(57)【要約】  画像取得部７１０は、カプセル型内視鏡によって撮像された時系列の画像を蓄積した可搬型記録媒体５０から、この時系列の画像を読み出して取得する。画像表示条件設定部７６１は、１枚の画像の表示に係る最大表示時間に相当する最低表示レートＲ_ｍｉｎを含む表示条件を定める入力を入力部７２０を介して受付け、受付けたユーザ操作に従って表示条件を設定する。重要度係数算出部７５１は、各画像の重要性の度合いを示す重要度係数を算出する。表示時間算出部７５３は、各画像それぞれの表示時間を算出して表示時間データ７４５を生成する。画像表示制御部７６３は、表示時間データ７４５を参照し、各画像をそれぞれその表示時間に従って時系列順に順次表示部７３０に表示する制御を行う。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
時系列画像を表示する画像表示装置において、
前記時系列画像を構成する各画像を表示する際の表示条件として、少なくとも最低表示レートを定める入力を受付ける表示条件受付手段と、
前記各画像それぞれの重要性の度合いを示す重要度係数を算出する重要度算出手段と、
前記表示条件受付手段によって入力を受付けた前記表示条件と前記重要度算出手段によって算出された重要度係数とをもとに、前記各画像それぞれの表示時間を算出する表示時間算出手段と、
前記表示時間算出手段によって算出された表示時間に従って、前記各画像を時系列順に順次表示部に表示する制御を行う表示制御手段と、
を備えることを特徴とする画像表示装置。
【請求項２】
前記表示条件受付手段は、前記表示条件として、さらに、前記時系列画像全体の表示に要する全体表示時間を定める入力を受付け、
前記表示時間算出手段は、前記表示条件受付手段によって入力を受付けた前記全体表示時間を加味して前記各画像それぞれの表示時間を算出することを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項３】
前記重要度算出手段は、前記各画像それぞれについて、時系列的に近傍する他の画像との間の画像間変化量を算出する画像間変化量算出手段を有し、前記画像間変化量算出手段によって算出された画像間変化量に従って、前記各画像の重要度係数を算出することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像表示装置。
【請求項４】
前記画像間変化量算出手段は、画像間の類似度、オプティカルフローおよび統計量変化のうち、いずれか一つをもとに前記画像間変化量を算出することを特徴とする請求項３に記載の画像表示装置。
【請求項５】
前記重要度算出手段は、前記各画像から注目対象物領域を抽出する注目対象物抽出手段を有し、前記注目対象物抽出手段による前記注目対象物領域の抽出結果に従って、前記各画像の重要度係数を算出することを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項６】
前記表示時間算出手段は、前記重要度算出手段によって算出された重要度係数が予め設定された所定の閾値を超える画像の表示時間を、前記最低表示レートに従って算出することを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項７】
前記表示時間算出手段は、前記重要度係数と前記表示時間とを関連付ける非線形関数に従って、前記各画像の表示時間を算出することを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項８】
前記表示条件受付手段は、前記表示条件として、さらに、前記各画像のうちの表示対象とする画像の時系列範囲を定める入力を受付け、
前記表示制御手段は、前記各画像のうち、前記表示条件受付手段によって入力を受付けた時系列範囲に属する画像の表示制御を行うことを特徴とする請求項１から７のいずれか一つに記載の画像表示装置。
【請求項９】
時系列画像を表示する表示部を備えたコンピュータに、
前記時系列画像を構成する各画像を表示する際の表示条件として、少なくとも最低表示レートを定める入力を受付ける表示条件受付ステップと、
前記各画像それぞれの重要性の度合いを示す重要度係数を算出する重要度算出ステップと、
前記表示条件受付ステップによって入力を受付けた前記表示条件と前記重要度算出ステップによって算出された重要度係数とをもとに、前記各画像それぞれの表示時間を算出する表示時間算出ステップと、
前記表示時間算出ステップによって算出された表示時間に従って、前記各画像を時系列順に順次表示部に表示する制御を行う表示制御ステップと、
を実行させることを特徴とする画像表示プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、時系列画像を順次表示する画像表示装置および画像表示プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
動画映像のような時系列に並ぶ複数の画像列である時系列画像の中身を短時間で把握するための技術として、各フレームの表示時間を、フレーム間の輝度変化量データから算出した各フレームの表示重要性に基づいて早見映像時間長に収まるように設定する技術が知られている（特許文献１参照）。早見映像時間長は、映像全体を早見するのに要する時間であり、例えばユーザが指定する。【０００３】
具体的には、先ず、全フレーム数Ｎに１フレームの標準表示時間ｔを乗じて全フレームの表示に要する標準時間Ｓｔｄ_Ｔを算出する。１フレームの標準表示時間ｔは、例えばＮＴＳＣ信号の場合、１／３０（sec）である。続いて、算出した標準時間Ｓｔｄ_Ｔの値を、指定された早見映像時間長Ｓｅｔ_Ｔで割ることにより、平均再生速度Ａｖｅ＿Ｖ（倍速）を算出する。そして、フレーム間の画素単位の変化量データＤＰi（ｉ＝１，２，・・・，Ｎ）とフレーム間のフレーム単位の変化量データＤＦi（ｉ＝１，２，・・・，Ｎ）とを用い、次式（１）に従って各フレームの表示重要性Ａi（ｉ＝１，２，・・・，Ｎ）を算出する。
Ａi＝ＤＰi×α＋ＤＦi×β  ・・・（１）
変化量データＤＰi，ＤＦiを重み付けする係数α，βは、例えばユーザが指定する。映像内の物体の動きや場面の変化は、注目して見たい部分、すなわち表示重要性が高い部分に相当する。式（１）によれば、変化量データが大きい程算出される表示重要性は高くなる。【０００４】
次に、表示重要性の全フレーム和ΣＡiを、早見映像時間長に相当するフレーム数で割ることにより、平均再生速度に相当する表示重要性Ａｖｅ_Ａを算出する。早見映像時間長に相当するフレーム数については、全フレーム数Ｎを平均再生速度Ａｖｅ_Ｖで割ることにより算出する。そして、各フレームの表示重要性Ａiを、平均再生速度に相当する表示重要性Ａｖｅ_Ａで割ることにより、各フレームの表示時間Ｔi（ｉ＝１，２，・・・，Ｎ）を算出する。この算出過程を次式（２）に示す。
【数１】
2008155861.tif 000003
【０００５】
特許文献１の技術では、早見映像時間長を、表示重要性の映像全体での総和に対する個々のフレームの表示重要性の比率に応じて分割し、標準表示時間を単位とした数値に変換して各フレームに割り当てることにより、各フレームの表示時間を設定している。【０００６】
一方で、内視鏡の分野において、被検体である患者の口から飲込まれて被検体内部に導入される飲込み型のカプセル型内視鏡が提案されている。カプセル型内視鏡は、体腔内をその蠕動運動に従って移動しながら、例えば食道や胃、小腸、大腸等の臓器内部の画像を順次撮像し、撮像した画像を体外の受信装置に無線送信するものである。このカプセル型内視鏡によって撮像されて体外の受信装置で受信された体腔内の画像は、診断用のワークステーション等で例えば時系列順に順次表示され、医師等の観察者（ユーザ）によって確認される。【０００７】
【特許文献１】特許第２９８０３８７号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
カプセル型内視鏡で撮像される体腔内の画像のような長時間の時系列画像を表示する場合に、特許文献１の技術を適用すれば、表示重要性が高い画像を確認し易いように時間をかけて表示することができる。【０００９】
ところで、表示重要性の高い画像を確認する際に最適と感じる表示時間は、ユーザ毎に異なる場合がある。例えば、カプセル型内視鏡によって撮像された画像を確認する場合であれば、ユーザが熟練者の場合には表示重要性の高い画像が比較的短い表示時間で表示されても重要な情報を見逃すことはないが、初心者の場合には見逃す可能性がある。逆に、初心者が各画像を十分に確認するために必要な表示時間は、熟練者にとっては長すぎ、効率が悪い場合がある。このような事情は、カプセル型内視鏡によって撮像された時系列画像を観察する場合に限らず、監視カメラの映像や、その他の時系列画像を観察する場合にも生じる。しかしながら、特許文献１の技術によって算出される表示時間は、早見映像時間長と、映像全体での表示重要性の総和に対する対象フレームの表示重要性との比率から固定的に算出される値であり、ユーザが設定することはできなかった。このため、ユーザによっては表示時間が長すぎたり短すぎたりする事態が発生し、表示内容の見逃しや観察効率の低下を招くという問題があった。【００１０】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、時系列画像を表示する場合のユーザによる表示内容の見逃しの防止を図るとともに、観察効率を向上させることができる画像表示装置および画像表示プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、この発明にかかる画像表示装置は、時系列画像を表示する画像表示装置において、前記時系列画像を構成する各画像を表示する際の表示条件として、少なくとも最低表示レートを定める入力を受付ける表示条件受付手段と、前記各画像それぞれの重要性の度合いを示す重要度係数を算出する重要度算出手段と、前記表示条件受付手段によって入力を受付けた前記表示条件と前記重要度算出手段によって算出された重要度係数とをもとに、前記各画像それぞれの表示時間を算出する表示時間算出手段と、前記表示時間算出手段によって算出された表示時間に従って、前記各画像を時系列順に順次表示部に表示する制御を行う表示制御手段と、を備えることを特徴とする。【００１２】
また、この発明にかかる画像表示プログラムは、時系列画像を表示する表示部を備えたコンピュータに、前記時系列画像を構成する各画像を表示する際の表示条件として、少なくとも最低表示レートを定める入力を受付ける表示条件受付ステップと、前記各画像それぞれの重要性の度合いを示す重要度係数を算出する重要度算出ステップと、前記表示条件受付ステップによって入力を受付けた前記表示条件と前記重要度算出ステップによって算出された重要度係数とをもとに、前記各画像それぞれの表示時間を算出する表示時間算出ステップと、前記表示時間算出ステップによって算出された表示時間に従って、前記各画像を時系列順に順次表示部に表示する制御を行う表示制御ステップと、を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る画像表示装置によれば、重要性の高い画像を確認する際の表示時間である最低表示レートを定める条件をユーザが入力することができるので、時系列画像を観察するユーザに応じた最低表示レートの条件で、表示時間を設定することができる。したがって、ユーザによる表示内容の見逃しを防止できるとともに観察効率を向上させることができ、ユーザが時系列画像の内容を効率よく把握することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、画像表示装置を含む画像表示システムの全体構成を示す概略模式図である。
【図２】図２は、生体内画像の一例を示す図である。
【図３】図３は、画像表示装置の機能構成を説明するブロック図である。
【図４】図４は、画像表示装置が行う処理手順を示す全体フローチャートである。
【図５】図５は、表示条件の指定依頼の通知画面の一例を示す図である。
【図６】図６は、重要度係数算出処理の詳細な処理手順を示すフローチャートである。
【図７】図７は、表示時間算出処理の詳細な処理手順を示すフローチャートである。
【図８】図８は、重要度係数Ｋと表示時間Ｔとの関係図を示す図である。
【図９】図９は、オプティカルフローの模式図を示す図である。
【符号の説明】
【００１５】
１０        カプセル型内視鏡
３０        受信装置
Ａ１〜Ａｎ  受信アンテナ
５０        可搬型記録媒体
７０        画像表示装置
７１０      画像取得部
７２０      入力部
７３０      表示部
７４０      記憶部
７４１      表示条件設定データ
７４３      重要度係数データ
７４５      表示時間データ
７４７      画像表示プログラム
７５０      演算部
７５１      重要度係数算出部
７５１ａ    画像間変化量算出部
７５１ｂ    注目対象物抽出部
７５３      表示時間算出部
７６０      制御部
７６１      画像表示条件設定部
７６３      画像表示制御部
１          被検体
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照し、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。【００１７】
図１は、本発明の実施の形態である画像表示装置を含む画像表示システムの全体構成を示す概略模式図である。なお、本実施の形態の画像表示装置は、カプセル型内視鏡によって撮像された体腔内の画像を表示する画像表示装置である。すなわち、画像表示システムは、図１に示すように、被検体１内部の画像（生体内画像）を撮像するカプセル型内視鏡１０、カプセル型内視鏡１０から無線送信される生体内画像を受信する受信装置３０、受信装置３０によって受信された生体内画像をもとに、カプセル型内視鏡１０によって撮像された生体内画像を表示する画像表示装置７０等で構成される。受信装置３０と画像表示装置７０との間の画像データの受け渡しには、例えば可搬型の記録媒体（可搬型記録媒体）５０が使用される。【００１８】
カプセル型内視鏡１０は、撮像機能や無線機能等を具備するものであって、被検体１の口から飲み込まれて被検体１内部に導入され、体腔内を移動しながら逐次生体内画像を撮像する。そして、撮像した生体内画像を体外に無線送信する。撮像される生体内画像の撮像レートは２〜４（frame／sec）であり、約８時間（８×６０×６０sec）の体内滞在時間の間に数万枚以上の生体内画像が撮像される。また、体腔内におけるカプセル型内視鏡１０の移動速度が一定でないため、撮像される時系列の像の変化は様々であり、全く像が変化しない画像が数百枚以上連続する場合もあれば、１枚毎に像が変化する場合もある。【００１９】
受信装置３０は、複数の受信用アンテナＡ１〜Ａｎを備え、各受信用アンテナＡ１〜Ａｎを介してカプセル型内視鏡１０から無線送信される生体内画像を受信する。この受信装置３０は、可搬型記録媒体５０の着脱が自在に構成されており、受信した生体内画像の画像データを可搬型記録媒体５０に逐次保存する。このようにして、受信装置３０は、カプセル型内視鏡１０が撮像した被検体１内部の生体内画像を時系列順に可搬型記録媒体５０に蓄積する。【００２０】
受信アンテナＡ１〜Ａｎは、例えばループアンテナで構成され、図１に示すように、被検体１の体表上の所定位置に分散配置される。具体的には、例えば、被検体１内におけるカプセル型内視鏡１０の通過経路に対応する位置に分散配置される。なお、受信アンテナＡ１〜Ａｎは、被検体１に着用させるジャケットに分散配置されるものであってもよい。この場合には、受信アンテナＡ１〜Ａｎは、被検体１がこのジャケットを着用することによって、被検体１内におけるカプセル型内視鏡１０の通過経路に対応する被検体１の体表上の所定位置に配置される。なお、受信アンテナは、被検体１に対して１つ以上配置されればよく、その数は限定されない。【００２１】
画像表示装置７０は、ワークステーションやパソコン等の汎用コンピュータで実現されるものであり、可搬型記録媒体５０の着脱が自在に構成される。この画像表示装置７０は、可搬型記録媒体５０に蓄積された時系列の生体内画像を取得し、ＬＣＤやＥＬＤ等のディスプレイに取得した時系列の生体内画像を順次切り替えて連続的に表示する。図２は、カプセル型内視鏡１０によって撮像され、画像表示装置７０によって表示される生体内画像の一例を示す図である。生体内画像には、粘膜Ｐ１１や、体腔内を浮遊する内容物Ｐ１３、泡Ｐ１５等が映るとともに、時として病変等の重要箇所が映る。なお、カプセル型内視鏡１０によって撮像される生体内画像は、各画素位置においてＲ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の各色成分に対する画素レベル（画素値）を持つカラー画像である。【００２２】
図３は、画像表示装置７０の機能構成を説明するブロック図である。本実施の形態では、画像表示装置７０は、画像取得部７１０と、入力部７２０と、表示部７３０と、記憶部７４０と、演算部７５０と、装置各部を制御する制御部７６０とを備える。【００２３】
画像取得部７１０は、カプセル型内視鏡１０によって撮像された時系列の生体内画像を取得する画像取得手段に相当する機能部であり、例えば、可搬型記録媒体５０を着脱自在に装着し、装着した可搬型記録媒体５０に蓄積された時系列の生体内画像のうち、表示対象の生体内画像の画像データを読み出して取得する。この画像取得部７１０は、例えば、可搬型記録媒体５０の種類に応じた読み書き装置によって実現される。なお、可搬型記録媒体５０及び画像取得部７１０の代わりにハードディスクを備える構成として、ハードディスク内に時系列画像（本実施形態の場合は時系列の生体内画像）を予め保存しておく構成としてもよい。あるいは、可搬型記録媒体５０の代わりに別途サーバーを設置して、サーバーに時系列画像を予め保存しておいて、画像取得部を介してサーバーに接続して、サーバーから時系列画像を取得する構成としてもよい。この場合には、画像取得部を、サーバーと接続するための通信装置等で構成する。【００２４】
入力部７２０は、例えば、キーボードやマウス、タッチパネル、各種スイッチ等によって実現されるものであり、操作入力に応じた操作信号を制御部７６０に出力する。表示部７３０は、ＬＣＤやＥＬＤ等の表示装置によって実現されるものであり、制御部７６０の制御によって、時系列の生体内画像の表示画面を含む各種画面を表示する。【００２５】
記憶部７４０は、更新記憶可能なフラッシュメモリ等のＲＯＭやＲＡＭといった各種ＩＣメモリ、内蔵或いはデータ通信端子で接続されたハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ等の情報記録媒体及びその読取装置等によって実現されるものであり、画像表示装置７０の動作に係るプログラムや、画像表示装置７０の備える種々の機能を実現するためのプログラム、これらプログラムの実行に係るデータ等が格納される。また、後述する画像表示条件設定部７６１によって設定される生体内画像の表示に係る表示条件を記憶する表示条件設定データ７４１と、重要度係数算出部７５１によって算出される各生体内画像それぞれの重要度係数を記憶する重要度係数データ７４３と、表示時間算出部７５３によって算出される各生体内画像それぞれの表示時間を記憶する表示時間データ７４５と、時系列の生体内画像を順次表示部７３０に表示させるための画像表示プログラム７４７とが格納される。【００２６】
演算部７５０は、ＣＰＵ等のハードウェアによって実現され、画像取得部７１０によって取得される表示対象の時系列の生体内画像をその重要性に応じた表示時間で表示部７３０に表示させるための種々の演算処理を行う。この演算部７５０は、表示対象の各生体内画像の重要性の度合いを示す重要度係数を算出する重要度係数算出部７５１と、各生体内画像それぞれの表示時間を算出する表示時間算出部７５３とを含む。また、重要度係数算出部７５１は、時系列的に連続する生体内画像間の画像間変化量を算出する画像間変化量算出部７５１ａと、各生体内画像の中から注目対象物領域を抽出する注目対象物抽出部７５１ｂとを含む。【００２７】
制御部７６０は、ＣＰＵ等のハードウェアによって実現される。この制御部７６０は、画像取得部７１０から入力される画像データや入力部７２０から入力される操作信号、記憶部７４０に格納されるプログラムやデータ等に基づいて画像表示装置７０を構成する各部への指示やデータの転送等を行い、画像表示装置７０全体の動作を統括的に制御する。また、この制御部７６０は、画像取得部７１０によって取得された時系列の生体内画像の表示条件を、入力部７２０で受付けたユーザ操作に従って設定する画像表示条件設定部７６１と、表示時間算出部７５３の算出結果をもとに、各生体内画像をそれぞれその表示時間に従って時系列順に順次表示部７３０に表示する制御を行う画像表示制御部７６３とを含む。【００２８】
図４は、画像表示装置７０が行う処理手順を示す全体フローチャートである。なお、ここで説明する処理は、記憶部７４０に格納された画像表示プログラム７４７に従って画像表示装置７０の各部が動作することによって実現される。【００２９】
図４に示すように、先ず、画像表示条件設定部７６１が表示条件設定処理を行い、表示の際の最低表示レートＲ_ｍｉｎ、表示対象の全ての生体内画像の表示に要する全体表示時間Ｔ_ａｌｌ、および表示対象の生体内画像の時系列範囲ｉ_ｓｔａｒｔ〜ｉ_ｅｎｄをそれぞれ表示条件として設定する（ステップＳ１０）。ｉ_ｓｔａｒｔは表示する生体内画像の時系列範囲の先頭の画像番号を示し、ｉ_ｅｎｄは時系列範囲の最後尾の画像番号を示す。生体内画像の画像番号は、各生体内画像の時系列順を示すものであり、例えば、受信装置３０が受信した生体内画像を可搬型記録媒体５０に保存する際に受信順に従って割り当てることとしてもよいし、画像表示装置７０が可搬型記録媒体５０から生体内画像を取得した際にその蓄積順に従って各生体内画像に画像番号を割り当てることとしてもよい。【００３０】
続いて、演算部７５０が、処理対象の生体内画像の時系列順序を示す画像番号ｉを「ｉ_ｓｔａｒｔ」に初期化する（ステップＳ２０）。そして、演算部７５０は、画像取得部７１０および制御部７６０を介して、処理対象の生体内画像である生体内画像Ｉ（ｉ）およびこの生体内画像と時系列的に連続する生体内画像である生体内画像Ｉ（ｉ＋１）を取得する（ステップＳ３０）。【００３１】
続いて、重要度係数算出部７５１が重要度係数算出処理を実行する（ステップＳ４０）。そして、ステップＳ４０の重要度係数算出処理の後、演算部７５０が、時系列順序を示す画像番号ｉをインクリメントしてｉ＝ｉ＋１とし（ステップＳ５０）、次に処理対象とする生体内画像Ｉ（ｉ）の有無をｉ≦ｉ_ｅｎｄにより判定する。ｉ≦ｉ_ｅｎｄの場合には（ステップＳ６０：Ｙｅｓ）、ステップＳ３０〜ステップＳ５０の処理を再度実行する。一方、ｉ＞ｉ_ｅｎｄの場合には（ステップＳ６０：Ｎｏ）、ステップＳ７０に移行し、表示時間算出部７５３が表示時間算出処理を実行する。そして、画像表示制御部７６３が、表示時間算出処理の結果をもとに、時系列範囲ｉ_ｓｔａｒｔ〜ｉ_ｅｎｄに属する表示対象の各生体内画像を、それぞれその表示時間に従って時系列順に順次表示部７３０に連続表示する制御を行う（ステップＳ８０）。【００３２】
ここで、図４のステップＳ１０による表示条件設定処理について説明する。画像表示条件設定部７６１は、例えば、最低表示レートＲ_ｍｉｎ、全体表示時間Ｔ_ａｌｌ、および表示する生体内画像の時系列範囲ｉ_ｓｔａｒｔ〜ｉ_ｅｎｄの各表示条件を、ユーザ操作に従って設定する。具体的には、画像表示条件設定部７６１は、各表示条件の入力依頼の通知を表示部７３０に表示する制御を行い、入力部７２０を介して各表示条件を定める入力を受け付ける。画像表示条件設定部７６１は、表示部７３０への表示条件の入力依頼の通知の表示と、入力部７２０を介した表示条件の入力の受付けとによって、表示条件受付手段として機能する。【００３３】
図５は、表示条件の入力依頼の通知画面Ｗ２０の一例を示す図である。通知画面Ｗ２０には、最低表示レートＲ_ｍｉｎの入力操作を受け付ける入力ボックスＩ２１およびスライドバーＢ２１と、全体表示時間Ｔ_ａｌｌの入力操作を受け付ける入力ボックスＩ２３と、表示する生体内画像の時系列範囲ｉ_ｓｔａｒｔ〜ｉ_ｅｎｄの入力操作を受け付ける入力ボックスＩ２５，Ｉ２７およびスライドバーＢ２３とが配置されている。ユーザは、入力部７２０を介して所望の最低表示レートＲ_ｍｉｎの値を入力ボックスＩ２１に入力し、あるいはスライドバーＢ２１の操作によって入力ボックスＩ２１に入力する。また、所望の全体表示時間Ｔ_ａｌｌの値を入力ボックスＩ２３に入力する。また、所望の時系列範囲の先頭の画像番号ｉ_ｓｔａｒｔを入力ボックスＩ２５に入力するとともに最後尾の画像番号ｉ_ｅｎｄを入力ボックスＩ２７に入力し、あるいはスライドバーＢ２３の操作によって入力ボックスＩ２５，Ｉ２７に入力する。画像表示条件設定部７６１は、この入力依頼の通知に対する応答内容に従って各表示条件を設定する。設定された表示条件のデータは、表示条件設定データ７４１として記憶部７４０に保存される。なお、最低表示レートＲ_ｍｉｎの値や全体表示時間Ｔ_ａｌｌの値を直接的に定める入力を受付ける構成に限らず、間接的に定める入力を受付けるように構成してもよい。例えば、最低表示レートＲ_ｍｉｎの値を間接的に定める入力として、「早め」,「普通」,「ゆっくり」といった項目の選択を受付けるようにする。各項目に応じた最低表示レートＲ_ｍｉｎの値を予め定義しておくことで、ユーザは最低表示レートＲ_ｍｉｎの値を間接的に入力することができる。【００３４】
このように、本実施の形態では、ユーザ操作に従って、最低表示レートＲ_ｍｉｎ等の条件を含む表示条件を設定することができる。ここでいう表示レートは、１枚の生体内画像の表示時間に相当するものであり、表示レートを低くすればその表示に係る時間は長くなり、表示レートを高くすれば表示に係る時間は短くなる。すなわち、ユーザ操作に従って設定する最低表示レートＲ_ｍｉｎは、１枚の生体内画像の表示に係る最大の表示時間（最大表示時間）である。したがって、ユーザは、最低表示レートＲ_ｍｉｎの設定によって生体内画像の最大表示時間を指定することができる。これによれば、例えば、熟練者は最大表示時間を短く指定することができ、一方初心者は最大表示時間を長く指定することができ、ユーザは、最大表示時間の調整を必要に応じて適宜行うことが可能となる。【００３５】
次に、図４のステップＳ４０による重要度係数算出処理について説明する。図６は、重要度係数算出処理の詳細な処理手順を示すフローチャートである。【００３６】
先ず、画像間変化量算出部７５１ａが、生体内画像Ｉ（ｉ）および生体内画像Ｉ（ｉ＋１）の画像間変化量を算出する（ステップＳ４０１）。例えば、画像間変化量算出部７５１ａは、各生体内画像Ｉ（ｉ），Ｉ（ｉ＋１）間の類似度をもとに画像間変化量を算出する。具体的には、先ず、各生体内画像Ｉ（ｉ），Ｉ（ｉ＋１）を構成する各画素の画素値の差の２乗和ＳＳＤを、次式（３）に従って算出する。
【数２】
2008155861.tif 000004
ＰI(i)（ｘ，ｙ），ＰI(i+1)（ｘ，ｙ）はそれぞれ生体内画像Ｉ（ｉ），Ｉ（ｉ＋１）の座標（ｘ，ｙ）の画素値である。Ｘ，Ｙはそれぞれ画像のｘ方向サイズ，ｙ方向サイズである。ここで、生体内画像はＲＧＢの各色成分に対応する画素値を持つため、ＳＳＤの値も色成分毎に算出する。そして、各色成分のＳＳＤの合計値あるいは平均値を算出し、得られた値を画像間変化量とする。なお、時系列範囲の最後尾の生体内画像に関しては、時系列の前方の連続する生体内画像を用いて画像間変化量を算出すればよい。【００３７】
続いて、注目対象物抽出部７５１ｂが、生体内画像Ｉ（ｉ）から注目対象物領域を抽出する（ステップＳ４０３）。生体内画像における注目対象物とは、例えば患部である。これら患部が映る領域（注目対象物領域）の抽出方法には様々な方法があるが、例えば、各画素の色情報をもとに患部が映る注目対象物領域を抽出する。この手法は、例えば特開２００５−１９２８８０号公報で開示されている。具体的には、先ず、生体内画像Ｉ（ｉ）を構成する各画素または平均化した画素値をその色情報に基づく特徴空間に写像する。そして、各画素または平均化した画素値を特徴空間内でクラスタリングして正常粘膜クラスタと患部クラスタとを特定し、患部クラスタに属する画素領域を患部が移る注目対象物領域として抽出する。また、体腔の粘膜を注目対象物とすることもできる。生体内画像には、体腔内の内容物や泡等も映るが、検査において確認したいのは主に粘膜である。このため生体内画像中の粘膜の領域を注目対象物領域として抽出してもよい。例えば、各画素の色情報をもとに抽出してもよいし、生体内画像の中から粘膜、内容物、泡等の各領域を判定し、粘膜と判定された領域を抽出することとしてもよい。なお、注目対象物を抽出する手法は、これに限定されるものではなく、何を注目対象物とするかに応じた手法を用いて適宜抽出することとしてよい。【００３８】
続いて、重要度係数算出部７５１が、ステップＳ４０１で算出した画像間変化量とステップＳ４０３で抽出した注目対象物領域とをもとに生体内画像Ｉ（ｉ）の重要度係数Ｋ（ｉ）を算出する（ステップＳ４０５）。例えば、重要度係数算出部７５１は、次式（４）に示す線形結合式を用いて重要度係数Ｋ（ｉ）を算出する。
Ｋ（ｉ）＝ｃｏｅｆｆ１×Ｄｉｆｆ＋ｃｉｅｆｆ２×Ｄｅｔｅｃｔ  ・・・（４）
Ｄｉｆｆは画像間変化量である。また、Ｄｅｔｅｃｔは注目対象物領域の抽出結果をもとに決定する注目対象物情報である。例えば、注目対象物情報として注目対象物領域の有無を用いる場合、生体内画像Ｉ（ｉ）から注目対象物領域が抽出された場合にはＤｅｔｅｃｔの値は「０（無）」、注目対象物領域が抽出されなかった場合にはＤｅｔｅｃｔの値は「１（有り）」となる。また、注目対象物情報として、生体内画像Ｉ（ｉ）内に対する注目対象物領域の存在比率を用いることとしてもよい。ｃｏｅｆｆ１，ｃｏｅｆｆ２は重み係数であり、予め所定値に設定しておく。通常、時系列的に連続または近傍する他の画像との変化が大きい場合や注目対象物が映る画像は重要度が高いため、ｃｏｅｆｆ１，ｃｏｅｆｆ２は正の係数である。【００３９】
そして、重要度係数算出部７５１は、算出した重要度係数Ｋ（ｉ）を生体内画像Ｉ（ｉ）の画像番号ｉと対応付けて重要度係数データ７４３に設定して記憶部７４０に保存し（ステップＳ４０７）、図４のステップＳ４０にリターンする。【００４０】
次に、図４のステップＳ７０による表示時間算出処理について説明する。図７は、表示時間算出処理の詳細な処理手順を示すフローチャートである。【００４１】
先ず、表示時間算出部７５３は、生体内画像の最小表示時間Ｔ_ｍｉｎ、最大表示時間Ｔ_ｍａｘおよび正規化された重要度係数Ｋ’（ｉ）を算出する（ステップＳ７０１）。【００４２】
生体内画像の最小表示時間Ｔ_ｍｉｎは、表示部７３０の表示速度の上限値である最高表示レートＲ_ｍａｘの値をもとに算出する。なお、この最高表示レートＲ_ｍａｘの値は、ハードウェア性能等から定まる値であるが、この上限値を超えない範囲でユーザ操作に従って設定することとしてもよい。具体的には、次式（５）に従って生体内画像の最小表示時間Ｔ_ｍｉｎを算出する。
【数３】
2008155861.tif 000005
【００４３】
生体内画像の最大表示時間Ｔ_ｍａｘは、表示条件設定処理においてユーザ操作に従って設定した最低表示レートＲ_ｍｉｎの値をもとに算出する。具体的には、次式（６）に従って生体内画像の最大表示時間Ｔ_ｍａｘを算出する。
【数４】
2008155861.tif 000006
【００４４】
また、次式（７）に従って、各生体内画像Ｉ（ｉ）の重要度係数Ｋ（ｉ）（ｉ＝ｉ_ｓｔａｒｔ〜ｉ_ｅｎｄ）を０〜１の範囲で正規化した重要度係数Ｋ’（ｉ）を算出する。Ｋ_ｍａｘは、予め定められた重要度係数の最大値である。
【数５】
2008155861.tif 000007
すなわち、このＫ_ｍａｘの値を閾値とし、Ｋ（ｉ）がこの閾値以上の場合には、Ｋ’（ｉ）の値を「１」とする。このように、Ｋ’（ｉ）の値に「１」が設定された生体内画像Ｉ（ｉ）の表示時間は、後述の式（８）によって、最大表示時間Ｔ_ｍａｘとなる。この結果、重要性の度合いが高い生体内画像の表示時間は、最大表示時間Ｔ_ｍａｘとされる。【００４５】
続いて、表示時間算出部７５３は、表示時間算出パラメータｐａｒａｍを初期化する（ステップＳ７０３）。例えば、初期値を「１」として表示時間算出パラメータｐａｒａｍを初期化する。そして、表示時間算出部７５３は、各生体内画像Ｉ（ｉ）それぞれの表示時間Ｔ（ｉ）（ｉ＝ｉ_ｓｔａｒｔ〜ｉ_ｅｎｄ）を、次式（８）に従って算出する（ステップＳ７０５）。
【数６】
2008155861.tif 000008
なお、表示時間Ｔ（ｉ）の算出に係る関数式（８）は一例であって、これに限定されるものではない。【００４６】
続いて、表示時間算出部７５３は、ステップＳ７０５で算出した各生体内画像Ｉ（ｉ）それぞれの表示時間Ｔ（ｉ）の総和と、表示条件設定処理においてユーザ操作に従って設定した全体表示時間Ｔ_ａｌｌとの差分値Ｅを、次式（９）に従って算出する（ステップＳ７０７）。
【数７】
2008155861.tif 000009
【００４７】
そして、表示時間算出部７５３は、ステップＳ７０７で算出した差分値Ｅと、予め閾値として設定される基準差分値とを比較し、各生体内画像Ｉ（ｉ）の表示時間Ｔ（ｉ）の総和と全体表示時間Ｔ_ａｌｌとの差が許容できる程度に小さいかを判定する。そして、表示時間算出部７５３は、算出した差分値Ｅの絶対値が基準差分値以下ならば、各生体内画像Ｉ（ｉ）の表示時間Ｔ（ｉ）の総和と全体表示時間Ｔ_ａｌｌとの差を許容できると判定し（ステップＳ７０９：Ｙｅｓ）、算出した各生体内画像Ｉ（ｉ）の表示時間Ｔ（ｉ）を、それぞれ対応する生体内画像Ｉ（ｉ）の画像番号ｉと対応付けた表示時間データ７４５を生成して記憶部７４０に保存し（ステップＳ７１１）、図４のステップＳ７０にリターンする。【００４８】
一方、表示時間算出部７５３は、算出した差分値Ｅの絶対値が基準差分値より大きい場合には許容できないと判定し（ステップＳ７０９：Ｎｏ）、表示時間算出パラメータｐａｒａｍの値を変更し（ステップＳ７１３）、再度ステップＳ７０５〜Ｓ７０９の処理を実行する。【００４９】
ここで、算出した差分値Ｅの絶対値が基準差分値より大きい場合の表示時間算出パラメータｐａｒａｍは、次式（１０）に従って変更する。ｄｐは、正の値で定義される更新係数である。
ｐａｒａｍ＝ｐａｒａｍ×（１−ｄｐ×Ｅ）  ・・・（１０）【００５０】
ここで、式（８）で表される重要度係数Ｋに基づく正規化された重要度係数Ｋ’と表示時間Ｔとの関係について説明する。図８は、重要度係数Ｋ’と表示時間Ｔとの関係図を示す図である。図８に示すように、表示時間算出パラメータｐａｒａｍ＝１の場合、重要度係数Ｋ’と表示時間Ｔとの関係は実線で示す線形の増加関数として表される。この関係から算出された各生体内画像Ｉ（ｉ）の表示時間Ｔ（ｉ）の総和が最大表示時間Ｔ_ａｌｌより小さい場合（Ｅ＞０）、各生体内画像Ｉ（ｉ）の表示時間Ｔ（ｉ）を全体的に長くする必要がある。ここで、ｐａｒａｍ＜１とすると、重要度係数Ｋ’と表示時間Ｔとの関係は、図８中に破線で示す左上に凸の増加関数として表される。すなわち、この関係によって各生体内画像Ｉ（ｉ）の表示時間Ｔ（ｉ）を算出すれば、ｐａｒａｍ＝１の場合と比較して各生体内画像Ｉ（ｉ）の表示時間Ｔ（ｉ）を全体的に長くすることができる。一方、ｐａｒａｍ＝１の場合の重要度係数Ｋ’と表示時間Ｔとの関係から算出された各生体内画像Ｉ（ｉ）の表示時間Ｔ（ｉ）の総和が最大表示時間Ｔ_ａｌｌより大きい場合（Ｅ＜０）、各生体内画像Ｉ（ｉ）の表示時間Ｔ（ｉ）を全体的に短くする必要がある。ここで、ｐａｒａｍ＞１とすると、重要度係数Ｋ’と表示時間Ｔとの関係は、図８中に一点鎖線で示す右下に凸の増加関数として表される。すなわち、この関係によって各生体内画像Ｉ（ｉ）の表示時間Ｔ（ｉ）を算出すれば、ｐａｒａｍ＝1の場合と比較して各生体内画像Ｉ（ｉ）の表示時間Ｔ（ｉ）を全体的に短くすることができる。このようにして各生体内画像Ｉ（ｉ）の表示時間Ｔ（ｉ）を再度算出し、各生体内画像Ｉ（ｉ）それぞれの表示時間Ｔ（ｉ）の総和と全体表示時間Ｔ_ａｌｌとの差分値Ｅに応じて表示時間算出パラメータｐａｒａｍの値を調整（変更）することにより、その総和が数値解析的に全体表示時間Ｔ_ａｌｌに近似した値となるように各生体内画像Ｉ（ｉ）の表示時間Ｔ（ｉ）を算出することができる。【００５１】
なお、この方法でｐａｒａｍを変更しても各生体内画像Ｉ（ｉ）の表示時間Ｔ（ｉ）の総和を全体表示時間Ｔ_ａｌｌに近づけることができず、各生体内画像Ｉ（ｉ）の表示時間Ｔ（ｉ）が定まらない場合がある。例えば、重要度係数＝0の生体内画像Ｉ（ｉ）の表示時間Ｔ（ｉ）を最小表示時間Ｔ_ｍｉｎとし、重要度係数≠０の生体内画像Ｉ（ｉ）の表示時間Ｔ（ｉ）を最大表示時間Ｔ_ｍａｘとして得た表示時間Ｔ（ｉ）の総和よりも大きな全体表示時間Ｔ_ａｌｌが設定された場合、ｐａｒａｍの値を十分に小さくしても表示時間Ｔ（ｉ）の総和を全体表示時間Ｔ_ａｌｌに近づけることができない場合がある。あるいは、重要度係数＝1の生体内画像Ｉ（ｉ）の表示時間Ｔ（ｉ）を最大値Ｔ_ｍａｘとし、重要度係数≠１の生体内画像Ｉ（ｉ）の表示時間Ｔ（ｉ）を最小値Ｔ_ｍｉｎとして得た表示時間Ｔ（ｉ）の総和よりも小さなＴ_ａｌｌが設定された場合、ｐａｒａｍの値を十分に大きくしても表示時間Ｔ（ｉ）の総和を全体表示時間Ｔ_ａｌｌに近づけることができない場合がある。後者の場合には、重要度係数Ｋ（ｉ）が小さく重要性が低い生体内画像Ｉ（ｉ）の表示時間を所定の時間間隔で「０」とする間引き処理を行い、表示画像枚数を減らした後で、再度表示対象の各生体内画像Ｉ（ｉ）の表示時間Ｔ（ｉ）を算出してもよい。この結果からも各生体内画像Ｉ（ｉ）の表示時間Ｔ（ｉ）が定まらない場合には、画像表示条件設定部７６１が表示部７３０に全体表示時間Ｔ_ａｌｌが小さい旨の警告メッセージを表示し、修正を促すこととしてもよい。また、前者のように全体表示時間Ｔ_ａｌｌが大きすぎる場合も同様に、画像表示条件設定部７６１が表示部７３０に警告メッセージを表示し、修正を促すこととしてもよい。【００５２】
そして、図４のステップＳ８０において、画像表示制御部７６３が、表示時間算出処理の結果生成された表示時間データ７４５を参照し、時系列範囲に属する各生体内画像をその表示時間に従って時系列順に順次表示部７３０に連続表示する制御を行う。すなわち、画像表示制御部７６３は、先ず画像番号ｉ_ｓｔａｒｔの生体内画像Ｉ（ｉ_ｓｔａｒｔ）をその表示時間Ｔ（ｉ_ｓｔａｒｔ)の間表示させ、次いで次順の生体内画像Ｉ（ｉ_ｓｔａｒｔ＋１）をその表示時間Ｔ（ｉ_ｓｔａｒｔ＋１）の間表示させるという制御を順に繰り返す。そして、生体内画像Ｉ(ｉ_ｅｎｄ)までの表示対象の生体内画像を、全体表示時間Ｔ_ａｌｌに応じた全体表示時間で時系列順に順次表示部７３０に連続表示させる。なお、可搬型記録媒体５０からの表示対象の生体内画像の読み出しは一括で行ってもよいし、所定の枚数毎に行っても構わない。【００５３】
このように、本実施の形態によれば、カプセル型内視鏡１０によって撮像された時系列順の複数の生体内画像を表示する際の表示条件として、１枚の生体内画像の表示に係る最大表示時間に相当する最低表示レート、表示対象の全ての生体内画像の表示に要する全体表示時間、および表示対象の生体内画像の時系列範囲とを設定することができる。ユーザは、画像を観察するユーザが所望の最大表示時間を設定することができるので、ユーザによる表示内容の見逃しを防止できるとともに観察効率を向上させることができ、時系列的に連続する複数の画像の内容を効率よく把握することができる。【００５４】
そして、時系列的に連続する生体内画像間の画像間変化量を算出するとともに、各生体内画像の中から注目対象物領域を抽出し、算出した画像間変化量と注目対照物領域の抽出結果とをもとに、各生体内画像それぞれの重要度係数を算出することができる。背景技術で示した特許文献１では、画像の重要性を輝度変化から算出していたが、輝度変化が大きくても注目対象物が表示されない限り重要性は低いため、輝度変化による重要性に基づいた表示が必ずしも適切でない場合がある。本実施の形態によれば、注目対象物が映る画像か否かによって重要度係数を算出することができるので、各生体内画像の重要性を適切に判断することができる。【００５５】
そして、設定した表示条件と算出した重要度係数とをもとに、各生体内画像それぞれの表示時間を算出し、この表示時間に従って各画像を時系列順に順次表示部に連続表示することができる。これによれば、重要性の高い画像の表示時間である最大表示時間を設定しつつ、所望の全体表示時間に合わせて、各生体内画像をその重要性に応じて表示することが可能な画像表示装置を提供することができる。【００５６】
なお、本実施の形態では、画像間変化量算出部７５１ａは、各生体内画像Ｉ（ｉ），Ｉ（ｉ＋１）を構成する各画素の画素値の差の２乗和ＳＳＤを式（３）によって算出し、得られたＳＳＤの値を用いて画像間変化量を算出することとしたが、各生体内画像Ｉ（ｉ），Ｉ（ｉ＋１）を構成する各画素の画素値の差の絶対値和ＳＡＤを次式（１１）に従って算出し、得られたＳＡＤの値を用いて画像間変化量を算出することとしてもよい。
【数８】
2008155861.tif 000010
【００５７】
あるいは、各生体内画像Ｉ（ｉ），Ｉ（ｉ＋１）の正規化相互相関値ＮＣＣを次式（１２）に従って算出し、得られたＮＣＣの値を用いて画像間変化量を算出することとしてもよい。なお、ＮＣＣの値は−１から１の範囲内となり、画像間の変化が少ない程値が大きくなる。このため、符号を反転させる等の処理が必要である。
【数９】
2008155861.tif 000011
【００５８】
また、画像間変化量の算出手法は、画像間の類似度をもとに算出する手法に限定されるものではない。例えば、オプティカルフローをもとに画像間変化量を算出することとしてもよい。ここで、オプティカルフローとは、異なる時刻に撮像された２枚の画像間で各画像に映る同一の対象物の対応付けを行い、その移動量をベクトルデータとして表したものである。本手法により画像間変化量を算出する場合には、先ず、画像間変化量の算出対象の生体内画像Ｉ（ｉ）を所定サイズの格子状に分割する。そして、各分割領域を順次テンプレートに設定し、公知のテンプレートマッチング処理を行って、生体内画像Ｉ（ｉ＋１）から各テンプレートに類似する対応領域を検出する。テンプレートマッチングの手法としては、例えば、“ＣＧ−ＡＲＴＳ協会，ディジタル画像処理，２０２ｐ，テンプレートマッチング”で開示された手法を用いることができる。なお、マッチングの探索範囲は各テンプレートの中心座標を中心に、撮像対象の移動量等を考慮して設定すればよい。また高速化のために、疎密探索法、残差逐次検討法等を用いても良い。例えば、“ＣＧ−ＡＲＴＳ協会，ディジタル画像処理，２０６ｐ，高速探索法”で開示された手法を用いることができる。【００５９】
結果的に、各分割領域それぞれに対応するテンプレート毎に、生体内画像Ｉ（ｉ＋１）の中から最も類似する対応領域の座標と、その類似度とが得られる。得られた対応領域の座標と類似度とに基づいて、生体内画像Ｉ（ｉ）の各分割領域におけるオプティカルフローを得る。すなわち、生体内画像Ｉ（ｉ）の各分割領域の中心座標から対応領域の中心座標までのベクトルをそれぞれ求め、オプティカルフローを算出する。図９は、オプティカルフローの模式図を示す図である。図９に示すように、各分割領域Ａ３０それぞれについて、中心座標からのオプティカルフローのベクトルを算出する。そして、このようにして分割領域毎に求まった中心座標からのオプティカルフローのベクトルの長さの最大値あるいは平均値を求め、この値を画像間変化量とする。なお、マッチング時の類似度が低いテンプレートに関しては、同一の対象物の対応付けがされていない可能性が高いため、画像間変化量の算出対象から除外してもよい。また、分割領域内の全領域をテンプレートとするのではなく部分的な領域のみをテンプレートに設定してもよい。また、全ての分割領域をテンプレートにして対応領域を検出する必要はなく、幾つかの分割領域を選択してテンプレートとし、対応領域を検出してもよい。また、カプセル型内視鏡１０が管空内を移動する場合には、生体内画像Ｉ（ｉ）において縁部に映る対象物は、画像Ｉ（ｉ＋１）では視野外となる場合が多い。このため、画像Ｉ（ｉ）中の縁部を除いてテンプレートとする領域を決定してもよい。【００６０】
あるいは、統計量変化をもとに画像間変化量を算出することとしてもよい。画像の統計量としては、画像を構成する各画素の画素値の平均，分散，ヒストグラム等が挙げられる。この場合には、先ず、生体内画像Ｉ（ｉ）と生体内画像Ｉ（ｉ＋１）との間の統計量の値Ｓｔａｔを求める。そして、画像間での統計量の差Ｄ_Ｅｕｃｌｉｄを次式（１３）に従って算出し、得られた値を画像間変化量とする。なお、統計量の値Ｓｔａｔは、画素値の平均や分散を求める場合には、ＲＧＢの色成分毎に算出し、３次元の情報として得る。また、ヒストグラムを求める場合には、ＲＧＢの各色成分それぞれについて、ヒストグラム分割数ｎ_ｅｄｇｅ毎に算出し、３×ｎ_ｅｄｇｅ次元の情報として得る。
【数１０】
2008155861.tif 000012
【００６１】
なお、平均，分散，ヒストグラム等の統計量を複数組み合わせた多次元特徴ベクトルを求め、これを用いて生体内画像Ｉ（ｉ）と生体内画像Ｉ（ｉ＋１）との間の統計量の差を算出してもよい。またこの際、各統計量の数値を正規化したり、各統計量の数値に所定の重み係数を乗じた重み付けを行うこととしてもよい。【００６２】
また、画像間変化量の算出に際して、ＲＧＢの各色成分の全てを用いることとしたが、画像の変化が明確となる色成分のみを用いて画像間変化量を算出してもよい。例えば、カプセル型内視鏡１０が撮像する生体内画像では、ＲＧＢの各成分のうちＧ値が、血液中のヘモグロビンの吸収帯域（波長）に近く、感度や解像度が高いため、画像間の変化をよく表す傾向がある。このため、Ｇ値を用いて画像間変化量を算出してもよい。【００６３】
また、公知の変換技術によって各画素値から２次元的に算出される情報を用いて画像間変化量を算出してもよい。例えば、ＹＣｂＣｒ変換によって算出した輝度や色差、ＨＳＩ変換によって算出した色相、彩度、明度等を用いて画像間変化量を算出してもよい。【００６４】
また、生体内画像Ｉ（ｉ）と生体内画像Ｉ（ｉ＋１）との間の画像間変化量を算出することとしたが、必ずしも連続した画像との間の画像間変化量を算出する必要はなく、時系列的に近傍する他の画像を適宜選択して画像間変化量を求めてもよい。また、生体内画像Ｉ（ｉ）と、この生体内画像Ｉ（ｉ）と時系列的に近傍する複数の生体内画像との間での変化量を算出し、得られた値の平均値を生体内画像Ｉ（ｉ）の画像間変化量としてもよい。【００６５】
また、画像間変化量を算出する方法に限らず、生体内画像Ｉ（ｉ）と生体内画像Ｉ（ｉ＋１）との間の変化に応じた数値が得られればよい。【００６６】
また、重要度係数算出部７５１によって算出される重要度係数Ｋ（ｉ）の算出式は、式（４）に示す線形結合式に限定されるものではなく、他の関数式によって算出することとしてもよい。例えば、次式（１４）に従って、重要度係数Ｋ（ｉ）を算出することとしてもよい。すなわち、注目対象物情報Ｄｅｔｅｃｔが所定の閾値Ｔｈ_Ｄｅｔｅｃｔ以上の場合には、重要度係数Ｋ（ｉ）に、予め定められた最大値Ｋ_ｍａｘを用いて処理することを指示するフラグ情報を設定する。この場合には、重要度係数Ｋ（ｉ）は、予め定められた最大値Ｋ_ｍａｘとなる。一方、注目対象物情報ＤｅｔｅｃｔがＴｈ_Ｄｅｔｅｃｔ未満の場合には、画像間変化量Ｄｉｆｆに基づいてＫ（ｉ）を算出する。
【数１１】
2008155861.tif 000013
【００６７】
また、上記した実施の形態では、生体内画像Ｉ（ｉ），Ｉ（ｉ＋１）の画像間変化量と、生体内画像Ｉ（ｉ）から抽出した注目対象物領域とをもとに生体内画像Ｉ（ｉ）の重要度係数Ｋ（ｉ）を算出することとしたが、画像間変化量または注目対象物領域のいずれか一方をもとに重要度係数Ｋ（ｉ）を算出することとしてもよい。【００６８】
また、上記の実施形態では、カプセル型内視鏡１０により撮像された時系列の生体内画像を表示する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、時系列画像の中から重要な画像（あるいは場面）を探す場合であれば、その他の時系列画像を観察する場合にも同様に適用することで、時系列画像の内容を効率よく確認することができる。例えば、監視カメラ等による時系列画像に対して、その内容を目視確認する場合や、動画像において重要な人物や物が現れる場面をゆっくり表示したい場合に適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
以上のように、本発明にかかる画像表示装置は、時系列画像を順次表示する場合に有用である。
【図１】
2008155861.tif 000014
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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