれ複数の受信ビームを形成し前記送信ビームの送信周波数に対応した周波数成分を受信信号として抽出する受信ビーム形成手段と、
を備えた超音波送受信装置。
【請求項１１】
複数の振動子を配列したトランスデューサと、
互いに異なる周波数にそれぞれ対応する前記トランスデューサの複数の振動子を前記互いに異なる周波数の探知信号でもってそれぞれ駆動して、互いに異なる二方向の広範囲探査領域に対して超音波の送信ビームをそれぞれ形成する送信ビーム形成手段と、
前記トランスデューサの複数の振動子が受信した信号を制御して、前記二方向の広範囲探査領域の互いに異なる方向にそれぞれ複数の受信ビームを形成し前記送信ビームの送信周波数に対応した周波数成分を受信信号として抽出する受信ビーム形成手段と、
を備えた超音波送受信装置。
【請求項１２】
複数の振動子を配列したトランスデューサと、
該トランスデューサの複数の振動子を駆動して、広範囲探査領域に対して超音波信号を送信する送信手段と、
前記トランスデューサの複数の振動子が受信した信号を制御して、複数方向の広範囲探査領域においてそれぞれ互いに異なる方向に複数の受信ビームを形成する受信ビーム形成手段と、
を備えた超音波送受信装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
また、この発明のスキャニングソナーは、上記超音波送受信装置と、該超音波送受信装置の送信制御手段および受信制御手段の制御により、探査すべき方位を順次走査して、各方位の受信信号から探知範囲の探知画像データを求め、該探知画像データを表示する手段とを備える。
また、この発明の超音波送受信装置は、複数の振動子を配列したトランスデューサと、互いに異なる周波数にそれぞれ対応する前記トランスデューサの複数の振動子を前記互いに異なる周波数の探知信号でもってそれぞれ駆動して、横方向の広範囲探査領域に対しておよび縦方向の広範囲探査領域に対して超音波の送信ビームをそれぞれ形成する送信ビーム形成手段と、前記トランスデューサの複数の振動子が受信した信号を制御して、前記横方向および縦方向の広範囲探査領域の互いに異なる方向にそれぞれ複数の受信ビームを形成し前記送信ビームの送信周波数に対応した周波数成分を受信信号として抽出する受信ビーム形成手段とを備えたことを特徴とする。
また、この発明の超音波送受信装置は、複数の振動子を配列したトランスデューサと、互いに異なる周波数にそれぞれ対応する前記トランスデューサの複数の振動子を前記互いに異なる周波数の探知信号でもってそれぞれ駆動して、互いに異なる二方向の広範囲探査領域に対して超音波の送信ビームをそれぞれ形成する送信ビーム形成手段と、前記トランスデューサの複数の振動子が受信した信号を制御して、前記二方向の広範囲探査領域の互いに異なる方向にそれぞれ複数の受信ビームを形成し前記送信ビームの送信周波数に対応した周波数成分を受信信号として抽出する受信ビーム形成手段とを備えたことを特徴とする。
また、この発明の超音波送受信装置は、複数の振動子を配列したトランスデューサと、該トランスデューサの複数の振動子を駆動して、広範囲探査領域に対して超音波信号を送信する送信手段と、前記トランスデューサの複数の振動子が受信した信号を制御して、複数方向の広範囲探査領域においてそれぞれ互いに異なる方向に複数の受信ビームを形成する受信ビーム形成手段とを備えたことを特徴とする。