【手続補正書】
【提出日】平成16年7月21日(2004.7.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
３次元実空間内の標的オブジェクトを変化させるゲーム装置であって、
前記標的を予め撮像面上に定められた基準位置に合わせた状態で、平面上にある少なくとも４個の特徴点を含んで撮像する撮像手段と、
前記撮像手段より得られた撮像画像上の特徴点座標に基づいて前記平面に対する撮像面の姿勢パラメータを演算する姿勢演算手段と、
前記姿勢演算手段により得られた姿勢パラメータに基づいて前記標的を変化させる駆動手段とを備えていることを特徴とするゲーム装置。
【請求項２】
表示画面上に少なくとも４個の特徴点とともに標的オブジェクト画像を表示してプレイするゲーム装置であって、
前記標的オブジェクト画像を予め撮像面上に定められた基準位置に合わせた状態で前記特徴点を含んで撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により得られた撮像画像上の特徴点座標に基づいて前記表示画面に対する撮像面の姿勢パラメータを演算する姿勢演算手段と、
前記姿勢演算手段により得られた姿勢パラメータに基づいて表示画面のオブジェクト画像を変化させることを特徴とするゲーム装置。
【請求項３】
前記表示画面はプロジェクタから投影される投影画像であることを特徴とする請求項２記載のゲーム装置。
【請求項４】
表示画面上に複数の特徴点を含む標的オブジェクト画像を表示してプレイするゲーム装置であって、
前記表示画面に表示された標的オブジェクト画像上の少なくとも４個の特徴点を含んで撮像する撮像手段と、
前記撮像手段から得られた撮像画像上の前記特徴点座標に基づいて標的位置を演算する位置演算手段と、
前記位置演算手段により演算された標的位置の演算結果と予め定められた標的オブジェト部位の座標とを比較判断するオブジェクト部位判断手段と、
前記部位判断手段の結果に基づき表示手段の標的オブジェクト画像を生成し、表示する画像生成手段とを備えていることを特徴とするゲーム装置。
【請求項５】
前記位置演算手段は表示画面に対する撮像面の姿勢パラメータを演算する姿勢演算手段と前記姿勢演算手段から演算された少なくとも１つの姿勢パラメータを用いて前記標的位置の座標を演算する被検出位置座標演算手段とを備えていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のゲーム装置。
【請求項６】
前記姿勢演算手段は撮像画像上の消失点を用いて演算することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のゲーム装置。
【請求項７】
前記姿勢演算手段は、撮像画像座標系の原点として前記基準位置を用いて演算することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のゲーム装置。
【請求項８】
前記表示画面と撮像面との距離を測定する距離測定手段を備え、前記距離測定手段からの出力信号をも加味してオブジェクト画像を変化させることを特徴とする請求項１〜４のいずれか記載のゲーム装置。
【請求項９】
前記位置演算手段は撮像面の中心位置を標的位置と一致させて演算することを特徴とする請求項４記載のゲーム装置。
【請求項１０】
前記位置演算手段から得られた値が予め定められた座標値に近ければ標的オブジェクト画像を変化させることを特徴とする請求項４記載のゲーム装置。
【請求項１１】
前記撮像手段に設けられた撮像面上の指標として標的を定める照準手段を備えたことを特徴とする請求項４記載のゲーム装置。
【請求項１２】
前記撮像手段の撮像面上の位置とは別に標的オブジェクトを定める照準手段を備えたことを特徴とする請求項４記載のゲーム装置。
【請求項１３】
前記画像生成手段には、前記姿勢パラメータに対応するオブジェクト動作モードが記憶されているオブジェクト画像記憶手段を備え、前記位置演算結果に応じて前記オブジェクト動作モードを選択することを特徴とする請求項４記載のゲーム装置。
【請求項１４】
前記画像生成手段で選択され、表示画面に表示するオブジェクト画像の画像視点をゲーム展開に応じて、前記撮像手段の撮像視点に一致させることを特徴とする請求項４記載のゲーム装置。
【請求項１５】
標的オブジェクトを変化させるゲームを実行させるゲーム方法であって、
予め撮像面上に定められた基準位置を標的オブジェクトに合わせた状態で、平面上にある少なくとも４個の特徴点を含むように標的オブジェクトを撮像する撮像ステップと、
前記撮像ステップより得られた撮像画像上の特徴点座標を算出するステップと、
算出された特徴点座標に基づいて前記平面に対する撮像面の姿勢パラメータを演算する姿勢演算ステップと、
前記姿勢演算ステップにより得られた姿勢パラメータに基づいて標的オブジェクトを画像生成して表示する画像生成ステップとを有することを特徴とするゲーム方法。
【請求項１６】
前記姿勢演算ステップにて演算された姿勢パラメータの少なくとも１つを用いて前記標的位置の座標を演算する座標演算ステップを有することを特徴とする請求項１５記載のゲーム方法。
【請求項１７】
前記座標演算ステップは撮像画像上の消失点を用いて演算することを特徴とする請求項１５記載のゲーム方法。
【請求項１８】
請求項１５〜１７記載のゲーム方法をコンピュータに実行させるプログラムが記録されたコンピュータ可読記憶媒体。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
３次元シューティングゲームはディスプレイ上の仮想的な３次元空間内に出現する標的オブジェクトをガン型コントローラにてショットすることにより、得点を競うものである。仮想３次元空間内に配置されたオブジェクトは、複数のポリゴンデータで構成されている３次元オブジェクトであり、仮想カメラ視点（画像視点とも呼ぶ）によって定まる視野座標系に座標変換され表示される。例えば、特開平６−２１３５９５号公報では、３次元ゲーム空間に見立てた宇宙空間を所定のゲームストーリに従って銃装置が取り付けられた宇宙船にプレーヤーが乗り標的に狙いを定めて射撃しながら飛行するゲームである。プレーヤーが乗っている宇宙船の視点は各フレーム毎の情報として予め記憶されてあり、宇宙空間の景色はこの視点情報に応じて投影するというものである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の請求項１に記載のゲーム装置は、３次元実空間内の標的オブジェクトを変化させるゲーム装置であって、前記標的を予め撮像面上に定められた基準位置に合わせた状態で、平面上にある少なくとも４個の特徴点を含んで撮像する撮像手段と、前記撮像手段より得られた撮像画像上の特徴点座標に基づいて前記平面に対する撮像面の姿勢パラメータを演算する姿勢演算手段と、前記姿勢演算手段により得られた姿勢パラメータに基づいて前記標的を変化させる駆動手段とを備えていることを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
本発明の請求項２記載のゲーム装置は、表示画面上に少なくとも４個の特徴点とともに標的オブジェクト画像を表示してプレイするゲーム装置であって、前記標的オブジェクト画像を予め撮像面上に定められた基準位置に合わせた状態で前記特徴点を含んで撮像する撮像手段と、前記撮像手段により得られた撮像画像上の特徴点座標に基づいて前記表示画面に対する撮像面の姿勢パラメータを演算する姿勢演算手段と、前記姿勢演算手段により得られた姿勢パラメータに基づいて表示画面のオブジェクト画像を変化させることを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
本願発明の請求項４記載のゲーム装置は、表示画面上に複数の特徴点を含む標的オブジェクト画像を表示してプレイするゲーム装置であって、前記表示画面に表示された標的オブジェクト画像上の少なくとも４個の特徴点を含んで撮像する撮像手段と、前記撮像手段から得られた撮像画像上の前記特徴点座標に基づいて標的位置を演算する位置演算手段と、前記位置演算手段により演算された標的位置の演算結果と予め定められた標的オブジェト部位の座標とを比較判断するオブジェクト部位判断手段と、  前記部位判断手段の結果に基づき表示手段の標的オブジェクト画像を生成し、表示する画像生成手段とを備えていることを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
本発明の請求項１５記載のゲーム方法は、標的オブジェクトを変化させるゲームを実行させるゲーム方法であって、予め撮像面上に定められた基準位置を標的オブジェクトに合わせた状態で、平面上にある少なくとも４個の特徴点を含むように標的オブジェクトを撮像する撮像ステップと、前記撮像ステップより得られた撮像画像上の特徴点座標を算出するステップと、算出された特徴点座標に基づいて前記平面に対する撮像面の姿勢パラメータを演算する姿勢演算ステップと、前記姿勢演算ステップにより得られた姿勢パラメータに基づいて標的オブジェクトを画像生成して表示する画像生成ステップとを有することを特徴とする。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
本発明の請求項１８記載のコンピュータ可読記憶媒体は、本発明のゲーム方法をコンピュータに実行させるためのプログラムが記録されていることを特徴とする。