【手続補正書】
【提出日】平成16年11月30日(2004.11.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
小径周面の単一物の複数個を、溶射ガンを順次に移動させて繰り返し溶射する小径周面単一物の複数個繰り返し溶射加工方法において、前記単一物の溶射面の加工条件に応じて１回で溶射する面を分割して第２ないし第Ｎの分割溶射面を形成し、前記各分割溶射面ごとの位置を制御装置に教示し、次に複数個の単一物の溶射開始位置及び最初の溶射順序から最後の溶射順序までを制御装置に教示する分割溶射面・溶射位置・溶射順序教示過程と、前記最初の溶射順序を教示した単一物の溶射開始位置から第１の分割溶射面を溶射し、次に前記２番目の溶射順序を教示した単一物の溶射開始位置から第１の分割溶射面を溶射し、以下同様に、順次に、前記最後の溶射順序を教示した単一物の第１の分割溶射面を溶射する第１の分割溶射面順次溶射過程と、前記最後の溶射順序を教示した単一物の第１の分割溶射面の溶射終了位置から最初の溶射順序を教示した単一物の第２の分割溶射面の溶射開始位置まで溶射ガンを復帰する第１の分割溶射面復帰過程と、前記最初の溶射順序を教示した単一物の第２の分割溶射面の溶射開始位置から前記最後の溶射順序を教示した単一物の溶射開始位置までの各単一物の第２の分割溶射面を溶射する第２の分割溶射面順次溶射過程と、前記分割溶射面・溶射位置・溶射順序教示過程で教示した第Ｎの分割溶射面の溶射が終了するまで、前記分割溶射面復帰過程と前記分割溶射面順次溶射過程とを繰り返して各単一物の第Ｎの分割溶射面を溶射する第Ｎの分割溶射面順次溶射過程とからなる小径周面単一物の複数個繰り返し溶射加工方法。
【請求項２】
小径周面の単一物の複数個を、多関節ロボットのマニピュレータの手首部に取り付けられた溶射ガンを順次に移動させて繰り返し溶射する小径周面単一物の複数個繰り返し溶射加工方法において、前記単一物の溶射面の加工条件に応じて１回で溶射する面を分割して第２ないし第Ｎの分割溶射面を形成し、前記各分割溶射面ごとの位置をロボット制御装置に教示し、次に複数個の単一物の溶射開始位置及び最初の溶射順序から最後の溶射順序までをロボット制御装置に教示する分割溶射面・溶射位置・溶射順序教示過程と、前記最初の溶射順序を教示した単一物の溶射開始位置から第１の分割溶射面を溶射し、次に前記２番目の溶射順序を教示した単一物の溶射開始位置から第１の分割溶射面を溶射し、以下同様に、順次に、前記最後の溶射順序を教示した単一物の第１の分割溶射面を溶射する第１の分割溶射面順次溶射過程と、前記最後の溶射順序を教示した単一物の第１の分割溶射面の溶射終了位置から最初の溶射順序を教示した単一物の第２の分割溶射面の溶射開始位置まで溶射ガンを復帰する第１の分割溶射面復帰過程と、前記最初の溶射順序を教示した単一物の第２の分割溶射面の溶射開始位置から前記最後の溶射順序を教示した単一物の溶射開始位置までの各単一物の第２の分割溶射面を溶射する第２の分割溶射面順次溶射過程と、前記分割溶射面・溶射位置・溶射順序教示過程で教示した第Ｎの分割溶射面の溶射が終了するまで、前記分割溶射面復帰過程と前記分割溶射面順次溶射過程とを繰り返して各単一物の第Ｎの分割溶射面を溶射する第Ｎの分割溶射面順次溶射過程とからなる小径周面単一物の複数個繰り返し溶射加工方法。
【請求項３】
小径周面の単一物の複数個を、溶射ガンを順次に移動させて繰り返し溶射する小径周面単一物の複数個繰り返し溶射加工方法において、前記単一物の溶射面の加工条件に応じて１回で溶射する面を分割して第２ないし第Ｎの分割溶射面を形成し、前記各分割溶射面ごとの位置を制御装置に教示し、次に複数個の単一物の溶射開始位置及び最初の溶射順序から最後の溶射順序までを制御装置に教示する分割溶射面・溶射位置・溶射順序教示過程と、前記最初の溶射順序を教示した単一物の溶射開始位置から第１の分割溶射面を溶射し、次に前記２番目の溶射順序を教示した単一物の溶射開始位置から第１の分割溶射面を溶射し、以下同様に、教示した順序で、前記最後の溶射順序を教示した単一物の第１の分割溶射面を溶射する第１の分割溶射面順次溶射過程と、前記最後の溶射順序を教示した単一物の第１の分割溶射面の溶射終了位置から最後の溶射順序を教示した単一物の第２の分割溶射面の溶射開始位置まで溶射ガンを移動させて、教示した逆方向の順序で、最後の溶射順序を教示した単一物から最初の溶射順序を教示した単一物までの各単一物の第２の分割溶射面を溶射する第２の分割溶射面順次溶射過程と、教示した順序と教示した逆方向の順序とを交互に繰り返して、前記分割溶射面・溶射位置・溶射順序教示過程で教示した第Ｎの分割溶射面の溶射が終了するまで、前記分割溶射面復帰過程と前記分割溶射面順次溶射過程とを繰り返して各単一物の第Ｎの分割溶射面を溶射する第Ｎの分割溶射面順次溶射過程とからなる小径周面単一物の複数個繰り返し溶射加工方法。
【請求項４】
請求項２に記載の方法を多関節ロボットによって小径周面の単一物の複数個を、多関節ロボットのマニピュレータの手首部に取り付けられた溶射ガンを順次に移動させて繰り返し溶射する小径周面単一物の複数個繰り返し溶射加工方法において、前記単一物の溶射面の加工条件に応じて１回で溶射する面を分割して第２ないし第Ｎの分割溶射面を形成し、前記各分割溶射面ごとの位置をロボット制御装置に教示し、次に複数個の単一物の溶射開始位置及び最初の溶射順序から最後の溶射順序までをロボット制御装置に教示する分割溶射面・溶射位置・溶射順序教示過程と、前記最初の溶射順序を教示した単一物の溶射開始位置から第１の分割溶射面を溶射し、次に前記２番目の溶射順序を教示した単一物の溶射開始位置から第１の分割溶射面を溶射し、以下同様に、順次に、前記最後の溶射順序を教示した単一物の第１の分割溶射面を溶射する第１の分割溶射面順次溶射過程と、前記最後の溶射順序を教示した単一物の第１の分割溶射面の溶射終了位置から最初の溶射順序を教示した単一物の第２の分割溶射面の溶射開始位置まで溶射ガンを復帰する第１の分割溶射面復帰過程と、前記最初の溶射順序を教示した単一物の第２の分割溶射面の溶射開始位置から前記最後の溶射順序を教示した単一物の溶射開始位置までの各単一物の第２の分割溶射面を溶射する第２の分割溶射面順次溶射過程と、前記分割溶射面・溶射位置・溶射順序教示過程で教示した第Ｎの分割溶射面の溶射が終了するまで、前記分割溶射面復帰過程と前記分割溶射面順次溶射過程とを繰り返して各単一物の第Ｎの分割溶射面を溶射する第Ｎの分割溶射面順次溶射過程とからなる小径周面単一物の複数個繰り返し溶射加工方法。
【請求項５】
請求項１又は請求項２又は請求項３又は請求項４に記載の小径周面の単一物がボルト頭部である小径周面単一物の複数個繰り返し溶射加工方法。
【請求項６】
請求項１又は請求項２又は請求項３又は請求項４に記載の１回で溶射する面を分割して第２ないし第Ｎの分割溶射面がボルト頭部の左半周移動経路及び右半周移動経路である溶射加工方法。
【請求項７】
請求項１又は請求項２又は請求項３又は請求項４に記載の分割溶射面・溶射位置・溶射順序教示過程に単一物の溶射面の加工条件の教示を含み前記加工条件が単一物の形状によって予め定めた加工条件である溶射加工方法。
【請求項８】
請求項１又は請求項２又は請求項３又は請求項４に記載の分割溶射面・溶射位置・溶射順序教示過程に単一物の溶射面の加工条件の教示を含み前記加工条件が溶射ガンの姿勢によって予め定めた加工条件である溶射加工方法。
【請求項９】
請求項１又は請求項２又は請求項３又は請求項４に記載の分割溶射面・溶射位置・溶射順序教示過程に単一物の溶射面の加工条件が溶射ガンの分割溶射面に対する電気的物理的な出力である溶射加工方法。
【請求項１０】
請求項６に記載の溶射ガンの姿勢に対する単一物の形状がボルト頭部の左半周移動経路及び右半周移動経路である溶射加工方法。
【請求項１１】
複数個のボルト頭部の周面を、溶射ガンを順次に移動させて繰り返し溶射する小径周面単一物の複数個繰り返し溶射加工方法において、前記ボルト頭部の周面に応じて１回で溶射する面を左半周移動経路及び右半周移動経路に分割して左半周移動経路溶射面及び右半周移動経路溶射面を形成し、前記各分割溶射面ごとの位置を教示し、次に複数個のボルト頭部の溶射開始位置及び最初の溶射順序から最後の溶射順序までを教示する分割溶射面・溶射位置・溶射順序教示過程と、前記最初の溶射順序を教示したボルト頭部の溶射開始位置から左半周移動経路溶射面を溶射し、次に前記２番目の溶射順序を教示したボルト頭部の溶射開始位置から左半周移動経路溶射面を溶射し、以下同様に、順次に、前記最後の溶射順序を教示したボルト頭部の左半周移動経路溶射面を溶射する左半周移動経路溶射面順次溶射過程と、前記最後の溶射順序を教示したボルト頭部の溶射終了位置から最初の溶射順序を教示したボルト頭部の溶射開始位置まで溶射ガンを復帰する左半周移動経路溶射面復帰過程と、前記最初の溶射順序を教示したボルト頭部の溶射開始位置から前記最後の溶射順序を教示したボルト頭部の溶射開始位置までの各ボルト頭部の右半周移動経路溶射面を溶射する右半周移動経路溶射面順次溶射過程とからなる小径周面単一物の複数個繰り返し溶射加工方法。
【請求項１２】
複数個のボルト頭部の周面を、多関節ロボットのマニピュレータの手首部に取り付けられた溶射ガンを順次に移動させて繰り返し溶射する小径周面単一物の複数個繰り返し溶射加工方法において、前記ボルト頭部の周面に応じて１回で溶射する面を左半周移動経路及び右半周移動経路に分割して左半周移動経路溶射面及び右半周移動経路溶射面を形成し、前記各分割溶射面ごとの位置をロボット制御装置に教示し、次に複数個のボルト頭部の溶射開始位置及び最初の溶射順序から最後の溶射順序までをロボット制御装置に教示する分割溶射面・溶射位置・溶射順序教示過程と、前記最初の溶射順序を教示したボルト頭部の溶射開始位置から左半周移動経路溶射面を溶射し、次に前記２番目の溶射順序を教示したボルト頭部の溶射開始位置から左半周移動経路溶射面を溶射し、以下同様に、順次に、前記最後の溶射順序を教示したボルト頭部の左半周移動経路溶射面を溶射する左半周移動経路溶射面順次溶射過程と、前記最後の溶射順序を教示したボルト頭部の溶射終了位置から最初の溶射順序を教示したボルト頭部の溶射開始位置まで溶射ガンを復帰する左半周移動経路溶射面復帰過程と、前記最初の溶射順序を教示したボルト頭部の溶射開始位置から前記最後の溶射順序を教示したボルト頭部の溶射開始位置までの各ボルト頭部の右半周移動経路溶射面を溶射する右半周移動経路溶射面順次溶射過程とからなる小径周面単一物の複数個繰り返し溶射加工方法。
【請求項１３】
複数個のボルト頭部の周面を、溶射ガンを順次に移動させて繰り返し溶射する小径周面単一物の複数個繰り返し溶射加工方法において、前記ボルト頭部の周面に応じて１回で溶射する面を左半周移動経路及び右半周移動経路に分割して左半周移動経路溶射面及び右半周移動経路溶射面を形成し、前記各分割溶射面ごとの位置を教示し、次に複数個のボルト頭部の溶射開始位置及び最初の溶射順序から最後の溶射順序までを教示する分割溶射面・溶射位置・溶射順序教示過程と、前記最初の溶射順序を教示したボルト頭部の溶射開始位置から左半周移動経路溶射面を溶射し、次に前記２番目の溶射順序を教示したボルト頭部の溶射開始位置から左半周移動経路を溶射し、以下同様に、教示した順序で、前記最後の溶射順序を教示したボルト頭部の左半周移動経路溶射面を溶射する左半周移動経路溶射面順次溶射過程と、前記最後の溶射順序を教示したボルト頭部の左半周移動経路溶射面の溶射終了位置から最後の溶射順序を教示したボルト頭部の右半周移動経路溶射面の溶射開始位置まで溶射ガンを移動させて、教示した逆方向の順序で、最後の溶射順序を教示したボルト頭部から最初の溶射順序を教示したボルト頭部までの各ボルト頭部の右半周移動経路溶射面を溶射する右半周移動経路溶射面順次溶射過程とからなる小径周面ボルト頭部の複数個繰り返し溶射加工方法。
【請求項１４】
複数個のボルト頭部の周面を、多関節ロボットのマニピュレータの手首部に取り付けられた溶射ガンを順次に移動させて繰り返し溶射する小径周面単一物の複数個繰り返し溶射加工方法において、前記ボルト頭部の周面に応じて１回で溶射する面を左半周移動経路及び右半周移動経路に分割して左半周移動経路溶射面及び右半周移動経路溶射面を形成し、前記各分割溶射面ごとの位置をロボット制御装置に教示し、次に複数個のボルト頭部の溶射開始位置及び最初の溶射順序から最後の溶射順序までをロボット制御装置に教示する分割溶射面・溶射位置・溶射順序教示過程と、前記最初の溶射順序を教示したボルト頭部の溶射開始位置から左半周移動経路溶射面を溶射し、次に前記２番目の溶射順序を教示したボルト頭部の溶射開始位置から左半周移動経路を溶射し、以下同様に、教示した順序で、前記最後の溶射順序を教示したボルト頭部の左半周移動経路溶射面を溶射する左半周移動経路溶射面順次溶射過程と、前記最後の溶射順序を教示したボルト頭部の左半周移動経路溶射面の溶射終了位置から最後の溶射順序を教示したボルト頭部の右半周移動経路溶射面の溶射開始位置まで溶射ガンを移動させて、教示した逆方向の順序で、最後の溶射順序を教示したボルト頭部から最初の溶射順序を教示したボルト頭部までの各ボルト頭部の右半周移動経路溶射面を溶射する右半周移動経路溶射面順次溶射過程とからなる小径周面ボルト頭部の複数個繰り返し溶射加工方法。
【請求項１５】
複数個の単一物の溶射開始位置及び最初の溶射順序から最終の溶射順序までの単一物がボルト頭部であって教示する位置の座標が、ボルトB11の座標、ボルト頭部のＸ軸方向の数、ボルト頭部のＹ軸方向の数、ボルト頭部のＸ軸方向の間隔及びボルト頭部のＹ軸方向の間隔である請求項１１又は請求項１２又は請求項１３又は請求項１４に記載の小径周面単一物の複数個繰り返し溶射加工方法である。
【請求項１６】
溶射面の加工条件が、（１）ボルト頭部の直径、ロボットの動作速度、ガンの前進角、ボルトB11の座標、ボルト頭部のＸ軸方向の数、ボルト頭部のＹ軸方向の数、ボルト頭部のＸ軸方向の間隔及びボルト頭部のＹ軸方向の間隔のロボット制御条件と（２）溶射電流値、溶射電圧値、溶射ガンに供給されるワイヤの送給速度、溶射風量等の溶射アーク制御条件である請求項１１又は請求項１２又は請求項１３又は請求項１４に記載の小径周面単一物の複数個繰り返し溶射加工方法。