【手続補正書】
【提出日】平成17年6月28日(2005.6.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【書類名】          明細書
【発明の名称】      走行車体
【特許請求の範囲】
【請求項１】  エンジン（３）から走行部（７）への伝動を入の状態と切の状態にするクラッチ（７５）と、該クラッチ（７５）が伝動切の状態にあるとき前記走行部（７）が作動しないようにブレーキをかけられるブレーキ手段（１３０・１３２）とを具備し、該クラッチ（７５）とブレーキ手段（１３０・１３２）とを共に操作するクラッチレバー（Ｌ１）を設けると共に、該クラッチ（７５）が伝動切の状態で且つブレーキ手段（１３０・１３２）がブレーキをかけられた状態にクラッチレバー（Ｌ１）が操作されたことを検出するセフティスイッチ（１４２）を設けて、該セフティスイッチ（１４２）がクラッチ（７５）が伝動切の状態で且つブレーキ手段（１３０・１３２）がブレーキをかけられた状態にクラッチレバー（Ｌ１）が操作されたことを検出していない時はエンジン（３）を始動できない構成としたことを特徴とする走行車体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クラッチとブレーキ手段を設けた走行車体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、エンジンから走行部への伝動を入の状態と切の状態にするクラッチと、走行部が作動しないようにブレーキをかけられるブレーキ手段とを設けた走行車体がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、ブレーキをかけたときだけしかエンジンを始動させることができない構造として、安全な走行車体を得ることを課題とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は次のような構成とした。すなわち、本発明にかかる走行車体は、エンジン（３）から走行部（７）への伝動を入の状態と切の状態にするクラッチ（７５）と、該クラッチ（７５）が伝動切の状態にあるとき前記走行部（７）が作動しないようにブレーキをかけられるブレーキ手段（１３０・１３２）とを具備し、該クラッチ（７５）とブレーキ手段（１３０・１３２）とを共に操作するクラッチレバー（Ｌ１）を設けると共に、該クラッチ（７５）が伝動切の状態で且つブレーキ手段（１３０・１３２）がブレーキをかけられた状態にクラッチレバー（Ｌ１）が操作されたことを検出するセフティスイッチ（１４２）を設けて、該セフティスイッチ（１４２）がクラッチ（７５）が伝動切の状態で且つブレーキ手段（１３０・１３２）がブレーキをかけられた状態にクラッチレバー（Ｌ１）が操作されたことを検出していない時はエンジン（３）を始動できない構成としている。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施の形態として、図面に表されている４条植歩行型田植機について説明する。
【０００６】
図１及び図２は走行車体である歩行型田植機の全体図であり、この歩行型田植機１は、機体の前部にミッションケース２、エンジン３、油圧バルブユニット４、油圧ポンプ５等が配設され、ミッションケース２の側面部より側方に突出する筒部２ａ，２ａに走行チエンケース６，６の基部６ａ，６ａが回動自在に嵌合し、該走行チエンケースの後端部に走行部としての水田用車輪７，７が軸支されている。ミッションケース２の背面部に前端部が固着連結されたメインフレーム９の後端部に、苗載台１０と植付装置１１，…等からなる植付部の伝動ケース１２が設けられている。さらに、伝動ケース１２の背面部には、中間部で上側に湾曲し、後端が斜め上向きに延ばされた後部フレーム１３が固着連結されている。この後部フレーム１３の後端部には、操縦用ハンドル１５と各種レバー等が設けられている。
【０００７】
苗載台１０は、後部フレーム１３の前側に前下がりに傾斜させて設けてあり、支持レール２０とローラ２１によって左右に摺動自在に支持され、伝動ケース１２の中央ケース１２ａ内に設けた後記横送り機構により左右に往復動するようになっている。支持レール２０に一体成形された側面視Ｌ形の苗受板２２に苗載台１０の最下段の苗が受け止められ、苗載台１０が左右に往復動することにより苗受板２２の苗取出口２３，…に苗が一株分づつ供給される。最下段の苗がすべて供給されると、苗載台１０の下部に設けられているベルト式の苗送り装置２４，…が駆動し、台上の苗を１段分だけ下方に送る。
【０００８】
植付装置１１，…は、伝動ケース１２の中央ケース１２ａの左右両側部と左右の植付チエンケース１２ｂ，１２ｂの後端内側部にそれぞれ設けられている。図３に示すように、各植付装置１１は、苗植込爪３０と苗押出体３１を備えた植込具３２がクランク３３とリンク３４によって支持されており、クランク３３が駆動回転することにより、苗植込爪３０が所定の先端軌跡Ｐを描くように植込具３２がほぼ一定姿勢のまま移動するようになっている。苗植込爪３０が前記苗取出口２３を通過する際に一株分の苗を分割して取り出し、苗植込爪３０が移動行程の下端部付近へ移動すると苗押出体３１が突出し、苗植込爪３０が保持している苗を圃場の泥土に植え付ける。
【０００９】
苗植込爪３０は、図４に示すように、正面視で先端側が二股になり、各二股部分３０ａ，３０ａの先端部が尖った形状に形成されており、この二股部分３０ａ，３０ａが苗載台１０から突出しているマット苗から数本の苗を床土とともに欠ぎ取り、一株分の大きさに分割するようになっている。また、苗植込爪３０の左右両端部には背面側（苗載台１０と反対側）に折れ曲がった縁部３０ｂ，３０ｂが形成されており、この縁部３０ｂ，３０ｂが分割された苗を左右両側から抱えた状態で下方へ搬送するようになっている。苗植込爪３０の取付方法は、上部背面側に設けた溶接用凸部３０ｃ，３０ｃに取付ベース３６をスポット溶接で固着し、苗植込爪３０の取付孔３０ｄ，３０ｄと取付ベース３６の取付孔（図示せず）に小ねじ３７，３７を通して側に植込具３２の本体ケースに固定する。
【００１０】
上記苗植込爪３０は、板金を２回プレス加工して作られる。すなわち、第一段階で所定形状に外形を打ち抜き、第二段階で縁部３０ａ，３０ａの折り曲げ等を行う。第二段階の折り曲げ加工の際に爪先部分のエッジがそぎ落されるので、苗取出し時に苗に損傷を与えることが少ない。また、板金から作成されるので、鋳造製の苗植込爪に比較して安価に作れる。
【００１１】
機体の下方には、大きなセンターフロート４０と、小さな左右一対のサイドフロート４１，４１とが設けられている。これら各フロートは、後部がフロート支持アーム４２の前端部に枢支軸４３にて支持され、表土面の凹凸に応じて前部が上下動するようになっている。また、各フロートは、前部が一定角度よりも下がらないように吊り下げリンク４４，…によってミッションケース２に吊り下げられている。前記フロート支持アーム４２は後部フレーム１３に回動自在に支承されたフロート支持パイプ４６に一体に取り付けられており、植付深さ調節レバー４７によってフロート支持パイプ４６を回動させることにより、フロート４０，４１，４１の支持高さが変更され、それにより苗の植付深さが調節される。各フロートを接地させた状態で機体を進行させると、センターフロート４０が中央２条の苗植付条を整地すると共に、サイドフロート４１，４１が左右両端の苗植付条をそれぞれ整地する。
【００１２】
機体の上部にはボンネット５０が取り付けられ、ミッションケース２、エンジン３等の上側を覆っている。また、ボンネット５０の上方には、予備の苗を載せておく予備苗載台５１が設けられている。この予備苗載台５１は、後部を後支持フレーム５３の上端部に左右方向の軸５４を支点にして回動自在に取り付け、前部を前支持フレーム５５の上端部に板ばね製の止め具５６によって係脱可能に固定するようになっている。よって、止め具５６を前支持フレーム５５の上端部から外すと予備苗載台５１を軸５４を支点にして上方に回動させることができ、ミッションケース２やエンジン３のメンテナンスの際にボンネット５０を容易に取り外せる。
【００１３】
図５は伝動機構図、図６はミッションケースの要部の展開断面図である。
駆動源であるエンジン３の回転動力は、エンジン出力軸７０のギヤ７１から２連ギヤ７２を介して主クラッチ軸７３の入力ギヤ７４に伝えられる。入力ギヤ７４はクラッチ軸７３に回転自在に嵌合しており、主クラッチレバーＬ１で操作される主クラッチ７５によって入力ギヤ７４から主クラッチ軸７３への伝動を入・切する。この主クラッチ７５の構造については、後で詳しく説明する。
【００１４】
主クラッチ軸７３には２枚の前進ギヤ８０，８１と後進ギヤ８２が固定して取り付けられている。走行チェンジギヤ軸８４に軸方向に摺動自在に嵌合する低速用及び高速用チェンジギヤ８５，８６を摺動させて走行部用動力の変速チェンジを行う。前進ギヤ８０とチェンジギヤ８５を噛み合わせると高速前進速となり、前進ギヤ８１とチェンジギヤ８６を噛み合わせると低速前進速となり、また植付チェンジギヤ軸８８に回転自在に嵌合するカウンタギヤ８９を経由して後進ギヤ８２とチェンジギヤ８６を間接的に噛み合わせると後進速となる。このシフトチェンジは、ボンネット５０の後側に設けたチェンジレバーＬ２で行う。
【００１５】
走行チェンジギヤ軸８４の回転は互いに噛み合うギヤ９１，９２によって左右のサイドクラッチ軸９３Ｌ，９３Ｒへ伝えられる。ギヤ９２とサイドクラッチ軸９３Ｌ，９３ＲとはサイドクラッチレバーＬ３Ｌ，Ｌ３Ｒで操作されるサイドクラッチ９５Ｌ，９５Ｒを介してそれぞれ伝動連結されており、サイドクラッチ軸９３Ｌ，９３Ｒへの伝動を個別に入・切できるようになっている。サイドクラッチ軸９３Ｌ，９３Ｒの端部から、走行チエンケース６，６内のチエン９８，９８を介して走行車輪７，７の車軸７ａ，７ａに伝動される。
【００１６】
また、主クラッチ軸７３には、前記ギヤ８０，８１，８２とは別に、２枚の植付変速用のギヤ１０２，１０３が取り付けられている。植付チェンジギヤ軸８８に軸方向に摺動自在に嵌合する植付チェンジギヤ１０４を摺動させて植付部用動力の変速チェンジを行い、カウンタギヤ８９の爪８９ａと植付チェンジギヤ１０４の爪１０４ａを噛み合わせて後進ギヤ８２と植付チェンジギヤ１０４を伝動連結する変速位置、ギヤ１０２と植付チェンジギヤ１０４を直接噛み合わせる変速位置、ギヤ１０３と植付チェンジギヤ１０４を直接噛み合わせる変速位置の３段階に切り替える。植付チェンジギヤ軸８８に取り出された植付部用動力は、ユニバーサルジョイント１０５，１０５によって連結された第一、第二、第三植付伝動軸１０６，１０７，１０８を介して伝動ケース１２内の伝動機構へ伝動される。
【００１７】
伝動ケース１２内に入力された植付部用動力は、まず植付駆動軸１１０に伝えられる。この伝動部には植付・昇降レバーＬ４で操作される植付クラッチ１１１が設けられている。植付クラッチ１１１は定位置停止クラッチであり、クラッチ切にすると、植付駆動軸１１０が所定の回転位置で停止する。植付駆動軸１１０の回転は、チエン１１５，…によって、前記クランク３０，…が取り付けられているクランク軸１１６，…に伝えられ、各条の植付装置１１，…を駆動する。
【００１８】
また、植付駆動軸１１０の回転は、ギヤ１１７，１１８とギヤ１１９ａ，１１９ｂの組み合わせからなるギヤ列式の苗取り量調節装置を介して、中央ケース１２ａ内のリードカム軸１２０へ伝動される。リードカム軸１２０は外周面に螺旋状の溝が形成された軸で、該溝にリードメタル１２１の爪が係合している。リードメタル１２１が取り付けられている横移動棒１２２は、軸方向に摺動自在に支持されており、その左右両端部が連結部材１２３，１２３を介して苗載台１０の下端側面部に連結されている。リードカム軸１２０が回転すると、リードメタル１２１の爪がリードカム軸１２０の溝に沿って移動することにより横移動棒１２２が左右に往復動し、横移動棒１２２と共に苗載台１０も左右に往復動する。
【００１９】
前記主クラッチ７５は、主クラッチ軸７３にスプライン嵌合し軸方向に摺動自在なクラッチ体１３０を備え、当該クラッチ体の爪１３０ａを入力ギヤ７４の爪７４ａに噛み合わせるとクラッチ入（伝動入）となり、該クラッチ入の状態からクラッチ体１３０を中立位置へ移動させて両爪１３０ａ，７４ａの噛み合いを解除するとクラッチ切（伝動切）となる。
【００２０】
また、クラッチ体１３０を挟んで入力ギヤ７４と反対側（外側）にはピン１３１にて回り止めされたブレーキシュー１３２が設けられており、クラッチ体１３０を中立位置よりもさらに外側へ移動させ、クラッチ体１３０をブレーキシュー１３２のライニング１３２ａに押し付けると、主クラッチ軸７３の回転が拘束される。クラッチ体１３０とブレーキシュー１３２とで構成されるこのブレーキ手段は駐車ブレーキとして使用されるもので、主クラッチ７５が「切」となり走行部及び植付部への伝動が断たれた状態で、両部の作動部分にブレーキがかかるようになっている。その際、主クラッチ７５が「切」になってからブレーキがかかるので、安全である。また、このブレーキ手段はディスクブレーキ構造であるので、作業中や移動中に不用意にブレーキを入にしても、緩やかにブレーキがかかりメカロックを起こさない。
【００２１】
図７に示すように、上記クラッチ体１３０のシフタ１３４は軸１３５を支点にして回動自在に設けられ、該シフタと一体に回動するシフタアーム１３６と主クラッチレバーＬ１のレバーアーム１３７とが主クラッチワイヤ１３８にて結ばれている。主クラッチレバーＬ１が「主クラッチ入」に操作されているときは、ワイヤ１３８が弛んだ状態となり、スプリング１３９（図６に図示）によってクラッチ体１３０が内側へ押され、該クラッチ体の爪１３０ａと入力ギヤの爪７４ａが噛み合う。主クラッチレバーＬ１が「主クラッチ切」に操作されると、主クラッチワイヤ１３８に引かれてシフタ１３４が回動し、クラッチ体１３０が中立に位置する。また、主クラッチレバーＬ１が「駐車」に操作されると、さらにシフタ１３４が回動し、クラッチ体１３０がブレーキシュー１３２に押し付けられる。このように１本のレバー及び１本のワイヤで主クラッチの入・切と駐車ブレーキの入・切を切り替えるので、これらの操作機構が簡略に構成されている。
【００２２】
また、シフタアーム１３６には板ばねで作られたスイッチ押圧体１４１が取り付けられており、主クラッチレバーＬ１が「駐車」に操作されたとき、このスイッチ押圧体１４１がセフティスイッチ１４２をＯＮにするようになっている。セフティスイッチ１４２はエンジン始動回路に直列に配したスイッチで、このスイッチがＯＮのときだけエンジンが始動可能である。したがって、駐車ブレーキ入のときだけしかエンジンを始動させることができない構造であり、安全である。
【００２３】
次に、機体を昇降及びローリングさせる構成について説明する（図８参照）。
油圧バルブユニット４の後部から昇降油圧シリンダ１５０が後方に向けて設けられ、そのピストンロッド先端部に、スプリング１５１によって後向きに付勢されたリンク板１５２が左右水平に取り付けられている。リンク板１５２の左右端部は、走行チエンケース６，６の基部６ａ，６ａに上向きに突設したスイングアーム１５４，１５４の上端部に連結杆１５５Ｌ，１５５Ｒを介して連結されている。左側の連結杆１５５Ｌは、ローリング油圧シリンダ１５６によって長さを変えられるようになっている。
【００２４】
昇降油圧シリンダ１５０を伸縮作動させると、左右のスイングアーム１５４，１５４が同角度前後に回動し、左右の車輪７，７が同時に同量だけ機体に対し上下動することにより、機体が昇降する。また、ローリング油圧シリンダ１５６を伸縮作動させて左の連結杆１５５Ｌの長さを変えると、左側のスイングアーム１５４が回動し、左側の車輪７のみが機体に対し上下動することにより、機体の左右傾斜を調節する。
【００２５】
油圧バルブユニット４には、昇降油圧シリンダ１５０の制御弁１６０、ローリング油圧シリンダ１５６の制御弁１６１、油圧ポンプ５から送られてくる油を上記制御弁１６０，１６１に分配して供給する分流弁１６２等が設けられている。
【００２６】
図９は昇降制御弁１６０の切替機構を表している。昇降制御弁１６０はロータリ弁であって、弁軸１７０をＵ方向に回動させると機体が上昇、Ｄ方向に回動させると機体が下降する。弁軸１７０は基部側の角軸部１７０ａと先端側の丸軸部１７０ｂとからなり、角軸部１７０ａには操作プレート１７１が該軸と一体回転するように取り付けられ、丸軸部１７０ｂには第一油圧アーム１７２と第二油圧アーム１７３と上昇規制アーム１７４がそれぞれ回転自在に取り付けられている。
【００２７】
そして、操作プレート１７１の円弧状長穴１７５に遊嵌するフック１７６が、第一油圧ワイヤ１７７を介して植付・昇降レバーＬ４と結ばれている。第一油圧アーム１７２は、センターフロート４０に取り付けた上下動検出ロッド１７８の上端部と連結されている。上下動検出ロッド１７８にはスプリング１７９が介装してあり、センターフロート４０前部の上下動を弾性的に第一油圧アーム１７２に伝えるようになっている。第二油圧アーム１７３は、サイドクラッチレバーＬ３Ｌ，Ｌ３Ｒの操作に連動するように、サイドクラッチ９５Ｌ，９５Ｒの操作ワイヤ１８０，１８０の中間部に第二油圧ワイヤ１８１等を介してつながっている。また、上昇規制アーム１７４は、主クラッチレバーＬ１の操作に連動するように、前記主クラッチワイヤ１３８の中間部に上昇規制ワイヤ１８２を介してつながっている。操作プレート１７１には弁軸１７０の先端方向に屈曲する係合部１７１ａが形成されており、この係合部１７１ａが第一油圧アーム１７２、第二油圧アーム１７３、及び上昇規制アーム１７４に係合し得るようになっている。なお、図中の１８３は操作プレート１７１の戻しスプリング、１８４は第一油圧アーム１７２の戻しスプリング、１８５は第二油圧アーム１７３の戻しスプリング、１８６はフック１７６の戻しスプリングである。
【００２８】
図１０はサイドクラッチワイヤ１８０，１８０と第二油圧ワイヤ１８１の連係部分を示す図であって、メインフレーム９の上側に支持板１９０，１９０によって回動自在に支持された軸１９１に３つの連係アーム１９２，１９２，１９３が一体に取り付けられ、アーム１９２，１９２の先端部にサイドクラッチワイヤ１８０，１８０の中間部が連結され、アーム１９３の先端部に第二油圧ワイヤ１８１の第二油圧アーム１７３と反対側端部が連結されている。これにより、左右いずれかのサイドクラッチレバーＬ２（ＬまたはＲ）を操作すると、第二油圧アーム１７３が回動させられる。この構成とすると、第二油圧ワイヤ１８１をサイドクラッチレバー４１，４１に直接つなぐ構成に比べ、第二油圧ワイヤ１８１の長さを短くすることができ、特に機体後部の重量が軽くなり、ハンドル操作が容易になる。
【００２９】
この昇降制御弁の切替機構は図１１に示すように動作する。
植付・昇降レバーＬ４が「植付位置」にある時は、フック１７６が図の（１）（２）（３）に示す一定位置にあり、センターフロート４０の上下回動に基づく自動昇降制御を行う。すなわち、センターフロート４０が所定角度である場合は、フック１７６が長穴１７５ａのＡ端に位置し、第一油圧アーム１７２によって操作プレート１７１のＤ方向への回動が規制されているため、昇降制御弁１６０が中立位置にある（１）。センターフロート４０が下動すると、第一油圧アーム１７２が反時計回りに回動することにより、戻しスプリング１８３に引かれて操作プレート１７１がＤ方向に回動し、機体が下降する（２）。逆に、センターフロート４０が上動すると、第一油圧アーム１７２が時計回りに回動し、それに押されて操作プレート１７１がＵ方向に回動し、機体が上昇する（３）。このように、圃場表土面の高低によるセンターフロート４０の上下回動に基づいて機体を昇降させることにより、苗の植付深さを一定に維持する。
【００３０】
植付・昇降レバーＬ４を「上げ位置」に操作すると、フック１７６が長穴１７５ａのＢ端に係合し、操作プレート１７１をＵ方向に大きく回動させるので、機体が最上位置まで上昇する（４）。
【００３１】
植付・昇降レバーＬ４を「固定位置」に操作すると、フック１７６が長穴１７５ａのＢ端で静止し、昇降制御弁１６０が中立位置に保たれるので、機体が現状高さに固定される（５）。
【００３２】
植付・昇降レバーＬ４が「植付位置」にある状態で左右いずれかのサイドクラッチレバーＬ３（ＬまたはＲ）を操作すると、第二油圧ワイヤ１８１が引かれて第二油圧アーム１７３が操作プレート１７１をＵ方向に回動させることにより、機体を少し上昇させ、その高さに固定する（６）。その固定高さは、センターフロート４０の先端が表土面に接地する程度である。サイドクラッチレバーＬ３（ＬまたはＲ）の操作に連動して機体を上昇させるのは、圃場内で機体を旋回させる場合であるので、あまり機体を高く上昇させる必要はなく、むしろ上げ幅を小さくすることにより旋回動作を迅速にできる。なお、場合によっては、サイドクラッチレバーＬ３（ＬまたはＲ）の操作に連動して機体を最上位置まで上昇させる構成としてもよい。
【００３３】
主クラッチレバーＬ１を「駐車」に操作すると、上昇規制ワイヤ１８２が引かれて上昇規制アーム１７４が操作プレート１７１の係合部１７１ａに係合し、操作プレート１７１がＵ方向に回動することを規制する（７）。これにより、駐車時に人や器物がセンターフロート４０に当たって該センターフロートが回動しても機体が上昇せず、安全である。
【００３４】
また、ローリング制御弁１６１は、機体左右傾斜検出用の振子センサ１８８の回動に連動して切り替わる。振子センサ１８８によって検出される機体の左右傾斜に応じてローリング制御弁１６１が切り替わり、機体の左右傾斜を修正する。これにより、機体が常に左右水平に維持され、各条の植付装置１１，…の苗植付深さが等しい状態に維持される。
【００３５】
図１２は構成が異なるミッションケースの要部の展開断面図、図１３はその側面外観図である。主クラッチ７５は、クラッチ入とクラッチ切に切り替わるようになっている。主クラッチの操作機構は前記例を同様で、主クラッチのシフタアーム１３６と主クラッチレバーＬ１のレバーアーム１３７とが主クラッチワイヤ１３８にて結ばれている。
【００３６】
走行チェンジギヤ軸８４の一端部が角軸に形成され、その角軸部分８４ａがミッションケース２の外部に突出している。ミッションケース２の外部側面には、ブレーキ手段として、上記角軸部分８４ａに係合する凹部２００ａを有するブレーキアーム２００が設けられている。このブレーキアーム２００は、軸２０１を支点に回動自在に設けられ、トルクスプリング２０２によって角軸部分８４ａの側に付勢されている。また、主クラッチレバーＬ１のレバーアーム１３７の先端部にローラ２０３が回転自在に取り付けられ、該ローラに常時当接するようにブレーキカム２０４が回動自在に設けられている。そして、このブレーキカム２０４とブレーキアーム２００とがブレーキワイヤ２０５でつながっている。
【００３７】
主クラッチレバーＬ１が「主クラッチ入」もしくは「主クラッチ切」に操作されているときは、ローラ２０３がブレーキカム２０４の図１３における時計回り方向の回動を規制しているため、ブレーキアーム２００が図１３において鎖線で示す位置にあり、走行チェンジギヤ軸８４が自由に回転できる状態にある。主クラッチレバーＬ１を「駐車」に操作すると、ローラ２０３がブレーキカム２０４の凹部２０４ａに当接するようになるので、ブレーキワイヤ２０５が弛み、トルクスプリング２０２の張力でブレーキアーム２００が図１３において実線で示す位置へ回動し、該アームの凹部２００ａが角軸部分８４ａに係合するので、走行チェンジギヤ軸８４の回転が拘束される。
【００３８】
この構成は、走行チェンジギヤ軸８４にブレーキ手段が設けられているので、走行部用動力の変速位置が中立の時でも駐車ブレーキをかけることができる。走行チェンジギヤ軸８４よりも車輪側、例えばサイドクラッチ軸９３Ｌ，９３Ｒにブレーキ手段を設けても走行部用動力の変速位置が中立の時に駐車ブレーキをかけることができるが、走行チェンジギヤ軸８４の方がサイドクラッチ軸９３Ｌ，９３Ｒよりもトルクが小さいので好ましい。また、駐車ブレーキをかけた状態で、植付部を駆動することができるので、植付部のメンテナンスに便利である。さらに、ブレーキ手段がミッションケース２の外部に設けられているので、ブレーキ手段のメンテナンスも容易である。
【００３９】
なお、図示例のブレーキ手段は伝動軸（走行チェンジギヤ軸８４）をロックして駐車ブレーキをかける構成であるが、走行中に誤操作等で車輪がロックしないようにするためには、ブレーキ手段をディスクブレーキ構造、或はコーンブレーキ構造にするとよい。
【００４０】
【発明の効果】
エンジン（３）から走行部（７）への伝動を入の状態と切の状態にするクラッチ（７５）と、該クラッチ（７５）が伝動切の状態にあるとき前記走行部（７）が作動しないようにブレーキをかけられるブレーキ手段（１３０・１３２）とを具備し、該クラッチ（７５）とブレーキ手段（１３０・１３２）とを共に操作するクラッチレバー（Ｌ１）を設けたので、操作機構が簡単に構成できる。
また、クラッチ（７５）が伝動切の状態で且つブレーキ手段（１３０・１３２）がブレーキをかけられた状態にクラッチレバー（Ｌ１）が操作されたことを検出するセフティスイッチ（１４２）を設けて、該セフティスイッチ（１４２）がクラッチ（７５）が伝動切の状態で且つブレーキ手段（１３０・１３２）がブレーキをかけられた状態にクラッチレバー（Ｌ１）が操作されたことを検出していない時はエンジン（３）を始動できない構成としたので、安全である。
【図面の簡単な説明】
【図１】
歩行型田植機の側面図である。
【図２】
歩行型田植機の平面図である。
【図３】
植付装置の側面図である。
【図４】
苗植込爪の（ａ）正面図、（ｂ）側面図、（ｃ）背面図、及び（ｄ）Ａ−Ａ断面図である。
【図５】
伝動機構図である。
【図６】
ミッションケースの要部の展開断面図である。
【図７】
主クラッチ操作部の斜視図である。
【図８】
昇降制御及びローリング制御の機構を示す図である。
【図９】
昇降制御弁の切替機構の（ａ）側面図、及び（ｂ）一部断面平面図である。
【図１０】
サイドクラッチワイヤと第二油圧ワイヤの連係部分の（ａ）側面図、及び（ｂ）背面図である。
【図１１】
昇降制御弁の切替機構の動作を示す図である。
【図１２】
異なるミッションケースの要部の展開断面図である。
【図１３】
その側面外観図である。
【符号の説明】
Ｌ１  主クラッチレバー
１  歩行型田植機（走行車体）
２  ミッションケース
３  エンジン（駆動源）
４  油圧バルブユニット
７  走行車輪（走行部）
１０  苗載台
１１  植付装置
７５  主クラッチ（クラッチ）
１３０  クラッチ体（ブレーキ手段）
１３２  ブレーキシュー（ブレーキ手段）