【手続補正書】
【提出日】平成17年3月11日(2005.3.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが手作業による蓋付容器１の封緘作業は、各作業者により作業能力の相違があり作業効率が悪いだけでなく、粘着テープ２、２の貼付位置及び貼付長さがばらつき、封緘された蓋付容器１の見栄えを悪くしていた。特に、図３５に示す様に、片側だけでなく両側を１対の粘着テープ２、２により封緘した蓋付容器１の場合に、この様な見栄えの悪さは顕著になる。
本発明は、この様な事情に鑑みて、自動的に粘着テープの貼付作業を行う事により、作業効率の向上並びに作業時間の短縮化を図ると共に、粘着テープの貼付位置及び貼付長さを適正にして被貼付物の見栄えを向上すべく考えたものである。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
これら上記各水平移動アクチュエータ１０、１０を構成する各ピストンロッド１８ａ、１８ａの、上記ピストンと反対側の端部には、それぞれ前記第一、第二のアーム部材１１ａ、１１ｂの上部を結合固定している。これら各アーム部材１１ａ、１１ｂは、それぞれ基板部３１と、この基板部３１の上部でこの基板部３１に対して直角に結合固定した支持板部３２ａ、３２ｂと、上記基板部３１の下部にそれぞれ設けた、吸着部３３と、ガイド部であるガイドローラ３４、３４と、撫で付け部３５と、切断装置３６とから成る。そして、上記各支持板部３２ａ、３２ｂを、上記両水平移動アクチュエータ１０、１０を構成するピストンロッド１８ａ、１８ａの端部にそれぞれ結合固定している。この様な、上記両アーム部材１１ａ、１１ｂのうち第一のアーム部材１１ａは、図１０〜１１に示す様に構成している。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
上述の様に構成する第一のアーム部材１１ａに対して、前記第二のアーム部材１１ｂは、基板部３１に対して吸着部３３を横方向に突出させる側を上記第一のアーム部材１１ａと異ならせている。そして、上記両アーム部材１１ａ、１１ｂを組み付けた状態で、上記各撫で付け部３５、３５を互いに対向させると共に、これら各撫で付け部３５、３５により、両アーム部材１１ａ、１１ｂ同士の間に配置される蓋付容器１の側面に向け粘着テープ１３を撫で付け自在とする。又、上記第二のアーム部材１１ｂを構成する支持板部３２ｂの中間部には、高さ方向に長い切り欠き部を設けて、この切り欠き部内に前記板部１９を緩く挿通させると共に、この支持板部３２ｂの一部に上記水平移動アクチュエータ１０を構成するピストンロッド１８ａの端部を結合固定している。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３８】
そして、図２６、２７に示す様に、上記両アーム部材１１ａ、１１ｂを、上記蓋付容器１の側面に向け近づく方向に所定長さ分水平移動させ、上記各アーム部材１１ａ、１１ｂに設けた各撫で付け部３５、３５の側端を、上記蓋付容器１の側面に当接させる。これに伴い、上記蓋付容器１の上面に貼り付けられた上記粘着テープ１３、１３は、上記撫で付け部３５、３５により上記蓋付容器１の側面に撫で付けられる。そして、この状態で、図２８、２９に示す様に、切断装置３６、３６に通じる図示しない切断用電磁弁を作動させる事により、上記粘着テープ１３、１３を上記吸着部３３と上記蓋付容器１の側面との間部分で切断する。従って、上記粘着テープ１３、１３は引き伸ばされたまま、上記蓋付容器１の蓋４の上面と容器３の側面とに掛け渡す様に貼り付けられる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３９】
そして、図３０に示す様に、上記両水平移動アクチュエータ１０、１０を作動させて上記両アーム部材１１ａ、１１ｂを上記蓋付容器１から離れる方向に水平移動させる。又、上記制御器により押さえ部材保持チャック４２を作動させて、前記押さえ部材１２に設けた保持用板部２７を上記押さえ部材保持チャック４２の保持部により保持させる。この状態で、図３１に示す様に、前記昇降アクチュエータ８を作動させ、上記昇降部材９を上昇させると、上記押さえ部材１２が上記両アーム部材１１ａ、１１ｂ同士の間部分から下方に突出する事なく上記昇降部材９を上昇させる事ができる。そして、図３２に示す様に、上記昇降部材９が最上端に位置した時点で、上記押さえ部材用保持チャック４２の保持を解除して、上記押さえ部材１２を上記両アーム部材１１ａ、１１ｂ同士の間部分から下方に突出させる。そして前記コンベア６を駆動する事により、上記粘着テープを貼付した蓋付容器１を次の工程に送り出すと共に、新たに粘着テープを貼付する蓋付容器１を上記押さえ部材１２の直下に送り込んで上述の作業を繰り返す。この様に、上記押さえ部材保持チャック４２が上記押さえ部材１２を保持する事により、コンベア６の駆動開始までの時間を短縮する事ができる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４２】
又、上記上側ブロック４７の一部に、水平方向に突出する軸５０ａを設けると共に、この軸５０ａの周囲に大径ローラ５１を回転自在に支持している。又、上記変位部材４８の一部に、上記軸５０ａの下方で水平方向に突出する軸５０ｂを設けると共に、この軸５０ｂの周囲に小径ローラ５２を回転自在に支持している。そして、上記大径ローラ５１の外周面と、上記小径ローラ５２の外周面とに、その内周面を掛け渡す状態で、上記粘着テープ１３を巻回した円環状のコイル１４ａを支持している。このコイル１４ａの内周面には、上記両ローラ５１、５２の外周面が上記１対のコイルばね４９の弾力に基づいて押し付けられる。従って、本例の場合には、コイルばね４９の弾力に応じて、種々の内径を有するコイルを、上記大径ローラ５１と小径ローラ５２との周囲に掛け渡す状態で支持する事ができる。この結果、本例の構造によれば、内径が一定の大きさのコイルに限定される事なく、一定の範囲で種々の内径を有するコイルを使用する事ができ、本発明のテープ貼付装置の実用性を向上する事ができる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４６】
次いで、この様に、粘着テープ１３を所定長さ分引き出して弛みのある状態で、上記第二のアクチュエータ６０を構成するエアシリンダ６１に、空気を送り込む事により、上記ピストンロッド６４を下降させ、上記支持ブラケット６３に設けた吸着部３３を上記各アーム部材４４に対して下降させる。この際、上記コイル１４ａと上記吸着部３３との間の距離が大きくなり、上記コイル１４ａから上記粘着テープ１３が引き出される傾向となるが、予めこの粘着テープ１３は、所定長さ分引き出して弛みのある状態としている為、上記コイル１４ａから粘着テープ１３が引き出される事はない。又、上記エアシリンダ６１は、上記吸着部３３を上記各アーム部材４４に対して下降させた状態で、上記エアシリンダ６１からの空気の排出を自在としておく。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４７】
次いで、前記昇降部材９を昇降アクチュエータ８（図１〜４等）により下降させ、上記吸着部３３の下面が蓋付容器１（図１〜３等）の上面を押圧した時点で、上記昇降部材９の下降を停止させる。この際、上記吸着部３３の下面の押圧力が大き過ぎると、上記エアシリンダ６１から空気が排出されて、上記吸着部３３と上記各アーム部材４４との距離が僅かに短縮する事により、上記吸着部３３の下面が上記蓋付容器１を押し付け過ぎる事を防止する。即ち、上記エアシリンダ６１がショックアブソーバ的機能を果たす。そして、上記吸着部３３の下面が上記蓋付容器１の上面一部に押し付けられる事により、上記粘着テープ１３の一部が上記蓋付容器１の上面一部に貼り付けられる。そして、上記各アーム部材４４を上記昇降部材９に対して水平移動させる事により、上記蓋付容器１の上面と上記吸着部３３との間で粘着テープ１３を水平方向に引き伸ばす。
【手続補正９】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
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【手続補正１０】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図３２】
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【手続補正１１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図３４】
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