(57)【要約】支持部材（１９）に対し、後処理装置（２３）を、防振部材（２８）を介して吊下げた状態で組立てることにより、車体である上部旋回体（４）とは別個にアッセンブリ化した後処理装置組立体（１８）を構成する。この後処理装置組立体（１８）は、手間を要する防振部材（２８）の組付け作業、油圧配管作業、電気配線作業等を予め別の場所で行うことにより、面倒な作業を簡単に、かつ確実に行うことができる。そして、組立てられた後処理装置組立体（１８）を、各取付フレーム（１６，１７）に載せてボルト（４０）を締め付けるだけで、上部旋回体（４）に簡単に取付けることができる。
2008136203.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走可能な車体（４）と、該車体（４）上に搭載されたエンジン（８）と、該エンジン（８）の排気管（９）に接続され内部に排気ガス中の有害物質を除去するための排気ガス浄化手段（２７，４４）が収容された後処理装置（２３，４２）とを備えてなる建設機械において、
前記車体（４）と別部材からなる支持部材（１９）と、該支持部材（１９）に対して防振部材（２８）を介してアッセンブリ化された前記後処理装置（２３，４２）とにより後処理装置組立体（１８，４１）を構成し、
この後処理装置組立体（１８，４１）を前記支持部材（１９）を用いて前記車体（４）に取付ける構成としたことを特徴とする建設機械。
【請求項２】
前記後処理装置組立体（１８，４１）は、前記後処理装置（２３，４２）を前記支持部材（１９）に対して防振部材（２８）を介して吊下げることにより構成してなる請求項１に記載の建設機械。
【請求項３】
前記後処理装置組立体（１８，４１）には、前記排気ガス浄化手段（２７，４４）に関連する電装品（２９，３０，３５，４５）を組付ける構成としてなる請求項１に記載の建設機械。
【請求項４】
前記電装品（２９，３０，３５，４５）から延びるハーネス（３１，３３，４６）の先端にはコネクタ（３２，３４，４７）を設け、該コネクタ（３２，３４，４７）を前記支持部材（１９）に取付ける構成としてなる請求項３に記載の建設機械。
【請求項５】
前記後処理装置組立体（１８，４１）を構成する前記支持部材（１９）は、枠構造体として形成され前記車体（４）に取付けられる枠体（２０）と、該枠体（２０）に設けられ前記防振部材（２８）を介して前記後処理装置（２３，４２）を吊下げて支持するブラケット（２１，２２）とにより構成してなる請求項１に記載の建設機械。
【請求項６】
前記後処理装置組立体（１８，４１）を構成する前記支持部材（１９）は、枠構造体として形成され前記車体（４）に取付けられる枠体（２０）と、該枠体（２０）から下方に延びて設けられた一対のブラケット（２１，２２）とにより構成し、
前記後処理装置（２３，４２）はその長さ方向の両側にそれぞれ取付アーム（２５，２６）を設け、
前記後処理装置（２３，４２）は、前記支持部材（１９）の各ブラケット（２１，２２）と前記取付アーム（２５，２６）とを前記防振部材（２８）を介して取付ける構成としてなる請求項１に記載の建設機械。
【請求項７】
前記車体（４）にはエンジン（８）の近傍に位置して前記後処理装置組立体（１８，４１）を取付ける取付フレーム（１６，１７）を設け、
前記後処理装置組立体（１８，４１）は、前記取付フレーム（１６，１７）に対して前記支持部材（１９）を固定することによって取付ける構成としてなる請求項１に記載の建設機械。
【請求項８】
前記後処理装置（２３）は、筒状のタンク（２４）と、該タンク（２４）内に設けられ前記排気ガス浄化手段（２７）を構成する酸化触媒（２７Ａ）およびフィルタ（２７Ｂ）と、前記タンク（２４）内の温度を検出する温度センサ（２９，３０）とを備え、
前記温度センサ（２９，３０）と前記支持部材（１９）との間にハーネス（３１，３３）を設け、前記支持部材（１９）には前記タンク（２４）内で前記フィルタ（２７Ｂ）前，後の圧力差を検出する差圧センサ（３５）を設け、前記タンク（２４）と差圧センサ（３５）との間をチューブ（３５Ａ，３５Ｂ）によって接続する構成としてなる請求項１に記載の建設機械。
【請求項９】
前記後処理装置（４２）は、筒状のタンク（４３）と、該タンク（４３）内に設けられ前記排気ガス浄化手段（４４）を構成する尿素選択還元触媒（４４Ａ）および酸化触媒（４４Ｂ）と、前記タンク（４３）内の温度を検出する温度センサ（４５）とを備え、
前記温度センサ（４５）と前記支持部材（１９）との間にハーネス（４６）を設ける構成としてなる請求項１に記載の建設機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば排気ガス中の有害物質を除去する排気ガス浄化手段を収容してなる後処理装置を搭載した油圧ショベル等の建設機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、建設機械の代表例である油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前側に俯仰動可能に設けられた作業装置とにより構成されている。また、上部旋回体は、旋回フレームの後部に油圧ポンプを駆動するためのエンジンを搭載し、前記旋回フレームの前側にキャブ、燃料タンク、作動油タンク等を搭載している。
ここで、油圧ショベルのエンジンには、一般的にディーゼルエンジンが用いられている。このディーゼルエンジンは、粒子状物質（ＰＭ：Ｐａｒｔｉｃｕｌａｔｅ  Ｍａｔｔｅｒ）、窒素酸化物（ＮＯｘ）等の有害物質を排出するとされている。そこで、油圧ショベルには、エンジンの排気管に後処理装置を設け、この後処理装置の内部に、排気ガス中の有害物質を除去するための排気ガス浄化装置を収容している（例えば、特許文献１：特開２００３−２０９３６号公報参照）。
また、排気ガス浄化装置としては、排気ガス中の粒子状物質（ＰＭ）を捕集して除去するディーゼル微粒子除去装置（ＤＰＦ：Ｄｉｅｓｅｌ  Ｐａｒｔｉｃｕｌａｔｅ  Ｆｉｌｔｅｒ）、窒素酸化物（ＮＯｘ）を尿素水溶液を用いて浄化するＮＯｘ浄化装置等が知られている（例えば、特許文献２：特開２００３−１２０２７７号公報参照）。
ところで、上述したディーゼル微粒子除去装置、ＮＯｘ浄化装置等の排気ガス浄化装置は、例えばセラミックス材料、金属材料等からなる部材に多数の貫通小孔を設けたハニカム状のコアを有している。このために、排気ガス浄化装置のコアは、大きな振動が常時作用した場合に損傷する虞があるから、後処理装置は、防振部材を介して旋回フレーム側に取付けている。
また、排気ガス浄化装置のうち、ディーゼル微粒子除去装置は、排気ガスの温度を検出する温度センサ、ＰＭの捕集状態を検出するための差圧センサ等の電装品を装備している。また、ＮＯｘ浄化装置は、尿素水溶液がアンモニアを生成する温度になっているかを検出する温度センサ等の電装品を装備している。
従って、従来技術による後処理装置を旋回フレーム側に取付ける場合には、弾性ゴム、ワッシャ、ボルト等の多くの部品からなる防振部材を組付ける必要がある。また、各種電装品の取付け、ハーネスの接続作業を行わなくてはならない。しかも、後処理装置が設けられるエンジンの周囲は、多くの部品、配管、配線等が後処理装置を取付けるときの障害物となって存在している。このため、後処理装置を旋回フレームに取付けるときの作業性が悪いという問題がある。
【発明の開示】
【０００３】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、後処理装置とこの後処理装置に関連する部品とを予め別個に組立てしておき、この組立体を車体に対して簡単な作業で取付けることができるようにした建設機械を提供することにある。
（１）．本発明による建設機械は、自走可能な車体と、該車体上に搭載されたエンジンと、該エンジンの排気管に接続され内部に排気ガス中の有害物質を除去するための排気ガス浄化手段が収容された後処理装置とを備えてなる。
そして、上述した課題を解決するために、本発明が採用する構成の特徴は、前記車体と別部材からなる支持部材と、該支持部材に対して防振部材を介してアッセンブリ化された前記後処理装置とにより後処理装置組立体を構成し、この後処理装置組立体を前記支持部材を用いて前記車体に取付ける構成としたことにある。
このように構成したことにより、後処理装置は、手間を要する防振部材の組付け作業、各種の配線、配管作業等を予め別の場所で行うことができるから、この後処理装置組立体は、車体に対し支持部材を用いて簡単に取付けることができる。これにより、組立作業を容易にして生産性を向上することができる。
（２）．本発明によると、前記後処理装置組立体は、前記後処理装置を前記支持部材に対して防振部材を介して吊下げることにより構成することができる。
これにより、後処理装置組立体は、後処理装置を支持部材に対して防振部材を介して吊下げて支持しているから、振動を効果的に抑えることができる。
（３）．また、本発明によると、前記後処理装置組立体には、前記排気ガス浄化手段に関連する電装品を組付ける構成とすることができる。
これにより、後処理装置組立体には排気ガス浄化手段に関連する電装品を一緒に組付けることができる。従って、作業が容易な別の場所で、後処理装置組立体に対して電装品、例えば温度センサ、差圧センサ等を簡単に組付けることができる。
（４）．ここで、上記（３）項の場合、前記電装品から延びるハーネスの先端にはコネクタを設け、該コネクタを前記支持部材に取付ける構成とすることができる。
これにより、後処理装置組立体を車体に取付けた後からでも、車体側のハーネスをコネクタに簡単に接続することができる。
（５）．本発明によると、前記後処理装置組立体を構成する前記支持部材は、枠構造体として形成され前記車体に取付けられる枠体と、該枠体に設けられ前記防振部材を介して前記後処理装置を吊下げて支持するブラケットとにより構成したことにある。
これにより、枠構造体として形成された支持部材を車体に取付け、該枠体に設けられたブラケットに防振部材を介して後処理装置を支持することにより後処理装置組立体を車体に取付けることができる。このときに、後処理装置は、ブラケットによって吊下げて支持しているから、振動を効果的に抑えることができる。
（６）．また、本発明によると、前記後処理装置組立体を構成する前記支持部材は、枠構造体として形成され前記車体に取付けられる枠体と、該枠体から下方に延びて設けられた一対のブラケットとにより構成し、前記後処理装置はその長さ方向の両側にそれぞれ取付アームを設け、前記後処理装置は、前記支持部材の各ブラケットと前記取付アームとを前記防振部材を介して取付ける構成とすることができる。
これにより、後処理装置組立体を構成する支持部材は、枠構造体として形成され車体に取付けられる枠体と、該枠体から下方に延びて設けられた一対のブラケットとにより構成することができる。この上で、後処理装置は、その長さ方向の両側にそれぞれ取付アームを設けることにより、該各取付アームと前記支持部材の各ブラケットとを前記防振部材を介して取付けることができる。
（７）．また、本発明によると、前記車体にはエンジンの近傍に位置して前記後処理装置組立体を取付ける取付フレームを設け、前記後処理装置組立体は、前記取付フレームに対して前記支持部材を固定することによって取付ける構成としたことにある。
これにより、車体にはエンジンの近傍に位置して取付フレームを設けているから、後処理装置組立体は、その支持部材を前記取付フレームに対して固定することにより、該後処理装置組立体をエンジンの近くに容易に取付けることができる。
（８）．本発明によると、前記後処理装置は、筒状のタンクと、該タンク内に設けられ前記排気ガス浄化手段を構成する酸化触媒およびフィルタと、前記タンク内の温度を検出する温度センサとを備え、前記温度センサと前記支持部材との間にハーネスを設け、前記支持部材には前記タンク内で前記フィルタ前，後の圧力差を検出する差圧センサを設け、前記タンクと差圧センサとの間をチューブによって接続する構成としたことにある。
従って、後処理装置を、筒状のタンクと、該タンク内に設けられた酸化触媒およびフィルタと、前記タンク内の温度を検出する温度センサとにより構成し、また、温度センサと支持部材との間にハーネスを設け、さらに、前記支持部材には前記タンク内で前記フィルタ前，後の圧力差を検出する差圧センサを設け、前記タンクと差圧センサとの間をチューブによって接続する。これにより、後処理装置組立体の一つとして、排気ガス中の粒子状物質（ＰＭ）を捕集して除去するディーゼル微粒子除去装置（ＤＰＦ）を組立てることができる。
（９）．さらに、本発明によると、前記後処理装置は、筒状のタンクと、該タンク内に設けられ前記排気ガス浄化手段を構成する尿素選択還元触媒および酸化触媒と、前記タンク内の温度を検出する温度センサとを備え、前記温度センサと前記支持部材との間にハーネスを設ける構成としたことにある。
従って、後処理装置を、筒状のタンクと、該タンク内に設けられた尿素選択還元触媒および酸化触媒と、前記タンク内の温度を検出する温度センサとにより構成し、また、温度センサと支持部材との間にハーネスを設ける。これにより、後処理装置組立体の一つとして、窒素酸化物（ＮＯｘ）を尿素水溶液を用いて浄化するＮＯｘ浄化装置を組立てることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００４】
図１は、本発明の第１の実施の形態による油圧ショベルを示す正面図である。
図２は、上部旋回体と後処理装置組立体とをキャブ、建屋カバーを省略した状態で示す平面図である。
図３は、後処理装置組立体を取付フレームに取付けた状態を示す要部拡大の斜視図である。
図４は、後処理装置組立体を拡大して示す正面図である。
図５は、後処理装置組立体を拡大して示す平面図である。
図６は、後処理装置組立体を拡大して示す斜視図である。
図７は、防振部材等を図５中のＶＩＩ−ＶＩＩ方向からみた要部拡大断面図である。
図８は、第２の実施の形態による後処理装置組立体を拡大して示す正面図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００５】
以下、本発明の実施の形態による建設機械として、クローラ式の下部走行体を備えた油圧ショベルを例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。
まず、図１ないし図７は本発明に係る建設機械の第１の実施の形態を示している。この第１の実施の形態では、後処理装置のタンク内に酸化触媒とフィルタを収容し、排気ガス中の粒子状物質（ＰＭ）を捕集して除去するディーゼル微粒子除去装置（ＤＰＦ）を構成した場合を例に挙げて説明する。
まず、土砂の掘削作業等に用いられる建設機械としての油圧ショベル１の構成について述べる。
この油圧ショベル１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回装置３を介して旋回可能に搭載され、該下部走行体２と共に車体をなす上部旋回体４と、該上部旋回体４の前側に俯仰動可能に設けられた作業装置５とにより大略構成されている。
ここで、上部旋回体４は、後述の旋回フレーム６、キャブ７、エンジン８、油圧ポンプ１１、作動油タンク１２、燃料タンク１３等により大略構成されている。また、上部旋回体４には、別部材として予め組立てられた後述の後処理装置組立体１８をエンジン８の右側に取付ける構成となっている。
６は上部旋回体４の旋回フレームで、該旋回フレーム６は、旋回装置３を介して下部走行体２上に取付けられている。また、旋回フレーム６は、図２に示す如く、前，後方向に延びる厚肉な底板６Ａと、該底板６Ａ上に立設され、左，右方向に所定の間隔をもって前，後方向に延びた左縦板６Ｂ，右縦板６Ｃと、該各縦板６Ｂ，６Ｃから左，右方向の外向きに延びた複数本の張出しビーム６Ｄと、左，右方向の外側に位置して各張出しビーム６Ｄの先端に取付けられ、前，後方向に延びた左サイドフレーム６Ｅ，右サイドフレーム６Ｆとにより大略構成されている。
７は旋回フレーム６の左前側に搭載されたキャブ（図１参照）で、該キャブ７は、オペレータが搭乗するものである。また、キャブ７の内部には、オペレータが着座する運転席、各種操作レバー（いずれも図示せず）等が配設されている。
８は旋回フレーム６の後側に横置き状態で搭載された動力源をなすエンジンである。このエンジン８は、ディーゼルエンジンとして構成されている。また、エンジン８の右側には、図３に示すように、排気ガスを排出するための排気管９が設けられ、該排気管９の下流側には後述の後処理装置２３が取付けられている。
また、ディーゼルエンジン８は、高効率で耐久性に優れているが、粒子状物質（ＰＭ）等の有害物質が排気ガスと一緒に排出されてしまう。そこで、排気管９に取付けられる後処理装置２３は、このＰＭを捕集して除去するディーゼル微粒子除去装置（ＤＰＦ）２７を収容している。
１０はエンジン８の左側に配設された熱交換器（図２参照）で、該熱交換器１０は、例えばラジエータ、オイルクーラ、インタクーラ等を並べて配置する構成となっている。また、１１はエンジン８の右側に取付けられた油圧ポンプで、該油圧ポンプ１１は、エンジン８によって駆動されることにより、制御弁（図示せず）に向けて圧油（作動油）を吐出するものである。
１２は油圧ポンプ１１の前側に位置して旋回フレーム６の右側に搭載された作動油タンクである。この作動油タンク１２は、油圧ポンプ１１に供給する作動油を貯えるものである。また、１３は作動油タンク１２の前側に設けられた燃料タンクで、この燃料タンク１３は、内部にエンジン８に供給する燃料を貯えるものである。
１４はエンジン８の後側に位置して旋回フレーム６の後端部に取付けられたカウンタウエイトで、該カウンタウエイト１４は、作業装置５との重量バランスをとるものである。また、１５はエンジン８等を覆う建屋カバーを示している。
１６，１７は旋回フレーム６の後側に設けられた左，右の取付フレームで、この左，右の取付フレーム１６，１７は、上部旋回体４の一部を形成するものである。ここで、各取付フレーム１６，１７は、エンジン８の右側（油圧ポンプ１１側）に位置し、左，右に間隔をもって、かつ前，後方向に延びて配設されている。また、各取付フレーム１６，１７は、後述する後処理装置組立体１８の支持部材１９を取付ける取付台として用いられるものである。
そして、左，右の取付フレーム１６，１７は、図２、図３に示す如く、後側に位置して上，下方向に延びた縦柱１６Ａ，１７Ａと、該縦柱１６Ａ，１７Ａの上部から屈曲して前側に延びた横柱１６Ｂ，１７Ｂとにより略Ｌ字状に形成されている。また、取付フレーム１６，１７は、例えば縦柱１６Ａ，１７Ａの下部が旋回フレーム６の右縦板６Ｃ、張出しビーム６Ｄ等にボルト止め、溶接等の固着手段を用いて一体的に固着されている。一方、横柱１６Ｂ，１７Ｂの前部は、エンジン室を画成する仕切板（図示せず）、作動油タンク１２等の構造物にボルト止め、溶接等の固着手段で固着されている。
次に、上部旋回体４の右後側に設けられた第１の実施の形態による後処理装置組立体１８について説明する。
この後処理装置組立体１８は、車体を構成する上部旋回体４とは別部材として設けられ、予め別の場所で組立てることができる。そして、後処理装置組立体１８は、図３ないし図７に示す如く、後述の支持部材１９、後処理装置２３、防振部材２８、ハーネス３１，３３、コネクタ３２，３４、差圧センサ３５等により構成されている。
１９は後処理装置組立体１８のベースをなす支持部材で、該支持部材１９は、左，右の取付フレーム１６，１７上に取付けられている。また、支持部材１９は、後処理装置組立体１８を構成する後処理装置２３、防振部材２８、温度センサ２９，３０、差圧センサ３５等を１つの組立体として纏めるものである。そして、支持部材１９は、図４ないし図６に示す如く、後述の支持枠２０、前側ブラケット２１、後側ブラケット２２等により構成されている。
２０は支持部材１９の枠体を構成する支持枠で、該支持枠２０は、左，右の取付フレーム１６，１７の横柱１６Ａ，１７Ａに取付けられるものである。また、支持枠２０は、図５、図６に示すように、アングル状の前枠部２０Ａ，後枠部２０Ｂ、板状の左枠部２０Ｃ，右枠部２０Ｄにより長方形状の枠構造体として構成されている。また、支持枠２０の四隅には、取付フレーム１６，１７に固定されるボルト挿通孔２０Ｅがそれぞれ設けられている。さらに、支持枠２０の左後部には、後述の差圧センサ３５を取付けるためのセンサ取付部２０Ｆが設けられている。
２１は支持枠２０の前側に下方に延びて設けられた前側ブラケットで、該前側ブラケット２１の上部は、支持枠２０を構成する前枠部２０Ａに溶接等の固着手段をもって一体に固着されている。この前側ブラケット２１は、後処理装置２３を吊下げて支持するもので、前取付アーム２５が防振部材２８を介して取付けられる。そして、前側ブラケット２１は、例えば下部が前側に向けてＬ字状に折曲げられた板体等からなり、その平坦部には防振部材２８を固定するためのボルト挿通孔２１Ａ（図７中に図示）が形成されている。
また、２２は支持枠２０の後側に下方に延びて設けられた後側ブラケットで、該後側ブラケット２２の上部は、支持枠２０の後枠部２０Ｂに固着されている。また、後側ブラケット２２は、後処理装置２３を吊下げて支持するもので、後取付アーム２６が防振部材２８を介して取付けられる。そして、後側ブラケット２２は、前側ブラケット２１とほぼ同様の機能をもって形成されている。
２３は支持部材１９の下側に吊下げて設けられた後処理装置である。この後処理装置２３は、排気ガス中の有害物質を除去するための排気ガス浄化手段を収容するもので、排気管９に接続されている。そして、後処理装置２３は、後述のタンク２４、前取付アーム２５、後取付アーム２６、ディーゼル微粒子除去装置２７、温度センサ２９，３０等により大略構成されている。
２４は後処理装置２３の外形を構成するタンクである。このタンク２４は、前，後方向に延びた中空な筒体として形成され、該タンク２４の内部には後述のディーゼル微粒子除去装置２７の酸化触媒２７Ａとフィルタ２７Ｂとを収容している。また、タンク２４は、軸方向の両側が緩やかに縮径して形成され、その端部には接続フランジ２４Ａ，２４Ｂが設けられている。さらに、前側の接続フランジ２４Ａにはエンジン８の排気管９が接続され、後側の接続フランジ２４Ｂには後述の尾管３９（図２、図３参照）が接続されている。そして、タンク２４は、支持部材１９のブラケット２１，２２に後述の取付アーム２５，２６、防振部材２８等を介して防振状態で吊下げられている。
２５はタンク２４の長さ方向の前側に取付けられた前取付アームで、該前取付アーム２５は、タンク２４に沿って複数回折曲げられた板体により形成されている。また、前取付アーム２５の前部は、タンク２４の前側に設けられた接続フランジ２４Ａにボルト止めされている。一方、前取付アーム２５の後部には、防振部材２８の弾性ゴム２８Ａが挿着される弾性ゴム挿着穴２５Ａ（図７中に図示）が形成されている。
また、２６はタンク２４の後側に取付けられた後取付アームで、該後取付アーム２６は、Ｌ字状に折曲げられた板体により形成されている。また、後取付アーム２６の後部は、タンク２４の後側に設けられた接続フランジ２４Ｂにボルト止めされている。一方、後取付アーム２６の前部には、弾性ゴム挿着穴（図示せず）が形成されている。
２７は後処理装置２３を構成するタンク２４内に設けられた排気ガス浄化手段としてのディーゼル微粒子除去装置（Ｄｉｅｓｅｌ  Ｐａｒｔｉｃｕｌａｔｅ  Ｆｉｌｔｅｒ）である。このディーゼル微粒子除去装置２７は、エンジン８から排出される排気ガス中の粒子状物質（ＰＭ）を捕集し、燃焼して除去（再生）することにより、排気ガスを浄化するものである。また、ディーゼル微粒子除去装置２７は、例えばタンク２４内の上流側に収容されＰＭの酸化力を強化する酸化触媒２７Ａと、該酸化触媒２７Ａの下流側に配置されＰＭを捕集して再生するフィルタ２７Ｂとにより大略構成されている。これらの酸化触媒２７Ａ、フィルタ２７Ｂは、例えばセラミックス材料、金属材料等からなる部材に多数の貫通小孔を設けたハニカム構造体をなし、多数の貫通小孔に排気ガスを流通させる構成となっている。
２８，２８は支持部材１９のブラケット２１，２２と後処理装置２３の取付アーム２５，２６との間にそれぞれ設けられた２個の防振部材を示している。これら２個の防振部材２８のうち、例えば前側ブラケット２１と前取付アーム２５との間に設けられた防振部材２８は、図７に示すように形成されている。
即ち、防振部材２８は、大径部と小径部とによって段付筒状に形成され小径部に前取付アーム２５の弾性ゴム挿着穴２５Ａが挿嵌された弾性ゴム２８Ａと、前取付アーム２５を挟むように該弾性ゴム２８Ａの小径部に嵌合して設けられた他の弾性ゴム２８Ｂと、前記弾性ゴム２８Ａ内に軸方向に挿着された固定筒２８Ｃと、前記他の弾性ゴム２８Ｂを前取付アーム２５との間に挟むワッシャ２８Ｄと、該ワッシャ２８Ｄ側から固定筒２８Ｃを介して前側ブラケット２１のボルト挿通孔２１Ａに挿通されたボルト２８Ｅと、前記ボルト挿通孔２１Ａから突出したボルト２８Ｅの下端を固定するナット２８Ｆとにより大略構成されている。
これにより、防振部材２８は、前側ブラケット２１と前取付アーム２５との間を弾性的に連結し、支持部材１９側から伝わる車体側の振動を、弾性ゴム２８Ａ，２８Ｂの弾性変形によって緩衝するものである。
２９はディーゼル微粒子除去装置２７の酸化触媒２７Ａの上流側に位置してタンク２４の上部に設けられた電装品としての上流側温度センサである。この上流側温度センサ２９は、ディーゼル微粒子除去装置２７の酸化触媒２７Ａが機能することができるか確認するために、タンク２４に流入する排気ガスの温度を検出するものである。
また、３０はディーゼル微粒子除去装置２７の酸化触媒２７Ａの下流側に位置してタンク２４の上部に設けられた電装品としての下流側温度センサである。この下流側温度センサ３０は、ディーゼル微粒子除去装置２７のフィルタ２７Ｂによる再生が可能であるか確認するために、酸化触媒２７Ａを通過した排気ガスの温度を検出するものである。
３１は上流側温度センサ２９から延びるハーネスで、該ハーネス３１の先端側にはコネクタ３２が設けられている。また、３３は下流側温度センサ３０から延びるハーネスで、該ハーネス３３の先端側にはコネクタ３４が設けられている。ここで、各コネクタ３２，３４は、支持部材１９を構成する支持枠２０の左枠部２０Ｃに集約して取付けられている。
３５は支持部材１９を構成する支持枠２０のセンサ取付部２０Ｆに取付けられた差圧センサである。この差圧センサ３５は、ディーゼル微粒子除去装置２７のフィルタ２７Ｂに捕集されたＰＭの量を検出するものである。この場合、差圧センサ３５には、２本のチューブ３５Ａ，３５Ｂが接続され、一方のチューブ３５Ａの先端は、フィルタ２７Ｂの上流側の圧力を導くように後処理装置２３のタンク２４に接続されている。また、他方のチューブ３５Ｂの先端は、フィルタ２７Ｂの下流側の圧力を導くように後処理装置２３のタンク２４に接続されている。
これにより、差圧センサ３５は、タンク２４内に収容されたフィルタ２７Ｂの前側（上流側）の圧力と後側（下流側）の圧力との差を検出することができる。そして、差圧センサ３５が検出した圧力差が大きくなったときには、フィルタ２７Ｂによって多くのＰＭを捕集したことになる。
３６，３７，３８は上部旋回体４側に設けられた３組のハーネス（図３参照）で、該各ハーネス３６，３７，３８は、上部旋回体４側に設けられたコントローラ（図示せず）に接続されている。また、各ハーネス３６，３７，３８のうちのハーネス３６は、上流側温度センサ２９のコネクタ３２に接続され、ハーネス３７は、下流側温度センサ３０のコネクタ３４に接続され、ハーネス３８は、差圧センサ３５に接続されている。
ここで、上部旋回体４側の各ハーネス３６，３７，３８を接続する作業について述べると、接続対象となるコネクタ３２，３４、差圧センサ３５が支持枠２０の左枠部２０Ｃ側に集中して配置されている。従って、後処理装置組立体１８を各取付フレーム１６，１７に取付けた後でも、各ハーネス３６，３７，３８は、コネクタ３２，３４，差圧センサ３５に簡単に接続することができる。
なお、３９はタンク２４の接続フランジ２４Ｂにボルト止めされた尾管（図３等参照）である。この尾管３９は、建屋カバー１５の外部に排気ガスを排出する排気管９の一部を構成している。
第１の実施の形態による油圧ショベル１は上述の如き構成を有するもので、次に、その組立作業について説明する。
まず、メインの組立ラインで上部旋回体４を組立てる場合には、旋回フレーム６上にキャブ７、エンジン８、熱交換器１０、油圧ポンプ１１、作動油タンク１２、燃料タンク１３等を組付け、これらに油圧配管作業、電気配線作業を施す。一方、後処理装置組立体１８は、メインの組立ラインとは別の場所で予め組立てられる。
ここで、後処理装置組立体１８の組立作業では、タンク２４にディーゼル微粒子除去装置２７を収容し、各取付アーム２５，２６、各温度センサ２９，３０を取付けて後処理装置２３を組立てる。次に、後処理装置２３の各取付アーム２５，２６を支持部材１９の各ブラケット２１，２２に防振部材２８，２８を介して防振状態で取付ける。また、上流側温度センサ２９のコネクタ３２と下流側温度センサ３０のコネクタ３４とを支持枠２０の左枠部２０Ｃの前側に纏めて取付ける。さらに、差圧センサ３５を支持枠２０のセンサ取付部２０Ｆに取付け、そのチューブ３５Ａ，３５Ｂをタンク２４に接続する。
これにより、後処理装置組立体１８は、メインの組立ラインとは別の作業がし易い場所でアッセンブリ化する（予め組立てる）ことができる。そして、組立てられた後処理装置組立体１８は、支持部材１９の支持枠２０を旋回フレーム６側の各取付フレーム１６，１７の横柱１６Ｂ，１７Ｂ上に載置する。この状態で、支持枠２０の四隅のボルト挿通孔２０Ｅにそれぞれボルト４０を挿通し、各ボルト４０を横柱１６Ｂ，１７Ｂに締着することにより、後処理装置組立体１８を各取付フレーム１６，１７に一体的に固定する。これにより、後処理装置２３は支持枠２０から吊下げられた状態で取付けられる。
また、後処理装置組立体１８を各取付フレーム１６，１７に取付けたら、コントローラから延びるハーネス３６を上流側温度センサ２９のコネクタ３２に接続し、ハーネス３７を下流側温度センサ３０のコネクタ３４に接続し、ハーネス３８を差圧センサ３５に接続する。このときに、コネクタ３２，３４、差圧センサ３５は、支持枠２０の左枠部２０Ｃ側に集中して配置されているから、混み合っているエンジン８の周囲でも、各ハーネス３６，３７，３８をコネクタ３２，３４，差圧センサ３５に簡単に接続することができる。
第１の実施の形態による油圧ショベル１は上述の如き構成を有するもので、次に、その動作について説明する。
まず、オペレータは、上部旋回体４のキャブ７に搭乗し、エンジン８を始動して油圧ポンプ１１を駆動する。これにより、油圧ポンプ１１からの圧油は、制御弁を介して各種アクチュエータに供給される。そして、キャブ７に搭乗したオペレータが走行用の操作レバー（図示せず）を操作したときには、下部走行体２を前進または後退させることができる。一方、作業用の操作レバー（図示せず）を操作することにより、作業装置５を俯仰動させて土砂の掘削作業等を行うことができる。
また、エンジン８の運転時には、その排気管９から有害物質である粒子状物質（ＰＭ）等が排出される。このときにディーゼル微粒子除去装置２７は、酸化触媒２７Ａで酸化した粒子状物質（ＰＭ）をフィルタ２７Ｂで捕集し、捕集したＰＭを燃焼して除去（再生）する。これにより、浄化した排気ガスを尾管３９から外部に排出することができる。
さらに、油圧ショベル１を運転したときには、作業時、走行時に様々な方向に振動が生じるが、この振動は各防振部材２８によって緩衝でき、後処理装置２３の振動を防止することができる。
かくして、第１の実施の形態によれば、上部旋回体４とは別部材として設けた支持部材１９、後処理装置２３、防振部材２８等を予め組立てることにより、後処理装置組立体１８を単独でアッセンブリ化することができる。これにより、手間を要する防振部材２８の組付け作業、油圧配管作業、電気配線作業等を予め広い別の場所で行うことにより、面倒な作業を簡単に、かつ確実に行うことができる。そして、組立てた後処理装置組立体１８は、ボルト４０を用いて上部旋回体４側の各取付フレーム１６，１７に取付けることができる。
この結果、後処理装置２３を上部旋回体４側に取付ける場合には、各取付フレーム１６，１７に載せてボルト４０を締め付けるだけで簡単に取付けることができる。これにより、組立作業を容易にして生産性を向上することができる。
また、後処理装置組立体１８には、ディーゼル微粒子除去装置２７に関連する電装品として、温度センサ２９，３０と差圧センサ３５を組付けることができる。従って、作業が容易な別の場所で、後処理装置組立体１８に対して温度センサ２９，３０と差圧センサ３５を簡単に組付けることができる。
一方、各温度センサ２９，３０から延びるハーネス３１，３３の先端にはコネクタ３２，３４を設け、該コネクタ３２，３４を支持部材１９の支持枠２０に取付ける構成としている。これにより、後処理装置組立体１８を各取付フレーム１６，１７に取付けた後からでも、上部旋回体４側のハーネス３６，３７をコネクタ３２，３４に簡単に接続することができ、作業性を向上することができる。
また、後処理装置組立体１８の支持部材１９は、ブラケット２１，２２により防振部材２８を介して後処理装置２３の取付アーム２５，２６と連結し、後処理装置２３を両持ちの状態で吊下げて支持している。このように、後処理装置組立体１８は、この吊下げ構造によって後処理装置２３の振動を効果的に抑えることができ、防振部材２８による防振性能を高めることも期待できる。
さらに、後処理装置２３には、排気ガス浄化手段としてディーゼル微粒子除去装置２７を設け、その酸化触媒２７Ａとフィルタ２７Ｂをタンク２４内に収容しているから、ディーゼル微粒子除去装置２７により排気ガス中の粒子状物質（ＰＭ）を捕集して除去することができる。
次に、図８は本発明に係る建設機械の第２の実施の形態を示している。第２の実施の形態の特徴は、後処理装置を、筒状のタンクと、このタンク内に設けられ排気ガス浄化手段を構成する尿素選択還元触媒および酸化触媒と、タンク内の温度を検出する温度センサと、温度センサと支持部材との間に設けられたハーネスとにより構成したことにある。なお、第２の実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
４１は上部旋回体４の右後側に設けられた第２の実施の形態による後処理装置組立体、４２は該後処理装置組立体４１を構成する第２の実施の形態による後処理装置をそれぞれ示している。ここで、後処理装置４２は、排気ガス中の有害物質、特に、窒素酸化物（ＮＯｘ）を尿素水溶液を利用して浄化する後述のＮＯｘ浄化装置４４を収容するものである。そして、後処理装置４２は、後述のタンク４３、ＮＯｘ浄化装置４４、温度センサ４５等により大略構成されている。
４３は後処理装置４２のタンクで、該タンク４３は、第１の実施の形態によるタンク２４とほぼ同様に、中空な筒体として形成され、両端部には接続フランジ４３Ａ，４３Ｂが設けられている。しかし、第２の実施の形態によるタンク４３は、上流側に位置して噴射弁取付筒４３Ｃが設けられている点で、第１の実施の形態によるタンク２４と相違している。ここで、噴射弁取付筒４３Ｃは、タンク４３内に尿素水溶液を噴射する後述の尿素噴射弁４８を取付けるものである。
４４はタンク４３内に設けられた排気ガス浄化手段としてのＮＯｘ浄化装置である。このＮＯｘ浄化装置４４は、尿素水溶液を利用して排気ガス中の窒素酸化物（ＮＯｘ）を浄化するものである。また、ＮＯｘ浄化装置４４は、例えばタンク４３内の上流側に収容された尿素選択還元触媒４４Ａと、該尿素選択還元触媒４４Ａの下流側に配置された酸化触媒４４Ｂと、尿素噴射弁４８とにより大略構成されている。
ここで、尿素選択還元触媒４４Ａは、尿素水溶液から生成されたアンモニアによって排気ガス中のＮＯｘを還元反応させ、水と窒素に分解するものである。また、酸化触媒４４Ｂは、排気ガス中のアンモニアを低減させるものである。
４５はＮＯｘ浄化装置４４の尿素選択還元触媒４４Ａの上流側に位置してタンク４３の上部に設けられた電装品としての温度センサである。この温度センサ４５は、尿素選択還元触媒４４Ａが機能することができるか確認するために、タンク４３に流入する排気ガスの温度を検出するものである。また、４６は温度センサ４５から延びるハーネスで、該ハーネス４５の先端側にはコネクタ４７が設けられ、該コネクタ４７は支持枠２０の左枠部２０Ｃに取付けられている。
４８はタンク４３の噴射弁取付筒４３Ｃに設けられた尿素噴射弁で、該尿素噴射弁４８は、その継手４８Ａが供給ポンプを介して尿素水溶液タンク（いずれも図示せず）に接続されている。そして、尿素噴射弁４８は、尿素水溶液をタンク４３内に流入する排気ガスに向けて尿素水溶液を噴射するものである。さらに、尿素噴射弁４８は、排気ガスの流量、温度、成分等の条件に応じて尿素水溶液の噴射量を調整するものであり、弁制御信号出力用の配線（図示せず）を介してコントローラ（図示せず）に接続されている。
かくして、このように構成された第２の実施の形態においても、前述した第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。特に、第２の実施の形態では、後処理装置４２には、排気ガス浄化手段としてＮＯｘ浄化装置４４を設け、その尿素選択還元触媒４４Ａと酸化触媒４４Ｂをタンク４３内に収容しているから、ＮＯｘ浄化装置４４により排気ガス中の窒素酸化物（ＮＯｘ）を還元反応によって水と窒素に分解して浄化することができる。
なお、第１の実施の形態では、排気ガス浄化手段としてディーゼル微粒子除去装置２７をタンク２４に設ける構成とした場合を例示し、第２の実施の形態では、排気ガス浄化手段としてＮＯｘ浄化装置４４をタンク４３に設ける構成とした場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えばタンク内に三元触媒等の他の排気ガス浄化手段を収容する構成としてもよい。
また、第１の実施の形態では、後処理装置組立体１８を、後処理装置２３のタンク２４が旋回フレーム６の前，後方向に延びるように配設した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、後処理装置組立体１８を、後処理装置２３のタンク２４が旋回フレーム６の左，右方向に延びるように配設する構成としてもよい。この構成は、第２の実施の形態にも同様に適用することができる。
一方、第１の実施の形態では、支持部材１９の支持枠２０は、その四隅に設けたボルト挿通孔２０Ｅに挿通したボルト４０によって取付フレーム１６，１７に取付ける構成としている。しかし、本発明はこれに限らず、例えばボルト挿通孔２０Ｅを廃止して支持枠２０にボルトを溶接し、この溶接ボルトを取付フレーム１６，１７にナットを用いて取付ける構成としてもよい。また、支持枠２０を取付フレーム１６，１７に対して直接的に溶接する構成としてもよい。これらの構成は、第２の実施の形態にも同様に適用することができる。
また、第１の実施の形態では、枠体をなす支持部材１９の支持枠２０は、前枠部２０Ａ，後枠部２０Ｂ、左枠部２０Ｃ，右枠部２０Ｄからなる４部材により長方形状の枠構造体として構成した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば蓋部を有する有蓋状枠体または底部を有する有底状枠体としてもよい。また、上側からみてＨ字状またはＩ字状の枠体等の他の形状を適用することもできる。これらの構成は、第２の実施の形態にも同様に適用することができる。
さらに、各実施の形態では、建設機械として、クローラ式の下部走行体２を備えた油圧ショベル１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えばタイヤ等からなるホイール式の下部走行体を備えた油圧ショベルに適用してもよい。それ以外にも、ディーゼルエンジンを備えた建設機械、例えばリフトトラック、ダンプトラック、油圧クレーン等の他の建設機械にも広く適用することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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