【手続補正書】
【提出日】平成17年8月24日(2005.8.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
体動センサから当該体動センサが検出した体動に対応する出力信号が入力されるピッチ計において、
前記体動センサの出力に対し周波数分析を行う周波数分析部と、
前記周波数分析の結果に基づいてパワーが最も高い信号を、ピッチを求めるための基準波として特定する基準波特定部と、
前記基準波が体動の基本波に対する第ｎ高調波（ｎは自然数）に相当するのかを判別する高調波判別部と、
当該判別の結果に基づいて、前記ピッチを求めるピッチ演算部と、を備え、
前記高調波判別部は、前記基準波の周波数のＸ／Ｙ（Ｘ、Ｙは自然数、かつ、Ｘ≠Ｙ）倍の周波数における信号の有無および信号のパワーに基づいて前記第ｎ高調波を判別することを特徴とするピッチ計。
【請求項２】
請求項１記載のピッチ計において、
前記高調波判別部は、所定のピッチ下限設定値に相当する下限設定周波数および前記基準波の周波数に基づいて前記第ｎ高調波の候補となり得るｎの値の範囲を設定する候補設定部を備えたことを特徴とするピッチ計。
【請求項３】
請求項２記載のピッチ計において、
前記候補設定部は、第１高調波（ｎ＝１）から第４高調波（ｎ＝４）の中から候補となり得るｎの値の範囲を設定することを特徴とするピッチ計。
【請求項４】
請求項２記載のピッチ計において、
前記候補設定部は、ピッチ下限設定値の半分の周波数を前記基準波の周波数である基準周波数とし、
前記基準周波数の倍数の周波数ごとに周波数範囲を定め、前記基準波が前記周波数範囲のどの領域に現れるかによって前記第ｎ高調波の候補となり得るｎの値を特定することを特徴とするピッチ計。
【請求項５】
請求項２記載のピッチ計において、
前記候補設定部は、前記基準波の周波数がピッチ下限設定値の半分の周波数よりも低い場合には、ピッチの算出を禁止することを特徴とするピッチ計。
【請求項６】
請求項２記載のピッチ計において、
前記高調波判別部は、前記第ｎ高調波の判別に際し、判別対象の周波数範囲として、前記下限設定周波数および前記下限設定周波数の２倍の周波数で規定される周波数範囲を設定することを特徴とするピッチ計。
【請求項７】
請求項６記載のピッチ計において、
前記体動センサの出力値に基づいて前記下限設定周波数を変更する下限設定周波数変更部を備えたことを特徴とするピッチ計。
【請求項８】
請求項７記載のピッチ計において、
前記下限設定周波数変更部は、前記体動センサの出力値が所定のしきい値を超えた場合に、前記下限設定周波数を２倍の値に設定することを特徴とするピッチ計。
【請求項９】
体動を検出する体動センサの出力に基づいてピッチを算出するピッチ計の制御方法において、
前記体動センサの出力に対し周波数分析を行う周波数分析過程と、
前記周波数分析の結果に基づいてパワーが最も高い信号を、ピッチを求めるための基準波として特定する基準波特定過程と、
前記基準波が体動の基本波に対する第ｎ高調波（ｎは自然数）に相当するのかを判別する高調波判別過程と、
当該判別の結果に基づいて、前記ピッチを求めるピッチ演算過程と、を備え、
前記高調波判別過程は、前記基準波の周波数のＸ／Ｙ（Ｘ、Ｙは自然数、かつ、Ｘ≠Ｙ）倍の周波数における信号の有無および信号のパワーに基づいて前記第ｎ高調波を判別することを特徴とするピッチ計の制御方法。
【請求項１０】
体動を検出する体動センサと、
前記体動センサの出力に対し周波数分析を行う周波数分析部と、
前記周波数分析の結果に基づいてパワーが最も高い信号を、ピッチを求めるための基準波として特定する基準波特定部と、
前記基準波が体動の基本波に対する第ｎ高調波（ｎは自然数）に相当するのかを判別する高調波判別部と、
当該判別の結果に基づいて、前記ピッチを求めるピッチ演算部と、を備え、
前記高調波判別部は、前記基準波の周波数のＸ／Ｙ（Ｘ、Ｙは自然数、かつ、Ｘ≠Ｙ）倍の周波数における信号の有無および信号のパワーに基づいて前記第ｎ高調波を判別することを特徴とする腕時計型情報処理装置。
【請求項１１】
体動を検出する体動センサの出力に基づいてピッチを算出するピッチ計をコンピュータにより制御するための制御プログラムにおいて、
前記体動センサの出力に対し周波数分析を行わせ、
前記周波数分析の結果に基づいてパワーが最も高い信号を、ピッチを求めるための基準波として特定させ、
前記基準波が体動の基本波に対する第ｎ高調波（ｎは自然数）に相当するのかを判別させ、
当該判別の結果に基づいて、前記ピッチを求めさせ、
前記基準波の周波数のＸ／Ｙ（Ｘ、Ｙは自然数、かつ、Ｘ≠Ｙ）倍の周波数における信号の有無および信号のパワーに基づいて前記第ｎ高調波を判別させる、
ことを特徴とする制御プログラム。
【請求項１２】
体動を検出する体動センサの出力に基づいてピッチを算出するピッチ計をコンピュータにより制御するための制御プログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体であって、
請求項１１記載の制御プログラムを記録したことを特徴とする記録媒体。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、体動センサから検出した体動に対応する出力信号が入力されるピッチ計は、前記体動センサの出力に対し周波数分析を行う周波数分析部と、前記周波数分析の結果に基づいてパワーが最も高い信号を、ピッチを求めるための基準波として特定する基準波特定部と、前記基準波が体動の基本波に対する第ｎ高調波（ｎは自然数）に相当するのかを判別し、当該判別の結果に基づいて、前記ピッチを求めるピッチ演算部と、を備え、前記高調波判別部は、前記基準波の周波数のＸ／Ｙ（Ｘ、Ｙは自然数、かつ、Ｘ≠Ｙ）倍の周波数における信号の有無および信号のパワーに基づいて前記第ｎ高調波を判別することを特徴としている。
上記構成によれば、周波数分析部は、体動センサの出力に対し周波数分析を行う。
基準波特定部は、周波数分析の結果に基づいてパワーが最も高い信号を、ピッチを求めるための基準波として特定する。
これにより、高調波判別部は、基準波の周波数のＸ／Ｙ（Ｘ、Ｙは自然数、かつ、Ｘ≠Ｙ）倍の周波数における信号の有無および信号のパワーに基づいて前記第ｎ高調波を判別して基準波が体動の基本波に対する第ｎ高調波（ｎは自然数）に相当するのかを判別し、当該判別の結果に基づいて、ピッチを求める。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
この場合において、前記高調波判別部は、所定のピッチ下限設定値に相当する下限設定周波数および前記基準波の周波数に基づいて前記第ｎ高調波の候補となり得るｎの値の範囲を設定する候補設定部を備えるようにしてもよい。
また、前記候補設定部は、第１高調波（ｎ＝１）から第４高調波（ｎ＝４）の中から候補となり得るｎの値の範囲を設定するようにしてもよい。
さらに、前記候補設定部は、ピッチ下限設定値の半分の周波数を前記基準波の周波数である基準周波数とし、前記基準周波数の倍数の周波数ごとに周波数範囲を定め、前記基準波が前記周波数範囲のどの領域に現れるかによって前記第ｎ高調波の候補となり得るｎの値を特定するようにしてもよい。
さらにまた、前記候補設定部は、前記基準波の周波数がピッチ下限設定値の半分の周波数よりも低い場合には、ピッチの算出を禁止するようにしてもよい。
また、前記高調波判別部は、所定のピッチ下限設定値に相当する下限設定周波数および前記基準波の周波数に基づいて前記第ｎ高調波の候補となりえるｎの値の範囲を設定する候補設定部を備えるようにしてもよい。
さらに、前記高調波判別部は、前記第ｎ高調波の判別に際し、判別対象の周波数範囲として、前記下限設定周波数および前記下限設定周波数の２倍の周波数で規定される周波数範囲を設定するようにしてもよい。
さらにまた、前記体動センサの出力値に基づいて前記下限設定周波数を変更する下限設定周波数変更部を備えるようにしてもよい。
また、前記下限設定周波数変更部は、前記体動センサの出力値が所定のしきい値を超えた場合に、前記下限設定周波数を２倍の値に設定するようにしてもよい。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
また、体動を検出する体動センサの出力に基づいてピッチを算出するピッチ計の制御方法は、前記体動センサの出力に対し周波数分析を行う周波数分析過程と、前記周波数分析の結果に基づいてパワーが最も高い信号を、ピッチを求めるための基準波として特定する基準波特定過程と、前記基準波が体動の基本波に対する第ｎ高調波（ｎは自然数）に相当するのかを判別する高調波判別過程と、当該判別の結果に基づいて、前記ピッチを求めるピッチ演算過程と、を備え、前記高調波判別過程は、前記基準波の周波数のＸ／Ｙ（Ｘ、Ｙは自然数、かつ、Ｘ≠Ｙ）倍の周波数における信号の有無および信号のパワーに基づいて前記第ｎ高調波を判別することを特徴としている。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
この場合において、前記高調波判別過程は、所定のピッチ下限設定値に相当する下限設定周波数および前記基準波の周波数に基づいて前記第ｎ高調波の候補となりえるｎの値の範囲を設定する候補設定過程を備えるようにしてもよい。
また、前記候補設定過程は、第１高調波（ｎ＝１）から第４高調波（ｎ＝４）の中から候補となり得るｎの値の範囲を設定するようにしてもよい。
さらに、前記候補設定過程は、ピッチ下限設定値の半分の周波数を前記基準波の周波数である基準周波数とし、前記基準周波数の倍数の周波数ごとに周波数範囲を定め、前記基準波が前記周波数範囲のどの領域に現れるかによって前記第ｎ高調波の候補となり得るｎの値を特定するようにしてもよい。
さらにまた、前記候補設定過程は、前記基準波の周波数がピッチ下限設定値の半分の周波数よりも低い場合には、ピッチの算出を禁止するようにしてもよい。
また、前記高調波判別過程は、前記第ｎ高調波の判別に際し、判別対象の周波数範囲として、前記下限設定周波数および前記下限設定周波数の２倍の周波数で規定される周波数範囲を設定するようにしてもよい。
さらに、前記体動センサの出力値に基づいて前記下限設定周波数を変更する下限設定周波数変更過程を備えるようにしてもよい。
さらにまた、前記下限設定周波数変更過程は、前記体動センサの出力値が所定のしきい値を超えた場合に、前記下限設定周波数を２倍の値に設定するようにしてもよい。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
また、腕時計型情報処理装置は、体動を検出する体動センサと、前記体動センサの出力に対し周波数分析を行う周波数分析部と、前記周波数分析の結果に基づいてパワーが最も高い信号を、ピッチを求めるための基準波として特定する基準波特定部と、前記基準波が体動の基本波に対する第ｎ高調波（ｎは自然数）に相当するのかを判別する高調波判別部と、当該判別の結果に基づいて、前記ピッチを求めるピッチ演算部と、を備え、前記高調波判別部は、前記基準波の周波数のＸ／Ｙ（Ｘ、Ｙは自然数、かつ、Ｘ≠Ｙ）倍の周波数における信号の有無および信号のパワーに基づいて前記第ｎ高調波を判別することを特徴としている。
この場合において、前記高調波判別部は、所定のピッチ下限設定値に相当する下限設定周波数および前記基準波の周波数に基づいて前記第ｎ高調波の候補となりえるｎの値の範囲を設定する候補設定部を備えるようにしてもよい。
また、前記候補設定部は、第１高調波（ｎ＝１）から第４高調波（ｎ＝４）の中から候補となり得るｎの値の範囲を設定するようにしてもよい。
さらに、前記候補設定部は、ピッチ下限設定値の半分の周波数を前記基準波の周波数である基準周波数とし、前記基準周波数の倍数の周波数ごとに周波数範囲を定め、前記基準波が前記周波数範囲のどの領域に現れるかによって前記第ｎ高調波の候補となり得るｎの値を特定するようにしてもよい。
さらにまた、前記候補設定部は、前記基準波の周波数がピッチ下限設定値の半分の周波数よりも低い場合には、ピッチの算出を禁止するようにしてもよい。
また、前記高調波判別部は、前記第ｎ高調波の判別に際し、判別対象の周波数範囲として、前記下限設定周波数および前記下限設定周波数の２倍の周波数で規定される周波数範囲を設定するようにしてもよい。
さらに、前記体動センサの出力値に基づいて前記下限設定周波数を変更する下限設定周波数変更部を備えるようにしてもよい。
さらにまた、前記下限設定周波数変更部は、前記体動センサの出力値が所定のしきい値を超えた場合に、前記下限設定周波数を２倍の値に設定するようにしてもよい。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
また、体動を検出する体動センサの出力に基づいてピッチを算出するピッチ計をコンピュータにより制御するための制御プログラムは、前記体動センサの出力に対し周波数分析を行わせ、前記周波数分析の結果に基づいてパワーが最も高い信号を、ピッチを求めるための基準波として特定させ、前記基準波が体動の基本波に対する第ｎ高調波（ｎは自然数）に相当するのかを判別させ、当該判別の結果に基づいて、前記ピッチを求めさせ、前記基準波の周波数のＸ／Ｙ（Ｘ、Ｙは自然数、かつ、Ｘ≠Ｙ）倍の周波数における信号の有無および信号のパワーに基づいて前記第ｎ高調波を判別させることを特徴としている。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
この場合において、所定のピッチ下限設定値に相当する下限設定周波数および前記基準波の周波数に基づいて前記第ｎ高調波の候補となりえるｎの値の範囲を設定させるようにしてもよい。
また、前記第ｎ高調波の候補を設定するに際し、第１高調波（ｎ＝１）から第４高調波（ｎ＝４）の中から候補となり得るｎの値の範囲を設定するようにしてもよい。
さらに、前記第ｎ高調波の候補を設定するに際し、ピッチ下限設定値の半分の周波数を前記基準波の周波数である基準周波数とし、前記基準周波数の倍数の周波数ごとに周波数範囲を定め、前記基準波が前記周波数範囲のどの領域に現れるかによって前記第ｎ高調波の候補となり得るｎの値を特定するようにしてもよい。
さらにまた、前記第ｎ高調波の候補を設定するに際し、前記基準波の周波数がピッチ下限設定値の半分の周波数よりも低い場合には、ピッチの算出を禁止するようにしてもよい。
また、前記第ｎ高調波の判別に際し、前記所定の周波数範囲として、前記下限設定周波数および前記下限設定周波数の２倍の周波数で規定される周波数範囲を設定させるようにしてもよい。
さらに、前記体動センサの出力値に基づいて前記下限設定周波数を変更させるようにしてもよい。
さらにまた、下限設定周波数を変更するに際し、前記体動センサの出力値が所定のしきい値を超えた場合に、前記下限設定周波数を２倍の値に設定させるようにしてもよい。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
また、体動を検出する体動センサの出力に基づいてピッチを算出するピッチ計をコンピュータにより制御するための制御プログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体は、上記制御プログラムを記録したことを特徴としている。