(57)【要約】  乗員が切替スイッチを操作することなく、車両の運転状態に応じて必要な映像をモニタに表示する自動車用の映像切替モジュールを提供する。自動車に取り付けられる複数のカメラから受信した映像を切り替える車両搭載用の映像切替モジュール（３０）であって、前記複数の各カメラ（１２）から映像信号を受信する複数の受信部（３１）と、前記複数の受信部と接続されると共に複数の受信部から同時に映像信号を受信した時に優先順位を記憶したテーブルを備えた切替制御部（３２）と、前記切替制御部で選択された受信部の映像信号に切り替えるスイッチ部（３４）と、前記スイッチ部で選択された映像信号をモニタへ出力する送信部（３５）とを備えていることを特徴とする。
2008143079.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車に取り付けられる複数のカメラから受信した映像を切り替える車両搭載用の映像切替モジュールであって、
前記複数の各カメラから映像信号を受信する複数の受信部と、
前記複数の受信部と接続されると共に複数の受信部から同時に映像信号を受信した時に優先順位を記憶したテーブルを備えた切替制御部と、
前記切替制御部で選択された受信部の映像信号に切り替えるスイッチ部と、
前記スイッチ部で選択された映像信号をモニタへ出力する送信部と、
を備えていることを特徴とする自動車用の映像切替モジュール。
【請求項２】
前記各受信部の映像信号の受信の有無を検知する信号検知部を備え、該信号検知部を前記切替制御部と受信部とに接続し、前記切替制御部は受信した映像信号が１つである場合には前記テーブルを用いずに前記信号検知部で検知した受信部の映像信号を出力するように前記スイッチ部を切り替える請求項１に記載の自動車用の映像切替モジュール。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の映像切替モジュールの前記受信部と接続されるカメラを備え、
前記カメラは自動車の車外撮影用と車室内撮影用のいずれか一方または両方であり、これらカメラで撮影された映像を、車室内に搭載したモニタで表示している自動車用撮影装置。
【請求項４】
前記カメラは、車外の前方、後方および助手席側の側方を撮影する複数のカメラからなる請求項３に記載の自動車用撮影装置。
【請求項５】
前記カメラと接続されると共に車両情報検出用のセンサと接続され、該センサからの検出信号に応じて前記カメラに撮影開始・撮影停止の制御信号を送信するカメラコントローラを備えている請求項３または請求項４に記載の自動車用撮影装置。
【請求項６】
前記車外撮影用のカメラは前記カメラコントローラで自動制御すると一方、前記車室内撮影用のカメラは操作スイッチで乗員が制御するものとしている請求項３乃至請求項５のいずれか１項に記載の自動車用撮影装置。
【請求項７】
前記カメラコントローラと接続する前記センサは、少なくとも車速センサおよびシフトレバー位置検出センサからなり、前記カメラコントローラは車速および走行方向に応じて前記カメラへ撮影開始・撮影停止の制御信号を送信している請求項５または請求項６に記載の自動車用撮影装置。
【請求項８】
前記カメラコントローラは、前記複数のカメラと接続した１台または各カメラ毎に設けた複数台からなる請求項５乃至請求項７のいずれか１項に記載の自動車用撮影装置。
【請求項９】
前記カメラコントローラは、車速値および走行方向と撮影開始・停止時との関係を規定したテーブルを備えると共に、該カメラコントローラを起動・停止する操作スイッチを備え、
該カメラコントローラの起動時に、該カメラコントローラから接続した前記カメラに駆動電源を供給すると共に前記制御信号を送信している請求項５乃至請求項８のいずれか１項に記載の自動車用撮影装置。
【請求項１０】
前記モニタはカーナビゲーションのモニタからなる請求項３乃至請求項９のいずれか１項に記載の自動車用撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車用の映像切替モジュールおよび該映像切替モジュールを備えた自動車用撮影装置に関し、車外や車室内を撮影するカメラの映像を自動的に切り替えてモニタで表示できるものである。特に、運転者から死角となる領域の映像をカメラで撮影してモニタで表示して運転支援を行い、例えば、車庫入れ時や駐車スペースへの駐車時等においてスムーズな運転操作を行えるようにするものである。
【背景技術】
【０００２】
車両においては、車外の前方、後方、助手席側方に、自動車の前方のボンネットや後方のトランクなどによって運転者の視界が遮られる死角領域が生じている。このため、車両にカメラを設置して該死角領域を撮影し、撮影した映像を運転席に設けたカーナビゲーションなどのモニタに表示させて運転者の運転支援を行う映像表示装置が提案されている。
例えば特開２００５−１７０２８８号公報（特許文献１）の映像表示装置は、図９に示すように、複数のカメラ１Ａ〜１Ｄ（映像装置）と、前記カメラの映像の切替操作を行う切替スイッチ２と、複数台のカメラからの映像信号を選択して切り替える制御装置３と、該映像信号を表示させるモニタ装置４を有している。
運転者が切替スイッチ２を操作することで、制御装置３は複数のカメラ１の映像のうち１つを選択してモニタ装置４に出力している。詳細には、制御装置３は切替スイッチ２のオン操作の回数に応じてカメラ１の映像を選択している。【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１７０２８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１においては、運転者が切替スイッチを切り替えてカメラの映像をモニタに表示させなくてはならないという問題がある。特に車庫入れなど車両を後進させる場合に、運転者はハンドルの操作を行うと同時に切替スイッチの操作を行わなければならず、安全上問題がある。【０００５】
本発明は、前記問題に鑑みてなされたもので、乗員が切替スイッチを操作することなく、車両の運転状態に応じてカメラを自動操作で起動・停止できるようにすることを課題としている。さらに、カメラで撮影した映像を自動的に切り替えてモニタに表示できるようにすることを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するため、第１の発明として、自動車に取り付けられる複数のカメラから受信した映像を切り替える車両搭載用の映像切替モジュールであって、
前記複数の各カメラから映像信号を受信する複数の受信部と、
前記複数の受信部と接続されると共に複数の受信部から同時に映像信号を受信した時に優先順位を記憶したテーブルを備えた切替制御部と、
前記切替制御部で選択された受信部の映像信号に切り替えるスイッチ部と、
前記スイッチ部で選択された映像信号をモニタへ出力する送信部と、
を備えていることを特徴とする自動車用の映像切替モジュールを提供している。【０００７】
前記映像切替モジュールを設けると、複数のカメラが同時に撮影を開始した場合は、映像切替モジュールは複数の映像信号を受信し、優先順位を記憶したテーブルを参照して優先順位の最も高い映像信号を選択してモニタで表示することができる。
よって、乗員は自ら操作スイッチを操作することなく、車両の運転状態に合わせた映像をモニタで見ることができ、運転上の安全性を高めることができる。【０００８】
前記各受信部の映像信号の受信の有無を検知する信号検知部を備え、該信号検知部を前記切替制御部と受信部とに接続し、前記切替制御部は受信した映像信号が１つである場合には前記テーブルを用いずに前記信号検知部で検知した受信部の映像信号を出力するように前記スイッチ部を切り替える構成としていることが好ましい。【０００９】
信号検知部は、受信部の出力の電圧を検知することで映像信号の受信の有無を検知し、受信を検知した場合は検知信号を切替制御部に送信する。切替制御部は、複数の信号検知部から検知信号を受信するのではなく、１つの信号検知部からのみ検知信号を受信した場合には、テーブルを参照せずに即座に信号検知部で検知した受信部の映像信号を出力するようにスイッチ部を切り替える。このため、切替制御部の処理が軽減されると共に処理速度を向上させることができる。【００１０】
第２の発明として、前記映像切替モジュールの前記受信部と接続されるカメラを備え、
前記カメラは自動車の車外撮影用と車室内撮影用のいずれか一方または両方であり、これらカメラで撮影された映像を、車室内に搭載したモニタで表示している自動車用撮影装置を提供している。【００１１】
前記モニタとしてはカーナビゲーションのモニタが好適に用いられる。【００１２】
前記カメラとして、車外の前方、後方および助手席側の側方を撮影する複数のカメラを備えていることが好ましい。【００１３】
さらに、本発明の自動車用撮影装置は、前記カメラと接続されると共に車両情報検出用のセンサと接続され、該センサからの検出信号に応じて前記カメラに撮影開始・撮影停止の制御信号を送信するカメラコントローラを備えている。【００１４】
前記カメラコントローラと接続する前記車両情報検出用のセンサは、少なくとも車速センサおよびシフトレバー位置検出センサからなり、前記カメラコントローラは車速および走行方向に応じて前記カメラへ撮影開始・撮影停止の制御信号を送信していることが好ましい。【００１５】
前記したカメラコントローラを設けると、運転者自身が操作することなく複数台のカメラの撮影を制御することができる。
該カメラコントローラを、前記車速センサおよびシフトレバー位置検出センサと接続し、これらセンサから車速および走行方向の情報を取得してカメラの撮影を開始し、撮影した映像をモニタで表示している。
即ち、車速および走行方向から運転状態を判断し、該運転状態に応じて必要となる車外の後方、助手席側方、前方の死角領域のうちどの領域を撮影するかを選択し、該領域を撮影するカメラに制御信号を送信して撮影を開始させている。また、カメラコントローラは、車速および走行方向の情報からカメラの撮影が不要であると判断すると、撮影停止の制御信号をカメラに送信している。【００１６】
具体的には、自動車をバックで車庫入れする場合に、車庫入れのために低速で後進方向に走行しているため、カメラコントローラは車外の後方と助手席側方を撮影するカメラに撮影開始の制御信号を送信して撮影を開始させる。また、切り返しのために低速で前進方向に走行した場合には、カメラコントローラは車外の助手席側方と前方を撮影するカメラに撮影開始の制御信号を送信する。
乗員はカメラにより撮影され、モニタで表示される映像をみながらバックで車庫入れを行うことができ、車庫入れを容易かつ安全に行うことができる。【００１７】
このように、カメラコントローラが、車両の車速および走行方向の情報から撮影が必要な死角領域を判断し、該領域のカメラの撮影を開始させると共に、複数のカメラが撮影を開始した場合には、複数の映像信号を受信した映像切替モジュールが優先順位の高い映像信号を選択してモニタに出力しているので、乗員は自ら操作スイッチを操作することなく、車両の運転状態に合わせた映像をモニタに表示することができる。【００１８】
前記カメラコントローラは、車速値および走行方向と撮影開始・停止時との関係を規定したテーブルを備えると共に、該カメラコントローラを起動・停止する操作スイッチを備え、該カメラコントローラの起動時に、該カメラコントローラから接続した前記カメラに駆動電源を供給すると共に前記制御信号を送信している。
前記のように、カメラコントローラにテーブルを備えているため、前記センサから取得した車速値および走行方向の情報を用いて、カメラの撮影開始・停止時を判断することができる。【００１９】
自動車用撮影装置を動作させる場合には、カメラコントローラに備えた操作スイッチをオン操作する。このとき、カメラコントローラが起動し、カメラコントローラからカメラに駆動電源を供給する。カメラコントローラがカメラの撮影開始・停止時を判断した場合には、カメラに制御信号を送信してカメラに撮影を開始または停止させる。
また、自動車用撮影装置の動作を停止させる場合、即ち、モニタにカメラの映像を表示させない場合には、カメラコントローラの操作スイッチをオフ操作して、カメラへの駆動電源の供給を停止する。【００２０】
前記カメラコントローラは、前記複数のカメラと接続した１台または各カメラ毎に設けた複数台からなる。
カメラコントローラが前記複数のカメラと接続した１台からなる場合には、複数のカメラの撮影開始・停止の制御を１台のカメラコントローラで行うため、自動車用撮影装置の部品点数を削減して小型化することができる。
また、カメラコントローラが各カメラ毎に設けた複数台からなる場合には、カメラとカメラコントローラを一体として構成することができ、自動車用撮影装置を小型化することができる。【００２１】
また、カメラコントローラが各カメラ毎に設けられた複数台からなる場合であって、乗員が車外の前方、後方、助手席側方の死角領域を撮影するカメラのうち、一部のカメラの映像のみをモニタに表示することを希望する場合には、表示を希望する映像を撮影するカメラと接続したカメラコントローラの操作スイッチのみをオン操作し、その他のカメラコントローラは停止とすることで、乗員が希望する映像のみをモニタに表示させることができる。【００２２】
なお、カメラコントローラは、予めカメラに駆動電源を供給してカメラを駆動させた後に制御信号により撮影を開始・停止させるのではなく、カメラに駆動電源を供給することでカメラを駆動させると共に撮影を開始させ、カメラへの駆動電源の供給を停止することで撮影を停止させてもよい。
制御信号を送信するための信号線が不要となり駆動電源のための電源線だけですむため、カメラとカメラコントローラの間に配索する電線の本数を削減することができる。また、カメラが撮影を開始するときのみカメラに駆動電源が供給され、撮影を停止しているときはカメラに駆動電源が供給されないので、カメラの消費電力を低減することができる。【００２３】
前記車外撮影用のカメラは前記カメラコントローラで自動制御すると一方、前記車室内撮影用のカメラは操作スイッチで乗員が制御するものとしていることが好ましい。
前記のように、車外撮影用のカメラだけでなく、室内を撮影する室内カメラを設け、該室内カメラの撮影開始・停止は操作スイッチで制御すると共に、該室内カメラで撮影した映像信号は前記映像切替モジュールに送信している。【００２４】
室内カメラは特に後部座席を撮影し、子供が後部座席に乗車している場合などに運転席の乗員によるモニタを介しての後部座席の様子の確認用として好適である。
このとき、室内カメラの撮影開始・停止は、センサから取得した車速および走行方向の情報でカメラコントローラにより判断するのではなく、乗員の操作スイッチのオンオフ操作により行うため、乗員は必要に応じて室内カメラの映像をモニタに表示させることができる。【００２５】
また、該室内カメラで撮影した映像信号は前記映像切替モジュールに送信している。映像切替モジュールには、車外の死角領域を撮影する他のカメラからの映像信号も送信しており、室内カメラの映像信号と同時に他のカメラからの映像信号が映像切替モジュールに送信された場合には、モニタの表示を室内カメラから他のカメラの映像に優先的に切り替える。
このため、室内カメラの映像をモニタに表示しているときに車庫入れ等を行う場合には、自動車用撮影装置が自動的に室内カメラから他のカメラの映像に切り替えてモニタに表示することで、乗員はなんら操作を行わなくても、車庫入れに必要な後方カメラ等の映像をモニタに表示することができる。
【発明の効果】
【００２６】
前記本発明の自動車用の映像切替モジュールによれば、複数のカメラで同時撮影した映像を、優先順位を記憶したテーブルを参照して優先順位の最も高い映像信号を選択してモニタで表示することができる。よって、乗員は自ら操作スイッチを操作することなく、車両の運転状態に合わせて優先度の高い映像をモニタで見ることができ、運転上の安全性を高めることができる。【００２７】
また、前記映像切替モジュールを複数のカメラ、カメラコントローラおよびモニタと接続した自動車用撮影装置によれば、カメラコントローラが接続した車両情報検出用のセンサから得た情報に基づいて、カメラによる撮影の開始および撮影の停止を自動制御するため、乗員は自ら操作スイッチを操作することなく、車両の運転状態に合わせた映像をモニタで見ることができ、運転上の安全性を高めることができる。
特に、車両の車速および走行方向の情報から撮影が必要な死角領域を判断して該領域のカメラの撮影を開始させると共に、複数のカメラが撮影を開始した場合には、複数の映像信号を受信した映像切替モジュールが優先順位の高い映像信号を選択してモニタで表示するため、より運転上の安全性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明である自動車用撮影装置の第１実施形態を示す全体的な概略構成図である。
【図２】自動車用撮影装置の構成を示すブロック図である。
【図３】コントローラテーブルの例である。
【図４】切替テーブルの例である。
【図５】自動車用撮影装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】第２実施形態を示すブロック図である。
【図７】第３実施形態を示すブロック図である。
【図８】第４実施形態を示すブロック図である。
【図９】従来例を示す図である。
【符号の説明】
【００２９】
１０  自動車用撮影装置
１２  カメラ
１３  モニタ
１４  シフトレバー位置検出センサ
１５  車速センサ
２０  カメラコントローラ
２１  操作スイッチ
３０  映像切替モジュール
３１  受信部
３２  切替制御部
３３  信号検知部
３４  スイッチ部
３５  送信部
ＣＴ  コントローラテーブル
Ｔ  切替テーブル
Ｓ  映像信号
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
図１乃至図５は本発明の第１実施形態を示す。
本発明の自動車用撮影装置１０は、図１に示すように自動車１１に車外の前方、後方および助手席側の側方を撮影するカメラ１２を搭載し、これらカメラ１２で撮影された映像を車室内に搭載したカーナビゲーションのモニタ１３で表示している。【００３１】
本実施形態では、車両の前方に取り付けられ、車両前方のボンネット等により運転席の乗員の視覚が遮られる車外の死角領域を撮影する前方カメラ１２Ａと、車両の後方に取り付けられ、車両後方のトランク等により視覚が遮られる車外の死角領域を撮影する後方カメラ１２Ｂと、車両の助手席側に取り付けられ、車両の助手席側部分により乗員の視覚が遮られる車外の死角領域を撮影する助手席側方カメラ１２Ｃを搭載している。【００３２】
前記自動車用撮影装置１０は、カメラコントローラ２０と、映像切替モジュール３０を備えている。【００３３】
図２に示すように、カメラコントローラ２０（２０Ａ〜２０Ｃ）は、各カメラ１２Ａ〜１２Ｃ毎に設けており、車速センサ１４およびシフトレバー位置検出センサ１５と接続している。
各カメラコントローラ２０は、車速センサ１４およびシフトレバー位置検出センサ１５により検出される車速値および走行方向から撮影開始・停止時との関係を規定したテーブルを構成するコントローラテーブルＣＴ（ＣＴ−Ａ〜ＣＴ−Ｃ）と、該カメラコントローラ２０を起動・停止する操作スイッチ２１（２１Ａ〜２１Ｃ）を備えている。【００３４】
図３はコントローラテーブルＣＴの例を示す。例えば、車外の後方を撮影するカメラ１２ＡのコントローラテーブルＣＴ−Ａは前方カメラ１２Ａに撮影を開始させる条件が記載されており、該開始条件は、シフトレバー位置が前方であり車速が１０ｋｍ／ｈ未満の場合であることを示している。また、撮影の停止の条件は該開始条件から外れたときとしている。
また、コントローラテーブルＣＴ−Ｃは、シフトレバー位置に関係なく、車速が１０ｋｍ／ｈ未満であれば助手席側方カメラ１２Ｃに撮影を開始させることを示している。【００３５】
各カメラコントローラ２０は、車速センサ１４およびシフトレバー位置検出センサ１５から入力される車速値および走行方向の情報を該コントローラテーブルＣＴと比較し、カメラコントローラ２０と接続されているカメラ１２の撮影開始または停止を判断すると共に、該判断結果を基に、カメラ１２へ撮影開始・停止時の制御信号Ｓ１を送信している。また、該カメラコントローラ２０の起動時に、該カメラコントローラ２０から接続した前記カメラ１２に駆動電源を供給している。
なお、カメラコントローラ２０は、カメラ１２へ撮影開始・停止の制御信号Ｓ１を送信する代わりに、カメラ１２へ駆動電源の供給・停止を行うことで撮影開始・停止をさせてもよい。また、撮影の停止の条件を別途設けてコントローラテーブルＣＴに記載してもよい。【００３６】
また、操作スイッチ２１はカメラコントローラ２０を起動・停止させるためのスイッチである。操作スイッチ２１は運転席のインスツルメントパネル（図示せず）など、乗員が操作しやすい位置に配置している。【００３７】
映像切替モジュール３０は、受信部３１と、切替制御部３２と、信号検知部３３と、スイッチ部３４と、送信部３５を備えている。
受信部３１（３１Ａ〜３１Ｃ）は各カメラ１２（１２Ａ〜１２Ｃ）毎に設けており、本実施形態では３つの受信部３１を３台のカメラ１２に夫々接続している。各受信部３１は各カメラ１２から映像信号Ｓを受信している。
信号検知部３３（３３Ａ〜３３Ｃ）は各受信部３１（３１Ａ〜３１Ｃ）毎に設けており、本実施形態では３つの受信部３１にそれぞれ３つの信号検知部３３を夫々接続している。信号検知部３３は、各受信部３１の映像信号Ｓの受信の有無を検知して検知信号を切替制御部３２に送信している。【００３８】
切替制御部３２は、前記３つの信号検知部３３と接続すると共にスイッチ部３４と接続している。また、複数の受信部３１が同時に映像信号Ｓを受信した場合に、映像切替モジュール３０が出力するカメラ１２の映像信号Ｓの優先順位を記憶したテーブルを構成する切替テーブルＴを備えている。
図４は切替テーブルＴの例を示し、後方カメラ１２Ｂ、助手席側方カメラ１２Ｃ、前方カメラ１２Ａの順に優先順位を定めている。
切替制御部３２は、各信号検知部３３から複数の検知信号を受信すると、切替テーブルＴを参照して優先順位を判断し、優先順位の高いカメラ１２と接続した受信部３１からの映像信号Ｓを送信部３５に出力するようにスイッチ部３４に選択信号Ｓ２を出す。
なお、切替制御部３２は複数の切替テーブルＴを備え、所定の時間間隔で切替テーブルＴを切り替えて優先順位を変えてもよい。【００３９】
スイッチ部３４は各受信部３１と接続すると共に送信部３５と接続している。本実施形態ではスイッチ部３４は４つの接点を備え、第１接点３４ａから第３接点３４ｃを各受信部３１と接続すると共に、第４接点３４ｄを受信部３１と接続している。
スイッチ部３４は切替制御部３２からの選択信号Ｓ２に従い、送信部３５に送信する映像信号Ｓを該切替制御部３２で選択された受信部３１の映像信号Ｓに切り替えている。
送信部３５はカーナビゲーションのモニタ１３と接続しており、スイッチ部３４で選択された映像信号Ｓをモニタ１３に送信している。【００４０】
図５は自動車用撮影装置１０の動作を示すフローチャートである。
車両を車庫入れするために車両を後進させた場合を例として自動車用撮影装置１０の動作を説明する。【００４１】
まず、乗員はカメラコントローラ２０の操作スイッチ２１をオンしてカメラコントローラ２０を起動する。カメラコントローラ２０はカメラ１２に駆動電力を供給する。
ステップＳ１では、各カメラコントローラ２０は車速センサ１４とシフトレバー位置検出センサ１５から車速と走行方向の情報を受信している。
ステップＳ２では、各カメラコントローラ２０は、受信した車速および走行方向の情報からコントローラテーブルＣＴを参照して、各カメラ１２に撮影を開始させるか否かを判断している。撮影を開始する場合にはステップＳ３に進み、撮影を開始しない場合はステップＳ１に戻る。
例えば、車庫入れのために８ｋｍ／ｈの車速でシフトレバーを後としている場合は、図３のコントローラテーブルＣＴ−Ｂより、後方カメラ１２Ｂと接続されたカメラコントローラ２０Ｂは後方カメラ１２Ｂの撮影開始を判断する。また、コントローラテーブルＣＴ−Ｃより、助手席側方カメラ１２Ｃと接続されたカメラコントローラ２０Ｃは助手席側方カメラ１２Ｃの撮影開始を判断する。【００４２】
ステップＳ３では、カメラコントローラ２０Ｂ、２０Ｃは、後方カメラ１２Ｂと助手席側方カメラ１２Ｃに制御信号Ｓ１−Ｂ、Ｓ１−Ｃを送信している。
ステップＳ４では、後方カメラ１２Ｂと助手席側方カメラ１２Ｃは撮影を開始して映像信号Ｓを映像切替モジュール３０に送信している。
ステップＳ５では、映像切替モジュール３０の受信部３１Ｂ、３１Ｃがカメラ１２Ｂ、１２Ｃから映像信号Ｓを受信している。【００４３】
ステップＳ６では、信号検知部３３Ｂ、３３Ｃが、受信部３１Ｂ、３１Ｃのカメラ１２Ｂ、１２Ｃから映像信号Ｓの受信を検知して、切替制御部３２に検知信号を送信している。
ステップＳ７では、切替制御部３２は、切替テーブルＴを参照してどちらのカメラ１２の映像信号Ｓを選択するか判断し、判断結果を示した選択信号Ｓ２をスイッチ部３４に送信する。
本実施形態では、図４に示す切替テーブルＴでは後方カメラ１２Ｂの優先順位が高いので、切替制御部３２は後方カメラ１２Ｂの映像信号Ｓを選択する。【００４４】
ステップＳ８では、スイッチ部３４は選択信号Ｓ２に従ってスイッチを切り替える。本実施形態では、後方カメラ１２Ｂの映像信号Ｓを受信する受信部３１Ｂと接続した第２接点３４ｂを、第４接点３４ｄと接続することで、受信部３１Ｂと送信部３５を接続する。
ステップＳ９では、送信部３５を介してカーナビゲーションのモニタ１３に後方カメラ１２Ｂの映像信号Ｓを出力している。モニタ１３は後方カメラ１２Ｂの映像を表示する。【００４５】
自動車用撮影装置１０は図５のフローチャートが終了すると、再びフローチャートの動作を実行する。
上記のように車庫入れの際に車両を後進させた後、ハンドルを切り返して車両を前進させるために、例えば８ｋｍ／ｈの車速でシフトレバーを前とした場合には、ステップＳ２で、前方カメラ１２Ａと助手席側側方カメラ１２Ｃと接続されたカメラコントローラ２０Ａ、２０Ｃは、夫々前方カメラ１２Ａと助手席側方カメラ１２Ｃの撮影開始を判断する。【００４６】
映像切替モジュール３０は前方カメラ１２Ａと助手席側方カメラ１２Ｃの映像信号Ｓを受信する。
ステップＳ７で切替制御部３２は図４に示す切替テーブルＴを参照して、助手席側方カメラ１２Ｃの映像信号Ｓを選択する。助手席側方カメラ１２Ｃの受信部３１Ｃと送信部３５が接続するようスイッチ部３４を切替えることで、モニタ１３は助手席側方カメラ１２Ｃの映像を表示する。
このように、車両の車庫入れのように車両の前進と後進を繰り返して行う場合に、自動車用撮影装置１０は、後方カメラ１２Ｂと助手席側方カメラ１２Ｃの映像を交互にモニタ１３に表示させる。【００４７】
なお、切替制御部３２は、受信した映像信号Ｓが１つである場合には、切替テーブルＴを用いずに信号検知部３３で検知した受信部３１の映像信号Ｓを出力するようにスイッチ部３４を切り替えてもよい。
また、前述したように複数のカメラ１２から同時に映像信号Ｓを受信した時には、切替制御部３２により優先されるカメラ１２の映像信号Ｓが選択されてモニタ１３に表示されるが、選択されていないカメラ１２の映像をモニタ１３に表示させたい場合には、乗員は、選択されたカメラ１２または表示を希望しないカメラ１２のカメラコントローラ２０の操作スイッチ２１を操作して、カメラコントローラ２０の動作を停止させる。このとき、映像切替モジュール３０には表示を希望するカメラ１２の映像信号Ｓのみが送信されることになり、モニタ１３には希望するカメラ１２の映像が表示される。
さらにまた、カメラ１２により撮影される映像信号Ｓは静止画でも動画でもよい。【００４８】
このように、カメラコントローラ２０が、車両の車速および走行方向の情報から撮影が必要な死角領域を判断して該領域のカメラ１２の撮影を開始させると共に、複数のカメラ１２が撮影を開始した場合には、複数の映像信号を受信した映像切替モジュール３０が優先順位の高い映像信号Ｓを選択してモニタ１３に出力している。よって、乗員は自ら操作スイッチ２１を操作することなく、車両の運転状態に合わせた映像をモニタ１３に表示することができる。【００４９】
図６に本発明の第２実施形態を示す。
第１実施形態の自動車用撮影装置１０に、室内を撮影する室内カメラ１２Ｄを備えると共に室内カメラ１２Ｄと接続したカメラコントローラ２０Ｄを備えている。
室内カメラ１２Ｄは特に後部座席を撮影するために用いられ、例えば子供が後部座席に乗車している場合に、運転席の乗員がモニタ１３を介して後部座席の子供の様子を観察するためのものである。【００５０】
また、映像切替モジュール３０は室内カメラ１２Ｄと接続された受信部３１Ｄを備えていると共に受信部３１Ｄと接続した信号検知部３３Ｄを備えており、信号検知部３３Ｄは切替制御部３２と接続している。スイッチ部３４は第５接点３４ｅを備えており、受信部３１Ｄと接続している。【００５１】
該室内カメラ１２Ｄの撮影開始・停止はカメラコントローラ２０Ｄの操作スイッチ２１Ｄで制御している。操作スイッチ２１Ｄが乗員によりオン操作されると、該室内カメラ１２Ｄは撮影を開始して映像信号Ｓを映像切替モジュール３０に送信する。信号検知部３３Ｄが映像信号Ｓの受信を検知して切替制御部３２に検知信号を送信すると、切替制御部３２は選択信号Ｓ２をスイッチ部３４に送信して、受信部３１Ｄと送信部３５を接続させる。このため、室内カメラ１２Ｄの映像がモニタ１３に表示される。【００５２】
また、室内カメラ１２Ｄの映像がモニタ１３に表示されているときに、車両が車庫入れ等のために図３に示すコントローラテーブルＣＴの車速やシフトレバー位置の条件を満たし、カメラ１２Ａ〜１２Ｃから映像信号Ｓを受信した場合には、切替制御部３２はカメラ１２Ａ〜１２Ｃの映像信号Ｓのうちいずれかを第１実施形態と同様に選択し、カメラ１２Ａ〜１２Ｃのうち選択されたカメラ１２の映像を室内カメラ１２Ｄの映像よりも優先してモニタ１３に表示させる。
すなわち、車両が車庫入れ等などを行っていない通常走行時には、室内カメラ１２Ｄの映像をモニタ１３に表示し、車庫入れ等を行いカメラ１２Ａ〜１２Ｃが撮影を開始した場合には、カメラ１２Ａ〜１２Ｃの映像を優先してモニタ１３に表示する。【００５３】
前記構成によれば、自動車用撮影装置１０に備えたカメラ１２のうち、室内カメラ１２Ｄは操作スイッチ２１で撮影開始・停止を制御しているので、通常走行時には、室内カメラ１２Ｄの映像をモニタ１３に表示することができる。
一方、車庫入れ等を行うことでカメラ１２Ａ〜１２Ｃが撮影を開始した場合には、映像切替モジュール３０は室内カメラ１２Ｄの映像よりもカメラ１２Ａ〜１２Ｃの映像を優先してモニタ１３に表示させている。よって、乗員はなんら操作を行わなくても、車庫入れ時に必要な後方カメラ１２Ｂ等の映像をモニタ１３に表示させることができる。
なお、他の構成および作用効果は第１実施形態と同様のため、同一の符号を付して説明を省略する。【００５４】
図７に本発明の第３実施形態を示す。
第３実施形態では、カメラコントローラ２０を１台として複数のカメラ１２と接続している点が第１実施形態と相違している。
カメラコントローラ２０には、第１実施形態と同様に、車速値および走行方向と各カメラ１２の撮影開始・停止時との関係を規定したコントローラテーブルＣＴ（ＣＴ−Ａ〜ＣＴ−Ｃ）を備えると共に、各カメラ１２ごとに操作スイッチ２１（２１Ａ〜２１Ｃ）を備えている。【００５５】
前記構成によれば、カメラコントローラ２０を１台としているので、自動車用撮影装置１０の部品点数を削減することができ、小型化が可能となる。
なお、他の構成および作用効果は第１実施形態と同様のため、同一の符号を付して説明を省略する。【００５６】
図８に本発明の第４実施形態を示す。
第４実施形態の自動車用撮影装置１０は、第１実施形態と同様の複数のカメラ１２と接続した映像切替モジュール３０を複数備えている。さらに、該複数の映像切替モジュール３０から送信される映像信号Ｓを受信して切り替える映像切替モジュール３０を備えている。すなわち、映像切替モジュール３０を多段としている。【００５７】
本実施形態では、映像切替モジュール３０Ａは、カメラ１２Ａ〜１２Ｃと接続している。また、映像切替モジュール３０Ｂはカメラ１２Ｄ、１２Ｅと接続しており、さらに、映像切替モジュール３０Ｃはカメラ１２Ｆ、１２Ｇと接続している。
また、映像切替モジュール３０Ａ、３０Ｂは映像切替モジュール３０Ｄと接続していると共に、映像切替モジュール３０Ｄと映像切替モジュール３０Ｃは映像切替モジュール３０Ｅと接続している。映像切替モジュール３０Ｅはモニタ１３と接続している。【００５８】
映像切替モジュール３０Ａ、３０Ｂが出力する映像信号Ｓは映像切替モジュール３０Ｄに送信され、映像切替モジュール３０Ｄはどちらかの映像信号Ｓを選択して出力する。
さらに、映像切替モジュール３０Ｄが出力する映像信号Ｓと、映像切替モジュール３０Ｃが出力する映像信号Ｓは映像切替モジュール３０Ｅに送信される。映像切替モジュール３０Ｅはどちらかの映像信号Ｓを選択してモニタ１３に出力し、モニタ１３には該映像が表示される。【００５９】
このように、映像切替モジュール３０を多段としても、自動車用撮影装置１０は車両の運転状態に応じて必要な映像をモニタ１３に表示することができる。
なお、他の構成および作用効果は第１実施形態と同様のため、同一の符号を付して説明を省略する。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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