【手続補正書】
【提出日】平成17年9月21日(2005.9.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】塗布材の塗布装置
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ティーチング動作可能なロボットと、
前記ロボットに接続され、液状の塗布材を車両に塗布する塗布部を備えるエンドエフェクタと、
前記塗布部に対して前記塗布材を供給する供給機構部と、
を有し、
前記供給機構部は、貯溜タンクからポンプによって吸い上げた前記塗布材を前記塗布部に供給する供給管路と、
前記供給管路から分岐し前記貯溜タンクに接続される戻り管路と、
を備えることを特徴とする塗布材の塗布装置。
【請求項２】
請求項１記載の塗布材の塗布装置において、
前記戻り管路には、前記塗布材の流量を制限する絞りが設けられていることを特徴とする塗布材の塗布装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の塗布材の塗布装置において、
前記ロボットは複数台設けられ、
前記供給管路及び前記戻り管路は、それぞれ分岐した管路によって各ロボットに接続されていることを特徴とする塗布材の塗布装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の塗布材の塗布装置において、
前記ロボットは車両の搬送ラインの近傍に設けられ、
前記貯溜タンクは、前記搬送ライン及び前記ロボットから隔離された温調室の内部に設けられ、該温調室の温度を制御することによって前記貯溜タンク内の前記塗布材の温度を調整することを特徴とする塗布材の塗布装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の塗布材の塗布装置において、
前記供給管路及び前記戻り管路の少なくとも一部が断熱材で覆われていることを特徴とする塗布材の塗布装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の塗布成材の塗布装置において、
前記供給管路と戻り管路との分岐部から前記塗布部までの間における制御弁は、前記エンドエフェクタ又は該エンドエフェクタが接続される前記ロボットの最先端アームに設けられることを特徴とする塗布材の塗布装置。
【請求項７】
請求項６記載の塗布材の塗布装置において、
前記分岐部は、前記エンドエフェクタ又は該エンドエフェクタが接続される前記ロボットの最先端アームに設けられることを特徴とする塗布材の塗布装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載の塗布材の塗布装置において、
前記塗布材の材料は、アクリル系コポリマ剤であることを特徴とする塗布材の塗布装置。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、塗装が終了した車両の塗装部を主とした外表面に塗布材を塗布する塗布材の塗布装置に関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
本発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、ロボットの塗布部に対して常に適温の塗布材を供給することを可能にする塗布材の塗布装置を提供することを目的とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る塗布材の塗布装置は、ティーチング動作可能なロボットと、前記ロボットに接続され、液状の塗布材を車両に塗布する塗布部を備えるエンドエフェクタと、前記塗布部に対して前記塗布材を供給する供給機構部と、を有し、前記供給機構部は、貯溜タンクからポンプによって吸い上げた前記塗布材を前記塗布部に供給する供給管路と、前記供給管路から分岐し前記貯溜タンクに接続される戻り管路と、を備えることを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
このように、塗布材を供給管路からロボットに供給するとともに、戻り管路によって塗布材の一部をタンクに戻して循環させることにより、ロボットの塗布部に対して常に適温の塗布材を供給することができる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
前記戻り管路には、前記塗布材の流量を制限する絞りが設けられているとよい。この絞りによって塗布材の循環流量が適正値となるように抑制することができる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
前記ロボットは複数台設けられ、前記供給管路及び前記戻り管路は、それぞれ分岐した管路によって各ロボットに接続してもよい。このように、前記供給管路及び前記戻り管路を分岐させることにより、簡便な回路で各ロボットに適温の塗布材を供給することができる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
前記ロボットは車両の搬送ラインの近傍に設けられ、前記貯溜タンクは、前記搬送ライン及び前記ロボットから隔離された温調室の内部に設けられ、該温調室の温度を制御することによって前記貯溜タンク内の前記塗布材の温度を調整するようにしてもよい。これにより温調室以外の箇所については温度制御をする必要がなく、エネルギー消費量を抑制することができる。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
前記供給管路及び前記戻り管路の少なくとも一部が断熱材で覆われていると、内部の塗布材の温度低下が少なく、より効率的に温度制御を行うことができる。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
前記塗布材の材料には、アクリル系コポリマ剤が用いられる。これにより、車両の塗装部をより確実に保護することが可能になる。しかも、車両の塗装部から塗布材を除去するときには、簡単に剥がすことができる。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る塗布材の塗布装置について好適な実施の形態を挙げ、添付の図１〜図９を参照しながら説明する。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
図１に示すように、本実施の形態に係る塗布材の塗布装置１０は、自動車の搬送ライン１２に設けられるものであり、塗装の終了した車両１４に対して保護層形成材を塗布するものである。塗布装置１０は、産業用ロボットである３台のロボット１６ａ、１６ｂ、１６ｃと、システム全体の制御を行う制御部１８と、保護層形成材が収容されたタンク２０と、該タンク２０から各ロボット１６ａ、１６ｂ、１６ｃに連通する主供給管路２０４及び分岐供給管路２０６と、水供給源２４からロボット１６ａ、１６ｂ、１６ｃへ水を供給する水管路２６とを有する。ロボット１６ａ、１６ｂ、１６ｃはそれぞれ制御部１８に接続されたロボットコントローラ２８ａ、２８ｂ、２８ｃによって制御される。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６９】
本発明に係る塗布材の塗布装置は、上述の実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんである。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る塗布材の塗布装置によれば、ロボットの塗布部に対して常に適温の塗布材を供給することができる。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図面の簡単な説明
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図面の簡単な説明】
【図１】
本実施の形態に係る塗布材の塗布装置の斜視図である。
【図２】
前記塗布装置におけるロボット及び該ロボットに設けられたローラ機構部の斜視図である。
【図３】
前記ローラ機構部の拡大斜視図である。
【図４】
前記ローラ機構部の一部断面正面図である。
【図５】
前記ローラ機構部の側面図である。
【図６】
液圧及び空圧の複合回路を示す回路図である。
【図７】
保護層形成材を各ロボットへ供給する循環回路を示す回路図である。
【図８】
ローラ機構部を有するロボットを右方向へ移動させる過程において、ロボットと車両の表面との位置関係を示す模式図である。
【図９】
ローラ機構部を有するロボットを左方向へ移動させる過程において、ロボットと車両の表面との位置関係を示す模式図である。
【符号の説明】
１０…塗布装置                          １２…搬送ライン
１４…車両                              １６ａ〜１６ｃ…ロボット
１８…制御部                            ２０…タンク
３０…スライドテーブル                  ３２…ポンプ
３４…ローラ機構部                      ４０、７６…ベース部
４８…ローラ                            ７８、８０…空気圧シリンダ
１６４…トリガー弁                      ２００…温調室
２０２…温度調節ユニット                ２０４…主供給管路
２０６…分岐供給管路                    ２０８…分岐戻り管路
２１０…主戻り管路                      ２１２…絞り
２１４ａ、２１４ｂ…プラグ