(57)【要約】   直径寸法がサスペンションのスペーサ孔の内径寸法以上のボールを、超音波振動させた棒状の押圧部材により押して、スペーサ孔に次々に通過させることで、スペーサ孔周縁部をかしめて、各サスペンションを各キャリッジアームの先端部に取り付けるかしめ工程において、ボールを押圧する押圧部材がスペーサ部のスペーサ孔の内周面等に衝突することを抑えることで、スペーサ部の変形によるサスペンションの基準角度からの傾きを極力なくすことの可能なキャリッジアセンブリの組立方法、およびそれに用いられる組立装置を提供する。  ボール２０がスペーサ孔１２ｂの一つを通過した後、スペーサ孔１２ｂよりボール２０の通過方向後方に位置する間隙保持板３６の貫通孔３６ａの内径を、スペーサ孔１２ｂの内径よりも縮径させる。
2008111222.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気ディスク装置に用いられる並列した複数のキャリッジアームの各先端部に、互いに中心軸線が一致するよう形成された嵌合孔に、サスペンションのスペーサ部に設けられたスペーサ孔を位置合わせして、各キャリッジアームにそれぞれサスペンションを組み付ける組み付け工程と、
隣接する前記キャリッジアーム間のそれぞれに、前記スペーサ孔に連通するよう貫通孔が形成された間隙保持板を挿入するとともに、キャリッジアームの並び方向からキャリッジアームをクランプして保持する保持工程と、
直径寸法が前記スペーサ孔の内径寸法以上のボールを、超音波振動させた棒状の押圧部材により押して、各前記サスペンションのスペーサ孔に次々に通過させることで、各前記スペーサ部のスペーサ孔周縁部をかしめて、各サスペンションを各前記キャリッジアームの先端部に取り付けるかしめ工程とを含み、
該かしめ工程では、前記ボールが前記スペーサ孔の一つを通過した後、該スペーサ孔よりボールの通過方向後方に位置する前記間隙保持板の前記貫通孔の内径を、スペーサ孔の内径よりも縮径させることを特徴とするキャリッジアセンブリの組立方法。
【請求項２】
磁気ディスク装置に用いられる並列した複数のキャリッジアームの各先端部に、互いに中心軸線が一致するよう形成された嵌合孔に、サスペンションのスペーサ部に設けられたスペーサ孔を位置合わせして、各キャリッジアームにそれぞれサスペンションを組み付ける組み付け工程と、
隣接する前記キャリッジアーム間のそれぞれに、前記スペーサ孔に連通するよう貫通孔が形成された間隙保持板を挿入するとともに、キャリッジアームの並び方向からキャリッジアームをクランプして保持する保持工程と、
直径寸法が前記スペーサ孔の内径寸法以上のボールを、超音波振動させた棒状の押圧部材により押して、各前記サスペンションのスペーサ孔に次々に通過させることで、各前記スペーサ部のスペーサ孔周縁部をかしめて、各サスペンションを各前記キャリッジアームの先端部に取り付けるかしめ工程とを含み、
前記押圧部材には、前記超音波振動のノーダルポイントの位置に、他の部位よりも径が太く、前記貫通孔の内径よりも細径の太径部が形成されていることを特徴とするキャリッジアセンブリの組立方法。
【請求項３】
前記太径部は、表面形状が球面状に形成されていることを特徴とする請求項２記載のキャリッジアセンブリの組立方法。
【請求項４】
前記かしめ工程では、前記押圧部材の前記太径部が前記スペーサ孔内に進入するまでの間、太径部を揺れないように保持することを特徴とする請求項２記載のキャリッジアセンブリの組立方法。
【請求項５】
磁気ディスク装置に用いられる並列した複数のキャリッジアームの各先端部に、互いに中心軸線が一致するよう形成された嵌合孔に、サスペンションのスペーサ部に設けられたスペーサ孔を位置合わせして、各キャリッジアームにそれぞれサスペンションを組み付ける組み付け工程と、
隣接する前記キャリッジアーム間のそれぞれに、前記スペーサ孔に連通するよう貫通孔が形成された間隙保持板を挿入するとともに、キャリッジアームの並び方向からキャリッジアームをクランプして保持する保持工程と、
直径寸法が前記スペーサ孔の内径寸法以上のボールを、超音波振動させた棒状の押圧部材により押して、各前記サスペンションのスペーサ孔に次々に通過させることで、各前記スペーサ部のスペーサ孔周縁部をかしめて、各サスペンションを各前記キャリッジアームの先端部に取り付けるかしめ工程とを含み、
少なくとも、前記間隙保持板の前記貫通孔の内周面、および、前記押圧部材の前記スペーサ孔内に進入する部位は、互いに同極に磁化されていることを特徴とするキャリッジアセンブリの組立方法。
【請求項６】
請求項１記載のキャリッジアセンブリの組立方法に用いるキャリッジアセンブリの組立装置であって、
前記組み付け工程で各前記キャリッジアームにそれぞれ前記サスペンションが組み付けられた状態で、隣接するキャリッジアーム間のそれぞれに挿入され、前記スペーサ孔に連通するよう貫通孔が形成された間隙保持板と、
前記複数のキャリッジアームの並び方向からキャリッジアームをクランプして保持するキャリッジ保持手段と、
各前記スペーサ部の前記スペーサ孔周縁部をかしめて、各前記サスペンションを各前記キャリッジアームの先端部に取り付けるために、直径寸法がスペーサ孔の内径寸法以上のボールを、各サスペンションのスペーサ孔に次々に通過させるよう、棒状の押圧部材で前記中心軸線方向に押圧する押圧手段と、
前記押圧部材に超音波振動を印加する超音波振動印加手段と、
前記ボールが前記スペーサ孔の一つを通過した後、該スペーサ孔よりボールの通過方向後方に位置する前記間隙保持板の前記貫通孔の内径を、スペーサ孔の内径よりも縮径させる貫通孔縮径手段とを備えることを特徴とするキャリッジアセンブリの組立装置。
【請求項７】
請求項２記載のキャリッジアセンブリの組立方法に用いるキャリッジアセンブリの組立装置であって、
前記組み付け工程で各前記キャリッジアームにそれぞれ前記サスペンションが組み付けられた状態で、隣接するキャリッジアーム間のそれぞれに挿入され、前記スペーサ孔に連通するよう貫通孔が形成された間隙保持板と、
前記複数のキャリッジアームの並び方向からキャリッジアームをクランプして保持するキャリッジ保持手段と、
各前記スペーサ部の前記スペーサ孔周縁部をかしめて、各前記サスペンションを各前記キャリッジアームの先端部に取り付けるために、直径寸法がスペーサ孔の内径寸法以上のボールを、各サスペンションのスペーサ孔に次々に通過させるよう、棒状の押圧部材で前記中心軸線方向に押圧する押圧手段と、
前記押圧部材に超音波振動を印加する超音波振動印加手段とを備え、
前記押圧部材には、前記超音波振動のノーダルポイントの位置に、他の部位よりも径が太く、前記貫通孔の内径よりも細径の太径部が形成されていることを特徴とするキャリッジアセンブリの組立装置。
【請求項８】
前記太径部は、表面形状が球面状に形成されていることを特徴とする請求項７記載のキャリッジアセンブリの組立装置。
【請求項９】
前記押圧部材の前記太径部が前記スペーサ孔内に進入するまでの間、太径部を揺れないように保持する太径部保持手段を備えることを特徴とする請求項７記載のキャリッジアセンブリの組立装置。
【請求項１０】
請求項５記載のキャリッジアセンブリの組立方法に用いるキャリッジアセンブリの組立装置であって、
前記組み付け工程で各前記キャリッジアームにそれぞれ前記サスペンションが組み付けられた状態で、隣接するキャリッジアーム間のそれぞれに挿入され、前記スペーサ孔に連通するよう貫通孔が形成された間隙保持板と、
前記複数のキャリッジアームの並び方向からキャリッジアームをクランプして保持するキャリッジ保持手段と、
各前記スペーサ部の前記スペーサ孔周縁部をかしめて、各前記サスペンションを各前記キャリッジアームの先端部に取り付けるために、直径寸法がスペーサ孔の内径寸法以上のボールを、各サスペンションのスペーサ孔に次々に通過させるよう、棒状の押圧部材で前記中心軸線方向に押圧する押圧手段と、
前記押圧部材に超音波振動を印加する超音波振動印加手段とを備え、
少なくとも、前記間隙保持板の前記貫通孔の内周面、および、前記押圧部材の前記スペーサ孔内に進入する部位は、互いに同極に磁化されていることを特徴とするキャリッジアセンブリの組立装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気ディスク装置に用いられるキャリッジアームの先端部にサスペンションを取り付けるキャリッジアセンブリの組立方法、およびそれに用いられる組立装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図７は、磁気ディスク装置に用いられているキャリッジアセンブリの外観図を示す。
同図で１０が、キャリッジアームであり、磁気ディスク装置に設けられる複数の磁気ディスクの各面に対応して、複数が平行に並列して設けられている。各キャリッジアーム１０の先端部には、嵌合孔１０ａが形成される。嵌合孔１０ａは、互いに中心軸線が一致するよう形成される。１２が各キャリッジアーム１０の先端に連結されるサスペンションである（図７においては、サスペンション１２は一つのみを示し、残りは省略している）。各サスペンション１２の先端部には磁気ヘッド１４が搭載されている。磁気ヘッド１４はキャリッジアーム１０の側面に取り付けたフレキシブル基板１６を介して制御部１８に電気的に接続されている。１９はキャリッジアーム１０の基部に固定されたアクチュエータ軸である。キャリッジアーム１０は、アクチュエータ軸１９が軸線の回りで回動することにより記録媒体の面と平行な面内でシーク動作をなす。
キャリッジアセンブリは、アクチュエータ軸１９に互いに平行に取り付けられた各々のキャリッジアーム１０の先端部の両面に、サスペンション１２をかしめて固定することによって形成されている。
キャリッジアーム１０にサスペンション１２を固定する従来方法が、特許文献１に開示されている。図８および図９は、特許文献１に開示された、キャリッジアーム１０にサスペンション１２を固定する方法を示す。
この方法では、まず、キャリッジアーム１０の各先端部に形成された嵌合孔１０ａに、サスペンション１２のスペーサ部１２ａに設けられたスペーサ孔１２ｂを位置合わせして、各キャリッジアーム１０の表裏にそれぞれサスペンション１２を組み付ける。その後、スペーサ孔１２ｂの内径寸法よりも直径が若干大径に形成された金属ボール２０を、押圧部材としての加圧シャフト２２で押圧してスペーサ孔１２ｂに通過させる。金属ボール２０は、図８に示すように、並列している各嵌合孔１０ａおよびそれに位置合わせされた各スペーサ孔１２ｂ内を、加圧シャフト２２によって突くようにされて次々と通過して移動する。
金属ボール２０はスペーサ孔１２ｂよりも若干大径に形成されているから、スペーサ孔１２ｂを通過させる際に、スペーサ孔１２ｂの内周縁に形成されたかしめ部１３を押し広げるように作用し、これによってキャリッジアーム１０にサスペンション１２のスペーサ部１２ａが食い付くようにかしめられて固定される。
このように、キャリッジアセンブリを組み立てる際に、金属ボール２０を用いてスペーサ孔１２ｂを押し広げるようにして、キャリッジアーム１０にサスペンション１２をかしめて固定しているから、スペーサ部１２ａに作用するかしめ時の応力でスペーサ部１２ａが変形し、サスペンション１２が基準位置から変位するという問題が生じる。すなわち、キャリッジアーム１０にサスペンション１２をかしめ固定した際に、スペーサ部１２ａの平坦度が劣化しサスペンション１２が基準角度から傾くことが起こり得る。サスペンション１２の傾きは記録媒体の表面からの磁気ヘッド１４の浮上量に影響を及ぼし、磁気ヘッド１４の記録媒体の表面からの浮上量がばらつくことになる。
最近の磁気ディスク装置はきわめて高記録密度となってきており、これに伴って、磁気ヘッドの記録媒体の表面からの浮上量が抑えられるようになってきている。このため、磁気ヘッドの浮上量のばらつきが情報の読み書き特性に大きく影響を与えることとなり、所要の特性を得るために磁気ヘッドの浮上量のばらつきを抑えることが求められている。
特許文献１には、さらに、かしめ時に掛かる応力によるスペーサ部１２ａの変形を抑えることのできるキャリッジアセンブリの組立方法が記載されている。図１０は、この変形を抑えることのできる組立方法として特許文献１に記載された、超音波ホーン３２を用いたキャリッジアセンブリの組立方法の説明図である。
特許文献１記載のキャリッジアセンブリの組立方法は、超音波ホーン３２を用いて、金属ボール２０をスペーサ孔１２ｂを通過させるようにしたことを特徴とする。金属ボール２０は前述のキャリッジアセンブリの組立方法で使用している金属ボール２０と同じものである。図１０では、隣接するキャリッジアーム１０の間に間隙保持板３６を挿入し、キャリッジアーム１０の両端面に与圧板３７ａ、３７ｂを当接して、キャリッジアーム１０を両側から挟んで支持した状態で組み立てている状態を示す。
超音波ホーン３２は軸線方向に超音波振動が作用するもので、金属ボール２０は超音波ホーン３２の作用により、かしめ固定時にスペーサ部１２ａに作用するダメージを軽減させることができ、サスペンション１２がキャリッジアーム１０に取り付けられる際の変形を防止して、より高精度にサスペンション１２をキャリッジアーム１０に固定することが可能となる。その理由としては、超音波ホーン３２による超音波振動応力と、金属ボール２０がかしめ部１３を押し広げる静的応力が重畳的に作用することによって、変形抵抗を減少させることができ、高速繰り返し衝撃によって平均加工力が減少することによって、サスペンション１２とキャリッジアーム１０の固定部の変形を抑えて固定することができるものと考えられる。
【特許文献１】特開２００４−１２７４９１号公報（段落０００３−０００４，００１５，００２３−００２４、第３，５，６図）
【発明の開示】
【０００３】
しかしながら、超音波振動を印加した棒状の超音波ホーン３２（押圧部材）で金属ボール２０を押圧する従来方法では、金属ボール２０がスペーサ孔１２ｂを通過した瞬間に、超音波ホーン３２に掛かっていた応力が一気に解放されて、図１１に示すように、超音波ホーン３２が大きく曲がるように変形する。これにより、超音波ホーン３２がスペーサ部１２ａのスペーサ孔１２ｂの内周面等に衝突して、スペーサ部１２ａを変形させてしまう場合があるという課題がある。
このように、超音波ホーン３２の衝突によってスペーサ部１２ａが変形すると、スペーサ部１２ａの平坦度が劣化して、サスペンション１２の基準角度からの傾きが生じてしまう。
本発明は、上記課題を解決すべくなされ、その目的とするところは、ボールを押圧する押圧部材がスペーサ部のスペーサ孔の内周面等に衝突することを抑えることで、スペーサ部の変形によるサスペンションの基準角度からの傾きを極力なくすことの可能なキャリッジアセンブリの組立方法、およびそれに用いられる組立装置を提供することにある。
本発明に係るキャリッジアセンブリの組立方法は、上記課題を解決するために、次の構成を備える。
すなわち、  磁気ディスク装置に用いられる並列した複数のキャリッジアームの各先端部に、互いに中心軸線が一致するよう形成された嵌合孔に、サスペンションのスペーサ部に設けられたスペーサ孔を位置合わせして、各キャリッジアームにそれぞれサスペンションを組み付ける組み付け工程と、隣接する前記キャリッジアーム間のそれぞれに、前記スペーサ孔に連通するよう貫通孔が形成された間隙保持板を挿入するとともに、キャリッジアームの並び方向からキャリッジアームをクランプして保持する保持工程と、直径寸法が前記スペーサ孔の内径寸法以上のボールを、超音波振動させた棒状の押圧部材により押して、各前記サスペンションのスペーサ孔に次々に通過させることで、各前記スペーサ部のスペーサ孔周縁部をかしめて、各サスペンションを各前記キャリッジアームの先端部に取り付けるかしめ工程とを含み、該かしめ工程では、前記ボールが前記スペーサ孔の一つを通過した後、該スペーサ孔よりボールの通過方向後方に位置する前記間隙保持板の前記貫通孔の内径を、スペーサ孔の内径よりも縮径させることを特徴とする。
これによれば、押圧部材は、変形した際、間隙保持板の貫通孔の内周面に衝突して、スペーサ孔の内周面には衝突しにくくなる。
また、磁気ディスク装置に用いられる並列した複数のキャリッジアームの各先端部に、互いに中心軸線が一致するよう形成された嵌合孔に、サスペンションのスペーサ部に設けられたスペーサ孔を位置合わせして、各キャリッジアームにそれぞれサスペンションを組み付ける組み付け工程と、隣接する前記キャリッジアーム間のそれぞれに、前記スペーサ孔に連通するよう貫通孔が形成された間隙保持板を挿入するとともに、キャリッジアームの並び方向からキャリッジアームをクランプして保持する保持工程と、直径寸法が前記スペーサ孔の内径寸法以上のボールを、超音波振動させた棒状の押圧部材により押して、各前記サスペンションのスペーサ孔に次々に通過させることで、各前記スペーサ部のスペーサ孔周縁部をかしめて、各サスペンションを各前記キャリッジアームの先端部に取り付けるかしめ工程とを含み、前記押圧部材には、前記超音波振動のノーダルポイントの位置に、他の部位よりも径が太く、前記貫通孔の内径よりも細径の太径部が形成されていることを特徴とする。
これによれば、押圧部材の太径部が間隙保持板の貫通孔の内周面に衝突することで、押圧部材の曲がり変形量が小さく抑えられるから、押圧部材はスペーサ孔の内周面に衝突しにくくなる。
さらに、前記太径部は、表面形状が球面状に形成されていることを特徴とする。
また、前記かしめ工程では、前記押圧部材の前記太径部が前記スペーサ孔内に進入するまでの間、太径部を揺れないように保持することを特徴とする。
これによれば、押圧部材の太径部がスペーサ孔内に進入するまでの間においても、太径部の揺れが抑えられて押圧部材の曲がり変形量が小さく抑えられるから、押圧部材はスペーサ孔の内周面に衝突しにくくなる。
また、磁気ディスク装置に用いられる並列した複数のキャリッジアームの各先端部に、互いに中心軸線が一致するよう形成された嵌合孔に、サスペンションのスペーサ部に設けられたスペーサ孔を位置合わせして、各キャリッジアームにそれぞれサスペンションを組み付ける組み付け工程と、隣接する前記キャリッジアーム間のそれぞれに、前記スペーサ孔に連通するよう貫通孔が形成された間隙保持板を挿入するとともに、キャリッジアームの並び方向からキャリッジアームをクランプして保持する保持工程と、直径寸法が前記スペーサ孔の内径寸法以上のボールを、超音波振動させた棒状の押圧部材により押して、各前記サスペンションのスペーサ孔に次々に通過させることで、各前記スペーサ部のスペーサ孔周縁部をかしめて、各サスペンションを各前記キャリッジアームの先端部に取り付けるかしめ工程とを含み、少なくとも、前記間隙保持板の前記貫通孔の内周面、および、前記押圧部材の前記スペーサ孔内に進入する部位は、互いに同極に磁化されていることを特徴とする。
これによれば、間隙保持板の貫通孔の内周面と、押圧部材とが磁力で反発しあうから、押圧部材の曲がり変形量が小さく抑えられて、押圧部材がスペーサ孔の内周面に衝突しにくくなる。
また、本発明に係るキャリッジアセンブリの組立装置は、上記課題を解決するために、次の構成を備える。
すなわち、請求項１記載のキャリッジアセンブリの組立方法に用いるキャリッジアセンブリの組立装置であって、前記組み付け工程で各前記キャリッジアームにそれぞれ前記サスペンションが組み付けられた状態で、隣接するキャリッジアーム間のそれぞれに挿入され、前記スペーサ孔に連通するよう貫通孔が形成された間隙保持板と、前記複数のキャリッジアームの並び方向からキャリッジアームをクランプして保持するキャリッジ保持手段と、各前記スペーサ部の前記スペーサ孔周縁部をかしめて、各前記サスペンションを各前記キャリッジアームの先端部に取り付けるために、直径寸法がスペーサ孔の内径寸法以上のボールを、各サスペンションのスペーサ孔に次々に通過させるよう、棒状の押圧部材で前記中心軸線方向に押圧する押圧手段と、前記押圧部材に超音波振動を印加する超音波振動印加手段と、前記ボールが前記スペーサ孔の一つを通過した後、該スペーサ孔よりボールの通過方向後方に位置する前記間隙保持板の前記貫通孔の内径を、スペーサ孔の内径よりも縮径させる貫通孔縮径手段とを備えることを特徴とする。
これによれば、押圧部材は、変形した際、間隙保持板の貫通孔の内周面に衝突して、スペーサ孔の内周面には衝突しにくくなる。
また、請求項２記載のキャリッジアセンブリの組立方法に用いるキャリッジアセンブリの組立装置であって、前記組み付け工程で各前記キャリッジアームにそれぞれ前記サスペンションが組み付けられた状態で、隣接するキャリッジアーム間のそれぞれに挿入され、前記スペーサ孔に連通するよう貫通孔が形成された間隙保持板と、前記複数のキャリッジアームの並び方向からキャリッジアームをクランプして保持するキャリッジ保持手段と、各前記スペーサ部の前記スペーサ孔周縁部をかしめて、各前記サスペンションを各前記キャリッジアームの先端部に取り付けるために、直径寸法がスペーサ孔の内径寸法以上のボールを、各サスペンションのスペーサ孔に次々に通過させるよう、棒状の押圧部材で前記中心軸線方向に押圧する押圧手段と、前記押圧部材に超音波振動を印加する超音波振動印加手段とを備え、前記押圧部材には、前記超音波振動のノーダルポイントの位置に、他の部位よりも径が太く、前記貫通孔の内径よりも細径の太径部が形成されていることを特徴とする。
これによれば、押圧部材の太径部が間隙保持板の貫通孔の内周面に衝突することで、押圧部材の曲がり変形量が小さく抑えられるから、押圧部材はスペーサ孔の内周面に衝突しにくくなる。
さらに、前記太径部は、表面形状が球面状に形成されていることを特徴とする。
また、前記押圧部材の前記太径部が前記スペーサ孔内に進入するまでの間、太径部を揺れないように保持する太径部保持手段を備えることを特徴とする。
これによれば、押圧部材の太径部がスペーサ孔内に進入するまでの間においても、太径部の揺れが抑えられて押圧部材の曲がり変形量が小さく抑えられるから、押圧部材はスペーサ孔の内周面に衝突しにくくなる。
また、請求項５記載のキャリッジアセンブリの組立方法に用いるキャリッジアセンブリの組立装置であって、前記組み付け工程で各前記キャリッジアームにそれぞれ前記サスペンションが組み付けられた状態で、隣接するキャリッジアーム間のそれぞれに挿入され、前記スペーサ孔に連通するよう貫通孔が形成された間隙保持板と、前記複数のキャリッジアームの並び方向からキャリッジアームをクランプして保持するキャリッジ保持手段と、各前記スペーサ部の前記スペーサ孔周縁部をかしめて、各前記サスペンションを各前記キャリッジアームの先端部に取り付けるために、直径寸法がスペーサ孔の内径寸法以上のボールを、各サスペンションのスペーサ孔に次々に通過させるよう、棒状の押圧部材で前記中心軸線方向に押圧する押圧手段と、前記押圧部材に超音波振動を印加する超音波振動印加手段とを備え、少なくとも、前記間隙保持板の前記貫通孔の内周面、および、前記押圧部材の前記スペーサ孔内に進入する部位は、互いに同極に磁化されていることを特徴とする。
これによれば、間隙保持板の貫通孔の内周面と、押圧部材とが磁力で反発しあうから、押圧部材の曲がり変形量が小さく抑えられて、押圧部材がスペーサ孔の内周面に衝突しにくくなる。
【０００４】
発明の効果
本発明に係るキャリッジアセンブリの組立方法および組立装置によれば、ボールを押圧する押圧部材がスペーサ部のスペーサ孔の内周面等に衝突することを抑えることで、スペーサ部の変形によるサスペンションの基準角度からの傾きを極力なくすことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００５】
【図１】本発明の実施例１に係るキャリッジアセンブリの組立方法および組立装置を示す説明図である。
【図２】本発明の実施例１に係るキャリッジアセンブリの組立方法および組立装置の別の構成例を示す説明図である。
【図３】図３Ａ及び図３Ｂは、本発明の実施例１に係るキャリッジアセンブリの組立方法および組立装置における、間隙保持板の構成を示す説明図である。
【図４】本発明の実施例２に係るキャリッジアセンブリの組立方法および組立装置を示す説明図である。
【図５】本発明の実施例２に係るキャリッジアセンブリの組立方法および組立装置を示す説明図である。
【図６】本発明の実施例３に係るキャリッジアセンブリの組立方法および組立装置を示す説明図である。
【図７】キャリッジアセンブリの外観図である。
【図８】金属ボール（ボール）をサスペンションのスペーサ孔に通してサスペンションをキャリッジアームにかしめて固定する作用を示す説明図である。
【図９】キャリッジアセンブリの組立方法を示す説明図である。
【図１０】従来のキャリッジアセンブリの組立方法を示す説明図である。
【図１１】曲がり変形した押圧部材（超音波ホーン）を示す説明図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
本実施の形態に係るキャリッジアセンブリの組立方法および組立装置において組み立ての対象となるキャリッジアセンブリは、図７に示したキャリッジアセンブリであり、その構成については、従来の技術で説明したため、説明を省略する。
（実施例１）
図１および図２は、本実施例１に係るキャリッジアセンブリの組立方法および組立装置を示す説明図である。本実施例１に係るキャリッジアセンブリの組立装置は、キャリッジ保持手段としての与圧板３７ａ，３７ｂと、間隙保持板３６と、金属ボール２０を押圧する押圧手段３８と、押圧部材４０（後述）を介して金属ボール２０に超音波振動を印加する超音波振動印加手段としての超音波発振装置４２と、貫通孔縮径手段４６とを備える。
キャリッジ保持手段としての与圧板３７ａ，３７ｂは、複数のキャリッジアーム１０の各先端部に形成された嵌合孔１０ａに、サスペンション１２のスペーサ孔１２ｂを位置合わせして、各キャリッジアーム１０にそれぞれサスペンション１２を組み付け、隣接するキャリッジアーム１０の間に間隙保持板３６を挿入した状態で、キャリッジアーム１０を両側からクランプして支持する。
各間隙保持板３６には、前記のようにキャリッジアーム１０の間に挿入された際に、嵌合孔１０ａおよびスペーサ孔１２ｂに連通するように設けられた貫通孔３６ａが形成されている。
また、与圧板３７ａ，３７ｂには、キャリッジアーム１０をクランプした際に嵌合孔１０ａおよびスペーサ孔１２ｂに連通するよう設けられた開口部３７ｃ，３７ｄがそれぞれ形成されている。
押圧手段３８は、棒状（円柱状）の押圧部材４０（超音波ホーン）と、押圧部材４０を移動制御可能な駆動装置４４とから成る。押圧部材４０は、駆動装置４４によってその軸線に沿って移動駆動され、与圧板３７ａ，３７ｂにクランプされた各キャリッジアーム１０の各嵌合孔１０ａ、および各嵌合孔１０ａに位置合わせされた各スペーサ孔１２ｂに、その中心軸線に沿って進入および退出するよう設けられる。
超音波振動印加手段としての超音波発振装置４２は、押圧部材４０に連繋された超音波振動子を有し、その超音波振動子を超音波振動させることにより、押圧部材４０に超音波振動を印加する。超音波発振装置４２が印加する超音波振動の振動方向は、特に限定されるものではないが、押圧部材４０の軸線方向である（いわゆる縦波である）。
貫通孔縮径手段４６は、押圧部材４０に掛かる荷重応力を検出するロードセルと、間隙保持板３６の貫通孔３６ａの内径を、スペーサ孔１２ｂの内径よりも縮径させる縮径機構を駆動制御する、コンピュータから成る制御部とを有する。なお、貫通孔３６ａの内径は、縮径させた状態であっても、押圧部材４０の外径よりも大径となるよう構成される。
前記縮径機構は、例えば図３Ａ，Ｂに示すように、間隙保持板３６を、それぞれ半円状の切り欠き部を有する２枚の板で構成し、２枚の板を、各切り欠き部を対向させて配設することで、各切り欠き部を繋げて一つの貫通孔３６ａを形成するように設ける。そして、間隙保持板３６をキャリッジアーム１０の間に挿入する際には、２枚の板の間に若干の間隙を設けておき（図３Ａ参照）、例えばソレノイドにより両者の間隔を縮める駆動制御を行うことで、貫通孔３６ａを縮径させる（図３Ｂ参照）機構とすればよい。
または、縮径機構は、間隙保持板３６を圧電素子で構成して、圧電素子に電圧を印加した際の変形を利用して、貫通孔３６ａを縮径させる機構としてもよい。
次に、本実施例１に係るキャリッジアセンブリの組立装置を用いたキャリッジアセンブリの組立方法を説明する。
（組み付け工程）
まず、各キャリッジアーム１０の各先端部に形成された嵌合孔１０ａのそれぞれに、サスペンション１２を、スペーサ孔を位置合わせして重ね合わせて組み付ける。サスペンション１２は、並列するキャリッジアーム１０のうち両端のものを除いて、各キャリッジアーム１０の表裏にそれぞれ組み付ける。
（保持工程）
続いて、このキャリッジアセンブリをキャリッジアセンブリの組立装置に保持する。すなわち、図１に示すように、隣接するキャリッジアーム１０の間に間隙保持板３６を挿入し、キャリッジアーム１０の両端面に与圧板３７ａ、３７ｂを当接させて、キャリッジアーム１０を、その並び方向の両側から挟んで保持した状態とする。
（かしめ工程）
この状態で、押圧手段３８により、スペーサ孔１２ｂに金属ボール２０を通過させる。
すなわち、まず、金属ボール２０を、並列するキャリッジアーム１０のうちの最端のもの（本例では与圧板３７ａ側）に取り付けられたサスペンション１２のスペーサ孔１２ｂに位置合わせして、スペーサ孔１２ｂの片側に配する。続いて、駆動装置４４により押圧部材４０を移動制御して、押圧部材４０の先端部を金属ボール２０に当接させて、押圧部材４０をスペーサ孔１２ｂに挿入するよう移動させる。この際、超音波発振装置４２を駆動して、押圧部材４０に対し超音波振動を印加しつつ、金属ボール２０を各スペーサ孔１２ｂに次々に通過させる。
金属ボール２０はスペーサ孔１２ｂよりも若干大径に形成されているから、スペーサ孔１２ｂを通過させる際に、スペーサ孔１２ｂの内周縁に形成されたかしめ部１３を押し広げるように作用し、これによってキャリッジアーム１０にサスペンション１２のスペーサ部１２ａが食い付くようにかしめられて固定される。
さて、本実施例１に係るキャリッジアセンブリの組み立て方法では、このかしめ工程の最中において、貫通孔縮径手段４６が実行される。
貫通孔縮径手段４６の制御部は、金属ボール２０がスペーサ孔１２ｂの一つを通過することで、押圧部材４０に掛かる荷重応力が急激に下がったことを前記ロードセルにより検出したときに、前記縮径機構を駆動制御して、図２に示すように、その通過したスペーサ孔１２ｂよりも金属ボール２０の通過方向後方に位置する間隙保持板３６の貫通孔３６ａの内径を縮径させる。
これによれば、押圧部材４０は、曲がるように変形した際に、間隙保持板３６の貫通孔３６ａの内周面に衝突して、スペーサ孔１２ｂの内周面には衝突しにくくなる。
したがって、スペーサ部１２ａが押圧部材４０の衝突によって変形することを抑えることができ、よって、スペーサ部１２ａの変形によってサスペンション１２が基準角度から傾いてしまうことを抑えることができる。
（実施例２）
次に、本発明に係るキャリッジアセンブリの組立方法および組立装置の実施例２を、図４および図５を用いて説明する。なお、実施例２において、実施例１と同一の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
本実施例２に係るキャリッジアセンブリの組立装置は、実施例１における貫通孔縮径手段４６に替わる、押圧部材４０の変形量を抑えるための機構を有する。その機構について説明する。
図４に示すように、実施例２に係るキャリッジアセンブリの組立装置の押圧部材４０には、超音波発振装置４２により印加される超音波振動のノーダルポイント（振幅がない箇所）の位置に、他の部位よりも径が太く、貫通孔３６ａの内径よりも細径の太径部４０ａが形成されている。太径部４０ａの表面形状は球面状に形成されている。
さらに、実施例２に係るキャリッジアセンブリの組立装置は、太径部４０ａがスペーサ孔１２ｂ内に進入するまでの間、太径部４０ａを揺れないように保持する太径部保持手段４７を備える。太径部保持手段４７は、押圧部材４０の移動に合わせて移動可能に設けられる。
実施例２に係るキャリッジアセンブリの組立装置を用いたキャリッジアセンブリの組立方法の構成は、貫通孔縮径手段４６に替えて太径部保持手段４７を用いる点、および、太径部４０ａを利用する点を除いて、実施例１と同一である。以下、実施例１と異なる構成について説明する。
本実施例２においては、まず、図４に示すように、太径部保持手段４７により、太径部４０ａを挟むようにして保持した状態で、かしめ工程を開始する。また、太径部保持手段４７は、太径部４０ａがスペーサ孔１２ｂ内に進入するまでの間、押圧部材４０の移動に合わせて移動して、太径部４０ａを保持し続ける。そして、太径部４０ａがスペーサ孔１２ｂの直前まで達した際に、太径部保持手段４７による保持を解除する。
なお、太径部保持手段４７は、この構成に限定されず、例えば開口部内に太径部４０ａを挿入する構成としてもよい。この場合には、開口部の軸線方向の長さを、押圧部材４０の移動距離以上に設定しておけば、太径部保持手段４７を必ずしも押圧部材４０の移動に合わせて移動させる必要はない。
太径部保持手段４７による保持を解除した後は、図５に示すように、駆動装置４４により押圧部材４０を移動させて、各スペーサ孔１２ｂを次々かしめる。
ここで、金属ボール２０がスペーサ孔１２ｂを抜けて、押圧部材４０の荷重応力が急激に下がり、押圧部材４０を曲がり変形させる力がはたらいた際、本実施例２の構成によれば、太径部４０ａが間隙保持板３６の貫通孔３６ａの内周面に当たることで、押圧部材４０がスペーサ孔１２ｂの内周部に当たってスペーサ部１２ａを変形させてしまうことを防ぐことができる。
また、かしめ工程において、押圧部材４０の太径部４０ａがスペーサ孔１２ｂ内に進入するまでの間においても、太径部保持手段４７により、超音波振動のノーダルポイントの位置の太径部４０ａを保持するから、押圧部材４０の曲がり変形量が小さく抑えられて、押圧部材４０がスペーサ孔１２ｂの内周面に衝突しにくくなり、スペーサ部１２ａを変形させてしまうことを防ぐことができる。
（実施例３）
次に、本発明に係るキャリッジアセンブリの組立方法および組立装置の実施例３を、図７を用いて説明する。なお、実施例３において、実施例１と同一の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
本実施例３に係るキャリッジアセンブリの組立装置は、実施例１における貫通孔縮径手段４６に替わる、押圧部材４０の変形量を抑えるための構成として、少なくとも、間隙保持板３６の貫通孔３６ａの内周面、および、押圧部材４０のスペーサ孔１２ｂ内に進入する部位を、互いに同極に磁化する構成を採用している。
図７に示す構成において、間隙保持板３６の貫通孔３６ａの内周面、および、押圧部材４０が互いに同極に磁化（例えば両方ともＮ極に磁化）されていることにより、押圧部材４０が間隙保持板３６の内周面に対して反発して、金属ボール２０がスペーサ孔１２ｂを通過した際の押圧部材４０の曲がり変形量を抑えることができる。したがって、押圧部材４０がスペーサ孔１２ｂの内周面に衝突しにくくなり、スペーサ部１２ａを変形させてしまうことを防ぐことができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【国際調査報告】
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