(57)【要約】  複数の移動体から連続的に送信される当該移動体の周辺映像に関する映像情報を上書き記録する情報記録装置（１００）において、受信部（１０１）は、移動体を識別する識別情報を含む通信の要求に関する通信情報を移動体から受信する。認証部（１０２）は、受信された通信情報における識別情報を用いて、移動体を認証する。送信部（１０３）は、認証された移動体に対して、通信を許可する通信許可情報を送信する。また、受信部（１０１）は、通信許可情報が送信された結果、移動体から送信される移動体の挙動に関する挙動情報および周辺映像に関する映像情報を含む走行状態情報を受信する。そして、判定部（１０４）は、受信された挙動情報を参照して、移動体の挙動が危険であるか否かを判定し、保存部（１０５）は、移動体の挙動が危険であると判定された場合、上書き記録されている映像情報を保存する。
2008041339.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の移動体から連続的に送信される当該移動体の周辺映像に関する映像情報を上書き記録する情報記録装置において、
前記移動体を識別する識別情報を含む通信の要求に関する通信情報を当該移動体から受信する通信情報受信手段と、
前記通信情報受信手段によって受信された通信情報における前記識別情報を用いて、前記移動体を認証する認証手段と、
前記認証手段によって認証された前記移動体に対して、通信を許可する通信許可情報を送信する送信手段と、
前記送信手段によって通信許可情報が送信された結果、前記移動体から送信される当該移動体の挙動に関する挙動情報および周辺映像に関する映像情報を含む走行状態情報を受信する走行状態情報受信手段と、
前記走行状態情報受信手段によって受信された前記挙動情報を参照して、前記移動体の挙動が危険であるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段によって前記移動体の挙動が危険であると判定された場合、上書き記録されている前記映像情報を保存する保存手段と、
を備えることを特徴とする情報記録装置。
【請求項２】
前記保存手段は、
前記映像情報と、前記映像情報の送信元となった前記移動体の前記識別情報とを関連づけて保存することを特徴とする請求項１に記載の情報記録装置。
【請求項３】
前記保存手段は、
前記移動体の挙動が危険であると判断された場合における前記挙動情報と、前記映像情報とを関連づけて保存することを特徴とする請求項１に記載の情報記録装置。
【請求項４】
前記認証手段によって認証された前記移動体から送信される前記映像情報について、上書き記録する上書き記録領域および保存する保存領域からなる記録領域を設定する設定手段をさらに備え、
前記保存手段は、
前記判定手段によって前記移動体の挙動が危険であると判定された場合、前記上書き記録領域に上書き記録されている前記映像情報を前記保存領域に保存することを特徴とする請求項１に記載の情報記録装置。
【請求項５】
前記保存手段は、
前記移動体から送信される前記映像情報の通信が途切れた場合、前記上書き記録領域に上書き記録されている前記映像情報を前記保存領域に保存し、通信が復旧した場合、当該映像情報の上書き記録を再開することを特徴とする請求項４に記載の情報記録装置。
【請求項６】
前記保存手段は、
前記移動体から送信される前記映像情報の通信が途切れた場合、前記上書き記録領域に上書き記録されている前記映像情報を前記保存領域に保存し、所定時間内に通信が復旧した場合、当該保存領域に保存した当該映像情報を消去するとともに、当該映像情報の上書き記録を再開することを特徴とする請求項４に記載の情報記録装置。
【請求項７】
前記通信情報受信手段は、
前記移動体から通信の終了に関する通信情報を受信し、
前記設定手段は、
前記通信情報受信手段によって通信の終了に関する通信情報を受信した場合、前記記録領域の設定を解除することを特徴とする請求項４に記載の情報記録装置。
【請求項８】
前記保存手段は、
前記通信情報受信手段によって通信の終了に関する通信情報を受信した場合、前記保存領域に保存された前記映像情報をアーカイブすることを特徴とする請求項４に記載の情報記録装置。
【請求項９】
前記挙動情報は、
前記移動体の挙動を検出するセンサの検出値を含み、
前記判定手段は、
前記走行状態情報受信手段によって受信された挙動情報における前記検出値と、前記移動体の危険な挙動を示すしきい値とを比較することによって、当該移動体の挙動が危険であるか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の情報記録装置。
【請求項１０】
複数の移動体から連続的に送信される当該移動体の周辺映像に関する映像情報を上書き記録する情報記録方法において、
前記移動体を識別する識別情報を含む通信の要求に関する通信情報を当該移動体から受信する通信情報受信工程と、
前記通信情報受信工程によって受信された通信情報における前記識別情報を用いて、前記移動体を認証する認証工程と、
前記認証工程によって認証された前記移動体に対して、通信を許可する通信許可情報を送信する送信工程と、
前記送信工程によって通信許可情報が送信された結果、前記移動体から送信される当該移動体の挙動に関する挙動情報および周辺映像に関する映像情報を含む走行状態情報を受信する走行状態情報受信工程と、
前記走行状態情報受信工程によって受信された前記挙動情報を参照して、前記移動体の挙動が危険であるか否かを判定する判定工程と、
前記判定工程によって前記移動体の挙動が危険であると判定された場合、上書き記録されている前記映像情報を保存する保存工程と、
を含むことを特徴とする情報記録方法。
【請求項１１】
請求項１０に記載の情報記録方法をコンピュータに実行させることを特徴とする情報記録プログラム。
【請求項１２】
請求項１１に記載の情報記録プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータに読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、情報を記録する情報記録装置、情報記録方法、情報記録プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体に関する。ただし、この発明の利用は、上述した情報記録装置、情報記録方法、情報記録プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体には限られない。
【背景技術】
【０００２】
従来、飛行機に搭載されたフライトレコーダと同様に、走行中の車両の周辺状況の記録をおこなうドライブレコーダが知られている。このようなドライブレコーダは、車両に搭載され、車両前方を撮影する前方カメラ、後方を撮影する後方カメラ、前方および後方映像を基準信号に同期して画像メモリの所定領域に書き込む機能を有しており、画像メモリ情報に車両位置情報および時刻情報を付与した記録情報をバッファメモリに定常的に記録する。【０００３】
そして、ドライブレコーダは、衝撃検知センサによって所定値以上の衝撃を検知すると、検知時点から所定時間の間の記録情報をストレージメモリに保存する。このように、あて逃げ事件などの事件に遭遇したとき、ストレージメモリに保存された記録情報を確認してあて逃げ車両の特定をおこなうことができる（たとえば、下記特許文献１参照。）。【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２２４１０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した従来技術では、多数回の所定値以上の衝撃を検知した場合、ドライブレコーダ個々に設けられたストレージメモリでは、容量が足りなくなってしまうという問題が一例として挙げられる。一方、所定値以上の衝撃をほとんど検知しない場合、ドライブレコーダ個々に設けられたストレージメモリの容量をほとんど使用せず、ハードウェア資源の有効利用ができないという問題が一例として挙げられる。【０００６】
くわえて、ストレージメモリは車両に搭載されているため、走行中の振動対策や衝撃検知時の堅牢性保持のため、特別な仕様とする必要があり、利用者は、高コストを強いられてしまうという問題が一例として挙げられる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明にかかる情報記録装置は、複数の移動体から連続的に送信される当該移動体の周辺映像に関する映像情報を上書き記録する情報記録装置において、前記移動体を識別する識別情報を含む通信の要求に関する通信情報を当該移動体から受信する通信情報受信手段と、前記通信情報受信手段によって受信された通信情報における前記識別情報を用いて、前記移動体を認証する認証手段と、前記認証手段によって認証された前記移動体に対して、通信を許可する通信許可情報を送信する送信手段と、前記送信手段によって通信許可情報が送信された結果、前記移動体から送信される当該移動体の挙動に関する挙動情報および周辺映像に関する映像情報を含む走行状態情報を受信する走行状態情報受信手段と、前記走行状態情報受信手段によって受信された前記挙動情報を参照して、前記移動体の挙動が危険であるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段によって前記移動体の挙動が危険であると判定された場合、上書き記録されている前記映像情報を保存する保存手段と、を備えることを特徴とする。【０００８】
また、請求項１０の発明にかかる情報記録方法は、複数の移動体から連続的に送信される当該移動体の周辺映像に関する映像情報を上書き記録する情報記録方法において、前記移動体を識別する識別情報を含む通信の要求に関する通信情報を当該移動体から受信する通信情報受信工程と、前記通信情報受信工程によって受信された通信情報における前記識別情報を用いて、前記移動体を認証する認証工程と、前記認証工程によって認証された前記移動体に対して、通信を許可する通信許可情報を送信する送信工程と、前記送信工程によって通信許可情報が送信された結果、前記移動体から送信される当該移動体の挙動に関する挙動情報および周辺映像に関する映像情報を含む走行状態情報を受信する走行状態情報受信工程と、前記走行状態情報受信工程によって受信された前記挙動情報を参照して、前記移動体の挙動が危険であるか否かを判定する判定工程と、前記判定工程によって前記移動体の挙動が危険であると判定された場合、上書き記録されている前記映像情報を保存する保存工程と、を含むことを特徴とする。【０００９】
また、請求項１１の発明にかかる情報記録プログラムは、請求項１０に記載の情報記録方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。【００１０】
また、請求項１２の発明にかかるコンピュータに読み取り可能な記録媒体は、請求項１１に記載の情報記録プログラムを記録したことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本実施の形態にかかる情報記録装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。
【図２】図２は、本実施の形態にかかる情報記録装置の処理の内容を示すフローチャートである。
【図３】図３は、本実施例にかかるドライブレコーダ用システムの概要を示す説明図である。
【図４】図４は、本実施例にかかるサーバのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図５】図５は、本実施例にかかる車載端末のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図６】図６は、本実施例にかかるサーバの処理の内容を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００１２】
１００  情報記録装置
１０１  受信部
１０２  認証部
１０３  送信部
１０４  判定部
１０５  保存部
１０６  設定部
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる情報記録装置、情報記録方法、情報記録プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。【００１４】
（実施の形態）
（情報記録装置の機能的構成）
図１を用いて、本実施の形態にかかる情報記録装置の機能的構成について説明する。図１は、本実施の形態にかかる情報記録装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。【００１５】
図１において、移動体から連続的に送信される移動体の周辺映像に関する映像情報を上書き記録する情報記録装置１００は、受信部１０１と、認証部１０２と、送信部１０３と、判定部１０４と、保存部１０５と、設定部１０６と、から構成されている。【００１６】
受信部１０１は、移動体を識別する識別情報を含む通信の要求に関する通信情報を移動体から受信する。識別情報は、たとえば、移動体に割り当てられたＩＤ（ＩＤｅｎｔｉｆｉｅｒ）番号などでもよい。また、通信情報は、たとえば、通信の要求の代わりに通信の終了に関する情報であってもよい。【００１７】
また、受信部１０１は、後述する送信部１０３によって通信許可情報が送信された結果、移動体から送信される移動体の挙動に関する挙動情報および周辺映像に関する映像情報を含む走行状態情報を受信することとしてもよい。【００１８】
認証部１０２は、受信部１０１によって受信された通信情報における識別情報を用いて、移動体を認証する。移動体の認証は、たとえば、移動体から送信された識別情報を用いて、通信情報を送信した移動体があらかじめ登録された移動体であるか否かを認証することとしてもよい。【００１９】
送信部１０３は、認証部１０２によって認証された移動体に対して、通信を許可する通信許可情報を送信する。【００２０】
判定部１０４は、受信部１０１によって受信された挙動情報を参照して、移動体の挙動が危険であるか否かを判定する。挙動情報は、たとえば、移動体の挙動を検出するセンサの検出値を含む情報である。【００２１】
具体的には、たとえば、判定部１０４は、受信部１０１によって受信された挙動情報におけるセンサの検出値と、移動体の危険な挙動を示すしきい値とを比較することによって、移動体の挙動が危険であるか否かを判定することとしてもよい。【００２２】
保存部１０５は、受信部１０１によって受信した周辺映像に関する映像情報を上書き記録領域に上書き記録する。移動体の挙動に関する挙動情報および周辺映像に関する映像情報を含む走行状態情報全体又は一部を上書き記録してもよい。【００２３】
また、保存部１０５は、判定部１０４によって移動体の挙動が危険であると判定された場合、上書き記録されている映像情報を保存する。具体的には、たとえば、保存部１０５は、映像情報と、映像情報の送信元となった移動体の識別情報とを関連づけて保存することとしてもよい。また、保存部１０５は、移動体の挙動が危険であると判断された場合における挙動情報と、映像情報とを関連づけて保存することとしてもよい。【００２４】
また、保存部１０５は、判定部１０４によって移動体の挙動が危険であると判定された場合、後述する設定部１０６によって設定された記録領域について、上書き記録領域に上書き記録されている映像情報を保存領域に保存することとしてもよい。【００２５】
さらに、保存部１０５は、移動体から送信される映像情報の通信が途切れた場合、後述する設定部１０６によって設定された記録領域について、上書き記録領域に上書き記録されている映像情報を保存領域に保存することとしてもよい。これにより、事故により通信機能を破損し、そのときの挙動情報を送ることなく通信が途切れた場合の映像情報の保存をおこなうことができる。また、所定時間内に通信が復旧した場合など、単に通信事情による通信途切れであると判断できる場合に、保存領域に保存した映像情報を消去するとともに、映像情報の上書き記録を再開する構成でもよい。【００２６】
また、保存部１０５は、受信部１０１によって通信の終了に関する通信情報を受信した場合、保存領域に保存された映像情報をアーカイブすることとしてもよい。【００２７】
設定部１０６は、認証部１０２によって認証された移動体から送信される映像情報について、上書き記録する上書き記録領域および保存する保存領域からなる記録領域を設定する。【００２８】
（情報記録装置の処理の内容）
つぎに、図２を用いて本実施の形態にかかる情報記録装置１００の処理の内容について説明する。図２は、本実施の形態にかかる情報記録装置の処理の内容を示すフローチャートである。図２のフローチャートにおいて、まず、受信部１０１によって、通信の要求を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ２０１）。【００２９】
ステップＳ２０１において、通信の要求を受け付けるのを待って、受け付けた場合（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）は、認証部１０２によって、ステップＳ２０１において受け付けた通信の要求に含まれる識別情報を用いて、移動体を認証する（ステップＳ２０２）。【００３０】
つぎに、設定部１０６によって、ステップＳ２０２において認証された移動体から送信される映像情報について、上書き記録する上書き記録領域および保存する保存領域からなる記録領域を設定する（ステップＳ２０３）。【００３１】
つづいて、送信部１０３によって、ステップＳ２０２において認証された移動体に対して、通信を許可する通信許可情報を送信する（ステップＳ２０４）。なお、図２のフローチャートでは、ステップＳ２０３およびステップＳ２０４において、記録領域を設定してから通信許可情報を送信する構成としたが、順序を限定するものではない。具体的には、たとえば、通信許可情報を送信してから記録領域を設定する構成としてもよい。【００３２】
つぎに、送信部１０３によって、ステップＳ２０４において通信許可情報が送信された結果、移動体から送信される移動体の挙動に関する挙動情報および周辺映像に関する映像情報を含む走行状態情報を受信する（ステップＳ２０５）。【００３３】
そして、判定部１０４によって、ステップＳ２０５において受信された走行状態情報に基づいて、移動体の挙動を判定する（ステップＳ２０６）。移動体の挙動の判定は、たとえば、ステップＳ２０５において受信された挙動情報におけるセンサの検出値と、移動体の危険な挙動を示すしきい値とを比較することによって、移動体の挙動が危険であるか否かを判定することとしてもよい。【００３４】
つぎに、保存部１０５によって、ステップＳ２０６において移動体の挙動が危険であると判定された場合、ステップＳ２０３において設定された記録領域について、上書き記録領域に上書き記録されている映像情報を保存領域に保存する（ステップＳ２０７）。【００３５】
そして、受信部１０１によって、通信の終了を受け付けたか否かを判断し、受け付けた場合（ステップＳ２０８：Ｙｅｓ）は、保存領域に保存された映像情報をアーカイブして（ステップＳ２０９）、一連の処理を終了する。【００３６】
また、ステップＳ２０８において、通信の終了を受け付けない場合（ステップＳ２０８：Ｎｏ）は、ステップＳ２０５に戻って処理を繰り返す。【００３７】
なお、図２のフローチャートでは説明を省略したが、ステップＳ２０６において移動体の挙動を判定する代わりに、移動体から送信される映像情報の通信が途切れた場合、上書き記録領域に上書き記録されている映像情報を保存領域に保存することとしてもよい。このような構成とすることで、移動体に危険な挙動以外の異常が発生した場合でも、適切に映像情報を保存することができる。【００３８】
さらに、通信が途切れた後、所定時間内に通信が復旧した場合や、通信が復旧した後に通信が途切れる時点での挙動情報を取得してその挙動情報から危険な移動体の挙動が無かったと判定した場合など、単に通信事情による通信途切れであると判断できる場合に、保存領域に保存した映像情報を消去するとともに、映像情報の上書き記録を再開する構成でもよい。このような構成とすることで、通信の困難な箇所を通過しただけで、移動体に異常が発生していない場合には上書き記録を継続することができる。【００３９】
また、通信が復旧した場合に、通信が途切れている間の映像情報と挙動情報を要求して取得し、その挙動情報を判定することで必要な映像情報を保存する構成としても良い。【００４０】
また、通信が復旧した場合に、まず通信が途切れている間の挙動情報を要求して取得し、その挙動情報を判定することで移動体の挙動が危険であると判定された場合、その前後の映像情報を要求して取得し、保存する構成としても良い。【００４１】
以上説明したように、本実施の形態によれば、移動体から通信によって走行状態情報を受信して挙動を判定し、移動体の挙動が危険である場合に移動体周辺の映像情報を保存することができる。したがって、移動体に搭載されたメモリの仕様や状況に依存することなく、適切な映像情報の保存を図ることができる。【００４２】
また、本実施の形態によれば、複数の移動体のうち、通信の要求をおこなった移動体について記録領域を設定して、映像情報の上書き記録および保存をおこない、通信の終了によって記録領域の設定を解除する構成である。したがって、複数の移動体の映像情報を一元的に管理するとともに、複数の移動体に対して記録領域を共有することができ、記録領域の有効活用を図ることができる。
【実施例】
【００４３】
以下に、本発明の実施例について説明する。本実施例では、たとえば、車両（四輪車、二輪車を含む）などの移動体に搭載される車載端末から、映像情報と衝撃を検知するＧセンサが出力するＧ値を受信するサーバによって、本発明の情報記録装置を実施した場合の一例について説明する。【００４４】
（ドライブレコーダ用システムの概要）
図３を用いて、本実施例にかかるドライブレコーダ用システムの概要について説明する。図３は、本実施例にかかるドライブレコーダ用システムの概要を示す説明図である。【００４５】
図３において、ドライブレコーダ用システム３００は、サーバ３０１と、複数の車両に搭載された車載端末３０２（３０２ａ，３０２ｂ，３０２ｃ）と、から構成されている。【００４６】
サーバ３０１は、車載端末３０２（３０２ａ，３０２ｂ，３０２ｃ）から送信される映像情報やＧ値などによるドライブレコーダ機能を有している。具体的には、たとえば、サーバ３０１は、各車載端末３０２（３０２ａ，３０２ｂ，３０２ｃ）に対して、記録媒体にそれぞれ設定した蓄積エリア３１０（３１０ａ，３１０ｂ，３１０ｃ）に映像情報を記録する。【００４７】
詳細は図６を用いて説明するが、サーバ３０１は、車載端末３０２（３０２ａ，３０２ｂ，３０２ｃ）から送信許可要求と、車両識別情報とを含む通信要求を受信し、受信した車両識別情報を用いて、通信要求を送信した車載端末３０２（３０２ａ，３０２ｂ，３０２ｃ）を搭載した車両が、あらかじめ登録された登録車両であるか否かを認証する。【００４８】
つぎに、サーバ３０１は、通信要求を送信した車載端末３０２（３０２ａ，３０２ｂ，３０２ｃ）を搭載した車両が認証された場合は、通信を許可する通信許可通知を車載端末３０２（３０２ａ，３０２ｂ，３０２ｃ）に送信する。つづいて、サーバ３０１は、車載端末３０２（３０２ａ，３０２ｂ，３０２ｃ）を搭載した車両から送信される映像情報およびＧ値などを記録する蓄積エリア３１０（３１０ａ，３１０ｂ，３１０ｃ）を設定する。【００４９】
また、蓄積エリア３１０（３１０ａ，３１０ｂ，３１０ｃ）の容量は、たとえば、所定容量でもよいし、それぞれの車両に搭載された車載端末３０２（３０２ａ，３０２ｂ，３０２ｃ）における過去の蓄積量履歴を元に設定してもよい。【００５０】
蓄積エリア３１０（３１０ａ，３１０ｂ，３１０ｃ）は、たとえば、上書き記録をする上書き用記録領域と、トリガー検知時の保存用領域と、から構成されていることとしてもよい。より具体的には、たとえば、蓄積エリア３１０（３１０ａ，３１０ｂ，３１０ｃ）の設定は、車載端末３０２ａから通信要求を受信すると、車載端末３０２ａが搭載された車両を認証して、通信許可通知を車載端末３０２ａに送信するとともに、蓄積エリア３１０ａを設定する構成である。【００５１】
蓄積エリア３１０（３１０ａ，３１０ｂ，３１０ｃ）の設定は、たとえば、保存した容量に応じて変更する構成でもよい。具体的には、たとえば、蓄積エリア３１０（３１０ａ，３１０ｂ，３１０ｃ）の設定は、所定割合Ｐを蓄積したら、蓄積量が所定割合Ｑに減じるまで割り当てを変更する構成としてもよい。より具体的には、たとえば、蓄積エリア３１０（３１０ａ，３１０ｂ，３１０ｃ）の設定は、Ｐを８０％、Ｑを５０％として、１００ＭＢ（メガバイト）の容量を初期に割り当てた場合に、初期割り当てエリアに対して蓄積容量が８０ＭＢに達したら、８０ＭＢが５０％となるように、蓄積エリア３１０（３１０ａ，３１０ｂ，３１０ｃ）の容量を１６０ＭＢに増やすこととしてもよい。【００５２】
また、蓄積エリア３１０（３１０ａ，３１０ｂ，３１０ｃ）は、たとえば、各車両毎に設定する代わりに、記録媒体のうち空いている領域から順次記録して、記録した位置とその車両とを管理したり、映像情報に車両識別情報を加えて記録したりすることとしてもよい。【００５３】
そして、サーバ３０１は、各車載端末３０２（３０２ａ，３０２ｂ，３０２ｃ）から送信された映像情報を、それぞれ蓄積エリア３１０（３１０ａ，３１０ｂ，３１０ｃ）に上書き記録するとともに、各車載端末３０２（３０２ａ，３０２ｂ，３０２ｃ）から送信されたＧ値を常時モニターする。【００５４】
Ｇ値のモニターは、たとえば、受信したＧ値が規定値以上であった場合や送信が途切れた場合をトリガーとして検知し、トリガーを検知した（送信が途切れた）時点から前後所定時間分の映像情報を保存する。このように、Ｇ値をモニターすることで、車両が規定値以上のＧ値を受けたり、送信が途絶えるような事故に遭遇したりした場合の映像情報を保存することができる。【００５５】
ここで、送信が途切れた後、所定時間で回復して通信エラーであると判断される場合、保存した映像情報を削除して、上書き記録を継続することとしてもよい。換言すれば、送信が途絶えた原因が事故でなく、通信困難地点の通過であった場合は、映像情報を保存しなくてもよい構成である。【００５６】
また、サーバ３０１は、トリガーを検知した場合、トリガーの検知通知を車載端末３０２（３０２ａ，３０２ｂ，３０２ｃ）に送信して、事故などによる接触があったか否かのチェックを促すようにしてもよい。検知通知は、たとえば、後述する送信終了通知後にまとめておこなってもよいし、Ｇ値の大きさや画像に基づいて接触の可能性を判定することによって、即時送信するか否かを判断することとしてもよい。また、検知通知とあわせて、保存した映像情報を車載端末３０２（３０２ａ，３０２ｂ，３０２ｃ）に送信することとしてもよい。【００５７】
このように、検知通知をおこなうことで、車両の利用者は、事故や危険な運転を的確に認識することができ、安全運転を心がけることができる。また、事故でない映像情報を不要な情報として削除してもよい。【００５８】
そして、サーバ３０１は、車載端末３０２（３０２ａ，３０２ｂ，３０２ｃ）から送信終了通知と、車両識別情報とを含む通信終了通知を受信し、受信した車両識別情報を用いて、通信終了通知を送信した車載端末３０２（３０２ａ，３０２ｂ，３０２ｃ）を搭載した車両が、登録車両であるか否かを認証する。認証された場合は、認証通知などを車載端末３０２（３０２ａ，３０２ｂ，３０２ｃ）に返信する構成でもよい。【００５９】
サーバ３０１は、通信終了通知を送信した車載端末３０２（３０２ａ，３０２ｂ，３０２ｃ）を搭載した車両が認証された場合は、保存した映像情報をアーカイブに保存する。アーカイブは、たとえば、過去に保存された映像情報を保管しておく場所で、サーバ３０１のハードディスク上でもよいし、光ディスクなどの記録媒体を用いてもよい。また、アーカイブは、たとえば、車両や利用者ごとにディスクあるはエリアを分けてもよいし、アーカイブの空いている領域から順次記録して、記録した位置とその車両とを管理したり、映像情報に車両識別情報を加えて記録したりすることとしてもよい。【００６０】
映像情報をアーカイブに保存した後、サーバ３０１は、ハードディスク上に保存された映像情報を消去するとともに、車載端末３０２（３０２ａ，３０２ｂ，３０２ｃ）に設定された蓄積エリア３１０（３１０ａ，３１０ｂ，３１０ｃ）を解除する。なお、解除された蓄積エリア３１０（３１０ａ，３１０ｂ，３１０ｃ）は、つぎに通信要求をした車載端末３０２（３０２ａ，３０２ｂ，３０２ｃ）に割り当てられることとなる。【００６１】
このような構成とすることで、複数の車両の映像情報を一元的に管理するとともに、複数の車両が蓄積エリア３１０（３１０ａ，３１０ｂ，３１０ｃ）を共有することができるため、ハードウェア資源の有効利用に繋がる。【００６２】
なお、アーカイブに保存された映像情報は、所定の保存期間経過後や、事故検証や保険処理の終了後に消去することとしてもよい。【００６３】
車載端末３０２（３０２ａ，３０２ｂ，３０２ｃ）は、それぞれの車両のエンジン起動時に、送信許可要求と、自車の車両識別情報とを含む通信要求をサーバ３０１に送信する。通信要求の送信は、たとえば、エンジンの起動を検知する代わりに、パーキングブレーキの解除を検知したり、走行速度などによって走行開始を検知したりしてもよい。【００６４】
そして、車載端末３０２（３０２ａ，３０２ｂ，３０２ｃ）は、通信要求をサーバ３０１に送信した結果、サーバ３０１から通信許可通知を受信すると、カメラを起動させて所定方向の映像を撮像し続ける。また、車載端末３０２（３０２ａ，３０２ｂ，３０２ｃ）は、所定方向の映像の撮像にあわせて、ＧセンサによってＧ値を取得し続け、現在時刻や現在時刻の位置情報を取得し続ける。【００６５】
そして、車載端末３０２（３０２ａ，３０２ｂ，３０２ｃ）は、映像情報、Ｇ値、車両識別情報、位置情報、時刻情報などを、サーバ３０１に常時接続無線通信などによってリアルタイムに送信する。【００６６】
また、車載端末３０２（３０２ａ，３０２ｂ，３０２ｃ）は、通信のタイムラグをカバーするためにバッファメモリを備える構成でもよい。具体的には、たとえば、バッファメモリの利用は、サーバ３０１が映像情報受信中に通信エラーを検知すると、車載端末３０２（３０２ａ，３０２ｂ，３０２ｃ）に再送信要求をおこなう構成である場合、再送信要求を受け付けた車載端末３０２（３０２ａ，３０２ｂ，３０２ｃ）のバッファメモリに記録された映像情報から、再送信要求に合致した映像情報を再送信することとしてもよい。その場合、バッファメモリの容量は、サーバ３０１による通信エラーの検知と再送信要求の送信および車載端末３０２（３０２ａ，３０２ｂ，３０２ｃ）による再送信に要する時間の映像情報を記録可能な容量とする。【００６７】
また、図３では、常時通信について説明したが、上述のバッファメモリを利用して間欠的に通信をおこなう構成でもよい。具体的には、たとえば、間欠的な通信は、所定時間分の映像情報やＧ値などバッファメモリに記録しておき、まとめてサーバ３０１に送信することとしてもよい。【００６８】
また、車載端末３０２（３０２ａ，３０２ｂ，３０２ｃ）は、車両のエンジン停止時に、送信終了通知と、車両識別情報とを含む通信終了通知をサーバ３０１に送信する。送信終了通知の送信は、たとえば、エンジンの停止を検知する代わりに、駐車時などにパーキングブレーキをかけたことを検知したり、走行速度などによって走行の終了を検知したりしてもよい。【００６９】
パーキングブレーキや走行速度などを検知することによって通信要求および通信終了通知を送信する場合、車載端末３０２（３０２ａ，３０２ｂ，３０２ｃ）は、車両が一旦停止して走行を再開するたびに通信要求および通信終了通知を送信することとなる。【００７０】
また、エンジンの起動と停止を検知することによって通信要求および通信終了通知を送信する場合、車載端末３０２（３０２ａ，３０２ｂ，３０２ｃ）は、駐停車中であってもエンジンが起動中であれば映像情報などをサーバ３０１に送信することとなる。【００７１】
さらに、エンジンの起動と停止に加えてパーキングブレーキや走行速度などを検知して、映像情報などの送信一時停止や再開通知をサーバ３０１に送信することとしてもよい。この場合、サーバ３０１は、送信一時停止を受信すると、車載端末３０２（３０２ａ，３０２ｂ，３０２ｃ）に割り当てられた蓄積エリア３１０（３１０ａ，３１０ｂ，３１０ｃ）を保持したまま上書き記録を一時停止することとしてもよい。そして、再開通知を受信するまで通信が途絶えたことを映像情報を保存するトリガーとしないようにすることとしてもよい。【００７２】
（サーバ３０１のハードウェア構成）
ここで、図４を用いて、本実施例にかかるサーバ３０１のハードウェア構成について説明する。図４は、本実施例にかかるサーバのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。【００７３】
図４において、サーバ３０１は、ＣＰＵ４０１と、ＲＯＭ４０２と、ＲＡＭ４０３と、磁気ディスクドライブ４０４と、磁気ディスク４０５と、光ディスクドライブ４０６と、光ディスク４０７と、音声Ｉ／Ｆ（インターフェース）４０８と、スピーカ４０９と、入力デバイス４１１と、映像Ｉ／Ｆ４１２と、ディスプレイ４１３と、通信Ｉ／Ｆ４１４と、を備えている。また、各構成部４０１〜４１４はバス４２０によってそれぞれ接続されている。【００７４】
まず、ＣＰＵ４０１は、サーバ３０１の全体の制御を司る。ＲＯＭ４０２は、ブートプログラム、認証プログラム、情報記録プログラムなどの各種プログラムを記録している。また、ＲＡＭ４０３は、ＣＰＵ４０１のワークエリアとして使用される。【００７５】
認証プログラムは、車載端末３０２を搭載した車両を認証させる。具体的には、たとえば、認証は、車載端末３０２から送信されてくる車両識別情報が、あらかじめ登録された登録車両か否かを認証したりする。【００７６】
情報記録プログラムは、車載端末３０２から送信されたＧ値によって、トリガーが検知された場合に、常時上書き記録していた車両の映像情報の記録先を切り替えさせる。映像情報の記録先は、たとえば、常時上書き記録する上書き用記録領域と、トリガーを検知した場合に映像情報を保存する保存用記録領域を有するものであってもよいし、上書き記録用の記録媒体と保存用の記録媒体を備える構成としてもよい。また、上書き用記録領域や保存用記録領域は、認証された車載端末３０２毎に設定する構成でもよい。【００７７】
トリガーは、たとえば、車載端末３０２におけるカメラによって撮像されたドライブレコーダ用画像を保存するきっかけとなるような、センサの出力などで、車載端末３０２から送信された出力値が、ＣＰＵ４０１によって決定されたしきい値を超える出力値であった場合に、トリガーが検知される構成でもよい。このしきい値は、たとえば、接触事故の遭遇や危険な運転などが判定可能な値でもよい。【００７８】
より具体的には、たとえば、トリガーは、車載端末３０２が搭載された車両に対する衝撃を検知するＧセンサの出力が、ＣＰＵ４０１によって決定されたしきい値を超えた場合に検知される。また、ドライブレコーダ用画像とともに、トリガー情報を記録することとしてもよい。【００７９】
また、トリガーは、たとえば、車載端末３０２との通信が途絶えた場合をトリガーとしてもよい。すなわち、情報記録プログラムによって、送信が途絶えるような事故に遭遇したりした場合の映像情報を保存させることができる。また、送信が途切れた後、所定時間で回復して通信エラーであると判断される場合、保存した映像情報を削除して、上書き記録を継続させることとしてもよい。【００８０】
磁気ディスクドライブ４０４は、ＣＰＵ４０１の制御にしたがって磁気ディスク４０５に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。磁気ディスク４０５は、磁気ディスクドライブ４０４の制御で書き込まれたデータを記録する。磁気ディスク４０５としては、たとえば、ＨＤ（ハードディスク）やＦＤ（フレキシブルディスク）を用いることができる。【００８１】
また、光ディスクドライブ４０６は、ＣＰＵ４０１の制御にしたがって光ディスク４０７に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。光ディスク４０７は、光ディスクドライブ４０６の制御にしたがってデータの読み出される着脱自在な記録媒体である。光ディスク４０７は、書き込み可能な記録媒体を利用することもできる。また、この着脱可能な記録媒体として、光ディスク４０７のほか、ＭＯ、メモリカードなどであってもよい。【００８２】
磁気ディスク４０５、光ディスク４０７に記録される情報の一例として、あらかじめ登録される登録車両に関する情報が挙げられる。サーバ３０１は、この登録車両に関する情報に基づいて、車載端末３０２が搭載された車両の認証をおこなう。【００８３】
また、音声Ｉ／Ｆ４０８は、音声出力用のスピーカ４０９に接続され、スピーカ４０９からは音声が出力される。【００８４】
また、入力デバイス４１１は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたリモコン、キーボード、マウス、タッチパネルなどが挙げられる。【００８５】
また、映像Ｉ／Ｆ４１２は、ディスプレイ４１３と接続される。映像Ｉ／Ｆ４１２は、具体的には、たとえば、ディスプレイ４１３全体の制御をおこなうグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録するＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ  ＲＡＭ）などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づいて、ディスプレイ４１３を表示制御する制御ＩＣなどによって構成される。【００８６】
ディスプレイ４１３には、アイコン、カーソル、メニュー、ウインドウ、あるいは文字や画像などの各種データが表示される。このディスプレイ４１３は、たとえば、ＣＲＴ、ＴＦＴ液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどを採用することができる。【００８７】
また、通信Ｉ／Ｆ４１４は、無線を介してネットワークに接続され、サーバ３０１とＣＰＵ４０１とのインターフェースとして機能する。通信Ｉ／Ｆ４１４は、さらに、無線を介してインターネットなどの通信網に接続され、この通信網とＣＰＵ４０１とのインターフェースとしても機能する。【００８８】
なお、図１に示した情報記録装置１００が備える受信部１０１、認証部１０２、送信部１０３、判定部１０４、保存部１０５、設定部１０６は、図４に示したサーバ３０１におけるＲＯＭ４０２、ＲＡＭ４０３、磁気ディスク４０５、光ディスク４０７などに記録されたプログラムやデータを用いて、ＣＰＵ４０１が所定のプログラムを実行し、サーバ３０１における各部を制御することによってその機能を実現する。【００８９】
すなわち、本実施例のサーバ３０１は、サーバ３０１における記録媒体としてのＲＯＭ４０２に記録されているプログラムを実行することにより、図１に示した情報記録装置１００が備える機能を、図２に示した手順で実行することができる。【００９０】
（車載端末３０２のハードウェア構成）
つぎに、図５を用いて、本実施例にかかる車載端末３０２のハードウェア構成について説明する。図５は、本実施例にかかる車載端末のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。【００９１】
図５において、車載端末３０２は、車両などの移動体に搭載されており、ＣＰＵ５０１と、ＲＯＭ５０２と、ＲＡＭ５０３と、磁気ディスクドライブ５０４と、磁気ディスク５０５と、光ディスクドライブ５０６と、光ディスク５０７と、音声Ｉ／Ｆ（インターフェース）５０８と、スピーカ５０９と、マイク５１０と、入力デバイス５１１と、映像Ｉ／Ｆ５１２と、ディスプレイ５１３と、通信Ｉ／Ｆ５１４と、ＧＰＳユニット５１５と、各種センサ５１６と、カメラ５１７と、を備えている。また、各構成部５０１〜５１７はバス５２０によってそれぞれ接続されている。【００９２】
まず、ＣＰＵ５０１は、車載端末３０２の全体の制御を司る。ＲＯＭ５０２は、ブートプログラムなどの各種プログラムを記録している。また、ＲＡＭ５０３は、ＣＰＵ５０１のワークエリアとして使用される。【００９３】
磁気ディスクドライブ５０４は、ＣＰＵ５０１の制御にしたがって磁気ディスク５０５に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。磁気ディスク５０５は、磁気ディスクドライブ５０４の制御で書き込まれたデータを記録する。磁気ディスク５０５としては、たとえば、ＨＤ（ハードディスク）やＦＤ（フレキシブルディスク）を用いることができる。【００９４】
また、光ディスクドライブ５０６は、ＣＰＵ５０１の制御にしたがって光ディスク５０７に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。光ディスク５０７は、光ディスクドライブ５０６の制御にしたがってデータの読み出される着脱自在な記録媒体である。光ディスク５０７は、書き込み可能な記録媒体を利用することもできる。また、この着脱可能な記録媒体として、光ディスク５０７のほか、ＭＯ、メモリカードなどであってもよい。【００９５】
また、音声Ｉ／Ｆ５０８は、音声出力用のスピーカ５０９および音声入力用のマイク５１０に接続される。スピーカ５０９からは音声が出力され、マイク５１０に受音された音声は、音声Ｉ／Ｆ５０８内でＡ／Ｄ変換される。なお、マイク５１０から入力された音声は、音声データとして後述する映像情報とともにサーバ３０１に送信することができる。【００９６】
また、入力デバイス５１１は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたリモコン、キーボード、マウス、タッチパネルなどが挙げられる。【００９７】
また、映像Ｉ／Ｆ５１２は、ディスプレイ５１３およびカメラ５１７と接続される。映像Ｉ／Ｆ５１２は、具体的には、たとえば、ディスプレイ５１３全体の制御をおこなうグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録するＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ  ＲＡＭ）などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づいて、ディスプレイ５１３を表示制御する制御ＩＣなどによって構成される。【００９８】
ディスプレイ５１３には、アイコン、カーソル、メニュー、ウインドウ、あるいは文字や画像などの各種データが表示される。このディスプレイ５１３は、たとえば、ＣＲＴ、ＴＦＴ液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどを採用することができる。【００９９】
カメラ５１７は、車両内部あるいは外部の映像を撮影する。映像は静止画あるいは動画のどちらでもよく、たとえば、カメラ５１７によって車両内部の搭乗者の挙動を撮影し、撮影した映像情報を映像Ｉ／Ｆ５１２および通信Ｉ／Ｆ５１４を介してサーバ３０１に送信する。また、カメラ５１７によって車両外部の状況を撮影し、撮影した映像情報を映像Ｉ／Ｆ５１２および通信Ｉ／Ｆ５１４を介してサーバ３０１に送信する。また、サーバ３０１に送信された映像情報は、ドライブレコーダ用画像として上書き記録や保存がおこなわれることとなる。【０１００】
また、通信Ｉ／Ｆ５１４は、無線を介してネットワークに接続され、車載端末３０２とＣＰＵ５０１とのインターフェースとして機能する。通信Ｉ／Ｆ５１４は、さらに、無線を介してインターネットなどの通信網に接続され、この通信網とＣＰＵ５０１とのインターフェースとしても機能する。【０１０１】
また、ＧＰＳユニット５１５は、ＧＰＳ衛星からの受信波や後述する各種センサ５１６（たとえば、角速度センサや加速度センサ、タイヤの回転数など）からの出力値を用いて、車両の現在地点を示す情報を算出する。現在地点を示す情報は、たとえば緯度・経度、高度などの、地図情報上の１点を特定する情報である。【０１０２】
各種センサ５１６は、車速センサや加速度センサ、Ｇセンサ、角速度センサなどであり、その出力値は、ＧＰＳユニット５１５による現在地点の算出や、速度や方位の変化量の測定などに用いられる。具体的には、たとえば、各種センサ５１６は、オドメーター、速度変化量、方位変化量などを出力する。この出力値により、急ブレーキ、急ハンドルなどの動態を解析することができる。【０１０３】
また、各種センサ５１６は、ドライバーによる車両の各操作を検知するセンサなども含む。車両の各操作の検知は、たとえば、ハンドル操作やウインカーの入力やアクセルペダルの踏み込みやブレーキペダルの踏み込みなどを検知する構成としてもよい。また、各種センサ５１６の出力値は、通信Ｉ／Ｆ５１４を介して映像情報とともにサーバ３０１に送信される。【０１０４】
（サーバ３０１の処理の内容）
ここで、図６を用いて本実施例にかかるサーバ３０１の処理の内容について説明する。図６は、本実施例にかかるサーバの処理の内容を示すフローチャートである。図６のフローチャートにおいて、まず、通信Ｉ／Ｆ４１４によって、車載端末３０２から通信要求を受信したか否かを判断する（ステップＳ６０１）。通信要求は、たとえば、車載端末３０２から送信許可要求と、車載端末３０２を搭載した車両の車両識別情報とを含む情報である。【０１０５】
ステップＳ６０１において、通信要求を受信するのを待って、受信した場合（ステップＳ６０１：Ｙｅｓ）は、ＣＰＵ４０１によって、通信要求を送信した車載端末３０２を搭載した車両を認証して、それぞれの車載端末３０２に対して蓄積エリア３１０を割り当てる（ステップＳ６０２）とともに、通信Ｉ／Ｆ４１４によって、車載端末３０２に通信を許可する通信許可通知を送信する（ステップＳ６０３）。【０１０６】
つづいて、通信Ｉ／Ｆ４１４によって、ステップＳ６０３において通信許可通知を送信した結果、車載端末３０２から送信される映像情報およびＧ値を受信する（ステップＳ６０４）。【０１０７】
そして、磁気ディスク４０５や光ディスク４０７などの記録媒体によって、ステップＳ６０４において受信された映像情報を上書き記録する（ステップＳ６０５）。上書き記録は、たとえば、ステップＳ６０２において割り当てられた蓄積エリア３１０の上書き用記録領域を用いることとしてもよい。【０１０８】
つづいて、通信Ｉ／Ｆ４１４によって、車載端末３０２から送信終了通知と、車両識別情報とを含む通信終了通知を受信したか否かを判断する（ステップＳ６０６）。【０１０９】
ステップＳ６０６において、通信終了通知を受信した場合（ステップＳ６０６：Ｙｅｓ）は、ＣＰＵ４０１によって、蓄積エリア３１０の保存領域に保存されている映像情報をアーカイブに保存する（ステップＳ６０７）。【０１１０】
そして、映像情報をアーカイブに保存した後、ＣＰＵ４０１によって、保存領域に保存されている映像情報を消去するとともに車載端末３０２に対して設定された蓄積エリア３１０の割り当てを解除して（ステップＳ６０８）、一連の処理を終了する。【０１１１】
また、ステップＳ６０６において、通信終了通知を受信しない場合（ステップＳ６０６：Ｎｏ）は、ステップＳ６０４において受信されたＧ値に基づいて、トリガーを検知したか否かを判断する（ステップＳ６０９）。トリガーの検知は、たとえば、Ｇ値と規定値を比較することによって判断することとしてもよい。【０１１２】
ステップＳ６０９において、トリガーを検知した場合（ステップＳ６０９：Ｙｅｓ）は、ＣＰＵ４０１によって、蓄積エリア３１０の保存領域にトリガーを検知した前後の映像情報を保存する（ステップＳ６１０）。前後の映像情報は、たとえば、トリガーの要因を特定可能な映像が含まれるよう、トリガーを検知した時点から所定時間前後の時間の映像情報としてもよい。【０１１３】
また、ステップＳ６０９において、トリガーを検知しない場合（ステップＳ６０９：Ｎｏ）は、ステップＳ６０４に戻って処理を繰り返す。【０１１４】
そして、通信Ｉ／Ｆ４１４によって、サーバ３０１に対してトリガー検知通知を送信して（ステップＳ６１１）、ステップＳ６０４に戻って処理を繰り返す。【０１１５】
なお、図６のフローチャートでは説明を省略したが、ステップＳ６０９において規定値以上のＧ値をトリガーとする代わりに、送信が途切れた場合をトリガーとして検知してもよい。その場合、送信が途切れた後、所定時間で回復して通信エラーであると判断される場合、保存した映像情報を削除して、上書き記録を継続することとしてもよい。換言すれば、送信が途絶えた原因が事故でなく、通信困難地点の通過であった場合は、映像情報を保存しなくてもよい構成である。【０１１６】
以上説明したように、本実施例によれば、サーバにドライブレコーダ機能を持たせることで、振動対策など特別な仕様でない低コストの記録媒体を利用して、複数の車両の映像情報を保存することができる。また、サーバにおけるハードディスクなどの記録媒体の増設は容易であるため、記憶容量が不足して、事故時の映像情報を漏らすことなく記録することができる。さらに、サーバは、車両が事故にあっても壊れることがないため、確実に映像情報を保存することができる。【０１１７】
また、本実施例によれば、各利用者が利用する車両の車載端末に映像情報が保存されない構成であるため、利用者によって不正に映像情報を改ざんされることを防ぐことができる。【０１１８】
また、本実施例によれば、複数の車載端末の映像情報を一元的に管理することができる。換言すれば、一つのサーバを複数の車載端末が共用することができる。また、車両の利用者は、サーバに映像情報を送信していることから、サーバによって管理されていることを認識して、安全運転を心がけることができる。【０１１９】
また、本実施例によれば、車両が走行している間だけ蓄積エリアを割り当てる構成であるため、車両が走行していない間は蓄積エリアを無駄に使用することなく、ハードウェア資源の有効利用を図ることができる。【０１２０】
また、各車両に対して映像情報を保存する蓄積エリアに余裕が持てるため、トリガーとなる規定値を低く設定すれば、事故の遭遇を確実に検知して、事故の映像情報を保存することができる。【０１２１】
さらに、運送事業者に本実施例にかかるサーバを設置して、運送事業者が利用する車両に本実施例の車載装置を搭載すれば、一元的に映像情報を管理しているため、個々の車両のドライブレコーダを調査することなく、事故時の対応を迅速かつ適切におこなうことができる。また、各車両の事故の申告漏れをなくすことができ、各運転者への適切な運転指導をおこなうことができる。【０１２２】
また、サーバによってエリア別に映像情報を管理するようにすれば、衝突した車両同士の映像情報を特定でき、事故処理を迅速かつ適切におこなうことができる。【０１２３】
なお、本実施の形態で説明した情報記録方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。
【図１】
2008041339.tif 000003
【図２】
2008041339.tif 000004
【図３】
2008041339.tif 000005
【図４】
2008041339.tif 000006
【図５】
2008041339.tif 000007
【図６】
2008041339.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】平成21年3月11日(2009.3.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、情報を記録するサーバ装置、情報記録方法、情報記録プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体に関する。ただし、この発明の利用は、上述したサーバ装置、情報記録方法、情報記録プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体には限られない。
【背景技術】
【０００２】
従来、飛行機に搭載されたフライトレコーダと同様に、走行中の車両の周辺状況の記録をおこなうドライブレコーダが知られている。このようなドライブレコーダは、車両に搭載され、車両前方を撮影する前方カメラ、後方を撮影する後方カメラ、前方および後方映像を基準信号に同期して画像メモリの所定領域に書き込む機能を有しており、画像メモリ情報に車両位置情報および時刻情報を付与した記録情報をバッファメモリに定常的に記録する。
【０００３】
そして、ドライブレコーダは、衝撃検知センサによって所定値以上の衝撃を検知すると、検知時点から所定時間の間の記録情報をストレージメモリに保存する。このように、あて逃げ事件などの事件に遭遇したとき、ストレージメモリに保存された記録情報を確認してあて逃げ車両の特定をおこなうことができる（たとえば、下記特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２２４１０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した従来技術では、多数回の所定値以上の衝撃を検知した場合、ドライブレコーダ個々に設けられたストレージメモリでは、容量が足りなくなってしまうという問題が一例として挙げられる。一方、所定値以上の衝撃をほとんど検知しない場合、ドライブレコーダ個々に設けられたストレージメモリの容量をほとんど使用せず、ハードウェア資源の有効利用ができないという問題が一例として挙げられる。
【０００６】
くわえて、ストレージメモリは車両に搭載されているため、走行中の振動対策や衝撃検知時の堅牢性保持のため、特別な仕様とする必要があり、利用者は、高コストを強いられてしまうという問題が一例として挙げられる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明にかかるサーバ装置は、複数の移動体から送信される情報を記録可能なサーバ装置であって、前記移動体を識別する識別情報を含む通信の要求に関する通信情報を当該移動体から受信する通信情報受信手段と、前記受信された通信情報によって示される識別情報を用いて、前記移動体を認証する認証手段と、前記認証された移動体に対して、通信を許可する通信許可情報を送信する送信手段と、前記通信が許可された移動体（以下、通信許可移動体という）から送信される情報を上書き記録する上書き記録領域ならびに当該上書き記録領域に上書き記録された情報を保存する保存領域を設定する設定手段と、前記通信許可情報を送信した以降、前記通信許可移動体から当該通信の終了を示す通知を受信するまで、前記通信許可移動体から連続的に送信される当該通信許可移動体の周辺映像に関する映像情報ならびに当該通信許可移動体の挙動に関する挙動情報を含む走行状態情報を前記上書き記録領域に常時記録する記録手段と、前記受信された挙動情報が、前記通信許可移動体の挙動が危険であることを示すものである場合、前記上書き記録領域に記録されている前記映像情報を前記保存領域に保存する保存手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、請求項８の発明にかかる情報記録方法は、複数の移動体から送信される情報を記録可能なサーバ装置の情報記録方法であって、前記移動体を識別する識別情報を含む通信の要求に関する通信情報を当該移動体から受信する通信情報受信工程と、前記受信された通信情報によって示される識別情報を用いて、前記移動体を認証する認証工程と、前記認証された移動体に対して、通信を許可する通信許可情報を送信する送信工程と、前記通信が許可された移動体（以下、通信許可移動体という）から送信される情報を上書き記録する上書き記録領域ならびに当該上書き記録領域に上書き記録された情報を保存する保存領域を設定する設定工程と、前記通信許可情報を送信した以降、前記通信許可移動体から当該通信の終了を示す通知を受信するまで、前記通信許可移動体から連続的に送信される当該通信許可移動体の周辺映像に関する映像情報ならびに当該通信許可移動体の挙動に関する挙動情報を含む走行状態情報を前記上書き記録領域に常時記録する記録工程と、前記受信された挙動情報が、前記通信許可移動体の挙動が危険であることを示すものである場合、前記上書き記録領域に記録されている前記映像情報を前記保存領域に保存する保存工程と、を含むことを特徴とする。
【０００９】
また、請求項９の発明にかかる情報記録プログラムは、請求項８に記載の情報記録方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項１０の発明にかかるコンピュータに読み取り可能な記録媒体は、請求項９に記載の情報記録プログラムを記録したことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施の形態にかかる情報記録装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。
【図２】本実施の形態にかかる情報記録装置の処理の内容を示すフローチャートである。
【図３】本実施例にかかるドライブレコーダ用システムの概要を示す説明図である。
【図４】本実施例にかかるサーバのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図５】本実施例にかかる車載端末のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図６】本実施例にかかるサーバの処理の内容を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかるサーバ装置、情報記録方法、情報記録プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１３】
（実施の形態）
（情報記録装置の機能的構成）
図１を用いて、本実施の形態にかかる情報記録装置の機能的構成について説明する。図１は、本実施の形態にかかる情報記録装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。
【００１４】
図１において、移動体から連続的に送信される移動体の周辺映像に関する映像情報を上書き記録する情報記録装置１００は、受信部１０１と、認証部１０２と、送信部１０３と、判定部１０４と、保存部１０５と、設定部１０６と、から構成されている。
【００１５】
受信部１０１は、移動体を識別する識別情報を含む通信の要求に関する通信情報を移動体から受信する。識別情報は、たとえば、移動体に割り当てられたＩＤ（ＩＤｅｎｔｉｆｉｅｒ）番号などでもよい。また、通信情報は、たとえば、通信の要求の代わりに通信の終了に関する情報であってもよい。
【００１６】
また、受信部１０１は、後述する送信部１０３によって通信許可情報が送信された結果、移動体から送信される移動体の挙動に関する挙動情報および周辺映像に関する映像情報を含む走行状態情報を受信することとしてもよい。
【００１７】
認証部１０２は、受信部１０１によって受信された通信情報における識別情報を用いて、移動体を認証する。移動体の認証は、たとえば、移動体から送信された識別情報を用いて、通信情報を送信した移動体があらかじめ登録された移動体であるか否かを認証することとしてもよい。
【００１８】
送信部１０３は、認証部１０２によって認証された移動体に対して、通信を許可する通信許可情報を送信する。
【００１９】
判定部１０４は、受信部１０１によって受信された挙動情報を参照して、移動体の挙動が危険であるか否かを判定する。挙動情報は、たとえば、移動体の挙動を検出するセンサの検出値を含む情報である。
【００２０】
具体的には、たとえば、判定部１０４は、受信部１０１によって受信された挙動情報におけるセンサの検出値と、移動体の危険な挙動を示すしきい値とを比較することによって、移動体の挙動が危険であるか否かを判定することとしてもよい。
【００２１】
保存部１０５は、受信部１０１によって受信した周辺映像に関する映像情報を上書き記録領域に上書き記録する。移動体の挙動に関する挙動情報および周辺映像に関する映像情報を含む走行状態情報全体又は一部を上書き記録してもよい。
【００２２】
また、保存部１０５は、判定部１０４によって移動体の挙動が危険であると判定された場合、上書き記録されている映像情報を保存する。具体的には、たとえば、保存部１０５は、映像情報と、映像情報の送信元となった移動体の識別情報とを関連づけて保存することとしてもよい。また、保存部１０５は、移動体の挙動が危険であると判断された場合における挙動情報と、映像情報とを関連づけて保存することとしてもよい。
【００２３】
また、保存部１０５は、判定部１０４によって移動体の挙動が危険であると判定された場合、後述する設定部１０６によって設定された記録領域について、上書き記録領域に上書き記録されている映像情報を保存領域に保存することとしてもよい。
【００２４】
さらに、保存部１０５は、移動体から送信される映像情報の通信が途切れた場合、後述する設定部１０６によって設定された記録領域について、上書き記録領域に上書き記録されている映像情報を保存領域に保存することとしてもよい。これにより、事故により通信機能を破損し、そのときの挙動情報を送ることなく通信が途切れた場合の映像情報の保存をおこなうことができる。また、所定時間内に通信が復旧した場合など、単に通信事情による通信途切れであると判断できる場合に、保存領域に保存した映像情報を消去するとともに、映像情報の上書き記録を再開する構成でもよい。
【００２５】
また、保存部１０５は、受信部１０１によって通信の終了に関する通信情報を受信した場合、保存領域に保存された映像情報をアーカイブすることとしてもよい。
【００２６】
設定部１０６は、認証部１０２によって認証された移動体から送信される映像情報について、上書き記録する上書き記録領域および保存する保存領域からなる記録領域を設定する。
【００２７】
（情報記録装置の処理の内容）
つぎに、図２を用いて本実施の形態にかかる情報記録装置１００の処理の内容について説明する。図２は、本実施の形態にかかる情報記録装置の処理の内容を示すフローチャートである。図２のフローチャートにおいて、まず、受信部１０１によって、通信の要求を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ２０１）。
【００２８】
ステップＳ２０１において、通信の要求を受け付けるのを待って、受け付けた場合（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）は、認証部１０２によって、ステップＳ２０１において受け付けた通信の要求に含まれる識別情報を用いて、移動体を認証する（ステップＳ２０２）。
【００２９】
つぎに、設定部１０６によって、ステップＳ２０２において認証された移動体から送信される映像情報について、上書き記録する上書き記録領域および保存する保存領域からなる記録領域を設定する（ステップＳ２０３）。
【００３０】
つづいて、送信部１０３によって、ステップＳ２０２において認証された移動体に対して、通信を許可する通信許可情報を送信する（ステップＳ２０４）。なお、図２のフローチャートでは、ステップＳ２０３およびステップＳ２０４において、記録領域を設定してから通信許可情報を送信する構成としたが、順序を限定するものではない。具体的には、たとえば、通信許可情報を送信してから記録領域を設定する構成としてもよい。
【００３１】
つぎに、送信部１０３によって、ステップＳ２０４において通信許可情報が送信された結果、移動体から送信される移動体の挙動に関する挙動情報および周辺映像に関する映像情報を含む走行状態情報を受信する（ステップＳ２０５）。
【００３２】
そして、判定部１０４によって、ステップＳ２０５において受信された走行状態情報に基づいて、移動体の挙動を判定する（ステップＳ２０６）。移動体の挙動の判定は、たとえば、ステップＳ２０５において受信された挙動情報におけるセンサの検出値と、移動体の危険な挙動を示すしきい値とを比較することによって、移動体の挙動が危険であるか否かを判定することとしてもよい。
【００３３】
つぎに、保存部１０５によって、ステップＳ２０６において移動体の挙動が危険であると判定された場合、ステップＳ２０３において設定された記録領域について、上書き記録領域に上書き記録されている映像情報を保存領域に保存する（ステップＳ２０７）。
【００３４】
そして、受信部１０１によって、通信の終了を受け付けたか否かを判断し、受け付けた場合（ステップＳ２０８：Ｙｅｓ）は、保存領域に保存された映像情報をアーカイブして（ステップＳ２０９）、一連の処理を終了する。
【００３５】
また、ステップＳ２０８において、通信の終了を受け付けない場合（ステップＳ２０８：Ｎｏ）は、ステップＳ２０５に戻って処理を繰り返す。
【００３６】
なお、図２のフローチャートでは説明を省略したが、ステップＳ２０６において移動体の挙動を判定する代わりに、移動体から送信される映像情報の通信が途切れた場合、上書き記録領域に上書き記録されている映像情報を保存領域に保存することとしてもよい。このような構成とすることで、移動体に危険な挙動以外の異常が発生した場合でも、適切に映像情報を保存することができる。
【００３７】
さらに、通信が途切れた後、所定時間内に通信が復旧した場合や、通信が復旧した後に通信が途切れる時点での挙動情報を取得してその挙動情報から危険な移動体の挙動が無かったと判定した場合など、単に通信事情による通信途切れであると判断できる場合に、保存領域に保存した映像情報を消去するとともに、映像情報の上書き記録を再開する構成でもよい。このような構成とすることで、通信の困難な箇所を通過しただけで、移動体に異常が発生していない場合には上書き記録を継続することができる。
【００３８】
また、通信が復旧した場合に、通信が途切れている間の映像情報と挙動情報を要求して取得し、その挙動情報を判定することで必要な映像情報を保存する構成としても良い。
【００３９】
また、通信が復旧した場合に、まず通信が途切れている間の挙動情報を要求して取得し、その挙動情報を判定することで移動体の挙動が危険であると判定された場合、その前後の映像情報を要求して取得し、保存する構成としても良い。
【００４０】
以上説明したように、本実施の形態によれば、移動体から通信によって走行状態情報を受信して挙動を判定し、移動体の挙動が危険である場合に移動体周辺の映像情報を保存することができる。したがって、移動体に搭載されたメモリの仕様や状況に依存することなく、適切な映像情報の保存を図ることができる。
【００４１】
また、本実施の形態によれば、複数の移動体のうち、通信の要求をおこなった移動体について記録領域を設定して、映像情報の上書き記録および保存をおこない、通信の終了によって記録領域の設定を解除する構成である。したがって、複数の移動体の映像情報を一元的に管理するとともに、複数の移動体に対して記録領域を共有することができ、記録領域の有効活用を図ることができる。
【実施例】
【００４２】
以下に、本発明の実施例について説明する。本実施例では、たとえば、車両（四輪車、二輪車を含む）などの移動体に搭載される車載端末から、映像情報と衝撃を検知するＧセンサが出力するＧ値を受信するサーバによって、本発明の情報記録装置を実施した場合の一例について説明する。
【００４３】
（ドライブレコーダ用システムの概要）
図３を用いて、本実施例にかかるドライブレコーダ用システムの概要について説明する。図３は、本実施例にかかるドライブレコーダ用システムの概要を示す説明図である。
【００４４】
図３において、ドライブレコーダ用システム３００は、サーバ３０１と、複数の車両に搭載された車載端末３０２（３０２ａ，３０２ｂ，３０２ｃ）と、から構成されている。
【００４５】
サーバ３０１は、車載端末３０２（３０２ａ，３０２ｂ，３０２ｃ）から送信される映像情報やＧ値などによるドライブレコーダ機能を有している。具体的には、たとえば、サーバ３０１は、各車載端末３０２（３０２ａ，３０２ｂ，３０２ｃ）に対して、記録媒体にそれぞれ設定した蓄積エリア３１０（３１０ａ，３１０ｂ，３１０ｃ）に映像情報を記録する。
【００４６】
詳細は図６を用いて説明するが、サーバ３０１は、車載端末３０２（３０２ａ，３０２ｂ，３０２ｃ）から送信許可要求と、車両識別情報とを含む通信要求を受信し、受信した車両識別情報を用いて、通信要求を送信した車載端末３０２（３０２ａ，３０２ｂ，３０２ｃ）を搭載した車両が、あらかじめ登録された登録車両であるか否かを認証する。
【００４７】
つぎに、サーバ３０１は、通信要求を送信した車載端末３０２（３０２ａ，３０２ｂ，３０２ｃ）を搭載した車両が認証された場合は、通信を許可する通信許可通知を車載端末３０２（３０２ａ，３０２ｂ，３０２ｃ）に送信する。つづいて、サーバ３０１は、車載端末３０２（３０２ａ，３０２ｂ，３０２ｃ）を搭載した車両から送信される映像情報およびＧ値などを記録する蓄積エリア３１０（３１０ａ，３１０ｂ，３１０ｃ）を設定する。
【００４８】
また、蓄積エリア３１０（３１０ａ，３１０ｂ，３１０ｃ）の容量は、たとえば、所定容量でもよいし、それぞれの車両に搭載された車載端末３０２（３０２ａ，３０２ｂ，３０２ｃ）における過去の蓄積量履歴を元に設定してもよい。
【００４９】
蓄積エリア３１０（３１０ａ，３１０ｂ，３１０ｃ）は、たとえば、上書き記録をする上書き用記録領域と、トリガー検知時の保存用領域と、から構成されていることとしてもよい。より具体的には、たとえば、蓄積エリア３１０（３１０ａ，３１０ｂ，３１０ｃ）の設定は、車載端末３０２ａから通信要求を受信すると、車載端末３０２ａが搭載された車両を認証して、通信許可通知を車載端末３０２ａに送信するとともに、蓄積エリア３１０ａを設定する構成である。
【００５０】
蓄積エリア３１０（３１０ａ，３１０ｂ，３１０ｃ）の設定は、たとえば、保存した容量に応じて変更する構成でもよい。具体的には、たとえば、蓄積エリア３１０（３１０ａ，３１０ｂ，３１０ｃ）の設定は、所定割合Ｐを蓄積したら、蓄積量が所定割合Ｑに減じるまで割り当てを変更する構成としてもよい。より具体的には、たとえば、蓄積エリア３１０（３１０ａ，３１０ｂ，３１０ｃ）の設定は、Ｐを８０％、Ｑを５０％として、１００ＭＢ（メガバイト）の容量を初期に割り当てた場合に、初期割り当てエリアに対して蓄積容量が８０ＭＢに達したら、８０ＭＢが５０％となるように、蓄積エリア３１０（３１０ａ，３１０ｂ，３１０ｃ）の容量を１６０ＭＢに増やすこととしてもよい。
【００５１】
また、蓄積エリア３１０（３１０ａ，３１０ｂ，３１０ｃ）は、たとえば、各車両毎に設定する代わりに、記録媒体のうち空いている領域から順次記録して、記録した位置とその車両とを管理したり、映像情報に車両識別情報を加えて記録したりすることとしてもよい。
【００５２】
そして、サーバ３０１は、各車載端末３０２（３０２ａ，３０２ｂ，３０２ｃ）から送信された映像情報を、それぞれ蓄積エリア３１０（３１０ａ，３１０ｂ，３１０ｃ）に上書き記録するとともに、各車載端末３０２（３０２ａ，３０２ｂ，３０２ｃ）から送信されたＧ値を常時モニターする。
【００５３】
Ｇ値のモニターは、たとえば、受信したＧ値が規定値以上であった場合や送信が途切れた場合をトリガーとして検知し、トリガーを検知した（送信が途切れた）時点から前後所定時間分の映像情報を保存する。このように、Ｇ値をモニターすることで、車両が規定値以上のＧ値を受けたり、送信が途絶えるような事故に遭遇したりした場合の映像情報を保存することができる。
【００５４】
ここで、送信が途切れた後、所定時間で回復して通信エラーであると判断される場合、保存した映像情報を削除して、上書き記録を継続することとしてもよい。換言すれば、送信が途絶えた原因が事故でなく、通信困難地点の通過であった場合は、映像情報を保存しなくてもよい構成である。
【００５５】
また、サーバ３０１は、トリガーを検知した場合、トリガーの検知通知を車載端末３０２（３０２ａ，３０２ｂ，３０２ｃ）に送信して、事故などによる接触があったか否かのチェックを促すようにしてもよい。検知通知は、たとえば、後述する送信終了通知後にまとめておこなってもよいし、Ｇ値の大きさや画像に基づいて接触の可能性を判定することによって、即時送信するか否かを判断することとしてもよい。また、検知通知とあわせて、保存した映像情報を車載端末３０２（３０２ａ，３０２ｂ，３０２ｃ）に送信することとしてもよい。
【００５６】
このように、検知通知をおこなうことで、車両の利用者は、事故や危険な運転を的確に認識することができ、安全運転を心がけることができる。また、事故でない映像情報を不要な情報として削除してもよい。
【００５７】
そして、サーバ３０１は、車載端末３０２（３０２ａ，３０２ｂ，３０２ｃ）から送信終了通知と、車両識別情報とを含む通信終了通知を受信し、受信した車両識別情報を用いて、通信終了通知を送信した車載端末３０２（３０２ａ，３０２ｂ，３０２ｃ）を搭載した車両が、登録車両であるか否かを認証する。認証された場合は、認証通知などを車載端末３０２（３０２ａ，３０２ｂ，３０２ｃ）に返信する構成でもよい。
【００５８】
サーバ３０１は、通信終了通知を送信した車載端末３０２（３０２ａ，３０２ｂ，３０２ｃ）を搭載した車両が認証された場合は、保存した映像情報をアーカイブに保存する。アーカイブは、たとえば、過去に保存された映像情報を保管しておく場所で、サーバ３０１のハードディスク上でもよいし、光ディスクなどの記録媒体を用いてもよい。また、アーカイブは、たとえば、車両や利用者ごとにディスクあるはエリアを分けてもよいし、アーカイブの空いている領域から順次記録して、記録した位置とその車両とを管理したり、映像情報に車両識別情報を加えて記録したりすることとしてもよい。
【００５９】
映像情報をアーカイブに保存した後、サーバ３０１は、ハードディスク上に保存された映像情報を消去するとともに、車載端末３０２（３０２ａ，３０２ｂ，３０２ｃ）に設定された蓄積エリア３１０（３１０ａ，３１０ｂ，３１０ｃ）を解除する。なお、解除された蓄積エリア３１０（３１０ａ，３１０ｂ，３１０ｃ）は、つぎに通信要求をした車載端末３０２（３０２ａ，３０２ｂ，３０２ｃ）に割り当てられることとなる。
【００６０】
このような構成とすることで、複数の車両の映像情報を一元的に管理するとともに、複数の車両が蓄積エリア３１０（３１０ａ，３１０ｂ，３１０ｃ）を共有することができるため、ハードウェア資源の有効利用に繋がる。
【００６１】
なお、アーカイブに保存された映像情報は、所定の保存期間経過後や、事故検証や保険処理の終了後に消去することとしてもよい。
【００６２】
車載端末３０２（３０２ａ，３０２ｂ，３０２ｃ）は、それぞれの車両のエンジン起動時に、送信許可要求と、自車の車両識別情報とを含む通信要求をサーバ３０１に送信する。通信要求の送信は、たとえば、エンジンの起動を検知する代わりに、パーキングブレーキの解除を検知したり、走行速度などによって走行開始を検知したりしてもよい。
【００６３】
そして、車載端末３０２（３０２ａ，３０２ｂ，３０２ｃ）は、通信要求をサーバ３０１に送信した結果、サーバ３０１から通信許可通知を受信すると、カメラを起動させて所定方向の映像を撮像し続ける。また、車載端末３０２（３０２ａ，３０２ｂ，３０２ｃ）は、所定方向の映像の撮像にあわせて、ＧセンサによってＧ値を取得し続け、現在時刻や現在時刻の位置情報を取得し続ける。
【００６４】
そして、車載端末３０２（３０２ａ，３０２ｂ，３０２ｃ）は、映像情報、Ｇ値、車両識別情報、位置情報、時刻情報などを、サーバ３０１に常時接続無線通信などによってリアルタイムに送信する。
【００６５】
また、車載端末３０２（３０２ａ，３０２ｂ，３０２ｃ）は、通信のタイムラグをカバーするためにバッファメモリを備える構成でもよい。具体的には、たとえば、バッファメモリの利用は、サーバ３０１が映像情報受信中に通信エラーを検知すると、車載端末３０２（３０２ａ，３０２ｂ，３０２ｃ）に再送信要求をおこなう構成である場合、再送信要求を受け付けた車載端末３０２（３０２ａ，３０２ｂ，３０２ｃ）のバッファメモリに記録された映像情報から、再送信要求に合致した映像情報を再送信することとしてもよい。その場合、バッファメモリの容量は、サーバ３０１による通信エラーの検知と再送信要求の送信および車載端末３０２（３０２ａ，３０２ｂ，３０２ｃ）による再送信に要する時間の映像情報を記録可能な容量とする。
【００６６】
また、図３では、常時通信について説明したが、上述のバッファメモリを利用して間欠的に通信をおこなう構成でもよい。具体的には、たとえば、間欠的な通信は、所定時間分の映像情報やＧ値などバッファメモリに記録しておき、まとめてサーバ３０１に送信することとしてもよい。
【００６７】
また、車載端末３０２（３０２ａ，３０２ｂ，３０２ｃ）は、車両のエンジン停止時に、送信終了通知と、車両識別情報とを含む通信終了通知をサーバ３０１に送信する。送信終了通知の送信は、たとえば、エンジンの停止を検知する代わりに、駐車時などにパーキングブレーキをかけたことを検知したり、走行速度などによって走行の終了を検知したりしてもよい。
【００６８】
パーキングブレーキや走行速度などを検知することによって通信要求および通信終了通知を送信する場合、車載端末３０２（３０２ａ，３０２ｂ，３０２ｃ）は、車両が一旦停止して走行を再開するたびに通信要求および通信終了通知を送信することとなる。
【００６９】
また、エンジンの起動と停止を検知することによって通信要求および通信終了通知を送信する場合、車載端末３０２（３０２ａ，３０２ｂ，３０２ｃ）は、駐停車中であってもエンジンが起動中であれば映像情報などをサーバ３０１に送信することとなる。
【００７０】
さらに、エンジンの起動と停止に加えてパーキングブレーキや走行速度などを検知して、映像情報などの送信一時停止や再開通知をサーバ３０１に送信することとしてもよい。この場合、サーバ３０１は、送信一時停止を受信すると、車載端末３０２（３０２ａ，３０２ｂ，３０２ｃ）に割り当てられた蓄積エリア３１０（３１０ａ，３１０ｂ，３１０ｃ）を保持したまま上書き記録を一時停止することとしてもよい。そして、再開通知を受信するまで通信が途絶えたことを映像情報を保存するトリガーとしないようにすることとしてもよい。
【００７１】
（サーバ３０１のハードウェア構成）
ここで、図４を用いて、本実施例にかかるサーバ３０１のハードウェア構成について説明する。図４は、本実施例にかかるサーバのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【００７２】
図４において、サーバ３０１は、ＣＰＵ４０１と、ＲＯＭ４０２と、ＲＡＭ４０３と、磁気ディスクドライブ４０４と、磁気ディスク４０５と、光ディスクドライブ４０６と、光ディスク４０７と、音声Ｉ／Ｆ（インターフェース）４０８と、スピーカ４０９と、入力デバイス４１１と、映像Ｉ／Ｆ４１２と、ディスプレイ４１３と、通信Ｉ／Ｆ４１４と、を備えている。また、各構成部４０１〜４１４はバス４２０によってそれぞれ接続されている。
【００７３】
まず、ＣＰＵ４０１は、サーバ３０１の全体の制御を司る。ＲＯＭ４０２は、ブートプログラム、認証プログラム、情報記録プログラムなどの各種プログラムを記録している。また、ＲＡＭ４０３は、ＣＰＵ４０１のワークエリアとして使用される。
【００７４】
認証プログラムは、車載端末３０２を搭載した車両を認証させる。具体的には、たとえば、認証は、車載端末３０２から送信されてくる車両識別情報が、あらかじめ登録された登録車両か否かを認証したりする。
【００７５】
情報記録プログラムは、車載端末３０２から送信されたＧ値によって、トリガーが検知された場合に、常時上書き記録していた車両の映像情報の記録先を切り替えさせる。映像情報の記録先は、たとえば、常時上書き記録する上書き用記録領域と、トリガーを検知した場合に映像情報を保存する保存用記録領域を有するものであってもよいし、上書き記録用の記録媒体と保存用の記録媒体を備える構成としてもよい。また、上書き用記録領域や保存用記録領域は、認証された車載端末３０２毎に設定する構成でもよい。
【００７６】
トリガーは、たとえば、車載端末３０２におけるカメラによって撮像されたドライブレコーダ用画像を保存するきっかけとなるような、センサの出力などで、車載端末３０２から送信された出力値が、ＣＰＵ４０１によって決定されたしきい値を超える出力値であった場合に、トリガーが検知される構成でもよい。このしきい値は、たとえば、接触事故の遭遇や危険な運転などが判定可能な値でもよい。
【００７７】
より具体的には、たとえば、トリガーは、車載端末３０２が搭載された車両に対する衝撃を検知するＧセンサの出力が、ＣＰＵ４０１によって決定されたしきい値を超えた場合に検知される。また、ドライブレコーダ用画像とともに、トリガー情報を記録することとしてもよい。
【００７８】
また、トリガーは、たとえば、車載端末３０２との通信が途絶えた場合をトリガーとしてもよい。すなわち、情報記録プログラムによって、送信が途絶えるような事故に遭遇したりした場合の映像情報を保存させることができる。また、送信が途切れた後、所定時間で回復して通信エラーであると判断される場合、保存した映像情報を削除して、上書き記録を継続させることとしてもよい。
【００７９】
磁気ディスクドライブ４０４は、ＣＰＵ４０１の制御にしたがって磁気ディスク４０５に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。磁気ディスク４０５は、磁気ディスクドライブ４０４の制御で書き込まれたデータを記録する。磁気ディスク４０５としては、たとえば、ＨＤ（ハードディスク）やＦＤ（フレキシブルディスク）を用いることができる。
【００８０】
また、光ディスクドライブ４０６は、ＣＰＵ４０１の制御にしたがって光ディスク４０７に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。光ディスク４０７は、光ディスクドライブ４０６の制御にしたがってデータの読み出される着脱自在な記録媒体である。光ディスク４０７は、書き込み可能な記録媒体を利用することもできる。また、この着脱可能な記録媒体として、光ディスク４０７のほか、ＭＯ、メモリカードなどであってもよい。
【００８１】
磁気ディスク４０５、光ディスク４０７に記録される情報の一例として、あらかじめ登録される登録車両に関する情報が挙げられる。サーバ３０１は、この登録車両に関する情報に基づいて、車載端末３０２が搭載された車両の認証をおこなう。
【００８２】
また、音声Ｉ／Ｆ４０８は、音声出力用のスピーカ４０９に接続され、スピーカ４０９からは音声が出力される。
【００８３】
また、入力デバイス４１１は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたリモコン、キーボード、マウス、タッチパネルなどが挙げられる。
【００８４】
また、映像Ｉ／Ｆ４１２は、ディスプレイ４１３と接続される。映像Ｉ／Ｆ４１２は、具体的には、たとえば、ディスプレイ４１３全体の制御をおこなうグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録するＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ  ＲＡＭ）などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づいて、ディスプレイ４１３を表示制御する制御ＩＣなどによって構成される。
【００８５】
ディスプレイ４１３には、アイコン、カーソル、メニュー、ウインドウ、あるいは文字や画像などの各種データが表示される。このディスプレイ４１３は、たとえば、ＣＲＴ、ＴＦＴ液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどを採用することができる。
【００８６】
また、通信Ｉ／Ｆ４１４は、無線を介してネットワークに接続され、サーバ３０１とＣＰＵ４０１とのインターフェースとして機能する。通信Ｉ／Ｆ４１４は、さらに、無線を介してインターネットなどの通信網に接続され、この通信網とＣＰＵ４０１とのインターフェースとしても機能する。
【００８７】
なお、図１に示した情報記録装置１００が備える受信部１０１、認証部１０２、送信部１０３、判定部１０４、保存部１０５、設定部１０６は、図４に示したサーバ３０１におけるＲＯＭ４０２、ＲＡＭ４０３、磁気ディスク４０５、光ディスク４０７などに記録されたプログラムやデータを用いて、ＣＰＵ４０１が所定のプログラムを実行し、サーバ３０１における各部を制御することによってその機能を実現する。
【００８８】
すなわち、本実施例のサーバ３０１は、サーバ３０１における記録媒体としてのＲＯＭ４０２に記録されているプログラムを実行することにより、図１に示した情報記録装置１００が備える機能を、図２に示した手順で実行することができる。
【００８９】
（車載端末３０２のハードウェア構成）
つぎに、図５を用いて、本実施例にかかる車載端末３０２のハードウェア構成について説明する。図５は、本実施例にかかる車載端末のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【００９０】
図５において、車載端末３０２は、車両などの移動体に搭載されており、ＣＰＵ５０１と、ＲＯＭ５０２と、ＲＡＭ５０３と、磁気ディスクドライブ５０４と、磁気ディスク５０５と、光ディスクドライブ５０６と、光ディスク５０７と、音声Ｉ／Ｆ（インターフェース）５０８と、スピーカ５０９と、マイク５１０と、入力デバイス５１１と、映像Ｉ／Ｆ５１２と、ディスプレイ５１３と、通信Ｉ／Ｆ５１４と、ＧＰＳユニット５１５と、各種センサ５１６と、カメラ５１７と、を備えている。また、各構成部５０１〜５１７はバス５２０によってそれぞれ接続されている。
【００９１】
まず、ＣＰＵ５０１は、車載端末３０２の全体の制御を司る。ＲＯＭ５０２は、ブートプログラムなどの各種プログラムを記録している。また、ＲＡＭ５０３は、ＣＰＵ５０１のワークエリアとして使用される。
【００９２】
磁気ディスクドライブ５０４は、ＣＰＵ５０１の制御にしたがって磁気ディスク５０５に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。磁気ディスク５０５は、磁気ディスクドライブ５０４の制御で書き込まれたデータを記録する。磁気ディスク５０５としては、たとえば、ＨＤ（ハードディスク）やＦＤ（フレキシブルディスク）を用いることができる。
【００９３】
また、光ディスクドライブ５０６は、ＣＰＵ５０１の制御にしたがって光ディスク５０７に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。光ディスク５０７は、光ディスクドライブ５０６の制御にしたがってデータの読み出される着脱自在な記録媒体である。光ディスク５０７は、書き込み可能な記録媒体を利用することもできる。また、この着脱可能な記録媒体として、光ディスク５０７のほか、ＭＯ、メモリカードなどであってもよい。
【００９４】
また、音声Ｉ／Ｆ５０８は、音声出力用のスピーカ５０９および音声入力用のマイク５１０に接続される。スピーカ５０９からは音声が出力され、マイク５１０に受音された音声は、音声Ｉ／Ｆ５０８内でＡ／Ｄ変換される。なお、マイク５１０から入力された音声は、音声データとして後述する映像情報とともにサーバ３０１に送信することができる。
【００９５】
また、入力デバイス５１１は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたリモコン、キーボード、マウス、タッチパネルなどが挙げられる。
【００９６】
また、映像Ｉ／Ｆ５１２は、ディスプレイ５１３およびカメラ５１７と接続される。映像Ｉ／Ｆ５１２は、具体的には、たとえば、ディスプレイ５１３全体の制御をおこなうグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録するＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ  ＲＡＭ）などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づいて、ディスプレイ５１３を表示制御する制御ＩＣなどによって構成される。
【００９７】
ディスプレイ５１３には、アイコン、カーソル、メニュー、ウインドウ、あるいは文字や画像などの各種データが表示される。このディスプレイ５１３は、たとえば、ＣＲＴ、ＴＦＴ液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどを採用することができる。
【００９８】
カメラ５１７は、車両内部あるいは外部の映像を撮影する。映像は静止画あるいは動画のどちらでもよく、たとえば、カメラ５１７によって車両内部の搭乗者の挙動を撮影し、撮影した映像情報を映像Ｉ／Ｆ５１２および通信Ｉ／Ｆ５１４を介してサーバ３０１に送信する。また、カメラ５１７によって車両外部の状況を撮影し、撮影した映像情報を映像Ｉ／Ｆ５１２および通信Ｉ／Ｆ５１４を介してサーバ３０１に送信する。また、サーバ３０１に送信された映像情報は、ドライブレコーダ用画像として上書き記録や保存がおこなわれることとなる。
【００９９】
また、通信Ｉ／Ｆ５１４は、無線を介してネットワークに接続され、車載端末３０２とＣＰＵ５０１とのインターフェースとして機能する。通信Ｉ／Ｆ５１４は、さらに、無線を介してインターネットなどの通信網に接続され、この通信網とＣＰＵ５０１とのインターフェースとしても機能する。
【０１００】
また、ＧＰＳユニット５１５は、ＧＰＳ衛星からの受信波や後述する各種センサ５１６（たとえば、角速度センサや加速度センサ、タイヤの回転数など）からの出力値を用いて、車両の現在地点を示す情報を算出する。現在地点を示す情報は、たとえば緯度・経度、高度などの、地図情報上の１点を特定する情報である。
【０１０１】
各種センサ５１６は、車速センサや加速度センサ、Ｇセンサ、角速度センサなどであり、その出力値は、ＧＰＳユニット５１５による現在地点の算出や、速度や方位の変化量の測定などに用いられる。具体的には、たとえば、各種センサ５１６は、オドメーター、速度変化量、方位変化量などを出力する。この出力値により、急ブレーキ、急ハンドルなどの動態を解析することができる。
【０１０２】
また、各種センサ５１６は、ドライバーによる車両の各操作を検知するセンサなども含む。車両の各操作の検知は、たとえば、ハンドル操作やウインカーの入力やアクセルペダルの踏み込みやブレーキペダルの踏み込みなどを検知する構成としてもよい。また、各種センサ５１６の出力値は、通信Ｉ／Ｆ５１４を介して映像情報とともにサーバ３０１に送信される。
【０１０３】
（サーバ３０１の処理の内容）
ここで、図６を用いて本実施例にかかるサーバ３０１の処理の内容について説明する。図６は、本実施例にかかるサーバの処理の内容を示すフローチャートである。図６のフローチャートにおいて、まず、通信Ｉ／Ｆ４１４によって、車載端末３０２から通信要求を受信したか否かを判断する（ステップＳ６０１）。通信要求は、たとえば、車載端末３０２から送信許可要求と、車載端末３０２を搭載した車両の車両識別情報とを含む情報である。
【０１０４】
ステップＳ６０１において、通信要求を受信するのを待って、受信した場合（ステップＳ６０１：Ｙｅｓ）は、ＣＰＵ４０１によって、通信要求を送信した車載端末３０２を搭載した車両を認証して、それぞれの車載端末３０２に対して蓄積エリア３１０を割り当てる（ステップＳ６０２）とともに、通信Ｉ／Ｆ４１４によって、車載端末３０２に通信を許可する通信許可通知を送信する（ステップＳ６０３）。
【０１０５】
つづいて、通信Ｉ／Ｆ４１４によって、ステップＳ６０３において通信許可通知を送信した結果、車載端末３０２から送信される映像情報およびＧ値を受信する（ステップＳ６０４）。
【０１０６】
そして、磁気ディスク４０５や光ディスク４０７などの記録媒体によって、ステップＳ６０４において受信された映像情報を上書き記録する（ステップＳ６０５）。上書き記録は、たとえば、ステップＳ６０２において割り当てられた蓄積エリア３１０の上書き用記録領域を用いることとしてもよい。
【０１０７】
つづいて、通信Ｉ／Ｆ４１４によって、車載端末３０２から送信終了通知と、車両識別情報とを含む通信終了通知を受信したか否かを判断する（ステップＳ６０６）。
【０１０８】
ステップＳ６０６において、通信終了通知を受信した場合（ステップＳ６０６：Ｙｅｓ）は、ＣＰＵ４０１によって、蓄積エリア３１０の保存領域に保存されている映像情報をアーカイブに保存する（ステップＳ６０７）。
【０１０９】
そして、映像情報をアーカイブに保存した後、ＣＰＵ４０１によって、保存領域に保存されている映像情報を消去するとともに車載端末３０２に対して設定された蓄積エリア３１０の割り当てを解除して（ステップＳ６０８）、一連の処理を終了する。
【０１１０】
また、ステップＳ６０６において、通信終了通知を受信しない場合（ステップＳ６０６：Ｎｏ）は、ステップＳ６０４において受信されたＧ値に基づいて、トリガーを検知したか否かを判断する（ステップＳ６０９）。トリガーの検知は、たとえば、Ｇ値と規定値を比較することによって判断することとしてもよい。
【０１１１】
ステップＳ６０９において、トリガーを検知した場合（ステップＳ６０９：Ｙｅｓ）は、ＣＰＵ４０１によって、蓄積エリア３１０の保存領域にトリガーを検知した前後の映像情報を保存する（ステップＳ６１０）。前後の映像情報は、たとえば、トリガーの要因を特定可能な映像が含まれるよう、トリガーを検知した時点から所定時間前後の時間の映像情報としてもよい。
【０１１２】
また、ステップＳ６０９において、トリガーを検知しない場合（ステップＳ６０９：Ｎｏ）は、ステップＳ６０４に戻って処理を繰り返す。
【０１１３】
そして、通信Ｉ／Ｆ４１４によって、サーバ３０１に対してトリガー検知通知を送信して（ステップＳ６１１）、ステップＳ６０４に戻って処理を繰り返す。
【０１１４】
なお、図６のフローチャートでは説明を省略したが、ステップＳ６０９において規定値以上のＧ値をトリガーとする代わりに、送信が途切れた場合をトリガーとして検知してもよい。その場合、送信が途切れた後、所定時間で回復して通信エラーであると判断される場合、保存した映像情報を削除して、上書き記録を継続することとしてもよい。換言すれば、送信が途絶えた原因が事故でなく、通信困難地点の通過であった場合は、映像情報を保存しなくてもよい構成である。
【０１１５】
以上説明したように、本実施例によれば、サーバにドライブレコーダ機能を持たせることで、振動対策など特別な仕様でない低コストの記録媒体を利用して、複数の車両の映像情報を保存することができる。また、サーバにおけるハードディスクなどの記録媒体の増設は容易であるため、記憶容量が不足して、事故時の映像情報を漏らすことなく記録することができる。さらに、サーバは、車両が事故にあっても壊れることがないため、確実に映像情報を保存することができる。
【０１１６】
また、本実施例によれば、各利用者が利用する車両の車載端末に映像情報が保存されない構成であるため、利用者によって不正に映像情報を改ざんされることを防ぐことができる。
【０１１７】
また、本実施例によれば、複数の車載端末の映像情報を一元的に管理することができる。換言すれば、一つのサーバを複数の車載端末が共用することができる。また、車両の利用者は、サーバに映像情報を送信していることから、サーバによって管理されていることを認識して、安全運転を心がけることができる。
【０１１８】
また、本実施例によれば、車両が走行している間だけ蓄積エリアを割り当てる構成であるため、車両が走行していない間は蓄積エリアを無駄に使用することなく、ハードウェア資源の有効利用を図ることができる。
【０１１９】
また、各車両に対して映像情報を保存する蓄積エリアに余裕が持てるため、トリガーとなる規定値を低く設定すれば、事故の遭遇を確実に検知して、事故の映像情報を保存することができる。
【０１２０】
さらに、運送事業者に本実施例にかかるサーバを設置して、運送事業者が利用する車両に本実施例の車載装置を搭載すれば、一元的に映像情報を管理しているため、個々の車両のドライブレコーダを調査することなく、事故時の対応を迅速かつ適切におこなうことができる。また、各車両の事故の申告漏れをなくすことができ、各運転者への適切な運転指導をおこなうことができる。
【０１２１】
また、サーバによってエリア別に映像情報を管理するようにすれば、衝突した車両同士の映像情報を特定でき、事故処理を迅速かつ適切におこなうことができる。
【０１２２】
なお、本実施の形態で説明した情報記録方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。
【符号の説明】
【０１２３】
１００  情報記録装置
１０１  受信部
１０２  認証部
１０３  送信部
１０４  判定部
１０５  保存部
１０６  設定部
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の移動体から送信される情報を記録可能なサーバ装置であって、
前記移動体を識別する識別情報を含む通信の要求に関する通信情報を当該移動体から受信する通信情報受信手段と、
前記受信された通信情報によって示される識別情報を用いて、前記移動体を認証する認証手段と、
前記認証された移動体に対して、通信を許可する通信許可情報を送信する送信手段と、
前記通信が許可された移動体（以下、通信許可移動体という）から送信される情報を上書き記録する上書き記録領域ならびに当該上書き記録領域に上書き記録された情報を保存する保存領域を設定する設定手段と、
前記通信許可情報を送信した以降、前記通信許可移動体から当該通信の終了を示す通知を受信するまで、前記通信許可移動体から連続的に送信される当該通信許可移動体の周辺映像に関する映像情報ならびに当該通信許可移動体の挙動に関する挙動情報を含む走行状態情報を前記上書き記録領域に常時記録する記録手段と、
前記受信された挙動情報が、前記通信許可移動体の挙動が危険であることを示すものである場合、前記上書き記録領域に記録されている前記映像情報を前記保存領域に保存する保存手段と、
を備えたことを特徴とするサーバ装置。
【請求項２】
前記保存手段は、
前記映像情報と、前記映像情報の送信元となった前記移動体の前記識別情報とを関連づけて保存することを特徴とする請求項１に記載のサーバ装置。
【請求項３】
前記保存手段は、
前記移動体の挙動が危険であると判断された場合における前記挙動情報と、前記映像情報とを関連づけて保存することを特徴とする請求項１に記載のサーバ装置。
【請求項４】
前記保存手段は、
前記移動体から送信される前記映像情報の通信が途切れた場合、前記上書き記録領域に上書き記録されている前記映像情報を前記保存領域に保存し、通信が復旧した場合、当該映像情報の上書き記録を再開することを特徴とする請求項１に記載のサーバ装置。
【請求項５】
前記保存手段は、
前記移動体から送信される前記映像情報の通信が途切れた場合、前記上書き記録領域に上書き記録されている前記映像情報を前記保存領域に保存し、所定時間内に通信が復旧した場合、当該保存領域に保存した当該映像情報を消去するとともに、当該映像情報の上書き記録を再開することを特徴とする請求項１に記載のサーバ装置。
【請求項６】
前記保存手段は、
前記通信情報受信手段によって通信の終了に関する通信情報を受信した場合、前記保存領域に保存された前記映像情報をアーカイブすることを特徴とする請求項１に記載のサーバ装置。
【請求項７】
前記挙動情報は、
前記移動体の挙動を検出するセンサの検出値を含み、
前記保存手段は、
前記挙動情報における前記検出値と、前記移動体の危険な挙動を示すしきい値とを比較することによって、当該移動体の挙動が危険であるか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載のサーバ装置。
【請求項８】
複数の移動体から送信される情報を記録可能なサーバ装置の情報記録方法であって、
前記移動体を識別する識別情報を含む通信の要求に関する通信情報を当該移動体から受信する通信情報受信工程と、
前記受信された通信情報によって示される識別情報を用いて、前記移動体を認証する認証工程と、
前記認証された移動体に対して、通信を許可する通信許可情報を送信する送信工程と、
前記通信が許可された移動体（以下、通信許可移動体という）から送信される情報を上書き記録する上書き記録領域ならびに当該上書き記録領域に上書き記録された情報を保存する保存領域を設定する設定工程と、
前記通信許可情報を送信した以降、前記通信許可移動体から当該通信の終了を示す通知を受信するまで、前記通信許可移動体から連続的に送信される当該通信許可移動体の周辺映像に関する映像情報ならびに当該通信許可移動体の挙動に関する挙動情報を含む走行状態情報を前記上書き記録領域に常時記録する記録工程と、
前記受信された挙動情報が、前記通信許可移動体の挙動が危険であることを示すものである場合、前記上書き記録領域に記録されている前記映像情報を前記保存領域に保存する保存工程と、
を含むことを特徴とする情報記録方法。
【請求項９】
請求項８に記載の情報記録方法をコンピュータに実行させることを特徴とする情報記録プログラム。
【請求項１０】
請求項９に記載の情報記録プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータに読み取り可能な記録媒体。
【国際調査報告】
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