【手続補正書】
【提出日】平成16年11月22日(2004.11.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【書類名】      明細書
【発明の名称】  マッサージ機
【特許請求の範囲】
【請求項１】  人体に接触する施療子が上下に移動する手段を有するマッサージ機であって、施療子がせり出すことで強弱量を調整できる強弱調整手段を設け、施療子にかかる力を検出するための圧力検出手段を設け、あらかじめ決められた動作を自動的に行う自動マッサージコース運転手段を設け、自動マッサージコース運転時に、一つのステップ区間における圧力検出手段により検出した圧力の平均値を算出し、この一つのステップ区間における圧力の平均値と設定値との差分を求め、次のステップにおける運転で圧力が設定値になる方向に強弱調整手段による強弱量を調整するための制御部を設けて成ることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】  設定値を入力するための設定値入力手段を設けて成ることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、人体に接触する施療子が上下に移動する手段を有するマッサージ機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、施療子にかかる力を検出して強弱変更を行うものが特開平７−３９５６９号公報により知られている。しかしながら、この従来例においては、１つのマッサージ動作においての強弱変更を行うだけのものであり、自動コースにおいて、全体的に調整動作を行うことはできなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、施療子にかかる力を検出する圧力検出手段と強弱調整手段により自動マッサージコース運転時において自動的に人体にかかる圧力を一定にして心地よいマッサージ感を得ることができるマッサージ機を提供することを課題とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明に係るマッサージ機は、人体に接触する施療子が上下に移動する手段を有するマッサージ機であって、施療子がせり出すことで強弱量を調整できる強弱調整手段を設け、施療子にかかる力を検出するための圧力検出手段を設け、あらかじめ決められた動作を自動的に行う自動マッサージコース運転手段を設け、自動マッサ
ージコース運転時に、一つのステップ区間における圧力検出手段により検出した圧力の平均値を算出し、この一つのステップ区間における圧力の平均値と設定値との差分を求め、次のステップにおける運転で圧力が設定値になる方向に強弱調整手段による強弱量を調整するための制御部を設けて成ることを特徴とするものである。このような構成とすることで、自動マッサージコース運転時に、一つのステップ区間における圧力検出手段により検出した圧力の平均値を算出し、この一つのステップ区間における圧力の平均値と設定値との差分を求め、次のステップにおける運転で圧力が設定値方向に（つまり設定値になるように）強弱調整手段を調整して強弱量の変更を行い、自動マッサージコース運転時に次のステップにおける運転で自動的に人体にかかる圧力を一定にすることができるものである。
【０００５】
また、設定値を入力するための設定値入力手段を設けることが好ましい。このような構成とすることで、施療者が設定値入力手段で好みの値に設定値を設定することができるものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基づいて説明する。
【０００７】
図７にはマッサージ機１の一実施形態の斜視図が示してある。添付図面に示すマッサージ機１は椅子型のマッサージ機の例を示しており、施療者は座部２に座って背を背もたれ部３にもたれさせ、背もたれ部３に設けた人体に接触する施療子（図示せず）によりマッサージ動作を行うようになっている。背もたれ部３に設けた人体に接触する施療子は上下に移動する手段により上下移動自在となっていて人体の各部位をマッサージできるようになっている。
【０００８】
図１には本発明のマッサージ機の制御ブロック図が示してある。マッサージ機１には少なくとも一つ以上施療子にかかる力を検出するための圧力検出手段４となる圧力センサーが設けてあって、圧力検出手段４で検出した施療子にかかる押力の検出結果は制御部５に入力されるようになっている。また、マッサージ機１には施療子のせり出し量（つまり背もたれにもたれた施療者の側に向けて施療子がせり出す量）を調整することで強弱量を調整する強弱調整手段６となる強弱調整ユニットが設けてあり、制御部５により強弱調整手段６を制御して施療子のせり出し量を調整して強弱量を調整するようになっている。図１において符号９は施療子のせり出し量（施療子の突出量）を検出するための強弱センサーである。
【０００９】
制御部５にはあらかじめ決められた動作を自動的に行う自動マッサージコース運転手段が設けてあり、マッサージ機１の操作器７に設けた自動マッサージコース運転の操作部を操作することで施療子があらかじめ決められた動作の自動マッサージコース運転を自動的に行うようになっている。図３には自動マッサジコース運転の一例を示す各ステップが示してある。また、操作器７には上記自動マッサージコース運転のための操作部の他に、図示を省略しているがマニュアル動作のための操作部が設けてあり、このマニュアル動作のための操作部としては施療子による「たたき」、「背筋伸ばし」等の施療動作を選択するためのスイッチ、施療子の上下位置調節のためのスイッチ、調節巾のためのスイッチ、強弱調節のためのスイッチ等の諸スイッチがある。
【００１０】
マッサージ機１には圧力設定値を入力するための設定値入力手段８が設けてあり、この設定値入力手段８は例えば操作器７に設けてある。使用者が設定値入力手段８により希望の設定値を入力すると自動マッサージコース運転における設定圧力値が制御部５に設けたメモリ１０に記憶されるようになっている。
【００１１】
そして、上記のように設定された圧力設定値（以下設定値という）と圧力センサーよりなる圧力検出手段４で検出した検出圧力値とにより強弱調整手段６を構成する強弱調整ユニットを動作させて強弱の調整を行うように制御部５により制御するものである。
【００１２】
なお、本発明において、圧力センサー及び強弱調整ユニットの構成は従来例で述べた特開平７−３９５６９号公報において使用されている圧力センサー及び強弱調整ユニットと同じ構成のものを使用することができる。
【００１３】
しかして、自動マッサージコース運転のための操作部を操作すると、図３に示すステッ
プよりなる自動マッサージコース運転が行われる。ここで、自動マッサージコース運転が開始されると、まず図３に示す自動マッサージコース運転の最初のステップを実行するのであるが、この時、図２に示すように、最初のステップ区間における圧力検出手段４により検出した圧力の平均値を算出し（図４におけるステップ区間Ｌにおける検出した圧力の平均値を算出し）、制御部５のメモリ１０に設けた設定値との差分を求め、設定値と検出圧力の平均値に差がある場合には次ステップにおける運転で強弱調整手段６を構成する強弱ユニットを一定時間動作させて設定値に近づく方向に強弱変更を行うものである。同様にして次々とＮ番目のステップ区間における圧力検出手段４により検出した圧力の平均値を算出し、制御部５のメモリ１０に設けた設定値との差分を求め、設定値と検出圧力の平均値に差がある場合にはＮ＋１番目のステップにおける運転で強弱調整手段６を一定時間動作させて、強弱変更を行うのである。
【００１４】
ここで、設定値＞圧力値（検出圧力の平均値）の場合には次ステップで一定時間強動作を行い、逆に設定値＜圧力値（検出圧力の平均値）の場合には次ステップで一定時間弱動作を行うものである。
【００１５】
このようにすることで、自動マッサージコースにおいて施療者の体型（例えば背中のカーブ）等に合わせて施療子による人体にかかる圧力を一定にすることができて、施療者は煩わしい作業なく心地よいマッサージ感を得ることができるものである。
【００１６】
次に、本発明の他の実施形態につき説明する。本実施形態においては、自動マッサージコースにおいて、圧力検出手段４で検出された圧力が決められた基準値よりも低い場合にマッサージ動作を中止するように制御部５により制御する点に特徴がある。すなわち、自動マッサージコース運転のための操作部を操作して自動マッサージコースの運転を開始すると、まず自動マッサージコースの１つのステップを実行し、そのステップ区間における圧力検出手段４により検出した圧力の平均値を算出し、制御部５のメモリ８に設けた設定値との差分を求め、設定値と検出圧力の平均値に差がある場合には次ステップにおける運転で強弱調整手段６を一定時間動作させて設定値に近づく方向に強弱変更を行うことは前述の実施形態と同様であるが、その平均値が図６に示すあらかじめ設定された圧力基準値よりも低い値である場合には、自動マッサージコース運転の動作を中止するように制御部５により制御するものである。図５に動作中止のためのフローチャートが示してある。このように決められた圧力が継続しない場合、子供が使用していると判断して自動的に動作の中止を行って、安全性を確保するようにしている。
【００１７】
【発明の効果】
上記のように本発明の請求項１記載の発明にあっては、人体に接触する施療子が上下に移動する手段を有するマッサージ機であって、施療子がせり出すことで強弱量を調整できる強弱調整手段を設け、施療子にかかる力を検出するための圧力検出手段を設け、あらかじめ決められた動作を自動的に行う自動マッサージコース運転手段を設け、自動マッサージコース運転時に、一つのステップ区間における圧力検出手段により検出した圧力の平均値を算出し、この一つのステップ区間における圧力の平均値と設定値との差分を求め、次のステップにおける運転で圧力が設定値になる方向に強弱調整手段による強弱量を調整するための制御部を設けてあるので、自動マッサージコース運転時に、一つのステップ区間における圧力検出手段により検出した圧力の平均値を算出し、この一つのステップ区間における圧力の平均値と設定値との差分を求め、次のステップにおける運転で圧力が設定値方向に（つまり設定値になるように）強弱調整手段を調整して強弱量の変更を行い、自動マッサージコース運転時に次のステップにおける運転で自動的に人体にかかる圧力を一定にすることができ、この結果、施療者は自動マッサージコース運転時に場所による当たり具合の差を感じることなく心地よいマッサージ感を得ることができるものである。
【００１８】
また、請求項２記載の発明にあっては、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、設定値を入力するための設定値入力手段を設けてあるので、自動マッサージコース運転時に施療者の希望を満足させるマッサージ感を提供することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】
本発明の制御ブロック図である。
【図２】
同上の自動マッサージコース運転における強弱調整を示すフローチャートである。
【図３】
同上の自動マッサージコース運転におけるステップを示す説明図である。
【図４】
同上の各ステップにおいて検出された圧力を示すグラフである。
【図５】
同上の動作中止のためのフローチャートである。
【図６】
同上の動作中止の基準となるあらかじめ決められた基準値を示すグラフである。
【図７】
同上のマッサージ機の一実施形態を示す斜視図である。
【符号の説明】
１  マッサージ機
４  圧力検出手段
５  制御部
６  強弱調整手段
８  設定値入力手段