(57)【要約】  薬液注入装置４００は、撮像管理装置１００から撮像オーダデータの一部が撮像条件データとして取得され、この撮像条件データが注入条件データとして設定される。このため、作業者が注入条件データを入力操作する作業負担が軽減される。しかも、注入直前に撮像管理装置１００から撮像条件データが再度取得され、最初の撮像条件データと一致しないと注入条件データによる薬液注入が実行されない。このため、適正でない注入条件データで注入動作が実行されることもない。従って、注入条件データを簡単に設定でき、しかも、不適な注入条件データで注入動作が実行されることを簡単かつ確実に防止できる構造の薬液注入装置を提供することができる。
2008126417.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被験者から透視画像データが撮像される撮像作業ごとの撮像オーダデータを保持する外部処理装置と、前記透視画像データが撮像される前記被験者に薬液を注入する薬液注入装置と、を有する透視撮像システムの前記薬液注入装置であって、
薬液条件データが記録されているＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）チップが少なくとも一部に搭載されていて前記薬液が充填されている複数種類の薬液シリンジを選択的に保持するシリンジ保持機構と、
保持された前記薬液シリンジを駆動して前記薬液の注入を実行するシリンジ駆動機構と、
前記撮像作業ごとに設定される注入条件データに対応して前記シリンジ駆動機構を動作制御する注入制御部と、
前記外部処理装置から前記撮像オーダデータの少なくとも一部を撮像条件データとして取得する設定取得部と、
保持された前記薬液シリンジの前記ＲＦＩＤチップから前記薬液条件データを取得するＲＦＩＤリーダと、
取得された前記撮像条件データと前記薬液条件データとの少なくとも一部を前記注入条件データの少なくとも一部として前記注入制御部に設定する注入設定部と、
を有する薬液注入装置。
【請求項２】
前記薬液条件データの入力操作を受け付ける薬液入力部と、
前記注入条件データの少なくとも一部を前記撮像条件データと前記薬液条件データとの少なくとも一部とともに表示出力する設定表示部とを、さらに有し、
前記設定表示部は、前記薬液条件データが前記薬液入力部により入力操作されたか前記ＲＦＩＤリーダにより取得されたかも表示出力する請求項１に記載の薬液注入装置。
【請求項３】
前記シリンジ保持機構と前記シリンジ駆動機構との近傍に配置されているデータ表示デバイスを、さらに有し、
前記設定表示部は、前記データ表示デバイスに前記注入条件データの少なくとも一部を前記撮像条件データと前記薬液条件データとの少なくとも一部とともに表示出力する請求項２に記載の薬液注入装置。
【請求項４】
前記注入条件データに対応した前記シリンジ駆動機構の動作履歴からなる注入履歴データを生成する履歴生成部と、生成された前記注入履歴データを外部出力する履歴出力部とを、さらに有し、
前記履歴生成部は、前記注入条件データの少なくとも一部からなる前記撮像条件データも前記注入履歴データに登録する請求項１ないし３の何れか一項に記載の薬液注入装置。
【請求項５】
前記注入条件データに対応した前記シリンジ駆動機構の動作履歴からなる注入履歴データを生成する履歴生成部と、生成された前記注入履歴データを外部出力する履歴出力部とを、さらに有し、
前記履歴生成部は、前記注入条件データの少なくとも一部からなる前記撮像条件データも前記注入履歴データに登録し、前記薬液条件データが前記薬液入力部により入力操作されたか前記ＲＦＩＤリーダにより取得されたかも前記注入履歴データに登録する請求項２に記載の薬液注入装置。
【請求項６】
前記ＲＦＩＤチップは、前記薬液条件データの少なくとも一部として前記撮像作業に対応した作業種別が適正種別として記録されており、
前記撮像オーダデータは、前記作業種別が設定されており、
前記ＲＦＩＤチップから取得された前記適正種別と前記撮像条件データに設定されている前記作業種別とを照合するデータ照合部と、
前記適正種別と前記作業種別とが整合しないと警告を報知する警告報知部とを、さらに有する請求項１ないし５の何れか一項に記載の薬液注入装置。
【請求項７】
前記ＲＦＩＤチップは、前記薬液条件データの少なくとも一部として薬液種別が記録されており、
前記撮像オーダデータは、前記撮像作業に対応した前記薬液種別が適正種別として設定されており、
前記ＲＦＩＤチップから取得された前記薬液種別と前記撮像条件データに設定されている前記適正種別とを照合するデータ照合部と、
前記薬液種別と前記適正種別とが整合しないと警告を報知する警告報知部とを、さらに有する請求項１ないし６の何れか一項に記載の薬液注入装置。
【請求項８】
前記ＲＦＩＤチップは、前記薬液条件データの少なくとも一部として前記薬液の製品ＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｔｙ）が記録されており、
前記撮像オーダデータは、前記撮像作業に適合した前記製品ＩＤが適正ＩＤとして設定されており、
前記ＲＦＩＤチップから取得された前記製品ＩＤと前記撮像条件データに設定されている前記適正ＩＤとを照合するデータ照合部と、
前記製品ＩＤと前記適正ＩＤとが整合しないと警告を報知する警告報知部とを、さらに有する請求項１ないし７の何れか一項に記載の薬液注入装置。
【請求項９】
前記ＲＦＩＤチップは、前記薬液条件データの少なくとも一部として前記薬液の製品ＩＤが記録されており、
前記撮像オーダデータは、前記被験者ごとに注入に不適な前記薬液の製品ＩＤが不適ＩＤとして設定されており、
前記ＲＦＩＤチップから取得された前記製品ＩＤと前記撮像条件データに設定されている前記不適ＩＤとを照合するデータ照合部と、
前記製品ＩＤが前記不適ＩＤに整合すると警告を報知する警告報知部とを、さらに有する請求項１ないし８の何れか一項に記載の薬液注入装置。
【請求項１０】
前記ＲＦＩＤチップは、前記薬液条件データの少なくとも一部として前記薬液の少なくとも含有成分が記録されており、
前記撮像オーダデータは、前記被験者ごとに少なくとも注入に不適な前記含有成分が不適成分として設定されており、
前記ＲＦＩＤチップから取得された前記含有成分と前記撮像条件データに設定されている前記不適成分とを照合するデータ照合部と、
前記含有成分が前記不適成分に整合すると警告を報知する警告報知部とを、さらに有する請求項１ないし９の何れか一項に記載の薬液注入装置。
【請求項１１】
前記ＲＦＩＤチップは、前記薬液条件データの少なくとも一部として前記薬液の少なくとも化学分類が記録されており、
前記撮像オーダデータは、前記被験者ごとに少なくとも注入に不適な前記化学分類が不適分類として設定されており、
前記ＲＦＩＤチップから取得された前記化学分類と前記撮像条件データに設定されている前記不適分類とを照合するデータ照合部と、
前記化学分類が前記不適分類に整合すると警告を報知する警告報知部とを、さらに有する請求項１ないし１０の何れか一項に記載の薬液注入装置。
【請求項１２】
前記注入制御部の動作制御による前記シリンジ駆動機構の注入開始の入力操作を受け付ける開始指示部と、
注入直前の最終確認の入力操作を受け付ける確認指示部と、
前記最終確認が入力操作されると前記外部処理装置から前記撮像条件データを再度取得する確認取得部と、
再度取得された前記撮像条件データと前記注入制御部に設定された前記撮像条件データとの一致を確認する一致確認部と、
前記一致が確認されるまで前記注入制御部による前記シリンジ駆動機構の動作制御を禁止する注入規制部とを、
さらに有する請求項１ないし１１の何れか一項に記載の薬液注入装置。
【請求項１３】
注入開始の入力操作を受け付ける開始指示部と、
前記注入開始が入力操作されると前記外部処理装置から前記撮像条件データを再度取得する確認取得部と、
再度取得された前記撮像条件データと前記注入制御部に設定された前記撮像条件データとの一致を確認する一致確認部と、
前記一致が確認されると前記注入制御部による前記シリンジ駆動機構の動作制御を開始させる注入規制部とを、
さらに有する請求項１ないし１１の何れか一項に記載の薬液注入装置。
【請求項１４】
前記撮像条件データが一致しないと確認警告を報知する警告報知部を、さらに有する請求項１２または１３に記載の薬液注入装置。
【請求項１５】
人体の多数の撮像部位ごとに前記シリンジ駆動機構の動作条件データを記憶している条件記憶部と、人体の複数の身体区分と多数の撮像部位との模式画像を関連させて記憶している画像記憶部と、複数の前記身体区分の模式画像を前記人体に対応した配列で表示する区分表示部と、画像表示出力された複数の前記身体区分から一つを選択する入力操作を受け付ける区分入力部と、選択された前記身体区分に対応して少なくとも一つの前記撮像部位の模式画像を表示出力する部位表示部と、画像表示出力された前記撮像部位を選定する入力操作を受け付ける部位入力部と、選定された前記撮像部位に対応する前記動作条件データを前記注入条件データの一部として前記注入制御部に設定する動作読出部とを、さらに有し、
前記注入設定部は、取得された前記撮像条件データに前記撮像部位が内包されていると前記動作読出部に対応する前記動作条件データを前記注入条件データの一部として前記注入制御部に設定させる請求項１ないし１４の何れか一項に記載の薬液注入装置。
【請求項１６】
被験者から透視画像データが撮像される撮像作業ごとの撮像オーダデータを保持する外部処理装置と、前記透視画像データが撮像される前記被験者に薬液を注入する薬液注入装置と、を有する透視撮像システムであって、
請求項１ないし１５の何れか一項に記載の薬液注入装置を有する透視撮像システム。
【請求項１７】
前記外部処理装置として、前記撮像オーダデータを管理する撮像管理装置と、前記撮像管理装置から取得する前記撮像オーダデータに対応して前記被験者から前記透視画像データを撮像する透視撮像装置と、があり、
前記薬液注入装置は、前記撮像管理装置から前記撮像条件データを取得する請求項１６に記載の透視撮像システム。
【請求項１８】
前記外部処理装置として、前記撮像オーダデータを管理する撮像管理装置と、前記撮像管理装置から取得する前記撮像オーダデータに対応して前記被験者から前記透視画像データを撮像する透視撮像装置と、があり、
前記薬液注入装置は、前記透視撮像装置から前記撮像条件データを取得する請求項１６に記載の透視撮像システム。
【請求項１９】
前記外部処理装置として、前記撮像オーダデータを管理する撮像管理装置と、前記撮像管理装置から取得する前記撮像オーダデータに対応して前記被験者から前記透視画像データを撮像する透視撮像装置と、があり、
前記薬液注入装置の前記設定取得部は、前記撮像管理装置から前記撮像条件データを取得し、
前記薬液注入装置の前記確認取得部は、前記透視撮像装置から前記撮像条件データを取得する請求項１６に記載の透視撮像システム。
【請求項２０】
請求項１に記載の薬液注入装置のためのコンピュータプログラムであって、
前記撮像作業ごとに設定される注入条件データに対応して前記シリンジ駆動機構を動作制御すること、
前記外部処理装置から前記撮像オーダデータの少なくとも一部を撮像条件データとして取得すること、
保持された前記薬液シリンジの前記ＲＦＩＤチップから前記薬液条件データをＲＦＩＤリーダに取得させること、
取得された前記撮像条件データと前記薬液条件データとの少なくとも一部を前記注入条件データの少なくとも一部として前記注入制御部に設定すること、
を前記薬液注入装置に実行させるコンピュータプログラム。
【請求項２１】
前記薬液条件データの入力操作を受け付けること、
前記注入条件データの少なくとも一部を前記撮像条件データと前記薬液条件データとの少なくとも一部とともに表示出力すること、
前記薬液条件データが入力操作されたか前記ＲＦＩＤリーダにより取得されたかも表示出力することを、
さらに前記薬液注入装置に実行させる請求項２０に記載のコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、透視画像データが撮像される被験者に薬液を注入する薬液注入装置、この薬液注入装置を一部とする透視撮像システム、薬液注入装置のコンピュータプログラム、に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、被験者の透視画像データである断層画像を撮像する透視撮像装置としては、ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）スキャナ、ＭＲＩ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ  Ｉｍａｇｉｎｇ）装置、ＰＥＴ（Ｐｏｓｉｔｒｏｎ  Ｅｍｉｓｓｉｏｎ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置、超音波診断装置、等がある。また、被験者の透視画像データである血管画像を撮像する透視撮像装置としては、ＣＴアンギオ装置、ＭＲＡ（ＭＲ  Ａｎｇｉｏ）装置、等がある。【０００３】
上述のような透視撮像装置を使用するとき、被験者に造影剤や生理食塩水などの薬液を注入することがあり、この注入を自動的に実行する薬液注入装置も実用化されている。一般的な薬液注入装置は、薬液が充填されている薬液シリンジを保持し、そのシリンダ部材にピストン部材を圧入することで被験者に薬液を注入する。【０００４】
透視撮像装置はスタンドアロンでも機能するが、通常は透視撮像装置を一部とした透視撮像システムが構築される。このような透視撮像システムは、例えば、カルテ管理装置、撮像管理装置、透視撮像装置、データ保存装置、画像閲覧装置、等からなる。【０００５】
カルテ管理装置は、一般にはＨＩＳ（Ｈｏｓｐｉｔａｌ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）等と呼称されており、いわゆる電子カルテを管理する。この電子カルテは、被験者ごとに作成されている。【０００６】
例えば、ある被験者から透視画像データを撮像する場合、その被験者の電子カルテに基づいてカルテ管理装置で撮像オーダデータが作成される。この撮像オーダデータは、被験者から透視画像データが撮像される撮像作業ごとに生成される。【０００７】
より具体的には、撮像オーダデータは、例えば、固有の識別情報である撮像作業ＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｔｙ）、透視撮像装置の識別情報、被験者の識別情報である被験者ＩＤ、撮像開始および終了の日時、等からなる。【０００８】
このような撮像オーダデータがカルテ管理装置から撮像管理装置に供給される。撮像管理装置は、一般にはＲＩＳ（Ｒａｄｉｏｌｏｇｙ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）等と呼称されており、被験者から透視画像データを撮像するための撮像オーダデータを管理する。【０００９】
透視撮像装置は、撮像管理装置から撮像オーダデータを取得して撮像作業を実行する。その場合、透視撮像装置では、撮像オーダデータに対応して被験者から透視画像データが撮像される。この透視画像データは、透視撮像装置で撮像オーダデータの少なくとも一部が付与されてデータ保存装置に出力される。【００１０】
このデータ保存装置は、一般にはＰＡＣＳ（Ｐｉｃｔｕｒｅ  Ａｒｃｈｉｖｅ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）等と呼称されており、撮像オーダデータが付与された透視画像データを保存する。【００１１】
データ保存装置には、一般にビューアと呼称される画像閲覧装置が接続されている。この画像閲覧装置は、例えば、撮像オーダデータを検索キーとして透視画像データを読み出し、その透視画像データを表示する。【００１２】
ただし、撮像管理装置は、通常は複数の撮像オーダデータを管理している。このため、撮像管理装置で管理されている複数の撮像オーダデータから透視撮像装置に一つを選択的に提供する必要がある。そこで、撮像管理装置にはプッシュ型とプル型と呼称される形式がある。【００１３】
プッシュ型の撮像管理装置は、例えば、作業者の手動操作により、管理している複数の撮像オーダデータから一つを選定する。このプッシュ型の撮像管理装置は、透視撮像装置から撮像オーダデータの取得要求を受信すると、選定されている一つの撮像オーダデータを返信する。【００１４】
プル型の撮像管理装置は、透視撮像装置から撮像オーダデータの取得要求とともにオーダ検索キーが送信される。このオーダ検索キーは、例えば、撮像オーダデータの撮像作業ＩＤ等からなる。【００１５】
そこで、撮像管理装置はオーダ検索キーで撮像オーダデータを検索し、検索された撮像オーダデータを透視撮像装置に返信する。この透視撮像装置は、一つの適正な撮像オーダデータが返信された場合、その撮像オーダデータに対応して被験者から透視画像データを撮像する。【００１６】
一方、複数の撮像オーダデータが検索されて返信された場合、透視撮像装置では、例えば、作業者の手動操作により、受信した複数の撮像オーダデータから一つが選定される。【００１７】
なお、上述のように撮像管理装置から送信された撮像オーダデータが透視撮像装置で確定されると、このことが撮像管理装置に通知される。このため、プル型の撮像管理装置でも、透視撮像装置で透視画像データの撮像に利用された一つの撮像オーダデータが特定される。【００１８】
上述のような透視撮像システムとしては、各種の提案がある（例えば、特許文献１，２参照）。
【特許文献１】特開２００１−１０１３２０号
【特許文献２】特開２００５−１９８８０８号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
上述のような透視撮像システムでは、薬液注入装置により造影剤などの薬液が被験者に注入され、この被験者から透視撮像装置により撮像オーダデータに対応して透視画像データが撮像される。【００２０】
しかし、被験者には造影剤を適正速度で適正容量のみ注入する必要がある。このため、作業者は被験者の撮像部位や体重などを考慮して造影剤の注入速度や注入総量などを決定し、これを注入条件データとして薬液注入装置に入力する必要がある。しかし、この作業は煩雑で熟達していない作業者には困難である。【００２１】
しかも、従来の薬液注入装置では、注入条件データが設定されていれば、その注入条件データが実際に透視画像データが撮像される被験者に適切に対応していなくとも、薬液注入を実行することができる。このため、適切でない注入条件データにより薬液が不適な速度や総量で被験者に注入されることを防止できない。【００２２】
本発明は上述のような課題に鑑みてなされたものであり、薬液注入装置に注入条件データの少なくとも一部を簡単に設定することができる透視撮像システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
本発明の薬液注入装置は、被験者から透視画像データが撮像される撮像作業ごとの撮像オーダデータを保持する外部処理装置と、透視画像データが撮像される被験者に薬液を注入する薬液注入装置と、を有する透視撮像システムの薬液注入装置であって、薬液条件データが記録されているＲＦＩＤチップが少なくとも一部に搭載されていて薬液が充填されている複数種類の薬液シリンジを選択的に保持するシリンジ保持機構と、保持された薬液シリンジを駆動して薬液の注入を実行するシリンジ駆動機構と、撮像作業ごとに設定される注入条件データに対応してシリンジ駆動機構を動作制御する注入制御部と、外部処理装置から撮像オーダデータの少なくとも一部を撮像条件データとして取得する設定取得部と、保持された薬液シリンジのＲＦＩＤチップから薬液条件データを取得するＲＦＩＤリーダと、取得された撮像条件データと薬液条件データとの少なくとも一部を注入条件データの少なくとも一部として注入制御部に設定する注入設定部と、を有する。【００２４】
従って、本発明の薬液注入装置では、外部処理装置から撮像オーダデータの少なくとも一部が撮像条件データとして取得され、この撮像条件データが注入条件データの少なくとも一部として設定される。さらに、使用される薬液シリンジのＲＦＩＤチップからＲＦＩＤリーダにより薬液条件データが取得され、この薬液条件データの少なくとも一部も注入条件データの少なくとも一部として設定される。このため、作業者が注入条件データを入力操作する作業負担が軽減される。【００２５】
本発明の透視撮像システムは、被験者から透視画像データが撮像される撮像作業ごとの撮像オーダデータを保持する外部処理装置と、透視画像データが撮像される被験者に薬液を注入する薬液注入装置と、を有する透視撮像システムであって、本発明の薬液注入装置を有する。【００２６】
本発明のコンピュータプログラムは、本発明の薬液注入装置のためのコンピュータプログラムであって、撮像作業ごとに設定される注入条件データに対応してシリンジ駆動機構を動作制御すること、外部処理装置から撮像オーダデータの少なくとも一部を撮像条件データとして取得すること、保持された薬液シリンジのＲＦＩＤチップから薬液条件データをＲＦＩＤリーダに取得させること、取得された撮像条件データと薬液条件データとの少なくとも一部を注入条件データの少なくとも一部として注入制御部に設定すること、を薬液注入装置に実行させる。【００２７】
なお、本発明で云う各種の構成要素は、その機能を実現するように形成されていればよく、例えば、所定の機能を発揮する専用のハードウェア、所定の機能がコンピュータプログラムにより付与されたデータ処理装置、コンピュータプログラムによりデータ処理装置に実現された所定の機能、これらの任意の組み合わせ、等として実現することができる。【００２８】
また、本発明で云う各種の構成要素は、個々に独立した存在である必要もなく、複数の構成要素が一個の部材として形成されていること、一つの構成要素が複数の部材で形成されていること、ある構成要素が他の構成要素の一部であること、ある構成要素の一部と他の構成要素の一部とが重複していること、等でよい。【００２９】
本発明の薬液注入装置では、外部処理装置から撮像オーダデータの少なくとも一部を撮像条件データとして取得し、この撮像条件データを注入条件データの少なくとも一部として設定することができる。さらに、使用される薬液シリンジのＲＦＩＤチップからＲＦＩＤリーダにより薬液条件データが取得され、この薬液条件データの少なくとも一部も注入条件データの少なくとも一部として設定される。このため、作業者が注入条件データを入力操作する作業負担を大幅に軽減することができ、注入条件データが不適に設定されて注入作業が不適に実行されることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
上述した目的、および、その他の目的、特徴および利点は、以下に述べる好適な実施の形態、および、それに付随する以下の図面によって、さらに明らかになる。
【図１】本発明の実施の形態の薬液注入装置の論理構造を示す模式的なブロック図である。
【図２】透視撮像システムの論理構造を示す模式的なブロック図である。
【図３】透視撮像システムの物理構造を示すブロック図である。
【図４】ＣＴスキャナの透視撮像ユニットと薬液注入装置の注入実行ヘッドとの外観を示す斜視図である。
【図５】薬液注入装置の外観を示す斜視図である。
【図６】薬液注入装置の注入実行ヘッドを薬液シリンジとともに示す分解斜視図である。
【図７】薬液注入装置の他の論理構造を示す模式的なブロック図である。
【図８】薬液注入装置の表示画面に身体区分の模式画像が表示出力された初期状態を示す模式的な正面図である。
【図９】身体区分と撮像部位とが選定された表示状態を示す模式的な正面図である。
【図１０】注入条件データが表示出力された状態を示す模式的な正面図である。
【図１１】一の撮像条件データが表示出力された状態を示す模式的な正面図である。
【図１２】他の撮像条件データが表示出力された状態を示す模式的な正面図である。
【図１３】撮像条件データに基づいて注入条件データが設定された表示状態を示す模式的な正面図である。
【図１４】薬液条件データが表示出力された状態を示す模式的な正面図である。
【図１５】薬液条件データおよび撮像条件データに基づいて注入条件データが設定された表示状態を示す模式的な正面図である。
【図１６】手動設定された注入条件データにより薬液注入動作が実行された場合の経時グラフが表示出力された状態を示す模式的な正面図である。
【図１７】薬液条件データおよび撮像条件データに基づいて自動設定された注入条件データにより薬液注入動作が実行された場合の経時グラフが表示出力された状態を示す模式的な正面図である。
【図１８】薬液注入装置の処理動作の前半部分を示すフローチャートである。
【図１９】薬液注入装置の処理動作の後半部分を示すフローチャートである。
【図２０】透視撮像システムの処理動作を示す模式的なタイムチャートである。
【図２１】一の変形例の薬液注入装置の注入実行ヘッドの外観を示す斜視図である。
【図２２】一の変形例の薬液注入装置の注入実行ヘッドの外観を示す斜視図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
本発明の実施の形態を図面を参照して以下に説明する。本発明の実施の形態の透視撮像システム１０００は、図２および図３に示すように、撮像管理装置であるＲＩＳ１００、透視撮像装置であるＣＴスキャナ２００、データ保存装置であるＰＡＣＳ３００、薬液注入装置４００、データ制御装置である制御ボックス５００、画像閲覧装置６００、を有する。【００３２】
本実施の形態の透視撮像システム１０００では、図示するように、ＣＴスキャナ２００が、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の通信ネットワーク７０１，７０２によりＲＩＳ１００およびＰＡＣＳ３００と接続されている。【００３３】
一方、制御ボックス５００も、通信ネットワーク７０３〜７０５により、ＲＩＳ１００、ＰＡＣＳ３００、薬液注入装置４００、と接続されている。そして、ＰＡＣＳ３００には、画像閲覧装置６００が通信ネットワーク７０６により接続されている。【００３４】
本実施の形態の透視撮像システム１０００は、いわゆるＤＩＣＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｉｍａｇｉｎｇ  ａｎｄ  ＣＯｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ  ｉｎ  Ｍｅｄｉｃｉｎｅ）規格に準拠している。このため、その各種装置１００〜６００は、ＤＩＣＯＭの規約で各種データを相互通信する。【００３５】
本実施の形態の透視撮像システム１０００では、ＣＴスキャナ２００、ＰＡＣＳ３００、薬液注入装置４００、制御ボックス５００、が各々一個であり、何れの組み合わせも一対一の関係となっている。【００３６】
本実施の形態のＲＩＳ１００は、いわゆるコンピュータ装置からなり、専用のコンピュータプログラムが実装されている。このコンピュータプログラムに対応してコンピュータ装置が各種処理を実行することにより、ＲＩＳ１００には、オーダ管理部１０１、オーダ選定部１０２、統合制御部１０３、等の各部が各種機能として論理的に実現されている。【００３７】
オーダ管理部１０１は、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｃ  Ｄｒｉｖｅ）などの記憶デバイスに相当し、被験者から透視画像データを撮像するための撮像オーダデータを固有の識別情報で管理する。【００３８】
その撮像オーダデータは、例えば、固有の識別情報である撮像作業ＩＤ、ＣＴスキャナ２００の識別情報、撮像開始および終了の日時、被験者の体重、身体区分または撮像部位、薬液である造影剤の製品名称、被験者ごとの被験者ＩＤ、性別や年齢などの個人データ、疾病に関する各種データ、等のテキストデータからなる。【００３９】
オーダ選定部１０２は、例えば、キーボードなどの入力操作に対応してＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）が所定処理を実行する機能などに相当し、作業者の入力操作に対応して複数の撮像オーダデータから一つを選定する。【００４０】
統合制御部１０３は、例えば、ＣＰＵが通信Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）により各種データを送受信する機能などに相当し、上述の選定されている一つの撮像オーダデータをＣＴスキャナ２００や制御ボックス５００から受信する取得要求に対応して返信する。【００４１】
本実施の形態のＣＴスキャナ２００は、図３に示すように、撮像実行機構である透視撮像ユニット２０１と撮像制御ユニット２１０とを有する。透視撮像ユニット２０１は、被験者から透視画像データを撮像する。撮像制御ユニット２１０は、透視撮像ユニット２０１を動作制御する。【００４２】
より詳細には、撮像制御ユニット２１０は、専用のコンピュータプログラムが実装されているコンピュータ装置からなる。このコンピュータ装置がコンピュータプログラムに対応して各種処理を実行することにより、撮像制御ユニット２１０には、要求送信部２１１、オーダ受信部２１２、撮像制御部２１３、データ付与部２１４、画像送信部２１５、等の各部が各種機能として論理的に実現されている。【００４３】
要求送信部２１１は、キーボードなどの入力操作に対応してＣＰＵが通信Ｉ／Ｆにより各種データを送受信する機能などに相当し、作業者の入力操作に対応してＲＩＳ１００に撮像オーダデータの取得要求を送信する。オーダ受信部２１２は、ＲＩＳ１００から返信される撮像オーダデータを受信する。【００４４】
撮像制御部２１３は、受信した撮像オーダデータに対応して透視撮像ユニット２０１を動作制御する。データ付与部２１４は、透視撮像ユニット２０１で撮像された透視画像データに撮像オーダデータを付与する。【００４５】
画像送信部２１５は、撮像オーダデータが付与された透視画像データをＰＡＣＳ３００に送信する。なお、上述のように生成される透視画像データは、例えば、断層画像のビットマップデータからなる。【００４６】
本実施の形態のＰＡＣＳ３００は、やはり専用のコンピュータプログラムが実装されているデータベースサーバからなる。ＰＡＣＳ３００は、ＣＴスキャナ２００から撮像オーダデータが付与された透視画像データを受信して保存する。【００４７】
本実施の形態の薬液注入装置４００は、図５に示すように、注入制御ユニット４０１と注入実行ヘッド４１０とを有する。注入制御ユニット４０１が注入実行ヘッド４１０を動作制御する。注入実行ヘッド４１０は、図６等に示すように、着脱自在に装着される薬液シリンジ８００を駆動して薬液を被験者に注入する。【００４８】
より詳細には、注入制御ユニット４０１は、図３に示すように、メイン操作部４０２、タッチパネル４０３、コントローラユニット４０４、コンピュータユニット４０５、通信Ｉ／Ｆ４０６、等を有する。【００４９】
注入実行ヘッド４１０は、薬液シリンジ８００を保持するシリンジ保持機構４１１、薬液シリンジ８００を駆動するシリンジ駆動機構４１２、シリンジ駆動機構４１２の動作指示などが入力操作されるサブ操作部４１３、各種データを表示出力するデータ表示デバイスであるヘッドディスプレイ４１５、等を有する。【００５０】
サブ操作部４１３は、後述する確認指示部４２８に相当する最終確認スイッチ４１４を有する。ヘッドディスプレイ４１５は、注入実行ヘッド４１０の後方側部に直接に固定されており、シリンジ保持機構４１１とシリンジ駆動機構４１２との近傍に配置されている。【００５１】
なお、本実施の形態の薬液シリンジ８００としては複数種類があり、その一部には所定位置にＲＦＩＤチップ８１０が搭載されている。注入実行ヘッド４１０は、シリンジ保持機構４１１で薬液シリンジ８００が適正に保持されたときのみＲＦＩＤチップ８１０と無線通信する位置にＲＦＩＤリーダ４１６が搭載されている。【００５２】
薬液シリンジ８００のＲＦＩＤチップ８１０には、少なくとも薬液に関連する薬液条件データが登録されている。より詳細には、薬液シリンジ８００は、薬液が充填された状態で出荷される、いわゆるプレフィルドタイプであり、ＲＦＩＤチップ８１０には、出荷される以前に薬液条件データが登録される。【００５３】
この薬液条件データは、例えば、充填されている薬液に関連する、製品名称、製品ＩＤ、化学分類、含有成分、粘度、消費期限、などの各種データと、その薬液シリンジ８００に関連する、容量、耐圧、シリンダ内径、ピストンストローク、ロット番号、などの各種データからなる。【００５４】
薬液の製品ＩＤは、その薬液の化学分類と含有成分と化学構造とに起因して登録されており、シリンジ容量などには関連していない。例えば、ＣＴ用で心臓用の造影剤としてＡ社とＢ社との製品が存在している場合、薬液の種別である「ＣＴ用で心臓用の造影剤」は共通でも、水溶性か油性か、イオン性か非イオン性か、モノマー型かダイマー型か、などの化学分類が相違するならば、その製品ＩＤは相違する。【００５５】
さらに、その薬液種別と化学分類とが共通でも、含有成分が相違するならば製品ＩＤは相違し、薬液種別と化学分類と含有成分とが共通でも、例えば、一つでも含有成分の化学構造が相違するならば製品ＩＤは相違する。【００５６】
一方、プレフィルドタイプで容量が「２００（ｍｌ）」と「５００（ｍｌ）」との薬液シリンジに同一の薬液が充填されているならば、その薬液シリンジは容量により製品としては別個であるが薬液の製品ＩＤは同一である。【００５７】
薬液注入装置４００のコンピュータユニット４０５には、上述の各部が接続されている。コンピュータユニット４０５は、接続されている各部を実装されているコンピュータプログラムに対応して統合制御する。【００５８】
このため、薬液注入装置４００には、図１に示すように、開始指示部４２１、注入制御部４２２、取得指示部４２３、設定取得部４２４、設定表示部４２５、設定指示部４２６、注入設定部４２７、確認指示部４２８、確認取得部４２９、一致確認部４３１、注入規制部４３２、等の各部が各種機能として論理的に実現されている。【００５９】
さらに、図２に示すように、履歴生成部４３３、履歴出力部４３４、図７に示すように、条件記憶部４４１、画像記憶部４４２、区分表示部４４５、区分入力部４４６、部位表示部４４７、部位入力部４４８、動作読出部４４９、身体入力部４５１、等の各部も各種機能として論理的に実現されている。【００６０】
薬液注入装置４００の各指示部４２１，４２３，４２６，４２８および各入力部４４６，４４８，４５１は、上述のコンピュータプログラムに対応してコンピュータユニット４０５がメイン操作部４０２やタッチパネル４０３やサブ操作部４１３への入力操作を認識する機能などに相当する。【００６１】
各取得部４２４，４２９は、コンピュータユニット４０５が通信Ｉ／Ｆ４０６により制御ボックス５００とデータ通信して各種データを取得する機能などに相当する。【００６２】
注入制御部４２２は、コンピュータユニット４０５がシリンジ駆動機構４１２を動作制御する機能などに相当する。各表示部４２５，４４５，４４７は、コンピュータユニット４０５がタッチパネル４０３に各種データを表示出力させる機能などに相当する。【００６３】
各記憶部４４１，４４２は、コンピュータユニット４０５に構築された記憶エリアなどに相当する。動作読出部４４９は、コンピュータユニット４０５が記憶データを読み出す機能などに相当する。その他の各部４２７等は、コンピュータユニット４０５がコンピュータプログラムに対応して各種のデータ処理を実行する機能などに相当する。【００６４】
薬液注入装置４００の画像記憶部４４２は、人体の複数の身体区分と多数の撮像部位との模式画像を関連させて記憶している。区分表示部４４５は、画像記憶部４４２が記憶している複数の身体区分の模式画像を人体に対応した配列で表示する。【００６５】
区分入力部４４６は、区分表示部４４５で画像表示出力された複数の身体区分から一つを選択する入力操作を、一つの注入条件データの入力操作として受け付ける。部位表示部４４７は、区分入力部４４６で選択された身体区分に対応して少なくとも一つの撮像部位の模式画像を表示出力する。部位入力部４４８は、部位表示部４４７で画像表示出力された撮像部位を選定する入力操作を、一つの注入条件データの入力操作として受け付ける。【００６６】
より具体的には、薬液注入装置４００では、複数の身体区分として「頭部，胸部，腹部，脚部」が規定されており、これらの各々に対応した模式画像がコンピュータユニット４０５に登録されている。【００６７】
そこで、薬液注入装置４００に所定操作を実行すると、図８に示すように、「頭部，胸部，腹部，脚部」の模式画像が人体形状に対応してタッチパネル４０３の画面上部に表示出力される。【００６８】
また、上述の身体区分である「頭部」の模式画像には、複数の撮像部位として「脳部，顎部，首部」等の模式画像が関連されて登録されている。同様に、「胸部」の模式画像には「心臓部，肺部」、「腹部」の模式画像には「胃部，肝臓部，…」、「脚部」の模式画像には「上部，下部」、などの模式画像が関連されて登録されている。【００６９】
そこで、タッチパネル４０３に人体形状で表示出力された複数の身体範囲の模式画像の一つが手動操作されると、その一つの模式画像のみ上方にスキャナ機構の模式画像が表示出力され、手動操作された一つの模式画像のみが明転するとともに他の模式画像は暗転する（図示せず）。【００７０】
同時に、その下部には関連する複数の撮像部位の模式画像が表示出力される。そこで、その表示出力された複数の撮像部位の模式画像の一つが手動操作されると、図９に示すように、その一つの模式画像のみが明転するとともに他の模式画像は暗転する。【００７１】
条件記憶部４４１は、人体の多数の撮像部位ごとにシリンジ駆動機構４１２の動作条件データを記憶している。この動作条件データは、例えば、人体の撮像部位ごとの造影剤の注入総量などとして設定されている。【００７２】
動作読出部４４９は、部位入力部４４８で選定された撮像部位に対応する動作条件データを条件記憶部４４１から読み出し、注入条件データの一部として注入制御部４２２に設定する。【００７３】
身体入力部４５１は、透視画像データの撮像に関連する人体の身体事項として体重の入力操作を受け付け、その体重を注入条件データの一部として注入制御部４２２に設定する。【００７４】
より具体的には、前述のように撮像部位が模式画像の手動操作により選定された状態で、「条件」なる操作アイコンが手動操作されると、体重や注入容量や注入時間などを入力操作できる状態となる。そこで、このような状態で体重の数値などが入力操作される。すると、図１０に示すように、これらが注入条件データの一部として表示出力されるとともに設定される。【００７５】
開始指示部４２１は、上述のように注入条件データが設定された状態で、注入制御ユニット４０１のタッチパネル４０３などにより注入開始の入力操作を受け付ける。注入制御部４２２は、上述のように注入開始が入力操作されると、設定されている注入条件データに対応してシリンジ駆動機構４１２を動作制御する。【００７６】
上述の各部４４６〜４５１等は、上述のように注入条件データの全部を手動入力する場合に利用される。しかし、本実施の形態の薬液注入装置４００は、以下の各部４２３〜４２７等により、注入条件データの一部ないし全部を自動入力することもできる。【００７７】
より詳細には、薬液注入装置４００の取得指示部４２３は、注入条件データの取得要求の入力操作を受け付ける。設定取得部４２４は、入力操作された取得要求を制御ボックス５００に送信し、制御ボックス５００から返信された撮像オーダデータの一部を撮像条件データとして取得する。【００７８】
また、ＲＦＩＤリーダ４１６は、薬液シリンジ８００のＲＦＩＤチップ８１０から前述の薬液条件データを電磁誘導の無線受信により取得する。そこで、注入設定部４２７は、上述のように取得された撮像条件データの一部と薬液条件データの一部とを、注入条件データとして注入制御部４２２に設定する。【００７９】
より具体的には、図８に示すように、注入制御ユニット４０１のタッチパネル４０３には、例えば、注入条件データの入力操作の初期画面の左上に、人体の正面画像と「ｉ」との模式図からなる取得要求の操作アイコンが表示出力される。【００８０】
そこで、この取得要求の操作アイコンが入力操作されると、制御ボックス５００を経由して撮像オーダデータの一部が撮像条件データとして取得される。そして、この撮像条件データから、撮像部位、体重、等が注入条件データの少なくとも一部として注入制御部４２２に設定される。【００８１】
このとき、上述のように注入条件データに撮像部位が内包されていると、注入設定部４２７は動作読出部４４９に対応する動作条件データを読み出させ、注入条件データの一部として注入制御部４２２に設定させる。【００８２】
また、ＲＦＩＤチップ８１０が搭載されている薬液シリンジ８００が注入実行ヘッド４１０のシリンジ保持機構４１１で適切に保持されると、ＲＦＩＤリーダ４１６により薬液条件データが取得される。その薬液条件データには、薬液容量やシリンジ耐圧などが内包されているので、これが注入条件データの一部として注入制御部４２２に設定される。【００８３】
設定表示部４２５は、詳細には後述するが、上述のように生成される注入条件データの少なくとも一部を、撮像条件データと薬液条件データとの少なくとも一部とともに、注入制御ユニット４０１のタッチパネル４０３と注入実行ヘッド４１０のヘッドディスプレイ４１５とに表示出力する。【００８４】
確認指示部４２８は、注入実行ヘッド４１０の最終確認スイッチ４１４により、注入直前の最終確認の入力操作を受け付ける。確認取得部４２９は、最終確認が入力操作されるとＲＩＳ１００から撮像条件データを再度取得する。【００８５】
一致確認部４３１は、再度取得された撮像条件データと注入制御部４２２に設定された撮像条件データとの一致を確認する。注入規制部４３２は、この一致が確認されるまで注入制御部４２２によるシリンジ駆動機構４１２の動作制御を禁止する。【００８６】
つまり、前述のように手動操作で注入条件データが注入制御部４２２に設定された状態では、注入開始が入力操作されればシリンジ駆動機構４１２の駆動が開始される。【００８７】
しかし、上述のように撮像オーダデータから注入条件データが自動設定されると、シリンジ駆動機構４１２の駆動が禁止され、この禁止は設定された撮像条件データと再度取得された撮像条件データとの一致が確認されないと解除されない。【００８８】
薬液注入装置４００の履歴生成部４３３は、コンピュータユニット４０５がコンピュータプログラムに対応して所定処理を実行する機能などに相当し、薬液注入の履歴を記録した注入履歴データを生成する。【００８９】
このように生成される注入履歴データは、例えば、注入作業ごとに固有の識別情報である注入作業ＩＤ等のテキストデータと、横軸と縦軸との一方が経過時間で他方が注入速度の経時グラフの画像データからなる。【００９０】
なお、上述の注入履歴データには、注入条件データの全部が手動操作により設定されたか、一部が取得された撮像オーダデータにより設定されたか、一部がＲＦＩＤチップ８１０の薬液条件データにより設定されたか、も記録される。さらに、撮像オーダデータにより注入条件データの一部が設定された場合、その撮像オーダデータが取得された日時と、再度取得されて確認された日時と、も記録される。【００９１】
薬液注入装置４００の履歴出力部４３４は、コンピュータユニット４０５が通信Ｉ／Ｆ４０６によりデータ通信を実行する機能などに相当し、生成された注入履歴データを制御ボックス５００に送信する。【００９２】
本実施の形態の制御ボックス５００は、図３に示すように、やはり専用のコンピュータプログラムが実装されているコンピュータユニット５０１、通信Ｉ／Ｆ５０２、等を有する。【００９３】
制御ボックス５００も、コンピュータユニット５０１がコンピュータプログラムに対応して各種処理を実行する。このため、制御ボックス５００には、図２に示すように、取得仲介部５１１、履歴転送部５１４、等の各部が各種機能として論理的に実現されている。【００９４】
取得仲介部５１１は、薬液注入装置４００から受信した取得要求に対応して、撮像オーダデータをＲＩＳ１００から取得し、取得された撮像オーダデータの一部を注入条件データの一部として薬液注入装置４００に返信する。履歴転送部５１４は、注入履歴データを薬液注入装置４００から受信してＰＡＣＳ３００に転送する。【００９５】
このため、本実施の形態のＰＡＣＳ３００は、前述のようにＣＴスキャナ２００から受信する透視画像データを保存するだけではなく、上述のように制御ボックス５００から受信する注入履歴データも保存する。【００９６】
そして、前述のように透視画像データには撮像オーダデータが付与されており、この撮像オーダデータの撮像作業ＩＤが注入履歴データに付与されている。このため、撮像オーダデータと注入履歴データとは撮像作業ＩＤにより関連付けられた状態でＰＡＣＳ３００に保存される。【００９７】
本実施の形態の画像閲覧装置６００も、専用のコンピュータプログラムが実装されているコンピュータ装置からなる。画像閲覧装置６００は、図３に示すように、コンピュータユニット６０１、ディスプレイユニット６０２、コントローラユニット６０３、通信Ｉ／Ｆ６０４、等を有する。【００９８】
画像閲覧装置６００は、コンピュータユニット６０１がコンピュータプログラムに対応して各種処理を実行することにより、図２に示すように、データ読出部６１１、データ表示部６１２、を有する。【００９９】
データ読出部６１１は、例えば、コンピュータユニット６０１がコンピュータプログラムとコントローラユニット６０３への入力データとに対応して通信Ｉ／Ｆ６０４からＰＡＣＳ３００にアクセスする機能などに相当し、撮像作業ＩＤで関連付けられている透視画像データと注入履歴データとをＰＡＣＳ３００から読み出す。【０１００】
データ表示部６１２は、コンピュータユニット６０１が通信Ｉ／Ｆ６０４の受信データをディスプレイユニット６０２に表示させる機能などに相当し、読み出された透視画像データと注入履歴データとを表示する。【０１０１】
なお、上述のようなＲＩＳ１００のコンピュータプログラムは、例えば、被験者から透視画像データを撮像するための撮像オーダデータを固有の識別情報で管理すること、作業者の入力操作に対応して複数の撮像オーダデータから一つを選定すること、選定されている一つの撮像オーダデータをＣＴスキャナ２００や制御ボックス５００から受信する取得要求に対応して返信すること、等をＲＩＳ１００に実行させるためのソフトウェアとして記述されている。【０１０２】
また、ＣＴスキャナ２００のコンピュータプログラムは、例えば、作業者の入力操作に対応してＲＩＳ１００に撮像オーダデータの取得要求を送信すること、ＲＩＳ１００から返信される撮像オーダデータを受信すること、受信した撮像オーダデータに対応して透視撮像ユニット２０１を動作制御すること、透視撮像ユニット２０１で撮像された透視画像データに撮像オーダデータを付与すること、撮像オーダデータが付与された透視画像データをＰＡＣＳ３００に送信すること、等を撮像制御ユニット２１０に実行させるためのソフトウェアとして記述されている。【０１０３】
また、薬液注入装置４００のコンピュータプログラムは、例えば、登録されている複数の身体区分の模式画像を人体形状に対応してタッチパネル４０３に表示出力させること、その画像表示させた複数の身体区分から一つを選択するタッチパネル４０３への入力操作を受け付けること、その選択された身体区分に対応して少なくとも一つの撮像部位の模式画像を表示出力させること、その画像表示させた撮像部位を選定する入力操作を受け付けること、その選定された撮像部位に対応する動作条件データを読み出すこと、体重や注入容量などの入力操作を受け付けること、動作条件データや体重や注入容量などを注入条件データとして設定すること、ＲＦＩＤリーダ４１６によりＲＦＩＤチップ８１０を検知すること、検知されたＲＦＩＤチップ８１０からＲＦＩＤリーダ４１６により薬液条件データを取得すること、取得された薬液条件データの一部を注入条件データの一部として設定すること、注入開始の入力操作を受け付けること、注入開始が入力操作されると設定されている注入条件データに対応してシリンジ駆動機構４１２を動作制御すること、取得要求の操作アイコンをタッチパネル４０３に表示出力させること、その操作アイコンが入力操作されると取得要求を制御ボックス５００に送信すること、この取得要求に対応して制御ボックス５００から返信された撮像オーダデータの一部からなる撮像条件データを注入条件データの一部として設定すること、注入条件データを撮像条件データおよび薬液条件データとともにタッチパネル４０３とヘッドディスプレイ４１５とに表示出力すること、取得された撮像オーダデータで注入条件データが設定されるとシリンジ駆動機構４１２の動作制御を禁止すること、取得された撮像オーダデータで注入条件データが設定された状態で最終確認スイッチ４１４による注入直前の最終確認の入力操作を受け付けること、最終確認が入力操作されると撮像条件データを再度取得すること、再度取得された撮像条件データと設定されている撮像条件データとの一致を確認すること、この一致が確認されるとシリンジ駆動機構４１２の動作制御の禁止を解除すること、薬液注入に対応して経時グラフを内包した注入履歴データを生成すること、生成された注入履歴データを制御ボックス５００に送信すること、等をコンピュータユニット４０５に実行させるためのソフトウェアとして記述されている。【０１０４】
なお、薬液注入装置４００には、上述のようなコンピュータプログラムに利用されるリソースも登録されている。このリソースは、例えば、人体の複数の身体区分の模式画像と多数の撮像部位の模式画像とを関連させたデータファイル、人体の多数の撮像部位ごとのシリンジ駆動機構４１２の動作条件データのデータファイル、等からなる。【０１０５】
また、制御ボックス５００のコンピュータプログラムは、例えば、薬液注入装置４００から注入履歴データを受信すること、注入履歴データが受信されるとＲＩＳ１００に撮像オーダデータの取得要求を送信すること、ＲＩＳ１００から返信される撮像オーダデータを受信すること、撮像オーダデータの個別の識別情報である撮像作業ＩＤを注入履歴データに付与すること、撮像作業ＩＤが付与された注入履歴データをＰＡＣＳ３００に出力すること、等をコンピュータユニット５０１に実行させるためのソフトウェアとして記述されている。【０１０６】
また、ＰＡＣＳ３００のコンピュータプログラムは、例えば、撮像オーダデータが付与された透視画像データをＣＴスキャナ２００から受信して保存すること、撮像オーダデータの撮像作業ＩＤが付与された注入履歴データを制御ボックス５００から受信して保存すること、等をＰＡＣＳ３００に実行させるためのソフトウェアとして記述されている。【０１０７】
そして、画像閲覧装置６００のコンピュータプログラムは、例えば、撮像作業ＩＤで関連付けられている透視画像データと注入履歴データとをＰＡＣＳ３００から読み出すこと、読み出された透視画像データと注入履歴データとを表示すること、等をコンピュータユニット６０１に実行させるためのソフトウェアとして記述されている。【０１０８】
上述のような構成において、本実施の形態の透視撮像システム１０００を使用して被験者から透視画像データを撮像する方法を以下に順番に説明する。まず、作業者は事前にＲＩＳ１００に撮像オーダデータを登録しておく。【０１０９】
この撮像オーダデータは、例えば、撮像作業ＩＤ、ＣＴスキャナ２００の識別情報、撮像開始および終了の日時、撮像部位、等のテキストデータからなる。この撮像オーダデータは、通常は被験者ごとの電子カルテに基づいて作成される。【０１１０】
このため、撮像オーダデータには、被験者ＩＤや氏名や体重なども登録される。さらに、本実施の形態では、造影剤の注入に利用される注入針の種別およびサイズ、等も登録される。【０１１１】
ただし、撮像オーダデータは、ＣＴスキャナ２００での撮像作業に必要な各種データからなる。このため、薬液注入装置４００の注入作業を特定できるデータは内包されていない。【０１１２】
このような撮像オーダデータがＲＩＳ１００に登録された状態で、撮像作業が実行されるときには、作業者がＲＩＳ１００を手動操作することにより、その撮像作業に対応した一つの撮像オーダデータが選定される。【０１１３】
一方、撮像作業の現場では、図４に示すように、ＣＴスキャナ２００の透視撮像ユニット２０１の近傍に薬液注入装置４００が配置される。そして、透視撮像ユニット２０１に位置する被験者（図示せず）に延長チューブで薬液シリンジ８００が連結され、この薬液シリンジ８００が薬液注入装置４００の注入実行ヘッド４１０に装填される。【０１１４】
つぎに、図１８に示すように、作業者が注入制御ユニット４０１のメイン操作部４０２の入力操作などで薬液注入装置４００を起動させると（ステップＳ１）、図８に示すように、タッチパネル４０３に複数の身体区分の模式画像が人体形状に対応して表示出力される（ステップＳ２）。【０１１５】
本実施の形態の薬液注入装置４００では、注入条件データが設定されていない初期状態では、注入条件データによるシリンジ駆動機構４１２の動作制御は禁止されている。そして、薬液注入装置４００は、上述のように初期画面が表示出力された状態で、注入条件データの全部を手動設定することもでき、その一部を撮像オーダデータから自動設定することもできる。【０１１６】
手動設定する場合、タッチパネル４０３に表示出力された複数の身体区分の模式画像の一つを作業者が手指で押圧する。すると、その選択された身体区分の模式画像のみ明転するとともに他の模式画像は暗転し、その選択された身体区分の模式画像の上方にスキャナ機構の模式画像が表示出力される。【０１１７】
同時に、その下部には選択された身体区分に関連する複数の撮像部位の模式画像が読み出されて選択画面に表示出力される。そこで、その一つを作業者が手指などで入力操作すると、図９に示すように、その選択された一つの模式画像のみが明転するとともに他の模式画像は暗転する。【０１１８】
上述のように撮像部位が選択されると、薬液注入装置４００では、その撮像部位に対応した動作条件データが読み出されて注入条件データとして設定される。さらに、図１０に示すように、被験者の体重、注入速度、注入総量、注入時間、等が注入条件データとして作業者によりメイン操作部４０２に入力操作される（ステップＳ４）。【０１１９】
上述のように注入条件データの設定が完了すると（ステップＳ９，Ｓ１０）、注入開始を入力操作できる状態となる。そこで、この注入開始がタッチパネル４０３などで入力操作されると（ステップＳ１１）、設定された注入条件データに対応してシリンジ駆動機構４１２が動作制御されるので、これで被験者に造影剤と生理食塩水とが適切に注入される。【０１２０】
なお、本実施の形態の透視撮像システム１０００では、上述のように注入条件データを薬液注入装置４００に手動操作で設定することの他、自動設定することもできる。より具体的には、本実施の形態の薬液注入装置４００では、図８に示すように、注入作業の初期画面の左上に取得要求の操作アイコンも表示出力される。【０１２１】
そこで、この取得要求の操作アイコンが手動操作されると（ステップＳ３）、図２０に示すように、取得要求が制御ボックス５００に送信される。この制御ボックス５００は、薬液注入装置４００から受信した取得要求をＲＩＳ１００に転送する。【０１２２】
すると、このＲＩＳ１００は、前述のように選定されている一つの撮像オーダデータを制御ボックス５００に返信する。この制御ボックス５００は、ＲＩＳ１００から撮像オーダデータを受信すると、その撮像オーダデータの一部を注入条件データの少なくとも一部として薬液注入装置４００に返信する。【０１２３】
より具体的には、撮像オーダデータは、前述のように、撮像作業ＩＤ、ＣＴスキャナ２００の識別情報、撮像開始および終了の日時、被験者ＩＤと氏名と体重、身体区分または撮像部位、注入針の種別とサイズ、等からなる。【０１２４】
そこで、制御ボックス５００は、取得した撮像オーダデータから、撮像作業ＩＤ、被験者ＩＤと氏名と体重、身体区分または撮像部位、注入針の種別とサイズ、等を抽出し、これを撮像条件データとして薬液注入装置４００に返信する。【０１２５】
薬液注入装置４００では、取得要求に対応して制御ボックス５００から取得された撮像条件データが（ステップＳ１２）、図１１および図１２に示すように、タッチパネル４０３およびヘッドディスプレイ４１５に表示出力される（ステップＳ１３）。【０１２６】
このとき、注入条件データとしては利用されない被験者の氏名や性別なども撮像条件データとして表示出力されるので、これで作業者は撮像条件データと実際の被験者との整合を確認する。【０１２７】
また、タッチパネル４０３およびヘッドディスプレイ４１５には、上述のように表示出力される撮像条件データとともに、この撮像条件データを注入条件データとして使用するか使用しないかの設定指示の操作アイコンも表示出力される。【０１２８】
そこで、作業者が確認した撮像条件データを注入条件データとして使用する場合には、「使用する」の操作アイコンを入力操作する。すると、これを検知した薬液注入装置４００では（ステップＳ１４）、図１９に示すように、撮像条件データが注入条件データに設定される（ステップＳ１９）。【０１２９】
この場合、図１３に示すように、撮像条件データの一部である患者名などが、撮像条件データから設定された注入条件データである体重などとともに、タッチパネル４０３およびヘッドディスプレイ４１５に表示出力される。【０１３０】
さらに、本実施の形態の薬液注入装置４００では、上述のように撮像条件データから注入条件データが設定されるとき（ステップＳ１２〜Ｓ１９）、ＲＦＩＤリーダ４１６により薬液シリンジ８００にＲＦＩＤチップ８１０が搭載されているかも確認される（ステップＳ１５）。【０１３１】
そこで、薬液シリンジ８００にＲＦＩＤチップ８１０が搭載されていた場合は、ＲＦＩＤリーダ４１６により薬液条件データが取得される（ステップＳ１６）。この薬液条件データは、前述のように、充填されている薬液に関連する製品名称や消費期限などの各種データと、その薬液シリンジ８００に関連する容量やロット番号などの各種データからなる。【０１３２】
そこで、このように取得された薬液条件データの一部が、図１４に示すように、注入制御ユニット４０１のタッチパネル４０３と注入実行ヘッド４１０のヘッドディスプレイ４１５とに表示出力される（ステップＳ１７）。【０１３３】
このとき、タッチパネル４０３およびヘッドディスプレイ４１５には、表示出力されている薬液条件データが薬液シリンジ８００にＲＦＩＤチップ８１０から取得されたことが、「ＲＦＩＤ」なる所定のロゴマークにより表示出力される。【０１３４】
さらに、上述のようにタッチパネル４０３およびヘッドディスプレイ４１５に薬液条件データが表示出力されるとき、この薬液条件データを注入条件データとして使用するか使用しないかの設定指示の操作アイコンも表示出力される。【０１３５】
そこで、作業者が確認した薬液条件データを注入条件データとして使用する場合には、「使用する」の操作アイコンを入力操作する。すると、これを検知した薬液注入装置４００では（ステップＳ１８）、薬液条件データの一部が注入条件データとして設定される（ステップＳ１９）。【０１３６】
すると、図１５に示すように、薬液条件データの一部である製品名称やロット番号などが、薬液条件データから設定された注入条件データである注入容量などとともに、タッチパネル４０３およびヘッドディスプレイ４１５に表示出力される。【０１３７】
なお、薬液シリンジ８００にＲＦＩＤチップ８１０が搭載されていない場合は、当然ながらＲＦＩＤリーダ４１６により検知されないので（ステップＳ１５）、前述のように撮像条件データから設定された注入条件データが利用される（ステップＳ１９）。【０１３８】
また、本実施の形態の薬液注入装置４００では、前述のように撮像条件データから注入条件データを設定することなく手動設定するときにも（ステップＳ４〜Ｓ１１）、上述のように薬液シリンジ８００のＲＦＩＤチップ８１０から薬液条件データを取得して注入条件データとして設定することは有効となっている（ステップＳ５〜Ｓ８）。【０１３９】
上述のように薬液条件データの表示出力される一部は、作業者が目視により確認することが有用な製品名称や消費期限などからなる。また、薬液条件データの注入条件データとして設定される一部は、当然ながら、注入条件データとして有用な容量や耐圧などからなる。【０１４０】
なお、図１１に示すように、撮像条件データに撮像部位は登録されているが体重などが登録されてない場合、撮像条件データから設定される注入条件データは撮像部位のみとなる。この場合、その他の撮像条件データから設定される注入条件データは手動設定されることになる（ステップＳ２０〜Ｓ２２）。【０１４１】
また、上述のように撮像条件データや薬液条件データにより設定された注入条件データも（ステップＳ１９〜Ｓ２２）、作業者の入力操作により修正することができる（ステップＳ２０，Ｓ２１）。【０１４２】
本実施の形態の薬液注入装置４００は、上述のように撮像オーダデータから撮像条件データが取得されて注入条件データの設定が完了した場合（ステップＳ１２〜Ｓ２２）、この状態では薬液注入を開始できる状態とならない。【０１４３】
そこで、作業者は、上述のように注入条件データの設定が完了すると（ステップＳ２２）、薬液注入を開始する直前に注入実行ヘッド４１０の最終確認スイッチ４１４を入力操作する。【０１４４】
すると、これを検知した薬液注入装置４００は（ステップＳ２３）、最初のときと同様に制御ボックス５００にＲＩＳ１００から撮像オーダデータを再度取得させ、その一部を撮像条件データとして制御ボックス５００から再度取得する（ステップＳ２４）。【０１４５】
そして、注入条件データとして設定されている撮像条件データと、再度取得された撮像条件データと、が比較される（ステップＳ２５）。これで撮像条件データが一致しないと、例えば、「撮像オーダが変更されています、確認してください」などの確認警告のエラーガイダンスとともに（ステップＳ２６）、第一回目と第二回目との取得日時、一致した項目と一致しない項目との一覧、一致しないデータ内容、等がタッチパネル４０３およびヘッドディスプレイ４１５に表示出力される（図示せず）。【０１４６】
この場合、例えば、確認完了がタッチパネル４０３およびヘッドディスプレイ４１５に入力操作されると初期状態に復帰する（ステップＳ３）。このため、撮像オーダデータが変更されている状態で注入動作が開始されることがない。【０１４７】
一方、注入条件データとして設定されている撮像条件データと、再度取得された撮像条件データとの一致が確認されると（ステップＳ２５）、タッチパネル４０３およびヘッドディスプレイ４１５により注入開始を入力操作できる状態となる。【０１４８】
そこで、この注入開始が入力操作されると（ステップＳ２７）、設定された注入条件データに対応してシリンジ駆動機構４１２が動作制御されるので、これで被験者に造影剤と生理食塩水とが適切に注入される（ステップＳ２８）。【０１４９】
このとき、リアルタイムに経過時間が計測されるとともに、実際の注入速度も検出されるので、その注入速度が注入条件データに適合するようにシリンジ駆動機構４１２の動作がフィードバック制御される。【０１５０】
さらに、実際の注入速度からなる経時グラフがリアルタイムに生成され（ステップＳ２９）、例えば、注入条件データとともにタッチパネル４０３およびヘッドディスプレイ４１５に表示出力される（ステップＳ３０）。【０１５１】
前述のように、撮像条件データが取得されることなく注入条件データが手動設定された場合は、図１６に示すように、経時グラフは手動設定された注入条件データとともに表示出力される。【０１５２】
一方、撮像条件データや薬液条件データが取得されて注入条件データが自動設定された場合は、図１７に示すように、経時グラフは自動設定された注入条件データおよび撮像条件データや薬液条件データなどとともに表示出力される。さらに、この場合は、撮像条件データから取得された撮像開始時刻も、経時グラフに所定のシンボルマークで表示出力される。【０１５３】
そして、注入作業が完了すると（ステップＳ３１）、実際の注入速度の経時グラフを内包する注入履歴データが生成される（ステップＳ３２）。このように生成される注入履歴データは、撮像条件データが取得されることなく注入条件データが手動設定された場合は、経時グラフの画像データと手動設定された注入条件データのテキストデータからなる。【０１５４】
撮像条件データや薬液条件データが取得されて注入条件データが自動設定された場合は、注入履歴データは、経時グラフの画像データと、注入条件データおよび撮像条件データのテキストデータからなる。【０１５５】
このテキストデータは、例えば、注入作業ごとに固有の識別情報である注入作業ＩＤ、実際の注入開始および終了の日時、薬液注入装置４００の識別情報、注入条件データ、その注入条件データの全部が手動入力されたか一部が撮像オーダデータから取得されたか一部が薬液条件データから取得されたかの情報、撮像オーダデータから取得された場合は最初と確認との取得日時、取得された撮像条件データや薬液条件データ、等からなる。【０１５６】
また、薬液注入装置４００は、注入作業が完了すると、少なくとも注入作業ＩＤが付与されていて完了を通知する完了通知データも生成する（ステップＳ３３）。そこで、注入作業を完了した薬液注入装置４００は、完了通知データと撮像オーダデータとを制御ボックス５００に送信する（ステップＳ３４）。【０１５７】
すると、この制御ボックス５００は、薬液注入装置４００から受信した完了通知データをＲＩＳ１００に転送する。このＲＩＳ１００は、受信した完了通知データを注入作業ＩＤにより撮像オーダデータに関連させた状態で保存する。【０１５８】
また、制御ボックス５００は、薬液注入装置４００から受信した注入履歴データをＰＡＣＳ３００に転送する。このＰＡＣＳ３００は、受信した注入履歴データを撮像作業ＩＤで管理する状態で保存する。【０１５９】
通常の作業では、前述のように薬液注入装置４００による注入作業が完了する前後に、ＣＴスキャナ２００による撮像作業が開始される。その場合、作業者によりＣＴスキャナ２００の撮像制御ユニット２１０に撮像開始が入力操作される。【０１６０】
すると、ＣＴスキャナ２００の撮像制御ユニット２１０は、ＲＩＳ１００に撮像オーダデータの取得要求を送信する。すると、このＲＩＳ１００は、前述のように選定されている一つの撮像オーダデータがＣＴスキャナ２００に返信される。【０１６１】
そこで、このＣＴスキャナ２００では、撮像制御ユニット２１０が受信した撮像オーダデータに対応して透視撮像ユニット２０１が動作制御されることにより、透視画像データの撮像作業が実行される。【０１６２】
これで透視撮像ユニット２０１により被験者から透視画像データが撮像されると、撮像制御ユニット２１０では、透視画像データに撮像オーダデータが付与される。つぎに、撮像制御ユニット２１０では、撮像オーダデータが付与された透視画像データがＰＡＣＳ３００に送信される。【０１６３】
このＰＡＣＳ３００は、受信した透視画像データを撮像オーダデータの撮像作業ＩＤで管理する状態で保存する。そして、作業者が透視画像データを閲覧するときは、例えば、画像閲覧装置６００の手動操作によりＰＡＣＳ３００から透視画像データを読み出す。【０１６４】
その場合、例えば、撮像作業ＩＤが検索キーとして入力操作されることにより、その撮像作業ＩＤの透視画像データがＰＡＣＳ３００から読み出されて画像閲覧装置６００のディスプレイユニット６０２に表示出力される。【０１６５】
このとき、その撮像作業ＩＤにより注入履歴データもＰＡＣＳ３００から読み出されるので、必要により画像閲覧装置６００のディスプレイユニット６０２に表示出力される。このように表示出力される注入履歴データにより、その注入作業の注入条件データの全部が手動入力されたか一部が撮像オーダデータから取得されたか一部が薬液条件データから取得されたか、撮像オーダデータから取得された場合は最初と確認との日時、取得された撮像条件データや薬液条件データ、も確認される。【０１６６】
本実施の形態の透視撮像システム１０００では、上述のように薬液注入装置４００に入力操作される取得要求が制御ボックス５００に送信される。すると、その取得要求に対応して制御ボックス５００がＲＩＳ１００やＣＴスキャナ２００から撮像オーダデータを取得する。【０１６７】
その撮像オーダデータの一部が撮像条件データとして制御ボックス５００から薬液注入装置４００に転送される。この薬液注入装置４００では、撮像条件データの一部が注入条件データの一部として設定される。【０１６８】
このため、作業者が注入条件データを入力操作する作業負担を軽減することができ、撮像内容に関連した注入条件データの誤入力も防止することができる。それでいて、撮像オーダデータはＣＴスキャナ２００のために従来から既存かつ必須である。このため、新規なデータ作成などを必要とすることなく、注入条件データの少なくとも一部を自動設定することができる。【０１６９】
さらに、薬液注入装置４００に装填された薬液シリンジ８００にＲＦＩＤチップ８１０が搭載されていた場合、そこから薬液条件データがＲＦＩＤリーダ４１６により取得され、これも注入条件データの一部として設定される。このため、作業者が注入条件データを入力操作する作業負担を大幅に軽減することができ、薬液に関連した注入条件データの誤入力も防止することができる。【０１７０】
特に、薬液条件データは使い捨ての薬液シリンジ８００ごとにＲＦＩＤチップ８１０で記録されている。このため、その薬液シリンジ８００ごとに適正な薬液条件データを確実に取得することができる。【０１７１】
しかも、上述のように自動的に取得される撮像条件データや薬液条件データが表示出力されるので、作業者は注入条件データとして設定される撮像条件データや薬液条件データが適正かを簡単かつ確実に確認することができる。【０１７２】
特に、注入条件データとしては利用されない撮像条件データである被験者の氏名や性別、薬液条件データである製品名称、等も表示出力される。このため、これで作業者は撮像条件データと実際の被験者との整合や、使用する薬液が適正かなどを、簡単かつ確実に確認することができる。【０１７３】
なお、撮像条件データの取得は、「ｉ」なるロゴと人体の模式画像による専用のアイコンにより入力操作される。このため、作業者は撮像条件データの取得操作を直感的に実行することができる。【０１７４】
また、ＲＦＩＤチップ８１０から取得された薬液条件データは、「ＲＦＩＤ」なる所定のロゴマークとともに表示出力される。このため、表示出力された薬液条件データがＲＦＩＤチップ８１０から取得されたことを、作業者は直感的に確認することができる。【０１７５】
特に、上述のような表示出力は、薬液注入装置４００の注入制御ユニット４０１のタッチパネル４０３だけではなく注入実行ヘッド４１０のヘッドディスプレイ４１５にも表示出力される。このため、作業者は注入実行ヘッド４１０の位置で作業しながらでも撮像条件データや薬液条件データを確認することができる。【０１７６】
しかも、上述のように表示出力される撮像条件データや薬液条件データとともに、これを注入条件データとして使用するか使用しないかの設定指示の操作アイコンも表示出力される。【０１７７】
このため、作業者は撮像条件データや薬液条件データを確認して注入条件データとして使用するかを簡単に入力操作することができ、例えば、所望により撮像条件データや薬液条件データを利用することなく注入条件データを手動設定することもできる。【０１７８】
しかも、注入直前にＲＩＳ１００から撮像条件データを再度取得し、最初の撮像条件データと一致しないと注入条件データによる薬液注入を実行しない。このため、適正でない注入条件データで注入動作が実行されることを簡単かつ確実に防止することができる。【０１７９】
例えば、撮像スケジュールが急遽変更となって撮像オーダデータが修正されたり消去されたような場合、最初の撮像オーダデータに対応して注入動作が開始されることがない。【０１８０】
さらに、撮像オーダデータが一致しないことが薬液注入装置４００により作業者に報知されるので、作業者は撮像オーダデータの変更を確実に認識して確認することができる。【０１８１】
また、薬液注入装置４００を利用した一般的な注入作業では、上述のように注入実行ヘッド４１０から離間した注入制御ユニット４０１で注入条件データを設定するが、この設定が完了すると注入実行ヘッド４１０の位置で薬液シリンジ８００や被験者の状態などを最終確認することになる。【０１８２】
そして、本実施の形態の薬液注入装置４００では、上述のように注入直前に撮像オーダデータを再度取得して一致を確認するための最終確認スイッチ４１４が注入実行ヘッド４１０に配置されている。このため、従来から必須の注入実行ヘッド４１０の位置での最終確認のときに、撮像オーダデータを再度取得して一致を確認することを入力操作できる。【０１８３】
さらに、本実施の形態の薬液注入装置４００では、注入条件データが撮像オーダデータの取得により設定されると、撮像オーダデータを再度取得して確認しないと注入動作を開始できない。【０１８４】
しかし、注入条件データの全部が手動入力されたときは、注入条件データの設定が完了すれば注入動作を開始することができる。このため、注入動作の禁止と解禁とを簡単な条件で適切に制御することができる。【０１８５】
さらに、注入条件データに基づいて注入動作が実行されるとき、経時グラフがリアルタイムに表示出力されるので、作業者は注入状態をリアルタイムに確認することができる。【０１８６】
特に、注入条件データが撮像オーダデータや薬液条件データから自動設定された場合、その撮像オーダデータや薬液条件データが経時グラフとともに表示出力されるので、作業者は注入条件データの根拠を常時確認することができる。【０１８７】
さらに、注入条件データが撮像オーダデータから自動設定された場合は、その撮像オーダデータに基づいて経時グラフに撮像開始時刻が表示出力される。このため、作業者は注入状況と撮像開始時刻との関係をリアルタイムに確認することができる。特に、その撮像開始時刻は専用のロゴマークにより表示出力されるので、作業者は直感的に確認することができる。【０１８８】
しかも、本実施の形態の透視撮像システム１０００では、上述のように保存される透視画像データに関連付けられて注入履歴データも保存される。このため、例えば、透視画像データを閲覧するときに注入履歴データも確認することができる。従って、透視画像データを閲覧する作業者が、その透視画像データの撮像時に被験者に薬液が如何に注入されたかまで確認することができる。【０１８９】
特に、その注入履歴データには、注入条件データの全部が手動入力されたか一部が撮像オーダデータから取得されたか一部が注入条件データから取得されたか、撮像オーダデータから取得された場合には初回日時および確認日時、も記録される。【０１９０】
このため、注入条件データが如何に設定されたか、撮像オーダデータが何時取得されて何時確認されたか、等も注入履歴データにより確認することができる。従って、撮像オーダデータが修正されて注入動作が実行されたような場合でも、その詳細を確認することができる。【０１９１】
さらに、どの薬液が注入されたか、その薬液は適正だったか、なども注入履歴データとして保存される注入条件データにより確認することができる。特に、薬液シリンジ８００のロット番号も確認することができるので、その薬液の製造ミスによる医療事故を追跡調査するようなこともできる。【０１９２】
しかも、注入条件データが撮像オーダデータから自動設定された場合は、前述のように注入履歴データとなる経時グラフに撮像開始時刻も設定される。このため、注入履歴データにより薬液注入と画像撮像との時間関係も一目で確認することができる。【０１９３】
しかも、上述のように透視画像データと注入履歴データとは撮像作業ＩＤで関連されるが、その撮像作業ＩＤは、注入条件データを自動設定するときに撮像オーダデータとして薬液注入装置４００に取得される。【０１９４】
つまり、ＲＩＳ１００から制御ボックス５００を経由して薬液注入装置４００に取得される撮像オーダデータを、注入条件データの自動設定と注入履歴データの生成との両方に利用することができる。【０１９５】
また、もしも造影剤の注入作業に疑義が発生したような場合でも、透視画像データとともに注入履歴データを確認することができるので、その注入履歴データを証拠とすることができる。【０１９６】
特に、本実施の形態の透視撮像システム１０００の各種装置１００〜６００はＤＩＣＯＭの規約で各種データを相互通信する。ＤＩＣＯＭの通信データは改竄が困難なので、注入履歴データの証拠能力が高い。【０１９７】
さらに、同一の被験者から透視画像データを再度撮像するような場合でも、前回の注入履歴データを参照することができる。このため、薬液注入装置４００に的確な注入条件データを簡単に入力することができる。【０１９８】
特に、病状の進行のために体重が変化している被験者から透視画像データを再度撮像するような場合でも、前回の透視画像データと注入履歴データとを参照することにより、薬液注入装置４００に的確な注入条件データを簡単に入力することができる。【０１９９】
しかも、本実施の形態では注入履歴データに経時グラフが内包されている。従って、注入速度を可変させるような複雑な注入条件データでも、薬液注入装置４００に簡単に入力することができる。【０２００】
さらに、本実施の形態の透視撮像システム１０００では、注入条件データなどのテキストデータが内包されている注入履歴データがＰＡＣＳ３００で保存される。このため、例えば、蓄積された多数の注入履歴データから薬液注入に関連した各種の統計データを生成することができる。【０２０１】
特に、注入履歴データが撮像オーダデータとともに保存されるので、撮像オーダデータに内包される撮像条件などとともに薬液注入に関連した各種の統計データを生成することもできる。【０２０２】
しかも、注入作業の完了通知データが薬液注入装置４００から制御ボックス５００を経由してＲＩＳ１００に保存される。このＲＩＳ１００では、完了通知データが撮像オーダデータと関連されて管理されるので、例えば、ＲＩＳ１００からＣＴスキャナ２００に撮像オーダデータとともに薬液注入の開始時刻や終了時刻などを通知することもできる。【０２０３】
この場合、ＣＴスキャナ２００を操作する作業者が薬液注入の開始時刻や終了時刻を参照することができるので、その時刻に対応して画像撮像の開始時刻を調整するようなことができる。【０２０４】
なお、本発明は上記形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で各種の変形を許容する。例えば、上記形態では撮像オーダデータを取得して注入条件データを設定した場合に、最終確認が入力操作されると撮像オーダデータが再度取得されて一致が確認されると、薬液注入を開始できる状態となることを例示した。【０２０５】
しかし、撮像オーダデータを取得して注入条件データを設定した場合に、注入開始が入力操作されると撮像オーダデータが再度取得されて一致が確認され、これで一致が確認されないと薬液注入が開始されず、一致が確認されると薬液注入が開始されてもよい。【０２０６】
また、上記形態ではＲＩＳ１００で管理されている撮像オーダデータの全部が制御ボックス５００に取得され、この制御ボックス５００から薬液注入装置４００に撮像オーダデータの一部が撮像条件データとして取得され、この撮像条件データの一部が注入条件データの一部として薬液注入装置４００で設定されることを例示した。【０２０７】
しかし、撮像オーダデータの全部が撮像条件データとして薬液注入装置４００に取得されてもよい。また、撮像条件データの全部が注入条件データの一部として設定されてもよく、撮像条件データの一部が注入条件データの全部として設定されてもよい。【０２０８】
さらに、上記形態ではＲＩＳ１００から取得した撮像オーダデータを制御ボックス５００が、その一部を注入条件データとして薬液注入装置４００に転送することを例示した。【０２０９】
しかし、制御ボックス５００が撮像オーダデータの全部を薬液注入装置４００に転送し、この薬液注入装置４００が受信した撮像オーダデータの一部を注入条件データとして取捨選択してもよい。【０２１０】
また、上記形態ではＲＩＳ１００がプッシュ型であり、制御ボックス５００が適正な撮像オーダデータをタイミングにより取得することを例示した。しかし、ＲＩＳ１００がプル型であってもよい。【０２１１】
その場合、ＣＴスキャナ２００は、撮像オーダデータの取得要求を少なくとも一つのオーダ検索キーとともにＲＩＳ１００に送信する。すると、ＲＩＳ１００は、ＣＴスキャナ２００から受信した取得要求とオーダ検索キーとに対応して複数の撮像オーダデータから一つを選定して返信する。【０２１２】
そして、制御ボックス５００は、取得要求を受信すると撮像オーダデータの取得要求をＲＩＳ１００に送信する。すると、ＲＩＳ１００は、制御ボックス５００から受信した取得要求に対応して選定されている一つの撮像オーダデータを返信する。【０２１３】
または、ＲＩＳ１００は、ＣＴスキャナ２００から受信した取得要求に対応して複数の撮像オーダデータを返信する。この場合、ＣＴスキャナ２００は、返信された複数の撮像オーダデータから一つが選定される操作を受け付け、選定された撮像オーダデータをＲＩＳ１００に通知する。【０２１４】
または、ＲＩＳ１００は、ＣＴスキャナ２００から受信した取得要求とオーダ検索キーとに対応して複数の撮像オーダデータから一部を検索して返信する。ＣＴスキャナ２００は、返信された撮像オーダデータから一つが選定される操作を受け付け、選定された撮像オーダデータをＲＩＳ１００に通知する。【０２１５】
そこで、制御ボックス５００が、撮像オーダデータの取得要求をＲＩＳ１００に転送すると、ＲＩＳ１００は、制御ボックス５００から受信した取得要求に対応してＣＴスキャナ２００から通知されている一つの撮像オーダデータを返信する。【０２１６】
上述のようにすることで、ＲＩＳ１００がプル型であっても、制御ボックス５００が適正な撮像オーダデータを取得して撮像作業ＩＤなどを注入履歴データに付与することができる。【０２１７】
また、上記形態では制御ボックス５００がＲＩＳ１００から提供される撮像オーダデータを無条件に取得することを例示した。しかし、制御ボックス５００が、撮像オーダデータの取得要求を少なくとも一つのオーダ検索キーとともにＲＩＳ１００に送信してもよい。【０２１８】
この場合、ＲＩＳ１００は、制御ボックス５００から受信したオーダ検索キーに対応して複数の撮像オーダデータから一部を検索し、検索された一部の撮像オーダデータにＣＴスキャナ２００から通知されている一つがあれば返信する。上述のようにすることで、制御ボックス５００が、より確実に適正な撮像オーダデータを取得することができる。【０２１９】
なお、上述のような場合、例えば、薬液注入装置４００は、入力操作される注入条件データの少なくとも一部をオーダ検索キーとして取得要求とともに制御ボックス５００に送信し、制御ボックス５００は、受信した取得要求とオーダ検索キーとをＲＩＳ１００に転送すればよい。【０２２０】
さらに、上記形態では制御ボックス５００がＲＩＳ１００から撮像オーダデータを取得することを例示した。しかし、ＲＩＳ１００とＣＴスキャナ２００とが制御ボックス５００を経由して接続されており、ＲＩＳ１００からＣＴスキャナ２００まで送信される撮像オーダデータを制御ボックス５００が取得してもよい。【０２２１】
また、制御ボックス５００がＲＩＳ１００に接続されることなくＣＴスキャナ２００に接続されており、このＣＴスキャナ２００から制御ボックス５００が撮像オーダデータを取得してもよい。【０２２２】
その場合、例えば、制御ボックス５００が、薬液注入装置４００から受信する取得要求をＣＴスキャナ２００に転送し、ＣＴスキャナ２００が、制御ボックス５００から受信した取得要求に対応して撮像オーダデータを返信すればよい。【０２２３】
または、ＣＴスキャナ２００が、プル型のＲＩＳ１００から返信された複数の撮像オーダデータから一つが選定される操作を受け付け、その選定された撮像オーダデータを制御ボックス５００に転送してもよい。【０２２４】
さらに、制御ボックス５００がＲＩＳ１００とＣＴスキャナ２００とに接続されており、最初の撮像オーダデータはＲＩＳ１００から取得され、確認の撮像オーダデータはＣＴスキャナ２００から取得されてもよい。【０２２５】
さらに、上記形態では薬液注入装置４００で生成された注入履歴データがＣＴスキャナ２００で生成された透視画像データとともにＰＡＣＳ３００に保存されることを例示した。【０２２６】
しかし、薬液注入装置４００から制御ボックス５００を経由してＲＩＳ１００に注入履歴データを送信し、この注入履歴データをＲＩＳ１００に保存させてもよい。この場合、ＲＩＳ１００では、撮像オーダデータと注入履歴データとを作業ＩＤなどで関連させて管理することができる。【０２２７】
この場合でも、ＰＡＣＳ３００に登録されている透視画像データにも撮像オーダデータの作業ＩＤが付与されているので、やはり透視画像データと注入履歴データとを関連させることができる。【０２２８】
さらに、上記形態では撮像オーダデータの全部が透視画像データに付与されてＰＡＣＳ３００に保存されることを例示した。しかし、撮像オーダデータの撮像作業ＩＤのみが透視画像データに付与されてもよい。【０２２９】
この場合でも、撮像作業ＩＤにより透視画像データと注入履歴データとを関連付けることができ、撮像オーダデータは撮像作業ＩＤによりＲＩＳ１００から読み出すことができる。【０２３０】
また、撮像オーダデータの撮像作業ＩＤのみ透視画像データに付与し、撮像オーダデータの全部を注入履歴データに付与してもよく、撮像オーダデータを透視画像データと注入履歴データとに振り分けて付与してもよい。【０２３１】
さらに、注入履歴データに経時グラフと注入条件データとの両方を内包させてもよい。薬液注入装置４００のタッチパネル４０３およびヘッドディスプレイ４１５の表示画像の全体を注入履歴データに内包させてもよい。【０２３２】
また、上記形態では注入履歴データが、注入作業ＩＤや日時等のテキストデータと、注入速度の経時グラフの画像データと、からなることを例示した。しかし、注入履歴データが、上述のテキストデータのみからなってもよい。【０２３３】
特に、上記形態では薬液注入装置４００が造影剤の注入速度を可変し、その経時グラフを注入履歴データに内包させることを例示した。しかし、薬液注入装置４００が造影剤を一定速度で注入してもよい。この場合、経時グラフを生成して記録する意味は低い。従って、注入速度をテキストデータで注入履歴データに内包させることがよい。【０２３４】
また、上記形態では薬液注入装置４００に注入条件データが設定されることのみ例示した。しかし、その注入条件データが薬液注入装置４００から制御ボックス５００に通知されてもよく、その注入条件データが制御ボックス５００からＲＩＳ１００に通知されてもよい。この場合、注入条件データをＲＩＳ１００からＣＴスキャナ２００に撮像オーダデータなどとともに通知することができる。【０２３５】
従って、ＣＴスキャナ２００を操作する作業者が注入条件データを参照することができるので、注入条件データに対応して撮像動作を調整するようなことができる。また、ＣＴスキャナ２００の撮像制御ユニット２１０が取得した注入条件データに基づいて撮像動作を自動調整することも不可能ではない。【０２３６】
また、上記形態では薬液注入装置４００で注入履歴データを完成してから制御ボックス５００に送信することを例示した。しかし、薬液注入装置４００が注入履歴データを制御ボックス５００に分散して送信し、制御ボックス５００で注入履歴データを完成してもよい。【０２３７】
より具体的には、薬液注入装置４００が注入開始とともに注入条件データや開始日時などを制御ボックス５００に送信し、注入過程で注入速度などを制逐次送信し、注入終了とともに終了日時などを送信する。この場合、制御ボックス５００が注入開始から注入終了まで蓄積した各種データから注入履歴データを完成して出力することができる。【０２３８】
また、上記形態では各種装置１００〜６００が改竄困難なＤＩＣＯＭ形式で各種データを相互通信することにより、注入履歴データなどの証拠能力が高いことを例示した。しかし、薬液注入装置４００が注入履歴データをＰＤＦ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｏｒｍａｔ）などの改竄困難なデータフォーマットで生成してもよい。【０２３９】
同様に、制御ボックス５００が薬液注入装置４００からＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ  Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ  Ｃｏｄｉｎｇ  Ｅｘｐｅｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐ）形式で受信した注入履歴データをＰＤＦ形式に変換してもよい。さらに、薬液注入装置４００や制御ボックス５００が、いわゆるインターネットに接続されており、電子署名を取得して注入履歴データに付与してもよい。【０２４０】
さらに、上記形態では注入実行ヘッド４１０の手前となる左側面の後部から下方にヘッドディスプレイ４１５が直接に装着されていることを例示した。しかし、このようなヘッドディスプレイ４１５は、注入実行ヘッド４１０の操作を阻害せず、画面を確認できればよい。【０２４１】
このため、図２１に示すように、ヘッドディスプレイ４１５が、注入実行ヘッド４１０の右側面に装着されていてもよく、前部に装着されていてもよく、上方に装着されていてもよい。また、図２２に示すように、ヘッドディスプレイ４１５が注入実行ヘッド４１０に可動アーム４１８などにより移動自在に装着されていてもよい。【０２４２】
また、上記形態では撮像オーダデータが注入条件データに自動設定されることを例示した。しかし、被験者ＩＤなどの注入条件データが薬液注入装置４００に入力操作され、その注入条件データと撮像オーダデータから取得された注入条件データとを薬液注入装置４００が照合し、照合される注入条件データが整合しないと警告を報知してもよい。【０２４３】
この場合、間違った撮像オーダデータで注入条件データが自動設定されることを防止できる。さらに、このような警告を、前述した注入実行ヘッド４１０のディスプレイパネルに表示させれば、作業者に迅速かつ確実に警告を認識させることができる。【０２４４】
同様に、注入条件データと撮像オーダデータとに共通部分が存在するならば、これを薬液注入装置４００が照合してもよい。この場合、間違った撮像オーダデータで注入条件データが自動設定されること、間違った薬液シリンジ８００で薬液注入が実行されること、を防止できる。【０２４５】
さらに、ＲＦＩＤチップ８１０に薬液条件データの少なくとも一部として撮像作業に対応した作業種別を適正種別として記録しておき、撮像オーダデータに作業種別を設定しておき、ＲＦＩＤチップ８１０から取得された適正種別と撮像条件データに設定されている作業種別とを薬液注入装置４００が照合して整合しないと警告を報知してもよい。【０２４６】
この場合、例えば、ＣＴスキャナ２００により透視画像が撮像される被験者にＭＲＩ用の造影剤が注入されるような医療ミスを防止することができる。反対に、撮像作業に対応した薬液種別を撮像オーダデータに適正種別として設定しておき、ＲＦＩＤチップ８１０から取得された薬液種別と撮像条件データに設定されている適正種別とを薬液注入装置４００が照合して整合しないと警告を報知してもよい。【０２４７】
また、被験者ごとに少なくとも注入に不適な薬液の製品ＩＤを不適ＩＤとして撮像オーダデータに設定しておき、薬液注入装置４００が、ＲＦＩＤチップ８１０から取得された製品ＩＤと撮像条件データに設定されている不適ＩＤとを照合し、これが整合すると警告を報知してもよい（図示せず）。【０２４８】
一方、撮像オーダデータには、被験者ごとの被験者ＩＤ、性別や年齢などの個人データ、疾病に関する各種データ、等の他、上述の不適ＩＤ、等も登録しておく。このような状態で、薬液注入装置が取得した撮像条件データの不適ＩＤと薬液条件データの製品ＩＤとを照合する。【０２４９】
そして、その製品ＩＤと不適ＩＤとが整合すると、「この薬液は、この被験者には注入できません。」などの警告メッセージをタッチパネルに表示出力させるとともに、シリンジ駆動機構を作動不能に動作制御する。【０２５０】
このため、例えば、被験者に注入される薬液がＣＴ用の造影剤などの種別は適切でありながらも、副作用などの被験者の個人的な理由で注入不適な場合に、これを薬液注入装置４００が自動的に検出して作業者に報知することができる。従って、作業者は迅速に自体を認識して薬液の変更などの対処を実行することができる。【０２５１】
特に、薬液シリンジ８００が注入実行ヘッド４１０に装填されると自動的に製品ＩＤが取得され、注入条件データとして撮像オーダデータが入力されると不適ＩＤも自動的に取得される。このため、その取得や照合のために専用の作業などが必要なく、簡単かつ確実に製品ＩＤと不適ＩＤとを照合することができる。【０２５２】
同様に、薬液シリンジ８００のＲＦＩＤチップ８１０に薬液の含有成分をデータ記録しておき、撮像オーダデータに注入不適な含有成分を不適成分として登録しておき、含有成分と不適成分とを照合してもよい。【０２５３】
また、薬液シリンジ８００のＲＦＩＤチップ８１０に薬液の化学分類をデータ記録しておき、撮像オーダデータに注入不適な化学分類を不適分類として登録しておき、化学分類と不適分類とを照合してもよい。【０２５４】
これらの場合、被験者への注入の適否を含有成分や化学分類ごとに管理することができる。このため、例えば、初めて注入する薬液でも適否を的確に予想するようなことができる。【０２５５】
さらに、撮像オーダデータに不適ＩＤ等が登録されていないか、登録されている場合に不適ＩＤ等と製品ＩＤ等とが整合しないか、が確認されるまで、シリンジ駆動機構を作動不能に初期設定しておくこともできる。この場合、不適な薬液が被験者に注入されることを確実かつ自動的に防止できる。【０２５６】
なお、前述のように撮像オーダデータは一般的に被験者ごとの電子カルテから作成され、その電子カルテには副作用がある薬品の製品ＩＤや含有成分や化学分類などを、不適ＩＤや不適成分や不適分類として登録しておくことができる。このため、上述のように不適ＩＤ等が登録された撮像オーダデータは容易に作成することができる。【０２５７】
また、上述のように薬液注入装置４００が警告を報知するとき、その警告が解除されるまでシリンジ駆動機構４１２を動作不能に制御してもよい。この場合、警告の対象となるような薬液が被験者に注入されることを防止できる。【０２５８】
さらに、上記形態では撮像条件データや薬液条件データの表示項目が常時用意されており、撮像条件データや薬液条件データが取得されると項目内容が表示出力されることを例示した。しかし、撮像条件データや薬液条件データが取得されたときのみ、その表示項目と項目内容とが表示出力されてもよい（図示せず）。【０２５９】
さらに、上記形態では薬液注入装置４００が二個の薬液シリンジ８００により被験者に造影剤と生理食塩水とを注入することを例示した。しかし、薬液注入装置が一個の薬液シリンジ８００により薬液として造影剤や生理食塩水などを被験者に注入してもよい（図示せず）。【０２６０】
また、上記形態では透視撮像装置としてＣＴスキャナ２００を使用し、薬液注入装置４００が薬液としてＣＴ用の造影剤を注入することを例示した。しかし、透視撮像装置がＭＲＩやＰＥＴ装置や超音波診断装置などからなり、それ用の造影剤などを薬液注入装置が注入してもよい。【０２６１】
さらに、上記形態ではＣＴスキャナ２００と薬液注入装置４００とが個々にスタンドアロンで動作することを例示した。しかし、ＣＴスキャナ２００と薬液注入装置４００とがデータ通信により各種の動作を連動させてもよい。【０２６２】
また、上記形態では説明を簡単とするため、透視撮像システム１０００の各部が各々一個であることを例示した。しかし、大規模な病院などでは、複数の透視撮像システムの各々がＲＩＳ１００とＣＴスキャナ２００と薬液注入装置４００と制御ボックス５００とを一個ずつ有し、その複数の透視撮像システムがＰＡＣＳ３００と画像閲覧装置６００とを共有する構造でよい（図示せず）。ただし、このような場合でも、ＲＩＳ１００やＰＡＣＳ３００や画像閲覧装置６００などのハードウェアは並列に接続された複数であってよい（図示せず）。【０２６３】
さらに、上記形態では一個のＰＡＣＳ３００で透視画像データと注入履歴データとが保存されることを例示した。しかし、透視画像データを保存するハードウェアと注入履歴データを保存するハードウェアとが別個に形成されていて通信ネットワークで接続されていてもよい。【０２６４】
また、上記形態では、ＲＩＳ１００、ＣＴスキャナ２００、ＰＡＣＳ３００、薬液注入装置４００、制御ボックス５００、画像閲覧装置６００、が別体に形成されていて通信ネットワーク７０１〜７０６により接続されていることを例示した。【０２６５】
しかし、上述のような各種装置１００〜６００が各種の組み合わせで一体に形成されていてもよい。例えば、薬液注入装置４００の注入制御ユニット４０１と制御ボックス５００が一体に形成されていること、これにＲＩＳ１００やＰＡＣＳ３００が一体に形成されていること、ＰＡＣＳ３００と画像閲覧装置６００とが一体に形成されていること、等も可能である。【０２６６】
また、制御ボックス５００に、ＲＩＳ１００やＰＡＣＳ３００が一体に形成されていること、制御ボックス５００とＰＡＣＳ３００と画像閲覧装置６００とが一体に形成されていること、等も可能である。【０２６７】
さらに、ＣＴスキャナ２００の撮像制御ユニット２１０とＲＩＳ１００と制御ボックス５００とが一体に形成されていること、ＣＴスキャナ２００の撮像制御ユニット２１０とＰＡＣＳ３００と制御ボックス５００とが一体に形成されていること、これに画像閲覧装置６００が一体に形成されていること、等も可能である。【０２６８】
また、画像閲覧装置６００とＰＡＣＳ３００とが一体に形成されていること、これに制御ボックス５００やＣＴスキャナ２００の撮像制御ユニット２１０が一体に形成されていること、等も可能である。【０２６９】
さらに、上記形態ではコンピュータプログラムに対応してコンピュータ装置が動作することにより、各種装置１００〜６００の各部が各種機能として論理的に実現されることを例示した。【０２７０】
しかし、その各部の各々を固有のハードウェアとして形成することも可能であり、一部をソフトウェアとして形成するとともに一部をハードウェアとして形成することも可能である。【０２７１】
なお、当然ながら、上述した実施の形態および複数の変形例は、その内容が相反しない範囲で組み合わせることができる。また、上述した実施の形態および変形例では、各部の構造などを具体的に説明したが、その構造などは本願発明を満足する範囲で各種に変更することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【国際調査報告】
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