【手続補正書】
【提出日】平成16年11月22日(2004.11.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【書類名】      明細書
【発明の名称】  画像読取装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】  原稿台ガラス上に静止して配置された原稿を副走査方向に移動しながら読み取る第一の画像読み取り手段と、原稿搬送手段によって原稿搬送路に沿って移動される原稿の画像を静止した状態で読み取る第二の画像読み取り手段と、を有する画像読取装置において、前記第一の画像読み取り手段と前記第二の画像読み取り手段との間で両者の光源からの直接光および回折光が互いの光電変換素子に侵入しないように前記原稿搬送路を屈曲させて遮光することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】  前記第一の画像読み取り手段は前記原稿台ガラス上に静止した原稿を読み取るときには画像読取手段が副走査方向に移動して走査し、前記第二の画像読取手段と協同して前記原稿搬送手段によって搬送される原稿の両面を読み取るときには、静止した原稿を読み取るときの位置とは異なる移動原稿読取位置に移動して副走査を行うことを特徴とする、請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】  前記第二の画像読取手段は、前記第一の画像読取手段が移動原稿を読み取る際に停止する位置に対して原稿搬送路上流側もしくは原稿搬送路下流側に固定されていることを特徴とする、請求項１または２に記載の画像読取装置。
【請求項４】  原稿を原稿搬送路に沿って搬送する原稿搬送手段と、前記原稿搬送手段によって搬送される原稿の表面の画像を読み取るための第一の画像読み取り手段と、前記原稿搬送手段によって搬送される原稿の裏面の画像を読み取るための第二の画像読み取り手段と、を有する画像読取装置において、前記第一の画像読み取り手段と前記第二の画像読み取り手段との間で両者の光源からの直接光および回折光が互いの光電変換素子に侵入しないように前記原稿搬送路を屈曲させて遮光することを特徴とする画像読取装置。
【請求項５】  前記第一の画像読取手段は、光電変換素子を用いた縮小光学系の画像読取手段、もしくは密着型イメージセンサを用いた画像読取手段であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項６】  前記第二の画像読取手段は、光電変換素子を縮小光学系の画像読取手段、もしくは密着型イメージセンサを用いた画像読取手段であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項７】  原稿台ガラス上に静止して配置された原稿を副走査方向に移動しながら読み取る第一の画像読み取り手段と、原稿搬送手段によって原稿搬送路に沿って移動される原稿の画像を静止した状態で読み取る第二の画像読み取り手段と、を有する画像読取装置において、原稿搬送路上流側の画像読み取り手段のさらに上流に原稿先端および後端を検知するセンサを設け、移動する原稿を前記第二の画像読み取り手段で画像を読み取るときは反対側の面を前記第一の画像読み取り手段で読み取り、前記第一の画像読み取り手段と前記第二の画像読み取り手段とのうちの上流側に位置する画像読み取り手段のほうを先に動作させて画像を読み取って、下流側に位置する画像読み取り手段を原稿搬送位置に応じて動作を開始させて前記上流側に位置する画像読み取り手段が動作を開始してから時間差を持って原稿の反対面を読み取ることを特徴とする画像読取装置。
【請求項８】  前記時間差は、前記原稿搬送手段を構成するステッピングモータが原稿を前記上流側に位置する画像読み取り手段の原稿読取位置から前記下流側に位置する画像読み取り手段の原稿読取位置へ搬送するときのステップ数に従って設定されていることを特徴とする、請求項７に記載の画像読取装置。
【請求項９】  原稿台ガラス上に静止して配置された原稿を副走査方向に移動しながら読み取る第一の画像読み取り手段と、原稿搬送手段によって移動される原稿の画像を静止した状態で画像を読み取る第二の画像読み取り手段と、を有する画像読取装置において、前記原稿搬送手段によって移動される原稿を前記第一の画像読取手段で読み取るときの読取位置にて原稿を付勢する付勢手段を設け、前記付勢手段を取り付けた剛性枠体と同一の剛体内に前記第二の画像読み取り手段を設け、前記第二の画像読み取り手段の読取面に対向する原稿搬送ガイドに対して、前記剛体は、前記第二の画像読取手段と平行な回転中心を中心にして回動可能に設けられていることを特徴とする画像読取装置。
【請求項１０】  前記搬送ガイドに対して前記剛体が一定の高さで保持された状態のときに原稿分離と原稿搬送が可能となるように原稿分離手段および原稿搬送ローラを設け、かつ、前記第二の画像読取手段に通じる搬送ガイドに前記第一の画像読取手段の主走査方向に平行な開口部を設け、前記開口部と前記第一の画像読取手段との間に原稿搬送の案内を兼用するガラスを設け、前記ガラスおよび前記開口部を通して前記第一の画像読み取り手段が移動する原稿の画像を読み取ることを特徴とする請求項９に記載の画像読取装置。
【請求項１１】  前記第一の画像読み取り手段が前記開口部の下方にあるとき、前記第一の画像読取手段と前記第二の画像読取手段との間の前記剛体もしくは前記搬送ガイド上に両画像読取手段の光源からの直接光と回折光とガイドの反射光をさえぎるための屈曲部を設け、原稿がこの屈曲部に従って搬送可能に構成したことを特徴とする請求項１０に記載の画像読取装置。
【請求項１２】  原稿台ガラス上に静止して配置された原稿を副走査方向に移動しながら読み取る第一の原稿読み取り手段と、原稿搬送手段によって移動される原稿の画像を静止した状態で読み取る第二の画像読み取り手段と、を有する画像読取装置において、前記第一の画像読取手段と前記第二の画像読取手段を平行に配置し、前記第二の画像読取手段は、前記第一の画像読取手段が移動しながら静止原稿を走査する領域に載置された原稿を付勢するための圧板と同一の圧板剛体内に設けられ、前記第二の画像読取手段の主走査方向に垂直な回転軸を中心に、前記圧板剛体を、前記第一の画像読取手段が設けられている筐体に対して、回動自在に取り付けたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項１３】  前記圧板剛体が回動して前記第一の画像読み取り手段を有する筐体に接合したとき、前記第一の画像読取手段と前記第二の画像読取手段との間の前記圧板剛体もしくは搬送ガイド上に両読取手段の光源からの直接光と回折光とが互いの光電変換素子に侵入しないように遮光するための屈曲部を設け、原稿が前記屈曲部に従って搬送可能に構成したことを特徴とする請求項１２に記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は画像読取装置、およびそれを具備した複写機、複合機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、原稿の両面画像を同時に読み取る場合には、原稿の表面側、裏側にそれぞれ配置された光電変換手段を有する画像読み取りセンサで同時に走査するが、特開平１１−６９０８６号公報においては、原稿両面をほぼ同時に読み取る装置が提案されている。また、特許公報２９２８４４９号では原稿搬送パスを挟んでＣＣＤ縮小光学系読み取り手段を２つ設け、移動する原稿の両面をほぼ同時に読み取る装置が提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
特開平１１−６９０８６号公報では、原稿が画像読み取り手段へ搬送されるときの原稿位置検知を行う手段を有していないため、二つの画像読み取り手段を原稿先端の到達位置に応じて走査起動をかけることが困難である。そのため、読み取られた画像は先端や後端に原稿画像ではない余白や、読み取りタイミングが遅れた欠落画像となってしまうおそれがある。
【０００４】
また、特許公報２９２８４４９号では対向する画像読み取り手段が近接しているため、それぞれの光源からの光が反対側のセンサに迷光となって進入し、読み取り画像を劣化させる恐れがある。
【０００５】
本発明は、以上に点に着目して成されたもので、圧板側に設けたイメージセンサと本体側に設けた縮小光学系読み取り装置の両方で両面画像を一度に読み取る装置で、二つの光源同士の迷光を防ぎ、読み取りパフォーマンスとジャム解除の操作性を損なわないようにする画像読取装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
それらを鑑み、本発明では以下のような構成で前記問題点を解決している。
【０００７】
（１）原稿台ガラス上に静止して配置された原稿を副走査方向に移動しながら読み取る第一の画像読み取り手段と、原稿搬送手段によって原稿搬送路に沿って移動される原稿の画像を静止した状態で読み取る第二の画像読み取り手段と、を有する画像読取装置において、原稿搬送路を屈曲させて遮光することを特徴とする画像読取装置。
【０００８】
本構成において、第一の画像読み取り手段と第二の画像読み取り手段との間で両者の光源からの直接光および回折光が互いの光電変換素子に侵入しないように作用する。
【０００９】
（２）前記第一の画像読み取り手段は前記原稿台ガラス上に静止した原稿を読み取るときには画像読取手段が副走査方向に移動して走査し、前記第二の画像読取手段と協同して前記原稿搬送手段によって搬送される原稿の両面を読み取るときには、静止した原稿を読み取るときの位置とは異なる移動原稿読取位置に移動して副走査を行うことを特徴とする前記（１）記載の画像読取装置。
【００１０】
本構成において、第一の原稿読み取り手段が静止原稿と移動原稿を選択的に読み取るように作用する。
【００１１】
（３）前記第二の画像読取手段は、前記第一の画像読取手段が移動原稿を読み取る際に停止する位置に対して原稿搬送路上流側もしくは原稿搬送路下流側に固定されていることを特徴とする前記（１）記載の画像読取装置。
【００１２】
本構成において、第二の原稿読み取り手段は原稿搬送装置に対して固定されたままで、移動する原稿のみを走査するように作用する。
【００１３】
（４）原稿を原稿搬送路に沿って搬送する原稿搬送手段と、前記原稿搬送手段によって搬送される原稿の表面の画像を読み取るための第一の画像読み取り手段と、前記原稿搬送手段によって搬送される原稿の裏面の画像を読み取るための第二の画像読み取り手段と、を有する画像読取装置において、前記第一の画像読み取り手段と前記第二の画像読み取り手段との間で両者の光源からの直接光および回折光が互いの光電変換素子に侵入しないように前記原稿搬送路を屈曲させて遮光することを特徴とする画像読取装置。
【００１４】
本構成によって、第一の画像読み取り手段と第二の画像読み取り手段との間で両者の光源からの直接光および回折光が互いの光電変換素子に侵入しないように作用する。
【００１５】
（５）前記第一の画像読取手段は、光電変換素子を用いた縮小光学系の画像読取手段、もしくは密着型イメージセンサを用いた画像読取手段であることを特徴とする前記（１）乃至（４）のいずれかに記載の画像読取装置。
【００１６】
本構成において、読み取った画像を電子データとして処理するように作用する。
【００１７】
（６）前記第二の画像読取手段は、光電変換素子を縮小光学系の画像読取手段、もしくは密着型イメージセンサを用いた画像読取手段であることを特徴とする前記（１）乃至（５）のいずれかに記載の画像読取装置。
【００１８】
本構成において、読み取った画像を電子データとして処理するように作用する。
【００１９】
（７）原稿台ガラス上に静止して配置された原稿を副走査方向に移動しながら読み取る第一の画像読み取り手段と、原稿搬送手段によって原稿搬送路に沿って移動される原稿の画像を静止した状態で読み取る第二の画像読み取り手段と、を有する画像読取装置において、前記原稿搬送路上流側の画像読み取り手段のさらに上流に原稿先端および後端を検知するセンサを設け、移動する原稿を前記第二の画像読み取り手段で画像を読み取るときは反対側の面を前記第一の画像読み取り、前記第一の画像読み取り手段と前記第二の画像読み取り手段のうちの上流側に位置する画像読み取り手段のほうを先に動作させて画像を読み取って、下流側に位置する画像読み取り手段を原稿搬送位置に応じて動作を開始させて前記上流側に位置する画像読み取り手段が動作を開始してから時間差を持って原稿の反対面を読み取ることを特徴とする画像読取装置。
【００２０】
本構成において、一つの原稿端部検知センサにより読み取り位置の異なる二つの読み取り手段の走査開始・終了タイミングを制御するように作用する。
【００２１】
（８）前記時間差は、前記原稿搬送手段を構成するステッピングモータが原稿を前記上流側に位置する画像読み取り手段原稿読取位置から前記下流側に位置する画像読み取り手段の原稿読取位置へ搬送するときのステップ数に従って設定されていることを特徴とする前記（７）に記載の画像読取装置。
【００２２】
本構成において、一つの原稿端部検知センサにより読み取り位置の異なる二つの読み取り手段の走査開始・終了タイミングをパルス数のカウントで制御するように作用する。
【００２３】
（９）原稿台ガラス上に静止して配置された原稿を副走査方向に移動しながら読み取る第一の画像読み取り手段と、原稿搬送手段によって移動される原稿の画像を静止した状態で読み取る第二の画像読み取り手段と、を有する画像読取装置において、前記原稿搬送手段によって移動される原稿を前記第一の画像読取手段で読み取るときの読取位置にて原稿を付勢する手段を設け、前記付勢手段を取り付けた剛性枠体と同一剛体内に前記第二の画像読み取り手段を設け、前記第二の画像読取手段の読取面に対向する原稿搬送ガイドに対して、前記第二の画像読取手段と平行な回転中心を中心として回動可能に設けられていることを特徴とする画像読取装置。
【００２４】
本構成において、第二の原稿読み取り手段と原稿搬送路とが自在に離間し、搬送路内に滞留またはジャムした原稿を簡単に取り除ける。
【００２５】
（１０）前記搬送ガイドに対して前記剛体が一定の高さで保持された状態のときに原稿分離と原稿搬送が可能となるように原稿分離手段および原稿搬送ローラを設け、かつ、前記第二の画像読取手段に通じる搬送ガイドに前記第一の画像読取手段の主走査方向に平行な開口部を設け、前記開口部と前記第一の画像読取手段との間に原稿搬送の案内を兼用するガラスを設け読み取ることを特徴とする前記（９）記載の画像読取装置。
【００２６】
本構成において、このガラスおよび開口部を通して第一の原稿読取手段が移動する原稿の画像を読み取る。
【００２７】
（１１）前記第一の画像読み取り手段が前記開口部の下方にあるとき、前記第一の画像読取手段と前記第二の原稿読取手段との間の前記剛体もしくは前記搬送ガイド上に両画像読取手段の光源からの直接光と回折光とガイドの反射光をさえぎるための屈曲部を設け、原稿がこの屈曲部に従って搬送可能に構成したことを特徴とする前記（１０）記載の画像読取装置。
【００２８】
本構成において、二つの光源からの回折光と反射光は屈曲部にさえぎられ、かつ、原稿は屈曲部に沿って搬送される。
【００２９】
（１２）原稿台ガラス上に静止して配置された原稿を副走査方向に移動しながら読み取る第一の画像読み取り手段と、原稿搬送手段によって移動される原稿の画像を静止した状態で読み取る第二の画像読み取り手段と、有する画像読取装置において、前記第一の原稿読取手段と前記第二の原稿読取手段を平行に配置したことを特徴とする画像読取装置。
【００３０】
本構成において、移動する原稿の副走査方向をただひとつに決めることが出来る。
【００３１】
さらに、前記第二の画像読取手段は、前記第一の画像読取手段が移動しながら静止原稿を走査する領域に載置された原稿を付勢するための圧板と同一の圧板剛体内に設けられ、前記第二の画像読取手段の主走査方向に垂直な回転軸を中心に、前記圧板剛体を、前記第一の画像読取手段が設けられている筐体に対して、回動自在に取り付けたことを特徴とする前記（１２）記載の画像読取装置。
【００３２】
本構成において、前記第二の画像読み取り手段が設けられている圧板剛体は、第一の画像読取手段が存在する筐体に対して、回動自在に動作する。
【００３３】
（１３）前記圧板剛体が回動して前記第一の画像読み取り手段を有する筐体に接合したとき、前記第一の画像読取手段と前記第二の画像読取手段との間の前記圧板剛体もしくは搬送ガイド上に両画像読取手段の光源からの直接光と回折光とが互いの光電変換素子に進入しないように遮光するための屈曲部を設け、原稿が前記屈曲部に従って搬送可能に構成したことを特徴とする前記（１２）記載の画像読取装置。
【００３４】
本構成において、二つの光源からの回折光と反射光は屈曲部にさえぎられ、かつ、原稿は屈曲部に沿って搬送される。
【００３５】
【発明の実施の形態】
（第１の実施例）
本発明の原稿読み取り装置を備えた複写装置を図１〜３に示す。
【００３６】
本実施形態の装置は、原稿台ガラス５０ｈ上にブック原稿を載置するとともに光学系を移動させることにより副走査を行って原稿表面を読み取る、所謂「ブックスキャナ部」と、原稿台ガラス上方にシート分離機構を有する原稿搬送装置を備え、シート原稿を搬送しながら副走査を行って原稿を読み取る（流し読み）、所謂「シートスキャナ部」とを備えている。したがって、従来の複写機にみられるような、原稿を所定の位置に搬送した後で静止させて走査する場合と比較して、走査機構を簡素化することができるとともに、読み取り時間を短縮することができる。
【００３７】
ブックスキャナ部５０は本体と一体で、この最上直に原稿台ガラス５０ｈを設け、さらにその上方に、装置の奥側を回転基準としてヒンジ６５を介して開閉自在に取り付けられた原稿圧板部６０を設けている。
【００３８】
圧板部６０は３つの要素からなり、それらは、原稿台ガラス５０ｈ上に置かれる原稿を付勢する原稿圧着部６０ａ、シート原稿を搬送する原稿搬送部６０ｂ、原稿搬送部６０ｂの外周側搬送路を構成する搬送ガイド６０ｃである。
【００３９】
シート原稿搬送部６０ｂは、原稿圧着部６０ａに対して原稿搬送方向に垂直な回転軸６３を中心に回動自在に取り付けられている。
【００４０】
原稿搬送ガイド６０ｃも同じく原稿圧着部６０ａに対して原稿搬送方向に垂直な回転軸６４を中心に回動自在に取り付けられている。
【００４１】
原稿搬送ガイド６０ｃと原稿搬送部６０ｂとが夫々閉じられた状態で原稿給紙部６６から原稿排紙部６７まで一続きの原稿搬送路が形成される。
【００４２】
原稿搬送部６０ｂには原稿積載トレイ６８と原稿束の両端を整列させる原稿幅規制板がある。
【００４３】
原稿給紙部６６から順に、分離部８０、原稿搬送路７０ａ、原稿レジストローラ７０、原稿端部検知センサ７１、が設けられている。
【００４４】
圧着部６０ａにおいて、原稿端部検知センサ７１を過ぎたところに開口部７８を設け、この開口部の下方に本体側に固定された流し読みガラス９１がある。７１ａは原稿検知センサ７１のためのフォトインタラプタ。第一の原稿圧接ローラ７２は原稿搬送部６０ｂ内に設けられ、ローラ７２の両端は付勢ばね７３で流し読みガラス９１の方向に付勢されている。
【００４５】
原稿は第一の原稿圧接ローラ７２と流し読みガラス９１との間を通るが、原稿搬送途中に動作が停止したりジャムを起こした場合には、原稿搬送ガイド６０ｃ、原稿搬送部６０ｂを開くことによって原稿圧接ローラ７２の付勢力を解除して搬送路中に滞留した原稿を取り除くことが出来る。
【００４６】
原稿圧接ローラの母線近傍に第一の原稿読み取り点Ａ１がある。流し読みガラス９１の下流であって、同じく本体側に固定された原稿ジャンプ台９２があり、原稿読み取り点Ａ１を通過した原稿の先端をすくい上げて上方へ案内する。すくい上げられた原稿は、圧着部６０ａと原稿搬送部６０ｂとで形成する原稿搬送路に進入する。
【００４７】
原稿搬送部６０ｂ内に、原稿搬送路に直した位置に密着型イメージセンサ７５を設け、圧着部６０ａ内で密着型イメージセンサ７５に対向する部分には第二の原稿圧接ローラ７６を設けている。
【００４８】
第二の原稿圧接ローラ７６は軸の両端を付勢ばね７７で密着型イメージセンサ７５の方向に付勢して、通過する原稿を密着型イメージセンサ７５に密着させて第二の原稿読み取り点Ａ２を構成する。
【００４９】
回転軸６３を中心にした原稿搬送部６０ｂの回動とともに密着型イメージセンサ７５と第二の原稿圧接ローラ７６は互いに乖離して付勢圧が解除され、原稿ジャムを取り除くことが出来る。
【００５０】
回転軸６３と密着型イメージセンサ７５は互いに平行。
【００５１】
第二の原稿読み取り点Ａ２の下流には開口部７８が構成されている。
【００５２】
本体装置内であって、流し読みガラス９１および原稿台ガラス５０ｈの下方には２：１縮小光学系の画像読み取り手段が構成されている。
【００５３】
８１は光源、８２は反射傘、５０ａは第１のミラー、５０ｂは第２のミラー、５０ｃは第３のミラーである。
【００５４】
光源８２が第一の画像読み取り点Ａ１の直下にあるとき、光源からの光が迷光となって密着型イメージセンサ７５に進入しないように、原稿搬送路の対向ガイド部７４ａ、７４ｂ凸形状に湾曲させて遮光している。原稿搬送路はこの凸形状によりＳ字状になっている。
【００５５】
また、このＳ字パスは密着型イメージセンサ７５内の光源（ＬＥＤ）７５ｂからの光も遮断して原稿読み取り点Ａ１に到達させないように機能している。
【００５６】
ブックスキャナ部５０には、原稿台ガラス５０ｈ上に静止配置された原稿を鏡の反射で走査して得た原稿画像を光電変換するＣＣＤセンサ５０ｅが設けられている。原稿台ガラス５０ｈ上に載置された原稿は、第１のミラー５０ａとともに移動する光源８１と反射傘８２とよって所定の明度になるように照射される。そして、原稿像は他の第２のミラー５０ｂ、第３のミラー５０ｃで反射されてレンズ群５０ｄに入射され、前記レンズ群５０ｄを介してＣＣＤセンサ５０ｅに入射される。そして、このＣＣＤセンサ５０ｅによって光電変換され、電気信号として画像処理部（図４のＣＰＵ３０１）へ送られる。
【００５７】
第１のミラー５０ａは、静止原稿を読むときは原稿台ガラス５０ｈ直下のＡ３の範囲を移動して原稿を読み取る。また、原稿圧板部６０の上部に積載されたシート原稿を搬送しながら読み取る場合には、第１のミラー５０ａは原稿読取点Ａ１の位置に移動して停止し、原稿搬送路７０ａから送られてくる原稿を読み取る。
【００５８】
分離部８０は、積載されたシート原稿の束から、上から一枚ずつシート原稿を分離し、分離されたシート原稿は、原稿レジストローラ７０によって一定の速度になるようにグリップされて読取点Ａ１の方向に送られる。
【００５９】
画像読取部５０の下方に、記録ユニットと電装ユニットを持った記録部１００がある。
【００６０】
１０７は記録紙カセット、１０６は記録紙給紙部、１０６ａはレジストローラ、１０３はトナー容器、１０２ｅ感光ドラム、１０２ｄ転写ローラ、１０４レーザースキャナユニット、１０２ｃ定着ローラ、１０８ａは裏面記録のための反転フラッパー、１０８は記録紙反転パス、１０１は記録排紙部で、図に示したように紙パス、転写ローラの関係から、フェイスダウンで記録紙を排出する。
【００６１】
フラッパー１０８ａを切り分けのポイントとして排紙部１０１の方向に排出されつつある記録紙をスイッチバックさせることにより、記録紙反転パスに記録紙を逆搬送する。この記録紙はレジストローラ１０６ａを経て再給紙され、転写ローラ１０２ｅを経て裏面の画像が形成される。
【００６２】
図４は、本装置全体の制御系ブロック図を示している。この制御部は本体の電装部１０９に収められている。
【００６３】
ＣＰＵ３０１を中心に、外部インターフェース３０９を設け、大容量固定磁気ディスク３１０やＲＳ２３２Ｃ、シリアルインターフェースを接続することができる。これにより、本装置はコンピュータの周辺機器として接続することが可能となり、イメージスキャナやローカルプリンタ、ネットワークプリンタとしても利用することもできる。
【００６４】
内部のインターフェース３００は、操作部３０２、表示部３０３、読み取り部３０４、記録部３０５、通信制御部３０６がある。読み取り部３０４は、固定読み取り部３０４ａおよび移動固定読み取り部３０４ｂによって構成され、前記固定読み取り部３０４ａにシートスキャナ制御部３２３とブックスキャナ制御部３２４を有している。３１１はＭＰＵ、３１２はＲＯＭ、３１３はＲＡＭである。
【００６５】
次に、図５（１）（２）を用いて本装置の動作を説明する。図中のＣＩＳは密着型イメージセンサ(Contact Image Sensor)を指す。
【００６６】
Ｓ１０１：圧板６０の開閉状態を検出。圧板６０が開いている状態のときは原稿搬送部６０ｂ、搬送ガイド６０ｃで構成されるＡＤＦの動作を禁止する（Ｓ１０２）。このときは原稿台５０ｈ上の原稿読み取りのみ行うように制御する。ミラー５０ａ〜５０ｃおよびＣＣＤ８２によって原稿読取範囲Ａ３を走査する。
【００６７】
Ｓ１０３：圧板６０が閉じている状態のとき、ＡＤＦの使用を許可し、待機する。
【００６８】
Ｓ１０４：原稿Ｓが原稿給紙部６６に挿入されると原稿検知センサ８１が原稿の存在を検知する。原稿は１ページ目を下向きにして挿入する。
【００６９】
Ｓ１０５：密着型イメージセンサ７５およびＣＣＤ８２のシェーディングを行い、ミラー５０ａ〜５０ｃを移動して原稿読取点Ａ１における走査が可能となる位置に待機する。
【００７０】
Ｓ１０６：ユーザが操作部（図示せず）から両面または片面の読取モードと読取倍率の設定を行う。
【００７１】
Ｓ１０７：原稿搬送のモータ（図示せず）を駆動し、原稿を読取点Ａ１の方向へ搬送する。モータの回転速度は読み取り倍率に比例している。モータにはステッピングモータを利用し、たとえば、１００％倍率で読むときに６００ｐｐｓで搬送する装置では、５０％縮小では１２００ｐｐｓでモータを駆動して副走査速度を変更する。主走査はデータのビット間引きや補間によって拡大・縮小を行う。
【００７２】
Ｓ１０８：両面モードか片面モードかで動作が異なる。
【００７３】
Ｓ１０９：原稿先端の進入待ち。
【００７４】
Ｓ１１０：原稿端検知センサ７１で原稿先端が検知されたら、その先端が読取点Ａ１に到達する距離分のモータステップ数をカウントして、ＣＣＤ８２での読み取りを開始する。このステップ数はあらかじめ不揮発メモリ３１２に記憶させてあり、モータの１ステップと原稿の送り量は速度に関係なく一定であるから、倍率に関わらず一つのカウント数で全ての倍率について原稿の頭だしが可能である。
【００７５】
原稿読取点Ａ１で読み取られる画像はＣＣＤ８２によって逐次光電変換されてメモリ蓄積される。ＣＣＤ８２では原稿の表面、すなわち、両面原稿では奇数ページを読み取る。
【００７６】
Ｓ１１１：同じく、原稿読取点Ａ２も原稿端検知センサ７１からの距離分だけモータのステップ数をカウントして密着型イメージセンサ７５での読み取りを開始する。これも同様に逐次光電変換しながら画像データを不揮発メモリ３１２に蓄積する。密着型イメージセンサ７５は片面モードのときは読み取りを行わず、両面モードのとき原稿の裏面、すなわち偶数ページの読み取りを行う。
【００７７】
Ｓ１１２：原稿端検知センサ７１で原稿の後端が検知され、所定のステップで原稿端部が読み取り点Ａ１に到達したとき、ＣＣＤ８２による画像読み取りを終了する。このときはまだ密着型イメージセンサ７５による偶数ページの読み取りを行っている。
【００７８】
Ｓ１１４：密着型イメージセンサ７５での読み取りが終わらないうちに原稿端検知センサ７１が次の原稿を検知すると、Ｓ１１１と同様に所定のステップ分原稿の送りをカウントした後、次の原稿の表面をＣＣＤ８２で読み取る（Ｓ１１６）。
【００７９】
Ｓ１１５：最初の原稿の後端検知から所定のステップ分原稿を送った後、即ち、原稿読取点Ａ２を原稿後端が通過し終えるとき、密着型イメージセンサ７５による偶数ページの原稿読み取りを終了する。
【００８０】
Ｓ１１７：ＣＣＤが読み取り状態にあるとき、次の原稿の原稿が読み取り状態に入っているため、原稿端検知を待つまでもなく所定のカウント数から密着型イメージセンサ７５による次の紙葉の偶数ページの読み取りを行う（Ｓ１１１に戻る）。
【００８１】
Ｓ１１８：原稿トレイ６８に原稿がなくなったら、すなわち、原稿検知センサ８１で原稿が存在しないことが検出されたら原稿排紙後、動作終了。
【００８２】
片面モードの場合は以下のとおり。
【００８３】
Ｓ２０１：原稿先端の進入待ち。
【００８４】
Ｓ２０２：原稿端検知センサ７１で原稿先端が検知されたら、その先端が読取点Ａ１に到達する距離分のモータステップ数をカウントして、ＣＣＤ８２での読み取りを開始する。画像データはメモリ３１３に蓄積される。
【００８５】
Ｓ２０３：原稿端検知センサ７１で原稿の後端が検知され、所定のステップで原稿端部が読み取り点Ａ１に到達したとき、ＣＣＤ８２による画像読み取りを終了する（Ｓ２０４）。
【００８６】
Ｓ２０５：原稿トレイ６８に原稿がなくなったら、すなわち、原稿検知センサ８１で原稿が存在しないことが検出されたら原稿排紙後、動作終了。
【００８７】
以下にデータの送出順序を述べる。画像データは、原稿１枚目の表面を１ａ、裏面を１ｂ、２枚目の表面を２ａ、裏面を２ｂ……と表記することにする。
【００８８】
ファクシミリ、イメージスキャナの場合は、符号変換した画像データをページ順に送出する。両面原稿を読み取った場合は、１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂ・・・・・・の順になる。
【００８９】
コピーの場合は、記録紙の排出方法と両面反転機構によって異なる。排出方法はフェイスアップとフェイスダウンがあり、両面反転機構には、内部スタック方式と、逐次反転方式とがある。内部スタック方式は、記録紙反転部１０８に１枚以上の記録紙を滞留させることが出来る方式、逐次反転方式は、記録紙反転部１０８に記録紙を滞留させずに裏面の記録動作に移る方式である。
【００９０】
フェイスアップかつ内部スタック方式の場合。内部スタック枚数が２枚の装置の場合、両面コピーをページ順で排紙するには、たとえば５枚の原稿を両面コピーするとき、記録順序は５ｂ，４ｂ，３ｂ，５ａ，２ｂ，４ａ，１ｂ，３ａ，２ａ，１ａとなる。
【００９１】
フェイスアップかつ逐次反転方式の場合。同じく５枚の両面コピーのとき、記録順序は５ｂ，５ａ，４ｂ，４ａ，３ｂ，３ａ，２ｂ，２ａ，１ｂ，１ａとなる。
【００９２】
フェイスダウンかつ内部スタック方式の場合。内部スタック枚数が２枚の装置の場合、両面コピーをページ順で排紙するには、たとえば５枚の原稿を両面コピーするとき、記録順序は１ｂ，２ｂ，３ｂ，１ａ，４ｂ，２ａ，５ｂ，３ａ，４ａ，５ａとなる。
【００９３】
フェイスダウンかつ逐次反転方式の場合。同じく５枚の両面コピーのとき、記録順序は１ｂ，１ａ，２ｂ，２ａ，３ｂ，３ａ，４ｂ，４ａ，５ｂ，５ａとなる。
【００９４】
（本発明の他の実施形態）
上記実施例では、Ｕターンパスを用いた原稿読取装置を例に挙げたが、ストレートパスの原稿読取装置に適用してもよい。また、原稿台ガラスと流し読みガラスを一体にしてもよいし、流し読みガラスを原稿搬送装置側に設けてもよい。
【００９５】
本発明は複数の機器（例えば、ホストコンピュータ、インターフェース機器、リーダ、プリンタ等）から構成されるシステムに適用しても１つの機器からなる装置に適用しても良い。
【００９６】
また、前述した実施形態の機能を実現するように各種のデバイスを動作させるべく、前記各種デバイスと接続された装置あるいはシステム内のコンピュータに対し、前記実施形態の機能を実現するためのソフトウェアのプログラムコードを供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（ＣＰＵあるいはＭＰＵ）に格納されたプログラムに従って前記各種デバイスを動作させることによって実施したものも、本発明の範疇に含まれる。
【００９７】
また、この場合、前記ソフトウェアのプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード自体、およびそのプログラムコードをコンピュータに供給するための手段、例えばかかるプログラムコードを格納した記憶媒体は本発明を構成する。かかるプログラムコードを記憶する記憶媒体としては、例えばフロッピー（Ｒ）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。
【００９８】
また、コンピュータが供給されたプログラムコードを実行することにより、前述の実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードがコンピュータにおいて稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）あるいは他のアプリケーションソフト等の共同して前述の実施形態の機能が実現される場合にもかかるプログラムコードは本発明の実施形態に含まれることは言うまでもない。
【００９９】
さらに、供給されたプログラムコードがコンピュータの機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに格納された後、そのプログラムコードの指示に基づいてその機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合にも本発明に含まれることは言うまでもない。
【０１００】
【発明の効果】
以上に説明したように、請求項１および４記載の発明によれば、二つの画像読み取り手段で原稿の裏と表を夫々読みとる装置において、互いの光源の迷光の影響を受けずに画像を読み取ることができる。請求項７記載の発明によれば、一つの原稿端部検知センサが原稿を検知した時点から原稿の搬送位置をステピングモータの送り量に同期させてカウントすることにより、二つの画像読み取り手段の走査開始タイミングを原稿先端に同期させることが可能となる。
【０１０１】
請求項９記載の発明によれば、第二の画像読み取り手段を、原稿搬送方向に垂直な回動支点をもつ剛体内に収め、かつ、その剛体内に第一の画像読み取り手段に対して原稿を付勢する付勢手段を設けることにより、その剛体を回動させるただ一回の操作で第一の画像読み取り手段と第二の画像読み取り手段の近傍の原稿搬送路を開放することが出来る。
【０１０２】
請求項１２記載の発明によれば、二つの画像読み取り手段を互いに平行になるように構成することで、原稿の副走査方向への搬送を二つの読み取り手段に対して同一にすることが出来るため、副走査方向が同一方向でない系に比べて装置を小さくすることが出来る。また、第二の画像読取手段は、第一の画像読取手段が移動しながら静止原稿を走査する領域に載置された原稿を付勢するための圧板と同一の圧板剛体内に設けられ、圧板剛体は、第二の画像読取手段の主走査方向に垂直な回転軸を中心に第一の画像読取手段が設けられている筐体に対して回動自在に動作する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  第一の発明の断面を含む斜視図
【図２】  第一の発明を具備した複写装置の断面図
【図３】  第一の発明の説明図
【図４】  第一の発明の制御系ブロック図
【図５（１）】  第一の発明の動作フローチャート
【図５（２）】  第一の発明の動作フローチャートの続き
【符号の説明】
５０  縮小光学系画像読み取り部（ブックスキャナ部）
５０ｅ  ＣＣＤ
５０ｈ  原稿台ガラス
６０  圧板兼原稿搬送ユニット（原稿圧板部）
６３  原稿搬送部の回動中心（回転軸）
６４  原稿搬送ガイドの回動中心（回転軸）
６７  原稿排紙口
６５  圧板ヒンジ
７０  レジストローラ（原稿レジストローラ）
７１  原稿端検知センサ
７２  第一の原稿付勢ローラ（第一の原稿圧接ローラ）
７３  付勢ばね
７４ａ，７４ｂ  原稿搬送路兼遮光部（原稿搬送路、対向ガイド部）
７５  密着型イメージセンサ
７６  第二の原稿付勢ローラ
７７  付勢ばね
７８  開口部
７２  ＣＣＤ
９１  流し読みガラス
１００  電子写真記録部
１０８  記録紙反転部