【手続補正書】
【提出日】平成17年2月15日(2005.2.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【書類名】        明細書
【発明の名称】    乗用型田植機
【特許請求の範囲】
【請求項１】  走行用の変速装置を、後進状態、中立状態、植付走行状態及び植付走行状態よりも低速の低速移動状態に操作自在に構成し、
前記走行用の変速装置を操作するもので人為的に操作される変速レバーにおいて、前記変速レバーの操作経路に、後進状態に対応する後進位置、中立状態に対応する中立位置、植付走行状態に対応する植付走行位置を配置すると共に、
後進位置、中立位置及び植付走行位置の操作範囲の外側の位置に、低速移動状態に対応する低速移動位置を配置してある乗用型田植機。
【請求項２】  後進位置、中立位置、植付走行位置及び低速移動位置の操作範囲の端部の位置に、後進位置を配置してある請求項１に記載の乗用型田植機。
【請求項３】  前記走行用の変速装置を植付走行状態よりも高速の高速移動状態に操作自在に構成し、
後進位置、中立位置、植付走行位置及び低速移動位置の操作範囲における低速移動位置側に、高速移動状態に対応する高速移動位置を配置してある請求項１又は２に記載の乗用型田植機。
【請求項４】  第１伝動ギヤと第２伝動ギヤとを咬合させ、前記第１伝動ギヤのギヤ歯のピッチを第２伝動ギヤのギヤ歯のピッチの２倍に設定して、前記第１及び第２伝動ギヤを備えることにより、前記低速移動状態が現出されるように構成してある請求項１〜３のうちのいずれか一つに記載の乗用型田植機。
【請求項５】  動力を伝達する円筒軸をミッションケースの内部に備え、前記円筒軸の内部に円筒軸の軸芯方向にスライド自在に変速軸を備えて、前記変速軸のスライド操作により円筒軸を介して伝達される動力が変速されるように、前記走行用の変速装置を構成すると共に、
前記変速軸をミッションケースの外部に突出させて、前記変速軸をミッションケースの外部からスライド操作自在に構成し、
前記円筒軸に対する変速軸の位置を決めるデテント機構を、前記ミッションケースの中程に位置するように円筒軸に備えてある請求項１〜４のうちのいずれか一つに記載の乗用型田植機。
【請求項６】  機体の前部に配置された前輪支持ケースに右及び左の前輪を支持して、機体の後部に配置された後輪支持ケースに右及び左の後輪を支持し、エンジンの動力が前記走行用の変速装置から並列的に分岐して、右及び左の前輪、右及び左の後輪に伝達されるように構成すると共に、
右及び左の前輪、右及び左の後輪を制動可能なブレーキを前記前輪支持ケースに備え、機体の前部に操作ペダルを備えて、
前記操作ペダルを踏み操作するとブレーキが制動側に操作されるように、前記操作ペダルと前記ブレーキとを連係機構により機械的に連係してある請求項１〜５のうちのいずれか一つに記載の乗用型田植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、乗用型田植機の構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
乗用型田植機においては、例えば特許文献１に開示されているように、走行用の変速装置を後進状態、中立状態、植付走行状態、植付走行状態よりも高速の高速移動状態に操作自在に構成したものが多くある。
【０００３】
【０００４】
【０００５】
【０００６】
【０００７】
【特許文献１】
特開平７−５２６７１号公報（図１）
【特許文献２】
特開２００１−２２４２１１号公報（図５）
【特許文献３】
実開昭６１−５２２３２号公報（第１図及び第３図）
【特許文献４】
特開２００２−５１６２０号公報（図４）
【特許文献５】
特開２００１−８８７３５号公報（図１，７，８）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
乗用型田植機において、近年では植付走行状態よりも低速の低速移動状態を備えたものが現れてきており、例えば畦を越えて圃場に入る場合や畦を越えて圃場から出る場合に、走行用の変速装置を低速移動状態に操作することにより、安定して畦を越えることができる。
本発明（請求項１）は、乗用型田植機において、走行用の変速装置を、後進状態、中立状態及び植付走行状態に操作自在に構成した場合、植付走行状態よりも低速の低速移動状態を適切に備えることを目的としている。
【０００９】
【００１０】
【００１１】
【００１２】
【００１３】
【課題を解決するための手段】
［Ｉ］
請求項１の特徴によると、走行用の変速装置を、後進状態、中立状態、植付走行状態及び植付走行状態よりも低速の低速移動状態に操作自在に構成した場合、走行用の変速装置を操作するもので人為的に操作される変速レバーにおいて、変速レバーの操作経路に、後進状態に対応する後進位置、中立状態に対応する中立位置、植付走行状態に対応する植付走行位置を配置し、後進位置、中立位置及び植付走行位置の操作範囲の外側の位置に、低速移動状態に対応する低速移動位置を配置している。
【００１４】
乗用型田植機では走行用の変速装置を植付走行状態、中立状態及び後進状態に操作して植付作業を行うことが多いので、変速レバーの操作経路に後進位置、中立位置及び植付走行位置を配置している。
請求項１の特徴によると、後進位置、中立位置及び植付走行位置の操作範囲の外側の位置に低速移動位置を配置している。低速移動位置は［発明が解決しようとする課題］に記載のように、例えば畦を越えて圃場に入る場合や畦を越えて圃場から出る場合に使用するのであり、使用頻度が比較的少ないので、請求項１の特徴のように、後進位置、中立位置及び植付走行位置の操作範囲から外側の位置に低速移動位置を配置することにより、変速レバーを誤って低速移動位置に操作するような状態が少なくなる。
【００１５】
［ＩＩ］
請求項２の特徴によると、請求項１の特徴において、後進位置、中立位置、植付走行位置及び低速移動位置の操作範囲の端部の位置に、後進位置を配置している。
［ＩＩＩ］
請求項３の特徴によると、請求項１又は２の特徴において、走行用の変速装置を植付走行状態よりも高速の高速移動状態に操作自在に構成し、後進位置、中立位置、植付走行位置及び低速移動位置の操作範囲における低速移動位置側に、高速移動状態に対応する高速移動位置を配置している。
請求項３の特徴では、低速移動位置及び高速移動位置が隣接することになるので、例えば変速レバーを誤って高速移動位置から低速移動位置に操作しても、機体の走行速度が変化するだけで機体は前進状態を維持することになり、ショックの生じることは少ない。
【００１６】
［ＩＶ］
請求項４の特徴によると、請求項１〜３のうちのいずれか一つにおいて、第１伝動ギヤと第２伝動ギヤとを咬合させ、第１伝動ギヤのギヤ歯のピッチを第２伝動ギヤのギヤ歯のピッチの２倍に設定して、第１及び第２伝動ギヤを備えることにより、低速移動状態が現出されるように構成している。
【００１７】
請求項４の特徴によると、第１伝動ギヤと第２伝動ギヤとが咬合して、動力が伝達される場合、第１伝動ギヤのギヤ歯が第２伝動ギヤのギヤ歯に飛ばずに順番に一つずつ咬合していけば、第１伝動ギヤのギヤ歯の数が１／２になったことになるので、第１及び第２伝動ギヤのギヤ歯のピッチが同じ場合に比べて、伝動比が１／２となる低速移動状態を得ることができる。
【００１８】
この場合、第１及び第２伝動ギヤのギヤ歯のピッチが同じであれば、第１伝動ギヤの外径を小さくして第１伝動ギヤのギヤ歯の数を１／２に設定したり、第２伝動ギヤの外径を大きくして第２伝動ギヤのギヤ歯の数を２倍に設定したりすることによって、請求項４の特徴と同様に伝動比を小さくして低速移動状態を得ることができる。
しかしながら、走行用の変速装置では低速移動状態以外に後進状態、植付走行状態及び高速移動状態を伝動ギヤによって設定しなければならないので、前述のように、低速移動状態の第１及び第２伝動ギヤの外径が小さくなったり大きくなったりすると、走行用の変速装置を収容するケースの形状が複雑になったり、不必要に大きくなったりすることがある。
【００１９】
これに対し、請求項４の特徴によると、第１伝動ギヤのギヤ歯のピッチを第２伝動ギヤのギヤ歯のピッチの２倍に設定することにより、伝動比を小さくして低速移動状態を得ることができるので、第１伝動ギヤの外径を小さくしたり、第２伝動ギヤの外径を大きくしたりする必要がない。これにより、請求項４の特徴によると、前述の低速移動状態以外に後進状態、植付走行状態及び高速移動状態を伝動ギヤによって設定して、走行用の変速装置を構成した場合、低速移動状態の第１及び第２伝動ギヤの外径を、例えば植付走行状態の伝動ギヤの外径と同じようなものに構成することが可能になるので、走行用の変速装置を収容するケースの形状が複雑になったり、不必要に大きくなったりすることを避けることができる。
【００２０】
［Ｖ］
請求項５の特徴によると、請求項１〜４のうちのいずれか一つにおいて、動力を伝達する円筒軸をミッションケースの内部に備え、円筒軸の内部に円筒軸の軸芯方向にスライド自在に変速軸を備えて、変速軸のスライド操作により円筒軸を介して伝達される動力が変速されるように、走行用の変速装置を構成する。変速軸をミッションケースの外部に突出させて、変速軸をミッションケースの外部からスライド操作自在に構成し、円筒軸に対する変速軸の位置を決めるデテント機構を、ミッションケースの中程に位置するように円筒軸に備えている。
【００２１】
円筒軸はミッションケースに対して回転するがスライドすることはないので、円筒軸に対する変速軸の位置を決めるデテント機構はミッションケースの外壁部に備える必要はない。これにより、請求項５の特徴のように、円筒軸に対する変速軸の位置を決めるデテント機構を円筒軸に備えても、デテント機構が円筒軸と一緒に回転するだけで、デテント機構によって円筒軸に対する変速軸の位置は支障なく決められるのであり、デテント機構をミッションケースの中程に位置するように円筒軸を備えることができて、デテント機構をミッションケースの外壁部に備える必要がない。
【００２２】
請求項５の特徴によると、ミッションケースの内部において、デテント機構が円筒軸と一緒に回転するので、例えばミッションケースの内部に潤滑油が入れられている場合（ミッションケースがオイルバス化されている場合）、回転するデテント機構が潤滑油をミッションケースの内部の各部分に飛散させることも期待できる。
【００２３】
【００２４】
【００２５】
【００２６】
【００２７】
【００２８】
【００２９】
［ＶＩ］
請求項６の特徴によると、請求項１〜５のうちのいずれか一つにおいて、機体の前部に配置された前輪支持ケースに右及び左の前輪を支持して、機体の後部に配置された後輪支持ケースに右及び左の後輪を支持し、エンジンの動力が走行用の変速装置から並列的に分岐して、右及び左の前輪、右及び左の後輪に伝達されるように構成した場合、右及び左の前輪、右及び左の後輪を制動可能なブレーキを前輪支持ケースに備え、機体の前部に操作ペダルを備えて、操作ペダルを踏み操作するとブレーキが制動側に操作されるように、操作ペダルとブレーキとを連係機構により機械的に連係している。
【００３０】
エンジンの動力が走行用の変速装置から並列的に分岐して、右及び左の前輪、右及び左の後輪に伝達されるように構成した場合、右及び左の前輪と右及び左の後輪とは伝動系を介して接続されているので、どの箇所にブレーキを備えても、右及び左の前輪、右及び左の後輪に制動を掛けることができる。
これにより、請求項６の特徴によると、ブレーキを前輪支持ケースに備えることによって（前述のようにブレーキにより右及び左の前輪、右及び左の後輪に制動を掛けることができる）、操作ペダルにブレーキを接近させることができるのであり、操作ペダルとブレーキとを連係する連係機構を比較的短いものに構成することができる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
図１及び図２に示すように、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２で支持された機体の後部にリンク機構３が備えられ、リンク機構３に３条植型式の苗植付装置４が支持されて乗用型田植機が構成されている。
【００３２】
図３及び図４に示すように、ミッションケース５及び後輪支持ケース６が、一体的に構成されて機体の後部に配置されて、右及び左の後輪２が後輪支持ケース６に支持されており、後輪支持ケース６に対してミッションケース５が斜め上方前方に位置している。図１及び図３に示すように、ミッションケース５及び後輪支持ケース６に、リンク機構３及び油圧シリンダ１１が接続されており、油圧シリンダ１１を収縮作動させるとリンク機構３が上方に揺動して苗植付装置４が上昇し、油圧シリンダ１１を伸長作動させるとリンク機構３が下方に揺動して苗植付装置４が下降する。
【００３３】
図３及び図４に示すように、右及び左の前輪１を左右に操向自在に支持する前輪支持ケース１２が備えられており、前輪支持ケース１２と後輪支持ケース６（ミッションケース５）とに亘って、支持フレーム１３が架設されて連結されている。支持フレーム１３は丸パイプ状に構成されて、機体の左右中央に位置しており、支持フレーム１３の内部に伝動軸１４が配置されている。図３及び図４に示すように、断面コ字状で機体左右方向の横フレーム１５が支持フレーム１３の中程部分に固定されて、エンジン２２が防振ゴム２３，２６を介して、横フレーム１５及びミッションケース５の上部に支持されており、エンジン２２が後方に傾斜して配置されている。
【００３４】
図３及び図４に示すように、エンジン２２の左横側から出力軸２２ｃが出て、ミッションケース５の左横側から入力軸５ｂが出ており、出力軸２２ｃに固定されたプーリー２７及び入力軸５ｂに固定されたプーリー２８とに亘って伝動ベルト２９が巻回されている。エンジン２２の横軸芯Ｐ２周りに、支持アーム３０が揺動自在に支持され、支持アーム３０にテンションプーリー３０ａが支持されており、テンションプーリー３０ａが伝動ベルト２９に押圧されるように支持アーム３０を図３の紙面反時計方向に付勢するバネ３１が備えられている。
【００３５】
以上の構造により、エンジン２２の動力が伝動ベルト２９を介してミッションケース５に伝達され、後述するように変速操作されて右及び左の後輪２に伝達されて、伝動軸１４を介して前輪支持ケース１２に伝達され、右及び左の前輪１に伝達されるのであり、ミッションケース５からＰＴＯ軸６６を介して苗植付装置４に伝達される。
【００３６】
図３及び図４に示すように、支持フレーム１３において前輪支持ケース１２の少し後側の部分に支持ブラケット６０が固定され、支持ブラケット６０の横軸芯Ｐ８周りに操作ペダル６１が揺動自在に支持されて、図１及び図２に示すように操作ペダル６１が前方に延出されている。図３及び図４に示すように、操作ペダル６１に操作アーム６２が固定されており、支持アーム３０と操作アーム６２とに亘って操作ロッド６３が接続されている。前輪支持ケース１２における機体の左右中央の内部に多板摩擦式のブレーキＢが備えられており、ブレーキＢの操作アーム６４と操作アーム６２とに亘って、操作ロッド６５が接続されている。
【００３７】
以上の構造により図３及び図４に示すように、操作ペダル６１を踏み操作すると、操作ロッド６３が引き操作されて、支持アーム３０がバネ３１に抗して下方に揺動操作され、テンションプーリー３０ａが伝動ベルト２９を押圧しなくなって、エンジン２２からミッションケース５への動力が遮断されて、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２、苗植付装置４が停止する。これと同時に操作ロッド６５が引き操作されて、ブレーキＢが制動側に操作され、右及び左の前輪１に制動が掛かるのであり、伝動軸１４を介して右及び左の後輪２に制動が掛かる。この場合、操作ペダル６１を踏み操作した状態で、保持レバー７１を操作ペダル６１に係合させることにより、操作ペダル６１を踏み操作した状態に保持することができる。
【００３８】
ミッションケース５において、苗植付装置４への伝動系について説明する。
図５に示すように、ミッションケース５の内部において、入力軸５ｂに伝動ギヤ５ａが固定され、ミッションケース５に回転自在に支持された伝動軸７に、大径ギヤ歯及び小径ギヤ歯を備えた伝動ギヤ１０が固定されて、伝動ギヤ５ａ及び伝動ギヤ１０の大径ギヤ歯が咬合している。咬合部１６がスプライン構造により伝動軸７に一体回転自在及びスライド自在に外嵌され、咬合部１７が伝動軸７に相対回転自在に外嵌されて、咬合部１６を咬合部１７に付勢するバネ１８が備えられている。これにより、咬合部１６，１７及びバネ１８によって、トルクリミッター２１が構成されている。
【００３９】
図５に示すように、ミッションケース５に伝動ギヤ１９が回転自在に支持されて、伝動ギヤ１９が咬合部１７のギヤ歯に咬合しており、伝動ギヤ１９の軸端部１９ａがミッションケース５から外部に突出している。ミッションケース５に伝動軸２０が回転自在に支持され（入力軸５ｂと伝動軸２０とは互いに相対回転自在に同芯状に支持されている）、伝動軸２０の軸端部２０ａがミッションケース５から外部に突出している。伝動ギヤ１９及び伝動軸２０の軸端部１９ａ，２０ａに、変速ギヤ２４，２５が一体回転自在に外嵌されて、変速ギヤ２４，２５が咬合しており、伝動ギヤ１９及び伝動軸２０の軸端部１９ａ，２０ａから外れないように変速ギヤ２４，２５を抑えるカバー３２が、ミッションケース５に取り付けられている。
【００４０】
図５に示すように、ミッションケース５に出力軸３３が回転自在に支持され、出力軸３３にベベルギヤ３５が相対回転自在に外嵌されており、伝動軸２０に固定されたベベルギヤ３４が、ベベルギヤ３５に咬合している。咬合部３６がスプライン構造により出力軸３３に一体回転自在及びスライド自在に外嵌され、咬合部３６をベベルギヤ３５に付勢するバネ３７が備えられている。これにより、ベベルギヤ３５、咬合部３６及びバネ３７によって、植付クラッチ３８が構成されている。図１，３，５に示すように、出力軸３３及びＰＴＯ軸６６が、ユニバーサルジョイント３９を介して接続されている。
【００４１】
以上の構造により図５に示すように、入力軸５ｂに伝達された動力が、伝動ギヤ５ａ、伝動ギヤ１０の大径ギヤ歯、伝動軸７、トルクリミッター２１、伝動ギヤ１９、変速ギヤ２４，２５、伝動軸２０、ベベルギヤ３４、植付クラッチ３８、出力軸３３及びＰＴＯ軸６６を介して苗植付装置４に伝達される。この場合に、操作軸４０により咬合部３６をバネ３７に抗してベベルギヤ３５から離間させると、苗植付装置４への動力が遮断されるのであり（植付クラッチ３８の遮断状態）、バネ３７の付勢力により咬合部３６をベベルギヤ３５に咬合させると、苗植付装置４に動力が伝達される（植付クラッチ３８の伝動状態）。植付クラッチ３８の伝動状態で苗植付装置４に大きな負荷が掛かると、トルクリミッター２１において、バネ１８に抗して咬合部１６が咬合部１７から離間して、苗植付装置４への動力が遮断されるのであり、前述の大きな負荷が消えると、バネ１８の付勢力により咬合部１６が咬合部１７に咬合して、苗植付装置４に動力が伝達される。
【００４２】
図５に示すように、カバー３２を取り外し、伝動ギヤ１９及び伝動軸２０の軸端部１９ａ，２０ａから変速ギヤ２４，２５を取り外して、別の変速ギヤ２４，２５を、伝動ギヤ１９及び伝動軸２０の軸端部１９ａ，２０ａに取り付けて、カバー３２を取り付けることにより、苗植付装置４に伝達される動力を変速することができる。これにより、苗植付装置４によって田面に植え付けられる苗の間隔（株間）を変更することができる。
【００４３】
ミッションケース５において、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２への伝動系について説明する。
図５及び図６に示すように、ミッションケース５に円筒軸４１が回転自在に支持され（伝動ギヤ１９と円筒軸４１とは互いに相対回転自在に同芯状に支持されている）、後進ギヤ４２、植付走行ギヤ４３、低速移動ギヤ４４及び高速移動ギヤ４５が円筒軸４１に相対回転自在に外嵌されている。大径ギヤ歯及び小径ギヤ歯を備えた伝動ギヤ４６が伝動軸２０に相対回転自在に外嵌され、伝動ギヤ１０の小径ギヤ歯及び伝動ギヤ４６の大径ギヤ歯が咬合しており、伝動ギヤ４６の小径ギヤ歯及び後進ギヤ４２が咬合している。伝動軸７に伝動ギヤ４７が固定されて、伝動ギヤ４７及び高速移動ギヤ４５が咬合している。
【００４４】
図５及び図６に示すように、伝動ギヤ４８，４９が伝動軸７に隣接して一体的に形成されている。図５，６，８（イ）（ロ）に示すように、伝動ギヤ４８，４９のピッチ円半径及びギヤ歯４８ａ，４９ａが互いに同じものに設定され、植付走行ギヤ４３及び低速移動ギヤ４４のピッチ円半径及びギヤ歯が互いに同じものに設定されている。図８（イ）（ロ）に示すように、伝動ギヤ４８のギヤ歯４８ａのピッチが、伝動ギヤ４９のギヤ歯４９ａのピッチ、植付走行ギヤ４３及び低速移動ギヤ４４のギヤ歯のピッチの２倍に設定されている（例えば伝動ギヤ４８，４９はピッチ円半径及びギヤ歯４８ａ，４９ａが同じものに設定されて、伝動ギヤ４８のギヤ歯４８ａの数が「５」に設定され、伝動ギヤ４９のギヤ歯４９ａの数が「１０」に設定されている）。図５及び図６に示すように、植付走行ギヤ４３及び低速移動ギヤ４４が伝動ギヤ４８，４９よりも大径に構成されており（例えば植付走行ギヤ４３及び低速移動ギヤ４４のギヤ歯の数が「２９」に設定されている）、伝動ギヤ４８及び低速移動ギヤ４４が咬合し、伝動ギヤ４９及び植付走行ギヤ４３が咬合している。
【００４５】
図５及び図６に示すように、円筒軸４１の内部に変速軸５０が円筒軸４１の軸芯方向（図５の紙面左右方向）にスライド自在に支持されて、変速軸５０がミッションケース５の外部に突出している。図１，２，４，１０に示すように、機体の前部に変速レバー５２が備えられ、変速レバー５２及び変速軸５０が連係ロッド５１を介して連係されており、変速レバー５２によって変速軸５０をスライド操作する。
【００４６】
図６及び図７に示すように、円筒軸４１における後進ギヤ４２、植付走行ギヤ４３、低速移動ギヤ４４及び高速移動ギヤ４５の各々の部分に、３個の孔部が同じピッチで円筒軸４１の円周方向に備えられており、円筒軸４１の孔部の各々にボール５３が回転及び円筒軸４１の半径方向に移動自在に備えられている。後進ギヤ４２、植付走行ギヤ４３、低速移動ギヤ４４及び高速移動ギヤ４５の各々のボス部に、複数の凹部４２ａ，４３ａ，４４ａ，４５ａが備えられている。
【００４７】
図６及び図７に示すように、変速軸５０に大径部５０ａが備えられ、５個の凹部５０ｂ，５０ｃ，５０ｄ，５０ｅ，５０ｆが変速軸５０に備えられており、凹部５０ｂ，５０ｃ，５０ｄ，５０ｅ，５０ｆは、変速軸５０の外面に円周方向に沿ってリング状に形成されている。
【００４８】
図６及び図９に示すように、円筒軸４１における高速移動ギヤ４５の隣の部分に、デテント機構５４が備えられている。デテント機構５４は、円筒軸４１に固定された円筒部材５４ａ、デテントボール５４ｂ及びデテントボール５４ｂを突出側に付勢するバネ５４ｃを備えて構成されいる。デテント機構５４は円筒軸４１の外周面から半径方向外方に突出する状態となっており、円筒軸４１と一緒に回転する。この場合、ミッションケース５及び後輪支持ケース６に潤滑油が入れられて、ミッションケース５及び後輪支持ケース６がオイルバス化されているので、デテント機構５４が伝動軸４１と一緒に回転することによって、潤滑油がミッションケース５の内部（上部）の各部分に飛散される。
【００４９】
図１０に示すように、変速レバー５２に対して後進位置、中立位置、植付走行位置、低速移動位置及び高速移動位置が、この順序で配置されており（後進位置が機体の後側で、高速移動位置が機体の前側）、図５及び図６に示す状態は、変速レバー５２を植付走行位置に操作している状態である。この状態で、変速軸５０の大径部５０ａが植付走行ギヤ４３の内側に位置しており、変速軸５０の大径部５０ａにより、植付走行ギヤ４３の位置のボール５３が、円筒軸４１の孔部及び植付走行ギヤ４３の凹部４３ａに亘って入り込む状態となり、円筒軸４１に植付走行ギヤ４３が固定された状態となる。後進ギヤ４２、低速移動ギヤ４４及び高速移動ギヤ４５のボール５３は前述のような状態にはならず、後進ギヤ４２、低速移動ギヤ４４及び高速移動ギヤ４５は円筒軸４１に相対回転自在に外嵌された状態となる。
【００５０】
これにより、図５及び図６に示すように、伝動軸７の動力が伝動ギヤ４９及び植付走行ギヤ４３を介して円筒軸４１に伝達され、後述するように右及び左の前輪１、右及び左の後輪２に伝達される。この場合に、デテント機構５４のデテントボール５４ｂが変速軸５０の凹部５０ｄに入り込んで、円筒軸４１に対する変速軸５０の位置が決められており、デテント機構５４は円筒軸４１と一緒に回転している。これに対し、変速レバー５２及び変速軸５０が連係ロッド５１を介して連係されていることにより、変速軸５０は回転しない。
【００５１】
以上の構造により、図５，６，１０に示すように、変速レバー５２を低速移動位置（高速移動位置）（後進位置）に操作すると、変速軸５０の大径部５０ａが低速移動ギヤ４４（高速移動ギヤ４５）（後進ギヤ４２）の内側に位置して、変速軸５０の大径部５０ａにより、低速移動ギヤ４４（高速移動ギヤ４５）（後進ギヤ４２）の位置のボール５３が、円筒軸４１の孔部及び低速移動ギヤ４４の凹部４４ａ（高速移動ギヤ４５の凹部４５ａ）（後進ギヤ４２の凹部４２ａ）に亘って入り込む状態となり、円筒軸４１に低速移動ギヤ４４（高速移動ギヤ４５）（後進ギヤ４２）が固定された状態となる。これにより、伝動軸７の動力が伝動ギヤ４８及び低速移動ギヤ４４（伝動ギヤ４７及び高速移動ギヤ４６）（伝動ギヤ１０，４６及び後進ギヤ４２）を介して円筒軸４１に伝達されるのであり、デテント機構５４のデテントボール５４ｂが変速軸５０の凹部５０ｅ（凹部５０ｆ）（凹部５０ｂ）に入り込んで、円筒軸４１に対する変速軸５０の位置が決められる。
【００５２】
変速レバー５２を植付走行位置に操作した状態（植付走行状態）よりも、変速レバー５２を高速移動位置に操作した状態（高速移動状態）が高速であり、変速レバー５２を植付走行位置に操作した状態（植付走行状態）よりも、変速レバー５２を低速移動位置に操作した状態（低速移動状態）が低速である。図８（イ）（ロ）に示すように、伝動ギヤ４８，４９はピッチ円半径及びギヤ歯４８ａ，４９ａが同じものに設定されて、伝動ギヤ４８のギヤ４８ａのピッチが、伝動ギヤ４９のギヤ歯４９ａのピッチの２倍に設定されている点により、変速レバー５２を植付走行位置に操作した状態（植付走行状態）の速度に対して、変速レバー５２を低速移動位置に操作した状態（低速移動状態）の速度が１／２となる。
【００５３】
図５及び図６に示すように、変速レバー５２を中立位置に操作すると、変速軸５０の大径部５０ａが植付走行ギヤ４３及び後進ギヤ４２の間に位置し、デテント機構５４のデテントボール５４ｂが変速軸５０の凹部５０ｃに入り込んで、円筒軸４１に対する変速軸５０の位置が決められる。これにより、後進ギヤ４２、植付走行ギヤ４３、低速移動ギヤ４４及び高速移動ギヤ４５が円筒軸４１に相対回転自在に外嵌された状態となって、伝動軸７から円筒軸４１への動力が遮断された状態となる。
【００５４】
図１１に示すように、後輪支持ケース６に伝動軸５５が回転自在に支持されており、大径ギヤ部及びベベルギヤ部を備えた伝動ギヤ５６が伝動軸５５に固定されて、図５，５，１１に示すように、伝動軸４１に一体的に構成された伝動ギヤ４１ａに伝動ギヤ５６の大径ギヤ部が咬合している。図１１に示すように、後輪支持ケース６に出力軸５７が回転自在に支持されて、出力軸５７が伝動軸１４（図１，３，４参照）に接続されており、出力軸５７に固定されたベベルギヤ５７ａが伝動ギヤ５６のベベルギヤ部に咬合している。
【００５５】
図１１に示すように、右及び左の後輪２への動力を伝動及び遮断自在な右及び左のサイドクラッチ５８が、伝動軸５５に備えられている。右及び左のサイドクラッチ５８は、スプライン構造により伝動軸５５に一体回転自在及びスライド自在に外嵌された第１円筒部材５８ａ、伝動軸５５に相対回転自在に外嵌された伝動ギヤ５８ｂ、伝動ギヤ５８ｂに固定された第２円筒部材５８ｃ、第１及び第２円筒部材５８ａ，５８ｃの間に配置された多数の摩擦板５８ｄ、第１円筒部材５８ａを第２円筒部材５８ｃから離間する方向（摩擦板５８ｄを押圧する方向）に付勢するバネ５８ｅを備えて構成されている。
【００５６】
図１１に示すように、後輪支持ケース６に右及び左の車軸９がベアリング８により支持され、右及び左の車軸９に固定された減速ギヤ９ａが右及び左のサイドクラッチ５８の伝動ギヤ５８ｂに咬合している。図３及び図４に示すように、右及び左の車軸９が右及び左に延出されて、右及び左の車軸９に右及び左の後輪２が支持されている。図１及び図４に示すように、右及び左の前輪１を左右に操向操作するステアリングハンドル５９が備えられて、ステアリングハンドル５９と右及び左のサイドクラッチ５８とが、連係ロッド７９を介して機械的に連係されている。
【００５７】
以上の構造により、右及び左の前輪１を直進位置に操向操作している状態、右及び左の前輪１を直進位置から右又は左の設定角度の範囲内で左右に操向操作している状態では、右及び左のサイドクラッチ５８は伝動側に操作されている。これにより、図１１に示すように、伝動軸４１の動力が伝動ギヤ４１ａ，５６、伝動軸５５、右及び左のサイドクラッチ５８を介して右及び左の後輪２に伝達されるのであり、ベベルギヤ５７ａ、出力軸５７及び伝動軸１４を介して右及び左の前輪１に伝達される。
【００５８】
右（左）の設定角度を越えて右及び左の前輪１を右（左）に操向操作すると、旋回中心側である右（左）のサイドクラッチ５８が遮断側に操作される。これにより、右及び左の前輪１、旋回外側である左（右）の後輪２に動力が伝達され、旋回中心側である右（左）の後輪２が自由回転する状態で、小さい旋回半径での右（左）への旋回が行われる。
【００５９】
図１２に示すように、ミッションケース５の右横壁部５ｃの外面にギヤポンプ型式の油圧ポンプ６７が連結されており、ミッションケース５に回転自在に支持された伝動軸６８が、油圧ポンプ６７の入力軸６７ａにカップリング６９を介して接続されている。伝動軸６８に一体的に構成された伝動ギヤ６８ａが伝動ギヤ４７（図５参照）に咬合しており、伝動軸７の動力により油圧ポンプ６７が駆動されている。油圧ポンプ６７の外面に制御弁７０が連結されており、油圧ポンプ６７の作動油が制御弁７０を介して油圧シリンダ１１（図１参照）に供給されるように構成されており、制御弁７０を操作することにより、油圧シリンダ１１を収縮及び伸長作動させる。
【００６０】
図１２に示すように、油圧ポンプ６７の吸入口６７ｂに連通する孔部５ｅが、ミッションケース５の右横壁部５ｃに備えられている。正面視でクランク状に折り曲げられた吸入パイプ７２が備えられ、吸入パイプ７２にフランジ部７２ａが固定されており、吸入パイプ７２の一方の端部がミッションケース５の孔部５ｅに挿入されて、ボルト７３により吸入パイプ７２のフランジ部７２ａが、ミッションケース５の右横壁部５ｃに連結されている。ミッションケース５の左横壁部５ｄに円筒状の凸部５ｆが備えられ、凸部５ｆに開口部５ｇが備えられており、吸入パイプ７２の他方の端部が、ミッションケース５の凸部５ｆ及び開口部５ｇに対向している。
【００６１】
図１２に示すように合成樹脂製で円筒状のフィルター７４が備えられており、フィルター７４はメッシュ部７４ａを円周部に４箇所備え、一方の端部に接続口７４ｂが備えられて、全体が一体的に構成されている。図１２に示す状態は、ミッションケース５の開口部５ｇからミッションケース５の内部にフィルター７４を挿入して、フィルター７４の接続口７４ｂを吸入パイプ７２の他方の端部に接続し、キャップ７５をフィルター７４の他方の端部及びミッションケース５の開口部５ｇに取り付けた状態である。
【００６２】
図１２に示す状態でフィルター７４が吸入パイプ７２の他方の端部及びキャップ７５によって支持された状態となり、ミッションケース５及び後輪支持ケース６の潤滑油が、フィルター７４のメッシュ部７４ａを通り接続口７４ｂから吸入パイプ７２に吸入されて、油圧ポンプ６７の吸入口６７ｂに吸入される。次にミッションケース５の開口部５ｇからキャップ７５を取り外すことにより、フィルター７４の接続口７４ｂを吸入パイプ７２の他方の端部から外し、キャップ７５と一緒にフィルター７４をミッションケース５から取り出すことができる。
【００６３】
図１３に示すように、ミッションケース５の上部にブレザー部７６が取り付けられている。ブレザー部７６は、大きな円筒状の本体部７６ａ、本体部７６ａの下部に備えられてミッションケース５の内部に連通する連通口７６ｂ、本体部７６ａの上部に備えられた開口状の外気連通部７６ｃ、本体部７６ａの上端に備えられた接続口７６ｄを備えて、合成樹脂により一体的に構成されている。Ｌ字状の接続プラグ７７が後輪支持ケース６に取り付けられて、接続プラグ７７が後輪支持ケース６の内部に連通しており、ブレザー部７６の接続口７６ｄ及び接続プラグ７７に亘って、合成樹脂製の透明な管部材７８が接続されている。
【００６４】
以上の構造により、図１３に示すように、ミッションケース５及び後輪支持ケース６の潤滑油が管部材７８に入り込むので、ミッションケース５及び後輪支持ケース６の潤滑油の液面Ａを、管部材７８を通して目視することができる。ブレザー部７６の外気連通部７６ｃを介してミッションケース５に空気が吸入され、ミッションケース５の空気が排出される。
【００６５】
［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明の実施の形態］において、図１４に示すように変速レバー５２に対して後進位置、中立位置、植付走行位置、高速移動位置及び低速移動位置を、この順序で配置するように構成してもよい（後進位置が機体の後側で、低速移動位置が機体の前側に位置しており、後進位置及び低速移動位置が変速レバー５２の操作範囲の一方及び他方の端部に位置している）。
【００６６】
［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明の実施の形態］において、図５，６，８（イ）（ロ）に示す伝動ギヤ４８，４９のピッチ円半径及びギヤ歯４８ａ，４９ａを互いに同じものに設定し、植付走行ギヤ４３及び低速移動ギヤ４４のピッチ円半径及びギヤ歯を互いに同じものに設定した状態で、低速移動ギヤ４４のギヤ歯のピッチを、伝動ギヤ４８，４９のギヤ歯４８ａ，４９ａのピッチ、植付走行ギヤ４３のギヤ歯のピッチの２倍に設定してもよい。
【００６７】
［発明の実施の第３別形態］
前述の［発明の実施の形態］において、図１３に示す管部材７８を透明ではないものに構成し、管部材７８における接続プラグ７７に近い部分に透明部を備えるように構成してもよい。
【００６８】
［発明の実施の第４別形態］
前述の［発明の実施の形態］において、図１２に示す吸入パイプ７２をクランク状ではなくＵ字状に構成して、吸入パイプ７２の他方の端部がミッションケース５の右横壁部５ｃ（油圧ポンプ６７が連結されている）に対向するように構成してもよい。このように構成すると、ミッションケース５の右横壁部５ｃに開口部５ｇを備えて、フィルター７４を取り付けることになる。
【００６９】
【発明の効果】
請求項１の特徴によると、乗用型田植機において、走行用の変速装置に植付走行状態よりも低速の低速移動状態を備えた場合、後進位置、中立位置及び植付走行位置の操作範囲の外側の位置に低速移動位置を配置することによって、変速レバーを誤って低速移動位置に操作するような状態が少なくなり、変速レバーを誤って低速移動位置に操作することによる作業能率の低下を防止することができた。
請求項３の特徴によると、例えば変速レバーを誤って高速移動位置から低速移動位置に操作しても、機体の走行速度が変化するだけで機体は前進状態を維持することになり、ショックの生じることが少ないので、乗り心地と言う面でも良いものとなった。
【００７０】
請求項４の特徴によると、請求項１〜３のうちのいずれか一つに記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
請求項４の特徴によると、第１伝動ギヤのギヤ歯のピッチを第２伝動ギヤのギヤ歯のピッチの２倍に設定して、低速移動状態が現出されるように構成することにより、走行用の変速装置を収容するケースの形状が複雑になったり、不必要に大きくなったりすることを避けることができるようになって、構造の簡素化の面で有利なものとなった。
【００７１】
請求項５の特徴によると、請求項１〜４のうちのいずれか一つに記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
請求項５の特徴によると、動力を伝達する円筒軸をミッションケースの内部に備え、円筒軸の内部に円筒軸の軸芯方向にスライド自在に変速軸を備えて、変速軸のスライド操作により円筒軸を介して伝達される動力が変速されるように構成した場合、円筒軸に対する変速軸の位置を決めるデテント機構を、ミッションケースの中程に位置するように円筒軸に備えるように構成することによって、デテント機構をミッションケースの外壁部に備える必要がなくなるので、デテント機構の分だけミッションケースの横幅を狭くして、ミッションケースの小型化を図ることができた。
請求項５の特徴によると、例えばミッションケースの内部に潤滑油が入れられている場合（ミッションケースがオイルバス化されている場合）、回転するデテント機構が潤滑油をミッションケースの内部の各部分に飛散させることも期待できるので、ミッションケースの内部の潤滑性能も向上させることができた。
【００７２】
【００７３】
【００７４】
請求項６の特徴によると、請求項１〜５のうちのいずれか一つに記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
請求項６の特徴によると、右及び左の前輪、右及び左の後輪を制動可能なブレーキを備える場合、ブレーキを前輪支持ケースに備えることによって、操作ペダルにブレーキを接近させることができ、操作ペダルとブレーキとを連係する連係機構を、比較的短いものに構成することができるようになって、操作ペダルとブレーキとを連係する連係機構の構造の簡素化を図ることができた。
【図面の簡単な説明】
【図１】
乗用型田植機の全体側面図
【図２】
乗用型田植機の全体平面図
【図３】
エンジン、ミッションケース及び後輪支持ケースの付近の側面図
【図４】
前輪支持ケース、エンジン、ミッションケース及び後輪支持ケースの平面図
【図５】
ミッションケースの横断平面図
【図６】
ミッションケースにおける円筒軸の付近の横断平面図
【図７】
ミッションケースにおける円筒軸の付近の縦断側面図
【図８】
低速移動ギヤに咬合する伝動ギヤ及び植付走行ギヤに咬合する伝動ギヤの縦断側面図
【図９】
ミッションケースにおける円筒軸のデテント機構の付近の縦断側面図
【図１０】
変速レバーの付近の側面図
【図１１】
後輪支持ケースの横断平面図
【図１２】
ミッションケースにおける油圧ポンプ及びフィルターの付近の横断平面図
【図１３】
ミッションケース及び後輪支持ケースのブレザー部の付近の縦断側面図
【図１４】
発明の実施の第１別形態における変速レバーの付近の側面図
【符号の説明】
１          右及び左の前輪
２          右及び左の後輪
５          ミッションケース
６          後輪支持ケース
１２        前輪支持ケース
２２        エンジン
４１        円筒軸
４４，４８  第１伝動ギヤ（第２伝動ギヤ）
４８ａ      第１伝動ギヤのギヤ歯
５０        変速軸
５２        変速レバー
５４        デテント機構
６１        操作ペダル
６５        連係機構
Ｂ          ブレーキ