(57)【要約】複数の棚５０と、搬送装置２０とを備え、複数の棚５０は、水平方向に並列させられ、一段にてもしくは複数段に積み重ねられて、それぞれ保管物の保管を行うものであり、搬送装置２０は、複数の棚５０の各々との間で保管物の受け渡しを行うようにされている自動倉庫１において、複数の棚５０の全部が、自動倉庫内と自動倉庫外との間を移動可能な複数の台車６０が備える複数の棚５０で構成されている。これにより、保管棚としても機能する複数の台車６０を使用し、自由度が高く、収納効率が良く、工場スペースの有効活用が可能で、セル生産にも対応可能な自動倉庫を得ることができる。【選択図】      図３Ｃ
2008047545.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の棚と、搬送装置とを備え、
前記複数の棚は、水平方向に並列させられ、一段にてもしくは複数段に積み重ねられて、それぞれ保管物の保管を行うものであり、
前記搬送装置は、前記複数の棚の各々との間で前記保管物の受け渡しを行うようにされている自動倉庫において、
前記複数の棚の全部が、前記自動倉庫内と前記自動倉庫外との間を移動可能な複数の台車が備える複数の棚で構成されている
ことを特徴とする自動倉庫。
【請求項２】
倉庫ユニットと、搬送装置とを備え、
前記倉庫ユニットは、水平方向に並列させられ、一段にてもしくは複数段に積み重ねられてそれぞれ保管物の保管を行う複数の棚を全て収容するものであり、
前記搬送装置は、前記複数の棚の各々との間で前記保管物の受け渡しを行うようにされている自動倉庫において、
前記自動倉庫内と前記自動倉庫外との間を移動可能であって、かつ、内部に少なくとも１つの棚を備えた台車が、水平方向に複数並列させられ、
前記複数の棚の全部が、前記複数の台車が備える複数の棚で構成されている
ことを特徴とする自動倉庫。
【請求項３】
前記倉庫ユニットは、フレーム構造体で構成され、
前記フレーム構造体は、その一側面もしくは両側面に開口する複数の格納部を有し、
前記格納部に、前記台車が前記開口を通って入出庫可能に配置されている
ことを特徴とする請求項２に記載の自動倉庫。
【請求項４】
複数の棚と、搬送装置とを備え、
前記複数の棚は、水平方向に並列させられ、一段にてもしくは複数段に積み重ねられて、それぞれ保管物の保管を行うものであり、
前記搬送装置は、前記複数の棚の各々との間で前記保管物の受け渡しを行うようにされている自動倉庫において、
前記複数の棚の一部が、前記自動倉庫内と前記自動倉庫外との間を移動可能な複数の台車が備える複数の棚で構成されている
ことを特徴とする自動倉庫。
【請求項５】
倉庫ユニットと、搬送装置とを備え、
前記倉庫ユニットは、水平方向に並列させられ、一段にてもしくは複数段に積み重ねられてそれぞれ保管物の保管を行う複数の棚を全て収容するものであり、
前記搬送装置は、前記複数の棚の各々との間で前記保管物の受け渡しを行うようにされている自動倉庫において、
前記自動倉庫内と前記自動倉庫外との間を移動可能であって、かつ、内部に少なくとも１つの棚を備えた台車が、水平方向に複数並列させられ、
前記複数の棚の一部が、前記複数の台車が備える複数の棚で構成されている
ことを特徴とする自動倉庫。
【請求項６】
前記倉庫ユニットは、フレーム構造体で構成され、
前記フレーム構造体は、その一側面もしくは両側面に開口する複数の格納部と、前記複数の棚の他部とを有し、
前記格納部に、前記台車が前記開口を通って入出庫可能に配置されている
ことを特徴とする請求項５に記載の自動倉庫。
【請求項７】
前記格納部に前記台車がそこを通って入出庫可能にされている前記格納部の開口は、前記フレーム構造体の両側面のうち、前記搬送装置が前記保管物を搬送する側と反対側の側面に開口する開口であることを特徴とする請求項３又は６に記載の自動倉庫。
【請求項８】
前記格納部に、情報入出力手段及び情報読取・書込み手段が設けられ、
前記台車に、情報読取のための識別部材が設けられている
ことを特徴とする請求項３、６又は７のいずれかに記載の自動倉庫。
【請求項９】
前記台車が備える棚における前記保管物の収納状況を管理する管理手段がさらに設けられ、
前記管理手段は、前記台車が備える棚が前記保管物で満杯になったことを検出したときに、前記台車の入れ替え信号を出力し、この棚が満杯の台車を前記格納部から出庫させ、代わりに、棚が空の別の台車を前記格納部に入庫させる
ことを特徴とする請求項８に記載の自動倉庫。
【請求項１０】
前記複数の棚のうち、前記台車が備える棚を除く少なくとも１つの棚が、前記台車が備える棚に保管し切れない保管物を一時保管して待機させるバッファ機能を備えた棚として構成されていることを特徴とする請求項４ないし９のいずれかに記載の自動倉庫。
【請求項１１】
前記台車が備える棚を除く少なくとも１つの棚は、製品の生産に必要な部品を保管し、台車で不足する製品の生産に必要な部品を前記棚から当該台車が備える棚へ供給することを特徴とする請求項４ないし１０のいずれかに記載の自動倉庫。
【請求項１２】
前記複数の棚が、前記搬送装置を挟んで並行に２列に設けられていることを特徴とする請求項１、４、１０又は１１のいずれかに記載の自動倉庫。
【請求項１３】
前記倉庫ユニットが、前記搬送装置を挟んで並行に２列に設けられていることを特徴とする請求項２、５、１０又は１１のいずれかに記載の自動倉庫。
【請求項１４】
前記並行に２列に設けられた前記複数の棚のうち、一方の列に配置されている少なくとも１つの棚が、処理済ワークを収納する前記台車が備える棚で構成され、
他方の列に配置されている少なくとも１つの棚が、処理待ちワークを収納する前記台車が備える棚で構成されている
ことを特徴とする請求項１２に記載の自動倉庫。
【請求項１５】
前記並行に２列に設けられた前記倉庫ユニットのうち、一方の列の倉庫ユニットに配置されている少なくとも１つの棚が、処理済ワークを収納する前記台車が備える棚で構成され、
他方の列の倉庫ユニットに配置されている少なくとも１つの棚が、処理待ちワークを収納する前記台車が備える棚で構成されている
ことを特徴とする請求項１３に記載の自動倉庫。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願の発明は、自動倉庫に関し、特に自由度が高く、収納効率が良く、工場スペースの有効活用が可能で、セル生産にも対応可能な自動倉庫に関する。
【背景技術】
【０００２】
図６Ａ〜図６Ｃには、従来の自動倉庫０１が図示されている。ここで、図６Ａは、同自動倉庫０１の平面図、図６Ｂは、同正面図、図６Ｃは、同右側面図である。
この自動倉庫０１においては、水平方向に並列させられ、多段に積み重ねられた複数の棚０５０から成る倉庫ユニット０１０ａ、０１０ｂが一対、それらの間にスタッカクレーンなどから成る搬送装置０２０を挟んで、対向させられて設置されており、各棚０５０と搬送装置０２０との間で保管物の受け渡しが行われるようになっている。複数の棚０５０の全ては、固定棚として構成されており、搬送装置０２０は、入庫コンベア０３０により搬送されて来て投入位置０３１上に載置された保管物をその載置台０２５上に保持して、走行レール０２１上を走行し、保持した保管物を所定の棚０５０に収容する。また、所定の棚０５０から保管物をその載置台０２５上に取り出して、走行レール０２１上を走行し、これを排出位置０４１上に載置する。保管物は、ここから出庫コンベア０４０により搬送されて、自動倉庫０１外へと搬出される。【０００３】
搬送装置０２０は、駆動手段０２２の作動により、走行レール０２１上を往復走行するとともに、その昇降台０２４が、マスト０２３に沿って昇降動する。これにより、昇降台０２４上に固定された載置台０２５が昇降動する。
このような構成から成る自動倉庫０１は、需要に応じた棚数や、多様なワークの保管に柔軟に対応することができるものではなく、また、保管物の分類や管理を、保管部の領域を仕切ることによって行わなければならないので、煩瑣な作業を要するものであった。【０００４】
従来、自動倉庫の保管部の一部を割いて、そこに台車をセットする類のものとしては、特許文献１、２にそれぞれ記載されたものがある。
特許文献１に記載されたものは、収納棚ユニットの一角に入出庫部を設け、この入出庫部内に、収納対象物を載せた台車が出入り可能に構成している。しかしながら、このものは、入出庫部内に出入り可能な台車を１台限りとしており、複数の台車を収納棚ユニットの保管部の一部を構成するものとして使用するものではない。【０００５】
また、特許文献２に記載されたものは、縦横に並列させられた複数の収納部を有する保管装置において、その所定高さ位置に複数の作業台を設け、この複数の作業台の横の空間に、制御部を支持する支持体が出退自在になるようにし、この支持体を、台車構成にしたものである。しかしながら、このものは、その支持体が保管対象物を載置・保管する棚として機能するものではなく、ましてや、その支持体を複数用いて保管装置の保管部の一部を構成するものとして使用するものではない。【０００６】
さらに、特許文献３には、移動式収納棚と移動式ローダ／アンローダとを用いた製造システムが記載されている。このものにおいては、移動式収納棚と移動式ローダ／アンローダとの間に、共通化されたインターフェイスが設けられ、また、移動式ローダ／アンローダと処理装置との間に、共通化されたインターフェイスが設けられている。そして、これにより、余剰なローダ／アンローダを設けることなしに、ワークをより連続的に処理することができるようにしている。しかしながら、このものは、自動倉庫を対象とするものではない。
【特許文献１】特開平１０−２９１６１２号公報
【特許文献２】特開平０８−０８５６０６号公報
【特許文献３】特開平０５−２６２４０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本願の発明は、従来の自動倉庫が有する前記のような問題点を解決して、保管棚としても機能する複数の台車を使用し、自由度が高く、収納効率が良く、工場スペースの有効活用が可能で、セル生産にも対応可能な自動倉庫を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本願の発明によれば、このような課題は、次のような自動倉庫により解決される。
すなわち、その自動倉庫は、複数の棚と、搬送装置とを備え、前記複数の棚は、水平方向に並列させられ、一段にてもしくは複数段に積み重ねられて、それぞれ保管物の保管を行うものであり、前記搬送装置は、前記複数の棚の各々との間で前記保管物の受け渡しを行うようにされている自動倉庫において、前記複数の棚の全部が、前記自動倉庫内と前記自動倉庫外との間を移動可能な複数の台車が備える複数の棚で構成されていることを特徴とする自動倉庫である。【０００９】
この自動倉庫によれば、需要に応じた棚数の設置や、多様なワークの保管など、自動倉庫の多様な構成に柔軟に対応することができ、自由度及び汎用性が高く、収納効率が良く、工場スペースの有効活用が可能で、セル生産にも対応可能な自動倉庫を提供することができる。【００１０】
好ましい実施形態によれば、倉庫ユニットが備えられ、該倉庫ユニットは、前記複数の棚を全て収容するものとされる。そして、自動倉庫内と自動倉庫外との間を移動可能であって、かつ、内部に少なくとも１つの棚を備えた台車が、水平方向に複数並列させられ、前記複数の棚の全部が、これら複数の台車が備える複数の棚で構成されているものとされる。【００１１】
別の好ましい実施形態によれば、前記倉庫ユニットは、フレーム構造体で構成され、該フレーム構造体は、その一側面もしくは両側面に開口する複数の格納部を有し、これらの格納部に、前記台車が前記開口を通って入出庫可能に配置されている。【００１２】
また、その自動倉庫は、複数の棚と、搬送装置とを備え、前記複数の棚は、水平方向に並列させられ、一段にてもしくは複数段に積み重ねられて、それぞれ保管物の保管を行うものであり、前記搬送装置は、前記複数の棚の各々との間で前記保管物の受け渡しを行うようにされている自動倉庫において、前記複数の棚の一部が、前記自動倉庫内と前記自動倉庫外との間を移動可能な複数の台車が備える複数の棚で構成されていることを特徴とする自動倉庫であることができる。【００１３】
この自動倉庫によれば、需要に応じた棚数の設置や、多様なワークの保管など、自動倉庫の多様な構成に柔軟に対応することができ、自由度及び汎用性が高く、収納効率が良く、工場スペースの有効活用が可能で、セル生産にも対応可能な自動倉庫を提供することができる。
また、少量・多品種の保管物を分類し、管理するのに、棚を兼ねた台車毎の分類や管理が可能になり、例えば、所定の種類に分類された保管物を保管するように設定された台車が満杯になった場合、この台車を空の台車と交換することにより、容易に対応することができ、保管処理を継続して行うことができる。また、製品の生産に必要な部品を棚（台車が備える棚以外の棚）から台車毎に自動で用意することができるとともに、品種の変更が発生した場合は、台車に収納されている部品を自動で変更することができ、生産効率を向上させることができる。【００１４】
好ましい実施形態によれば、倉庫ユニットが備えられ、該倉庫ユニットは、前記複数の棚を全て収容するものとされる。そして、自動倉庫内と自動倉庫外との間を移動可能であって、かつ、内部に少なくとも１つの棚を備えた台車が、水平方向に複数並列させられ、前記複数の棚の一部が、これら複数の台車が備える複数の棚で構成されているものとされる。【００１５】
別の好ましい実施形態によれば、前記倉庫ユニットは、フレーム構造体で構成され、該フレーム構造体は、その一側面もしくは両側面に開口する複数の格納部と、前記複数の棚の他部とを有し、これらの格納部に、前記台車が前記開口を通って入出庫可能に配置されている。【００１６】
さらに別の好ましい実施形態によれば、前記格納部に前記台車がそこを通って入出庫可能にされている前記格納部の開口は、前記フレーム構造体の両側面のうち、前記搬送装置が前記保管物を搬送する側と反対側の側面に開口する開口であるようにされる。【００１７】
さらに別の好ましい実施形態によれば、前記格納部に、情報入出力手段及び情報読取・書込み手段が設けられ、前記台車に、情報読取のための識別部材が設けられている。【００１８】
さらに別の好ましい実施形態によれば、前記台車が備える棚における前記保管物の収納状況を管理する管理手段がさらに設けられ、前記管理手段は、前記台車が備える棚が前記保管物で満杯になったことを検出したときに、前記台車の入れ替え信号を出力し、この棚が満杯の台車を前記格納部から出庫させ、代わりに、棚が空の別の台車を前記格納部に入庫させるようにする。【００１９】
このように、格納部に設けられる情報入出力手段及び情報読取・書込み手段、台車に付設される識別部材、台車が備える棚に収納される保管物の管理手段を備えることにより、中央の管理コンピュータとの間で情報を遣り取りしながら、台車の入出庫管理、台車が備える棚上の保管物管理を統合的、総合的に行うことができる。【００２０】
さらに別の好ましい実施形態によれば、前記複数の棚のうち、前記台車が備える棚を除く少なくとも１つの棚が、前記台車が備える棚に保管し切れない保管物を一時保管して待機させるバッファ機能を備えた棚として構成されている。この構成により、待機ワークの保管管理を効率的に行うことができる。また、本願の発明の自動倉庫を連続する異なる作業工程の間に配置・構成することにより、異なる作業工程における作業時間のズレを吸収したり、いずれか一方の作業工程でトラブルが発生しても、異なる他方の作業工程の作業に影響を及ぼすことがないように保管管理を行ったりすることができる。【００２１】
さらに別の好ましい実施形態によれば、前記台車が備える棚を除く少なくとも１つの棚は、製品の生産に必要な部品を保管し、台車で不足する製品の生産に必要な部品を前記棚から当該台車が備える棚へ供給するようする。【００２２】
さらに別の好ましい実施形態によれば、前記複数の棚又は前記倉庫ユニットが、前記搬送装置を挟んで並行に２列に設けられている。【００２３】
さらに別の好ましい実施形態によれば、前記並行に２列に設けられた前記複数の棚のうち、一方の列に配置されている少なくとも１つの棚が、処理済ワークを収納する前記台車が備える棚で構成され、他方の列に配置されている少なくとも１つの棚が、処理待ちワークを収納する前記台車が備える棚で構成されている。【００２４】
さらに別の好ましい実施形態によれば、前記並行に２列に設けられた前記倉庫ユニットのうち、一方の列の倉庫ユニットに配置されている少なくとも１つの棚が、処理済ワークを収納する前記台車が備える棚で構成され、他方の列の倉庫ユニットに配置されている少なくとも１つの棚が、処理待ちワークを収納する前記台車が備える棚で構成されている。【００２５】
このように、一方の棚と他方の棚とに、処理済ワークを収納する棚と処理待ちワークを収納する棚とを分離することにより、前工程と後工程との間に本自動倉庫を配置して、前工程で処理が行われた処理済ワークを収容する台車の該自動倉庫へのアクセス位置を一方側とし、後工程で必要とされる処理待ちワークを収容する台車の該自動倉庫へのアクセス位置を他方側とすることができ、ワーク搬送のフットプリントが短縮されて、前工程の処理と後工程の処理とを効率的に行うことができる。
【発明の効果】
【００２６】
前記のとおり、本願の発明の自動倉庫によれば、保管需要に応じた棚数の設置や、多様なワークの保管など、自動倉庫の多様な構成に柔軟に対応することができ、自由度及び汎用性が高く、収納効率が良く、工場スペースの有効活用が可能で、セル生産にも対応可能な自動倉庫を提供することができる。【００２７】
また、少量・多品種の保管物を分類し、管理するのに、棚を兼ねた台車毎の分類や管理が可能になり、例えば、所定の種類に分類された保管物を保管するように設定された台車が満杯になった場合、この台車を空の台車と交換することにより、容易に対応することができ、保管処理を継続して行うことができる。また、製品の生産に必要な部品を棚から台車毎に自動で用意することができるとともに、品種の変更が発生した場合は、台車に収納されている部品を自動で変更することができ、生産効率を向上させることができる。【００２８】
また、格納部に設けられる情報入出力手段及び情報読取・書込み手段、台車に付設される識別部材、台車が備える棚に収納される保管物の管理手段を備えることにより、中央の管理コンピュータとの間で情報を遣り取りしながら、台車の入出庫管理、台車が備える棚上の保管物管理を統合的、総合的に行うことができる。【００２９】
さらに、前工程と後工程との間に本自動倉庫を配置して、前工程で処理が行われた処理済ワークを収容する処理済台車の該自動倉庫へのアクセス位置を一方側とし、後工程で必要とされる処理待ちワークを収容する未処理台車の該自動倉庫へのアクセス位置を他方側とすることができ、ワーク搬送のフットプリントが短縮されて、前工程の処理と後工程の処理とを効率的に行うことができる。
その他、前記したような効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１Ａ】本願の発明の一実施例（実施例１）の自動倉庫の平面図である。
【図１Ｂ】同正面図である。
【図１Ｃ】同側面図である。
【図２Ａ】同自動倉庫を構成する台車の平面図である。
【図２Ｂ】同背面図である。
【図２Ｃ】同側面図である。
【図３Ａ】本願の発明の他の実施例（実施例３）の自動倉庫の平面図である。
【図３Ｂ】同正面図である。
【図３Ｃ】同側面図である。
【図４Ａ】実施例３の自動倉庫の変形例の平面図である。
【図４Ｂ】同正面図である。
【図４Ｃ】同側面図である。
【図５Ａ】実施例１の自動倉庫の詳細を示す平面図である。
【図５Ｂ】同正面図である。
【図５Ｃ】同側面図である。
【図６Ａ】従来の自動倉庫の平面図である。
【図６Ｂ】同正面図である。
【図６Ｃ】同側面図である。
【符号の説明】
【００３１】
１…自動倉庫、１０ａ、１０ｂ…一対の倉庫ユニット、１１…フレーム構造体、１２…格納部、１３…情報入出力手段、１４…情報読取・書込み手段、１５…識別部材、２０…搬送装置、２１…走行レール、２２…駆動手段、２３…マスト、２４…昇降台、２５…載置台、３０…入庫コンベア、３１…投入位置、４０…出庫コンベア、４１…排出位置、５０…棚、６０…台車、６１…本体、６２…車輪、６３…ハンドル。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
水平方向に並列させられ、多段に積み重ねられた複数の棚と、該棚との間で保管物の受け渡しを行う搬送装置とを備えて成る自動倉庫において、複数の棚の全部又は一部を複数の台車で構成する。
【実施例】
【００３３】
次に、本願の発明の一実施例（実施例１）について説明する。
図１Ａ〜図１Ｃは、本実施例１の自動倉庫を示す図であって、図１Ａは、その平面図、図１Ｂは、その正面図、図１Ｃは、その側面図である。また、図２Ａ〜図２Ｃは、同自動倉庫を構成する台車を示す図であって、図２Ａは、その平面図、図２Ｂは、その背面図、図２Ｃは、その側面図である。【００３４】
本実施例１の自動倉庫は、各種製品の製造・組立工場において使用されるが、特にセル生産方式が採用される工場において使用されて好適なものである。
本実施例１の自動倉庫１の全体構成は、あらまし、図１Ａ〜図１Ｃに図示されるように、水平方向に長く、互いに対向するようにして配置された一対の倉庫ユニット１０ａ、１０ｂの間に、搬送装置２０が配置されており、これら一対の倉庫ユニット１０ａ、１０ｂの各々に設けられた複数の棚の各々と搬送装置２０との間で、保管物の受け渡しが行われるようになっている。【００３５】
自動倉庫１の一方端側には、保管物の投入位置３１と排出位置４１とが、搬送装置２０の移動領域を挟むようにして対向させられて設置されており、投入位置３１は、入庫コンベア３０に接続され、排出位置４１は、出庫コンベア４０に接続されている。【００３６】
搬送装置２０は、駆動手段２２の作動により、一対の倉庫ユニット１０ａ、１０ｂの間に敷設された走行レール２１上を往復走行するとともに、その昇降台２４及び該昇降台２４上に固定された載置台２５が、マスト２３に沿って昇降動する。このようにして、載置台２５は、保管物の授受のために、所定の目的の位置にまで移動させられる。【００３７】
そこで、今、入庫コンベア３０により保管物が搬送されて来て、投入位置３１上に載置されると、搬送装置２０は、その保管物をその載置台２５上に受け取り保持して、走行レール２１上を走行し、保持した保管物を所定の棚５０に収容する。また、所定の棚５０から保管物をその載置台２５上に取り出して、走行レール２１上を走行し、これを排出位置４１上に載置する。保管物は、ここから出庫コンベア４０により搬送されて、自動倉庫１外へと搬出される。【００３８】
ここで、一対の倉庫ユニット１０ａ、１０ｂの各々は、水平方向に延び、かつ、一側面のみに開口する複数の格納部１２を有しユニットの躯体を構成するフレーム構造体１１と、複数の台車６０とで構成されている。倉庫ユニット１０ａのフレーム構造体１１と倉庫ユニット１０ｂのフレーム構造体１１とは、格納部１２の背面（開口を有さない側の面）同士を背中合わせにし、かつ、平行に配置される。台車６０は、水平方向に１列に並ぶ各格納部１２に入庫、出庫自在に配置され、自動倉庫１の内部と外部（製造・組立工場における前工程と後工程等）との間を移動する。各格納部１２は、台車６０の一対の倉庫ユニット１０ａ、１０ｂの各々へのアクセス位置を構成する。フレーム構造体１１は、縦フレーム及び横フレームの組合せで構成される場合もあるし、縦板及び横板の組合せで構成される場合もある。【００３９】
各台車６０には、上下２段に２つの棚５０が設けられている。したがって、前記した、一対の倉庫ユニット１０ａ、１０ｂの各々に設けられた複数の棚は、これら複数の台車６０の各々に設けられた２つの棚５０が台車数分集合させられて、一対の倉庫ユニット１０ａ、１０ｂの各々のアクセス位置に構成されているものである。これより、本自動倉庫１に設けられた複数の棚は、その全部が、複数の台車６０（より正確には、複数の台車６０の各棚５０）により構成されていると言える。各台車６０に設けられる棚５０の段数は、適宜増設されて良いし、単段の場合もあり得る。【００４０】
倉庫ユニット１０ａ、１０ｂの各々のフレーム構造体１１における台車６０の各アクセス位置（格納部１２）には、図５（Ａ）〜図５（Ｃ）に示すように、情報入出力手段１３及び情報読取・書込み手段１４がそれぞれ設けられており、台車６０に設けられる識別部材（ＩＤタグ等）１５の情報を情報読取・書込み手段１４によって読み取り、倉庫ユニット１０ａ、１０ｂを制御管理する管理コンピュータ（図示せず）へ読み取った台車情報を送信する。また、台車６０の棚５０へ新たに保管物を保管した場合には、管理コンピュータから保管物に関する情報が送信され、台車６０の識別部材１５へ情報読取・書込み手段１４により書き込まれる。【００４１】
また、情報入出力手段１３は、格納部１２の上方部に設けられ、管理コンピュータ又は情報読取・書込み手段１４から送信された台車６０に収納されている保管物の情報等を受信して表示する表示手段としての機能を有する。さらに、台車６０に収納を希望する保管物の情報を情報入出力手段１３に入力することで、情報入出力手段１３からは台車６０に保管を希望する保管物情報が管理コンピュータへ送信される。このように、情報入出力手段１３は、台車情報（例えば、台車６０の棚５０に収納されている保管物の情報）を表示したり、台車６０の棚５０に収納を希望する保管物の要求情報を入力したり出力したりすることができる。【００４２】
倉庫ユニット１０ａ、１０ｂの各々のフレーム構造体１１における台車６０の各格納部１２には、また、台車６０が格納部１２に入庫していることを確認する台車検出手段（検出センサー、図示せず）が設けられている。さらに、各格納部１２には、台車６０の棚５０の収納状況（保管物の有無状況）を検出する検出手段（検出センサー、図示せず）が設けられており、台車６０の棚５０における保管物の保管状況を監視する。なお、台車６０の棚５０に収納されている保管物の情報については、保管物自体に個別に無線タグ（ＲＦＩＤ）を取り付け、各格納部１２に無線タグの情報読取手段をさらに設けて、台車６０の棚５０に収納されている多数の保管物の情報を一度に読み取って、管理コンピュータへ商品情報を送信するようにしてもよい。【００４３】
台車６０は、図２Ａ〜図２Ｃに図示されるように、縦に長い直方体形状の箱状本体６１の底部の四隅に車輪６２をそれぞれ備え、その背面の上下方向略中央部の左右側端部にハンドル６３をそれぞれ備え、その内部に上下２段に２つの棚５０を備えている。台車６０の前面は開放されていて、棚５０に保管物を出し入れすることができるようになっている。【００４４】
したがって、台車６０は、作業者がそのハンドル６３を把持して、これを任意の方向に押したり引いたりしながら、任意の位置にまで走行させることが可能である。例えば、自動倉庫１において、保管物が満杯に収容された台車６０を、作業者がハンドル６３を把持して引きながら、自動倉庫１から抜き出し、代わりに、空の台車６０を、作業者がハンドル６３を把持して押しながら、自動倉庫１の空いたスペースに挿入することができる。このようにして、自動倉庫１の収容余力を常時確保することができる。【００４５】
本実施例１の自動倉庫１は、前記のように構成されているので、次のような効果を奏することができる。
自動倉庫１の複数の棚の全部が、その内部に適数の棚５０を有する複数の台車６０で構成されているので、需要に応じた棚数の設置や、多様なワークの保管など、自動倉庫の多様な構成に柔軟に対応することができ、自由度及び汎用性が高く、収納効率が良く、工場スペースの有効活用が可能で、セル生産にも対応可能な自動倉庫を提供することができる。【００４６】
また、情報入出力手段１３、情報読取・書込み手段１４、台車６０に付設される識別部材１５、台車検出手段、台車６０の棚５０に収納される保管物検出手段、保管物に貼設される無線タグ、その情報読取手段等を設けることにより、管理コンピュータとの間で情報を遣り取りしながら、台車６０の入出庫管理、台車６０の棚５０上の保管物管理を統合的、総合的に行うことができる。【００４７】
次に、本願の発明の他の実施例（実施例２）について説明する。
本実施例２の自動倉庫１は、実施例１の自動倉庫１と比較すると、自動倉庫１が有する複数の棚５０のうち、一方側に配置されている少なくとも１つの棚５０が、処理済ワークを収容する処理済台車６０で構成され、他方側に配置されている少なくとも１つの棚５０が、処理待ちワークを収容する未処理台車６０で構成されている点で相違している。【００４８】
ここで、「一方側」、「他方側」は、隔置された両側の棚５０、５０の位置関係を示しており、その関係は種々あり得る。例えば、「一方側に配置されている少なくとも１つの棚５０」を、倉庫ユニット１０ａ側に設けられた複数の棚５０のうちの少なくとも１つの棚５０とし、「他方側に配置されている少なくとも１つの棚５０」を、倉庫ユニット１０ｂ側に設けられた複数の棚５０のうちの少なくとも１つの棚５０とすることができる。また、例えば、「一方側に配置されている少なくとも１つの棚５０」を、倉庫ユニット１０ａの一方端側に設けられた複数の棚５０のうちの少なくとも１つの棚５０とし、「他方側に配置されている少なくとも１つの棚５０」を、同じく倉庫ユニット１０ａの他方端側に設けられた複数の棚５０のうちの少なくとも１つの棚５０とすることができる。【００４９】
このようにして構成された自動倉庫１は、これを製品の製造・組立工場における前工程と後工程との間に配置し、前工程で処理が行われた処理済ワークを収容する台車（処理済台車）６０の該自動倉庫１へのアクセス位置を一方側とし、一方側へアクセスした台車に収容された処理済ワークを搬送装置２０により取り出し、取り出したワーク（後工程に対しては処理待ちワーク）を収容する台車（未処理台車）６０の該自動倉庫１へのアクセス位置を他方側とするようにして用いることができる。この未処理台車６０は、次いで、所定の後工程へと移送される。【００５０】
本実施例２の自動倉庫１は、前記のように構成されているので、製品の製造・組立工場における前工程と後工程との間で、部品等ワークの搬送のフットプリントが短縮されて、前工程の処理と後工程の処理とを効率的に行うことができる。また、前工程と後工程とが区切られた室内に分けられて製造・組立工程が構成されている場合には、更に本実施例２の効果が重宝される。【００５１】
次に、本願の発明のさらに他の実施例（実施例３）について説明する。
図３Ａ〜図３Ｃは、本実施例３の自動倉庫を示す図であって、図３Ａは、その平面図、図３Ｂは、その正面図、図３Ｃは、その側面図である。
本実施例３の自動倉庫１は、実施例１の自動倉庫１と比較すると、図３Ａ〜図３Ｃに図示されるように、自動倉庫１に設けられた複数の棚のうちの一部のみが、複数の台車６０（より正確には、複数の台車６０の各棚５０）により構成されている点で異なっている。【００５２】
すなわち、一対の倉庫ユニット１０ａ、１０ｂの各々に設けられた複数の棚５０は、自動倉庫１の最下部に水平方向に１列に並設された複数の台車６０の各々に設けられた２つの棚５０の台車数分と、これら複数の台車６０より上方の、自動倉庫１のフレーム構造の内部に水平方向に１列に並設され、多段に積み重ねられた複数の棚５０とが集合させられて構成されているものである。これより、本実施例３の自動倉庫１に設けられた複数の棚５０は、その一部のみが、複数の台車６０（より正確には、複数の台車６０の各棚５０）により構成されていると言える。【００５３】
ここで、複数の台車６０より上方に位置する、自動倉庫１のフレーム構造の内部に水平方向に１列に並設され、多段に積み重ねられた複数の棚５０のうちの一部は、バッファ機能を備えた棚として構成することができる。このように構成することにより、自動倉庫１の複数の棚５０を構成する台車として、実施例２で説明したような処理済台車６０と未処理台車６０とが配される場合に、前記バッファ機能を備えた棚５０を、未処理台車６０から溢れた未処理ワークを一時待機させるための棚として使用することが可能になり、待機ワークの保管管理を同一自動倉庫１内において効率的に行うことができる。また、前工程と後工程との間に発生する処理時間のズレに対しては、それぞれの工程への影響を自動倉庫１により吸収し（いずれかの工程で異常が発生した場合など、例えば、後工程で異常が発生した場合は、前工程で処理された製品を自動倉庫１にバッファさせることで前工程の処理への影響を防止し、前工程で異常が発生した場合は、自動倉庫１によりバッファされている製品を継続して後工程へ供給することにより、後工程の処理への影響を防止できる。）、最適な製造・組立処理を行うことができる。【００５４】
本実施例３の自動倉庫１は、前記のように構成されているので、多様なワークの保管など、自動倉庫の多様な構成に柔軟に対応することができ、汎用性が高く、収納効率が良く、工場スペースの有効活用が可能で、セル生産にも対応可能な自動倉庫を提供することができる。【００５５】
また、少量・多品種の保管物を分類し、管理するのに、棚５０を兼ねた台車６０毎の分類や管理が可能になり、例えば、所定の種類に分類された保管物を保管するように設定された台車６０の収納が満杯になった場合、この台車６０を空の台車６０と交換することにより、保管動作を中断させることなく連続して動作することが可能となる。また、作業者により容易に台車交換に関する作業に対応することができる。また、本実施例３の自動倉庫１を複数の組立作業工程からなる各種生産形態（セル生産やライン生産等）の製品組立設備の周辺に配置することで、製品の生産に必要な部品を予め、もしくは、必要に応じて入庫コンベア３０から自動倉庫１に入庫し棚５０へ保管しておくことで、作業工程毎に必要な部品を棚５０（台車６０により構成されない通常の棚５０）から台車６０毎に自動で用意し、作業工程へ運搬することができ、部品の管理を一括で行いつつ、一つの製品に必要な部品のみを一台の台車６０に収納して管理し作業工程へ運搬することができるので、確実な作業を行うことができるとともに、生産効率を向上させることができる。【００５６】
また、自動倉庫１の複数の棚５０の一部を構成する台車として、処理済台車６０と未処理台車６０とが配される場合には、複数の台車６０より上方の複数の棚５０のうちの一部をバッファ機能を備えた棚として、未処理台車６０から溢れた未処理ワークを一時待機させるために使用することができ、待機ワークの保管管理を同一自動倉庫１内において効率的に行うことができる。また、前工程と後工程との間に発生する処理時間のズレに対しては、それぞれの工程への影響をバッファ機能を備えた自動倉庫１により吸収し、最適な製造・組立処理を行うことができる。また、後工程で異なる処理を行う処理工程の近くに、各処理が必要なワークを収納した台車６０を待機させておくことができるので、先に処理を行っているワークの処理が完了した時点で即時に未処理ワークを処理工程へ送ることができる。【００５７】
図４Ａ〜図４Ｃには、本実施例３の自動倉庫１の変形例が図示されている。
この変形例においては、実施例３の自動倉庫１において、その最下部に水平方向に１列に並設されていた複数の台車６０のうちの一部（図４Ａ、図４Ｂにおいて、倉庫ユニット１０ａの右方端側から４台、倉庫ユニット１０ｂの左方端側から６台）が除去されている。そして、このようにして一部の台車６０が除去されて空いた空間には、自動倉庫１のフレーム構造を利用して、その内部に水平方向に１列に並設され、多段に積み重ねられた複数の棚５０が設けられている。
この変形例においても、実施例３の自動倉庫１と同様の効果を奏することができる。
さらに、入庫コンベア３０や出庫コンベア４０は、なくてもよく、また、図４Ａに示されるように、入庫コンベア３０’や出庫コンベア４０’が加えられて、入庫・出庫それぞれのコンベアが複数構成されていてもよい。
また、前工程と後工程との間に自動倉庫１を構成するだけでなく、図４Ａに示されるように、自動倉庫１を仕切り部材で仕切られた複数の異なる工程や処理室等の仕切られた部屋に跨るように構成してもよく、このように自動倉庫１を構成することで、保管管理を更に柔軟に効率的に行うことができる。【００５８】
本願の発明は、以上の実施例及び変形例に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲において、さらに種々の変形が可能である。
例えば、以上の実施例及び変形例では、台車６０は、自動倉庫１の最下部（最下部のフロア）に配置されたが、これに限定されず、自動倉庫１の内外に連なるフロアが複数段（複数階のフロア）に設けられる場合には、最下部より上段のフロアに適宜配置されても良い。なお搬送装置２０は、複数階のフロアに跨って各フロアの棚または台車との間で保管物の搬送を行う。  
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図１Ｃ】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【国際調査報告】
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