(57)【要約】この発明は、紙葉類の重送を防止できギャップを所望する値にコントロールできる紙葉類取り出し装置、紙葉類処理装置、および紙葉類取り出し方法を提供することを課題とする。取り出し装置１は、取り出し位置２０へ郵便物Ｐを供給する供給機構３０、取り出し位置２０から郵便物Ｐを取り出す取り出し機構３、および搬送路１０１上に取り出された郵便物Ｐを受け入れて搬送する搬送機構７を有する。搬送機構７によって郵便物Ｐの先端を挟持したとき、真空ポンプ３３の吸着動作を停止して取り出しベルト３４の走行速度を減速する。さらに、センサ１６で郵便物Ｐを検知したとき、取り出しベルト３４を停止する。
2008032446.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
重ね方向一端の取り出し位置に供給された紙葉類に接触して回転することで当該紙葉類を面方向に取り出す取り出し機構と、
この取り出し機構によって搬送路上に取り出された紙葉類を受け入れて挟持拘束してさらに搬送する搬送機構と、
上記搬送路上に取り出された紙葉類が上記搬送機構に受け渡されて挟持拘束されたことを検知する第１検知部と、
この第１検知部より紙葉類の搬送方向下流側で紙葉類を検知する第２検知部と、
上記取り出し機構の回転速度を上記搬送機構による搬送速度と略同じ速度に制御し、上記搬送路上に取り出された紙葉類を上記第１検知部で検知したとき、上記取り出し機構の回転速度を減速させ、さらに当該紙葉類と後続の紙葉類との間のギャップを検出することなく上記第２検知部を介して当該紙葉類を検知したとき、上記取り出し機構の回転速度をさらに減速させる制御部と、
を有することを特徴とする紙葉類取り出し装置。
【請求項２】
上記取り出し位置から上記第１検知部に至る上記搬送路上には、当該搬送路上に取り出された紙葉類間のギャップを検知するギャップセンサが配置されていることを特徴とする請求項１に記載の紙葉類取り出し装置。
【請求項３】
上記ギャップセンサは、上記搬送路に沿って離間した位置に複数個設けられていることを特徴とする請求項２に記載の紙葉類取り出し装置。
【請求項４】
上記取り出し位置から上記搬送機構による紙葉類の挟持位置に至る搬送路上であって上記取り出し機構と反対側に設けられ、上記搬送路上に取り出された１枚目の紙葉類に重なった状態で連れ出された２枚目以降の紙葉類に対して搬送方向と逆方向の分離力を付与して分離する分離機構をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の紙葉類取り出し装置。
【請求項５】
上記取り出し位置に供給された紙葉類の取り出し方向先端から上記第１検知部までの距離は、処理対象となる紙葉類のうち取り出し方向の長さが最小の紙葉類と略同じ長さに設定されていることを特徴とする請求項１に記載の紙葉類取り出し装置。
【請求項６】
上記取り出し位置に供給された紙葉類の取り出し方向先端から上記第２検知部までの距離は、処理対象となる紙葉類のうち取り出し方向の長さが最大の紙葉類と略同じ長さに設定されていることを特徴とする請求項１に記載の紙葉類取り出し装置。
【請求項７】
重ね方向一端の取り出し位置に供給された紙葉類に接触して面方向に走行する多数の孔を有する取り出しベルトと、
この取り出しベルトを可変速で走行させるモータと、
上記取り出しベルトの上記取り出し位置と反対の裏面側から空気を吸引して上記多数の孔を介して上記取り出し位置に供給された紙葉類に負圧を作用させて上記取り出しベルトに吸着させる吸引部と、
上記取り出しベルトに吸着されて上記取り出し位置の取り出し方向下流側に延びた搬送路上に取り出された紙葉類を受け入れて挟持拘束した状態でさらに搬送する搬送機構と、
上記搬送路上に取り出された紙葉類が上記搬送機構に受け入れられたことを検知する第１検知部と、
この第１検知部より紙葉類の搬送方向下流側で紙葉類を検知する第２検知部と、
上記取り出しベルトの走行速度を上記搬送機構による搬送速度と略同じ速度に制御し、上記搬送路上に取り出された紙葉類の搬送方向先端を上記第１検知部で検知したとき、上記取り出し位置に作用する負圧を少なくとも減少させるように上記吸引部による吸引動作を制御するとともに上記取り出しベルトの走行速度を減速させるように上記モータを制御し、さらに当該紙葉類と後続の紙葉類との間のギャップを検出することなく上記第２検知部を介して当該紙葉類の搬送方向先端を検知したとき、上記負圧を増加させて上記取り出しベルトの走行速度をさらに減速させるように上記モータを制御する制御部と、
を有することを特徴とする紙葉類取り出し装置。
【請求項８】
上記取り出し位置から上記第１検知部に至る上記搬送路上には、当該搬送路上に取り出された紙葉類間のギャップを検知するギャップセンサが配置されていることを特徴とする請求項７に記載の紙葉類取り出し装置。
【請求項９】
上記ギャップセンサは、上記搬送路に沿って離間した位置に複数個設けられていることを特徴とする請求項８に記載の紙葉類取り出し装置。
【請求項１０】
上記取り出し位置から上記搬送機構による紙葉類の挟持位置に至る搬送路上であって上記取り出しベルトと反対側に設けられ、上記搬送路上に取り出された１枚目の紙葉類に重なった状態で連れ出された２枚目以降の紙葉類に対して搬送方向と逆方向の分離力を付与して分離する分離機構をさらに有することを特徴とする請求項７に記載の紙葉類取り出し装置。
【請求項１１】
上記取り出し位置に供給された紙葉類の取り出し方向先端から上記第１検知部までの距離は、処理対象となる紙葉類のうち取り出し方向の長さが最小の紙葉類と略同じ長さに設定されていることを特徴とする請求項７に記載の紙葉類取り出し装置。
【請求項１２】
上記取り出し位置に供給された紙葉類の取り出し方向先端から上記第２検知部までの距離は、処理対象となる紙葉類のうち取り出し方向の長さが最大の紙葉類と略同じ長さに設定されていることを特徴とする請求項７に記載の紙葉類取り出し装置。
【請求項１３】
上記制御部は、上記搬送路上に取り出された紙葉類の搬送方向先端を上記第１検知部で検知したとき、上記吸引部による吸引動作を停止させることを特徴とする請求項７に記載の紙葉類取り出し装置。
【請求項１４】
重ね方向一端の取り出し位置に供給された紙葉類に取り出し部材を接触せしめて回転させることで当該紙葉類をその面方向に取り出す取り出し工程と、
この取り出し工程で搬送路上に取り出された紙葉類を下流側の搬送機構に受け入れてさらに搬送する搬送工程と、
上記搬送路上に取り出された当該紙葉類が上記搬送機構に受け入れられたとき、上記取り出し部材の回転速度を減速させる第１減速工程と、
上記搬送機構に受け入れられた当該紙葉類が一定距離さらに搬送されたとき、後続の紙葉類との間にギャップが形成されていない場合に、上記取り出し部材の回転速度をさらに減速させる第２減速工程と、
を有するとこを特徴とする紙葉類取り出し方法。
【請求項１５】
上記第２減速工程では、上記取り出し部材の回転速度を略ゼロにすることを特徴とする請求項１４に記載の紙葉類取り出し方法。
【請求項１６】
上記取り出し位置に供給された紙葉類に負圧を作用させて上記取り出し部材に吸着させる吸着工程をさらに有することを特徴とする請求項１４に記載の紙葉類取り出し方法。
【請求項１７】
上記搬送路上に取り出された当該紙葉類が上記搬送機構に受け入れられたとき、上記第１減速工程で上記取り出し部材の回転速度を減速させるとともに、上記取り出し位置に供給された紙葉類を上記取り出し部材に吸着させる吸着力を少なくとも減少させる工程をさらに有することを特徴とする請求項１６に記載の紙葉類取り出し方法。
【請求項１８】
上記減少させる工程では、上記吸着動作を停止させることを特徴とする請求項１７に記載の紙葉類取り出し方法。
【請求項１９】
取り出された紙葉類間のギャップが目標値になるように、複数枚の紙葉類を取り出し位置から搬送路上に連続して取り出す工程と、
上記取り出し位置から取り出されて上記搬送路を介して搬送されている紙葉類間のギャップを検出する工程と、
上記取り出し位置から取り出し途中の第１の紙葉類と１つ前に搬送路上に取り出されて搬送されている第２の紙葉類との間の第１のギャップと、さらに１つ前に搬送路上に取り出されて搬送されている第３の紙葉類と上記第２の紙葉類との間の第２のギャップに基づいて、上記第１の紙葉類の取り出し動作を制御する工程と、
を有することを特徴とする紙葉類取り出し方法。
【請求項２０】
上記取り出し動作を制御する工程では、上記第１および第２のギャップを足した値が上記目標値を２倍した値より少なくとも大きくなるように、上記第１の紙葉類の取り出しタイミングを調整することを特徴とする請求項１９に記載の紙葉類取り出し方法。
【請求項２１】
上記取り出し動作を制御する工程では、上記第１のギャップを上記目標値と比較して、当該第１のギャップが目標値からあるしきい値を超えて離れている場合に、上記第１および第２のギャップを足した値が上記目標値を２倍した値より少なくとも大きくなるように、上記第１の紙葉類の取り出しタイミングを調整することを特徴とする請求項１９に記載の紙葉類取り出し方法。
【請求項２２】
上記取り出し動作を制御する工程では、上記第１および第２のギャップを足した値が上記目標値の略２倍になるように、上記第１の紙葉類の取り出しタイミングを調整することを特徴とする請求項２０または請求項２１に記載の紙葉類取り出し方法。
【請求項２３】
上記取り出し動作を制御する工程では、上記第２のギャップを上記目標値と比較して、上記第２のギャップが上記目標値からあるしきい値以内にある場合、上記第１のギャップを上記目標値に近づけるように、上記第１の紙葉類の取り出しタイミングを調整することを特徴とする請求項１９に記載の紙葉類取り出し方法。
【請求項２４】
搬送路上に取り出された紙葉類間のギャップが目標値になるように、複数枚の紙葉類を取り出し位置から搬送路上に連続して取り出す取り出し機構と、
この取り出し機構によって取り出されて上記搬送路を介して搬送されている紙葉類間のギャップを検出するギャップ検出部と、
このギャップ検出部で検出した、上記取り出し機構によって取り出し途中の第１の紙葉類と１つ前に搬送路上に取り出されて搬送されている第２の紙葉類との間の第１のギャップと、さらに１つ前に搬送路上に取り出されて搬送されている第３の紙葉類と上記第２の紙葉類との間の第２のギャップに基づいて、上記取り出し機構による上記第１の紙葉類の取り出し動作を制御する制御部と、
を有することを特徴とする紙葉類取り出し装置。
【請求項２５】
上記制御部は、上記第１および第２のギャップを足した値が上記目標値を２倍にした値より少なくとも大きくなるように、上記取り出し機構による上記第１の紙葉類の取り出しタイミングを調整することを特徴とする請求項２４に記載の紙葉類取り出し装置。
【請求項２６】
上記制御部は、上記第１のギャップを上記目標値と比較して、当該第１のギャップが目標値からあるしきい値を超えて離れている場合に、上記第１および第２のギャップを足した値が上記目標値を２倍にした値より少なくとも大きくなるように、上記取り出し機構による上記第１の紙葉類の取り出しタイミングを調整することを特徴とする請求項２４に記載の紙葉類取り出し装置。
【請求項２７】
上記制御部は、上記第１および第２のギャップを足した値が上記目標値の略２倍になるように、上記取り出し機構による上記第１の紙葉類の取り出しタイミングを調整することを特徴とする請求項２５または請求項２６に記載の紙葉類取り出し装置。
【請求項２８】
上記制御部は、上記第２のギャップを上記目標値と比較して、上記第２のギャップが上記目標値からあるしきい値以内にある場合、上記第１のギャップを上記目標値に近づけるように、上記取り出し機構による上記第１の紙葉類の取り出しタイミングを調整することを特徴とする請求項２４に記載の紙葉類取り出し装置。
【請求項２９】
複数枚の紙葉類を搬送路上に一定のギャップで連続して取り出す紙葉類取り出し装置と、
上記搬送路上に取り出されて搬送されている紙葉類間のギャップを補正する補正部と、を有し、
上記紙葉類取り出し装置は、
上記搬送路上に取り出された紙葉類間のギャップが目標値になるように、複数枚の紙葉類を取り出し位置から上記搬送路上に連続して取り出す取り出し機構と、
この取り出し機構によって取り出されて上記搬送路を介して搬送されている紙葉類間のギャップを検出するギャップ検出部と、
このギャップ検出部で検出した、上記取り出し機構によって取り出し途中の第１の紙葉類と１つ前に搬送路上に取り出されて搬送されている第２の紙葉類との間の第１のギャップと、さらに１つ前に搬送路上に取り出されて搬送されている第３の紙葉類と上記第２の紙葉類との間の第２のギャップに基づいて、上記取り出し機構による上記第１の紙葉類の取り出し動作を制御する制御部と、
を有することを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項３０】
上記制御部は、上記第１および第２のギャップを足した値が上記目標値を２倍にした値より少なくとも大きくなるように、上記取り出し機構による上記第１の紙葉類の取り出しタイミングを調整することを特徴とする請求項２９に記載の紙葉類処理装置。
【請求項３１】
上記制御部は、上記第１のギャップを上記目標値と比較して、当該第１のギャップが目標値からあるしきい値を超えて離れている場合に、上記第１および第２のギャップを足した値が上記目標値を２倍にした値より少なくとも大きくなるように、上記取り出し機構による上記第１の紙葉類の取り出しタイミングを調整することを特徴とする請求項２９に記載の紙葉類処理装置。
【請求項３２】
上記制御部は、上記第１および第２のギャップを足した値が上記目標値の略２倍になるように、上記取り出し機構による上記第１の紙葉類の取り出しタイミングを調整することを特徴とする請求項３０または請求項３１に記載の紙葉類処理装置。
【請求項３３】
上記制御部は、上記第２のギャップを上記目標値と比較して、上記第２のギャップが上記目標値からあるしきい値以内にある場合、上記第１のギャップを上記目標値に近づけるように、上記取り出し機構による上記第１の紙葉類の取り出しタイミングを調整することを特徴とする請求項２９に記載の紙葉類処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、集積状態の紙葉類を１枚ずつ搬送路上に取り出す紙葉類取り出し装置、この紙葉類取り出し装置を備えた紙葉類処理装置、および紙葉類取り出し方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、集積状態の複数枚の紙葉類を１枚ずつ搬送路上に取り出す紙葉類取り出し装置として、集積方向一端にある紙葉類に取り出しローラを転接せしめて回転させることで当該紙葉類を集積方向と略直交する面方向に取り出す取り出し装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。この装置では、集積方向一端の紙葉類が取り出された後、集積した複数枚の紙葉類を集積方向に移動して、端部の紙葉類を常に取り出しローラに接触する取り出し位置へ供給する。なお、この種の取り出し装置は、例えば、複数通の郵便物を検査して種分けする郵便物処理装置などに組み込まれる。【０００３】
この取り出し装置は、取り出しローラによって搬送路上に取り出される紙葉類に連れ出されてしまう２枚目以降の紙葉類を分離する分離機構を備えている。この分離機構は、搬送路上に取り出される紙葉類に対して取り出しローラと同じ側で取り出しローラの搬送方向下流側に配置された送りローラ、およびこの送りローラに対して搬送路を挟む位置に対向配置された分離ローラを有する。紙葉類が搬送路上にない場合、分離ローラは送りローラに押圧接触されている。【０００４】
送りローラは、搬送路上に取り出された紙葉類を順方向に送るよう回転する。一方、分離ローラは、送りローラとの間に１枚の紙葉類が介在される場合や紙葉類が存在しない場合に送りローラに連れ回るとともに、複数枚の紙葉類が重なった状態で搬送路上に取り出されて送りローラとの間を通過する際には、分離ローラ側の２枚目以降の紙葉類に対して取り出し方向とは逆方向の分離力を付与する。これにより、２枚目以降の紙葉類にブレーキがかけられて１枚目の紙葉類と分離される。【０００５】
一般に、上述した取り出しローラ、送りローラ、および分離ローラは、ゴムローラによって構成されており、紙葉類に対して摩擦力を作用させて搬送力を与える。このため、ローラの固体差、経時的な磨耗、汚れなどによって紙葉類に作用せしめる摩擦力にばらつきを生じる。また、紙葉類の表面の状態によってはゴムローラとの間で滑りを生じる。つまり、従来のゴムローラを用いた取り出し装置では、紙葉類の取り出し、分離、搬送を高精度に所望する状態にコントロールすることはできなかった。【０００６】
特に、上述した従来の取り出し装置では、取り出しローラが常に一定速度で回転しているため、取り出される紙葉類の間にギャップは殆ど形成されない。また、複数枚の紙葉類が重なって取り出された場合も、分離ローラによって付与される分離力によって分離された紙葉類は、直ぐに正規の方向に搬送を開始されるため、紙葉類間に殆どギャップが形成されない。このため、上述した従来の取り出し装置では、紙葉類を搬送路上に分離して取り出した後、紙葉類の搬送速度を段階的に変えることでギャップを形成するようにしているが、この方法では紙葉類間のギャップを所望する値に制御することは困難であった。【０００７】
また、集積された紙葉類を取出部によって搬送路上に取り出された紙葉類の重送を検出する重送検出部を設け、この重送検出部によって重送が検出された複数枚の重送紙葉類を互いに分離する分離部を更に設け、重送検出部で重送を検出したとき、取出部での紙葉類の取り出し動作を停止させるように取出部を制御する制御部を有する紙葉類分離搬送装置が知られている(例えば、特許文献２参照)。特許文献２には、更に、制御部は第１の紙葉類と第２の紙葉類との間に速度差を生じさせて両者間にギャップを形成するように制御する旨開示しているが、ギャップ長を広く或いは狭くする具体的な方策は示されていない。【０００８】
一方、搬送路上に連続して取り出すシート（紙葉類）の搬送ギャップを適正値にコントロールする装置として、各搬送ギャップの実測データを平均化してこの平均データを予め用意した理論データ（目標値）と比較し、平均データが理論データより大きい場合に搬送ギャップを狭めるようにシートの取り出しタイミングを早め、平均データが理論データより小さい場合に搬送ギャップを広げるようにシートの取り出しタイミングを遅くする装置が知られている（例えば、特許文献２参照。）。つまり、この装置では、シートを取り出すときに一定の搬送ギャップを与えて取り出しタイミングを制御し、シートを取り出した後、各シート間の搬送ギャップを実測してその平均値を算出し、この算出結果を目標値と比較してシートの取り出しタイミングを補正する帰還制御を実施している。【０００９】
しかし、この方法によると、搬送ギャップの平均値を目標値に収束させることができる反面、シートの取り出し時に突発的に発生するショートギャップを補正することはできない。
【特許文献１】特開２００３−３４１８６０号公報
【特許文献２】特開２００１−３２２７２７号公報（図３、［００１５］［００１６］段落）
【００１０】
この発明の目的は、紙葉類の重送を防止でき搬送中の先行する紙葉類と後続の紙葉類との間のギャップを所望する値にコントロールできる紙葉類取り出し装置、紙葉類処理装置、および紙葉類取り出し方法を提供することにある。
【発明の開示】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明の紙葉類取り出し装置は、重ね方向一端の取り出し位置に供給された紙葉類に接触して回転することで当該紙葉類を面方向に取り出す取り出し機構と、この取り出し機構によって搬送路上に取り出された紙葉類を受け入れて挟持拘束してさらに搬送する搬送機構と、上記搬送路上に取り出された紙葉類が上記搬送機構に受け渡されて挟持拘束されたことを検知する第１検知部と、この第１検知部より紙葉類の搬送方向下流側で紙葉類を検知する第２検知部と、上記取り出し機構の回転速度を上記搬送機構による搬送速度と略同じ速度に制御し、上記搬送路上に取り出された紙葉類を上記第１検知部で検知したとき、上記取り出し機構の回転速度を減速させ、さらに当該紙葉類と後続の紙葉類との間のギャップを検出することなく上記第２検知部を介して当該紙葉類を検知したとき、上記取り出し機構の回転速度をさらに減速させる制御部と、を有する。
【００１２】
上記発明によると、取り出し位置から取り出された紙葉類を挟持拘束して搬送する搬送機構に紙葉類が受け渡されたとき、取り出し機構の回転速度を減速させるようにしたため、取り出し位置にある紙葉類に対して取り出し方向と逆方向にブレーキをかけることができ、紙葉類の重送を防止することができる。また、さらに、ブレーキをかけた後、後続の紙葉類との間にギャップが形成されることなく当該紙葉類がさらに一定距離だけ搬送されて第２検知部で検知された際には、取り出し機構をさらに減速させるようにしたため、後続の紙葉類に対して取り出し方向とは逆方向のより強いブレーキをかけることができ、重送紙葉類を分離する動作を補助することができる。
【００１３】
また、本発明の紙葉類取り出し装置は、重ね方向一端の取り出し位置に供給された紙葉類に接触して面方向に走行する多数の孔を有する取り出しベルトと、この取り出しベルトを可変速で走行させるモータと、上記取り出しベルトの上記取り出し位置と反対の裏面側から空気を吸引して上記多数の孔を介して上記取り出し位置に供給された紙葉類に負圧を作用させて上記取り出しベルトに吸着させる吸引部と、上記取り出しベルトに吸着されて上記取り出し位置の取り出し方向下流側に延びた搬送路上に取り出された紙葉類を受け入れて挟持拘束した状態でさらに搬送する搬送機構と、上記搬送路上に取り出された紙葉類が上記搬送機構に受け入れられたことを検知する第１検知部と、この第１検知部より紙葉類の搬送方向下流側で紙葉類を検知する第２検知部と、上記取り出しベルトの走行速度を上記搬送機構による搬送速度と略同じ速度に制御し、上記搬送路上に取り出された紙葉類の搬送方向先端を上記第１検知部で検知したとき、上記取り出し位置に作用する負圧を少なくとも減少させるように上記吸引部による吸引動作を制御するとともに上記取り出しベルトの走行速度を減速させるように上記モータを制御し、さらに当該紙葉類と後続の紙葉類との間のギャップを検出することなく上記第２検知部を介して当該紙葉類の搬送方向先端を検知したとき、上記負圧を増加させて上記取り出しベルトの走行速度をさらに減速させるように上記モータを制御する制御部と、を有する。
【００１４】
上記発明によると、搬送機構に紙葉類の搬送方向先端が受け入れられて挟持拘束されたとき、取り出しベルトの走行速度を減速するとともに吸引部による吸引力を弱めるようにしたため、先行する紙葉類が搬送機構に受け渡された後、取り出しベルトによって取り出し位置の紙葉類に与えられる搬送力を殆ど無くすことができ、紙葉類の重送を抑制できる。
【００１５】
また、本発明の紙葉類取り出し方法は、重ね方向一端の取り出し位置に供給された紙葉類に取り出し部材を接触せしめて回転させることで当該紙葉類をその面方向に取り出す取り出し工程と、この取り出し工程で搬送路上に取り出された紙葉類を下流側の搬送機構に受け入れてさらに搬送する搬送工程と、上記搬送路上に取り出された当該紙葉類が上記搬送機構に受け入れられたとき、上記取り出し部材の回転速度を減速させる第１減速工程と、上記搬送機構に受け入れられた当該紙葉類が一定距離さらに搬送されたとき、後続の紙葉類との間にギャップが形成されていない場合に、上記取り出し部材の回転速度をさらに減速させる第２減速工程と、を有する。
【００１６】
また、この発明の紙葉類取り出し方法は、取り出された紙葉類間のギャップが目標値になるように、複数枚の紙葉類を取り出し位置から搬送路上に連続して取り出す工程と、上記取り出し位置から取り出されて上記搬送路を介して搬送されている紙葉類間のギャップを検出する工程と、上記取り出し位置から取り出し途中の第１の紙葉類と１つ前に搬送路上に取り出されて搬送されている第２の紙葉類との間の第１のギャップと、さらに１つ前に搬送路上に取り出されて搬送されている第３の紙葉類と上記第２の紙葉類との間の第２のギャップに基づいて、上記第１の紙葉類の取り出し動作を制御する工程と、を有する。
【００１７】
また、この発明の紙葉類取り出し装置は、搬送路上に取り出された紙葉類間のギャップが目標値になるように、複数枚の紙葉類を取り出し位置から搬送路上に連続して取り出す取り出し機構と、この取り出し機構によって取り出されて上記搬送路を介して搬送されている紙葉類間のギャップを検出するギャップ検出部と、このギャップ検出部で検出した、上記取り出し機構によって取り出し途中の第１の紙葉類と１つ前に搬送路上に取り出されて搬送されている第２の紙葉類との間の第１のギャップと、さらに１つ前に搬送路上に取り出されて搬送されている第３の紙葉類と上記第２の紙葉類との間の第２のギャップに基づいて、上記取り出し機構による上記第１の紙葉類の取り出し動作を制御する制御部と、を有する。
【００１８】
上記発明によると、取り出し途中の第１の紙葉類と１つ前に取り出されて搬送されている第２の紙葉類との間の第１のギャップと、さらに１つ前に取り出されて搬送されている第３の紙葉類と第２の紙葉類との間の第２のギャップに基づいて、取り出し途中の第１の紙葉類の取り出し動作を制御するようにしたため、何らかの原因によって第２のギャップを目標値にできなかった場合であっても、その分のズレを第１のギャップの調整時に吸収することができ、処理全体としてスループットを下げることなく、処理効率を高めることができる。
【００１９】
さらに、この発明の紙葉類処理装置は、複数枚の紙葉類を搬送路上に一定のギャップで連続して取り出す紙葉類取り出し装置と、上記搬送路上に取り出されて搬送されている紙葉類間のギャップを補正する補正部と、を有し、上記紙葉類取り出し装置は、上記搬送路上に取り出された紙葉類間のギャップが目標値になるように、複数枚の紙葉類を取り出し位置から上記搬送路上に連続して取り出す取り出し機構と、この取り出し機構によって取り出されて上記搬送路を介して搬送されている紙葉類間のギャップを検出するギャップ検出部と、このギャップ検出部で検出した、上記取り出し機構によって取り出し途中の第１の紙葉類と１つ前に搬送路上に取り出されて搬送されている第２の紙葉類との間の第１のギャップと、さらに１つ前に搬送路上に取り出されて搬送されている第３の紙葉類と上記第２の紙葉類との間の第２のギャップに基づいて、上記取り出し機構による上記第１の紙葉類の取り出し動作を制御する制御部と、を有する。
【００２０】
上記発明によると、取り出し途中の第１の紙葉類と１つ前に取り出されて搬送されている第２の紙葉類との間の第１のギャップと、さらに１つ前に取り出されて搬送されている第３の紙葉類と第２の紙葉類との間の第２のギャップに基づいて、取り出し途中の第１の紙葉類の取り出し動作を制御するとともに、搬送路上に取り出された紙葉類のギャップを補正部で補正するようにしたため、何らかの原因によって第２のギャップを目標値にできなかった場合であっても、その分のズレを第１のギャップの調整時に吸収することができ、その後、第２の紙葉類の搬送速度を補正部で補正することで、紙葉類間のギャップを目標値に近づけることができ、処理全体としてスループットを下げることなく、処理効率を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、この発明の実施の形態に係る郵便物処理装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、図１の処理装置に組み込まれた取り出し装置の構成を示す概略図である。
【図３】図３は、図２の取り出し装置の動作を制御する制御系のブロック図である。
【図４】図４は、図２の取り出し装置の取り出しベルトの動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】図５は、取り出し装置の下流側に補正部を備えた郵便物処理装置の構成を示すブロック図である。
【図６】図６は、図５の処理装置に組み込まれた取り出し装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図７】図７は、取り出し装置の電磁バルブを切り換え制御する例を説明するためのフローチャートである。
【図８】図８は、取り出し途中の郵便物の取り出し動作制御中に参照するデータテーブルの一例を示す図である。
【図９】図９は、図８のデータテーブルを参照して取り出し動作を制御する方法を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図面を参照しながらこの発明の実施の形態について詳細に説明する。  
図１には、この発明の実施の形態に係る紙葉類取り出し装置１（以下、単に、取り出し装置１と称する）を含む郵便物処理装置１００（以下、単に、処理装置１００と称する）の概略構成をブロック図にして示してある。この処理装置１００は、取り出し装置１の他に、判別部１０２、リジェクト部１０４、スイッチバック部１０６、および集積部１０８を有する。なお、本実施の形態の処理装置１００で処理する紙葉類は郵便物であるが、被処理媒体（すなわち紙葉類）は郵便物に限るものではない。【００２３】
郵便物は、集積状態で取り出し装置１にセットされ、取り出し装置１を後述するように動作することで、搬送路１０１上に１通ずつ取り出される。搬送路１０１には、複数組の図示しない無端状の搬送ベルトが搬送路１０１を挟むように延設されており、郵便物は、搬送ベルトに挟持されて搬送される。【００２４】
搬送路１０１上に取り出された郵便物は、判別部１０２を通過され、ここで当該郵便物から各種情報が読み取られる。判別部１０２では、読み取った各種情報に基づいて、郵便物の搬送姿勢や区分先などを判別する。特に、判別部１０２では、郵便物に書かれてある郵便番号や住所などの宛先情報を読み取って区分先を判別する。【００２５】
判別部１０２を通過された郵便物は、ゲートＧ1を介してその搬送方向が振り分けられる。つまり、判別部１０２でリジェクトすべき郵便物であることが判別された郵便物は、ゲートＧ1を介してリジェクト部１０４へ搬送され、それ以外の郵便物は、ゲートＧ1を介して集積部１０８へ搬送される。【００２６】
このとき、当該郵便物の搬送方向を逆転させる必要があることを判別部１０２で判別した場合、当該郵便物がゲートＧ2を介してスイッチバック部１０６へ送り込まれ、ここで搬送方向が逆転される。搬送方向を逆転する必要のない郵便物は、ゲートＧ2を介してスイッチバック部１０６を迂回され、集積部１０８へと搬送される。【００２７】
搬送路１０１を介して集積部１０８へ送り込まれた郵便物は、判別部１０２における判別結果に従って図示しない区分集積ポケットに区分集積される。各区分集積ポケットに区分集積される郵便物は、天地が揃った状態で集積される。【００２８】
図２には、取り出し装置１を上方から見た平面図を示してある。また、図３には、取り出し装置１の動作を制御する制御系のブロック図を示してある。【００２９】
図２に示すように、取り出し装置１は、複数通の郵便物Ｐを重ねた状態で投入する投入部２、投入された複数通の郵便物Ｐをその重ね方向に移動させて移動方向先端にある郵便物Ｐを取り出し位置２０へ供給する供給機構３０、取り出し位置２０に供給された郵便物Ｐを上述した搬送路１０１上に取り出す取り出し機構３、投入部２を介して投入された郵便物Ｐのうち重ね方向先端の郵便物Ｐを取り出し位置に向けて吸引する吸引機構４、取り出し位置２０から取り出される郵便物Ｐに連れ出される２通目以降の郵便物Ｐを分離する分離機構５、取り出し位置２０に供給された郵便物Ｐに対して取り出し機構３より取り出し方向上流側で負圧を作用させて正逆両方向に移動させることで取り出し動作を補助する補助機構６、および分離機構５を通過した郵便物Ｐを引き抜いて下流側へ搬送する搬送機構７を有する。【００３０】
また、この取り出し装置１は、図３にも示すように、投入部２の一端にある取り出し位置２０から搬送路１０１上に取り出された郵便物Ｐの通過を検知する６つのセンサ１１、１２、１３、１４、１５、１６を有する。各センサ１１〜１６は、郵便物Ｐが通過する搬送路１０１を挟むように発光部および受光部を有し、その光軸を郵便物Ｐが遮ることをもって当該郵便物Ｐの通過を検知する。特に、郵便物Ｐの取り出し方向に沿って上流側から５番目のセンサ１５はこの発明の第１検知部として機能し、最も下流にある６番目のセンサ１６はこの発明の第２検知部として機能する。残り４つのセンサ１１〜１４は、搬送路１０１上に取り出された郵便物Ｐ間のギャップを検出するギャップセンサとして機能する。【００３１】
第１検知部１５は、取り出し位置２０に供給された郵便物Ｐの取り出し方向先端からセンサの光軸が遮る検出位置までの距離が、この処理装置１００で処理する郵便物Ｐのうち取り出し方向の長さが最小の郵便物Ｐ（以下、このような郵便物を最小郵便物と称する）と略同じ長さとなる位置に配置されている。言い換えると、この第１検知部１５は、搬送路１０１上に取り出された郵便物Ｐが搬送機構７に受け渡されたことを検知する。本実施の形態では、最小郵便物の長さを１３５［ｍｍ］とした。【００３２】
また、第２検知部１６は、取り出し位置２０の郵便物Ｐの先端から郵便物の検知位置までの距離が、この処理装置１００で処理する郵便物Ｐのうち最大の長さを有する郵便物Ｐ（以下、このような郵便物を最大郵便物と称する）の長さと略同じ長さとなる位置に配置されている。つまり、この第２検知部１６で郵便物Ｐの先端通過を検知したときには、当該郵便物Ｐの後端は取り出し位置２０から外れていることになる。本実施の形態では、最大郵便物の長さを２５０［ｍｍ］とした。【００３３】
さらに、取り出し装置１は、郵便物Ｐの端辺や面を接触させてその移動や搬送をガイドする複数の搬送ガイド２１、２２、２３を有する。【００３４】
投入部２には、複数通の郵便物Ｐが重ねた状態で且つ立位で一括して投入される。投入部２の底には、各郵便物Ｐの下端辺を当接せしめてその重ね方向（図中矢印Ｆ方向）に移動させる２本のフロアベルト２４、２５が配設されている。また、複数枚の郵便物Ｐのうち移動方向後端にある郵便物Ｐに面接する位置には、フロアベルト２４、２５と協働して矢印Ｆ方向に移動することで移動方向先端の郵便物Ｐを取り出し位置２０へ供給するバックアッププレート２６が配設されている。バックアッププレート２６は、２本のフロアベルト２４、２５のうち取り出し方向下流側の比較的長い方のフロアベルト２４に接続され、このフロアベルト２４を走行させることによって矢印Ｆ方向に移動される。【００３５】
なお、フロアベルト２４に沿って延びた搬送ガイド２１は、矢印Ｆ方向に沿って投入部２の一側を規定する位置に延設され、各郵便物Ｐの端辺を当接せしめて案内する。また、搬送ガイド２２は、取り出し位置２０の投入部２と反対側に配置されており、矢印Ｆ方向に供給された移動方向先端の郵便物Ｐを取り出し位置に停止させるよう機能するとともに、取り出し位置２０から取り出される郵便物Ｐの片面に接触して案内するよう機能する。さらに、分離機構５と搬送機構７の間に配置された搬送ガイド２３は、搬送機構７の後述するニップに向けて搬送路１０１上に取り出された郵便物Ｐの搬送方向先端を案内するよう機能する。【００３６】
取り出し機構３は、チャンバ３１、ガイド３２、および真空ポンプ３３（または相当品）（吸引部）を有する。チャンバ３１と真空ポンプ３３を繋ぐ配管の途中には、負圧をオン／オフする電磁バルブ３３ａが設けられている。また、取り出し機構３は、少なくとも一定領域の部位が取り出し位置２０に沿って図中矢印Ｔ方向（郵便物Ｐの取り出し方向）に走行する無端状の取り出しベルト３４（取り出し部材）、およびこの取り出しベルト３４を駆動するモータ３５を有する。取り出しベルト３４は、少なくともその一部が、取り出し位置２０に沿って図中矢印Ｔ方向に走行するように、複数のローラ３６に巻回されて張設されている。【００３７】
ガイド３２は、取り出しベルト３４の内側でベルトを挟んで取り出し位置２０に対向する位置に配置されている。チャンバ３１は、ガイド３２の裏面側、すなわち取り出しベルト３４およびガイド３２を挟んで取り出し位置２０に対向する位置に配置されている。取り出しベルト３４は、ここでは図示しない多数の吸着孔を有する。また、ガイド３２も、取り出しベルト３４の走行方向Ｔに沿って細長いここでは図示しない複数本のスリットを有する。【００３８】
しかして、真空ポンプ３３を動作させて電磁バルブ３３ａを開いてチャンバ３１内を真空引きすると、ガイド３２に対向したチャンバ３１の開口（図示せず）、ガイド３２の複数本のスリット、および矢印Ｔ方向に走行する取り出しベルト３４の多数の吸着孔を介して、取り出し位置２０に供給された郵便物Ｐに対して負圧が作用され、当該郵便物Ｐが取り出しベルト３４の表面に吸着される。吸着動作を停止するには、電磁バルブ３３ａを閉じて負圧をＯＦＦにする。【００３９】
真空ポンプ３３による吸着力は、取り出しベルト３４に吸着された１枚目の郵便物Ｐを取り出し方向Ｔに繰り出す搬送力が、少なくとも、１枚目の紙葉と２枚目の紙葉との間に働く摩擦力より大きくなるように設定される。この取り出し機構３は、基本的には、取り出し位置２０の郵便物Ｐを１枚ずつ分離して搬送路１０１上へ繰り出すが、複数枚が重なった状態で搬送路１０１上に繰り出された重送郵便物に関しては後述する分離機構５によって１枚ずつに分離する。【００４０】
吸引機構４は、取り出し位置２０に対して搬送ガイド２２の裏面側に配置されたチャンバ４１、およびチャンバ４１内の空気を吸引するためのブロアー４２（または相当品）を有する。チャンバ４１は、上述した取り出し機構３と後述する補助機構６との間で、その図示しない開口部をガイド２２の裏面に対向させる姿勢で取り出し位置２０に隣接して配置される。また、ガイド２２は、チャンバ４１の開口の幅に合わせてここでは図示しない複数の孔を有する。【００４１】
しかして、ブロアー４２を動作させてチャンバ４１内の空気を吸引すると、ガイド２２の複数の孔を介してチャンバ４１の開口に向かう空気流が生じ、投入部２に投入された複数通の郵便物Ｐのうち取り出し位置２０に最も近い郵便物Ｐが取り出し位置２０に向けて吸引される。取り出し位置２０に吸引された郵便物Ｐが取り出された後は、次の郵便物Ｐが取り出し位置２０に向けて吸引される。つまり、この吸引機構４を設けることで、次に取り出す郵便物Ｐを素早く取り出し位置２０へ供給することができ、上述した供給機構３０による矢印Ｆ方向の供給力を弱くしても１通目の郵便物Ｐだけは常に安定して取り出し位置２０へ素早く供給することができる。これにより、上述した取り出し機構３による郵便物Ｐの取り出し動作を速めることができる。【００４２】
分離機構５は、取り出し位置２０の下流側（図２中下方）に延びた搬送路１０１に対し、上述した取り出し機構３と反対側に設けられている。この分離機構５は、搬送路１０１を介して搬送される郵便物Ｐに対して取り出し機構３と反対側から負圧を作用させつつ郵便物Ｐの取り出し方向と逆方向の分離力を付与する。つまり、この分離機構５を動作させることで、取り出し位置２０から取り出される郵便物Ｐに２通目以降（３通以上重なって取り出される場合もある）の郵便物Ｐが連れ出された場合であっても、上述した負圧および分離力によってこの２通目以降の郵便物Ｐが停止され或いは逆方向に戻されて１通目の郵便物Ｐと分離されることになる。【００４３】
より詳細には、分離機構５は、郵便物Ｐの取り出し方向Ｔに沿って正逆両方向に回転可能に設けられた略円筒形の分離ローラ５１を有する。分離ローラ５１は、搬送路１０１に対して固定的に取り付けられた回転軸、すなわちチャンバ５２を有する円筒体５３に対してここでは図示しないベアリングを介して回転可能に取り付けられ、その内周面と外周面を連絡するように貫通した多数の吸着孔５１ａを有する。【００４４】
分離ローラ５１は、略円筒形の金属材料などの剛体により形成されており、その外周面が搬送路１０１に露出する位置に位置決め配置されている。なお、回転軸としての円筒体５３は、負圧を発生させるためのチャンバ５２を有し、このチャンバ５２の開口５２ａが搬送路１０１に向く姿勢で位置決めされて固設されている。【００４５】
また、分離機構５は、分離ローラ５１を正逆両方向に所望するトルクで回転させるためのＡＣサーボモータ５４、およびこのモータ５４による駆動力を分離ローラ５１に伝達するための無端状のタイミングベルト５５を有する。タイミングベルト５５は、モータ５４の回転軸に固設されたプーリ５４ａおよび分離ローラ５１に固設された図示しないプーリに巻回されて張設されている。さらに、分離機構５は、分離ローラ５１を回転可能に取り付けた円筒体５３のチャンバ５２に図示しない配管を介して接続された真空ポンプ５６（または相当品）（図３）を有する。【００４６】
しかして、真空ポンプ５６を動作させてチャンバ５２内を真空引きすると、チャンバ５２の開口５２ａ、および分離ローラ５１の多数の吸着孔５１ａのうち開口５２ａに対向した特定の吸着孔を介して、搬送路１０１を通過する郵便物Ｐの表面に負圧が作用され、分離ローラ５１の外周面に当該郵便物Ｐが吸着される。この際、分離ローラ５１が回転している場合には、分離ローラ５１の外周面に吸着された郵便物Ｐにも分離ローラ５１の回転方向に沿った搬送力が与えられる。【００４７】
吸引機構４の図中上方、すなわち郵便物Ｐの取り出し方向に沿って上流側に配置された補助機構６は、上述した分離機構５と略同じ構造を有する。すなわち、補助機構６は、郵便物Ｐの取り出し方向に沿って正逆両方向に回転可能に設けられた補助ローラ６１を有する。【００４８】
補助ローラ６１は、取り出し位置２０に対向して固定的に設けられた回転軸、すなわち内部にチャンバ６２ａを有する円筒体６２に対して回転可能に取り付けられ、その内周面と外周面を連絡するように貫通した多数の吸着孔６１ａを有する。また、補助ローラ６１は、略円筒形の金属材料などの剛体により形成されており、その外周面が取り出し位置２０に露出する位置に位置決め配置されている。なお、回転軸としての円筒体６２は、チャンバ６２ａの開口が取り出し位置２０に向かう姿勢で位置決めされて固設されている。【００４９】
また、補助機構６は、補助ローラ６１を正逆両方向に所望する速度で回転させるためのＡＣサーボモータ６３、およびこのモータ６３による駆動力を補助ローラ６１に伝達するための無端状のタイミングベルト６４を有する。さらに、補助機構６は、補助ローラ６１を回転可能に取り付けた円筒体６２のチャンバ６２ａに図示しない配管を介して接続された真空ポンプ６５（または相当品）を有する。【００５０】
しかして、この補助機構６は、補助ローラ６１を正逆両方向に所望する速度で回転および停止させるとともに、真空ポンプ６５による負圧を作用させることで、郵便物Ｐの取り出し動作および分離動作をサポートする。例えば、取り出し位置２０に供給された郵便物Ｐを取り出し機構３によって取り出す場合、当該郵便物Ｐの取り出し方向後端側に負圧を作用せしめて吸着し、順方向に回転して当該郵便物Ｐの取り出しをサポートする。これにより、例えば重量が比較的重い大物の郵便物Ｐを取り出す際に、通常の郵便物Ｐを取り出すときより大きな搬送力を与えることができ、郵便物Ｐの取り出し動作を安定させることができる。【００５１】
また、取り出し機構３によって１通目の郵便物Ｐを取り出している状態で、１通目の郵便物Ｐが取り出された後に取り出し位置に供給される２通目の郵便物Ｐの後端側を吸着せしめて逆方向の所望する速度で回転させてブレーキをかけることもでき、上述した分離機構５と協働して郵便物Ｐの重送を防止できる。この場合、補助ローラ６１に付与する逆方向の速度を制御するとともにブレーキをかける時間を制御することで、取り出し位置２０から搬送路１０１上に取り出す郵便物Ｐのギャップやピッチをコントロールすることもできる。【００５２】
搬送機構７は、取り出し位置２０の下流側に延びた搬送路１０１を両側から挟むように配置された２組の搬送ベルト７１、７２を有する。各搬送ベルト７１、７２は、紙面方向に並んだ図示しない２本のベルトをそれぞれ有し、複数の搬送ローラ７４に巻回されて張設されている。しかして、搬送路１０１を介して矢印Ｔ方向に搬送された郵便物Ｐは、その搬送方向先端が２組の搬送ベルト７１、７２の間に受け入れられて挟持拘束され、搬送ベルト７１、７２の走行によってさらに下流側へと搬送される。【００５３】
図３に示すように、取り出し装置１の動作を制御する制御部２００には、取り出し位置２０の下流に延びた搬送路１０１上に設けられた６つのセンサ１１、１２、１３、１４、１５、１６が接続されている。また、制御部２００には、供給機構３０の２本のフロアベルト２４、２５をそれぞれ独立して駆動する２つのベルトモータ２０１、２０２、取り出しベルト３４を可変速で走行させるためのモータ３５、分離ローラ５１に分離力を付与するためのＡＣサーボモータ５４、補助ローラ６１を正逆両方向に任意の速度で回転させるためのＡＣサーボモータ６３、および搬送機構７の搬送ベルト７１、７２を一定の速度で走行させるためのモータ２０３が接続されている。さらに、制御部１００には、取り出し機構３のチャンバ３１を真空引きするための真空ポンプ３３、吸引機構４のチャンバ４１に空気流を生じせしめるためのブロアー４２、分離機構５のチャンバ５２を真空引きするための真空ポンプ５６、および補助機構６のチャンバを真空引きするための真空ポンプ６５が接続されている。【００５４】
しかして、投入部２にセットされた郵便物Ｐは、供給機構３０によって図中矢印Ｆ方向に送られ、供給方向先端の郵便物Ｐが吸引機構４によって取り出し位置２０に引き寄せられる。このように、取り出し位置２０に吸引機構４を設けることで、供給機構３０による郵便物Ｐの供給力を小さくしても、１通目の郵便物Ｐを素早く取り出し位置２０に配置できる。【００５５】
取り出し位置２０に引き寄せられた郵便物Ｐは、取り出し機構３の取り出しベルト３４の表面に吸着され、この状態で取り出しベルト３４からの搬送力を受けて取り出し方向Ｔに繰り出されていく。搬送路１０１上に繰り出された郵便物Ｐは、６つのセンサ１１〜１６を介して通過を検知されながら、搬送機構７によって引き抜かれる形で搬送路１０１を介してさらに下流へと搬送されていく。【００５６】
このとき、分離機構５の分離ローラ５１を介して負圧が作用されるとともに取り出し方向と逆方向の分離力が付与され、取り出し位置２０から取り出された１枚目の郵便物Ｐに連れ出された２枚目以降の郵便物Ｐが分離される。また、このとき、補助機構６の補助ローラ６１を介して取り出し位置２０の取り出し方向後端側で負圧が作用され、取り出し位置２０の郵便物Ｐの取り出し動作が補助される。【００５７】
以下、上記構造の取り出し装置１による上述した動作のうち、特に、本発明の特徴である取り出し機構３の動作について、図４に示すフローチャートを参照して説明する。なお、取り出し機構３は、制御部２００によって動作され、上述した６つのセンサ１１〜１６の出力が制御部２００において監視され、取り出しベルト３４のモータ３５、および真空ポンプ３３が制御される。【００５８】
図４にステップＳ１として示すように、制御部２００は、まず、取り出し機構３の真空ポンプ３３を動作してチャンバ３１を真空引きするとともに電磁バルブ３３ａを開くことで取り出しベルト３４に吸着力を生じせしめる。そして、制御部２００は、モータ３５を駆動して取り出しベルト３４を速度Ｖｐ［ｍ／ｓ］で取り出し方向（矢印Ｔ方向）に走行させる（ステップＳ２）。これにより、上述した供給機構３０によって取り出し位置２０に供給された郵便物Ｐが搬送路１０１上に繰り出される。このとき、取り出しベルト３４の初期の走行速度Ｖｐ［ｍ／ｓ］は、下流側の搬送機構７による郵便物Ｐの搬送速度Ｖｃ［ｍ／ｓ］と略同じ速度に設定される。本実施の形態では、速度ＶｐおよびＶｃを４［ｍ／ｓ］に設定した。【００５９】
この後、制御部２００は、搬送機構７の挟持位置にあるセンサ１５の出力を監視し、取り出しベルト３４によって搬送路１０１上に取り出された郵便物Ｐの取り出し方向先端通過を検知する（ステップ３）。そして、制御部２００は、当該郵便物Ｐの先端をセンサ１５を介して検出したことをトリガーとして（ステップＳ３；ＹＥＳ）、真空ポンプ３３の電磁バルブ３３ａをＯＦＦにして真空ポンプ３３による吸引動作を停止して取り出しベルト３４による吸着力を略ゼロにするとともに（ステップＳ４）、モータ３５を制御して取り出しベルト３４の走行速度をＶｐ１［ｍ／ｓ］まで減速させる（ステップＳ５）。なお、本実施の形態では、ステップＳ４で真空ポンプ３３による吸引力を略ゼロにしたが、少なくとも吸引力を減少させれば良い。また、本実施の形態では、ステップＳ５で減速させた取り出しベルト３４の走行速度Ｖｐ１を２［ｍ／ｓ］に設定した。【００６０】
ここで言う「吸引力を減少」とは、取り出し位置２０にある郵便物Ｐを取り出しベルト３４に吸着させる力を弱めることを意味し、「負圧を減少」させることと概ね同じ意味である。また、反対に、「吸引力を増加」もしくは「負圧を増加」させる場合には、取り出しベルト３４に対する郵便物Ｐの吸着力が強まることを意味する。【００６１】
これにより、搬送機構７によって挟持拘束された状態の１枚目の郵便物Ｐが後段の処理部（図示せず）に向けて速度Ｖｃで搬送されるとともに、次に取り出し位置２０に供給される後続の郵便物Ｐに対する繰り出し力を弱めることができ、および繰り出し速度を遅くすることができ、分離機構５による分離動作を補助することができる。【００６２】
つまり、先行する郵便物Ｐが搬送機構７に受け渡された後、次の郵便物Ｐに対する繰り出し動作を開始するまでの間は、取り出し機構３による繰り出し力は不必要であり、特に先行する郵便物Ｐが最小郵便物であるような場合には、後続の郵便物Ｐの繰り出し速度を遅くすることで両者の間にギャップを形成することもできる。【００６３】
ステップＳ５で取り出しベルト３４の走行速度を減速させた後、制御部２００は、センサ１１〜１５の出力を監視し、搬送機構７に受け渡されて搬送されている先行する郵便物Ｐと後続の郵便物Ｐの間にギャップが形成されたか否かを判断する（ステップＳ６）。初めに取り出された先行する郵便物Ｐが正常に１枚だけで取り出し位置２０から取り出されている場合には、２通目の郵便物Ｐは分離機構５の作用によって取り出し位置２０にあるため、先行する１枚目の郵便物Ｐの取り出し方向後端が最上流のセンサ１１を介して検出されたことをもって、郵便物間のギャップが検出される。【００６４】
しかし、２通の郵便物Ｐがわずかでも重なった状態で搬送路１０１上に取り出されている状態では、この後、どのセンサが明となるか分からない。或いは、センサ１１〜１５がいずれも明とならずに２通の郵便物Ｐが重なったまま搬送されてしまう可能性もある。さらに、いずれかのセンサ１１〜１５が明となったときには、後続の２通目の郵便物Ｐは搬送機構７に受け渡されていないため、この時点から２通の郵便物Ｐに速度差を生じる。このため、ギャップを検出するセンサ間隔に応じて速度差を生じている時間に差が生じ、ギャップが変化する。よって、ギャップを不必要に広げることを防止し且つできるだけ一定にするためには、センサ１５の上流側に多くのセンサを配置することが望ましい。つまり、本実施の形態では、センサ１５の上流側に４つのギャップセンサ１１〜１４を配置したが、ギャップセンサの数は任意に設定できる。【００６５】
ステップＳ６でいずれかのセンサ１１〜１５が明となりギャップが検出された場合（ステップＳ６；ＹＥＳ）、制御部２００は、先行する郵便物Ｐの後端通過を検知してギャップを検知したセンサ自身が後続の郵便物Ｐの先端通過を検知するまでの時間と減速した速度Ｖｐ１に基づいて、当該ギャップの長さを算出し、当該処理装置１００で必要とされる規定ギャップと比較する。そして、制御部２００は、この算出した実際のギャップを規定ギャップに一致させるように取り出しベルト３４の走行速度を微調整する。つまり、算出したギャップが規定ギャップに満たない場合、制御部２００は、ショートギャップを判断し（ステップＳ７；ＹＥＳ）、取り出しベルト３４の走行速度をＶｐ’（＜Ｖｐ）に補正する（ステップＳ８）。【００６６】
一方、ステップＳ６でセンサ１１〜１５を介してギャップが検出されない場合（ステップＳ６；ＮＯ）、制御部２００は、さらに下流に配置したセンサ１６を介して、先行する郵便物Ｐの先端通過を監視する（ステップＳ９）。上述したように、センサ１６は、取り出し位置２０に配置された郵便物Ｐの取り出し方向先端からの距離がこの処理装置１００で処理する最大郵便物Ｐの長さと略一致する位置に配置されているため、センサ１６で先端を検知した郵便物Ｐの取り出し方向後端は少なくとも取り出し位置２０から外れていることになる。【００６７】
にもかかわらず、センサ１６で先端通過を検知した時点でセンサ１１〜１５のいずれかが明とならない場合（ステップＳ６；ＮＯ、ステップＳ９；ＹＥＳ）には、当該郵便物Ｐと後続の郵便物Ｐが完全に分離されずに重なっているものと考えられる。このため、このような場合、制御部２００は、真空ポンプ３３による負圧を増加させて取り出し機構３による吸着力を増加させ（ステップＳ１０）、取り出しベルト３４の走行速度を速度Ｖｐ２までさらに減速させるようにした（ステップＳ１１）。本実施の形態では、このときの走行速度Ｖｐ２を０［ｍ／ｓ］に設定した。つまり、本実施の形態では、このような場合、取り出しベルト３４を停止するようにした。しかしながら、この２段目の減速は、ゼロに限らず、少なくともＶｐ１より遅い速度であれば良い。【００６８】
これにより、重送を生じている可能性の高い後続の郵便物Ｐに対してさらに強いブレーキをかけることができ、分離動作を補助することができる。【００６９】
この後、制御部２００は、センサ１１〜１６の出力を監視し、搬送機構７によって搬送されている先行する郵便物Ｐと後続の郵便物Ｐの間にギャップが形成されたか否かを判断する（ステップＳ１２）。そして、上述した取り出しベルト３４の減速制御と本来分離動作を担う分離機構５による分離トルクによって２通の郵便物Ｐの間にギャップが形成されてセンサ１１〜１６のいずれかが明となった場合（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、制御部２００は、上述したステップＳ７で説明したように、後続の郵便物Ｐとの間のギャップを算出して規定ギャップと比較し、ショートギャップを生じている場合には（ステップＳ７；ＹＥＳ）ギャップを補正する（ステップＳ８）。【００７０】
なお、この場合、重送した２通の郵便物Ｐの後続の郵便物Ｐの後端通過を検知している可能性もあるため、このような場合には、後段の処理部で重送を判断してリジェクトする必要がある。【００７１】
以上の処理を投入部２に郵便物Ｐがなくなるまで続け（ステップＳ１３；ＹＥＳ）処理動作を終了する。処理対象となる郵便物Ｐが投入部２に残っている場合（ステップ１３；ＮＯ）には、ステップＳ１の処理に戻って、取り出し機構３による負圧を生じさせるとともに取り出しベルト３４の走行を再開し処理を続行する。【００７２】
以上のように、本実施の形態によると、搬送路１０１上に取り出された先行する郵便物Ｐが搬送機構７に受け渡されて挟持拘束されたタイミングで取り出しベルト３４を減速させ、さらに後続の郵便物Ｐとの間にギャップが形成されることなく先行する郵便物Ｐがセンサ１６まで搬送された場合に、取り出しベルト３４をさらに減速させるようにしたため、郵便物Ｐの長さによらず全ての郵便物Ｐを安定して取り出すことができる。特に、本実施の形態によると、郵便物Ｐ間のギャップを必要以上に広げることなく、所望するギャップに高精度に制御でき、分離機構５による分離動作を補助することもできる。【００７３】
なお、上述した実施の形態では、取り出された郵便物Ｐの先端が搬送機構７によって挟持拘束されたタイミングで取り出し機構３の取り出しベルト３４を減速させるとともに真空ポンプ３３をＯＦＦにして吸着力を無くすように制御したが、吸着力は必ずしも減少させる必要はなく、取り出しベルト３４の速度制御だけでも良い。【００７４】
ところで、上述した方法で郵便物Ｐを連続して搬送路上に取り出す場合、重送した郵便物Ｐが途中で分離されて両者の間にギャップが形成されると、搬送路上のどの位置でギャップが検出されるか分からない。このため、特に、１通目の郵便物Ｐに重なって取り出された２通目の郵便物Ｐが最小郵便物であるような場合には、分離後に検出したギャップを広げようとしても２通目の郵便物Ｐが取り出し位置から外れてしまい、２通目の郵便物Ｐに対する減速制御ができなくなる場合がある。このような場合には、２通の郵便物Ｐ間に十分なギャップが形成されないまま搬送機構７に受け渡されて後段の処理部へ搬送されてしまうことになる。また、このようなショートギャップは、連続して発生する可能性も考えられる。【００７５】
特に、ショートギャップが連続して発生してしまうと、例えば、搬送下流側の補正部（後述する）でギャップを広げようとしても、制御対象となる郵便物Ｐの前後に十分なギャップが無く、ギャップ補正が不可能になる。この場合、ショートギャップが連続した複数通の郵便物は、全てリジェクトすることになる。【００７６】
このため、本願発明者等は、ギャップ補正が間に合わなかった郵便物Ｐの次に取り出す郵便物Ｐの取り出しを少し遅らせることで、ギャップ補正のためのマージンを確保して、連続したショートギャップに対応可能とした。言い換えると、連続したショートギャップを補正するためには、取り出し時にショートギャップが連続していることを瞬時に判断して且つ取り出し途中の郵便物Ｐを遅らせる以外に方法はない。【００７７】
以下、このような機能を備えたこの発明の実施の形態に係る郵便物処理装置３００（以下、単に処理装置３００と称する）について、図５を参照して説明する。この処理装置３００は、搬送路上に取り出した後の郵便物Ｐのギャップを補正する補正部を備えていることを特徴としており、本発明の紙葉類処理装置の一例となる。なお、ここでは、上述した処理装置１００と同様に機能する構成については同一符号を付してその詳細な説明を省略する。【００７８】
図５に示すように、処理装置３００は、上述した実施の形態と同じ構造の取り出し装置１の他に、補正部３０２、検知部３０４、リジェクト部１０４、読取部３０６、および３つの集積部１０８を有する。また、取り出し装置１の下流側に延びた搬送路３０１上には、郵便物Ｐの搬送方向を切り換える複数のゲート３０３、３０５、３０７が設けられている。つまり、ゲート３０３は郵便物Ｐの搬送方向をリジェクト部１０４と読取部３０６との間で選択的に切り換え、ゲート３０５、３０７は郵便物Ｐを指定の集積部１０８へ指向させる。【００７９】
郵便物は、集積状態で取り出し装置１にセットされ、取り出し装置１を後述するように動作することで、搬送路３０１上に１通ずつ取り出される。搬送路３０１には、複数組の図示しない無端状の搬送ベルトが搬送路３０１を挟むように延設されており、郵便物は、搬送ベルトに挟持されて搬送される。【００８０】
搬送路３０１上に取り出された郵便物は、補正部３０２を通して搬送され、ここでスキューやギャップを補正されて、検知部３０４へ送り込まれる。特に、本実施の形態では、補正部３０２は、搬送路３０１を介して連続して搬送される郵便物の搬送速度を調整することで、当該郵便物の前後にあるギャップを調整する。【００８１】
検知部３０４では、郵便物の重送、ショートギャップ、厚さ、高さなどを検出する。そして、検知部３０を介して規定外であることが判断された郵便物は、ゲート３０３を介してリジェクト部１０４へ搬送される。つまり、補正部３０２を通過されてもショートギャップを補正できなかった郵便物は、リジェクト部１０４へリジェクトされることになる。【００８２】
ゲート３０３を介して読取部３０６へ送り込まれた郵便物は、ここで宛名などの区分先に関する情報が読み取られる。そして、読取部３０６を通過された郵便物は、読取部３０６における読取結果に基づいて選択的に切り換えられるゲート３０５、３０７を介して指定の集積部１０８へ区分集積される。【００８３】
次に、この処理装置３００に組み込まれた取り出し装置１の動作について、図６に示すフローチャートを参照して説明する。なお、この取り出し装置１は、上述した実施の形態の処理装置１００に組み込まれた取り出し装置１と同じ構造を有するため、ここでは装置構成については図２および図３を適宜参照するものとする。【００８４】
制御部２００は、まず、モータ３５を駆動して取り出しベルト３４を速度Ｖｐ［ｍ／ｓ］で取り出し方向（矢印Ｔ方向）に走行させ、取り出し機構３の真空ポンプ３３を動作してチャンバ３１を真空引きするとともに電磁バルブ３３ａを開くことで、取り出しベルト３４に吸着力を生じせしめる（図６；ステップＳ１）。これにより、上述した供給機構３０によって取り出し位置２０に供給されている郵便物Ｐが搬送路１０１上に繰り出される。このとき、取り出しベルト３４の初期の走行速度Ｖｐ［ｍ／ｓ］は、下流側の搬送機構７による郵便物Ｐの搬送速度Ｖｃ［ｍ／ｓ］と略同じ速度に設定される。【００８５】
取り出し機構３は、例えば、上述した実施の形態の処理装置１００に組み込まれた取り出し装置１の取り出し機構３と同様に動作し、搬送路３０１上に取り出されて搬送される郵便物Ｐ間のギャップが目標値Ｇｒｅｆにできるだけ近付くように、取り出し位置２０に供給された郵便物Ｐを搬送路３０１上に一定のギャップで連続して取り出す。本実施の形態では、ギャップの目標値Ｇｒｅｆを１００［ｍｍ］に設定した。【００８６】
そして、ステップＳ１の取り出し動作が開始されると、制御部２００は、複数のセンサ１１、１２、１３、１４、１５の出力を監視して、取り出しベルト３４によって搬送路３０１上に取り出された全ての郵便物Ｐ間の実際のギャップを検出する（ステップ２）。つまり、このとき、制御部２００は、いずれかのセンサ１１〜１５が明から暗になったことをもってｎ番目に取り出された郵便物Ｐ（ｎ）の先端通過を検知し、同じセンサで１つ前を搬送されたｎ−１番目の郵便物Ｐ（ｎ−１）の後端通過（暗→明）を検知してからの経過時間をカウントし、この経過時間および当該郵便物Ｐ（ｎ）、Ｐ（ｎ−１）の搬送速度Ｖｐに基づいてこれら２通の郵便物Ｐ間のギャップを検出する。【００８７】
より具体的には、制御部２００は、いずれかのセンサ１１〜１５が初めてｎ番目の郵便物Ｐ（ｎ）の先端通過を検知したときのｎ−１番目の郵便物Ｐ（ｎ−１）との間の初期のギャップＧ（ｎ）と、後述するように取り出し機構３を動作制御してギャップＧ（ｎ）を補正した後のギャップＧ’（ｎ）と、を検出する。言い換えると、制御部２００は、搬送路３０１上に取り出される全ての郵便物Ｐに関して、常に、前後のギャップの変化を監視している。そして、制御部２００は、検出したギャップに基づいて、制御可能な状態の郵便物Ｐ（ｎ）、すなわち取り出しベルト３４で取り出し途中の郵便物Ｐ（ｎ）の取り出し動作を制御し、全ての郵便物Ｐのギャップを調整する。【００８８】
例えば、ｎ番目の郵便物Ｐ（ｎ）（第１の紙葉類）の補正前のギャップＧ（ｎ）（第１のギャップ）を検出したとき、制御部２００は、検出したギャップＧ（ｎ）を最小ギャップＧｍｉｎ（しきい値）と比較する（ステップＳ３）。ここで言う最小ギャップＧｍｉｎとは、取り出し装置１より搬送下流側に配置された読取部３０６や集積部１０８などの各処理部における処理が可能で且つゲート３０３、３０５、３０７の切り換え動作が間に合う最小値であり、搬送路３０３における搬送ばらつきを含むものである。つまり、この最小ギャップＧｍｉｎを下回る２通の郵便物Ｐ（ｎ）、Ｐ（ｎ−１）はショートギャップ郵便物としてリジェクト対象となる。本実施の形態では、ショートギャップのしきい値となる最小ギャップＧｍｉｎを５０［ｍｍ］に設定した。【００８９】
ステップＳ３の比較の結果、ｎ番目の郵便物Ｐ（ｎ）のギャップＧ（ｎ）がＧｍｉｎ以上であることを判断した場合（ステップＳ３；ＮＯ）、制御部２００は、当該郵便物Ｐ（ｎ）に対するギャップ補正が当面必要ないことを判断して処理を終了する。つまり、この場合、ｎ番目の郵便物Ｐ（ｎ）に対する取り出し動作制御は実施されずに搬送路３０１を介してそのまま搬送される。あるいは、このとき、制御部２００は、検出したギャップＧ（ｎ）が最小ギャップＧｍｉｎと殆ど変わらないような場合には、上述した実施の形態のように、ギャップＧ（ｎ）をギャップＧｒｅｆに近づけるようにｎ番目の郵便物Ｐ（ｎ）の取り出し動作を制御しても良い。【００９０】
一方、ステップＳ３でｎ番目の郵便物Ｐ（ｎ）のギャップＧ（ｎ）がＧｍｉｎより小さいショートギャップであることを判断した場合（ステップＳ３；ＹＥＳ）、制御部２００は、１つ前に取り出されているｎ−１番目の郵便物Ｐ（ｎ−１）（第２の紙葉類）のギャップＧ（ｎ−１）（第２のギャップ）をＧｍｉｎと比較する（ステップＳ４）。このとき、制御部２００は、当該郵便物Ｐ（ｎ）のギャップＧ（ｎ）をギャップＧｒｅｆに近づけるように当該郵便物Ｐ（ｎ）の取り出し動作を直ぐに制御することはしない。【００９１】
ステップＳ４の比較の結果、ギャップＧ（ｎ−１）がＧｍｉｎより小さいショートギャップであることを判断した場合（ステップＳ４；ＹＥＳ）、制御部２００は、ショートギャップが少なくとも２回連続していることを判断し、取り出しベルト３４で取り出し途中のコントローラブルな郵便物Ｐ（ｎ）の補正量Ｘ（ｎ）を算出する（ステップＳ５）。このとき、制御部２００は、郵便物Ｐ（ｎ）のギャップＧ（ｎ）を目標値Ｇｒｅｆよりさらに大きく広げるように、取り出しベルト３４の走行速度を制御するための補正量Ｘ（ｎ）を計算する。【００９２】
つまり、連続したショートギャップのうち既に取り出し動作中の補正ができない下流側のギャップＧ（ｎ−１）を搬送下流の補正部３０２で補正するためには、郵便物Ｐ（ｎ−１）の搬送速度を遅くして郵便物Ｐ（ｎ−１）よりさらに１つ前に取り出されている郵便物Ｐ（ｎ−２）（第３の紙葉類）との間のギャップＧ（ｎ−１）を広げ、その後、郵便物Ｐ（ｎ）の搬送速度を遅くして郵便物Ｐ（ｎ−１）と郵便物Ｐ（ｎ）との間のギャップＧ（ｎ）を広げる必要があるが、取り出し制御で、３枚目に取り出された郵便物Ｐ（ｎ）のギャップＧ（ｎ）を目標値Ｇｒｅｆに調整しただけでは、補正部３０２で真ん中の郵便物Ｐ（ｎ−１）の搬送速度を遅くしたときにその上流側のギャップＧ（ｎ）が目標値Ｇｒｅｆより短くなってしまう。このため、本実施の形態では、搬送下流側のギャップＧ（ｎ−１）の補正分を考慮して搬送上流側のギャップＧ（ｎ）を目標値より余分に広げるようにした。【００９３】
具体的には、この場合の補正量Ｘ（ｎ）は、目標値Ｇｒｅｆを２倍した値から検出した下流側のギャップＧ（ｎ−１）と上流側のギャップＧ（ｎ）を引いた値に設定した。これにより、補正部３０２にて、２つのギャップＧ（ｎ−１）、Ｇ（ｎ）をそれぞれ目標値Ｇｒｅｆに補正することができる。【００９４】
一方、ステップＳ４でギャップＧ（ｎ−１）がＧｍｉｎ以上であることを判断した場合（ステップＳ４；ＮＯ）、補正部３０２におけるギャップＧ（ｎ−１）の補正が必要ないため、制御部２００は、コントローラブルな郵便物Ｐ（ｎ）のギャップＧ（ｎ）だけを目標値Ｇｒｅｆに補正するための補正量Ｘ（ｎ）を算出する（ステップＳ６）。つまり、この場合の補正量Ｘ（ｎ）は、ＧｒｅｆからＧ（ｎ）を引いた値となる。しかしながら、この場合においても、ギャップＧ（ｎ−１）が最小ギャップＧｍｉｎに近い値である場合には、Ｇ（ｎ−１）を少し広げる補正を考慮して、補正量Ｘ（ｎ）を少し大きくしても良い。【００９５】
いずれにしても、制御部２００は、ステップＳ５またはステップＳ６で算出した補正量Ｘ（ｎ）に基づいて、取り出し途中の郵便物Ｐ（ｎ）の取り出しタイミングを遅らせる。この場合、制御部２００は、ステップＳ２で当該郵便物Ｐ（ｎ）の初期のギャップＧ（ｎ）を検出した時点から、取り出しベルト３４の速度をＶｐ［ｍ／ｓ］からＶｐ’［ｍ／ｓ］に減速させ（ステップＳ７）、補正後のギャップＧ’（ｎ）がＧ（ｎ）＋Ｘ（ｎ）になるまで（ステップＳ８；ＹＥＳ）、郵便物Ｐ（ｎ）の取り出し速度を遅らせる。このとき、取り出しベルト３４を減速しているギャップ補正時間Ｔ［ｓｅｃ］は、Ｔ＝Ｘ（ｎ）／Ｖｐ’となる。【００９６】
そして、ギャップ補正時間Ｔ［ｓｅｃ］が経過した後（ステップＳ８；ＹＥＳ）、制御部２００は、取り出しベルト３４の走行速度をＶｐ’［ｍ／ｓ］からＶｐ［ｍ／ｓ］に戻し（ステップＳ９）、次の郵便物Ｐ（ｎ＋１）の処理を待機する。【００９７】
以上のように、本実施の形態によると、取り出し途中の郵便物Ｐ（ｎ）のギャップＧ（ｎ）がショートギャップであることを検出したときに、１つ前の郵便物Ｐ（ｎ−１）のギャップＧ（ｎ−１）を参照して当該郵便物Ｐ（ｎ）のギャップ補正量に加算するようにしたため、ショートギャップが連続している場合であっても、下流側の補正部３０２でショートギャップを補正することができる程度のギャップのマージンを与えることができる。つまり、本実施の形態のように、１つ前のギャップを補正したときに次のギャップが詰まりそうな場合には当該郵便物Ｐ（ｎ）のギャップＧ（ｎ）を余分にとることで、補正部３０２を通過した全ての郵便物Ｐのギャップを適正な値にコントロールできる。【００９８】
これにより、ショートギャップによるリジェクト率を低下させることができ、その分、処理効率を高めることができる。特に、本実施の形態では、ショートギャップが連続した場合の補正量が必要最低限に調整されているため、すなわち、平均したギャップが一定になるように補正量が調整されているため、補正部３０２を通過した後の郵便物Ｐ間のギャップを目標値Ｇｒｅｆに概ね一致させることができ、処理能力を低下させることなく、リジェクト率を低下させることができる。【００９９】
なお、上述した実施の形態では、取り出し途中の郵便物Ｐ（ｎ）の取り出し速度を遅らせることにより、連続したショートギャップを効率良く補正する場合について説明したが、例えば、１つ先行する郵便物Ｐ（ｎ−１）のギャップＧ（ｎ−１）が目標値Ｇｒｅｆより大きく広がっているような場合には、その分、後続の郵便物Ｐ（ｎ）の取り出し速度を速めてギャップＧ（ｎ）を詰めるような補正を加えても良い。これにより、この連続した３通の郵便物Ｐのギャップを補正部３０２で補正した後、無駄に大きいギャップを縮めることができ、その分、処理能力を高めることができる。【０１００】
また、上述した実施の形態では、取り出し途中の郵便物Ｐ（ｎ）のギャップＧ（ｎ）を補正するため、１つ前のギャップＧ（ｎ−１）を参照した場合について説明したが、１つ前のギャップＧ（ｎ−１）も取り出し制御によって補正されている場合があるため、補正後のギャップＧ’（ｎ−１）を参照することが望ましい。【０１０１】
また、上述した実施の形態では、連続したショートギャップのうち搬送上流側のショートギャップＧ（ｎ）を補正する際に、郵便物Ｐ（ｎ）を取り出し中の取り出しベルト３４の走行速度を遅くする制御を採用した場合について説明したが、取り出しベルト３４の走行速度を遅くする代りに電磁バルブ３３ａを閉じて取り出しベルト３４による吸着をＯＦＦにする制御を採用しても良い。つまり、この場合、図７に示すフローチャートのように、取り出し装置１を動作させる。【０１０２】
すなわち、電磁バルブ３３ａを開いて取り出しベルト３４による吸着力を発生させた状態で郵便物Ｐの取り出しを開始した後（ステップＳ１１）、複数のセンサ１１〜１５を介してギャップＧ（ｎ）、Ｇ（ｎ−１）を検出し（ステップＳ１２）、取り出し途中のｎ番目の郵便物Ｐ（ｎ）のギャップＧ（ｎ）を目標値Ｇｍｉｎと比較する（ステップＳ１３）。【０１０３】
この後、必要に応じて、１つ前のギャップＧ（ｎ−１）もＧｍｉｎと比較して（ステップＳ１４）、取り出し途中の郵便物Ｐ（ｎ）に対する補正量Ｘ（ｎ）を算出し（ステップＳ１５、Ｓ１６）、算出したギャップ補正時間だけ（ステップＳ１８；ＹＥＳ）電磁バルブ３３ａを閉じて吸着をＯＦＦにする（ステップＳ１７）。そして、郵便物Ｐ（ｎ）に対する取り出し制御が終了すると、制御部２００は、電磁バルブ３３ａを開いて吸着力を復活させ（ステップ１９）、次の郵便物Ｐ（ｎ＋１）の取り出しを待機する。【０１０４】
このように、取り出しベルト３４による取り出し速度を制御する代わりに電磁バルブ３３ａをスイッチングする制御を採用しても、上述した実施の形態と同様の効果を奏することができる。【０１０５】
さらに、上述した実施の形態では、取り出し途中の郵便物Ｐ（ｎ）のギャップＧ（ｎ）を補正するときに、１つ前のギャップＧ（ｎ−１）だけを参照して補正量Ｘ（ｎ）を算出した場合について説明したが、さらにもう１つ前のギャップＧ（ｎ−２）も補正量Ｘ（ｎ）を算出する際に参照しても良い。この場合、例えば、図８に示すように予め用意したデータテーブルを参照して、図９に示すフローチャートに従って取り出し装置１を動作させる。なお、図８のデータテーブルには、最も必要性の高いデータとして、最下流のギャップＧ（ｎ−２）がショートギャップ（０〜５０［ｍｍ］）である場合のデータだけを例示してあるが、これ以外に、ギャップＧ（ｎ−２）がショートギャップではないデータもある。【０１０６】
まず、制御部２００は、上述した実施の形態と同様に、複数通の郵便物Ｐを搬送路３０１上に（理想的には）一定のギャップＧｒｅｆ（１００［ｍｍ］）で連続して取り出し（ステップＳ２１）、搬送路３０１上に取り出した全ての郵便物Ｐに関し、補正前、補正後のギャップＧ（ｎ）、Ｇ’（ｎ）を経時的に何回も検出する（ステップＳ２２）。検出したギャップは、リアルタイムで書き換えながら図示しないメモリに記憶しておく。【０１０７】
そして、制御部２００は、ｎ番目の郵便物Ｐ（ｎ）の取り出し動作中に、ギャップＧ（ｎ）を検出したことをトリガーとして（ステップＳ２３；ＹＥＳ）、メモリに記憶してある現時点におけるギャップＧ（ｎ−１）、Ｇ（ｎ−２）を抽出し（ステップＳ２４）、図８に例示したデータテーブルに照会する（ステップＳ２５）。【０１０８】
この後、制御部２００は、ステップＳ２５の照会により抽出したｎ番目の郵便物Ｐ（ｎ）の補正後の理想ギャップＧ’（ｎ）に近付くように、現時点におけるギャップＧ（ｎ）を基準にして取り出しベルト３４の走行速度および制御時間をコントロールし（ステップＳ２６）、ｎ番目の郵便物Ｐ（ｎ）の取り出し速度を加減速させる。これにより、ギャップＧ（ｎ−２）、Ｇ（ｎ−１）のＧｒｅｆに対するズレを相殺でき、搬送下流の補正部３０２を通過した郵便物のギャップを一定にできる。【０１０９】
なお、上述したステップＳ２１からステップＳ２６の処理は、投入部２に投入された全ての郵便物Ｐが取り出されるまで（ステップＳ２７；ＹＥＳ）続けられる。【０１１０】
例えば、ステップＳ２４で抽出した（ｎ−２）番目の郵便物Ｐ（ｎ−２）のギャップＧ（ｎ−２）が図８に例示したように０〜５０［ｍｍ］で、（ｎ−１）番目の郵便物Ｐ（ｎ−１）のギャップＧ（ｎ−１）が５０〜１００［ｍｍ］である場合、ｎ番目の郵便物Ｐ（ｎ）の理想ギャップＧ’（ｎ）は２５０［ｍｍ］となる。例えば、このとき実測したギャップＧ（ｎ）が１００［ｍｍ］であった場合、補正量Ｘ（ｎ）は＋１５０［ｍｍ］となり、制御部２００は、ｎ番目の郵便物Ｐ（ｎ）の取り出しを１５０［ｍｍ］遅らせるように取り出し動作を制御することになる。【０１１１】
なお、この発明は、上述した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上述した実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、上述した実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良い。更に、異なる実施の形態に亘る構成要素を適宜組み合わせても良い。【０１１２】
例えば、上述した実施の形態では、取り出し機構３、分離機構５、補助機構６のそれぞれに個別の真空ポンプ２２、３７、５７を設けた場合について説明したが、これに限らず、１台の真空ポンプに複数本の配管を接続してそれぞれの電磁バルブを個別に開閉制御するようにしても良い。【０１１３】
また、上述した実施の形態では、分離ローラ３１の周面に負圧を生じせしめて分離力を付与し、または補助ローラ５１の周面に負圧を生じせしめて回転をコントロールするようにしたが、これに限らず、ローラの代りに無端状のベルトを用いても良い。【０１１４】
さらに、上述した実施の形態では、取り出し位置２０に供給された郵便物Ｐに取り出しベルト３４を接触させて取り出す構造としたが、これに限らず、例えば、郵便物Ｐに接触せしめる取り出し部材は分離機構５と同様のローラであっても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１１５】
この発明の紙葉類取り出し装置、および紙葉類処理装置は、上記のような構成および作用を有しているので、紙葉類の重送を防止できギャップを所望する値にコントロールできる。
【図１】
2008032446.tif 000003
【図２】
2008032446.tif 000004
【図３】
2008032446.tif 000005
【図４】
2008032446.tif 000006
【図５】
2008032446.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
2008032446.tif 000010
【図９】
2008032446.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】平成21年6月11日(2009.6.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明の紙葉類取り出し装置は、重ね方向一端の取り出し位置に供給された紙葉類に接触して回転することで当該紙葉類を面方向に取り出す取り出し機構と、この取り出し機構によって搬送路上に取り出された紙葉類を受け入れて挟持拘束してさらに搬送する搬送機構と、上記搬送路上に取り出された紙葉類が上記搬送機構に受け渡されて挟持拘束されたことを検知する第１検知部と、この第１検知部より紙葉類の搬送方向下流側で紙葉類を検知する第２検知部と、上記取り出し位置から上記第１検知部に至る上記搬送路上に設けられ、当該搬送路上に取り出された紙葉類間のギャップを検知するギャップセンサと、上記取り出し機構の回転速度を上記搬送機構による搬送速度と略同じ速度に制御し、上記搬送路上に取り出された紙葉類を上記第１検知部で検知したとき、上記取り出し機構の回転速度を減速させ、さらに上記ギャップセンサによって当該紙葉類と後続の紙葉類との間のギャップを検出することなく上記第２検知部を介して当該紙葉類を検知したとき、上記取り出し機構の回転速度をさらに減速させる制御部と、を有する。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
また、本発明の紙葉類取り出し装置は、重ね方向一端の取り出し位置に供給された紙葉類に接触して面方向に走行する多数の孔を有する取り出しベルトと、この取り出しベルトを可変速で走行させるモータと、上記取り出しベルトの上記取り出し位置と反対の裏面側から空気を吸引して上記多数の孔を介して上記取り出し位置に供給された紙葉類に負圧を作用させて上記取り出しベルトに吸着させる吸引部と、上記取り出しベルトに吸着されて上記取り出し位置の取り出し方向下流側に延びた搬送路上に取り出された紙葉類を受け入れて挟持拘束した状態でさらに搬送する搬送機構と、上記搬送路上に取り出された紙葉類が上記搬送機構に受け入れられ挟持拘束されたことを検知する第１検知部と、この第１検知部より紙葉類の搬送方向下流側で紙葉類を検知する第２検知部と、上記取り出し位置から上記第１検知部に至る上記搬送路5上に設けられ、当該搬送路上に取り出された紙葉類間のギャップを検知するギャップセンサと、上記取り出しベルトの走行速度を上記搬送機構による搬送速度と略同じ速度に制御し、上記搬送路上に取り出された紙葉類の搬送方向先端を上記第１検知部で検知したとき、上記取り出し位置に作用する負圧を少なくとも減少させるように上記吸引部による吸引動作を制御するとともに上記取り出しベルトの走行速度を減速させるように上記モータを制御し、さらに上記ギャップセンサによって当該紙葉類と後続の紙葉類との間のギャップを検出することなく上記第２検知部を介して当該紙葉類の搬送方向先端を検知したとき、上記負圧を増加させて上記取り出しベルトの走行速度をさらに減速させるように上記モータを制御する制御部と、を有する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
また、本発明の紙葉類取り出し方法は、重ね方向一端の取り出し位置に供給された紙葉類に負圧を作用させて上記取り出し部材に吸着させる吸着工程と、この吸着工程で吸着された紙葉類に取り出し部材を接触せしめて回転させることで当該紙葉類をその面方向に取り出す取り出し工程と、この取り出し工程で搬送路上に取り出された紙葉類を下流側の搬送機構に受け入れてさらに搬送する搬送工程と、上記搬送路上に取り出された当該紙葉類が上記搬送機構に受け入れられたとき、上記取り出し位置に供給された紙葉類を上記取り出し部材に吸着させる吸着力を少なくとも減少させるとともに、上記取り出し部材の回転速度を減速させる第１減速工程と、上記搬送機構に受け入れられた当該紙葉類が一定距離さらに搬送されたとき、後続の紙葉類との間にギャップが形成されていない場合に、上記取り出し位置に供給された紙葉類を上記取り出し部材に吸着させる吸着力を増加させるとともに、上記取り出し部材の回転速度をさらに減速させる第２減速工程と、を有する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
また、この発明の紙葉類取り出し装置は、搬送路上に取り出された紙葉類間のギャップが目標値になるように、複数枚の紙葉類を取り出し位置から搬送路上に連続して取り出す取り出し機構と、この取り出し機構によって取り出されて上記搬送路を介して搬送されている紙葉類間のギャップを検出するギャップ検出部と、このギャップ検出部で検出した、上記取り出し機構によって取り出し途中の第１の紙葉類と１つ前に搬送路上に取り出されて搬送されている第２の紙葉類との間の第１のギャップと、さらに１つ前に搬送路上に取り出されて搬送されている第３の紙葉類と上記第２の紙葉類との間の第２のギャップとに基づいて、上記取り出し機構による上記第１の紙葉類の取り出し動作を制御する制御部と、を有する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
重ね方向一端の取り出し位置に供給された紙葉類に接触して回転することで当該紙葉類を面方向に取り出す取り出し機構と、
この取り出し機構によって搬送路上に取り出された紙葉類を受け入れて挟持拘束してさらに搬送する搬送機構と、
上記搬送路上に取り出された紙葉類が上記搬送機構に受け渡されて挟持拘束されたことを検知する第１検知部と、
この第１検知部より紙葉類の搬送方向下流側で紙葉類を検知する第２検知部と、
上記取り出し位置から上記第１検知部に至る上記搬送路上に設けられ、当該搬送路上に取り出された紙葉類間のギャップを検知するギャップセンサと、
上記取り出し機構の回転速度を上記搬送機構による搬送速度と略同じ速度に制御し、上記搬送路上に取り出された紙葉類を上記第１検知部で検知したとき、上記取り出し機構の回転速度を減速させ、さらに上記ギャップセンサによって当該紙葉類と後続の紙葉類との間のギャップを検出することなく上記第２検知部を介して当該紙葉類を検知したとき、上記取り出し機構の回転速度をさらに減速させる制御部と、
を有することを特徴とする紙葉類取り出し装置。
【請求項２】
重ね方向一端の取り出し位置に供給された紙葉類に接触して面方向に走行する多数の孔を有する取り出しベルトと、
この取り出しベルトを可変速で走行させるモータと、
上記取り出しベルトの上記取り出し位置と反対の裏面側から空気を吸引して上記多数の孔を介して上記取り出し位置に供給された紙葉類に負圧を作用させて上記取り出しベルトに吸着させる吸引部と、
上記取り出しベルトに吸着されて上記取り出し位置の取り出し方向下流側に延びた搬送路上に取り出された紙葉類を受け入れて挟持拘束した状態でさらに搬送する搬送機構と、
上記搬送路上に取り出された紙葉類が上記搬送機構に受け入れられ挟持拘束されたことを検知する第１検知部と、
この第１検知部より紙葉類の搬送方向下流側で紙葉類を検知する第２検知部と、
上記取り出し位置から上記第１検知部に至る上記搬送路上に設けられ、当該搬送路上に取り出された紙葉類間のギャップを検知するギャップセンサと、
上記取り出しベルトの走行速度を上記搬送機構による搬送速度と略同じ速度に制御し、上記搬送路上に取り出された紙葉類の搬送方向先端を上記第１検知部で検知したとき、上記取り出し位置に作用する負圧を少なくとも減少させるように上記吸引部による吸引動作を制御するとともに上記取り出しベルトの走行速度を減速させるように上記モータを制御し、さらに上記ギャップセンサによって当該紙葉類と後続の紙葉類との間のギャップを検出することなく上記第２検知部を介して当該紙葉類の搬送方向先端を検知したとき、上記負圧を増加させて上記取り出しベルトの走行速度をさらに減速させるように上記モータを制御する制御部と、
を有することを特徴とする紙葉類取り出し装置。
【請求項３】
上記取り出し位置に供給された紙葉類の取り出し方向先端から上記第１検知部までの距離は、処理対象となる紙葉類のうち取り出し方向の長さが最小の紙葉類と略同じ長さに設定されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の紙葉類取り出し装置。
【請求項４】
上記取り出し位置に供給された紙葉類の取り出し方向先端から上記第２検知部までの距離は、処理対象となる紙葉類のうち取り出し方向の長さが最大の紙葉類と略同じ長さに設定されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の紙葉類取り出し装置。
【請求項５】
上記制御部は、上記搬送路上に取り出された紙葉類の搬送方向先端を上記第１検知部で検知したとき、上記吸引部による吸引動作を停止させることを特徴とする請求項２に記載の紙葉類取り出し装置。
【請求項６】
重ね方向一端の取り出し位置に供給された紙葉類に負圧を作用させて上記取り出し部材に吸着させる吸着工程と、
この吸着工程で吸着された紙葉類に取り出し部材を接触せしめて回転させることで当該紙葉類をその面方向に取り出す取り出し工程と、
この取り出し工程で搬送路上に取り出された紙葉類を下流側の搬送機構に受け入れてさらに搬送する搬送工程と、
上記搬送路上に取り出された当該紙葉類が上記搬送機構に受け入れられたとき、上記取り出し位置に供給された紙葉類を上記取り出し部材に吸着させる吸着力を少なくとも減少させるとともに、上記取り出し部材の回転速度を減速させる第１減速工程と、
上記搬送機構に受け入れられた当該紙葉類が一定距離さらに搬送されたとき、後続の紙葉類との間にギャップが形成されていない場合に、上記取り出し位置に供給された紙葉類を上記取り出し部材に吸着させる吸着力を増加させるとともに、上記取り出し部材の回転速度をさらに減速させる第２減速工程と、
を有することを特徴とする紙葉類取り出し方法。
【請求項７】
取り出された紙葉類間のギャップが目標値になるように、複数枚の紙葉類を取り出し位置から搬送路上に連続して取り出す工程と、
上記取り出し位置から取り出されて上記搬送路を介して搬送されている紙葉類間のギャップを検出する工程と、
上記取り出し位置から取り出し途中の第１の紙葉類と１つ前に搬送路上に取り出されて搬送されている第２の紙葉類との間の第１のギャップと、さらに１つ前に搬送路上に取り出されて搬送されている第３の紙葉類と上記第２の紙葉類との間の第２のギャップに基づいて、上記第１の紙葉類の取り出し動作を制御する工程と、
を有することを特徴とする紙葉類取り出し方法。
【請求項８】
上記取り出し動作を制御する工程では、上記第１および第２のギャップを足した値が上記目標値を２倍した値よりも大きくなるように、上記第１の紙葉類の取り出しタイミングを調整することを特徴とする請求項７に記載の紙葉類取り出し方法。
【請求項９】
上記取り出し動作を制御する工程では、上記第１のギャップを上記目標値と比較して、当該第１のギャップが目標値からあるしきい値を超えて離れている場合に、上記第１および第２のギャップを足した値が上記目標値を２倍した値よりも大きくなるように、上記第１の紙葉類の取り出しタイミングを調整することを特徴とする請求項７に記載の紙葉類取り出し方法。
【請求項１０】
上記取り出し動作を制御する工程では、上記第１および第２のギャップを足した値が上記目標値の略２倍になるように、上記第１の紙葉類の取り出しタイミングを調整することを特徴とする請求項８または請求項９に記載の紙葉類取り出し方法。
【請求項１１】
上記取り出し動作を制御する工程では、上記第２のギャップを上記目標値と比較して、上記第２のギャップが上記目標値からあるしきい値以内にある場合、上記第１のギャップを上記目標値に近づけるように、上記第１の紙葉類の取り出しタイミングを調整することを特徴とする請求項７に記載の紙葉類取り出し方法。
【請求項１２】
搬送路上に取り出された紙葉類間のギャップが目標値になるように、複数枚の紙葉類を取り出し位置から搬送路上に連続して取り出す取り出し機構と、
この取り出し機構によって取り出されて上記搬送路を介して搬送されている紙葉類間のギャップを検出するギャップ検出部と、
このギャップ検出部で検出した、上記取り出し機構によって取り出し途中の第１の紙葉類と１つ前に搬送路上に取り出されて搬送されている第２の紙葉類との間の第１のギャップと、さらに１つ前に搬送路上に取り出されて搬送されている第３の紙葉類と上記第２の紙葉類との間の第２のギャップとに基づいて、上記取り出し機構による上記第１の紙葉類の取り出し動作を制御する制御部と、
を有することを特徴とする紙葉類取り出し装置。
【請求項１３】
上記搬送路上に設けられ、上記ギャップ検出部で検出したギャップに基づいて、当該紙葉類と１つ前に搬送されている紙葉類とのギャップが目標値よりも小さいときにそのギャップを大きくするように当該紙葉類の搬送速度を減速して紙葉類間のギャップを補正する補正部
をさらに有することを特徴とする請求項１２記載の紙葉類処理装置。
【請求項１４】
上記制御部は、上記第１および第２のギャップを足した値が上記目標値を２倍にした値より少なくとも大きくなるように、上記取り出し機構による上記第１の紙葉類の取り出しタイミングを調整することを特徴とする請求項１２又は請求項１３に記載の紙葉類処理装置。
【請求項１５】
上記制御部は、上記第１のギャップを上記目標値と比較して、当該第１のギャップが目標値からあるしきい値を超えて離れている場合に、上記第１および第２のギャップを足した値が上記目標値を２倍にした値より少なくとも大きくなるように、上記取り出し機構による上記第１の紙葉類の取り出しタイミングを調整することを特徴とする請求項１２又は請求項１３に記載の紙葉類処理装置。
【請求項１６】
上記制御部は、上記第１および第２のギャップを足した値が上記目標値の略２倍になるように、上記取り出し機構による上記第１の紙葉類の取り出しタイミングを調整することを特徴とする請求項８、請求項９、請求項１４または請求項１５に記載の紙葉類処理装置。
【請求項１７】
上記制御部は、上記第２のギャップを上記目標値と比較して、上記第２のギャップが上記目標値からあるしきい値以内にある場合、上記第１のギャップを上記目標値に近づけるように、上記取り出し機構による上記第１の紙葉類の取り出しタイミングを調整することを特徴とする請求項１２又は請求項１３に記載の紙葉類処理装置。
【国際調査報告】
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