【手続補正書】
【提出日】平成16年11月24日(2004.11.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータジェネレータと、無段変速機と、を備え、内燃エンジン及び／又はモータジェネレータの出力を前記無段変速機を介して駆動車輪に伝達し、また前記内燃エンジンの出力により前記モータジェネレータにて発電してバッテリに充電してなる、ハイブリット駆動装置において、
前記バッテリの残存容量が所定値以上かを判断するバッテリ残存容量判断手段と、
前記モータジェネレータの出力に基づき発進制御するモータジェネレータ主体制御手段と、
前記内燃エンジンの出力に基づき発進制御するエンジン主体制御手段と、を備え、
前記バッテリ残存容量判断手段が前記所定値以上と判断した場合、前記モータジェネレータ主体制御手段を機能し、また前記所定値以下と判断した場合、前記エンジン主体制御手段を機能してなる、
ことを特徴とするハイブリット駆動装置における発進制御装置。
【請求項２】
モータジェネレータと、無段変速機と、を備え、内燃エンジン及び／又はモータジェネレータの出力を前記無段変速機を介して駆動車輪に伝達し、また前記内燃エンジンの出力により前記モータジェネレータにて発電してバッテリに充電してなる、ハイブリット駆動装置において、
前記モータジェネレータの出力に基づき発進制御するモータジェネレータ主体制御手段を備え、
該モータジェネレータ主体制御手段は、ドライバの操作によるアクセル開度に基づき必要駆動力を算出して、該必要駆動力により発進開始時における始点回転数及び始点トルクを決定し、
前記内燃エンジンの所定特性及び前記バッテリの残存容量に基づき該内燃エンジン始動時における回転数及びトルクを決定し、
前記無段変速機を所定低速位置に保持した状態で、前記始点トルクにより前記モータジェネレータの回転数を増加して発進し、
該モータジェネレータの回転数が前記エンジン始動時回転数になると、該モータジェネレータの出力トルクを増加すると共に、前記始動時回転数を保持するように前記無段変速機を変速操作し、
そして前記モータジェネレータの出力トルクが前記エンジン始動時トルクになると、前記内燃エンジンを始動してなる、
ことを特徴とするハイブリット駆動装置における発進制御装置。
【請求項３】
前記内燃エンジンの所定特性は、該エンジン出力が最良効率となる特性である、
請求項２記載のハイブリット駆動装置における発進制御装置。
【請求項４】
前記内燃エンジンを前記モータジェネレータにて始動してなる、
請求項２記載のハイブリット駆動装置における発進制御装置。
【請求項５】
請求項１における前記モータジェネレータ主体制御手段は、請求項２における前記モータジェネレータ主体制御手段である、
ハイブリット駆動装置における発進制御装置。
【請求項６】
モータジェネレータと、無段変速機と、を備え、内燃エンジン及び／又はモータジェネレータの出力を前記無段変速機を介して駆動車輪に伝達し、また前記内燃エンジンの出力により前記モータジェネレータにて発電してバッテリに充電してなる、ハイブリット駆動装置において、
前記内燃エンジンの出力に基づき発進制御するエンジン主体制御手段を備え、  該エンジン主体制御手段は、ドライバのアクセルオン操作により前記内燃エンジンを所定スロットル開度による所定回転数及び所定トルクにて運転すると共に、前記モータジェネレータを、前記所定回転数に合うように目標速度制御して前記エンジンの出力トルクを該モータジェネレータに吸収し、
更に前記モータジェネレータをトルク制御に切換え、前記アクセル操作によるアクセル開度及び車速に基づき前記モータジェネレータが吸収するトルクを減少するように制御して前記内燃エンジンの出力トルクを前記無段変速機に入力すると共に、該無段変速機を、前記内燃エンジンが前記所定回転数及び所定トルクを保持するように変速操作してなる、
ハイブリット駆動装置における発進制御装置。
【請求項７】
請求項１における前記エンジン主体制御手段は、請求項６における前記エンジン主体制御手段である、
ハイブリット駆動装置における発進制御装置。
【請求項８】
請求項１における前記モータジェネレータ主体制御手段は、請求項２における前記モータジェネレータ主体制御手段であり、
請求項１における前記エンジン主体制御手段は、請求項６における前記エンジン主体制御手段である、
ハイブリット駆動装置における発進制御装置。
【請求項９】
前記無段変速機は、プライマリシャフトとセカンダリシャフトとの間に配置されこれら両シャフト間のトルク比を無段に変速する無段変速装置と、
前記無段変速装置のプライマリ側に連動する第１の回転要素、該無段変速装置のセカンダリ側に連動する第２の回転要素、前記第１の回転要素及び第２の回転要素の回転をトルク循環を生じる状態で合成して駆動車輪に出力する第３の回転要素を有するプラネタリギヤユニットと、を有し、前記無段変速装置を、前記第３の回転要素がニュートラル位置となるように自己収束するニュートラル制御と、該ニュートラル位置から無段に変速する変速制御とを行う無限変速機構と、を備えてなる、
請求項１ないし８のいずれか記載のハイブリット駆動装置における発進装置。
【請求項１０】
前記モータジェネレータのロータを前記プライマリシャフトに直接的に連動し、かつ前記内燃エンジンの出力軸と前記プライマリシャフトとの間に入力クラッチを介在してなる、
請求項９記載のハイブリット駆動装置における発進制御装置。
【請求項１１】
前記内燃エンジンの出力軸に連動する第１の回転要素と、前記モータジェネレータのロータに連動する第２の回転要素と、前記無段変速機の入力軸に連動する第３の回転要素とを有するプラネタリギヤを備え、
前記第２の回転要素に作用する反力を前記モータジェネレータにて制御することにより、前記内燃エンジン出力トルク及び前記入力軸の入力トルクを制御してなる、
請求項１ないし８のいずれか記載のハイブリット駆動装置における発進制御装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る本発明は、モータジェネレータ（２）と、無段変速機（Ｍ）と、を備え、内燃エンジン（１）及び／又はモータジェネレータ（２）の出力を前記無段変速機を介して駆動車輪に伝達し、また前記内燃エンジンの出力により前記モータジェネレータにて発電してバッテリに充電してなる、ハイブリット駆動装置において、
前記バッテリの残存容量（ＳＯＣ）が所定値以上かを判断するバッテリ残存容量判断手段（８５ａ）と、
前記モータジェネレータ（２）の出力に基づき発進制御するモータジェネレータ主体制御手段（８５ｂ）と、
前記内燃エンジン（１）の出力に基づき発進制御するエンジン主体制御手段（８５ｃ）と、を備え、
前記バッテリ残存容量判断手段が前記所定値以上と判断した場合、前記モータジェネレータ主体制御手段を機能し、また前記所定値以下と判断した場合、前記エンジン主体制御手段を機能してなる、
ことを特徴とするハイブリット駆動装置における発進制御装置にある（図８参照）。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
請求項２に係る本発明は、モータジェネレータ（２）と、無段変速機（Ｍ）と、を備え、内燃エンジン（１）及び／又はモータジェネレータ（２）の出力を前記無段変速機を介して駆動車輪に伝達し、また前記内燃エンジンの出力により前記モータジェネレータにて発電してバッテリに充電してなる、ハイブリット駆動装置において、
前記モータジェネレータの出力に基づき発進制御するモータジェネレータ主体制御手段（８５ｂ）を備え、
該モータジェネレータ主体制御手段は、ドライバの操作によるアクセル開度（θ）に基づき必要駆動力（Ｆ）を算出して、該必要駆動力により発進開始時（Ｓ）における始点回転数（Ｓｎ）及び始点トルク（Ｓｔ）を決定し、
前記内燃エンジンの所定特性及び前記バッテリの残存容量に基づき該内燃エンジン始動時（Ｓｅ）における回転数（Ｓｅｎ）及びトルク（Ｓｅｔ）を決定し、  前記無段変速機（Ｍ）を所定低速位置に保持した状態で、前記始点トルク（Ｓｔ）により前記モータジェネレータ（２）の回転数（Ｎｍ）を増加して発進し、  該モータジェネレータの回転数（Ｎｍ）が前記エンジン始動時回転数（Ｓｅｎ）になると、該モータジェネレータの出力トルク（Ｔｍ）を増加すると共に、前記始動時回転数を保持するように前記無段変速機を変速操作し、
そして前記モータジェネレータの出力トルク（Ｔｍ）が前記エンジン始動時トルク（Ｓｅｔ）になると、前記内燃エンジン（１）を始動してなる、
ことを特徴とするハイブリット駆動装置における発進制御装置にある（図９参照）。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
請求項６に係る本発明は、モータジェネレータ（２）と、無段変速機（Ｍ）と、を備え、内燃エンジン（１）及び／又はモータジェネレータ（２）の出力を前記無段変速機を介して駆動車輪に伝達し、また前記内燃エンジンの出力により前記モータジェネレータにて発電してバッテリに充電してなる、ハイブリット駆動装置において、
前記内燃エンジン（１）の出力に基づき発進制御するエンジン主体制御手段（８５ｃ）を備え、
該エンジン主体制御手段は、ドライバのアクセルオン操作により前記内燃エンジンを所定スロットル開度（θ０）による所定回転数（Ｎｅｏ）及び所定トルク（Ｔｅｏ）にて運転すると共に、前記モータジェネレータ（２）を、前記所定回転数（Ｎｅｏ）に合うように目標速度制御して前記エンジンの出力トルク（Ｔｅ）を該モータジェネレータに吸収し、
更に前記モータジェネレータをトルク制御に切換え、前記アクセル操作によるアクセル開度（θ）及び車速に基づき前記モータジェネレータが吸収するトルクを減少するように制御して前記内燃エンジンの出力トルクを前記無段変速機に入力すると共に、該無段変速機を、前記内燃エンジンが前記所定回転数及び所定トルクを保持するように変速操作してなる、
ハイブリット駆動装置における発進制御装置にある（図１３，図１４参照）。