(57)【要約】  従来の色差フィールド間補間部（１０）の出力と、色差４：２：０フィールド間補間部（１１）及び色差フィールド内ライン補間部（１２）にて４：２：２色差信号を４：２：０色差としてフィールド間補間を行いプログレシブ化した出力とを、映像信号の特徴を検出する検出部（１３）の出力等に応じて、色差静止画処理方法選択混合部（１４）にて切り替える構成とすることで、正しい４：２：２色差信号の劣化を抑えつつ、４：２：０形式のものを４：２：２に補間した色差信号に対してもジャギーのない色差信号ＩＰ変換静止画処理を実現する。
2008038442.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動き適応型のインタレース・プログレシブ（ＩＰ）変換において、
連続する２フィールドの画素をはめ込むことでプログレシブ信号を生成する第１の静止画処理の結果と、連続する２フィールドのデータをライン単位で間引いたもの同士の画素をはめ込むことでプログレシブ信号を生成し、更に生成されたプログレシブの状態で間引いた分だけライン補間を行う第２の静止画処理の結果とを、出力色差信号のジャギーが少なくなるように適宜選択又は混合することにより、色差信号の静止画用画素補間を行うことを特徴とする色差信号ＩＰ変換方法。
【請求項２】
動き適応型のインタレース・プログレシブ（ＩＰ）変換において、
連続する２フィールドの画素をはめ込むことでプログレシブ信号を生成し、前記プログレシブ信号に対して垂直方向の後処理フィルタを施したものを静止画用補間信号とすることにより、色差信号の静止画用画素補間を行うことを特徴とする色差信号ＩＰ変換方法。
【請求項３】
動き適応型のインタレース・プログレシブ（ＩＰ）変換において、
連続する２フィールドの画素をはめ込むことでプログレシブ信号を生成する第１の静止画処理の結果と、前記プログレシブ信号に対して垂直方向の後処理フィルタを施した第２の静止画処理の結果とを、出力色差信号のジャギーが少なくなるように適宜選択又は混合することにより、色差信号の静止画用画素補間を行うことを特徴とする色差信号ＩＰ変換方法。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の色差信号ＩＰ変換方法において、
前記後処理フィルタは、注目画素及び上下の画素から中央値を出力することを特徴とする色差信号ＩＰ変換方法。
【請求項５】
請求項１又は３に記載の色差信号ＩＰ変換方法において、
ＩＰ変換前のインタレース状態の色差信号が、連続２ラインずつ同じ値、又は連続２ラインの差分が所定値より小さいデータであると判断される場合に、前記第２の静止画処理の結果を選択することを特徴とする色差信号ＩＰ変換方法。
【請求項６】
請求項１又は３に記載の色差信号ＩＰ変換方法において、
ＩＰ変換前のインタレース状態の色差信号の値が、上下の画素の値の範囲内、又は上下の画素の値から所定の幅の範囲内であると判断される場合に、前記第２の静止画処理の結果を選択することを特徴とする色差信号ＩＰ変換方法。
【請求項７】
請求項１又は３に記載の色差信号ＩＰ変換方法において、
ＩＰ変換前のインタレース状態の色差信号の垂直高域成分が所定値より小さい場合に、前記第２の静止画処理の結果を選択することを特徴とする色差信号ＩＰ変換方法。
【請求項８】
請求項１又は３に記載の色差信号ＩＰ変換方法において、
ＩＰ変換前のインタレース状態の映像信号の垂直ブランキング期間に重畳されているＩＤ１信号を検出し、ＩＤ１信号が重畳されている場合は、前記第２の静止画処理の結果を選択することを特徴とする色差信号ＩＰ変換方法。
【請求項９】
請求項１又は３に記載の色差信号ＩＰ変換方法において、
ＩＰ変換前のインタレース状態の、輝度信号の値が輝度信号所定値よりも小さく、色差信号の値が色差信号所定値よりも大きい画素に対して、前記第２の静止画処理の結果を選択することを特徴とする色差信号ＩＰ変換方法。
【請求項１０】
請求項１又は３に記載の色差信号ＩＰ変換方法において、
ＩＰ変換前のインタレース状態の、輝度信号の値が輝度信号所定値よりも小さく、色差信号の値が色差信号所定値よりも大きい画素については、前記第１の静止画処理の結果に対する前記第２の静止画処理の結果の混合割合を大きくすることを特徴とする色差信号ＩＰ変換方法。
【請求項１１】
請求項１又は３に記載の色差信号ＩＰ変換方法において、
前記第１の静止画処理結果のプログレシブ状態の色差信号の値が、上下の色差信号の値の範囲外、又は上下の画素の値の範囲から所定の幅の範囲外であると判断される場合に、前記第２の静止画処理の結果を選択することを特徴とする色差信号ＩＰ変換方法。
【請求項１２】
請求項１又は３に記載の色差信号ＩＰ変換方法において、
前記第１の静止画処理結果のプログレシブ状態の垂直高域成分が所定値より大きい場合に、前記第２の静止画処理の結果を選択することを特徴とする色差信号ＩＰ変換方法。
【請求項１３】
請求項１又は３に記載の色差信号ＩＰ変換方法において、
前記第１及び第２の静止画処理の結果の選択混合を、請求項５から請求項１２までの２つ以上の論理の組み合わせで行うことを特徴とする色差信号ＩＰ変換方法。
【請求項１４】
請求項１又は３に記載の色差信号ＩＰ変換方法において、
前記ＩＰ変換方法の搭載されているセットに対して、ユーザが、前記第１の静止画処理の選択と、前記第２の静止画処理の選択と、請求項１３の選択とを切り替えることを特徴とする色差信号ＩＰ変換方法。
【請求項１５】
請求項１又は３に記載の色差信号ＩＰ変換方法において、
前記ＩＰ変換方法の搭載されているセットマイコンで検出されるデジタルＩＦの機器接続情報により、デジタル機器が接続されていることが検出された場合は、前記第２の静止画処理の結果を選択することとし、
前記デジタル機器接続検出は、色差信号が４：２：０信号から４：２：２信号に復調されて前記ＩＰ変換方法に接続される信号であることを検出することを特徴とする色差信号ＩＰ変換方法。
【請求項１６】
請求項１又は３に記載の色差信号ＩＰ変換方法において、
少なくともデジタル映像信号デコーダを含む多入力の映像信号が接続される前記ＩＰ変換方法によるＩＰ変換部を有するシステム又は集積回路にて、前記ＩＰ変換の入力として前記デジタル映像信号デコーダの出力が選択される場合に、前記第２の静止画処理の結果を選択することを特徴とする色差信号ＩＰ変換方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像インタレース信号をプログレシブ信号に変換（ＩＰ変換）する方法に関するものであり、動き適応型ＩＰ変換における色差信号の静止画信号生成に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ＮＴＳＣ，ＰＡＬ，ＳＥＣＡＭ，ハイビジョン（１０８０ｉ等）に代表される映像信号は、走査線を１ラインおきに間引いて伝送し、２フィールドで１フレームの映像を形成するインタレース方式であり、これらの映像信号を液晶、ＰＤＰ等のプログレシブスキャンの表示デバイスに表示する際には、必ずＩＰ変換を行わなければならない。【０００３】
一般的なＩＰ変換は、映像信号から画素ごとの動き量を検出し、その結果により静止画処理と動画処理とを切り替え、又は動き量に応じて混合して出力し、良好な結果を得ている。このＩＰ変換を、動き適応型ＩＰ変換と呼ぶ。【０００４】
従来の例として、図２１に動き適応型ＩＰ変換のうち、色差信号のＩＰ変換に係る部分のブロック図を示す。図２１において、色差信号ＩＰ変換部１は、フィールドはめ込みにより静止画信号を生成する色差静止画処理部６と、フィールド内の画素から補間画素を生成する色差動画処理部７と、色差静止画処理部６及び色差動画処理部７の各々の出力を動き検出情報に応じて混合する静動混合部８とを有する。色差信号フィールド遅延が色差静止画処理部６に、色差信号現フィールドが色差静止画処理部６及び色差動画処理部７にそれぞれ与えられ、静動混合部８からＩＰ変換結果が出力される。【０００５】
止まっている映像（静止画）の場合は、連続する２フィールドの映像をはめ込む（フィールド間はめ込み）と、もとの１フレームの映像が生成できる。色差静止画処理部６によりこのはめこみによるプログレシブ化を実現する。また、動きのある映像（動画）の場合は単純にはめ込むと１ラインおきにずれた映像が生成されてしまうために、フィールド内の画素より補間（フィールド内補間）を行う必要がある。色差動画処理部７によりこの処理を実現する。映像信号は１画面内でも止まっている部分と動いている部分とが存在することが多いため、画素ごとの動き量を検出した結果にもとづいて、静動混合部８により最終的な色差信号のＩＰ変換結果を混合して出力する。【０００６】
近年、映像信号のデジタル化が進み、特にＭＰＥＧを中心とした映像圧縮技術を用いたデジタル放送、ＤＶＤ等の普及が著しい。このＭＰＥＧを用いた映像信号の圧縮では、人間の視覚特性が、輝度信号に対してよりも色差信号に対しての方が鈍いことを利用して、色差信号のライン数を輝度信号のライン数に対して半分に間引く処理を行っている。この動作を、図２２（ａ）〜図２２（ｃ）を用いて説明する。【０００７】
図２２（ａ）〜図２２（ｃ）は、ＭＰＥＧ２時における、プログレシブ信号をインタレース信号に変換する動作を示したもので、Ｙは輝度信号、Ｃは色差信号を示している。色差信号は、実際にはＲ−Ｙ信号とＢ−Ｙ信号との２種類があるが、処理的には同様のため以降の説明では共通に色差信号Ｃとして説明する。図２２（ａ）〜図２２（ｃ）は、プログレシブ信号がインタレースＭＰＥＧ２になる際の画素の関係を示したもので、縦方向が映像の画面縦方向である。【０００８】
図２２（ａ）はプログレシブ状態での画素の並びを示したもので、例えばＮＴＳＣ方式では有効なライン数は４８０本であり、図２２（ａ）の縦方向に画素が４８０個存在することになる。図２２（ａ）に示すようにプログレシブ状態ではＹもＣも同じライン数の画素が存在する。図中の数字は画素のレベルを示したもので、Ｙ、Ｃ共に上から下に１００から０にレベルが変化した状態を示している。この状態をプログレシブ４：２：２と呼ぶ。実際には４：２：２とは水平方向にもＲ−Ｙ，Ｂ−Ｙを半分に間引く処理が行われるものであるが、ここではライン方向のみの説明とする。【０００９】
図２２（ｂ）は、図２２（ａ）のプログレシブ４：２：２から色差信号を２本に１本間引いたもので、この状態をプログレシブ４：２：０と呼ぶ。間引きに起因した折り返しを防ぐため垂直のＬＰＦをかけ、画素の重心位置がＹの間になるようにしている。図２２（ｂ）では一番簡単な２タップの平均値をとるＬＰＦをかけた図とした。【００１０】
図２２（ｃ）は、図２２（ｂ）をインタレースに変換したものである。インタレースはプログレシブ信号を１ラインおきに間引いて２フィールドに分解したものと考えられ、上のラインから始まるフィールドをトップ（ＴＯＰ）フィールド、下のラインから始まるフィールドをボトム（ＢＯＴＴＯＭ）フィールドと呼ぶ。インタレースする際も帯域制限を行うが、図２２（ｃ）では動作が分かりやすいようにＹもＣも単純に半分に間引いている。【００１１】
映像信号の形態として、色差信号のライン数が輝度信号のライン数と同じ状態を４：２：２、色差信号のライン数が輝度信号のライン数の半分の状態を４：２：０と呼んでいる。【００１２】
ＭＰＥＧ圧縮であるデジタル放送やＤＶＤ、ＨＤレコーダ等の記録媒体の中では、色差信号は４：２：０状態になっている。【００１３】
一方、デジタル映像機器の出力では輝度信号と色差信号とのライン数は同じと規定されているために、デジタル放送デコーダ、ＤＶＤ、ＳＴＢ、ＨＤレコーダ等の中のＭＰＥＧデコーダではＭＰＥＧのデコードの後に４：２：０から４：２：２に変換する処理が行われる。またデジタル映像機器の内部、デジタルデコーダ集積回路の内部であってもデジタルデコーダからの出力を４：２：２で扱っている場合も想定される。【００１４】
次に、４：２：０から４：２：２への変換の例と、ＩＰ変換における静止画処理の例とを示す。【００１５】
図２３（ａ）〜図２３（ｃ）は、４：２：０から４：２：２へ変換する方法として、同じラインを２度出力するラインダブラ処理を示したものである。実現が簡単なため実際の商品としてもこの形式でデコード出力するＤＶＤプレーヤ等が存在する。図２３（ａ）はインタレース４：２：０のＭＰＥＧ２格納状態、図２３（ｂ）は色差信号に関してのラインダブラで同じ画素をリピートすることによりライン数をもとに戻し、４：２：２形式を実現している。図２３（ｃ）は、図２３（ｂ）の４：２：２インタレース信号をフィールドはめ込みの静止画処理でＩＰ変換を行ったものである。ラインを半分に間引かなかった輝度信号Ｙは完全に復元されるが、色差信号Ｃはレベルの変化点でレベルの行き戻りが発生していることがわかる。映像ではこれはジャギーとなり、垂直方向にギザギザ等の違和感のある映像が生成されてしまう。【００１６】
図２４（ａ）〜図２４（ｃ）は、４：２：０から４：２：２へ変換する別の方法として、フィールド内の上下ラインの画素から、間引いたラインを補間生成する処理を示したものである。図２４（ａ）はインタレース４：２：０のＭＰＥＧ２格納状態で画素重心位置を考慮して記載したもの、図２４（ｂ）は最も単純な例として上下１個ずつの画素の重心により４：２：０で間引かれた画素を補間生成し、４：２：２にしたものである。図２４（ｃ）は、図２４（ｂ）の４：２：２インタレース信号をフィールドはめ込みの静止画処理でＩＰ変換を行ったものである。ここでも色差信号は、ラインダブラよりは程度は低いが、レベルの変化点でレベルの行き戻りが発生している。【００１７】
上記したいずれの例にしても、インタレース４：２：０状態からフィールド内で間引きラインを復元して４：２：２を生成したことで、インタレースのフィールド間の関係を無視した補間が施されるために、その後にフィールド間補間を行うと破綻が生じているわけである。【００１８】
従来の他のＩＰ変換として、フィールド間はめこみを４：２：２ではなく、４：２：２のラインを再度間引いて４：２：０にした状態で行う構成のものもある（例えば、特許文献１参照）。【００１９】
また別の例として、色差信号がラインダブラの４：２：０の場合にはラインダブラで補間された画素を上下から補間しなおして新たな４：２：２を生成してフィールド間はめこみを行うものもある（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】国際公開第０２／０５２８４９号パンフレット
【特許文献２】特開２００６−１２１５６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２０】
しかしながら従来の構成によれば、特許文献１に示される４：２：０状態でのフィールド間はめ込みでは、もともとがＭＰＥＧ圧縮等の４：２：０色差を４：２：２色差にデコードしたものである場合は良好な結果となるが、アナログ放送信号をＡ／Ｄ変換した場合等の正しい４：２：２信号に対しては色差信号の垂直周波数特性は半分となってしまう。また、特許文献２に示されるようにラインダブラをフィールド内補間に作り直すものは、ラインダブラよりは良好な結果を得られるが、図２４（ａ）〜図２４（ｃ）で説明したようにジャギーが完全にはなくならない。【００２１】
本発明はこれらの点に鑑み、入力される色差信号の素性に応じ、ジャギーを低減しつつ、正しい４：２：２信号に対しては本来の周波数特性の劣化も抑えた色差信号ＩＰ変換方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
上記課題を解決するために、第１の発明は、動き適応型のＩＰ変換において、連続する２フィールドの画素をはめ込むことでプログレシブ信号を生成する第１の静止画処理の結果と、連続する２フィールドのデータをライン単位で間引いたもの同士の画素をはめ込むことでプログレシブ信号を生成し、更に生成されたプログレシブの状態で間引いた分だけライン補間を行う第２の静止画処理の結果とを、出力色差信号のジャギーが少なくなるように適宜選択又は混合することにより、色差信号の静止画用画素補間を行うことを特徴とする色差信号ＩＰ変換方法である。【００２３】
また第２の発明は、動き適応型のＩＰ変換において、連続する２フィールドの画素をはめ込むことでプログレシブ信号を生成し、前記プログレシブ信号に対して垂直方向の後処理フィルタを施したものを静止画用補間信号とすることにより、色差信号の静止画用画素補間を行うことを特徴とする色差信号ＩＰ変換方法である。【００２４】
また第３の発明は、動き適応型のＩＰ変換において、連続する２フィールドの画素をはめ込むことでプログレシブ信号を生成する第１の静止画処理の結果と、前記プログレシブ信号に対して垂直方向の後処理フィルタを施した第２の静止画処理の結果とを、出力色差信号のジャギーが少なくなるように適宜選択又は混合することにより、色差信号の静止画用画素補間を行うことを特徴とする色差信号ＩＰ変換方法である。【００２５】
上記第２又は第３の発明において、前記後処理フィルタは、注目画素及び上下の画素から中央値を出力するフィルタであることが望ましい。
【発明の効果】
【００２６】
上記第１の発明によれば、色差信号の静止画生成方法を適宜切り替えることにより、ジャギーの低減と、垂直方向の帯域の劣化を抑える色差信号ＩＰ変換方法を実現することができる。【００２７】
上記第２の発明によれば、ジャギーが発生している場合は後処理の中央値出力フィルタでジャギーを低減させ、ジャギーが発生していない場合は中央値フィルタで垂直方向の周波数特性を劣化させない色差信号ＩＰ変換方法を実現することができる。【００２８】
上記第３の発明によれば、従来の静止画処理ＩＰ変換と、その出力に後処理中央値フィルタを適用させた出力を適宜切り替えることにより、ジャギーの低減と、垂直方向の劣化を抑える色差信号ＩＰ変換方法を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】図１は、本発明における色差信号ＩＰ変換静止画処理部のブロック図である。
【図２】図２（ａ）、図２（ｂ）及び図２（ｃ）は、本発明におけるジャギー低減色差信号ＩＰ変換静止画処理の動作図である。
【図３】図３は、図１における検出部の例を示すブロック図である。
【図４】図４は、図３中の比較部によるラインダブラ検出結果を示す図である。
【図５】図５は、図１における検出部の別の例を示すブロック図である。
【図６】図６は、図１における検出部の更に別の例を示すブロック図である。
【図７】図７は、図１における検出部の更に別の例を示すブロック図である。
【図８】図８は、図１における検出部の更に別の例を示すブロック図である。
【図９】図９は、図１における検出部の更に別の例を示すブロック図である。
【図１０】図１０は、本発明における色差信号ＩＰ変換静止画処理部の別の例を示すブロック図である。
【図１１】図１１は、図１０における検出部の例を示すブロック図である。
【図１２】図１２は、図１０における検出部の別の例を示すブロック図である。
【図１３】図１３は、図１０における検出部の更に別の例を示すブロック図である。
【図１４】図１４は、本発明における色差信号ＩＰ変換静止画処理部の更に別の例を示すブロック図である。
【図１５】図１５は、本発明の色差信号ＩＰ変換部を搭載したデジタル映像機器セットのブロック図である。
【図１６】図１６は、本発明における色差信号ＩＰ変換静止画処理部の更に別の例を示すブロック図である。
【図１７】図１７（ａ）及び図１７（ｂ）は、図１６中の垂直３タップ中央値フィルタの入力と出力との関係を示す図である。
【図１８】図１８（ａ）及び図１８（ｂ）は、図１６中の垂直３タップ中央値フィルタの他の入力と出力との関係を示す図である。
【図１９】図１９は、本発明における色差信号ＩＰ変換静止画処理部の更に別の例を示すブロック図である。
【図２０】図２０は、本発明を適用した動き適応型色差信号ＩＰ変換部のブロック図である。
【図２１】図２１は、従来の一般的な動き適応型色差信号ＩＰ変換部のブロック図である。
【図２２】図２２（ａ）、図２２（ｂ）及び図２２（ｃ）は、プログレシブ信号からインタレース４：２：０信号への従来の色差信号ＩＰ変換を示す原理図である。
【図２３】図２３（ａ）、図２３（ｂ）及び図２３（ｃ）は、従来の色差信号ＩＰ変換におけるジャギー発生原理図である。
【図２４】図２４（ａ）、図２４（ｂ）及び図２４（ｃ）は、従来の色差信号ＩＰ変換における他のジャギー発生原理図である。
【符号の説明】
【００３０】
１  動き適応型色差信号ＩＰ変換部
６  色差信号ＩＰ変換静止画処理部
７  色差信号ＩＰ変換動画処理部
８  静動混合部
１０  従来の色差フィールド間補間部
１１  色差４：２：０フィールド間補間部
１２  色差フィールド内ライン補間部
１３  検出部
１４  色差静止画処理方法選択混合部
１５  １ライン遅延部
１６  差分絶対値計算部
１７  比較部
１８  パターン解析部
２０  垂直ハイパスフィルタ
２１  累積部
２２  ＩＤ１検出部
２３  デジタル映像機器セット
２４  アナログデジタル変換部
２５  デジタルビデオデコーダ
２６  制御マイコン
２７  フォーマット変換部
２８  垂直３タップ中央値フィルタ
３１，３２  レベル比較部
３３  情報デコード部
３４  選択部
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面を用いて説明する。色差信号にはＲ−Ｙ信号とＢ−Ｙ信号との２種類があるが、処理的には同様のため、以降の説明では共通に色差信号Ｃとして説明する。【００３２】
図１は、本発明の色差信号ＩＰ変換静止画処理部を示したものである。図１において、６は色差信号ＩＰ変換静止画処理部であり、従来例の図２１の６で示した部分である。１０は従来の色差信号の静止画処理部であるフィールド間補間部、１１は色差４：２：０フィールド間補間部、１２は色差フィールド内ライン補間部、１３は映像信号から特徴を検出する検出部、１４は両補間部１０，１２の各々の出力を検出部１３の結果に応じて選択混合する色差静止画処理方法選択混合部である。１１Ｘ及び１１Ｙは色差４：２：０フィールド間補間部１１の入力及び出力であり、１２Ｙは色差フィールド内ライン補間部１２の出力である。【００３３】
色差信号ＩＰ変換静止画処理部６に入力されるインタレース信号は４：２：２色差信号である。４：２：２色差信号には、
（Ａ）アナログ放送をＡ／Ｄ変換したような、もともと４：２：２色差信号であるもの、
（Ｂ）デジタル放送、ＭＰＥＧデータのような、４：２：０を４：２：２色差信号に補間したもの、
の２種類が考えられる。【００３４】
従来のフィールド間補間部１０は、連続する２フィールドのインタレース色差信号を入力し、互いに１ラインにフィールド間ではめこみを行うことで、もとのプログレシブ信号を生成する。入力されるインタレース信号が（Ａ）の場合は完全にもとのプログレシブ信号が再現できるが、（Ｂ）の信号が入力された場合は、背景技術で説明した図２３（ｃ）、図２４（ｃ）のようなジャギーが発生する。【００３５】
次に色差４：２：０フィールド間補間部１１について図２（ａ）〜図２（ｃ）を用いて説明する。図２（ａ）は、色差４：２：０フィールド間補間部１１に入力されるインタレース信号１１Ｘを示したものである。ここでは（Ｂ）の場合のラインダブラで４：２：０を４：２：２色差信号に補間した場合を説明する。図２（ａ）は図２３（ｂ）と同じ状態のものである。図２（ａ）の入力は４：２：２色差信号であるが、色差４：２：０フィールド間補間部１１ではこれを４：２：０色差信号とみなして処理を行う。すなわち、図２（ａ）の×印をつけた画素に関しては無いものとみなして、ライン数が半分の状態でフィールド間のはめ込みを行い４：２：０プログレシブ信号を得る。この状態が図２（ｂ）の１１Ｙである。図２（ａ）の色差信号の画素の右上に記載した数字が図２（ｂ）の色差信号の右上に記載した数字に対応する。もともとのライン数の半分でフィールド間はめ込みを行うため、図２（ｂ）の色差信号のライン数は輝度信号の半分となる。更に図２（ｂ）ではもともとの色差信号の画素重心位置（図２２（ｂ）参照）を考慮して、輝度信号の間に色差信号を記載している。次に輝度信号とライン数を合わせるために、色差フィールド内ライン補間部１２で、間引いたラインを４：２：０プログレシブ状態で垂直補間を行い、図２（ｃ）の結果１２Ｙを得る。ここではライン数を補間すると同時に輝度信号と重心位置を合わせた２タップの線形補間の例を示している。図２（ｃ）で分かるように、色差４：２：０フィールド間補間部１１により、４：２：２信号から誤った補間情報を破棄して４：２：０色差信号でフィールド間はめ込みを行うことで、ジャギーのない色差信号ＩＰ変換静止画を得ることができる。ただし、色差４：２：０フィールド間補間部１１でライン数を半分にするために、（Ａ）のような正しい４：２：２色差信号に対しては垂直の帯域を劣化させるという副作用が生じてしまう。【００３６】
すなわち、（Ａ）のような正しい４：２：２色差信号に対しては従来のフィールド間補間部１０の出力を、（Ｂ）のような誤って補間された４：２：２色差信号に対しては２つの補間部１１，１２の信号処理出力をそれぞれ選択することで、副作用なくかつジャギーのない色差信号ＩＰ変換静止画処理を実現することができる。この選択を行うのが図１に示した色差静止画処理方法選択混合部１４と、この選択混合部１４の論理を生成する検出部１３である。以下に、検出部１３の例を示す。【００３７】
図３は、図１における検出部１３の１つの例である。図３において、１５は色差信号を１ライン分遅延させる１ライン遅延部、１６は入力信号の差分の絶対値を求める差分絶対値部、１７は設定値に対する大小を出力する比較部、１８はパターン解析部である。図３の検出部１３には色差信号の現フィールドが入力され、色差信号がラインダブラで補間された４：２：２色差信号か否かを検出するものである。１ライン遅延部１５により遅延した色差信号ともともとの色差信号との差分の絶対値を差分絶対値部１６で計算する。すなわち、連続するラインの色差レベルの差を求めていることになる。求めた差分は比較部１７で設定値との比較を行い、差分が大きい場合は「１」、小さい場合は「０」をそれぞれ出力する。【００３８】
色差信号がラインダブラであれば、比較部１７の結果は、図４に示すように、１ラインおきに差分が０となることが考えられる。よってパターン解析部１８で１ラインおきに差分が０であると解析された場合は入力信号はラインダブラによる４：２：２色差信号と判断し、検出結果に「１」を出力する。その結果、図１に示した色差信号ＩＰ変換静止画処理部６からはジャギーのないＩＰ変換静止画処理結果が出力されることになる。なお完全なラインダブラであれば差分は０となるが、アナログ誤差や途中の演算の誤差で必ずしも０とならない場合があることを考慮して、設定値によりラインダブラの検出に尤度をもたせている。このように図３の例によれば、インタレース状態の色差信号が４：２：０をラインダブラで４：２：２に補間したものである場合に、確実にジャギーを低減する色差信号ＩＰ変換方法を実現することができる。【００３９】
図５は、図１における検出部１３の別の例である。図５において１５は色差信号を１ライン分遅延させる１ライン遅延部、３１はレベル比較部である。図５の検出部１３には色差信号の現フィールドが入力され、色差信号の注目画素のレベルが注目画素の上下の画素のレベルの間にあるか否かを検出するものである。直列接続された１ライン遅延部１５により連続する３ライン分の色差信号を得ることができる。注目ラインを連続する３ラインの真中として、レベル比較部３１によりそれぞれ、注目画素とその上とのレベル関係、注目画素とその下とのレベル関係をそれぞれ求める。図５の例では注目画素が（上下画素レベルの小さい方）−（設定値）から（上下画素レベルの大きい方）＋（設定値）までの間に注目画素のレベルが入っていれば「１」を出力することになる。すなわち、注目画素が上下ラインのレベルの間にある場合が検出できる。ここでも設定値は誤差を考慮した尤度の意味合いで設定することができる。正しい４：２：２信号の場合は色差信号の帯域が広い場合があり、注目画素が上下ラインのレベル内にあるとは限らない。一方、４：２：０色差信号をインタレースのフィールド内で４：２：２に補間した場合は、ラインダブラ検出では検出できないが、注目画素のレベルは上下の画素のレベル内に収まっていると考えられるために、図５の構成で検出することができる。その結果、図１に示した色差信号ＩＰ変換静止画処理部６からはジャギーのないＩＰ変換静止画処理結果が出力されることになる。なお、輝度、色差のレベル比較部３１に対する設定値は共通としたが、別々でも構わない。このように図５の例によれば、インタレース状態の色差信号が、４：２：０をラインダブラ又はインタレース状態のフィールド内で補間したものである場合に、確実にジャギーを低減する色差信号ＩＰ変換方法を実現することができる。【００４０】
図６は、図１における検出部１３の別の例である。図６において２０は垂直ハイパスフィルタ、１７は比較部である。図６に入力される現フィールドの垂直高域成分をハイパスフィルタ２０で検出し、比較部１７で設定値と比較して、垂直高域成分が小さい場合に「１」を出力する構成である。入力されるインタレースの色差信号の垂直高域成分が小さい場合はもともと帯域のない４：２：０色差信号を４：２：２に補間したものであると考えられ、また大きい場合はもともと帯域のある４：２：２信号であると考えられるために、図６の構成にて（Ａ）と（Ｂ）を識別することができる。その結果、図１に示した色差信号ＩＰ変換静止画処理部６からは、（Ｂ）の場合はジャギーのないＩＰ変換静止画処理結果が、（Ａ）の場合は従来のフィールド間はめ込みで帯域劣化のないＩＰ変換静止画結果がそれぞれ出力されることになる。【００４１】
図７は、図６に示した検出部１３の他の例であり、累積部２１と比較部１７とが追加されている。累積部２１は、例えば１フィールド期間の垂直高域成分の小さい画素の累積を求める手段であり、この結果を比較部１７で設定値との大小を出力する。すなわち、１画面中での垂直高域成分のトータル量を知ることができ、フィールド単位で（Ａ）、（Ｂ）の判断を行うことができる構成である。（Ａ）、（Ｂ）の判断と図１に示した色差信号ＩＰ変換静止画処理部６の切り替えは、図６に示した例と同様である。ただし、フィールドで判断を行うと結果の反映が次のフィールドにずれ込んでしまうために、図７における色差信号入力は現フィールドより１フィールド前の色差信号を入力することが好ましい。このように図６の例によれば、インタレース状態の色差信号の垂直高域成分が小さい場合のみジャギー低減の色差信号ＩＰ変換方法を選択することで、垂直高域成分が大きい場合に不用意にジャギー低減の色差信号ＩＰ変換方法を選択することによる垂直帯域劣化を防ぐことができる。【００４２】
図８は、図１における検出部１３の別の例である。図８において２２はＩＤ１検出部である。ＩＤ１信号とは、映像信号のアスペクト比情報等を輝度信号の垂直ブランキング期間に重畳したもので、例えば受信機側でこの情報を検出し、受信機の画面比に適切な表示をさせることができる。このＩＤ１信号はデジタル映像信号に重畳されているがアナログ放送等には重畳されない。すなわちＩＤ１信号が重畳されているということは、色差信号が４：２：０から４：２：２色差信号に補間されているものである可能性が高く、また重畳されていないということは正しい４：２：２色差信号である可能性が高い。よって輝度信号を入力とし、ＩＤ１信号が検出されれば、検出部１３は「１」を出力し、その結果図１に示した色差信号ＩＰ変換静止画処理部６からはジャギーのないＩＰ変換静止画処理結果が出力されることになる。このように図８の例によれば、ＩＤ１信号の有無でもともとの信号がアナログかデジタルデコードしたものかを判断することができ、デジタルデコード時は色差信号は４：２：０を４：２：２に補間したものであるために、デジタルデコード時の場合に、確実にジャギーを低減する色差信号ＩＰ変換方法を実現することができる。【００４３】
図９は、図１における検出部１３の別の例である。図９において１７は比較部、１９は論理ＡＮＤ部である。色のジャギーは色差信号のレベルが大きく輝度信号のレベルが低いところで顕著に目立つ。図９の例では色差信号のレベルが大きく輝度信号のレベルが低い画素を検出することを目的としている。輝度信号、色差信号はそれぞれ別々の比較部１７にてそれぞれの設定値との大小関係を求める。輝度信号に対しては設定値よりもレベルが低い画素で「１」を、色差信号に対しては設定値よりもレベルが高い画素で「１」をそれぞれ出力し、共に「１」が検出された画素に対して論理ＡＮＤ部１９が「１」を出力する構成である。色差信号のレベルが大きく輝度信号のレベルが低いと判断された画素のみ、すなわちジャギーが目立つ可能性のある画素のみ図１に示した色差信号ＩＰ変換静止画処理部６からはジャギーのないＩＰ変換静止画処理結果が出力されることになる。このように図９の例によれば、ジャギーの目立ちやすい輝度が小さく色差が大きい画素に対してのみジャギー低減色差信号ＩＰ変換方法を選択することで、ジャギーが目立たない画素に対しては従来のＩＰ変換方法が選択でき、副作用を抑えることができる。また図９の例において色差静止画処理方法選択混合部１４の動作は、検出部１３からの２値化の制御信号に基づき切り替えを行う説明としたが、比較器１７の設定値を複数個準備し、輝度信号、色差信号のレベルを多段階で検出し、更に論理ＡＮＤ部１９の代わりに比較部１７の検出結果から輝度レベルが低く色差レベルが高い状態から輝度レベルが高く色差レベルが低い状態までを複数段階で出力する論理とすることで、図１における色差静止画処理方法選択混合部１４の切り替えを検出部１３から出力されるレベルに応じた割合で静止画処理部を混合する構成にしてもよい。【００４４】
図１０は、本発明の色差信号ＩＰ変換静止画処理部６の別の例を示したものである。図１０において、６は色差信号ＩＰ変換静止画処理部であり、従来例の図２１の６で示した部分である。１０は従来の色差信号の静止画処理部であるフィールド間補間部、１１は色差４：２：０フィールド間補間部、１２は色差フィールド内ライン補間部、１３は映像信号から特徴を検出する検出部、１４は両補間部１０，１２の出力を検出部１３の結果に応じて選択混合する色差静止画処理方法選択混合部である。ここで、各部１０，１１，１２，１４の動作は図１で説明した例と全く同様のため説明を省略する。図１との唯一の違いは検出部１３の入力を、従来の色差フィールド間補間部１０の出力としたことである。すなわち、従来のフィールド間はめ込みのＩＰ変換の結果にジャギーが検出されない場合は従来の色差フィールド間補間部１０の出力を色差信号ＩＰ変換静止画処理出力とし、ジャギーが検出された場合は両補間部１１，１２のジャギー低減対策を施した色差信号ＩＰ変換静止画処理を出力とすることで、ジャギーのない色差信号静止画処理出力を得ることができる。以下に、ジャギーの有無を検出する検出部１３の例を示す。【００４５】
図１１は、図１０における検出部１３の例である。図１１において、１５は１ライン遅延部、３２はレベル比較部である。図１１の検出部１３には従来の色差フィールド間補間部１０の結果を入力し、色差信号の注目画素のレベルが注目画素の上下の画素のレベルの範囲外にあるか否かを検出するものである。直列接続された１ライン遅延部１５により連続する３ライン分の色差信号を得ることができる。注目ラインを連続する３ラインの真中として、レベル比較部３２により、注目画素とその上とのレベル関係と、注目画素とその下とのレベル関係とをそれぞれ求める。図１１の例では注目画素が（上下画素レベルの小さい方）−（設定値）よりも小さい場合、又は（上下画素レベルの大きい方）＋（設定値）よりも大きい場合に「１」を出力することになる。一般の映像信号の場合、色差信号がライン方向に急激に変化する可能性は低く、図１１の検出部１３で検出するような、注目画素のレベルが上下の画素レベルよりも設定値以上離れている場合は、ジャギーが発生している可能性が高いと考えられる。よってこの場合には検出部１３から「１」を出力することで、図１０に示した色差信号ＩＰ変換静止画処理部６からジャギーのないＩＰ変換静止画処理結果が出力されることになる。このように図１１の例によれば、従来のフィールドはめ込み色差信号ＩＰ変換の結果が、上下の色差信号の値の範囲外、又は（上下の画素の値の範囲）＋（所定値）の範囲外である場合はジャギーが発生していると考えられるために、その場合にジャギーを低減する色差信号ＩＰ変換方法を選択することで、確実にジャギーを低減することができる。【００４６】
図１２及び図１３は、図１０における検出部１３の別の例である。図１２及び図１３において、２０は垂直ハイパスフィルタ、１７は比較部である。図１３において、２１は累積部、１７は比較部である。図１２及び図１３の動作は既に説明した図６及び図７と同じであるが、比較部１７の論理が逆である。すなわち図１２においては、従来の色差フィールド間補間部１０の結果の垂直高域成分が設定値よりも大きい場合に「１」を、図１３においては、従来の色差フィールド間補間部１０の結果の垂直高域成分の１画面中でのトータル量が設定値よりも大きい場合に「１」をそれぞれ出力する。一般の映像信号の場合、色差信号の垂直方向の高域成分はさほど多くないと考えられるため、垂直高域成分が多いということはジャギーを含んでいる可能性があると判断し、検出部１３から「１」を出力することで、図１０に示した色差信号ＩＰ変換静止画処理部６からジャギーのないＩＰ変換静止画処理結果が出力されることになる。このように図１２及び図１３の例によれば、従来のフィールドはめ込み色差信号ＩＰ変換の結果の直高域成分が所定値より大きい場合はジャギーが発生していると考えられるために、その場合にジャギーを低減する色差信号ＩＰ変換方法を選択することで、確実にジャギーを低減することができる。【００４７】
図１４は、本発明の色差信号ＩＰ変換静止画処理部の別の例を示したものである。図１４において、６は色差信号ＩＰ変換静止画処理部であり、従来例の図２１の６で示した部分である。１０は従来の色差信号の静止画処理部であるフィールド間補間部、１１は色差４：２：０フィールド間補間部、１２は色差フィールド内ライン補間部、１３は映像信号から特徴を検出する検出部、１４は両補間部１０，１２の出力を検出部１３の結果に応じて選択混合する色差静止画処理方法選択混合部である。ここで、各部１０，１１，１２，１４の動作は図１で説明した例と全く同様のため説明を省略する。図１４の例では検出部１３の検出の元になる信号は、映像（輝度・色差）信号、従来のフィールド間補間部１０の出力としている。これまでに説明した例では検出部１３は個々の検出結果により従来のフィールド間補間とジャギーを低減する色差信号ＩＰ変換方法とのいずれかを選択する構成としていたが、図１４の例における検出部１３ではこれまでに説明した検出部１３の複数の論理を組み合わせ、静止画処理を切り替える制御を行うものである。このように図１４の例によれば、静止画処理の選択を、複数の論理の組み合わせで行うことで、単体論理より高い精度でジャギー低減色差信号ＩＰ変換方法を選択することができる。【００４８】
図１５は、本発明の色差信号ＩＰ変換部を搭載したデジタル映像機器セットの映像関連部分を抜き出したブロック図である。図１５において、２３はデジタル映像機器セット、２４はＡ／Ｄ変換器、２５はＭＰＥＧデコード等を行うデジタルビデオデコーダ、２７は本発明のＩＰ変換方法を含むフォーマット変換部、２６はセットの制御を行う制御マイコン、３３はＨＤＭＩ等のデジタルＩＦのユーザデータをデコードする情報デコード部、３４は選択部である。ＩＰ変換部を搭載したデジタル映像機器セット２３の例としては、テレビ受信機、デジタルＳＴＢ（セットトップボックス）、ＤＶＤプレーヤ、ＤＶＤレコーダ、ＨＤレコーダ等の様々な映像機器が考えられる。【００４９】
デジタル映像機器セット２３には多種類の信号ソースが入力されることが考えられる。例えばアナログＩＦの入力にはアナログ放送、ＤＶＤからのアナログ接続等が考えられる。デジタルＩＦは、有線又は無線のＨＤＭＩ接続、ＤＶ接続等が考えられる。またデジタルビデオデコーダ２５への接続としては、ＭＰＥＧ状態のデジタル放送、デジタルメディア、ＤＶＤセットであればＤＶＤから読み出したデータ等が考えられる。表示パネルを持つテレビ受信機では、入力されるいかなる信号もセットの表示パネルの画素数に応じてフォーマット変換部２７で変換する必要がある。表示パネルがプログレシブ表示の場合はインタレース入力に対してはフォーマット変換部２７にてＩＰ変換が行われる。また表示パネルを持たないデジタルＳＴＢ、ＤＶＤプレーヤ、ＤＶＤレコーダ、ＨＤレコーダ等の場合は、外部に接続されるテレビ受信機やモニタの種類を特定できないために、映像規格で定められた複数種類の映像フォーマットでセットより映像信号を出力させることが一般的である。この場合にもインタレース入力をプログレシブで出力する場合はフォーマット変換部２７でＩＰ変換を行うことになる。【００５０】
フォーマット変換部２７で行うＩＰ変換では、これまでの例にて色差信号のジャギーを映像信号の特徴より検出し、ジャギーの抑制と解像度の維持との両立を実現したが、セットレベルの制御においてもこれまでに説明した検出部１３の出力により制御することで、より高い精度でジャギーを低減することができる。例えばこれまでの例で誤検出によりかえって色差信号の劣化が目立つ場合も考えられるため、実際に映像を見るユーザがリモコンにより色差信号ＩＰ変換静止画処理を、従来のフィールド間はめ込みかジャギー低減型か、自動検出かを任意に選択できるような構成を考えることができる。このように図１５の例によれば、静止画処理の選択を自動選択以外に、手動で切り替えることができ、人間の目の判断・好みにより最適なジャギー低減を実現することができる
また、近年デジタルＩＦにおいて例えばＨＤＭＩ接続の場合は単なる映像信号の伝送以外にも、セット機器間において互いのセット情報を予め定められたユーザデータ領域に重畳して伝送することができる。このユーザデータ領域に４：２：０を４：２：２色差信号に補間したものか否かの情報を持たせることで、情報デコード部３３にて情報を抜き出し、４：２：０を４：２：２色差信号に補間したものである場合には、制御マイコン２６経由でフォーマット変換部２７中のＩＰ変換の色差信号ＩＰ変換静止画処理部を、ジャギーを低減する色差信号ＩＰ変換方法を選択するようにする。このように図１５の例によれば、デジタルＩＦの機器接続情報により、４：２：０を４：２：２色差信号に補間したデジタル機器が接続されていることが検出された場合に、確実にジャギーを低減する色差信号ＩＰ変換方法を実現することができる。【００５１】
また、図１５のデジタル映像機器セット２３では、フォーマット変換部２７に複数の映像信号ソースが選択部３４で選択され入力される。特にデジタルビデオデコーダ２５の出力はＭＰＥＧデコードであるため必ず４：２：０を４：２：２色差に補間したものとなっている。いずれの映像信号を選択するかは制御マイコン２６で制御を行うため、映像信号がデジタルビデオデコーダ２５からのものを選択する場合は、同時に色差信号ＩＰ変換静止画処理出力をジャギー低減する色差信号ＩＰ変換方法を選択するようにする。【００５２】
なお、デジタル映像機器セット２３は、集積回路で実現されることが普通である。集積回路の１チップの範囲は様々な構成が考えられるが、図１５の点線で含む範囲、すなわちデジタルビデオデコーダ２５とフォーマット変換部２７とが集積される場合は、制御マイコン２６がデジタルビデオデコーダ２５の出力を選択するときに、同時に色差信号ＩＰ変換静止画処理出力をジャギー低減する色差信号ＩＰ変換方法を選択するようにする。【００５３】
このように図１５の例によれば、少なくともデジタルビデオデコーダ２５を含む多入力の映像信号が接続される前記ＩＰ変換方法によるＩＰ変換部を有するシステム又は集積回路において、デジタルビデオデコーダ２５では４：２：０色差信号であるため、デジタルデコーダ出力をＩＰ変換する場合はジャギー低減静止画処理を選択することで、確実にジャギーを低減する色差信号ＩＰ変換方法を実現することができる。【００５４】
図１６は、別の方法でジャギーを低減する例である。図１６において、６は色差信号ＩＰ変換静止画処理部であり、従来例の図２１の６で示した部分である。１０は従来のフィールド間補間部、２８は垂直３タップ中央値フィルタである。垂直フィルタ２８の入力及び出力をそれぞれ２８Ｘ、２８Ｙとする。従来のフィールド間補間部１０の出力は、背景技術で説明したものであり、ここでの説明は省く。【００５５】
図１７（ａ）は、ラインダブラで補完した４：２：２信号を従来のフィールド間補間部１０でフィールド間はめ込みを行ったプログレシブ結果であって、図２３（ｃ）と同じものである。図１６の例では、図１７（ａ）のジャギーを含むプログレシブ信号に対して垂直フィルタ２８を適用することを特徴としている。垂直フィルタ２８は、垂直方向の連続する３タップの中央値を出力するフィルタ構成である。図１７（ａ）にこのフィルタ処理を適用すると、図１７（ｂ）になり、ジャギーが除去できる。【００５６】
図１８（ａ）及び図１８（ｂ）は、ジャギーを含まないプログレシブ信号に本発明の垂直フィルタ２８を適用したものである。図１８（ａ）はジャギーを含まないプログレシブ信号、図１８（ｂ）は垂直フィルタ２８の適用後である。中央値を出力するフィルタによりエッジは保存されたままであることが分かる。【００５７】
このように図１６の例によれば、ジャギーが発生している場合は中央値フィルタ２８でジャギーを低減させ、ジャギーが発生していない場合は中央値フィルタ２８で垂直方向の周波数特性を劣化させない色差信号ＩＰ変換方法を実現することができる。【００５８】
図１９は、図１８で説明した垂直フィルタ２８を用いた他の例である。図１９において、６は色差信号ＩＰ変換静止画処理部であり、従来例の図２１の６で示した部分である。１０は従来のフィールド間補間部、２８は垂直３タップ中央値フィルタ、１３は検出部、１４は従来のフィールド間補間部１０及び垂直フィルタ２８の出力を検出部１３の結果に応じて選択混合する色差静止画処理方法選択混合部である。図１８の例では垂直エッジを保持したままジャギーを低減することができるが、絵柄によってはジャギーでないものも中央値フィルタ２８によりフィルタされ、映像が劣化する場合が生じる。図１９の例は、検出部１３を設けることで、従来のフィールド間補間部１０の出力と垂直フィルタ２８の出力とを適宜切り替えることにより、副作用を最小限に抑えることができる。検出部１３及び選択混合部１４の動作はこれまでに説明した、図３、図５、図６、図７、図８、図９、図１１、図１２、図１３と全く同様であるために説明は省略する。また図１５に示したフォーマット変換部２７内のＩＰ変換方法にも図１９に示したＩＰ変換部を適用できる。【００５９】
なお、全ての例において静止画処理切り替えの論理（０，１）は上記の例に限ったものではなく、本発明の意図する制御であればよい。また全てハードウェアイメージのブロック図で説明したが、意図する結果が同じであればソフトウェアの制御でもよいことは言うまでもない。またフィールド間の処理は現フィールドと１フィールド過去のフィールドの例を記載したが、現フィールドと１フィールド未来でも構わない。また垂直フィルタのタップ数は上記の例に示したものに限られるものではない。また図１、図１０、図１４に示した色差信号ＩＰ変換静止画処理部６において、従来のフィールド間補間部１０と４：２：０状態でのフィールド補間部１１とを別のブロックで記載しているが、両者の結果が得られればよく、重複する処理は共通化してもかまわない。【００６０】
更に、全ての例は図２１に示す従来の動き適応型ＩＰ変換部１の中で、特に色差静止画処理部６の置き換えとして説明を行ったが、図２０に示すようにＩＰ変換全体として従来のフィールド間補間４１、ジャギー低減補間４２、動画用フィールド内補間４３の３つを、動き検出情報を用い、かつこれまでの例で説明した検出部１３の論理で切り替える構成で実現しても、同様の効果を発揮できることは言うまでもない。
【産業上の利用の可能性】
【００６１】
以上説明してきたとおり、本発明に係る色差信号ＩＰ変換方法は、入力される色差信号の素性に応じ、ジャギーを低減しつつ、正しい４：２：２信号に対しては本来の周波数特性の劣化も抑えた色差信号ＩＰ変換を提供でき、動き適応型ＩＰ変換における色差信号の静止画信号生成等に有用である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【手続補正書】
【提出日】平成19年12月12日(2007.12.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動き適応型のインタレース・プログレシブ（ＩＰ）変換において、
連続する２フィールドの画素をはめ込むことでプログレシブ信号を生成する第１の静止画処理の結果と、連続する２フィールドのデータをライン単位で間引いたもの同士の画素をはめ込むことでプログレシブ信号を生成し、更に生成されたプログレシブの状態で間引いた分だけライン補間を行う第２の静止画処理の結果とを、出力色差信号のジャギーが少なくなるように適宜選択又は混合することにより、色差信号の静止画用画素補間を行うことを特徴とする色差信号ＩＰ変換方法。
【請求項２】
動き適応型のインタレース・プログレシブ（ＩＰ）変換において、
連続する２フィールドの画素をはめ込むことでプログレシブ信号を生成し、前記プログレシブ信号に対して垂直方向の後処理フィルタを施したものを静止画用補間信号とすることにより、色差信号の静止画用画素補間を行うことを特徴とする色差信号ＩＰ変換方法。
【請求項３】
動き適応型のインタレース・プログレシブ（ＩＰ）変換において、
連続する２フィールドの画素をはめ込むことでプログレシブ信号を生成する第１の静止画処理の結果と、前記プログレシブ信号に対して垂直方向の後処理フィルタを施した第２の静止画処理の結果とを、出力色差信号のジャギーが少なくなるように適宜選択又は混合することにより、色差信号の静止画用画素補間を行うことを特徴とする色差信号ＩＰ変換方法。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の色差信号ＩＰ変換方法において、
前記後処理フィルタは、注目画素及び上下の画素から中央値を出力することを特徴とする色差信号ＩＰ変換方法。
【請求項５】
請求項１又は３に記載の色差信号ＩＰ変換方法において、
ＩＰ変換前のインタレース状態の色差信号が、連続２ラインずつ同じ値、又は連続２ラインの差分が所定値より小さいデータであると判断される場合に、前記第２の静止画処理の結果を選択することを特徴とする色差信号ＩＰ変換方法。
【請求項６】
請求項１又は３に記載の色差信号ＩＰ変換方法において、
ＩＰ変換前のインタレース状態の色差信号の値が、上下の画素の値の範囲内、又は上下の画素の値から所定の幅の範囲内であると判断される場合に、前記第２の静止画処理の結果を選択することを特徴とする色差信号ＩＰ変換方法。
【請求項７】
請求項１又は３に記載の色差信号ＩＰ変換方法において、
ＩＰ変換前のインタレース状態の色差信号の垂直高域成分が所定値より小さい場合に、前記第２の静止画処理の結果を選択することを特徴とする色差信号ＩＰ変換方法。
【請求項８】
請求項１又は３に記載の色差信号ＩＰ変換方法において、
ＩＰ変換前のインタレース状態の映像信号の垂直ブランキング期間に重畳されているＩＤ１信号を検出し、ＩＤ１信号が重畳されている場合は、前記第２の静止画処理の結果を選択することを特徴とする色差信号ＩＰ変換方法。
【請求項９】
請求項１又は３に記載の色差信号ＩＰ変換方法において、
ＩＰ変換前のインタレース状態の、輝度信号の値が輝度信号所定値よりも小さく、色差信号の値が色差信号所定値よりも大きい画素に対して、前記第２の静止画処理の結果を選択することを特徴とする色差信号ＩＰ変換方法。
【請求項１０】
請求項１又は３に記載の色差信号ＩＰ変換方法において、
ＩＰ変換前のインタレース状態の、輝度信号の値が輝度信号所定値よりも小さく、色差信号の値が色差信号所定値よりも大きい画素については、前記第１の静止画処理の結果に対する前記第２の静止画処理の結果の混合割合を大きくすることを特徴とする色差信号ＩＰ変換方法。
【請求項１１】
請求項１又は３に記載の色差信号ＩＰ変換方法において、
前記第１の静止画処理結果のプログレシブ状態の色差信号の値が、上下の色差信号の値の範囲外、又は上下の画素の値の範囲から所定の幅の範囲外であると判断される場合に、前記第２の静止画処理の結果を選択することを特徴とする色差信号ＩＰ変換方法。
【請求項１２】
請求項１又は３に記載の色差信号ＩＰ変換方法において、
前記第１の静止画処理結果のプログレシブ状態の垂直高域成分が所定値より大きい場合に、前記第２の静止画処理の結果を選択することを特徴とする色差信号ＩＰ変換方法。
【請求項１３】
請求項１又は３に記載の色差信号ＩＰ変換方法において、
前記第１及び第２の静止画処理の結果の選択混合を、請求項５から請求項１２までの２つ以上の論理の組み合わせで行うことを特徴とする色差信号ＩＰ変換方法。
【請求項１４】
請求項１又は３に記載の色差信号ＩＰ変換方法において、
前記ＩＰ変換方法の搭載されているセットに対して、ユーザが、前記第１の静止画処理の選択と、前記第２の静止画処理の選択と、請求項１３の選択とを切り替えることを特徴とする色差信号ＩＰ変換方法。
【請求項１５】
請求項１又は３に記載の色差信号ＩＰ変換方法において、
前記ＩＰ変換方法の搭載されているセットマイコンで検出されるデジタルＩＦの機器接続情報により、デジタル機器が接続されていることが検出された場合は、前記第２の静止画処理の結果を選択することとし、
前記デジタル機器接続検出は、色差信号が４：２：０信号から４：２：２信号に復調されて前記ＩＰ変換方法に接続される信号であることを検出することを特徴とする色差信号ＩＰ変換方法。
【請求項１６】
請求項１又は３に記載の色差信号ＩＰ変換方法において、
少なくともデジタル映像信号デコーダを含む多入力の映像信号が接続される前記ＩＰ変換方法によるＩＰ変換部を有するシステム又は集積回路にて、前記ＩＰ変換の入力として前記デジタル映像信号デコーダの出力が選択される場合に、前記第２の静止画処理の結果を選択することを特徴とする色差信号ＩＰ変換方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像インタレース信号をプログレシブ信号に変換（ＩＰ変換）する方法に関するものであり、動き適応型ＩＰ変換における色差信号の静止画信号生成に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ＮＴＳＣ，ＰＡＬ，ＳＥＣＡＭ，ハイビジョン（１０８０ｉ等）に代表される映像信号は、走査線を１ラインおきに間引いて伝送し、２フィールドで１フレームの映像を形成するインタレース方式であり、これらの映像信号を液晶、ＰＤＰ等のプログレシブスキャンの表示デバイスに表示する際には、必ずＩＰ変換を行わなければならない。
【０００３】
一般的なＩＰ変換は、映像信号から画素ごとの動き量を検出し、その結果により静止画処理と動画処理とを切り替え、又は動き量に応じて混合して出力し、良好な結果を得ている。このＩＰ変換を、動き適応型ＩＰ変換と呼ぶ。
【０００４】
従来の例として、図２１に動き適応型ＩＰ変換のうち、色差信号のＩＰ変換に係る部分のブロック図を示す。図２１において、色差信号ＩＰ変換部１は、フィールドはめ込みにより静止画信号を生成する色差静止画処理部６と、フィールド内の画素から補間画素を生成する色差動画処理部７と、色差静止画処理部６及び色差動画処理部７の各々の出力を動き検出情報に応じて混合する静動混合部８とを有する。色差信号フィールド遅延が色差静止画処理部６に、色差信号現フィールドが色差静止画処理部６及び色差動画処理部７にそれぞれ与えられ、静動混合部８からＩＰ変換結果が出力される。
【０００５】
止まっている映像（静止画）の場合は、連続する２フィールドの映像をはめ込む（フィールド間はめ込み）と、もとの１フレームの映像が生成できる。色差静止画処理部６によりこのはめこみによるプログレシブ化を実現する。また、動きのある映像（動画）の場合は単純にはめ込むと１ラインおきにずれた映像が生成されてしまうために、フィールド内の画素より補間（フィールド内補間）を行う必要がある。色差動画処理部７によりこの処理を実現する。映像信号は１画面内でも止まっている部分と動いている部分とが存在することが多いため、画素ごとの動き量を検出した結果にもとづいて、静動混合部８により最終的な色差信号のＩＰ変換結果を混合して出力する。
【０００６】
近年、映像信号のデジタル化が進み、特にＭＰＥＧを中心とした映像圧縮技術を用いたデジタル放送、ＤＶＤ等の普及が著しい。このＭＰＥＧを用いた映像信号の圧縮では、人間の視覚特性が、輝度信号に対してよりも色差信号に対しての方が鈍いことを利用して、色差信号のライン数を輝度信号のライン数に対して半分に間引く処理を行っている。この動作を、図２２（ａ）〜図２２（ｃ）を用いて説明する。
【０００７】
図２２（ａ）〜図２２（ｃ）は、ＭＰＥＧ２時における、プログレシブ信号をインタレース信号に変換する動作を示したもので、Ｙは輝度信号、Ｃは色差信号を示している。色差信号は、実際にはＲ−Ｙ信号とＢ−Ｙ信号との２種類があるが、処理的には同様のため以降の説明では共通に色差信号Ｃとして説明する。図２２（ａ）〜図２２（ｃ）は、プログレシブ信号がインタレースＭＰＥＧ２になる際の画素の関係を示したもので、縦方向が映像の画面縦方向である。
【０００８】
図２２（ａ）はプログレシブ状態での画素の並びを示したもので、例えばＮＴＳＣ方式では有効なライン数は４８０本であり、図２２（ａ）の縦方向に画素が４８０個存在することになる。図２２（ａ）に示すようにプログレシブ状態ではＹもＣも同じライン数の画素が存在する。図中の数字は画素のレベルを示したもので、Ｙ、Ｃ共に上から下に１００から０にレベルが変化した状態を示している。この状態をプログレシブ４：２：２と呼ぶ。実際には４：２：２とは水平方向にもＲ−Ｙ，Ｂ−Ｙを半分に間引く処理が行われるものであるが、ここではライン方向のみの説明とする。
【０００９】
図２２（ｂ）は、図２２（ａ）のプログレシブ４：２：２から色差信号を２本に１本間引いたもので、この状態をプログレシブ４：２：０と呼ぶ。間引きに起因した折り返しを防ぐため垂直のＬＰＦをかけ、画素の重心位置がＹの間になるようにしている。図２２（ｂ）では一番簡単な２タップの平均値をとるＬＰＦをかけた図とした。
【００１０】
図２２（ｃ）は、図２２（ｂ）をインタレースに変換したものである。インタレースはプログレシブ信号を１ラインおきに間引いて２フィールドに分解したものと考えられ、上のラインから始まるフィールドをトップ（ＴＯＰ）フィールド、下のラインから始まるフィールドをボトム（ＢＯＴＴＯＭ）フィールドと呼ぶ。インタレースする際も帯域制限を行うが、図２２（ｃ）では動作が分かりやすいようにＹもＣも単純に半分に間引いている。
【００１１】
映像信号の形態として、色差信号のライン数が輝度信号のライン数と同じ状態を４：２：２、色差信号のライン数が輝度信号のライン数の半分の状態を４：２：０と呼んでいる。
【００１２】
ＭＰＥＧ圧縮であるデジタル放送やＤＶＤ、ＨＤレコーダ等の記録媒体の中では、色差信号は４：２：０状態になっている。
【００１３】
一方、デジタル映像機器の出力では輝度信号と色差信号とのライン数は同じと規定されているために、デジタル放送デコーダ、ＤＶＤ、ＳＴＢ、ＨＤレコーダ等の中のＭＰＥＧデコーダではＭＰＥＧのデコードの後に４：２：０から４：２：２に変換する処理が行われる。またデジタル映像機器の内部、デジタルデコーダ集積回路の内部であってもデジタルデコーダからの出力を４：２：２で扱っている場合も想定される。
【００１４】
次に、４：２：０から４：２：２への変換の例と、ＩＰ変換における静止画処理の例とを示す。
【００１５】
図２３（ａ）〜図２３（ｃ）は、４：２：０から４：２：２へ変換する方法として、同じラインを２度出力するラインダブラ処理を示したものである。実現が簡単なため実際の商品としてもこの形式でデコード出力するＤＶＤプレーヤ等が存在する。図２３（ａ）はインタレース４：２：０のＭＰＥＧ２格納状態、図２３（ｂ）は色差信号に関してのラインダブラで同じ画素をリピートすることによりライン数をもとに戻し、４：２：２形式を実現している。図２３（ｃ）は、図２３（ｂ）の４：２：２インタレース信号をフィールドはめ込みの静止画処理でＩＰ変換を行ったものである。ラインを半分に間引かなかった輝度信号Ｙは完全に復元されるが、色差信号Ｃはレベルの変化点でレベルの行き戻りが発生していることがわかる。映像ではこれはジャギーとなり、垂直方向にギザギザ等の違和感のある映像が生成されてしまう。
【００１６】
図２４（ａ）〜図２４（ｃ）は、４：２：０から４：２：２へ変換する別の方法として、フィールド内の上下ラインの画素から、間引いたラインを補間生成する処理を示したものである。図２４（ａ）はインタレース４：２：０のＭＰＥＧ２格納状態で画素重心位置を考慮して記載したもの、図２４（ｂ）は最も単純な例として上下１個ずつの画素の重心により４：２：０で間引かれた画素を補間生成し、４：２：２にしたものである。図２４（ｃ）は、図２４（ｂ）の４：２：２インタレース信号をフィールドはめ込みの静止画処理でＩＰ変換を行ったものである。ここでも色差信号は、ラインダブラよりは程度は低いが、レベルの変化点でレベルの行き戻りが発生している。
【００１７】
上記したいずれの例にしても、インタレース４：２：０状態からフィールド内で間引きラインを復元して４：２：２を生成したことで、インタレースのフィールド間の関係を無視した補間が施されるために、その後にフィールド間補間を行うと破綻が生じているわけである。
【００１８】
従来の他のＩＰ変換として、フィールド間はめこみを４：２：２ではなく、４：２：２のラインを再度間引いて４：２：０にした状態で行う構成のものもある（例えば、特許文献１参照）。
【００１９】
また別の例として、色差信号がラインダブラの４：２：０の場合にはラインダブラで補間された画素を上下から補間しなおして新たな４：２：２を生成してフィールド間はめこみを行うものもある（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】国際公開第０２／０５２８４９号パンフレット
【特許文献２】特開２００６−１２１５６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２０】
しかしながら従来の構成によれば、特許文献１に示される４：２：０状態でのフィールド間はめ込みでは、もともとがＭＰＥＧ圧縮等の４：２：０色差を４：２：２色差にデコードしたものである場合は良好な結果となるが、アナログ放送信号をＡ／Ｄ変換した場合等の正しい４：２：２信号に対しては色差信号の垂直周波数特性は半分となってしまう。また、特許文献２に示されるようにラインダブラをフィールド内補間に作り直すものは、ラインダブラよりは良好な結果を得られるが、図２４（ａ）〜図２４（ｃ）で説明したようにジャギーが完全にはなくならない。
【００２１】
本発明はこれらの点に鑑み、入力される色差信号の素性に応じ、ジャギーを低減しつつ、正しい４：２：２信号に対しては本来の周波数特性の劣化も抑えた色差信号ＩＰ変換方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
上記課題を解決するために、第１の発明は、動き適応型のＩＰ変換において、連続する２フィールドの画素をはめ込むことでプログレシブ信号を生成する第１の静止画処理の結果と、連続する２フィールドのデータをライン単位で間引いたもの同士の画素をはめ込むことでプログレシブ信号を生成し、更に生成されたプログレシブの状態で間引いた分だけライン補間を行う第２の静止画処理の結果とを、出力色差信号のジャギーが少なくなるように適宜選択又は混合することにより、色差信号の静止画用画素補間を行うことを特徴とする色差信号ＩＰ変換方法である。
【００２３】
また第２の発明は、動き適応型のＩＰ変換において、連続する２フィールドの画素をはめ込むことでプログレシブ信号を生成し、前記プログレシブ信号に対して垂直方向の後処理フィルタを施したものを静止画用補間信号とすることにより、色差信号の静止画用画素補間を行うことを特徴とする色差信号ＩＰ変換方法である。
【００２４】
また第３の発明は、動き適応型のＩＰ変換において、連続する２フィールドの画素をはめ込むことでプログレシブ信号を生成する第１の静止画処理の結果と、前記プログレシブ信号に対して垂直方向の後処理フィルタを施した第２の静止画処理の結果とを、出力色差信号のジャギーが少なくなるように適宜選択又は混合することにより、色差信号の静止画用画素補間を行うことを特徴とする色差信号ＩＰ変換方法である。
【００２５】
上記第２又は第３の発明において、前記後処理フィルタは、注目画素及び上下の画素から中央値を出力するフィルタであることが望ましい。
【発明の効果】
【００２６】
上記第１の発明によれば、色差信号の静止画生成方法を適宜切り替えることにより、ジャギーの低減と、垂直方向の帯域の劣化を抑える色差信号ＩＰ変換方法を実現することができる。
【００２７】
上記第２の発明によれば、ジャギーが発生している場合は後処理の中央値出力フィルタでジャギーを低減させ、ジャギーが発生していない場合は中央値フィルタで垂直方向の周波数特性を劣化させない色差信号ＩＰ変換方法を実現することができる。
【００２８】
上記第３の発明によれば、従来の静止画処理ＩＰ変換と、その出力に後処理中央値フィルタを適用させた出力を適宜切り替えることにより、ジャギーの低減と、垂直方向の劣化を抑える色差信号ＩＰ変換方法を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面を用いて説明する。色差信号にはＲ−Ｙ信号とＢ−Ｙ信号との２種類があるが、処理的には同様のため、以降の説明では共通に色差信号Ｃとして説明する。
【００３０】
図１は、本発明の色差信号ＩＰ変換静止画処理部を示したものである。図１において、６は色差信号ＩＰ変換静止画処理部であり、従来例の図２１の６で示した部分である。１０は従来の色差信号の静止画処理部であるフィールド間補間部、１１は色差４：２：０フィールド間補間部、１２は色差フィールド内ライン補間部、１３は映像信号から特徴を検出する検出部、１４は両補間部１０，１２の各々の出力を検出部１３の結果に応じて選択混合する色差静止画処理方法選択混合部である。１１Ｘ及び１１Ｙは色差４：２：０フィールド間補間部１１の入力及び出力であり、１２Ｙは色差フィールド内ライン補間部１２の出力である。
【００３１】
色差信号ＩＰ変換静止画処理部６に入力されるインタレース信号は４：２：２色差信号である。４：２：２色差信号には、
（Ａ）アナログ放送をＡ／Ｄ変換したような、もともと４：２：２色差信号であるもの、
（Ｂ）デジタル放送、ＭＰＥＧデータのような、４：２：０を４：２：２色差信号に補間したもの、
の２種類が考えられる。
【００３２】
従来のフィールド間補間部１０は、連続する２フィールドのインタレース色差信号を入力し、互いに１ラインにフィールド間ではめこみを行うことで、もとのプログレシブ信号を生成する。入力されるインタレース信号が（Ａ）の場合は完全にもとのプログレシブ信号が再現できるが、（Ｂ）の信号が入力された場合は、背景技術で説明した図２３（ｃ）、図２４（ｃ）のようなジャギーが発生する。
【００３３】
次に色差４：２：０フィールド間補間部１１について図２（ａ）〜図２（ｃ）を用いて説明する。図２（ａ）は、色差４：２：０フィールド間補間部１１に入力されるインタレース信号１１Ｘを示したものである。ここでは（Ｂ）の場合のラインダブラで４：２：０を４：２：２色差信号に補間した場合を説明する。図２（ａ）は図２３（ｂ）と同じ状態のものである。図２（ａ）の入力は４：２：２色差信号であるが、色差４：２：０フィールド間補間部１１ではこれを４：２：０色差信号とみなして処理を行う。すなわち、図２（ａ）の×印をつけた画素に関しては無いものとみなして、ライン数が半分の状態でフィールド間のはめ込みを行い４：２：０プログレシブ信号を得る。この状態が図２（ｂ）の１１Ｙである。図２（ａ）の色差信号の画素の右上に記載した数字が図２（ｂ）の色差信号の右上に記載した数字に対応する。もともとのライン数の半分でフィールド間はめ込みを行うため、図２（ｂ）の色差信号のライン数は輝度信号の半分となる。更に図２（ｂ）ではもともとの色差信号の画素重心位置（図２２（ｂ）参照）を考慮して、輝度信号の間に色差信号を記載している。次に輝度信号とライン数を合わせるために、色差フィールド内ライン補間部１２で、間引いたラインを４：２：０プログレシブ状態で垂直補間を行い、図２（ｃ）の結果１２Ｙを得る。ここではライン数を補間すると同時に輝度信号と重心位置を合わせた２タップの線形補間の例を示している。図２（ｃ）で分かるように、色差４：２：０フィールド間補間部１１により、４：２：２信号から誤った補間情報を破棄して４：２：０色差信号でフィールド間はめ込みを行うことで、ジャギーのない色差信号ＩＰ変換静止画を得ることができる。ただし、色差４：２：０フィールド間補間部１１でライン数を半分にするために、（Ａ）のような正しい４：２：２色差信号に対しては垂直の帯域を劣化させるという副作用が生じてしまう。
【００３４】
すなわち、（Ａ）のような正しい４：２：２色差信号に対しては従来のフィールド間補間部１０の出力を、（Ｂ）のような誤って補間された４：２：２色差信号に対しては２つの補間部１１，１２の信号処理出力をそれぞれ選択することで、副作用なくかつジャギーのない色差信号ＩＰ変換静止画処理を実現することができる。この選択を行うのが図１に示した色差静止画処理方法選択混合部１４と、この選択混合部１４の論理を生成する検出部１３である。以下に、検出部１３の例を示す。
【００３５】
図３は、図１における検出部１３の１つの例である。図３において、１５は色差信号を１ライン分遅延させる１ライン遅延部、１６は入力信号の差分の絶対値を求める差分絶対値部、１７は設定値に対する大小を出力する比較部、１８はパターン解析部である。図３の検出部１３には色差信号の現フィールドが入力され、色差信号がラインダブラで補間された４：２：２色差信号か否かを検出するものである。１ライン遅延部１５により遅延した色差信号ともともとの色差信号との差分の絶対値を差分絶対値部１６で計算する。すなわち、連続するラインの色差レベルの差を求めていることになる。求めた差分は比較部１７で設定値との比較を行い、差分が大きい場合は「１」、小さい場合は「０」をそれぞれ出力する。
【００３６】
色差信号がラインダブラであれば、比較部１７の結果は、図４に示すように、１ラインおきに差分が０となることが考えられる。よってパターン解析部１８で１ラインおきに差分が０であると解析された場合は入力信号はラインダブラによる４：２：２色差信号と判断し、検出結果に「１」を出力する。その結果、図１に示した色差信号ＩＰ変換静止画処理部６からはジャギーのないＩＰ変換静止画処理結果が出力されることになる。なお完全なラインダブラであれば差分は０となるが、アナログ誤差や途中の演算の誤差で必ずしも０とならない場合があることを考慮して、設定値によりラインダブラの検出に尤度をもたせている。このように図３の例によれば、インタレース状態の色差信号が４：２：０をラインダブラで４：２：２に補間したものである場合に、確実にジャギーを低減する色差信号ＩＰ変換方法を実現することができる。
【００３７】
図５は、図１における検出部１３の別の例である。図５において１５は色差信号を１ライン分遅延させる１ライン遅延部、３１はレベル比較部である。図５の検出部１３には色差信号の現フィールドが入力され、色差信号の注目画素のレベルが注目画素の上下の画素のレベルの間にあるか否かを検出するものである。直列接続された１ライン遅延部１５により連続する３ライン分の色差信号を得ることができる。注目ラインを連続する３ラインの真中として、レベル比較部３１によりそれぞれ、注目画素とその上とのレベル関係、注目画素とその下とのレベル関係をそれぞれ求める。図５の例では注目画素が（上下画素レベルの小さい方）−（設定値）から（上下画素レベルの大きい方）＋（設定値）までの間に注目画素のレベルが入っていれば「１」を出力することになる。すなわち、注目画素が上下ラインのレベルの間にある場合が検出できる。ここでも設定値は誤差を考慮した尤度の意味合いで設定することができる。正しい４：２：２信号の場合は色差信号の帯域が広い場合があり、注目画素が上下ラインのレベル内にあるとは限らない。一方、４：２：０色差信号をインタレースのフィールド内で４：２：２に補間した場合は、ラインダブラ検出では検出できないが、注目画素のレベルは上下の画素のレベル内に収まっていると考えられるために、図５の構成で検出することができる。その結果、図１に示した色差信号ＩＰ変換静止画処理部６からはジャギーのないＩＰ変換静止画処理結果が出力されることになる。なお、輝度、色差のレベル比較部３１に対する設定値は共通としたが、別々でも構わない。このように図５の例によれば、インタレース状態の色差信号が、４：２：０をラインダブラ又はインタレース状態のフィールド内で補間したものである場合に、確実にジャギーを低減する色差信号ＩＰ変換方法を実現することができる。
【００３８】
図６は、図１における検出部１３の別の例である。図６において２０は垂直ハイパスフィルタ、１７は比較部である。図６に入力される現フィールドの垂直高域成分をハイパスフィルタ２０で検出し、比較部１７で設定値と比較して、垂直高域成分が小さい場合に「１」を出力する構成である。入力されるインタレースの色差信号の垂直高域成分が小さい場合はもともと帯域のない４：２：０色差信号を４：２：２に補間したものであると考えられ、また大きい場合はもともと帯域のある４：２：２信号であると考えられるために、図６の構成にて（Ａ）と（Ｂ）を識別することができる。その結果、図１に示した色差信号ＩＰ変換静止画処理部６からは、（Ｂ）の場合はジャギーのないＩＰ変換静止画処理結果が、（Ａ）の場合は従来のフィールド間はめ込みで帯域劣化のないＩＰ変換静止画結果がそれぞれ出力されることになる。
【００３９】
図７は、図６に示した検出部１３の他の例であり、累積部２１と比較部１７とが追加されている。累積部２１は、例えば１フィールド期間の垂直高域成分の小さい画素の累積を求める手段であり、この結果を比較部１７で設定値との大小を出力する。すなわち、１画面中での垂直高域成分のトータル量を知ることができ、フィールド単位で（Ａ）、（Ｂ）の判断を行うことができる構成である。（Ａ）、（Ｂ）の判断と図１に示した色差信号ＩＰ変換静止画処理部６の切り替えは、図６に示した例と同様である。ただし、フィールドで判断を行うと結果の反映が次のフィールドにずれ込んでしまうために、図７における色差信号入力は現フィールドより１フィールド前の色差信号を入力することが好ましい。このように図６の例によれば、インタレース状態の色差信号の垂直高域成分が小さい場合のみジャギー低減の色差信号ＩＰ変換方法を選択することで、垂直高域成分が大きい場合に不用意にジャギー低減の色差信号ＩＰ変換方法を選択することによる垂直帯域劣化を防ぐことができる。
【００４０】
図８は、図１における検出部１３の別の例である。図８において２２はＩＤ１検出部である。ＩＤ１信号とは、映像信号のアスペクト比情報等を輝度信号の垂直ブランキング期間に重畳したもので、例えば受信機側でこの情報を検出し、受信機の画面比に適切な表示をさせることができる。このＩＤ１信号はデジタル映像信号に重畳されているがアナログ放送等には重畳されない。すなわちＩＤ１信号が重畳されているということは、色差信号が４：２：０から４：２：２色差信号に補間されているものである可能性が高く、また重畳されていないということは正しい４：２：２色差信号である可能性が高い。よって輝度信号を入力とし、ＩＤ１信号が検出されれば、検出部１３は「１」を出力し、その結果図１に示した色差信号ＩＰ変換静止画処理部６からはジャギーのないＩＰ変換静止画処理結果が出力されることになる。このように図８の例によれば、ＩＤ１信号の有無でもともとの信号がアナログかデジタルデコードしたものかを判断することができ、デジタルデコード時は色差信号は４：２：０を４：２：２に補間したものであるために、デジタルデコード時の場合に、確実にジャギーを低減する色差信号ＩＰ変換方法を実現することができる。
【００４１】
図９は、図１における検出部１３の別の例である。図９において１７は比較部、１９は論理ＡＮＤ部である。色のジャギーは色差信号のレベルが大きく輝度信号のレベルが低いところで顕著に目立つ。図９の例では色差信号のレベルが大きく輝度信号のレベルが低い画素を検出することを目的としている。輝度信号、色差信号はそれぞれ別々の比較部１７にてそれぞれの設定値との大小関係を求める。輝度信号に対しては設定値よりもレベルが低い画素で「１」を、色差信号に対しては設定値よりもレベルが高い画素で「１」をそれぞれ出力し、共に「１」が検出された画素に対して論理ＡＮＤ部１９が「１」を出力する構成である。色差信号のレベルが大きく輝度信号のレベルが低いと判断された画素のみ、すなわちジャギーが目立つ可能性のある画素のみ図１に示した色差信号ＩＰ変換静止画処理部６からはジャギーのないＩＰ変換静止画処理結果が出力されることになる。このように図９の例によれば、ジャギーの目立ちやすい輝度が小さく色差が大きい画素に対してのみジャギー低減色差信号ＩＰ変換方法を選択することで、ジャギーが目立たない画素に対しては従来のＩＰ変換方法が選択でき、副作用を抑えることができる。また図９の例において色差静止画処理方法選択混合部１４の動作は、検出部１３からの２値化の制御信号に基づき切り替えを行う説明としたが、比較器１７の設定値を複数個準備し、輝度信号、色差信号のレベルを多段階で検出し、更に論理ＡＮＤ部１９の代わりに比較部１７の検出結果から輝度レベルが低く色差レベルが高い状態から輝度レベルが高く色差レベルが低い状態までを複数段階で出力する論理とすることで、図１における色差静止画処理方法選択混合部１４の切り替えを検出部１３から出力されるレベルに応じた割合で静止画処理部を混合する構成にしてもよい。
【００４２】
図１０は、本発明の色差信号ＩＰ変換静止画処理部６の別の例を示したものである。図１０において、６は色差信号ＩＰ変換静止画処理部であり、従来例の図２１の６で示した部分である。１０は従来の色差信号の静止画処理部であるフィールド間補間部、１１は色差４：２：０フィールド間補間部、１２は色差フィールド内ライン補間部、１３は映像信号から特徴を検出する検出部、１４は両補間部１０，１２の出力を検出部１３の結果に応じて選択混合する色差静止画処理方法選択混合部である。ここで、各部１０，１１，１２，１４の動作は図１で説明した例と全く同様のため説明を省略する。図１との唯一の違いは検出部１３の入力を、従来の色差フィールド間補間部１０の出力としたことである。すなわち、従来のフィールド間はめ込みのＩＰ変換の結果にジャギーが検出されない場合は従来の色差フィールド間補間部１０の出力を色差信号ＩＰ変換静止画処理出力とし、ジャギーが検出された場合は両補間部１１，１２のジャギー低減対策を施した色差信号ＩＰ変換静止画処理を出力とすることで、ジャギーのない色差信号静止画処理出力を得ることができる。以下に、ジャギーの有無を検出する検出部１３の例を示す。
【００４３】
図１１は、図１０における検出部１３の例である。図１１において、１５は１ライン遅延部、３２はレベル比較部である。図１１の検出部１３には従来の色差フィールド間補間部１０の結果を入力し、色差信号の注目画素のレベルが注目画素の上下の画素のレベルの範囲外にあるか否かを検出するものである。直列接続された１ライン遅延部１５により連続する３ライン分の色差信号を得ることができる。注目ラインを連続する３ラインの真中として、レベル比較部３２により、注目画素とその上とのレベル関係と、注目画素とその下とのレベル関係とをそれぞれ求める。図１１の例では注目画素が（上下画素レベルの小さい方）−（設定値）よりも小さい場合、又は（上下画素レベルの大きい方）＋（設定値）よりも大きい場合に「１」を出力することになる。一般の映像信号の場合、色差信号がライン方向に急激に変化する可能性は低く、図１１の検出部１３で検出するような、注目画素のレベルが上下の画素レベルよりも設定値以上離れている場合は、ジャギーが発生している可能性が高いと考えられる。よってこの場合には検出部１３から「１」を出力することで、図１０に示した色差信号ＩＰ変換静止画処理部６からジャギーのないＩＰ変換静止画処理結果が出力されることになる。このように図１１の例によれば、従来のフィールドはめ込み色差信号ＩＰ変換の結果が、上下の色差信号の値の範囲外、又は（上下の画素の値の範囲）＋（所定値）の範囲外である場合はジャギーが発生していると考えられるために、その場合にジャギーを低減する色差信号ＩＰ変換方法を選択することで、確実にジャギーを低減することができる。
【００４４】
図１２及び図１３は、図１０における検出部１３の別の例である。図１２及び図１３において、２０は垂直ハイパスフィルタ、１７は比較部である。図１３において、２１は累積部、１７は比較部である。図１２及び図１３の動作は既に説明した図６及び図７と同じであるが、比較部１７の論理が逆である。すなわち図１２においては、従来の色差フィールド間補間部１０の結果の垂直高域成分が設定値よりも大きい場合に「１」を、図１３においては、従来の色差フィールド間補間部１０の結果の垂直高域成分の１画面中でのトータル量が設定値よりも大きい場合に「１」をそれぞれ出力する。一般の映像信号の場合、色差信号の垂直方向の高域成分はさほど多くないと考えられるため、垂直高域成分が多いということはジャギーを含んでいる可能性があると判断し、検出部１３から「１」を出力することで、図１０に示した色差信号ＩＰ変換静止画処理部６からジャギーのないＩＰ変換静止画処理結果が出力されることになる。このように図１２及び図１３の例によれば、従来のフィールドはめ込み色差信号ＩＰ変換の結果の直高域成分が所定値より大きい場合はジャギーが発生していると考えられるために、その場合にジャギーを低減する色差信号ＩＰ変換方法を選択することで、確実にジャギーを低減することができる。
【００４５】
図１４は、本発明の色差信号ＩＰ変換静止画処理部の別の例を示したものである。図１４において、６は色差信号ＩＰ変換静止画処理部であり、従来例の図２１の６で示した部分である。１０は従来の色差信号の静止画処理部であるフィールド間補間部、１１は色差４：２：０フィールド間補間部、１２は色差フィールド内ライン補間部、１３は映像信号から特徴を検出する検出部、１４は両補間部１０，１２の出力を検出部１３の結果に応じて選択混合する色差静止画処理方法選択混合部である。ここで、各部１０，１１，１２，１４の動作は図１で説明した例と全く同様のため説明を省略する。図１４の例では検出部１３の検出の元になる信号は、映像（輝度・色差）信号、従来のフィールド間補間部１０の出力としている。これまでに説明した例では検出部１３は個々の検出結果により従来のフィールド間補間とジャギーを低減する色差信号ＩＰ変換方法とのいずれかを選択する構成としていたが、図１４の例における検出部１３ではこれまでに説明した検出部１３の複数の論理を組み合わせ、静止画処理を切り替える制御を行うものである。このように図１４の例によれば、静止画処理の選択を、複数の論理の組み合わせで行うことで、単体論理より高い精度でジャギー低減色差信号ＩＰ変換方法を選択することができる。
【００４６】
図１５は、本発明の色差信号ＩＰ変換部を搭載したデジタル映像機器セットの映像関連部分を抜き出したブロック図である。図１５において、２３はデジタル映像機器セット、２４はＡ／Ｄ変換器、２５はＭＰＥＧデコード等を行うデジタルビデオデコーダ、２７は本発明のＩＰ変換方法を含むフォーマット変換部、２６はセットの制御を行う制御マイコン、３３はＨＤＭＩ等のデジタルＩＦのユーザデータをデコードする情報デコード部、３４は選択部である。ＩＰ変換部を搭載したデジタル映像機器セット２３の例としては、テレビ受信機、デジタルＳＴＢ（セットトップボックス）、ＤＶＤプレーヤ、ＤＶＤレコーダ、ＨＤレコーダ等の様々な映像機器が考えられる。
【００４７】
デジタル映像機器セット２３には多種類の信号ソースが入力されることが考えられる。例えばアナログＩＦの入力にはアナログ放送、ＤＶＤからのアナログ接続等が考えられる。デジタルＩＦは、有線又は無線のＨＤＭＩ接続、ＤＶ接続等が考えられる。またデジタルビデオデコーダ２５への接続としては、ＭＰＥＧ状態のデジタル放送、デジタルメディア、ＤＶＤセットであればＤＶＤから読み出したデータ等が考えられる。表示パネルを持つテレビ受信機では、入力されるいかなる信号もセットの表示パネルの画素数に応じてフォーマット変換部２７で変換する必要がある。表示パネルがプログレシブ表示の場合はインタレース入力に対してはフォーマット変換部２７にてＩＰ変換が行われる。また表示パネルを持たないデジタルＳＴＢ、ＤＶＤプレーヤ、ＤＶＤレコーダ、ＨＤレコーダ等の場合は、外部に接続されるテレビ受信機やモニタの種類を特定できないために、映像規格で定められた複数種類の映像フォーマットでセットより映像信号を出力させることが一般的である。この場合にもインタレース入力をプログレシブで出力する場合はフォーマット変換部２７でＩＰ変換を行うことになる。
【００４８】
フォーマット変換部２７で行うＩＰ変換では、これまでの例にて色差信号のジャギーを映像信号の特徴より検出し、ジャギーの抑制と解像度の維持との両立を実現したが、セットレベルの制御においてもこれまでに説明した検出部１３の出力により制御することで、より高い精度でジャギーを低減することができる。例えばこれまでの例で誤検出によりかえって色差信号の劣化が目立つ場合も考えられるため、実際に映像を見るユーザがリモコンにより色差信号ＩＰ変換静止画処理を、従来のフィールド間はめ込みかジャギー低減型か、自動検出かを任意に選択できるような構成を考えることができる。このように図１５の例によれば、静止画処理の選択を自動選択以外に、手動で切り替えることができ、人間の目の判断・好みにより最適なジャギー低減を実現することができる
また、近年デジタルＩＦにおいて例えばＨＤＭＩ接続の場合は単なる映像信号の伝送以外にも、セット機器間において互いのセット情報を予め定められたユーザデータ領域に重畳して伝送することができる。このユーザデータ領域に４：２：０を４：２：２色差信号に補間したものか否かの情報を持たせることで、情報デコード部３３にて情報を抜き出し、４：２：０を４：２：２色差信号に補間したものである場合には、制御マイコン２６経由でフォーマット変換部２７中のＩＰ変換の色差信号ＩＰ変換静止画処理部を、ジャギーを低減する色差信号ＩＰ変換方法を選択するようにする。このように図１５の例によれば、デジタルＩＦの機器接続情報により、４：２：０を４：２：２色差信号に補間したデジタル機器が接続されていることが検出された場合に、確実にジャギーを低減する色差信号ＩＰ変換方法を実現することができる。
【００４９】
また、図１５のデジタル映像機器セット２３では、フォーマット変換部２７に複数の映像信号ソースが選択部３４で選択され入力される。特にデジタルビデオデコーダ２５の出力はＭＰＥＧデコードであるため必ず４：２：０を４：２：２色差に補間したものとなっている。いずれの映像信号を選択するかは制御マイコン２６で制御を行うため、映像信号がデジタルビデオデコーダ２５からのものを選択する場合は、同時に色差信号ＩＰ変換静止画処理出力をジャギー低減する色差信号ＩＰ変換方法を選択するようにする。
【００５０】
なお、デジタル映像機器セット２３は、集積回路で実現されることが普通である。集積回路の１チップの範囲は様々な構成が考えられるが、図１５の点線で含む範囲、すなわちデジタルビデオデコーダ２５とフォーマット変換部２７とが集積される場合は、制御マイコン２６がデジタルビデオデコーダ２５の出力を選択するときに、同時に色差信号ＩＰ変換静止画処理出力をジャギー低減する色差信号ＩＰ変換方法を選択するようにする。
【００５１】
このように図１５の例によれば、少なくともデジタルビデオデコーダ２５を含む多入力の映像信号が接続される前記ＩＰ変換方法によるＩＰ変換部を有するシステム又は集積回路において、デジタルビデオデコーダ２５では４：２：０色差信号であるため、デジタルデコーダ出力をＩＰ変換する場合はジャギー低減静止画処理を選択することで、確実にジャギーを低減する色差信号ＩＰ変換方法を実現することができる。
【００５２】
図１６は、別の方法でジャギーを低減する例である。図１６において、６は色差信号ＩＰ変換静止画処理部であり、従来例の図２１の６で示した部分である。１０は従来のフィールド間補間部、２８は垂直３タップ中央値フィルタである。垂直フィルタ２８の入力及び出力をそれぞれ２８Ｘ、２８Ｙとする。従来のフィールド間補間部１０の出力は、背景技術で説明したものであり、ここでの説明は省く。
【００５３】
図１７（ａ）は、ラインダブラで補完した４：２：２信号を従来のフィールド間補間部１０でフィールド間はめ込みを行ったプログレシブ結果であって、図２３（ｃ）と同じものである。図１６の例では、図１７（ａ）のジャギーを含むプログレシブ信号に対して垂直フィルタ２８を適用することを特徴としている。垂直フィルタ２８は、垂直方向の連続する３タップの中央値を出力するフィルタ構成である。図１７（ａ）にこのフィルタ処理を適用すると、図１７（ｂ）になり、ジャギーが除去できる。
【００５４】
図１８（ａ）及び図１８（ｂ）は、ジャギーを含まないプログレシブ信号に本発明の垂直フィルタ２８を適用したものである。図１８（ａ）はジャギーを含まないプログレシブ信号、図１８（ｂ）は垂直フィルタ２８の適用後である。中央値を出力するフィルタによりエッジは保存されたままであることが分かる。
【００５５】
このように図１６の例によれば、ジャギーが発生している場合は中央値フィルタ２８でジャギーを低減させ、ジャギーが発生していない場合は中央値フィルタ２８で垂直方向の周波数特性を劣化させない色差信号ＩＰ変換方法を実現することができる。
【００５６】
図１９は、図１８で説明した垂直フィルタ２８を用いた他の例である。図１９において、６は色差信号ＩＰ変換静止画処理部であり、従来例の図２１の６で示した部分である。１０は従来のフィールド間補間部、２８は垂直３タップ中央値フィルタ、１３は検出部、１４は従来のフィールド間補間部１０及び垂直フィルタ２８の出力を検出部１３の結果に応じて選択混合する色差静止画処理方法選択混合部である。図１８の例では垂直エッジを保持したままジャギーを低減することができるが、絵柄によってはジャギーでないものも中央値フィルタ２８によりフィルタされ、映像が劣化する場合が生じる。図１９の例は、検出部１３を設けることで、従来のフィールド間補間部１０の出力と垂直フィルタ２８の出力とを適宜切り替えることにより、副作用を最小限に抑えることができる。検出部１３及び選択混合部１４の動作はこれまでに説明した、図３、図５、図６、図７、図８、図９、図１１、図１２、図１３と全く同様であるために説明は省略する。また図１５に示したフォーマット変換部２７内のＩＰ変換方法にも図１９に示したＩＰ変換部を適用できる。
【００５７】
なお、全ての例において静止画処理切り替えの論理（０，１）は上記の例に限ったものではなく、本発明の意図する制御であればよい。また全てハードウェアイメージのブロック図で説明したが、意図する結果が同じであればソフトウェアの制御でもよいことは言うまでもない。またフィールド間の処理は現フィールドと１フィールド過去のフィールドの例を記載したが、現フィールドと１フィールド未来でも構わない。また垂直フィルタのタップ数は上記の例に示したものに限られるものではない。また図１、図１０、図１４に示した色差信号ＩＰ変換静止画処理部６において、従来のフィールド間補間部１０と４：２：０状態でのフィールド補間部１１とを別のブロックで記載しているが、両者の結果が得られればよく、重複する処理は共通化してもかまわない。
【００５８】
更に、全ての例は図２１に示す従来の動き適応型ＩＰ変換部１の中で、特に色差静止画処理部６の置き換えとして説明を行ったが、図２０に示すようにＩＰ変換全体として従来のフィールド間補間４１、ジャギー低減補間４２、動画用フィールド内補間４３の３つを、動き検出情報を用い、かつこれまでの例で説明した検出部１３の論理で切り替える構成で実現しても、同様の効果を発揮できることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
以上説明してきたとおり、本発明に係る色差信号ＩＰ変換方法は、入力される色差信号の素性に応じ、ジャギーを低減しつつ、正しい４：２：２信号に対しては本来の周波数特性の劣化も抑えた色差信号ＩＰ変換を提供でき、動き適応型ＩＰ変換における色差信号の静止画信号生成等に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明における色差信号ＩＰ変換静止画処理部のブロック図である。
【図２】（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）は、本発明におけるジャギー低減色差信号ＩＰ変換静止画処理の動作図である。
【図３】図１における検出部の例を示すブロック図である。
【図４】図３中の比較部によるラインダブラ検出結果を示す図である。
【図５】図１における検出部の別の例を示すブロック図である。
【図６】図１における検出部の更に別の例を示すブロック図である。
【図７】図１における検出部の更に別の例を示すブロック図である。
【図８】図１における検出部の更に別の例を示すブロック図である。
【図９】図１における検出部の更に別の例を示すブロック図である。
【図１０】本発明における色差信号ＩＰ変換静止画処理部の別の例を示すブロック図である。
【図１１】図１０における検出部の例を示すブロック図である。
【図１２】図１０における検出部の別の例を示すブロック図である。
【図１３】図１０における検出部の更に別の例を示すブロック図である。
【図１４】本発明における色差信号ＩＰ変換静止画処理部の更に別の例を示すブロック図である。
【図１５】本発明の色差信号ＩＰ変換部を搭載したデジタル映像機器セットのブロック図である。
【図１６】本発明における色差信号ＩＰ変換静止画処理部の更に別の例を示すブロック図である。
【図１７】（ａ）及び（ｂ）は、図１６中の垂直３タップ中央値フィルタの入力と出力との関係を示す図である。
【図１８】（ａ）及び（ｂ）は、図１６中の垂直３タップ中央値フィルタの他の入力と出力との関係を示す図である。
【図１９】本発明における色差信号ＩＰ変換静止画処理部の更に別の例を示すブロック図である。
【図２０】本発明を適用した動き適応型色差信号ＩＰ変換部のブロック図である。
【図２１】従来の一般的な動き適応型色差信号ＩＰ変換部のブロック図である。
【図２２】（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）は、プログレシブ信号からインタレース４：２：０信号への従来の色差信号ＩＰ変換を示す原理図である。
【図２３】（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）は、従来の色差信号ＩＰ変換におけるジャギー発生原理図である。
【図２４】（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）は、従来の色差信号ＩＰ変換における他のジャギー発生原理図である。
【符号の説明】
【００６１】
１  動き適応型色差信号ＩＰ変換部
６  色差信号ＩＰ変換静止画処理部
７  色差信号ＩＰ変換動画処理部
８  静動混合部
１０  従来の色差フィールド間補間部
１１  色差４：２：０フィールド間補間部
１２  色差フィールド内ライン補間部
１３  検出部
１４  色差静止画処理方法選択混合部
１５  １ライン遅延部
１６  差分絶対値計算部
１７  比較部
１８  パターン解析部
２０  垂直ハイパスフィルタ
２１  累積部
２２  ＩＤ１検出部
２３  デジタル映像機器セット
２４  アナログデジタル変換部
２５  デジタルビデオデコーダ
２６  制御マイコン
２７  フォーマット変換部
２８  垂直３タップ中央値フィルタ
３１，３２  レベル比較部
３３  情報デコード部
３４  選択部
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2008038442.tif 000027
【図２】
2008038442.tif 000028
【図３】
2008038442.tif 000029
【図４】
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【図５】
2008038442.tif 000031
【図６】
2008038442.tif 000032
【図７】
2008038442.tif 000033
【図８】
2008038442.tif 000034
【図９】
2008038442.tif 000035
【図１０】
2008038442.tif 000036
【図１１】
2008038442.tif 000037
【図１２】
2008038442.tif 000038
【図１３】
2008038442.tif 000039
【図１４】
2008038442.tif 000040
【図１５】
2008038442.tif 000041
【図１６】
2008038442.tif 000042
【図１７】
2008038442.tif 000043
【図１８】
2008038442.tif 000044
【図１９】
2008038442.tif 000045
【図２０】
2008038442.tif 000046
【図２１】
2008038442.tif 000047
【図２２】
2008038442.tif 000048
【図２３】
2008038442.tif 000049
【図２４】
2008038442.tif 000050
【国際調査報告】
2008038442.tif 000051
2008038442.tif 000052
2008038442.tif 000053
2008038442.tif 000054