(57)【要約】  本発明の光ディスク装置は、情報記録面を有する光ディスク１を載置し、回転させるディスク回転機構２と、係合部を含み、前記情報記録面に光ビームを照射することにより、情報の記録および情報の再生の少なくとも一方を行う光ピックアップ３と、前記光ピックアップを回動可能に支持し、前記ディスク回転機構が設けられたベース本体１３と、前記ベース本体に支持されており、前記光ピックアップを回動させる駆動力を発生する駆動源５と、前記ベース本体に支持されており、ウォームを含み、前記係合部と係合することによって、前記駆動源の駆動力を前記光ピックアップに伝達し、前記光ピックアップを回動させる駆動力伝達機構６１０とを備え、前記係合部と前記光ピックアップの回動軸との距離は、前記光ピックアップ全体の重心と前記光ピックアップの回動軸との距離よりも長くなっている。
2008132827.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報記録面を有する光ディスクを載置し、回転させるディスク回転機構と、
係合部を含み、前記情報記録面に光ビームを照射することにより、情報の記録および情報の再生の少なくとも一方を行う光ピックアップと、
前記光ピックアップを回動可能に支持し、前記ディスク回転機構が設けられたベース本体と、
前記ベース本体に支持されており、前記光ピックアップを回動させる駆動力を発生する駆動源と、
前記ベース本体に支持されており、ウォームを含み、前記係合部と係合することによって、前記駆動源の駆動力を前記光ピックアップに伝達し、前記光ピックアップを回動させる駆動力伝達機構と、
を備え、
前記係合部と前記光ピックアップの回動軸との距離は、前記光ピックアップ全体の重心と前記光ピックアップの回動軸との距離よりも長くなっている、光ディスク装置。
【請求項２】
前記ベース本体は、前記光ピックアップを回動可能に保持するベース軸を含み、
前記光ピックアップは、前記ベース軸を挿入可能であり、底部を有するピックアップ回動穴を含み、
前記ベース本体は、前記ピックアップ回動穴に前記ベース軸が挿入された状態で、前記ベース軸の略軸心において、前記光ピックアップを前記ベース本体側に付勢する軸付勢部を備える、請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記ベース軸は、前記ピックアップ回動穴の底部と当接する先端を有し、
前記ベース軸の前記先端は凸状の球面形状を備え、前記ピックアップ回動穴の底部は、凹状の球面形状を備える請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記ベース本体は、前記光ピックアップを、前記係合部近傍において、前記ベース本体の主面側に付勢する係合部付勢部を含み、
前記光ピックアップは、前記ベース本体の係合部付勢部と接触し、前記光ピックアップの回動軸と直交する方向に回転軸心を有するローラを含む請求項３に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記ピックアップ回動穴の底面の球面形状の半径は、前記ベース軸の前記先端の球面形状の半径よりも大きく、
前記ピックアップ回動穴の前記底面と前記ベース軸の前記先端とが当接することにより、前記ピックアップの前記ベース本体からの高さが位置決めされる請求項３に記載の光ディスク装置。
【請求項６】
前記ベース本体は、前記光ピックアップ、前記ベース軸および前記ベース本体のうちの少なくともいずれかが外力を受けた場合において、前記ベース軸の軸心が所定の範囲以上に倒れ、変形するのを抑制するように、前記光ピックアップと当接するピックアップ保持部を含む請求項５に記載の光ディスク装置。
【請求項７】
前記光ピックアップは、前記回動軸と同軸に設けられ、前記ピックアップ回動穴と反対側に突出する支持ボス部を有し、前記ピックアップ保持部は、前記支持ボス部が所定の範囲以上に倒れ、変形するのを抑制する請求項６に記載の光ディスク装置。
【請求項８】
前記ピックアップ保持部は、さらに、前記光ピックアップが所定の範囲以上に前記ベース本体から離れるように移動するのを抑制する請求項７に記載の光ディスク装置。
【請求項９】
前記光ピックアップは、前記回動軸に対して前記光ピックアップの重心と反対に位置する領域に錘を備える請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項１０】
前記ベース本体は、
前記光ピックアップを回動可能に支持し、前記光ピックアップの回動軸方向への移動を規制する第１の規制部を有する第１のベースと、
前記駆動源および前記駆動力伝達機構を支持し、前記係合部の前記回動軸方向への移動を規制する第２の規制部を有する第２のベースと、
を含む請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項１１】
前記第１のベースは、前記光ピックアップを回動可能に支持するベース軸と軸付勢部を含み、
前記光ピックアップは、前記ベース軸を挿入可能であり、底部を有するピックアップ回動穴を含み、
前記軸付勢部は、前記ピックアップ回動穴に前記ベース軸が挿入された状態で、前記ベース軸の略軸心において、前記光ピックアップを前記第１のベース側に付勢する請求項１０に記載の光ディスク装置。
【請求項１２】
前記ディスク回転機構は、前記第１のベースの主面に対向する取り付けベース面を含み、前記取り付けベース面は、前記第１のベースと前記第２のベースとに挟持される、請求項１０または１１に記載の光ディスク装置。
【請求項１３】
前記第２のベースは、前記第１のベースよりも比重の小さい材料により構成されている請求項１０から１２のいずれかに記載の光ディスク装置。
【請求項１４】
前記光ピックアップは、前記回動軸上において突出したピックアップ回動穴外筒と、前記ピックアップ回動穴外筒内に設けられたピックアップ回動穴と、前記回動軸上においてピックアップ回動穴外筒と反対側に突出した支持ボス部と、前記ピックアップ回動穴外筒と支持ボス部との間に設けられた空間とを含み、
前記ベース本体は、前記支持ボス部を受ける支持穴を有する第１のベースと、ピックアップ回動穴に挿入されるベース軸を有する第２のベースとを含む、請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項１５】
前記光ピックアップは、光源、光学素子、対物レンズを有する光学系を含み、前記光学系の光路は、前記空間を横切っている請求項１４に記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスクに対して記録および再生の少なくとも一方を行うピックアップを有する光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ディスク状の記録媒体に映像や音楽、コンピュータのデータなどを記録し、記録媒体からこれらのデータの再生を行うデータ記録再生システムが広く普及している。具体的には、ＣＤ（コンパクト・ディスク）、ＤＶＤ（デジタル多用途ディスク）、あるいはＢＤ（ブルー・レイ・ディスク）等の光ディスクとこれらに対応した光ディスク装置、ＭＯ（光磁気ディスク）、ＭＤ（ミニ・ディスク）等の光磁気ディスクとこれらに対応した光磁気ディスク装置、および、ＦＤ（フロッピー・ディスク（登録商標））等の磁気ディスクとこれに対応した磁気ディスク装置がすでに広く世の中に普及している。【０００３】
近年、こうした情報のデータ量が飛躍的に増大しているため、記録媒体の容量もより大きいものが求められている。上述のデータ記録再生システムのなかでも光ディスクや光磁気ディスクを用いる記録再生システムは、光ビームを用いてデータを微小な記録マークの形で記録し、また、光ビームを記録マークに照射して得られた反射光からデータを再生している。以下、光ディスクおよび光磁気ディスクを総称して光ディスクと呼び、光ディスク装置および光磁気ディスク装置を総称して光ディスク装置と呼ぶ。【０００４】
光ディスクを用いて高密度でデータを記録するためには、より小さな記録マークを形成する必要がある。このため、光ディスク装置は、小さな記録マークを正確に形成し、また、形成した記録マークから正確にデータを読み出すことができるように、光ディスクに光ビームを照射し、記録や再生を行う光ピックアップを、高い精度で制御する必要がある。【０００５】
こうした光ディスク装置は携帯機器にも広く組み込まれている。携帯機器は、使用者によって持ち運ばれたり、使用者によって地面や床から高い位置で保持され使用されたりする。このため、使用者が誤って携帯機器を落下させてしまうことがある。この場合、光ディスク装置内の移動機構である光ピックアップが落下による衝撃力を受ける。従来の携帯機器用の光ディスク装置は、このような衝撃力による不具合を抑制するための構造を備えている。以下に従来の光ディスク装置における例について説明する。この構造は例えば特許文献１に開示されている。【０００６】
図４０に示す従来の光ディスク装置は、スピンドルモータ１０３およびディスクを載置し、スピンドルモータ１０３により回転駆動されるターンテーブル１０１を備える。図４０では、ディスクおよびディスクを固定するチャッキング部材は示していない。【０００７】
光ディスク装置は、光ビームを出射してディスクに対して記録または再生を行う光ピックアップ１０５をさらに備える。光ピックアップ１０５は、主ガイドシャフト１０７Ａおよび副ガイドシャフト１０７Ｂによってターンテーブル１０１に載置されたディスクの半径方向に案内される。主ガイドシャフト１０７Ａおよび副ガイドシャフト１０７Ｂは軸受け１０９Ａ、１０９Ｂ、１０９Ｃ、１０９Ｄによって支持されている。【０００８】
移送モータ１１１は光ピックアップ１０５をターンテーブル１０１に載置されたディスクの半径方向に移送させるための駆動源である。移送モータ１１１により得られた駆動力は、軸周面に連続した螺旋溝が設けられ回転するリードスクリュー１１３および、リードスクリュー１１３と係合して光ピックアップ１０５をディスク半径方向に移送させる推力を伝達する伝達部材１１５によって、光ピックアップ１０５に伝えられる。ベース部材１１７がこれらの部材を一体的に支持している。【０００９】
図４０に示される構造において、移送モータ１１１を駆動させることにより、光ピックアップ１０５はディスクの半径方向である矢印Ｄ１０１Ａ方向あるいは矢印Ｄ１０１Ｂ方向に移送される。これにより、光ピックアップ１０５は、任意のディスクの半径位置において、記録動作あるいは再生動作を行う。【００１０】
図４１は伝達部材１１５とリードスクリュー１１３とが係合した状態を示している。伝達部材１１５はリードスクリュー１１３の螺旋溝１１３Ａに嵌入する歯部１１５ＡＢ、１１５ＡＣが設けられた係合部１１５Ａと歯部１１５ＡＢ、１１５ＡＣが螺旋溝１１３Ａから脱落するのを防止するための規制部１１５Ｂとを含んでいる。【００１１】
規制部１１５Ｂを備えていることによって、光ピックアップ１０５が移送方向の衝撃などによる過度な移送力を受けた際に、係合部１１５Ａが移送方向と直交する方向に変位して、歯部１１５ＡＢ、１１５ＡＣが螺旋溝１１３Ａから脱落することが回避される。これにより、伝達部材１１５とリードスクリュー１１３との係合がはずれ、光ピックアップ１０５が駆動できなくなることを防止できる。
【特許文献１】特開２０００−３３９８８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
従来の光ディスク装置によれば、歯部１１５ＡＢ、１１５ＡＣが螺旋溝１１３Ａから脱落することを防止でき、光ピックアップ１０５が駆動できなくなるという事態は回避できる。【００１３】
一方、図４０に示す矢印Ｄ１０１Ａまたは矢印Ｄ１０１Ｂ方向に衝撃力を受け、光ピックアップ１０５に図４１に示す力Ｆ１０１が加わると、図４１に示すように、螺旋溝１１３Ａの螺旋の進み角Ａ１０１に応じて、力Ｆ１０１の余弦成分である分力Ｆ１０２とその反力である垂直抗力Ｎ１０１が生じる。垂直抗力Ｎ１０１に静止摩擦係数を乗じた値が、歯部１１５ＡＢ、１１５ＡＣとリードスクリュー１１３の間に生じる摩擦力Ｒ１０１である。【００１４】
螺旋の進み角Ａ１０１が大きくなると、分力Ｆ１０２および垂直抗力Ｎ１０１が小さくなり、摩擦力Ｒ１０１も小さくなる。その結果、力Ｆ１０１のリードスクリュー１１３の溝面方向の分力である接線力Ｆ１０３が、移送モータ１１１に連動したリードスクリュー１１３を回転させる力と摩擦力Ｒ１０１との合力を越えることがある。この場合、リードスクリュー１１３が回転し、これに伴い光ピックアップ１０５は力Ｆ１０１の方向に結果的に移送され、可動範囲限界まで移動する。最終的には、光ピックアップ１０５は、ベース部材１１７自体、あるいは、ベース部材１１７に一体的に構成される何れかの部品と衝突してしまう。これにより、光ピックアップ１０５の半径方向への移動精度が低下してしまう可能性がある。【００１５】
また、進み角Ａ１０１が十分に小さい場合であっても、力Ｆ１０１が非常に大きければ、歯部１１５ＡＢ、１１５ＡＣが破損し、光ピックアップ１０５を駆動できなくという不具合を生じる可能性がある。さらに伝達部材１１５の部品剛性が十分でなければ、規制部１１５Ｂが塑性変形し、歯部１１５ＡＢ、１１５ＡＣと螺旋溝１１３Ａとの係合を維持できなくなる。【００１６】
特に光ディスク装置が小型である場合、リードスクリュー１１３の径を十分に太くできないため、上述した不具合が生じやすくなる。【００１７】
このように、従来の光ディスク装置においては、光ピックアップの移動方向に光ディス装置が外部から大きな衝撃を受けると、光ピックアップ１０５が移動し、内部の構成部品の破損あるいは構成部品間の位置精度の悪化等、性能の劣化などに直接影響を与えるようなダメージが発生するという課題を有していた。【００１８】
本発明は、このような従来技術の課題を解決し、外部から大きな衝撃力が加わっても、損傷や、性能の劣化を防止することが可能な光ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本発明の光ディスク装置は、情報記録面を有する光ディスクを載置し、回転させるディスク回転機構と、係合部を含み、前記情報記録面に光ビームを照射することにより、情報の記録および情報の再生の少なくとも一方を行う光ピックアップと、前記光ピックアップを回動可能に支持し、前記ディスク回転機構が設けられたベース本体と、前記ベース本体に支持されており、前記光ピックアップを回動させる駆動力を発生する駆動源と、前記ベース本体に支持されており、ウォームを含み、前記係合部と係合することによって、前記駆動源の駆動力を前記光ピックアップに伝達し、前記光ピックアップを回動させる駆動力伝達機構とを備え、前記係合部と前記光ピックアップの回動軸との距離は、前記光ピックアップ全体の重心と前記光ピックアップの回動軸との距離よりも長くなっている。【００２０】
ある好ましい実施形形態において、前記ベース本体は、前記光ピックアップを回動可能に保持するベース軸を含み、前記光ピックアップは、前記ベース軸を挿入可能であり、底部を有するピックアップ回動穴を含み、前記ベース本体は、前記ピックアップ回動穴に前記ベース軸が挿入された状態で、前記ベース軸の略軸心において、前記光ピックアップを前記ベース本体側に付勢する軸付勢部を備える。【００２１】
ある好ましい実施形形態において、前記ベース軸は、前記ピックアップ回動穴の底部と当接する先端を有し、前記ベース軸の前記先端は凸状の球面形状を備え、前記ピックアップ回動穴の底部は、凹状の球面形状を備える。【００２２】
ある好ましい実施形形態において、前記ベース本体は、前記光ピックアップを、係合部近傍において、前記ベース本体の主面側に付勢する係合部付勢部を含み、前記光ピックアップは、前記ベース本体の係合部付勢部と接触し、前記光ピックアップの回動軸と直交する方向に回転軸心を有する。【００２３】
ある好ましい実施形形態において、前記ピックアップ回動穴の底面の球面形状の半径は、前記ベース軸の前記先端の球面形状の半径よりも大きく、前記ピックアップ回動穴の前記底面と前記ベース軸の前記先端とが当接することにより、前記ピックアップの前記ベース本体からの高さが位置決めされる。【００２４】
ある好ましい実施形形態において、前記ベース本体は、前記光ピックアップ、前記ベース軸および前記ベース本体のうちの少なくともいずれかが外力を受けた場合において、前記ベース軸の軸心が所定の範囲以上に倒れ、変形するのを抑制するように、前記光ピックアップと当接するピックアップ保持部を含む。【００２５】
ある好ましい実施形形態において、前記光ピックアップは、前記回動軸と同軸に設けられ、前記ピックアップ回動穴と反対側に突出する支持ボス部を有し、前記ピックアップ保持部は、前記支持ボス部が所定の範囲以上に倒れ、変形するのを抑制する。【００２６】
ある好ましい実施形形態において、前記ピックアップ保持部は、さらに、前記光ピックアップが所定の範囲以上に前記ベース本体から離れるように移動するのを抑制する。【００２７】
ある好ましい実施形形態において、前記光ピックアップは、前記回動軸に対して前記光ピックアップの重心と反対に位置する領域に錘を備える。【００２８】
ある好ましい実施形形態において、前記ベース本体は、前記光ピックアップを回動可能に支持し、前記光ピックアップの回動軸方向への移動を規制する第１の規制部を有する第１のベースと、前記駆動源および前記駆動力伝達機構を支持し、前記係合部の前記回動軸方向への移動を規制する第２の規制部を有する第２のベースとを含む。【００２９】
ある好ましい実施形形態において、前記第１のベースは、前記光ピックアップを回動可能に支持するベース軸と軸付勢部を含み、前記光ピックアップは、前記ベース軸を挿入可能であり、底部を有するピックアップ回動穴を含み、前記軸付勢部は、前記ピックアップ回動穴に前記ベース軸が挿入された状態で、前記ベース軸の略軸心において、前記光ピックアップを前記第１のベース側に付勢する。【００３０】
ある好ましい実施形形態において、前記ディスク回転機構は、前記第１のベースの主面に対向する取り付けベース面を含み、前記取り付けベース面は、前記第１のベースと前記第２のベースとに挟持される。【００３１】
ある好ましい実施形形態において、前記第２のベースは、前記第１のベースよりも比重の小さい材料により構成されている。【００３２】
ある好ましい実施形形態において、前記光ピックアップは、前記回動軸上において突出したピックアップ回動穴外筒と、前記ピックアップ回動穴外筒内に設けられたピックアップ回動穴と、前記回動軸上においてピックアップ回動穴外筒と反対側に突出した支持ボス部と、前記ピックアップ回動穴外筒と支持ボス部との間に設けられた空間とを含み、前記ベース本体は、前記支持ボス部を受ける支持穴を有する第１のベースと、ピックアップ回動穴に挿入されるベース軸を有する第２のベースとを含む。【００３３】
ある好ましい実施形形態において、前記光ピックアップは、光源、光学素子、対物レンズを有する光学系を含み、前記光学系の光路は、前記空間を横切っている。【００３４】
ある好ましい実施形形態において、前記駆動力伝達機構は、前記ウォームと係合し、駆動されるウォームホイールをさらに含み、前記ウォームの進み角をθ、前記ウォームと前記ウォームホイールとの間の静止摩擦係数をμとするとき、ｔａｎθ＜μである。【００３５】
ある好ましい実施形形態において、前記ディスクの直径は４０ｍｍ以上６０ｍｍ以下であり、前記光ピックアップ全体の重心と前記光ピックアップの回動軸との距離をＲ１とし、前記係合部と前記光ピックアップの回動軸との距離をＲ２とした場合、Ｒ１＜０．２×Ｒ２の関係を満たしている。【００３６】
ある好ましい実施形形態において、前記ディスクの直径は４０ｍｍ以上６０ｍｍ以下であり、前記光ピックアップ全体の重心と前記光ピックアップの回動軸との距離をＲ１とし、前記係合部と前記光ピックアップの回動軸との距離をＲ２とし、前記錘の重心位置と前記光ピックアップの回動軸との距離をＲ３とした場合、Ｒ１＜０．２×Ｒ２＋０．６×Ｒ３の関係を満たしている。
【発明の効果】
【００３７】
本発明によれば係合部と光ピックアップの回動軸との距離は、光ピックアップ全体の重心と光ピックアップの回動軸との距離よりも長くなっている。このため、装置全体がピックアップの回動方向に衝撃力を受けた場合、光ピックアップの重心に加わる力は光ピックアップを支持する回動軸と駆動力伝達機構とに分散され、駆動力伝達機構に加わる力が軽減される。したがって、駆動力伝達機構において、軽微な制止力を働かせることによって光ピックアップが衝撃力によって回動するのを防止できる。また、駆動力伝達機構を構成する部品や構造の強度を低減することができる。【００３８】
また、駆動力伝達機構がウォームを含むので、光ピックアップが回転方向に衝撃力を受けた際に、駆動源側へ駆動力を逆に伝達することを簡便な構成で回避することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明による光ディスク装置の第１の実施形態の全体の構成を示す図である。
【図２】第１の実施形態の光ディスク装置の分解斜視図である。
【図３】第１の実施形態の光ディスク装置における光ピックアップを示す斜視図である。
【図４】第１の実施形態の光ディスク装置における光ピックアップの分解斜視図である。
【図５】第１の実施形態の光ディスク装置におけるウォームに作用する力を示す図である。
【図６】第１の実施形態の光ディスク装置本における保護カバーおよび接触子を示す斜視図である。
【図７】第１の実施形態の光ディスク装置の全体の構造を示す図である。
【図８】第１の実施形態の光ディスク装置における駆動力伝達機構を示す斜視図である。
【図９】（ａ）は、第１の実施形態の光ディスク装置の全体の構造を示す平面図であり、（ｂ）は、（ａ）のＰ１−Ｐ２断面図である。
【図１０】本発明による光ディスク装置の第２の実施形態の全体の構造を示す斜視図である。
【図１１】第２の実施形態の光ディスク装置における光ピックアップの分解斜視図である。
【図１２】第２の実施形態の光ディスク装置の分解斜視図である。
【図１３】第２の実施形態の光ディスク装置の全体の構造を示す斜視図である。
【図１４】第２の実施形態の光ディスク装置の全体の構造を示す平面図である。
【図１５】本発明による光ディスク装置の第３の実施形態の分解斜視図である。
【図１６】（ａ）は、第３の実施形態の光ディスク装置の全体の構造を示す平面図であり、（ｂ）は、（ａ）のＰ３−Ｐ４断面図である。
【図１７】本発明の光ディスク装置の第４の実施形態におけるベース軸付近の断面図である。
【図１８】本発明の光ディスク装置の第５の実施形態の全体の構造を示す斜視図である。
【図１９】第５の実施形態の光ディスク装置の全体の構造を示す平面図である。
【図２０】本発明による光ディスク装置の第６の実施形態を示す斜視図である。
【図２１】第６の実施形態の光ディスク装置のユニットごとの分解斜視図である。
【図２２】第６の実施形態の光ディスク装置における光ピックアップの分解斜視図である。
【図２３】（ａ）および（ｂ）は、第６の実施形態の光ディスク装置における第１のベースユニットの分解斜視図である。
【図２４】第６の実施形態の光ディスク装置における第２のベースユニットの分解斜視図である。
【図２５】（ａ）および（ｂ）は、第６の実施形態の光ディスク装置における第２のベースユニットの組立を示す斜視図である。
【図２６】（ａ）および（ｂ）は、第６の実施形態の光ディスク装置における第１のベースユニットの組立を示す斜視図である。
【図２７】第６の実施形態の光ディスク装置における第１および第２のベースユニットの組立を示す斜視図である。
【図２８】第６の実施形態の光ディスク装置における第１および第２のベースユニットの組立を示す斜視図である。
【図２９】（ａ）は、第６の実施形態の光ディスク装置の構造を示す平面図であり、（ｂ）は、（ａ）のＡ２１−Ａ２２断面図である。
【図３０】第６の実施形態の光ディスク装置の組立を示す斜視図である。
【図３１】第６の実施形態の光ディスク装置の組立を示す斜視図である。
【図３２】（ａ）および（ｂ）は、第６の実施形態の光ディスク装置におけるピックアップローラと第２のベースおよび回動ギア付勢部との当接状態を示す断面図および平面図である。
【図３３】本発明の第６の実施形態における光ディスク装置において、ディスクカートリッジに収納されたディスクを装填する状態を示す斜視図である。
【図３４】本発明による光ディスク装置の第７の実施形態の全体の構造を示す斜視図である。
【図３５】第７の実施形態の光ディスク装置の分解斜視図である。
【図３６】第７の実施形態の光ディスク装置の分解斜視図である。
【図３７】（ａ）および（ｂ）は、第７の実施形態の光ディスク装置の回動軸心付近の断面図である。
【図３８】第７の実施形態の光ディスク装置の回動軸心付近の断面図である。
【図３９】（ａ）および（ｂ）は、第７の実施形態の光ディスク装置の光ピックアップ内部の光学系の構造を示す模式図である。
【図４０】従来の光ディスク装置の全体の構成を示す斜視図である。
【図４１】従来の光ディスク装置におけるピックアップ移送駆動機構部の詳細を示す図である。
【符号の説明】
【００４０】
１        光ディスク
２        ディスクモータ
３        光ピックアップ
３Ａ      対物レンズ
３ＡＡ    最内周位置
３ＡＢ    中周位置
３ＡＣ    最外周位置
３Ｂ      回動基準穴
３Ｃ      支持ボス部
３ＣＡ    突起部
３Ｄ      ピックアップギア
３ＤＡ    ピックアップギアフランジ
３Ｇ      ピックアップベース
３ＧＪ    スラスト受け面
４        ピックアップ保持部
４Ａ      支持穴
４Ｂ      付勢部
５        移送モータ
６        モータベース
６Ａ      規制部
７        ウォーム
７Ａ      ウォーム突起
９        中間ギア
９Ａ      ウォームホイール部
９Ｂ      平歯部
９Ｃ      中間ギア突起
１１      ピックアップ駆動ギア
１１Ａ    ピックアップ駆動ギアフランジ
１１Ｂ    ピックアップ駆動ギアリブ
１３      ベース
１３Ａ    ベース軸
１５      保護カバー
１５Ａ    中間ギア部
１５Ｂ    ピックアップギア保護部
１７      接触子
５４      第２のピックアップ保持部
６４      シャフト付勢バネ
２００    ディスクモータ
２１１    モータ位置決めボス
２２１    モータ位置決めピン丸穴
２２２    モータ位置決めピン長穴
３００    光ピックアップ
３１０    ピックアップベース
３１１    ピックアップ回動補助軸
３１５    ピックアップ回動穴
３２０    ピックアップベース
３２１ＢＢ  補助軸
３２１ＢＴ  ピックアップ回動穴
３２１ＢＪ  ピックアップ回動穴外筒
３３０    ピックアップ回動ギア
３５０    バランス錘
３５１    回動バランサ
３６０    ピックアップローラ
３７０Ａ  ギア固定ビス
３７０Ｂ  錘固定ビス
４００    第１のベースユニット
４１０    第１のベース
４１１    ベース軸
４２１    モータ位置決めボス穴
４３１    ベース位置決めピン丸穴
４３２    ベース位置決めピン長穴
５００    第２のベースユニット
５１０    第２のベース
５１１    支持穴
５１２    付勢受け面
５１３Ａ  位置決めピン
５１３Ｂ  位置決めピン
５１７Ａ  中間軸
５１９Ａ  駆動ギア軸
５３０    軸付勢部
５４０    移送モータ
５５０Ａ  中間ギア
５５０Ｂ  ピックアップ駆動ギア
５５１    ベース位置決めピン
５５２    ベース位置決めピン
５６１    回動ギア付勢部
５７０    ベース固定ビス
６００    制御回路基板
６７０    回路基板固定ビス
７００    ディスクカートリッジ
７１０Ａ  位置決め穴
７１０Ｂ  位置決め穴
９００    第１のベース
９１０    第１のベース
９１１Ｊ  回動軸
９１１Ｋ  補助円筒部
９１１Ｓ  固定ビス穴
９１２    付勢受け面
９１３    ベース固定ビス
９１５    駆動機構
９５０    第２のベース
９５１    第２のベース
９５１Ａ  補助穴
９５１Ｂ  スラスト規制部
９８０    軸心付勢部
【発明を実施するための最良の形態】
【００４１】
（第１の実施形態）
以下、本発明による光ディスク装置の第１の実施形態を説明する。【００４２】
図１は、光ディスク装置６０１の全体の構造を示す斜視図であり、図２は、光ディスク装置６０１の分解斜視図である。【００４３】
光ディスク装置６０１は、ディスクモータ２、光ピックアップ３、移送モータ５、駆動力伝達機構６１０およびベース本体１３を備える。【００４４】
ディスクモータ２は、光ディスク１を載置し、回転させるディスク回転機構であり、ベース本体１３に支持されている。光ディスク１は図１において破線で示されており、光ピックアップ３に対向する面が情報記録面である。【００４５】
光ピックアップ３は、対物レンズ３Ａを含み、対物レンズ３Ａからディスクモータ２に載置された光ディスク１の情報記録面に光ビームを照射する。記録すべき情報によって光ビームを変調することにより、光ディスク１の情報記録面に記録すべき情報に応じた記録マークあるいはピットが形成される。また光ディスク１の情報記録面に形成された記録マークに光ビームを照射し、反射光を検出することによって、光ディスク１に記録された情報を再生する。【００４６】
図３は光ピックアップ３を対物レンズ３Ａの設けられていない側から見た斜視図である。図３に示すように、光ピックアップ３の概ね長手方向の一端にピックアップ回動穴３Ｂが設けられている。また、図1および図２に示すように、光ピックアップ３は長手方向の他端にピックアップギア３Ｄを有する。ピックアップギア３Ｄは、駆動力伝達機構６１０と係合する係合部であり、平歯車によって構成されている。【００４７】
なお、ピックアップギア３Ｄはギアに適した材質を用いることが好ましい。このため、図２および図４に示すように、光ピックアップ３は、ピックアップベース３Ｇおよびピックアップベース３Ｇとは別体のピックアップギア３Ｄによって構成されていることが好ましい。ピックアップギア３Ｄは、ピックアップベース３Ｇに対してビスにより固定されている。また、ピックアップギア３Ｄには、フランジ３ＤＡが設けられていることが好ましい。【００４８】
ベース本体１３は、主面１３Ｓを備え、主面１３Ｓにシャフト状のベース軸１３Ａが設けられている。ピックアップ回動穴３Ｂにベース軸１３Ａが挿入されることによって、ベース本体１３は、ベース軸１３Ａの軸心である回動軸を中心にして、光ピックアップ３を矢印Ｄ１Ａ、Ｄ１Ｂ方向に回動し得るように支持する。【００４９】
好ましくは、ベース本体１３は、ピックアップ保持部４を含む。図２に示すように、ピックアップ保持部４は、支持穴４Ａが設けられた平坦部および付勢部４Ｂを含み、光ピックアップ３に設けられた支持ボス部３Ｃが支持穴４Ａに挿入される。平坦部によって、ベース軸１３Ａに挿入された光ピックアップ３が外力を受けた場合、ベース軸１３Ａの軸心が所定の範囲以上に傾き、変形するのを、平坦部の支持穴４Ａの外周と支持ボス部３Ｃとの当接により制限する。また、光ピックアップ３がベース本体１３の主面１３Ｓから所定の範囲以上に離れるのを、光ピックアップ３の支持ボス部３Ｃの周囲と、ピックアップ保持部４の平坦部との当接によって制限する。【００５０】
付勢部４Ｂは支持ボス部３Ｃの上面に設けられた半球状の突起部３ＣＡに点接触状態で当接し、ベース軸１３Ａの軸心上をベース本体１３の主面１３Ｓ側に付勢する。突起部３ＣＡは回動の際の摩擦抵抗を低減するために設けられている。本実施形態では、平坦部と付勢部４Ｂとを一体的に構成したピックアップ保持部４であることが好ましい。ピックアップ保持部４全体をＳＵＳ３０１ＣＳＰなどのようなバネ材で構成することによって、付勢部４Ｂのバネ性を有効に発揮させることができる。【００５１】
移送モータ５は、光ピックアップ３を回動させるための駆動力を発生する駆動源であり、回転力を発生する。移送モータ５は図２に示すように、モータベース６に保持された状態でベース本体１３に取り付けられる。ただし図１においては煩雑を避けるためモータベース６の図示は省略している。【００５２】
駆動力伝達機構６１０は、ウォーム７、中間ギア９およびピックアップ駆動ギア１１を含む。ウォーム７は移送モータ５のシャフトに固定され、矢印Ｄ２Ａ、Ｄ２Ｂ方向に回動する。中間ギア９は、ウォーム７とかみ合うウォームホイール部９Ａと平歯部９Ｂとを含む段ギアによって構成されていることが好ましい。【００５３】
中間ギア９のウォームホイール部９Ａは、ウォーム７が回動することにより駆動されるが、逆に中間ギア９がウォーム７を逆駆動することはないよう、ウォーム７の進み角は十分に小さく設定することが好ましい。図５を参照しながらウォーム７の進み角を説明する。図５に示すように、ウォーム７とウォームホイール部９Ａ（不図示）とのかみ合い点をＰ０とする。また、かみ合い点Ｐ０におけるウォームホイール部９Ａからウォーム７の軸心に平行な方向へ加わる逆駆動力をＦ１、逆駆動力Ｆ１のうち歯面に直交する方向への分力をＦ２、ウォーム７の周方向への接線力をＦ３、ウォーム７の進み角をθ、分力Ｆ２による垂直抗力を基にしたウォーム７の歯面とウォームホイール部９Ａの歯面との摩擦力をＦ４とする。また、静止摩擦係数をμとする。逆駆動力Ｆ１によってウォーム７を回転させないための条件は、以下の（式１）で表すことができる。
Ｆ３＜Ｆ４・・・（式１）【００５４】
この時、Ｆ３およびＦ４はそれぞれ以下の（式２）および（式３）で表すことができる。
Ｆ３＝Ｆ１・ｓｉｎθ・・・（式２）
Ｆ４＝μ・Ｆ２・・・（式３）
Ｆ２は以下の（式４）で表すことができる。
Ｆ２＝Ｆ１・ｃｏｓθ・・・（式４）
したがって、（式３）および（式４）より、以下の（式５）が導出される。
Ｆ４＝μ・Ｆ１・ｃｏｓθ・・・（式５）【００５５】
（式１）、（式２）および（式５）より、（式６）が成り立つ。
ｓｉｎθ＜μ・ｃｏｓθ・・・（式６）
よって、以下の（式７）が導出される。
μ＞（ｓｉｎθ／ｃｏｓθ）＝ｔａｎθ・・・（式７）【００５６】
このように、ウォーム７の進み角θは（式７）で表される条件の範囲であれば、Ｆ１がいかなる大きさであっても、逆駆動はされないことが分かる。したがって、駆動力伝達機構がウォームを含むので、光ピックアップが回転方向に衝撃力を受けた際に、駆動源側へ駆動力を逆に伝達することを簡便な構成で回避することが可能となる。【００５７】
図１、２に示すように、ピックアップ駆動ギア１１は平歯車によって構成され、中間ギア９の平歯部９Ｂと噛み合う。また、光ピックアップ３のピックアップギア３Ｄとかみ合う。中間ギア９が矢印Ｄ３Ｂ、Ｄ３Ａ方向に回動した場合、ピックアップ駆動ギア１１は、矢印Ｄ４Ａ、Ｄ４Ｂ方向に駆動力を伝達する。これにより、ピックアップ駆動ギア１１とピックアップギア３Ｄによって係合している光ピックアップ３は、矢印Ｄ１Ｂ、Ｄ１Ａ方向に回動する。ピックアップ駆動ギア１１は、光ピックアップ３が組み込まれた状態で矢印Ｄ７Ａ方向に抜けることを防止するためのピックアップ駆動ギアフランジ１１Ａを備えている。また、ピックアップギア３Ｄのフランジ３ＤＡ（図４）とピックアップ駆動ギア１１の歯との干渉を避けるため、ピックアップ駆動ギア１１の端面にリブ１１Ｂが設けられている。【００５８】
ピックアップ駆動ギア１１とピックアップギア３Ｄとは平歯車同士でかみ合うため、駆動時において、平歯と平行な方向（ピックアップ駆動ギア１１およびピックアップギア３Ｄの軸方向）への力は発生しない。これにより、ピックアップ駆動ギア１１によりピックアップギア３Ｄを駆動している際に、例えば光ピックアップ３に対してその回動軸と平行な方向に不要な変位あるいは振動が発生するのを防止することができる。【００５９】
なお、本実施形態では、図１および図２に示すように、ウォーム７のねじれ方向は右であり、ウォームホイール部９Ａのねじれ方向も右である。このため図１に示すように、移送モータ５が矢印Ｄ２Ａ方向に回転した際には、ウォーム７は矢印Ｄ７Ａ方向および矢印Ｄ８Ｂ方向に、ウォームホイール部９Ａは矢印Ｄ７Ｂ方向に力を受ける。また、移送モータ５が矢印Ｄ２Ｂ方向に回転した際には、ウォーム７は矢印Ｄ７Ｂ方向および矢印Ｄ８Ａ方向に、ウォームホイール部９Ａは矢印Ｄ７Ａ方向に力を受ける。【００６０】
ウォーム７が矢印Ｄ８Ａ方向に移動する方向に力を受けた場合、移送モータ５のシャフトが抜ける方向に力が働き、移送モータ５の内部構成部材に負担がかかる。このため、この方向の力を相殺する必要がある。またウォームホイール部９Ａが矢印Ｄ７Ａ方向に移動する方向に力を受けた場合、中間ギア９が抜去してしまう可能性がある。このため、この方向の力も相殺する必要がある。【００６１】
このような力を相殺するため、本実施形態では、図６に示すように、ベース本体１には、保護カバー１５および接触子１７が設けられることが好ましい。保護カバー１５は３つの位置１５Ｓ（１５ＳＡ、１５ＳＢ、１５ＳＣ）において、接触子１７は位置１７Ｓにおいて、ビス等の締結部品によりベース本体１３に固定される。保護カバー１５は、中間ギア９を上から覆う中間ギア部１５Ａと、ピックアップギア３Ｄとピックアップ駆動ギア１１との噛み合い部付近を上から覆うピックアップギア保護部１５Ｂとを含み、一体的に形成されている。また、ウォーム７および中間ギア９には、ウォーム突起７Ａおよび中間ギア突起９Ｃがそれぞれ設けられている。これらは、接触子１７および中間ギア部１５Ａと接触するための特定部位である。図７は接触子１７および保護カバー１５がベース本体１３に対して取り付けられた状態を示している。【００６２】
さらに、図１に示すように、ピックアップ駆動ギア１１からの駆動力以外の何らかの外力により、光ピックアップ３が矢印Ｄ１Ａ、Ｄ１Ｂ方向に回動する力が働く場合、ピックアップギア３Ｄからピックアップ駆動ギア１１を矢印Ｄ４Ｂ、Ｄ４Ａ方向に回動させる力が働き、続いて中間ギア９が矢印Ｄ３Ａ、Ｄ３Ｂ方向に回動する力が働く。このため、中間ギア９は矢印Ｄ７Ｂ、Ｄ７Ａ方向に、また、ウォーム７は矢印Ｄ８Ｂ、Ｄ８Ａ方向に移動する力を受ける。接触子１７および保護カバー１５は、上述と同様、ウォーム７に対して矢印Ｄ８Ａ方向に働く力、および中間ギア９に対して矢印Ｄ７Ａ方向に働く力を相殺することができる。このため、移送モータ５の内部構成部材への負荷および中間ギア９の抜去を回避することが可能となる。【００６３】
また接触子１７および保護カバー１５は、ベース本体１３に取り付けられた状態で、ウォーム突起７Ａおよび中間ギア突起９Ｃとそれぞれ接触していると、ウォーム７の矢印Ｄ８Ａ方向への移動、および、中間ギア９の矢印Ｄ７Ａ方向への移動を完全に防止できる。しかし、実際には、双方とも軸方向の寸法誤差が存在するため、これを許容するために若干の間隙を設ける必要がある。この場合、接触子１７と、保護カバー１５の少なくとも中間ギア部１５Ａとを弾性部材で構成し、これらの部分をウォーム突起７Ａおよび中間ギア突起９Ｃに対して接触させて付勢することが好ましい。これにより寸法誤差を吸収することができる。この時、図７に示すように、接触子１７の撓みを規制する規制部６Ａをモータベース６に設けると、接触子１７が過度に撓むことを回避することが可能となる。【００６４】
図８は駆動力伝達機構６１０近傍を拡大して示す斜視図である。図８に示すように、ピックアップギア保護部１５Ｂはピックアップギア３Ｄの端部を、ピックアップ駆動ギア１１の位置において、覆っている。このため、光ピックアップ３が回動し、どの位置にある場合でも、ピックアップギア３Ｄはピックアップギア保護部１５Ｂと、ピックアップ駆動ギアフランジ１１Ａとの間に位置する。これにより、ピックアップギア３Ｄは、矢印Ｄ７Ａ方向および矢印Ｄ７Ｂ方向の何れの方向に対しても移動しないように規制される。また、光ピックアップ３が全体として矢印Ｄ７Ａ方向および矢印Ｄ７Ｂ方向の何れの方向に対しても移動しないように規制されていることにもなっている。ピックアップギア３Ｄとピックアップギア保護部１５Ｂとは、間隙を経て設けてもよいし当接していても良い。当接していると光ピックアップ３の移送中における摩擦負荷が大きくなるため、幾分かの間隙を設けるほうが好ましい。【００６５】
次に図９（ａ）および図９（ｂ）を参照しながら、光ディスク装置６０１に外力が加わった場合において、光ディスク装置６０１の構造がどのように外力による衝撃から構成要素の損傷を防止することができるかを説明する。【００６６】
図９（ａ）は、図１に示す状態の光ディスク装置６０１を矢印Ｄ７Ｂ方向から見た平面図である。ただし、ピックアップギア３Ｄ、ピックアップ駆動ギア１１および中間ギア９の互いのかみ合い状態を明確に示すため、接触子１７および保護カバー１５は示していない。図９（ａ）に示すように、光ピックアップ３は、対物レンズ３Ａが、光ディスク１に対して、最内周の位置３ＡＡから中周位置３ＡＢを経て最外周位置３ＡＣの位置に移動するまでの間の約２０度の範囲を回動する。【００６７】
図９（ａ）中、Ｓ１はＰ１−Ｐ２における局部断面であり、図９（ｂ）はＳ１の拡大図である。図９（ｂ）に示すように、ピックアップ保持部４の付勢部４Ｂにより突起部３ＣＡを介して支持ボス部３Ｃを矢印Ｄ１０方向、つまり、ベース本体１３の主面側に付勢している。【００６８】
また通常状態において、支持穴４Ａの内周面と、支持ボス部３Ｃの外周面との間には、互いが接触しないように間隙が設けられている。これは、ベース軸１３Ａと、ベース本体１３にピックアップ保持部４が取り付けられた状態における支持穴４Ａとの、組立誤差による軸心ズレを吸収するためである。ただしこの間隙は、支持穴４Ａの内周面と支持ボス部３Ｃの外周面の少なくとも一部同士が接触することによって、ベース本体１３、ピックアップベース３Ｇおよびベース軸１３Ａのいずれの１つの変形も、それぞれを構成する材料の弾性変形領域を越えないように規制することのできる範囲に設定されている。これにより、ベース本体１３、ピックアップベース３Ｇおよびベース軸１３Ａが弾性変形量を越えて塑性変形を起こすことを防止できる。つまり、これらの部材が外部から衝撃を受け変形しても、その変形を弾性変形領域にとどめることができ、破損に到るのを防止できる。【００６９】
なお、ピックアップベース３Ｇはスラスト受け面３ＧＪを有することが好ましい。スラスト受け面３ＧＪは、光ピックアップ３のベース本体１３に対する高さ方向の基準となる。【００７０】
図９（ａ）に示すように、光ディスク装置６０１において、ピックアップギア３Ｄと光ピックアップ３の回動軸との距離は、光ピックアップ全体の重心Ｇ１と光ピックアップ１３の回動軸との距離よりも長くなっている。このため、装置全体がピックアップの回動方向に衝撃力を受けた場合、光ピックアップ３の重心に加わる力はベース軸１３Ａと駆動力伝達機構６１０とに分散され、駆動力伝達機構６１０に加わる力が軽減される。したがって、駆動力伝達機構６１０において、軽微な制止力を働かせることによって光ピックアップ３が衝撃力によって回動するのを防止できる。これにより、駆動力伝達機構６１０を構成する部品や構造の強度を低減することができる。【００７１】
以下、具体的に強度を計算する。図９（ａ）に示すように、ディスクモータ２に載置された状態における光ディスク１の記録面に平行な方向における光ピックアップ３の重心の位置をＧ１とする。ピックアップギア３Ｄとピックアップ駆動ギア１１との噛み合い点の位置をＫ１とする。位置Ｇ１およびＫ１から光ピックアップ３の回動軸までの距離はそれぞれＲ１、Ｒ２である。Ｒ１は重心が光ピックアップ３の回動軸を中心に回転する回動半径であり、Ｒ２は、ピックアップギア３Ｄの噛み合いピッチ円の半径でもある。【００７２】
装置全体が例えば矢印Ｄ９Ｂ方向に衝撃力を受け、重心の位置Ｇ１において接線力Ｆ１が働くとする。このとき、下記（式８）に示すモーメントＭ１が発生する。
Ｍ１＝Ｆ１・Ｒ１・・・（式８）【００７３】
また、モーメントＭ１に対する、ピックアップ駆動ギア１１からピックアップギア３Ｄへの、噛み合い点の位置Ｋ１における反力の接線力Ｆ２によるモーメントＭ２は、以下の（式９）で表される。
Ｍ２＝Ｆ２・Ｒ２・・・（式９）【００７４】
モーメントＭ１が発生した場合でも、光ピックアップ３が矢印Ｄ１Ｂ方向に回動しないための条件は、以下の（式１０）で表すことができる。
Ｍ１＜Ｍ２・・・（式１０）
この条件は（式８）から（式１０）より、（式１１）でも表される。
Ｆ２＞Ｆ１・Ｒ１／Ｒ２・・・（式１１）【００７５】
つまり、装置全体が矢印Ｄ９Ｂ方向に衝撃力を受けた場合、噛み合い点の位置Ｋ１でピックアップギア３Ｄおよびピックアップ駆動ギア１１が破損しないためには、互いのギアの歯の強度が（式１１）の条件を満たすＦ２以上であればよい。【００７６】
（式１１）は、光ピックアップ３に接線力Ｆ１が働いた場合、ピックアップギア３Ｄおよびピックアップ駆動ギア１１が受ける力は、Ｆ１・Ｒ１／Ｒ２に低減されることを示している。したがって、光ディスク装置６０１全体が矢印Ｄ９Ｂ方向に衝撃力を受けた場合、光ピックアップ３が受けた衝撃力は、緩和された状態でピックアップギア３Ｄおよびピックアップ駆動ギア１１以降のギア列が受けることになる。このため各ギア間の噛み合いの外れ、あるいは、歯などの破損を防止することが可能となる。また、光ピックアップ３の回動が防止される。その結果、光ピックアップ３が可動範囲限界まで非規制状態で移動して、ベース本体１３などの構成部品に光ピックアップ３が衝突し、光ピックアップ３や構成部品自体あるいは構成部品の各接合箇所が損傷を受けるのを防止できる。【００７７】
続いて、具体的な例を挙げて光ディスク装置６０１が受ける衝撃力の大きさを説明する。例えば、本実施形態において使用するディスクの外径Ｄdを＝４０ｍｍ程度以上６０ｍｍ程度以下とする。本願発明の発明者の設計によれば、光ピックアップ３の重量は５ｇから７ｇ程度である。【００７８】
また、ディスクの外径Ｄdが上述の範囲にある場合、一般的な設計要件として、ピックアップ駆動ギア１１およびピックアップギア３Ｄの歯車モジュールｍは、移送の精度等を考慮し、ｍ＝０．４とする。ピックアップ駆動ギア１１の歯数を仮に１８枚とし、ピッチ円直径をＰＣＤ11＝７．２ｍｍ、ピックアップギア３Ｄの歯数（全周相当）を仮に２１８枚とし、ピッチ円直径をＰＣＤ3D＝８７．２ｍｍ（＝Ｒ２×２）とする。この時の歯形係数は、便覧（例えば、ポリプラスチック株式会社「ジュラコン（登録商標）」技術シリーズ  歯車、１９９６年２月１日発行に記載の歯車係数表。ジュラコン（登録商標）はポリアセタール樹脂の一製品名である。）などによると、ピックアップ駆動ギア１１においてＹ’11＝約０．５２、ピックアップギアにおいてＹ’3D＝約０．８０である。また、この時のディスクの外径とのバランスから装置の厚さを考慮し、ピックアップ駆動ギア１１およびピックアップギア３Ｄのそれぞれの歯車の幅をｂ11＝２ｍｍ、およびｂ3D＝２ｍｍとする。【００７９】
ピックアップ駆動ギア１１およびピックアップギア３Ｄの材質として、摺動性に優れた例えばポリアセタール樹脂を用いると、材料の曲げ強さはσPOM＝８〜１２ｋｇｆ／ｍｍ2程度である。【００８０】
以上の条件を用いて、ピックアップ駆動ギア１１およびピックアップギア３Ｄの歯元における、許容接線力Ｆ11およびＦ3Dは（式１２）および（式１３）で表すことができる。
Ｆ11＝σPOM・ｂ11・ｍ・Ｙ’11・・・（式１２）
Ｆ3D＝σPOM・ｂ3D・ｍ・Ｙ’3D・・・（式１３）【００８１】
（式１２）および（式１３）に上述の設定値を代入すると、（式１４）および（式１５）のようになる。
Ｆ11≒３．５〜５．００ｋｇｆ・・・（式１４）
Ｆ3D≒５．０〜７．５ｋｇｆ・・・（式１５）【００８２】
以上より、上述の条件においては、Ｆ２がおおむね３．５ｋｇｆ以下であれば、駆動力伝達機構６１０のピックアップ駆動ギア１１およびピックアップギア３Ｄの破損が防止できる。つまり、Ｆ２は以下の（式１６）を満たす必要がある。
Ｆ２＜３．５ｋｇｆ・・・（式１６）【００８３】
（式１１）および（式１６）より、上述の条件においては（式１７）が成り立つ。
Ｆ１・Ｒ１／Ｒ２＜３．５ｋｇｆ・・・（式１７）
すなわち、（式１８）のようになる。
Ｒ１＜（３．５／Ｆ１）・Ｒ２ｍｍ・・・（式１８）【００８４】
本実施形態のような、小型で携帯に適した装置の場合、使用者が使用中に１〜１．５ｍの高さより落下させてしまうことが想定され、この場合、装置に対しては１００００〜３００００ｍ／ｓ2（１０２０〜３０６０Ｇ）の衝撃加速度が加わることが、本願発明者の実験により明らかになっている。この時、上述の通り光ピックアップ３の重量が５〜７ｇであれば、重心Ｇ１に加わる衝撃力Ｆ１は、（式１９）のようになる。
Ｆ１＝５．１〜２１ｋｇｆ・・・（式１９）【００８５】
（式１８）において、Ｆ１の範囲を考慮して、Ｒ１を求めると、（式２０）のようになる。
Ｒ１＜０．２・Ｒ２ｍｍ・・・（式２０）【００８６】
例えば、上述の条件の場合、Ｒ２（ピックアップギア３Ｄの噛み合いピッチ円の半径）＝４３．６ｍｍ（＝１．５〜２．２Ｄd／２）、Ｒ１（光ピックアップ３の重心Ｇ１の回動半径）を概ね８ｍｍ程度以下とすれば、使用するディスクの径が４０〜６０ｍｍ（＝０．８・Ｒ２〜１．４・Ｒ２）の時、（式２０）が成立する。したがって、光ディスク装置６０１を１．５ｍ程度の高さより落下した場合でも、ピックアップ駆動ギア１１およびピックアップギア３Ｄの破損を生じることなく、落下衝撃力による光ピックアップ３Ｄが回動するのを防止できることが分かる。【００８７】
（第２の実施形態）
以下、本発明による光ディスク装置の第２の実施形態を説明する。【００８８】
図１０は光ディスク装置６０２の構造を示す斜視図である。光ディスク装置６０２はバランス錘３Ｅを含む光ピックアップ３’を備えている点で第１の実施形態と異なっている。図１０に示すように、ディスクモータ５、駆動力伝達機構６１０、ピックアップ保持部４および光ピックアップ３’のバランス錘３Ｅ以外の構造や機能は第１の実施形態で説明した通りである。【００８９】
図１１に示すように、バランス錘３Ｅは、例えば、５枚の板状材料で構成されており、図１１に示すようにピックアップベース３Ｇに設けられたウエイト取り付け部３ＧＥに対して、位置決めされた状態で、上より３枚、下より２枚が各々ビス３３により固定されている。なおピックアップギア３Ｄは、第１の実施形態と同様、ギアに適した材質を用いることが好ましい。このため、ピックアップベース３Ｇとは別の部材で構成し、図１１に示すようにピックアップベース３Ｇに対してビスにより固定している。【００９０】
図１２は光ディスク装置６０２の分解斜視図である。また図１３は、第１の実施形態と同様、接触子１７および保護カバー１５がベース本体１３に対して取り付けられた状態を示す斜視図であり、図１４は図１０に示す光ディスク装置６０２を矢印Ｄ７Ｂ方向から見た平面図である。図１４において、Ｇ３はディスクモータ２に載置された光ディスク１の記録面に平行な面におけるバランス錘３Ｅのベース軸１３Ａに関する重心の位置を示している。重心Ｇ３と光ピックアップ３の回動軸との距離はＲ３である。【００９１】
図１４に示すように、光ディスク装置６０２において、バランス錘３Ｅを設けることにより、装置全体が例えば矢印Ｄ９Ｂ方向に衝撃力を受けた場合において、重心Ｇ１に例えば接線力Ｆ１が働くと、第１の実施形態で示した通り（式８）に示すモーメントＭ１が発生する。これに加えて、バランス錘３Ｅの重心Ｇ３には例えば接線力Ｆ３が働き、（式２１）に示すモーメントＭ３が発生する。
Ｍ３＝Ｆ３・Ｒ３・・・（式２１）【００９２】
モーメントＭ１およびモーメントＭ３が発生した場合、光ピックアップ３が矢印Ｄ１Ｂ方向に回動しないための条件は、（式２２）で表すことができる。
Ｍ１−Ｍ３＜Ｍ２・・・（式２２）【００９３】
（式２２）は（式８）、（式９）、（式２１）および（式２２）より、（式２３）でも表される。
Ｆ２＞（Ｆ１・Ｒ１―Ｆ３・Ｒ３）／Ｒ２・・・（式２３）【００９４】
（式２３）と（式１１）と比較すれば明らかなように、バランス錘３Ｅによるモーメントが光ピックアップ３’の重心により生じるモーメントを相殺するため、Ｆ２は小さくなる。つまり、光ディスク装置６０２を落下させた場合に図１４における矢印Ｄ９Ａ方向あるいは矢印Ｄ９Ｂ方向に重力がかかるとすれば、光ピックアップ３’の対物レンズ３Ａ側の構造によるモーメントをバランス錘３Ｅによって減少させることができる。【００９５】
したがって、バランス錘３Ｅを設けることにより、ピックアップギア３Ｄおよびピックアップ駆動ギア１１に加わる力が軽減される。これにより、ピックアップギア３Ｄおよびピックアップ駆動ギア１１の安全率（部材が破壊・変形しない応力（許容応力）と、それが破壊・変形する応力（極限応力）との比）を大きくし、光ディスク装置６０２の耐衝撃性を高めることができる。【００９６】
なお、バランス錘３Ｅを構成する材料の比重が、ピックアップベース３Ｇを構成する材料の比重に比べて大きいほど、上述の効果は大きくなる。これは、バランス錘３Ｅが同等の体積を有していても、モーメントＭ３が大きくなり、モーメントＭ１により近づくため、（式２２）の左辺を小さくすることが可能となるからである。このことは、比重の大きい材料によってバランス錘３Ｅを構成すれば、より小さい体積でも同等の相殺効果を得られることが可能であることも意味する。【００９７】
例えば、ピックアップベース３Ｇを比重約２．７のアルミニウム材料によって構成し、バランス錘３Ｅを比重約７．９の鉄で構成すると、共に必要な強度を確保しつつ、適正な体積で上述の効果を得ることができる。以下、第１の実施形態と同様、具体的な数値を例示して、光ディスク装置６０２が受ける衝撃力を説明する。【００９８】
例えば、バランス錘３Ｅの重量を光ピックアップ３よりも軽い４ｇとし、重心Ｇ３と光ピックアップ３’の回動軸との距離（回動半径）をＲ３とする。【００９９】
本実施形態では、第１の実施形態の（式１１）に替えて（式２３）が成り立つので、（式２３）および（式１６）より、（式２４）が成り立つ。
（Ｆ１・Ｒ１―Ｆ３・Ｒ３）／Ｒ２＜３．５  ｋｇｆ・・・（式２４）
すなわち、（式２５）が導かれる。
Ｒ１＜（３．５・Ｒ２＋Ｆ３・Ｒ３）／Ｆ１  ｍｍ・・・（式２５）【０１００】
光ピックアップ３およびバランス錘３Ｅの重心Ｇ１およびＧ３に加わる衝撃値Ｆ１およびＦ３は、衝撃加速度が１００００ｍ／ｓ2の時は、それぞれ（式２６）および（式２７）で表せる。
Ｆ１＝５．１〜７．１  ｋｇｆ・・・（式２６）
Ｆ３＝４．１  ｋｇｆ        ・・・（式２７）【０１０１】
衝撃加速度が３００００ｍ／ｓ2の時は、それぞれ（式２８）および（式２９）で表せる。
Ｆ１＝１５．３〜２１  ｋｇｆ・・・（式２８）
Ｆ３＝１２．２  ｋｇｆ          ・・・（式２９）【０１０２】
（式２５）において、それぞれの衝撃加速度、Ｆ１の範囲を考慮して、全てを満たすＲ１を求めると、（式３０）のようになる。
Ｒ１＜０．２・Ｒ２＋０．６・Ｒ３・・・（式３０）【０１０３】
例えば上述の条件においては、Ｒ２（ピックアップギア３Ｄの噛み合いピッチ円の半径）＝４３．６ｍｍ（＝１．５〜２．２Ｄd／２）、Ｒ３（バランス錘３Ｅの重心Ｇ３の回動半径）＝１０ｍｍ（＝０．１５〜０．２５Ｄd）、Ｒ１（光ピックアップ３の重心Ｇ１の回動半径）を概ね１２ｍｍ程度以下とする。使用するディスクの直径が４０〜６０ｍｍ（＝０．８・Ｒ２〜１．４・Ｒ２）の時、（式３０）が成立する。つまり、光ディスク装置６０２を１．５ｍ程度の高さより落下した場合において、ピックアップ駆動ギア１１およびピックアップギア３Ｄの破損を生じることなく、落下衝撃力による光ピックアップ３Ｄの回動を防止できる。【０１０４】
（式２０）と（式３０）とを比べると、（式３０）の条件のほうが、０．６・Ｒ３の項があることによってＲ１をより長くできる。したがって、バランス錘３Ｅを設けることにより、光ピックアップ３’の対物レンズ３Ａ側の重心の位置をどこにするかについての設計自由度が高まる。一般に、記録や再生のための光ビームを出射し、反射光を検出するための光学系には、光学設計上の制約から、光学系を構成する光学部品の配置を任意に定めることができないことが多い。しかし、このような制約がある場合でも、光ピックアップ３’によれば、重心Ｇ１の位置を第１の実施形態に比べて広い範囲で定めることができるため、制約の多い光学系を収納することが可能となる。【０１０５】
（第３の実施形態）
以下、本発明による光ディスク装置の第３の実施形態を説明する。図１５は光ディスク装置６０３の構成要素の一部を分解して示す一部分解斜視図である。光ディスク装置６０３は、第１の実施形態と異なる構造を備えたピックアップ保持部５４を備えている。図１５に示すように、光ピックアップ３、ディスクモータ５、駆動力伝達機構６１０の構造や機能は第１の実施形態で説明した通りである。ピックアップ保持部５４には、別体として形成された板状のシャフト付勢バネ６４がビスなどにより、取り付けられている。【０１０６】
図１６（ａ）は図１５に示す光ディスク装置６０３を矢印Ｄ７Ｂ方向から見た平面図であり、Ｓ３はＰ３−Ｐ４における局部断面である。また図１６（ｂ）はＳ３の拡大図である。図１６（ｂ）に示すように、シャフト付勢バネ６４により突起部３ＣＡを介して支持ボス部３Ｃをベース本体１３の主面１３Ｓ側に付勢している。【０１０７】
第１および第２の実施形態と同様、支持穴５４Ａの内周面と、支持ボス部３Ｃの外周面との間には、互いが接触しないように間隙が設けられている。これは、ベース軸１３Ａと、ベース本体１３にピックアップ保持部４が取り付けられた状態における支持穴５４Ａとの、組立誤差による軸心ズレを吸収するためである。ただしこの間隙は、支持穴５４Ａの内周面と支持ボス部３Ｃの外周面の少なくとも一部同士が接触することによって、ベース本体１３、ピックアップベース３Ｇおよびベース軸１３Ａのいずれの１つの変形も、それぞれを構成する材料の弾性変形領域を越えないように規制することのできる範囲に設定されている。これにより、ベース本体１３、ピックアップベース３Ｇおよびベース軸１３Ａが弾性変形量を越えて塑性変形を起こすことを防止できる。つまり、これらの部材が外部から衝撃を受け変形しても、その変形を弾性変形領域にとどめることができ、破損に到るのを防止できる。【０１０８】
光ディスク装置６０３によれば、ピックアップ保持部５４とシャフト付勢バネ６４は別の部材により構成できる。このため、光ピックアップ３の図１５における矢印Ｄ７Ａ方向への抜け防止機能に必要な強度と、図１６（ａ）に示す矢印Ｄ１０方向への付勢機能に必要な弾性強度とを別々に設定することが可能である。また、このため、双方の機能に対して、ピックアップ保持部５４とシャフト付勢バネ６４の構造や材料を最適化することが容易となる。また、シャフト付勢バネ６４の形状を支持穴５４Ａよりも大きくできるため、良好なバネ特性を実現できる。【０１０９】
（第４の実施形態）
以下、本発明による光ディスク装置の第４の実施形態を説明する。図１７は光ディスク装置６０４の光ピックアップ３の回転軸を通る断面の構造を示している。光ディスク装置６０４は、ベース本体１３のベース軸１３Ｂおよび光ピックアップ３のピックアップ回動穴３Ｂの形状が第１の実施形態とは異なっている。図１７に図示しない構造、具体的には、ディスクモータ５、駆動力伝達機構６１０、ピックアップ保持部４および光ピックアップ３の他の部分の構造や機能は第１の実施形態で説明した通りである。【０１１０】
図１７に示すように、ベース軸１３Ｂの先端は凸状の球面形状を備えており、その球面の半径はＲ１０である。一方、光ピックアップ３のピックアップ回動穴３Ｂの底部は凹状の球面形状を備えており、その球面の半径はＲ１１である。半径Ｒ１１は半径Ｒ１０よりも大きい。ピックアップ回動穴３Ｂに挿入され、ベース軸１３Ｂの先端がピックアップ回動穴３Ｂの底部と当接することによって光ピックアップ３がベース本体１３に支持されている。このため、第１の実施形態のスラスト受け面３ＧＪ（図９（ｂ））は設けられておらず、ピックアップ３の、ベース軸１３Ａの軸方向における高さの位置はこの当接面により一義的に決まる。また、矢印Ｄ１０方向、つまり、ベース本体１３の主面側へは付勢部４Ｂにより第１の実施形態と同様に付勢しているため、この部分の当接を確実に行うことが可能である。【０１１１】
光ディスク装置６０４によれば、ベース軸１３Ａとピックアップ回動穴３Ｂとの接触状態は点接触に近くなり、接触面積を最小にすることができる。このため、光ピックアップ３を回動させる場合の回動軸における摩擦力を非常に小さくでき、ピックアップギア３Ｄとピックアップ駆動ギア１１との噛み合い点Ｋ１に発生する負荷をほぼ０にすることが可能となる。このようにして、スラスト受け面３ＧＪとベース本体１３との摩擦力が発生する第１の実施形態に比べ、ピックアップ３の回動時の負荷を軽減することが可能となる。【０１１２】
（第５の実施形態）
以下、本発明による光ディスク装置の第５の実施形態を説明する。図１８は、光ディスク装置６０５の全体の構成を示す斜視図である。本実施形態では、使用する光ディスク１が図１８に示すように、ディスクカートリッジ１００に収納されている。【０１１３】
図１８に示すディスクカートリッジ１００は、例えば本出願人の国際公開第０７／１２６１４４号パンフレットに開示されている。国際公開第０７／１２６１４４号パンフレットの開示をここに参考として援用する。ディスクカートリッジ１００は、光ディスク１の一部を収納する空間をそれぞれ有し、互いに接合させることにより、ディスク全体を収納する第１および第２のディスク収納部１１１、１１２と、光ディスク１を外部からチャッキングし、光ディスク１の情報記録面に対して情報の記録および再生の少なくとも一方を行う光ピックアップがアクセスするための開口を光ディスク１に対して形成または閉塞するように第１および第２のディスク収納部１１１、１１２をそれぞれ回転支持する支持ベース部材１０１とを備えている。支持ベース部材１０１の少なくとも一部は、第１および第２のディスク収納部１１１、１１２が光ディスク１と垂直な方向へ移動するのを抑制するように第１および第２のディスク収納部１１１、１１２と重なっている。【０１１４】
図１８に示すように第１および第２のディスク収納部１１１、１１２が開放された状態で、図示しないカートリッジ保持構成により保持されて光ディスク装置６０５に装着され、収納された光ディスク１はディスクモータ２に載置されて、光ピックアップ３により記録あるいは再生が可能な状態となる。【０１１５】
図１９は、収納された光ディスク１に対して記録あるいは再生を行うことが可能となるように、ディスクカートリッジ１００を光ディスク装置６０５に装填した状態を示す平面図である。【０１１６】
図１９に示すように、第１および第２のディスク収納部１１１、１１２が開放した状態では、収納された光ディスク１が露出している領域７０は扇形をなしており、この領域の光ディスク１の下面空間に光ピックアップ３の一部を挿入させることができる。【０１１７】
また光ピックアップ３はベース軸１３Ａのみを、装填されたディスクカートリッジ１００の平面領域外の狭小な領域に配置することができ、第１および第２のディスク収納部１１１、１１２の下部には光ピックアップ３を支持する構造を設けなくてよい。このため対物レンズ３Ａを光ディスク１の半径方向に回動させることが可能である。その結果、ディスクカートリッジ１００を使用する場合には光ディスク装置６０５の厚さを抑えることが可能である。【０１１８】
以上のように、光ディスク装置６０５によれば、ディスクカートリッジ１００を使用する場合には、空間を有効利用することが可能であり、光ディスク装置６０５の外形、つまり、厚さ方向の寸法および平面方向の寸法を短くし、小型化を実現することが容易となる。【０１１９】
（第６の実施形態）
以下、本発明による光ディスク装置の第６の実施形態を説明する。図２０は光ディスク装置６０６の全体の構造を示す斜視図であり、図２１は光ディスク装置６０６のユニット単位の分解斜視図である。【０１２０】
光ディスク装置６０５は、第１のベースユニット４００と、第２のベースユニット５００と制御回路基板６００とを備えている。【０１２１】
第１のベースユニット４００は、ディスクモータ２００および光ピックアップ３００を含む。ディスクモータ２００は、光ディスク１を載置し、回転させるディスク回転機構である。光ディスク１は図２０において破線で示されており、光ピックアップ３００に対向する面が情報記録面である。【０１２２】
光ピックアップ３００は、対物レンズ３Ａを含み、対物レンズ３Ａからディスクモータ２００に載置された光ディスク１の情報記録面に光ビームを照射する。記録すべき情報によって光ビームを変調することにより、光ディスク１の情報記録面に記録すべき情報に応じた記録マークあるいはピットが形成される。また光ディスク１の情報記録面に形成された記録マークに光ビームを照射し、反射光を検出することによって、光ディスク１に記録された情報を再生する。光ピックアップ３００は第１のベースユニット４００において回動可能に支持されている。【０１２３】
第２のベースユニット５００は、光ピックアップ３００を回転駆動する駆動系を含み、第１のベースユニット４００のディスクモータ２００および光ピックアップ３００を覆う。制御回路基板６００は、ディスクモータ２００、光ピックアップ３００および駆動系を電気的に制御する。【０１２４】
以下、光ピックアップ３００、第１のベースユニット４００および第２のベースユニット５００の構造を説明する。【０１２５】
図２２は光ピックアップ３００の分解斜視図である。図２２に示すように、光ピックアップ３００は、ピックアップベース３１０、ピックアップギア３３０、およびバランス錘３５０を含む。【０１２６】
ピックアップベース３１０の一端近傍には、支持ボス部３１１が設けられている。また、ピックアップベース３１０の他端には、駆動力伝達機構６２０（図２１）と係合する係合部であるピックアップギア３３０がギア固定ビス３７０Ａにより取り付けられている。バランス錘３５０は、５枚のプレートにより構成されており、ピックアップベース３１０の一端において、ピックアップベース３１０を挟むように上側から３枚のプレートと下側から２枚のプレートとが重ねられ、固定ビス３７０Ｂにより固定されている。【０１２７】
ピックアップベース３１０にはアルミニウムまたはマグネシウムなどの軽金属、あるいは樹脂などの材料によって構成され、バランス錘３５０は鉄など、ピックアップベース３１０よりも比重の大きい材料によって構成されていることが好ましい。【０１２８】
図２３（ａ）および図２３（ｂ）は第１のベースユニット４００の分解斜視図であり、図２３（ｂ）は図２３（ａ）において、矢印Ｐ２１方向から見た状態を示している。図２３（ａ）および図２３（ｂ）の視点は互いに異なっているため、それぞれの図において構成要素が見易くなるように構成要素の配置を異ならせている。【０１２９】
図２３（ａ）および図２３（ｂ）に示すように、第１のベースユニット４００は、第１のベース４１０を含む。光ピックアップ３００は、第１のベース４１０に設けられたベース軸４１１がピックアップ回動穴３１５に挿入されることによって、第１のベース４１０に回動可能に支持される。また、ディスクモータ２００は第１のベース４１０に対して仮保持される。図２３（ｂ）に示すように、ディスクモータ２００に設けられたモータ位置決めボス２１１が、第１のベース４１０に設けられたモータ位置決めボス穴４２１に嵌合されることにより、ディスクモータ２００が第１のベース４１０に対して位置決めされる。【０１３０】
図２４は、第２のベースユニット５００の分解斜視図である。第２のベースユニット５００は、第２のベース５１０と、移送モータ５４０と、ウォーム５４５と中間ギア５５０Ａとを含む。移送モータ５４０は、光ピックアップ３００を回動させる駆動源である。ウォーム５４５と中間ギア５５０Ａとは駆動力伝達機構６２０を構成する。移送モータ５４０は、第２のベース５１０に設けられたモータブラケット部５１５にはめ込まれる。ウォーム５４５が移送モータ５４０のシャフトに取り付けられている。中間ギア５５０Ａは、第２のベース５００の中間軸５１７Ａに回転可能に保持される。【０１３１】
図２５（ａ）および図２５（ｂ）は、移送モータ５４０が第２のベース５１０に組み込まれる状態を詳細に示した図である。上述したように移送モータ５４０のシャフトにはウォーム５４５が取り付けられており、シャフト根元部分の、モータ本体とウォーム５４５との間には先端フランジ部５４１、シャフトの突出しない側には後端フランジ部５４２が設けられている。【０１３２】
モータブラケット部５１５には、先端フランジ部５４１を保持する先端保持部５１６および後端フランジ部５４２を保持する後端保持部５１７が設けられている。移送モータ５４０の先端フランジ部５４１および後端フランジ部５４２が、第２のベース５１０の先端保持部５１６および後端保持部５１７に収められた状態では、後端保持部５１７の弾性により図２５（ｂ）に示すように先端保持部５１６に対して矢印Ｐ２５方向に移送モータ５４０が付勢される。また後端保持部５１７に設けられた後端係止部５１７Ｂにより矢印Ｐ２６方向に移送モータ５４０が付勢されて固定保持される。【０１３３】
図２６（ａ）および図２６（ｂ）は、ピックアップギア３３０に組み込まれるピックアップローラ３６０を説明する斜視図である。ピックアップローラ３６０は、ピックアップギア３３０と第２のベース５１０との当接面および回動ギア付勢部５６１との当接面における摺動負荷を低減するために設けられている。図２６（ａ）および図２６（ｂ）に示すように、ピックアップローラ３６０はピックアップギア３３０に設けられた凹部３３０Ａ、３３０Ｂに挿入された状態で、矢印Ｐ２８方向、Ｐ２９方向に回動可能な状態で軽保持される。【０１３４】
図２７および図２８は、第１のベースユニット４００と第２のベースユニット５００とを組立てる状態を示す図であり、互いに異なる方向から見たこれらのユニットを見ている。【０１３５】
図２７および図２８に示すように、ピックアップベース３１０に設けられた支持ボス部３１１は、第２のベース５１０に設けられた支持穴５１１に挿通される。ただし、支持ボス部３１１の外周面と支持穴５１１の内周面とは、ベース位置決めピン５５１、５５２とベース位置決めピン丸穴４３１およびベース位置決めピン長穴４３２により決まる第１のベース４１０と第２のベース５１０の位置ズレ誤差の範囲で接触しないだけの間隙が設けられている。【０１３６】
図２８に示すように、第２のベース５１０に設けられたベース位置決めピン５５１、５５２が、第１のベース４１０に設けられたベース位置決めピン丸穴４３１およびベース位置決めピン長穴４３２に挿通されることにより、第２のベースユニット５００は第１のベースユニット４００に対して位置決めされる。またピックアップギア３３０の部分は、第２のベース５１０に設けられた付勢受け面５１２に当接する状態となる。【０１３７】
このような状態で、第１のベースユニット４００と第２のベースユニット５００とは、図２７に示すように、複数のベース固定ビス５７０により固定される。この時、軸付勢部５３０が、支持ボス部３１１を軸方向にそって第１のベース４１０側へ付勢する状態で同時に固定される。図２９（ａ）は図２７における矢印Ｐ２２方向から光ディスク装置６０６を見た平面図を示しており、図２９（ｂ）はベース軸４１１の軸心を含む平面における断面である、図２９（ａ）におけるＡ２１−Ａ２２断面を示している。【０１３８】
図２９（ｂ）に示すように、ピックアップベース３１０は、支持ボス部３１１の端部に設けられた当接突起３１１Ａを介して軸付勢部５３０により矢印Ｆ２１方向、つまり第１のベース４１０側に付勢される。第４の実施形態と同様、ベース軸４１１の先端は凸状の球面形状を備え、ピックアップ回動穴３１５の底部は、凹状の球面形状を備える。このため、軸付勢部５３０による付勢により、ベース軸４１１の先端とピックアップ回動穴３１５の底部とが点接触し、ベース軸４１１の軸心とピックアップ回動穴３１５軸心とが自動的に一致するように光ピックアップ３００の位置が調整される。これにより光ディスク１と平行な面（図２９（ａ）に示す平面）における光ピックアップ３００の回動軸の位置、および、ベース軸４１１の先端とピックアップ回動穴３１５の底部との当接点の矢印Ｐ４１方向における高さ位置が定まる。ただし、点による接触であるため、ベース軸４１１に対する傾き、つまり、図２７に示す矢印ＤＲ方向および矢印ＤＴ方向の傾きは決定しない。【０１３９】
なお、図２８に示すように、モータ位置決めボス２１１と第１のベース４１０に設けられたモータ位置決めボス穴４２１との嵌合に替えて、第２のベース５１０に設けられたベース位置決めピン５５１、５５２を、第１のベース４１０に設けられたベース位置決めピン丸穴４３１、ベース位置決めピン長穴４３２と共に、ディスクモータ３００の取り付けベース面に設けられたモータ位置決めピン丸穴２２１、モータ位置決めピン長穴２２２にも同時に挿通させることにより、ディスクモータ２００を第１のベース４１０に対して位置決めしても良い。【０１４０】
このような位置決め構造を用いることにより、ディスクモータ２００は、モータ位置決めピン丸穴２２１、モータ位置決めピン長穴２２２が設けられた取り付けベース面を第１のベース４１０および第２のベース５１０によって挟持し、かつ、第１のベース４１０だけではなく第２のベース５１０に対しても直接的に位置決めできる。したがって、ディスクモータ２００に載置された状態における光ディスク１と第２のベース５１０との間の組立精度を向上させることが可能となる。その結果、例えば後述するピックアップギア３３０とピックアップ駆動ギア５５０Ｂとの間の噛み合い誤差を低減させることが可能となる。ただしこの場合、モータ位置決めボス２１１の外周とモータ位置決めボス穴４２１の内周との間に、誤差により干渉しないだけの十分なクリアランスを設ける必要がある。【０１４１】
このようにして第１のベースユニット４００が第２のベースユニット５００に取り付けられた後、図３０に示すように、回動ギア付勢部５６１が第２のベース５１０に対して付勢バネビス５６７により固定され、ピックアップ駆動ギア５５０Ｂが駆動ギア軸５１９Ａに回転可能に保持される。この時、ピックアップギア３３０の部分は、回動ギア付勢部５６１に当接する状態となる。これにより駆動力伝達機構６１０が第２のベース５００に支持される。【０１４２】
最後に、図３１に示すように、制御回路基板６００が回路基板固定ビス６７０により、第１のベースユニット４００および第２のベースユニット５００に対して固定される。なお、図３１、図２０および図２１においては、制御回路基板６００に設けられる電子回路や配線は図示していない。【０１４３】
図３２（ａ）および図３２（ｂ）は、ピックアップギア３３０と付勢受け面５１２および回動ギア付勢部５６１との当接部分を示している。図３２（ａ）は、図３２（ｂ）におけるＳ２１−Ｓ２２で示す曲面による断面を便宜的に平面へ展開して示している。図３２（ａ）に示すようにピックアップギア３３０は、ピックアップローラ３６０を介して回動ギア付勢部５６１により矢印Ｐ３１方向の付勢力を受け、同様にピックアップローラ３６０を介して第２のベース５１０の付勢受け面５１２に対して押し当てられる。回動ギア付勢部５６１と制御回路基板６００とは間隙を有している。ピックアップローラ３６０の回転軸心は、図２６（ａ）および図２６（ｂ）に示すように、光ピックアップ３００の回動軸と直交している。【０１４４】
なお、図３２（ａ）および図３２（ｂ）に示すように、回動ギア付勢部５６１によりピックアップギア３３０を付勢受け面５１２に付勢して、光ピックアップ３００の回動軸心に対するガタを排除する際、ピックアップ回動穴３１５とベース軸４１１との間のみで干渉が生じないように、ピックアップベース３１０に設けられたピックアップ回動穴３１５の内径とベース軸４１１の外径との差を十分に大きく設定することが好ましい。【０１４５】
回動ギア付勢部５６１および付勢受け面５１２は、第２の規制部として機能し、回動ギア付勢部５６１によりピックアップギア３３０を付勢受け面５１２に付勢して、ピックアップギア３３０を回動軸方向に規制する。これにより、光ピックアップ３００の回動軸心に対するガタを排除し、光ピックアップ３００の回動軸心に対する姿勢を決定すると、例えば光ピックアップ３００が回動軸心に平行な方向に外力を受けた場合、ピックアップ回動穴３１５とベース軸４１１との間で光ピックアップ３００の姿勢を決定する場合に比べ、軽負荷でその外力に対して姿勢を維持することが可能である。その結果、たとえ大きな外力が加わった場合においても、各構成部材の変形あるいは破損を防止し、不用意にその姿勢を崩すことを回避できる。したがって、光ピックアップ３００による光ディスク１に対する記録／再生への悪影響を排除することができる。【０１４６】
光ディスク装置６０６は、例えばＤＶＤ−ＲＡＭなどのディスクカートリッジに光ディスク１を収納して使用することも可能である。図３３に光ディスク１がディスクカートリッジ７００に収納された状態でディスクモータ２００に載置される様子を示す。【０１４７】
ディスクカートリッジ７００には、光ディスク１に平行な方向に関する位置決めを行うために２カ所の位置決め穴７１０Ａ、７１０Ｂが設けられており、第２のベース５１０には、位置決め穴７１０Ａ、７１０Ｂのそれぞれに対応した位置に位置決めピン５１３Ａ、５１３Ｂが設けられている。位置決めピン５１３Ａ、５１３Ｂの根元部分には座面５１３ＡＢ、５１３ＢＢが設けられており、ディスクカートリッジ７００が装填されると、ディスクカートリッジ７００が座面５１３ＡＢ、５１３ＢＢと接触し、光ディスク１に直交する方向の位置も決められる。このようにして、ディスクカートリッジ７００が第２のベース５００に対して拘束されるため、結果的に第１のベース３００に対しても拘束される。この状態で、ディスクカートリッジ７００に収納された光ディスク１はディスクモータ２００に載置される。【０１４８】
光ディスク１とディスクカートリッジ７００の内面とのクリアランスは、外観寸法を抑えるために通常は必要最小限に設定されているが、このクリアランスを極力縮小するためには、ディスクカートリッジ７００が光ディスク装置６０６に装填された状態における、光ディスク１との位置精度を高めることが有効である。【０１４９】
光ディスク装置６０６によれば、上述した通り、ベース位置決めピン５５１、５５２が、図２７および図２８に示すようにモータ位置決めピン丸穴２２１、モータ位置決めピン長穴２２２と共に、ベース位置決め丸穴４３１、ベース位置決め長穴４３２を貫通しており、これにより、ディスクモータ２００を第２のベース５１０と同時に、第１のベース４１０に対して位置決めしている。よって、ディスクモータ２００に載置された光ディスク１と、第２のベース５１０に載置されたディスクカートリッジ７００との間の位置精度を容易に向上させることが可能となる。その結果、光ディスク１がディスクカートリッジ７００と接触して、光ディスク１の情報記録面に傷が付いたり、光ディスク１の回転負荷が増大したり、変動したり、光ディスク１が振動するなど、光ディスク１に対する記録、再生への悪影響を排除することができる。【０１５０】
また、第１の実施形態と同様、ピックアップギア３３０と光ピックアップ３００の回動軸との距離は、光ピックアップ全体の重心Ｇ１と光ピックアップ３００の回動軸との距離よりも長くなっている。このため、装置全体がピックアップの回動方向に衝撃力を受けた場合、光ピックアップ３００の重心に加わる力はベース軸４１１と駆動力伝達機構６１０とに分散され、駆動力伝達機構６１０に加わる力が軽減される。したがって、駆動力伝達機構６１０において、軽微な制止力を働かせることによって光ピックアップ３００が衝撃力によって回動するのを防止できる。これにより、駆動力伝達機構６１０を構成する部品や構造の強度を低減することができる。第２の実施形態で説明したようにバランス錘４１１によって、駆動力伝達機構６１０に加わる力がさらに軽減されている。【０１５１】
また、本実施形態では、ベース本体を第１のベース４１０および第２のベース５１０によって構成している。このため、互いの位置精度の確保を必要とする光ピックアップとディスク回転機構だけを、寸法変動の小さい金属など比重の大きい材料で構成された第１のベースで保持させ、第１のベースほどは位置精度の確保を必要としない第２のベースには、第１のベースよりも比重の小さい材料で構成することができる。これにより、光ディスク装置全体の重量を必要最小限に軽くすることが可能となる。【０１５２】
（第７の実施形態）
以下、本発明による光ディスク装置の第７の実施形態を説明する。図３４は光ディスク装置６０７の全体を示す斜視図である。図３５および図３６は光ディスク装置６０７の分解斜視図であって、図３５と図３６とは互いに別の方向から見た状態を示している。また、図３７（ａ）は、図３４におけるＶ９０面と平行であり、矢印Ｐ９０方向から見た光ピックアップの回動軸を通る断面である。図３７（ｂ）は図３７（ａ）におけるＤ９１部分の拡大図である。【０１５３】
光ディスク装置６０７は第６の実施形態と光ピックアップ３００の支持構造が異なる。【０１５４】
光ディスク装置６０７は、第６の実施形態と同様、ディスクモータ２００、光ピックアップ３００、第１のベースユニット９００、第２のベースユニット９５０を備える。ディスクモータ２００は、少なくとも片面に情報記録面を有する光ディスク１を載置し、回転させる。光ピックアップは、光ディスク１の情報記録面に情報を記録し、情報記録面に記録された情報を再生する。【０１５５】
第２のベースユニット９００は、ディスクモータ２００を固定し、また光ピックアップ３００を回動可能に保持する。また、光ピックアップ３００を回動させる駆動系９１５が組み込まれている。第１のベースユニット９５０は、第２のベース９００に組み込まれたディスクモータ２００および光ピックアップ３００を覆って保持する。【０１５６】
第６の実施形態と同様駆動系９１５は、移送モータと駆動力伝達機構によって構成され、駆動力伝達機構は、さらにウォーム、中間ギアおよびピックアップ駆動ギアを含んでいる。これらの構造や機能は第６の実施形態と同じである。【０１５７】
また、図３６に示すように、第２のベース９１０には、付勢受け面９１２が設けられており、第６の実施形態と同様、回動ギア付勢部５６１に相当する部品（不図示）により、光ピックアップ３００のピックアップ回動ギア部分が付勢される。【０１５８】
図３４、図３５および図３６では図示していないが、光ディスク装置６０７は制御回路基板を備え、ディスクモータ２００、光ピックアップ３００および駆動系９１５５の制御を行う。【０１５９】
図３５、図３６、図３７（ａ）および図３７（ｂ）に示すように、第１のベース９１０に設けられた回動軸９１１Ｊがピックアップベース３２０に設けられたピックアップ回動穴３２１ＢＴに、奥まで挿入されることで回動可能に保持される。また、ピックアップベース３２０に回動軸９１１Ｊと同軸に設けられた支持ボス部３２１ＢＢは、第１のベース９５１に設けられた支持穴９５１Ａに挿入される。この時、支持穴９５１Ａと支持ボス部３２１ＢＢとの間には、第２のベース９１０と第１ベース９５１との間の、回動軸９１１Ｊの軸線に直交する方向に関する位置ずれ誤差分を吸収するだけの間隙が設けられている。【０１６０】
第１のベース９５１と第２のベース９１０とは、第６の実施形態と同様にして互いに位置決めされている。また、第２のベース９１０と第１のベース９５１とは、図３７（ａ）および図３７（ｂ）に示すように、第２のベース９１０に設けられたビス穴９１１Ｓおよび第１のベース９５１に設けられた固定穴９５５およびビス９１３を使うことにより締結されている。【０１６１】
図３５、図３６および図３７（ａ）に示すように、ピックアップベース３２０は支持ボス部３２１ＢＢの端部を、第１のベース９５１に固定された軸心付勢部９８０によって矢印Ｐ９１方向へ、つまり、第２のベース９１０側へ付勢されている。これにより凸状の球面形状を有する回動軸９１１Ｊの先端は、凹状の球面形状を有するピックアップ回動穴３２１ＢＴの底面に対して圧接され、図３７（ｂ）に示す矢印Ｐ３１方向に関して位置決めされている。この時の軸心付勢部９８０の付勢力は、光ディスク装置６０７の動作中のいかなる場合においても、回動軸９１１Ｊの先端が、ピックアップ回動穴３２１ＢＴの底面に対して離間しない力以上に設定される。ただし、想定以上の力が発生した場合、矢印Ｐ９１方向と反対側へ逃げが発生する。この場合には、第１のベース９５１に設けられた規制面９５１Ｂによりピックアップベース３２０の移動が規制される。規制面９５１は、必要な逃げ量を規定する分の高さを有する段差として第１のベース９５１の主面から設けられている。【０１６２】
なお、図３７（ｂ）に示すように、回動軸９１１Ｊの外径寸法Ｄ９１はピックアップ回動穴３２１ＢＴの内径寸法Ｄ３１よりも小さく設定されており、ピックアップベース３２０は第１のベース９１０に対して矢印Ｒ３１方向への自由度を有する。【０１６３】
図３７（ｂ）に示すように、ピックアップベース３２０は、ピックアップ回動穴３２１ＢＴの外周側に円筒状の側面を有するピックアップ回動穴外筒３２１ＢＪを備える。ピックアップ回動穴外筒３２１ＢＪは、回動軸上において支持ボス部３２１ＢＢとは反対側にピックアップベース３２０から突出しており、突出した部分において、ピックアップ回動穴３２１ＢＴが設けられている。【０１６４】
ピックアップ回動穴外筒３２１ＢＪは、第２のベース９１０に設けられた補助円筒部９１１Ｋに囲まれ、移動が規制されている。ただし、ピックアップ回動穴外筒３２１ＢＪの外径寸法Ｄ３２は補助円筒９１１Ｋの内径Ｄ９２よりも小さく設定されており、双方の間には間隙が存在する。これにより、通常動作時において、ピックアップベース３２０は図３７（ｂ）における矢印Ｒ３１方向への自由度が確保される。【０１６５】
このように構成されることによって、光ピックアップ３００は第１のベース９５０および第２のベース９００に対して、第６の実施形態と同様、回動可能に支持される。【０１６６】
本実施形態においては、ピックアップベース３２０から突出しピックアップ回動穴外筒３２１ＢＪが設けられ、ピックアップ回動穴外筒３２１ＢＪ内にピックアップ回動穴３２１ＢＴが設けられている。また、ピックアップベース３２０は、ピックアップ回動穴３２１ＢＴおよび補助軸３２１ＢＢにより回動可能に保持されている。このため、図３８に示すようにこれらの間にある領域３２５に空間を確保することが可能となる。ただし、この場合、第６の実施形態で示したようなバランス錘３５０は設けない。この領域３２５は、ピックアップベースに３２０の内部に設けられた領域であるので、光学系などの構成に利用することが可能である。その構成を図３９参照して説明する。【０１６７】
図３９（ａ）は光ピックアップ３００を、回動軸９１１Ｊに平行な方向から見た図であり、図３９（ｂ）は光ピックアップ３００を図３９（ａ）におけるＰ３２方向から見た図である。図３９（ａ）および図３９（ｂ）に示すように、光ピックアップ３００は、対物レンズ３２２と、レーザ光源３２３Ａと、屈曲ミラー３２３Ｂと、立ち上げミラー３２３Ｃとを含む。レーザ光源３２３Ａ、屈曲ミラー３２３Ｂおよび立ち上げミラー３２３Ｃは図３９（ａ）および（ｂ）において、破線で示している。【０１６８】
光ピックアップ３００において、対物レンズ３２２は対物レンズ３２２を駆動する図示しないアクチュエータに支持され、光ディスク１に対向する位置に設けられている。レーザ光源３２３Ａは図３８に示す領域３２５内に配置されている。レーザ光源３２３Ａから出射したレーザ光線ＢＭ１は、光ピックアップ３００の領域３２５を含む領域３２０Ａを通り、屈曲ミラー３２３Ｂにおいて反射し、光線ＢＭ２となって対物レンズ３２２の下方に配置された立ち上げミラー３２３Ｃに達する。立ち上げミラー３２３Ｃにより、光線ＢＭ２が対物レンズ３２２に向けて反射され、光線ＢＭ３が対物レンズ３２２に入射し、集光される。集光された光線ＢＭ３が光ディスク１の情報記録面を照射する。【０１６９】
以上のように、光ディスク装置６０７によれば、光ピックアップ３００の回動軸心を通る断面を横切るように光学系の光路が配置される。このため光ピックアップ３００における光学系の設計自由度を高めることが可能となる。なお、この場合、第６の実施形態で説明したバランス錘３５０に相当する機能は、ピックアップベース３１０自体に持たせることができる。もしくは、光学部品の重量をバランス錘３５０として利用することも可能である。【０１７０】
なお、本実施形態で説明した光ピックアップ３００内の光学系は簡単な構造を有しているが、光学系の構造に特に制限はなく、他の構造の光学系を光ピックアップ３００内に組み込むことも可能である。【０１７１】
また本実施形態においては、ピックアップベース３１０の回動軸心付近、即ち図３８に示した領域３２５を第１の光線ＢＭ１が通過することに利用したが、このほか、この領域には例えばレンズやプリズムなどの光学部品を配置することも可能である。【０１７２】
上述の各実施形態においては、支持穴４Ａの内周面は、通常状態において支持ボス部３Ｃの外周面とは接触しないように構成されていた。しかし双方の軸心ズレおよび径誤差を適正に抑えることができ、組立誤差が管理できている状態であったり、この組立誤差を排除するための調整が行われるのであれば、両者の間の間隙を積極的に設ける必要はない。【０１７３】
また、上述の各実施形態においては、ピックアップギア３Ｄとピックアップ駆動ギア１１は平歯車同士で駆動するように構成されていた。しかし、例えば光ピックアップ３のベース軸１３Ａに対する支持を強固にしたり、あるいはピックアップベース３Ｇの剛性を向上させたりすることによって、光ピックアップ３の、ベース軸１３Ａ周りの回動以外の自由度が完全に排除されていれば、ピックアップ駆動ギア１１によりピックアップギア３Ｄを駆動している際、光ピックアップ３は回動軸と平行な方向に不要な変位をしたり、振動したりすることがない。このためピックアップ中間ギア９に設けられた平歯部９Ｂは、ピックアップ駆動ギア１１およびピックアップギア３Ｄとの仕様の整合を行い、ハスバ歯車としてもよい。これにより、光ピックアップ３を矢印Ｄ１Ａ、Ｄ１Ｂ方向に移送させる際の駆動音の音圧を低減させることが可能となる。【０１７４】
また、ピックアップベース３Ｇがピックアップ駆動ギア１１とのかみ合いに支障のない材質で構成されていれば、ピックアップギア３Ｄはピックアップベース３Ｇと一体的に構成してもよく、これにより部品点数を削減することが可能である。また組立工数も省略できる。【０１７５】
また、バランス錘３Ｅは板状の構造を備えているが、上側の３枚および下側の２枚をそれぞれ一体化した形状のものを用いても同様の効果を得られる。さらに、上側と下側を一体化することが可能な取り付け構造を、バランス錘３Ｅは備えていてもよい。【０１７６】
以上、各実施形態を参照して説明したように、本発明の光ディスク装置によれば、ピックアップは回動可能にベース本体に支持され、係合部の位置は、光ピックアップ全体の重心の位置よりも光ピックアップの回転軸から遠いため、装置全体が光ピックアップの移送方向に衝撃力を受けた場合、光ピックアップの重心に加わる力はピックアップの回動軸と駆動力伝達機構とに分散され、駆動力伝達機構に加わる力は軽減される。したがって駆動力伝達機構においては軽微な制止力で光ピックアップが強制的に回動するのを防止でき、駆動力伝達機構を特に強固な構造にする必要がない。【０１７７】
また駆動力伝達機構がウォームを含むので、光ピックアップが回転方向に衝撃力を受けた際に、駆動源側へ駆動力を逆に伝達することを簡便な構成で回避することが可能となる。【０１７８】
また、光ピックアップを回動させる駆動位置の半径が大きいため、回動のための駆動力を低減することが可能となる。これにより、光ピックアップの回動支持における軸ロスなどに対して特別な配慮を行う必要がない。したがって、装置のコストを上昇させるような高価な、例えばベアリングのようなロス低減用の部品を用いずに駆動力伝達機構を構成することも可能であり、コストダウンに寄与することができる。【０１７９】
また、光ピックアップが回転方向に衝撃力を受けた際の、ウォームによる駆動源側への駆動力の逆の伝達を設計段階で確実に回避することが可能となる。【０１８０】
また本発明の光ディスク装置によれば、駆動力伝達機構から光ピックアップの回動軸線方向への力の発生の抑制を、簡便な構成で実現することが可能となる。これにより簡便な構成で、光ピックアップの回動時における振動やビビリなどの発生を防止することができる。【０１８１】
また、簡便な構成により、駆動平歯車またはピックアップ平歯車の歯元における破損を防止することが可能となる。またピックアップ平歯車の軸方向への変位を抑制すること、つまり、光ピックアップ全体として、ピックアップ平歯車と駆動平歯車との噛み合い部分における軸方向への変位を抑制し、光ピックアップ全体が傾斜することを防止することが可能となる。【０１８２】
また、光ピックアップが回転方向に衝撃力を受けた際の、ピックアップ平歯車および駆動平歯車の噛み合い部分における歯の破損を、設計段階で確実に回避することが可能となる。【０１８３】
また、光ピックアップの回動軸方向へのガタツキおよび光ピックアップの動作中などにおける振動を、回動軸をベース本体側へ付勢することにより防止することが可能となる。さらに、この付勢位置は、回動軸上であるため、付勢により発生する摩擦力の回動軸周りのモーメントを持たない。したがって、光ピックアップの回動動作に与える影響を最小限にすることが可能である。さらに回動支軸自体を短く構成することができるため、回動支軸の先端に力が加わった際における倒れ方向の軸強度が実質的に向上する。【０１８４】
また、光ピックアップを回動可能に保持する保持部における摺動負荷が極めて小さく、回動のための駆動負荷を低減することが可能となる。【０１８５】
また、ピックアップベース、ベース軸およびベース本体のいずれもが、その構成材料の弾性変形領域を越えて変形しないように、ベース軸が倒れる方向を抑制するため、各部材の塑性変形の発生を回避することが可能となる。【０１８６】
また、ベース軸の全周囲に渡ってベース軸が倒れないように支持することができるため、あらゆる方向に対する耐衝撃性に優れる。【０１８７】
また、軸方向支持部材が弾性変形領域を越えて変形することを回避することが可能となる。【０１８８】
また、ベース軸が倒れる方向へのベース軸の支持と、ベース軸がベース軸から抜去する方向に対しての支持を同一部材で行うことができるため、部品点数および組立工数を削減することが可能となる。【０１８９】
また、ベース軸が倒れる方向へのベース軸の支持と、ベース軸がベース軸から抜去する方向に対しての支持を同一部材で行った上で、さらに軸方向付勢部材も同一部材で構成することにより、さらに部品点数および組立工数を削減することが可能となる。【０１９０】
また、回動軸付近だけではなく、駆動位置近傍においても、光ピックアップの回動軸方向の抜け方向に対する支持を行うため、光ピックアップの回動軸方向への抜けを抑止する強度をさらに向上させることが可能となる。【０１９１】
また、装置全体が光ピックアップの回動方向に衝撃力を受けた際に、錘により回動力の少なくとも一部が相殺されるため、駆動力伝達機構に加わる力をさらに軽減することが可能となる。【０１９２】
また、重心の反対側に錘を備えることにより、光ピックアップが回転方向に衝撃力を受けた際の、ピックアップ平歯車および駆動平歯車の噛み合い部分における歯の破損を、設計段階で確実に回避することが可能となる。【０１９３】
また、シャッタ機能とハウジング機能を兼ねた２つのディスク収納部を両方向に回動することにより開口部を開放および閉塞する構造のディスクカートリッジを使用した場合において、収納されたディスクが記録あるいは再生が行われるために露出された状態で形成される領域に光ピックアップの一部を挿入させて、空間を有効に利用することが可能となる。これにより、光ディスク装置全体を小型化することが可能となる。【０１９４】
また、光ピックアップは回動可能に支持されており、回動中心近傍の第１の規制部と、光ピックアップ全体の重心の回動中心に関する回動半径よりも大きい回動半径をもつ第２の規制部にて、回動中心の軸方向に関して規制されるため、光ピックアップが回動中心の軸方向に例えば衝撃力などのような外力を受けた際に、重心を挟んで両側を第１の規制部と第２の規制部で支持される。これにより、光ピックアップがこの方向に光ディスク装置から脱落あるいは変形することを確実に防止することが可能となる。【０１９５】
また、光ピックアップの回動中心近傍における回動中心の軸方向へのガタツキをなくし、回動動作中における回動中心部での振動などを抑制することにより、ディスクへの記録あるいは再生に関するシステム的な不具合を防止することが可能となる。【０１９６】
また、光ピックアップは、先端および底部に球面形状を有する回動軸および回動穴が互いに接触して回動可能に保持されるため、接触面積が極めて小さくなり回動負荷を低減することが可能となる。【０１９７】
また、ディスク回転機構が第１、第２のベースで挟持されて保持されるため、ディスク回転機構の回転軸方向に関する保持強度を大きく確保することが可能となる。【０１９８】
また、ディスク回転機構は第２のベースと同一の位置決めピンで第１のベースに対して位置決めされるため、第１のベースおよび第２のベースの双方に同様の位置精度を確保することが可能となる。【０１９９】
また、光ピックアップは第２のベースおよび第２の付勢部材に対して、転がり接触をなして回動するため、回動負荷を低減することが可能となる。【０２００】
また、互いの位置精度の確保を必要とする光ピックアップとディスク回転機構だけを、寸法変動の小さい金属など比重の大きい材料で構成された第１のベースに保持し、第１のベースほどは位置精度の確保を必要としない第２のベースには、第１のベースよりも比重の小さい材料で構成することにより、光ディスク装置全体の重量を必要最小限に軽くすることが可能となる。【０２０１】
また、光ピックアップの回動軸心近傍にスペースを確保した状態で、光ピックアップを回動可能に保持することが可能であるため、回動軸心近傍においても光ピックアップ内部にて有効に領域を利用することが可能となる。これにより、光ピックアップにおける、回動軸心近傍を含め、全ての領域を光学系の配置に使用することが可能となり、光学系を構成する自由度が高まる。さらに、回動軸近傍を含め、全ての領域において光学系を配置する、回動軸心に関する光ピックアップの偏重心を低減することも可能となる。
【産業上の利用可能性】
【０２０２】
本発明の光ディスク装置は、装置の落下など光ピックアップに大きな衝撃力が加わる可能性がある用途での使用に適している。特に携帯機器のように、装置がそのままの状態で落下される可能性の高い場合などにおいて著しく有効である。また、その効果を低コストで実現することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【手続補正書】
【提出日】平成20年12月1日(2008.12.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報記録面を有する光ディスクを載置し、回転させるディスク回転機構と、
係合部を含み、前記情報記録面に光ビームを照射することにより、情報の記録および情報の再生の少なくとも一方を行う光ピックアップと、
前記光ピックアップを回動可能に支持し、前記ディスク回転機構が設けられたベース本体と、
前記ベース本体に支持されており、前記光ピックアップを回動させる駆動力を発生する駆動源と、
前記ベース本体に支持されており、ウォームを含み、前記係合部と係合することによって、前記駆動源の駆動力を前記光ピックアップに伝達し、前記光ピックアップを回動させる駆動力伝達機構と、
を備え、
前記係合部と前記光ピックアップの回動軸との距離は、前記光ピックアップ全体の重心と前記光ピックアップの回動軸との距離よりも長くなっている、光ディスク装置。
【請求項２】
前記ベース本体は、前記光ピックアップを回動可能に保持するベース軸を含み、
前記光ピックアップは、前記ベース軸を挿入可能であり、底部を有するピックアップ回動穴を含み、
前記ベース本体は、前記ピックアップ回動穴に前記ベース軸が挿入された状態で、前記ベース軸の略軸心において、前記光ピックアップを前記ベース本体側に付勢する軸付勢部を備える、請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記ベース軸は、前記ピックアップ回動穴の底部と当接する先端を有し、
前記ベース軸の前記先端は凸状の球面形状を備え、前記ピックアップ回動穴の底部は、凹状の球面形状を備える請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記ベース本体は、前記光ピックアップを、前記係合部近傍において、前記ベース本体の主面側に付勢する係合部付勢部を含み、
前記光ピックアップは、前記ベース本体の係合部付勢部と接触し、前記光ピックアップの回動軸と直交する方向に回転軸心を有するローラを含む請求項３に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記ピックアップ回動穴の底面の球面形状の半径は、前記ベース軸の前記先端の球面形状の半径よりも大きく、
前記ピックアップ回動穴の前記底面と前記ベース軸の前記先端とが当接することにより、前記ピックアップの前記ベース本体からの高さが位置決めされる請求項３に記載の光ディスク装置。
【請求項６】
前記ベース本体は、前記光ピックアップ、前記ベース軸および前記ベース本体のうちの少なくともいずれかが外力を受けた場合において、前記ベース軸の軸心が所定の範囲以上に倒れ、変形するのを抑制するように、前記光ピックアップと当接するピックアップ保持部を含む請求項５に記載の光ディスク装置。
【請求項７】
前記光ピックアップは、前記回動軸と同軸に設けられ、前記ピックアップ回動穴と反対側に突出する支持ボス部を有し、前記ピックアップ保持部は、前記支持ボス部が所定の範囲以上に倒れ、変形するのを抑制する請求項６に記載の光ディスク装置。
【請求項８】
前記ピックアップ保持部は、さらに、前記光ピックアップが所定の範囲以上に前記ベース本体から離れるように移動するのを抑制する請求項７に記載の光ディスク装置。
【請求項９】
前記光ピックアップは、前記回動軸に対して前記光ピックアップの重心と反対に位置する領域に錘を備える請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項１０】
前記ベース本体は、
前記光ピックアップを回動可能に支持し、前記光ピックアップの回動軸方向への移動を規制する第１の規制部を有する第１のベースと、
前記駆動源および前記駆動力伝達機構を支持し、前記係合部の前記回動軸方向への移動を規制する第２の規制部を有する第２のベースと、
を含む請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項１１】
前記第１のベースは、前記光ピックアップを回動可能に支持するベース軸と軸付勢部を含み、
前記光ピックアップは、前記ベース軸を挿入可能であり、底部を有するピックアップ回動穴を含み、
前記軸付勢部は、前記ピックアップ回動穴に前記ベース軸が挿入された状態で、前記ベース軸の略軸心において、前記光ピックアップを前記第１のベース側に付勢する請求項１０に記載の光ディスク装置。
【請求項１２】
前記ディスク回転機構は、前記第１のベースの主面に対向する取り付けベース面を含み、前記取り付けベース面は、前記第１のベースと前記第２のベースとに挟持される、請求項１０または１１に記載の光ディスク装置。
【請求項１３】
前記第２のベースは、前記第１のベースよりも比重の小さい材料により構成されている請求項１０から１２のいずれかに記載の光ディスク装置。
【請求項１４】
前記光ピックアップは、前記回動軸上において突出したピックアップ回動穴外筒と、前記ピックアップ回動穴外筒内に設けられたピックアップ回動穴と、前記回動軸上においてピックアップ回動穴外筒と反対側に突出した支持ボス部と、前記ピックアップ回動穴外筒と支持ボス部との間に設けられた空間とを含み、
前記ベース本体は、前記支持ボス部を受ける支持穴を有する第１のベースと、ピックアップ回動穴に挿入されるベース軸を有する第２のベースとを含む、請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項１５】
前記光ピックアップは、光源、光学素子、対物レンズを有する光学系を含み、前記光学系の光路は、前記空間を横切っている請求項１４に記載の光ディスク装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスクに対して記録および再生の少なくとも一方を行うピックアップを有する光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ディスク状の記録媒体に映像や音楽、コンピュータのデータなどを記録し、記録媒体からこれらのデータの再生を行うデータ記録再生システムが広く普及している。具体的には、ＣＤ（コンパクト・ディスク）、ＤＶＤ（デジタル多用途ディスク）、あるいはＢＤ（ブルー・レイ・ディスク）等の光ディスクとこれらに対応した光ディスク装置、ＭＯ（光磁気ディスク）、ＭＤ（ミニ・ディスク）等の光磁気ディスクとこれらに対応した光磁気ディスク装置、および、ＦＤ（フロッピー・ディスク（登録商標））等の磁気ディスクとこれに対応した磁気ディスク装置がすでに広く世の中に普及している。
【０００３】
近年、こうした情報のデータ量が飛躍的に増大しているため、記録媒体の容量もより大きいものが求められている。上述のデータ記録再生システムのなかでも光ディスクや光磁気ディスクを用いる記録再生システムは、光ビームを用いてデータを微小な記録マークの形で記録し、また、光ビームを記録マークに照射して得られた反射光からデータを再生している。以下、光ディスクおよび光磁気ディスクを総称して光ディスクと呼び、光ディスク装置および光磁気ディスク装置を総称して光ディスク装置と呼ぶ。
【０００４】
光ディスクを用いて高密度でデータを記録するためには、より小さな記録マークを形成する必要がある。このため、光ディスク装置は、小さな記録マークを正確に形成し、また、形成した記録マークから正確にデータを読み出すことができるように、光ディスクに光ビームを照射し、記録や再生を行う光ピックアップを、高い精度で制御する必要がある。
【０００５】
こうした光ディスク装置は携帯機器にも広く組み込まれている。携帯機器は、使用者によって持ち運ばれたり、使用者によって地面や床から高い位置で保持され使用されたりする。このため、使用者が誤って携帯機器を落下させてしまうことがある。この場合、光ディスク装置内の移動機構である光ピックアップが落下による衝撃力を受ける。従来の携帯機器用の光ディスク装置は、このような衝撃力による不具合を抑制するための構造を備えている。以下に従来の光ディスク装置における例について説明する。この構造は例えば特許文献１に開示されている。
【０００６】
図４０に示す従来の光ディスク装置は、スピンドルモータ１０３およびディスクを載置し、スピンドルモータ１０３により回転駆動されるターンテーブル１０１を備える。図４０では、ディスクおよびディスクを固定するチャッキング部材は示していない。
【０００７】
光ディスク装置は、光ビームを出射してディスクに対して記録または再生を行う光ピックアップ１０５をさらに備える。光ピックアップ１０５は、主ガイドシャフト１０７Ａおよび副ガイドシャフト１０７Ｂによってターンテーブル１０１に載置されたディスクの半径方向に案内される。主ガイドシャフト１０７Ａおよび副ガイドシャフト１０７Ｂは軸受け１０９Ａ、１０９Ｂ、１０９Ｃ、１０９Ｄによって支持されている。
【０００８】
移送モータ１１１は光ピックアップ１０５をターンテーブル１０１に載置されたディスクの半径方向に移送させるための駆動源である。移送モータ１１１により得られた駆動力は、軸周面に連続した螺旋溝が設けられ回転するリードスクリュー１１３および、リードスクリュー１１３と係合して光ピックアップ１０５をディスク半径方向に移送させる推力を伝達する伝達部材１１５によって、光ピックアップ１０５に伝えられる。ベース部材１１７がこれらの部材を一体的に支持している。
【０００９】
図４０に示される構造において、移送モータ１１１を駆動させることにより、光ピックアップ１０５はディスクの半径方向である矢印Ｄ１０１Ａ方向あるいは矢印Ｄ１０１Ｂ方向に移送される。これにより、光ピックアップ１０５は、任意のディスクの半径位置において、記録動作あるいは再生動作を行う。
【００１０】
図４１は伝達部材１１５とリードスクリュー１１３とが係合した状態を示している。伝達部材１１５はリードスクリュー１１３の螺旋溝１１３Ａに嵌入する歯部１１５ＡＢ、１１５ＡＣが設けられた係合部１１５Ａと歯部１１５ＡＢ、１１５ＡＣが螺旋溝１１３Ａから脱落するのを防止するための規制部１１５Ｂとを含んでいる。
【００１１】
規制部１１５Ｂを備えていることによって、光ピックアップ１０５が移送方向の衝撃などによる過度な移送力を受けた際に、係合部１１５Ａが移送方向と直交する方向に変位して、歯部１１５ＡＢ、１１５ＡＣが螺旋溝１１３Ａから脱落することが回避される。これにより、伝達部材１１５とリードスクリュー１１３との係合がはずれ、光ピックアップ１０５が駆動できなくなることを防止できる。
【特許文献１】特開２０００−３３９８８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
従来の光ディスク装置によれば、歯部１１５ＡＢ、１１５ＡＣが螺旋溝１１３Ａから脱落することを防止でき、光ピックアップ１０５が駆動できなくなるという事態は回避できる。
【００１３】
一方、図４０に示す矢印Ｄ１０１Ａまたは矢印Ｄ１０１Ｂ方向に衝撃力を受け、光ピックアップ１０５に図４１に示す力Ｆ１０１が加わると、図４１に示すように、螺旋溝１１３Ａの螺旋の進み角Ａ１０１に応じて、力Ｆ１０１の余弦成分である分力Ｆ１０２とその反力である垂直抗力Ｎ１０１が生じる。垂直抗力Ｎ１０１に静止摩擦係数を乗じた値が、歯部１１５ＡＢ、１１５ＡＣとリードスクリュー１１３の間に生じる摩擦力Ｒ１０１である。
【００１４】
螺旋の進み角Ａ１０１が大きくなると、分力Ｆ１０２および垂直抗力Ｎ１０１が小さくなり、摩擦力Ｒ１０１も小さくなる。その結果、力Ｆ１０１のリードスクリュー１１３の溝面方向の分力である接線力Ｆ１０３が、移送モータ１１１に連動したリードスクリュー１１３を回転させる力と摩擦力Ｒ１０１との合力を越えることがある。この場合、リードスクリュー１１３が回転し、これに伴い光ピックアップ１０５は力Ｆ１０１の方向に結果的に移送され、可動範囲限界まで移動する。最終的には、光ピックアップ１０５は、ベース部材１１７自体、あるいは、ベース部材１１７に一体的に構成される何れかの部品と衝突してしまう。これにより、光ピックアップ１０５の半径方向への移動精度が低下してしまう可能性がある。
【００１５】
また、進み角Ａ１０１が十分に小さい場合であっても、力Ｆ１０１が非常に大きければ、歯部１１５ＡＢ、１１５ＡＣが破損し、光ピックアップ１０５を駆動できなくという不具合を生じる可能性がある。さらに伝達部材１１５の部品剛性が十分でなければ、規制部１１５Ｂが塑性変形し、歯部１１５ＡＢ、１１５ＡＣと螺旋溝１１３Ａとの係合を維持できなくなる。
【００１６】
特に光ディスク装置が小型である場合、リードスクリュー１１３の径を十分に太くできないため、上述した不具合が生じやすくなる。
【００１７】
このように、従来の光ディスク装置においては、光ピックアップの移動方向に光ディス装置が外部から大きな衝撃を受けると、光ピックアップ１０５が移動し、内部の構成部品の破損あるいは構成部品間の位置精度の悪化等、性能の劣化などに直接影響を与えるようなダメージが発生するという課題を有していた。
【００１８】
本発明は、このような従来技術の課題を解決し、外部から大きな衝撃力が加わっても、損傷や、性能の劣化を防止することが可能な光ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本発明の光ディスク装置は、情報記録面を有する光ディスクを載置し、回転させるディスク回転機構と、係合部を含み、前記情報記録面に光ビームを照射することにより、情報の記録および情報の再生の少なくとも一方を行う光ピックアップと、前記光ピックアップを回動可能に支持し、前記ディスク回転機構が設けられたベース本体と、前記ベース本体に支持されており、前記光ピックアップを回動させる駆動力を発生する駆動源と、前記ベース本体に支持されており、ウォームを含み、前記係合部と係合することによって、前記駆動源の駆動力を前記光ピックアップに伝達し、前記光ピックアップを回動させる駆動力伝達機構とを備え、前記係合部と前記光ピックアップの回動軸との距離は、前記光ピックアップ全体の重心と前記光ピックアップの回動軸との距離よりも長くなっている。
【００２０】
ある好ましい実施形形態において、前記ベース本体は、前記光ピックアップを回動可能に保持するベース軸を含み、前記光ピックアップは、前記ベース軸を挿入可能であり、底部を有するピックアップ回動穴を含み、前記ベース本体は、前記ピックアップ回動穴に前記ベース軸が挿入された状態で、前記ベース軸の略軸心において、前記光ピックアップを前記ベース本体側に付勢する軸付勢部を備える。
【００２１】
ある好ましい実施形形態において、前記ベース軸は、前記ピックアップ回動穴の底部と当接する先端を有し、前記ベース軸の前記先端は凸状の球面形状を備え、前記ピックアップ回動穴の底部は、凹状の球面形状を備える。
【００２２】
ある好ましい実施形形態において、前記ベース本体は、前記光ピックアップを、係合部近傍において、前記ベース本体の主面側に付勢する係合部付勢部を含み、前記光ピックアップは、前記ベース本体の係合部付勢部と接触し、前記光ピックアップの回動軸と直交する方向に回転軸心を有する。
【００２３】
ある好ましい実施形形態において、前記ピックアップ回動穴の底面の球面形状の半径は、前記ベース軸の前記先端の球面形状の半径よりも大きく、前記ピックアップ回動穴の前記底面と前記ベース軸の前記先端とが当接することにより、前記ピックアップの前記ベース本体からの高さが位置決めされる。
【００２４】
ある好ましい実施形形態において、前記ベース本体は、前記光ピックアップ、前記ベース軸および前記ベース本体のうちの少なくともいずれかが外力を受けた場合において、前記ベース軸の軸心が所定の範囲以上に倒れ、変形するのを抑制するように、前記光ピックアップと当接するピックアップ保持部を含む。
【００２５】
ある好ましい実施形形態において、前記光ピックアップは、前記回動軸と同軸に設けられ、前記ピックアップ回動穴と反対側に突出する支持ボス部を有し、前記ピックアップ保持部は、前記支持ボス部が所定の範囲以上に倒れ、変形するのを抑制する。
【００２６】
ある好ましい実施形形態において、前記ピックアップ保持部は、さらに、前記光ピックアップが所定の範囲以上に前記ベース本体から離れるように移動するのを抑制する。
【００２７】
ある好ましい実施形形態において、前記光ピックアップは、前記回動軸に対して前記光ピックアップの重心と反対に位置する領域に錘を備える。
【００２８】
ある好ましい実施形形態において、前記ベース本体は、前記光ピックアップを回動可能に支持し、前記光ピックアップの回動軸方向への移動を規制する第１の規制部を有する第１のベースと、前記駆動源および前記駆動力伝達機構を支持し、前記係合部の前記回動軸方向への移動を規制する第２の規制部を有する第２のベースとを含む。
【００２９】
ある好ましい実施形形態において、前記第１のベースは、前記光ピックアップを回動可能に支持するベース軸と軸付勢部を含み、前記光ピックアップは、前記ベース軸を挿入可能であり、底部を有するピックアップ回動穴を含み、前記軸付勢部は、前記ピックアップ回動穴に前記ベース軸が挿入された状態で、前記ベース軸の略軸心において、前記光ピックアップを前記第１のベース側に付勢する。
【００３０】
ある好ましい実施形形態において、前記ディスク回転機構は、前記第１のベースの主面に対向する取り付けベース面を含み、前記取り付けベース面は、前記第１のベースと前記第２のベースとに挟持される。
【００３１】
ある好ましい実施形形態において、前記第２のベースは、前記第１のベースよりも比重の小さい材料により構成されている。
【００３２】
ある好ましい実施形形態において、前記光ピックアップは、前記回動軸上において突出したピックアップ回動穴外筒と、前記ピックアップ回動穴外筒内に設けられたピックアップ回動穴と、前記回動軸上においてピックアップ回動穴外筒と反対側に突出した支持ボス部と、前記ピックアップ回動穴外筒と支持ボス部との間に設けられた空間とを含み、前記ベース本体は、前記支持ボス部を受ける支持穴を有する第１のベースと、ピックアップ回動穴に挿入されるベース軸を有する第２のベースとを含む。
【００３３】
ある好ましい実施形形態において、前記光ピックアップは、光源、光学素子、対物レンズを有する光学系を含み、前記光学系の光路は、前記空間を横切っている。
【００３４】
ある好ましい実施形形態において、前記駆動力伝達機構は、前記ウォームと係合し、駆動されるウォームホイールをさらに含み、前記ウォームの進み角をθ、前記ウォームと前記ウォームホイールとの間の静止摩擦係数をμとするとき、ｔａｎθ＜μである。
【００３５】
ある好ましい実施形形態において、前記ディスクの直径は４０ｍｍ以上６０ｍｍ以下であり、前記光ピックアップ全体の重心と前記光ピックアップの回動軸との距離をＲ１とし、前記係合部と前記光ピックアップの回動軸との距離をＲ２とした場合、Ｒ１＜０．２×Ｒ２の関係を満たしている。
【００３６】
ある好ましい実施形形態において、前記ディスクの直径は４０ｍｍ以上６０ｍｍ以下であり、前記光ピックアップ全体の重心と前記光ピックアップの回動軸との距離をＲ１とし、前記係合部と前記光ピックアップの回動軸との距離をＲ２とし、前記錘の重心位置と前記光ピックアップの回動軸との距離をＲ３とした場合、Ｒ１＜０．２×Ｒ２＋０．６×Ｒ３の関係を満たしている。
【発明の効果】
【００３７】
本発明によれば係合部と光ピックアップの回動軸との距離は、光ピックアップ全体の重心と光ピックアップの回動軸との距離よりも長くなっている。このため、装置全体がピックアップの回動方向に衝撃力を受けた場合、光ピックアップの重心に加わる力は光ピックアップを支持する回動軸と駆動力伝達機構とに分散され、駆動力伝達機構に加わる力が軽減される。したがって、駆動力伝達機構において、軽微な制止力を働かせることによって光ピックアップが衝撃力によって回動するのを防止できる。また、駆動力伝達機構を構成する部品や構造の強度を低減することができる。
【００３８】
また、駆動力伝達機構がウォームを含むので、光ピックアップが回転方向に衝撃力を受けた際に、駆動源側へ駆動力を逆に伝達することを簡便な構成で回避することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３９】
（第１の実施形態）
以下、本発明による光ディスク装置の第１の実施形態を説明する。
【００４０】
図１は、光ディスク装置６０１の全体の構造を示す斜視図であり、図２は、光ディスク装置６０１の分解斜視図である。
【００４１】
光ディスク装置６０１は、ディスクモータ２、光ピックアップ３、移送モータ５、駆動力伝達機構６１０およびベース本体１３を備える。
【００４２】
ディスクモータ２は、光ディスク１を載置し、回転させるディスク回転機構であり、ベース本体１３に支持されている。光ディスク１は図１において破線で示されており、光ピックアップ３に対向する面が情報記録面である。
【００４３】
光ピックアップ３は、対物レンズ３Ａを含み、対物レンズ３Ａからディスクモータ２に載置された光ディスク１の情報記録面に光ビームを照射する。記録すべき情報によって光ビームを変調することにより、光ディスク１の情報記録面に記録すべき情報に応じた記録マークあるいはピットが形成される。また光ディスク１の情報記録面に形成された記録マークに光ビームを照射し、反射光を検出することによって、光ディスク１に記録された情報を再生する。
【００４４】
図３は光ピックアップ３を対物レンズ３Ａの設けられていない側から見た斜視図である。図３に示すように、光ピックアップ３の概ね長手方向の一端にピックアップ回動穴３Ｂが設けられている。また、図1および図２に示すように、光ピックアップ３は長手方向の他端にピックアップギア３Ｄを有する。ピックアップギア３Ｄは、駆動力伝達機構６１０と係合する係合部であり、平歯車によって構成されている。
【００４５】
なお、ピックアップギア３Ｄはギアに適した材質を用いることが好ましい。このため、図２および図４に示すように、光ピックアップ３は、ピックアップベース３Ｇおよびピックアップベース３Ｇとは別体のピックアップギア３Ｄによって構成されていることが好ましい。ピックアップギア３Ｄは、ピックアップベース３Ｇに対してビスにより固定されている。また、ピックアップギア３Ｄには、フランジ３ＤＡが設けられていることが好ましい。
【００４６】
ベース本体１３は、主面１３Ｓを備え、主面１３Ｓにシャフト状のベース軸１３Ａが設けられている。ピックアップ回動穴３Ｂにベース軸１３Ａが挿入されることによって、ベース本体１３は、ベース軸１３Ａの軸心である回動軸を中心にして、光ピックアップ３を矢印Ｄ１Ａ、Ｄ１Ｂ方向に回動し得るように支持する。
【００４７】
好ましくは、ベース本体１３は、ピックアップ保持部４を含む。図２に示すように、ピックアップ保持部４は、支持穴４Ａが設けられた平坦部および付勢部４Ｂを含み、光ピックアップ３に設けられた支持ボス部３Ｃが支持穴４Ａに挿入される。平坦部によって、ベース軸１３Ａに挿入された光ピックアップ３が外力を受けた場合、ベース軸１３Ａの軸心が所定の範囲以上に傾き、変形するのを、平坦部の支持穴４Ａの外周と支持ボス部３Ｃとの当接により制限する。また、光ピックアップ３がベース本体１３の主面１３Ｓから所定の範囲以上に離れるのを、光ピックアップ３の支持ボス部３Ｃの周囲と、ピックアップ保持部４の平坦部との当接によって制限する。
【００４８】
付勢部４Ｂは支持ボス部３Ｃの上面に設けられた半球状の突起部３ＣＡに点接触状態で当接し、ベース軸１３Ａの軸心上をベース本体１３の主面１３Ｓ側に付勢する。突起部３ＣＡは回動の際の摩擦抵抗を低減するために設けられている。本実施形態では、平坦部と付勢部４Ｂとを一体的に構成したピックアップ保持部４であることが好ましい。ピックアップ保持部４全体をＳＵＳ３０１ＣＳＰなどのようなバネ材で構成することによって、付勢部４Ｂのバネ性を有効に発揮させることができる。
【００４９】
移送モータ５は、光ピックアップ３を回動させるための駆動力を発生する駆動源であり、回転力を発生する。移送モータ５は図２に示すように、モータベース６に保持された状態でベース本体１３に取り付けられる。ただし図１においては煩雑を避けるためモータベース６の図示は省略している。
【００５０】
駆動力伝達機構６１０は、ウォーム７、中間ギア９およびピックアップ駆動ギア１１を含む。ウォーム７は移送モータ５のシャフトに固定され、矢印Ｄ２Ａ、Ｄ２Ｂ方向に回動する。中間ギア９は、ウォーム７とかみ合うウォームホイール部９Ａと平歯部９Ｂとを含む段ギアによって構成されていることが好ましい。
【００５１】
中間ギア９のウォームホイール部９Ａは、ウォーム７が回動することにより駆動されるが、逆に中間ギア９がウォーム７を逆駆動することはないよう、ウォーム７の進み角は十分に小さく設定することが好ましい。図５を参照しながらウォーム７の進み角を説明する。図５に示すように、ウォーム７とウォームホイール部９Ａ（不図示）とのかみ合い点をＰ０とする。また、かみ合い点Ｐ０におけるウォームホイール部９Ａからウォーム７の軸心に平行な方向へ加わる逆駆動力をＦ１、逆駆動力Ｆ１のうち歯面に直交する方向への分力をＦ２、ウォーム７の周方向への接線力をＦ３、ウォーム７の進み角をθ、分力Ｆ２による垂直抗力を基にしたウォーム７の歯面とウォームホイール部９Ａの歯面との摩擦力をＦ４とする。また、静止摩擦係数をμとする。逆駆動力Ｆ１によってウォーム７を回転させないための条件は、以下の（式１）で表すことができる。
Ｆ３＜Ｆ４・・・（式１）
【００５２】
この時、Ｆ３およびＦ４はそれぞれ以下の（式２）および（式３）で表すことができる。
Ｆ３＝Ｆ１・ｓｉｎθ・・・（式２）
Ｆ４＝μ・Ｆ２・・・（式３）
Ｆ２は以下の（式４）で表すことができる。
Ｆ２＝Ｆ１・ｃｏｓθ・・・（式４）
したがって、（式３）および（式４）より、以下の（式５）が導出される。
Ｆ４＝μ・Ｆ１・ｃｏｓθ・・・（式５）
【００５３】
（式１）、（式２）および（式５）より、（式６）が成り立つ。
ｓｉｎθ＜μ・ｃｏｓθ・・・（式６）
よって、以下の（式７）が導出される。
μ＞（ｓｉｎθ／ｃｏｓθ）＝ｔａｎθ・・・（式７）
【００５４】
このように、ウォーム７の進み角θは（式７）で表される条件の範囲であれば、Ｆ１がいかなる大きさであっても、逆駆動はされないことが分かる。したがって、駆動力伝達機構がウォームを含むので、光ピックアップが回転方向に衝撃力を受けた際に、駆動源側へ駆動力を逆に伝達することを簡便な構成で回避することが可能となる。
【００５５】
図１、２に示すように、ピックアップ駆動ギア１１は平歯車によって構成され、中間ギア９の平歯部９Ｂと噛み合う。また、光ピックアップ３のピックアップギア３Ｄとかみ合う。中間ギア９が矢印Ｄ３Ｂ、Ｄ３Ａ方向に回動した場合、ピックアップ駆動ギア１１は、矢印Ｄ４Ａ、Ｄ４Ｂ方向に駆動力を伝達する。これにより、ピックアップ駆動ギア１１とピックアップギア３Ｄによって係合している光ピックアップ３は、矢印Ｄ１Ｂ、Ｄ１Ａ方向に回動する。ピックアップ駆動ギア１１は、光ピックアップ３が組み込まれた状態で矢印Ｄ７Ａ方向に抜けることを防止するためのピックアップ駆動ギアフランジ１１Ａを備えている。また、ピックアップギア３Ｄのフランジ３ＤＡ（図４）とピックアップ駆動ギア１１の歯との干渉を避けるため、ピックアップ駆動ギア１１の端面にリブ１１Ｂが設けられている。
【００５６】
ピックアップ駆動ギア１１とピックアップギア３Ｄとは平歯車同士でかみ合うため、駆動時において、平歯と平行な方向（ピックアップ駆動ギア１１およびピックアップギア３Ｄの軸方向）への力は発生しない。これにより、ピックアップ駆動ギア１１によりピックアップギア３Ｄを駆動している際に、例えば光ピックアップ３に対してその回動軸と平行な方向に不要な変位あるいは振動が発生するのを防止することができる。
【００５７】
なお、本実施形態では、図１および図２に示すように、ウォーム７のねじれ方向は右であり、ウォームホイール部９Ａのねじれ方向も右である。このため図１に示すように、移送モータ５が矢印Ｄ２Ａ方向に回転した際には、ウォーム７は矢印Ｄ７Ａ方向および矢印Ｄ８Ｂ方向に、ウォームホイール部９Ａは矢印Ｄ７Ｂ方向に力を受ける。また、移送モータ５が矢印Ｄ２Ｂ方向に回転した際には、ウォーム７は矢印Ｄ７Ｂ方向および矢印Ｄ８Ａ方向に、ウォームホイール部９Ａは矢印Ｄ７Ａ方向に力を受ける。
【００５８】
ウォーム７が矢印Ｄ８Ａ方向に移動する方向に力を受けた場合、移送モータ５のシャフトが抜ける方向に力が働き、移送モータ５の内部構成部材に負担がかかる。このため、この方向の力を相殺する必要がある。またウォームホイール部９Ａが矢印Ｄ７Ａ方向に移動する方向に力を受けた場合、中間ギア９が抜去してしまう可能性がある。このため、この方向の力も相殺する必要がある。
【００５９】
このような力を相殺するため、本実施形態では、図６に示すように、ベース本体１には、保護カバー１５および接触子１７が設けられることが好ましい。保護カバー１５は３つの位置１５Ｓ（１５ＳＡ、１５ＳＢ、１５ＳＣ）において、接触子１７は位置１７Ｓにおいて、ビス等の締結部品によりベース本体１３に固定される。保護カバー１５は、中間ギア９を上から覆う中間ギア部１５Ａと、ピックアップギア３Ｄとピックアップ駆動ギア１１との噛み合い部付近を上から覆うピックアップギア保護部１５Ｂとを含み、一体的に形成されている。また、ウォーム７および中間ギア９には、ウォーム突起７Ａおよび中間ギア突起９Ｃがそれぞれ設けられている。これらは、接触子１７および中間ギア部１５Ａと接触するための特定部位である。図７は接触子１７および保護カバー１５がベース本体１３に対して取り付けられた状態を示している。
【００６０】
さらに、図１に示すように、ピックアップ駆動ギア１１からの駆動力以外の何らかの外力により、光ピックアップ３が矢印Ｄ１Ａ、Ｄ１Ｂ方向に回動する力が働く場合、ピックアップギア３Ｄからピックアップ駆動ギア１１を矢印Ｄ４Ｂ、Ｄ４Ａ方向に回動させる力が働き、続いて中間ギア９が矢印Ｄ３Ａ、Ｄ３Ｂ方向に回動する力が働く。このため、中間ギア９は矢印Ｄ７Ｂ、Ｄ７Ａ方向に、また、ウォーム７は矢印Ｄ８Ｂ、Ｄ８Ａ方向に移動する力を受ける。接触子１７および保護カバー１５は、上述と同様、ウォーム７に対して矢印Ｄ８Ａ方向に働く力、および中間ギア９に対して矢印Ｄ７Ａ方向に働く力を相殺することができる。このため、移送モータ５の内部構成部材への負荷および中間ギア９の抜去を回避することが可能となる。
【００６１】
また接触子１７および保護カバー１５は、ベース本体１３に取り付けられた状態で、ウォーム突起７Ａおよび中間ギア突起９Ｃとそれぞれ接触していると、ウォーム７の矢印Ｄ８Ａ方向への移動、および、中間ギア９の矢印Ｄ７Ａ方向への移動を完全に防止できる。しかし、実際には、双方とも軸方向の寸法誤差が存在するため、これを許容するために若干の間隙を設ける必要がある。この場合、接触子１７と、保護カバー１５の少なくとも中間ギア部１５Ａとを弾性部材で構成し、これらの部分をウォーム突起７Ａおよび中間ギア突起９Ｃに対して接触させて付勢することが好ましい。これにより寸法誤差を吸収することができる。この時、図７に示すように、接触子１７の撓みを規制する規制部６Ａをモータベース６に設けると、接触子１７が過度に撓むことを回避することが可能となる。
【００６２】
図８は駆動力伝達機構６１０近傍を拡大して示す斜視図である。図８に示すように、ピックアップギア保護部１５Ｂはピックアップギア３Ｄの端部を、ピックアップ駆動ギア１１の位置において、覆っている。このため、光ピックアップ３が回動し、どの位置にある場合でも、ピックアップギア３Ｄはピックアップギア保護部１５Ｂと、ピックアップ駆動ギアフランジ１１Ａとの間に位置する。これにより、ピックアップギア３Ｄは、矢印Ｄ７Ａ方向および矢印Ｄ７Ｂ方向の何れの方向に対しても移動しないように規制される。また、光ピックアップ３が全体として矢印Ｄ７Ａ方向および矢印Ｄ７Ｂ方向の何れの方向に対しても移動しないように規制されていることにもなっている。ピックアップギア３Ｄとピックアップギア保護部１５Ｂとは、間隙を経て設けてもよいし当接していても良い。当接していると光ピックアップ３の移送中における摩擦負荷が大きくなるため、幾分かの間隙を設けるほうが好ましい。
【００６３】
次に図９（ａ）および図９（ｂ）を参照しながら、光ディスク装置６０１に外力が加わった場合において、光ディスク装置６０１の構造がどのように外力による衝撃から構成要素の損傷を防止することができるかを説明する。
【００６４】
図９（ａ）は、図１に示す状態の光ディスク装置６０１を矢印Ｄ７Ｂ方向から見た平面図である。ただし、ピックアップギア３Ｄ、ピックアップ駆動ギア１１および中間ギア９の互いのかみ合い状態を明確に示すため、接触子１７および保護カバー１５は示していない。図９（ａ）に示すように、光ピックアップ３は、対物レンズ３Ａが、光ディスク１に対して、最内周の位置３ＡＡから中周位置３ＡＢを経て最外周位置３ＡＣの位置に移動するまでの間の約２０度の範囲を回動する。
【００６５】
図９（ａ）中、Ｓ１はＰ１−Ｐ２における局部断面であり、図９（ｂ）はＳ１の拡大図である。図９（ｂ）に示すように、ピックアップ保持部４の付勢部４Ｂにより突起部３ＣＡを介して支持ボス部３Ｃを矢印Ｄ１０方向、つまり、ベース本体１３の主面側に付勢している。
【００６６】
また通常状態において、支持穴４Ａの内周面と、支持ボス部３Ｃの外周面との間には、互いが接触しないように間隙が設けられている。これは、ベース軸１３Ａと、ベース本体１３にピックアップ保持部４が取り付けられた状態における支持穴４Ａとの、組立誤差による軸心ズレを吸収するためである。ただしこの間隙は、支持穴４Ａの内周面と支持ボス部３Ｃの外周面の少なくとも一部同士が接触することによって、ベース本体１３、ピックアップベース３Ｇおよびベース軸１３Ａのいずれの１つの変形も、それぞれを構成する材料の弾性変形領域を越えないように規制することのできる範囲に設定されている。これにより、ベース本体１３、ピックアップベース３Ｇおよびベース軸１３Ａが弾性変形量を越えて塑性変形を起こすことを防止できる。つまり、これらの部材が外部から衝撃を受け変形しても、その変形を弾性変形領域にとどめることができ、破損に到るのを防止できる。
【００６７】
なお、ピックアップベース３Ｇはスラスト受け面３ＧＪを有することが好ましい。スラスト受け面３ＧＪは、光ピックアップ３のベース本体１３に対する高さ方向の基準となる。
【００６８】
図９（ａ）に示すように、光ディスク装置６０１において、ピックアップギア３Ｄと光ピックアップ３の回動軸との距離は、光ピックアップ全体の重心Ｇ１と光ピックアップ１３の回動軸との距離よりも長くなっている。このため、装置全体がピックアップの回動方向に衝撃力を受けた場合、光ピックアップ３の重心に加わる力はベース軸１３Ａと駆動力伝達機構６１０とに分散され、駆動力伝達機構６１０に加わる力が軽減される。したがって、駆動力伝達機構６１０において、軽微な制止力を働かせることによって光ピックアップ３が衝撃力によって回動するのを防止できる。これにより、駆動力伝達機構６１０を構成する部品や構造の強度を低減することができる。
【００６９】
以下、具体的に強度を計算する。図９（ａ）に示すように、ディスクモータ２に載置された状態における光ディスク１の記録面に平行な方向における光ピックアップ３の重心の位置をＧ１とする。ピックアップギア３Ｄとピックアップ駆動ギア１１との噛み合い点の位置をＫ１とする。位置Ｇ１およびＫ１から光ピックアップ３の回動軸までの距離はそれぞれＲ１、Ｒ２である。Ｒ１は重心が光ピックアップ３の回動軸を中心に回転する回動半径であり、Ｒ２は、ピックアップギア３Ｄの噛み合いピッチ円の半径でもある。
【００７０】
装置全体が例えば矢印Ｄ９Ｂ方向に衝撃力を受け、重心の位置Ｇ１において接線力Ｆ１が働くとする。このとき、下記（式８）に示すモーメントＭ１が発生する。
Ｍ１＝Ｆ１・Ｒ１・・・（式８）
【００７１】
また、モーメントＭ１に対する、ピックアップ駆動ギア１１からピックアップギア３Ｄへの、噛み合い点の位置Ｋ１における反力の接線力Ｆ２によるモーメントＭ２は、以下の（式９）で表される。
Ｍ２＝Ｆ２・Ｒ２・・・（式９）
【００７２】
モーメントＭ１が発生した場合でも、光ピックアップ３が矢印Ｄ１Ｂ方向に回動しないための条件は、以下の（式１０）で表すことができる。
Ｍ１＜Ｍ２・・・（式１０）
この条件は（式８）から（式１０）より、（式１１）でも表される。
Ｆ２＞Ｆ１・Ｒ１／Ｒ２・・・（式１１）
【００７３】
つまり、装置全体が矢印Ｄ９Ｂ方向に衝撃力を受けた場合、噛み合い点の位置Ｋ１でピックアップギア３Ｄおよびピックアップ駆動ギア１１が破損しないためには、互いのギアの歯の強度が（式１１）の条件を満たすＦ２以上であればよい。
【００７４】
（式１１）は、光ピックアップ３に接線力Ｆ１が働いた場合、ピックアップギア３Ｄおよびピックアップ駆動ギア１１が受ける力は、Ｆ１・Ｒ１／Ｒ２に低減されることを示している。したがって、光ディスク装置６０１全体が矢印Ｄ９Ｂ方向に衝撃力を受けた場合、光ピックアップ３が受けた衝撃力は、緩和された状態でピックアップギア３Ｄおよびピックアップ駆動ギア１１以降のギア列が受けることになる。このため各ギア間の噛み合いの外れ、あるいは、歯などの破損を防止することが可能となる。また、光ピックアップ３の回動が防止される。その結果、光ピックアップ３が可動範囲限界まで非規制状態で移動して、ベース本体１３などの構成部品に光ピックアップ３が衝突し、光ピックアップ３や構成部品自体あるいは構成部品の各接合箇所が損傷を受けるのを防止できる。
【００７５】
続いて、具体的な例を挙げて光ディスク装置６０１が受ける衝撃力の大きさを説明する。例えば、本実施形態において使用するディスクの外径Ｄdを＝４０ｍｍ程度以上６０ｍｍ程度以下とする。本願発明の発明者の設計によれば、光ピックアップ３の重量は５ｇから７ｇ程度である。
【００７６】
また、ディスクの外径Ｄdが上述の範囲にある場合、一般的な設計要件として、ピックアップ駆動ギア１１およびピックアップギア３Ｄの歯車モジュールｍは、移送の精度等を考慮し、ｍ＝０．４とする。ピックアップ駆動ギア１１の歯数を仮に１８枚とし、ピッチ円直径をＰＣＤ11＝７．２ｍｍ、ピックアップギア３Ｄの歯数（全周相当）を仮に２１８枚とし、ピッチ円直径をＰＣＤ3D＝８７．２ｍｍ（＝Ｒ２×２）とする。この時の歯形係数は、便覧（例えば、ポリプラスチック株式会社「ジュラコン（登録商標）」技術シリーズ  歯車、１９９６年２月１日発行に記載の歯車係数表。ジュラコン（登録商標）はポリアセタール樹脂の一製品名である。）などによると、ピックアップ駆動ギア１１においてＹ’11＝約０．５２、ピックアップギアにおいてＹ’3D＝約０．８０である。また、この時のディスクの外径とのバランスから装置の厚さを考慮し、ピックアップ駆動ギア１１およびピックアップギア３Ｄのそれぞれの歯車の幅をｂ11＝２ｍｍ、およびｂ3D＝２ｍｍとする。
【００７７】
ピックアップ駆動ギア１１およびピックアップギア３Ｄの材質として、摺動性に優れた例えばポリアセタール樹脂を用いると、材料の曲げ強さはσPOM＝８〜１２ｋｇｆ／ｍｍ2程度である。
【００７８】
以上の条件を用いて、ピックアップ駆動ギア１１およびピックアップギア３Ｄの歯元における、許容接線力Ｆ11およびＦ3Dは（式１２）および（式１３）で表すことができる。
Ｆ11＝σPOM・ｂ11・ｍ・Ｙ’11・・・（式１２）
Ｆ3D＝σPOM・ｂ3D・ｍ・Ｙ’3D・・・（式１３）
【００７９】
（式１２）および（式１３）に上述の設定値を代入すると、（式１４）および（式１５）のようになる。
Ｆ11≒３．５〜５．００ｋｇｆ・・・（式１４）
Ｆ3D≒５．０〜７．５ｋｇｆ・・・（式１５）
【００８０】
以上より、上述の条件においては、Ｆ２がおおむね３．５ｋｇｆ以下であれば、駆動力伝達機構６１０のピックアップ駆動ギア１１およびピックアップギア３Ｄの破損が防止できる。つまり、Ｆ２は以下の（式１６）を満たす必要がある。
Ｆ２＜３．５ｋｇｆ・・・（式１６）
【００８１】
（式１１）および（式１６）より、上述の条件においては（式１７）が成り立つ。
Ｆ１・Ｒ１／Ｒ２＜３．５ｋｇｆ・・・（式１７）
すなわち、（式１８）のようになる。
Ｒ１＜（３．５／Ｆ１）・Ｒ２ｍｍ・・・（式１８）
【００８２】
本実施形態のような、小型で携帯に適した装置の場合、使用者が使用中に１〜１．５ｍの高さより落下させてしまうことが想定され、この場合、装置に対しては１００００〜３００００ｍ／ｓ2（１０２０〜３０６０Ｇ）の衝撃加速度が加わることが、本願発明者の実験により明らかになっている。この時、上述の通り光ピックアップ３の重量が５〜７ｇであれば、重心Ｇ１に加わる衝撃力Ｆ１は、（式１９）のようになる。
Ｆ１＝５．１〜２１ｋｇｆ・・・（式１９）
【００８３】
（式１８）において、Ｆ１の範囲を考慮して、Ｒ１を求めると、（式２０）のようになる。
Ｒ１＜０．２・Ｒ２ｍｍ・・・（式２０）
【００８４】
例えば、上述の条件の場合、Ｒ２（ピックアップギア３Ｄの噛み合いピッチ円の半径）＝４３．６ｍｍ（＝１．５〜２．２Ｄd／２）、Ｒ１（光ピックアップ３の重心Ｇ１の回動半径）を概ね８ｍｍ程度以下とすれば、使用するディスクの径が４０〜６０ｍｍ（＝０．８・Ｒ２〜１．４・Ｒ２）の時、（式２０）が成立する。したがって、光ディスク装置６０１を１．５ｍ程度の高さより落下した場合でも、ピックアップ駆動ギア１１およびピックアップギア３Ｄの破損を生じることなく、落下衝撃力による光ピックアップ３Ｄが回動するのを防止できることが分かる。
【００８５】
（第２の実施形態）
以下、本発明による光ディスク装置の第２の実施形態を説明する。
【００８６】
図１０は光ディスク装置６０２の構造を示す斜視図である。光ディスク装置６０２はバランス錘３Ｅを含む光ピックアップ３’を備えている点で第１の実施形態と異なっている。図１０に示すように、ディスクモータ５、駆動力伝達機構６１０、ピックアップ保持部４および光ピックアップ３’のバランス錘３Ｅ以外の構造や機能は第１の実施形態で説明した通りである。
【００８７】
図１１に示すように、バランス錘３Ｅは、例えば、５枚の板状材料で構成されており、図１１に示すようにピックアップベース３Ｇに設けられたウエイト取り付け部３ＧＥに対して、位置決めされた状態で、上より３枚、下より２枚が各々ビス３３により固定されている。なおピックアップギア３Ｄは、第１の実施形態と同様、ギアに適した材質を用いることが好ましい。このため、ピックアップベース３Ｇとは別の部材で構成し、図１１に示すようにピックアップベース３Ｇに対してビスにより固定している。
【００８８】
図１２は光ディスク装置６０２の分解斜視図である。また図１３は、第１の実施形態と同様、接触子１７および保護カバー１５がベース本体１３に対して取り付けられた状態を示す斜視図であり、図１４は図１０に示す光ディスク装置６０２を矢印Ｄ７Ｂ方向から見た平面図である。図１４において、Ｇ３はディスクモータ２に載置された光ディスク１の記録面に平行な面におけるバランス錘３Ｅのベース軸１３Ａに関する重心の位置を示している。重心Ｇ３と光ピックアップ３の回動軸との距離はＲ３である。
【００８９】
図１４に示すように、光ディスク装置６０２において、バランス錘３Ｅを設けることにより、装置全体が例えば矢印Ｄ９Ｂ方向に衝撃力を受けた場合において、重心Ｇ１に例えば接線力Ｆ１が働くと、第１の実施形態で示した通り（式８）に示すモーメントＭ１が発生する。これに加えて、バランス錘３Ｅの重心Ｇ３には例えば接線力Ｆ３が働き、（式２１）に示すモーメントＭ３が発生する。
Ｍ３＝Ｆ３・Ｒ３・・・（式２１）
【００９０】
モーメントＭ１およびモーメントＭ３が発生した場合、光ピックアップ３が矢印Ｄ１Ｂ方向に回動しないための条件は、（式２２）で表すことができる。
Ｍ１−Ｍ３＜Ｍ２・・・（式２２）
【００９１】
（式２２）は（式８）、（式９）、（式２１）および（式２２）より、（式２３）でも表される。
Ｆ２＞（Ｆ１・Ｒ１―Ｆ３・Ｒ３）／Ｒ２・・・（式２３）
【００９２】
（式２３）と（式１１）と比較すれば明らかなように、バランス錘３Ｅによるモーメントが光ピックアップ３’の重心により生じるモーメントを相殺するため、Ｆ２は小さくなる。つまり、光ディスク装置６０２を落下させた場合に図１４における矢印Ｄ９Ａ方向あるいは矢印Ｄ９Ｂ方向に重力がかかるとすれば、光ピックアップ３’の対物レンズ３Ａ側の構造によるモーメントをバランス錘３Ｅによって減少させることができる。
【００９３】
したがって、バランス錘３Ｅを設けることにより、ピックアップギア３Ｄおよびピックアップ駆動ギア１１に加わる力が軽減される。これにより、ピックアップギア３Ｄおよびピックアップ駆動ギア１１の安全率（部材が破壊・変形しない応力（許容応力）と、それが破壊・変形する応力（極限応力）との比）を大きくし、光ディスク装置６０２の耐衝撃性を高めることができる。
【００９４】
なお、バランス錘３Ｅを構成する材料の比重が、ピックアップベース３Ｇを構成する材料の比重に比べて大きいほど、上述の効果は大きくなる。これは、バランス錘３Ｅが同等の体積を有していても、モーメントＭ３が大きくなり、モーメントＭ１により近づくため、（式２２）の左辺を小さくすることが可能となるからである。このことは、比重の大きい材料によってバランス錘３Ｅを構成すれば、より小さい体積でも同等の相殺効果を得られることが可能であることも意味する。
【００９５】
例えば、ピックアップベース３Ｇを比重約２．７のアルミニウム材料によって構成し、バランス錘３Ｅを比重約７．９の鉄で構成すると、共に必要な強度を確保しつつ、適正な体積で上述の効果を得ることができる。以下、第１の実施形態と同様、具体的な数値を例示して、光ディスク装置６０２が受ける衝撃力を説明する。
【００９６】
例えば、バランス錘３Ｅの重量を光ピックアップ３よりも軽い４ｇとし、重心Ｇ３と光ピックアップ３’の回動軸との距離（回動半径）をＲ３とする。
【００９７】
本実施形態では、第１の実施形態の（式１１）に替えて（式２３）が成り立つので、（式２３）および（式１６）より、（式２４）が成り立つ。
（Ｆ１・Ｒ１―Ｆ３・Ｒ３）／Ｒ２＜３．５  ｋｇｆ・・・（式２４）
すなわち、（式２５）が導かれる。
Ｒ１＜（３．５・Ｒ２＋Ｆ３・Ｒ３）／Ｆ１  ｍｍ・・・（式２５）
【００９８】
光ピックアップ３およびバランス錘３Ｅの重心Ｇ１およびＧ３に加わる衝撃値Ｆ１およびＦ３は、衝撃加速度が１００００ｍ／ｓ2の時は、それぞれ（式２６）および（式２７）で表せる。
Ｆ１＝５．１〜７．１  ｋｇｆ・・・（式２６）
Ｆ３＝４．１  ｋｇｆ        ・・・（式２７）
【００９９】
衝撃加速度が３００００ｍ／ｓ2の時は、それぞれ（式２８）および（式２９）で表せる。
Ｆ１＝１５．３〜２１  ｋｇｆ・・・（式２８）
Ｆ３＝１２．２  ｋｇｆ          ・・・（式２９）
【０１００】
（式２５）において、それぞれの衝撃加速度、Ｆ１の範囲を考慮して、全てを満たすＲ１を求めると、（式３０）のようになる。
Ｒ１＜０．２・Ｒ２＋０．６・Ｒ３・・・（式３０）
【０１０１】
例えば上述の条件においては、Ｒ２（ピックアップギア３Ｄの噛み合いピッチ円の半径）＝４３．６ｍｍ（＝１．５〜２．２Ｄd／２）、Ｒ３（バランス錘３Ｅの重心Ｇ３の回動半径）＝１０ｍｍ（＝０．１５〜０．２５Ｄd）、Ｒ１（光ピックアップ３の重心Ｇ１の回動半径）を概ね１２ｍｍ程度以下とする。使用するディスクの直径が４０〜６０ｍｍ（＝０．８・Ｒ２〜１．４・Ｒ２）の時、（式３０）が成立する。つまり、光ディスク装置６０２を１．５ｍ程度の高さより落下した場合において、ピックアップ駆動ギア１１およびピックアップギア３Ｄの破損を生じることなく、落下衝撃力による光ピックアップ３Ｄの回動を防止できる。
【０１０２】
（式２０）と（式３０）とを比べると、（式３０）の条件のほうが、０．６・Ｒ３の項があることによってＲ１をより長くできる。したがって、バランス錘３Ｅを設けることにより、光ピックアップ３’の対物レンズ３Ａ側の重心の位置をどこにするかについての設計自由度が高まる。一般に、記録や再生のための光ビームを出射し、反射光を検出するための光学系には、光学設計上の制約から、光学系を構成する光学部品の配置を任意に定めることができないことが多い。しかし、このような制約がある場合でも、光ピックアップ３’によれば、重心Ｇ１の位置を第１の実施形態に比べて広い範囲で定めることができるため、制約の多い光学系を収納することが可能となる。
【０１０３】
（第３の実施形態）
以下、本発明による光ディスク装置の第３の実施形態を説明する。図１５は光ディスク装置６０３の構成要素の一部を分解して示す一部分解斜視図である。光ディスク装置６０３は、第１の実施形態と異なる構造を備えたピックアップ保持部５４を備えている。図１５に示すように、光ピックアップ３、ディスクモータ５、駆動力伝達機構６１０の構造や機能は第１の実施形態で説明した通りである。ピックアップ保持部５４には、別体として形成された板状のシャフト付勢バネ６４がビスなどにより、取り付けられている。
【０１０４】
図１６（ａ）は図１５に示す光ディスク装置６０３を矢印Ｄ７Ｂ方向から見た平面図であり、Ｓ３はＰ３−Ｐ４における局部断面である。また図１６（ｂ）はＳ３の拡大図である。図１６（ｂ）に示すように、シャフト付勢バネ６４により突起部３ＣＡを介して支持ボス部３Ｃをベース本体１３の主面１３Ｓ側に付勢している。
【０１０５】
第１および第２の実施形態と同様、支持穴５４Ａの内周面と、支持ボス部３Ｃの外周面との間には、互いが接触しないように間隙が設けられている。これは、ベース軸１３Ａと、ベース本体１３にピックアップ保持部４が取り付けられた状態における支持穴５４Ａとの、組立誤差による軸心ズレを吸収するためである。ただしこの間隙は、支持穴５４Ａの内周面と支持ボス部３Ｃの外周面の少なくとも一部同士が接触することによって、ベース本体１３、ピックアップベース３Ｇおよびベース軸１３Ａのいずれの１つの変形も、それぞれを構成する材料の弾性変形領域を越えないように規制することのできる範囲に設定されている。これにより、ベース本体１３、ピックアップベース３Ｇおよびベース軸１３Ａが弾性変形量を越えて塑性変形を起こすことを防止できる。つまり、これらの部材が外部から衝撃を受け変形しても、その変形を弾性変形領域にとどめることができ、破損に到るのを防止できる。
【０１０６】
光ディスク装置６０３によれば、ピックアップ保持部５４とシャフト付勢バネ６４は別の部材により構成できる。このため、光ピックアップ３の図１５における矢印Ｄ７Ａ方向への抜け防止機能に必要な強度と、図１６（ａ）に示す矢印Ｄ１０方向への付勢機能に必要な弾性強度とを別々に設定することが可能である。また、このため、双方の機能に対して、ピックアップ保持部５４とシャフト付勢バネ６４の構造や材料を最適化することが容易となる。また、シャフト付勢バネ６４の形状を支持穴５４Ａよりも大きくできるため、良好なバネ特性を実現できる。
【０１０７】
（第４の実施形態）
以下、本発明による光ディスク装置の第４の実施形態を説明する。図１７は光ディスク装置６０４の光ピックアップ３の回転軸を通る断面の構造を示している。光ディスク装置６０４は、ベース本体１３のベース軸１３Ｂおよび光ピックアップ３のピックアップ回動穴３Ｂの形状が第１の実施形態とは異なっている。図１７に図示しない構造、具体的には、ディスクモータ５、駆動力伝達機構６１０、ピックアップ保持部４および光ピックアップ３の他の部分の構造や機能は第１の実施形態で説明した通りである。
【０１０８】
図１７に示すように、ベース軸１３Ｂの先端は凸状の球面形状を備えており、その球面の半径はＲ１０である。一方、光ピックアップ３のピックアップ回動穴３Ｂの底部は凹状の球面形状を備えており、その球面の半径はＲ１１である。半径Ｒ１１は半径Ｒ１０よりも大きい。ピックアップ回動穴３Ｂに挿入され、ベース軸１３Ｂの先端がピックアップ回動穴３Ｂの底部と当接することによって光ピックアップ３がベース本体１３に支持されている。このため、第１の実施形態のスラスト受け面３ＧＪ（図９（ｂ））は設けられておらず、ピックアップ３の、ベース軸１３Ａの軸方向における高さの位置はこの当接面により一義的に決まる。また、矢印Ｄ１０方向、つまり、ベース本体１３の主面側へは付勢部４Ｂにより第１の実施形態と同様に付勢しているため、この部分の当接を確実に行うことが可能である。
【０１０９】
光ディスク装置６０４によれば、ベース軸１３Ａとピックアップ回動穴３Ｂとの接触状態は点接触に近くなり、接触面積を最小にすることができる。このため、光ピックアップ３を回動させる場合の回動軸における摩擦力を非常に小さくでき、ピックアップギア３Ｄとピックアップ駆動ギア１１との噛み合い点Ｋ１に発生する負荷をほぼ０にすることが可能となる。このようにして、スラスト受け面３ＧＪとベース本体１３との摩擦力が発生する第１の実施形態に比べ、ピックアップ３の回動時の負荷を軽減することが可能となる。
【０１１０】
（第５の実施形態）
以下、本発明による光ディスク装置の第５の実施形態を説明する。図１８は、光ディスク装置６０５の全体の構成を示す斜視図である。本実施形態では、使用する光ディスク１が図１８に示すように、ディスクカートリッジ１００に収納されている。
【０１１１】
図１８に示すディスクカートリッジ１００は、例えば本出願人の国際公開第０７／１２６１４４号パンフレットに開示されている。国際公開第０７／１２６１４４号パンフレットの開示をここに参考として援用する。ディスクカートリッジ１００は、光ディスク１の一部を収納する空間をそれぞれ有し、互いに接合させることにより、ディスク全体を収納する第１および第２のディスク収納部１１１、１１２と、光ディスク１を外部からチャッキングし、光ディスク１の情報記録面に対して情報の記録および再生の少なくとも一方を行う光ピックアップがアクセスするための開口を光ディスク１に対して形成または閉塞するように第１および第２のディスク収納部１１１、１１２をそれぞれ回転支持する支持ベース部材１０１とを備えている。支持ベース部材１０１の少なくとも一部は、第１および第２のディスク収納部１１１、１１２が光ディスク１と垂直な方向へ移動するのを抑制するように第１および第２のディスク収納部１１１、１１２と重なっている。
【０１１２】
図１８に示すように第１および第２のディスク収納部１１１、１１２が開放された状態で、図示しないカートリッジ保持構成により保持されて光ディスク装置６０５に装着され、収納された光ディスク１はディスクモータ２に載置されて、光ピックアップ３により記録あるいは再生が可能な状態となる。
【０１１３】
図１９は、収納された光ディスク１に対して記録あるいは再生を行うことが可能となるように、ディスクカートリッジ１００を光ディスク装置６０５に装填した状態を示す平面図である。
【０１１４】
図１９に示すように、第１および第２のディスク収納部１１１、１１２が開放した状態では、収納された光ディスク１が露出している領域７０は扇形をなしており、この領域の光ディスク１の下面空間に光ピックアップ３の一部を挿入させることができる。
【０１１５】
また光ピックアップ３はベース軸１３Ａのみを、装填されたディスクカートリッジ１００の平面領域外の狭小な領域に配置することができ、第１および第２のディスク収納部１１１、１１２の下部には光ピックアップ３を支持する構造を設けなくてよい。このため対物レンズ３Ａを光ディスク１の半径方向に回動させることが可能である。その結果、ディスクカートリッジ１００を使用する場合には光ディスク装置６０５の厚さを抑えることが可能である。
【０１１６】
以上のように、光ディスク装置６０５によれば、ディスクカートリッジ１００を使用する場合には、空間を有効利用することが可能であり、光ディスク装置６０５の外形、つまり、厚さ方向の寸法および平面方向の寸法を短くし、小型化を実現することが容易となる。
【０１１７】
（第６の実施形態）
以下、本発明による光ディスク装置の第６の実施形態を説明する。図２０は光ディスク装置６０６の全体の構造を示す斜視図であり、図２１は光ディスク装置６０６のユニット単位の分解斜視図である。
【０１１８】
光ディスク装置６０５は、第１のベースユニット４００と、第２のベースユニット５００と制御回路基板６００とを備えている。
【０１１９】
第１のベースユニット４００は、ディスクモータ２００および光ピックアップ３００を含む。ディスクモータ２００は、光ディスク１を載置し、回転させるディスク回転機構である。光ディスク１は図２０において破線で示されており、光ピックアップ３００に対向する面が情報記録面である。
【０１２０】
光ピックアップ３００は、対物レンズ３Ａを含み、対物レンズ３Ａからディスクモータ２００に載置された光ディスク１の情報記録面に光ビームを照射する。記録すべき情報によって光ビームを変調することにより、光ディスク１の情報記録面に記録すべき情報に応じた記録マークあるいはピットが形成される。また光ディスク１の情報記録面に形成された記録マークに光ビームを照射し、反射光を検出することによって、光ディスク１に記録された情報を再生する。光ピックアップ３００は第１のベースユニット４００において回動可能に支持されている。
【０１２１】
第２のベースユニット５００は、光ピックアップ３００を回転駆動する駆動系を含み、第１のベースユニット４００のディスクモータ２００および光ピックアップ３００を覆う。制御回路基板６００は、ディスクモータ２００、光ピックアップ３００および駆動系を電気的に制御する。
【０１２２】
以下、光ピックアップ３００、第１のベースユニット４００および第２のベースユニット５００の構造を説明する。
【０１２３】
図２２は光ピックアップ３００の分解斜視図である。図２２に示すように、光ピックアップ３００は、ピックアップベース３１０、ピックアップギア３３０、およびバランス錘３５０を含む。
【０１２４】
ピックアップベース３１０の一端近傍には、支持ボス部３１１が設けられている。また、ピックアップベース３１０の他端には、駆動力伝達機構６２０（図２１）と係合する係合部であるピックアップギア３３０がギア固定ビス３７０Ａにより取り付けられている。バランス錘３５０は、５枚のプレートにより構成されており、ピックアップベース３１０の一端において、ピックアップベース３１０を挟むように上側から３枚のプレートと下側から２枚のプレートとが重ねられ、固定ビス３７０Ｂにより固定されている。
【０１２５】
ピックアップベース３１０にはアルミニウムまたはマグネシウムなどの軽金属、あるいは樹脂などの材料によって構成され、バランス錘３５０は鉄など、ピックアップベース３１０よりも比重の大きい材料によって構成されていることが好ましい。
【０１２６】
図２３（ａ）および図２３（ｂ）は第１のベースユニット４００の分解斜視図であり、図２３（ｂ）は図２３（ａ）において、矢印Ｐ２１方向から見た状態を示している。図２３（ａ）および図２３（ｂ）の視点は互いに異なっているため、それぞれの図において構成要素が見易くなるように構成要素の配置を異ならせている。
【０１２７】
図２３（ａ）および図２３（ｂ）に示すように、第１のベースユニット４００は、第１のベース４１０を含む。光ピックアップ３００は、第１のベース４１０に設けられたベース軸４１１がピックアップ回動穴３１５に挿入されることによって、第１のベース４１０に回動可能に支持される。また、ディスクモータ２００は第１のベース４１０に対して仮保持される。図２３（ｂ）に示すように、ディスクモータ２００に設けられたモータ位置決めボス２１１が、第１のベース４１０に設けられたモータ位置決めボス穴４２１に嵌合されることにより、ディスクモータ２００が第１のベース４１０に対して位置決めされる。
【０１２８】
図２４は、第２のベースユニット５００の分解斜視図である。第２のベースユニット５００は、第２のベース５１０と、移送モータ５４０と、ウォーム５４５と中間ギア５５０Ａとを含む。移送モータ５４０は、光ピックアップ３００を回動させる駆動源である。ウォーム５４５と中間ギア５５０Ａとは駆動力伝達機構６２０を構成する。移送モータ５４０は、第２のベース５１０に設けられたモータブラケット部５１５にはめ込まれる。ウォーム５４５が移送モータ５４０のシャフトに取り付けられている。中間ギア５５０Ａは、第２のベース５００の中間軸５１７Ａに回転可能に保持される。
【０１２９】
図２５（ａ）および図２５（ｂ）は、移送モータ５４０が第２のベース５１０に組み込まれる状態を詳細に示した図である。上述したように移送モータ５４０のシャフトにはウォーム５４５が取り付けられており、シャフト根元部分の、モータ本体とウォーム５４５との間には先端フランジ部５４１、シャフトの突出しない側には後端フランジ部５４２が設けられている。
【０１３０】
モータブラケット部５１５には、先端フランジ部５４１を保持する先端保持部５１６および後端フランジ部５４２を保持する後端保持部５１７が設けられている。移送モータ５４０の先端フランジ部５４１および後端フランジ部５４２が、第２のベース５１０の先端保持部５１６および後端保持部５１７に収められた状態では、後端保持部５１７の弾性により図２５（ｂ）に示すように先端保持部５１６に対して矢印Ｐ２５方向に移送モータ５４０が付勢される。また後端保持部５１７に設けられた後端係止部５１７Ｂにより矢印Ｐ２６方向に移送モータ５４０が付勢されて固定保持される。
【０１３１】
図２６（ａ）および図２６（ｂ）は、ピックアップギア３３０に組み込まれるピックアップローラ３６０を説明する斜視図である。ピックアップローラ３６０は、ピックアップギア３３０と第２のベース５１０との当接面および回動ギア付勢部５６１との当接面における摺動負荷を低減するために設けられている。図２６（ａ）および図２６（ｂ）に示すように、ピックアップローラ３６０はピックアップギア３３０に設けられた凹部３３０Ａ、３３０Ｂに挿入された状態で、矢印Ｐ２８方向、Ｐ２９方向に回動可能な状態で軽保持される。
【０１３２】
図２７および図２８は、第１のベースユニット４００と第２のベースユニット５００とを組立てる状態を示す図であり、互いに異なる方向から見たこれらのユニットを見ている。
【０１３３】
図２７および図２８に示すように、ピックアップベース３１０に設けられた支持ボス部３１１は、第２のベース５１０に設けられた支持穴５１１に挿通される。ただし、支持ボス部３１１の外周面と支持穴５１１の内周面とは、ベース位置決めピン５５１、５５２とベース位置決めピン丸穴４３１およびベース位置決めピン長穴４３２により決まる第１のベース４１０と第２のベース５１０の位置ズレ誤差の範囲で接触しないだけの間隙が設けられている。
【０１３４】
図２８に示すように、第２のベース５１０に設けられたベース位置決めピン５５１、５５２が、第１のベース４１０に設けられたベース位置決めピン丸穴４３１およびベース位置決めピン長穴４３２に挿通されることにより、第２のベースユニット５００は第１のベースユニット４００に対して位置決めされる。またピックアップギア３３０の部分は、第２のベース５１０に設けられた付勢受け面５１２に当接する状態となる。
【０１３５】
このような状態で、第１のベースユニット４００と第２のベースユニット５００とは、図２７に示すように、複数のベース固定ビス５７０により固定される。この時、軸付勢部５３０が、支持ボス部３１１を軸方向にそって第１のベース４１０側へ付勢する状態で同時に固定される。図２９（ａ）は図２７における矢印Ｐ２２方向から光ディスク装置６０６を見た平面図を示しており、図２９（ｂ）はベース軸４１１の軸心を含む平面における断面である、図２９（ａ）におけるＡ２１−Ａ２２断面を示している。
【０１３６】
図２９（ｂ）に示すように、ピックアップベース３１０は、支持ボス部３１１の端部に設けられた当接突起３１１Ａを介して軸付勢部５３０により矢印Ｆ２１方向、つまり第１のベース４１０側に付勢される。第４の実施形態と同様、ベース軸４１１の先端は凸状の球面形状を備え、ピックアップ回動穴３１５の底部は、凹状の球面形状を備える。このため、軸付勢部５３０による付勢により、ベース軸４１１の先端とピックアップ回動穴３１５の底部とが点接触し、ベース軸４１１の軸心とピックアップ回動穴３１５軸心とが自動的に一致するように光ピックアップ３００の位置が調整される。これにより光ディスク１と平行な面（図２９（ａ）に示す平面）における光ピックアップ３００の回動軸の位置、および、ベース軸４１１の先端とピックアップ回動穴３１５の底部との当接点の矢印Ｐ４１方向における高さ位置が定まる。ただし、点による接触であるため、ベース軸４１１に対する傾き、つまり、図２７に示す矢印ＤＲ方向および矢印ＤＴ方向の傾きは決定しない。
【０１３７】
なお、図２８に示すように、モータ位置決めボス２１１と第１のベース４１０に設けられたモータ位置決めボス穴４２１との嵌合に替えて、第２のベース５１０に設けられたベース位置決めピン５５１、５５２を、第１のベース４１０に設けられたベース位置決めピン丸穴４３１、ベース位置決めピン長穴４３２と共に、ディスクモータ３００の取り付けベース面に設けられたモータ位置決めピン丸穴２２１、モータ位置決めピン長穴２２２にも同時に挿通させることにより、ディスクモータ２００を第１のベース４１０に対して位置決めしても良い。
【０１３８】
このような位置決め構造を用いることにより、ディスクモータ２００は、モータ位置決めピン丸穴２２１、モータ位置決めピン長穴２２２が設けられた取り付けベース面を第１のベース４１０および第２のベース５１０によって挟持し、かつ、第１のベース４１０だけではなく第２のベース５１０に対しても直接的に位置決めできる。したがって、ディスクモータ２００に載置された状態における光ディスク１と第２のベース５１０との間の組立精度を向上させることが可能となる。その結果、例えば後述するピックアップギア３３０とピックアップ駆動ギア５５０Ｂとの間の噛み合い誤差を低減させることが可能となる。ただしこの場合、モータ位置決めボス２１１の外周とモータ位置決めボス穴４２１の内周との間に、誤差により干渉しないだけの十分なクリアランスを設ける必要がある。
【０１３９】
このようにして第１のベースユニット４００が第２のベースユニット５００に取り付けられた後、図３０に示すように、回動ギア付勢部５６１が第２のベース５１０に対して付勢バネビス５６７により固定され、ピックアップ駆動ギア５５０Ｂが駆動ギア軸５１９Ａに回転可能に保持される。この時、ピックアップギア３３０の部分は、回動ギア付勢部５６１に当接する状態となる。これにより駆動力伝達機構６１０が第２のベース５００に支持される。
【０１４０】
最後に、図３１に示すように、制御回路基板６００が回路基板固定ビス６７０により、第１のベースユニット４００および第２のベースユニット５００に対して固定される。なお、図３１、図２０および図２１においては、制御回路基板６００に設けられる電子回路や配線は図示していない。
【０１４１】
図３２（ａ）および図３２（ｂ）は、ピックアップギア３３０と付勢受け面５１２および回動ギア付勢部５６１との当接部分を示している。図３２（ａ）は、図３２（ｂ）におけるＳ２１−Ｓ２２で示す曲面による断面を便宜的に平面へ展開して示している。図３２（ａ）に示すようにピックアップギア３３０は、ピックアップローラ３６０を介して回動ギア付勢部５６１により矢印Ｐ３１方向の付勢力を受け、同様にピックアップローラ３６０を介して第２のベース５１０の付勢受け面５１２に対して押し当てられる。回動ギア付勢部５６１と制御回路基板６００とは間隙を有している。ピックアップローラ３６０の回転軸心は、図２６（ａ）および図２６（ｂ）に示すように、光ピックアップ３００の回動軸と直交している。
【０１４２】
なお、図３２（ａ）および図３２（ｂ）に示すように、回動ギア付勢部５６１によりピックアップギア３３０を付勢受け面５１２に付勢して、光ピックアップ３００の回動軸心に対するガタを排除する際、ピックアップ回動穴３１５とベース軸４１１との間のみで干渉が生じないように、ピックアップベース３１０に設けられたピックアップ回動穴３１５の内径とベース軸４１１の外径との差を十分に大きく設定することが好ましい。
【０１４３】
回動ギア付勢部５６１および付勢受け面５１２は、第２の規制部として機能し、回動ギア付勢部５６１によりピックアップギア３３０を付勢受け面５１２に付勢して、ピックアップギア３３０を回動軸方向に規制する。これにより、光ピックアップ３００の回動軸心に対するガタを排除し、光ピックアップ３００の回動軸心に対する姿勢を決定すると、例えば光ピックアップ３００が回動軸心に平行な方向に外力を受けた場合、ピックアップ回動穴３１５とベース軸４１１との間で光ピックアップ３００の姿勢を決定する場合に比べ、軽負荷でその外力に対して姿勢を維持することが可能である。その結果、たとえ大きな外力が加わった場合においても、各構成部材の変形あるいは破損を防止し、不用意にその姿勢を崩すことを回避できる。したがって、光ピックアップ３００による光ディスク１に対する記録／再生への悪影響を排除することができる。
【０１４４】
光ディスク装置６０６は、例えばＤＶＤ−ＲＡＭなどのディスクカートリッジに光ディスク１を収納して使用することも可能である。図３３に光ディスク１がディスクカートリッジ７００に収納された状態でディスクモータ２００に載置される様子を示す。
【０１４５】
ディスクカートリッジ７００には、光ディスク１に平行な方向に関する位置決めを行うために２カ所の位置決め穴７１０Ａ、７１０Ｂが設けられており、第２のベース５１０には、位置決め穴７１０Ａ、７１０Ｂのそれぞれに対応した位置に位置決めピン５１３Ａ、５１３Ｂが設けられている。位置決めピン５１３Ａ、５１３Ｂの根元部分には座面５１３ＡＢ、５１３ＢＢが設けられており、ディスクカートリッジ７００が装填されると、ディスクカートリッジ７００が座面５１３ＡＢ、５１３ＢＢと接触し、光ディスク１に直交する方向の位置も決められる。このようにして、ディスクカートリッジ７００が第２のベース５００に対して拘束されるため、結果的に第１のベース３００に対しても拘束される。この状態で、ディスクカートリッジ７００に収納された光ディスク１はディスクモータ２００に載置される。
【０１４６】
光ディスク１とディスクカートリッジ７００の内面とのクリアランスは、外観寸法を抑えるために通常は必要最小限に設定されているが、このクリアランスを極力縮小するためには、ディスクカートリッジ７００が光ディスク装置６０６に装填された状態における、光ディスク１との位置精度を高めることが有効である。
【０１４７】
光ディスク装置６０６によれば、上述した通り、ベース位置決めピン５５１、５５２が、図２７および図２８に示すようにモータ位置決めピン丸穴２２１、モータ位置決めピン長穴２２２と共に、ベース位置決め丸穴４３１、ベース位置決め長穴４３２を貫通しており、これにより、ディスクモータ２００を第２のベース５１０と同時に、第１のベース４１０に対して位置決めしている。よって、ディスクモータ２００に載置された光ディスク１と、第２のベース５１０に載置されたディスクカートリッジ７００との間の位置精度を容易に向上させることが可能となる。その結果、光ディスク１がディスクカートリッジ７００と接触して、光ディスク１の情報記録面に傷が付いたり、光ディスク１の回転負荷が増大したり、変動したり、光ディスク１が振動するなど、光ディスク１に対する記録、再生への悪影響を排除することができる。
【０１４８】
また、第１の実施形態と同様、ピックアップギア３３０と光ピックアップ３００の回動軸との距離は、光ピックアップ全体の重心Ｇ１と光ピックアップ３００の回動軸との距離よりも長くなっている。このため、装置全体がピックアップの回動方向に衝撃力を受けた場合、光ピックアップ３００の重心に加わる力はベース軸４１１と駆動力伝達機構６１０とに分散され、駆動力伝達機構６１０に加わる力が軽減される。したがって、駆動力伝達機構６１０において、軽微な制止力を働かせることによって光ピックアップ３００が衝撃力によって回動するのを防止できる。これにより、駆動力伝達機構６１０を構成する部品や構造の強度を低減することができる。第２の実施形態で説明したようにバランス錘４１１によって、駆動力伝達機構６１０に加わる力がさらに軽減されている。
【０１４９】
また、本実施形態では、ベース本体を第１のベース４１０および第２のベース５１０によって構成している。このため、互いの位置精度の確保を必要とする光ピックアップとディスク回転機構だけを、寸法変動の小さい金属など比重の大きい材料で構成された第１のベースで保持させ、第１のベースほどは位置精度の確保を必要としない第２のベースには、第１のベースよりも比重の小さい材料で構成することができる。これにより、光ディスク装置全体の重量を必要最小限に軽くすることが可能となる。
【０１５０】
（第７の実施形態）
以下、本発明による光ディスク装置の第７の実施形態を説明する。図３４は光ディスク装置６０７の全体を示す斜視図である。図３５および図３６は光ディスク装置６０７の分解斜視図であって、図３５と図３６とは互いに別の方向から見た状態を示している。また、図３７（ａ）は、図３４におけるＶ９０面と平行であり、矢印Ｐ９０方向から見た光ピックアップの回動軸を通る断面である。図３７（ｂ）は図３７（ａ）におけるＤ９１部分の拡大図である。
【０１５１】
光ディスク装置６０７は第６の実施形態と光ピックアップ３００の支持構造が異なる。
【０１５２】
光ディスク装置６０７は、第６の実施形態と同様、ディスクモータ２００、光ピックアップ３００、第１のベースユニット９００、第２のベースユニット９５０を備える。ディスクモータ２００は、少なくとも片面に情報記録面を有する光ディスク１を載置し、回転させる。光ピックアップは、光ディスク１の情報記録面に情報を記録し、情報記録面に記録された情報を再生する。
【０１５３】
第２のベースユニット９００は、ディスクモータ２００を固定し、また光ピックアップ３００を回動可能に保持する。また、光ピックアップ３００を回動させる駆動系９１５が組み込まれている。第１のベースユニット９５０は、第２のベース９００に組み込まれたディスクモータ２００および光ピックアップ３００を覆って保持する。
【０１５４】
第６の実施形態と同様駆動系９１５は、移送モータと駆動力伝達機構によって構成され、駆動力伝達機構は、さらにウォーム、中間ギアおよびピックアップ駆動ギアを含んでいる。これらの構造や機能は第６の実施形態と同じである。
【０１５５】
また、図３６に示すように、第２のベース９１０には、付勢受け面９１２が設けられており、第６の実施形態と同様、回動ギア付勢部５６１に相当する部品（不図示）により、光ピックアップ３００のピックアップ回動ギア部分が付勢される。
【０１５６】
図３４、図３５および図３６では図示していないが、光ディスク装置６０７は制御回路基板を備え、ディスクモータ２００、光ピックアップ３００および駆動系９１５５の制御を行う。
【０１５７】
図３５、図３６、図３７（ａ）および図３７（ｂ）に示すように、第１のベース９１０に設けられた回動軸９１１Ｊがピックアップベース３２０に設けられたピックアップ回動穴３２１ＢＴに、奥まで挿入されることで回動可能に保持される。また、ピックアップベース３２０に回動軸９１１Ｊと同軸に設けられた支持ボス部３２１ＢＢは、第１のベース９５１に設けられた支持穴９５１Ａに挿入される。この時、支持穴９５１Ａと支持ボス部３２１ＢＢとの間には、第２のベース９１０と第１ベース９５１との間の、回動軸９１１Ｊの軸線に直交する方向に関する位置ずれ誤差分を吸収するだけの間隙が設けられている。
【０１５８】
第１のベース９５１と第２のベース９１０とは、第６の実施形態と同様にして互いに位置決めされている。また、第２のベース９１０と第１のベース９５１とは、図３７（ａ）および図３７（ｂ）に示すように、第２のベース９１０に設けられたビス穴９１１Ｓおよび第１のベース９５１に設けられた固定穴９５５およびビス９１３を使うことにより締結されている。
【０１５９】
図３５、図３６および図３７（ａ）に示すように、ピックアップベース３２０は支持ボス部３２１ＢＢの端部を、第１のベース９５１に固定された軸心付勢部９８０によって矢印Ｐ９１方向へ、つまり、第２のベース９１０側へ付勢されている。これにより凸状の球面形状を有する回動軸９１１Ｊの先端は、凹状の球面形状を有するピックアップ回動穴３２１ＢＴの底面に対して圧接され、図３７（ｂ）に示す矢印Ｐ３１方向に関して位置決めされている。この時の軸心付勢部９８０の付勢力は、光ディスク装置６０７の動作中のいかなる場合においても、回動軸９１１Ｊの先端が、ピックアップ回動穴３２１ＢＴの底面に対して離間しない力以上に設定される。ただし、想定以上の力が発生した場合、矢印Ｐ９１方向と反対側へ逃げが発生する。この場合には、第１のベース９５１に設けられた規制面９５１Ｂによりピックアップベース３２０の移動が規制される。規制面９５１は、必要な逃げ量を規定する分の高さを有する段差として第１のベース９５１の主面から設けられている。
【０１６０】
なお、図３７（ｂ）に示すように、回動軸９１１Ｊの外径寸法Ｄ９１はピックアップ回動穴３２１ＢＴの内径寸法Ｄ３１よりも小さく設定されており、ピックアップベース３２０は第１のベース９１０に対して矢印Ｒ３１方向への自由度を有する。
【０１６１】
図３７（ｂ）に示すように、ピックアップベース３２０は、ピックアップ回動穴３２１ＢＴの外周側に円筒状の側面を有するピックアップ回動穴外筒３２１ＢＪを備える。ピックアップ回動穴外筒３２１ＢＪは、回動軸上において支持ボス部３２１ＢＢとは反対側にピックアップベース３２０から突出しており、突出した部分において、ピックアップ回動穴３２１ＢＴが設けられている。
【０１６２】
ピックアップ回動穴外筒３２１ＢＪは、第２のベース９１０に設けられた補助円筒部９１１Ｋに囲まれ、移動が規制されている。ただし、ピックアップ回動穴外筒３２１ＢＪの外径寸法Ｄ３２は補助円筒９１１Ｋの内径Ｄ９２よりも小さく設定されており、双方の間には間隙が存在する。これにより、通常動作時において、ピックアップベース３２０は図３７（ｂ）における矢印Ｒ３１方向への自由度が確保される。
【０１６３】
このように構成されることによって、光ピックアップ３００は第１のベース９５０および第２のベース９００に対して、第６の実施形態と同様、回動可能に支持される。
【０１６４】
本実施形態においては、ピックアップベース３２０から突出しピックアップ回動穴外筒３２１ＢＪが設けられ、ピックアップ回動穴外筒３２１ＢＪ内にピックアップ回動穴３２１ＢＴが設けられている。また、ピックアップベース３２０は、ピックアップ回動穴３２１ＢＴおよび補助軸３２１ＢＢにより回動可能に保持されている。このため、図３８に示すようにこれらの間にある領域３２５に空間を確保することが可能となる。ただし、この場合、第６の実施形態で示したようなバランス錘３５０は設けない。この領域３２５は、ピックアップベースに３２０の内部に設けられた領域であるので、光学系などの構成に利用することが可能である。その構成を図３９を参照して説明する。
【０１６５】
図３９（ａ）は光ピックアップ３００を、回動軸９１１Ｊに平行な方向から見た図であり、図３９（ｂ）は光ピックアップ３００を図３９（ａ）におけるＰ３２方向から見た図である。図３９（ａ）および図３９（ｂ）に示すように、光ピックアップ３００は、対物レンズ３２２と、レーザ光源３２３Ａと、屈曲ミラー３２３Ｂと、立ち上げミラー３２３Ｃとを含む。レーザ光源３２３Ａ、屈曲ミラー３２３Ｂおよび立ち上げミラー３２３Ｃは図３９（ａ）および（ｂ）において、破線で示している。
【０１６６】
光ピックアップ３００において、対物レンズ３２２は対物レンズ３２２を駆動する図示しないアクチュエータに支持され、光ディスク１に対向する位置に設けられている。レーザ光源３２３Ａは図３８に示す領域３２５内に配置されている。レーザ光源３２３Ａから出射したレーザ光線ＢＭ１は、光ピックアップ３００の領域３２５を含む領域３２０Ａを通り、屈曲ミラー３２３Ｂにおいて反射し、光線ＢＭ２となって対物レンズ３２２の下方に配置された立ち上げミラー３２３Ｃに達する。立ち上げミラー３２３Ｃにより、光線ＢＭ２が対物レンズ３２２に向けて反射され、光線ＢＭ３が対物レンズ３２２に入射し、集光される。集光された光線ＢＭ３が光ディスク１の情報記録面を照射する。
【０１６７】
以上のように、光ディスク装置６０７によれば、光ピックアップ３００の回動軸心を通る断面を横切るように光学系の光路が配置される。このため光ピックアップ３００における光学系の設計自由度を高めることが可能となる。なお、この場合、第６の実施形態で説明したバランス錘３５０に相当する機能は、ピックアップベース３１０自体に持たせることができる。もしくは、光学部品の重量をバランス錘３５０として利用することも可能である。
【０１６８】
なお、本実施形態で説明した光ピックアップ３００内の光学系は簡単な構造を有しているが、光学系の構造に特に制限はなく、他の構造の光学系を光ピックアップ３００内に組み込むことも可能である。
【０１６９】
また本実施形態においては、ピックアップベース３１０の回動軸心付近、即ち図３８に示した領域３２５を第１の光線ＢＭ１が通過することに利用したが、このほか、この領域には例えばレンズやプリズムなどの光学部品を配置することも可能である。
【０１７０】
上述の各実施形態においては、支持穴４Ａの内周面は、通常状態において支持ボス部３Ｃの外周面とは接触しないように構成されていた。しかし双方の軸心ズレおよび径誤差を適正に抑えることができ、組立誤差が管理できている状態であったり、この組立誤差を排除するための調整が行われるのであれば、両者の間の間隙を積極的に設ける必要はない。
【０１７１】
また、上述の各実施形態においては、ピックアップギア３Ｄとピックアップ駆動ギア１１は平歯車同士で駆動するように構成されていた。しかし、例えば光ピックアップ３のベース軸１３Ａに対する支持を強固にしたり、あるいはピックアップベース３Ｇの剛性を向上させたりすることによって、光ピックアップ３の、ベース軸１３Ａ周りの回動以外の自由度が完全に排除されていれば、ピックアップ駆動ギア１１によりピックアップギア３Ｄを駆動している際、光ピックアップ３は回動軸と平行な方向に不要な変位をしたり、振動したりすることがない。このためピックアップ中間ギア９に設けられた平歯部９Ｂは、ピックアップ駆動ギア１１およびピックアップギア３Ｄとの仕様の整合を行い、ハスバ歯車としてもよい。これにより、光ピックアップ３を矢印Ｄ１Ａ、Ｄ１Ｂ方向に移送させる際の駆動音の音圧を低減させることが可能となる。
【０１７２】
また、ピックアップベース３Ｇがピックアップ駆動ギア１１とのかみ合いに支障のない材質で構成されていれば、ピックアップギア３Ｄはピックアップベース３Ｇと一体的に構成してもよく、これにより部品点数を削減することが可能である。また組立工数も省略できる。
【０１７３】
また、バランス錘３Ｅは板状の構造を備えているが、上側の３枚および下側の２枚をそれぞれ一体化した形状のものを用いても同様の効果を得られる。さらに、上側と下側を一体化することが可能な取り付け構造を、バランス錘３Ｅは備えていてもよい。
【０１７４】
以上、各実施形態を参照して説明したように、本発明の光ディスク装置によれば、ピックアップは回動可能にベース本体に支持され、係合部の位置は、光ピックアップ全体の重心の位置よりも光ピックアップの回転軸から遠いため、装置全体が光ピックアップの移送方向に衝撃力を受けた場合、光ピックアップの重心に加わる力はピックアップの回動軸と駆動力伝達機構とに分散され、駆動力伝達機構に加わる力は軽減される。したがって駆動力伝達機構においては軽微な制止力で光ピックアップが強制的に回動するのを防止でき、駆動力伝達機構を特に強固な構造にする必要がない。
【０１７５】
また駆動力伝達機構がウォームを含むので、光ピックアップが回転方向に衝撃力を受けた際に、駆動源側へ駆動力を逆に伝達することを簡便な構成で回避することが可能となる。
【０１７６】
また、光ピックアップを回動させる駆動位置の半径が大きいため、回動のための駆動力を低減することが可能となる。これにより、光ピックアップの回動支持における軸ロスなどに対して特別な配慮を行う必要がない。したがって、装置のコストを上昇させるような高価な、例えばベアリングのようなロス低減用の部品を用いずに駆動力伝達機構を構成することも可能であり、コストダウンに寄与することができる。
【０１７７】
また、光ピックアップが回転方向に衝撃力を受けた際の、ウォームによる駆動源側への駆動力の逆の伝達を設計段階で確実に回避することが可能となる。
【０１７８】
また本発明の光ディスク装置によれば、駆動力伝達機構から光ピックアップの回動軸線方向への力の発生の抑制を、簡便な構成で実現することが可能となる。これにより簡便な構成で、光ピックアップの回動時における振動やビビリなどの発生を防止することができる。
【０１７９】
また、簡便な構成により、駆動平歯車またはピックアップ平歯車の歯元における破損を防止することが可能となる。またピックアップ平歯車の軸方向への変位を抑制すること、つまり、光ピックアップ全体として、ピックアップ平歯車と駆動平歯車との噛み合い部分における軸方向への変位を抑制し、光ピックアップ全体が傾斜することを防止することが可能となる。
【０１８０】
また、光ピックアップが回転方向に衝撃力を受けた際の、ピックアップ平歯車および駆動平歯車の噛み合い部分における歯の破損を、設計段階で確実に回避することが可能となる。
【０１８１】
また、光ピックアップの回動軸方向へのガタツキおよび光ピックアップの動作中などにおける振動を、回動軸をベース本体側へ付勢することにより防止することが可能となる。さらに、この付勢位置は、回動軸上であるため、付勢により発生する摩擦力の回動軸周りのモーメントを持たない。したがって、光ピックアップの回動動作に与える影響を最小限にすることが可能である。さらに回動支軸自体を短く構成することができるため、回動支軸の先端に力が加わった際における倒れ方向の軸強度が実質的に向上する。
【０１８２】
また、光ピックアップを回動可能に保持する保持部における摺動負荷が極めて小さく、回動のための駆動負荷を低減することが可能となる。
【０１８３】
また、ピックアップベース、ベース軸およびベース本体のいずれもが、その構成材料の弾性変形領域を越えて変形しないように、ベース軸が倒れる方向を抑制するため、各部材の塑性変形の発生を回避することが可能となる。
【０１８４】
また、ベース軸の全周囲に渡ってベース軸が倒れないように支持することができるため、あらゆる方向に対する耐衝撃性に優れる。
【０１８５】
また、軸方向支持部材が弾性変形領域を越えて変形することを回避することが可能となる。
【０１８６】
また、ベース軸が倒れる方向へのベース軸の支持と、ベース軸がベース軸から抜去する方向に対しての支持を同一部材で行うことができるため、部品点数および組立工数を削減することが可能となる。
【０１８７】
また、ベース軸が倒れる方向へのベース軸の支持と、ベース軸がベース軸から抜去する方向に対しての支持を同一部材で行った上で、さらに軸方向付勢部材も同一部材で構成することにより、さらに部品点数および組立工数を削減することが可能となる。
【０１８８】
また、回動軸付近だけではなく、駆動位置近傍においても、光ピックアップの回動軸方向の抜け方向に対する支持を行うため、光ピックアップの回動軸方向への抜けを抑止する強度をさらに向上させることが可能となる。
【０１８９】
また、装置全体が光ピックアップの回動方向に衝撃力を受けた際に、錘により回動力の少なくとも一部が相殺されるため、駆動力伝達機構に加わる力をさらに軽減することが可能となる。
【０１９０】
また、重心の反対側に錘を備えることにより、光ピックアップが回転方向に衝撃力を受けた際の、ピックアップ平歯車および駆動平歯車の噛み合い部分における歯の破損を、設計段階で確実に回避することが可能となる。
【０１９１】
また、シャッタ機能とハウジング機能を兼ねた２つのディスク収納部を両方向に回動することにより開口部を開放および閉塞する構造のディスクカートリッジを使用した場合において、収納されたディスクが記録あるいは再生が行われるために露出された状態で形成される領域に光ピックアップの一部を挿入させて、空間を有効に利用することが可能となる。これにより、光ディスク装置全体を小型化することが可能となる。
【０１９２】
また、光ピックアップは回動可能に支持されており、回動中心近傍の第１の規制部と、光ピックアップ全体の重心の回動中心に関する回動半径よりも大きい回動半径をもつ第２の規制部にて、回動中心の軸方向に関して規制されるため、光ピックアップが回動中心の軸方向に例えば衝撃力などのような外力を受けた際に、重心を挟んで両側を第１の規制部と第２の規制部で支持される。これにより、光ピックアップがこの方向に光ディスク装置から脱落あるいは変形することを確実に防止することが可能となる。
【０１９３】
また、光ピックアップの回動中心近傍における回動中心の軸方向へのガタツキをなくし、回動動作中における回動中心部での振動などを抑制することにより、ディスクへの記録あるいは再生に関するシステム的な不具合を防止することが可能となる。
【０１９４】
また、光ピックアップは、先端および底部に球面形状を有する回動軸および回動穴が互いに接触して回動可能に保持されるため、接触面積が極めて小さくなり回動負荷を低減することが可能となる。
【０１９５】
また、ディスク回転機構が第１、第２のベースで挟持されて保持されるため、ディスク回転機構の回転軸方向に関する保持強度を大きく確保することが可能となる。
【０１９６】
また、ディスク回転機構は第２のベースと同一の位置決めピンで第１のベースに対して位置決めされるため、第１のベースおよび第２のベースの双方に同様の位置精度を確保することが可能となる。
【０１９７】
また、光ピックアップは第２のベースおよび第２の付勢部材に対して、転がり接触をなして回動するため、回動負荷を低減することが可能となる。
【０１９８】
また、互いの位置精度の確保を必要とする光ピックアップとディスク回転機構だけを、寸法変動の小さい金属など比重の大きい材料で構成された第１のベースに保持し、第１のベースほどは位置精度の確保を必要としない第２のベースには、第１のベースよりも比重の小さい材料で構成することにより、光ディスク装置全体の重量を必要最小限に軽くすることが可能となる。
【０１９９】
また、光ピックアップの回動軸心近傍にスペースを確保した状態で、光ピックアップを回動可能に保持することが可能であるため、回動軸心近傍においても光ピックアップ内部にて有効に領域を利用することが可能となる。これにより、光ピックアップにおける、回動軸心近傍を含め、全ての領域を光学系の配置に使用することが可能となり、光学系を構成する自由度が高まる。さらに、回動軸近傍を含め、全ての領域において光学系を配置する、回動軸心に関する光ピックアップの偏重心を低減することも可能となる。
【産業上の利用可能性】
【０２００】
本発明の光ディスク装置は、装置の落下など光ピックアップに大きな衝撃力が加わる可能性がある用途での使用に適している。特に携帯機器のように、装置がそのままの状態で落下される可能性の高い場合などにおいて著しく有効である。また、その効果を低コストで実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０２０１】
【図１】本発明による光ディスク装置の第１の実施形態の全体の構成を示す図である。
【図２】第１の実施形態の光ディスク装置の分解斜視図である。
【図３】第１の実施形態の光ディスク装置における光ピックアップを示す斜視図である。
【図４】第１の実施形態の光ディスク装置における光ピックアップの分解斜視図である。
【図５】第１の実施形態の光ディスク装置におけるウォームに作用する力を示す図である。
【図６】第１の実施形態の光ディスク装置本における保護カバーおよび接触子を示す斜視図である。
【図７】第１の実施形態の光ディスク装置の全体の構造を示す図である。
【図８】第１の実施形態の光ディスク装置における駆動力伝達機構を示す斜視図である。
【図９】（ａ）は、第１の実施形態の光ディスク装置の全体の構造を示す平面図であり、（ｂ）は、（ａ）のＰ１−Ｐ２断面図である。
【図１０】本発明による光ディスク装置の第２の実施形態の全体の構造を示す斜視図である。
【図１１】第２の実施形態の光ディスク装置における光ピックアップの分解斜視図である。
【図１２】第２の実施形態の光ディスク装置の分解斜視図である。
【図１３】第２の実施形態の光ディスク装置の全体の構造を示す斜視図である。
【図１４】第２の実施形態の光ディスク装置の全体の構造を示す平面図である。
【図１５】本発明による光ディスク装置の第３の実施形態の分解斜視図である。
【図１６】（ａ）は、第３の実施形態の光ディスク装置の全体の構造を示す平面図であり、（ｂ）は、（ａ）のＰ３−Ｐ４断面図である。
【図１７】本発明の光ディスク装置の第４の実施形態におけるベース軸付近の断面図である。
【図１８】本発明の光ディスク装置の第５の実施形態の全体の構造を示す斜視図である。
【図１９】第５の実施形態の光ディスク装置の全体の構造を示す平面図である。
【図２０】本発明による光ディスク装置の第６の実施形態を示す斜視図である。
【図２１】第６の実施形態の光ディスク装置のユニットごとの分解斜視図である。
【図２２】第６の実施形態の光ディスク装置における光ピックアップの分解斜視図である。
【図２３】（ａ）および（ｂ）は、第６の実施形態の光ディスク装置における第１のベースユニットの分解斜視図である。
【図２４】第６の実施形態の光ディスク装置における第２のベースユニットの分解斜視図である。
【図２５】（ａ）および（ｂ）は、第６の実施形態の光ディスク装置における第２のベースユニットの組立を示す斜視図である。
【図２６】（ａ）および（ｂ）は、第６の実施形態の光ディスク装置における第１のベースユニットの組立を示す斜視図である。
【図２７】第６の実施形態の光ディスク装置における第１および第２のベースユニットの組立を示す斜視図である。
【図２８】第６の実施形態の光ディスク装置における第１および第２のベースユニットの組立を示す斜視図である。
【図２９】（ａ）は、第６の実施形態の光ディスク装置の構造を示す平面図であり、（ｂ）は、（ａ）のＡ２１−Ａ２２断面図である。
【図３０】第６の実施形態の光ディスク装置の組立を示す斜視図である。
【図３１】第６の実施形態の光ディスク装置の組立を示す斜視図である。
【図３２】（ａ）および（ｂ）は、第６の実施形態の光ディスク装置におけるピックアップローラと第２のベースおよび回動ギア付勢部との当接状態を示す断面図および平面図である。
【図３３】本発明の第６の実施形態における光ディスク装置において、ディスクカートリッジに収納されたディスクを装填する状態を示す斜視図である。
【図３４】本発明による光ディスク装置の第７の実施形態の全体の構造を示す斜視図である。
【図３５】第７の実施形態の光ディスク装置の分解斜視図である。
【図３６】第７の実施形態の光ディスク装置の分解斜視図である。
【図３７】（ａ）および（ｂ）は、第７の実施形態の光ディスク装置の回動軸心付近の断面図である。
【図３８】第７の実施形態の光ディスク装置の回動軸心付近の断面図である。
【図３９】（ａ）および（ｂ）は、第７の実施形態の光ディスク装置の光ピックアップ内部の光学系の構造を示す模式図である。
【図４０】従来の光ディスク装置の全体の構成を示す斜視図である。
【図４１】従来の光ディスク装置におけるピックアップ移送駆動機構部の詳細を示す図である。
【符号の説明】
【０２０２】
１        光ディスク
２        ディスクモータ
３        光ピックアップ
３Ａ      対物レンズ
３ＡＡ    最内周位置
３ＡＢ    中周位置
３ＡＣ    最外周位置
３Ｂ      回動基準穴
３Ｃ      支持ボス部
３ＣＡ    突起部
３Ｄ      ピックアップギア
３ＤＡ    ピックアップギアフランジ
３Ｇ      ピックアップベース
３ＧＪ    スラスト受け面
４        ピックアップ保持部
４Ａ      支持穴
４Ｂ      付勢部
５        移送モータ
６        モータベース
６Ａ      規制部
７        ウォーム
７Ａ      ウォーム突起
９        中間ギア
９Ａ      ウォームホイール部
９Ｂ      平歯部
９Ｃ      中間ギア突起
１１      ピックアップ駆動ギア
１１Ａ    ピックアップ駆動ギアフランジ
１１Ｂ    ピックアップ駆動ギアリブ
１３      ベース
１３Ａ    ベース軸
１５      保護カバー
１５Ａ    中間ギア部
１５Ｂ    ピックアップギア保護部
１７      接触子
５４      第２のピックアップ保持部
６４      シャフト付勢バネ
２００    ディスクモータ
２１１    モータ位置決めボス
２２１    モータ位置決めピン丸穴
２２２    モータ位置決めピン長穴
３００    光ピックアップ
３１０    ピックアップベース
３１１    ピックアップ回動補助軸
３１５    ピックアップ回動穴
３２０    ピックアップベース
３２１ＢＢ  補助軸
３２１ＢＴ  ピックアップ回動穴
３２１ＢＪ  ピックアップ回動穴外筒
３３０    ピックアップ回動ギア
３５０    バランス錘
３５１    回動バランサ
３６０    ピックアップローラ
３７０Ａ  ギア固定ビス
３７０Ｂ  錘固定ビス
４００    第１のベースユニット
４１０    第１のベース
４１１    ベース軸
４２１    モータ位置決めボス穴
４３１    ベース位置決めピン丸穴
４３２    ベース位置決めピン長穴
５００    第２のベースユニット
５１０    第２のベース
５１１    支持穴
５１２    付勢受け面
５１３Ａ  位置決めピン
５１３Ｂ  位置決めピン
５１７Ａ  中間軸
５１９Ａ  駆動ギア軸
５３０    軸付勢部
５４０    移送モータ
５５０Ａ  中間ギア
５５０Ｂ  ピックアップ駆動ギア
５５１    ベース位置決めピン
５５２    ベース位置決めピン
５６１    回動ギア付勢部
５７０    ベース固定ビス
６００    制御回路基板
６７０    回路基板固定ビス
７００    ディスクカートリッジ
７１０Ａ  位置決め穴
７１０Ｂ  位置決め穴
９００    第１のベース
９１０    第１のベース
９１１Ｊ  回動軸
９１１Ｋ  補助円筒部
９１１Ｓ  固定ビス穴
９１２    付勢受け面
９１３    ベース固定ビス
９１５    駆動機構
９５０    第２のベース
９５１    第２のベース
９５１Ａ  補助穴
９５１Ｂ  スラスト規制部
９８０    軸心付勢部
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2008132827.tif 000044
【図２】
2008132827.tif 000045
【図３】
2008132827.tif 000046
【図４】
2008132827.tif 000047
【図５】
2008132827.tif 000048
【図６】
2008132827.tif 000049
【図７】
2008132827.tif 000050
【図８】
2008132827.tif 000051
【図９】
2008132827.tif 000052
【図１０】
2008132827.tif 000053
【図１１】
2008132827.tif 000054
【図１２】
2008132827.tif 000055
【図１３】
2008132827.tif 000056
【図１４】
2008132827.tif 000057
【図１５】
2008132827.tif 000058
【図１６】
2008132827.tif 000059
【図１７】
2008132827.tif 000060
【図１８】
2008132827.tif 000061
【図１９】
2008132827.tif 000062
【図２０】
2008132827.tif 000063
【図２１】
2008132827.tif 000064
【図２２】
2008132827.tif 000065
【図２３】
2008132827.tif 000066
【図２４】
2008132827.tif 000067
【図２５】
2008132827.tif 000068
【図２６】
2008132827.tif 000069
【図２７】
2008132827.tif 000070
【図２８】
2008132827.tif 000071
【図２９】
2008132827.tif 000072
【図３０】
2008132827.tif 000073
【図３１】
2008132827.tif 000074
【図３２】
2008132827.tif 000075
【図３３】
2008132827.tif 000076
【図３４】
2008132827.tif 000077
【図３５】
2008132827.tif 000078
【図３６】
2008132827.tif 000079
【図３７】
2008132827.tif 000080
【図３８】
2008132827.tif 000081
【図３９】
2008132827.tif 000082
【図４０】
2008132827.tif 000083
【図４１】
2008132827.tif 000084
【国際調査報告】
2008132827.tif 000085
2008132827.tif 000086