【手続補正書】
【提出日】平成16年7月28日(2004.7.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
テープリールから引き出された結束テープを結束ヘッド上部と結束ヘッド下部との間に張設し、前記結束ヘッド上部と前記結束ヘッド下部との間の前記結束テープを被結束物に巻回して該被結束物を結束する結束装置であって、投入される前記被結束物を受け入れる複数の受入部と、前記複数の受入部が所定間隔で配設され、各受入部を旋回させて所定軌道で巡回させる受入部巡回手段と、を具備し、前記結束ヘッド下部が前記受入部巡回手段の旋回部に配設されることを特徴とする結束装置。
【請求項２】
前記受入部巡回手段の旋回部に、該受入部巡回手段の旋回部と並行する軌道を有すると共に前記受入部巡回手段に同期させて駆動されるサポートコンベアを並設し、該サポートコンベアには、前記被結束物の被結束部外側部分を支持する被結束物支持部材が所定間隔で配設されることを特徴とする請求項１に記載の結束装置。
【請求項３】
前記テープリールから前記被結束物を結束する所要長さの結束テープを引き出し、該引き出された結束テープに所定の張力を付与するテープ引き出し手段を具備することを特徴とする請求項１又は２に記載の結束装置。
【請求項４】
前記被結束物に巻回された結束テープを電磁パウダークラッチを介して巻き上げるテープ巻き上げ手段を具備することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の結束装置。
【請求項５】
テープリールから引き出された結束テープを所定間隔を有して配設された一対の結束ヘッド間に張設して、搬送手段で前記一対の結束ヘッド間に向けて搬送される被結束物に、前記一対の結束ヘッド間の結束テープを巻回して前記被結束物を結束する結束装置であって、前記被結束物の被結束部外側部分を支持する複数の被結束物支持部材と、前記複数の被結束物支持部材が所定間隔で配設され、前記搬送手段に同期させて駆動されるサポートコンベアと、を具備し、前記サポートコンベアを前記搬送手段に並設し、前記被結束物に前記結束テープを巻回するに際して、前記被結束物支持部材により前記被結束物の被結束部外側部分が支持されることを特徴とする結束装置。
【請求項６】
投入される被結束物を受け入れる複数の受入部と、前記複数の受入部が所定間隔で配設され、各受入部を旋回させて所定軌道で巡回させる受入部巡回手段と、結束ヘッド上部と、前記受入部巡回手段の旋回部に配設した結束ヘッド下部と、を具備し、前記結束ヘッド上部と前記結束ヘッド下部との間に張設した結束テープを前記被結束物に巻回して、該被結束物を結束する結束装置を用いた結束方法であって、前記被結束物を受け入れた前記受入部を前記受入部巡回手段の旋回部に向けて搬送して、該受入部で受け入れた前記被結束物を前記結束ヘッド上部と前記結束ヘッド下部との間の結束テープに当接させ、次に、前記受入部を前記受入部巡回手段の旋回部で旋回させて、前記結束ヘッド上部と前記結束ヘッド下部との間の前記結束テープを前記受入部で受け入れた被結束物に巻回することを特徴とする結束装置の結束方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記第１の目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、テープリールから引き出された結束テープを結束ヘッド上部と結束ヘッド下部との間に張設し、結束ヘッド上部と結束ヘッド下部との間の結束テープを被結束物に巻回して該被結束物を結束する結束装置であって、投入される被結束物を受け入れる複数の受入部と、複数の受入部が所定間隔で配設され、各受入部を旋回させて所定軌道で巡回させる受入部巡回手段と、を具備し、結束ヘッド下部が受入部巡回手段の旋回部に配設されることを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
また、上記第２の目的を達成するために、請求項６に記載の発明は、投入される被結束物を受け入れる複数の受入部と、複数の受入部が所定間隔で配設され、各受入部を旋回させて所定軌道で巡回させる受入部巡回手段と、結束ヘッド上部と、受入部巡回手段の旋回部に配設した結束ヘッド下部と、を具備し、結束ヘッド上部と結束ヘッド下部との間に張設した結束テープを被結束物に巻回して、該被結束物を結束する結束装置を用いた結束方法であって、被結束物を受け入れた受入部を受入部巡回手段の旋回部に向けて搬送して、該受入部で受け入れた被結束物を結束ヘッド上部と結束ヘッド下部との間の結束テープに当接させ、次に、受入部を受入部巡回手段の旋回部で旋回させて、結束ヘッド上部と結束ヘッド下部との間の結束テープを受入部で受け入れた被結束物に巻回することを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
また、バケット４は、図５及び図６に示すように、側面視（図５における紙面視）で略Ｕ字状に形成され、被結束物２の結束部２ａ（結束テープ８が巻回される部分、図４参照）の内側を支持する一対のアーム２０を備えている。また、バケット４には、回動することで上記一対のアーム２０の間に介入し、一対のアーム２０で支持した被結束物２を把持可能な把持部材２１が設けられている。該把持部材２１は、側面視（図５における紙面視）で弓形に形成され、バケット４に対して軸２２の回りに回動可能に設けられている。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４３】
なお、実施の形態は上記に限定されるものではなく、例えば次のように構成してもよい。
バケットコンベア５のバケット４に、作業者が手で被結束物２を供給してもよい。この場合、結束装置１を単体で使用することができる。
また、本実施の形態では、バケットコンベア５の被結束物搬送経路１４を傾斜させたが、必ずしも傾斜させる必要はなく、上記被結束物搬送経路１４の傾斜は仕様に応じて設定すればよい。
また、排出コンベア９は必ず必要なものではなく、例えば、排出コンベア９を廃止して、Ｆの位置で排出された被結束物２を直接製品受け５３で受け取るように構成してもよい。
また、把持部材２１は、上記した機構で被結束物２を把持するに限らず、被結束物２が旋回部１７を旋回する際に被結束物２を把持可能であって、且つＦの位置で被結束物２を排出できるようなものであればよい。
また、本実施の形態では、排出コンベア９の上方にベラ貼り部材を設けて被結束物２を結束する結束テープ８の末尾の粘着面を当該被結束物２に貼着させたが、図１９に示すように、バケットコンベア５の被結束物搬送経路１５に、エアシリンダ５６の駆動により軸５８の回りを回動するベラ貼り部材５７を設け、該ベラ貼り部材５７を所定のタイミングで回動させることにより、上記結束テープ８の末尾の粘着面を被結束物２に貼着させてもよい。この場合、排出コンベア９がない仕様であっても、結束テープ８の末尾の処理を行うことができる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図面の簡単な説明
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図面の簡単な説明】
【図１】
本結束装置の説明図で、特に、投入装置が連結された状態の側面図である。
【図２】
本結束装置の説明図で、特に、投入装置が連結された状態の正面図である。
【図３】
本結束装置のバケットコンベアの側面図である。
【図４】
本結束装置のバケットコンベアの正面図である。
【図５】
本結束装置のバケットの側面図である。
【図６】
本結束装置のバケットの正面図である。
【図７】
本結束装置の結束機構の結束ヘッド上部の説明図である。
【図８】
本結束装置の結束機構の結束ヘッド下部の説明図である。
【図９】
本結束装置の結束機構のテープ引き出し装置（テープ引き出し手段）の説明図である。
【図１０】
本結束装置の結束機構のテープ巻き上げ装置（テープ巻き上げ手段）の説明図である。
【図１１】
本結束装置の説明図で、特に、把持部材が開いた状態で被結束物搬送経路を旋回部に向けて搬送される被結束物を積載したバケットを示す図である。
【図１２】
本結束装置の説明図で、特に、旋回部の手前で把持部材が閉じて当該把持部材により被結束物が把持された状態のバケットを示す図である。
【図１３】
本結束装置の説明図で、特に、被結束物が、結束ヘッド上部と結束ヘッド下部との間に張設された結束テープに接触された状態を示す図である。
【図１４】
本結束装置の説明図で、特に、結束ヘッド上部と結束ヘッド下部との間に張設された結束テープが被結束物に巻回される状態を示す図である。
【図１５】
本結束装置の説明図で、特に、結束ヘッド上部と結束ヘッド下部との間に張設された結束テープが被結束物に巻回され、バケットの旋回が停止した時点の状態を示す図である。
【図１６】
本結束装置の説明図で、特に、被結束物に巻回された結束テープの末尾が所要に処理された状態を示す図である。
【図１７】
本結束装置の結束機構の説明図である。
【図１８】
本結束装置の結束機構の説明図である。
【図１９】
他の実施例を示す説明図で、特に、ベラ貼り部材を被結束物搬送経路の途中に配した場合を示す図である。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】符号の説明
【補正方法】変更
【補正の内容】
【符号の説明】
１  結束装置、２  被結束物、４  バケット（受入部）、５  バケットコンベア（受入部巡回手段）、８  結束テープ、１７  旋回部、２９  サポートコンベア、３４  被結束物支持部材、３６  テープリール、４０  テープ引き出し装置（テープ引き出し手段）、４６  パウダークラッチ、４７  テープ巻き上げ装置（テープ巻き上げ手段）