【手続補正書】
【提出日】平成16年9月6日(2004.9.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ショット毎に検出される監視対象をモニタし、この監視対象がモニタ上限値とモニタ下限値により設定したモニタ範囲から外れたなら制御量を補正する成形機の制御方法において、予め、順位を付けた複数の補正項目を設定するとともに、各補正項目に対して補正を許容する補正上限値及び補正下限値を設定し、成形時に、前記順位に従って所定の補正項目により補正するとともに、この補正項目による補正が前記補正上限値又は前記補正下限値に達したなら、次の順位の補正項目により補正する補正処理を順次行うことを特徴とする成形機の制御方法。
【請求項２】
前記複数の補正項目は、予め設定した補正項目リストから任意に選択して設定することを特徴とする請求項１記載の成形機の制御方法。
【請求項３】
前記補正項目リストには、補正項目として、少なくとも射出速度，射出圧力，保圧力，背圧，スクリュ回転速度，速度−圧力切換位置，計量値，金型温度，加熱筒温度，ノズル温度，ホットランナ温度の二以上を含むことを特徴とする請求項２記載の成形機の制御方法。
【請求項４】
前記補正処理は、各補正項目に対して一回だけ行うノーマルモードと、前記補正項目が順位に従って順次ローテーションするローテーションモードを選択できることを特徴とする請求項１記載の成形機の制御方法。
【請求項５】
前記ノーマルモードにおいて、最後の補正項目による補正が前記補正上限値又は前記補正下限値に達したときは、対応するメッセージを表示する表示処理を行うことを特徴とする請求項４記載の成形機の制御方法。
【請求項６】
前記補正処理は、予め、前記ショットに対するモニタショット数を設定し、成形時に、前記モニタショット数毎に、前記監視対象が前記モニタ上限値と前記モニタ下限値から外れる不良数をそれぞれカウントし、前記モニタショット数に対する前記不良数の割合を出度数として求めるとともに、予め設定した単位補正値と前記出度数の演算により補正量を求め、この補正量により前記制御量を補正することを特徴とする請求項１記載の成形機の制御方法。
【請求項７】
前記監視対象は、成形機に備える金型の型内圧であることを特徴とする請求項１記載の成形機の制御方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
この場合、好適な実施の態様により、複数の補正項目Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３は、予め設定した補正項目リストから任意に選択して設定することができ、この補正項目リストには、補正項目として、少なくとも射出速度，射出圧力，保圧力，背圧，スクリュ回転速度，速度−圧力切換位置（Ｖ−Ｐ切換位置），計量値，金型温度，加熱筒温度，ノズル温度，ホットランナ温度の二以上を含ませることができる。また、補正処理は、各補正項目Ｘ１…に対して一回だけ行うノーマルモードと、補正項目Ｘ１…が順位に従って順次ローテーションするローテーションモードを選択して行うことができる。このノーマルモードにおいては、最後の補正項目Ｘ３による補正が補正上限値Ａｕ又は補正下限値Ａｄに達したときに、対応するメッセージを表示する表示処理を行うことができる。さらに、補正処理は、予め、ショットに対するモニタショット数Ｎ（Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３…）を設定し、成形時に、モニタショット数Ｎ毎に、監視対象がモニタ上限値Ｌｕとモニタ下限値Ｌｄから外れる不良数ＥｕとＥｄをそれぞれカウントし、モニタショット数Ｎに対する不良数Ｅｕ，Ｅｄの割合を出度数Ｋｕ（＝Ｅｕ／Ｎ），Ｋｄ（＝Ｅｄ／Ｎ）として求めるとともに、予め設定した単位補正値Ａｏｕ，Ａｏｄと出度数Ｋｕ，Ｋｄの演算により補正量を求め、この補正量により制御量を補正することができる。なお、監視対象には、成形機Ｍに備える金型Ｃの型内圧Ｐｃを適用することができる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
一方、バスライン１３には、インタフェース１６を介して前述した型内圧センサ１１を接続するとともに、入力インタフェース１７及び出力インタフェース１８を介してディスプレイ（タッチパネル）５を接続する。また、入力インタフェース１７には各種センサ及び各種スイッチ類を接続する。これにより、射出圧力，保圧力，背圧，スクリュ位置（射出速度，速度−圧力切換位置（Ｖ−Ｐ切換位置）），スクリュ回転速度（計量値），金型温度，加熱筒温度，ノズル温度，ホットランナ温度等に係わる各種検出信号Ｓｉ…が入力する。さらに、出力インタフェース１８には各種アクチュエータを接続する。これにより、各種指令信号（制御信号（制御量））Ｓｏ…が対応するアクチュエータに対して出力する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
次に、補正画面Ｖａを用いて本実施例に係る制御方法を実施する際の設定情報を入力する手順について説明する。まず、補正項目欄Ｄ３を用いて補正項目の設定を行う（ステップＳ１）。この場合、補正項目欄Ｄ３は、上から順位番号が付された三つの表示部（設定部）を有する。設定時には、一番上の表示部をタッチすることにより、補正画面Ｖａ上に補正項目リストがウィンドウ表示される。補正項目としては、一例として、「射出速度」，「射出圧力」，「保圧力」，「背圧」，「スクリュ回転速度」，「速度−圧力切換位置（Ｖ−Ｐ切換位置）」，「計量値」，「金型温度」，「加熱筒温度」，「ノズル温度」，「ホットランナ温度」等を適用できる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３０】
さらに、カウンタ値が、図４に示すモニタショット数Ｎ２のように、モニタ下限値Ｌｄ（又はモニタ上限値Ｌｕ）のみから外れている場合には、補正項目Ｘ１（射出圧力（制御量））に対する補正処理を行う。補正に際しては、まず、モニタショット数Ｎに対する不良数Ｅｄ（又はＥｕ）の割合を出度数Ｋｄ＝Ｅｄ／Ｎ（又はＫｕ＝Ｅｕ／Ｎ）として求める。そして、求めた出度数Ｋｄ＝Ｅｄ／Ｎ（又はＫｕ＝Ｅｕ／Ｎ）を、予め設定した単位補正値Ａｏｄ（又はＡｏｕ）に乗算（演算）して補正量を求める（ステップＳ２９）。具体的には、実施例の場合、Ｎ＝５，Ｅｄ＝３，Ａｏｄ＝＋５〔％〕であるため、出度数Ｋｄは、Ｋｄ＝Ｅｄ／Ｎ＝３／５となる。したがって、補正量は、Ｋｄ×Ａｏｄ＝（３／５）×（＋５）＝＋３〔％〕となる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３２】
これに対して、補正により制御量が補正上限値Ａｕ（又は補正下限値Ａｄ）を越えてしまう場合には補正を中止し、他の補正処理に変更する。即ち、次の補正項目Ｘ２による補正処理へ移行させる（ステップＳ３２，Ｓ５，Ｓ６）。例えば、実施例において、補正前データが６８〔％〕になっているような場合、補正すれば７１〔％〕になるため、７１〔％〕＞７０〔％〕となり、補正は行わない。これにより、オペレータは、補正項目Ｘ１と型内圧Ｐｃが相関関係のないことを容易に知ることができる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３６】
一方、ローテーションモードを選択した場合には、再度、補正項目Ｘ１による補正処理に移行し、以下、同様の補正処理が繰り返して行われる（ステップＳ１４）。したがって、ローテーションモードでは、三つの補正項目Ｘ１〜Ｘ３による補正処理が繰り返されるため、例えば、成形を長時間続ける場合において、朝と夜のように温度変化があったとしても、この温度変化に対応して制御量を逐次設定変更できる。なお、補正処理の途中で型内圧Ｐｃがモニタ範囲Ｚｍに入り、モニタ上限値Ｌｕ及びモニタ下限値Ｌｄを外れない状態を継続すれば、そのときの状態が補正画面Ｖａに表示されたままとなるため、オペレータは、型内圧Ｐｃがどの補正項目と相関関係があったかを知ることができる。