(57)【要約】  エレベータ装置において、巻上機の駆動が停止された状態では、ブレーキ装置により、かごの移動が制動される。ブレーキ装置の制動力は、巻上機の駆動が停止された状態で、かごの移動に応じた信号を発生する移動検出器からの信号に基づいてブレーキ制御装置により制御される。ブレーキ制御装置は、かごの速度及び加速度の少なくともいずれかについて目標パターンを生成し、かごの移動が目標パターンに従うようにブレーキ装置の制動力を制御する。
2008117423.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主索により吊り下げられたかご及び釣合おもり、
上記かご及び上記釣合おもりを移動させる駆動力を発生する巻上機、
上記かごの移動に応じた信号を発生する移動検出器、
上記巻上機の駆動が停止された状態での上記かごの移動を制動するブレーキ装置、及び
上記巻上機の駆動が停止された状態において、上記かごの速度及び加速度の少なくともいずれかについて目標パターンを生成し、上記かごの移動が上記目標パターンに従うように、上記移動検出器からの信号に基づいて上記ブレーキ装置の制動力を制御するブレーキ制御装置
を備えていることを特徴とするエレベータ装置。
【請求項２】
上記ブレーキ制御装置は、上記移動検出器からの信号が上記目標パターンよりも大きいときに、上記ブレーキ装置の制動力を強め、上記移動検出器からの信号が上記目標パターンよりも小さいときに、上記ブレーキ装置の制動力を弱めることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。
【請求項３】
上記かごの位置が所定の許容着床範囲内にあるか否かを検出するかご着床範囲検出手段をさらに備え、
上記ブレーキ制御装置は、上記かご着床範囲検出手段が上記かごの上記許容着床範囲内への進入を検出したときに、上記かごを減速させる上記目標パターンを生成することを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。
【請求項４】
上記ブレーキ制御装置は、上記許容着床範囲内に位置する乗場着床位置の情報と、上記移動検出器からの信号とに基づいて、上記かごの停止位置が上記乗場着床位置と一致するように上記かごを減速させる上記目標パターンを生成することを特徴とする請求項３に記載のエレベータ装置。
【請求項５】
上記ブレーキ制御装置は、遠隔操作装置の操作の有無によって上記ブレーキ装置の制御の開始及び停止を行うことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。
【請求項６】
上記ブレーキ装置及び上記ブレーキ制御装置は、蓄電装置からの給電を受けることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、かご及び釣合おもりの移動を制動するブレーキ装置を備えたエレベータ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、かごを静止保持するブレーキをエレベータが故障したときに開放させ、かご及び釣合おもりの重量差により、かごを移動させるエレベータの故障時救出運転装置が提案されている。ブレーキは、かごが規定の距離を移動する毎に制動動作される（特許文献１参照）。【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２４７５１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来のエレベータの故障時救出運転装置では、ブレーキの制動力の発生及び解除が急激であるので、かごが急加速及び急減速を繰り返すこととなり、かご内の乗客だけでなく、ブレーキやかごを吊り下げる主索にも大きな負担がかかってしまう。【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、エレベータの異常時にかごを安定的に移動させることができるエレベータ装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明によるエレベータ装置は、主索により吊り下げられたかご及び釣合おもり、かご及び釣合おもりを移動させる駆動力を発生する巻上機、かごの移動に応じた信号を発生する移動検出器、巻上機の駆動が停止された状態でのかごの移動を制動するブレーキ装置、及び巻上機の駆動が停止された状態において、かごの速度及び加速度の少なくともいずれかについて目標パターンを生成し、かごの移動が目標パターンに従うように、移動検出器からの信号に基づいてブレーキ装置の制動力を制御するブレーキ制御装置を備えている。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図である。
【図２】図１のブレーキ制御装置を示すブロック図である。
【図３】図２のブレーキ指令算出部によって生成されるかご速度目標パターンと検知速度の時間的変化とを比較するグラフである。
【図４】図２のブレーキ制御装置の処理動作を説明するフローチャートである。
【図５】この発明の実施の形態２によるエレベータ装置を示す構成図である。
【図６】図５のブレーキ制御装置を示すブロック図である。
【図７】図６のブレーキ指令算出部によって生成されるかご速度目標パターンと検知速度の時間的変化とを比較するグラフである。
【図８】図６のブレーキ制御装置の処理動作を説明するフローチャートである。
【図９】この発明の実施の形態３によるエレベータ装置におけるブレーキ制御装置の処理動作を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、かご１及び釣合おもり２は、巻上機３の駆動力により上下方向へ移動される。巻上機３は、モータ４と、モータ４により回転される駆動シーブ５とを有している。駆動シーブ５には、主索６が巻き掛けられている。かご１及び釣合おもり２は、主索６により昇降路内に吊り下げられている。従って、かご１及び釣合おもり２は、駆動シーブ５の回転により移動される。【０００９】
巻上機３には、駆動シーブ５の回転を制動するブレーキ装置７が設けられている。ブレーキ装置７は、駆動シーブ５と一体に回転されるブレーキ車（回転体）８と、ブレーキ車８の回転を個別に制動可能な第１ブレーキ部９及び第２ブレーキ部１０（複数のブレーキ部）とを有している。【００１０】
第１ブレーキ部９は、ブレーキ車８に接離可能な第１ブレーキライニング１１と、ブレーキ車８に接する方向へ第１ブレーキライニング１１を付勢する第１付勢ばね（図示せず）と、第１付勢ばねの付勢力に逆らってブレーキ車８から離れる方向へ第１ブレーキライニング１１を変位させる第１電磁コイル１２とを有している。【００１１】
第２ブレーキ部１０は、ブレーキ車８に接離可能な第２ブレーキライニング１３と、ブレーキ車８に接する方向へ第２ブレーキライニング１３を付勢する第２付勢ばね（図示せず）と、第２付勢ばねの付勢力に逆らってブレーキ車８から離れる方向へ第２ブレーキライニング１３を変位させる第２電磁コイル１４とを有している。【００１２】
第１及び第２電磁コイル１２，１４のそれぞれへの通電が停止されると、第１及び第２ブレーキライニング１１，１３が第１及び第２付勢ばねの各付勢力によりブレーキ車８に押し付けられる。これにより、ブレーキ車８及び駆動シーブ５には、制動力が与えられる。また、第１及び第２電磁コイル１２，１４のそれぞれへの通電が行われると、第１及び第２ブレーキライニング１１，１３がブレーキ車８から開離され、ブレーキ車８及び駆動シーブ５に与えられる制動力が解除される。【００１３】
巻上機３の駆動が停止されるときには、ブレーキ装置７により制動力が駆動シーブ５に与えられる。即ち、巻上機３の駆動が停止されるときには、かご１側と釣合おもり２側との重量バランスの偏りによりかご１及び釣合おもり２が移動しないように、ブレーキ装置７の制動力によって駆動シーブ５の回転が防止される。また、巻上機３の駆動力によりかご１及び釣合おもり２が移動されるときには、ブレーキ装置７による駆動シーブ５の制動が解除される。【００１４】
昇降路の上部には、調速機シーブ１５ａを有する調速機１５が設けられている。昇降路の下部には、張り車１６が設けられている。調速機シーブ１５ａ及び張り車１６には、共通の調速機ロープ１７が巻き掛けられている。調速機ロープ１７の一端部及び他端部は、かご１に搭載された非常止め装置（図示せず）に接続されている。従って、調速機シーブ１５ａ及び張り車１６は、かご１の移動に伴って回転される。【００１５】
調速機１５は、調速機シーブ１５ａの回転速度が所定の設定過速度に達したときに、調速機ロープ１７を把持する。かご１は、調速機１５による調速機ロープ１７の把持により、調速機ロープ１７に対して上下方向へ変位される。これにより、非常止め装置が動作され、かご１に対して制動力が直接与えられる。【００１６】
巻上機３には、駆動シーブ５の回転に応じた信号を発生する巻上機エンコーダ（移動検出器）１８が設けられている。調速機１５には、調速機シーブ１５ａの回転に応じた信号を発生する調速機エンコーダ（移動検出器）１９が設けられている。即ち、巻上機エンコーダ１８及び調速機エンコーダ１９は、いずれもかご１の移動に応じた信号を発生する。【００１７】
乗場には、乗場から操作可能な異常時操作装置（図示せず）が設けられている。異常時操作装置は、エレベータの異常が発生したときに操作される。異常時操作装置からの情報は、エレベータの運転を制御するエレベータ制御装置２０へ送られる。エレベータ制御装置２０は、異常時操作装置が操作されると、エレベータの救出運転を行うための救出運転指令を出力する。救出運転指令の出力は、異常時操作装置の操作が継続されることにより継続される。【００１８】
巻上機エンコーダ１８及び調速機エンコーダ１９からの各信号、及びエレベータ制御装置２０からの救出運転指令は、ブレーキ装置７を制御するブレーキ制御装置２１へ送られる。ブレーキ制御装置２１は、巻上機エンコーダ１８及び調速機エンコーダ１９からの各信号、及びエレベータ制御装置２０からの救出運転指令のそれぞれに基づいて、ブレーキ装置７を制御する。【００１９】
図２は、図１のブレーキ制御装置２１を示すブロック図である。図において、ブレーキ制御装置２１は、救出運転指令受信部２２、エンコーダ信号処理部２３及びブレーキ指令算出部２４を有している。【００２０】
救出運転指令受信部２２は、エレベータ制御装置２０からの救出運転指令の受信の有無を検知する。また、救出運転指令受信部２２は、救出運転指令の受信を検知しているときに指令検知信号をブレーキ指令算出部２４へ継続して送り、救出運転指令の受信の検知が停止されると、指令検知信号の出力を停止する。【００２１】
エンコーダ信号処理部２３は、巻上機エンコーダ１８及び調速機エンコーダ１９のいずれかからの信号に基づいて、かご１の速度を検知速度として算出する。この例では、エンコーダ信号処理部２３は、巻上機エンコーダ１８からの信号のみに基づいて、かご１の速度を検知速度として算出する。検知速度の算出は、巻上機エンコーダ１８からの信号を受けているときに継続して行われる。エンコーダ信号処理部２３は、算出した検知速度をブレーキ指令算出部２４へ継続して送る。なお、検知速度の算出は、調速機エンコーダ１９からの信号のみに基づいて行われるようにしてもよい。【００２２】
ブレーキ指令算出部２４は、救出運転指令受信部２２からの指令検知信号を受けているときに、かご１の速度についての目標パターン（かご１の速度の目標値の時間的変化）をかご速度目標パターンとして生成する。かご速度目標パターンを生成するためのパラメータの値は、ブレーキ指令算出部２４にあらかじめ設定されている。【００２３】
また、ブレーキ指令算出部２４は、エンコーダ信号処理部２３から受けた検知速度と、生成したかご速度目標パターンとを比較することにより、第１ブレーキ部９及び第２ブレーキ部１０を個別に制御するブレーキ制御指令をそれぞれ算出する。各ブレーキ制御指令は、検知速度とかご速度目標パターンとの差を小さくする指令とされている。ブレーキ制御指令は、第１ブレーキ部９及び第２ブレーキ部１０へブレーキ指令算出部２４から個別に送られる。【００２４】
第１ブレーキ部９及び第２ブレーキ部１０では、第１電磁コイル１２及び第２電磁コイル１４への電圧が個別にブレーキ制御指令に従って調整され、ブレーキ車８の制動力が個別に制御される。【００２５】
即ち、ブレーキ制御装置２１は、検知速度がかご速度目標パターンよりも大きいときに駆動シーブ５に対する制動力を強めるブレーキ制御指令（ブレーキ制動指令）を出力し、検知速度がかご速度目標パターンよりも小さいときに駆動シーブ５に対する制動力を弱めるブレーキ制御指令（ブレーキ解放指令）を出力する。これにより、ブレーキ制御装置２１は、検知速度がかご速度目標パターンに従うようにブレーキ装置７の制動力を制御する。【００２６】
図３は、図２のブレーキ指令算出部２４によって生成されるかご速度目標パターンと検知速度の時間的変化とを比較するグラフである。図において、かご速度目標パターン２５は、ブレーキ制御装置２１による救出運転指令の受信が開始されるとき（受信開始時ｔ１）から継続して生成される。【００２７】
また、受信開始時ｔ１を経過した後のかご速度目標パターン２５は、かご１の速度が所定値に達するまではかご１を加速させる加速パターンとされ、かご１の速度が所定値に達した後はかご１を一定速に維持する一定速パターンとされる。さらに、かご速度目標パターン２５は、ブレーキ制御装置２１による救出運転指令の受信が停止されると（パターン切替時ｔ２）、かご１を減速させて停止させる減速パターンとされる。即ち、かご速度目標パターン２５は、異常時操作装置の操作が停止されたときに、減速パターンに切り替えられる。【００２８】
検知速度２６は、かご速度目標パターン２５に対して正負を変更させながら時間的に変化する。かご１の移動が開始されてからかご１が停止するまでの検知速度２６とかご速度目標パターン２５との差は所定の範囲内に収まっている。【００２９】
なお、ブレーキ制御装置２１は、演算処理部（ＣＰＵ）、記憶部（ＲＯＭ及びＲＡＭ等）及び信号入出力部を持ったコンピュータにより構成されている。救出運転指令受信部２２、エンコーダ信号処理部２３及びブレーキ指令算出部２４の機能は、ブレーキ制御装置２１のコンピュータにより実現される。即ち、コンピュータの記憶部には、救出運転指令受信部２２、エンコーダ信号処理部２３及びブレーキ指令算出部２４の機能を実現するためのプログラムが格納されている。また、かご速度目標パターンを算出するためのパラメータの値もコンピュータの記憶部に格納されている。演算処理部は、記憶部に格納されたプログラムに基づいて、ブレーキ制御装置２１の機能に関する演算処理を実行する。【００３０】
次に、動作について説明する。通常運転時には、ブレーキ制御装置２１の制御により駆動シーブ５に与えられる制動力が解除され、巻上機３の駆動力によりかご１及び釣合おもり２が移動される。【００３１】
エレベータに何らかの異常が発生した場合には、エレベータ制御装置２０の制御により巻上機３の駆動が停止され、ブレーキ制御装置２１の制御によりブレーキ装置７の制動動作が行われる。これにより、駆動シーブ５に制動力が与えられ、かご１及び釣合おもり２が停止保持される。【００３２】
例えばかご１が上下の階床間に停止された場合には、異常時操作装置が乗場で操作されることにより、かご１及び釣合おもり２が移動される。即ち、駆動シーブ５に与えられる制動力を調整しながらかご１側と釣合おもり２側との重量バランスの偏りによってかご１及び釣合おもり２を移動させる救出運転が異常時操作装置の操作により行われる。救出運転中の制動力の調整は、ブレーキ制御装置２１によるブレーキ装置７の制御により行われる。また、救出運転は、巻上機３の駆動を停止させたまま行われる。このようにして、かご１が最寄り階へ移動される。【００３３】
図４は、図２のブレーキ制御装置２１の処理動作を説明するフローチャートである。図に示すように、ブレーキ制御装置２１は、異常時操作装置の操作によってエレベータ制御装置２０から出力される救出運転指令を受信したか否かを常時判定している（Ｓ１）。救出運転指令の受信がない場合には、救出運転指令の受信の有無を繰り返し判定する。【００３４】
救出運転指令を受信した場合、ブレーキ制御装置２１は、救出運転指令の受信が停止しているか否かを判定する（Ｓ２）。【００３５】
救出運転指令の受信が停止していない、即ち救出運転指令の受信が継続している場合には、ブレーキ制御装置２１は、かご速度目標パターンを算出する（Ｓ３）。このとき、かご速度目標パターンは、救出運転指令の受信開始時ｔ１からの時間に応じて算出される。即ち、受信開始時ｔ１から所定の時間が経過する前には、かご１を加速させる加速パターンがかご速度目標パターンとして算出され、所定の時間を経過してかご１の速度が所定値に達した後は、かご１を一定速に維持する一定速パターンがかご速度目標パターンとして算出される。【００３６】
この後、ブレーキ制御装置２１は、巻上機エンコーダ１８からの信号に基づいて求められた検知速度がかご速度目標パターンよりも小さいか否かを判定する（Ｓ４）。その結果、ブレーキ制御装置２１は、検知速度がかご速度目標パターンよりも小さいときに、制動力を弱めるためのブレーキ解放指令をブレーキ制御指令としてブレーキ装置７へ出力し（Ｓ５）、検知速度がかご速度目標パターン以上であるときに、制動力を強めるためのブレーキ制動指令をブレーキ制御指令としてブレーキ装置７へ出力する（Ｓ６）。この後、ブレーキ制御装置２１は、救出運転指令の受信が停止しているか否かを再度判定する（Ｓ２）。【００３７】
異常時操作装置の操作が停止されることにより、ブレーキ制御装置２１による救出運転指令の受信が停止されると、ブレーキ制御装置２１は、検知速度が所定の停止判断速度Ｖ０（Ｖ０≧０）よりも小さいか否かを判定する（Ｓ７）。ここで、停止判断速度Ｖ０は、ブレーキ装置７の全制動力を駆動シーブ５に与えてもかご１への衝撃が大きくならないようなかご１の停止に近い速度である。【００３８】
検知速度が停止判断速度Ｖ０以上であるときには、ブレーキ制御装置２１は、かご速度目標パターンを算出する（Ｓ８）。このときのかご速度目標パターンは、パターン切替時ｔ２からの時間に従ってかご１を減速させる減速パターンとされる。【００３９】
この後、ブレーキ制御装置２１は、検知速度がかご速度目標パターンよりも小さいか否かを判定する（Ｓ９）。その結果、ブレーキ制御装置２１は、検知速度がかご速度目標パターンよりも小さいときに、ブレーキ解放指令をブレーキ制御指令としてブレーキ装置７へ出力し（Ｓ１０）、検知速度がかご速度目標パターン以上であるときに、ブレーキ制動指令をブレーキ制御指令としてブレーキ装置７へ出力する（Ｓ１１）。この後、ブレーキ制御装置２１は、検知速度が停止判断速度Ｖ０よりも小さいか否かを再度判定する（Ｓ７）。【００４０】
検知速度が停止判断速度Ｖ０よりも小さくなると、ブレーキ制御装置２１は、ブレーキ制動指令をブレーキ装置７へ出力し、ブレーキ制動指令の出力を継続する（Ｓ１２）。これにより、かご１の移動が停止される。【００４１】
このようなエレベータ装置では、巻上機３の駆動が停止された状態においてかご１の速度がかご速度目標パターンに従うように、巻上機エンコーダ１８からの信号に基づいてブレーキ装置７の制動力がブレーキ制御装置２１により制御されるので、かご１の速度の変化が緩やかになるようにかご速度目標パターンを設定することにより、かご１が急加速及び急減速を繰り返すことを防止することができる。これにより、エレベータの異常時にかご１を安定的に移動させることができる。従って、かご１内の乗客や主索６等への負担を軽減することができる。【００４２】
また、ブレーキ制御装置２１は、かご１の速度がかご速度目標パターンよりも大きいときにブレーキ装置７の制動力を強め、かご１の速度がかご速度目標パターンよりも小さいときにブレーキ装置７の制動力を弱めるので、かご速度目標パターンに従うようにかご１の速度をより確実に制御することができる。【００４３】
実施の形態２．
図５は、この発明の実施の形態２によるエレベータ装置を示す構成図である。また、図６は、図５のブレーキ制御装置２１を示すブロック図である。図において、かご１には、かごドアにより開閉されるかご出入口（図示せず）が設けられ、各階床には、乗場ドアにより開閉される乗場出入口（図示せず）が設けられている。かごドア及び乗場ドアには、係合装置（図示せず）が設けられている。かごドア及び乗場ドアは、各階床についてそれぞれ設定された所定の許容着床範囲内にかご１が停止されているときにのみ、係合装置により互いに係合される。かご出入口及び乗場出入口は、かごドアと乗場ドアとが互いに係合しながら水平方向へ移動されることにより、同時に開閉される。【００４４】
かご１には、かご１の位置が許容着床範囲内にあるか否かを検出する着床検出装置（かご着床範囲検出手段）３１が設けられている。着床検出装置３１は、昇降路内に固定された複数の被検出体の有無を検出する。また、着床検出装置３１は、被検出体を検出したときに着床信号をブレーキ制御装置２１へ出力する。【００４５】
ブレーキ制御装置２１は、救出運転指令受信部２２、エンコーダ信号処理部２３、ブレーキ指令算出部２４及び着床信号受信部３２を有している。救出運転指令受信部２２及びエンコーダ信号処理部２３の構成は、実施の形態１と同様とされている。【００４６】
着床信号受信部３２は、着床検出装置３１からの着床信号の受信に基づいて、かご１の位置が許容着床範囲内にあることを検知する。着床信号受信部３２は、かご１の位置が許容着床範囲内にあることを検知すると、着床確認信号をブレーキ指令算出部２４へ出力する。【００４７】
ブレーキ指令算出部２４は、救出運転指令受信部２２からの指令検知信号を受けているときに、かご速度目標パターンを生成する。また、ブレーキ指令算出部２４は、着床信号受信部３２からの着床確認信号を受けているときに、かご１を減速させる減速パターンをかご速度目標パターンとして生成する。さらに、ブレーキ指令算出部２４は、エンコーダ信号処理部２３から受けた検知速度と、生成したかご速度目標パターンとを比較することにより、第１ブレーキ部９及び第２ブレーキ部１０を個別に制御するブレーキ制御指令をそれぞれ算出する。【００４８】
図７は、図６のブレーキ指令算出部２４によって生成されるかご速度目標パターンと検知速度の時間的変化とを比較するグラフである。図において、かご速度目標パターン２５は、ブレーキ制御装置２１による救出運転指令の受信が開始されるとき（受信開始時ｔ１）から継続して生成される。また、受信開始時ｔ１を経過した後のかご速度目標パターン２５は、かご１の速度が所定値に達するまではかご１を加速させる加速パターンとされ、かご１の速度が所定値に達した後はかご１を一定速に維持する一定速パターンとされる。【００４９】
さらに、かご速度目標パターン２５は、ブレーキ制御装置２１による救出運転指令の受信停止、及びブレーキ制御装置２１による着床信号の受信開始のいずれかが発生すると（パターン切替時ｔ３）、かご１を減速させて停止させる減速パターンとされる。即ち、かご速度目標パターン２５は、異常時操作装置の操作が停止されたとき、あるいは着床検出装置３１がかご１の許容着床範囲内への進入を検出したときに、減速パターンに切り替えられる。【００５０】
検知速度２６は、かご速度目標パターン２５に対して正負を変更させながら時間的に変化する。かご１の移動が開始されてからかご１が停止するまでの検知速度２６とかご速度目標パターン２５との差は所定の範囲内に収まっている。他の構成は実施の形態１と同様である。【００５１】
次に、動作について説明する。通常運転時のエレベータの運転は実施の形態１と同様であるので、救出運転時のブレーキ制御装置２１の処理動作について説明する。【００５２】
図８は、図６のブレーキ制御装置２１の処理動作を説明するフローチャートである。図に示すように、ブレーキ制御装置２１は、エレベータ制御装置２０から出力される救出運転指令を受信したか否かを常時判定している（Ｓ１）。救出運転指令の受信がない場合には、救出運転指令の受信の有無を繰り返し判定する。【００５３】
救出運転指令を受信した場合、ブレーキ制御装置２１は、救出運転指令の受信が停止したか否かを判定する（Ｓ２）。【００５４】
救出運転指令の受信が継続している場合には、ブレーキ制御装置２１は、着床検出装置３１からの着床信号を受けているか否か、即ちかご１の位置が許容着床範囲内にあるか否かを判定する（Ｓ２１）。【００５５】
着床信号を受けていない場合には、ブレーキ制御装置２１は、実施の形態１と同様のかご速度目標パターンを算出する（Ｓ３）。この後の処理動作は実施の形態１と同様とされる（Ｓ４〜Ｓ６）。【００５６】
一方、救出運転指令の受信が停止した場合、あるいは着床検出装置３１からの着床信号の受信を開始した場合には、ブレーキ制御装置２１は、実施の形態１と同様に、検知速度が停止判断速度Ｖ０よりも小さいか否かを判定する（Ｓ７）。この後の処理動作は実施の形態１と同様とされる（Ｓ８〜Ｓ１２）。【００５７】
このようなエレベータ装置では、着床検出装置３１がかご１の許容着床範囲内への進入を検出したときに、ブレーキ制御装置２１がかご１を減速させる減速パターンをかご速度目標パターンとして生成するようになっているので、かご１を許容着床範囲内に停止させることができる。即ち、かご１が減速を開始してから減速パターンに従って停止されるまでの距離は、通常、許容着床範囲よりも短くなる。従って、かご１が許容着床範囲内への進入を開始したときにかご１を減速させることにより、かご１を許容着床範囲内に停止させることができる。これにより、かご１が停止したときに、かご出入口及び乗場出入口の開閉を同時に行うことができる。また、かご１が乗場を行き過ぎたり、かご１が昇降路の上部や下部に衝突したりすることを防止することもできる。【００５８】
なお、上記の例では、かご１の位置が許容着床範囲内にあるか否かの検出が着床検出装置３１による被検出体の検出の有無により行われているが、これに限定されず、例えば調速機エンコーダ１９からの信号に基づいてかご１の位置を求め、求めたかご１の位置と、ブレーキ制御装置２１にあらかじめ記憶されている許容着床範囲の情報とを比較することにより、かご１の位置が許容着床範囲内にあるか否かを検出するようにしてもよい。【００５９】
実施の形態３．
上記の例では、ブレーキ制御装置２１は、あらかじめ設定されたパラメータに基づいて所定の減速パターンをかご速度目標パターンとして生成するようになっているが、許容着床範囲内に位置する乗場着床位置とかご１の停止位置とが一致するようにかご１を減速させる減速パターンをかご速度目標パターンとして生成するようにしてもよい。【００６０】
即ち、ブレーキ制御装置２１には、乗場床の位置を示す乗場着床位置の情報があらかじめ設定されている。乗場着床位置は、許容着床範囲内に位置している。ブレーキ制御装置２１は、巻上機エンコーダ１８からの信号、及び乗場着床位置の情報のそれぞれに基づいて、現在のかご１の位置から乗場着床位置までの距離（着床位置残距離）を算出する。また、ブレーキ制御装置２１は、巻上機エンコーダ１８からの信号に基づいて、現在のかご１の位置から、所定の減速パターン（あらかじめ設定されたパラメータに基づいて生成した減速パターン）に従って移動するかご１が停止するまでの距離（基準停止距離）を算出する。さらに、ブレーキ制御装置２１は、巻上機エンコーダ１８からの信号により求めた検知速度、着床位置残距離及び基準停止距離のそれぞれに基づいて、かご１の停止位置と乗場着床位置とが一致するような減速パターンをかご速度目標パターンとして生成する。他の構成は実施の形態２と同様である。【００６１】
次に、ブレーキ制御装置２１の処理動作について説明する。図９は、この発明の実施の形態３によるエレベータ装置におけるブレーキ制御装置の処理動作を説明するフローチャートである。図に示すように、検知速度が停止判断速度Ｖ０よりも小さいか否かを判定するまでは（Ｓ１〜Ｓ６）、ブレーキ制御装置２１の処理動作は実施の形態３と同様である。【００６２】
ブレーキ制御装置２１による判定により、検知速度が停止判断速度Ｖ０以上であると判定された場合には、ブレーキ制御装置２１は、かご１の位置から乗場着床位置までの着床位置残距離を算出する（Ｓ３１）。この後、ブレーキ制御装置２１は、かご１が停止するまでの距離が着床位置残距離になるような減速パターンをかご速度目標パターンとして生成する（Ｓ８）。この後の処理動作は実施の形態３と同様とされる（Ｓ９〜Ｓ１２）。【００６３】
このようなエレベータ装置では、かご１の停止位置が乗場着床位置と一致するようにかご１を減速させる減速パターンがブレーキ制御装置２１によって生成されるので、かご１をより確実に各階床に着床させることができる。【００６４】
なお、各上記実施の形態では、エンコーダ信号処理部２３によって算出された検知速度と、ブレーキ指令算出部２４によって算出されたかご速度目標パターンとが比較されることにより、ブレーキ装置７の制動力が制御されるようになっているが、エンコーダ信号処理部２３がかご１の加速度を検知加速度として算出するとともに、ブレーキ指令算出部２４がかご１の加速度についての目標パターンをかご加速度目標パターンとして算出し、検知加速度とかご加速度目標パターンとを比較することにより、ブレーキ装置７の制動力を制御するようにしてもよい。【００６５】
この場合、検知加速度は、巻上機エンコーダ１８及び調速機エンコーダ１９のいずれかからの信号に基づいて算出される。また、かご加速度目標パターンは、かご速度目標パターンにおける速度の時間的変化に基づいて算出される。さらに、ブレーキ装置７の制御は、検知加速度がかご加速度目標パターンに従うように行われる。このようにしても、エレベータの異常時にかご１を安定的に移動させることができる。【００６６】
また、検知速度とかご速度目標パターンとの比較結果、及び検知加速度とかご加速度目標パターンとの比較結果のそれぞれに基づいて、ブレーキ装置７の制動力を制御するようにしてもよい。【００６７】
また、各上記実施の形態では、異常時操作装置が乗場に設けられているが、例えば防災センタ等のような遠隔の場所に異常時操作装置を遠隔操作装置として設けてもよい。即ち、ブレーキ制御装置２１は、遠隔の場所に設けられた遠隔操作装置の操作の有無によってブレーキ装置７の制御の開始及び停止を行うようになっていてもよい。このようにすれば、遠隔からかご１の移動を行うことができ、かご１内の乗客をより迅速に救出することができる。【００６８】
また、各上記実施の形態では、異常時操作装置の操作によって１台のエレベータ装置のかご１を移動させるようになっているが、共通の異常時操作装置の操作によって複数台のエレベータ装置のかごを同時に移動させるようにしてもよい。このようにすれば、複数のかごをまとめて移動させることができる。【００６９】
また、ブレーキ装置７及びブレーキ制御装置２１は、蓄電装置（バッテリ）からの給電を受けるようになっていてもよい。このようにすれば、停電時であってもかご１をより安定的に移動させることができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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