(57)【要約】  アクチュエータの先端部に設けられたヘッドをディスクの外周部近傍に設けられたランプ機構に退避させると共に、アクチュエータのコイル側に設けた強磁性体をラッチマグネットによってラッチするディスク装置において、ラッチ機構の外側のディスク装置の筐体上にシャフトを突設し、このシャフトに風受けアームと補助アームとを備える回動レバーを取り付ける。風受けアームはディスク上に延長し、補助アームの先端部には強磁性板を取り付けておく。ディスクの非回転時には強磁性板はラッチマグネットから離れており、ディスクが回転すると、その風圧が風受けアームを押し、回動レバーを回転させて強磁性板をラッチマグネットに近接させる。この結果、ラッチマグネットと強磁性体との磁性結合が弱まり、ヘッドアクチュエータをラッチマグネットの保持から切り離し易くなる。
2009028024.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクチュエータの先端部に設けられたヘッドをディスクの外周部近傍に設けられたランプ機構に退避させると共に、前記アクチュエータのモータコイル側に設けた強磁性体をラッチマグネットによってラッチするラッチ機構を備えるディスク装置において、
前記ラッチ機構の近傍の前記ディスク装置の筐体上に突設されたシャフトと、
前記シャフトに回動自在に取り付けられた回動レバーとを備え、
前記回動レバーの前記ディスク側の第１のアームは、前記ディスク上に延長されて、前記ディスクの回転による風圧で前記回動レバーが回転するように構成され、
前記回動レバーの前記ラッチマグネット側の第２のアームは、前記回動レバーの前記風圧による回転によって移動して、前記ラッチマグネットと前記強磁性体との磁性結合を弱めるように構成されていることを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
請求項１に記載のディスク装置において、
前記第２のアームの先端部に強磁性体部が設けられており、
前記強磁性体部は、前記回動レバーの前記風圧による回転によって移動して前記ラッチマグネットに当接することを特徴とするディスク装置。
【請求項３】
請求項１に記載のディスク装置において、
前記ラッチマグネットが移動可能に構成されており、
前記第２のアームは、前記回動レバーの前記風圧による回転によって移動して、前記ラッチマグネットを前記強磁性体から遠ざける方向に移動するように構成されていることを特徴とするディスク装置。
【請求項４】
請求項１から３の何れか１項に記載のディスク装置において、
前記回動レバーと前記筐体の間にコイルばねが設けられており、このコイルばねは、前記回動レバーが前記風圧の影響を受けない場合に、前記第２のアームを、前記ラッチマグネットと前記強磁性体との通常の磁性結合に関与しない位置まで戻すように動作することを特徴とするディスク装置。
【請求項５】
アクチュエータの先端部に設けられたヘッドをディスクの外周部近傍に設けられたランプ機構に退避させると共に、前記アクチュエータのモータコイル側に設けた強磁性体をラッチマグネットによってラッチするラッチ機構を備えるディスク装置において、
前記ラッチ機構の近傍の前記ディスク装置の筐体上に突設されたシャフトと、
前記シャフトに回動自在に取り付けられた回動レバーとを備え、
前記回動レバーの前記ディスク側の第１のアームは、前記ディスク上に延長されて、前記ディスクの回転による風圧で前記回動レバーが回転するように構成され、
前記回動レバーの前記ラッチマグネット側の第２のアームの端部に前記ラッチマグネットが取り付けられ、前記ラッチマグネットは、前記回動レバーの前記風圧による回転によって、前記強磁性体から離れる方向に移動するように構成されていることを特徴とするディスク装置。
【請求項６】
請求項５に記載のディスク装置において、
前記回動レバーと前記筐体の間にコイルばねが設けられており、このコイルばねは、前記回動レバーが前記風圧の影響を受けない場合に、前記回動レバーの端部の前記ラッチマグネットを、前記強磁性体と通常の磁性結合が行える位置まで戻すように動作することを特徴とするディスク装置。
【請求項７】
請求項５に記載のディスク装置において、
前記アクチュエータのモータコイル側に設けた強磁性体が前記コイルのヨークであり、前記回動レバーが前記風圧の影響を受けない場合に、前記回動レバーの端部の前記ラッチマグネットを、前記アクチュエータ駆動用磁気回路の前記ヨークへの吸引力を利用して、強磁性体と通常の磁性結合が行える位置まで戻すように動作することを特徴とするディスク装置。
【請求項８】
請求項５から７の何れか１項に記載のディスク装置において、
前記アクチュエータのモータコイルの前記シャフト側の側面と、前記回動レバーとの間の前記筐体の上に、前記ディスクの非回転時の、前記アクチュエータのディスク非回転時の停止位置及び前記回動レバーの停止位置を規定するストッパを設けたことを特徴とするディスク装置。
【請求項９】
請求項１から８の何れか１項に記載のディスク装置において、
前記第１のアームは、前記ディスク上のスピンドルモータのクランプリングの近傍まで延長されており、前記回動レバー上流側の、前記ディスクの回転によって生じる風が、前記ヘッドアクチュエータのヘッド方向への流れないように抑制することを特徴とするディスク装置。
【請求項１０】
請求項９に記載のディスク装置において、
前記回動レバーの前記ディスク側のアームの形状が、前記回動レバー上流側の前記ディスクの回転によって生じる風が、前記ヘッドアクチュエータのコイル側に導かれるように湾曲していることを特徴とするディスク装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載のディスク装置において、
前記第１のアームが平板状であり、前記アームの風上側又は風下側に、前記アームを補強するためのリブが、前記アームの長手方向に設けられていることを特徴とするディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はディスク装置に関し、特に、ロード／アンロード方式の磁気ディスク装置であって、ヘッドアクチュエータのアンロード時に、ヘッドアクチュエータを磁気ディスクの外部でラッチするラッチ機構を備えたディスク装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンピュータのデータの保存を行う外部記憶装置の１つである磁気ディスク装置は、磁性体を塗布したデータ記憶用の磁気ディスク（以後単にディスクと言う）と、ディスクに対してデータを読み書きする磁気ヘッド（以後単にヘッドと言う）から構成されるハードディスク装置が主流になっている。ハードディスク装置に使用されるディスクは、磁性体を塗布したアルミニウムやガラスのディスクを何枚も重ねあわせた構造になっており、これをモータで高速に回転させてヘッドによってデータを読み書きする。【０００３】
ハードディスク装置には、コンタクト・スタート・ストップ（ＣＳＳ）方式のハードディスク装置と、ロード／アンロード方式（ランプ・ロード方式とも呼ばれる）のハードディスク装置がある。ＣＳＳ方式は、ディスクが停止している時にはヘッドがディスクに接触しており、ディスクが回転するとヘッドがディスクから浮上し、ディスクの回転が止まると再びディスクに接触する方式である。ロード／アンロード方式は、ヘッドアクチュエータ（ヘッド・スタック・アッセンブリ）の先端部に設けられたヘッドを、ディスクが停止している時はディスク上からアンロードし、ディスクが回転するとディスク上にロードする方式である。【０００４】
ロード／アンロード方式のハードディスク装置は、ヘッドのアンロード時に、ヘッドの先端部に突設されているリフトタブを、ディスクの外周部近傍の筐体（ベース）に設けられたランプ機構に保持させるようになっている。そして、ハードディスク装置の非動作時に外部から衝撃が加わった場合に、ランプ機構に保持させたヘッドがランプ機構から外れてディスク面に衝突しないようにするために、ヘッドアクチュエータのボイスコイルモータ側に、マグネットによる吸引力を利用したラッチ機構が設けられている。このようなラッチ機構については、非特許文献１の第６２頁の図２−１６にマグネット・ラッチとして記載されている。【０００５】
また、ボイスコイルモータのヘッドと反対側のコイル端部にラッチ溝を設け、このコイル端部の外側にピンに軸支されたレバーを回動可能に設け、レバーの一端にはラッチフックを、他端にはマグネットを設け、このレバーの更に外側に電磁石を設けたマグネットラッチとイナーシャラッチを併用したラッチ機構が特許文献１に記載されている。特許文献１に記載のラッチ機構は、ディスクの非回転時にヘッドがランプ機構に保持された状態でレバーのマグネットが電磁石の磁性材料の芯と引き合うことでラッチフックをラッチ溝に係合させ、ディスクの回転時に電磁石に通電して電磁石とマグネットとを反発させてレバーを回転させ、ラッチフックをラッチ溝から開放するようにするものである。【０００６】
【特許文献１】特開２０００−３１３０４０号公報
【０００７】
【非特許文献１】ハード・ディスク装置の構造と応用（岡村博司編著、ＣＱ出版）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
このように、ラッチ方式として非特許文献１に記載のマグネット・ラッチのみを使用する選択もあるが、マグネットの磁力が弱いと、ディスク停止時に外部から加わる衝撃でラッチが外れてヘッドがランプ機構から離れ、ヘッドがディスクに衝突する虞があった。また、耐衝撃加速度を高くするためにマグネットの磁力を強くすると、ディスク起動時にヘッドアクチュエータがマグネット・ラッチから脱出するために磁気回路に必要な電流が大きくなり、電流が小さいと、アクチュエータがマグネットラッチから脱出できなくなるため、耐衝撃加速度向上に限界があった。更に、マグネットの磁力を大きくすることで、ラッチ力の及ぶアクチュエータ位置がディスク面に及ぶ場合は、アクチュエータ位置決めの補正電流が必要となり、消費電力が増加する問題があった。
また、特許文献１に記載のマグネットラッチとイナーシャラッチを併用したラッチ機構は、部品点数が増えるためにコスト的に不利であり、衝撃の作用時間や連続衝撃時はラッチが動作しない等の問題があった。【０００９】
そこで本発明は、ヘッドアクチュエータのコイル端部に強磁性体を配置した上でラッチマグネットの磁力は強くして、ディスク停止時のラッチ力を高めると共に、ディスク回転時には、ディスクの回転によって発生する風圧で動作する動作部材によってラッチマグネットと強磁性体との磁性結合力を弱めることにより、ディスク起動時のヘッドアクチュエータ脱出電流の増大を防止することができるラッチ機構を備えるディスク装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成する本発明のディスク装置の第１の形態は、アクチュエータの先端部に設けられたヘッドをディスクの外周部近傍に設けられたランプ機構に退避させると共に、アクチュエータのモータコイル側に設けた強磁性体をラッチマグネットによってラッチするラッチ機構を備えるディスク装置において、ラッチ機構の近傍のディスク装置の筐体上に突設されたシャフトと、シャフトに回動自在に取り付けられた回動レバーとを備え、回動レバーのディスク側の第１のアームは、ディスク上に延長されて、ディスクの回転による風圧で回動レバーが回転するように構成され、回動レバーのラッチマグネット側の第２のアームは、回動レバーの風圧による回転によって移動して、ラッチマグネットと強磁性体との磁性結合を弱めるように構成されていることを特徴としている。【００１１】
前記目的を達成する本発明のディスク装置の第２の形態は、アクチュエータの先端部に設けられたヘッドをディスクの外周部近傍に設けられたランプ機構に退避させると共に、アクチュエータのモータコイル側に設けた強磁性体をラッチマグネットによってラッチするラッチ機構を備えるディスク装置において、ラッチ機構の近傍のディスク装置の筐体上に突設されたシャフトと、シャフトに回動自在に取り付けられた回動レバーとを備え、回動レバーのディスク側の第１のアームは、ディスク上に延長されて、ディスクの回転による風圧で回動レバーが回転するように構成され、回動レバーのラッチマグネット側の第２のアームの端部にラッチマグネットが取り付けられ、ラッチマグネットは、回動レバーの風圧による回転によって、強磁性体から離れる方向に移動するように構成されていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のディスク装置によれば、ディスク非動作時の外部衝撃特性の向上が可能となり、イナーシャラッチで問題となっていた連続衝撃によるラッチ外れの問題も回避することが出来る。また、部品点数を減らすことが可能となるためコスト低減のメリットもある。同時にディスク起動時のアクチュエータ振り出し電流及び、データゾーンでのアクチュエータ位置決め補正電流を低く抑えることが可能となる。これらにより、ディスク装置の高耐衝撃性，高信頼性,低消費電力化,低コストの要求に対応することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１のＡは、従来のロード／アンロード方式の磁気ディスク装置のヘッドのロード時の状態を示す平面図、図１のＢは、従来のロード／アンロード方式の磁気ディスク装置のヘッドのアンロード時の状態を示す平面図である。
【図２】図２のＡは、本発明の第１の実施例における、ロード／アンロード方式の磁気ディスク装置の、ヘッドのロード時の状態を示す平面図、図２のＢは図２のＡに示した回動レバーとシャフトの構成を示す組立斜視図、図２のＣ〜Ｆは回動レバーの断面形状の実施例を示す断面図である。
【図３】図３のＡは、図２のＡに示した回動レバーの、ディスク停止時の位置（実線）とディスク回転時の位置（二点差線）を示す部分拡大平面図、図３のＢは、ディスク停止時のラッチマグネットとヘッドアクチュエータに取り付けられた強磁性体との間の磁界の分布を側面側から見た概念図、図３のＣは、ディスク回転時のラッチマグネットとヘッドアクチュエータに取り付けられた強磁性体及び回動レバーの一端に取り付けられたラッチプレートとの間の磁界の分布を側面側から見た概念図である。
【図４】図４は本発明の第１の実施例における、ラッチマグネットとヘッドアクチュエータに取り付けられた強磁性体との間に発生するトルクを、ディスク非動作時と動作時においてヘッドアクチュエータの位置との関係で示す特性図である。
【図５】図５のＡは、本発明の第２の実施例における回動レバーの、ディスク停止時の位置（実線）とディスク回転時の位置（二点差線）を示す部分拡大平面図、図５のＢは、図５のＡに示した回動レバーとシャフトの構成を示す組立斜視図である。
【図６】図６のＡは、本発明の第３の実施例における回動レバーの、ディスク停止時の位置（実線）とディスク回転時の位置（二点差線）を示す部分拡大平面図、図６のＢは、図６のＡに示した回動レバーとシャフトの構成を示す組立斜視図である。
【図７】図７は本発明の第３の実施例における、ラッチマグネットとヘッドアクチュエータに取り付けられた強磁性体との間に発生するトルクを、ディスク非動作時と動作時においてヘッドアクチュエータの位置との関係で示す特性図である。
【図８】図８は図６のＡに示した本発明の第３の実施例の変形実施例を示すものであり、図８のＡは部分拡大断面図、図８のＢは部分拡大平面図である。
【図９】図９は本発明の磁気ディスク装置における回動レバーの効果を示す平面図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を用いて本発明の好適な実施例を説明するが、まず、図１のＡと図１のＢを用いて、従来のロード／アンロード方式の磁気ディスク装置１０の概略構成と、ディスク１の回転時と非回転時のヘッド３の状態を説明する。なお、図１のＡと図１のＢを用いて説明する従来の磁気ディスク装置１０において使用する各構成部材の符号は、その後に説明する本発明の実施例においても引き続き使用する。【００１５】
図１のＡは、従来のロード／アンロード方式の磁気ディスク装置１０の動作時（ヘッドのロード時）の状態を示すものである。ディスク１はスピンドルモータ９によって矢印Ｒ方向に回転しており、ヘッドアクチュエータ２の先端部に取り付けられたヘッド３がディスク１にアクセスしている。ヘッドアクチュエータ２のヘッド３よりも更に先端の部分にはリフトタブ１３が設けられている。ヘッドアクチュエータ２のヘッド３と反対側の後端部には、コイル４と磁気回路８からなるＶＣＭ（ボイスコイルモータ）１２が設けられており、ヘッド３はこのＶＣＭ１２によってディスク１の上に位置決めされている。磁気ディスク装置１０のベース１１の所定の位置には、ランプ機構７とラッチマグネット６が設けられている。また、ヘッドアクチュエータの後端部のコイル４の保持部１５のラッチマグネット６側には、ラッチ用強磁性体５が取り付けられている。【００１６】
図１のＢは、従来のロード／アンロード方式の磁気ディスク装置１０の非動作時（ヘッドのアンロード時）の状態を示すものである。この状態では、ディスク１の回転は停止しており、ヘッドアクチュエータ２の先端部に取り付けられたヘッド３は、ＶＣＭ１２によってディスク１の外に移動させられ、リフトタブ１３がランプ機構７に保持されている。また、この状態では、ラッチ用強磁性体５はラッチマグネット６に吸着されているので、ヘッドアクチュエータ２はこの状態では容易に動かないようになっている。【００１７】
このため、従来のロード／アンロード方式の磁気ディスク装置１０では、耐衝撃加速度を高くするためにラッチマグネットの磁力を強くしてあると、ディスク１の起動時にヘッドアクチュエータ２をランプ機構７から脱出させてディスク１の上にロードするために、ＶＣＭ１２に供給する電流が大きくなり、消費電力が増加する問題があったのである。【００１８】
図２のＡは、本発明の一実施例に係るロード／アンロード方式の磁気ディスク装置１０の動作時（ヘッドのロード時）の状態を示すものである。ディスク１はスピンドルモータ９によって矢印Ｒ方向に回転しており、コイル４と磁気回路８からなるＶＣＭ１２によって位置決めされた、ヘッドアクチュエータ２の先端部のヘッド３がディスク１にアクセスしている。磁気ディスク装置１０のベース１１の上にあるランプ機構７とラッチマグネット６の位置、及びヘッドアクチュエータの後端部のコイル４の保持部１５にあるラッチ用強磁性体５の位置は従来と同じである。【００１９】
このような構造の磁気ディスク装置１０において、この実施例では、ラッチマグネット６とディスク１の外周部との間のベース１１の上に、回転軸となるシャフト２１が突設されており、このシャフト２１に回動レバー２０がスイング可能に取り付けられている。回動レバー２０の構成の詳細が図２のＢに示される。回動レバー２０には、シャフト２１に挿通されるスリーブ２２があり、このスリーブ２２の一方の側面には、ディスク１を挟むように風受けアーム２３が取り付けられている。この実施例では、２枚あるディスク１の数が２枚であるので、風受けアーム２３の数は３本である。これは、風受けアーム２３の数が多いほうが回転トルクが大きくなるからである。【００２０】
風受けアーム２３は、ディスクの回転中に受ける風をラッチマグネット６の方向に逃がすように、僅かに湾曲している。また、風受けアーム２３は、ディスク１の回転によって生じる風を受けて移動すれば良いので、軽量化のために断面が矩形の平板となっているが、風を受けて変形しないように、平板にリブが設けられている。図２のＣ〜Ｆは、風受けアーム２３の断面形状の幾つかの実施例を示すものである。リブの位置は風上側でも風下側でも良い。また、リブの本数は１本でなくても良い。更に、風受けアーム２３の断面形状を、図２のＦに示すように風の流れを整流することができるような形状としても良い。【００２１】
一方、スリーブ２２の風受けアーム２３の取り付け部に隣接する側面には、補助アーム２４が取り付けられている。補助アーム２４は、一旦スリーブ２２の側面に垂直な方向に立ち上がった後に、先端部がラッチマグネット６の方を向くように湾曲している。そして、補助アーム２４の先端部には、近接するとラッチマグネット６に吸着する強磁性板２５が取り付けられている。【００２２】
シャフト２１に挿通された回動レバー２０のスリーブ２２と磁気ディスク装置１０のベース１１との間には、図３のＡに示すように、コイルばね２６が取り付けられている。コイルばね２６の一端はベース１１に設けられているスリット１４に挟み込んで固定され、他端は補助アーム２４にコの字型に折り曲げて固定されている。このコイルばね２６の付勢力により、回動レバー２０は、ディスク１が回転していない状態では、実線で示す初期位置に戻っている。なお、第１の実施例では、コイルばね２６による戻りばね機構を用いているが、それ以外の戻り機構を用いることでも同様の効果を得ることが出来る。【００２３】
回動レバー２０の補助アーム２４の近くのベース１１の上には、ラッチマグネット６が固定されている。ラッチマグネット６の周囲は弾性部材１６で被覆されている。これは、ラッチマグネット６が、ヘッドアクチュエータ２の回転を規制するストッパになっているからである。ディスク１が停止している時には、弾性部材１６の一面に、ヘッドアクチュエータ２のコイル保持部１５に取り付けられたラッチ用強磁性体５が吸着されている。【００２４】
ディスク１が回転すると、ディスク１の回転によって発生する矢印Ｗで示す風の風圧を受けて、風受けアーム２３は実線の位置から二点差線の位置まで回転する。風受けアーム２３が二点差線の位置まで回転すると、補助アーム２４の先端部の強磁性板２５が、ラッチマグネット６の弾性部材１６に当接する。図３のＢは、強磁性板２５がラッチマグネット６から離れている場合の、ラッチマグネット６とラッチ用強磁性体５との間の磁束分布を側面側から見た概念図であり、図３のＣは、強磁性板２５が弾性部材１６に当接してラッチマグネット６に近接した場合の、ラッチマグネット６とラッチ用強磁性体５との間の磁束分布を側面側から見た概念図である。【００２５】
図３のＣから分かるように、強磁性板２５が弾性部材１６に当接してラッチマグネット６に近接すると、磁束がラッチ用強磁性体５と強磁性板２５に分散して流れる。この結果、ラッチマグネット６とラッチ用強磁性体５との間の磁束が減少するので、ラッチマグネット６によるラッチ用強磁性体５の吸引力が低下し、ラッチ用強磁性体５がラッチマグネット６から離れ易くなる。よって、ディスク１が回転した時に、ヘッドアクチュエータ２をラッチマグネット６から切り離すために、ＶＣＭ１２に供給する電力が少なくて済む。【００２６】
図４は図１のＡから図３のＣで説明した第１の実施例におけるラッチトルクを比較して示すものである。ラッチマグネット６の近傍に、ヘッドアクチュエータ２のラッチ用強磁性体５以外の強磁性体（強磁性板２５）が接近することにより、ヘッドアクチュエータ２のラッチ用強磁性体５に流れる磁束が、実線で示す状態から二点差線で示す状態に減少する。この結果、強磁性板２５がラッチマグネット６に接近することにより、ラッチ用強磁性体５をラッチマグネット６から切り離すラッチトルク、即ち、ヘッドアクチュエータ２をラッチマグネット６から切り離すラッチトルクが低減している。【００２７】
このことから、ヘッドアクチュエータ２の磁気回路能力によって決まる、ヘッドアクチュエータ２の振り出しトルクの限界値を超えるように、ラッチマグネット６のマグネットラッチ力の設定を行っても、装置動作によるディスク１の回転時には、ヘッドアクチュエータ２の振り出しを可能にする程度まで、ラッチ力を低減させることができるので、磁気ディスク装置に対する、非動作耐衝撃向上の要求を満たすことができる。なお、前述の実施例ではスリーブ２２の中央部のみに、板厚の小さい１つの補助アーム２４が設けられているが、その位置、板厚、枚数は、ラッチマグネット６の磁力を弱める程度に応じて定めれば良い。【００２８】
図５のＡは、本発明の第２の実施例における回動レバー２０の構成を示すものであり、図３のＡと同じ部位を示している。第２の実施例が第１の実施例と異なる点は、補助アーム２４の先端部の構成とラッチマグネット６の構成のみであるので、同じ構成部材には同じ符号を付してその説明を省略する。【００２９】
第１の実施例では、ラッチマグネット６はベース１１に固定され、補助アーム２４の先端部には強磁性板２５が取り付けられていた。これに対して、第２の実施例では、ラッチマグネット６はベース１１に移動可能に取り付けられており、ベース１１の外側方向に僅かに移動可能となっている。移動機構については公知の機構を使用することができるのでその図示を省略する。一方、補助アーム２４の先端部には、図５のＢに示すように、ブラケット２７が設けられており、このブラケット２７にローラ２８が回転自在に取り付けられている。ブラケット２７及びローラ２８は非磁性体である。【００３０】
第２の実施例では、ディスク停止時は回動レバー２０は実線の位置にあり、この時に補助アーム２４の先端部にあるローラ２８は、ラッチマグネット６の弾性部材１６に当接している。この後、ディスク装置１０が稼動してディスク１が回転すると、回動レバー２０が二点差線の位置まで移動し、この間にラッチ２８がラッチマグネット６を押しながら移動してこれをベース１１の外側に移動させる。この結果、ラッチマグネット６とラッチ用強磁性体５との重なり部分が小さくなり、ラッチマグネット６によるラッチ用強磁性体５の吸引力が低下し、ラッチ用強磁性体５がラッチマグネット６から離れ易くなる。よって、ディスク１が回転した時に、ヘッドアクチュエータ２をラッチマグネット６から切り離すために、ＶＣＭ１２に供給する電力が少なくて済む。【００３１】
図６のＡは、本発明の第３の実施例における回動レバー２０の構成を示すものであり、図３のＡと同じ部位を示している。第３の実施例が第１の実施例と異なる点は、補助アーム２４の先端部の構成とラッチマグネット６の構成、及びアクチュエータストッパ３０の追加のみであるので、同じ構成部材には同じ符号を付してその説明を省略する。【００３２】
第１の実施例では、ラッチマグネット６はベース１１に固定され、補助アーム２４の先端部には強磁性板２５が取り付けられていた。これに対して、第３の実施例では、ラッチマグネット６は補助アーム２４の先端部に移動可能に取り付けられており、回動レバー２０の移動によりラッチマグネット６から離れる方向に移動可能となっている。第３の実施例では、図５のＢに示すように、補助アーム２４の先端部にラッチマグネット２９が取り付けられている。そして、回動レバー２０のシャフト２２の近傍に、アクチュエータストッパ３０が新設されている。アクチュエータストッパ３０は、ベース１１に突設されたストッパシャフト３１と、この周囲を被覆する緩衝材３２とから構成されている。【００３３】
第３の実施例では、ディスク停止時は回動レバー２０は実線の位置にあり、この時に補助アーム２４の先端部にあるラッチマグネット２９は、ヘッドアクチュエータ２のコイルの保持部１５に設けられたラッチ用強磁性体５に当接している。この状態では、補助アーム２４の湾曲部とヘッドアクチュエータ２のコイルの保持部１５は、アクチュエータストッパ３０の緩衝材３２に当接している。この後、ディスク装置１０が稼動してディスク１が回転すると、回動レバー２０が二点差線の位置まで移動し、ラッチマグネット２９がラッチ用強磁性体５から離れる方向に移動する。この結果、ラッチマグネット２９とラッチ用強磁性体５との距離が離れ、ラッチマグネット２９によるラッチ用強磁性体５の吸引力が低下し、ラッチ用強磁性体５がラッチマグネット２９から離れ易くなる。よって、ディスク１が回転した時に、ヘッドアクチュエータ２をラッチマグネット２９から切り離すために、ＶＣＭ１２に供給する電力が少なくて済む。【００３４】
図７は図６のＡと図６のＢで説明した第３の実施例におけるラッチトルクを比較して示すものである。ラッチマグネット２９がヘッドアクチュエータ２のラッチ用強磁性体５から離れることにより、ヘッドアクチュエータ２のラッチ用強磁性体５に流れる磁束が、実線で示す状態から二点差線で示す状態に減少する。【００３５】
即ち、磁気ディスク装置１０が動作してディスク１が回転した後のラッチマグネット２９のラッチ力は、ディスク１の非回転時のラッチマグネット２９のラッチ位置に対して、ラッチマグネット２９の移動角度分”a”だけ移動した位置に相当するトルクが発生することとなり、ディスク回転時、つまりヘッドアクチュエータ２の振り出しトルクは、ディスク１の非回転時のトルクに対して、”b”分だけ小さく設定できることになる。【００３６】
このことから、ヘッドアクチュエータ２の磁気回路能力によって決まる、ヘッドアクチュエータ２の振り出しトルクの限界値を超えるように、ラッチマグネット２９のマグネットラッチ力の設定を行っても、装置動作によるディスク１の回転時には、ヘッドアクチュエータ２の振り出しを可能にする程度まで、ラッチ力を低減させることができるので、磁気ディスク装置に対する、非動作耐衝撃向上の要求を満たすことができる。【００３７】
図８のＡ及びＢは、図６のＡに示した本発明の第３の実施例の変形実施例を示すものである。図８のＢは図６のＡと同じ部位を示しており、図８のＡは図８のＢの断面を示している。第３の実施例では、ディスク非回転時に回転レバー２０をアクチュエータストッパ３０側に戻すコイルばね２６が設けられていた。これに対して、変形実施例にはコイルばね２６が無く、ディスク非回転時に、回転レバー２０は、ヘッドアクチュエータ２の磁気回路の上側ヨーク１７と下側ヨーク１８とを利用し、可動のラッチマグネット２９の漏れ磁束と、上側ヨーク１７と下側ヨーク１８との間に作用する磁気吸引力でアクチュエータストッパ３０側に戻される。この結果、変形実施例では、第３の実施例におけるコイルばね２６の省略が可能である。なお、図８のＡ，Ｂに示される変形実施例では、ラッチ用強磁性体５が平板状であるが、第３の実施例のように、コ字状にしてもかまわない。【００３８】
図９は、本発明の磁気ディスク装置１０の第３の実施例の変形実施例の構成における装置内の空気の流れを示すものである。本発明では、この第３の実施例の変形実施例に限らず、前述の第１から第３の実施例においても、回動レバー２０の風受けアーム２３の形状を湾曲させ、ディスク１の回転時にディスク１の回転によって生じる矢印Ｗで示す風を、ＶＣＭ１２の後方に導いている。この結果、ディスク１の面上の空気流Ｗは、ディスク１の外側の磁気回路８の方向に誘導され、ベース１１の側壁に沿った流路を通ってディスク１に戻る流路を形成するので、ヘッドアクチュエータ２のコイル４の冷却効果を得ることが出来る。また、風受けアーム２３がヘッドアクチュエータ２のアーム部の上流側へ位置するので、ヘッドアクチュエータ２のアーム部に衝突する空気圧を減少させることができ、別部材を設けることなく風外乱によるヘッドアクチュエータ２の振動を低減させ、ヘッド３の位置きめ精度を向上させる効果を得ることができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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