【手続補正書】
【提出日】平成17年2月17日(2005.2.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】  少なくとも一方がステッパモータである２つのモータと、
それぞれのモータで駆動されるテープ・スプールが装着される２つのテープ・スプール支持部と、
スプール支持部に装着された２つのスプール間で、テープが少なくとも一方向に搬送されるように、上記モータの起動を制御するコントローラと、を備えてなるテープ駆動機構であって、
コントローラは、両方のモータを起動させて、テープのスプールをテープ搬送方向へ駆動し、かつ、スプール支持部に装着されたスプール間を搬送されるテープのテンションをモニタリングして、モニタリングされたテンションを所定の限界値と限界値との間に維持するようにモータを制御し、
少なくとも一方のモータに供給される電力をモニタリングして、モニタリングされた電力からテープ・テンションの推定値を計算する手段が設けられている、テープ駆動機構。
【請求項２】  上記モータの両方がステッパモータであって、
電源と、電源からの電流をステッパモータの巻線に連続的に供給するステッパモータ駆動手段と、を備えていて、
電源からの電力は、モータおよび（または）モータ駆動手段に供給される電圧および（または）電流をモニタリングする手段によってモニタリングされる、請求項１記載のテープ駆動機構。
【請求項３】  ほぼ一定の電圧をステッパモータ駆動手段に供給する調整された電源を備えていて、モニタリングを行なう上記手段が、ステッパモータ駆動手段に供給される電流の大きさをモニタリングする、請求項２記載のテープ駆動機構。
【請求項４】  各ステッパモータは、それぞれのモータ駆動回路によって起動され、各モータ駆動回路には、それぞれ、低抵抗レジスタが直列接続されていて、これらの低抵抗レジスタを超えることで増加する電圧信号をモニタリングすることで、モータへ供給される電流がモニタリングされる、請求項３記載のテープ駆動機構。
【請求項５】  上記電圧信号は、デジタル信号に変換されてマイクロコントローラに供給され、当該マイクロコントローラは、モータ駆動回路に供給される一連のモータ制御パルスの発生を制御する、請求項４記載のテープ駆動機構。
【請求項６】  電流をモニタリングする上記手段が、所定時間に渡って電流をモニタリングする、請求項３、４または５記載のテープ駆動機構。
【請求項７】  上記手段は、テープ搬送速度がほぼ一定である時間帯においてのみモニタリングを行なう、請求項６記載のテープ駆動機構。
【請求項８】  上記所定時間は、所定のテープ搬送長さに対応している、請求項６または７記載のテープ駆動機構。
【請求項９】  キャリブレーション・データが各ステッパモータに対して記録され、当該キャリブレーション・データは、テープ負荷がない状態での一連のステップ速度のそれぞれにおける消費電力を表しており、
テープ・テンションの測定値は、モータのステップ速度の測定値、当該ステップ速度に関連するキャリブレーション・データ、およびモータの消費電力を参照して計算される、請求項１〜８のいずれか１つに記載のテープ駆動機構。
【請求項１０】  テープ・スプールの外径をモニタリングする手段と、モニタリングされた外径を考慮してテープ・テンションを計算する手段と、を備える、請求項１〜９のいずれか１つに記載のテープ駆動機構。
【請求項１１】  外径をモニタリングする上記手段は、相互に近い複数の直径のそれぞれに対して、スプール外径をモニタリングする、請求項１０記載のテープ駆動機構。
【請求項１２】  上記モータの両方がステッパモータであって、
テンションｔの測定値を計算する手段を備え、上記コントローラはｔを所定の上限値と下限値との間に維持し、
ｔ ＝ Ｎ（(Ｖ１/Ｘ２)−(Ｖ２/Ｘ１)）/（Ｖ２ｒ１＋Ｖ１ｒ２）であって、
Ｖ１は、巻上スプール駆動モータとして機能する第１モータに供給される電力の測定値であり、
Ｖ２は、供給スプール駆動モータとして機能する第２モータに供給される電力の測定値であり、
ｒ１は、第１モータにより駆動されるテープ・スプールの半径であり、
ｒ２は、第２モータにより駆動されるテープ・スプールの半径であり、
Ｘ１は、第１モータについての、ステップ速度に関連するキャリブレーション係数であり、
Ｘ２は、第２モータについての、ステップ速度に関連するキャリブレーション係数であり、
Ｎは、キャリブレーション・スケーリング係数である、請求項９に対する従属項としての請求項１０に記載のテープ駆動機構。
【請求項１３】  上記コントローラが制御アルゴリズムを実行して、スプール間に延在するテープ部分に加えられ、あるいは除去されるべきテープ長さを計算し、それによって、ｔの値を所定の限界値と限界値との間に維持するとともに、ステッパモータを制御して、計算されたテープ長さを、スプール間に延在するテープに加え、あるいは除去する、請求項１２記載のテープ駆動機構。
【請求項１４】  ２つのモータに供給される電流の差または比を測定する手段と、当該差または比の測定値に基いてモータのステッピング動作を制御する手段と、を備える、請求項３〜１１のいずれか１つに記載のテープ駆動機構。
【請求項１５】  上記制御手段は、上記差または比の値が、それぞれが上限値と下限値で規定される一連の各許容帯域内にある間、モータ速度を一定に維持し、
スプール外径の比率に基いて、各許容帯域を調整する手段が設けられている、請求項１４記載のテープ駆動機構。
【請求項１６】  上記制御手段が制御アルゴリズムを実行して、スプール間に延在するテープ部分に対して加えられ、あるいは除去されるべきテープ長さを計算し、これにより、上記差または比の測定値を上限値と下限値との間に維持するとともに、ステッパモータが制御されて、計算された長さのテープ部分が、スプール間に延在するテープ部分に対して加えられ、あるいは除去される、請求項１４または１５記載のテープ駆動機構。
【請求項１７】  テープ幅に対応する値を入力する手段と、当該テープ幅を考慮して上記所定の限界値を調整する手段と、を備える、請求項１２、１３、１４、１５または１６記載のテープ駆動機構。
【請求項１８】  上記制御アルゴリズムがゲイン定数を含んでいて、当該ゲイン定数を調整することでテープ幅が考慮される、請求項１３または１６に対する従属項としての請求項１７記載のテープ駆動機構。
【請求項１９】  上記制御アルゴリズムが周期的に作動し、１つのサイクルにおいて、加えられるべき、または除去されるべきテープ長さが計算され、次のサイクルにおいて、モータが制御されてスプール間のテープ量が調節される、請求項１３、１６または１８記載のテープ駆動機構。
【請求項２０】  上記測定値が上記下限値よりも低い許容可能な限界を下回った場合に、不良を表示する出力を発生する手段を備える、請求項１２、１３、１５、１６、１７、１８または１９記載のテープ駆動機構。
【請求項２１】  外径をモニタリングする上記手段は、光学検出システムと、搬送機構と、コントローローラと、を備えていて、
光学検出システムは、その間に光学経路が形成されるように配置された、少なくとも１つの光エミッタと、少なくとも１つの光検出器と、を含み、
搬送機構は、上記光学的検出システムの少なくとも一部を支持していて、測定されるべきスプールが位置している空間を掃くように上記光学経路が移動することとなるように駆動され、
コントローラは、上記搬送機構を制御するものであって、搬送機構の各位置を検出し、搬送機構の各位置において検出器の出力が変化して、光学経路がスプールで遮断された状態と、光学経路がスプールで遮断されてはいない状態と、の２つの状態の間の変遷を示し、そして、検出器の出力が変化することで検出された搬送機構位置から、スプール直径を計算する、請求項１０、または請求項１０に対するすべての従属項に記載のテープ駆動機構。
【請求項２２】  上記エミッタおよび検出器の一方が搬送機構上に設けられていて、他方が、テープ・スプールに対して相対的に固定された位置に配置されている、請求項２１記載のテープ駆動機構。
【請求項２３】  上記エミッタおよび検出器の両方が搬送機構上に設けられていて、エミッタと検出器との間に構成されるべき光学経路は、搬送機構から離れてスプールの側方に配置されていて、エミッタからの光を反射させて検出器に返すように構成されたミラーによって形成される、請求項２１記載のテープ駆動機構。
【請求項２４】  外径をモニタリングする上記手段は、第１位置にある各スプールについてスプール直径をモニタリングし、スプールを少なくとも１つのさらなる位置まで回転させて、当該さらなる位置において各スプールの直径をモニタリングするように構成されており、計算されたスプール径を用いて、スプールの偏心および外周長を正確に評価することができる、請求項１１に対する従属項としての請求項２１、２２または２３に記載のテープ駆動機構。
【請求項２５】  上記搬送機構は、転写リボンプリンタのプリントヘッド搬送機構である、請求項２１、２２、２３または２４に記載のテープ駆動機構。
【請求項２６】  外径をモニタリングする上記手段は、各スプールの直径の比率を計算する手段で構成されている、請求項１０、または請求項１０に対するすべての従属項に記載のテープ駆動機構。
【請求項２７】  上記比率を計算する手段は、
第１ステッパモータが巻上スプールを駆動できるようにするとともに、第２ステッパモータが供給スプールを駆動できないようにして、第２ステッパモータをジェネレータ手段として機能させる手段と、
第２ステッパモータから同モータのモータ速度に比例したパルスレートのパルスを発生させる手段と、
発生したパルスを検出して、第２ステッパモータの回転の測定値を生じさせる手段と、
第１ステッパモータのステッピングをモニタリングして、第１ステッパモータの回転の測定値を生じさせる手段と、
両ステッパモータの回転の測定値を比較して、両スプールの外径の比率を計算する手段と、を含んでいる、請求項２６記載のテープ駆動機構。
【請求項２８】  少なくとも一方のスプールの最新の直径を、最初にモニタリングした両スプールの直径比率、２つのスプール直径における電流比率、および少なくとも一方のスプールの最初にモニタリングした直径から計算する手段を備えた、請求項２７記載のテープ駆動機構。
【請求項２９】  ハウジング、プリントヘッド、第１駆動機構、ローラ、第２駆動機構、およびコントローラを備える印刷装置に対して組み込まれた、先行するいずれか１つの請求項に記載のテープ駆動機構であって、
プリントヘッドは、プリントヘッド支持アッセンブリ上に設けられていて、当該アッセンブリは、リボンがテープ駆動機構によって駆動されるプリンタリボン経路と平行な方向に、ハウジングに対して相対移動可能であり、
第１駆動機構は、ハウジングに対して相対的に、プリントヘッド支持部を移動させ、
ローラは、使用時に、印刷されるべき基板を、リボン経路の側方において、プリントヘッドから離れた状態に支持し、
第２駆動機構は、プリントヘッドの一部がローラに圧接し、あるいは、基板またはリボンがプリントヘッドとローラとの間に位置するまで、プリントヘッド支持アッセンブリに対して相対的に、プリントヘッドを移動させ、
コントローラは、第１駆動機構を調節して、ローラの回転軸に関するプリントヘッドの角度位置を調節する、テープ駆動機構。
【請求項３０】  ハウジング、プリントヘッド、第１駆動機構、ピールオフ・ローラ、および第２駆動機構を備える印刷装置に対して組み込まれた、先行するいずれか１つの請求項に記載のテープ駆動機構であって、
プリントヘッドは、プリントヘッド支持アッセンブリ上に設けられていて、当該アッセンブリは、リボンがテープ駆動機構によって駆動されるプリンタリボン経路と平行な方向に、ハウジングに対して相対移動可能で、
第１駆動機構は、ハウジングに対して相対的に、プリントヘッド支持部を移動させ、
ピールオフ・ローラは、プリントヘッド支持アッセンブリ上に設けられていて、プリントヘッドとともに上記平行方向に移動可能で、
第２駆動機構は、プリンタリボン経路に隣接する印刷準備位置と、プリントヘッドが経路上のプリンタリボンに当接する印刷位置と、の間において、プリントヘッド支持アッセンブリおよびピールオフ・ローラに対して相対的に、プリントヘッドを移動させ、
カム機構が設けられていて、当該カム機構は、プリントヘッド支持アッセンブリが所定位置まで移動した結果として係合し、かつ係合したとき、当該係合に起因して、プリントヘッドは、印刷準備位置から遠ざかって、ピールローラおよびプリンタリボン経路から離れた位置へ移動する、テープ駆動機構。
【請求項３１】  上記カム機構は、ハウジング内に設けられていてスロットを規定するプレートと、プリントヘッド支持アッセンブリ上に設けられた回動部材から延在するピンと、から構成されていて、
プリントヘッド支持アッセンブリが上記所定位置まで移動したことの結果として、ピンがスロット内に係合すると、回動部材が、同部材がプリントヘッドを支持する第１位置から、ピールローラおよびプリンタリボン経路から離れた位置へとプリントヘッドが自由移動できることとなる第２位置へ、と回転する、請求項３０記載のテープ駆動機構。
【請求項３２】  上記回動部材は、プリントヘッド支持アッセンブリ上に設けられた移動可能部材上に設けられていて、
回動部材が第１位置にあるときに、移動可能部材が退避位置から突出位置へと移動すると、それに起因して、プリントヘッドが印刷準備位置から印刷位置へと移動する、請求項３１記載のテープ駆動機構。
【請求項３３】  プリントヘッドを備えた印刷装置に対して組み込まれた、先行するいずれか１つの請求項に記載のテープ駆動機構であって、当該テープ駆動機構は、プリントヘッドと、使用時に印刷されるべき基板が前進する経路と、の間でプリンタリボンを前進させるプリンタリボン駆動機構として機能し、
上記印刷装置は、さらに、駆動機構に支持されたリボンへとプリントヘッドを当接させる手段と、コントローラと、を含んでいて、
プリントヘッドは、印刷要素のアレイを備えていて、印刷要素のそれぞれが選択的に起動されて、当該要素に当接するリボン部分からインクを放出させ、
コントローラは、印刷要素の起動、およびリボンの前進を制御して一連の印刷サイクルを実行し、各印刷サイクルは、印刷段階と非印刷段階とを含んでいて、
印刷段階においては、プリントヘッドとリボンとの相対移動に起因して、プリントヘッドが所定のリボン長さ部分を縦断し、非印刷段階においては、リボンは、プリントヘッドに対して相対的に所定距離だけ前進し、
コントローラは、連続する印刷サイクルにおいて、異なる印刷要素群を選択的に起動するように構成されていて、それぞれの印刷要素群は、異なる群が異なるリボン部分と当接することとなるように、プリントヘッドに配置されていて、
コントローラは、リボンの上記所定距離の前進が、リボンの上記所定長さよりも短くなるよう、リボンを前進させるように構成されていて、
同じ印刷要素群が起動されているすべての２つの印刷段階の間のインターバル中において、リボンが少なくとも上記所定長さだけ前進することとなるように、各印刷要素群は起動される、テープ駆動機構。
【請求項３４】  ２つの印刷要素群を含んでいて、リボンの上記所定の前進距離が、リボンの上記所定長さの少なくとも半分である、請求項３３記載のテープ駆動機構。
【請求項３５】  プリンタに隣接する所定経路に沿って搬送される基板に、プリンタリボンからインクを転写する転写プリンタであって、当該転写プリンタは、プリンタリボン駆動機構と、プリントヘッドと、プリントヘッド駆動機構と、コントローラとを備えていて、
プリンタリボン駆動機構は、第１および第２のリボン・スプールの間で、リボンを搬送し、
プリントヘッドは、リボンの片面と接触して、その反対面を所定経路上にある基板に当接させることとなるように配置されていて、
プリントヘッド駆動機構は、所定の基板搬送経路とほぼ平行に延在するトラックに沿ってプリントヘッドを搬送するとともに、プリントヘッドを、リボンに接触するように、あるいはリボンから離れるように移動させ、
コントローラは、印刷の間、プリントヘッドがリボンと接触するよう移動されるか、または当該プリントヘッドが所定の基板搬送経路に対して静止していて、印刷される基板とともにリボンがプリントヘッドに対して搬送されるようプログラムされているか、あるいは、リボンおよび印刷される基板が所定の基板搬送経路に対して静止していて、プリントヘッドがリボンに対して相対的に搬送されることとなるようにプログラムされている、転写プリンタ。
【請求項３６】  スプール間でテープを搬送可能なテープ駆動機構に装着された２つのテープ・スプールの直径を測定する装置であって、当該測定装置は、光学的検出システムと、搬送機構と、コントローラと、を備えていて、
光学的検出システムは、その間に光学経路が形成されるように配置された、少なくとも１つの光エミッタと、少なくとも１つの光検出器と、を含み、
搬送機構は、光学的検出システムの少なくとも一部を支持しているとともに、上記光学経路が、測定されるスプールの配置されている空間を掃くように横切ることとなるように、駆動可能であり、
コントローラは、上記搬送機構を制御するものであって、搬送機構の各位置を検出し、搬送機構の各位置において検出器の出力が変化して、光学経路がスプールで遮断された状態と、光学経路がスプールで遮断されてはいない状態と、の２つの状態の間の変遷を示し、検出器の出力が変化することで検出された搬送機構位置からスプール直径を計算する、装置。
【請求項３７】  ハウジングと、プリントヘッドと、第１駆動機構と、ローラと、第２駆動機構と、コントローラと、を備えた印刷装置であって、
プリントヘッドは、プリンタリボン経路と平行な方向に、ハウジングに対して相対的に移動可能なプリントヘッド支持アッセンブリ上に設けられていて、
第１駆動機構は、ハウジングに対して相対的に、プリントヘッド支持部を駆動し、
ローラは、使用時に、印刷されるべき基板を、リボン経路側方のプリントヘッドから離れた位置に支持し、
第２駆動機構は、プリントヘッドを、プリントヘッド支持アッセンブリに対して相対的に印刷位置まで駆動し、当該印刷位置では、プリントヘッドの一部が、ローラに、またはプリントヘッドとローラとの間に位置する基板またはリボンのいずれかに圧接し、
コントローラは、第１駆動機構を調節して、ローラの回転軸に関するプリントヘッドの角度位置を調節する、印刷装置。
【請求項３８】  ローラに、またはプリントヘッドとローラとの間に位置する基板またはリボンのいずれかに、圧接する上記プリントヘッドの一部は、選択的に起動可能な印刷要素を含むプリントヘッド部分である、請求項３７記載の印刷装置。
【請求項３９】  上記印刷要素は、プリントヘッドの一部に沿って線形に配置されている、請求項３８記載の印刷装置。
【請求項４０】  線形に配置された上記印刷要素は、プリントヘッドのエッジに沿って、または、プリントヘッドのエッジに非常に近接して平行に、配置されている、請求項３９記載の印刷装置。
【請求項４１】  ハウジングと、プリントヘッドと、第１駆動機構と、ピールオフ・ローラと、第２駆動機構と、を備えた印刷装置であって、
プリントヘッドは、プリンタリボン経路と平行な方向に、ハウジングに対して相対的に移動可能なプリントヘッド支持アッセンブリ上に設けられていて、
第１駆動機構は、ハウジングに対して相対的に、プリントヘッド支持部を駆動し、
ピールオフ・ローラは、プリントヘッド支持アッセンブリ上に設けられていて、プリントヘッドとともに上記平行な方向に移動可能であり、
第２駆動機構は、プリントヘッドを、プリントヘッド支持アッセンブリおよびピールオフ・ローラに対して相対的に、プリンタリボン経路に隣接した印刷準備位置と印刷位置との間で移動させ、印刷位置では、プリントヘッドは、プリンタリボン経路上のプリンタリボンと当接し、
カム機構が設けられていて、当該カム機構は、プリントヘッド支持アッセンブリが所定位置へと移動した結果として係合し、かつ係合した場合に、それに起因して、プリントヘッドが、印刷準備位置から、ピールローラおよびプリンタリボン経路から離れた位置へと後退する、印刷装置。
【請求項４２】  プリントヘッドと、プリンタリボン駆動機構と、プリントヘッド押当て手段と、コントローラと、を備えた印刷装置であって、
プリンタリボン駆動機構は、プリントヘッドと、印刷される基板が前進する経路と、の間でプリンタリボンを前進させ、
プリントヘッド押当て手段は、プリンタリボン駆動機構内に支持されたリボンに、プリントヘッドを押し当てるものであって、プリントヘッドは、印刷要素のアレイを備えていて、各アレイは、選択的に起動されて、当該アレイと接触するリボン部分からインクを放出させ、
コントローラは、各印刷要素の起動、およびリボンの前進を制御して一連の印刷サイクルを実行し、各印刷サイクルは、印刷段階と非印刷段階とを含んでいて、印刷段階では、プリントヘッドとリボンとが相対的に移動することによって、プリントヘッドが所定のリボン長さに沿って縦断し、非印刷段階では、リボンがプリントヘッドに対して相対的に所定距離だけ前進し、
コントローラは、連続する複数の印刷サイクルにおいて、異なる印刷要素群を選択的に起動するように構成されていて、各印刷要素群は、異なる群が異なるリボン部分と接触することとなるように、プリントヘッド上に配列されていて、
コントローラは、リボンの上記所定距離だけの前進が、リボンの上記所定長さよりも短くなるように、リボンを前進させるように構成されていて、同じ印刷要素群が起動されているすべての２つの印刷段階の間のインターバル中に、リボンが、少なくとも上記所定のリボン長さだけ前進することとなるように、印刷要素の各群が起動される、印刷装置。
【請求項４３】  プリンタに隣接する所定経路に沿って搬送される基板に、プリンタリボンからインクを転写する転写プリンタを制御する方法であって、当該転写プリンタは、プリンタリボン駆動機構と、プリントヘッドと、プリントヘッド駆動機構と、コントローラとを備えていて、
プリンタリボン駆動機構は、第１および第２のリボン・スプールの間で、リボンを搬送し、
プリントヘッドは、リボンの片面と接触して、その反対面を所定経路上にある基板に当接させることとなるように配置されていて、
プリントヘッド駆動機構は、所定の基板搬送経路とほぼ平行に延在するトラックに沿ってプリントヘッドを搬送するとともに、プリントヘッドを、リボンに接触するように、あるいはリボンから離れるように移動させ、
コントローラは、印刷の間、プリントヘッドがリボンと接触するよう移動されるか、または当該プリントヘッドが所定の基板搬送経路に対して静止していて、印刷される基板とともにリボンがプリントヘッドに対して搬送されるようプログラムされているか、あるいは、リボンおよび印刷される基板が所定の基板搬送経路に対して静止していて、プリントヘッドがリボンに対して相対的に搬送されることとなるようにプログラムされている、制御方法。
【請求項４４】  スプール間でテープを搬送可能なテープ駆動機構に装着された２つのテープ・スプールの直径を測定する方法であって、
光学的検出システムは、その間に光学経路が形成されるように配置された、少なくとも１つの光エミッタと、少なくとも１つの光検出器と、を含んでいて、
搬送機構は、光学的検出システムの少なくとも一部を支持しているとともに、上記光学経路が、測定されるスプールの配置されている空間を掃くように横切ることとなるように、駆動可能であり、
コントローラは、上記搬送機構の検出部分を制御するものであって、搬送機構の各位置において検出器の出力が変化して、光学経路がスプールで遮断された状態と、光学経路がスプールで遮断されてはいない状態と、の２つの状態の間の変遷を示し、検出器の出力が変化することで検出された搬送機構位置からスプール直径を計算する、方法。
【請求項４５】  ハウジングと、プリントヘッド支持アッセンブリと、第１駆動機構と、ローラと、第２駆動機構と、コントローラと、を備えた印刷装置のプリントヘッドの位置を調整する方法であって、当該印刷装置は、
プリントヘッド支持アッセンブリ上に上記プリントヘッドが設けられていて、当該アッセンブリは、プリンタリボン経路と平行な方向に、ハウジングに対して相対的に移動可能で、
第１駆動機構は、ハウジングに対して相対的に、プリントヘッド支持部を駆動し、
ローラは、使用時に、印刷されるべき基板を、リボン経路側方のプリントヘッドから離れた位置に支持し、
第２駆動機構は、プリントヘッドを、プリントヘッド支持アッセンブリに対して相対的に印刷位置まで駆動し、当該印刷位置では、プリントヘッドの一部が、ローラに、またはプリントヘッドとローラとの間に位置する基板またはリボンのいずれかに圧接し、
コントローラは、第１駆動機構を調節して、ローラの回転軸に関するプリントヘッドの角度位置を調節するものであり、
当該方法においては、
プリントヘッドをローラ近傍に配置して、テスト印刷を行ない、
第１駆動機構を調節することで、ローラの回転軸に関するプリントヘッドの角度位置を変更して、さらなるテストを行ない、
満足できる印刷品質が達成されるまで、調節およびテストが繰り返される、方法。
【請求項４６】  ハウジングと、プリントヘッド支持アッセンブリと、第１駆動機構と、ピールオフ・ローラと、第２駆動機構と、を備えた印刷装置において、プリンタリボン交換の間におけるプリントヘッドの後退を制御する方法であって、
プリントヘッド支持アッセンブリ上に上記プリントヘッドが設けられていて、当該アッセンブリは、プリンタリボン経路と平行な方向に、ハウジングに対して相対的に移動可能で、
第１駆動機構は、ハウジングに対して相対的に、プリントヘッド支持部を駆動し、
ピールオフ・ローラは、プリントヘッド支持アッセンブリ上に設けられていて、プリントヘッドとともに上記平行な方向に移動可能であり、
第２駆動機構は、プリントヘッドを、プリントヘッド支持アッセンブリおよびピールオフ・ローラに対して相対的に、プリンタリボン経路に隣接した印刷準備位置と印刷位置との間で移動させ、印刷位置では、プリントヘッドは、プリンタリボン経路上のプリンタリボンと当接するものであり、
当該方法においては、
プリンタリボンの交換が必要となったとき、プリントヘッド支持アッセンブリが所定位置に移動させられ、
プリントヘッド支持アッセンブリが当該所定位置へと移動した結果として係合することとなるようにカム機構を配置し、当該カム機構が係合した場合に、それに起因して、プリントヘッドが、印刷準備位置から、ピールローラおよびプリンタリボン経路から離れた位置へと後退する、方法。
【請求項４７】  プリントヘッドと、プリンタリボン駆動機構と、プリントヘッド押当て手段と、を備えた印刷装置において、印刷工程を制御する方法であって、
プリンタリボン駆動機構は、プリントヘッドと、印刷される基板が前進する経路と、の間でプリンタリボンを前進させ、
プリントヘッド押当て手段は、プリンタリボン駆動機構内に支持されたリボンに、プリントヘッドを押し当てるものであって、プリントヘッドは、印刷要素のアレイを備えていて、各アレイは、選択的に起動されて、当該アレイと接触するリボン部分からインクを放出させるものであり、
当該方法においては、
各印刷要素の起動、およびリボンの前進を制御することで、一連の印刷サイクルが実行され、各印刷サイクルは、印刷段階と非印刷段階とを含んでいて、印刷段階では、プリントヘッドとリボンとが相対的に移動することによって、プリントヘッドが所定のリボン長さに沿って縦断し、非印刷段階では、リボンがプリントヘッドに対して相対的に所定距離だけ前進し、
連続する複数の印刷サイクルにおいて、異なる印刷要素群が選択的に起動され、各印刷要素群は、異なる群が異なるリボン部分と接触することとなるように、プリントヘッド上に配列されていて、
リボンの上記所定距離だけの前進が、リボンの上記所定長さよりも短くなるように、リボンが前進させられ、
同じ印刷要素群が起動されているすべての２つの印刷段階の間のインターバル中に、リボンが、少なくとも上記所定のリボン長さだけ前進することとなるように、印刷要素の各群が起動される、方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
（発明の開示）
本発明のテープ駆動機構は、少なくとも一方がステッパモータである２つのモータと、それぞれのモータで駆動されるテープ・スプールが装着される２つのテープ・スプール支持部と、スプール支持部に装着された２つのスプール間で、テープが少なくとも一方向に搬送されるように、上記モータの起動を制御するコントローラと、を備えてなる。コントローラは、両方のモータを起動させて、テープのスプールをテープ搬送方向へ駆動し、かつ、スプール支持部に装着されたスプール間を搬送されるテープのテンションをモニタリングして、モニタリングされたテンションを所定の限界値と限界値との間に維持するようにモータを制御する。そして、少なくとも一方のモータに供給される電力をモニタリングして、モニタリングされた電力からテープ・テンションの推定値を計算する手段が設けられている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】

例えば、２つのステッパモータが設けられている場合、電源からの電力は、ステッパモータの駆動手段に送られる。この駆動手段は、ステッパモータの巻線に連続的に電流を供給するものである。電源からの電力は、モータおよび（または）モータ駆動手段に供給される電圧および（または）電流をモニタリングする手段によってモニタリングされる。モータの巻線に供給される電流および電圧は、使用されているモータ駆動手段のタイプや特性とは無関係に、モータに作用する負荷に依存して変動する。このような理由から、ほぼ一定の電圧をステッパモータ駆動手段に供給する調整された電源を設けることが好ましく、また、電源からステッパモータ駆動手段に供給される電流の大きさをモニタリングすることが好ましい。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４１】
本発明の第２の局面によれば、プリンタに隣接する所定経路に沿って搬送される基板に、プリンタリボンからインクを転写する転写プリンタが提供される。この転写プリンタは、プリンタリボン駆動機構と、プリントヘッドと、プリントヘッド駆動機構と、コントローラとを備える。プリンタリボン駆動機構は、第１および第２のリボン・スプールの間で、リボンを搬送する。プリントヘッドは、リボンの片面と接触して、その反対面を所定経路上にある基板に当接させることとなるように配置されている。プリントヘッド駆動機構は、所定の基板搬送経路とほぼ平行に延在するトラックに沿ってプリントヘッドを搬送するとともに、プリントヘッドを、リボンに接触するように、あるいはリボンから離れるように移動させる。コントローラは、プリンタリボンおよびプリントヘッド駆動機構を制御する。コントローラは、印刷の間、プリントヘッドがリボンと接触するよう移動されるか、または当該プリントヘッドが所定の基板搬送経路に対して静止していて、印刷される基板とともにリボンがプリントヘッドに対して搬送されるようプログラムされているか、あるいは、リボンおよび印刷される基板が所定の基板搬送経路に対して静止していて、プリントヘッドがリボンに対して相対的に搬送されることとなるようにプログラムされている。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４３】
上記本発明の第２局面の転写プリンタは、前述した本発明の第１局面における特徴のいずれか、またはその全てとともに組み合わせて使用することができる。