【手続補正書】
【提出日】平成16年11月16日(2004.11.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品吸着位置の吸着ノズルで吸着した電子部品を、前記吸着ノズルが認識位置に移動したときに画像認識することにより、前記電子部品の前記吸着ノズルの中央部に対する位置ずれ量を求め、
前記吸着ノズルが部品装着位置に移動したときに、回路基板の部品装着部を、電子部品の装着位置データを前記位置ずれ量だけ補正した補正位置に位置決めして電子部品に相対向させ、
前記吸着ノズルの下降により電子部品を前記部品装着部に実装する電子部品の実装方法において、
前記吸着ノズルに吸着保持されている電子部品を、前記吸着ノズルに対し互いの中央部が合致する相対位置になるよう位置修正した後に、前記画像認識を行うことを特徴とする電子部品の実装方法。
【請求項２】
部品吸着位置の吸着ノズルで吸着した電子部品を、前記吸着ノズルが認識位置に移動したときに画像認識することにより、前記電子部品の前記吸着ノズルの中央部に対する位置ずれ量を求め、
前記吸着ノズルが部品装着位置に移動したときに、回路基板の部品装着部を、電子部品の装着位置データを前記位置ずれ量だけ補正した補正位置に位置決めして電子部品に相対向させ、
前記吸着ノズルの下降により電子部品を前記部品装着部に実装する電子部品の実装装置において、
前記画像認識を行う前に、前記吸着ノズルに吸着保持されている電子部品を、前記吸着ノズルに対し互いの中央部が合致する相対位置になるよう位置修正する位置修正ユニットを設け、
前記位置修正ユニットは、前記吸着ノズルに対し互いの中央部が合致する相対位置に相対向され、前記吸着ノズルの下降により前記吸着ノズルに吸着保持している電子部品が載置される修正ステージと、
この修正ステージ上に連動しながら互いに接離方向に移動可能に設けられて、互いに近接方向に移動するときに前記修正ステージ上の電子部品を前記吸着ノズルに対し互いの中央部が合致する相対位置で対向するよう両側から位置決めする少なくとも一対の位置修正部材とを備えていることを特徴とする電子部品の実装装置。
【請求項３】
修正ステージは、ステージ駆動部により移動される受板部に固定されて、前記吸着ノズルが修正位置に移動する毎に前記ステージ駆動部の駆動により前記吸着ノズルに対し互いの中央部が合致する相対位置で対向するよう位置決めされるようになっている請求項２に記載の電子部品の実装装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の電子部品の実装方法は、部品吸着位置の吸着ノズルで吸着した電子部品を、前記吸着ノズルが認識位置に移動したときに画像認識することにより、前記電子部品の前記吸着ノズルの中央部に対する位置ずれ量を求め、前記吸着ノズルが部品装着位置に移動したときに、回路基板の部品装着部を、電子部品の装着位置データを前記位置ずれ量だけ補正した補正位置に位置決めして電子部品に相対向させ、前記吸着ノズルの下降により電子部品を前記部品装着部に実装する電子部品の実装方法において、前記吸着ノズルに吸着保持されている電子部品を、前記吸着ノズルに対し互いの中央部が合致する相対位置になるよう位置修正した後に、前記画像認識を行うことを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
この電子部品の実装方法では、吸着ノズルが認識位置に移動したときに、吸着ノズルの中央部に対する電子部品の位置ずれ量が画像認識により求められるが、画像認識前に電子部品の吸着ノズルとの相対位置が修正されているので、位置ずれが殆ど無い。したがって、吸着ノズルが部品装着位置に移動されたときに、回路基板の部品装着部は、電子部品の吸着ノズルに対する位置ずれが無いことから、位置ずれによる補正をされることなく予め設定された装着位置データに基づく位置に位置決めされる。これにより、電子部品とこれを吸着保持する吸着ノズルとが共に回路基板の部品装着部に対し正確に相対向するよう位置決めされるので、電子部品が高密度に実装される場合においても、次に吸着ノズルが下降してこれに吸着している電子部品が回路基板の部品装着部に実装されるときに、この部品装着部に隣接する部品装着部に実装済みの電子部品に吸着ノズルの端部が当接するといったことは生じることがない。そのため、この電子部品の実装方法では、電子部品の実装不良を確実に防止しながら電子部品を高密度に実装することができる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
また、本発明の電子部品の実装装置は、部品吸着位置の吸着ノズルで吸着した電子部品を、前記吸着ノズルが認識位置に移動したときに画像認識することにより、前記電子部品の前記吸着ノズルの中央部に対する位置ずれ量を求め、前記吸着ノズルが部品装着位置に移動したときに、回路基板の部品装着部を、電子部品の装着位置データを前記位置ずれ量だけ補正した補正位置に位置決めして電子部品に相対向させ、前記吸着ノズルの下降により電子部品を前記部品装着部に実装する電子部品の実装装置において、前記画像認識を行う前に、前記吸着ノズルに吸着保持されている電子部品を、前記吸着ノズルに対し互いの中央部が合致する相対位置になるよう位置修正する位置修正ユニットを設け、前記位置修正ユニットは、前記吸着ノズルに対し互いの中央部が合致する相対位置に相対向され、前記吸着ノズルの下降により前記吸着ノズルに吸着保持している電子部品が載置される修正ステージと、この修正ステージ上に連動しながら互いに接離方向に移動可能に設けられて、互いに近接方向に移動するときに前記修正ステージ上の電子部品を前記吸着ノズルに対し互いの中央部が合致する相対位置で対向するよう両側から位置決めする少なくとも一対の位置修正部材とを備えていることを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
上記電子部品の実装装置において、修正ステージは、ステージ駆動部により移動される受板部に固定されて、前記吸着ノズルが修正位置に移動する毎に前記ステージ駆動部の駆動により前記吸着ノズルに対し互いの中央部が合致する相対位置で対向するよう位置決めされるようになっている構成とすることができる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】
【発明の効果】
以上のように、本発明の電子部品の実装方法によれば、吸着ノズルに吸着保持されている電子部品を、画像認識前に、吸着ノズルに対し互いの中央部が合致する相対位置になるよう強制的に位置修正するようにしたので、吸着ノズルが部品装着位置に移動されたときに、回路基板の部品装着部は、電子部品の吸着ノズルに対する位置ずれが無いことから、位置ずれによる補正をされることなく予め設定された装着位置データに基づく位置に位置決めされるので、電子部品とこれを吸着保持する吸着ノズルとを共に回路基板の部品装着部に対し正確に相対向するよう位置決めできる。このため、電子部品が高密度に実装される場合においても、吸着ノズルが下降してこれに吸着している電子部品を回路基板の部品装着部に実装するときに、この部品装着部に隣接する部品装着部に実装済みの電子部品に吸着ノズルの端部が当接するといったことは生じることがないので、電子部品の実装不良を防止しながら電子部品を高密度に実装することができる。