【手続補正書】
【提出日】平成16年12月14日(2004.12.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
近距離無線通信で互いに隣接する通信ノード同士で認識できる機能を有する複数の通信ノードで位置座標が特定されている複数の第１の通信ノードと位置座標が特定されていない複数の第２の通信ノードを含む位置特定システムを用いた位置特定方法であって、
位置特定システムが備える通信ノード記憶手段が、予め前記第２の通信ノードが存在できる範囲毎に種類分けした種類に基づいて、前記第２の各通信ノードとその種類の対応を記憶しておくステップと、
位置特定システムが備える通信ノード別位置範囲記憶手段が、前記通信ノードの種類毎に、その種類の通信ノードが存在できる範囲を記憶しておくステップと、
位置特定システムが備える通信ノード指定手段が、前記第２の通信ノードのうち、位置を特定したい通信ノードを指定するステップと、
位置特定システムが備えるホップカウント数取得手段が、前記第１の通信ノードから該通信ノードと通信可能な通信ノードを検出し、さらに検出した通信ノードと通信可能な通信ノードを検出し、これを繰り返して通信可能な通信ノードを繋いでいくことにより、前記第１の通信ノードから前記位置を特定したい通信ノードに至るまでに経由する通信ノードの数を表すホップカウント数を求めるステップと、
位置特定システムが備える存在範囲取得手段が、前記位置を特定したい通信ノードの種類に基づいて、該通信ノードが存在できる範囲を取得するステップと、
位置特定システムが備える位置座標取得手段が、前記求めたホップカウント数に基づいて、かつ前記位置を特定したい通信ノードが存在できる範囲に基づいて、前記位置を特定したい通信ノードの位置座標を求めるステップと
を備えることを特徴とする位置特定方法。
【請求項２】
近距離無線通信で互いに隣接する通信ノード同士で認識できる機能を有する複数の通信ノードで位置座標が特定されている複数の第１の通信ノードと位置座標が特定されていない複数の第２の通信ノードを含む位置特定システムを用いた位置特定方法であって、
位置特定システムが備える通信ノード記憶手段が、予め前記第２の通信ノードが存在できる範囲毎に種類分けした種類に基づいて、前記第２の各通信ノードとその種類の対応を記憶しておくステップと、
位置特定システムが備える通信ノード別位置範囲記憶手段が、前記通信ノードの種類毎に、その種類の通信ノードが存在できる範囲を記憶しておくステップと、
位置特定システムが備える通信ノード指定手段が、前記第２の通信ノードのうち、位置を特定したい通信ノードを指定するステップと、
位置特定システムが備える電波到達距離取得手段が、前記第１の通信ノードから該通信ノードと通信可能な通信ノードを検出し、さらに検出した通信ノードと通信可能な通信ノードを検出し、これを繰り返して通信可能な通信ノードを繋いでいくことにより前記第１の通信ノードから前記位置を特定したい通信ノードに至るまでに経由する通信ノードを求め、求めた各通信ノードの電波到達距離の和を求めるステップと、
位置特定システムが備える存在範囲取得手段が、前記位置を特定したい通信ノードの種類に基づいて、該通信ノードが存在できる範囲を取得するステップと、
位置特定システムが備える位置座標取得手段が、前記第１の通信ノードから前記位置を特定したい通信ノードに至るまでの各通信ノードの電波到達距離の和に基づいて、かつ前記位置を特定したい通信ノードが存在できる範囲に基づいて、前記位置を特定したい通信ノードの位置座標を求めるステップと
を備えることを特徴とする位置特定方法。
【請求項３】
請求項１または２に記載の位置特定方法において、
前記通信ノードの種類毎に存在できる範囲が狭い順にそれらの種類を順位付けしておき、前記位置を特定したい通信ノードの種類が該順位で第ｎ位（ｎはｎ≧２の整数）であるときは、第１位から第ｎ−１位までの種類の通信ノードの位置を特定し、該位置を特定した通信ノードを前記第１の通信ノードに含めて、前記位置を特定したい通信ノードの位置座標を求める処理を行うことを特徴とする位置特定方法。
【請求項４】
近距離無線通信で互いに隣接する通信ノード同士で認識できる機能を有する複数の通信ノードで位置座標が特定されている複数の第１の通信ノードと位置座標が特定されていない複数の第２の通信ノードを含む位置特定システムであって、
前記第２の通信ノードを、通信ノードが存在できる範囲毎に種類分けし、各通信ノードとその種類の対応を記憶する手段と、
前記通信ノードの種類毎に、その種類の通信ノードが存在できる範囲を記憶する手段と、
前記第２の通信ノードのうち、位置を特定したい通信ノードを指定する手段と、
前記第１の通信ノードから該通信ノードと通信可能な通信ノードを検出し、さらに検出した通信ノードと通信可能な通信ノードを検出し、これを繰り返して通信可能な通信ノードを繋いでいくことにより、前記第１の通信ノードから前記位置を特定したい通信ノードに至るまでに経由する通信ノードの数を表すホップカウント数を求める手段と、
前記位置を特定したい通信ノードの種類に基づいて、該通信ノードが存在できる範囲を取得する手段と、
前記求めたホップカウント数に基づいて、かつ前記位置を特定したい通信ノードが存在できる範囲に基づいて、前記位置を特定したい通信ノードの位置座標を求める手段と
を備えることを特徴とする位置特定システム。
【請求項５】
近距離無線通信で互いに隣接する通信ノード同士で認識できる機能を有する複数の通信ノードで位置座標が特定されている複数の第１の通信ノードと位置座標が特定されていない複数の第２の通信ノードを含む位置特定システムであって、
前記第２の通信ノードを、通信ノードが存在できる範囲毎に種類分けし、各通信ノードとその種類の対応を記憶する手段と、
前記通信ノードの種類毎に、その種類の通信ノードが存在できる範囲を記憶する手段と、
前記第２の通信ノードのうち、位置を特定したい通信ノードを指定する手段と、
前記第１の通信ノードから該通信ノードと通信可能な通信ノードを検出し、さらに検出した通信ノードと通信可能な通信ノードを検出し、これを繰り返して通信可能な通信ノードを繋いでいくことにより前記第１の通信ノードから前記位置を特定したい通信ノードに至るまでに経由する通信ノードを求め、求めた各通信ノードの電波到達距離の和を求める手段と、
前記位置を特定したい通信ノードの種類に基づいて、該通信ノードが存在できる範囲を取得する手段と、
前記第１の通信ノードから前記位置を特定したい通信ノードに至るまでの各通信ノードの電波到達距離の和に基づいて、かつ前記位置を特定したい通信ノードが存在できる範囲に基づいて、前記位置を特定したい通信ノードの位置座標を求める手段と
を備えることを特徴とする位置特定システム。
【請求項６】
請求項４または５に記載の位置特定システムにおいて、
前記通信ノードの種類毎に存在できる範囲が狭い順にそれらの種類を順位付けしておき、前記位置を特定したい通信ノードの種類が該順位で第ｎ位（ｎはｎ≧２の整数）であるときは、第１位から第ｎ−１位までの種類の通信ノードの位置を特定する手段と、該位置を特定した通信ノードを前記第１の通信ノードに含めて、前記位置を特定したい通信ノードの位置座標を求める処理を行う手段とをさらに備えることを特徴とする位置特定システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、近距離無線通信で互いに隣接する通信ノード同士で認識できる機能を有する複数の通信ノードで位置座標が特定されている複数の第１の通信ノードと位置座標が特定されていない複数の第２の通信ノードを含む位置特定システムを用いた位置特定方法であって、位置特定システムが備える通信ノード記憶手段が、予め前記第２の通信ノードが存在できる範囲毎に種類分けした種類に基づいて、前記第２の各通信ノードとその種類の対応を記憶しておくステップと、位置特定システムが備える通信ノード別位置範囲記憶手段が、前記通信ノードの種類毎に、その種類の通信ノードが存在できる範囲を記憶しておくステップと、位置特定システムが備える通信ノード指定手段が、前記第２の通信ノードのうち、位置を特定したい通信ノードを指定するステップと、位置特定システムが備えるホップカウント数取得手段が、前記第１の通信ノードから該通信ノードと通信可能な通信ノードを検出し、さらに検出した通信ノードと通信可能な通信ノードを検出し、これを繰り返して通信可能な通信ノードを繋いでいくことにより、前記第１の通信ノードから前記位置を特定したい通信ノードに至るまでに経由する通信ノードの数を表すホップカウント数を求めるステップと、位置特定システムが備える存在範囲取得手段が、前記位置を特定したい通信ノードの種類に基づいて、該通信ノードが存在できる範囲を取得するステップと、位置特定システムが備える位置座標取得手段が、前記求めたホップカウント数に基づいて、かつ前記位置を特定したい通信ノードが存在できる範囲に基づいて、前記位置を特定したい通信ノードの位置座標を求めるステップとを備えることを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
請求項２に係る発明は、近距離無線通信で互いに隣接する通信ノード同士で認識できる機能を有する複数の通信ノードで位置座標が特定されている複数の第１の通信ノードと位置座標が特定されていない複数の第２の通信ノードを含む位置特定システムを用いた位置特定方法であって、位置特定システムが備える通信ノード記憶手段が、予め前記第２の通信ノードが存在できる範囲毎に種類分けした種類に基づいて、前記第２の各通信ノードとその種類の対応を記憶しておくステップと、位置特定システムが備える通信ノード別位置範囲記憶手段が、前記通信ノードの種類毎に、その種類の通信ノードが存在できる範囲を記憶しておくステップと、位置特定システムが備える通信ノード指定手段が、前記第２の通信ノードのうち、位置を特定したい通信ノードを指定するステップと、位置特定システムが備える電波到達距離取得手段が、前記第１の通信ノードから該通信ノードと通信可能な通信ノードを検出し、さらに検出した通信ノードと通信可能な通信ノードを検出し、これを繰り返して通信可能な通信ノードを繋いでいくことにより前記第１の通信ノードから前記位置を特定したい通信ノードに至るまでに経由する通信ノードを求め、求めた各通信ノードの電波到達距離の和を求めるステップと、位置特定システムが備える存在範囲取得手段が、前記位置を特定したい通信ノードの種類に基づいて、該通信ノードが存在できる範囲を取得するステップと、位置特定システムが備える位置座標取得手段が、前記第１の通信ノードから前記位置を特定したい通信ノードに至るまでの各通信ノードの電波到達距離の和に基づいて、かつ前記位置を特定したい通信ノードが存在できる範囲に基づいて、前記位置を特定したい通信ノードの位置座標を求めるステップとを備えることを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
請求項３に係る発明は、請求項１または２に記載の位置特定方法において、前記通信ノードの種類毎に存在できる範囲が狭い順にそれらの種類を順位付けしておき、前記位置を特定したい通信ノードの種類が該順位で第ｎ位（ｎはｎ≧２の整数）であるときは、第１位から第ｎ−１位までの種類の通信ノードの位置を特定し、該位置を特定した通信ノードを前記第１の通信ノードに含めて、前記位置を特定したい通信ノードの位置座標を求める処理を行うことを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
請求項４に係る発明は、近距離無線通信で互いに隣接する通信ノード同士で認識できる機能を有する複数の通信ノードで位置座標が特定されている複数の第１の通信ノードと位置座標が特定されていない複数の第２の通信ノードを含む位置特定システムであって、前記第２の通信ノードを、通信ノードが存在できる範囲毎に種類分けし、各通信ノードとその種類の対応を記憶する手段と、前記通信ノードの種類毎に、その種類の通信ノードが存在できる範囲を記憶する手段と、前記第２の通信ノードのうち、位置を特定したい通信ノードを指定する手段と、前記第１の通信ノードから該通信ノードと通信可能な通信ノードを検出し、さらに検出した通信ノードと通信可能な通信ノードを検出し、これを繰り返して通信可能な通信ノードを繋いでいくことにより、前記第１の通信ノードから前記位置を特定したい通信ノードに至るまでに経由する通信ノードの数を表すホップカウント数を求める手段と、前記位置を特定したい通信ノードの種類に基づいて、該通信ノードが存在できる範囲を取得する手段と、前記求めたホップカウント数に基づいて、かつ前記位置を特定したい通信ノードが存在できる範囲に基づいて、前記位置を特定したい通信ノードの位置座標を求める手段とを備えることを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
請求項５に係る発明は、近距離無線通信で互いに隣接する通信ノード同士で認識できる機能を有する複数の通信ノードで位置座標が特定されている複数の第１の通信ノードと位置座標が特定されていない複数の第２の通信ノードを含む位置特定システムであって、前記第２の通信ノードを、通信ノードが存在できる範囲毎に種類分けし、各通信ノードとその種類の対応を記憶する手段と、前記通信ノードの種類毎に、その種類の通信ノードが存在できる範囲を記憶する手段と、前記第２の通信ノードのうち、位置を特定したい通信ノードを指定する手段と、前記第１の通信ノードから該通信ノードと通信可能な通信ノードを検出し、さらに検出した通信ノードと通信可能な通信ノードを検出し、これを繰り返して通信可能な通信ノードを繋いでいくことにより前記第１の通信ノードから前記位置を特定したい通信ノードに至るまでに経由する通信ノードを求め、求めた各通信ノードの電波到達距離の和を求める手段と、前記位置を特定したい通信ノードの種類に基づいて、該通信ノードが存在できる範囲を取得する手段と、前記第１の通信ノードから前記位置を特定したい通信ノードに至るまでの各通信ノードの電波到達距離の和に基づいて、かつ前記位置を特定したい通信ノードが存在できる範囲に基づいて、前記位置を特定したい通信ノードの位置座標を求める手段とを備えることを特徴とする。