【手続補正書】
【提出日】平成17年1月13日(2005.1.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホイール支持体（３、３ａ、３ｂ、３１、７３）を車体（５）に連結するサスペンションシステム（１、１１、１１ａ、１１ｂ、１２、１３、１４、１５、１６、１７、１８、１９、２０、２１）であって、ホイール支持体が半径「ｒ」のホイール（２、２ａ、２ｂ）を支持するように設計され、ホイールは接触領域（ＡＣ）を介して路面（Ｓ）上に載ることを意図し、車体に対してホイール支持体を支持する手段（４、４１、４１ａ、４１ｂ、４２、４３、４４、４５、４６）を有し、キャンバ自由度およびサスペンションの撓み自由度が互いに独立している構成のサスペンションシステムにおいて、
車体に対するホイール支持体のキャンバ移動が、平均位置の回りで、路面の上方２．５ｒから路面の下方ｒまでの範囲内に位置する瞬間回転中心（ＣＩＲ ｒ／ｃ）をもつように構成されていることを特徴とするサスペンションシステム。
【請求項２】
前記瞬間回転中心（ＣＩＲ ｒ／ｃ）が、路面の上方０．３ｒから路面の下方０．５ｒの範囲内に位置することを特徴とする請求項１記載のサスペンションシステム。
【請求項３】
前記瞬間回転中心が、路面の上方０．２ｒから路面の下方０．４ｒの範囲内に位置することを特徴とする請求項２記載のサスペンションシステム。
【請求項４】
前記瞬間回転中心が、路面の上方０．１ｒから路面の下方０．３ｒの範囲内に位置することを特徴とする請求項３記載のサスペンションシステム。
【請求項５】
前記瞬間回転中心が、路面の上方０．５ｒから路面の上方１．５ｒの範囲内に位置することを特徴とする請求項１記載のサスペンションシステム。
【請求項６】
前記瞬間回転中心が、路面の上方１．５ｒから路面の上方２．２ｒの範囲内に位置することを特徴とする請求項１記載のサスペンションシステム。
【請求項７】
接触領域においていかなる横方向力（Fy）も路面からホイールに加えられないときに、前記平均位置でほぼ釣合うように構成されていることを特徴とする請求項１記載のサスペンションシステム。
【請求項８】
キャンバ変化がないとき、サスペンションの大きい撓み時に発生される、接触領域において路面からホイールに加えられる横方向力（Fy）が、０．３Ｐ（「Ｐ」は車軸荷重）に等しい限度を超えないように構成されていることを特徴とする請求項７記載のサスペンションシステム。
【請求項９】
一方が車体に連結されかつ他方がホイール支持体に連結されたロッカを有し、ロッカが車体にリンクされていることによりキャンバの前記自由度が得られることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項記載のサスペンションシステム。
【請求項１０】
前記瞬間回転中心（ＣＩＲ ｒ／ｃ）が路面レベル（Ｓ）より下に位置しており、これにより、接触領域（ＡＣ）において路面からホイール（２．２ａ）に加えられる横方向力（Fy）は、該横方向力が車両の内側を向いているときは、車体に対しホイール支持体（３、３ａ）を、キャンバが減少する方向に傾斜させ、横方向力が車両の内側を向いているときは、車体に対しホイール支持体を、キャンバが増大する方向に傾斜させることを特徴とする請求項１〜４のいずれか1項記載のサスペンションシステム。
【請求項１１】
前記ロッカに加えられる偶力を測定する手段を有し、前記偶力から、ホイールにより加えられる横方向力（Fy）を演繹することを特徴とする請求項９記載のサスペンションシステム。
【請求項１２】
前記ロッカの変位を測定する手段を有し、前記ロッカの変位から前記横方向力（Fy）を演繹することを特徴とする請求項１０記載のサスペンションシステム。
【請求項１３】
前記ロッカは２つのロッド（９ａ、９ｂ）により車体に連結されており、車体（５）に対するロッカ（４１）の瞬間回転運動によりホイール支持体（３）のキャンバ運動を可能にするように構成されていることを特徴とする請求項９記載のサスペンションシステム（１１）。
【請求項１４】
前記ロッドは少なくとも1つの弾性関節を介して関節連結されていることを特徴とする請求項１３記載のサスペンションシステム（１１）。
【請求項１５】
前記ロッカは湾曲スライド・バー（２０）により車体に連結されており、これにより、車体に対するロッカの瞬間回転運動によりホイール支持体のキャンバ運動が行なわれるように構成されていることを特徴とする請求項９記載のサスペンションシステム（１２）。
【請求項１６】
前記ロッカは２つの真直スライド・バー（２１ａ、２１ｂ）により車体に連結されており、これにより、車体に対するロッカの瞬間回転運動によりホイール支持体のキャンバ運動が行なわれるように構成されていることを特徴とする請求項９記載のサスペンションシステム（１３、１４）。
【請求項１７】
前記ロッカ（４４）は、該ロッカの上方に位置する点（ＣＩＲ ｂ／ｃ）の回りで回転できるように車体に連結されていることを特徴とする請求項９記載のサスペンションシステム（１６）。
【請求項１８】
前記ホイール支持体（７３）はマクファーソンシステムを介してロッカ（４５）に連結されていることを特徴とする請求項９記載のサスペンションシステム（１７）。
【請求項１９】
前記ホイールのキャンバに影響を与えることができる付加制御手段（３０、３１、１００）を有することを特徴とする請求項１〜１８のいずれか１項記載のサスペンションシステム。
【請求項２０】
前記制御手段（３０、３１、１００）は、ホイールのキャンバに影響を与えるようにして、車体に対するロッカの運動に作用することを特徴とする請求項１９記載のサスペンションシステム。
【請求項２１】
前記制御手段はダンパ（３０）を有していることを特徴とする請求項１９記載のサスペンションシステム。
【請求項２２】
前記制御手段は、車両の走行パラメータに関連して操縦されるアクチュエータ(３１)を有することを特徴とする請求項１９記載のサスペンションシステム。
【請求項２３】
前記ホイール支持体を、舵取りを制御するロッカに連結する手段を有することを特徴とする請求項９記載のサスペンションシステム。
【請求項２４】
前記舵取り制御手段は、舵取りがキャンバ運動に基いて行なわれるような態様でホイール支持体をロッカに連結することを特徴とする請求項２３記載のサスペンションシステム。
【請求項２５】
前記車両の車軸の対向ホイールを支持するように設計された対向ホイール支持体（３ｂ）を更に有し、該対向ホイール支持体（３ｂ）は、ホイール支持体（３ａ）の構造と対称的な構造に従ってロッカ（４１）に連結されていることを特徴とする請求項９記載のサスペンションシステム。
【請求項２６】
請求項１〜２５のいずれか１項記載のサスペンションシステムが設けられていることを特徴とする車両。
【請求項２７】
請求項１〜２４のいずれか１項記載の２つのサスペンションシステムが同一車軸に設けられており、前記サスペンションシステムは車両の長手方向軸線に対して本質的に対称的に配置されていることを特徴とする車両。
【請求項２８】
前記サスペンションシステムは、各ホイール支持体のキャンバ運動が連結されるようにして相互連結されていることを特徴とする請求項２７記載の車両。
【請求項２９】
前記サスペンションシステムが請求項１９に記載のサスペンションシステムと同じでありかつ互いに独立的に制御されることを特徴とする請求項２７記載の車両。
【請求項３０】
請求項１９〜２５のいずれか１項記載のサスペンションシステムが設けられており、サスペンションシステムのアクチュエータが車両の走行パラメータに関連して操縦されることを特徴とする請求項２６記載の車両。