(57)【要約】  位置取得部（１０２）によって移動体の現在地点の位置情報を取得し、抽出部（１０３）によって道路案内標識に含まれている方面に関する位置情報を抽出する。そして、これらの情報に基づいて、算出部（１０４）によって現在地点から各方面までの距離を算出する。つぎに、算出された距離に基づいて、表示制御部（１０６）によって道路案内標識の各方面をあらわす文字を変更して表示画面に表示する。さらに、受付部（１０５）によって、方面の選択を受け付けた場合、受け付けられた方面の位置情報が示す基点位置と、移動体の現在地点の位置情報と、の相対距離に基づいて、地図情報を、縮尺を変更して表示する。また、設定部（１０７）によって、受け付けた方面の位置情報が示す基点位置を目的地点として設定する場合、設定された目的地点が、道路案内標識に含まれなくなった場合、報知部（１０８）によって利用者に報知する。
2008099483.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
方面を示す道路案内標識を表示画面に表示する表示制御装置において、
移動体の現在地点の位置情報を取得する位置取得手段と、
前記道路案内標識に含まれている方面に関する位置情報を抽出する抽出手段と、
前記位置取得手段によって取得された移動体の現在地点の位置情報に基づいて、前記抽出手段によって抽出された方面に関する位置情報を制御して前記表示画面に表示する表示制御手段と、
を備えることを特徴とする表示制御装置。
【請求項２】
前記位置取得手段によって取得された移動体の現在地点の位置情報、および前記抽出手段によって抽出された方面に関する位置情報に基づいて、当該移動体の現在地点から各方面までの距離を算出する算出手段を備え、
前記表示制御手段は、前記算出手段によって算出された距離に基づいて、前記道路案内標識の各方面をあらわす文字を変更して表示することを特徴とする請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項３】
前記表示制御手段は、前記算出手段によって算出された距離が短いほど、文字のフォントを大きくして表示することを特徴とする請求項２に記載の表示制御装置。
【請求項４】
前記表示制御手段は、前記算出手段によって算出された距離に基づいて、文字の色を変更して表示することを特徴とする請求項２に記載の表示制御装置。
【請求項５】
前記算出手段は、前記位置取得手段によって取得された移動体の現在地点の位置情報に基づいて、当該移動体の現在地点から、前記抽出手段によって抽出された各方面の位置情報が示す基点位置までの距離を算出することを特徴とする請求項２に記載の表示制御装置。
【請求項６】
前記表示画面に表示された方面の選択を受け付ける受付手段を備え、
前記表示制御手段は、前記位置取得手段によって取得された前記移動体の現在地点の位置情報と、前記受付手段によって受け付けられた方面の位置情報が示す基点位置と、の相対距離に基づいて、縮尺を変更して地図情報を表示することを特徴とする請求項２に記載の表示制御装置。
【請求項７】
前記表示制御手段は、前記移動体の現在地点と、前記受付手段によって受け付けられた方面の位置情報が示す基点位置と、の間の地図情報を表示することを特徴とする請求項６に記載の表示制御装置。
【請求項８】
前記受付手段によって受け付けられた方面の位置情報が示す基点位置を目的地点として設定する設定手段を備えることを特徴とする請求項６または７に記載の表示制御装置。
【請求項９】
前記表示画面に表示された方面の選択を受け付ける受付手段を備え、
前記受付手段によって受け付けられた方面の位置情報が示す基点位置を目的地点として設定する設定手段を備えることを特徴とする請求項１〜５に記載の表示制御装置。
【請求項１０】
前記設定手段によって設定された目的地点が、前記表示画面に表示された前記道路案内標識の情報に含まれない場合、前記表示画面に表示された方面の中から新たな目的地点の設定を促す報知手段を備えることを特徴とする請求項９に記載の表示制御装置。
【請求項１１】
方面を示す道路案内標識を表示画面に表示する表示制御方法において、
移動体の現在地点の位置情報を取得する位置取得工程と、
前記道路案内標識に含まれている方面に関する位置情報を抽出する抽出工程と、
前記位置取得工程によって取得された移動体の現在地点の位置情報に基づいて、前記抽出工程によって抽出された方面に関する位置情報を制御して前記表示画面に表示する表示制御工程と、
を含むことを特徴とする表示制御方法。
【請求項１２】
請求項１１に記載の表示制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とする表示制御プログラム。
【請求項１３】
請求項１２に記載の表示制御プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータに読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、現在地点との位置関係によって、道路案内標識の表示を変更する表示制御装置、表示制御方法、表示制御プログラムおよび記録媒体に関する。ただし、この発明の利用は、上述した表示制御装置、表示制御方法、表示制御プログラムおよび記録媒体には限られない。
【背景技術】
【０００２】
従来、地図情報に道路標識または道路案内情報を加味して記憶しておき、車両前方の所定範囲内にこれらが該当するときに表示装置に表示する道路情報表示制御装置と、車両前方に掲示された道路標識または道路案内標識を撮像するカメラと、撮像された画像から、これらの表示内容を解析する画像処理装置と、画像を表示可能なカメラ画像表示装置と、画像処理装置により解析された道路標識または道路案内標識と、これらの位置に対応する道路情報表示制御装置に記憶された道路標識または道路案内情報とを比較する比較手段を備えた道路情報表示制御装置が提案されている（たとえば、下記特許文献１参照。）。【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３００３４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の特許文献１の技術では、車載カメラによる画像から、運転者に必要な道路案内標識などの映像のみを抽出して表示することはできるが、知らない土地に行った場合など、道路案内板に表示された地名を見ても、現在地点や目的地点との位置関係や距離がわからないといった問題が一例として挙げられる。また、面倒な経路誘導の設定をせずに、道路案内標識だけを頼りに進行すると、道に迷うことが多いといった問題が一例として挙げられる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明にかかる表示制御装置は、方面を示す道路案内標識を表示画面に表示する表示制御装置において、移動体の現在地点の位置情報を取得する位置取得手段と、前記道路案内標識に含まれている方面に関する位置情報を抽出する抽出手段と、前記位置取得手段によって取得された移動体の現在地点の位置情報に基づいて、前記抽出手段によって抽出された方面に関する位置情報を制御して前記表示画面に表示する表示制御手段と、を備えることを特徴とする。【０００６】
また、請求項１１の発明にかかる表示制御方法は、方面を示す道路案内標識を表示画面に表示する表示制御方法において、移動体の現在地点の位置情報を取得する位置取得工程と、前記道路案内標識に含まれている方面に関する位置情報を抽出する抽出工程と、前記位置取得工程によって取得された移動体の現在地点の位置情報に基づいて、前記抽出工程によって抽出された方面に関する位置情報を制御して前記表示画面に表示する表示制御工程と、を含むことを特徴とする。【０００７】
また、請求項１２の発明にかかる表示制御プログラムは、請求項１１に記載の表示制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。【０００８】
また、請求項１３の発明にかかる記録媒体は、請求項１２に記載の表示制御プログラムをコンピュータに読み取り可能な状態で記録したことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、実施の形態にかかる表示制御装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、表示制御装置の表示制御処理手順を示すフローチャートである。
【図３】図３は、本実施例にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、ナビゲーション装置の処理の内容を示すフローチャートである。
【図５】図５は、目的地点設定処理の内容の一例について示したフローチャートである。
【図６】図６は、道路案内標識のフォントを変更して表示する表示内容の一例について示した説明図である。
【図７】図７は、地図情報の縮尺を変更して表示する表示内容の一例について示した説明図である。
【図８】図８は、利用者に新たな目的地点を促す報知の表示内容の一例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００１０】
１００  表示制御装置
１０１  表示部
１０２  位置取得部
１０３  抽出部
１０４  算出部
１０５  受付部
１０６  表示制御部
１０７  設定部
１０８  報知部
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる表示制御装置、表示制御方法、表示制御プログラム、および記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。【００１２】
（実施の形態）
（表示制御装置１００の機能的構成）
まず、この発明の実施の形態にかかる表示制御装置１００の機能的構成について説明する。図１は、実施の形態にかかる表示制御装置１００の機能的構成を示すブロック図である。表示制御装置１００は、方面を示す道路案内標識を表示画面に表示する。【００１３】
図１において、表示制御装置１００は、表示部１０１と、位置取得部１０２と、抽出部１０３と、算出部１０４と、受付部１０５と、表示制御部１０６と、設定部１０７と、報知部１０８と、を備えている。表示部１０１は、方面を示す道路案内標識を表示する表示画面を備えている。方面を示す道路案内標識は、たとえば、交差点などに設置され、交差点における各道路がどの方面に向かっているかを示す標識である。【００１４】
また、表示部１０１は、地図情報を表示してもよい。ここで、地図情報は、図示しない記憶部に記憶されている。地図情報は、ノードおよびリンクからなる道路ネットワークデータと、施設や道路その他地形（山、川、土地）に関するフィーチャを用いて描画される画像データとを含んでいる。地図情報は、道路案内標識の情報、文字情報、施設の名称や住所などの情報、道路や施設の画像などを含んでいてもよい。【００１５】
位置取得部１０２は、移動体の現在地点の位置情報を取得する。移動体の現在地点の位置情報は、たとえば、車両に備えられたＧＰＳユニットや加速度センサなどによって取得される。【００１６】
抽出部１０３は、道路案内標識に含まれている方面に関する位置情報を抽出する。道路案内標識に含まれている方面に関する位置情報は、具体的には、たとえば、道路案内標識に含まれている方面をあらわす文字が、地図情報上のどの地域（地点）をあらわすかの情報を抽出する。また、抽出部１０３は、図示しない記憶部などに記憶された道路案内標識に関する情報から、方面に関する情報を抽出する。さらに、抽出部１０３は、カメラなどによって撮像された道路案内標識の画像情報から、方面に関する位置情報を抽出してもよい。【００１７】
算出部１０４は、位置取得部１０２によって取得された移動体の現在地点の位置情報、および抽出部１０３によって抽出された方面に関する位置情報に基づいて、移動体の現在地点から各方面までの距離を算出する。また、算出部１０４は、位置取得部１０２によって取得された移動体の現在地点の位置情報に基づいて、移動体の現在地点から、抽出部１０３によって抽出された各方面の位置情報が示す基点位置までの距離を算出する。基点位置は、距離や時間を計るとき、もとになる地点である。具体的には、たとえば、道路案内標識に表示された方面を示す地域の中心地点、この方面を代表する地点や建造物などである。【００１８】
受付部１０５は、表示画面に表示された方面の選択を受け付ける。たとえば、入力デバイスが操作されることで受け付ける。具体的には、表示画面に重畳されたタッチパネルが押下されることで受け付ける。【００１９】
表示制御部１０６は、位置取得部１０２によって取得された移動体の現在地点の位置情報に基づいて、抽出部１０３によって抽出された方面に関する位置情報を制御して表示画面に表示する。たとえば、表示制御部１０６は、算出部１０４によって算出された距離に基づいて、道路案内標識の各方面をあらわす文字を変更して表示する。具体的には、表示制御部１０６は、算出部１０４によって算出された距離が短いほど、文字のフォントを大きくして表示する。また、表示制御部１０６は、算出部１０４によって算出された距離に基づいて、文字の色を変更して表示する。【００２０】
表示制御部１０６は、位置取得部１０２によって取得された移動体の現在地点の位置情報と、受付部１０５によって受け付けられた方面の位置情報が示す基点位置と、の相対距離に基づいて、縮尺を変更して地図情報を表示してもよい。具体的には、たとえば、表示制御部１０６は、移動体の現在地点と、受付部１０５によって受け付けられた方面の位置情報が示す基点位置と、の間の地図情報を表示する。【００２１】
設定部１０７は、受付部１０５によって受け付けられた方面の位置情報が示す基点位置を目的地点として設定する。そして、移動体は、図示しない誘導部などによって、設定部１０７によって設定された目的地点まで誘導される。また、設定部１０７は、受付部１０５によって受け付けられた方面の位置情報が示す基点位置を目的地点として仮設定してもよい。具体的には、たとえば、受付部１０５によって受け付けられた方面の位置情報が示す基点位置を経由地点として設定する。また、受付部１０５によって受け付けられた方面の位置情報が示す基点位置を、経由地点ではなく、向かう方向として設定してもよい。【００２２】
報知部１０８は、設定部１０７によって設定（仮設定）された目的地点が、表示画面に表示された道路案内標識の情報に含まれない場合、表示画面に表示された方面の中から新たな目的地点の設定を促す。道路案内標識の情報は、それぞれの道路案内標識にどの方面が含まれているかといった情報である。報知部１０８は、たとえば、表示画面に表示されていた道路案内標識に含まれ、設定部１０７によって経由地点もしくは向かう方向として仮設定された目的地点が、新たに表示画面に表示された道路案内標識にない場合、利用者に新たな目的地点を設定もしくは仮設定させるように促す。具体的には、表示画面に「新しい目的地点を選択してください。」といった文字情報を表示したり、音声情報を出力したりする。また、たとえば、設定部１０７によって経由地点もしくは向かう方向として仮設定された目的地点がない道路案内標識を点滅させてもよい。【００２３】
（表示制御装置１００の表示制御処理手順）
つぎに、表示制御装置１００の表示制御処理手順について説明する。図２は、表示制御装置１００の表示制御処理手順を示すフローチャートである。図２のフローチャートにおいて、まず、位置取得部１０２によって移動体の現在地点の位置情報を取得する（ステップＳ２０１）。そして、抽出部１０３によって道路案内標識に含まれている方面に関する位置情報を抽出する（ステップＳ２０２）。ステップＳ２０２においては、位置情報の抽出は、カメラなどによって撮影された画像情報から抽出してもよいし、図示しない記憶部などに記憶された情報から抽出してもよい。【００２４】
つぎに、ステップＳ２０１において取得された移動体の現在地点の位置情報、およびステップＳ２０２において抽出された方面に関する位置情報に基づいて、算出部１０４によって移動体の現在地点から各方面までの距離を算出する（ステップＳ２０３）。そして、ステップＳ２０３において算出された距離に基づいて、表示制御部１０６によって道路案内標識の各方面をあらわす文字を変更して表示画面に表示する（ステップＳ２０４）。ステップＳ２０４においては、たとえば、道路案内標識の各方面をあらわす文字のフォントを変更して表示画面に表示する。また、道路案内標識の各方面をあらわす文字の色を変更して表示画面に表示してもよい。【００２５】
さらに、受付部１０５によって、ステップＳ２０４において表示画面に表示された方面の選択を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ２０５）。ステップＳ２０５においては、方面の選択を受け付けたか否かの判断は、たとえば、利用者による表示画面に重畳されたタッチパネルなどからの入力によって判断する。ステップＳ２０５において方面の選択を受け付けない場合（ステップＳ２０５：Ｎｏ）、そのまま一連の処理を終了する。【００２６】
一方、ステップＳ２０５によって方面の選択を受け付けた場合（ステップＳ２０５：Ｙｅｓ）、利用者による地図を表示する指示を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ２０６）。ステップＳ２０６において地図を表示する指示は、具体的には、たとえば、ステップＳ２０５：Ｙｅｓにおいて方面の選択を受け付ける場合に、ともに受け付けてもよいし、図２の表示制御処理をおこなう前に受け付けていてもよい。【００２７】
ステップＳ２０６において地図を表示する指示を受け付けた場合（ステップＳ２０６：Ｙｅｓ）、表示制御部１０６によって、ステップＳ２０１において取得された移動体の現在地点の位置情報と、ステップＳ２０５において受け付けられた方面の位置情報が示す基点位置と、の相対距離に基づいて、地図情報を、縮尺を変更して表示し（ステップＳ２０７）、一連の処理を終了する。【００２８】
また、ステップＳ２０６において地図を表示する指示を受け付けない場合（ステップＳ２０６：Ｎｏ）、設定部１０７によって、ステップＳ２０５において受け付けた方面の位置情報が示す基点位置を目的地点として設定する（ステップＳ２０８）。そして、ステップＳ２０８において設定された目的地点が、道路案内標識に含まれるか否かを判断する（ステップＳ２０９）。ステップＳ２０９においては、たとえば、表示画面に道路案内標識を表示する度に、設定された目的地点が含まれているか否かを判断してもよい。ステップＳ２０９において道路案内標識に含まれる間は待機して（ステップＳ２０９：Ｙｅｓ）、道路案内標識に含まれなくなった場合（ステップＳ２０９：Ｎｏ）、報知部１０８によって利用者に報知して（ステップＳ２１０）、一連の処理を終了する。ステップＳ２１０において、利用者への報知は、たとえば、表示画面に表示された道路案内標識を点滅させたり、「新しい目的地点を選択してください。」などといった音声情報や文字情報を出力したりしてもよい。【００２９】
なお、図２のフローチャートにおいては、ステップＳ２０４において道路案内標識の各方面をあらわす文字を変更して表示画面に表示し、ステップＳ２０５に進む構成としているが、これに限るものではない。具体的には、たとえば、ステップＳ２０５に進まず、そのまま一連の処理を終了する構成としてもよい。また、たとえば、ステップＳ２０５に進む構成の場合、ステップＳ２０４においては、文字を変更せずに、そのまま道路案内標識を表示してもよい。【００３０】
また、図２のフローチャートにおいては、ステップＳ２０５：Ｎｏにおいて方面の選択を受け付けない場合、そのまま一連の処理を終了する構成としているが、これに限るものではない。具体的には、たとえば、所定時間後まで方面の選択を受け付けない場合、一連の処理を終了する構成としてもよい。また、利用者に、方面の選択を受け付けていない旨を報知してもよい。【００３１】
また、図２のフローチャートにおいては、ステップＳ２０９において道路案内標識に含まれるか否かを判断するとしているが、これに限るものではない。具体的には、たとえば、ステップＳ２０８において、経由地点や向かう方向としてではなく、経路誘導における目的地点として設定された場合、移動体を目的地点まで経路誘導し、一連の処理を終了する構成としてもよい。【００３２】
上述したように、本実施の形態の表示制御装置１００によれば、位置取得部１０２によって取得された移動体の現在地点の位置情報に基づいて、抽出部１０３によって抽出された方面に関する位置情報を、表示制御部１０６によって制御して表示画面に表示することができる。したがって、表示画面に道路案内標識を表示する場合、道路案内標識に含まれた各方面に、現在地点との位置関係を表示することができる。これによって、利用者は、知らない土地などでも、道路案内標識に含まれる方面と、現在地点や目的地点との位置関係や距離がわかり、現在地点の位置を把握することができる。【００３３】
また、本実施の形態の表示制御装置１００によれば、算出部１０４によって算出された距離に基づいて、道路案内標識の各方面をあらわす文字を変更して表示することができる。したがって、表示画面に表示された道路案内標識に含まれる方面を示す文字のフォントを、現在地点との距離によって変更することができる。これによって、利用者は、表示画面に表示された道路案内標識に含まれる各方面と、現在地点との距離がわかり、現在地点の位置を把握することができる。【００３４】
また、本実施の形態の表示制御装置１００によれば、算出部１０４によって算出された距離が短いほど、表示制御部１０６によって文字のフォントを大きくして表示することができる。したがって、表示画面に表示された道路案内標識に含まれる方面を示す文字のフォントを、現在地点との距離が短い順に大きく表示することができる。これによって、利用者は、表示画面に表示された道路案内標識に含まれる各方面と、現在地点との距離がわかり、現在地点の位置を把握することができる。【００３５】
また、本実施の形態の表示制御装置１００によれば、算出部１０４によって算出された距離に基づいて、表示制御部１０６によって文字の色を変更して表示することができる。したがって、表示画面に表示された道路案内標識に含まれる方面を示す文字の色を、現在地点との距離によって変更することができる。これによって、利用者は、表示画面や表示範囲が小さい場合も、道路案内標識に含まれる各方面と、現在地点との距離がわかり、現在地点の位置を把握することができる。【００３６】
また、本実施の形態の表示制御装置１００によれば、位置取得部１０２によって取得された移動体の現在地点の位置情報に基づいて、移動体の現在地点から、抽出部１０３によって抽出された各方面の位置情報が示す基点位置までの距離を、算出部１０４によって算出することができる。したがって、表示画面に表示された道路案内標識に含まれる方面の中心地点と、現在地点との距離を算出することができる。これによって、利用者は、たとえば、道路案内標識に含まれる方面が広い地域を示していても、その方面の中心地点と、現在地点との距離を知ることができ、現在地点の位置を正確に把握することができる。【００３７】
また、本実施の形態の表示制御装置１００によれば、位置取得部１０２によって取得された移動体の現在地点の位置情報と、受付部１０５によって受け付けられた方面の位置情報が示す基点位置と、の相対距離に基づいて、表示制御部１０６によって縮尺を変更して地図情報を表示することができる。したがって、受け付けられた方面の地図情報を、現在地点と関連付けて表示することができる。これによって、利用者は、表示画面に表示された道路案内標識に含まれる方面を選択し、選択した方面の地図を表示させることにより、さらによい走行ルートを見つけることができる。【００３８】
また、本実施の形態の表示制御装置１００によれば、移動体の現在地点と、受付部１０５によって受け付けられた方面の位置情報が示す基点位置と、の間の地図情報を、表示制御部１０６によって表示することができる。したがって、受け付けられた方面の位置情報が示す基点位置と、現在地点を含んだ地図を表示させることができる。これによって利用者は、表示画面に表示された道路案内標識に含まれる方面を選択し、現在地点から選択した方面までの地図を表示させることにより、現在地点からのさらによい走行ルートを見つけることができる。【００３９】
また、本実施の形態の表示制御装置１００によれば、受付部１０５によって受け付けられた方面の位置情報が示す基点位置を、設定部１０７によって目的地点として設定することができる。したがって、表示画面に表示された道路案内標識を用いて、経路誘導のための目的地点を設定することができる。これによって、利用者は、あらかじめルート設定をしなくても、道路案内標識を用いることにより、簡単にルート設定をおこなうことができる。【００４０】
また、本実施の形態の表示制御装置１００によれば、設定部１０７によって設定された目的地点が、表示画面に表示された道路案内標識の情報に含まれない場合、報知部１０８によって表示画面に表示された方面の中から新たな目的地点の設定を促すことができる。したがって、たとえば、設定部１０７によって目的地点として仮設定された場合など、表示画面に表示される道路案内標識に、仮設定した目的地点が含まれなくなった場合に、新たな目的地点の選択を利用者に促すことができる。これによって、利用者は、ナビゲーション装置がなかったときに道路案内標識を頼りに目的地点に向かうのと同じ感覚で、正確に目的地点に到着することができる。
【実施例】
【００４１】
以下に、本発明の実施例について説明する。本実施例では、たとえば、車両（四輪車、二輪車を含む）などの移動体に搭載されるナビゲーション装置によって、本発明の表示制御装置を実施した場合の一例について説明する。【００４２】
（ナビゲーション装置のハードウェア構成）
つぎに、本実施例にかかるナビゲーション装置３００のハードウェア構成について説明する。図３は、本実施例にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。図３において、ナビゲーション装置３００は、ＣＰＵ３０１と、ＲＯＭ３０２と、ＲＡＭ３０３と、磁気ディスクドライブ３０４と、磁気ディスク３０５と、光ディスクドライブ３０６と、光ディスク３０７と、音声Ｉ／Ｆ（インターフェース）３０８と、マイク３０９と、スピーカ３１０と、入力デバイス３１１と、映像Ｉ／Ｆ３１２と、ディスプレイ３１３と、通信Ｉ／Ｆ３１４と、ＧＰＳユニット３１５と、各種センサ３１６と、カメラ３１７と、を備えている。各構成部３０１〜３１７は、バス３２０によってそれぞれ接続されている。【００４３】
まず、ＣＰＵ３０１は、ナビゲーション装置３００の全体の制御を司る。ＲＯＭ３０２は、ブートプログラム、データ更新プログラム、道路案内標識認識プログラム、方面抽出プログラムなどのプログラムを記録している。また、ＲＡＭ３０３は、ＣＰＵ３０１のワークエリアとして使用される。すなわち、ＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０３をワークエリアとして使用しながら、ＲＯＭ３０２に記録された各種プログラムを実行することによって、ナビゲーション装置３００の全体の制御を司る。【００４４】
道路案内標識認識プログラムは、カメラ３１７によって撮像された映像データに道路案内標識があるか否かを認識する。また、車両の現在位置に基づいて、磁気ディスク３０５および光ディスク３０７に記録された情報の中から、任意の道路案内標識を認識する。道路案内標識は、方面、著名地点、主要地点や方向をあらわしている。【００４５】
方面抽出プログラムは、道路案内標識認識プログラムによって認識された道路案内標識に含まれる文字が方面（地名）を示しているか否かを判断する。具体的には、たとえば、磁気ディスク３０５および光ディスク３０７に記録された情報に基づいて判断する。そして、方面であると判断された場合、磁気ディスク３０５および光ディスク３０７に記録された地図情報からこの方面の位置情報が示す基点位置を抽出する。【００４６】
磁気ディスクドライブ３０４は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがって磁気ディスク３０５に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。磁気ディスク３０５は、磁気ディスクドライブ３０４の制御で書き込まれたデータを記録する。磁気ディスク３０５としては、たとえば、ＨＤ（ハードディスク）やＦＤ（フレキシブルディスク）を用いることができる。【００４７】
また、光ディスクドライブ３０６は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがって光ディスク３０７に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。光ディスク３０７は、光ディスクドライブ３０６の制御にしたがってデータが読み出される着脱自在な記録媒体である。光ディスク３０７は、書き込み可能な記録媒体を利用することもできる。着脱可能な記録媒体として、光ディスク３０７のほか、ＭＯ、メモリカードなどであってもよい。【００４８】
磁気ディスク３０５および光ディスク３０７に記録される情報の一例としては、地図情報や機能情報が挙げられる。地図情報は、建物、河川、地表面などの地物（フィーチャ）をあらわす背景データと、道路の形状をあらわす道路形状データと、を含んでおり、地区ごとに分けられた複数のデータファイルによって構成されている。【００４９】
道路形状データは、さらに交通条件データを有する。交通条件データには、たとえば、各ノードについて、信号や横断歩道などの有無、高速道路の出入り口やジャンクションの有無、各リンクについての長さ（距離）、道幅、進行方向、道路種別（高速道路、有料道路、一般道路など）などの情報が含まれている。【００５０】
機能情報は、地図上の施設の形状をあらわす３次元データ、当該施設の説明をあらわす文字データ、その他地図情報以外の各種のデータである。地図情報や機能情報は、地区ごとあるいは機能ごとにブロック分けされた状態で記録されている。具体的には、たとえば、地図情報は、各々が、表示画面に表示された地図において所定の地区をあらわすように、地区ごとにブロック分けすることができる状態で記録されている。また、たとえば、機能情報は、各々が、１つの機能を実現するように、機能ごとに複数にブロック分けすることができる状態で記録されている。【００５１】
また、機能情報は、上述した３次元データや文字データに加えて、経路探索、所要時間の算出、経路誘導などを実現するプログラムデータなどの機能を実現するためのデータである。地図情報および機能情報は、それぞれ、地区ごとあるいは機能ごとに分けられた複数のデータファイルによって構成されている。【００５２】
また、磁気ディスク３０５および光ディスク３０７に記録される情報の他の一例としては、道路案内標識に関する情報がある。道路案内標識に関する情報は、たとえば、地図情報上のどの位置にどの道路案内標識があるといった情報や、それぞれの道路案内標識に含まれる方面に関する情報などである。方面に関する情報は、各方面が地図情報上のどの範囲（地点）をあらわすかを示す情報である。また、方面の位置情報や、各方面の位置情報が示す基点位置に関する情報が含まれていてもよい。各方面の位置情報が示す基点位置は、たとえば、方面によって示される範囲の中心地点、各方面を代表する主要地点や主要建造物などである。【００５３】
音声Ｉ／Ｆ３０８は、音声入力用のマイク３０９および音声出力用のスピーカ３１０に接続される。マイク３０９に受音された音声は、音声Ｉ／Ｆ３０８内でＡ／Ｄ変換される。マイク３０９は、たとえば、車両のサンバイザー付近に設置され、その数は単数でも複数でもよい。スピーカ３１０からは、所定の音声信号を音声Ｉ／Ｆ３０８内でＤ／Ａ変換した音声が出力される。なお、マイク３０９から入力された音声は、音声データとして磁気ディスク３０５あるいは光ディスク３０７に記録可能である。【００５４】
入力デバイス３１１は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたリモコン、キーボード、タッチパネルなどが挙げられる。入力デバイス３１１は、リモコン、キーボード、タッチパネルのうちいずれか１つの形態によって実現されてもよいが、複数の形態によって実現することも可能である。【００５５】
映像Ｉ／Ｆ３１２は、ディスプレイ３１３に接続される。映像Ｉ／Ｆ３１２は、具体的には、たとえば、ディスプレイ３１３全体を制御するグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録するＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ  ＲＡＭ）などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づいてディスプレイ３１３を制御する制御ＩＣなどによって構成される。【００５６】
ディスプレイ３１３には、アイコン、カーソル、メニュー、ウインドウ、あるいは文字や画像などの各種データが表示される。ディスプレイ３１３には、上述した地図情報が、２次元または３次元に描画される。ディスプレイ３１３に表示された地図情報には、ナビゲーション装置３００を搭載した車両の現在位置をあらわすマークなどを重ねて表示することができる。車両の現在位置は、ＣＰＵ３０１によって算出される。また、ディスプレイ３１３には、道路案内標識が表示されてもよい。道路案内標識は、地図情報に重ねて表示されてもよい。さらに、ディスプレイ３１３には、タッチパネルが重畳されていてもよい。【００５７】
ディスプレイ３１３としては、たとえば、ＣＲＴ、ＴＦＴ液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどを用いることができる。ディスプレイ３１３は、たとえば、車両のダッシュボード付近に設置される。ディスプレイ３１３は、車両のダッシュボード付近のほか、車両の後部座席周辺などに設置するなどして、車両において複数設置されていてもよい。【００５８】
通信Ｉ／Ｆ３１４は、無線を介してネットワークに接続され、ナビゲーション装置３００とＣＰＵ３０１とのインターフェースとして機能する。通信Ｉ／Ｆ３１４は、さらに、無線を介してインターネットなどの通信網に接続され、この通信網とＣＰＵ３０１とのインターフェースとしても機能する。【００５９】
通信網には、ＬＡＮ、ＷＡＮ、公衆回線網や携帯電話網などがある。具体的には、通信Ｉ／Ｆ３１４は、たとえば、ＦＭチューナー、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）／ビーコンレシーバ、無線ナビゲーション装置、およびその他のナビゲーション装置によって構成され、ＶＩＣＳセンターから配信される渋滞や交通規制などの道路交通情報を取得する。なお、ＶＩＣＳは登録商標である。【００６０】
ＧＰＳユニット３１５は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、車両の現在位置を示す情報を出力する。ＧＰＳユニット３１５の出力情報は、後述する各種センサ３１６の出力値とともに、ＣＰＵ３０１による車両の現在位置の算出に際して利用される。現在位置を示す情報は、たとえば緯度・経度、高度などの、地図情報上の１点を特定する情報である。【００６１】
各種センサ３１６は、車速センサ、加速度センサ、角速度センサなどの、車両の位置や挙動を判断するための情報を出力する。各種センサ３１６の出力値は、ＣＰＵ３０１による車両の現在位置の算出や、速度や方位の変化量の算出に用いられる。【００６２】
カメラ３１７は、車両内部あるいは外部の映像を撮影する。映像は静止画あるいは動画のどちらでもよく、たとえば、カメラ３１７によって車両内部の搭乗者の挙動を撮影し、撮影した映像を映像Ｉ／Ｆ３１２を介して磁気ディスク３０５や光ディスク３０７などの記録媒体に出力する。また、カメラ３１７によって車両外部の状況を撮影し、撮影した映像を映像Ｉ／Ｆ３１２を介して磁気ディスク３０５や光ディスク３０７などの記録媒体に出力する。また、カメラ３１７は、赤外線カメラ機能を有しており、赤外線カメラ機能を用いて撮影された映像情報に基づいて車両内部に存在する物体の表面温度の分布を相対的に比較することができる。また、記録媒体に出力された映像は、上書き記録や保存がおこなわれる。【００６３】
図１に示した表示制御装置１００が備える表示部１０１、位置取得部１０２、抽出部１０３、算出部１０４、受付部１０５、表示制御部１０６、設定部１０７、報知部１０８は、図３に示したナビゲーション装置３００におけるＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、磁気ディスク３０５、光ディスク３０７などに記録されたプログラムやデータを用いて、ＣＰＵ３０１が所定のプログラムを実行し、ナビゲーション装置３００における各部を制御することによってその機能を実現する。【００６４】
すなわち、実施例のナビゲーション装置３００は、ナビゲーション装置３００における記録媒体としてのＲＯＭ３０２に記録されている表示制御プログラムを実行することにより、図１に示した表示制御装置１００が備える機能を、図２に示した表示制御処理手順で実行することができる。【００６５】
（ナビゲーション装置３００の処理の内容）
つぎに、ナビゲーション装置３００の処理の内容について説明する。図４は、ナビゲーション装置の処理の内容を示すフローチャートである。図４のフローチャートにおいて、まず、ＧＰＳユニット３１５などによって自車両の現在位置情報を取得する（ステップＳ４０１）。そして、磁気ディスク３０５および光ディスク３０７に記録された地図情報に基づいて、ステップＳ４０１において取得された自車両の現在位置が、交差点から所定距離以内か否かを判断する（ステップＳ４０２）。【００６６】
ステップＳ４０２において交差点から所定距離以内と判断された場合（ステップＳ４０２：Ｙｅｓ）、カメラ３１７によって交差点付近の画像情報を取得する（ステップＳ４０３）。ステップＳ４０３においては、磁気ディスク３０５および光ディスク３０７に記録された地図情報から道路案内標識に関する情報を取得してもよい。つぎに、ステップＳ４０３において取得された画像情報内に道路案内標識があるか否かを判断する（ステップＳ４０４）。具体的には、たとえば、道路案内標識認識プログラムなどによって判断する。【００６７】
ステップＳ４０４において道路案内標識があると判断された場合（ステップＳ４０４：Ｙｅｓ）、道路案内標識に含まれる方面を抽出する（ステップＳ４０５）。ステップＳ４０５においては、さらに抽出された各方面の位置情報を取得し、方面の位置情報が示す基点位置を抽出してもよい。具体的には、たとえば、方面抽出プログラムなどによって抽出する。さらに、ステップＳ４０１において取得された自車両の現在位置から、ステップＳ４０５において抽出された各方面を示す基点位置までの距離を算出する（ステップＳ４０６）。ステップＳ４０６においては、基点位置は、各方面の中心地点でもよいし、各方面の主要駅など代表的な建造物でもよい。【００６８】
そして、ステップＳ４０７において取得された距離に応じたフォントを選択する（ステップＳ４０７）。具体的には、たとえば、道路案内標識に含まれる方面の中から距離の短い順に、フォントを大きく表示してもよい。また、たとえば、ステップＳ４０６において算出された距離が、所定距離以内の場合に、大きいフォントに変更してもよい。さらに、ステップＳ４０６において取得された距離に応じて、文字の色を選択してもよい。【００６９】
つぎに、各方面の表示を、ステップＳ４０７において選択されたフォントに変更して道路案内標識を表示する（ステップＳ４０８）。ステップＳ４０８においては文字の色を変更して道路案内標識を表示してもよい。さらに、ステップＳ４０８において表示された道路案内標識に含まれる各方面のうちの１つの方面が選択されたか否かを判断する（ステップＳ４０９）。【００７０】
ステップＳ４０９において方面が選択された場合（ステップＳ４０９：Ｙｅｓ）、自車両の現在位置と、選択された方面の位置情報が示す基点位置とが含まれる地図を表示するか否かを判断する（ステップＳ４１０）。ステップＳ４１０においては、利用者からの指示の入力を受け付けることで判断してもよい。具体的には、たとえば、あらかじめ利用者によって地図を表示する設定がされていてもよいし、ステップＳ４０９において方面が選択されるとともに、地図を表示する設定がされてもよい。ステップＳ４１０において地図を表示する場合（ステップＳ４１０：Ｙｅｓ）、自車両の現在位置と、選択された方面が示す位置情報の基点位置と、が含まれるように地図の縮尺を変更して表示し（ステップＳ４１１）、一連の処理を終了する。【００７１】
一方、ステップＳ４０２において交差点から所定距離以内ではない場合（ステップＳ４０２：Ｎｏ）、ステップＳ４０４において道路案内標識がない場合（ステップＳ４０４：Ｎｏ）、ステップＳ４０１に戻り、一連の処理を繰り返しおこなう。さらに、ステップＳ４０９において方面が選択されない場合（ステップＳ４０９：Ｎｏ）、そのまま一連の処理を終了する。また、ステップＳ４１０において地図を表示しないと判断された場合（ステップＳ４１０：Ｎｏ）については、後述する図５において詳細に説明する。【００７２】
なお、図４のフローチャートにおいては、ステップＳ４０７において距離に応じたフォントを選択するとしているが、これに限るものではない。具体的には、たとえば、ステップＳ４０９以降の処理をおこなう場合、距離に応じたフォントを選択しなくてもよい。この場合、ステップＳ４０８においては、文字のフォントや色を変更せずに道路案内標識を表示する。【００７３】
また、ステップＳ４０８において道路案内標識を表示し、ステップＳ４０９において表示された道路案内標識に含まれる各方面のうちの１つの方面が選択されたか否かを判断するとしているが、これに限るものではない。具体的には、たとえば、ステップＳ４０７において距離に応じたフォントまたは色を選択し、ステップＳ４０８において選択されたフォントまたは色に変更して道路案内標識を表示した場合、そのまま一連の処理を終了してもよい。【００７４】
（目的地点設定処理の内容の一例）
つぎに、図５を用いて、図４のステップＳ４１０において地図を表示しないと判断された場合の目的地点設定処理について説明する。図５は、目的地点設定処理の内容の一例について示したフローチャートである。図５においては、まず、図４のステップＳ４０９において選択された方面を目的地点として設定するか否かを判断する（ステップＳ５０１）。ステップＳ５０１において目的地点として設定しない場合（ステップＳ５０１：Ｎｏ）、図４のステップＳ４０９において選択された方面を目的地点として仮設定するか否かを判断する（ステップＳ５０２）。【００７５】
ステップＳ５０２において仮設定する場合（ステップＳ５０２：Ｙｅｓ）、カメラ３１７において取得された画像情報の中に、新たな道路案内標識があるか否かを判断する（ステップＳ５０３）。ステップＳ５０３において、つぎの道路案内標識があると判断された場合（ステップＳ５０３：Ｙｅｓ）、ステップＳ５０２において仮設定した目的地点が新たな道路案内標識にあるか否かを判断する（ステップＳ５０４）。そして、ステップＳ５０４において仮設定した目的地点が新たな道路案内標識にない場合（ステップＳ５０４：Ｎｏ）、利用者に報知する（ステップＳ５０５）。ステップＳ５０５においては、報知は、たとえば、表示された道路案内表示を点滅させたり、音声案内などにより報知する。音声案内は、具体的には、たとえば、「新しい目的地点を選択してください。」などといった案内情報である。一方、ステップＳ５０３において新たな道路標識がない場合（ステップＳ５０３：Ｎｏ）、ステップＳ５０４において目的地点が新たな道路案内標識にある場合（ステップＳ５０４：Ｙｅｓ）、ステップＳ５０３に戻り、以降の処理を繰り返しおこなう。【００７６】
つぎに、新たな目的地点が選択されたか否かを判断して（ステップＳ５０６）、新たな目的地点が選択されない場合（ステップＳ５０６：Ｎｏ）、ステップＳ５０５に戻り、以降の処理を繰り返しおこなう。一方、ステップＳ５０６において新たな目的地点が選択された場合（ステップＳ５０６：Ｙｅｓ）、ステップＳ５０１に戻り、以降の処理を繰り返しおこなう。そして、ステップＳ５０１において目的地点として設定する場合（ステップＳ５０１：Ｙｅｓ）、ステップＳ５０１において設定された目的地点までの誘導案内をおこない（ステップＳ５０７）、一連の処理を終了する。また、ステップＳ５０２において仮設定しない場合（ステップＳ５０２：Ｎｏ）、そのまま一連の処理を終了する。【００７７】
なお、図５のフローチャートにおいては、ステップＳ５０４：Ｙｅｓにおいて、目的地点が新たな道路案内標識にある場合、目的地点が道路案内標識になくなるまで待つ構成となっているが、これに限るものではない。具体的には、たとえば、目的地点が道路案内標識にある場合に、利用者などによって他の方面が選択された場合、仮設定した目的地点を新たに選択された方面に変更してもよい。また、この場合、ステップＳ５０３に戻り、以降の処理を繰り返しおこなってもよい。【００７８】
また、図５のフローチャートにおいては、ステップＳ５０６：Ｎｏにおいて、新たな目的地点が選択されない場合、ステップＳ５０５に戻り、新たな目的地点が選択されるまで報知する構成となっているが、これに限るものではない。具体的には、たとえば、所定回数報知したら、そのまま一連の処理を終了するようにしてもよい。【００７９】
（道路案内標識のフォントを変更して表示する表示内容の一例）
つぎに、図６を用いて、図４のステップＳ４０８において、道路案内標識のフォントを変更して表示する表示内容の一例について説明する。図６は、道路案内標識のフォントを変更して表示する表示内容の一例について示した説明図である。図６においては、ディスプレイ３１３に道路案内標識６００が表示されている。さらに、道路案内標識６００は、方面の情報として、「原宿」６０１と、「渋谷」６０２と、「六本木」６０３と、を含んでいる。【００８０】
図６においては、自車両の現在地点から「原宿」６０１が最も近く、大きいフォントで表示されている。また、つぎに自車両の現在地点から近い「渋谷」６０２が中くらいのフォント、自車両の現在地点から最も遠い「六本木」６０３が小さいフォントで表示されている。このように、自車両の現在地点からの距離に基づいて、フォントを変更することで、自車両の現在地点と、道路案内標識に表示された各方面との位置関係が把握しやすくなる。【００８１】
なお、図６の説明図においては、自車両の現在地点からの距離が短いほどフォントを大きくするとしているが、これに限るものではない。具体的には、たとえば、自車両の現在地点からの距離に基づいて、文字の色を変更してもよい。具体的には、たとえば、現在地点から最も近い「原宿」６０１を赤色で表示し、つぎに近い「渋谷」６０２を橙色で表示し、最も遠い「六本木」６０３を黄色で表示してもよい。この場合、フォントの大きさをともに変更してもよいし、変更しなくてもよい。【００８２】
（地図情報の縮尺を変更して表示する表示内容の一例）
つぎに、図７を用いて、図４のステップＳ４１１において、地図情報の縮尺を変更して表示する表示内容の一例について説明する。図７は、地図情報の縮尺を変更して表示する表示内容の一例について示した説明図である。図７においては、図４のステップＳ４０８において道路案内標識が表示され、ステップＳ４０９：Ｙｅｓにおいて方面が選択されたこととする。具体的には、たとえば、ディスプレイ３１３に道路案内標識７００が表示され、「渋谷」７０１が選択されたこととする。【００８３】
そして、ステップＳ４１０：Ｙｅｓにおいて地図を表示する場合、具体的には、たとえば、自車両の現在地点７１１と、選択された「渋谷」７０１を示す基点位置７１２と、を含む縮尺に変更した地図７１０を表示する。このように、自車両の現在地点７１１と、基点位置７１２と、を含む地図７１０を表示することで、選択した方面までのさらによい経路を見つけることができる。【００８４】
なお、図７の説明図においては、自車両の現在地点７１１と、基点位置７１２とを含む地図７１０を表示するとしているが、これに限るものではない。具体的には、たとえば、自車両の現在地点７１１と、方面が示す地域全体と、を含む地図を表示してもよい。【００８５】
（利用者に新たな目的地点を促す報知の表示内容の一例）
つぎに、図８を用いて、図５のステップＳ５０５において、報知する際の表示内容の一例について説明する。図８は、利用者に新たな目的地点を促す報知の表示内容の一例を示す説明図である。まず、ステップＳ５０２：Ｙｅｓにおいて目的地点として仮設定する。図８においては、具体的には、たとえば、ディスプレイ３１３に表示された道路案内標識８００から、「渋谷」８０１を目的地点として仮設定する。そして、図５のステップＳ５０３：Ｙｅｓにおいて新たな道路案内標識８１１がある場合、ステップＳ５０４において目的地点が新たな道路案内標識８１０にあるか否かを判断する。図８においては、具体的には、たとえば、新たな道路案内標識８１０に「渋谷」８０１があるか否かを判断する。そして、「渋谷」８０１がある場合、さらに新たな道路案内標識を取得するまで待機する。【００８６】
つぎに、図５のステップＳ５０４：Ｎｏにおいて目的地点が新たな道路案内標識にない場合、ステップＳ５０５において利用者に報知する。具体的には、たとえば、「渋谷」８０１のない新たな道路案内標識８２０がある場合、「新しい目的地点を選択してください。」などといった、利用者に新たな目的地点を促す情報８２１を報知する。また、利用者への報知は、音声情報や警告音でもよいし、「渋谷」８０１のない新たな道路案内標識８２０を点滅させてもよい。【００８７】
上述したように、本実施例のナビゲーション装置３００によれば、位置取得部１０２によって取得された移動体の現在地点の位置情報に基づいて、抽出部１０３によって抽出された方面に関する位置情報を、表示制御部１０６によって制御して表示画面に表示することができる。したがって、表示画面に道路案内標識を表示する場合、道路案内標識に含まれた各方面に、現在地点との位置関係を表示することができる。これによって、利用者は、知らない土地などでも、道路案内標識に含まれる方面と、現在地点や目的地点との位置関係や距離がわかり、現在地点の位置を把握することができる。【００８８】
また、本実施例のナビゲーション装置３００によれば、算出部１０４によって算出された距離に基づいて、道路案内標識の各方面をあらわす文字を変更して表示することができる。したがって、表示画面に表示された道路案内標識に含まれる方面を示す文字のフォントを、現在地点との距離によって変更することができる。これによって、利用者は、表示画面に表示された道路案内標識に含まれる各方面と、現在地点との距離がわかり、現在地点の位置を把握することができる。【００８９】
また、本実施例のナビゲーション装置３００によれば、算出部１０４によって算出された距離が短いほど、表示制御部１０６によって文字のフォントを大きくして表示することができる。したがって、表示画面に表示された道路案内標識に含まれる方面を示す文字のフォントを、現在地点との距離が短い順に大きく表示することができる。これによって、利用者は、表示画面に表示された道路案内標識に含まれる各方面と、現在地点との距離がわかり、現在地点の位置を把握することができる。【００９０】
また、本実施例のナビゲーション装置３００によれば、算出部１０４によって算出された距離に基づいて、表示制御部１０６によって文字の色を変更して表示することができる。したがって、表示画面に表示された道路案内標識に含まれる方面を示す文字の色を、現在地点との距離によって変更することができる。これによって、利用者は、表示画面や表示範囲が小さい場合も、道路案内標識に含まれる各方面と、現在地点との距離がわかり、現在地点の位置を把握することができる。【００９１】
また、本実施例のナビゲーション装置３００によれば、位置取得部１０２によって取得された移動体の現在地点の位置情報に基づいて、移動体の現在地点から、抽出部１０３によって抽出された各方面の位置情報が示す基点位置までの距離を、算出部１０４によって算出することができる。したがって、表示画面に表示された道路案内標識に含まれる方面の中心地点と、現在地点との距離を算出することができる。これによって、利用者は、たとえば、道路案内標識に含まれる方面が広い地域を示していても、その方面の中心地点と、現在地点との距離を知ることができ、現在地点の位置を正確に把握することができる。【００９２】
また、本実施例のナビゲーション装置３００によれば、位置取得部１０２によって取得された移動体の現在地点の位置情報と、受付部１０５によって受け付けられた方面の位置情報が示す基点位置と、の相対距離に基づいて、表示制御部１０６によって縮尺を変更して地図情報を表示することができる。したがって、受け付けられた方面の地図情報を、現在地点と関連付けて表示することができる。これによって、利用者は、表示画面に表示された道路案内標識に含まれる方面を選択し、選択した方面の地図を表示させることにより、さらによい走行ルートを見つけることができる。【００９３】
また、本実施例のナビゲーション装置３００によれば、移動体の現在地点と、受付部１０５によって受け付けられた方面の位置情報が示す基点位置と、の間の地図情報を、表示制御部１０６によって表示することができる。したがって、受け付けられた方面の位置情報が示す基点位置と、現在地点を含んだ地図を表示させることができる。これによって利用者は、表示画面に表示された道路案内標識に含まれる方面を選択し、現在地点から選択した方面までの地図を表示させることにより、現在地点からのさらによい走行ルートを見つけることができる。【００９４】
また、本実施例のナビゲーション装置３００によれば、受付部１０５によって受け付けられた方面の位置情報が示す基点位置を、設定部１０７によって目的地点として設定することができる。したがって、表示画面に表示された道路案内標識を用いて、経路誘導のための目的地点を設定することができる。これによって、利用者は、あらかじめルート設定をしなくても、道路案内標識を用いることにより、簡単にルート設定をおこなうことができる。【００９５】
また、本実施例のナビゲーション装置３００によれば、設定部１０７によって設定された目的地点が、表示画面に表示された道路案内標識の情報に含まれない場合、報知部１０８によって表示画面に表示された方面の中から新たな目的地点の設定を促すことができる。したがって、たとえば、設定部１０７によって目的地点として仮設定された場合など、表示画面に表示される道路案内標識に、仮設定した目的地点が含まれなくなった場合に、新たな目的地点の選択を利用者に促すことができる。これによって、利用者は、ナビゲーション装置がなかったときに道路案内標識を頼りに目的地点に向かうのと同じ感覚で、正確に目的地点に到着することができる。【００９６】
以上説明したように、本発明の表示制御装置、表示制御方法、表示制御プログラム、および記録媒体によれば、ナビゲーション装置３００において、自車両の現在地点と、道路案内標識に含まれる各方面の位置情報が示す基点位置との距離に応じて、道路案内標識に含まれる方面の文字のフォントや色を変更して、ディスプレイ３１３に表示することができる。また、道路案内標識に含まれる方面の選択を受け付けることで、地図を表示したり、目的地点として設定したりすることができる。これによって、利用者は、現在地点の位置を把握し、ナビゲーション装置３００がないときに道路案内標識を頼りに目的地点に向かっていたのと同じ感覚で正確に目的地点に到着することができる。【００９７】
なお、本実施の形態で説明した表示制御方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータ、ワークステーション、携帯端末装置（携帯電話）などのコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。
【図１】
2008099483.tif 000003
【図２】
2008099483.tif 000004
【図３】
2008099483.tif 000005
【図４】
2008099483.tif 000006
【図５】
2008099483.tif 000007
【図６】
2008099483.tif 000008
【図７】
2008099483.tif 000009
【図８】
2008099483.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成21年5月22日(2009.5.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、現在地点との位置関係によって、道路案内標識の表示を変更する表示制御装置、表示制御方法、表示制御プログラムおよび記録媒体に関する。ただし、この発明の利用は、上述した表示制御装置、表示制御方法、表示制御プログラムおよび記録媒体には限られない。
【背景技術】
【０００２】
従来、地図情報に道路標識または道路案内情報を加味して記憶しておき、車両前方の所定範囲内にこれらが該当するときに表示装置に表示する道路情報表示制御装置と、車両前方に掲示された道路標識または道路案内標識を撮像するカメラと、撮像された画像から、これらの表示内容を解析する画像処理装置と、画像を表示可能なカメラ画像表示装置と、画像処理装置により解析された道路標識または道路案内標識と、これらの位置に対応する道路情報表示制御装置に記憶された道路標識または道路案内情報とを比較する比較手段を備えた道路情報表示制御装置が提案されている（たとえば、下記特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３００３４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の特許文献１の技術では、車載カメラによる画像から、運転者に必要な道路案内標識などの映像のみを抽出して表示することはできるが、知らない土地に行った場合など、道路案内板に表示された地名を見ても、現在地点や目的地点との位置関係や距離がわからないといった問題が一例として挙げられる。また、面倒な経路誘導の設定をせずに、道路案内標識だけを頼りに進行すると、道に迷うことが多いといった問題が一例として挙げられる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明にかかる表示制御装置は、移動体の現在地点の位置情報を取得する位置取得手段と、道路案内標識に含まれている方面に関する位置情報を抽出する抽出手段と、前記移動体の現在地点の位置情報および前記方面に関する位置情報に基づいて、当該移動体の現在地点から各方面までの距離を算出する算出手段と、算出された距離に基づいて前記道路案内標識の各方面をあらわす文字の表示形態を設定し、設定した表示形態で当該文字を有する前記道路案内標識を表示画面に表示する表示制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００６】
また、請求項４の発明にかかる表示制御装置は、移動体の現在地点の位置情報を取得する位置取得手段と、道路案内標識に含まれている方面に関する位置情報を抽出する抽出手段と、前記道路案内標識を表示画面に表示する表示制御手段と、前記表示画面に表示された前記道路案内標識に含まれている方面の選択を受け付ける受付手段と、を備え、前記表示制御手段は、前記移動体の現在地点の位置情報および前記受付手段によって受け付けられた方面の位置情報に基づいて縮尺を設定し、設定した縮尺で地図情報を前記表示画面に表示することを特徴とする。
【０００７】
また、請求項７の発明にかかる表示制御装置は、移動体の現在地点の位置情報を取得する位置取得手段と、道路案内標識に含まれている方面に関する位置情報を抽出する抽出手段と、前記道路案内標識を表示画面に表示する表示制御手段と、前記表示画面に表示された前記道路案内標識に含まれている方面の選択を受け付ける受付手段と、前記受付手段によって受け付けられた方面の位置情報が示す基点位置を目的地点として設定する設定手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項９の発明にかかる表示制御方法は、移動体の現在地点の位置情報を取得する位置取得工程と、道路案内標識に含まれている方面に関する位置情報を抽出する抽出工程と、前記移動体の現在地点の位置情報および前記方面に関する位置情報に基づいて、当該移動体の現在地点から各方面までの距離を算出する算出工程と、算出された距離に基づいて前記道路案内標識の各方面をあらわす文字の表示形態を設定し、設定した表示形態で当該文字を有する前記道路案内標識を表示画面に表示する表示制御工程と、を含むことを特徴とする。
【０００９】
また、請求項１０の発明にかかる表示制御方法は、移動体の現在地点の位置情報を取得する位置取得工程と、道路案内標識に含まれている方面に関する位置情報を抽出する抽出工程と、前記道路案内標識を表示画面に表示する表示制御工程と、前記表示画面に表示された前記道路案内標識に含まれている方面の選択を受け付ける受付工程と、を含み、前記表示制御工程は、前記移動体の現在地点の位置情報および前記受付工程によって受け付けられた方面の位置情報に基づいて縮尺を設定し、設定した縮尺で地図情報を前記表示画面に表示することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項１１の発明にかかる表示制御方法は、移動体の現在地点の位置情報を取得する位置取得工程と、道路案内標識に含まれている方面に関する位置情報を抽出する抽出工程と、前記道路案内標識を表示画面に表示する表示制御工程と、前記表示画面に表示された前記道路案内標識に含まれている方面の選択を受け付ける受付工程と、前記受付工程によって受け付けられた方面の位置情報が示す基点位置を目的地点として設定する設定工程と、を含むことを特徴とする。
【００１１】
また、請求項１２の発明にかかる表示制御プログラムは、請求項９〜１１のいずれか一つに記載の表示制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項１３の発明にかかる記録媒体は、請求項１２に記載の表示制御プログラムをコンピュータに読み取り可能な状態で記録したことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施の形態にかかる表示制御装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図２】表示制御装置の表示制御処理手順を示すフローチャートである。
【図３】本実施例にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図４】ナビゲーション装置の処理の内容を示すフローチャートである。
【図５】目的地点設定処理の内容の一例について示したフローチャートである。
【図６】道路案内標識のフォントを変更して表示する表示内容の一例について示した説明図である。
【図７】地図情報の縮尺を変更して表示する表示内容の一例について示した説明図である。
【図８】利用者に新たな目的地点を促す報知の表示内容の一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる表示制御装置、表示制御方法、表示制御プログラム、および記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１５】
（実施の形態）
（表示制御装置１００の機能的構成）
まず、この発明の実施の形態にかかる表示制御装置１００の機能的構成について説明する。図１は、実施の形態にかかる表示制御装置１００の機能的構成を示すブロック図である。表示制御装置１００は、方面を示す道路案内標識を表示画面に表示する。
【００１６】
図１において、表示制御装置１００は、表示部１０１と、位置取得部１０２と、抽出部１０３と、算出部１０４と、受付部１０５と、表示制御部１０６と、設定部１０７と、報知部１０８と、を備えている。表示部１０１は、方面を示す道路案内標識を表示する表示画面を備えている。方面を示す道路案内標識は、たとえば、交差点などに設置され、交差点における各道路がどの方面に向かっているかを示す標識である。
【００１７】
また、表示部１０１は、地図情報を表示してもよい。ここで、地図情報は、図示しない記憶部に記憶されている。地図情報は、ノードおよびリンクからなる道路ネットワークデータと、施設や道路その他地形（山、川、土地）に関するフィーチャを用いて描画される画像データとを含んでいる。地図情報は、道路案内標識の情報、文字情報、施設の名称や住所などの情報、道路や施設の画像などを含んでいてもよい。
【００１８】
位置取得部１０２は、移動体の現在地点の位置情報を取得する。移動体の現在地点の位置情報は、たとえば、車両に備えられたＧＰＳユニットや加速度センサなどによって取得される。
【００１９】
抽出部１０３は、道路案内標識に含まれている方面に関する位置情報を抽出する。道路案内標識に含まれている方面に関する位置情報は、具体的には、たとえば、道路案内標識に含まれている方面をあらわす文字が、地図情報上のどの地域（地点）をあらわすかの情報を抽出する。また、抽出部１０３は、図示しない記憶部などに記憶された道路案内標識に関する情報から、方面に関する情報を抽出する。さらに、抽出部１０３は、カメラなどによって撮像された道路案内標識の画像情報から、方面に関する位置情報を抽出してもよい。
【００２０】
算出部１０４は、位置取得部１０２によって取得された移動体の現在地点の位置情報、および抽出部１０３によって抽出された方面に関する位置情報に基づいて、移動体の現在地点から各方面までの距離を算出する。また、算出部１０４は、位置取得部１０２によって取得された移動体の現在地点の位置情報に基づいて、移動体の現在地点から、抽出部１０３によって抽出された各方面の位置情報が示す基点位置までの距離を算出する。基点位置は、距離や時間を計るとき、もとになる地点である。具体的には、たとえば、道路案内標識に表示された方面を示す地域の中心地点、この方面を代表する地点や建造物などである。
【００２１】
受付部１０５は、表示画面に表示された方面の選択を受け付ける。たとえば、入力デバイスが操作されることで受け付ける。具体的には、表示画面に重畳されたタッチパネルが押下されることで受け付ける。
【００２２】
表示制御部１０６は、位置取得部１０２によって取得された移動体の現在地点の位置情報に基づいて、抽出部１０３によって抽出された方面に関する位置情報を制御して表示画面に表示する。たとえば、表示制御部１０６は、算出部１０４によって算出された距離に基づいて、道路案内標識の各方面をあらわす文字を変更して表示する。具体的には、表示制御部１０６は、算出部１０４によって算出された距離が短いほど、文字のフォントを大きくして表示する。また、表示制御部１０６は、算出部１０４によって算出された距離に基づいて、文字の色を変更して表示する。
【００２３】
表示制御部１０６は、位置取得部１０２によって取得された移動体の現在地点の位置情報と、受付部１０５によって受け付けられた方面の位置情報が示す基点位置と、の相対距離に基づいて、縮尺を変更して地図情報を表示してもよい。具体的には、たとえば、表示制御部１０６は、移動体の現在地点と、受付部１０５によって受け付けられた方面の位置情報が示す基点位置と、の間の地図情報を表示する。
【００２４】
設定部１０７は、受付部１０５によって受け付けられた方面の位置情報が示す基点位置を目的地点として設定する。そして、移動体は、図示しない誘導部などによって、設定部１０７によって設定された目的地点まで誘導される。また、設定部１０７は、受付部１０５によって受け付けられた方面の位置情報が示す基点位置を目的地点として仮設定してもよい。具体的には、たとえば、受付部１０５によって受け付けられた方面の位置情報が示す基点位置を経由地点として設定する。また、受付部１０５によって受け付けられた方面の位置情報が示す基点位置を、経由地点ではなく、向かう方向として設定してもよい。
【００２５】
報知部１０８は、設定部１０７によって設定（仮設定）された目的地点が、表示画面に表示された道路案内標識の情報に含まれない場合、表示画面に表示された方面の中から新たな目的地点の設定を促す。道路案内標識の情報は、それぞれの道路案内標識にどの方面が含まれているかといった情報である。報知部１０８は、たとえば、表示画面に表示されていた道路案内標識に含まれ、設定部１０７によって経由地点もしくは向かう方向として仮設定された目的地点が、新たに表示画面に表示された道路案内標識にない場合、利用者に新たな目的地点を設定もしくは仮設定させるように促す。具体的には、表示画面に「新しい目的地点を選択してください。」といった文字情報を表示したり、音声情報を出力したりする。また、たとえば、設定部１０７によって経由地点もしくは向かう方向として仮設定された目的地点がない道路案内標識を点滅させてもよい。
【００２６】
（表示制御装置１００の表示制御処理手順）
つぎに、表示制御装置１００の表示制御処理手順について説明する。図２は、表示制御装置１００の表示制御処理手順を示すフローチャートである。図２のフローチャートにおいて、まず、位置取得部１０２によって移動体の現在地点の位置情報を取得する（ステップＳ２０１）。そして、抽出部１０３によって道路案内標識に含まれている方面に関する位置情報を抽出する（ステップＳ２０２）。ステップＳ２０２においては、位置情報の抽出は、カメラなどによって撮影された画像情報から抽出してもよいし、図示しない記憶部などに記憶された情報から抽出してもよい。
【００２７】
つぎに、ステップＳ２０１において取得された移動体の現在地点の位置情報、およびステップＳ２０２において抽出された方面に関する位置情報に基づいて、算出部１０４によって移動体の現在地点から各方面までの距離を算出する（ステップＳ２０３）。そして、ステップＳ２０３において算出された距離に基づいて、表示制御部１０６によって道路案内標識の各方面をあらわす文字を変更して表示画面に表示する（ステップＳ２０４）。ステップＳ２０４においては、たとえば、道路案内標識の各方面をあらわす文字のフォントを変更して表示画面に表示する。また、道路案内標識の各方面をあらわす文字の色を変更して表示画面に表示してもよい。
【００２８】
さらに、受付部１０５によって、ステップＳ２０４において表示画面に表示された方面の選択を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ２０５）。ステップＳ２０５においては、方面の選択を受け付けたか否かの判断は、たとえば、利用者による表示画面に重畳されたタッチパネルなどからの入力によって判断する。ステップＳ２０５において方面の選択を受け付けない場合（ステップＳ２０５：Ｎｏ）、そのまま一連の処理を終了する。
【００２９】
一方、ステップＳ２０５によって方面の選択を受け付けた場合（ステップＳ２０５：Ｙｅｓ）、利用者による地図を表示する指示を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ２０６）。ステップＳ２０６において地図を表示する指示は、具体的には、たとえば、ステップＳ２０５：Ｙｅｓにおいて方面の選択を受け付ける場合に、ともに受け付けてもよいし、図２の表示制御処理をおこなう前に受け付けていてもよい。
【００３０】
ステップＳ２０６において地図を表示する指示を受け付けた場合（ステップＳ２０６：Ｙｅｓ）、表示制御部１０６によって、ステップＳ２０１において取得された移動体の現在地点の位置情報と、ステップＳ２０５において受け付けられた方面の位置情報が示す基点位置と、の相対距離に基づいて、地図情報を、縮尺を変更して表示し（ステップＳ２０７）、一連の処理を終了する。
【００３１】
また、ステップＳ２０６において地図を表示する指示を受け付けない場合（ステップＳ２０６：Ｎｏ）、設定部１０７によって、ステップＳ２０５において受け付けた方面の位置情報が示す基点位置を目的地点として設定する（ステップＳ２０８）。そして、ステップＳ２０８において設定された目的地点が、道路案内標識に含まれるか否かを判断する（ステップＳ２０９）。ステップＳ２０９においては、たとえば、表示画面に道路案内標識を表示する度に、設定された目的地点が含まれているか否かを判断してもよい。ステップＳ２０９において道路案内標識に含まれる間は待機して（ステップＳ２０９：Ｙｅｓ）、道路案内標識に含まれなくなった場合（ステップＳ２０９：Ｎｏ）、報知部１０８によって利用者に報知して（ステップＳ２１０）、一連の処理を終了する。ステップＳ２１０において、利用者への報知は、たとえば、表示画面に表示された道路案内標識を点滅させたり、「新しい目的地点を選択してください。」などといった音声情報や文字情報を出力したりしてもよい。
【００３２】
なお、図２のフローチャートにおいては、ステップＳ２０４において道路案内標識の各方面をあらわす文字を変更して表示画面に表示し、ステップＳ２０５に進む構成としているが、これに限るものではない。具体的には、たとえば、ステップＳ２０５に進まず、そのまま一連の処理を終了する構成としてもよい。また、たとえば、ステップＳ２０５に進む構成の場合、ステップＳ２０４においては、文字を変更せずに、そのまま道路案内標識を表示してもよい。
【００３３】
また、図２のフローチャートにおいては、ステップＳ２０５：Ｎｏにおいて方面の選択を受け付けない場合、そのまま一連の処理を終了する構成としているが、これに限るものではない。具体的には、たとえば、所定時間後まで方面の選択を受け付けない場合、一連の処理を終了する構成としてもよい。また、利用者に、方面の選択を受け付けていない旨を報知してもよい。
【００３４】
また、図２のフローチャートにおいては、ステップＳ２０９において道路案内標識に含まれるか否かを判断するとしているが、これに限るものではない。具体的には、たとえば、ステップＳ２０８において、経由地点や向かう方向としてではなく、経路誘導における目的地点として設定された場合、移動体を目的地点まで経路誘導し、一連の処理を終了する構成としてもよい。
【００３５】
上述したように、本実施の形態の表示制御装置１００によれば、位置取得部１０２によって取得された移動体の現在地点の位置情報に基づいて、抽出部１０３によって抽出された方面に関する位置情報を、表示制御部１０６によって制御して表示画面に表示することができる。したがって、表示画面に道路案内標識を表示する場合、道路案内標識に含まれた各方面に、現在地点との位置関係を表示することができる。これによって、利用者は、知らない土地などでも、道路案内標識に含まれる方面と、現在地点や目的地点との位置関係や距離がわかり、現在地点の位置を把握することができる。
【００３６】
また、本実施の形態の表示制御装置１００によれば、算出部１０４によって算出された距離に基づいて、道路案内標識の各方面をあらわす文字を変更して表示することができる。したがって、表示画面に表示された道路案内標識に含まれる方面を示す文字のフォントを、現在地点との距離によって変更することができる。これによって、利用者は、表示画面に表示された道路案内標識に含まれる各方面と、現在地点との距離がわかり、現在地点の位置を把握することができる。
【００３７】
また、本実施の形態の表示制御装置１００によれば、算出部１０４によって算出された距離が短いほど、表示制御部１０６によって文字のフォントを大きくして表示することができる。したがって、表示画面に表示された道路案内標識に含まれる方面を示す文字のフォントを、現在地点との距離が短い順に大きく表示することができる。これによって、利用者は、表示画面に表示された道路案内標識に含まれる各方面と、現在地点との距離がわかり、現在地点の位置を把握することができる。
【００３８】
また、本実施の形態の表示制御装置１００によれば、算出部１０４によって算出された距離に基づいて、表示制御部１０６によって文字の色を変更して表示することができる。したがって、表示画面に表示された道路案内標識に含まれる方面を示す文字の色を、現在地点との距離によって変更することができる。これによって、利用者は、表示画面や表示範囲が小さい場合も、道路案内標識に含まれる各方面と、現在地点との距離がわかり、現在地点の位置を把握することができる。
【００３９】
また、本実施の形態の表示制御装置１００によれば、位置取得部１０２によって取得された移動体の現在地点の位置情報に基づいて、移動体の現在地点から、抽出部１０３によって抽出された各方面の位置情報が示す基点位置までの距離を、算出部１０４によって算出することができる。したがって、表示画面に表示された道路案内標識に含まれる方面の中心地点と、現在地点との距離を算出することができる。これによって、利用者は、たとえば、道路案内標識に含まれる方面が広い地域を示していても、その方面の中心地点と、現在地点との距離を知ることができ、現在地点の位置を正確に把握することができる。
【００４０】
また、本実施の形態の表示制御装置１００によれば、位置取得部１０２によって取得された移動体の現在地点の位置情報と、受付部１０５によって受け付けられた方面の位置情報が示す基点位置と、の相対距離に基づいて、表示制御部１０６によって縮尺を変更して地図情報を表示することができる。したがって、受け付けられた方面の地図情報を、現在地点と関連付けて表示することができる。これによって、利用者は、表示画面に表示された道路案内標識に含まれる方面を選択し、選択した方面の地図を表示させることにより、さらによい走行ルートを見つけることができる。
【００４１】
また、本実施の形態の表示制御装置１００によれば、移動体の現在地点と、受付部１０５によって受け付けられた方面の位置情報が示す基点位置と、の間の地図情報を、表示制御部１０６によって表示することができる。したがって、受け付けられた方面の位置情報が示す基点位置と、現在地点を含んだ地図を表示させることができる。これによって利用者は、表示画面に表示された道路案内標識に含まれる方面を選択し、現在地点から選択した方面までの地図を表示させることにより、現在地点からのさらによい走行ルートを見つけることができる。
【００４２】
また、本実施の形態の表示制御装置１００によれば、受付部１０５によって受け付けられた方面の位置情報が示す基点位置を、設定部１０７によって目的地点として設定することができる。したがって、表示画面に表示された道路案内標識を用いて、経路誘導のための目的地点を設定することができる。これによって、利用者は、あらかじめルート設定をしなくても、道路案内標識を用いることにより、簡単にルート設定をおこなうことができる。
【００４３】
また、本実施の形態の表示制御装置１００によれば、設定部１０７によって設定された目的地点が、表示画面に表示された道路案内標識の情報に含まれない場合、報知部１０８によって表示画面に表示された方面の中から新たな目的地点の設定を促すことができる。したがって、たとえば、設定部１０７によって目的地点として仮設定された場合など、表示画面に表示される道路案内標識に、仮設定した目的地点が含まれなくなった場合に、新たな目的地点の選択を利用者に促すことができる。これによって、利用者は、ナビゲーション装置がなかったときに道路案内標識を頼りに目的地点に向かうのと同じ感覚で、正確に目的地点に到着することができる。
【実施例】
【００４４】
以下に、本発明の実施例について説明する。本実施例では、たとえば、車両（四輪車、二輪車を含む）などの移動体に搭載されるナビゲーション装置によって、本発明の表示制御装置を実施した場合の一例について説明する。
【００４５】
（ナビゲーション装置のハードウェア構成）
つぎに、本実施例にかかるナビゲーション装置３００のハードウェア構成について説明する。図３は、本実施例にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。図３において、ナビゲーション装置３００は、ＣＰＵ３０１と、ＲＯＭ３０２と、ＲＡＭ３０３と、磁気ディスクドライブ３０４と、磁気ディスク３０５と、光ディスクドライブ３０６と、光ディスク３０７と、音声Ｉ／Ｆ（インターフェース）３０８と、マイク３０９と、スピーカ３１０と、入力デバイス３１１と、映像Ｉ／Ｆ３１２と、ディスプレイ３１３と、通信Ｉ／Ｆ３１４と、ＧＰＳユニット３１５と、各種センサ３１６と、カメラ３１７と、を備えている。各構成部３０１〜３１７は、バス３２０によってそれぞれ接続されている。
【００４６】
まず、ＣＰＵ３０１は、ナビゲーション装置３００の全体の制御を司る。ＲＯＭ３０２は、ブートプログラム、データ更新プログラム、道路案内標識認識プログラム、方面抽出プログラムなどのプログラムを記録している。また、ＲＡＭ３０３は、ＣＰＵ３０１のワークエリアとして使用される。すなわち、ＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０３をワークエリアとして使用しながら、ＲＯＭ３０２に記録された各種プログラムを実行することによって、ナビゲーション装置３００の全体の制御を司る。
【００４７】
道路案内標識認識プログラムは、カメラ３１７によって撮像された映像データに道路案内標識があるか否かを認識する。また、車両の現在位置に基づいて、磁気ディスク３０５および光ディスク３０７に記録された情報の中から、任意の道路案内標識を認識する。道路案内標識は、方面、著名地点、主要地点や方向をあらわしている。
【００４８】
方面抽出プログラムは、道路案内標識認識プログラムによって認識された道路案内標識に含まれる文字が方面（地名）を示しているか否かを判断する。具体的には、たとえば、磁気ディスク３０５および光ディスク３０７に記録された情報に基づいて判断する。そして、方面であると判断された場合、磁気ディスク３０５および光ディスク３０７に記録された地図情報からこの方面の位置情報が示す基点位置を抽出する。
【００４９】
磁気ディスクドライブ３０４は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがって磁気ディスク３０５に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。磁気ディスク３０５は、磁気ディスクドライブ３０４の制御で書き込まれたデータを記録する。磁気ディスク３０５としては、たとえば、ＨＤ（ハードディスク）やＦＤ（フレキシブルディスク）を用いることができる。
【００５０】
また、光ディスクドライブ３０６は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがって光ディスク３０７に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。光ディスク３０７は、光ディスクドライブ３０６の制御にしたがってデータが読み出される着脱自在な記録媒体である。光ディスク３０７は、書き込み可能な記録媒体を利用することもできる。着脱可能な記録媒体として、光ディスク３０７のほか、ＭＯ、メモリカードなどであってもよい。
【００５１】
磁気ディスク３０５および光ディスク３０７に記録される情報の一例としては、地図情報や機能情報が挙げられる。地図情報は、建物、河川、地表面などの地物（フィーチャ）をあらわす背景データと、道路の形状をあらわす道路形状データと、を含んでおり、地区ごとに分けられた複数のデータファイルによって構成されている。
【００５２】
道路形状データは、さらに交通条件データを有する。交通条件データには、たとえば、各ノードについて、信号や横断歩道などの有無、高速道路の出入り口やジャンクションの有無、各リンクについての長さ（距離）、道幅、進行方向、道路種別（高速道路、有料道路、一般道路など）などの情報が含まれている。
【００５３】
機能情報は、地図上の施設の形状をあらわす３次元データ、当該施設の説明をあらわす文字データ、その他地図情報以外の各種のデータである。地図情報や機能情報は、地区ごとあるいは機能ごとにブロック分けされた状態で記録されている。具体的には、たとえば、地図情報は、各々が、表示画面に表示された地図において所定の地区をあらわすように、地区ごとにブロック分けすることができる状態で記録されている。また、たとえば、機能情報は、各々が、１つの機能を実現するように、機能ごとに複数にブロック分けすることができる状態で記録されている。
【００５４】
また、機能情報は、上述した３次元データや文字データに加えて、経路探索、所要時間の算出、経路誘導などを実現するプログラムデータなどの機能を実現するためのデータである。地図情報および機能情報は、それぞれ、地区ごとあるいは機能ごとに分けられた複数のデータファイルによって構成されている。
【００５５】
また、磁気ディスク３０５および光ディスク３０７に記録される情報の他の一例としては、道路案内標識に関する情報がある。道路案内標識に関する情報は、たとえば、地図情報上のどの位置にどの道路案内標識があるといった情報や、それぞれの道路案内標識に含まれる方面に関する情報などである。方面に関する情報は、各方面が地図情報上のどの範囲（地点）をあらわすかを示す情報である。また、方面の位置情報や、各方面の位置情報が示す基点位置に関する情報が含まれていてもよい。各方面の位置情報が示す基点位置は、たとえば、方面によって示される範囲の中心地点、各方面を代表する主要地点や主要建造物などである。
【００５６】
音声Ｉ／Ｆ３０８は、音声入力用のマイク３０９および音声出力用のスピーカ３１０に接続される。マイク３０９に受音された音声は、音声Ｉ／Ｆ３０８内でＡ／Ｄ変換される。マイク３０９は、たとえば、車両のサンバイザー付近に設置され、その数は単数でも複数でもよい。スピーカ３１０からは、所定の音声信号を音声Ｉ／Ｆ３０８内でＤ／Ａ変換した音声が出力される。なお、マイク３０９から入力された音声は、音声データとして磁気ディスク３０５あるいは光ディスク３０７に記録可能である。
【００５７】
入力デバイス３１１は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたリモコン、キーボード、タッチパネルなどが挙げられる。入力デバイス３１１は、リモコン、キーボード、タッチパネルのうちいずれか１つの形態によって実現されてもよいが、複数の形態によって実現することも可能である。
【００５８】
映像Ｉ／Ｆ３１２は、ディスプレイ３１３に接続される。映像Ｉ／Ｆ３１２は、具体的には、たとえば、ディスプレイ３１３全体を制御するグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録するＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ  ＲＡＭ）などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づいてディスプレイ３１３を制御する制御ＩＣなどによって構成される。
【００５９】
ディスプレイ３１３には、アイコン、カーソル、メニュー、ウインドウ、あるいは文字や画像などの各種データが表示される。ディスプレイ３１３には、上述した地図情報が、２次元または３次元に描画される。ディスプレイ３１３に表示された地図情報には、ナビゲーション装置３００を搭載した車両の現在位置をあらわすマークなどを重ねて表示することができる。車両の現在位置は、ＣＰＵ３０１によって算出される。また、ディスプレイ３１３には、道路案内標識が表示されてもよい。道路案内標識は、地図情報に重ねて表示されてもよい。さらに、ディスプレイ３１３には、タッチパネルが重畳されていてもよい。
【００６０】
ディスプレイ３１３としては、たとえば、ＣＲＴ、ＴＦＴ液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどを用いることができる。ディスプレイ３１３は、たとえば、車両のダッシュボード付近に設置される。ディスプレイ３１３は、車両のダッシュボード付近のほか、車両の後部座席周辺などに設置するなどして、車両において複数設置されていてもよい。
【００６１】
通信Ｉ／Ｆ３１４は、無線を介してネットワークに接続され、ナビゲーション装置３００とＣＰＵ３０１とのインターフェースとして機能する。通信Ｉ／Ｆ３１４は、さらに、無線を介してインターネットなどの通信網に接続され、この通信網とＣＰＵ３０１とのインターフェースとしても機能する。
【００６２】
通信網には、ＬＡＮ、ＷＡＮ、公衆回線網や携帯電話網などがある。具体的には、通信Ｉ／Ｆ３１４は、たとえば、ＦＭチューナー、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）／ビーコンレシーバ、無線ナビゲーション装置、およびその他のナビゲーション装置によって構成され、ＶＩＣＳセンターから配信される渋滞や交通規制などの道路交通情報を取得する。なお、ＶＩＣＳは登録商標である。
【００６３】
ＧＰＳユニット３１５は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、車両の現在位置を示す情報を出力する。ＧＰＳユニット３１５の出力情報は、後述する各種センサ３１６の出力値とともに、ＣＰＵ３０１による車両の現在位置の算出に際して利用される。現在位置を示す情報は、たとえば緯度・経度、高度などの、地図情報上の１点を特定する情報である。
【００６４】
各種センサ３１６は、車速センサ、加速度センサ、角速度センサなどの、車両の位置や挙動を判断するための情報を出力する。各種センサ３１６の出力値は、ＣＰＵ３０１による車両の現在位置の算出や、速度や方位の変化量の算出に用いられる。
【００６５】
カメラ３１７は、車両内部あるいは外部の映像を撮影する。映像は静止画あるいは動画のどちらでもよく、たとえば、カメラ３１７によって車両内部の搭乗者の挙動を撮影し、撮影した映像を映像Ｉ／Ｆ３１２を介して磁気ディスク３０５や光ディスク３０７などの記録媒体に出力する。また、カメラ３１７によって車両外部の状況を撮影し、撮影した映像を映像Ｉ／Ｆ３１２を介して磁気ディスク３０５や光ディスク３０７などの記録媒体に出力する。また、カメラ３１７は、赤外線カメラ機能を有しており、赤外線カメラ機能を用いて撮影された映像情報に基づいて車両内部に存在する物体の表面温度の分布を相対的に比較することができる。また、記録媒体に出力された映像は、上書き記録や保存がおこなわれる。
【００６６】
図１に示した表示制御装置１００が備える表示部１０１、位置取得部１０２、抽出部１０３、算出部１０４、受付部１０５、表示制御部１０６、設定部１０７、報知部１０８は、図３に示したナビゲーション装置３００におけるＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、磁気ディスク３０５、光ディスク３０７などに記録されたプログラムやデータを用いて、ＣＰＵ３０１が所定のプログラムを実行し、ナビゲーション装置３００における各部を制御することによってその機能を実現する。
【００６７】
すなわち、実施例のナビゲーション装置３００は、ナビゲーション装置３００における記録媒体としてのＲＯＭ３０２に記録されている表示制御プログラムを実行することにより、図１に示した表示制御装置１００が備える機能を、図２に示した表示制御処理手順で実行することができる。
【００６８】
（ナビゲーション装置３００の処理の内容）
つぎに、ナビゲーション装置３００の処理の内容について説明する。図４は、ナビゲーション装置の処理の内容を示すフローチャートである。図４のフローチャートにおいて、まず、ＧＰＳユニット３１５などによって自車両の現在位置情報を取得する（ステップＳ４０１）。そして、磁気ディスク３０５および光ディスク３０７に記録された地図情報に基づいて、ステップＳ４０１において取得された自車両の現在位置が、交差点から所定距離以内か否かを判断する（ステップＳ４０２）。
【００６９】
ステップＳ４０２において交差点から所定距離以内と判断された場合（ステップＳ４０２：Ｙｅｓ）、カメラ３１７によって交差点付近の画像情報を取得する（ステップＳ４０３）。ステップＳ４０３においては、磁気ディスク３０５および光ディスク３０７に記録された地図情報から道路案内標識に関する情報を取得してもよい。つぎに、ステップＳ４０３において取得された画像情報内に道路案内標識があるか否かを判断する（ステップＳ４０４）。具体的には、たとえば、道路案内標識認識プログラムなどによって判断する。
【００７０】
ステップＳ４０４において道路案内標識があると判断された場合（ステップＳ４０４：Ｙｅｓ）、道路案内標識に含まれる方面を抽出する（ステップＳ４０５）。ステップＳ４０５においては、さらに抽出された各方面の位置情報を取得し、方面の位置情報が示す基点位置を抽出してもよい。具体的には、たとえば、方面抽出プログラムなどによって抽出する。さらに、ステップＳ４０１において取得された自車両の現在位置から、ステップＳ４０５において抽出された各方面を示す基点位置までの距離を算出する（ステップＳ４０６）。ステップＳ４０６においては、基点位置は、各方面の中心地点でもよいし、各方面の主要駅など代表的な建造物でもよい。
【００７１】
そして、ステップＳ４０７において取得された距離に応じたフォントを選択する（ステップＳ４０７）。具体的には、たとえば、道路案内標識に含まれる方面の中から距離の短い順に、フォントを大きく表示してもよい。また、たとえば、ステップＳ４０６において算出された距離が、所定距離以内の場合に、大きいフォントに変更してもよい。さらに、ステップＳ４０６において取得された距離に応じて、文字の色を選択してもよい。
【００７２】
つぎに、各方面の表示を、ステップＳ４０７において選択されたフォントに変更して道路案内標識を表示する（ステップＳ４０８）。ステップＳ４０８においては文字の色を変更して道路案内標識を表示してもよい。さらに、ステップＳ４０８において表示された道路案内標識に含まれる各方面のうちの１つの方面が選択されたか否かを判断する（ステップＳ４０９）。
【００７３】
ステップＳ４０９において方面が選択された場合（ステップＳ４０９：Ｙｅｓ）、自車両の現在位置と、選択された方面の位置情報が示す基点位置とが含まれる地図を表示するか否かを判断する（ステップＳ４１０）。ステップＳ４１０においては、利用者からの指示の入力を受け付けることで判断してもよい。具体的には、たとえば、あらかじめ利用者によって地図を表示する設定がされていてもよいし、ステップＳ４０９において方面が選択されるとともに、地図を表示する設定がされてもよい。ステップＳ４１０において地図を表示する場合（ステップＳ４１０：Ｙｅｓ）、自車両の現在位置と、選択された方面が示す位置情報の基点位置と、が含まれるように地図の縮尺を変更して表示し（ステップＳ４１１）、一連の処理を終了する。
【００７４】
一方、ステップＳ４０２において交差点から所定距離以内ではない場合（ステップＳ４０２：Ｎｏ）、ステップＳ４０４において道路案内標識がない場合（ステップＳ４０４：Ｎｏ）、ステップＳ４０１に戻り、一連の処理を繰り返しおこなう。さらに、ステップＳ４０９において方面が選択されない場合（ステップＳ４０９：Ｎｏ）、そのまま一連の処理を終了する。また、ステップＳ４１０において地図を表示しないと判断された場合（ステップＳ４１０：Ｎｏ）については、後述する図５において詳細に説明する。
【００７５】
なお、図４のフローチャートにおいては、ステップＳ４０７において距離に応じたフォントを選択するとしているが、これに限るものではない。具体的には、たとえば、ステップＳ４０９以降の処理をおこなう場合、距離に応じたフォントを選択しなくてもよい。この場合、ステップＳ４０８においては、文字のフォントや色を変更せずに道路案内標識を表示する。
【００７６】
また、ステップＳ４０８において道路案内標識を表示し、ステップＳ４０９において表示された道路案内標識に含まれる各方面のうちの１つの方面が選択されたか否かを判断するとしているが、これに限るものではない。具体的には、たとえば、ステップＳ４０７において距離に応じたフォントまたは色を選択し、ステップＳ４０８において選択されたフォントまたは色に変更して道路案内標識を表示した場合、そのまま一連の処理を終了してもよい。
【００７７】
（目的地点設定処理の内容の一例）
つぎに、図５を用いて、図４のステップＳ４１０において地図を表示しないと判断された場合の目的地点設定処理について説明する。図５は、目的地点設定処理の内容の一例について示したフローチャートである。図５においては、まず、図４のステップＳ４０９において選択された方面を目的地点として設定するか否かを判断する（ステップＳ５０１）。ステップＳ５０１において目的地点として設定しない場合（ステップＳ５０１：Ｎｏ）、図４のステップＳ４０９において選択された方面を目的地点として仮設定するか否かを判断する（ステップＳ５０２）。
【００７８】
ステップＳ５０２において仮設定する場合（ステップＳ５０２：Ｙｅｓ）、カメラ３１７において取得された画像情報の中に、新たな道路案内標識があるか否かを判断する（ステップＳ５０３）。ステップＳ５０３において、つぎの道路案内標識があると判断された場合（ステップＳ５０３：Ｙｅｓ）、ステップＳ５０２において仮設定した目的地点が新たな道路案内標識にあるか否かを判断する（ステップＳ５０４）。そして、ステップＳ５０４において仮設定した目的地点が新たな道路案内標識にない場合（ステップＳ５０４：Ｎｏ）、利用者に報知する（ステップＳ５０５）。ステップＳ５０５においては、報知は、たとえば、表示された道路案内表示を点滅させたり、音声案内などにより報知する。音声案内は、具体的には、たとえば、「新しい目的地点を選択してください。」などといった案内情報である。一方、ステップＳ５０３において新たな道路標識がない場合（ステップＳ５０３：Ｎｏ）、ステップＳ５０４において目的地点が新たな道路案内標識にある場合（ステップＳ５０４：Ｙｅｓ）、ステップＳ５０３に戻り、以降の処理を繰り返しおこなう。
【００７９】
つぎに、新たな目的地点が選択されたか否かを判断して（ステップＳ５０６）、新たな目的地点が選択されない場合（ステップＳ５０６：Ｎｏ）、ステップＳ５０５に戻り、以降の処理を繰り返しおこなう。一方、ステップＳ５０６において新たな目的地点が選択された場合（ステップＳ５０６：Ｙｅｓ）、ステップＳ５０１に戻り、以降の処理を繰り返しおこなう。そして、ステップＳ５０１において目的地点として設定する場合（ステップＳ５０１：Ｙｅｓ）、ステップＳ５０１において設定された目的地点までの誘導案内をおこない（ステップＳ５０７）、一連の処理を終了する。また、ステップＳ５０２において仮設定しない場合（ステップＳ５０２：Ｎｏ）、そのまま一連の処理を終了する。
【００８０】
なお、図５のフローチャートにおいては、ステップＳ５０４：Ｙｅｓにおいて、目的地点が新たな道路案内標識にある場合、目的地点が道路案内標識になくなるまで待つ構成となっているが、これに限るものではない。具体的には、たとえば、目的地点が道路案内標識にある場合に、利用者などによって他の方面が選択された場合、仮設定した目的地点を新たに選択された方面に変更してもよい。また、この場合、ステップＳ５０３に戻り、以降の処理を繰り返しおこなってもよい。
【００８１】
また、図５のフローチャートにおいては、ステップＳ５０６：Ｎｏにおいて、新たな目的地点が選択されない場合、ステップＳ５０５に戻り、新たな目的地点が選択されるまで報知する構成となっているが、これに限るものではない。具体的には、たとえば、所定回数報知したら、そのまま一連の処理を終了するようにしてもよい。
【００８２】
（道路案内標識のフォントを変更して表示する表示内容の一例）
つぎに、図６を用いて、図４のステップＳ４０８において、道路案内標識のフォントを変更して表示する表示内容の一例について説明する。図６は、道路案内標識のフォントを変更して表示する表示内容の一例について示した説明図である。図６においては、ディスプレイ３１３に道路案内標識６００が表示されている。さらに、道路案内標識６００は、方面の情報として、「原宿」６０１と、「渋谷」６０２と、「六本木」６０３と、を含んでいる。
【００８３】
図６においては、自車両の現在地点から「原宿」６０１が最も近く、大きいフォントで表示されている。また、つぎに自車両の現在地点から近い「渋谷」６０２が中くらいのフォント、自車両の現在地点から最も遠い「六本木」６０３が小さいフォントで表示されている。このように、自車両の現在地点からの距離に基づいて、フォントを変更することで、自車両の現在地点と、道路案内標識に表示された各方面との位置関係が把握しやすくなる。
【００８４】
なお、図６の説明図においては、自車両の現在地点からの距離が短いほどフォントを大きくするとしているが、これに限るものではない。具体的には、たとえば、自車両の現在地点からの距離に基づいて、文字の色を変更してもよい。具体的には、たとえば、現在地点から最も近い「原宿」６０１を赤色で表示し、つぎに近い「渋谷」６０２を橙色で表示し、最も遠い「六本木」６０３を黄色で表示してもよい。この場合、フォントの大きさをともに変更してもよいし、変更しなくてもよい。
【００８５】
（地図情報の縮尺を変更して表示する表示内容の一例）
つぎに、図７を用いて、図４のステップＳ４１１において、地図情報の縮尺を変更して表示する表示内容の一例について説明する。図７は、地図情報の縮尺を変更して表示する表示内容の一例について示した説明図である。図７においては、図４のステップＳ４０８において道路案内標識が表示され、ステップＳ４０９：Ｙｅｓにおいて方面が選択されたこととする。具体的には、たとえば、ディスプレイ３１３に道路案内標識７００が表示され、「渋谷」７０１が選択されたこととする。
【００８６】
そして、ステップＳ４１０：Ｙｅｓにおいて地図を表示する場合、具体的には、たとえば、自車両の現在地点７１１と、選択された「渋谷」７０１を示す基点位置７１２と、を含む縮尺に変更した地図７１０を表示する。このように、自車両の現在地点７１１と、基点位置７１２と、を含む地図７１０を表示することで、選択した方面までのさらによい経路を見つけることができる。
【００８７】
なお、図７の説明図においては、自車両の現在地点７１１と、基点位置７１２とを含む地図７１０を表示するとしているが、これに限るものではない。具体的には、たとえば、自車両の現在地点７１１と、方面が示す地域全体と、を含む地図を表示してもよい。
【００８８】
（利用者に新たな目的地点を促す報知の表示内容の一例）
つぎに、図８を用いて、図５のステップＳ５０５において、報知する際の表示内容の一例について説明する。図８は、利用者に新たな目的地点を促す報知の表示内容の一例を示す説明図である。まず、ステップＳ５０２：Ｙｅｓにおいて目的地点として仮設定する。図８においては、具体的には、たとえば、ディスプレイ３１３に表示された道路案内標識８００から、「渋谷」８０１を目的地点として仮設定する。そして、図５のステップＳ５０３：Ｙｅｓにおいて新たな道路案内標識８１１がある場合、ステップＳ５０４において目的地点が新たな道路案内標識８１０にあるか否かを判断する。図８においては、具体的には、たとえば、新たな道路案内標識８１０に「渋谷」８０１があるか否かを判断する。そして、「渋谷」８０１がある場合、さらに新たな道路案内標識を取得するまで待機する。
【００８９】
つぎに、図５のステップＳ５０４：Ｎｏにおいて目的地点が新たな道路案内標識にない場合、ステップＳ５０５において利用者に報知する。具体的には、たとえば、「渋谷」８０１のない新たな道路案内標識８２０がある場合、「新しい目的地点を選択してください。」などといった、利用者に新たな目的地点を促す情報８２１を報知する。また、利用者への報知は、音声情報や警告音でもよいし、「渋谷」８０１のない新たな道路案内標識８２０を点滅させてもよい。
【００９０】
上述したように、本実施例のナビゲーション装置３００によれば、位置取得部１０２によって取得された移動体の現在地点の位置情報に基づいて、抽出部１０３によって抽出された方面に関する位置情報を、表示制御部１０６によって制御して表示画面に表示することができる。したがって、表示画面に道路案内標識を表示する場合、道路案内標識に含まれた各方面に、現在地点との位置関係を表示することができる。これによって、利用者は、知らない土地などでも、道路案内標識に含まれる方面と、現在地点や目的地点との位置関係や距離がわかり、現在地点の位置を把握することができる。
【００９１】
また、本実施例のナビゲーション装置３００によれば、算出部１０４によって算出された距離に基づいて、道路案内標識の各方面をあらわす文字を変更して表示することができる。したがって、表示画面に表示された道路案内標識に含まれる方面を示す文字のフォントを、現在地点との距離によって変更することができる。これによって、利用者は、表示画面に表示された道路案内標識に含まれる各方面と、現在地点との距離がわかり、現在地点の位置を把握することができる。
【００９２】
また、本実施例のナビゲーション装置３００によれば、算出部１０４によって算出された距離が短いほど、表示制御部１０６によって文字のフォントを大きくして表示することができる。したがって、表示画面に表示された道路案内標識に含まれる方面を示す文字のフォントを、現在地点との距離が短い順に大きく表示することができる。これによって、利用者は、表示画面に表示された道路案内標識に含まれる各方面と、現在地点との距離がわかり、現在地点の位置を把握することができる。
【００９３】
また、本実施例のナビゲーション装置３００によれば、算出部１０４によって算出された距離に基づいて、表示制御部１０６によって文字の色を変更して表示することができる。したがって、表示画面に表示された道路案内標識に含まれる方面を示す文字の色を、現在地点との距離によって変更することができる。これによって、利用者は、表示画面や表示範囲が小さい場合も、道路案内標識に含まれる各方面と、現在地点との距離がわかり、現在地点の位置を把握することができる。
【００９４】
また、本実施例のナビゲーション装置３００によれば、位置取得部１０２によって取得された移動体の現在地点の位置情報に基づいて、移動体の現在地点から、抽出部１０３によって抽出された各方面の位置情報が示す基点位置までの距離を、算出部１０４によって算出することができる。したがって、表示画面に表示された道路案内標識に含まれる方面の中心地点と、現在地点との距離を算出することができる。これによって、利用者は、たとえば、道路案内標識に含まれる方面が広い地域を示していても、その方面の中心地点と、現在地点との距離を知ることができ、現在地点の位置を正確に把握することができる。
【００９５】
また、本実施例のナビゲーション装置３００によれば、位置取得部１０２によって取得された移動体の現在地点の位置情報と、受付部１０５によって受け付けられた方面の位置情報が示す基点位置と、の相対距離に基づいて、表示制御部１０６によって縮尺を変更して地図情報を表示することができる。したがって、受け付けられた方面の地図情報を、現在地点と関連付けて表示することができる。これによって、利用者は、表示画面に表示された道路案内標識に含まれる方面を選択し、選択した方面の地図を表示させることにより、さらによい走行ルートを見つけることができる。
【００９６】
また、本実施例のナビゲーション装置３００によれば、移動体の現在地点と、受付部１０５によって受け付けられた方面の位置情報が示す基点位置と、の間の地図情報を、表示制御部１０６によって表示することができる。したがって、受け付けられた方面の位置情報が示す基点位置と、現在地点を含んだ地図を表示させることができる。これによって利用者は、表示画面に表示された道路案内標識に含まれる方面を選択し、現在地点から選択した方面までの地図を表示させることにより、現在地点からのさらによい走行ルートを見つけることができる。
【００９７】
また、本実施例のナビゲーション装置３００によれば、受付部１０５によって受け付けられた方面の位置情報が示す基点位置を、設定部１０７によって目的地点として設定することができる。したがって、表示画面に表示された道路案内標識を用いて、経路誘導のための目的地点を設定することができる。これによって、利用者は、あらかじめルート設定をしなくても、道路案内標識を用いることにより、簡単にルート設定をおこなうことができる。
【００９８】
また、本実施例のナビゲーション装置３００によれば、設定部１０７によって設定された目的地点が、表示画面に表示された道路案内標識の情報に含まれない場合、報知部１０８によって表示画面に表示された方面の中から新たな目的地点の設定を促すことができる。したがって、たとえば、設定部１０７によって目的地点として仮設定された場合など、表示画面に表示される道路案内標識に、仮設定した目的地点が含まれなくなった場合に、新たな目的地点の選択を利用者に促すことができる。これによって、利用者は、ナビゲーション装置がなかったときに道路案内標識を頼りに目的地点に向かうのと同じ感覚で、正確に目的地点に到着することができる。
【００９９】
以上説明したように、本発明の表示制御装置、表示制御方法、表示制御プログラム、および記録媒体によれば、ナビゲーション装置３００において、自車両の現在地点と、道路案内標識に含まれる各方面の位置情報が示す基点位置との距離に応じて、道路案内標識に含まれる方面の文字のフォントや色を変更して、ディスプレイ３１３に表示することができる。また、道路案内標識に含まれる方面の選択を受け付けることで、地図を表示したり、目的地点として設定したりすることができる。これによって、利用者は、現在地点の位置を把握し、ナビゲーション装置３００がないときに道路案内標識を頼りに目的地点に向かっていたのと同じ感覚で正確に目的地点に到着することができる。
【０１００】
なお、本実施の形態で説明した表示制御方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータ、ワークステーション、携帯端末装置（携帯電話）などのコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。
【符号の説明】
【０１０１】
１００  表示制御装置
１０１  表示部
１０２  位置取得部
１０３  抽出部
１０４  算出部
１０５  受付部
１０６  表示制御部
１０７  設定部
１０８  報知部
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の現在地点の位置情報を取得する位置取得手段と、
道路案内標識に含まれている方面に関する位置情報を抽出する抽出手段と、
前記移動体の現在地点の位置情報および前記方面に関する位置情報に基づいて、当該移動体の現在地点から各方面までの距離を算出する算出手段と、
算出された距離に基づいて前記道路案内標識の各方面をあらわす文字の表示形態を設定し、設定した表示形態で当該文字を有する前記道路案内標識を表示画面に表示する表示制御手段と、
を備えることを特徴とする表示制御装置。
【請求項２】
前記表示制御手段は、前記算出された距離に応じて文字の大きさを設定することを特徴とする請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項３】
前記表示制御手段は、前記算出された距離に応じて文字の色を設定することを特徴とする請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項４】
移動体の現在地点の位置情報を取得する位置取得手段と、
道路案内標識に含まれている方面に関する位置情報を抽出する抽出手段と、
前記道路案内標識を表示画面に表示する表示制御手段と、
前記表示画面に表示された前記道路案内標識に含まれている方面の選択を受け付ける受付手段と、
を備え、
前記表示制御手段は、前記移動体の現在地点の位置情報および前記受付手段によって受け付けられた方面の位置情報に基づいて縮尺を設定し、設定した縮尺で地図情報を前記表示画面に表示することを特徴とする表示制御装置。
【請求項５】
前記移動体の現在地点および前記受付手段によって受け付けられた方面の位置情報が示す基点位置までの距離を算出する算出手段と、
を備え、
前記表示制御手段は、前記算出された距離に基づいて前記縮尺を設定することを特徴とする請求項４に記載の表示制御装置。
【請求項６】
前記表示制御手段は、前記移動体の現在地点と前記受付手段によって受け付けられた方面の位置情報が示す基点位置との間の地図情報を表示することを特徴とする請求項４または５に記載の表示制御装置。
【請求項７】
移動体の現在地点の位置情報を取得する位置取得手段と、
道路案内標識に含まれている方面に関する位置情報を抽出する抽出手段と、
前記道路案内標識を表示画面に表示する表示制御手段と、
前記表示画面に表示された前記道路案内標識に含まれている方面の選択を受け付ける受付手段と、
前記受付手段によって受け付けられた方面の位置情報が示す基点位置を目的地点として設定する設定手段と、
を備えることを特徴とする表示制御装置。
【請求項８】
前記目的地点の設定後において前記表示画面に表示された新たな道路案内標識に前記目的地点が含まれない場合、当該新たな道路案内標識に含まれている方面の中から新たな目的地点の設定を促す報知手段を備えることを特徴とする請求項７に記載の表示制御装置。
【請求項９】
移動体の現在地点の位置情報を取得する位置取得工程と、
道路案内標識に含まれている方面に関する位置情報を抽出する抽出工程と、
前記移動体の現在地点の位置情報および前記方面に関する位置情報に基づいて、当該移動体の現在地点から各方面までの距離を算出する算出工程と、
算出された距離に基づいて前記道路案内標識の各方面をあらわす文字の表示形態を設定し、設定した表示形態で当該文字を有する前記道路案内標識を表示画面に表示する表示制御工程と、
を含むことを特徴とする表示制御方法。
【請求項１０】
移動体の現在地点の位置情報を取得する位置取得工程と、
道路案内標識に含まれている方面に関する位置情報を抽出する抽出工程と、
前記道路案内標識を表示画面に表示する表示制御工程と、
前記表示画面に表示された前記道路案内標識に含まれている方面の選択を受け付ける受付工程と、
を含み、
前記表示制御工程は、前記移動体の現在地点の位置情報および前記受付工程によって受け付けられた方面の位置情報に基づいて縮尺を設定し、設定した縮尺で地図情報を前記表示画面に表示することを特徴とする表示制御方法。
【請求項１１】
移動体の現在地点の位置情報を取得する位置取得工程と、
道路案内標識に含まれている方面に関する位置情報を抽出する抽出工程と、
前記道路案内標識を表示画面に表示する表示制御工程と、
前記表示画面に表示された前記道路案内標識に含まれている方面の選択を受け付ける受付工程と、
前記受付工程によって受け付けられた方面の位置情報が示す基点位置を目的地点として設定する設定工程と、
を含むことを特徴とする表示制御方法。
【請求項１２】
請求項９〜１１のいずれか一つに記載の表示制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とする表示制御プログラム。
【請求項１３】
請求項１２に記載の表示制御プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータに読み取り可能な記録媒体。
【国際調査報告】
2008099483.tif 000011
2008099483.tif 000012
2008099483.tif 000013