【手続補正書】
【提出日】平成17年5月18日(2005.5.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右側走行部にそれぞれ走行用油圧モータを連動連結して、各走行用油圧モータに可変流量制御ポンプを連通連結し、両可変流量制御ポンプに操向操作具を連動連結して、同操向操作具により旋回操作を可能とした作業車において、
変速レバーの操作位置を検出する操作位置検出手段と、各走行部の駆動軸の回転数を検出する回転数検出手段と、これらの検出手段を入力側に接続した制御手段と、同制御手段の出力側に接続すると共に、可変流量制御ポンプに設けた斜板作動アームの姿勢を微調整操作する微調整操作手段とを具備して、
直進操作時には、変速レバーの変速操作位置に応じて微調整操作手段を作動させることにより、両駆動軸の回転数差が所定のしきい値よりも小さくなるようにフィードバック制御を行って、斜板作動アームの姿勢を微調整するようにしたことを特徴とする作業車。
【請求項２】
各可変流量制御ポンプに設けた斜板作動アームにプッシュプルワイヤを介して操向操作具を連動連結し、
同プッシュプルワイヤは、両端部をアウタワイヤ受け片により支持したアウタワイヤ中に、インナワイヤを摺動自在に挿通して、同インナワイヤの一端を斜板作動アームに連動連結すると共に、同インナワイヤの他端を操向操作具に連動連結し、
プッシュプルワイヤのアウタワイヤを支持しているアウタワイヤ受け片には、微調整用アクチュエータを連動連結して、同微調整用アクチュエータにより上記アウタワイヤ受け片をインナワイヤの摺動方向に位置調整して、斜坂作動アームの姿勢を微調整する微調整操作手段を構成したことを特徴とする請求項１記載の作業車。
【請求項３】
フィードバック制御により斜板作動アームの姿勢を微調整する微調整モード設定手段と、操向操作具の直進操作域を検出する直進操作域検出手段とを制御手段の入力側に接続して、
微調整モード設定手段により微調整モードが設定され、かつ、直進操作域検出手段が操向操作具の直進操作域を検出した場合には、両駆動軸の回転数差が所定のしきい値よりも小さくなるように前記アウタワイヤ受け片の位置を微調整するフィードバック制御を行うと共に、両駆動軸の回転数差が所定のしきい値よりも小さくなったところでアウタワイヤ受け片の位置と変速レバーの操作位置とを調整済データとして制御手段に記憶させ、
微調整モード設定手段により微調整モードが設定されない場合、ないしは微調整モードが設定された場合でも直進操作検出手段が操向操作具の直進操作域を検出しなかった場合には、制御手段が記憶している調整済データに基づいてアウタワイヤ受け片の位置を設定するようにしたことを特徴とする請求項２記載の作業車。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明では、左右側走行部にそれぞれ走行用油圧モータを連動連結して、各走行用油圧モータに可変流量制御ポンプを連通連結し、両可変流量制御ポンプに操向操作具を連動連結して、同操向操作具により旋回操作を可能とした作業車において、変速レバーの操作位置を検出する操作位置検出手段と、各走行部の駆動軸の回転数を検出する回転数検出手段と、これらの検出手段を入力側に接続した制御手段と、同制御手段の出力側に接続すると共に、可変流量制御ポンプに設けた斜板作動アームの姿勢を微調整操作する微調整操作手段とを具備して、直進操作時には、変速レバーの変速操作位置に応じて微調整操作手段を作動させることにより、両駆動軸の回転数差が所定のしきい値よりも小さくなるようにフィードバック制御を行って、斜板作動アームの姿勢を微調整するようにしたことを特徴とする作業車を提供するものである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
（１）各可変流量制御ポンプに設けた斜板作動アームにプッシュプルワイヤを介して操向操作具を連動連結し、同プッシュプルワイヤは、両端部をアウタワイヤ受け片により支持したアウタワイヤ中に、インナワイヤを摺動自在に挿通して、同インナワイヤの一端を斜板作動アームに連動連結すると共に、同インナワイヤの他端を操向操作具に連動連結し、プッシュプルワイヤのアウタワイヤを支持しているアウタワイヤ受け片には、微調整用アクチュエータを連動連結して、同微調整用アクチュエータにより上記アウタワイヤ受け片をインナワイヤの摺動方向に位置調整して、斜坂作動アームの姿勢を微調整する微調整操作手段を構成したこと。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
（２）フィードバック制御により斜板作動アームの姿勢を微調整する微調整モード設定手段と、操向操作具の直進操作域を検出する直進操作域検出手段とを制御手段の入力側に接続して、微調整モード設定手段により微調整モードが設定され、かつ、直進操作域検出手段が操向操作具の直進操作域を検出した場合には、両駆動軸の回転数差が所定のしきい値よりも小さくなるように前記アウタワイヤ受け片の位置を微調整するフィードバック制御を行うと共に、両駆動軸の回転数差が所定のしきい値よりも小さくなったところでアウタワイヤ受け片の位置と変速レバーの操作位置とを調整済データとして制御手段に記憶させ、微調整モード設定手段により微調整モードが設定されない場合、ないしは微調整モードが設定された場合でも直進操作検出手段が操向操作具の直進操作域を検出しなかった場合には、制御手段が記憶している調整済データに基づいてアウタワイヤ受け片の位置を設定するようにしたこと。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
そして、特徴的構造として、変速レバーの操作位置を検出する操作位置検出手段と、各走行部の駆動軸の回転数を検出する回転数検出手段と、これらの検出手段を入力側に接続した制御手段と、同制御手段の出力側に接続すると共に、可変流量制御ポンプに設けた斜板作動アームの姿勢を微調整操作する微調整操作手段とを具備して、直進操作時には、変速レバーの変速操作位置に応じて微調整操作手段を作動させることにより、両駆動軸の回転数差が所定のしきい値よりも小さくなるようにフィードバック制御を行って、斜板作動アームの姿勢を微調整するようにしている。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
しかも、各可変流量制御ポンプに設けた斜板作動アームにプッシュプルワイヤを介して操向操作具を連動連結し、同プッシュプルワイヤは、両端部をアウタワイヤ受け片により支持したアウタワイヤ中に、インナワイヤを摺動自在に挿通して、同インナワイヤの一端を斜板作動アームに連動連結すると共に、同インナワイヤの他端を操向操作具に連動連結し、プッシュプルワイヤのアウタワイヤを支持しているアウタワイヤ受け片には、微調整用アクチュエータを連動連結して、同微調整用アクチュエータにより上記アウタワイヤ受け片をインナワイヤの摺動方向に位置調整して、斜坂作動アームの姿勢を微調整する微調整操作手段を構成している。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
さらには、フィードバック制御により斜板作動アームの姿勢を微調整する微調整モード設定手段と、操向操作具の直進操作域を検出する直進操作域検出手段とを制御手段の入力側に接続して、微調整モード設定手段により微調整モードが設定され、かつ、直進操作域検出手段が操向操作具の直進操作域を検出した場合には、両駆動軸の回転数差が所定のしきい値よりも小さくなるように前記アウタワイヤ受け片の位置を微調整するフィードバック制御を行うと共に、両駆動軸の回転数差が所定のしきい値よりも小さくなったところでアウタワイヤ受け片の位置と変速レバーの操作位置とを調整済データとして制御手段に記憶させ、微調整モード設定手段により微調整モードが設定されない場合、ないしは微調整モードが設定された場合でも直進操作検出手段が操向操作具の直進操作域を検出しなかった場合には、制御手段が記憶している調整済データに基づいてアウタワイヤ受け片の位置を設定するようにしている。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５８】
【発明の効果】
（１）請求項１記載の本発明では、変速レバーの操作位置を検出する操作位置検出手段と、各走行部の駆動軸の回転数を検出する回転数検出手段と、これらの検出手段を入力側に接続した制御手段と、同制御手段の出力側に接続すると共に、可変流量制御ポンプに設けた斜板作動アームの姿勢を微調整操作する微調整操作手段とを具備して、直進操作時には、変速レバーの変速操作位置に応じて微調整操作手段を作動させることにより、両駆動軸の回転数差が所定のしきい値よりも小さくなるようにフィードバック制御を行って、斜板作動アームの姿勢を微調整するようにしている。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６３】
（２）請求項２記載の本発明では、各可変流量制御ポンプに設けた斜板作動アームにプッシュプルワイヤを介して操向操作具を連動連結し、同プッシュプルワイヤは、両端部をアウタワイヤ受け片により支持したアウタワイヤ中に、インナワイヤを摺動自在に挿通して、同インナワイヤの一端を斜板作動アームに連動連結すると共に、同インナワイヤの他端を操向操作具に連動連結し、プッシュプルワイヤのアウタワイヤを支持しているアウタワイヤ受け片には、微調整用アクチュエータを連動連結して、同微調整用アクチュエータにより上記アウタワイヤ受け片をインナワイヤの摺動方向に位置調整して、斜坂作動アームの姿勢を微調整する微調整操作手段を構成している。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６４】
このようにして、斜板作動アームをプッシュプルワイヤを介して作動させると共に、プッシュプルワイヤのアウタワイヤ受け片を微調整用アクチュエータにより位置調整することにより、斜板作動アームの姿勢を微調整することができて、両走行部の駆動軸の回転数を精度良く整合させることができる。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６７】
（３）請求項３記載の本発明では、フィードバック制御により斜板作動アームの姿勢を微調整する微調整モード設定手段と、操向操作具の直進操作域を検出する直進操作域検出手段とを制御手段の入力側に接続して、微調整モード設定手段により微調整モードが設定され、かつ、直進操作域検出手段が操向操作具の直進操作域を検出した場合には、両駆動軸の回転数差が所定のしきい値よりも小さくなるように前記アウタワイヤ受け片の位置を微調整するフィードバック制御を行うと共に、両駆動軸の回転数差が所定のしきい値よりも小さくなったところでアウタワイヤ受け片の位置と変速レバーの操作位置とを調整済データとして制御手段に記憶させ、微調整モード設定手段により微調整モードが設定されない場合、ないしは微調整モードが設定された場合でも直進操作検出手段が操向操作具の直進操作域を検出しなかった場合には、制御手段が記憶している調整済データに基づいてアウタワイヤ受け片の位置を設定するようにしている。