(57)【要約】  磁力式固定装置は、クランプ対象物を固定する固定面を有するクランププレートと複数の磁力発生機構を有し、各磁力発生機構は、前記固定面に臨む磁性部材と、この磁性部材の外周側に配設された複数の永久磁石と、磁性部材の背面側に配設された第１アルニコ磁石と、この第１アルニコ磁石の極性を切換える為の第１コイルとを備え、クランプ対象物を吸着する吸着状態と、クランプ対象物を吸着しない非吸着状態とに切換え可能に構成されている。前記クランププレートの固定面又は外周面に、複数の磁力発生機構が吸着状態か非吸着状態かを示す指標を表示可能な作動状態表示機構を設けた。
2008105034.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
金型などのクランプ対象物を固定する固定面を有するクランププレートと、このクランププレートに組み込まれ磁力によりクランプ対象物を固定面に固定する複数の磁力発生機構とを有する磁力式固定装置において、
各磁力発生機構は、上記の固定面に臨む磁性部材と、この磁性部材の外周側に配設された複数の永久磁石と、磁性部材の背面側に配設された第１アルニコ磁石と、この第１アルニコ磁石の極性を切換える為の第１コイルとを備え、且つクランプ対象物を吸着する吸着状態と、クランプ対象物を吸着しない非吸着状態とに切換え可能に構成され、
前記クランププレートの固定面又は外周面に、前記複数の磁力発生機構が吸着状態か非吸着状態かを示す指標を表示可能な作動状態表示機構を設けたことを特徴とする磁力式固定装置。
【請求項２】
前記作動状態表示機構は、前記クランププレートに組み込まれたケース部材と、このケース部材の前面側を塞ぐ透明な蓋部材と、前記ケース部材に形成された第１収容穴と、この第１収容穴に収容された第２アルニコ磁石と、この第２アルニコ磁石に巻装された第２コイルと、第１収容穴よりも入口側で前記ケース部材に形成された第２収容穴に収容された永久磁石からなる可動表示部材とを備え、
前記複数の磁力発生機構の複数の第１コイルに通電するときだけ第２コイルに通電する通電回路を設けた、
ことを特徴とする請求項１に記載の磁力式固定装置。
【請求項３】
前記可動表示部材は、前記第２収容穴内において反転可能な円板状の永久磁石で構成され、この円板状の永久磁石の端面に前記指標が印されたことを特徴とする請求項２に記載の磁力式固定装置。
【請求項４】
前記可動表示部材は、前記第２収容穴で反転可能な円柱状の永久磁石で構成され、この円柱状の永久磁石の端面に前記指標が印され、この円柱状の永久磁石の長さ方向中間部を回転可能に支持するピン部材を設けたことを特徴とする請求項２に記載の磁力式固定装置。
【請求項５】
前記可動表示部材は、前記第２収容穴に軸心方向へ所定ストローク移動可能に収容された円柱状の永久磁石で構成され、この円柱状の永久磁石の端面に前記指標が印されたことを特徴とする請求項２に記載の磁力式固定装置。
【請求項６】
前記磁力式固定装置は、射出成形機のプラテンに装備されたことを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載の磁力式固定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射出成形機などのクランププレートに組み込んだ磁力式固定装置に関し、特にクランプ対象物を吸着する複数の磁力発生機構が吸着状態か非吸着状態かを、作業者が簡単に識別できるように構成したものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、射出成形機においては、固定盤や可動盤などのプラテンに金型（固定側金型と可動側金型）が固定され、固定側プラテンに対して可動側プラテンが接近・離隔するように移動駆動して、金型の型締めと型開きが行われる。金型が型締めされた状態で、これら金型の内部のキャビティに溶融状態の合成樹脂が注入されて成形品が成形され、その後、金型が型開きされ、エジェクター機構により成形品がエジェクトされる。【０００３】
ここで、射出成形機のプラテンへの金型の固定は、複数のボルト又は油圧式のクランプ装置等を用いて行うことが多いが、近年、プラテンに複数の磁力発生機構を組み込んだクランププレート（磁石板）を装着し、その磁力によりクランププレートの固定面に金型を吸着させて固定する磁力式固定装置が実用化されつつある。【０００４】
特許文献１の射出成形機では、固定側プラテンと可動側プラテンに夫々複数のマグネットユニット（磁力発生機構）を組み込んだクランププレートを固定し、複数のマグネットユニットで発生させる磁力により金型をクランププレートの固定面に固定するように構成してある。上記の各マグネットユニットは、鋼製ブロックと、この鋼製ブロックの外周側に配置された複数の永久磁石と、鋼製ブロックの背面側に配置されたアルニコ磁石と、このアルニコ磁石の外周を囲繞するコイルとを有し、コイルへの通電の方向に応じてアルニコ磁石の磁界の方向を逆方向へ切換えることができる。【０００５】
金型をクランププレートの固定面に固定する場合、操作盤を操作することにより、各マグネットユニットに制御ユニットから電力を供給して、コイルに数秒間通電してアルニコ磁石の磁界の方向（極性）を切換えて、アルニコ磁石と永久磁石とで、金型が磁路の一部となる磁気回路を形成し、各マグネットユニットが金型を吸着する吸着状態に切換えられる。【０００６】
一方、金型の固定を解除する場合は、操作盤を操作することにより、コイルに金型を吸着する場合とは逆方向へ数秒間通電してアルニコ磁石の極性を切換えることにより、金型を磁路の一部としない磁気回路を形成して、各マグネットユニットが金型を吸着しない非吸着状態に切換えられる。
【特許文献１】特開２００５−１６９８４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、従来の磁力式固定装置においては、マグネットユニットが吸着状態か非吸着状態かを操作盤以外の部位に報知するようになっていないため、金型の固定後や固定解除後に、複数のマグネットユニットが吸着状態か非吸着状態かを作業者が簡単に識別できないという問題がある。【０００８】
ここで、各射出成形機には金型着脱用の操作盤と制御ユニットが設けられているが、これら操作盤と制御ユニットは、金型を交換する為に、複数のマグネットユニットに数秒間通電するときにのみ使用され、それ以外のときには使用されない。そこで、金型着脱用の操作盤と制御ユニットを各射出成形機に設けずに、１組の操作盤と制御ユニットを複数の射出成形機で共用することが考えられる。この場合、操作盤と制御ユニットから分離された状態の射出成形機においては、複数のマグネットユニットが吸着状態か非吸着状態かを作業者が簡単に識別できない。【０００９】
本発明の目的は、複数の磁力発生機構をクランププレートに組み込んだ磁力式固定装置であって、磁力発生機構が吸着状態か非吸着状態かをクランププレートの付近において簡単に識別可能にした磁力式固定装置を提供すること、操作盤と制御ユニットを分離状態でも、磁力発生機構が吸着状態か非吸着状態かを簡単に識別可能にした磁力式固定装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る磁力式固定装置は、金型などのクランプ対象物を固定する固定面を有するクランププレートと、このクランププレートに組み込まれ磁力によりクランプ対象物を固定面に固定する複数の磁力発生機構とを有する磁力式固定装置において、各磁力発生機構は、上記の固定面に臨む磁性部材と、この磁性部材の外周側に配設された複数の永久磁石と、磁性部材の背面側に配設された第１アルニコ磁石と、この第１アルニコ磁石の極性を切換える為の第１コイルとを備え、且つクランプ対象物を吸着する吸着状態と、クランプ対象物を吸着しない非吸着状態とに切換え可能に構成され、クランププレートの固定面又は外周面に、前記複数の磁力発生機構が吸着状態か非吸着状態かを示す指標を表示可能な作動状態表示機構を設けたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の磁力式固定装置によれば、クランププレートの固定面又は外周面に、複数の磁力発生機構が吸着状態か非吸着状態かを示す指標を表示可能な作動状態表示機構を設けたので、クランププレートの付近において磁力発生機構が吸着状態か非吸着状態か簡単に識別することができる。
金型着脱用の１組の操作盤と制御ユニットを複数の磁力式固定装置で共用するような場合においても、磁力式固定装置が操作盤と制御ユニットから分離された状態でも、磁力発生機構が吸着状態か非吸着状態かを作業者が簡単に識別することができる。【００１２】
本発明の上記の構成に加えて、次のような種々の構成を採用してもよい。
（１）前記作動状態表示機構は、クランププレートに組み込まれたケース部材と、このケース部材の前面側を塞ぐ透明な蓋部材と、ケース部材に形成された第１収容穴と、この第１収容穴に収容された第２アルニコ磁石と、この第２アルニコ磁石に巻装された第２コイルと、第１収容穴よりも入口側で前記ケース部材に形成された第２収容穴に収容された永久磁石からなる可動表示部材とを備え、前記複数の磁力発生機構の複数の第１コイルに通電するときだけ第２コイルに通電する通電回路を設けている。【００１３】
（２）前記可動表示部材は、第２収容穴内において反転可能な円板状の永久磁石で構成され、この円板状の永久磁石の端面に指標が印されている。
（３）前記可動表示部材は、第２収容穴で反転可能な円柱状の永久磁石で構成され、この円柱状の永久磁石の端面に指標が印され、この円柱状の永久磁石の長さ方向中間部を回転可能に支持するピン部材を設けている。【００１４】
（４）前記可動表示部材は、第２収容穴に軸心方向へ所定ストローク移動可能に収容された円柱状の永久磁石で構成され、この円柱状の永久磁石の端面に指標が印されている。  （５）前記磁力式固定装置は、射出成形機のプラテンに装備されている。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施例１の射出成形機の要部と金型の正面図である。
【図２】固定側プラテンとクランププレートの側面図である。
【図３】可動側プラテンとクランププレートの側面図である。
【図４】クランププレートの要部とマグネットユニットの側面図である。
【図５】マグネットユニットの分解斜視図である。
【図６】プラテンに設けたクランププレート（吸着状態）の断面図である。
【図７】プラテンに設けたクランププレート（非吸着状態）の断面図である。
【図８】クランププレートに設けた作動状態表示機構（吸着状態）の断面図である。
【図９】クランププレートに設けた作動状態表示機構（非吸着状態）の断面図である。
【図１０】操作制御部と磁力式固定装置の制御系のブロック図である。
【図１１】変更例の作動状態表示機構（吸着状態）の断面図である。
【図１２】別の変更例の作動状態表示機構（吸着状態）の断面図である。
【図１３】別の変更例の作動状態表示機構（非吸着状態）の断面図である。
【図１４】図１３の変更例の作動状態表示機構（吸着状態）の断面図である。
【図１５】別の変更例の作動状態表示機構（非吸着状態）の断面図である。
【図１６】図１５の変更例の作動状態表示機構（吸着状態）の断面図である。
【図１７】実施例２の射出成形機の要部と金型の正面図である。
【図１８】実施例３の磁力式固定装置の斜視図である。
【符号の説明】
【００１６】
１        射出成形機
２        固定側プラテン
３        可動側プラテン
１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ  磁力式固定装置
１１，１２，６０  クランププレート
１３      マグネットユニット
２０      鋼製ブロック
２１      第１アルニコ磁石
２２      第１コイル
２３      永久磁石
３０，３０Ａ〜３０Ｇ，５０    作動状態表示機構
３１      ケース部材
３１ａ    第１収容穴
３２      第２アルニコ磁石
３３      第２コイル
３４，３６，３９，４０  可動表示部材
３４ａ，３６ａ，赤色表示面
３４ｂ，３６ｂ  白色表示面
３５，４１      蓋部材
３７            ピン部材
３９ａ，４０ａ  赤色表示部
３９ｂ          白色表示部
４２              指標棒
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１８】
本実施例は、本発明を射出成形機に適用した場合の一例であるため、先ず、射出成形機１について説明する。図１に示すように、射出成形機１は、クランプ対象物としての金型Ｍ（固定側金型Ｍ１と可動側金型Ｍ２）を固定する為の相対向する固定側プラテン２及び可動側プラテン３と、金型Ｍの型締めと型開きを行う為にプラテン２に対してプラテン３を接近／離隔する方向に駆動する油圧シリンダ（又は駆動モータ）を有するプラテン駆動機構４と、プラテン３を接近／離隔方向に移動自在にガイド支持する４本のガイドロッド５と、型締め状態で金型Ｍ内のキャビティに溶融状の合成樹脂を射出する射出筒６ａを有する射出機構６と、金型Ｍ２から成形品を押し出すエジェクト機構７等を備えている。【００１９】
この射出成形機１により射出成形を行う場合、プラテン駆動機構４によりプラテン３がプラテン２に接近する方向に駆動され、金型Ｍ２が金型Ｍ１に押圧されて型締め状態となり、その状態で、射出筒６ａの先端から金型Ｍ内に溶融状の合成樹脂が射出されて成形品が成形される。その後、プラテン駆動機構４によりプラテン３がプラテン２から離隔する方向に駆動されて型開き状態となる。その状態で、エジェクト機構７により成形品が金型Ｍ２からエジェクトされる。
エジェクト機構７は、エジェクターピン８と、エジェクター板８ａと、このエジェクター板８ａを介してエジェクターピン８を進退駆動する流体圧シリンダ８ｂとを備え、エジェクターピン８がエジェクターピン穴３ｃに挿通されている。
図１〜図３に示すように、プラテン２，３は夫々側面視で正方形状に形成され、プラテン２の４つの角部の近傍部の挿通孔２ａに、４本のガイドロッド５が夫々挿通した状態で固定され、プラテン３の４つの角部の近傍部の挿通孔３ａに、４本のガイドロッド５が夫々摺動自在に挿通され、プラテン３がプラテン２に対して接近／離隔可能にガイドされている。【００２０】
次に、金型Ｍ１をプラテン２に固定する磁力式固定装置１０Ａと、金型Ｍ２をプラテン３に固定する磁力式固定装置１０Ｂについて説明する。
図１〜図３に示すように、磁力式固定装置１０Ａは、プラテン２に金型Ｍ１を固定する為の固定面１１ａを備えたクランププレート１１と、クランププレート１１に設けられ且つ磁力により金型Ｍ１を固定面１１ａに固定する吸着力を発生させる複数のマグネットユニット１３（磁力発生機構）と、クランププレート１１の前端部（外周面）に設けられた作動状態表示機構３０とを備えている。この作動状態表示機構３０は、複数のマグネットユニット１３が吸着状態か非吸着状態かを示す指標を表示するものである。【００２１】
磁力式固定装置１０Ｂは、プラテン３に金型Ｍ２を固定する為の固定面１２ａを備えたクランププレート１２と、クランププレート１２に設けられ且つ磁力により金型Ｍ２を固定面１２ａに固定する吸着力を発生させる複数のマグネットユニット１３（磁力発生機構）と、クランププレート１２の前端部（外周面）に設けられた作動状態表示機構３０とを備えている。この作動状態表示機構３０は、複数のマグネットユニット１３が吸着状態か非吸着状態かを示す指標を表示するものである。【００２２】
クランププレート１１は、プラテン２とほぼ同サイズの磁性体である鋼製のプレートであり、プラテン２の４つの角部に対応するほぼ正方形部分が除去されている。このクランププレート１１は、プラテン２の盤面に複数のボルト１４により固定されている。
クランププレート１２は、プラテン２とほぼ同サイズの磁性体である鋼製のプレートであり、プラテン２の４つの角部に対応するほぼ正方形部分が除去されている。クランププレート１２は、プラテン３の盤面に複数のボルト１４により固定されている。【００２３】
図１、図２に示すように、クランププレート１１において、後端部に複数の電気配線を接続・分離可能なコネクタ２５が装着され、中央部分にロケートリング１１ｃが装着されている。コネクタ２５は、複数のマグネットユニット１３に電流を供給する電気配線を接続するものである。ロケートリング１１ｃは、金型Ｍ１のロケートリング（図示略）を嵌合させて金型Ｍ１を固定面１１ａにセンタリングするものである。【００２４】
図１、図３に示すように、クランププレート１２において、後端部に複数の電気配線を接続・分離可能なコネクタ２６が装着され、下端部に金型Ｍ２の落下を防止する為の落下防止ブロック２７が装着され、中央部に１対のエジェクターピン穴３ｃが設けられている。コネクタ２６は、コネクタ２５と同様の機能を奏するものである。尚、金型Ｍの交換の際、金型Ｍは公知の搬送手段により搬入したり、搬出したりされる。【００２５】
次に、マグネットユニット１３について詳細に説明する。
クランププレート１１，１２には、異なる配置でもって複数のマグネットユニット１３が組み込まれている。例えば、図２に示すように、固定側プラテン２のクランププレート１１には、３個のマグネットユニット１３を上下左右方向に隣接状に配設して１組のマグネットユニット群とし、クランププレート１１の中心を基準とする点対称位置に、４組のマグネットユニット群、合計１２個のマグネットユニット１３が配設されている。【００２６】
図３に示すように、可動側プラテン３のクランププレート１２には、４個のマグネットユニット１３を上下左右に隣接状に配設して１組の第１マグネットユニット群とし、クランププレート１１の中心を基準とする点対称位置に、４組のマグネットユニット群、合計１６個のマグネットユニット１３が配設されている。尚、複数のマグネットユニット１３の配置は、クランププレート１１の形状とサイズ、金型Ｍの形状とサイズ等に応じて適宜設定される。これらのマグネットユニット１３は同構造のものであるので、クランププレート１２に設けたマグネットユニット１３について説明する。【００２７】
図４〜図７に示すように、マグネットユニット１３は、固定面１２ａに臨む磁性体からなる鋼製ブロック２０（磁性部材）と、その背面側に配設された第１アルニコ磁石２１と、第１アルニコ磁石２１に巻装され且つ第１アルニコ磁石の極性を切換える為の第１コイル２２と、鋼製ブロック２０の外周側に配設された複数（例えば、８個）のネオジウム磁石からなる永久磁石２３とを有する。マグネットユニット１３は、金型Ｍ２を吸着する吸着状態と、金型Ｍ２を吸着しない非吸着状態とに切換え可能に構成されている。尚、隣接するマグネットユニット１３間の永久磁石２３は、それら双方のマグネットユニット１３に兼用されている。【００２８】
鋼製ブロック２０と第１アルニコ磁石２１は正方形状に形成され、鋼製ブロック２０にはボルト穴２０ａが形成され、第１アルニコ磁石２１には穴部２１ａが形成されている。凹部１２ｂに配置された第１アルニコ磁石２１と第１コイル２２を、鋼製ブロック２０とクランププレート１２の底壁部１２ｃとの間に挟み込んだ状態で、これらが、ボルト穴２０ａと穴部２１ａを挿通する非磁性体（例えば、ＳＵＳ３０４）からなる６角穴付きボルト２４により、クランププレート１２に締結されている。複数の永久磁石２３は、何らかの固定手段により鋼製ブロック２０やクランププレート１２に固着されている。【００２９】
図６に示すように、隣り合う２つのマグネットユニット１３において、一方の鋼製ブロック２０に対する永久磁石２３の極性と、他方の鋼製ブロック２０に対する永久磁石２３の極性は逆になっている。第１アルニコ磁石２１は、第１コイル２２で発生する磁界の磁気誘導により極性を反転できるものである。隣り合う２つのマグネットユニット１３において、一方の第１アルニコ磁石２１の極性と、他方の第１アルニコ磁石２１の極性は逆になっている。【００３０】
次に、作動状態表示機構３０について説明する。
図１〜図３に示すように、作動状態表示機構３０は、クランププレート１１，１２の前端部に夫々設けられているが、これらは基本的に同構造のものであるので、クランププレート１２に設けた作動状態表示機構３０について説明する。【００３１】
図８に示すように、作動状態表示機構３０は、クランププレート１２に組み込まれた鋼製のケース部材３１と、このケース部材３１の前面側を塞ぐ透明なアクリル樹脂板からなる蓋部材３５と、ケース部材３１に形成された第１収容穴３１ａと、この第１収容穴３１ａに収容された円柱状の第２アルニコ磁石３２と、第２アルニコ磁石３２に外嵌された合成樹脂製のコイルボビン３２ａと、このコイルボビン３２ａに巻装された第２コイル３３と、第１収容穴３１ａよりも入口側でケース部材３１に形成された第２収容穴３１ｂに収容された円板状の永久磁石３４（可動表示部材）とを有する。【００３２】
クランププレート１２の前端部の下端寄り部分には前後方向向きの穴部１２ｄが形成され、穴部１２ｄにケース部材３１が組み込まれている。ケース部材３１の後部には円筒形の第１収容穴３１ａが形成され、ケース部材３１において第１収容穴３１ａよりも前側（入口側）には、前方に開口する円筒形の第２収容穴３１ｂが形成され、この第２収容穴３１ｂは第１収容穴３１ａと連通している。【００３３】
第１収容穴３１ａには、第２アルニコ磁石３２を収容したコイルボビン３２ａに第２コイル３３が巻装された状態で収容されている。第２収容穴３１ｂには、永久磁石３４が第２収容穴３１ｂ内において反転可能に収容されている。ケース部材３１の前面側を蓋部材３５で塞いだ状態で、蓋部材３５は４本のビス３５ａによりクランププレート１２に固定されている。【００３４】
永久磁石３４の一端部には、赤色に着色された赤色表示面３４ａ（これが指標に相当する）が形成され、永久磁石３４の他端部には、白色に着色された白色表示面３４ｂ（これが指標に相当する）が形成されている。本実施例では、赤色表示面３４ａが前面に表示されたとき吸着状態を示し、白色表示面３４ｂが前面に表示されたとき非吸着状態を示す。【００３５】
後述するように、クランププレート１２には、複数のマグネットユニット１３の複数の第１コイル２２に通電するときだけ第２コイル３３に通電する通電回路が設けられている。クランププレート１２の複数のマグネットユニット１３が吸着状態のとき、図８のように、永久磁石３４の赤色表示面３４ａが前面に外向きに表示されるため、磁力式固定装置１０Ｂが吸着状態であることを簡単に識別することができる。【００３６】
また、磁力式固定装置１０Ｂの複数の第１コイル２２に数秒間通電して複数のマグネットユニット１３を非吸着状態に切換えるとき、第２コイル３３にも数秒間通電して、第２アルニコ磁石３２の極性が反転され、永久磁石３４も反転され、図９に示すように、永久磁石３４の白色表示面３４ｂが前面に外向きに表示されるため、磁力式固定装置１０Ｂが非吸着状態であることを簡単に識別することができる。非吸着状態から吸着状態に切換える場合も、同様である。【００３７】
次に、操作制御部１５について説明する。
図１０に示すように、操作制御部１５は、操作盤１６と、制御部１７と、クランププレート１１の第１，第２コイル２２，３３を同時に駆動する駆動回路１７ａと、クランププレート１２の第１，第２コイル２２，３３を同時に駆動する駆動回路１７ｂと、コネクタ１８の雄コネクタ部１８ａとを有する。制御部１７は、ＣＰＵとＲＯＭとＲＡＭとを含むコンピュータと、入出力インターフェース等を有し、ＲＯＭには必要な制御プログラムが格納されている。【００３８】
射出成形機１には、コネクタ１８の雌コネクタ部１８ｂ（共通コネクタ）と、磁力式固定装置１０Ａ，１０Ｂの為のインターロック盤１９が設けられ、このインターロック盤１９は、コネクタ２５を介して磁力式固定装置１０Ａの複数の第１コイル２２と１つの第２コイル３３に接続され、且つ、コネクタ２６を介して磁力式固定装置１０Ｂの複数の第１コイル２２と１つの第２コイル３３に接続されている。【００３９】
操作制御部１５は、複数の射出成形機１に共用されるキャスター付きの可搬型のものであり、複数の射出成形機１には、夫々、前記共通の雌コネクタ部１８ｂが装備されている。金型Ｍを交換する場合には、操作制御部１５をその射出成形機１の付近に移動させ、雄コネクタ部１８ａを雌コネクタ部１８ｂに接続すれば、操作制御部１５により、磁力式固定装置１０Ａ，１０Ｂを操作可能になる。【００４０】
前記インターロック盤１９には、成形機制御ユニット９Ａと電源装置９Ｂが接続されている。成形機制御ユニット９Ａは、射出成形機１のプラテン駆動機構４と射出機構６とエジェクト機構７など射出に関する種々の機構を制御する。成形機制御ユニット９Ａは、ＣＰＵとＲＯＭとＲＡＭとを含むコンピュータと、入出力インターフェース等を有し、ＲＯＭには必要な制御プログラムが格納されている。【００４１】
成形機制御ユニット９Ａは、射出成形に関わる種々の機構に設けた複数のセンサ等からの複数の信号を受信し、これら複数の信号に基づいて、金型Ｍの固定又は固定解除を安全に行う為の必要な条件が満たされているか否か判定し、その必要な条件が充足している場合に、磁力式固定装置１０Ａ，１０Ｂを操作可能であることを示す操作許可信号をインターロック盤１９を介して操作制御部１５に出力する。インターロック盤１９は電源回路を有し、インターロック盤１９に電源装置９Ｂから供給される交流電力が電源回路により直流電力に変換され、この直流電力がコネクタ１８を介して操作制御部１５に供給され、駆動回路１７ａ，１７ｂから磁力式固定装置１０Ａ，１０Ｂの複数の第１コイル２２と２つの第２コイル３３へ供給される。【００４２】
次に、磁力式固定装置１０Ａ，１０Ｂの作用・効果について説明する。
磁力式固定装置１０Ａ，１０Ｂにより金型Ｍ１，Ｍ２をプラテン２，３に固定する場合、最初にコネクタ１８を接続して、操作制御部１５をインターロック盤１９に接続する一方、クレーン等の搬送手段により、金型Ｍをプラテン２，３の間に搬送する。このとき、クランププレート１１，１２の複数のマグネットユニット１３を図７のように非吸着状態にし、金型Ｍに磁力が作用しないようにして行う。このとき、作動状態表示機構３０は、図９のように白色表示面３４ｂを前方へ向けた非吸着状態を示している。【００４３】
次に、クランププレート１１，１２の固定面１１ａ，１２ａに、金型Ｍ１，Ｍ２を位置決めして当接させ、金型Ｍ１の円形凸部を固定面１１ａのロケートリング１１ｃに嵌合させてセンタリングする。次に、金型Ｍ１，Ｍ２を固定面１１ａ，１２ａに固定する場合、操作制御部１５の操作盤１６を操作し、制御部１７から電力が供給されて、複数の第１コイル２２に吸着状態とする方向の電流が数秒間通電され、第１アルニコ磁石２１の極性が図６に示すように切換えられ、金型Ｍを磁路の一部とする磁気回路が形成される。こうして、金型Ｍ１，Ｍ２が固定面１１ａ，１２ａに吸着固定される。【００４４】
このとき、クランププレート１１，１２の第２コイル３３にも上記と同時に第２アルニコ磁石３２の極性を切換える電流が数秒間通電され、図８に示すように、永久磁石３４が反転し、作動状態表示機構３０が赤色表示面３４ａを表示する。これにより、作業者はマグネットユニット１３が吸着状態であることを容易に識別することができる。その後、コネクタ１８を分離することにより、操作制御部１５を別の射出成形機１へ移動させて使用することができる。【００４５】
一方、金型Ｍ１，Ｍ２をクランププレート１１，１２の固定面１１ａ，１２ａから固定を解除する場合には、コネクタ１８を接続することで操作制御部１５をインターロック盤１９に接続し、操作制御部１５の操作を介して、複数の第１コイル２２に金型Ｍ１，Ｍ２を固定する場合とは逆方向の電流を数秒間通電して、アルニコ磁石２１の極性を図７に示すように、反転させて非吸着状態に切換え、２つの第２コイル３３へも同時に通電して、図９に示す状態に切換える。【００４６】
これにより、作業者はマグネットユニット１３が非吸着状態であることを容易に識別することができる。その後、コネクタ１８が分断され、操作制御部１５が別の射出成形機１へ搬送されて使用される。【００４７】
このように、クランププレート１１，１２の外周面に、複数のマグネットユニット１３が吸着状態か非吸着状態かを示す指標を表示可能な作動状態表示機構３０を設けたので、作業者がマグネットユニット１３が吸着状態か非吸着状態かを簡単に識別することができる。特に、金型着脱用の操作制御部１５を各射出成形機１に設けずに複数の射出成形機１で共用するため、射出成形機１から操作制御部１５を取外した状態でも、マグネットユニット１３が吸着状態か非吸着状態かを作業者が簡単に識別することができる。【００４８】
次に、前記実施例１を部分的に変更する例について説明する。
［１］小型の金型を一部の複数のマグネットユニット１３で吸着するように磁気式固定装置１０Ａ，１０Ｂを構成する場合に、作動状態表示機構３０により、前記一部の複数のマグネットユニット１３が吸着状態か非吸着状態かを示すように構成してもよい。
［２］前記クランププレート１１，１２の固定面１１ａ，１２ａに表示するように作動状態表示装置３０を設けてもよい。【００４９】
［３］前記クランププレート１１，１２を省略し、磁気式固定装置１０Ａ，１０Ｂをプラテン２，３に組み込んだ場合にも、前記とほぼ同様に、操作制御部１５及び作動状態表示装置３０を設けることができる。その場合、プラテン２，３がクランププレートに相当する。
［４］図１０に示す操作制御部１５を省略し、操作盤１６と制御部１７をインターロック盤１９に常時接続しておき、駆動回路１７ａ，１７ｂをインターロック盤１９に設けることもある。【００５０】
［５］図１１に示すように、作動状態表示機構３０Ａにおいては、可動表示部材として、第２収容穴３１ｂ内で反転可能な円柱状の永久磁石３６も設ける。この永久磁石３６のＮ極側の一端部分には赤色に着色した赤色表示面３６ａが形成され、永久磁石３６のＳ極側の他端部分には白色に着色した白色表示面３６ｂが形成されている。赤色表示面３６ａは吸着状態を示し、白色表示面３６ｂは非吸着状態を示す。永久磁石３６の長さ方向中間部はピン部材３７と１対の支持部３８により回転自在に支持されている。【００５１】
［６］図１２に示すように、作動状態表示機構３０Ｂにおいては、可動表示部材として、第２収容穴３１ｂで反転可能な球状の永久磁石３９を設ける。永久磁石３９のＮ極側に半分には赤色表示部３９ａが形成され、Ｓ極側半分には白色表示部３９ｂが形成されている。赤色表示面３９ａは吸着状態を示し、白色表示面３９ｂは非吸着状態を示す。【００５２】
［７］図１３、図１４に示すように、作動状態表示機構３０Ｃにおいては、ケース部材３１には、前方に開口する第２収容穴３１ｂが形成され、透明なアクリル樹脂からなる厚肉の蓋部材４１には、後方に開口する穴部４１ａが形成されている。蓋部材４１は４本のビス４１ｂでクランププレート１２に固定され、第２収容穴３１ｂと穴部４１ａが連通している。【００５３】
可動表示部材として、第２収容穴３１ｂと穴部４１ａに軸心方向へ移動可能に収容された円柱状の永久磁石４０が設けられている。永久磁石４０のＮ極側の一端部分には赤色表示部４０ａが形成され、Ｓ極側の他端部分は白色に着色されている。磁気式固定装置１０Ａ，１０Ｂが非吸着状態のとき、図１３のように永久磁石４０が後退し、吸着状態のときは図１４に示すように、永久磁石４０が前進して赤色表示部４０ａが前側に表示される。【００５４】
［８］図１５、図１６に示すように、作動状態表示機構３０Ｄにおいては、蓋部材４１に第２収容穴３１ｂの前端に連なる第１穴部４１ｃと、前方に開口する第２穴部４１ｄが形成されている。可動表示部材として、第２収容穴３１ｂと第１穴部４１ｃに移動可能に収容された円柱状の永久磁石４０が設けられ、永久磁石４０の前端面に、赤色表示部としての赤色の指標棒４２が固定されている。磁気式固定装置１０Ａ，１０Ｂが吸着状態のとき、図１５に示すように、永久磁石４０と指標棒４２とが後退する。また、非吸着状態のとき、図１６に示すように、永久磁石４０と指標棒４２とが前進し、指標棒４２が第２穴部４１ｄから前方へ突出する。
【実施例２】
【００５５】
次に、実施例２の磁力式固定装置１０Ａ，１０Ｂについて説明する。但し、実施例１と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。前記作動状態表示装置３０の代わりに、クランププレート１１，１２の同位置に、作動状態表示装置５０が設けられている。この作動状態表示装置５０は、表示ランプ５１と、この表示ランプ５１を収容するケース部材５２とを有する。表示ランプ５１は、磁力式固定装置１０Ａ，１０Ｂが吸着状態のとき赤色光を出力し、非吸着状態のとき緑色光を出力する。この表示ランプ５１を操作し制御する為の操作制御部も設けられている。
【実施例３】
【００５６】
次に、実施例３の磁力式固定装置１０Ｃについて説明する。但し、実施例１と同一の構成要素には同一符号を付して説明を省略する。図１８に示すように、磁力式固定装置１０Ｃは、例えばマシニングセンタのテーブル上に載置して固定され、機械加工に供するワークピースが固定されたワークパレット（クランプ対象物）を磁力で吸着して固定するものである。【００５７】
磁力式固定装置１０Ｃは、固定面６０ａを有するクランププレート６０と、クランププレート６０に設けられ磁力からなる吸着力を発生させる複数のマグネットユニット１３と、クランププレート６０の前端部（外周面）に設けられ且つ複数のマグネットユニット１３が吸着状態か非吸着状態かを示す指標を表示可能な作動状態表示機構３０Ｅ〜３０Ｇとを有する。【００５８】
クランププレート６０は磁性を有する鋼製のプレートである。クランププレート６０の前端部には、操作制御部と接続する為のコネクタ６１が設けられている。クランププレート６０の左右両端部には、テーブル側のガイドレールに係合するレール溝６０ｂが形成されている。クランププレート６０には、８個のマグネットユニット１３を１群として、３つのマグネットユニット群１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃが並べて設けられている。【００５９】
作動状態表示機構３０Ｅ，３０Ｆ，３０Ｇは、マグネットユニット群１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃの作動状態を夫々表示するものである。作動状態表示機構３０Ｅ，３０Ｆ，３０Ｇの各々は、前記作動状態表示機構３０と同様のものである。
尚、この磁力式固定装置１０Ｃ以外に、ワークパレットにワークピースを固定する為のの磁力式固定装置にも本発明を適用可能である。その他、当業者ならば、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、前記実施例に変更を付加した形態で実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
金型やワークピースを固定する為の１又は複数の磁力発生機構（マグネットユニット）をクランププレートに組み込んだ種々の磁力式固定装置に適用可能であり、磁力発生機構が吸着状態か非吸着状態かを示す指標を表示するため、生産性や安全性を向上できる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【国際調査報告】
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