【手続補正書】
【提出日】平成16年2月13日(2004.2.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転支持部上に高速で糸を巻取りかつ前記支持部の表面に平行な往復運動を行うように移動される糸送出システム（５、６）を備え、該システムが前記往復運動の反転位置で急速な減速及び加速を伴い、配置するヤーンガイド（６）が、二相または三相電流を供給されるリニアモータの磁化されたプレート（１）と関連する可動要素であるカーソル（５）によって移動される装置において、
前記リニアモータのステータは、対面して配置され、またはそれぞれもう一方の延長部に置かれるように配置され、それぞれ複数のＣ字形磁気回路（４）を有する、複数の基本モジュールの少なくとも１つのアセンブリで溝成され、前記磁気回路（４）は、その分離した足部の端部間に  エアギャップを画定し、エアギャップ内に、磁化された前記プレート（１）が配置され、磁化された前記プレート（１）は、互い違いの北および南磁極（Ｎ及びＳ）を備え、前記ヤーンガイド（６）を運搬する前記カーソル（５）を移動させる可動要素を構成しており、
各基本モジュールの磁気回路（４）は、各対で互いに対向して配置された複数の対のポスト（Ｐ１、Ｐ２）で溝成され、各列のポスト（Ｐ１）およびポスト（Ｐ２）は、コイル（３）と関連して、ポストが画成するエアギャップ内に磁界を形成し、２つの連続するポスト間の間隔は、平坦な磁石（１）上に設けられた２つの連続する北／南磁極（Ｎ／Ｓ）間の距離の２倍に相当し、
給電の１つで同じ相に接続されているモジュールのポストは、相の数で分割された磁気ステップに対応する値によって、他の１つの相または他の複数の相に接続されているポストに対して偏倚され、
磁化された前記プレート（１）は、磁化された前記プレート（１）を各供給相の少なくとも１つの基本モジュールのエアギャップ内に挿入することができる寸法、特に、（二相供給で）２つの整列したモジュール、または（三相供給で）３つの整列したモジュールをカバーするための長さ、あるいは特に、互いに対面して配置された（二相供給で）２つのモジュールをカバーするための幅を有し、前記プレートは、こうした２つの相に対し、２つの連続するポスト間にある距離の半分に少なくとも相当する距離だけ間隔を置いて配置された互い違いの北／南磁極（Ｎ／Ｓ）を備え、
磁化された前記プレート（１）を磁気回路のエアギャップの中央平面内に厳密に保持する手段が設けられている装置。
【請求項２】
給電が二相電流供給であり、少なくとも３つの整列した基本モジュール（２ａ、２ｂ、２ａ）を備え、中央モジュール（２ｂ）のポスト（Ｐ１ｂ、Ｐ２ｂ）が、同じ側で、先行モジュール（２ａ）およびそれに関連する後続モジュール（２ａ）のポスト（Ｐ１ａ、Ｐ２ａ）に対して、磁気ステップの半分だけ偏倚されていることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
給電が三相電流供給であり、少なくとも４つの整列した基本モジュール（２ａ、２ｂ、２ａ、２ｂ）を備え、第２モジュールのポストが、同じ側で、先行モジュールのポストに対して、磁気ステップの３分の１だけ偏倚され、第３モジュールのポストが、第２モジュールのポストに対して、磁気ステップの３分の１だけ偏倚されていることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項４】
整列した基本モジュールからなる２つのステータを備えており、前記ステータは対称な中央平面の両側に対称的に取り付けられ、磁気プレート（１）は、ヤーンガイド（６）を移動させる可動要素を構成し、磁気プレート（１）の両面上に、ポストのエアギャップ内にある領域内で、磁気プレート（１）の長手方向軸に対して対称的に配置された、交替に配置された互い違いの北および南磁極を有し、ヤーンガイド要素は、２列の磁極の間で前記磁気プレートの中央平面内に置かれた中央補強部（１２）に固定されたカーソル（５）上に取り付けられていることを特徴とする、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の装置。
【請求項５】
給電が二相電流供給であって、互いに対面し、それぞれ二相の１つに接続された、少なくとも１対の２つのモジュール（２ａ、２ｂ）を備え、モジュールの１つのポストが、前記モジュールに対面するモジュールのポストに対して、磁気ステップの半分だけ偏倚されていることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項６】
任意の移動を可能にする複数対の対向するモジュールを備えており、
１つの相に接続された前記モジュールは、該モジュールのポストが磁気ステップの対の全体数だけ間隔を置いて配置されて、磁石の位置に関係なく、モジュールのポストが同じ符号の磁極に対面するように配置され、
他の相に接続された前記モジュールは、該モジュールのポストが磁気ステップの対の全体数だけ間隔を置いて配置され、かくして、磁石の位置に関係なく、モジュールのポストが同じ符号の磁極に対面するように配置され、モジュールはすべて、第１の相に接続されたモジュールのポストに対して同じ方向で、磁気ステップの半分だけ偏倚されるように配置されることを特徴とする、請求項１、請求項２及び請求項５のいずれか１項に記載の装置。
【請求項７】
任意の１つの相に接続された前記モジュールはすべて、前記磁石の同じ側で整列することを特徴とする、請求項５または請求項６に記載の装置。
【請求項８】
整列した前記モジュールが、前記磁石の何れかの側で二相に互い違いに接続され、それぞれ前記モジュールに対面する、反対の相に接続されたモジュールを有するように、互い違いのモジュールを備えていることを特徴とする、請求項５または請求項６に記載の装置。
【請求項９】
前記モジュールがすべて、互いに対面して偏倚されずに整列して配置され、その後、磁化された前記プレートが、自身の対称軸のいずれかの側に、磁気ステップの半分だけ偏倚された互い違いの北／南磁極を有し、この場合、前記磁石の１つの同じ側に配置された前記モジュールはすべて、同じ位相で接続されることを特徴とする、請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の装置。
【請求項１０】
くり抜いた切欠き部を機械加工または成形して、互いに対向する対をなして配置され、ポスト間にエアギャップを画成する連続ポストを画定することによって、各線形モジュールの前記Ｃ字形磁気回路（４）が、一片のアセンブリに作成されることを特徴とする、請求項１から請求項９までのいずれか１項に記載の装置。
【請求項１１】
各基本モジュールの前記Ｃ字形磁気回路（４）が、互いに間隔を置いて配置された連続するＣ字形プレートで構成されることを特徴とする、請求項１から請求項９までのいずれか１項に記載の装置。
【請求項１２】
前記基本モジュール（２ａ、２ｂ）（あるいは２ａ、２ｂ、２ｃ）が同一であり、１つのモジュールに対面する先行モジュールのポストに対して、前記１つのモジュールのポストの磁気ステップの半分、または磁気ステップの３分の１の前記偏倚が、前記基本モジュールの互いの間隔から得られることを特徴とする、請求項１から請求項１１までのいずれか１項に記載の装置。
【請求項１３】
前記ヤーンガイドを運搬する前記カーソルを案内する手段であって、前記磁気プレートを、前記ステータのエアギャップ内でありかつ前記磁気回路の磁石及び磁極間の引力に対抗する定位置に保持する手段を備えることを特徴とする、請求項１から請求項１２までのいずれか１項に記載の装置。
【請求項１４】
前記案内手段が、前記カーソル（５）上に配置されたローラのセットで構成され、前記ローラが、送出システムの全長にわたって延びるガイド（１１）に沿って移動することを特徴とする、請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】
前記ヤーンガイド（６）の往復方向の反転が、該ヤーンガイドを支持する前記カーソルの位置を検出する手段によって命令され制御されることを特徴とする、請求項１から請求項１４までのいずれか１項に記載の装置。
【請求項１６】
前記カーソルの位置を検出する手段が、固定ホール効果プローブ（１８）に基づいた１つまたは複数のセンサで構成され、このホール効果プローブ（１８）は、前記平坦な磁石（１）の通路付近に設置され、前記磁石（１）は、前記ヤーンガイドを移動させる前記可動要素を構成し、このプローブ（１８）は、磁界に比例する信号を送信することを特徴とする、請求項１５に記載の装置。
【請求項１７】
前記プローブ（１８）によって送られる前記信号を処理して、前記磁石の北及び南磁極の移動から得られる交替をカウントすることによって、第１の前部の出現、次いでその移動によって前記磁石（１）の到着を検出することを特徴とする、請求項１６に記載の装置。
【請求項１８】
長距離移動を提供するための多数のモジュールを備え、前記磁気プレート（１）に対面して配置されている前記モジュールだけが給電され、他の要素またはモジュールは、前記磁石が前記他の要素またはモジュールの範囲外に存在する間中は接続を断たれ、かくして前記他の要素またはモジュールを冷却可能にすることを特徴とする、請求項１から請求項１６までのいずれか１項に記載の装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
ヤーンガイドの移動を生じさせるには、溝付き円筒カムシステムを使用して、ヤーンガイドを、マイクロプロセッサによって制御されたステッピングモータで駆動するベルトを有する往復システムに取り付けることが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】欧州特許第３０２４６１号明細書
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
換言すれば、全移動にわたって一定の動力を有するには、このタイプのシリンダアクチュエータは、少なくとも移動の２倍に等しい長さの永久磁石を有する必要がある。
従来技術は、回転支持部上へのフィルターの高速巻回のための装置に関し、かつ往復運動の反転位置で急速な減速及び加速を伴って、前記支持部の表面に平行な往復運動を行うように移動された分配システムを備える別の従来技術文献による教示によって説明することができる。配置するヤーンガイドは、リニアモータの磁化されたプレートと関連するカーソルによって移動される（例えば、特許文献２参照）。
また別の従来技術文献の教示による言及もなされている。この文献は、ステータが互いに並んで配置された基本モジュールのアセンブリによって構成されるリニアモータを記述する。磁化されたプレートが含まれかつポストが磁界を形成するために単一のコイルと関連する（例えば、特許文献３参照）。
さらに別の従来技術文献では、磁気回路はコイルを有さない（例えば、特許文献４参照）。
【特許文献２】独国特許第１９６２３７７１号公報
【特許文献３】米国特許第４，９４５，２６８号公報
【特許文献４】欧州特許第０  ９０５  ８６９号公報
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
配置するヤーンガイドが、二相または三相電流を供給されるリニアモータの磁化されたプレートと関連する可動要素またはカーソルによって移動される。
本発明によれば、リニアモータのステータは、対面して配置され、またはそれぞれもう一方の延長部に置かれるように配置され、それぞれ複数のＣ字形(C-shaped)磁気回路を有する、基本モジュールの少なくとも１つのアセンブリで溝成され、磁気回路は、その分離した足部の端部間にエアギャップを画定し、エアギャップ内に、磁化されたプレートが配置され、磁化されたプレートは、互い違いの北および南磁極を備え、ヤーンガイドを運搬するカーソルを移動させる可動要素を構成しており、
・各基本モジュールの磁気回路は、各対で互いに対向して配置された複数の対のポストで溝成され、各列のポストは、コイルと関連して、ポストが画成するエアギャップ内に磁界を形成し、２つの連続するポスト間の間隔は、平坦な磁石上に設けられた２つの連続する北／南磁極間の距離の２倍に相当し、
・給電の１つで同じ相に接続されているモジュールのポストは、相の数で分割された磁気ステップに対応する値によって、他の１つの相または他の複数の相に接続されているポストに対して偏倚され、
・磁化されたプレートは、磁化されたプレートを各供給相の少なくとも１つの基本モジュールのエアギャップ内に挿入することができる寸法、特に、（二相供給での）２つの整列したモジュール、または（三相供給での）３つの整列したモジュールをカバーするための長さ、あるいは特に、互いに対面して配置された（二相供給での）２つのモジュールをカバーするための幅を有し、前記プレートは、こうした２つの相に対し、２つの連続ポスト間にある距離の半分に少なくとも相当する距離だけ間隔を置いて配置された互い違いの北／南磁極を備え、
・磁化されたプレートを磁気回路のエアギャップの中央平面内に厳密に保持する手段が設けられている。