(57)【要約】  第１のラインヘッドユニット（１０）と第２のラインヘッドユニット（２０）とを有する記録装置１ａを提供する。第１のラインヘッドユニット（１０）は、第１の記録ヘッド（１１ａ〜１１ｅ）を備え、互いに隣り合う第１の記録ヘッド（１１ａ〜１１ｅ）の記録可能領域の一部が重複している第１の領域と、第１の記録ヘッド（１１ａ〜１１ｅ）が重複していない第２の領域とを含む。第２のラインヘッドユニット２０は、第２の記録ヘッド（２１ａ〜２１ｄ）を備え、互いに隣り合う第２の記録ヘッド（２１ａ〜２１ｄ）の記録可能領域の一部が重複している第３の領域と、第２の記録ヘッド（２１ａ〜２１ｄ）が重複していない第４の領域とを含む。第１および第２のラインヘッドユニット１０および２０は、第１の領域が第４の領域の一部と対向し、第３の領域が第２の領域の一部と対向するように配置されている。
2008153134.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を第１の方向に搬送するフィーダと、
液滴を吐出する複数のノズルが設けられた記録可能領域をそれぞれ含む複数の第１の記録ヘッドを含む第１のラインヘッドであって、前記複数の第１の記録ヘッドが、互いに隣り合う第１の記録ヘッドの記録可能領域の一部が重複するように、前記第１の方向と交差する第２の方向に沿って並べて配置された第１のラインヘッドユニットと、
液滴を吐出する複数のノズルが設けられた記録可能領域をそれぞれ含む複数の第２の記録ヘッドを含む第２のラインヘッドであって、前記複数の第２の記録ヘッドが、互いに隣り合う第２の記録ヘッドの記録可能領域の一部が重複するように、前記第２の方向に沿って並べて配置された第２のラインヘッドユニットと、を有し、
前記第１のラインヘッドユニットは、互いに隣り合う第１の記録ヘッドの記録可能領域の一部が重複している第１の領域と、第１の記録ヘッドが重複していない第２の領域とを含み、
前記第２のラインヘッドユニットは、互いに隣り合う第２の記録ヘッドの記録可能領域の一部が重複している第３の領域と、第２の記録ヘッドが重複していない第４の領域とを含み、
前記第１のラインヘッドユニットと前記第２のラインヘッドユニットとは、前記第１の領域が前記第４の領域の一部と対向し、前記第３の領域が前記第２の領域の一部と対向するように配置されている、記録装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記第１のラインヘッドユニットの複数の第１の記録ヘッドと、前記第２のラインヘッドユニットの複数の第２の記録ヘッドとは、同一形状であり、
前記複数の第１の記録ヘッドと、前記複数の第２の記録ヘッドとは、等ピッチで配置されており、
前記第１のラインヘッドユニットと前記第２のラインヘッドユニットとは、略１／２ピッチずれるように配置されている、記録装置。
【請求項３】
請求項１において、
前記第１のラインヘッドユニットの複数の第１の記録ヘッドは、同一形状で、等ピッチで配置された複数の第１タイプの記録ヘッドと、前記第１タイプの記録ヘッドの略１／２のサイズの第２タイプの記録ヘッドとを含んでおり、
前記第２のラインヘッドユニットの複数の第２の記録ヘッドは、それぞれ、前記第１タイプの記録ヘッドであって、等ピッチで配置されており、
前記第１のラインヘッドユニットと前記第２のラインヘッドユニットとは、略１／２ピッチずれるように配置されている、記録装置。
【請求項４】
請求項１において、さらに、
前記第１のラインヘッドユニットに対応する第１のラインバッファと、
前記第２のラインヘッドユニットに対応する第２のラインバッファと、
１ラインを記録するためのデータを前記第１のラインバッファと前記第２のラインバッファとにランダムに振り分ける機能を含む制御ユニットと、を有する、記録装置。
【請求項５】
請求項１に記載の記録装置を制御する方法であって、
前記記録装置は、さらに、
前記第１のラインヘッドユニットに対応する第１のラインバッファと、
前記第２のラインヘッドユニットに対応する第２のラインバッファと、を有し、
当該方法は、
１ラインを記録するためのデータを前記第１のラインバッファと前記第２のラインバッファとにランダムに振り分け、振り分けられたデータに基づき、前記第１のラインヘッドユニットおよび／または前記第２のラインヘッドユニットにより、１ラインを記録することを含む、方法。
【請求項６】
請求項５において、前記記録することは、
（ｎ＋ｉ）番目のラインを記録するためのデータからランダムに選択されたデータに基づき前記第１のラインヘッドユニットにより（ｎ＋ｉ）番目のラインを記録することと、
ｎ番目のラインを記録するためのデータのうちの未記録のデータに基づき前記第２のラインヘッドユニットによりｎ番目のラインを記録することとを含む、方法。
【請求項７】
請求項１に記載の記録装置を制御するための制御ユニットとしてコンピュータを機能させるためのプログラムであって、
前記記録装置は、さらに、
前記第１のラインヘッドユニットに対応する第１のラインバッファと、
前記第２のラインヘッドユニットに対応する第２のラインバッファと、を有し、
当該プログラムは、
１ラインを記録するためのデータを前記第１のラインバッファと前記第２のラインバッファとにランダムに振り分け、振り分けられたデータに基づき、前記第１のラインヘッドユニットおよび／または前記第２のラインヘッドユニットにより、１ラインを記録させることを含む、プログラム。
【請求項８】
液滴を吐出する複数のノズルが設けられた記録可能領域をそれぞれ含む複数の第１の記録ヘッドを含む第１のラインヘッドユニットであって、これら複数の第１の記録ヘッドが、互いに隣り合う第１の記録ヘッドの記録可能領域の一部が重複するように、一方向に並べて配置された第１のラインヘッドユニットと、
液滴を吐出する複数のノズルが設けられた記録可能領域をそれぞれ含む複数の第２の記録ヘッドを含む第２のラインヘッドユニットであって、これら複数の第２の記録ヘッドが、互いに隣り合う第２の記録ヘッドの記録可能領域の一部が重複するように、一方向に並べて配置された第２のラインヘッドユニットと、を有し、
前記第１のラインヘッドユニットは、互いに隣り合う第１の記録ヘッドの記録可能領域の一部が重複している第１の領域と、第１の記録ヘッドが重複していない第２の領域とを含み、
前記第２のラインヘッドユニットは、互いに隣り合う第２の記録ヘッドの記録可能領域の一部が重複している第３の領域と、第２の記録ヘッドが重複していない第４の領域とを含み、
前記第１のラインヘッドユニットと前記第２のラインヘッドユニットとは、前記第１の領域が前記第４の領域の一部と対向し、前記第３の領域が前記第２の領域の一部と対向するように配置されている、記録用ヘッド。
【請求項９】
請求項８において、
前記第１のラインヘッドユニットの複数の第１の記録ヘッドと、前記第２のラインヘッドユニットの複数の第２の記録ヘッドとは、同一形状であり、
前記複数の第１の記録ヘッドと、前記複数の第２の記録ヘッドとは、等ピッチで配置されており、
前記第１のラインヘッドユニットと前記第２のラインヘッドユニットとは、１／２ピッチずれるように配置されている、記録用ヘッド。
【請求項１０】
請求項８において、
前記第１のラインヘッドユニットの複数の第１の記録ヘッドは、同一形状で、等ピッチで配置された複数の第１タイプの記録ヘッドと、前記第１タイプの記録ヘッドの１／２のサイズの第２タイプの記録ヘッドとを含んでおり、
前記第２のラインヘッドユニットの複数の第２の記録ヘッドは、それぞれ、前記第１タイプの記録ヘッドであって、等ピッチで配置されており、
前記第１のラインヘッドユニットと前記第２のラインヘッドユニットとは、１／２ピッチずれるように配置されている、記録用ヘッド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンタなどに好適な記録装置およびその制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
記録媒体の幅の全域に対応するように多数の記録素子が設けられているラインヘッドを用いたインクジェット方式のラインプリンタが検討されている。ラインヘッドとしては、記録媒体の幅の全域に対応する長さの長尺の記録ヘッドからなるラインヘッドと、長尺の記録ヘッドよりも短い短尺の記録ヘッドを記録媒体の幅方向（走査方向）に沿って配置してなるラインヘッドとが知られている。日本国特開２０００−６２１４８号公報（以降、文献１）には、長尺ヘッドを用いた記録装置が開示されている。日本国特開２００２−１４４５４２号公報（以降、文献２）および日本国特開２００６−３０５７６３号公報（以降、文献３）には、複数の短尺ヘッドを一方向に並べてなるラインヘッドを用いた記録装置が開示されている。複数の短尺ヘッドを一方向に並べてなるラインヘッドは、多くの場合、複数の短尺ヘッドが走査方向に、千鳥状に配置されている。【０００３】
長尺ヘッドは、多数の記録素子を有する構造となるため、製造時の歩留まりが悪く、製造コストが高くなりやすい。また、長尺ヘッドを用いた記録装置は、一部の記録素子に不具合が生じただけでも、長尺ヘッドをユニットで交換しなければならないため、メンテナンス費用が嵩む。さらに、文献１にも記載されているように、長尺ヘッドを用いた記録装置では、製造時のばらつきによる記録位置の位置ズレが発生しやすい。文献１では、この記録位置の位置ズレを補正するために、ノズルの位置ズレを相殺するようにノズル毎のインク吐出時期を遅延させるようにしているが、ノズル毎にインク吐出時期を遅延させる機構は、複雑な機構となることが予想される。【０００４】
複数の短尺ヘッドを一方向に並べてなるラインヘッドは、長尺ヘッドからなるラインヘッドと比べて、製造時の歩留まりがよく、製造コストを抑制できる。しかも、一部の記録素子に不具合が生じた場合には、対応する短尺ヘッドのみを取り換えればよいため、メンテナンス費用を抑制できるというメリットもある。しかしながら、複数の短尺ヘッドを一方向に並べてなるラインヘッドを用いた記録装置では、各短尺ヘッドの継ぎ目に対応する部分に、スジ状の濃度ムラ、白スジ、色の濃いスジなどが発生しやすい。したがって、複数の短尺ヘッドを一方向に並べてなるラインヘッドおよびこれを用いた記録装置では、各短尺ヘッドの継ぎ目に対応する部分の記録品質を改善することが求められている。【０００５】
文献２には、色／濃度ムラを改善するための、ラインヘッドおよびこれに用いる画像記録方法が開示されている。文献３には、不連続性や色ズレなどの品質低下を抑制するための、記録装置の調整方法が開示されている。
【発明の開示】
【０００６】
複数の短尺ヘッドを一方向に並べてなるラインヘッド（ラインヘッドユニット）を用いた記録装置に対しては、文献２および文献３などのように、各短尺ヘッドの継ぎ目に対応する部分の品質改善を目的とした、種々の手段が提案されている。それでもなお、各短尺ヘッドの継ぎ目に対応する部分に、濃度ムラが発生することがあり、さらなる改善が求められている。
【０００７】
例えば、一方向に並べられた複数の記録ヘッド（短尺ヘッド）を含むラインヘッドにおいては、互いに隣り合う記録ヘッドの記録可能領域の一部が重複するように一方向に配置される。そのようなラインヘッドを含むプリンタでは、重複領域内のランダムな位置で記録を受け持つ短尺ヘッドを切り替え、そこを継ぎ目として記録する。このような記録を行うことにより、スジ状の濃度ムラ（濃度むら）、白スジ、色の濃いスジなどが目立ちにくいようにしている。しかしながら、互いに隣り合う記録ヘッドの記録可能領域の一部を重複させても、継ぎ目となる重複領域に対応する部分において濃度ムラ、色ずれなどの記録上（印刷上）の障害が発生することがある。これらは、記録品質の劣化につながる。この濃度ムラ、色ずれなどは、短尺ヘッドの継ぎ目（切り替えポイント）を重複領域内でランダムにすることにより、ある程度分散できる。しかしながら、重複領域の幅は限られている。このため、出力、たとえば、紙に記録（印刷）した出力の品質に影響を与える濃度ムラ、色ずれなどの抑制を効果的に行い難い。
【０００８】
一方で、ラインヘッドを用いた記録装置（１パス方式の記録装置）は、短尺ヘッドを走査方向（記録媒体の搬送方向と直交する方向）に動かしながら記録を行う記録装置（マルチパス方式の記録装置）と比べて、記録媒体に高速で記録できるというメリットがある。このため、ラインヘッドを用いた記録装置（１パス方式の記録装置）としては、さらに高速で記録できるものが期待されている。
【０００９】
本発明の一態様は、記録媒体を第１の方向に搬送する手段であるフィーダと、第１のラインヘッドユニットと、第２のラインヘッドユニットとを有する記録装置である。第１のラインヘッドユニットは、液滴を吐出する複数のノズルが設けられた記録可能領域をそれぞれ含む複数の第１の記録ヘッドを備え、これら複数の第１の記録ヘッドが、互いに隣り合う第１の記録ヘッドの記録可能領域の一部が重複するように、第１の方向と交差する第２の方向に沿って並べて配置されている。第２のラインヘッドユニットは、液滴を吐出する複数のノズルが設けられた記録可能領域をそれぞれ含む複数の第２の記録ヘッドを備え、これら複数の第２の記録ヘッドが、互いに隣り合う第２の記録ヘッドの記録可能領域の一部が重複するように、第２の方向に沿って並べて配置されている。この記録装置において、第１のラインヘッドユニットは、互いに隣り合う第１の記録ヘッドの記録可能領域の一部が重複している第１の領域と、第１の記録ヘッドが重複していない第２の領域とを含み、第２のラインヘッドユニットは、互いに隣り合う第２の記録ヘッドの記録可能領域の一部が重複している第３の領域と、第２の記録ヘッドが重複していない第４の領域とを含む。そして、第１のラインヘッドユニットと第２のラインヘッドユニットとは、第１の領域が第４の領域の一部と対向し、第３の領域が第２の領域の一部と対向するように配置されている。
【００１０】
この記録装置の第１のラインヘッドユニットと第２のラインヘッドユニットとは、第１のラインヘッドユニットの重複領域である第１の領域（互いに隣り合う第１の記録ヘッドの記録可能領域の一部が重複している第１の領域）と、第２のラインヘッドユニットの非重複領域である第４の領域（第２の記録ヘッドが重複していない第４の領域）とが対向するように配置される。さらに、第１のラインヘッドユニットと第２のラインヘッドユニットとは、第２のラインヘッドユニットの重複領域である第３の領域（互いに隣り合う第２の記録ヘッドの記録可能領域の一部が重複している第３の領域）と、第１のラインヘッドユニットの非重複領域である第２の領域（第１の記録ヘッドが重複していない第２の領域）とが対向するように配置される。
【００１１】
この記録装置によれば、２つのラインヘッドユニットを用い、ランダムな位置で記録を受け持つラインヘッドユニットを切り替えながら、１ライン（走査線）を記録することができる。また、切り替えポイントの数および／または切り替えポイントの選択条件などを設定し、これを満たすように、ランダムな位置で記録を受け持つラインヘッドユニットを切り替えできる。また、ランダムな位置でラインヘッドユニットを切り替え可能なので、各ラインにおける切り替えポイントを、ラインの幅の範囲で分布させることができる。したがって、この記録装置によれば、個々の切り替えポイントで発生する可能性がある濃度ムラ、色ずれなどの記録品質劣化につながる要因を、ラインの幅の範囲で分散できる。このため、個々の切り替えポイントで濃度ムラ、色ずれなどが発生しても、記録の品質を低下させるようなスジ状の濃度ムラ、白スジ、色の濃いスジなどが見える状態になり難く、良好な品質な記録が得られる。
【００１２】
この記録装置においては、複数のラインヘッドユニットの間（第１〜第４の領域）で記録の担当を変えることにより、継ぎ目がラインヘッドの幅の範囲でランダムに選択できる。ある走査線の情報（データ）を記録するため、個々のラインヘッドユニットにおいては、記録ヘッドの間で記録の担当を変える。記録ヘッドが重複している領域（第１および／または第３の領域）で継ぎ目が発生してもよく、第１の領域および第３の領域を避けて継ぎ目を発生させてもよい。例えば、第１のラインヘッドユニットの重複領域である第１の領域に対応する部分を記録する場合には、第２のラインヘッドユニットの非重複領域である第４の領域を用いて記録し、第２のラインヘッドユニットの重複領域である第３の領域に対応する部分を記録する場合には、第１のラインヘッドユニットの非重複領域である第２の領域を用いて記録できる。継ぎ目が重複領域の狭く限られた領域に集中することを防止でき、記録品質の劣化の要因が記録の品質に実質的に影響を与えるのを抑制できる。
【００１３】
この記録装置によれば、第１のラインヘッドユニットの記録可能領域の全域、および、第２のラインヘッドユニットの記録可能領域の全域を選択可能とし、切り替えポイントの数を設定して、ランダムな位置で記録を受け持つヘッドユニットを切り替えながら、１ラインを記録することができる。この場合、第１および第２のラインヘッドユニットのそれぞれのデューティ（効率、稼働率）を平均で従来の１／２にすることができる。したがって、各記録ヘッドにかかる負荷を低減でき、各記録ヘッドの駆動に伴う発熱、インク供給のアンバランスなど、記録の品質の低下に繋がる他の要因が発生する可能性も抑制できる。したがって、さらに高品質の記録が可能となる。
【００１４】
この記録装置によれば、プリンタ（記録装置）における試し刷りのように、記録品質をあまり問題としない記録においては、２つのラインヘッドユニットを同時（並列）に用いて、２ラインヘッドユニットにより、同時に２ラインを記録することもできる。このように使用する場合は、より高速な記録を実現できる。したがって、速度重視、品質重視といった、ユーザが記録するときに選択可能な機能の幅が広がる。
【００１５】
本発明の他の態様は、記録用ヘッドである。この記録用ヘッドは、液滴を吐出する複数のノズルが設けられた記録可能領域をそれぞれ含む複数の第１の記録ヘッドを含む第１のラインヘッドと、液滴を吐出する複数のノズルが設けられた記録可能領域をそれぞれ含む複数の第２の記録ヘッドを含む第２のラインヘッドとを含む。第１のラインヘッドでは、複数の第１の記録ヘッドが、互いに隣り合う第１の記録ヘッドの記録可能領域の一部が重複するように、一方向に並べて配置される。第２のラインヘッドでは、複数の第２の記録ヘッドが、互いに隣り合う第２の記録ヘッドの記録可能領域の一部が重複するように、一方向に並べて配置される。この記録用ヘッドにおいて、第１のラインヘッドユニットは、互いに隣り合う第１の記録ヘッドの記録可能領域の一部が重複している第１の領域と、第１の記録ヘッドが重複していない第２の領域とを含み、第２のラインヘッドユニットは、互いに隣り合う第２の記録ヘッドの記録可能領域の一部が重複している第３の領域と、第２の記録ヘッドが重複していない第４の領域とを含む。そして、第１のラインヘッドユニットと第２のラインヘッドユニットとは、第１の領域が第４の領域の一部と対向し、第３の領域が第２の領域の一部と対向するように配置されている。
【００１６】
この記録装置および記録用ヘッドにおいて、第１のラインヘッドユニットの複数の第１の記録ヘッドと、第２のラインヘッドユニットの複数の第２の記録ヘッドとは、例えば、全て同一形状とすることができる。この場合、複数の第１の記録ヘッドと、複数の第２の記録ヘッドとは、等ピッチで配置することが好ましい。そして、第１のラインヘッドユニットと第２のラインヘッドユニットとは、略１／２ピッチずれるように配置することが好ましい。複数種類の記録ヘッド（短尺ヘッド）を用意することなく、上記記録装置および記録用ヘッドを、比較的簡易に実現できる。ただし、この場合、第１のラインヘッドユニットの端部および／または第２のラインヘッドユニットの端部に、記録可能であるが、記録媒体の記録には使用されない記録可能領域が残る可能性がある。そのような記録可能領域は、Ａ４サイズに対するリーガルサイズなどの幅が若干異なる記録媒体に対して記録するために用いることが可能である。
【００１７】
この記録装置および記録用ヘッドにおいて、第１のラインヘッドユニットの複数の第１の記録ヘッドは、同一形状で、等ピッチで配置された複数の第１タイプの記録ヘッドと、第１タイプの記録ヘッドの略１／２のサイズの第２タイプの記録ヘッドとを含んでいてもよい。この場合、第２のラインヘッドユニットの複数の第２の記録ヘッドは、それぞれ、第１タイプの記録ヘッドであって、等ピッチで配置されていることが好ましい。そして、第１のラインヘッドユニットと第２のラインヘッドユニットとは、略１／２ピッチずれるように配置することが好ましい。これは、記録媒体の記録に使用されない記録可能領域が存在しない、上記記録装置および記録用ヘッドを実現するための好適な一例である。
【００１８】
記録装置は、さらに、第１のラインヘッドユニットに対応する第１のラインバッファと、第２のラインヘッドユニットに対応する第２のラインバッファと、１ラインを記録するためのデータを第１のラインバッファと第２のラインバッファとにランダムに振り分ける機能を含む制御ユニットとを有することが好ましい。制御ユニットが、第１のラインバッファと、第２のラインバッファとに、１ライン（走査線）を記録するためのデータをランダムに振り分ける。そのラインを記録媒体に記録するために、第１のラインヘッドユニットは第１のラインバッファのデータを記録媒体に記録し、第２のラインヘッドユニットは第２のラインバッファのデータを記録媒体に記録する。これにより、第１のラインヘッドユニットと第２のラインヘッドユニットとの間の継ぎ目がラインの幅でランダムに分散した出力（記録結果）を得ることができる。
【００１９】
この記録装置によれば、１つの記録媒体に画像などのデータを記録（印刷）する際に、各走査線のデータは、ランダムな位置（さまざまな切り替えポイント）で、記録を受け持つ担当が、第１のラインヘッドユニットから第２のラインヘッドユニットへ、また、第２のラインヘッドユニットから第１のラインヘッドユニットへと切り替えられる（変更になる）。このため、継ぎ目（切り替えポイント、記録移行位置）が走査線単位で、走査線の幅の範囲内でランダムに分散され、良好な記録品質が得られる。
【００２０】
本発明のさらに他の態様は、記録装置を制御ユニットにより制御する方法である。当該方法は、以下の工程を含む。
（ａ）１ラインを記録するためのデータを第１のラインバッファと第２のラインバッファとにランダムに振り分け、振り分けられたデータに基づき、第１のラインヘッドユニットおよび／または第２のラインヘッドユニットにより、１ラインを記録すること。
【００２１】
この方法によれば、１ラインを記録するためのデータが第１のラインバッファと第２のラインバッファとにランダムに振り分けられ、振り分けられたデータに基づき、第１のラインヘッドユニットおよび／または第２のラインヘッドユニットにより、１ラインが記録される。このため、継ぎ目となる切り替えポイント（記録移行位置）を分散させることができる。
【００２２】
記録すること（（ａ）の工程）は、さらに、以下の工程を含むことが望ましい。
（ａ１）（ｎ＋ｉ）番目のラインを記録するためのデータからランダムに選択されたデータに基づき第１のラインヘッドユニットにより（ｎ＋ｉ）番目のラインを記録すること。
（ａ２）ｎ番目のラインを記録するためのデータのうちの未記録のデータに基づき第２のラインヘッドユニットによりｎ番目のラインを記録すること。
【００２３】
この方法においては、１つのライン、たとえば、ｎ番目のラインは、その一部が第１のラインヘッドユニットにより記録され、その後、他の部分が第２のラインヘッドユニットにより記録される。すなわち、この制御方法においては、１つのラインが複数のラインヘッドユニットにより異なるタイミングで記録される。異なるラインは部分的に、複数のラインヘッドユニットにより並列（同時）に印刷されても良い。すなわち、（ａ１）の工程の後に（ａ２）の工程を行ってもよいが、（ａ１）の工程と同時に（ａ２）の工程を行ってもよい。
【００２４】
本発明のさらに他の態様は、記録装置を制御する制御ユニットとしてコンピュータを機能させるためのプログラムである。このプログラムは制御ユニットにより、１ラインを記録するためのデータを第１のラインバッファと第２のラインバッファとにランダムに振り分け、振り分けられたデータに基づき、第１のラインヘッドユニットおよび／または第２のラインヘッドユニットにより、１つのライン（走査線）を異なるタイミングで記録させることを含む。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】第１の実施形態の記録装置の概略構成を示す。
【図２】第１のラインヘッドユニットおよび第２のラインヘッドユニットの概略構成を示す。
【図３】第１のラインヘッドユニットの一部を拡大して示す。
【図４】図１の記録装置の制御系の概略構成を示す。
【図５】高速記録の第１のモードを示す図であって、第１のラインヘッドユニットおよび第２のラインヘッドユニットの稼働領域（液滴塗布領域）の一例を示す。
【図６】図６（ａ）および（ｂ）は、高速・高品質の第２のモードを模式的に示す。
【図７】図７（ａ）〜（ｃ）は、高品質で記録する第３のモードを模式的に示す。
【図８】図８（ａ）は、第１のラインヘッドユニットにより、（ｎ＋ｉ）番目のラインを印刷する際の制御方法を示すフローチャート。図８（ｂ）は、第２のラインヘッドユニットにより、ｎ番目のラインを印刷する際の制御方法を示すフローチャート。
【図９】本発明の第２の実施形態にかかる記録装置の概略構成を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
図１は、本発明の第１の実施形態にかかる記録装置の概略構成を示している。この記録装置１ａは、インクジェット方式のラインプリンタであり、記録媒体としての記録紙（シート）Ｐに記録（印刷）を行うためのものである。本例のプリンタ１ａは、Ａ３サイズ（長さ４２０ｍｍ×幅２９７ｍｍ）の記録紙Ｐまで印刷が可能であり、Ａ３サイズの記録紙Ｐの幅（２９７ｍｍ）の全域（全幅）に対応するように走査方向（紙幅方向、第２の方向）Ｙに延びる記録用ヘッド（ラインヘッド）３０と、記録紙Ｐを走査方向と交差する方向（搬送方向、副走査方向、第１の方向）Ｘに搬送する搬送装置（フィーダ）４０と、制御ユニットとして機能するＣＰＵあるいはマイクロコンピュータなどを搭載した制御基板（マザーボード、コンピュータ）５０とを備えている。
【００２７】
搬送装置４０は、一対のベルト駆動ドラム（ローラ）４１ａおよび４１ｂと、これらベルト駆動ドラム４１ａおよび４１ｂに張架され、記録紙Ｐを搬送方向Ｘに搬送する搬送ベルト４２と、一方のベルト駆動ドラム４１ｂを介して、この搬送ベルト４２を駆動する搬送モータ４３とを備えている。搬送モータ４３の回転軸４３ａは、ベルト駆動ドラム４１ｂと接続されている。記録用ヘッド３０は、搬送ベルト４２の上方に配置されており、記録紙Ｐは、記録用ヘッド３０と搬送ベルト４２との間を通る。本例では、搬送方向（第１の方向）Ｘと走査方向（第２の方向）Ｙとが直交するように、記録用ヘッド３０と搬送装置４０とが配置されている。
【００２８】
本例のプリンタ１ａは、カラープリンタであり、記録用ヘッド３０は、イエローの記録色に対応したイエロー用ラインヘッドユニット３０Ｙと、マゼンタの記録色に対応したマゼンタ用ラインヘッドユニット３０Ｍと、シアンの記録色に対応したシアン用ラインヘッドユニット３０Ｃと、ブラックの記録色に対応したブラック用ラインヘッドユニット３０Ｋとを備えている。各色用ラインヘッドユニット３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋは、それぞれ、複数の第１の記録ヘッド１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅを含む第１のラインヘッドユニット１０と、複数の第２の記録ヘッド２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄを含む第２のラインヘッドユニット２０とを備えている。この例では、５つの第１の記録ヘッド１１ａ〜１１ｅと、４つの第２の記録ヘッド２１ａ〜２１ｄとは、全て、同一形状の記録ヘッド（短尺ヘッド）である。
【００２９】
図２は、ブラック用ラインヘッドユニット３０Ｋを例に、個々のラインヘッドユニットのさらに詳しい構成を示している。ラインヘッドユニット３０Ｋは、第１のラインヘッドユニット（ラインヘッド）１０および第２のラインヘッドユニット（ラインヘッド）２０を備える。図３は、ブラック用ラインヘッドユニット３０Ｋが備える第１のラインヘッドユニット１０の一部を拡大して概念図により示している。図２および図３では、ブラック用ラインヘッドユニット３０Ｋを例にとって示しているが、イエロー用ラインヘッドユニット３０Ｙ、マゼンタ用ラインヘッドユニット３０Ｍ、およびシアン用ラインヘッドユニット３０Ｃも、概略構成は同様である。また、図３では、第１のラインヘッドユニット１０の一部を拡大して示しているが、第２のラインヘッドユニット２０も、概略構成は同様である。図２および図３を参照して、さらに詳しく説明する。
【００３０】
第１のラインヘッドユニット１０は、液滴を吐出する複数のノズルＮが設けられた記録可能領域Ａをそれぞれ含む、５つの第１の記録ヘッド１１ａ〜１１ｅを備えている。これらの第１の記録ヘッド１１ａ〜１１ｅは、全て、同一形状の記録ヘッド（短尺ヘッド）である。この第１の記録ヘッド１１ａ〜１１ｅは、記録素子としてピエゾ素子を備え、複数のピエゾ素子により、複数のノズルＮからインクの液滴を吐出するものである。
【００３１】
各第１の記録ヘッド１１ａ〜１１ｅは、それぞれ、複数のノズルＮがアッセンブルされた１つの構造体である。各第１の記録ヘッド１１ａ〜１１ｅは、記録可能領域Ａの両端に設けられた取付領域Ｃを含む。取付領域Ｃには、各記録ヘッドを直接的または間接的にプリンタ１ａのシャーシなどに固定するための取り付け孔１２などが設けられている。取付領域Ｃのために、これらの第１の記録ヘッド１１ａ〜１１ｅは、それぞれのヘッドの記録可能領域Ａが一直線に隙間なく連続するように配置することが物理的にできない。連結部分（接続部分）の記録（印刷）が不連続になることを抑制するために、これらの第１の記録ヘッド１１ａ〜１１ｅは、互いに隣り合う第１の記録ヘッド１１ａ〜１１ｅの記録可能領域Ａの一部（端部）が重複するように配置されている。すなわち、第１の記録ヘッド１１ａ〜１１ｅは、複数の記録素子の一部（複数のノズルＮの一部）が重複するように、走査方向に沿って、千鳥状に並べて配置されている。
【００３２】
これらの第１の記録ヘッド１１ａ〜１１ｅは、等間隔（ピッチＰＰ）で配置されている。第１のラインヘッドユニット１０は、互いに隣り合う第１の記録ヘッド１１ａ〜１１ｅの記録可能領域Ａの一部が重複している第１の領域（重複領域）Ｂ１と、第１の記録ヘッド１１ａ〜１１ｅが重複していない第２の領域（非重複領域）Ｂ２とを含む。
【００３３】
第２のラインヘッドユニット２０は、液滴を吐出する複数のノズルＮが設けられた記録可能領域Ａをそれぞれ含む、４つの第２の記録ヘッド２１ａ〜２１ｄを備えている。これらの第２の記録ヘッド２１ａ〜２１ｄは、全て、第１の記録ヘッド１１ａ〜１１ｅと同一形状の記録ヘッド（短尺ヘッド）である。すなわち、第２の記録ヘッド２１ａ〜２１ｄは、記録素子としてピエゾ素子を備え、複数のピエゾ素子により、複数のノズルＮからインクの液滴を吐出するものである。
【００３４】
各第２の記録ヘッド２１ａ〜２１ｄもまた、それぞれ、記録可能領域Ａの両端に、取り付け孔２２などが設けられた取付領域Ｃを含んでいる。このため、これらの第２の記録ヘッド２１ａ〜２１ｄもまた、記録可能領域Ａが一直線に連続するように配置することが、物理的にできない。したがって、連結部分（接続部分）の記録（印刷）が不連続になることを抑制するために、これらの第２の記録ヘッド２１ａ〜２１ｄは、互いに隣り合う第２の記録ヘッド２１ａ〜２１ｄの記録可能領域Ａの一部（端部）が重複するように配置されている。すなわち、第２の記録ヘッド２１ａ〜２１ｄも、記録素子の一部（ノズルＮの一部）が重複するように、走査方向に沿って、千鳥状に並べて配置されている。
【００３５】
これらの第２の記録ヘッド２１ａ〜２１ｄも、等ピッチで配置されている。したがって、第２のラインヘッドユニット２０は、互いに隣り合う第２の記録ヘッド２１ａ〜２１ｄの記録可能領域Ａの一部が重複している第３の領域（重複領域）Ｂ３と、第２の記録ヘッド２１ａ〜２１ｄが重複していない第４の領域（非重複領域）Ｂ４とを含む。
【００３６】
第１のラインヘッドユニット１０と第２のラインヘッドユニット２０とは、略１／２ピッチ（１／２ＰＰ）ずれるように、対向配置されている。すなわち、第１のラインヘッドユニット１０と第２のラインヘッドユニット２０とは、一方のラインヘッドの重複領域である第１の領域Ｂ１が、他方のラインヘッドの非重複領域である第４の領域Ｂ４の略中央部の一部と対向し、他方のラインヘッドの重複領域である第３の領域Ｂ３が、一方のラインヘッドの非重複領域である第２の領域Ｂ２の略中央部の一部と対向するように配置されている。
【００３７】
図４は、本例のプリンタ１ａの制御ブロックダイアグラムである。図４では、ブラック用ラインヘッドユニット３０Ｋの制御系を例として示す。イエロー用ラインヘッドユニット３０Ｙ、マゼンタ用ラインヘッドユニット３０Ｍ、およびシアン用ラインヘッドユニット３０Ｃも同様の制御系を有している。
【００３８】
本例のプリンタ１ａは制御装置（制御基板）５０を含む。制御装置５０は、プリンタ１ａを制御するためのプログラム５２を含むメモリ５１と、制御ユニットとして機能するＣＰＵ６０と、画像データを格納するメモリ（入力バッファ）８０と、各色の各ラインヘッドユニットに対応するラインバッファを含むバッファ９０とを備えている。
【００３９】
入力バッファ８０には、パーソナルコンピュータなどのホスト装置またはホスト装置に接続されているプリンタイメージ制御装置からビットマップ化された画素データ８５が供給され、格納される。画素データ８５は、各色の各ドット（各画素）を出力するための情報が含まれている。画像データ８５が走査線（ライン）の順番でシリアル（シーケンシャル）に出力されることにより画像が出力される。図４では、ｎ行目および（ｎ＋ｉ）行目のビットマップ情報（画素データ）を、走査線単位でブロック化されたデータ（ブロックデータ）８１および８２により示している。なお、ｎおよびｉは１、２、３・・・の整数である。図４では、カラー（たとえば、ＣＭＹＫ）に含まれる１つの色（たとえば、黒色）の画像データ８０のｎ行目のブロックデータ８１および（ｎ＋１）行目のブロックデータ８２を参考に示している。
【００４０】
バッファ９０は、第１のラインヘッドユニット１０に対応する第１のラインバッファ（ラインバッファ１）９１と、第２のラインヘッドユニット２０に対応する第２のラインバッファ（ラインバッファ２）９２とを含んでいる。図４では、ブラック用ラインヘッドユニット３０Ｋに対応する、第１および第２のラインバッファ９１および９２を例示している。
【００４１】
制御ユニット６０は、乱数発生部６１と、紙送り制御部６２と、振り分け機能部７０とを含んでいる。乱数発生部６１は、公知の方法により乱数を発生し、出力するためのユニットである。振り分け機能部７０は、乱数に基づき、第１のラインヘッドユニット１０と第２のラインヘッドユニット２０との切り替え位置をランダムに選択するためのユニットである。紙送り制御部６２は、搬送装置４０の搬送モータ４３の駆動を制御し、ラインヘッドユニット１０および２０により各走査線を印刷するのに適したピッチでシートＰを紙送りするためのユニットである。
【００４２】
振り分け機能部７０は、各色用ラインヘッドユニットと対応するように、１ラインを記録するためのデータ、たとえばｎ行目のデータ８１を、第１のラインバッファ９１と第２のラインバッファ９２とにランダムに振り分ける機能を有する。ブラック用ラインヘッドユニット３０Ｋに関連する部分を抜粋して説明すると、振り分け機能部７０は、乱数発生部６１から第１のラインヘッドユニット１０と第２のラインヘッドユニット２０との切り替え位置を得る。振り分け機能部７０は、その切り替え位置に基づき、ｎ行目および（ｎ＋ｉ）行目のそれぞれのラインを記録するためのデータを、第１のラインバッファ９１と第２のラインバッファ９２とに振り分ける。切り替え位置が各行でランダムに変わるので、結果、データがランダムに振り分けられる。さらに、各切り替え位置で振り分けるか否かもランダムに決定してもよく、振り分け機能部７０は、データをいっそうランダムに振り分けることができる。
【００４３】
この振り分け作業により、具体的には、（ｎ＋ｉ）行目のラインの一部が第１のラインバッファ９１に振り分けられ（割り付けられ）、第１のラインヘッド１０により印刷される。そのとき、第２のラインバッファ９２には、ｎ行目のラインの残りの部分（先に第１のラインヘッド１０により印刷されなかった未記録の部分）が振り分けられており（割り付けられており）、第２のラインヘッド２０により印刷される。振り分け機能部７０は、第１のラインバッファ９１に格納するデータを選択する第１のセレクタ（セレクタ１）７１と、第２のラインバッファ９２に格納するデータを選択する第２のセレクタ（セレクタ２）７２と、第１のセレクタ７１を制御する第１のセレクタ制御部７０ａと、第２のセレクタ７２を制御する第２のセレクタ制御部７０ｂとを備えている。振り分け機能部７０は、図示していないが、他の色のラインヘッドユニット３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃについても、各色のラインヘッドユニット３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃに対応する、第１のセレクタ、第２のセレクタ、第１のセレクタ制御部、および第２のセレクタ制御部を備えている。
【００４４】
メモリ５１に格納されたプログラム５２はＣＰＵ６０にロードされ、ＣＰＵ６０を制御ユニットとして機能させる。プログラム５２により実装される制御ユニット６０は、各色について、１つのラインを記録するためのデータを、タイミングをずらして、第１のラインバッファ９１と、第２のラインバッファ９２とにランダムに振り分ける機能を含む。制御ユニット６０は、さらに、振り分けられたデータに基づき、第１のラインヘッドユニット１０および／または第２のラインヘッドユニット２０により、１つのラインを、タイミングをずらして記録させる機能を含む。より具体的には、制御ユニット６０は、（ｎ＋ｉ）番目のラインを記録するためのデータからランダムに選択されたデータに基づき第１のラインヘッドユニット１０により（ｎ＋ｉ）番目のラインを記録する機能と、ｎ番目のラインを記録するためのデータのうちの未記録のデータに基づき第２のラインヘッドユニット２０によりｎ番目のラインを記録する機能とを含む。
【００４５】
典型的には、制御ユニット６０は、それぞれのラインヘッドユニット１０および２０において、走査方向Ｙに千鳥（ジグザグ）に配置され、副走査方向Ｘにシフトして配置された、短尺の複数の記録ヘッド１１ａ〜１１ｅおよび２１ａ〜２１ｄにより、１つのラインを記録するための機能を含む。これらの短尺ヘッドを組み合わせた個々のラインヘッドユニット１０および２０において、１つのラインを記録するための制御機能は、上述した引用文献などにより公知である。したがって、この明細書においては、個々のラインヘッドユニット１０および２０については、短尺ヘッドが組み合わされているが、１つの長尺ヘッドとして制御できるものとして説明する。
【００４６】
このプリンタ１ａでは、第１および第２のラインヘッドユニット１０および２０を用い、ランダムな位置で記録を受け持つラインヘッドユニットを切り替えながら、１ラインを記録する。典型的には、以下のようにして、１ラインを記録（印刷）する。ここでは、ブラックを記録する場合を例にとり、整数ｎおよびｉが１として説明する。
【００４７】
まず、乱数発生部６１において発生した乱数により、振り分け機能部７０は、１行目（ｎ＝１）について、第１のラインヘッドユニット１０と第２のラインヘッドユニット２０との切り替え位置をランダムに選択する。振り分け機能部７０は、乱数により選択された切り替え位置情報に基づき、第１のラインヘッドユニット１０が記録を受け持つ線分と、第２のラインヘッドユニット２０が記録を受け持つ線分とを分ける。
【００４８】
第１のセレクタ制御部７０ａは、第１のセレクタ７１により、１行目の画素データ８１から、第１のラインヘッドユニット１０が記録を受け持つ線分データを選択し、第１のラインバッファ９１に格納する。このとき第１のラインバッファ９１に格納される線分データは、１行目の画像データの選択された（ランダムに選択された）一部である。そして、第１のラインバッファ９１に格納されている線分データに基づき、第１のラインヘッドユニット１０により、１行目の選択された一部が印刷される。
【００４９】
第２のラインヘッドユニット２０は、第１のラインヘッドユニット１０の次のライン（走査線）を印刷できるように配置されていると仮定する。シートＰが搬送装置４０により副走査方向Ｘに１ライン分進むと、第２のセレクタ制御部７０ｂにより、第２のセレクタ７２は、１行目の画素データ８１から、第２のラインヘッドユニット２０が記録を受け持つ線分データを、第２のラインバッファ９２に格納する。このとき第２のラインバッファ９２に格納される線分データは、１行目の画素データ８１の残り（未記録）のデータであって、第１のラインバッファ９１に格納されなかったデータである。
【００５０】
同時に、乱数発生部６１において発生した乱数により、振り分け機能部７０は、２行目（ｉ＝１、ｎ＋ｉ＝２）について、第１のラインヘッドユニット１０と第２のラインヘッドユニット２０との切り替え位置をランダムに選択する。振り分け機能部７０は、切り替え位置情報に基づき、２行目の画素データ８２を、第１のラインヘッドユニット１０が記録を受け持つ線分と、第２のラインヘッドユニット２０が記録を受け持つ線分とに振り分ける。第１のセレクタ制御部７０ａにより、第１のセレクタ７１は、２行目の画素データ８２から、第１のラインヘッドユニット１０が記録を受け持つ線分データを選択し、第１のラインバッファ９１に格納する。このとき第１のラインバッファ９１に格納される線分データは、２行目の画素データ８２のランダムに選択された一部である。そして、第１のラインバッファ９１に格納されている線分データに基づき、第１のラインヘッドユニット１０により、２行目の選択された一部が印刷される。
【００５１】
したがって、このサイクルでは、第２のラインヘッドユニット２０により、１行目の残りの部分（未記録の部分）が印刷され、同時に（並列して）、第１のラインヘッドユニット１０により、２行目のランダムに選択された一部が印刷される。この処理を繰り返すことにより、記録紙Ｐに画像が記録（印刷）される。
【００５２】
本例のプリンタ１ａは、以下の３つのモードを任意に選択できる。
【００５３】
第１のモードは、画質よりも、高速で記録することが選択されるモード（速度優先モード）である。図５は、この速度優先モードで記録する例を示す。図５は、第１のラインヘッドユニット１０および第２のラインヘッドユニット２０の稼働領域（液滴塗布領域）の一例を太い実線により模式的に示している。試し刷りのように、記録品質をあまり問題としない記録においては、２つのラインヘッドユニットを同時に用いて、並列に２ラインを記録できる。第１のモードでは、それぞれのラインヘッドユニット１０および２０により、ｉ行おきのライン（走査線）を独立して記録する。なお、この場合には、ｎ行目の画素データは全て第２のラインバッファ９２に格納され、（ｎ＋ｉ）行目の画素データは全て第１のラインバッファ９１に格納される。
【００５４】
第１のモードでは、第１の領域（重複領域）Ｂ１および第３の領域（重複領域）Ｂ３は常に記録に使用される。このため、第１のラインヘッドユニット１０で印刷したラインには、重複領域Ｂ１で印刷される個所が４つ、第２のラインヘッドユニット２０で印刷したラインに重複領域Ｂ３で印刷される個所が３つ、それらの領域が白色でない限り、必ず含まれる。
【００５５】
第２のモードは、画質および速度の両方のメリットが得られる、画質および速度優先モードである。第２のモードでは、各ラインヘッドユニットのデューティを平均して１／２に低減できる。図６（ａ）および（ｂ）は、各ラインヘッドユニットのデューティを平均して１／２に低減した例を示す。図６（ａ）および（ｂ）は、それぞれ、第１のラインヘッドユニット１０および第２のラインヘッドユニット２０の稼働領域（液滴塗布領域）を太い実線により模式的に示している。第２のモードでは、第１のラインヘッドユニット１０の各記録ヘッド１１ａ〜１１ｅの記録可能領域Ａの全域、および、第２のラインヘッドユニット２０の各記録ヘッド２１ａ〜２１ｄの記録可能領域Ａの全域が選択可能とされる。切り替えポイントについては、その数は適当な上限が設定され、その位置はランダムに選択される。第２のモードでは、そのような条件で選択された切り替えポイントで、記録を受け持つヘッドユニットを切り替えながら、１ラインを記録する。
【００５６】
図６（ａ）は、切り替えポイントの数を４箇所とした場合（ラインヘッドユニット間の移行を４回とした場合）の一例を示す。図６（ｂ）は、切り替えポイントを３箇所とした場合（ラインヘッドユニット間の移行を３回とした場合）の一例を示す。第２のモードでは、ランダムな位置で記録を受け持つラインヘッドユニットが切り替えられるため、ラインヘッドユニットの切り替えに起因する濃度ムラは目立ちにくい。また、第２のモードでは、第２の領域（非重複領域）Ｂ２および第４の領域（非重複領域）Ｂ４だけでなく、第１の領域（重複領域）Ｂ１および第３の領域（重複領域）Ｂ３も記録に使用される可能性がある。しかしながら、第１の領域（重複領域）Ｂ１および第３の領域（重複領域）Ｂ３の使用回数は、図６（ａ）の例で２回、図６（ｂ）の例で３回である。
【００５７】
第１のモードでは、重複領域Ｂ１およびＢ３の使用回数は、記録ヘッド（短尺ヘッド）の数マイナス１である。一方、第２のモードでは、第１の領域Ｂ１および第３の領域Ｂ３の使用確率を平均して１／２程度に低下できる。したがって、第１のラインヘッドユニット１０の重複領域Ｂ１および第２のラインヘッドユニット２０の重複領域Ｂ３の使用に起因する濃度ムラなどの印刷上の品質劣化としては表れにくく記録の品質を向上できる。
【００５８】
第２のモードにおいて、ラインヘッドユニット１０および２０の間の移行は３−４回あり、これらの移行の部分では、印刷上の品質劣化が発生する可能性がある。しかしながら、ラインヘッドユニット１０および２０の間の移行は、エリアが限定されない。このため、ラインヘッド間の移行により印刷上の品質劣化につながる要因が発生したとしても、移行の場所は全画像あるいは全ページにわたって分散されるので記録品質の劣化を抑制できる。
【００５９】
第２のモードでは、さらに、１つのラインをラインヘッドユニット１０および２０により、異なるタイミングで印刷する。したがって、ラインヘッドユニット１０および２０の平均的なデューティは半分（５０％）になる。このため、ラインヘッドユニット１０および２０の発熱を抑制でき、インク状態が不安定になることも抑制できる。第２のモードでは、上記に起因した印刷品質の低下も抑制できる。また、第２のモードでは、ラインヘッドユニット１０および２０のドライバ回路（駆動回路）（不図示）においても、デューティが減る。これにより、通電時間が減り、発熱による不具合の発生を未然に防止できる。
【００６０】
第２のモードにおいて、ｉ行毎の切り替えポイントの数および位置を合わせることにより、ラインヘッドユニット１０および２０のデューティを１００％まで上げることが可能である。これにより、画像の印刷速度を倍増できる。ラインヘッドユニット１０および２０の間の移行の位置は、幅方向にランダムになるように分散できるので、出力速度が速く、記録の品質も良好な記録装置を提供できる。
【００６１】
さらに、このプリンタ１ａにおいては、色毎に、同一の印刷位置に複数のノズルが配置されている。インクジェット方式のラインプリンタにおいては、ノズルの目詰まりによる障害が発生する可能性がある。同一の印刷位置に１つのノズルしか配置されていない場合は、目詰まりによる障害が発生すると、目詰まりが解消されない限り、そのノズルに対応するドットは印刷されず、著しい品質劣化につながる。このプリンタ１ａにおいては、１つのラインヘッドユニットの１つのノズルに目詰まりが発生しても、適切な制御を行うことにより、他のラインヘッドユニットのノズルにより代替して印刷することが可能である。したがって、このプリンタ１ａにおいては、ノズルの目詰まりが致命的な障害となることを防止できる。このプリンタ１ａにおいては、ノズルの目詰まりが発生しても、それを後に修理するまでの間、プリンタの稼働率が著しく低下することや、印刷品質が著しく劣化することを防げる。
【００６２】
図７（ａ）〜（ｃ）は、さらに高品質で記録する第３のモードを示す。図７（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ、第１のラインヘッドユニット１０および第２のラインヘッドユニット２０の稼働領域（液滴塗布領域）を太い実線により模式的に示している。この第３のモードは、画質優先のモードであり、それぞれのラインヘッドユニット１０および２０の重複領域である第１の領域Ｂ１およびＢ３を使わずに印刷する。したがって、第１のラインヘッドユニット１０の重複領域である第１の領域Ｂ１に対応する部分を記録する場合には、第２のラインヘッドユニット２０の非重複領域である第４の領域Ｂ４が選択される。また、第２のラインヘッドユニット２０の重複領域である第３の領域Ｂ３に対応する部分を記録する場合には、第１のラインヘッドユニット１０の非重複領域である第２の領域Ｂ２が選択される。このような選択は、乱数発生部６１において発生された乱数に制限を加えて解釈する。または、制限（選択）に合致する乱数が得られるまで、次々と乱数を要求する。
【００６３】
図７（ａ）は、切り替えポイントの数を６箇所とした場合（ラインヘッドユニット間の移行を６回とした場合）の一例である。図７（ｂ）は、切り替えポイントを７箇所とした場合（ラインヘッドユニット間の移行を７回とした場合）の一例である。図７（ｃ）は、切り替えポイントの数を８箇所とした場合（ラインヘッドユニット間の移行を８回とした場合）の一例である。この第３のモードでは、第１の領域Ｂ１および第３の領域Ｂ３では印刷されない。したがって、重複領域Ｂ１およびＢ３で印刷されることはなく、重複領域Ｂ１およびＢ３において、記録ヘッド１１ａ〜１１ｅ、記録ヘッド２１ａ〜２１ｄの間で移行することはない。このため、重複領域Ｂ１およびＢ３の限られた領域での移行はなく、それに伴う（切り替えポイントに伴う）印刷上の品質劣化が表れる可能性はない。
【００６４】
ラインヘッドユニット１０および２０の間の移行（切り替えポイント）は、第１の領域Ｂ１および第３の領域Ｂ３を除く、記録紙Ｐの幅方向の全域に分散させることができる。記録紙Ｐの印刷される画像全体を、良好な記録品質が得られる第２の領域（非重複領域）Ｂ２および第４の領域（非重複領域）Ｂ４で記録できる。このため、ラインヘッドユニット１０および２０の切り替えに起因する印刷上の障害（濃度ムラなど）が発生したとしても、広範囲に分散できる。したがって、濃度ムラの無い、高品質な記録を行うことができる。
【００６５】
また、第３のモードにおいても、１つのラインをラインヘッドユニット１０および２０により、異なるタイミングで印刷する。すなわち、ラインヘッドユニット１０および２０の平均的なデューティはほぼ半分（５０％）になる。第２のモードと同様に、ラインヘッドユニット１０および２０の発熱を抑制でき、インク状態が不安定になることも抑制できる。したがって、印刷された画像の品質の低下を抑止できる。
【００６６】
ラインヘッドユニット１０および２０のデューティを１００％近くまで上げてもよければ、画像の印刷速度を倍増できる。ただし、第１のラインヘッドユニット１０の第２の領域Ｂ２のうち、第２のラインヘッドユニット２０の第３の領域Ｂ３に対応する部分は、常に印刷に利用される。また、第２のラインヘッドユニット２０の第４の領域Ｂ４のうち、第１のラインヘッド１０の第１の領域Ｂ１に対応する部分は、常に印刷に利用される。しかしながら、常に印刷に利用される部分は、ラインヘッドユニット１０および２０のごく一部に限られるため、発熱などの、印刷の品質劣化につながる要因の発生は大幅に抑制される。
【００６７】
図８（ａ）は、第１のラインヘッドユニット１０により、（ｎ＋ｉ）行目（（ｎ＋ｉ）ライン、（ｎ＋ｉ）番目のライン）を印刷する際の制御方法の一例を示すフローチャートである。図８（ｂ）は、第２のラインヘッドユニット２０により、ｎ行目（ｎライン、ｎ番目のライン）を印刷する際の制御方法の一例を示すフローチャートである。
【００６８】
図８（ａ）の処理では、まず、ステップ１１０において、（ｎ＋ｉ）行目の画素データを選択する。ステップ１１１において、（ｎ＋ｉ）行目の画素データから、第１のラインヘッドユニット１０が記録を担当する線分データが選択される。ステップ１１２において、第１のラインヘッドユニット１０を用いて、選択された線分の記録（印刷）が行われる。ステップ１１３において、処理を要する次のラインが無い場合には、ジョブを終了する。
【００６９】
図８（ｂ）の処理では、第２のラインヘッドユニット２０により、第１のラインヘッドユニット１０により印刷されなかった、残りの線分を印刷する。まず、ステップ１２０において、ｎ行目のデータを選択する。ステップ１２１において、ｎ行目の画素データから、第２のラインヘッドユニット２０が記録を担当する残りの（未記録の）線分データが選択される。ステップ１２２において、第２のラインヘッドユニット２０により、残りの線分の記録（印刷）が行なわれる。ステップ１２３において、処理を要する次のラインが無い場合には、ジョブを終了する。なお、図８（ｂ）の処理（ステップ１２０〜ステップ１２３）は、図８（ａ）の処理（ステップ１１０〜１１３）と並行して行ってもよく、また、ステップ１１０〜１１３と前後して行ってもよい。
【００７０】
以上のように、本実施形態の記録用ヘッド３０およびこれを備えるプリンタ１ａによれば、良好な品質で画像を記録（印刷）したり、高速で画像を記録（印刷）したりできる。また、本例のプリンタ制御方法およびプログラム５２によれば、良好な品質で画像を記録（印刷）できる。
【００７１】
図９は、本発明の第２の実施形態にかかる記録装置の概略構成を示している。この記録装置１ｂは、良好な品質で画像を記録（印刷）したり、高速で画像を記録（印刷）したりできる。さらに、この記録装置（ラインプリンタ）１ｂのラインヘッドには、記録紙Ｐの記録に使用されない記録可能領域Ａが存在しない。上記のラインプリンタ１ａでは、１種類の短尺ヘッドで記録用ヘッド３０を構成する。ラインプリンタ１ａでは、複数種類の記録ヘッド（短尺ヘッド）は不要である。ラインプリンタ１ａでは、しかしながら、第１のラインヘッドユニット１０の一部、すなわち、第１の記録ヘッド１１ａおよび１１ｅの一部は、記録可能であるが、記録紙Ｐの記録には使用されない。
【００７２】
図９の記録装置（インクジェット方式のラインプリンタ）１ｂでは、中間の３つの第１の記録ヘッド１１ｂ〜１１ｄが、同一形状で、等ピッチで配置された第１タイプの記録ヘッドである。両端の２つの第１の記録ヘッド１１ａおよび１１ｅは、第１タイプの記録ヘッドの略１／２のサイズの第２タイプの記録ヘッドである。第２のラインヘッドユニット２０の４つの第２の記録ヘッド２１ａ〜２１ｄは、それぞれ、第１タイプの記録ヘッドであって、等ピッチで配置されている。第１のラインヘッドユニット１０と第２のラインヘッドユニット２０とは、略１／２ピッチずれるように配置されている。このようにしても、第１の実施形態と同様、良好な品質で画像を記録（印刷）したり、高速で画像を記録（印刷）したりできる。しかも、記録紙Ｐの記録に使用されない記録可能領域Ａが存在しないため、コンパクトな記録用ヘッドおよびプリンタが得られる。
【００７３】
なお、上記実施形態では、第１および第２の記録ヘッドは、記録素子としてピエゾ素子を備えた短尺ヘッドを用いているが、第１および第２の記録ヘッドは、これに限定されるものではない。第１および第２の記録ヘッドは、例えば、ピエゾ素子以外のダイアフラムを振動させてその力でインクを吐出するタイプ、熱を加えることによりノズルからインクなどの液滴を吐出するタイプの記録素子を複数備える短尺ヘッドを用いてもよい。また、第１のラインヘッドユニットが備える第１の記録ヘッドの数、および、第２のラインヘッドユニットが備える第２の記録ヘッドの長さおよび数は、任意に設定できる。短尺ヘッドの一例は、長さが２〜３インチ程度のものであるが、それに限定されるものではない。第１のラインヘッドユニットが備える第１の記録ヘッドの数、および、第２のラインヘッドユニットが備える第２の記録ヘッドの数は、記録を行う記録媒体の大きさや、使用する記録ヘッド（短尺ヘッド）の大きさなどを鑑みて、設定すればよい。
【００７４】
第１および第２のラインヘッドユニットは、上述したものに限定されない。第１および第２のラインヘッドユニットは、それぞれ、液滴を吐出する複数のノズルが設けられた記録可能領域をそれぞれ含む複数の記録ヘッド（短尺ヘッド）を備え、これら複数の記録ヘッドが、互いに隣り合う記録ヘッドの記録可能領域の一部が重複するように、一方向に並べて配置されたものであればよい。第１および第２のラインヘッドユニットそれぞれ単独では、互いに隣り合う記録ヘッドの記録可能領域の一部が重複するように一方向に並べてなる、公知のラインヘッドを用いることができる。文献２や文献３に記載のラインヘッドを参照できる。
【００７５】
また、上記実施形態では、カラープリンタを例にとって説明しているが、本発明は、モノクロのプリンタなどにも適用可能である。上記実施形態では、記録用ヘッドは、イエロー用ラインヘッドユニットと、マゼンタ用ラインヘッドユニットと、シアン用ラインヘッドユニットと、ブラック用ラインヘッドユニットを備えているが、記録用ヘッドは、任意の１色、（例えばブラック）に対応するラインヘッドユニットを備えているものであってもよく、また、任意の複数色に対応するラインヘッドユニットを備えているものであってもよい。
【００７６】
さらに、上記実施形態では、記録装置として、プリンタを例にとって説明しているが、本発明の記録装置は、プリンタに限定されるものではない。本発明の記録装置は、コピー機やファクシミリなどにも適用可能である。また、本発明の記録装置は、オフセット印刷装置やグラビア印刷装置に代わる印刷装置としても適用可能である。
【００７７】
また、上記実施形態では、記録媒体として紙（記録紙）を用いているが、記録媒体は、紙に限定されるものではない。記録媒体は、布などであってもよい。本発明の記録装置は、材料を問わず、シート状の媒体に記録を行う際に好適に用いることができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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