【手続補正書】
【提出日】平成17年5月23日(2005.5.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転対称体の回転中心軸に対して垂直な任意の方向に基準光軸をとり、前記基準光軸の方向を０度として少なくとも角度θの範囲（θ１≦θ≦θ２、−１８０°≦θ１≦１８０°、−１８０°≦θ２≦１８０°、θ１＜θ２）の凸面形状の反射面を有する反射鏡と、
前記反射鏡の回転中心軸上に主点を有し、画角を２αとした時に前記回転中心軸上に対してα以下の角度だけ光軸が基準光軸方向に傾斜しており、前記反射鏡の反射像を結像して、前記反射鏡の回転中心軸周りの少なくとも角度θの範囲の対象物を撮像する撮像装置と、
前記撮像装置から得られる広角画像から前記回転中心軸上から見た展開画像を生成する展開画像生成部と、
前記展開画像生成部が前記広角画像を展開する際の前記広角画像と前記展開画像の画素対応関係の情報を含む展開テーブルを生成する展開テーブル生成部と
を設けた広角画像生成装置。
【請求項２】
回転対称体の回転中心軸に対して垂直な任意の方向に基準光軸をとり、前記基準光軸の方向を０度として少なくとも角度θの範囲（θ１≦θ≦θ２、−１８０°≦θ１≦１８０°、−１８０°≦θ２≦１８０°、θ１＜θ２）の凸面形状の反射面を有する反射鏡と、
前記反射鏡の回転中心軸上に主点を有し、画角を２αとした時に前記回転中心軸上に対してα以下の角度だけ光軸が基準光軸方向に傾斜しており、前記反射鏡の反射像を結像して、前記反射鏡の回転中心軸周りの少なくとも角度θの範囲の対象物を撮像する撮像装置と、
前記撮像装置から得られる広角画像から前記回転中心軸上から見た展開画像を生成する展開画像生成部と、
前記展開画像生成部が前記広角画像を展開する際の前記広角画像と前記展開画像の画素対応関係の情報を含む展開テーブルを生成する展開テーブル生成用演算処理装置と、
前記展開テーブル生成用演算処理装置で生成された前記展開テーブルを保持するとともに前記展開画像生成部に接続された展開テーブル記憶部と
を設けた広角画像生成装置。
【請求項３】
凸面形状の反射面を有する反射鏡と、
前記反射鏡の回転中心軸上に主点を有し、前記反射鏡の反射像を結像して前記反射鏡の回転中心軸周り３６０度の範囲の対象物を撮像する撮像装置と、
前記撮像装置から得られる広角画像から前記回転中心軸上から見た展開画像を生成する展開画像生成部と、
前記展開画像生成部が前記広角画像を展開する際の前記広角画像と前記展開画像の画素対応関係の情報を含む展開テーブルを生成する展開テーブル生成部と
を設けた広角画像生成装置。
【請求項４】
凸面形状の反射面を有する反射鏡と、
前記反射鏡の回転中心軸上に主点を有し、前記反射鏡の反射像を結像して前記反射鏡の回転中心軸周り３６０度の範囲の対象物を撮像する撮像装置と、
前記撮像装置から得られる広角画像から前記回転中心軸上から見た展開画像を生成する展開画像生成部と、
前記展開画像生成部が前記広角画像を展開する際の前記広角画像と前記展開画像の画素対応関係の情報を含む展開テーブルを生成する展開テーブル生成用演算処理装置と、
前記展開テーブル生成用演算処理装置で生成された前記展開テーブルを保持するとともに前記展開画像生成部に接続された展開テーブル記憶部と
を設けた広角画像生成装置。
【請求項５】
前記反射鏡が、回転中心軸上に内部焦点を持つ双曲面形状であり、前記双曲面形状の外部焦点の位置と前記撮像装置の主点の位置が略々一致することを特徴とする
請求項１〜請求項４の何れかに記載の広角画像生成装置。
【請求項６】
展開テーブル生成部または展開テーブル生成用演算処理装置を、
撮像装置の光学収差による歪みを含んだ広角画像と歪補正後の広角画像の対応関係と、前記歪補正後の広角画像と展開画像の対応関係を合成した画素対応関係の情報を含む展開テーブルを生成するよう構成した
請求項１〜請求項４の何れかに記載の広角画像生成装置。
【請求項７】
展開テーブル生成部または展開テーブル生成用演算処理装置を、
広角画像と展開画像の画素対応関係を考える際の仮想投影面の形状を変更することにより、前記広角画像と前記展開画像の画素対応関係を変更した展開テーブルを生成するよう構成した
請求項１〜請求項４の何れかに記載の広角画像生成装置。
【請求項８】
展開テーブル生成部または展開テーブル生成用演算処理装置を、
展開画像上に設けた任意のマスク領域内における広角画像と展開画像の画素対応関係を任意に変更し、前記マスク領域内の展開画像をマスクするような展開テーブルを生成するよう構成した
請求項１〜請求項４の何れかに記載の広角画像生成装置。
【請求項９】
展開画像生成部の後段に、展開画像生成部の後処理として、展開画像上の位置に応じて強調度を変えた高周波成分強調処理を行う画質補正処理部を追加した
請求項１〜請求項４の何れかに記載の広角画像生成装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４５】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１記載の広角画像生成装置は、回転対称体の回転中心軸に対して垂直な任意の方向に基準光軸をとり、前記基準光軸の方向を０度として少なくとも角度θの範囲（θ１≦θ≦θ２、−１８０°≦θ１≦１８０°、−１８０°≦θ２≦１８０°、θ１＜θ２）の凸面形状の反射面を有する反射鏡と、前記反射鏡の回転中心軸上に主点を有し、画角を２αとした時に前記回転中心軸上に対してα以下の角度だけ光軸が基準光軸方向に傾斜しており、前記反射鏡の反射像を結像して、前記反射鏡の回転中心軸周りの少なくとも角度θの範囲の対象物を撮像する撮像装置と、前記撮像装置から得られる広角画像から前記回転中心軸上から見た展開画像を生成する展開画像生成部と、前記展開画像生成部が前記広角画像を展開する際の前記広角画像と前記展開画像の画素対応関係の情報を含む展開テーブルを生成する展開テーブル生成部とを設けたことを特徴とする。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４６】
本発明の請求項２記載の広角画像生成装置は、回転対称体の回転中心軸に対して垂直な任意の方向に基準光軸をとり、前記基準光軸の方向を０度として少なくとも角度θの範囲（θ１≦θ≦θ２、−１８０°≦θ１≦１８０°、−１８０°≦θ２≦１８０°、θ１＜θ２）の凸面形状の反射面を有する反射鏡と、前記反射鏡の回転中心軸上に主点を有し、画角を２αとした時に前記回転中心軸上に対してα以下の角度だけ光軸が基準光軸方向に傾斜しており、前記反射鏡の反射像を結像して、前記反射鏡の回転中心軸周りの少なくとも角度θの範囲の対象物を撮像する撮像装置と、前記撮像装置から得られる広角画像から前記回転中心軸上から見た展開画像を生成する展開画像生成部と、前記展開画像生成部が前記広角画像を展開する際の前記広角画像と前記展開画像の画素対応関係の情報を含む展開テーブルを生成する展開テーブル生成用演算処理装置と、前記展開テーブル生成用演算処理装置で生成された前記展開テーブルを保持するとともに前記展開画像生成部に接続された展開テーブル記憶部とを設けたことを特徴とする。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４７】
本発明の請求項３記載の広角画像生成装置は、凸面形状の反射面を有する反射鏡と、前記反射鏡の回転中心軸上に主点を有し、前記反射鏡の反射像を結像して前記反射鏡の回転中心軸周り３６０度の範囲の対象物を撮像する撮像装置と、前記撮像装置から得られる広角画像から前記回転中心軸上から見た展開画像を生成する展開画像生成部と、前記展開画像生成部が前記広角画像を展開する際の前記広角画像と前記展開画像の画素対応関係の情報を含む展開テーブルを生成する展開テーブル生成部とを設けたことを特徴とする。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４８】
本発明の請求項４記載の広角画像生成装置は、凸面形状の反射面を有する反射鏡と、前記反射鏡の回転中心軸上に主点を有し、前記反射鏡の反射像を結像して前記反射鏡の回転中心軸周り３６０度の範囲の対象物を撮像する撮像装置と、前記撮像装置から得られる広角画像から前記回転中心軸上から見た展開画像を生成する展開画像生成部と、前記展開画像生成部が前記広角画像を展開する際の前記広角画像と前記展開画像の画素対応関係の情報を含む展開テーブルを生成する展開テーブル生成用演算処理装置と、前記展開テーブル生成用演算処理装置で生成された前記展開テーブルを保持するとともに前記展開画像生成部に接続された展開テーブル記憶部とを設けたことを特徴とする。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４９】
本発明の請求項５記載の広角画像生成装置は、請求項１〜請求項４の何れかにおいて、前記反射鏡が、回転中心軸上に内部焦点を持つ双曲面形状であり、前記双曲面形状の外部焦点の位置と前記撮像装置の主点の位置が略々一致することを特徴とする。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５３】
本発明の請求項６記載の広角画像生成装置は、請求項１〜請求項４の何れかにおいて、展開テーブル生成部または展開テーブル生成用演算処理装置を、撮像装置の光学収差による歪みを含んだ広角画像と歪補正後の広角画像の対応関係と、前記歪補正後の広角画像と展開画像の対応関係を合成した画素対応関係の情報を含む展開テーブルを生成するよう構成したことを特徴とする。
【手続補正２３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５４】
本発明の請求項７記載の広角画像生成装置は、請求項１〜請求項４の何れかにおいて、展開テーブル生成部または展開テーブル生成用演算処理装置を、広角画像と展開画像の画素対応関係を考える際の仮想投影面の形状を変更することにより、前記広角画像と前記展開画像の画素対応関係を変更した展開テーブルを生成するよう構成したことを特徴とする。
【手続補正２４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５５】
本発明の請求項８記載の広角画像生成装置は、請求項１〜請求項４の何れかにおいて、展開テーブル生成部または展開テーブル生成用演算処理装置を、展開画像上に設けた任意のマスク領域内における広角画像と展開画像の画素対応関係を任意に変更し、前記マスク領域内の展開画像をマスクするような展開テーブルを生成するよう構成したことを特徴とする。
【手続補正２５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５６】
本発明の請求項９記載の広角画像生成装置は、請求項１〜請求項４の何れかにおいて、展開画像生成部の後段に、展開画像生成部の後処理として、展開画像上の位置に応じて強調度を変えた高周波成分強調処理を行う画質補正処理部を追加したことを特徴とする。
【手続補正２６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５７
【補正方法】削除
【補正の内容】