【手続補正書】
【提出日】平成16年12月21日(2004.12.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】立体観察装置及びこの立体観察装置を用いた手術装置
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の画像を形成可能な第１の投影光を照射する第１の投影光照射手段と、
前記第１の画像に対して視差を持つ第２の画像を形成可能な第２の投影光を照射する第２の投影光照射手段と、
前記第１の投影光照射手段で形成される前記第１の画像と前記第２の投影光照射手段で形成される前記第２の画像とを略一致可能な照射軸関係で、前記第１の投影光照射手段と前記第２の投影光照射手段とを支持する支持手段と、
前記支持手段で支持された前記第１及び前記第２の投影光照射手段からの前記第１及び前記第２の投影光に正極性のレンズ作用を付与して反射可能な反射手段と、
前記支持手段に設けられ、前記第１及び第２の投影光の光路上に配置可能に前記反射手段を把持する把持手段と
を具備したことを特徴とする立体観察装置。
【請求項２】
画像投影手段と、光線反射手段と、支持手段とを備え、前記光線反射手段に対し前記画像投影手段が投影した画像を観察者が観察できる立体観察装置であって、
前記画像投影手段は、互いに視差を持つ少なくとも２つの画像を投影する投影光学系を有し、
前記光線反射手段は、前記画像投影手段に対面する側から見て正パワーのレンズ作用を有し、
前記支持手段は、前記画像投影手段が投影する少なくとも２つの画像を、前記光線反射手段上に略一致させて重ね、かつ、前記光線反射手段のレンズ作用を利用し、前記画像投影手段の投影光学系の射出瞳を、観察者の左右眼の位置に投影すべく前記画像投影手段と光線反射手段とを支持することを特徴とする立体観察装置。
【請求項３】
前記光線反射手段は、前記画像投影手段に対面する側から順に、拡散面、フレネルレンス面で構成された平行平板形状に形成され、
前記フレネルレンズ面にはミラーコートを施し、前記画像投影手段に対面する側から見て正パワーのフレネル凹面鏡とすることを特徴とする請求項２に記載の立体観察装置。
【請求項４】
立体撮像装置で撮像した互いに視差を有する２つの画像を、画像投影手段にて投影することを特徴とする請求項２に記載の立体観察装置。
【請求項５】
前記立体撮像装置は、立体内視鏡であることを特徴とする請求項４に記載の立体観察装置。
【請求項６】
前記支持手段は、床、壁、あるいは天井に対して支持物の位置を固定し、その固定位置を任意に変えられる第２の支持手段に支持されることを特徴とする請求項２に記載の立体観察装置。
【請求項７】
前記立体撮像装置は、実体顕微鏡であることを特徴とする請求項４に記載の立体観察装置。
【請求項８】
前記支持手段は、実体顕微鏡に対して支持物の位置を固定し、その固定位置を任意に変えられる第２の支持手段に支持されることを特徴とする請求項７に記載の立体観察装置。
【請求項９】
コンピュータで作製した互いに視差を有する２つの画像を、前記画像投影手段にて投影することを特徴とする請求項２に記載の立体観察装置。
【請求項１０】
Ｘ線写真撮影機で撮影した互いに視差を有する２つの画像を、前記画像投影手段にて投影することを特徴とする請求項２に記載の立体観察装置。
【請求項１１】
前記支持手段の一部は部屋の壁であることを特徴とする請求項２に記載の立体観察装置。
【請求項１２】
前記支持手段は、前記光線反射手段に外光が映り込むのを防止する遮光手段を兼ねていることを特徴とする請求項２に記載の立体観察装置。
【請求項１３】
前記光線反射手段は、前記支持手段に対して着脱自在であることを特徴とする請求項２に記載の立体観察装置。
【請求項１４】
前記光線反射手段は滅菌されたティスポーザブルパネルであることを特徴とする請求項１３に記載の立体観察装置。
【請求項１５】
画像投影手段と、光線反射手段と、支持手段とを備え、前記光線反射手段に対し前記画像投影手段が投影した画像を観察者が観察できる立体観察装置であって、前記画像投影手段は、互いに視差を持つ少なくとも２つの画像を投影する投影光学系を有し、前記光線反射手段は、前記画像投影手段に対面する側から見て正パワーのレンズ作用を有し、前記支持手段は、前記画像投影手段が投影する少なくとも２つの画像を、前記光線反射手段上に略一致させて重ね、かつ、前記光線反射手段のレンズ作用を利用し、前記画像投影手段の投影光学系の射出瞳を、観察者の左右眼の位置に投影すべく前記画像投影手段と光線反射手段とを支持する立体観察装置と、
手術ナビゲーションシステムと、
処置具と、を組み合わせた手術装置において、
前記立体観察装置には、位置を検出されるためのマーカが取り付けられ、
前記手術ナビゲーションシステムは、位置検出カメラアレイを備えて、機器の動作制御を割り当てたアイコンを、観察画像と合わせて前記立体観察装置に表示し、
前記処置具には、位置を検出させるためのマーカが取り付けられ、
前記位置検出カメラアレイが、前記立体観察装置に取り付けられたマーカの位置と、前記処置具に取り付けられたマーカの位置とを検出することによって、観察者が前記アイコンを前記処置具の先端で触ることで機器の動作制御を行えることを特徴とする手術装置。
【請求項１６】
前記アイコンの画像は、右眼で見ても左眼で見ても視差の無い画像として表示されることを特徴とする請求項１５に記載の手術装置。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、医用画像を立体観察する場合に好適な立体観察装置及びこの立体観察装置を用いた手術装置に関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、観察光学系や、シャッタ機能を有する眼鏡などを顔面に装着することなく立体画像観察を可能とし、かつ立体画像観察中においても画像以外の周囲の視界を保ち、非常に軽量、省スペースで作業性がよい、医用画像を立体観察する場合に好適な立体観察装置及びこの立体観察装置を用いた手術装置を提供することを目的とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の立体観察装置は、第１の画像を形成可能な第１の投影光を照射する第１の投影光照射手段と、前記第１の画像に対して視差を持つ第２の画像を形成可能な第２の投影光を照射する第２の投影光照射手段と、前記第１の投影光照射手段で形成される前記第１の画像と前記第２の投影光照射手段で形成される前記第２の画像とを略一致可能な照射軸関係で前記第１の投影光照射手段と前記第２の投影光照射手段とを支持する支持手段と、前記支持手段で支持された前記第１及び前記第２の投影光照射手段からの前記第１及び前記第２の投影光に正極性のレンズ作用を付与して反射可能な反射手段と、前記支持手段に設けられ前記第１及び第２の投影光の光路上に配置可能に前記反射手段を把持する把持手段とを具備して構成される。
また、本発明の立体観察装置は、画像投影手段と、光線反射手段と、支持手段とを備え、前記光線反射手段に対し前記画像投影手段が投影した画像を観察者が観察できる立体観察装置であって、
前記画像投影手段は、互いに視差を持つ少なくとも２つの画像を投影する投影光学系を有し、
前記光線反射手段は、前記画像投影手段に対面する側から見て正パワーのレンズ作用を有し、
前記支持手段は、前記画像投影手段が投影する少なくとも２つの画像を、前記光線反射手段上に略一致させて重ね、かつ、前記光線反射手段のレンズ作用を利用し、前記画像投影手段の投影光学系の射出瞳を、観察者の左右眼の位置に投影すべく前記画像投影手段と光線反射手段とを支持することを特徴とする。
さらに、本発明の手術装置は、画像投影手段と、光線反射手段と、支持手段とを備え、前記光線反射手段に対し前記画像投影手段が投影した画像を観察者が観察できる立体観察装置であって、前記画像投影手段は、互いに視差を持つ少なくとも２つの画像を投影する投影光学系を有し、前記光線反射手段は、前記画像投影手段に対面する側から見て正パワーのレンズ作用を有し、前記支持手段は、前記画像投影手段が投影する少なくとも２つの画像を、前記光線反射手段上に略一致させて重ね、かつ、前記光線反射手段のレンズ作用を利用し、前記画像投影手段の投影光学系の射出瞳を、観察者の左右眼の位置に投影すべく前記画像投影手段と光線反射手段とを支持する立体観察装置と、
手術ナビゲーションシステムと、
処置具と、を組み合わせた手術装置であって、
前記立体観察装置には、位置を検出されるためのマーカが取り付けられ、
前記手術ナビゲーションシステムは、位置検出カメラアレイを備えて、機器の動作制御を割り当てたアイコンを、観察画像と合わせて前記立体観察装置に表示し、
前記処置具には、位置を検出させるためのマーカが取り付けられ、
前記位置検出カメラアレイが、前記立体観察装置に取り付けられたマーカの位置と、前記処置具に取り付けられたマーカの位置とを検出することによって、観察者が前記アイコンを前記処置具の先端で触ることで機器の動作制御を行えることを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２３】
（付記項１３）  付記項１２において、前記光線反射手段は滅菌されたディスポーザブルパネルである
ことを特徴とする立体観察装置。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２４】
付記項１３に記載の立体観察装置によれば、前記付記項１２において、光線反射手段は滅菌されたディスポーザブルパネルであることを特徴としている。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２５】
この構成によれば、特に手術室でこの立体観察装置を用いる場合、別途滅菌ドレープで立体観察装置を覆う必要が無く、また、光束が滅菌ドレープを透過することで発生する観察画像の画質劣化を防ぐことが出来る。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、観察光学系や、シャッタ機能を有する眼鏡などを顔面に装着することなく立体画像観察を可能とし、かつ立体画像観察中においても画像以外の周囲の視界を保ち、非常に軽量、省スペースで作業性がよく、医用画像を立体観察でき、この立体観察状態で手術を行うことができる効果を有する。