【手続補正書】
【提出日】平成16年10月13日(2004.10.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
飛翔体、上記飛翔体に搭載され、地球表面を指向する撮像機、上記飛翔体に搭載され航法衛星から発する測距用電波を受信して飛翔体の位置座標を解析する航法衛星信号受信機、上記飛翔体の姿勢を検出する姿勢検出機、上記飛翔体に搭載され、飛翔体の姿勢を変更する姿勢変更機、上記航法衛星信号受信機から受信した上記飛翔体の位置情報と上記姿勢検出機から受信した上記飛翔体の姿勢角度情報を解析し、飛翔体の位置及び姿勢角度と、予め飛翔計画された目標値とのずれ量を解析して上記姿勢変更機に対して姿勢変更用の制御信号を発生する搭載計算機、地上局、上記地上局に設置され、上記飛翔体の運用管制条件及び上記撮像機の動作条件を解析する計算機、地球上各地の地理情報及び位置情報を具備するデータベース、上記計算機及び上記データベースにアクセスする端末、上記端末で操作して上記計算機及び上記データベースにアクセスするソフトウェアを格納したメモリとを具備し、上記メモリは、上記データベース内の地理情報をから監視目標を探索し、抽出する監視目標探索ソフト、上記監視目標探索ソフトにより抽出された監視目標の位置座標を上記航法衛星の採用する座標系による位置座標に変換する位置座標生成ソフトとを格納し、さらに上記搭載計算機は上記位置座標生成ソフトで生成した監視目標の位置座標を制御目標値として姿勢変更機を制御する手段を有することを特徴とする監視装置。
【請求項２】
飛翔体、上記飛翔体に搭載され、地球表面を指向する撮像機、上記飛翔体に搭載され航法衛星から発する測距用電波を受信して飛翔体の位置座標を解析する航法衛星信号受信機、上記飛翔体の姿勢を検出する姿勢検出機、上記撮像機の視野方向を変更する視野方向変更機、上記航法衛星信号受信機から受信した上記飛翔体の位置情報と上記姿勢検出機からの上記飛翔体の姿勢角度情報を受信し、飛翔体の位置及び姿勢角度に基づき撮像機が指向する視野方向を解析し、予め計画された上記撮像機の視野方向の目標値とのずれ量を解析して、上記視野方向変更機に対して視野方向変更用の制御信号を発生する搭載計算機、地上局、上記地上局に設置され、上記飛翔体の運用管制条件及び上記撮像機の動作条件を解析する計算機、地球上各地の地理情報及び位置情報を具備するデータベース、上記計算機及びデータベースにアクセスする端末、上記端末で操作して上記計算機及びデータベースにアクセスするソフトウェアを格納したメモリとにより構成され、上記メモリは、データベース内の地理情報から監視目標を探索し、抽出する監視目標探索ソフト、上記監視目標探索ソフトによる抽出された監視目標の位置座標を上記航法衛星の採用する座標系による位置座標に変換する位置座標生成ソフトとを格納し、さらに上記計算機は監視目標の位置座標を制御目標値として視野方向変更機を制御する手段を有することを特徴とする監視装置。
【請求項３】
飛翔体、上記飛翔体に搭載され地球表面を指向する撮像機、上記飛翔体に搭載され航法衛星から発する測距用電波を受信して飛翔体の位置座標を解析する航法衛星信号受信機、上記飛翔体の姿勢を検出する姿勢検出機、上記飛翔体に搭載され飛翔体の姿勢を変更する姿勢変更機、上記航法衛星信号受信機から受信した上記飛翔体の位置情報と上記姿勢検出機から受信した上記飛翔体の姿勢角度情報を解析し、飛翔体の位置及び姿勢角度と、予め飛翔計画された目標値とのずれ量を解析して上記姿勢変更機に対して姿勢変更用の制御信号を発生する搭載計算機とを具備し、
地球上各地の地理情報及び位置情報を具備するデータベースの地理情報から探索された監視目標の位置座標を、上記航法衛星の採用する座標系による位置座標に換算した位置情報として受信し、当該受信した監視目標の位置座標を制御目標値として、上記姿勢変更機を制御する手段を有することを特徴とする監視装置。
【請求項４】
飛翔体、上記飛翔体に搭載され地球表面を指向する撮像機、上記飛翔体に搭載され上記航法衛星から発する測距用電波を受信して飛翔体の位置座標を解析する航法衛星信号受信機、上記飛翔体の姿勢を検出する姿勢検出機、上記撮像機の視野方向を変更する視野方向変更機、上記航法衛星信号受信機から受信した上記飛翔体の位置情報と上記姿勢検出機からの上記飛翔体の姿勢角度情報を受信し、飛翔体の位置及び姿勢角度に基づき撮像機が指向する視野方向を解析し、予め計画された上記撮像機の視野方向の目標値とのずれ量を解析して、上記視野方向変更機に対して視野方向変更用の制御信号を発生する搭載計算機とを具備し、
地球上各地の地理情報及び位置情報を具備するデータベース内の地理情報から探索された監視目標の位置座標を、上記航法衛星の採用する座標系による位置座標に換算した位置情報として受信し、当該受信した監視目標の位置座標を制御目標値として、上記視野方向変更機を制御する手段を有することを特徴とする監視装置。
【請求項５】
地上局に設置され、飛翔体の運用管制条件及び飛翔体に搭載された地球表面を指向する撮像機の動作条件を解析する計算機、
地球上各地の地理情報及び位置情報を具備するデータベース、
上記計算機及び上記データベースにアクセスするソフトウェアを格納したメモリとを具備し、
上記メモリは、
上記データベース内の地理情報から監視目標を探索し、抽出する監視目標探索ソフト、上記監視目標探索ソフトにより抽出された監視目標の位置座標を、電波伝搬時間による測距用電波を発生し軌道上位置が既知の航法衛星の採用する座標系による位置座標に変換する、位置座標生成ソフトとを格納し、
さらに、上記計算機は、
上記飛翔体が、複数の上記航法衛星からの測距用電波を受信して得られた上記飛翔体の位置情報と姿勢検出機から得られた上記飛翔体の姿勢角度情報を解析し、上記飛翔体の位置及び姿勢角度と予め飛翔計画された目標値とのずれ量を解析して、監視目標の位置座標を制御目標値として姿勢制御するように、
上記飛翔体に対して、上記位置座標生成ソフトで生成した監視目標の位置座標を送信することを特徴とする監視装置。
【請求項６】
地上局に設置され、飛翔体の運用管制条件及び飛翔体に搭載される撮像機の動作条件を解析する計算機、
地球上各地の地理情報及び位置情報を具備するデータベース、
上記計算機及びデータベースにアクセスするソフトウェアを格納したメモリとを具備し、
上記メモリは、
上記データベース内の地理情報から監視目標を探索し、抽出する監視目標探索ソフト、上記監視目標探索ソフトにより抽出された監視目標の位置座標を、電波伝搬時間による測距用電波を発生し軌道上位置が既知の航法衛星の採用する座標系による位置座標に変換する、位置座標生成ソフトとを格納し、
さらに、上記計算機は、
上記飛翔体が、複数の上記航法衛星からの測距用電波を受信して得られた飛翔体の位置情報と姿勢検出機から得られた飛翔体の姿勢角度情報を解析し、飛翔体の位置及び姿勢角度と予め飛翔計画された目標値とのずれ量を解析して、監視目標の位置座標を制御目標値として上記撮像機の視野方向を制御するように、
上記飛翔体に対して、上記位置座標生成ソフトで生成された監視目標の位置座標を送信することを特徴とする監視装置。
【請求項７】
端末の操作によって、飛翔体に搭載された地球表面を指向する撮像機の動作条件を解析し当該飛翔体に送信する計算機と地球上各地の地理情報及び位置情報を具備するデータベースとに、アクセスするためのソフトウェアを、メモリに格納した監視装置であって、
上記ソフトウェアは、
上記端末の操作により、上記データベース内の地理情報から所望の監視目標を探索し、探索の結果指定された監視目標の位置座標を抽出する監視目標探索ソフト、
上記計算機によって稼動され、上記監視目標探索ソフトにより抽出された監視目標の位置座標を、電波伝搬時間による測距用電波を発生し軌道上位置が既知の航法衛星の採用する測地座標系で換算した位置座標に変換する、位置座標生成ソフト、
を具備して構成され、
更に、上記位置座標生成ソフトは、上記飛翔体に対し上記指定された監視目標の位置座標を制御目標値として姿勢制御動作させる情報として、上記測地座標系で換算した監視目標の位置座標を生成して、上記計算機に与える処理を実行することを特徴とする監視装置。
【請求項８】
端末の操作によって、飛翔体に搭載された地球表面を指向する撮像機の動作条件を解析し当該飛翔体に送信する計算機と地球上各地の地理情報及び位置情報を具備するデータベースとに、アクセスするためのソフトウェアを、メモリに格納した監視装置であって、
上記ソフトウェアは、上記端末の操作により、上記データベース内の地理情報から所望の監視目標を探索し、探索の結果指定された監視目標の位置座標を抽出する監視目標探索ソフト、
上記計算機によって稼動され、上記監視目標探索ソフトにより抽出された監視目標の位置座標を、電波伝搬時間による測距用電波を発生し軌道上位置が既知の航法衛星の採用する測地座標系で換算した位置座標に変換する、位置座標生成ソフト、
を具備して構成され、
更に、上記位置座標生成ソフトは、上記撮像機に対し上記指定された監視目標の位置座標を制御目標値として指向動作させる情報として、上記測地座標系で換算した監視目標の位置座標を生成して、上記計算機に与える処理を実行することを特徴とする監視装置。
【請求項９】
飛翔体の運用管制条件及び飛翔体に搭載された地球表面を指向する撮像機の動作条件を解析する計算機を具備し、
上記計算機は、地球上各地の地理情報及び位置情報を具備するデータベースに接続されるとともに、
上記データベース内の地理情報から監視目標を探索し、抽出する監視目標探索ソフト、及び上記監視目標探索ソフトにより抽出された監視目標の位置座標を航法衛星の採用する座標系による位置座標に変換する位置座標生成ソフトを格納したメモリに接続され、
更に、上記飛翔体の航法衛星で計測される位置及び姿勢検出機で計測される姿勢角度と予め飛翔計画された目標値とのずれ量の解析によって、上記飛翔体が監視目標の位置座標を制御目標値として姿勢制御するように、上記位置座標生成ソフトの動作処理によって生成された監視目標の位置座標を、上記飛翔体に送信することを特徴とする監視装置。
【請求項１０】
飛翔体の運用管制条件及び飛翔体に搭載された地球表面を指向する撮像機の動作条件を解析する計算機を具備し、
上記計算機は、地球上各地の地理情報及び位置情報を具備するデータベースに接続されるとともに、
上記データベース内の地理情報から監視目標を探索し、抽出する監視目標探索ソフト、及び上記監視目標探索ソフトにより抽出された監視目標の位置座標を航法衛星の採用する座標系による位置座標に変換する位置座標生成ソフトを格納したメモリに接続され、
更に、上記飛翔体の航法衛星で計測される位置及び姿勢検出機で計測される姿勢角度と予め飛翔計画された目標値とのずれ量の解析によって、監視目標の位置座標を制御目標値として上記撮像機の視野方向を制御させるように、上記位置座標生成ソフトの動作処理によって生成された監視目標の位置座標を、上記飛翔体に送信することを特徴とする監視装置。