(57)【要約】  表示装置上の座標入力装置から入力された成形条件波形を該表示装置上に描画しながら設定点とその間の折れ線として設定する方法において、描画モードが選択されると、オペレータが連続して描画入力した座標点を逐次読み込んで更新しながら記憶するステップと、最新の前記座標点と既に設定されたデータテーブルの一つ前の設定点との直線距離を逐次算出するステップと、前記最新の直線距離が所定の距離離れたら前記座標点を該データテーブルにつぎの設定点として記憶するステップと、そして、それらの隣り合う設定点同士を直線で結ぶ１つの設定線を表示するステップとをオペレータの入力操作が終了するまで繰り返して、成形条件波形を複数の前記設定線からなる折れ線として設定する。さらに、編集モードが選択されると生成した成形条件波形を編集することができる。
2009008387.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示装置上の座標入力装置から入力された成形条件波形を該表示装置上に描画しながら設定点とその間の折れ線として設定する方法において、
成形条件波形の描画モードが選択されると、オペレータが連続して描画入力した座標点を逐次読み込んで更新しながら記憶するステップと、最新の前記座標点と既に設定されたデータテーブルの一つ前の設定点との直線距離を逐次算出するステップと、前記最新の直線距離が所定の距離離れたら前記座標点を該データテーブルにつぎの設定点として記憶するステップと、そして、それらの隣り合う設定点同士を直線で結ぶ１つの設定線を表示するステップとをオペレータの入力操作が終了するまで繰り返して、
成形条件波形を複数の前記設定線からなる折れ線として設定することを特徴とする成形条件波形の描画設定方法。
【請求項２】
前記描画設定方法によって生成した成形条件波形に対して、該成形条件波形の編集モードが選択されると、オペレータが設定済みの設定点もしくは設定線を移動しまたは新規に設定点もしくは設定線を追加して特定した、新たな設定点もしくは設定線を更新しながら記憶するステップと、特定された該設定点もしくは該設定線とその前後で隣り合う設定済みの設定点との間に、前記所定の距離に関係なく新たな設定線を生成するステップとを実行して、設定済みの該成形条件波形を編集することを特徴とする請求の範囲第１項記載の成形条件波形の描画設定方法。
【請求項３】
前記編集モードとして設定点追加のモードが選択されると、オペレータが点を特定するように描画入力した座標点を新しい座標点として一時記憶するステップと、
前記新しい座標点を前記データテーブルの設定点の横座標値と比較して、どの隣り合う二つの設定点の間にあるかを特定するステップと、
それら二つの設定点の間に、前記新しい座標点を新規の設定点として記憶するように前記データテーブルを編集するステップと、そして、
前記新しい設定点と隣り合う設定済みの設定点を直線で結ぶ設定線を表示して折れ線の成形条件波形を再表示するステップとを実行して、設定済みの該成形条件波形を編集することを特徴とする請求の範囲第２項記載の成形条件波形の描画設定方法。
【請求項４】
前記編集モードとして設定点移動のモードが選択されると、オペレータが点を特定するように描画入力した座標点を読み込んで一時記憶するステップと、
一時記憶した前記座標点が、前記データテーブルに記憶されている設定点のうち、どの設定点が選択されたかを特定するステップと、を実行したあと、
オペレータが前記入力から継続して点を移動するように描画入力するのに応じて、
逐次読み込まれる点の座標を、該選択された設定点の座標として上書き更新するように前記データテーブルを編集するステップと、
選択された設定点と設定済みの隣り合う設定点を直線で結ぶ設定線を表示して折れ線の成形条件波形を再表示するステップとを、
オペレータの入力操作が終了するまで繰り返し、その入力操作が終了したあとに、
横座標値に関して移動した設定点の移動前の座標点と移動後の座標点の間にある、前記設定点を前記データテーブルから削除するように前記データテーブルを編集するステップと、
編集した前記データテーブルを元に、移動した設定点と隣り合う設定済みの設定点を直線で結ぶ設定線を表示して折れ線の成形条件波形を再表示するステップとを実行して、設定済みの該成形条件波形を編集することを特徴とする請求の範囲第２項記載の成形条件波形の描画設定方法。
【請求項５】
前記編集モードとして設定線追加のモードが選択されると、オペレータが点を特定するように描画入力した座標点を読み込んで新規の設定線の始点の座標として一時記憶するステップと、
オペレータが前記入力から継続して点を移動するように描画入力して逐次読み込まれる点の座標を、新規の設定線の終点の座標として上書き更新するように一時記憶しながらオペレータが入力操作を終了するまで繰り返すステップと、
横座標値に関して前記始点と前記終点の間にある、前記設定点を前記データテーブルから削除するように前記データテーブルを編集するステップと、
前記始点を前記データテーブルの設定点の横座標値と比較して、どの隣り合う二つの設定点の間にあるかを調べて特定するステップと、
それら２つの設定点の間に、前記始点を新規の設定点として記憶するように前記データテーブルを編集するステップと、
前記終点を前記データテーブルの設定点の横座標値と比較して、どの隣り合う二つの設定点の間にあるかを調べて特定するステップと、
それら二つの設定点の間に、前記終点を新規の設定点として記憶するように前記データテーブルを編集するステップと、
編集した前記データテーブルを元に、前記始点と前記終点からなる新規の二つの設定点の間とその外側で隣り合う設定済みの設定点との間を直線で結ぶ設定線を表示して折れ線の成形条件波形を再表示するステップとを実行して、設定済みの該成形条件波形を編集することを特徴とする請求の範囲第２項記載の成形条件波形の描画設定方法。
【請求項６】
前記編集モードとして設定線移動のモードが選択されると、オペレータが点を特定するように描画入力した座標点を読み込んで指定点の座標として一時記憶するステップと、
前記指定点を前記データテーブルの設定点と比較して、どの隣り合う二つの設定点の間にあるかを特定するステップと、を実行したあと、
オペレータが前記入力から継続して点を移動するように描画入力するのに応じて、
逐次読み込まれる点の座標を、移動定義点の座標として上書き更新するように一時記憶するステップと、
前記指定点と前記移動定義点の縦座標値から、縦軸に関して該移動定義点が該指定点に対して移動した方向と距離を算出するステップと、
前記指定点を挟む二つの設定点を、縦軸に関して前記方向に前記距離だけ移動するように、それら設定点の縦座標値を修正して記憶するように前記データベースを編集するステップと、
編集した前記データテーブルを元に、前記指定点を挟む二つの設定点の間とその外側で隣り合う設定済みの設定点との間を直線で結ぶ設定線を表示して折れ線の成形条件波形を再表示するステップとを、
オペレータの入力操作が終了するまで繰り返すこととを実行して、設定済みの該成形条件波形を編集することを特徴とする請求の範囲第２項記載の成形条件波形の描画設定方法。
【請求項７】
前記編集モードでオペレータが複数の設定点もしくは複数の設定線を移動しまたは複数の連続した設定線を追加して、設定済みの成形条件波形を編集することを特徴とする請求の範囲第２項記載の成形条件波形の描画設定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射出成形機の成形条件を入力する方法に関し、座標入力装置から成形条件波形を描画して設定する成形条件波形の描画設定方法と、その生成された成形条件波形を編集可能な成形条件波形の描画設定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、射出成形機の成形条件を設定する際に、ライトペンやタッチパネルなどの座標入力装置によって、成形条件波形を連続した位置または時間の関数として描画設定する方法が特許文献１（特公平２−１７６号公報）によって提案されている。その座標入力装置では、ライトペンの場合は受光装置を備えるそのペンの先端部分を射出成形機の表示装置の画面上に接触させることで座標点が読み込まれ、タッチパネルの場合は射出成形機の表示装置の画面上に搭載されたそのパネルをオペレータの指などで触れることで座標点が読み込まれる。射出成形機の表示装置では、横軸にプランジャ位置または時間と縦軸に射出速度または保圧の圧力とを二次元座標として表示し、オペレータがその二次元座標上をライトペンや指でなぞって入力した座標点を読み込み、連続した位置または時間の関数として成形条件波形の射出速度パターンまたは保圧パターンを設定する。このとき、それら成形条件波形は、入力された射出速度あるいは圧力のパターンとしての点列からなめらかな関数に変換される。【０００３】
また、多段制御される射出速度設定または保圧設定において、予め数値で入力された階段状の成形条件波形に関して、速度設定線、圧力設定線、ストローク区分位置、時間区分位置を適宜平行移動させて、その成形条件波形を編集する（すなわち修正する）方法が、特許文献２（特公平５−７２２４９号公報）と特許文献３（特許３１９５８４２号公報）で提案されている。また、階段状の成形条件波形に対して、そのグラフ上に始点と終点とを指定して修正区間を設定し、その修正区間に対応させて制御段数を再定義するとともに、その始点と終点とを結ぶ線分の形状を指定して修正区間における射出速度を編集する方法が、特許文献４（特許３１６２５４９号公報）で提案されている。
【特許文献１】特公平２−１７６号公報
【特許文献２】特公平５−７２２４９号公報
【特許文献３】特許３１９５８４２号公報
【特許文献４】特許３１６２５４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、本願出願人は、まだ、次のような問題があると考える。すなわち、表示装置に搭載した座標入力装置が、オペレータが連続して描画入力した座標点を逐次読み込むときに、すべての座標点のデータを記憶する場合には、記憶容量が大きくなってしまうという問題がある。また、横軸である位置や時間に関して、所定の間隔ごとに点の座標を読み込む場合には、その間隔が大きいと点の座標を記憶する容量が小さくなる一方で、横軸の所定の間隔に対して、例えば縦軸の射出速度などを大きく変動させて描画設定した場合に、その変動をうまく読み取れないという問題があった。【０００５】
そこで、本発明では、座標入力装置を搭載した表示装置上にオペレータが描画入力した成形条件波形に対して従来よりもその描画入力に追従した折れ線として成形条件波形を設定し、さらにその設定済みの成形条件波形をその表示装置上からオペレータの描画入力によって簡単に編集することができる成形条件波形の描画設定方法を提案することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するための、本発明の成形条件波形の描画設定方法は、表示装置上の座標入力装置から入力された成形条件波形を該表示装置上に描画しながら設定点とその間の折れ線として設定する方法において、成形条件波形の描画モードが選択されると、オペレータが連続して描画入力した座標点を逐次読み込んで更新しながら記憶するステップと、最新の前記座標点と既に設定されたデータテーブルの一つ前の設定点との直線距離を逐次算出するステップと、前記最新の直線距離が所定の距離離れたら前記座標点を該データテーブルにつぎの設定点として記憶するステップと、そして、それらの隣り合う設定点同士を直線で結ぶ１つの設定線を表示するステップとをオペレータの入力操作が終了するまで繰り返して、成形条件波形を複数の前記設定線からなる折れ線として設定することを特徴とするものである。【０００７】
また、本発明の成形条件波形の描画設定方法は、前記描画設定方法によって生成した成形条件波形に対して、該成形条件波形の編集モードが選択されると、オペレータが設定済みの設定点もしくは設定線を移動しまたは新規に設定点もしくは設定線を追加して特定した、新たな設定点もしくは設定線を更新しながら記憶するステップと、特定された該設定点もしくは該設定線とその前後で隣り合う設定済みの設定点との間に、前記所定の距離に関係なく新たな設定線を生成するステップとを実行して、設定済みの該成形条件波形を編集することを特徴とするものである。【０００８】
また、本発明の成形条件波形の描画設定方法は、前記編集モードとして設定点追加のモードが選択されると、オペレータが点を特定するように描画入力した座標点を新しい座標点として一時記憶するステップと、前記新しい座標点を前記データテーブルの設定点の横座標値と比較して、どの隣り合う二つの設定点の間にあるかを特定するステップと、それら二つの設定点の間に、前記新しい座標点を新規の設定点として記憶するように前記データテーブルを編集するステップと、そして、前記新しい設定点と隣り合う設定済みの設定点を直線で結ぶ設定線を表示して折れ線の成形条件波形を再表示するステップとを実行して、設定済みの該成形条件波形を編集することを特徴とするものである。【０００９】
また、本発明の成形条件波形の描画設定方法は、前記編集モードとして設定点移動のモードが選択されると、オペレータが点を特定するように描画入力した座標点を読み込んで一時記憶するステップと、一時記憶した前記座標点が、前記データテーブルに記憶されている設定点のうち、どの設定点が選択されたかを特定するステップと、を実行したあと、オペレータが前記入力から継続して点を移動するように描画入力するのに応じて、逐次読み込まれる点の座標を、該選択された設定点の座標として上書き更新するように前記データテーブルを編集するステップと、選択された設定点と設定済みの隣り合う設定点を直線で結ぶ設定線を表示して折れ線の成形条件波形を再表示するステップとを、オペレータの入力操作が終了するまで繰り返し、その入力操作が終了したあとに、横座標値に関して移動した設定点の移動前の座標点と移動後の座標点の間にある、前記設定点を前記データテーブルから削除するように前記データテーブルを編集するステップと、編集した前記データテーブルを元に、移動した設定点と隣り合う設定済みの設定点を直線で結ぶ設定線を表示して折れ線の成形条件波形を再表示するステップとを実行して、設定済みの該成形条件波形を編集することを特徴とするものである。【００１０】
また、本発明の成形条件波形の描画設定方法は、前記編集モードとして設定線追加のモードが選択されると、オペレータが点を特定するように描画入力した座標点を読み込んで新規の設定線の始点の座標として一時記憶するステップと、オペレータが前記入力から継続して点を移動するように描画入力して逐次読み込まれる点の座標を、新規の設定線の終点の座標として上書き更新するように一時記憶しながらオペレータが入力操作を終了するまで繰り返すステップと、横座標値に関して前記始点と前記終点の間にある、前記設定点を前記データテーブルから削除するように前記データテーブルを編集するステップと、前記始点を前記データテーブルの設定点の横座標値と比較して、どの隣り合う二つの設定点の間にあるかを調べて特定するステップと、それら２つの設定点の間に、前記始点を新規の設定点として記憶するように前記データテーブルを編集するステップと、前記終点を前記データテーブルの設定点の横座標値と比較して、どの隣り合う二つの設定点の間にあるかを調べて特定するステップと、それら二つの設定点の間に、前記終点を新規の設定点として記憶するように前記データテーブルを編集するステップと、編集した前記データテーブルを元に、前記始点と前記終点からなる新規の二つの設定点の間とその外側で隣り合う設定済みの設定点との間を直線で結ぶ設定線を表示して折れ線の成形条件波形を再表示するステップとを実行して、設定済みの該成形条件波形を編集することを特徴とするものである。【００１１】
また、本発明の成形条件波形の描画設定方法は、前記編集モードとして設定線移動のモードが選択されると、オペレータが点を特定するように描画入力した座標点を読み込んで指定点の座標として一時記憶するステップと、前記指定点を前記データテーブルの設定点と比較して、どの隣り合う二つの設定点の間にあるかを特定するステップと、を実行したあと、オペレータが前記入力から継続して点を移動するように描画入力するのに応じて、逐次読み込まれる点の座標を、移動定義点の座標として上書き更新するように一時記憶するステップと、前記指定点と前記移動定義点の縦座標値から、縦軸に関して該移動定義点が該指定点に対して移動した方向と距離を算出するステップと、前記指定点を挟む二つの設定点を、縦軸に関して前記方向に前記距離だけ移動するように、それら設定点の縦座標値を修正して記憶するように前記データベースを編集するステップと、編集した前記データテーブルを元に、前記指定点を挟む二つの設定点の間とその外側で隣り合う設定済みの設定点との間を直線で結ぶ設定線を表示して折れ線の成形条件波形を再表示するステップとを、オペレータの入力操作が終了するまで繰り返すこととを実行して、設定済みの該成形条件波形を編集することを特徴とするものである。【００１２】
また、本発明の成形条件波形の描画設定方法は、前記編集モードでオペレータが複数の設定点もしくは複数の設定線を移動しまたは複数の連続した設定線を追加して、設定済みの成形条件波形を編集することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の成形条件波形の描画設定方法によれば、表示装置上の座標入力装置からオペレータが連続して描画入力して逐次座標点を入力することによって、その前に記憶された設定点との直線距離が演算され、その距離が所定の距離離れたときに、その座標点をつぎの設定点として記憶するようにしている。そのため、本方法では、描画入力される成形条件波形が横軸の位置や時間に対して縦軸の速度や圧力を大きく変動させても、その変動に追従した折れ線の成形条件波形を設定できる。【００１４】
また、本発明の成形条件波形の描画設定方法では、設定済みの成形条件波形の編集モードが選択されると、オペレータが表示装置に表示された設定済みの成形条件波形に対してその表示装置上の座標入力装置から新規の設定点もしくは設定線を追加しまたは設定済みの設定点もしくは設定線を移動するようにして描画入力することで容易にその成形条件波形を編集することができる。その編集モードでは、隣り合う設定点同士の間の上記所定距離に関係なく任意の距離で設定点や設定線を編集するので、設定済みの成形条件波形の一部分を設定点同士の間の距離が細かいあるいは横軸の位置や時間に対して縦軸の速度や圧力の変化が大きい波形に修正することができる。【００１５】
また、本発明の成形条件波形の描画設定方法では、編集モードの一つの設定点追加のモードが選択されると、オペレータが例えば指などで座標入力装置上に任意に新しい設定点を描画入力すれば、自動的に隣り合う設定点同士を直線で結ぶことができる。その設定点追加のモードでは、隣り合う設定点同士の間の上記所定距離に関係なく任意の距離で設定点を追加するので、設定済みの成形条件波形の一部分を設定点同士の間の距離が細かいあるいは横軸の位置や時間に対して縦軸の速度や圧力の変化が大きい波形に修正することができる。【００１６】
また、本発明の成形条件波形の描画設定方法では、編集モードの一つの設定点移動のモードが選択されると、オペレータが例えば指などで座標入力装置上の設定済みの設定点をタッチして特定し、そのまま指を移動したい座標まで移動すれば、その特定した設定点を移動できる。その設定点移動のモードでは、隣り合う設定点同士の間の上記所定距離に関係なく任意の距離で設定点を移動するので、設定済みの成形条件波形の一部分を設定点同士の間の距離が細かいあるいは横軸の位置や時間に対して縦軸の速度や圧力の変化が大きい波形に修正することができる。【００１７】
また、本発明の成形条件波形の描画設定方法では、編集モードの一つの設定線追加のモードが選択されると、オペレータが例えば指などで座標入力装置上に任意に新しい設定線を描画入力すれば、その設定線の始点と終点とが結ばれるとともに、始点または終点に隣り合う２つの設定点とも結ばれる。一方、追加された設定線の内側に位置する設定点は削除される。その設定線追加のモードでは、隣り合う設定点同士の間の上記所定距離に関係なく任意の距離で設定線を描画して追加するので、設定済みの成形条件波形の一部分を設定点同士の間の距離が細かいあるいは横軸の位置や時間に対して縦軸の速度や圧力の変化が大きい波形に修正することができる。【００１８】
また、本発明の成形条件波形の描画設定方法では、編集モードの一つの設定線移動のモードが選択されると、オペレータが例えば指などによって座標入力装置上の移動したい設定線をタッチして特定し、そのまま縦軸方向に上下に指を移動させれば、両端をつなげたままその特定した設定線を平行移動できる。その設定線移動のモードでは、隣り合う設定点同士の間の上記所定距離に関係なく任意の距離で設定線を移動するので、設定済みの成形条件波形の一部分を設定点同士の間の距離が細かいあるいは横軸の位置や時間に対して縦軸の速度や圧力の変化が大きい波形に修正することができる。【００１９】
また、本発明の成形条件波形の描画設定方法では、設定済みの成形条件波形の編集モードでオペレータが複数の設定点もしくは複数の設定線を特定し、それら設定点を同時にかつ同方向にかつ同じ距離を移動させることができる。その編集モードでは、オペレータが設定済みの成形条件波形の任意の区間に対して描画入力して複数の連続した設定線を新しく追加することもできる。そして、移動する複数の設定点や設定線あるいは追加される複数の連続する設定線は、それ以外の設定済みの設定点との間の直線距離が上記所定距離に関係なく移動または追加されるので、設定済みの成形条件波形の一部分を設定点同士の間の距離が細かいあるいは横軸の位置や時間に対して縦軸の速度や圧力の変化が大きい波形に修正することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は本発明の成形条件波形の描画設定方法のための射出設定画面である。
【図２】図２は本発明の成形条件波形の描画設定方法の描画モードまたは編集モードの各処理を射出設定画面で選択するためのフローチャートである。
【図３】図３は本発明の成形条件波形の描画設定方法の描画モードのフローチャートである。
【図４】図４は本発明の成形条件波形の描画設定方法の設定点追加モードのフローチャートである。
【図５】図５は本発明の成形条件波形の描画設定方法で設定済みの成形条件波形を記憶したデータテーブルに新しい設定点を追加するためのフローチャート
【図６】図６は本発明の成形条件波形の描画設定方法の設定点移動モードのフローチャートである。
【図７】図７は本発明の成形条件波形の描画設定方法の設定点移動モードのフローチャートの続きである。
【図８】図８は本発明の成形条件波形の描画設定方法の設定線追加モードのフローチャートである。
【図９】図９は本発明の成形条件波形の描画設定方法の設定線移動モードのフローチャートである。
【図１０】図１０は本発明の成形条件波形の描画設定方法で設定点を記憶するデータテーブルの初期状態を概念的に示す図である。
【図１１】図１１は本発明の成形条件波形の描画設定方法で描画入力する画面の初期状態を示す図である。
【図１２】図１２は本発明の成形条件波形の描画設定方法の描画モードで描画設定したあとのデータテーブルの記憶状態の一実施例を概念的に示す図である。
【図１３】図１３は本発明の成形条件波形の描画設定方法の描画モードで描画設定したあとの成形条件波形の一実施例を示す図である。
【図１４】図１４は本発明の成形条件波形の描画設定方法の設定点追加モードで新規に設定点を追加したあとのデータテーブルの記憶状態の一実施例を概念的に示す図である。
【図１５】図１５は本発明の成形条件波形の描画設定方法の設定点追加モードで新規に設定点を追加したあとの成形条件波形の一実施例を示す図である。
【図１６】図１６は本発明の成形条件波形の描画設定方法の設定点移動モードで既存の設定点を移動したあとのデータテーブルの記憶状態の一実施例を概念的に示す図である。
【図１７】図１７は本発明の成形条件波形の描画設定方法の設定点移動モードで既存の設定点を移動したあとの成形条件波形の一実施例を示す図である。
【図１８】図１８は本発明の成形条件波形の描画設定方法の設定点移動モードで既存の設定点を移動したあとのデータテーブルの記憶状態の一実施例を概念的に示す図である。
【図１９】図１９は本発明の成形条件波形の描画設定方法の設定点移動モードで既存の設定点を移動したあとの成形条件波形の一実施例を示す図である。
【図２０】図２０は本発明の成形条件波形の描画設定方法の設定線追加モードで新規に設定線を追加する前のデータテーブルの記憶状態の一実施例を概念的に示す図である。
【図２１】図２１は本発明の成形条件波形の描画設定方法の設定線追加モードで新規に設定線を追加する前の状態の一実施例を示す図である。
【図２２】図２２は本発明の成形条件波形の描画設定方法の設定線追加モードで新規に設定線を追加したあとのデータテーブルの記憶状態の一実施例を概念的に示す図である。
【図２３】図２３は本発明の成形条件波形の描画設定方法の設定線追加モードで新規に設定線を追加したあとの成形条件波形の一実施例を示す図である。
【図２４】図２４は本発明の成形条件波形の描画設定方法の設定線移動モードで既存の設定線を移動したあとのデータテーブルの記憶状態の一実施例を概念的に示す図である。
【図２５】図２５は本発明の成形条件波形の描画設定方法の設定線移動モードで既存の設定線を移動したあとの成形条件波形の一実施例を示す図である。
【符号の説明】
【００２１】
１    射出設定ボタン
２    射出設定画面
３    入力欄
４    二次元座標
５    射出速度波形描画ボタン
６    設定点追加ボタン
７    設定点移動ボタン
８    設定線追加ボタン
９    設定線移動ボタン
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明の成形条件波形の描画設定方法は、計量工程で射出シリンダ内に溶融樹脂を供給し、射出工程で射出シリンダ内の射出プランジャまたは射出スクリュを駆動装置で前進させてその溶融樹脂を金型内に所定の速度で射出充填し、保圧工程でそのプランジャまたはそのスクリュを駆動装置でさらに加圧して、成形品を得る射出成形機に適用されるものである。【００２３】
ところで、射出工程において、プランジャの位置は、例えば位置センサによって計測され、プランジャ位置検出値として検出され、プランジャの射出速度は、その微分値によって速度検出値として検出される。そして、それら検出値は、駆動装置を制御する制御装置に送られる。その制御装置は、記憶部を備えて、その記憶部に記憶されている後述する射出速度の成形条件波形と、プランジャの位置や速度の検出値とを比較しながら、射出速度の成形条件波形に応じて駆動装置を制御する。【００２４】
また、保圧工程においても、同様に保圧の成形条件波形と保圧の圧力や保圧時間の検出値とを比較しながら保圧の成形条件波形に応じて駆動装置を制御する。【００２５】
制御装置には、成形機の各種情報を表示する表示装置と、射出速度などの成形条件波形を入力する座標入力装置と、その他の成形条件を入力するキーボートとが接続される。本実施例では、座標入力装置としてタッチパネルを用いて、そのタッチパネルを表示装置の画面上に装着し、その表示装置の画面に二次元座標を表示した状態で、オペレータがそのタッチパネルに指などで触れること（タッチすること）で座標点を入力する形で説明を進める。なお、その他に、マウスを用いて、オペレータが表示装置に表示されるマウスカーソルを見ながら座標点を入力するようにしても良い。また、ライトペンを用いて、オペレータが受光装置を備えるそのペンの先を表示装置の画面上に接触させることで座標点を入力するようにしても良い。【００２６】
それで、射出速度の成形条件波形を入力する際には、その横軸（ｘ軸）がプランジャ位置を表し、縦軸（ｙ軸）がプランジャ速度を表す。保圧の成形条件波形を設定する際には、横軸が時間を表し、縦軸が保圧の圧力を表す。【００２７】
例えば、射出速度制御の成形条件波形を入力する際に、タッチパネルは、その二次元座標上を指などで連続的にタッチ（すなわち描画入力）されることで、逐次、座標点を読み込む。その座標点は、射出速度の成形条件波形として、制御装置の記憶部に記憶される。【００２８】
ここからは、本発明の特有の成形条件波形の描画設定方法が説明される。なお、実施例として、射出速度制御の成形条件波形を例に説明し、本発明が適用できる保圧制御などについてはその説明が省略される。【００２９】
以下、実施例として、射出速度の成形条件波形を設定する場合について説明される。実施例１では、成形条件波形の描画設定方法を説明して、実施例２から５では、実施例１で生成された成形条件波形の編集モードを備える成形条件波形の描画設定方法を説明する。【００３０】
まず、図１に示すような射出設定画面２が表示装置に用意される。この画面は、射出設定ボタン１が押されると表示されるものである。その射出設定画面２には、射出速度と保圧の成形条件とを入力する設定項目欄が配置される。ここで、射出速度の設定項目としては、計量完了位置とＶＰ切換位置と最高速度と射出の上限圧とを数値で入力する入力欄３がある。この入力欄３は、キーボードなどから入力される。【００３１】
計量完了位置は、一回の成形に必要な溶融樹脂を射出シリンダ内に供給した際のプランジャの後退位置であって、プランジャが前進を開始する位置である。ＶＰ切換位置は、速度制御から圧力制御に切換わる位置であって、溶融樹脂の射出充填から保圧に切換わる位置である。また、最高速度は、射出速度の上限値である。【００３２】
そして、射出設定画面２には、射出速度の成形条件波形を入力する二次元座標４が表示される。その二次元座標４は、横軸（ｘ軸）がプランジャ位置Ｓを表し、縦軸（ｙ軸）が射出速度Ｖを表している。その二次元座標４の横軸の最小値は、ＶＰ切換位置であってプランジャをその前進限位置（ゼロ）から僅かにプラス方向に後退した略ゼロの位置である。その二次元座標４の横軸の最大値は、計量完了位置であってプランジャをその前進限位置（ゼロ）からプラス方向に後退した位置である。その二次元座標の縦軸の最小値は、ゼロである。そして、その二次元座標の縦軸の最大値は、最高速度であってプラス方向の値となる。その他、その画面２には、射出速度波形描画ボタン５と、設定点追加ボタン６と、設定点移動ボタン７と、設定線追加ボタン８と、設定線移動ボタン９とが備えられている。【００３３】
つぎに制御フローの概略を説明する。図２のフローチャートのように、射出速度波形描画ボタン５が押される（ステップＳＴ１）と射出速度波形描画処理（成形条件波形の描画のモード）に移行する（ステップＳＴ２）。その射出速度波形描画処理で生成された成形条件波形の編集モードとして次の処理が用意されている。設定点追加ボタン６が押される（ステップＳＴ３）と設定点追加処理（設定点追加のモード）に移行する（ステップＳＴ４）。設定点移動ボタン７が押される（ステップＳＴ５）と設定点移動処理（設定点移動のモード）に移行する（ステップＳＴ６）。設定線追加ボタン８が押される（ステップＳＴ７）と設定線追加処理（設定線追加のモード）に移行する（ステップＳＴ８）。そして、設定線移動ボタン９が押される（ステップＳＴ９）と設定線移動処理（設定線移動のモード）に移行する（ステップＳＴ１０）。なお、ステップＳＴ１１は、入力欄３にキーボードなどで数値を設定する場合の処理である。【００３４】
それでは、実施例１の射出速度制御の成形条件波形の描画設定方法を説明する。まず、射出速度波形描画ボタン５が押されると、射出速度制御の射出速度波形描画処理モードに移行する。このモードでは、図３のフローチャートのように、まず、データテーブルが初期化される（ステップＳＴ１３）。図１０と図１１のようにそのデータテーブルは、アドレスｉと、横軸のプランジャ位置Ｓと、縦軸の射出速度Ｖとから構成される。そして、プランジャが計量完了位置から前進を開始するので、最初（１番目）の設定点（Ｓ１，Ｖ１）としては、データテーブルのアドレスｉ＝１にＳ１＝計量完了位置、Ｖ１＝０が初期値として先に設定されている（ステップＳＴ１５）。【００３５】
つぎに、制御装置は、オペレータによって座標入力装置がタッチされるまで待機し（ステップＳＴ１６）、座標入力装置がタッチされたら、タッチされた座標点（Ｓｃ，Ｖｃ）を読み込んで、制御装置の記憶部に一時記憶する（ステップＳＴ１７）。図１２と図１３のように、その座標点（Ｓｃ，Ｖｃ）は、２番目の設定点になるので、アドレスｉを一つ進めて、データテーブルのアドレスｉ＝２にＳ２＝Ｓｃ、Ｖ２＝Ｖｃを記憶する（ステップＳＴ１９）。そして、設定点（Ｓ１，Ｖ１）と設定点（Ｓ２，Ｖ２）を結ぶ直線を表示する（ステップＳＴ２０）。なお、２番目の設定点は、１番目の設定点と２番目の設定点の間の直線距離に関係なく任意の距離で設定したが、これから説明する３番目の設定点以降の設定と同じように１番目の設定点と２番目の設定点との間の直線距離が所定の距離になるように設定するようにしてもよい。【００３６】
そして、制御装置は、座標入力装置に対してそのタッチが継続している間は、逐次、タッチされている現在位置となる座標点（Ｓｃ，Ｖｃ）を読み込み、オペレータが描画入力している位置として上書き更新しながら一時記憶する。ステップＳＴ２３のＳｃ≦Ｓｉは、射出の際にプランジャが後退しないことから、波形描画設定においても後退するような設定を禁止するためのものである。そして、その座標点（Ｓｃ，Ｖｃ）と、一つ前にデータテーブルに記憶したアドレスｉ＝２の設定点（Ｓ２，Ｖ２）との直線距離Ｌを計算して、その距離Ｌが予め設定されている規定値ｒ（所定の距離）以上になるまで、これを続ける（ステップＳＴ２１からステップＳＴ２６）。やがて、座標点（Ｓｃ，Ｖｃ）と設定点（Ｓ２，Ｖ２）との直線距離ＬがＬ≧ｒとなったら、アドレスｉを一つ進めて、データテーブルのアドレスｉ＝３にＳ３＝Ｓｃ、Ｖ３＝Ｖｃを記憶する（ステップＳＴ２８）。そして、設定点（Ｓ１，Ｖ１）と設定点（Ｓ２，Ｖ２）の間、設定点（Ｓ２，Ｖ２）と設定点（Ｓ３，Ｖ３）の間を直線で結び折れ線を再表示する（ステップ２９）。タッチが継続されている間は、これを繰り返して、射出速度の成形条件波形として、順次設定点をデータテーブルに記憶していく。【００３７】
やがて、制御装置は、例えば設定点（Ｓ６，Ｖ６）をデータテーブルに記憶したあと、座標入力装置がオペレータからタッチされていないと判断するとつぎのステップＳＴ３０に進む。そして、制御装置は、キーボードの確定キーが押されると（ステップＳＴ３０）、アドレスｉを一つ進めて、データテーブルのアドレスｉ＝７にＳ７＝ＶＰ切換位置、Ｖ７＝Ｖ６を記憶する（ステップＳＴ３２）。また、データテーブルに記憶された設定点の数Ｎを記憶部に記憶する（ステップＳＴ３３）。最後に、設定点（Ｓ６，Ｖ６）と設定点（Ｓ７，Ｖ７）を直線で結んで折れ線を表示して（ステップＳＴ３４）処理を終了する。【００３８】
このようにして、本発明の成形条件波形の描画設定方法では、入力される座標点が一定の距離離れるたびに、その座標点を記憶するので、オペレータが描く波形に近い成形条件波形を折れ線で設定できる。また、制御装置は、座標入力装置が逐次読み込む点の座標点の中から、必要な点だけをデータテーブルに記憶するので、成形条件波形のデータの記憶容量が少なくてすむ。【００３９】
なお、本発明の描画モードでは、オペレータが波形描画の途中で一度タッチをやめても、確定キーが押されるまでは再びタッチすれば波形描画の続きができる。そのとき、波形描画を再開したときの最初の設定点は、オペレータが前回タッチをやめた際に最後に記憶された設定点との間の直線距離に関係なく設けることができる。【００４０】
実施例２では、設定済みの成形条件波形に設定点を追加する編集モードを説明する。まず、射出設定画面２の設定点追加ボタン６が押されると、射出速度の成形条件波形に設定点を追加するモードに移行する。【００４１】
図４のフローチャートのように、制御装置は、オペレータによって座標入力装置がタッチされるまで待機し（ステップＳＴ３５）、座標入力装置がタッチされたらタッチされた座標点（Ｓｃ，Ｖｃ）を読み込んで一時記憶する（ステップＳＴ３６）。そして、データテーブルに新しく設定点を追加するため、図５のフローチャートのような、データテーブル設定点追加処理に移行する（ステップＳＴ３７）。【００４２】
その座標点（Ｓｃ，Ｖｃ）を新しい設定点として追加処理するには、まず、横軸座標の位置Ｓ１と位置Ｓ２を読み込み、Ｓ２＜Ｓｃ＜Ｓ１の間に位置Ｓｃがあるか否かを調べる。そして、つぎは、位置Ｓ２と位置Ｓ３の間に位置Ｓｃがあるか否かを調べる。そのようにしてアドレスｉを一つずつ進めながら、Ｓｃが、Ｓｉ＋１＜Ｓｃ＜Ｓｉの範囲の中にあるか否かを調べる（ステップＳＴ３９からステップＳＴ４４）。例えば、図１２から図１５のような場合、タッチされた座標点（Ｓｃ，Ｖｃ）は、ｉ＝４のときに、Ｓｃが、Ｓ５＜Ｓｃ＜Ｓ４の間にあると特定される。【００４３】
そして、データテーブルは、アドレスｉ＝４よりも下位のデータを一つ下位にシフトしたあと（ステップＳＴ４５）、アドレスｉ＋１＝５にＳ５＝Ｓｃ、Ｖ５＝Ｖｃを記憶する（ステップＳＴ４６）。また、記憶部に記憶してあるデータテーブルの設定点の数Ｎ＝Ｎ＋１に更新する（ステップＳＴ４７）。そして、設定点（Ｓｃ，Ｖｃ）と設定点（Ｓ４，Ｖ４）、設定点（Ｓｃ，Ｖｃ）と設定点（Ｓ５，Ｖ５）が直線で結ばれて折れ線が再表示される（ステップＳＴ４８）。【００４４】
この設定点追加のモードでは、隣り合う設定点同士の間の直線距離に規定（描画モードの所定の距離）を設けていないので、設定済みの成形条件波形の一部分を設定点同士の間の距離が細かいあるいは横軸の位置や時間に対して縦軸の速度や圧力の変化が大きい波形に修正することを可能にする。【００４５】
実施例３では、設定済みの成形条件波形の設定点を移動する編集モードを説明する。射出設定画面２の設定点移動ボタン７が押されると、射出速度の成形条件波形の設定点を移動するモードに移行する。【００４６】
図６のフローチャートのように、まず、制御装置は、オペレータによって座標入力装置がタッチされるまで待機し（ステップＳＴ４９）、その座標入力装置がタッチされたら、タッチされた座標点（Ｓｃ，Ｖｃ）の座標を読み込んで一時記憶する（ステップＳＴ５０）。そして、ステップＳＴ５１からＳ５８で、タッチされた座標点（Ｓｃ，Ｖｃ）が、データテーブル内のどの設定点を選択するものなのかを調べる。ここでは、アドレスｉ＝２からＮまで、順番に位置Ｓｃが、Ｓｉ−α＜Ｓｃ＜Ｓｉ＋αの範囲内にあって、かつ、速度Ｖｃが、Ｖｉ−β＜Ｖｃ＜Ｖｉ＋βの範囲内にあるか調べる。Ｎは、現在の成形条件波形の設定点の数であって、記憶部に更新可能に記憶されている。アドレスｉ＝１の設定点（Ｓ１，Ｖ１）は、プランジャが前進を開始する位置であって、移動しないので除外されている。αとβは、設定点を指などでタッチして選択するうえで、許容範囲を広げて選択し易いようにするもので、必要に応じて所定の値が設定されると良い。【００４７】
それで、設定点を選択していると判断された場合は、ステップＳＴ５９へ進む。設定点と違うところをタッチしている場合は、ステップＳＴ４９に戻って、最初からやり直す【００４８】
例えば、図１６と図１７で説明する。設定点（Ｓ４，Ｖ４）が選択されたことが特定されたあとも、まだタッチが継続している場合に、制御装置は、オペレータが座標入力装置を逐次タッチしている座標点（Ｓｃ，Ｖｃ）を読み込んで一時記憶する（ステップＳＴ６０）。これは、オペレータが、選択した設定点をタッチしたまま、移動したい方向に、タッチパネル上をなぞっているのである。【００４９】
このとき、ステップＳＴ６１からステップＳＴ６３によって、フラグＦには、移動前の位置Ｓ４に対して、移動後のＳ４が、プランジャの前進方向に移動しているので、フラグＦ＝０が代入される。一方、プランジャの後退方向に移動した場合、フラグＦには、フラグＦ＝１が代入される。【００５０】
そして、選択された設定点のアドレスがＮでなければ（ステップＳＴ６４）、例えば、データテーブルの中の選択された設定点であるアドレスｉ＝４のＳ４＝Ｓｃ、Ｖ４＝Ｖｃを逐次上書き更新しながら記憶するとともに、移動した設定点（Ｓ４，Ｖ４）と設定点（Ｓ３，Ｖ３）、移動した設定点（Ｓ４，Ｖ４）と設定点（Ｓ５，Ｖ５）が直線で結ばれて折れ線を表示する（ステップＳＴ６７）。ステップＳＴ６４は、例えば、その図のＶＰ切換位置にある設定点（Ｓ７，Ｖ７）が縦軸方向にしか移動しないように、Ｖ７＝Ｖｃのみ逐次上書き更新しながら記憶するためのものである。【００５１】
つぎに、制御装置は、オペレータが座標入力装置をタッチしていないことを検知したら、図７のフローチャートのような処理を行う。図７の処理は、設定点を移動させたときに、プランジャが後退するような位置にある設定点をデータテーブルから削除するためのものである。例えば、図１６と図１７のような場合は、フラグＦ＝０なので、ステップＳＴ６９に進む。そして、データテーブルの設定点の内で、プランジャを後退させるような設定点がないか調べる（ステップＳＴ６９から７１）。図１６と図１７の場合は、そのような設定点がないので、移動した設定点（Ｓ４，Ｖ４）と設定点（Ｓ５，Ｖ５）、移動した（Ｓ４，Ｖ４）と設定点（Ｓ３，Ｖ３）を直線で結んで折れ線を再表示して（ステップＳＴ７５）、処理を終了する。【００５２】
例えば、図１８と図１９の場合は、移動した設定点（Ｓ４，Ｖ４）が、設定点（Ｓ５，Ｖ５）を越えてしまい、設定点（Ｓ５，Ｖ５）によってプランジャが後退するような設定になってしまう。この場合には、ステップＳＴ７１で、Ｓ４＞Ｓ５ではないと判断されて、設定点（Ｓ５，Ｖ５）が削除される（ステップＳＴ７２）。そして、データテーブルは、削除されたアドレスを詰めるように、その下位のデータを上位に一つシフトする（ステップＳＴ７３）。また、設定点の数Ｎが１つ減らされる（ステップＳＴ７４）。最後に、移動した設定点（Ｓ４，Ｖ４）と設定点（Ｓ３，Ｖ３）、移動した設定点（Ｓ４，Ｖ４）と設定点（Ｓ６、Ｖ６）とを直線で結んで折れ線を再表示して（ステップＳＴ７５）、処理を終了する。【００５３】
また、図１８と図１９の例とは逆の方向に設定点が移動した場合は、フラグＦ＝１となって、ステップＳＴ７８によって判断されて、プランジャを後退させる設定点が同様に削除される（ステップＳＴ７９からステップ８０）。【００５４】
この設定点移動のモードでは、隣り合う設定点同士の間の直線距離に規定（描画モードの所定の距離）を設けていないので、設定済みの成形条件波形の一部分を設定点同士の間の距離が細かいあるいは横軸の位置や時間に対して縦軸の速度や圧力の変化が大きい波形に修正することを可能にする。
また、この設定点移動のモードでは、オペレータが複数の設定点を特定し、それら設定点を同時にかつ同方向にかつ同じ距離を移動させるようにしても良い。特定された複数の設定点同士が隣り合う場合には、それら設定点同士を直線で結ぶ設定線を移動することも可能である。【００５５】
実施例４では、設定済みの成形条件波形の設定線を追加する編集モードを説明する。射出設定画面２の設定線追加ボタン８が押されると、射出速度制御の成形条件波形の設定線を追加するモードに移行する。【００５６】
図８のフローチャートのように、まず、制御装置は、オペレータによって座標入力装置がタッチされるまで待機し（ステップＳＴ８３）、その座標入力装置がタッチされたら、タッチされた座標点を読み込んで始点（Ｓｓ，Ｖｓ）として一時記憶する（ステップＳＴ８４）。そして、そのタッチが継続されている場合は、逐次、タッチされている座標点を読み込んで、終点（Ｓｅ，Ｖｅ）として上書きして更新しながら一時記憶する（ステップＳＴ８６）。例えば、図２０と図２１のように、オペレータの入力操作によって、最初のタッチで新しく追加する設定線の始点（Ｓｓ，Ｖｓ）を特定して、タッチしたまま画面上を移動させて、その設定線の終点（Ｓｅ，Ｖｅ）でタッチをやめる（ステップＳＴ８５）ことその点を特定することで、その設定線を構成する二つの設定点が入力される。【００５７】
そして、ステップＳＴ８７では、始点と終点のうち、大きい方をＳｍａｘにして、小さい方をＳｍｉｎとする。そして、ステップＳＴ９０からステップＳＴ９８では、データテーブルの設定点の内で、Ｓｍｉｎ＜Ｓｉ＜Ｓｍａｘの範囲にあるものを削除する。例えば、図２２と図２３の場合は、Ｓｓ＜Ｓｉ＜Ｓｅの範囲に設定点（Ｓ３，Ｖ３）、設定点（Ｓ４，Ｖ４）、設定点（Ｓ５，Ｖ５）がある。したがって、それら設定点は、データテーブルから削除される。【００５８】
そのあとは、先に説明したデータテーブル設定点追加処理（図５）によって、始点（Ｓｓ，Ｖｓ）と終点（Ｓｅ，Ｖｅ）をデータテーブルにそれぞれ追加する（ステップＳＴ９９からＳ１０２）。そして、始点（Ｓｓ，Ｖｓ）と終点（Ｓｅ，Ｖｅ）、始点（Ｓｓ，Ｖｓ）と設定点（Ｓ６，Ｖ６）、終点（Ｓｅ，Ｖｅ）と設定点（Ｓ２，Ｖ２）とを直線で結んで折れ線を再表示して（ステップＳＴ１０３）から処理を終了する。【００５９】
この設定線追加のモードでは、隣り合う設定点同士の間の直線距離に規定（描画モードの所定の距離）を設けていないので、設定済みの成形条件波形の一部分を設定点同士の間の距離が細かいあるいは横軸の位置や時間に対して縦軸の速度や圧力の変化が大きい波形に修正することを可能にする。また、この設定線追加のモードでは、オペレータが描画入力した複数の連続する新しい設定線である新しい折れ線を設定済みの成形条件波形に追加するようにしても良い。【００６０】
実施例５では、設定済みの成形条件波形の設定線を移動する編集モードを説明する。射出設定画面２の設定線移動ボタン９が押されると、射出速度の成形条件波形の設定線を移動するモードに移行する。【００６１】
図９のフローチャートのように、まず、制御装置は、座標入力装置がタッチされるまで待機している（ステップＳＴ１０４）。制御装置は、座標入力装置がタッチされたら、タッチされた座標点を読み込んで設定線の指定点（Ｓａ，Ｖａ）として一時記憶する（ステップ１０５）。そして、タッチされた指定点（Ｓａ，Ｖａ）が、データテーブル内のどの隣り合う設定点の間の設定線を選択するものかを調べる。【００６２】
まず、アドレスｉ＝２からＮまで、順番に位置ＳａがＳｉ＋１−α＜Ｓａ＜Ｓｉ＋αの範囲内にあって、かつ、速度ＶａがＶｉ＋１−β＜Ｖａ＜Ｖｉ＋βの範囲内にあるかを調べる（ステップＳＴ１０６からステップＳＴ１１３）。Ｎは、現在の成形条件波形の設定点の数であって、記憶部に更新可能に記憶されている。ここで、アドレスｉ＝１の設定点（Ｓ１，Ｖ１）は、プランジャが前進を開始する位置であって、移動しないので除外されている。また、αとβは、設定線を指などでタッチして選択するうえで、許容範囲を広げて選択し易いようにするもので、必要に応じて所定の値が設定されると良い。【００６３】
それで、隣り合う設定点の間の設定線を選択するものである場合は、ステップＳＴ１１４へ進む。設定線と違うところをタッチしている場合は、ステップＳＴ１０４に戻って、最初からやり直す。【００６４】
そして、ステップＳＴ１１４でタッチを継続していると判断されたなら、オペレータが、選択した設定線をタッチして、移動したい方向に、タッチパネルをなぞっていることになる。制御装置は、座標入力装置が逐次タッチされている点を読み込み、上書きしながら最新のものを移動定義点の座標（Ｓｍ，Ｖｍ）として一時記憶する（ステップＳＴ１１５）。ステップＳＴ１１６では、指定点（Ｓａ，Ｖａ）から移動定義点（Ｓｍ，Ｖｍ）への移動方向と移動距離が計算される。【００６５】
本実施例の設定線の移動は、縦軸方向にのみ移動させる。先に調べた移動対象となる設定線を構成する２つの点である設定点（Ｓｉ，Ｖｉ）と設定点（Ｓｉ＋１，Ｖｉ＋１）は、縦座標値の速度Ｖｉと速度Ｖｉ＋１に（Ｖｍ―Ｖａ）を加えられて、移動定義点と同じように縦軸方向に移動する（ステップＳＴ１１６）。移動した２つの設定点は、隣り合う２つの点同士を直線で結んで、折れ線を再表示する（ステップＳＴ１１７）。例えば、図２４と図２５のように、設定点（Ｓ３，Ｖ３）と設定点（Ｓ４，Ｖ４）を結ぶ直線の上にタッチされる。図２５では、タッチしたまま射出速度が減少する方向に設定線を移動させている。そして、タッチされなくなったら、設定線の移動処理を終了する。【００６６】
この設定線移動のモードでは、隣り合う設定点同士の間の直線距離に規定（描画モードの所定の距離）を設けていないので、設定済みの成形条件波形の一部分を設定点同士の間の距離が細かいあるいは横軸の位置や時間に対して縦軸の速度や圧力の変化が大きい波形に修正することを可能にする。また、この設定線移動のモードでは、オペレータが複数の設定線を特定し、それら設定線を同時にかつ同方向にかつ同じ距離を移動させるようにしても良い。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【国際調査報告】
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2009008387.tif 000029