(57)【要約】  薬液注入装置１００は、注入ヘッド１１０、複数の注入パターンをデータとして格納するデータベース１２６、データベース１２６に格納された注入パターンから１つを選択するための入力部１２１、選択された注入パターンをグラフで表示する表示部１２２、グラフに基づいて注入プロトコルを作成する注入プロトコル作成部１２４、および注入ヘッド１１０の動作を制御する制御部１２５を有する。制御部１２５は、注入プロトコル作成部１２４で作成された注入プロトコルに従って薬液が注入されるように注入ヘッド１１０の動作を制御する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
薬液注入手段と、
薬液の注入開始から終了までの注入状態の経時的な変化パターンがそれぞれ異なる複数の注入パターンをデータとして格納するパターン格納手段と、
前記パターン格納手段に格納された複数の注入パターンの中から１つを選択するための入力手段と、
選択された注入パターンを、注入時間を横軸で示したグラフで表示する表示手段と、
前記グラフに基づいて注入プロトコルを作成する注入プロトコル作成手段と、
前記注入プロトコル作成手段で作成された注入プロトコルに従って薬液が注入されるように前記薬液注入手段の動作を制御する制御部と、
を有する薬液注入装置。
【請求項２】
前記グラフは縦軸が相対値で表した注入速度で示され、前記注入プロトコル作成手段は、予め定められた注入量の薬液が前記グラフで表された注入パターンに従って注入されるように薬液の実際の注入速度を決定する、請求項１に記載の薬液注入装置。
【請求項３】
少なくとも被験者の体重に基づいて薬液の注入量を決定する薬液注入量決定手段をさらに有する、請求項２に記載の薬液注入装置。
【請求項４】
前記入力手段は、前記パターン格納手段に格納された複数の注入パターンに対応する図柄がそれぞれ表示された複数のパターン選択用操作部を有する、請求項１から３のいずれか１項に記載の薬液注入装置。
【請求項５】
前記薬液注入手段は２種類の薬液を注入可能に構成されており、
前記パターン格納手段に格納された注入パターンは、２種類の薬液を同時に注入する注入パターンを含む、請求項４に記載の薬液注入装置。
【請求項６】
前記入力手段は、２種類の薬液のうち少なくとも一方の薬液を選択するための薬液選択用操作部をさらに有する、請求項５に記載の薬液注入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医療用透視撮像装置と共に使用され、透視画像の撮像対象となる被験者に薬液を注入する薬液注入装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、医療用の透視撮像装置としては、Ｘ線ＣＴ(Ｃｏｍｐｕｔｅｄ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ)スキャナ、ＭＲＩ(Ｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ  Ｉｍａｇｉｎｇ)装置、ＰＥＴ(Ｐｏｓｉｔｒｏｎ  Ｅｍｉｓｓｉｏｎ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ)装置、超音波診断装置、ＣＴアンギオ装置、ＭＲＡ(ＭＲ  Ａｎｇｉｏ)装置等が知られている。【０００３】
上述のような装置を使用するとき、良好な透視画像を得るため、またはその他の目的のため、被験者に造影剤、放射線物質、生理食塩水などの薬液を注入することがしばしば行われる。また、これらの薬液を注入するための薬液注入装置も実用化されている。例えばＣＴスキャナにおいては、造影剤を注入する際にはＣＴ装置のスキャン期間内に最適なＣＴ値が得られるように、造影剤の注入を複数のフェイズに分割して、フェイズごとに注入速度を変化させたり、造影剤濃度を変化させたりすることが試みられている。【０００４】
例えば、特許文献１には、被験者の体重に基づいて薬液の注入総量を算出し、算出された量の薬液を、予め登録されている注入パターンに従って注入速度を変化させた注入プロトコルで所定時間に注入する薬液注入装置が記載されている。また、特許文献２には、タッチパネルに表示された注入グラフにペン入力装置を用いて注入パターンを描くことによって、注入プロトコルを自由に設定できる薬液注入装置が記載されている。
特許文献１：特開２００４−１１３４７５号公報
特許文献２：特開２００４−２９８５４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の薬液注入装置では、予め設定されている注入パターンは１種類のみであり、注入パターンを操作者が任意に変更することはできない。しかも、どのような注入パターンで薬液が注入されるのか、操作者が認識することはできない。【０００６】
一方、特許文献２に記載の薬液注入装置は、所望の注入パターンを任意に作成することができる。しかし、実際には注入パターンは代表的ないくつかのパターンに分類されることが多く、似たような注入パターンをその都度作成するのは面倒である。【０００７】
これらの問題を解決するため、複数の注入パターンを予め登録しておき、操作者がこれらの注入パターンから１つを選択できるようにすることが考えられる。しかしこの場合は、操作者が注入パターンを誤って選択する可能性があるという新たな問題が生じうるので、操作者による誤選択が生じないようにすることが重要である。【０００８】
本発明の目的は、操作者が注入パターンを容易にかつ間違いが生じないように設定できる薬液注入装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため本発明の薬液注入装置は、薬液注入手段と、薬液の複数の注入パターンをデータとして格納するパターン格納手段と、パターン格納手段に格納された注入パターンの中から１つを選択するための入力手段と、選択された注入パターンを、注入時間を横軸で示したグラフで表示する表示手段と、グラフに基づいて注入プロトコルを作成する注入プロトコル作成手段と、薬液注入手段の動作を制御する制御手段と、を有する。パターン格納手段に格納されている注入パターンは、薬液の注入開始から終了までの注入状態の経時的な変化がそれぞれ異なっている。制御手段は、注入プロトコル作成手段で作成された注入プロトコルに従って薬液が注入されるように薬液注入手段の動作を制御する。【００１０】
本発明の薬液注入装置において、表示手段に表示されるグラフは縦軸が相対値で表した注入速度で表され、注入プロトコル作成手段は、予め定められた注入量の薬液がグラフで表されたパターンに従って注入されるように薬液の注入速度を決定するものであってもよい。この場合、少なくとも被験者の体重に基づいて薬液の注入量を決定する注入量決定手段をさらに有することが好ましい。【００１１】
また、入力手段は、パターン格納手段に格納された複数の注入パターンに対応する図柄がそれぞれ表示された複数のパターン選択用操作部を有していてもよい。この場合、薬液注入手段は２種類の薬液を注入可能に構成されており、パターン格納手段に格納された注入パターンは、２種類の薬液を同時に注入する注入パターンを含むことができる。さらには、入力手段は、２種類の薬液のうち少なくとも一方の薬液を選択するための薬液選択用操作部を有していてもよい。【００１２】
なお、本発明において、「相対値」とは、「絶対値」も含む意味で用いる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、複数の注入パターンがパターン格納手段に予め格納されており、注入プロトコルの作成に際しては、パターン格納手段に格納されている注入パターンから１つを選択するだけでよいので、注入パターンを極めて簡単に設定することができる。しかも、選択された注入パターンは注入グラフとして表示手段に表示されるので、選択した注入パターンを直感的に認識でき、結果的に、注入パターンの誤選択を防止することができる。特に、相対値で表した注入速度と注入時間との関係でグラフを作成した場合、グラフのプロファイルは実際の注入速度にかかわらず同じであるので、注入量が変わった場合でも共通のプロファイルを利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明が適用される薬液注入システムの一例の斜視図である。
【図２】図１に示す薬液注入装置の斜視図である。
【図３】図２に示す注入ヘッドを、それに装着されるシリンジとともに示す斜視図である。
【図４】図２に示す薬液注入装置をその機能で表したブロック図である。
【図５】表示部に表示される画面の一例を示す図である。
【図６】表示部に表示される注入グラフの他の例を示す図である。
【符号の説明】
【００１５】
１００    薬液注入装置
１０１    注入制御ユニット
１１０    注入ヘッド
１２１    入力部
１２２    表示部
１２４    注入プロトコル作成部
１２５    制御部
１３０    ピストン駆動機構
１５１、１５２    薬液選択ボタン
１６０    注入グラフ
１７０    パターン選択用ボタン群
３００    ＣＴスキャナ
１０００    透視撮像システム
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
次に、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。【００１７】
図１を参照すると、薬液注入装置１００と、透視撮像装置であるＣＴスキャナ３００とを有する、本発明が適用される薬液注入システムの一例である透視撮像システム１０００が示されている。ＣＴスキャナ３００は、薬液注入装置１００と有線接続されており、撮像動作を実行するスキャナ本体３０１と、スキャナ本体３０１の動作を制御する制御ユニット３０２とを有している。【００１８】
薬液注入装置１００は、例えば図２に示すように、スタンド１１１の上部にアーム１１２を介して装着された、注入手段である注入ヘッド１１０と、注入ヘッド１１０とケーブル１０２で接続された注入制御ユニット１０１と、を有している。注入制御ユニット１０１は、メイン操作パネル１０３、表示手段と入力手段とを兼ねたタッチパネル１０４、およびケーブル１０８で接続された、補助的な入力手段であるハンドユニット１０７等を備えている。【００１９】
注入ヘッド１１０は、図３に示すように、ヘッド本体１１３の上面にシリンジ保持機構として２つの凹部１１４が形成されており、この凹部１１４に２つのシリンジ２００Ｃおよび２００Ｐが装着される。シリンジ２００Ｃ、２００Ｐは、シリンダ２１０とピストン２２０を有している。例えばシリンジ２００Ｃには、薬液としてＣＴ用の造影剤が充填され、シリンジ２００Ｐには生理食塩水が充填されている。ヘッド本体１１３に装着された２つのシリンジ２００Ｃ、２００Ｐの先端は、連結チューブ２３０により接続される。また、互いに独立して駆動される２つのピストン駆動機構１３０が２つの凹部１１４に対応して設けられており、各ピストン駆動機構１３０により、凹部１１４に装着されたそれぞれのシリンジのピストン２２０が押されて、造影剤の注入、生理食塩水の注入、加えて両者の同時注入が可能になる。【００２０】
ピストン駆動機構１３０およびその制御機構等の一般的構成は、特許文献１、２等に記載された公知の構成を採用することができる。【００２１】
図４に、薬液注入装置１００を機能的に表したブロック図を示す。なお、図４に示す各ブロックは、図１〜図３で説明した構成の少なくとも一部、または少なくとも一部の組合せとして存在しており、ハードウェアとして構成されていてもよいし、論理回路として構成されていてもよい。【００２２】
図４において、入力部１２１は、図２に示したメイン操作パネル１０３およびタッチパネル１０４に相当し、操作者による薬液注入装置１００に関する様々な設定、薬液の注入量の決定、薬液の注入プロトコルの決定に必要なデータなどの入力に用いられる。表示部１２２は、図２に示したタッチパネル１０４に相当し、薬液注入装置１００の設定用の画面、データ入力用の画面、および動作状態を表す画面などが表示される。【００２３】
注入量決定部１２３は、入力部１２１から入力されたデータの一部を用いて、被験者に注入する薬液の量を決定する。被験者への薬液の注入量は、良好な画像を撮像するのに最適な値が、被験者の体重、身長、性別、年齢などの被験者因子、薬液の成分、物性などの薬液因子、および撮像部位、撮像時間、薬液の注入プロトコルなどの撮像因子によって異なる。【００２４】
例えば、薬液が造影剤である場合、良好な画像を得るために重要な因子の１つが、ヨードの注入総量である。造影剤は、その種類によってヨード含有濃度が異なっており、違う種類の造影剤では、同じ量であってもそれに含まれるヨード量は異なる。【００２５】
そこで、撮像部位ごとの係数データ、薬液の種類ごとの有効成分データ（例えば造影剤においては、造影剤の種類ごとのヨード含有濃度データ）、および被験者の体重、身長といった身体情報に対応した薬剤の注入総量データなどが、データベース１２６に格納されている。【００２６】
注入量決定部１２３は、データベース１２６を参照しつつ、こういった各種因子を考慮して予め決められた計算式に当てはめることによって、薬液の注入量を算出する。なお、注入量決定部１２３での薬液の注入量の算出手順は、従来の薬液注入装置における薬液の注入量の算出手順と同じでよいので、ここでは、具体的な計算式および計算手法などの説明は省略する。【００２７】
注入プロトコル作成部１２４は、入力部１２１から入力されたデータの一部、および注入量決定部１２３で決定された注入量などを用いて、薬液の注入プロトコルを作成する。【００２８】
作成する注入プロトコルを操作者に視覚的に理解させ易くするために、注入プロトコル作成部１２４は、注入プロトコル作成時に例えば図５に示すような画面１５０をタッチパネル１０４（図２参照）に表示させる。【００２９】
図５に示す例では、薬液選択ボタン１５１、１５２、決定ボタン１５４、削除ボタン１５５、注入グラフ１６０、およびパターン選択ボタン群１７０が画面１５０に表示されている。【００３０】
薬液選択用ボタン１５１、１５２は、２つのピストン駆動機構１３０（図２参照）に対応して、どちらのピストン駆動機構１３０の駆動によって注入される薬液の注入プロトコルを作成するかを選択するためのボタンであり、２種類の薬液を「Ａ」および「Ｂ」で表示している。本形態では、薬液Ａを造影剤とし、薬液Ｂを生理食塩水とした。各薬液選択用ボタン１５１、１５２に隣接して、それぞれの薬液の、注入量決定部１２３（図４参照）で求められた注入量が表示されている。【００３１】
注入グラフ１６０は、縦軸を相対値で表した薬液の注入速度、横軸を注入時間で示すグラフであり、初期画面では注入プロトコルは表示されていない。【００３２】
決定ボタン１５４は、注入ブラフ１６０に表示された注入プロトコルの決定時に操作される。削除ボタン１５５は、注入ブラフ１６０に表示された注入プロトコルを削除する際に操作される。【００３３】
パターン選択用ボタン群１７０は、薬液の注入開始から終了までの注入速度の経時的変化がそれぞれ異なる複数の注入パターンの中から１つを選択するためのものであり、複数の注入パターンに対応して、注入グラフ１６０上に表示される注入パターンのプロファイルと同様の図柄がそれぞれ表示された複数のボタンを有する。これにより、操作者が注入パターンを選択する際に、各注入パターンを直感的に認識できる。【００３４】
図５に示す例では、パターン１〜７の７つのパターンを表すパターンボタンがパターン選択用ボタン群１７０に表示されている。各パターンについて簡単に説明すると、パターン１は、時間の経過とともに注入速度が線形的に増加するパターン、パターン２は、時間の経過とともに注入速度が線形的に減少するパターン、パターン３は、注入過程の途中までは一定の注入速度で薬液を注入し、それ以降は時間の経過とともに注入速度が線形的に減少するパターン、パターン４は、注入過程の途中までは時間の経過とともに注入速度が線形的に増加し、それ以降は一定の注入速度で薬液を注入するパターン、パターン５は、薬液Ａは時間の経過とともに注入速度が線形的に減少し、薬液Ｂは時間の経過とともに注入速度が線形的に増加するように、薬液Ａ、Ｂを同時に注入するパターン、パターン６は、注入開始から終了まで一定の注入速度で薬液を注入するパターン、そして、パターン７は、薬液Ａを薬液Ｂよりも大きい注入速度で、かつ薬液Ａ、Ｂを注入開始から終了まで一定の注入速度で同時に注入するパターンである。これらパターン１〜７は、注入時間と注入速度との関係で示されるグラフプロファイルデータとして、データベース１２６に予め格納されている。つまり、データベース１２６は、本発明におけるパターン格納手段を含んでいる。【００３５】
注入グラフ１６０には、操作者によって注入パターンが選択されることによって、選択されたパターン１〜７のいずれかが表示される。なお、本形態では７種類の注入パターンを示したが、登録されている注入パターンの種類は複数であればこれに限られず、薬液注入装置の仕様等に応じて増減することができる。【００３６】
画面１５０には、この他に、被験者のＩＤ、体重等の被験者情報や、撮像部位といった撮像情報を表示させることもできる。【００３７】
薬液選択用ボタン１５１，１５２、決定ボタン１５４、削除ボタン１５５、およびパターン選択用ボタン群１７０の各パターンボタンは、それぞれの表示箇所をペンあるいは操作者の指等でタップすることで操作することができる。【００３８】
注入グラフ１６０における横軸（注入時間）の目盛に対応する位置には、複数の時間表示ボックス１６１が表示されている。注入時間は、ＣＴスキャナ３００（図１参照）による撮像時間とほぼ一致しており、最も右側の時間表示ボックス１６１にはＣＴスキャナ３００から送られた撮像時間に対応する注入時間が表示される。また、それ以外の時間表示ボックス１６１には、例えばパターン３または４を選択した場合に注入グラフの傾きが変化する点、あるいはパターン５を選択した場合に２つの薬液の注入速度が一致する点など、注入パターンの特徴的な点での時間が、選択された注入パターンおよび注入時間に応じて表示される。【００３９】
撮像時間に関するデータは、ＣＴスキャナ３００からではなく外部のデータベース（不図示）から入手することもできる。または、撮像部位に対する注入時間のデータをデータベース１２６（図４参照）に格納しておき、ここから注入時間を設定することもできる。さらに、時間表示ボックス１６１に表示される値をデフォルト値とし、操作者が任意に変更することもできる。【００４０】
再び図４を参照すると、制御部１２５は、入力部１２１を介しての操作者による注入制御ユニット１０１の操作およびデータ入力等に基づいて、注入量決定部１２３および注入プロトコル作成部１２４にそれぞれ注入量決定および注入プロトコル作成のための演算命令を発するとともに、注入量決定部１２３および注入プロトコル作成部１２４での演算結果に基づいて所定のデータやグラフなどを表示部１２２に表示させる。さらに制御部１２５は、注入プロトコル作成部１２４で作成された注入プロトコルに従って、注入量決定部１２３で決定された注入量の薬液を注入するように、各ピストン駆動機構１３０の動作を制御する。【００４１】
また本実施形態では、注入量決定および注入プロトコルの作成のためのデータ入力をタッチパネル１０４に表示した画面上で行うようにしているので、制御部１２５は、これらのデータ入力のためのタッチパネル１０４の画面表示制御も行う。【００４２】
次に、薬液注入装置１００による薬液注入動作の一例を、前述した各図面を参照して説明する。【００４３】
薬液注入装置１００の電源がオンの状態で、操作者は、注入ヘッド１１０にシリンジ２００Ｐ、２００Ｃを装着する。シリンジ２００Ｐ、２００Ｃの装着後、操作者は、連結チューブ２３０を介してシリンジ２００Ｐ、２００Ｃに延長チューブを接続し、延長チューブの先端に設けられている注入針（不図示）を被験者に刺入する。【００４４】
その後、操作者がメイン操作パネル１０３に設けられているスタートボタンを操作すると、タッチパネル１０４には、注入量決定用の画面が表示される。【００４５】
注入量決定用の画面では、撮像部位、被験者の体重、および注入する薬液の種類を入力するための画像が順次、あるいは一括して表示され、操作者は、この画像に従って、少なくとも被験者の体重を入力する。特に薬液の種類を入力するための画像では、薬液が造影剤か生理食塩水かだけでなく、薬液が造影剤である場合には、そのヨード含有濃度を特定するのに必要なデータの入力画像も表示される。【００４６】
全てのデータの入力が完了したら、操作者はタッチパネル１０４に表示されている確認ボタン（不図示）を操作する。確認ボタンの操作によって、入力されたデータは注入量決定部１２３へ送られ、ここで注入量が決定される。【００４７】
注入量の決定後、注入量の決定が終了した旨を表す信号が制御部１２５へ送られるとともに、決定した注入量データが注入プロトコル作成部１２４へ送られる。注入量の決定が終了した旨を表す信号が制御部１２５へ送られると、制御部１２５は、注入プロトコル作成部１２４に注入プロトコル作成のための指令を送るとともに、例えば図５に示すような、注入プロトコル作成用の画面１５０をタッチパネル１０４に表示させる。【００４８】
タッチパネル１０４に注入プロトコル作成用の画面１５０が表示されたら、操作者は、表示された画面１５０に従って、どちらの薬液の注入プロトコルを作成するかを、２つの薬液選択用ボタン１５１、１５２のどちらか一方または両方を操作することによって選択する。注入プロトコルを作成する対象となる薬液の決定は、例えば、薬液の選択後、操作者が決定ボタン１５４を操作することによって行うことができる。【００４９】
次いで、操作者は、選択した薬液の注入パターンをパターン１〜７の中から選択する。注入パターンの選択は、パターン選択用ボタン群１７０に表示された複数のパターンボタンのうち１つを操作することによって行う。注入パターンが選択されると、制御部１２５からの指令によって、注入プロトコル作成部１２４は選択された注入パターンのプロファイルデータをデータベース１２６から読み出す。一方、制御部１２５は、選択された注入パターンが注入グラフ１６０に表示されるようにタッチパネル１０４を制御する。【００５０】
例えば、パターン３（注入終了の途中までは一定の注入速度で薬液を注入し、それ以降は時間の経過とともに注入速度が線形的に減少するパターン）が選択された場合、タッチパネル１０４の画面１５０には、図６に示すような注入グラフ１６０が表示される。また、時間表示ボックス１６１には、ＣＴスキャナ３００（図１参照）から送られた撮像時間データに基づいて、注入時間が表示される。このとき、注入速度が減少する点での時間も併せて表示されてもよい。【００５１】
操作者は、注入グラフ１６０に表示された注入パターンのプロファイルを確認し、また必要に応じて時間表示ボックス１６１に表示された時間を修正する。【００５２】
注入パターンの確認等の後、注入グラフ１６０に表示された注入パターンでよければ、操作者は決定ボタン１５４を操作する。これによって、制御部１２５は注入プロトコル作成指令を注入プロトコル作成部１２４へ送り、注入プロトコル作成部１２４は、予め決められている注入量の薬液が、注入グラフ１６０に表示された注入パターンに従って所定の時間で注入されるように薬液の実際の注入速度を決定することによって、注入プロトコルを作成する。作成された注入プロトコルは制御部１２５へ送られる。【００５３】
その後、制御部１２５は、タッチパネル１０４への表示を注入用の画面に切り替えるとともに、注入プロトコル作成部１２４から送られた注入プロトコルに基づいて、ピストン駆動機構１３０の制御シーケンスを作成する。【００５４】
注入用の画面には注入開始ボタンが表示されている。このボタンが操作者によって操作されると、制御部１２５は、作成した制御シーケンスに従ってピストン駆動機構１３０が制御される。これによって、被験者へは、作成した注入プロトコルに従って薬液が注入される。【００５５】
以上説明したように、本形態の薬液注入装置１００では、複数の注入パターンが予め登録されており、それらの中から操作者が任意に選択できるようにすることで、注入パターンを極めて簡単に設定することができる。しかも本形態では、操作者が選択した注入パターンが注入グラフ１６０に表示されるので、操作者は選択した注入パターンを直感的に認識することができる。その結果、注入パターンを誤って選択するようなことを防止することができる。【００５６】
さらに、本形態では、相対値で表した薬液の注入速度を縦軸として注入グラフを作成し、作成された注入グラフに基づいて、注入量および注入時間に応じた実際の注入速度を求めている。従って、操作者が注入パターンを選択し、必要に応じて注入時間等を設定するだけで、決められた注入量の薬液を所定の時間内で注入することができる。【００５７】
また、注入グラフ１６０は、注入速度を相対値で表しているので、注入グラフ１６０のプロファイルは、注入量が異なることにより実際の注入速度が変わった場合でも同じである。よって、注入量が変わった場合でも同じプロファイルを利用することができる。特に、作成した注入グラフのデータを、例えば注入制御ユニット１０１内のデータベース１２６、あるいはそれとは別に設けられたデータベースに格納し、格納した注入プロトコルを必要に応じて読み出せるようにすれば、注入量が変わる都度、新たに注入グラフ１６０を作成する必要がなくなる。【００５８】
上述した実施形態では、注入速度を相対値で表した例を示したが、注入プロトコル作成部１２４で実際の注入速度を求めた後、画面１５０に表示する注入グラフ１６０を、その縦軸の数値が、求められた実際の注入速度に対応した数値に変換されたグラフに置き換えることもできる。実際の注入に際しては、注入状態の経時的な変化と同様、注入速度の値そのものも重要である。したがって、縦軸を実際の注入速度とした注入グラフを表示させることで、操作者が、作成した注入プロトコルの妥当性を判断することもできる。【００５９】
あるいは、最初から縦軸を実際の注入速度で示した注入グラフを用いて注入プロトコルを作成することもできる。この場合は、注入グラフが作成された段階で、注入速度と注入時間との関係から注入量が定まるので、予め注入量を決定しておかなくてもよい。【００６０】
注入グラフの縦軸には、上述した注入速度の他に、薬液の注入時に経時的に変化させることのできる任意の変数を用いることができる。例えば、縦軸を薬液の注入量で示すこともできる。注入量は、累積の注入量でもよいし、全注入時間を等間隔または不等間隔の複数の時間帯に分け、その時間帯ごとの相対値で示してもよい。【００６１】
また、上述した実施形態では、タッチパネル１０４を用い、注入プロトコルを作成する際の表示部および入力部を共通とした例を示したが、表示部はタッチパネル１０４である必要はない。その場合、例えば、図５で示された注入グラフ１６０は表示部に表示されるが、その他の、薬液選択用ボタン１５１、１５２、パターン選択用ボタン群１７０などの操作用のボタンは、表示部とは別に操作パネル（不図示）といった入力部に設けられる。【００６２】
さらに、上述した実施形態では、注入制御ユニット１０１は、操作者が入力した被験者の体重データなどから薬液の注入量を算出する注入量決定部１２３を有するものとして説明した。しかし、注入制御ユニットは注入量決定部１２３を有しておらず、操作者によって薬液の注入量が直接入力されるようにしてもよい。【００６３】
また、上述した実施形態では注入開始から終了まで連続して薬液を注入する例を示したが、薬液の注入過程の途中で薬液の注入を一時的に中断するインターバルを設けるようにしてもよい。この場合は、インターバル時間も注入グラフ上で設定できるようにするのが好ましい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
2008078604.tif 000009
2008078604.tif 000010
2008078604.tif 000011
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