(57)【要約】  工作機械用スピンドル駆動機構５は、外周面に螺旋状のねじ溝１１ａが形成されるねじ軸１１と、ねじ溝１１ａに対応する螺旋状のナット溝を内周面に備え、ねじ軸１１の軸心周りにおける回転運動にともなってねじ軸１１の軸線方向での往復運動が自在に構成されるボールねじナット１２と、ボールねじナット１２の外周面に固定設置されて界磁束発生源となる円筒形のインナーロータ２２と、インナーロータ２２に回転駆動力を与えるための回転磁界を発生する円筒形のアウターステータ２３とから構成される中空モータ２１と、一端側にアウターステータ２３が固定設置されるとともに、他端側に工作機械用のスピンドル５１が固定設置される筒形のケーシング３１と、ケーシング３１の軸線方向での往復運動を案内する外筒４１と、を備える。このような構成によって、工作機械に用いられる改良されたスピンドル駆動機構を得る。
2008126586.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面に螺旋状のねじ溝が形成されるとともに回転不能に固定設置されるねじ軸と、
前記ねじ溝に対応する螺旋状のナット溝を内周面に備え、前記ねじ溝と前記ナット溝とによって構成される負荷転動体転走路に転走自在に設置される複数の転動体を備えることにより、前記ねじ軸の軸心周りにおける回転運動にともなって前記ねじ軸の軸線方向での往復運動が自在に構成されるボールねじナットと、
前記ボールねじナットの外周面に固定設置されて界磁束発生源となる円筒形のインナーロータと、前記インナーロータの外周面から所定の空隙を介して対向配置されるとともに前記インナーロータに回転駆動力を与えるための回転磁界を発生する円筒形のアウターステータとから構成される中空モータと、
一端側に前記アウターステータが固定設置されるとともに、他端側に工作機械用のスピンドルが固定設置される筒形のケーシングと、
前記ケーシングの外周面に形成される直線状の転動体転走溝に転走自在に設置される複数の転動体を介して該ケーシングに設置されることにより、前記ケーシングの軸線方向での往復運動を案内する外筒と、
を備えることを特徴とする工作機械用スピンドル駆動機構。
【請求項２】
請求項１に記載の工作機械用スピンドル駆動機構において、
前記ねじ軸の軸中心を通過する仮想の軸中心線と、
前記スピンドルが有する回転軸の軸中心を通過する仮想の軸中心線と、
を想定したとき、前記ねじ軸の軸中心線と前記スピンドルが有する回転軸の軸中心線とが、重畳するように構成されることを特徴とする工作機械用スピンドル駆動機構。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の工作機械用スピンドル駆動機構において、
前記外筒が前記ケーシングに対して複数個設置されていることを特徴とする工作機械用スピンドル駆動機構。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の工作機械用スピンドル駆動機構において、
前記外筒は、前記ケーシングに対して少なくとも２つ設置されており、
前記ケーシングのスピンドル固定設置側に配置される第１の外筒の軸方向長さが、前記ケーシングのアウターステータ固定設置側に配置される第２の外筒の軸方向長さと同じかそれより大きく構成されていることを特徴とする工作機械用スピンドル駆動機構。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の工作機械用スピンドル駆動機構において、
前記ケーシングと前記外筒との間にシール部材が設置されていることを特徴とする工作機械用スピンドル駆動機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工作機械用スピンドル駆動機構に係り、例えばベッド上に配設された主軸を移動可能に支持する主軸頭を備えた工作機械に用いられるスピンドル駆動機構の改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ベッドと、当該ベッドに配設され、ワークが載置されるテーブルと、軸線が水平方向に配置されて当該軸線中心に回転自在に設けられ、工具を保持する主軸と、前記テーブルと主軸とを直交３軸方向に相対移動させる送り機構とを備えた工作機械が知られている（例えば、下記特許文献１参照）。【０００３】
例えば、下記特許文献１に記載された従来の工作機械の具体的な構成は、基部及び当該基部の左右両側にそれぞれ立設された２つの側壁を備えたベッドと、縦辺部が鉛直方向に、横辺部が左右方向に設けられた矩形状且つ枠状の部材からなり、左右方向の両端部が各側壁の後面にそれぞれ支持され、鉛直方向（Ｙ軸方向）に移動自在に設けられる第１送り台と、第１送り台の枠内に配設されて左右方向（Ｘ軸方向）に移動自在に設けられ、前後方向に貫通した貫通穴を有する第２送り台と、第２送り台の貫通穴内に配設され、前後方向（Ｚ軸方向）に移動自在に設けられる主軸頭と、軸線が前後方向と平行且つ軸線中心に回転自在に主軸頭によって支持され、工具を保持する主軸と、ベッドに配設され、ワークが載置されるテーブルとから構成されている。【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１３７１２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、この種の工作機械の技術分野にあっては、前後方向（Ｚ軸方向）に移動自在に設けられる主軸頭の動作精度をより向上させたいとする要請が存在していた。しかしながら、上述したように、従来の工作機械にあっては、主軸頭は貫通穴内を滑り接触して移動するので、このような滑り接触部が存在する従来の工作機械では、動作精度を向上する上での構造的な限界が存在していた。【０００６】
また、従来の工作機械では、前後方向（Ｚ軸方向）に移動する主軸頭の重量が嵩むために、この主軸頭が前方方向に突出したときに撓み方向に力が加わってしまい、直進度を確保し難いといった構造上の問題も有していた。しかしながら、従来の工作機械では、直進度を向上させるための技術は提案されていない。【０００７】
さらに、上述した動作精度と直進度を向上させる観点から、よりコンパクトで軽量化された主軸頭を得たいという要請もあった。【０００８】
本発明は、上述した課題の存在に鑑みて成されたものであって、その目的は、前後方向（Ｚ軸方向）の動作を行う主軸頭としての工作機械用スピンドル駆動機構の動作精度と直進度を向上させることのできる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る工作機械用スピンドル駆動機構は、外周面に螺旋状のねじ溝が形成されるとともに回転不能に固定設置されるねじ軸と、前記ねじ溝に対応する螺旋状のナット溝を内周面に備え、前記ねじ溝と前記ナット溝とによって構成される負荷転動体転走路に転走自在に設置される複数の転動体を備えることにより、前記ねじ軸の軸心周りにおける回転運動にともなって前記ねじ軸の軸線方向での往復運動が自在に構成されるボールねじナットと、前記ボールねじナットの外周面に固定設置されて界磁束発生源となる円筒形のインナーロータと、前記インナーロータの外周面から所定の空隙を介して対向配置されるとともに前記インナーロータに回転駆動力を与えるための回転磁界を発生する円筒形のアウターステータとから構成される中空モータと、一端側に前記アウターステータが固定設置されるとともに、他端側に工作機械用のスピンドルが固定設置される筒形のケーシングと、前記ケーシングの外周面に形成される直線状の転動体転走溝に転走自在に設置される複数の転動体を介して該ケーシングに設置されることにより、前記ケーシングの軸線方向での往復運動を案内する外筒と、を備えることを特徴とする。【００１０】
本発明に係る工作機械用スピンドル駆動機構では、前記ねじ軸の軸中心を通過する仮想の軸中心線と、前記スピンドルが有する回転軸の軸中心を通過する仮想の軸中心線と、を想定したとき、前記ねじ軸の軸中心線と前記スピンドルが有する回転軸の軸中心線とが、重畳するように構成されることが好適である。【００１１】
また、本発明に係る工作機械用スピンドル駆動機構では、前記外筒を前記ケーシングに対して複数個設置することができる。【００１２】
さらに、本発明に係る工作機械用スピンドル駆動機構において、前記外筒は、前記ケーシングに対して少なくとも２つ設置されており、前記ケーシングのスピンドル固定設置側に配置される第１の外筒の軸方向長さが、前記ケーシングのアウターステータ固定設置側に配置される第２の外筒の軸方向長さと同じかそれより大きくなるように構成することができる。【００１３】
またさらに、本発明に係る工作機械用スピンドル駆動機構では、前記ケーシングと前記外筒との間にシール部材を設置することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、例えばベッド上に配設された主軸を移動可能に支持する主軸頭を備えた工作機械に用いられるスピンドル駆動機構において、前後方向（Ｚ軸方向）の動作を行う主軸頭の動作精度と直進度を向上させることのできる技術を提供することができる。また、本発明によれば、従来技術に比べてよりコンパクトで軽量化された工作機械用の主軸頭を実現するスピンドル駆動機構を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施形態に係る工作機械用スピンドル駆動機構を示す部分縦断面側面図である。
【図２】本実施形態に係るねじ軸とボールねじナットの具体的な構造を説明するための縦断面側面図である。
【図３】本実施形態に係る案内機構部の構成を説明するための図であり、特に、図中（ａ）は案内機構部の縦断面正面を、図中（ｂ）は案内機構部の部分縦断面側面を示している。
【図４】本発明の別の実施形態に係る工作機械用スピンドル駆動機構の要部を示す側面図である。
【図５】図４で示した別の実施形態に係る工作機械用スピンドル駆動機構を工作機械に設置した状態を示す概略斜視図である。
【符号の説明】
【００１６】
５  工作機械用スピンドル駆動機構、１１  ねじ軸、１１ａ  ねじ溝、１１ｂ  負荷転動体転走路、１２  ボールねじナット、１２ａ  ナット溝、１２ｂ  戻し路、１２ｃ  無限循環路、１３  ボール、１４  固定アーム、１５  ボールねじ機構部、２１  中空モータ、２２  インナーロータ、２３  アウターステータ、３１  ケーシング、３１ａ  転動体転走溝、３２  ボール、３５  案内機構部、４１  外筒、４１ａ  負荷転動体転走溝、４１ｂ  転動体戻り通路、５１  スピンドル、６１  第１の外筒、６２  第２の外筒、１０１  ベッド、１０３  サドル、α  ねじ軸の軸中心を通過する仮想の軸中心線、β  スピンドルが有する回転軸の軸中心を通過する仮想の軸中心線。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための好適な実施形態について、図面を用いて説明する。なお、以下の実施形態は、各請求項に係る発明を限定するものではなく、また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。【００１８】
図１は、本実施形態に係る工作機械用スピンドル駆動機構５を示す部分縦断面側面図である。なお、本実施形態に係る工作機械用スピンドル駆動機構５は、従来技術で説明した主軸頭を提供するものであり、説明の便宜のために、工作機械を構成する他の部材については詳細な説明を省略している。【００１９】
本実施形態に係る工作機械用スピンドル駆動機構５は、ねじ軸１１と、ボールねじナット１２とによって構成されるボールねじ機構部１５と、本機構の駆動源となる中空モータ２１と、ケーシング３１と外筒４１とによって構成される案内機構部３５と、外部に対して仕事を行うスピンドル５１とを備えている。【００２０】
ねじ軸１１は、サドル１０３に設置された固定アーム１４に固定設置される部材であり、回転不能な状態で構成されている。ねじ軸１１の外周面には、螺旋状のねじ溝１１ａが形成されており、ボールねじナット１２と協働してボールねじ機構部１５を構成している。【００２１】
ここで、ボールねじ機構部１５を構成するねじ軸１１とボールねじナット１２の具体的な構造について、図２を用いて説明する。なお、図２は、本実施形態に係るねじ軸１１とボールねじナット１２の具体的な構造を説明するための縦断面側面図であり、エンドキャップ型のボールねじ機構部１５を例示するものである。【００２２】
上述したように、ねじ軸１１は、その外周面に螺旋状のねじ溝１１ａを備えている。一方、ボールねじナット１２は、ねじ軸１１のねじ溝１１ａに対応する螺旋状のナット溝１２ａを内周面に備えている。そして、ねじ溝１１ａとナット溝１２ａとが対向配置されることによって、ねじ軸１１の周りを螺旋状に取りまく負荷転動体転走路１１ｂが形成されている。さらに、螺旋状にねじ軸１１の周りを取りまく負荷転動体転走路１１ｂは、その両終端部がボールねじナット１２内に設けられた戻し路１２ｂによってそれぞれ接続されており、これら負荷転動体転走路１１ｂと戻し路１２ｂとによって、無限循環路１２ｃが形成されている。【００２３】
無限循環路１２ｃ内には、転走自在な状態で複数の転動体としてのボール１３が設置されており、ねじ軸１１に対するボールねじナット１２のボール１３を介した螺合が実現している。ねじ軸１１は、サドル１０３に設置された固定アーム１４に不動状態で固定設置されているので、ボールねじナット１２がねじ軸１１の軸心周りで回転運動することにより、ボールねじナット１２の軸線方向での往復直線運動が可能となっている。【００２４】
本機構の駆動源となる中空モータ２１は、ボールねじナット１２の外周面に固定設置されて界磁束発生源となる円筒形のインナーロータ２２と、このインナーロータ２２の外周面から所定の空隙を介して対向配置されるとともにインナーロータ２２に回転駆動力を与えるための回転磁界を発生する円筒形のアウターステータ２３とから構成されている。【００２５】
図１では図示を簡略化しているが、本実施形態に係るインナーロータ２２は、円周状にＮ極，Ｓ極を交互に着磁したロータマグネットと、そのロータマグネットを固着した円筒状の内フレームと、その内フレームを回転自在に支持する軸受と、から構成されている。一方、本実施形態に係るアウターステータ２３は、前記ロータマグネットから所定の空隙を介して対向配置される複数個の偏平なステータコイルと、そのステータコイルを配線したフレキシブルプリント基板と、前記ステータコイルと前記フレキシブルプリント基板と前記軸受を固定した円筒状の外フレームとを備えて構成されている。【００２６】
そして、インナーロータ２２の内フレームはボールねじナット１２の外周面に固定されており、アウターステータ２３の外フレームは後述するケーシング３１に固定されているので、中空モータ２１を駆動させるとインナーロータ２２の回転駆動にともなってボールねじナット１２が回転し、ねじ軸１１の軸線方向に沿ったケーシング３１の往復直線運動が実現する。【００２７】
ケーシング３１は、概略円筒形に形成された部材であり、上述したように一端側にアウターステータ２３が固定設置されており、一方、他端側には工作機械用のスピンドル５１が固定設置されている。ケーシング３１の内部は、アウターステータ２３及びスピンドル５１が設置される以外は空洞となっており、ねじ軸１１のストローク確保と軽量化が同時に実現されている。なお、ケーシング３１を構成する材質や形状（長さや肉厚等）等については、工作機械の用途や仕様等に応じて適宜最適なものを選択すればよい。【００２８】
また、ケーシング３１の外周側には外筒４１が設置されており、ケーシング３１と外筒４１とによって案内機構部３５が構成されている。この外筒４１の存在によって、ねじ軸１１の軸線方向に沿ったケーシング３１の安定した往復直線運動が実現されている。【００２９】
ここで、図３を用いて、ケーシング３１と外筒４１とによって構成される案内機構部３５の詳細な構造を説明する。なお、図３は、本実施形態に係る案内機構部３５の構成を説明するための図であり、特に、図中（ａ）は案内機構部３５の縦断面正面を、図中（ｂ）は案内機構部３５の部分縦断面側面を示している。なお、図３では、説明の便宜のため、案内機構部３５以外の部材の図示を略している。【００３０】
案内機構部３５の軌道部材を構成するケーシング３１は、その外周面に直線状の転動体転走溝３１ａを備えている。この転動体転走溝３１ａは、ボール３２の軌道となってケーシング３１の周方向での回転モーメントを受けるとともに、ケーシング３１自体の移動方向を規定するものである。【００３１】
このケーシング３１に取り付けられる外筒４１は、案内機構部３５の案内部材として機能するものであり、その内周面には転動体転走溝３１ａに対応する負荷転動体転走溝４１ａが形成されている。そして、外筒４１に形成した負荷転動体転走溝４１ａとケーシング３１に形成した転動体転走溝３１ａとによって、負荷転動体転走路が形成される。さらに、外筒４１の内部には、負荷転動体転走路の両端部分にそれぞれ接続し、負荷転動体転走路内での荷重から解放されたボール３２を掬い上げて循環させ、再度負荷転動体転走路内に戻すための転動体戻り通路４１ｂが形成されている。つまり、複数のボール３２…は、外筒４１の負荷転動体転走溝４１ａとケーシング３１の転動体転走溝３１ａとの間に転走自在に設置され、転動体戻り通路４１ｂを通って無限循環するように設置されている。【００３２】
本実施形態に係る案内機構部３５は、上述した構成を備えているので、ケーシング３１が周方向で回転することがなく、ねじ軸１１の軸線方向に沿ったケーシング３１の安定した往復直線運動が実現されている。【００３３】
なお、ケーシング３１の他端側に設置されるスピンドル５１については、高速回転・高出力を発揮できる空気静圧スピンドルなど、公知のあらゆる型式のスピンドルを採用することができる。特に、空気静圧スピンドルは、高速回転に適した絞りとして自成絞りを使用し、高速回転・高出力に対応してインダクションモータを搭載した構造が採られているので、高速ミーリング加工等に好適に対応できるという利点を有している。【００３４】
以上、本実施形態に係る工作機械用スピンドル駆動機構５の具体的な構成を説明した。本実施形態に係る工作機械用スピンドル駆動機構５は、ボールねじ機構部１５と案内機構部３５という転動体を用いてコンパクトに安定した案内精度を得ることのできる機構を備えているので、従来技術と同等以上の剛性を有しながらも、コンパクトな前後方向（Ｚ軸方向）の動作を行うことができる主軸頭を実現している。【００３５】
また、ボールねじ機構部１５と案内機構部３５との作用によって、主軸頭の案内精度は飛躍的な向上が達成されている。特に、ウェービングと呼ばれる微小な脈動については、例えば１．６μｍ以下の変動に抑えることができており、従来の滑り運動をともなう主軸頭では実現不可能であった案内精度を実現することができている。このウェービング現象の改善は、主軸頭の直進度の改善にも効果を発揮するものである。【００３６】
さらに、本実施形態に係る工作機械用スピンドル駆動機構５では、ケーシング３１を中空の筒形状としたことによってねじ軸１１をコンパクトに収納できているとともに、中空部分の存在によって軽量化をも実現している。また、ケーシング３１の中空部分の存在は、機構自体の合理的なコンパクト化をも実現している。具体的には、ねじ軸１１の軸中心を通過する仮想の軸中心線αと、スピンドル５１が有する回転軸の軸中心を通過する仮想の軸中心線βとを想定したとき、ねじ軸１１の軸中心線αとスピンドル５１が有する回転軸の軸中心線βとが、重畳するように構成されている。この構成は、ボールねじ機構部１５と案内機構部３５という２つの複雑な機構をコンパクトに一体化する上で効果を発揮するものであり、このように無駄のない装置構成を採用することによって、軽量化と高剛性化という一見相反する課題を同時に満足することが初めて可能となっている。【００３７】
なお、ケーシング３１と外筒４１との間、及びねじ軸１１とボールねじナット１２との間については、外部から侵入しようとする異物除去や内部の潤滑剤を保持したりする目的で、シール部材（不図示）を設置することが好適である。シール部材の設置によって、安定且つ長寿命の工作機械用スピンドル駆動機構５を得ることができる。ちなみに、本実施形態に係るケーシング３１は、その外形形状に円筒形を採用しているので、シール部材を設置したときに抜群のシール性能を発揮することができる。ただし、ケーシング３１の形状については、中空部分を備える筒状であり、且つ、外筒４１を設置できるものであればよく、本実施形態のような円筒形のほか、多角筒形や楕円筒形、長円筒形などを採用することもできる。【００３８】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態には、多様な変更又は改良を加えることが可能である。【００３９】
例えば、上述した実施形態では、ケーシング３１に対して１つの外筒４１を配置した構成について説明を行った。しかしながら、ケーシング３１に設置される外筒４１の個数は１つに限られず、複数個設置することが可能である。【００４０】
そこで、ケーシング３１に対して２つの外筒を配置した場合の実施形態について、図４及び図５を用いて説明を行う。ここで、図４は、本発明の別の実施形態に係る工作機械用スピンドル駆動機構の要部を示す側面図である。また、図５は、図４で示した別の実施形態に係る工作機械用スピンドル駆動機構を工作機械に設置した状態を示す概略斜視図である。なお、図４及び図５では、説明の簡略化のため、ねじ軸１１等を省略しており、既に説明した部材と同一又は類似する部材については同一符号を付して説明を省略している。【００４１】
図４及び図５に示す別の実施形態に係る工作機械用スピンドル駆動機構５では、ケーシング３１に対して２つの外筒６１，６２が設置されている場合を例示している。なお、以下の説明では、ケーシング３１のスピンドル５１固定設置側に配置される方の外筒を第１の外筒６１とし、ケーシング３１のアウターステータ固定設置側に配置される方の外筒を第２の外筒６２と呼ぶこととする。【００４２】
第１の外筒６１と第２の外筒６２という２つの外筒を設けることで有利な点は、ケーシング３１の相対的な位置調整を容易に行うことが可能となる点にある。すなわち、ケーシング３１が突出したときには、その重量によって撓み力が働くので、主軸頭の直進度に悪影響を及ぼすことになる。そこで、２分割された外筒６１，６２を使ってケーシング３１の設置角度を調整してやることにより、直進度を簡単に向上させることができる。具体的には、例えば第１の外筒６１の取り付け面、すなわち第１の外筒６１とこれを支持するサドル１０３との接触面間にシム等の高さ調整部材を挿入することにより、ケーシング３１の取り付け角度を調整することができる。【００４３】
また、第１の外筒６１と第２の外筒６２については、単に同一寸法のものを適用することもできるが、図４及び図５に示すように、第１の外筒６１の方が第２の外筒６２よりも大きい軸方向長さを有するように構成することも好適である。このように構成すれば、主に軸方向長さが大きい第１の外筒６１によってねじり剛性や自重、加工反力等の負荷を受け、軸方向長さが短い第２の外筒６２によって直進度等の精度調整を行うことができる。２つの外筒６１，６２の発揮する機能の分担を図ることによって、より効率的な装置構成が可能となるので、機構全体としてのコンパクト化が実現する。【００４４】
なお、２つの外筒６１，６２の構成条件として、第１の外筒６１の軸方向長さをＸ、第２の外筒６２の軸方向長さをＹ、としたとき、例えばＸ＝Ｙとしても良いが、Ｘ＞Ｙなる数式が成り立つように構成しても良い。【００４５】
さらに、発明者の鋭意努力によって、例えばＸ≧１．５×Ｙとなるように構成することも好適であることが確認されている。この場合、それぞれの外筒に設置される複数のボール３２の数については、第１の外筒６１ではスペースが許す限り多く設置し、第２の外筒６２では第１の外筒６１よりも少ない数で構成することが好ましい。第１の外筒６１でボール数を増やすのは、より高い負荷を受容するための措置であり、第２の外筒６２でボール数を減らすのは、負荷の受容は第１の外筒６１に任せ、動作精度と直進度の向上に主眼を置いたための措置である。このような構成を採用することによって、２つの外筒６１，６２間でのより効率的な機能分担を図ることが可能となる。【００４６】
もちろん、２つの外筒６１，６２についても、ケーシング３１との間にシール部材を設置することが好適であり、シール部材の作用によって、機構の安定度と寿命の向上が図られる。【００４７】
さらに、上述した実施形態では、エンドキャップ型のボールねじ機構部１５を例示して説明したが、本発明に適用可能なボールねじ機構部はエンドキャップ型に限られず、リターンパイプを用いたパイプ型のボールねじ機構部や、デフレクタを用いたデフレクタ型のボールねじ機構部を採用することもできる。【００４８】
またさらに、上述した実施形態では、ボール３２が無限循環する形式の案内機構部３５を例示して説明したが、スピンドル５１に求められる稼動範囲に応じて有限循環形式の案内機構部を採用しても良い。【００４９】
さらにまた、本発明の工作機械用スピンドル駆動機構では、上記実施形態で例示したボールねじ機構部１５や案内機構部３５について、その断面形状や無限循環路の条数等を使用環境や使用条件等に応じて任意に変更することが可能である。【００５０】
また、上述した本実施形態では、Ｚ軸が前後方向に設定されたいわゆる横型の工作機械用スピンドル駆動機構５を例示して説明したが、Ｚ軸が上下方向に設定された縦型の工作機械に用いることもできる。【００５１】
さらに、上述した本実施形態に係る工作機械用スピンドル駆動機構５は、説明の簡略化のために、工作機械のサドル１０３に工作機械用スピンドル駆動機構５のみが設置された場合を例示して説明した。しかしながら、本発明の工作機械用スピンドル駆動機構は、鉛直方向（Ｙ軸方向）及び左右方向（Ｘ軸方向）の動作を行う第１送り台及び第２送り台を備えた工作機械や、３軸以上の主軸を備えた多軸駆動の工作機械にも設置することができる。また、工作機械用スピンドル駆動機構の取り付け部材は、上記したサドル１０３のみに限られず、本発明の工作機械用スピンドル駆動機構の作用を発揮できる場所であれば、どのような部材にも設置することができる。【００５２】
以上の様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【図１】
2008126586.tif 000003
【図２】
2008126586.tif 000004
【図３】
2008126586.tif 000005
【図４】
2008126586.tif 000006
【図５】
2008126586.tif 000007
【国際調査報告】
2008126586.tif 000008
2008126586.tif 000009
2008126586.tif 000010