(57)【要約】光ディスク記録再生装置１は、ＤＶＤかＨＤＤＶＤのいずれかの光学系に関する条件を設定し、光学系条件が設定されたディスクの光源をＯＮにする。次に、対物レンズ３６を装着された光ディスク２のディスク面に対して垂直方向に移動させる間に、光ディスク２から受光したＲＦ信号を所定の閾値に基づいて２値化する（合焦点を中心とした焦点深度内のＲＦ信号を所定の閾値で２値化する）。２値化されたＲＦ信号が所望のＲＦ波形（光学系条件が設定されたディスクのＲＦ波形）であるか否かを判定し、２値化されたＲＦ信号が所望のＲＦ波形であるときは、装着された光ディスク２は光学系条件が設定されたディスクであると判断し、所望のＲＦ波形でないときは、装着された光ディスク２は第２のディスクであると判別する。
2008035767.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
２種類以上の光ディスクを判別する媒体判別手段を備えた光ディスク記録再生装置であって、
前記媒体判別手段は、
前記２種類以上の光ディスクのいずれかの光学系の条件を設定する条件設定手段と、
設定された光学系の条件に従って、装着された光ディスクを回転駆動させるとともに、装着された光ディスクを再生または記録するために最初に光源を点灯させる光学系起動手段と、
前記光学系のフォーカスサーボを動作させる前に、装着された光ディスクのディスク面に対して垂直方向に対物レンズを移動させる対物レンズ移動手段と、
前記対物レンズの移動中に前記光ディスクから受光したＲＦ信号含む所定の信号を記録する信号記録手段と、
前記信号記録手段により記録された所定の信号に基づいて、合焦点を検出し、検出された合焦点を中心に焦点深度内のＲＦ信号をデジタル化する２値化手段と、
デジタル化されたＲＦ信号の波形が、光学系の条件を設定された種類の光ディスクの信号波形であるか否かに基づいて、装着された光ディスクが前記２種類以上の光ディスクのいずれかであるかを判定する２値化判定手段と、
を有することを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項２】
前記条件設定手段は、
ユーザが選択した光ディスクの種類、前回再生された光ディスクの種類、及び過去の再生回数が一番多い光ディスクの種類のいずれか一つに基づいて、光学系の条件を設定することを特徴とする請求項１記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項３】
２種類以上の光ディスクを判別する媒体判別手段を備えた光ディスク記録再生装置であって、
前記媒体判別手段は、
前記２種類以上の光ディスクのいずれかのディスク回転数を設定するとともに、前記ディスク回転数以外に関しては、前記２種類以上の光ディスクの光学系の条件を設定する条件設定手段と、
設定されたディスク回転数の条件に従って、装着された光ディスクを回転駆動させるとともに、装着された光ディスクを再生または記録するために前記２種類以上の光源を同時に点灯させる光学系起動手段と、
前記光学系のフォーカスサーボを動作させる前に、装着された光ディスクに対して垂直方向に対物レンズを移動させる対物レンズ移動手段と、
前記対物レンズの移動中に前記光ディスクから受光した、それぞれの光源に対応するＲＦ信号含む所定の信号を記録する信号記録手段と、
前記信号記録手段により記録されたそれぞれの所定の信号に基づいて、合焦点を検出し、検出された合焦点を中心に焦点深度内のＲＦ信号をそれぞれデジタル化する２値化手段と、
デジタル化されたそれぞれのＲＦ信号の波形が、対応する光源の光ディスクの信号波形であるか否かに基づいて、装着された光ディスクが前記２種類以上の光ディスクのいずれかであるかを判定する２値化判定手段と、
を有することを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項４】
前記２値化手段は、前記２種類以上の光ディスクのうち前記ディスク回転数を設定されなかった種類の光ディスクに対しては、当該種類の光ディスクの回転数と前記設定されたディスク回転数の比率を考慮して、デジタル化することを特徴とする請求項３記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項５】
前記所定の信号は、フォーカスエラー信号を含み、
前記合焦点は、前記ＲＦ信号の値が最大となる地点又は前記フォーカスエラー信号の値がゼロとなる地点に基づいて、検出されることを特徴とする請求項１又は３記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項６】
前記２値化判定手段は、前記ＲＦ信号の値が最大となる地点のＲＦ振幅値に基づいて、前記ＲＦ信号をデジタル化するための閾値レベルを決定する閾値決定手段を備えることを特徴とする請求項１又は３記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項７】
前記信号記録手段がＲＦ信号を受信しなかったときには、装着された光ディスクのデータ領域より内側の内周部に前記対物レンズを含むピックアップ部を位置づけるピックアップ内周移動手段と、
前記対物レンズが前記内周部に位置づいているときに、前記信号記録手段がＲＦ信号を受信したか否かに基づいて、前記装着された光ディスクが未記録の記録用ディスクか再生専用ディスクかを判別する未記録ディスク判別手段と、
を備えることを特徴とする請求項１又は３記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項８】
前記２種類以上の光ディスクは、基板厚が同一の光ディスクであることを特徴とする請求項１又は３記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項９】
請求項８に記載の媒体判別手段を備えて、３種類以上の光ディスクを判別する光ディスク記録再生装置であって、
装着された光ディスクの基板厚を測定する基板厚測定手段と、
前記基板厚測定手段で測定された基板厚に基づいて、基板厚が異なる光ディスクの種類を判別する第１の判別手段と、
前記第１の判別手段により、装着された光ディスクが、前記基板厚が同一の２種類以上の光ディスクのいずれかであると判定された場合には、前記媒体判別手段を用いて光ディスクの種類の判別を行う第２の判別手段と、
を備えることを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクの種類を判別する光ディスク判別技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在使用されている光ディスクには様々な種類があり、光ディスク再生装置（または光ディスク記録再生装置）は、これらの様々な種類の光ディスクを再生（または記録再生）できることが必要である。しかしながら、光ディスクの種類が異なれば、記録密度やトラックピッチが異なり、さらに再生方法なども異なる。そのため、光ディスク再生装置は、再生動作を開始する前に、再生対象である光ディスクの種類を判別する必要がある。図１に主要な光ディスクのＮＡ（対物レンズの開口数）、基板厚及び光源波長に関する比較表を示す。【０００３】
ところで、上述した光ディスクの種類を判別する方法の一つに、光ディスクの基板厚を測定して、基板厚の相違から光ディスクの種類を判別する方法がある。この方法は、光ディスクの表面（ディスク表面）からの反射信号と記録面（記録層）からの反射信号の時間差を計測し、その計測値によって光ディスクの判別を行うものである（例えば、特許文献１、２参照。）。【０００４】
【特許文献１】特開２００３−３２３７１６号公報
【特許文献２】特開２０００−３１１４２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した光ディスクの基板厚を測定して、光ディスクの種類を判別する方法は、基板厚が同じ光ディスク、例えば、図１に示すようにＤＶＤ（Digital Versatile Disc）とＨＤＤＶＤ（High-Definition Digital Versatile Disc）の種類を判別することはできないという問題がある。【０００６】
また、一般に光ディスクの種類を判別する方法においては、フォーカスサーボをかけて光ディスクの判別を行うことが多いため、設定された光学系の条件が装着された光ディスクに対して不適当であった場合には、設定された光学系の条件を変更して、他の光学系の条件に設定し直し、再度、フォーカスサーボをかける必要がある。この結果、ディスクの種類判別に要する時間が長くなるという問題がある。図２を用いて、このことを説明する。【０００７】
図２は、従来技術におけるディスクの種類を判別する処理の流れを示すフローチャートである。まず、所定の種類の光ディスクに対する光学系の条件を設定して、装着された光ディスクを回転させ、光源を点灯させる（ステップＳ１０，Ｓ２０）。次いで、フォーカスサーボをかけるために、アクチュエータを駆動させ、対物レンズを上下動させる（ステップＳ３０）。このステップＳ３０の段階で、光ディスクから一定レベル以上の戻り光量があるときには、フォーカスサーボを動作させ、また、トラッキングサーボを動作させる（ステップＳ４０）。次いで、フォーカスサーボの動作及びトラッキングサーボの動作で得られた信号をもとにディスクの判別を行う（ステップＳ５０）。ステップＳ５０のディスク判別において、装着された光ディスクが最初に設定された光学系の条件の光ディスクでないと判定された場合には、別の種類の光ディスクに対する光学系の条件を設定し、再度、ステップＳ１０〜Ｓ５０を繰り返す。このため、光ディスクの種類を判別するのに時間がかかっていた。なお、極端にトラックピッチの異なる場合は、トラッキングサーボもONしないため、ステップＳ４０の段階で別の種類の光ディスクに対する光学系の条件を設定する場合もある。【０００８】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、その課題の一例としては、同一の基板厚を有する光ディスクの種類判別を行うことができる光ディスク記録再生装置を提供することにある。また、その課題の一例としては、光ディスクの種類判別を迅速に行うことができる光ディスク記録再生装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を達成するため、請求項１記載の光ディスク記録再生装置は、  ２種類以上の光ディスクを判別する媒体判別手段を備えた光ディスク記録再生装置であって、前記媒体判別手段は、前記２種類以上の光ディスクのいずれかの光学系の条件を設定する条件設定手段と、設定された光学系の条件に従って、装着された光ディスクを回転駆動させるとともに、装着された光ディスクを再生または記録するために最初に光源を点灯させる光学系起動手段と、前記光学系のフォーカスサーボを動作させる前に、装着された光ディスクのディスク面に対して垂直方向に対物レンズを移動させる対物レンズ移動手段と、前記対物レンズの移動中に前記光ディスクから受光したＲＦ信号含む所定の信号を記録する信号記録手段と、前記信号記録手段により記録された所定の信号に基づいて、合焦点を検出し、検出された合焦点を中心に焦点深度内のＲＦ信号をデジタル化する２値化手段と、デジタル化されたＲＦ信号の波形が、光学系の条件を設定された種類の光ディスクの信号波形であるか否かに基づいて、装着された光ディスクが前記２種類以上の光ディスクのいずれかであるかを判定する２値化判定手段と、を有することを特徴とする。【００１０】
また、請求項３記載の光ディスク記録再生装置は、２種類以上の光ディスクを判別する媒体判別手段を備えた光ディスク記録再生装置であって、前記媒体判別手段は、前記２種類以上の光ディスクのいずれかのディスク回転数を設定するとともに、前記ディスク回転数以外に関しては、前記２種類以上の光ディスクの光学系の条件を設定する条件設定手段と、設定されたディスク回転数の条件に従って、装着された光ディスクを回転駆動させるとともに、装着された光ディスクを再生または記録するために前記２種類以上の光源を同時に点灯させる光学系起動手段と、前記光学系のフォーカスサーボを動作させる前に、装着された光ディスクに対して垂直方向に対物レンズを移動させる対物レンズ移動手段と、前記対物レンズの移動中に前記光ディスクから受光した、それぞれの光源に対応するＲＦ信号含む所定の信号を記録する信号記録手段と、前記信号記録手段により記録されたそれぞれの所定の信号に基づいて、合焦点を検出し、検出された合焦点を中心に焦点深度内のＲＦ信号をそれぞれデジタル化する２値化手段と、デジタル化されたそれぞれのＲＦ信号の波形が、対応する光源の光ディスクの信号波形であるか否かに基づいて、装着された光ディスクが前記２種類以上の光ディスクのいずれかであるかを判定する２値化判定手段と、
を有することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】主要な光ディスクのＮＡ、基板厚及び光源波長に関する比較表である。
【図２】従来技術におけるディスクの種類を判別する処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る光ディスク記録再生装置の概略構成図である。
【図４】図３に示すピックアップ部の要部構成図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係る光ディスク記録再生装置の媒体判別処理を示すフローチャートである。
【図６】図６のステップＳ５００の２値化処理を詳しく示すフローチャートである。
【図７】本発明の第１の実施の形態に係る光ディスク記録再生装置の媒体判別処理において、対物レンズのＵＰ−ＤＯＷＮ中に得られるＲＦ信号である。
【図８】本発明の第１の実施の形態に係る光ディスク記録再生装置の媒体判別処理で得られるＲＦ信号及びＦＥ信号において、合焦点、焦点深度及び２値化処理のための閾値を示す図である。
【図９】ＤＶＤの光源でＤＶＤを再生する場合、及びＨＤＤＶＤの光源でＤＶＤを再生する場合のＲＦ信号の出力波形を示す図である。
【図１０】ＨＤＤＶＤの光源でＤＶＤを再生する場合、及びＤＶＤの光源でＨＤＤＶＤを再生する場合のＲＦ信号の出力波形を示す図である。
【図１１】本発明の第１の実施の形態に係る光ディスク記録再生装置の媒体判別処理の変形例を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の第１の実施の形態に係る光ディスク記録再生装置の媒体判別処理において再生専用ディスクと未記録の記録用ディスクを判別する処理を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の第２の実施の形態に係る光ディスク記録再生装置の媒体判別処理を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の第２の実施の形態に係る光ディスク記録再生装置のピックアップ部の要部構成の一例である。
【図１５】本発明の第２の実施の形態に係る光ディスク記録再生装置のピックアップ部の要部構成の一例である。
【図１６】本発明の第２の実施の形態に係る光ディスク記録再生装置のピックアップ部の要部構成の一例である。
【図１７】本発明の第２の実施の形態に係る光ディスク記録再生装置のピックアップ部の要部構成の一例である。
【図１８】本発明の第２の実施の形態に係る光ディスク記録再生装置の媒体判別処理の変形例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００１２】
１，１０  光ディスク記録再生装置
２  光ディスク
３  ピックアップ部
４  信号処理部
５  制御部
６  駆動部
７  光学系切替部
３１，３２  光ディスク（ＤＶＤ，ＨＤＤＶＤ，ＣＤ，ＢＤ）モジュール
３３，３４  コリメータレンズ
３５  ＰＢＳ、ダイクロミラー
３６  対物レンズ
３７  波長透過フィルタ
３８  光路切り替え偏光変換素子
Ｐ１  合焦点
ΔＺ  焦点深度
Ｌ１  閾値
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。【００１４】
（第１の実施の形態）
図３は、本発明の第１の実施の形態に係る光ディスク記録再生装置１の概略構成を示す図である。図３に示す光ディスク記録再生装置１は、基板厚が同一の２種類の光ディスク２を記録再生することが可能な光ディスク記録再生装置であり、装着された光ディスク２の種類（媒体）を判別する機能を備えている。ここで、本実施の形態における基板厚が同一の光ディスク２としては、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）とＨＤＤＶＤ（High-Definition Digital Versatile Disc）を一例として挙げて説明するが、これに限定されるものではなく、基板厚（ディスク表面から記録面までの距離）が同一な光ディスクであれば何であってもよい。【００１５】
光ディスク再生装置１のピックアップ部３は、光ディスク２に記録されている信号を読み出す光学式ピックアップであり、レーザ光を光ディスク２に照射し、その反射光を電気信号に変換して信号処理部４に出力するようになっている。【００１６】
信号処理部４は、電気信号に波形成形処理やノイズ除去処理、及びデジタル変換処理などを施して、再生信号（ＲＦ信号）を不図示の再生回路等に出力するようになっている。また、信号処理部１２は、上述した電気信号からサーボエラー信号（フォーカスエラー（ＦＥ）信号、トラッキングエラー（ＴＥ）信号）を生成して、制御部５に出力するようになっている。【００１７】
制御部５は、ピックアップ部３の移動制御を行うようになっており、サーボエラー信号からフォーカス制御及びトラッキング制御のための駆動信号を生成し、駆動部６に出力するようになっている。また、制御部５は、装着された光ディスク２を再生するにあたり、光ディスク２の種類判別を行う媒体判別処理（詳しくは後述する）を行うようになっている。【００１８】
駆動部６は、駆動信号に基づいて、ピックアップ部３内のアクチュエータ（図示せず）を駆動させて、ピックアップ部３（ピックアップ内の図示していない対物レンズ）を光ディスク２のディスク面に対して垂直方向に移動させたり、ピックアップ部３全体を光ディスク２の半径方向に移動させたりするようになっている。【００１９】
光学系切替部７は、光ディスクの種類に合わせて光学系の切替制御を行うようになっており、本実施の形態においては、ＤＶＤとＨＤＤＶＤのいずれかの光学系の条件（光源、収差補正手段、ディスク回転数など）を設定するようになっている。【００２０】
次に、ピックアップ部３の要部構成について説明する。図４は、ピックアップ部３の要部構成を示す図である。ピックアップ部３は、詳しくは、ＤＶＤ用の光源（ＬＤ）と光検出器（ＰＤ）を備えたＤＶＤモジュール３１、ＨＤＤＶＤ用の光源（ＬＤ）と光検出器（ＰＤ）を備えたＨＤＤＶＤモジュール３２、ＤＶＤ用のコリメータレンズ３３、ＨＤＤＶＤ用のコリメータレンズ３４、ＰＢＳ（Polarization Beam Splitter）３５、及び対物レンズ３６を備えている。【００２１】
ＤＶＤモジュール３１の光源から出射されたレーザ光（波長：６５０ｎｍ）は、コリメータレンズ３３により平行光とされ、ＰＢＳ３５に反射されて、対物レンズ３６に入射すると、光ビームとなって光ディスク２の記録面上に集光される。また、光ビームが光ディスク２の記録面に照射されることで生じる反射光は、対物レンズ３６を透過し、ＰＢＳ３５で反射され、コリメータレンズ３３を介してＤＶＤモジュール３１の光検出器に入射する。【００２２】
一方、ＨＤＤＶＤモジュール３２の光源から出射されたレーザ光（波長：４０５ｎｍ）は、コリメータレンズ３４により平行光とされ、ＰＢＳ３５で透過されて、対物レンズ３６に入射すると、光ビームとなって光ディスク２の記録面上に集光される。また、光ビームが光ディスク２の記録面に照射されることで生じる反射光は、対物レンズ３６及びＰＢＳ３５を透過し、コリメータレンズ３４を介してＨＤＤＶＤモジュール３２の光検出器に入射する。【００２３】
本実施の形態においては、制御部５によって選択されたＤＶＤとＨＤＤＶＤのいずれかの光学系の条件を光学系切替部７が設定することにより、ＤＶＤモジュール３１又はＨＤＤＶＤモジュール３２のいずれかが動作するようになっている。【００２４】
次に、図５及び図６を用いて、上述した構成の光ディスク記録再生装置１が、装着された光ディスク２の種類を判別する媒体判別処理について説明する。図５は、光ディスク記録再生装置１の媒体判別処理を示すフローチャートであり、図６は、図５のステップＳ５００を詳しく示すフローチャートである。【００２５】
まず、光ディスク記録再生装置１は、ＤＶＤかＨＤＤＶＤかのいずれかの光学系に関する条件を設定する（ステップＳ１００）。具体的には、光源、対物レンズの収差補正、ディスク回転数などに関する設定であり、例えば、ＤＶＤが選択されたときには、ＤＶＤの光源（６５０ｎｍ）、ＤＶＤのＮＡ（０．６）に合わせた収差補正、ＤＶＤのディスク回転数（３．４９ｍ／ｓｅｃ）等が設定され、ＨＤＤＶＤが選択されたときには、ＨＤＤＶＤの光源（４０５ｎｍ）、ＨＤＤＶＤのＮＡ（０．６５）に合わせた収差補正、ＨＤＤＶＤのディスク回転数（６．６１ｍ／ｓｅｃ）が設定される。以下、最初に光学系条件が設定される光ディスクの種類（ＤＶＤかＨＤＤＶＤの一方）を第１のディスクという。第１のディスクの設定方法に関しては、どのような方法でもよく、例えば、前回に装着された光ディスク２の種類を設定してもよいし、ユーザの選択により設定してもよいし、過去の再生履歴により設定してもよい（再生された回数の多い光ディスク２の種類を設定する）。【００２６】
次に、光ディスク記録再生装置１は、設定されたディスク回転数に従って、装着された光ディスク２を回転させ、第１のディスクの光源（ＤＶＤモジュール３１又はＨＤＤＶＤモジュール３２のいずれかの光源）を点灯する（ステップＳ２００，Ｓ３００）。【００２７】
次に、光ディスク記録再生装置１は、対物レンズ３６を光ディスク２のディスク面に対して垂直方向（ディスク面に接近させる方向及びディスク面から遠ざける方向）に移動、すなわち上下動させる（ステップＳ４００）。そして、この対物レンズ３６の上下動の間に、光ディスク２から受光したＲＦ信号を所定の閾値に基づいて２値化する（ステップＳ５００）。このステップＳ５００の２値化処理を、図６を用いて詳しく説明する。なお、本実施の形態では、まず、対物レンズ３６を初期位置からディスク面に接近させる方向（上方向）に移動し、その後、ディスク面から遠ざける方向（下方向）に移動させるものとして、以下、説明する。【００２８】
まず、対物レンズ３６を上昇させる過程において、ＲＦ信号が一定のレベル以上になったら、ＲＦ信号をメモリに入力して、当該ＲＦ信号を記録する（ステップＳ５１０）。図７（ａ）にメモリに入力されるＲＦ信号の波形例を示す。図７（ｂ）は、図７（ａ）に示すＲＦ信号の最大値を含む近傍の波形を拡大した図である。なお、ステップＳ５１０では、ＲＦ信号が一定のレベル以上になったら、ＲＦ信号をメモリに入力するようにしたが、ＲＦ信号に加えて、ＦＥ信号もメモリに入力するようにしてもよい。【００２９】
次に、図８（ａ）に示すように、メモリに入力されたＲＦ信号から、ＲＦ信号の出力最大の位置（ＲＦ戻り光量ＭＡＸの位置）を合焦点の位置（Ｐ１）として検出する。なお、ステップＳ５１０でＦＥ信号をメモリに入力したときは、図８（ｂ）に示すように、ＦＥ信号の出力がゼロとなる位置（フォーカスゼロクロスポイントの位置）を合焦点の位置（Ｐ１）として検出してもよい。【００３０】
次に、ＲＦ信号を２値化するための閾値Ｌ１を決定する（ステップＳ５３０）。詳しくは、閾値Ｌ１は、ＲＦ信号の最大出力値から、位置Ｐ１におけるＲＦ振幅値の半分を引いた値である。【００３１】
次に、第１のディスクの焦点深度を計算する（ステップＳ５４０）。ここで、焦点深度ΔＺは、ΔＺ＝±λ／２ＮＡ２（λ：波長、ＮＡ：開口数）であるから、第１のディスクがＤＶＤの場合には、焦点深度ΔＺ＝±６５０ｎｍ／２×０．６２＝±９０３ｎｍであり、第２のディスクがＨＤＤＶＤの場合には、焦点深度ΔＺ＝±４０５ｎｍ／２×０．６５２＝±４８０ｎｍとなる。【００３２】
次に、対物レンズ３６を下降させる過程において、合焦点の位置（Ｐ１）を中心に、焦点深度ΔＺ内のＲＦ信号を閾値Ｌ１に基づいて２値化する（ステップＳ５５０）。これは、装着された光ディスク２が、光学系の条件が設定された第１のディスクであるならば、合焦点（Ｐ１）の位置を中心とした焦点深度ΔＺ内の領域では、所望のＲＦ波形（第１のディスクのＲＦ波形）を再生することができることに基づく。なお、対物レンズ３６の位置は、図示しない対物レンズ位置センサにより検出されるようになっているので（位置検出方法は、例えば、特開平５−１１４１５０号公報、特開平１１−１２０５６９号公報などに記載の公知の技術を用いる）、光ディスク記録再生装置１は、対物レンズ３６が合焦点の位置（Ｐ１）を中心とした焦点深度ΔＺ内に位置していることを把握することができる。【００３３】
図５に戻って、次に、光ディスク記録再生装置１は、２値化されたＲＦ信号が所望のＲＦ波形（第１のディスクのＲＦ波形）であるか否かを判定する（ステップＳ６００）。本実施の形態では、２値化されたＲＦ信号が所望のＲＦ波形であるときを２値化可能であるという。所望のＲＦ波形とは、具体的には、第１のディスクがＤＶＤの場合には、２値化されたＲＦ波形（デジタル信号）のパルス幅が３Ｔから１４Ｔに相当することを意味する。従って、第１のディスクをＤＶＤとして、ＤＶＤの光学系の条件を設定した場合には、デジタル信号のパルス幅が３Ｔから１４Ｔに相当するデジタル信号を得たときに、装着された光ディスク２はＤＶＤであると判断することができる。一方、デジタル信号のパルス幅が上記パルス幅でないときには、装着された光ディスク２はＤＶＤでない、すなわちＨＤＤＶＤであると判断することができる。なお、２値化可能であるか否かの判定に関しては、公知の２値化判定回路を用いて行う（例えば、尾上守夫、村山登他，「光ディスク技術」，株式会社ラジオ技術社，Ｐ．１９０−１９３）。勿論、２値化判定においても種々の変形は可能であり、例えば、ＲＦ信号（直流成分）をＲＦ信号（交流成分）で除した波形でもって２値化してもよく、この場合には、ＲＦ信号が小さくてもＲＦ振幅が強調されるので、２値化判定がしやすくなるという効果がある。【００３４】
ステップＳ６００において、２値化可能であるときは（２値化されたＲＦ信号が所望のＲＦ波形であるときは）、装着された光ディスク２は第１のディスクであると判断し、第１のディスクの光学系の条件を設定のまま、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボをＯＮにする（ステップＳ１０００）。【００３５】
これに対して、ステップＳ６００において、２値化可能でないときは（２値化されたＲＦ信号が所望のＲＦ波形でないは）、装着された光ディスク２は、第１のディスクではなく、第２のディスクであると判別し、第２のディスクの光学系の条件を設定する（ステップＳ７００）。次いで、光ディスク記録再生装置１は、第２のディスクのディスク回転数に従って、装着された光ディスク２を回転させ、第２のディスクの光源をＯＮにして（ステップＳ８００，Ｓ９００）、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボをＯＮにする（ステップＳ１０００）。【００３６】
なお、図６に示す２値化処理は、ＲＦ信号の出力（ＲＦ振幅）が所定のレベル以上ある場合を想定したフローであるが、例えば、オフピットに光ビームが照射されて、十分なＲＦ信号の出力を得られなかった場合には、再度、対物レンズ３６を上下動させて、上記ステップＳ５１０〜Ｓ５５０を実行すればよい。【００３７】
また、上記ステップＳ９００とＳ１０００の間に、ステップＳ４００〜Ｓ６００の２値化判定のための処理を加えて、２値化判定可能な場合には、ステップＳ１０００に進み、２値化不能の場合には、不明な光ディスクである旨の表示をし、装着された光ディスク２を排出するという流れにしてもよい。これは、ＤＶＤとＨＤＤＶＤ以外の基板厚が同一な新たな光ディスクが規格化されても対応できるようにしたものである。すなわち、この場合には、基板厚が同一の３種類以上の光ディスクの判別にも適用することができる。【００３８】
本実施の形態の媒体判別処理においては、具体的には、（１）ＤＶＤの光源でＤＶＤを再生する場合、（１）ＨＤＤＶＤの光源でＤＶＤを再生する場合、（３）ＨＤＤＶＤの光源でＨＤＤＶＤを再生する場合、（４）ＤＶＤの光源でＨＤＤＶＤを再生する場合の４通りが存在する。【００３９】
図９及び図１０は、上記４通りの場合のＲＦ信号の出力波形を示す図である。図９（ａ）は、ＤＶＤの光源でＤＶＤを再生する場合のＲＦ信号を示しており、２値化されたデジタル信号は所望の波形（パルス幅が３Ｔ〜１４Ｔ）を備えている。これに対して、図９（ｂ）は、ＨＤＤＶＤの光源でＤＶＤを再生する場合のＲＦ信号を示しており、ＨＤＤＶＤの光ビームはＤＶＤに比べてビーム径が小さいため、ピットのエッジ部分でしかＲＦ信号を得ることができない。すなわち、２値化されたデジタル信号は所望の波形ではない（例えば、パルス幅が１Ｔ、１．５Ｔなど）。【００４０】
また、図１０（ａ）は、ＨＤＤＶＤの光源でＨＤＤＶＤを再生する場合のＲＦ信号を示しており、２値化されたデジタル信号は所望の波形を備えている。これに対して、図１０（ｂ）は、ＤＶＤの光源でＨＤＤＶＤを再生する場合のＲＦ信号を示しており、ＤＶＤの光ビームはＨＤＤＶＤに比べてビーム径が大きいため、長いピット部分しかＲＦ信号を得ることができないとともに（短いピット部分はＲＦ信号を得ることができない）、ＲＦ振幅も小さいため、２値化は不能となっている（図示するように２値化波形はなし）。【００４１】
以上、述べたように本実施の形態の光ディスク記録再生装置１によれば、フォーカス制御及びトラッキング制御をかける前に対物レンズ３６を上下動させ、この上下動の際に得たＲＦ信号やＦＥ信号に基づいて合焦点（Ｐ１）を検出し、合焦点（Ｐ１）の位置を中心とした焦点深度ΔＺ内のＲＦ信号を２値化して、光ディスク２の種類を判別するので、同一の基板厚を有する光ディスク、例えば、ＤＶＤとＨＤＤＶＤであっても、光ディスクの種類判別を迅速に行うことができる。【００４２】
（第１の実施の形態の第１変形例）
なお、第１の実施の形態においては、２種類の光ディスク（第１のディスク、第２のディスク）の光源を順次点灯して（第１のディスクが２値化不能のとき）、媒体判別処理を行っていたが、これとは別に２種類の光ディスクの光源を同時に点灯して、媒体判別処理を行うようにしてもよい。以下、図１１を参照して、媒体判別処理の変形例について説明する。図１１は、２種類の光ディスクの光源を同時に点灯したときの媒体判別処理を示すフローチャートである。【００４３】
まず、光ディスク記録再生装置１は、ＤＶＤ及びＨＤＤＶＤの双方の光源（ＤＶＤモジュール３１及びＨＤＤＶＤモジュール３２の双方の光源）を点灯するため、ＤＶＤ及びＨＤＤＶＤの双方の光学系に関する条件を設定する（ステップＳ１１００）。なお、本変形例では、同時に設定される光ディスクの種類の一方（ＤＶＤ及びＨＤＤＶＤの一方）を第１のディスクといい、他方を第２のディスク（ＤＶＤ及びＨＤＤＶＤの他方）という。また、ディスクの回転数に関しては、双方の条件を設定することができないので、いずれか一方、例えば、第１のディスク用の回転数を設定するものとする。【００４４】
次に、光ディスク記録再生装置１は、第１のディスクのディスク回転数に従って、装着された光ディスク２を回転させ、第１のディスクの光源及び第２のディスクの光源の双方を同時に点灯する（ステップＳ１２００，Ｓ１３００）。【００４５】
次に、光ディスク記録再生装置１は、対物レンズ３６を光ディスク２のディスク面に対して垂直方向（ディスク面に接近させる方向及びディスク面から遠ざける方向）に移動、すなわち上下動させる（ステップＳ１４００）。そして、この対物レンズ３６の上下動の間に、光ディスク２から受光したＲＦ信号を所定の閾値に基づいて２値化する（ステップＳ１５００）。本変形例では、２つの光源を同時に点灯しているため、第１のディスク用のＲＦ信号及び第２のディスク用のＲＦ信号の双方（ＤＶＤモジュール３１及びＨＤＤＶＤモジュール３２の双方の光検出器で検出したＲＦ信号）を２値化することとなる。なお、このステップＳ１５００の２値化処理は、上述した図６の２値化処理のフローと同一であるため、説明は省略する。但し、第２のディスクの２値化処理に関しては、ディスク回転数が第１のディスクの回転数に設定されているので、第１のディスクの回転数をａ、第２のディスクの回転数をｂとした場合、２値化判定回路の２値化検出クロックをｂ／ａ倍にする。具体的には、第１のディスクをＤＶＤ、第２のディスクをＨＤＤＶＤにしたときは、ｂ／ａ＝６．６１／３．４９であり、第１のディスクをＨＤＤＶＤ、第２のディスクをＤＶＤにしたときは、ｂ／ａ＝３．４９／６．６１となる。【００４６】
次に、光ディスク記録再生装置１は、２値化されたＲＦ信号が所望のＲＦ波形であるか否かを判定する（ステップＳ１６００）。すなわち、第１のディスクの２値化されたＲＦ信号が所望のＲＦ波形であるか否か、また、第２のディスクの２値化されたＲＦ信号が所望のＲＦ波形であるか否かを判定する。なお、装着された光ディスク２は、第１のディスク又は第２のディスクのいずれかであるので、いずれか一方のＲＦ信号は所望のＲＦ波形となり、いずれか他方のＲＦ信号は所望のＲＦ波形とならない。【００４７】
第１のディスク及び第２のディスクのうち、２値化不能な光ディスクについては、装着された光ディスク２でないと判断して、光源を消灯する（ステップＳ１７００）。【００４８】
一方、第１のディスク及び第２のディスクのうち、２値化可能な光ディスクについては、当該光ディスクの回転数がステップＳ１１００で設定された第１のディスクの回転数（実際に回転しているスピンドルの回転数）と同じであるか否かを判定する（ステップＳ１８００）。２値化可能な光ディスクの回転数が第１のディスクの回転数と同じであるときは、装着された光ディスク２が第１のディスクであると判断できるので、スピンドルの回転数を第１のディスクの回転数に設定したまま、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボをＯＮにする（ステップＳ２０００）。これに対して、２値化可能な光ディスクの回転数が第１のディスクの回転数と同じでないとき、つまり、第２のディスクの回転数であるときは、装着された光ディスク２が第２のディスクであると判断できるので、スピンドルの回転数を第２のディスクの回転数に設定し、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボをＯＮにする（ステップＳ１９００，Ｓ２０００）。【００４９】
従って、本変形例によれば、２種類の光ディスクの光源を同時に点灯させる場合にも、第１の実施の形態と同じ媒体判別処理を行うことができるので、第１の実施の形態で述べたように、同一の基板厚を有する光ディスク、例えば、ＤＶＤとＨＤＤＶＤであっても、光ディスクの種類判別を迅速に行うことができる。【００５０】
（第１の実施の形態の第２変形例）
また、第１の実施の形態においては、再生専用の光ディスク（ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＨＤＤＶＤ−ＲＯＭ）を判別対象の光ディスクとして説明してきたが、本発明はこれに限定されず、記録用の光ディスク（ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＨＤＤＶＤ−Ｒ、ＨＤＤＶＤ−ＲＷなど）を判別対象の光ディスクに加えてもよい。以下、図１２を参照して、再生専用ディスクと未記録の記録用ディスクを判別する処理（以下、再生・未記録の記録可能ディスク判別処理という）について説明する。図１２は、再生・未記録の記録可能ディスク判別処理を示すフローチャートであり、再生・記録判別処理は、図６の２値化処理において、ステップＳ５１０以前のステップとして位置づけられる処理である。【００５１】
まず、光ディスク再生装置１は、対物レンズ３６の上昇又は下降中にＲＦ信号を入力したか否かを判定する（ステップＳ５０１）。なお、ピックアップ部３は、半径方向の初期位置としては、光ディスク２のデータ領域に位置づいているものとする。【００５２】
対物レンズ３６の上昇又は下降中にＲＦ信号を入力したときは、再生専用の光ディスクと判断し（ステップＳ５０２）、以後、ステップＳ５１０へ進む。【００５３】
一方、対物レンズ３６の上昇又は下降中にＲＦ信号を入力しなかったときは、ピックアップ部３を光ディスク２のデータ領域より内側の最内周部に位置づけて、当該位置において対物レンズ３６の上昇又は下降中にＲＦ信号を入力したか否かを判定する（ステップＳ５０３，Ｓ５０４）。これは、ＤＶＤ及びＨＤＤＶＤの記録用の光ディスクは、未記録ディスクであっても、いずれも光ディスクの最内周部にＲＦ信号が記録されていることに基づく。なお、ピックアップ部３を最内周部に位置づけるときは、最内周部内において半径位置を少しずつ変更してＲＦ信号を検出するものである。ピックアップ部３を光ディスク２の最内周部に位置づけて、対物レンズ３６の上昇又は下降中にＲＦ信号を入力したときは、記録用の光ディスクであると判断し（ステップＳ５０５）、ステップＳ５１０へ進む。なお、最内周部においてＲＦ信号を入力しなかったときは、不明な光ディスクとして処理を終了する（Unknown Discと表示し、装着された光ディスク２を排出する）。【００５４】
なお、記録済みの記録用ディスクの場合は、再生専用ディスクとして判断してもよい。記録済みの記録用ディスクは再生専用ディスクと物理規格を同じにして互換性を図っているからである。【００５５】
従って、本変形例によれば、再生専用か未記録の記録用光ディスクかの判別を新たな検出回路を設けることなく、ＲＦ信号だけで判別することができるので、簡単な構成で、同一の基板厚を有する光ディスクに関して、再生専用の光ディスクか、未記録の記録用の光ディスクを判別することができる。【００５６】
（第２の実施の形態）
次に、第２の実施の形態に係る光ディスク記録再生装置１０について説明する。本実施の形態に係る光ディスク記録再生装置１０は、基板厚が同一の２種類の光ディスク２を含む４種類の光ディスク２を再生することが可能な光ディスク記録再生装置であり、装着された光ディスク２の種類（媒体）を判別する機能を備えている。ここで、本実施の形態における基板厚が同一の光ディスク２としては、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）とＨＤＤＶＤ（High-Definition Digital Versatile Disc）を一例として挙げて説明するが、これに限定されるものではなく、基板厚（ディスク表面から記録面までの距離）が同一な光ディスクであれば何であってもよい。また、残りの２種類の光ディスク２としては、ＣＤ（Compact Disc）及びＢＤ（Blu-ray Disc）を一例として挙げるが、これに限定されるものではなく、基板厚が同一の２種類の光ディスクとは基板厚が異なる光ディスクであれば、何であってもよい。【００５７】
なお、光ディスク記録再生装置１０の構成は、ピックアップ部の構成を除いて、光ディスク記録再生装置１と略同一な構成であるため（図３と略同一）、説明は省略する。ピックアップ部の要部構成は、種々のバリエーションが考えられるため、これに関しては後述する。【００５８】
以下、光ディスク記録再生装置１０が装着された光ディスク２の種類を判別する媒体判別処理について説明する。図１３は、光ディスク記録再生装置１０の媒体判別処理を示すフローチャートである。なお、本実施の形態においては、４種類の光ディスクの光源のうち選択されたいずれか一つの光源を点灯して、媒体判別処理を行うようになっている。【００５９】
光ディスク記録再生装置１０は、設定された、所定の種類の光ディスクの光学系に関する条件に基づいて、装着された光ディスク２を回転させ、光源をＯＮにした後に、対物レンズ３６を上下動させて、装着された光ディスク２の基板厚を測定する（ステップＳ２１００）。なお、ディスク基板厚を測定する方法は、公知の所定の方法に基づくものである。【００６０】
次に、光ディスク記録再生装置１０は、測定された光ディスク２の基板厚が、ＢＤの基板厚（０．１ｍｍ、０．０７５ｍｍ）であるか、ＣＤの基板厚（１．２ｍｍ）であるか、ＤＶＤタイプ（ＤＶＤ及びＨＤＤＶＤをいう）の基板厚（０．６ｍｍ）であるかを判断する（ステップＳ２２００）。【００６１】
測定された光ディスク２の基板厚が、ＢＤの基板厚であると判断したときは、装着された光ディスク２の種類はＢＤであるので、光ディスク記録再生装置１０は、ＢＤの光学系に関する条件を設定し、設定された条件に従って、ＢＤの回転数で光ディスク２を回転させ、ＢＤの光源を点灯させた後、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボをＯＮにする（ステップＳ２３００〜Ｓ２５００，Ｓ２９００）。【００６２】
測定された光ディスク２の基板厚が、ＣＤの基板厚であると判断したときは、装着された光ディスク２の種類はＣＤであるので、光ディスク記録再生装置１０は、ＣＤの光学系に関する条件を設定し、設定された条件に従って、ＣＤの回転数で光ディスク２を回転させ、ＣＤの光源を点灯させた後、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボをＯＮにする（ステップＳ２６００〜Ｓ２９００）。【００６３】
測定された光ディスク２の基板厚が、ＤＶＤタイプの基板厚であると判断したときは、光ディスク記録再生装置１０は、ＤＶＤとＨＤＤＶＤの判定処理を行う（ステップＳ３０００）。ここで、ステップＳ３０００のＤＶＤとＨＤＤＶＤの判定処理は、図５の媒体判別処理（ステップＳ１００〜Ｓ１０００）と同一であるため、説明を省略する。ステップＳ３０００においては、装着された光ディスク２がＤＶＤとＨＤＤＶＤのいずれかであることを判別するので、判別した光ディスクの光学系に関する条件を設定した後、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボをＯＮにする。【００６４】
従って、本実施の形態によれば、光ディスクの基板厚を測定するとともに第１の実施の形態で述べた媒体判別処理を適用して、光ディスクの種類を判別するので、基板厚が同一の２種類の光ディスクを含む４種類の光ディスクの種類判別を迅速に行うことができる。【００６５】
なお、本実施の形態においては、ディスク基板厚の測定処理（ステップＳ２１００）と２値化判定処理（ステップＳ３０００の一部）を別々のステップにおいて行ったが、ともに対物レンズ３６の上下動の際に行う処理であるため、同一のステップにおいてディスク基板厚の測定をするとともに、２値化判定処理をするようにしもよい。この場合には、当該ステップの処理において、ＢＤ、ＤＶＤ、ＨＤＤＶＤ、及びＣＤのいずれかを判別することができる。【００６６】
ここで、本実施の形態に係る光ディスク記録再生装置１０のピックアップ部の種々の構成の一例を図１４〜図１７に示す。【００６７】
図１４に示すピックアップ部３Ａは、２つの対物レンズ３６を備え、光源に応じて対物レンズ３６を切り替えるタイプである。すなわち、対物レンズ３６Ａ１は、ＨＤＤＶＤ／ＤＶＤ／ＣＤ用の対物レンズであり、対物レンズ３６Ａ２は、ＢＤ用の対物レンズであるので、ＨＤＤＶＤ／ＤＶＤ／ＣＤ用の光源を点灯するときは、対物レンズ３６Ａ１に切り替え、ＢＤ用の光源を点灯するときは、対物レンズ３６Ａ２に切り替えるようになっている。なお、波長透過フィルタ３７Ａ１〜３は、各光源に応じた波長のレーザ光のみ透過可能となっており、光源を同時に点灯させる場合には、クロスストロークを除去可能としている。また、コリメータレンズ３３Ａ３は、矢印方向に移動可能となっており、光ディスクの基板厚の相違に基づく球面収差を補正することができる（DVDのコリメートレンズも同様に光軸方向に動かして球面収差を補正することも有効である）。【００６８】
図１５に示すピックアップ部３Ｂは、光源に応じて光路を切り替えるタイプである。詳しくは、同一のＢＤ／ＨＤＤＶＤモジュール３１Ｂ３からレーザ光が出射されるＢＤとＨＤＤＶＤの光路を切り替えて、ＨＤＤＶＤの場合には、ＨＤＤＶＤ／ＤＶＤ／ＣＤ用の対物レンズ３６Ｂ１、ＢＤの場合には、ＢＤ用の対物レンズ３６Ｂ２を透過するようになっている。なお、ＢＤとＨＤＤＶＤの光路切り替えは、ＨＤＤＶＤ／ＢＤ用光路切り替え偏光素子３８Ｂによる。また、コリメータレンズ３３Ｂ３は、矢印方向に移動可能となっており、光ディスクの基板厚の相違に基づく球面収差を補正することができる。【００６９】
図１６に示すピックアップ部３Ｃは、３波長のレーザ光を出射可能な光源及び３波長のレーザ光を検出可能な光検出部を備えたＣＤ／ＤＶＤ／ＢＤ／ＨＤＤＶＤコンパチレーザモジュール３１Ｃ、及び２つの対物レンズ３６Ｃを備えるタイプである。すなわち、対物レンズ３６Ｃ１は、ＨＤＤＶＤ／ＤＶＤ／ＣＤ用の対物レンズであり、対物レンズ３６Ｃ２は、ＢＤ用の対物レンズであるので、ＨＤＤＶＤ／ＤＶＤ／ＣＤ用の光源を点灯するときは、対物レンズ３６Ｃ１に切り替え、ＢＤ用の光源を点灯するときは、対物レンズ３６Ｃ２に切り替えるようになっている。なお、コリメータレンズ３３Ｃは、矢印方向に移動可能となっており、光ディスクの基板厚の相違に基づく球面収差を補正することができる。【００７０】
図１７に示すピックアップ部３Ｄは、３波長のレーザ光を出射可能な光源及び３波長のレーザ光を検出可能な光検出部を備えたＣＤ／ＤＶＤ／ＢＤ／ＨＤＤＶＤコンパチレーザモジュール３１Ｄ、及び１つの対物レンズ３６Ｄを備えるタイプである。すなわち、いずれの光源を用いても対物レンズを切り替える必要はないタイプである。なお、コリメータレンズ３３Ｄは、矢印方向に移動可能となっており、光ディスクの基板厚の相違に基づく球面収差を補正することができる。【００７１】
（第２の実施の形態の変形例）
第２の実施の形態においては、４種類の光ディスクの光源のいずれか一つを点灯して、媒体判別処理を行っていたが、これとは別に４種類の光ディスクの光源を同時に点灯して、媒体判別処理を行うようにしてもよい。以下、図１８を参照して、媒体判別処理の変形例について説明する。図１８は、４種類の光ディスクの光源を同時に点灯したときの媒体判別処理を示すフローチャートである。なお、本変形例の光ディスク記録再生装置１０は、図１７に示した構成のピックアップ部３Ｄを備えるものとして、以下、説明する。【００７２】
まず、光ディスク記録再生装置１０は、４種類の光ディスクの光源すべてを同時に点灯するため、すべての種類の光ディスクの光学系に関する条件を設定する（ステップＳ３１００）。なお、光ディスクの回転数に関しては、いずれかの種類の光ディスク（第１のディスクという）の条件を設定する。【００７３】
次に、光ディスク記録再生装置１は、第１のディスクのディスク回転数に従って、装着された光ディスク２を回転させ、すべての光源をＯＮにする（ステップＳ３２００，Ｓ３３００）。【００７４】
次に、光ディスク記録再生装置１は、対物レンズ３６を光ディスク２のディスク面に対して垂直方向（ディスク面に接近させる方向及びディスク面から遠ざける方向）に移動、すなわち上下動させる（ステップＳ３４００）。そして、この対物レンズ３６の上下動の間に、装着された光ディスク２の基板厚を測定するとともに、光ディスク２から受光したＲＦ信号を所定の閾値に基づいて２値化する（ステップＳ３５００）。ここで、ディスク基板厚を測定する方法は、公知の所定の方法に基づく。また、ＲＦ信号の２値化に関しては、ＤＶＤモジュール及びＨＤＤＶＤモジュールで受光したＲＦ信号に関してのみ行う。なお、この２値化処理は、上述した図６の２値化処理のフローと同一であるため、説明は省略する。但し、第１の実施の形態の第１変形例（図１１のステップＳ１５００）と同様に、２値化判定回路の２値化検出クロックを設定されたディスクの回転数に応じて変化させる必要がある。【００７５】
次に、光ディスク記録再生装置１０は、測定された光ディスク２の基板厚が、ＢＤの基板厚（０．１ｍｍ、０．０７５ｍｍ）であるか、ＣＤの基板厚（１．２ｍｍ）であるか、ＤＶＤタイプ（ＤＶＤ及びＨＤＤＶＤをいう）の基板厚（０．６ｍｍ）であるかを判断する（ステップＳ３６００）。【００７６】
測定された光ディスク２の基板厚が、ＢＤの基板厚であると判断したときは、装着された光ディスク２の種類はＢＤであるので、光ディスク記録再生装置１０は、ＢＤの光学系に関する条件を設定し、設定された条件に従って、ＢＤの回転数で光ディスク２を回転させ、ＢＤ以外の光源を消灯し、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボをＯＮにする（ステップＳ３７００〜Ｓ３９００，Ｓ４６００）。【００７７】
測定された光ディスク２の基板厚が、ＣＤの基板厚であると判断したときは、装着された光ディスク２の種類はＣＤであるので、光ディスク記録再生装置１０は、ＣＤの光学系に関する条件を設定し、設定された条件に従って、ＣＤの回転数で光ディスク２を回転させ、ＣＤ以外の光源を消灯し、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボをＯＮにする（ステップＳ４０００〜Ｓ４２００，Ｓ４６００）。【００７８】
測定された光ディスク２の基板厚が、ＤＶＤタイプの基板厚であると判断したときは、光ディスク記録再生装置１０は、ＤＶＤとＨＤＤＶＤの判定処理を行う（ステップＳ４３００）。このＤＶＤとＨＤＤＶＤの判定処理は、ステップＳ３５００において２値化されたそれぞれのＲＦ信号が所望のＲＦ波形であるか否かにより判定するものであり、具体的には、ＤＶＤモジュールで受光したＲＦ信号がＤＶＤの波形を示すのであれば、装着された光ディスク２はＤＶＤと判定し、ＨＤＤＶＤモジュールで受光したＲＦ信号がＨＤＤＶＤの波形を示すのであればＨＤＤＶＤと判定するものである。そして、判定された光ディスクの光学系の条件を設定し、設定された条件に従って、所望の回転数で光ディスク２を回転させ、判定された光ディスク以外の光源を消灯して、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボをＯＮにする（ステップＳ４４００〜Ｓ４６００）。【００７９】
なお、本変形例では、図１７に示した構成のピックアップ部３Ｄを備えた光ディスク記録再生装置１０の媒体判別処理を説明したが、これ以外の構成のピックアップ部を備えた光ディスク記録再生装置１０でもよいのは勿論である。但し、ピックアップ部３Ａ〜３Ｃを用いた場合には、上述したＤＶＤとＨＤＤＶＤの判定処理において、ＤＶＤモジュール及びＨＤＤＶＤモジュールの双方において受光したＲＦ信号がともに２値化不能となる場合がある。この場合には、対物レンズ３６の切り替えや光路の切り替えが必要となる。例えば、図１４に示すピックアップ部３Ａの場合には、ＢＤ用対物レンズ３６Ａ２が設定されていたときには、ＤＶＤとＨＤＤＶＤの判定処理において、双方とも２値化不能となる。また、図１５に示すピックアップ部３Ｂの場合には、ＢＤ／ＨＤＤＶＤモジュール３１Ｂ３から出射されたレーザ光がＢＤ用の光路に設定されていたときには、ＤＶＤとＨＤＤＶＤの判定処理において、やはり双方とも２値化不能となることがある。このような場合には、対物レンズ３６の切り替えや光路の切り替えを行い、再度、ＤＶＤとＨＤＤＶＤの判定処理を行う必要がある。【００８０】
従って、本変形例によれば、４種類の光ディスクの光源を同時に点灯させて、光ディスクの基板厚を測定するとともに第１の実施の形態の第１変形例で述べた媒体判別処理を適用して、光ディスクの種類を判別するので、基板厚が同一の２種類の光ディスクを含む４種類の光ディスクの種類判別を迅速に行うことができる。【００８１】
以上、本発明の実施の形態及び実施例について説明してきたが、本発明は上述した実施の形態および変形例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、本発明の実施の形態及び実施例に対して種々の変形や変更をして実施することが可能である。【００８２】
例えば、上記実施の形態及び変形例の媒体判別処理においては、焦点深度内のＲＦ信号を２値化して、光ディスクの種類判別を行っていたが、これとは別に、２値化処理を行わないで、ＲＦ信号が存在する位置（範囲）を測定することにより、光ディスクの種類判別を行うようにしてもよい。詳しくは、例えば、ＤＶＤの光学系でＨＤＤＶＤを再生した場合には、焦点深度内でも十分なＲＦ出力を得ることはできないが、ＤＶＤの光学系でＤＶＤを再生した場合には、図７に示すようなＲＦ出力を得ることができるので（焦点深度内では略同一の振幅を有するＲＦ信号であって、焦点深度を超えるに従って、出力が徐々に減少するＲＦ信号を得る）、ＲＦ信号が現れる位置に基づいて、光ディスクの種類を判別することができる。また、ＨＤＤＶＤの光学系でＤＶＤを再生した場合には、焦点深度を超えても、焦点深度内と略同一の大きさのＲＦ信号を得ることができ（焦点深度内では図９（ｂ）に示すように波形幅が短いＲＦ信号、焦点深度外では波形幅が長いＲＦ信号を得る）、ＨＤＤＶＤの光学系でＨＤＤＶＤを再生した場合には、図７に示すようなＲＦ出力を得ることができるので（焦点深度内では略同一の振幅を有するＲＦ信号であって、焦点深度を超えると、出力が徐々に減少するＲＦ信号を得る）、ＲＦ信号が現れる位置とその大きさに基づいて、光ディスクの種類を判別することができる。
【図１】
2008035767.tif 000003
【図２】
2008035767.tif 000004
【図３】
2008035767.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2008035767.tif 000018
【図１７】
2008035767.tif 000019
【図１８】
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【手続補正書】
【提出日】平成20年2月20日(2008.2.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（削除）
【請求項２】
（削除）
【請求項３】
２種類以上の光ディスクを判別する媒体判別手段を備えた光ディスク記録再生装置であって、
前記媒体判別手段は、
前記２種類以上の光ディスクのいずれかのディスク回転数を設定するとともに、前記ディスク回転数以外に関しては、前記２種類以上の光ディスクの光学系の条件を設定する条件設定手段と、
設定されたディスク回転数の条件に従って、装着された光ディスクを回転駆動させるとともに、装着された光ディスクを再生または記録するために前記２種類以上の光源を同時に点灯させる光学系起動手段と、
前記光学系のフォーカスサーボを動作させる前に、装着された光ディスクに対して垂直方向に対物レンズを移動させる対物レンズ移動手段と、
前記対物レンズの移動中に前記光ディスクから受光した、それぞれの光源に対応するＲＦ信号含む所定の信号を記録する信号記録手段と、
前記信号記録手段により記録されたそれぞれの所定の信号に基づいて、合焦点を検出し、検出された合焦点を中心に焦点深度内のＲＦ信号をそれぞれデジタル化する２値化手段と、
デジタル化されたそれぞれのＲＦ信号の波形が、対応する光源の光ディスクの信号波形であるか否かに基づいて、装着された光ディスクが前記２種類以上の光ディスクのいずれかであるかを判定する２値化判定手段と、
を有することを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項４】
前記２値化手段は、前記２種類以上の光ディスクのうち前記ディスク回転数を設定されなかった種類の光ディスクに対しては、当該種類の光ディスクの回転数と前記設定されたディスク回転数の比率を考慮して、デジタル化することを特徴とする請求項３記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項５】
前記所定の信号は、フォーカスエラー信号を含み、
前記合焦点は、前記ＲＦ信号の値が最大となる地点又は前記フォーカスエラー信号の値がゼロとなる地点に基づいて、検出されることを特徴とする請求項３記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項６】
前記２値化判定手段は、前記ＲＦ信号の値が最大となる地点のＲＦ振幅値に基づいて、前記ＲＦ信号をデジタル化するための閾値レベルを決定する閾値決定手段を備えることを特徴とする請求項３記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項７】
前記信号記録手段がＲＦ信号を受信しなかったときには、装着された光ディスクのデータ領域より内側の内周部に前記対物レンズを含むピックアップ部を位置づけるピックアップ内周移動手段と、
前記対物レンズが前記内周部に位置づいているときに、前記信号記録手段がＲＦ信号を受信したか否かに基づいて、前記装着された光ディスクが未記録の記録用ディスクか再生専用ディスクかを判別する未記録ディスク判別手段と、
を備えることを特徴とする請求項３記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項８】
前記２種類以上の光ディスクは、基板厚が同一の光ディスクであることを特徴とする請求項３記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項９】
請求項８に記載の媒体判別手段を備えて、３種類以上の光ディスクを判別する光ディスク記録再生装置であって、
装着された光ディスクの基板厚を測定する基板厚測定手段と、
前記基板厚測定手段で測定された基板厚に基づいて、基板厚が異なる光ディスクの種類を判別する第１の判別手段と、
前記第１の判別手段により、装着された光ディスクが、前記基板厚が同一の２種類以上の光ディスクのいずれかであると判定された場合には、前記媒体判別手段を用いて光ディスクの種類の判別を行う第２の判別手段と、
を備えることを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００２】
光ディスクに対して不適当であった場合には、設定された光学系の条件を変更して、他の光学系の条件に設定し直し、再度、フォーカスサーボをかける必要がある。この結果、ディスクの種類判別に要する時間が長くなるという問題がある。図２を用いて、このことを説明する。
［０００７］
図２は、従来技術におけるディスクの種類を判別する処理の流れを示すフローチャートである。まず、所定の種類の光ディスクに対する光学系の条件を設定して、装着された光ディスクを回転させ、光源を点灯させる（ステップＳ１０，Ｓ２０）。次いで、フォーカスサーボをかけるために、アクチュエータを駆動させ、対物レンズを上下動させる（ステップＳ３０）。このステップＳ３０の段階で、光ディスクから一定レベル以上の戻り光量があるときには、フォーカスサーボを動作させ、また、トラッキングサーボを動作させる（ステップＳ４０）。次いで、フォーカスサーボの動作及びトラッキングサーボの動作で得られた信号をもとにディスクの判別を行う（ステップＳ５０）。ステップＳ５０のディスク判別において、装着された光ディスクが最初に設定された光学系の条件の光ディスクでないと判定された場合には、別の種類の光ディスクに対する光学系の条件を設定し、再度、ステップＳ１０〜Ｓ５０を繰り返す。このため、光ディスクの種類を判別するのに時間がかかっていた。なお、極端にトラックピッチの異なる場合は、トラッキングサーボもＯＮしないため、ステップＳ４０の段階で別の種類の光ディスクに対する光学系の条件を設定する場合もある。
［０００８］
本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、その課題の一例としては、同一の基板厚を有する光ディスクの種類判別を行うことができる光ディスク記録再生装置を提供することにある。また、その課題の一例としては、光ディスクの種類判別を迅速に行うことができる光ディスク記録再生装置を提供することにある。
課題を解決するための手段
［０００９］
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００３】
［００１０］
上記の課題を達成するため、請求項３記載の光ディスク記録再生装置は、２種類以上の光ディスクを判別する媒体判別手段を備えた光ディスク記録再生装置であって、前記媒体判別手段は、前記２種類以上の光ディスクのいずれかのディスク回転数を設定するとともに、前記ディスク回転数以外に関しては、前記２種類以上の光ディスクの光学系の条件を設定する条件設定手段と、設定されたディスク回転数の条件に従って、装着された光ディスクを回転駆動させるとともに、装着された光ディスクを再生または記録するために前記２種類以上の光源を同時に点灯させる光学系起動手段と、前記光学系のフォーカスサーボを動作させる前に、装着された光ディスクに対して垂直方向に対物レンズを移動させる対物レンズ移動手段と、前記対物レンズの移動中に前記光ディスクから受光した、それぞれの光源に対応するＲＦ信号含む所定の信号を記録する信号記録手段と、前記信号記録手段により記録されたそれぞれの所定の信号に基づいて、合焦点を検出し、検出された合焦点を中心に焦点深度内のＲＦ信号をそれぞれデジタル化する２値化手段と、デジタル化されたそれぞれのＲＦ信号の波形が、対応する光源の光ディスクの信号波形であるか否かに基づいて、装着された光ディスクが前記２種類以上の光ディスクのいずれかであるかを判定する２値化判定手段と、
を有することを特徴とする。
図面の簡単な説明
［００１１］
［図１］主要な光ディスクのＮＡ、基板厚及び光源波長に関する比較表である。
［図２］従来技術におけるディスクの種類を判別する処理の流れを示すフローチャート
【国際調査報告】
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