【手続補正書】
【提出日】平成16年4月26日(2004.4.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
投光器１６ｃによって、図２に示す検知範囲２４ｃに投光され、投光器１６ｃに対応する受光器２０ｃがこの検知範囲２４からの反射光を受光する。即ち、この検知範囲２４ｃ内に存在する物体を検出する。同様にして、投光器１６ｄ、受光器２０ｄによって物体検出用の検知範囲２４ｄが形成され、投光器１６ｅ、受光器２０ｅによって物体検出用の検知範囲２４ｅが形成され、投光器１６ｆ、受光器２０ｆによって物体検出用の検知範囲２４ｆが形成され、投光器１６ｇ、受光器２０ｇによって物体検出用の検知範囲２４ｇが形成されている。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
これら検知範囲２４ｃ乃至２４ｇは、ドア面４ａ上にそれぞれ反射面を有している。これら反射面は、このセンサ１４ａが物体等を検出していないとき、投光器から投光された光線を反射する面である。特に、検知範囲２４ｄは、図１に示すように、ドア４が閉位置にある状態において、ドア面４ａの下端からドア面４ａの中間までの間に反射面２４１ｄを有し、この反射面２４１ｄからセンサ１４ａまでの間に、検知範囲２４ｄが形成されている。他の検知範囲２４ｃ、２４ｅ乃至２４ｇも同様にドア面４ａ上に反射面を有している。これら反射面からセンサ１４ａまでの間に、投光された光や反射された光が通過する検知範囲２４ｃ、２４ｅ乃至２４ｇが形成されている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３２】
これら別の一列の投光器と受光器とが、第２の光学検出手段を構成し、物体を検出するための複数、例えば１５個の検知範囲３０ａ乃至３０ｏを形成している。これら検知範囲３０ａ乃至３０ｏは、図１及び図３（ａ）、（ｂ）に示すように、床面に向かって伸びており、開口２の幅方向及び奥行き方向に５Ｘ３に配置されている。これら検知範囲３０ａ乃至３０ｏを形成するために、図示していないが、この別の一列の合計７個の投光器のうち５つの投光器からの投光光線は、光分散手段によって、開口２の奥行き方向に沿って３つに分散され、別の一列の７個の受光器のうち５つの受光器それぞれには、対応する３つの光線が収束手段によって収束されて、入射する。このように開口２の幅方向及び奥行き方向に多数の検知範囲を形成しているので、ドア４の近傍に立ち止まっている通行者を確実に検出することができる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３４】
センサ１４ｂにおいても、同様に第２の光学検出手段によって複数の検知範囲が形成されているが、図３（ａ）、（ｂ）から明らかなように、２Ｘ５の合計１０個の検知範囲３０ａ乃至３０ｊが形成されている。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３５】
このように構成された自動ドア装置では、ドア４が閉じている状態では、図３（ａ）に示すように、センサ１４ａ、１４ｂによって検知範囲２４ｄ、２６ｄが有効とされている。即ち、検知範囲２４ｄ、２６ｄで物体を検出可能とされている。他の検知範囲は全て無効とされ、物体を検出不能としている。有効とする方法としては、所定の投光器、例えば投光器１６ｄのみに投光させる場合、或いは全ての投光器は投光するが、所定の受光器、例えば受光器２０ｄの受光信号のみについて物体を検出しているか否かの検出処理をし、他の受光器の受光信号には検出処理をしない方法等がある。なお、ドア４が閉じていることは、ドア４の移動と共にパルス信号を発生するエンコーダの使用によって確認することもできるし、或いは検知範囲２４ｃ乃至２４ｇ及び検知範囲２６ａ乃至２６ｅの全てにおいてドア４が検出されていることによって、確認することもできる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３６】
この状態において、通行者がドア４に向かって進行し、表示板２８ａまたは２８ｂに接触すると、検知範囲２４ｄまたは２６ｄにおいて、この接触が検出される。この検出によってドア４が開放される。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３７】
ドア４が閉位置から移動を開始すると、図３（ｂ）に示すように、検知範囲３０ａ乃至３０ｏ、３２ａ乃至３２ｊが有効とされる。これによって、ドア４の近傍に通行者が存在することが検出される。ドア４が完全に開いた状態から所定時間が経過すると、通常、ドア４は再び閉じ始めるが、所定時間が経過しても、検知範囲３０ａ乃至３０ｏ、３２ａ乃至３２ｊのいずれかにおいて、通行者がまだ検出されていると、ドア４は開位置に維持され、ドア４が閉じることはない。従って、ドア４に通行者が接触することがなく、通行者の安全を確保することができる。このように１つのセンサでありながら、起動用及び安全用に共用することができる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３９】
なお、ドア４が閉じている状態で、検知範囲３０ａ乃至３０ｏまたは３２ａ乃至３２ｊにおいて通行者が検出されている状態において、検知範囲２４ｄ、２６ｂを有効にすることもできる。このようにすると、例えば新聞紙等の飛来物が、検知範囲２４ｄ、２６ｄにドア４の移動方向に沿って飛来しても、この飛来物を誤って検出することを防止することができる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４０】
このように、この自動ドア装置では、１台のセンサでありながら、複数のセンサを設けたのと同様に機能させることができる。しかも、センサ１４ａは、検知範囲２４ｃ乃至２４ｇ、２６ａ乃至２６ｅを形成するために、投光器１６ｃ乃至１６ｇからの光線をドア面４ａに向けて投光し、受光器２０ｃ乃至２０ｇは、ドア面４ａからの反射光線を受光するように光軸がドア面４ａに向けられている。例えば、検知範囲２４ｃ乃至２４ｇ、２６ａ乃至２６ｅが、床面とセンサ１４ａ、１４ｂとの間に形成されていた場合、即ち、反射面２４１ｄや反射面２６１ｄに対応する反射面が床面に形成されていると、床面が雨等によって濡れている場合と、乾燥している場合とでは、光線の反射の状況が異なり、通行者がいないにも拘わらず、通行者がいると誤検出する可能性がある。或いは、晴天や雨天の場合にも、光線の反射状況が異なり、やはり誤検出する可能性がある。これに対し、ドア面４ａに反射面２４１ｄや２６１ｄを形成していると、ドア面４は、気象の変化等によって反射の状況が大きく変化することが無いので、誤検出する可能性が減少する。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図面の簡単な説明
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図面の簡単な説明】
【図１】
本発明の第１実施形態の自動ドア装置の側面図である。
【図２】
図１の自動ドア装置の正面図である。
【図３】
図１の自動ドア装置におけるドアが閉じた状態と、開いた状態とにおける平面図である。
【図４】
図１の自動ドア装置において使用される投光器と受光器との配置を示す図である。
【図５】
本発明の第２の実施の形態の自動ドア装置の正面図である。
【図６】
本発明の第３の実施の形態の自動ドア装置の正面図である。
【符号の説明】
２  開口
４  ドア
１４ａ  １４ｂ  センサ
２４１ｄ  ドア面上の反射面
【手続補正１１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図３】
2003336447.tif 000001