【手続補正書】
【提出日】平成17年3月25日(2005.3.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷電粒子ビームを照射する医療用荷電粒子照射装置において、
患者が横臥する患者ベッドと、
回転ガントリーと、
前記回転ガントリーに設けられ、前記荷電粒子ビームを導く輸送手段と、
前記回転ガントリーに設けられ、前記輸送手段で輸送した前記荷電粒子ビームの照射野を形成する照射野形成手段を備え、
前記照射野形成手段は、前記照射野形成手段内で荷電粒子ビームが通る照射軸心が、前記回転ガントリーの回転軸心以外の位置を通るように配置されており、
前記患者ベッドは、前記回転軸心を通って前記照射軸心と略垂直な面を境として、前記輸送手段と反対側に配置され、前記照射野形成手段に回転可能に吊り下げられていることを特徴とする医療用荷電粒子照射装置。
【請求項２】
請求項１記載の医療用荷電粒子照射装置において、前記照射野形成手段が、前記回転軸心以外の位置に配置されていることを特徴とする医療用荷電粒子照射装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載の医療用荷電粒子照射装置において、前記患者ベッドに、その姿勢を略水平に維持するための重量体を備えることを特徴とする医療用荷電粒子照射装置。
【請求項４】
請求項１または請求項２記載の医療用荷電粒子照射装置において、前記回動可能に吊り下げ支持された患者ベッドを駆動してその傾きを変化させるベッド駆動手段と、前記患者ベッドの傾きを検出する傾斜検出手段と、この検出結果に応じ前記ベッド駆動手段を制御する傾斜制御手段とを有することを特徴とする医療用荷電粒子照射装置。
【請求項５】
請求項１記載の医療用荷電粒子照射装置において、前記回転ガントリーに固定され、前記回転軸心を構成する回転軸部材と、この回転軸部材を回動自在に支持する支持手段とを有することを特徴とする医療用荷電粒子照射装置。
【請求項６】
請求項５記載の医療用荷電粒子照射装置において、前記回転軸部材を回転駆動
する回転駆動手段と、前記回転軸部材の回転位置を検出する回転検出手段と、検出された回転位置に基づいて前記回転駆動手段を制御する回転制御手段とを有することを特徴とする医療用荷電粒子照射装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
【課題を解決するための手段】
（１）上記目的を達成するために、本発明は、荷電粒子ビームを照射する医療用荷電粒子照射装置において、患者が横臥する患者ベッドと、回転ガントリーと、前記回転ガントリーに設けられ、前記荷電粒子ビームを導く輸送手段と、前記回転ガントリーに設けられ、前記輸送手段で輸送した前記荷電粒子ビームの照射野を形成する照射野形成手段を備え、前記照射野形成手段は、前記照射野形成手段内で荷電粒子ビームが通る照射軸心が、前記回転ガントリーの回転軸心以外の位置を通るように配置されており、前記患者ベッドは、前記回転軸心を通って前記照射軸心と略垂直な面を境として、前記輸送手段と反対側に配置され、前記照射野形成手段に回転可能に吊り下げられている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
このような９０°可変範囲で考えた場合、上記従来構造では、前述したように患者ベッドを上方照射時には最下部位置、水平照射時には回転照射体（回転ガントリー）を９０°回転させた横方位置とすることとなり、この結果、最下部位置から横方位置までの患者ベッド上昇距離が前述のように回転照射体の半径にほぼ相当する例えば２．５ｍ程度と著しく大きくなる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
これに対し、本発明においては、照射野形成手段の照射軸心を回転軸心と異なる位置を通るように偏心させている（言い換えれば照射軸心線が回転軸心線と交わらないように所定の角度をもっている）ことにより、上方照射時における患者ベッド位置を上記従来技術のように最下部位置でなく、上記偏心している分だけ、最下部位置からいずれか一方の横方位置にやや上昇した位置とすることができる。またこれに対応して水平照射時における患者ベッド位置も、上記従来技術のように横方位置（上記に対応させれば他方の横方位置）でなく、他方の横方位置からやや下降した位置とすることができる。すなわち、回転ガントリー（回転照射体）を回転させて上方照射時から水平照射時まで患者ベッドを変位させるときの患者ベッドの動きは、上方照射時位置→徐々に下降して最下部位置→徐々に上昇して水平照射時位置というようになる。このように上方照射時の患者ベッド位置も水平照射時の患者ベッド位置も最下部位置でなく最下部位置より若干高い位置となるようにできるので、結果として、上記した上方照射時位置→最下部位置→水平照射時位置という変位における患者ベッドの高さ方向位置の変動（言い換えれば最下部位置から上方照射時位置または水平照射時位置までの高低差）を著しく抑制できる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
また、患者ベッドは、照射野形成手段に回動可能に吊り下げられてるため、回転ガントリーの回転位置に応じて患者ベッドを適宜回動させるようにすることで、患者ベッドを水平に保つことが可能となる。また、照射時における患部ターゲット点と実際の照射点との間の相対位置精度を高く保てるという効果もある。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
（２）上記（１）において、好ましくは、前記照射野形成手段が、前記回転軸心以外の位置に配置されている。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
（３）上記（１）又は（２）において、さらに好ましくは、前記患者ベッドに、その姿勢を略水平に維持するための重量体を備える。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
これにより、患者ベッドの重心位置を吊り下げ位置より下方とすることができるので、ベッドを容易に水平に保つことが可能となる。また、ベッド重量を重くすることにより、回転ガントリーの回転軸心まわりに関し、輸送手段のカウンタウエイトとしての役割も果たすことが可能となる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
（４）上記（１）又は（２）において、また好ましくは、前記回動可能に吊り下げ支持された患者ベッドを駆動してその傾きを変化させるベッド駆動手段と、前記患者ベッドの傾きを検出する傾斜検出手段と、この検出結果に応じ前記ベッド駆動手段を制御する傾斜制御手段とを有する。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
（５）上記（１）において、また好ましくは、前記ガントリーに固定され、前記回転軸心を構成する回転軸部材と、この回転軸部材を回動自在に支持する支持手段とを有する。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
回転ガントリーの回転軸心を回転軸部材で構成する有軸構造とすることにより、例えば輸送手段、照射野形成手段等といった大型重量物を無軸の略円筒形状の回転フレームで支持する場合に比べ、その重量によるたわみ等の変形を著しく小さくすることが可能となる。これにより、そのたわみ等の発生に由来する照射点と患部ターゲット点との間の相対位置決め精度の低下を防止し、照射精度を向上することができる。また有軸構造として回転ガントリーの全部材の荷重を軸部材で支持可能となることにより、これによっても、上記無軸の略円筒形状の回転フレームで支持する場合に比べ、回転ガントリーの径方向寸法を低減できる。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
（６）上記（５）において、さらに好ましくは、前記回転軸部材を回転駆動する回転駆動手段と、前記回転軸部材の回転位置を検出する回転検出手段と、検出された回転位置に基づいて前記回転駆動手段を制御する回転制御手段とを有する。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３３】
図１は、照射装置１０２の全体概略構造を表す正面図である（但し後述のガントリー回転駆動用モータ９及びその周辺構造は図示省略）。この図１及び前述の図２において、照射装置１０２は、輸送装置４、照射野形成装置５、及び回転支持構造体３を備えた回転ガントリー（回転照射体；以下単に、ガントリーという）１と、ガントリー１に固定され、その中心軸がガントリー１の回転中心（回転軸心）２を構成する回転ロッド１３と、照射野形成装置５に回動可能に吊り下げ支持された患者ベッド８と、回転ロッド１３を回転自在に支持する支持架台１４と、回転ロッド１３の回転駆動力を発生するガントリー回転駆動用モータ９とを有している。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８５】
【発明の効果】
本発明によれば、上方照射時位置から水平照射時位置までの患者ベッドの高さ方向位置の変動抑制作用と、回転ガントリー（回転照射体）の回転直径縮小作用との相乗効果によって、上記偏心寸法等の各部位置の設定を適宜行えば患者ベッドの高さ変動（高低差）を例えば最大１．５ｍ程度に抑制することが可能となる。したがって、患者ベッドが最も高い位置にある状態（上方照射位置又は水平照射位置）でも、特に別途装置を用いなくても、医者や技術者等は、床に立った状態のまま照射準備・確認作業等を行うことができ、利便性を大幅に向上することができる。また患者ベッドの高さ位置が抑制されることにより、患者の安全性をより高めることができる。