【手続補正書】
【提出日】平成16年6月7日(2004.6.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【書類名】  明細書
【発明の名称】  光電センサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】  光源により監視空間に投光した偏光の振動方向を９０度回転させるリフレクタによって反射された反射光と、光路上に存在する物体により反射された偏光の振動方向が変化しない反射光とを、受光した偏光の光量レベルに基づいて識別することで前記物体の存否を検出する光電センサであって、
前記光源からの投光を通過させて偏光する偏光部材と、その消光比が１／１０００程度に達するリターデーション値１７ｎｍ／ｍｍ以下であり且つ通過する偏光の偏光歪みが小さい樹脂射出成形レンズであって、前記光源からの投光を入射して屈曲し且つ出射する光学レンズとを有し、
前記偏光部材を前記光学レンズの光入射側に配置して、前記光源からの投光を前記偏光部材を通過させて偏光し、前記光学レンズに入射するようにしたことを特徴とする光電センサ。
【請求項２】  光源により監視空間に投光した偏光の振動方向を９０度回転させるリフレクタによって反射された反射光と、光路上に存在する物体により反射された偏光の振動方向が変化しない反射光とを、受光した偏光の光量レベルに基づいて識別することで前記物体の存否を検出する光電センサであって、
前記光源からの投光を通過させて偏光する投光側の偏光部材と、前記投光側の偏光部材とは振動方向が直交する偏光を通過させる受光側の偏光部材と、その消光比が１／１０００程度に達するリターデーション値１７ｎｍ／ｍｍ以下であり且つ通過する偏光の偏光歪みが小さい樹脂射出成形レンズであって、前記光源からの投光を入射して屈曲し且つ出射する投光側の光学レンズと、その消光比が１／１０００程度に達するリターデーション値１７ｎｍ／ｍｍ以下であり且つ通過する偏光の偏光歪みが小さい樹脂射出成形レンズであって、前記リフレクタ或いは前記物体からの前記反射光を入射して屈曲し且つ出射する受光側の光学レンズとを有し、
前記投光側の偏光部材を前記投光側の光学レンズの光入射側に配置すると共に、前記受光側の偏光部材を前記受光側の光学レンズの光出射側に配置して、前記光源からの投光を投光側の偏光部材を通過させて偏光すると共に、前記リフレクタ或いは前記物体からの前記反射光を前記受光側の光学レンズに入射させ、前記受光側の偏光部材に通して偏光するようにしたことを特徴とする光電センサ。
【請求項３】  光源により監視空間に投光した偏光の振動方向を９０度回転させるリフレクタと、前記光源からの投光を通過させて偏光する投光側の偏光部材と、前記投光側の偏光部材とは振動方向が直交する偏光を通過させる受光側の偏光部材と、前記光源からの投光を反射させると共に、前記リフレクタ或いは光路上の物体からの反射光を透過させるハーフミラーと、その消光比が１／１０００程度に達するリターデーション値１７ｎｍ／ｍｍ以下であり且つ通過する偏光の偏光歪みが小さい樹脂射出成形レンズであって、前記ハーフミラーからの反射光を入射し且つ出射すると共に、前記リフレクタ或いは前記物体からの前記反射光を入射し且つ出射する光学レンズとを有し、
前記投光側の偏光部材を前記ハーフミラーの光入射側に配置し、前記受光側の偏光部材を前記ハーフミラーの光透過側に配置し、前記リフレクタによって反射された反射光と、前記物体により反射された偏光の振動方向が変化しない反射光とを、受光した偏光の光量レベルに基づいて識別することで前記物体の存否を検出するようにしたことを特徴とする光電センサ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回帰反射型及び同軸回帰反射型の光電センサに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
【０００３】
従来の回帰反射型の光電センサは、図９及び図１０に示すようにケース５０と、投光レンズ５３と受光レンズ５４とを一体にした光学レンズユニット５５と、投光側の直線偏光シート５６と、受光側の直線偏光シート５７と、偏光シート保護部材５８とを備えている。
【０００４】
そして、ケース５０の正面には、スペース６０を形成する漏斗状の投光側凹部５１と、スペース６１を形成する漏斗状の受光側凹部５２とが設けてある。また、投光側凹部５１の底部には光源である投光素子６３が、受光側凹部５２の底部には受光素子６４がそれぞれ設けてある。また、ケース５０の正面には取付部材６２が設けてある。
【０００５】
また、光学レンズユニット５５は、投光レンズ５３と受光レンズ５４とを一体にしたものであって、アクリル樹脂射出成形品である。
【０００６】
そして、ケース５０の正面の取付部材６２には光学レンズユニット５５が取り付けてあり、この光学レンズユニット５５の投光レンズ５３が投光側凹部５１のスペース６０に、また、受光レンズ５４が受光側凹部５２のスペース６１にそれぞれ挿入してあり、また、光学レンズユニット５５の投光レンズ５３の前方には投光側の直線偏光シート５６が、また、受光レンズ５４の前方には受光側の直線偏光シート５７がそれぞれ配置してあり、さらに、偏光シート保護部材５８が直線偏光シート５６、５７を保護するべく取付部材６２に取り付けてある。
【０００７】
投光素子６３は、投光回路（図示せず）により駆動されるものであり、受光素子６４の出力は受光回路（図示せず）に入力されて、受光光量に基づいて物体の存否が検出されるようになっている。
【０００８】
上記のように構成された従来の光電センサは、図１１に示すようにリフレクタ（回帰ミラー）７０と共に用いられる。このリフレクタ７０は、入射光の振動方向を９０度回転させた後に、入射方向とは反対方向に出射するように構成されている。
【０００９】
したがって、光源である投光素子６３より発した光ニは投光レンズ５３に入射し、これを透過することにより平行光になって投光側の直線偏光シート５６及び偏光シート保護部材５８を透過する。したがって、直線偏光シート５６により、光ニはその振動方向が縦に振動する縦波になって直進しリフレクタ７０に到達する。
【００１０】
リフレクタ７０により反射された反射光ニ´は、その振動方向が９０度回転して横に振動する横波の平行光になり、偏光シート保護部材５８及び受光側の直線偏光シート５７を透過し、受光レンズ５４に入射し、これを透過することにより集光して受光素子６４に入力される。
【００１１】
一方、光路上に鏡面物体（図示せず）が存在する場合には、この鏡面物体の表面では入射光と出射光との振動方向に変化が生じないから、投光素子６３から鏡面物体に照射された光の反射光は受光側の直線偏光シート５７により阻止されて受光素子６４には到達しないことになる。
【００１２】
このように、光路上での鏡面物体の存否によって受光素子６４での受光光量に変化が生じるから、受光素子６４の出力に基づいて鏡面物体の存否を検出する。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の光電センサにおけるアクリル樹脂射出成形品の光学レンズユニット５５では、成形条件により特にゲート付近や、レンズ位置決め、図１２及び図１３に示すように固定を目的として光学レンズユニット５５周囲に設けた細溝６５、リブなどの突起部６６及び陥没部近傍に生じる分子配向がレンズ部（投光レンズ５３及び受光レンズ５４）にも影響を及ぼし、その結果、複屈折が生じるため、ゲート位置とレンズ面の距離を、また、樹脂流れを整流のため絞りを付ける必要があり、レンズ位置決め、固定部分の形状及び寸法に制約があった。
【００１４】
このために、回帰反射型の光電センサで所望の投光用直線偏光を得る場合、光源からの投光を、まず所定レンズ形状、すなわち投光レンズ５３に通過させた後に、直線偏光シート５６に通過させる必要があった。したがって、直線偏光シート５６は投光レンズ５３の前方（外側）に位置させる必要があった。
【００１５】
しかしながら、周囲環境から直線偏光シート５６を保護するために、さらに前方（外側）に偏光シート保護部材（偏光部材用保護材）５８を配置せざるを得ず、この偏光シート保護部材５８自体の複屈折が直線偏光を乱し、さらに偏光シート保護部材５８による光の反射、光の透過率により光量が低下するといった問題点があった。
【００１６】
また、この偏光シート保護部材５８が部品点数の削減によるコスト削減、光電センサの小型化の障害になるといった問題点があった。
【００１７】
本発明は、上記の問題点に着目して成されたものであって、その第１の目的とするところは、偏光部材用保護材が不要になって、コスト削減が可能になり、偏光部材用保護材自体の複屈折を無くすことができて、この偏光部材用保護材による光の反射、透過率の影響による光量の低下を無くすことができて、部品点数の低減、小型化が可能な回帰反射型の光電センサを提供することにある。
【００１８】
また、本発明の第２の目的とするところは、Ｍ・Ｓ・Ｒ（Mirror Surface Rejection）機能を持つ同軸回帰反射型の光電センサを提供することである。ここで、Ｍ・Ｓ・Ｒとは、監視空間に投光した偏光の振動方向を９０度回転させるリフレクタによって反射された反射光と光路上に存在する物体により反射された偏光の振動方向が変化しない反射光とを受光した偏光の光量レベルに基づいて識別する機能のことをいう。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
上記の第１の目的を達成するために、本発明に係る光電センサは、光源により監視空間に投光した偏光の振動方向を９０度回転させるリフレクタによって反射された反射光と、光路上に存在する物体により反射された偏光の振動方向が変化しない反射光とを、受光した偏光の光量レベルに基づいて識別することで物体の存否を検出する光電センサであって、光源からの投光を通過させて偏光する偏光部材と、その消光比が１／１０００程度に達するリターデーション値１７ｎｍ／ｍｍ以下であり且つ通過する偏光の偏光歪みが小さい樹脂射出成形レンズであって、光源からの投光を入射して屈曲し且つ出射する光学レンズとを有し、偏光部材を光学レンズの光入射側に配置して、光源からの投光を偏光部材を通過させて偏光し、光学レンズに入射するようにしたものである。
【００２０】
かかる構成により、光学レンズが、その消光比が１／１０００程度に達するリターデーション値１７ｎｍ／ｍｍ以下であり且つ通過する偏光の偏光歪みが小さい樹脂射出成形レンズであることにより、偏光部材を光学レンズの光入射側に配置することが可能になり、光源からの投光を偏光部材を通過させて偏光した後に、光学レンズに入射させることができる。
【００２１】
このために、偏光部材用保護材が不要になってコスト削減ができるし、また、偏光部材用保護材自体の複屈折を無くすことができて、この偏光部材用保護材による光の反射、透過率の影響による光量の１０％程度の低下を無くすことができる。
【００２２】
さらには、光学レンズが樹脂射出成形レンズであることにより、この樹脂射出成形レンズとケースとを一体とし、防水、防塵構造とするための成形封止を行うことができ、部品点数の低減、光電センサの小型化ができるようになる。
【００２３】
また、上記の第１の目的を達成するために、本発明に係る光電センサは、光源により監視空間に投光した偏光の振動方向を９０度回転させるリフレクタによって反射された反射光と、光路上に存在する物体により反射された偏光の振動方向が変化しない反射光とを、受光した偏光の光量レベルに基づいて識別することで物体の存否を検出する光電センサであって、光源からの投光を通過させて偏光する投光側の偏光部材と、投光側の偏光部材とは振動方向が直交する偏光を通過させる受光側の偏光部材と、その消光比が１／１０００程度に達するリターデーション値１７ｎｍ／ｍｍ以下であり且つ通過する偏光の偏光歪みが小さい樹脂射出成形レンズであって、光源からの投光を入射して屈曲し且つ出射する投光側の光学レンズと、その消光比が１／１０００程度に達するリターデーション値１７ｎｍ／ｍｍ以下であり且つ通過する偏光の偏光歪みが小さい樹脂射出成形レンズであって、リフレクタ或いは物体からの反射光を入射して屈曲し且つ出射する受光側の光学レンズとを有し、投光側の偏光部材を投光側の光学レンズの光入射側に配置すると共に、受光側の偏光部材を受光側の光学レンズの光出射側に配置して、光源からの投光を投光側の偏光部材を通過させて偏光すると共に、リフレクタ或いは物体からの反射光を受光側の光学レンズに入射させ、受光側の偏光部材に通して偏光するようにしたものである。
【００２４】
かかる構成により、投光側及び受光側の光学レンズが、その消光比が１／１０００程度に達するリターデーション値１７ｎｍ／ｍｍ以下であり且つ通過する偏光の偏光歪みが小さい樹脂射出成形レンズであることにより、投光側の偏光部材を投光側の光学レンズの光入射側に配置すると共に、受光側の偏光部材を受光側の光学レンズの光出射側に配置することが可能になり、光源からの投光を投光側の偏光部材を通過させて偏光して投光側の光学レンズに入射すると共に、リフレクタ或いは物体からの反射光を受光側の光学レンズに入射させ、受光側の偏光部材に通して偏光することができる。
【００２５】
このために、偏光部材用保護材が不要になってコスト削減ができるし、また、偏光部材用保護材自体の複屈折を無くすことができて、この偏光部材用保護材による光の反射、透過率の影響による光量の１０％程度の低下を無くすことができる。
【００２６】
さらには、光学レンズが樹脂射出成形レンズであることにより、この樹脂射出成形レンズとケースとを一体とし、防水、防塵構造とするための成形封止を行うことができ、部品点数の低減、光電センサの小型化ができるようになる。
【００２７】
また、上記の第２の目的を達成するために、本発明に係る光電センサは、光源により監視空間に投光した偏光の振動方向を９０度回転させるリフレクタと、光源からの投光を通過させて偏光にする投光側の偏光部材と、投光側の偏光部材とは振動方向が直交する偏光を通過させる受光側の偏光部材と、光源からの投光を反射させると共に、リフレクタ或いは光路上の物体からの反射光を透過させるハーフミラーと、その消光比が１／１０００程度に達するリターデーション値１７ｎｍ／ｍｍ以下であり且つ通過する偏光の偏光歪みが小さい樹脂射出成形レンズであって、ハーフミラーからの反射光を入射し且つ出射すると共に、リフレクタ或いは物体からの反射光を入射し且つ出射する光学レンズとを有し、投光側の偏光部材をハーフミラーの光入射側に配置し、受光側の偏光部材をハーフミラーの光透過側に配置し、リフレクタによって反射された反射光と、物体により反射された偏光の振動方向が変化しない反射光とを、受光した偏光の光量レベルに基づいて識別することで物体の存否を検出するようにしたものである。
【００２８】
かかる構成により、光学レンズが、その消光比が１／１０００程度に達するリターデーション値１７ｎｍ／ｍｍ以下であり且つ通過する偏光の偏光歪みが小さい樹脂射出成形レンズであることにより、投光側の偏光部材をハーフミラーの光入射側に配置し、受光側の偏光部材をハーフミラーの光透過側に配置することができて、光源より発した光を投光側の偏光部材に通してハーフミラーにより反射させて投光側の光学レンズに透過させ、この偏光をリフレクタで反射させて、その振動方向を９０度回転させた反射光を、受光側の光学レンズに透過させ、ハーフミラーを介して受光側の偏光部材に通して偏光することができる。
【００２９】
このために、監視空間に投光した偏光の振動方向を９０度回転させるリフレクタによって反射された反射光と、光路上に存在する物体により反射された偏光の振動方向が変化しない反射光とを、受光した偏光の光量レベルに基づいて識別するＭ・Ｓ・Ｒ機能を同軸回帰反射型の光電センサに持たせることができる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００３１】
レンズ受光量測定において、図１に示すように光源４２からの投光を、まず直線偏光シート４３を通過させ、その後、この直線偏光シート４３に任意角度で交叉可能にした直線偏光シート４４を通過させ、その後で、リターデーション値で１７ｎｍ／ｍｍ以下のアクリル樹脂射出成形レンズ４１に通過させたときの光量測定器４５での最大受光量及び最小受光量（直線偏光シート４４を回転させた時の最大受光量及び最小受光量）と、図２に示すように光源４２からの投光を直線偏光シート４３を通過させ、その後、リターデーション値で１７ｎｍ／ｍｍ以下のアクリル樹脂射出成形レンズ４１を通過させ、さらに直線偏光シート４６を通過させたときの光量測定器４５での最大受光量及び最小受光量（直線偏光シート４６を回転させた時の最大受光量及び最小受光量）とは大差なく、消光比で示せば、１／１０００近くに達し、図３のリターデーション値と最小受光量との関係で示すようにアクリル樹脂射出成形レンズ４１による複屈折の受光量に及ぼす影響を、従来のアクリル樹脂射出成形レンズに比べ、極めて小にすることができる。
【００３２】
なお、図３は、リターデーション値が大、すなわち複屈折が大となるにしたがって、最小受光量差が大、すなわち直線偏光のカバー、レンズ内での歪量が大となることを示している。この図３に示すグラフからリターデーション値が１７ｎｍ／ｍｍを超えると、受光量への影響が急に大きくなることが分かる。
そして、消光比は次式で与えられる。
消光比＝（直線偏光シート４４をアクリル樹脂射出成形レンズ４１の内側に配置した場合の最小受光量−直線偏光シート４６をアクリル樹脂射出成形レンズ４１の外側に配置した場合の最小受光量）÷投光光量
【００３３】
上記したように直線偏光シート４４をアクリル樹脂射出成形レンズ４１の内側に配置した場合と直線偏光シート４６をアクリル樹脂射出成形レンズ４１の外側に配置した場合との最大受光量及び最小受光量が大差ないことにより、直線偏光シート４４をアクリル樹脂射出成形レンズ４１の内側に配置することが可能である。
【００３４】
アクリル樹脂射出成形レンズを用いた光電センサは、上記したような特徴を有しているが、複屈折を殆ど生じないガラスレンズを採用することにより、原理上は実現可能と考えられている。
【００３５】
しかしながら、実用化を考慮すると、ガラスレンズでは、高価格、高重量となる。また、非球面形状のレンズ面及びレンズと一体となる位置決め及び固定のための突起部、細溝を同時に設けるのは非常に困難である。また、突起部、細溝でケースに設置した後、接触面や嵌合部の気密性、防水性、防塵性を持たせるために封止用樹脂を使用し成形封止するが、ガラスレンズと熱可塑性樹脂のケースの接合はできないため、ガラスレンズあるいはケースに接着剤を塗布するか、ガラスレンズに特殊な表面処理を行うなどの成形封止樹脂との接合を可能にする手段をとらざるを得ず、工程数が増加し、生産性、コストを考慮すると実現できない問題があった。
【００３６】
一方、アクリル樹脂射出成形レンズは、適切な封止用樹脂を利用すれば、接着剤などの第３部材は不要となるばかりでなく、適正な成形樹脂温度、射出圧力の下で、当該レンズと封止樹脂、あるいはケースの樹脂とも強固に接合できる。また、同時に、要求される耐久性、防塵性を備えた封止が可能になる。
【００３７】
以下、本発明に係る光電センサ（アクリル樹脂射出成形レンズを使用した光電センサ）を図面を参照して説明する。
【００３８】
（実施の形態１）
本発明に係る光電センサＡはＭ・Ｓ・Ｒ（ミラー・サーフェス・リジェクション）機能付き回帰反射型の光電センサであり、Ｍ・Ｓ・Ｒ機能とは、前述したように、監視空間に投光した偏光の振動方向を９０度回転させるリフレクタによって反射された反射光と、光路上に存在する物体により反射された偏光の振動方向が変化しない反射光とを、受光した偏光の光量レベルに基づいて識別する機能である。
【００３９】
光電センサＡは、図４乃至図６に示すようにケース１と、透明カバー２と投光側の光学レンズである投光レンズ３と受光側の光学レンズである受光レンズ４とを一体にしたレンズユニット５と、投光側の偏光部材である直線偏光シート６と、受光側の偏光部材である直線偏光シート７とを備えている。
【００４０】
ケース１の正面には、レンズユニット５の投光レンズ３が挿入されるスペース８を形成する漏斗状の投光側凹部１０と、受光レンズ４が挿入されるスペース９を形成する漏斗状の受光側凹部１１とが形成してある。そして、投光側凹部１０の周面部１０ａにはシート装着部１２Ａが、また、底部には投光素子装着部１３がそれぞれ設けてあり、受光側凹部１１の周面部１１ａにはシート装着部１２Ｂが、また、底部には受光素子装着部１４がそれぞれ設けてある。また、ケース１の正面には取付部材１５が設けてあり、この取付部材１５には係止孔部１６が形成してある。
【００４１】
レンズユニット５は、透明カバー２と投光レンズ３と受光レンズ４とを一体にしたものであって、アクリル樹脂射出成形によりリターデーション値が１７ｎｍ／ｍｍ以下になる成形品である。すなわち、板状の透明カバー２の裏面に投光レンズ３と受光レンズ４とが並べて形成してある。そして、透明カバー２の裏面には係止用突起部１７が形成してある。
【００４２】
そして、投光側凹部１０の投光素子装着部１３には光源である投光素子１８が、また、シート装着部１２Ａには投光側の直線偏光シート６がそれぞれ装着してある。受光側凹部１１の受光素子装着部１４には受光素子１９が、また、シート装着部１２Ｂには受光側の直線偏光シート７がそれぞれ設けてある。
【００４３】
そして、ケース１の正面の取付部材１５には、これの係止孔部１６に係止用突起部１７を係合してレンズユニット５が取り付けてあり、このレンズユニット５に一体に設けられた投光レンズ３が投光側凹部１０のスペース８に、また、受光レンズ４が受光側凹部１１のスペース９にそれぞれ挿入してある。
【００４４】
投光素子１８は、投光回路（図示せず）により駆動されるものであり、受光素子１９の出力は受光回路（図示せず）に入力されて、受光光量に基づいて物体の存否が検出されるようになっている。
【００４５】
上記のように構成された光電センサは、図６に示すようにリフレクタ（回帰ミラー）２０と共に用いられる。このリフレクタ２０は、入射光の振動方向を９０度回転させた後に、入射方向とは反対方向に出射するように構成されている。すなわち、光源により監視空間に投光した偏光の振動方向を９０度回転させるものである。
【００４６】
したがって、光源である投光素子１８より発した光イは投光側の直線偏光シート６を透過して、この光イはその振動方向が縦に振動する縦波になって、投光レンズ３に入射し、これを透過することにより平行光になって直進しリフレクタ２０に到達する。
【００４７】
リフレクタ２０により反射された反射光イ´は、その振動方向が９０度回転して横に振動する横波の平行光になり、受光レンズ４に入射し、これを透過することにより集光して受光側の直線偏光シート７を透過して受光素子１９に入力される。
【００４８】
一方、光路上に鏡面物体（図示せず）が存在する場合には、この鏡面物体の表面では入射光と出射光との振動方向に変化が生じないから、投光素子１８から鏡面物体に照射された光の反射光は受光側の直線偏光シート７により阻止されて受光素子１９には到達しないことになる。
【００４９】
このように、光路上での鏡面物体の存否によって受光素子１９での受光光量に変化が生じるから、受光素子１９の出力に基づいて鏡面物体の存否を検出する。
【００５０】
上記したように、本発明の実施の形態１にあっては、投光レンズ３及び受光レンズ４が、その消光比が１／１０００程度に達するリターデーション値１７ｎｍ／ｍｍ以下であり且つ通過する直線偏光の偏光歪みが小さい樹脂射出成形レンズであることにより、投光側の直線偏光シート６を投光レンズ３の光入射側に配置すると共に、受光側の直線偏光シート７を受光レンズ４の光出射側に配置することが可能になり、投光素子１８からの投光を投光側の直線偏光シート６を通過させて直線偏光して投光レンズ３に入射すると共に、リフレクタ２０或いは鏡面物体からの反射光イ´を受光レンズ４に入射させ、受光側の直線偏光シート７に通して直線偏光することができる。
【００５１】
このために、偏光部材用保護材が不要になってコスト削減ができるし、また、偏光部材用保護材自体の複屈折を無くすことができて、この偏光部材用保護材による光の反射、透過率の影響による光量の１０％程度の低下を無くすことができる。
【００５２】
さらには、投光レンズ３及び受光レンズ４がアクリル樹脂射出成形レンズであることにより、このアクリル樹脂射出成形レンズとケース１とを一体とし、防水、防塵構造とするための成形封止を行うことができ、部品点数の低減、光電センサの小型化ができるようになる。
【００５３】
（実施の形態２）
本発明に係る光電センサＢは、図７に示すようにＭ．Ｓ．Ｒ機能付き同軸回帰反射型光電センサであり、この光電センサＢはケース２１を備えており、このケース２１には、その正面に位置させてレンズ装着部２２が設けてあり、このレンズ装着部２２には、アクリル樹脂射出成形によりリターデーション値が１７ｎｍ／ｍｍ以下になる成形品である光学レンズ２３が装着してある。
【００５４】
また、ケース２１内には投光素子装着部２４と受光素子装着部２５とがそれぞれ設けてあり、受光素子装着部２５は光学レンズ２３の後方に位置しており、投光素子装着部２４は受光素子装着部２５に対して９０度位相をずらせてある。そして、投光素子装着部２４には光源である投光素子２６が、また、受光素子装着部２５には受光素子２７がそれぞれ装着してある。
【００５５】
また、投光素子２６の前方で且つ光学レンズ２３の後方には、投光側の偏光部材である直線偏光シート２８が配設してあり、また、光学レンズ２３の後方で且つ投光素子２６の前方にはハーフミラー２９と受光側の偏光部材である直線偏光シート３０とが配設してある。
【００５６】
また、投光素子２６は、投光回路（図示せず）により駆動されるものであり、受光素子２７の出力は受光回路（図示せず）に入力されて、受光光量に基づいて物体の存否が検出されるようになっている。
【００５７】
上記のように構成された光電センサＢは、リフレクタ（回帰ミラー）３１と共に用いられる。このリフレクタ３１は、入射光の振動方向を９０度回転させた後に、入射方向とは反対方向に出射するように構成されている。
【００５８】
したがって、光源である投光素子２６より発した光ロは投光側の直線偏光シート２８を透過して、その振動方向が縦に振動する縦波になって、ハーフミラー２９により反射されて光学レンズ２３に入射し、これを透過することにより平行光になって直進しリフレクタ３１に到達する。
【００５９】
リフレクタ３１により反射された光ロ´は、その振動方向が９０度回転して横に振動する横波の平行光になり、光学レンズ２３に入射し、これを透過した後に、ハーフミラー２９及び受光側の直線偏光シート３０を透過して受光素子２７に入力される。
【００６０】
一方、光路上に鏡面物体（図示せず）が存在する場合には、この鏡面物体の表面では入射光と出射光との振動方向に変化が生じないから、投光素子２６から鏡面物体に照射された光の反射光は受光側の直線偏光シート３０により阻止されて受光素子２７には到達しないことになる。
【００６１】
このように、光路上での鏡面物体の存否によって受光素子２７での受光光量に変化が生じるから、受光素子２７の出力に基づいて鏡面物体の存否を検出する。
【００６２】
上記したように、本発明の実施の形態２にあっては、光学レンズ２３が、その消光比が１／１０００程度に達するリターデーション値１７ｎｍ／ｍｍ以下であり且つ通過する直線偏光の偏光歪みが小さい樹脂射出成形レンズであることにより、投光側の直線偏光シート２８をハーフミラー２９の光入射側に配置し、受光側の直線偏光シート３０をハーフミラー２９の光透過側に配置することができて、投光素子２６より発した光を投光側の直線偏光シート２８に通してハーフミラー２９により反射させて光学レンズ２３に透過させ、この直線偏光をリフレクタ３１で反射させて、その振動方向を９０度回転させた反射光ロ´を、光学レンズ２３に透過させ、ハーフミラー２９を介して受光側の直線偏光シート３０に通して直線偏光することができる。
【００６３】
このために、監視空間に投光した偏光の振動方向を９０度回転させるリフレクタ３１によって反射された反射光と、光路上に存在する鏡面物体により反射された偏光の振動方向が変化しない反射光とを、受光した偏光の光量レベルに基づいて識別するＭ．Ｓ．Ｒ機能を同軸回帰反射型の光電センサに持たせることができる。
【００６４】
なお、図８にＭ．Ｓ．Ｒ機能を有しない同軸回帰反射型の光電センサＣを示す。この光電センサＣには投光側及び受光側の直線偏光シート２８、３０が無く、他の構成は、上記したＭ．Ｓ．Ｒ機能を有する同軸回帰反射型の光電センサＢと同構成であるために、同じ符号を付して説明を省略する。
【００６５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る光電センサによれば、光学レンズが、その消光比が１／１０００程度に達するリターデーション値１７ｎｍ／ｍｍ以下であり且つ通過する偏光の偏光歪みが小さい樹脂射出成形レンズであることにより、偏光部材を光学レンズの光入射側に配置することが可能になり、光源からの投光を偏光部材を通過させて偏光した後に、光学レンズに入射させることができる。
【００６６】
このために、偏光部材用保護材が不要になってコスト削減ができるし、また、偏光部材用保護材自体の複屈折を無くすことができて、この偏光部材用保護材による光の反射、透過率の影響による光量の１０％程度の低下を無くすことができる。
【００６７】
さらには、光学レンズが樹脂射出成形レンズであることにより、この樹脂射出成形レンズとケースとを一体とし、防水、防塵構造とするための成形封止を行うことができ、部品点数の低減、光電センサの小型化ができるようになる。
【００６８】
また、本発明に係る光電センサによれば、投光側及び受光側の光学レンズが、その消光比が１／１０００程度に達するリターデーション値１７ｎｍ／ｍｍ以下であり且つ通過する偏光の偏光歪みが小さい樹脂射出成形レンズであることにより、投光側の偏光部材を投光側の光学レンズの光入射側に配置すると共に、受光側の偏光部材を受光側の光学レンズの光出射側に配置することが可能になり、光源からの投光を投光側の偏光部材を通過させて偏光して投光側の光学レンズに入射すると共に、リフレクタ或いは物体からの反射光を受光側の光学レンズに入射させ、受光側の偏光部材に通して偏光することができる。
【００６９】
このために、偏光部材用保護材が不要になってコスト削減ができるし、また、偏光部材用保護材自体の複屈折を無くすことができて、この偏光部材用保護材による光の反射、透過率の影響による光量の１０％程度の低下を無くすことができる。
【００７０】
さらには、光学レンズが樹脂射出成形レンズであることにより、この樹脂射出成形レンズとケースとを一体とし、防水、防塵構造とするための成形封止を行うことができ、部品点数の低減、光電センサの小型化ができるようになる。
【００７１】
また、本発明に係る光電センサによれば、光学レンズが、その消光比が１／１０００程度に達するリターデーション値１７ｎｍ／ｍｍ以下であり且つ通過する偏光の偏光歪みが小さい樹脂射出成形レンズであることにより、投光側の偏光部材をハーフミラーの光入射側に配置し、受光側の偏光部材をハーフミラーの光透過側に配置することができて、光源より発した光を投光側の偏光部材に通してハーフミラーにより反射させて投光側の光学レンズに透過させ、この偏光をリフレクタで反射させて、その振動方向を９０度回転させた反射光を、受光側の光学レンズに透過させ、ハーフミラーを介して受光側の偏光部材に通して偏光することができる。
【００７２】
このために、監視空間に投光した偏光の振動方向を９０度回転させるリフレクタによって反射された反射光と、光路上に存在する物体により反射された偏光の振動方向が変化しない反射光とを、受光した偏光の光量レベルに基づいて識別するＭ・Ｓ・Ｒ機能を同軸回帰反射型の光電センサに持たせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】
アクリル樹脂射出成形レンズの光入射側に直線偏光シートを配置した場合の光量測定の説明図である。
【図２】
アクリル樹脂射出成形レンズの光出射側に直線偏光シートを配置した場合の光量測定の説明図である。
【図３】
リターデーション値と最小受光量との関係を示す線図である。
【図４】
本発明に係る光電センサ（回帰反射型の光電センサ）の分解状態の断面図である。
【図５】
同光電センサの構成説明図である。
【図６】
同光電センサの作用説明図である。
【図７】
本発明に係る光電センサ（同軸回帰反射型の光電センサ）の構成説明図である。
【図８】
従来の光電センサ（同軸回帰反射型の光電センサ）の構成説明図である。
【図９】
従来の光電センサ（回帰反射型の光電センサ）の分解状態の断面図である。
【図１０】
同光電センサの構成説明図である。
【図１１】
同光電センサの作用説明図である。
【図１２】
（１）はレンズユニットの背面図である。
（２）はレンズユニットの側面図である。
【図１３】
ケースにレンズユニットを取り付けた状態の構成説明図である。
【符号の説明】
１        ケース
２        透明カバー
３        投光レンズ（投光側の光学レンズ）
４        受光レンズ（受光側の光学レンズ）
５        レンズユニット
６        投光側の直線偏光シート（偏光部材）
７        受光側の直線偏光シート（偏光部材）
８        スペース
９        スペース
１０      投光側凹部
１１      受光側凹部
１２Ａ    シート装着部
１２Ｂ    シート装着部
１３      投光素子装着部
１４      受光素子装着部
１５      取付部材
１６      係止孔部
１７      係止用突起部
１８      投光素子（光源）
１９      受光素子
２０      リフレクタ（回帰ミラー）
２１      ケース
２２      レンズ装着部
２３      光学レンズ
２４      投光素子装着部
２５      受光素子装着部
２６      投光素子（光源）
２７      受光素子
２８      投光側の直線偏光シート（偏光部材）
２９      ハーフミラー
３０      受光側の直線偏光シート（偏光部材）
３１      リフレクタ（回帰ミラー）
Ａ        光電センサ
Ｂ        光電センサ
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図５】
2001228260.tif 000001