【手続補正書】
【提出日】平成16年4月13日(2004.4.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の画像を合成する画像合成装置において、各画像の配置位置を指定する指定手段と、前記指定された各画像の配置位置に基づき各画像から互いに隣り合う２つの画像を抽出し、該抽出された２つの画像毎にその間の重複部分を整合させた位置関係を算出する位置関係算出手段と、前記算出された各互いに隣り合う２つの画像間の位置関係に基づき各画像を合成して合成画像を生成する合成画像生成手段とを備えることを特徴とする画像合成装置。
【請求項２】
前記位置関係算出手段により前記互いに隣り合う２つの位置関係を算出する際に、該２つの画像のみを表示する手段を備えることを特徴とする請求項１記載の画像合成装置。
【請求項３】
前記位置関係算出手段により算出された前記互いに隣り合う２つ画像間の位置関係に基づき該２つの画像を合成し、その合成した画像を表示する手段を備えることを特徴とする請求項１または２記載の画像合成装置。
【請求項４】
前記合成した画像は、該画像を構成する２枚の画像を重複させて表示するとともにその重複部分を透過させて表示することにより、表示されることを特徴とする請求項３記載の画像合成装置。
【請求項５】
前記位置関係算出手段は、前記指定された互いに隣り合う２つの画像に対して外部から入力された概算の位置関係を用いて前記指定された互いに隣り合う２つの画像間の位置関係を算出することが可能であることを特徴とする請求項１記載の画像合成装置。
【請求項６】
任意の互いに隣り合う２枚の画像を指定する画像指定手段と、前記指定された互いに隣り合う２枚の画像間の位置関係を再算出する再位置関係算出手段とを備え、前記各画像からの合成をやり直す際には、前記画像指定手段で任意の互いに隣り合う２つの画像を指定し、前記再位置関係算出手段で前記指定された互いに隣り合う２枚の画像間の位置関係を再算出し、前記合成画像生成手段で、前記指定された互いに隣り合う２つの画像に対して再算出された位置関係と、他の互いに隣り合う２つの画像に対して既に算出されている位置関係とを用いて各画像を合成することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１つに記載の画像合成装置。
【請求項７】
前記再位置関係算出手段は、前記指定された互いに隣り合う２つの画像に対して外部から入力された概算の位置関係を用いて前記指定された互いに隣り合う２つの画像間の位置関係を再算出することが可能なことを特徴とする請求項６記載の画像合成装置。
【請求項８】
前記位置関係算出手段は、前記互いに隣り合う２つの画像間の位置関係を一括して自動的に算出するように設定することが可能であることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１つに記載の画像合成装置。
【請求項９】
複数の画像を合成する画像合成方法において、各画像の配置位置を指定する工程と、前記指定された各画像の配置位置に基づき各画像から互いに隣り合う２つの画像を抽出し、該抽出された２つの画像毎にその間の重複部分を整合させた位置関係を算出する工程と、前記算出された各互いに隣り合う２つの画像間の位置関係に基づき各画像を合成して合成画像を生成する工程とを備えることを特徴とする画像合成方法。
【請求項１０】
前記互いに隣り合う２つの位置関係を算出する際に、該２つの画像のみを表示する工程を備えることを特徴とする請求項９記載の画像合成方法。
【請求項１１】
前記算出された前記互いに隣り合う２つ画像間の位置関係に基づき該２つの画像を合成し、その合成した画像を表示する工程を備えることを特徴とする請求項９または１０記載の画像合成方法。
【請求項１２】
前記合成した画像は、該画像を構成する２枚の画像を重複させて表示するとともにその重複部分を透過させて表示することにより、表示されることを特徴とする請求項１１記載の画像合成方法。
【請求項１３】
前記指定された互いに隣り合う２つの画像に対して外部から概算の位置関係を入力し、該入力された概算の位置関係を用いて前記指定された互いに隣り合う２つの画像間の位置関係を算出するように設定することが可能であることを特徴とする請求項９記載の画像合成方法。
【請求項１４】
前記各画像からの合成をやり直す際に、任意の互いに隣り合う２つの画像を指定する工程と、前記指定された互いに隣り合う２枚の画像間の位置関係を再算出する工程と、前記指定された互いに隣り合う２つの画像に対して再算出された位置関係と、他の互いに隣り合う２つの画像に対して既に算出されている位置関係とを用いて各画像を合成する工程を備えることを特徴とする請求項９ないし１３のいずれか１つに記載の画像合成方法。
【請求項１５】
前記指定された互いに隣り合う２つの画像に対して外部から入力された概算の位置関係を用いて前記指定された互いに隣り合う２つの画像間の位置関係を再算出するように設定することが可能であることを特徴とする請求項１４記載の画像合成方法。
【請求項１６】
前記互いに隣り合う２つの画像間の位置関係を一括して自動的に算出するように設定することが可能であることを特徴とする請求項９ないし１５のいずれか１つに記載の画像合成方法。
【請求項１７】
複数の画像を合成する画像合成システムを構築するためのプログラムを格納した記憶媒体において、前記プログラムは、各画像の配置位置を指定するための指定モジュールと、前記指定された各画像の配置位置に基づき各画像から互いに隣り合う２つの画像を抽出し、該抽出された２つの画像毎にその間の重複部分を整合可能な位置関係を算出する位置関係算出モジュールと、前記算出された各互いに隣り合う２つの画像間の位置関係に基づき各画像を合成して合成画像を生成する合成画像生成モジュールを含むことを特徴とする記憶媒体。
【請求項１８】
前記プログラムは、前記位置関係算出モジュールにより前記互いに隣り合う２つの位置関係を算出する際に、該２つの画像のみを表示するモジュールを含むことを特徴とする請求項１７記載の記憶媒体。
【請求項１９】
前記プログラムは、前記算出された互いに隣り合う２つ画像間の位置関係に基づき該２つの画像を合成し、その合成した画像を表示するモジュールを含むことを特徴とする請求項１７または１８記載の記憶媒体。
【請求項２０】
前記合成した画像を構成する２枚の画像を重複させて表示するとともにその重複部分を透過させて表示することにより、前記合成した画像を表示することを特徴とする請求項１９記載の記憶媒体。
【請求項２１】
前記位置関係算出モジュールは、前記指定された互いに隣り合う２つの画像に対して外部から入力された概算の位置関係を用いて前記指定された互いに隣り合う２つの画像間の位置関係を算出することが可能であることを特徴とする請求項１７記載の記憶媒体。
【請求項２２】
前記プログラムは、任意の互いに隣り合う２枚の画像を指定する画像指定モジュールと、前記指定された互いに隣り合う２枚の画像間の位置関係を再算出する再位置関係算出モジュールとを含み、前記各画像からの合成をやり直す際には、前記画像指定モジュールで任意の互いに隣り合う２つの画像を指定し、前記再位置関係算出モジュールで前記指定された互いに隣り合う２枚の画像間の位置関係を再算出し、前記合成画像生成モジュールで、前記指定された互いに隣り合う２つの画像に対して再算出された位置関係と、他の互いに隣り合う２つの画像に対して既に算出されている位置関係とを用いて各画像を合成することを特徴とする請求項１７ないし２１のいずれか１つに記載の記憶媒体。
【請求項２３】
前記再位置関係算出モジュールは、前記指定された互いに隣り合う２つの画像に対して外部から入力された概算の位置関係を用いて前記指定された互いに隣り合う２つの画像間の位置関係を再算出することが可能であることを特徴とする請求項２２記載の記憶媒体。
【請求項２４】
前記位置関係算出モジュールは、前記互いに隣り合う２つの画像間の位置関係を一括して自動的に算出するように設定することが可能であることを特徴とする請求項１７ないし２３のいずれか１つに記載の記憶媒体。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、複数の画像を合成する画像合成装置において、各画像の配置位置を指定する指定手段と、前記指定された各画像の配置位置に基づき各画像から互いに隣り合う２つの画像を抽出し、該抽出された２つの画像毎にその間の重複部分を整合させた位置関係を算出する位置関係算出手段と、前記算出された各互いに隣り合う２つの画像間の位置関係に基づき各画像を合成して合成画像を生成する合成画像生成手段とを備えることを特徴とする。


【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
請求項９記載の発明は、複数の画像を合成する画像合成方法において、各画像の配置位置を指定する工程と、前記指定された各画像の配置位置に基づき各画像から互いに隣り合う２つの画像を抽出し、該抽出された２つの画像毎にその間の重複部分を整合させた位置関係を算出する工程と、前記算出された各互いに隣り合う２つの画像間の位置関係に基づき各画像を合成して合成画像を生成する工程とを備えることを特徴とする。


【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
請求項１７記載の発明は、複数の画像を合成する画像合成システムを構築するためのプログラムを格納した記憶媒体において、前記プログラムは、各画像の配置位置を指定するための指定モジュールと、前記指定された各画像の配置位置に基づき各画像から互いに隣り合う２つの画像を抽出し、該抽出された２つの画像毎にその間の重複部分を整合可能な位置関係を算出する位置関係算出モジュールと、前記算出された各互いに隣り合う２つの画像間の位置関係に基づき各画像を合成して合成画像を生成する合成画像生成モジュールを含むことを特徴とする。


【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７６】
以上に説明したように、請求項１記載の画像合成装置によれば、各画像の配置位置を指定する指定手段と、指定された各画像の配置位置に基づき各画像から互いに隣り合う２つの画像を抽出し、該抽出された２つの画像毎にその間の重複部分を整合させた位置関係を算出する位置関係算出手段と、算出された各互いに隣り合う２つの画像間の位置関係に基づき各画像を合成して合成画像を生成する合成画像生成手段とを備えるから、多量のメモリを占有することなく画像合成を行うことができる。


【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８４】
請求項９記載の画像合成方法によれば、各画像の配置位置を指定する工程と、指定された各画像の配置位置に基づき各画像から互いに隣り合う２つの画像を抽出し、該抽出された２つの画像毎にその間の重複部分を整合させた位置関係を算出する工程と、前記算出された各互いに隣り合う２つの画像間の位置関係に基づき各画像を合成して合成画像を生成する工程とを備えるから、多量のメモリを占有することなく画像合成を行うことができる。


【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９２】
請求項１７記載の記憶媒体によれば、プログラムが、各画像の配置位置を指定するための指定モジュールと、指定された各画像の配置位置に基づき各画像から互いに隣り合う２つの画像を抽出し、該抽出された２つの画像毎にその間の重複部分を整合可能な位置関係を算出する位置関係算出モジュールと、算出された各互いに隣り合う２つの画像間の位置関係に基づき各画像を合成して合成画像を生成する合成画像生成モジュールを含むから、多量のメモリを占有することなく画像合成を行うことができる。


【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９９】
請求項２４記載の記憶媒体によれば、位置関係算出モジュールが、互いに隣り合う２つの画像間の位置関係を一括して自動的に算出するように設定することが可能であるから、ユーザによる入力操作を軽減することができる。
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、多量のメモリを占有することなく、画像合成を行うことができる。