(57)【要約】  ブラシレスＤＣサーボモータ（１）の中空モータ軸（４１）の軸端部（４１３）には、工具ホルダープレート（５１）が固定され、ここに形成した工具取り付け孔（５１ａ）に切削工具を取り付けてワークの切削加工が行われる。中空モータ軸（４１）の軸端部（４１１）とモータハウジング（２）の端板部分（２２）の間からモータ内部に切削粉を含む切削加工油が侵入することを防止するために、金属プレート（５３）、工具ホルダープレート（５１）、軸端部（４１１）の間に、軸線方向（１ａ）に延びる二重の微細幅の円形溝（５５３、５５５）を含むラビリンスシール（５５）が形成されている。他方の軸端部（４１４）にも同様な構造のラビリンスシール（５６）が形成されている。モータ内部への切削加工油の侵入を防止でき、切削加工油に含まれる切削粉がオイルシール（４８、４９）に付着してこれらが早期破損する等の不具合を回避できる。
2008155796.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸線方向の両端が封鎖された筒状のモータハウジングと、
このモータハウジングの少なくとも一方の端板部分の中心に形成されている貫通孔と、
この貫通孔から一方の軸端部が露出しているモータ軸と、
このモータ軸における前記軸端部の端面の中心部分に形成されている工具取り付け孔と、
前記端板部分における前記貫通孔の内周縁端部および前記モータ軸の前記軸端部の外周面部分の間に装着されており、前記モータ軸を前記端板部分に対して回転自在の状態で支持している軸受けと、
この軸受けに対して軸線方向の外側の位置において、前記貫通孔の内周縁端部および前記軸端部の外周面部分の間をシールしている柔軟性素材からなる円環状の接触シールと、
この接触シールの軸線方向の外側の位置において、前記貫通孔の内周縁端部および前記軸端部の間を覆い隠すように、前記端板部分に固定した剛性素材からなる円環状のシール板と、
このシール板および前記モータ軸の前記軸端部の間に形成されている切削加工油の侵入を防止するためのラビリンスシールとを有していることを特徴とする切削工具取り付け孔を備えたモータ。
【請求項２】
請求項１に記載の切削工具取り付け孔を備えたモータにおいて、
前記シール板は、前記モータ軸の軸端部の円形外周面部分を同軸状態で取り囲んでいる円形内周端面を備えており、
前記ラビリンスシールは、これら円形内周端面および円形外周面部分の間に形成されている軸線方向に延びる微小幅の円形溝を備えていることを特徴とする切削工具取り付け孔を備えたモータ。
【請求項３】
請求項１に記載の切削工具取り付け孔を備えたモータにおいて、
前記シール板は、半径方向に広がっている円環状板部分と、この円環状板部分の内周縁から軸線方向に直角に折れ曲がって延びている円筒部分とを備えており、
前記モータ軸の軸端部は、当該円筒部分が同軸状態で挿入されている一定幅の円形溝を備えており、
この円形溝に挿入された前記円筒部分の内周側には、切削加工油を軸線方向に沿って第１方向に導く微細幅の円形溝が形成されており、
前記円形溝に挿入された前記円筒部分の外周側には、切削加工油を軸線方向に沿って前記第１方向とは逆の第２方向に導く微細幅の円形溝が形成されており、
前記ラビリンスシールは、これら２つの円形溝と、これらの円形溝を連通しているこれらよりも広幅の連通溝を備えていることを特徴とする切削工具取り付け孔を備えたモータ。
【請求項４】
請求項１に記載の切削工具取り付け孔を備えたモータにおいて、
前記シール板は、半径方向に広がっている円環状板部分と、この円環状板部分の内周縁からモータ内方に直角に折れ曲がって軸線方向に沿って延びている円筒部分とを備えており、
前記モータ軸の軸端部には、切削工具保持用の円環状ホルダー板が同軸状態で固定されており、
当該軸端部および前記円環状ホルダー板の間には、前記シール板の前記円筒部分が同軸状態で挿入されている一定幅の円形溝が形成されており、
この円形溝に挿入された前記円筒部分の内周側には、切削加工油を軸線方向に沿って第１方向に導く微細幅の円形溝が形成されており、
前記円形溝に挿入された前記円筒部分の外周側には、切削加工油を軸線方向に沿って前記第１方向とは逆の第２方向に導く微細幅の円形溝が形成されており、
前記ラビリンスシールは、これら２つの円形溝と、これらの円形溝を連通しているこれらよりも広幅の連通溝を備えていることを特徴とする切削工具取り付け孔を備えたモータ。
【請求項５】
請求項４に記載の切削工具取り付け孔を備えたモータにおいて、
前記ラビリンスシールは、前記円環状ホルダー板と前記シール板の間において、軸線方向に延びる微細幅の前記円形溝よりも広幅の半径方向に延びる円形溝を備えており、
この半径方向に延びる円形溝は、軸線方向に延びている一方の微細幅の円形溝に連通していることを特徴とする切削工具取り付け孔を備えたモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータハウジングの端面から露出しているモータ軸の軸端部に工具取り付け孔が形成され、当該工具取り付け孔に連結固定した切削工具を回転駆動するモータに関する。さらに詳しくは、切削作業時に切削粉を含む切削加工油がモータハウジングとモータ軸の軸端部の間からモータ内部に侵入することを防止する切削油侵入防止機構を備えたモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
本願人は、先に、モータ軸の両端に切削工具を取り付け、その両側からワークを押し付けて切削加工を行うための扁平・中空型ブラシレスサーボモータを特許文献１において提案している。
【特許文献１】ＷＯ２００５／０１３４６３のパンフレット
【０００３】
この構成のブラシレスモータを用いたワークの切削加工においては、モータの隣接位置において切削加工油がワークに供給されながら切削工具による切削加工が行われる。このため、切削加工油がモータ軸の軸端部からモータ内に侵入しやすい。切削加工油には切削加工により発生した多量の金属切削粉が含まれている。金属切削粉が切削加工油に混入してモータ内部に侵入すると、モータコイルの地絡や絶縁不良などの不具合が、通常の使用条件下での使用時に比べて早期に発生しやすい。そこで、切削加工油と共に切削粉などの異物の侵入を防止するために、モータ軸とモータハウジングの間にオイルシールなどの柔軟性を持つ接触シールが装着されている。【０００４】
しかしながら、この場合には、接触シールとモータ軸外周面部分の間の接触部分に金属切削粉が直接接触する。この結果、接触シールにおけるモータ軸に接触している部分（リップ部）が、金属切削粉との接触により早期摩耗、早期破損し、その寿命が極めて短くなってしまう。
【発明の開示】
【０００５】
本発明の課題は、この点に鑑みて、金属切削粉などの異物が内部に侵入することを防止可能な切削工具取り付け孔を備えたモータを提案することにある。
【０００６】
また、本発明の課題は、金属切削粉がモータ軸とモータハウジングの間に組み込まれているオイルシールなどの接触シールに付着することを防止可能な切削工具取り付け孔を備えたモータを提案することにある。
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明の切削工具孔を備えたモータは、
軸線方向の両端が封鎖された筒状のモータハウジングと、
このモータハウジングの少なくとも一方の端板部分の中心に形成されている貫通孔と、
この貫通孔から一方の軸端部が露出しているモータ軸と、
このモータ軸における前記軸端部の端面の中心部分に形成されている工具取り付け孔と、
前記端板部分における前記貫通孔の内周縁端部および前記モータ軸の前記軸端部の外周面部分の間に装着されており、前記モータ軸を前記端板部分に対して回転自在の状態で支持している軸受けと、
この軸受けに対して軸線方向の外側の位置において、前記貫通孔の内周縁端部および前記軸端部の外周面部分の間をシールしている柔軟性素材からなる円環状の接触シールと、
この接触シールの軸線方向の外側の位置において、前記貫通孔の内周縁端部および前記軸端部の間を覆い隠すように、前記端板部分に固定した剛性素材からなる円環状のシール板と、
このシール板および前記モータ軸の前記軸端部の間に形成されている切削加工油の侵入を防止するためのラビリンスシールとを有していることを特徴としている。
【０００８】
本発明の切削工具取り付け孔を備えたモータでは、接触シールの外側に切削加工油の侵入を抑制するためのラビリンスシールが配置されている。金属切削粉などの切削粉が混入している切削加工油がモータ軸の外周面に沿ってモータ内部に侵入する場合には、ラビリンスシールによって、そこに混入している切削粉、特に比較的大きなサイズの切削粉が確実に捕捉される。したがって、比較的大きなサイズの切削粉を含む切削加工油がオイルシールなどの接触シールに到達し、かかる切削粉との接触に起因して当該接触シールが早期破損するという弊害を防止あるいは抑制できる。
【０００９】
ここで、前記シール板に、前記モータ軸の軸端部の円形外周面部分を同軸状態で取り囲んでいる円形内周端面を形成した場合には、これら円形内周端面および円形外周面部分の間に形成されている軸線方向に延びる微小幅の円形溝を利用してラビリンスシールを形成することができる。
【００１０】
この構成のラビリンスシールでは、モータ外部から侵入した切削加工油が微小幅の円環溝を通過する間に、そこに含まれている比較的大きなサイズの切削粉などの異物を除去することができる。
【００１１】
切削加工油に含まれている微細な切削粉などの異物が、切削加工油と共にラビリンスシールをそのまま通過して接触シールに到達することの無い様にするためには、ラビリンスシールとして次の構成のものを採用することが望ましい。
【００１２】
すなわち、前記シール板に、半径方向に広がっている円環状板部分と、この円環状板部分の内周縁から軸線方向に直角に折れ曲がって延びている円筒部分とを形成し、前記モータ軸の軸端部には、当該円筒部分が同軸状態で挿入されている一定幅の円形溝を形成する。これにより、円形溝に挿入された前記円筒部分の内周側に、切削加工油を軸線方向に沿って第１方向に導く微小幅の円形溝を形成し、前記円形溝に挿入された前記円筒部分の外周側に、切削加工油を軸線方向に沿って前記第１方向とは逆の第２方向に導く微細幅の円形溝を形成する。また、これらの円形溝の間を、これらよりも広幅の連通溝によって連通する。
【００１３】
このように、同心状の二重の微小幅の円環溝を備えたラビリンスシールの場合には、一方の円環溝を軸線方向に沿って通過した加工切削油は、他方の微小幅の円環溝を軸線方向に沿って逆方向に通過する。したがって、ラビリンスシールにおいて微細な切削粉も確実に捕捉される。よって、微細な切削粉が接触シールを通過してモータ内部まで侵入することを抑制あるいは防止できる。この結果、切削粉の侵入に起因するモータコイルの地絡や絶縁不良などの弊害を抑制あるいは防止でき、モータ寿命の向上を図ることができる。
【００１４】
ここで、このような二重の円環溝を備えたラビリンスシールは、次のように、モータ軸の軸端部と、ここに固定した切削工具保持用の円環状ホルダー板とを利用して構成することができる。
【００１５】
すなわち、前記シール板に、半径方向に広がっている円環状板部分と、この円環状板部分の内周縁からモータ内方に直角に折れ曲がって軸線方向に沿って延びている円筒部分とを形成する。また、前記モータ軸の軸端部には、切削工具保持用の円環状ホルダー板を同軸状態で固定する。さらに、当該軸端部および前記円環状ホルダー板の間に、前記シール板の前記円筒部分が同軸状態で挿入されている一定幅の円形溝を形成する。
【００１６】
この円形溝に挿入された前記円筒部分の内周側に、切削加工油を軸線方向に沿って第１方向に導く微細幅の円形溝を形成し、前記円形溝に挿入された前記円筒部分の外周側に、切削加工油を軸線方向に沿って前記第１方向とは逆の第２方向に導く微細幅の円形溝を形成し、これらの円形溝の間を、これらよりも広幅の連通溝によって連通する。
【００１７】
この場合、前記円環状ホルダー板と前記シール板の間において、軸線方向に延びる微細幅の前記円形溝よりも広幅の半径方向に延びる円形溝を形成し、この半径方向に延びる円形溝を、軸線方向に延びている一方の微細幅の円形溝に連通させる構成とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１Ａ】本発明を適用したブラシレスＤＣサーボモータを示す概略断面図である。
【図１Ｂ】図１Ａのモータの端面図である。
【図１Ｃ】図１Ａのモータの反対側の端面を示す端面図である。
【図２】図１Ａのモータの中心部分を示す拡大部分断面図である。
【図３】図２におけるラビリンスシールが形成されている部位を更に拡大して示す部分拡大断面図である。
【図４】モータ軸端部の構造の別の例を示す拡大部分断面図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下に、図面を参照して、本発明を適用した切削工具取り付け孔を備えたモータの実施の形態を説明する。【００２０】
図１Ａは、本実施の形態に係る切削工具取り付け孔を備えたブラシレスＤＣサーボモータの概略断面図である。図１Ｂおよび図１Ｃはその端面図である。図２はその中心部分を拡大して示す部分拡大断面図である。【００２１】
本実施の形態に係るブラシレスＤＣサーボモータ１は、両端が封鎖された扁平な円筒状のモータハウジング２を有している。モータハウジング２の内部には、ステータアセンブリ３およびロータアセンブリ４が同芯状態に組み込まれている。【００２２】
ステータアセンブリ３は、磁性材料からなるリングコア３１と、インシュレータを介してリングコア３１の突極部分に巻き付けた駆動コイル３３を備えており、モータハウジング２の扁平な円筒状胴部２１の内周面に同軸状態に取り付けられている。ステータアセンブリ３は、例えば、２０極、２４スロット構成とされている。【００２３】
ロータアセンブリ４はステータアセンブリ３の内側に同芯状態で配置されている。ロータアセンブリ４は、中空モータ軸（ロータシャフト）４１と、この中空モータ軸４１の円形外周面に固定したリングマグネット４２とを備えている。リングマグネット４２は僅かの隙間を介してステータアセンブリ３に対峙している。中空モータ軸４１は、その中心部に貫通孔４３が形成されており、その外周面における軸線方向１ａの中央部からは半径方向外側に細幅の円環状連結部４４が突出しており、この円環状連結部４４の外周端には、リングマグネット４２が装着されている広幅のマグネット装着部４５が形成されている。【００２４】
モータハウジング２の両側の端板部分２２、２３の中心には、円形貫通孔２２ａ、２３ａが形成されている。これらの円形貫通孔２２ａ、２３ａを規定している端板部分２２、２３の円形内周縁部２２ｂ、２３ｂは、それぞれ、中空モータ軸４１の円環状連結部４４に向かう方向に突出した断面形状をしている。これら円形内周縁部２２ｂ、２３ｂと、これらに対峙している中空モータ軸４１における円環状連結部分４４の両側の円形外周面部分４１１、４１２との間には、ボールベアリング４６、４７が装着されている。ボールベアリング４６、４７を介して、中空モータ軸４１は左右の端板部分２２、２３によって回転自在の状態で支持されている。また、左右の端板部分２２、２３の円形内周縁部２２ｂ、２３ｂと、中空モータ軸４１の円形外周面部分４１１、４１２の間には、ボールベアリング４６、４７の外側に、円環状のオイルシール（接触シール）４８、４９が装着されている。【００２５】
中空モータ軸４１の両側の軸端部４１３、４１４には、同軸状態で円環状の工具ホルダープレート５１、５２が締結ボルト５０によって固定されている。工具ホルダープレート５１、５２の中心部には六角形の工具取り付け孔５１ａ、５２ａが形成されている。【００２６】
中空モータ軸４１の軸端部４１３、４１４と、工具ホルダープレート５１、５２との間には、それぞれ、円環状の金属プレート５３、５４（シール板）が同軸状態に配置されている。中空モータ軸４１の軸端部４１３、工具ホルダープレート５１および金属プレート５３の間には、切削加工油が外部からモータ内部に侵入することを防止するためのラビリンスシール５５が形成されている。同様に、他方の軸端部４１４、工具ホルダープレート５２および金属プレート５４の間にもラビリンスシール５６が形成されている。【００２７】
次に、モータハウジング２は、上記のように、扁平な円筒状胴部２１と、この両端を封鎖している端板部分２２および端板部分２３とを有しており、これらの端板部分２２、２３の中心には円形貫通孔２２ａ、２３ａが形成されている。これらの円形貫通孔２２ａ、２３ａからは、中空モータ軸４１の軸端部４１３、４１４に固定した工具ホルダープレート５１、５２が露出している。【００２８】
モータハウジング２の左右の端板部分２２および２３の外側表面においては、図１Ｂ、図１Ｃから分かるように、円形貫通孔２２ａ、２３ａを同心状に包含する円形の領域、およびこれらの円形の領域に連続して端板部分外周縁まで半径方向に延びている領域を備えた一定深さの第１および第２のワーク進入用凹部２４、２５が形成されている。これらのワーク進入用凹部２４、２５は、端板部分２２、２３を一定の幅で薄肉とすることにより形成されたものである。中空モータ軸４１の軸線方向１ａの長さは、これらワーク進入用凹部２４、２５の底面間の厚さ以下とされており、本例では、凹部２４、２５の底面に、中空モータ軸４１の両側の軸端面がほぼ一致している。【００２９】
モータハウジング２の円筒状胴部２１の外周面部分には、駆動コイル３３および不図示のセンサからリード線をモータ外部に引き出すためのリード線引き出し部６が取り付けられている。リード線引き出し部６は、モータハウジング２の円筒状胴部２１の外周面部分から半径方向の外側に突出しており、モータハウジング２の軸線方向１ａの厚さ寸法に納まる厚さとされている。【００３０】
なお、本例のモータハウジング２は、円筒状胴部２１と端板部分２３が一体形成されており、円筒状胴部２１の円環状端面に端板部分２２が締結固定された構造とされている。また、円筒状胴部２１の外周面部分からは半径方向の外側に向けて取り付け用フランジ２７が延びており、この取り付け用フランジ２７によって、モータ１が固定側部分（図示せず）に固定される。さらに、端板部分２３の外側表面２３ｃは、放射状に凹凸面が付けられた放熱面とされている。【００３１】
次に、図３は、中空モータ軸４１の軸端部４１３に形成されているラビリンスシール５５の部分を示す部分拡大断面図である。図２および図３を参照してラビリンスシール５５の構造を説明する。他方のラビリンスシール５６は対称な構造であるので、その説明を省略する。【００３２】
ラビリンスシール５５は中空モータ軸４１の軸端部４１３、工具ホルダープレート５１および金属プレート５３の間に形成されている。中空モータ軸４１の軸端部４１３には、その端面の側から工具ホルダープレート５１が同軸状態で装着されている円形凹部４１５が形成されている。【００３３】
工具ホルダープレート５１は、円形凹部４１５に装着される円環状部分５１１と、この円環状部分５１１の外側端面の外周縁から半径方向の外方に広がっている円環状板部分５１２とを備えている。工具ホルダープレート５１が装着された状態において、中空モータ軸４１の軸端部４１３の円形凹部４１５における開口側の円形内周面４１６と工具ホルダープレート５１の円形外周面５１３の間には一定幅の円形溝５５０が形成されている。【００３４】
金属プレート５３は、厚肉の円環状のボス５３１と、このボス５３１の内周面から半径方向の内方に延びている薄肉の円環状板部分５３２と、この円環状板部分５３２の内周縁からモータ内側の直角に折れ曲がって軸線方向１ａに沿って延びている円筒部分５３３とを備えている。ボス５３１は、締結ボルト５７によって、モータハウジング２の端板部分２２における内周縁部２２ｂの外周端面部分に締結固定されている。【００３５】
金属プレート５３の円環状板部分５３２は、工具ホルダープレート５１の円環状板部分５１２の内側端面に対して一定の間隔で対峙した状態に配置されている。この円環状板部分５３２の内周縁から延びている円筒部分５３３は、工具ホルダープレート５１と中空モータ軸４１の軸端部４１３の間に形成されている円形溝５５０に同軸状態で挿入されている。【００３６】
ここで、工具ホルダープレート５１の円環状板部分５１２の円形外周端面は金属プレート５３のボス５３１の近傍まで延びており、これらの間には、軸線方向１ａに延びる微小幅の第１円形溝５５１が形成されている。工具ホルダープレート５１の円環状板部分５１２と、これに対峙している金属プレート５３の円環状板部分５３２との間には、円形溝５５１よりも広幅の半径方向に延びる第２円形溝５５２が形成されており、この第２円形溝５５２の外周端が第１円形溝５５１に連通している。【００３７】
工具ホルダープレート５１の円環状部分５１１の円形外周面５１３と金属プレート５３の円筒部分５３３との間には、軸線方向１ａに延びる微小幅の第３円形溝５５３が形成されており、この第３円形溝５５３の軸線方向の外側端が第２円形溝５５２の内周端に連通している。また、この円筒部分５３３の円形先端面と、円形溝５５０の底面を規定している円形端面との間には、第３円形溝５５３よりも広幅の半径方向に延びる第４円形溝５５４が形成されており、この第４円形溝５５４が第３円形溝５５３の内側端に連通している。【００３８】
さらに、円筒部分５３３の円形外周面と軸端部４１３の円形内周面４１６の間にも微小幅の軸線方向１ａに延びる第５円形溝５５５が形成されている。この第５円形溝５５５の内側端が第４円形溝５５４に連通している。金属プレート５３の円環状板部分５３２の内側の端面と、これに対峙している軸端部４１３の円環状端面の間には、第５円形溝５５５よりも広幅の半径方向に延びる第６円形溝５５６が形成されており、これが、第５円形溝５５５の外側端に連通している。この第６円形溝５５６はオイルシール４８が装着されている部分に連通している。【００３９】
このように構成されている第１〜第６円形溝５５１〜５５６によってラビリンスシール５５が形成されている。【００４０】
本実施の形態に係るブラシレスＤＣサーボモータ１においては、扁平な円筒形状のモータハウジング２内にモータ構成部品が組み込まれ、その端板部分２２、２３の貫通孔２２ａ、２３ａから露出している中空モータ軸４１の軸端部４１３、４１２に取り付けた工具ホルダープレート５１、５２の工具取り付け孔５１ａ、５２ａに対して直接に切削工具（図示せず）を取り付け可能である。また、モータハウジング２の両端板部分２２、２３の外側面にワーク進入用凹部２４、２５を形成することにより、モータハウジング２に、軸線方向１ａの厚さが薄い部分を形成し、モータハウジング２の軸線方向の幅寸法よりも狭い間隔の対峙部分を備えたワーク（図示せず）を、モータ１の半径方向の外側から工具取り付け孔５１ａ、５２ａの両端部分（切削工具による加工位置）に進入可能としてある。【００４１】
さらに、モータハウジング２の端板部分２２の肉厚を薄くして、リード線引き出し用の凹溝２６を形成し、リード線引き出し部６をモータハウジング２の厚さ寸法内に納めるようにしている。従って、極めて扁平な中空型のブラシレスＤＣサーボモータを実現できる。【００４２】
また、ワークの切削加工時には、中空モータ軸４１の軸端部４１３の外側近傍において切削工具によってワークが切削加工されるので、軸端部４１３には多量の切削加工油に晒される。切削加工油には多量の切削粉が混入しており、切削粉がモータ内部に侵入すると駆動コイル３３の地絡、絶縁不良が発生しやすい。【００４３】
しかしながら、軸端部４１３には、上記構成のラビリンスシール５５が形成されている。ラビリンスシール５５では、軸線方向に延びる微小幅の第３円形溝５５３および第５円形溝５５５が同心状に形成されている。切削粉を含む切削加工油が外部から侵入する場合には、第１円形溝５５１から第２円形溝５５２を経由して第３円形溝５５３に流入する。第３円形溝５５３に沿って軸線方向１ａに流れた切削加工油は第４円形溝５５４を経由して外側の第５円形溝５５５に流れ込み、ここを、軸線方向１ａに沿って逆方向に流れる。しかる後に第６円形溝５５６を介してオイルシール４８が装着されている部分に至ることになる。このような経路を通る間に、切削加工油に含まれている切削粉が各円形溝によって捕捉される。また、大部分の切削加工油もオイルシール４８に至る手前で侵入がせき止められる。【００４４】
この結果、切削粉を含む切削加工油がオイルシール４８に到達し、切削粉によって、オイルシール４８における中空モータ軸４１に接触しているリップ部４８ａが早期破損してしまうことを確実に防止できる。また、切削加工油がモータ内部、例えばボールベアリング４６などに侵入することも確実に防止できる。【００４５】
（その他の実施の形態）
図４は本発明の別の例を示す部分断面図である。この図に示すブラシレスＤＣモータ１Ａの基本構成は上記の場合と同一であるので、対応する部位には同一の符号を付し、それらの説明は省略する。本例のモータ１Ａでは、金属プレート５３Ａ、５４Ａには円筒部分が備わっていない。このために、ラビリンスシール５５Ａ、５６Ａには、第２円形溝５５２Ａと、軸線方向１ａに延びる単一の微細幅の円形溝５５７と、第６円形溝５５６Ａが含まれている。この構成のラビリンスシール５５Ａ、５６Ａが備わっている場合においても切削粉を含む切削加工油の侵入、特にサイズの大きな切削粉がオイルシールに到達することを防止するためには有効である。
【図１Ａ】
2008155796.tif 000003
【図１Ｂ】
2008155796.tif 000004
【図１Ｃ】
2008155796.tif 000005
【図２】
2008155796.tif 000006
【図３】
2008155796.tif 000007
【図４】
2008155796.tif 000008
【国際調査報告】
2008155796.tif 000009
2008155796.tif 000010
2008155796.tif 000011
2008155796.tif 000012