(57)【要約】  本発明は、タイムラプス撮影が正常に行われているか否かを簡単に確認することができる撮影制御装置、顕微鏡、および、プログラムに関する。  タイムラプス撮影の撮影結果を表示する撮影結果表示画面４２１のウインドウ４３１内には、表示対象となっているラウンドの番号、そのラウンドの処理に要した時間、および、そのラウンドにおける、倒立顕微鏡の各デバイスおよびカメラの動作の状態が表示される。ウインドウ４３５には、リストボックス４３３で選択された撮影ポイントの処理が開始されてから、リストボックス４３４で選択されたチャンネルの撮影が完了するまでの、倒立顕微鏡の各デバイスおよびカメラの個々の動作時間が表示される。また、画像ボタンを押下すると、標本を撮影した画像が表示される。本発明は、例えば、顕微鏡を用いたタイムラプス撮影を制御するソフトウエアに適用することができる。
2009025345.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
顕微鏡を用いたタイムラプス撮影の制御を行う撮影制御装置において、
前記タイムラプス撮影を実行する実行モード及び前記実行モード前の前記タイムラプス撮影の動作を確認するテストモードにおいて、前記タイムラプス撮影に関わる処理を行う前記顕微鏡の各機器の動作を制御する撮影制御手段と、
前記各機器の動作状態を監視する監視手段と、
前記テストモード時に、前記監視手段による監視結果に基づき、前記機器の動作状態が正常であるか、動作不良であるかを判定する判定手段と
を含むことを特徴とする撮影制御装置。
【請求項２】
前記撮影制御手段は、前記テストモードと、前記実行モードとを切換えて前記タイムラプス撮影を制御し、
前記判定手段は、前記実行モードにおいても、前記監視手段による監視結果に基づき、前記機器の動作状態が正常であるか、動作不良であるかを判定する
ことを特徴とする請求項１に記載の撮影制御装置。
【請求項３】
前記判定手段の判定結果に基づき、前記機器の動作状態が正常であるか、動作不良であるかを表示する表示制御手段を更に有し、
前記監視手段は、前記実行モード時に前記顕微鏡で観察する標本上の各撮影ポイントの撮影に要する所要時間を監視し、
前記表示制御手段は、前記実行モード時の前記所要時間を含む監視結果を表示する
ことを特徴とする請求項２に記載の撮影制御装置。
【請求項４】
前記撮影制御手段は、前記テストモード或いは前記実行モード時に、前記判定手段により前記タイムラプス撮影の動作の異常と判定された場合、前記タイムラプス撮影を中断するように制御する
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の撮影制御装置。
【請求項５】
前記撮影制御手段は、前記テストモードを実行する場合、前記タイムラプス撮影に用いるカメラのゲインを、信号とノイズの判別が可能な範囲内のうち最大の値に設定し、設定されたゲインの値に応じて前記カメラの露光時間を短く設定する
ことを特徴とする請求項１に記載の撮影制御装置。
【請求項６】
前記表示制御手段は、前記テストモードにおいて、そのテスト結果を表示するとともに、前記判定手段により前記タイムラプス撮影の異常と判定された場合、前記タイムラプス撮影の撮影条件の変更を促す画面を表示するように制御する
ことを特徴とする請求項３に記載の撮影制御装置。
【請求項７】
前記撮影制御手段は、前記テストモードの実行時には前記タイムラプス撮影の各撮影ポイントの撮影順を最適化処理する
ことを特徴とする請求項１に記載の撮影制御装置。
【請求項８】
タイムラプス撮影を実行可能な顕微鏡において、
前記タイムラプス撮影を実行する実行モード及び前記実行モード前の前記タイムラプス撮影の動作を確認するテストモードにおいて、前記タイムラプス撮影に関わる処理を行う前記顕微鏡の各機器の動作を制御する撮影制御手段と、
前記各機器の動作状態を監視する監視手段と、
前記テストモード時に、前記監視手段による監視結果に基づき、前記機器の動作状態が正常であるか、動作不良であるかを判定する判定手段と
を含むことを特徴とする顕微鏡。
【請求項９】
顕微鏡を用いたタイムラプス撮影の制御を行う処理を、コンピュータに実行させるプログラムにおいて、
前記タイムラプス撮影を実行する実行モード及び前記実行モード前の前記タイムラプス撮影の動作を確認するテストモードにおいて、前記タイムラプス撮影に関わる処理を行う前記顕微鏡の各機器の動作を制御する撮影制御ステップと、
前記各機器の動作状態を監視する監視ステップと、
前記テストモード時に、前記監視手段による監視結果に基づき、前記機器の動作状態が正常であるか、動作不良であるかを判定する判定ステップと
を含む処理をコンピュータに実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影制御装置、顕微鏡、および、プログラムに関し、特に、タイムラプス撮影の動作の状態を簡単に確認できるようにした撮影制御装置、顕微鏡、および、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、顕微鏡を用いて標本を観察する実験方法の一つに、顕微鏡画像を所定の間隔で撮影（以下、タイムラプス撮影と称する）し、撮影終了後に撮影した一連の画像を再生し、標本の形態の時系列の変化を動画像として観察する実験（以下、タイムラプス撮影実験と称する）方法がある（例えば、特許文献１参照）。タイムラプス撮影実験方法は、例えば、生きた細胞の時系列の変化を観察する実験方法として極めて有効とされている。【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２７７７５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、タイムラプス撮影実験は、長時間（例えば、数時間）にわたることが多い。従って、実験の手順が間違っていたり、各機器が正常に動作していなかったり、撮影位置がずれていたりするなどの問題が発生し、実験をやり直す必要が生じた場合、発生する時間のロスは大きくなる。そのため、実験中に、問題が発生することなく撮影が正常に行われているか否かを確認する必要がある。しかし、従来は、タイムラプス撮影が正常に行われているか否かを確認するためには、例えば、各機器の動作や機器間の接続などを実際に目視により確認する必要があり、手間がかかると同時に、異常を見逃す場合も少なくなかった。【０００５】
本発明は、このような状況を鑑みてなされたものであり、タイムラプス撮影が正常に行われているか否かを簡単に確認できるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の側面の撮影制御装置は、顕微鏡を用いたタイムラプス撮影の制御を行う撮影制御装置において、前記タイムラプス撮影を実行する実行モード及び前記実行モード前の前記タイムラプス撮影の動作を確認するテストモードにおいて、前記タイムラプス撮影に関わる処理を行う前記顕微鏡の各機器の動作を制御する撮影制御手段と、前記各機器の動作状態を監視する監視手段と、前記テストモード時に、前記監視手段による監視結果に基づき、前記機器の動作状態が正常であるか、動作不良であるかを判定する判定手段とを備える。【０００７】
本発明の第２の側面の顕微鏡は、タイムラプス撮影を実行可能な顕微鏡において、前記タイムラプス撮影を実行する実行モード及び前記実行モード前の前記タイムラプス撮影の動作を確認するテストモードにおいて、前記タイムラプス撮影に関わる処理を行う前記顕微鏡の各機器の動作を制御する撮影制御手段と、前記各機器の動作状態を監視する監視手段と、前記テストモード時に、前記監視手段による監視結果に基づき、前記機器の動作状態が正常であるか、動作不良であるかを判定する判定手段とを備える。【０００８】
本発明の第１の側面のプログラムは、顕微鏡を用いたタイムラプス撮影の制御を行う処理を、コンピュータに実行させるプログラムにおいて、前記タイムラプス撮影を実行する実行モード及び前記実行モード前の前記タイムラプス撮影の動作を確認するテストモードにおいて、前記タイムラプス撮影に関わる処理を行う前記顕微鏡の各機器の動作を制御する撮影制御ステップと、前記各機器の動作状態を監視する監視ステップと、前記テストモード時に、前記監視手段による監視結果に基づき、前記機器の動作状態が正常であるか、動作不良であるかを判定する判定ステップとを含む処理をコンピュータに実行させる。【０００９】
本発明の第１の側面または第２の側面においては、タイムラプス撮影を実行する実行モード及び前記実行モード前の前記タイムラプス撮影の動作を確認するテストモードにおいて、前記タイムラプス撮影に関わる処理を行う顕微鏡の各機器の動作が制御され、前記各機器の動作状態が監視され、前記テストモード時に、監視結果に基づき、前記機器の動作状態が正常であるか、動作不良であるかが判定される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の第１または第２の側面によれば、タイムラプス撮影の動作の監視結果を表示することができる。特に、本発明の第１または第２の側面によれば、タイムラプス撮影が正常に行われているか否かを簡単に確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明を適用したタイムラプス撮影実験システムの一実施の形態を示すブロック図である。
【図２】図１のコンピュータの一実施の形態を示すブロック図である。
【図３】タイムラプス撮影制御部の機能的構成を示すブロック図である。
【図４】タイムラプス撮影処理を説明するためのフローチャートである。
【図５】タイムラプス撮影処理を説明するためのフローチャートである。
【図６】撮影ポイント設定画面の一例を示す図である。
【図７】撮影ポイントの設定方法を説明するための図である。
【図８】観察条件設定画面の一例を示す図である。
【図９】移動シーケンス設定画面の一例を示す図である。
【図１０】タイムラプス撮影で発生する問題点を説明するための図である。
【図１１】タイムラプス設定画面の一例を示す図である。
【図１２】タイムラプス撮影の撮影結果を表示する画面の一例を示す図である。
【図１３】タイムラプス撮影の撮影結果を表示する画面の一例を示す図である。
【図１４】タイムラプス撮影の撮影結果を表示する画面の一例を示す図である。
【図１５】撮影ポイントの最適化結果画面の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００１２】
１０１  タイムラプス撮影実験システム，  １０２  ウェルプレート，  １０３  標本，  １１１  倒立顕微鏡，  １１２  カメラ，  １１３  コンピュータ，  １３１  コントロール部，  １３３  電動ステージ，  １３４  ステージ駆動機構，  １３５  蛍光光源，  １３９  対物レンズ，  １４０  吸収フィルタ，  １４４  電動レボルバ，  １４５  ピエゾ素子，  １４６  架台，  １４７  モータ制御部，  １４８  焦準用モータ，  １４９  ピエゾ制御部，  １５０  半導体レーザ，  １５１  照明駆動回路，  １６０  受光センサ，  １６１  合焦判別部，  ２０１  CPU，  ２０２  ROM，  ２０８  表示装置，  ２０９  記憶部，  ２１２  リムーバブルメディア，  ２３１  タイムラプス撮影制御部，  ２４１  撮影条件設定部，  ２４２  撮影制御部，  ２４３  監視部，  ２４４  撮影結果表示制御部
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明を適用した実施の形態について説明する。【００１４】
図１は、本発明を適用したタイムラプス撮影実験システムの一実施の形態を示すブロック図である。図１のタイムラプス撮影実験システム１０１は、例えば、倒立顕微鏡１１１の電動ステージ１３３上に設置されているウェルプレート１０２の各ウェル内の溶液に浸された被検物である標本１０３のタイムラプス撮影実験を行うシステムである。なお、図１においては、ウェルプレート１０２のウェルの数を便宜上１つしか示していないが、実際には、ウェルプレート１０２には複数（例えば、９６個）のウェルが設けられ、必要に応じて、各ウェル内に標本が配置される。【００１５】
タイムラプス撮影実験システム１０１は、倒立顕微鏡１１１、カメラ１１２、および、コンピュータ１１３を含むように構成される。コンピュータ１１３は、倒立顕微鏡１１１のコントロール部１３１、および、カメラ１１２と接続されている。【００１６】
倒立顕微鏡１１１のコントロール部１３１は、例えば、CPU（Central Processing Unit）などにより構成される。コントロール部１３１は、各種の指令を入力するための操作部１３２に接続され、操作部１３２を介して入力される指令、および、コンピュータ１１３から入力される指令に基づいて、倒立顕微鏡１１１を構成する各デバイス（機器）の動作を制御する。また、コントロール部１３１は、倒立顕微鏡１１１を構成する各デバイスの状態を示す情報をコンピュータに供給する。【００１７】
ステージ駆動機構１３４は、コントロール部１３１の制御の基に、標本１０３に照射される照明の光軸に対してほぼ垂直な方向であるＸ軸およびＹ軸方向に電動ステージ１３３を平行移動させる。なお、以下、図面内の左右方向をＸ軸方向とし、紙面に対して垂直な方向をＹ軸方向とし、図面内の上下方向（標本１０３に照射される照明の光軸の方向）をＺ軸方向とする。【００１８】
蛍光光源１３５は、標本１０３に対して蛍光照明を行うための光源である。蛍光光源１３５から射出された励起光は、コレクタレンズ１３６により集光され、励起フィルタ１３７を通過し、ダイクロイックミラー１３８により、Ｚ軸方向に反射され、対物レンズ１３９ａを介して、電動ステージ１３３上の標本１０３を照射する。励起光に照射された標本１０３が発する蛍光は、ダイクロイックミラー１３８および吸収フィルタ１４０を通過し、光路切換え部１４１によって接眼レンズ１４２またはカメラ１１２へ導かれる。そして、カメラ１１２によって撮像された標本１０３の画像（以下、標本画像とも称する）はコンピュータ１１３に供給される。【００１９】
コンピュータ１１３は、取得した画像を図示しない画像メモリ上に保存する。この画像メモリは通常複数の画像を保存することが可能となっている。また、電動シャッタ１４３は、コントロール部１３１の制御の基に、蛍光光源１３５から射出される励起光のオンまたはオフを制御する。【００２０】
励起フィルタ１３７、ダイクロイックミラー１３８、および、吸収フィルタ１４０は、複数の波長帯の蛍光にそれぞれ対応する複数の蛍光フィルタブロックを構成し、例えば、コントロール部１３１の制御の基に、使用する蛍光フィルタブロックが切替えられる。使用する蛍光フィルタブロックを切替えることにより、カメラ１１２が撮影する標本１０３からの蛍光の波長を選択することができる。【００２１】
電動レボルバ１４４は、対物レンズ１３９ａおよび対物レンズ１３９ｂが装着されるとともに、ピエゾ素子１４５を介して架台１４６に固定されている。電動レボルバ１４４は、コントロール部１３１の制御の基に回転し、装着されている対物レンズ１３９ａまたは対物レンズ１３９ｂのいずれかを光路内に挿入させる。【００２２】
モータ制御部１４７は、コントロール部１３１の制御の基に、焦準用モータ１４８を駆動し、架台１４６をＺ軸方向に平行移動させる。これにより、標本１０３と対物レンズ１３９ａまたは対物レンズ１３９ｂとの間の距離を調節することが可能である。【００２３】
ピエゾ制御部１４９は、コントロール部１３１の制御の基に、電気的にピエゾ素子１４５のＺ軸方向の厚みを変化させる。これによっても、標本１０３と対物レンズ１３９ａまたは対物レンズ１３９ｂとの間の距離を調節することが可能である。なお、ピエゾ素子１４５は、焦準用モータ１４８よりも駆動範囲は短くなっている一方、高速、高分解能という特徴を持っている。【００２４】
照明駆動回路１５１は、コントロール部１３１の制御の基に、半導体レーザ１５０からの赤外光のレーザ光の射出を制御する。半導体レーザ１５０から射出されたレーザ光は、コリメートレンズ１５２により平行光とされ、光束径の半分を投光側ストッパ１５３によりカットされる。その後、レーザ光は、PBS（偏光ビームスプリッタ：Polarization Beam Splitter）１５４によりＰ偏光成分のみが反射され、標本１０３側に導かれ、集光レンズ群１５５により一旦集光され、色収差補正レンズ群１５６を通過する。色収差補正レンズ群１５６を通過したレーザ光は、λ/4板１５７により４５°偏光され、ダイクロイックミラー１５８により赤外域のみＺ軸方向に反射され、対物レンズ１３９ａによりウェルプレート１０２のウェルの底面にスポット形状の像を形成する。【００２５】
そして、ウェルプレート１０２により反射されたレーザ光は、対物レンズ１３９ａを通過し、ダイクロイックミラー１５８によりλ/4板１５７の方向に反射され、λ/4板１５７によりさらに４５°偏光され、Ｓ偏光成分に切り換わる。さらに、レーザ光は、色収差補正レンズ群１５６および集光レンズ群１５５を通過し、PBS１５４へ入射される。すると、レーザ光はＳ偏光成分になっているので、そのままPBS１５４を透過し、集光レンズ群１５９を通過した後、受光センサ１６０上に結像される。【００２６】
合焦判別部１６１は、受光センサ１６０からのセンサ信号に基づいて、標本１０３のピント位置からのズレを検出し、検出結果をコントロール部１３１に供給する。コントロール部１３１は、合焦判別部１６１による検出結果に基づいて、モータ制御部１４７またはピエゾ制御部１４９の少なくとも一方を制御し、標本１０３のピント位置からのズレを解消するように、電動レボルバ１４４のＺ軸方向の位置を調整する。このようにして、オートフォーカスが行われる。【００２７】
コンピュータ１１３は、倒立顕微鏡１１１およびカメラ１１２の動作を制御する。また、コンピュータ１１３は、タイムラプス撮影に関わる処理を行う各機器、例えば、倒立顕微鏡１１１内の各デバイスおよびカメラ１１２の動作を監視し、監視結果を表示する。また、コンピュータ１１３は、カメラ１１２から標本画像を取得し、表示したり、記憶したりする。【００２８】
なお、図１においては、カメラ１１２が１台しか図示されていないが、タイムラプス撮影実験システム１０１には、撮影位置、用途などに応じて、複数台のカメラを設けるようにすることが可能である。複数のカメラを設けるようにした場合、例えば、コンピュータ１１３の制御の基に、使用されるカメラが切替えられる。【００２９】
また、図１においては、蛍光光源１３５が１台しか図示されていないが、倒立顕微鏡１１１においては、波長が異なる複数の蛍光光源を設けたり、蛍光光源以外の照明（例えば、透過照明など）を設けたりするようにすることが可能である。複数の照明を設けるようにした場合、例えば、コントロール部１３１の制御の基に、使用される照明が切替えられる。【００３０】
図２は、図１のコンピュータ１１３のハードウエアの構成例を示すブロック図である。【００３１】
コンピュータ１１３において、CPU（Central Processing Unit）２０１，ROM（Read Only Memory）２０２，RAM（Random Access Memory）２０３は、バス２０４により相互に接続されている。【００３２】
バス２０４には、さらに、入出力インタフェース２０５が接続されている。入出力インタフェース２０５には、倒立顕微鏡１１１のコントロール部１３１、カメラ１１２、カメラ１１２が撮像した標本画像を取得するビデオキャプチャボード２０６、キーボード、マウス、マイクロホンなどよりなる入力部２０７、ディスプレイ、スピーカなどよりなる表示装置２０８、ハードディスクや不揮発性のメモリなどよりなる記憶部２０９、ネットワークインタフェースなどよりなる通信部２１０、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、或いは半導体メモリなどのリムーバブルメディア２１２を駆動するドライブ２１１が接続されている。【００３３】
コンピュータ１１３では、CPU２０１が、例えば、記憶部２０９に記憶されているプログラムを、入出力インタフェース２０５及びバス２０４を介して、RAM２０３にロードして実行することにより、一連の処理が行われる。【００３４】
なお、CPU２０１が実行するプログラムは、例えば、磁気ディスク（フレキシブルディスクを含む）、光ディスク（CD-ROM(Compact Disc-Read Only Memory)、DVD(Digital Versatile Disc)等）、光磁気ディスク、もしくは半導体メモリなどよりなるパッケージメディアであるリムーバブルメディア２１２に記録して、あるいは、ローカルエリアネットワーク、インターネット、デジタル衛星放送といった、有線または無線の伝送媒体を介して提供される。【００３５】
そして、プログラムは、リムーバブルメディア２１２をドライブ２１１に装着することにより、入出力インタフェース２０５を介して、記憶部２０９にインストールすることができる。また、プログラムは、有線または無線の伝送媒体を介して、通信部２１０で受信し、記憶部２０９にインストールすることができる。その他、プログラムは、ROM２０２や記憶部２０９に、あらかじめインストールしておくことができる。【００３６】
なお、コンピュータ１１３内の各部の間の情報の送受信は、バス２０４および入出力インタフェース２０５を介して行われるが、以下、説明を分かりやすくするために、バス２０４および入出力インタフェース２０５についての記載は省略する。【００３７】
図３は、図２のコンピュータ１１３のCPU２０１が所定のプログラムを実行することにより実現されるタイムラプス撮影制御部２３１の機能の構成の例を示すブロック図である。タイムラプス撮影制御部２３１は、撮影条件設定部２４１、撮影制御部２４２、監視部２４３、および、撮影結果表示制御部２４４を含むように構成される。【００３８】
撮影条件設定部２４１は、入力部２０７を介してユーザにより入力される指令の基に、設定画面を表示装置２０８に表示させる。撮影条件設定部２４１は、ユーザにより入力部２０７を介して設定された撮影条件を、入力部２０７から取得する。撮影条件設定部２４１は、取得した撮影条件を、撮影制御部２４２および監視部２４３に供給したり、記憶部２０９に記憶させたりする。【００３９】
撮影制御部２４２は、入力部２０７を介してユーザにより入力される指令の基に、倒立顕微鏡１１１およびカメラ１１２によるタイムラプス撮影の制御を行う。例えば、撮影制御部２４２は、ユーザにより設定された撮影条件に従ってタイムラプス撮影が実行されるように、電動ステージ１３３、電動レボルバ１４４などの位置を指令する制御信号、蛍光フィルタブロックの切替えを指令する制御信号、照明の切替えを指令する制御信号、カメラ１１２の切替えを指令する制御信号、標本画像の撮影を指令する制御信号など各種の制御信号を、倒立顕微鏡１１１のコントロール部１３１およびカメラ１１２に供給し、倒立顕微鏡１１１およびカメラ１１２の動作を制御する。【００４０】
また、撮影制御部２４２は、後述するテストモードおよびタイムラプス撮影の開始および終了を、監視部２４３および撮影結果表示制御部２４４に通知する。さらに、撮影制御部２４２は、倒立顕微鏡１１１の各デバイスの状態を示す情報を倒立顕微鏡１１１のコントロール部１３１から取得する。また、撮影制御部２４２は、カメラ１１２の状態を示す情報をカメラ１１２から取得する。【００４１】
監視部２４３は、倒立顕微鏡１１１の各デバイスの状態を示す情報を倒立顕微鏡１１１のコントロール部１３１から取得する。また、監視部２４３は、カメラ１１２の状態を示す情報をカメラ１１２から取得する。監視部２４３は、コントロール部１３１およびカメラ１１２から取得した情報に基づいて、タイムラプス撮影の動作の状態を監視し、監視結果を撮影結果表示制御部２４４に供給する。【００４２】
撮影結果表示制御部２４４は、入力部２０７を介してユーザにより入力される指令等に応じて、監視部２４３による監視結果、カメラ１１２により撮影された標本画像などを含む撮影結果の表示装置２０８による表示を制御する。【００４３】
次に、図４および図５のフローチャートを参照して、タイムラプス撮影実験システム１により実行されるタイムラプス撮影処理について説明する。なお、この処理は、例えば、ユーザが、コンピュータ１１３の入力部２０７を介して、タイムラプス撮影処理の開始の指令を入力したとき、開始される。【００４４】
ステップＳ１において、撮影条件設定部２４１は、撮影条件を設定する。具体的には、撮影条件設定部２４１は、入力部２０７を介してユーザにより入力される指令の基に、図６、図８、図９または図１１に示される設定画面のうちいずれかを、コンピュータ１１３の表示装置２０８に表示させる。【００４５】
図６は、標本１０３の撮影を行う撮影ポイントの設定を行うための撮影ポイント設定画面の例を示している。図６の撮影ポイント設定画面３０１には、現在の撮影ポイントの位置を示すウインドウ３１１、登録ボタン３１２、および、これまでに登録されている撮影ポイントの位置を示すウインドウ３１３が表示される。なお、撮影ポイント設定画面３０１に表示される撮影ポイントの位置は、電動ステージ１３３のＸ軸およびＹ軸方向の位置、および、電動レボルバ１４４のＺ軸方向の位置により表される。【００４６】
ここで、図６および図７を参照して、撮影ポイントの設定方法の具体例について説明する。なお、図７において、外枠はカメラ１１２の撮影できる電動ステージ１３３上（ＸＹ平面上）の範囲を示しており、ポイント１乃至５は登録する撮影ポイントの例を示している。【００４７】
例えば、ユーザは、倒立顕微鏡１１１の操作部１３２を操作して、ポイント１が撮影可能な位置に、電動ステージ１３３のＸ軸およびＹ軸方向の位置、および、電動レボルバ１４４のＺ軸方向の位置を調整する。倒立顕微鏡１１１のコントロール部１３１は、現在の電動ステージ１３３のＸ軸およびＹ軸方向の位置、および、電動レボルバ１４４のＺ軸方向の位置を示す情報を、コンピュータ１１３の撮影条件設定部２４１に供給する。撮影条件設定部２４１は、現在の電動ステージ１３３のＸ軸およびＹ軸方向の位置、および、電動レボルバ１４４のＺ軸方向の位置、すなわち、現在の撮影ポイントの位置をウインドウ３１１内に表示させる。そして、ユーザにより登録ボタン３１２が押下されるとウインドウ３１１に表示されている位置が新たに撮影ポイントとして登録され、登録された撮影ポイントの位置がウインドウ３１３内に追加して表示される。ユーザは、各撮影ポイントに電動ステージ１３３および電動レボルバ１４４を移動させた後、登録ボタン３１２を押下する作業を繰り返すことにより、撮影ポイント１乃至５を登録する。【００４８】
なお、撮影ポイント設定画面３０１においては、ウインドウ３１３内にＸ軸、Ｙ軸、および、Ｚ軸方向の位置を直接入力することにより、撮影ポイントを登録したり、変更したりすることも可能である。【００４９】
図８は、観察条件の設定を行うための観察条件設定画面の例を示している。図８の観察条件設定画面３２１には、現在の観察条件の状態を示すウインドウ３３１、登録ボタン３３２、および、これまでに登録されている観察条件を示すウインドウ３３３が表示される。なお、観察条件とは、各撮影ポイントにおいて標本１０３を撮影する条件のことである。具体的には、観察条件は、撮影に用いるカメラ１１２および蛍光フィルタブロックの種類、並びに、標本１０３を照明する照明の種類の組み合わせにより表される。【００５０】
例えば、ユーザは、倒立顕微鏡１１１の操作部１３２を操作して、標本１０３の観察に使用する蛍光フィルタブロック、照明、カメラ１１２の種類を選択する。倒立顕微鏡１１１のコントロール部１３１は、現在選択されている蛍光フィルタブロック、照明、カメラ１１２の種類を示す情報を、コンピュータ１１３の撮影条件設定部２４１に供給する。撮影条件設定部２４１は、現在選択されている蛍光フィルタブロック、照明、カメラ１１２の種類をウインドウ３３１内に表示させる。そして、ユーザにより登録ボタン３３２が押下されると、ウインドウ３３１に表示されている蛍光フィルタブロック、照明、カメラ１１２の組み合わせが新たに観察条件として登録され、登録された観察条件がウインドウ３３３内に追加して表示される。【００５１】
なお、以下、各観察条件のことを、チャンネルとも称する。図８の例においては、チャンネル１乃至３の観察条件が登録されている。具体的には、チャンネル１の撮影では、UVフィルタ、蛍光照明、カメラＡが使用され、チャンネル２の撮影では、Gフィルタ、蛍光照明、カメラＡが使用され、チャンネル３の撮影では、蛍光フィルタブロックは使用されず、透過照明、カメラＢが使用されるように設定されている。【００５２】
図９は、移動シーケンスを設定するための移動シーケンス設定画面の例を示している。
図９の移動シーケンス設定画面３４１には、設定されている移動シーケンスを示すウインドウ３５１が表示される。なお、移動シーケンスとは、ある観察ポイントから次の観察ポイントに移動する場合に動作する倒立顕微鏡１１１の各デバイスの動作内容および動作条件を規定するものである。ウインドウ３５１内のデバイス欄には、対象となるデバイスの種類が示され、動作欄には、各デバイスの動作内容が示され、条件欄には、各デバイスの動作条件が示される。【００５３】
例えば、図９に示される移動シーケンスでは、次の観察ポイントに移るとき、まず、電動ステージ１３３（図９内ではXY）のＸ軸およびＹ軸方向の移動、電動レボルバ１４４（図９内ではZ）のＺ軸方向の移動、および、蛍光フィルタブロックを回転させることによるフィルタの選択が行われる。そして、電動ステージ１３３および電動レボルバ１４４の移動が完了した後、オートフォーカス（AF）が実行される。最後に、以上の全ての動作が完了した後、照明の切替えが行われる。【００５４】
なお、電動ステージ１３３および電動レボルバ１４４の移動が完了した後、オートフォーカス（AF）を実行することにより、以下の現象の発生が抑制される。すなわち、電動ステージ１３３および電動レボルバ１４４の移動中にオートフォーカスを実行した場合、例えば、図１０に示されるように、ウェルプレート１０２のウェル１０２Ａ内の標本１０３Ａを撮影してから、ウェル１０２Ｂ内の標本１０３Ｂを撮影するとき、図示せぬ電動ステージ１３３の移動中に、図内の点線で示されるように、ウェル１０２Ａとウェル１０２Ｂの間の位置でオートフォーカスが完了し、標本１０３Ｂが対物レンズ１３９ａのピント面からずれてしまう可能性が生じる。【００５５】
なお、図１０では、説明を分かりやすくするために、ウェルプレート１０２に対して、対物レンズ１３９ａが横方向に移動するように示しているが、実際には、対物レンズ１３９ａに対して、ウェルプレート１０２（電動ステージ１３３）が横方向に移動する。【００５６】
図１１は、タイムラプス設定を行うためのタイムラプス設定画面の例を示している。図１１のタイムラプス設定画面３６１には、設定されているタイムラプス条件を示すウインドウ３７１、テストモードを実行する場合に押下されるテストボタン３７２、および、タイムラプス撮影を実行する場合に押下される実行ボタン３７３が表示される。【００５７】
なお、タイムラプス設定とは、フェーズ毎のラウンド間隔および撮影回数を規定するものである。例えば、図１１の例では、１フェーズ目に、１ラウンドの撮影が１５秒間隔で１００回（１００ラウンド）行われ、２フェーズ目に、１ラウンドの撮影が３０秒間隔で２００回（２００ラウンド）行われ、３フェーズ目に、１ラウンドの撮影が１５秒間隔で１００回（１００ラウンド）行われる設定となっている。【００５８】
なお、設定されている順番に従って、全ての撮影ポイントで全てのチャンネルの撮影を１通り実行することを、１ラウンドの撮影という。また、テストモードとは、所定の数のラウンドのタイムラプス撮影をテストとして行うモードである。【００５９】
撮影条件設定部２４１は、ユーザが、表示装置２０８に表示されている設定画面を見ながら、入力部２０７を介して設定した撮影条件を、入力部２０７から取得する。撮影条件設定部２４１は、取得した撮影条件を、撮影制御部２４２および監視部２４３に供給したり、記憶部２０９に記憶させたりする。【００６０】
ステップＳ２において、撮影制御部２４２は、テストモードの実行が指令されたかを判定する。例えば、図１１のタイムラプス設定画面３６１が表示されている場合にテストボタン３７２が押下されるなどして、テストモードの実行の指令が入力され、入力された指令が入力部２０７から撮影制御部２４２に供給された場合、撮影制御部２４２は、テストモードの実行が指令されたと判定し、処理はステップＳ３に進む。【００６１】
ステップＳ３において、撮影制御部２４２は、露光時間およびゲインをテストモード用に調整する。具体的には、撮影制御部２４２は、カメラ１１２のゲインを信号とノイズを判別できる範囲内のうち最大の値Gmaxに設定する。また、撮影制御部２４２は、設定されたゲインの値に応じてカメラ１１２の露光時間を短く設定する。【００６２】
カメラ１１２により撮影される標本画像の明るさは、露光時間とゲインとの積で表される。テストモード時のカメラ１１２の露光時間をTtestとし、実際のタイムラプス撮影（以下、通常モードとも称する）時のカメラ１１２のゲインをGnおよび露光時間をTnとした場合、テストモード時の露光時間Ttestは、以下の式（１）により示される値に設定される。【００６３】
Ttest＝Tn×Gn÷Gmax  ・・・（１）【００６４】
これにより、テストモード時において、露光時間を短く抑えつつ、通常モード時とほぼ同じ明るさの画像を撮影することができ、通常モード時とほぼ同じ状態の画像を確認することができる。【００６５】
ところで、標本１０３は、照射される照明の強度が同じ場合、照射時間に比例して褪色する。従って、テストモード時に、カメラ１１２の露光時間を短く設定し、照明の照射時間を短くすることにより、標本１０３の褪色を抑制することができる。そして、テストモードから通常モードに移行するときに、褪色した標本１０３の回復を待つ時間を短くすることができる。【００６６】
ステップＳ４において、タイムラプス撮影実験システム１０１は、撮影を開始する。具体的には、撮影制御部２４２は、ユーザにより設定された撮影条件に従ってタイムラプス撮影が実行されるように、倒立顕微鏡１１１のコントロール部１３１、および、カメラ１１２への各種の制御信号の供給を開始する。コントロール部１３１は、取得した制御信号に基づいて、設定された撮影条件に従ってタイムラプス撮影を行うように、倒立顕微鏡１１１の各デバイスの制御を開始する。カメラ１１２は、取得した制御信号に基づいて、標本１０３を撮影する処理を開始する。撮影制御部２４２は、テストモードの開始を監視部２４３および撮影結果表示制御部２４４に通知する。【００６７】
ステップＳ５において、監視部２４３は、監視を開始する。具体的には、倒立顕微鏡１１１のコントロール部１３１は、倒立顕微鏡１１１の各デバイスの状態を示す情報を取得し、撮影制御部２４２および監視部２４３へ供給する。カメラ１１２は、カメラ１１２の状態を示す情報を取得し、撮影制御部２４２および監視部２４３へ供給する。監視部２４３は、カメラ１１２およびコントロール部１３１からの情報に基づいて、タイムラプス撮影の動作の状態の監視を開始する。すなわち、監視部２４３は、設定された撮影条件に従ってタイムラプス撮影が実行されているか否かの監視を開始する。また、監視部２４３は、撮影結果表示制御部２４４へ監視結果を供給する。【００６８】
ステップＳ６において、表示装置２０８は、撮影結果の表示を開始する。具体的には、カメラ１１２は、撮影した標本画像をビデオキャプチャボード２０６へ供給する。また、ビデオキャプチャボード２０６は、撮影結果表示制御部２４４へ標本画像を供給する。撮影結果表示制御部２４４は、入力部２０７を介してユーザにより入力される指令等に応じて、表示装置２０８を制御し、監視部２４３による監視結果、カメラ１１２により撮影された標本画像などを含む撮影結果の表示を開始させる。図１２乃至図１４は、撮影結果の表示画面の一例を示している。【００６９】
図１２の撮影結果表示画面４０１には、ウインドウ４１１、判定結果４１２、画像４１３、さらに詳細な撮影結果を表示する場合に押下される詳細ボタン４１４、および、タイムラプス撮影を中断する場合に押下される中断ボタン４１５が表示される。【００７０】
ウインドウ４１１内には、現在の撮影ポイントに対する処理が開始されてから現在までの経過時間、および、現在の処理の進行状況が表示される。現在の処理の進行状況としては、現在撮影対象となっている撮影ポイント、および、現在の動作状態が表示される。例えば、図１２の例では、現在の進行状況として、現在の撮影対象が撮影ポイント２であり、現在チャンネル２の設定中で、具体的には、蛍光フィルタブロックの回転を行っていることが示されている。【００７１】
判定結果４１２は、タイムラプス撮影の動作が正常であるか否かを示し、例えば、動作が正常である場合「動作正常」の文字が表示され、動作が正常でない場合「動作不良」の文字が表示される。【００７２】
画像４１３には、最新の標本画像が表示される。【００７３】
撮影結果表示画面４０１の表示中に詳細ボタン４１４が押下された場合、図１３の撮影結果表示画面４２１が表示される。なお、例えば、撮影結果表示画面４２１には、タイムラプス撮影を実行中の場合には、実行中のラウンドの撮影結果の詳細が表示され、タイムラプス撮影が終了している場合には、最後に実行されたラウンドの撮影結果の詳細が表示される。なお、撮影結果の詳細を表示するラウンドの番号を選択できるようにしてもよい。【００７４】
図１３の撮影結果表示画面４２１には、ウインドウ４３１、撮影結果表示画面４０１に戻る場合に押下される画像ボタン４３２、リストボックス４３３、リストボックス４３４、および、ウインドウ４３５が表示されている。【００７５】
ウインドウ４３１内には、表示対象となっているラウンドの番号、そのラウンドの処理に要した時間（現在実行中のラウンドの場合、処理が開始されてから現在までの経過時間）、および、そのラウンドにおける、倒立顕微鏡１１１の各デバイスおよびカメラ１１２の動作の状態が表示される。図１３の例においては、表示対象が１ラウンド目であり、１ラウンド目の処理に16.312秒を要していることが示されている。また、１ラウンド目の処理において、XYステージ（電動ステージ１３３およびステージ駆動機構１３４）、オートフォーカス、蛍光フィルタブロック、照明、カメラＡの動作が良好であり、Ｚドライブ（ピエゾ素子１４５、架台１４６、モータ制御部１４７、焦準用モータ１４８、ピエゾ制御部１４９）、カメラＢに動作不良が発生していることが示されている。【００７６】
リストボックス４３３およびリストボックス４３４は、ウインドウ４３５内に表示する情報を選択するためのものである。具体的には、ウインドウ４３５には、リストボックス４３３で選択された撮影ポイントの処理が開始されてから、リストボックス４３４で選択されたチャンネルの撮影が完了するまでの、倒立顕微鏡１１１の各デバイスおよびカメラ１１２の個々の動作時間が表示される。例えば、図１３のウインドウ４３５には、１ラウンド目の撮影ポイント２に対する処理が開始されてから撮影ポイント２のチャンネル２の撮影が完了するまでに、XYステージが0.612秒、Ｚドライブが0.001秒、オートフォーカスが0.005秒、蛍光フィルタブロックが0.831秒、照明が0.312秒、カメラＡが0.500秒の間動作したことが示されている。【００７７】
図１４に示されるように、リストボックス４３３で「すべて」が選択された場合、リストボックス４３４は値が選択されていない状態となり、ウインドウ４３５には、表示対象となっているラウンドの各撮影ポイントの撮影に要した所要時間が表示される。図１４の例では、撮影ポイント１の撮影に2.832秒、撮影ポイント２の撮影に3.456秒、撮影ポイント３の撮影に3.013秒、撮影ポイント４の撮影に3.254秒、撮影ポイント５の撮影に3.757秒を要したことが示されている。また、１ラウンドの処理に要した時間が、設定されているラウンド間隔より長い場合、撮影ポイントの順番の最適化の実行を促す最適化ボタン４４１が表示される。なお、撮影ポイントの順番の最適化の処理の詳細については後述する。【００７８】
ステップＳ７において、撮影結果表示制御部２４４は、監視部２４３による監視結果に基づいて、異常が発生したかを判定し、異常が発生したと判定された場合、処理はステップＳ８に進む。【００７９】
ステップＳ８において、撮影結果表示制御部２４４は、異常の発生を通知する。例えば、撮影結果表示制御部２４４は、図１２に示されるように、撮影結果表示画面４０１の判定結果４１２に「動作不良」の文字を表示させたり、図１３および図１４の撮影結果通知画面４２１のウインドウ４３１において、異常が発生しているデバイスの欄に「不良」の文字を表示させたりする。【００８０】
なお、例えば、異常の発生を通知するための画面を表示したり、音声メッセージや警告音などを用いて、異常の発生を通知したりするようにしてもよい。また、異常の発生を通知するだけではなく、各デバイスの動作の確認や撮影条件の変更を促す画像やメッセージを表示したり、音声メッセージを出力したりするようにしてもよい。【００８１】
その後、処理はステップＳ９に進む。【００８２】
一方、ステップＳ７において、異常が発生していないと判定された場合、ステップＳ８の処理はスキップされ、処理はステップＳ９に進む。【００８３】
ステップＳ９において、撮影制御部２４２は、撮影の中断が指令されたかを判定する。撮影の中断が指令されていないと判定された場合、処理はステップＳ１０に進む。【００８４】
ステップＳ１０において、撮影制御部２４２は、所定の数のラウンドの撮影が終了したかを判定する。テストモード時に行うように設定されている所定の数のラウンド（例えば、１ラウンド）の撮影が終了していないと判定された場合、処理はステップＳ７に戻り、ステップＳ９において、撮影の中断が指令されたと判定されるか、ステップＳ１０において、所定の数のラウンドの撮影が終了したと判定されるまで、ステップＳ７乃至Ｓ１０の処理が繰り返し実行される。【００８５】
一方、ステップＳ１０において、所定の数のラウンドの撮影が終了したと判定された場合、処理はステップＳ１１に進む。【００８６】
また、ステップＳ９において、例えば、図１２の撮影結果表示画面４０１を表示中に、中断ボタン４１５が押下されるなどして、撮影の中断の指令が入力され、入力された指令が入力部２０７から撮影制御部２４２に供給された場合、撮影制御部２４２は、撮影の中断が指令されたと判定し、ステップＳ１０の処理はスキップされ、処理はステップＳ１１に進む。【００８７】
ステップＳ１１において、タイムラプス撮影実験システム１０１は、撮影を終了する。具体的には、撮影制御部２４２は、倒立顕微鏡１１１のコントロール部１３１、および、カメラ１１２にタイムラプス撮影の終了を指令する。コントロール部１３１は、倒立顕微鏡１１１の各デバイスの処理を終了させる。カメラ１１２は、標本１０３の撮影を終了する。撮影制御部２４２は、テストモードの終了を監視部２４３および撮影結果表示制御部２４４に通知する。【００８８】
ステップＳ１２において、撮影制御部２４２は、露光時間およびゲインを元に戻す。すなわち、撮影制御部２４２は、ステップＳ３の処理において変更したカメラ１１２の露光時間およびゲインを変更前の値に戻す。【００８９】
ステップＳ１３において、撮影条件設定部２４１は、撮影ポイントの順番の最適化が指令されたかを判定する。例えば、図１４の撮影結果表示画面４２１を表示中に、最適化ボタン４４１が押下されるなどして、撮影ポイントの順番の最適化の実行の指令が入力され、入力された指令が入力部２０７から撮影条件設定部２４１に供給された場合、撮影条件設定部２４１は、撮影ポイントの順番の最適化が指令されたと判定し、処理はステップＳ１４に進む。【００９０】
ステップＳ１４において、撮影条件設定部２４１は、撮影ポイントの条件を最適化する。具体的には、撮影条件設定部２４１は、撮影ポイント間の距離、各チャンネルの観察条件などを考慮して、１ラウンドに要する時間が最短となるように、撮影ポイントの順番を変更する。撮影条件設定部２４１は、撮影ポイントの順番を最適化した結果を示す最適化結果画面を表示装置２０８に表示させる。【００９１】
図１５は、最適化結果画面の一例を示している。図１５の最適化結果画面４６１には、テーブル４７１、および、グラフ４７２が表示される。テーブル４７１は、撮影ポイントのＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸方向の位置を、最適化後の順番に従って上から並べて表示したものである。グラフ４７２は、Ｘ軸およびＹ軸による平面上での各撮影ポイントの位置関係を示すものである。なお、テーブル４７１の右端の数字、および、グラフ４７２内の各撮影ポイントの数字は、最適化前の撮影ポイントの順番を示している。【００９２】
その後、処理はステップＳ１５に進む。【００９３】
一方、ステップＳ１３において、撮影ポイントの順番の最適化が指令されていないと判定された場合、ステップＳ１４の処理はスキップされ、処理はステップＳ１５に進む。【００９４】
また、ステップＳ２において、テストモードの実行が指令されていないと判定された場合、ステップＳ３乃至Ｓ１４の処理はスキップされ、処理はステップＳ１５に進む。【００９５】
ステップＳ１５において、撮影制御部２４２は、タイムラプス撮影の実行が指令されたかを判定する。例えば、図１１のタイムラプス設定画面３６１が表示されている場合に実行ボタン３７３が押下されるなどして、タイムラプス撮影の実行の指令が入力され、入力された指令が入力部２０７から撮影制御部２４２に供給された場合、撮影制御部２４２は、タイムラプス撮影の実行が指示されたと判定し、処理はステップＳ１６に進む。【００９６】
ステップＳ１６において、ステップＳ４の処理と同様に、撮影が開始される。撮影制御部２４２は、タイムラプス撮影の開始を監視部２４３および撮影結果表示制御部２４４に通知する。【００９７】
ステップＳ１７において、ステップＳ５の処理と同様に、監視が開始され、ステップＳ１８において、ステップＳ６の処理と同様に、撮影結果の表示が開始される。ただし、この場合、上述した図１２乃至図１４の画面において、「タイムラプステスト」の文言の代わりに、例えば「タイムラプス撮影」の文言が表示される。【００９８】
ステップＳ１９において、ステップＳ７の処理と同様に、異常が発生したかが判定され、異常が発生したと判定された場合、処理はステップＳ２０に進み、ステップＳ２０において、ステップＳ８の処理と同様に、異常の発生が通知される。【００９９】
ステップＳ２１において、撮影制御部２４２は、自動中断が設定されているかを判定する。自動中断が設定されていないと判定された場合、処理はステップＳ２２に進む。【０１００】
一方、ステップＳ１９において、異常が発生していないと判定された場合、ステップＳ２０およびＳ２１の処理はスキップされ、処理はステップＳ２２に進む。【０１０１】
ステップＳ２２において、ステップＳ９の処理と同様に、撮影の中断が指令されたかが判定され、撮影の中断が指令されていないと判定された場合、処理はステップＳ２３に進む。【０１０２】
ステップＳ２３において、撮影制御部２４２は、全フェーズの撮影が終了したかを判定する。全フェーズの撮影が終了していないと判定された場合、処理はステップＳ１９に戻り、ステップＳ２１において、自動中断が設定されていると判定されるか、ステップＳ２２において、撮影の中断が指令されたと判定されるか、ステップＳ２１において、全フェーズの撮影が終了したと判定されるまで、ステップＳ１９乃至Ｓ２３の処理が繰り返し実行される。【０１０３】
一方、ステップＳ２３において、全フェーズの撮影が終了したと判定された場合、処理はステップＳ２４に進む。【０１０４】
また、ステップＳ２２において、撮影の中断が指令されたと判定された場合、ステップＳ２３の処理はスキップされ、処理はステップＳ２４に進む。【０１０５】
さらに、ステップＳ２１において、自動中断が設定されていると判定された場合、ステップＳ２２およびＳ２３の処理はスキップされ、処理はステップＳ２４に進む。【０１０６】
ステップＳ２４において、ステップＳ１１の処理と同様に、撮影が終了される。撮影制御部２４２は、タイムラプス撮影の終了を監視部２４３および撮影結果表示制御部２４４に通知する。【０１０７】
ステップＳ２５において、撮影条件設定部２４１は、撮影条件の再設定が指令されたかを判定する。例えば、ユーザが入力部２０７を介して撮影条件の再設定の指令を入力し、入力された指令が入力部２０７から撮影条件設定部２４１に供給された場合、撮影条件設定部２４１は、撮影条件の再設定が指令されたと判定し、処理はステップＳ２６に進む。【０１０８】
ステップＳ２６において、ステップＳ１と同様の処理により、撮影条件が設定される。その後、処理はステップＳ２７に進む。【０１０９】
一方、ステップＳ２５において、撮影条件の再設定が指令されていないと判定された場合、ステップＳ２６の処理はスキップされ、処理はステップＳ２７に進む。【０１１０】
ステップＳ２７において、撮影制御部２４２は、処理の終了が指令されたかを判定する。処理の終了が指令されていいないと判定された場合、処理はステップＳ２に戻り、ステップＳ２７において、処理の終了が指令されたと判定されるまで、ステップＳ２乃至Ｓ２７の処理が繰り返し実行される。【０１１１】
一方、ステップＳ２７において、例えば、ユーザにより入力部２０７を介して処理の終了の指令が入力され、入力された指令が入力部２０７から撮影制御部２４２に供給された場合、撮影制御部２４２は、処理の終了が指令されたと判定し、タイムラプス撮影処理は終了する。【０１１２】
以上のようにして、ユーザは、タイムラプス撮影が正常に行われているか否かを簡単に確認することができる。特に、図１３および図１４の撮影結果表示画面４２１により、どの機器（デバイス）において異常が発生しているかを迅速かつ確実に確認することができる。また、１ラウンドあたりの処理時間が、設定した時間内に収まっているかを容易に確認することができ、さらに、どの処理に時間を要しているかの分析を容易に行うことができる。【０１１３】
また、自動中断が設定されている場合、異常が検出された時点でタイムラプス撮影が自動的に終了するので、無駄な実験が継続して行われることを防止することができる。【０１１４】
また、テストモードが設けられていることにより、タイムラプス撮影を実際に行う前に、容易にタイムラプス撮影のテストを行うことができ、事前に機器や設定の異常等を発見することができる。【０１１５】
なお、タイムラプス撮影実験システム１０１においては、テストモードを設けないようにすることも可能である。この場合、例えば、実際のタイムラプス撮影を試しに１〜数ラウンドだけ実行して中断することで、テストモードの代用とすることが考えられる。【０１１６】
また、図１のタイムラプス撮影実験システム１０１の装置の構成や処理の分担は、上述した例に限定されるものではない。例えば、コンピュータ１１３が実行する処理の一部を、倒立顕微鏡１１１のコントロール部１３１が実行するようにしてもよいし、倒立顕微鏡１１１に各種のデバイスや機能を追加して、コンピュータ１１３が実行する処理を、すべて倒立顕微鏡１１１で実行するようにしてもよい。また、タイムラプス撮影に関わる部分を倒立顕微鏡から独立した撮影装置として構成し、その撮影装置にコンピュータ１１３の機能を搭載するようにしてもよい。【０１１７】
なお、上述した一連の処理は、ハードウエアにより実行することもできるし、ソフトウエアにより実行することもできる。【０１１８】
また、コンピュータ１１３が実行するプログラムは、本明細書で説明する順序に沿って時系列に処理が行われるプログラムであっても良いし、並列に、あるいは呼び出しが行われたとき等の必要なタイミングで処理が行われるプログラムであっても良い。【０１１９】
さらに、本明細書において、システムの用語は、複数の装置、手段などより構成される全体的な装置を意味するものとする。【０１２０】
また、本発明の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【国際調査報告】
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