【手続補正書】
【提出日】平成17年8月30日(2005.8.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【書類名】        明細書
【発明の名称】    移動農機の走行装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】  走行車体の後部に農作業手段を設け、走行車体の前部には回動自在に設けられていて、下方に回動した前方突出状態と上方に回動した後方収納状態とに切り替え可能な畦越えアーム６３を設け、前記畦越えアーム６３には、車体後部の農作業手段を昇降させる昇降レバー６４を取り付けたことを特徴とする移動農機の操作装置。
【請求項２】  機体後部の農作業手段を昇降する作業機昇降手段と畦越えアーム６３とを連動連結し、畦越えアーム６３の斜め前方への突出回動に関連して前記農作業手段を上昇させることを特徴とする移動農機の操作装置。
【請求項３】  スロットルレバー７０及び農作業手段を昇降させる作業機昇降レバー７３を走行車体における操縦座席４前方の左右一側にまとめて配置することを特徴とする移動農機の操作装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、移動農機の操作装置の改良に関するものである。
【０００２】
【従来技術】
走行車体の後部に例えば田植機を設け、走行車体の前部には畦越えアームを上下回動自在に設けて、畦越えアームを下方に回動して前方に突出した状態として押し下げることにより、畦越え時の車体前部の浮き上がりを防止し、また、通常作業時には、畦越えアームを上方に回動した後方収納状態にするものは公知である。
【０００３】
【発明が解決しようとする問題点】
しかし、従来装置にあっては、走行車体を畦越えして隣の圃場に移動させる場合には、前方突出状態の畦越えアームを押し下げることにより、車体前部の浮き上がりは防止できるものの、機体後部の農作業手段の昇降操作等がしにくいという不具合があった。そこで、この発明は畦越えの際の操作の容易化を図り、このような不具合を解決しようとするものである。
【０００４】
【問題を解決するための手段】
このような技術的課題を解決するための請求項１の発明は、走行車体の後部に農作業手段を設け、走行車体の前部には回動自在に設けられていて、下方に回動した前方突出状態と上方に回動した後方収納状態とに切り替え可能な畦越えアーム６３を設け、前記畦越えアーム６３には、車体後部の農作業手段を昇降させる昇降レバー６４を取り付けたことを特徴とし、
請求項２の発明は、機体後部の農作業手段を昇降する作業機昇降手段と畦越えアーム６３とを連動連結し、畦越えアーム６３の斜め前方への突出回動に関連して前記農作業手段を上昇させることを特徴とし、
請求項３の発明は、スロットルレバー７０及び農作業手段を昇降させる作業機昇降レバー７３を走行車体における操縦座席４前方の左右一側にまとめて配置することを特徴とする。
【０００５】
【発明の作用及び効果】
請求項１の発明は、移動農機１を低速で前進走行しながら畦越え走行をする際に、畦越えアーム６３を押し下げて車体前部の浮き上がりを防止しながら、昇降レバー６４を操作することにより、車体後部の農作業手段を昇降させることができる。
【０００６】
従って、農作業手段の上昇忘れにも、畦越えアーム６３の操作位置にいながら昇降レバー６４を操作することにより、迅速に農作業手段を上昇させることができ、また、農作業手段の昇降により前後調節して車体の前後バランスを調整し、車体前部の浮き上がりを防止しながら楽に畦越え走行をすることができる。
【０００７】
また、請求項２の発明は、畦越えアーム６３の斜め前方への突出回動に関連して農作業手段を上昇させるので、農作業手段の上昇を忘れても畦越えアーム６３の操作に関連して農作業手段を確実に上昇させることができ、農作業手段の破損を未然に防止することができる。
【０００８】
また、請求項３の発明は、畦越え時にオペレータが車体から降りて畦越えアーム６３を操作しながら、スロットルレバー７０や農作業手段を昇降させる作業機昇降レバー７３を車体一側にまとめて配置しているので、これらのレバー類の操作を楽に行なうことができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、移動農機の実施例の形態について説明する。
まず、図１乃至図３に基づき、移動農機１の全体構成について説明する。
移動農機１は、車体フレーム２の中央にエンジン３を搭載し、エンジン３の上側に操縦座席４を設け、車体フレーム２の前側部に操舵用のハンドル５を配置し、前部左右両側には左・右前輪６，６を配置し、後部左右両側には左・右後輪７，７を配置し、後部には田植機８を昇降自在に連結している。
【００１０】
走行ミッション装置９は、前記エンジン３から入力された回転動力を左・右前輪６，６及び左・右後輪７，７に伝動するように、車体フレーム２の前側部に配置している。
主クラッチ装置１１は、前記エンジン３と走行ミッション装置９の中間入力軸１２との間に設けた伝動ベルト１１ａ，該伝動ベルト１１ａを緊張・弛緩するベルトテンション式のクラッチ１１ｂ，該クラッチ１１ｂを断続操作する主クラッチレバー（図示省略）により構成している。
【００１１】
副変速装置１３は、中間入力軸１２とミッションケース１８の入力軸１９との間に設けた高・低副変速ベルト１３ａ，１３ｂ、高・低副変速ベルト１３ａ，１３ｂを択一的に緊張・弛緩するベルトテンション式の副変速クラッチ１３ｃ，１３ｄ、副変速クラッチ１３ｃ，１３ｄを断続操作する副変速レバー６０により構成し、入力軸１９を高速伝動あるいは低速伝動する構成である。
【００１２】
そして、主クラッチレバー（図示省略）及び副変速レバー６０は、入り側にテンションスプリング（図示省略）によって押圧し、切り側には手動により操作する通常のテンションクラッチ操作レバーである。そして、主クラッチレバー（図示省略）及び副変速レバー６０は、クラッチを切り位置に移動した状態でロック装置（図示省略）によりロックできる構成である。なお、主クラッチレバー（図示省略）及び副変速レバー６０を足踏み式のぺダルに構成してもよい。
【００１３】
走行ミッション装置９は図３に示すように構成している。ミッションケース１８において、伝動上手側から、入力軸１９、植付杆駆動軸３２、入力軸１９の右側方に軸心一致状態に軸架している主変速軸２０（主変速軸２０の左側端部は、入力軸１９の右側端部のニードルベアリングを介して軸受されている。）、クラッチ軸２１、前輪ブレーキ軸２２、前輪差動装置２３、左・右ホイール伝動軸２４の順に軸架している。
【００１４】
そして、入力軸１９の外側には、高・低入力プーリ２５ａ，２５ｂを軸着して回転動力を入力する構成とし、入力軸１９のミッションケース１８内部には、入力ギヤ２６を設けている。前記植付杆駆動軸３２の左側部には、一体的に構成されている大径の減速第１ギヤ２７及び小径の減速第２ギヤ２８をベアリングを介して遊転自在に設けている。
【００１５】
主変速軸２０の左側端部には、一体的に構成している小径ギヤ２９と大径ギヤ３０を軸方向に摺動自在に軸着し、超減速シフタ装置３１により摺動させる構成としている。しかして、左側に摺動すると、小径ギヤ２９が前記減速第１ギヤ２７に噛み合って、入力軸１９の等速回転動力が主変速軸２０に伝動され、また、右側に摺動すると、大径ギヤ３０が前記減速第２ギヤ２８に噛み合って、主変速軸２０に減速された回転動力が伝動されるようにして、減速装置Ａを構成している。
【００１６】
なお、超減速シフタ装置３１を右側に摺動し、大径ギヤ３０が減速第２ギヤ２８に噛み合って、主変速軸２０に減速された回転動力が伝動される超減速状態となり、且つ、植付・昇降レバー７３を植付位置に操作し植付状態となったことを、センサが検出すると、例えば、音声による警報を発する構成としてもよい。このように構成すると、オペレータは超低速走行で植付作業をしていることを知ることができ、オペレータが知らずに超低速走行での植付作業を防止できる。
【００１７】
また、主変速軸２０の小径ギヤ２９及び大径ギヤ３０の右側部には、少し径の異なる株間変速第１大ギヤ３３ａ，株間変速第１小ギヤ３３ｂを軸着し、その右側部には一体的な小径の低速主変速ギヤ３５及び大径の高速主変速ギヤ３４を摺動自在に軸着している。
【００１８】
植付杆駆動軸３２の前記減速第２ギヤ２８，減速第１ギヤ２７の右側部には、少し径の異なる一体的な株間変速第２大ギヤ３６ａ，株間変速第２小ギヤ３６ｂを摺動自在に取り付け、該株間変速第２大ギヤ３６ａ，株間変速第２小ギヤ３６ｂを左側に移動すると、株間変速第１大ギヤ３３ａと株間変速第２小ギヤ３６ｂとが噛み合い、また、株間変速第２大ギヤ３６ａ，株間変速第２小ギヤ３６ｂを右側に移動すると、株間変速第１小ギヤ３３ｂと株間変速第２大ギヤ３６ａとが噛み合い、主変速軸２０の回転動力が少し変速されて植付杆駆動軸３２に伝達され、田植機８の植付株間が変更される構成である。
【００１９】
また、植付杆駆動軸３２と主変速軸２０の右側端部には、株間変速第２装置３７が設けられていて、更に株間変速がされて、ギヤ３８を介して植付伝動軸３９に動力が伝達される構成である。
クラッチ軸２１の中央部には、大ギヤ４０と小ギヤ４１とを有するセンターギヤ４２を軸着し、センターギヤ４２の小ギヤ４１は前記高速主変速ギヤ３４に噛み合ったり、また、センターギヤ４２の大ギヤ４０は前記低速主変速ギヤ３５に択一的に噛み合う構成である。
【００２０】
前記センターギヤ４２の両側には、軸方向に摺動自在の左・右サイドクラッチギヤを係合離脱自在に設けた左・右サイドクラッチ装置４３，４３を設けている。そして、左・右サイドクラッチ装置４３，４３の外側には、コーン式あるいはディスク式に構成した左・右サイドブレーキ装置４４，４４を夫れ夫れ設け、左・右サイドクラッチを切った後に、更に外側への移動を継続すればブレーキが作動し、左・右サイドクラッチギヤに制動力を与える構成としている。
【００２１】
前輪ブレーキ軸２２は、前記小ギヤ４１に噛み合いする伝動大ギヤ４６、及び、前記大ギヤ４０に噛み合い、且つ、伝動下手側にある前輪差動装置２３の伝動差動ギヤ２３ａに噛み合いする伝動小ギヤ４５を軸着し、前輪ブレーキ軸２２の一側部に外部から操作可能にブレーキ装置４７を構成している。
【００２２】
そして、左・右前輪６，６には、前記前輪差動装置２３から左・右横伝動軸４８，４８、左・右縦伝動軸４９，４９、左・右縦伝動軸４９，４９のケース下端側に操舵・旋回可能に嵌合支持した左・右前輪伝動装置５０，５０を介して、回転動力と前輪ブレーキ軸２２からの制動力が伝達できる構成としている。
【００２３】
前輪差動装置２３は、デフロック爪２３ｂを備えており、デフロック爪２３ｂにより、左・右前輪６，６が差動しないようにすることができる。このデフロック爪２３ｂは、機体の走行が超低速になるように超減速シフタ装置３１を操作すると、関連的に作動できるように構成されている。これにより、畦越え時等に左・右前輪６，６が差動することによる走行駆動力の低下や機体前進方向の急激な変化あるいは転倒等の危険を防止している。
【００２４】
左・右後輪７，７には、左・右サイドクラッチ装置４３，４３から左・右ホイールギヤ５３，５３を介しで伝達された回転動力が、左・右ホイール伝動軸２４，２４に伝達され、更に、左・右後輪伝動軸５２，５２を介して伝動する構成としている。しかして、左・右後輪７，７は、左・右サイドクラッチ装置４３，４３による動力の断続と、左・右サイドブレーキ装置４４，４４に基づく制動力が伝達される。
【００２５】
左・右クラッチぺダル５５，５５は、周知の構成と同様であり、操縦座席４の前側における右側に偏位した位置に配置し、前記左・右サイドクラッチ装置４３，４３及び左・右サイドブレーキ装置４４，４４に操作可能に連結している。そして、左・右クラッチぺダル５５，５５は、左・右クラッチぺダル５５，５５は係合離脱自在の連杆（図示省略）によって連結できる構成とし、更に、左・右前輪６，６に制動力をかける左・右サイドブレーキ装置４４，４４の操作杆５７を左クラッチぺダル５５の側部に係合離脱自在に構成している。
【００２６】
次ぎに、操作レバー類の構成について説明する。主変速装置Ｂを構成する高・低速主変速ギヤ３４，３５を操作する主変速レバー５８は、図４に示すように、ハンドル５の左側部に設けられていて、移動速度位置、作業速度位置、中立位置、後進位置に夫れ夫れ操作できる。また、副変速装置１３を操作する副変速レバー６０はハンドル５の右側部に設けられていて、高速位置、低速位置に操作できる構成である。
【００２７】
次ぎに、前記構成の伝動状態について説明する。
まず、主クラッチレバー（図示省略）を入り位置に操作すると、エンジン３の回転動力は、主クラッチ装置１１，副変速装置１３を経て高・低入力プーリ２５ａ，２５ｂに伝動され、走行ミッション装置９の入力軸１９に伝達される。
【００２８】
次いで、回転動力は、入力軸１９の入力ギヤ２６から減速第１ギヤ２７、小径ギヤ２９、高速主変速ギヤ３４（あるいは低速主変速ギヤ３５）、センターギヤ４２の小ギヤ４１（あるいはセンターギヤ４２の大ギヤ４０）を経由した、通常回転動力が伝達されて、移動速度や作業速度の通常走行がなされる。
【００２９】
次に、一方の左・右後輪７，７への伝動経路を説明すると、回転動力は、センターギヤ４２の両側に係合している左・右サイドクラッチ装置４３，４３によって、下手側の左・右ホイール伝動軸２４，２４の左・右ホイールギヤ５３，５３に伝達され、次いで、回転動力は更に後方に延長した左・右後輪伝動軸５２，５２を経て左・右後輪７，７に伝動される。
【００３０】
他方の左・右前輪６，６への回転動力は、センターギヤ４２の小ギヤ４１から伝動大ギヤ４６（あるいは、大ギヤ４０から伝動小ギヤ４５）、前輪ブレーキ軸２２、伝動小ギヤ４５、伝動作動ギヤ２３ａ、前輪差動装置２３、左・右横伝動軸４８，４８、左・右縦伝動軸４９，４９、左・右前輪伝動装置５０の順に伝動されて、左・右前輪６，６に伝達される。
【００３１】
次ぎに、大径の減速第１ギヤ２７，小径の減速第２ギヤ２８、及び、小径ギヤ２９，大径ギヤ３０から構成されている減速装置Ａを減速変速した伝動状態について説明する。
超減速シフタ３１により小径ギヤ２９，大径ギヤ３０を右側に摺動し、大径ギヤ３０を前記減速第２ギヤ２８に噛み合わせる。すると、小径の減速第２ギヤ２７から大径ギヤ３０に減速回転が伝達されて、主変速軸２０は減速回転し、更に、低速主変速ギヤ３５、大ギヤ４０を経てセンターギヤ４２が減速回転する。しかして、以下の伝動経路は前記と同様にして、左・右後輪７，７、左・右前輪６，６に伝達され、超低速で走行する。なお、この時には前輪差動装置２３のデフロック爪２３ｂが関連的に操作されて、左・右前輪６，６を差動しないようにロック状態となる。
【００３２】
次に、図５に基づき畦越えアーム６３に取り付けた田植機８を昇降させる昇降レバーである第２昇降レバー６４について説明する。
車体の前部に畦越えアーム６３を設けている。畦越えアーム６３の下端部を軸支し、図１に示すように、実線の上後方への回動位置から仮想線に示す斜め下前方への回動位置まで所定範囲にわたって回動できる構成で、バネ（図示省略）により上後方への突出位置に回動付勢している。
【００３３】
この畦越えアーム６３には、田植機８を昇降させることのできる第２昇降レバー６４を取り付け、昇降制御弁６５ａを切り替え作動する切替レバー６５と前記第２昇降レバー６４を昇降ワイヤ６６を介して連動連結している。しかして、第２昇降レバー６４を操作することにより、切替レバー６５を作動して昇降制御弁６５ａを切り替え、油圧昇降シリンダ６７に圧油を給排して、昇降リンク６８，６８を上下回動し、田植機８を昇降させる。
【００３４】
前記のように構成したので、移動農機１を低速で前進走行しながら畦越えをする際には、畦越えアーム６３を押し下げて機体前部の浮き上がりを防止しながら、第２昇降レバー６４を操作し、機体後部の田植機８を昇降させることができる。
【００３５】
従って、田植機８の上昇忘れにも操縦座席４近くの昇降レバー６４ａ（図１に示す）を操作することなく、畦越えアーム６３の操作位置にいながら迅速に上昇させることができる。また、第２昇降レバー６４を操作して田植機８を昇降させることにより、田植機８の前後位置を調節して機体の前後バランスを調整し、機体前部の浮き上がりを楽に防止しながら畦越え走行をすることができる。
【００３６】
また、図６に示すように、畦越えアーム６３と、操縦座席４の近傍に設けた昇降レバー６４ａ、あるいは、昇降制御弁（図示省略）の切替レバー６５に連動ワイヤ６９を介して連動連結し、畦越え時における畦越えアーム６３の斜め前下方への回動に関連して、昇降レバー６４ａあるいは切替レバー６５を上昇位置に切り替え、機体後部の田植機８を上昇させる構成としてもよい。このように構成することにより、田植機８の上昇を忘れた際にも、畦越えアーム６３の操作に関連して田植機８を確実に上昇させることができる。
【００３７】
次に、図７に基づき操作レバーの他の実施例について説明する。
スロットルレバー７０をエンジン３におけるガバナ機構の制御アームにスロットルワイヤ７１を介して連係している。走行・停止レバー７２は車体前部に設けられていて、前記主クラッチ装置１１における伝動ベルト１１ａを緊張・弛緩するクラッチ１１ｂを作動するアームに、走行・停止ワイヤ（図示省略）を介して連動連結されていて、走行位置と停止位置とに切り替えて、主クラッチ装置１１を入／切するものであり、オペレータが移動農機１から降りた状態で操作するものである。
【００３８】
このスロットルレバー７０と走行・停止レバー７２とを連動ワイヤ６９を介して連動連結し、走行・停止レバー７２を走行位置へ切り替えると、スロットルレバー７０を所定の増速回転位置に関連的に移動してエンジン３を所定の高速回転状態とし、また、停止位置に切り替えると、スロットルレバー７０をアイドリング位置に移動させる構成である。そして、連動ワイヤ６９とスロットルレバー７０の接続部には、例えば長孔等の融通機構を介在させて、スロットルレバー７０を低速回転側に移動させても、係止手段で係止されている走行・停止レバー７２はそのままの走行位置を維持するように構成し、スロットルレバー７０の操作が重くならないように構成している。
【００３９】
前記のように構成したので、オペレータが走行・停止レバー７２を操作しての畦越え走行中において、走行・停止レバー７２を停止位置に移動すると、スロットルレバー７０を関連的にアイドリング位置に戻しエンジン３をアイドリング回転とし低速走行とする。従って、移動農機の急停止を防止し円滑な畦越え走行をすることができる。なお、その後にスロットルレバー７０を停止位置に移動し車体の走行を停止する。
【００４０】
次に、図８に基づき、操作レバーの他の実施例について説明する。
移動農機１の後部に田植機８を昇降自在に取り付け、車体の前部に畦越えアーム６３を設けたものにおいて、スロットルレバー７０、植付・昇降レバー７３、走行・停止レバー７２を操縦座席４前方の左右一側にまとめて配置することを特徴とする。
【００４１】
スロットルレバー７０はエンジン３のガバナ機構を作動してエンジン３の回転出力を増減速するものであり、植付・昇降レバー７３は昇降制御弁（図示省略）を作動して油圧昇降シリンダ６７に圧油を給排し、田植機８の昇降や、田植機８の植付ミッションケース内に設けられている植付クラッチピン（図示省略）を操作することにより、田植機８の苗植装置の駆動を入／切するものである。
【００４２】
車体の前部に畦越えアーム６３を設けた乗用田植機にあっては、畦越え時にはオペレータは車体から降りて畦越えアーム６３を操作しながら走行・停止レバー７２を操作し車体を走行・停止するが、その際に、関連して使用するスロットルレバー７０及び植付・昇降レバー７３を機体の一側にまとめて配置しているので、これら操作を楽に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  移動農機の全体側面図である。
【図２】  移動農機の一部省略した全体平面図である。
【図３】  走行ミッション装置の展開した切断面図である。
【図４】  移動農機の全体平面図である。
【図５】  要部の斜視図である。
【図６】  要部の側面図、斜視図である。
【図７】  要部の斜視図である。
【図８】  全体の正面図である。
【符号の説明】
１…移動農機、２…車体フレーム、３…エンジン、４…操縦座席、５…ハンドル、６…左・右前輪、７…左・右後輪、８…田植機、９…走行ミッション装置、１１…主クラッチ装置、１１ａ…伝動ベルト、１１ｂ…クラッチ、１２…中間入力軸、１３…副変速装置、１５…エンジン出力ベルト、１８…ミッションケース、１９…入力軸、２０…主変速軸、２１…クラッチ軸、２２…前輪ブレーキ軸、２３…前輪差動装置、２３ａ…伝動差動ギヤ、２３ｂ…デフロック爪、２４…左・右ホイール伝動軸、２５…入力プーリ、２６…入力ギヤ、２７…減速第１ギヤ、２８…減速第２ギヤ、２９…小径ギヤ、３０…大径ギヤ、３１…超減速シフタ、３２…植付杆駆動軸、３３ａ…株間変速第１大ギヤ、３３ｂ…株間変速第１小ギヤ、３４…高速主変速ギヤ、３５…低速主変速ギヤ、３６ａ…株間変速第２大ギヤ、３６ｂ…株間変速第２小ギヤ、３７…株間変速第２装置、３８…ギヤ、３９…植付伝動軸、４０…大ギヤ、４１…小ギヤ、４２…センターギヤ、４３…左・右サイドクラッチ装置、４４…左・右サイドブレーキ装置、４５…伝動小ギヤ、４６…伝動大ギヤ、４７…ブレーキ装置、４８…左・右横伝動軸、４９…左・右縦伝動軸、５０…左・右前輪伝動装置、５２…左・右後輪伝動装置、５３…左・右ホイールギヤ、５５…左・右クラッチぺダル、５７…操作杆、５８…主変速レバー、５９…ハンドルポスト、６０…副変速レバー、６１…株間変速レバー、６２…減速レバー、６３…畦越えアーム、６４…第２昇降レバー（昇降レバー）、６５…切替レバー、６６…昇降ワイヤ、６７…昇降シリンダ、６８…昇降リンク、６９…連動ワイヤ、７０…スロットルレバー、７１…スロットルワイヤ、７２…走行・停止レバー、７３…植付昇降レバー（作業機昇降レバー）、Ａ…減速装置、Ｂ…主変速装置。