【手続補正書】
【提出日】平成16年9月2日(2004.9.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【書類名】      明細書
【発明の名称】    手動操作油圧遠隔制御装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】  ボディの各ハウジング（３）内に収納され、ボディ（１）の上面（２９）にほぼ直角に、かつ前記ボディの軸（２４）にほぼ平行に延びる少なくとも１個の油圧減圧弁（２）を含むボディ（１）を有し、前記ハウジング（３）は前記ボディの上面を越えて突出する前記減圧弁を揺動強制カム（１３）と相互作用するように作動させるプッシュロッド（１２）も部分的に収納し、前記ハウジング（３）は前記ボディの底面（２７）上に開口して油圧制御器のための各スタート（２３）を形成し、前記ボディ（１）は２つの重なり合うチャンバ、すなわち前記ボディの軸（２４）をほぼ横切って延び、それぞれ油圧流体入口ポート（Ｐ）および油圧流体をタンクへ戻すポート（Ｔ）に接続されたほぼ平坦な形状の下部チャンバ（２１）および上部チャンバ（６）をさらに含み、前記両チャンバはそれらが圧力調整器の前記ハウジング（３）内へ開口するような、前記ボディの軸を横切る寸法を有している、前記手動操作油圧遠隔制御装置において、
前記ボディ（１）は単一のブロックであり、一方の油圧流体ポート、すなわち前記入口ポート（Ｐ）または前記戻りポート（Ｔ）は前記ボディの底面（２７）の中央へと前記ボディの軸（２４）とほぼ同軸に開口し、穴（２５）が前記ボディの軸と同軸に前記中央ポートから前記上部チャンバ（６）まで前記下部チャンバ（２１）を貫通して延びており、塞ぎプラグ（２８）が、前記下部および前記上部チャンバを互いに分離するために中央穴（２５）の、下部チャンバと上部チャンバ間の部分（２５ａ）を閉じていることを特徴とする手動操作油圧遠隔制御装置。
【請求項２】  前記中央ポートはソースから加圧油圧流体を取り入れるポート（Ｐ）であり、前記下部チャンバ（２１）は入口流体分配チャンバであり、前記上部チャンバ（６）は戻り流体回収チャンバである、請求項１に記載の手動操作油圧遠隔制御装置。
【請求項３】  前記油圧流体戻りポート（Ｔ）は中心からずれた、ボディの底面（２７）内へ開口し、前記上部チャンバ（６）は前記戻りポート（Ｔ）上を中心からずれて延び、前記ボディの軸にほぼ平行な穴（２６）が前記戻りポート（Ｔ）と前記上部チャンバ（６）とを接続している、請求項２に記載の手動操作油圧遠隔制御装置。
【請求項４】  減圧弁（２）の数は１と４の間であり、それぞれ直径方向に対向するハウジング（３）内に収納され、および／または直交する２つの軸上に配置されている、請求項１から３のいずれか１項に記載の手動操作油圧遠隔制御装置。
【請求項５】  前記中央穴（２５）の、前記両チャンバ（６，２１）間の部分（２５ａ）にはねじ山が切られ、その中に前記プラグ（２８）がねじ込まれている、請求項１から４のいずれか１項に記載の手動操作油圧遠隔制御装置。
【請求項６】  前記プラグ（２８）はそれが固定されるように前記中央穴（２５）内へねじ込まれている、請求項５記載の手動操作油圧遠隔制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ボディの各ハウジング内に収納され、ボディの上面にほぼ直角に、かつボディの軸にほぼ平行に延びる少なくとも１個の油圧減圧弁を含むボディを有し、ハウジングはボディの上面を越えて突出する減圧弁を揺動強制カムと相互作用するように作動させるプッシュロッドも部分的に収納し、ハウジングはボディの底面上へ開口して油圧制御器の各スタートを形成し、ボディは２つの重なり合うチャンバ、すなわちボディの軸をほぼ横切って延び、それぞれ油圧流体入口ポートおよび油圧流体をタンクへ戻すポートに接続されたほぼ平坦な形状の下部チャンバと上部チャンバをさらに含み、両チャンバはそれらが圧力調整器の前記ハウジング内へ開口するような、ボディの軸を横切る寸法を有している手動操作油圧遠隔制御装置、油圧マニプレータ等の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
前述したような油圧遠隔制御装置、特に油圧マニプレータ、の構造は従来技術で周知であり広く使用されている。
【０００３】
しかしながら、ボディは最初から鋼もしくはアルミニウム合金鋳物として作られるので、おびただしい複雑な加工動作を必要とし、特にソースからの加圧流体を分配し、かつ戻り流体を集める、ボディ内へ延びてアクセスが困難である２つのチャンバを製造するには、ボディをいくつかの部品として製造するかあるいは互いに、かつ基準として作用するボディの上面に対して完全に位置決めするするのが困難である２個の独立したインサートを有する鋳型を使用する必要がある。
【０００４】
さらに、いくつかの内部空洞へアクセスすることが困難であるので、一つ以上の面から補助的な穿孔を行う必要があり、この穿孔には機能的な目的がなく加工完了後に穴埋めしなければならない。このため、装置の動作において何の目的も果たさない、余分な費用のかかる作業となるだけでなくプラグにおいてリークの危険が生じる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、本質的に、上述の欠点を克服して、上記の従来技術の装置と同じ機能、さらには同じ形状および同じ寸法を保持しながら、より単純により低廉に製作することができる単一ブロックのボディを備え、現在使用されているボディよりも鋳造後に少なくかつ複雑でない加工動作を必要とする遠隔制御装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
これらのために、冒頭で述べた手動操作油圧遠隔制御装置は本質的に、本発明に従って構成され、ボディは単一のブロックであり、一方の油圧流体ポートである入口ポートまたは戻りポートがボディの底面の中央とボディの軸とほぼ同軸に開口し、穴がボディの軸と同軸に中央ポートから上部チャンバまで下部チャンバを貫通して延び、塞ぎプラグが上下チャンバを互いに分離するために中央穴の上下チャンバ間の部分を閉じていることを特徴としている。
【０００７】
好ましくは、単純な構造において、中央ポートはソースから来る加圧油圧流体を引き入れるポートであり、下部チャンバは入口流体分配チャンバであり、上部チャンバは戻り流体回収チャンバである。この場合、油圧流体戻りポートは中心からずれたボディの底面内へ開口し、上部のチャンバは戻りチャンバ上へ中心からずれて延び、ボディの軸にほぼ平行な穴が戻りポートを上部チャンバに接続することが望ましい。
【０００８】
好ましい実施態様では、中央穴の２つのチャンバ間にある部分にはねじが切られて、特にそれが固定されるようにその平プラグがねじ込まれている。
【０００９】
ボディは１個のインサートを使用して鋳造することができ、インサートは重なり合うチャンバとそれらを接続する中心穴の両方を形成するので明らかに複雑な形状ではあるが、前記チャンバを、互いに、かつ基準として作用するボディの上面に対して完全に平行とすることができるので、本発明による装置は全く有利であり、その結果各圧力調整器の調整面のエッジはボディの上面からなる制御面に対して非常に正確に位置決めされ、それにより後の加工動作を少なくする。全ての調整面が同じ精度で同時に位置決めされるので、いくつかのスタート、特に３つもしくは４つのスタートを有する遠隔制御装置の場合にこの利点は特に注目すべきものとなる。
【００１０】
油圧ポート等の圧力調整器ハウジングを仕上げるのに必要な加工動作は、全てボディのまさに上面と底面から実行され、したがってこれらの加工動作は自動化された機械装置を使用して最適条件下で実行できることであろう。
【００１１】
さらに、ボディの上面と底面はその全体をミリング加工する必要がなくなり、ポートにおいて座ぐりが行なわれるだけである。
【００１２】
最後に、得られる装置に適した選択的加工動作を考慮することにより、同じ鋳型をあらゆる種類のボディ（油圧スタートの数および位置が異なる）を製作するのに使用でき、この観点からも製作の実質的な節減がなされることがわかるであろう。
【００１３】
要するに、それにより加工動作が著しく低減されてボディの製造価格が下がり、材料が節減されて夥しい加工動作により浪費されることがなくなり、ボディ製作の良好な反復性が見出され、廃棄される部品数が減るという利点が得られる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１５】
図１は、本発明により設計された油圧マニプレータ型の手動操作油圧遠隔制御装置の全断面図、図２は、図１の装置の本体の下面図、図３は、図２に示す本体の、線ＩＩＩ−ＩＩＩに沿った直径方向断面図、図４は、図２に示すボディの、線ＩＶ−ＩＶに沿った直径方向断面図、図５は、ボディが作られる鋳物の模式側面線図である。
【００１６】
先ず、図１を参照すると、ボディ１内に作られた各ハウジング３内に収納された数個の油圧減圧弁２（図１には２個の減圧弁を示す）を含む単一のブロック本体１を具備する油圧マニプレタ等の手動操作油圧遠隔制御装置が示されている。
【００１７】
各ハウジング３はボディ１のショルダーにより画定される面ｓ上に、減圧弁をプレロードする手段５が配置された空洞４を含み、この空洞４は戻り油圧流体を回収する後述のチャンバ６に連絡されている。
【００１８】
各減圧弁はハウジング３内で軸方向に移動できるプランジャー７を含み、プレロード手段５は一端においてプランジャーのショルダー９に対して停止し、他端においてプランジャーのヘッド１１の下に来て停止することができるスプリングプレート１０に対して停止するスプリング８を含む。プランジャー７のヘッド１１に被さるプッシュロッド１２は垂直に案内され、スプリングプレート１０上に停止してそれを垂直に移動させてスプリング８を圧縮し、それにより減圧弁のプレロードが決定される。
【００１９】
頂端がボディの上面から突出するプッシュロッド１２の動作は一軸回転接合１４（１個の減圧弁、もしくは直径方向に対向する２個の減圧弁の場合）もしくは玉継手やカルダン継手を利用した全方向回転接合（直交２軸上に配列された数個の減圧弁の場合）を介してボディ頂部の中心に固定された揺動カム１３により作動される。カム１３に固定された把手１５によりカム１３を作動させることができる。
【００２０】
最初のスプリングと同軸のもう１つのスプリング１６がスプリングプレート１０と前述の基準面ｓを画定する空洞４の底部１７との間に挿入されており、スプリング１６によりスプリングプレート１０は最小プレロード位置へ戻される。その低部において、プランジャー７はショルダー１７の下で本体１により画定される環状調整面１９と相互作用する滑り弁１８のような形状とされている。滑り弁１８はその底端に開口する軸方向塞ぎ凹み（図１には不図示）を含み、直径方向流路２０により軸方向盲凹みは滑り弁の外部と連絡され、直径方向流路２０は滑り弁の環状表面１９と相互作用する部分に配置されている。
【００２１】
環状表面１９の下で、滑り弁１８を収納する穴２２が後述のチャンバ２１に接続されており、油圧ポンプ等の加圧流体源からの加圧流体を分配する。
【００２２】
最後に、その底部において、滑り弁を収納する穴２２はそこから制御チャンバへ油圧制御流体が運ばれるポートすなわちスタート２３内に開口する。
【００２３】
ここまで簡単に述べてきた遠隔制御装置の一般的な構造は、ボディの単一ブロック構造を除くと広く知られている。詳細については、例えば本出願人の会社と同じ出願の文献ＦＲ−Ａ−２，３７６，９７８もしくはＦＲ−Ａ−２，５０７，７３２を参照することができる。
【００２４】
次に、図２から図４を参照して、例えばボディ１の軸２４に直角な２つの軸上に対称的に配列された４つのスタート２３を有する構成で単一のブロック本体１が作られている。
【００２５】
前述の上部チャンバ６および下部チャンバ２１の２つのチャンバはほぼ平坦な形状とされ、互いに平行にかつボディ１の軸２４を横切って、したがって、ボディの上面２９に平行に延びている。これらのチャンバの横寸法は、チャンバ６の場合は４つの空洞４内へ開口し、チャンバ２１の場合は環状調整面２９の下の滑り弁の４つの穴２２内へ開口するようにされている。
【００２６】
ボディの底面２７内へ開口は、ボディ１の軸２４と同軸の中央ポートＰであり、これは加圧流体源に接続することができ、また装置の加圧流体入口を構成する。このポートＰは下部チャンバ２１内へ開口する本体の軸２４と同軸の穴２５によりボディ１内へ延び、ボディのチャンバ６および２１を分離する部分を貫通する長さ２５ａの形状で下部チャンバ２１を越えて延びて上部チャンバ６内へ開口する。
【００２７】
さらに、上部チャンバ６はボディの一方側において下部チャンバ２１を越えてチャンバ６の中心からずれた部分６ａ内へ横方向に延び、そこで戻り油圧流体用タンクへ接続することができるポートＴ内のボディの底面２７内へ開口する本体の軸２４に平行な穴２６を開口する（図４）。
【００２８】
装置を組み立てる時に、２つのチャンバ６および２１は穴２５ａ内に取付けられるプラグ２８を使用して互いに分離される（図１）。好ましくは、図示するように、穴２５ａにはねじ山を切ってプラグ２８が、特に固定するように、ねじ込まれる。これを実行するために、穴および／またはテーパプラグを設け、および／またはねじ山の上にプラグを固定する硬化性ペースト製品を施すことができる。
【００２９】
前述のように構成された単一のブロック形状の本体１は、製作が著しく簡単になる。図５に示すように初期鋳物３１は、好ましくは、互いにかつ本体の上面２９に平行に配列された２つのチャンバ６および２１、圧力調整器のハウジング３のための未仕上げ空洞３２、中央穴２５のための未仕上げ空洞３３、および恐らくはカム１３のための接合１４を取り付けるねじ切りヘッドを収納するようにされた上部穴３０（図１〜図４参照）を含む。
【００３０】
したがって、減圧弁の調整面１７のエッジの位置は、制御面（本体の上面２９）に対して非常に正確に規定される、すなわち、面ｓと面２９間の距離ｄは完全に規定され、４個の各減圧弁に対する４つの全ての表面の場合にこの結果は同時に得られる。その結果、カムにより制御される減圧弁に無関係に装置の操作が完全に対称的となるだけでなく、加工動作が低減され廃棄される材料の量が限定される。
【００３１】
本体の上面２９および底面２７の全体をミリングする必要がなくなり、さまざまなポートの周りに座ぐり３４が形成されるだけとなる。
【００３２】
全ての加工動作すなわちハウジングの仕上げ、ねじ山を切ったポートおよび滑り弁の穴の穿孔、穴の部分２５ａのねじ山切り、穴２６およびねじ山を切ったポートＴの穿孔、座ぐり等を本体の２つの対向面２９，２７上だけで実行することができ、自動機械装置を使用して容易に実行することができる。
【００３３】
最後に、装置の用途に応じて、減圧弁ハウジング用および穴およびスタートポート用の必要な数だけの未仕上げ空洞が作られる。その結果、同じ鋳物３１を使用して考えられる任意の種類の油圧遠隔制御装置（１個だけのスタート、直径方向に対向するもしくは位置に無関係に直交する２軸上の２個のスタート、位置に無関係に２つの直交軸上の３個のスタート、４個のスタート）に適切な本体を作ることができ、したがってシングルタイプの未仕上げ鋳物を量産することができ、材料の除去を最小限に抑えながら、限定された数の複雑ではない加工動作によりそれらを特定の用途に対して注文生産することができる。その結果、製作コストがかなり低下する。
【００３４】
明らかに、鋳物３１の製作に必要なインサートの製造はその形状が複雑であるので複雑化するが、このインサートはその形状により取り外しができないので、各鋳造操作後に破壊されその結果、やむを得ず製作のこの段階に対するコストが著しく増加する。しかしながら、他で大きな利点が得られるならばそれは対処できないものではない。
【００３５】
いうまでもないことであり、かつ前述したことから既に明らかなように、本発明は詳細に例示した用途および実施形態に決して限定されるものではなく、それどころの全ての代わりの形態を含むものとする。
【００３６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明は、ボディは単一のブロックであって、一方の油圧流体ポートすなわち入口ポートＰもしくは戻りポートＴは本体の底面中央に本体の軸とほぼ同軸に開口し、穴が本体の軸と同軸に前記中央ポートから上部チャンバまで下部チャンバを貫通して延びており、塞ぎプラグが下部および上部チャンバを互いに分離するために中央穴の下部および上部チャンバ間の部分を閉じる等の構造とすることにより、単純で低廉に製作することができ、現在使用されている本体よりも鋳造後に必要な追加の加工動作が少なく、かつ複雑でない手動操作油圧遠隔制御装置を提供することができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】
本発明により構成された、油圧マニプレータ型の手動操作油圧遠隔制御装置の全体断面図である。
【図２】
図１の装置のボディを下面から見た図である。
【図３】
図２に示す本体の、図２の線ＩＩＩ−ＩＩＩに沿った直径方向断面図である。
【図４】
図２に示すボディの、図２の線ＩＶ−ＩＶに沿った直径方向断面図である。
【図５】
ボディが作られる鋳物の概略側面図である。
【符号の説明】
１    ボディ
２    減圧弁
３    ハウジング
４    空洞
５    プレロード手段
６    戻り油圧流体回収チャンバ
６ａ    チャンバ６の部分
７    プランジャー
８，１６    スプリング
９    ショルダー
１０    スプリングプレート
１１    ヘッド
１２    プッシュロッド
１３    揺動カム
１４    回転接合
１５    把手
１７    空洞底部
１８    滑り弁
１９    環状調整面
２０    直径方向経路
２１    加圧流体分配チャンバ
２２，２５，２６，３０    穴
２３    スタート
２４    ボディ軸
２５ａ    穴の部分
２７    ボディ底面
２８    プラグ
２９    本体上面
３１    鋳物
３２，３３    未仕上げ空洞
３４    座ぐり
Ｐ    入口ポート
Ｔ    戻りポート
ｄ    距離
ｓ    基準面