【手続補正書】
【提出日】平成17年1月19日(2005.1.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体に軸支持された回転軸の軸芯と同軸に第一および第二円板車を相対向して配し、上記第一円板車は、上記第二円板車に向って弾性手段にて常時該軸芯方向の加圧力を付与されると共に上記第二円板車との相対距離を収縮または伸長するため該軸芯方向に摺動可能に構成した伝達車において、
圧縮に対して加圧力が増す正特性で一端を上記第一円板車または上記固定本体に直接装着した上記弾性手段と、この弾性手段に施され上記第一円板車に加える上記弾性手段の加圧特性が変速比に応じて実質的に負特性として加圧させ逆転阻止の特質を持つアクチェータとを有すると共に、上記弾性手段は上記本体を基準として上記伝達車の回転数に対し実質的に負特性の該加圧力を上記第一円板車に印加したことを特徴とする伝達車。
【請求項２】
請求項第１項において、上記アクチェータは、連結体と連動するネジ軸及びウォーム本体としてウォーム及びウォームホイールから成るスクリュジャッキ、又は連結体を介してシリンダ及びプランジャを有する圧力流体ジャッキで構成したことを特徴とする伝達車。
【請求項３】
請求項第２項において、上記アクチェータは、変速比に応じて上記第一円板車を摺動変位させる第一アクチェータと、変速比に応じて上記弾性手段に押圧力を付与する第二アクチェータとそれぞれ動力供給源を別体で構成し、又は共通の動力供給源で共用し各押圧力が直列に重畳させたことを特徴とする伝達車。
【請求項４】
請求項第３項において、上記アクチェータは、上記第一アクチェータの押圧による第一変位量Ｌ１と、上記第二アクチェータの押圧による第二変位量Ｌ２とを上記連結体を経て同時に供給したことを特徴とする伝達車。
【請求項５】
請求項第４項において、上記アクチェータは、上記第一アクチェータ用ネジ溝と上記第二アクチェータ用ネジ溝とが、互に逆ネジ溝を形成し各々第一及び第二連結体を施し上記弾性手段を上記本体と上記アクチェータ間に、又は互に単一の同方向ネジ溝を形成し単一の上記連結体を送りナットで施し上記弾性手段は上記連結体と上記第一円板車間に、配したことを特徴とする伝達車。
【請求項６】
請求項第５項において、上記アクチェータは、上記ネジ軸が、変速機構のもつ誤差要因を補償及び調芯するために、上記ウォームホイールとの間で回転動力を上記ネジ軸に伝達しかつ軸芯方向に微動可能に構成したことを特徴とする伝達車。
【請求項７】
本体に軸支持された回転軸の軸芯と同軸に第一および第二円板車を相対向して配し、上記第一円板車は、上記第二円板車に向って弾性手段にて常時該軸芯方向の加圧力を付与されると共に上記第二円板車との相対距離を収縮または伸長するため該軸芯方向に摺動可能に構成した伝達車において、
順方向の圧縮に対して加圧力が増し一端を上記第一円板車または上記固定本体に直接装着した上記弾性手段と、この弾性手段に連結体を介して変速比に応じた押圧力を付与するジャッキを有し上記ジャッキの押圧力を上記弾性手段の加圧力に直列に重畳させるように該軸芯方向に印加し逆転阻止の特質を持つアクチェータとを有すると共に、上記アクチェータは変速比に対する状態量を検出しサーボ制御する制御装置と、この制御装置に応答して上記弾性手段へ押圧動力を付与する操作装置とを有することを特徴とする伝達車。
【請求項８】
請求項第７項において、上記弾性手段は、単一のスプリング又は複数のスプリングで構成され、上記加圧連結体の変位に応じて連続的なリニヤ特性又は上記各スプリングが順次を付勢される階段的特性に加圧量を増減させたことを特徴とする伝達車。
【請求項９】
請求項第７項において、上記アクチェータは、可逆電動機への変速指令供給源を電気的動力で、又は圧力流体ジャッキへの変速指令供給源を圧力流体の外部制御動力で付勢されることを特徴とする伝達車。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
然し乍ら、この種変速機を適用する産業機械では、一般的に低速域および高速域のいずれの領域でも所定の伝達馬力Ｑ０  を伝達することが要求される場合が多いが、実際にはこの構造原理では、変速領域の全域で所定馬力Ｑ０  を安定して伝達することは不可能である。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
駆動側伝達車２は、固定円板１０に取付けた原動機１１としてここでは誘導電動機の軸端を入力軸として装備される。図１と同様に変速指令の供給源９として手動のハンドル１２は、連結棒１３とジョイント８とで連結された変速押圧アクチェータ６が軸受５を介して第一円板車２aと連結している。変速押圧アクチェータ６は、ここでは逆転阻止の特質をもつ台形ネジ軸を有するスクリュジャッキが使われ、更に逆転阻止の特質を持つとして周知のウォームおよびウォームホイールを内蔵したジャッキ本体１4を変速機本体１０に固定し、加圧連結体１５aおよびネジ軸１５がハンドル１２に応じて上下動する構造である。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
続いて、ハンドル１２を更に減速操作すると、ナット２7に加わる押圧力が増大して特性線（Ｉ）のＰ１０に達した所で弾性手段３０の第1番スプリング３３aに予め溶接固着した連動環３８aが第2番スプリング３３bに当接し、それ以後二つのスプリング３３aおよび３３bが同時に協働し始める。このことは図７の特性図に示す如く、ネジ軸２６を経て第一円板車１aに印加される加圧力は階段的に急上昇してP２１に至り、特性線Ｉから特性線ＩＩに移行することになる。続いて更に減速操作すると特性線ＩＩに沿って加圧力は第１、第２のスプリングの和の特性線ＩＩに従って負の傾斜に沿って増大していく。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】
上述の如く、本実施例では、順方向の圧縮に伴って加圧力が増大する通常の弾性手段と、この加圧力に直列重畳させた押圧力を供給するアクチェータ２５との両者から変速比に対応した加圧力を印加し、両総合加圧力が、第一円板車１aと固定本体１０との間に印加することによって、実質的に負特性の加圧力を第一円板車１aに印加するものである。このことは変速逆押圧アクチェータの押圧力が、伝達車１における第一および第二円板車１a 、１bの相対距離D m  が収縮摺動し減速するのに応じて増大し、逆に相対距離D  m が伸長摺動し増速するのに応じて減少するように作用していることを示す。従って明らかに従来例としての図３の特性線と相異しており、このアクチェータ２５は弾性手段３０に対して実質的な負特性を付与することを示す。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３４】
このときの伝達車１と伝達体４との接触半径ｒが、図２に示したように最高速時にr Hでは摩擦距離がL Hしかないのに対し、最低速時にはｒLもＬＬもほぼ数倍に達している。
従って、図７のほぼ水平な加圧特性Ｃ０、Ｃ１およびＣ２は、図２の最高速時および最低速時の伝達体４への単位面積当りの加圧力がほぼ同一であるが、この種の変速機では、最低速時の接触面積ＳＬは最高速時のＳＨの数倍を既に自動的に確保していることを意味する。そのため伝達体４が受ける軸トルクＴとしては、回転数Ｎの減少に伴って逆に増大できるので、トルクが制御されたことを示す。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３９】
［第２実施例］
図８は、本発明の第２実施例の伝達車１の断面図である。図４の実施例との相異点は次のとうりである。（１）弾性手段３０の一端が固定本体１０でなく第一円板車に直接装着され、しかも直接該円板車を加圧していること。（２）アクチェータ２５のネジ軸２６には１ヶ所で、しかも長いネジ溝２６ｄが施されていること、（３）加圧連結体としての送りナット２８のストロークは、第二アクチェータとしての弾性手段３０の押圧移動分Ｌ２と、第一アクチェータとしての円板車１ａの変速移動分Ｌ１とが同一のリード部２６ｂ上で共用して行うため、ストロークＬ０（＝Ｌ１＋Ｌ２）に大幅に増している。このためネジ溝のピッチが駆動アクチェータより大きいこと、（４）弾性手段３０が円板車１ａを直接加圧しているのでネジ溝２６とウォームホイール４３間にスプライン結合が不用であること、さらに（５）弾性手段３０のスプリングが５本存在していること、等が挙げられる。この実施例の動作は、図４の実施例とほぼ同等であるので、詳細説明は省略する。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４１】
［第４実施例］
図１０は、本発明の第４実施例伝達車１の断面図を示す。図８の場合と同様に、油圧または空圧などの圧力流体によるリニヤ特性の加圧ジャッキ機構をもつ伝達車１の例である。但し、この場合にも図４と同様に圧力流体を階段的に供給すれば、階段的加圧特性も可能である。図９の例との相異点は次の通りである。
すなわち、（１）弾性手段３０のメンバがリニヤな正特性ではないが錐環状板バネの５９ａ，５９ｂの複合体の複数組合せたものである。また（２）変速逆押圧アクチェータ２５が固定本体１０に固定され加圧ジャッキユニット６０とプランジャ６１と第１連結体５６、第２連結体５５で構成され、（３）弾性手段３０とアクチェータ２５の間は軸受５でラジアル回転力を分離し圧力流体ジャッキ６０を非回転にしたことである。シリンダおよびプランッジャを有する圧力流体ジャッキ６０は周知なので詳細は省く。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４３】
この様に、アクチェータ２５は、変速比に対する状態量を検出しサーボ制御する制御装置と、この制御装置に応答して上記弾性手段へ押圧動力を付与するために可逆電動機６２及びギャヘッド６３を含む操作装置とを有する。
なお、伝達体４の交換時は、逆押圧アクチェータ２５を本体１０から取外すと、それまで加圧状態にある弾性体３０が飛散する危険がある。そこで、予じめ蓋７７を開け破線で示すネジ７６をもつ補助具７５によって連結体５５を押圧養生してから、アクチェータ２５の着脱作業を行う。また台形ネジ２６および送りナット２８はボールスクリューでも良く、更に可逆電動機６２およびギヤヘッド６３を油圧など圧力流体モータにしても良い。