【手続補正書】
【提出日】平成17年5月16日(2005.5.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】駆動装置とこれを有するシート処理装置及び該装置を具備する画像形成装置
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の駆動部と、
前記駆動部の異常を検出する検出部と、
前記検出部の検出結果に応じて、異常を検出した駆動部の駆動速度を減少させるとともに、別の駆動部の駆動速度を増加させる制御部と、
を有することを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
複数の駆動部と、
前記駆動部の異常を検出する検出部と、
前記検出部の検出結果に応じて、異常を検出した駆動部の電流を増加させるとともに、別の駆動部の電流を減少させる制御部と、
を有することを特徴とする駆動装置。
【請求項３】
複数の駆動手段と、
各駆動手段に対応した複数の動作異常検出手段と、
各駆動手段に流れる電流を設定する複数の電流設定手段と、
前記複数の駆動手段、動作異常検出手段、電流設定手段を制御する制御手段と、を有する駆動装置であって、
前記制御手段は、動作異常検出手段により駆動手段の動作異常が検出された場合、動作異常が検出された駆動手段の許容最大電流値以下の範囲かつ前記複数の駆動手段のトータル電流値以下の範囲で、動作異常した駆動手段の電流値を高く設定し、
動作異常検出手段により駆動手段の動作異常が検出され、かつ動作異常した駆動手段の電流値を増加させると、前記許容最大電流値を超えてしまう場合、動作異常した駆動手段の速度を回転可能な最小速度値以上の範囲で設定すると共に、各駆動手段に付された優先順位により選択された他の駆動手段の速度を許容最大速度値以下の範囲で上昇させ、速度設定に応じて電流設定値を上げることを特徴とする駆動装置。
【請求項４】
請求項３記載の駆動装置を有するシート処理装置であって、
画像形成装置の出力紙を受けとり搬送する搬送手段と、
出力紙を整合する整合手段と、
整合された整合束にステープルするステープラと、
ステープラを所定の位置に移動させる移動手段と、
整合束を排出する束排出手段と、
整合束を積載する昇降可能なスタック手段と、を具備して成ることを特徴とするシート処理装置。
【請求項５】
請求項４記載のシート処理装置を具備することを特徴とする画像形成装置。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明は、上述の事情に鑑みて成されたもので、動作異常を検出した駆動系に対応するシステムにおいて、異常を検出された駆動の電流値が最大に達していて電流アップできなかった場合、動作異常した駆動手段の速度を低下させると共に、優先順位により選択された他の駆動手段の速度アップで補うようにすることで、異常時でもシステム停止の防止とシステムとしての生産性低下の抑制を可能とし、また、シート搬送中において異常検知を禁止することでシートジャムによる駆動手段の異常と駆動手段自体の異常とを簡易な制御にて区別することが可能であり、また、システムの停止を防ぐモードでシステムが稼動していることを、遠隔管理オペレータやサービスマンが即座に把握できると同時に、システムが回復する可能性があった場合に、サービスマンの手配を要さず、サービスコストの削減が可能な駆動装置とこれを有するシート処理装置及び該装置を具備する画像形成装置を提供することを目的とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
（１）複数の駆動部と、
前記駆動部の異常を検出する検出部と、
前記検出部の検出結果に応じて、異常を検出した駆動部の駆動速度を減少させるとともに、別の駆動部の駆動速度を増加させる制御部と、
を有する駆動装置。
（２）複数の駆動部と、
前記駆動部の異常を検出する検出部と、
前記検出部の検出結果に応じて、異常を検出した駆動部の電流を増加させるとともに、別の駆動部の電流を減少させる制御部と、
を有する駆動装置。
（３）複数の駆動手段と、
各駆動手段に対応した複数の動作異常検出手段と、
各駆動手段に流れる電流を設定する複数の電流設定手段と、
前記複数の駆動手段、動作異常検出手段、電流設定手段を制御する制御手段と、を有する駆動装置であって、
前記制御手段は、動作異常検出手段により駆動手段の動作異常が検出された場合、動作異常が検出された駆動手段の許容最大電流値以下の範囲かつ前記複数の駆動手段のトータル電流値以下の範囲で、動作異常した駆動手段の電流値を高く設定し、
動作異常検出手段により駆動手段の動作異常が検出され、かつ動作異常した駆動手段の電流値を増加させると、前記許容最大電流値を超えてしまう場合、動作異常した駆動手段の速度を回転可能な最小速度値以上の範囲で設定すると共に、各駆動手段に付された優先順位により選択された他の駆動手段の速度を許容最大速度値以下の範囲で上昇させ、速度設定に応じて電流設定値を上げる駆動装置。
（４）前項（３）記載の駆動装置を有するシート処理装置であって、
画像形成装置の出力紙を受けとり搬送する搬送手段と、
出力紙を整合する整合手段と、
整合された整合束にステープルするステープラと、
ステープラを所定の位置に移動させる移動手段と、
整合束を排出する束排出手段と、
整合束を積載する昇降可能なスタック手段と、を具備して成るシート処理装置。
（５）前項（４）記載のシート処理装置を具備する画像形成装置。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る駆動装置とこれを有するシート処理装置及び該装置を具備する画像形成装置について説明する。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１５６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２０１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２０２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２０３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２０４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２０５
【補正方法】削除
【補正の内容】