【手続補正書】
【提出日】平成16年3月17日(2004.3.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数個のポット（９）の側壁に各々係合する複数のポット引上げ手段（１６）と、各ポット引上げ手段（１６）が係合した各ポット（９）の底壁を押し下げて各ポット（９）を各ポット引上げ手段（１６）から引き剥がす役目を果す複数のストリッパ（１１）とを備えていることを特徴とするポット装填装置。
【請求項２】
各ポット引上げ手段（１６）はサポートチューブ（１３）の先端部に設けられている請求項１記載のポット装填装置。
【請求項３】
各ストリッパ（１１）は各サポートチューブ（１３）内に設けられるシャフト部（１１１）の先端部に設けられている請求項２記載のポット装填装置。
【請求項４】
各シャフト部（１１１）及びストリッパ（１１）を、常時、上方に引き上げておくように作動するリターンスプリング（１２）が設けられている請求項３記載のポット装填装置。
【請求項５】
各サポートチューブ（１３）の基端部をまとめて取り付けるプラテン（１）と、各シャフト部（１１１）の基端部をまとめて取り付ける作動プレート（３１）とを備えている請求項３又は４記載のポット装填装置。
【請求項６】
プラテン（１）を駆動するパワーユニット（３）と、作動プレート（３１）を駆動するアクチュエータ（３３）とを備えている請求項５記載のポット装填装置。
【請求項７】
プラテン（１）を上下動可能に取り付ける支柱（４）をベース（５）上に備えている請求項６記載のポット装填装置。
【請求項８】
パワーユニット（３）は支柱（４）の上方部に設けられる上部フレーム（２）に取付けられ、アクチュエータ（３３）はプラテン（１）に設けられている請求項７記載のポット装填装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明においては次のような手段を講ずることとした。すなわち、本発明においては、プラスチック製のミニポットを所定のトレイ上に機械的に設置（装填）するポット装填装置に関して、複数個のポット（９）の側壁に各々係合する複数のポット引上げ手段（１６）と、各ポット引上げ手段（１６）が係合した各ポット（９）の底壁を押し下げて各ポット（９）を各ポット引上げ手段（１６）から引き剥がす役目を果す複数のストリッパ（１１）とを備えていることとした。
ここで、各ポット引上げ手段（１６）はサポートチューブ（１３）の先端部に設けられている態様を挙げることができる。また、各ストリッパ（１１）は各サポートチューブ（１３）内に設けられるシャフト部（１１１）の先端部に設けられている態様を挙げることができる。各シャフト部（１１１）及びストリッパ（１１）を、常時、上方に引き上げておくように作動するリターンスプリング（１２）が設けられているとよい。また、各サポートチューブ（１３）の基端部をまとめて取り付けるプラテン（１）と、各シャフト部（１１１）の基端部をまとめて取り付ける作動プレート（３１）とを備えているとよい。
さらに、プラテン（１）を駆動するパワーユニット（３）と、作動プレート（３１）を駆動するアクチュエータ（３３）とを備えている態様を挙げることができる。また、プラテン（１）を上下動可能に取り付ける支柱（４）をベース（５）上に備えている態様を挙げることができる。そして、パワーユニット（３）は支柱（４）の上方部に設けられる上部フレーム（２）に取付けられ、アクチュエータ（３３）はプラテン（１）に設けられているとよい。
以上の各要素を備えたものは、ベース上に設けられるものであって本装置の基幹部を成す支柱と、当該支柱に取付けられるものであって当該支柱に沿って上下動をするプラテンと、上記支柱の上方部に設けられる上部フレームと、当該上部フレームに取付けられるものであって上記プラテンを駆動するパワーユニットと、上記プラテンに設けられるものであって後記ストリッパを駆動する役目を果すアクチュエータと、上記プラテンのところから下方に垂直状に設けられるものであって、その先端部にポット引上げ手段の設けられるサポートチューブと、当該サポートチューブの先端部に設けられるポット引上げ手段のところに引上げられたポットを、当該ポット引上げ手段のところから引き剥がす役目を果すストリッパと、当該ストリッパを駆動するストリッパシャフトと、上記アクチュエータにて駆動されるものであって上記ストリッパ及びストリッパシャフトを上下方向に作動させる作動プレートと、からなる構成となる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
次に特徴とするところは、上記ポット引上げ手段を、その全体の外観形状が円錐台の形態からなるようにするとともに、ポット引上げ手段の係合部を鋼線からなる細線にて形成し、更に、このような鋼線からなる細線を、上記円錐台の軸線に対して直角に形成される面よりも上向きの立体角を有する面内に、放射状に設けるようにしたことである。このような構成を採ることにより、本発明のものにおいては、上記請求項１記載のものに加えて、更に、上記ポットの取り出し作業（引き上げ作業）が、確実に、かつ、精度良く行なわれることとなる。すなわち、複数のポットが積み重ねられた状態でポットマガジン内に格納されている状態において、これらポットマガジン内から一個ずつポットを引き上げるに際して、本発明のものにおいては、ある程度の柔軟性を有するプラスチック製ポットの、その側壁のところに、ある程度の弾力性を有する鋼線からなる細線が係合するようになり、各ポットを一個ずつ確実に引き上げる（取り出す）ことができるようになる。特に、本ポット引上げ手段を形成する細線は、鋼線からなり、適度の弾力性を有するとともに、当該細線は、本ポット引上げ手段の軸線に対して直角に形成される面を基準に、当該直角な面に対して若干上方を向くように形成された面内に設置されるようになっているので、本ポット引上げ手段がポット内に進入するときには円滑に挿入されるが、ポットを引き上げるようにポット引上げ手段が作動するときには、上記鋼線からなる細線が上記ポットの側壁に楔状に係合することとなり、上記ポットは的確に捕捉されることとなる。その結果、ポットは、確実に、かつ、円滑に、ポットマガジンから引き上げられる（取り出される）こととなる。


【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
次に特徴とするところは、上記のポット装填装置において、その一部を形成する上記パワーユニット及びアクチュエータを、高圧エアにて作動するエアシリンダ機構からなるようにするとともに、上記ポット引上げ手段を上記サポートチューブに対して相対移動可能なように設け、更に、当該ポット引上げ手段のところに当該ポット引上げ手段を常時下方側に押し付けるように作動するスプリングを設けるようにしたことである。


【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
次に特徴とするところは、ポット引上げ手段を、ゴム状弾性体またはエラストマー状弾性体を主に形成させるようにしたことである。すなわち、本発明においては、請求項１記載のポット装填装置に関して、上記ポット引上げ手段を、ゴム状弾性体またはエラストマー状弾性体からなるものであって、等間隔状に、かつ、放射状に形成された複数本の腕部と、当該腕部の先端部に設けられるものであって係合機能を発揮する係合爪と、からなるようにするとともに、このようなポット引上げ手段を、上記サポートチューブの先端部のところに設けるようにした構成を採ることとした。このような構成を採ることにより、本発明のものにおいては、ポット引上げ手段の耐久強度が増し、長時間連続運転後においても、各ポット引上げ手段は、確実にポットマガジンから一個ずつポットを引き上げることができるようになる。従って、ポット装填作業の信頼性が高められることとなる。


【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
次に特徴とするところは、本ポット装填装置に付随して設けられるポットマガジンに関する点である。すなわち、上記ポット引上げ手段にて引上げられるポットの予め収納されるポットマガジンを、２枚の平板からなるものであって、これらがＬ字状の断面形態を有するように設置されることによって形成されるフレームと、複数のコ字状断面形態からなるチャンネル部を有するものであって、ここにポットが積み重ねられた状態で収納されるストッカと、からなるようにするとともに、このような複数のストッカを上記フレームの垂直壁に平行に設置し、これによって上方から見てごばん目状の複数のセルを有するようにした構成を採ることとした。


【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
次に特徴とするところは、本ポット装填装置に付随して、上記ポットの収納されるトレイを所定の方向に搬送するフィーダ装置を設けるようにしたことである。すなわち、上記ベース上であって上記ポット引上げ手段及びストリッパの作動する、その隣りに、ポット引上げ手段にて取り出された複数のポットを収納するトレイを搭載するとともに、当該トレイを所定の条件下において上記ポットマガジンの上方部であって上記ポット引上げ手段及びストリッパの作動するその作動線上に繰り出すように作動するフィーダ装置を設けるようにした構成を採ることとした。


【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
次に特徴とするところは、上記のポット装填装置において、上記フィーダ装置上であって当該フィーダ装置上に搭載されるトレイの、その上面上に、ポット引上げ手段の配置状態と同じパターンからなるごばん目状の金属製刃あるいは硬質プラスチック製刃を有するカッタを設けるようにしたことである。このような構成を採ることにより、本発明のものにおいては、上記ポットが初期の段階において複数個連結された状態で納入されるようなものにおいても、トレイ内へは、それぞれが切り離されて、分離された状態で設置（装填）されることとなる。すなわち、ポット引上げ手段にて引き上げられた状態においては連結された状態の各ポットも、上記ストリッパにて下方に押し下げられてトレイ内の所定の場所に設置されるときには、上記ごばん目状に設けられたカッタの刃にて切断されることとなるので、各ポットは、それぞれ分離された状態で、かつ、整頓された状態でトレイ内に設置（装填）されることとなる。


【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
【発明の効果】
本発明によれば、プラスチック製ミニポットを所定のトレイ上に機械的に設置（装填）することのできるようにしたポット装填装置に関して、上記のような構成を採ることとしたので、ポットを所定のトレイ内へ複数個、同時に効率良く設置（装填）することができるようになった。すなわち、本発明のものにおいては、まず、ポットの収納（格納）されたポットマガジンから、複数のポットを、同時に、上記ポット引上げ手段にて引き上げる（取り出す）ことができるので、このように各ポット引上げ手段のところにポットが引き上げられた状態において、次に、この各ポット引上げ手段の下側に所定のトレイを設置し、そして、このような状態において、ストリッパを作動させ、上記ポット引上げ手段のところに付着しているポットを、当該ポット引上げ手段のところから引き剥がさせ、更には、トレイの所定のところへと設置（装填）することができるようになった。そして、パワーユニット及びアクチュエータを用いると、このようなポットの装填作業が、上記パワーユニット及びアクチュエータの作動により、円滑に、かつ、精度良く行なわれるようになった。