(57)【要約】  センサ（22a〜22c）の検出タイミングを所定の案内信号によって制御するセンシング装置（10）に、所定の案内信号を分析する案内信号分析部（13）と、その分析結果に基づきセンサの出力が有効となる有効検出期間を決定するセンシング制御部（14）と、を設ける。
2008111230.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
センサの検出タイミングを所定の案内信号によって制御するセンシング装置であって、
前記所定の案内信号を分析する案内信号分析部と、
該案内信号分析部による分析結果に基づき前記センサの出力が有効となる有効検出期間を決定するセンシング制御部と、
を備えることを特徴とするセンシング装置。
【請求項２】
前記案内信号は、前記センサの検出タイミングを前記ユーザに案内するメディア信号であることを特徴とする請求項１に記載のセンシング装置。
【請求項３】
前記センサにより得たセンサ情報から前記有効検出期間を切り出すセンサ情報切り出し部を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載のセンシング装置。
【請求項４】
所定の通信回線を介して前記所定の案内信号を受信する案内信号受信部を、さらに備えることを特徴とする請求項３に記載のセンシング装置。
【請求項５】
前記センサ情報を、離れたセンサ情報取得装置へ送信するデータ送信部を、更に備えることを特徴とする請求項１又は２に記載のセンシング装置。
【請求項６】
切り出された前記センサ情報を、離れたセンサ情報取得装置へ送信するデータ送信部を、更に備えることを特徴とする請求項４に記載のセンシング装置。
【請求項７】
前記データ送信部は、前記センサ情報を他のデータに埋め込んで送信することを特徴とする請求項６に記載のセンシング装置。
【請求項８】
請求項６に記載のセンシング装置から離れた場所にて前記センサ情報を受信するセンサ情報取得装置であって、
前記所定の案内信号が所定の付帯情報を含み、
前記センサ情報取得装置は、
前記所定の案内信号を前記センシング装置へ送信する案内信号送信部と、
前記案内信号送信部により送信する案内信号から前記付帯情報を抽出する付帯情報抽出部と、
前記センシング装置から送信されたセンサ情報を、その検出に用いた前記案内信号と同じ案内信号から抽出した付帯信号を用いて管理するセンサ情報管理部と、を備えることを特徴とするセンサ情報取得装置。
【請求項９】
請求項７に記載のセンシング装置から離れた場所にて前記センサ情報を受信するセンサ情報取得装置であって、
前記所定の案内信号が所定の付帯情報を含み、
前記センサ情報取得装置は、
前記所定の案内信号を前記センシング装置へ送信する案内信号送信部と、
前記案内信号送信部により送信する案内信号から前記付帯情報を抽出する付帯情報抽出部と、
前記センシング装置から送信されるデータに埋め込まれた前記センサ情報を取り出すセンサ情報取り出し部と、
取り出した前記センサ情報を、その検出に用いた前記案内信号と同じ案内信号から抽出した付帯信号を用いて管理するセンサ情報管理部と、を備えることを特徴とするセンサ情報取得装置。
【請求項１０】
前記センシング装置は複数の前記センサを備え、
前記付帯情報抽出部は、前記付帯情報として前記複数のセンサのいずれを用いてセンサ情報を得るかを示す情報を抽出する、
ことを特徴とする付記８又は９に記載のセンサ情報取得装置。
【請求項１１】
センサの検出のタイミングを所定の案内信号によって制御するセンシング方法であって、
前記所定の案内信号を分析し、
該分析結果に基づき前記センサの出力が有効となる有効検出期間を決定する、
ことを特徴とするセンシング方法。
【請求項１２】
前記案内信号は、前記センサの検出タイミングを前記ユーザに案内するメディア信号であることを特徴とする請求項１１に記載のセンシング方法。
【請求項１３】
前記センサにより得たセンサ情報のうち前記有効検出期間の部分を切り出すことを特徴とする請求項１１又は１２に記載のセンシング方法。
【請求項１４】
前記所定の案内信号を、所定の通信回線を介して受信することを特徴とする請求項１３に記載のセンシング方法。
【請求項１５】
請求項１１又は１２に記載のセンシング方法において、前記センサにより得たセンサ情報を、遠隔にあるセンサ情報取得装置へ送信することを特徴とするリモートセンシング方法。
【請求項１６】
請求項１３に記載のセンシング方法において、切り出された前記センサ情報を、遠隔にあるセンサ情報取得装置へ送信することを特徴とするリモートセンシング方法。
【請求項１７】
前記センサ情報を他のデータに埋め込んで送信することを特徴とする請求項１６に記載のリモートセンシング方法。
【請求項１８】
前記所定の案内信号は所定の付帯情報を含み、
前記案内信号から前記付帯情報を抽出し、
前記センサ情報を、その検出に用いた前記案内信号と同じ案内信号から抽出した付帯信号を用いて管理する、
ことを特徴とする請求項１６に記載のリモートセンシング方法。
【請求項１９】
前記所定の案内信号は所定の付帯情報を含み、
前記案内信号から前記付帯情報を抽出し、
前記他のデータに埋め込まれた前記センサ情報を取り出し、
取り出した前記センサ情報を、その検出に用いた前記案内信号と同じ案内信号から抽出した付帯信号を用いて管理する、
ことを特徴とする請求項１７に記載のリモートセンシング方法。
【請求項２０】
前記センサとして複数のセンサを用い、
前記所定の案内信号を前記センサ情報取得装置から送信し、
前記付帯情報として前記複数のセンサのいずれを用いてセンサ情報を得るかを示す情報を抽出する、
ことを特徴とする付記１８又は１９に記載のリモートセンシング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、離れた場所にて検知したセンサ情報を、通信回線を介して受信するリモートセンシング技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１は、従来のリモートセンシングシステムの概略構成を示す図である。リモートセンシングシステム２００は、クライアント装置（端末）Ｃと、クライアント装置Ｃと離れた位置に設置されるサーバ装置Ｓと、これらの間を電気通信回線で接続するデジタルネットワーク等である公衆通信網ＮＴとにより構成される。
サーバ装置Ｓは、クライアント装置Ｃへセンサ１〜センサ３を制御するためのセンサ制御信号を送信し、クライアント装置Ｃは、センサ制御信号に基づいてセンサ１〜センサ３によって対象物のセンシングを行う。センサ１〜センサ３によって所得されたセンサ情報は、クライアント装置Ｃによって公衆通信網ＮＴを経てサーバ装置Ｓへ送信され、サーバ装置Ｓにて保存され、また利用に供される。【０００３】
なお、下記特許文献１には、移動端末や所定の測定装置から得られた測定データをこれら移動端末及び測定装置の地理的位置情報とともに記録するセンサ情報ネットワークシステムが開示されている。
また、下記特許文献２には、音声応答機能付き決済装置と電話端末との間の音声通信において、決済関連情報を音声信号に埋め込んで伝送する決済処理装置が開示されている。
また、下記特許文献３には、ディジタル音声電話信号を周波数領域又は他の変換の計数表現の符号化された組に変換することによって、ディジタル電話信号の下位互換性に影響を与えることなく、ディジタル電話信号に追加のディジタル信号を埋め込む方法が開示されている。【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３５１９２７号公報
【特許文献２】特開平１１−３５３３９９号公報
【特許文献３】特表２００３−５２６２７４号公報
【発明の開示】
【０００５】
リモートセンシングシステム２００は、通信網ＮＴを経てセンサ情報の収集を行うため、センサ情報のデータ量が多くなると、通信網ＮＴにおける輻輳や遅延が生じ、またセンサ情報を収集するサーバＳ側において処理量や記憶に必要な容量が増大し処理が遅延する。ここでマルチセンシングすなわち連続して複数のセンシングを行おうとすると、これらの遅延のために、取得した各センサ情報同士の時系列をサーバ装置Ｓで再現できないという問題があった。
【０００６】
このような問題を避けるために、マルチセンシングにより得られた一連のセンサ情報から、有効なセンシングの期間中に得たセンサ情報だけを抽出し、抽出した各センサ情報を一連のデータとして時系列順に並べて伝送することが考えられる。しかしながら、通信網ＮＴによる伝送遅延やジッタなどの存在のため、サーバ装置Ｓから遠隔のセンサ１〜センサ３を適切なタイミングで制御することができないため、適切なセンサ情報だけを抽出することができなかった。
これら問題点に鑑み、本発明では、ネットワークを介してセンサ情報を収集するマルチセンシングを行う場合に、各センサ情報同士の時系列を収集側で再現することを目的とする。
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明では、センサの検出タイミングを所定の案内信号によってユーザに案内するセンシング装置において、この所定の案内信号を用いてセンサの有効検出期間を決定する。
センシング装置の中には、センシング作業を行い又はセンシングの対象となるユーザに対してセンサの検出タイミングを、可聴信号や可視信号などで生成された所定の案内信号で案内するものがある。このような場合、センシング装置は、この案内信号を参照することにより現場でセンシングが行われる実際のタイミングをリアルタイムに知ることができる。
したがって、従来のリモートセンシングシステムのようにデータ収集装置側からネットワークを介してセンサを直接制御するのではなく、本発明のように案内信号を用いてセンサの有効検出期間を決定することにより、現場のセンサを適切なタイミングで制御することができるようになる。
そしてこのように決定したセンサの有効検出期間を用いてセンサ情報を切り出して伝送することにより、マルチセンシングにより得られた一連のセンサ情報から有効なセンサ情報だけを適切に抽出することができるようになる。そして抽出した各センサ情報を一連のデータとして時系列順に並べて伝送することにより、各センサ情報を得た時系列をデータ収集装置側で再現できるようになる。
【０００８】
本発明の第１形態によれば、センサの検出タイミングを所定の案内信号によってユーザに案内するセンシング装置が提供される。本センシング装置は、所定の案内信号を分析する案内信号分析部と、その分析結果に基づきセンサの検出が有効である有効検出期間を決定するセンシング制御部と、を備える。
本発明の第２形態によれば、本発明の第１形態によるセンシング装置から離れた場所にてセンサ情報を受信するセンサ情報取得装置が提供される。本センサ情報取得装置は、所定の案内信号をセンシング装置へ送信する案内信号送信部と、案内信号送信部により送信する案内信号から所定の付帯情報を抽出する付帯情報抽出部と、センシング装置から送信されたセンサ情報を、その検出に用いた案内信号と同じ案内信号から抽出した付帯信号を用いて管理するセンサ情報管理部と、を備える。
【０００９】
本発明の第３形態によれば、センサの検出のタイミングを所定の案内信号によってユーザに案内するセンシング方法が提供される。本センシング方法では、所定の案内信号を分析し、この分析結果に基づきセンサの検出が有効な有効検出期間を決定する。
本発明の第４形態によれば、本発明の第３形態によるセンシング方法にて得たセンサ情報を、遠隔にあるセンサ情報取得装置へ送信するリモートセンシング方法が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】従来のリモートセンシングシステムの概略構成を示す図である。
【図２】本発明によるセンシング装置の実施例であるメディア送受信装置の構成例を示す図である。
【図３】図２に示すメディア送受信装置により行われる処理を示すフローチャートである。
【図４】本発明によるセンシング方法を説明する説明図である。
【図５】本発明の実施例によるリモートセンシングシステムの第１構成例を示す図である。
【図６】図５に示すメディア送受信装置により行われる処理を示すフローチャートである。
【図７】図５に示すサーバ装置により行われる処理を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施例によるリモートセンシングシステムの第２構成例を示す図である。
【図９】本発明の実施例によるリモートセンシングシステムの第３構成例を示す図である。
【符号の説明】
【００１１】
１０    メディア送受信装置
１１    メディア受信部
１２    メディア送信部
１３    メディア情報分析部
１４    センシング制御部
ａ〜ｃ    センサ
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
まず、添付する図面を参照して本発明の実施例を説明する。図２は、本発明によるセンシング装置の実施例であるメディア送受信装置の構成例を示す図である。
メディア送受信装置１０は、ディジタル通信ネットワークＮＴを介して、音声信号や動画信号を含むメディア信号を送受信する装置であり、ディジタル通信ネットワークＮＴからメディア信号を受信するメディア受信部１１と、ディジタル通信ネットワークＮＴへメディア信号を送信するメディア送信部１２を備えている。【００１３】
メディア受信部１１にはメディア信号再生ユニット２３が接続されており、受信したメディア信号はここで再生される。メディア信号再生ユニット２３は、例えば、メディア信号に含まれる音声信号を再生するためのスピーカ装置や、メディア信号に含まれる動画信号を再生するための表示装置などにより構成してよい。
一方でメディア送信部１２にはメディア信号入力ユニット２１が接続されており、メディア送信部１２により送信されるメディア信号をここで取得する。メディア信号入力ユニット２１は、例えばメディア信号に含める音声信号を取得するためのマイクロフォンや、メディア信号に含める動画信号を取得するための撮影装置などにより構成してよい。【００１４】
メディア送受信部１０は、複数のセンサａ〜ｃを備えており、メディア送受信部１０のユーザはこれらセンサａ〜ｃを用いて所定の物理量をセンシングすることができる。これらセンサによるセンシングの対象はユーザ自身であってもよい。例えばメディア送受信部１０が遠隔医療に用いられるクライアント端末である場合には、複数のセンサａ〜ｃは、ユーザの体温を測る温度計や、血圧を測る血圧計や、心音を採取する聴音器などであってよい。【００１５】
メディア受信部１１により受信されメディア信号再生ユニット２３から再生されたメディア信号は、センサａ〜ｃの検出タイミングをユーザに案内するために使用される。例えばメディア信号が音声信号を含む場合、音声信号にはセンサの検出期間の開始時間と終了時間を示すためのキーワード（例えば合図「はい」など）の声や、所定の特徴を有する音声（例えば所定周波数の音など）や、センサの検出期間を示す所定の特徴を有する音声（例えば検出期間の間だけ連続する無音や所定周波数の音）を含んでいてよい。このためメディア受信部１１により受信されたメディア信号は、特許請求の範囲に記載される所定の案内信号に対応する。【００１６】
メディア送受信装置１０は、このメディア信号を分析してメディア信号に含まれる音声信号の特徴の種類や量を検出するメディア情報分析部１３と、メディア情報分析部１３による検出結果に基づいてセンサａ〜ｃによるセンシングのタイミングを識別し、センサａ〜ｃに有効な検出が行われている期間である有効検出期間を決定するセンシング制御部１４を備える。【００１７】
図３は、図２に示すメディア送受信装置１０により行われる処理を示すフローチャートである。ステップＳ１０において、メディア受信部１１は、図１に示したサーバ装置Ｓなどの、ディジタル通信ネットワークＮＴに接続された所定の装置から、メディア信号を受信する。このメディア信号にはセンサａ〜ｃの検出タイミングをユーザに案内する有意信号が含まれている。【００１８】
図４の（Ａ）にメディア信号の例を示す。図示の例では、メディア信号には、キーワードである声「はい」を録音して或いは人工的に生成して得た音声信号が含まれており、センサの検出期間の開始タイミングと終了タイミングを示すために使用されている。また、検出期間の前にはセンシングに使用されるセンサを識別する音声信号（「センサａ」など）が付帯情報として含まれている。メディア受信部１１は、受信したメディア信号をメディア信号再生ユニット２３にて再生すると同時に、メディア信号をメディア情報分析部１３へ送信する。【００１９】
ステップＳ１１においてメディア情報分析部１３は、メディア信号を分析して、メディア信号に含まれる所定の特徴を有する音声信号の特徴の種類や特徴量を検出する。
例えば、メディア信号に含まれる音声信号が、所定のキーワード「はい」によってセンサの検出期間の開始タイミングと終了タイミングを示す音声信号を含むときには、この所定のキーワードをワードスポッティング技術により検出する。
また例えば、メディア信号に含まれる音声信号が、所定の閾値長よりの長い無音区間によってセンサの検出期間を示すときは、この所定の無音区間を無音検出処理及び時間長監視処理によって検出する。
例えば、メディア信号に含まれる音声信号に、所定のキーワード「センサａ」、「センサｂ」などによってセンシングに使用するセンサの識別子を示す音声信号を含むときには、この所定のキーワードをワードスポッティング技術により検出する。
メディア情報分析部１３は、所定の特徴を有する音声信号がメディア信号に含まれることを検出すると、その都度その特徴の種類や特徴量を、センシング制御部１４に検出結果を通知する。【００２０】
ステップＳ１２では、センシング制御部１４は、メディア情報分析部１３によるメディア信号の分析結果に基づいて、それぞれのセンシングに用いられるセンサを複数のセンサａ〜ｃから選択する。【００２１】
ステップＳ１３は、センシング制御部１４は、メディア情報分析部１３によるメディア信号の分析結果に基づいて、各センサａ〜ｃによる有効な検出が行われる期間である有効検出期間を決定する。例えば、メディア信号に含まれる音声信号が所定のキーワード「はい」によってセンサの検出期間の開始タイミングと終了タイミングを示すものであるときには、センシング制御部１４は、メディア情報分析部１３によってキーワードを検出したタイミングによって挟まれた期間を有効検出期間として決定する。また例えばメディア信号に含まれる音声信号が、所定の閾値長より無音区間によってセンサの検出期間を示すときは、センシング制御部１４は、メディア情報分析部１３によって検出された無音区間を有効検出期間として決定する。【００２２】
ステップＳ１４では、センシング制御部１４は、各センシングの都度それぞれステップＳ１３にて選択されたセンサから出力された信号（センサ情報）から、ステップＳ１２で決定した有効検出期間のデータをそれぞれ切り出す。
例えば図４の（Ｂ）には、図４の（Ａ）のメディア信号に含まれる音声信号のキーワード「センサａ」を検出することによって、センシングに使用されるセンサとしてセンサａが選択され、その後のキーワード「はい」を２回検出することによって、有効検出期間のセンサａのセンサ情報が切り出されている様子が示される。【００２３】
また、図４の（Ｃ）には、図４の（Ａ）のメディア信号に含まれる音声信号のキーワード「センサｂ」を検出することによって、センシングに使用されるセンサとしてセンサｂが選択され、その後のキーワード「はい」を２回検出することによって、有効検出期間のセンサｂのセンサ情報が切り出されている様子が示される。
図４の（Ｄ）には、図４の（Ａ）のメディア信号に含まれる音声信号のキーワード「センサｃ」を検出することによって、センシングに使用されるセンサとしてセンサｃが選択され、その後のキーワード「はい」を２回検出することによって、有効検出期間のセンサｃのセンサ情報が切り出されている様子が示される。【００２４】
ステップＳ１５ではセンシング制御部１４は、ステップＳ１４においてセンサａ〜センサｃからのセンサ情報から切り出した各センサ情報を、メディア送受信装置１０内の所定の記憶手段（図示せず）に記憶する。このときセンシング制御部１４は、それぞれのセンサ情報に使用されたセンサの識別子や検出時刻などの付帯情報を付して記憶してもよい。【００２５】
なお、ステップＳ１１にて、メディア情報分析部１３がセンサの検出期間の開始タイミングと終了タイミングを示す所定の特徴を有する音声信号を検出する際には、これらの検出処理と検出結果をセンシング制御部１４へ通知する処理は、リアルタイムに、すなわちこれらの音声信号がメディア信号再生ユニット２３にて再生されるのと同時に行うこととしてよい。
または、ステップＳ１１にて、センサの検出期間の開始タイミングと終了タイミングを示す音声信号の検出結果を、メディア情報分析部１３がセンシング制御部１４へ通知する際に、これらの音声信号の検出時刻を合わせて通知してもよい。そしてセンシング制御部１４は、これらの検出時刻に従ってこれらの音声信号がメディア信号再生ユニット２３にて再生される予定時刻を算出し、この予定時刻に応じて有効検出期間を決定してもよい。【００２６】
図５は、本発明の実施例によるリモートセンシングシステムの第１構成例を示す図である。リモートセンシングシステム５０は、メディア送受信装置１０と、ディジタル通信ネットワークＮＴと、ディジタル通信ネットワークＮＴを経由してメディア送受信装置１０からセンサ情報を収集するセンサ情報取得サーバ３０を備える。なお、図５に示すメディア送受信装置１０は、図２に示すメディア送受信装置と同様の構成を有しており、同じ機能を有する構成要素には同一の参照符号を付して表し、説明の重複を避けるために同じ機能の説明を省略する。【００２７】
またセンサ情報取得サーバ３０は、センサａ〜ｃの検出タイミングをユーザに案内するためのメディア信号を、ディジタル通信ネットワークＮＴを経由してメディア送受信装置１０へ送信する。
センサ情報取得サーバ３０は、ディジタル通信ネットワークＮＴを介してメディア信号をメディア送受信装置１０へ送信するメディア送信部３１と、ディジタル通信ネットワークＮＴを介してメディア信号をメディア送受信装置１０から受信するメディア受信部３２と、メディア送信部３１に接続されるメディア信号入力ユニット４１と、メディア受信部３２に接続されるメディア信号再生ユニット４２を備える。【００２８】
メディア送受信装置１０は、センサａ〜ｃによって得たセンサ情報を、ディジタル通信ネットワークＮＴを経由してセンサ情報取得サーバ３０へ送信するデータ送信部１５を有しており、一方でセンサ情報取得サーバ３０も、メディア送受信装置１０のデータ送信部１５から送信されたセンサ情報を受信するデータ受信部３４を備えている。【００２９】
図６は、図５に示すメディア送受信装置１０により行われる処理を示すフローチャートである。図６に示すフローチャートのうちステップＳ１０〜Ｓ１４については、Ｓ１０にて受信するメディア信号がセンサ情報取得サーバ３０から受信されること以外は、図３に示すフローチャートのステップＳ１０〜Ｓ１４と同様であるために説明を省略する。
ステップＳ１６では、センシング制御部１４は、ステップＳ１４においてセンサａ〜センサｃからのセンサ情報から切り出した各センサ情報をデータ送信部１５へ送信し、データ送信部１５はこれを、センサ情報取得サーバ３０へ送信する。【００３０】
図４の（Ｅ）に送信データの例を示す。図示するとおり、センシング制御部１４は、切り出した各センサ情報を、一連のデータとして、センシングを行った順番に基づく時系列順に並べてデータ送信部１５へ送信する。例えば、メディア情報分析部１３が各センシングを行う検出期間を示すそれぞれの音声信号をメディア信号から検出したとき、センシング制御部１４が、これらの音声信号の検出順序を変えないで、これらの音声信号に対応して行われたセンシングで得られたセンサ情報をこの順序で並べることによって、切り出した各センサ情報をセンシングを行った順番で並べることができる。【００３１】
また好適には、センシング制御部１４は、切り出した各センサ情報を、それぞれのセンシングを行った時刻の相対的な時間差を維持しながらデータ送信部１５へ送信する。例えば、メディア情報分析部１３は、各センシングを行う検出期間を示すそれぞれの音声信号をメディア信号から検出したときそれぞれの検出時刻をセンシング制御部１４へ出力する。そしてセンシング制御部１４が、これらの音声信号に対応して行われたセンシングで得られたセンサ情報の送出タイミングを、これらの音声信号の検出時刻に応じてスケジューリングすることによって、切り出したセンサ情報を送信するそれぞれの時刻間の時間差と、センシングを行ったそれぞれの時刻の時間差を略同一に保つ。【００３２】
なお、メディア情報分析部１３は、データ送信部１５から送信する各センサ情報のそれぞれについて、それぞれのセンシングを行う検出期間を示す音声信号をメディア信号から検出した時刻や、それぞれのセンシングを行ったセンサの識別子などの付帯情報を、データ送信部１５へ与えてもよい。データ送信部１５はこれらの付帯情報を各センサ情報に付してセンサ情報取得サーバ３０へ送信する。
これら付帯情報は、センサ情報取得サーバ３０がセンサ情報を管理する際に、各センサ情報がどのように採取された何のセンサ情報であるかを示すために使用される。【００３３】
このような付帯情報は、例えばセンシングに用いたセンサの識別子などは、センサ情報取得サーバ装置３０側にて取得してもよい。このため図５に示すセンサ情報取得サーバ３０は、メディア送信部３１が送信する送信メディア信号を分析してメディア信号に含まれる付帯情報の音声信号の特徴の種類や量を検出するメディア情報分析部３３と、メディア情報分析部３３による検出結果により識別される付帯情報の各々と、データ受信部３４によって受信されたセンサ情報の各々との対応付けを決定することにより、この付帯情報を用いてセンサ情報を管理するセンサ情報管理部３５と、を備える。【００３４】
図７は、図５に示すセンサ情報取得サーバ装置３０により行われる処理を示すフローチャートである。
ステップＳ２０においてメディア情報分析部３３は、メディア送信部３１によりメディア送受信装置１０へ送信される送信メディア信号を分析してメディア信号に含まれる付帯情報の音声信号の特徴の種類や量を検出することにより、付帯情報を抽出する。例えばメディア情報分析部３３は、送信メディア信号に含まれる、所定のキーワード「センサａ」、「センサｂ」などによってセンシングに使用するセンサの識別子を示す音声信号をワードスポッティング技術により検出し、センシングに使用されるセンサを識別する。【００３５】
ステップＳ２１においてデータ受信部３４は、メディア送受信装置１０のセンシング制御部１４によって切り出され、データ送信部１５から送信されたセンサ情報を受信する。
ステップＳ２２においてセンサ情報管理部３５は、データ受信部３４からセンサ情報を入力し、メディア情報分析部３３から付帯情報を入力する。そしてセンサ情報と付帯情報との間の対応付けを決定し、相互に対応付けられたセンサ情報と付帯情報とを出力する。【００３６】
例えばセンサ情報管理部３５は、それぞれのセンサ情報に対して、これらをセンシングするのにそれぞれ用いたセンサの識別子を示す付帯情報を対応付ける。このとき、メディア情報分析部３３がセンサの識別子の各々を検出する順序は、それぞれのセンサを用いて行うセンシングの順序と一致しており、また上述するとおり、メディア送受信装置１０は、センシングを行う順序と同じ順序でそれぞれのセンシングで得た各センサ情報を送信する。したがってセンサの識別子を示す付帯情報の検出順序と、これらセンサによるセンサ情報を受信する順序が一致しているため、センサ情報管理部３５はセンサ情報と付帯情報の対応付けを容易に行うことができる。【００３７】
図５に示す構成例では、メディア送受信装置１０は、センシングに使用するセンサを特定するセンサの識別子も、センサ情報取得サーバ装置３０から送信されるメディア信号から取得した。
しかし、他の構成例ではセンシングに使用するセンサを特定する情報を、センサ情報取得サーバ装置３０からメディア送受信装置１０へ、メディア信号以外の他の信号を用いて伝送することによって、メディア送受信装置１０によるメディア情報の分析処理を簡易化してもよい。ただしこの場合でも、センシングの有効検出期間をメディア情報の再生タイミングに同期させるために、メディア情報の分析結果に基づいて有効検出期間の決定を行う。このような構成例のリモートセンシングシステムを図８に示す。【００３８】
図８に示すリモートセンシングシステム１００では、メディア情報として音声信号を用いる。リモートセンシングシステム１００は、メディア送受信装置１１０と、ディジタル通信ネットワークＮＴと、ディジタル通信ネットワークＮＴを経由してメディア送受信装置１１０からセンサ情報を収集するセンサ情報取得サーバ１３０を備える。【００３９】
メディア送受信装置１１０は、ディジタル通信ネットワークＮＴを介してセンサ情報取得サーバ１３０から受信した音声信号を復号する音声復号器１１１と、ディジタル通信ネットワークＮＴを介してセンサ情報取得サーバ１３０へ送信する音声信号を符号化する音声符号器１１２と、音声復号器１１１に接続される音声信号再生ユニット１２３と、音声符号器１１２へ接続される音声信号入力ユニット１２１と、所定の物理量をセンシングするセンサａ〜ｃを備えている。【００４０】
またメディア送受信装置１１０は、このセンサ情報取得サーバ１３０から受信した音声信号を分析して音声信号に含まれる特徴の種類や量を検出する音声状態分析部１１３と、音声状態分析部１１３による検出結果に基づいてセンサａ〜ｃによるセンシングのタイミングを識別し、センサａ〜ｃに有効な検出が行われている期間である有効検出期間を決定するセンシング制御部１１４を備える。
音声状態分析部１１３による音声信号の分析処理は、図２を参照して説明したメディア情報の分析処理と同様であり、センシング制御部１１４による有効検出期間の決定処理は、図２を参照して説明したセンシング制御部１４による有効検出期間の決定処理と同様であるため説明を省略する。【００４１】
メディア送受信装置１１０は、各センシングで使用されるセンサを特定するセンサ制御情報をセンサ情報取得サーバ１３０から受信するデータ受信部１１６を備える。センシング制御部１１４は、このセンサ制御情報を用いてセンサ情報を取り出すべきセンサを選択し、選択されたセンサからのセンサ情報から有効検出期間のデータをそれぞれ切り出す。切り出されたデータはデータ送信部１１５によってセンサ情報取得サーバ１３０へ送信される。このとき音声状態分析部１１３は、データ送信部１１５から送信する各センサ情報のそれぞれについて、それぞれのセンシングを行う検出期間を示すキーワードを音声信号から検出した時刻などの付帯情報を、データ送信部１１５へ与えてもよい。データ送信部１１５はこれらの付帯情報を各センサ情報に付してセンサ情報取得サーバ１３０へ送信する。
なお、センシング制御部１１４は、切り出した各センサ情報を、一連のデータとして、センシングを行った順番に基づく時系列順に並べてデータ送信部１１５へ送信する。好適には、センシング制御部１１４は、切り出した各センサ情報を、それぞれのセンシングを行った時刻の相対的な時間差を維持しながらデータ送信部１１５へ送信する。これらの処理もまた、図５を参照して説明したメディア送受信装置１０における処理と同様である。【００４２】
センサ情報取得サーバ１３０は、ディジタル通信ネットワークＮＴを介してメディア送受信装置１１０へ送信する音声を符号化する音声符号器１３１と、ディジタル通信ネットワークＮＴを介してメディア送受信装置１１０から受信した音声信号を復号する音声復号器１３２と、音声復号器１３２に接続される音声信号再生ユニット１４２と、音声符号器１３１へ接続される音声信号入力ユニット１４１と、メディア送受信装置１１０との間で送受信される音声信号のログを保存するストレージ装置１４５を備える。【００４３】
また、センサ情報取得サーバ１３０は、センシングに使用するセンサを特定するセンサ制御情報を、後述するセンサ情報管理部１３５を介して入力した後にメディア送受信装置１１０へと送信するデータ送信部１３６と、メディア送受信装置１１０から送信されるセンサ情報を受信するデータ受信部１３４と、そしてセンサ情報とセンサ制御情報との間の対応付けを決定し、相互に対応付けられたセンサ情報とセンサ制御情報とを出力するセンサ情報管理部１３５とを備える。センサ情報取得サーバ１３０は、対応付けられたセンサ情報とセンサ制御情報を記憶する記憶手段（図示せず）も備えてもよい。
センサ情報管理部１３５により行われるセンサ情報とセンサ制御情報との対応付けを行う処理は、図５に示すセンサ情報管理部３５により行われるセンサ情報と付帯情報との間の対応付けを行う処理と同様である。【００４４】
メディア送受信装置からセンサ情報取得サーバへ送信される音声情報などのメディア情報に、センサ情報を埋め込んでもよい。このように他のデータ内にセンサ情報を埋め込んで送信することによって、センサ情報を存在を隠し高セキュアな伝送を行うことができる。
図９は、本発明の実施例によるリモートセンシングシステムの第３構成例を示す図である。ここで図９に示すリモートセンシングシステムは、図８に示すリモートセンシングシステムと類似する構成を有しているため、同一の構成要素には同じ参照番号を付して説明を省略する。【００４５】
図９に示すメディア送受信装置１１０は、センシング制御部１１４が切り出したセンサ情報を、音声符号器１１２で符号化されセンサ情報取得サーバ１３０へ送信されるディジタル音声データへ埋め込むデータ埋込部１１７を備え、センサ情報取得サーバ１３０は、メディア送受信装置１１０から受信したディジタル音声データからセンサ情報を取り出すデータ取出部１３７を備えている。
データ埋込部１１７によるデータの埋め込み、及びデータ取出部１３７によるデータの取り出しに、音声ハイディング技術を用いることにより、更に高いセキュリティ性を実現することができる。
なお図５に示すリモートセンシングシステムのように、センサ情報取得サーバ３０にて付帯情報の抽出を行う構成でも、図９に示すデータ埋込部１１７とデータ取出部１３７と同様のデータ埋込手段及びデータ取出手段をそれぞれメディア送受信装置１０とセンサ情報取得サーバ３０に設けてもよい。【００４６】
なお、上記の実施例では、センサの検出タイミングをユーザに案内する案内信号として、メディア信号や音声信号を用いた例を示したが、本発明に使用できる案内装置はこのような信号に限られず、発光素子の発光タイミングでセンサの検出タイミングを知らせる信号や、検出タイミングを触覚で知らせるために所定のアクチュエータを動作させる信号など様々な信号を使用することができる。【００４７】
以上、本発明の好適な実施態様について詳述したが、当業者が種々の修正及び変更をなし得ること、並びに、特許請求の範囲は本発明の真の精神および趣旨の範囲内にあるこの様な全ての修正及び変更を包含することは、本発明の範囲に含まれることは当業者に理解されるべきものである。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明は、離れた場所にて検知したセンサ情報を、通信回線を介して受信するリモートセンシング技術に利用可能である。特に通信回線を経て与えられる案内に従ってデータ収集を行うリモートセンシングシステムに利用可能である。例えば、医師等の専門家から通信回線を経て与えられる聴覚、視覚又は触覚的な案内に従って、遠隔地にいる患者の生理的状態を検出しその検診データを収集するリモートセンシングシステムに利用可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【手続補正書】
【提出日】平成21年2月25日(2009.2.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
センサの検出タイミングを所定の案内信号によって制御するセンシング装置であって、
前記所定の案内信号を分析する案内信号分析部と、
該案内信号分析部による分析結果に基づき前記センサの出力が有効となる有効検出期間を決定するセンシング制御部と、
を備えることを特徴とするセンシング装置。
【請求項２】
前記センサにより得たセンサ情報から前記有効検出期間を切り出すセンサ情報切り出し部を備えることを特徴とする請求項１に記載のセンシング装置。
【請求項３】
所定の通信回線を介して前記所定の案内信号を受信する案内信号受信部を、さらに備えることを特徴とする請求項２に記載のセンシング装置。
【請求項４】
切り出された前記センサ情報を、離れたセンサ情報取得装置へ送信するデータ送信部を、更に備えることを特徴とする請求項３に記載のセンシング装置。
【請求項５】
請求項４に記載のセンシング装置から離れた場所にて前記センサ情報を受信するセンサ情報取得装置であって、
前記所定の案内信号が所定の付帯情報を含み、
前記センサ情報取得装置は、
前記所定の案内信号を前記センシング装置へ送信する案内信号送信部と、
前記案内信号送信部により送信する案内信号から前記付帯情報を抽出する付帯情報抽出部と、
前記センシング装置から送信されたセンサ情報を、その検出に用いた前記案内信号と同じ案内信号から抽出した付帯信号を用いて管理するセンサ情報管理部と、を備えることを特徴とするセンサ情報取得装置。
【請求項６】
前記センシング装置は複数の前記センサを備え、
前記付帯情報抽出部は、前記付帯情報として前記複数のセンサのいずれを用いてセンサ情報を得るかを示す情報を抽出する、
ことを特徴とする請求項５に記載のセンサ情報取得装置。
【請求項７】
センサの検出のタイミングを所定の案内信号によって制御するセンシング方法であって、
前記所定の案内信号を分析し、
該分析結果に基づき前記センサの出力が有効となる有効検出期間を決定する、
ことを特徴とするセンシング方法。
【国際調査報告】
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