(57)【要約】  スライドドア装置においては、低速ドアと、低速ドアよりも高速で開閉動作する高速ドアとにより出入口が開閉される。投光部は、高速ドア前面に設けられ、斜め上方へ光を出射する。出入口枠の上部には、投光部から出射された光を受光する受光部が設けられている。判定部は、受光部での受光量に基づいて、低速ドア戸当たり側端部付近の障害物の有無を判定する。
2008136092.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
低速ドア前面、低速ドア背面、低速ドア戸袋側端部、及び低速ドア戸当たり側端部を有する低速ドアと、
上記低速ドア背面に対向する高速ドア前面、高速ドア背面、高速ドア戸袋側端部、及び高速ドア戸当たり側端部を有し、上記低速ドアよりも高速で開閉動作することにより、全戸閉時には上記低速ドアよりも戸当たり部側に配置され、全戸開時には上記低速ドアに重ねられる高速ドアと、
上記高速ドア前面に設けられ、斜め上方へ光を出射する投光部と、
出入口枠の上部に設けられ、上記投光部から出射された光を受光する受光部と、
上記受光部での受光量に基づいて、上記低速ドア戸当たり側端部付近の障害物の有無を判定する判定部と
を備えているスライドドア装置。
【請求項２】
低速ドア前面、低速ドア背面、低速ドア戸袋側端部、及び低速ドア戸当たり側端部を有する低速ドアと、
上記低速ドア背面に対向する高速ドア前面、高速ドア背面、高速ドア戸袋側端部、及び高速ドア戸当たり側端部を有し、上記低速ドアよりも高速で開閉動作することにより、全戸閉時には上記低速ドアよりも戸当たり部側に配置され、全戸開時には上記低速ドアに重ねられる高速ドアと、
上記高速ドア戸袋側端部に設けられ、斜め上方へ光を出射する投光部と、
上記低速ドア戸当たり側端部に設けられ、上記投光部から出射された光を斜め上方へ反射する反射部材と、
出入口枠の上部に設けられ、上記反射部材により反射された光を受光する受光部と、
上記受光部での受光量に基づいて、上記低速ドア戸当たり側端部付近の障害物の有無を判定する判定部と
を備えているスライドドア装置。
【請求項３】
低速ドア前面、低速ドア背面、低速ドア戸袋側端部、及び低速ドア戸当たり側端部を有する低速ドアと、
上記低速ドア背面に対向する高速ドア前面、高速ドア背面、高速ドア戸袋側端部、及び高速ドア戸当たり側端部を有し、上記低速ドアよりも高速で開閉動作することにより、全戸閉時には上記低速ドアよりも戸当たり部側に配置され、全戸開時には上記低速ドアに重ねられる高速ドアと、
出入口枠の戸当たり部に設けられ、水平方向へ光を出射する投光部と、
上記低速ドア戸当たり側端部に設けられ、上記投光部から出射された光を斜め上方へ反射する第１の反射部材と、
上記低速ドアに搭載されているとともに、上記第１の反射部材よりも上方に配置されており、上記第１の反射部材により反射された光を水平方向へ反射する第２の反射部材と、
上記出入口枠の上記投光部の上方に設けられ、上記第２の反射部材により反射された光を受光する受光部と、
上記受光部での受光量に基づいて、上記低速ドア戸当たり側端部付近の障害物の有無を判定する判定部と
を備えているスライドドア装置。
【請求項４】
低速ドア前面、低速ドア背面、低速ドア戸袋側端部、及び低速ドア戸当たり側端部を有する低速ドアと、
上記低速ドア背面に対向する高速ドア前面、高速ドア背面、高速ドア戸袋側端部、及び高速ドア戸当たり側端部を有し、上記低速ドアよりも高速で開閉動作することにより、全戸閉時には上記低速ドアよりも戸当たり部側に配置され、全戸開時には上記低速ドアに重ねられる高速ドアと、
上記低速ドア戸当たり側端部に設けられ、斜め上方へ光を出射する投光部と、
上記低速ドアに搭載され、上記投光部に電力を供給する蓄電部と、
上記低速ドアの近傍に配置され、上記蓄電部に非接触で電力を供給する給電部と、
出入口枠の上部に設けられ、上記投光部から出射された光を受光する受光部と、
上記受光部での受光量に基づいて、上記低速ドア戸当たり側端部付近の障害物の有無を判定する判定部と
を備えているスライドドア装置。
【請求項５】
上記給電部は、上記高速ドア戸袋側端部に設けられ、全戸閉時に上記蓄電部に電力を供給する請求項４記載のスライドドア装置。
【請求項６】
上記給電部は、上記出入口枠の戸袋側の縦柱に設けられ、全戸開時に上記蓄電部に電力を供給する請求項４記載のスライドドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えばエレベータの乗場ドア装置やかごドア装置等に用いられるスライドドア装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータ装置では、低速ドアの端面の下部に反射器が設けられている。また、低速ドアの上端近傍には、端面から突出して発光器及び受光器が設けられている（例えば、特許文献１参照）。【０００３】
【特許文献１】特開２００３−３２１１７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、通常のエレベータのスライドドア装置では、ドアと縦枠との間に乗客や荷物が挟まれるのを防止するため、低速ドアではなく、高速ドアにドアシューやマルチビームセンサが搭載されているので、上記のように低速ドアに発光器及び受光器を搭載すると、低速ドアとドア制御部（ドアステーション）との間に新たな配線経路を追加する必要があり、コストが高くなるとともに、断線や故障の発生確率が上昇する。【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、低速ドアへの配線を追加することなく、低速ドア戸当たり側端部付近の障害物を検出することができるスライドドア装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明によるスライドドア装置は、低速ドア前面、低速ドア背面、低速ドア戸袋側端部、及び低速ドア戸当たり側端部を有する低速ドアと、低速ドア背面に対向する高速ドア前面、高速ドア背面、高速ドア戸袋側端部、及び高速ドア戸当たり側端部を有し、低速ドアよりも高速で開閉動作することにより、全戸閉時には低速ドアよりも戸当たり部側に配置され、全戸開時には低速ドアに重ねられる高速ドアと、高速ドア前面に設けられ、斜め上方へ光を出射する投光部と、出入口枠の上部に設けられ、投光部から出射された光を受光する受光部と、受光部での受光量に基づいて、低速ドア戸当たり側端部付近の障害物の有無を判定する判定部とを備えている。
また、この発明によるスライドドア装置は、低速ドア前面、低速ドア背面、低速ドア戸袋側端部、及び低速ドア戸当たり側端部を有する低速ドアと、低速ドア背面に対向する高速ドア前面、高速ドア背面、高速ドア戸袋側端部、及び高速ドア戸当たり側端部を有し、低速ドアよりも高速で開閉動作することにより、全戸閉時には低速ドアよりも戸当たり部側に配置され、全戸開時には低速ドアに重ねられる高速ドアと、高速ドア戸袋側端部に設けられ、斜め上方へ光を出射する投光部と、低速ドア戸当たり側端部に設けられ、投光部から出射された光を斜め上方へ反射する反射部材と、出入口枠の上部に設けられ、反射部材により反射された光を受光する受光部と、受光部での受光量に基づいて、低速ドア戸当たり側端部付近の障害物の有無を判定する判定部とを備えている。
また、この発明によるスライドドア装置は、低速ドア前面、低速ドア背面、低速ドア戸袋側端部、及び低速ドア戸当たり側端部を有する低速ドアと、低速ドア背面に対向する高速ドア前面、高速ドア背面、高速ドア戸袋側端部、及び高速ドア戸当たり側端部を有し、低速ドアよりも高速で開閉動作することにより、全戸閉時には低速ドアよりも戸当たり部側に配置され、全戸開時には低速ドアに重ねられる高速ドアと、出入口枠の戸当たり部に設けられ、水平方向へ光を出射する投光部と、低速ドア戸当たり側端部に設けられ、投光部から出射された光を斜め上方へ反射する第１の反射部材と、低速ドアに搭載されているとともに、第１の反射部材よりも上方に配置されており、第１の反射部材により反射された光を水平方向へ反射する第２の反射部材と、出入口枠の投光部の上方に設けられ、第２の反射部材により反射された光を受光する受光部と、受光部での受光量に基づいて、低速ドア戸当たり側端部付近の障害物の有無を判定する判定部とを備えている。
また、この発明によるスライドドア装置は、低速ドア前面、低速ドア背面、低速ドア戸袋側端部、及び低速ドア戸当たり側端部を有する低速ドアと、低速ドア背面に対向する高速ドア前面、高速ドア背面、高速ドア戸袋側端部、及び高速ドア戸当たり側端部を有し、低速ドアよりも高速で開閉動作することにより、全戸閉時には低速ドアよりも戸当たり部側に配置され、全戸開時には低速ドアに重ねられる高速ドアと、低速ドア戸当たり側端部に設けられ、斜め上方へ光を出射する投光部と、低速ドアに搭載され、投光部に電力を供給する蓄電部と、低速ドアの近傍に配置され、蓄電部に非接触で電力を供給する給電部と、出入口枠の上部に設けられ、投光部から出射された光を受光する受光部と、受光部での受光量に基づいて、低速ドア戸当たり側端部付近の障害物の有無を判定する判定部とを備えている。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】この発明の実施の形態１によるエレベータのスライドドア装置を示す正面図である。
【図２】図１のスライドドア装置を示す平面図である。
【図３】この発明の実施の形態２によるエレベータのスライドドア装置を示す正面図である。
【図４】図３のスライドドア装置を示す平面図である。
【図５】この発明の実施の形態３によるエレベータのスライドドア装置を示す正面図である。
【図６】図５のスライドドア装置を示す平面図である。
【図７】この発明の実施の形態４によるエレベータのスライドドア装置を示す正面図である。
【図８】図７の第１の反射部材を示す側面図である。
【図９】この発明の実施の形態５によるエレベータのスライドドア装置を示す平面図である。
【図１０】この発明の実施の形態６によるエレベータのスライドドア装置を示す平面図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるエレベータのスライドドア装置（２Ｓドア装置）を示す正面図、図２は図１のスライドドア装置を示す平面図である。図において、かごと乗場との間の出入口１の左右及び上部には、出入口枠２が固定されている。出入口枠２は、戸当たり側縦柱３、戸袋側縦柱４及び上枠５を有している。【０００９】
出入口１は、低速ドア６及び高速ドア７により開閉される。低速ドア６及び高速ドア７は、開閉時に互いに同方向へ移動される。また、高速ドア７は、開閉時に、低速ドア６よりも長い距離を高速で移動される。これにより、高速ドア７は、全戸閉時には低速ドア６よりも戸当たり側縦柱３の戸当たり部３ａ側に配置され、全戸開時には戸袋内で低速ドア６に重ねられる。【００１０】
低速ドア６は、低速ドア前面６ａ、低速ドア背面６ｂ、低速ドア戸袋側端部６ｃ、及び低速ドア戸当たり側端部６ｄを有している。高速ドア７は、低速ドア背面６ｂに対向する高速ドア前面７ａ、高速ドア背面７ｂ、高速ドア戸袋側端部７ｃ、及び高速ドア戸当たり側端部７ｄを有している。高速ドア戸当たり側端部７ｄは、全戸閉時に戸当たり部３ａに当接する。【００１１】
高速ドア前面７ａの下部の高速ドア戸袋側端部７ｃ近傍には、斜め上方へ光を出射する投光部８が設けられている。投光部８としては、例えば発光ダイオード、半導体レーザ又はランプ等が用いられている。また、投光部８には、高速ドア７に搭載されたドアシュー検出スイッチ又はマルチビームセンサへの配線経路を利用して電力が供給される。【００１２】
出入口枠２の上部、即ち上枠５には、投光部８から出射された光を受光する受光部９が設けられている。受光部９としては、例えばフォトダイオード、光電子増倍管又は画像素子等が用いられている。【００１３】
受光部９には、判定部１０が接続されている。判定部１０は、受光部９での受光量に基づいて、低速ドア戸当たり側端部６ｄ付近の障害物の有無を判定する。具体的には、判定部１０は、受光部９での受光量が所定値以下になった場合に、手、指、荷物及び衣服等の障害物が低速ドア６と高速ドア７との間の隙間近傍に存在すると判定する。【００１４】
判定部１０により障害物が検出されると、低速ドア６及び高速ドア７の戸開動作を中止したり、警報を発したりすることにより、低速ドア６と高速ドア７との間に障害物が引き込まれるのが防止される。【００１５】
判定部１０は、受光部９からの信号をＡ／Ｄ変換して演算処理するマイクロコンピュータ、又はアナログ信号処理回路により構成することが可能である。また、判定部１０は、低速ドア６及び高速ドア７の開閉を制御するドア制御部の一部として構成しても、独立した装置として構成してもよい。【００１６】
このようなスライドドア装置では、投光部８が高速ドア７に搭載され、受光部９が上枠５に設けられているので、低速ドア６への配線を追加することなく、低速ドア戸当たり側端部６ｄ付近の障害物を検出することができる。【００１７】
実施の形態２．
次に、図３はこの発明の実施の形態２によるエレベータのスライドドア装置を示す正面図、図４は図３のスライドドア装置を示す平面図である。図において、投光部８は、高速ドア戸袋側端部７ｃの端面に設けられ、斜め上方の低速ドア背面６ｂへ光を出射する。【００１８】
低速ドア戸当たり側端部６ｄの低速ドア背面６ｂには、投光部８から出射された光を斜め上方へ反射する反射部材としてのミラー１１が固定されている。ミラー１１で反射された光は、直接、又は高速ドア前面７ａで反射され、受光部９により受光される。他の構成は、実施の形態１と同様である。【００１９】
このようなスライドドア装置では、投光部８が高速ドア７に搭載され、受光部９が上枠５に設けられているので、低速ドア６への配線を追加することなく、低速ドア戸当たり側端部６ｄ付近の障害物を検出することができる。
また、投光部８が高速ドア戸袋側端部７ｃに設けられているので、投光部８及び投光部８から出射された光を利用者から見えにくくすることができる。【００２０】
実施の形態３．
次に、図５はこの発明の実施の形態３によるエレベータのスライドドア装置を示す正面図、図６は図５のスライドドア装置を示す平面図である。図において、投光部８は、高速ドア戸袋側端部７ｃの高速ドア前面７ａに設けられている。他の構成は、実施の形態２と同様である。【００２１】
このようなスライドドア装置では、投光部８が高速ドア７に搭載され、受光部９が上枠５に設けられているので、低速ドア６への配線を追加することなく、低速ドア戸当たり側端部６ｄ付近の障害物を検出することができる。
また、投光部８が高速ドア戸袋側端部７ｃに設けられているので、投光部８及び投光部８から出射された光を利用者から見えにくくすることができる。【００２２】
実施の形態４．
次に、図７はこの発明の実施の形態４によるエレベータのスライドドア装置を示す正面図である。図において、投光部８は、戸当たり部３ａに設けられ、水平方向へ光を出射する。低速ドア戸当たり側端部６ｄには、投光部８から出射された光を斜め上方へ反射する第１の反射部材１２が設けられている。【００２３】
低速ドア戸当たり側端部６ｄの上部には、第１の反射部材１２により反射された光を水平方向へ反射する第２の反射部材１３が設けられている。第２の反射部材１３は、アングル部材等の取付部材（図示せず）を介して低速ドア６に搭載されている。また、第２の反射部材１３は、第１の反射部材１２の斜め上方に配置されている。【００２４】
受光部９は、戸当たり側縦柱３の投光部８の上方に設けられ、第２の反射部材１３により反射された光を受光する。【００２５】
図８は図７の第１の反射部材１２を示す側面図である。第１の反射部材１２は、投光部８からの光の光軸に対して直交する光入出射面１２ａと、光入出射面１２ａに対して所定の角度で傾斜されている複数の反射面１２ｂとを有している。光入出射面１２ａから入射された光は、反射面１２ｂで斜め上方へ反射され、光入出射面１２ａから出射される。光入出射面１２ａから出射される際、光はさらに斜め上方へ屈折される。第２の反射部材１３としては、通常のミラー又はプリズムが用いられる。他の構成は、実施の形態１と同様である。【００２６】
このようなスライドドア装置では、投光部８及び受光部９が出入口枠２に設けられており、低速ドア６には第１及び第２の反射部材１２，１３が搭載されているだけなので、低速ドア６への配線を追加することなく、低速ドア戸当たり側端部６ｄ付近の障害物を検出することができる。【００２７】
実施の形態５．
次に、図９はこの発明の実施の形態５によるエレベータのスライドドア装置を示す平面図である。図において、投光部８は、低速ドア戸当たり側端部６ｄに設けられ、斜め上方へ光を出射する。低速ドア６には、投光部８に電力を供給する蓄電部１４が搭載されている。低速ドア６の近傍、ここでは高速ドア戸袋側端部７ｃには、蓄電部１４に非接触で電力を供給する給電部１５が設けられている。【００２８】
給電部１５は、全戸閉時に蓄電部１４に対向して電力を供給する。給電部１５には、高速ドア７に搭載されたドアシュー検出スイッチ又はマルチビームセンサへの配線経路を利用して電力が供給される。蓄電部１４及び給電部１５としては、例えば太陽電池と光源との組み合わせ、又は電磁誘導方式の給電装置が用いられる。他の構成は、実施の形態１と同様である。【００２９】
このようなスライドドア装置では、投光部８が低速ドア６に搭載されているものの、投光部８への電力供給は、高速ドア７側から非接触で行われるので、低速ドア６への配線を追加することなく、低速ドア戸当たり側端部６ｄ付近の障害物を検出することができる。【００３０】
実施の形態６．
次に、図１０はこの発明の実施の形態６によるエレベータのスライドドア装置を示す平面図である。図において、投光部８は、低速ドア戸当たり側端部６ｄに設けられ、斜め上方へ光を出射する。低速ドア６には、投光部８に電力を供給する蓄電部１４が搭載されている。低速ドア６の近傍、ここでは戸袋側縦柱４には、蓄電部１４に非接触で電力を供給する給電部１５が設けられている。【００３１】
給電部１５は、全戸開時に蓄電部１４に対向して電力を供給する。蓄電部１４及び給電部１５としては、例えば太陽電池と光源との組み合わせ、又は電磁誘導方式の給電装置が用いられる。他の構成は、実施の形態１と同様である。【００３２】
このようなスライドドア装置では、投光部８が低速ドア６に搭載されているものの、投光部８への電力供給は、出入口枠２側から非接触で行われるので、低速ドア６への配線を追加することなく、低速ドア戸当たり側端部６ｄ付近の障害物を検出することができる。【００３３】
なお、上記の例では、エレベータのスライドドア装置を示したが、エレベータ以外のスライドドア装置にもこの発明は適用できる。
また、投光部の位置と受光部の位置とを入れ換えることも可能である。例えば、実施の形態１では、受光部９が高速ドア前面７ａに設けられ、投光部８が上枠５に設けられて斜め下方へ光を出射するようにしてもよい。また、実施の形態２、３では、受光部９が高速ドア戸袋側端部７ｃに設けられ、投光部８が上枠５に設けられて斜め下方へ光を出射するようにしてもよい。さらに、実施の形態４では、受光部９が戸当たり部３ａの下部に設けられ、投光部８が低速ドア戸当たり側端部６ｄの上部に設けられ第２の反射部材１３へ向けて光を出射するようにしてもよい。
【図１】
2008136092.tif 000003
【図２】
2008136092.tif 000004
【図３】
2008136092.tif 000005
【図４】
2008136092.tif 000006
【図５】
2008136092.tif 000007
【図６】
2008136092.tif 000008
【図７】
2008136092.tif 000009
【図８】
2008136092.tif 000010
【図９】
2008136092.tif 000011
【図１０】
2008136092.tif 000012
【国際調査報告】
2008136092.tif 000013
2008136092.tif 000014
2008136092.tif 000015
2008136092.tif 000016