【手続補正書】
【提出日】平成15年2月6日(2003.2.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
角速度入力部材（１２）と、
角速度出力部材（１４）と、
周期的角速度発生装置（２４）（３０）の２つの並列なステージ（１８）（２０）と、
前記入力部材（１２）からの角速度を前記角速度発生装置（２４）（３０）の各々へ加えるための駆動機構（１６）と、
各々が前記２つのステージ（１８）（２０）の各々内の周期的角速度発生装置（２４）（３０）によって駆動され、周期的角速度発生装置（２４）（３０）を駆動するこの周期的角速度発生装置の周期的角速度出力から、絶対的最大角速度パルスを抽出する抽出装置（２６）（３２）と、
前記ステージ（１８）（２０）のうちの少なくとも１つによって達成される周期的角速度の振幅を変えるための手段と、
前記抽出装置（２６）（３２）からのパルス状角速度出力を加算し、組み合わせると共に、前記出力部材（１４）に単一の非パルス状出力角速度を加えるための機構（２８）（３４）（２２）とを備える無限可変変速装置において、
前記周期的角速度発生装置（２４）（３０）の各々が、少なくとも１つのユニバーサルジョイントによって相互に結合された２本のシャフトを備え、
各ステージ（１８）（２０）が、前記入力部材（１２）の回転ごとに同じ数の角速度サイクルを発生するような前記入力部材（１２）の回転方向に対する方向および固定された回転比で、前記周期的角速度発生装置（２４）（３０）を駆動するための駆動機構を前記駆動手段（１６）が備え、前記振幅変更手段（１２６）（１２８）が、少なくとも１つのステージ（１８）（２０）において、一方を他方のシャフトに対して回転角方向に移動させ、該ステージにおける前記周期的角速度発生装置（２４）（３０）によって発生される周期的角速度の振幅を変更し、他のステージ（１８）（２０）における角速度の振幅に対応できるようにする機構となっていることを特徴とする、無限可変変速装置。
【請求項２】
前記角速度発生ステージ（１８）が、少なくとも３つの周期的角速度発生装置（２４）を備え、前記角速度発生ステージ（２０）が、２つの周期的角速度発生装置（３０）を備える、請求項１記載の無限可変変速装置。
【請求項３】
各ステージ（２４）（３０）における前記角速度発生装置が、前記入力部材（１２）を基準に、６０°離間した回転位相となっている、請求項２記載の無限可変変速装置。
【請求項４】
前記ステージ（１８）のユニバーサルジョイントセットが、前記入力部材（１２）と同じ回転方向で、該入力部材（１２）に対して、１：１の比で前記駆動手段（１６）によって回転され、前記ステージ（２０）の前記ユニバーサルジョイントセットが、前記入力部材（１６）の回転方向と反対方向に、該入力部材（１２）に対して、１：１．５の比で回転されるようになっている、請求項３記載の無限可変変速装置。
【請求項５】
前記角速度発生装置の各々が、ユニバーサルジョイントセット（２４）（３０）であり、該ユニバーサルジョイントセットが、両端の各々にユニバーサルジョイントを支持するユニバーサルシャフトを備え、前記ユニバーサルジョイントの一方が、シャフト（５４）（６２）により抽出装置（２６）（３２）によって接続された他方のユニバーサルジョイントと共に、前記駆動手段（１６）によって駆動されるようになっている、請求項３記載の無限可変変速装置。
【請求項６】
各ユニバーサルジョイントセット（２４）（３０）の前記ユニバーサルシャフトが、長さを入れ子式に変えることができるようになっている、請求項５記載の無限可変変速装置。
【請求項７】
前記ユニバーサルシャフトに取り付けられた前記ユニバーサルジョイントセット（２４）（３０）の前記ユニバーサルジョイントの前記ヨークが、互いに９０°に各セット内に固定されている、請求項５または６に記載の無限可変変速装置。
【請求項８】
２つの円形プレートの間、およびこれらの上に前記駆動機構（１６）の前記部品が設けられており、円筒形ハウジング（１２４）の壁に固定された前記駆動機構（１６）の前記プレートと共に、前記ハウジング内に本変速装置の部品が設けられており、前記部品の他の部品が、ハウジングの軸線を中心として少なくとも部分的に回転自在であり、ユニバーサルジョイントに対する前記ユニバーサルジョイントセット（２４）（３０）のユニバーサルシャフトの回転角方向の配置を変えることにより、ユニバーサルジョイントセット（２４）（３０）の周期的角速度の出力振幅を変えることができるようになっている、請求項７記載の無限可変変速装置。
【請求項９】
前記ユニバーサルジョイントセット（２４）の前記シャフト（５４）が、２つの円形プレート（５６）（５８）、およびこれらプレートの間の抽出装置（２６）をスライド可能に貫通した状態で、前記プレート（５６）（５８）の間に前記抽出装置（２６）（４３）が回転自在に取り付けられている、請求項８記載の無限可変変速装置。
【請求項１０】
前記プレート（５６）（５８）の各々が、前記ハウジング（１２４）の内壁上のガイドトラックに前記ハウジング（１２４）内で同軸状に回転自在に取り付けられている、請求項８記載の無限可変変速装置。
【請求項１１】
前記抽出装置（２６）（３２）の各々が、ボス（８８）を備え、該ボスに、ユニバーサルジョイントセット（２４）（３０）のシャフト（５４）（６２）が係合しており、前記クラッチプレート（９０）の１つを備えた対向するクラッチプレート（８２）（９０）が、前記ボス（８８）に係合しており、シャフト（５４）（６２）が、互いに離間する第１位置とシャフトが互いに係合する第２位置との間で、双方のクラッチプレートを有する出力ギア（７７）を備える他のクラッチプレートが、シャフト（５４）（６２）の軸方向に互いに移動自在となっており、更に前記抽出装置が、クラッチプレートの係合する前記シャフト（５４）（６２）の回転角方向位置に応じ、前記２つの移動位置の間で、クラッチプレートの移動を前記シャフト（５４）（６２）の回転ごとに２回生じさせると共に、前記プレート（８２）（９０）の係合時間を調節自在に変え、前記駆動シャフト（５４）（６２）の各回転周期中に、２回前記出力ギア（２８）を部分的に回転させ、前記駆動シャフト（５４）（６２）の各回転周期の全範囲での絶対的最大部分および最小部分から、出力ギア（２８）の運動パルスを抽出するための手段を含む、請求項１〜１０のいずれかに記載の無限可変変速装置。
【請求項１２】
前記クラッチプレート（８２）（９０）の運動を生じさせる手段が、ダブルローブ（１０４）付きカム機構（７４）および前記抽出装置のボス（８８）によって支持された２つのカムフォロワー（９６）であり、前記抽出装置が、前記カムフォロワー（９６）をカム機構（７４）に押圧する押圧手段を含む、請求項１０記載の無限可変変速装置。
【請求項１３】
前記カム機構（７４）が、２つの環状リング（８９）（１００）を備え、前記リングの一方が、他方のリングに同心状に設けられ、前記シャフト（５４）（６２）を中心に相対的に回転自在であり、該シャフトから離間でき、前記カム機構（７４）が、更に径方向に対向する高くされたカムローブ（１０４）および制御アーム（１０２）を備え、前記カムローブが、前記リング（９８）（１００）の共通する側のリングの各々の環状面の円周長さの限られた所定部分にわたって延び、この環状面から外側に突出しており、前記制御アームが、前記リング（９８）（１００）の少なくとも一方から径方向外側に突出し、前記リング（９８）（１００）上の双方のローブ（１０４）が、オーバーラップし、径方向に整合する位置から、２対のローブが互いに部分的にオーバーラップし、複合ローブの円周方向の長さを長くする位置まで、リングおよびこのリング上のローブ（１０４）を回転させるようになっている、請求項１２記載の無限可変変速装置。
【請求項１４】
前記クラッチプレート（８２）（９０）が、ドッグ歯クラッチプレートであり、前記抽出装置の各々が、２つの同期リングプレート（８４）（８６）を備え、前記プレート（８４）（８６）の各々が、前記クラッチプレート（８２）（９０）の一方に関連しており、各同期プレート（８４）（８６）が、ラジアル歯のリングを備え、これらラジアル歯が対向する同期プレート（８４）（８６）の歯に対向し、これら歯に噛合しており、前記同期プレート（８４）（８６）が、他の同期プレート（８４）（８６）に接近したり離間したりするよう、関連するクラッチプレート（８２）（９０）に対して移動自在となっており、前記抽出装置の各々が、更に前記クラッチプレート（８２）（９０）の面から離間するように、前記同期プレート（８４）（８６）を押圧する手段を備え、よってクラッチプレートが互いに接近するように移動されると、前記同期プレート（８４）（８６）上の歯が、まず互いに係合し、必要であれば、クラッチプレート（８２）（９０）が係合した時に、前記クラッチプレート上のドッグ歯上の完全な噛合を保証するように、他の歯に対して摩擦回転するようになっている、請求項１１〜１３のいずれかに記載の無限可変変速装置。
【請求項１５】
前記クラッチプレート（８２）（９０）が平滑な面を備えた金属プレートであり、前記抽出装置（２６）（３２）の各々が、前記プレート（８２）（９０）の少なくとも１つを電気的に磁化し、これらプレート（８２）（９０）を磁気的に結合させる手段と、前記シャフト（５４）（６２）の各回転中の所定時間の間、前記シャフト（５４）（６２）の回転ごとに、２回前記クラッチプレート（８２）（９０）の磁化手段への電流をスイッチングするよう、前記シャフト（５４）（６２）に同期した電気スイッチ手段とを備える、請求項１１記載の無限可変変速装置。
【請求項１６】
前記クラッチプレート（８２）（９０）の運動を生じさせる手段が、前記プレートのうちの少なくとも１つを他のプレートに移動させ、結合状態にする電気装置および前記シャフト（５４）（６２）の各回転の間の所定時間の間、２回前記クラッチプレート（８２）（９０）移動手段への電流をスイッチングするよう、前記シャフト（５４）（６２）と同期した電気スイッチ手段である、請求項１１記載の無限可変変速装置。
【請求項１７】
前記周期的角速度振幅調節手段が、前記ユニバーサルジョイントセット（２４）の前記シャフト（５４）に係合するキャリア（１２８）を備え、該キャリア（１２８）が、径方向に延びる制御ピン（１２６）を備え、前記ハウジング壁が、螺旋ガイドスロットを備え、前記ユニバーサルジョイントセット（２４）（３０）の部品が軸方向に整合し、変速比レンジの他端部にて、前記ユニバーサルジョイントセット（２４）（３０）の角速度が非周期的となるスロットの一端から前記キャリア（１２８）が、前記プレート（８２）（９０）を前記ユニバーサルジョイントセット（２４）（３０）の前記ユニバーサルジョイントセットシャフトの回転角変位の最大位置まで移動させ、変速比レンジの後端部で、最大周期的角速度出力振幅を達成するスロットの他端部まで移動できるように、前記ピン（１２６）が前記螺旋ガイドスロットを貫通して突出している、請求項７〜１５のいずれかに記載の無限可変変速装置。
【請求項１８】
前記抽出装置（２６）（３２）の前記カムアーム（１０２）の端部が貫通して突出する前記ハウジング（１４２）の壁に設けられた円周方向のスロットと、前記スロット内で前記制御ピン（１２６）を移動させ、前記カムアーム（１０２）の付随的運動を生じさせ、前記抽出装置（２６）（３２）のパルス状出力角速度の振幅を変え、前記制御ピン（１２６）が移動する際の前記ユニバーサルジョイント（２４）（３０）の周期的角速度振幅変化を保証するための前記ハウジング（１２４）の外側に設けられた適当な制御機構とを備える、請求項１７記載の無限可変変速装置。
【請求項１９】
前記周期的角速度発生ステージ（１８）（２０）の各々の前記抽出装置（２６）（３２）の前記パルス状出力を加算する加算機構が、２つのギア機構を備え、該ギア機構の各々が、前記ステージ（１８）（２０）の一方の前記抽出装置（２６）（３２）のパルス状角速度出力を組み合わせ、２つの反転され均一な位相とされたパルス状角速度出力を提供し、各出力角速度におけるパルスが、同じ形状、振幅を有する、請求項１〜１８のいずれかに記載の無限可変変速装置。
【請求項２０】
前記加算機構（２８）（３４）が、無限可変変速装置の出力部材（１４）を駆動する遊星ギア機構（２２）を備え、前記遊星ギア機構（２２）が、−１のｅ値を有し、前記加算機構の出力が、−１のｅ値にて、前記遊星ギア機構のに別々に加えられ、前記反転された加算機構の出力パルスをキャンセルすると共に、可変非パルス状線形出力速度を発生し、これを、前記出力部材（１４）に加えるようになっている、請求項１９記載の無限可変変速装置。