【手続補正書】
【提出日】平成17年1月28日(2005.1.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【書類名】      明細書
【発明の名称】  板状体の分岐装置及び分岐方法
【特許請求の範囲】
【請求項１】  主エアテーブルに主パッドチェーンを備えて板状体を浮揚して搬送する主搬送路を設け、該主搬送路の途中に主エアテーブルに連続する分岐エアテーブルを備えると共に該分岐エアテーブルに前記主パッドチェーンと間隔を隔てて副パッドチェーンを配置した副搬送路を設け、前記主パッドチェーンおよび副パッドチェーンと交差してその上面が主パッドチェーンおよび副パッドチェーンに対して出没するよう昇降する分岐用昇降パッドチェーンを設けたことを特徴とする板状体の分岐装置。
【請求項２】 主エアテーブルに主パッドチェーンを備えて板状体を浮揚して搬送する主搬送路を設け、該主搬送路の途中に主エアテーブルに連続する分岐エアテーブルを備えると共に該分岐エアテーブルに前記主パッドチェーンと間隔を隔てて副パッドチェーンを配置した副搬送路を設け、前記主パッドチェーンおよび副パッドチェーンと交差してその上面が主パッドチェーンおよび副パッドチェーンに対して出没するよう昇降する分岐用昇降パッドチェーンを設け、該分岐用昇降パッドチェーンを上昇させることにより主パッドチェーン上の板状体を分岐用昇降パッドチェーン上に受け、続いて分岐用昇降パッドチェーンを駆動して板状体を副パッドチェーン上に搬送した後、分岐用昇降パッドチェーンを下降させて板状体を副パッドチェーンに受け渡すことを特徴とする板状体の分岐方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ガラス板等の板状体を主搬送路からそれと交差している副搬送路に分岐するための板状体の分岐装置及び分岐方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図４は、従来の板状体の分岐装置の一例を示した平面図、図５は図４のＶ−Ｖ矢視図である。図４、図５に示す構成は、平板に設けた多数の噴口１から圧縮空気を噴出させるようにして板状体２を浮揚させるようにした主エアテーブル３を設け、さらに主エアテーブル３に、ローラチェーンのアタッチメントにフェルト或いはブラシ等からなるパッドを取り付けた構成を有する２本の平行な主パッドチェーン４を設けることにより主搬送路５を形成している。前記板状体２は主エアテーブル３により浮揚されて軽くなった状態で主パッドチェーン４による摩擦接触により搬送されるようになっている。
【０００３】
前記主搬送路５の途中には、主搬送路５に対して直角方向に延びる分岐エアテーブル６が設けられており、該分岐エアテーブル６には、一端が前記主パッドチェーン４に対して所要の距離を隔てて位置し、他端が主パッドチェーン４に対して直角に離反する方向に延設された２本の平行な副パッドチェーン７が設けられて副搬送路８が形成されている。
【０００４】
前記主パッドチェーン４と副パッドチェーン７の一端との間の上部には、傾斜して主パッドチェーン４と副パッドチェーン７とに上部で交差するようにした門形の門形フレーム９が設けられている。該門形フレーム９には、駆動装置１０により門形フレーム９に沿って走行する横行台車１１が設けてあり、さらに該横行台車１１には、シリンダ１２により昇降可能な吸着パッド１３を設けている。
【０００５】
上記従来の板状体の分岐装置では、板状体２の分岐を行わない時は、主エアテーブル３によって浮揚されることにより軽くなった状態の板状体２は、主パッドチェーン４による摩擦接触により主搬送路５に沿って搬送される。
【０００６】
一方、主搬送路５から板状体２を副搬送路８に分岐する場合は、主搬送路５を搬送されて来る板状体２を交差部分である門形フレーム９の下部位置で停止させ、シリンダ１２を伸張することにより吸着パッド１３を下降させて該吸着パッド１３により板状体２を吸着し、前記シリンダ１２を縮小することにより主パッドチェーン４上から吊上げ、続いて駆動装置１０により横行台車１１を走行させて板状体２を副パッドチェーン７の一端上まで移動させる。続いて、シリンダ１２を伸張させて板状体２を副パッドチェーン７上に吊降ろし、吸着パッド１３による吸着を解除し、シリンダ１２を縮小して吸着パッド１３を上昇させる。これにより板状体２は副搬送路８に移載され、副搬送路８によって搬送される。
【０００７】
さらに、横行台車１１を門形フレーム９に沿って主パッドチェーン４上まで移動させ、次の板状体の分岐のために待機する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の板状体の分岐装置においては、板状体２の分岐のために、その都度横行台車１１を主パッドチェーン４上まで走行させて板状体２を取りに行く必要があり、このために板状体２の分岐に時間が掛かり、さらに、シリンダ１２による吸着パッド１３の昇降と、吸着パッド１３の吸着・解除を行うために、この作業にさらに時間が掛かり、よって高速で能率的な板状体２の分岐を行う上では問題があった。
【０００９】
また、ガラス板のような板状体２の場合には、積み重ね後の剥離性を良くするためにガラス板の上面にパウダー状の剥離剤を振りかけて積み重ねることが行われるが、従来のように板状体２を上側から吸着パッド１３を用いて吊上げて分岐を行う方式においては、剥離剤の振りかけは板状体の分岐後でなければ行うことができない。そのために剥離剤の振りかけに制約があるとともに、主搬送路５の下流と副搬送路８の夫々に剥離材の振りかけ設備を設ける必要がある。また、上面に無機または有機の被膜をコーティングしたガラス板を搬送する場合は、上面から吸着搬送することにより、被膜を傷つける欠点が発生するおそれがある。
【００１０】
本発明は、かかる従来の問題点を解決すべくなしたもので、簡略な構成にて、高速で能率的な板状体の分岐が可能な板状体の分岐装置及び分岐方法を提供することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、主エアテーブルに主パッドチェーンを備えて板状体を浮揚して搬送する主搬送路を設け、該主搬送路の途中に主エアテーブルに連続する分岐エアテーブルを備えると共に該分岐エアテーブルに前記主パッドチェーンと間隔を隔てて副パッドチェーンを配置した副搬送路を設け、前記主パッドチェーンおよび副パッドチェーンと交差してその上面が主パッドチェーンおよび副パッドチェーンに対して出没するよう昇降する分岐用昇降パッドチェーンを設けたことを特徴とする板状体の分岐装置、に係るものである。
また、本発明は、主エアテーブルに主パッドチェーンを備えて板状体を浮揚して搬送する主搬送路を設け、該主搬送路の途中に主エアテーブルに連続する分岐エアテーブルを備えると共に該分岐エアテーブルに前記主パッドチェーンと間隔を隔てて副パッドチェーンを配置した副搬送路を設け、前記主パッドチェーンおよび副パッドチェーンと交差してその上面が主パッドチェーンおよび副パッドチェーンに対して出没するよう昇降する分岐用昇降パッドチェーンを設け、該分岐用昇降パッドチェーンを上昇させることにより主パッドチェーン上の板状体を分岐用昇降パッドチェーン上に受け、続いて分岐用昇降パッドチェーンを駆動して板状体を副パッドチェーン上に搬送した後、分岐用昇降パッドチェーンを下降させて板状体を副パッドチェーンに受け渡すことを特徴とする板状体の分岐方法、に係るものである。
【００１２】
上記手段によれば、主搬送路と副搬送路との分岐部に、主パッドチェーンおよび副パッドチェーンに対して出没可能な分岐用昇降パッドチェーンを備えて板状体の分岐を行うようにしたので、板状体を連続して高速で分岐することができ、更に分岐用昇降パッドチェーンにより板状体の下面を支持して分岐することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態について説明する。
【００１４】
図１は、本発明の板状体の分岐装置の一例を示したもので、図中図４と同一の符号を付した部分は同一物を表している。
【００１５】
図１中５は主搬送路であり、主エアテーブル３に主パッドチェーン４を設けた構成を有している。また、図１中８は副搬送路であり、分岐エアテーブル６に副パッドチェーンを設けた構成を有しており、前記主パッドチェーン４と副パッドチェーン７とは同一高さを有している。
【００１６】
上記構成において、主パッドチェーン４と、副パッドチェーン７の一端との間に、傾斜して主パッドチェーン４と副パッドチェーン７とに交差するようにした２本の平行な分岐用昇降パッドチェーン１４を設ける。図示においては、主パッドチェーン４と副パッドチェーン７における分岐用昇降パッドチェーン１４が交差して設けられる部分に切欠部１５を形成した場合を示しており、分断された主パッドチェーン４と副パッドチェーン７は別個に駆動されるようになっている。
【００１７】
図２および図３は、前記分岐用昇降パッドチェーン１４の一例を示している。
【００１８】
図２および図３に示すように、フレーム３１の上部に所要の間隔を有して上部スプロケット１６，１７を設け、さらに該上部スプロケット１６，１７の夫々の下部に下部スプロケット１８，１９を設け、前記上部スプロケット１６，１７および下部スプロケット１８，１９の外部にパッドチェーン２０を設けている。
【００１９】
パッドチェーン２０は、図３に示すようにアタッチメント２１の上面にパッド２２を取り付けた構成を有している。
【００２０】
一方の下部スプロケット１９は、ガイドロッド２３に沿って昇降自在に設けられており、ガイドロッド２３に設けたばね２４により前記下部スプロケット１９が常に一定の力で下方に押圧されるようになっており、これにより前記パッドチェーン２０の張力が一定に保持されるようになっている。
【００２１】
さらに、前記上部スプロケット１６，１７の間には、前記パッドチェーン２０のアタッチメント２１に係合する案内体２５が設けられている。
【００２２】
前記フレーム３１における前記案内体２５の両端の下部位置には、Ｌ字形レバー２６，２７が夫々ピンＳを中心に回動可能に設けられており、該Ｌ字形レバー２６，２７の短レバーが案内体２５の両端にブラケット２８を介し連結され、またＬ字形レバー２６，２７の長レバーが駆動ロッド２９の両端に連結されている。
【００２３】
駆動ロッド２９はシリンダ或いはモータ等からなる昇降駆動装置３０により軸方向に所定の距離だけ往復移動できるようになっており、駆動ロッド２９の移動によりＬ字形レバー２６，２７を時計方向に回動させると、前記案内体２５が下降されてパッドチェーン２０のパッド２２が主パッドチェーン４および副パッドチェーン７より下方に没入し、また、駆動ロッド２９の移動によりＬ字形レバー２６，２７を反時計方向に回動させると、前記案内体２５が上昇してパッドチェーン２０のパッド２２が主パッドチェーン４および副パッドチェーン７より上方に突出させられるようになっている。
【００２４】
尚、図示しないが、前記上部スプロケット１６，１７および下部スプロケット１８の何れかには、パッドチェーン２０を駆動するための駆動装置が設置されている。
【００２５】
つぎに、図１〜図３に示した板状体の分岐装置の作用を説明する。
【００２６】
板状体２の分岐を行わない時は、分岐用昇降パッドチェーン１４に備えられた昇降駆動装置３０の駆動により駆動ロッド２９を図２の左方向に移動させてＬ字形レバー２６，２７を時計方向に回動させる。これにより、案内体２５は下降し、パッドチェーン２０のパッド２２が、主パッドチェーン４および副パッドチェーン７より下方に没入した状態となる。このとき、案内体２５の下降によってパッドチェーン２０は下方に引張られるようになるが、下部スプロケット１９がばね２４を撓ませるように移動することによって、パッドチェーン２０の張力は略一定に保持される。
【００２７】
上記したように、分岐用昇降パッドチェーン１４のパッドチェーン２０が下降されていると、主エアテーブル３により浮揚されて軽くなった状態の板状体２は、主パッドチェーン４による摩擦接触により主搬送路５に沿って搬送される。
【００２８】
一方、主搬送路５から板状体２を副搬送路８に分岐する場合は、主搬送路５により搬送されて来た板状体２を交差部分である分岐用昇降パッドチェーン１４の位置（図１の位置）で停止させ、つづいて昇降駆動装置３０の駆動により駆動ロッド２９を図２の右方向に移動させてＬ字形レバー２６，２７を反時計方向に回動させる。これにより、案内体２５は上昇し、パッドチェーン２０のパッド２２が、主パッドチェーン４および副パッドチェーン７より上方に突出して前記板状体２を支持した状態になる。
【００２９】
この状態で、パッドチェーン２０を駆動することにより、板状体２を副搬送路８の副パッドチェーン７の一端上部位置まで搬送する。
【００３０】
つぎに、昇降駆動装置３０の駆動により駆動ロッド２９を図２の左方向に移動させてＬ字形レバー２６，２７を時計方向に回動させる。これにより、案内体２５は下降し、パッドチェーン２０のパッド２２が、副パッドチェーン７より下方に没入するようになることにより、板状体２は副パッドチェーン７上に受け渡される。続いて副パッドチェーン７を駆動することにより板状体２は副搬送路８に沿って搬送される。
【００３１】
上記したように、主搬送路５と副搬送路８との分岐部に、分岐用昇降パッドチェーン１４を備えて板状体２の分岐を行うようにしたので、板状体２を連続して高速で分岐することができる。
【００３２】
また、分岐用昇降パッドチェーン１４により板状体２を下面側から支持して分岐を行うので、板状体２の上面に対する剥離剤の振りかけや、上面に被膜がコーティングされた板状体の搬送には何等の制約を受けることがない。
【００３３】
尚、本発明は上記形態例にのみ限定されるものではなく、案内体２５を昇降させることに代えて、分岐用昇降パッドチェーン１４全体を昇降させるようにしてもよいこと、分岐用昇降パッドチェーン１４に加えて主パッドチェーン４及び副パッドチェーン７も一部昇降させるようにしてもよいこと、その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ること、等は勿論である。
【００３４】
【発明の効果】
本発明によれば、主搬送路と副搬送路との分岐部に、主パッドチェーンおよび副パッドチェーンに対して出没可能な分岐用昇降パッドチェーンを備えて板状体の分岐を行うようにしたので、板状体を連続して高速で分岐することができ、更に分岐用昇降パッドチェーンにより板状体の下面を支持して分岐することができるという優れた効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】
本発明の板状体の分岐装置の一例を示す平面図である。
【図２】
図１の分岐用昇降パッドチェーンの一例を示す側面図である。
【図３】
図２のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視図である。
【図４】
従来の板状体の分岐装置の一例を示す平面図である。
【図５】
図４のＶ−Ｖ矢視図である。
【符号の説明】
３          主エアテーブル
４          主パッドチェーン
５          主搬送路
６          分岐エアテーブル
７          副パッドチェーン
８          副搬送路
１４          分岐用昇降パッドチェーン