【手続補正書】
【提出日】平成16年9月29日(2004.9.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
誤差推定値を判断するための方法であって、
ａ）第１のサブシステムを使用して、移動端末の位置を判断するステップと、
ｂ）判断された位置を使用して、第２のサブシステム内の少なくとも１つの送信機までの疑似範囲を計算するステップと、
ｃ）第２のサブシステム内の少なくとも１つの送信機までの疑似範囲を測定するステップと、
ｄ）少なくとも1つの送信機について、計算された疑似範囲と測定された疑似範囲とを比較して、誤差推定値を判断するステップとを含む方法。
【請求項２】
第１の位置判断サブシステムが、通常は、第２のサブシステムよりも、より高い精度で端末の位置を判断する請求項１記載の方法。
【請求項３】
集合値を使用して、位置判断サブシステムによって測定された疑似範囲を補正するための方法であって、
ａ）クラスタと関係付けられた誤差推定値の組を判断するステップであって、組内の各誤差推定値が、少なくとも１つの送信機までの疑似範囲の誤差を表わし、各疑似範囲が、移動受信機によってクラスタ内の位置から測定されるステップと、
ｂ）誤差推定値の組の集合値を計算するステップと、
ｃ）集合値を使用して、クラスタ内の測定された追加の疑似範囲における誤差を補正するステップとを含む方法。
【請求項４】
誤差推定値の組の平均値を計算することによって、集合値を計算する請求項３記載の方法。
【請求項５】
平均値を計算する前に、誤差推定値の組に重みを付ける請求項４記載の方法。
【請求項６】
各誤差推定値の相対信頼度に基づいて、重みを付ける請求項５記載の方法。
【請求項７】
ａ）クラスタと、パラメータ値の範囲とを関係付けるステップと、
ｂ）誤差推定値と関係付けられた疑似範囲が求められている端末によって判断されたパラメータ値が、その範囲内であるときは、誤差推定値がクラスタと関係付けられていると判断するステップとをさらに含む請求項３記載の方法。
【請求項８】
ａ）幾つかの位置から少なくとも１つの送信機までの疑似範囲と関係付けられた誤差推定値を判断するステップと、
ｂ）クラスタ内の位置判断端末によってとられた誤差推定値のばらつきが所定の範囲内であるように、クラスタの範囲を定めるステップとをさらに含む請求項１記載の方法。
【請求項９】
第１のサブシステムにおいて、第２のサブシステムによって与えられた情報を使用して、誤差推定値を判断するための方法であって、
ａ）第２のサブシステムを使用して、位置判断移動端末の位置を判断するステップと、
ｂ）判断された位置における誤差量に関して、第２のサブシステムの誤差統計値を判断するステップと、
ｃ）判断された位置を使用して、少なくとも１つの送信機までの第１のサブシステムの疑似範囲を計算するステップと、
ｄ）第２のサブシステムの誤差統計値から、計算された第１のサブシステムの疑似範囲の誤差統計値を判断するステップと、
ｅ）第１のサブシステムの疑似範囲を測定するステップと、
ｆ）計算された第１のサブシステムの疑似範囲と、測定された第１のサブシステムの疑似範囲とを比較して、誤差推定値を判断するステップとを含む方法。
【請求項１０】
第１の位置判断サブシステムが、通常は、第２のサブシステムよりも、より高い精度で端末の位置を判断する請求項９記載の方法。
【請求項１１】
ａ）請求項９に記載されている方法にしたがってクラスタ内の幾つかの位置から少なくとも１組の誤差推定値を判断するステップであって、同じ組の各誤差推定値が同じビーコンと関係付けられていて、かつ同じクラスタ内の端末によってとられたものであるステップと、
ｂ）少なくとも１組の誤差推定値の集合値を計算するステップと、
ｃ）クラスタ内でとられ、かつ集合値と関係付けられた同じビーコンと関係付けられた疑似範囲の次の測定値における誤差を補正するために、集合値を使用するステップとをさらに含む請求項９記載の方法。
【請求項１２】
誤差推定値の組の平均値を計算することによって、集合値を計算する請求項１１記載の方法。
【請求項１３】
平均値を計算する前に、誤差推定値の組に重みを付ける請求項１２記載の方法。
【請求項１４】
位置判断端末の位置を判断するのに使用される計算された疑似範囲の相対信頼度に基づいて、重みを付ける請求項１３記載の方法。
【請求項１５】
ａ）クラスタと、パラメータ値の範囲とを関係付けるステップと、
ｂ）位置判断端末のパラメータ値が、そのクラスタと関係付けられた値の範囲内であるときは、位置判断端末がクラスタ内にあると判断するステップとをさらに含む請求項１１記載の方法。
【請求項１６】
ａ）幾つかの位置から少なくとも１つの端末までの疑似範囲と関係付けられた誤差推定値を判断するステップと、
ｂ）クラスタ内の位置判断端末によってとられた誤差推定値のばらつきが、所定の範囲内であるように、クラスタの範囲を定めるステップとをさらに含む請求項１１記載の方法。
【請求項１７】
疑似範囲の測定値における誤差を補正するための方法であって、
ａ）移動受信機において、ビーコンまでの疑似範囲を測定するステップと、
ｂ）パラメータ値を測定するステップと、
ｃ）パラメータ値と、適用される補正係数との所定の関係に基づいて、各ビーコンまでの測定された疑似範囲へ適用する補正量を判断するステップと、
ｄ）判断された補正量を、測定された疑似範囲の各々へ適用するステップとを含む方法。
【請求項１８】
疑似範囲の測定値における誤差を補正するための方法であって、
ａ）移動受信機において、特定のビーコンまでの疑似範囲を測定するステップと、
ｂ）パラメータ値を測定するステップと、
ｃ）パラメータ値と、特定のビーコンへ適用される補正係数との、特定のビーコンの所定の関係に基づいて、測定された疑似範囲へ適用する補正量を判断するステップと、
ｄ）判断された補正量を、測定された疑似範囲の各々へ適用するステップとをさらに含む方法。
【請求項１９】
パラメータが、補正されていない疑似範囲の測定値から判断される端末の位置である請求項１８記載の方法。
【請求項２０】
疑似範囲の測定値における誤差を補正するための方法であって、
ａ）移動受信機において、特定のビーコンまでの疑似範囲を測定するステップと、
ｂ）パラメータ値を測定するステップと、
ｃ）測定されたパラメータ値に基づいて、端末が現在位置しているのが何れのクラスタであるかを判断するステップと、
ｄ）端末が位置しているクラスタに基づいて、特定のビーコンまでの測定された疑似範囲へ適用する補正量を判断するステップと、
ｅ）判断された補正量を、特定のビーコンまでの測定された疑似範囲の各々へ適用するステップとを含む方法。
【請求項２１】
セクター受信可能範囲マップを生成するための方法であって、
ａ）ビーコンまでの疑似範囲測定と無関係の第１の位置判断サブシステムを使用して、移動端末の位置を判断するステップと、
ｂ）ビーコンの何れのセクターが端末にサービスしているかを判断するステップと、
ｃ）各セクターごとに、衛星の位置判断サブシステムが判断する位置であって、セクターが端末へサービスを提供することができる位置の各々を示すセクター受信可能範囲マップを、生成するステップとを含む方法。
【請求項２２】
ａ）端末が、第１の位置判断サブシステムによって判断された位置にとどまっている間に、第２の位置判断サブシステムを使用して、端末の位置を判断するステップと、
ｂ）第１の位置判断サブシステムによって判断された位置と、第２の位置判断システムによって判断された位置とを関係付けるステップとをさらに含む請求項２１記載の方法。
【請求項２３】
端末が位置するビーコンの特定のセクターを判断するためのデータ構造でコード化されるコンピュータ読み出し可能媒体であって、
ａ）ビーコンの特定のセクターと関係付けられた位置の第１のリストであって、各位置が、第１の位置判断サブシステムによって判断され、かつ端末が、関係付けられたセクターによってサービスを受ける位置の第１のリストと、
ｂ）特定のセクターと関係付けられた第２の位置リストであって、各位置が、第２の位置判断サブシステムによって判断され、かつ端末が、位置のリストと関係付けられた特定のセクターによってサービスを受ける位置の第２のリストとを含むコンピュータ読み出し可能媒体。
【請求項２４】
第１の位置判断サブシステム内の第１の移動受信機がとった疑似範囲の測定値に適用される補正係数を判断するためのデータ構造でコード化されるコンピュータ読み出し可能媒体であって、
ａ）関係付けられたビーコンまでの疑似範囲の測定値を補正するのに使用される誤差推定値の組と、
ｂ）関係付けられたビーコンを識別するための誤差推定値の組と関係付けられた指標とを含むコンピュータ読み出し可能媒体。
【請求項２５】
第１の位置判断サブシステムがとった疑似範囲の測定値に適用される補正係数を判断するためのデータ構造でコード化されるコンピュータ読み出し可能媒体であって、
ａ）関係付けられたビーコンまでの疑似範囲の測定値を補正するのに使用される集合の誤差推定値であって、集合の誤差推定値が誤差推定値の組から計算され、誤差推定値の組内の各誤差推定値が、関係付けられたビーコンまでの測定された疑似範囲と計算された疑似範囲との差から計算される集合の誤差推定値と、
ｂ）関係付けられたビーコンを識別するための集合の誤差推定値と関係付けられた指標とを含むコンピュータ読み出し可能媒体。
【請求項２６】
集合の誤差推定値と関係付けられたクラスタを識別する指標をさらに含む請求項２４記載のコンピュータ読み出し可能媒体。
【請求項２７】
誤差推定値内の誤差量を特徴付けるための統計値をさらに含む請求項２５記載のコンピュータ読み出し可能媒体。
【請求項２８】  統計値が、共分散行列を含む請求項２７記載のコンピュータ読み出し可能媒体。
【請求項２９】  統計値が、誤差推定値の組の平均値を含む請求項２７記載のコンピュータ読み出し可能媒体。
【請求項３０】  統計値が、誤差推定値の組の分散を含む請求項２９記載のコンピュータ読み出し可能媒体。