(57)【要約】  プラグインハイブリッド車には、バッテリと、ＤＣ／ＤＣコンバータと、補機バッテリと、補機と、ＥＣＵとが搭載される。バッテリとＤＣ／ＤＣコンバータとの間には、バッテリと、ＤＣ／ＤＣコンバータ、補機バッテリ、補機およびＥＣＵとを接続した状態および遮断された状態を切換えるリレーであるＳＭＲが設けられる。ＥＣＵは、バッテリの充電を中断すると（Ｓ１１０）、ＳＭＲが閉じた状態を維持するステップ（Ｓ１０４）を含む、プログラムを実行する。
2009034882.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電力を伝達するＥＶＳＥ（３００）により車両および前記車両の外部の電源（４０２）が連結された状態において前記ＥＶＳＥ（３００）を介して前記電源（４０２）から電力が供給されることにより充電されるバッテリ（１５０，８００）と、前記バッテリ（１５０，８００）から電力が供給される機器（１７０，２３０，２４０，２４２）とが搭載された車両の制御装置であって、
前記バッテリ（１５０，８００）および前記機器（１７０，２３０，２４０，２４２）を接続した状態および遮断した状態を切換えるリレー（２５０，８０２）と、
制御ユニット（１７０）とを備え、
前記制御ユニット（１７０）は、
前記バッテリ（１５０，８００）の充電時に、前記バッテリ（１５０，８００）および前記機器（１７０，２３０，２４０，２４２）を接続するように前記リレー（２５０，８０２）を制御し、
前記バッテリ（１５０，８００）の充電を中断し、
前記バッテリ（１５０，８００）の充電が中断された場合、前記バッテリ（１５０，８００）および前記機器（１７０，２３０，２４０，２４２）を接続した状態を維持するように前記リレー（２５０，８０２）を制御する、車両の制御装置。
【請求項２】
前記制御ユニット（１７０）は、前記バッテリ（１５０，８００）の充電が中断された後、予め定められた時間が経過するまで、前記バッテリ（１５０，８００）および前記機器（１７０，２３０，２４０，２４２）を接続した状態を維持するように前記リレー（２５０，８０２）を制御する、請求の範囲１に記載の車両の制御装置。
【請求項３】
前記バッテリ（１５０，８００）は、互いに並列に接続されるように複数設けられ、
前記リレー（２５０，８０２）は、各前記バッテリ（１５０，８００）に対して設けられ、
前記制御ユニット（１７０）は、
複数の前記バッテリ（１５０，８００）のうちの一部のバッテリ（１５０）および前記機器（１７０，２３０，２４０，２４２）を接続した状態を維持するように、前記一部のバッテリ（１５０）に対して設けられたリレー（２５０）を制御し、
複数の前記バッテリ（１５０，８００）のうちの残りのバッテリ（８００）および前記機器（１７０，２３０，２４０，２４２）を遮断するように、前記残りのバッテリ（８００）に対して設けられたリレー（８０２）を制御する、請求の範囲１に記載の車両の制御装置。
【請求項４】
前記ＥＶＳＥ（３００）は、前記車両および前記電源（４０２）に接続された場合にパイロット信号を出力し、
前記制御ユニット（１７０）は、前記バッテリ（１５０，８００）の充電中に前記パイロット信号が停止した場合、前記バッテリ（１５０，８００）の充電を中断する、請求の範囲１に記載の車両の制御装置。
【請求項５】
前記制御ユニット（１７０）は、
前記ＥＶＳＥ（３００）が前記車両に接続された場合にコネクタ信号を検出し、
前記バッテリ（１５０，８００）の充電中に前記コネクタ信号が停止した場合、前記バッテリ（１５０，８００）の充電を中断する、請求の範囲１に記載の車両の制御装置。
【請求項６】
前記電源（４０２）の電圧を前記車両の内部で検出するセンサ（１７２）をさらに備え、
前記制御ユニット（１７０）は、前記バッテリ（１５０，８００）の充電中に、前記電源（４０２）の電圧がしきい値よりも小さくなった場合、前記バッテリ（１５０，８００）の充電を中断する、請求の範囲１に記載の車両の制御装置。
【請求項７】
前記車両には、前記バッテリ（１５０，８００）に充電する電力を制御する充電器（２９０）が搭載される、請求の範囲１に記載の車両の制御装置。
【請求項８】
電力を伝達するＥＶＳＥ（３００）により車両および前記車両の外部の電源（４０２）が連結された状態において前記ＥＶＳＥ（３００）を介して前記電源（４０２）から電力が供給されることにより充電されるバッテリ（１５０，８００）と、前記バッテリ（１５０，８００）から電力が供給される機器（１７０，２３０，２４０，２４２）とが搭載された車両の制御方法であって、
前記バッテリ（１５０，８００）の充電時に、前記バッテリ（１５０，８００）および前記機器（１７０，２３０，２４０，２４２）を接続するように、前記バッテリ（１５０，８００）および前記機器（１７０，２３０，２４０，２４２）を接続した状態および遮断した状態を切換えるリレー（２５０，８０２）を制御するステップと、
前記バッテリ（１５０，８００）の充電を中断するステップと、
前記バッテリ（１５０，８００）の充電が中断された場合、前記バッテリ（１５０，８００）および前記機器（１７０，２３０，２４０，２４２）を接続した状態を維持するように前記リレー（２５０，８０２）を制御するステップとを備える、車両の制御方法。
【請求項９】
前記バッテリ（１５０，８００）および前記機器（１７０，２３０，２４０，２４２）を接続した状態を維持するように前記リレー（２５０，８０２）を制御するステップは、前記バッテリ（１５０，８００）の充電が中断された後、予め定められた時間が経過するまで、前記バッテリ（１５０，８００）および前記機器（１７０，２３０，２４０，２４２）を接続した状態を維持するように前記リレー（２５０，８０２）を制御するステップを含む、請求の範囲８に記載の車両の制御方法。
【請求項１０】
前記バッテリ（１５０，８００）は、互いに並列に接続されるように複数設けられ、
前記リレー（２５０，８０２）は、各前記バッテリ（１５０，８００）に対して設けられ、
前記バッテリ（１５０，８００）および前記機器（１７０，２３０，２４０，２４２）を接続した状態を維持するように前記リレー（２５０，８０２）を制御するステップは、複数の前記バッテリ（１５０，８００）のうちの一部のバッテリ（１５０）および前記機器（１７０，２３０，２４０，２４２）を接続した状態を維持するように、前記一部のバッテリ（１５０）に対して設けられたリレー（２５０）を制御するステップを含み、
複数の前記バッテリ（１５０，８００）のうちの残りのバッテリ（８００）および前記機器（１７０，２３０，２４０，２４２）を遮断するように、前記残りのバッテリ（８００）に対して設けられたリレー（８０２）を制御するステップをさらに備える、請求の範囲８に記載の車両の制御方法。
【請求項１１】
前記ＥＶＳＥ（３００）は、前記車両および前記電源（４０２）に接続された場合にパイロット信号を出力し、
前記バッテリ（１５０，８００）の充電を中断するステップは、前記バッテリ（１５０，８００）の充電中に前記パイロット信号が停止した場合、前記バッテリ（１５０，８００）の充電を中断するステップを含む、請求の範囲８に記載の車両の制御方法。
【請求項１２】
前記ＥＶＳＥ（３００）が前記車両に接続された場合にコネクタ信号を検出するステップをさらに備え、
前記バッテリ（１５０，８００）の充電を中断するステップは、前記バッテリ（１５０，８００）の充電中に前記コネクタ信号が停止した場合、前記バッテリ（１５０，８００）の充電を中断するステップを含む、請求の範囲８に記載の車両の制御方法。
【請求項１３】
前記電源（４０２）の電圧を前記車両の内部で検出するステップをさらに備え、
前記バッテリ（１５０，８００）の充電を中断するステップは、前記バッテリ（１５０，８００）の充電中に、前記電源（４０２）の電圧がしきい値よりも小さくなった場合、前記バッテリ（１５０，８００）の充電を中断するステップを含む、請求の範囲８に記載の車両の制御方法。
【請求項１４】
前記車両には、前記バッテリ（１５０，８００）に充電する電力を制御する充電器（２９０）が搭載される、請求の範囲８に記載の車両の制御方法。
【請求項１５】
電力を伝達するＥＶＳＥ（３００）により車両および前記車両の外部の電源（４０２）が連結された状態において前記ＥＶＳＥ（３００）を介して前記電源（４０２）から電力が供給されることにより充電されるバッテリ（１５０，８００）と、前記バッテリ（１５０，８００）から電力が供給される機器（１７０，２３０，２４０，２４２）とが搭載された車両の制御装置であって、
前記バッテリ（１５０，８００）および前記機器（１７０，２３０，２４０，２４２）を接続した状態および遮断した状態を切換えるリレー（２５０，８０２）と、
前記バッテリ（１５０，８００）の充電時に、前記バッテリ（１５０，８００）および前記機器（１７０，２３０，２４０，２４２）を接続するように前記リレー（２５０，８０２）を制御するための手段（１７０）と、
前記バッテリ（１５０，８００）の充電を中断するための中断手段（１７０）と、
前記バッテリ（１５０，８００）の充電が中断された場合、前記バッテリ（１５０，８００）および前記機器（１７０，２３０，２４０，２４２）を接続した状態を維持するように前記リレー（２５０，８０２）を制御するための制御手段（１７０）とを備える、車両の制御装置。
【請求項１６】
前記制御手段（１７０）は、前記バッテリ（１５０，８００）の充電が中断された後、予め定められた時間が経過するまで、前記バッテリ（１５０，８００）および前記機器（１７０，２３０，２４０，２４２）を接続した状態を維持するように前記リレー（２５０，８０２）を制御するための手段を含む、請求の範囲１５に記載の車両の制御装置。
【請求項１７】
前記バッテリ（１５０，８００）は、互いに並列に接続されるように複数設けられ、
前記リレー（２５０，８０２）は、各前記バッテリ（１５０，８００）に対して設けられ、
前記制御手段（１７０）は、複数の前記バッテリ（１５０，８００）のうちの一部のバッテリ（１５０）および前記機器（１７０，２３０，２４０，２４２）を接続した状態を維持するように、前記一部のバッテリ（１５０）に対して設けられたリレー（２５０）を制御するための手段を含み、
複数の前記バッテリ（１５０，８００）のうちの残りのバッテリ（８００）および前記機器（１７０，２３０，２４０，２４２）を遮断するように、前記残りのバッテリ（８００）に対して設けられたリレー（８０２）を制御するための手段（１７０）をさらに備える、請求の範囲１５に記載の車両の制御装置。
【請求項１８】
前記ＥＶＳＥ（３００）は、前記車両および前記電源（４０２）に接続された場合にパイロット信号を出力し、
前記中断手段（１７０）は、前記バッテリ（１５０，８００）の充電中に前記パイロット信号が停止した場合、前記バッテリ（１５０，８００）の充電を中断するための手段を含む、請求の範囲１５に記載の車両の制御装置。
【請求項１９】
前記ＥＶＳＥ（３００）が前記車両に接続された場合にコネクタ信号を検出するための手段（１７０）をさらに備え、
前記中断手段（１７０）は、前記バッテリ（１５０，８００）の充電中に前記コネクタ信号が停止した場合、前記バッテリ（１５０，８００）の充電を中断するための手段を含む、請求の範囲１５に記載の車両の制御装置。
【請求項２０】
前記電源（４０２）の電圧を前記車両の内部で検出するための手段（１７２）をさらに備え、
前記中断手段（１７０）は、前記バッテリ（１５０，８００）の充電中に、前記電源（４０２）の電圧がしきい値よりも小さくなった場合、前記バッテリ（１５０，８００）の充電を中断するための手段を含む、請求の範囲１５に記載の車両の制御装置。
【請求項２１】
前記車両には、前記バッテリ（１５０，８００）に充電する電力を制御する充電器（２９０）が搭載される、請求の範囲１５に記載の車両の制御装置。
【請求項２２】
電力を伝達する連結器（３００）により車両および前記車両の外部の電源（４０２）が連結された状態において前記連結器（３００）を介して前記電源（４０２）から電力が供給されることにより充電される蓄電機構（１５０，８００）と、前記蓄電機構（１５０，８００）から電力が供給される機器（１７０，２３０，２４０，２４２）とが搭載された車両の制御装置であって、
前記蓄電機構（１５０，８００）および前記機器（１７０，２３０，２４０，２４２）を接続した状態および遮断した状態を切換える切換機構（２５０，８０２）と、
制御ユニット（１７０）とを備え、
前記制御ユニット（１７０）は、
前記蓄電機構（１５０，８００）の充電時に、前記蓄電機構（１５０，８００）および前記機器（１７０，２３０，２４０，２４２）を接続するように前記切換機構（２５０，８０２）を制御し、
前記蓄電機構（１５０，８００）の充電を中断し、
前記蓄電機構（１５０，８００）の充電が中断された場合、前記蓄電機構（１５０，８００）および前記機器（１７０，２３０，２４０，２４２）を接続した状態を維持するように前記切換機構（２５０，８０２）を制御する、車両の制御装置。
【請求項２３】
電力を伝達する連結器（３００）により車両および前記車両の外部の電源（４０２）が連結された状態において前記連結器（３００）を介して前記電源（４０２）から電力が供給されることにより充電される蓄電機構（１５０，８００）と、前記蓄電機構（１５０，８００）から電力が供給される機器（１７０，２３０，２４０，２４２）とが搭載された車両の制御方法であって、
前記蓄電機構（１５０，８００）の充電時に、前記蓄電機構（１５０，８００）および前記機器（１７０，２３０，２４０，２４２）を接続するように、前記蓄電機構（１５０，８００）および前記機器（１７０，２３０，２４０，２４２）を接続した状態および遮断した状態を切換える切換機構（２５０，８０２）を制御するステップと、
前記蓄電機構（１５０，８００）の充電を中断するステップと、
前記蓄電機構（１５０，８００）の充電が中断された場合、前記蓄電機構（１５０，８００）および前記機器（１７０，２３０，２４０，２４２）を接続した状態を維持するように前記切換機構（２５０，８０２）を制御するステップとを備える、車両の制御方法。
【請求項２４】
電力を伝達する連結器（３００）により車両および前記車両の外部の電源（４０２）が連結された状態において前記連結器（３００）を介して前記電源（４０２）から電力が供給されることにより充電される蓄電機構（１５０，８００）と、前記蓄電機構（１５０，８００）から電力が供給される機器（１７０，２３０，２４０，２４２）とが搭載された車両の制御装置であって、
前記蓄電機構（１５０，８００）および前記機器（１７０，２３０，２４０，２４２）を接続した状態および遮断した状態を切換える切換機構（２５０，８０２）と、
前記蓄電機構（１５０，８００）の充電時に、前記蓄電機構（１５０，８００）および前記機器（１７０，２３０，２４０，２４２）を接続するように前記切換機構（２５０，８０２）を制御するための手段（１７０）と、
前記蓄電機構（１５０，８００）の充電を中断するための中断手段（１７０）と、
前記蓄電機構（１５０，８００）の充電が中断された場合、前記蓄電機構（１５０，８００）および前記機器（１７０，２３０，２４０，２４２）を接続した状態を維持するように前記切換機構（２５０，８０２）を制御するための制御手段（１７０）とを備える、車両の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の制御装置および制御方法に関し、特に、車両の外部の電源から電力を供給して充電するように車両に搭載されたバッテリと、車両に搭載された機器との電気的な接続状態を制御する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ハイブリッド車、電気自動車、燃料電池車など、電動モータを駆動源として用いる車両が知られている。このような車両には、電動モータに供給する電力を蓄えるバッテリなどの蓄電機構が搭載される。バッテリには、回生制動時に発電された電力、もしくは車両に搭載された発電機が発電した電力が蓄えられる。【０００３】
ところで、たとえば家屋の電源など、車両の外部の電源から車両に搭載されたバッテリに電力を供給して充電する車両もある。家屋に設けられたコンセントと、車両に設けられたコネクタ（インレット）とをケーブルで連結することにより、家屋の電源から車両のバッテリに電力が供給される。以下、車両の外部に設けられた電源により車両に搭載されたバッテリを充電する車両をプラグイン車とも記載する。【０００４】
プラグイン車の規格は、日本においては「電気自動車用コンダクティブ充電システム一般要求事項」（非特許文献１）により制定され、アメリカ合衆国においては「エスエーイー  エレクトリック  ビークル  コンダクティブ  チャージ  カプラ」（非特許文献２）により制定される。【０００５】
「電気自動車用コンダクティブ充電システム一般要求事項」および「エスエーイー  エレクトリック  ビークル  コンダクティブ  チャージ  カプラ」においては、一例として、コントロールパイロットに関する規格を定める。コントロールパイロットは、コントロールパイロット線に発振器から方形波信号（以下、パイロット信号とも記載する）を送ることによって、ＥＶＳＥ（Electric  Vehicle  Supply  Equipment）がエネルギ（電力）を供給できる状態にあることを車両に指示する機能を有する。ＥＶＳＥは、外部の電源と車両とを連結する機器である。たとえば、ＥＶＳＥのプラグが車両の外部の電源に接続され、かつＥＶＳＥのコネクタが車両に設けられたコネクタに接続されると、パイロット信号が出力される。パイロット信号のパルス幅により、供給可能な電流容量がプラグイン車に通知される。プラグイン車は、パイロット信号を検出すると、充電を開始するための準備（リレーを閉じるなど）を行なう。【０００６】
また、特開平８−１２６１２１号公報（特許文献１）は、充電用プラグを電源のコンセントに差し込んだ後で、バッテリと電源との間にあるスイッチ（リレー）を閉じる電気自動車を開示する。
【特許文献１】特開平８−１２６１２１号公報
【非特許文献１】「電気自動車用コンダクティブ充電システム一般要求事項」、日本電動車両協会規格（日本電動車両規格）、２００１年３月２９日
【非特許文献２】「エスエーイー  エレクトリック  ビークル  コンダクティブ  チャージ  カプラ（SAE  Electric  Vehicle  Conductive  Charge  Coupler）」、（アメリカ合衆国）、エスエーイー規格（SAE  Standards）、エスエーイー  インターナショナル（SAE  International）、２００１年１１月
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
バッテリの充電中、たとえば外部の電源と車両とを連結する機器（ＥＶＳＥなど）のプラグが家屋に設置されたコンセントから外されたり、ＥＶＳＥが車両から外されたり、停電が発生したりし得る。この場合、プラグイン車の外部の電源とプラグイン車とが遮断される。そのため、バッテリを充電することができない。よって、バッテリの充電を中断する必要がある。【０００８】
ところが、充電を中断している間においても、車両に搭載された機器を作動する必要があり得る。たとえば、外部の電源とプラグイン車とが再び接続される場合に充電を再開するために、プラグイン車のシステムを起動した状態に維持する必要があり得る。【０００９】
しかしながら、「電気自動車用コンダクティブ充電システム一般要求事項」、「エスエーイー  エレクトリック  ビークル  コンダクティブ  チャージ  カプラ」のいずれにも、バッテリの充電を中断している間にどのような制御を実行するかについての詳細な規格は本願の出願時点では制定されていない。また、特開平８−１２６１２１号公報においては、バッテリの充電を中断している間にどのような制御を実行するかについては記載されていない。【００１０】
本発明の目的は、充電を中断している間において機器を作動することができる車両の制御装置および制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
ある局面に係る車両の制御装置は、電力を伝達するＥＶＳＥにより車両および車両の外部の電源が連結された状態においてＥＶＳＥを介して電源から電力が供給されることにより充電されるバッテリと、バッテリから電力が供給される機器とが搭載された車両の制御装置である。この制御装置は、バッテリおよび機器を接続した状態および遮断した状態を切換えるリレーと、制御ユニットとを備える。制御ユニットは、バッテリの充電時に、バッテリおよび機器を接続するようにリレーを制御し、バッテリの充電を中断し、バッテリの充電が中断された場合、バッテリおよび機器を接続した状態を維持するようにリレーを制御する。【００１２】
この構成によると、車両には、電力を伝達するＥＶＳＥにより車両および車両の外部の電源が連結された状態においてＥＶＳＥを介して電源から電力が供給されることにより充電されるバッテリと、バッテリから電力が供給される機器とが搭載される。リレーにより、バッテリおよび機器を接続した状態および遮断した状態が切換えられる。バッテリの充電時に、バッテリおよび機器を接続するようにリレーが制御される。バッテリの充電が中断された場合、バッテリおよび機器を接続した状態を維持するようにリレーが制御される。これにより、機器に電力を供給し得る状態を維持することができる。そのため、充電を中断している間において機器を作動することができる。【００１３】
好ましくは、制御ユニットは、バッテリの充電が中断された後、予め定められた時間が経過するまで、バッテリおよび機器を接続した状態を維持するようにリレーを制御する。【００１４】
この構成によると、バッテリの充電が中断された後、予め定められた時間が経過するまで、バッテリおよび機器を接続した状態が維持される。これにより、バッテリから電力を放電し得る時間を制限することができる。そのため、バッテリからの放電量が過剰にならないようにすることができる。【００１５】
さらに好ましくは、バッテリは、互いに並列に接続されるように複数設けられる。リレーは、各バッテリに対して設けられる。制御ユニットは、複数のバッテリのうちの一部のバッテリおよび機器を接続した状態を維持するように、一部のバッテリに対して設けられたリレーを制御し、複数のバッテリのうちの残りのバッテリおよび機器を遮断するように、残りのバッテリに対して設けられたリレーを制御する。【００１６】
この構成によると、バッテリは、互いに並列に接続されるように複数設けられる。リレーは、各バッテリに対して設けられる。充電が中断されると、複数のバッテリのうちの一部のバッテリおよび機器を接続した状態が維持される。複数のバッテリのうちの残りのバッテリおよび機器が遮断される。これにより、機器と遮断されたバッテリにおける電力の損失を小さくすることができる。【００１７】
さらに好ましくは、ＥＶＳＥは、車両および電源に接続された場合にパイロット信号を出力する。制御ユニットは、バッテリの充電中にパイロット信号が停止した場合、バッテリの充電を中断する。
この構成によると、ＥＶＳＥは、車両および電源に接続された場合にパイロット信号を出力する。バッテリの充電中にパイロット信号が停止した場合、ＥＶＳＥが車両もしくは電源から外されたといえる。この場合、電源から車両に電力を供給することができない。そのため、バッテリの充電が中断される。これにより、電源から車両に電力を供給することができない状態において、速やかに充電を中断することができる。【００１８】
さらに好ましくは、制御ユニットは、ＥＶＳＥが車両に接続された場合にコネクタ信号を検出し、バッテリの充電中にコネクタ信号が停止した場合、バッテリの充電を中断する。【００１９】
この構成によると、ＥＶＳＥが車両に接続された場合、コネクタ信号が検出される。バッテリの充電中にコネクタ信号が停止した場合、ＥＶＳＥが車両から外されたといえる。この場合、電源から車両に電力を供給することができない。そのため、バッテリの充電が中断される。これにより、電源から車両に電力を供給することができない状態において、速やかに充電を中断することができる。【００２０】
さらに好ましくは、制御装置は、電源の電圧を車両の内部で検出するセンサをさらに備える。制御ユニットは、バッテリの充電中に、電源の電圧がしきい値よりも小さくなった場合、バッテリの充電を中断する。【００２１】
この構成によると、電源の電圧が、車両の内部で検出される。バッテリの充電中に電源の電圧がしきい値よりも小さくなった場合、電源から車両に電力が供給されていない状態であるといえる。そのため、バッテリの充電が中断される。これにより、電源から車両に電力を供給することができない状態において、速やかに充電を中断することができる。【００２２】
さらに好ましくは、車両には、バッテリに充電する電力を制御する充電器が搭載される。【００２３】
この構成によると、車両に搭載された充電器を用いてバッテリを充電することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、バッテリの充電時に、バッテリおよび機器を接続するようにリレーが制御される。バッテリの充電が中断された場合、バッテリおよび機器を接続した状態を維持するようにリレーが制御される。これにより、機器に電力を供給し得る状態を維持することができる。そのため、充電を中断している間において機器を作動することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】第１の実施の形態におけるプラグインハイブリッド車を示す概略構成図である。
【図２】動力分割機構の共線図を示す図である。
【図３】第１の実施の形態におけるプラグインハイブリッド車の電気システムを示す図（その１）である。
【図４】第１の実施の形態におけるプラグインハイブリッド車の電気システムを示す図（その２）である。
【図５】第１の実施の形態におけるプラグインハイブリッド車の電気システムを示す図（その３）である。
【図６】第１の実施の形態におけるＥＣＵの機能ブロック図である。
【図７】第１の実施の形態におけるＥＣＵが実行するプログラムの制御構造を示すフローチャートである。
【図８】第１の実施の形態におけるプラグインハイブリッド車の電気システムを示す図（その４）である。
【図９】第２の実施の形態におけるプラグインハイブリッド車の電気システムを示す図（その１）である。
【図１０】第２の実施の形態におけるＥＣＵの機能ブロック図である。
【図１１】第２の実施の形態におけるＥＣＵが実行するプログラムの制御構造を示すフローチャートである。
【図１２】第２の実施の形態におけるプラグインハイブリッド車の電気システムを示す図（その２）である。
【図１３】第３の実施の形態におけるプラグインハイブリッド車の電気システムを示す図（その１）である。
【図１４】第３の実施の形態におけるプラグインハイブリッド車の電気システムを示す図（その２）である。
【符号の説明】
【００２６】
１００  エンジン、１１０  第１ＭＧ、１２０  第２ＭＧ、１３０  動力分割機構、１４０  減速機、１５０  バッテリ、１６０  前輪、１７０  ＥＣＵ、１７２  電圧計、２００  コンバータ、２１０  第１インバータ、２２０  第２インバータ、２３０  ＤＣ／ＤＣコンバータ、２４０  補機バッテリ、２４２  補機、２５０  ＳＭＲ、２６０  ＤＦＲ、２７０  コネクタ、２８０  ＬＣフィルタ、２９０  充電器、２９２  ＡＣ／ＤＣ変換回路、２９４  ＤＣ／ＡＣ変換回路、２９６  絶縁トランス、２９８  整流回路、３００  充電ケーブル、３１０  コネクタ、３１２  スイッチ、３２０  プラグ、３３０  ＣＣＩＤ、３３２  リレー、３３４  コントロールパイロット回路、４００  コンセント、４０２  電源、７０１  第１制御部、７０２  第２制御部、７０３  第３制御部、７１０  パイロット信号検出部、７１２  コネクタ信号検出部、７１４  電圧検出部、７１６  中断部、８００  アドオンバッテリ、８０２  アドオンＳＭＲ、８０４  アドオンコンバータ。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同一である。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。【００２８】
第１の実施の形態
図１を参照して、本発明の第１の実施の形態に係る制御装置を搭載したプラグインハイブリッド車について説明する。この車両は、エンジン１００と、第１ＭＧ（Motor  Generator）１１０と、第２ＭＧ１２０と、動力分割機構１３０と、減速機１４０と、バッテリ１５０とを備える。【００２９】
この車両は、エンジン１００および第２ＭＧ１２０のうちの少なくともいずれか一方からの駆動力により走行する。なお、プラグインハイブリッド車の代わりに、その他、モータからの駆動力のみで走行する電気自動車もしくは燃料電池車を用いるようにしてもよい。【００３０】
エンジン１００、第１ＭＧ１１０および第２ＭＧ１２０は、動力分割機構１３０を介して接続されている。エンジン１００が発生する動力は、動力分割機構１３０により、２経路に分割される。一方は減速機１４０を介して前輪１６０を駆動する経路である。もう一方は、第１ＭＧ１１０を駆動させて発電する経路である。【００３１】
第１ＭＧ１１０は、Ｕ相コイル、Ｖ相コイルおよびＷ相コイルを備える、三相交流回転電機である。第１ＭＧ１１０は、動力分割機構１３０により分割されたエンジン１００の動力により発電する。第１ＭＧ１１０により発電された電力は、車両の走行状態や、バッテリ１５０のＳＯＣ（State  Of  Charge）の状態に応じて使い分けられる。たとえば、通
常走行時では、第１ＭＧ１１０により発電された電力はそのまま第２ＭＧ１２０を駆動させる電力となる。一方、バッテリ１５０のＳＯＣが予め定められた値よりも低い場合、第１ＭＧ１１０により発電された電力は、後述するインバータにより交流から直流に変換される。その後、後述するコンバータにより電圧が調整されてバッテリ１５０に蓄えられる。【００３２】
第１ＭＧ１１０が発電機として作用している場合、第１ＭＧ１１０は負のトルクを発生している。ここで、負のトルクとは、エンジン１００の負荷となるようなトルクをいう。第１ＭＧ１１０が電力の供給を受けてモータとして作用している場合、第１ＭＧ１１０は正のトルクを発生する。ここで、正のトルクとは、エンジン１００の負荷とならないようなトルク、すなわち、エンジン１００の回転をアシストするようなトルクをいう。なお、第２ＭＧ１２０についても同様である。【００３３】
第２ＭＧ１２０は、Ｕ相コイル、Ｖ相コイルおよびＷ相コイルを備える、三相交流回転電機である。第２ＭＧ１２０は、バッテリ１５０に蓄えられた電力および第１ＭＧ１１０により発電された電力のうちの少なくともいずれかの電力により駆動する。【００３４】
第２ＭＧ１２０の駆動力は、減速機１４０を介して前輪１６０に伝えられる。これにより、第２ＭＧ１２０はエンジン１００をアシストしたり、第２ＭＧ１２０からの駆動力により車両を走行させたりする。なお、前輪１６０の代わりにもしくは加えて後輪を駆動するようにしてもよい。【００３５】
プラグインハイブリッド車の回生制動時には、減速機１４０を介して前輪１６０により第２ＭＧ１２０が駆動され、第２ＭＧ１２０が発電機として作動する。これにより第２ＭＧ１２０は、制動エネルギを電力に変換する回生ブレーキとして作動する。第２ＭＧ１２０により発電された電力は、バッテリ１５０に蓄えられる。【００３６】
動力分割機構１３０は、サンギヤと、ピニオンギヤと、キャリアと、リングギヤとを含む遊星歯車から構成される。ピニオンギヤは、サンギヤおよびリングギヤと係合する。キャリアは、ピニオンギヤが自転可能であるように支持する。サンギヤは第１ＭＧ１１０の回転軸に連結される。キャリアはエンジン１００のクランクシャフトに連結される。リングギヤは第２ＭＧ１２０の回転軸および減速機１４０に連結される。【００３７】
エンジン１００、第１ＭＧ１１０および第２ＭＧ１２０が、遊星歯車からなる動力分割機構１３０を介して連結されることで、エンジン１００、第１ＭＧ１１０および第２ＭＧ１２０の回転数は、図２に示すように、共線図において直線で結ばれる関係になる。【００３８】
図１に戻って、バッテリ１５０は、複数のバッテリセルを一体化したバッテリモジュールを、さらに複数直列に接続して構成された組電池である。バッテリ１５０の電圧は、たとえば２００Ｖ程度である。バッテリ１５０には、第１ＭＧ１１０および第２ＭＧ１２０の他、車両の外部の電源から供給される電力が充電される。【００３９】
エンジン１００、第１ＭＧ１１０、第２ＭＧ１２０は、ＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）１７０により制御される。なお、ＥＣＵ１７０は複数のＥＣＵに分割するようにしてもよい。【００４０】
図３を参照して、プラグインハイブリッド車の電気システムについてさらに説明する。プラグインハイブリッド車には、コンバータ２００と、第１インバータ２１０と、第２インバータ２２０と、ＤＣ／ＤＣコンバータ２３０と、補機バッテリ２４０と、ＳＭＲ（System  Main  Relay）２５０と、ＤＦＲ（Dead  Front  Relay）２６０と、コネクタ（インレット）２７０と、ＬＣフィルタ２８０とが設けられる。【００４１】
コンバータ２００は、リアクトルと、二つのｎｐｎ型トランジスタと、二つダイオードとを含む。リアクトルは、バッテリ１５０の正極側に一端が接続され、２つのｎｐｎ型トランジスタの接続点に他端が接続される。【００４２】
２つのｎｐｎ型トランジスタは、直列に接続される。ｎｐｎ型トランジスタは、ＥＣＵ１７０により制御される。各ｎｐｎ型トランジスタのコレクタ−エミッタ間には、エミッタ側からコレクタ側へ電流を流すようにダイオードがそれぞれ接続される。【００４３】
なお、ｎｐｎ型トランジスタとして、たとえば、ＩＧＢＴ（Insulated  Gate  Bipolar  Transistor）を用いることができる。ｎｐｎ型トランジスタに代えて、パワーＭＯＳＦＥＴ（Metal  Oxide  Semiconductor  Field-Effect  Transistor）等の電力スイッチング素子を用いることができる。【００４４】
バッテリ１５０から放電された電力を第１ＭＧ１１０もしくは第２ＭＧ１２０に供給する際、電圧がコンバータ２００により昇圧される。逆に、第１ＭＧ１１０もしくは第２ＭＧ１２０により発電された電力をバッテリ１５０に充電する際、電圧がコンバータ２００により降圧される。【００４５】
コンバータ２００と、第１インバータ２１０および第２インバータ２２０との間のシステム電圧ＶＨは、電圧計１８０により検出される。電圧計１８０の検出結果は、ＥＣＵ１７０に送信される。【００４６】
第１インバータ２１０は、Ｕ相アーム、Ｖ相アームおよびＷ相アームを含む。Ｕ相アーム、Ｖ相アームおよびＷ相アームは並列に接続される。Ｕ相アーム、Ｖ相アームおよびＷ相アームは、それぞれ、直列に接続された２つのｎｐｎ型トランジスタを有する。各ｎｐｎ型トランジスタのコレクタ−エミッタ間には、エミッタ側からコレクタ側へ電流を流すダイオードがそれぞれ接続される。そして、各アームにおける各ｎｐｎ型トランジスタの接続点は、第１ＭＧ１１０の各コイルの中性点１１２とは異なる端部にそれぞれ接続される。【００４７】
第１インバータ２１０は、バッテリ１５０から供給される直流電流を交流電流に変換し、第１ＭＧ１１０に供給する。また、第１インバータ２１０は、第１ＭＧ１１０により発電された交流電流を直流電流に変換する。【００４８】
第２インバータ２２０は、Ｕ相アーム、Ｖ相アームおよびＷ相アームを含む。Ｕ相アーム、Ｖ相アームおよびＷ相アームは並列に接続される。Ｕ相アーム、Ｖ相アームおよびＷ相アームは、それぞれ、直列に接続された２つのｎｐｎ型トランジスタを有する。各ｎｐｎ型トランジスタのコレクタ−エミッタ間には、エミッタ側からコレクタ側へ電流を流すダイオードがそれぞれ接続される。そして、各アームにおける各ｎｐｎ型トランジスタの接続点は、第２ＭＧ１２０の各コイルの中性点１２２とは異なる端部にそれぞれ接続される。【００４９】
第２インバータ２２０は、バッテリ１５０から供給される直流電流を交流電流に変換し、第２ＭＧ１２０に供給する。また、第２インバータ２２０は、第２ＭＧ１２０により発電された交流電流を直流電流に変換する。【００５０】
各インバータにおいて、Ｕ相コイルとＵ相アームの組、Ｖ相コイルとＶ相アームの組およびＷ相コイルとＷ相アームの組は、それぞれコンバータ２００と同様の構成を有する。したがって、第１インバータ２１０および第２インバータ２２０は、電圧を昇圧できる。本実施の形態においては、車両外部の電源から供給された電力をバッテリ１５０に充電する際、第１インバータ２１０および第２インバータ２２０は、電圧を昇圧する。たとえば、１００Ｖの電圧が２００Ｖ程度の電圧に昇圧される。【００５１】
ＤＣ／ＤＣコンバータ２３０は、バッテリ１５０と、コンバータ２００との間において、コンバータ２００と並列に接続される。ＤＣ／ＤＣコンバータ２３０は、直流電圧を降圧する。ＤＣ／ＤＣコンバータ２３０から出力される電力は、補機バッテリ２４０に充電される。補機バッテリ２４０に充電された電力は、電動オイルポンプ等の補機２４２およびＥＣＵ１７０に供給される。【００５２】
ＳＭＲ（System  Main  Relay）２５０は、バッテリ１５０とＤＣ／ＤＣコンバータ２３０との間に設けられる。ＳＭＲ２５０は、バッテリ１５０と電気システムとを接続した状態および遮断した状態を切換えるリレーである。ＳＭＲ２５０が開いた状態であると、バッテリ１５０が電気システムから遮断される。ＳＭＲ２５０が閉じた状態であると、バッテリ１５０が電気システムに接続される。【００５３】
すなわち、ＳＭＲ２５０が開いた状態であると、バッテリ１５０が、ＤＣ／ＤＣコンバータ２３０、補機バッテリ２４０、補機２４２およびＥＣＵ１７０等から電気的に遮断される。ＳＭＲ２５０が閉じた状態であると、バッテリ１５０から、ＤＣ／ＤＣコンバータ２３０、補機バッテリ２４０、補機２４２およびＥＣＵ１７０等への電力の供給が可能になる。【００５４】
ＳＭＲ２５０の状態は、ＥＣＵ１７０により制御される。たとえば、ＥＣＵ１７０が起動すると、ＳＭＲ２５０が閉じられる。ＥＣＵ１７０が休止する際、ＳＭＲ２５０が開かれる。【００５５】
ＤＦＲ（Dead  Front  Relay）２６０は、第１ＭＧ１１０の中性点１１２および第２ＭＧ１２０の中性点１２２に接続される。ＤＦＲ２６０は、プラグインハイブリッド車の電気システムと外部の電源とを接続した状態および遮断した状態を切換えるリレーである。ＤＦＲ２５０が開いた状態であると、プラグインハイブリッド車の電気システムが外部の電源から遮断される。ＤＦＲ２５０が閉じた状態であると、プラグインハイブリッド車の電気システムが外部の電源に接続される。【００５６】
コネクタ２７０は、たとえばプラグインハイブリッド車の側部に設けられる。後述するように、コネクタ２７０には、プラグインハイブリッド車と外部の電源とを連結する充電ケーブルのコネクタが接続される。ＬＣフィルタ２８０は、ＤＦＲ２６０とコネクタ２７０との間に設けられる。【００５７】
図４を参照して、プラグインハイブリッド車と外部の電源とを連結する充電ケーブル３００は、コネクタ３１０と、プラグ３２０と、ＣＣＩＤ（Charging  Circuit  Interrupt  Device）３３０とを含む。充電ケーブル３００は、ＥＶＳＥに相当する。【００５８】
充電ケーブル３００のコネクタ３１０は、プラグインハイブリッド車に設けられたコネクタ２７０に接続される。コネクタ３１０には、スイッチ３１２が設けられる。充電ケーブル３００のコネクタ３１０が、プラグインハイブリッド車に設けられたコネクタ２７０に接続された状態でスイッチ３１２が閉じると、充電ケーブル３００のコネクタ３１０が、プラグインハイブリッド車に設けられたコネクタ２７０に接続された状態であることを表わすコネクタ信号ＣＮＣＴがＥＣＵ１７０に入力される。【００５９】
スイッチ３１２は、充電ケーブル３００のコネクタ３１０をプラグインハイブリッド車のコネクタ２７０に係止する係止金具（図示せず）に連動して開閉する。係止金具（図示せず）は、コネクタ３１０に設けられたボタン（図示せず）を操作者が押すことにより揺動する。【００６０】
たとえば、充電ケーブル３００のコネクタ３１０がプラグインハイブリッド車に設けられたコネクタ２７０に接続した状態で、操作者がボタンから指を離した場合、係止金具がプラグインハイブリッド車に設けられたコネクタ２７０に係合するとともに、スイッチ３１２が閉じる。操作者がボタンを押すと、係止金具とコネクタ２７０との係合が解除されるとともに、スイッチ３１２が開く。なお、スイッチ３１２を開閉する方法はこれに限らない。【００６１】
充電ケーブル３００のプラグ３２０は、家屋に設けられたコンセント４００に接続される。コンセント４００には、プラグインハイブリッド車の外部の電源４０２から交流電力が供給される。【００６２】
ＣＣＩＤ３３０は、リレー３３２およびコントロールパイロット回路３３４を有する。リレー３３２が開いた状態では、プラグインハイブリッド車の外部の電源４０２からプラグインハイブリッド車へ電力を供給する経路が遮断される。リレー３３２が閉じた状態では、プラグインハイブリッド車の外部の電源４０２からプラグインハイブリッド車へ電力を供給可能になる。リレー３３２の状態は、充電ケーブル３００のコネクタ３１０がプラグインハイブリッド車のコネクタ２７０に接続された状態でＥＣＵ１７０により制御される。【００６３】
コントロールパイロット回路３３４は、充電ケーブル３００のプラグ３２０がコンセント４００、すなわち外部の電源４０２に接続され、かつコネクタ３１０がプラグインハイブリッド車に設けられたコネクタ２７０に接続された状態において、コントロールパイロット線にパイロット信号（方形波信号）ＣＰＬＴを送る。【００６４】
パイロット信号は、コントロールパイロット回路３３４内に設けられた発振器から発振される。パイロット信号は、発振器の動作が遅れる分だけ遅れて出力されたり停止されたりする。【００６５】
コントロールパイロット回路３３４は、充電ケーブル３００のプラグ３２０がコンセント４００に接続されると、コネクタ３１０がプラグインハイブリッド車に設けられたコネクタ２７０から外されていても、一定のパイロット信号ＣＰＬＴを出力し得る。ただし、コネクタ３１０がプラグインハイブリッド車に設けられたコネクタ２７０から外された状態で出力されたパイロット信号ＣＰＬＴを、ＥＣＵ１７０は検出できない。【００６６】
充電ケーブル３００のプラグ３２０がコンセント４００に接続され、かつコネクタ３１０がプラグインハイブリッド車のコネクタ２７０に接続されると、コントロールパイロット回路３３４は、予め定められたパルス幅（デューティサイクル）のパイロット信号ＣＰＬＴを発振する。【００６７】
パイロット信号ＣＰＬＴのパルス幅により、供給可能な電流容量がプラグインハイブリッド車に通知される。たとえば、充電ケーブル３００の電流容量がプラグインハイブリッド車に通知される。パイロット信号ＣＰＬＴのパルス幅は、外部の電源４０２の電圧および電流に依存せずに一定である。【００６８】
一方、用いられる充電ケーブルの種類が異なれば、パイロット信号ＣＰＬＴのパルス幅は異なり得る。すなわち、パイロット信号ＣＰＬＴのパルス幅は、充電ケーブルの種類毎に定められ得る。【００６９】
本実施の形態においては、充電ケーブル３００によりプラグインハイブリッド車と外部の電源４０２とが連結された状態において、外部の電源４０２から供給された電力がバッテリ１５０に充電される。【００７０】
外部の電源４０２の交流電圧ＶＡＣは、プラグインハイブリッド車の内部に設けられた電圧計１７２により検出される。【００７１】
以下、外部の電源４０２によりバッテリ１５０を充電する際におけるコンバータ２００、第１インバータ２１０および第２インバータ２２０の動作について説明する。図５に、図３および図４に示す回路図のうちの充電に関する部分を示す。【００７２】
図５では、図１の第１インバータ２１０および第２インバータ２２０のうちのＵ相アーム２１２，２２２が代表として示されている。第１ＭＧ１１０および第２ＭＧ１２０のコイルのうちのＵ相コイル１１４，１２４が代表として示されている。他の２相の回路は、Ｕ相の回路と同様に作動する。そのため、ここではそれらの詳細な説明は繰り返さない。【００７３】
前述したように、第１ＭＧ１１０のＵ相コイル１１４と第１インバータ２１０のＵ相アーム２１２との組、および第２ＭＧ１２０のＵ相コイル１２４と第２インバータ２２０のＵ相アーム２２２との組は、それぞれコンバータ２００と同様の構成を有する。【００７４】
外部の電源４０２の電圧ＶＡＣ＞０である場合、すなわちライン４１０の電圧ＶＸがライン４２０の電圧ＶＹよりも高い場合、コンバータ２００のトランジスタ５０１はＯＮ状態にされ、トランジスタ５０２はＯＦＦ状態にされる。第１インバータ２１０のトランジスタ５１２が外部の電源４０２の電圧ＶＡＣに応じた周期およびデューティー比でスイッチングされる。トランジスタ５１１がＯＦＦ状態またはダイオード６１１の導通に同期して導通されるスイッチング状態に制御される。第２インバータ２２０のトランジスタ５２１はＯＦＦ状態にされ、トランジスタ５２２はＯＮ状態にされる。【００７５】
第１インバータ２１０のトランジスタ５１２がＯＮ状態であると、電流がＵ相コイル１１４、トランジスタ５１２、ダイオード６２２、Ｕ相コイル１２４の順で流れる。Ｕ相コイル１１４およびＵ相コイル１２４に蓄積されたエネルギは、第１インバータ２１０のトランジスタ５１２がＯＦＦ状態になると放出される。放出されたエネルギ、すなわち電力は、第１インバータ２１０のダイオード６１１およびコンバータ２００のトランジスタ５０１を経由してバッテリ１５０に供給される。【００７６】
なお、第１インバータ２１０のダイオード６１１による損失を低減させるために、ダイオード６１１の導通期間に同期させてトランジスタ５１１を導通させても良い。外部の電源の電圧ＶＡＣおよびシステム電圧（コンバータ２００とインバータとの間における電圧）ＶＨの値に基づいて、第１インバータ２１０のトランジスタ５１２のスイッチングの周期およびデューティー比が定められる。【００７７】
外部の電源４０２の電圧ＶＡＣ＜０である場合、すなわちライン４１０の電圧ＶＸがライン４２０の電圧ＶＹよりも低い場合、コンバータ２００のトランジスタ５０１はＯＮ状態にされ、トランジスタ５０２はＯＦＦ状態にされる。第２インバータ２２０ではトランジスタ５２２が電圧ＶＡＣに応じた周期およびデューティー比でスイッチングされ、トランジスタ５２１がＯＦＦ状態またはダイオード６２１の導通に同期して導通されるスイッチング状態にされる。第１インバータ２１０のトランジスタ５１１はＯＦＦ状態にされ、トランジスタ５１２はＯＮ状態にされる。【００７８】
第２インバータ２２０のトランジスタ５２２がＯＮ状態であると、電流がＵ相コイル１２４、トランジスタ５２２、ダイオード６１２、Ｕ相コイル１１４の順で流れる。Ｕ相コイル１１４およびＵ相コイル１２４に蓄積されたエネルギは、第２インバータ２２０のトランジスタ５２２がＯＦＦ状態になると放出される。放出されたエネルギ、すなわち電力は、第２インバータ２２０のダイオード６２１およびコンバータ２００のトランジスタ５０１を経由してバッテリ１５０に供給される。【００７９】
なお、第２インバータ２２０のダイオード６２１による損失を低減させるために、ダイオード６２１の導通期間に同期させてトランジスタ５２１を導通させても良い。外部の電源の電圧ＶＡＣおよびシステム電圧ＶＨの値に基づいて、トランジスタ５２２のスイッチングの周期およびデューティー比が定められる。【００８０】
バッテリ１５０の充電時には、ＳＭＲ２５０、ＤＦＲ２６０およびＣＣＩＤ３３０内のリレー３３２が閉じられる。【００８１】
図６を参照して、ＥＣＵ１７０の機能ついて説明する。なお、以下に説明する機能はソフトウエアにより実現するようにしてもよく、ハードウェアにより実現するようにしてもよい。【００８２】
ＥＣＵ１７０は、第１制御部７０１と、第２制御部７０２と、パイロット信号検出部７１０と、コネクタ信号検出部７１２と、電圧検出部７１４と、中断部７１６とを含む。【００８３】
第１制御部７０１は、外部の電源４０２を用いてバッテリ１５０を充電する際に、ＳＭＲ２５０を閉じるように制御する。ＳＭＲ２５０は、バッテリ１５０の陰極側に接続された接点が閉じられた後、バッテリ１５０の陽極側に接続された２つの接点のうち、抵抗が接続された接点が閉じられる。その後、残りの接点が閉じられる。抵抗が接続されていない接点を閉じた後は、抵抗が接続された接点を開くようにしてもよい。なお、ＳＭＲ２５０を閉じる際の動作はこれに限らない。【００８４】
第２制御部７０２は、バッテリ１５０の充電が中断された場合、充電が中断された後、予め定められた待機時間が経過するまで、ＳＭＲ２５０が閉じた状態を維持する。【００８５】
パイロット信号検出部７１０は、充電ケーブル３００のパイロット回路３３４が発振するパイロット信号ＣＰＬＴを検出する。コネクタ信号検出部７１２は、プラグインハイブリッド車に設けられたコネクタ２７０に充電ケーブル３００のコネクタ３１０が接続された場合にコネクタ信号ＣＮＣＴを検出する。電圧検出部７１４は、電圧計１７２から送信された信号に基づいて、プラグインハイブリッド車の外部の電源４０２の電圧ＶＡＣを検出する。【００８６】
中断部７１６は、バッテリ１５０の充電中に、コネクタ信号ＣＮＣＴがＯＦＦである（停止している）という条件、パイロット信号ＣＰＬＴがＯＦＦであるという条件および電圧計１７２を用いて検出される外部の電源４０２の電圧ＶＡＣがしきい値より小さいという条件のうちの少なくともいずれか一つの条件が満たされると、充電を中断する。【００８７】
充電が中断されている間、コンバータ２００、第１インバータ２１０および第２インバータ２２０が停止され、かつＤＦＲ２６０およびＣＣＩＤ３３０内のリレー３３２が開かれる。充電の中断は、待機時間が経過するまで継続される。【００８８】
待機時間が経過する前に、たとえばパイロット信号が出力（検出）され、かつ電圧ＶＡＣがしきい値以上であるという条件が満たされると、バッテリ１５０の充電が再開される。なお、バッテリ１５０の充電を中断する条件および再開する条件はこれらに限らない。【００８９】
バッテリ１５０の充電を中断した後の経過時間、すなわち、ＤＦＲ２６０およびＣＣＩＤ３３０内のリレー３３２を開いて電源４０２を遮断した後の経過時間は、ＥＣＵ１７０に設けられたカウンタにより計測される。経過時間を計測するカウンタには、たとえば、リセットされない限り経過時間を計測し続けるオートインクリメントカウンタが用いられる。なお、オートインクリメントカウンタ以外のカウンタを用いるようにしてもよい。【００９０】
図７を参照して、ＥＣＵ１７０が実行するプログラムの制御構造について説明する。なお、ＥＣＵ１７０により実行されるプログラムをＣＤ（Compact  Disc）、ＤＶＤ（Digital  Versatile  Disc）などの記録媒体に記録して市場に流通させてもよい。また、以下に説明するプログラムは、たとえば、充電ケーブル３００のプラグ３２０がコンセント４００、すなわち外部の電源４０２に接続され、かつコネクタ３１０がプラグインハイブリッド車に設けられたコネクタ２７０に接続されると実行される。【００９１】
ステップ（以下、ステップをＳと略す）１００にて、ＥＣＵ１７０は、プラグインハイブリッド車の外部の電源４０２を用いたバッテリ１５０の充電を開始する前であるか否かを判断する。たとえば、ＳＭＲ２５０、ＤＦＲ２６０およびＣＣＩＤ３３０内のリレー３３２が開いている場合、充電を開始する前であると判断される。なお、充電を開始する前であるか否かを判断する方法はこれに限らない。充電の開始前であると（Ｓ１００にてＹＥＳ）、処理はＳ１０２に移される。もしそうでないと（Ｓ１００にてＮＯ）、処理はＳ１０６に移される。【００９２】
Ｓ１０２にて、ＥＣＵ１７０は、ＳＭＲ２５０を閉じる。Ｓ１０４にて、ＥＣＵ１７０は、ＳＭＲ２５０が閉じた状態を維持する。その後、処理はＳ１００に戻される。【００９３】
Ｓ１０６にて、ＥＣＵ１７０は、プラグインハイブリッド車の外部の電源４０２を用いてバッテリ１５０を充電中であるか否かを判断する。たとえば、ＳＭＲ２５０、ＤＦＲ２６０およびＣＣＩＤ３３０内のリレー３３２が閉じている場合、バッテリ１５０が充電中であると判断される。なお、バッテリ１５０を充電中であるか否かを判断する方法はこれに限らない。【００９４】
バッテリ１５０を充電中であると（Ｓ１０６にてＹＥＳ）、処理はＳ１０８に移される。もしそうでないと（Ｓ１０６にてＮＯ）、処理はＳ１１２に移される。【００９５】
Ｓ１０８にて、ＥＣＵ１７０は、コネクタ信号ＣＮＣＴがＯＦＦであるか、パイロット信号ＣＰＬＴがＯＦＦであるか、もしくは電圧計１７２を用いて検出される外部の電源４０２の電圧ＶＡＣがしきい値より小さいかを判断する。【００９６】
コネクタ信号ＣＮＣＴがＯＦＦであるか、パイロット信号ＣＰＬＴがＯＦＦであるか、もしくは電圧計１７２を用いて検出される外部の電源４０２の電圧ＶＡＣがしきい値より小さいと（Ｓ１０８にてＹＥＳ）、処理はＳ１１０に移される。もしそうでないと（Ｓ１０８にてＮＯ）、処理はＳ１０４に移される。【００９７】
Ｓ１１０にて、ＥＣＵ１７０は、バッテリ１５０の充電を中断する。その後、処理はＳ１０４に移される。なお、充電を中断する際、ＤＦＲ２６０およびＣＣＩＤ３３０内のリレー３３２が開かれる。【００９８】
Ｓ１１２にて、ＥＣＵ１７０は、バッテリ１５０が満充電された状態であるか、もしくは充電が非常停止されたかを判断する。バッテリ１５０のＳＯＣがしきい値より大きいと、バッテリ１５０が満充電された状態であると判断される。電気システムの異常が検出された場合、充電非常停止される。【００９９】
バッテリ１５０が満充電された状態であるか、もしくは充電が非常停止されると（Ｓ１１２にてＹＥＳ）、処理はＳ１１６に移される。もしそうでないと（Ｓ１１２にてＮＯ）、処理はＳ１１４に移される。なお、バッテリ１５０が満充電された状態であるか、もしくは充電が非常停止されると、ＤＦＲ２６０およびＣＣＩＤ３３０内のリレー３３２が開かれる。【０１００】
Ｓ１１４にて、ＥＣＵ１７０は、充電を中断した後の経過時間が待機時間以上であるか否かを判断する。充電を中断した後の経過時間が待機時間以上であると（Ｓ１１４にてＹＥＳ）、処理はＳ１１６に移される。もしそうでないと（Ｓ１１４にてＮＯ）、処理はＳ１０４に移される。Ｓ１１６にて、ＥＣＵ１７０は、ＳＭＲ２５０を開く。【０１０１】
以上のような構造およびフローチャートに基づく、ＥＣＵ１７０の動作について説明する。【０１０２】
プラグインハイブリッド車の外部の電源４０２を用いたバッテリ１５０の充電を開始する前であると（Ｓ１００にてＹＥＳ）、すなわち、ＳＭＲ２５０、ＤＦＲ２６０およびＣＣＩＤ３３０内のリレー３３２が開いていると、ＳＭＲ２５０が閉じられる（Ｓ１０２）。【０１０３】
充電を開始した後であれば（Ｓ１００にてＮＯ）、バッテリ１５０を充電中であるか否かが判断される（Ｓ１０６）。充電中であると（Ｓ１０６にてＹＥＳ）、コネクタ信号ＣＮＣＴがＯＦＦであるか、パイロット信号ＣＰＬＴがＯＦＦであるか、もしくは電圧計１７２を用いて検出される外部の電源４０２の電圧ＶＡＣがしきい値より小さいかが判断される（Ｓ１０８）。【０１０４】
コネクタ信号ＣＮＣＴがＯＦＦであると（Ｓ１０８にてＹＥＳ）、充電ケーブル３００のコネクタ３１０がプラグインハイブリッド車のコネクタ２７０から外された可能性がある。パイロット信号ＣＰＬＴがＯＦＦであると、充電ケーブル３００がプラグインハイブリッド車もしくは外部の電源４０２から外されたか、停電が発生した可能性がある。同様に、検出される電圧ＶＡＣがしきい値よりも小さいと（Ｓ１０８にてＹＥＳ）、充電ケーブル３００がプラグインハイブリッド車もしくは外部の電源４０２から外されたか、停電が発生した可能性がある。いずれの場合においても、充電を継続することができない。【０１０５】
そこで、バッテリ１５０の充電が中断される（Ｓ１１０）。充電を中断する際、ＤＦＲ２６０およびＣＣＩＤ３３０内のリレー３３２が開かれる。一方、図８に示すように、ＳＭＲ２５０は、閉じた状態に維持される（Ｓ１０４）。【０１０６】
これにより、充電の中断中に、バッテリ１５０から、ＤＣ／ＤＣコンバータ２３０、補機バッテリ２４０、補機２４２およびＥＣＵ１７０等への電力の供給が可能になる。そのため、充電の中断中において、バッテリから放電された電力により補機バッテリ２４０を充電したり、補機２４２およびＥＣＵ１７０を作動したりすることができる。【０１０７】
充電の開始後（Ｓ１００にてＮＯ）に、充電中でない場合（Ｓ１０６にてＮＯ）、充電が中断された状態もしくは終了した状態である。バッテリ１５０が満充電された状態であるか、もしくは充電が非常停止されると（Ｓ１１２にてＹＥＳ）、充電が終了したといえる。この場合、速やかにＳＭＲ２５０が開かれる（Ｓ１１６）。【０１０８】
一方、バッテリ１５０が満充電された状態でなく、かつ充電が非常停止された状態でもないと（Ｓ１１２にてＮＯ）、充電が中断された状態である。この場合、充電を中断した後の経過時間が待機時間よりも短い間（Ｓ１１４にてＮＯ）、図８に示すように、ＳＭＲ２５０は、閉じた状態に維持される（Ｓ１０４）。【０１０９】
一方、充電を中断した後の経過時間が待機時間以上であると（Ｓ１１４にてＹＥＳ）、ＳＭＲ２５０が開かれる（Ｓ１１６）。これにより、バッテリ１５０から電力を放電し得る時間を制限することができる。そのため、バッテリ１５０の放電量が過剰にならないようにすることができる。【０１１０】
以上のように、本実施の形態に係る制御装置によれば、バッテリの充電が中断された場合、バッテリとＤＣ／ＤＣコンバータとの間に設けられたＳＭＲが閉じた状態に維持される。これにより、バッテリから、ＤＣ／ＤＣコンバータ、補機バッテリ、補機およびＥＣＵへ電力を供給し得る状態を維持することができる。そのため、充電の中断中において、バッテリから放電された電力により補機バッテリを充電したり、補機およびＥＣＵを作動したりすることができる。【０１１１】
第２の実施の形態
以下、本発明の第２の実施の形態について説明する。本実施の形態は、ＭＧに供給する電力を蓄えるバッテリおよびＳＭＲがさらに一組設けられている点で前述の第１の実施の形態と相違する。また、本実施の形態は、充電が中断された場合、一方のＳＭＲのみを閉じた状態に維持し、他のＳＭＲを開く点で前述の第１の実施の形態と相違する。【０１１２】
図９に示すように、プラグインハイブリッド車には、バッテリ１５０、ＳＭＲ２５０およびコンバータ２００に加えて、アドオンバッテリ８００、アドオンＳＭＲ８０２およびアドオンコンバータ８０４が設けられる。【０１１３】
アドオンバッテリ８００、アドオンＳＭＲ８０２およびアドオンコンバータ８０４の機能は、それぞれ、バッテリ１５０、ＳＭＲ２５０およびコンバータ２００と同じである。ＤＣ／ＤＣコンバータ２３０は、ＳＭＲ２５０およびコンバータ２００の間にのみ接続される。ＤＣ／ＤＣコンバータ２３０は、アドオンＳＭＲ８０２およびアドオンコンバータ８０４の間には接続されない。【０１１４】
アドオンバッテリ８００から放電された電力は、アドオンＳＭＲ８０２およびアドオンコンバータ８０４を介して、ＤＣ／ＤＣコンバータ２３０、補機バッテリ２４０、補機２４２およびＥＣＵ１７０に供給され得る。【０１１５】
図１０を参照して、本実施の形態におけるＥＣＵ１７０の機能ついて説明する。なお、以下に説明する機能はソフトウエアにより実現するようにしてもよく、ハードウェアにより実現するようにしてもよい。前述の第１の実施の形態における機能と同じ機能については、同じ番号を付してある。したがって、ここではそれらの詳細な説明は繰り返さない。【０１１６】
ＥＣＵ１７０は、第１制御部７０１と、第２制御部７０２と、パイロット信号検出部７１０と、コネクタ信号検出部７１２と、電圧検出部７１４と、中断部７１６とに加えて、第３制御部７０３をさらに含む。【０１１７】
第３制御部７０３は、バッテリ１５０の充電が中断された場合、アドオンＳＭＲ８０２が開くように制御する。アドオンＳＭＲ８０２が開いた状態では、アドオンバッテリ８００は、ＤＣ／ＤＣコンバータ２３０、補機バッテリ２４０、補機２４２およびＥＣＵ１７０から電気的に遮断される。【０１１８】
図１１を参照して、本実施の形態においてＥＣＵ１７０が実行するプログラムの制御構造について説明する。前述の第１の実施の形態における処理と同じ処理については、同じステップ番号を付してある。したがって、ここではそれらの詳細は説明は繰り返さない。【０１１９】
Ｓ２００にて、ＥＣＵ１７０は、アドオンＳＭＲ８０２を開く。
以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態におけるＥＣＵ１７０の動作について説明する。【０１２０】
バッテリ１５０の充電が中断されると（Ｓ１１０）、図１２に示すように、アドオンＳＭＲ８０２は開かれる（Ｓ２００）。一方、前述の第１の実施の形態と同様に、ＳＭＲ２５０は、閉じた状態に維持される（Ｓ１０４）。【０１２１】
これにより、充電の中断中に、バッテリ１５０から、ＤＣ／ＤＣコンバータ２３０、補機バッテリ２４０、補機２４２およびＥＣＵ１７０等への電力の供給を可能にしつつ、アドオンバッテリ８００における電力の損失を低減することができる。【０１２２】
第３の実施の形態
以下、本発明の第３の実施の形態について説明する。本実施の形態は、コンバータ２００、第１インバータ２１０および第２インバータ２２０とは別に充電器２９０が設けられた点で、前述の第１の実施の形態および第２の実施の形態と相違する。【０１２３】
図１３を参照して、プラグインハイブリッド車の電気システムには、バッテリ１５０に充電する電力を制御する充電器２９０がさらに設けられる。バッテリ１５０への充電は、充電器２９０を用いて行なわれる。充電器２９０は、バッテリ１５０とコンバータ２００との間に接続される。図１４に示すように、充電器２９０は、ＡＣ／ＤＣ変換回路２９２と、ＤＣ／ＡＣ変換回路２９４と、絶縁トランス２９６と、整流回路２９８とを含む。【０１２４】
ＡＣ／ＤＣ変換回路２９２は、単相ブリッジ回路から成る。ＡＣ／ＤＣ変換回路２９２は、ＥＣＵ１７０からの駆動信号に基づいて、交流電力を直流電力に変換する。また、ＡＣ／ＤＣ変換回路２９２は、コイルをリアクトルとして用いることにより電圧を昇圧する昇圧チョッパ回路としても機能する。【０１２５】
ＤＣ／ＡＣ変換回路２９４は、単相ブリッジ回路から成る。ＤＣ／ＡＣ変換回路２９４は、ＥＣＵ１７０からの駆動信号に基づいて、直流電力を高周波の交流電力に変換して絶縁トランス２９６へ出力する。【０１２６】
絶縁トランス２９６は、磁性材から成るコアと、コアに巻回された一次コイルおよび二次コイルを含む。一次コイルおよび二次コイルは、電気的に絶縁されており、それぞれＤＣ／ＡＣ変換回路２９４および整流回路２９８に接続される。絶縁トランス２９６は、ＤＣ／ＡＣ変換回路２９４から受ける高周波の交流電力を一次コイルおよび二次コイルの巻数比に応じた電圧レベルに変換して整流回路２９８へ出力する。整流回路２９８は、絶縁トランス２９６から出力される交流電力を直流電力に整流する。【０１２７】
今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図１】
2009034882.tif 000003
【図２】
2009034882.tif 000004
【図３】
2009034882.tif 000005
【図４】
2009034882.tif 000006
【図５】
2009034882.tif 000007
【図６】
2009034882.tif 000008
【図７】
2009034882.tif 000009
【図８】
2009034882.tif 000010
【図９】
2009034882.tif 000011
【図１０】
2009034882.tif 000012
【図１１】
2009034882.tif 000013
【図１２】
2009034882.tif 000014
【図１３】
2009034882.tif 000015
【図１４】
2009034882.tif 000016
【手続補正書】
【提出日】平成21年7月9日(2009.7.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電力を伝達する連結器（３００）により車両および前記車両の外部の電源（４０２）が連結された状態において前記連結器（３００）を介して前記電源（４０２）から電力が供給されることにより充電される複数のバッテリ（１５０，８００）と、前記バッテリ（１５０，８００）から電力が供給される機器（２３０，２４０，２４２）とが搭載された車両の制御装置であって、
前記車両は、さらに、前記複数のバッテリ（１５０，８００）にそれぞれ対応して設けられ、各前記バッテリ（１５０，８００）と前記機器（２３０，２４０，２４２）とを接続した状態および遮断した状態を切換える複数のリレー（２５０，８０２）と、前記複数のリレーによって前記複数のバッテリにそれぞれ接続され、共通の電気負荷（２１０，２２０）に電圧を供給するための複数の電圧コンバータとを搭載し、
前記機器（２３０，２４０，２４２）は、前記複数のバッテリのうちの一部のバッテリ（１５０）に対応するリレー（２５０）と前記一部のバッテリ（１５０）に対応する電圧コンバータ（２００）とを結ぶ給電経路に接続され、
前記制御装置は、制御ユニット（１７０）を備え、
前記制御ユニット（１７０）は、
前記バッテリ（１５０，８００）の充電時に、前記複数のバッテリ（１５０，８００）と前記機器（２３０，２４０，２４２）とを接続するように前記複数のリレー（２５０，８０２）を制御し、
前記バッテリ（１５０，８００）の充電が中断された場合、前記一部のバッテリ（１５０）と前記機器（２３０，２４０，２４２）とを接続した状態を維持するように、前記一部のバッテリ（１５０）に対応して設けられたリレー（２５０）を制御し、かつ、前記複数のバッテリ（１５０，８００）のうちの残りのバッテリ（８００）と前記機器（２３０，２４０，２４２）との接続を遮断するように、前記残りのバッテリ（８００）に対応して設けられたリレー（８０２）を制御する、車両の制御装置。
【請求項２】
前記制御ユニット（１７０）は、前記バッテリ（１５０，８００）の充電が中断された後、予め定められた時間が経過するまで、前記一部のバッテリ（１５０）と前記機器（２３０，２４０，２４２）とを接続した状態を維持するように前記一部のバッテリ（１５０）に対して設けられたリレー（２５０）を制御する、請求の範囲１に記載の車両の制御装置。
【請求項３】
（削除）
【請求項４】
前記連結器（３００）は、前記車両および前記電源（４０２）に接続された場合にパイロット信号を出力し、
前記制御ユニット（１７０）は、前記バッテリ（１５０，８００）の充電中に前記パイロット信号が停止した場合、前記バッテリ（１５０，８００）の充電を中断する、請求の範囲１に記載の車両の制御装置。
【請求項５】
前記制御ユニット（１７０）は、
前記連結器（３００）が前記車両に接続された場合にコネクタ信号を検出し、
前記バッテリ（１５０，８００）の充電中に前記コネクタ信号が停止した場合、前記バッテリ（１５０，８００）の充電を中断する、請求の範囲１に記載の車両の制御装置。
【請求項６】
前記電源（４０２）の電圧を前記車両の内部で検出するセンサ（１７２）をさらに備え、
前記制御ユニット（１７０）は、前記バッテリ（１５０，８００）の充電中に、前記電源（４０２）の電圧がしきい値よりも小さくなった場合、前記バッテリ（１５０，８００）の充電を中断する、請求の範囲１に記載の車両の制御装置。
【請求項７】
前記車両には、前記バッテリ（１５０，８００）に充電する電力を制御する充電器（２９０）が搭載される、請求の範囲１に記載の車両の制御装置。
【請求項８】
電力を伝達する連結器（３００）により車両および前記車両の外部の電源（４０２）が連結された状態において前記連結器（３００）を介して前記電源（４０２）から電力が供給されることにより充電される複数のバッテリ（１５０，８００）と、前記バッテリ（１５０，８００）から電力が供給される機器（２３０，２４０，２４２）とが搭載された車両の制御方法であって、
前記車両は、さらに、前記複数のバッテリ（１５０，８００）にそれぞれ対応して設けられ、各前記バッテリ（１５０，８００）と前記機器（２３０，２４０，２４２）とを接続した状態および遮断した状態を切換える複数のリレー（２５０，８０２）と、前記複数のリレーによって前記複数のバッテリにそれぞれ接続され、共通の電気負荷（２１０，２２０）に電圧を供給するための複数の電圧コンバータとを搭載し、
前記機器（２３０，２４０，２４２）は、前記複数のバッテリのうちの一部のバッテリ（１５０）に対応するリレー（２５０）と前記一部のバッテリ（１５０）に対応する電圧コンバータ（２００）とを結ぶ給電経路に接続され、
前記制御方法は、
前記バッテリ（１５０，８００）の充電時に、前記複数のバッテリ（１５０，８００）と前記機器（２３０，２４０，２４２）とを接続するように前記複数のリレー（２５０，８０２）を制御するステップと、
前記バッテリ（１５０，８００）の充電を中断するステップと、
前記バッテリ（１５０，８００）の充電が中断された場合、前記一部のバッテリ（１５０）と前記機器（２３０，２４０，２４２）とを接続した状態を維持するように、前記一部のバッテリ（１５０）に対応して設けられたリレー（２５０）を制御するステップと、
前記バッテリ（１５０，８００）の充電が中断された場合、前記複数のバッテリ（１５０，８００）のうちの残りのバッテリ（８００）と前記機器（２３０，２４０，２４２）との接続を遮断するように、前記残りのバッテリ（８００）に対応して設けられたリレー（８０２）を制御するステップとを備える、車両の制御方法。
【請求項９】
前記一部のバッテリ（１５０）と前記機器（２３０，２４０，２４２）とを接続した状態を維持するように前記一部のバッテリ（１５０）に対応して設けられたリレー（２５０）を制御するステップは、前記バッテリ（１５０，８００）の充電が中断された後、予め定められた時間が経過するまで、前記一部のバッテリ（１５０）と前記機器（２３０，２４０，２４２）とを接続した状態を維持する、請求の範囲８に記載の車両の制御方法。
【請求項１０】
（削除）
【請求項１１】
前記連結器（３００）は、前記車両および前記電源（４０２）に接続された場合にパイロット信号を出力し、
前記バッテリ（１５０，８００）の充電を中断するステップは、前記バッテリ（１５０，８００）の充電中に前記パイロット信号が停止した場合、前記バッテリ（１５０，８００）の充電を中断するステップを含む、請求の範囲８に記載の車両の制御方法。
【請求項１２】
前記連結器（３００）が前記車両に接続された場合にコネクタ信号を検出するステップをさらに備え、
前記バッテリ（１５０，８００）の充電を中断するステップは、前記バッテリ（１５０，８００）の充電中に前記コネクタ信号が停止した場合、前記バッテリ（１５０，８００）の充電を中断するステップを含む、請求の範囲８に記載の車両の制御方法。
【請求項１３】
前記電源（４０２）の電圧を前記車両の内部で検出するステップをさらに備え、
前記バッテリ（１５０，８００）の充電を中断するステップは、前記バッテリ（１５０，８００）の充電中に、前記電源（４０２）の電圧がしきい値よりも小さくなった場合、前記バッテリ（１５０，８００）の充電を中断するステップを含む、請求の範囲８に記載の車両の制御方法。
【請求項１４】
前記車両には、前記バッテリ（１５０，８００）に充電する電力を制御する充電器（２９０）が搭載される、請求の範囲８に記載の車両の制御方法。
【請求項１５】
電力を伝達する連結器（３００）により車両および前記車両の外部の電源（４０２）が連結された状態において前記連結器（３００）を介して前記電源（４０２）から電力が供給されることにより充電される複数のバッテリ（１５０，８００）と、前記バッテリ（１５０，８００）から電力が供給される機器（２３０，２４０，２４２）とが搭載された車両の制御装置であって、
前記車両は、さらに、前記複数のバッテリ（１５０，８００）にそれぞれ対応して設けられ、各前記バッテリ（１５０，８００）と前記機器（２３０，２４０，２４２）とを接続した状態および遮断した状態を切換える複数のリレー（２５０，８０２）と、前記複数のリレーによって前記複数のバッテリにそれぞれ接続され、共通の電気負荷（２１０，２２０）に電圧を供給するための複数の電圧コンバータとを搭載し、
前記機器（２３０，２４０，２４２）は、前記複数のバッテリのうちの一部のバッテリ（１５０）に対応するリレー（２５０）と前記一部のバッテリ（１５０）に対応する電圧コンバータ（２００）とを結ぶ給電経路に接続され、
前記制御装置は、
前記バッテリ（１５０，８００）の充電時に、前記複数のバッテリ（１５０，８００）と前記機器（２３０，２４０，２４２）とを接続するように前記複数のリレー（２５０，８０２）を制御するための手段（１７０）と、
前記バッテリ（１５０，８００）の充電が中断された場合、前記一部のバッテリ（１５０）と前記機器（２３０，２４０，２４２）とを接続した状態を維持するように、前記一部のバッテリ（１５０）に対して設けられたリレー（２５０）を制御し、かつ、前記複数のバッテリ（１５０，８００）のうちの残りのバッテリ（８００）と前記機器（２３０，２４０，２４２）との接続を遮断するように、前記残りのバッテリ（８００）に対応して設けられたリレー（８０２）を制御するための制御手段（１７０）とを備える、車両の制御装置。
【請求項１６】
前記制御手段（１７０）は、前記バッテリ（１５０，８００）の充電が中断された後、予め定められた時間が経過するまで、前記一部のバッテリ（１５０）と前記機器（２３０，２４０，２４２）とを接続した状態を維持するように前記一部のバッテリ（１５０）に対して設けられたリレー（２５０）を制御するための手段を含む、請求の範囲１５に記載の車両の制御装置。
【請求項１７】
（削除）
【請求項１８】
前記連結器（３００）は、前記車両および前記電源（４０２）に接続された場合にパイロット信号を出力し、
前記中断手段（１７０）は、前記バッテリ（１５０，８００）の充電中に前記パイロット信号が停止した場合、前記バッテリ（１５０，８００）の充電を中断するための手段を含む、請求の範囲１５に記載の車両の制御装置。
【請求項１９】
前記連結器（３００）が前記車両に接続された場合にコネクタ信号を検出するための手段（１７０）をさらに備え、
前記中断手段（１７０）は、前記バッテリ（１５０，８００）の充電中に前記コネクタ信号が停止した場合、前記バッテリ（１５０，８００）の充電を中断するための手段を含む、請求の範囲１５に記載の車両の制御装置。
【請求項２０】
前記電源（４０２）の電圧を前記車両の内部で検出するための手段（１７２）をさらに備え、
前記中断手段（１７０）は、前記バッテリ（１５０，８００）の充電中に、前記電源（４０２）の電圧がしきい値よりも小さくなった場合、前記バッテリ（１５０，８００）の充電を中断するための手段を含む、請求の範囲１５に記載の車両の制御装置。
【請求項２１】
前記車両には、前記バッテリ（１５０，８００）に充電する電力を制御する充電器（２９０）が搭載される、請求の範囲１５に記載の車両の制御装置。
【手続補正書】
【提出日】平成22年3月5日(2010.3.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電力を伝達する連結器（３００）により車両および前記車両の外部の電源（４０２）が連結された状態において前記連結器（３００）を介して前記電源（４０２）から電力が供給されることにより充電される複数のバッテリ（１５０，８００）と、前記バッテリ（１５０，８００）から電力が供給される機器（２３０，２４０，２４２）とが搭載された車両の制御装置であって、
前記車両は、さらに、前記複数のバッテリ（１５０，８００）にそれぞれ対応して設けられ、各前記バッテリ（１５０，８００）と前記機器（２３０，２４０，２４２）とを接続した状態および遮断した状態を切換える複数のリレー（２５０，８０２）と、前記複数のリレーによって前記複数のバッテリにそれぞれ接続され、共通の電気負荷（２１０，２２０）に電圧を供給するための複数の電圧コンバータとを搭載し、
前記機器（２３０，２４０，２４２）は、前記複数のバッテリのうちの一部のバッテリ（１５０）に対応するリレー（２５０）と前記一部のバッテリ（１５０）に対応する電圧コンバータ（２００）とを結ぶ給電経路に接続され、
前記制御装置は、制御ユニット（１７０）を備え、
前記制御ユニット（１７０）は、
前記バッテリ（１５０，８００）の充電時に、前記複数のバッテリ（１５０，８００）と前記機器（２３０，２４０，２４２）とを接続するように前記複数のリレー（２５０，８０２）を制御し、
前記バッテリ（１５０，８００）の充電が中断された場合、前記一部のバッテリ（１５０）と前記機器（２３０，２４０，２４２）とを接続した状態を維持するように、前記一部のバッテリ（１５０）に対応して設けられたリレー（２５０）を制御し、かつ、前記複数のバッテリ（１５０，８００）のうちの残りのバッテリ（８００）と前記機器（２３０，２４０，２４２）との接続を遮断するように、前記残りのバッテリ（８００）に対応して設けられたリレー（８０２）を制御する、車両の制御装置。
【請求項２】
前記制御ユニット（１７０）は、前記バッテリ（１５０，８００）の充電が中断された後、予め定められた時間が経過するまで、前記一部のバッテリ（１５０）と前記機器（２３０，２４０，２４２）とを接続した状態を維持するように前記一部のバッテリ（１５０）に対して設けられたリレー（２５０）を制御する、請求項１に記載の車両の制御装置。
【請求項３】
前記連結器（３００）は、前記車両および前記電源（４０２）に接続された場合にパイロット信号を出力し、
前記制御ユニット（１７０）は、前記バッテリ（１５０，８００）の充電中に前記パイロット信号が停止した場合、前記バッテリ（１５０，８００）の充電を中断する、請求項１に記載の車両の制御装置。
【請求項４】
前記制御ユニット（１７０）は、
前記連結器（３００）が前記車両に接続された場合にコネクタ信号を検出し、
前記バッテリ（１５０，８００）の充電中に前記コネクタ信号が停止した場合、前記バッテリ（１５０，８００）の充電を中断する、請求項１に記載の車両の制御装置。
【請求項５】
前記電源（４０２）の電圧を前記車両の内部で検出するセンサ（１７２）をさらに備え、
前記制御ユニット（１７０）は、前記バッテリ（１５０，８００）の充電中に、前記電源（４０２）の電圧がしきい値よりも小さくなった場合、前記バッテリ（１５０，８００）の充電を中断する、請求項１に記載の車両の制御装置。
【請求項６】
前記車両には、前記バッテリ（１５０，８００）に充電する電力を制御する充電器（２９０）が搭載される、請求項１に記載の車両の制御装置。
【請求項７】
電力を伝達する連結器（３００）により車両および前記車両の外部の電源（４０２）が連結された状態において前記連結器（３００）を介して前記電源（４０２）から電力が供給されることにより充電される複数のバッテリ（１５０，８００）と、前記バッテリ（１５０，８００）から電力が供給される機器（２３０，２４０，２４２）とが搭載された車両の制御方法であって、
前記車両は、さらに、前記複数のバッテリ（１５０，８００）にそれぞれ対応して設けられ、各前記バッテリ（１５０，８００）と前記機器（２３０，２４０，２４２）とを接続した状態および遮断した状態を切換える複数のリレー（２５０，８０２）と、前記複数のリレーによって前記複数のバッテリにそれぞれ接続され、共通の電気負荷（２１０，２２０）に電圧を供給するための複数の電圧コンバータとを搭載し、
前記機器（２３０，２４０，２４２）は、前記複数のバッテリのうちの一部のバッテリ（１５０）に対応するリレー（２５０）と前記一部のバッテリ（１５０）に対応する電圧コンバータ（２００）とを結ぶ給電経路に接続され、
前記制御方法は、
前記バッテリ（１５０，８００）の充電時に、前記複数のバッテリ（１５０，８００）と前記機器（２３０，２４０，２４２）とを接続するように前記複数のリレー（２５０，８０２）を制御するステップと、
前記バッテリ（１５０，８００）の充電を中断するステップと、
前記バッテリ（１５０，８００）の充電が中断された場合、前記一部のバッテリ（１５０）と前記機器（２３０，２４０，２４２）とを接続した状態を維持するように、前記一部のバッテリ（１５０）に対応して設けられたリレー（２５０）を制御するステップと、
前記バッテリ（１５０，８００）の充電が中断された場合、前記複数のバッテリ（１５０，８００）のうちの残りのバッテリ（８００）と前記機器（２３０，２４０，２４２）との接続を遮断するように、前記残りのバッテリ（８００）に対応して設けられたリレー（８０２）を制御するステップとを備える、車両の制御方法。
【請求項８】
前記一部のバッテリ（１５０）と前記機器（２３０，２４０，２４２）とを接続した状態を維持するように前記一部のバッテリ（１５０）に対応して設けられたリレー（２５０）を制御するステップは、前記バッテリ（１５０，８００）の充電が中断された後、予め定められた時間が経過するまで、前記一部のバッテリ（１５０）と前記機器（２３０，２４０，２４２）とを接続した状態を維持する、請求項７に記載の車両の制御方法。
【請求項９】
前記連結器（３００）は、前記車両および前記電源（４０２）に接続された場合にパイロット信号を出力し、
前記バッテリ（１５０，８００）の充電を中断するステップは、前記バッテリ（１５０，８００）の充電中に前記パイロット信号が停止した場合、前記バッテリ（１５０，８００）の充電を中断するステップを含む、請求項７に記載の車両の制御方法。
【請求項１０】
前記連結器（３００）が前記車両に接続された場合にコネクタ信号を検出するステップをさらに備え、
前記バッテリ（１５０，８００）の充電を中断するステップは、前記バッテリ（１５０，８００）の充電中に前記コネクタ信号が停止した場合、前記バッテリ（１５０，８００）の充電を中断するステップを含む、請求項７に記載の車両の制御方法。
【請求項１１】
前記電源（４０２）の電圧を前記車両の内部で検出するステップをさらに備え、
前記バッテリ（１５０，８００）の充電を中断するステップは、前記バッテリ（１５０，８００）の充電中に、前記電源（４０２）の電圧がしきい値よりも小さくなった場合、前記バッテリ（１５０，８００）の充電を中断するステップを含む、請求項７に記載の車両の制御方法。
【請求項１２】
前記車両には、前記バッテリ（１５０，８００）に充電する電力を制御する充電器（２９０）が搭載される、請求項７に記載の車両の制御方法。
【請求項１３】
電力を伝達する連結器（３００）により車両および前記車両の外部の電源（４０２）が連結された状態において前記連結器（３００）を介して前記電源（４０２）から電力が供給されることにより充電される複数のバッテリ（１５０，８００）と、前記バッテリ（１５０，８００）から電力が供給される機器（２３０，２４０，２４２）とが搭載された車両の制御装置であって、
前記車両は、さらに、前記複数のバッテリ（１５０，８００）にそれぞれ対応して設けられ、各前記バッテリ（１５０，８００）と前記機器（２３０，２４０，２４２）とを接続した状態および遮断した状態を切換える複数のリレー（２５０，８０２）と、前記複数のリレーによって前記複数のバッテリにそれぞれ接続され、共通の電気負荷（２１０，２２０）に電圧を供給するための複数の電圧コンバータとを搭載し、
前記機器（２３０，２４０，２４２）は、前記複数のバッテリのうちの一部のバッテリ（１５０）に対応するリレー（２５０）と前記一部のバッテリ（１５０）に対応する電圧コンバータ（２００）とを結ぶ給電経路に接続され、
前記制御装置は、
前記バッテリ（１５０，８００）の充電時に、前記複数のバッテリ（１５０，８００）と前記機器（２３０，２４０，２４２）とを接続するように前記複数のリレー（２５０，８０２）を制御するための手段（１７０）と、
前記バッテリ（１５０，８００）の充電が中断された場合、前記一部のバッテリ（１５０）と前記機器（２３０，２４０，２４２）とを接続した状態を維持するように、前記一部のバッテリ（１５０）に対して設けられたリレー（２５０）を制御し、かつ、前記複数のバッテリ（１５０，８００）のうちの残りのバッテリ（８００）と前記機器（２３０，２４０，２４２）との接続を遮断するように、前記残りのバッテリ（８００）に対応して設けられたリレー（８０２）を制御するための制御手段（１７０）とを備える、車両の制御装置。
【請求項１４】
前記制御手段（１７０）は、前記バッテリ（１５０，８００）の充電が中断された後、予め定められた時間が経過するまで、前記一部のバッテリ（１５０）と前記機器（２３０，２４０，２４２）とを接続した状態を維持するように前記一部のバッテリ（１５０）に対して設けられたリレー（２５０）を制御するための手段を含む、請求項１３に記載の車両の制御装置。
【請求項１５】
前記連結器（３００）は、前記車両および前記電源（４０２）に接続された場合にパイロット信号を出力し、
前記中断手段（１７０）は、前記バッテリ（１５０，８００）の充電中に前記パイロット信号が停止した場合、前記バッテリ（１５０，８００）の充電を中断するための手段を含む、請求項１３に記載の車両の制御装置。
【請求項１６】
前記連結器（３００）が前記車両に接続された場合にコネクタ信号を検出するための手段（１７０）をさらに備え、
前記中断手段（１７０）は、前記バッテリ（１５０，８００）の充電中に前記コネクタ信号が停止した場合、前記バッテリ（１５０，８００）の充電を中断するための手段を含む、請求項１３に記載の車両の制御装置。
【請求項１７】
前記電源（４０２）の電圧を前記車両の内部で検出するための手段（１７２）をさらに備え、
前記中断手段（１７０）は、前記バッテリ（１５０，８００）の充電中に、前記電源（４０２）の電圧がしきい値よりも小さくなった場合、前記バッテリ（１５０，８００）の充電を中断するための手段を含む、請求項１３に記載の車両の制御装置。
【請求項１８】
前記車両には、前記バッテリ（１５０，８００）に充電する電力を制御する充電器（２９０）が搭載される、請求項１３に記載の車両の制御装置。
【国際調査報告】
2009034882.tif 000017
2009034882.tif 000018
2009034882.tif 000019
2009034882.tif 000020
2009034882.tif 000021
2009034882.tif 000022