(57)【要約】  画像表示装置（１００）は、取得部（１０１）において、指定された地域の交通情報を取得する。表示制御部（１０３）は、指定された地域の写真画像に写っている道路部分の交通状況を判別し、取得した交通情報と比較する。さらに、表示制御部（１０３）は、この比較結果に基づいて実際の交通情報をあらわすような画像に加工した写真画像を表示部（１０２）に表示させる。また、画像表示装置（１００）は、取得部（１０１）において、指定された地域の気象情報を取得してもよい。この場合、表示制御部（１０３）は、表示部（１０２）に、指定された地域の写真画像に現在の天候をあらわす画像を重畳した画像を表示させる。
2008047449.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
指定された地域の交通情報を取得する取得手段と、
前記指定された地域の写真画像を表示する表示手段と、
前記取得手段により取得した交通情報に基づいて、前記指定された地域の写真画像に含まれる道路部分を実際の道路の交通状況をあらわす画像に加工して前記表示手段に表示させる表示制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像表示装置。
【請求項２】
前記表示手段に表示させる写真画像の地域を受け付ける受付手段を備え、
前記取得手段は、前記受付手段により受け付けた地域の交通情報を取得することを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項３】
前記表示制御手段は、
前記写真画像の道路部分を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段により抽出された道路部分の混雑状況を判別する判別手段と、
前記判別手段により判別された道路部分の混雑状況と、前記取得手段により取得された交通情報とを比較する比較手段と、
前記比較手段の比較結果に基づいて、前記道路部分の混雑状況と前記交通情報とが異なる場合には、前記道路部分を前記交通情報に合わせて実際の道路の交通状況をあらわす画像に加工する加工手段と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項４】
前記判別手段は、前記抽出手段により抽出された道路部分に表示されている車両の画像の面積の割合に基づいて、前記道路部分の混雑状況を判別することを特徴とする請求項３に記載の画像表示装置。
【請求項５】
前記加工手段は、前記比較手段の比較結果が前記道路部分の混雑状況と前記交通情報とが異なり、前記交通情報が前記道路部分の混雑状況より混雑している状況をあらわす場合には、
前記交通情報に応じて、前記道路部分に車両の画像を追加することを特徴とする請求項３に記載の画像表示装置。
【請求項６】
前記加工手段は、前記比較手段の比較結果が前記道路部分の混雑状況と前記交通情報とが異なり、前記道路部分の混雑状況が前記交通情報より混雑している状況をあらわす場合には、
前記交通情報に応じて、前記道路部分から車両の画像を消去することを特徴とする請求項３に記載の画像表示装置。
【請求項７】
前記取得手段は、前記指定された地域の気象情報を取得し、
前記表示制御手段は、前記取得手段により取得した気象情報に応じて、前記写真画像に現在の天候をあらわす画像を重畳して表示させることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１つに記載の画像表示装置。
【請求項８】
指定された地域の写真画像を所定の表示手段に表示させる画像表示方法であって、
指定された地域の交通情報を取得する取得工程と、
前記取得工程により取得した交通情報に基づいて、前記指定された地域の写真画像に含まれる道路部分を実際の道路の交通状況をあらわす画像に加工して前記表示手段に表示させる表示工程と、
を含むことを特徴とする画像表示方法。
【請求項９】
請求項８に記載の画像表示方法をコンピュータに実行させることを特徴とする画像表示プログラム。
【請求項１０】
請求項９に記載の画像表示プログラムをコンピュータに読み取り可能に記録した記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地図として利用する写真画像の表示に関する画像表示装置、画像表示方法、画像表示プログラムおよび記録媒体である。ただし、この発明の利用は、前述の画像表示装置、画像表示方法、画像表示プログラムおよび記録媒体に限るものではない。
【背景技術】
【０００２】
従来、地図画像の表示の際に、利用者が交通状況を直感的に認識できるよう、様々な表示をおこなう画像表示装置が提供されている。たとえば、航空写真や衛星写真等により取得された画像データを用いて表示画面に表示させる地図画像表示装置が開示されている（たとえば、下記特許文献１参照。）。【０００３】
上述の地図画像表示装置は、画像データと、地図データに示されている図形との表示位置ズレの発生を防ぐことができる。したがって、走行にともない画像データ上を現在位置が移動しても、正確な現在位置を示した地図データを表示画面に表示させることができる。具体的には、制御回路により、取得された現在位置が道路上に対応する位置に相当しているか否かを判定する。そして、制御回路により現在地が道路上に相当していないと判定された場合には、道路属性の識別符号が付与されたピクセルの位置に補正して現在位置マークを表示させる。【０００４】
【特許文献１】特開２００５−８４０６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１の場合、画像データと地図データとの誤差を解消するために、道路、建物、および標識の形状を補正することはできるが、道路の混雑状況や天候などリアルタイムに変化する情報を画像データに反映させることができなかった。【０００６】
たとえば、航空写真や、衛星写真などの画像データには、撮影時の交通状況や天候が写り込んでいる。このような画像データを表示させると、実際は渋滞しているのに車両が殆ど走行していない画像が表示されたり、雨が降っているのに晴天の時に撮影された画像が表示されたりと、リアルタイムに取得した交通情報や気象情報の内容と異なる情報を提供してしまうこととなる。したがって、上記特許文献１の地図画像表示装置では、利用者に実際の交通状況を視覚的に把握させることができないという問題が一例として挙げられる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明にかかる画像表示装置は、指定された地域の交通情報を取得する取得手段と、前記指定された地域の写真画像を表示する表示手段と、前記取得手段により取得した交通情報に基づいて、前記指定された地域の写真画像に含まれる道路部分を実際の道路の交通状況をあらわす画像に加工して前記表示手段に表示させる表示制御手段と、を備えたことを特徴とする。【０００８】
また、請求項８の発明にかかる画像表示方法は、指定された地域の写真画像を所定の表示手段に表示させる画像表示方法であって、指定された地域の交通情報を取得する取得工程と、前記取得工程により取得した交通情報に基づいて、前記指定された地域の写真画像に含まれる道路部分を実際の道路の交通状況をあらわす画像に加工して前記表示手段に表示させる表示工程と、を含むことを特徴とする。【０００９】
また、請求項９の発明にかかる画像表示プログラムは、請求項８に記載の画像表示方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。【００１０】
また、請求項１０の発明にかかる記録媒体は、請求項９に記載の画像表示プログラムをコンピュータに読み取り可能に記録したことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、この発明の本実施の形態にかかる画像表示装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。
【図２】図２は、この発明の本実施の形態にかかる画像表示装置の処理の内容の一例を示すフローチャートである。
【図３】図３は、本発明の実施例にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図４】図４は、ナビゲーション装置の画像表示処理の内容の一例を示すフローチャートである。
【図５】図５は、航空写真画像の加工処理の内容の一例を示す図表である。
【図６】図６は、航空写真画像の加工処理の手順の一例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００１２】
１００  画像表示装置
１０１  取得部
１０２  表示部
１０３  表示制御部
１０４  受付部
１０５  抽出部
１０６  判別部
１０７  比較部
１０８  加工部
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる画像表示装置、画像表示方法、画像表示プログラムおよび記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。【００１４】
（画像表示装置の機能的構成）
まず、この発明の本実施の形態にかかる画像表示装置の機能的構成について説明する。図１は、この発明の本実施の形態にかかる画像表示装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。図１のように画像表示装置１００は、取得部１０１と、表示部１０２と、表示制御部１０３と、受付部１０４とを含んで構成される。さらに、表示制御部１０３は、抽出部１０５と、判別部１０６と、比較部１０７と、加工部１０８とを含んで構成される。【００１５】
画像表示装置１００において、取得部１０１は、指定された地域の交通情報を取得する。取得部１０１に対して指定される地域とは、表示部１０２に写真画像を表示させたい地域をあらわす。交通情報とは、道路の混雑状態をあらわす情報である。具体的には、指定された地域のうちのどこの区間が、どの程度渋滞しているかをあらわす情報である。取得部１０１により取得された交通情報は表示制御部１０３へ出力される。【００１６】
また、取得部１０１に入力される地域を指定する情報の形式は一様ではなく、特段の指定もない。たとえば、「練馬区」、「蕨市」など地域の名称で指定される場合もあれば、「北緯３５度、東経１３９度を中心とした５ｋｍの範囲」など経緯情報で指定される場合もある。【００１７】
また、取得部１０１は、交通情報を取得する際に、外部へ問い合わせをおこなう。外部とは、交通情報を提供している各種サービス機関である。なお、問い合わせ時の通信手段は、たとえば、画像表示装置１００を備え付けのＰＣに搭載する場合は、有線無線を問わないが、ナビゲーション装置など移動をともなう装置に搭載する場合には、無線通信可能なものが好ましい。【００１８】
ここで、取得部１０１に交通情報を取得させる地域を設定するための機能部として、受付部１０４を設けてもよい。受付部１０４は、表示部１０２に表示させる写真画像の地域を受け付ける。受付部１０４を設けることにより、利用者や、上位システムからの任意の地域の指定を受け付けることができる。なお、受付部１０４を設けた場合、取得部１０１は、受付部１０４により受け付けた地域の交通情報を取得する。【００１９】
表示部１０２は、指定された地域の写真画像を表示する。表示部１０２は、具体的には、各種ディスプレイや、投影機などにより実現される。また、表示部１０２写真画像を表示させる際には、表示制御部１０３からの入力された表示制御指示に応じて写真画像を表示する。なお、表示部１０２は、図１では表示制御装置１００に内蔵された構成であらわされているが、表示制御装置１００の外部に配置した構成であってもよい。たとえば、表示部１０２は、有線無線を問わない接続手段により表示制御装置１００と接続された構成でもよい。そして、この接続手段を介して表示制御部１０３から出力された表示制御指示が入力され、この表示制御指示に応じて画像を表示させる。【００２０】
表示制御部１０３は、取得部１０１により取得した交通情報に基づいて、指定された地域の写真画像に含まれる道路部分を実際の道路の交通状況をあらわす画像に加工して表示部１０２に表示させる。写真画像に含まれる道路部分を実際の道路の交通状況をあらわす画像に加工するには、取得部１０１から入力された交通情報を利用する。この交通情報に基づいて、指定された地域の写真画像を実際の交通状況と同じような画像になるように加工する。【００２１】
具体的には、たとえば、実際に渋滞している区間の写真画像は渋滞している画像に、渋滞しておらず、順調に走行可能な区間の写真画像は、空いている画像に加工する。なお、表示制御部１０３により加工された写真画像は表示制御指示として、上述した表示部１０２へ出力される。このように表示制御部１０３において加工された写真画像を表示させるための表示制御をおこなうことにより、表示部１０２に、利用者に現在の交通状況を反映した写真画像を表示させることができる。【００２２】
つぎに、表示制御部１０３における写真画像への加工処理の内容について、より詳細に説明する。上述したように、表示制御部１０３は、抽出部１０５と、判別部１０６と、比較部１０７と、加工部１０８とを含んでいる。【００２３】
抽出部１０５は、指定された地域の写真画像の道路部分を抽出する。ここで道路部分とは、写真画像に映されている道路のうち、車両が走行可能な道路である。抽出部１０５により抽出された道路部分の写真画像の情報は、判別部１０６に出力される。【００２４】
判別部１０６は、抽出部１０５により抽出された道路部分の混雑状況を判別する。混雑状況とは、たとえば、抽出した道路部分が渋滞している、渋滞はしていないが混雑している、スムーズに走行可能であるなど、どのような交通状況が写っているかをあらわす情報である。判別部１０６では、たとえば、道路部分に表示されている車両の画像の面積の割合に基づいて、前記道路部分の混雑状況を判別する。なお、混雑状況として何段階に判別するかは、任意に設定できる。したがって、取得部１０１が取得する交通情報の内容と対応させて混雑状況を何段階に分けて判別するか設定してもよい。【００２５】
比較部１０７は、判別部１０６により判別された道路部分の混雑状況と、取得部１０１により取得された交通情報とを比較する。この比較により、混雑状況と交通情報とが一致しているか否かを比較結果として出力する。また、一致していない場合には、比較結果として、さらに混雑状況と交通情報との間にどの程度の差があるかなどを出力する。【００２６】
加工部１０８は、比較部１０７から出力された比較結果に基づいて、写真画像を実際の道路状況をあらわすような画像に加工する。この加工処理は、比較結果により、道路部分の混雑状況と前記交通情報とが異なる場合にのみにおこなわれる。【００２７】
加工部１０８は、具体的には、たとえば、比較部１０７の比較結果において、道路部分の混雑状況と前記交通情報とが異なり、交通情報が道路部分の混雑状況より混雑している状況をあらわす場合には、交通情報に応じて、道路部分に車両の画像を追加する。一方、比較部１０７の比較結果において、道路部分の混雑状況と前記交通情報とが異なり、道路部分の混雑状況が前記交通情報より混雑している状況をあらわす場合には、交通情報に応じて、道路部分から車両の画像を消去する。【００２８】
以上説明したような処理により、表示制御部１０３は、混んでいる道路には混み具合に応じた車両が写っており、空いている道路には車両が写っていないような、実際の道路状況を反映した写真画像を表示させることができる。【００２９】
（画像表示装置の処理の内容）
つぎに、この発明の本実施の形態にかかる画像表示装置の処理の内容について説明する。図２は、この発明の本実施の形態にかかる画像表示装置の処理の内容の一例を示すフローチャートである。図２のフローチャートにおいて、まず、表示部１０２に表示させる地域が指定されたか否かを判断する（ステップＳ２０１）。ここで、地域が指定されるまで待ち（ステップＳ２０１：Ｎｏのループ）、地域が指定されると（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、指定された地域の交通情報を取得したか否かを判断する（ステップＳ２０２）。【００３０】
ステップＳ２０２において、交通情報が取得されるまで待ち（ステップＳ２０２：Ｎｏのループ）、交通情報が取得されると（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、指定された地域の写真画像から道路部分を抽出し（ステップＳ２０３）、抽出した道路部分の混雑状況を判別する（ステップＳ２０４）。【００３１】
つぎに、ステップＳ２０２において取得した交通情報と、ステップＳ２０４において判別した道路部分の混雑状況とを比較する（ステップＳ２０５）。そして、この比較結果に応じて道路部分の画像を加工する（ステップＳ２０６）。最後に、ステップＳ２０６により道路部分の画像を加工した写真画像を表示部１０２に表示させて（ステップＳ２０７）、一連の処理を終了する。【００３２】
以上説明したように、本実施の形態にかかる画像表示装置１００によれば、指定された地域の実際の交通状況を反映させ写真画像を表示させることができる。写真画像を表示させる際には、外部から取得した交通情報に基づいて、写真画像に加工処理を施すため、写真画像は、どのような交通状況で撮影されたものでも利用することができる。【００３３】
また、上述の画像表示装置１００では、現在の交通情報を反映させた写真画像を表示させる場合について説明したが、本発明にかかる画像表示処理はこれに限らない。たとえば、取得部１０１に交通情報以外の情報を取得させ、取得した情報に応じて表示制御部１０３が写真画像を加工することにより、他の情報を反映させた写真画像を表示させることができる。【００３４】
具体的には、たとえば、取得部１０１に、指定された地域の気象情報を取得させる。表示制御部１０３は、取得部１０１により取得した気象情報に応じて、指定された地域の写真画像に現在の天候をあらわす画像を重畳して表示させる。天候をあらわす画像とは、晴天、曇り、雨天など各天候に応じて設定した色の画像や、模様の画像である。この天候に応じた画像を写真画像の表示内容がわかるよう半透明な状態で重畳させて重ねて表示部１０２に表示させる。【００３５】
以上、実施の形態として説明したように、この発明にかかる画像表示装置、画像表示方法、画像表示プログラムおよび記録媒体は、リアルタイムに取得した情報を利用者が視覚的に把握できるような写真画像として提供することができる。
【実施例】
【００３６】
以下にこの発明の実施例について説明する。ここでは、この実施の形態にかかる画像表示装置１００を、たとえば車両（四輪車、二輪車を含む）などの移動体に搭載されるナビゲーション装置に適用する。【００３７】
具体的には、ナビゲーション装置は、経路誘導をおこなう際、または利用者に特定の地域を指定された際に、対応した地図情報を検索し、表示させる。そして、表示中の地図情報の写真画像で表示させる指示（たとえば、航空写真モードの選択を受け付けるなど）を受けつけると、地図情報に対応した写真画像を表示させる。以下、上述したナビゲーション装置の具体的なハードウェア構成および処理の内容について説明する。【００３８】
（ナビゲーション装置のハードウェア構成）
まず、本発明の実施例にかかるナビゲーション装置３００のハードウェア構成について説明する。図３は、本発明の実施例にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。【００３９】
図３において、ナビゲーション装置３００は、ＣＰＵ３０１と、ＲＯＭ３０２と、ＲＡＭ３０３と、磁気ディスクドライブ３０４と、磁気ディスク３０５と、光ディスクドライブ３０６と、光ディスク３０７と、音声Ｉ／Ｆ（インターフェース）３０８と、マイク３０９と、スピーカ３１０と、入力デバイス３１１と、映像Ｉ／Ｆ（インターフェース）３１２と、ディスプレイ３１３と、カメラ３１４と、通信Ｉ／Ｆ（インターフェース）３１５と、ＧＰＳユニット３１６と、各種センサ３１７と、を備えている。なお、各構成部３０１〜３１７はバス３２０によってそれぞれ接続されている。【００４０】
ＣＰＵ３０１は、ナビゲーション装置３００の全体の制御を司る。ＲＯＭ３０２は、たとえばブートプログラム、経路探索プログラム、経路誘導プログラム、音声生成プログラム、地図情報表示プログラム、通信プログラム、データベース作成プログラム、データ解析プログラム、画像表示プログラムなどの各種プログラムを記録している。【００４１】
経路探索プログラムは、後述する光ディスク３０７に記録されている地図情報などを利用して、出発地から目的地までの最適な経路を探索させる。ここで、最適な経路とは、目的地までの最短（あるいは最速）経路や利用者が指定した条件にもっとも合致する経路などである。この経路探索プログラムを実行することによって探索された誘導経路は、たとえばＣＰＵ３０１を介して音声Ｉ／Ｆ３０８や映像Ｉ／Ｆ３１２へ出力される。【００４２】
また、経路誘導プログラムは、上述した経路探索プログラムを実行することによって探索された誘導経路情報、通信Ｉ／Ｆ３１５によって取得されたナビゲーション装置３００の現在位置、光ディスク３０７から読み出された地図情報に基づいて、リアルタイムな経路誘導情報の生成をおこなわせる。経路誘導プログラムを実行することによって生成された経路誘導情報は、たとえばＣＰＵ３０１を介して音声Ｉ／Ｆ３０８や映像Ｉ／Ｆ３１２へ出力される。【００４３】
また、音声生成プログラムは、音声パターンに対応したトーンと音声の情報を生成させる。すなわち、経路誘導プログラムを実行することによって生成された経路誘導情報に基づいて、案内ポイントに対応した仮想音源の設定と音声ガイダンス情報の生成をおこなわせ、たとえば生成された音声ガイダンス情報を、ＣＰＵ３０１を介して音声Ｉ／Ｆ３０８へ出力させる。【００４４】
また、地図情報表示プログラムは、映像Ｉ／Ｆ３１２によってディスプレイ３１３に表示する地図情報の表示形式を決定させ、決定された表示形式によって地図情報をディスプレイ３１３に表示させる。【００４５】
また、画像表示プログラムは、上述の地図情報表示プログラムによりディスプレイ３１３に表示させる地図情報に応じて後述する磁気ディスク３０５または光ディスク３０７に格納されている航空写真画像を呼び出すとともに、通信Ｉ／Ｆ３１５により、外部から交通情報を取得する。そして、交通情報に応じて航空写真画像を加工し、ディスプレイ３１３に表示させる。なお、画像表示プログラムの詳細な処理内容については、図４〜６を用いて後述する。【００４６】
ＲＡＭ３０３は、たとえばＣＰＵ３０１のワークエリアとして使用される。磁気ディスクドライブ３０４は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがって磁気ディスク３０５に対するデータのリード／ライトを制御する。磁気ディスク３０５は、磁気ディスクドライブ３０４の制御で書き込まれたデータを記録する。【００４７】
光ディスクドライブ３０６は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがって光ディスク３０７に対するデータのリード／ライトを制御する。光ディスク３０７は、光ディスクドライブ３０６の制御にしたがってデータが読み出される着脱自在な記録媒体である。この光ディスク３０７としては、書き込み可能な記録媒体を利用することもできる。また、着脱可能な記録媒体として、光ディスク３０７のほか、ＭＯ、メモリカードなどを用いることもできる。【００４８】
磁気ディスク３０５や光ディスク３０７には、上述した画像表示プログラムを実行させた際に表示させる航空写真画像が格納されている。航空写真画像とは、航空機を用いて所定の高度から垂直方向に地上を撮影した画像である。この航空写真画像は、上述した地図情報表示プログラムにより表示される地図情報に対応した地域ごとに用意され、磁気ディスク３０５や光ディスク３０７に格納されている。なお、本実施例では一例として航空写真画像を利用しているが、航空写真と同様に所定の高度から垂直方向に撮影した衛星写真画像などを併用してもよい。【００４９】
また、音声Ｉ／Ｆ３０８は、音声入力用のマイク３０９および音声出力用のスピーカ３１０に接続される。マイク３０９に受音された音声は、音声Ｉ／Ｆ３０８内でＡ／Ｄ変換される。なお、スピーカ３１０は、車両の内部だけでなく、車両の外部に設けられていてもよい。このスピーカ３１０からは、音声Ｉ／Ｆ３０８からの音声信号に基づく音声が出力される。また、マイク３０９から入力された音声は、たとえば音声データとして磁気ディスク３０５あるいは光ディスク３０７に記録可能である。【００５０】
そして、入力デバイス３１１は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたリモコン、キーボード、マウス、タッチパネルなどが挙げられる。【００５１】
また、映像Ｉ／Ｆ３１２は、ディスプレイ３１３と、カメラ３１４とに接続される。この映像Ｉ／Ｆ３１２は、具体的には、たとえば、ディスプレイ３１３全体の制御をおこなうグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録するＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ  ＲＡＭ）などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づいて、ディスプレイ３１３を表示制御する制御ＩＣなどによって構成される。また、カメラ３１４から入力された撮像信号を制御して磁気ディスク３０５や光ディスク３０７に記録するための処理をおこなう。【００５２】
ディスプレイ３１３には、アイコン、カーソル、メニュー、ウインドウ、あるいは文字や画像などの各種データが表示される。このディスプレイ３１３としては、たとえば、ＣＲＴ、ＴＦＴ液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどを採用することができる。【００５３】
カメラ３１４は、ナビゲーション装置３００が搭載された車両に備えられた撮影装置である。具体的には、後続車、駐車場の駐車マスまたは隣接車両などを撮影し運転支援をおこなうための画像を取得する。また、カメラは、通常の可視光カメラの他に赤外線カメラを用いてもよい。【００５４】
また、通信Ｉ／Ｆ３１５は、無線を介してネットワークに接続され、ナビゲーション装置３００とＣＰＵ３０１とのインターフェースとして機能する。通信Ｉ／Ｆ３１５は、さらに、無線を介してインターネットなどの通信網に接続され、この通信網とＣＰＵ３０１とのインターフェースとしても機能する。【００５５】
ネットワークには、ＬＡＮ、ＷＡＮ、公衆回線網や携帯電話網などがある。具体的には、通信Ｉ／Ｆ３１５は、たとえば、ＦＭチューナー、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ：登録商標）／ビーコンレシーバ、無線ナビゲーション装置、およびその他のナビゲーション装置によって構成され、ＶＩＣＳセンターから配信される渋滞や交通規制などの道路交通情報を取得する。【００５６】
また、ＧＰＳユニット３１６は、ＧＰＳ衛星からの受信波や後述する各種センサ３１７からの出力値を用いて、車両の現在位置（ナビゲーション装置３００の現在位置）を示す位置情報を算出する。現在位置を示す位置情報は、たとえば、緯度・経度、高度などの地図情報上の１点を特定する情報である。また、ＧＰＳユニット３１６は、各種センサ３１７からの出力値を用いて、オドメーター、速度変化量、方位変化量などを出力する。これにより、急ブレーキ、急ハンドルなどの車両の動態を解析することができる。【００５７】
各種センサ３１７は、車速センサ、加速度センサ、角速度センサ、方位センサ、光センサなどであり、その出力値は、ＧＰＳユニット３１６による位置情報の算出や、速度や方位の変化量の測定などに用いられる。【００５８】
なお、図１に示した実施の形態にかかる画像表示装置１００の機能的構成である取得部１０１は、具体的には、たとえばＣＰＵ３０１および通信Ｉ／Ｆ３１５によってその機能を実現する。また、表示制御部１０３、抽出部１０５、判別部１０６、比較部１０７および加工部１０８は、具体的には、たとえばＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３および映像Ｉ／Ｆ３１２によって、それぞれの機能を実現する。また、表示部１０２は、具体的には、たとえばＣＰＵ３０１、映像Ｉ／Ｆ３１２、ディスプレイ３１３によってその機能を実現する。また、受付部１０４は、具体的には、たとえばＣＰＵ３０１および入力デバイス３１１によりその機能を実現する。【００５９】
本実施例では、以上説明したようなナビゲーション装置３００のディスプレイ３１３に航空写真画像を表示させる。ナビゲーション装置３００は、車両の移動に応じて自動的に現在位置の測位をおこない、測位した現在地の地図情報を取得してディスプレイ３１３に表示させる。このようにナビゲーション装置３００において、航空写真画像を表示させる手順としては、たとえば、利用者が入力デバイス３１１から地図情報に替わって航空写真画像を表示させる指示を入力すればよい。ナビゲーション装置３００は、航空写真画像を表示させる指示を受け付けると、ＲＯＭ３０２に格納された画像表示プログラムを読み出し、画像表示プログラムを実行させる。【００６０】
（ナビゲーション装置の画像表示処理の内容）
つぎに、ナビゲーション装置３００の画像表示処理の内容について説明する。図４は、ナビゲーション装置の画像表示処理の内容の一例を示すフローチャートである。図４のフローチャートにおいて、まず、ディスプレイ３１３の表示内容として、航空写真画像の表示を指示されたか否かを判断する（ステップＳ４０１）。ここで、航空写真画像の表示を指示されるまで待ち（ステップＳ４０１：Ｎｏのループ）、航空写真画像の表示を指示されると（ステップＳ４０１：Ｙｅｓ）、現在表示されている地図情報に該当する航空写真画像を検索したか否かを判断する（ステップＳ４０２）。なお、航空写真画像の表示を指示されるまで待機状態の間は、引き続きディスプレイ３１３に地図情報を表示させてもよい。【００６１】
ステップＳ４０２において、航空写真画像を検索するまで待ち（ステップＳ４０２：Ｎｏのループ）、航空写真画像を検索すると（ステップＳ４０２：Ｙｅｓ）、続いて、検索した航空写真画像の地域に該当する交通情報を取得したか否かを判断する（ステップＳ４０３）。ここで、交通情報を取得するまで待ち（ステップＳ４０３：Ｎｏのループ）、交通情報を取得すると（ステップＳ４０３：Ｙｅｓ）、取得した航空写真画像の道路部分を抽出する（ステップＳ４０４）。【００６２】
そして、ステップＳ４０４により抽出した航空写真画像の道路部分の交通状況を判別する（ステップＳ４０５）。交通状況の判別とは、航空写真画像の道路部分がどのような状況が写っているかの分類をおこなう処理である。交通状況とは、道路部分に多数の自動車が写っている「渋滞」や「混雑」または、道路部分に全く自動車が写っておらずスムーズに走行可能な「渋滞なし」などがある。なお、道路部分の交通状況を判別する具体的な手法については、詳しく後述する。【００６３】
つぎに、ステップＳ４０５により判別した航空写真画像の交通状況と、ステップＳ４０３により取得した交通情報とを比較する（ステップＳ４０６）。このステップＳ４０６の比較結果を用いて航空写真画像に写っている交通状況と実際の交通情報とが異なるか否かを判断する（ステップＳ４０７）。【００６４】
ステップＳ４０７において、交通状況と交通情報とが一致した場合には（ステップＳ４０７：Ｎｏ）、ステップＳ４０２にて検索した航空写真画像をそのまま、ディスプレイ３１３に表示させ（ステップＳ４１０）、一連の処理を終了する。一方、ステップＳ４０７において、交通状況と交通情報とが異なる場合（ステップＳ４０７：Ｙｅｓ）、交通情報に応じて航空写真画像を加工し（ステップＳ４０８）、加工した航空写真画像をディスプレイ３１３に表示させて（ステップＳ４０９）、一連の処理を終了する。【００６５】
ナビゲーション装置３００は、以上説明したような手順により実際の交通情報をあらわすような写真画像に加工し、ディスプレイ３１３に表示させる。なお、上述の処理は、車両の移動にともない地図情報が更新されるごとに実行される。したがって、ディスプレイ３１３には、常に最新の交通情報を反映した航空写真画像が表示される。また、図３、４を用いて説明した構成および処理内容の場合、航空写真画像は、あらかじめナビゲーション装置３００の記録媒体（磁気ディスク３０５や光ディスク３０７）に記録されている情報を利用したが、通信Ｉ／Ｆ３１５が所定以上の通信速度を備えている場合には、ネットワークを利用して外部から航空写真画像を取得して利用してもよい。さらに、通信Ｉ／Ｆ３１５から取得する場合と、記録媒体に記録されている情報から検索する場合と併用させてもよい。【００６６】
（航空写真画像の加工処理の内容）
つぎに、図４のフローチャートにおけるステップＳ４０８の航空写真画像の加工処理について詳細に説明する。図５は、航空写真画像の加工処理の内容の一例を示す図表である。実際の交通情報と航空写真画像の交通状況は、図表５００にように場合分けされ、場合分けの内容に応じた加工処理が施される。【００６７】
具体的に説明すると、図４の、ステップＳ４０２において検索された航空写真画像は、ステップＳ４０４において図表５００のように、道路状況が「自動車あり」と、「自動車なし」とに判別される。なお、道路状況の判断基準は、ここでは一例として、道路部分の４０％以上に自動車の画像が写っていた場合は「自動車あり」と判断する。この判断基準の設定は任意である。また、図表５００のように２種類の判別にとどまらず、道路部分の何％として詳細なパラメータを振り分けてもよい。振り分けの際には、取得する交通情報の精度を考慮して、任意の種類に設定してもよい。一方、交通情報は、ステップＳ４０３において、「渋滞」と、「混雑」と、「渋滞なし」との種類の情報として取得されている。【００６８】
さらに、ステップＳ４０７では、道路部分の交通状況と交通情報とが異なるかを判断している。このステップＳ４０７では、たとえば、図表５００に示した組合せごとに下記のように判断する。【００６９】
１．交通状況「自動車あり」−交通情報「渋滞」    ：交通状況と交通情報とが一致
２．交通状況「自動車あり」−交通情報「混雑」    ：交通状況と交通情報とが一致
３．交通状況「自動車あり」−交通情報「渋滞なし」：交通状況と交通情報とが異なる
４．交通状況「自動車なし」−交通情報「渋滞」    ：交通状況と交通情報とが異なる
５．交通状況「自動車なし」−交通情報「混雑」    ：交通状況と交通情報とが異なる
６．交通状況「自動車なし」−交通情報「渋滞なし」：交通状況と交通情報とが一致【００７０】
上記の組合せ１、２、６の場合は、交通状況と交通情報とが一致するため（ステップＳ４０７：Ｎｏの状態）、検索した航空写真画像を加工なしで表示させる（ステップＳ４１０の処理）。一方、上記の組合せ３、５、４の場合は、交通状況と交通情報とが異なるため（ステップＳ４０７：Ｙｅｓの状態）、図表５００に示したような加工処理（５０１、５０２、５０３）をおこなう。【００７１】
具体的には、上記の組合せ３の場合、航空写真画像には自動車が写っているが、実際には道路は渋滞していないため、道路色で自動車の画像を塗りつぶし、渋滞していない道路の画像を表示させる（５０１）。また、上記の組合せ４の場合、航空写真画像には自動車が写っていないが、実際には道路は渋滞しているため、道路の画像に自動車の画像を描画する（５０２）。同様に、上記の組合せ５の場合も、航空写真画像には自動車が写っていないが、実際には道路は混雑しているため、道路の画像に自動車の画像を描画する（５０３）。このようにして、渋滞または混雑している道路の画像を表示させる。【００７２】
つぎに、上述したような加工処理の手順を航空写真画像のモデル図を用いて説明する。図６は、航空写真画像の加工処理の手順の一例を示す説明図である。図６において、モデル図６１０は、指定された地域の交通情報を地図情報に反映させた図である。一方、モデル図６２０は、指定地域の航空写真画像である。【００７３】
たとえば、モデル図６２０があらわす航空写真画像から道路部分６００を、抽出したとする。そして、モデル図６１０があらわす交通情報からも道路部分６００の交通情報を抽出する。ここで、モデル図６１０があらわす交通情報の道路部分６００は「渋滞なし」であり、モデル図６２０があらわす航空写真画像の道路部分６００は「自動車あり」であった場合を例に挙げて説明する。【００７４】
航空写真画像には、道路部分６３０に示したように、自動車画像６３１が写り込んでいる。したがって、道路部分６４０に示したように、自動車画像を道路色６４１で塗りつぶす。航空写真画像では、以上のような処理が、各道路部分において実行され、結果としてモデル図６５０のように交通情報を反映させた航空写真画像を得ることができる。【００７５】
また、ナビゲーション装置３００は、モデル図６５０のように道路部分を加工した航空写真画像を実際に表示させる他にも、加工後の写真画像に経路誘導情報や、交通情報をあらわる矢印や標識などのマークを表示させてもよい。【００７６】
さらに、上述したナビゲーション装置３００は、交通情報として事故発生箇所や、工事区間などの情報を取得してもよい。この場合でも、混雑状況を道路部分に反映させるための加工処理と同様に、航空写真画像に事故発生箇所に事故の画像やマークを追加したり、工事区間に工事中の画像やマークを追加してもよい。また、検索した航空写真画像に撮影時に発生していた事故現場や、工事現場が写っていた場合には、実際の交通情報と比較して、事故現場や工事現場の画像を道路色で塗りつぶして消去するなどの加工処理を施してもよい。【００７７】
以上説明したように、本実施例にかかるナビゲーション装置３００によれば、リアルタイムに取得した情報を航空写真画像に反映して表示させることができる。本実施例の場合、交通情報から独自の表示画像を生成して表示させるのではなく、実際の道路状況を航空写真画像上に再現して表示させる。このように表示の場合、利用者は、交通情報を読み取る際に、どのマークが何を意味しているなど、交通情報を読み取るための知識を必要としない。したがって、利用者は、アルタイムに取得した交通情報を即座に理解することができ、これらの情報を運転操作に反映させることができる。【００７８】
なお、本実施の形態で説明した画像表示方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。
【図１】
2008047449.tif 000003
【図２】
2008047449.tif 000004
【図３】
2008047449.tif 000005
【図４】
2008047449.tif 000006
【図５】
2008047449.tif 000007
【図６】
2008047449.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】平成21年2月4日(2009.2.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地図として利用する写真画像の表示に関する画像表示装置、表示制御方法、表示制御プログラムおよび記録媒体である。ただし、この発明の利用は、前述の画像表示装置、画像表示方法、画像表示プログラムおよび記録媒体に限るものではない。
【背景技術】
【０００２】
従来、地図画像の表示の際に、利用者が交通状況を直感的に認識できるよう、様々な表示をおこなう画像表示装置が提供されている。たとえば、航空写真や衛星写真等により取得された画像データを用いて表示画面に表示させる地図画像表示装置が開示されている（たとえば、下記特許文献１参照。）。
【０００３】
上述の地図画像表示装置は、画像データと、地図データに示されている図形との表示位置ズレの発生を防ぐことができる。したがって、走行にともない画像データ上を現在位置が移動しても、正確な現在位置を示した地図データを表示画面に表示させることができる。具体的には、制御回路により、取得された現在位置が道路上に対応する位置に相当しているか否かを判定する。そして、制御回路により現在地が道路上に相当していないと判定された場合には、道路属性の識別符号が付与されたピクセルの位置に補正して現在位置マークを表示させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−８４０６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１の場合、画像データと地図データとの誤差を解消するために、道路、建物、および標識の形状を補正することはできるが、道路の混雑状況や天候などリアルタイムに変化する情報を画像データに反映させることができなかった。
【０００６】
たとえば、航空写真や、衛星写真などの画像データには、撮影時の交通状況や天候が写り込んでいる。このような画像データを表示させると、実際は渋滞しているのに車両が殆ど走行していない画像が表示されたり、雨が降っているのに晴天の時に撮影された画像が表示されたりと、リアルタイムに取得した交通情報や気象情報の内容と異なる情報を提供してしまうこととなる。したがって、上記特許文献１の地図画像表示装置では、利用者に実際の交通状況を視覚的に把握させることができないという問題が一例として挙げられる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明にかかる画像表示装置は、指定された地域の交通情報を取得する取得手段と、前記指定された地域の写真画像を表示する表示手段と、前記指定された地域の写真画像に含まれる道路部分の混雑状況と、前記取得手段により取得された交通情報とが異なる場合には、前記道路部分を前記交通情報に合わせて実際の道路の交通状況をあらわす画像に加工して前記表示手段に表示させる表示制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、請求項７の発明にかかる表示制御方法は、指定された地域の写真画像を所定の表示手段に表示させる表示制御方法であって、前記指定された地域の交通情報が取得されたか否かを判断する工程と、前記指定された地域の交通情報が取得されたと判断した場合に、前記指定された地域の写真画像に含まれる道路部分の混雑状況と、前記取得手段により取得された交通情報とが異なるか否かを判断する工程と、異なると判断した場合に、前記道路部分を前記交通情報に合わせて実際の道路の交通状況をあらわす画像に加工して前記表示手段に表示させる工程と、を含むことを特徴とする。
【０００９】
また、請求項８の発明にかかる表示制御プログラムは、請求項７に記載の表示制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項９の発明にかかる記録媒体は、請求項８に記載の表示制御プログラムをコンピュータに読み取り可能に記録したことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】この発明の本実施の形態にかかる画像表示装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。
【図２】この発明の本実施の形態にかかる画像表示装置の処理の内容の一例を示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施例にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図４】ナビゲーション装置の画像表示処理の内容の一例を示すフローチャートである。
【図５】航空写真画像の加工処理の内容の一例を示す図表である。
【図６】航空写真画像の加工処理の手順の一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる画像表示装置、表示制御方法、表示制御プログラムおよび記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１３】
（画像表示装置の機能的構成）
まず、この発明の本実施の形態にかかる画像表示装置の機能的構成について説明する。図１は、この発明の本実施の形態にかかる画像表示装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。図１のように画像表示装置１００は、取得部１０１と、表示部１０２と、表示制御部１０３と、受付部１０４とを含んで構成される。さらに、表示制御部１０３は、抽出部１０５と、判別部１０６と、比較部１０７と、加工部１０８とを含んで構成される。
【００１４】
画像表示装置１００において、取得部１０１は、指定された地域の交通情報を取得する。取得部１０１に対して指定される地域とは、表示部１０２に写真画像を表示させたい地域をあらわす。交通情報とは、道路の混雑状態をあらわす情報である。具体的には、指定された地域のうちのどこの区間が、どの程度渋滞しているかをあらわす情報である。取得部１０１により取得された交通情報は表示制御部１０３へ出力される。
【００１５】
また、取得部１０１に入力される地域を指定する情報の形式は一様ではなく、特段の指定もない。たとえば、「練馬区」、「蕨市」など地域の名称で指定される場合もあれば、「北緯３５度、東経１３９度を中心とした５ｋｍの範囲」など経緯情報で指定される場合もある。
【００１６】
また、取得部１０１は、交通情報を取得する際に、外部へ問い合わせをおこなう。外部とは、交通情報を提供している各種サービス機関である。なお、問い合わせ時の通信手段は、たとえば、画像表示装置１００を備え付けのＰＣに搭載する場合は、有線無線を問わないが、ナビゲーション装置など移動をともなう装置に搭載する場合には、無線通信可能なものが好ましい。
【００１７】
ここで、取得部１０１に交通情報を取得させる地域を設定するための機能部として、受付部１０４を設けてもよい。受付部１０４は、表示部１０２に表示させる写真画像の地域を受け付ける。受付部１０４を設けることにより、利用者や、上位システムからの任意の地域の指定を受け付けることができる。なお、受付部１０４を設けた場合、取得部１０１は、受付部１０４により受け付けた地域の交通情報を取得する。
【００１８】
表示部１０２は、指定された地域の写真画像を表示する。表示部１０２は、具体的には、各種ディスプレイや、投影機などにより実現される。また、表示部１０２写真画像を表示させる際には、表示制御部１０３からの入力された表示制御指示に応じて写真画像を表示する。なお、表示部１０２は、図１では表示制御装置１００に内蔵された構成であらわされているが、表示制御装置１００の外部に配置した構成であってもよい。たとえば、表示部１０２は、有線無線を問わない接続手段により表示制御装置１００と接続された構成でもよい。そして、この接続手段を介して表示制御部１０３から出力された表示制御指示が入力され、この表示制御指示に応じて画像を表示させる。
【００１９】
表示制御部１０３は、取得部１０１により取得した交通情報に基づいて、指定された地域の写真画像に含まれる道路部分を実際の道路の交通状況をあらわす画像に加工して表示部１０２に表示させる。写真画像に含まれる道路部分を実際の道路の交通状況をあらわす画像に加工するには、取得部１０１から入力された交通情報を利用する。この交通情報に基づいて、指定された地域の写真画像を実際の交通状況と同じような画像になるように加工する。
【００２０】
具体的には、たとえば、実際に渋滞している区間の写真画像は渋滞している画像に、渋滞しておらず、順調に走行可能な区間の写真画像は、空いている画像に加工する。なお、表示制御部１０３により加工された写真画像は表示制御指示として、上述した表示部１０２へ出力される。このように表示制御部１０３において加工された写真画像を表示させるための表示制御をおこなうことにより、表示部１０２に、利用者に現在の交通状況を反映した写真画像を表示させることができる。
【００２１】
つぎに、表示制御部１０３における写真画像への加工処理の内容について、より詳細に説明する。上述したように、表示制御部１０３は、抽出部１０５と、判別部１０６と、比較部１０７と、加工部１０８とを含んでいる。
【００２２】
抽出部１０５は、指定された地域の写真画像の道路部分を抽出する。ここで道路部分とは、写真画像に映されている道路のうち、車両が走行可能な道路である。抽出部１０５により抽出された道路部分の写真画像の情報は、判別部１０６に出力される。
【００２３】
判別部１０６は、抽出部１０５により抽出された道路部分の混雑状況を判別する。混雑状況とは、たとえば、抽出した道路部分が渋滞している、渋滞はしていないが混雑している、スムーズに走行可能であるなど、どのような交通状況が写っているかをあらわす情報である。判別部１０６では、たとえば、道路部分に表示されている車両の画像の面積の割合に基づいて、前記道路部分の混雑状況を判別する。なお、混雑状況として何段階に判別するかは、任意に設定できる。したがって、取得部１０１が取得する交通情報の内容と対応させて混雑状況を何段階に分けて判別するか設定してもよい。
【００２４】
比較部１０７は、判別部１０６により判別された道路部分の混雑状況と、取得部１０１により取得された交通情報とを比較する。この比較により、混雑状況と交通情報とが一致しているか否かを比較結果として出力する。また、一致していない場合には、比較結果として、さらに混雑状況と交通情報との間にどの程度の差があるかなどを出力する。
【００２５】
加工部１０８は、比較部１０７から出力された比較結果に基づいて、写真画像を実際の道路状況をあらわすような画像に加工する。この加工処理は、比較結果により、道路部分の混雑状況と前記交通情報とが異なる場合にのみにおこなわれる。
【００２６】
加工部１０８は、具体的には、たとえば、比較部１０７の比較結果において、道路部分の混雑状況と前記交通情報とが異なり、交通情報が道路部分の混雑状況より混雑している状況をあらわす場合には、交通情報に応じて、道路部分に車両の画像を追加する。一方、比較部１０７の比較結果において、道路部分の混雑状況と前記交通情報とが異なり、道路部分の混雑状況が前記交通情報より混雑している状況をあらわす場合には、交通情報に応じて、道路部分から車両の画像を消去する。
【００２７】
以上説明したような処理により、表示制御部１０３は、混んでいる道路には混み具合に応じた車両が写っており、空いている道路には車両が写っていないような、実際の道路状況を反映した写真画像を表示させることができる。
【００２８】
（画像表示装置の処理の内容）
つぎに、この発明の本実施の形態にかかる画像表示装置の処理の内容について説明する。図２は、この発明の本実施の形態にかかる画像表示装置の処理の内容の一例を示すフローチャートである。図２のフローチャートにおいて、まず、表示部１０２に表示させる地域が指定されたか否かを判断する（ステップＳ２０１）。ここで、地域が指定されるまで待ち（ステップＳ２０１：Ｎｏのループ）、地域が指定されると（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、指定された地域の交通情報を取得したか否かを判断する（ステップＳ２０２）。
【００２９】
ステップＳ２０２において、交通情報が取得されるまで待ち（ステップＳ２０２：Ｎｏのループ）、交通情報が取得されると（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、指定された地域の写真画像から道路部分を抽出し（ステップＳ２０３）、抽出した道路部分の混雑状況を判別する（ステップＳ２０４）。
【００３０】
つぎに、ステップＳ２０２において取得した交通情報と、ステップＳ２０４において判別した道路部分の混雑状況とを比較する（ステップＳ２０５）。そして、この比較結果に応じて道路部分の画像を加工する（ステップＳ２０６）。最後に、ステップＳ２０６により道路部分の画像を加工した写真画像を表示部１０２に表示させて（ステップＳ２０７）、一連の処理を終了する。
【００３１】
以上説明したように、本実施の形態にかかる画像表示装置１００によれば、指定された地域の実際の交通状況を反映させ写真画像を表示させることができる。写真画像を表示させる際には、外部から取得した交通情報に基づいて、写真画像に加工処理を施すため、写真画像は、どのような交通状況で撮影されたものでも利用することができる。
【００３２】
また、上述の画像表示装置１００では、現在の交通情報を反映させた写真画像を表示させる場合について説明したが、本発明にかかる画像表示処理はこれに限らない。たとえば、取得部１０１に交通情報以外の情報を取得させ、取得した情報に応じて表示制御部１０３が写真画像を加工することにより、他の情報を反映させた写真画像を表示させることができる。
【００３３】
具体的には、たとえば、取得部１０１に、指定された地域の気象情報を取得させる。表示制御部１０３は、取得部１０１により取得した気象情報に応じて、指定された地域の写真画像に現在の天候をあらわす画像を重畳して表示させる。天候をあらわす画像とは、晴天、曇り、雨天など各天候に応じて設定した色の画像や、模様の画像である。この天候に応じた画像を写真画像の表示内容がわかるよう半透明な状態で重畳させて重ねて表示部１０２に表示させる。
【００３４】
以上、実施の形態として説明したように、この発明にかかる画像表示装置、画像表示方法、画像表示プログラムおよび記録媒体は、リアルタイムに取得した情報を利用者が視覚的に把握できるような写真画像として提供することができる。
【実施例】
【００３５】
以下にこの発明の実施例について説明する。ここでは、この実施の形態にかかる画像表示装置１００を、たとえば車両（四輪車、二輪車を含む）などの移動体に搭載されるナビゲーション装置に適用する。
【００３６】
具体的には、ナビゲーション装置は、経路誘導をおこなう際、または利用者に特定の地域を指定された際に、対応した地図情報を検索し、表示させる。そして、表示中の地図情報の写真画像で表示させる指示（たとえば、航空写真モードの選択を受け付けるなど）を受けつけると、地図情報に対応した写真画像を表示させる。以下、上述したナビゲーション装置の具体的なハードウェア構成および処理の内容について説明する。
【００３７】
（ナビゲーション装置のハードウェア構成）
まず、本発明の実施例にかかるナビゲーション装置３００のハードウェア構成について説明する。図３は、本発明の実施例にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【００３８】
図３において、ナビゲーション装置３００は、ＣＰＵ３０１と、ＲＯＭ３０２と、ＲＡＭ３０３と、磁気ディスクドライブ３０４と、磁気ディスク３０５と、光ディスクドライブ３０６と、光ディスク３０７と、音声Ｉ／Ｆ（インターフェース）３０８と、マイク３０９と、スピーカ３１０と、入力デバイス３１１と、映像Ｉ／Ｆ（インターフェース）３１２と、ディスプレイ３１３と、カメラ３１４と、通信Ｉ／Ｆ（インターフェース）３１５と、ＧＰＳユニット３１６と、各種センサ３１７と、を備えている。なお、各構成部３０１〜３１７はバス３２０によってそれぞれ接続されている。
【００３９】
ＣＰＵ３０１は、ナビゲーション装置３００の全体の制御を司る。ＲＯＭ３０２は、たとえばブートプログラム、経路探索プログラム、経路誘導プログラム、音声生成プログラム、地図情報表示プログラム、通信プログラム、データベース作成プログラム、データ解析プログラム、画像表示プログラムなどの各種プログラムを記録している。
【００４０】
経路探索プログラムは、後述する光ディスク３０７に記録されている地図情報などを利用して、出発地から目的地までの最適な経路を探索させる。ここで、最適な経路とは、目的地までの最短（あるいは最速）経路や利用者が指定した条件にもっとも合致する経路などである。この経路探索プログラムを実行することによって探索された誘導経路は、たとえばＣＰＵ３０１を介して音声Ｉ／Ｆ３０８や映像Ｉ／Ｆ３１２へ出力される。
【００４１】
また、経路誘導プログラムは、上述した経路探索プログラムを実行することによって探索された誘導経路情報、通信Ｉ／Ｆ３１５によって取得されたナビゲーション装置３００の現在位置、光ディスク３０７から読み出された地図情報に基づいて、リアルタイムな経路誘導情報の生成をおこなわせる。経路誘導プログラムを実行することによって生成された経路誘導情報は、たとえばＣＰＵ３０１を介して音声Ｉ／Ｆ３０８や映像Ｉ／Ｆ３１２へ出力される。
【００４２】
また、音声生成プログラムは、音声パターンに対応したトーンと音声の情報を生成させる。すなわち、経路誘導プログラムを実行することによって生成された経路誘導情報に基づいて、案内ポイントに対応した仮想音源の設定と音声ガイダンス情報の生成をおこなわせ、たとえば生成された音声ガイダンス情報を、ＣＰＵ３０１を介して音声Ｉ／Ｆ３０８へ出力させる。
【００４３】
また、地図情報表示プログラムは、映像Ｉ／Ｆ３１２によってディスプレイ３１３に表示する地図情報の表示形式を決定させ、決定された表示形式によって地図情報をディスプレイ３１３に表示させる。
【００４４】
また、画像表示プログラムは、上述の地図情報表示プログラムによりディスプレイ３１３に表示させる地図情報に応じて後述する磁気ディスク３０５または光ディスク３０７に格納されている航空写真画像を呼び出すとともに、通信Ｉ／Ｆ３１５により、外部から交通情報を取得する。そして、交通情報に応じて航空写真画像を加工し、ディスプレイ３１３に表示させる。なお、画像表示プログラムの詳細な処理内容については、図４〜６を用いて後述する。
【００４５】
ＲＡＭ３０３は、たとえばＣＰＵ３０１のワークエリアとして使用される。磁気ディスクドライブ３０４は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがって磁気ディスク３０５に対するデータのリード／ライトを制御する。磁気ディスク３０５は、磁気ディスクドライブ３０４の制御で書き込まれたデータを記録する。
【００４６】
光ディスクドライブ３０６は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがって光ディスク３０７に対するデータのリード／ライトを制御する。光ディスク３０７は、光ディスクドライブ３０６の制御にしたがってデータが読み出される着脱自在な記録媒体である。この光ディスク３０７としては、書き込み可能な記録媒体を利用することもできる。また、着脱可能な記録媒体として、光ディスク３０７のほか、ＭＯ、メモリカードなどを用いることもできる。
【００４７】
磁気ディスク３０５や光ディスク３０７には、上述した画像表示プログラムを実行させた際に表示させる航空写真画像が格納されている。航空写真画像とは、航空機を用いて所定の高度から垂直方向に地上を撮影した画像である。この航空写真画像は、上述した地図情報表示プログラムにより表示される地図情報に対応した地域ごとに用意され、磁気ディスク３０５や光ディスク３０７に格納されている。なお、本実施例では一例として航空写真画像を利用しているが、航空写真と同様に所定の高度から垂直方向に撮影した衛星写真画像などを併用してもよい。
【００４８】
また、音声Ｉ／Ｆ３０８は、音声入力用のマイク３０９および音声出力用のスピーカ３１０に接続される。マイク３０９に受音された音声は、音声Ｉ／Ｆ３０８内でＡ／Ｄ変換される。なお、スピーカ３１０は、車両の内部だけでなく、車両の外部に設けられていてもよい。このスピーカ３１０からは、音声Ｉ／Ｆ３０８からの音声信号に基づく音声が出力される。また、マイク３０９から入力された音声は、たとえば音声データとして磁気ディスク３０５あるいは光ディスク３０７に記録可能である。
【００４９】
そして、入力デバイス３１１は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたリモコン、キーボード、マウス、タッチパネルなどが挙げられる。
【００５０】
また、映像Ｉ／Ｆ３１２は、ディスプレイ３１３と、カメラ３１４とに接続される。この映像Ｉ／Ｆ３１２は、具体的には、たとえば、ディスプレイ３１３全体の制御をおこなうグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録するＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ  ＲＡＭ）などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づいて、ディスプレイ３１３を表示制御する制御ＩＣなどによって構成される。また、カメラ３１４から入力された撮像信号を制御して磁気ディスク３０５や光ディスク３０７に記録するための処理をおこなう。
【００５１】
ディスプレイ３１３には、アイコン、カーソル、メニュー、ウインドウ、あるいは文字や画像などの各種データが表示される。このディスプレイ３１３としては、たとえば、ＣＲＴ、ＴＦＴ液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどを採用することができる。
【００５２】
カメラ３１４は、ナビゲーション装置３００が搭載された車両に備えられた撮影装置である。具体的には、後続車、駐車場の駐車マスまたは隣接車両などを撮影し運転支援をおこなうための画像を取得する。また、カメラは、通常の可視光カメラの他に赤外線カメラを用いてもよい。
【００５３】
また、通信Ｉ／Ｆ３１５は、無線を介してネットワークに接続され、ナビゲーション装置３００とＣＰＵ３０１とのインターフェースとして機能する。通信Ｉ／Ｆ３１５は、さらに、無線を介してインターネットなどの通信網に接続され、この通信網とＣＰＵ３０１とのインターフェースとしても機能する。
【００５４】
ネットワークには、ＬＡＮ、ＷＡＮ、公衆回線網や携帯電話網などがある。具体的には、通信Ｉ／Ｆ３１５は、たとえば、ＦＭチューナー、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ：登録商標）／ビーコンレシーバ、無線ナビゲーション装置、およびその他のナビゲーション装置によって構成され、ＶＩＣＳセンターから配信される渋滞や交通規制などの道路交通情報を取得する。
【００５５】
また、ＧＰＳユニット３１６は、ＧＰＳ衛星からの受信波や後述する各種センサ３１７からの出力値を用いて、車両の現在位置（ナビゲーション装置３００の現在位置）を示す位置情報を算出する。現在位置を示す位置情報は、たとえば、緯度・経度、高度などの地図情報上の１点を特定する情報である。また、ＧＰＳユニット３１６は、各種センサ３１７からの出力値を用いて、オドメーター、速度変化量、方位変化量などを出力する。これにより、急ブレーキ、急ハンドルなどの車両の動態を解析することができる。
【００５６】
各種センサ３１７は、車速センサ、加速度センサ、角速度センサ、方位センサ、光センサなどであり、その出力値は、ＧＰＳユニット３１６による位置情報の算出や、速度や方位の変化量の測定などに用いられる。
【００５７】
なお、図１に示した実施の形態にかかる画像表示装置１００の機能的構成である取得部１０１は、具体的には、たとえばＣＰＵ３０１および通信Ｉ／Ｆ３１５によってその機能を実現する。また、表示制御部１０３、抽出部１０５、判別部１０６、比較部１０７および加工部１０８は、具体的には、たとえばＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３および映像Ｉ／Ｆ３１２によって、それぞれの機能を実現する。また、表示部１０２は、具体的には、たとえばＣＰＵ３０１、映像Ｉ／Ｆ３１２、ディスプレイ３１３によってその機能を実現する。また、受付部１０４は、具体的には、たとえばＣＰＵ３０１および入力デバイス３１１によりその機能を実現する。
【００５８】
本実施例では、以上説明したようなナビゲーション装置３００のディスプレイ３１３に航空写真画像を表示させる。ナビゲーション装置３００は、車両の移動に応じて自動的に現在位置の測位をおこない、測位した現在地の地図情報を取得してディスプレイ３１３に表示させる。このようにナビゲーション装置３００において、航空写真画像を表示させる手順としては、たとえば、利用者が入力デバイス３１１から地図情報に替わって航空写真画像を表示させる指示を入力すればよい。ナビゲーション装置３００は、航空写真画像を表示させる指示を受け付けると、ＲＯＭ３０２に格納された画像表示プログラムを読み出し、画像表示プログラムを実行させる。
【００５９】
（ナビゲーション装置の画像表示処理の内容）
つぎに、ナビゲーション装置３００の画像表示処理の内容について説明する。図４は、ナビゲーション装置の画像表示処理の内容の一例を示すフローチャートである。図４のフローチャートにおいて、まず、ディスプレイ３１３の表示内容として、航空写真画像の表示を指示されたか否かを判断する（ステップＳ４０１）。ここで、航空写真画像の表示を指示されるまで待ち（ステップＳ４０１：Ｎｏのループ）、航空写真画像の表示を指示されると（ステップＳ４０１：Ｙｅｓ）、現在表示されている地図情報に該当する航空写真画像を検索したか否かを判断する（ステップＳ４０２）。なお、航空写真画像の表示を指示されるまで待機状態の間は、引き続きディスプレイ３１３に地図情報を表示させてもよい。
【００６０】
ステップＳ４０２において、航空写真画像を検索するまで待ち（ステップＳ４０２：Ｎｏのループ）、航空写真画像を検索すると（ステップＳ４０２：Ｙｅｓ）、続いて、検索した航空写真画像の地域に該当する交通情報を取得したか否かを判断する（ステップＳ４０３）。ここで、交通情報を取得するまで待ち（ステップＳ４０３：Ｎｏのループ）、交通情報を取得すると（ステップＳ４０３：Ｙｅｓ）、取得した航空写真画像の道路部分を抽出する（ステップＳ４０４）。
【００６１】
そして、ステップＳ４０４により抽出した航空写真画像の道路部分の交通状況を判別する（ステップＳ４０５）。交通状況の判別とは、航空写真画像の道路部分がどのような状況が写っているかの分類をおこなう処理である。交通状況とは、道路部分に多数の自動車が写っている「渋滞」や「混雑」または、道路部分に全く自動車が写っておらずスムーズに走行可能な「渋滞なし」などがある。なお、道路部分の交通状況を判別する具体的な手法については、詳しく後述する。
【００６２】
つぎに、ステップＳ４０５により判別した航空写真画像の交通状況と、ステップＳ４０３により取得した交通情報とを比較する（ステップＳ４０６）。このステップＳ４０６の比較結果を用いて航空写真画像に写っている交通状況と実際の交通情報とが異なるか否かを判断する（ステップＳ４０７）。
【００６３】
ステップＳ４０７において、交通状況と交通情報とが一致した場合には（ステップＳ４０７：Ｎｏ）、ステップＳ４０２にて検索した航空写真画像をそのまま、ディスプレイ３１３に表示させ（ステップＳ４１０）、一連の処理を終了する。一方、ステップＳ４０７において、交通状況と交通情報とが異なる場合（ステップＳ４０７：Ｙｅｓ）、交通情報に応じて航空写真画像を加工し（ステップＳ４０８）、加工した航空写真画像をディスプレイ３１３に表示させて（ステップＳ４０９）、一連の処理を終了する。
【００６４】
ナビゲーション装置３００は、以上説明したような手順により実際の交通情報をあらわすような写真画像に加工し、ディスプレイ３１３に表示させる。なお、上述の処理は、車両の移動にともない地図情報が更新されるごとに実行される。したがって、ディスプレイ３１３には、常に最新の交通情報を反映した航空写真画像が表示される。また、図３、４を用いて説明した構成および処理内容の場合、航空写真画像は、あらかじめナビゲーション装置３００の記録媒体（磁気ディスク３０５や光ディスク３０７）に記録されている情報を利用したが、通信Ｉ／Ｆ３１５が所定以上の通信速度を備えている場合には、ネットワークを利用して外部から航空写真画像を取得して利用してもよい。さらに、通信Ｉ／Ｆ３１５から取得する場合と、記録媒体に記録されている情報から検索する場合と併用させてもよい。
【００６５】
（航空写真画像の加工処理の内容）
つぎに、図４のフローチャートにおけるステップＳ４０８の航空写真画像の加工処理について詳細に説明する。図５は、航空写真画像の加工処理の内容の一例を示す図表である。実際の交通情報と航空写真画像の交通状況は、図表５００にように場合分けされ、場合分けの内容に応じた加工処理が施される。
【００６６】
具体的に説明すると、図４の、ステップＳ４０２において検索された航空写真画像は、ステップＳ４０４において図表５００のように、道路状況が「自動車あり」と、「自動車なし」とに判別される。なお、道路状況の判断基準は、ここでは一例として、道路部分の４０％以上に自動車の画像が写っていた場合は「自動車あり」と判断する。この判断基準の設定は任意である。また、図表５００のように２種類の判別にとどまらず、道路部分の何％として詳細なパラメータを振り分けてもよい。振り分けの際には、取得する交通情報の精度を考慮して、任意の種類に設定してもよい。一方、交通情報は、ステップＳ４０３において、「渋滞」と、「混雑」と、「渋滞なし」との種類の情報として取得されている。
【００６７】
さらに、ステップＳ４０７では、道路部分の交通状況と交通情報とが異なるかを判断している。このステップＳ４０７では、たとえば、図表５００に示した組合せごとに下記のように判断する。
【００６８】
１．交通状況「自動車あり」−交通情報「渋滞」    ：交通状況と交通情報とが一致
２．交通状況「自動車あり」−交通情報「混雑」    ：交通状況と交通情報とが一致
３．交通状況「自動車あり」−交通情報「渋滞なし」：交通状況と交通情報とが異なる
４．交通状況「自動車なし」−交通情報「渋滞」    ：交通状況と交通情報とが異なる
５．交通状況「自動車なし」−交通情報「混雑」    ：交通状況と交通情報とが異なる
６．交通状況「自動車なし」−交通情報「渋滞なし」：交通状況と交通情報とが一致
【００６９】
上記の組合せ１、２、６の場合は、交通状況と交通情報とが一致するため（ステップＳ４０７：Ｎｏの状態）、検索した航空写真画像を加工なしで表示させる（ステップＳ４１０の処理）。一方、上記の組合せ３、５、４の場合は、交通状況と交通情報とが異なるため（ステップＳ４０７：Ｙｅｓの状態）、図表５００に示したような加工処理（５０１、５０２、５０３）をおこなう。
【００７０】
具体的には、上記の組合せ３の場合、航空写真画像には自動車が写っているが、実際には道路は渋滞していないため、道路色で自動車の画像を塗りつぶし、渋滞していない道路の画像を表示させる（５０１）。また、上記の組合せ４の場合、航空写真画像には自動車が写っていないが、実際には道路は渋滞しているため、道路の画像に自動車の画像を描画する（５０２）。同様に、上記の組合せ５の場合も、航空写真画像には自動車が写っていないが、実際には道路は混雑しているため、道路の画像に自動車の画像を描画する（５０３）。このようにして、渋滞または混雑している道路の画像を表示させる。
【００７１】
つぎに、上述したような加工処理の手順を航空写真画像のモデル図を用いて説明する。図６は、航空写真画像の加工処理の手順の一例を示す説明図である。図６において、モデル図６１０は、指定された地域の交通情報を地図情報に反映させた図である。一方、モデル図６２０は、指定地域の航空写真画像である。
【００７２】
たとえば、モデル図６２０があらわす航空写真画像から道路部分６００を、抽出したとする。そして、モデル図６１０があらわす交通情報からも道路部分６００の交通情報を抽出する。ここで、モデル図６１０があらわす交通情報の道路部分６００は「渋滞なし」であり、モデル図６２０があらわす航空写真画像の道路部分６００は「自動車あり」であった場合を例に挙げて説明する。
【００７３】
航空写真画像には、道路部分６３０に示したように、自動車画像６３１が写り込んでいる。したがって、道路部分６４０に示したように、自動車画像を道路色６４１で塗りつぶす。航空写真画像では、以上のような処理が、各道路部分において実行され、結果としてモデル図６５０のように交通情報を反映させた航空写真画像を得ることができる。
【００７４】
また、ナビゲーション装置３００は、モデル図６５０のように道路部分を加工した航空写真画像を実際に表示させる他にも、加工後の写真画像に経路誘導情報や、交通情報をあらわる矢印や標識などのマークを表示させてもよい。
【００７５】
さらに、上述したナビゲーション装置３００は、交通情報として事故発生箇所や、工事区間などの情報を取得してもよい。この場合でも、混雑状況を道路部分に反映させるための加工処理と同様に、航空写真画像に事故発生箇所に事故の画像やマークを追加したり、工事区間に工事中の画像やマークを追加してもよい。また、検索した航空写真画像に撮影時に発生していた事故現場や、工事現場が写っていた場合には、実際の交通情報と比較して、事故現場や工事現場の画像を道路色で塗りつぶして消去するなどの加工処理を施してもよい。
【００７６】
以上説明したように、本実施例にかかるナビゲーション装置３００によれば、リアルタイムに取得した情報を航空写真画像に反映して表示させることができる。本実施例の場合、交通情報から独自の表示画像を生成して表示させるのではなく、実際の道路状況を航空写真画像上に再現して表示させる。このように表示の場合、利用者は、交通情報を読み取る際に、どのマークが何を意味しているなど、交通情報を読み取るための知識を必要としない。したがって、利用者は、リアルタイムに取得した交通情報を即座に理解することができ、これらの情報を運転操作に反映させることができる。
【００７７】
なお、本実施の形態で説明した表示制御方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。
【符号の説明】
【００７８】
１００  画像表示装置
１０１  取得部
１０２  表示部
１０３  表示制御部
１０４  受付部
１０５  抽出部
１０６  判別部
１０７  比較部
１０８  加工部
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
指定された地域の交通情報を取得する取得手段と、
前記指定された地域の写真画像を表示する表示手段と、
前記指定された地域の写真画像に含まれる道路部分の混雑状況と、前記取得手段により取得された交通情報とが異なる場合には、前記道路部分を前記交通情報に合わせて実際の道路の交通状況をあらわす画像に加工して前記表示手段に表示させる表示制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像表示装置。
【請求項２】
前記表示手段に表示させる写真画像の地域を受け付ける受付手段を備え、
前記取得手段は、前記受付手段により受け付けた地域の交通情報を取得することを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項３】
前記表示制御手段は、前記道路部分に表示されている車両の画像の面積の割合に基づいて、前記道路部分の混雑状況を判別することを特徴とする請求項１または２に記載の画像表示装置。
【請求項４】
前記表示制御手段は、前記道路部分の混雑状況と前記交通情報とが異なり、前記交通情報が前記道路部分の混雑状況により混雑している状況をあらわす場合には、前記交通情報に応じて、前記道路部分に車両の画像を追加することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の画像表示装置。
【請求項５】
前記表示制御手段は、前記道路部分の混雑状況と前記交通情報とが異なり、前記道路部分の混雑状況が前記交通情報より混雑している状況をあらわす場合には、前記交通情報に応じて、前記道路部分に車両の画像を消去することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の画像表示装置。
【請求項６】
前記取得手段は、前記指定された地域の気象情報を取得し、
前記表示制御手段は、前記取得手段により取得した気象情報に応じて、前記写真画像に現在の天候をあらわす画像を重畳して表示させることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の画像表示装置。
【請求項７】
指定された地域の写真画像を所定の表示手段に表示させる表示制御方法であって、
前記指定された地域の交通情報が取得されたか否かを判断する工程と、
前記指定された地域の交通情報が取得されたと判断した場合に、前記指定された地域の写真画像に含まれる道路部分の混雑状況と、前記取得手段により取得された交通情報とが異なるか否かを判断する工程と、
異なると判断した場合に、前記道路部分を前記交通情報に合わせて実際の道路の交通状況をあらわす画像に加工して前記表示手段に表示させる工程と、
を含むことを特徴とする表示制御方法。
【請求項８】
請求項７に記載の表示制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とする表示制御プログラム。
【請求項９】
請求項８に記載の表示制御プログラムをコンピュータに読み取り可能に記録した記録媒体。
【国際調査報告】
2008047449.tif 000009
2008047449.tif 000010
2008047449.tif 000011
2008047449.tif 000012