【手続補正書】
【提出日】平成16年6月8日(2004.6.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】被写体認識装置及び被写体認識方法
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影画像の特徴部分を抽出する抽出手段と、
前記特徴部分の倍率に応じて被写体認識用画像の倍率を変更する倍率変更手段と、
前記特徴部分と、前記倍率変更手段によって倍率変更された前記被写体認識用画像とを用いて被写体の認識を行う被写体認識手段とを有することを特徴とする被写体認識装置。
【請求項２】
撮影画像の特徴部分を抽出する抽出手段と、
前記特徴部分と、前記特徴部分の倍率に対応した倍率の被写体認識用画像とを用いて被写体の認識を行う被写体認識手段とを有することを特徴とする被写体認識装置。
【請求項３】
撮影画像の特徴部分を抽出する抽出手段と、
被写体認識用画像の倍率に応じて前記特徴部分の倍率を変更する倍率変更手段と、
前記倍率変更手段によって倍率変更された前記特徴部分と、前記被写体認識用画像とを用いて被写体の認識を行う被写体認識手段とを有することを特徴とする被写体認識装置。
【請求項４】
撮影画像の特徴部分を抽出する抽出工程と、
前記特徴部分の倍率に応じて被写体認識用画像の倍率を変更する倍率変更工程と、
前記特徴部分と、前記倍率変更工程で倍率変更された前記被写体認識用画像とを用いて被写体の認識を行う被写体認識工程とを有することを特徴とする被写体認識方法。
【請求項５】
撮影画像の特徴部分を抽出する抽出工程と、
前記特徴部分と、前記特徴部分の倍率に対応した倍率の被写体認識用画像とを用いて被写体の認識を行う被写体認識工程とを有することを特徴とする被写体認識方法。
【請求項６】
撮影画像の特徴部分を抽出する抽出工程と、
被写体認識用画像の倍率に応じて前記特徴部分の倍率を変更する倍率変更工程と、
前記倍率変更工程で倍率変更された前記特徴部分と、前記被写体認識用画像とを用いて被写体の認識を行う被写体認識工程とを有することを特徴とする被写体認識方法。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被写体の認識を行う被写体認識装置及び被写体認識方法に関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
本発明は、誤認識の少ない被写体認識装置及び被写体認識方法を提供することを目的とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る被写体認識装置の一つは、撮影画像の特徴部分を抽出する抽出手段と、前記特徴部分の倍率に応じて被写体認識用画像の倍率を変更する倍率変更手段と、前記特徴部分と、前記倍率変更手段によって倍率変更された前記被写体認識用画像とを用いて被写体の認識を行う被写体認識手段とを有することを特徴とする。
また、本発明に係る被写体認識装置の一つは、撮影画像の特徴部分を抽出する抽出手段と、前記特徴部分と、前記特徴部分の倍率に対応した倍率の被写体認識用画像とを用いて被写体の認識を行う被写体認識手段とを有することを特徴とする。
また、本発明に係る被写体認識装置の一つは、撮影画像の特徴部分を抽出する抽出手段と、被写体認識用画像の倍率に応じて前記特徴部分の倍率を変更する倍率変更手段と、前記倍率変更手段によって倍率変更された前記特徴部分と、前記被写体認識用画像とを用いて被写体の認識を行う被写体認識手段とを有することを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
本発明に係る被写体認識方法の一つは、撮影画像の特徴部分を抽出する抽出工程と、前記特徴部分の倍率に応じて被写体認識用画像の倍率を変更する倍率変更工程と、前記特徴部分と、前記倍率変更工程で倍率変更された前記被写体認識用画像とを用いて被写体の認識を行う被写体認識工程とを有することを特徴とする。
また、本発明に係る被写体認識方法の一つは、撮影画像の特徴部分を抽出する抽出工程と、前記特徴部分と、前記特徴部分の倍率に対応した倍率の被写体認識用画像とを用いて被写体の認識を行う被写体認識工程とを有することを特徴とする。
また、本発明に係る被写体認識方法の一つは、撮影画像の特徴部分を抽出する抽出工程と、被写体認識用画像の倍率に応じて前記特徴部分の倍率を変更する倍率変更工程と、前記倍率変更工程で倍率変更された前記特徴部分と、前記被写体認識用画像とを用いて被写体の認識を行う被写体認識工程とを有することを特徴とする。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】
なお、図３は変倍器１０８の変倍ステップに段差がある条件で示しているために、特性がリップル状に波打っているが、この変倍の段差を少なくすることで図の総合特性はさらに変動の少ない良好な特性となる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３５】
本実施形態では、まず倍率演算器１０７で第１実施形態と同様にして入力画像の画像倍率を演算し、テンプレート選択器２０８に入力する。テンプレート選択器２０８は予め設定されている複数のテンプレート画像倍率から倍率演算器１０７からの倍率情報に略一致する倍率のテンプレート画像を選択し、比較器１０４に出力する。以下、第１実施形態と同様に相関演算等により被写体認識を行う。
図５を用いて、本実施形態の被写体認識装置の具体的動作を説明する。メモリ２０５には、２ｍｍ／Ｐｉｘｅｌ、３ｍｍ／Ｐｉｘｅｌおよび４ｍｍ／Ｐｉｘｅｌの画像倍率を有する３種類の同一内容のテンプレート画像が記憶されている。
特徴抽出画像が４ｍｍ／Ｐｉｘｅｌであるので、これに一致する倍率の４ｍｍ／Ｐｉｘｅｌのテンプレート画像を選択し、相関演算等により被写体認識を行う。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４１】
本実施形態の被写体認識装置では、まず特徴抽出回路１０３から被写体認識すべき特徴抽出画像が出力される。倍率演算器１０７はこの特徴抽出画像の画像倍率を第１実施形態と同様にして演算し、この画像倍率をメモリ１０５に記憶されているテンプレート画像の画像倍率と略一致させるための値を変倍器３０８に入力する。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、誤認識の少ない被写体認識装置及び被写体認識方法を提供することができる。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
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【手続補正１２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図４】
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【手続補正１３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図７】
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【手続補正１４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図９】
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