【手続補正書】
【提出日】平成17年2月23日(2005.2.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
テレビレンズと、該テレビレンズを取り付けたテレビカメラと、前記テレビレンズ及びテレビカメラを搭載した雲台とを有する撮影装置において、前記雲台のパンニング角を検出するパンニング角検出手段と、前記雲台のチルティング角を検出するチルティング角検出手段と、前記テレビレンズのズーム位置を検出するズーム位置検出手段と、前記テレビンレンズのフォーカス位置を検出するフォーカス位置検出手段と、前記雲台のパンニング角及びチルティング角に対応して前記テレビレンズのズーム位置及びフォーカス位置を記憶する記憶手段と、該記憶手段から読み出した前記テレビレンズのズーム位置及びフォーカス位置を再現する制御手段とを有することを特徴とする撮影装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記パンニング角検出手段で検出したパンニング角及び前記チルティング角検出手段で検出したチルティング角が、前記テレビレンズのズーム位置及びフォーカス位置を対応付けて前記記憶手段に記憶した複数のパンニング角及びチルティング角のうちの何れか１つのパンニング角及びチルティング角から所定の角度範囲内にある場合に、前記パンニング角及びチルティング角に対応付けた前記テレビレンズのズーム位置及びフォーカス位置を再現することを特徴とする請求項１に記載の撮影装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記パンニング角検出手段で検出したパンニング角及び前記チルティング角検出手段で検出されたチルティング角と、前記テレビレンズのズーム位置及びフォーカス位置を対応付けて前記記憶手段に記憶した複数のパンニング角及びチルティング角とを比較し、前記複数のパンニング角及びチルティング角のうちの前記検出したパンニング角及びチルティング角に最も近接したパンニング角及びチルティング角に対応付けた前記テレビレンズのズーム位置及びフォーカス位置を再現することを特徴とする請求項１に記載の撮影装置。
【請求項４】
プリセットスイッチを有し、前記制御手段は、前記パンニング角検出手段で検出したパンニング角及び前記チルティング角検出手段で検出したチルティング角と、前記テレビレンズのズーム位置及びフォーカス位置を対応付けて前記記憶手段に記憶した複数のパンニング角及びチルティング角とを比較し、前記プリセットスイッチの操作により、前記複数のパンニング角及びチルティング角のうちの前記検出されたパンニング角及びチルティング角に最も近接したパンニング角及びチルティング角に対応付けた前記テレビレンズのズーム位置及びフォーカス位置を再現することを特徴とする請求項１に記載の撮影装置。
【請求項５】
テレビレンズと、該テレビレンズを取り付けたテレビカメラと、前記テレビレンズ及びテレビカメラを搭載した雲台とを有する撮影装置において、前記雲台のパンニング角の加速度を検出するパンニング角加速度検出手段と、前記雲台のチルティング角加速度を検出するチルティング角加速度検出手段と、前記パンニング角加速度検出手段及びチルティング角加速度検出手段の検出結果に基づいてパンニング角及びチルティング角を算出する制御手段と、前記テレビレンズのズーム位置を検出するズーム位置検出手段と、前記テレビレンズのフォーカス位置を検出するフォーカス位置検出手段と、前記雲台のパンニング角及びチルティング角に対応して前記テレビレンズのズーム位置及びフォーカス位置を記憶する記憶手段とを有し、前記制御手段は前記記憶手段から読み出した前記テレビレンズのズーム位置及びフォーカス位置を再現することを特徴とする撮影装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記パンニング角加速度検出手段及び前記チルティング角加速度検出手段の検出結果に基づいて算出したパンニング角及びチルティング角が、前記テレビレンズのズーム位置及びフォーカス位置を対応付けて前記記憶手段に記憶した複数のパンニング角及びチルティング角のうちの何れか１つのパンニング角及びチルティング角から所定の角度範囲内にある場合に、前記パンニング角及びチルティング角に対応付けた前記テレビレンズのズーム位置及びフォーカス位置を再現することを特徴とする請求項５に記載の撮影装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記パンニング角加速度検出手段及びチルティング角加速度検出手段の検出結果に基づいて算出したパンニング角及びチルティング角と、前記テレビレンズのズーム位置及びフォーカス位置を対応付けて前記記憶手段に記憶した複数のパンニング角及びチルティング角とを比較し、前記複数のパンニング角及びチルティング角のうちの前記算出したパンニング角及びチルティング角に最も近接したパンニング角及びチルティング角に対応付けた前記テレビレンズのズーム位置及びフォーカス位置を再現することを特徴とする請求項５に記載の撮影装置。
【請求項８】
プリセットスイッチを有し、前記制御手段は、前記パンニング角加速度検出手段及び前記チルティング角加速度検出手段の検出結果に基づいて算出したパンニング角及びチルティング角と、前記テレビレンズのズーム位置及びフォーカス位置を対応付けて前記記憶手段に記憶した複数のパンニング角及びチルティング角とを比較し、前記プリセットスイッチの操作により、前記複数のパンニング角及びチルティング角のうちの前記算出したパンニング角及びチルティング角に最も近接したパンニング角及びチルティング角に対応付けた前記テレビレンズのズーム位置及びフォーカス位置を再現することを特徴とする請求項５に記載の撮影装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明に係る撮影装置は、テレビレンズと、該テレビレンズを取り付けたテレビカメラと、前記テレビレンズ及びテレビカメラを搭載した雲台とを有する撮影装置において、前記雲台のパンニング角を検出するパンニング角検出手段と、前記雲台のチルティング角を検出するチルティング角検出手段と、前記テレビレンズのズーム位置を検出するズーム位置検出手段と、前記テレビンレンズのフォーカス位置を検出するフォーカス位置検出手段と、前記雲台のパンニング角及びチルティング角に対応して前記テレビレンズのズーム位置及びフォーカス位置を記憶する記憶手段と、該記憶手段から読み出した前記テレビレンズのズーム位置及びフォーカス位置を再現する制御手段とを有することを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
また、本発明に係る撮影装置は、テレビレンズと、該テレビレンズを取り付けたテレビカメラと、前記テレビレンズ及びテレビカメラを搭載した雲台とを有する撮影装置において、前記雲台のパンニング角の加速度を検出するパンニング角加速度検出手段と、前記雲台のチルティング角加速度を検出するチルティング角加速度検出手段と、前記パンニング角加速度検出手段及びチルティング角加速度検出手段の検出結果に基づいてパンニング角及びチルティング角を算出する制御手段と、前記テレビレンズのズーム位置を検出するズーム位置検出手段と、前記テレビレンズのフォーカス位置を検出するフォーカス位置検出手段と、前記雲台のパンニング角及びチルティング角に対応して前記テレビレンズのズーム位置及びフォーカス位置を記憶する記憶手段とを有し、前記制御手段は前記記憶手段から読み出した前記テレビレンズのズーム位置及びフォーカス位置を再現することを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
図２、図３はプリセット状態の説明図を示し、P1、P2、P3の３個所を撮影できるようにプリセットされている。操作者がプリセット位置から所定の範囲（PX，PY）内にパンニング角、チルティング角を設定した場合に、ズーム、フォーカス位置が自動的に再現される。また、現在のパンニング角、チルティング角の位置Ｏから最も近いプリセット位置、例えば図３に示す距離Ｌ３のP3の位置のズーム、フォーカス状態を自動的に再現するようにしてもよい。このようにして、複数のプリセットスイッチを選択的に操作することなく、自動的にズーム、フォーカス位置の記憶、再現が可能となる。