(57)【要約】  潤滑油が吸着面に降りてくることが原因で生じる選針ミスを防止することができる選針アクチュエータおよび横編機を提供する。  選針アクチュエータ３１では、吸着面３２に、溝３３ａ，３３ｂ，３３ｃが設けられる。溝３３ａ，３３ｂ，３３ｃは、選針アクチュエータ３１を選針機構に含むように搭載するキャリッジが針床に沿って往復走行する際に、吸着面３２に対して編針のセレクタの接極部が相対的に移動する図の横方向で、吸着面３３の両端間に延びるように設けられる。このような溝３３ａ，３３ｂ，３３ｃを設ける選針アクチュエータ３１を横編機で吸着面に溝の無い選針アクチュエータに代えて用いることによって、潤滑油を掻き出すことができ、潤滑油の付着に由来する選針ミスの低減を図ることができる。
2008065746.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
横編機の針床に沿って走行するキャリッジに搭載され、針床に並設される編針を選択的に駆動するため、各編針のセレクタに設けられる接極部を吸着し、吸着状態を電磁的に制御可能な制御磁極を含む複数の磁極が配置される吸着面を備える選針アクチュエータにおいて、
該吸着面に、キャリッジの走行方向の両端間を貫通する溝が少なくとも１つの磁極を通るように形成されていることを特徴とする選針アクチュエータ。
【請求項２】
前記溝は、前記制御磁極を通るように形成されていることを特徴とする請求項１記載の選針アクチュエータ。
【請求項３】
前記吸着面は、前記溝が通るように形成される磁極とともに、該磁極と前記走行方向で隣接し、走行方向に垂直な幅方向に間隔をあけて配列され、該間隔に該溝が形成される２つの磁極を、備えることを特徴とする請求項１記載の選針アクチュエータ。
【請求項４】
前記吸着面には、
前記制御磁極が少なくとも２つ前記幅方向に間隔をあけて配置され、
２つの制御磁極に走行方向で隣接して、前記接極部の吸着のみを行う非制御磁極が幅方向に間隔をあけて少なくとも３つ、かつ非制御磁極の間隔と制御磁極の間隔とは幅方向にずれるように配置される、
ことを特徴とする請求項３記載の選針アクチュエータ。
【請求項５】
前後の針床が歯口を挟んで対向し、前後の各針床は、歯口に接近すると上昇し、歯口から離れると下降するように傾斜して配置される横編機において、
各針床の表面に沿って走行するキャリッジに搭載され、針床に並設される編針を選択的に駆動するため、各編針で歯口から最も離れる尾端側に配置されるセレクタの背面側に設けられる接極部を吸着し、吸着状態を電磁的に制御可能な制御磁極を含む複数の磁極が配置される吸着面を備え、
該吸着面に、キャリッジの走行方向の両端間を貫通するとともに、少なくとも１つの磁極を通るように溝が形成される選針アクチュエータを、
含むことを特徴とする横編機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、横編機で選針を行うためにキャリッジに搭載される選針アクチュエータ、およびそのような選針アクチュエータを備える横編機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、横編機では、針床に多数配置されている編針に対し、針床に沿って走行するキャリッジに搭載される選針機構とカム機構とで選針および編成駆動を行って、編地を編成している。選針機構として、電磁的な吸着を利用する選針アクチュエータを用いると、可動部分を有しないで高速な動作が可能になる（たとえば、特許文献１および特許文献２参照。）。【０００３】
図４は、特許文献２と同様な選針機構を備える横編機１の概略的な構成を示す。横編機１には、紙面に垂直な方向に延びる板状の針床２が備えられる。針床２には、延びる方向である長手方向に対しては垂直となり、紙面上では横方向に延びる溝が一定のピッチで形成される。針床２の長手方向には、キャリッジ３が往復走行する。針床２の溝には、ニードルプレート４が挿入される。針床２に全てのニードルプレート４が挿入されると、プレート締付ワイヤ５で締付けられ、固定される。このような針床２は、歯口６を挟んで対をなすように対向して配置される。針床２の歯口６側には、シンカープレート７が装着され、シンカー固定ワイヤ８で固定される。シンカープレート７の歯口６側先端付近には、歯口ワイヤ９が挿通される。【０００４】
横編機１では、機械装置としての通常使用時の正面から見て、歯口６の前後に針床２が配置される。各針床２は歯口６に臨む側が高く、歯口６から離れると低くなる。歯口６の側方から見ると、前後の針床２は逆Ｖ字状に傾斜している。ただし、図面上では、説明の便宜上、一方の針床２のみを、ほぼ水平な姿勢として記載する。以下、歯口６に接近する方向を前方、歯口６から遠ざかる方向を後方として前後方向を記載する。また、針床２の底面側を下方、表面側を上方として、上下方向を記載する。【０００５】
針床２上で隣接するニードルプレート４間には、針溝が形成される。各針溝内には、編針１０が収容される。編針１０は、図の左右方向、すなわち歯口６を基準とする前後方向に摺動変位しながら、編地の編成を行う。編針１０は、ニードル１１、ニードルジャック１２、セレクトジャック１３およびセレクタ１４を組合せて構成される。ニードル１１は、歯口６側への進退と、先端のフック１１ａのべら１１ｂによる開閉とを組合わせて、編地の編成動作を行う。ニードル１１の中間よりも後方の位置には、係合部１１ｃが設けられる。【０００６】
ニードル１１の係合部１１ｃには、ニードルジャック１２の先端部１２ａが係合する。ニードルジャック１２の中間にはバット１２ｂが設けられ、バット１２ｂの周辺から尾端部１２ｃにかけての部分は、針溝内でバット１２ｂが上方に浮上するように付勢するばねとして機能する。ニードルジャック１２のバット１２ｂと尾端部１２ｃとの間は、セレクトジャック１３の先端押圧部１３ａで押圧される。【０００７】
セレクトジャック１３は、受圧バット１３ｂに、キャリッジ３に搭載されるカム機構のプレッサからの押圧を受ける。この押圧を上方から受けると、セレクトジャック１３は、先端押圧部１３ａを介してニードルジャック１２を押圧し、ニードルジャック１２のバット１２ｂが針溝から突出しないように、押え込む。セレクトジャック１３の受圧バット１３ｂよりも少し後方には、突起１３ｃが設けられる。セレクトジャック１３の後部には、二股部１３ｄが形成されている。セレクトジャック１３の突起１３ｃは、セレクタ１４からの前進駆動を受ける。セレクトジャック１３の受圧バット１３ｂの側部は、カム機構からの後退駆動を受ける。【０００８】
セレクタ１４は、前バット１４ａ、中バット１４ｂおよび後バット１４ｃを有する。前バット１４ａは、セレクタ１４が選針機構の作用を受ける際の揺動支点となる。中バット１４ｂは、後方に変位する際に駆動される。後バット１４ｃは、前方に変位する際に駆動される。前方に変位する際に、先端部１４ｄがセレクトジャック１３の突起１３ｃに当接すると、セレクタ１４がセレクトジャック１３を押して歯口６側に変位させる。セレクタ１４の前バット１４ａよりも後方は、二股状に分れており、下側は弾性レッグ１４ｅとなって、上側が浮上するように付勢している。セレクタ１４の後方で二股状に分れている上側には、中バット１４ｂおよび後バット１４ｃが設けられ、尾端は接極部１４ｆとなっている。【０００９】
ニードルプレート４には、紙面に垂直な方向に、ニードル押え板１５、帯金１６ａ，１６ｂおよびワイヤ１７ａ，１７ｂ，１７ｃが挿通されている。ニードル押え板１５は、ニードル１１が針溝から飛出さないように、ニードル１１を上方から規制する。帯金１６ａ，１６ｂは、セレクタ１４が針溝から飛出さないように押える。ワイヤ１７ａ，１７ｂ，１７ｃは、ストッパなどとして機能する。【００１０】
針床２に多数配列される編針１０は、キャリッジ３に搭載される選針機構で選択され、カム機構で編成駆動される。キャリッジ３のケース２０の底面には、カム機構が設けられるカムプレート２１と、選針機構が設けられるセレクタプレート２２とが配置されて、針床２の表面に臨む。ただし、カム機構と選針機構との図示は省略する。セレクタプレート２２の後端には、ブラケット２３を介して選針アクチュエータ２４が取付けられている。【００１１】
選針アクチュエータ２４の表面には吸着面２５が形成される。吸着面２５は、セレクタ１４の接極部１４ｆに臨む。吸着面２５には、複数の磁極２５ａ，２５ｂが配置される。実際の吸着面２５は、端部に磁極２５ａ，２５ｂが形成される磁性材間に非磁性材２５ｃとして合成樹脂が充填され、磁性材を固着させた後、表面を平坦化するように製造している。【００１２】
図５は、選針アクチュエータ２４での吸着面２５の構成を示す（たとえば、特許文献３参照。）。特許文献３では、磁極２５ａ，２５ｂと非磁性材２５ｃとを有する２つの制御吸着部を、磁極２６ａ，２６ｂ，２６ｃと非磁性材２６ｄ，２６ｅとを有する３つの非制御吸着部で挟むように配置している。制御吸着部には、永久磁石とともにコイル２７ａ，２７ｂから発生する磁束も供給される。コイル２７ａ，２７ｂへの通電で永久磁石からの磁束を打消し、制御吸着部は、吸着力を弱くする制御が可能である。非制御吸着部は、永久磁石からの磁束のみが供給される。図４に示すキャリッジ３のセレクタプレート２２には、セレクタ１４の尾部を上方から押圧し、接極部１４ｆを非制御吸着部に接触させて吸着させるプレッサが設けられている。制御吸着部では、各編針１０毎に、セレクタ１４の接極部１４ｆを吸着し続けるか吸着を解除するかの選択を行う。このため、図では横方向に示される制御吸着部の長さは編針１０の１ピッチ分程度で短く、非制御吸着部との間隔も狭くなってしまうので、非制御吸着部からの磁束の漏れがあると、制御吸着部での吸着解除制御に影響が生じる。【００１３】
特許文献３では、非制御吸着部からの漏れ磁束が制御吸着部での制御に影響しにくくなるようにするため、磁極２６ａ，２６ｂ，２６ｃの配置を磁極２５ａ，２５ｂの配置とずらすようにしている。銅板２８は、制御吸着部と非制御吸着部との間に、漏れ磁束を抑制して各吸着部で独立した磁気回路を構成させるために設けられている。吸着面２５には、図で縦方向となる幅方向の両側にプロテクタ２９ａ，２９ｂが配置される。選針アクチュエータ２４の全体は、ケース３０に収容される。【００１４】
選針アクチュエータ２４の吸着面２５での漏れ磁束対策としては、図５に示すように制御吸着部での磁極２５ａ，２５ｂの配置と非制御吸着部での磁極の配置とをずらす方法とともに、ずらさないで、磁気抵抗の配分で漏れを減らす方法もある（たとえば、特許文献４参照。）。
【特許文献１】特公平１−３８８９８号公報
【特許文献２】特開平９−２４１９５２号公報
【特許文献３】特表２００４−５０７６２７号公報
【特許文献４】国際公開第０１／０７５２０２号パンフレット
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
図４に示すような編針１０では、ニードルジャック１２のバット１２ｂにキャリッジ３に搭載されるカム機構が作用して編成動作が行われる。編成動作を円滑に行うために、バット１２ｂ付近には潤滑油が供給される。針床２は、歯口６側が高く、選針アクチュエータ２４側が低くなるように傾斜しているので、バット１２ｂ付近に供給された潤滑油は、針溝内を流下して、セレクタ１４の接極部１４ｆや選針アクチュエータ２４の吸着面２５にまで降りてくる。接極部１４ｆや吸着面２５に潤滑油が溜ると、横編機１が設置されている環境によっては、潤滑油で接極部１４ｆと吸着面２５との間が接着される状態となり、通電しても制御吸着部で吸着を解除することができない選針ミスを起こす可能性がある。【００１６】
特許文献１に開示されている構成は、選針アクチュエータ２４に相当する部分をキャリッジ３側に設けるので、潤滑油による吸着の問題は生じないと考えられる。しかしながら、接極部１４ｆに相当する部分を吸着面２５に強制的に接触させるプレッサもキャリッジ３側に設ける必要がある。セレクタ１４に相当する部材では、プレッサで押圧する部分と接極部１４ｆに相当する部分との中間に揺動支点を設けるので、セレクタ１４に相当する部材の前後方向の長さが長くなり、選針機構が大形化してしまう。【００１７】
本発明の目的は、潤滑油が吸着面に降りてくることが原因で生じる選針ミスを防止することができる選針アクチュエータおよび横編機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明は、横編機の針床に沿って走行するキャリッジに搭載され、針床に並設される編針を選択的に駆動するため、各編針のセレクタに設けられる接極部を吸着し、吸着状態を電磁的に制御可能な制御磁極を含む複数の磁極が配置される吸着面を備える選針アクチュエータにおいて、
該吸着面に、キャリッジの走行方向の両端間を貫通する溝が少なくとも１つの磁極を通るように形成されていることを特徴とする選針アクチュエータである。【００１９】
また本発明で、前記溝は、前記制御磁極を通るように形成されていることを特徴とする。【００２０】
また本発明で、前記吸着面は、前記溝が通るように形成される磁極とともに、該磁極と前記走行方向で隣接し、走行方向に垂直な幅方向に間隔をあけて配列され、該間隔に該溝が形成される２つの磁極を、備えることを特徴とする。【００２１】
また本発明で、前記吸着面には、
前記制御磁極が少なくとも２つ前記幅方向に間隔をあけて配置され、
２つの制御磁極に走行方向で隣接して、前記接極部の吸着のみを行う非制御磁極が幅方向に間隔をあけて少なくとも３つ、かつ非制御磁極の間隔と制御磁極の間隔とは幅方向にずれるように配置される、
ことを特徴とする。【００２２】
さらに本発明は、前後の針床が歯口を挟んで対向し、前後の各針床は、歯口に接近すると上昇し、歯口から離れると下降するように傾斜して配置される横編機において、
各針床の表面に沿って走行するキャリッジに搭載され、針床に並設される編針を選択的に駆動するため、各編針で歯口から最も離れる尾端側に配置されるセレクタの背面側に設けられる接極部を吸着し、吸着状態を電磁的に制御可能な制御磁極を含む複数の磁極が配置される吸着面を備え、
該吸着面に、キャリッジの走行方向の両端間を貫通するとともに、少なくとも１つの磁極を通るように溝が形成される選針アクチュエータを、
含むことを特徴とする横編機である。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、選針アクチュエータは、横編機の針床に沿って走行するキャリッジに搭載され、吸着面に、キャリッジの走行方向の両端間を貫通する溝が少なくとも１つの磁極を通るように形成される。このように、磁極に溝を設けると吸着力が低下する可能性があると考えられるので、従来、磁極に溝を設けるような発想は存在しない。本件発明者は、吸着力の低下を許容範囲内に留めるような小さい溝幅でも、選針ミスの防止に効果があることを見出している。すなわち、走行方向の溝が形成されるので、選針アクチュエータの吸着面に潤滑油などが降りてきても、編針のセレクタの接極部を吸着して相対的に摺動させる際に、潤滑油などを溝に沿って掻き出すことができ、選針ミスを防ぐことができる。【００２４】
また本発明によれば、溝は制御磁極の表面を通るので、制御磁極に潤滑油が降りてきても、潤滑油は溝に沿って掻き出され、吸着状態の電磁的な制御に、潤滑油の付着が影響しにくくなり、選針ミスを防ぐことができる。【００２５】
また本発明によれば、吸着面は、溝が形成される磁極と、その磁極に走行方向で隣接し、幅方向に間隔をあけて配列され、間隔に該溝が形成される２つの磁極とを、少なくとも備える。２つの磁極の間隔に溝が形成され、２つの磁極の吸着力の低下を防ぐことができる。【００２６】
また本発明によれば、制御磁極では吸着のみを行う非制御磁極から漏れる磁束の影響を受けにくくすることができる。【００２７】
さらに本発明によれば、前後の針床が歯口を挟んで対向し、前後の各針床は、歯口に接近すると上昇し、歯口から離れると下降するように傾斜して配置される横編機で、選針アクチュエータを下側に配置して、潤滑油が吸着面に溜るようになっても、吸着面に溝を設けるので、選針ミスを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】図１は、本発明の実施の一形態である本発明の実施の一形態としての選針アクチュエータ３１を吸着面３２側から見て示す図である。
【図２】図２は、図１の切断面線ＩＩ−ＩＩから見た断面図である。
【図３】図３は、本発明の実施の他の形態としての選針アクチュエータ４１を吸着面４２側から見て示す図である。
【図４】図４は、従来からの横編機１の概略的な構成を示す部分的な側面断面図である。
【図５】図５は、図４の選針アクチュエータ２４を吸着面２５側から見て示す図である。
【符号の説明】
【００２９】
１  横編機
２  針床
３  キャリッジ
１４  セレクタ
１４ｆ  接極部
２５ａ，２５ｂ；２６ａ，２６ｂ，２６ｃ；４６ａ，４６ｂ  磁極
２５ｃ；２６ｄ，２６ｅ；４６ｃ  非磁性材
３１，４１  選針アクチュエータ
３２，４２  吸着面
３３ａ，３３ｂ，３３ｃ；４３ａ，４３ｂ，４３ｃ  溝
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
図１は、本発明の実施の一形態として３列ヨークタイプの選針アクチュエータ３１について、吸着面３２の概略的な構成を示す。選針アクチュエータ３１で図４および図５に示す選針アクチュエータ２４と対応する部分には同一の参照符を付して、重複する説明を省略する。選針アクチュエータ３１では、吸着面３２に、溝３３ａ，３３ｂ，３３ｃが設けられる。溝３３ａ，３３ｂ，３３ｃは、針床２に対してキャリッジ３が往復走行する際に、吸着面３２に対してセレクタ１４の接極部１４ｆが相対的に移動する図の横方向で、吸着面３２の両端間に延びるように設けられる。このような溝３３ａ，３３ｂ，３３ｃを設ける選針アクチュエータ３１を図４の横編機１で選針アクチュエータ２４に代えて用いることによって、キャリッジ３の走行時に潤滑油を掻き出すことができ、潤滑油の付着に由来する選針ミスの低減を図ることができる。【００３１】
中央の溝３３ｂは、制御吸着部の磁極２５ａ，２５ｂの間隔の非磁性材２５ｃの部分を通る。非制御吸着部では、磁極２６ｂの表面を貫通するように形成される。中央の溝３３ｂに対して両側の溝３３ａ，３３ｃは、非制御吸着部では磁極２６ａ，２６ｂ間の非磁性材２６ｄと磁極２６ｂ，２６ｃ間の非磁性材２６ｅの部分をそれぞれ通るけれども、制御吸着部では、磁極２５ａ，２５ｂの表面をそれぞれ貫通するように形成される。【００３２】
なお、制御吸着部の磁極２５ａ，２５ｂが走行方向に有する長さＰは、針床２での編針１０の配列ピッチに対応する。たとえば、２５．４ｍｍ（１インチ）当り１２本の編針が配列される１２ゲージ（Ｇ）では、２ｍｍとなる。磁極２５ａ，２５ｂが走行方向に垂直な幅方向に有する幅Ｔは、たとえば３．５ｍｍとなる。【００３３】
図２は、図１の切断面線ＩＩ−ＩＩから見た断面構成を示す。前述のように、中央の溝３３ｂは、磁極２６ｂの表面に設けられているので、磁極２６ｂの吸着力の低下を許容することができる範囲とすることが望ましい。特に磁極２５ａ，２５ｂ，２６ｃ上に形成される部分で、溝３３ａ，３３ｂ，３３ｃの幅は吸着力に影響するけれども、深さは吸着力に影響しない。ただし、深さを深くすると、潤滑油を掻き出す油対策の効果には貢献しなくなる。図では横方向で示される溝幅Ｗが０．５ｍｍ〜１．２ｍｍ程度であり、図では縦方向で示される深さＤが０．１ｍｍ〜０．５ｍｍ程度であれば、吸着力の低下は許容範囲内であり、油対策の効果が得られることが判明している。【００３４】
なお、溝３３ａ，３３ｂ，３３ｃの断面形状は円弧状である。このような断面形状は、非磁性材２６ｄ，２６ｅとして液状の合成樹脂で磁性材間を充填する際に、円形断面の線材を表面に保持し、合成樹脂の固化後に線材を除去して、吸着面３２の全体を研磨することで得ることができる。溝３３ａ，３３ｂ，３３ｃの断面形状は、矩形など、円弧状とは異なる形状でもよく、また、吸着面３２を平坦に研磨した後で、溝３３ａ，３３ｂ，３３ｃを切削加工して形成することもできる。【００３５】
非磁性材２６ｄ，２６ｅの表面下のケース３０内には、制御吸着部に磁束を供給する永久磁石３４、コイル２７ａ，２７ｂおよび磁心３５ａ，３５ｂと、非制御吸着部に磁束を供給する永久磁石３６ａ，３６ｂおよびヨーク３７ａ，３７ｂ，３７ｃなどが収容されている。３列に配置されるヨーク３７ａ，３７ｂ，３７ｃの吸着面３２での端面は、それぞれ非制御吸着部の磁極２６ａ，２６ｂ，２６ｃとなる。各構成部分は、非磁性材２６ｄ，２６ｅとなる合成樹脂の充填で固着される。【００３６】
図３は、本発明の実施の他の形態として２列ヨークタイプの選針アクチュエータ４１の概略的な構成を示す。選針アクチュエータ４１で、図１に示す選針アクチュエータ３１または図５に示す選針アクチュエータ２４と対応する部分には同一の参照符を付し、重複する説明を省略する。選針アクチュエータ４１の吸着面４２は、３本の溝４３ａ，４３ｂ，４３ｃを有するけれども、非制御吸着部の磁極４６ａ，４６ｂは特許文献４の吸着面と同様に、２列のヨークの端面として形成される。３本の溝４３ａ，４３ｂ，４３ｃを、図１の溝３３ａ，３３ｂ，３３ｃとそれぞれ対応する位置に設ける。両側の溝４３ａ，４３ｃは磁極２５ａ，４６ａ；２５ｂ，４６ｂの表面を貫通するように形成されるけれども、中央の溝４３ｂは非磁性材２５ｃ，４６ｃの領域を貫通して磁極は貫通しないように形成される。【００３７】
図１や図３では、合計３本の溝３３ａ，３３ｂ，３３ｃ；４３ａ，４３ｂ，４３ｃを設けているけれども、環境に応じて、選針ミスが起こり難いように、溝幅や本数を調整することが望ましい。図１では溝３３ａ，３３ｃが磁極２５ａ，２５ｂをそれぞれ通り、図３では溝４３ａ、４３ｃが磁極４６ａ，４６ｂをそれぞれ通るけれども、少なくとも一つの溝が磁極を通ればよい。また、図１や図３に示すように、横方向に水平な溝３３ａ，３３ｂ，３３ｃ；４３ａ，４３ｂ，４３ｃではなく、傾斜させた溝を設けるようにしてもよい。潤滑油の流量が多いような場合、傾斜させれば、潤滑油の流下を促進させ、吸着面３２，４２への付着量を低減することができる。
【図１】
2008065746.tif 000003
【図２】
2008065746.tif 000004
【図３】
2008065746.tif 000005
【図４】
2008065746.tif 000006
【図５】
2008065746.tif 000007
【国際調査報告】
2008065746.tif 000008
2008065746.tif 000009
2008065746.tif 000010
2008065746.tif 000011