(57)【要約】光ディスク駆動装置は、第１層と第２層の記録面を持つ多層光ディスク１と、光ピックアップユニット３と、生成されるＦＥ信号に基づき、各記録面に対してフォーカスが合う状態を維持するようにそれぞれにゲイン調整を行いフォーカスサーボループ信号を生成し、ゲイン調整の結果得られるゲイン調整量に基づき設定される閾値により、第１層にフォーカスを合わせた状態から第２層にフォーカスを合わせた状態へ、あるいはその逆方向へ移行するようにフォーカスサーボループへ加減速パルスを印加してフォーカスジャンプ信号を生成する制御回路４と、フォーカスジャンプ、もしくはフォーカスが合う状態を維持する動作を実行するフォーカスアクチュエータ駆動回路５とにより構成される。
2008117502.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
片側から読み出し可能な、少なくとも第１層と第２層の記録面を持つ多層光ディスクに光を照射して得られる読み取り光を電気信号に変換する光ピックアップユニットと、
前記電気信号から生成されるフォーカスエラー信号に基づき、前記多層光ディスクの第１層と第２層の記録面に対してフォーカスが合う状態を維持するようにそれぞれにゲイン調整を行い、フォーカスサーボループを制御するフォーカスループ信号を生成するとともに、前記ゲイン調整の結果得られるゲイン調整量に基づき設定される閾値によりフォーカスジャンプ信号を生成する制御回路と、
前記制御回路により生成されるフォーカスジャンプ信号、もしくはフォーカスループ信号に基づき、前記光ピックアップユニットを駆動してフォーカスジャンプ、もしくはフォーカスが合う状態を維持する動作を実行するフォーカスアクチュエータ駆動回路と、
を備えたことを特徴とする光ディスク駆動装置。
【請求項２】
前記制御回路は、
前記フォーカスエラー信号に基づき、前記多層光ディスクの第１層と第２層の記録面にフォーカスが合う状態を維持するようにそれぞれにゲイン調整を行い、前記フォーカスサーボループを制御するゲイン調整情報を出力するフォーカスサーボループ信号制御部と、
前記フォーカスサーボループ信号制御部により出力されるそれぞれのゲイン調整情報に基づき、前記フォーカスエラー信号の閾値を設定するフォーカスエラー信号閾値設定部と、
前記フォーカスエラー信号閾値設定部によりそれぞれ設定された閾値により、前記多層光ディスクの第１層のデータ記録面にフォーカスを合わせた状態から前記第２層のデータ記録面にフォーカスを合わせた状態へ、もしくは前記多層光ディスクの第２層のデータ記録面にフォーカスを合わせた状態から前記第１層のデータ記録面にフォーカスを合わせた状態へ移行するように前記フォーカスサーボループに加減速パルスを印加してフォーカスジャンプ信号を生成するフォーカスジャンプ信号生成部と、
前記フォーカスサーボループ信号制御部により出力されるゲイン調整情報と、前記フォーカスジャンプ信号生成部により生成されるフォーカスジャンプ信号とを切り替え、前記フォーカスアクチュエータ駆動回路を制御するフォーカス制御部と、
を含むことを特徴とする請求項１記載の光ディスク駆動装置。
【請求項３】
片側から読み出し可能な、少なくとも第１層と第２層の記録面を持つ多層光ディスクに光を照射して得られる読み取り光を電気信号に変換する光ピックアップユニットと、
前記電気信号から生成されるフォーカスエラー信号に基づき、前記多層光ディスクの第１層と第２層の記録面に対してフォーカスが合う状態を維持するようにフォーカスバランス調整を行い、フォーカスサーボループを制御するフォーカスループ信号を生成するとともに、前記フォーカスバランス調整の結果得られるバランス調整量に基づき設定される閾値によりフォーカスジャンプ信号を生成する制御回路と、
前記制御回路により生成されるフォーカスジャンプ信号、もしくはフォーカスサーボループ信号に基づき、前記光ピックアップユニットを駆動してフォーカスジャンプ、もしくはフォーカスが合う状態を維持する動作を実行するフォーカスアクチュエータ駆動回路と、
を備えたことを特徴とする光ディスク駆動装置。
【請求項４】
前記制御回路は、
前記フォーカスエラー信号に基づき、前記多層光ディスクの第１層と第２層の記録面にフォーカスが合う状態を維持するようにそれぞれにフォーカスバランス調整を行い、前記フォーカスサーボループを制御するフォーカスバランス調整情報を出力するフォーカスサーボループ信号制御部と、
前記フォーカスサーボループ信号制御部により出力されるそれぞれのフォーカスバランス調整情報に基づき、前記フォーカスエラー信号の閾値を設定するフォーカスエラー信号閾値設定部と、
前記フォーカスエラー信号閾値設定部によりそれぞれ設定された閾値により、前記多層光ディスクの第１層のデータ記録面にフォーカスを合わせた状態から前記第２層のデータ記録面にフォーカスを合わせた状態へ、もしくは前記多層光ディスクの第２層のデータ記録面にフォーカスを合わせた状態から前記第１層のデータ記録面にフォーカスを合わせた状態へ移行するように前記フォーカスサーボループに加減速パルスを印加してフォーカスジャンプ信号を生成するフォーカスジャンプ信号生成部と、
前記フォーカスサーボループ信号制御部により出力されるフォーカスバランス調整情報と、前記フォーカスジャンプ信号生成部により生成されるフォーカスジャンプ信号とを切り替え、前記フォーカスアクチュエータ駆動回路を制御するフォーカス制御部と、
を含むことを特徴とする請求項３記載の光ディスク駆動装置。
【請求項５】
前記フォーカスエラー信号閾値設定部は、
前記多層光ディスクの第１層のデータ記録面と第２層のデータ記録面のフォーカスエラー信号の正規化情報に基づき、前記フォーカスエラー信号の閾値を設定することを特徴とする請求項２記載の光ディスク駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、片側から読み出し可能な、少なくとも第１層と第２層の記録面を持つ多層光ディスクの再生に用いて好適な、光ディスク駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
多層光ディスクは、垂直方向への情報多重化記録を可能にするものであり、例えば、２層光ディスクの場合は、第１の層と第２の層とがスペーサ領域を挟んで形成され、光ディスクの光照射面に近い第１の層の記録面を半透明膜として第２の層へ光が到達するように形成されている。
上記多層光ディスクの再生において、記録情報を読取る層を切替える際、光ピックアップユニットからのレーザ光を、第１（第２）の層の記録面にフォーカスを合わせた状態から第２（第１）の層の記録面へフォーカスを合わせた状態に移行させるようにレーザ光のフォーカスを合わせる層間移動（フォーカスジャンプ）動作を行なう必要がある。このフォーカスジャンプ動作は、光ピックアップの出力に基づき生成されるフォーカスエラー信号（以下、ＦＥ信号という）のゼロクリア検出に基づいて実行される。【０００３】
ところで、従来、上記した多層光ディスクや光ピックアップユニットを構成する対物レンズ等の特性個体差により各層のＦＥ信号の振幅に差が生じることが知られている。このため、各層のＦＥ信号に閾値を設け、当該閾値に応じてフォーカスジャンプのためのアクチュエータに対して加減速信号を供給するが、ＦＥ信号の振幅差により加減速信号が適正にならず、短時間で所望の記録層にフォーカスジャンプできないという問題があった。
この問題を解決するために、各層におけるＦＥ信号の振幅が同一になるように補償し、補償後の信号振幅に対して閾値を適用することで、光ピックアップユニットのフォーカスアクチュエータや複数の記録面間の距離にバラツキがあっても正確にフォーカスジャンプさせることのできる光ディスク駆動装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２９８８４６号公報
【０００５】
しかしながら、上記した特許文献１に開示された技術によれば、各層におけるＦＥ信号の振幅を正確に測定することが必要であり、例えば、面振れディスクを回転させながらフォーカスサーチを行なう場合、例えば、図９（ｂ）に示されるように、同一層におけるＦＥ信号が回転周期に同期して出現するため、測定自体が困難であるという課題を有していた。【０００６】
図９（ａ）（ｂ）は、面振れが無い場合とある場合のそれぞれにおける多層光ディスク各層のＦＥ信号を対比して示した図である。ＦＥ信号は、焦点位置が記録層から遠く離れた位置ではゼロになり、焦点位置が記録層の付近ではＳ字カーブを描き、更に、焦点位置が記録層の位置に合致したときにはゼロになることは周知のとおりである。図９（ａ）に示す例では、レンズ位置に対して１個目のＳ字カーブがＬ０層（第１の記録層）、２個目がＬ１層（第２の記録層）であると認識が可能であり、各層の振幅を測定できるが、図９（ｂ）に示す例では、レンズ位置に対してＳ字カーブが何度も発生するため、どのＳ字カーブがどの層に対応するか認識できず、したがって、各層におけるＦＥ信号の振幅を測定することができない。【０００７】
この発明は上記した課題を解決するためになされたものであり、多層光ディスクや光ピックアップユニットを構成する対物レンズ等に特性個体差があっても安定したフォーカスジャンプを実現する光ディスク駆動装置を得ることを目的とする。
【発明の開示】
【０００８】
上記した課題を解決するためにこの発明の光ディスク駆動装置は、片側から読み出し可能な、少なくとも第１層と第２層の記録面を持つ多層光ディスクに光を照射して得られる読み取り光を電気信号に変換する光ピックアップユニットと、前記電気信号から生成されるフォーカスエラー信号に基づき、前記多層光ディスクの第１層と第２層の記録面に対してフォーカスが合う状態を維持するようにそれぞれにゲイン調整を行ってフォーカスサーボループを制御するフォーカスサーボループ信号を生成し、前記ゲイン調整の結果得られるゲイン調整量に基づき設定される閾値により、フォーカスジャンプ信号を生成する制御回路と、前記フォーカスジャンプ信号もしくはフォーカスサーボループ信号に基づき、前記光ピックアップユニットを駆動してフォーカスジャンプもしくはフォーカスが合う状態を維持する動作を実行するアクチュエータ駆動回路と、を備えたものである。
【０００９】
また、この発明の光ディスク駆動装置は、片側から読み出し可能な、少なくとも第１層と第２層の記録面を持つ多層光ディスクに光を照射して得られる読み取り光を電気信号に変換する光ピックアップユニットと、前記電気信号から生成されるフォーカスエラー信号に基づき、前記多層光ディスクの第１層と第２層の記録面に対してフォーカスが合う状態を維持するようにフォーカスバランス調整を行い、フォーカスサーボループを制御するフォーカスサーボループ信号を生成し、前記フォーカスバランス調整の結果得られるバランス調整量に基づき設定される閾値により、フォーカスジャンプ信号を生成する制御回路と、前記フォーカスジャンプ信号もしくはフォーカスサーボループ信号に基づき、前記光ピックアップユニットを駆動してフォーカスジャンプ、もしくはフォーカスが合う状態を維持する動作を実行するアクチュエータ駆動回路と、を備えたものである。
【００１０】
この発明に係る光ディスク駆動装置によれば、多層光ディスクや光ピックアップユニットを構成する対物レンズ等に特性個体差があっても安定したフォーカスジャンプを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】この発明の実施の形態１に係る光ディスク駆動装置の内部構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る光ディスク駆動装置において生成されるＦＥ信号波形の一例を示す図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係る光ディスク駆動装置がフォーカス状態を維持するために必要なワーキングディスタンスと、ＦＥ信号との関係を示す図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係る光ディスク駆動装置の動作を説明するために示した動作概念図である。
【図５】この発明の実施の形態１に係る光ディスク駆動装置の動作を説明するために示した実測データである。
【図６】この発明の実施の形態２に係る光ディスク駆動装置の内部構成を示すブロック図である。
【図７】この発明の実施の形態２に係る光ディスク駆動装置の動作を説明するために示したタイミング図である。
【図８】この発明の実施の形態２に係る光ディスク駆動装置がフォーカス状態を維持するために必要なワーキングディスタンスと、ＦＥ信号との関係を示す図である。
【図９】面振れがある場合と無い場合でのワーキンクディスタンスとＦＥ信号との関係を説明するために示した図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、この発明をより詳細に説明するために、この発明を実施するための最良の形態について、添付の図面に従って説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係る光ディスク駆動装置の内部構成を示すブロック図である。
図１に示されるように、この発明の実施の形態１に係る光ディスク駆動装置は、多層光ディスク１と、ディスクモータ２と、光ピックアップユニット３と、制御回路４と、フォーカスアクチュエータ駆動回路５とにより構成される。【００１３】
多層光ディスク１は、ここでは垂直方向にＬ０とＬ１の２層の記録面を持つＤＶＤ（Digital Versatile Disc）とし、クランパに装填されることによりディスクモータ２によって回転駆動される。光ピックアップユニット３は、片側から多層光ディスク１に光を照射して得られる読み取り光を電気信号に変換して制御回路４へ供給する機能を有し、対物レンズ、フォーカスアクチュエータ等を内蔵している。【００１４】
制御回路４は、ＦＥ信号生成部４１と、フォーカスサーボループ信号制御部４２と、ＦＥ信号閾値設定部４３と、フォーカスジャンプ信号生成部４４と、フォーカス制御部４５とにより構成されている。【００１５】
ＦＥ信号生成部４１は、光ピックアップユニット３から出力される電気信号からＦＥ信号を生成してフォーカスサーボループ信号制御部４２へ供給する。
フォーカスサーボループ信号制御部４２は、ＦＥ信号生成部４１により生成されるＦＥ信号に基づき、多層光ディスク１のＬ０層とＬ１層の記録面に対してフォーカスが合う状態を維持するようにそれぞれにゲイン調整を行い、フォーカスサーボループを制御する。ここで、フォーカスサーボとは、光ピックアップユニット３が内蔵する対物レンズと多層光ディスク１の記録面との距離を一定に保つために、光ピックアップユニット３を上下動制御して多層光ディスク１が回転とともに上下動するのに追従させる仕組み（サーボ）をいう。フォーカスサーボをかけるには、最初にフォーカスサーボループをＯＦＦし、光ピックアップユニット３が内蔵するフォーカスアクチュエータを制御して、例えば、２０μｍ程度の距離範囲を維持する必要がある。このとき、ＦＥ信号が正しくとれる範囲に入るとＳ字カーブを描くため、そのゼロクロスを検知してフォーカスサーボループをＯＮ（フォーカスアクチュエータの上下動をＯＦＦ）する。この制御は、後述するフォーカス制御部４５が行なう。【００１６】
なお、フォーカスサーボループ信号制御部４２は、フォーカスサーボゲイン調整部４２０を内蔵しており、このフォーカスサーボゲイン調整部４２０は、上記したように安定したフォーカス状態を維持するためにフォーカスサーボループのゲイン調整を行う。【００１７】
一方、フォーカスエラー信号閾値設定部４３は、フォーカスサーボループ信号制御部４２０を含むフォーカスサーボループ信号制御部４２によるゲイン調整の結果得られる、多層光ディスク１のＬ０層、Ｌ１層におけるデータ記録面に対するそれぞれのゲイン調整量に基づき、フォーカスエラー信号の閾値を設定する。詳細は後述する。
また、フォーカスジャンプ信号生成部４４は、フォーカスエラー信号閾値設定部４３によりそれぞれ設定された閾値により、多層光ディスク１のＬ０層のデータ記録面にフォーカスを合わせた状態からＬ１層のデータ記録面にフォーカスを合わせた状態へ、もしくは多層光ディスク１のＬ１層のデータ記録面にフォーカスを合わせた状態からＬ０層のデータ記録面にフォーカスを合わせた状態へ移行するようにフォーカスサーボループに加減速パルスを印加してフォーカスジャンプ信号を生成する。また、フォーカス制御部４５は、フォーカスサーボループ信号生成部４２により生成されるフォーカスサーボループ信号と、フォーカスジャンプ信号生成部４４により生成されるフォーカスジャンプ信号とを切り替え、フォーカスアクチュエータ駆動回路５を制御する。換言すれば、フォーカスサーボループのＯＮ／ＯＦＦ制御を行なう。【００１８】
なお、フォーカスアクチュエータ駆動回路５は、フォーカスサーボループ信号生成部４２により生成されるフォーカスループ信号、もしくはフォーカスジャンプ信号生成部４４により生成されるフォーカスジャンプ信号に基づき、光ピックアップユニット３を駆動し、もしくはフォーカス維持動作、もしくはフォーカスジャンプ動作を実行する。【００１９】
上記構成を持つ光ディスク駆動装置において、まず、制御回路４は、ＦＥ信号生成部４１が光ピックアップユニット３により出力される電気信号からＦＥ信号を生成し、フォーカスサーボループ信号生成部４２へ出力する。このことにより、フォーカスサーボループ信号制御部４２では、ＦＥ信号からフォーカスループ信号を生成する。
ところで、多層光ディスク１のＬ０層とＬ１層の各データ記録面にフォーカスを維持する際、フォーカス制御部４５は、フォーカスループ信号をフォーカスアクチュエータ駆動回路５に出力し、このことにより、フォーカスアクチュエータ駆動回路５は、フォーカスドライブ信号を生成して光ピックアップユニット３の上下動を制御することができる。このとき、フォーカスドライブ信号は、光ピックアップユニット３が内蔵するフォーカスアクチュエータを駆動して、多層光ディスク１のＬ０層とＬ１層の各データ記録面にフォーカスが合う状態を維持する。このような信号のループをフォーカスサーボループと呼ぶ。安定したフォーカス維持のためには、上記したフォーカスサーボループのゲインは適正に調整する必要があるが、その調整は、フォーカスサーボループ信号制御部４２に含まれるフォーカスサーボゲイン調整部４２０が行なう。【００２０】
一方、フォーカスジャンプを実行する際、制御回路４は、フォーカス制御部４５が、スイッチＳＷを切替えて、フォーカスジャンプ信号生成部４４で生成されたフォーカスジャンプ信号をフォーカスアクチュエータ駆動回路５に出力する。このことにより、フォーカスアクチュエータ駆動回路５は、フォーカスドライブ信号を生成して光ピックアップユニット３の上下動を制御することができる。このとき、フォーカスドライブ信号は、光ピックアップユニット３が内蔵するフォーカスアクチュエータを駆動してフォーカスジャンプを実行する。
すなわち、フォーカスジャンプ信号生成部４４は、ＦＥ信号閾値設定部４３により設定される閾値レベルに従い、ＦＥ信号を監視しながらフォーカスジャンプ信号を生成する。この閾値レベルは、従来あらゆる条件下で一意に決められていたが、ここでは、フォーカスサーボゲイン調整部４２０により出力されるゲイン調整情報に基づき設定される。以下にその詳細を説明する。【００２１】
図２は、この発明の実施の形態１に係る光ディスク駆動装置の動作を説明するために示したタイミング図であり、光ピックアップユニット３（対物レンズ）を、多層光ディスク１のＬ０層におけるデータ記録面の合焦点からＬ１層におけるデータ記録面の合焦点に移動する際にＦＥ信号生成部４１により生成されるＦＥ信号、およびそのときにフォーカスジャンプ信号生成部４４により生成されるフォーカスジャンプ信号（ＦＪＰ）との関係が示されている。
また、図３は、この発明の実施の形態１に係る光ディスク駆動装置がフォーカス状態を維持するために対象とするワーキングディスタンス（合焦時の光ピックアップユニット３におけるレンズと多層光ディスク１との間の距離）と、ＦＥ信号との関係を説明するために示した図である。光ピックアップユニット３（対物レンズ）を多層光ディスク１の比較的遠い位置から徐々に近い位置（Ｌ０層の合焦点およびＬ１層の合焦点）に移動させた場合に生成されるＦＥ信号の例を示した図であり、図３中、太線で示される波形が図２中の波形に相当する。ここで、ｆ0は、多層光ディスク１のＬ０層におけるデータ記録面の合焦点、ｆ1は、Ｌ１層におけるデータ記録面の合焦点に相当する。【００２２】
図２（ａ）は、多層光ディスク１のＬ０層のデータ記録面からＬ１層のデータ記録面へフォーカスジャンプする場合のフォーカスジャンプ信号の生成の様子を示すタイミング図であり、多層光ディスク１の各層におけるＦＥ信号の閾値レベルが等しい場合を例示している。ここでは、ＦＥ信号に対し、閾値として、ａ、ｂ、ｃの３レベルが設定されている。
図２（ａ）において、まず、制御回路４（フォーカスジャンプ信号生成部４４）からフォーカスアクチュエータ駆動回路５に対して供給されるフォーカスジャンプ信号は加速パルスとなり、フォーカスアクチュエータ駆動回路５によるフォーカスジャンプ制御が開始される。ここで、閾値レベルａに到達すると加速パルスによる加速が終了する。但し、加速時間は適正な加速力が得られるまで慣性のためのマスク時間が設定されているのが一般的である。このマスク時間の間は、ＦＥ信号が閾値レベルａに達しても加速を終了させることはない。次に、ＦＥ信号が閾値レベルｂに到達すると減速パルスにより減速が開始される。更に、ＦＥ信号が閾値レベルｃに到達すると、減速パルスによる減速が終了し、フォーカスジャンプ動作が終了し、フォーカス制御部４５により、サーボループ信号によるフォーカス維持動作に移行する。【００２３】
図２（ｂ）には、多層光ディスク１や光ピックアップユニット３の特性により、Ｌ０層、Ｌ１層におけるデータ記録面のＦＥ信号の振幅が異なり、ＦＥ信号振幅がＬ０＞Ｌ１となっている場合のフォーカスジャンプ信号の生成の様子が示されている。この場合、Ｌ１層のデータ記録面のＦＥ信号振幅が小さく、閾値レベルｂにＦＥ信号が到達しないために減速パルスが生成されず、したがってフォーカスジャンプができない。
このため、この発明の実施の形態１に係る光ディスク駆動装置は、図２（ｃ）に示されるように、制御回路４（ＦＥ信号閾値設定部４３）が、閾値レベルｂ、ｃを、Ｌ１層におけるデータ記録面のＦＥ信号振幅レベルに合わせて閾値レベルｂ’、ｃ’に変動させ、適正な減速パルスが印加されるようにしている。このためには各層のデータ記録面におけるＦＥ信号の振幅レベルを取得する必要があるが、これを実測することは、図９に背景技術として示したように、例えば、面振れディスクを回転させながら測定しなければ成らない場合に困難を伴うため、ここでは各層におけるゲイン調整量に基づき変動させることとした。以下にその詳細を説明する。【００２４】
図４は、ＦＥ信号の振幅レベルが、Ｌ０層＞Ｌ１層である場合のフォーカスサーボゲイン調整部４２０の動作を波形で示した動作概念図である。ここでは、多層光ディスク１のＬ０層とＬ１層の記録面から得られる読み取り光により生成されるＦＥ信号の振幅と、ゲイン調整により生成されるフォーカスサーボループ信号との関係が対比され示されている。
安定したフォーカス（多層光ディスク１のＬ０層、Ｌ１層における各データ記録面と光ピックアップユニット３の対物レンズとの間の距離）を維持するためには、フォーカスアクチュエータ駆動回路５、光ピックアップユニット３（フォーカスアクチュエータ）ともに同じ感度（ｍｍ／Ｖ）を持つ場合、フォーカスサーボループ信号は、例え、生成されたＦＥ信号の振幅が異なっていても同じ信号レベルに調整する必要がある。したがって、フォーカスサーボゲイン調整部４２０は、図４に示されるように、層毎に最適なゲイン調整（Ｌ０層におけるＦＥ信号にゲインｇ0、Ｌ１層におけるＦＥ信号にゲインｇ1をかけて同じレベルｃを持つフォーカスループ信号を生成）を実行し、そのゲイン調整情報（ゲインｇ0、ｇ1）に基づき、ＦＥ信号の振幅と比較するための閾値レベル変化させている。なお、ＦＥ信号の振幅とゲイン調整情報（ゲインｇ0，ｇ1）とは反比例の関係にある。【００２５】
図５は、ＦＥ信号振幅とゲイン調整量との実測結果を示すグラフであり、ゲイン調整量とＦＥ信号振幅との間に強い相関関係があることを示している。ここでは、縦軸に、αとして、（Ｌ０層のＦＥ信号振幅）／（Ｌ１層のＦＥ信号振幅）、横軸に、βとして、（Ｌ１層のゲイン調整情報）／（Ｌ０層のゲイン調整情報）を目盛っている。
図５によれば、例えば、ＦＥ信号の振幅レベルが、Ｌ０層がＬ１層の２倍の多層ディスク１の場合、α、βともに０．５付近、逆の条件の多層光ディスク１の場合、βが２付近に集中している。このことにより、αとβとの間に強い相関（ｙ＝１．０６ｘ）があることが確認された。このグラフにより、多層光ディスク１の各層のゲイン調整情報から各層の信号振幅を算出することができ、したがって、フォーカスジャンプ時のＦＥ信号閾値レベルを最適に変動させることが可能になる。【００２６】
上記したこの発明の実施の形態１に係る光ディスク駆動装置によれば、ＦＥ信号閾値設定部４３が、フォーカスサーボループ信号制御部４２（フォーカスサーボゲイン調整部４２０）により出力されるゲイン調整情報（ゲインｇ0，ｇ1）に基づき、ＦＥ信号の振幅と比較するための閾値レベル変化させることにより、多層光ディスク１、光ピックアップ部３（フォーカスアクチュエータ）、フォーカスアクチュエータ駆動回路５の特性個体差が発生した場合であっても安定したフォーカスジャンプを実行することができる。
なお、フォーカスサーボループ内に、温度補償等によるＦＥ信号の正規化手段がある場合は、これもゲイン調整の一部と考え、取得される正規化情報を上記したゲイン調整情報に反映させてもよい。【００２７】
実施の形態２．
図６は、この発明の実施の形態２に係る光ディスク駆動装置の内部構成を示すブロック図である。図１に示す実施の形態１との差異は、制御回路４のフォーカスサーボループ信号制御部４２が、ＦＥ信号閾値設定部４３に対しフォーカスサーボゲイン調整部４２０により生成されるゲイン調整情報（ゲインｇ0，ｇ1）を出力して閾値レベルを設定する代わりに、フォーカスバランス調整部４２１を内蔵し、このフォーカスバランス調整部４２１がバランス調整情報（ｂ0，ｂ1）を生成出力して閾値レベルを設定することにある。他の構成は、上記した実施の形態１と同様である。【００２８】
図７は、この発明の実施の形態２に係る光ディスク駆動装置の動作を説明するために示したタイミング図であり、光ピックアップユニット３を、多層光ディスク１のＬ０層におけるデータ記録面の合焦点からＬ１層におけるデータ記録面の合焦点に移動する際に制御回路４のＦＥ信号生成部４１により生成されるＦＥ信号、およびそのときにフォーカスジャンプ信号生成部４４により生成されるフォーカスジャンプ信号との関係が示されている。
また、図８は、この発明の実施の形態２に係る光ディスク駆動装置がフォーカス状態を維持するために対象とするワーキングディスタンスと、ＦＥ信号との関係を説明するために示した図である。光ピックアップユニット３を、多層光ディスク１のＬ０、Ｌ１、各層のデータ記録面の比較的遠い位置から徐々に近い位置（Ｌ０層の合焦点およびＬ１層の合焦点）に移動させた場合に生成されるＦＥ信号の例を示した図であり、図３中、太線で示される波形が図２中の波形に相当する。ここで、ｆ0は、多層光ディスク１のＬ０層におけるデータ記録面の合焦点、ｆ1は、Ｌ１層におけるデータ記録面の合焦点に相当する。【００２９】
図７（ａ）は、多層光ディスクＬ０、Ｌ１各層におけるデータ記録面のＦＥ信号のバランスが等しい場合の、Ｌ０層からＬ１層のデータ記録面へフォーカスジャンプする場合のフォーカスジャンプ信号の生成の様子を示すタイミング図である。ここでは、ＦＥ信号に対し、閾値として３つのレベル（ａ，ｂ，ｃ）が設定されている。
図７（ａ）において、まず、フォーカスジャンプ信号生成部４４により生成されるフォーカスジャンプ信号は加速パルスとなってフォーカスアクチュエータ駆動回路５に供給され、このことにより、フォーカスアクチュエータ駆動回路５によるフォーカスジャンプ動作が開始され、閾値レベルａに到達したタイミングで加速パルスによる光ピックアップユニット３の上下動に対する加速が終了する。但し、加速時間は適正な加速力が得られるまでマスク時間が設定されているのが一般的である。このマスク時間の間は、ＦＥ信号が閾値レベルａに達しても加速を終了させることはない。次に、ＦＥ信号が閾値レベルｂに到達するとフォーカスアクチュエータ駆動回路５により、減速パルスによる減速動作が開始される。更に、ＦＥ信号が閾値レベルｃに到達すると、減速パルスによる減速動作が終了することにより光ピックアップユニット３のフォーカスジャンプ動作が終了し、フォーカス制御部４５による切り替え制御の下、フォーカスサーボループ信号生成部４２により生成されるサーボループ信号によるフォーカス維持動作に移行する。【００３０】
図７（ｂ）には、多層光ディスク１や光ピックアップユニット３の特性により、Ｌ１層におけるデータ記録面のＦＥバランスが下方向に崩れた（但し、ＦＥ信号のピーク・ツー・ピーク値は同じ）場合のフォーカスジャンプ信号の生成の様子が示されている。
この場合、ＦＥ信号は、閾値レベルｂに到達しないため、減速パルスが印加されず、このため、フォーカスジャンプができない。このため、この発明の実施の形態２に係る光ディスク駆動装置は、図７（ｃ）に示されるように、制御回路４（ＦＥ信号閾値設定部４３）が、閾値レベルｂ、ｃを、Ｌ１層におけるデータ記録面のＦＥ信号バランスに合わせて閾値レベルｂ’、ｃ’に変動させ、適正な減速パルスが印加されるようにしている。【００３１】
この発明の実施の形態２に係る光ディスク駆動装置によれば、ＦＥ信号閾値設定部４３が、フォーカスサーボループ信号制御部４２（フォーカスバランス調整部４２１）により出力されるバランス調整情報（ｂ0，ｂ1）に基づき、ＦＥ信号の振幅と比較するための閾値レベルを変化させることにより、多層光ディスク１、光ピックアップ部３（フォーカスアクチュエータ）、フォーカスアクチュエータ駆動回路５の特性個体差が発生した場合であっても安定したフォーカスジャンプを実行することができる。
なお、フォーカスサーボループ内に、温度補償等によるＦＥ信号の正規化手段がある場合はこれもゲイン調整の一部と考え、取得される正規化情報を上記したバランス調整情報に反映させてもよい。【００３２】
また、図６に示す実施の形態２では、フォーカスサーボループ信号制御部４２は、フォーカスバランス調整部４２１のみ内蔵する構成となっているが、図１に示した実施の形態１と同じフォーカスサーボゲイン調整部４２０も内蔵し、フォーカスサーボゲイン調整部４２０により生成されるゲイン調整量も上記したフォーカスバランス調整部４２１による閾値レベルの変動制御に反映させてもよい。また、図１に示す実施の形態１では、フォーカスサーボループ信号制御部４２は、フォーカスサーボゲイン調整部４２０のみ内蔵する構成となっているが、図６に示す実施の形態２と同じフォーカスバランス調整部４２１も内蔵し、フォーカスバランス調整部４２１により生成されるＦＥバランス調整量も上記したフォーカスサーボゲイン調整部４２０による閾値レベルの変動制御に反映させてもよい。この場合、より安定したフォーカスジャンプを実行することができる。
また、上記した実施の形態１、２によれば、ゲイン調整結果、バランス調整結果に基づき閾値レベルを変動制御することとしたが、上記した正規化信号の他に、多層光ディスク１を構成する各層の記録面からの全反射信号（ＡＳ）、ＦＥオフセット測定結果を用いても同様の効果が得られる。更に、上記した実施の形態１、２によれば、多層光ディスク１として、Ｌ０層とＬ１層のデータ記録面を持つ２層構成の光ディスク１のみ例示したが、３層以上のデータ記録面を持つ多層光ディスクに適用可能である。【００３３】
なお、図１、図６に示す光ディスク駆動装置の制御回路４は、具体的には、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）およびマイコン（ＣＰＵ）により構成されるものであり、制御回路４を構成する、ＦＥ信号生成部４１、フォーカスサーボループ信号制御部４２、ＦＥ信号閾値設定部４３、フォーカスジャンプ信号生成部４４、フォーカス制御部４５、フォーカスサーボゲイン調整部４２０、フォーカスバランス調整部４２１のそれぞれは、上記したＤＳＰ、あるいはマイコンのいずれかに属するものである。なお、フォーカスアクチュエータ駆動回路５は、上記したＤＳＰやマイコンとは独立して設けられるＬＳＩにより構成され、また、制御回路４に内蔵されるものとして説明したＦＥ信号生成部４１は、フォーカスアクチュエータ駆動回路５と同様に独立したＬＳＩで構成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
以上のように、この発明に係る光ディスク駆動装置は、ゲイン調整情報に基づきＦＥ信号の振幅と比較する閾値を設定することで特性個体差に依存しないフォーカスジャンプを実現することのできる光ディスク駆動装置としたので片側から読み出し可能な、少なくとも第１層と第２層の記録面を持つ多層光ディスクの再生などに用いるのに適している。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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