【手続補正書】
【提出日】平成17年4月28日(2005.4.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【書類名】  明細書
【発明の名称】  注射剤袋詰装置、調剤支援システム及び調剤支援方法
【特許請求の範囲】
【請求項１】 注射剤を薬袋に袋詰するための注射剤袋詰装置において、
前記注射剤が投入される投入トレー、及び、前記注射剤を袋詰した薬袋が払い出される払出トレーを搬送する共通の搬送手段と、
前記投入トレーから注射剤を薬袋内に投入し、該薬袋を前記払出トレーに供給する投入ユニットと、
前記投入ユニットで空になった投入トレーを、前記投入ラインに並設された回収ラインに搬送し、再度投入ラインで注射剤を投入して搬送可能とする回収ユニットと、
を備えたことを特徴とする注射剤袋詰装置。
【請求項２】 前記投入ラインの途中に、前記いずれのトレーであるのかを識別するトレー識別手段を設け、
前記トレー識別手段で投入トレーが識別されることにより、前記投入ユニットを駆動して前記投入トレーから注射剤を薬袋内に投入し、該薬袋を前記払出トレーに供給するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の注射剤袋詰装置。
【請求項３】 前記投入ユニットは、
注射剤投入位置で、投入トレーを保持して回動することにより、前記投入トレーに収容した注射剤を薬袋に投入するアームユニットと、
前記アームユニットを移動させることにより、前記アームユニットにより前記投入ラインの受取位置で保持した投入トレーを前記注射剤投入位置まで移動させるリフターと、
を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の注射剤袋詰装置。
【請求項４】 前記アームユニットは、前記投入トレーを保持する位置と、前記投入トレーの保持状態を解除する位置との間で開閉可能な一対のアームを備え、前記投入トレーを水平状態に維持する位置と、前記投入トレーを傾斜させて収容した注射剤を投入させる位置との間で回動可能であることを特徴とする請求項３に記載の注射剤袋詰装置。
【請求項５】 前記回収ユニットは、
前記投入トレーを保持するトレー保持部と、
前記トレー保持部を、保持した投入トレーが水平状態を維持したままで注射剤投入位置から前記回収ラインに移動するように回動させるアームと、
を備えたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の注射剤袋詰装置。
【請求項６】 前記投入ユニットから投入された注射剤を受け取る受取位置と、該受取位置で受け取った注射剤を薬袋内に送り込む投入位置とに位置決め可能な送込ユニットをさらに備えたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の注射剤袋詰装置。
【請求項７】 薬袋に注射剤を袋詰めするための注射剤袋詰装置と、
注射剤が投入される投入トレー、及び、注射剤を袋詰された薬袋が払い出される払出トレーが搬送される投入ラインと、
前記投入ラインに並列接続され、前記投入ラインの一部とで前記投入トレーが循環移動可能な循環経路を形成する回収ラインと、
前記投入ラインの途中に設けた受取位置で、前記いずれのトレーが搬送されてきたのかを識別するトレー識別手段と、
前記トレー識別手段により識別された投入トレーを注射剤投入位置に搬送し、収容された注射剤を前記注射剤袋詰装置に投入し、空になった投入トレーを前記回収ラインへと搬送する投入ユニットと、
を備えたことを特徴とする調剤支援システム。
【請求項８】 投入ラインに沿って投入トレー及び払出トレーを搬送し、
前記投入トレーに注射剤を収容し、
前記頭注ラインの途中に設けた受取位置で、前記いずれのトレーが搬送されてきたのかを識別し、
投入トレーであれば、注射剤投入位置に搬送して収容した注射剤を薬袋に投入した後、空の投入トレーを前記投入ラインとは別に設けた回収ラインを介して投入ラインに復帰させ、注射剤を投入可能とし、
払出トレーであれば、投入ラインでの搬送を続行し、前記注射剤を投入された薬袋を供給することを特徴とする調剤支援方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、病院などにおいて注射処方箋に基づいて払い出されたアンプル・バイアルなどの注射剤を袋詰する注射剤袋詰装置、該注射剤袋詰装置を備えた調剤支援システム及び方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、病院や調剤薬局などの医療機関では、調剤業務の効率化、正確さの向上を図るため調剤支援システムの導入が行われている。
【０００３】
例えば、そのような調剤支援システムの一つとして図１１に示す注射剤払出装置がある。
【０００４】
注射剤払出し装置は、図１１に示すように、移送路１とその移送路１の上流側に設けられたトレー供給ストッカー２と前記ストッカー２の下流側に設けたトレー排出リフター３間に、注射剤（以下、薬剤）を払い出す払出機４，５と注射処方箋用プリンタ装置６（以下、プリンタ）を設けた構成となっている。
【０００５】
トレー供給ストッカー２は、図１１で示すように、積み重ねられた払出トレー７を１個ずつ移送路１に供給する。
【０００６】
移送路１は、搬送コンベア（例えば、ローラコンベア）１からなり、トレー供給ストッカー２から供給される前記払出トレー７を、払出機４，５、プリンタ６、トレー排出リフター３の順に搬送する。
【０００７】
払出機４，５は、注射剤ａを整列させて収納しなければならない整列収納型払出機４と整列を要しないランダム収納型払出機５との２種類あり、どちらの型も注射剤ａをその種類ごとに収容する複数の収納カセット８が装着される。そして、指定された注射剤ａを収容する収納カセット８から指定された数の注射剤ａを搬送コンベア１の払出トレー７に払い出す。
【０００８】
整列収納型及びランダム収納型払出機４，５は、システム内にいずれか一方、あるいは両方を配置してもよい。また、どちらの型も搬送コンベア１を延長すれば、調剤する薬剤数に応じて何台でも配置することができる。
【０００９】
プリンタ６は、払出機４，５で払い出された処方を印字して搬送コンベア１の払出トレー７に投入する。
【００１０】
トレー排出リフター３は、払出トレー７の収納ラック１６を有し、前記ラック１６にリフター１７によって搬送コンベア１の払出トレー７を搬出し、前記ラック１６に収集する。
【００１１】
この注射剤払出装置は、制御ユニット１８を介して払出指示コンピュータ１９と接続され、各装置１〜６の作動が制御されるようになっている。
【００１２】
また、払出指示コンピュータ１９は、例えば、病院内などのホストコンピュータと接続され、ホストコンピュータから払出データを受信すると、データごとに１個の払出トレー７をトレー供給ストッカー２から搬送コンベア１に供給する。
【００１３】
そして、搬送コンベア１によって搬送される払出トレー７に対して払出機４，５から注射剤ａを投入し、プリンタ６で注射処方箋などがプーリントアウトされた用紙を投入して、搬送コンベア１の下流に運んだのち、トレー排出リフター３により搬出されて収納ラック１６に積み込まれる。
【００１４】
この後、オペレータが、収納ラック１６の払出トレー７の一つ一つについて注射剤ａに欠品や損傷がないか、払出トレー７内の注射処方箋に基づき監査して払出が終了する。
【００１５】
そして、注射処方箋に従って１処方分（１回使用分）の点滴や注射などに使用する薬液の混注を行う。
【００１６】
その後、空になった払出トレー７は収納ラック１６に戻し、この収納ラック１６を回収する。
【００１７】
ここで、上記のようなシステムでは、患者数に対応する多数の払出トレー７ を要するほか、一患者の払出トレー７ 内に複数処方の注射剤が収納されている場合には、混注ミスがないよう細心の注意を払う必要がある。
【００１８】
また、払出トレー７ 及び収納ラック１６の回収に手間がかかり、収納ラック１６を保管するには大きなスペースを要するという問題もある。
【００１９】
そこで、これを解決する為の注射剤袋詰め装置が、特開平１１−１５２１１３に開示されており、図１２はその装置の略図である。
【００２０】
このシステムでは、上記、調剤支援システム（図１１参照）からトレー供給ストッカー２、プリンタ６、トレー排出リフター３、トレー収納ラック１６を取り払い、移送路１をループ状としている。そして、移送路１の一側方には、エレベータ３０及び袋詰め装置５０が順次設けられている。
【００２１】
移送路１は、図１３に示すように、ローラコンベヤ２５とベルトコンベヤ２６とを組み合わせ、ベルトコンベヤ２６をローラコンベヤ２５のローラ２７間から昇降させることにより、払出機５から一処方分毎に払い出された注射剤ａを収容する複数のトレー２８を巡回させ、所定の位置で停止させてエレベータ３０のステージ３１に引き渡し、またステージ３１から引き戻す機能を有している。
【００２２】
エレベータ３０のステージ３１は、上昇位置で一方に傾斜し、トレー２８から袋詰め装置５０に注射剤ａを供給した後、水平状態で下降し、空のトレー２８を移送路１に引き渡す。
【００２３】
次に、袋詰め装置５０は、図１２に示すように、製袋プリンタユニット５１、受渡ユニット５２、袋詰めベッド５３、送込ユニット５４及び投入ベッド５５を有する。
【００２４】
製袋プリンタユニット５１は、ロール体６０から両側縁に沿って透明のラミネート紙と台紙とが貼着された熱融着性シート６１を繰り出し、シート６１を製袋装置６２で幅方向にヒートシールして切断することにより薬袋６３を形成すると共に、この薬袋６３の台紙外面にプリンタ６４で所要の情報を印字するものである。
【００２５】
受渡ユニット５２は、製袋プリンタユニット５１から袋詰めベッド５３へ薬袋６３を運ぶためのものである。
【００２６】
袋詰めベッド５３及び投入ベッド５５は、袋詰めベッド５３が傾斜し、投入ベッド５５が略水平となった状態と、袋詰めベッド５３が略水平となり、投入ベッド５５が垂直となった状態との間で遷移する。袋詰めベッド５３は、傾斜状態で受渡ユニット５２から薬袋６３を受け取るためのものである。
【００２７】
投入ベッド５５に乗り込んだ薬袋６３は、口部を挟み込まれ（図１２参照）、垂直状態となった投入ベッド５５に沿ってコンベヤ９８で下方に搬送されて、その下方に位置づけられたトレー１０４の収納部１０５に投入される。
【００２８】
投入ベッド５５の下方には、トレー１０４を移動させるベルトコンベヤ（図示しない）が設けられている。このコンベヤは、空のトレー１０４を後述のストック装置１０７（図１１参照）から受け取り、注射剤ａが詰めされた薬袋６３をトレー１０４の各収納部１０５に順次投入するため、各収納部１０５が垂直状態の投入ベッド５５に保持された薬袋６３の直下に位置するように所定ピッチずつトレー１０４を送り、最後の収納部１０５に薬袋が投入されると、トレー１０４をストック装置１０７に搬出する。
【００２９】
ストック装置１０７は、図１２に示すように、空のトレー１０４を複数個上下方向にストックしておき、必要に応じて袋詰め装置５０に供給し、薬袋６３が投入されたトレー１０４を引き取って上下方向にストックするものである。
【００３０】
このように構成した袋詰め装置５０によると、注射剤が１ 処方分（１ 回使用分）単位で袋詰めされるので、混注ミスが防止される。
【００３１】
また、１つのトレーに複数患者分の薬袋を収納できるので、少数のトレーで注射剤を分配でき、収納ラックも不要となり、その回収作業の手間を省くことができるほか、収納ラックの設置スペースを確保する必要もなくなる。
【００３２】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の袋詰装置５０には以下のような問題点があった。
【００３３】
（１）薬液バックなど、薬袋内に入らない大きなサイズの薬剤については別途の払出処理が必要であった。また、薬袋内に入らない、大量の薬剤の払出処理に対応できなかった。
【００３４】
（２）シリンジや箱型形状の、袋に入れるのに適さない特殊な薬剤を別処理する必要があった。
【００３５】
（３）入院患者や外来など用途に応じてトレーへの払出処理と、袋詰処理を選択できる調剤システムが望まれていた。
【００３６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記課題を解決するため、注射剤を薬袋に袋詰するための注射剤袋詰装置において、前記注射剤が投入される投入トレー、及び、前記注射剤を袋詰した薬袋が払い出される払出トレーを搬送する共通の搬送手段と、前記投入トレーから注射剤を薬袋内に投入し、該薬袋を前記払出トレーに供給する投入ユニットと、前記投入ユニットで空になった投入トレーを、前記投入ラインに並設された回収ラインに搬送し、再度投入ラインで注射剤を投入して搬送可能とする回収ユニットとを備えたものである。
【００３７】
前記投入ラインの途中に、前記いずれのトレーであるのかを識別するトレー識別手段を設け、前記トレー識別手段で投入トレーが識別されることにより、前記投入ユニットを駆動して前記投入トレーから注射剤を薬袋内に投入し、該薬袋を前記払出トレーに供給するようにしてもよい。
【００３８】
前記投入ユニットは、注射剤投入位置で、投入トレーを保持して回動することにより、前記投入トレーに収容した注射剤を薬袋に投入するアームユニットと、前記アームユニットを移動させることにより、前記アームユニットにより前記投入ラインの受取位置で保持した投入トレーを前記注射剤投入位置まで移動させるリフターとを備えるようにしてもよい。
【００３９】
前記アームユニットは、前記投入トレーを保持する位置と、前記投入トレーの保持状態を解除する位置との間で開閉可能な一対のアームを備え、前記投入トレーを水平状態に維持する位置と、前記投入トレーを傾斜させて収容した注射剤を投入させる位置との間で回動可能としてもよい。
【００４０】
前記回収ユニットは、前記投入トレーを保持するトレー保持部と、前記トレー保持部を、保持した投入トレーが水平状態を維持したままで注射剤投入位置から前記回収ラインに移動するように回動させるアームとを備えるようにしてもよい。
【００４１】
前記投入ユニットから投入された注射剤を受け取る受取位置と、該受取位置で受け取った注射剤を薬袋内に送り込む投入位置とに位置決め可能な送込ユニットをさらに備えるようにしてもよい。
【００４２】
本発明は、前記課題を解決するため、調剤支援システムを、薬袋に注射剤を袋詰めするための注射剤袋詰装置と、注射剤が投入される投入トレー、及び、注射剤を袋詰された薬袋が払い出される払出トレーが搬送される投入ラインと、前記投入ラインに並列接続され、前記投入ラインの一部とで前記投入トレーが循環移動可能な循環経路を形成する回収ラインと、前記投入ラインの途中に設けた受取位置で、前記いずれのトレーが搬送されてきたのかを識別するトレー識別手段と、前記トレー識別手段により識別された投入トレーを注射剤投入位置に搬送し、収容された注射剤を前記注射剤袋詰装置に投入し、空になった投入トレーを前記回収ラインへと搬送する投入ユニットとを備えた構成としたものである。
【００４３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を添付図面に従って説明する。
【００４４】
図１は、本発明に係る注射剤袋詰装置を備えた調剤支援システムの概略図を示す。この調剤支援システムは、供給ストッカー２、払出機５、袋詰装置５０Ａ、収納ラック１６、及び、トレー排出リフター３を備え、移送路１Ａ、１Ｂによってトレー１Ａ、２８Ａを前記各装置へと搬送するように構成されている。供給ストッカー２、トレー排出リフター３、払出機５、収納ラック１６については従来例に示す通りであるので説明を省略し、以下、（１）移送路１Ａ、１Ｂ及び（２）袋詰装置５０Ａについて詳述する。
【００４５】
（１）移送路（投入ライン１Ａ、回収ライン１Ｂ）は、搬送コンベア（例えば、ローラコンベア）１からなり、２種類のトレーすなわち払出トレー７及び投入トレー２８Ａを搬送する。
【００４６】
払出トレー７は、払出機５、袋詰装置５０Ａ、トレー排出リフター３の順に搬送される。投入トレー２８Ａは、払出機５と袋詰装置５０Ａ間で、投入ライン１Ａ及び回収ライン１Ｂを循環搬送される。
【００４７】
投入ライン１Ａには、図２に示すように、袋詰装置５０Ａ内に、投入ユニット５０３が投入トレー２８Ａを受け取る受取位置Ｐ１と、投入ベッド５０１から注射剤ａが袋詰された薬袋を受け取る投入位置Ｐ２とが設けられている。いずれの位置でも、センサによりトレーが検出されると、ストッパーが駆動し、トレーが位置決めされる。投入トレー２８Ａは、図３（ア）に示すように、一端側の側面が先端に向かって徐々に接近するように傾斜した台形状に形成されており、投入トレー２８Ａから注射剤ａを投入し易くなっている。投入トレー２８Ａは、払出機５から払出された注射剤ａを受け取り、袋詰装置５０Ａまで搬送し、注射剤ａを投入した後、再び払出機５に戻って注射剤ａを受け取る。
【００４８】
投入トレー２８Ａの底面には、図３に示すように、容器を識別するためのマグネットＳ（または鉄片）が埋設されている。マグネットＳは、投入ライン１Ａの受取位置Ｐ１に設けた近接センサ１Ｃ（図７参照）に読み取られ、搬送されたトレーが投入トレー２８Ａであるか否かの判別に利用される。
【００４９】
（２）  袋詰装置５１Ａは、図２に示すように、（ａ）整袋プリンタユニット５００、（ｂ）投入ベッド５０１、（ｃ）送込ユニット５０２、（ｄ）投入ユニット５０３、（ｅ）回収ユニット５０５で構成されている。そして、この袋詰装置５１Ａでは、ロール体６０から整袋プリンタユニット５００に至る経路が２系統になっており、並行処理することでスピードアップが図られている。投入ベッド５０１は、図示しないモータを駆動することにより、略水平状態の薬袋受取位置と、傾斜状態の薬袋投入位置との間を回動する。
【００５０】
（ａ）  整袋プリンタユニット５００は、従来の整袋プリンタユニット５１と類似しているが、包装紙の搬送方向に対して整袋装置６２とプリンタ６４の順序が逆になっている点が相違する。すなわち、前記整袋プリンタユニット５００では、包装紙にプリンタ６４で印字した後、ヒートシールして切断することにより、プリンタ６４での薬袋の引込・排出時に発生する紙詰りを防止する。
【００５１】
（ｂ）  投入ベッド５０１は、薬袋が載置されたことを検出するセンサ（図示せず）と、載置した薬袋を開放する薬袋開放機構５０１Ａとを備える。薬袋開放機構５０１Ａは、図示しないコンプレッサによる吸引を利用して薬袋の開放動作を行う。
【００５２】
（ｃ）  送込ユニット５０２は、図４（ア）及び（イ）に示すように、移動プーリ５０２Ａ、テンションプーリ５０２Ｂ、駆動プーリ５０２Ｃ、シャッター５０２Ｄを備え、前記各プーリにはベルト５０２Ｅが架け渡されている。送込ユニット５０２は、投入ユニット５０３から払出された注射剤ａを受け取り、投入ベッド５０１に載置した薬袋に注射剤ａを送り込む。
【００５３】
移動プーリ５０２Ａは、図示しないモータの駆動により、図４（ア）に示す受取位置と、図４（イ）に示す投入位置との間を移動する。そして、移動プーリ５０２Ａの移動に追従してテンションプーリ５０２Ｂが移動し、ベルト５０２Ｅのテンションが調整される。また、駆動プーリ５０２Ｃは、図示しないモータの駆動によりベルト５０２Ｅに載置された注射剤ａを図４（イ）に示す矢印方向に搬送する。
【００５４】
シャッター５０２Ｄは、投入ベッド５０１が薬袋を受入れ可能な状態であれば、前記図４（イ）に示す投入位置で支軸Ｐを中心に開閉動作を行う。
【００５５】
（ｄ）  投入ユニット５０３は、図５及び図６に示すアームユニット５０３Ａと、図８に示すリフター５０４Ａとで構成されている。そして、投入ユニット５０３は、図２に示すように、下端の受取位置Ｐ１で、投入トレー２８Ａを保持し、上端のアンプル投入位置Ｐ３まで搬送し、収容された注射剤ａを送込ユニット５０２に払い出す。
【００５６】
アームユニット５０３Ａは、図５に示すように、ブラケット５０３Ｊを備え、その両端部にはアングル５０３Ｋ及び５０３Ｌが設けられている。アングル５０３Ｋ及び５０３Ｌの上方にはピン５０３Ｘ及び５０３Ｙが取り付けられ、そこには、側板５０３Ｖ、側板５０３Ｕ、連結ベース５０３Ｔから成る回動ベース５０３Ｐが回動可能に設けられている。ピン５０３Ｘには、モータ５０３Ｉの回転軸に設けたギアと噛合するラックギア５０３Ｓとスリット円板５０３Ｗが設けられている。スリット円板５０３Ｗは、図示しないセンサによって検出されるようになっている。
【００５７】
また、回動ベース５０３Ｐには、丸棒ラック５０３Ｅ及び５０３Ｆがギア５０３Ｇにそれぞれ噛合した状態で設けられている。丸棒ラック５０３Ｅは、回動ベース５０３Ｐの側板５０３Ｕに挿入した状態で固定され、他端側の側板５０３Ｖを貫通している。また、丸棒ラック５０３Ｆは、側板５０３Ｖに固定され、他端側の側板５０３Ｕを貫通している。さらに、丸棒ラック５０３Ｅには、アーム５０３Ｂ、アーム当り５０３Ｃ、アームブロック５０３Ｄからなるアーム５０３Ｌ１が取り付けられ、アームブロック５０３Ｄには丸棒ラック５０３Ｆが貫通している。一方、丸棒ラック５０３Ｆには、前記アーム５０３Ｌ１と同様な構成のアーム５０３Ｒ１が取り付けられている。前記ギア５０３Ｇは、連結ベース５０３Ｔに設けたアーム開閉モータ５０３Ｚと連結されている。連結ベース５０３Ｔの下端には、アーム５０３Ｌ１、５０３Ｒ１にそれぞれ設けた鉄片Ｍ、鉄片Ｎを検出する開放センサ５０３Ｒと保持センサ５０３Ｑが設けられている。そして、両センサ５０３Ｒ、５０３Ｑでの検出信号に基づいて、アーム開閉モータ５０３Ｚが駆動制御され、アーム５０３Ｌ１及び５０３Ｒ１の保持及び開閉が行われるようになっている。例えば、図５（ア）に示す矢印方向にアーム開閉モータ５０３Ｚを回転駆動すると、丸棒ラック５０３Ｅ、５０３Ｆ及びアーム５０３Ｌ１及び５０３Ｒ１が矢印方向に移動する。
【００５８】
リフター５０４Ａは、図２に示すように、アームユニット５０３Ａのブラケット５０３Ｊを連結されたステージ５０４Ｂを備える。ステージ５０４Ｂは、図８に示すように、一対のスライドシャフトに、スライドベアリング介して昇降自在に設けられており、下端の駆動プーリ５０４Ｄと上端の従動プーリ５０４Ｅの間に掛け渡したエンドレスベルト５０４Ｆの所定箇所に連結されている。エンドレスベルト５０４Ｆには、重さの釣り合いを取るためのウエイト５０４Ｇが設けられている。そして、モータ５０４Ｆの駆動により駆動プーリ５０４Ｄを回転させると、アームユニット５０３Ａが受取位置Ｐ１と投入位置Ｐ２の間で昇降するようになっている。なお、受取位置Ｐ１と投入位置Ｐ２の位置決めは、図示しないセンサでの検出信号に基づいて行う。
【００５９】
（ｅ）  回収ユニット５０５は、注射剤ａが収容された投入トレー２８Ａを投入ユニット５０３から受け取り、移送路１の払出機５に向かう回収ライン１Ｂへ戻す為のものであり、図９に示すように、略垂直状体のトレー受取位置（図中点線で示す）と、略水平状体のトレー回収位置（図中実線で示す）の間を移動する。
【００６０】
回収ユニット５０５は、図１０に示すように、ブラケット５０５Ａを備え、そこにはモータとギア係合した駆動軸５０５Ｂが回転可能に支持されている。駆動軸５０５Ｂの一端部はブラケット５０５Ａから突出し、そこには、固定プーリ５０５Ｇと、アーム５０５Ｃの一端部とが取り付けられている。アーム５０５Ｃの他端部にはピン５０５Ｄが設けられている。ピン５０５Ｄには従動プーリ５０５Ｅが回転可能に取り付けられている。従動プーリ５０５Ｅにはトレー保持部５０５Ｆが連結されている。駆動プーリ５０５Ｇと従動プーリ５０５Ｅの間には無端ベルト５０５Ｈが掛け渡されている。そして、アーム５０５Ｃの回動位置に拘わらず、トレー保持部５０５Ｆが水平状態を保持するように構成されている。トレー保持部５０５Ｆの回動位置は、駆動軸５０５Ｂに設けたスリット円板５０５Ｉをセンサ５０５Ｊで検出することにより特定される。トレー保持部５０５Ｆは、センサ５０５Ｊでの検出信号に基づいて、トレー受取位置とトレー回収位置とにそれぞれ位置決めされる。
【００６１】
次に、本実施形態に係る調剤支援システムの動作について説明する。
【００６２】
病院内などに設置したホストコンピュータからの払出データに基づいて、図１に示す回収ライン１Ｂに待機している投入トレー２８Ａを、投入ライン１Ａ上の払出機５のアンプル払出位置に移動させる。そして、投入トレー２８Ａ内に処方データに対応した注射剤ａを払い出す。このとき、袋詰装置５０Ａで、前記払出データに対応する印字データに基づいて、薬袋への印字動作を開始させる。
【００６３】
続いて、払出トレー７を、トレー供給ストッカー２から投入ライン１Ａ上に移動させ、払出機５の払出位置に位置させる。袋詰しない注射剤ａがある場合、薬剤の払出動作を行い、無い場合、そのまま袋詰装置５０Ａに移動させる。
【００６４】
袋詰装置５０Ａでは、受取位置Ｐ１にトレーが位置決めされると、近接センサ１Ｃ（図７参照）により、そのトレーが投入トレー２８Ａであるか否かを判別する。投入トレー２８Ａであれば、袋詰動作を行う。投入トレー２８Ａでなければ、払出トレー７であると判断し、投入位置Ｐ２に移動させる。
【００６５】
前記袋詰動作では、アンプル投入位置で待機させていたアームユニット５０３Ａを受取位置Ｐ１まで下降させ、投入トレー２８Ａを保持する。そして、アームユニット５０３Ａを、再び、アンプル投入位置に上昇させ、投入トレー２８Ａから送込ユニット５０２に注射剤ａを投入する。
【００６６】
このとき、トレー回収位置で待機していた回収ユニット５０５をトレー受取位置へと移動させる。投入動作の完了したアームユニット５０３Ａでは、アーム５０３Ｌ１及び５０３Ｒ１を開放し、下方で待機するトレー保持部５０５Ｆに投入トレー２８Ａを受け渡す。
【００６７】
回収ユニット５０５は、トレー回収位置に移動して投入トレー２８Ａを回収ライン１Ｂに戻す。そして、注射剤ａを受け取った送込ユニット５０２は、投入ベッド５０１に薬袋が待機状態であることを確認すると、駆動プーリ５０２Ｃを駆動させながら、投入位置へと移動し、シャッター５０２Ｄを開放し、注射剤ａを投入し、再び受取位置に戻り待機する。
【００６８】
注射剤ａが投入された薬袋は投入ベッド５０１で待機しており、投入位置Ｐ２に払出トレー７が位置決めされると、薬袋投入位置に移動して薬袋の投入動作を行い、再び受取位置に戻る。注射剤ａを投入された薬袋が収容される払出トレー７は、トレー排出リフター３により搬出して収納ラック１６に積み込む。
【００６９】
以上の動作を繰り返すことにより処方毎の注射剤ａの払出動作を行う。
【００７０】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、袋詰装置にトレー判別手段を設け、注射剤ａを投入するための投入トレーと、袋詰した薬袋を払出す為の払出トレーを共通の搬送ラインで処理することにより、用途に応じてトレーへの直接払出を行うか、薬袋への袋詰処理にするか払出方法を選択することができる。また、搬送ラインを共通化することでレイアウトの変更に柔軟に対応することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本実施形態に係る調剤支援システムの概略を示す平面図
【図２】  図１に示す注射剤袋詰装置の概略正面図
【図３】  図１に示す注射剤袋詰装置の投入トレーの平面図及び側面図
【図４】  図１に示す注射剤袋詰装置の送込ユニットの側面図
【図５】  図１に示す注射剤袋詰装置のアームユニットの平面図及び正面図
【図６】  図５の側面図
【図７】  図１に示す注射剤袋詰装置の要部平面図
【図８】  図１に示す注射剤袋詰装置のリフターの正面図
【図９】  図１に示す注射剤袋詰装置の回収ユニットの正面図
【図１０】  図９の平面図
【図１１】  従来例に係る調剤支援システムの概略斜視図
【図１２】  従来例に係る調剤支援システムの概略図
【図１３】  図１２の移送路端部を示す平面図
【符号の説明】
１…搬送コンベア
１Ａ…投入ライン
１Ｂ…回収ライン
２…供給ストッカー
３…トレー排出リフター
５…払出機
７…払出トレー
１６…収納ラック
２８Ａ…投入トレー
５０Ａ…袋詰装置
５００…整袋プリンタユニット
５０１…投入ベッド
５０１Ａ…薬袋開放機構
５０２…送込ユニット
５０２Ａ…移動プーリ
５０２Ｂ…テンションプーリ
５０２Ｃ…駆動プーリ
５０２Ｄ…シャッター
５０２Ｅ…ベルト
５０３…投入ユニット
５０３Ｃ…アーム当たり
５０３Ｄ…アームブロック
５０３Ｅ、５０３Ｆ…丸棒ラック
５０３Ｇ…ギア
５０３Ｉ…モータ
５０３Ｊ…ブラケット
５０３Ｋ、５０３Ｌ…アングル
５０３Ｌ１、５０３Ｒ１…アーム
５０３Ｐ…回動ベース
５０３Ｑ…保持センサ
５０３Ｒ…開放センサ
５０３Ｓ…ラックギア
５０３Ｔ…連結ベース
５０３Ｗ…スリット円板
５０３Ｖ、５０３Ｕ…側板
５０３Ｘ、５０３Ｙ…ピン
５０３Ｚ…アーム開閉モータ
５０４Ａ…リフター
５０４Ｂ…ステージ
５０４Ｄ…駆動プーリ
５０４Ｅ…従動プーリ
５０４Ｆ…モータ
５０４Ｇ…ウエイト
５０５…回収ユニット
５０５Ａ…ブラケット
５０５Ｂ…駆動軸
５０５Ｃ…アーム
５０５Ｄ…ピン
５０５Ｅ…従動プーリ
５０５Ｆ…トレー保持部
５０５Ｇ…駆動プーリ
５０５Ｈ…無端ベルト
５０５Ｉ…スリット円板
５０５Ｊ…センサ
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2003095205.tif 000001
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２】
2003095205.tif 000002
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図３】
2003095205.tif 000003
【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図４】
2003095205.tif 000004
【手続補正６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図５】
2003095205.tif 000005
【手続補正７】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図８】
2003095205.tif 000006
【手続補正８】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図９】
2003095205.tif 000007