(57)【要約】  共通のかごを昇降させる複数の巻上機の駆動を制御するエレベータの制御システムにおいて、複数の巻上機制御装置及び運行管理装置が互いに分離して配置されている。各巻上機制御装置は、各巻上機の駆動を個別に制御する。運行管理装置は、各巻上機制御装置に対する制御指令を出力する。運行管理装置と各巻上機制御装置との間の通信は、伝送手段のシリアル伝送により行われる。運行管理装置及び各巻上機制御装置には、伝送手段に対して独立した異常停止回路が設けられている。異常停止回路は、運行管理装置及び各巻上機制御装置の少なくともいずれかがエレベータの異常を検出することにより、各巻上機への給電を同時に停止する。
2008117368.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
共通のかごを昇降させる複数の巻上機の駆動を制御するエレベータの制御システムであって、
互いに分離され、各上記巻上機の駆動を個別に制御する複数の巻上機制御装置、
各上記巻上機制御装置に対して分離され、各上記巻上機制御装置に対する制御指令を出力する運行管理装置、
上記運行管理装置と各上記巻上機制御装置との間の通信をシリアル伝送により行う伝送手段、及び
上記伝送手段に対して独立し、上記運行管理装置及び各上記巻上機制御装置の少なくともいずれかがエレベータの異常を検出することにより、各上記巻上機への給電を同時に停止する異常停止回路
を備えていることを特徴とするエレベータの制御システム。
【請求項２】
上記運行管理装置は、上記伝送手段により各上記巻上機制御装置に対して個別に通信可能になっていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータの制御システム。
【請求項３】
上記運行管理装置及び各上記巻上機制御装置は、上記運行管理装置からの情報が各上記巻上機制御装置を順次伝送されるように上記伝送手段により直列に接続されていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータの制御システム。
【請求項４】
上記異常停止回路は、回路用電源と、上記回路用電源からの通電により各上記巻上機への給電を可能とし、上記通電の停止により各上記巻上機への給電を停止させる回路用コイルと、上記運行管理装置及び各上記巻上機制御装置のそれぞれがエレベータの異常を検出したときに個別に開動作を行う複数の検出スイッチとを有し、
上記回路用電源、上記回路用コイル及び各上記検出スイッチは、直列に接続されており、
上記回路用コイルへの通電は、各上記検出スイッチの少なくともいずれかの開動作により停止されることを特徴とする請求項１に記載のエレベータの制御装置。
【請求項５】
上記伝送手段は、上記かご内に設けられたかご内操作盤、エレベータの乗場に設けられた乗場操作盤、上記かごが昇降する昇降路内に設けられた昇降路内機器のそれぞれと、上記運行管理装置との間の通信をシリアル伝送により行うことを特徴とする請求項１に記載のエレベータの制御システム。
【請求項６】
上記運行管理装置は、上記運行管理装置及び各上記巻上機制御装置のうち、エレベータの異常を検出した装置を特定する情報を記録可能になっていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータの制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、共通のかごを昇降させる複数の巻上機の駆動を制御するエレベータの制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、巻上機の大形化を防止するために、共通のかごを複数の巻上機の駆動で昇降させるエレベータが提案されている。各巻上機の綱車には、かごを吊り下げる主索が巻き掛けられている。かごは、各巻上機の綱車の回転により昇降される。各巻上機は、１つの制御盤により制御される（特許文献１参照）。【０００３】
また、従来、制御装置の大形化を防止するために、エレベータの制御機能を、巻上機の電動機制御を行う電動機制御系と、乗りかごの運転制御を行う運転制御系とに分割したエレベータが提案されている。電動機制御系は巻上機付近に設置され、運転制御系は乗りかごの操作盤内に設置されている。電動機制御系と運転制御系との間の通信はシリアル伝送により行われる（特許文献２参照）。【０００４】
【特許文献１】ＷＯ２００４／０２４６０９
【特許文献２】特開２００５−４７６７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に示されているエレベータでは、各巻上機が１つの制御盤で制御されるので、制御盤が大形化してしまい、特に制御盤を昇降路内に設置する場合には設置場所が制限されてしまう。また、各巻上機のいずれかと制御盤との間の通信に異常が発生した場合には、各巻上機によって移動される主索の速度の大きさにずれが生じ、かごが傾いてしまうおそれがある。【０００６】
また、特許文献２に示されているエレベータにおいて、１つの巻上機でかごを昇降させる場合には、巻上機が大形化してしまう。また、複数の巻上機でかごを昇降させる場合には、各巻上機の制御系間の通信の一部に異常が発生すると、各巻上機によって移動される主索の速度の大きさにずれが生じ、かごが傾いてしまうおそれがある。【０００７】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、制御システム全体の小形化を図ることができるとともに、かごが傾くことの防止を図ることができるエレベータの制御システムを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明によるエレベータの制御システムは、共通のかごを昇降させる複数の巻上機の駆動を制御するエレベータの制御システムであって、互いに分離され、各巻上機の駆動を個別に制御する複数の巻上機制御装置、各巻上機制御装置に対して分離され、各巻上機制御装置に対する制御指令を出力する運行管理装置、運行管理装置と各巻上機制御装置との間の通信をシリアル伝送により行う伝送手段、及び伝送手段に対して独立し、運行管理装置及び各巻上機制御装置の少なくともいずれかがエレベータの異常を検出することにより、各巻上機への給電を同時に停止する異常停止回路を備えている。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によるエレベータの制御システムでは、運行管理装置及び複数の巻上機制御装置間の通信が伝送手段により行われるとともに、エレベータの異常発生時に各巻上機への給電を同時に停止する異常停止回路が伝送手段に対して独立して設けられているので、エレベータの制御機能を運行管理装置及び各巻上機制御装置に分離することができ、制御システム全体として小形化を図ることができる。また、各巻上機のそれぞれの小形化を図ることもできる。さらに、エレベータの異常発生時に各巻上機のそれぞれの駆動を異常停止回路により同時に停止することができるので、各巻上機の一方のみが駆動されることを防止することができ、かごが傾くことの防止を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す概略の構成図である。
【図２】図１のエレベータ装置を示すブロック図である。
【図３】図２の異常停止回路を示す構成図である。
【図４】この発明の実施の形態２によるエレベータ装置を示すブロック図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す概略の構成図である。図において、昇降路１の上部には、第１巻上機２及び第２巻上機３（複数の巻上機）と、第１そらせ車４及び第２そらせ車５とが設けられている。【００１２】
第１巻上機２は、第１巻上機本体６と、第１巻上機本体６により回転される第１駆動シーブ７とを有している。第２巻上機３は、第２巻上機本体８と、第２巻上機本体８により回転される第２駆動シーブ９とを有している。【００１３】
第１そらせ車４及び第１駆動シーブ７には第１主索１２が巻き掛けられ、第２そらせ車５及び第２駆動シーブ９には第２主索１３が巻き掛けられている。第１主索１２及び第２主索１３には、共通のかご１０及び共通の釣合おもり１１が吊り下げられている。かご１０及び釣合おもり１１は、第１駆動シーブ７及び第２駆動シーブ９のそれぞれの回転により、昇降路１内を昇降される。【００１４】
かご１０内には、かご操作盤１４が設けられている。かご操作盤１４には、かご１０の行き先階を選択可能な複数の行き先階釦が設けられている。かご操作盤１４からは、行き先階釦の操作により行き先階の情報が出力される。【００１５】
各階床の乗場１５には、乗場操作盤１６が設けられている。各乗場操作盤１６には、上下のそれぞれの方向を示す一対の乗場釦が設けられている。乗場操作盤１６からは、乗場釦の操作により乗場階の情報が出力される。【００１６】
昇降路１内の所定位置には、例えばかご１０の通過の有無を検出する位置検出装置等を含む昇降路内機器１７が設けられている。昇降路内機器１７からは、かご１０の位置情報等を含むエレベータの運転状況情報が出力される。【００１７】
昇降路１内には、エレベータの運転を管理する運行管理装置１８と、第１巻上機２の駆動を制御する第１巻上機制御装置１９と、第２巻上機３の駆動を制御する第２巻上機制御装置２０とが互いに分離して配置されている。【００１８】
かご操作盤１４、各乗場操作盤１６及び昇降路内機器１７のそれぞれからの情報は、運行管理装置１８へ送られる。運行管理装置１８は、かご操作盤１４、各乗場操作盤１６及び昇降路内機器１７のそれぞれからの情報に基づいて、エレベータの運転の制御に関する制御指令を出力する。【００１９】
第１巻上機制御装置１９は第１巻上機２の近傍に配置され、第２巻上機制御装置２０は第２巻上機３の近傍に配置されている。第１巻上機制御装置１９及び第２巻上機制御装置２０は、運行管理装置１８からの制御指令に基づいて、第１巻上機２及び第２巻上機３のそれぞれを個別に制御する。【００２０】
図２は、図１のエレベータ装置を示すブロック図である。図において、第１巻上機制御装置１９及び第２巻上機制御装置２０のそれぞれと運行管理装置１８との間には、伝送手段２２が接続されている。伝送手段２２は、第１巻上機制御装置１９及び第２巻上機制御装置２０のそれぞれと運行管理装置１８との間の通信をシリアル伝送により行う。【００２１】
伝送手段２２は、運行管理装置１８に設けられた管理側伝送装置２３と、第１巻上機制御装置１９に設けられた第１巻上機側伝送装置２４と、第２巻上機制御装置２０に設けられた第２巻上機側伝送装置２５と、第１巻上機側伝送装置２４及び第２巻上機側伝送装置２５のそれぞれと管理側伝送装置２３とを接続するシリアル伝送線２６とを有している。【００２２】
第１巻上機制御装置１９及び第２巻上機制御装置２０のそれぞれからの情報はシリアル伝送線２６を介して運行管理装置１８へ送られ、運行管理装置１８からの情報はシリアル伝送線２６を介して第１巻上機制御装置１９及び第２巻上機制御装置２０のそれぞれへ送られる。即ち、運行管理装置１８は、伝送手段２２により第１巻上機制御装置１９及び第２巻上機制御装置２０に対して個別に通信可能になっている。【００２３】
運行管理装置１８は、かご操作盤１４、各乗場操作盤１６及び昇降路内機器１７のそれぞれからの情報を処理する管理側処理部２７を有している。管理側処理部２７には、かご１０の速度を制御するための設定速度パターンがあらかじめ設定されている。管理側処理部２７は、かご操作盤１４、各乗場操作盤１６及び昇降路内機器１７のそれぞれからの情報に基づいてかご１０の目的階を求め、目的階へ移動するかご１０の速度が設定速度パターンに従うように電圧値及び電流値を算出する。管理側処理部２７により算出された電圧値及び電流値を含む情報は、運行管理装置１８から制御指令として出力される。運行管理装置１８からの制御指令は、伝送手段２２により第１巻上機制御装置１９及び第２巻上機制御装置２０のそれぞれへ送られる。【００２４】
第１巻上機本体６は、第１駆動シーブ７を回転させる第１モータ２８と、第１駆動シーブ７の回転を制動する第１ブレーキ２９とを有している。また、第１巻上機本体６には、第１駆動シーブ７の回転に応じた信号を発生する第１エンコーダ（第１回転検出器）３０が設けられている。【００２５】
第１モータ２８及び第１ブレーキ２９のそれぞれには、第１巻上機制御装置１９からの動力線が電気的に接続されている。各動力線は、駆動用電源に電気的に接続されている。各動力線には、第１モータ２８及び第１ブレーキ２９のそれぞれと駆動用電源との電気的接続を一括して開閉可能な第１動力用スイッチ（第１動力用接点）３１が設けられている。【００２６】
駆動用電源から第１モータ２８及び第１ブレーキ２９のそれぞれへの給電は、第１動力用スイッチ３１を閉じることにより可能になり、第１動力用スイッチ３１を開くことにより停止される。第１モータ２８の動力線には、第１モータ２８への電流値を検出する第１電流センサ（第１電流検出器）３３が設けられている。【００２７】
第１巻上機制御装置１９は、運行管理装置１８からの制御指令に基づいて第１巻上機２への給電を調整する第１制御側処理部３４を有している。第１制御側処理部３４は、第１エンコーダ３０及び第１電流センサ３３のそれぞれからの情報と運行管理装置１８からの制御指令とを比較しながら、第１巻上機２への給電を調整する。第１巻上機２の駆動は、第１制御側処理部３４による給電の調整により制御される。【００２８】
第１エンコーダ３０及び第１電流センサ３３のそれぞれからの情報は、第１巻上機制御装置１９からそのまま運行管理装置１８へ出力される。第１巻上機制御装置１９からの情報は、伝送手段２２により運行管理装置１８へ送られる。【００２９】
第２巻上機本体８は、第２駆動シーブ９を回転させる第２モータ３５と、第２駆動シーブ９の回転を制動する第２ブレーキ３６とを有している。また、第２巻上機本体８には、第２駆動シーブ９の回転に応じた信号を発生する第２エンコーダ（第２回転検出器）３７が設けられている。【００３０】
第２モータ３５及び第２ブレーキ３６のそれぞれには、第２巻上機制御装置２０からの動力線が電気的に接続されている。各動力線は、駆動用電源に電気的に接続されている。各動力線には、第２モータ３５及び第２ブレーキ３６のそれぞれと駆動用電源との電気的接続を一括して開閉可能な第２動力用スイッチ（第２動力用接点）３８が設けられている。【００３１】
駆動用電源から第２モータ３５及び第２ブレーキ３６のそれぞれへの給電は、第２動力用スイッチ３８を閉じることにより可能になり、第２動力用スイッチ３８を開くことにより停止される。第２モータ３５の動力線には、第２モータ３５への電流値を検出する第２電流センサ（第２電流検出器）４０が設けられている。【００３２】
第２巻上機制御装置２０は、運行管理装置１８からの制御指令に基づいて第２巻上機３への給電を調整する第２制御側処理部４１を有している。第２制御側処理部４１は、第２エンコーダ３７及び第２電流センサ４０のそれぞれからの情報と運行管理装置１８からの制御指令とを比較しながら、第２巻上機３への給電を調整する。第２巻上機３の駆動は、第２制御側処理部４１による給電の調整により制御される。【００３３】
第２エンコーダ３７及び第２電流センサ４０のそれぞれからの情報は、第２巻上機制御装置２０からそのまま運行管理装置１８へ出力される。第２巻上機制御装置２０からの情報は、伝送手段２２により運行管理装置１８へ送られる。【００３４】
運行管理装置１８は、第１巻上機制御装置１９及び第２巻上機制御装置２０のそれぞれからの情報に基づいて、第１巻上機２及び第２巻上機３のそれぞれが同期して動作しているか否かを検出する。第１巻上機制御装置１９は、第１エンコーダ３０及び第１電流センサ３３のそれぞれからの情報に基づいて、第１巻上機２が制御指令に従って動作しているか否かを検出する。第２巻上機制御装置２０は、第２エンコーダ３７及び第２電流センサ４０のそれぞれからの情報に基づいて、第２巻上機３が制御指令に従って動作しているか否かを検出する。即ち、運行管理装置１８、第１巻上機制御装置１９及び第２巻上機制御装置２０のそれぞれは、エレベータの運転時にエレベータの異常の有無を検出する。【００３５】
運行管理装置１８、第１巻上機制御装置１９及び第２巻上機制御装置２０には、エレベータの異常時に第１巻上機２及び第２巻上機３のそれぞれへの給電を停止する異常停止回路４２が取り付けられている。異常停止回路４２は、伝送手段２２に対して独立して設けられている。【００３６】
図３は、図２の異常停止回路４２を示す構成図である。図において、異常停止回路４２は、運行管理装置１８、第１巻上機制御装置１９及び第２巻上機制御装置２０のそれぞれに通された１つの回路である。異常停止回路４２は、運行管理装置１８、第１巻上機制御装置１９及び第２巻上機制御装置２０の少なくともいずれかがエレベータの異常を検出することにより、駆動用電源４３から第１巻上機２及び第２巻上機３のそれぞれへの給電を同時に停止する。【００３７】
異常停止回路４２は、回路用電源４４と、複数（この例では２つ）の回路用コイル４５，４６と、複数（この例では３つ）の検出スイッチ４７，４８，４９とを有している。回路用電源４４、各回路用コイル４５，４６及び各検出スイッチ４７，４８，４９は、直列に接続されている。【００３８】
回路用コイル４５は、第１動力用スイッチ３１の開閉動作を行う。回路用電源４４から回路用コイル４５への通電が行われると第１動力用スイッチ３１の閉動作が行われ、回路用電源４４から回路用コイル４５への通電が停止されると第１動力用スイッチ３１の開動作が行われる。即ち、回路用コイル４５は、回路用電源４４からの通電により第１巻上機２への給電を可能とし、通電の停止により第１巻上機２への給電を停止させる。【００３９】
回路用コイル４６は、第２動力用スイッチ３８の開閉動作を行う。回路用電源４４から回路用コイル４６への通電が行われると第２動力用スイッチ３８の閉動作が行われ、回路用電源４４から回路用コイル４６への通電が停止されると第２動力用スイッチ３８の開動作が行われる。即ち、回路用コイル４６は、回路用電源４４からの通電により第２巻上機３への給電を可能とし、通電の停止により第２巻上機３への給電を停止させる。【００４０】
検出スイッチ４７は運行管理装置１８に設けられている。検出スイッチ４７は、運行管理装置１８が検出するエレベータの異常の有無に応じて開閉動作を行う。即ち、検出スイッチ４７は、通常時には閉じており、運行管理装置１８がエレベータの異常を検出したときに開動作を行う。【００４１】
検出スイッチ４８は第１巻上機制御装置１９に設けられている。検出スイッチ４８は、第１巻上機制御装置１９が検出するエレベータの異常の有無に応じて開閉動作を行う。即ち、検出スイッチ４８は、通常時には閉じており、第１巻上機制御装置１９がエレベータの異常を検出したときに開動作を行う。【００４２】
検出スイッチ４９は第２巻上機制御装置２０に設けられている。検出スイッチ４９は、第２巻上機制御装置２０が検出するエレベータの異常の有無に応じて開閉動作を行う。即ち、検出スイッチ４９は、通常時には閉じており、第２巻上機制御装置２０がエレベータの異常を検出したときに開動作を行う。【００４３】
即ち、各検出スイッチ４７，４８，４９は、通常時にはすべて閉じており、運行管理装置１８、第１巻上機制御装置１９及び第２巻上機制御装置２０のそれぞれがエレベータの異常を検出したときに個別に開動作を行う。【００４４】
回路用コイル４５，４６のそれぞれへの通電は、運行管理装置１８、第１巻上機制御装置１９及び第２巻上機制御装置２０のすべてがエレベータの異常を検出していない（正常であることを検出している）ときにのみ、すべての検出スイッチ４７〜４９が閉じることにより行われる。また、運行管理装置１８、第１巻上機制御装置１９及び第２巻上機制御装置２０の少なくともいずれかがエレベータの異常を検出しているときには、各検出スイッチ４７，４８，４９のいずれかの開動作によって回路用コイル４５，４６のそれぞれへの通電が停止される。【００４５】
次に、動作について説明する。通常運転時には、エレベータの異常が運行管理装置１８、第１巻上機制御装置１９及び第２巻上機制御装置２０によって検出されていないので、各検出スイッチ４７，４８，４９が閉状態となっている。これにより、第１動力用スイッチ３１及び第２動力用スイッチ３８のそれぞれが閉状態となり、第１巻上機２及び第２巻上機３のそれぞれへの給電が可能になっている。【００４６】
このときには、第１巻上機２及び第２巻上機３は、第１巻上機制御装置１９及び第２巻上機制御装置２０の制御により、運行管理装置１８からの制御指令に従って同期して駆動される。これにより、かご１０及び釣合おもり１１が昇降路１内を昇降される。【００４７】
例えば第１巻上機制御装置１９に設けられたインバータが故障して第１巻上機制御装置１９がエレベータの異常を検出した場合には、検出スイッチ４８が開動作を行う。これにより、各回路用コイル４５，４６への通電が停止され、第１動力用スイッチ３１及び第２動力用スイッチ３８のそれぞれが開動作を行う。これにより、第１巻上機２及び第２巻上機３のそれぞれへの給電が同時に停止される。【００４８】
第１巻上機２及び第２巻上機３のそれぞれへの給電が同時に停止されると、第１モータ２８及び第２モータ３５の駆動が同時に停止するとともに、第１ブレーキ２９及び第２ブレーキ３６の制動動作が同時に開始される。これにより、第１主索１２及び第２主索１３の移動も同時に停止される。かご１０及び釣合おもり１１の移動は、第１主索１２及び第２主索１３の移動の停止により停止される。【００４９】
このようなエレベータの制御システムでは、運行管理装置１８、第１巻上機制御装置１９及び第２巻上機制御装置２０間の通信が伝送手段２２により行われるとともに、エレベータの異常発生時に第１巻上機２及び第２巻上機３への給電を同時に停止する異常停止回路４２が伝送手段２２に対して独立して設けられているので、エレベータの制御機能を運行管理装置１８、第１巻上機制御装置１９及び第２巻上機制御装置２０に分離することができ、制御システム全体として小形化を図ることができる。また、第１巻上機２及び第２巻上機３のそれぞれの小形化を図ることもできる。さらに、エレベータの異常発生時に第１巻上機２及び第１巻上機３のそれぞれの駆動を異常停止回路４２により同時に停止することができるので、第１巻上機２及び第２巻上機３の一方のみが駆動されることを防止することができ、かご１０が傾くことの防止を図ることができる。また、これにより、かご１０を吊り下げる第１主索１２及び第２主索１３の各張力の変動を抑制することができ、第１主索１２及び第２主索１３の長寿命化も図ることができる。【００５０】
また、運行管理装置１８は、伝送手段２２により第１巻上機制御装置１９及び第２巻上機制御装置２０に対して個別に通信可能になっているので、第１巻上機制御装置１９及び第２巻上機制御装置２０のそれぞれと運行管理装置１８との間の通信をより確実に行うことができる。【００５１】
また、異常停止回路４２は、直列に接続された回路用電源４４、各回路用コイル４５，４６及び各検出スイッチ４７，４８，４９を有し、エレベータの異常発生時に各検出スイッチ４７，４８，４９の少なくともいずれかが開動作を行うことにより、各回路用コイル４５，４６への通電が停止されて第１巻上機２及び第２巻上機３への給電が同時に停止されるので、第１巻上機２及び第２巻上機３のそれぞれの駆動をより確実に同時に停止させることができる。これにより、かご１０が傾くことの防止をより確実に図ることができる。【００５２】
実施の形態２．
図４は、この発明の実施の形態２によるエレベータ装置を示すブロック図である。図において、伝送手段２２は、運行管理装置１８に設けられた管理側伝送装置２３と、第１巻上機制御装置１９に設けられた第１巻上機側伝送装置２４と、第２巻上機制御装置２０に設けられた第２巻上機側伝送装置２５と、管理側伝送装置２３、第１巻上機側伝送装置２４及び第２巻上機側伝送装置２５を直列に接続するシリアル伝送線２６とを有している。【００５３】
運行管理装置１８、第１巻上機制御装置１９及び第２巻上機制御装置２０は、運行管理装置１８からの情報が第１巻上機制御装置１９及び第２巻上機制御装置２０を順次伝送されるように伝送手段２２により直列に接続されている。運行管理装置１８と第１巻上機制御装置１９との間の通信、及び第１巻上機制御装置１９と第２巻上機制御装置２０との間の通信は、伝送手段２２により行われる。【００５４】
運行管理装置１８の管理側処理部２７は、かご操作盤１４、各乗場操作盤１６及び昇降路内機器１７のそれぞれからの情報に基づいて、かご１０の目的階を求め、目的階の情報を制御指令として出力する。運行管理装置１８からの制御指令は、伝送手段２２により第１巻上機制御装置１９へ送られる。【００５５】
第１巻上機制御装置１９には、かご１０の速度を制御するための設定速度パターンがあらかじめ設定されている。第１制御側処理部３４は、目的階へ移動するかご１０の速度が設定速度パターンに従うように電圧値及び電流値を制御情報として算出する。また、第１制御側処理部３４は、第１エンコーダ３０及び第１電流センサ３３のそれぞれからの情報と、算出した制御情報とを比較しながら、第１巻上機２への給電を調整する。第１巻上機２の駆動は、第１制御側処理部３４による給電の調整により制御される。【００５６】
第１エンコーダ３０及び第１電流センサ３３からの情報、及び第２エンコーダ３７及び第２電流センサ４０からの情報は、第１巻上機制御装置１９と第２巻上機制御装置２０との間を伝送手段２２により送られる。【００５７】
第２巻上機制御装置２０の第２制御側処理部４１は、第１エンコーダ３０、第１電流センサ３３、第２エンコーダ３７及び第２電流センサ４０のそれぞれからの情報に基づいて、第２巻上機３の駆動が第１巻上機２の駆動に同期するように、第２巻上機３への給電を調整する。第２巻上機３の駆動は、第２制御側処理部４１による給電の調整により、第１巻上機２の駆動と同期して制御される。他の構成は実施の形態１と同様である。【００５８】
このようなエレベータの制御システムでは、運行管理装置１８からの情報が第１巻上機制御装置１９及び第２巻上機制御装置２０を順次伝送されるように、運行管理装置１８、第１巻上機制御装置１９及び第２巻上機制御装置２０が伝送手段２２により直列に接続されているので、管理側伝送装置２３において、送受信用のシリアル伝送ドライバを第１巻上機制御装置１９及び第２巻上機制御装置２０ごとに設ける必要がなくなり、シリアル伝送ドライバの数を少なくすることができる。従って、巻上機制御装置の数が増加した場合であっても、管理側伝送装置２３においてシリアル伝送ドライバの数を増加させなくてよいので、コストの低減化を図ることができる。【００５９】
なお、各上記実施の形態において、かご操作盤１４、各乗場操作盤１６及び昇降路内機器１７のそれぞれと運行管理装置１８との間の通信も伝送手段２２のシリアル伝送により行うようにしてもよい。このようにすれば、かご操作盤１４、各乗場操作盤１６及び昇降路内機器１７のそれぞれと運行管理装置１８との間の配線数を少なくすることができる。【００６０】
また、各上記実施の形態において、運行管理装置１８は、運行管理装置１８、第１巻上機制御装置１９及び第２巻上機制御装置２０のうち、エレベータの異常を検出した装置を特定する情報（異常検出情報）を記録可能になっていてもよい。このようにすれば、エレベータの運転が停止された後、運行管理装置１８の記録を確認するだけで、異常箇所を容易に特定することができる。【００６１】
また、各上記実施の形態では、２つの巻上機２，３の駆動によってかご１０及び釣合おもり１１を昇降させるエレベータにこの発明が適用されているが、３つ以上の巻上機の駆動によってかご１０及び釣合おもり１１を昇降させるエレベータにこの発明を適用してもよい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
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