【手続補正書】
【提出日】平成15年11月7日(2003.11.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のピクセルを含み、前記各ピクセルは、ピクセル上で受信された光量を示す信号を生成するように動作可能であるイメージアレイセンサと、
前記ピクセルからの前記信号をデジタル値に量子化するためのアナログ−デジタルコンバータと、
前記アナログ−デジタルコンバータからの前記デジタル値を格納するための複数の割り振られた記憶位置を含むメモリとを含み、
前記メモリにおける割り振られた記憶位置の数は前記イメージアレイセンサにおけるピクセルの数より少ない、車両機器を制御するための撮像システム。
【請求項２】
前記イメージアレイセンサによって撮像されたシーンにおいて検出された被写体の輝度に応答して車両のヘッドランプの輝度を制御するための、前記イメージアレイセンサに結合された制御回路をさらに含む、請求項１に記載の撮像システム。
【請求項３】
前記イメージアレイセンサによって撮像された車両のフロントガラスにおける湿気の検出に応答して車両のワイパーを制御するための、前記イメージアレイセンサに結合された制御回路をさらに含む、請求項１に記載の撮像システム。
【請求項４】
前記イメージアレイセンサから得られたシーンのイメージを処理して、衝突回避警告を生成するための、前記イメージアレイセンサに結合された制御回路をさらに含む、請求項１に記載の撮像システム。
【請求項５】
前記イメージアレイセンサから得られたシーンのイメージを処理して、車線逸脱指示信号を生成するための、前記イメージアレイセンサに結合された制御回路をさらに含む、請求項１に記載の撮像システム。
【請求項６】
前記イメージアレイセンサから得られたシーンのイメージを処理して、車両の速度を制御するための、前記イメージアレイセンサに結合された制御回路をさらに含む、請求項１に記載の撮像システム。
【請求項７】
複数のピクセルを含み、前記各ピクセルは、ピクセル上で受信された光量を示す信号を生成するように動作可能であるイメージアレイセンサと、
制御された車両前方のシーンを前記イメージアレイセンサ上に結像するように構成された光学系と、
前記ピクセルからの前記信号をデジタル値に量子化するためのアナログ−デジタルコンバータと、
撮像システムから得られたシーンのイメージを処理するため、かつ処理されたシーンにおいて検出された被写体に応答してヘッドランプを制御するための制御回路とを含み、
前記制御回路は、前記アナログ−デジタルコンバータからの前記デジタル値を格納するための複数の割り振られた記憶位置を含むメモリを含み、前記メモリにおいて割り振られた記憶位置の数は前記イメージアレイセンサにおけるピクセルの数より少ない、車両のヘッドランプを制御するための制御システム。
【請求項８】
複数のピクセルを含み、前記各ピクセルは、ピクセル上で受信された光量を示す信号を生成するように動作可能であるイメージアレイセンサと、
制御された車両前方のシーンを前記イメージアレイセンサ上に結像するように構成された光学系と、
前記ピクセルからの前記信号をデジタル値に量子化するためのアナログ−デジタルコンバータと、
撮像システムから得られたシーンのイメージを処理するため、かつ処理されたシーンにおいて検出された被写体に応答してヘッドランプを制御するための制御回路とを含み、
前記制御回路は、信号が前記ピクセルから受信されるとき、前記ピクセルのうち、しきい値を上回るグレースケール値を有する信号を生成する隣接したもののセグメントを識別するセグメントリストを生成する、
車両のヘッドランプを制御するための制御システム。
【請求項９】
車両内部で車両のフロントガラスに最も近いかあるいはその上の位置に取付けられるように適合されたミラーマウントと、
前記ミラーマウントに結合されたミラーベゼルと、
前記ミラーベゼルに取付けられたミラーと、
前記ミラーマウントに取付けられ、車両前方のシーンを撮像するように構成された撮像システムと、
前記イメージアレイセンサから得られたシーンのイメージを処理するため、かつ処理されたシーンにおいて検出された被写体に応答して所定の機能を実行するための、前記撮像システムに電気的に結合された制御回路とを含み、前記制御回路の少なくとも一部が前記ミラーマウントに取付けられる、車両のための内部バックミラーアセンブリ。
【請求項１０】
前記制御回路の少なくとも一部が前記ミラーベゼルに取付けられる、請求項９に記載の内部バックミラーアセンブリ。
【請求項１１】
前記制御回路は、撮像システムによって得られたイメージにおける被写体を識別し、被写体のリストおよび被写体の相対輝度を生成する前処理コンポーネント、および、ヘッドランプの輝度を、識別された被写体およびそれらの輝度に応じて制御する制御コンポーネントを含む、請求項１０に記載の内部バックミラーアセンブリ。
【請求項１２】
前記制御コンポーネントは前記前処理コンポーネントに、フレックス回路によって結合される、請求項１１に記載の内部バックミラーアセンブリ。
【請求項１３】
前記前処理コンポーネントは前記ミラーマウントに取付けられる、請求項１１に記載の内部バックミラーアセンブリ。
【請求項１４】
前記制御コンポーネントは前記ミラーベゼルに取付けられる、請求項１１に記載の内部バックミラーアセンブリ。
【請求項１５】
イメージアレイセンサと、
制御された車両前方のシーンを前記イメージアレイセンサ上に結像するように構成された光学系と、
前記イメージアレイセンサから得られたシーンのイメージを処理して、処理されたシーンにおいて検出された被写体に応答して車両のヘッドランプを制御するために、前記イメージアレイセンサに結合するための制御回路とを含み、前記制御回路はバスを介して前記イメージアレイセンサと通信し、前記制御回路は、前記イメージアレイセンサから得られたシーンをさらに処理して、（ａ）衝突回避警告を生成する機能、（ｂ）車両の速度を制御する機能、（ｃ）車線逸脱指示信号を生成する機能、および（ｄ）雨を検知する機能のうち少なくとも１つを実行する、車両のための撮像システム。
【請求項１６】
前記制御回路はさらに、前記イメージアレイセンサから得られた情報に応答して、車両のワイパーを制御する機能を実行する、請求項１５に記載の撮像システム。
【請求項１７】
前記制御回路はさらに、前記イメージアレイセンサから得られた情報に応答して、車両の環境制御システムを制御する機能を実行する、請求項１５に記載の撮像システム。
【請求項１８】
前記制御回路はさらに、車両のバックミラーの反射力を制御する機能を実行する、請求項１５に記載の撮像システム。
【請求項１９】
前記制御回路は前記機能を実行するための単一のプロセッサを含む、請求項１５に記載の撮像システム。
【請求項２０】
アレイ内に配列された複数のピクセルを有するイメージセンサと、
前記ピクセル上に配置された多層インターフェイスフィルタとを含み、前記多層インターフェイスフィルタは、異なる色のフィルタを近接のピクセルまたはピクセルのグループに提供するようにパターン化される、車両のための撮像デバイス。
【請求項２１】
前記多層インターフェイスフィルタは、各隣接ピクセルについて異なる色のフィルタを有する、交互の色のフィルタのチェッカーボードパターンを有する、請求項２０に記載の撮像デバイス。
【請求項２２】
前記交互の色は赤および透明である、請求項２１に記載の撮像デバイス。
【請求項２３】
前記多層インターフェイスフィルタは、各隣接ピクセルについて異なる色を有する、赤、緑および青色のモザイクパターンを有する、請求項２０に記載の撮像デバイス。
【請求項２４】
前記多層インターフェイスフィルタは、各隣接ピクセルについて異なる色を有する、マゼンタ、シアンおよび黄色のモザイクパターンを有する、請求項２０に記載の撮像デバイス。
【請求項２５】
前記インターフェイスフィルタは、望まれない光のスペクトルバンドを反射する、請求項２０に記載の撮像デバイス。
【請求項２６】
少なくとも２つのイメージセンサアレイと、少なくともひとつのイメージを処理する制御回路とを備え、
各前記イメージセンサアレイは複数のピクセルを含み、各ピクセルは該ピクセル上で受信した光量を示す信号を生成するように動作し、
前記制御回路はバスを介して前記少なくとも２つのイメージセンサアレイと通信する、
車両用の撮像システム。
【請求項２７】
前記バスは直列バスである、請求項２６に記載の撮像システム。
【請求項２８】
前記バスは、プロセッサからタイミングおよび制御回路へ露光命令を通信しそして前記少なくとも２つのイメージセンサアレイを前記プロセッサへ通信する、３つのワイヤーバスである、請求項２７に記載の撮像システム。
【請求項２９】
前記バスは、共通ＮＴＳＣビデオ信号、ワイヤレスネットワーク、ＭＯＳＴばす、ＩＥＥＥ−１３９４バス、ＣＡＮバス、およびＡＭＩ−Ｃバスを含むグループから選択される、請求項２６に記載の撮像システム。
【請求項３０】
前記少なくとも２つのイメージセンサアレイは共通接続を経て前記プロセッサへ接続され、そして個別にアドレス指定可能である、請求項２６に記載の撮像システム。
【請求項３１】
前記制御回路は、ヘッドランプ制御、雨検出、フロントガラスワイパー制御、衝突回避警告、適用クルーズコントロール、車両環境制御、車線逸脱識別を含むグループから選択される少なくとも２つの機能を実行するように構成されている、請求項２６に記載の撮像システム。
【請求項３２】
第１のイメージセンサアレイと第２のイメージセンサアレイとを含み、前記第１のイメージセンサアレイはヘッドランプ制御用に構成され、前記第２のイメージセンサアレイは雨検出用に構成されている、請求項２６に記載の撮像システム。
【請求項３３】
複数のピクセルを含むイメージアレイセンサと、
処理されるシーンにおいて検出された被写体に応答して少なくともひとつの車両装置を制御するために前記イメージアレイセンサから得られたシーンの少なくともひとつのイメージを処理する制御回路と、を備え、
前記各ピクセルは該ピクセル上に受けた光量を示す信号を生成するように動作し、
前記制御回路は、信号が前記ピクセルから受信されるとき、しきい値を上回るグレースケール値を有する信号を生成する隣接したもののセグメントを識別するセグメントリストを生成する、
車両用の撮像システム。
【請求項３４】
前記制御回路は、前記セグメントリストにおける情報に基づいて撮像されたシーンにおいて白色光源のリストを生成する、請求項３３に記載の撮像システム。
【請求項３５】
前記制御回路は、前記セグメントリストにおける情報に基づいて撮像されたシーンにおいて赤色光源のリストを生成する、請求項３３に記載の撮像システム。
【請求項３６】
前記制御回路は、デジタル値をアナログ／デジタル変換器へ記憶するための複数の割当て記憶場所を含むメモリを備える、請求項３３に記載の撮像システム。
【請求項３７】
前記制御回路は、前記メモリの割当られた記憶場所の数は前記イメージアレイセンサにおけるピクセル数より少ない、請求項３６に記載の撮像システム。
【請求項３８】
イメージアレイセンサと、
前記イメージアレイセンサ上の制御される車両のシーン前方を撮像するために構成された光学システムと、
処理されるシーンにおいて検出された被写体に応答して車両ヘッドランプを制御するために前記イメージアレイセンサから得られたシーンのイメージを処理する制御回路と、を備え、
前記制御回路はバスを経て前記イメージアレイセンサと通信する、
車両用の撮像システム。
【請求項３９】
前記制御回路は、信号が前記ピクセルから受信されるとき、しきい値を上回るグレースケール値を有する信号を生成する隣接したピクセルのセグメントを識別するセグメントリストを生成する、請求項７、１５または３８のいずれかに記載のヘッドランプ制御システム。
【請求項４０】
前記制御回路は、前記セグメントリストにおける情報に基づいて撮像されたシーンにおいて白色光源のリストと、前記セグメントリストにおける情報に基づいて撮像されたシーンにおいて赤色光源のリストとを生成する、請求項８、３８または３９のいずれかに記載のヘッドランプ制御システム。
【請求項４１】
前記制御回路は、ピクセルが前記イメージアレイセンサから受信されるとき、しきい値を上回るグレースケール値を有する信号を生成する隣接したピクセルをリンクすることにより撮像されたシーンにおける被写体のリストを生成する、請求項７、１５または３８のいずれかに記載のヘッドランプ制御システム。
【請求項４２】
前記制御回路は、前記イメージセンサから受信された信号を処理する第１のプロセッサと、前記第１のプロセッサに結合されて追加の処理を行い且つヘッドランプの輝度を制御する第２のプロセッサを含む、請求項７、１５または３８のいずれかに記載のヘッドランプ制御システム。
【請求項４３】
前記第１のプロセッサは、信号が前記ピクセルから受信されるとき、しきい値を上回るグレースケール値を有する信号を生成する隣接したピクセルのセグメントを識別するセグメントリストを生成する、請求項４２に記載のヘッドランプ制御システム。
【請求項４４】
前記第２のプロセッサは、前記第１のプロセッサからセグメントリストを受信し、前記
セグメントリストにおける情報に基づく撮像されたシーンにおける被写体を識別する、請求項４３に記載のヘッドランプ制御システム。
【請求項４５】
前記第２のプロセッサは、前記セグメントリストにおける情報に基づいて前記撮像されたシーンにおいて白色光源のリストと、前記撮像されたシーンにおいて赤色光源のリストとを生成する、請求項４４に記載のヘッドランプ制御システム。
【請求項４６】
前記制御回路は、デジタル値をアナログ／デジタル変換器へ記憶するための複数の割当て記憶場所を含むメモリを備え、前記メモリの割当られた記憶場所の数は前記イメージアレイセンサにおけるピクセル数より少ない、請求項４０に記載のヘッドランプ制御システム。
【請求項４７】
前記バスは直列インターフェースである、請求項１５または３８に記載の撮像システム。
【請求項４８】
前記直列インターフェースは、プロセッサからタイミングおよび制御回路へ露光命令を通信しそして前記イメージアレイセンサからのイメージデータを前記制御回路へ通信する、３つのワイヤー直列インターフェースである、請求項４７に記載の撮像システム。
【請求項４９】
前記バスは並列バスである、請求項１５または３８に記載の撮像システム。
【請求項５０】
前記バスはイメージデータを同じ信号線上のイメージ制御パラメータと通信するために構成されている、請求項４９に記載の撮像システム。
【請求項５１】
前記バスは離隔した線上のイメージデータをイメージ制御パラメータと通信するために構成されている、請求項４９に記載の撮像システム。
【請求項５２】
前記バスは共通ＮＴＳＣビデオ信号として構成されるアナログ信号を含む、請求項１５または３５に記載の撮像システム。
【請求項５３】
前記バスはＭＯＳＴバスである、請求項１５または３５に記載の撮像システム。
【請求項５４】
前記バスはＩＥＥＥ−１３９４バスである、請求項１５または３５に記載の撮像システム。
【請求項５５】
前記バスはＣＡＮバスである、請求項１５または３５に記載の撮像システム。
【請求項５６】
前記バスはＡＭＩ−Ｃ仕様に一致する、請求項１５または３５に記載の撮像システム。