【手続補正書】
【提出日】平成16年4月14日(2004.4.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】
床掃除用関節接続式車両であって、
フロント外面を有するフロント部分；リヤ外面を有するリヤ部分；前記フロント部分と前記リヤ部分を回転的に接続する回転接続手段；前記フロント部分に動作的に接続され床の上を前記フロント部分を移動するのに使用する前輪セット；前記リヤ部分に動作的に接続され床の上を前記リヤ部分を移動するのに使用する後輪セット；を具備し、
上記において、前記前輪セットは全て床に接触するものであり、前記フロント部分と系合している移動関連の車輪であり、全てが操向できないものであり、かつ全てが前記フロント部分が前記リヤ部分から外れるならば、床の上での転動運動のための前記フロント部分の支持ができないものであり；上記において、前記後輪セットは全て床に接触するものであり、前記リア部分と系合している移動関連の車輪であり、全てが操向できないものであり、かつ全てが前記リア部分が前記フロント部分から外れるならば、床の上での転動運動のための前記リア部分の支持ができないものであり；
さらに、回転先端で前記フロント部分と前記リヤ部分間に回転的相対運動を起こすよう前
記回転接続手段と動作的に接続されている操向手段；前記前輪及び後輪セットの少なくとも１個の車輪に回転力を作用する駆動力手段；前記前輪及び後輪セットの少なくとも１個の車輪の回転速度を減少する制動手段；車両が床の上を移動する時床をこすり洗いする洗浄手段；車両にオペレータを収容し、前記フロント部分と動作的に系合しているオペレータステーション；を具備し、
上記において、前記フロント外面と前記リヤ外面が、比較的狭い幅を有する交差する廊下によって特徴付けられる床を車両が洗浄できるような寸法である、床掃除用関節接続式車両。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項５】
前記洗浄手段が、
スクラブヘッドであって、前記スクラブヘッドに作用する横方向の力がない時前記スクラブヘッドの少なくとも１部が前記フロント外面によって形成される領域外に延びている第１位置にあるもの；衝撃手段であって、前記スクラブヘッドの前記位置に作用する横方向の力に応答し、前記スクラブヘッドを前記第１位置から前記第１位置と異なった第２位置に動かし、前記横方向の力が前記スクラブヘッドから除去された後前記第２位置から前記第１位置にスクラブヘッドを戻して、前記横方向の力を吸収するもの；を具備し、
上記において、前記衝撃手段が実質的に床に垂直な軸の周囲に前記スクラブヘッドを回転
する手段を有する請求項１の関節接続式車両。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項７】
前記洗浄手段が、
床をこすり洗いするスクラブヘッド；及びオペレータが実質的に工具を使用せずに車両から前記スクラブヘッドを取り付けたり、取り外したりできるようにする許容手段；を具備し、
前記許容手段が、
車両に動作的に取り付けた第１取付け構造物；前記スクラブヘッドに動作的に取り付けた第２取付け構造物；及び実質的に工具を使用せずにオペレータが操作でき、少なくとも部分的に前記スクラブヘッドを動作位置に取り付けし、また前記スクラブヘッドを取り外せるよう前記第１取付構造物を前記第２取付け構造物から離すため、前記第１取付構造物を前記第２取付け構造物に選択的に固定するラッチ手段を具備する請求項１の関節接続式車両。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項８】
前記洗浄手段が、
床をこすり洗いするスクラブヘッド；及びオペレータが実質的に工具を使用せずに車両から前記スクラブヘッドを取り付けたり、取り外したりできるようにする許容手段；を具備し、
前記許容手段が、
車両の一方と前記スクラブヘッドに動作的に取り付けた自由端部と固定端部を有するロッド；前記ロッドの前記第１端部を収容するため、車両の他方とスクラブヘッドに動作的に取り付けたシリンダ構造物；及び実質的に工具を使用せずにオペレータが操作でき、少なくとも部分的に前記スクラブヘッドを動作位置に取り付け、また前記スクラブヘッドを取り外せるよう前記ロッドを前記シリンダ構造物から離すため、前記ロッドを前記シリンダ構造物に選択的に固定するラッチ手段を具備する請求項１の関節接続式車両。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項９】
前記洗浄手段が床から回収した洗浄液を保持するのに使用する回収用タンクを具備し；上
記において、前記回収用タンクがＵ形状部分を有し、このＵ形状部分が、
第１側面回収用タンク部分、端部回収用タンク部分及び第２側面回収用タンク部分；及び
第１側面回収用タンク部分、頂部回収用タンク部分及び第２側面回収用タンク部分のうち
一方を具備する請求項１の関節接続式車両。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１０】
前記洗浄手段が、床から洗浄液を除去するのに使用し、横方向の力が作用しない時、前記リヤ部分の前記リヤ外面によって形成される領域を越えて伸びる部分を有する真空スキージ；及び前記真空スキージに動作的に取り付けられ、横方向の力が作用しない時前記真空スキージを第１位置に保持し、横方向の衝撃力が前記真空スキージに作用する時前記真空スキージを前記第１位置から第２位置に移動する衝撃手段を具備する請求項１の関節接続式車両。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１１】
前記洗浄手段が、床から洗浄液を除去するのに使用する真空スキージ；前記真空スキージに取り付けられた第一端部と、回転先端で前記フロント部分及び前記リヤ部分のいずれかの部分に取り付けられた第２端部を有するロッド；前記ロッドを前記第１及び第２端部との間の位置に接触させるカム表面を有するカム手段；前記カム手段に動作的に取り付けられ、前記カム面を前記ロッドに噛み合わせ、それによって前記真空スキージを床から外すように前記ロッドと前記真空スキージを前記回転先端の周りに回転させるアクチュエータ手段、
を具備する請求項１の関節接続式車両。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１２】
前記洗浄手段が床から回収した洗浄液を保持する回収用タンクを有し；及び前記駆動力手段が電動機と前記電動機に電力を供給するバッテリー手段を有し上記において、前記回収用タンクが前記リヤ部分と系合されており；上記において、前記電動機が前記後輪セットの少なくとも１個に回転力を与える、
請求項１の関節接続式車両。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１３】
前記洗浄手段が前記リア部分に系合され床から回収した洗浄液を保持する回収用タンクを具備し；前記駆動力手段が、前記リア部分と系合され前記後輪セットの少なくとも１つに回転力を与える電動機を具備し；上記において、掃除作業中、前記回収用タンクが前記電動機手段の少なくとも１部をカバーする第１位置にあり；前記第１位置から前記第１位置と異なった第２位置に前記回収用タンクを移動するのを容易にし、前記回収用タンクが前記第１位置にある時カバーされる前記電動機手段の前記部分に接近できるようにする手段を具備する請求項１の関節接続式車両。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１から図６Ｂを参照して、本発明は、比較的狭い、典型的には幅４６インチの廊下によって特徴付けられる比較的大きい、典型的には６０，０００〜１２０，０００平方フィートの床スペースを掃除する時に使用する関節接続式車両３０（以下車両３０と言う）について説明する。さらに、車両３０は車両にオペレータを収容する。全体として、車両３０は小さい回転半径が得られるよう関節接続式操向構造物を使用している。これに関して、車両３０は一対の前輪３４Ａ、３４Ｂにより支持されるフロント部分３２を有し、これら両車輪は操向できない。同様に、車両３０は一組の後輪３８Ａ、３８Ｂにより支持されるリヤ部分３６も有し、これら両車輪も操向できない。フロント部分３２は回転接続構造物４０によってリヤ部分３６に接続される。掃除機の操向は、フロント及びリヤ部分３２、３６が相互にはさみのように動くよう回転接続構造物４０を操作し、それによって車両３０を回転する操向機構で行われる。関節接続式操向構造物の他の特徴は、車両部分の各々と系合した車輪全部が他の部分と系合した車輪の支持なしに、これら車輪と系合する部分の回転運動を助長しないことである。車両３０に関連して言えば、このことはフロント部分３２がリヤ部分３６から外れれば、フロント部分３２がどちらかの方向に傾むくことを意味している。このため、傾き、床と接触したフロント部分の端部を持ち上げる力がない時、フロント部分が車輪３４Ａ、３４Ｂ上で回転しない。同じようなことはリヤ部分３６に関しても言える。


【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
車両３０の長さ寸法は図７に関して検討する。図７は、第１廊下から第１廊下に垂直な第２廊下に回転して入る車両３０を示し各廊下幅が４６インチである。車両３０は、７１°の最大車両関節曲がり角度で回転する状態で示されている。フロント部分３２の長さは回転接続構造物４０と系合した回転先端６４から車両３０のフロント部分３２の最前方点６６まで測定する。図示実施例では、フロント部分３２の長さは約５０インチである。フロント部分３２の最大可能な長さは、４６インチの廊下幅よりも少し小さい、スキージの長さによって決まる。詳細に言えば、車両が図示通り回転する時、中心６８は前輪３４Ａ、３４Ｂに対する第１共通回転軸７０と後輪３８Ａ、３８Ｂに対する第２共通回転軸７２が交わる点として定義される。中心６８から真空スキージ４６の端部まで延びる半径を有する第１円弧７４と第１円弧の鏡像である第２円弧７６は、回転先端６４から約６２インチである最大前方長点７８で交わる。第１及び第２円弧７４，７６は、幅４６インチである廊下で使用するためフロント部分３２が内部に嵌まらなければならない包絡線も定義している。


【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
図４Ａを参照して、バネ１２４はフロント部分３２のフレームとヨーク９０から延びているイーヤ１２６間に伸びる。回転中、バネ１２４は延び、回転終了後、車両３０のフロント部分３２とリヤ部分３６を再調整するトルクをヨーク９０に作用させる。車両３０の操向システムは油圧コンポーネントを使用していないことがわかる。その結果、操向システムが安全であるという特性も持つ。詳細に言えば、この操向システムは、操向システムに油圧装置を使用する関節接続車両に比較して、回転中フロント部分３２とリヤ部分３６の間に位置する人や物に比較的僅かな力しか作用しない。これと関連して、このような状況で、フロント及びリヤ部分３２、３６を容易に分離できる。さらに、操向システムは、油圧コンポーネントを使用する操向システムに比較して安価に製作できる。


【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
図８Ａを参照して、ステアリングコラム１０２は、オペレータステーション５０からオペレータが容易に出入りできるようにするために傾斜可能である。傾斜できるようにするため、ステアリングコラム１０２は上部ステアリングコラム１３０、下部ステアリングコラム１３２及び上部ステアリングコラム１３０と下部ステアリングコラム１３２を回転的に接続する回転継手１３４を備える。上部ステアリングコラム１３０の角度の調整はアーム１３６で行われる。このアーム１３６の一方の端部はカバー１３８に回転的に取付けられ、その第２端部にピン１４０がある。このピン１４０はオペレータがつかむことができ、上部ステアリングコラム１３０に取り付けた切欠付ブラケット１４２と噛み合う。ピン１４０は、バネ１４４によって切欠付ブラケットにかけられる。使用する時、オペレータはピンを切欠付ブラケットから外すために、ピン１４０を上方に動かし、上部ステアリングコラム１３０を所望の角度に傾斜し、それから切欠付ブラケット１４２に噛み合うようにピン１４０を離す。


【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
図９Ａ〜図９Ｃを参照して、洗浄液用タンク４２の形状は寸法と容量の制約及び他の要因に影響される。詳細に言えば、スクラブヘッド４４を車両３０のフロント部分３２と系合するのが最も望ましい。これと関連して、スクラブヘッド４４を監視し易いよう、オペレータステーション５０も車両３０のフロント部分３２と系合される。さらに、典型的なオペレータとスクラブヘッド４４の寸法上の観点は洗浄液用タンク４２の形状も制約する。前述の背景を留意して、洗浄液用タンク４２の形状には多数の特徴がある。すなわち洗浄液用タンク４２は座席５２用取付けスロット１５０付座席部分１４８を有する。さらに洗浄液用タンク４２はオペレータステーション５０の床部分を形成する床部分１５２を有する。この床部分１５２は、前進／後退ペダル５６と他のオペレータインタフェースエレメントを搭載する床ボード１５６（図１参照）を取り付けるのに使用する床取付け構造物１５４も有する。洗浄液用タンク４２の他の特徴は、各々一組の前輪３４Ａ、３４Ｂ用車輪室を形成する車輪室形状部分１５８Ａ、１５８Ｂである。さらに、洗浄液用タンク４２はサドルバッグ形状部分によって特徴づけられる。このサドルバック形状部分は、第１側面部分１６２、第２側面部分１６４及び、第１側面部分１６２と第２側面部分１６４間に延び第１及び第２側面部１６２、１６４間のスペース１６８上にあるブリッジ部分１６６を有する。スペース１６８は主に操向システムのコンポーネントを収容する。さらに、洗浄液用タンク４２の下部半分を広くして、洗浄液用タンク４２の上部半分に比較して大きい容量を確保していることも注目できる。さらに、これによって、床に比較的近い位置に洗浄液に起因する重量の大部分を保持することにより、車両３０のフロント部分３２が安定する。洗浄液用タンク４２は、車両３０のフロント部分３２の縦方向平面周囲にほぼ対称でもある。この特徴も、洗浄液用タンク４２に保持された洗浄液をフロント部分３２の縦方向軸の周囲に均等に分布することによって、安定性を増している。洗浄液用タンク４２は前方から座席部分１４８が位置している後方へテーパ状になっていることも注意しなければならない。このようにテーパ状のため、図７に示すようにリヤ部分３６をフロント部分３２に非常に近づけることにより、車両の関節接続操向が容易になる。


【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
図１３Ａから図１３Ｅを参照して、回収用タンク４８の形状が以下で説明される。全体として、回収用タンク４８は箱状の構造物で、前部と底部を欠き、駆動力システムの少なくとも１部を収容する内部空洞２３６を形成している。詳細に言えば、回収用タンク４８は、第１側面部分２３８Ａ、第１側面部分２３８Ａとほぼ平行な第２側面部分２３８Ｂ、第１及び第２側面部分２３８Ａ、２３８Ｂと各々結合する端部２４０と頂部２４２を有する。さらに回収用タンク４８は、車輪室部分２４４Ａ、２４４Ｂを有することを特徴とし、車輪室部分２４４Ａ、２４４Ｂは各々、少なくとも部分的に一組の後輪３８Ａ、３８Ｂ用車輪室を形成するための働きをする。回収用タンク４８が車両３０のリヤ部分３６の縦方向面周囲に完全に対称であることも注意するべきである。これによって、回収用タンク４８に保持された回収された洗浄液がリヤ部分３６の縦方向軸の周りに均等に分布することによって、安定性が増す。回収用タンク４８の他の特徴は、例えば図７に示す車両３０の最大屈折中オペレータの肘を収容する第１及び第２切断部２４６Ａ、２４６Ｂである。加えて、回収用タンク４８の第１及び第２側面部分２３８Ａ、２３８Ｂの外面は、図７に示すようにカーブ状である。詳細に言えば、第１及び第２側面部分２３８Ａ、２３８Ｂの外面カーブは各々、第１リア円弧８２と第２リア円弧８４と同心状で、それらの内部にある。これによって、車両３０の屈折中、第１及び第２側面部分２３８Ａ、２３８Ｂの外面がフロント部分３２の両側面の経路に従い、それによってフロント部分３２が回避した壁や他の構造物に第１及び第２側面部分が当たるかどうかのオペレータの心配がなくなる。さらに回収用タンク４８は排出ホース２５２に動作的に接続した排出口２５０（図２参照）を有する。回収用タンク４８の頂部２４２に位置した第１供給口２５４により、回収用タンク４８と真空スキージ４６から回収用タンク４８まで洗浄液を運ぶチューブやパイプとの境界に接近できる。第２供給口２５６は回収用タンク等の洗浄を容易にする。


【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
図１４Ａと図１４Ｂは、回収用タンク４８とリヤ部分３６と系合した駆動力システムのコンポーネントとの相互の位置関係を示す。一般に、リヤ部分３６と系合した駆動力システムのコンポーネントは電動機２６０、及び電動機２６０に電力を供給するバッテリー２６２、電動機２６０から後輪３８Ａ、３８Ｂに駆動力を伝達するための駆動リンケージ２６４を有する。注目すべき位置関係は、回収用タンク４８によって形成される空洞２３６がバッテリー２６２を収容すなわち収納していることである。さらに、バッテリー２６２は電動機２６０と駆動リンケージ２６４に対して特定の位置関係にある。詳細に言えば、バッテリー２６２は電動機２６０と駆動リンケージ２６４の上に位置する。その結果、電動機２６０と駆動リンケージ２６４は後輪３８Ａ、３８Ｂに非常に近くに位置している。これによって、電動機２６０と駆動リンケージ２６４が車輪３８Ａ、３８Ｂに近接するために、駆動リンケージ２６４と関連した伝達損失が比較的低く保持されるので、電動機２６０から車輪３８Ａ、３８Ｂに動力を効率的に伝達できる。これと関連して、駆動リンケージ２６４は比較的簡単で、電動機２６０から差動シャフト２６８へ回転力を伝達する駆動チェーン・スプロケットシステム２６６を備える。さらに、回転力は、第１及び第２車輪チェーン・スプロケットアッセンブリ２７０Ａ、２７０Ｂによって差動シャフト２６８から後輪３８Ａ、３８Ｂに伝達される。後輪３８Ａ、３８Ｂの制動に、第１及び第２ディスクブレーキ２７２Ａ、２７２Ｂが使用される。さらに図１４Ａで注目されるのは、真空スキージ４６と回収用タンク４８に接している第１及び第２真空電動機２７４Ａ、２７４Ｂである。


【手続補正１７】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
1998080385.tif 000001
【手続補正１８】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４Ｂ
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図４Ｂ】
1998080385.tif 000002
【手続補正１９】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図７】
1998080385.tif 000003
【手続補正２０】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図８Ａ
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図８Ａ】
1998080385.tif 000004
【手続補正２１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図９Ｂ
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図９Ｂ】
1998080385.tif 000005
【手続補正２２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１０Ａ
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１０Ａ】
1998080385.tif 000006
【手続補正２３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１０Ｂ
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１０Ｂ】
1998080385.tif 000007