【手続補正書】
【提出日】平成16年6月8日(2004.6.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも映像あるいは地図により現在ユーザが着目している対象物を示すスコープを保持するスコープ保持手段と、
カメラの撮影範囲を変更する映像操作手段と、
上記映像操作手段により撮影範囲が変更された場合もしくは上記スコープ保持手段に保持されるスコープが変更された場合に表示映像を切り替えるように上記カメラに指示し、上記映像操作手段により撮影範囲が変更された場合には、変更に応じた新たなスコープを上記スコープ保持手段に保持させる映像切替手段と、
上記映像切替手段により指示された撮影範囲の映像を上記カメラから取得して表示する映像表示手段と、
地図上の操作によりスコープを変更する地図操作手段と、
上記地図操作手段によりスコープが変更された場合もしくは上記スコープ保持手段に保持されるスコープが変更された場合に表示地図を切り替えるように指示し、上記地図操作手段によりスコープが変更された場合には、変更されたスコープを上記スコープ保持手段に保持させる地図切替手段と、
上記地図切替手段により指示された地図を表示する地図表示手段とを設けたことを特徴とする情報提示装置。
【請求項２】
少なくとも映像あるいはテキスト文書により現在ユーザが着目している対象物を示すスコープを保持するスコープ保持手段と、
カメラの撮影範囲を変更する映像操作手段と、
上記映像操作手段により撮影範囲が変更された場合もしくは上記スコープ保持手段に保持されるスコープが変更された場合に表示映像を切り替えるように上記カメラに指示し、上記映像操作手段により撮影範囲が変更された場合には、変更に応じた新たなスコープを上記スコープ保持手段に保持させる映像切替手段と、
上記映像切替手段により指示された撮影範囲の映像を上記カメラから取得して表示する映像表示手段と、
上記テキスト文書を操作して表示文書を変更する文書操作手段と、
上記文書操作手段により表示文書が変更された場合もしくは上記スコープ保持手段に保持されるスコープが変更された場合に文書を切り替えるように指示し、上記文書操作手段により表示文書が変更された場合には、変更に応じた新たなスコープを上記スコープ保持手段に保持させる文書切替手段と、
上記文書切替手段により指示された文書を表示する文書表示手段とを設けたことを特徴とする情報提示装置。
【請求項３】
少なくとも映像および地図およびテキスト文書のいずれか１つにより現在ユーザが着目している対象物を示すスコープを保持するスコープ保持手段と、
カメラの撮影範囲を変更する映像操作手段と、
上記映像操作手段により撮影範囲が変更された場合もしくは上記スコープ保持手段に保持されるスコープが変更された場合に表示映像を切り替えるように上記カメラに指示し、上記映像操作手段により撮影範囲が変更された場合には、変更に応じた新たなスコープを上記スコープ保持手段に保持させる映像切替手段と、
上記映像切替手段により指示された撮影範囲の映像を上記カメラから取得して表示する映像表示手段と、
地図上の操作によりスコープを変更する地図操作手段と、
上記地図操作手段によりスコープが変更された場合もしくは上記スコープ保持手段に保持されるスコープが変更された場合に、表示地図を切り替えるように指示し、上記地図操作手段によりスコープが変更された場合には、変更されたスコープを上記スコープ保持手段に保持させる地図切替手段と、
上記地図切替手段により指示された地図を表示する地図表示手段と、
上記テキスト文書を操作して表示文書を変更する文書操作手段と、
上記文書操作手段により表示文書が変更された場合もしくは上記スコープ保持手段に保持されるスコープが変更された場合に文書を切り替えるように指示し、上記文書操作手段により表示文書が変更された場合には、変更に応じた新たなスコープを上記スコープ保持手段に保持させる文書切替手段と、
上記文書切替手段により指示された文書を表示する文書表示手段とを設けたことを特徴とする情報提示装置。
【請求項４】
上記スコープ保持手段によって複数の対象物を示すスコープが保持される場合、上記映像切替手段は、そのスコープに対応する被写体が全て含まれるように上記カメラの撮影範囲を切り替えることを特徴とする請求項１又は３に記載の情報提示装置。
【請求項５】
上記地図操作手段は、スコープを複数選択可能とすることを特徴とする請求項４に記載の情報提示装置。
【請求項６】
上記カメラによって上記スコープに対応する複数の対象物を同時に撮影することができない場合、カメラのアングルを所定期間ごとに切り替えて上記複数の被写体をそれぞれ撮影することを特徴とする請求項４に記載の情報提示装置。
【請求項７】
上記カメラによって上記スコープに対応する複数の対象物を同時に撮影することができない場合、上記映像切替手段は、予め合成処理されたパノラマ画像に切り替えて表示させることを特徴とする請求項４に記載の情報提示装置。
【請求項８】
上記スコープ保持手段によって複数の対象物を示すスコープが保持される場合、上記文書切替手段は、そのスコープに対応する情報を全て上記文書表示手段に表示するように切り替えることを特徴とする請求項２又は３に記載の情報提示装置。
【請求項９】
上記スコープ保持手段によって複数の対象物を示すスコープが保持される場合、上記文書表示手段は、そのスコープに対応する情報をアンカーで表示することを特徴とする請求項８に記載の情報提示装置。
【請求項１０】
上記地図表示手段によって表示される地図上に、上記スコープ保持手段によって保持されるスコープに対応する対象物が存在しない場合、上記地図切替手段は、上記対象物が表示される最も縮尺の小さい地図に切り替えることを特徴とする請求項１又は３に記載の情報提示装置。
【請求項１１】
上記地図表示手段によって表示される地図上に、上記スコープ保持手段によって保持されるスコープに対応する対象物が存在しない場合、上記地図切替手段は、上記対象物が表示されるように地図をスクロールすることを特徴とする請求項１又は３に記載の情報提示装置。
【請求項１２】
上記スコープ保持手段によって保持されるスコープに対応する対象物が上記カメラによって撮影できない場合、上記映像表示手段は、その対象物に関する所定の映像を表示することを特徴とする請求項１又は３に記載の情報提示装置。
【請求項１３】
少なくとも映像により現在ユーザが着目している対象物を示すスコープを保持するスコープ保持手段と、
カメラの撮影範囲を変更する映像操作手段と、
上記映像操作手段により撮影範囲が変更された場合には変更に応じた新たなスコープを上記スコープ保持手段に保持する映像切替手段と、
上記映像切替手段により指示された撮影範囲の映像を上記カメラから取得して表示する映像表示手段と、
上記スコープ保持手段により保持されたスコープに応じてそのスコープに含まれる対象物に関するアドバイスを生成するアドバイス生成手段と、
上記アドバイス生成手段により生成されたアドバイスを出力するアドバイス出力手段とを設けたことを特徴とする情報提示装置。
【請求項１４】
上記スコープ保持手段により保持されたスコープに応じてスコープに含まれる対象物に関するアドバイスを生成するアドバイス生成手段と、  上記アドバイス生成手段により生成されたアドバイスを出力するアドバイス出力手段とをさらに設けたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項記載の情報提示装置。
【請求項１５】
少なくとも映像あるいは地図により現在ユーザが着目している対象物を示すスコープを保持するスコープ保持手段と、
カメラの現在の撮影状況を保持する撮影状況保持手段と、
上記カメラの撮影範囲を変更する映像操作手段と、
上記映像操作手段により撮影範囲が変更された場合もしくは上記スコープ保持手段のスコープが変わった場合に表示映像を切り替えるように指示すると共に、上記映像操作手段により撮影範囲が変更された場合には変更に応じた新たなスコープを上記スコープ保持手段に保持させる映像切替手段と、
上記映像切替手段により指示された撮影範囲の映像を上記カメラから取得して表示する映像表示手段と、
地図上の操作によりスコープを変更する地図操作手段と、
上記地図操作手段によりスコープが変更された場合もしくは上記スコープ保持手段のスコープが変わった場合もしくは上記撮影状況保持手段の撮影状況が変わった場合にはスコープに含まれる対象物及び撮影範囲及び撮影状況を提示するように表示地図を切り替えると共に、上記地図操作手段によりスコープが変更された場合には変更に応じた新たなスコープを上記スコープ保持手段に保持する地図切替手段と、
上記地図切替手段により指示された地図を表示する地図表示手段とを設けたことを特徴とする情報提示装置。
【請求項１６】
上記映像切替手段で指定した撮影範囲の映像を取得可能か否かを上記カメラから取得し撮影状況保持手段に保持するカメラ状況取得手段をさらに設けたことを特徴とする請求項１５に記載の情報提示装置。
【請求項１７】
上記地図表示手段は、上記カメラ状況取得手段の取得結果に応じて、上記地図上に表示されるカメラのアングルを示すシンボルの色を異ならしめるよう表示することを特徴とする請求項１６に記載の情報提示装置。
【請求項１８】
カメラの座標系と地図の座標系との間の変換に用いるパラメータを保持するパラメータ保持手段と、
対象物が地図上で占める領域を地図の座標系で記述したデータを保持する領域データ保持手段と、
上記カメラのアングルデータを保持するカメラアングル保持手段と、
現在カメラで撮影されている対象物であるスコープのリストを保持するスコープ保持手段と、
上記カメラで新たに撮影することを要求する少なくとも１つの対象物のリストを保持するスコープ要求保持手段と、
上記パラメータ保持手段と領域データ保持手段のデータを用いて上記スコープ要求保持手段に保持されている対象物を撮影するカメラアングルを求め新しいアングルを上記カメラアングル保持手段に保持するアングル演算手段と、
上記パラメータ保持手段と領域データ保持手段のデータを用いて上記アングル保持手段に保持されているカメラアングルで撮影されている対象物を求めこれをスコープとして上記スコープ保持手段に保持するスコープ演算手段とを設けたことを特徴とするカメラ制御装置。
【請求項１９】
撮影サンプル点を保持するサンプル点保持手段と、
上記サンプル点保持手段に保持されている撮影サンプル点と上記パラメータ保持手段に保持されている他のパラメータから一部の変換パラメータを求めるパラメータ演算手段とをさらに設けたことを特徴とする請求項１８に記載のカメラ制御装置。
【請求項２０】
上記カメラアングルを変える操作を受け取り上記アングル保持手段に新しいアングルを保持するカメラ操作手段と、
上記アングル保持手段に保持されているカメラアングルとなるように上記カメラに通知し、このカメラより映像を取得するカメラインタフェース手段と、
上記カメラインタフェース手段で取得した映像を表示する映像表示手段と、
地図を表示すると共に上記スコープ保持手段に保持されたスコープに属する対象物の領域を強調表示する地図表示手段と、
上記地図上で対象物を選択する操作を受け取り上記スコープ要求保持手段に選択された対象物のリストを保持する地図操作手段とをさらに設けたことを特徴とする講求項１８に記載のカメラ制御装置。
【請求項２１】
上記アングル演算手段は、演算結果に余裕を加えたアングルを求めることを特徴とする講求項１８に記載のカメラ制御装置。
【請求項２２】
上記スコープ演算手段は、誤差等を考慮してアングルを狭くして演算結果を求めることを特徴とする請求項１８に記載のカメラ制御装置。
【請求項２３】
少なくとも映像あるいは地図により現在ユーザが着目している対象物を示すスコープをスコープ保持手段に保持するスコープ保持手順と、
カメラの撮影範囲を変更する映像操作手順と、
上記映像操作手順により撮影範囲が変更された場合もしくは上記スコープ保持手段に保持されるスコープが変更された場合に表示映像を切り替えるように上記カメラに指示し、上記映像操作手順により撮影範囲が変更された場合には、変更に応じた新たなスコープを上記スコープ保持手段に保持させる映像切替手順と、
上記映像切替手順により指示された撮影範囲の映像を上記カメラから取得して表示する映像表示手順と、
地図上の操作によりスコープを変更する地図操作手順と、
上記地図操作手順によりスコープが変更された場合もしくは上記スコープ保持手段に保持されるスコープが変更された場合に表示地図を切り替えるように指示し、上記地図操作手順によりスコープが変更された場合には、変更されたスコープを上記スコープ保持手段に保持させる地図切替手順と、
上記地図切替手順により指示された地図を表示する地図表示手順とを設けたことを特徴とする情報提示方法。
【請求項２４】
少なくとも映像あるいはテキスト文書により現在ユーザが着目している対象物を示すスコープをスコープ保持手段に保持するスコープ保持手順と、
カメラの撮影範囲を変更する映像操作手順と、
上記映像操作手順により撮影範囲が変更された場合もしくは上記スコープ保持手段に保持されるスコープが変更された場合に表示映像を切り替えるように上記カメラに指示し、上記映像操作手順により撮影範囲が変更された場合には、変更に応じた新たなスコープを上記スコープ保持手段に保持させる映像切替手順と、
上記映像切替手順により指示された撮影範囲の映像を上記カメラから取得して表示する映像表示手順と、
上記テキスト文書を操作して表示文書を変更する文書操作手順と、
上記文書操作手順により表示文書が変更された場合もしくは上記スコープ保持手段に保持されるスコープが変更された場合に文書を切り替えるように指示し、上記文書操作手順により表示文書が変更された場合には、変更に応じた新たなスコープを上記スコープ保持手段に保持させる文書切替手順と、
上記文書切替手順により指示された文書を表示する文書表示手順とを設けたことを特徴とする情報提示方法。
【請求項２５】
少なくとも映像および地図およびテキスト文書のいずれか１つにより現在ユーザが着目している対象物を示すスコープをスコープ保持手段に保持するスコープ保持手順と、
カメラの撮影範囲を変更する映像操作手順と、
上記映像操作手順により撮影範囲が変更された場合もしくは上記スコープ保持手段に保持されるスコープが変更された場合に表示映像を切り替えるように上記カメラに指示し、上記映像操作手順により撮影範囲が変更された場合には、変更に応じた新たなスコープを上記スコープ保持手段に保持させる映像切替手順と、
上記映像切替手順により指示された撮影範囲の映像を上記カメラから取得して表示する映像表示手順と、
地図上の操作によりスコープを変更する地図操作手順と、
上記地図操作手順によりスコープが変更された場合もしくは上記スコープ保持手段に保持されるスコープが変更された場合に、表示地図を切り替えるように指示し、上記地図操作手順によりスコープが変更された場合には、変更されたスコープを上記スコープ保持手段に保持させる地図切替手順と、
上記地図切替手順により指示された地図を表示する地図表示手順と、
上記テキスト文書を操作して表示文書を変更する文書操作手順と、
上記文書操作手順により表示文書が変更された場合もしくは上記スコープ保持手段に保持されるスコープが変更された場合に文書を切り替えるように指示し、上記文書操作手順により表示文書が変更された場合には、変更に応じた新たなスコープを上記スコープ保持手段に保持させる文書切替手順と、
上記文書切替手順により指示された文書を表示する文書表示手順とを設けたことを特徴とする情報提示方法。
【請求項２６】
少なくとも映像により現在ユーザが着目している対象物を示すスコープをスコープ保持手段に保持するスコープ保持手順と、
カメラの撮影範囲を変更する映像操作手順と、
上記映像操作手順により撮影範囲が変更された場合には変更に応じた新たなスコープを上記スコープ保持手段に保持する映像切替手順と、
上記映像切替手順により指示された撮影範囲の映像を上記カメラから取得して表示する映像表示手順と、
上記スコープ保持手段に保持されたスコープに応じてそのスコープに含まれる対象物に関するアドバイスを生成するアドバイス生成手順と、
上記アドバイス生成手順により生成されたアドバイスを出力するアドバイス出力手順とを設けたことを特徴とする情報提示方法。
【請求項２７】
上記スコープ保持手段により保持されたスコープに応じてスコープに含まれる対象物に関するアドバイスを生成するアドバイス生成手順と、
上記アドバイス生成手順により生成されたアドバイスを出力するアドバイス出力手順とをさらに設けたことを特徴とする請求項２３〜２５のいずれか１項記載の情報提示方法。
【請求項２８】
少なくとも映像あるいは地図により現在ユーザが着目している対象物を示すスコープをスコープ保持手段に保持するスコープ保持手順と、
カメラの現在の撮影状況を保持する撮影状況保持手順と、
上記カメラの撮影範囲を変更する映像操作手順と、
上記映像操作手順により撮影範囲が変更された場合もしくは上記スコープ保持手段のスコープが変わった場合に表示映像を切り替えるように指示すると共に、上記映像操作手順により撮影範囲が変更された場合には変更に応じた新たなスコープを上記スコープ保持手段に保持させる映像切替手順と、
上記映像切替手順により指示された撮影範囲の映像を上記カメラから取得して表示する映像表示手順と、
地図上の操作によりスコープを変更する地図操作手順と、
上記地図操作手順によりスコープが変更された場合もしくは上記スコープ保持手段のスコープが変わった場合もしくは上記撮影状況が変わった場合にはスコープに含まれる対象物及び撮影範囲及び撮影状況を提示するように表示地図を切り替えると共に、上記地図操作手順によりスコープが変更された場合には変更に応じたスコープを上記スコープ保持手段に保持する地図切替手順と、
上記地図切替手順により指示された地図を表示する地図表示手順とを設けたことを特徴とする情報提示方法。
【請求項２９】
上記映像切替手順で指定した撮影範囲の映像を取得可能か否かを上記カメラから取得し保持するカメラ状況取得手順をさらに設けたことを特徴とする請求項２８記載の情報提示方法。
【請求項３０】
カメラの座標系と地図の座標系との間の変換に用いるパラメータを保持するパラメータ保持手順と、
対象物が地図上で占める領域を地図の座標系で記述したデータを保持する領域データ保持手順と、
上記カメラのアングルデータを保持するカメラアングル保持手順と、
現在カメラで撮影されている対象物であるスコープのリストを保持するスコープ保持手順と、
上記カメラで新たに撮影することを要求する少なくとも１つの対象物のリストを保持するスコープ要求保持手順と、
上記パラメータ保持手順と領域データ保持手順で保持されたデータを用いて上記スコープ要求保持手順により保持されている対象物を撮影するカメラアングルを求め新しいカメラアングルとして保持するアングル演算手順と、
上記パラメータ保持手順と領域データ保持手順で保持されたデータを用いて上記保持されているカメラアングルで撮影されている対象物を求めこれをスコープとして保持するスコープ演算手順とを設けたことを特徴とするカメラ制御方法。
【請求項３１】
撮影サンプル点を保持するサンプル点保持手順と、
上記サンプル点保持手順により保持された撮影サンプル点と上記パラメータ保持手順により保持されている他のパラメータから一部の変換パラメータを求めるパラメータ演算手順とをさらに設けたことを特徴とする請求項３０に記載のカメラ制御方法。
【請求項３２】
上記カメラアングルを変える操作を受け取り新しいカメラアングルとして保持するカメラ操作手順と、
上記保持されたカメラアングルとなるように上記カメラに通知し、このカメラより映像を取得するカメラインタフェース手順と、
上記カメラインタフェース手順で取得した映像を表示する映像表示手順と、
地図を表示すると共に上記スコープ保持手順により保持されたスコープに属する対象物の領域を強調表示する地図表示手順と、
上記地図上で対象物を選択する操作を受け取り上記スコープ要求保持手順により選択された対象物のリストを保持する地図操作手順とをさらに設けたことを特徴とする講求項３０に記載のカメラ制御方法。
【請求項３３】
上記アングル演算手順は、演算結果に余裕を加えたアングルを求めることを特徴とする講求項３０に記載のカメラ制御方法。
【請求項３４】
上記スコープ演算手順は、誤差等を考慮してアングルを狭くして演算結果を求めることを特徴とする請求項３０に記載のカメラ制御方法。
【請求項３５】
少なくとも映像あるいは地図により現在ユーザが着目している対象物を示すスコープをスコープ保持手段に保持するスコープ保持処理と、
カメラの撮影範囲を変更する映像操作処理と、
上記映像操作手順により撮影範囲が変更された場合もしくは上記スコープ保持手段に保持されるスコープが変更された場合に表示映像を切り替えるように上記カメラに指示し、上記映像操作手順により撮影範囲が変更された場合には、変更に応じた新たなスコープを上記スコープ保持手段に保持させる映像切替処理と、
上記映像切替処理により指示された撮影範囲の映像を上記カメラから取得して表示する映像表示処理と、
地図上の操作によりスコープを変更する地図操作処理と、
上記地図操作処理によりスコープが変更された場合もしくは上記スコープ保持手段に保持されるスコープが変更された場合に表示地図を切り替えるように指示し、上記地図操作処理によりスコープが変更された場合には、変更されたスコープを上記スコープ保持手段に保持させる地図切替処理と、
上記地図切替手順により指示された地図を表示する地図表示処理とを実行するためのプログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【請求項３６】
少なくとも映像あるいはテキスト文書により現在ユーザが着目している対象物を示すスコープをスコープ保持手段に保持するスコープ保持処理と、
カメラの撮影範囲を変更する映像操作処理と、
上記映像操作処理により撮影範囲が変更された場合もしくは上記スコープ保持手段に保持されるスコープが変更された場合に表示映像を切り替えるように上記カメラに指示し、上記映像操作処理により撮影範囲が変更された場合には、変更に応じた新たなスコープを上記スコープ保持手段に保持させる映像切替処理と、
上記映像切替処理により指示された撮影範囲の映像を上記カメラから取得して表示する映像表示処理と、
上記テキスト文書を操作して表示文書を変更する文書操作処理と、
上記文書操作処理により表示文書が変更された場合もしくは上記スコープ保持手段に保持されるスコープが変更された場合に文書を切り替えるように指示し、上記文書操作処理により表示文書が変更された場合には、変更に応じた新たなスコープを上記スコープ保持手段に保持させる文書切替処理と、
上記文書切替処理により指示された文書を表示する文書表示処理とを実行するためのプログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【請求項３７】
少なくとも映像および地図およびテキスト文書のいずれか１つにより現在ユーザが着目している対象物を示すスコープをスコープ保持手段に保持するスコープ保持処理と、
カメラの撮影範囲を変更する映像操作処理と、
上記映像操作処理により撮影範囲が変更された場合もしくは上記スコープ保持手段に保持されるスコープが変更された場合に表示映像を切り替えるように上記カメラに指示し、上記映像操作処理により撮影範囲が変更された場合には、変更に応じた新たなスコープを上記スコープ保持手段に保持させる映像切替処理と、
上記映像切替処理により指示された撮影範囲の映像を上記カメラから取得して表示する映像表示処理と、
地図上の操作によりスコープを変更する地図操作処理と、
上記地図操作処理によりスコープが変更された場合もしくは上記スコープ保持手段に保持されるスコープが変更された場合に、表示地図を切り替えるように指示し、上記地図操作処理によりスコープが変更された場合には、変更されたスコープを上記スコープ保持手段に保持させる地図切替処理と、
上記地図切替処理により指示された地図を表示する地図表示処理と、
上記テキスト文書を操作して表示文書を変更する文書操作処理と、
上記文書操作処理により表示文書が変更された場合もしくは上記スコープ保持手段に保持されるスコープが変更された場合に文書を切り替えるように指示し、上記文書操作処理により表示文書が変更された場合には、変更に応じた新たなスコープを上記スコープ保持手段に保持させる文書切替処理と、
上記文書切替処理により指示された文書を表示する文書表示処理とを実行するためのプログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【請求項３８】
少なくとも映像により現在ユーザが着目している対象物を示すスコープをスコープ保持手段に保持するスコープ保持処理と、
カメラの撮影範囲を変更する映像操作処理と、
上記映像操作処理により撮影範囲が変更された場合には変更に応じた新たなスコープを上記スコープ保持手段に保持する映像切替処理と、
上記映像切替処理により指示された撮影範囲の映像を上記カメラから取得して表示する映像表示処理と、
上記スコープ保持手段に保持されたスコープに応じてそのスコープに含まれる対象物に関するアドバイスを生成するアドバイス生成処理と、
上記アドバイス生成処理により生成されたアドバイスを出力するアドバイス出力処理とを実行するためのプログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【請求項３９】
上記スコープ保持手段により保持されたスコープに応じてスコープに含まれる対象物に関するアドバイスを生成するアドバイス生成処理と、
上記アドバイス生成処理により生成されたアドバイスを出力するアドバイス出力処理とを実行するためのプログラムを記憶したことを特徴とする請求項３５〜３７のいずれか１項記載のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【請求項４０】
少なくとも映像あるいは地図により現在ユーザが着目している対象物を示すスコープをスコープ保持手段に保持するスコープ保持処理と、
カメラの現在の撮影状況を保持する撮影状況保持処理と、
上記カメラの撮影範囲を変更する映像操作処理と、
上記映像操作処理により撮影範囲が変更された場合もしくは上記スコープ保持手段のスコープが変わった場合に表示映像を切り替えるように指示すると共に、上記映像操作処理により撮影範囲が変更された場合には変更に応じた新たなスコープを上記スコープ保持手段に保持させる映像切替処理と、
上記映像切替処理により指示された撮影範囲の映像を上記カメラから取得して表示する映像表示処理と、
地図上の操作によりスコープを変更する地図操作処理と、
上記地図操作処理によりスコープが変更された場合もしくは上記スコープ保持手段のスコープが変わった場合もしくは上記撮影状況が変わった場合にはスコープに含まれる対象物及び撮影範囲及び撮影状況を提示するように表示地図を切り替えると共に、上記地図操作処理によりスコープが変更された場合には変更に応じたスコープを上記スコープ保持手段に保持する地図切替処理と、
上記地図切替手順により指示された地図を表示する地図表示処理とを実行するためのプログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【請求項４１】
上記映像切替処理で指定した撮影範囲の映像を取得可能か否かを上記カメラから取得し保持するカメラ状況取得処理を実行するためのプログラムを記憶したことを特徴とする請求項４０に記載のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【請求項４２】
カメラの座標系と地図の座標系との間の変換に用いるパラメータを保持するパラメータ保持処理と、
対象物が地図上で占める領域を地図の座標系で記述したデータを保持する領域データ保持処理と、
上記カメラのアングルデータを保持するカメラアングル保持処理と、
現在カメラで撮影されている対象物であるスコープのリストを保持するスコープ保持処理と、
上記カメラで新たに撮影することを要求する少なくとも１つの対象物のリストを保持するスコープ要求保持処理と、
上記パラメータ保持処理と領域データ保持処理で保持されたデータを用いて上記スコープ要求保持処理により保持されている対象物を撮影するカメラアングルを求め新しいカメラアングルとして保持するアングル演算処理と、
上記パラメータ保持処理と領域データ保持処理で保持されたデータを用いて上記保持されているカメラアングルで撮影されている対象物を求めこれをスコープとして保持するスコープ演算処理とを実行するためのプログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【請求項４３】
撮影サンプル点を保持するサンプル点保持処理と、
上記サンプル点保持処理により保持された撮影サンプル点と上記パラメータ保持手順により保持されている他のパラメータから一部の変換パラメータを求めるパラメータ演算処理とを実行するためのプログラムを記憶したことを特徴とする請求項４２に記載のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【請求項４４】
上記カメラアングルを変える操作を受け取り新しいカメラアングルとして保持するカメラ操作処理と、
上記保持されたカメラアングルとなるように上記カメラに通知し、このカメラより映像を取得するカメラインタフェース処理と、
上記カメラインタフェース処理で取得した映像を表示する映像表示処理と、
地図を表示すると共に上記スコープ保持処理により保持されたスコープに属する対象物の領域を強調表示する地図表示処理と、
上記地図上で対象物を選択する操作を受け取り上記スコープ要求保持処理により選択された対象物のリストを保持する地図操作処理とを実行するためのプログラムを記憶したことを特徴とする請求項４２に記載のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【請求項４５】
上記アングル演算処理は、演算結果に余裕を加えたアングルを求めることを特徴とする請求項４２に記載のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【請求項４６】
上記スコープ演算処理は、誤差等を考慮してアングルを狭くして演算結果を求めることを特徴とする請求項４２に記載のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【請求項４７】
カメラにより撮像された画像に応じて、ユーザが現在注目している被写体を示すスコープを保持するスコープ保持手段と、
カメラの画像撮像範囲を変更できる撮像操作手段と、
前記画像撮像範囲を撮像するようカメラを制御し、前記カメラの画像撮像範囲が前記撮像操作手段により変更された場合は、新しい画像撮像範囲を撮像するよう前記カメラを制御し、新しい画像撮像範囲に対応する新しいスコープを設定する制御手段と、
前記カメラの画像撮像範囲の画像を表示する画像表示手段と、
前記スコープ保持手段に保持されたスコープに対応するテキスト情報を表示し、前記スコープ保持手段に保持されたスコープが前記新しいスコープに変更された場合は、前記新しいスコープに対応する新しいテキスト情報へとテキスト情報を切り換えて表示するテキスト表示手段とを有することを特徴とする情報提示装置。
【請求項４８】
表示するテキスト情報に応じて、ユーザが現在注目している被写体を示すスコープを保持するスコープ保持手段と、
表示するテキスト情報を変更できるテキスト操作手段と、
前記テキスト情報を制御し、前記表示するテキスト情報が前記テキスト操作手段により変更された場合、新しいテキスト情報に対応する新しいスコープを設定する制御手段と、
前記テキスト情報を表示するテキスト表示手段と、
前記スコープ保持手段に保持されたスコープに対応する画像撮像範囲の画像を表示し、前記スコープ保持手段に保持されたスコープが前記新しいスコープに変更された場合は、前記新しいスコープに対応する新しい画像へと画像を切り換えて表示する画像表示手段とを有することを特徴とする情報提示装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
また、本発明による他の記憶媒体においては、カメラの座標系と地図の座標系との間の変換に用いるパラメータを保持するパラメータ保持処理と、対象物が地図上で占める領域を地図の座標系で記述したデータを保持する領域データ保持処理と、上記カメラのアングルデータを保持するカメラアングル保持処理と、現在カメラで撮影されている対象物であるスコープのリストを保持するスコープ保持処理と、上記カメラで新たに撮影することを要求する少なくとも１つの対象物のリストを保持するスコープ要求保持処理と、上記パラメータ保持処理と領域データ保持処理で保持されたデータを用いて上記スコープ要求保持処理により保持されている対象物を撮影するカメラアングルを求め新しいカメラアングルとして保持するアングル演算処理と、上記パラメータ保持処理と領域データ保持処理で保持されたデータを用いて上記保持されているカメラアングルで撮影されている対象物を求めこれをスコープとして保持するスコープ演算処理とを実行するためのプログラムを記憶している。
また、本発明による他の情報提示装置においては、カメラにより撮像された画像に応じて、ユーザが現在注目している被写体を示すスコープを保持するスコープ保持手段と、カメラの画像撮像範囲を変更できる撮像操作手段と、前記画像撮像範囲を撮像するようカメラを制御し、前記カメラの画像撮像範囲が前記撮像操作手段により変更された場合は、新しい画像撮像範囲を撮像するよう前記カメラを制御し、新しい画像撮像範囲に対応する新しいスコープを設定する制御手段と、前記カメラの画像撮像範囲の画像を表示する画像表示手段と、前記スコープ保持手段に保持されたスコープに対応するテキスト情報を表示し、前記スコープ保持手段に保持されたスコープが前記新しいスコープに変更された場合は、前記新しいスコープに対応する新しいテキスト情報へとテキスト情報を切り換えて表示するテキスト表示手段とを有する。
また、本発明による他の情報提示装置においては、表示するテキスト情報に応じて、ユーザが現在注目している被写体を示すスコープを保持するスコープ保持手段と、表示するテキスト情報を変更できるテキスト操作手段と、前記テキスト情報を制御し、前記表示するテキスト情報が前記テキスト操作手段により変更された場合、新しいテキスト情報に対応する新しいスコープを設定する制御手段と、前記テキスト情報を表示するテキスト表示手段と、前記スコープ保持手段に保持されたスコープに対応する画像撮像範囲の画像を表示し、前記スコープ保持手段に保持されたスコープが前記新しいスコープに変更された場合は、前記新しいスコープに対応する新しい画像へと画像を切り換えて表示する画像表示手段とを有する。