(57)【要約】  扉枠Ｈ’に設けられると共に扉Ｄ’を基準位置に向けて回動操作したときに手前側Ｆから移動されてくるストライカ体１を捕捉するキャッチャー２と、制動装置５と、両者の連携手段３とを備えている。キャッチャー２は、待機位置と回り込み位置との間に亘る往復回動可能に設けられ、待機位置においてストライカ体１を捕捉して回り込み位置まで往動回動するようになっており、このキャッチャー２の回り込み位置に向けた回動に連係ギア部材３０を介して制動装置５の制動が作用されるようになっている。
2008069248.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回動体及びこの回動体が回動可能に組み付けられる本体のいずれか一方の側に設けられるストライカ体と、
これらの他方の側に設けられると共に回動体を展開位置から基準位置に向けて回動操作したときに手前側から移動又は相対的に移動されてくるストライカ体を捕捉するキャッチャーと、
可動部の移動に抵抗力を作用させる制動装置と、
キャッチャーと制動装置との連係手段とを備えており、
キャッチャーは、待機位置と回り込み位置との間に亘る往復回動可能に設けられ、待機位置においてストライカ体を捕捉して回り込み位置まで往動回動するようになっており、
連係手段によって、キャッチャーの回動量に比し制動装置を構成する可動部がより大きく移動されるようになっていることを特徴とする引き込み機構。
【請求項２】
連係手段は、キャッチャー側に接続された小径ギア体及び制動装置の可動部側に接続されたこの小径ギア体と一緒に回転される大径ギア体とを備えてなる連係ギア部材を有していることを特徴とする請求項１に記載の引き込み機構。
【請求項３】
制動装置が、荷重応答型であることを特徴とする請求項２記載の引き込み機構。
【請求項４】
制動装置は、ピストンとシリンダとを備えピストンの押し込み移動にシリンダに封入された粘性流体の抵抗を作用するように構成されていると共に、
連係手段は、キャッチャーに形成されたピニオン状部と連係ギア部材の小径ギア体とに噛み合うラックを備えた第一スライダと、
連係ギア部材の大径ギア体に噛み合うラックを備えた第二スライダとを有しており、
この第二スライダの移動により制動装置を構成するピストンが押し込み移動又は相対的に押し込み移動されるようにしてあることを特徴とする請求項２又は請求項３記載の引き込み機構。
【請求項５】
請求項４に記載のキャッチャーと制動装置と連係手段とを納めてなるキャッチャーユニットを有しており、
このキャッチャーユニットは幅と長さとを持ち、この長さ方向に沿って第一及び第二ラックが移動されるようになっていると共に、
このキャッチャーユニットの幅が、本体となる扉枠の戸当たり部における回動体となる扉の突き当たり側と反対の側にある側面とこの反対の側にある扉枠の側面との間に納まる寸法となっていることを特徴とする引き込み機構。
【請求項６】
制動装置は、ピストンとシリンダとを備えピストンの押し込み移動にシリンダに封入された粘性流体の抵抗を作用するように構成されていると共に、
ピストンに接続されたピストンロッドの押し込み部とシリンダにおけるピストンロッドの突き出し側と反対の後端部の押し込み部との間に納められており、
キャッチャーにピニオン状部が設けられていると共に、キャッチャーの側方に連係手段を構成する連係ピニオンが設けられており、
さらに、キャッチャーのピニオン状部及び連係ピニオンに噛み合うラックを備えた連係手段を構成する第一スライダと、
第一スライダと反対の側において連係ピニオンに噛み合うラックを備えた連係手段を構成する第二スライダを有しており、
ピストンロッドの押し込み部及びシリンダの後端部の押し込み部のいずれか一方が第一スライダの移動により移動され、これらの他方が第二スライダの移動により移動されるようにしてあることを特徴とする請求項１記載の引き込み機構。
【請求項７】
連係ピニオンの回転中心から偏心した位置に一端を回動可能に組み付けた連係ロッドの他端にバネ一端を止着させると共に、バネ他端を連係ピニオンの支持体に止着させた引っ張りコイルバネが備えられており、
このバネ前端とバネ後端と連係ピニオンの回転中心とが仮想の同一線上に位置されるときに引っ張りコイルバネは最も引き延ばされて第一スライダを通じてキャッチャーが待機位置と回り込み位置との間の中間位置に位置づけられるようになっていることを特徴とする請求項６に記載の引き込み機構。
【請求項８】
回動体となる扉の自由端と本体となる扉枠との間の間隔が、この扉の幅の１０％〜２０％の範囲の寸法となったときに、キャッチャーがストライカ体を捕捉するように、請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載の引き込み機構の取り付けをなすことを特徴とする取り付け構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、扉などの引き込み機構及びその取り付け構造の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
回動体としての扉に設けられたストライカ体を、その閉じ位置に向けた回動の過程で捕捉して回り込みこの扉を閉じ位置まで強制的に回動させるキャッチャーを本体としての扉枠に備えさせてなる機構として、本出願人が案出した引き込み機構がある。【０００３】
かかる機構においては、さらに、キャッチャーの前記回り込みによって荷重応答型の制動装置を構成するピストンロッドを押し込ませるようにしてあり、これによって扉の閉じ位置に至る直前の動きを減速させるようにしている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この発明が解決しようとする主たる問題点は、第一に、この種の引き込み機構において、キャッチャーの回動量に比し制動装置を構成する可動部をより大きく移動させるさらなる手法を提供する点にある。【０００５】
また、第二に、この種の引き込み機構による回動体としての扉の引き込みが違和感なくなされるようにする点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を達成するために、この発明にあっては、引き込み機構を、以下の（１）〜（６）の構成を備えたものとした。
（１）回動体及びこの回動体が回動可能に組み付けられる本体のいずれか一方の側に設けられるストライカ体と、
（２）これらの他方の側に設けられると共に回動体を展開位置から基準位置に向けて回動操作したときに手前側から移動又は相対的に移動されてくるストライカ体を捕捉するキャッチャーと、
（３）可動部の移動に抵抗力を作用させる制動装置と、
（４）キャッチャーと制動装置との連係手段とを備えており、
（５）キャッチャーは、待機位置と回り込み位置との間に亘る往復回動可能に設けられ、待機位置においてストライカ体を捕捉して回り込み位置まで往動回動するようになっており、
（６）連係手段によって、キャッチャーの回動量に比し制動装置を構成する可動部がより大きく移動されるようになっている。【０００７】
展開位置にある回動体を基準位置に回動させる過程において所定の位置でストライカ体はキャッチャーに捕捉され、この捕捉後のキャッチャーの回り込み位置に向けた往動回動によって回動体は基準位置に引き込まれる。また、前記連係手段によって、制動装置の可動部側をキャッチャーの往動回動量以上に移動させることが可能となる。これにより、回動体が基準位置に至る最終的な段階でこの回動体にできるだけ大きな制動力を作用させることが可能とされる。【０００８】
かかる制動装置を、荷重応答型のものとしておけば、回動体が基準位置に至る直前においてこの回動体により大きくその制動を作用させることができる。かかる制動装置としては、本出願人開示の特開２００５−１８８６９３号公報に示されるダンパを用いることができる。【０００９】
前記連係手段を、キャッチャー側に接続された小径ギア体及び制動装置の可動部側に接続されたこの小径ギア体と一緒に回転される大径ギア体とを備えてなる連係ギア部材を有したものとしておくこともある。【００１０】
このようにした場合、キャッチャーの往動回動によってこのキャッチャー側に小径ギア体を接続させた連係ギア部材はこの往動回動分回動されるが、制動装置の可動部側にはこの連係ギアの大径ギア体が接続されているので、可動部側をキャッチャーの往動回動量以上に移動させることが可能となる。これにより、回動体が基準位置に至る最終的な段階でこの回動体にできるだけ大きな制動力を作用させることが可能とされる。【００１１】
前記制動装置を、可動部としてのピストンとシリンダとを備えピストンの押し込み移動にシリンダに封入された粘性流体の抵抗を作用するように構成させると共に、
連係手段を、キャッチャーに形成されたピニオン状部と連係ギア部材の小径ギア体とに噛み合うラックを備えた第一スライダと、
連係ギア部材の大径ギア体に噛み合うラックを備えた第二スライダとを有し、
この第二スライダの移動により制動装置を構成するピストンが押し込み移動又は相対的に押し込み移動されるようにしてあるものとしておくこともある。【００１２】
このようにした場合、キャッチャーの待機位置から回り込み位置に向けた回動によって移動される第一スライダのこの移動に連係ギア部材と第二スライダを介してかかる制動装置の制動を付与させることができ、回動体の基準位置に向けた回動の最終局面においてその回動がゆっくりとなされるようにすることができる。特に、キャッチャーの側方にかかる制動装置を配するようにすることができる。【００１３】
引き込み機構が、かかるキャッチャーと制動装置と連係手段とを納めてなるキャッチャーユニットを有したものとし、
このキャッチャーユニットは幅と長さとを持ち、この長さ方向に沿って第一及び第二ラックが移動されるようになっているものとし、
さらに、このキャッチャーユニットの幅を、本体となる扉枠の戸当たり部における回動体となる扉の突き当たり側と反対の側にある側面とこの反対の側にある扉枠の側面との間に納まる寸法のものとしておくこともある。【００１４】
このようにした場合、扉枠の上枠部の下面に、この扉枠からはみ出すことなく、容易かつ適切に引き込み機構を構成するキャッチャーと制動装置と連係手段とを備えさせることができる。【００１５】
また、前記制動装置を、ピストンとシリンダとを備えピストンの押し込み移動にシリンダに封入された粘性流体の抵抗を作用するように構成させると共に、
ピストンに接続されたピストンロッドの押し込み部とシリンダにおけるピストンロッドの突き出し側と反対の後端部の押し込み部との間に納められており、
キャッチャーにピニオン状部が設けられていると共に、キャッチャーの側方に連係手段を構成する連係ピニオンが設けられており、
さらに、キャッチャーのピニオン状部及び連係ピニオンに噛み合うラックを備えた連係手段を構成する第一スライダと、
第一スライダと反対の側において連係ピニオンに噛み合うラックを備えた連係手段を構成する第二スライダを有しており、
ピストンロッドの押し込み部及びシリンダの後端部の押し込み部のいずれか一方が第一スライダの移動により移動され、これらの他方が第二スライダの移動により移動されるようにしておくこともある。【００１６】
また、この場合さらに、連係ピニオンの回転中心から偏心した位置に一端を回動可能に組み付けた連係ロッドの他端にバネ一端を止着させると共に、バネ他端を連係ピニオンの支持体に止着させた引っ張りコイルバネを備えさせ、
このバネ前端とバネ後端と連係ピニオンの回転中心とが仮想の同一線上に位置されるときに引っ張りコイルバネは最も引き延ばされて第一スライダを通じてキャッチャーが待機位置と回り込み位置との間の中間位置に位置づけられるようにしておくこともある。【００１７】
このようにした場合、待機位置にあるキャッチャーが回り込み位置に回動される回動量以上に、第一スライダ第二スライダとを通じて制動装置のシリンダ内に制動装置の可動部としてのピストンを押し込むことができ、荷重応答型の制動装置の制動を回動体が基準位置に至る直前においてこの回動体にできるだけ大きく作用させることができる。【００１８】
また、前記連係ロッドにより引っ張りコイルバネのバネ巻回部は連係ピニオンに接することがなく、連係ピニオンの回転はこのバネ巻回部に妨げられることがない。【００１９】
また、前記課題を達成するために、この発明にあっては、以上に説明した引き込み機構の取り付け構造を、回動体となる扉の自由端と本体となる扉枠との間の間隔が、この扉の幅の１０％〜２０％の範囲の寸法となったときに、キャッチャーがストライカ体を捕捉するように、かかる引き込み機構の取り付けをなすものとした。【００２０】
このようにした場合、扉の閉じ位置（基準位置）に向けた強制的な回動を、扉の通常の利用に支障を生じさせることなく、かつ、違和感なく開始させることができる。
【発明の効果】
【００２１】
この発明にかかる引き込み機構によれば、回動体が基準位置に至る最終的な段階でこの回動体にできるだけ大きな制動力を作用させることができる。また、この発明にかかる取り付け構造によれば、扉の閉じ位置（基準位置）に向けた強制的な回動を、扉の通常の利用に支障を生じさせることなく、かつ、違和感なく開始させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】引き込み機構の利用状態を示す底面構成図
【図２】同断面構成図
【図３】引き込み機構を構成するキャッチャーユニット６の底面構成図
【図４】同底面構成図
【図５】同斜視構成図
【図６】同斜視構成図
【図７】引き込み機構の他の構成例を構成するキャッチャーユニット６の底面構成図
【図８】引き込み機構の他の構成例を構成するキャッチャーユニット６の底面構成図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、図１ないし図８に基づいて、この発明を実施するための最良の形態について説明する。【００２４】
なお、ここで図１は、引き込み機構を扉Ｄ’の引き込みに利用した場合の様子を下方から見て、また、図２はこれを縦断面の状態として、それぞれ示している。また、図３および図５は、引き込み機構を構成するキャッチャー２が待機位置にある状態を、図４および図６は、かかるキャッチャー２が回り込み位置にある状態を、それぞれ示している。【００２５】
また、図７および図８は、図１〜図６に示される引き込み機構の構成の一部を変更させた例を示しており、図７は、引き込み機構を構成するキャッチャー２が待機位置にある状態を、図８は、かかるキャッチャー２が回り込み位置にある状態を、それぞれ示している。【００２６】
この実施の形態にかかる引き込み機構は、展開位置（図１の位置など扉Ｄ’にあっては閉じ位置以外の位置）にある回動体Ｄが基準位置（図２の位置など扉Ｄ’にあっては閉じ位置）に回動されたときの衝撃を吸収するものである。また、それと共に、基準位置に向けて回動操作されてきた回動体Ｄを、所定の回動位置からいわば強制的にこの基準位置まで引き込んでこの基準位置に安定的に位置づけさせるものである。【００２７】
図１および図２に示される例では、かかる回動体Ｄの一例として、この回動体Ｄが回動可能に組み付けられる本体Ｈ側、ここでは扉枠Ｈ’側に一端部を蝶番によって回動可能に支持され、この回動支持側Ｄａに対向した自由端Ｄｂを扉枠Ｈ’の戸当たり部Ｈａに突き当てた位置で扉枠Ｈ’内の開口部を閉鎖する扉Ｄ’（ドア）を表している。【００２８】
この例では、回動体Ｄの回動支持側Ｄａに偏った位置に引き込み機構を構成するストライカ体１が設けられ、かつ、本体Ｈにキャッチャー２と制動装置５とが設けられている。このようにした場合、これらを回動体Ｄの自由端Ｄｂ側に設けた場合と異なり、基準位置に向けてある程度回動体Ｄが回動された位置からキャッチャー２にストライカ体１を捕捉させて回動体Ｄを引き込むことができ、また、この回動体Ｄの回動に制動を付与させることができる。【００２９】
そしてまたこの例では、回動体となる扉Ｄ’の自由端Ｄｂと本体Ｈとなる扉枠Ｈ’との間の間隔が、この扉Ｄ’の幅の１０％〜２０％の範囲の寸法となったときに、キャッチャー２がストライカ体を捕捉するように、扉Ｄ’にストライカ体１が取り付けられ、かつ、扉枠Ｈ’にキャッチャー２が配されている。これにより、この例では、扉Ｄ’の閉じ位置（基準位置）に向けた強制的な回動を、扉Ｄ’の通常の利用に支障を生じさせることなく、かつ、違和感なく開始させることができるようになっている。【００３０】
住宅などで使用される扉Ｄ’（開き戸ないしドア）の幅は約１ｍである場合がほとんどであるが、この場合には、扉Ｄ’の自由端Ｄｂと扉枠Ｈ’との間の間隔が１０ｃｍ程度になった位置から扉Ｄ’の閉じ位置に向けた強制的な回動が開始されるようにすることが、扉Ｄ’の利用上都合良くまた自然であることが認められる。【００３１】
また、この例では、後述するキャッチャー２と制動装置５と連係手段３とをケース６０に納めてキャッチャーユニット６としている。このキャッチャーユニット６は幅ｙと長さｚとを持ち、この長さ方向に沿って後述する第一及び第二スライダ３１、３２が移動されるようになっていると共に、このキャッチャーユニット６の幅ｙが、扉枠Ｈ’における戸当たり部Ｈａの扉Ｄ’の突き当たり側と反対の側にある側面Ｈａａとこの反対の側にある扉枠Ｈ’の側面Ｈｂとの間に納まる寸法となっている。これによりこの例では、扉枠Ｈ’の上枠部Ｈｃの下面に、この扉枠Ｈ’からはみ出すことなく、容易かつ適切に引き込み機構を構成するキャッチャー２と制動装置５と連係手段３とを備えさせることができるようになっている。（図２）【００３２】
かかる引き込み機構は、ストライカ体１と、そのキャッチャー２と、制動装置５と、連係手段３とを備えてなる。【００３３】
ストライカ体１は回動体Ｄ側（図示の例では扉Ｄ’側）に設けられる。図示の例では、後述するように、扉枠Ｈ’の上枠部Ｈｃの下面であって、扉Ｄ’の回動支持側Ｄａからやや間隔を開けた位置にキャッチャー２を備えさせるようにしている。これに対応して、ストライカ体１は、扉Ｄ’の上部であって、扉Ｄ’の回動支持側Ｄａからやや間隔を開けた位置に設けられている。具体的には、かかるストライカ体１は、Ｌ字状体１０の一方腕１１の端部であってその屈曲外側の面から上方に向けて突き出す軸状をなすように構成されている。かかるストライカ体１はＬ字状体１０の他方腕１２をもって扉Ｄ’の一面にこのＬ字状体１０を固定させることによりこの扉Ｄ’に備え付けられるようになっている。【００３４】
キャッチャー２は前記扉Ｄ’により閉鎖される扉枠Ｈ’側に設けられる。そして、かかるキャッチャー２は、開いている扉Ｄ’を基準位置に向けて回動操作したときに手前側Ｆ（この例では前方）から移動されてくるストライカ体１をこの扉Ｄ’の所定の回動位置において捕捉するようになっている。【００３５】
図示の例では、かかるキャッチャー２は、扉枠Ｈ’の上枠部Ｈｃの下面あって、扉Ｄ’の回動支持側Ｄａからやや間隔を開けた位置に備えられている。【００３６】
図示の例では、下面を開放された略長方形の箱状をなすケース６０内にキャッチャー２が回動可能に組み込まれており、このケース６０の天面部６０ａをもってこのケース６０を扉枠Ｈ’の上枠部Ｈｃに取り付けることにより、扉枠Ｈ’の上枠部Ｈｃにキャッチャー２が設けられるようになっている。【００３７】
また、図示の例では、ケース６０の一端側６０ｂにキャッチャー２が備えられており、このケース６０の一端側６０ｂを扉Ｄ’の回動支持側Ｄａに向け、かつ、ケース６０の長さ方向が上枠部Ｈｃの長さ方向に沿うようにした状態で、上枠部Ｈｃにケース６０を取り付けさせている。このケース６０の一端側６０ｂであってその手前側Ｆに向けられた側部には欠切部６０ｄが形成されており、後述する待機位置にあるときにキャッチャー２の一部がこの欠切部６０ｄからケース６０の外に突き出すようになっている。前記扉Ｄ’の所定の回動位置において、この待機位置にあるキャッチャー２の引っかけ溝２０にストライカ体１が入り込み、この後、中間位置を越えてキャッチャー２が回り込み位置に回動されることにより、ストライカ体１はケース６０内に引き込まれ、扉Ｄ’は基準位置に位置づけられて締め切られる。ケース６０の開放部６０ｅは図示しないカバーによって塞がれる。【００３８】
また、かかるキャッチャー２は、待機位置（図３の位置）と回り込み位置（図４の位置）との間に亘る回動可能に設けられ、
待機位置と回り込み位置との間の中間位置よりも待機位置側にあるときはこの待機位置に向けた付勢を蒙り、
かつ、中間位置よりも回り込み位置側にあるときはこの回り込み位置に向けた付勢を蒙るように構成されている。【００３９】
この例では、後述する連係手段３を構成する連係ギア部材３０にバネ一端４０を留め付けた引っ張りコイルバネ４の作用により、キャッチャー２にこうした付勢力が作用されるようになっている。【００４０】
図示の例では、かかるキャッチャー２は、主パーツ２１と副パーツ２２とを組み合わせて構成されている。【００４１】
主パーツ２１は、略扇形の板状をなすように構成されている。この扇形状をなす主パーツ２１の扇の要となる位置には軸穴２１ａが形成されており、支持体としてのケース６０に上下方向に軸線を沿わせるように取り付けられた軸下端に頭部を備えた回動軸６１をこの軸穴２１ａに通して主パーツ２１はこの回動軸６１に組み合わされている。この主パーツ２１の弧状縁部２１ｂには、ピニオン状部２１ｃが形成されており、このピニオン状部２１ｃが後述する第一スライダ３１のラック３１ａに噛み合うようになっている。【００４２】
副パーツ２２は、円板状をなす基部２２ａと、この基部２２ａに基端を一体に連接させてこの基部２２ａから突き出す腕部２２ｂとを備えている。かかる副パーツ２２は、その基部２２ａを、ケース６０の天面部６０ａの内面と主パーツ２１の上面との間に挟み込ませるようにして、この基部２２ａに形成された図示しない穴に回動軸６１を通してこの回動軸６１に組み合わされている。また、かかる副パーツ２２は、その腕部２２ｂの長さ方向に沿った一方の縁部と、主パーツ２１の軸穴２１ａ形成箇所と弧状縁部２１ｂとの間に亘る直線状縁部２１ｄの一方との間に、細長い隙間を開けるように主パーツ２１に組み合わされており、この隙間によってキャッチャー２は、待機位置において導入口２０ａを手前側Ｆに向けるストライカ体１の引っかけ溝２０を備えている。待機位置においては、副パーツ２２の腕部２２ｂは主パーツ２１の直線状縁部２１ｄの前方に位置され、かつ、腕部２２ｂの先端はストライカ体１の移動軌跡ｘの側方に位置され、さらに、主パーツ２１の直線状縁部２１ｄの外端側がストライカ体１の移動軌跡ｘ上に位置されるようになっている。（図３）【００４３】
連係手段３は、連係ギア部材３０と、第一スライダ３１と、第二スライダ３２とを備えている。連係ギア部材３０は、キャッチャー２側に接続された小径ギア体３０ａ及び制動装置５側に接続されたこの小径ギア体３０ａと一緒に回転される大径ギア体３０ｂとを備えてなる。図示の例では、かかる連係ギア部材３０は、ケース６０の長さ方向略中程の位置においてこのケース６０の天面部６０ａに軸上端を一体に組み付けてこの天面部６０ａに直交する向きに軸線を配する軸６２によって小径ギア体３０ａの側を上にしてケース６０内に備え付けられている。図示の例では、かかる連係ギア部材３０は小径ギア体３０ａと大径ギア体３０ｂとを一体に備えた二段ギアとして構成されている。【００４４】
第一スライダ３１は、ケース６０の長さ方向に長い棒状をなすように構成されると共に、このケース６０における奥側Ｂに位置される内壁に沿ってこのケース６０の長さ方向に沿ったスライド移動をするようにケース６０に組み合わされている。第一スライダ３１には、手前側Ｆに向けられた側に、キャッチャー２のピニオン状部に噛み合うラック３１ａと、連係ギア部材３０の小径ギア体３０ａに噛み合うラック３１ｂとがそれぞれ形成されている。これによりこの例では、待機位置にあるキャッチャー２が引き込み位置に向けて回動されると第一スライダ３１はケース６０の一端側６０ｂに向けて移動され、このように移動される第一スライダ３１によって連係ギア部材３０が正転されるようになっている。【００４５】
一方、第二スライダ３２は、ケース６０の長さ方向に長い棒状をなすように構成されると共に、このケース６０における手前側Ｆに位置される内壁に沿ってこのケース６０の長さ方向に沿ったスライド移動をするようにケース６０に組み合わされている。この第二スライダ３２と第一スライダ３１との間に連係ギア部材３０が位置されると共に、この第二スライダ３２には、奥側Ｂに向けられた側に、連係ギア部材３０の大径ギア体３０ｂに噛み合うラック３２ａが形成されている。これによりこの例では、待機位置にあるキャッチャー２が引き込み位置に向けて回動されると第一スライダ３１はケース６０の一端側６０ｂに向けて移動され、このように移動される第一スライダ３１によって連係ギア部材３０が正転されると、第二スライダ３２はケース６０の他端側６０ｃに向けて移動される。【００４６】
また、この例では、連係ギア部材３０の回転中心から変心した位置にバネ一端４０を留め付けると共に、ケース６０の他端側６０ｃにおいてその天面部６０ａに形成された突起６３にバネ他端４１を留め付けた引っ張りコイルバネ４によって、第一スライダ３１がケース６０の他端側６０ａに移動され切った状態（図３の状態）と、第一スライダ３１がケース６０の一端側６０ｂに移動され切った状態（図４の状態）とがいずれもこのバネ４の作用により維持されるようになっている。そして、これにより、キャッチャー２は、待機位置と回り込み位置との間の中間位置よりも待機位置側にあるときはこの待機位置に向けた付勢を蒙り、かつ、中間位置よりも回り込み位置側にあるときはこの回り込み位置に向けた付勢を蒙るようになっている。【００４７】
具体的には、キャッチャー２が中間位置にあるときは、バネ一端４０とバネ他端と連係ギア部材３０の回転中心３０ｃとが同一の直線上に位置されてこのときバネが最も引き延ばされるようになっていると共に、第一スライダ３１がケース６０の他端側６０ｃに移動され切ったときはバネ一端４０は前記回転中心よりも奥側Ｂに位置されて中間位置のときより縮み、かつ、第二スライダ３２がケース６０の一端側６０ｂに移動され切ったときはバネ一端４０は前記回転中心３０ｃよりも手前側Ｆに位置されて中間位置のときより縮むようになっている。【００４８】
これにより、キャッチャー２は、前記待機位置（図３）および引っかけ溝２０の導入口２０ａを奥側Ｂに向けた回り込み位置（図４）のどちらにある場合にも、かかるバネ４０の付勢によって、これらの位置にそれぞれ安定的に位置づけられるようになっている。【００４９】
回動体Ｄを基準位置に向けて回動操作してゆくと、所定の回動位置で、回動体Ｄ側に設けたストライカ体１は待機位置にあるキャッチャー２を構成する主パーツ２１の引っかけ溝２０に臨んだ直線状縁部２１ｄに突き当たる。このようにストライカ体１が突き当てられると主パーツ２１は回動軸６１を中心に回動押し込まれ、引っかけ溝２０の導入口２０ａは次第に奥側Ｂを向きストライカ体１はキャッチャー２に捕捉される。ストライカ体１を捕捉したキャッチャー２は基準位置に向けた回動体Ｄの回動力によって中間位置を越えて回動（往動）され、付勢により回り込み位置まで回動される。ストライカ体１をキャッチャー２に捕捉された回動体Ｄはこのキャッチャー２の回動によって基準位置まで強制的に回動される。これにより、基準位置に向けて回動操作された回動体Ｄを確実に締め切ることができる。一方、このように基準位置に位置づけられた回動体Ｄを開き方向に回動操作すると、回り込み位置でストライカ体１を捕捉しているキャッチャー２はストライカ体１の移動によって中間位置を越えて回動（復動）され、付勢により待機位置に至る。待機位置では引っかけ溝２０の導入口２０ａは手前側Ｆに向けられるので、ストライカ体１は引っかけ溝２０から抜け出しキャッチャー２から解放される。これにより、回動体Ｄはフリーとなり開かれる。それと共に、キャッチャー２は次に回動体Ｄが基準位置に向けて回動操作されるまで付勢により待機位置に位置づけられ続ける。  【００５０】
また、この例では、前記第二スライダ３２のケース６０の他端側６０ｃに向けられた端部が、制動装置５の可動部５０側に接続されており、かかるキャッチャー２の回り込み位置に向けた回動に対し前記連係ギア部材３０を介して制動装置５の制動が作用されるようになっている。【００５１】
これによりこの例では、待機位置にあるキャッチャー２が回り込み位置に回動されるときの回動量以上に、連係ギア部材３０によって、制動装置５を構成する可動部５０を移動させることができ、制動装置５におけるこの可動部５０の移動に作用される抵抗力によってキャッチャー２の回動にできるだけ大きく制動を付与させることができる。すなわち、展開位置にある回動体Ｄを基準位置に回動させる過程において所定の位置でストライカ体はキャッチャー２に捕捉され、この捕捉後のキャッチャー２の回り込み位置に向けた往動回動によって回動体Ｄは基準位置に引き込まれる。また、このキャッチャー２の往動回動によってこのキャッチャー２側に小径ギア体３０ａを接続させた連係ギア部材３０はこの往動回動分回動されるが、制動装置５の可動部５０側にはこの連係ギアの大径ギア体３０ｂが接続されているので、可動部５０側をキャッチャー２の往動回動量以上に移動させることが可能となる。これにより、回動体Ｄが基準位置に至る最終的な段階でこの回動体にできるだけ大きな制動力を作用させることが可能とされる。【００５２】
かかる制動装置５が、荷重応答型の制動装置５である場合には、回動体Ｄが基準位置に至る直前においてこの回動体Ｄにより大きくその制動を作用させることができる。【００５３】
この例では、制動装置５は、図示しないピストンとシリコンオイルなどの粘性流体を封入したシリンダ５２とを備えてなり、ピストンロッド５１のシリンダ５２内への押し込みに前記粘性流体の抵抗により制動を付与するように構成されている。かかる制動装置５は、ケース６０の長さ方向に沿ってシリンダ５２およびピストンロッド５１を配するようにして、ケース６０内に納められている。この例では、ピストンロッド５１の突き出し端はケース６０の他端側６０ｃにおいてケース６０に留め付けられていると共に、シリンダ５２のピストンロッド５１の突き出し側と反対の側の端部に第二スライダ３２の一端が接続されている。そして、この例では、かかるシリンダ５２が制動装置５を構成する可動部５０であり、第二スライダ３２の移動によりかかるシリンダ５２がケース６０の他端側６０ｃに押し込まれこのシリンダ５２内に相対的にピストンが押し込まれるようになっている。【００５４】
これにより、図示の例では、キャッチャー２の待機位置から回り込み位置に向けた回動によって移動される第一スライダ３１のこの移動に連係ギア部材３０と第二スライダ３２を介してかかる制動装置５の制動を付与させることができ、回動体Ｄの基準位置に向けた回動の最終局面においてその回動がゆっくりとなされるようにすることができる。【００５５】
キャッチャー２がストライカ体を捕捉して回り込み位置にある状態から回動体Ｄが展開位置に向けて回動されると、具体的には閉じ位置にある扉Ｄ’が開かれると、キャッチャー２は待機位置に回動され、これに伴って第一スライダ３１はケース６０の他端側６０ｃに移動し、連係ギア部材３０は逆転し、第二スライダ３２はケース６０の一端側６０ｂに移動される。そして、この第二スライダ３２の移動によりシリンダ５２もケース６０の一端側６０ｂに移動されシリンダ５２内から再びピストンロッド５１が引き出される。【００５６】
いわゆる荷重応答型の制動装置５、すなわち、ピストンロッド５１に接続されたピストンが速く移動又は相対的に移動されようとすればされるほどピストンが粘性流体の抵抗を強く受けるように構成された制動装置５としては、本出願人開示の特開２００５−１８８６９３号公報に示されるダンパを用いることができる。【００５７】
図７および図８は、図１〜図６に示される引き込み機構の構成の一部を変更させた例を示している。この図７および図８に示される例にあっては、主として、キャッチャー２と制動装置５とを連係させる連係手段３を、図１〜図６に示される例と異ならせている。この図７および図８に示される例のその余の構造は図１〜図６に示される例と実質的に同一であるので、この同一の点については図７および図８に図１〜図６に用いた符号と同一の符号を付してその説明を省略する。【００５８】
この図７および図８に示される例にあっては、制動装置５は、ピストンに接続されたピストンロッド５４の押し込み部（以下ロッド押し込み部７という。）とシリンダ５３におけるピストンロッド５４の突き出し側と反対の後端部５３ａの押し込み部（以下シリンダ押し込み部８という。）との間に納められている。具体的には、この例では、細長いケース６０の一端側６０ｂにキャッチャー２が備えられていると共に、このキャッチャー２とケース６０の他端側６０ｃとの間に、キャッチャー２側にロッド押し込み部７が位置され、ケース６０の他端側６０ｃにシリンダ押し込み部８が位置され、かつ、両押し込み部７、８の間に制動装置５が挟まれるようにして保持されている。制動装置５は図示しないピストンの移動方向をケース６０の長さ方向に沿わせるようにして、前記両押し込み部７、８の間に保持されている。かかる制動装置５は、ケース６０の幅方向略中程を通る仮想の直線ｓを挟んだ手前側Ｆに図中符号６４ａで示されるシリンダ５３の通し穴を備えた保持部分６４のこの通し穴６４ａにシリンダ５３を遊嵌させたような状態で保持されている。【００５９】
また、キャッチャー２の側方であってこのキャッチャー２と制動装置５のピストンロッド５４の外端５４ａとの間には、ケース６０に対しキャッチャー２の回動軸と平行な回転軸をもって回転可能に組み付けられた連係ピニオン３３が設けられている。【００６０】
さらに、かかるケース６０内には、キャッチャー２のピニオン状部２１ｃ及び連係ピニオン３３に噛み合うラック３４ａを備えた第一スライダ３４と、
この第一スライダ３４と反対の側において連係ピニオン３３に噛み合うラック３５ａを備えた第二スライダ３５とが備えられている。【００６１】
そして、この例では、シリンダ押し込み部８が第一スライダ３４の移動により移動されると共に、ロッド押し込み部７が第二スライダ３５の移動により移動されるようになっている。【００６２】
より具体的には、第一スライダ３４及び第二スライダ３５は共にケース６０の長さ方向に沿ってこのケース６０の一端側６０ｂに向かうスライド移動と他端側６０ｃに向かうスライド移動とを規則的に行うようにケース６０に組み合わされている。第一スライダ３４は前記仮想の直線ｓを挟んだ奥側Ｂに備えられ、連係ピニオン３３の回転中心３３ａはこの仮想の直線ｓ上に位置され、第二スライダ３５はこの仮想の直線ｙを挟んだ手前側Ｆに位置されている。第一スライダ３４はキャッチャー２のピニオン状部２１ｃの後方に位置される箇所にこのピニオン状部２１ｃに噛み合う所定の長さのラック３４ａを備えていると共に、連係ピニオン３３の後方に位置される箇所にこの連係ピニオン３３に噛み合う所定の長さのラック３４ａを有している。また、第二スライダ３５は連係ピニオン３３の前方に位置される箇所に所定の長さのラック３５ａを有している。また、この例では、第二スライダ３５のケース６０の他端側６０ｃに向けられた端部にピストンロッド５４の外端５４ａが組み合わされており、この端部がロッド押し込み部７として機能するようになっている。また、第一スライダ３４とケース６０の他端側６０ｃとの間には、カップリング３６を介してこの第一スライダ３４と接続され合わされてこの第一スライダ３４と一体になってスライド移動される延長棒体３７が備えられている。この延長棒体３７におけるケース６０の他端側６０ｃにある端部には手前側Ｆに向けて突き出しシリンダ５３の後端部５３ａにこのケース６０の他端側６０ｃから接する突き出し部３７ａが形成されており、この例ではこの突き出し部３７ａがシリンダ押し込み部８として機能するようになっている。【００６３】
キャッチャー２が待機位置にあるとき、ピストンロッド５４はシリンダ５３内から最も突き出されるようになっている。（図７）【００６４】
キャッチャー２がストライカ体１を捕捉して回り込み位置に向けて回動されるとこのキャッチャー２のピニオン状部２１ｃにラック３４ａを噛み合わせている第一スライダ３４はケース６０の一端側６０ｂに向けてスライド移動され、シリンダ押し込み部８はケース６０の一端側６０ｂに向けて移動する。また、第一スライダ３４がこのように移動されると連係ピニオン３３もこれに伴って回転され、このように回転される連係ピニオン３３に第一スライダ３４と反対の側でラック３５ａを噛み合わせている第二スライダ３５は第一スライダ３４と反対にケース６０の他端側６０ｃに向けて移動され、ロッド押し込み部７はケース６０の他端側６０ｃに向けて移動する。（図８）これによりこの例では、待機位置にあるキャッチャー２が回り込み位置に回動される回動量以上に、第一スライダ３４と第二スライダ３５とを通じて制動装置５を構成するシリンダ５３内にピストンを押し込むことができ、荷重応答型の制動装置５の制動を回動体Ｄが基準位置に至る直前においてこの回動体Ｄにできるだけ大きく作用させることができるようになっている。【００６５】
基準位置に位置づけられた回動体Ｄを展開位置に復動回動させるとキャッチャー２も待機位置に回動復帰され、これにより第一スライダ３４はケース６０の他端側６０ｃに移動し、第二スライダ３５はケース６０の一端側６０ｂに移動し、シリンダ５３内からピストンロッド５４は再び最も突き出された状態に復帰される。（図７）【００６６】
なお、この例にあっては、引っ張りコイルバネ４は、連係ピニオン３３を介して、その付勢力により、キャッチャー２を待機位置と回り込み位置とにそれぞれ位置づけさせるようになっている。この例では、連係ピニオン３３の回転中心３３ａから偏心した位置３３ｂに一端を回動可能に組み付け、かつ、他端に引っ張りコイルバネ４のバネ一端４０を止着させた連係ロッド３８を介してこの引っ張りコイルバネ４と連係ピニオン３３とが組み合わされていると共に、この引っ張りコイルバネ４のバネ他端４１は前記延長棒体３７に形成されたこの延長棒体３７の移動方向に長い貫通孔３７ｂを通じて連係ピニオン３３の支持体としてのケース６０の内面から起立した止め付け部６５に止着されている。そして、このバネ一端４０とバネ他端４１と連係ピニオン３３の回転中心３３ａとが仮想の同一線上に位置されるときに引っ張りコイルバネは最も引き延ばされ、このとき第一スライダ３４を通じてキャッチャー２は中間位置に位置づけられるようになっている。この例では、かかる連係ロッド３８により引っ張りコイルバネ４のバネ巻回部を連係ピニオン３３に接しさせることがなく、連係ピニオン３３の回転をこのバネ巻回部が妨げることがないようになっている。
なお、２００６年１２月８日に出願された日本特許出願第２００６−３３２２３７号の明細書、特許請求の範囲、図面及び要約書の全内容をここに引用し、本発明の明細書の開示として、取り入れるものである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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