【手続補正書】
【提出日】平成16年9月9日(2004.9.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１及び第２の形状のトラックを有する光ディスクを対象とする記録再生装置であって、
前記光ディスクに照射された光ビームの収束状態を検出し、その収束状態を示すフォーカスエラー信号を出力するフォーカスエラー検出手段と、
前記フォーカスエラー信号に基づいて前記収束状態が所定状態になるよう前記光ビームのフォーカス位置を変化させるフォーカス制御手段と、
前記光ディスクに記録された情報を読み出したときの再生信号に基づいて前記光ディスクの再生状態を検出する再生状態検出手段と、
前記再生状態がより良好となるよう前記光ビームのフォーカス位置を変化させるフォーカス位置探査手段とを備え、
前記フォーカス位置探査手段は、
前記光ディスクの第１の形状のトラックにおける前記再生状態に基づいて、その再生状態がより良好となる第１の更新フォーカス位置を決定し、前記光ディスクの第２の形状のトラックにおける前記再生状態に基づいて、その再生状態がより良好となる第２の更新フォーカス位置を決定するフォーカス位置更新部と、
光ビームスポットが前記光ディスクの第１の形状のトラックに位置するときには、フォーカス位置が前記第１の更新フォーカス位置になるよう前記フォーカスエラー検出手段に変更を加え、光ビームスポットが前記光ディスクの第２の形状のトラックに位置するときには、フォーカス位置が前記第２の更新フォーカス位置になるよう前記フォーカスエラー検出手段に変更を加えるフォーカスエラー信号変更部とを有し、
前記フォーカス制御手段は、前記フォーカスエラー信号変更部によって前記フォーカスエラー検出手段に変更を加えた後のフォーカスエラー信号に基づいて前記光ビームのフォーカス位置を変化させることを特徴とする記録再生装置。
【請求項２】
前記第１の形状のトラックは前記光ディスクに形成されたトラックの案内溝部（グルーブトラック）であり、前記第２のトラックは前記案内溝部である第１の形状のトラックの溝間部（ランドトラック）であることを特徴とする請求項１記載の記録再生装置。
【請求項３】
第１及び第２の形状のトラックを有する光ディスクを対象とする記録再生装置におけるフォーカス位置調整方法であって、
前記光ディスクに照射された光ビームの収束状態を検出し、その収束状態を示すフォーカスエラー信号を出力するフォーカスエラー検出ステップと、
前記フォーカスエラー信号に基づいて前記収束状態が所定状態になるよう前記光ビームのフォーカス位置を変化させるフォーカス制御ステップと、
前記光ディスクに記録された情報を読み出したときの再生信号に基づいて前記光ディスクの再生状態を検出する再生状態検出ステップと、
前記再生状態がより良好となるよう前記光ビームのフォーカス位置を変化させるフォーカス位置探査ステップとを含み、
前記フォーカス位置探査ステップは、
前記光ディスクの第１の形状のトラックにおける前記再生状態に基づいて、その再生状態がより良好となる第１の更新フォーカス位置を決定し、前記光ディスクの第２の形状のトラックにおける前記再生状態に基づいて、その再生状態がより良好となる第２の更新フォーカス位置を決定するフォーカス位置更新ステップと、
光ビームスポットが前記光ディスクの第１の形状のトラックに位置するときには、フォーカス位置が前記第１の更新フォーカス位置になるよう前記フォーカスエラー信号に変更を加え、光ビームスポットが前記光ディスクの第２の形状のトラックに位置するときには、フォーカス位置が前記第２の更新フォーカス位置になるよう前記フォーカスエラー検出ステップに変更を加えるフォーカスエラー信号変更ステップとを含み、
前記フォーカス制御ステップは、前記フォーカスエラー信号変更ステップによって前記フォーカスエラー検出ステップに変更を加えた後のフォーカスエラー信号に基づいて前記光ビームのフォーカス位置を変化させることを特徴とするフォーカス位置調整方法。
【請求項４】
前記第１の形状のトラックは前記光ディスクに形成されたトラックの案内溝部（グルーブトラック）であり、前記第２のトラックは前記案内溝部である第１の形状のトラックの溝間部（ランドトラック）であることを特徴とする請求項３記載のフォーカス位置調整方法。
【請求項５】
第１及び第２の形状のトラックを有する光ディスクを対象とする記録再生装置であって、
前記光ディスクに照射された光ビームの収束状態を検出し、その収束状態を示すフォーカスエラー信号を出力するフォーカスエラー検出手段と、
前記フォーカスエラー信号に基づいて前記収束状態が所定状態になるよう前記光ビームのフォーカス位置を変化させるフォーカス制御手段と、
前記光ビームスポットがトラックを追従するよう制御するトラッキング制御手段と、
前記光ディスクに記録された情報を読み出したときの再生信号に基づいて前記光ディスクの再生状態を検出する再生状態検出手段と、
前記再生状態がより良好となるよう前記光ビームのフォーカス位置を変化させるフォーカス位置探査手段とを備え、
前記フォーカス位置探査手段は、光ビームスポットを第１の形状のトラックに追従させた状態で前記光ディスクの第１の形状のトラックにおける前記再生状態に基づいて、その再生状態がより良好となる第１の更新フォーカス位置を決定し、前記トラッキング制御手段によって光ビームスポットを第２の形状のトラックに追従させた状態で前記光ディスクの第２の形状のトラックにおける前記再生状態に基づいて、その再生状態がより良好となる第２の更新フォーカス位置を決定するフォーカス位置更新部と、
光ビームスポットが前記光ディスクの第１の形状のトラックに位置するときには、フォーカス位置が前記第１の更新フォーカス位置になるよう前記フォーカスエラー検出手段に変更を加え、光ビームスポットが前記光ディスクの第２の形状のトラックに位置するときには、フォーカス位置が前記第２の更新フォーカス位置になるよう前記フォーカスエラー検出手段に変更を加えるフォーカスエラー信号変更部とを有し、
前記フォーカス制御手段は、前記フォーカスエラー信号変更部によって前記フォーカスエラー検出手段に変更を加えた後のフォーカスエラー信号に基づいて前記光ビームのフォーカス位置を変化させることを特徴とする記録再生装置。
【請求項６】
前記第１の形状のトラックは前記光ディスクに形成されたトラックの案内溝部（グルーブトラック）であり、前記第２のトラックは前記案内溝部である第１の形状のトラックの溝間部（ランドトラック）であることを特徴とする請求項５記載の記録再生装置。
【請求項７】
前記再生状態検出手段は、前記再生状態に加えて前記フォーカスエラー信号に基づいて前記再生状態を検出することを特徴とする請求項５記載の記録再生装置。
【請求項８】
前記フォーカス位置更新部は、前記トラッキング制御手段により前記光ビームスポットが同一形状のトラックを繰り返し追従するように制御し、
光ビームスポットが第１の形状のトラックに追従しているときに前記第１の更新フォーカス位置を決定し、光ビームスポットが第２の形状のトラックにしているときに前記第２の更新フォーカス位置を決定することを特徴とする請求項５記載の記録再生装置。
【請求項９】
前記フォーカス位置更新部は、前記トラッキング制御手段により前記光ビームスポットが第１及び第２の形状のトラックを交互に繰り返し追従するように制御し、
光ビームスポットが第１の形状のトラックに追従しているときに前記第１の更新フォーカス位置を決定し、光ビームスポットが第２の形状のトラックに追従しているときに前記第２の更新フォーカス位置を決定することを特徴とする請求項５記載の記録再生装置。
【請求項１０】
前記フォーカス位置探査手段は、前記トラッキング制御手段により前記光ビームスポットが第１及び第２の形状のトラックを交互に繰り返し追従するよう制御している間において、前記フォーカス位置更新部による前記第１及び第２の更新フォーカス位置の決定と前記フォーカスエラー信号変更部による前記フォーカスエラー検出手段への変更とを繰り返させることを特徴とする請求項９記載の記録再生装置。
【請求項１１】
第１及び第２の形状のトラックを有する光ディスクを対象とする記録再生装置におけるフォーカス位置調整方法であって、
前記光ディスクに照射された光ビームの収束状態を検出し、その収束状態を示すフォーカスエラー信号を出力するフォーカスエラー検出ステップと、
前記フォーカスエラー信号に基づいて前記収束状態が所定状態になるよう前記光ビームのフォーカス位置を変化させるフォーカス制御ステップと、
前記光ビームスポットがトラックを追従するよう制御するトラッキング制御ステップと、
前記光ディスクに記録された情報を読み出したときの再生信号に基づいて前記光ディスクの再生状態を検出する再生状態検出ステップと、
前記再生状態がより良好となるよう前記光ビームのフォーカス位置を変化させるフォーカス位置探査ステップとを含み、
前記フォーカス位置探査ステップは、前記トラッキング制御ステップによって光ビームスポットを第１の形状のトラックに追従させた状態で前記光ディスクの第１の形状のトラックにおける前記再生状態に基づいて、その再生状態がより良好となる第１の更新フォーカス位置を決定し、前記トラッキング制御ステップによって光ビームスポットを第２の形状のトラックに追従させた状態で前記光ディスクの第２の形状のトラックにおける前記再生状態に基づいて、その再生状態がより良好となる第２の更新フォーカス位置を決定するフォーカス位置更新ステップと、
光ビームスポットが前記光ディスクの第１の形状のトラックに位置するときには、フォーカス位置が前記第１の更新フォーカス位置になるよう前記フォーカスエラー検出ステップに変更を加え、光ビームスポットが前記光ディスクの第２の形状のトラックに位置するときには、フォーカス位置が前記第２の更新フォーカス位置になるよう前記フォーカスエラー検出ステップに変更を加えるフォーカスエラー信号変更ステップとを含み、
前記フォーカス制御ステップは、前記フォーカスエラー信号変更ステップによって前記フォーカスエラー検出ステップに変更を加えた後のフォーカスエラー信号に基づいて前記光ビームのフォーカス位置を変化させることを特徴とするフォーカス位置調整方法。
【請求項１２】
前記第１の形状のトラックは前記光ディスクに形成されたトラックの案内溝部（グルーブトラック）であり、前記第２のトラックは前記案内溝部である第１の形状のトラックの溝間部（ランドトラック）であることを特徴とする請求項１１記載のフォーカス位置調整方法。
【請求項１３】
前記再生状態検出ステップは、前記再生状態に加えて前記フォーカスエラー信号に基づいて前記再生状態を検出することを特徴とする請求項１１記載のフォーカス位置調整方法。
【請求項１４】
前記フォーカス位置更新ステップは、前記トラッキング制御ステップにより前記光ビームスポットが同一形状のトラックを繰り返し追従するように制御し、
光ビームスポットが第１の形状のトラックに追従しているときに前記第１の更新フォーカス位置を決定し、光ビームスポットが第２の形状のトラックにしているときに前記第２の更新フォーカス位置を決定することを特徴とする請求項１１記載のフォーカス位置調整方法。
【請求項１５】
前記フォーカス位置更新ステップは、前記トラッキング制御ステップにより前記光ビームスポットが第１及び第２の形状のトラックを交互に繰り返し追従するように制御し、
光ビームスポットが第１の形状のトラックに追従しているときに前記第１の更新フォーカス位置を決定し、光ビームスポットが第２の形状のトラックに追従しているときに前記第２の更新フォーカス位置を決定することを特徴とする請求項１１記載のフォーカス位置調整方法。
【請求項１６】
前記フォーカス位置探査ステップは、前記トラッキング制御ステップにより前記光ビームスポットが第１及び第２の形状のトラックを交互に繰り返し追従するよう制御している間において、前記フォーカス位置更新ステップによる前記第１及び第２の更新フォーカス位置の決定と前記フォーカスエラー信号変更ステップによる前記フォーカスエラー検出ステップへの変更とを繰り返させることを特徴とする請求項１１記載のフォーカス位置調整方法。
【請求項１７】
第１及び第２の形状のトラックを有する光ディスクを対象とする記録再生装置であって、
前記光ディスクに照射された光ビームの収束状態を検出し、その収束状態を示すフォーカスエラー信号を出力するフォーカスエラー検出手段と、
前記フォーカスエラー信号に基づいて前記収束状態が所定状態になるよう前記光ビームのフォーカス位置を変化させるフォーカス制御手段と、
光ビームスポットが光ディスクのデータ領域及びアドレス領域のいずれに位置するかを検出する領域検出手段と、
前記領域検出手段による検出に基づいて前記光ディスクに記録された情報を読み出したときの再生信号の一部を抽出し、抽出した再生信号の一部から前記再生状態を検出する再生状態検出手段と、
前記再生状態がより良好となるよう前記光ビームのフォーカス位置を変化させるフォーカス位置探査手段とを備え、
前記フォーカス位置探査手段は、
前記光ディスクの第１の形状のトラックにおける前記再生状態に基づいて、その再生状態がより良好となる第１の更新フォーカス位置を決定し、前記光ディスクの第２の形状のトラックにおける前記再生状態に基づいて、その再生状態がより良好となる第２の更新フォーカス位置を決定するフォーカス位置更新部と、
光ビームスポットが前記光ディスクの第１の形状のトラックに位置するときには、フォーカス位置が前記第１の更新フォーカス位置になるよう前記フォーカスエラー検出手段に変更を加え、光ビームスポットが前記光ディスクの第２の形状のトラックに位置するときには、フォーカス位置が前記第２の更新フォーカス位置になるよう前記フォーカスエラー検出手段に変更を加えるフォーカスエラー信号変更部とを有し、
前記フォーカス制御手段は、前記フォーカスエラー信号変更部によって前記フォーカスエラー検出手段に変更を加えた後のフォーカスエラー信号に基づいて前記光ビームのフォーカス位置を変化させることを特徴とする記録再生装置。
【請求項１８】
前記第１の形状のトラックは前記光ディスクに形成されたトラックの案内溝部（グルーブトラック）であり、前記第２のトラックは前記案内溝部である第１の形状のトラックの溝間部（ランドトラック）であることを特徴とする請求項１７記載の記録再生装置。
【請求項１９】
前記再生状態検出手段は、前記領域検出手段により光ビームスポットがアドレス領域に位置すると検出されているときにおける再生信号を対象として前記再生状態を検出することを特徴とする請求項１７記載の記録再生装置。
【請求項２０】
前記再生状態検出手段は、前記領域検出手段により光ビームスポットがデータ領域に位置すると検出されているときにおける再生信号を対象として前記再生状態を検出することを特徴とする請求項１７記載の記録再生装置。
【請求項２１】
第１及び第２の形状のトラックを有する光ディスクを対象とする記録再生装置であって、
前記光ディスクに照射された光ビームの収束状態を検出し、その収束状態を示すフォーカスエラー信号を出力するフォーカスエラー検出手段と、
前記フォーカスエラー信号に基づいて前記収束状態が所定状態になるよう前記光ビームのフォーカス位置を変化させるフォーカス制御手段と、
前記光ディスクに記録された情報を読み出したときの再生信号とフォーカスエラー信号に基づいて前記光ディスクの再生状態を検出する再生状態検出手段と、
前記再生状態がより良好となるよう前記光ビームのフォーカス位置を変化させるフォーカス位置探査手段とを備え、
前記フォーカス位置探査手段は、
前記光ディスクの第１の形状のトラックにおける前記再生状態に基づいて、その再生状態がより良好となる第１の更新フォーカス位置を決定し、前記光ディスクの第２の形状のトラックにおける前記再生状態に基づいて、その再生状態がより良好となる第２の更新フォーカス位置を決定するフォーカス位置更新部と、
光ビームスポットが前記光ディスクの第１の形状のトラックに位置するときには、フォーカス位置が前記第１の更新フォーカス位置になるよう前記フォーカスエラー検出手段に変更を加え、光ビームスポットが前記光ディスクの第２の形状のトラックに位置するときには、フォーカス位置が前記第２の更新フォーカス位置になるよう前記フォーカスエラー検出手段に変更を加えるフォーカスエラー信号変更部とを有し、
前記フォーカス制御手段は、前記フォーカスエラー信号変更部によって前記フォーカスエラー検出手段に変更を加えた後のフォーカスエラー信号に基づいて前記光ビームのフォーカス位置を変化させることを特徴とする記録再生装置。
【請求項２２】
前記第１の形状のトラックは前記光ディスクに形成されたトラックの案内溝部（グルーブトラック）であり、前記第２のトラックは前記案内溝部である第１の形状のトラックの溝間部（ランドトラック）であることを特徴とする請求項２１記載の記録再生装置。
【請求項２３】
前記再生状態検出手段は、前記再生信号のエンベロープを検出するエンベロープ検出部と、
前記再生信号のジッタを検出するジッタ検出部とを有し、
検出されたエンベロープ、ジッタ及び前記フォーカスエラー信号に基づいて前記再生状態を検出することを特徴とする請求項２１記載の記録再生装置。
【請求項２４】
前記フォーカス制御手段は、一定周波数の外乱を重畳させて前記フォーカス位置を変化させ、
前記再生状態検出手段はさらに、
前記エンベロープに含まれる前記周波数成分を検出する第１のフィルタ部と、
前記ジッタに含まれる前記周波数成分を検出する第２のフィルタ部と、
前記フォーカスエラー信号に含まれる前記周波数成分を検出する第３フィルタ部と、
前記第１、第２及び第３のフィルタ部から前記周波数成分を用いて前記再生状態を特定する再生状態特定部とを有することを特徴とする請求項２３記載の記録再生装置。
【請求項２５】
前記再生状態特定部は、前記第１のフィルタ部からの前記周波数成分に第１の係数を乗じた値と前記第２のフィルタ部からの前記周波数成分に第２係数を乗じた値とを加算し、それに前記第３のフィルタ部からの前記周波数成分を乗じて得られる演算値を用いて前記再生状態を特定することを特徴とする請求項２４記載の記録再生装置。
【請求項２６】
前記再生状態特定部は、前記演算値を前記光ディスク回転周期以上の期間にわたって平均化し、得られた平均値を前記再生状態として特定することを特徴とする請求項２５記載の記録再生装置。
【請求項２７】
さらに、光ビームスポットが光ディスクのデータ領域及びアドレス領域のいずれに位置するかを検出する領域検出手段を含み、
前記再生状態特定部は、光ビームスポットがアドレス領域に位置する期間を除外して前記平均化を行なうことを特徴とする請求項２６記載の記録再生装置。
【請求項２８】
さらに、前記光ディスクの面触れ加速が小さくなる位置のセクタを特定するセクタ特定手段を含み、
前記再生状態特定部は、特定されたセクタから得られる前記演算値を平均化することを特徴とする請求項２７記載の記録再生装置。
【請求項２９】
さらに、前記光ディスクの面振れを示す周波数成分を除去する面振れ成分除去フィルタを含み、
前記再生状態検出手段は、前記周波数成分が除去されたフォーカスエラー信号及び再生信号から前記再生状態を検出する請求項２１記載の記録再生装置。
【請求項３０】
さらに、前記光ディスクの面振れ加速が小さくなる位置のセクタを特定する特定手段を含み、
前記再生状態検出手段は、特定された前記セクタだけから得られる前記再生信号及び前記フォーカスエラー信号から前記再生状態を検出することを特徴とする請求項２１記載の記録再生装置。
【請求項３１】
光ディスクを対象とする記録再生装置であって、
前記光ディスクに照射された光ビームの収束状態を検出し、その収束状態を示すフォーカスエラー信号を出力するフォーカスエラー検出手段と、
前記フォーカスエラー信号に基づいて前記収束状態が所定状態になるよう前記光ビームのフォーカス位置を変化させるフォーカス制御手段と、
前記光ディスクに記録された情報を読み出したときの再生信号に基づいて前記光ディスクの再生状態を検出する再生状態検出手段と、
前記再生状態がより良好となるよう前記光ビームのフォーカス位置を変化させるフォーカス位置探査手段とを備え、
前記フォーカス位置探査手段は、フォーカス制御系への外乱が小さい位置における前記再生信号及び前記フォーカスエラー信号から検出した前記再生状態が良好となるよう前記フォーカス位置を探査することを特徴とする記録再生装置。
【請求項３２】
前記フォーカス制御系への外乱が小さい位置は、前記光ディスクの面振れ加速が小さくなる位置であることを特徴とする請求項３１記載の記録再生装置。
【請求項３３】
前記フォーカス制御系への外乱が小さい位置は、前記光ディスクに形成されたセクタ単位で特定することを特徴とする請求項３１記載の記録再生装置。
【請求項３４】
第１及び第２の形状のトラックを有する光ディスクを対象とする記録再生装置におけるフォーカス位置調整方法であって、
前記光ディスクに照射された光ビームの収束状態を検出し、その収束状態を示すフォーカスエラー信号を出力するフォーカスエラー検出ステップと、
前記フォーカスエラー信号に基づいて前記収束状態が所定状態になるよう前記光ビームのフォーカス位置を変化させるフォーカス制御ステップと、
光ビームスポットが光ディスクのデータ領域及びアドレス領域のいずれに位置するかを検出する領域検出ステップと、
前記領域検出ステップによる検出に基づいて前記光ディスクに記録された情報を読み出したときの再生信号の一部を抽出し、抽出した再生信号の一部から前記再生状態を検出する再生状態検出ステップと、
前記再生状態がより良好となるよう前記光ビームのフォーカス位置を変化させるフォーカス位置探査ステップとを含み、
前記フォーカス位置探査ステップは、
前記光ディスクの第１の形状のトラックにおける前記再生状態に基づいて、その再生状態がより良好となる第１の更新フォーカス位置を決定し、前記光ディスクの第２の形状のトラックにおける前記再生状態に基づいて、その再生状態がより良好となる第２の更新フォーカス位置を決定するフォーカス位置更新ステップと、
光ビームスポットが前記光ディスクの第１の形状のトラックに位置するときには、フォーカス位置が前記第１の更新フォーカス位置になるよう前記フォーカスエラー検出ステップに変更を加え、光ビームスポットが前記光ディスクの第２の形状のトラックに位置するときには、フォーカス位置が前記第２の更新フォーカス位置になるよう前記フォーカスエラー検出ステップに変更を加えるフォーカスエラー信号変更ステップとを含み、
前記フォーカス制御ステップは、前記フォーカスエラー信号変更ステップによって前記フォーカスエラー検出ステップに変更を加えた後のフォーカスエラー信号に基づいて前記光ビームのフォーカス位置を変化させることを特徴とするフォーカス位置調整方法。
【請求項３５】
前記第１の形状のトラックは前記光ディスクに形成されたトラックの案内溝部（グルーブトラック）であり、前記第２のトラックは前記案内溝部である第１の形状のトラックの溝間部（ランドトラック）であることを特徴とする請求項３４記載のフォーカス位置調整方法。
【請求項３６】
前記再生状態検出ステップは、前記領域検出ステップにより光ビームスポットがアドレス領域に位置すると検出されているときにおける再生信号を対象として前記再生状態を検出することを特徴とする請求項３４記載のフォーカス位置調整方法。
【請求項３７】
前記再生状態検出ステップは、前記領域検出手段により光ビームスポットがデータ領域に位置すると検出されているときにおける再生信号を対象として前記再生状態を検出することを特徴とする請求項３４記載のフォーカス位置調整方法。
【請求項３８】
第１及び第２の形状のトラックを有する光ディスクを対象とする記録再生装置におけるフォーカス位置調整方法であって、
前記光ディスクに照射された光ビームの収束状態を検出し、その収束状態を示すフォーカスエラー信号を出力するフォーカスエラー検出ステップと、
前記フォーカスエラー信号に基づいて前記収束状態が所定状態になるよう前記光ビームのフォーカス位置を変化させるフォーカス制御ステップと、
前記光ディスクに記録された情報を読み出したときの再生信号とフォーカスエラー信号に基づいて前記光ディスクの再生状態を検出する再生状態検出ステップと、
前記再生状態がより良好となるよう前記光ビームのフォーカス位置を変化させるフォーカス位置探査ステップとを備え、
前記フォーカス位置探査ステップは、
前記光ディスクの第１の形状のトラックにおける前記再生状態に基づいて、その再生状態がより良好となる第１の更新フォーカス位置を決定し、前記光ディスクの第２の形状のトラックにおける前記再生状態に基づいて、その再生状態がより良好となる第２の更新フォーカス位置を決定するフォーカス位置更新ステップと、
光ビームスポットが前記光ディスクの第１の形状のトラックに位置するときには、フォーカス位置が前記第１の更新フォーカス位置になるよう前記フォーカスエラー検出ステップに変更を加え、光ビームスポットが前記光ディスクの第２の形状のトラックに位置するときには、フォーカス位置が前記第２の更新フォーカス位置になるよう前記フォーカスエラー検出ステップに変更を加えるフォーカスエラー信号変更ステップとを有し、
前記フォーカス制御ステップは、前記フォーカスエラー信号変更ステップによって前記フォーカスエラー検出ステップに変更を加えた後のフォーカスエラー信号に基づいて前記光ビームのフォーカス位置を変化させることを特徴とするフォーカス位置調整方法。
【請求項３９】
前記第１の形状のトラックは前記光ディスクに形成されたトラックの案内溝部（グルーブトラック）であり、前記第２のトラックは前記案内溝部である第１の形状のトラックの溝間部（ランドトラック）であることを特徴とする請求項３８記載のフォーカス位置調整方法。
【請求項４０】
前記再生状態検出ステップは、前記再生信号のエンベロープを検出するエンベロープ検出ステップと、
前記再生信号のジッタを検出するジッタ検出ステップとを含み、
検出されたエンベロープ、ジッタ及び前記フォーカスエラー信号に基づいて前記再生状態を検出することを特徴とする請求項３８記載のフォーカス位置調整方法。
【請求項４１】
前記フォーカス制御ステップは、一定周波数の外乱を重畳させて前記フォーカス位置を変化させ、
前記再生状態検出ステップはさらに、
前記エンベロープに含まれる前記周波数成分を検出する第１のフィルタステップと、
前記ジッタに含まれる前記周波数成分を検出する第２のフィルタステップと、
前記フォーカスエラー信号に含まれる前記周波数成分を検出する第３フィルタステップと、
前記第１、第２及び第３のフィルタステップから前記周波数成分を用いて前記再生状態を特定する再生状態特定ステップとを含むことを特徴とする請求項４０記載のフォーカス位置調整方法。
【請求項４２】
前記再生状態特定ステップは、前記第１のフィルタステップからの前記周波数成分に第１の係数を乗じた値と前記第２のフィルタステップからの前記周波数成分に第２係数を乗じた値とを加算し、それに前記第３のフィルタステップからの前記周波数成分を乗じて得られる演算値を用いて前記再生状態を特定することを特徴とする請求項４１記載のフォーカス位置調整方法。
【請求項４３】
前記再生状態特定ステップは、前記演算値を前記光ディスク回転周期以上の期間にわたって平均化し、得られた平均値を前記再生状態として特定することを特徴とする請求項４２記載のフォーカス位置調整方法。
【請求項４４】
さらに、光ビームスポットが光ディスクのデータ領域及びアドレス領域のいずれに位置するかを検出する領域検出ステップを含み、
前記再生状態特定ステップは、光ビームスポットがアドレス領域に位置する期間を除外して前記平均化を行なうことを特徴とする請求項４３記載のフォーカス位置調整方法。
【請求項４５】
さらに、前記光ディスクの面触れ加速が小さくなる位置のセクタを特定するセクタ特定ステップを含み、
前記再生状態特定ステップは、特定されたセクタから得られる前記演算値を平均化することを特徴とする請求項４４記載のフォーカス位置調整方法。
【請求項４６】
さらに、前記光ディスクの面振れを示す周波数成分を除去する面振れ成分除去フィルタを含み、
前記再生状態検出ステップは、前記周波数成分が除去されたフォーカスエラー信号及び再生信号から前記再生状態を検出する請求項３８記載のフォーカス位置調整方法。
【請求項４７】
さらに、前記光ディスクの面振れ加速が小さくなる位置のセクタを特定する特定ステップを含み、
前記再生状態検出ステップは、特定された前記セクタだけから得られる前記再生信号及び前記フォーカスエラー信号から前記再生状態を検出することを特徴とする請求項３８記載のフォーカス位置調整方法。
【請求項４８】
光ディスクを対象とする記録再生装置におけるフォーカス位置調整方法であって、
前記光ディスクに照射された光ビームの収束状態を検出し、その収束状態を示すフォーカスエラー信号を出力するフォーカスエラー検出ステップと、
前記フォーカスエラー信号に基づいて前記収束状態が所定状態になるよう前記光ビームのフォーカス位置を変化させるフォーカス制御ステップと、
前記光ディスクに記録された情報を読み出したときの再生信号に基づいて前記光ディスクの再生状態を検出する再生状態検出ステップと、
前記再生状態がより良好となるよう前記光ビームのフォーカス位置を変化させるフォーカス位置探査ステップとを備え、
前記フォーカス位置探査ステップは、フォーカス制御系への外乱が小さい位置における前記再生信号及び前記フォーカスエラー信号から検出した前記再生状態が良好となるよう前記フォーカス位置を探査することを特徴とするフォーカス位置調整方法。
【請求項４９】
前記フォーカス制御系への外乱が小さい位置は、前記光ディスクの面振れ加速が小さくなる位置であることを特徴とする請求項４８記載のフォーカス位置調整方法。
【請求項５０】
前記フォーカス制御系への外乱が小さい位置は、前記光ディスクに形成されたセクタ単位で特定することを特徴とする請求項４８記載のフォーカス位置調整方法。