(57)【要約】  各階床には、所定の範囲をそれぞれ撮影する複数の階床側防犯カメラが設けられている。かごには、かご内を撮影するかご内防犯カメラが設けられている。所定の階床には、認証操作が行われることによりエレベータの利用の可否を認証する認証装置が設けられている。かごと各乗場との間には、かごに対する被写体の乗降の有無を検出する乗降検出装置が設けられている。各階床側防犯カメラ及びかご内防犯カメラのそれぞれからの画像情報のいずれかは、認証操作の有無を示す操作情報、被写体の乗降の有無を示す乗降情報及びかごの位置を示す階床情報のそれぞれに基づいて、スイッチャにより選択画像情報として選択される。選択画像情報は、監視装置の記録媒体に記録される。
2008072304.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータのかごが停止可能な複数の階床のうち、少なくともいずれかに設けられ、所定の認証操作が行われることにより、上記エレベータの利用の可否を認証する認証装置、
各上記階床における所定の範囲をそれぞれ撮影する複数の階床側防犯カメラ、
上記かご内を撮影するかご内防犯カメラ、
上記かごに対する被写体の乗降の有無を検出する乗降検出装置、
上記認証操作の有無を示す操作情報、上記被写体の乗降の有無を示す乗降情報及び上記かごの位置を示す階床情報のそれぞれに基づいて、各上記階床側防犯カメラ及び上記かご内防犯カメラのそれぞれからの画像情報のいずれかを選択画像情報として選択するスイッチャ、及び
記録媒体を有し、上記記録媒体に上記選択画像情報を記録する監視装置
を備えていることを特徴とするエレベータの監視システム。
【請求項２】
上記監視装置は、上記エレベータの運行履歴を示す運行情報を上記エレベータの制御盤から取得可能になっており、上記選択画像情報及び上記運行情報を互いに対応させて上記記録媒体に記録することを特徴とする請求項１に記載のエレベータの監視システム。
【請求項３】
上記監視装置は、表示手段をさらに有し、
上記表示手段は、上記選択画像情報に基づいて得られる画像と、上記運行情報に基づいて得られる上記エレベータの運行履歴とを同時に表示可能になっていることを特徴とする請求項２に記載のエレベータの監視システム。
【請求項４】
上記認証装置は、上記認証操作が行われた日時に応じた日時情報を発生するようになっており、
上記監視装置は、上記選択画像情報及び上記運行情報のそれぞれと上記日時情報とを関連付けたリスト情報を作成し、
上記表示手段は、操作可能な指定用操作釦を表示するとともに、上記リスト情報に基づいて、上記指定用操作釦の操作により指定された上記日時情報に関連する上記選択画像情報及び上記運行情報のそれぞれを取得することを特徴とする請求項３に記載のエレベータの監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、防犯カメラによってエレベータの利用者を監視するエレベータの監視システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベータの利用の可否を認証する認証装置に対して所定の操作が行われると、認証装置の周囲が防犯カメラによって撮影されるエレベータの監視システムが提案されている。この従来のエレベータの監視システムでは、認証装置に対する操作が開始された時点で防犯カメラによる撮影動作が開始される。また、認証結果が「成功」の場合は、エレベータ利用者がエレベータかごに乗り込みエレベータドアが閉まった時点で撮影動作が終了し、認証結果が「失敗」の場合は、所定時間が経過した時点で撮影動作が終了する（特許文献１参照）。【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１０３８５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来のエレベータの監視システムでは、エレベータ利用者がエレベータかごに乗り込んだ後には、防犯カメラによる撮影をすることができなくなってしまう。従って、エレベータ利用者の監視をより確実に行うことが困難になってしまう。【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、エレベータの利用者に対する監視をより確実に行うことができるエレベータの監視システムを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明によるエレベータの監視システムは、エレベータのかごが停止可能な複数の階床のうち、少なくともいずれかに設けられ、所定の認証操作が行われることにより、エレベータの利用の可否を認証する認証装置、各階床における所定の範囲をそれぞれ撮影する複数の階床側防犯カメラ、かご内を撮影するかご内防犯カメラ、かごに対する被写体の乗降の有無を検出する乗降検出装置、認証操作の有無を示す操作情報、被写体の乗降の有無を示す乗降情報及びかごの位置を示す階床情報のそれぞれに基づいて、各階床側防犯カメラ及びかご内防犯カメラのそれぞれからの画像情報のいずれかを選択画像情報として選択するスイッチャ、及び記録媒体を有し、記録媒体に選択画像情報を記録する監視装置を備えている。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によるエレベータの監視システムでは、スイッチャが、操作情報、乗降情報及び階床情報のそれぞれに基づいて、各階床側防犯カメラ及びかご内防犯カメラのそれぞれからの画像情報のいずれかを選択画像情報として選択し、選択画像情報が記録媒体に記録されるので、エレベータの利用者がかごに乗車した後においても、利用者が降車するまで利用者を追って撮影することができるとともに、撮影によって得られた画像情報を記録することができる。これにより、認証装置を操作してからかごを降車するまでの間の利用者を連続的に監視することができ、エレベータの利用者に対する監視をより確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１によるエレベータの監視システムを示すブロック図である。
【図２】図１の認証装置が設けられた階床におけるエレベータの乗場から出入口が開いた状態のかご内を見たときの模式的な斜視図である。
【図３】図２の表示手段の表示画面を示す正面図である。
【図４】図１のエレベータの監視システムの動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータの監視システムを示すブロック図である。また、図２は、図１の認証装置が設けられた階床におけるエレベータの乗場から出入口が開いた状態のかご内を見たときの模式的な斜視図である。図において、エレベータのかご１は、建物に設けられた昇降路内を昇降される。かご１は、エレベータの運転を制御する制御盤２の制御により複数の階床に停止可能になっている。【００１０】
かご１には、かご出入口３が設けられている。かご出入口３は、かごドア（図示せず）の移動により開閉される。各階床におけるエレベータの乗場には、乗場出入口４と、乗場出入口４の側方に配置された乗場操作盤５とが設けられている。乗場出入口４は、乗場ドア（図示せず）の移動により開閉される。乗場操作盤５には、乗場で操作される乗場釦６が設けられている。乗場での呼び登録は、乗場釦６の操作により行われる。【００１１】
かご１が各階床に停止されているときには、かご出入口３及び乗場出入口４が互いに対向している。このときには、かごドア及び乗場ドアが互いに係合しながら移動可能になっている。かご出入口３及び乗場出入口４は、乗場ドア及びかごドアが係合しながら移動されることにより、同時に開閉される。これにより、かご１に対するエレベータの利用者（被写体）の乗降が可能になる。【００１２】
各階床の乗場とかご１との間には、エレベータの利用者（以下、単に「利用者」という）のかご１に対する乗降の有無を検出する乗降検出装置７（図１）が設けられている。乗降検出装置７は、かごドアに設けられたかごドアセンサと、乗場ドアに設けられた乗場ドアセンサとを有している。かごドアセンサは、かご出入口３における利用者の通過を検知する。乗場ドアセンサは、乗場出入口４における利用者の通過を検知する。【００１３】
乗降検出装置７は、乗場ドアセンサ及びかごドアセンサによって利用者の通過が検知されたときに、かご１に対する利用者の乗降があることを検出する。また、乗降検出装置７は、かごドアセンサ及び乗場ドアセンサのいずれによっても利用者の通過が検知されていないときに、かご１に対する利用者の乗降がないことを検出する。【００１４】
所定の階床（この例では、玄関階である１階）の乗場には、エレベータ用の認証装置８が設けられている。認証装置８は、乗場操作盤５の下方に配置されている（図２）。認証装置８は、所定の認証操作が行われることによりエレベータの利用の可否を認証する。所定の認証操作としては、例えば個人情報が登録されたカードやキーを認証装置８にかざす操作等が挙げられる。【００１５】
認証装置８は、エレベータの利用の可否を認証すると、「成功」及び「失敗」のいずれかの認証結果を含む認証情報２１を発生する。また、認証装置８は、時計機能を有しており、認証操作が行われると、認証操作が行われた日時に応じた日時情報２２を発生する。さらに、認証装置８は、認証操作の有無を示す操作情報２３を発生する。この例では、認証操作の開始後の一定時間のみ操作情報２３がＯＮ信号とされ、その後に操作情報２３がＯＦＦ信号とされる。操作情報２３の発生は、認証結果と無関係に行われる。【００１６】
エレベータの制御盤２には、乗降検出装置７からの情報及び認証装置８からの認証情報２１のそれぞれが伝送される。制御盤２は、認証装置８による認証結果が「失敗」であるときに、乗場釦６の操作による呼び登録を禁止し、認証装置８による認証結果が「成功」であるときにのみ、呼び登録の禁止を解除する。【００１７】
また、制御盤２は、乗降検出装置７からの情報に基づいて、かご１に対する利用者の乗降の有無を判定し、判定結果に基づいて、エレベータの運転を制御する。さらに、制御盤２は、乗降検出装置７からの情報に基づいて、かご１に対する利用者の乗降の有無を示す乗降情報２４を出力する。乗降情報２４は、かご１の位置（かご１が存在する階床）を示す階床情報２５とともに制御盤２から出力される。この例では、かご１に対する利用者の乗降が検出された後の一定時間のみ乗降情報２４がＯＮ信号とされ、その後に乗降情報２４がＯＦＦ信号とされる。【００１８】
制御盤２は、乗降情報２４及び階床情報２５とは別に、エレベータの運行履歴を示す運行情報２６も出力可能になっている。運行情報２６には、階床情報２５、戸開閉情報及びかご方向情報が含まれている。戸開閉情報は、かご出入口３及び乗場出入口４の開閉を示す情報である。また、かご方向情報は、かご１の移動方向を示す情報である。【００１９】
各階床の乗場には、各階床における所定の範囲をそれぞれ撮影する複数の階床側防犯カメラ９が設けられている。この例では、各階床における所定の範囲が乗場出入口４を含む範囲とされている。また、認証装置８が設けられた所定の階床（玄関階）における所定の範囲は、乗場出入口４を含み、かつ認証装置８の周囲を含む範囲とされている。【００２０】
かご１内には、かご１内を撮影するかご内防犯カメラ１０が設けられている。この例では、かご出入口３を含む範囲をかご内防犯カメラ１０が撮影するようになっている。【００２１】
各階床側防犯カメラ９及びかご内防犯カメラ１０のそれぞれは、連続撮影可能になっている。また、各階床側防犯カメラ９及びかご内防犯カメラ１０のそれぞれは、撮影によって得られた画像情報（画像データ）２７を常時出力するようになっている。【００２２】
認証装置８からの操作情報２３、制御盤２からの乗降情報２４及び階床情報２５、及び各階床側防犯カメラ９及びかご内防犯カメラ１０のそれぞれからの画像情報２７は、スイッチャ１１へ伝送される。スイッチャ１１は、操作情報２３、乗降情報２４及び階床情報２５のそれぞれに基づいて、各階床側防犯カメラ９及びかご内防犯カメラ１０のそれぞれからの画像情報２７のいずれかを選択画像情報２８として選択する。即ち、スイッチャ１１は、操作情報２３、乗降情報２４及び階床情報２５のそれぞれに基づいて利用者の存在位置を判定し、各階床側防犯カメラ９及びかご内防犯カメラ１０のうち、判定した利用者の存在位置を撮影する防犯カメラからの画像情報２７を選択画像情報２８として選択する。【００２３】
具体的には、スイッチャ１１は、認証操作が行われたことが認証装置８によって検出されたときに、認証装置８が設けられた階床（玄関階）の階床側防犯カメラ９からの画像情報２７を選択画像情報２８として選択する。また、スイッチャ１１は、各階床側防犯カメラ９からの画像情報２７を選択している状態で、かご１に対する利用者の乗降があると制御盤２により判定されたときに、階床側防犯カメラ９からの画像情報２７から、かご内防犯カメラ１０からの画像情報２７に選択画像情報２８の選択を切り替える。さらに、スイッチャ１１は、かご内防犯カメラ１０からの画像情報２７を選択している状態で、かご１に対する利用者の乗降があると制御盤２により判定されたときに、かご内防犯カメラ１０からの画像情報２７から、かご１が到着した階床の階床側防犯カメラ９からの画像情報２７に選択画像情報２８の選択を切り替える。【００２４】
スイッチャ１１からの選択画像情報２８、制御盤２からの運行情報２６及び認証装置８からの日時情報２２のそれぞれは、エレベータの利用者を監視する監視装置１２へ伝送される。監視装置１２は、記録媒体１３、情報記録手段１４及び表示手段１５を有している。【００２５】
記録媒体１３は、選択画像情報２８及び運行情報２６のそれぞれを記録可能になっている。【００２６】
選択画像情報２８、運行情報２６及び日時情報２２は、情報記録手段１４に受信される。情報記録手段１４は、選択画像情報２８及び運行情報２６を互いに対応させて記録媒体１３に記録する。即ち、情報記録手段１４は、選択画像情報２８及び運行情報２６を記録媒体１３上の共通のアドレスに記録する。また、情報記録手段１４は、選択画像情報２８及び運行情報２６のそれぞれと日時情報２２とを関連付けたリスト情報２９を作成する。即ち、情報記録手段１４によって作成されるリスト情報２９には、選択画像情報２８及び運行情報２６をまとめて記録した記録媒体１３上のアドレスと日時情報２２とが関連付けて記されている。さらに、情報記録手段１４は、作成したリスト情報２９を表示手段１５へ出力する。【００２７】
図３は、図２の表示手段１５の表示画面を示す正面図である。図において、表示手段１５の表示画面には、リスト表示エリア１６、画像表示エリア１７及び運行履歴表示エリア１８が設けられている。【００２８】
表示手段１５は、リスト情報２９を受けると、リスト情報２９に基づいて、認証装置８に対する認証操作が開始された日時を記録開始日時（検索用標識）としてリスト表示エリア１６に表示する。記録開始日時は、リスト情報２９に含まれる日時情報２２に基づいて算出される。記録開始日時の表示は、認証装置８に対して認証操作が行われる度ごとに、表示手段１５によってリスト表示エリア１６に追加される。また、表示手段１５は、表示画面上で操作可能な指定用操作釦１９も記録開始日時ごとにリスト表示エリア１６に表示する。【００２９】
表示手段１５は、指定用操作釦１９の操作により指定された記録開始日時に関連する選択画像情報２８及び運行情報２６を記録媒体１３から取得可能になっている。また、表示手段１５は、選択画像情報２８に基づいて得られる画像を画像表示エリア１７に表示し、運行情報２６に基づいて得られるエレベータの運行履歴を運行履歴表示エリア１８に表示する。即ち、表示手段１５は、選択画像情報２８に基づいて得られる画像と、運行情報２６に基づいて得られるエレベータの運行履歴とを同時に表示可能になっている。【００３０】
この例では、エレベータの運行履歴の表示として、かご１の位置（かご１が存在する階床）の表示Ａ、かご出入口３の開閉状態の表示Ｂ、かご１の移動方向の表示Ｃ及びエレベータの名称の表示Ｄが用いられている。また、表示Ａ〜Ｃは、単純化したエレベータの図示により行われている。【００３１】
次に、動作について説明する。図４は、図１のエレベータの監視システムの動作を示すフローチャートである。図に示すように、認証装置８では、所定の認証操作が行われたか否かの判定が常時行われている（Ｓ１）。また、各階床及びかご１内では、各階床側防犯カメラ９及びかご内防犯カメラ１０のそれぞれによる撮影が継続して行われている。【００３２】
認証装置８に対する認証操作が行われていないときには、認証装置８により認証操作の有無の判定が繰り返し行われる。このとき、各階床側防犯カメラ９及びかご内防犯カメラ１０のすべての画像情報２７がスイッチャ１１によって選択されることはない。従って、スイッチャ１１からの選択画像情報２８の出力は停止されている。【００３３】
この後、認証装置８に対する認証操作が行われると、玄関階（認証装置８が設けられた階床）の階床側防犯カメラ９からの画像情報２７が選択画像情報２８としてスイッチャ１１により選択される。これにより、選択画像情報２８がスイッチャ１１から情報記録手段１４へ出力される（Ｓ２）。【００３４】
この後、エレベータの利用の可否が認証装置８により認証される（Ｓ３）。認証結果が「失敗」の場合（即ち、エレベータの利用が不可能であるとの認証が行われた場合）には、乗場釦６の操作による呼び登録が制御盤２の制御により禁止される。従って、乗場釦６が操作されても呼び登録は行われない。また、この場合には、スイッチャ１１からの選択画像情報２８の出力が所定の時間経過後に停止される（Ｓ４）。【００３５】
認証結果が「成功」の場合（即ち、エレベータの利用が可能であるとの認証が行われた場合）には、乗場釦６の操作による呼び登録の禁止が制御盤２の制御により解除される。この場合には、乗場釦６の操作により呼び登録が行われ、呼び登録に応答するかご１が玄関階へ移動される。スイッチャ１１からの選択画像情報２８の出力は継続して行われる。【００３６】
この後、制御盤２では、乗降検出装置７からの情報に基づいて、かご１に対する利用者の乗降の有無が判定される（Ｓ５）。かご１に対する利用者の乗降がないとの判定が行われた場合には、スイッチャ１１からの選択画像情報２８の出力が所定の時間経過後に停止される（Ｓ４）。【００３７】
かご１に対する利用者の乗降があるとの判定が行われた場合には、スイッチャ１１による画像情報２７の選択が階床側防犯カメラ９からかご内防犯カメラ１０に切り替えられる（Ｓ６）。これにより、スイッチャ１１から出力される選択画像情報２８がかご内防犯カメラ１０からの画像情報２７とされる。【００３８】
この後、かご１が目的階に到着すると（Ｓ７）、制御盤２では、乗降検出装置７からの情報に基づいて、かご１に対する利用者の乗降の有無が再度判定される（Ｓ８）。かご１に対する利用者の乗降がないとの判定が行われた場合には、利用者の乗降の有無の判定が繰り返し行われる。【００３９】
かご１に対する利用者の乗降があるとの判定が行われた場合には、スイッチャ１１による画像情報２７の選択がかご内防犯カメラ１０から、かご１が到着した階床の階床側防犯カメラ９に切り替えられる（Ｓ９）。これにより、スイッチャ１１から出力される選択画像情報２８がかご１の到着階に設けられた階床側防犯カメラ９からの画像情報２７とされる。【００４０】
この後、スイッチャ１１からの選択画像情報２８の出力が所定の時間を経過した後に停止される（Ｓ１０）。【００４１】
次に、監視装置１２の動作について説明する。選択画像情報２８がスイッチャ１１から出力されているときには、選択画像情報２８とともに、制御盤２からの運行情報２６及び認証装置８からの日時情報２２のそれぞれが情報記録手段１４に受信される。【００４２】
選択画像情報２８、運行情報２６及び日時情報２２が情報記録手段１４に受信されると、情報記録手段１４によって選択画像情報２８及び運行情報２６が記録媒体１３上のアドレスに記録される。このとき、選択画像情報２８及び運行情報２６を記録した記録媒体１３上のアドレスと日時情報２２とを関連付けて記したリスト情報２９が情報記録手段１４により作成される。この後、リスト情報２９が情報記録手段１４から表示手段１５へ出力される。【００４３】
リスト情報２９が表示手段１５により受信されると、表示手段１５では、リスト情報２９に基づいて、記録開始日時が算出される。この後、算出された記録開始日時は、指定用操作釦１９とともにリスト表示エリア１６に表示される。【００４４】
希望の記録開始日時を示す指定用操作釦１９を監視人が操作した場合には、指定用操作釦１９の操作によって指定された記録開始日時に対応するアドレスがリスト情報２９に基づいて表示手段１５により割り出される。この後、割り出されたアドレスに基づいて、選択画像情報２８及び運行情報２６が記録媒体１３から表示手段１５により読み出される。この後、選択画像情報２８に基づいて得られる画像が画像表示エリア１７に表示され、運行情報２６に基づいて得られるエレベータの運行履歴が運行履歴表示エリア１８に表示される。【００４５】
このようなエレベータの監視システムでは、スイッチャ１１が、操作情報２３、乗降情報２４及び階床情報２５のそれぞれに基づいて、各階床側防犯カメラ９及びかご内防犯カメラ１０のそれぞれからの画像情報２７のいずれかを選択画像情報２８として選択し、選択画像情報２８が記録媒体１３に記録されるので、エレベータの利用者がかご１に乗車した後においても、利用者が降車するまで利用者を追って撮影することができるとともに、撮影によって得られた画像情報を記録することができる。これにより、認証装置８を操作してからかご１を降車するまでの間の利用者を連続的に監視することができ、エレベータの利用者に対する監視をより確実に行うことができる。【００４６】
また、選択画像情報２８及び運行情報２６が互いに対応して記録媒体１３に記録されるので、例えば利用者が降車した階床等、より具体的な情報を記録することができる。【００４７】
また、表示手段１５は、選択画像情報２８に基づいて得られる画像と、運行情報２６に基づいて得られるエレベータの運行履歴とを同時に表示可能になっているので、利用者の行動とエレベータの運行状態とを対応させて認識することができる。従って、利用者の行動とエレベータの運行との関係を容易に理解することができる。【００４８】
また、表示手段１５は、操作可能な指定用操作釦１９を表示するとともに、リスト情報２９に基づいて、指定用操作釦１９の操作により指定された日時情報２２に関連する選択画像情報２８及び運行情報２６のそれぞれを取得するので、希望の日時における画像及び運行履歴を指定用操作釦１９の操作により容易に表示することができる。【００４９】
なお、上記の例では、各階床のうち、認証装置８が設けられた階床が玄関階のみとなっているが、すべての階床に認証装置８を設けてもよいし、特定の複数の階床に認証装置８を設けてもよい。【００５０】
また、上記の例では、乗降検出装置７がかご１に対する利用者の乗降の有無のみを検出するようになっているが、乗車の有無及び降車の有無のそれぞれを検出するようにしてもよい。この場合、かご１の重量負荷に応じた信号を発生する秤装置と、かごドアセンサ及び乗場ドアセンサとによって乗降検出装置が構成される。乗降検出装置による乗車の検出は、かごドアセンサ及び乗場ドアセンサが利用者の通過を検知し、かつ秤装置がかご１の重量負荷の増加を検知することにより行われる。また、乗降検出装置による降車の検出は、かごドアセンサ及び乗場ドアセンサが利用者の通過を検知し、かつ秤装置がかご１の重量負荷の減少を検知することにより行われる。【００５１】
また、上記の例では、認証装置８が設けられた階床において、乗場出入口４を含む範囲と、認証装置８の周囲を含む範囲とが共通の階床側防犯カメラ９によって撮影されるようになっているが、乗場出入口４を含む範囲を撮影する一方の階床側防犯カメラと、認証装置８の周囲を含む範囲を撮影する他方の階床側防犯カメラとに分けてもよい。この場合、スイッチャ１１は、認証装置８に対する認証操作が行われたときに、他方の階床側防犯カメラからの画像情報を選択する。また、スイッチャ１１は、かご内防犯カメラ１０からの画像情報を選択している状態で、かご１に対する利用者の乗降が乗降検出装置７により検出されたときに、一方の階床側防犯カメラからの画像情報を選択する。
【図１】
2008072304.tif 000003
【図２】
2008072304.tif 000004
【図３】
2008072304.tif 000005
【図４】
2008072304.tif 000006
【国際調査報告】
2008072304.tif 000007
2008072304.tif 000008
2008072304.tif 000009