【手続補正書】
【提出日】平成17年5月24日(2005.5.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】
入力軸と、出力軸と、トロイダル型無段変速機と、複数の歯車を組み合わせて成る歯車式の差動ユニットと、動力の伝達を断つ為のクラッチと、このクラッチの断接及び上記トロイダル型無段変速機の変速比の変更を制御する為の制御器と、非走行状態と前進状態と後退状態とのうちの何れかの状態を選択する為の操作レバーとを備え、
上記トロイダル型無段変速機は、上記差動ユニットの第一の入力部と共に上記入力軸により回転駆動される入力側ディスクと、この入力側ディスクと同心に、且つ、この入力側ディスクに対する相対回転を自在として支持され、上記差動ユニットの第二の入力部に接続された出力側ディスクと、これら両ディスク同士の間に挟持された複数個のパワーローラと、これら各パワーローラを回転自在に支持した複数個のトラニオンとを備えたものであり、
上記差動ユニットは、上記第一、第二の入力部同士の間の速度差に応じた回転を取り出して上記出力軸に伝達するものであり、
上記制御器は、次の（ａ）〜（ｄ）の機能を有するものである無段変速装置。        （ａ）  上記トロイダル型無段変速機の変速比を調節して上記差動ユニットを構成する複数の歯車の相対的変位速度を変化させる事により、入力軸を一方向に回転させた状態のまま出力軸の回転状態を、停止状態を挟んで正転及び逆転に変換自在とする機能。
（ｂ）  上記トロイダル型無段変速機の変速比を変える事により、このトロイダル型無段変速機を通過するトルクを調節する機能。
（ｃ）  上記操作レバーにより非走行状態が選択された状態で、上記クラッチの接続を断つ機能。
（ｄ）  上記操作レバーが非走行状態から前進状態と後退状態とのうちの何れかの状態に切り換えられた場合に、上記クラッチを接続する為の信号を出力すると同時に、選択された状態に応じた駆動力を得る場合に上記トロイダル型無段変速機を通過すべきトルクの目標値を設定して、このトロイダル型無段変速機の変速比をこの設定された目標値に見合う値に補正する機能。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項２】
各トラニオンが、それぞれの両端部に互いに同心に設けられた枢軸の軸方向に、油圧式のアクチュエータにより変位させられるものであり、このアクチュエータを構成するピストンを挟んで設けた１対の油圧室内の油圧の差に基づいて、トロイダル型無段変速機を通過するトルクを測定する、請求項１に記載した無段変速装置。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
これに対して、上記低速用クラッチ３９の接続を断ち、上記高速用クラッチ４０を接続した、所謂高速モード状態では、上記入力軸１の動力が上記第一、第二の伝達軸２８、３０を介して上記出力軸３７に伝えられる。そして、上記トロイダル型無段変速機２４の変速比を変える事により、無段変速装置全体としての変速比が変化する。この場合には、上記トロイダル型無段変速機２４の変速比を大きくする程、無段変速装置全体としての変速比が大きくなる。
尚、この様な高速モード状態での加速若しくは定速走行時に、上記トロイダル型無段変速機２４を通過するトルクは、各入力側ディスク２、２が各パワーローラ６、６にトルクを付加する方向に加わる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４２】
特に先発明の場合には、上記スリーブ１４を、上記ステッピングモータ１３により駆動するのに加えて、油圧式の差圧シリンダ５４によっても駆動する様にしている。即ち、上記スリーブ１４に基端部を結合した上記ロッド５２の先端部を上記リンク腕５３の中間部に枢支すると共に、このリンク腕５３の両端部に設けた長孔に、上記ステッピングモータ１３或は上記差圧シリンダ５４の出力部に設けたピンを係合させている。上記リンク腕５３の一端部に設けた長孔内のピンが押し引きされる場合、他端部の長孔内のピンは支点となる。この様な構成により、上記スリーブ１４を、上記ステッピングモータ１３による他、上記差圧シリンダ５４によっても軸方向に変位させられる様にしている。先発明の場合、この差圧シリンダ５４による上記スリーブ１４の変位により、上記トロイダル型無段変速機２４を通過するトルクＴCVU に応じてこのトロイダル型無段変速機２４の変速比ｅCVU を調節する様にしている。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５４】
【課題を解決するための手段】
本発明の無段変速装置は、前述の図６に示した従来から知られている、或は図７に示した先発明に係る無段変速装置と同様に、入力軸と、出力軸と、トロイダル型無段変速機と、複数の歯車を組み合わせて成る歯車式の差動ユニットと、動力の伝達を断つ為のクラッチと、このクラッチの断接及び上記トロイダル型無段変速機の変速比の変更を制御する為の制御器と、非走行状態と前進状態と後退状態とのうちの何れかの状態を選択する為の操作レバーとを備える。
又、上記トロイダル型無段変速機は、上記差動ユニットの第一の入力部と共に上記入力軸により回転駆動される入力側ディスクと、この入力側ディスクと同心に、且つ、この入力側ディスクに対する相対回転を自在として支持され、上記差動ユニットの第二の入力部に接続された出力側ディスクと、これら両ディスク同士の間に挟持された複数個のパワーローラと、これら各パワーローラを回転自在に支持した複数個のトラニオンとを備えたものである。
又、上記差動ユニットは、上記第一、第二の入力部同士の間の速度差に応じた回転を取り出して、上記出力軸に伝達するものである。
更に、上記制御器は、次の（ａ）〜（ｄ）の機能を有するものである。
（ａ）  上記トロイダル型無段変速機の変速比を調節して上記差動ユニットを構成する複数の歯車の相対的変位速度を変化させる事により、入力軸を一方向に回転させた状態のまま出力軸の回転状態を、停止状態を挟んで正転及び逆転に変換自在とする機能。
（ｂ）  上記トロイダル型無段変速機の変速比を変える事により、このトロイダル型無段変速機を通過するトルクを調節する機能。
（ｃ）  上記操作レバーにより非走行状態が選択された状態で、上記クラッチの接続を断つ機能。
（ｄ）  上記操作レバーが非走行状態から前進状態と後退状態とのうちの何れかの状態に切り換えられた場合に、上記クラッチを接続する為の信号を出力すると同時に、選択された状態に応じた駆動力を得る場合に上記トロイダル型無段変速機を通過すべきトルクの目標値を設定して、このトロイダル型無段変速機の変速比をこの設定された目標値に見合う値に補正する機能。尚、この場合の補正値は、小さな範囲内に制限する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６０】
特に、本例の無段変速装置の場合には、上記制御器は、次の(1) 〜(5) の機能を有する。
(1) 低速モード時、即ち、上記低速用クラッチ３９、３９ａを接続し、上記高速用クラッチ４０、４０ａの接続を断った状態での運転時に、上記トロイダル型無段変速機２４の変速比を調節して上記遊星歯車式変速機２５、２５ａを構成する複数の歯車の相対的変位速度を変化させる事により、駆動源により入力軸１を一方向に回転させた状態のまま、出力軸３７、３７ａの回転状態を、停止状態を挟んで正転及び逆転に変換自在とする機能｛請求項１の（ａ）の機能｝。
この機能に関しては、前述の図６に示した従来から知られている、或は図７に示した先発明に係る無段変速装置と同様である。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６２】
(3) 低速モード時、即ち、上記低速用クラッチ３９、３９ａを接続し、上記高速用クラッチ４０、４０ａの接続を断った状態での運転時に、上記トロイダル型無段変速機２４の変速比を変える事により、このトロイダル型無段変速機２４を通過するトルクを調節する機能｛請求項１の（ｂ）の機能｝。
この機能に関しては、前述の図７〜１１により説明した、先発明の場合と同様である。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６３】
(4) 上記操作レバーにより非走行状態、即ち、パーキングレンジ又はニュートラルレンジが選択された状態で、上記低速用クラッチ３９、３９ａ及び上記高速用クラッチ４０、４０ａの接続を総て断つ機能｛請求項１の（ｃ）の機能｝。
この機能に関しては、前述した、本発明に先だって考え、本発明の前提となる構造の場合と同様である。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６４】
(5) 上記操作レバーが非走行状態（Ｐレンジ又はＮレンジ）から前進状態と後退状態とのうちの何れかの状態（Ｄレンジ又はＬレンジ又はＲレンジ）に切り換えられた場合に、上記低速モードを実現すべく上記低速用クラッチ３９、３９ａを接続する為の信号を出力すると同時に、選択された状態に応じた駆動力を得る場合に上記トロイダル型無段変速機２４を通過すべきトルクの目標値を設定して、このトロイダル型無段変速機２４の変速比をこの設定された目標値に見合う値に補正する機能｛請求項１の（ｄ）の機能｝。
この(5) の機能が、本発明の特徴であるから、この(5) の機能に就いて、ＮレンジからＤレンジに切り換えられた場合を例にして、図２を参照しつつ、詳細に説明する。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図５】
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