【手続補正書】
【提出日】平成17年2月15日(2005.2.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】直列多重パルス幅変調サイクロコンバータ装置およびその制御方法
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
相互に絶縁された交流電源を入力とする各パルス幅変調サイクロコンバータ装置の出力をｎ個（ｎは２以上）直列接続して構成した出力相を１以上備える直列多重パルス幅変調サイクロコンバータ装置において、
１つの出力相を構成する前記各交流電源は互いに共通した電気位相角を有し、
１つの出力相を構成する前記各交流電源の位相値または電圧値を、共用の電圧検出器に基づいて取得する手段を備えたことを特徴とする直列多重パルス幅変調サイクロコンバータ装置。
【請求項２】
相互に絶縁された交流電源を入力とする各パルス幅変調サイクロコンバータ装置の出力をｎ個（ｎは２以上）直列接続して構成した出力相を１以上備える直列多重パルス幅変調サイクロコンバータ装置において、
１つの出力相を構成する前記各交流電源は互いに共通した電気位相角を有し、
１つの出力相を構成する前記各パルス幅変調サイクロコンバータ装置に対する共通の電圧指令を出力する演算手段を備えたことを特徴とする直列多重パルス幅変調サイクロコンバータ装置。
【請求項３】
１つの出力相を構成する前記各パルス幅変調サイクロコンバータ装置へのパルス幅変調信号を前記共通の電圧指令に基づいて発生する手段を備えたことを特徴とする請求項２記載の直列多重パルス幅変調サイクロコンバータ装置。
【請求項４】
前記パルス幅変調信号を発生する手段は、１つの出力相を構成する前記各パルス幅変調サイクロコンバータ装置の半導体電力スイッチのオンオフタイミングを互いにずらす機能を備えたことを特徴とする請求項３記載の直列多重パルス幅変調サイクロコンバータ装置。
【請求項５】
前記パルス幅変調信号を発生する手段は、互いに３６０度／ｎの位相をずらした前記各パルス幅変調サイクロコンバータ装置のキャリア信号および前記共通の電圧指令に基づいて前記パルス幅変調信号を発生することを特徴とする請求項３記載の直列多重パルス幅変調サイクロコンバータ装置。
【請求項６】
１つの出力相を構成する前記各交流電源は、１つの共通トランスの２次側各巻線出力であることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の直列多重パルス幅変調サイクロコンバータ装置。
【請求項７】
相互に絶縁された交流電源を入力とする各パルス幅変調サイクロコンバータ装置の出力をｎ個（ｎは２以上）直列接続して構成した出力相を１以上備える直列多重パルス幅変調サイクロコンバータ装置において、
１つの出力相を構成する前記各交流電源を互いに共通した電気位相角に設定し、
１つの出力相を構成する前記各交流電源の位相値または電圧値を共用の電圧検出手段に基づいて取得し、
前記取得値に基づいて前記各パルス幅変調サイクロコンバータ装置を運転することを特徴とする直列多重パルス幅変調サイクロコンバータ装置の制御方法。
【請求項８】
相互に絶縁された交流電源を入力とする各パルス幅変調サイクロコンバータ装置の出力をｎ個（ｎは２以上）直列接続して構成した出力相を１以上備える直列多重パルス幅変調サイクロコンバータ装置において、
１つの出力相を構成する前記各交流電源を互いに共通した電気位相角に設定し、
前記各パルス幅変調サイクロコンバータ装置に対する共通の電圧指令を演算出力し、
前記共通の電圧指令に基づいて前記各パルス幅変調サイクロコンバータ装置を運転することを特徴とする直列多重パルス幅変調サイクロコンバータ装置の制御方法。
【請求項９】
前記共通の電圧指令に基づいて前記各パルス幅変調サイクロコンバータ装置に対する各パルス幅変調信号を演算出力し、
前記各パルス幅変調信号に基づいて前記各パルス幅変調サイクロコンバータ装置を運転することを特徴とする請求項８記載の直列多重パルス幅変調サイクロコンバータ装置の制御方法。
【請求項１０】
前記共通の電圧指令に基づいて前記各パルス幅変調サイクロコンバータ装置の半導体電力スイッチのオンオフタイミングを互いにずらした各パルス幅変調信号を演算出力し、
前記各パルス幅変調信号に基づいて前記各パルス幅変調サイクロコンバータ装置を運転することを特徴とする請求項９記載の直列多重パルス幅変調サイクロコンバータ装置の制御方法。
【請求項１１】
互いの位相を３６０度／ｎずらした各キャリア信号および前記共通の電圧指令に基づいて前記パルス幅変調信号を演算出力し、
前記各パルス幅変調信号に基づいて前記各パルス幅変調サイクロコンバータ装置を運転することを特徴とする請求項９記載の直列多重パルス幅変調サイクロコンバータ装置の制御方法。
【請求項１２】
１つの出力相を構成する前記各交流電源を１つの共通トランスの２次側巻線出力にし、かつ互いに共通した電気位相角に設定することを特徴とする請求項７ないし請求項１１のいずれか１項に記載の直列多重パルス幅変調サイクロコンバータ装置の制御方法。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、交流電動機を可変速駆動する電力変換装置に係り、特に、パルス幅変調（以下、ＰＷＭと略記する：Pulse Width Modulation ）制御方式の電力変換装置であって、ＰＷＭパルス信号を生成するためのコントローラの個数を減少させることにより、装置の小型化が可能で、安価でしかも低歪みの高電圧を発生し得る直列多重パルス幅変調サイクロコンバータ装置およびその制御方法に関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は、三相交流電源に接続される１組の１次巻線と、互いに電気角が同位相である３×ｎ組（ｎは任意の正整数）の２次巻線と、を備えた１個の三相トランスと、前記３×ｎ組の２次巻線とそれぞれ接続する３×ｎ組の三相／単相パルス幅変調（以下、ＰＷＭと略記する）サイクロコンバータと、前記３×ｎ組の三相／単相ＰＷＭサイクロコンバータがｎ組の三相／単相ＰＷＭサイクロコンバータを備えたユニットを３組編成するとき、前記ユニットに対応した３組のＰＷＭパルス作成コントローラとを具備し、前記三相／単相ＰＷＭサイクロコンバータは、前記２次巻線と接続する三相交流入力端子と、単相出力端子と、前記三相交流入力端子にそれぞれ接続される３個のリアクタを備えた三相リアクトルと、前記三相交流入力端子と前記単相出力端子にそれぞれ三相ブリッジに接続され、ＰＷＭ制御に基づくスイッチング動作により双方向に電流を流し、自己導通、自己遮断が可能な６個の双方向半導体電力スイッチとを具備し、前記各ユニットにおいて、該ユニット内のｎ組の三相／単相ＰＷＭサイクロコンバータの単相出力端子は直列に接続され、該直列接続の両端となる単相交流端子の一方は、前記３組のユニット間でスター接続され、該直列接続の両端となる単相交流端子の他方は、前記交流電動機の入力端子に接続され、前記ＰＷＭパルス作成コントローラは、対応するユニット内の一つの三相／単相ＰＷＭサイクロコンバータの三相入力端子に印加される電圧の電圧値および位相と、該ユニットから前記交流電動機に供給すべき電圧を指定する出力電圧指令とに基づき、該ユニット内のｎ組の三相／単相ＰＷＭサイクロコンバータそれぞれの６個の双方向半導体電力スイッチのスイッチング動作を制御するｎ組のＰＷＭパルスを作成し、該ｎ組のＰＷＭパルスは、前記各ユニットにおいて該ユニット内のｎ組の三相／単相ＰＷＭサイクロコンバータが前記単相出力端子に出力する電圧の位相が同一で、前記３組のユニット間において該ユニットから前記交流電動機の入力端子に供給すべき電圧の基本波電圧位相の電気角が互いに１２０度異なる位相となるように作成されるものである。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
また、前記ｎ組のＰＷＭパルスを、キャリア周波数の位相が互いに（３６０÷ｎ）度づつ異なるように作成するものである。
また、前記ＰＷＭパルス作成コントローラは、対応するユニット内の一つの三相／単相ＰＷＭサイクロコンバータの三相入力端子に印加される電圧をデジタル変換する変換手段と、前記印加電圧の位相を検出する位相検出手段と、前記変換手段によりデジタル変換された電圧値および前記位相検出手段により検出された位相、並びに、前記出力電圧指令に基づき前記ＰＷＭパルスのパルス幅を計算して一つのＰＷＭパルスを作成する演算手段と、前記一つのＰＷＭパルスからキャリア周波数の位相が互いに（３６０÷ｎ）度づつ異なるように前記ｎ組のＰＷＭパルスを作成する分配手段とを具備するものである。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
そして、本発明では、１組の１次巻線および互いに電気角が同位相である３×ｎ組（ｎは任意の正整数）の２次巻線を備えた１個の三相トランスと、３×ｎ組の２次巻線とそれぞれ接続する３×ｎ組の三相／単相ＰＷＭサイクロコンバータと、３×ｎ組の三相／単相ＰＷＭサイクロコンバータがｎ組の三相／単相ＰＷＭサイクロコンバータを備えたユニットを３組編成するとき、該ユニットに対応した３組のＰＷＭパルス作成コントローラとを具備して交流電動機を可変速駆動する直列多重パルス幅変調サイクロコンバータ装置において、三相／単相ＰＷＭサイクロコンバータを、２次巻線と接続する三相交流入力端子と、単相出力端子と、三相交流入力端子に接続される三相リアクトルと、三相交流入力端子と単相出力端子にそれぞれ三相ブリッジに接続されてＰＷＭ制御に基づくスイッチング動作により双方向に電流を流し、自己導通、自己遮断が可能な６個の双方向半導体電力スイッチとを具備して構成し、各ユニットにおいて、該ユニット内のｎ組の三相／単相ＰＷＭサイクロコンバータの単相出力端子は直列に接続され、該直列接続の両端となる単相交流端子の一方を３組のユニット間でスター接続し、また他方を交流電動機の入力端子に接続する。
そして、ＰＷＭパルス作成コントローラは、対応するユニット内の一つの三相／単相ＰＷＭサイクロコンバータの三相入力端子に印加される電圧の電圧値および位相と、該ユニットから交流電動機に供給すべき電圧を指定する出力電圧指令とに基づき、該ユニット内のｎ組の三相／単相ＰＷＭサイクロコンバータそれぞれの６個の双方向半導体電力スイッチのスイッチング動作を制御するｎ組のＰＷＭパルスを作成し、ここで、該ｎ組のＰＷＭパルスは、各ユニットにおいて該ユニット内のｎ組の三相／単相ＰＷＭサイクロコンバータが単相出力端子に出力する電圧の位相が同一で、３組のユニット間において該ユニットから交流電動機の入力端子に供給すべき電圧の基本波電圧位相の電気角が互いに１２０度異なる位相となるように作成される。
このように、三相トランスの３×ｎ組の２次巻線を互いに電気角が同位相となるように電気的に同じ結合度で接続するので、三相交流電源の非対称性や脈動等も同じ度合いで３×ｎ組の２次巻線に伝わることとなり、３組のユニットにそれぞれ対応した３組のＰＷＭパルス作成コントローラでは、該ユニット内の一つの三相／単相ＰＷＭサイクロコンバータの三相入力端子に印加される電圧の電圧値および位相を代表して取り込み、該ユニットから交流電動機に供給すべき電圧を指定する出力電圧指令に基づいて、該ユニット内のｎ組の三相／単相ＰＷＭサイクロコンバータそれぞれの６個の双方向半導体電力スイッチのスイッチング動作を制御するｎ組のＰＷＭパルスを作成することが可能となる。
すなわち、従来のように３×ｎ組の三相／単相ＰＷＭサイクロコンバータに対応した３×ｎ組のＰＷＭパルス作成コントローラを具備しなくても、一つのＰＷＭパルス作成コントローラによって適正なｎ組のＰＷＭパルスを作成できるので、ＰＷＭパルス信号を生成するためのコントローラの個数を１／ｎ（ここで、ｎはユニット内の段数、すなわち三相／単相ＰＷＭサイクロコンバータの個数を意味する。）に減少させることができ、これによって装置の小型化および低コストを図ることができ、また、三相交流電源の非対称性や脈動等も考慮に入れたＰＷＭ制御のためのＰＷＭパルスを作成するので、各ユニットから駆動対象の交流電動機に対して低歪みの高電圧を発生することができる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
また特に、ＰＷＭパルス作成コントローラにおいて、ｎ組のＰＷＭパルスを、キャリア周波数の位相が互いに（３６０÷ｎ）度づつ異なるように作成する。
より具体的には、ＰＷＭパルス作成コントローラにおいて、変換手段により、対応するユニット内の一つの三相／単相ＰＷＭサイクロコンバータの三相入力端子に印加される電圧をデジタル変換して取り込み、また位相検出手段により、該印加電圧の位相を検出して取り込み、演算手段により、前記変換手段によりデジタル変換された電圧値および前記位相検出手段により検出された位相、並びに、前記出力電圧指令に基づき前記ＰＷＭパルスのパルス幅を計算して一つのＰＷＭパルスを作成し、さらに分配手段により、該一つのＰＷＭパルスからキャリア周波数の位相が互いに（３６０÷ｎ）度づつ異なるようにｎ組のＰＷＭパルスを作成する。
すなわち、三相トランスの３×ｎ組の２次巻線を互いに電気角が同位相となるように電気的に同じ結合度で接続するので、三相交流電源の非対称性や脈動等も同じ度合いで３×ｎ組の２次巻線に伝わることとなり、ユニットに対応したＰＷＭパルス作成コントローラにおいて、一つの三相入力端子に印加される電圧の電圧値および位相を代表して取り込み、該ユニットから交流電動機に供給すべき電圧を指定する出力電圧指令に基づいて、一つのＰＷＭパルスを作成し、さらに該一つのＰＷＭパルスからキャリア周波数の位相が互いに（３６０÷ｎ）度づつ異なるｎ組のＰＷＭパルスを作成することが可能となる。
したがって、ユニットに対応した３組のＰＷＭパルス作成コントローラを具備することで適正なｎ組のＰＷＭパルスを作成できるので、ＰＷＭパルス信号を生成するためのコントローラの個数を従来の１／ｎ（ここで、ｎはユニット内の段数、すなわち三相／単相ＰＷＭサイクロコンバータの個数を意味する。）に減少させることができ、これによって装置の小型化および低コストを図ることができ、また、三相交流電源の非対称性や脈動等も考慮に入れたＰＷＭ制御のためのＰＷＭパルスを作成するので、各ユニットから駆動対象の交流電動機に対して低歪みの高電圧を発生することができる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の形態について、順に図面を参照して詳細に説明する。図１は本発明の一実施形態に係る電動機駆動回路の回路構成図である。
同図において、本実施形態の多重３相ＰＷＭサイクロコンバータ方式を用いた電動機駆動回路は、三相交流電源１０１、三相トランス１０２、３×ｎ組（ここではｎ＝４であり、１２組）のＰＷＭサイクロコンバータ１３１〜１５４、および、駆動対象の交流電動機１０６を備えて構成されている。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
次に、図６、図７および図８を参照して、本実施形態を適用した電動機駆動回路におけるＰＷＭ制御について説明する。なお、図６は各ユニットに対して構成されるＰＷＭ作成パルスコントローラおよびＰＷＭパルス分配器の構成図であり、図７は一つのユニットに対して生成されるＰＷＭパルス信号の信号波形を例示する説明図であり、図８は一つのユニットにおける４組の三相／単相ＰＷＭサイクロコンバータから出力される出力電圧の波形と、該ユニットの交流電動機１０６に供給される相電圧の波形を例示する説明図である。
上述のように、三相／単相ＰＷＭサイクロコンバータ１３１〜１５４における６個の双方向半導体電力スイッチ２１１〜２１６のスイッチング動作の制御は、ＰＷＭパルス信号により行われ、Ｕ相ユニット１０３、Ｖ相ユニット１０４およびＷ相ユニット１０５の各ユニットにおいて、４組の三相／単相ＰＷＭサイクロコンバータの単相交流端子ａ，ｂに出力される交流出力の基本波電圧が同位相になるように制御され、また、Ｕ相ユニット９０３、Ｖ相ユニット９０４およびＷ相ユニット９０５間は、基本波電圧位相の電気角が互いに１２０度だけ位相の異なる交流出力を発生するように制御される。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
以上のように、本実施形態を適用した電動機駆動回路では、三相トランス１０２において、１次巻線１１０と２次巻線１１１〜１１４，２次巻線１１５〜１１８，２次巻線１１９〜１２２は電気的に同じ結合度で接続されているので、三相交流電源１０１の非対称性や脈動等も同じ度合いで３×４組の２次巻線１１１〜１２２に伝わる。そして、ユニット対応のＰＷＭパルス作成コントローラ６０１においては、一つの三相入力端子ｒ，ｓ，ｔに印加される電圧の電圧値および位相を代表して取り込み、該ユニットから交流電動機１０６に供給すべき電圧を指定する出力電圧指令に基づいて、一つの段のＰＷＭパルス信号を作成し、さらにＰＷＭパルス分配器６０２では、該一つの段のＰＷＭパルス信号からキャリア周波数の位相が互いに（３６０÷ｎ）度づつ異なるように他の段のＰＷＭパルス信号を作成して、合わせて４組のＰＷＭパルスを作成することが可能となる。
したがって、本実施形態では、ユニットに対応した３組のＰＷＭパルス作成コントローラ６０１およびＰＷＭパルス分配器６０２を具備することで適正な４組のＰＷＭパルスを作成できるので、ＰＷＭパルス信号を生成するためのコントローラの個数を従来の１／ｎ（ここで、ｎはユニット内の段数、すなわち三相／単相ＰＷＭサイクロコンバータの個数を意味する。）に減少させることができ、これによって装置の小型化および低コストを図ることができ、また、三相交流電源１０１の非対称性や脈動等も考慮に入れたＰＷＭ制御のためのＰＷＭパルスを作成するので、各ユニットから駆動対象の交流電動機１０６に対して低歪みの高電圧を発生することができる。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
最後に、本実施形態を適用した電動機駆動回路における冗長度向上のための対策について説明する。多重構成の電力変換装置の特徴は、図１の構成のように、同機能を持つ電力変換器を複数個（すなわち三相／単相ＰＷＭサイクロコンバータ１３１〜１５４）使用することであり、故障により一部の電力変換器を切り離しても運転の継続が可能なことにある。
図１において、Ｖ相ユニット１０４の１段目の三相／単相ＰＷＭサイクロコンバータ１４１が故障した場合を想定すると、その単相交流端子ａ，ｂを電線やバスバーで短絡し、健全な三相／単相ＰＷＭサイクロコンバータ１４２〜１４４でＶ相ユニット１０４の出力電圧を発生させる。他のユニットについてもバランスをとって運転するため、例えばＵ相ユニット１０３では、同一段の三相／単相ＰＷＭサイクロコンバータ１３１の三相交流端子ｒ，ｓ，ｔに接続された各２個の双方向半導体電力スイッチ２１１と２１６，２１２と２１５および２１３と２１４の３組を１組づつ順次等時間間隔で導通させて短絡し、三相／単相ＰＷＭサイクロコンバータ１３２〜１３４でＵ相ユニット１０３の出力電圧を発生させる。同様に、Ｗ相ユニット１０５でも、同一段の三相／単相ＰＷＭサイクロコンバータ１５１の三相交流端子ｒ，ｓ，ｔに接続された各２個の双方向半導体電力スイッチ３組を１組づつ順次等時間間隔で導通させて短絡し、三相／単相ＰＷＭサイクロコンバータ１５２〜１５４でＷ相ユニット１０５の出力電圧を発生させる。以上の対応により、三相のバランスした出力電圧を発生できるが、最大出力電圧は正常なときの３／４になる。また、三相交流端子ｒ，ｓ，ｔのそれぞれに接続された２個の双方向半導体電力スイッチ３組を１組づつ順次等時間間隔で導通させて短絡する代わりに、三相／単相ＰＷＭサイクロコンバータ１３１，１５１の単相交流端子ａ，ｂの電流方向を検出して電流方向が反転する度に１組づつ順次導通させて短絡して運転することもできる。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、１組の１次巻線および互いに電気角が同位相である３×ｎ組（ｎは任意の正整数）の２次巻線を備えた１個の三相トランスと、３×ｎ組の２次巻線とそれぞれ接続する３×ｎ組の三相／単相ＰＷＭサイクロコンバータと、３×ｎ組の三相／単相ＰＷＭサイクロコンバータがｎ組の三相／単相ＰＷＭサイクロコンバータを備えたユニットを３組編成するとき、該ユニットに対応した３組のＰＷＭパルス作成コントローラとを具備して交流電動機を可変速駆動する直列多重パルス幅変調サイクロコンバータ装置において、ＰＷＭパルス作成コントローラは、対応するユニット内の一つの三相／単相ＰＷＭサイクロコンバータの三相入力端子に印加される電圧の電圧値および位相と、該ユニットから交流電動機に供給すべき電圧を指定する出力電圧指令とに基づき、該ユニット内のｎ組の三相／単相ＰＷＭサイクロコンバータそれぞれの６個の双方向半導体電力スイッチのスイッチング動作を制御するｎ組のＰＷＭパルスを作成することとし、また該ｎ組のＰＷＭパルスを、各ユニットにおいて該ユニット内のｎ組の三相／単相ＰＷＭサイクロコンバータが単相出力端子に出力する電圧の位相が同一で、３組のユニット間において該ユニットから交流電動機の入力端子に供給すべき電圧の基本波電圧位相の電気角が互いに１２０度異なる位相となるように作成することとしたので、三相トランスの３×ｎ組の２次巻線が互いに電気角が同位相となるように電気的に同じ結合度で接続されることから、三相交流電源の非対称性や脈動等も同じ度合いで３×ｎ組の２次巻線に伝わることとなり、３組のユニットにそれぞれ対応した３組のＰＷＭパルス作成コントローラでは、該ユニット内の一つの三相／単相ＰＷＭサイクロコンバータの三相入力端子に印加される電圧の電圧値および位相を代表して取り込み、該ユニットから交流電動機に供給すべき電圧を指定する出力電圧指令に基づいて、該ユニット内のｎ組の三相／単相ＰＷＭサイクロコンバータそれぞれの６個の双方向半導体電力スイッチのスイッチング動作を制御するｎ組のＰＷＭパルスを作成することが可能となり、従来のように３×ｎ組の三相／単相ＰＷＭサイクロコンバータに対応した３×ｎ組のＰＷＭパルス作成コントローラを具備しなくても、一つのＰＷＭパルス作成コントローラによって適正なｎ組のＰＷＭパルスを作成できるので、ＰＷＭパルス信号を生成するためのコントローラの個数を１／ｎ（ここで、ｎはユニット内の段数、すなわち三相／単相ＰＷＭサイクロコンバータの個数を意味する。）に減少させることができ、これによって装置の小型化および低コストを図ることができ、さらに、三相交流電源の非対称性や脈動等も考慮に入れたＰＷＭ制御のためのＰＷＭパルスを作成するので、各ユニットから駆動対象の交流電動機に対して低歪みの高電圧を発生し得る直列多重パルス幅変調マトリクスコンバータ装置を提供することができる。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】本発明の一実施形態に係る直列多重パルス幅変調マトリクスコンバータ装置を適用した電動機駆動回路の回路構成図である。