(57)【要約】  この自動車のドア閉まり検査装置は、完成車を搬送しながらその検査を行う完成車検査ラインに配設された第一の投受光装置（１１）と；第一の投受光装置（１１）の後流側に配設された一対のドア閉止装置（２１）と；ドア閉止装置の後流側に配設された第二の投受光装置（１２）と；第二の投受光装置（１２）の後流側に配設された一対の距離測定センサ（１３）と；第一の投受光装置（１１）、第二の投受光装置（１２）、各ドア閉止装置（２１）、各距離測定センサ（１３）、並びに搬送コンベアの駆動源制御装置（１７）が接続される制御装置（１４）と；を備え、第一の投受光装置（１１）が車体を検出した後、所定時間経過後に各ドア閉止装置（２１）が作動して開放状態のドアを閉止し、第二の投受光装置（１２）が車体を検出した後、所定時間後に各距離測定センサ（１３）が作動して車体側面との間の距離を測定する。
2008065859.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
完成車を搬送しながらその検査を行う完成車検査ラインの搬送コンベアを跨ぐように配設された第一の投受光装置と；
この第一の投受光装置の後流側でかつ、前記搬送コンベアの長さ方向両側の互いに対称となる位置に配設された一対のドア閉止装置と；
これらドア閉止装置の後流側に、前記搬送コンベアを跨ぐように配設された第二の投受光装置と；
この第二の投受光装置の後流側でかつ、前記搬送コンベアの長さ方向両側の互いに対称となる位置に配設された一対の距離測定センサと；
前記第一の投受光装置、前記第二の投受光装置、前記各ドア閉止装置、前記各距離測定センサ、並びに前記搬送コンベアの駆動源制御装置が接続される制御装置と；
を備え、
前記各ドア閉止装置は、ロッドストロークを制御可能なリニアシリンダと、このリニアシリンダのロッド先端部に球面ジョイントを介して取り付けられたドア押圧パットとを有し；
前記第一の投受光装置が前記完成車の車体を検出した後、所定時間経過後に前記各ドア閉止装置が作動してこの完成車の開放状態のドアを閉止し；
前記第二の投受光装置が前記完成車の車体を検出した後、所定時間後に前記各距離測定センサが作動して前記完成車の車体側面との間の距離を測定する；
ことを特徴とする自動車のドア閉まり検査装置。
【請求項２】
完成車を搬送しながらその検査を行う完成車検査ラインの搬送コンベアを跨ぐように、前記搬送コンベアの長さ方向両側の互いに対称となる位置に配設された一対のドア閉止装置と；
前記搬送コンベアの上流側に、前記一対のドア閉止装置に隣接するように設けられた一対の第一の投受光装置と；
前記各ドア閉止装置の後流側に、前記搬送コンベアを跨ぐように配設された二対の第二の投受光装置と；
これら二対の第二の投受光装置間でかつ、前記搬送コンベアの長さ方向両側の互いに対称となる位置に配設された一対の距離測定センサと；
前記各第一の投受光装置、前記各第二の投受光装置、前記各ドア閉止装置、並びに前記各距離測定センサが接続される制御装置と；
を備え、
前記各ドア閉止装置は、ロッドストロークを制御可能なリニアシリンダと、このリニアシリンダのロッド先端部に球面ジョイントを介して取り付けられたドア押圧パットとを有し；
前記各第一の投受光装置がこれら第一の投受光装置及び前記完成車のドア間の距離が予め設定された距離となったことを検出すると同時に、前記各ドア閉止装置が作動して前記完成車側の開放状態にある前記ドアを閉止し；
前記二対の第二の投受光装置が前記完成車の車体を検出すると同時に、前記各距離測定センサが作動して前記完成車側の車体側面との間の距離を測定する；
ことを特徴とする自動車のドア閉まり検査装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の自動車のドア閉まり検査装置であって、
前記制御装置に、ドア閉まり検査の結果を示す警報装置及び表示装置が接続されている。
【請求項４】
請求項１又は請求項２に記載の自動車のドア閉まり検査装置であって、
前記各ドア閉止装置は、ターンテーブルを介して垂直軸回りに回転可能かつ適宜の回転位置に固定可能に設けられている。
【請求項５】
請求項１に記載の自動車のドア閉まり検査装置であって、
前記完成車に添付された車種及び仕様を示すバーコードを読み取るバーコードリーダをさらに備える。
【請求項６】
完成車を搬送しながらその検査を行う完成車検査ラインの搬送コンベアの近傍に配設された第一の車体検出手段及び第二の車体検出手段と；
前記完成車の開放状態にあるドアを所定の速度で閉止するドア閉止手段と；
閉止後の前記ドアの閉まり具合を検出するドア閉まり検出手段と；
前記第一の車体検出手段、前記第二の車体検出手段、前記ドア閉止手段、前記ドア閉まり検出手段、並びに前記搬送コンベアの駆動源制御手段が接続される制御手段と；
を備えた自動車のドア閉まり検査装置による、自動車のドア閉まり検査方法であって、
前記第一の車体検出手段及び前記駆動源制御手段からの信号に基づき、前記ドア閉止手段を作動させて前記ドアを閉止し；
前記第二の車体検出手段及び前記駆動源制御手段からの信号に基づき、前記ドア閉まり検出手段を作動させてドアの閉まり具合を検出する；
ことを特徴とする自動車のドア閉まり検査方法。
【請求項７】
完成車を搬送しながらその検査を行う完成車検査ラインの搬送コンベアの近傍に配設されて前記完成車の開放状態にあるドアを所定の速度で閉止するドア閉止手段と；
前記搬送コンベアの前記ドア閉止手段よりも上流側でかつ、前記ドア閉止手段に隣接して設けられたドア検出手段と；
前記搬送コンベアの前記ドア閉止手段よりも後流側に配設された車体検出手段と；
閉止後の前記ドアの閉まり具合を検出するドア閉まり検出手段と；
前記ドア検出手段、前記車体検出手段、前記ドア閉止手段、並びに前記ドア閉まり検出手段が接続される制御手段と；
を備えた自動車のドア閉まり検査装置による、自動車のドア閉まり検査方法であって、
前記ドア検出手段からの信号に基づき、前記ドア閉止手段を作動させて前記ドアを閉止し；
前記車体検出手段からの信号に基づき、前記ドア閉まり検出手段を作動させて前記ドアの閉まり具合を検出する；
ことを特徴とする自動車のドア閉まり検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車生産時の完成車検査ラインにおけるドア閉まり検査装置及び検査方法に関する。
本願は、特願２００６−３２３４８０号を基礎出願とし、その内容を取り込む。
【背景技術】
【０００２】
自動車の組み立てラインにおいて、組み立てが完了した車体（完成車）は、完成車検査ラインで静的及び動的な最終検査が行われる。この検査の中には、ドア閉まり性の検査項目が含まれている。
従来は、例えば下記特許文献１に記載されているように、完成車のドア側アームレストとシートベルトのバックルとの間にバネ秤を有する治具を配設し、この治具の両端部に設けたタング（一方の係合部）及びフック（他方の係合部）をそれぞれアームレスト又はバックルに係合させ、この状態で作業者がドアを開放状態に保持する。そして、前記バネ秤が一定値を示した状態でドアを離すことにより、所定速度でのドア閉止動作を再現し、このときのドア閉まり具合を目視により検査する。
他方、例えば下記特許文献２に記載されるように、完成車のドアにロードセル及び角速度センサを取り付け、この状態で作業者がドア閉止動作を行うことも行われている。この場合、荷重をロードセルで検出すると共に、ドアの閉止速度を角速度センサにより検出することで、ドアが半ドアか否かを検査する。
【特許文献１】特開２００４−０５０９６４号公報
【特許文献２】特開２００５−０１５３４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記前者の従来技術においては、治具の着脱に時間が掛かると共にドア閉まり具合の目視検査に時間が掛かるため、検査工数が大となり、大量生産工場への適用には不向きであった。
また、上記後者の従来技術においては、検査装置をドアに取り付ける工数及び作業者がドアを開閉する工数が大であり、上記と同様の問題があった。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、検査工程における工数削減を図ると共に、多種の完成車の検査にも容易に対応可能な、自動車のドア閉まり検査装置及び検査方法の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、上記課題を解決するために以下の手段を採用した。
（１）本発明の第１の態様に係る自動車のドア閉まり検査装置は、完成車を搬送しながらその検査を行う完成車検査ラインの搬送コンベアを跨ぐように配設された第一の投受光装置と；この第一の投受光装置の後流側でかつ、前記搬送コンベアの長さ方向両側の互いに対称となる位置に配設された一対のドア閉止装置と；これらドア閉止装置の後流側に、前記搬送コンベアを跨ぐように配設された第二の投受光装置と；この第二の投受光装置の後流側でかつ、前記搬送コンベアの長さ方向両側の互いに対称となる位置に配設された一対の距離測定センサと；前記第一の投受光装置、前記第二の投受光装置、前記各ドア閉止装置、前記各距離測定センサ、並びに前記搬送コンベアの駆動源制御装置が接続される制御装置と；を備える。前記各ドア閉止装置は、ロッドストロークを制御可能なリニアシリンダと、このリニアシリンダのロッド先端部に球面ジョイントを介して取り付けられたドア押圧パットとを有する。前記第一の投受光装置が前記完成車の車体を検出した後、所定時間経過後に前記各ドア閉止装置が作動してこの完成車の開放状態のドアを閉止する。前記第二の投受光装置が前記完成車の車体を検出した後、所定時間後に前記各距離測定センサが作動して前記完成車の車体側面との間の距離を測定する。【０００５】
（２）また、本発明の第２の態様に係る自動車のドア閉まり検査装置は、完成車を搬送しながらその検査を行う完成車検査ラインの搬送コンベアを跨ぐように、前記搬送コンベアの長さ方向両側の互いに対称となる位置に配設された一対のドア閉止装置と；前記搬送コンベアの上流側に、前記一対のドア閉止装置に隣接するように設けられた一対の第一の投受光装置と；前記各ドア閉止装置の後流側に、前記搬送コンベアを跨ぐように配設された二対の第二の投受光装置と；これら二対の第二の投受光装置間でかつ、前記搬送コンベアの長さ方向両側の互いに対称となる位置に配設された一対の距離測定センサと；前記各第一の投受光装置、前記各第二の投受光装置、前記各ドア閉止装置、並びに前記各距離測定センサが接続される制御装置と；を備える。前記各ドア閉止装置は、ロッドストロークを制御可能なリニアシリンダと、このリニアシリンダのロッド先端部に球面ジョイントを介して取り付けられたドア押圧パットとを有する。前記各第一の投受光装置がこれら第一の投受光装置及び前記完成車のドア間の距離が予め設定された距離となったことを検出すると同時に、前記各ドア閉止装置が作動して前記完成車側の開放状態にある前記ドアを閉止する。前記二対の第二の投受光装置が前記完成車の車体を検出すると同時に、前記各距離測定センサが作動して前記完成車側の車体側面との間の距離を測定する。【０００６】
（３）上記第１の態様又は上記第２の態様に係る自動車のドア閉まり検査装置において、前記制御装置に、ドア閉まり検査の結果を示す警報装置及び表示装置が接続されていてもよい。
（４）上記第１の態様又は上記第２の態様に係る自動車のドア閉まり検査装置において、前記各ドア閉止装置が、ターンテーブルを介して垂直軸回りに回転可能かつ適宜の回転位置に固定可能に設けられていてもよい。
（５）上記第１の態様に係る自動車のドア閉まり検査装置において、前記完成車に添付された車種及び仕様を示すバーコードを読み取るバーコードリーダをさらに備えてもよい。【０００７】
（６）また、本発明の第１の態様に係る自動車のドア閉まり検査方法は、完成車を搬送しながらその検査を行う完成車検査ラインの搬送コンベアの近傍に配設された第一の車体検出手段及び第二の車体検出手段と；前記完成車の開放状態にあるドアを所定の速度で閉止するドア閉止手段と；閉止後の前記ドアの閉まり具合を検出するドア閉まり検出手段と；前記第一の車体検出手段、前記第二の車体検出手段、前記ドア閉止手段、前記ドア閉まり検出手段、並びに前記搬送コンベアの駆動源制御手段が接続される制御手段と；を備えた自動車のドア閉まり検査装置による、自動車のドア閉まり検査方法であって、前記第一の車体検出手段及び前記駆動源制御手段からの信号に基づき、前記ドア閉止手段を作動させて前記ドアを閉止し；前記第二の車体検出手段及び前記駆動源制御手段からの信号に基づき、前記ドア閉まり検出手段を作動させてドアの閉まり具合を検出する。【０００８】
（７）また、本発明の第２の態様に係る自動車のドア閉まり検査方法は、完成車を搬送しながらその検査を行う完成車検査ラインの搬送コンベアの近傍に配設されて前記完成車の開放状態にあるドアを所定の速度で閉止するドア閉止手段と；前記搬送コンベアの前記ドア閉止手段よりも上流側でかつ、前記ドア閉止手段に隣接して設けられたドア検出手段と；前記搬送コンベアの前記ドア閉止手段よりも後流側に配設された車体検出手段と；閉止後の前記ドアの閉まり具合を検出するドア閉まり検出手段と；前記ドア検出手段、前記車体検出手段、前記ドア閉止手段、並びに前記ドア閉まり検出手段が接続される制御手段と；を備えた自動車のドア閉まり検査装置による、自動車のドア閉まり検査方法であって、前記ドア検出手段からの信号に基づき、前記ドア閉止手段を作動させて前記ドアを閉止し；前記車体検出手段からの信号に基づき、前記ドア閉まり検出手段を作動させて前記ドアの閉まり具合を検出する。
【発明の効果】
【０００９】
上記（１）に記載の発明によれば、完成車を搬送コンベアで順次搬送しつつ、所定のドア閉止タイミングで各ドア閉止装置を作動させ、ドア押圧パットでドアを押圧してその閉止動作を行う。さらにその後、所定の車体側面測定タイミングで各距離測定センサを作動させ、車体側面との間の距離を閉止動作後のドアを跨いで連続的に測定することで、各ドアが所定の閉止動作で完全に閉止したか否かを自動的に検査することが可能となる。すなわち、完成車のドアが所定条件で完全に閉止するか否かの検査（ドア閉まり検査）を検査ライン上で自動的に実施することが可能となり、完成車検査工程における大幅な工数削減を図ることができる。
また、リニアシリンダのロッド先端部に球面ジョイントを介してドア押圧パッドを取り付けることで、傾斜等が異なるドアに対しても適切な押圧力を付与することができ、多種の完成車にも容易に対応することが可能となる。【００１０】
上記（２）に記載の発明によれば、上記（１）に記載の発明と同様に、本発明の課題を解決することができる。
上記（３）に記載の場合、ドア閉まり不良の完成車の発生を容易かつ確実に認識することが可能となる。
上記（４）に記載の場合、多種の完成車に対するドア閉止装置の最適な配置を容易に実現することができる。
上記（５）に記載の場合、多種の完成車に対する最適なドア閉止タイミング及び車体側面測定タイミングを自動かつ容易に設定することが可能となる。【００１１】
上記（６）に記載の発明によれば、完成車を搬送コンベアで順次搬送しつつ、まず、第一の車体検出手段が完成車の車体を検出する。その後、この検出情報と駆動源制御手段からの搬送速度情報とを合わせて、完成車が所定のドア閉止作業位置まで搬送されたと判断した後、ドア閉止手段を作動させて所定のドア閉止動作を行う。次に、第二の車体検出手段が完成車の車体を検出した後、この検出情報と駆動源制御手段からの搬送速度情報とを合わせて、完成車が所定のドア閉まり検出位置まで搬送されたと判断した後、ドア閉まり検出手段を作動させて所定のドア閉まり検出を行うことが可能となる。すなわち、完成車のドアが所定条件で完全に閉止するか否かの検査（ドア閉まり検査）を検査ライン上で自動的に実施することが可能となり、完成車検査工程における大幅な工数削減を図ることができる。
上記（７）に記載の発明によれば、上記（６）に記載の発明と同様に、本発明の課題を解決することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本発明の第１の実施例に係る完成車検査ラインの概略構成を示す平面図である。
【図２】図２は、図１の要部拡大図である。
【図３】図３は、図２のＡ矢視図である。
【図４】図４は、図２のＢ矢視図である。
【図５】図５は、上記完成車検査ラインのドア閉止装置の一部断面を含む側面図である。
【図６】図６は、同ドア閉止装置の平面図である。
【図７】図７は、図５のＥ矢視図である。
【図８】図８は、図１のＦ矢視図である。
【図９】図９は、上記完成車検査ラインのレーザ距離測定器の測定結果を示すグラフであり、縦軸が車体側面までの距離、横軸が搬送距離をそれぞれ示す。
【図１０】図１０は、本発明の第２の実施例に係る完成車検査ラインの概略構成を示す平面図である。
【図１１】図１１は、図１０の要部拡大図である。
【図１２】図１２は、上記完成車検査ラインのドア閉止装置の一部断面を含む側面図である。
【図１３】図１３は、上記ドア閉止装置の平面図である。
【符号の説明】
【００１３】
Ｃ  完成車（自動車）
Ｗ  車体
Ｄ  ドア
１  完成車検査ライン
２  スラットコンベア（搬送コンベア）
１０  ドア閉まり検査装置
１１  第一の投受光装置（第一の車体検出手段）
１２  第二の投受光装置（第二の車体検出手段）
１３  レーザ距離測定器（距離測定センサ、ドア閉まり検出手段）
１４  制御装置（制御手段）
１５  警報装置
１６  表示装置
１７  駆動源制御装置（駆動源制御手段）
１８  バーコードリーダ
１８ｂ  バーコード
２１  ドア閉止装置（ドア閉止手段）
２２  リニアシリンダ
２３  ドア押圧パット
２４  ボールジョイント（球面ジョイント）
２５  ターンテーブル
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明の各実施例について、図面を参照しながら以下に説明する。
［第１の実施例］
まず、本発明の第１の実施例について以下に説明する。
図１は、自動車生産時の完成車検査ライン１の概略構成を示す平面図であり、組み立てが完了した完成車Ｃの車体Ｗは、スラットコンベア２に搬送されつつ完成車検査ライン１をその上流側（図中左側）から後流側（下流側、図中右側）への一方向に移動する。完成車Ｃは、その前後方向を搬送方向に沿わせると共に車両前方（図中矢印ＦＲで示す）を搬送方向後流側に向けた状態で搬送される。完成車検査ライン１では、ドア閉まり検査装置１０を用いて完成車Ｃ両側のサイドドア（以下、単にドアという）Ｄの車体Ｗに対する閉まり性を検査するドア閉まり検査工程を行う。【００１５】
ドア閉まり検査を行うドア閉まり検査装置１０の上流側には、スラットコンベア２を跨ぐように第一の投受光装置１１が配設されている。第一の投受光装置１１は、光電管を有する投光機１１ａ及びこれに対応する受光機１１ｂの組み合わせである。投光機１１ａ及び受光機１１ｂは、スラットコンベア２の長さ方向（搬送方向）に沿う軸線Ｌを挟んだ両側の互いに対称となる位置に配置される。これら投光機１１ａ及び受光機１１ｂ間を完成車Ｃが通過する際には、これらの間の光の授受が完成車Ｃの車体Ｗにより遮断され、これによりドア閉まり検査工程への完成車Ｃの搬入が検出される。【００１６】
ドア閉まり検査工程の第一の投受光装置１１よりも後流側であってスラットコンベア２の前記軸線Ｌを挟んだ両側の互いに対称となる位置には、一対のドア閉止装置２１が配設されている。図２を併せて参照し、各ドア閉止装置２１は、ロッドストロークの速度を制御可能なリニアシリンダ２２と、このリニアシリンダ２２のロッド先端部にボールジョイント２４を介して取り付けられるドア押圧パット２３とを有している。そして、開放状態にあるドアＤを閉止するためにドア押圧パット２３で押圧可能となっている。各ドア閉止装置２１は、それぞれの設置床面にターンテーブル２５を介して垂直軸回りに回転可能に設置されている。【００１７】
ドア閉まり検査工程の各ドア閉止装置２１よりも後流側には、スラットコンベア２を跨ぐように第二の投受光装置１２が配設されている。第二の投受光装置１２は、前記第一の投受光装置１１と同様に、投光機１２ａ及び受光機１２ｂの組み合わせであり、これらがスラットコンベア２の前記軸線Ｌを挟んだ両側の互いに対称となる位置に配置される。これら投光機１２ａ及び受光機１２ｂ間を完成車Ｃが通過する際には、これらの間の光の授受が完成車Ｃの車体Ｗにより遮断され、これによりドア閉止作業位置よりも後流側の所定位置における完成車Ｃの通過が検出される。【００１８】
ドア閉まり検査工程の第二の投受光装置１２よりも後流側でかつ、スラットコンベア２の前記軸線Ｌを挟んだ両側の互いに対称となる位置には、一対のレーザ距離測定器１３が配設されている。各レーザ距離測定器１３は、これらの間を完成車Ｃが通過する際に、車体Ｗの両側面との間の距離をそれぞれ測定可能である。【００１９】
第一及び第二の投受光装置１１，１２、各ドア閉止装置２１、並びに各レーザ距離測定器１３は、ドア閉まり検査装置１０全体の作動制御を行う制御装置１４に電気的に（通信可能に）接続されている。また、制御装置１４には、ドア閉まり検査の結果を示す警報装置１５及び表示装置１６、スラットコンベア２の駆動源１７ａの作動制御を行う駆動源制御装置１７、並びに完成車検査ライン１の上流工程に配設されて完成車Ｃに添付された検査カード１８ａにおける車種及び仕様等を示すバーコード１８ｂを読み取るバーコードリーダ１８が、それぞれ電気的に接続されている。【００２０】
ドア閉まり検査工程に搬送される完成車Ｃは、その上流側に隣接する工程での検査終了後、各ドアＤをその前端側で上下に延びるヒンジ軸回りに開放した状態で、次工程であるドア閉まり検査工程に搬送される。このときの各ドアＤの開放位置（角度）は、それぞれのドアチェッカーの一段目の開放停止位置とされる。すなわち、各ドアＤは、車種毎に規定された開放位置を維持した状態でドア閉まり検査工程に搬送される。なお、前記ドアチェッカーは、ドアヒンジ近傍に設けられて所定のドア開放位置を維持すると共にドア開閉節度感を発生させる周知のものである。【００２１】
そして、前記第一の投受光装置１１が完成車Ｃのドア閉まり検査工程への搬入開始を検出すると、この検出時点から所定時間経過後に（換言すれば、完成車Ｃが所定のドア閉止作業位置まで搬送された後に）前記各ドア閉止装置２１が作動し、開放状態にある両ドアＤに対する所定のドア閉止動作を行う。【００２２】
その後、前記第二の投受光装置１２が完成車Ｃのドア閉止作業位置よりも後流側の所定位置の通過開始を検出すると、この検出時点から所定時間経過後に（換言すれば、完成車Ｃが所定のドア閉まり検出位置まで搬送された後に）前記各レーザ距離測定器１３が作動し、完成車Ｃの車体Ｗの両側面との間の距離を、閉止動作後のドアＤを前後に跨いで連続的に測定する。【００２３】
このときの測定結果（図９参照）におけるドア外側面までの距離（図中ＤＯＯＲＬＮＥ）が公差範囲内にあれば、前記閉止動作でドアＤが完全に閉止したものと判断され、前記距離が公差範囲外にあれば、前記閉止動作後のドアＤが半ドア状態であると判断される。このように、所定の閉止動作でのドア閉まり性の検査を自動で行うことが可能となる。【００２４】
図１及び図８に示すように、ドア閉止装置２１は、ターンテーブル２５上に基台２６を介して支持される。ターンテーブル２５は、設置床面に固定される水平円盤状のベース２５ａ上に、これと略同径をなす水平円盤状のテーブル本体２５ｂを回転可能に設けてなる。
テーブル本体２５ｂの外周側の一部には上方からロックボルト２７が螺合され、このロックボルト２７の先端部がテーブル本体２５ｂを貫通してベース２５ａに係合することで、ベース２５ａに対するテーブル本体２５ｂの回転が適宜の回転位置に固定される。【００２５】
テーブル本体２５ｂの外周側の一部には、その回転位置の基準となる基準マーク２８が付されている。一方、ベース２５ａの外周側における前記基準マーク２８に近接する部位には、その径方向外側に張り出す扇状の目盛り部２９が一体的に設けられる。この目盛り部２９に付された複数の目盛り２９ａの何れかと前記基準マーク２８とを合わせることで、ベース２５ａ（設置床面）に対するテーブル本体２５ｂ及びこれに固定されるドア閉止装置２１の回転位置を所定のものに設定可能である。また、この状態で前記ロックボルト２７をテーブル本体２５ｂに螺合させることで、ベース２５ａに対するテーブル本体２５ｂ及びドア閉止装置２１の回転位置が固定可能である。【００２６】
すなわち、図２〜図４を併せて参照し、完成車検査ライン１には複数機種の完成車Ｃが搬送されるが、そのドアＤの閉止作業を行う際の押圧面Ｓの角度等は車種によって様々であり、このような多種の押圧面Ｓに対しても、ドア閉止装置２１（リニアシリンダ２２）の前記垂直軸回りの回転位置を適宜設定することで、前記押圧面Ｓに対してその直角方向から押圧力を付与することが可能となる。なお、前記ドアＤの押圧面Ｓは、例えば前記ドアチェッカーの一段目の開放停止位置にあるドアＤの外側面におけるドアアウタハンドルＨ位置の真下に位置する。【００２７】
ドア閉止装置２１のリニアシリンダ２２は、その軸方向両端部がそれぞれブラケット３１ａ，３１ｂを介して基台２６上に支持され、これによりドア閉止装置２１が基台２６上に相対回転不能に固定されている。
リニアシリンダ２２は、シリンダ本体２２ａ及びその軸方向一側に先端側を突出させるロッド２２ｂを有し、例えば電気的な制御によりロッド２２ｂのストローク速度を可変させる。【００２８】
図５及び図６に示すように、リニアシリンダ２２の両側にはこれと平行に延びる一対のガイドロッド３２が配設され、これらガイドロッド３２がリニアシリンダ２２のロッド突出側端部を支持するブラケット３１ａに連設された挿通部３３にそれぞれ軸方向で往復動可能に保持されている。各ガイドロッド３２の一端部は、これらと直交する連結板３４を介してロッド２２ｂの先端部に連結されている。【００２９】
連結板３４におけるリニアシリンダ２２と反対側の面（前面）には、ボールジョイント２４を介してドア押圧パット２３が取り付けられる。ドア押圧パット２３はロッド２２ｂの軸方向と略直交する円盤状をなし、そのリニアシリンダ２２側（後側）を構成する金属又は硬質樹脂製のパット本体２３ａ及びその反対側（前側）を構成する例えばウレタン樹脂性の樹脂パット２３ｂを一体的に設けてなる。樹脂パット２３ｂの前面周縁部には、シリコン又はフッ素樹脂製のテープ２３ｃが環状に貼着されている（図７参照）。【００３０】
ボールジョイント２４は、連結板３４の前面中央部にロッド２２ｂと同軸に突設される基部３５と、パット本体２３ａの後面中央部に突設されるホルダ部３６とを連結してなる。基部３５のドア押圧パット２３側には、支持軸３５ａを介してこれよりも大径をなすプラスチック製の球体部３５ｂが支持される。一方、ホルダ部３６の連結板３４側には、球体部３５ｂの外面に整合する凹状球面を有する保持孔３６ａが形成されている。この保持孔３６ａ内に球体部３５ｂを嵌合させることで、この球体部３５ｂ回りに傾動自在なボールジョイント２４が構成される。【００３１】
ドア押圧パット２３は、通常時（ドアＤとの非接触時）には自重によりパット本体２３ａの前面を垂直状態からやや前傾させる（うつむける）。このとき、ドア押圧パット２３の最前端にはパット本体２３ａの前面周縁部上側が位置する。このため、リニアシリンダ２２のロッド２２ｂが前進（延出）した際には、まず前傾状態にあるドア押圧パット２３の前面周縁部が前記ドアＤの押圧面Ｓに接触し、その後にさらにロッド２２ｂが前進することで、ドア押圧パット２３がボールジョイント２４を介して傾動し、その前面をドア押圧面Ｓと平行にして全面的に接触させる。【００３２】
上記構成としたのは、完成車ＣのドアＤは車種によって様々な形状を有しており（すなわち、ドアＤ外側面の傾斜状況や湾曲度合い等が異なり）、ドア押圧パット２３を連結板３４（ひいてはリニアシリンダ２２のロッド先端部）に傾動不能に固定した場合には、このドア押圧パット２３の前面がドアＤの押圧面Ｓに片当たりし、この押圧面Ｓに加える力のベクトルが変化してドア閉まり検査の精度に影響を与えるからである。【００３３】
また、ドア押圧パット２３がドア押圧面Ｓに接触しつつ傾動する際、この押圧面Ｓに摺接するドア押圧パット２３の前面周縁部にシリコン又はウレタン製のテープ２３ｃが貼着されることで、ドア押圧パット２３の傾動がスムーズになり、かつドア押圧面Ｓの塗膜の擦り傷の発生が防止される。【００３４】
次に、上記ドア閉まり検査装置１０の作用について説明する。
まず、完成車検査ライン１に完成車Ｃが搬入されると、このラインの初工程で完成車Ｃに添付された検査カード１８ａのバーコード１８ｂをバーコードリーダ１８が読み取り、完成車Ｃの車種及び仕様等を特定する情報を制御装置１４に送信する。その後、順次検査が行われながらスラットコンベア２により搬送される完成車Ｃに対し、ドア閉まり検査工程の上流に隣接する工程（例えば内装検査工程）での検査終了後、左右ドアＤがドアチェッカーの一段目の開放停止位置まで開放され、この状態で次工程であるドア閉まり検査工程に完成車Ｃが搬入される。【００３５】
ドア閉止装置２１の回転位置は、ターンテーブル２５の前記基準マーク２８及び目盛り部２９並びにロックボルト２７を用いて予め最適位置に調整しておく。なお、ターンテーブル２５の回転位置の変更及び固定を自動化しかつ制御装置１４で作動制御可能とし、完成車Ｃの車種及び仕様等の車両情報に応じてターンテーブル２５の回転位置を自動調整するようにしてもよい。【００３６】
上記完成車Ｃがドア閉まり検査工程に搬入開始されたことを第一の投受光装置１１が検出すると、この検出情報が制御装置１４に送信される。制御装置１４は、第一の投受光装置１１からの検出情報、駆動源制御装置１７からの搬送速度情報、並びにバーコードリーダ１８からの車種及び仕様等の車両情報に基づき、上記完成車Ｃが所定のドア閉止作業位置（ドア押圧面Ｓがリニアシリンダ２２のロッド２２ｂ延長上に略直交配置される位置）に移動するまでの時間を演算し、この時間の経過後に、リニアシリンダ２２のロッド２２ｂを所定速度でドアＤ側にストロークさせる。この時、ドア押圧パット２３の全面がドア押圧面Ｓに接触するまではロッドストローク速度を抑え（例えば２０ｍｍ／ｓｅｃ）、このドア押圧パット２３をドア押圧面Ｓに全面的に当接させた後に、ロッドストローク速度を上げて（例えば１９０ｍｍ／ｓｅｃ）ドア閉止作業を行うようにする。【００３７】
ロッド２２ｂのストロークによりドア押圧パット２３でドア押圧面Ｓを押圧する際には、前述の如くドア押圧パット２３が緩やかに傾動してその前面をドア押圧面Ｓに全面的に接触させる。これにより、ドア押圧パット２３が前傾状態でドア押圧面Ｓの一部に急激に当接することによる局所的な押圧力の集中によるドア押圧面Ｓのデフォームを回避することができる。またこのとき、ドア押圧パット２３の前面周縁部にシリコン又はフッ素樹脂製のテープ２３ｃが貼着されることで、ドア押圧パット２３の傾動をスムーズにし、かつドア押圧面Ｓの塗膜への傷付きを効果的に防止する。【００３８】
ドア閉止作業後には、ロッド２２ｂがシリンダ本体２２ａ側にストロークしてドア閉止作業前の状態に戻る。次いで、完成車Ｃがドア閉止作業位置よりも後流側の所定位置の通過を開始したことを第二の投受光装置１２が検出すると、この検出情報が制御装置１４に送信される。制御装置１４は、第二の投受光装置１２からの検出情報、駆動源制御装置１７からの搬出情報、並びにバーコードリーダ１８からの車種及び仕様等の車両情報に基づき、上記完成車Ｃの車体Ｗ側面における閉止状態にあるドアＤを含む所定の領域が、各レーザ距離測定器１３間を通過し始めるまでの時間及び通過し終えるまでの時間をそれぞれ演算する。そして、前記算出時間に基づき、前記車体Ｗ側面の所定領域を前後にトレースするようにこの側面との間の距離測定を連続的に行う。【００３９】
上記距離測定は閉止状態にあるドアＤを跨いで行われるので、制御装置１４は、前記測定結果が公差範囲内外の何れにあるかにより、前記閉止作業でドアＤが完全に閉止したか否かを判断する。このとき、ドアＤが完全閉止状態ではない（すなわち半ドア状態である）と判断した場合には、前記警報装置１５が作動すると共に次工程に位置する表示装置１６が半ドアである旨の表示を行う。ドア閉まり検査工程の次工程では、完成車Ｃに添付された検査カード１８ａにドア閉不良である旨が印される。この記載は完成車検査ライン１の最終工程において確認され、この時点でドア閉不良の完成車Ｃが調整工程に搬送されてドアストライカの位置調整等がなされる。【００４０】
以上説明したように、上記実施例におけるドア閉まり検査装置１０は、完成車Ｃを搬送しながらその検査を行う完成車検査ライン１のスラットコンベア２を跨ぐように配設される第一の投受光装置１１と、この第一の投受光装置１１の後流側で前記スラットコンベア２の長さ方向両側の互いに対称となる位置に配設される一対のドア閉止装置２１と、これらドア閉止装置２１の後流側で前記スラットコンベア２を跨ぐように配設される第二の投受光装置１２と、この第二の投受光装置１２の後流側で前記スラットコンベア２の長さ方向両側の互いに対称となる位置に配設される一対のレーザ距離測定器１３と、前記第一及び第二の投受光装置１１，１２、ドア閉止装置２１、レーザ距離測定器１３、並びに前記スラットコンベア２の駆動源制御装置１７が接続される制御装置１４とを備え、前記各ドア閉止装置２１は、ロッドストロークを制御可能なリニアシリンダ２２と、このリニアシリンダ２２のロッド先端部にボールジョイント２４を介して取り付けられるドア押圧パット２３とを有し、前記第一の投受光装置１１が完成車Ｃの車体Ｗを検出した後、所定時間経過後に前記各ドア閉止装置２１が作動して完成車Ｃの両側にある開放状態にあるドアＤを閉止すると共に、前記第二の投受光装置１２が完成車Ｃの車体Ｗを検出した後、所定時間後に前記各レーザ距離測定器１３が作動して完成車Ｃの両側にある車体Ｗ側面との間の距離を測定する。【００４１】
この構成によれば、完成車Ｃをスラットコンベア２で順次搬送しつつ、所定のドア閉止タイミングで各ドア閉止装置２１を作動させ、ドア押圧パット２３でドアＤを押圧してその閉止動作を行った後、所定の車体側面測定タイミングで各レーザ距離測定器１３を作動させ、車体Ｗ側面との間の距離を閉止動作後のドアＤを跨いで連続的に測定することで、各ドアＤが所定の閉止動作で完全に閉止したか否かを自動で検査することが可能となる。
すなわち、完成車ＣのドアＤが所定条件で完全に閉止するか否かの検査（ドア閉まり検査）を完成車検査ライン１上で、自動的に実施することが可能となり、完成車検査工程における大幅な工数削減を図ることができる。
また、リニアシリンダ２２のロッド先端部にボールジョイント２４を介してドア押圧パット２３を取り付けることで、傾斜等が異なるドアＤに対しても適切な押圧力を付与することができ、多種の完成車Ｃにも容易に対応することが可能となる。【００４２】
また、上記ドア閉まり検査装置１０においては、前記制御装置１４に、ドア閉まり検査の結果を示す警報装置１５及び表示装置１６が接続されることで、ドア閉まり不良の完成車Ｃの発生を容易かつ確実に認識することが可能となる。【００４３】
さらに、上記ドア閉まり検査装置１０においては、前記ドア閉止装置２１が、ターンテーブル２５を介して垂直軸回りに回転可能かつ適宜の回転位置で固定可能に設けられることで、多種の完成車Ｃに対するドア閉止装置２１の最適な配置を容易に実現することができる。【００４４】
しかも、上記ドア閉まり検査装置１０においては、前記完成車Ｃに添付された車種及び仕様を示すバーコード１８ｂを読み取るバーコードリーダ１８を備えることで、多種の完成車Ｃに対する最適なドア閉止タイミング及び車体側面測定タイミングを自動かつ容易に設定することが可能となる。【００４５】
ここで、上記実施例におけるドア閉まり検査方法は、完成車Ｃを搬送しながらその検査を行う完成車検査ライン１のスラットコンベア２の近傍に配設される第一及び第二の投受光装置１１，１２と、前記完成車Ｃにおける開放状態にあるドアＤを所定の速度で閉止するドア閉止装置２１と、前記閉止後のドアＤの閉まり具合を検出するレーザ距離測定器１３と、前記第一及び第二の投受光装置１１，１２、ドア閉止装置２１、レーザ距離測定器１３、並びに前記スラットコンベア２の駆動源制御装置１７が接続される制御装置１４とを備え、前記第一の投受光装置１１及び駆動源制御装置１７からの信号に基づき、前記ドア閉止装置２１を作動させてドアＤを閉止すると共に、前記第二の投受光装置１２及び駆動源制御装置１７からの信号に基づき、前記レーザ距離測定器１３を作動させてドアＤの閉まり具合を検出するものである。【００４６】
この方法によれば、完成車Ｃをスラットコンベア２で順次搬送しつつ、まず、第一の投受光装置１１が完成車Ｃの車体Ｗを検出した後、この検出情報と駆動源制御装置１７からの搬送速度情報とを合わせて、完成車Ｃが所定のドア閉止作業位置まで搬送されたと判断した後、ドア閉止装置２１を作動させて所定のドア閉止動作を行うと共に、次に第二の投受光装置１２が完成車Ｃの車体Ｗを検出した後、この検出情報と駆動源制御装置１７からの搬送速度情報とを合わせて、完成車Ｃが所定のドア閉まり検出位置まで搬送されたと判断した後、ドア閉まり検出装置を作動させて所定のドア閉まり検出を行うことが可能となる。すなわち、完成車ＣのドアＤが所定条件で完全に閉止するか否かの検査（ドア閉まり検査）を完成車検査ライン１上で自動的に実施することが可能となり、完成車検査工程における大幅な工数削減を図ることができる。【００４７】
［第２の実施例］
続いて、図１０〜図１３を参照しながら本発明の第２の実施例について以下に説明する。
本実施例は、以下の点において上記第１の実施例と異なる。
すなわち、上記第１の実施例では、第一の投受光装置１１としてドア閉まり検査工程の上流側に、スラットコンベア２を跨ぐように光電管を有する投光機１１ａ及びこれに対応する受光機１１ｂを組み合わせて配設したが、本実施例では、ドア閉止装置２１が固定された基台２６のドア閉止装置２１を固定した側でかつ、ドア閉止装置２１よりも上流側にレーザ距離測定器５０ａおよび５０ｂを配設している。
さらに、ドア閉まり検査時は、常時、レーザ距離測定器５０ａおよび５０ｂからレーザ光を照射し続ける。そして、完成車Ｃが上流から搬送されてくると、ドアＤとレーザ距離測定器５０ａおよび５０ｂとの間の距離が測定され、測定結果が制御装置１４に送信される。
制御装置１４は、測定された距離が設定された値となった時に、ドア閉まり装置２１のリニアシリンダ２２に対して作動信号を送出する。そして、作動信号を受けたリニアシリンダ２２が作動してドアを閉止する。
また、上記第１の実施例では、第二の投受光装置１２として、光電管を有する投光機１２ａ及びこれに対応する受光機１２ｂの組み合わせを、スラットコンベア２を跨ぐように配設したが、本実施例では、第二の投受光装置６０を、各ドア閉止装置２１よりも後流側の２箇所に配置した。これら第二の投受光装置６０、６０は、光電管を有する投光機６０ａ1、６０ａ２と、これらに対応する受光機６０ｂ１、６０ｂ２との組み合わせを有し、それぞれがスラットコンベア２を跨ぐように配設されている。さらに、これら２箇所に配設された第二の投受光装置６０、６０間には、レーザ距離測定器１３が配設されている。
そして、これら２箇所に配設された第二の投受光装置６０、６０のそれぞれが車体Ｗを検出した時、完成車Ｃの進行方向上流側にある、ドアＤの先端部Ｄ１よりも下流でかつ先端部Ｄ１の近傍に位置するように、レーザ距離測定器１３が配設されている。これにより、確実かつピンポイントでドアＤの上流側先端部Ｄ１と車体Ｗとの位置関係を測定できるため、制御装置１４における分析と合否判定とを短時間で処理することができる。
本実施例では、上記第１の実施例のように駆動源制御装置１７と制御装置１４とを接続する必要がなくなる。これにより、上記第１の実施例では定置（固設）タイプを採用する必要があったが、本実施例では定置（固設）する必要がなくなり、ドア閉まり検査装置１０を持ち運び自在とすることができる。これにより、工程レイアウトを自由に変更することも可能となる。【００４８】
なお、上記各実施例に記載したドア閉止装置は単独での使用も可能である。例えば、完成車検査ラインのスラットコンベアで順次搬送される完成車を定期的に抜き取り、或いは、完成車検査ラインのスラットコンベア上を完成車に混じって単独で搬送される新機種の品質確認車をスラットコンベア上から抜き取り、完成車検査ライン外で抜き取り検査を行う場合にも使用可能である。また、車体の塗装色によりレーザ距離測定器１３による測定結果に誤差が生じないように、ドア閉まり検査装置よりも上流側で事前に車体及びドアの測定箇所に白色系または淡色系のテープ等を貼着しても良い。
そして、上記実各施例の構成は、本発明の一例であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
検査工程における工数削減を図ると共に、多種の完成車の検査にも容易に対応可能な、自動車のドア閉まり検査装置及び検査方法を提供することができる。
【図１】
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【図２】
2008065859.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2008065859.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【手続補正書】
【提出日】平成20年2月20日(2008.2.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項７】
完成車を搬送しながらその検査を行う完成車検査ラインの搬送コンベアの近傍に配設されて前記完成車の開放状態にあるドアを所定の速度で閉止するドア閉止手段と；
前記搬送コンベアの前記ドア閉止手段よりも上流側でかつ、前記ドア閉止手段に隣接して設けられたドア検出手段と；
前記搬送コンベアの前記ドア閉止手段よりも後流側に配設された車体検出手段と；
閉止後の前記ドアの閉まり具合を検出するドア閉まり検出手段と；
前記ドア検出手段、前記車体検出手段、前記ドア閉止手段、並びに前記ドア閉まり検出手段が接続される制御手段と；
を備えた自動車のドア閉まり検査装置による、自動車のドア閉まり検査方法であって、
前記ドア検出手段からの信号に基づき、前記ドアと前記ドア検出手段との間の距離が所定の距離になったと前記制御手段が判断したときに、前記ドア閉止手段を作動させて前記ドアのドアアウタハンドルの真下の位置の当接面に当接して、この当接面を所定の速度でかつ、前記当接面に対して直角方向に押圧することにより、前記ドアを閉止し；
前記車体検出手段からの信号に基づき、前記ドア閉まり検出手段を作動させて前記ドアの閉まり具合を検出する；
ことを特徴とする自動車のドア閉まり検査方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
体検出手段及び前記駆動源制御手段からの信号に基づき、前記ドア閉まり検出手段を作動させてドアの閉まり具合を検出する。
［０００８］
（７）また、本発明の第２の態様に係る自動車のドア閉まり検査方法は、完成車を搬送しながらその検査を行う完成車検査ラインの搬送コンベアの近傍に配設されて前記完成車の開放状態にあるドアを所定の速度で閉止するドア閉止手段と；前記搬送コンベアの前記ドア閉止手段よりも上流側でかつ、前記ドア閉止手段に隣接して設けられたドア検出手段と；前記搬送コンベアの前記ドア閉止手段よりも後流側に配設された車体検出手段と；閉止後の前記ドアの閉まり具合を検出するドア閉まり検出手段と；前記ドア検出手段、前記車体検出手段、前記ドア閉止手段、並びに前記ドア閉まり検出手段が接続される制御手段と；を備えた自動車のドア閉まり検査装置による、自動車のドア閉まり検査方法であって、前記ドア検出手段からの信号に基づき、前記ドアと前記ドア検出手段との間の距離が所定の距離になったと前記制御手段が判断したときに、前記ドア閉止手段を作動させて前記ドアのドアアウタハンドルの真下の位置の当接面に当接してこの当接面を所定の速度でかつ、前記当接面に対して直角方向に押圧することにより、前記ドアを閉止し；前記車体検出手段からの信号に基づき、前記ドア閉まり検出手段を作動させて前記ドアの閉まり具合を検出する。
発明の効果
［０００９］
上記（１）に記載の発明によれば、完成車を搬送コンベアで順次搬送しつつ、所定のドア閉止タイミングで各ドア閉止装置を作動させ、ドア押圧パットでドアを押圧してその閉止動作を行う。さらにその後、所定の車体側面測定タイミングで各距離測定センサを作動させ、車体側面との間の距離を閉止動作後のドアを跨いで連続的に測定することで、各ドアが所定の閉止動作で完全に閉止したか否かを自動的に検査することが可能となる。すなわち、完成車のドアが所定条件で完全に閉止するか否かの検査（ドア閉まり検査）を検査ライン上で自動的に実施することが可能となり、完成車検査工程における大幅な工数削減を図ることができる。
また、リニアシリンダのロッド先端部に球面ジョイントを介してドア押圧パッドを取り付けることで、傾斜等が異なるドアに対しても適切な押圧力を付与することができ、多種の完成車にも容易に対応することが可能となる。
［００１０］
上記（２）に記載の発明によれば、上記（１）に記載の発明と同様に、本発明の課題を解決することができる。
上記（３）に記載の場合、ドア閉まり不良の完成車の発生を容易かつ確実に認識す
【国際調査報告】
2008065859.tif 000016
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2008065859.tif 000018
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