【手続補正書】
【提出日】平成17年6月17日(2005.6.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フラットディスプレイパネルを搬送する搬送手段を備え、複数の工程を経て前記フラットディスプレイパネルに部品を実装する部品実装機であって、
前記搬送手段は、前記フラットディスプレイパネルを吸着する吸着手段を備えた搬送アームを有し、
前記吸着手段は、上端面が前記搬送アームの表面より上にある緩衝材で形成されたパッド部を有し、
前記フラットディスプレイパネルの次工程への搬送は、前記フラットディスプレイパネルが前記搬送アームの上に載置され、かつ前記吸着手段によって保持された状態で行われることを特徴とする部品実装機。
【請求項２】
前記各工程の作業領域と対向する位置にそれぞれ前記搬送手段が配置され、前記各作業領域で作業の完了した前記フラットディスプレイパネルは、前記各搬送手段に受け渡された後、前記各搬送手段により次の作業領域と対向する位置まで搬送される請求項１に記載の部品実装機。
【請求項３】
前記フラットディスプレイパネルを下側で支持して前記フラットディスプレイパネルを少なくとも上下及び前後に移動させることができる移動手段を備え、前記移動手段により、前記各作業領域で作業の完了した前記フラットディスプレイパネルを前記各搬送手段に受け渡たす請求項２に記載の部品実装機。
【請求項４】
前記搬送アーム上に載置された前記フラットディスプレイパネルを、前記移動手段により前記搬送アームより上側に持ち上げた後、各工程の作業領域まで搬送し、
前記各作業領域で作業の完了した前記フラットディスプレイパネルを前記搬送アーム上の前記搬送アームより高い位置まで搬送し、前記フラットディスプレイパネルを下降させて、前記フラットディスプレイパネルを再び前記搬送アームの上に載置する請求項３に記載の部品実装機。
【請求項５】
前記フラットディスプレイパネルは、２本の前記搬送アームによって、両端部が支持される請求項１から４のいずれかに記載の部品実装機。
【請求項６】
前記吸着手段は、真空吸着によって前記フラットディスプレイパネルを保持する請求項１から５のいずれかに記載の部品実装機。
【請求項７】
複数の工程を経てフラットディスプレイパネルに部品を実装する部品実装方法であって、前記フラットディスプレイパネルの次工程への搬送に、上端面が前記搬送アームの表面より上にある緩衝材で形成されたパッド部により前記フラットディスプレイパネルを吸着する吸着手段を有する搬送アームを備えた搬送手段を用い、前記フラットディスプレイパネルを前記搬送アームの上に載置し、かつ前記吸着手段によって保持した状態で行うことを特徴とする部品実装方法。
【請求項８】
前記搬送アームの上に載置された前記フラットディスプレイパネルを上側に持ち上げて、前記フラットディスプレイパネルを前記搬送アームから離間させた後、前記フラットディスプレイパネルを各工程の作業領域まで搬送し、前記各工程の作業領域で作業の完了した前記フラットディスプレイパネルを前記搬送アーム上の前記搬送アームより高い位置まで搬送した後、前記フラットディスプレイパネルを下降させて、前記フラットディスプレイパネルを再び前記搬送アームの上に載置する請求項７に記載の部品実装方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明の部品実装機は、フラットディスプレイパネルを搬送する搬送手段を備え、複数の工程を経て前記フラットディスプレイパネルに部品を実装する部品実装機であって、前記搬送手段は、前記フラットディスプレイパネルを吸着する吸着手段を備えた搬送アームを有し、前記吸着手段は、上端面が前記搬送アームの表面より上にある緩衝材で形成されたパッド部を有し、前記フラットディスプレイパネルの次工程への搬送は、前記フラットディスプレイパネルが前記搬送アームの上に載置され、かつ前記吸着手段によって保持された状態で行われることを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
前記のような部品実装機によれば、実装対象物を下側で保持するので、実装対象物の自重により、上側で保持する場合と比べて、保持するための吸着力は小さな値で足りることになり、吸着力の印加による吸着ムラの発生を防止できる。また、搬送手段は実装対象物の下側にあるので、実装対象物を装置から取り出す際に、特に妨げとなるものはなく、装置が故障等で停止した場合であっても、実装対象物を装置から取り出す作業が容易になり、メンテナンス性に優れている。また、搬送アーム及び実装対象物の平面度がばらついた場合でも、確実な吸着を確保することができる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
前記部品実装機においては、前記各工程の作業領域と対向する位置にそれぞれ前記搬送手段が配置され、前記各作業領域で作業の完了した前記フラットディスプレイパネルは、前記各搬送手段に受け渡された後、前記各搬送手段により次の作業領域と対向する位置まで搬送されることが好ましい。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
また、前記フラットディスプレイパネルを下側で支持して前記フラットディスプレイパネルを少なくとも上下及び前後に移動させることができる移動手段を備え、前記移動手段により、前記各作業領域で作業の完了した前記フラットディスプレイパネルを前記各搬送手段に受け渡たすことが好ましい。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
また、前記搬送アーム上に載置された前記フラットディスプレイパネルを、前記移動手段により前記搬送アームより上側に持ち上げた後、各工程の作業領域まで搬送し、前記各作業領域で作業の完了した前記フラットディスプレイパネルを前記搬送アーム上の前記搬送アームより高い位置まで搬送し、前記フラットディスプレイパネルを下降させて、前記フラットディスプレイパネルを再び前記搬送アームの上に載置することが好ましい。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
また、前記フラットディスプレイパネルは、２本の前記搬送アームによって、両端部が支持されることが好ましい。前記のような部品実装機によれば、実装対象物の中央部分での吸着ムラ発生を完全に防止できる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
また、前記吸着手段は、真空吸着によって前記フラットディスプレイパネルを保持することが好ましい。前記のような部品実装機によれば、保持が確実になる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
次に、本発明の部品実装方法は、複数の工程を経てフラットディスプレイパネルに部品を実装する部品実装方法であって、前記フラットディスプレイパネルの次工程への搬送に、上端面が前記搬送アームの表面より上にある緩衝材で形成されたパッド部により前記フラットディスプレイパネルを吸着する吸着手段を有する搬送アームを備えた搬送手段を用い、前記フラットディスプレイパネルを前記搬送アームの上に載置し、かつ前記吸着手段によって保持した状態で行うことを特徴とする。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
前記のような部品実装方法によれば、実装対象物を下側で保持するので、実装対象物の自重により、上側で保持する場合と比べて、保持するための吸着力は小さな値で足りることになり、吸着力の印加による吸着ムラの発生を防止できる。また、搬送手段は実装対象物の下側にあるので、実装対象物を装置から取り出す際に、特に妨げとなるものはなく、装置が故障等で停止した場合であっても、実装対象物を装置から取り出す作業が容易になり、メンテナンス性に優れている。また、搬送アーム及び実装対象物の平面度がばらついた場合でも、確実な吸着を確保することができる。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
また、前記搬送アームの上に載置された前記フラットディスプレイパネルを上側に持ち上げて、前記フラットディスプレイパネルを前記搬送アームから離間させた後、前記フラットディスプレイパネルを各工程の作業領域まで搬送し、前記各工程の作業領域で作業の完了した前記フラットディスプレイパネルを前記搬送アーム上の前記搬送アームより高い位置まで搬送した後、前記フラットディスプレイパネルを下降させて、前記フラットディスプレイパネルを再び前記搬送アームの上に載置することが好ましい。