【手続補正書】
【提出日】平成17年8月29日(2005.8.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】サーボ回路及びサーボ方法、並びに光ディスク装置
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】  サーボエラー信号に含まれる外乱成分に対応したサーボ制御信号を生成するサーボ回路において、
上記サーボエラー信号に含まれる周期的外乱の周期を検出する外乱周期検出手段と、
上記周期的外乱の周期に対応した長さの可変長遅延素子を備え、上記サーボエラー信号から周期的外乱の周期成分を抽出する１以上の選択的サーボ信号発生手段と、
上記サーボエラー信号に含まれる上記周期的外乱以外の外乱成分を抑圧する位相補償手段と、
上記選択的サーボ信号発生手段の出力と上記位相補償手段の出力とを加算する加算手段とを有し、
上記加算手段の出力を上記サーボ制御信号とする
ことを特徴とするサーボ回路。
【請求項２】  上記外乱周期検出手段は、上記サーボエラー信号の周波数成分を解析する周波数成分解析手段を備え、
上記選択的サーボ信号発生手段は、上記サーボエラー信号の周波数成分のうち、その振幅の最も大きい周波数に対応する可変長遅延素子を備えてなる
ことを特徴とする請求項１記載のサーボ回路。
【請求項３】  ２つの共振周波数が一定の関係で可変となる２個の選択的サーボ信号発生手段を一組として使用し、
上記外乱周期検出手段は、上記２個の選択的サーボ信号発生手段の出力の振幅の差により、上記可変長遅延素子のクロック周波数を変更する周波数ロックサーボを備えてなる
ことを特徴とする請求項１記載のサーボ回路。
【請求項４】  固定長遅延素子を備え、上記サーボエラー信号から、予め設定した周期成分を抽出する１以上の固定長選択的サーボ信号発生手段を設け、
上記加算手段は、上記選択的サーボ信号発生手段の出力と上記位相補償手段の出力に上記固定長選択的サーボ信号発生手段の出力を加える
ことを特徴とする請求項１記載のサーボ回路。
【請求項５】  サーボエラー信号に含まれる外乱成分に対応したサーボ制御信号を生成するサーボ方法において、
上記サーボエラー信号に含まれる周期的外乱の周期を検出する外乱周期検出工程と、
上記周期的外乱の周期に対応した長さの可変長遅延素子を有し、上記サーボエラー信号から周期的外乱の周期成分を抽出する１以上の選択的サーボ信号発生工程と、
上記サーボエラー信号に含まれる上記周期的外乱以外の外乱成分を抑圧する位相補償工程と、
上記選択的サーボ信号発生工程での出力と上記位相補償工程での出力とを加算する加算工程とを有し、
上記加算工程での出力を上記サーボ制御信号とする
ことを特徴とするサーボ方法。
【請求項６】  サーボエラー信号に含まれる外乱成分に対応したサーボ制御信号を生成するサーボ回路を備える光ディスク装置であって、
上記サーボ回路は、
上記サーボエラー信号に含まれる周期的外乱の周期を検出する外乱周期検出手段と、
上記周期的外乱の周期に対応した長さの可変長遅延素子を備え、上記サーボエラー信号から周期的外乱の周期成分を抽出する１以上の選択的サーボ信号発生手段と、
上記サーボエラー信号に含まれる上記周期的外乱以外の外乱成分を抑圧する位相補償手段と、
上記選択的サーボ信号発生手段の出力と上記位相補償手段の出力とを加算する加算手段とを有し、
上記加算手段の出力を上記サーボ制御信号とする
ことを特徴とする光ディスク装置。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば光ディスク等のディスク状記録媒体を使用するカメラや振動の多い場所で使用するデータ記録装置のように、特に外乱の多い環境での使用を主たる用途とするディスク装置等に好適なサーボ回路及びサーボ方法、並びに光ディスク装置に関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
そこで、本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、大掛かりな防振機構による装置の大型化や、複雑なアクチュエータを使用することによる装置のコスト増加無しに、予め周期のわかっている外乱のみならず、周波数変動を伴う外乱や周期が未知の外乱に対しても耐振動性の高いサーボが可能な、サーボ回路及びサーボ方法、並びに光ディスク装置を提供することを目的とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
【課題を解決するための手段】
本発明のサーボ回路は、サーボエラー信号に含まれる外乱成分に対応したサーボ制御信号を生成するサーボ回路であり、サーボエラー信号に含まれる周期的外乱の周期を検出する外乱周期検出手段と、周期的外乱の周期に対応した長さの可変長遅延素子を備え、サーボエラー信号から周期的外乱の周期成分を抽出する１以上の選択的サーボ信号発生手段と、サーボエラー信号に含まれる周期的外乱以外の外乱成分を抑圧する位相補償手段と、選択的サーボ信号発生手段の出力と位相補償手段の出力とを加算する加算手段とを有し、加算手段の出力を上記サーボ制御信号とすることにより、上述した課題を解決する。
また、本発明のサーボ方法は、サーボエラー信号に含まれる外乱成分に対応したサーボ制御信号を生成するサーボ方法であり、サーボエラー信号に含まれる周期的外乱の周期を検出する外乱周期検出工程と、周期的外乱の周期に対応した長さの可変長遅延素子を有し、サーボエラー信号から周期的外乱の周期成分を抽出する１以上の選択的サーボ信号発生工程と、サーボエラー信号に含まれる周期的外乱以外の外乱成分を抑圧する位相補償工程と、選択的サーボ信号発生工程での出力と位相補償工程での出力とを加算する加算工程とを有し、加算工程での出力をサーボ制御信号とすることにより、上述した課題を解決する。
また、本発明の光ディスク装置は、上述したサーボ回路を適用したものである。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６１】
以上の説明で明らかなように、本発明のサーボ回路及びサーボ方法においては、サーボエラー信号に含まれる周期的外乱の周期を検出し、周期的外乱の周期に対応した長さの可変長遅延素子を備えた１以上の選択的サーボ信号発生手段にてサーボエラー信号から周期的外乱の周期成分を抽出すると共に、サーボエラー信号に含まれる周期的外乱以外の外乱成分を抑圧し、それらを加算してサーボ制御信号とすることにより、大掛かりな防振機構による装置の大型化や、複雑なアクチュエータを使用することによる装置のコスト増加無しに、予め周期のわかっている外乱のみならず、周期的変動を伴う外乱や周期が未知の外乱に対しても耐振動特性の高いサーボが可能である。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６２】
すなわち本発明のサーボ回路及びサーボ方法は、１以上の周期が不明なる周期的外乱に対する選択的サーボ信号発生手段からの出力を、位相補償信号に加算し、サーボ制御信号とする。本発明の光ディスク装置は、このサーボ回路及びサーボ方法を適用しており、例えば、電気的な処理で耐久性能（外部からの振動に対し、ドライブの性能が劣化しないという意味）の高い光ディスク記録再生装置とすることが可能となる。