【手続補正書】
【提出日】平成17年10月12日(2005.10.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１４】
前記スライディングモード制御の処理の基づく前記第１排ガスセンサの出力の前記所定の目標値への収束制御の安定性を判断する手段を備え、前記第２制御処理手段は、当該収束制御が不安定であると判断されたとき、前記第２排ガスセンサの出力の目標値をあらかじめ定めた所定値として前記目標空燃比を表すデータを生成することを特徴とする請求項１２又は１３記載の内燃機関の空燃比制御装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１５】
前記第１排ガスセンサが活性化しているか否かを判断する手段を備え、前記第２制御処理手段は、該第１排ガスセンサが活性化していないと判断されたとき、前記第２排ガスセンサの出力の目標値をあらかじめ定めた所定値として前記目標空燃比を表すデータを生成することを特徴とする請求項１〜１４のいずれか１項に記載の内燃機関の空燃比制御装置。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項２７】
所定の入力から第１部分プラント及び第２部分プラントを順に介して所定の出力を生成するプラントと、該プラントへの入力を生成するアクチュエータと、前記プラントの出力を検出する第１検出手段とを備え、該第１検出手段の出力を所定の目標値に収束させるように前記アクチュエータの出力を操作するプラントの制御装置において、
前記プラントへの入力に応じて前記第１部分プラントが生成する該第１部分プラントの出力及び前記プラントへの入力をそれぞれ検出する第２検出手段及び第３検出手段と、
前記第１検出手段の出力を前記所定の目標値に収束させるために要求される前記第２検出手段の出力の目標値を表すデータをフィードバック制御処理により逐次生成する第１制御処理手段と、
該第１制御処理手段が生成したデータにより表される前記第２検出手段の出力の目標値に該第２検出手段の出力を収束させるために要求される前記プラントの目標入力を表すデータをフィードバック制御処理により逐次生成する第２制御処理手段と、
該第２制御処理手段が生成したデータにより表される前記プラントの目標入力に前記アクチュエータの出力を操作するアクチュエータ制御手段と、
前記第２部分プラントが有する無駄時間と前記第２制御処理手段、アクチュエータ制御手段、アクチュエータ及び第１部分プラントからなる系が有する無駄時間とを合わせた第１合計無駄時間後の前記第１検出手段の出力の推定値を表すデータを、前記第１及び第２検出手段のそれぞれの出力を用いて逐次生成する第１推定手段と、
前記第１部分プラントが有する無駄時間と前記アクチュエータ制御手段及びアクチュエータからなる系が有する無駄時間とを合わせた第２合計無駄時間後の前記第２検出手段の出力の推定値を表すデータを前記第２及び第３検出手段のそれぞれの出力を用いて逐次生成する第２推定手段とを備え、
前記第１制御処理手段は、前記第１推定手段が生成したデータを用いて前記第２検出手段の出力の目標値を表すデータを生成し、前記第２制御処理手段は、前記第２推定手段が生成したデータを用いて前記プラントの目標入力を表すデータを生成することを特徴とするプラントの制御装置。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項３７】
前記スライディングモード制御の処理の基づく前記第１検出手段の出力の前記所定の目標値への収束制御の安定性を判断する手段を備え、前記第２制御処理手段は、当該収束制御が不安定であると判断されたとき、前記第２検出手段の出力の目標値をあらかじめ定めた所定値として前記プラントの目標入力を表すデータを生成することを特徴とする請求項３５又は３６記載のプラントの制御装置。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７１】
前記のように、前記第１制御処理手段のフィードバック制御処理をスライディングモード制御の処理により行う場合、前記スライディングモード制御の処理の基づく前記第１排ガスセンサの出力の前記所定の目標値への収束制御の安定性を判断する手段を備え、前記第２制御処理手段は、当該収束制御が不安定であると判断されたとき、前記第２排ガスセンサの出力の目標値をあらかじめ定めた所定値として前記目標空燃比を表すデータを生成することが好ましい（請求項１４記載の発明）。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７２】
また、本発明の内燃機関の空燃比制御装置では、前記第１排ガスセンサが活性化しているか否かを判断する手段を備え、前記第２制御処理手段は、該第１排ガスセンサが活性化していないと判断されたとき、前記第２排ガスセンサの出力の目標値をあらかじめ定めた所定値として前記目標空燃比を表すデータを生成することが好ましい（請求項１５記載の発明）。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９０】
次に、本発明のプラントの制御装置の第２の態様は、所定の入力から第１部分プラント及び第２部分プラントを順に介して所定の出力を生成するプラントと、該プラントへの入力を生成するアクチュエータと、前記プラントの出力を検出する第１検出手段とを備え、該第１検出手段の出力を所定の目標値に収束させるように前記アクチュエータの出力を操作するプラントの制御装置において、前記プラントへの入力に応じて前記第１部分プラントが生成する該第１部分プラントの出力及び前記プラントへの入力をそれぞれ検出する第２検出手段及び第３検出手段と、前記第１検出手段の出力を前記所定の目標値に収束させるために要求される前記第２検出手段の出力の目標値を表すデータをフィードバック制御処理により逐次生成する第１制御処理手段と、該第１制御処理手段が生成したデータにより表される前記第２検出手段の出力の目標値に該第２検出手段の出力を収束させるために要求される前記プラントの目標入力を表すデータをフィードバック制御処理により逐次生成する第２制御処理手段と、該第２制御処理手段が生成したデータにより表される前記プラントの目標入力に前記アクチュエータの出力を操作するアクチュエータ制御手段と、前記第２部分プラントが有する無駄時間と前記第２制御処理手段、アクチュエータ制御手段、アクチュエータ及び第１部分プラントからなる系が有する無駄時間とを合わせた第１合計無駄時間後の前記第１検出手段の出力の推定値を表すデータを、前記第１及び第２検出手段のそれぞれの出力を用いて逐次生成する第１推定手段と、前記第１部分プラントが有する無駄時間と前記アクチュエータ制御手段及びアクチュエータからなる系が有する無駄時間とを合わせた第２合計無駄時間後の前記第２検出手段の出力の推定値を表すデータを前記第２及び第３検出手段のそれぞれの出力を用いて逐次生成する第２推定手段とを備え、前記第１制御処理手段は、前記第１推定手段が生成したデータを用いて前記第２検出手段の出力の目標値を表すデータを生成し、前記第２制御処理手段は、前記第２推定手段が生成したデータを用いて前記プラントの目標入力を表すデータを生成することを特徴とするものである（請求項２７記載の発明）。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１３６】
前記のように、前記第１制御処理手段のフィードバック制御処理をスライディングモード制御の処理により行う場合、前記スライディングモード制御の処理の基づく前記第１検出手段の出力の前記所定の目標値への収束制御の安定性を判断する手段を備え、前記第２制御処理手段は、当該収束制御が不安定であると判断されたとき、前記第２検出手段の出力の目標値をあらかじめ定めた所定値として前記プラントの目標入力を表すデータを生成することが好ましい（請求項３７記載の発明）。