(57)【要約】【課題】被塗物を搭載する搬送手段にも塗料が付いたとしても、塗装粕の問題が生じない又は生じ難い塗装設備、塗装施設及び塗装方法を提供する。【解決手段】搬送手段２１を用いて物品１を第１の経路Ｒ１上で搬送する過程で物品１１に塗料を付け、塗料が塗布された物品１を第１の経路Ｒ１上から第２の経路Ｒ２上に移動させた後、塗料が塗布された物品１を第２の経路Ｒ２上で搬送する過程で、その塗料を定着させる。【選択図】図１
2008038418.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を搬送する第１の搬送手段と、
該第１の搬送手段により搬送される物品に塗料を塗布する塗料塗布手段と、
該塗料塗布手段により塗料が塗布された物品を搬送する第２の搬送手段と、
該第２の搬送手段により搬送される物品に対し、その物品に塗布されている塗料を定着させるための処理を施す塗料定着手段と、
前記塗料塗布手段により塗料が塗布された物品を前記第１の搬送手段から前記第２の搬送手段に移動させる移動手段と、
を備えることを特徴とする塗装設備。
【請求項２】
前記塗料塗布手段により塗料が塗布された物品を前記第１の搬送手段から前記第２の搬送手段に移動させた後、前記第１の搬送手段に付いている塗料の一部又は全部を除去する塗料除去手段を備え、前記塗料除去手段により塗料の一部又は全部が除去された前記第１の搬送手段により別の物品の搬送を行うことを特徴とする請求項１に記載の塗装設備。
【請求項３】
前記第１の搬送手段は、その少なくとも塗料が付く可能性がある部分の表面に親水性無機塗膜を備え、前記塗料除去手段は、前記親水性無機塗膜を備える前記第１の搬送手段の表面を水で洗浄する水洗手段を備えることを特徴とする請求項２に記載の塗装設備。
【請求項４】
前記塗料定着手段により塗料を定着するための処理が施された物品を前記第２の搬送手段から取り外した後、前記第２の搬送手段に付いている塗料の一部又は全部を除去する塗料洗浄手段を備え、前記塗料洗浄手段により塗料の一部又は全部を除去された前記第２搬送手段により、前記塗料塗布手段により塗料が塗布された別の物品を搬送することを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の塗装設備。
【請求項５】
第１の搬送手段が移動する第１の搬送区域と、
前記第１の搬送手段により搬送される物品に塗料が塗布される塗料塗布区域と、
第２の搬送手段が移動する第２の搬送区域と、
前記塗料塗布区域において塗料が塗布された物品が前記第１の搬送手段から前記第２の搬送手段に移動する移動区域と、
前記第１の搬送手段の移動方向において前記移動区域よりも下流に位置し、前記第１の搬送手段に付いている塗料が除去される塗料除去区域と、
前記第２の搬送手段の移動方向において前記移動区域よりも下流に位置し、物品に塗布されている塗料に定着処理が施される塗料定着区域と、
を備えることを特徴とする塗装施設。
【請求項６】
搬送手段を用いて物品を第１の経路上で搬送する過程でその物品に塗料を塗布する工程と、塗料が塗布された物品を第１の経路上から第２の経路上に移動させる工程と、前記塗料が塗布された物品を第２の経路上で搬送する過程でその塗料を定着させる工程と、を有することを特徴とする塗装方法。
【請求項７】
塗料が塗布された物品を第１の経路上から第２の経路上に移動させた後、前記搬送手段に付いている塗料の一部又は全部を除去した後、その搬送手段を用いて別の物品の搬送を行う工程を有することを特徴とする請求項６に記載の塗装方法。  
【請求項８】
第１の搬送手段を用いて物品を第１の経路上で搬送する第１の搬送工程と、
第１の搬送手段により搬送される物品に塗料を塗布する塗布工程と、
塗料が塗布された物品を第１の経路上から第２の経路上に移動させる移動工程と、
塗料が塗布された物品を第２の経路上で搬送する第２の搬送工程と、
第２の搬送手段により搬送される物品に塗布された塗料に定着処理を施す塗料定着工程と、
塗料が塗布された物品が取り外された第１の搬送手段を洗浄する第１の洗浄工程と、
塗料の定着処理が施された物品が取り外された第２の搬送手段を洗浄する第２の洗浄工程と、
を有し、洗浄された第１の搬送手段を用いて別の物品と第１の経路上で搬送するとともに、洗浄された第２の搬送手段を用いて塗料が塗布された別の物品を第２の経路上で搬送することを特徴とする塗装方法。
【請求項９】
第１の搬送手段により搬送される物品に塗料を塗布する機能を有する第１モジュールと、
第２の搬送手段により搬送される物品に対し、その物品に塗布されている塗料を定着させる機能を有する第２モジュールと、
前記第１のモジュールにおいて塗料が塗布された物品を前記第１の搬送手段から前記第２の搬送手段に移動させる機能を有する第３モジュールと、
を備えることを特徴とする塗装設備。
【請求項１０】
前記第１モジュールは、塗料が塗布された物品を前記第１の搬送手段から前記第２の搬送手段に移動させた後、前記第１の搬送手段に付いている塗料の一部又は全部を除去する機能を有することを特徴とする請求項９に記載の塗装設備。
【請求項１１】
前記第２モジュールは、塗料を定着するための処理が施された物品を前記第２の搬送手段から取り外した後、前記第２の搬送手段に付いている塗料の一部又は全部を除去する機能を有することを特徴とする請求項９又は１０に記載の塗装設備。
【請求項１２】
搬送手段を用いて物品を第１の経路上で搬送する過程でその物品に塗料を塗布する工程と、塗料が塗布された物品を第１の経路上から第２の経路上に移動させる工程と、前記塗料が塗布された物品を第２の経路上で搬送する過程でその塗料を定着させる工程と、を有することを特徴とする塗装された物品の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品の塗装技術、詳しくは塗装品質の低下、塗装不良等の塗装上の問題の発生を低減できる塗装設備、塗装施設、塗装方法及び塗装物の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
塗装は、被塗物である物品に対し必要な前処理を施した後、塗料の塗布と、その塗料の定着により行われる。塗料の塗布とは、物品に塗装することを目的として当該物品の表面に塗料を付けること、例えば吹き付け、浸漬、流し塗り、電着塗装等の方法により物品表面に塗料を付けることをいう。塗料の定着とは、自然乾燥、強制乾燥、焼付け乾燥、化学反応等により、塗料が塗布された物品の表面上でその塗料を乾燥、硬化又は固化させることをいう。例えば自動車の塗装では、自動車のボディ表面に対し下塗、中塗及び上塗の各塗装を順に行うが、各層に対応する塗料を塗布した後、焼付けを行うことで乾燥させ、硬化させることで下塗、中塗及び上塗の三層構造を形成する。この焼付けによる乾燥・硬化が塗料の定着に相当する。【０００３】
実際の塗装では、以下のような作業が行われる（非特許文献１参照）。即ち：
（１）被塗物である物品を吊り下げ治具（ハンガー）、パレット、台車等の搬送手段に搭載し、搬送手段とともに塗装ラインへ移動させ、塗装ラインにおいてその物品に塗料を塗布し、定着させる。そして、塗装後の物品を搬送手段から取り外すことにより又はその搬送手段とともに、塗装ラインの外に移動させる。
（２）搬送手段とともに塗装ラインの外に移動した塗装後の物品には、何らかの処理（後処理）を更に施す場合が多い。そして一通りの後処理を終えた後、当該塗装後の物品を搬送手段から取り外す。
（３）塗装後の物品が取り外された搬送手段に別の物品を搭載し、塗装ラインへ移動させ、そこで当該別の物品に塗料を塗布し、定着させ、塗装後の当該別の物品を塗装ラインの外に移動させる。
（４）以上の工程を繰り返す。
上記のような塗装は、工業的な塗装ラインの代表例である自動塗装ラインのみならず、手作業による又は手作業が介在する塗装ラインでも行われる。【０００４】
ところで、搬送手段に搭載された物品に塗料を塗布する際、心ならずも当該搬送手段の一部又は全部に塗料が付いてしまうが故に、引き続き物品に塗布された塗料を定着させる際、当該搬送手段に付いた塗料がその表面上で乾燥、硬化又は固化して残存するという事態が起こることがある。そして、搬送手段に残存した塗料は、幾つかの問題を引き起こす。例えば、（ａ）電着塗装の場合、通電を阻害する原因となり、徐々に剥離して塗料中に分散し、被塗物の塗装仕上がりの質を劣化させる。（ｂ）搬送手段を被塗物の搬送に繰り返し使用する場合には、その表面に塗料が重ね塗りされ、その都度乾燥、硬化又は固化されるので、塗装ライン内で塗料が粕状（粉状、片状）になって脱落又は飛散し、被塗物に付着して塗料の塗布や定着に支障を与え、その他諸々の塗装品質の低下や塗装不良を招来し、塗装に引き続く処理作業に支障を与えるなどして、最終的な製品歩留まりを低下させる。【０００５】
搬送手段に残存した塗料が引き起こす上記の問題（以下、まとめて又は個別的に「塗装粕問題」という）を解決するため、種々の対策が講じられている。例えば、塗料が付いてしまった搬送手段に洗浄液を高圧噴出させ、当該塗料を剥離除去する（特許文献１参照）、塗料が残存している搬送手段を予め剥離液に浸し、水を噴射して塗料を剥離除去する（特許文献２）。塗料が乾燥、硬化又は固化している搬送手段をまず加熱し、その後洗浄液を噴射して塗料を剥離除去する（特許文献３）、といった対策である。
また、搬送手段に付いた塗料を除去する洗浄システムの効率化のため、搬送手段の繰り返し使用回数が所定回数になった場合に洗浄を行うという技術も開発されている（特許文献４）。更に、搬送手段の表面にフッ素樹脂コーティングを予め施しておく（特許文献５）、セラミック溶射皮膜を予め形成しておく（特許文献６参照）、フッ素樹脂粒子を含むめっきを予め施しておく（特許文献７）などして、搬送手段に付いた塗料の洗浄除去を容易にする、といった工夫もされている。【０００６】
【非特許文献１】工業塗装ラインにおける塗装・塗料管理ハンドブック（平成１４年１１月、（社）日本塗料工業会、１４５〜１５１頁）
【特許文献１】特開昭６１−１７５１００号公報（１〜２頁、図２）
【特許文献２】特開昭５８−２０７３９６号公報（１〜２頁、図１）
【特許文献３】特開昭６２−３８２７３号公報（１〜２頁、図１）
【特許文献４】特開平６−２１０２１４号公報（２頁、図１、図２、図７）
【特許文献５】特開平５−１４８６９２号公報（２頁、図２、図３）
【特許文献６】特開昭６１−２６４１９９号公報（１頁）
【特許文献７】特開平８−２２５９９６号公報（１〜２頁、図１、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、被塗物である物品に塗料を塗布する際にその物品を搭載する搬送手段にも塗料が付いてしまうような事態を完全に回避することは通常困難であり、塗料が塗布された物品を搭載している搬送手段に対して塗料の定着処理が施され、それが繰り返されるという状況の下では塗装粕問題を解消することは特に難しい。【０００８】
本発明は、かかる問題に鑑みてなされたものであり、被塗物を搭載する搬送手段にも塗料が付いたとしても、塗装粕問題が生じない又は生じ難い塗装設備、塗装施設、塗装方法及び塗装物の製造方法を提供することを目的とする。【０００９】
なお、本発明では、「塗装施設」を「内部に塗装ライン又は塗装設備を備えることにより塗装工程を実行する建築構造物」と定義する。
また、本発明では、「モジュール」を「機器、装置、機械、設備、システム等を構成する部分であって一つ又は二つ以上の機能を実現するためにまとまった要素となるもの」と定義し、相対的に小さなモジュールを複数備える相対的に大きなモジュールについても、「モジュール」という場合がある。【００１０】
本発明において、ある物体が存在する「領域」とは、その物体を水平面上に投影してできる像の外縁線により画される当該外縁線内の範囲をいう。複数の物体のそれぞれが存在する領域が互いに少なくとも部分的に重なり合っているために任意の一つの物体が存在する領域を定義し難い場合には、残余の物体が存在しないものと仮定して、当該任意の一つの物体が存在する領域を定義する。【００１１】
機器、装置、機械、設備等の有形物（作業者を含む）が静止している場合には、その有形物を水平面上に垂直に投影してできる影（像）の外縁線により画される当該外縁線内の範囲が、その有体物が存在する領域である。
有形物が移動する場合（例えば、所与の作業を行うために作業者が移動する場合）には、その有形物を水平面上に垂直に投影してできる移動する影（像）の軌跡を最小面積で包含する外縁線により画される当該外縁線内の範囲が、その有形物が存在する領域である。【００１２】
本発明において「区域」とは、所与の機能を実現するために構成されたモジュールが存在する一つの領域又は複数の領域を最小面積で包含する外縁線により画される範囲をいう。
例えば、物品に塗料を塗布する機能を実現するために構成された機器、装置、機械、設備等のまとまりが存在する区域、物品に塗布された塗料を定着する機能を実現するために構成された機器、装置、機械、設備等のまとまりが存在する区域、物品の搬送を実現するために構成された機器、装置、機械、設備等のまとまりが存在する区域、という要領で「区域」の用語を使用する。因みに、最初の例の区域を塗料塗布区域、二番目の例の区域を塗料定着区域、最後の例の区域を搬送区域という場合がある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の第１の形態に係る塗装設備は、物品を搬送する第１の搬送手段と、該第１の搬送手段により搬送される物品に塗料を塗布する塗料塗布手段と、該塗料塗布手段により塗料が塗布された物品を搬送する第２の搬送手段と、該第２の搬送手段により搬送される物品に対し、その物品に塗布されている塗料を定着させるための処理（定着処理）を施す塗料定着手段と、前記塗料塗布手段により塗料が塗布された物品を前記第１の搬送手段から前記第２の搬送手段に移動させる移動手段と、を備えることを特徴とする。【００１４】
本発明の第２の形態に係る塗装設備は、第１の形態に係る塗装設備において、前記塗料塗布手段により塗料が塗布された物品を前記第１の搬送手段から前記第２の搬送手段に移動させた後、前記第１の搬送手段に付いている塗料の一部又は全部を除去する塗料除去手段を備え、前記塗料除去手段により塗料の一部又は全部が除去された前記第１の搬送手段により別の物品の搬送を行うことを特徴とする。【００１５】
本発明の第３の形態に係る塗装設備は、第１又は第２の形態に係る塗装設備において、前記第１の搬送手段の少なくとも塗料が付く可能性がある部分に、その塗料を洗浄し易くするための表面処理が予め施されていることを特徴とする。【００１６】
本発明の第４の形態に係る塗装設備は、第１又は第２の形態に係る塗装設備において、前記第１の搬送手段が、その少なくとも塗料が付く可能性がある部分の表面に親水性無機塗膜を備え、前記塗料除去手段が、前記親水性無機塗膜を備える前記第１の搬送手段の表面を水で洗浄する水洗手段を備えることを特徴とする。【００１７】
本発明の第５の形態に係る塗装設備は、第１乃至第４の何れかの形態に係る塗装設備において、前記塗料定着手段により塗料を定着するための処理が施された物品を前記第２の搬送手段から取り外した後、前記第２の搬送手段に付いている塗料の一部又は全部を除去する塗料洗浄手段を備え、前記塗料洗浄手段により塗料の一部又は全部を除去された前記第２搬送手段により、前記塗料塗布手段により塗料が塗布された別の物品を搬送する。【００１８】
本発明の第６の形態に係る塗装設備は、第５の形態に係る塗装設備において、第２の搬送手段が、その少なくとも一部の表面に親水性無機塗膜を備え、塗料洗浄手段が、親水性無機塗膜が形成されている第２の搬送手段の表面を水で洗浄する水洗手段を備えることを特徴とする。【００１９】
本発明の第７の形態に係る塗装施設は、第１の搬送手段が移動する第１の搬送区域と、前記第１の搬送手段により搬送される物品に塗料が塗布される塗料塗布区域と、第２の搬送手段が移動する第２の搬送区域と、前記塗料塗布区域において塗料が塗布された物品が前記第１の搬送手段から前記第２の搬送手段に移動する移動区域と、前記第１の搬送手段の移動方向において前記移動区域よりも下流に位置し、前記第１の搬送手段に付いている塗料が除去される塗料除去区域と、前記第２の搬送手段の移動方向において前記移動区域よりも下流に位置し、物品に塗布されている塗料に定着処理が施される塗料定着区域と、を備えることを特徴とする。【００２０】
本発明の第８の形態に係る塗装施設は、第７の形態に係る塗装施設において、前記第１の搬送手段が、その一部又は全部の表面に親水性無機塗膜を備え、前記塗料除去区域が、前記親水性無機塗膜を備える前記第１の搬送手段の表面を水で洗浄する水洗区域を備えることを特徴とする。【００２１】
本発明の第９の形態に係る塗装施設は、第７又は第８の形態に係る塗装施設において、前記第２の搬送手段による物品の移動方向において前記塗料定着区域よりも下流に位置し、前記塗料定着区域を通過した物品の前記第２の搬送区域外への移動後、前記第２の搬送手段に付いた塗料の一部又は全部が除去される塗料洗浄区域を備えることを特徴とする。【００２２】
本発明の第１０の形態に係る塗装施設は、第９の形態に係る塗装施設において、前記第２の搬送手段が、その一部又は全部の表面に親水性無機塗膜を備え、前記塗料洗浄区域が、前記親水性無機塗膜を備える前記第２の搬送手段の表面を水で洗浄する水洗区域を備えることを特徴とする。【００２３】
本発明の第１１の形態に係る塗装方法は、搬送手段を用いて物品を第１の経路上で搬送する過程でその物品に塗料を塗布する工程と、塗料が塗布された物品を第１の経路上から第２の経路上に移動させる工程と、前記塗料が塗布された物品を第２の経路上で搬送する過程でその塗料を定着させる工程と、を有することを特徴とする。【００２４】
本発明の第１２の形態に係る塗装方法は、第１１の形態に係る塗装方法において、塗料が塗布された物品を第１の経路上から第２の経路上に移動させた後、前記搬送手段に付いている塗料の一部又は全部を除去した後、その搬送手段を用いて別の物品の搬送を行う工程を有することを特徴とする。【００２５】
本発明の第１３の形態に係る塗装方法は、第１１又は第１２の形態に係る塗装方法において、塗料の定着処理が施された物品を第２の経路上から取り外した後、前記塗料を塗布する工程において塗料が塗布された別の物品の搬送を第２の経路上で行う工程を有することを特徴とする。【００２６】
本発明の第１４の形態に係る塗装方法は、第１の搬送手段を用いて物品を第１の経路上で搬送する第１の搬送工程と、第１の搬送手段により搬送される物品に塗料を塗布する塗布工程と、塗料が塗布された物品を第１の経路上から第２の経路上に移動させる移動工程と、塗料が塗布された物品を第２の経路上で搬送する第２の搬送工程と、第２の搬送手段により搬送される物品に塗布された塗料に定着処理を施す塗料定着工程と、塗料が塗布された物品が取り外された第１の搬送手段を洗浄する第１の洗浄工程と、塗料の定着処理が施された物品が取り外された第２の搬送手段を洗浄する第２の洗浄工程とを有し、洗浄された第１の搬送手段を用いて別の物品と第１の経路上で搬送するとともに、洗浄された第２の搬送手段を用いて塗料が塗布された別の物品を第２の経路上で搬送することを特徴とする。【００２７】
本発明の第１５の形態に係る塗装設備は、第１の形態に係る塗装設備をモジュール化したものに相当し、基本的な三つのモジュールを備えて構成される。即ち、第１の搬送手段により搬送される物品に塗料を塗布する機能を有する第１モジュールと、第２の搬送手段により搬送される物品に対し、その物品に塗布されている塗料を定着させる機能を有する第２モジュールと、前記第１のモジュールにおいて塗料が塗布された物品を前記第１の搬送手段から前記第２の搬送手段に移動させる機能を有する第３モジュールと、を備えることを特徴とする。
説明の便のため本発明を限定する意図なくより具体的にいえば、この第１５の形態に係る塗装設備は、第１のモジュールは、第１の搬送手段と、該第１の搬送手段により搬送される物品に塗料を塗布する塗料塗布手段とを備えるもの、第２のモジュールは、第２の搬送手段と、該第２の搬送手段により搬送される物品に対し、その物品に塗布されている塗料を定着させるための処理を施す塗料定着手段とを備えるもの、第３のモジュールは、前記塗料塗布手段により塗料が塗布された物品を前記第１の搬送手段から前記第２の搬送手段に移動させる移動手段を備えることを特徴とする。【００２８】
本発明の第１６の形態に係る塗装設備は、第１５の形態に係る塗装設備において、前記第１モジュールが、塗料が塗布された物品を前記第１の搬送手段から前記第２の搬送手段に移動させた後、前記第１の搬送手段に付いている塗料の一部又は全部を除去する機能を有することを特徴とする。
説明の便のため本発明を限定する意図なくより具体的にいえば、この第１６の形態に係る塗装設備は、前記塗料塗布手段により塗料が塗布された物品を前記第１の搬送手段から前記第２の搬送手段に移動させた後、前記第１の搬送手段に付いている塗料の一部又は全部を除去する塗料除去手段を備えることを特徴とする。【００２９】
本発明の第１７の形態に係る塗装設備は、第１５又は第１６の形態に係る塗装設備において、前記第２モジュールが、塗料を定着するための処理が施された物品を前記第２の搬送手段から取り外した後、前記第２の搬送手段に付いている塗料の一部又は全部を除去する機能を有することを特徴とする。
説明の便のため本発明を限定する意図なくより具体的にいえば、この第１７の形態に係る塗装設備は、前記第２モジュールが、前記塗料定着手段により塗料を定着するための処理が施された物品を前記第２の搬送手段から取り外した後、前記第２の搬送手段に付いている塗料の一部又は全部を除去する塗料洗浄手段を備えることを特徴とする。【００３０】
本発明の第１８の形態に係る塗装された物品の製造方法は、搬送手段を用いて物品を第１の経路上で搬送する過程でその物品に塗料を塗布する工程と、塗料が塗布された物品を第１の経路上から第２の経路上に移動させる工程と、前記塗料が塗布された物品を第２の経路上で搬送する過程でその塗料を定着させる工程と、を有することを特徴とする。【００３１】
本発明の第１９の形態に係る塗装された物品の製造方法は、第１８の形態に係る製造方法において、塗料が塗布された物品を第１の経路上から第２の経路上に移動させた後、前記搬送手段に付いている塗料の一部又は全部を除去し、その搬送手段を用いて別の物品の搬送を行う工程を有することを特徴とする。  【００３２】
本発明の第２０の形態に係る塗装された物品の製造方法は、第１８又は第１９の形態に係る製造方法において、塗料の定着処理が施された物品を第２の経路上から取り外した後、前記塗料を塗布する工程において塗料が塗布された別の物品の搬送を第２の経路上で行う工程を有することを特徴とする。【００３３】
本発明の第２１の形態に係る塗装された物品の製造方法は、第１の搬送手段を用いて物品を第１の経路上で搬送する第１の搬送工程と、第１の搬送手段により搬送される物品に塗料を塗布する塗布工程と、塗料が塗布された物品を第１の経路上から第２の経路上に移動させる移動工程と、塗料が塗布された物品を第２の経路上で搬送する第２の搬送工程と、第２の搬送手段により搬送される物品に塗布された塗料に定着処理を施す塗料定着工程と、塗料が塗布された物品が取り外された第１の搬送手段を洗浄する第１の洗浄工程と、塗料の定着処理が施された物品が取り外された第２の搬送手段を洗浄する第２の洗浄工程とを有し、洗浄された第１の搬送手段を用いて別の物品と第１の経路上で搬送するとともに、洗浄された第２の搬送手段を用いて塗料が塗布された別の物品を第２の経路上で搬送することを特徴とする。
【発明の効果】
【００３４】
本発明においては、物品に塗料を塗布する際に当該物品を搭載している搬送手段（第１の搬送手段）と、塗料が塗布された物品に対し当該塗料の定着処理を施す際に当該塗料が塗布された物品を搭載している搬送手段（第２の搬送手段）とが異なる。それ故、物品に塗料を塗布する際にその塗料が第１の搬送手段に付くことはあり得ても、第１の搬送手段に付いてしまった塗料に定着処理が施されることはない。
一方、物品に塗料を塗布する際にその塗料が第１の搬送手段に付くことはあり得ても第２の搬送手段に付くことはない。それ故、第２の搬送手段が搭載する物品に塗布されている塗料に定着処置を施しても、物品に塗料を塗布する際に第２の搬送手段に付いた塗料に定着処理が施されるということにはならない。
従って、本発明によれば、塗装粕問題の発生を防止又は抑制することができる。そして、それ故に、高い製品歩留まりや生産性を維持したままで繰り返し又は連続的に塗装が可能な塗装設備、塗装施設及び塗装方法を実現することができる。【００３５】
なお、物品に塗料を塗布する際に第１の搬送手段にも塗料が付いてしまう場合がある。第１の搬送手段に付いた塗料を放置すると乾燥した塗料が剥離、脱落又は飛散し、物品への塗料の塗布の支障となり、また、物品表面に付着して定着前の塗料の塗布面状況を悪化させ、更には、第１の搬送手段の側において剥離、脱落又は飛散した塗料が第２の搬送手段の側にも到達して、塗料の定着の支障にもなりかねず、塗装品質の低下や塗装不良を生じさせる等、塗装粕問題に帰結する又は関連する問題（以下「第１の二次的塗装粕問題」という）の発生原因になるおそれがある。
そこで、塗料が塗布された物品を取り外した後に第１の搬送手段に付いた塗料を除去する。これにより、第１の搬送手段に塗料が残留しないようにする又は残留したしても非常に少量に抑えることができ、第１の搬送手段に別の物品を搭載しても当該別の物品を汚すことがない又は汚すことがあったとしても非常に軽微な汚れに止めることができる。それ故、第１の二次的塗装粕問題、ひいては塗装粕問題の発生をより効果的に防止又は抑制することができる。
このことは、連続して又は繰り返し物品を搬送し、塗料を塗布し定着させる塗装工程（特に工業的な塗装工程）において特に有益である。【００３６】
また、物品に塗料を塗布する際にその塗料が第１の搬送手段に付くことはあり得ても第２の搬送手段に付くことはないとはいえ、塗料が塗布された物品を第２の搬送手段に搭載する際にその物品から塗料が第２の搬送手段に転写され、結果として少量ながら第２の搬送手段に塗料が付いてしまい、それが心ならずも第２の搬送手段に定着してしまう事態が起こらないとも限らない。このような塗料の定着は、物品搬送の繰り返しの過程で累積的にその量を増し、やがて剥離、脱落又は飛散し、物品表面に付着して定着前の塗料の塗布面状況を悪化させ、また物品への塗料の定着の支障となり、更には、第２の搬送手段の側において剥離、脱落又は飛散した塗料が第１の搬送手段の側にも到達して、塗料の塗布の支障にもなりかねず、塗装品質の低下や塗装不良を生じさせる等、塗装粕問題に帰結する又は関連する問題（以下「第２の二次的塗装粕問題」という）の発生原因になるおそれがある。
そこで、塗料の定着処理が施された物品を取り外した後に第２の搬送手段に定着している又は定着しているかもしれない塗料を除去する。これにより、第２の搬送手段に定着処理が施された塗料が残留しないようにする又は残留したしても非常に少量に抑えることができ、第２の搬送手段に別の物品（塗料が塗布された別の物品）を搭載しても当該別の物品を汚すことがない又は汚すことがあったとしても非常に軽微な汚れに止めることができる。それ故、第２の二次的塗装粕問題、ひいては塗装粕問題の発生をより効果的に防止又は抑制することができる。
このことは、連続して又は繰り返し物品を搬送し、塗料を塗布し定着させる塗装工程（特に工業的な塗装工程）において特に有益である。【００３７】
本発明の各形態が奏する効果（固有の効果を含む）は次に掲げる通りである。【００３８】
即ち、本発明の第１の形態においては、第１の搬送手段と第２の搬送手段とは、移動手段を介して第１の搬送手段から第２の搬送手段への物品の移動が行われるという意味では連携しているが、基本的には互いに別々の搬送手段である。それ故、物品に塗料を塗布する際、その塗料が第１の搬送手段に付くことはあっても、第２の搬送手段に付くことはなく、物品に塗布された塗料を定着する際、いずれの搬送手段にも塗料が定着することがない。
第２の搬送手段に塗料が付くことがあるとしても、それは主として塗料が塗布された物品を搭載する際にその物品から塗料が転写されるときである。しかし、その転写される塗料は極めて少量に止まる。それ故、第２の搬送手段に塗料が付くことがあるとしても、塗装粕問題の程度はより低く抑えられる。
従って、本発明の第１の形態によれば、塗装粕問題の発生を防止又は抑制することが可能な塗装設備、特に高い製品歩留まりを維持したままで繰り返し又は連続的に塗装が可能な塗装設備を実現することができる。【００３９】
本発明の第２の形態においては、塗料が塗布された物品が取り外された後に第１の搬送手段に付いた塗料の一部又は全部が除去され、塗料が除去された第１の搬送手段により別の物品が搬送されるので、第１の二次的塗装粕問題の発生が防止又は抑制され、当該別の物品に塗料を転写させることがない。従って、本発明の第２の形態によれば、物品に塗料を塗布する処理を繰り返し又は連続的に行っても塗装粕問題及び第１の二次的塗装粕問題の発生を防止又は抑制することが可能な塗装設備を実現することができる。【００４０】
本発明の第３の形態においては、少なくとも塗料が付く可能性がある部分に、その塗料を洗浄し易くするための表面処理が予め施されているので、塗料の除去及びその除去の徹底が容易になり、第１の搬送手段に塗料が残留したとしてもその量を極少に抑えることができる。それ故、第１の二次的塗装粕問題の発生が防止又は抑制される。従って、本発明の第３の形態によれば、塗装粕問題及び第１の二次的塗装粕問題の発生を防止又は抑制することが容易な塗装設備を実現することができる。【００４１】
本発明の第４の形態においては、第１の搬送手段の少なくとも塗料が付く可能性がある部分の表面に親水性無機塗膜が形成されているので、（１）塗料の除去又はその除去の徹底が容易になり、第１の搬送手段に塗料が残留したとしてもその量を極少に抑えることができる。しかも、（２）水洗という簡便な洗浄手法により短時間で効果的に第１の搬送手段に付着した塗料を除去することができ、洗浄液として有機溶媒その他の非水洗浄液を使用する場合であっても、水洗と組み合わせることにより、当該非水洗浄液の使用量を低く抑えることができる。従って、本発明の第４の形態によれば、塗装粕問題及び第１の二次的塗装粕問題の発生頻度をより容易に低下させることが可能であり、あわせてＶＯＣ（揮発性有機化合物）排出量の削減対策を執ることが可能な塗装設備を実現することができる。【００４２】
なお、通常の親水性塗料、特に溶媒が揮発性有機物である又は溶媒に揮発性有機物を含む親水性塗料（所謂親水性有機塗料）が単に塗布されて又は焼き付けられてできる塗膜に比べ、親水性無機塗膜は概して膜構造が密で強固であり、耐久性が相対的に高い。それ故、親水性無機塗膜を第１の搬送手段の一部又は全部の表面に形成しておけば、通常の親水性塗料の場合に比べ、親水性に起因する作用効果が長持ちするので、第１の搬送手段の表面処理用としてより好適である。【００４３】
また、親水性無機塗膜がガラス構造、特にホウ素イオンを含有するガラス構造を有するものであれば、その表面に塗布されて又は焼き付けられてできる塗膜を除去するための通常の前処理程度では劣化せず、また前処理を繰り返しても劣化し難く、しかも有機溶媒に耐性があり、耐酸性、耐アルカリ性を有する。従って、かかる親水性無機塗膜を第１の搬送手段の一部又は全部の表面に形成しておけば、（１）塗料除去手段が、水洗処理手段を備える場合は言うまでもなく、塗料除去を容易にするための前処理手段や有機溶媒を用いた洗浄、酸洗浄、アルカリ洗浄等の手段を備えている場合であっても、十分に使用に耐え得る。また、（２）これらの種々の洗浄において共用することもできる。それ故、経済的であり、設備の保守管理上も好ましい。【００４４】
本発明の第５の形態においては、塗料の定着処理が施された物品が取り外された後に第２の搬送手段に付いた塗料の一部又は全部が除去され、その第２の搬送手段により塗料が付いた別の物品の搬送が再度行われるので、塗装粕問題及び第２の二次的塗装粕問題の発生頻度を著しく低下させることができる。従って、本発明の第５の形態によれば、物品に塗布された塗料の定着処理を繰り返し又は連続的に行っても塗装粕問題及び第２の二次的塗装粕問題の発生を防止又は抑制すること可能な塗装設備を実現することができる。【００４５】
なお、塗料洗浄手段は定着後の塗料を第２の搬送手段から取り除くことを目的とする。一方、本発明に第１乃至第４の形態に係る物品の塗装設備における塗料除去手段は定着前の塗料を第１の搬送手段の塗布部分から取り除くことを目的としている。それ故、両手段はそれぞれ異なる合目的的な構成となる。しかし、両手段は、搬送手段に付いた塗料を取り除くという点では基本的に同目的であるので、それぞれの目的を達成できる限り、同機能又は同構成であってよい。【００４６】
本発明の第６の形態においては、第２の搬送手段の少なくとも塗料が付く可能性がある部分に親水性無機塗料を備えているので、塗料が洗浄し易くなり、塗料の除去及びその除去の徹底が容易になる。それ故、第２の搬送手段に塗料が残留したとしてもその量を極少に抑えることができる。また、水洗という簡便な洗浄手法により短時間で効果的に第２の搬送手段に付着した塗料を除去することができ、洗浄液として有機溶媒その他の非水洗浄液を使用する場合であっても、水洗と組み合わせることにより、当該非水洗浄液の使用量を低く抑えることができる。従って、本発明の第６の形態によれば、第２の二次的塗装粕問題の発生頻度を容易に低下させることが可能であり、あわせてＶＯＣ排出量の削減対策を執ることが可能な塗装設備を実現することができる。【００４７】
なお、通常の親水性塗料、特に溶媒が揮発性有機物である又は溶媒に揮発性有機物を含む親水性塗料（所謂親水性有機塗料）が単に塗布されて又は焼き付けられてできる塗膜に比べ、親水性無機塗膜は概して膜構造が密で強固であり、耐久性が相対的に高い。それ故、親水性無機塗膜を第１の搬送手段の一部又は全部の表面に形成しておけば、通常の親水性塗料の場合に比べ、親水性に起因する作用効果が長持ちするので、第２の搬送手段の表面処理用としてより好適である。【００４８】
また、親水性無機塗膜がガラス構造、特にホウ素イオンを含有するガラス構造を有するものであれば、その表面に塗布されて又は焼き付けられてできる塗膜を除去するための通常の前処理程度では劣化せず、また前処理を繰り返しても劣化し難く、しかも有機溶媒に耐性があり、耐酸性、耐アルカリ性を有する。従って、かかる親水性無機塗膜を第２の搬送手段の一部又は全部の表面に形成しておけば、（１）塗料除去手段が、水洗処理手段を備える場合は言うまでもなく、塗料除去を容易にするための前処理手段や有機溶媒を用いた洗浄、酸洗浄、アルカリ洗浄等の手段を備えている場合であっても、十分に使用に耐え得る。また、（２）これらの種々の洗浄において共用することもできる。それ故、経済的であり、設備の保守管理上も好ましい。【００４９】
本発明に第７の形態によれば、第１又は第２の形態に係る塗装設備の各構成要素に対応する区域を敷地内に配置することで、当該塗装設備を擁する塗装施設を実現することができる。【００５０】
物品の塗装を行うためには、その物品に塗料を塗布した後、その塗料を定着させる必要があるところ、本発明の第７の形態に係る塗装施設においては、物品への塗料の塗布が行われる塗料塗布区域を通過した物品（即ち塗料が塗布された物品）は、移動区域を通過することのみによって第１の搬送区域から第２の搬送区域に移動し、物品に塗布された塗料の定着が行われる塗料定着区域を通過する。それ故、塗料塗布区域を通過するが塗料定着区域を通過しない第１の搬送手段に塗料が付くことはあっても、その塗料に定着処理が施されることはない。塗料定着区域を通過するが塗料塗布区域を通過しない第２の搬送手段に塗料が付くことはなく、付くことがない塗料に定着処理が施されることもない。【００５１】
本発明の第７の形態において第２の搬送手段に塗料が付くことがあるとすれば、それは移動区域を通過した物品（即ち塗料が塗布された物品）が第２の搬送手段に搭載される際にその物品から塗料が第２の搬送手段に転写されるときである。しかし、その転写される塗料は極めて少量に止まる。それ故、この形態においては、第２の搬送手段に塗料が付くことがあるとしても、塗装粕問題の程度はより低く抑えられる。従って、本発明の第７の形態によれば、塗装粕問題の発生を防止又は抑制することが可能な塗装施設、特に特に高い製品歩留まりを維持したままで繰り返し又は連続的に塗装が可能な塗装施設を実現することができる。【００５２】
また、本発明の第７の形態に係る塗装施設（特に第２の形態に係る設備を擁する塗装施設）においては、移動区域の下流に位置する塗料除去区域において第１の搬送手段に付いている塗料が除去され、塗料が除去された第１の搬送手段が物品の搬送に再度供される。それ故、第１の搬送手段に付いている塗料が乾燥して剥離、脱落又は飛散する量が低減されるので、同じ第１の搬送手段により搬送される別の物品の汚染は極力回避される。従って、本発明の第７の形態によれば、第１の二次的塗装粕問題の発生を防止又は抑制することが可能な塗装施設を実現することができる。【００５３】
本発明の第８の形態によれば、第１の搬送手段がその一部又は全部の表面に親水性無機塗膜を備え、第７の形態における塗料除去区域が第１の搬送手段を水で洗浄するための水洗区域を備えるので、第３又は第４の形態、特に第４の形態に係る塗装設備を擁する塗装施設として好適なものを実現することができる。即ち、本発明の第８の形態によれば、塗装粕問題及び第１の二次的塗装粕問題の発生頻度をより容易に低下させることが可能な塗装施設を実現することができる。また、これに加えて、ＶＯＣ（揮発性有機化合物）排出量の削減対策を執ることも可能な塗装設備を実現することができる。【００５４】
本発明の第９の形態によれば、物品の第２の搬送区域外への移動後、第２の搬送手段に付いた塗料を除去する塗料洗浄区域を備え、塗料が塗布された物品の搬送に再度供されるので、第５の形態に係る塗装設備を擁する塗装施設として好適なものを実現することができる。即ち、本発明の第９の形態によれば、物品に塗布された塗料の定着処理を繰り返し又は連続的に行っても塗装粕問題や第２の二次的塗装粕問題の発生を防止又は抑制すること可能な塗装施設を実現することができる。【００５５】
本発明の第１０の形態によれば、親水性無機塗膜を備える第２の搬送手段を水で洗浄するための水洗区域を塗料洗浄区域が備えるので、第６の形態に係る塗装設備を擁する塗装施設として好適なものを実現することができる。即ち、本発明の第１０の形態によれば、第２の二次的塗装粕問題の発生頻度を容易に低下させることが可能であり、あわせてＶＯＣ排出量の削減対策を執ることが可能な塗装施設を実現することができる。【００５６】
本発明の第１１及び１２の形態によれば、それぞれ、第１及び第２の形態に係る塗装設備及び第７の形態に係る塗装施設において実行が予定されている塗装方法を実現することができる。【００５７】
即ち、まず、本発明の第１１の形態においては、物品への塗装の際、塗料の塗布及び定着がそれぞれ第１及び第２の経路上、即ち別々の物品搬送経路上で行われる。それ故、第１の経路上で搬送手段（第１の搬送手段に相当するもの）により物品を搬送し、その物品に塗料を塗布する際、心ならずも当該搬送手段に塗料が付いてしまったとしても、当該搬送手段に付いた塗料に、第２の経路上で行われる定着処理が施されることがない。【００５８】
第１の経路上で塗料が塗布された物品を第２の経路上に移動させるとき、心ならずも第２の経路側に塗装目的外の塗料が持ち込まれ、これが塗装粕問題の発生原因となるおそれがあるかもしれない。しかし、そのような塗料は極少量に過ぎない。それ故、第１の経路側から第２の経路側に持ち込まれ得る塗装目的外の塗料に起因する塗装粕問題の程度は低く抑えられる。従って、本発明の第１１の形態によれば、塗装粕問題の発生を防止又は抑制することが可能な塗装方法、特に高い製品歩留まりを維持したままで繰り返し又は連続的に塗装を行うことが可能な塗装方法を実現することができる。【００５９】
本発明の第１２の形態においては、塗料が塗布された物品を第１の経路上から第２の経路上に移動させた後、搬送手段（第１の搬送手段に相当するもの）に付いた塗料を除去し、塗料が除去された搬送手段を用いて別の物品の搬送を行う。それ故、搬送手段に付いた塗料が乾燥して剥離、脱落又は飛散する量を低減することができ、同じ搬送手段を用いて搬送される別の物品が汚染される事態を極力回避することができる。従って、本発明の第１２の形態によれば、塗装粕問題の発生や第１の二次的塗装粕問題の発生を防止又は抑制しつつ、繰り返し又は連続的に物品に塗料を塗布することが可能な塗装方法を実現することができる。【００６０】
本発明の第１３の形態においては、塗料の定着処理が施された物品を第２の搬送手段から取り外した後、塗料が塗布された別の物品の搬送をその第２の搬送手段を用いて行う。従って、塗装粕問題の発生や第１の二次的塗装粕問題の発生を防止又は抑制しつつ、繰り返し又は連続的に物品に塗布された塗料を定着させることが可能な塗装方法を実現することができる。
なお、本発明の第１２の形態に従属する第１３の形態によれば、塗装粕問題の発生や第１の二次的塗装粕問題の発生を防止又は抑制しつつ、繰り返し又は連続的に物品に塗料を塗布し、その塗料を定着させる（即ち物品を塗装する）ことが可能な塗装方法を実現することができる。【００６１】
本発明の第１４の形態においては、第５の形態（特に第２の形態に従属する第５の形態）に係る塗装設備において実行が予定されている塗装方法を実現することができる。
即ち、まず、本発明の第１４の形態においては、物品への塗装の際、塗料の塗布及び定着がそれぞれ第１及び第２の経路上で行われる。それ故、物品に塗料を塗布する際、その塗料が第１の搬送手段に付くことはあっても、第２の搬送手段に付くことはなく、物品に塗布された塗料を定着する際、いずれの搬送手段にも塗料が定着することがない。
第２の搬送手段に塗料が付くことがあるとしても、それは主として塗料が塗布された物品を搭載する際にその物品から塗料が転写されるときである。しかし、その転写される塗料は極めて少量に止まる。それ故、第２の搬送手段に塗料が付くことがあるとしても、塗装粕問題の程度はより低く抑えられる。
それ故、本発明の第１４の形態によれば、塗装粕問題の発生を防止又は抑制することが可能な塗装方法、特に高い製品歩留まりを維持したままで繰り返し又は連続的に塗装が可能な塗装方法を実現することができる。【００６２】
次に、本発明の第１４の形態においては、塗料が塗布された物品が取り外された第１の搬送手段を洗浄した後、洗浄された第１の搬送手段を用いて別の物品と第１の経路上で搬送する。それ故、本発明の第１４の形態によれば、第１の二次的塗装粕問題の発生を防止又は抑制しつつ、繰り返し又は連続的に物品に塗料を塗布することが可能な塗装方法を実現することができる。【００６３】
更に、本発明の第１４の形態においては、塗料の定着処理が施された物品が取り外された第２の搬送手段を洗浄した後、洗浄された第２の搬送手段を用いて塗料が塗布された別の物品を第２の経路上で搬送する。それ故、本発明の第１４の形態によれば、第２の二次的塗装粕問題の発生を防止又は抑制しつつ、繰り返し又は連続的に、物品に塗布された塗料を定着させることが可能な塗装方法を実現することができる。【００６４】
従って、本発明の第１４の形態によれば、塗装粕問題並びに第１及び第２の二次的塗装粕問題の発生を防止又は抑制することができる。そして、それ故に、高い製品歩留まりや生産性を維持したままで繰り返し又は連続的に物品に塗料を塗布し、その塗料を定着させる（即ち物品を塗装する）ことが可能な塗装方法を実現することができる。【００６５】
本発明の第１５乃至第１７の各形態に係る塗装設備は、基本的な三つのモジュールを備えて構成される。即ち、第１５の形態に係る塗装設備は、第１の搬送手段と、第１の搬送手段により搬送される物品に塗料を塗布する塗料塗布手段とを備える第１のモジュール、第２の搬送手段と、物品に塗布されている塗料を定着させる塗料定着手段とを備える第２のモジュール並びに、塗料が塗布された物品を第１の搬送手段から第２の搬送手段に移動させる移動手段を備える第３のモジュールを備えて構成され、第１のモジュールが更に第１の搬送手段に付いている塗料の一部又は全部を除去する塗料除去手段を備えているのが第１６の形態に係る塗装設備、第２のモジュールが更に第２の搬送手段に付いている塗料の一部又は全部を除去する塗料洗浄手段を備えているのが第７の形態に係る塗装設備である。【００６６】
それ故、本発明の第１５乃至第１７の形態によれば、モジュール単位で自由度の高い設計、組み立て、設置等を行うことができ、塗装設備の構築作業を効率化することができる。例えば、第１及び第２のモジュールをそれぞれ別々に設計し、一つの建物内の異なる階に各モジュールを組み立てて設置した後、別途設計しておいた第３のモジュールを、第１及び第２のモジュール間を接続するように組み立てて設置すれば、当該建築物内に第１、第２或いは第５の形態に係る塗装設備を効率的に作り込むことができる。【００６７】
本発明の第１８の形態においては、物品への塗装の際、塗料の塗布及び定着がそれぞれ第１及び第２の経路上、即ち別々の物品搬送経路上で行われる。それ故、第１の経路上で搬送手段（第１の搬送手段に相当するもの）により物品を搬送し、その物品に塗料を塗布する際、心ならずも当該搬送手段に塗料が付いてしまったとしても、当該搬送手段に付いた塗料に、第２の経路上で行われる定着処理が施されることがない。【００６８】
第１の経路上で塗料が塗布された物品を第２の経路上に移動させるとき、心ならずも第２の経路側に塗装目的外の塗料が持ち込まれ、これが塗装粕問題の発生原因となるおそれがあるかもしれない。しかし、そのような塗料は極少量に過ぎない。それ故、第１の経路側から第２の経路側に持ち込まれ得る塗装目的外の塗料に起因する塗装粕問題の程度は低く抑えられる。従って、本発明の第１８の形態によれば、塗装粕問題の発生を防止又は抑制しつつ、特に高い製品歩留まりを維持したままで繰り返し又は連続的に、塗装された物品を製造することが可能な製造方法を実現することができる。【００６９】
本発明の第１９の形態においては、塗料が塗布された物品を第１の経路上から第２の経路上に移動させた後、搬送手段（第１の搬送手段に相当するもの）に付いた塗料を除去し、塗料が除去された搬送手段を用いて別の物品の搬送を行う。それ故、搬送手段に付いた塗料が乾燥して剥離、脱落又は飛散する量を低減することができ、同じ搬送手段を用いて搬送される別の物品が汚染される事態を極力回避することができる。従って、本発明の第１９の形態によれば、塗装粕問題の発生や第１の二次的塗装粕問題の発生を防止又は抑制しつつ、繰り返し又は連続的に塗装された物品を製造することが可能な製造方法を実現することができる。【００７０】
本発明の第２０の形態においては、塗料の定着処理が施された物品を第２の搬送手段から取り外した後、塗料が塗布された別の物品の搬送をその第２の搬送手段を用いて行う。従って、塗装粕問題の発生や第１の二次的塗装粕問題の発生を防止又は抑制しつつ、繰り返し又は連続的に塗装された物品を製造することが可能な製造方法を実現することができる。
なお、本発明の第１９の形態に従属する第２０の形態によれば、塗装粕問題の発生や第１の二次的塗装粕問題の発生を防止又は抑制しつつ、繰り返し又は連続的に塗装された物品を製造することが可能な製造方法を実現することができる。【００７１】
本発明の第２１の形態においては、第５の形態（特に第２の形態に従属する第５の形態）に係る塗装設備において実行が予定されている塗装された物品を製造することが可能な製造方法を実現することができる。
即ち、本発明の第２１の形態においては、物品への塗装の際、塗料の塗布及び定着がそれぞれ第１及び第２の経路上で行われる。それ故、物品に塗料を塗布する際、その塗料が第１の搬送手段に付くことはあっても、第２の搬送手段に付くことはなく、物品に塗布された塗料を定着する際、いずれの搬送手段にも塗料が定着することがない。
第２の搬送手段に塗料が付くことがあるとしても、それは主として塗料が塗布された物品を搭載する際にその物品から塗料が転写されるときである。しかし、その転写される塗料は極めて少量に止まる。それ故、第２の搬送手段に塗料が付くことがあるとしても、塗装粕問題の程度はより低く抑えられる。
それ故、本発明の第２１の形態によれば、塗装粕問題の発生を防止又は抑制しつつ、特に高い製品歩留まりを維持したままで繰り返し又は連続的に、塗装された物品を製造することが可能な製造方法を実現することができる。【００７２】
また、本発明の第２１の形態においては、塗料が塗布された物品が取り外された第１の搬送手段を洗浄した後、洗浄された第１の搬送手段を用いて別の物品と第１の経路上で搬送する。それ故、本発明の第２１の形態によれば、第１の二次的塗装粕問題の発生を防止又は抑制しつつ、繰り返し又は連続的に塗装された物品を製造することが可能な製造方法を実現することができる。【００７３】
更に、本発明の第２１の形態においては、塗料の定着処理が施された物品が取り外された第２の搬送手段を洗浄した後、洗浄された第２の搬送手段を用いて塗料が塗布された別の物品を第２の経路上で搬送する。それ故、本発明の第２１の形態によれば、第２の二次的塗装粕問題の発生を防止又は抑制しつつ、繰り返し又は連続的に、塗装された物品を製造することが可能な製造方法を実現することができる。【００７４】
従って、本発明の第２１の形態によれば、塗装粕問題並びに第１及び第２の二次的塗装粕問題の発生を防止又は抑制することができる。そして、それ故に、高い製品歩留まりや生産性を維持したままで繰り返し又は連続的に、塗装された物品を製造することが可能な製造方法を実現することができる。【００７５】
本発明及びその各形態は、その基礎となる塗装又は塗装ラインが連続式か否か、バッチ式であるか否かに拘らず、上記の効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００７６】
以下、本発明の幾つかの実施形態について、必要に応じて図面を参照しつつ説明する。その際、各図において同じ部分または相当する若しくは共通する部分にはこれと同じ符号を付し、一部の説明を省略する。
なお、本発明の技術的範囲は、その実施形態によって限定されるものではなく、本発明の要旨を変更することなく様々な形態で実施することができる。また、本発明の技術的範囲は、均等の範囲まで及ぶものである。【００７７】
＜実施形態１＞
図１は、本発明の実施形態１に係る物品の塗装設備の説明図である。この塗装設備が設置される施設は、実施形態１に係る物品の塗装施設に相当し、この塗装設備の動作又はこの塗装施設の稼動により実現される塗装方法及び塗装された物品の製造方法は、それぞれ、実施形態１に係る物品の塗装方法及び実施形態１の形態に係る塗装された物品の製造方法に相当する。【００７８】
（１）  図中、符号１は被塗物である物品、符号２は物品１を搬送する第１の搬送手段、符号３は物品１を搬送する第２の搬送手段、符号４は、塗料が塗布された物品１を第１の搬送手段２から第２の搬送手段３に移動させる移動手段、符号５は、第１の搬送手段２に搭載されている物品１に塗料を塗布する塗料塗布手段、符号７は、第２の搬送手段３に搭載されている物品１であって、塗料が塗布されているものに対して、その塗料の定着処理を施す塗料定着手段である。【００７９】
（２）  第１の搬送手段２に搭載される物品１のうち、符号１１は塗料を塗布される前のもの、符号１２は塗料を塗布された以後であって、移動手段４により第１の搬送手段２から第２の搬送手段３に移動される以前のものである。符号１３は、物品１のうち、移動手段４により第１の搬送手段２から第２の搬送手段３に移動中のものである。第２の搬送手段３に搭載される物品１のうち、符号１４は、移動手段４により第１の搬送手段２２から移動させられた以後であって、塗料の定着処理が施される前のもの、符号１５は塗料の定着処理が施された以後のものである。
第１の搬送手段２のうち、符号２１は物品１１を搭載しているものであり、符号２２は物品１２を搭載しているものであり、符号２３は移動手段４により物品１２が取り外された以後のものである。
第２の搬送手段３のうち、符号３１は、物品１４を搭載する前のものであり、符号３２は、物品１４を搭載するものであり、符号３３は、物品１５を搭載するものである。【００８０】
（３）  経路Ｒ１は第１の経路、即ち第１の搬送手段２が物品１を搬送する際にその物品１が辿る移動経路である。経路Ｒ２は第２の移動経路、即ち第２の搬送手段３が物品１を搬送する際にその物品１が辿る移動経路である。【００８１】
（４）  区域Ａは第１の搬送区域、即ち物品１を第１の搬送手段２に搭載することで当該物品１を経路Ｒ１上で搬送するため及び第１の搬送手段２の稼動の操作、監視、調整・制御、保守管理等を行うにために必要な区域（第１の搬送手段２が設置された領域及び経路Ｒ１を含む）である。
区域Ｂは第２の搬送区域、即ち物品１を第２の搬送手段３に搭載することで当該物品１を経路Ｒ２上で搬送するため及び第２の搬送手段３の操作、監視、調整・制御、保守管理等を行うために必要な区域（第２の搬送手段３が設置された領域及び経路Ｒ２を含む）である。
区域Ｃは移動区域、即ち物品１２、物品１３、物品１４の順で経路Ｒ１上から経路Ｒ２上に物品１を移動させるため及び移動手段４の操作、調整・制御、保守管理等を行うにために必要な区域（移動手段４が設置された領域及び経路Ｒ１上から経路Ｒ２上への物品１の移動経路を含む）である。
区域Ｄは塗料塗布区域、即ち第１の搬送手段２１に搭載された物品１１に対し塗料を塗布するため及び塗料塗布手段５の操作、調整・制御、保守管理等を行うにために必要な区域（塗料塗布手段５が設置された領域を含む。また、経路Ｒ１上から物品１１をいったん外し、塗料を塗布し、物品１２としての経路Ｒ１上に復帰させる場合には、その際の物品１の移動経路も含む）である。
区域Ｆは塗料定着区域、即ち物品１３に対し塗料の定着処理を施すため及び塗料定着手段７の操作、調整・制御、保守管理等を行うにために必要な区域（塗料定着手段７が設置された領域を含む。また、経路Ｒ２上から物品１４又は物品１４とこれを搭載した搬送手段３３をいったん外し、塗料の定着処理を施し、物品１５又は物品１５とこれを搭載した搬送手段３４としての経路Ｒ２上に復帰させる場合には、その際の物品１の移動経路も含む）である。【００８２】
次に掲げる事項は、区域Ａ乃至Ｄ及び区域Ｆのいずれについても当て嵌まる。
（４−１）  ある区域に物品１の取扱いのために必要な手段が存在する場合、当該手段が存在する領域はその区域の一部を構成する。例えば、区域Ａにおいて第１の搬送手段２により経路Ｒ１上を搬送されている物品１を区域Ｄに設置されている塗料塗布手段５の所定位置に装着させるために当該物品１を区域Ａから区域Ｄに移動させる移動手段が必要な場合、当該移動手段が存在する領域は区域Ｄに含まれる。また、第２の搬送手段３３に搭載された物品１４の脱落の有無を監視するために経路Ｒ２から離れた定位置に監視装置を設置する必要がある場合、当該監視装置が存在する領域は区域Ｂに含まれる。
（４−２）  ある区域を担当する作業者がその区域における所与の作業を行うために必要な区域はその区域の一部を構成する。例えば、区域Ｃにおいて物品１を搬送手段２２から取り外して搬送手段３２に搭載させるために作業者の手作業が必要な場合は、作業者がその手作業を安全に行うために必要な区域（作業者の立ち位置や歩行通路を含む）は区域Ｃに含まれる。また、区域Ｄにある塗料除去手段６の保守管理を行うために必要な作業領域は区域Ｄに含まれる。
（４−３）  幾つかの区域は、同一平面上で互いに一部又は全部が重合する（重なり合うもしくは「重複する」）場合がある。例えば、搬送手段２、３の監視結果を共通の表示装置を使用して表示する場合、区域Ａと区域Ｂとが同一平面上にあるのならば、当該表示装置が存在する領域が区域Ａと区域Ｂのいずれにも属するといえるので、結果的に両区域は部分的に重合する。区域Ｃは、少なくとも経路Ｒ１の一部において区域Ａと、少なくとも経路Ｒ２の一部において区域Ｂと、それぞれ部分的に重合する。また、区域Ｄは、少なくとも経路Ｒ１の一部において区域Ａと少なくとも部分的に重合し、区域Ｆは、少なくとも経路Ｒ２の一部において区域Ｂと少なくとも部分的に重合する。【００８３】
（５）  一般に、搬送手段は、自動又は手動で、塗装前又は塗装後の物品を搭載して搬送する治具、機器、装置等であり、工業塗装ラインでは必要的なものである。搬送手段は、搬送の仕方に着目すると、被塗物を吊るして搬送するオーバーヘッドコンベアと被塗物を水平に搬送するフロアコンベアとに大別することができる。オーバーヘッドコンベアの場合は吊り下げ治具（ハンガー）に被塗物を支持してこれをレールに代表される軌条上で搬送し、フロアコンベアの場合は、例えば、（５−１）多数のパイプ状ローラやコロで構成される軌条、（５−２）フレーム両端にあるベルト車に張ったエンドレスベルト又は（５−３）軌条上で移動自在なパレット又は台車に被塗物を載せて、或いは（５−４）チェーンベルト間に設けたクロスバー又はそこに設けた吊具に被塗物を掛けて、搬送する。【００８４】
第１及び第２の搬送手段２、３は、塗装の目的、方法及び条件、被塗物の形状や材質、塗装施設の要求仕様と制約条件その他に照らし、本発明の奏効性が認められる範囲内で、物品１、３を搭載して搬送するのに好適なものとして設計又は選択された搬送手段である。第１及び第２の搬送手段２、３を特定する場合、その動作の一部又は全部が手動か自動か、それを作業者が操作するか、ロボットが行うか等を問わない。【００８５】
第１及び第２の搬送手段２、３の物品１の搬送方向は、塗装装置や塗装施設が充足すべき仕様や条件その他に照らして、少なくとも移動手段４による物品１のＲ１からＲ２への経路移動に支障が生じないように、選択される。その選択の結果として、移動区域Ｃにおいて互いに同方向（経路Ｒ１、Ｒ２が閉ループを構成する場合には、一方の搬送手段が右回り、他方の搬送手段が左回り）であっても、互いに逆方向（経路Ｒ１、Ｒ２が閉ループを構成する場合には、いずれの搬送手段も右回り又は左回り）であっても構わない。【００８６】
なお、第１の搬送手段２としてオーバーヘッドコンベアが選択された場合、軌条上の吊り下げ治具の移動経路が概ね第１の経路Ｒ１に対応し、フロアコンベアが選択された場合、上記の例に対応して、（５−１）ローラやコロ、(５−２)エンドレスベルト又は（５−３）パレットや台車、或いは（５−４）クロスバー又はそこに設けた吊具の移動経路、が概ね第１の経路Ｒ１に対応する。
第２の搬送手段３としてオーバーヘッドコンベヤやフロアコンベアが選択された場合も同様である。【００８７】
（６）  一般に、塗料塗布手段は、被塗物に所望の塗料の塗布を行うための治具、機器、装置等である。工業製品の塗装の場合、塗料塗布手段の典型例は、液体吹き付け（霧化）、粉体吹き付け、浸漬、流し塗り、電着塗装、ロールコーター等の塗布方法に対応した塗装機とその動作に必要な又は直接関連する装置・機器類（塗布周辺設備と称されるものを含む）を備える。また、塗布周辺設備の典型例は、塗装機へのエア供給のエネルギー源としてのコンプレッサ、塗料供給機器類、自動塗装ガン用復動装置、塗料回収装置である。外部からフィルターを介して清浄な空気を導入し、飛び散る塗料を排出する設備（塗装ブース）や、実際に物品へ塗料を塗布するために仕切られた空間（塗装室）も塗布周辺設備の例に含めてもよい。【００８８】
塗料塗布手段５は、塗装の目的、方法及び条件（塗料の種類や定着処理の選択に起因する条件を含む）、被塗物の形状や材質等、塗装施設の要求仕様と制約条件その他に照らし、本発明の奏効性が認められる範囲内で、被塗物である物品１１に対し所望の塗料の塗布を行うのに好適なものとして設計又は選択された塗料塗布手段である。塗料塗布手段５を特定する場合、その動作の一部又は全部が手動か自動か、それを作業者が操作するか、ロボットが行うか等はこれを問わない。【００８９】
（７）  一般に、移動手段は、物品の位置を移動させるための治具、機器、装置等である。【００９０】
移動手段４は、被塗物の形状や材質等、塗装施設の要求仕様と制約条件その他に照らし、本発明の奏効性が認められる範囲内で、第１の搬送手段２２から取り外された物品１２を、第２の搬送手段３１に搭載させるのに好適なものとして設計又は選択された移動手段である。
移動手段４は、要は、物品１を第１の搬送手段２から第２の搬送手段３に移載する（即ち物品１を経路Ｒ１から経路Ｒ２に移動させる）という機能を有するものであるので、これを特定する場合、その動作が手動か自動か、それを作業者が操作するか、ロボットが行うか等は問わない。【００９１】
経路Ｒ１上を搬送されている物品１を移動手段４の側に移動させる方式としては、例えば、（７−１）搬送手段２２を一時的に停止又はその搬送速度を減少させて物品１２を移動手段４の側に移動させるもの、（７−２）搬送手段２２を停止又は減速させることなく、物品１２を移動手段４の側に移動させるものがある。また、移動手段４の側から物品１を経路Ｒ２上に移動させる方式としては、（７−３）搬送手段３１を一時的に停止又はその搬送速度を減少させて、物品１４を経路Ｒ２上に移動させ、搬送手段３１に搭載させるもの、（７−４）搬送手段３２を停止又は減速させることなく、物品１４を経路Ｒ２上に移動させ、搬送手段３１に搭載させるものがある。【００９２】
上記（７−２）の場合、移動手段４を搬送手段２２と同期的に又は同速度で移動させて、その移動の過程で物品１２を移動手段４の側に移動させることができ、上記（７−４）の場合も同様に、移動手段４を搬送手段３１と同期的に又は同速度で移動させて、その移動の過程で物品１３を経路Ｒ２上に移動させ、搬送手段３１に搭載させることもできる。移動する物品１２に合わせて歩行する作業者が搬送手段２２から取り外して、これを搬送手段３１に搭載させてもよい。概ね定位置にいる作業者が手を動かして、移動する物品１２を搬送手段２２から取り上げ、引き続きこれを搬送手段３１に搭載させてもよい。上記（７−１）及び（７−３）の方式による移動手段４の一例については後述する。【００９３】
（８）  一般に、塗料定着手段は、塗料が塗布された物品の表面上でその塗料を乾燥、硬化又は固化させる治具、機器、装置等である。
例えば、（８−１）ビニル樹脂塗料やエマルジョン塗料では自然乾燥又は強制乾燥を通じて溶剤を蒸発させることにより、（８−２）熱可塑性粉体塗料の場合は加熱融解後の冷却により、（８−３）焼付型アミノアルキド樹脂塗料、焼付型エポキシ樹脂、焼付型アクリル樹脂塗料、電着塗料等では焼付け乾燥を通じて溶剤を蒸発させ、加熱を通じて化学反応を起こすことにより、（８−４）紫外線硬化塗料では紫外線照射を通じて化学反応を起こすことにより、或いは（８−５）電子線硬化塗料では電子線照射を通じて化学反応を起こすことにより、塗料が塗布された物品の表面上でその塗料を乾燥させる又は硬化若しくは固化させる。（８−６）自動車の塗装では、自動車のボディ表面に対し下塗、中塗及び上塗の各塗装を順に行い最終的に三層構造を形成しているが、各層に対応する塗料を塗布した後、焼付けを行うことで乾燥させ、硬化させる。これらの処理を行うために使用する治具、機器、装置等はいずれも塗料定着手段に含まれる。塗料を塗布した物品を換気室において自然乾燥させることで当該塗料を乾燥させ、硬化させる場合には、当該換気室を塗料定着手段に含めてよい。【００９４】
塗料定着手段７は、塗料の種類や性質のほか、被塗物の形状や材質等、塗装施設の要求仕様と制約条件その他に照らし、本発明の奏効性が認められる範囲内で、物品１４に塗布された塗料の定着処理を行うのに好適なものとして設計又は選択された塗料定着手段である。塗料定着手段７を特定する場合、その動作の一部又は全部が手動か自動か、それを作業者が操作するか、ロボットが行うか等はこれを問わない。【００９５】
（９）  図１に示す本発明の実施形態１に係る物品の塗装設備は、物品１（１１、１２）を搬送する第１の搬送手段２（２１、２２）と、第１の搬送手段２により搬送される物品１１に塗料を塗布する塗料塗布手段５と、塗料が塗布された物品１４を搬送する第２の搬送手段３（３２）と、塗料が塗布された物品１２、１３を第１の搬送手段２２から第２の搬送手段３１に移動させる移動手段４と、塗料が塗布された物品１２、１３を第２の搬送手段３１に移動させた後、その塗料を定着させるための処理を施す塗料定着手段７とを備えるものである。【００９６】
実施形態１に係る物品の塗装施設は、実施形態１に係る物品の塗装設備が設置される塗装施設であり、第１の搬送手段２が移動する第１の搬送区域Ａと、第１の搬送手段２により搬送される物品１１に塗料が塗布される塗料塗布区域Ｄと、第２の搬送手段３が移動する第２の搬送区域Ｂと、塗料が塗布された物品１２、１３が第１の搬送手段２２から第２の搬送手段３１に移動する移動区域Ｃと、第２の搬送手段３の移動方向において移動区域Ｃよりも下流に位置し、物品１４に塗布された塗料に定着処理が施される塗料定着区域Ｆとを備えるものである。【００９７】
実施形態１に係る物品の塗装方法は、搬送手段２を用いて物品１を第１の経路Ｒ１上で搬送する過程で物品１１に塗料塗布手段５により塗料を塗布し、塗料が塗布された物品１２（及び物品１３）を第１の経路Ｒ１上から第２の経路Ｒ２上に移動手段４により移動させた後、その物品１４を第２の経路Ｒ２上で搬送し、塗料が塗布された物品１４を第２の経路Ｒ２上で搬送する過程で、その塗料を塗料定着手段７により定着させるものである。【００９８】
また、この方法は、第１の搬送区域Ａにおいて搬送される物品１に対し、塗料塗布区域Ｄにおいて塗料を塗布し、塗料が塗布された物品１２（及び物品１３）を移動区域Ｃにおいて第２の搬送区域Ｂに移動させ、第２の搬送区域Ｂにおいて搬送される物品１４に対し、塗料定着区域Ｆにおいて当該塗料の定着処理を施すものである。【００９９】
従って、実施形態１においては、移動手段４、移動区域Ｃ並びに移動工程の介在により、それぞれ、第１の搬送手段２と第２の搬送手段３、第１の搬送区域Ａと第２の搬送区域Ｂ並びに第１の経路Ｒ１上の物品１１、１２の移動と第２の経路Ｒ２上の物品１４の移動、とが分離される。それ故、物品１に塗料を塗布する際、その塗料が第１の搬送手段２に付くことはあっても、第２の搬送手段３に付くことはなく、物品１４に塗布された塗料に定着処理が施される際、第１の搬送手段２に付いてしまった塗料にその定着処理が施されることがない。それ故、塗装粕問題の発生を防止又は抑制することができる。
また、第２の搬送手段３に塗料が付くことがあるとしても、塗料が塗布された物品１３を搭載する際にその物品から塗料が転写されるときぐらいしかなく、極めて少量に過ぎない。このため、物品１４に塗布された塗料に定着処理が施される際、第２の搬送手段３に付いてしまった塗料にその定着処理が施されたとしても、塗装粕問題による弊害はより低く抑えられる。【０１００】
＜実施形態２＞
図２は、本発明の実施形態２に係る物品の塗装設備の説明図である。この塗装設備が設置される施設は、実施形態２に係る物品の塗装施設に相当し、この塗装設備の動作又はこの塗装施設の稼動により実現される塗装方法及び塗装された物品の製造方法は、それぞれ、実施形態２に係る物品の塗装方法及び実施形態２の形態に係る塗装された物品の製造方法に相当する。【０１０１】
（１）  図中、符号６は、塗料が塗布された物品１が移動手段４により第２の搬送手段３に移動した後、従って当該物品１を取り外した第１の搬送手段に対し、そこに付いた塗料を除去する塗料除去手段である。【０１０２】
一般に、塗料除去手段は、搬送手段に付いた塗料を除去する治具、機器、装置等である。具体的には、特許文献１乃至３に記載のものがこれに該当する。塗料除去手段を特定する場合、その動作の一部又は全部が手動か自動か、それを作業者が操作するか、ロボットが行うか等はこれを問わない。【０１０３】
塗料除去手段６は、第１の搬送手段２に付いた塗料の一部又は全部を除去するためのものであり、塗料の種類、第１の搬送手段２の形状、材質等、塗装施設の要求仕様と制約条件その他に照らし、本発明の奏効性が認められる範囲内で、より好適なものとして設計され、選択される。その結果として、特許文献１乃至３の何れかに記載の手段が選択されることもあり得るし、第１の搬送手段２に付いた塗料の一部のみを除去するものであれば足りるとして設計又は選択されることもあり得る。塗料を除去するために前処理を行うことが好ましい場合には、当該前処理を行うための装置も塗料除去手段６の一部として選択されることもあり得る。【０１０４】
第１の搬送手段２のうち、符号２３は、移動手段４により物品１２が取り外された以後であって、塗料除去手段６による塗料除去が施される前のものであり、符号２４は、塗料除去手段６による塗料の除去が施された以後のものである。第１の搬送手段２４が引き続き別の物品１の搬送に供される場合、当該搬送手段２４は既述の搬送手段２１に相当する。【０１０５】
（２）  手段Ｍ１２は、塗装を要する物品１（即ち物品１１）を第１の経路Ｒ１外から第１の搬送手段２に移動させ、経路Ｒ１上に載せる移動手段である。手段Ｍ１２を特定する場合、その動作が手動か自動か、それを作業者が操作するか、ロボットが行うか等は問わない。【０１０６】
（３）  区域Ｅは塗料除去区域、即ち第１の搬送手段２３に付いた塗料を除去するため及び塗料除去手段６の操作、調整・制御、保守管理等を行うにために必要な区域（塗料除去手段６が設置された領域を含み、経路Ｒ１上から搬送手段２３の一部を一旦外し、その一部に付いた塗料を除去し、搬送手段２４として経路Ｒ１上に復帰させる場合には、当該搬送手段２の一部の移動経路も含む）である。【０１０７】
（４）  図２に示す実施形態２に係る物品の塗装設備は、物品１（１１、１２）を搬送する第１の搬送手段２（２１、２２）と、第１の搬送手段２により搬送される物品１１に塗料を塗布する塗料塗布手段５と、塗料が塗布された物品１４を搬送する第２の搬送手段３（３２）と、塗料が塗布された物品１２、１３を第１の搬送手段２２から第２の搬送手段３１に移動させる移動手段４と、塗料が塗布された物品１２、１３を第２の搬送手段３１に移動させた後、その塗料を定着させるための処理を施す塗料定着手段７と、塗料が塗布された物品１２を第２の搬送手段３１に移動させた後、第１の搬送手段２３に付いた塗料の一部又は全部を除去するのが塗料除去手段６を備え、塗料の一部又は全部が除去された第１の搬送手段により別の物品１（物品１１）の搬送を行うものである。【０１０８】
実施形態２に係る物品の塗装施設は、実施形態２に係る物品の塗装設備が設置される塗装施設であり、第１の搬送手段２が移動する第１の搬送区域Ａと、第１の搬送手段２により搬送される物品１１に塗料が塗布される塗料塗布区域Ｄと、第２の搬送手段３が移動する第２の搬送区域Ｂと、塗料が塗布された物品１２、１３が第１の搬送手段２２から第２の搬送手段３１に移動する移動区域Ｃと、第１の搬送手段の移動方向において移動区域Ｃよりも下流に位置し、第１の搬送手段に付いた塗料が除去される塗料除去区域Ｅと、第２の搬送手段３の移動方向において移動区域Ｃよりも下流に位置し、物品１４に付いた塗料に定着処理が施される塗料定着区域Ｆと、を備えるものである。【０１０９】
実施形態２に係る物品の塗装方法は、搬送手段２を用いて物品１を第１の経路Ｒ１上で搬送する過程で物品１１に塗料塗布手段５により塗料を塗布し、塗料が塗布された物品１２（及び物品１３）を第１の経路Ｒ１上から第２の経路Ｒ２上に移動手段４により移動させた後、その物品１４を第２の経路Ｒ２上で搬送し、搬送手段２３に付いた塗料の一部又は全部を塗料除去手段６により除去した後、塗料の一部又は全部が除去された搬送手段２４を用いて第１の経路Ｒ１上で別の物品の搬送を行うとともに、塗料が塗布された物品１４を第２の経路Ｒ２上で搬送する過程で、その塗料を塗料定着手段７により定着させるものである。【０１１０】
また、この方法は、第１の搬送区域Ａにおいて搬送される物品１に対し、塗料塗布区域Ｄにおいて塗料を塗布し、塗料が塗布された物品１２（及び物品１３）を移動区域Ｃにおいて第２の搬送区域Ｂに移動させ、移動区域Ｃを通過後、塗料除去区域Ｅにおいて第１の搬送手段２３に付いた塗料を除去し、塗料の一部又は全部が除去された搬送手段２４を用いて第１の経路Ｒ１上で別の物品１（物品１１）の搬送を行うとともに、第２の搬送区域Ｂにおいて搬送される物品１４に対し、塗料定着区域Ｆにおいて当該塗料の定着処理を施すものである。【０１１１】
物品１（物品１１）は、手段Ｍ１２により、第１の経路Ｒ１外から経路Ｒ１上に持ち込まれ、第１の搬送手段２１に搭載され、搬送される。【０１１２】
従って、実施形態２においては、移動手段４、移動区域Ｃ並びに移動工程の介在により、それぞれ、第１の搬送手段２と第２の搬送手段３、第１の搬送区域Ａと第２の搬送区域Ｂ並びに第１の経路Ｒ１上の物品１１、１２の移動と第２の経路Ｒ２上の物品１４の移動、とが分離される。それ故、物品１に塗料を塗布する際、その塗料が第１の搬送手段２に付くことはあっても、第２の搬送手段３に付くことはなく、物品１４に塗布された塗料に定着処理が施される際、第１の搬送手段２に付いてしまった塗料にその定着処理が施されることがない。それ故、塗装粕問題の発生を防止又は抑制することができる。
また、第２の搬送手段３に塗料が付くことがあるとしても、塗料が塗布された物品１３を搭載する際にその物品から塗料が転写されるときぐらいしかなく、極めて少量に過ぎない。このため、物品１４に塗布された塗料に定着処理が施される際、第２の搬送手段３に付いてしまった塗料にその定着処理が施されたとしても、塗装粕問題の程度はより低く抑えられる。【０１１３】
更に、第１の搬送手段２３に付いた塗料の一部又は全部が塗料除去手段６により除去され、その第１の搬送手段２４により別の物品１（１１）が搬送されるので、第１の二次的塗装粕問題の発生を防止又は抑制することができ、高い製品歩留まりを維持したままで物品への塗料の塗布を繰り返し又は連続的に行うことができる。【０１１４】
なお、実施形態２においては、上記のとおり、第２の搬送手段３に塗料が付くことがあるとしても極めて少量に過ぎず、第２の搬送手段３に付いてしまった塗料にその定着処理が施されたとしても、塗装粕問題の程度はより低く抑えられる。しからば、その変形として、塗料の定着処理が施された物品１５を第２の搬送手段３３から取り外した後、第２の搬送手段３３により塗料が塗布された別の物品１（１４）の搬送を行うこととしてもよい。これにより、物品に塗布された塗料の定着処理を繰り返し又は連続的に行うことができる。【０１１５】
この実施形態２の変形に係る物品の塗装方法は、第１の搬送手段２を用いて物品１を第１の経路Ｒ１上で搬送する第１の搬送工程と、第１の経路Ｒ１上で移動する物品１１に塗料を塗布する塗布工程と、塗料が塗布された物品１２、１３を第１の経路Ｒ１上から第２の経路Ｒ２上に移動させる移動工程と、第２の搬送手段３２を用いて塗料が塗布された物品１４を第２の経路上で搬送する第２の搬送工程と、第１の搬送手段２３に付いた塗料の一部又は全部を除去する塗料除去工程と、塗料が塗布された物品１４を第２の搬送手段３２により搬送する過程で、その塗料に定着処理を施す塗料定着工程とを有し、塗料の一部又は全部が除去された第１の搬送手段２４（２１）により第１の経路Ｒ１上で別の物品１（１１）の搬送を再度行い、塗料の定着処理が施された物品１５を第２の搬送手段３３から取り外した後、その第２の搬送手段３３により塗料が付いた別の物品１（１４）の搬送を行うことを特徴とするものとなる。第２の搬送手段３３は既述の搬送手段３１に相当する。【０１１６】
＜実施形態３＞
図３は、本発明の実施形態３に係る物品の塗装設備の説明図である。この塗装設備が設置される施設は、実施形態３に係る物品の塗装施設に相当し、この塗装設備の動作又はこの塗装施設の稼動により実現される塗装方法及び塗装された物品の製造方法は、それぞれ、実施形態３に係る物品の塗装方法及び実施形態３の形態に係る塗装された物品の製造方法に相当する。【０１１７】
（１）  図中、手段Ｍ４（Ｍ４１、Ｍ４２）は、第２の搬送手段３３から取り外された物品１５を第２の経路Ｒ２上から経路Ｒ２外に移動させる移動手段である。手段Ｍ４１は、物品１を経路Ｒ２外の塗装施設内に移動させる移動手段であり、手段Ｍ４２は、物品１５を塗装施設外に移動させる移動手段である。必要に応じて、手段Ｍ４１、Ｍ４２の両方又は何れか一方のみを採用することができる。
手段Ｍ４を特定する場合、その動作が手動か自動か、それを作業者が操作するか、ロボットが行うか等は問わない。【０１１８】
（２）  符号８は、定着処理が施された物品１５が取り外された第２の搬送手段３３に対し、そこに付いている塗料の一部又は全部を除去する塗料洗浄手段である。
一般に、塗料洗浄手段は、搬送手段に付いた塗料を除去する治具、機器、装置等である。それ故、機能的には塗料除去手段と同じといって差し支えない。塗料洗浄手段を特定する場合、その動作の一部又は全部が手動か自動か、それを作業者が操作するか、ロボットが行うか等はこれを問わない。
塗料洗浄手段８は、第２の搬送手段３に付いた塗料の一部又は全部を除去するためのものであり、塗料の種類、第２の搬送手段３の形状、材質等、塗装施設の要求仕様と制約条件その他に照らし、本発明の奏効性が認められる範囲内で、より好適なものとして設計され、選択される。その結果として、第２の搬送手段３に付いた塗料の一部のみを除去するものであれば足りるとして設計又は選択されることもあり得る。【０１１９】
第２の搬送手段３のうち、符号３４は、物品１５が取り外された以後であって、塗料洗浄手段８による塗料除去が施される前のものであり、符号３５は、塗料洗浄手段８による塗料の除去が施された以後のものである。第２の搬送手段３５が引き続き別の物品１の搬送に供される場合には、当該搬送手段３５は既述の搬送手段３１に相当する。符号１６（その内訳は１６１、１６２）は、手段Ｍ４により経路Ｒ２外に移動させられた物品１であり、特に物品１６１は手段Ｍ４１により経路Ｒ２外の塗装施設内に移動させられたものであり、物品１６２は手段Ｍ４２により塗装施設外に移動させられたものである。物品１６１は、塗装施設内で引き続き別の処理に供され、物品１６２は、塗装施設外で引き続き別の処理に供される。【０１２０】
（３）  区域Ｇは塗料洗浄区域、即ち第２の搬送手段３４に付いた塗料を除去するため及び塗料洗浄手段８の操作、調整・制御、保守管理等を行うにために必要な区域（塗料洗浄手段８が設置された領域を含み、経路Ｒ２上から搬送手段３４の一部を一旦外し、その一部に付いた塗料を除去し、搬送手段３５として経路Ｒ２上に復帰させる場合には、当該搬送手段３４の一部の移動経路も含む）である。【０１２１】
（４）  図３に示す実施形態３に係る物品の塗装設備は、物品１（１１、１２）を搬送する第１の搬送手段２（２１、２２）と、第１の搬送手段２１により搬送される物品１１に塗料を塗布する塗料塗布手段５と、塗料が塗布された物品１４を搬送する第２の搬送手段３（３２）と、塗料が塗布された物品１２、１３を第１の搬送手段２２から第２の搬送手段３１に移動させる移動手段４と、塗料が塗布された物品１２を第２の搬送手段３１に移動させた後、その塗料に定着処理を施す塗料定着手段７と、塗料が塗布された物品１２を第２の搬送手段３１に移動させた後、第１の搬送手段２３に付いた塗料の一部又は全部を除去するのが塗料除去手段６と、塗料の定着処理が施された物品１５を第２の搬送手段３３から取り外した後、第２の搬送手段３４に付いた塗料の一部又は全部を除去する塗料洗浄手段８とを備え、塗料の一部又は全部が除去された第１の搬送手段２４（２１）により別の物品１（１１）の搬送を行い、塗料の一部又は全部が除去された第２搬送手段３５（３１）により、塗料が付いた別の物品１（１４）の搬送を行うものである。【０１２２】
実施形態３に係る物品の塗装施設は、実施形態３に係る物品の塗装設備が設置される塗装施設であり、第１の搬送手段２が移動する第１の搬送区域Ａと、第１の搬送手段２により搬送される物品１１に塗料が塗布される塗料塗布区域Ｄと、第２の搬送手段３が移動する第２の搬送区域Ｂと、塗料が塗布された物品１２、１３が第１の搬送手段２２から第２の搬送手段３２に移動する移動区域Ｃと、第１の搬送手段の移動方向において移動区域Ｃよりも下流に位置し、第１の搬送手段２３に付いた塗料が除去される塗料除去区域Ｅと、第２の搬送手段３の移動方向において移動区域Ｃよりも下流に位置し、物品１４に付いた塗料に定着処理が施される塗料定着区域Ｆと、第２の搬送手段３の移動方向において塗料定着区域Ｆよりも下流に位置し、第２の搬送手段３４に付いた塗料が除去される塗料洗浄区域Ｇとを備えるものである。区域Ｅを通過した第１の搬送手段２４は、別の物品１（１１）を搭載し、その搬送に供される。区域Ｇを通過した第２の搬送手段３５（３１）は、塗装が付いた別の物品１（１４）を搭載し、その搬送に供される。【０１２３】
実施形態３に係る物品の塗装方法は、搬送手段２を用いて物品１を第１の経路Ｒ１上で搬送する過程で物品１１に塗料塗布手段５により塗料を付け、塗料が塗布された物品１２（及び１３）を第１の経路Ｒ１上から第２の経路Ｒ２上に移動手段４により移動させた後、その物品１４を第２の経路Ｒ２上で搬送し、搬送手段２に付いた塗料の一部又は全部を除去した後、その搬送手段２を用いて第１の経路Ｒ１上で別の物品の搬送を行うとともに、塗料が塗布された物品１４を第２の経路Ｒ２上で搬送する過程で、その塗料を塗料定着手段７により定着させるものである。【０１２４】
また、この方法は、第１の搬送区域Ａにおいて搬送される物品１に対し、塗料塗布区域Ｄにおいて塗料を塗布し、塗料が塗布された物品１２（及び１３）を移動区域Ｃにおいて第２の搬送区域Ｂに移動させ、移動区域Ｃを通過後、塗料除去区域Ｅにおいて第１の搬送手段に付いた塗料を除去し、その搬送手段を用いて第１の経路Ｒ１上で別の物品の搬送を行うとともに、第２の搬送区域Ｂにおいて搬送される物品１４に対し、塗料定着区域Ｆにおいて当該塗料の定着処理を施し、更に塗料の定着処理が施された物品１５を第２の搬送手段３３から取り外した後、塗料洗浄区域Ｇにおいて第２の搬送手段３４に付いた塗料の一部又は全部を除去し、その搬送手段３５を用いて第２の経路Ｒ２上で別の、塗料の付いた物品１４の搬送を行うものである。【０１２５】
なお、物品１（１１）は、手段Ｍ１２により、第１の経路Ｒ１外から経路Ｒ１上に持ち込まれ、第１の搬送手段２１に搭載され、搬送される。第２の搬送手段３３に搭載されている物品１（１５）は、塗料定着区域Ｆから塗料洗浄区域Ｇに至るまでの間、手段Ｍ４により第２の経路Ｒ２上から経路Ｒ２外に移動させられ、以後物品１６として取り扱われる。物品１５を取り外された第２の搬送手段は、以後、第２の搬送手段３４として取り扱われることは上記の通りである。【０１２６】
従って、実施形態２においては、移動手段４、移動区域Ｃ並びに移動工程の介在により、それぞれ、第１の搬送手段２と第２の搬送手段３、第１の搬送区域Ａと第２の搬送区域Ｂ並びに第１の経路Ｒ１上の物品１１、１２の移動と第２の経路Ｒ２上の物品１４の移動、とが分離される。それ故、物品１に塗料を塗布する際、その塗料が第１の搬送手段２に付くことはあっても、第２の搬送手段３に付くことはなく、物品１４に塗布された塗料に定着処理が施される際、第１の搬送手段２に付いてしまった塗料にその定着処理が施されることがない。それ故、塗装粕問題の発生を防止又は抑制することができる。
また、第２の搬送手段３に塗料が付くことがあるとしても、塗料が塗布された物品１３を搭載する際にその物品から塗料が転写されるときぐらいしかなく、極めて少量に過ぎない。このため、物品１４に塗布された塗料に定着処理が施される際、第２の搬送手段３に付いてしまった塗料にその定着処理が施されたとしても、塗装粕問題の程度はより低く抑えられる。【０１２７】
更に、第１の搬送手段２３に付いた塗料の一部又は全部が塗料除去手段６により除去され、その第１の搬送手段２４により別の物品１（１１）が搬送されるので、第１の二次的塗装粕問題の発生を防止又は抑制することができ、高い製品歩留まりを維持したままで物品への塗料の塗布を繰り返し又は連続的に行うことができる。
また、塗料の定着処理が施された物品１５を第２の搬送手段３３から取り外した後、第２の搬送手段３３により塗料が付いた別の物品１（１４）の搬送が再度行われるので、物品に塗布された塗料の定着処理を繰り返し又は連続的に行うことができる。【０１２８】
第２の搬送手段３に塗料が付くことがあり、その量が極めて少量に過ぎないとしても、これが累積すると第２の二次的塗装粕問題の原因となるおそれがある。しかし、塗料が付いた別の物品１（１４）の搬送が行われる前に、第２の搬送手段３４に付いた塗料の一部又は全部が塗料洗浄手段８により除去されるので、第２の二次的塗装粕問題の発生を防止又は抑制することができ、より高い製品歩留まりを維持したままで物品の塗装を繰り返し又は連続的に行うことができる。【０１２９】
＜実施形態４＞
図４は、本発明の実施形態４に係る物品の塗装設備の説明図である。この塗装設備が設置される施設は、実施形態４に係る物品の塗装施設に相当し、この塗装設備の動作又はこの塗装施設の稼動により実現される塗装方法及び塗装された物品の製造方法は、それぞれ、実施形態４に係る物品の塗装方法及び実施形態４の形態に係る塗装された物品の製造方法に相当する。【０１３０】
実施形態４に係る物品の塗装設備、塗装施設及び塗装方法は、実施形態３に係るそれらと基本的構成が同じである。従って、実施形態４によれば、実施形態３と同様の作用効果を奏する。【０１３１】
しかし、実施形態４は、実施形態３とは構成が一部異なり、それにより固有の作用効果を奏する。
即ち、実施形態３では、図３に示したとおり、第１及び第２の経路Ｒ１、Ｒ２上においてそれぞれ移動する第１及び第２の搬送手段２、３の移動方向が異なり、第１の経路Ｒ１上で第１の搬送手段２が反時計回りに移動し、第２の経路Ｒ２上で第２の搬送手段３が時計回りに移動している。このため、塗料除去区域Ｅと塗料洗浄区域Ｇとは、移動区域Ｃを基準にして互いに異なる側にかなり離隔して（＋Ｚ方向から眺めたとき、移動手段４から＋Ｙ方向の側に区域Ｅが、−Ｙ方向の側に区域Ｇが）配置される。【０１３２】
これに対し、実施形態４では、図４に示したとおり、第１及び第２の経路Ｒ１、Ｒ２上においてそれぞれ移動する第１及び第２の搬送手段２、３の移動方向が同じであり、いずれも反時計回りに移動している。このため、塗料除去区域Ｅと塗料洗浄区域Ｇとは、移動区域Ｃを基準にして同じ側に（＋Ｚ方向から眺めたとき、移動手段４から＋Ｘ方向の側に区域Ｅ及び区域Ｇが）配置される。すると、区域Ｅと区域Ｇとは互いに近接して配置されるので、機能的に同じものであるはずの塗料除去手段６と塗料洗浄手段８とが互いに近接して、従って各手段６、８の動作に共通して必要な又は直接関連する配管系や装置・機器類（周辺設備と称されるものを含む）が互いに近接して設置されることになる。【０１３３】
それ故、実施形態４によれば、各手段６、８の動作に必要な又は直接関連する配管系や装置・機器類（周辺設備と称されるものを含む）を集約させ易くなり、その際部材や装置・機器類の少なくとも一部を共通化させ易くなるので、物品の塗装装置や塗装施設の構成の簡素化と設計と構築の合理化が可能になる。【０１３４】
なお、実施形態４においては、区域Ｅと区域Ｇとを包括する区域Ｈを備えていてもよい。この場合、塗料除去手段６と塗料洗浄手段８が互いに独立の外形を保ちながら区域Ｈ内に設置されていてもよく、部分的に又は全体的に一体に見えるほどに集約されて区域Ｈ内に設置されていてもよい。区域Ｈは、その少なくとも一部が区域Ａ及び区域Ｂと重合するように配置される。【０１３５】
＜実施形態５＞
図５は、本発明の実施形態５に係る物品の塗装設備の説明図である。この塗装設備が設置される施設は、実施形態５に係る物品の塗装施設に相当し、この塗装設備の動作又はこの塗装施設の稼動により実現される塗装方法及び塗装された物品の製造方法は、それぞれ、実施形態５に係る物品の塗装方法及び実施形態５の形態に係る塗装された物品の製造方法に相当する。【０１３６】
実施形態５に係る物品の塗装設備、塗装施設及び塗装方法は、実施形態２に係るそれらと基本的構成が同じである。従って、実施形態５によれば、実施形態２と同様の作用効果を奏する。【０１３７】
しかし、実施形態５は、実施形態２とは構成が一部異なり、それにより固有の作用効果を奏する。
即ち、実施形態２では、塗料除去区域Ｅの一部又は全部が第１の搬送区域Ａと重合するように配置され、塗料定着区域Ｆの一部又は全部が第２の搬送区域Ｂと重合するように配置される。このため、塗料除去手段６と塗料定着手段７はそれぞれ第１及び第２の経路Ｒ１、Ｒ２上又はその経路と近接して設置される。【０１３８】
これに対し、実施形態５では、区域Ｅと区域Ｆがそれぞれ区域Ａと区域Ｂと重合しないように互いに離隔して配置される。この結果、塗料除去手段６及び塗料定着手段７はそれぞれ経路Ｒ１及び経路Ｒ２から離隔して設置される。【０１３９】
なお、経路Ｒ１と手段６との間の第１の搬送手段２（２３、２４）の移動は移動手段Ｍ２６により行われる。経路Ｒ２と手段７との間の物品１（１４、１５）の移動は手段Ｍ３７により行われる。
また、区域Ｅと区域Ｆは、それぞれ区域Ａと区域Ｂと重合しないように互いに離隔して配置される結果、塗装施設の本体又は主要部から物理的に離隔して見える場合であっても、実施形態５に係る物品の塗装施設の一部を構成するものである。また、塗料除去手段６及び塗料定着手段７は、それぞれ経路Ｒ１及び経路Ｒ２から離隔して設置される結果、塗装設備の本体又は主要部から物理的に離隔して見える場合であっても、実施形態５に係る物品の塗装設備の一部を構成するものである。【０１４０】
それ故、実施形態５によれば、第１の搬送手段２に付いた塗料の除去作業や第２の搬送手段３が搬送する物品１４に塗布された塗料の定着作業が、少なくとも被塗物１の搬送作業が行われている場所とは異なる場所で行われる。実施形態５の構成によっては、このような塗料の除去作業や塗料の定着作業を所謂オフラインで行われる作業として把握することもできる。いずれにせよ、これらの作業は、少なくとも被塗物１の搬送作業と干渉し難くなる。その結果、塗料除去工程や塗料定着工程において生じた不具合の悪影響が第１及び第２の搬送工程その他の工程に及び難くなる。【０１４１】
例えば、第１の搬送手段２として使用される吊り下げ治具（ハンガー）を多めに用意しておけば、第１の搬送手段２に付いた塗料の除去に時間を要しても、搬送手段２を多めに用意した分だけ作業時間の延長の悪影響が低減又は緩和されるので、塗装設備の運転、塗装施設の稼動或いは塗装方法の実行を全停止させることなく、安定的に継続することが可能になり、また当初の安定的な運転、稼働或いは実行の状態に早期に復帰させることが可能になる。
このことは、塗装設備の運転、塗装施設の稼動、塗装方法の実行を連続的に行う場合に特に有益である。【０１４２】
実施形態５では、区域Ｅと区域Ｆとがそれぞれ区域Ａと区域Ｂと重合することなく配置され、このため塗料除去手段６及び塗料定着手段７はそれぞれ経路Ｒ１及び経路Ｒ２から離隔して設置されるが、区域Ｅ（又は区域Ｆ）のみが区域Ａ（又は区域Ｂ）と重合しないように配置され、このため塗料除去手段６（又は塗料定着手段７）のみが経路Ｒ１（又は経路Ｒ２）から離隔して設置されるにしてもよい。この場合であっても、塗料除去工程（又は塗料定着工程）において生じた不具合の悪影響が第１の搬送工程（又は第２の搬送工程）その他の工程に及び難くなり、塗装設備の運転、塗装施設の稼動或いは塗装方法の実行を全停止させることなく、安定的に継続することが可能になり、また当初の安定的な運転、稼働或いは実行の状態に早期に復帰させることが可能になるので、塗装設備の運転、塗装施設の稼動、塗装方法の実行を連続的に行う場合に有益であることには変わりはない。【０１４３】
＜実施形態６＞
図６は、本発明の実施形態６に係る物品の塗装設備の説明図である。この塗装設備が設置される施設は、実施形態６に係る物品の塗装施設に相当し、この塗装設備の動作又はこの塗装施設の稼動により実現される塗装方法及び塗装された物品の製造方法は、それぞれ、実施形態６に係る物品の塗装方法及び実施形態６の形態に係る塗装された物品の製造方法に相当する。【０１４４】
実施形態６に係る物品の塗装設備、塗装施設及び塗装方法は、実施形態４に係るそれらと基本的構成が同じである。区域Ｅと区域Ｇとを包括する区域Ｈを備えていてもよい点も実施形態４と同様である。従って、実施形態６によれば、実施形態４の場合と同様に、各手段６、８の動作に必要な又は直接関連する配管系や装置・機器類（周辺設備と称されるものを含む）を集約させ易くなり、その際部材や装置・機器類の少なくとも一部を共通化させ易くなるので、物品の塗装装置や塗装施設の構成の簡素化と設計と構築の合理化が可能になる。【０１４５】
しかし、実施形態６は、実施形態４とは構成が一部異なり、それにより固有の作用効果を奏する。
即ち、図４の実施形態４では、塗料除去区域Ｅの一部又は全部が第１の搬送区域Ａと重合するように配置され、塗料洗浄区域Ｇの一部又は全部が第２の搬送区域Ｂと重合するように配置される。このため、塗料除去手段６と塗料洗浄手段８はそれぞれ第１及び第２の経路Ｒ１、Ｒ２上又はその経路と近接して設置される。【０１４６】
これに対し、図６の実施形態６では、区域Ｅと区域Ｇがそれぞれ区域Ａと区域Ｂと重合しないように互いに離隔して配置され、その結果、塗料除去手段６及び塗料洗浄手段８がそれぞれ経路Ｒ１及び経路Ｒ２から離隔して設置される。
経路Ｒ１と塗料除去手段６との間の第１の搬送手段２（２３、２４）の移動は移動手段Ｍ２６により行われ、経路Ｒ２と塗料洗浄手段８との間の物品１（１４、１５）の移動は手段Ｍ３７により行われる。【０１４７】
なお、区域Ｅと区域Ｇは、それぞれ区域Ａと区域Ｂと重合しないように互いに離隔して配置される結果、塗装施設の本体又は主要部から物理的に離隔して見える場合であっても、実施形態６に係る物品の塗装施設の一部を構成するものである。また、塗料除去手段６及び塗料洗浄手段８がそれぞれ経路Ｒ１及び経路Ｒ２から離隔して設置される結果、塗装設備の本体又は主要部から物理的に離隔して見える場合であっても、実施形態６に係る物品の塗装設備の一部を構成するものである。【０１４８】
それ故、実施形態６によれば、第１の搬送手段２に付いた塗料の除去作業や第２の搬送手段３に付いた塗料の洗浄作業が、少なくとも被塗物１の搬送作業が行われている場所とは異なる場所で行われる。実施形態６の構成によっては、このような塗料の除去作業や塗料の洗浄作業を所謂オフラインで行われる作業として把握することもできる。いずれにせよ、これらの作業は、少なくとも被塗物１の搬送作業と干渉し難くなり、その結果、塗料除去工程や塗料洗浄工程において生じた不具合の悪影響が第１及び第２の搬送工程その他の工程に及び難くなる。【０１４９】
例えば、第１の搬送手段２として使用される吊り下げ治具（ハンガー）を多めに用意しておけば、第１の搬送手段２に付いた塗料の除去に時間を要しても、搬送手段２を多めに用意した分だけ作業時間の延長の悪影響が低減又は緩和される。同様に、第２の搬送手段３として使用される吊り下げ治具（ハンガー）を多めに用意しておけば、第２の搬送手段３に付いた塗料の洗浄に時間を要しても、搬送手段３を多めに用意した分だけ作業時間の延長の悪影響が低減又は緩和される。それ故、塗装設備の運転、塗装施設の稼動或いは塗装方法の実行を全停止させることなく、安定的に継続することが可能になり、また当初の安定的な運転、稼働或いは実行の状態に早期に復帰させることが可能になる。
このことは、塗装設備の運転、塗装施設の稼動、塗装方法の実行を連続的に行う場合に特に有益である。【０１５０】
実施形態６では、区域Ｅと区域Ｇとがそれぞれ区域Ａと区域Ｂと重合することなく配置され、このため塗料除去手段６及び塗料洗浄手段８がそれぞれ経路Ｒ１及び経路Ｒ２から離隔して設置されるが、区域Ｅ（又は区域Ｇ）のみが区域Ａ（又は区域Ｂ）と重合しないように配置され、このため塗料除去手段６（又は塗料洗浄手段８）のみが経路Ｒ１（又は経路Ｒ２）から離隔して設置されるようにしてもよい。この場合であっても、塗料除去工程（又は塗料洗浄工程）において生じた不具合の悪影響が第１の搬送工程（又は第２の搬送工程）その他の工程に及び難くなり、例えば塗装設備の運転、塗装施設の稼動或いは塗装方法の実行を全停止させることなく、安定的に継続することが可能になり、また当初の安定的な運転、稼働或いは実行の状態に早期に復帰させることが可能になるので、塗装設備の運転、塗装施設の稼動、塗装方法の実行を連続的に行う場合に有益であることには変わりはない。【０１５１】
＜実施形態７＞
図７は、本発明の実施形態７に係る物品の塗装設備の説明図である。この塗装設備が設置される施設は、実施形態７に係る物品の塗装施設に相当し、この塗装設備の動作又はこの塗装施設の稼動により実現される塗装方法及び塗装された物品の製造方法は、それぞれ、実施形態７に係る物品の塗装方法及び実施形態７の形態に係る塗装された物品の製造方法に相当する。【０１５２】
実施形態７に係る物品の塗装設備、塗装施設及び塗装方法は、実施形態５に係るそれらと基本的構成が同じである。従って、実施形態７によれば、実施形態態５と同様の作用効果を奏する。【０１５３】
しかし、実施形態７は、実施形態５とは構成が一部異なる。即ち、実施形態７では、実施形態５と異なり、区域Ｄが区域Ａと重合しないように互いに離隔して配置される。この結果、塗料塗布手段５は経路Ｒ１から離隔して設置される。
経路Ｒ１と塗料塗布手段５との間の物品１１又はこれを搬送する第１の搬送手段２（２１）の移動は移動手段Ｍ２５により行われる。【０１５４】
なお、区域Ｄが区域Ａと重合しないように互いに離隔して配置される結果、塗装施設の本体又は主要部から物理的に離隔して見える場合であっても、実施形態７に係る物品の塗装施設の一部を構成するものである。また、塗料塗布手段５は経路Ｒ１から離隔して設置される結果、塗装設備の本体又は主要部から物理的に離隔して見える場合であっても、実施形態７に係る物品の塗装設備の一部を構成するものである。【０１５５】
それ故、実施形態７によれば、第１の搬送手段２が搬送する物品１１に塗料を塗布する作業が、少なくとも被塗物１の搬送作業が行われている場所とは異なる場所で行われる。実施形態７の構成によっては、このような塗料の塗布作業を所謂オフラインで行われる作業として把握することもできる。いずれにせよ、この作業は、少なくとも被塗物１の搬送作業と干渉し難くなり、その結果、塗料塗布工程において生じた不具合の悪影響が第１の搬送工程やその他の工程に及び難くなる。【０１５６】
図７には、区域Ｅと区域Ｆとがそれぞれ区域Ａと区域Ｂと重合することなく配置され、このため塗料除去手段６及び塗料定着手段７はそれぞれ経路Ｒ１及び経路Ｒ２から離隔して設置される状態が示されている。しかし、実施形態７では、区域Ｄが区域Ａと重合しないように互いに離隔して配置され、このため塗料塗布手段５は経路Ｒ１から離隔して設置される限り、区域Ｅ（又は区域Ｆ）のみが区域Ａ（又は区域Ｂ）と重合しないように配置され、塗料除去手段６（又は塗料定着手段７）のみが経路Ｒ１（又は経路Ｒ２）から離隔して設置されるようにしてもよい。この場合であっても、少なくとも被塗物１の搬送作業と干渉し難くなり、塗料塗布工程において生じた不具合の悪影響が第１の搬送工程やその他の工程に及び難くなることには変わりはない。【０１５７】
実施形態７において、区域Ｅと区域Ｆとがそれぞれ区域Ａと区域Ｂと重合して配置され、塗料除去手段６及び塗料定着手段７がそれぞれ経路Ｒ１及び経路Ｒ２から離隔することなく設置されるようにした場合、区域Ｄが区域Ａと重合しないように互いに離隔して配置され、塗料塗布手段５は経路Ｒ１から離隔して設置される点を除き、実施形態２の基本的構成と同じになる。この場合であっても、実施形態２に比して、少なくとも被塗物１の搬送作業と干渉し難くなり、塗料塗布工程において生じた不具合の悪影響が第１の搬送工程やその他の工程に及び難くなることには変わりはない。【０１５８】
＜実施形態８＞
図８は、本発明の実施形態８に係る物品の塗装設備の説明図である。この塗装設備が設置される施設は、実施形態８に係る物品の塗装施設に相当し、この塗装設備の動作又はこの塗装施設の稼動により実現される塗装方法及び塗装された物品の製造方法は、それぞれ、実施形態８に係る物品の塗装方法及び実施形態８の形態に係る塗装された物品の製造方法に相当する。【０１５９】
実施形態８に係る物品の塗装設備、塗装施設及び塗装方法は、実施形態３に係るそれらと基本的構成が同じである。従って、実施形態７によれば、実施形態態５と同様の作用効果を奏する。【０１６０】
しかし、実施形態８は、実施形態３とは構成が一部異なる。即ち、実施形態７では、実施形態３と異なり、区域Ｄ及び区域Ｅが区域Ａと重複しないように互いに離隔し配置され、区域Ｆ及び区域Ｇが区域Ｂと重合しないように互いに離隔して配置される。この結果、塗料塗布手段５及び塗料除去手段６は経路Ｒ１から離隔して設置され、塗料定着手段７及び塗料洗浄手段８は経路２から離隔して設置される。
経路Ｒ１と塗料塗布手段５との間の物品１１又はこれを搬送する第１の搬送手段２（２１）の移動は移動手段Ｍ２５により行われる。
経路Ｒ１と塗料除去手段６との間の第１の搬送手段２（２３）の移動は移動手段Ｍ２６により行われる。
経路Ｒ２と塗料定着手段７との間の物品１４又はこれを搬送する第２の搬送手段３（３２）の移動は移動手段Ｍ３７により行われる。
経路Ｒ２と塗料定着手段７との間の第２の搬送手段３（３４）の移動は移動手段Ｍ３８により行われる。【０１６１】
なお、区域Ｄ及び区域Ｅがそれぞれ区域Ａと重合しないように互いに離隔して配置される結果、塗装施設の本体又は主要部から物理的に離隔して見える場合であっても、実施形態８に係る物品の塗装施設の一部を構成するものである。また、塗料塗布手段５及び塗料除去手段６がそれぞれ経路Ｒ１から離隔して設置される結果、塗装設備の本体又は主要部から物理的に離隔して見える場合であっても、実施形態８に係る物品の塗装設備の一部を構成するものである。  
同様に、区域Ｆ及び区域Ｇがそれぞれ区域Ｂと重合しないように互いに離隔して配置される結果、塗装施設の本体又は主要部から物理的に離隔して見える場合であっても、実施形態８に係る物品の塗装施設の一部を構成するものである。また、塗料定着手段７及び塗料洗浄手段８がそれぞれ経路Ｒ２から離隔して設置される結果、塗装設備の本体又は主要部から物理的に離隔して見える場合であっても、実施形態８に係る物品の塗装設備の一部を構成するものである。【０１６２】
それ故、実施形態８によれば、第１の搬送手段２が搬送する物品１１に塗料を塗布する作業や第１の搬送手段２３に付いた塗料の除去作業が、少なくとも被塗物１の搬送作業が行われている場所とは異なる場所で行われる。また、第２の搬送手段３が搬送する物品１４に塗布された塗料の定着作業や第２の搬送手段３４に付いた塗料の洗浄作業が、少なくとも被塗物１の搬送作業が行われている場所とは異なる場所で行われる。実施形態８の構成によっては、このような塗料の塗布作業、除去作業、定着作業及び洗浄作業を所謂オフラインで行われる作業として把握することもできる。いずれにせよ、これらの作業は、少なくとも被塗物１の搬送作業と干渉し難くなり、その結果、実施形態３に比して、塗料塗布工程、塗料除去工程、塗料定着工程及び塗料洗浄工程において生じた不具合の悪影響が第１の搬送工程及び第２の搬送工程のいずれかやその他の工程に及び難くなる。【０１６３】
また、第１の搬送手段２に付いた塗料の除去作業や第２の搬送手段３に付いた塗料の洗浄作業が、少なくとも被塗物１の搬送作業が行われている場所とは異なる場所で行われ、その結果、塗料除去工程や塗料洗浄工程において生じた不具合の悪影響が第１及び第２の搬送工程その他の工程に及び難くなることは、塗装設備の運転、塗装施設の稼動、塗装方法の実行を連続的に行う場合に有益である。
即ち、例えば、第１の搬送手段２として使用される吊り下げ治具（ハンガー）を多めに用意しておけば、第１の搬送手段２に付いた塗料の除去に時間を要しても、搬送手段２を多めに用意した分だけ作業時間の延長の悪影響が低減又は緩和される。同様に、第２の搬送手段３として使用される吊り下げ治具（ハンガー）を多めに用意しておけば、第２の搬送手段３に付いた塗料の洗浄に時間を要しても、搬送手段３を多めに用意した分だけ作業時間の延長の悪影響が低減又は緩和される。それ故、塗装設備の運転、塗装施設の稼動或いは塗装方法の実行を全停止させることなく、安定的に継続することが可能になり、また当初の安定的な運転、稼働或いは実行の状態に早期に復帰させることが可能になる。【０１６４】
図８には、区域Ｄ、Ｅ及び区域Ｆ、Ｇとがそれぞれ区域Ａと区域Ｂと重合することなく配置され、このため塗料塗布手段５と塗料除去手段６及び塗料定着手段７と塗料洗浄手段８がそれぞれ経路Ｒ１及び経路Ｒ２から離隔して設置される状態が示されている。しかし、実施形態８では、区域Ｄ（又は区域Ｅ）のみが区域Ａと重合しないように配置され、塗料塗布手段５（又は塗料除去手段６）のみが経路Ｒ１から離隔して設置されるようにしてもよい。或いは、区域Ｆ（又は区域Ｇ）のみが区域Ｂと重合しないように配置され、塗料定着手段７（又は塗料洗浄手段８）のみが経路Ｒ２から離隔して設置されるようにしてもよい。いずれの場合であっても、少なくとも被塗物１の搬送作業と干渉し難くなり、実施形態３に比して、塗料塗布工程、塗料除去工程、塗料定着工程及び塗料洗浄工程のいずれかにおいて生じた不具合の悪影響が第１の搬送工程及び第２の搬送工程のいずれかやその他の工程に及び難くなることには変わりはない。【０１６５】
また、区域Ｅと区域Ｇとがそれぞれ区域Ａと区域Ｂと重合することなく配置され、このため塗料除去手段６及び塗料洗浄手段８がそれぞれ経路Ｒ１及び経路Ｒ２から離隔して設置される場合には、塗料除去工程（又は塗料洗浄工程）において生じた不具合の悪影響が第１の搬送工程（又は第２の搬送工程）その他の工程に及び難くなり、例えば塗装設備の運転、塗装施設の稼動或いは塗装方法の実行を全停止させることなく、安定的に継続することが可能になり、また当初の安定的な運転、稼働或いは実行の状態に早期に復帰させることが可能になるので、塗装設備の運転、塗装施設の稼動、塗装方法の実行を連続的に行う場合に有益であることには変わりはない。【０１６６】
＜実施形態９（移動手段４の一例）＞  
前掲（７−１）及び（７−３）の方式による移動手段４の一例として、物品１２（１３）を搬送手段２２から取り上げて、移動させ、物品１４として搬送手段３２に搭載させる自動移動装置４１について説明する。
この実施形態９に係る自動移動装置４１は、第１及び第２の搬送手段が物品１を搭載するＺ方向の位置又は経路Ｒ１、Ｒ２のＺ方向の位置に大きな違いがないことを条件に設計されている。従って、この条件を満たす限り、図１乃至図８に示した各実施形態において共通に、物品１２（１３、１４）の移動手段４として適用され得る。【０１６７】
なお、以下の説明においては、便宜的に、移動区域Ｃの法線方向を＋Ｚ方向、第１の搬送区域Ａと第２の搬送区域Ｂを最短距離で結ぶ線分に沿って区域Ｂから区域Ａに向かう方向であって、Ｚ方向に直交するものを＋Ｙ方向、ＹＺ面の法線方向であって、区域Ｃを横切る搬送手段２２の移動方向を＋Ｘ方向とする。また、図１１、図１３などから分かるように自動移動装置４１は略鏡面対称的な構造をしているので、その対称関係にある一対の部材の一方（例えば、図２０（ａ）に示す初期状態においてＹＺ面が対称面であるときであれば、その対称面に対し−Ｘ側の部材）を指示する場合には「ａ」の添え字を、他方（例えば、図２０（ａ）に示す初期状態においてＹＺ面が対称面であるときであれば、その対称面に対し＋Ｘ側の部材）を指示する場合には「ｂ」の添え字を当該部材の符号に付けて区別する場合がある。【０１６８】
（１）  図９は、自動移動装置４１の全体構成を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）及び（ｄ）はそれぞれ＋Ｙ方向及び−Ｙ方向から眺めた正面図である。図中、符号４１０は装置全体をＸＹ平面と平行な床面（図示せず）に支持された固定台座、符号４１１は、一部が固定台座４１０内に設けられ、固定台座４１０に対しＺ軸回りの回転動作及びＺ方向の上下動作が可能な支持駆動機構、符号４１２は支持駆動機構４１１の上端部上に固定され、支持駆動機構４１１の動作に倣って回転及び昇降する中間台座、符号４１３（４１３ａ、４１３ｂ）は、中間台座４１２に設けられた一対のレール、符号４１４はレール４１３上で並進移動可能となる載荷台、符号４１５は、一方の端部側が中間台座４１２と連結する棒部材、符号４１６は載荷台４１４と対向する位置において中間台座４１２に固定された反力受部材、符号４１７は反力受部材４１６に支持され、レール４１３上で載荷台４１４が相対移動するために必要な並進力を棒部材４１５に伝達する並進駆動モータである。【０１６９】
符号４１８は一対の載荷アームであり、各載荷アーム４１８ａ、４１８ｂはその軸（Ｙ軸）回りに回転可能になるように載荷台４１４に支持されている。符号４１９（４１９ａ、４１９ｂ）は、各載荷アーム４１８ａ、４１８ｂにＹ軸回りの回転力を伝達する回転駆動モータ、符号４２０（４２０ａ、４２０ｂ）及び符号４２１（４２１ａ、４２１ｂ）は、各載荷アーム４１８ａ、４１８ｂの互いにＹ方向に離隔した位置に固定された一対の脱落防止部材である。脱落防止部材４２０、４２１の配向は、各回転駆動モータ４１９ａ、４１９ｂの作動により各載荷アーム４１８ａ、４１８ｂがアーム軸回りに約９０度の範囲内で回転するに伴い、変更可能になる（例えば、アーム軸がＹ軸に平行である場合、脱落防止部材４２０、４２１の配向はＹ軸回りの）ＸＹ平面とＹＺ平面との間の範囲内で変更可能になる。【０１７０】
載荷台４１４は、各レール４１３ａ、４１３ｂ上で摺動自在又は滑動自在な脚台４１４Ｂ（４１４Ｂａ、４１４Ｂｂ）と、各脚台４１４Ｂａ、４１４Ｂｂに固定され、Ｚ方向に延伸する脚部４１４Ｍ（４１４Ｍａ、４１４Ｍｂ）と、中間台座４１２と平行になるように且つ一対の脚部４１４Ｍａ、４１４ＭｂをＸ方向において橋渡しするように当該一対の脚部４１４Ｍａ、４１４Ｍｂに固定された本体部４１４Ｔと、Ｘ方向における一対の脚部４１４Ｍａ、４１４Ｍｂの中間位置であって、本体部４１４Ｔから中間台座４１２に接触しない−Ｚ方向の位置まで垂下する突出部４１４Ｃと、突出部４１４Ｃを棒部材４１５の端部に固定する連結部材４１４Ｐとを備える。本体部４１４Ｔは、各脚部４１４Ｍａ、４１４Ｍｂの固定部近傍に各載荷アーム４１８ａ、４１８ｂを貫通させる貫通孔を備える。各回転駆動モータ４１９ａ、４１９ｂは、当該貫通孔の−Ｘ方向の出口側に配置され、その回転駆動力が伝達されるように各載荷アーム４１８ａ、４１８ｂに接続される。突出部４１４Ｃは、Ｙ方向において反力受部材４１６と対面しており、並進駆動モータ４１７は、棒部材４１５をＹ方向に沿って相対的に移動させるので、突出部４１４Ｃと反力受部材４１６との間隔は並進駆動モータ４１７の作動により変更可能になる。Ｙ方向における突出部４１４Ｃと反力受部材４１６との距離の変動により、レール４１３上での載荷台４１４の移動が起こる。【０１７１】
なお、レール４１３上で載荷台４１４が＋Ｙ方向に移動したとき支持駆動機構４１１の上端部と中間台座４１２との接合部分に（Ｘ軸を中心とした右回りの）曲げモーメントが働くため、当該接合部分の強度や耐久性が懸念される。そこで、中間台座４１２に−Ｙ方向の延伸部４１２Ａを設け、錘（図示せず）を延伸部４１２Ａ側に設け、載荷台４１４が＋Ｙ方向に移動するのと応分だけ当該錘が−Ｙ方向に移動するように制御する。すると、逆向き（Ｘ軸を中心とした左回り）の曲げモーメントとの相殺により、当該接合部分に働く回転モーメントが小さくなり、上記懸念がある程度又は実質的に払拭される。【０１７２】
（２）  図１０及び図１１は、それぞれ、自動移動装置４１と第１及び第２の搬送手段２、３の位置関係を示す側面図及び平面図である。
第１の搬送手段２は、床面（図示せず）に支持された搬送台２０２と、搬送台２０２上に形成された搬送軌道２０１と、経路Ｒ１に沿って搬送軌道２０１上を並進移動が可能な搬送テーブル２２と、搬送テーブル２２を搬送軌道２０１上で相対移動させるための並進駆動機構（図示せず）とを備える。第２の搬送手段３も同様であり、床面（図示せず）に支持された搬送台３０２と、搬送台３０２上に形成された搬送軌道３０１と、経路Ｒ２に沿って搬送軌道３０１上を並進移動が可能な搬送テーブル３２と、搬送テーブル３２を搬送軌道３０１上で相対移動させるための並進駆動機構（図示せず）とを備える。【０１７３】
第１及び第２の搬送手段２、３により、それぞれ経路Ｒ１上にある物品１２及び経路Ｒ２上にある物品１３はいずれも、自動移動装置４１近傍において同方向（＋Ｘ方向）に搬送される。
支持駆動機構４１１により中間台座４１２はＸＹ面（図１１の紙面）上において左回りに回転するので、搬送手段２、３と、自動移動装置４１（特に中間台座４１２及び載荷アーム４１８）とは、互いに物理的に干渉しないように一定の距離をおいて配置される。このときＹ方向において中間台座４１２と最近接する搬送テーブル２２と搬送テーブル３２とは、ＸＹ平面上において中間台座４１２、従って支持駆動機構４１１の回転軸又は当該回転軸を含むＸＺ面を挟んで、互いに略鏡面対称的な位置関係になるように調整される。【０１７４】
（３）  図１２及び図１３は、それぞれ、自動移動装置４１と第１及び第２の搬送手段２、３の別の位置関係を示す側面図及び平面図である。
第１及び第２の搬送手段２、３により、それぞれ経路Ｒ１上にある物品１２及び経路Ｒ２上にある物品１３は、自動移動装置４１近傍において互いに逆方向（＋Ｘ方向と−Ｘ方向）に平行に搬送される。中間台座４１２はＸＹ平面（図１３の紙面）上において右回りに回転する。これらの点を除けば、図１２及び図１３に示された自動移動装置４１、第１及び第２の搬送手段２、３並びにそれらの位置関係は、図１０及び図１１に示されたものと同じである。【０１７５】
（４）  なお、図１１及び図１３における中間台座４１２の回転方向は、それぞれ左回り及び右回りであったが、自動移動装置４１と第１及び第２の搬送手段２との動作上の干渉、延いては塗装設備の運転又は塗装施設の稼動に支障が生じない限り、それぞれ逆向きであってもよい。【０１７６】
（５）  図１４は、自動移動装置４１による搬送手段２２からの取り上げ、経路Ｒ１から経路Ｒ２への移動、搬送手段３２への搭載に供される物品１２（１３、１４）を示す。図中、物品１２（１３、１４）は、Ｚ方向の上下の面がなく、１２ｃ、１２ｄ、１２ｅ及び１２ｆの四面で囲まれる筒部と、対向面１２ｃ、１２ｅの各上端に連接する一対の延伸部１２ａ、１２ｂとを備える。
一対の延伸部１２ａ、１２ｂの間隔と一対の載荷アーム４１８ａ、４１８ｂの間隔とは概ね等しい。正確には、一対の延伸部１２ａ、１２ｂの付け根部分（面１２c、１２eとの境界部分）の間隔は一対の載荷アーム４１８ａ、４１８ｂの間隔よりも狭いが、一対の延伸部１２ａ、１２ｂ一対の延伸部１２ａ、１２ｂの開放側端部の間隔はそれよりも広い。このため、一対の延伸部１２ａ、１２ｂを一対の載荷アーム４１８ａ、４１８ｂにより下から支えて持ち上げることができる。【０１７７】
各延伸部１２ａ、１２ｂのＹ方向の長さ（幅）は、各載荷アーム４１８ａ、４１８ｂが備える脱落防止部材４２０、４２１の間隔（４２０ａと４２１ａ及び４２０ｂと４２１ｂとの間の長さ）に概ね等しい。正確には、各延伸部１２ａ、１２ｂの幅は、脱落防止部材４２０、４２１の間隔よりもやや短い。このため、一対の延伸部１２ａ、１２ｂを一対の載荷アーム４１８ａ、４１８ｂにより下から支えて持ち上げる際、脱落防止部材４２０、４２１の間に各延伸部１２ａ、１２ｂを配置させることにより、物品１２（１３、１４）の脱落を防止することができる。【０１７８】
（６）次に自動移動装置４１の動作を説明する。図１５乃至図１９、図２０乃至図２２並びに図２３乃至図２５は、それぞれ、＋Ｘ方向、＋Ｚ方向、並びに＋Ｙ方向から眺めた、自動移動装置４１の動作を第１及び第２の搬送手段２、３の位置関係との関係で示した説明図である。図中、（ａ）乃至（ｊ）は、自動移動装置４１を眺める方向に拘らず、その略１周期分の時系列的動作の各段階にある自動移動装置４１の状態を示している。説明の便宜上、状態（ａ）を自動移動装置４１の初期状態としておく。
なお、これらの図に基づく自動移動装置４１の動作の説明内容は、第１及び第２の搬送手段２、３の進行方向や中間台座４１２の回転方向が異なる場合にも当て嵌まる。【０１７９】
当初、自動移動装置４１は、図９に示したものと同じ状態、即ち、脱落防止部材４２０、４２１がＸＹ面上に、載荷台４１４から離隔する側の載荷アーム４１８の先端が＋Ｙ方向に、載荷台４１４から離隔する側の棒部材４１５の先端が−Ｙ方向に、それぞれ配向され、載荷台４１４、特に突出部４１４Ｃと反力受部材４１６とが中間台座４１２の回転軸付近で互いに近接して配置された状態にある（図１５、図２０及び図２３の状態（ａ）参照）。【０１８０】
まず、並進駆動モータ４１７の駆動により、棒部材４１５を＋Ｙ方向に移動させる。これにより、レール４１３上で載荷台４１４を＋Ｙ方向に並進させ、中間台座４１２の回転軸から離隔させ、第１の搬送手段２に近接する中間台座４１２の隅に配置させる。そして、一対の載荷アーム４１８ａ、４１８ｂが物品１２の一対の延伸部１２ａ、１２ｂの−Ｚ方向の直下に挿入され、Ｙ方向において、脱落防止部材４２０、４２１の間に、延伸部１２ａ、１２ｂが配置された状態にする（図１５、図２０及び図２３の状態（ｂ）参照）。これにより、一対の載荷アーム４１８ａ、４１８ｂ間での物品１２のＸ方向の移動が制限される。【０１８１】
次いで、回転駆動モータ４１９を駆動させ、脱落防止部材４２０、４２１をアーム軸回りに回転させ、略ＹＺ面上に配向させ、略＋Ｚ方向に直立した脱落防止部材４２０、４２１の間に物品１２の延伸部１２ａ、１２ｂを配置させる。これにより、載荷アーム４１８上での物品１２のＹ方向の移動が制限され、物品１２の脱落が防止される（図１６、図２０及び図２３の状態（ｃ）参照）。【０１８２】
次に、支持駆動機構４１１を駆動させ、その上端部を上昇させ、中間台座４１２を上昇させる。これにより、当該載荷アーム４１８により物品１２が搬送テーブル２１から上方に持ち上げられる。このとき、物品１２の延伸部１２ａ、１２ｂは載荷アーム４１８の脱落防止部材４２０、４２１間に配置された状態のままである。これにより物品１２は経路Ｒ１上の搬送から外れる（図１６、図２０及び図２４の状態（ｄ）参照）。
なお、中間台座４１２の上昇量（ｈ）は、移動手段４としての役割に支障が生じない程度に設定されるが、結果的には、物品１２が搬送テーブル２１から＋Ｚ方向に上昇するときの上昇量又はそれを上回る量となる。【０１８３】
その後、並進駆動モータ４１７の駆動により、棒部材４１５を−Ｙ方向に移動させて、載荷アーム４１８に物品１３を搭載したままで載荷台４１４を初期状態（状態（ａ））の位置に戻す。即ち、レール４１３上で載荷台４１４を−Ｙ方向に並進させ、載荷台４１４、特に突出部４１４Ｃと反力受部材４１６とが中間台座４１２の回転軸付近で互いに近接して配置された状態にする。これにより、物品１３は、ＸＹ平面上で第１の搬送手段２と重合する位置から完全に外れる（図１７、図２１及び図２４の状態（ｅ）参照）。
なお、並進駆動モータ４１７の駆動により、載荷アーム４１８に物品１３を搭載したままで載荷台４１４を戻す−Ｙ方向の位置は、引き続く自動移動装置４１の動作に支障が生じない限り、初期状態（状態（ａ））の位置である必要はない。  【０１８４】
支持駆動機構４１１を駆動させ、中間台座４１２の向きをＸＹ面上で１８０度回転させ、第２の搬送手段３の側に物品１３を向き合わせる（図１７、図２１及び図２４の状態（ｆ）参照）。
このとき、中間台座４１２の向きを変える際に物品１３が中間台座４１２の回転軸により近い位置に配置されているので（状態（ｅ））、当該物品１３に作用する遠心力は相対的に小さくなり、物品１３の載荷アーム４１８からの脱落のおそれを低減できる。このため、逆に中間台座４１２の回転速度を高めることができ、安定的に効率よく物品１３を移動させることができる。【０１８５】
次に、並進駆動モータ４１７の駆動により、棒部材４１５を−Ｙ方向に移動させて、載荷アーム４１８に物品１３を搭載したままで載荷台４１４を中間台座４１２の回転軸から離隔させ、第２の搬送手段３に近接する中間台座４１２の隅に配置させる。これにより、物品１３は、ＸＹ平面上で第２の搬送手段３の上で、これと重合する位置に入る（図１８、図２２及び図２４の状態（ｇ）参照）。【０１８６】
その後、支持駆動機構４１１を駆動させ、その上端部を下降させ、中間台座４１２を下降させる。これにより、物品１３が搬送テーブル３１に向けて降ろされ、経路Ｒ２に載る。ただし、未だ、物品１２の延伸部１２ａ、１２ｂは載荷アーム４１８の脱落防止部材４２０、４２１間に配置された状態のままである（図１８、図２２及び図２５の状態（ｈ）参照）。
なお、中間台座４１２の下降量（絶対値）は、移動手段４としての役割に支障が生じない程度に設定されるが、実際には先述の上昇量（ｈ）と同じ又はそれをやや上回る量となる。【０１８７】
更に、回転駆動モータ４１９を駆動させ、略＋Ｚ方向に直立していた脱落防止部材４２０、４２１をアーム軸回りに回転させて、脱落防止部材４２０ａと４２０ｂ及び４２１ａと４２１ｂが互いに逆方向（＋Ｘ方向と−Ｘ方向）に向くように配向させる。これにより、載荷アーム４１８上での物品１２のＹ方向の移動制限が解除される（図１９、図２２及び図２５の状態（ｉ）参照）。
引き続き、載荷台４１４を状態（ｆ）の位置に戻す。即ち、並進駆動モータ４１７の駆動により、棒部材４１５を＋Ｙ方向に移動させて、レール４１３上で載荷台４１４を＋Ｙ方向に並進させ、載荷台４１４、特に突出部４１４Ｃと反力受部材４１６とが中間台座４１２の回転軸付近で互いに近接して配置された状態にする。これにより、物品１３は、載荷アーム４１８上での物品１３のＸ方向の移動制限から開放され、搬送テーブル３１に搭載されたまま、物品１４として残る（図１９、図２２及び図２５の状態（ｊ）参照）。【０１８８】
最後に支持駆動機構４１１を駆動させ、中間台座４１２の向きをＸＹ面上で１８０度回転させると状態（ａ）に戻るので、以後は上記図１５から図１９までの一連の動作を繰り返す。しかして、自動移動装置４１により、物品１２を物品１２（１３）を搬送手段２２から取り上げて、移動させ、物品１４として搬送手段３２に搭載させることができる。【０１８９】
＜実施形態１０（移動手段４の他の例）＞
前掲（７−１）及び（７−３）の方式による移動手段４の他の例である自動移動装置４１について説明する。
図２６は、本発明の実施形態１０に係る自動移動装置４１の側面図である。
既述の通り、実施形態９に係る自動移動装置４１は、第１及び第２の搬送手段が物品１を搭載するＺ方向の位置又は経路Ｒ１、Ｒ２のＺ方向の位置に大きな違いがない場合を想定して設計されており、支持駆動機構４１１を駆動させたときの中間台座４１２の昇降距離は「ｈ」とされている。これに対し、図２６に示された自動移動装置４１は、Ｚ方向の位置に大きな違い（高低差「Ｈ」）がある場合を想定して設計されており、支持駆動機構４１１を駆動させたときの中間台座４１２の昇降距離は「ｈ＋Ｈ」とされている。  【０１９０】
実施形態１０に係る自動移動装置４１は、支持駆動機構４１１の昇降距離が大きいという点を除き、実施形態９に係るものと同じであり、その動作については、図１７、図２１及び図２４の（ｅ）及び（ｆ）を図２６の（ｅ）及び（ｆ）に差替えるとともに、図１５乃至図１９、図２０乃至図２２並びに図２３乃至図２５における第２の搬送手段３のＺ方向の位置をＨ分だけ高い位置に修正した後であれば、基本的に実施形態９における説明がそのまま当て嵌まるので、これ以上の説明は省略する。【０１９１】
＜実施形態１１＞
図２７は、本発明の実施形態１１に係る物品の塗装設備の説明図である。この塗装設備が設置される施設は、実施形態１１に係る物品の塗装施設に相当し、この塗装設備の動作又はこの塗装施設の稼動により実現される塗装方法及び塗装された物品の製造方法は、それぞれ、実施形態１１に係る物品の塗装方法及び実施形態１１の形態に係る塗装された物品の製造方法に相当する。【０１９２】
実施形態１１に係る塗装設備及び塗装施設の構成は、実施形態４に係るものと基本的に同じである。従って、この塗装設備の動作又はこの塗装施設の稼動により実現される塗装方法も、実施形態４に係るものと基本的に同じである。しかし、実施形態１１に係る塗装設備は、実施形態４に係るもの者と比べて、第１及び第２の搬送手段２、３（又は第１及び第２の経路Ｒ１、Ｒ２）の位置関係が異なり、このため移動手段４による物品１の移動方向にも違いがある。また、実施形態１１に係る塗装施設は、実施形態４に係るものと比べて、第１及び第２の搬送区域Ａ、Ｂの位置関係が異なり、このため移動区域Ｃの配置にも違いがある。【０１９３】
実施形態１１では、第１及び第２の搬送手段２、３はともにＸＹ平面上に経路Ｒ１、Ｒ２を展開し、いずれの経路においても（＋Ｚ方向から眺めた場合）時計回りに物品１を移動させる。ただし、第１の搬送手段２の＋Ｚ方向上方に第２の搬送手段３が配置され、この結果、移動手段４による物品１２の移動方向は＋Ｚ方向又は＋Ｚ方向に無視できない成分を持つ方向（以下、両者をまとめて又は個別に「略＋Ｚ方向」という）となる。このような物品１の略＋Ｚ方向の移動を可能にする移動手段４の一例が、実施形態１０に係る自動移動装置４１である。
なお、ＸＹ面が水平面又は水平面に近い面であるとすると、第１の搬送区域Ａの水平面への投影像の一部又は全部が、第２の搬送区域Ｂの水平面への投影像の一部又は全部と重合するように配置され、この結果、移動区域Ｃの水平面への投影像の面積は、区域Ａ、Ｂのそれと比べてかなり小さくなる。しかし、この場合であっても、区域Ｃの一部又は全部は、区域Ａ及び区域Ｂとそれぞれ重合している。【０１９４】
上記のような位置関係であると、塗料除去手段６が設置された区域Ｅと塗料洗浄手段８が設置された区域ＧとはＺ方向に離隔しているとはいえ、互いに近接配置させ、区域Ｈを画定することが可能になる。このことは、各手段６、８の動作に必要な又は直接関連する装置・機器類（周辺設備と称されるものを含む）の一部又は全部を３次元的に集約させる又は共通化する、或いは両手段６、８自体を区域Ｈで集約させる又は共通化することにより、塗装設備や塗装施設の構成そのものを簡素化するという発想を塗装設備や塗装施設の設計思想として導入することができることを意味している。そのような設計思想の一例が、塗装設備や塗装施設の少なくとも一部をモジュールにすることである（後述）。【０１９５】
従って、実施形態１１によれば、塗装設備や塗装施設の構成を３次元的に簡素化できる。実施形態１１は、塗装施設の建屋の敷地面積が小さい場合又は敷地を有効活用しようとする場合に特に好適である。即ち、当該建屋の異なる階床（又は階層）に第１及び第２の搬送手段２、３を設置し、両階床間の略＋Ｚ方向の物品１の移動を移動手段４で行い、塗料除去手段６と塗料洗浄手段８又は各手段６、８の動作に必要な又は直接関連する装置・機器類の一部又は全部を集約又は共通化させることにより、塗装施設をコンパクトに当該建屋内に収めることができる。【０１９６】
＜実施形態１２＞
図２８は、本発明の実施形態１２に係る物品の塗装設備の説明図である。この塗装設備が設置される施設は、実施形態１２に係る物品の塗装施設に相当し、この塗装設備の動作又はこの塗装施設の稼動により実現される塗装方法及び塗装された物品の製造方法は、それぞれ、実施形態１２に係る物品の塗装方法及び実施形態１２の形態に係る塗装された物品の製造方法に相当する。【０１９７】
実施形態１２に係る塗装設備及び塗装施設の構成は、実施形態４に係るものと基本的に同じである。従って、この塗装設備の動作又はこの塗装施設の稼動により実現される塗装方法も、実施形態４に係るものと基本的に同じである。
また、実施形態１２は、移動手段４近傍の第１及び第２の経路Ｒ１、Ｒ２上の物品１の移動方向が異なる点を除き、実施形態１１と同じである。従って、実施形態１２によれば、実施形態１１と同様に、塗装設備や塗装施設の構成を３次元的に簡素化できる。実施形態１２は、実施形態１１と同様に、塗装施設の建屋の敷地面積が小さい場合又は敷地を有効活用しようとする場合に特に好適である。【０１９８】
＜実施形態１３＞
塗装設備や塗装施設の構成を実施形態１１のようにするか、実施形態１２のようにするかは、設計時の要求仕様や条件次第である。その要求仕様や条件如何では、実施形態１１及び実施形態１２とは異なる形態により塗装設備や塗装施設の構成を３次元的に簡素化することができる場合もある。
例えば、図２７及び図２８の少なくとも一方において区域Ｈを画定しない場合、又は、各手段６、８又はその関連設備・機器類の一部又は全部を３次元的に集約化又は共通化するという設計思想を採用する必要がない場合であっても、ＸＹ平面上に経路Ｒ１、Ｒ２を展開しつつ、Ｚ方向に離隔させるという第１及び第２の搬送手段２、３の配置、或いは第１の搬送区域Ａの水平面への投影像の一部又は全部が、第２の搬送区域Ｂの同水平面への投影像の一部又は全部と重合するという配置を採用すれば、塗装設備や塗装施設の構成を３次元的に簡素化できる。これもまた、塗装施設の建屋の敷地面積が小さい場合又は敷地を有効活用しようとする場合に好適である。【０１９９】
＜実施形態１４（モジュール化）＞
第１の搬送手段２、第２の搬送手段３、移動手段４、塗料塗布手段５、塗料除去手段６、塗料定着手段７及び塗料洗浄手段８は、それぞれの機能を有し、その機能を実現するためのハードウェア構成を備えているので、それぞれを又はそれぞれの動作に必要な若しくは直接関連する装置・機器類の一部又は全部を集約又は共通化させる際、モジュールとして構成することができる。この場合、各モジュールが配置される領域が、それぞれ区域Ａ乃至Ｇとなる。
また、区域Ｅと区域Ｇとが移動手段４に対して同じ側に配置するために区域Ｈが画定でき、その区域Ｈに塗料除去手段６と塗料洗浄手段８が配置される場合には、塗料除去手段６と塗料洗浄手段８の動作に必要な若しくは直接関連する装置・機器類の一部又は全部を集約又は共通化させる際、モジュールとして設計し構成することができる。【０２００】
更に、（Ｉ）第１の搬送手段２と、塗料塗布手段５及び塗料除去手段６の少なくとも一方とをモジュールとして設計し構成することができる。同様に、（II）第２の搬送手段３と、塗料定着手段７及び塗料洗浄手段８の少なくとも一方とを設計し構成することができる。これらの（Ｉ）及び（II）のモジュール化は、択一的に行っても、同時に行ってもよい。一つのモジュールにはできるだけ多くの手段を集約させるのが好ましい。【０２０１】
上記（Ｉ）及び（II）のモジュール化を同時に行う場合、両モジュールが移動手段４で連結されるだけで本発明に係る塗装設備が構成される。移動手段４もモジュール化されていれば、合計３個のモジュールにより、本発明に係る塗装設備が基本的に構成されることになる（本発明の第１５乃至１７の形態）。また、（Ｉ）及び（II）の各場合におけるモジュールが存在する領域を、それぞれ区域Ｉ及び区域IIとすると、区域Ｉは区域Ａと、区域Ｄ及び区域Ｅの少なくとも一方とを包含し、区域IIは区域Ｂと、区域Ｆ及び区域Ｇの少なくとも一方とを包含することになる。移動手段４のモジュールが存在する区域Ｃを含めると、区域Ｉ、区域II及び区域Ｃの合計３個の区域により、本発明に係る塗装施設が構成されることになる。【０２０２】
例えば、実施形態１１乃至１３において、ＸＹ平面上に経路Ｒ１、Ｒ２を展開しつつ、Ｚ方向に離隔させるという第１及び第２の搬送手段２、３の配置（図２７参照）、或いは第１の搬送区域Ａの水平面への投影像の一部又は全部が、第２の搬送区域Ｂの同水平面への投影像の一部又は全部と重合するという配置（図２８参照）を採用する際、塗装設備や塗装施設の建屋の同一階層を構成するモジュールとして設計し構成することができる。即ち、第１階床（下階の床）に第１のモジュール（区域Ｉに配置されるモジュール）を、第２階床（上階の床）に第２のモジュール（区域IIに配置されるモジュール）をそれぞれ据え付ける。物品１の移動方向を問わなければ、第１階床に第２のモジュールを、第２階床に第１のモジュールを据え付けてもよい。塗料除去手段６と塗料洗浄手段８が配置される区域Ｈを画定できる場合には、上記のとおり、塗料除去手段６と塗料洗浄手段８の動作に必要な若しくは直接関連する装置・機器類の一部又は全部をモジュールにすることもできる。【０２０３】
以上のようなモジュール化によれば、各モジュールの設計、据え付け等の独立性が高まり、移動手段４とのインターフェス部分の設計に特に注意を払うことにより（換言すれば、注意を払って設計しさえすえれば）、全体としての設計の自由度が高まり、全体としてより簡素な構成になり、塗装設備や塗装施設の構成上の要求仕様に柔軟に対応することが可能になる。【０２０４】
＜実施形態１５（第１及び第２の搬送手段２、３の一例）＞
第１の搬送手段２の少なくとも塗料が付く可能性がある部分の表面に親水性塗料を予め塗布しておけば付着した塗料の水洗除去が容易になる。しかし、通常の親水性塗料、特に溶媒が揮発性有機物である又は溶媒に揮発性有機物を含む親水性塗料（所謂親水性有機塗料）が単に塗布されて又は焼き付けられてできる塗膜は構造が比較的疎であり、耐久性も十分でない。
これに対し、親水性無機塗膜は膜構造が密で強固であり、耐久性も高い。それ故、第１の搬送手段２の少なくとも塗料が付く可能性がある部分の表面に親水性無機塗料の焼き付け処理を施し、親水性無機塗膜を予め形成しておけば、繰り返し使用回数の増加を見込むことができ、水洗という簡便な洗浄手法により短時間で効果的に第１の搬送手段２に付着した塗料を除去することができ、ＶＯＣ排出量の削減に資することができる。【０２０５】
また、親水性無機塗膜がガラス構造、特にホウ素イオンを含有するガラス構造を有するものである場合には、より構造が密になり耐久性も向上する。付着した塗料を除去するために前処理を施す必要がある場合であっても、通常の前処理程度では劣化せず、またその前処理を繰り返しても劣化し難い。しかも、有機溶媒に耐性があり、耐酸性、耐アルカリ性を有する。
このような親水性無機塗膜を第１の搬送手段２の少なくとも塗料が付く可能性がある部分の表面に予め形成しておけば、塗料除去手段６が、水洗処理手段を備える場合は言うまでもなく、塗料除去を容易にするための前処理や有機溶媒を用いた洗浄、酸洗浄、アルカリ洗浄等が必要な場合であっても、十分に使用に耐え得るし、繰り返し使用にも耐え得るし、これらの種々の処理工程において共用することもでき、経済的であり、設備の保守管理上も好ましい。また、洗浄液として有機溶媒その他の非水洗浄液を使用する場合であっても、水洗と組み合わせることにより、当該水洗浄液の使用量を低く抑えることができる。それ故、第１の二次的塗装粕問題の発生頻度を容易に低下させることができ、あわせてＶＯＣ排出量の削減対策を執ることができる。【０２０６】
以上の説明は、第２の搬送手段３の場合にも概ねそのまま当て嵌まる。即ち、第２の搬送手段３の塗料がつく可能性がある部分の表面に親水性無機塗料の焼付け処理を施し、親水性無機と膜を予め形成しておけば、水洗という簡便な洗浄手法により短時間で効果的に第２の搬送手段３に付着した塗料を除去することができる。
特に、親水性無機塗膜がガラス構造、特にホウ素イオンを含有するガラス構造を有するものであれば、より高い耐久性を有することに加えて、有機溶媒への耐性、耐酸性、耐アルカリ性も有する。このような親水性無機塗膜を第２の搬送手段３の少なくとも塗料が付く可能性がある部分の表面に予め形成しておけば、塗料洗浄手段８が、水洗処理手段を備える場合は言うまでもなく、塗料除去を容易にするための前処理や有機溶媒を用いた洗浄、酸洗浄、アルカリ洗浄等が必要な場合であっても、十分に使用に耐え得るし、これらの種々の処理工程において共用することもでき、経済的であり、設備の保守管理上も好ましい。また、洗浄液として有機溶媒その他の非水洗浄液を使用する場合であっても、水洗と組み合わせることにより、当該水洗浄液の使用量を低く抑えることができる。それ故、第２の二次的塗装粕問題の発生頻度を容易に低下させることができ、あわせてＶＯＣ排出量の削減対策を執ることができる。【０２０７】
上記の親水性無機塗料としては、市販の「ゼロテクト」や「ゼロクリア」（いずれも登録商標）が好適である。これらの親水性無機塗料の焼付けにより形成される塗膜は、ガラス構造、特にホウ素イオンを含有するガラス構造を有する。【０２０８】
＜実施形態１６＞
図２９及び図３０は、それぞれ、本発明の実施形態に係る塗装方法及び塗装された物品の製造方法の説明図である（本発明に係る塗装方法及び塗装された物品の製造方法は、図１乃至図８、図２７及び図２８に示されている物品の塗装設備の動作や物品の塗装施設の稼動により実現されるものであるが、次のとおり説明を追加する）。【０２０９】
図２９には、本発明の実施形態に係る塗装方法及び塗装された物品の製造方法が有する工程の流れ又はその要部が記載されており、そのうち、〔Ｉ〕は、搬送手段を用いて物品（未塗装の物品）を第１の経路上で搬送する過程でその物品に塗料を塗布する工程（Ｓ１）と、塗料が塗布された物品を第１の経路上から第２の経路上に移動させる工程（Ｓ２）と、前記塗料が塗布された物品を第２の経路上で搬送する過程でその塗料を定着させる工程（Ｓ３）とを通じて、未塗装の物品に塗装を施す又は未塗装の物品から塗装された物品を製造する工程フローを示している。【０２１０】
また、〔II〕は、Ｓ１乃至Ｓ３の工程並びに、塗料が塗布された物品を第１の経路上から第２の経路上に移動させた後、前記搬送手段に付いている塗料の一部又は全部を除去し、その搬送手段を用いて別の物品の搬送を行う工程（Ｓ４）を通じて、未塗装の物品に塗装を施す又は未塗装の物品から塗装された物品を製造する工程フローを示している。なお、工程Ｓ４の後に工程Ｓ１及びこれに引き続く工程を繰り返し行ってもよい。
更に、〔III〕は、Ｓ１乃至Ｓ４の工程並びに、塗料の定着処理が施された物品を第２の経路上から取り外した後、工程Ｓ１において塗料が塗布された別の物品の搬送を第２の経路上で行う工程（Ｓ５）を通じて、未塗装の物品に塗装を施す又は未塗装の物品から塗装された物品を製造する工程フローを示している。なお、工程Ｓ４の後に工程Ｓ１及びこれに引き続く工程を繰り返し行ってもよく、工程Ｓ５の後に工程Ｓ３を繰り返し行ってもよい。【０２１１】
工程フロー〔Ｉ〕、〔II〕及び〔III〕は、本発明の第１１、第１２及び第１３の各形態に係る塗装方法又はその要部に、また、本発明の第１８、第１９及び第２０の各形態に係る塗装された物品の製造方法又はその要部に、それぞれ相当する（図２９の下表参照）。従って、工程フロー〔Ｉ〕、〔II〕及び〔III〕によれば、本発明の第１１、第１２及び第１３の各形態に係る塗装方法の作用効果並びに本発明の第１８、第１９及び第２０の各形態に係る製造方法の作用効果をそれぞれ奏する。【０２１２】
図３０には、図２９と同様、本発明の実施形態に係る塗装方法及び塗装された物品の製造方法が有する工程の流れの要部が記載されており、そのうち、〔IV〕は、第１の搬送手段を用いて物品（未塗装の物品）を第１の経路上で搬送する第１の搬送工程（Ｔ１）と、第１の搬送手段により搬送される物品に塗料を塗布する塗布工程（Ｔ２）と、塗料が塗布された物品を第１の経路上から第２の経路上に移動させる移動工程（Ｔ３）と、塗料が塗布された物品を第２の経路上で搬送する第２の搬送工程（Ｔ４）と、第２の搬送手段により搬送される物品に塗布された塗料に定着処理を施す塗料定着工程（Ｔ５）とを通じて、未塗装の物品に塗装を施す又は未塗装の物品から塗装された物品を製造する工程フローを示している。
工程フロー〔IV〕は、工程フロー〔Ｉ〕の具体例に対応し、本発明の第１１の形態に係る塗装方法又はその要部の具体例（図３０の下表中の本発明の第１４Ａの形態）に、また、本発明の第１８の形態に係る塗装された物品の製造方法又はその要部の具体例（図３０の下表中の本発明の第２１Ａの形態）に、それぞれ相当する。従って、工程フロー〔IV〕によれば、本発明の第１１の形態に係る塗装方法の作用効果並びに本発明の第１８の形態に係る製造方法の作用効果をそれぞれ奏する。【０２１３】
また、〔Ｖ〕は、Ｔ１乃至Ｔ５の工程並びに塗料が塗布された物品が取り外された第１の搬送手段を洗浄する第１の洗浄工程（Ｔ６）を通じて、未塗装の物品に塗装を施す又は未塗装の物品から塗装された物品を製造する工程フローを示している。なお、工程Ｔ６の後に工程Ｔ１及びこれに引き続く工程を繰り返し行ってもよい。なお、工程Ｔ３の後に工程Ｔ１及びこれに引き続く工程を繰り返し行ってもよい。
工程フロー〔Ｖ〕は、工程フロー〔II〕の具体例に対応し、本発明の第１２の形態に係る塗装方法又はその要部の具体例（図３０の下表中の本発明の第１４Ｂの形態）に、また、本発明の第１９の形態に係る塗装された物品の製造方法又はその要部の具体例（図３０の下表中の本発明の第２１Ｂの形態）に、それぞれ相当する。従って、工程フロー〔Ｖ〕によれば、本発明の第１２の形態に係る塗装方法の作用効果並びに本発明の第１９の形態に係る製造方法の作用効果をそれぞれ奏する。【０２１４】
更に、〔VI〕は、Ｔ１乃至Ｔ６の工程並びに塗料の定着処理が施された物品が取り外された第２の搬送手段を洗浄する第２の洗浄工程（Ｔ７）を通じて、未塗装の物品に塗装を施す又は未塗装の物品から塗装された物品を製造する工程フローを示している。なお、工程Ｔ３の後に工程Ｔ１及びこれに引き続く工程を繰り返し行ってもよく、工程Ｔ７の後に工程Ｔ４及びＴ５を繰り返し行ってもよい。
工程フロー〔VI〕は、工程フロー〔III〕の具体例に対応し、本発明の第１３の形態に係る塗装方法又はその要部の具体例に、また、本発明の第２０の形態に係る塗装された物品の製造方法又はその要部の具体例に、それぞれ相当する。従って、工程フロー〔VI〕によれば、本発明の第１３の形態に係る塗装方法の作用効果並びに本発明の第２０の形態に係る製造方法の作用効果をそれぞれ奏する。【０２１５】
特に、工程フロー〔VI〕は、工程Ｔ３の後に工程Ｔ１及びこれに引き続く工程を繰り返し行い、工程Ｔ７の後に工程Ｔ４及びＴ５を繰り返し行う場合であれば、第１の搬送手段を用いて別の物品と第１の経路上で搬送するとともに、洗浄された第２の搬送手段を用いて塗料が塗布された別の物品を第２の経路上で搬送することになるので、本発明の第１４の形態に係る塗装方法又はその要部に、また、本発明の第２１の形態に係る塗装方法又はその要部に、それぞれ相当する（図３０の下表参照）。従って、工程フロー〔VI〕において、工程Ｔ３の後に工程Ｔ１及びこれに引き続く工程を繰り返し行い、工程Ｔ７の後に工程Ｔ４及びＴ５を繰り返し行う場合であれば、本発明の第１４の形態に係る塗装方法の作用効果並びに本発明の第２１の形態に係る製造方法の作用効果をそれぞれ奏する。【０２１６】
＜実施形態についての追記事項＞
（１）  図１４に示された物品１２（１３）には、Ｚ方向の下面（底面）がないが、当該下面があったとしても、延伸部１２ａ、１２ｂを含む外壁面に塗料を塗布しようとすると、搬送テーブル２２に当該塗料が少なからず付いてしまう。このようにして搬送テーブル２２に付着した塗料は、既述の通り、塗料除去手段６により除去される。
（２）  自動移動装置４１の動作の過程では、少なくとも延伸部１２a、１２ｂが載荷アーム４１８と接触し、脱落防止部材４２０、４２１とも接触する可能性がある。それ故、載荷アーム４１８や脱落防止部材４２０、４２１には、心ならずも塗料が付着してしまう場合があり得る。当該塗料は乾燥すると、粕状（粉状、片状）になって脱落又は飛散し、被塗物の塗装品質低下や塗装不良支障を招来し、塗装に引き続く処理作業に支障を与えるなどして、最終的な製品歩留まりを低下させる。従って、自動移動装置４１の実際の運転に当たっては、必要の都度、塗料除去手段６や塗料洗浄手段８とは別に設けた手段により、必要の都度、載荷アーム４１８や脱落防止部材４２０、４２１を洗浄することが望ましい。【０２１７】
（３）  実施形態１乃至実施形態８における塗装設備の一連の動作は、必要回数だけ繰り返される。必要に応じて、手段Ｍ１２による移動の前に、又は手段Ｍ１２による移動の後に経路Ｒ１上で物品１に対し、塗料の塗布処理に必要な任意の前処理（例えば脱脂処理、防錆・除錆処理、化成処理、水洗処理、水切り乾燥処理等）を施してもよい。
（４）  塗料塗布区域Ｄと塗料定着区域Ｆとが重合する場合もあり得る。例えばコンプレッサが塗料塗布手段５と塗料定着手段７又はこれらを構成する装置・機器類の共通のエネルギー源として使用することができる場合には、当該コンプレッサは両区域が重合する領域に設置されていると見ることができる。
（５）  必要に応じて、移動手段Ｍ４による移動の前に、経路Ｒ２上で、物品１５に対して塗料定着処理後に必要な任意の事後処理（検査を含む）を施してもよい。【０２１８】
（６）  本発明に係る物品の塗装施設を設計する際、塗装粕問題や第１及び第２の二次的塗装粕問題の発生原因となる塗装粕の拡散をより起こり難くするためには、区域Ａと区域Ｂとを互いに重合しないように設計することが望ましい。しかし、区域Ａと区域Ｂとを互いに重合しない設計を行うと否とに拘らず、また、設計上区域Ａと区域Ｂとの重合が避け難い場合又は区域Ａと区域Ｂとをあえて重合させる場合には特に、塗装粕の拡散を起こり難くするための技術的な工夫を追加することが望ましい。例えば、区域Ｃは、区域Ａと区域Ｂとを繋ぐ区域なので、塗装粕の拡散経路になり易い。そこで空間遮蔽用カーテンやエアカーテン機構の設置をして区域Ｃを区域Ａ及びＢから遮断する。これにより区域Ｃを通じた塗装粕の拡散を起こり難くさせる。
【産業上の利用可能性】
【０２１９】
本発明によれば、被塗物を搭載する搬送手段にも塗料が付いたとしても、塗装粕問題が生じない又は生じ難い塗装設備、塗装施設、塗装方法及び塗装された物品の製造方法を提供することができる。また、本発明によれば、塗装粕問題並びに、第１及び第２の二次的塗装粕問題のうち少なくとも一つ生じない又は生じ難い塗装設備、塗装施設、塗装方法及び塗装された物品の製造方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０２２０】
【図１】本発明の実施形態１に係る物品の塗装設備等の説明図である。
【図２】本発明の実施形態２に係る物品の塗装設備等の説明図である。
【図３】本発明の実施形態３に係る物品の塗装設備等の説明図である。
【図４】本発明の実施形態４に係る物品の塗装設備等の説明図である。
【図５】本発明の実施形態５に係る物品の塗装設備等の説明図である。
【図６】本発明の実施形態６に係る物品の塗装設備等の説明図である。
【図７】本発明の実施形態７に係る物品の塗装設備等の説明図である。
【図８】本発明の実施形態８に係る物品の塗装設備等の説明図である。
【図９】自動移動装置の全体構成を説明する図である。
【図１０】自動移動装置と第１及び第２の搬送手段の位置関係を示す側面図である。
【図１１】自動移動装置と第１及び第２の搬送手段の位置関係を示す平面図である。
【図１２】自動移動装置と第１及び第２の搬送手段の別の位置関係を示す側面図である。
【図１３】自動移動装置と第１及び第２の搬送手段の別の位置関係を示す平面図である。
【図１４】自動移動装置に搭載され、移動される物品の構成を説明する図である。
【図１５】自動移動装置の動作のうち、＋Ｘ方向から眺めた状態（ａ）及び（ｂ）を説明する図である。
【図１６】自動移動装置の動作のうち、＋Ｘ方向から眺めた状態（ｃ）及び（ｄ）を説明する図である。
【図１７】自動移動装置の動作のうち、＋Ｘ方向から眺めた状態（ｅ）及び（ｆ）を説明する図である。
【図１８】自動移動装置の動作のうち、＋Ｘ方向から眺めた状態（ｇ）及び（ｈ）を説明する図である。
【図１９】自動移動装置の動作のうち、＋Ｘ方向から眺めた状態（ｉ）及び（ｊ）を説明する図である。
【図２０】自動移動装置の動作のうち、＋Ｚ方向から眺めた状態（ａ）乃至（ｄ）を説明する図である。
【図２１】自動移動装置の動作のうち、＋Ｚ方向から眺めた状態（ｅ）及び（ｆ）を説明する図である。
【図２２】自動移動装置の動作のうち、＋Ｚ方向から眺めた状態（ｇ）乃至（ｊ）を説明する図である。
【図２３】自動移動装置の動作のうち、＋Ｙ方向から眺めた状態（ａ）乃至（ｃ）を説明する図である。
【図２４】自動移動装置の動作のうち、＋Ｙ方向から眺めた状態（ｄ）乃至（ｇ）を説明する図である。
【図２５】自動移動装置の動作のうち、＋Ｙ方向から眺めた状態（ｈ）乃至（ｊ）を説明する図である。
【図２６】自動移動装置の動作のうち、＋Ｘ方向から眺めた状態（ｋ）及び（ｌ）の別の例を説明する図である。
【図２７】本発明の実施形態１０に係る物品の塗装設備等の説明図である。
【図２８】本発明の実施形態１１に係る物品の塗装設備等の説明図である。
【図２９】本発明の実施形態に係る塗装方法及び塗装された物品の製造方法が有する工程の流れの要部を示すフローチャートおよびこれを説明する表である。
【図３０】本発明の実施形態に係る塗装方法及び塗装された物品の製造方法が有する工程の流れの要部を示すフローチャートおよびこれを説明する表である。
【符号の説明】
【０２２１】
１  物品（被塗物）
２  第１の搬送手段
３  第２の搬送手段
４  移動手段  
５  塗料塗布手段
６  塗料除去手段
７  塗料定着手段
８  塗料洗浄手段
Ａ  第１の搬送区域
Ｂ  第２の搬送区域
Ｃ  移動区域
Ｄ  塗料塗布区域
Ｅ  塗料除去区域
Ｆ  塗料定着区域
Ｇ  塗料洗浄区域
Ｈ  区域Ｅと区域Ｇとを包括する区域
Ｍ１２、Ｍ２５、Ｍ２６、Ｍ３７、Ｍ３８、Ｍ４  移動手段
Ｒ１  第１の経路
Ｒ２  第２の経路
【図１】
2008038418.tif 000003
【図２】
2008038418.tif 000004
【図３】
2008038418.tif 000005
【図４】
2008038418.tif 000006
【図５】
2008038418.tif 000007
【図６】
2008038418.tif 000008
【図７】
2008038418.tif 000009
【図８】
2008038418.tif 000010
【図９】
2008038418.tif 000011
【図１０】
2008038418.tif 000012
【図１１】
2008038418.tif 000013
【図１２】
2008038418.tif 000014
【図１３】
2008038418.tif 000015
【図１４】
2008038418.tif 000016
【図１５】
2008038418.tif 000017
【図１６】
2008038418.tif 000018
【図１７】
2008038418.tif 000019
【図１８】
2008038418.tif 000020
【図１９】
2008038418.tif 000021
【図２０】
2008038418.tif 000022
【図２１】
2008038418.tif 000023
【図２２】
2008038418.tif 000024
【図２３】
2008038418.tif 000025
【図２４】
2008038418.tif 000026
【図２５】
2008038418.tif 000027
【図２６】
2008038418.tif 000028
【図２７】
2008038418.tif 000029
【図２８】
2008038418.tif 000030
【図２９】
2008038418.tif 000031
【図３０】
2008038418.tif 000032
【国際調査報告】
2008038418.tif 000033
2008038418.tif 000034
2008038418.tif 000035
2008038418.tif 000036
2008038418.tif 000037
2008038418.tif 000038