(57)【要約】車両１２は、自宅１１ａの前から出発し、目的地１１ｂまで移動する。領域area_1は自宅１１ａを中心とし自宅１１ａの位置の特定が容易と推定される領域であり、探索対象道路１３ａは、車両１２の移動経路探索に必要な探索対象道路である。車載機２００は、路側機１００からの位置情報の要求に対して、この領域area_1において取得した位置情報等を送信しない。そして、車載機２００は、車両１２がこの領域area_1外に出た後に取得した車両１２の位置情報等を路側機１００に送信する。個人情報を保護しつつ、車両の位置情報を路側機に送信する。
2008072734.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の現在位置を示す位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記位置情報取得手段により取得された現在位置が、ユーザによって予め設定された領域に含まれるか否かを判別する判別手段と、
路側に設置された通信装置から、前記位置情報取得手段により取得された位置情報を送信する旨の要求を受け取り、更に、
（ａ）当該現在位置が当該領域に含まれないと前記判別手段により判別された場合、前記位置情報取得手段により取得された位置情報を前記通信装置に送信し、
（ｂ）当該現在位置が当該領域に含まれると前記判別手段により判別された場合、前記位置情報取得手段により取得された前記位置情報を前記通信装置に送信しない、送信手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーションシステムの移動体位置情報送信装置。
【請求項２】
移動体の現在位置を示す位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記位置情報取得手段により取得された現在位置が、ユーザによって予め設定された領域に含まれるか否かを判別する判別手段と、
当該現在位置が当該領域に含まれないと前記判別手段により判別された場合、前記位置情報取得手段により取得された位置情報を記憶する位置情報記憶手段と、
路側に設置された通信装置から、前記位置情報記憶手段に記憶された位置情報を送信する旨の要求を受け付けて、前記位置情報記憶手段に記憶された当該位置情報を当該要求に応じて前記通信装置に送信する位置情報送信手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーションシステムの移動体位置情報送信装置。
【請求項３】
前記移動体の出発地を含む当該領域と前記移動体の目的地を含む当該領域のうちの一方又は両方を指定する指示入力をユーザから受け付ける入力受付手段と、
前記入力受付手段により受け付けられた指示入力が示す、当該出発地を含む当該領域と当該目的地を含む当該領域とのうちの一方又は両方を記憶する領域記憶手段と、
を更に備え、
前記判別手段は、当該出発地を含む当該領域、又は、当該目的地を含む当該領域に当該現在位置が含まれるか否かを判別する、
ことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーションシステムの移動体位置情報送信装置。
【請求項４】
当該領域の位置を記憶する領域記憶手段と、
前記領域記憶手段に記憶された位置を前記移動体が出発してから現在までの経過時間を計測する時間計測手段と、
を更に備え、
前記判別手段は、当該経過時間が予め設定された閾時間より長いか否かを更に判別し、
前記送信手段は、当該現在位置が当該領域に含まれず、且つ、当該経過時間が当該閾時間より長い、と前記判別手段により判別された場合、前記位置情報取得手段により取得された位置情報を送信する、
ことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーションシステムの移動体位置情報送信装置。
【請求項５】
当該領域の位置を記憶する領域記憶手段と、
前記領域記憶手段に記憶された位置から当該現在位置までの前記移動体の移動距離を計測する距離計測手段と、
を更に備え、
前記判別手段は、当該移動距離が予め設定された閾距離より長いか否かを更に判別し、
前記送信手段は、当該現在位置が当該領域に含まれず、且つ、当該移動距離が当該閾距離より長い、と前記判別手段により判別された場合、前記位置情報取得手段により取得された位置情報を送信する、
ことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーションシステムの移動体位置情報送信装置。
【請求項６】
地図情報を記憶する地図情報記憶手段を更に備え、
前記判別手段は、前記地図情報記憶手段に記憶されている地図情報と、前記位置情報取得手段により取得された位置情報とに基づいて、当該現在位置が当該領域に含まれるか否かを判別する、
ことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーションシステムの移動体位置情報送信装置。
【請求項７】
前記地図情報記憶手段は、前記通信装置の設置位置を含む地図情報を記憶し、
前記判別手段は、当該地図情報に基づいて、当該現在位置が前記通信装置の設置位置から所定距離範囲内にあるか否かを更に判別し、
前記送信手段は、当該現在位置が当該領域に含まれず、且つ、当該現在位置が当該設置位置から所定距離範囲内である、と前記判別手段により判別された場合に、前記位置情報取得手段により取得された前記位置情報を送信する、
ことを特徴とする請求項６に記載のナビゲーションシステムの移動体位置情報送信装置。
【請求項８】
前記地図情報記憶手段は、前記移動体の移動経路探索用の道路である経路探索対象道路とそれ以外の道路とを示す情報を含む地図情報を記憶し、
前記判別手段は、当該地図情報と当該現在位置とに基づいて、前記移動体が現在当該経路探索対象道路を走行しているか否かを更に判別し、
前記送信手段は、当該現在位置が当該領域に含まれず、且つ、前記移動体が当該経路探索対象道路を走行している、と前記判別手段により判別された場合に、前記位置情報取得手段により取得された位置情報を送信する、
ことを特徴とする請求項６に記載のナビゲーションシステムの移動体位置情報送信装置。
【請求項９】
前記地図情報記憶手段は、前記移動体の移動経路探索用の道路である経路探索対象道路を示す情報を含む地図情報を記憶し、
当該経路探索対象道路についての交通情報を受信する交通情報受信手段を更に備え、
前記判別手段は、当該地図情報と当該交通情報とに基づいて、当該交通情報が示す経路探索対象道路に前記移動体が進入したか否かを更に判別し、
前記送信手段は、当該現在位置が当該領域に含まれず、且つ、当該交通情報が示す経路探索対象道路に前記移動体が進入した、と前記判別手段により判別された場合に、前記位置情報取得手段により取得された位置情報を送信する、
ことを特徴とする請求項６に記載のナビゲーションシステムの移動体位置情報送信装置。
【請求項１０】
前記地図情報記憶手段は、前記移動体の移動経路探索用の道路である経路探索対象道路を示す情報を含む地図情報を記憶し、
当該経路探索対象道路についての渋滞情報を受信する渋滞情報受信手段を更に備え、
前記判別手段は、当該地図情報と当該渋滞情報とに基づいて、当該渋滞情報が示す経路探索対象道路が前記移動体の移動経路に含まれているか否かを更に判別し、
前記送信手段は、当該現在位置が当該領域に含まれず、且つ、当該渋滞情報が示す前記経路探索対象道路が当該移動経路に含まれる、と前記判別手段により判別された場合に、前記位置情報取得手段により取得された前記位置情報を送信する、
ことを特徴とする請求項６に記載のナビゲーションシステムの移動体位置情報送信装置。
【請求項１１】
前記地図情報記憶手段は、前記移動体の移動経路探索用の道路である経路探索対象道路を示す情報を含む地図情報を記憶し、
前記移動体の移動経路には複数の経路探索対象道路が含まれ、
前記判別手段は、前記移動体が現在走行している道路と、前記移動体が次に走行する道路とが、各々当該複数の経路探索対象道路のうちのいずれであるかを更に判別し、
前記送信手段は、当該現在位置が当該領域に含まれず、且つ、当該次に走行する経路探索対象道路に前記移動体が進入した、と前記判別手段により判別された場合、前記位置情報取得手段により取得された位置情報を送信する、
ことを特徴とする請求項６に記載のナビゲーションシステムの移動体位置情報送信装置。
【請求項１２】
前記地図情報記憶手段は、住宅地とそれ以外の土地を示す情報を含む地図情報を記憶し、
当該地図情報に基づいて住宅密集度を計算し、前記計算された住宅密集度に基づいて当該領域の大きさを決定する領域決定手段を更に備え、
前記判別手段は、前記領域決定手段により決定された当該領域に基づいて、当該現在位置が当該領域に含まれるか否かを判別する、
ことを特徴とする請求項６に記載のナビゲーションシステムの移動体位置情報送信装置。
【請求項１３】
前記位置情報取得手段により取得された位置情報を送信するタイミングとして複数の送信タイミングを示す設定情報を記憶する設定情報記憶手段を更に備え、
前記送信手段は、前記設定情報記憶手段に記憶される複数の送信タイミングのうち、ユーザによって選択された設定情報に従って送信タイミングを選択し、選択した送信タイミングで当該位置情報を送信する、
ことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーションシステムの移動体位置情報送信装置。
【請求項１４】
前記判別手段は、当該地図情報と当該現在位置とに基づいて、前記移動体の移動経路に含まれる道路の交差点を前記移動体が通過したか否かを更に判別し、
前記送信手段は、当該現在位置が当該領域に含まれず、且つ、前記移動体が当該交差点を通過した、と前記判別手段により判別された場合、前記位置情報取得手段により取得された位置情報を送信する、
ことを特徴とする請求項６に記載のナビゲーションシステムの移動体位置情報送信装置。
【請求項１５】
時刻を計時する計時手段を更に備え、
前記判別手段は、前記計時手段により計時された時刻と、前記位置情報取得手段により取得された位置情報とに基づいて、単位時間あたりの前記移動体の位置の変化量を計算し、当該変化量が所定量以下か否かを更に判別し、
前記送信手段は、当該現在位置が当該領域に含まれず、且つ、当該変化量が当該所定量以下である、と前記判別手段により判別された場合、前記位置情報取得手段により取得された位置情報を送信する、
ことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーションシステムの移動体位置情報送信装置。
【請求項１６】
前記移動体が停止しているか否かを検知するセンサを更に備え、
前記判別手段は、前記センサにより当該移動体が停止していることが検知されか否かを更に判別し、
前記送信手段は、当該現在位置が当該領域に含まれず、且つ、当該移動体が停止していることが検知された、と前記判別手段により判別された場合、前記位置情報取得手段により取得された位置情報を送信する、
ことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーションシステムの移動体位置情報送信装置。
【請求項１７】
時刻を計時する計時手段と、
前記移動体位置情報送信装置の電源が投入されたときに前記計時手段により計時された時刻を記憶する時刻記憶手段と、
を更に備え、
前記判別手段は、前記時刻記憶手段に記憶された前回の電源投入の時刻から、今回の電源投入の時刻までの経過時間を計算し、当該経過時間が所定時間以上経過しているか否かを更に判別し、
前記送信手段は、当該経過時間が当該所定時間より短い場合、前記位置情報取得手段により取得された位置情報を送信し、それ以外の場合、前記位置情報取得手段により取得された位置情報を送信しない、
ことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーションシステムの移動体位置情報送信装置。
【請求項１８】
地図情報を記憶する地図情報記憶手段を更に備え、
前記判別手段は、当該地図情報に基づいて、前記移動体の出発地から所定距離範囲内に所定の交通ポイントがあるか否かを更に判別し、
前記送信手段は、前記判別手段により当該交通ポイントが存在すると判別された場合、当該所定時間に予め決められた延長時間を加算して新たな所定時間を計算し、当該経過時間が当該計算された新たな所定時間以上経過した場合、当該位置情報を送信する、
ことを特徴とする請求項１７に記載のナビゲーションシステムの移動体位置情報送信装置。
【請求項１９】
移動体の現在位置を示す位置情報を取得する位置情報取得ステップと、
前記位置情報取得ステップにより取得された現在位置が、ユーザによって予め設定された領域に含まれるか否かを判別する判別ステップと、
前記位置情報取得手段により取得された位置情報を送信する旨の要求を受け取り、更に、
（ａ）当該現在位置が当該領域に含まれないと前記判別手段により判別された場合、前記位置情報取得手段により取得された位置情報を前記通信装置に送信し、
（ｂ）当該現在位置が当該領域に含まれると前記判別手段により判別された場合、前記位置情報取得手段により取得された前記位置情報を送信しない、
送信ステップと、
を備えることを特徴とする移動体位置情報送信方法。
【請求項２０】
コンピュータを、
移動体の現在位置を示す位置情報を取得する位置情報取得手段、
前記位置情報取得手段により取得された現在位置が、ユーザによって予め設定された領域に含まれるか否かを判別する判別手段、
路側に設置された通信装置から、前記位置情報取得手段により取得された位置情報を送信する旨の要求を受け取り、更に、
（ａ）当該現在位置が当該領域に含まれないと前記判別手段により判別された場合、前記位置情報取得手段により取得された位置情報を前記通信装置に送信し、
（ｂ）当該現在位置が当該領域に含まれると前記判別手段により判別された場合、前記位置情報取得手段により取得された前記位置情報を前記通信装置に送信しない、送信手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーションシステムの移動体位置情報送信装置、ナビゲーションシステムの移動体位置情報送信方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System：道路交通情報通信システム）は、ＦＭ多重放送、電波ビーコン、光ビーコンの３メディアを用いて、渋滞情報等の道路交通情報をリアルタイムにドライバーに提供するシステムである。【０００３】
また、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communications：狭域通信）により、路側に設置した無線設備（ＤＳＲＣ路側システム）と路上の車両に設置したＤＳＲＣ送受信機（ＤＳＲＣ車載器）との間を高速の無線通信回線で結び、大容量のデータ通信を可能とするシステムがある（例えば、特許文献１参照）。【０００４】
また、ＯＤ（Origin and Destination）調査等のため、ＤＳＲＣを利用し、車両がビーコンに接続して、車両の緯度、経度を位置情報としてビーコンに送信するようにしたナビゲーションシステムもある。
【特許文献１】特開２００１−１０９９８９号公報（第７頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、このようなＯＤ調査において、必要とされるのは、あくまでも統計的な情報であって、個々の利用者の移動履歴そのものではない。【０００６】
その一方、車両が自宅を出発する往路、あるいは、車両が自宅に戻る復路において、位置情報をビーコンに送信すると、車両運転者の自宅が特定されてしまい、個人情報の流出にもつながりかねない。【０００７】
本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたもので、個人情報を保護することが可能なナビゲーションシステムの移動体位置情報送信装置、ナビゲーションシステムの移動体位置情報送信方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的を達成するため、本発明の第１の観点に係るナビゲーションシステムの移動体位置情報送信装置は、
移動体の現在位置を示す位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記位置情報取得手段により取得された現在位置が、ユーザによって予め設定された領域に含まれるか否かを判別する判別手段と、
路側に設置された通信装置から、前記位置情報取得手段により取得された位置情報を送信する旨の要求を受け取り、更に、
（ａ）当該現在位置が当該領域に含まれないと前記判別手段により判別された場合、前記位置情報取得手段により取得された位置情報を前記通信装置に送信し、
（ｂ）当該現在位置が当該領域に含まれると前記判別手段により判別された場合、前記位置情報取得手段により取得された前記位置情報を前記通信装置に送信しない、送信手段と、
を備えることを特徴とする。【０００９】
本発明の第２の観点に係るナビゲーションシステムの移動体位置情報送信装置は、
移動体の現在位置を示す位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記位置情報取得手段により取得された現在位置が、ユーザによって予め設定された領域に含まれるか否かを判別する判別手段と、
当該現在位置が当該領域に含まれないと前記判別手段により判別された場合、前記位置情報取得手段により取得された位置情報を記憶する位置情報記憶手段と、
路側に設置された通信装置から、前記位置情報記憶手段に記憶された位置情報を送信する旨の要求を受け付けて、前記位置情報記憶手段に記憶された当該位置情報を当該要求に応じて前記通信装置に送信する位置情報送信手段と、
を備えることを特徴とする。【００１０】
当該領域の位置を指定する指示入力をユーザから受け付ける入力受付手段と、
前記入力受付手段により受け付けられた指示入力が示す位置を含む当該領域を記憶する領域記憶手段と、
を更に備え、
前記判別手段は、当該現在位置が前記領域記憶手段に記憶された当該領域に含まれるか否かを判別してもよい。【００１１】
前記移動体の出発地を含む当該領域と前記移動体の目的地を含む当該領域のうちの一方又は両方を指定する指示入力をユーザから受け付ける入力受付手段と、
前記入力受付手段により受け付けられた指示入力が示す、当該出発地を含む当該領域と当該目的地を含む当該領域とのうちの一方又は両方を記憶する領域記憶手段と、
を更に備え、
前記判別手段は、当該出発地を含む当該領域、又は、当該目的地を含む当該領域に当該現在位置が含まれるか否かを判別してもよい。【００１２】
前記判別手段は、当該出発地を中心とし所定距離を半径とする円領域、又は、当該目的地を中心とし所定距離を半径とする円領域に当該現在位置が含まれるか否かを判別してもよい。【００１３】
当該領域の位置を記憶する領域記憶手段と、
前記領域記憶手段に記憶された位置を前記移動体が出発してから現在までの経過時間を計測する時間計測手段と、
を更に備え、
前記判別手段は、当該経過時間が予め設定された閾時間より長いか否かを更に判別し、
前記送信手段は、当該現在位置が当該領域に含まれず、且つ、当該経過時間が当該閾時間より長い、と前記判別手段により判別された場合、前記位置情報取得手段により取得された位置情報を送信してもよい。【００１４】
当該領域の位置を記憶する領域記憶手段と、
前記領域記憶手段に記憶された位置から当該現在位置までの前記移動体の移動距離を計測する距離計測手段と、
を更に備え、
前記判別手段は、当該移動距離が予め設定された閾距離より長いか否かを更に判別し、
前記送信手段は、当該現在位置が当該領域に含まれず、且つ、当該移動距離が当該閾距離より長い、と前記判別手段により判別された場合、前記位置情報取得手段により取得された位置情報を送信してもよい。【００１５】
地図情報を記憶する地図情報記憶手段を更に備え、
前記判別手段は、前記地図情報記憶手段に記憶されている地図情報と、前記位置情報取得手段により取得された位置情報とに基づいて、当該現在位置が当該領域に含まれるか否かを判別してもよい。【００１６】
前記地図情報記憶手段は、前記通信装置の設置位置を含む地図情報を記憶し、
前記判別手段は、当該地図情報に基づいて、当該現在位置が前記通信装置の設置位置から所定距離範囲内にあるか否かを更に判別し、
前記送信手段は、当該現在位置が当該領域に含まれず、且つ、当該現在位置が当該設置位置から所定距離範囲内である、と前記判別手段により判別された場合に、前記位置情報取得手段により取得された前記位置情報を送信してもよい。【００１７】
前記地図情報記憶手段は、前記移動体の移動経路探索用の道路である経路探索対象道路とそれ以外の道路とを示す情報を含む地図情報を記憶し、
前記判別手段は、当該地図情報と当該現在位置とに基づいて、前記移動体が現在当該経路探索対象道路を走行しているか否かを更に判別し、
前記送信手段は、当該現在位置が当該領域に含まれず、且つ、前記移動体が当該経路探索対象道路を走行している、と前記判別手段により判別された場合に、前記位置情報取得手段により取得された位置情報を送信してもよい。【００１８】
前記地図情報記憶手段は、前記移動体の移動経路探索用の道路である経路探索対象道路を示す情報を含む地図情報を記憶し、
当該経路探索対象道路についての交通情報を受信する交通情報受信手段を更に備え、
前記判別手段は、当該地図情報と当該交通情報とに基づいて、当該交通情報が示す経路探索対象道路に前記移動体が進入したか否かを更に判別し、
前記送信手段は、当該現在位置が当該領域に含まれず、且つ、当該交通情報が示す経路探索対象道路に前記移動体が進入した、と前記判別手段により判別された場合に、前記位置情報取得手段により取得された位置情報を送信してもよい。【００１９】
前記地図情報記憶手段は、前記移動体の移動経路探索用の道路である経路探索対象道路を示す情報を含む地図情報を記憶し、
当該経路探索対象道路についての渋滞情報を受信する渋滞情報受信手段を更に備え、
前記判別手段は、当該地図情報と当該渋滞情報とに基づいて、当該渋滞情報が示す経路探索対象道路が前記移動体の移動経路に含まれているか否かを更に判別し、
前記送信手段は、当該現在位置が当該領域に含まれず、且つ、当該渋滞情報が示す前記経路探索対象道路が当該移動経路に含まれる、と前記判別手段により判別された場合に、前記位置情報取得手段により取得された前記位置情報を送信してもよい。【００２０】
前記地図情報記憶手段は、前記移動体の移動経路探索用の道路である経路探索対象道路を示す情報を含む地図情報を記憶し、
前記移動体の移動経路には複数の経路探索対象道路が含まれ、
前記判別手段は、前記移動体が現在走行している道路と、前記移動体が次に走行する道路とが、各々当該複数の経路探索対象道路のうちのいずれであるかを更に判別し、
前記送信手段は、当該現在位置が当該領域に含まれず、且つ、当該次に走行する経路探索対象道路に前記移動体が進入した、と前記判別手段により判別された場合、前記位置情報取得手段により取得された位置情報を送信してもよい。【００２１】
前記地図情報記憶手段は、住宅地とそれ以外の土地を示す情報を含む地図情報を記憶し、
当該地図情報に基づいて住宅密集度を計算し、前記計算された住宅密集度に基づいて当該領域の大きさを決定する領域決定手段を更に備え、
前記判別手段は、前記領域決定手段により決定された当該領域に基づいて、当該現在位置が当該領域に含まれるか否かを判別してもよい。【００２２】
当該地図情報に含まれる単位面積当たりの道路の本数に基づいて住宅密集度を推定して当該領域の大きさを決定する領域決定手段を更に備え、
前記判別手段は、前記領域決定手段により決定された当該領域に基づいて、当該現在位置が当該領域に含まれるか否かを判別してもよい。【００２３】
前記領域決定手段は、前記住宅密集度の大きさに対して単調減少する値を半径とし、前記移動体の出発地又は目的地を円の中心とする円領域を、当該領域として決定してもよい。【００２４】
前記位置情報取得手段により取得された位置情報を送信するタイミングとして複数の送信タイミングを示す設定情報を記憶する設定情報記憶手段を更に備え、
前記送信手段は、前記設定情報記憶手段に記憶される複数の送信タイミングのうち、ユーザによって選択された設定情報に従って送信タイミングを選択し、選択した送信タイミングで当該位置情報を送信してもよい。【００２５】
前記判別手段は、当該地図情報と当該現在位置とに基づいて、前記移動体の移動経路に含まれる道路の交差点を前記移動体が通過したか否かを更に判別し、
前記送信手段は、当該現在位置が当該領域に含まれず、且つ、前記移動体が当該交差点を通過した、と前記判別手段により判別された場合、前記位置情報取得手段により取得された位置情報を送信してもよい。【００２６】
時刻を計時する計時手段を更に備え、
前記判別手段は、前記計時手段により計時された時刻と、前記位置情報取得手段により取得された位置情報とに基づいて、単位時間あたりの前記移動体の位置の変化量を計算し、当該変化量が所定量以下か否かを更に判別し、
前記送信手段は、当該現在位置が当該領域に含まれず、且つ、当該変化量が当該所定量以下である、と前記判別手段により判別された場合、前記位置情報取得手段により取得された位置情報を送信してもよい。【００２７】
前記移動体の制動装置が作動しているか否かを検知するセンサを更に備え、
前記判別手段は、前記センサにより当該制動装置が作動したことが検知されか否かを更に判別し、
前記送信手段は、当該現在位置が当該領域に含まれず、且つ、当該制動装置が作動したことが検知された、と前記判別手段により判別された場合、前記位置情報取得手段により取得された位置情報を送信してもよい。【００２８】
時刻を計時する計時手段と、
前記移動体位置情報送信装置の電源が投入されたときに前記計時手段により計時された時刻を記憶する時刻記憶手段と、
を更に備え、
前記判別手段は、前記時刻記憶手段に記憶された前回の電源投入の時刻から、今回の電源投入の時刻までの経過時間を計算し、当該経過時間が所定時間以上経過しているか否かを更に判別し、
前記送信手段は、当該経過時間が当該所定時間より短い場合、前記位置情報取得手段により取得された位置情報を送信し、それ以外の場合、前記位置情報取得手段により取得された位置情報を送信しない、ようにしてもよい。【００２９】
地図情報を記憶する地図情報記憶手段を更に備え、
前記判別手段は、当該地図情報に基づいて、前記移動体の出発地から所定距離範囲内に所定の交通ポイントがあるか否かを更に判別し、
前記送信手段は、前記判別手段により当該交通ポイントが存在すると判別された場合、当該所定時間に予め決められた延長時間を加算して新たな所定時間を計算し、当該経過時間が当該計算された新たな所定時間以上経過した場合、当該位置情報を送信してもよい。【００３０】
本発明の第３の観点に係る移動体位置情報送信方法は、
移動体の現在位置を示す位置情報を取得する位置情報取得ステップと、
前記位置情報取得ステップにより取得された現在位置が、ユーザによって予め設定された領域に含まれるか否かを判別する判別ステップと、
前記位置情報取得手段により取得された位置情報を送信する旨の要求を受け取り、更に、
（ａ）当該現在位置が当該領域に含まれないと前記判別手段により判別された場合、前記位置情報取得手段により取得された位置情報を前記通信装置に送信し、
（ｂ）当該現在位置が当該領域に含まれると前記判別手段により判別された場合、前記位置情報取得手段により取得された前記位置情報を送信しない、
送信ステップと、
を備えることを特徴とする。【００３１】
本発明の第４の観点に係る移動体位置情報送信方法は、
記憶手段を有する移動体位置情報送信装置にて実行される移動体位置情報送信方法であって、
移動体の現在位置を示す位置情報を取得する位置情報取得ステップと、
前記位置情報取得ステップにより取得された現在位置が、ユーザによって予め設定された領域に含まれるか否かを判別する判別ステップと、
当該現在位置が当該領域に含まれないと前記判別ステップにより判別された場合、前記位置情報取得ステップにより取得された位置情報を前記記憶手段に記憶させる位置情報記憶ステップと、
前記記憶手段に記憶された位置情報を送信する旨の要求を受け付けて、前記記憶手段に記憶された当該位置情報を当該要求に応じて送信する送信ステップと、
を備えることを特徴とする。【００３２】
本発明の第５の観点に係るプログラムは、コンピュータを、
移動体の現在位置を示す位置情報を取得する位置情報取得手段、
前記位置情報取得手段により取得された現在位置が、ユーザによって予め設定された領域に含まれるか否かを判別する判別手段、
路側に設置された通信装置から、前記位置情報取得手段により取得された位置情報を送信する旨の要求を受け取り、更に、
（ａ）当該現在位置が当該領域に含まれないと前記判別手段により判別された場合、前記位置情報取得手段により取得された位置情報を前記通信装置に送信し、
（ｂ）当該現在位置が当該領域に含まれると前記判別手段により判別された場合、前記位置情報取得手段により取得された前記位置情報を前記通信装置に送信しない、送信手段、
として機能させることを特徴とする。【００３３】
本発明の第６の観点に係るプログラムは、コンピュータを、
移動体の現在位置を示す位置情報を取得する位置情報取得手段、
前記位置情報取得手段により取得された現在位置が、ユーザによって予め設定された領域に含まれるか否かを判別する判別手段、
当該現在位置が当該領域に含まれないと前記判別手段により判別された場合、前記位置情報取得手段により取得された位置情報を記憶する位置情報記憶手段、
路側に設置された通信装置から、前記位置情報記憶手段に記憶された位置情報を送信する旨の要求を受け付けて、前記位置情報記憶手段に記憶された当該位置情報を当該要求に応じて前記通信装置に送信する位置情報送信手段、
として機能させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００３４】
本発明によれば、個人情報を保護することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の実施形態１に係るＩＴＳシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】路側機の構成を示すブロック図である。
【図３】車載機の構成を示すブロック図である。
【図４】記憶装置が記憶する情報を示す図である。
【図５】制御装置が位置情報の送信タイミングを設定する第１の方法を示す図である。
【図６】制御装置が位置情報の送信タイミングを設定する第２の方法を示す図である。
【図７】制御装置が位置情報の送信タイミングを設定する第３、４の方法を示す図である。
【図８】制御装置が位置情報の送信タイミングを設定する第５の方法を示す図である。
【図９】制御装置が位置情報の送信タイミングを設定する第６の方法を示す図である。
【図１０】制御装置が位置情報の送信タイミングを設定する第７の方法を示す図である。
【図１１】制御装置が実行する第１の方法による情報送信処理（１）を示すフローチャートである。
【図１２】制御装置が実行する第２の方法による情報送信処理（２）を示すフローチャートである。
【図１３】制御装置が実行する第３の方法による情報送信処理（３）を示すフローチャートである。
【図１４】制御装置が実行する第４の方法による情報送信処理（４）を示すフローチャートである。
【図１５】制御装置が実行する第５の方法による情報送信処理（５）を示すフローチャートである。
【図１６】制御装置が実行する第６の方法による情報送信処理（６）を示すフローチャートである。
【図１７】制御装置が実行する第７の方法による情報送信処理（７）を示すフローチャートである。
【図１８】実施形態２の記録処理を示すフローチャートである。
【図１９】実施形態３の記録処理を示すフローチャートである。
【図２０】実施形態４の記録処理を示すフローチャートである。
【図２１】実施形態５の記録処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３６】
１１ａ  出発地（自宅）
１１ｂ  目的地
１２    車両
１３    探索対象道路
１００  路側機
１０１  無線通信部
１０２  通信制御部
１０３  記憶装置
１０４  制御部
１０５  ＲＯＭ
１０６  ＲＡＭ
１０７  システムバス
２００  車載機
２０１  通信部
２０２  音声処理部
２０３  出力部
２０４  操作部
２０５  Ｉ／Ｏ装置
２０６  記憶装置
２０７  時間計測部
２０８  制御装置
２０９  ＲＯＭ
２１０  ＲＡＭ
２５５  センサ群
３００  交通情報配信サーバ
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
以下、本発明の実施形態に係るナビゲーションシステムの移動体位置情報送信装置を図面を参照して説明する。尚、本実施形態においては、ＩＴＳ（Intelligent Transport Systems）システムを例に説明する。【００３８】
（実施形態１）
ＩＴＳシステムは、図１に示すように、路側機１００（本実施形態では、路側機１００−１〜１００−８）と、車載機２００と、交通情報配信サーバ３００と、を備える。【００３９】
車載機２００は、後述するように、ＧＰＳ（Global Positioning System）によって車載機２００の現在位置を示す位置情報を取得する。車載機２００は、取得した位置情報と、この位置情報を取得した時刻を示す時刻情報とを路側機１００に送信する。【００４０】
ここで、車載機２００は、位置情報と時刻情報をどの場所で取得したかによって、これらの情報を路側機１００に送信するか否かを判定する。すなわち、車載機２００は、領域area_1内で取得した位置情報と時刻情報については路側機１００に送信せず、それ以外の領域で取得した位置情報と時刻情報については路側機１００に送信する。例えば、この領域area_1は、車両１２の出発地１１ａを中心とした所定半径の円内の領域である。出発地１１ａはユーザの自宅など個人を特定できるような場所である可能性が高く、個人情報保護のため、領域area_1内で取得した車両１２の位置情報と時刻情報を送信しないように構成される。本実施形態では、領域area_1は所定半径の円内で示す領域であり、この円の半径は可変の値とすることができる。詳細については後述する。領域area_1は円ではなく他の任意の図形で表されるものであってもよい。【００４１】
路側機１００は、それぞれ、所謂電波ビーコン、光ビーコン等から構成され、道路近傍や駐車場等に配置され、交通情報配信サーバ３００から配信された交通情報を、近傍を通過する車両１２の車載機２００に送信する。【００４２】
また、路側機１００は、ＯＤ調査のため、車載機２００に、車両１２の位置情報と時刻情報との送信を要求する。ＯＤ調査は、車両１２等の移動に関する起点（Origin）と終点（Destination）との調査である。路側機１００は、車載機２００から位置情報や時刻情報を受信する。このように、路側機１００は、車載機２００と様々な情報を送受信する通信装置として機能する。【００４３】
そして、路側機１００は、車載機２００から受信した車両１２の位置情報を交通情報配信サーバ３００に送信する。交通情報配信サーバ３００は、路側機１００から受信した位置情報と時刻情報に基づいて統計処理を行って、交通計画などを作成するための参考資料となるデータを生成する。なお、交通情報配信サーバ３００に蓄積されるデータの用途は本発明によって限定されない。【００４４】
次に、路側機１００の構成について説明する。路側機１００は、図２に示すように、無線通信部１０１と、通信制御部１０２と、記憶装置１０３と、制御部１０４と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０５と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０６と、システムバス１０７と、を備える。【００４５】
無線通信部１０１と、通信制御部１０２と、記憶装置１０３と、制御部１０４と、ＲＯＭ１０５と、ＲＡＭ１０６とは、システムバス１０７を介して接続され、互いに命令やデータを転送する。【００４６】
無線通信部１０１は、電波信号、光信号等の無線信号により、路側機１００の近傍を通過する車両１２に設置された車載機２００との間で情報を送受信する。無線通信部１０１は、例えば、交通情報配信サーバ３００より提供された交通情報を車載機２００に送信する。また、無線通信部１０１は、車載機２００から送信されてくる車両ＩＤ、位置情報、時刻情報等を受信する。車両ＩＤは、車載機２００を識別するための情報である。これにより、路側機１００は、どの車両が、いつ、どの位置にいるかを示すデータを取得できる。【００４７】
通信制御部１０２は、ＩＴＳ通信網ＮＷ２を介して交通情報配信サーバ３００に接続され、交通情報配信サーバ３００から送信される交通情報を受信する。また、通信制御部１０２は、自機が取得した情報を、交通情報配信サーバ３００に提供する。【００４８】
記憶装置１０３は、交通情報配信サーバ３００から受信した交通情報や、自装置固有の交通情報を格納する。また、記憶装置１０３は、無線通信部１０１によって取得された車両ＩＤ、位置情報、時刻情報などの情報を記憶する。【００４９】
制御部１０４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などから構成され、路側機１００全体の動作を制御する。例えば、制御部１０４は、記憶装置１０３に格納されている交通情報を、無線通信部１０１に供給して、この交通情報を送信させる。また、制御部１０４は、無線通信部１０１を介して車載機２００から取得した情報を記憶装置１０３に格納する。【００５０】
また、制御部１０４は、記憶装置１０３に格納されている、車載機２００から取得した情報を、通信制御部１０２及びＩＴＳ通信網ＮＷ２を介して交通情報配信サーバ３００に送信する。また、交通情報配信サーバ３００から通信制御部１０２を介して取得した交通情報などを記憶装置１０３に格納する。【００５１】
ＲＯＭ１０５は、この路側機１００全体の動作制御に必要なオペレーティングシステム（ＯＳ）、各種のプログラム、データを記憶する。【００５２】
ＲＡＭ１０６は、制御部１０４のワークエリアとして機能する。【００５３】
次に、車載機２００の構成について説明する。本実施形態の車載機２００は、車両１２に設置されたナビゲーションシステムであり、例えば、カーナビゲーション装置と一体に構成される。一般的なカーナビゲーションの機能と共に、路側機１００から送信された交通情報を再生して報知する機能を備える。【００５４】
また、車載機２００は、ＯＤ調査等のため、車両１２の緯度、経度を位置情報として路側機１００に送信する機能を備える。さらに、車載機２００は、個人情報保護のため、取得した位置情報などの送信タイミングを制御する機能を有する。なお、以下の説明においては、本発明をより理解しやすくするために、車両１２の出発地をユーザの自宅とし、“出発地１１ａ”を“自宅１１ａ”と表記する。【００５５】
車載機２００は、図３に示すように、通信部２０１と、音声処理部２０２と、出力部２０３と、操作部２０４と、Ｉ／Ｏ装置２０５と、記憶装置２０６と、時間計測部２０７と、制御装置２０８と、ＲＯＭ２０９と、ＲＡＭ２１０と、システムバス２１１と、を備える。【００５６】
通信部２０１と、音声処理部２０２と、出力部２０３と、操作部２０４と、Ｉ／Ｏ装置２０５と、記憶装置２０６と、時間計測部２０７と、制御装置２０８と、ＲＯＭ２０９と、ＲＡＭ２１０とは、システムバス２１１を介して接続され、命令やデータを転送する。【００５７】
通信部２０１は、ＧＰＳモジュール２０１ａ、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）モジュール２０１ｂを含む。【００５８】
ＧＰＳモジュール２０１ａは、所定のタイミングで複数のＧＰＳ衛星からのＧＰＳ電波を受信し、得られたＧＰＳ信号（測位データ）を制御装置２０８に供給する。【００５９】
ＶＩＣＳモジュール２０１ｂは、路側機１００との間でＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication）方式により通信を行う。【００６０】
音声処理部２０２は、制御装置２０８から入力されたディジタルオーディオ信号をＤ／Ａコンバータ（図示せず）でアナログオーディオ信号に変換して、スピーカ２２２に出力する。また、音声処理部２０２は、マイクロフォン２２３から入力された音声をＡ／Ｄコンバータ（図示せず）でディジタルオーディオ信号に変換して、制御装置２０８に入力する。これにより、ユーザはナビゲーション音声を聞いたり、音声を入力したりすることができる。【００６１】
出力部２０３は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）などのモニタ装置を備え、通信部２０１により取得されたナビゲーション画像やＴＶ画像、あるいは記憶装置２０６等に予め記憶されたマップ画像などを表示する。【００６２】
操作部２０４はタッチパネル式入力装置などから構成され、ユーザによる指示入力に基づいて指示入力信号を生成して、制御装置２０８に入力する。【００６３】
Ｉ／Ｏ装置２０５は、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Digital Versatile Disk-Read Only Memory）ドライブを含み、所定の地図情報などを納めたＤＶＤ−ＲＯＭやＣＤ−ＲＯＭからデータを読み出して制御装置２０８に入力する。【００６４】
また、Ｉ／Ｏ装置２０５は、速度センサ、走行距離センサ、方位センサ、ブレーキセンサ等のセンサ群２２５から送られてくる検出信号を取得し、制御装置２０８に供給する。【００６５】
また、Ｉ／Ｏ装置２０５は、ＩＤカードに記録データを読み取るカードリーダ（図示せず）を備える。そして、Ｉ／Ｏ装置２０５は、ＩＤカードがカードリーダに挿入されると、ＩＤカードに記録されている車両ＩＤの入力を受け付け、この車両ＩＤを制御装置２０８に供給する。【００６６】
記憶装置２０６は、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）を含み、探索対象道路の情報を含む地図情報（マップデータ）や各種情報を記憶する。なお、記憶装置２０６は、メモリカードなどの他のメモリを備えていてもよい。制御装置２０８は、Ｉ／Ｏ装置２０５を介して、地図情報を記憶したＤＶＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体からこの地図情報を読み出し、記憶装置２０６に予め書き込む。探索対象道路とは、車載機２００が移動経路のナビゲーションをする際に、車両１２の移動経路を探索するための対象となる道路のことである。【００６７】
時間計測部２０７は、車両１２が自宅１１ａの前を出発してからの走行時間を計測するものである。時間計測部２０７は、計測した走行時間と現在の時刻情報とを、制御装置２０８に供給する。時間計測部２０７は、他の任意の地点間の走行時間を計測することもできる。【００６８】
制御装置２０８は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＥＣＵ（Electoronic Control Unit）などから構成され、車載機２００全体の動作を制御する。制御装置２０８は、コプロセッサ等を備えても良い。【００６９】
例えば、制御装置２０８は、ＧＰＳモジュール２０１ａを介して受信したＧＰＳ信号に基づいて、車両１２（車載機２００）の位置情報を取得する。この位置情報は、車載機２００を搭載した車両１２が存在する位置を緯度と経度で表したデータである。【００７０】
さらに、制御装置２０８は、センサ群２２５に含まれている方向センサの出力をＩ／Ｏ装置２０５を介して取り込み、現在の車両１２の進行方向を判別する。また、制御装置２０８は、走行距離センサの検出信号に基づいて自宅１１ａからの走行距離Ｌxを取得する。また、制御装置２０８は、ブレーキセンサの検出信号に基づいて車両１２の制動装置（ここではパーキングブレーキあるいはサイドブレーキを指す）が作動しているか否かを判別する。【００７１】
また、制御装置２０８は、領域area_1内での位置情報の送信を停止するため、記憶装置２０８に記憶されている地図情報を参照し、この領域area_1内で取得した位置情報を記憶装置２０６には記憶しないようにする。【００７２】
そして、制御装置２０８は、時間計測部２０７から時刻情報timeとを取得し、図４に示すように、Ｉ／Ｏ装置２０５から供給された車両ＩＤと、時刻情報timeと、車両１２の位置情報Pos_xと、を対応付けて記憶装置２０６に記憶する。
なお、制御装置２０８は、どの場所で取得したかに関わらず、取得した位置情報や時刻情報等を記憶装置２０８に記憶させるようにしてもよい。ただし、この場合、制御装置２０８は、領域area_1内で取得した情報については路側機１００に送信しない。【００７３】
また、制御装置２０８は、ＶＩＣＳモジュール２０１ｂを介して路側機１００からの交通情報を受信し、受信した交通情報に含まれている再生タイミング制御データ（パラメータ）に基づいて、これを再生する。すなわち、制御装置２０８は、路側機１００から送られてきた様々な情報を逐次出力部２０３に出力させるだけでなく、ある情報を所定の時刻や所定のタイミングになったときに出力させることもできる。【００７４】
また、制御装置２０８は、領域area_1外において、近傍の路側機１００から車両１２の位置情報Pos_xを送信する旨の要求があると、車両ＩＤと車両１２の位置情報Pos_xと時刻情報timeとを記憶装置２０６から読み出して通信部２０１のＶＩＣＳモジュール２０１ｂに供給する。そして、制御装置２０８は、この車両ＩＤと位置情報Pos_xと時刻情報timeとを対応付けて路側機１００に送信する。この位置情報Pos_xと時刻情報timeとは、前述のようにＯＤ調査等に用いられる。【００７５】
上述のように、制御装置２０８は、個人情報保護のため、領域area_1においてＧＰＳモジュール２０１ａが取得した車両１２の位置情報Pos_xを送信しない。【００７６】
そして、制御装置２０８は、車両１２がこの領域area_1外に出ると、それ以降にＧＰＳモジュール２０１ａが取得した車両１２の位置情報Pos_xと時刻情報timeとを対応付けて送信する。再び車両１２が領域area_1内に入った場合には同様に送信しないことは言うまでもない。このような送信タイミングの設定方法として、複数の方法が考えられる。【００７７】
まず、第１の方法は、探索対象の道路に進入したときから路側機１００に位置情報Pos_xを送信する方法である。以下の説明では、図１に示すように、車両１２は、自宅１１ａを出発地として出発し、目的地１１ｂまで移動するものとする。【００７８】
図５に示すように、探索対象道路１３ａは、領域area_1外の道路であって、車両１２の移動経路探索用の道路である。制御装置２０８は、車両１２が探索対象道路１３ａに進入した後、ＧＰＳモジュール２０１ａが取得した車両１２の位置情報Pos_xと時刻情報timeとを対応付けて路側機１００に送信する。探索対象道路１３ａに進入する前、すなわち、自宅１１ａから交差点５１０で探索対象道路１３ａに入るまでは、制御装置２０８はこれらの情報を送信しない。【００７９】
ここで、制御装置２０８は、この領域area_1の大きさ（本実施形態では円の半径）を、単位面積当たりの道路の本数に基づいて住宅密集度を推定する。住宅密集度が高い首都圏型と住宅が数キロメートルに１軒程度の過疎型とを比較した場合、道路の本数を同一とすると、住宅密集度が高い首都圏型では、道路の密集度も高い。そのため、領域area_1を狭くする。一方、住宅密集度が低い過疎型では、道路の密集度も高い。そのため、領域area_1を広くする。いずれにしても、領域area_1は、自宅１１ａの位置が容易に特定可能か否かを基準にして設定される。
言い換えれば、制御装置２０８は、自宅１１ａ付近の住宅密集度が高ければ領域area_1の円の半径を小さくし、住宅密集度が低ければ領域area_1の円の半径を大きくする。円の半径は住宅密集度に対して単調減少（典型的には反比例）する。なお、領域area_1を円ではない他の形状の任意の図形として表す場合、制御装置２０８は、領域area_1内の面積が住宅密集度に対して単調減少するように領域area_1を設定する。【００８０】
第２の方法は、路側機１００の前を通過したときにＧＰＳモジュール２０１ａが取得した車両１２の位置情報Pos_xを、路側機１００に送信する方法である。図６に示すように、制御装置２０８は、車両１２が路側機１００の前を通過すると、ＧＰＳモジュール２０１ａが取得した車両１２の位置情報Pos_xと時刻情報timeとを対応付けて路側機１００に送信する。すなわち、制御装置２０８は、車両１２の現在位置が路側機１００から所定距離以内か否かを判別し、所定距離以内と判別された場合に路側機１００に送信する。【００８１】
第３の方法は、自宅１１ａを出発してから現在までの経過時間が、車両１２の領域area_1外に出たか否かを判別するために予め設定された閾時間を越えたとき、領域area_1外であると判別した時刻から位置情報Pos_x等を送信する方法である。【００８２】
制御装置２０８は、時間計測部２０７が計測した経過時間を取得する。制御装置２０８は、図７に示すように、この経過時間Ｔxが予め設定された閾時間Ｔ_thを越えたとき、車両１２が領域area_1外に出たと判別する。そして、制御装置２０８は、領域area_1外に出たと判別された時刻から、ＧＰＳモジュール２０１ａが取得した車両１２の位置情報Pos_xと時刻情報timeとを対応付けて路側機１００に送信する。ＲＯＭ２０９又は記憶装置２０６は、この閾時間Ｔ_thを予め記憶し、制御装置２０８は適宜これを読み出して判別する。【００８３】
第４の方法は、自宅１１ａを出発してから現在位置までの走行距離が、車両１２の領域area_1通過を判別するために予め設定された閾距離を越えたとき、領域area_1外であると判別した位置から位置情報Pos_x等を送信する方法である。【００８４】
制御装置２０８は、センサ群２２５の走行距離センサが計測した自宅１１ａを出発してからの走行距離Ｌxを、Ｉ／Ｏ装置２０５を介して取得する。制御装置２０８は、図７に示すように、この走行距離Ｌxが、領域area_1外に出たかを判別するために予め設定された閾距離Ｌ_thを越えたとき、車両１２が領域area_1外に出たと判別する。ＲＯＭ２０９又は記憶装置２０６は、この閾距離Ｌ_th予めを記憶し、制御装置２０８は適宜これを読み出して判別する。【００８５】
そして、制御装置２０８は、路側機１００からの送信要求に対し、車両１２が領域area_1外に出たと判別した位置からＧＰＳモジュール２０１ａが取得した車両１２の位置情報Pos_xと時刻情報timeとを対応付けて路側機１００に送信する。【００８６】
第５の方法は、交通情報が提供される道路として、ＶＩＣＳリンクが設定された道路に進入したときから、位置情報Pos_x等を送信する方法である。例えば、図８に示すように、探索対象道路１３ｂには、主要交差点毎に道路を区切った単位としてＶＩＣＳリンクが設定され、探索対象道路１３ａには設定されていない。ＶＩＣＳリンクとは、探索対象道路を交差点等によって区間に区切り、交通情報を提供する際の単位となるものである。したがって、ＶＩＣＳリンクが設定されていれば、ユーザはその道路についての交通情報の提供を受けることができる。【００８７】
制御装置２０８は、車両１２がこの探索対象道路１３ｂに進入したときからＧＰＳモジュール２０１ａが取得した車両１２の位置情報Pos_xと時刻情報timeとを対応付けて路側機１００に送信する。【００８８】
第６の方法は、車載機２００に渋滞情報が供給されてから車両１２の位置情報Pos_xを送信する方法である。路側機１００が設置されたエリアによって渋滞状況が異なる。制御装置２０８は、車両１２が渋滞情報が供給される位置（すなわち渋滞している道路）にいるか否かを判別する。そして、制御装置２０８は、図９に示すように、渋滞情報が供給されてからＧＰＳモジュール２０１ａが取得した車両１２の位置情報Pos_xと時刻情報timeとを対応付けて路側機１００に送信する。【００８９】
第７の方法は、次の探索対象道路から位置情報Pos_xを送信する方法である。図１０に示すように、探索対象道路１３ｃは、探索対象道路１３ａに進入した後、さらに進入した次の探索対象道路である。次の探索対象道路とは、道路種別の異なる探索対象道路、もしくは、同一種別であっても１つ以上の交差点通過後の探索対象道路を意味する。【００９０】
制御装置２０８は、地図情報に基づいて現在車両１２が走行している道路がどの探索対象道路かを判別し、次の探索対象道路１３ｃに進入したときからＧＰＳモジュール２０１ａが取得した車両１２の位置情報Pos_xと時刻情報timeとを対応付けて路側機１００に送信する。【００９１】
尚、制御装置２０８は、車両１２が目的地１１ｂから自宅１１ａに向かって移動する場合についても同様であり、領域area_1においてＧＰＳモジュール２０１ａが取得した車両１２の位置情報Pos_xと時刻情報timeとを送信しない。【００９２】
また、制御装置２０８は、目的地１１ｂについても同様の処理を行う。即ち、制御装置２０８は、目的地１１ｂを中心とした領域area_2（目的地１１ｂの特定が容易な領域）を設定し、この領域area_2内においてＧＰＳモジュール２０１ａが取得した車両１２の位置情報Pos_xと時刻情報timeとを送信しない。【００９３】
ＲＯＭ２０９には、車載機２００全体の動作制御に必要なオペレーティングシステム（ＯＳ）のプログラムや各種のデータが記録される。【００９４】
ＲＯＭ２０９は、車両１２の位置情報Pos_xと時刻情報timeとの送信タイミングを設定する設定情報として、例えば第１の方法〜第７の方法に例示したような方法による送信処理をするためのプログラムを記憶する。制御装置２０８は、第１の方法〜第７の方法のうちいずれかが指定されると、指定された方法のプログラムを読み出す。【００９５】
そして、制御装置２０８は、読み出した方法に従って車両１２の位置情報Pos_xと時刻情報timeとを送信するタイミングを設定し、設定したタイミングで車両１２の位置情報Pos_xと時刻情報timeとを対応付けて路側機１００に送信するように制御する。【００９６】
ＲＡＭ２１０は、データやプログラムを一時的に記憶するためのもので、通信部２０１により取得されたデータ、ＤＶＤ−ＲＯＭから読み出したデータ等が保持される。
また、制御装置２０８は、ＲＡＭ２１０をワークメモリとして使用する。【００９７】
交通情報配信サーバ３００は、種々の交通情報を生成し、生成した交通情報を路側機１００別に配信するものである。【００９８】
交通情報配信サーバ３００は、各路側機１００から取得した車両１２等の位置情報Pos_xと時刻情報timeとに基づいて、渋滞状況を判別する。【００９９】
そして、交通情報配信サーバ３００は、判別した渋滞状況に基づいて渋滞情報を生成し、この渋滞情報を各路側機１００に配信する。【０１００】
（位置情報等の送信処理）
次に、本実施形態に係るナビゲーションシステムの動作を説明する。本実施形態では、車載機２００は、操作部２０４がユーザから車両１２の目的地（ここでは自宅１１ａ）の入力を受け付け、制御装置２０８が車両１２の出発地から目的地１１ｂまでの移動経路の道案内をする（ナビゲーションする）場面を想定して説明する。
車両１２のエンジンのスイッチがオンすると、車載機２００のＧＰＳモジュール２０１ａは、複数のＧＰＳ衛星からのＧＰＳ電波を受信し、制御装置２０８は、車両１２の位置情報Pos_xを取得する。【０１０１】
制御装置２０８は、Ｉ／Ｏ装置２０５から供給された車両ＩＤと、時間計測部２０７から取得した時刻情報timeと、取得した車両１２の位置情報Pos_xと、走行距離Ｌxと、を記憶装置２０６に記憶する。【０１０２】
車両１２は、自宅１１ａの前から出発し、目的地１１ｂに向かって移動する。制御装置２０８は、ＧＰＳモジュール２０１ａによって位置情報を取得する毎に、これらの情報を記憶装置２０６に記憶させ蓄積する。【０１０３】
制御装置２０８は、近傍の路側機１００から車両１２の位置情報Pos_x等の送信要求があると、第１の方法〜第７の方法のうちから指定された方法のプログラムをＲＯＭ０９から読み出す。そして、このプログラムに従って、車両１２の位置情報Pos_x等を送信する。制御装置２０８は、いずれの方法によって送信するかを指定する入力を予めユーザから受け付けて、受け付けた方法で送信する。【０１０４】
第１の方法が指定された場合、制御装置２０８は、図１１に示すフローチャートに従って、情報送信処理（１）を実行する。【０１０５】
制御装置２０８は、記憶装置２０６に記憶されている地図情報を参照する（ステップＳ１１）。【０１０６】
制御装置２０８は、参照した地図情報に基づいて探索対象道路に進入したか否かを判定する（ステップＳ１２）。【０１０７】
探索対象道路に進入していないと判定した場合（ステップＳ１２；Ｎｏ）、制御装置２０８は、この情報送信処理（１）を終了させる。【０１０８】
探索対象道路に進入したと判定した場合（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）、制御装置２０８は、車両１２の位置情報Pos_xと、この位置情報Pos_xに対応付けられた時刻情報timeとを、記憶装置２０６から読み出す（ステップＳ１３）。例えば、制御装置２０８は、記憶装置２０６に記憶された位置情報Pos_xのうち、まだ路側機１００に送信していないもので、且つ、最も古い時刻情報が対応付けられているものを１つ取得する。【０１０９】
制御装置２０８は、参照した地図情報に基づいて、読み出した位置情報Pos_xと時刻情報timeとが領域area_1内において取得した情報であるか否かを判定する（ステップＳ１４）。【０１１０】
読み出した車両１２の位置情報Pos_xと時刻情報timeとが領域area_1内において取得した情報ではないと判定した場合（ステップＳ１４；Ｎｏ）、制御装置２０８は、取得した位置情報Pos_xと時刻情報timeとを路側機１００に送信する（ステップＳ１５）。【０１１１】
制御装置２０８は、記憶装置２０６から読み出していない情報がまだあるか否かを判定する（ステップＳ１６）。【０１１２】
読み出していない情報がまだあると判定した場合（ステップＳ１６；Ｙｅｓ）、制御装置２０８は、すべての情報を読み出すまでステップＳ１３乃至Ｓ１６の処理を繰り返す。【０１１３】
一方、読み出した車両１２の位置情報Pos_xと時刻情報timeとが領域area_1内において取得した情報であると判定した場合（ステップＳ１４；Ｙｅｓ）、制御装置２０８は、読み出した位置情報Pos_xと時刻情報timeとを送信しない。この場合、制御装置２０８は、領域area_1内で取得したと判定された位置情報Pos_xと時刻情報timeとを削除してもよい。ただし、削除するタイミングはこれに限られず任意に変更してよい。【０１１４】
そして、記憶装置２０８からすべての情報を読み出したと判定した場合（ステップＳ１６；Ｎｏ）、制御装置２０８は、この情報送信処理（１）を終了させる。なお、制御装置２０８は、すべての位置情報Pos_xと時刻情報timeを正常に送信できた場合、これらの情報を記憶装置２０６から削除してもよい。【０１１５】
第２の方法が指定された場合、制御装置２０８は、図１２に示すフローチャートに従って、情報送信処理（２）を実行する。【０１１６】
制御装置２０８は、記憶装置２０６に記憶されている地図情報を参照する（ステップＳ２１）。【０１１７】
制御装置２０８は、参照した地図情報に基づいて路側機１００近傍を通過したか否かを判定する（ステップＳ２２）。例えば、制御装置２０８は、路側機１００から所定距離以内に車両１２（車載機２００）が存在するか否かによって判定する。【０１１８】
路側機１００を通過していないと判定した場合（ステップＳ２２；Ｎｏ）、制御装置２０８は、この情報送信処理（２）を終了させる。【０１１９】
路側機１００を通過したと判定した場合（ステップＳ２２；Ｙｅｓ）、制御装置２０８は、車両１２の位置情報Pos_xと、この位置情報Pos_xに対応付けられた時刻情報timeとを記憶装置２０６から読み出す（ステップＳ２３）。【０１２０】
そして、第１の方法が指定された場合と同様に、制御装置２０８は、読み出した車両１２の位置情報Pos_xと時刻情報timeとが領域area_1内において取得した情報ではないと判定した場合（ステップＳ２４；Ｎｏ）、取得した位置情報Pos_xと時刻情報timeとを路側機１００に送信する（ステップＳ２５）。【０１２１】
一方、読み出したこれらの情報が領域area_1内において取得した情報であると判定した場合（ステップＳ２４；Ｙｅｓ）、制御装置２０８は、これらの情報を送信しない。【０１２２】
制御装置２０８は、このような処理を、記憶装置２０６に記憶されたすべての情報について行い（ステップＳ２６；Ｙｅｓ、Ｓ２３〜Ｓ２５）、記憶装置２０８からすべての情報を読み出したと判定した場合（ステップＳ２６；Ｎｏ）、この情報送信処理（２）を終了させる。なお、この方法においても、制御装置２０８は、記憶装置２０６に蓄積された位置情報Pos_xなどの情報を削除してもよい。【０１２３】
第３の方法が指定された場合、制御装置２０８は、図１３に示すフローチャートに従って、情報送信処理（３）を実行する。【０１２４】
制御装置２０８は、時間計測部２０７から走行時間Ｔxを取得する（ステップＳ３１）。例えば、時間計測部２０７は、エンジンが始動して車載機２００の電源がオンになってから現在時刻までの経過時間を計測する。あるいは、電源がオンになり車両１２の移動速度がゼロでないと判別したときから現在時刻までの経過時間を計測する。【０１２５】
制御装置２０８は、取得した走行時間Ｔxが予め設定された閾時間Ｔ_thを越えたか否かを判定する（ステップＳ３２）。【０１２６】
取得した走行時間Ｔxが予め設定された閾時間Ｔ_thを越えていないと判定した場合（ステップＳ３２；Ｎｏ）、制御装置２０８は、この情報送信処理（３）を終了させる。【０１２７】
取得した走行時間Ｔxが予め設定された閾時間Ｔ_thを越えたと判定した場合（ステップＳ３２；Ｙｅｓ）、制御装置２０８は、記憶装置２０６に記憶されている地図情報を参照する（ステップＳ３３）。【０１２８】
制御装置２０８は、車両１２の位置情報Pos_xと時刻情報timeとを記憶装置２０６から読み出す（ステップＳ３４）。【０１２９】
そして、第１の方法が指定された場合と同様に、制御装置２０８は、読み出した車両１２の位置情報Pos_xと時刻情報timeとが領域area_1内において取得した情報ではないと判定した場合（ステップＳ３５；Ｎｏ）、取得した位置情報Pos_xと時刻情報timeとを路側機１００に送信する（ステップＳ３６）。【０１３０】
一方、読み出したこれらの情報が領域area_1内において取得した情報であると判定した場合（ステップＳ３５；Ｙｅｓ）、制御装置２０８は、これらの情報を送信しない。【０１３１】
制御装置２０８は、このような処理を、記憶装置２０６に記憶されたすべての情報について行い（ステップＳ３７；Ｙｅｓ、Ｓ３４〜Ｓ３６）、記憶装置２０８からすべての情報を読み出したと判定した場合（ステップＳ３７；Ｎｏ）、この情報送信処理（３）を終了させる。なお、この方法においても、制御装置２０８は、記憶装置２０６に蓄積された位置情報Pos_xなどの情報を削除してもよい。【０１３２】
第４の方法が指定された場合、制御装置２０８は、図１４に示すフローチャートに従って、情報送信処理（４）を実行する。【０１３３】
制御装置２０８は、走行距離Ｌxを取得する（ステップＳ４１）。例えば、制御装置２０８は、自宅１１ａを出発してから現在位置までに通った経路の長さを合計して、走行距離Ｌxを計算する。【０１３４】
制御装置２０８は、取得した走行距離Ｌxが予め設定された閾距離Ｌ_thを越えたか否かを判定する（ステップＳ４２）。【０１３５】
取得した走行距離Ｌxが予め設定された閾距離Ｌ_thを越えていないと判定した場合（ステップＳ４２；Ｎｏ）、制御装置２０８は、この情報送信処理（４）を終了させる。【０１３６】
取得した走行距離Ｌxが予め設定された閾距離Ｌ_thを越えたと判定した場合（ステップＳ４２；Ｙｅｓ）、制御装置２０８は、記憶装置２０６に記憶されている地図情報を参照する（ステップＳ４３）。【０１３７】
制御装置２０８は、車両１２の位置情報Pos_xと時刻情報timeとを記憶装置２０６から読み出す（ステップＳ４４）。【０１３８】
そして、第１の方法が指定された場合と同様に、制御装置２０８は、読み出した車両１２の位置情報Pos_xと時刻情報timeとが領域area_1内において取得した情報ではないと判定した場合（ステップＳ４５；Ｎｏ）、取得した位置情報Pos_xと時刻情報timeとを路側機１００に送信する（ステップＳ４６）。【０１３９】
一方、読み出したこれらの情報が領域area_1内において取得した情報であると判定した場合（ステップＳ４５；Ｙｅｓ）、制御装置２０８は、これらの情報を送信しない。【０１４０】
制御装置２０８は、このような処理を、記憶装置２０６に記憶されたすべての情報について行い（ステップＳ４７；Ｙｅｓ、Ｓ４４〜Ｓ４６）、記憶装置２０８からすべての情報を読み出したと判定した場合（ステップＳ４７；Ｎｏ）、この情報送信処理（４）を終了させる。なお、この方法においても、制御装置２０８は、記憶装置２０６に蓄積された位置情報Pos_xなどの情報を削除してもよい。【０１４１】
第５の方法が指定された場合、制御装置２０８は、図１５に示すフローチャートに従って、情報送信処理（５）を実行する。【０１４２】
制御装置２０８は、記憶装置２０６に記憶されている地図情報を参照する（ステップＳ５１）。【０１４３】
制御装置２０８は、参照した地図情報に基づいてＶＩＣＳリンクが設定された道路に進入したか否かを判定する（ステップＳ５２）。【０１４４】
ＶＩＣＳリンクが設定された道路に進入していないと判定した場合（ステップＳ５２；Ｎｏ）、制御装置２０８は、この情報送信処理（５）を終了させる。【０１４５】
ＶＩＣＳリンクが設定された道路に進入したと判定した場合（ステップＳ５２；Ｙｅｓ）、制御装置２０８は、車両１２の位置情報Pos_xと時刻情報timeとを記憶装置２０６から読み出す（ステップＳ５３）。【０１４６】
そして、第１の方法が指定された場合と同様に、制御装置２０８は、読み出した車両１２の位置情報Pos_xと時刻情報timeとが領域area_1内において取得した情報ではないと判定した場合（ステップＳ５４；Ｎｏ）、取得した位置情報Pos_xと時刻情報timeとを路側機１００に送信する（ステップＳ５５）。【０１４７】
一方、読み出したこれらの情報が領域area_1内において取得した情報であると判定した場合（ステップＳ５４；Ｙｅｓ）、制御装置２０８は、これらの情報を送信しない。【０１４８】
制御装置２０８は、このような処理を、記憶装置２０６に記憶されたすべての情報について行い（ステップＳ５６；Ｙｅｓ、Ｓ５３〜Ｓ５５）、記憶装置２０８からすべての情報を読み出したと判定した場合（ステップＳ５６；Ｎｏ）、この情報送信処理（５）を終了させる。なお、この方法においても、制御装置２０８は、記憶装置２０６に蓄積された位置情報Pos_xなどの情報を削除してもよい。【０１４９】
第６の方法が指定された場合、制御装置２０８は、図１６に示すフローチャートに従って、情報送信処理（６）を実行する。【０１５０】
制御装置２０８は、渋滞情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ６１）。【０１５１】
渋滞情報を受信していないと判定した場合（ステップＳ６１；Ｎｏ）、制御装置２０８は、この情報送信処理（６）を終了させる。【０１５２】
渋滞情報を受信したと判定した場合（ステップＳ６２１；Ｙｅｓ）、制御装置２０８は、記憶装置２０６に記憶されている地図情報を参照する（ステップＳ６２）。【０１５３】
制御装置２０８は、車両１２の位置情報Pos_xと時刻情報timeとを記憶装置２０６から読み出す（ステップＳ６３）。【０１５４】
そして、第１の方法が指定された場合と同様に、制御装置２０８は、読み出した車両１２の位置情報Pos_xと時刻情報timeとが領域area_1内において取得した情報ではないと判定した場合（ステップＳ６４；Ｎｏ）、取得した位置情報Pos_xと時刻情報timeとを路側機１００に送信する（ステップＳ６５）。【０１５５】
一方、読み出したこれらの情報が領域area_1内において取得した情報であると判定した場合（ステップＳ６４；Ｙｅｓ）、制御装置２０８は、これらの情報を送信しない。【０１５６】
制御装置２０８は、このような処理を、記憶装置２０６に記憶されたすべての情報について行い（ステップＳ６６；Ｙｅｓ、Ｓ６３〜Ｓ６５）、記憶装置２０８からすべての情報を読み出したと判定した場合（ステップＳ６６；Ｎｏ）、この情報送信処理（６）を終了させる。なお、この方法においても、制御装置２０８は、記憶装置２０６に蓄積された位置情報Pos_xなどの情報を削除してもよい。【０１５７】
第７の方法が指定された場合、制御装置２０８は、図１７に示すフローチャートに従って、情報送信処理（７）を実行する。【０１５８】
制御装置２０８は、記憶装置２０６に記憶されている地図情報を参照する（ステップＳ７１）。【０１５９】
制御装置２０８は、参照した地図情報に基づいて次の探索対象道路に進入したか否かを判定する（ステップＳ７２）。【０１６０】
次の探索対象道路に進入していないと判定した場合（ステップＳ７２；Ｎｏ）、制御装置２０８は、この情報送信処理（７）を終了させる。【０１６１】
次の探索対象道路に進入したと判定した場合（ステップＳ７２；Ｙｅｓ）、制御装置２０８は、車両１２の位置情報Pos_xと時刻情報timeとを記憶装置２０６から読み出す（ステップＳ７３）。【０１６２】
そして、第１の方法が指定された場合と同様に、制御装置２０８は、読み出した車両１２の位置情報Pos_xと時刻情報timeとが領域area_1内において取得した情報ではないと判定した場合（ステップＳ７４；Ｎｏ）、取得した位置情報Pos_xと時刻情報timeとを路側機１００に送信する（ステップＳ７５）。【０１６３】
一方、読み出したこれらの情報が領域area_1内において取得した情報であると判定した場合（ステップＳ７４；Ｙｅｓ）、制御装置２０８は、これらの情報を送信しない。【０１６４】
制御装置２０８は、このような処理を、記憶装置２０６に記憶されたすべての情報について行い（ステップＳ７６；Ｙｅｓ、Ｓ７３〜Ｓ７５）、記憶装置２０８からすべての情報を読み出したと判定した場合（ステップＳ７６；Ｎｏ）、この情報送信処理（７）を終了させる。なお、この方法においても、制御装置２０８は、記憶装置２０６に蓄積された位置情報Pos_xなどの情報を削除してもよい。【０１６５】
このように車載機２００の制御装置２０８が情報送信処理（１）〜（７）のいずれかを実行すると、近傍の路側機１００の無線通信部１０１は、車両１２の車載機２００から、車両１２の車両ＩＤと位置情報Pos_xと時刻情報timeとを受信する。【０１６６】
この路側機１００は、無線通信部１０１が受信した車両１２の車両ＩＤと位置情報Pos_xと時刻情報timeとを記憶装置１０３に格納し、格納したこれらの情報を通信制御部１０２及びＩＴＳ通信網ＮＷ２を介して交通情報配信サーバ３００に送信する。【０１６７】
交通情報配信センター３００は、路側機１００が送信した情報を受信し、受信した情報に基づいて種々の交通情報を生成する。【０１６８】
以上説明したように、本実施形態によれば、車載機２００の制御装置２０８は、自宅１１ａを中心とする自宅１１ａの位置の特定が容易な領域area_1においてＧＰＳモジュール２０１ａが取得した車両１２の位置情報Pos_x等を送信しない一方、車両１２等が領域area_1外に出た後に、ＧＰＳモジュール２０１ａが取得した車両１２の位置情報Pos_x等を路側機１００に送信するようにした。【０１６９】
従って、送信された位置情報Pos_xから自宅１１ａを特定することができず、個人情報の流出を防止することができ、個人情報を保護することができる。【０１７０】
また、制御装置２０８が目的地１１ｂを中心として目的地１１ｂの特定が可能な領域においてＧＰＳモジュール２０１ａが取得した車両１２の位置情報Pos_xと時刻情報timeとの送信を停止するようにした。従って、目的地１１ｂの特定も困難になり、個人情報の保護を、さらに進めることができる。【０１７１】
なお、本実施形態では、車載機２００が自宅１１ａから目的地１１ｂまでの移動経路のナビゲーションをする場面を想定して説明したが、必ずしもナビゲーションと共に上記処理を行わなくてもよい。すなわち、ユーザによって目的地１１ｂが指定されなくても、自宅１１ａの位置を中心とした領域area_1においてＧＰＳモジュール２０１ａが取得した車両１２の位置情報Pos_x等を送信しないように構成することができる。【０１７２】
（実施形態２）
次に、本発明の他の実施形態について説明する。上述の実施形態では、制御装置２０８は、車載機２００の電源がオンになってから位置情報Pos_xなどの走行履歴を記憶しているが、本実施形態は、車載機２００の電源オン後に所定の条件を満たした場合に走行履歴を記憶させるようにする点で異なる。以下、図１８のフローチャートを用いて説明する。【０１７３】
制御装置２０８は、所定条件「車載機２００の電源オン後、１カ所以上の交差点を通過する」を満たす場合、それ以降に取得した位置情報Pos_xと時刻情報timeを路側機１００に送信する。この条件を満たさない場合、これらの情報を路側機１００に送信しない。【０１７４】
具体的には、制御装置２０８は、記憶装置２０６に記憶されている地図データと、ＧＰＳモジュール２０１ａにより取得した位置情報とに基づいて、自宅１１ａから現在地までに通った経路に１カ所以上の交差点があるか否か判別する（ステップＳ８１）。例えば、この交差点は、地図データとして交差点の名称が付けられた比較的大きな交差点である。また、交差点は、信号機の設置された交差点でもよい。なお、交差点は小さな十字路やＴ字路ではなく比較的大きめのものであることが望ましい。【０１７５】
制御装置２０８は、現在位置がarea_1の外であり、且つ、この所定条件を満たした後（ステップＳ８１；Ｙｅｓ）、位置情報Pos_xと時刻情報timeを取得する（ステップＳ８２）。そして、取得した位置情報Pos_xと時刻情報timeを記憶装置２０６に記憶させる（ステップＳ８３）。【０１７６】
一方、現在位置がarea_1の外であるか、又は、この所定条件を満たさない場合（ステップＳ８１；Ｎｏ）、制御装置２０８はこの記録処理を終了する。すなわちこの場合、記憶装置２０６には走行履歴が記憶されない。【０１７７】
さらに、所定条件として、「車載機２００の電源オン後、１カ所以上の交差点を左折又は右折して通過する」を定義してもよい。この場合、制御装置２０８は、ステップＳ８１で、地図データと通過経路とに基づいて、左折又は右折によって進行方向を変えて通過した交差点が１カ所以上あるか否かを判別すればよい。右左折の判断は、制御装置２０８が地図データと通過経路とを比較し、方向指示器を作動させて進路変更しなければならない場所を実際に通過したか否かによって行う。なお、制御装置２０８は、車両１２の方向指示器がユーザによって作動されたか否かによって右左折を判断してもよい。【０１７８】
本実施形態では、通過した交差点の数を１つとしたが、２以上の任意の数でもよいことは言うまでもない。また、「交差点を通過する」とは、交差点の直進、左折、右折による通過のどれでもよいし、例えばこれらを組み合わせて「Ｎカ所以上の交差点を左折又は右折し、Ｍカ所以上の交差点を直進して通過する」というような条件としてもよい。Ｎ、Ｍは０以上の整数である。
なお、本実施形態で採用した所定条件を上述の実施形態１において用いることもできる。すなわち、この所定条件を満たした場合に、制御装置２０８が通信部２０１を制御して位置情報を路側機１００へ送信させるようにしてもよい。【０１７９】
（実施形態３）
次に、本発明の他の実施形態について説明する。本実施形態も、制御装置２０８は所定の条件を満たした場合に走行履歴を記憶させる。以下、図１９のフローチャートを用いて説明する。【０１８０】
制御装置２０８は、所定条件「車載機２００の電源オン後、走行を開始してから１回以上停車する」を満たす場合、それ以降に取得した位置情報Pos_xと時刻情報timeを路側機１００に送信する。この条件を満たさない場合、これらの情報を路側機１００に送信しない。【０１８１】
具体的には、制御装置２０８は、ブレーキセンサからの入力に基づいて、車載機２００の電源がオンされ車両１２が走行を開始してから制動装置を作動させて１回以上停車したか否か判別する（ステップＳ９１）。【０１８２】
制御装置２０８は、現在位置がarea_1の外であり、且つ、この所定条件を満たした後（ステップＳ９１；Ｙｅｓ）、位置情報Pos_xと時刻情報timeを取得する（ステップＳ９２）。そして、取得した位置情報Pos_xと時刻情報timeを記憶装置２０６に記憶させる（ステップＳ９３）。【０１８３】
一方、現在位置がarea_1の外であるか、又は、この所定条件を満たさない場合（ステップＳ９１；Ｎｏ）、制御装置２０８はこの記録処理を終了する。すなわちこの場合、記憶装置２０６には走行履歴が記憶されない。【０１８４】
例えば、制御装置２０８は、速度センサによる車速パルスや、ブレーキセンサによってフットブレーキの踏み動作、パーキングブレーキ（サイドブレーキ）の作動操作を検知して、車両１２が停車したか否かを判別する。【０１８５】
また、制御装置２０８は、取得した位置情報Pos_xの単位時間あたりの変化量を計算し、変化量が所定値以下（典型的にはゼロ）の場合に、車両１２が停車していると判別してもよい。
なお、本実施形態で採用した所定条件を上述の実施形態１において用いることもできる。すなわち、この所定条件を満たした場合に、制御装置２０８が通信部２０１を制御して位置情報を路側機１００へ送信させるようにしてもよい。【０１８６】
（実施形態４）
次に、本発明の他の実施形態について説明する。本実施形態も、制御装置２０８は所定の条件を満たした場合に走行履歴を記憶させる。以下、図２０のフローチャートを用いて説明する。【０１８７】
制御装置２０８は、所定条件「所定時間内に車載機２００の電源入切がＸ回以上行われる」を満たす場合、それ以降に取得した位置情報Pos_xと時刻情報timeを路側機１００に送信する。この条件を満たさない場合、これらの情報を路側機１００に送信しない。Ｘは１以上の整数である。【０１８８】
これは、近年の環境問題への関心の高まりから、信号待ちなどで停車する際にエンジンをストップさせて停車する、いわゆるアイドリングストップが広く行われるようになってきており、上述の各実施形態のように電源をオンにした場所が必ずしも出発地とは限らないからである。そのため、本実施形態では、車両１２が自宅１１ａを出発して、最初の電源切断（アイドリングストップ）後、一定時間（例えば３〜５分程度）以内に電源が再投入されたことをトリガーとする。【０１８９】
具体的には、制御装置２０８は、車載機２００の電源がオンされると、電源オンの時刻を記憶装置２０６に記憶する。記憶装置２０６には、電源がオンになった時刻を示す起動記録（ログ）が蓄積される。車載機２００の電源がオンされると、制御装置２０８は、今回の電源投入が最初の電源投入であるか否か判別する（ステップＳ１０１）。典型的には、制御装置２０８は、この蓄積された起動記録を読み出し、前回電源がオンになった時刻から現在時刻まで所定時間（例えば３〜５分程度）以上経過していれば、今回の電源投入が最初の電源投入であると判別する。【０１９０】
制御装置２０８は、現在位置がarea_1の外であり、且つ、この所定条件を満たした後（ステップＳ１０１；Ｙｅｓ）、位置情報Pos_xと時刻情報timeを取得する（ステップＳ１０２）。そして、取得した位置情報Pos_xと時刻情報timeを記憶装置２０６に記憶させる（ステップＳ１０３）。【０１９１】
一方、現在位置がarea_1の外であるか、又は、この所定条件を満たさない場合（ステップＳ１０１；Ｎｏ）、制御装置２０８はこの記録処理を終了する。すなわちこの場合、記憶装置２０６には走行履歴が記憶されない。【０１９２】
このように、本実施形態によれば、いわゆるアイドリングストップなどによって電源オン・オフが短期間に繰り返されることを契機に、取得した位置情報Pos_xなどを記憶するか否か、さらには位置情報Pos_xを送信するか否かを制御できる。なお、上記所定条件における所定時間、電源入切の回数Ｘ、今回の電源投入が最初の電源投入であるかを判別するための所定時間は、それぞれ任意に変更できることは言うまでもない。また、記憶装置２０６に蓄積される起動記録は、制御装置２０８によって定期的に削除されることが望ましい。
なお、本実施形態で採用した所定条件を上述の実施形態１において用いることもできる。すなわち、この所定条件を満たした場合に、制御装置２０８が通信部２０１を制御して位置情報を路側機１００へ送信させるようにしてもよい。【０１９３】
（実施形態５）
次に、本発明の他の実施形態について説明する。例えば、所定条件を設けて送信タイミングを決定するとしても、長時間踏切等で停車してしまうと、自宅１１ａ近くで走行履歴の記憶あるいは送信を開始してしまう可能性がある。例えば、所定条件を「車載機２００の電源投入後、所定時間が経過する」とした場合、踏切で停車することで所定時間が経過しても自宅１１ａ近くにとどまってしまい、結果として送信タイミングの制御が功を奏さない場合もある。そこで、本実施形態では、踏切など、地図データに基づいて停車する時間が増えると予測される場所がある場合には、車載機２００の電源投入から記憶装置２０６に走行履歴の蓄積を開始するまでの時間、あるいは、走行履歴の送信を開始するまでの時間を延長できるようにする。以下、図２１のフローチャートを用いて説明する。【０１９４】
本実施形態では、制御装置２０８は、所定条件「電源投入後、所定時間Ｔｐ経過する」を満たす場合、それ以降に取得した位置情報Pos_xと時刻情報timeを路側機１００に送信する。この条件を満たさない場合、これらの情報を路側機１００に送信しない。この所定時間Ｔｐの初期値はＴ１と表す。時間計測部２０７は、車載機２００の電源が投入された時刻から経過した時間を計測する。【０１９５】
具体的には、制御装置２０８は、記憶装置２０６から自宅１１ａ付近の地図データを読み出して検索し、自宅１１ａ近辺に車両１２の停車時間が増えると予想される交通ポイントがあるか否か判別する（ステップＳ１１１）。この所定の交通ポイントとしては、例えば電車の踏切が挙げられる。制御装置２０８が検索する地図範囲は、自宅１１ａの位置を中心とした半径Ｒの円内である。Ｒは０以上の任意の数値であり予め決められている。【０１９６】
所定の交通ポイントがあると判別された場合（ステップＳ１１１；Ｙｅｓ）、制御装置２０８は、初期値Ｔ１に延長時間Ｔｅを加算し、合計時間Ｔ１＋Ｔｅを新たな所定時間Ｔｐとする。すなわち、制御装置２０８は所定時間Ｔｐを延長する（ステップＳ１１２）。一方、所定の交通ポイントがないと判別された場合（ステップＳ１１１；Ｎｏ）、制御装置２０８は所定時間Ｔｐを延長せず、ステップＳ１１３の処理に進む。【０１９７】
次に、制御装置２０８は、車載機２００の電源投入から所定時間Ｔｐが経過したか否か判別する（ステップＳ１１３）。【０１９８】
所定時間Ｔｐが経過したと判別された場合（ステップＳ１１３；Ｙｅｓ）、制御装置２０８は、位置情報Pos_xと時刻情報timeを取得する（ステップＳ１１４）。そして、取得した位置情報Pos_xと時刻情報timeを記憶装置２０６に記憶させる（ステップＳ１１５）。【０１９９】
一方、所定時間Ｔｐが経過していないと判別された場合（ステップＳ１１３；Ｎｏ）、制御装置２０８は処理を終了する。この場合、制御装置２０８は位置情報Pos_xと時刻情報timeを記憶装置２０６に記憶しない。【０２００】
本実施形態では、制御装置２０８は、記憶装置２０６に位置情報Pos_xと時刻情報timeが新しく蓄積されたか（追加されたか）を監視し、追加された場合にこれらの情報を通信部２０１によって路側機１００に送信させる。すなわち、記憶装置２０６に走行履歴の情報が記憶されなければ、路側機１００には走行履歴の情報が送信されず、結果として個人情報を保護できる。【０２０１】
なお、本実施形態では、地図データを検索して自宅１１ａ近くに踏切があれば所定時間Ｔｐを延長するようにしたが、他の交通ポイントがある場合に延長するようにしてもよい。例えば、電車の駅、大型ショッピングセンター、アミューズメントパーク、有名な史跡・名勝・観光地、有料道路の入り口などでもよい。さらには、自宅１１ａ周辺の地形の高低差が大きい場合に延長するようにしてもよい。これらの情報は一般的なナビゲーションシステムの地図データに予め記録されていることが多いので、時間延長の可否の判断に有効である。【０２０２】
応用例として、ＶＩＣＳモジュール２０１ｂによって自宅１１ａ周辺で交通渋滞が発生している旨の交通情報を取得した場合に、所定時間Ｔｐを延長してもよい。また、交通情報と合わせて天候情報も取得し、天候が悪ければ（例えば、雨、雪など）所定時間Ｔｐを延長してもよい。この場合、交通情報とは別途に天候情報を取得できるようにしてもよいし、取得した交通情報の中に「大雨」「降雪」などのキーワードが含まれていればこれを天候情報のヒントとし所定時間Ｔｐを延長するようにしてもよい。天候が悪いと走行に時間がかかる可能性があるからである。【０２０３】
また、現在の時刻によって所定時間Ｔｐを延長するようにしてもよい。例えば、昼間であれば所定時間Ｔｐ１、夜間であればＴｐ２（＞Ｔｐ１）というように使い分けてもよい。夜間のほうがスピードを出しにくかったり道路工事等による走行規制があったりすることが多く、走行に時間がかかる可能性があるからである。
なお、本実施形態で採用した所定条件を上述の実施形態１において用いることもできる。すなわち、この所定条件を満たした場合に、制御装置２０８が通信部２０１を制御して位置情報を路側機１００へ送信させるようにしてもよい。【０２０４】
（実施形態６）
次に、本発明の他の実施形態について説明する。上述の各実施形態では、車載機２００は、個人情報の保護の観点から、車両１２の走行履歴を送信するタイミングを調整することで走行履歴を送信しないようにできるのであるが、場合によっては、逆に走行履歴を送信すべきケースもある。例えば、業務用の車両、タクシー、バス、緊急車両などでは、むしろ走行履歴を送信したほうが良いとも考えられる。【０２０５】
そこで、記憶装置２０６は、車両１２の車種、用途などの示す付加情報をさらに記憶することもできる。あるいは、記憶装置２０６は、上述の情報送信処理や記録処理を行うか否かを示すフラグを記憶してもよい。制御装置２０８は、これらの付加情報あるいはフラグに基づいて、上述の情報送信処理や記録処理を開始するか否かを判別し、開始すると判別した場合のみ各処理を開始する。【０２０６】
なお、制御装置２０８は、付加情報あるいはフラグに基づいて上述の各処理を開始しないと判別した場合には、領域area_1に関わらず、また、各所定条件に関わらず、位置情報Pos_xと時刻情報timeを取得して路側機１００に送信すればよい。【０２０７】
尚、上記各実施形態を応用した種々の形態が考えられ、上記実施の形態に限られるものではない。
例えば、車載機２００は、送信タイミングの設定方法としての第１の方法から第７の方法を、指定される代わりに自ら選択するようにしてもよい。【０２０８】
即ち、車載機２００は、記憶装置２０６に記憶された地図情報に基づいて、自宅１１ａ周辺が首都圏型と判定した場合、領域area_1を小さくするとともに、第３の方法又は第４の方法を選択する。【０２０９】
この第３の方法又は第４の方法は、走行時間、走行距離に基づいて領域area_1を判別するため、住宅密集度が高い首都圏型では、他の方法より有利である。そして、車載機２００は、第３の方法を選択した次の日は第４の方法を選択することもできる。【０２１０】
このように、送信タイミングの設定方法を切り換えることにより、この設定方法の判別が難しくなるため、個人情報を保護することができる。【０２１１】
また、上記実施形態では、制御装置２０８が、記憶装置２０６から読み出した車両１２の位置情報Pos_xが、領域area_1において取得したものか否かを判別し、この情報の送信する又は送信しないようにした。【０２１２】
しかし、制御装置２０８は、自宅１１ａを出発してから予め設定された時間が経過するまでは、ＧＰＳモジュール２０１ａにＧＰＳ電波を受信させないように制御することにより、送信を制御するようにしてもよい。【０２１３】
上記実施形態では、ＤＳＲＣの路側機１００を用いた場合について説明した。しかし、これに限られるものではなく、例えば、ＤＳＲＣの路側機１００の代わりに、携帯電話、無線ＬＡＮを用いた場合でも、上記実施形態に適用できる。【０２１４】
また、上記実施形態では、車載機２００が領域area_1において取得した位置情報Pos_x等を送信しないものとして説明した。しかし、ユーザによる許可・不許可の指示入力により、この位置情報Pos_x等の送信を停止したり、この送信停止を解除したりする構成（仕様）とすることもできる。【０２１５】
また、上記実施形態では、移動体を車両１２として説明した。しかし、これに限られるものではなく、移動体が人であり、車載機２００の代わりにＧＰＳ等で位置を取得できる携帯端末等を用いても、本実施形態を適用できる。【０２１６】
また、上記実施形態では、操作部２０４は、車両１２の目的地（ただし出発地でもよいし出発地と目的地の両方でもよい）を示す指示入力をユーザから受け付けているが、制御装置２０８は、ユーザから受け付けた出発地又は目的地の位置を示す情報を記憶装置２０６にユーザ情報として記憶させ、このユーザ情報を適宜読み出して目的地あるいは出発地を設定してもよい。例えば、制御装置２０８は、ユーザのお気に入りの位置（典型的には自宅１１ａの位置）の入力を予めユーザから受け付けて記憶装置２０６に記憶させておいてもよい。これによって、車載機２００によるナビゲーションを開始せずに移動し始めた場合にも、領域area_1において取得した位置情報等を送信しないようにすることができる。【０２１７】
また、上記実施形態では、領域area_1を自宅１１ａを中心とする所定半径の円であるとしたが、他の手法により領域area_1を設定してもよい。例えば、出発地や目的地が存在する地域ブロック内を領域area_1としてもよい。ここで地域ブロックとは、例えば○○１丁目、などの住所名で表現される街の単位である。同じ郵便番号、あるいは、同じ市外局番が対応付けられている地域を１つのブロックとしてもよい。これらの情報を地図情報に予め記憶するようにしておき、制御装置２０８は、出発地又は目的地の住所（あるいは郵便番号、市外局番等）を読み出し、同じ町名（あるいは同じ郵便番号、同じ市外局番等）の地域を領域area_1に設定する。この場合、領域area_1は円ではなくさまざまな形状になる。制御装置２０８は、車両１２の現在位置が領域area_1内（同じ町内等）であれば取得した位置情報Pos_x等を路側機１００に送信しない（または、記憶装置２０６に記憶させない）。このようにすれば、例えば自宅１１ａのある街と異なる街に出ないと位置情報Pos_x等が交通情報配信サーバ３００に送られることはないので、自宅１１ａの場所の特定が容易になってしまうような情報の漏洩を防ぐことができる。【０２１８】
なお、出発地又は目的地の位置が、設定された領域１１ａの周縁部分であったり、街のはずれの“際”、すぐ隣が違う街であったりする場合には、出発直後に位置情報area_1の送信が開始されてしまう（到着直前まで位置情報area_1の送信を続けてしまう）ため、領域area_1を部分的に拡張することが望ましい。すなわち、上述の各実施形態を組み合わせ、例えば出発後所定時間以内は送信しない、出発後所定距離を走行するまでは送信しない、とする条件と併用すればよい。【０２１９】
その他、本発明によれば、個人情報の保護あるいはカーセキュリティの観点より、任意の座標（緯度・経度）を指定して、その座標から予め定められた距離の範囲内にある座標を、路側機などの外部システムに送信しないようにする制御も可能である。例えば、自宅もしくは勤務先、又は（ユーザが指定する）特定の目的地を中心として、そこから所定の距離（例えば、１００ｍ）以内にある地点（例えば、ナビゲーション装置の電源を停止した場所、もしくは車両のエンジンを切った場所）の座標情報を路側機などに送信しないようにすることができる。これにより、毎日出発する地点である自宅や、出勤先である勤務地、又は他人に知られたくない特定の立ち寄り場所などを特定する座標情報の漏洩が有効に防止できることとなり、結果として個人情報保護やカーセキュリティにつながる。【０２２０】
また、上記実施形態では、プログラムが、それぞれメモリ等に予め記憶されているものとして説明した。しかし、ナビゲーションシステムを、装置の全部又は一部として動作させ、あるいは、上述の処理を実行させるためのプログラムを、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read-Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＭＯ（Magneto Optical disk）などのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布し、これを別のコンピュータにインストールし、上述の手段として動作させ、あるいは、上述の工程を実行させてもよい。【０２２１】
さらに、インターネット上のサーバ装置が有するディスク装置等にプログラムを格納しておき、例えば、搬送波に重畳させて、コンピュータにダウンロード等するものとしてもよい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【国際調査報告】
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