(57)【要約】  本発明は、監視カメラ等で得られた映像を加工して監視に供する映像監視装置等に関し、記録映像のプライバシー保護等の安全性を高めることを目的とし、原映像中の加工領域を認識し、原映像中の、その加工領域に利用者に応じた表示用加工を施すことにより表示用映像を生成して出力する映像監視装置１０Ａであって、原映像から切り出した、原映像中の一部領域の映像を記録する切出映像記録部１４０と、原映像から加工領域を切り出して原映像中の加工領域の映像を切出映像記録部１４０に記録させるとともに、原映像中の、加工領域に記録用加工を施すことにより記録用映像を生成して出力する記録映像加工部１３０とを備えた。
2009013822.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力されてきた原映像中の加工領域を認識する認識処理部と、
前記原映像中の、前記認識処理部で認識した加工領域に利用者に応じた表示用加工を施すことにより表示用映像を生成して出力する表示映像加工部と、
前記原映像から切り出した、該原映像中の一部領域の映像を記録する切出映像記録部と、
前記原映像から前記認識処理部で認識した加工領域を切り出して該原映像中の加工領域の映像を前記切出映像記録部に記録させるとともに、前記原映像中の、前記認識処理部で認識した加工領域に記録用加工を施すことにより記録用映像を生成して出力する記録映像加工部とを備えたことを特徴とする映像監視装置。
【請求項２】
前記記録映像加工部で生成されて出力された過去の記録用映像と、前記記録映像加工部で切り出され前記切出映像記録部に記録されている、過去の加工領域の映像との双方を入力し、原画像を復元して前記表示映像加工部に渡す映像復元部を備えたことを特徴とする請求項１記載の映像監視装置。
【請求項３】
原映像を生成して当該映像監視装置に入力する複数の映像入力機器を互いに識別する入力識別情報管理部を備え、
前記表示映像加工部は、前記原映像中の、前記認識処理部で認識した加工領域に、利用者に応じるとともに該原映像を生成して入力してきた映像入力機器に応じた加工を施すことにより表示用映像を生成して出力するものであることを特徴とする請求項１又は２記載の映像監視装置。
【請求項４】
入力されてくる原映像から加工領域を認識するための認識処理アルゴリズムを記憶しておき前記認識処理部に通知する認識処理データベース部を備え、
前記認識処理部は、前記認識処理データベース部から通知を受けた認識処理アルゴリズムに従った認識処理を行なうことにより、入力されてきた原画像中の加工領域を認識するものであることを特徴とする請求項１から３のうちいずれか１項記載の映像監視装置。
【請求項５】
プログラムを実行する情報処理装置内で実行され、該情報処理装置を、
入力されてきた原映像中の加工領域を認識する認識処理部と、
前記原映像中の、前記認識処理部で認識した加工領域に利用者に応じた表示用加工を施すことにより表示用映像を生成して出力する表示映像加工部と、
前記原映像から切り出した、該原映像中の一部領域の映像を記録する切出映像記録部と、
前記原映像から前記認識処理部で認識した加工領域を切り出して該原映像中の加工領域の映像を前記切出映像記録部に記録させるとともに、前記原映像中の、前記認識処理部で認識した加工領域に記録用加工を施すことにより記録用映像を生成して出力する記録映像加工部とを備えた映像監視装置として動作させることを特徴とする映像監視プログラム。
【請求項６】
前記情報処理装置を、さらに、前記記録映像加工部で生成されて出力された過去の記録用映像と、前記記録映像加工部で切り出され前記切出映像記録部に記録されている、過去の加工領域の映像との双方を入力し、原画像を復元して前記表示映像加工部に渡す映像復元部を備えた映像監視装置として動作させることを特徴とする請求項５記載の映像監視プログラム。
【請求項７】
前記情報処理装置を、さらに、原映像を生成して当該情報処理装置に入力する複数の映像入力機器を互いに識別する入力識別情報管理部を備え、
前記表示映像加工部が、前記原映像中の、前記認識処理部で認識した加工領域に、利用者に応じるとともに該原映像を生成して入力してきた映像入力機器に応じた加工を施すことにより表示用映像を生成して出力するものである映像監視装置として動作させることを特徴とする請求項５又は６記載の映像監視プログラム。
【請求項８】
前記情報処理装置を、さらに、入力されてくる原映像から加工領域を認識するための認識処理アルゴリズムを記憶しておき前記認識処理部に通知する認識処理データベース部を備え、
前記認識処理部が、前記認識処理データベース部から通知を受けた認識処理アルゴリズムに従った認識処理を行なうことにより、入力されてきた原画像中の加工領域を認識するものである映像監視装置として動作させることを特徴とする請求項５から７のうちいずれか１項記載の映像監視プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視カメラ等で得られた映像を加工して監視に供する映像監視装置、およびコンピュータ等の情報処理装置を映像監視装置として動作させる映像監視プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
マンションなどの建物に入退出する人物、コンビニエンスストアなどの店舗内の人物などを、予め設置しているカメラの映像から特定／監視するシステムが一般的に利用されている。さらに、近年、監視の省力化のために、撮影／記録されているカメラ映像の中から人物が映っているシーンのみを自動で抽出するシステムも導入されている。一般に監視カメラには、不法侵入者などの犯罪者のみが映る訳ではなく、マンション居住者や一般顧客も映り、個人情報保護法の観点からも監視カメラ映像の視聴、表示および保存については厳重に行う必要がある。【０００３】
このような背景のもと、映像内のプライバシー／肖像権を保護する技術として、モザイクなどの模様で映像中の保護対象を隠す技術が提案／実用化されている。【０００４】
特許文献１には、映像中の人物の顔や文字など、予め定めた領域を抽出し、抽出した領域について黒く塗り潰したり、模様を貼り付けたりして、映像中の特定領域を隠している。また、特許文献２や特許文献３では、映像を見る権利を持つ利用者には、何も隠していない映像を配信し、権利を持たない利用者には、映像にモザイクなどの模様を貼り付けた映像を配信して、権利を持つ利用者のみがオリジナルの映像を見えるようにしている。しかしながら、これらの従来技術を映像監視へ適用する場合には、次の問題がある。【０００５】
特許文献１のように、映像中の人物の顔や文字などを抽出し塗りつぶす方法では、プライバシーや肖像権を保護できるが、塗りつぶした後に元の映像を見ることができず、過去の蓄積映像を必要に応じて確認する場合がある映像監視には適していない。【０００６】
また、特許文献２には、肌色領域や顔領域などの注目領域を検出しその注目領域に加工を施して非開示とすることが記載されている。この非開示とする加工方法の１つとして暗号化が記載されており、復号化すればその注目領域を含めた全領域が開示されるため、この暗号化された映像を蓄積しておき、必要に応じて過去の蓄積映像を復号化して確認することができる。しかしながら暗号化しただけでは、それを不正に解読されて復号化されるおそれがあり、蓄積する映像へのセキュリティについて十分とは言えない。【０００７】
さらに特許文献３にも暗号化と復号化のシステムが開示されているが、単なる暗号化だけではセキュリティが十分であるとは言えない。【０００８】
尚、映像から注目領域を抽出する方法としては、例えば、人物を検出する方法として、背景画像と呼ばれる、検出対象の映っていない基準画像と、検出対策が映っているかも知れない入力画像との間で差を計算し、差のある領域を物体として検出する背景差分法と呼ばれる一般的な画像処理により実現する方法（非特許文献１）や、顔の検出では、ニューラルネットワークと呼ばれる一般的な学習方法により予め顔と非顔を学習しておき、学習に基づき入力映像の中から顔の領域を検出する方法（非特許文献２）や、文字や模様の検出では、テンプレートマッチング法を用いて、認識したい文字や模様をデータベースとして持たせておき、データベースと映像中の文字、模様と比較する方法（非特許文献３）などが知られている。
【特許文献１】特開２００２−１００６３号公報
【特許文献２】特開２００３−２１９３８３号公報
【特許文献３】特開平９−１３８８２７号公報
【非特許文献１】辻村他、“背景自動更新による差分システムに関する研究”、電子情報通        信学会総合大会、２００３
【非特許文献２】Ｈ．Ａ．Ｒｏｗｌｅｙ他、“Ｎｅｕｒａｌ  ｎｅｔｗｏｒｋ−ｂａｓｅｄ          ｆａｃｅ  ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ”，ＩＥＥＥ  Ｔｒａｎｓ．ｏｎ  Ｐａ        ｔｔｅｒｎ  Ａｎａｌｙｓｉｓ  ａｎｄ  Ｍａｃｈｉｎｅ  Ｉｎｔｅｌｌ        ｉｇｅｎｃｅ，  Ｖｏｌ．２０，Ｎｏ．１、ｐｐ．２３−３８，１９９８
【非特許文献３】根岸、他、“情景画像中文字認識のための変形を許容する高速なテンプレ        ートマッチング”、ＰＲＭＵ２００５−２４７、ｐｐ．１０１−１０６、        ２００５
【０００９】
本発明は、上記事情に鑑み、記録映像のプライバシー保護等の安全性を高めた映像監視装置および映像監視プログラムを提供することを目的とする。
【発明の開示】
【００１０】
上記目的を達成する本発明の映像監視装置は、
入力されてきた原映像中の加工領域を認識する認識処理部と、
上記原映像中の、認識処理部で認識した加工領域に利用者に応じた表示用加工を施すことにより表示用映像を生成して出力する表示映像加工部と、
上記原映像から切り出した、その原映像中の一部領域の映像を記録する切出映像記録部と、
上記原映像から認識処理部で認識した加工領域を切り出してその原映像中の加工領域の映像を切出映像記録部に記録させるとともに、その原映像中の、認識処理部で認識した加工領域に記録用加工を施すことにより記録用映像を生成して出力する記録映像加工部とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
本発明の映像監視装置は、原映像中の、プライバシー等の観点から保護すべき領域の映像についてはその領域の映像を切り出して切出映像記録部に記録し、その保護すべき領域について加工した映像をこの映像監視装置の外部に出力して、外部の例えば映像サーバ等に記録する構成を採用したものであり、この場合、外部に出力する映像としては、その保護すべき領域については再生不可能な状態に加工することで、仮にその映像が盗用されたとしてもプライバシー等は保護され、安全性が格段に高められる。また、その切出した映像は、プライバシー等の観点から保護すべき映像であるが、切出した一部領域のみの映像なのでデータ量はさほど大きくなく、その映像監視装置内に記録しておくことでプライバシー等の保護が図られ、また、万一盗用されたとしても、一部のみが切り出された、映像全体の状況が不明の中での映像であり、プライバシー等が脅かされる可能性は十分に低い。
【００１２】
ここで、本発明の映像監視装置において、上記記録映像加工部で生成されて出力された過去の記録用映像と、その記録映像加工部で切り出され切出映像記録部に記録されている過去の加工領域の映像との双方を入力し、原画像を復元して表示映像加工部に渡す映像復元部を備えることが好ましい。
【００１３】
この映像復元部を備えることにより、この映像監視装置で元の映像を復元することができる。
【００１４】
原映像を生成して当該映像監視装置に入力する複数の映像入力機器を互いに識別する入力識別情報管理部を備え、
上記表示映像加工部は、原映像中の、認識処理部で認識した加工領域に、利用者に応じるとともに原映像を生成して入力してきた映像入力機器に応じた加工を施すことにより表示用映像を生成して出力するものであることが好ましい。
【００１５】
例えばこの映像監視装置に複数台のカメラを接続して監視する場合、利用者（例えば監視員）に応じた加工を施すとともに、そのカメラの設置場所等に応じたカメラ毎の加工を施すことにより、プライバシー等の一層きめ細やかな保護が可能となる。
【００１６】
また、本発明の映像監視装置において、入力されてくる原映像から加工領域を認識するための認識処理アルゴリズムを記憶しておいて認識処理部に通知する認識処理データベース部を備え、
上記認識処理部は、認識処理データベース部から通知を受けた認識処理アルゴリズムに従った認識処理を行なうことにより、入力されてきた原画像中の加工領域を認識するものであることが好ましい。
【００１７】
この構成を採用することにより、例えば人物の領域を認識する認識アルゴリズムと自動車のナンバープレートを認識する認識アルゴリズムを用意しておき、監視対象によって認識アルゴリズムを入れ替え（又は切り替え）ることにより、様々な監視対象に対応できる。
【００１８】
また、本発明の映像監視プログラムは、プログラムを実行する情報処理装置内で実行され、その情報処理装置を、
入力されてきた原映像中の加工領域を認識する認識処理部と、
上記原映像中の、認識処理部で認識した加工領域に利用者に応じた表示用加工を施すことにより表示用映像を生成して出力する表示映像加工部と、
上記原映像から切り出した、その原映像中の一部領域の映像を記録する切出映像記録部と、
上記原映像から認識処理部で認識した加工領域を切り出して該原映像中の加工領域の映像を切出映像記録部に記録させるとともに、その原映像中の、認識処理部で認識した加工領域に記録用加工を施すことにより記録用映像を生成して出力する記録映像加工部とを備えた映像監視装置として動作させることを特徴とする。
【００１９】
ここで、本発明の映像監視プログラムが上記情報処理装置を、さらに、記録映像加工部で生成されて出力された過去の記録用映像と、記録映像加工部で切り出され切出映像記録部に記録されている過去の加工領域の映像との双方を入力し、原画像を復元して表示映像加工部に渡す映像復元部を備えた映像監視装置として動作させることが好ましい。
【００２０】
また、本発明の映像監視プログラムが、上記情報処理装置を、さらに、原映像を生成して当該情報処理装置に入力する複数の映像入力機器を互いに識別する入力識別情報管理部を備え、上記表示映像加工部が、原映像中の、認識処理部で認識した加工領域に、利用者に応じるとともにその原映像を生成して入力してきた映像入力機器に応じた加工を施すことにより表示用映像を生成して出力するものである映像監視装置として動作させることが好ましい。
【００２１】
さらに、本発明の映像監視プログラムが上記情報処理装置を、さらに、入力されてくる原映像から加工領域を認識するための認識処理アルゴリズムを記憶しておいて認識処理部に通知する認識処理データベース部を備え、上記認識処理部が、認識処理データベース部から通知を受けた認識処理アルゴリズムに従った認識処理を行なうことにより、入力されてきた原画像中の加工領域を認識するものである映像監視装置として動作させることも好ましい形態である。
【００２２】
以上説明したとおり、本発明によれば、記録映像の安全性が高められる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の第１実施形態の映像監視装置を含む映像監視システムを示す図である。
【図２】利用者情報管理部内の利用者情報データベースを示す図である。
【図３】加工データベース兼映像復元部内の加工データベースを示す図である。
【図４】図１に示す映像監視装置の、データベース更新時のデータの流れを示す図である。
【図５】図１に示す映像監視装置の、映像表示時のデータの流れを示す図である。
【図６】認識処理部における加工領域の認識処理の説明図である。
【図７】表示映像加工部における加工処理の説明図である。
【図８】図１に示す映像監視装置の、映像記録時のデータの流れを示す図である。
【図９】記録映像加工部による記録用加工処理の説明図である。
【図１０】映像のデータ構造を示す図である。
【図１１】図１に示す映像監視装置の、映像再生時のデータの流れを示す図である。
【図１２】映像再生時における加工データベース兼映像復元部の原画像復元処理の説明図である。
【図１３】本発明の第２実施形態の映像監視装置を含む映像監視システムを示す図である。
【図１４】入力識別情報管理部で管理されている入力識別情報を示す図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態について説明する。【００２５】
図１は、本発明の第１実施形態の映像監視装置を含む映像監視システムを示す図である。【００２６】
この図１に示す映像監視システムは、映像監視装置１０Ａと、この映像監視装置１０Ａに映像を入力する映像入力機器２０と、この映像監視装置１０Ａから映像を受け取って表示するモニタ３０と、この映像監視装置１０Ａとインターネット等の通信回線を介して接続されこの映像監視装置１０Ａから映像を受け取って記録するサーバ４０とで構成されている。サーバ４０に記録された映像は、映像監視装置１０Ａからの指示に基づいて、映像監視装置１０Ａに再度ダウンロードされる。【００２７】
映像監視装置１０Ａは、認識処理部１１０、表示映像加工部１２０、記録映像加工部１３０、切出映像記録部１４０、加工データベース兼映像復元部１５０、および利用者情報管理部１６０から構成されている。【００２８】
各部の詳細は後述するが、概要は以下のとおりである。【００２９】
認識処理部１１０は、入力されてきた原映像中の加工領域を認識するものである。【００３０】
また、表示映像加工部１２０は、原映像中の、認識処理部１１０で認識した加工領域に利用者（例えば監視人など）に応じた表示用加工を施すことにより表示用映像を生成して出力するものである。【００３１】
また、記録映像加工部１３０は、原映像から認識処理部１１０で認識した加工領域を切り出して原映像中の加工領域の映像を切出映像記録部１４０に記録させるとともに、原映像中の、認識処理部１１０で認識した加工領域に記録用加工を施すことにより記録用映像を生成して出力するものである。【００３２】
さらに、切出映像記録部１４０は、記録映像加工部１３０から送出されてきた、原画像から切り出された、その原画像中の加工領域の映像を記録するものである。【００３３】
さらに、加工データベース兼画像復元部１５０は、認識処理部１１０で認識された加工領域の加工に用いる情報、例えばこの加工領域に貼り付ける模様を用意しておき表示映像加工部１２０や記録映像加工部１３０に送る役割りと、サーバ４０および切出映像記録部１４０から入力されてきた映像を基に原映像を復元する役割りを担っている。【００３４】
また、利用者管理情報部１６０は、この映像監視システムを利用する利用者（例えば監視人など）を特定する情報やその利用者の利用権限などの管理を担当している。【００３５】
この映像監視システムを利用しようとする利用者は、映像監視装置１０Ａに自分が所持しているＩＤカードを挿入したりパスワードを入力したりして利用者情報を入力する。パスワードについては、アルファベットや数字を組み合わせたデータ列の入力や、指紋、静脈などのバイオメトリクス認証などが利用される。この利用者情報は利用者情報管理部１６０を入力され、この利用者情報管理部１６０では、その利用者情報に基づいて、この映像監視システムを利用する権限のある利用者であるか否かや、その利用権限の範囲が判定され、利用権限が有る場合に、その利用権限を表わす情報が加工データベース兼映像復元部１５０に入力される。加工データベース兼映像復元部１５０は、その利用権限に応じて、表示映像加工部１２０および記録映像加工部１３０に加工方法を通知する。【００３６】
以上の準備段階を経た後、映像入力機器２０から映像が入力される。この入力されてきた映像（ここでは、この映像を原映像と称する）は、認識処理部１１０に入力され、例えば人の顔や人物全体等からなる加工領域が認識され、その加工領域の位置情報が原映像とともに表示映像加工部１２０に入力される。この表示映像加工部１２０では、原映像中の、認識処理部１１０で認識された加工領域が、加工データベース兼映像復元部１５０から通知された加工方法に基づいて加工され、その加工後の映像（加工映像（表示用））がモニタ３０に送られてモニタにその加工映像が表示される。【００３７】
また、記録映像加工部１３０には、表示映像加工部１２０を経由して、原映像と、認識処理部１１０で認識された加工領域の位置情報が入力される。この記録映像加工部１３０では、原映像中の、認識処理部１１０で認識された加工領域が、記録用に加工され、その加工後の映像（加工映像（記録用））がサーバ４０に送られてサーバ４０にその加工映像が記録される。【００３８】
また、この記録映像加工部１３０では、認識処理部１１０で認識された加工領域の映像を切り出す処理も行ないこの切り出された映像（切出映像）は切出映像記録部１４０に記録される。【００３９】
過去の映像の再生にあたっては、サーバ４０から加工映像（記録用）のダウンロードを受けるとともに切出映像記録部１４０から切出映像が読み出されて双方が加工データベース兼映像復元部１５０に入力されて過去の原画像が復元され、その復元された原画像が表示映像加工部１２０に入力される。表示映像加工部１２０では、その復元された原画像に、今回の復元映像を観察する利用者の利用権限に応じた加工（その利用権限によっては加工しないことを含む）が施されて加工映像（表示用）が生成される。この生成された加工映像（表示用）は、モニタ３０に送られ、モニタ３０に表示される。【００４０】
以下、この図１に示す映像監視装置１０Ａの各部の詳細を説明する。【００４１】
図２は、利用者情報管理部１６０内の利用者情報データベースを示す図である。【００４２】
ここには、「利用者名」、その利用者の「ＩＤ」、「パスワード」、「利用権限」、「加工に使用する模様（表示用）」、および「加工に使用する模様（記録用）」が登録されている。【００４３】
例えばＡさんの場合、「利用権限：全て視聴可能」であり、したがって「加工に使用する模様（表示用）」の欄は空欄である。ただし、今回の利用者が「全て視聴可能」な権限を持ったＡさんであっても、映像を記録しておいて後で復元する際の利用者はＡさんとは限らないので、「加工に使用する模様（記録用）」は定義されており、記録用の映像には加工が施される。【００４４】
一方、Ｂさんの場合、「利用権限：顔以外視聴可能」であり、表示用についても「加工に使用する模様（表示用）」が定義されており、表示用の映像についても加工が施される。【００４５】
また、この利用者情報管理部１６０では、現在利用中の利用者の情報や、過去の利用者の利用時間等の履歴情報も記憶して管理している。この利用者情報管理部１６０では、この利用者情報管理部１６０内の利用者情報などを更新する管理者もあらかじめ登録されて管理されている。【００４６】
図３は、加工データベース兼映像復元部１５０内の加工データベースを示す図である。ここには、映像の加工に用いるための各種模様が定義されている。【００４７】
図４は、図１に示す映像監視装置１０Ａの、データベース更新時のデータの流れを示す図である。【００４８】
ＩＤカード挿入やパスワード入力等により、利用者情報管理部１６０に正当な権限のある管理者であることを認識させ、電子ファイルの入力やキー入力などにより、この利用者情報管理部１６０に格納されている利用者情報データベース（図２参照）の更新や、この利用者管理部１６０を経由して、加工データベース兼映像復元部１５０に格納されている加工データベース（図３参照）の更新が行なわれる。この利用者管理部１６０ではそれらの更新の日時や更新した管理者の情報も履歴として記録される。【００４９】
図５は、図１に示す映像監視装置１０Ａの、映像表示時のデータの流れを示す図である。【００５０】
ここでは先ずＩＤカードの挿入やパスワード入力等により、正当な映像監視権限のある利用者であることを利用者情報管理部１６０に認識させる。すると、利用者情報管理部１６０から、今回の利用者に応じた利用権限の情報や加工に用いる模様の情報が加工データベース兼映像復元部１５０に伝えられる。加工データベース兼映像復元部１５０では、この情報に基づいて、表示加工用の模様が表示映像加工部１２０に伝えられる。表示映像加工部１２０では、その伝えられた模様を使って、映像を表示用に加工する。【００５１】
図６は、認識処理部１１０における加工領域の認識処理の説明図である。この図６では、映像（動画像）のうちのひとコマの映像が示されている。認識処理部１１０では、映像入力機器２０から入力されてきた原映像（Ａ）から顔認識処理および人物認識処理が行なわれて顔および人物全体が認識され、顔を囲う加工領域（Ｂ）および人物全体を囲う加工領域（Ｃ）が認識される。【００５２】
ここに示す例では、図２に示す利用者名「Ｂさん」を利用者とする例について説明する。すなわち、表示用としては顔が模様Ａのモザイクで加工された加工映像（表示用）を生成して表示する例について説明する。またここでは記録用映像としては、利用者によらず人物全体をモザイク加工が施された映像が生成されてサーバ４０（図１参照）に記録される。【００５３】
したがって、認識処理部１１０では、図６に示すように、顔の検出と人物全体の検出が行なわれる。【００５４】
図７は、表示映像加工部１２０における加工処理の説明図である。【００５５】
上述したように、認識処理部１１０では、原映像（Ａ）から表示用の加工領域として顔を囲う加工領域（Ｂ）が認識され、原映像と、その認識された加工領域の位置情報が表示映像加工部１２０に入力される。またこの表示映像加工部１２０には、加工データベース兼映像復元部１５０から、加工用の模様を表わす加工情報が入力される。この表示映像加工部１２０では、それらの情報を基に、原映像（Ａ）中の加工領域（Ｂ）を模様で覆った加工映像（表示用）（Ｃ）が生成される。この加工映像（表示用）（Ｃ）は、図５に示す外部のモニタ３０に送られ、モニタ３０では、この加工映像（表示用）が可視映像として表示される。【００５６】
図８は、図１に示す映像監視装置１０Ａの、映像記録時のデータの流れを示す図、図９は、記録映像加工部１３０による記録用加工処理の説明図である。尚、ここでは、映像の表示も同時に行なわれているが、映像表示については説明済であるため、映像記録を中心に説明する。【００５７】
ここでも先ず、ＩＤカードの挿入やパスワード入力等により利用者情報が利用者情報管理部１６０に通知され、利用者情報管理部１６０では、その利用者情報に基づいて正当な権限のある利用者であることが認識され、利用者情報管理部１６０から今回の利用者に応じた利用権限の情報や加工に用いる模様の情報が加工データベース兼映像復元部１５０に伝えられ、この加工データベース兼映像復元部１５０からは、表示映像加工部１２０に向けて表示用の模様を表わす加工情報が伝えられ、記録映像加工部１３０に向けて記録用の模様を表わす加工情報が伝えられる。【００５８】
表示映像加工部１２０では、前述したように、ここでは原映像に顔のみを隠すように模様が貼り付けられて加工映像（表示用）（Ｃ）が生成され、この加工映像（表示用）はモニタ３０に送られて表示される。【００５９】
また、原画像と、認識処理部１１０（図８参照）で認識された記録用の加工領域（ここでは人物全体を囲う領域）の位置情報が、表示映像加工部１２０を経由して記録映像加工部１３０に入力され、この記録映像加工部１３０では、原映像中の人物全体を囲う加工領域が模様で覆い隠された加工映像（記録用）が生成されて出力され、この出力された加工映像（記録用）が外部のサーバ４０に記録される。この場合に、この加工映像（記録用）を暗号化して出力することが好ましい。また、この記録映像加工部１３０では、原映像の中の人物全体を囲う加工領域の映像のみが切り出されその切り出された映像（切出映像）が切出映像記録部１４０に記録される。この切出映像についても暗号化しておくことが好ましい。【００６０】
図１０は、映像のデータ構造を示す図である。【００６１】
映像は、ヘッダ情報と映像データとで構成されており、このヘッダ情報には、撮影の日付や時間など、この映像の１コマ１コマを特定するタグ情報が記録されている。【００６２】
記録映像加工部１３０から出力される加工映像（記録用）および切出映像の双方には、図１０に示すタグ情報に、さらに切出映像が原画像のどの位置から切り出した映像であるかを表わす切出位置情報を追加したタグ情報が付されており、以下に説明する映像再生時には、このタグ情報を基にして原映像が復元される。さらに、このタグ情報には、認識処理部１１０で認識された表示用の加工領域の位置情報も追加されており、映像再生時における表示映像加工部１２０での加工映像（表示用）の作成に用いられる。【００６３】
図１１は、図１に示す映像監視装置１０Ａの、映像再生時のデータの流れを示す図、図１２は、映像再生時における加工データベース兼映像復元部の原画像復元処理の説明図である。【００６４】
ここでも先ず、ＩＤカードの挿入やパスワード入力等により、利用者情報が利用者情報管理部１６０に通知される。また、ここでは、映像記録時の日時など、映像の再生に必要な再生映像情報も入力される。【００６５】
すると、利用者情報管理部１６０からは、加工データベース兼映像復元部１５０に向けて、今回の利用者の利用権限等が通知され、さらに再生映像情報も通知される。加工データベース兼映像復元部１５０では、通知を受けた再生映像情報に基づいて再生しようとする映像を指定し、その映像を送るようにサーバ４０および切出映像記録部１４０に指示を送る。サーバ４０はその指示を受けて、そのサーバ４０に記録されている、その指示で指定された加工映像（記録用）を映像監視装置１０Ａに送り、また、切出映像記録部１４０からは、その指示で指定された切出映像が読み出される。【００６６】
加工データベース兼映像復元部１５０では、サーバ４０から送られてきた加工映像（記録用）と切出映像記録部１４０から読み出された切出映像が（暗号化されていたときは復号化された上で）タグ情報（図１０参照）に基づいて結合されて過去に撮影された原画像が復元され、その復元画像が表示映像加工部１２０に入力される。【００６７】
表示映像加工部１２０では、その復元画像と、タグ情報中の表示用加工領域の位置情報を基に加工映像（表示用）が作成されてモニタ３０に送られ、モニタ３０にその加工映像（表示用）を基にした可視映像が表示される。今回の利用者の利用権限が、例えば図２に示す「Ａさん」のように、「全て視聴可能」であったときは、表示映像加工部１２０では、覆い隠す処理は行なわれずに、モニタ３０上には、加工データベース兼映像復元部１５０で復元された原映像がそのまま表示される。【００６８】
以上説明した第１実施形態の映像監視装置１０Ａによれば、加工映像（記録用）は外部のサーバ４０に記録しておき、プライバシー等の保護の観点から切り出された一部領域の映像のみ切出映像記録部１４０に記録し、このように分けて記録しておくことによりプライバシー等が確実に保護される。【００６９】
図１３は、本発明の第２実施形態の映像監視装置１０Ｂを含む映像監視システムを示す図である。【００７０】
この図１３に示す映像監視装置１０Ｂおよび映像監視システムでは、図１に示す映像監視装置１０Ａおよび映像監視システムの構成要素と同一の構成要素には図１に付した符号と同一の符号を付して示し、図１との相違点について説明する。【００７１】
図１３に示す映像監視装置１０Ｂには、図１に示す映像監視装置１０Ａと比べ、入力識別情報管理部１７０と認識処理データベース部１８０が追加されている。また、ここでは、映像入力機器２０として複数台のカメラ等を接続することができ、認識処理部１００やその他の各部では複数台のカメラ等から入力されてきた複数の映像が処理される。【００７２】
図１４は、入力識別情報管理部１７０で管理されている入力識別情報を示す図である。【００７３】
ここには、「入力映像機器名」と、「識別コード」と、「加工領域」とが対応づけられている。【００７４】
ここでは、複数台のカメラがそれぞれ異なる監視場所に設置されており、図１３に示す映像監視装置１０Ｂにはそれら複数台のカメラからの映像が入力される。ここに示す入力識別情報は、各カメラごとの監視に関する条件を示すものであり、例えば「カメラ１」では、そのカメラ１での撮影により得られる映像のうちの（ｘ１，ｙ１）から（ｘ２，ｙ２）の矩形領域については、利用者によらず隠すことが示されている。これは、例えばその矩形領域は、例えば隣の家が映っている領域であるなど、そもそも監視する必要がない領域であり、その領域は常に覆い隠すよう指示される、「カメラ２」は、顔まで監視することはプライバシーの重大な侵害にあたる場所に設置されており、（ｘ３，ｙ３）から（ｘ４，ｙ４）の矩形領域を常に覆い隠すとともにその他の領域についても顔領域については常に覆い隠すことが示されている。【００７５】
映像入力機器（カメラ）２０から入力されてきた映像のヘッダ情報（図１０参照）には、その映像入力機器（カメラ）の識別コードが含まれており、入力識別情報管理部１７０は、その識別コードを基に加工領域の情報を読み出して加工データベース兼映像復元部１５０に送る。加工データベース兼映像復元部１５０は、その加工領域の情報にも基づいて、表示映像加工部１２０および記録映像加工部１３０に向けて覆い隠すべき領域の情報を送り、表示映像加工部１２０および記録映像加工部１３０では、認識処理部１１０で認識された加工領域の情報のほか、加工データベース兼映像復元部１５０から送られてきた情報にも基づいて、加工処理が行なわれる。【００７６】
また、図１３に示す映像監視装置１０Ｂにおける認識処理データベース部１８０には、認識処理部１１０で加工領域を認識するときの認識処理アルゴリズムが格納されている。この認識処理データベース部１８０には、例えば人物全体を検出してその認識した人物全体を囲う領域を設定するアルゴリズム（例えば前掲の非特許文献１参照）や、人の顔を認識してその認識した顔を囲う加工領域を設定するアルゴリズム（例えば前掲の非特許文献２参照）や、あるいは、車のナンバプレートを検出してそのナンバプレートを囲う領域を設定するアルゴリズム（例えば前掲の非特許文献３参照）などが書替自在に（あるいは複数のアルゴリズムが同時に）格納される。認識処理部１１０では、認識処理データベース部１８０から送られてきた認識処理アルゴリズムに基づいた、加工領域の認識処理が行なわれる。【００７７】
この構成を採用すると、認識処理データベース部１５０にこの映像監視装置１０Ｂの用途に応じた認識処理アルゴリズムを格納しておき、認識処理部１１０に、その用途に応じた様々な認識処理を行わさせることができる。【００７８】
あるいは、認識処理データベース部１８０から認識処理部１１０に送る認識処理アルゴリズムを入力識別情報管理部１７０で認識されたカメラに応じて変更してもよく、その場合、あるカメラでは人物が認識され、別のカメラでは車のナンバプレートが認識されるというように、カメラごとに加工領域の認識対象を変えることができる。【００７９】
入力識別情報管理部１７０に格納されている入力識別情報および認識処理データベース部１８０に格納されている認識処理データベースは、利用者情報管理部１６０での電子ファイルの入力やキー入力などにより、加工データベース兼映像復元部１５０に格納されている加工データベースと同様にして更新される。すなわち、ＩＤカード挿入やパスワード入力等により利用者情報管理部１６０に正当な権限のある管理者であることを認識させ、電子ファイルの入力やキー入力等により、利用者情報管理部１６０を経由して、入力識別情報管理部１７０の入力識別情報や認識処理データベース部１８０の認識処理データベースが更新される。それらの更新を行なった管理者や更新日時等の更新情報は、利用者情報管理部１６０に履歴として記憶される。【００８０】
このように、図１３の映像監視装置１０Ｂによれば、図１に示す映像監視装置１０Ａにおける記録映像の安全性の向上と同じ特徴に加えて、さらに、複数台のカメラ等にも対応でき、様々な認識対象にも対応でき、汎用性の向上が図られている。【００８１】
尚、以上の各実施形態では、ハードウェアで構成された映像監視装置について説明したが、映像入力機能およびインターネット等の通信回線を介して通信を行なう機能を備えた汎用のパーソナルコンピュータ等の情報処理装置を用い、その情報処理装置内でプログラムを実行させることにより、その情報処理装置を、これまで説明してきた映像監視装置として動作させるように構成してもよい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【国際調査報告】
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