【手続補正書】
【提出日】平成16年3月10日(2004.3.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】配管自動切り替え装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】複数の固定されたタンクからなるタンク群に、複数の原料を移送し、前記原料を前記タンク群で混合した後、調合した製品または中間製品を払い出す配管切り替え装置において、
（１）前記タンク群に原料を移送するための、複数の原料移送用固定配管を設け、
（２）前記タンク群から、混合・調合した製品または中間製品を払い出すための、複数の払い出し用固定配管を設け、
（３）前記タンク群の各タンクは、その上端受入口につながる第１の接続継手と下端払出口につながる第２の接続継手が、それぞれ接続口の向きを揃えて直線上に配置され、
（４）前記第１の接続継手の接続口を向けた側に、複数の第１移動体セルを設け、
（５）前記第２の接続継手の接続口を向けた側に、複数の第２移動体セルを設け、
（６）前記第１移動体セルにはそれぞれ、前記各第１の接続継手と接続可能な１つの接続継手をそれぞれ有する第１移動体と、前記第１移動体の前記接続継手と前記原料移送用固定配管とをそれぞれにつなぐ可撓性配管と、前記第１移動体を移動させるとともに目的とする前記第１の接続継手と対向する位置に位置決めする移動位置決め手段と、対向した接続継手同士を接続させるための接続手段を設け、
（７）前記第２移動体セルにはそれぞれ、前記各第２の接続継手と接続可能な１つの接続継手をそれぞれ有する第２移動体と、前記第２移動体の前記接続継手と前記払い出し用固定配管とをそれぞれにつなぐ可撓性配管と、前記第２移動体を移動させるとともに目的とする前記第２の接続継手と対向する位置に位置決めする移動位置決め手段と、対向した接続継手同士を接続させるための接続手段を設けたことを特徴とする配管自動切り替え装置。
【請求項２】請求項１記載の配管自動切り替え装置において、前記原料移送用固定配管のいずれかが、洗浄液を供給するための洗浄専用配管であることを特徴とする配管自動切り替え装置。
【請求項３】請求項１または２記載の配管自動切り替え装置において、前記払い出し用固定配管のいずれかが、洗浄排液を払い出しするための洗浄廃液払い出し専用配管であることを特徴とする配管自動切り替え装置。
【請求項４】前記第２の接続継手の直線延長上に接続口を揃えて洗浄用配管の接続継手を設けたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の配管自動切り替え装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の技術分野】
本発明は、各種原料を複数のタンクに移送するための配管接続装置、および、タンクで混合・調合した後に、タンク内の製品または中間製品を他の工程に払い出すための配管接続装置及びその方法に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、塗料、潤滑油、トイレタリー、香料、接着剤等の製造分野では、複数個の原料タンク群から原料を複数個のタンクからなるタンク群Ａに送り、そのタンク内で混合調整した後、タンク群Ａから製品または中間製品を他の複数個のタンクからなるタンク群Ｂに所望の目的に応じて移送することがよく行われる。
【０００３】
通常この目的のために、原料タンク群とタンク群Ａとの間およびタンク群Ａとタンク群Ｂとの間に固定配管ヘッダーを設けて、ラインの切り替え、即ちバルブの切り替え操作によって行っている。
【０００４】
また、タンク群Ａを移動可能として、例えば搬送台車等を用いて、順次、所定原料供給口、撹拌ステーション、払い出しステーションなどに移送し所望の生産を行うタンク移動方式と言われる方法もある。さらに、タンク群とタンク群の間にホースステーションを設けて切り替える場合もある。
【０００５】
【発明の解決しようとする課題】
従来のヘッダー群を使用する場合には、タンクの数、すなわち接続されている配管の数が多くなると、切り替えのためのバルブの数が極めて多くなり、又タンクを移動する方法では、バルブの数は少数ですむが、タンクを移動するための大がかりな設備の導入、動力の増加、振動・騒音の原因になる。さらに、ホースステーションを用いる場合には、つなぎ間違いが起きることの他、ホースが絡まったりしていることが多いので、つなぎ込みに関連する作業が大変な重労働であり、また、その作業床にはホースからの垂れが多くの場合にあり、そのため、滑りやすい等の作業上の環境問題もあった。
【０００６】
本願発明はタンクを移動させず、切り替えバルブ数がヘッダー使用ほど多くならずにすむ、ホースの自動接続による配管切り替え方法の提供にある。特に、原料を調合するタンク群Ａからタンク群Ｂに移送したあとは相互に混合されない接続手段の提供とタンク群をそれぞれ同時にあるいは別個に洗浄する方法の提供にある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本願発明は、（１）複数の固定されたタンクからなるタンク群に、複数の原料を移送し、前記原料を前記タンク群で混合した後、調合した製品または中間製品を払い出す配管切り替え装置において、
１）前記タンク群に原料を移送するための、複数の原料移送用固定配管を設け、
２）前記タンク群から、混合・調合した製品または中間製品を払い出すための、複数の払い出し用固定配管を設け、
３）前記タンク群の各タンクは、その上端受入口につながる第１の接続継手と下端払出口につながる第２の接続継手が、それぞれ接続口の向きを揃えて直線上に配置され、
４）前記第１の接続継手の接続口を向けた側に、複数の第１移動体セルを設け、
５）前記第２の接続継手の接続口を向けた側に、複数の第２移動体セルを設け、
６）前記第１移動体セルにはそれぞれ、前記各第１の接続継手と接続可能な１つの接続継手をそれぞれ有する第１移動体と、前記第１移動体の前記接続継手と前記原料移送用固定配管とをそれぞれにつなぐ可撓性配管と、前記第１移動体を移動させるとともに目的とする前記第１の接続継手と対向する位置に位置決めする移動位置決め手段と、対向した接続継手同士を接続させるための接続手段を設け、
７）前記第２移動体セルにはそれぞれ、前記各第２の接続継手と接続可能な１つの接続継手をそれぞれ有する第２移動体と、前記第２移動体の前記接続継手と前記払い出し用固定配管とをそれぞれにつなぐ可撓性配管と、前記第２移動体を移動させるとともに目的とする前記第２の接続継手と対向する位置に位置決めする移動位置決め手段と、対向した接続継手同士を接続させるための接続手段を設けたことを特徴とする配管自動切り替え装置であり、
（２）（１）記載の配管自動切り替え装置において、原料移送用固定配管のいずれかが、洗浄液を供給するための洗浄専用配管である配管自動切り替え装置を含み、
（３）（１）または（２）記載の配管自動切り替え装置において、払い出し用固定配管のいずれかが、洗浄排液を払い出しするための洗浄廃液払い出し専用配管である配管自動切り替え装置を含み、
（４）第２の接続継手の直線延長上に接続口を揃えて洗浄用配管の接続継手を設けたことを特徴とする（１）から（３）に記載の配管自動切り替え装置を含む。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本願発明を、本願発明の実施の一形態を模式的に示した図１を用いてより詳細に説明する。
【０００９】
図１に示すように、本願発明の主要部は、ユニットＡｕおよびユニットＢｕである。図２は、ユニットＡｕ，Ｂｕの横方向の断面を示す模式図である。ユニットＡｕは、複数のタンクからなるタンク群Ａに原料を移送するために設けられ、固定配管Ａ０１、Ａ０２およびＡ０３につながる接続継手と、タンク群Ａの上部に設けられた接続継手４１０を接続する３個の移動体セル３１０，３２０，３３０からなる。ユニットＢｕは、タンク群Ａから製品を払い出するために設けられ、タンク群Ａの下端に設けられた接続継手４２０とタンク群Ａとは別のタンク群への固定配管Ｂ０１、Ｂ０２およびＢ０３につながる接続継手を接続する３個の移動体セル７１０，７２０，７３０からなる。
【００１０】
タンク群Ａの上端受入口につながる接続継手４１０はそれぞれの接続口を揃えて直線上に配列されている。また、タンク群Ａの下端払出口につながる接続継手４２０と洗浄配管用の接続継手４３０がそれぞれの接続口を揃えて直線上に配列されている。
【００１１】
ユニットＡｕにおいては、３個の移動体セル３１０，３２０，３３０が、接続継手４１０の接続口を向けた側に、接続継手４１０の配列方向と平行に配置され、かつ、中心の移動体セル３２０が接続継手４１０の配列と対向するように配置されている。まず、可撓性配管Ａ１，Ａ２，Ａ３の部分を説明する。固定配管Ａ０１とタンク群Ａとをつなぐ可撓性配管Ａ１を含む移動体セル３１０と、固定配管Ａ０２とタンク群Ａを接続する可撓性配管Ａ２を含む移動体セル３２０と、固定配管Ａ０３とタンク群Ａを接続する可撓性配管Ａ３を含む移動体セル３３０が、タンク群Ａの上部に設けられている。
【００１２】
可撓性配管Ａ１の一端は、第１のタンク群（例えば主原料用タンク）からの固定配管Ａ０１とつながっている。可撓性配管Ａ１の他端には接続継手１１０を備えた移動体２１０が、移動体セル３１０に沿って移動可能に設けられている。移動体セル３１０はタンク群Ａの接続継手４１０の接続口を向けた側に、接続継手１１０の接続面が相対する方向に平行に配置されている。
【００１３】
移動体２１０は、移動体セル３１０に備えられた第１の移動位置決め手段によって、タンク群Ａから選ばれた任意のタンクの受入口につながる接続継手４１０の近傍まで位置決めされて移動する。同時に移動体２１０に設けられた接続継手１１０が接続継手４１０の近傍に移動することとなる。移動体２１０には第２の移動位置決め手段であるスライド機構が設けられ、移動体２１０に設けられた接続継手１１０を横方向に移動可能としている。この移動位置決め手段が移動体２１０に設けられた接続継手１１０を移動体セル３１０と直交する方向に移動させ、目的の接続しようとするタンクの受入口につながる接続継手４１０と対向するよう位置決めされる。対向させた接続継手同士を移動体２１０に設けられた接続装置によって接続させることによって、第１のタンク群（例えば主原料用タンク）からの原料が固定配管Ａ１を経由してタンク群Ａの所定のタンクに導入される。この操作を原料毎に行いタンク群Ａに所定の原料を導入し混合する。
【００１４】
可撓性配管Ａ２については、第２のタンク群（例えば、副原料タンク）からの固定配管Ａ０２とつながっている点、および、第２の移動位置決め手段を要しない点が、可撓性配管Ａ１と異なるだけで他は同一である。可撓性配管Ａ２を含む移動体セル３２０が、接続継手４１０の配列と対向するように配置しているので、第２の移動位置決め手段を要しない。
【００１５】
可撓性配管Ａ３については、第３のタンク群（例えば、洗浄タンク）からの固定配管Ａ０３とつながっている点が可撓性配管Ａ１と異なるだけで他は同一である。
【００１６】
ユニットＢｕにおいては、３個の移動体セル７１０，７２０，７３０が、接続継手４２０の接続口を向けた側に、接続継手４２０の配列方向と平行に配置され、かつ、中心の移動体セル７２０が接続継手４２０の配列と対向するように配置されている。
【００１７】
まず、可撓性配管Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３の部分を説明する。固定配管Ｂ０１とタンク群Ａとをつなぐ可撓性配管Ｂ１を含む移動体セル７１０と、固定配管Ｂ０２とタンク群Ａを接続する可撓性配管Ｂ２を含む移動体セル７２０と、固定配管Ｂ０３とタンク群Ａを接続する可撓性配管Ｂ３を含む移動体セル７３０が、タンク群Ａの下部に設けられている。
【００１８】
可撓性配管Ｂ１の一端は、固定配管Ｂ０１とつながっている。固定配管Ｂ０１は、例えば充填装置用中間払い出しタンクＢｔ１につながっている。可撓性配管Ｂ１の他端には接続継手５１０を備えた移動体６１０が、移動体セル７１０に沿って移動可能に設けられている。移動体セル７１０はタンク群Ａの接続継手４２０の接続口を向けた側に、接続継手５１０の接続面が相対する方向に平行に配置されている。
【００１９】
移動体６１０は、移動体セル７１０に備えられた第１の移動位置決め手段によって、タンク群Ａから選ばれた任意のタンクの払い出し口につながる接続継手４２０の近傍まで位置決めされて移動する。同時に移動体６１０に設けられた接続継手５１０がその接続継手４２０の近傍に移動することとなる。移動体６１０には第２の移動位置決め手段であるスライド機構が設けられ、移動体６１０に設けられた接続継手５１０を横方向に移動可能としている。この移動位置決め手段が移動体６１０に設けられた接続継手５１０を移動体セル７１０と直交する方向に移動させ、目的の接続しようとするタンクの払い出し口につながる接続継手４２０と対向するよう位置決めされる。対向させた接続継手同士を移動体６１０に設けられた接続装置によって接続させることによって、タンクからの製品が固定配管Ｂ１を経由して所定の充填装置用中間払い出しタンクＢｔ１に導入される。
【００２０】
可撓性配管Ｂ２については、固定配管Ｂ０２につながっている点、および第２の移動位置決め手段を要しない点が、可撓性配管Ｂ１と異なるだけで他は同一である。可撓性配管Ｂ２を含む移動体セル７２０が、接続継手４２０の配列と対向するように配置しているので、第２の移動位置決め手段を要しない。固定配管Ｂ０２は、例えば、別の充填装置用中間払い出しタンクＢｔ２につながっている。
【００２１】
可撓性配管Ｂ３については、固定配管Ｂ０３につながっている点が可撓性配管Ｂ１と異なるだけで他は同一である。固定配管Ｂ０３は、例えば、洗浄廃液を洗浄廃液タンクＢｔ３に払い出しする。
【００２２】
接続継手４２０と洗浄配管用接続継手４３０はそれぞれの接続口を揃えて直線上に配列されている。
【００２３】
可撓性配管Ａ１，Ａ２，Ａ３を用いることにより、原料タンクからの原料はタンク群Ａの任意のタンクに移送することができる。可撓性配管Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３を用いることにより、タンク群Ａの任意のタンクから、調合し終えた製品を別のタンク群Ｂに払い出すことができる。
【００２４】
次に、図３、図４を用いて、本接続装置を用いた原料の投入および製品または中間製品の払い出しの方法について説明する。
【００２５】
図３では、固定配管Ａ０１，Ａ０２，Ａ０３は、それぞれ、主原料タンク群、副原料タンク群、洗浄液タンク群につながっている。固定配管Ｂ０１、Ｂ０２，Ｂ０３は、それぞれ、充填装置用中間払い出しタンクＢｔ１，Ｂｔ２、洗浄廃液タンクＢｔ３につながっている。これにより、タンク群Ａの任意のタンクとそれにつながっている充填装置用中間払い出しタンクを同時に、または個別に洗浄することができる。図３は移動体に接続した接続継手１１０，１２０，１３０，５１０，５２０，５３０が移動している状態を示している。図４は接続継手同士が接続した状態を示している。
【００２６】
まず、原料の指定がなされると可撓性配管Ａ１またはＡ２の移動可能な接続継手１１０，１２０はユニットＡｕの中を、タンク群Ａのタンクの上部で、第１の移動位置決め手段でタンクの配列の長手方向に沿って移動し、所定のタンクの所で、停止し、ついで、第２の移動位置決め手段で横に移動して、タンク群Ａの所定のタンクの上部にある接続継手４１０と相対する。次いで、移動手段に含まれる空気シリンダーなどの接続駆動装置にて、接続がなされ、原料の受け入れの体制ができる。投入が終了した後、必要により、接続面の洗浄などを行った後に、可撓性配管Ａ１またはＡ２の移動可能な接続継手１１０，１２０は待機位置に戻り、次の指示を待つことになる。図４で、可撓性配管Ａ１，Ａ２はいずれも投入状態を表している。
【００２７】
タンク群Ａのタンクで撹拌が行われている間は、タンク上部、および下部の接続部分は接続されている必要はない。
【００２８】
タンク内での撹拌作業が終了し、次の工程、例えば、充填工程に移送する必要がある。その指示が出されると、タンクの下部に設けられた可撓性配管Ｂ１またはＢ２は、待機位置から、所望のタンクの位置まで、ユニットＢｕ内の長手方向に移動する。次いで、所定位置で停止し、横方向に移動し、タンク下部の接続継手４２０と相対することになる。移動側の接続継手５１０，５２０に含まれる空気シリンダーなどの接続駆動装置により、接続がなされて、タンク内の製品の払い出しの準備が完了する。図４で、可撓性配管Ｂ１，Ｂ２はいずれも払い出し状態を表している。
【００２９】
払い出しが終了した後に、洗浄が行われるが、本接続装置では洗浄作業において以下のような方法が可能となる。
（１）タンク群Ａを個別に洗浄する方法、（２）充填装置用中間払い出しタンクＢｔ１，Ｂｔ２を個別に洗浄する方法、（３）つながっているタンク群Ａ、充填装置用中間払い出しタンクＢｔ１，Ｂｔ２の組み合わせを同時に洗浄する方法。
【００３０】
一般に、洗浄が必要とされるタンクは、充填装置用中間払い出しタンクＢｔ１，Ｂｔ２である。通常、タンク群Ａでは原料が配管ヘッダーを通じて一部混合されるが、タンク内で全体が混合される過程で調整が可能である。充填装置用中間払い出しタンクＢｔ１，Ｂｔ２の内容物は混合調整済みであり、他のタンクの内容物と相互に混合されることは避ける必要があるため、可撓性配管Ｂ１，Ｂ２は、例えば充填装置用中間払い出しタンクＢｔ１，Ｂｔ２毎に専用的に設けられている。
【００３１】
タンク群Ａのタンクのみを洗浄する必要のある場合は、その洗浄廃液を流し出すために例えば、可撓性配管Ｂ３をこの役割にあてることができる。図４にあるように、払い出しが終わったタンク群Ａのタンクの位置まで、接続継手１３０がユニットＡ内を長手方向に走り、次いで、停止し、次いで横方向に移動し、接続を行い、洗浄作業に備える。この場合、可撓性配管Ａ３を用いて洗浄配管とタンク群Ａのタンクを接続し、可撓性配管Ｂ３を用いてそのタンクを接続し、そのタンクからの洗浄廃液を流し出すことが可能となる。この場合の可撓性配管Ｂ３の先端に設けられる洗浄専用の接続継手５３０には、用いる用途に応じて、空気ブローラインやガス供給ライン、の他、張り込みラインを併設してもよい。
【００３２】
図５は、タンクＢｔ２のみを洗浄する場合を示し、洗浄配管継手４３０と可撓性配管Ｂ２の先端の接続継手５２０が接続し、洗浄液が可撓性配管Ｂ２を経てタンクＢｔ２に流れる。
【００３３】
製品を払い出していたタンク群Ａのタンクとつながっていた固定配管Ｂ０１またはＢ０２および充填装置用中間払い出しタンクＢｔ１またはＢｔ２を同時に洗浄する場合には、例えば、可撓性配管Ａ３を用いて、洗浄配管とタンク群Ａの所定のタンクを接続し、可撓性配管Ｂ２を用いてその所定のタンクを接続し、その所定のタンクから充填装置用中間払い出しタンクＢｔ２までを洗浄することができる。図６はその様子を表している。
【００３４】
洗浄方法は、適宜組み合わされても良く、品質管理上の要求に従って決定される。
【００３５】
上記説明した可撓性配管および移動体セル、移動体、可能な接続継手については本発明者等が提案した特願平７−２９６８８１に詳細に記述されているので、簡単な説明にとどめる。
【００３６】
図７ａは、一つの移動体セルの内部構成を模式的に示したもので、長手方向に沿った断面での様子である。図７ｂは、その移動体セルの横方向の断面図である。以下の説明は、タンク群Ａのタンクの上部に設置される移動体セル（３１０、３２０、３３０）についての説明であるが、下部に設置される移動体セル（７１０、７２０、７３０）についても、同様である。各移動体セル１０００はそれぞれ、１個の接続継手１１００を備える移動体１２００から成る。移動体セル１０００内の移動体１２００は、移動体１２００を目的とする長手方向の所定の位置まで移動し位置決めを行う第１の移動位置決め手段（不示図）に取り付けられている。
【００３７】
各移動体セル１０００の移動体１２００の接続継手１１００は可撓性配管１３００であるフレキシブルホースの一端とつながっている。フレキシブルホースは移動体セル１０００内でケーブルベア状であって、長手方向の移動を容易にするため側面から見て横倒れのＵ字状になっている。またフレキシブルホースの他端は固定配管につながっている。
【００３８】
さらに移動体１２００には、所定位置にまできたら接続継手１１００を長手方向とは直角な横方向にスライドさせる第２の移動位置決め手段であるスライド機構（不示図）と、接続継手１１００，４１０同士を接続させるための接続手段１４００（図７ｂ参照）とが設けられている。フレキシブルホースに余長部分をもたせることによって、移動体に設けられた接続継手がスライドして接続する動きにも追随できる。移動体の接続継手に接続されている部分のホースの一部を横方向に向かうＵ字状にして、横方向の移動を容易にするようにしてもよい。
【００３９】
ここで移動体１２００の第１の移動位置決め手段は、移動体１２００を案内支持する一以上の案内と、移動体１２００に螺合するネジ軸１５２０（ボールネジ、台形ネジなどが一般である）と、ネジ軸１５２０を回転駆動するサーボモータなどの駆動部１５４０と、位置検出機構などから構成されており、現在の自動化技術の中で良く知られた技術である。駆動部１５４０と位置検出機構及びフィードバック機構により、ネジ軸１５２０に螺合させられている移動体１２００は正確に位置決めさせることができる。もちろん、ネジ軸１５２０によることなく、例えばタイミングベルトやラックピニオンによっても良い。電気エネルギーによる移動機構の他に、空気エネルギー、具体的には、空気シリンダーによって位置決めされても良い。
【００４０】
また、スライド機構（第２の移動位置決め手段）の駆動には、例えば空気シリンダーを用いて空気を供給することでスライドさせることができる。
【００４１】
例えば、タンク群Ａの各タンクの上部受入口につながる接続継手４１０に対し、これらの位置決めおよびスライドする機構を内蔵する移動体セルを３〜１個を平行に接続継手４１０を夾むように設置し、所望の組み合わせに応じて移動体セル内の移動体１２００を移動させ、移動体内にある接続継手１１００と接続継手４１０の何れかと対向させ、その後接続手段１４００により自動的に接続がなされる。
【００４２】
この接続継手１１００，４１０同士の結合に際しては、芯を合わせるためのガイド機構及び芯ずれを吸収する適当な変位吸収機構が用いられるのは、在来の接続継手と同様である。例えばガイド機構として良く用いられるのは、勾配をもったテーパーコーンやガイドピンとガイド孔の組み合わせによる方法である。
【００４３】
変位吸収機構としては、接続継手全体をフリーベアリングを介して左右に活動自在なようにして支承する機構がある。
【００４４】
以上のような案内機構及び変位吸収機構により芯合わせがなされた後に、接続継手同士が最終的に押しつけ合う。接続継手が特願平５−２９６５４８の様式である場合には、これでシールに適当な面圧が付与されてシールができる状態となる。この状態で、フェルール部をクランプにて締め付けることにより、機械的な固持すなわちメカニカルロックを行う。このクランプとしては、サニタリー部品・装置の締め込みに用いられる半割りクランプを自動的に行うことで実現できる。フェルール部はテーパーになっており、楔効果により、小さな力で大きな締め付け力、すなわち面圧力を得ることができる。したがって、流体圧力が大きい場合でも、小さな力ですむ。
【００４５】
次ぎに、接続継手１１００に設けられた、内弁を駆動するための不示図の内弁駆動装置（アクチュエーター）、例えば空気シリンダーに空気を入れることによって開となるように作動させる。ついで、他方の接続継手４１０の内弁を押しさげるように動作する。接続継手１１００の内弁は、通常は自動復帰バネによって閉になるようセットされている。
【００４６】
これによって、接続継手４１０と接続継手１１００の流体の流路が確立する。その結果、接続継手１１００に接続されているタンクから、接続継手４１０に接続されているタンク群Ａのタンクへの流体の移送が行われる。
【００４７】
流通動作が終了したら、空気シリンダーへの空気の供給を停止し、内弁及び弁体が元の状態に復帰させられる。
【００４８】
さらに、別の内弁付き接続継手を用いることができる。例えば、特開平７−２９３７７３の図１に記載の接続継手である場合には、開閉のための特別な内弁駆動装置を要しない。すなわち、両方の接続継手に内弁を自動で閉ならしめるスプリングが内蔵されているので、この接続継ぎ手を接続装置（例えば、空気シリンダーなど）で押し付け合うことで流路が確立できる。この場合、切り離しを行なえば、内弁は自動的に戻り、閉となる。
【００４９】
【発明の効果】
本発明は、
（１）原料混合用タンク群の上部に、原料供給のための移動可能な接続継手を設け、所望のタンクと必要な時に接続することで、配管ヘッダーを介した原料が最小限の配管内部残存で投入できる。
（２）原料混合用タンク群の下部に、製品または中間製品払い出しのための移動可能な接続継手を設けたので、製品の異種混合を生じることなく、払い出しが可能となる。
（３）このように、原料投入、払い出しを行うことができ、混合用のタンクが移動する場合と全く同じ効果が得られ、移動タンクを用いる場合に比して、設備費が低減できる。
（４）タンクを固定したとしても、タンクを移動させる場合と同じ柔軟性を確保できる。
（５）タンクを固定して用いることができるので、従来の計装品、電気品を用いることができる。タンク移動方式において必要な特殊な計装品、電気品が不要となる。
（６）床が、移動タンクの重さに耐えるものである必要がなく、軽荷重となり、また床も広く使える。
（７）また移動タンクによる振動・騒音も防止できる。
（８）混合をする場合だけではなく、反応を伴う場合にも適用できる。反応を伴う場合には、暴走反応の管理の点からは、固定方式の方が安全に管理できるからである。
（９）移動体セルをタンクの上部に設けるか、下部に設けるか、または両方に設けるかはその時のプロセススキーム等により、適宜組み合わせることができる。
（１０）さらに、原料混合用タンク群の下部に、洗浄作業のために、移動および固定の洗浄用接続継手を設けた構成とすれば、タンクの底部、および払い出しラインの洗浄作業を行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】配管接続装置を模式的に説明する図
【図２】配管接続装置の横方向の断面を模式的に説明する図
【図３】配管接続装置の使用方法を説明する図
【図４】タンク群Ａのみを洗浄する方法を説明する図
【図５】充填装置用中間払い出しタンクのみを洗浄する方法を説明する図
【図６】タンク群Ａと充填装置用中間払い出しタンクを同時に洗浄する方法を説明する図
【図７ａ】移動体セルの構成を説明する長手方向断面図
【図７ｂ】移動体セルの構成を説明する横方向断面図
【符号の説明】
１１０、１２０、１３０    接続継手
２１０、２２０、２３０    移動体
３１０、３２０、３３０    移動体セル
４１０ タンク    Ａ群の上端設置の接続継手
４２０ タンク    Ａ群の下端設置の接続継手
５１０、５２０、５３０    接続継手
６１０、６２０、６３０    移動体
７１０、７２０、７３０    移動体セル
１０００    移動体セル
１１００    接続継手
１２００    移動体
１３００    可撓性配管
１４００    接続手段
１５２０    ネジ軸
１５４０    ネジ軸駆動部
４１００    タンクＡ群の上端設置の接続継手


【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
1998250797.tif 000001
【図２】
1998250797.tif 000002
【図３】
1998250797.tif 000003
【図４】
1998250797.tif 000004
【図５】
1998250797.tif 000005
【図６】
1998250797.tif 000006
【図７ａ】
1998250797.tif 000007
【図７ｂ】
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