【手続補正書】
【提出日】平成16年4月20日(2004.4.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】弾球遊技機
【特許請求の範囲】
【請求項１】遊技球が通過または入賞する特定領域に設けられ、遊技球を前記特定領域に誘導する可動部材と、その可動部材を作動させる作動手段とを備えている弾球遊技機において、
その作動手段は、前記可動部材の可動範囲における球詰まりによって遊技球の特定領域通過または入賞が阻止される状態を回避するために、前記可動部材が作動中に、遊技球の有無にかかわらず、球詰まりを解消する逆方向に前記可動部材を作動させることを特徴とする弾球遊技機。
【請求項２】請求項１に記載の弾球遊技機において、
所定の時期は、一定周期または不定周期ごと、遊技球が第１所定位置に達したとき、あるいは可動部材が第２所定位置に達したときのうち、いずれか少なくとも一つの条件が成立する時期であることを特徴とする弾球遊技機。
【請求項３】請求項１または２に記載の弾球遊技機において、
可動部材として回転体を用いる場合には、所定の時期には通常の送り方向とは逆の方向に前記回転体を作動させ、その後は通常の送り方向に作動させることを特徴とする弾球遊技機。
【請求項４】請求項１または２に記載の弾球遊技機において、
可動部材として開閉作動する可動片を用いる場合には、所定の時期には開放状態から閉じる方向に作動する前記可動片を開く方向に作動させ、その後は閉じる方向に作動させることを特徴とする弾球遊技機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は弾球遊技機に関し、特定領域に設けられている可動部材によって、遊技球が特定領域の通過または入賞を阻止される状態を防止する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
弾球遊技機には、遊技球の入賞態様を多様にし、遊技者の遊技意欲を向上させるために様々の作動をなす入賞口や役物等が設けられている。こうした役物の一つに、回転体付きの役物（以下、単に「回転役物」と呼ぶ。）が遊技盤面上の特定領域に設けられている。この回転役物は、遊技球を一時的に貯留する貯留部が設けられている回転体（可動部材）と、その回転体を一定速度で回転駆動するモータ（駆動手段）とを備えている。この構成により、貯留位置で貯留部に貯留された遊技球を移送し、その後に入賞位置で落下させて遊技球の入賞を検出する。
ところが、遊技球が貯留部に完全に入りきらない状態で回転体を回転し続けると、その遊技球によって回転体の回転が阻止された状態（以下、この状態を「球噛み」と呼ぶ。）が発生する場合がある。言い換えれば、回転体によって遊技球が特定領域の通過または入賞を阻止される状態である。この球噛みが発生すると、モータに過大な負荷が加わる。そのため、モータが異常に加熱したり、あるいはそのモータに故障等が発生することがある。
一方、遊技者側からみた場合には、遊技球が特定領域の通過または入賞を阻止されているため、特定領域の通過または入賞による利益が得られず、遊技の面白味に欠ける。そのため、遊技者は遊技意欲を減退してしまう。
【０００３】
そこで、本出願人は上記不具合を解消するための技術を、特開平７−８０１３２号公報において開示した。当該技術では回転体の回転作動を検出する検出器を設け、その検出器から出力される検出信号に基づいて球噛みの発生の有無を判定し、球噛みが発生した場合には球噛みを解除するための回転作動をモータに指令する。例えば、通常の回転時には検出器からパルスが出力されるが、球噛みが発生するとパルスが出力されない。この現象を利用して、一定期間パルスが出力されなければ球噛みが発生していると判断する。そのため、いったん球噛みが発生した場合でも、すぐに球噛み状態が解除される。こうしてモータには過大な負荷がかからず、モータの故障等を防止することができた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来技術では、必ず球噛みが発生した後に処理が開始されるため、球噛みの発生を未然に防止することはできない。すなわち、検出器から出力される検出信号に基づいて球噛みの発生の有無を判定しているため、その判定を行なっている上記一定期間では少なからずモータに負荷がかかっている。
一方、上記回転体による球噛みに限らず、往復動する部材のような他の可動部材によって、遊技球が特定領域の通過または入賞を阻止される状態が発生する場合がある。この往復動する部材には揺動部材や摺動部材等があり、例えばいわゆるチューリップやアタッカー等が該当する。この場合では、遊技球が特定領域の通過または入賞を阻止される状態が発生しても、何ら対策もとられていない。そのため、ホール係員がガラス枠を開けてその状態を解除するほかなかった。
【０００５】
いずれにしても、遊技者側からみた場合には、遊技球が特定領域の通過または入賞を阻止される状態が解除されるまでの間にはやはり特定領域の通過または入賞による利益が得られずに遊技の面白味に欠ける。そのため、遊技者は遊技意欲を減退してしまう。
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、その目的は遊技球が特定領域の通過または入賞を阻止される状態を未然に防止する弾球遊技機を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための第１の手段】
請求項１に記載の発明は、遊技球が通過または入賞する特定領域に設けられ、遊技球を前記特定領域に誘導する可動部材と、その可動部材を作動させる作動手段とを備えている弾球遊技機において、その作動手段は、前記可動部材の可動範囲における球詰まりによって遊技球の特定領域通過または入賞が阻止される状態を回避するために、前記可動部材が作動中に、遊技球の有無にかかわらず、球詰まりを解消する逆方向に前記可動部材を作動させることを特徴とする。
請求項１に記載の発明によれば、可動部材が作動中に、遊技球の有無にかかわらず、作動手段が球詰まりを解消する逆方向に可動部材を作動させる。この可動部材の作動によって、可動部材の可動範囲における球詰まりによって遊技球の特定領域通過または入賞が阻止される状態を未然に防ぐことができる。
【０００７】
【課題を解決するための第２の手段】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の弾球遊技機において、所定の時期は、一定周期または不定周期ごと、遊技球が第１所定位置に達したとき、あるいは可動部材が第２所定位置に達したときのうち、いずれか少なくとも一つの条件が成立する時期であることを特徴とする。
請求項２に記載の発明によれば、遊技球が特定領域の通過または入賞を阻止されやすい特定の時期に達したときに、作動手段が遊技球が特定領域の通過または入賞を阻止される状態を回避する方向に可動部材を作動させる。こうして遊技球が特定領域の通過または入賞を阻止される状態を、より確実に防止することができる。
【０００８】
【課題を解決するための第３の手段】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の弾球遊技機において、可動部材として回転体を用いる場合には、所定の時期には通常の送り方向とは逆の方向に前記回転体を作動させ、その後は通常の送り方向に作動させることを特徴とする。
請求項３に記載の発明によれば、通常の送り方向に作動させる回転体について、所定の時期に達すると一旦は通常の送り方向とは逆の方向に回転体を作動させた後、通常の送り方向に戻して作動させる。一時的に回転体を逆方向に作動させることで、球詰まりの発生を防止することができるとともに、球詰まりが発生していたとしてもこれを解消できる。
【０００９】
【課題を解決するための第４の手段】
請求項４に記載の発明は、請求項１または２に記載の弾球遊技機において、可動部材として開閉作動する可動片を用いる場合には、所定の時期には開放状態から閉じる方向に作動する前記可動片を開く方向に作動させ、その後は閉じる方向に作動させることを特徴とする。
請求項４に記載の発明によれば、可動片を開放状態から閉鎖状態に作動させる途中で、可動片を一旦は開く方向に作動させた後に閉じる方向に作動させる。一時的に可動片を逆方向に作動させることで、球詰まりの発生を防止することができるとともに、球詰まりが発生していたとしてもこれを解消できる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。本実施の形態では、弾球遊技機の一つであるパチンコ機に本発明を適用した例について説明する。
〔実施の形態１〕
まず、実施の形態１について、図１〜図７を参照しながら説明する。この実施の形態１は、遊技球が特定領域の通過または入賞を阻止される状態を回避する方向に可動部材を作動させる処理を一定周期ごとに行う態様を実現するものである。ここで、図１にはパチンコ機１０の外観を示す正面図を示す。図２と図３には第３種役物１８の構造について、図２には可動翼片５２の開放状態を、図３には可動翼片５２の閉鎖状態をそれぞれ示す。具体的には、図２（Ａ）と図３（Ａ）に正面図を、図２（Ｂ）と図３（Ｂ）に一部を破断した斜視図をそれぞれ示す。図４はパチンコ機１０の内部に備えられているメイン制御部１００と枠制御部２００とにおける概略構成をブロック図で示す。図５には、球噛み防止を実現する第１の処理をフローチャートで示す。図６には、第３種役物における回転体５０の動きを説明するための断面図を示す。具体的には、図６（Ａ）に球噛みの状態を、図６（Ｂ）に球噛みが解除された状態を、図６（Ｃ）にパチンコ球の搬送状態をそれぞれ示す。図７には、タイミング調整処理をフローチャートで示す。
【００１１】
パチンコ機１０の表面側構成について、図１を参照して説明する。図１において、パチンコ機１０の遊技盤面１２には、複合装置１４，ランプ類１６，第３種役物１８等が適宜に配置して設けられている。
複合装置１４には、図柄表示装置１４ａやその他の装置が複合的に設けられている。この図柄表示装置１４ａには図柄やその他の情報が表示される。図柄としては任意の個数（桁数）について英数字を用いるが、絵柄（例えばキャラクタや果物、風景あるいは動物の絵）等を任意に選択し、あるいはこれらを組み合わせて用いてもよい。そして、この図柄は遊技球がゲート３６を通過したときに変動が始まり、所定の変動期間（例えば１０秒間）を経過した後に停止する。もし変動期間中に、ゲート３６に遊技球が通過すると、最大値（例えば４個）内でその通過個数に対応してメモリランプ２０ｃが点灯する。このメモリランプ２０ｃには電球やＬＥＤ等が用いられる。そして、図柄表示装置１４ａでは、変動中の図柄が停止するとメモリランプ２０ｃが一個消えて、次の変動を始める。なお、遊技球がゲート３６を通過したか否かは、ゲートセンサ３４によって検出される。
【００１２】
第３種役物１８には、図２および図３に示すように、回転役物５８，可動翼片５２，大入賞口５６を備えている。回転役物５８には、第３種始動口６０と回転体５０とを備えている。回転体５０は、第３種始動口６０に入ったパチンコ球を一時的に貯留して搬送するための貯留部５０ａが設けられている。この回転体５０はモータ６２の回転軸６４に設けられており、正逆回転可能になっている。なお、モータ６２は作動手段を具体化したものである。第３種始動口６０への入賞を検出する入賞センサは図示を省略している。
一対の可動翼片５２は、ソレノイド６６の駆動によって伝達軸６８を介して作動可能になっている。例えば、ソレノイド６６が駆動される（ＯＮ状態）と図２に示すような開放状態となり、ソレノイド６６が駆動されない（ＯＦＦ状態）と図３に示すような閉鎖状態となる。そして、図２に示す可動翼片５２の開放状態では、パチンコ球が大入賞口５６に入賞可能になる。この大入賞口５６に入賞したパチンコ球は、入賞センサ５４によってその入賞が検出され、賞球が払い出される。
【００１３】
図１に戻って、特定入賞口２０には蓋２０ａが備えられており、この蓋２０ａはソレノイド３０によって開閉される。また、特定入賞口２０には、特別装置作動領域としてＶゾーン２０ｂが設けられている。
このＶゾーン２０ｂに対して一定の時期にパチンコ球が入賞すれば権利が発生する。この権利は大当たりに到達するための権利であって、第３種始動口６０に入賞すると大当たりになる。大当たり状態では、図２に示すように第３種役物１８の可動翼片５２が所定期間（例えば約１０秒間）開放される。その後、第３種始動口６０に所定個数（例えば１６個）入賞するか、あるいは再度Ｖゾーン２０ｂに入賞すると権利が消滅する。権利が消滅すると大当たり状態も解除され、図３に示すように可動翼片５２が閉鎖される。
【００１４】
遊技盤面１２以外では、効果音や音楽等を出すスピーカ２６，遊技者の手がハンドル２２に触れているか否かを検出するタッチセンサ２４，パチンコ球を発射する発射モータ２１，ガラス枠１７が開かれた否かを検出するガラス枠センサ３８等が設けられている。
スピーカ２６は賞品球の受皿である上皿２８の内部に設けられ、タッチセンサ２４やガラス枠センサ３８はそれぞれ所定の位置に設けられている。また、ランプ類１６には電球やＬＥＤ等が用いられ、図示した位置には限らずパチンコ機１０の遊技内容等に合わせて適切な位置に配置される。
【００１５】
次に、上記パチンコ機１０に設けられているメイン制御部１００と枠制御部２００との構成について、図４を参照しながら説明する。
まずメイン制御部１００は、ＣＰＵ（プロセッサ）１１０，ＲＯＭ１０２，ＲＡＭ１０４，入力処理回路１０６，タイマー１０８，表示制御回路１１２，通信制御回路１１６，出力処理回路１１７によって構成されている。
ＣＰＵ１１０は、ＲＯＭ１０２に格納されている遊技制御プログラムに従ってパチンコ機１０の全体を制御する。この遊技制御プログラムには、後述する球噛み防止処理を実現するためのプログラムが含まれている。このＲＯＭ１０２には一般にＥＰＲＯＭが用いられるが、これに限らずＥＥＰＲＯＭやフラッシュメモリを使用してもよい。ＲＡＭ１０４には、各種のデータあるいは入出力信号が格納される。このＲＡＭ１０４は一般にＤＲＡＭが用いられるが、ＳＲＡＭやフラッシュメモリ等の不揮発性メモリを使用してもよい。
【００１６】
タイマー１０８は、ＣＰＵ１１０からの指令を受けて計時機能を実行し、第１所定期間や第２所定期間のような期間管理等を行う。そして、指定された期間が経過したときに各経過信号をバス１１８を介してＣＰＵ１１０に送る。
表示制御回路１１２は、ＣＰＵ１１０からバス１１８を介して送られた表示データに従って、表示器１１４に図柄の変動や停止表示，その他の情報等について表示制御を行う。この表示器１１４には液晶表示器を用いるが、ＬＥＤ表示器（複数個のＬＥＤを格子状に隣接して配置した表示器）やＣＲＴ等にような他の表示器を用いてもよい。
入力処理回路１０６は、入賞センサ５４，球検出センサ７０，位置検出センサ８０，パルスエンコーダ６２ａ等から出力されたそれぞれの信号を受けて、メイン制御部１００内で処理可能なデータ形式に変換し、バス１１８を介してＣＰＵ１１０（あるいはＲＡＭ１０４等）に転送する。出力処理回路１１７は、ＣＰＵ１１０からバス１１８を介して送られた作動データを受けて、モータ６２，ソレノイド３０等が作動可能な信号に変換してそれぞれ出力する。
通信制御回路１１６は、枠制御部２００の通信制御回路２０６との間で相互にデータを送受信するための回路である。
なお、上記各構成要素は、いずれもバス１１８に互いに結合されている。
【００１７】
同様に、枠制御部２００の構成について説明する。この枠制御部２００は、ＣＰＵ２１０，ＲＯＭ２０２，ＲＡＭ２０４，通信制御回路２０６，入力処理回路２１２，出力処理回路２１４によって構成されている。
ＣＰＵ２１０は、ＲＯＭ２０２に格納されている枠制御プログラムに従ってパチンコ機１０に設けられている様々の可動部材等を制御する。このＲＯＭ２０２には１０２と同様に一般にＥＰＲＯＭが用いられるが、これに限らずＥＥＰＲＯＭやフラッシュメモリを使用してもよい。ＲＡＭ２０４には、各種のデータあるいは入出力信号が格納される。このＲＡＭ２０４はＲＡＭ１０４と同様に一般にＤＲＡＭが用いられるが、ＳＲＡＭやフラッシュメモリ等の不揮発性メモリを使用してもよい。
【００１８】
通信制御回路２０６は、メイン制御部１００の通信制御回路１１６との間で相互にデータを送受信するための回路である。
入力処理回路２１２は、タッチセンサ２４，ガラス枠センサ３８，球検出センサ９６等から出力されたそれぞれの信号を受けて、枠制御部２００内で処理可能なデータ形式に変換し、バス２１８を介してＣＰＵ２１０（あるいはＲＡＭ２０４等）に転送する。出力処理回路２１４は、ＣＰＵ２１０からバス２１８を介して送られた作動データを受けて、発射モータ２１，スピーカ２６，ソレノイド９２等が作動可能な信号に変換してそれぞれ出力する。
なお、上記各構成要素は、いずれもバス２１８に互いに結合されている。
【００１９】
次に、本発明を実現するための処理手順について説明する。図５および図７に示す処理手順は、いずれも図４に示すＲＯＭ１０２に格納されている遊技制御プログラムをＣＰＵ１１０が実行することによって実現される。また、これらの処理は所定の時期（例えば４ミリ秒ごと）に実行される。なお、第１所定期間は回転体５０が１回転するのに要する時間が望ましく、例えば１０秒間である。また、第２所定期間は球噛みを解除するのに必要な時間が望ましく、例えば０．５秒間である。
図５において、図２等に示す回転体５０を一方向（例えば時計回りであり、通常の送り方向に相当する。）に回転させている際に［ステップＳ１０］、第１所定期間が経過すると［ステップＳ１２］、第２所定期間をタイマー１０８に設定するとともに［ステップＳ１４］、回転体５０を逆回転させる［ステップＳ１６］。具体的にステップＳ１０では、既に図４のＣＰＵ１１０から送られている第１所定期間のデータに従ってタイマー１０８が計時機能を実行している。ステップＳ１２では、そのタイマー１０８がＣＰＵ１１０に送る経過信号によって、第１所定期間の経過を判別する。また、ステップＳ１４では、ＣＰＵ１１０からタイマー１０８に第２所定期間のデータが送られ、その計時機能が実行される。
【００２０】
そして、第２所定期間が経過すると［ステップＳ１８］、次回の処理に備えて第１所定期間をタイマー１０８に設定し［ステップＳ２０］、再び回転体５０を正回転させる［ステップＳ２２］。具体的に、ステップＳ１８では上記ステップＳ１２と同様に、そのタイマー１０８がＣＰＵ１１０に送る経過信号によって、第２所定期間の経過を判別する。ステップＳ２０もまた上記ステップＳ１４と同様に、ＣＰＵ１１０からタイマー１０８に第１所定期間のデータが送られ、その計時機能が実行される。
【００２１】
この球噛み防止処理を実行すれば、通常正回転している回転体５０は第１所定期間が経過するごとに第２所定期間だけ逆回転する。こうして回転体５０を所定の時期に逆回転させることにより球噛みの発生を防止し、パチンコ球を回転体５０の貯留部５０ａに入り易くする。その後に回転体５０を正回転させれば、貯留部５０ａに入ったパチンコ球を確実に搬送することができる。
すなわち、図６（Ａ）に示すような位置に回転体５０の貯留部５０ａがあるときに、パチンコ球Ｂが第３種始動口６０に入ると球噛みが発生し易い。そのため、この位置に貯留部５０ａがあるときをステップＳ１２の成立時（ＹＥＳ）とし、回転体５０を逆回転（図示する矢印Ｄ２方向の回転）させる。こうして、球噛みを発生させることなく、図６（Ｂ）に示すようにパチンコ球Ｂが貯留部５０ａに確実に入るようにする。その後、回転体５０を正回転（図示する矢印Ｄ４方向の回転）させることにより、図６（Ｃ）に示すようにそのパチンコ球Ｂを確実に搬送することができる。なお、１回だけ逆回転の動作を行うだけでなく、複数回の正回転／逆回転の動作を行うようにしてもよい。
こうして、パチンコ球Ｂ（遊技球）が第３種始動口６０（特定領域）の入賞を阻止される状態を回避する方向に回転体５０（可動部材）を逆回転（作動）させる処理を第１所定期間（一定周期）ごとに行う態様が実現される。
【００２２】
一方、通常はパチンコ機１０の電源を投入したとき（あるいはリセットしたとき）に第１所定期間がタイマー１０８に初めて設定され、その後は第１所定期間ごとに同様の設定がされる。ところが、初めて第１所定期間が設定されるときには、回転体５０の貯留部５０ａがどの位置にあるか明確には分からない。そして、そのまま上記図５に示す球噛み防止処理を実行したのでは、不適切な位置で回転体５０が逆回転する場合がある。そこで、図６（Ａ）に示すような適切な位置で確実に回転体５０が逆回転するように、第１所定期間を開始するタイミングを調整すればよい。この調整処理の一例を、図７（Ａ）に示す。
図７（Ａ）において、パチンコ球が特定領域を通過または入賞したときに［ステップＳ３０］、第１所定期間をタイマー１０８に設定する［ステップＳ３２］。例えば、図２等に示す第３種役物１８に適用する場合には、第３種始動口６０に入賞したことを入賞センサが検出し、その入賞センサの検出信号を受けて第１所定期間をタイマー１０８に設定する。その設定方法は、図５に示すステップＳ１４，Ｓ２０における処理方法と同様である。
このタイミング調整処理を実行すれば、適切な時期に回転体５０を一時的に逆回転させることが可能になる。したがって、球噛みの発生をより確実に防止することができる。
【００２３】
〔実施の形態２〕
次に、実施の形態２について、図８，図９を参照しながら説明する。この実施の形態２は、遊技球が特定領域の通過または入賞を阻止される状態を回避する方向に可動部材を作動させる処理を不定周期ごとに行う態様を実現するものである。ここで、図８には閉鎖状態の第３種役物１８を示し、図８（Ａ）にはその正面図を、図８（Ｂ）にはその一部破断斜視図をそれぞれ示す。図９には、球噛み防止を実現する第２の処理をフローチャートで示す。なお、パチンコ機１０の構造等は上記実施の形態１と同様であるので、異なる点について説明する。また、図９では図５と同一の処理ステップには同一符号を付し、その説明を省略する。
【００２４】
図８に示す第３種役物１８において、図３に示す第３種役物１８と異なるのは、第３種始動口６０の入口部に球検出センサ７０を設けている点である。この球検出センサ７０は、第３種始動口６０に入って第１所定位置にパチンコ球Ｂがあることを検出するためのセンサである。この第１所定位置は、例えば図６（Ａ）に示すような位置およびその近傍である。上記球検出センサ７０を設けたことによって、球噛み防止を実現する処理は図９のようになる。
【００２５】
図９において、図５の処理手順と異なるのは、ステップＳ１２において第１所定期間の経過を判別した後、パチンコ球Ｂが第１所定位置に達したか否かを判別し［ステップＳ５０］、パチンコ球Ｂが第１所定位置に達したときにのみ（ＹＥＳ）回転体５０を逆回転させる処理を行う点である［ステップＳ１４〜Ｓ１８］。したがって、パチンコ球Ｂが第１所定位置に達していなければ（ステップＳ５０のＮＯ）、すぐに第１所定期間をタイマー１０８に設定して［ステップＳ２０］、次回の処理に備える。
この球噛み防止処理を実行すれば、通常正回転している回転体５０は、パチンコ球Ｂが第１所定位置に達したときだけ逆回転する。したがって、パチンコ球Ｂの有無によって回転体５０を逆回転させることにより、逆回転動作の回数を低くに抑えながらも球噛みの発生を防止することができる。
こうして、パチンコ球Ｂ（遊技球）が第３種始動口６０（特定領域）の入賞を阻止される状態を回避する方向に回転体５０（可動部材）を逆回転（作動）させる処理をパチンコ球Ｂが第１所定位置に達したとき（不定周期）ごとに行う態様が実現される。
【００２６】
〔実施の形態３〕
次に、実施の形態３について、図１０，図１１を参照しながら説明する。この実施の形態３は、遊技球が特定領域の通過または入賞を阻止される状態を回避する方向に可動部材を作動させる処理を、その可動部材が第２所定位置に達するごとに行う態様を実現するものである。この第２所定位置は通常第１所定位置とは異なる位置であるが、異なる検出方法等を用いることにより同一位置であってもよい。ここで、図１０は第３種役物における回転体の位置検出方法を説明する図であって、図１０（Ａ）にはその回転役物５８の構造を断面図で、図１０（Ｂ）には回転体の構造を斜視図でそれぞれ示す。図１１には、球噛み防止を実現する第３の処理をフローチャートで示す。なお、パチンコ機１０の構造等は上記実施の形態１と同様であるので、異なる点について説明する。また、図１１では図５と同一の処理ステップには同一符号を付し、その説明を省略する。
【００２７】
図１０（Ａ）において、回転役物５８には位置検出センサ８０が設けられている。この位置検出センサ８０には例えば近接センサが用いられ、回転する回転体５０が第２所定位置に達したことを検出する。この回転体５０には、図１０（Ｂ）に示すように外周部に金属片５０ｂが設けられている。上記位置検出センサ８０を設けたことによって、球噛み防止を実現する処理は図１１のようになる。
図１１において、図５の処理手順と異なるのは、第１所定期間の経過を判別する処理ステップに代えて、回転体５０が第２所定位置に達したか否かを判別している点である［ステップＳ７０］。
【００２８】
この球噛み防止処理を実行すれば、通常は正回転している回転体５０が第２所定位置に達すると、第２所定期間だけ逆回転し、その後正回転する。したがって、回転体５０を所定の時期に逆回転させることにより球噛みの発生を防止し、パチンコ球を回転体５０の貯留部５０ａに入り易くする。その後に回転体５０を正回転させれば、貯留部５０ａに入ったパチンコ球を確実に搬送することができる。
こうして、パチンコ球Ｂ（遊技球）が第３種始動口６０（特定領域）の入賞を阻止される状態を回避する方向に回転体５０（可動部材）を逆回転（作動）させる処理を回転体５０が第２所定位置に達したとき（不定周期）ごとに行う態様が実現される。
【００２９】
なお、モータ６２にパルスエンコーダ６２ａが設けられている場合には、そのパルスエンコーダ６２ａから出力されるパルスや位置信号等によって、回転する回転体５０が第２所定位置に達したことを検出することもできる。この場合であっても、図１１に示す処理を実行することによって、同様に球噛みの発生を未然に防止することができる。
また、図８に示すような球検出センサ７０を第３種役物１８に設けて、図９に示すようなステップＳ５０の処理を上記ステップＳ７０の次に行うようにしてもよい。この場合には、回転体５０が第２所定位置に達しており、かつパチンコ球が第３種始動口６０に入っているときにのみ、回転体５０の逆回転動作が行われる。したがって、回転体５０の位置を判別することにより、その回転体５０の逆回転動作の回数を低くに抑えながらも球噛みの発生を防止することができる。
さらに、特開平７−８０１３２号公報に開示された技術では回転体５０の回転作動を一周期ごとにチェックして球噛みの判定を行なっている。これに対して、本発明ではこうしたチェックを行う必要がない。そのため、回転体５０の制御処理のための負担が軽くなるので、全体の処理速度を向上させることができる。
【００３０】
〔実施の形態４〕
次に、実施の形態４について、図１２，図１３を参照しながら説明する。この実施の形態４は、遊技球が特定領域の通過または入賞を阻止される状態を回避する方向に他の可動部材を作動させる処理を、一定周期ごとに行う態様を実現するものである。ここで、図１２は他の可動部材としての電動役物（いわゆるチューリップ）を示し、図１２（Ａ）に開放状態の外観斜視図を、図１２（Ｂ）に開放状態の右側面図を、図１２（Ｃ）に閉鎖状態の外観斜視図を、図１２（Ｄ）に閉鎖状態の右側面図を、図１２（Ｅ）には可動翼片の開閉（振動）状態をそれぞれ示す。図１３には、球詰まり防止を実現する処理をフローチャートで示す。なお、パチンコ機１０の構造等は上記実施の形態１と同様であるので、異なる点について説明する。また、図１３に示す処理は、可動翼片９８が開放されている状態において一定周期または不定周期ごとに実行される。当該可動翼片９８は可動片に相当する。
【００３１】
図１２（Ａ）および図１２（Ｂ）において、開放状態の可動翼片９８はソレノイド９２が駆動された状態（ＯＮ状態）にある。そのため、ソレノイド９２が駆動されない状態（ＯＦＦ状態）になると、可動翼片９８側の伝達軸９４が一方向（矢印Ｄ６方向）に作動する。そして、上記伝達軸９４が一方向に作動すると、図１２（Ｃ）および図１２（Ｄ）に示すような閉鎖状態になる。なお、ソレノイド９２は作動手段を具体化したものである。
また、可動翼片９８とソレノイド９２との間には、必要に応じて球検出センサ９６が設けられている。この球検出センサ９６は、複数のパチンコ球がほぼ同時に電動役物９０に入賞しようとして球詰まりが発生した際における当該パチンコ球を検出する。上記電動役物９０の構成において、球詰まり防止を実現する処理は図１３のようになる。
【００３２】
図１３において、可動翼片９８が開放状態にあるか否かを判別する［ステップＳ９０］。もし、開放状態でなければ（ＮＯ）、球詰まりが発生することはほとんどないため、本処理手順を終了する。
一方、可動翼片９８が開放状態ならば（ＹＥＳ）、第３所定期間（例えば１５秒間）だけ待機し［ステップＳ９４］、その後に少しだけ可動翼片９８を開閉動作する［ステップＳ９６］。先に第３所定期間だけ待機するのは、開放状態になってすぐに球詰まりが発生することがほとんどないからである。また、可動翼片９８の開閉動作は、図４に示すＣＰＵ２１０が出力処理回路２１４を介してソレノイド９２に信号を出力することにより、例えば０．５秒だけソレノイド９２を駆動し、その後駆動しないように制御することによって実現される。この開閉状態を図１２（Ｅ）に示す。すなわち、可動翼片９８は矢印Ｄ１０で示す程度に作動することにより、パチンコ球の球詰まりを防止する。
【００３３】
なお、図１３に二点鎖線で示す以下の処理を、任意に選択して実行するようにしてもよい。まず、第１に、ステップＳ９０の後に上記球検出センサ９６によってパチンコ球の有無を検出し［ステップＳ９２］、パチンコ球が検出されたとき（ＹＥＳ）にステップＳ９４〜Ｓ９８を実行するようにしてもよい。一方、パチンコ球が検出されなかったとき（ステップＳ９２のＮＯ）には、そのまま本処理手順を終了する。パチンコ球が検出されなければ、球詰まりが発生することもないからである。
次に、第２に、ステップＳ９６における可動翼片９８の開閉動作を所定回数だけ行なったか否かを判別を、ステップＳ９８の後に行う［ステップＳ１００］。その所定回数に達しない場合（ＮＯ）には、ステップＳ９２〜Ｓ９８を繰り返して実行する。こうして、球詰まりがなくなるまで可動翼片９８の開閉動作が所定回数だけ行われる。したがって、球詰まりをより効果的に防止することができる。
【００３４】
この球詰まり防止処理を実行すれば、可動翼片９８が開放状態にあるとき、少なくとも１回は開閉動作が行われる。すなわち図１２（Ｅ）に示すように、開放状態から閉じる方向に可動翼片９８を作動させ、さらに開く方向に作動させる形態を少なくとも１回は実現する。この開閉動作によってパチンコ球の球詰まりの発生を防止し、パチンコ球を電動役物９０に入り易くする。
こうして、パチンコ球（遊技球）が電動役物９０（特定領域）の入賞を阻止される状態を回避する方向に可動翼片９８（可動部材）を開閉あるいは振動（作動）させる処理を、その可動翼片９８の開放状態の一定周期または不定周期ごとに行う態様が実現される。
【００３５】
〔他の実施の形態〕
上述した弾球遊技機におけるその他の部分の構造，形状，大きさ，材質，個数，配置および作動条件等については、上記実施の形態に限定されるものでない。例えば、上記実施の形態を応用した次の各形態を実施することもできる。
（１）上記実施の形態では、遊技球（パチンコ球）を一時的に貯留する貯留部が設けられている回転体と、その回転体を駆動するモータとを備えている役物（第３種役物１８）に適用したが、これに限らず遊技球を移送する手段についても同様に適用することができる。すなわち、球噛みや球詰まりが発生する可能性のある役物や入賞装置の全てについて適用可能である。具体的には、アタッカーや入賞装置内部の回転体等である。
同様に、可動部材として回転体（回転体５０）や可動翼片（可動翼片９８）に適用したが、往復動する部材や、揺動する部材等のように弾球遊技機に設けられる任意の可動部材にも適用することができる。
【００３６】
（２）上記実施の形態では、特定領域（第３種始動口６０や電動役物９０）の入賞について適用したが、可動部材を有する他の特定領域（例えばゲート）の通過や、遊技球の振り分けを行う可動部材についても同様に適用することができる。こうした他の特定領域であっても、上記実施の形態と同様の効果を得ることができる。
（３）入賞センサ５４，球検出センサ７０，位置検出センサ８０，球検出センサ９６等には近接センサを用いるが、必要に応じてマイクロスイッチや光センサ、あるいは磁気センサ等を任意に選択して、あるいは選択したセンサを組み合わせて用いてもよい。
なお、位置検出センサ８０に光センサを用いる場合には、光を反射しない非反射部材で回転体５０を形成し、金属片５０ｂに相当する位置に光を反射する反射部材を設けることによって実現できる。
【００３７】
（４）上記実施の形態では、可動部材（回転体５０，可動翼片９８）を直接作動させることによって、遊技球が特定領域の通過または入賞を阻止される状態を予防したが、可動部材が備えられている役物や入賞装置等そのものを振動させるようにしてもよい。この場合には、こうした役物等に振動手段を設けることによって実現される。
（５）電源を遮断したり、あるいはリセットすると、回転体５０の位置はそのままになるが、予め回転体５０の貯留部５０ａを所定位置に回転させておいてから弾球遊技機の電源遮断処理やリセット処理を実行するようにしてもよい。こうすることによって、電源投入時やリセット時には回転体５０が所定の位置にあるため、図７（Ａ）に示すようなタイミング調整処理を行う必要がなくなる。
【００３８】
（６）実施の形態１において、さらに図１０に示すような位置検出センサ８０や金属片５０ｂを設ける。こうすれば、回転体５０の位置が判別できるので、図７（Ｂ）に示すような処理を行なってタイミング調整を行うことができる。すなわち、回転体５０が所定位置に達したときに［ステップＳ４０］、第１所定期間をタイマー１０８に設定する［ステップＳ４２］。このタイミング調整によって、適切な時期に回転体５０を一時的に逆回転させることが可能になる。したがって、球噛みの発生をより確実に防止することができる。
（７）本発明はパチンコ機１０に適用したが、アレンジボール等のように他の弾球遊技機にも同様に適用することができる。これらの弾球遊技機であっても、上記実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００３９】
（８）実施の形態１では球噛みを防止するために回転体５０を一時的に逆回転させているが、その他の手段として回転体５０を所定位置（望ましくはパチンコ球が球噛みせずに第３種始動口６０等の入賞口に入る位置）で一時的に停止させてもよい。さらには、回転体５０の一時停止と作動とを複数回くりかえしてもよい。あるいは、例えば回転体５０を一時停止させた後に逆回転させる等のように、一時停止と逆回転とを任意に組み合わせてもよい。回転体５０を一時的に停止させる場合、パチンコ球は自重で入賞口に入るので、球噛みが防止できる。さらには、回転体５０を逆回転させる制御が不要になるので、回転体５０の制御が簡単になる。
（９）回転役物を単に装飾効果を高めるために使用する場合、あるいは回転役物をパチンコ球が飛来しないような位置に設けた場合等のように、その回転役物で球噛みが発生する可能性が低いときは、第１所定期間を回転体５０の回転周期より長く設定してもよい。こうすることによって、上記回転役物をスムーズに作動させることができる。
【００４０】
【他の発明の態様】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、この実施の形態には特許請求の範囲に記載した発明の態様以外の発明の態様を有するものである。この発明の態様を以下に列挙するとともに、必要に応じて関連説明を行う。
【００４１】
〔態様１〕  遊技盤面上に設けられている可動部材と、その可動部材を作動させる作動手段とを備えている弾球遊技機において、
その作動手段は、所定の時期に、遊技球の動きを阻止する状態を回避する方向に可動部材を作動させることを特徴とする弾球遊技機。
〔態様１の関連説明〕  本態様によれば、所定の時期に、作動手段が遊技球の動きを阻止する状態を回避する方向に可動部材を作動させる。この可動部材の作動によって、遊技球の動きが阻止される状態を未然に防ぐことができる。
【００４２】
〔態様２〕  遊技球を一時的に貯留する貯留部が設けられている回転体と、その回転体を駆動するモータとを備えている役物を有する弾球遊技機において、
一定周期または不定周期ごとに、その回転体を逆回転させ、その後に正回転させるように前記モータを制御するモータ制御手段を有することを特徴とする弾球遊技機。
〔態様２の関連説明〕  本態様によれば、回転体を逆回転させ、その後に正回転させる作動を所定の時期に行う。この作動によって遊技球は貯留部に確実に入るので、球噛みが発生しない。こうして、球噛みの発生を未然に防止することができる。
【００４３】
〔態様３〕  態様２に記載の弾球遊技機において、
所定の時期は、一定周期または不定周期ごと、可動部材が所定位置に達したとき、あるいは遊技球が所定位置に達したときのうち、いずれか少なくとも一つの条件が成立する時期であることを特徴とする弾球遊技機。
〔態様３の関連説明〕  本態様によれば、球噛みが発生しやすい特定の時期に達したときに、作動手段が回転体を逆回転させ、その後に正回転させる作動を行う。この作動によって遊技球は所定位置に達した貯留部に確実に入るので、球噛みが発生しない。こうして、球噛みの発生を未然に防止することができる。
【００４４】
〔態様４〕  態様２または態様３に記載の弾球遊技機において、
そのモータ制御手段は、さらに貯留部の入口部に遊技球があるときにのみ、その回転体を逆回転させ、その後に正回転させるように前記モータを制御することを特徴とする弾球遊技機。
〔態様４の関連説明〕  本態様によれば、回転体を逆回転させ、その後に正回転させる作動を、さらに貯留部の入口部に遊技球があるときにのみ行う。こうして、回転体の作動制御を最小限に抑えながらも、球噛みの発生を未然に防止することができる。
【００４５】
〔態様５〕  態様２〜４に記載の弾球遊技機において、
そのモータ制御手段は、さらに貯留部の入口部に遊技球があるときにのみ、その回転体を逆回転させ、その後に正回転させるように前記モータを制御することを特徴とする弾球遊技機。
〔態様５の関連説明〕  本態様によれば、回転体を逆回転させ、その後に正回転させる作動を、さらに貯留部の入口部に遊技球があるときにのみ行う。こうして、回転体の作動制御を最小限に抑えながらも、球噛みの発生を未然に防止することができる。
【００４６】
【発明の効果】
本発明によれば、可動部材が作動中に、遊技球の有無にかかわらず、作動手段が球詰まりを解消する逆方向に可動部材を作動させる。この可動部材の作動によって、可動部材の可動範囲における球詰まりによって遊技球の特定領域通過または入賞が阻止される状態を未然に防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】パチンコ機の外観を示す正面図である。
【図２】開放状態の第３種役物を示す図であって、（Ａ）には正面図を、（Ｂ）には一部破断斜視図をそれぞれ示す。
【図３】閉鎖状態の第３種役物を示す図であって、（Ａ）には正面図を、（Ｂ）には一部破断斜視図をそれぞれ示す。
【図４】制御部の構成を示すブロック図である。
【図５】球噛み防止処理を示すフローチャートである。
【図６】第３種役物における回転体の動きを説明するための断面図であって、（Ａ）には球噛みの状態を、（Ｂ）には球噛みが解除された状態を、（Ｃ）にはパチンコ球の搬送状態をそれぞれ示す。
【図７】タイミング調整処理を示すフローチャートであって、（Ａ）にはパチンコ球の検出により、（Ｂ）には回転体の位置検出により調整する方法をそれぞれ示す。
【図８】閉鎖状態の第３種役物を示す図であって、（Ａ）には正面図を、（Ｂ）には一部破断斜視図をそれぞれ示す。
【図９】球噛み防止処理を示すフローチャートである。
【図１０】第３種役物における回転体の位置検出方法を説明する図であって、（Ａ）には回転役物の構造を、（Ｂ）には回転体の構造をそれぞれ示す。
【図１１】球噛み防止処理を示すフローチャートである。
【図１２】電動役物（いわゆるチューリップ）を示す図であって、（Ａ）には開放状態の外観斜視図を、（Ｂ）には開放状態の右側面図を、（Ｃ）には閉鎖状態の外観斜視図を、（Ｄ）には閉鎖状態の右側面図を、（Ｅ）には可動翼片の開閉（振動）状態をそれぞれ示す。
【図１３】球詰まり防止処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０  パチンコ機（弾球遊技機）
１８  第３種役物
２０  特定入賞口
３６  ゲート
５０  回転体（可動部材）
５０ａ  貯留部
５０ｂ  金属片
５２  可動翼片（可動部材）
５４  入賞センサ
５６  大入賞口
５８  回転役物
６０  第３種始動口
６２  モータ
６４  回転軸
６６，９２  ソレノイド
６８，９４  伝達軸
７０，９６  球検出センサ
８０  位置検出センサ
９０  電動役物
９８  可動翼片（可動部材）
１００  メイン制御部
１０２，２０２  ＲＯＭ
１０４，２０４  ＲＡＭ
１０６，２１２  入力処理回路
１０８  タイマー
１１０，２１０  ＣＰＵ
１１２  表示制御回路
１１４  表示器
１１６，２０６  通信制御回路
１１８，２１８  バス
２００  枠制御部
２１４  出力処理回路