【手続補正書】
【提出日】平成15年6月24日(2003.6.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両（１００）内の対象物を検出するための装置、とりわけ乗客識別のための装置において、
少なくとも１つの光学的マーキング（１２，１３，１０，１０１，１０２，１０３，１０４）と、該マーキング（１２，１３，１０，１０１，１０２，１０３，１０４）を検出するカメラ（１）と、前記マーキング（１２，１３，１０，１０１，１０２，１０３，１０４）の位置を検出する評価ユニット（１１０）とを有し、
前記光学的マーキングは、車両（１００）に配置された少なくとも１つのエレメント（３，５，６，７，８，２０，２１）に取り付けられており、
前記カメラ（１）は車両（１００）内に配置されており、
前記評価ユニットはカメラ（１）に後置接続されており、
前記評価ユニット（１１０）は、少なくとも１つのマーキングの位置およびエレメント（３，５，６，７，８，２０，２１）の所定の寸法から、該エレメントの表面形状を検出する、
ことを特徴とする装置。
【請求項２】
カメラ（１）は、検出すべき画像領域の空間的情報を検出し、有利には２つの画像センサ（１５）を備える立体カメラとして構成されており、
前記画像センサの光軸は相互に所定の間隔を有している、請求項１記載の装置。
【請求項３】
評価ユニット（１１０）は、マーキング（１２，１３，１０，１０１，１０２，１０３，１０４）の位置から車両内部におけるエレメント（３，５，６，７，８）の位置を検出する、請求項１または２記載の装置。
【請求項４】
エレメント（３，５，６，７，８，２０，２１）は車両（１００）を基準にして可動である、請求項１から３までのいずれか１項記載の装置。
【請求項５】
エレメント（３，５，６，７，８，２０，２１）は車両を基準にして固定されている、請求項１から４までのいずれか１項記載の装置。
【請求項６】
エレメント（３，５，６，７，８）は、計器パネル（８）および／または窓（７）および／または車両天井（６）の天蓋および／または車両床（９）および／または車両座席（２）および／または車両座席（２）の背もたれ（３）および／または車両座席の座席面（５）および／またはチャイルドシート（２０）および／またはヘッドレスト（４）および／または内部バックミラー（２１）および／または外部バックミラーおよび／またはシートベルトおよび／または窓ガラス（１９）として構成されている、請求項１から５までのいずれか１項記載の装置。
【請求項７】
マーキング（１２，１３，１０，１０１，１０２，１０３，１０４）はそれぞれのエレメントの側面に配置されており、有利にはカメラ（１）に向いた側に配置されている、請求項１から６までのいずれか１項記載の装置。
【請求項８】
評価ユニット（１１０）は、車両座席（２）におけるマーキング（１２，１３，１０，１０１，１０２，１０３，１０４）の位置から、車両座席（２）の表面の輪郭を検出する、請求項１から７までのいずれか１項記載の装置。
【請求項９】
マーキング（１２，１３，１０，１０１，１０２，１０３，１０４）の少なくとも１つは所定の幾何学的形状を有する、請求項１から８までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１０】
マーキング（１２，１３，１０，１０１，１０２，１０３，１０４）の少なくとも１つは点状（１３）および／またはライン状（１０１）および／または面状に構成されている、請求項１から９までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１１】
マーキング（１２，１３，１０，１０１，１０２，１０３，１０４）の少なくとも１つは特徴的形状を有し、有利には有利には点状（１０４）および／またはライン状（１０１，１０２）および／または面状のマーキングの群として構成されている、請求項１から１０までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１２】
マーキング（１２，１３，１０，１０１，１０２，１０３，１０４）の少なくとも１つは反射器（１０）として構成されており、例えば平面ミラー、トリプルミラー、または球形ミラーとして構成されている、請求項１から１１までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１３】
マーキング（１２，１３，１０，１０１，１０２，１０３，１０４）の少なくとも１つは光送信器（１３）として構成されており、有利には電気発光シート、ＬＥＤ、ガス放電ランプまたはレーザダイオードとして構成されている、請求項１から１２までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１４】
光送信器（１３）は所定の信号シーケンスの送信によりコーディングされている、請求項１３記載の装置。
【請求項１５】
光送信器（１３）の信号シーケンスはデジタル信号（ＯＮ、ＯＦＦ）からなり、該デジタル信号はカメラ（１）の画像検出速度（画像ｉ、画像（ｉ＋１））と同期している、請求項１４記載の装置。
【請求項１６】
カメラ（１）は車両天井（６）の天蓋、有利には車両座席間の中央に配置されている、請求項１から１５までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１７】
光源（１１）は、カメラ（１）により検出すべき画像領域を照明する、請求項１から１６までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１８】
光源（１１）はカメラ（１）に組み込まれている、請求項１から１７までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１９】
マーキング（１２，１３，１０，１０１，１０２，１０３，１０４）は座席面（５）および座席背もたれ（３）の面に配置されており、
マーキングはカメラ（１）により検出され、
評価ユニット（１１０）は車両座席（２）の占有状態を、マーキング（１２，１３，１０，１０１，１０２，１０３，１０４）が覆われることに依存して検出する、請求項１から１８までのいずれか１項記載の装置。
【請求項２０】
評価ユニット（１１０）は、車両座席がチャイルドシートにより占有されていること、および車両座席におけるチャイルドシートの位置を、チャイルドシートにあるマーキングの識別に依存して識別する、請求項１９記載の装置。
【請求項２１】
評価ユニット（１１０）はエレメント（３，５，６，７，８，２０，２１）の空間的位置を検出する、請求項１から２０までのいずれか１項記載の装置。
【請求項２２】
カメラ（１）は検出すべき画像領域のグレー値を検出する、請求項１から２１までのいずれか１項記載の装置。
【請求項２３】
車両における対象物の検出方法、とりわけ乗客の識別方法において、
カメラ（１）が、少なくとも１つの光学的マーキング（１２，１３，１０，１０１，１０２，１０３，１０４）を検出し、
該マーキングは少なくとも１つのエレメント（３，５，６，７，８，２０，２１）に取り付けられており、
該エレメントは車両（１００）に配置されており、
カメラ（１）に後置接続された評価ユニット（１１０）が、少なくとも１つのマーキング（１２，１３，１０，１０１，１０２，１０３，１０４）の位置を検出し、
該評価ユニット（１１０）は、少なくとも１つのエレメントの位置およびエレメントの所定の寸法から、該エレメントの表面形状を検出する、
ことを特徴とする方法。
【請求項２４】
車両における対象物の検出方法、とりわけ乗客の識別方法において、
カメラ（１）は、検出すべき画像の空間的情報を検出し、かつ少なくとも１つの光学的マーキング（１２，１３，１０，１０１，１０２，１０３，１０４）を検出し、
該光学的マーキングは少なくとも１つのエレメント（３，５，６，７，８，２０，２１）に取り付けられており、
該エレメントは車両（１００）に配置されており、
カメラ（１）に後置接続された評価ユニット（１１０）は少なくとも１つの光学的マーキング（１２，１３，１０，１０１，１０２，１０３，１０４）の空間的位置を検出し、そこから少なくとも１つのエレメントの位置を検出し、
該評価ユニット（１１０）は、少なくとも１つのマーキングの位置およびエレメントの所定の寸法から該エレメントの表面形状を検出する、
ことを特徴とする方法。
【請求項２５】
カメラ（１）は検出すべき画像のグレー値を検出し、
カメラにより検出された少なくとも１つのマーキングのグレー値は、該少なくとも１つのマーキングの周囲のグレー値とは異なっており、
検出されたマーキングのグレー値は該マーキングの周囲のグレー値より少なくとも２倍明るい、請求項２３または２４記載の方法。
【請求項２６】
車両内の光源（１１）の光および／または周囲光は検出すべき画像領域を照明し、
マーキングは光をカメラ（１）へ反射し、
反射された光は、マーキングの周囲から反射された光と比較して明るく、有利には少なくとも２倍の明るさである、請求項２３ｋじゃら２５までのいずれか１項記載の方法。
【請求項２７】
請求項１から２２までのいずれか１項記載の装置を用いて実施する、請求項２３から２６までのいずれか１項記載の方法。
【請求項２８】
請求項１から２７までのいずれか１項記載の装置および方法をエレメントの調整のために使用する使用法において、
カメラ（１）は車両の内部バックミラーおよび／または外部バックミラーおよび／またはヘッドレストにある少なくとも１つのマーキングを検出し、
評価ユニット（１１０）は、それぞれのバックミラーの瞬時調整位置を検出し、
評価ユニット（１１０）は、乗客頭部の瞬時位置を識別し、それぞれのバックミラーないしヘッドレストを頭部位置に適合するよう調整する使用法。
【請求項２９】
請求項１から２７までのいずれか１項記載の装置および方法を、対象物を調整可能な窓ガラスでの挟み込みから保護するための使用法において、
少なくとも１つのマーキング（１２）が調整可能な窓ガラス（１９）に配置されており、および／またはマーキング（１２）が窓ガラス（１９）に組み込まれており、
少なくとも１つのマーキングの位置から、窓ガラスの位置、とりわけ窓ガラスの上側エッジを検出する使用法。
【請求項３０】
評価ユニット（１１０）は対象物、有利には乗客の頭部、喉、腕、手および／または指が、窓ガラス（１９）と該窓ガラス（１９）のフレームであるガラスフレームとの間の危険領域の近傍にあること、および／または危険領域内にあることを識別し、
当該識別は、複数のマーキングおよび／または該当するマーキングの一部が対象物より掩蔽され、これを評価ユニット（１１０）により評価することにより、および／または
対象物を評価ユニット（１１０）の画像処理アルゴリズムにより識別することにより行われ、
窓ガラスの閉鎖過程を、対象物の位置および窓ガラスの上側エッジの位置に依存して制御し、有利には減速する、請求項２９記載の使用法。