(57)【要約】  スペーサ部のスペーサ孔の周縁部を均等にかしめて、スペーサ部の平坦度を維持でき、したがってサスペンションの角度を高精度に保つことのできるキャリッジアセンブリの組立方法、およびそれに用いられる組立装置を提供する。  並列した複数のキャリッジアーム１０の各先端部に形成された嵌合孔１０ａに、サスペンション１２のスペーサ孔１２ｂを位置合わせして、各キャリッジアーム１０にサスペンション１２を組み付ける組み付け工程と、直径寸法がスペーサ孔１２ｂの内径寸法以上のボール２０を、押圧部材４０により押して、スペーサ孔１２ｂに次々に通過させることで、各スペーサ部１２ａのスペーサ孔１２ｂ周縁部をかしめて、各サスペンション１２を各キャリッジアーム１０に取り付けるかしめ工程とを含み、かしめ工程では、少なくともボール２０がキャリッジアーム１０の間にあるとき、ボール２０を中心軸線ａ上の近傍に位置させる。
2008111221.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気ディスク装置に用いられる並列した複数のキャリッジアームの各先端部に、互いに中心軸線が一致するよう形成された嵌合孔に、サスペンションのスペーサ部に設けられたスペーサ孔を位置合わせして、各キャリッジアームにそれぞれサスペンションを組み付ける組み付け工程と、
直径寸法が前記スペーサ孔の内径寸法以上のボールを、押圧部材により押して、各前記サスペンションのスペーサ孔に次々に通過させることで、各前記スペーサ部のスペーサ孔周縁部をかしめて、各サスペンションを各前記キャリッジアームの先端部に取り付けるかしめ工程とを含み、
該かしめ工程では、少なくとも前記ボールが前記キャリッジアームの間にあるとき、該ボールを前記中心軸線上の近傍に位置させることを特徴とするキャリッジアセンブリの組立方法。
【請求項２】
前記かしめ工程では、各前記スペーサ孔を前記ボールの通過方向に流れる空気流を発生させることで、前記キャリッジアームの間にあるボールを、次に通過するスペーサ孔に嵌めることを特徴とする請求項１記載のキャリッジアセンブリの組立方法。
【請求項３】
前記ボールは磁性体から成り、
前記かしめ工程では、前記ボールの通過方向前方に、ボールを引き付けるための磁石を配置することで、前記キャリッジアームの間にあるボールを、次に通過するスペーサ孔に嵌めることを特徴とする請求項１記載のキャリッジアセンブリの組立方法。
【請求項４】
前記磁石を、前記ボールの通過方向前方から各前記スペーサ孔に挿通し、ボールと接しない距離を保たせつつ、ボールの通過に合わせて通過方向前方に移動させることを特徴とする請求項３記載のキャリッジアセンブリの組立方法。
【請求項５】
前記かしめ工程では、
キャリッジアセンブリを、前記嵌合孔の中心軸線が水平となるよう保持し、
各前記キャリッジアームの間の少なくとも前記嵌合孔の近傍において、上方に流れる空気流を発生させることで、キャリッジアームの間にあるボールを落下させることなく前記中心軸線上の近傍に位置させることを特徴とする請求項１記載のキャリッジアセンブリの組立方法。
【請求項６】
磁気ディスク装置に用いられる並列した複数のキャリッジアームの各先端部に、互いに中心軸線が一致するよう形成された嵌合孔に、サスペンションのスペーサ部に設けられたスペーサ孔を位置合わせして、各キャリッジアームにそれぞれサスペンションを組み付けた状態で、キャリッジアセンブリを保持するキャリッジ保持手段と、
各前記スペーサ部の前記スペーサ孔周縁部をかしめて、各前記サスペンションを各前記キャリッジアームの先端部に取り付けるために、直径寸法がスペーサ孔の内径寸法以上のボールを、各サスペンションのスペーサ孔に次々に通過させるよう前記中心軸線方向に押圧する押圧手段と、
少なくとも前記ボールが前記キャリッジアームの間にあるとき、該ボールを前記中心軸線上の近傍に位置させるボール位置決め手段とを備えることを特徴とするキャリッジアセンブリの組立装置。
【請求項７】
前記ボール位置決め手段は、各前記スペーサ孔を前記ボールの通過方向に流れる空気流を発生させることで、前記キャリッジアームの間にあるボールを、次に通過するスペーサ孔に嵌めることを特徴とする請求項６記載のキャリッジアセンブリの組立装置。
【請求項８】
前記ボールは磁性体から成り、
前記ボール位置決め手段は、前記ボールの通過方向前方に配置された磁石を有し、該磁石でボールを引き付けることで、前記キャリッジアームの間にあるボールを、次に通過するスペーサ孔に嵌めることを特徴とする請求項６記載のキャリッジアセンブリの組立装置。
【請求項９】
前記ボール位置決め手段は、前記磁石を、前記ボールの通過方向前方から各前記スペーサ孔に挿通し、ボールと接しない距離を保たせつつ、ボールの通過に合わせて通過方向前方に移動させる磁石移動手段を有することを特徴とする請求項８記載のキャリッジアセンブリの組立装置。
【請求項１０】
前記キャリッジ保持手段は、キャリッジアセンブリを、前記嵌合孔の中心軸線が水平となるよう保持し、
前記ボール位置決め手段は、各前記キャリッジアームの間の少なくとも前記嵌合孔の近傍において、上方に流れる空気流を発生させることで、キャリッジアームの間にあるボールを落下させることなく前記中心軸線上の近傍に位置させることを特徴とする請求項６記載のキャリッジアセンブリの組立装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気ディスク装置に用いられるキャリッジアームの先端部にサスペンションを取り付けるキャリッジアセンブリの組立方法、およびそれに用いられる組立装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図６は、磁気ディスク装置に用いられているキャリッジアセンブリの外観図を示す。
同図で１０が、キャリッジアームであり、磁気ディスク装置に設けられる複数の磁気ディスクの各面に対応して、複数が平行に並列して設けられている。各キャリッジアーム１０の先端部には、嵌合孔１０ａが形成される。嵌合孔１０ａは、互いに中心軸線が一致するよう形成される。１２が各キャリッジアーム１０の先端に連結されるサスペンションである（図６においては、サスペンション１２は一つのみを示し、残りは省略している）。各サスペンション１２の先端部には磁気ヘッド１４が搭載されている。磁気ヘッド１４はキャリッジアーム１０の側面に取り付けたフレキシブル基板１６を介して制御部１８に電気的に接続されている。１９はキャリッジアーム１０の基部に固定されたアクチュエータ軸である。キャリッジアーム１０は、アクチュエータ軸１９が軸線の回りで回動することにより記録媒体の面と平行な面内でシーク動作をなす。
キャリッジアセンブリは、アクチュエータ軸１９に互いに平行に取り付けられた各々のキャリッジアーム１０の先端部の両面に、サスペンション１２をかしめて固定することによって形成されている。
キャリッジアーム１０にサスペンション１２を固定する従来方法が、特許文献１に開示されている。図７および図８は、特許文献１に開示された、キャリッジアーム１０にサスペンション１２を固定する方法を示す。
この方法では、まず、キャリッジアーム１０の各先端部に形成された嵌合孔１０ａに、サスペンション１２のスペーサ部１２ａに設けられたスペーサ孔１２ｂを位置合わせして、各キャリッジアーム１０の表裏にそれぞれサスペンション１２を組み付ける。その後、スペーサ孔１２ｂの内径寸法よりも直径が若干大径に形成された金属ボール２０を、押圧部材としての加圧シャフト２２で押圧してスペーサ孔１２ｂに通過させる。金属ボール２０は、図７に示すように、並列している各嵌合孔１０ａおよびそれに位置合わせされた各スペーサ孔１２ｂ内を、加圧シャフト２２によって突くようにされて次々と通過して移動する。
金属ボール２０はスペーサ孔１２ｂよりも若干大径に形成されているから、スペーサ孔１２ｂを通過させる際に、スペーサ孔１２ｂの内周縁に形成されたかしめ部１３を押し広げるように作用し、これによってキャリッジアーム１０にサスペンション１２のスペーサ部１２ａが食い付くようにかしめられて固定される。
このように、キャリッジアセンブリを組み立てる際に、金属ボール２０を用いてスペーサ孔１２ｂを押し広げるようにして、キャリッジアーム１０にサスペンション１２をかしめて固定しているから、スペーサ部１２ａに作用するかしめ時の応力でスペーサ部１２ａが変形し、サスペンション１２が基準位置から変位するという問題が生じる。すなわち、キャリッジアーム１０にサスペンション１２をかしめ固定した際に、スペーサ部１２ａの平坦度が劣化しサスペンション１２が基準角度から傾くことが起こり得る。サスペンション１２の傾きは記録媒体の表面からの磁気ヘッド１４の浮上量に影響を及ぼし、磁気ヘッド１４の記録媒体の表面からの浮上量がばらつくことになる。
最近の磁気ディスク装置はきわめて高記録密度となってきており、これに伴って、磁気ヘッドの記録媒体の表面からの浮上量が抑えられるようになってきている。このため、磁気ヘッドの浮上量のばらつきが情報の読み書き特性に大きく影響を与えることとなり、所要の特性を得るために磁気ヘッドの浮上量のばらつきを抑えることが求められている。
特許文献１には、さらに、かしめ時に掛かる応力によるスペーサ部１２ａの変形を抑えることのできるキャリッジアセンブリの組立方法が記載されている。図９は、この変形を抑えることのできる組立方法として特許文献１に記載された、超音波ホーン３２を用いたキャリッジアセンブリの組立方法の説明図である。
特許文献１記載のキャリッジアセンブリの組立方法は、超音波ホーン３２を用いて、金属ボール２０をスペーサ孔１２ｂを通過させるようにしたことを特徴とする。金属ボール２０は前述のキャリッジアセンブリの組立方法で使用している金属ボール２０と同じものである。図９では、隣接するキャリッジアーム１０の間に間隙保持板３６を挿入し、キャリッジアーム１０の両端面に与圧板３７ａ、３７ｂを当接して、キャリッジアーム１０を両側から挟んで支持した状態で組み立てている状態を示す。
超音波ホーン３２は軸線方向に超音波振動が作用するもので、金属ボール２０は超音波ホーン３２の作用により、かしめ固定時にスペーサ部１２ａに作用するダメージを軽減させることができ、サスペンション１２がキャリッジアーム１０に取り付けられる際の変形を防止して、より高精度にサスペンション１２をキャリッジアーム１０に固定することが可能となる。その理由としては、超音波ホーン３２による超音波振動応力と、金属ボール２０がかしめ部１３を押し広げる静的応力が重畳的に作用することによって、変形抵抗を減少させることができ、高速繰り返し衝撃によって平均加工力が減少することによって、サスペンション１２とキャリッジアーム１０の固定部の変形を抑えて固定することができるものと考えられる。
【特許文献１】特開２００４−１２７４９１号公報（段落０００３−０００４，００１５，００２３−００２４、第３，５，６図）
【発明の開示】
【０００３】
しかしながら、上記の超音波振動を用いてボールを通過させる方法を用いても、なおサスペンション１２のスペーサ部１２ａの平坦度の劣化が生じることがある。本願発明者は、下記のように、その原因を見出した。
ボールによるかしめを利用した従来のキャリッジアセンブリの組立方法では、金属ボール２０がキャリッジアーム１０の間にあるとき（すなわち、金属ボール２０がスペーサ孔１２ｂの一つを通過してから、加圧シャフト２２または超音波ホーン３２により次のスペーサ孔１２ｂ内に押し込まれるまでの間にあるとき）、金属ボール２０を保持するものがないから、図１０の破線部に示すように、金属ボール２０の位置（金属ボール２０の中心位置）は、各嵌合孔１０ａ，１０ａ・・の中心を結ぶ中心軸線ａ上から外れる。
金属ボール２０の中心位置が中心軸線ａ上から外れると、金属ボール２０が次のスペーサ孔１２ｂに押し込まれる際、金属ボール２０がスペーサ部１２ａのスペーサ孔１２ｂの周縁部に均等に当接せず、金属ボール２０が偏った側（図１０においては下側）に主に当接することとなる。
さらに、金属ボール２０の中心に対して、加圧シャフト２２または超音波ホーン３２が当たる位置が偏心し、金属ボール２０には前記偏った側（図１０においては下側）へ更に押し付けられる力が作用するから、スペーサ部１２ａのスペーサ孔１２ｂの周縁部には、この偏った側により大きな応力が作用する。
このように、本願発明者は、金属ボール２０（金属ボール２０の中心位置）が中心軸線ａ上から外れることで、かしめによるスペーサ部１２ａの変形に偏りが生じ、スペーサ部１２ａの平坦度が劣化して、サスペンション１２の基準角度からの傾きが生じてしまうという課題を見出した。
なお、この課題を解決するために、間隙保持板３６に形成された孔部３６ａの径を、金属ボール２０の径と同じくすることにより、金属ボール２０がキャリッジアーム１０の間にあるときに、中心軸線ａから外れることを防ぐ方法が考えられるが、この方法では、嵌合孔１０ａの形成位置のばらつきや、嵌合孔１０ａ（スペーサ孔１２ｂ）と間隙保持板３６の孔部３６ａとの位置決めのばらつきのために、金属ボール２０がスムーズに嵌合孔１０ａ（スペーサ孔１２ｂ）と間隙保持板３６の孔部３６ａとの間を通過できないことが生じるため、現実的ではない。また、孔部３６ａの径を小さくすると、加圧シャフト２２または超音波ホーン３２が、孔部３６ａの内周面に当接して損傷するといった別の問題も生じやすくなる。
本発明は、上記課題を解決すべくなされ、その目的とするところは、スペーサ部のスペーサ孔の周縁部を均等にかしめて、スペーサ部の平坦度を維持でき、したがってサスペンションの角度を高精度に保つことのできるキャリッジアセンブリの組立方法、およびそれに用いられる組立装置を提供することにある。
本発明に係るキャリッジアセンブリの組立方法は、上記課題を解決するために、次の構成を備える。
すなわち、磁気ディスク装置に用いられる並列した複数のキャリッジアームの各先端部に、互いに中心軸線が一致するよう形成された嵌合孔に、サスペンションのスペーサ部に設けられたスペーサ孔を位置合わせして、各キャリッジアームにそれぞれサスペンションを組み付ける組み付け工程と、直径寸法が前記スペーサ孔の内径寸法以上のボールを、押圧部材により押して、各前記サスペンションのスペーサ孔に次々に通過させることで、各前記スペーサ部のスペーサ孔周縁部をかしめて、各サスペンションを各前記キャリッジアームの先端部に取り付けるかしめ工程とを含み、該かしめ工程では、少なくとも前記ボールが前記キャリッジアームの間にあるとき、該ボールを前記中心軸線上の近傍に位置させることを特徴とする。
これによれば、ボールがキャリッジアームの間にあるときも、各嵌合孔の中心軸線上の近傍に位置するから、ボールが次のスペーサ孔に押し込まれる際、スペーサ孔の周縁部に均等に当接し、したがってスペーサ部のスペーサ孔の周縁部を均等にかしめて、スペーサ部の平坦度を維持でき、したがってサスペンションの角度を高精度に保つことができる。
また、前記かしめ工程では、各前記スペーサ孔を前記ボールの通過方向に流れる空気流を発生させることで、前記キャリッジアームの間にあるボールを、次に通過するスペーサ孔に嵌めることを特徴とする。
また、前記ボールは磁性体から成り、前記かしめ工程では、前記ボールの通過方向前方に、ボールを引き付けるための磁石を配置することで、前記キャリッジアームの間にあるボールを、次に通過するスペーサ孔に嵌めることを特徴とする。
さらに、前記磁石を、前記ボールの通過方向前方から各前記スペーサ孔に挿通し、ボールと接しない距離を保たせつつ、ボールの通過に合わせて通過方向前方に移動させることを特徴とする。
また、前記かしめ工程では、キャリッジアセンブリを、前記嵌合孔の中心軸線が水平となるよう保持し、各前記キャリッジアームの間の少なくとも前記嵌合孔の近傍において、上方に流れる空気流を発生させることで、キャリッジアームの間にあるボールを落下させることなく前記中心軸線上の近傍に位置させることを特徴とする。
また、本発明に係るキャリッジアセンブリの組立装置は、上記課題を解決するために、次の構成を備える。
すなわち、磁気ディスク装置に用いられる並列した複数のキャリッジアームの各先端部に、互いに中心軸線が一致するよう形成された嵌合孔に、サスペンションのスペーサ部に設けられたスペーサ孔を位置合わせして、各キャリッジアームにそれぞれサスペンションを組み付けた状態で、キャリッジアセンブリを保持するキャリッジ保持手段と、各前記スペーサ部の前記スペーサ孔周縁部をかしめて、各前記サスペンションを各前記キャリッジアームの先端部に取り付けるために、直径寸法がスペーサ孔の内径寸法以上のボールを、各サスペンションのスペーサ孔に次々に通過させるよう前記中心軸線方向に押圧する押圧手段と、少なくとも前記ボールが前記キャリッジアームの間にあるとき、該ボールを前記中心軸線上の近傍に位置させるボール位置決め手段とを備えることを特徴とする。
これによれば、ボールがキャリッジアームの間にあるときも、各嵌合孔の中心軸線上の近傍に位置するから、ボールが次のスペーサ孔に押し込まれる際、スペーサ孔の周縁部に均等に当接し、したがってスペーサ部のスペーサ孔の周縁部を均等にかしめて、スペーサ部の平坦度を維持でき、したがってサスペンションの角度を高精度に保つことができる。
また、前記ボール位置決め手段は、各前記スペーサ孔を前記ボールの通過方向に流れる空気流を発生させることで、前記キャリッジアームの間にあるボールを、次に通過するスペーサ孔に嵌めることを特徴とする。
また、前記ボールは磁性体から成り、前記ボール位置決め手段は、前記ボールの通過方向前方に配置された磁石を有し、該磁石でボールを引き付けることで、前記キャリッジアームの間にあるボールを、次に通過するスペーサ孔に嵌めることを特徴とする。
さらに、前記ボール位置決め手段は、前記磁石を、前記ボールの通過方向前方から各前記スペーサ孔に挿通し、ボールと接しない距離を保たせつつ、ボールの通過に合わせて通過方向前方に移動させる磁石移動手段を有することを特徴とする。
また、前記キャリッジ保持手段は、キャリッジアセンブリを、前記嵌合孔の中心軸線が水平となるよう保持し、前記ボール位置決め手段は、各前記キャリッジアームの間の少なくとも前記嵌合孔の近傍において、上方に流れる空気流を発生させることで、キャリッジアームの間にあるボールを落下させることなく前記中心軸線上の近傍に位置させることを特徴とする。
【０００４】
発明の効果
本発明に係るキャリッジアセンブリの組立方法および組立装置によれば、スペーサ部のスペーサ孔の周縁部を均等にかしめて、スペーサ部の平坦度を維持でき、したがってサスペンションの角度を高精度に保つことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００５】
【図１】本発明の実施例１に係るキャリッジアセンブリの組立方法および組立装置を示す説明図である。
【図２】本発明の実施例１に係るキャリッジアセンブリの組立方法および組立装置の別の構成例を示す説明図である。
【図３】本発明の実施例２に係るキャリッジアセンブリの組立方法および組立装置を示す説明図である。
【図４】本発明の実施例２に係るキャリッジアセンブリの組立方法および組立装置を示す説明図である。
【図５】本発明の実施例３に係るキャリッジアセンブリの組立方法および組立装置を示す説明図である。
【図６】キャリッジアセンブリの外観図である。
【図７】金属ボール（ボール）をサスペンションのスペーサ孔に通してサスペンションをキャリッジアームにかしめて固定する作用を示す説明図である。
【図８】キャリッジアセンブリの組立方法を示す説明図である。
【図９】従来のキャリッジアセンブリの組立方法を示す説明図である。
【図１０】従来のキャリッジアセンブリの組立方法を示す説明図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
本実施の形態に係るキャリッジアセンブリの組立方法および組立装置において組み立ての対象となるキャリッジアセンブリは、図６に示したキャリッジアセンブリであり、その構成については、従来の技術で説明したため、説明を省略する。
（実施例１）
図１は、本実施例１に係るキャリッジアセンブリの組立装置を示す説明図である。本実施例１に係るキャリッジアセンブリの組立装置は、キャリッジ保持手段としての与圧板３７ａ，３７ｂと、間隙保持板３６と、金属ボール２０を押圧する押圧手段３８と、押圧部材４０（後述）を介して金属ボール２０に超音波振動を印加する超音波振動印加手段としての超音波発振装置４２と、ボール位置決め手段としての第一空気流発生手段４６とを備える。
キャリッジ保持手段としての与圧板３７ａ，３７ｂは、複数のキャリッジアーム１０の各先端部に形成された嵌合孔１０ａに、サスペンション１２のスペーサ孔１２ｂを位置合わせして、各キャリッジアーム１０にそれぞれサスペンション１２を組み付け、隣接するキャリッジアーム１０の間に間隙保持板３６を挿入した状態で、キャリッジアーム１０を両側からクランプして支持する。
与圧板３７ａ，３７ｂには、キャリッジアーム１０をクランプした際に嵌合孔１０ａおよびスペーサ孔１２ｂに連通するよう設けられた開口部３７ｃ，３７ｄがそれぞれ形成される。
押圧手段３８は、円柱状（棒状）の押圧部材４０（超音波ホーン）と、押圧部材４０を移動制御可能な駆動装置４４とから成る。押圧部材４０は、駆動装置４４によってその軸線に沿って移動駆動され、与圧板３７ａ，３７ｂにクランプされた各キャリッジアーム１０の各嵌合孔１０ａ、および各嵌合孔１０ａに位置合わせされた各スペーサ孔１２ｂに、その中心軸線に沿って進入および退出するよう設けられる。
超音波振動印加手段としての超音波発振装置４２は、押圧部材４０に連繋された超音波振動子を有し、その超音波振動子を超音波振動させることにより、押圧部材４０に超音波振動を印加する。超音波発振装置４２が印加する超音波振動の振動方向は、特に限定されるものではないが、押圧部材４０の軸線方向である。
ボール位置決め手段としての第一空気流発生手段４６は、空気を吸引するポンプ４６ａと、ポンプ４６ａに連繋され空気の吸い込み口となるパイプ４６ｂとを有する。パイプ４６ｂの先端部は、一方の与圧板３７ｂに、その開口部３７ｄに気密に連通するよう、取り付けられる。
次に、本実施例１に係るキャリッジアセンブリの組立装置を用いたキャリッジアセンブリの組立方法を説明する。
（組み付け工程）
まず、各キャリッジアーム１０の各先端部に形成された嵌合孔１０ａのそれぞれに、サスペンション１２を、スペーサ孔を位置合わせして重ね合わせて組み付ける。サスペンション１２は、並列するキャリッジアーム１０のうち両端のものを除いて、各キャリッジアーム１０の表裏にそれぞれ組み付ける。
続いて、このキャリッジアセンブリをキャリッジアセンブリの組立装置に保持する。すなわち、図１に示すように、隣接するキャリッジアーム１０の間に間隙保持板３６を挿入し、キャリッジアーム１０の両端面に与圧板３７ａ、３７ｂを当接させて、キャリッジアーム１０を両側から挟んで支持した状態とする。
（かしめ工程）
この状態で、押圧手段３８により、スペーサ孔１２ｂに金属ボール２０を通過させる。
すなわち、まず、金属ボール２０を、並列するキャリッジアーム１０のうちの最端のもの（本例では与圧板３７ａ側）に取り付けられたサスペンション１２のスペーサ孔１２ｂに位置合わせして、スペーサ孔１２ｂの片側に配する。続いて、駆動装置４４により押圧部材４０を移動制御して、押圧部材４０の先端部を金属ボール２０に当接させて、押圧部材４０をスペーサ孔１２ｂに挿入するよう移動させる。この際、超音波発振装置４２を駆動して、押圧部材４０に対し超音波振動を印加しつつ、金属ボール２０を各スペーサ孔１２ｂに次々に通過させる。
金属ボール２０はスペーサ孔１２ｂよりも若干大径に形成されているから、スペーサ孔１２ｂを通過させる際に、スペーサ孔１２ｂの内周縁に形成されたかしめ部１３を押し広げるように作用し、これによってキャリッジアーム１０にサスペンション１２のスペーサ部１２ａが食い付くようにかしめられて固定される。
さて、本実施例１に係るキャリッジアセンブリの組み立て方法では、このかしめ工程の最中において、第一空気流発生手段４６を駆動して、各嵌合孔１０ａ、スペーサ孔１２ｂ、および間隙保持板の孔部３６ａ内の空気を吸引することで、各スペーサ孔１２ｂ内を金属ボール２０の通過方向に流れる空気流を発生させる。
これによれば、金属ボール２０がキャリッジアーム１０の間にあるとき（すなわち、金属ボール２０がスペーサ孔１２ｂの一つを通過してから、押圧部材４０により次のスペーサ孔１２ｂ内に押し込まれるまでの間にあるとき）、金属ボール２０は、この空気流によって、次に通過するスペーサ孔１２ｂに吸い付けられて嵌まる。
金属ボール２０が、次に通過するスペーサ孔１２ｂに嵌まると、従来技術のように金属ボールの位置（金属ボールの中心位置）が各嵌合孔１０ａ，１０ａ・・の中心を結ぶ中心軸線ａ上から外れることがない。
したがって、金属ボール２０が押圧部材４０によって押されてスペーサ孔１２ｂに押し込まれる際、金属ボール２０はスペーサ部１２ａのスペーサ孔１２ｂの周縁部に均等に当接している。これにより、かしめ時にスペーサ孔１２ｂの周縁部に不均一な力が掛かることがなく、スペーサ孔１２ｂの周縁部を均等にかしめて、スペーサ部の平坦度を維持でき、したがってサスペンションの角度を高精度に保つことができる。
なお、ポンプ４６ａまたはパイプ４６ｂに、かしめ工程が終わった後の金属ボール２０を取り出す手段を設けるとより好適である。例えば、ポンプ４６ａまたはパイプ４６ｂ内の空気の通路上に、空気は通過するが金属ボール２０は通過させない網目の網部材を設け、金属ボール２０をその網部材に引っ掛けて取り出す機構を設けるとよい。
また、本実施例１において、ボール位置決め手段としての第一空気流発生手段４６は、図１に示したような金属ボール２０の通過方向前方から空気を吸引する構成に替えて、通過方向後方から空気をスペーサ孔１２ｂ内に吹き込む構成としてもよい。例えば、図２に示すように、第一空気流発生手段４６として、金属ボール２０の通過方向後方に、圧縮空気を吹き出すブロワー４６ｃを設けてもよい。この構成によっても、かしめ工程において、各スペーサ孔１２ｂを金属ボール２０の通過方向に流れる空気流を発生させることで、キャリッジアーム１０の間にある金属ボール２０を、次に通過するスペーサ孔１２ｂに嵌めることができる。
（実施例２）
次に、本発明に係るキャリッジアセンブリの組立方法および組立装置の実施例２を、図３および図４を用いて説明する。なお、実施例２において、実施例１と同一の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
本実施例２に係るキャリッジアセンブリの組立装置は、図３に示すように、ボール位置決め手段として、実施例１における第一空気流発生手段４６に替えて、金属ボール２０の通過方向前方に配置された磁石４７と、磁石４７を移動させる磁石移動手段４８とを有する。
磁石４７は、永久磁石または電磁石であり、スペーサ孔１２ｂ内に進入可能な形状、例えば円柱形の棒状に形成される。また、磁石４７は、与圧板３７ａ，３７ｂにクランプされた各キャリッジアーム１０の各嵌合孔１０ａ、および各嵌合孔１０ａに位置合わせされた各スペーサ孔１２ｂに、その中心軸線に沿って進入および退出するよう、磁石移動手段４８によって、その軸線に沿って移動駆動される。
磁石４７は、押圧手段３８による金属ボール２０の通過方向前方から、各スペーサ孔１２ｂ内に進入するよう設けられる。言い換えれば、磁石４７は、キャリッジアセンブリの、金属ボール２０が進入する側（与圧板３７ａ側）の他端側（与圧板３７ｂ側）から、各スペーサ孔１２ｂ内に進入するよう設けられる。
磁石移動手段４８は、かしめ工程において、磁石４７を、スペーサ孔１２ｂ内に挿入した状態から、金属ボール２０と接しない距離を保たせつつ、ボールの通過に合わせて通過方向前方に移動させるよう制御を行う。
すなわち、図３に示した状態から、金属ボール２０が一つ目のスペーサ孔１２ｂを通過すると、磁石移動手段４８は、図４に示すように、磁石４７を、押圧部材４０の移動に追随させて、次に金属ボール２０が通過するスペーサ孔１２ｂよりも前方まで移動させる。
本実施例２の構成によれば、金属ボール２０がキャリッジアーム１０の間にあるとき（すなわち、金属ボール２０がスペーサ孔１２ｂの一つを通過してから、押圧部材４０により次のスペーサ孔１２ｂ内に押し込まれるまでの間にあるとき）、磁石４７により、磁性体から成る金属ボール２０が引き付けられて、金属ボール２０は次に通過するスペーサ孔１２ｂに嵌まる。
金属ボール２０を次に通過するスペーサ孔１２ｂに嵌めることによる効果は、実施例１と同様である。
また、磁石４７は、磁石移動手段４８によって金属ボール２０の移動に合わせて移動するから、金属ボール２０に常に近接してほぼ一定の強い磁場を作用させ、金属ボール２０を安定して引き付け続けることができる。
なお、磁石４７を、必ずしも金属ボール２０の移動に合わせて移動させる必要はなく、例えば、金属ボール２０の通過方向前方の、各スペーサ孔１２ｂの外側（与圧板３７ｂ側）の外側に強い磁場を発生する磁石を配する構成を採ってもよい。
（実施例３）
次に、本発明に係るキャリッジアセンブリの組立方法および組立装置の実施例２を、図５を用いて説明する。なお、実施例２において、実施例１と同一の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
実施例３に係るキャリッジアセンブリの組立装置において、キャリッジ保持手段としての与圧板３７ａ，３７ｂは、組み立て前のキャリッジアセンブリを、各嵌合孔１０ａの中心軸線ａが水平となるよう保持するよう設けられている。
このことを前提とすると、かしめ工程において、キャリッジアーム１０の間にある金属ボール２０は、重力によって間隙保持板３６の孔部３６ａの内周に当たるまで落下して、中心軸線ａから外れることとなる。
本実施例３においては、これを防ぐために、図５に示すように、ボール位置決め手段として、実施例１における第一空気流発生手段４６に替えて、各キャリッジアーム１０の間の嵌合孔１０ａの近傍において、上方に流れる空気流を発生させる第二空気流発生手段４９を備える。
第二空気流発生手段４９は、ブロワーにより、間隙保持板３６の下部に、孔部３６ａの内外を結ぶよう形成された通気孔３６ｂを介して、嵌合孔１０ａの近傍のキャリッジアーム１０の間に、上方に向かって流れる空気流を発生させる。この空気流により、キャリッジアーム１０の間にある金属ボール２０は、孔部３６ａ内で浮かされて、落下することなく中心軸線ａ上の近傍に位置することとなる。
金属ボール２０が、孔部３６ａ内で落下することなく浮いて、中心軸線ａ上の近傍にあると、押圧部材４０により次のスペーサ孔１２ｂに押し込まれる際、金属ボール２０は中心軸線ａから外れることなく、金属ボール２０はスペーサ孔１２ｂの周縁部に均等に当接するように押し付けられる。これにより、かしめ時にスペーサ孔１２ｂの周縁部に不均一な力が掛かることがなく、スペーサ孔１２ｂの周縁部を均等にかしめて、スペーサ部の平坦度を維持でき、したがってサスペンションの角度を高精度に保つことができる。
また、本実施例３において、ボール位置決め手段としての第二空気流発生手段４９は、金属ボール２０の通過方向前方から空気を吸引する構成に替えて、間隙保持板３６の上方通気孔を形成し、その通気孔から空気を吸引する構成としてもよい。この構成によっても、かしめ工程において、各キャリッジアーム１０の間の嵌合孔１０ａの近傍において、上方に流れる空気流を発生させて、金属ボール２０を浮かせて中心軸線ａの近傍に位置させることができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【国際調査報告】
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