(57)【要約】  紙葉類処理機１において、取込部１０によって筐体９２内に取り込まれた紙葉類を集積するための集積部３０、４０が筐体９２内に少なくとも２つ設けられている。搬送部２０において搬送される紙葉類のうち、識別部２８により集積部３０、４０に収容すべきであると判定された紙葉類を、分岐部６０、６２により搬送部２０から分岐させて各集積部３０、４０に送る。分岐部６０、６２よりも下流側においてリジェクト部５０が搬送部２０に接続されており、このリジェクト部５０には、分岐部６０、６２により搬送部２０から分岐させられなかった紙葉類が送られる。
2009028071.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、
紙葉類を外部から前記筐体内に１枚ずつ取り込む取込部と、
前記筐体内に設けられ、前記取込部によって取り込まれた紙葉類を当該筐体内で１枚ずつ順次搬送する搬送部と、
前記搬送部に介設され、当該搬送部において搬送される紙葉類の識別を行う識別部と、
前記筐体内に少なくとも２つ設けられ、前記取込部によって筐体内に取り込まれた紙葉類をそれぞれ集積するための集積部と、
前記識別部よりも下流側において前記搬送部に介設され、当該搬送部において搬送される紙葉類のうち一部の紙葉類をこの搬送部から分岐させて前記集積部に送るような分岐部と、
前記分岐部よりも下流側において前記搬送部に接続され、前記分岐部により前記搬送部から分岐させられなかった紙葉類が送られるリジェクト部と、
前記識別部による紙葉類の識別結果に基づいて、集積部に収容すべきであると判定された紙葉類を前記搬送部から分岐させて前記各集積部に送るよう前記分岐部を制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする紙葉類処理機。
【請求項２】
前記搬送部から前記リジェクト部に紙葉類が送られる際に、前記搬送部における前記リジェクト部へ送り出される直前の紙葉類の搬送方向と略同一方向に、前記搬送部から前記リジェクト部に紙葉類が放出されるようになっていることを特徴とする請求項１記載の紙葉類処理機。
【請求項３】
前記搬送部は、略水平方向に延びる第１搬送機構と、前記第１搬送機構よりも下方において略水平方向に延びる第２搬送機構と、前記第１搬送機構および前記第２搬送機構の間に設けられた中間搬送機構と、を有し、前記取込部により外部から取り込まれた紙葉類は前記第１搬送機構、前記中間搬送機構、前記第２搬送機構の順に搬送されるようになっていることを特徴とする請求項１記載の紙葉類処理機。
【請求項４】
前記搬送部は略Ｕ字形状となっていることを特徴とする請求項３記載の紙葉類処理機。
【請求項５】
前記識別部は前記第１搬送機構に配置されていることを特徴とする請求項３記載の紙葉類処理機。
【請求項６】
前記分岐部は前記第２搬送機構に配置され、前記リジェクト部は前記第２搬送機構の下流側端部に接続されていることを特徴とする請求項３記載の紙葉類処理機。
【請求項７】
前記リジェクト部は前記取込部の下方に設けられていることを特徴とする請求項１記載の紙葉類処理機。
【請求項８】
前記制御部は、更に、前記識別部により集積部に集積すべきであると判定された紙葉類を前記集積部に送ることができなくなった場合に、前記搬送部にある紙葉類を前記リジェクト部に送るよう前記搬送部および前記分岐部の制御を行うことを特徴とする請求項１記載の紙葉類処理機。
【請求項９】
前記搬送部には、当該搬送部において搬送される紙葉類の検知を行う検知部が設けられており、
前記制御部は、更に、前記検知部により前記搬送部において紙葉類が滞留していることが検知された場合に、前記搬送部にある紙葉類を前記リジェクト部に送るよう前記搬送部および前記分岐部の制御を行うことを特徴とする請求項１記載の紙葉類処理機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外部から紙葉類を１枚ずつ内部に取り込み、この内部に取り込まれた紙葉類を複数の集積部に分類して収容することができる紙葉類処理機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、顧客から預かった紙幣を金種別に分類して内部に収容することができるような紙幣処理機が知られている。このような紙幣処理機においては、紙幣の入金動作を行う際に、まず紙幣がホッパに受け入れられ、このホッパに受け入れられた紙幣は紙幣繰出装置により１枚ずつ紙幣処理機の内部に繰り入れられるようになっている。【０００３】
紙幣処理機の内部に繰り入れられた紙幣は、まず、搬送路に介設された識別部により正損、真偽、金種、方向、表裏、搬送状態等が検知される。その後、識別部において識別を行うことができなかった紙幣（例えば、破損した紙幣である損券等）や、識別が行われたが異常搬送状態（例えば、斜行等）にあるため集積部への収容対象から除外された紙幣は、紙幣処理機の内部に設けられたリジェクト部に送られる。なお、紙幣処理機の内部に取り込まれた紙幣のうち、識別部においてリジェクト部に送られるべきであると判定された紙幣を、「リジェクト紙幣」という。【０００４】
一方、紙幣処理機の内部に収容すべきであると識別部により判定された紙幣は、識別部による識別結果に基づいて例えば金種別に仕分けされ、各金種に対応する集積部に選択的に送られる。このようにして、紙幣処理機のホッパに受け入れられた紙幣は金種別に分けられてこの紙幣処理機に収容されることとなる。【０００５】
なお、上述のような紙幣処理機としては、例えば日本国特許公開公報である特開２００３−２７６８７５号公報に開示されるものが知られている。
【発明の開示】
【０００６】
ここで、上述のような紙幣処理機においては、ホッパから集積部への搬送路の途中部分において識別部よりも下流側の位置に分岐部材が設けられている。この分岐部材は例えば爪形状のものからなり、搬送路で搬送される紙幣を選択的に搬送路から分岐させるようになっている。そして、識別部によってリジェクト紙幣と判定された紙幣はこの分岐部材により搬送路から分岐させられてリジェクト部に送られるようになっている。一方、紙幣処理機の内部に収容すべきであると識別部により判定された紙幣は、分岐部材により搬送路から分岐させられることなく、そのまま搬送路に沿って搬送されて最後に各集積部に搬送されるようになっている。このように、分岐部材が搬送路の途中に設けられ、リジェクト紙幣がこの分岐部材により搬送路から分岐させられてリジェクト部に送られる理由は、リジェクト紙幣には斜行等の異常搬送状態にある紙幣や、破損した紙幣である損券等が含まれるため、このような紙幣を早期に搬送路から排除するためである。
【０００７】
しかしながら、このような紙幣処理機においては、例えば爪形状からなる分岐部材により搬送路から分岐させられたリジェクト紙幣はその直後に、分岐部材の形状に起因して大きく湾曲させられる。例えば、特開２００３−２７６８７５号公報に示される紙幣処理機においては、分岐部材（ゲートＧ１）により搬送路から分岐させられたリジェクト紙幣はその直後に約９０°の角度に湾曲させられる。ここで、異常搬送状態にある紙幣や損券等の紙幣は、搬送路から分岐させられたあと大きく湾曲させられたときにジャム（紙詰まり）が発生し、紙幣処理機が停止してしまうという問題がある。また、このようなジャムを解除するためには、紙幣処理機の筐体をオペレータが開いて、ジャム状態にある紙幣を手動で取り除く必要があり、紙幣処理機の復旧に時間がかかるという問題がある。
【０００８】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、搬送部からリジェクト部へリジェクト紙葉類を搬送する際にジャム（紙詰まり）が発生しにくくなり、このためスループットを向上させることができる紙葉類処理機を提供することを目的とする。
【０００９】
本発明の紙葉類処理機は、筐体と、紙葉類を外部から前記筐体内に１枚ずつ取り込む取込部と、前記筐体内に設けられ、前記取込部によって取り込まれた紙葉類を当該筐体内で１枚ずつ順次搬送する搬送部と、前記搬送部に介設され、当該搬送部において搬送される紙葉類の識別を行う識別部と、前記筐体内に少なくとも２つ設けられ、前記取込部によって筐体内に取り込まれた紙葉類をそれぞれ集積するための集積部と、前記識別部よりも下流側において前記搬送部に介設され、当該搬送部において搬送される紙葉類のうち一部の紙葉類をこの搬送部から分岐させて前記集積部に送るような分岐部と、前記分岐部よりも下流側において前記搬送部に接続され、前記分岐部により前記搬送部から分岐させられなかった紙葉類が送られるリジェクト部と、前記識別部による紙葉類の識別結果に基づいて、集積部に収容すべきであると判定された紙葉類を前記搬送部から分岐させて前記各集積部に送るよう前記分岐部を制御する制御部と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
このような紙葉類処理機によれば、取込部によって筐体内に取り込まれた紙葉類を集積するための集積部が筐体内に少なくとも２つ設けられており、搬送部において搬送される紙葉類のうち、集積部に収容すべきであると判定された紙葉類（例えば、正常であると識別された紙葉類）を分岐部により搬送部から分岐させて各集積部に送るようになっている。このため、取込部により筐体内に取り込まれた紙葉類のうち、識別部において識別を行うことができなかった紙葉類（例えば、破損した紙葉類である損券等）や識別が行われたが異常搬送状態にあるため集積部への収容対象から除外された紙葉類等の、筐体内から除去されるべき紙葉類（リジェクト紙葉類）であると識別部により判定された紙葉類は、分岐部により搬送部から分岐させられることなくそのまま搬送部により搬送されてリジェクト部へ送られることとなる。このため、このようなリジェクト紙葉類は分岐部近傍において大きく湾曲させられることがない。このことにより、搬送部からリジェクト部へリジェクト紙葉類を搬送する際にジャム（紙詰まり）が発生しにくくなり、紙葉類処理機におけるスループットを向上させることができる。
【００１１】
本発明の紙葉類処理機においては、前記搬送部から前記リジェクト部に紙葉類が送られる際に、前記搬送部における前記リジェクト部へ送り出される直前の紙葉類の搬送方向と略同一方向に、前記搬送部から前記リジェクト部に紙葉類が放出されるようになっていることが好ましい。このような紙葉類処理機によれば、搬送部からリジェクト部へリジェクト紙葉類は湾曲させられることなく放出されるので、搬送部からリジェクト部へリジェクト紙葉類を搬送する際にジャム（紙詰まり）がより一層発生しにくくなる。
【００１２】
本発明の紙葉類処理機においては、前記搬送部は、略水平方向に延びる第１搬送機構と、前記第１搬送機構よりも下方において略水平方向に延びる第２搬送機構と、前記第１搬送機構および前記第２搬送機構の間に設けられた中間搬送機構と、を有し、前記取込部により外部から取り込まれた紙葉類は前記第１搬送機構、前記中間搬送機構、前記第２搬送機構の順に搬送されるようになっていることが好ましい。このことにより、紙葉類は第１搬送機構および第２搬送機構において略水平方向に搬送されて当該紙葉類は湾曲させられることがないので、搬送部における紙葉類のジャムの発生、とりわけリジェクト紙葉類のジャムの発生をより一層抑制することができる。また、この場合は、紙葉類は第１搬送機構から第２搬送機構へと上方の位置から下方の位置に搬送されるので、紙葉類は重力に反する方向に搬送されることはなく、紙葉類を下方の位置から上方の位置に搬送しなければならない場合と比較して、当該紙葉類を搬送中に搬送ベルト等で常時グリップする（捉える）必要がなくなり、搬送部において更にジャムが発生しにくくなる。なお、前記搬送部は略Ｕ字形状となっていることが更に好ましい。
【００１３】
また、上述の紙葉類処理機においては、前記識別部は前記第１搬送機構に配置されていることが好ましい。また、前記分岐部は前記第２搬送機構に配置され、前記リジェクト部は前記第２搬送機構の下流側端部に接続されていることが好ましい。
【００１４】
本発明の紙葉類処理機においては、前記リジェクト部は前記取込部の下方に設けられていることが好ましい。このことにより、紙葉類は上方の位置から下方の位置に搬送されるので、紙葉類は重力に反する方向に搬送されることがないようにすることができ、紙葉類を下方の位置から上方の位置に搬送しなければならない場合と比較して、紙葉類を搬送中に搬送ベルト等で常時グリップする（捉える）必要がなくなり、搬送部において更にジャムが発生しにくくなる。また、リジェクト部に送られたリジェクト紙葉類を再び識別部により識別させようとする場合、リジェクト部の上方に取込部が設けられているので、このリジェクト紙葉類を取込部に再セットしやすくなる。
【００１５】
本発明の紙葉類処理機においては、前記制御部は、更に、前記識別部により集積部に収容すべきであると判定された紙葉類を前記集積部に送ることができなくなった場合に、前記搬送部にある紙葉類を前記リジェクト部に送るよう前記搬送部および前記分岐部の制御を行うことが好ましい。このような紙葉類処理機によれば、例えば識別部により集積部に収容すべきであると判定された紙葉類（例えば、正常であると識別された紙葉類）が分岐部により搬送路から分岐させられた後、集積部の入口等で紙葉類が詰まってしまったり、紙葉類が搬送部で停滞してしまったりして、筐体内に取り込まれた紙葉類をこれ以上集積部に送ることができなくなった場合に、搬送部に残存する紙葉類をリジェクト部に送ることができるようになる。このため、搬送部に残存する紙葉類を取り除くにあたり、紙葉類処理機の筐体をオペレータが開いて紙葉類を手動で取り除く必要がなくなるので、紙葉類処理機の復旧にかかる時間を短縮することができる。
【００１６】
本発明の紙葉類処理機においては、前記搬送部には、当該搬送部において搬送される紙葉類の検知を行う検知部が設けられており、前記制御部は、更に、前記検知部により前記搬送部において紙葉類が滞留していることが検知された場合に、前記搬送部にある紙葉類を前記リジェクト部に送るよう前記搬送部および前記分岐部の制御を行うことが好ましい。このような紙葉類処理機によれば、例えば搬送部においてジャムが発生し、この搬送部において紙葉類が滞留してしまい集積部に紙葉類が送られないようになってしまった場合であっても、このようなジャムを解消するにあたり、搬送部に残存する紙葉類をリジェクト部に送ることで、紙葉類処理機の筐体をオペレータが開いて紙葉類を手動で取り除く必要がなくなるので、紙葉類処理機の復旧にかかる時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一の実施の形態における紙幣処理機（紙葉類処理機）の外観を示す斜視図である。
【図２】図１に示す紙幣処理機の内部構成の概略を示す概略構成図である。
【図３】図２に示す紙幣処理機の分岐部材の構成および動作を示すための説明図である。
【図４】図２に示す紙幣処理機の分岐部材の構成および動作を示すための説明図である。
【図５】図２に示す紙幣処理機の分岐部材の構成および動作を示すための説明図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。本実施の形態において、紙幣を処理するための紙幣処理機として本発明の紙葉類処理機を用いた場合について説明を行っている。しかしながら、本発明の紙葉類処理機の処理対象となる紙葉類を紙幣以外のもの（例えば小切手）とすることもできる。【００１９】
まず、図１および図２により、本実施の形態の紙幣処理機の全体構成について説明する。【００２０】
図１は、本実施の形態における紙幣処理機１の外観を示す斜視図である。図１に示すように、紙幣処理機１は、略直方体形状の筐体９２、ホッパ１１、第１の集積部（第１のスタッカ）３０、第２の集積部（第２のスタッカ）４０およびリジェクト部５０を備えている。【００２１】
また、図２は、図１に示す紙幣処理機１の内部構成の概略を示す概略構成図であり、主に搬送系とセンサ系を示している。図２に示すように、紙幣処理機１の筐体９２内には搬送部２０が設けられており、この搬送部２０により、筐体９２内で紙幣が１枚ずつ順次搬送されるようになっている。また、紙幣処理機１には制御部９０が設けられており、この制御部９０が搬送部２２や分岐部材６０、６２等の制御を行うようになっている。【００２２】
以下、このような構成からなる紙幣処理機１の各構成要素の詳細について説明する。【００２３】
ホッパ１１は、オペレータによって複数の紙幣が積層状態で載置されるようになっており、紙幣繰出装置（取込部）１０によってこのホッパ１１に収容された紙幣が１枚ずつ紙幣処理機１の筐体９２の内部に繰り入れられるようになっている。【００２４】
紙幣繰出装置１０は、紙幣の繰り出しを行うフィードローラ１２、フィードローラ１２に対向するよう設けられ当該フィードローラ１２との間にゲート部を形成するゲートローラ（逆転ローラ）１４、およびホッパ１１に収容された紙幣をフィードローラ１２に蹴り出すキッカローラ１６、１８から構成されている。なお、図２においてはキッカローラ１６、１８が前後に２つ設けられた例について図示しているが、このような例に限定されることはなく、キッカローラが一つ（例えばキッカローラ１６）のみ設けられるようになっていてもよい。紙幣繰出装置１０により筐体９２内に取り込まれた紙幣は搬送部２０により搬送されるようになっている。【００２５】
搬送部２０は、略水平方向に延びる上部搬送機構（第１搬送機構）２２と、上部搬送機構２２よりも下方において略水平方向に延びる下部搬送機構（第２搬送機構）２４と、上部搬送機構２２および下部搬送機構２４の間に設けられた中間搬送機構２６とを有している。図２に示すように、各搬送機構２２、２４、２６からなる搬送部２０は略Ｕ字形状となっている。ここで、紙幣繰出装置１０により筐体９２の内部に取り込まれた紙幣は、上部搬送機構２２、中間搬送機構２６、下部搬送機構２４の順に１枚ずつ搬送されるようになっている。上部搬送機構２２、中間搬送機構２６および下部搬送機構２４はそれぞれ、ベルト搬送機構が組み合わされたものからなる。ベルト搬送機構は、一対または３以上のローラおよび各ローラに張架された例えばゴムベルトから構成されている。【００２６】
図２に示すように、搬送部２０の上部搬送機構２２には識別部２８が介設されている。この識別部２８は、上部搬送機構２２において搬送される紙幣の正損、真偽、金種、方向、表裏、搬送状態等を検知するようになっている。ここで、紙幣の搬送状態とは、紙幣が斜行していないか、紙幣が重送していないか、前後の紙幣が連鎖していないか、等のことをいう。識別部２８による識別結果に係る情報は制御部９０に送られるようになっている。【００２７】
図２に示すように、搬送部２０の下部搬送機構２４の更に下方には、２つの集積部３０、４０が並列に配設されている。各集積部３０、４０は、筐体９２内に取り込まれた紙幣のうち識別部２８により正常であると判定された紙幣を積層状態で収容するようになっている。図１に示すように、各集積部３０、４０に集積された紙幣はオペレータにより自在に取り出し可能となっている。【００２８】
また、図２に示すように、各集積部３０、４０は、紙幣の束を斜めに傾いた状態で収容するようになっている。なぜならば、各集積部３０、４０に収容された紙幣の束を取り出す際に、この紙幣の束が斜めに傾いた状態で集積されていることにより、各集積部３０、４０の側壁３０ａ、４０ａにおいて紙幣の幅方向における位置を揃えることができるからである。【００２９】
また、図２に示すように、下部搬送機構２４には、２つの分岐部材６０、６２が直列に設けられている。各分岐部材６０、６２は、例えば爪形状のものからなり、下部搬送機構２４において搬送される紙幣のうち一部の紙幣をこの下部搬送機構２４から分岐させてそれぞれ分岐ライン３４、４４に送るようになっている。分岐ライン３４、４４はそれぞれ第１の集積部３０、第２の集積部４０に接続されており、各分岐部材６０、６２により下部搬送機構２４から分岐させられた紙幣はそれぞれ各分岐ライン３４、４４を経て第１の集積部３０、第２の集積部４０に送られるようになっている。なお、分岐ライン３４、４４は、分岐部材６０、６２の形状に起因して当該分岐部材６０、６２の近傍において大きく湾曲するようになっている。【００３０】
また、第１の集積部３０および第２の集積部４０にはそれぞれ羽根車３２、４２が設けられている。各羽根車３２、４２は、各分岐ライン３４、４４から各集積部３０、４０内に向かって放出される紙幣を、隣り合う羽根部分３２ａ（または４２ａ）の間のスペースに受け入れ、紙幣の向きや位置が整えられた状態でこの紙幣を各集積部３０、４０に収容させる機能を有している。【００３１】
下部搬送機構２４の下流側端部には、紙幣の繰り出しを行う放出ローラ５４および放出ローラ５４に対向するよう設けられた対向ローラ５６が設けられている。そして、下部搬送機構２４の下流側端部に送られた紙幣は、この放出ローラ５４と対向ローラ５６の間から放出されるようになっている。そして、この放出させられた紙幣は、放出ローラ５４の近傍に設けられた回転式の札叩きゴム５５によりリジェクト部５０に集積されるようになっている。このような回転式の札叩きゴム５５によって、放出ローラ５４と対向ローラ５６の間から放出させられた紙幣の後端縁が叩かれることによりリジェクト部５０においてリジェクト紙幣を集積しやすくなる。
図１および図２に示すようにリジェクト部５０にはストッパ５２が設けられている。このストッパ５２により、放出ローラ５４と対向ローラ５６の間から放出された紙幣がリジェクト部５０からはみ出して筐体９２外へ放出されるのが防止される。ストッパ５２は図２の時計回りに手動で回転させることができるようになっており、オペレータが手動でこのストッパ５２を図２の時計回りに回転させることにより、リジェクト部５０に収容された紙幣を自在に取り出すことができるようになっている。【００３２】
なお、放出ローラ５４と対向ローラ５６の間からリジェクト部５０に紙幣が放出される際に、下部搬送機構２４における放出ローラ５４の直前の紙幣の搬送方向と略同一方向に、すなわち略水平方向に、放出ローラ５４と対向ローラ５６の間から紙幣が放出されるようになっている。【００３３】
次に、紙幣処理機１のセンサ系について説明する。図２に示すように、紙幣繰出装置１０には、ホッパ１１に紙幣が載置されているか否かを検知するセンサ７０が設けられている。また、搬送部２０における上部搬送機構２２の入口部分にはセンサ７１が設けられており、このセンサ７１は、紙幣が筐体９２内に確実に取り込まれたことを検知するようになっている。センサ７２は識別部２８の一部を構成する透過センサからなり、このセンサ７２は光の透過率により紙幣の金種や真偽等を検知するようになっている。【００３４】
センサ７３、７４、７５はそれぞれ搬送部２０における下部搬送機構２４に直列に配設されており、各センサ７３、７４、７５の間に分岐部材６０、６２が位置するようになっている。センサ７３は分岐部材６０の上流側に設置されており、下部搬送機構２４において搬送される全ての紙幣を検知するようになっている。一方、センサ７４は分岐部材６０の下流側に設置されており、下部搬送機構２４において搬送される紙幣のうち分岐部材６０により分岐させられなかった紙幣のみを検知するようになっている。また、センサ７５は分岐部材６２の下流側に設置されており、下部搬送機構２４において搬送される紙幣のうち分岐部材６２により分岐させられなかった紙幣のみを検知するようになっている。【００３５】
センサ７６、７７はそれぞれ分岐ライン３４、４４に設けられており、それぞれ、下部搬送機構２４から分岐させられて各分岐ライン３４、４４に送られた紙幣を検知するようになっている。【００３６】
第１の集積部３０、第２の集積部４０の中段部分にはそれぞれセンサ７８、７９が設けられている。各センサ７８、７９は、各集積部３０、４０において紙幣が立位状態となる等、紙幣が各集積部３０、４０において異常状態で集積されたときにこのことを検知するようになっている。さらに、第１の集積部３０、第２の集積部４０の下段部分にはそれぞれセンサ８０、８１が設けられている。各センサ８０、８１は、各集積部３０、４０に紙幣が収容されているか否かを検知するようになっている。また、リジェクト部５０にもセンサ８２が設けられており、このセンサ８２は、リジェクト部５０に紙幣が収容されているか否かを検知するようになっている。【００３７】
各センサ７０〜８２はそれぞれ制御部９０に接続されており、各センサ７０〜８２による検知結果は制御部９０に送られるようになっている。【００３８】
制御部９０は、各センサ７０〜８２による紙幣の検知結果および識別部２８による紙幣の識別結果に基づいて、紙幣繰出装置１０、搬送部２０の各搬送機構２２、２４、２６および分岐部材６０、６２等を制御するようになっている。具体的には、制御部９０は、識別部２８による紙幣の識別結果に基づいて、正常であると判定された紙幣を下部搬送機構２４から分岐させて集積部３０、４０のいずれか一方に送るよう分岐部材６０、６２を制御するようになっている。この制御部９０による制御内容の更なる詳細については後述する。【００３９】
次に、このような構成からなる紙幣処理機１の動作について説明する。【００４０】
まず、オペレータにより、複数の紙幣が積層状態でホッパ１１に載置される。ホッパ１１に収容された紙幣は紙幣繰出装置１０によって１枚ずつ紙幣処理機１の筐体９２の内部に繰り入れられる。筐体９２の内部に取り込まれた紙幣は搬送部２０により搬送される。具体的には、筐体９２の内部に取り込まれた紙幣は、上部搬送機構２２、中間搬送機構２６、下部搬送機構２４の順に搬送される。【００４１】
紙幣が上部搬送機構２２により搬送される際に、この紙幣は識別部２８により正損、真偽、金種、方向、表裏、搬送状態等が検知される。ここで、識別部２８において識別を行うことができなかった紙幣（例えば、破損した紙幣である損券等）や、識別が行われたが異常搬送状態（例えば、斜行等）にあるため集積部３０、４０への収容対象から除外された紙幣は、「リジェクト紙幣」と判定され、リジェクト部５０に送るべき対象とされる。一方、識別部２８において、予め設定された所定の条件を満たし正常であると判定された紙幣は各集積部３０、４０に収容すべき対象とされる。【００４２】
その後、紙幣は上部搬送機構２２から中間搬送機構２６を経て下部搬送機構２４に送られる。そして、下部搬送機構２４により搬送される紙幣のうち、一部の紙幣は分岐部材６０、６２によりこの下部搬送機構２４から分岐させられて各集積部３０、４０に送られることとなる。以下、下部搬送機構２４における各分岐部材６０、６２の動作について図３乃至図５を用いて詳述する。なお、上述のように、以下のような下部搬送機構２４および各分岐部材６０、６２の動作は制御部９０により制御される。【００４３】
ホッパ１１に収容された紙幣が紙幣繰出装置１０により筐体９２内に繰り入れられる前の状態のときには、各分岐部材６０、６２は図３に示すように下部搬送機構２４から紙幣を分岐ライン３４、４４に分岐させないような位置にある。【００４４】
次に、ホッパ１１に収容された紙幣は筐体９２内に取り込まれ、識別部２８により識別される。識別部２８において、例えば日本国紙幣の金種や正損が識別されるようパターン設定が行われていた際に、この識別部２８による識別結果が「正常な千円札」であった場合には、当該紙幣がセンサ７３により検知されたときに図４に示すように分岐部材６０が駆動され、下部搬送機構２４により搬送される紙幣はこの下部搬送機構２４から分岐させられて分岐ライン３４に送られる。この分岐ライン３４に送られた紙幣は最終的には第１の集積部３０に収容される。その後、筐体９２内に取り込まれる紙幣として正常な千円札が続いた場合には、分岐部材６０、６２の位置は図４に示す位置に維持される。【００４５】
一方、筐体９２内に取り込まれた紙幣について、識別部２８による識別結果が「正常な万円札」であった場合には、当該紙幣がセンサ７３により検知されたときに図５に示すように分岐部材６２が駆動され、下部搬送機構２４により搬送される紙幣はこの下部搬送機構２４から分岐させられて分岐ライン４４に送られる。この際に、分岐部材６０は、下部搬送機構２４により搬送される紙幣を分岐させないような位置に維持される。そして、分岐ライン４４に送られた紙幣は最終的には第２の集積部４０に収容される。その後、筐体９２内に取り込まれる紙幣として正常な万円札が続いた場合には、分岐部材６０、６２の位置は図５に示す位置に維持される。【００４６】
図４や図５に示す位置に分岐部材６０、６２がある場合において、上部搬送機構２２において搬送されるある紙幣の識別部２８による識別結果が「リジェクト紙幣」であった場合には（具体的には、識別部２８において識別を行うことができなかった紙幣（例えば、破損した紙幣である損券等）や、識別が行われたが異常搬送状態（例えば、斜行等）にあるため集積部３０、４０への収容対象から除外された紙幣、あるいは二千円札や五千円札が識別部２８により識別された場合には）、当該紙幣がセンサ７３により検知されたときに、各分岐部材６０、６２は図３に示す位置に移動し、この紙幣はリジェクト部５０に送られる。【００４７】
下部搬送機構２４において搬送される紙幣が各集積部３０、４０に送られたか、あるいはリジェクト部５０に送られたかについては、センサ７５、７６、７７、８０、８１、８２等の検知結果により判断される。【００４８】
以上のように本実施の形態の紙幣処理機１によれば、紙幣繰出装置１０によって筐体９２内に取り込まれた紙幣を集積するための集積部３０、４０が筐体９２内に少なくとも２つ設けられており、搬送部２０において搬送される紙幣のうち、集積部３０、４０に収容すべきであると判定された紙幣（例えば、正常であると判定された紙幣）を分岐部材６０、６２により搬送部２０から分岐させて各集積部３０、４０に送るようになっている。【００４９】
このため、紙幣繰出装置１０により筐体９２内に取り込まれた紙幣のうち、識別部２８において識別を行うことができなかった紙幣（例えば、破損した紙幣である損券等）や識別が行われたが異常搬送状態にあるため集積部３０、４０への収容対象から除外された紙幣等の、筐体９２内から除去されるべき紙幣（リジェクト紙幣）であると識別部２８により判定された紙幣は、分岐部材６０、６２により搬送部２０から分岐させられることなくそのまま搬送部２０において搬送されてリジェクト部５０へ送られることとなる。このため、このようなリジェクト紙幣は分岐部材６０、６２近傍において大きく湾曲させられることがない。このことにより、搬送部２０からリジェクト部５０へリジェクト紙幣を搬送する際にジャム（紙詰まり）が発生しにくくなり、紙幣処理機１におけるスループットを向上させることができる。【００５０】
また、下部搬送機構２４からリジェクト部５０に紙幣が送られる際に、下部搬送機構２４におけるリジェクト部５０へ送り出される直前の紙幣の搬送方向と略同一方向に、下部搬送機構２４からリジェクト部５０に紙幣が放出されるようになっている。このため、下部搬送機構２４からリジェクト部５０へリジェクト紙幣は湾曲させられることなく放出されるので、下部搬送機構２４からリジェクト部５０へリジェクト紙幣を搬送する際にジャム（紙詰まり）がより一層発生しにくくなる。【００５１】
また、搬送部２０は、上部搬送機構２２、上部搬送機構２２よりも下方に設けられた下部搬送機構２４および上部搬送機構２２と下部搬送機構２４の間に設けられた中間搬送機構２６とからなり、上部搬送機構２２および下部搬送機構２４は略水平方向に延びるようになっている。このため、紙幣は上部搬送機構２２および下部搬送機構２４において略水平方向に搬送されて当該紙幣は湾曲させられることがないので、搬送部２０における紙幣のジャムの発生、とりわけリジェクト紙幣のジャムの発生をより一層抑制することができる。また、この場合は、紙幣は上部搬送機構２２から下部搬送機構２４へと上方の位置から下方の位置に搬送されるので、紙幣は重力に反する方向に搬送されることはない。【００５２】
また、リジェクト部５０は紙幣繰出装置１０の下方に設けられているので、図２に示すように、紙幣は上方の位置から下方の位置に搬送されることとなり、紙幣は重力に反する方向に搬送されることがないようにすることができる。このことにより、紙幣を下方の位置から上方の位置に搬送しなければならない場合と比較して、紙幣を搬送中に搬送ベルト等で常時グリップする（捉える）必要がなくなり、搬送部２０において更にジャムが発生しにくくなる。また、リジェクト部５０に送られたリジェクト紙幣を再び識別部２８により識別させようとする場合、リジェクト部５０の上方に紙幣繰出装置１０が設けられているので、このリジェクト紙幣を紙幣繰出装置１０に再セットしやすくなる。【００５３】
なお、本発明による紙幣処理機１は、上記の態様に限定されるものではなく、様々の変更を加えることができる。【００５４】
例えば、紙幣処理機１に設けられる集積部の数は２つに限定されることはなく、３つ以上とすることもできる。この場合、各集積部に対応して分岐部材や分岐ラインが複数設置されることが好ましい。【００５５】
また、制御部９０による分岐部材６０、６２や搬送部２０の制御内容について、上述のものに加えて、以下の制御を追加的に行うようにしてもよい。【００５６】
制御部９０の変形例に係る一の態様としては、制御部９０は、識別部２８により集積部３０、４０に収容すべきであると判定された紙幣（例えば、正常であると判定された紙幣）を当該集積部３０、４０に送ることができなくなった場合に、搬送部２０にある紙幣をリジェクト部５０に送るよう搬送部２０および分岐部材６０、６２の制御を行うようになっていてもよい。【００５７】
制御部９０がこのような制御を行う場合には、例えば識別部２８により正常であると判定された紙幣が分岐部材６０、６２により搬送部２０から分岐させられた後、例えば分岐ライン３４、４４や集積部３０、４０の入口等で紙幣が詰まってしまったり、紙幣が搬送部２０で停滞してしまったりして、筐体９２内に取り込まれた紙幣をこれ以上集積部３０、４０に送ることができなくなった場合に、搬送部２０に残存する紙幣をリジェクト部５０に送ることができるようになる。このため、搬送部２０に残存する紙幣を取り除くにあたり、紙幣処理機１の筐体９２を開いて紙幣を手動で取り除く必要がなくなるので、紙幣処理機１の復旧にかかる時間を短縮することができる。【００５８】
また、制御部９０の変形例に係る他の態様としては、制御部９０は、各センサ７１〜７７等により搬送部２０において紙幣が滞留していることが検知された場合に、搬送部２０にある紙幣をリジェクト部５０に送るよう搬送部２０および分岐部材６０、６２の制御を行うようになっていてもよい。【００５９】
制御部９０がこのような制御を行う場合には、例えば搬送部２０においてジャムが発生し、この搬送部２０において紙幣が滞留してしまい集積部３０、４０に紙幣が送られないようになってしまった場合であっても、このようなジャムを解消するにあたり、搬送部２０に残存する紙幣をリジェクト部５０に送ることで、紙幣処理機１の筐体９２を開いて紙幣を手動で取り除く必要がなくなる。このため、紙幣処理機１の復旧にかかる時間を短縮することができる。
【図１】
2009028071.tif 000003
【図２】
2009028071.tif 000004
【図３】
2009028071.tif 000005
【図４】
2009028071.tif 000006
【図５】
2009028071.tif 000007
【国際調査報告】
2009028071.tif 000008
2009028071.tif 000009
2009028071.tif 000010
2009028071.tif 000011