【手続補正書】
【提出日】平成17年5月26日(2005.5.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基体に対して往復移動する移動部材と、
上記移動部材と上記基体側とをフレキシブルに連結するために長手側の一端が上記移動部材に取り付けられ他端が上記基体側に取り付けられた連結部材であって、その長手側が上記移動部材の移動方向に折り返されて配設され、上記移動部材の移動に伴って変形する連結部材と、
上記基体側に上記移動部材の移動方向に沿って取り付けられた第１部材と、
上記連結部材に取り付けられており、上記移動部材の移動に伴う上記連結部材の変形に応じて上記第１部材と離接する第２部材とを備え、
上記第１部材および上記第２部材は、上記連結部材の折り返しによる復元力により互いに圧接されることで嵌合し合う嵌合部をそれぞれ有し、
上記各嵌合部が嵌合し合うことで、上記移動部材の移動方向と直交する面内での上記第２部材の位置が規制されることを特徴とする往復移動機構。
【請求項２】
上記各嵌合部は、上記移動部材の移動方向に平行であり、かつ、上記第２部材の上記第１部材への圧接方向に傾斜するテーパ面を有することを特徴とする請求項１に記載の往復移動機構。
【請求項３】
上記各嵌合部は、上記移動部材の移動方向に中心軸を有する円柱面の一部をなす面を有することを特徴とする請求項１に記載の往復移動機構。
【請求項４】
上記第２部材は、上記各嵌合部が嵌合し合った状態で、上記移動部材の移動に伴って上記移動部材の移動方向に摺動することを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の往復移動機構。
【請求項５】
上記移動部材の移動方向、および上記第２部材の上記第１部材への圧接方向がともに水平方向に設定されていることを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の往復移動機構。
【請求項６】
請求項１から５の何れか１項に記載の往復移動機構を備えるインクジェットプリンタにおいて、
上記基体がプリンタ本体であり、
上記移動部材が、インクを吐出するインクヘッドを搭載したキャリッジであり、
上記連結部材が、上記キャリッジに搭載されたインクヘッドへインクを供給するためのチューブであることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項７】
基体に対して往復移動する移動部材と、
上記移動部材と上記基体側とをフレキシブルに連結するために長手側の一端が上記移動部材に取り付けられ他端が上記基体側に取り付けられた連結部材であって、その長手側が上記移動部材の移動方向に折り返されて配設され、上記移動部材の移動に伴って変形する連結部材と、
上記基体側に上記移動部材の移動方向に沿って取り付けられており、上記移動部材の移動方向に沿って延びる凹部を有する規制部材とを備え、
上記連結部材の折り返しによる復元力と上記移動部材の移動に伴う上記連結部材の変形とにより上記連結部材の一部が上記規制部材の凹部に嵌り込むことを特徴とする往復移動機構。
【請求項８】
上記規制部材の凹部は、上記移動部材の移動方向に沿った面であり、かつ、上記連結部材の一部が嵌り込む向きに互いの間隔が狭くなる２つの側面を有することを特徴とする請求項７に記載の往復移動機構。
【請求項９】
上記移動部材の移動方向、および上記連結部材の一部が上記規制部材の凹部に嵌り込む方向がともに水平方向に設定されていることを特徴とする請求項７または８に記載の往復移動機構。
【請求項１０】
請求項７から９の何れか１項に記載の往復移動機構を備えるインクジェットプリンタにおいて、
上記基体がプリンタ本体であり、
上記移動部材が、インクを吐出するインクヘッドを搭載したキャリッジであり、
上記連結部材が、上記キャリッジに搭載されたインクヘッドへインクを供給するためのチューブであることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項１１】
基体に対して往復移動する移動部材と、
該移動部材と上記基体側とをフレキシブルに連結するために長手側の一端が上記移動部材に取り付けられると共に他端が上記基体側に取り付けられた連結部材であって、その長手側が上記移動部材の移動方向に折り返されて配設され、上記移動部材の移動に伴って変形する連結部材とを備えた往復移動機構において、
上記基体側に、上記連結部材の折り返しによる復元力と上記移動部材の移動に伴う上記連結部材の変形とにより上記連結部材が入り込む凹みが形成されていることを特徴とする往復移動機構。
【請求項１２】
基体に対して往復移動する移動部材と、
該移動部材と上記基体側とをフレキシブルに連結するために長手側の一端が上記移動部材に取り付けられると共に他端が上記基体側に取り付けられた連結部材であって、その長手側が上記移動部材の移動方向に折り返されて配設され、上記移動部材の移動に伴って変形する連結部材とを備えた往復移動機構において、
上記基体側に、上記連結部材の折り返しによる復元力と上記移動部材の移動に伴う上記連結部材の変形とにより上記連結部材の下端が当接して上記連結部材の自重等による撓みを抑制する手段が設けられていることを特徴とする往復移動機構。
【請求項１３】
上記撓みを抑制する手段における上記連結部材の下端が当接して該下端を支持する部分が、上記移動部材の移動方向に沿って設けられていることを特徴とする請求項１２に記載の往復移動機構。
【請求項１４】
上記撓みを抑制する手段が、上記移動部材の移動に伴って上記連結部材が入り込む、上記移動部材の移動方向に沿って延びる凹みであることを特徴とする請求項１２に記載の往復移動機構。
【請求項１５】
上記凹みは、上記移動部材の移動方向に沿って延びると共に、該延びる方向と直交する面内の凹みの断面形状が矩形をなすことを特徴とする請求項１１又は１４に記載の往復移動機構。
【請求項１６】
上記凹みは、上記移動部材の移動方向に沿って延びると共に、上記連結部材が入り込む側が底側よりも広く形成されており、上記連結部材の位置を修正して当該凹みに入り込ませるようになっていることを特徴とする請求項１１又は１４に記載の往復移動機構。
【請求項１７】
上記凹みは、上記移動部材の移動方向に沿って延び、該凹みにおける長手方向の端部を介して上記基体側に取り付られた上記連結部材の一端側が引き出されていることを特徴とする請求項１１又は１４に記載の往復移動機構。
【請求項１８】
基体に対して往復移動する移動部材と、
該移動部材と上記基体側とをフレキシブルに連結するために長手側の一端が上記移動部材に取り付けられると共に他端が上記基体側に取り付けられた連結部材であって、その長手側が上記移動部材の移動方向に折り返されて配設され、上記移動部材の移動に伴って変形する連結部材とを備えた往復駆動機構において、
上記基体側に、上記折り返しによる連結部材自身の復元力と上記移動部材の移動に伴う上記連結部材の変形とにより、該連結部材に取り付けられた係入片が係入して該連結部材の自重等による撓みを抑制する手段が設けられていることを特徴とする往復移動機構。
【請求項１９】
上記撓みを抑制する手段が、上記移動部材の移動に伴って入り込む、上記移動部材の移動方向に沿って延びる凹みであることを特徴とする請求項１８に記載の往復移動機構。
【請求項２０】
上記凹みは、上記係入片が入り込む側が底側よりも広く形成されており、上記係入片の位置を修正して当該凹みに入り込ませるようになっていることを特徴とする請求項１９に記載の往復移動機構。
【請求項２１】
上記連結部材が上記基体と上記移動部材とを電気的に繋ぐケーブルであることを特徴とする請求項１１〜２０の何れか１項に記載の往復移動機構。
【請求項２２】
請求項１１〜２０の何れか１項に記載の往復移動機構を備え、
上記基体がプリンタ本体であり、
上記移動部材が、インクを吐出するインクヘッドを搭載したキャリッジであり、
上記連結部材が、上記キャリッジに搭載されたインクヘッドへインクを供給するためのチューブであることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２３】
請求項１１〜２０の何れか１項に記載の往復移動機構を備え、
上記基体がプリンタ本体であり、
上記移動部材が、インクを吐出するインクヘッドを搭載したキャリッジであり、
上記連結部材が、上記キャリッジと上記基体とを電気的に繋ぐケーブルであることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
本発明の往復移動機構は、上記の課題を解決するために、基体に対して往復移動する移動部材と、上記移動部材と上記基体側とをフレキシブルに連結するために長手側の一端が上記移動部材に取り付けられ他端が上記基体側に取り付けられた連結部材であって、その長手側が上記移動部材の移動方向に折り返されて配設され、上記移動部材の移動に伴って変形する連結部材と、上記基体側に上記移動部材の移動方向に沿って取り付けられており、上記移動部材の移動方向に沿って延びる凹部を有する規制部材とを備え、上記連結部材の折り返しによる復元力と上記移動部材の移動に伴う上記連結部材の変形とにより上記連結部材の一部が上記規制部材の凹部に嵌り込むことを特徴としている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３３】
上記の構成では、上記往復移動機構が奏する効果により、キャリッジの移動精度の悪化を抑制することができる。これにより、形成する画像の画質の悪化を抑えたインクジェットプリンタを提供することができる。
本発明の往復移動機構は、上記の課題を解決するために、基体に対して往復移動する移動部材と、該移動部材と上記基体側とをフレキシブルに連結するために長手側の一端が上記移動部材に取り付けられると共に他端が上記基体側に取り付けられた連結部材であって、その長手側が上記移動部材の移動方向に折り返されて配設され、上記移動部材の移動に伴って変形する連結部材とを備えた往復移動機構において、上記基体側に、上記連結部材の折り返しによる復元力と上記移動部材の移動に伴う上記連結部材の変形とにより上記連結部材が入り込む凹みが形成されていることを特徴としている。
本発明の往復移動機構は、上記の課題を解決するために、基体に対して往復移動する移動部材と、該移動部材と上記基体側とをフレキシブルに連結するために長手側の一端が上記移動部材に取り付けられると共に他端が上記基体側に取り付けられた連結部材であって、その長手側が上記移動部材の移動方向に折り返されて配設され、上記移動部材の移動に伴って変形する連結部材とを備えた往復移動機構において、上記基体側に、上記連結部材の折り返しによる復元力と上記移動部材の移動に伴う上記連結部材の変形とにより上記連結部材の下端が当接して上記連結部材の自重等による撓みを抑制する手段が設けられていることを特徴としている。
この場合、上記撓みを抑制する手段における上記連結部材の下端が当接して該下端を支持する部分が、上記移動部材の移動方向に沿って設けられている構成、或いは、上記撓みを抑制する手段が、上記移動部材の移動に伴って上記連結部材が入り込む、上記移動部材の移動方向に沿って延びる凹みである構成とすることができる。
本発明の往復移動機構は、上記何れかの往復移動機構において、上記凹みは、上記移動部材の移動方向に沿って延びると共に、該延びる方向と直交する面内の凹みの断面形状が矩形をなすことを特徴とすることもできる。
本発明の往復移動機構は、上記何れかの往復移動機構において、上記凹みは、上記移動部材の移動方向に沿って延びると共に、上記連結部材が入り込む側が底側よりも広く形成されており、上記連結部材の位置を修正して当該凹みに入り込ませるようになっていることを特徴とすることもできる。
本発明の往復移動機構は、上記何れかの往復移動機構において、上記凹みは、上記移動部材の移動方向に沿って延び、該凹みにおける長手方向の端部を介して上記基体側に取り付られた上記連結部材の一端側が引き出されていることを特徴とすることもできる。
本発明の往復移動機構は、上記課題を解決するために、基体に対して往復移動する移動部材と、該移動部材と上記基体側とをフレキシブルに連結するために長手側の一端が上記移動部材に取り付けられると共に他端が上記基体側に取り付けられた連結部材であって、その長手側が上記移動部材の移動方向に折り返されて配設され、上記移動部材の移動に伴って変形する連結部材とを備えた往復駆動機構において、上記基体側に、上記折り返しによる連結部材自身の復元力と上記移動部材の移動に伴う上記連結部材の変形とにより、該連結部材に取り付けられた係入片が係入して該連結部材の自重等による撓みを抑制する手段が設けられていることを特徴としている。
この場合、上記撓みを抑制する手段が、上記移動部材の移動に伴って入り込む、上記移動部材の移動方向に沿って延びる凹みである構成とすることもでき、さらには、上記凹みは、上記係入片が入り込む側が底側よりも広く形成されており、上記係入片の位置を修正して当該凹みに入り込ませるようになっている構成とすることもできる。
本発明の往復移動機構は、上記何れかの往復移動機構において、上記連結部材が上記基体と上記移動部材とを電気的に繋ぐケーブルであることを特徴とすることもできる。
上記の各往復移動機構の構成では、移動精度の悪化を抑えることができる往復移動機構を提供することができる。
本発明のインクジェットプリンタは、上記課題を解決するために、上記何れかに記載の往復移動機構を備え、上記基体がプリンタ本体であり、上記移動部材が、インクを吐出するインクヘッドを搭載したキャリッジであり、上記連結部材が、上記キャリッジに搭載されたインクヘッドへインクを供給するためのチューブであることを特徴としている。
本発明のインクジェットプリンタは、上記課題を解決するために、上記何れかに記載の往復移動機構を備え、上記基体がプリンタ本体であり、上記移動部材が、インクを吐出するインクヘッドを搭載したキャリッジであり、上記連結部材が、上記キャリッジと上記基体とを電気的に繋ぐケーブルであることを特徴としている。
上記の各インクジェットプリンタの構成では、上記往復移動機構が奏する効果により、キャリッジの移動精度の悪化を抑制することができる。これにより、形成する画像の画質の悪化を抑えたインクジェットプリンタを提供することができる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７６】
２．３  チューブ規制機構に関する補足
上記では、チューブ１６の折り返し部分に対してキャリッジ１３側において第１のチューブ規制機構２１によりチューブ１６の位置を規制し、チューブ１６の折り返し部分に対してメインタンク１２側において第２のチューブ規制機構２２によりチューブ１６の位置を規制する場合について説明した。しかし、これに限らず、キャリッジ１３側において第２のチューブ規制機構２２によりチューブ１６の位置を規制し、メインタンク１２側において第１のチューブ規制機構２１によりチューブ１６の位置を規制してもよい。さらに、何れの側においても第１のチューブ規制機構２１によりチューブ１６の位置を規制してもよく、第２のチューブ規制機構２２によりチューブ１６の位置を規制してもよい。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９２】
また、基体に対して往復移動する移動部材に種々の機械的機構を搭載した産業用ロボットに本発明に係る往復移動機構を適用することもできる。この場合、移動部材と基体側とを連結する連結部材としては上記機械的機構を動作させるための電気配線やエアーチューブ等が考えられる。
本発明の往復移動機構は、上記の課題を解決するために、基体に対して往復移動する移動部材と、上記移動部材と上記基体側とをフレキシブルに連結するために長手側の一端が上記移動部材に取り付けられ他端が上記基体側に取り付けられた連結部材であって、その長手側が上記移動部材の移動方向に折り返されて配設され、上記移動部材の移動に伴って変形する連結部材と、上記基体側に上記移動部材の移動方向に沿って取り付けられており、上記移動部材の移動方向に沿って延びる凹部を有する規制部材とを備え、上記連結部材の折り返しによる復元力により、上記移動部材の移動に伴う上記連結部材の変形に応じて上記連結部材の一部が上記規制部材の凹部に嵌り込むことを特徴としている。
上記の構成では、連結部材の一部が規制部材の凹部に嵌り込むことにより、移動部材の移動方向と直交する面内での連結部材の位置が規制されることになる。
これにより、フレキシブルな連結部材が移動部材の移動に伴って変形したときでも、連結部材が周辺の他の部材に接触することを抑制することができる。したがって、移動部材の移動に対する負荷の増大および変動を抑えることができるようになる。その結果、移動部材の移動精度の悪化を抑制することが可能になる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０５】
また、本発明の往復移動機構は、移動部材と、連結部材と、基体側に移動部材の移動方向に沿って取り付けられており、移動部材の移動方向に沿って延びる凹部を有する規制部材とを備え、連結部材の折り返しによる復元力と移動部材の移動に伴う連結部材の変形とにより連結部材の一部が規制部材の凹部に嵌り込む構成である。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１２】
上記の構成では、上記往復移動機構が奏する効果により、キャリッジの移動精度の悪化を抑制することができる。これにより、形成する画像の画質の悪化を抑えたインクジェットプリンタを提供することができる。
本発明の往復移動機構は、以上のように、基体に対して往復移動する移動部材と、該移動部材と上記基体側とをフレキシブルに連結するために長手側の一端が上記移動部材に取り付けられると共に他端が上記基体側に取り付けられた連結部材であって、その長手側が上記移動部材の移動方向に折り返されて配設され、上記移動部材の移動に伴って変形する連結部材とを備えた往復移動機構において、上記基体側に、上記連結部材の折り返しによる復元力と上記移動部材の移動に伴う上記連結部材の変形とにより上記連結部材が入り込む凹みが形成されている構成である。
本発明の往復移動機構は、以上のように、基体に対して往復移動する移動部材と、該移動部材と上記基体側とをフレキシブルに連結するために長手側の一端が上記移動部材に取り付けられると共に他端が上記基体側に取り付けられた連結部材であって、その長手側が上記移動部材の移動方向に折り返されて配設され、上記移動部材の移動に伴って変形する連結部材とを備えた往復移動機構において、上記基体側に、上記連結部材の折り返しによる復元力と上記移動部材の移動に伴う上記連結部材の変形とにより上記連結部材の下端が当接して上記連結部材の自重等による撓みを抑制する手段が設けられている構成である。
この場合、上記撓みを抑制する手段における上記連結部材の下端が当接して該下端を支持する部分が、上記移動部材の移動方向に沿って設けられている構成、或いは、上記撓みを抑制する手段が、上記移動部材の移動に伴って上記連結部材が入り込む、上記移動部材の移動方向に沿って延びる凹みである構成とすることができる。
本発明の往復移動機構は、上記何れかの往復移動機構において、上記凹みは、上記移動部材の移動方向に沿って延びると共に、該延びる方向と直交する面内の凹みの断面形状が矩形をなす構成とすることもできる。
本発明の往復移動機構は、上記何れかの往復移動機構において、上記凹みは、上記移動部材の移動方向に沿って延びると共に、上記連結部材が入り込む側が底側よりも広く形成されており、上記連結部材の位置を修正して当該凹みに入り込ませるようになっている構成とすることもできる。
本発明の往復移動機構は、上記何れかの往復移動機構において、上記凹みは、上記移動部材の移動方向に沿って延び、該凹みにおける長手方向の端部を介して上記基体側に取り付られた上記連結部材の一端側が引き出されている構成とすることもできる。
本発明の往復移動機構は、以上のように、基体に対して往復移動する移動部材と、該移動部材と上記基体側とをフレキシブルに連結するために長手側の一端が上記移動部材に取り付けられると共に他端が上記基体側に取り付けられた連結部材であって、その長手側が上記移動部材の移動方向に折り返されて配設され、上記移動部材の移動に伴って変形する連結部材とを備えた往復駆動機構において、上記基体側に、上記折り返しによる連結部材自身の復元力と上記移動部材の移動に伴う上記連結部材の変形とにより、該連結部材に取り付けられた係入片が係入して該連結部材の自重等による撓みを抑制する手段が設けられている構成である。
この場合、上記撓みを抑制する手段が、上記移動部材の移動に伴って入り込む、上記移動部材の移動方向に沿って延びる凹みである構成とすることもでき、さらには、上記凹みは、上記係入片が入り込む側が底側よりも広く形成されており、上記係入片の位置を修正して当該凹みに入り込ませるようになっている構成とすることもできる。
本発明の往復移動機構は、上記何れかの往復移動機構において、上記連結部材が上記基体と上記移動部材とを電気的に繋ぐケーブルである構成とすることもできる。
上記の各往復移動機構の構成では、移動精度の悪化を抑えることができる往復移動機構を提供することができる。
本発明のインクジェットプリンタは、以上のように、上記何れかに記載の往復移動機構を備え、上記基体がプリンタ本体であり、上記移動部材が、インクを吐出するインクヘッドを搭載したキャリッジであり、上記連結部材が、上記キャリッジに搭載されたインクヘッドへインクを供給するためのチューブである構成である。
本発明のインクジェットプリンタは、以上のように、上記何れかに記載の往復移動機構を備え、上記基体がプリンタ本体であり、上記移動部材が、インクを吐出するインクヘッドを搭載したキャリッジであり、上記連結部材が、上記キャリッジと上記基体とを電気的に繋ぐケーブルである構成である。
上記の各インクジェットプリンタの構成では、上記往復移動機構が奏する効果により、キャリッジの移動精度の悪化を抑制することができる。これにより、形成する画像の画質の悪化を抑えたインクジェットプリンタを提供することができる。