(57)【要約】  ビードコアとビードフィラからなるビード部材を移載するときに、ビードフィラに変形が生じるのを抑制し、その形状精度を向上させる。  ビード部材（５０）のビードコア（５１）の内径部に、移載装置（２０）に設けた複数の支持爪（３１）を当接させ、その周方向の複数箇所で内周側から支持する。同時に、各支持爪（３１）に連結部材（４２）を介して連結した吸着パッド（４１）により、ビードフィラ（５２）の先端側を吸着して支持する。このように各部を保持した状態で、ビード部材（５０）を、形成装置（７０）から取り外して保管用のカートリッジまで移動させてカートリッジの載置面に載置する。その後、ビードフィラ（５２）の吸着保持を解除して各支持爪（３１）をビードコア（５１）の内径部から離間させ、ビード部材（５０）をカートリッジ上に移載する。
2008111369.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ビードコアの外周にビードフィラを組み付けて形成されたビード部材を移動させてカートリッジに載置するビード部材の移載装置であって、
前記ビード部材のビードコアを着脱可能に保持するビードコア保持手段と、
前記ビード部材のビードフィラの先端側を着脱可能に保持するビードフィラ保持手段と、
前記ビード部材を保持する前記ビードコア保持手段及び前記ビードフィラ保持手段を前記カートリッジまで同時に移動させる移動手段と、を備え、
前記ビード部材を前記ビードコア及び前記ビードフィラの先端側を保持しつつ移動させて前記カートリッジに移載することを特徴とするビード部材の移載装置。
【請求項２】
請求項１に記載されたビード部材の移載装置において、
前記ビードフィラ保持手段が、前記ビードフィラの先端側を吸着して保持する吸着保持手段であることを特徴とするビード部材の移載装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載されたビード部材の移載装置において、
前記ビードコア保持手段及び前記ビードフィラ保持手段は、それぞれ前記ビードコア及び前記ビードフィラの先端側を前記ビード部材の周方向の複数箇所で支持する複数の支持手段を有することを特徴とするビード部材の移載装置。
【請求項４】
請求項３に記載されたビード部材の移載装置において、
前記ビードコア保持手段の各支持手段と前記ビードフィラ保持手段の各支持手段とを連結して一体に構成したことを特徴とするビード部材の移載装置。
【請求項５】
請求項３または４に記載されたビード部材の移載装置において、
前記ビードコア保持手段の複数の支持手段は、互いに接近及び離間する方向に変位可能な支持部材であり、
該複数の支持部材を前記ビード部材のビードコアの内径部に当接させて該ビードコアを支持することを特徴とするビード部材の移載装置。
【請求項６】
ビードコアの外周にビードフィラを組み付けて形成されたビード部材を移動させてカートリッジに載置するビード部材の移載方法であって、
前記ビード部材のビードコアを保持する工程と、
前記ビード部材のビードフィラの先端側を保持する工程と、
前記ビードコア及び前記ビードフィラの先端側を保持しつつ前記ビード部材を前記カートリッジまで移動させる工程と、
該移動させたビード部材を前記カートリッジの載置面に載置する工程と、
該載置したビード部材の前記ビードコア及び前記ビードフィラの先端側の保持を解除する工程と、
を有することを特徴とするビード部材の移載方法。
【請求項７】
請求項６に記載されたビード部材の移載方法において、
前記カートリッジの載置面を垂直方向に配置する工程を更に有し、
前記載置する工程は、前記ビード部材を前記カートリッジの垂直方向の載置面に当接させて載置することを特徴とするビード部材の移載方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ビードコアの外周にビードフィラを組み付けて形成したビード部材を、その形成装置から取り外してビード部材用のカートリッジに載置するビード部材の移載装置及び移載方法に関し、特に、カートリッジに移載するビードフィラの変形を抑制するビード部材の移載装置及び移載方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
空気入りタイヤは、一般に、一対のビード部のそれぞれに、ビードワイヤ等からなる略環状のビードコアと、ビードコアの外周側からタイヤ半径方向外側に向かって延びる断面略三角形状のビードフィラとを備えており、それらの周囲を覆うようにカーカス層の端部をタイヤ内側から外側に向かって巻き返す等して、各ビード部が形成されている。このビードコアとビードフィラは、別個に形成されて、グリーンタイヤ（生タイヤ）成型時にビード部に配置されることもあるが、近年では、生産性向上の観点等から、ビードコアの外周にビードフィラを予め組み付けて一体化させた後、グリーンタイヤの成型時に同時にビード部へ配置等することが広く行われている。【０００３】
このビードコアとビードフィラからなるビード部材の形成装置として、従来、ビードコアの外周に未加硫のリボン状ゴムを積層して所定の断面形状のビードフィラを形成する形成装置が知られている（特許文献１参照）。【０００４】
図４は、この従来のビード部材の形成装置の要部を示す模式図であり、図４Ａはビードコア５１の軸線方向から見た側面図、図４Ｂはビードコア５１の半径方向上方から見た平面図である。
この形成装置７０は、図示のように、ビードコア５１を同芯状に保持して、軸線周りに回転可能な略環状の積層板７１と、ビードコア５１及び積層板７１を一体に軸線周りに回転させる回転手段７２と、未加硫ゴムを押し出し成形して所定の断面形状のリボン状ゴムＲを連続して供給する押出機７３と、互いに対向して配置された一対のローラ７４Ａ、７４Ｂからなり、リボン状ゴムＲをビードコア５１及び積層板７１に貼り付けて積層する積層手段７４と、を備えている。【０００５】
このビード部材の形成装置７０では、押出機７３から供給されるリボン状ゴムＲを、積層手段７４の一対のローラ７４Ａ、７４Ｂ間を通過させて所定の断面形状に形成した後、その一方のローラ（図４Ａでは下方のローラ７４Ｂ）により、リボン状ゴムＲを、軸線周りに回転するビードコア５１の外周面及び積層板７１のビードコア５１側の側面に貼り付ける。同時に、押出機７３と積層手段７４を、リボン状ゴムＲの貼り付け位置を中心に水平面内で回転するように移動（図４Ｂの矢印Ｓ）させ、リボン状ゴムＲの貼り付け角度を変化させて積層し、ビードフィラ及びビード部材を形成する。【０００６】
図５は、この形成装置７０により形成したビード部材５０を模式的に示す断面図である。
この従来の形成装置７０では、図示のように、上記したリボン状ゴムＲの積層時に、リボン状ゴムＲの断面の大きさ（面積や厚さ等）を、ビードコア５１の外周面側からビードフィラ５２の先端側に向かって徐々に小さくなるように変化させて積層する。これにより、ビードフィラ５２を、先端に向かって厚さが次第に薄くなる先細り状（断面略三角形状）の所定の形状に、かつ、その厚さやビードコア５１の半径方向外側に向かって延びる長さ（高さ）を所定の寸法に形成し、ビードコア５１とビードフィラ５２とを組み合わせてビード部材５０を形成している。【０００７】
以上のようにして形成されたビード部材５０は、その後、形成装置７０から取り外されて、グリーンタイヤの成型に使用されるまで一時的に保管されるが、ビード部材５０は未加硫ゴム等からなるため、移送時や保管中等に、主にビードフィラ５２に変形が生じ易く、かつビード部材５０同士が密着し易いという問題がある。そのため、従来から、ビード部材５０を、一個ずつ保管用のカートリッジに載置して収納し、各ビード部材５０間の接触や変形を抑制して、ビードフィラ５２の形状を維持することが行われている。同時に、ビード部材５０は、形成装置７０から取り外してカートリッジに載置する際にも、その変形等を抑制しつつ移載する必要があり、そのための装置として、従来、ビード部材５０のビードコア５１を、その内径部の複数箇所で支持するように内側から保持して移載する移載装置が知られている（特許文献２参照）。【０００８】
図６は、この従来のビード部材５０の移載装置（ハンドリングロボット）の機構を説明するための概略図である。
この移載装置２０は、図示のように、固定台や床面等に取り付けられて取付位置で周方向に旋回（回転）する略円盤状の基部２１と、基部２１の上面に連結された多関節アーム２２と、多関節アーム２２の先端に首振り可能に連結された略円盤状のハンド３０と、を備えている。【０００９】
ハンド３０は、その一方側（図では左方側）の面の略中央部に多関節アーム２２の先端が連結されるとともに、ロッド状又はＬ字状等（ここではＬ字状）の複数の支持爪３１が、他方側（図では右方側）の面に周方向に沿って略等間隔で、かつ、その半径方向の内外方向に連動して拡縮変位（図６Ａ及びＢで示す状態間で変位）可能に設けられている。このハンド３０は、形成されたビード部材５０の移載時等にビードコア５１を着脱可能に保持する保持手段であり、複数の支持爪３１をビード部材５０の半径方向内側で拡径させて、ビード部材５０（ビードコア５１）の半径方向内側（内径部）に各支持爪３１を当接させ、これにより、ビードコア５１の内径部を複数箇所で支持して、ビードコア５１及びビード部材５０を保持するようになっている。【００１０】
この移載装置２０は、多関節アーム２２を各関節位置を中心に回動（折曲）させつつ基部２１を旋回させることで、基部２１を中心に、ハンド３０を、多関節アーム２２の先端部の移動可能範囲内の任意の位置に移動させる。同時に、ハンド３０の首振り変位を組み合わせて、その支持爪３１側の面の向く方向を変化させ、支持爪３１を所定位置に移動させる。このようにして、移載装置２０は、ハンド３０を、ビード部材５０の形成装置７０（図４参照）の積層板７１に対向する位置に移動させて、ビード部材５０を内側から把持するように支持爪３１によりビードコア５１の内径部を支持し、ハンド３０を積層板７１から離間させて、ビード部材５０を形成装置７０から取り外す。その後、ビードコア５１を保持しつつビード部材５０を移動させ、例えば重量測定検査等を行った後にビード部材５０をカートリッジ上に載置し、各支持爪３１を縮径位置に変位させてビードコア５１の保持を解除する。以後、ビード部材５０は、グリーンタイヤの成型に使用されるまで、カートリッジに載置された状態で搬送されて保管される。なお、ビード部材５０の形成装置７０からの取り外しは、従来、横行するトランスファー装置を用いて行われることもあり、この場合には、ビード部材５０をトランスファー装置からカートリッジへ移載するときに、移載装置２０が使用される。【００１１】
以上のビード部材５０の移載時に、この移載装置２０では、変形し難いビードコア５１（図５参照）を、その内径部の複数箇所で支持して保持し、保持及び移載時に生じるビード部材５０の変形を抑制している。しかしながら、このようにビード部材５０を保持した場合であっても、ビードコア５１に組み付けられたビードフィラ５２は、単に自身の剛性で形状を維持しようとするだけであるため、その変形を抑制するのは難しく、特に厚さが薄くなると変形がより生じ易くなる。【００１２】
図７は、特許文献に記載されたものではないが、このようなビードフィラ５２の変形について説明するための模式図である。
なお、図７Ａは、ビード部材５０のビードコア５１を移載装置２０の支持爪３１により保持した状態を、図７Ｂは、ビード部材５０を略リング状のカートリッジ６０に載置した状態を、それぞれビード部材５０の半径方向の断面図で示す。また、図７Ａに示す支持爪３１はロッド状のものであり、図では、複数の支持爪３１の内、ビードコア５１の内径部を上下方向の２箇所で支持する２本の支持爪３１のみ示す。【００１３】
ビード部材５０を形成装置７０から取り外す等して支持爪３１により保持すると、図７Ａに示すように、それに保持されたビードコア５１は、取り外し前（形成時）の形状にほぼ維持される。ところが、その外周面から先細り状に延びるビードフィラ５２は、形成直後の比較的柔らかい未加硫ゴムのみからなることに加えて、その形状に起因して、厚さ方向への変形が生じ易く、かつ形成装置７０からの取り外し直後から、積層板７１側（図４参照）に向かって変形し、先端（外周端）側が湾曲変形（図７Ａの矢印Ｗ）する傾向がある。その結果、カートリッジ６０まで移動させる間に、先端部を中心にビードフィラ５２の変形が進行し、図７Ｂに示すように、カートリッジ６０上に載置した状態で、ビードフィラ５２の先端側を中心に湾曲や折れ曲がり等の変形５２Ｈが発生することがある。【００１４】
特に、タイヤの操縦性や乗心地性の向上等を目的として、ビードフィラ５２を細長く形成した、いわゆるスリムハイ構造のビードフィラ５２では、その半径方向の高さ（長さ）が高く、かつ先端部の厚さが薄くなるため、より変形が生じ易くなる。そのため、移載時の湾曲等の変形が大きくなって形状の精度が低下するとともに、ビードフィラ５２が、先端側に比較的大きな変形が生じた状態でカートリッジ６０上に載置されて保管される恐れがある。このようなビードフィラ５２を有するビード部材５０では、グリーンタイヤへ組み付けるときに、その変形を修正しながら組み付け作業を行う必要がある等、作業性が低くなるという問題が生じる。【００１５】
【特許文献１】特開２００６−７６２００号公報
【特許文献２】特開２００５−１１１７８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
本発明は、前記従来の問題に鑑みなされたものであって、その目的は、形成したビード部材を移載するときに、ビードフィラに変形が生じるのを抑制し、その形状精度を向上させることである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
請求項１の発明は、ビードコアの外周にビードフィラを組み付けて形成されたビード部材を移動させてカートリッジに載置するビード部材の移載装置であって、前記ビード部材のビードコアを着脱可能に保持するビードコア保持手段と、前記ビード部材のビードフィラの先端側を着脱可能に保持するビードフィラ保持手段と、前記ビード部材を保持する前記ビードコア保持手段及び前記ビードフィラ保持手段を前記カートリッジまで同時に移動させる移動手段と、を備え、前記ビード部材を前記ビードコア及び前記ビードフィラの先端側を保持しつつ移動させて前記カートリッジに移載することを特徴とする。
請求項２の発明は、請求項１に記載されたビード部材の移載装置において、前記ビードフィラ保持手段が、前記ビードフィラの先端側を吸着して保持する吸着保持手段であることを特徴とする。
請求項３の発明は、請求項１または２に記載されたビード部材の移載装置において、前記ビードコア保持手段及び前記ビードフィラ保持手段は、それぞれ前記ビードコア及び前記ビードフィラの先端側を前記ビード部材の周方向の複数箇所で支持する複数の支持手段を有することを特徴とする。
請求項４の発明は、請求項３に記載されたビード部材の移載装置において、前記ビードコア保持手段の各支持手段と前記ビードフィラ保持手段の各支持手段とを連結して一体に構成したことを特徴とする。
請求項５の発明は、請求項３または４に記載されたビード部材の移載装置において、前記ビードコア保持手段の複数の支持手段は、互いに接近及び離間する方向に変位可能な支持部材であり、該複数の支持部材を前記ビード部材のビードコアの内径部に当接させて該ビードコアを支持することを特徴とする。
請求項６の発明は、ビードコアの外周にビードフィラを組み付けて形成されたビード部材を移動させてカートリッジに載置するビード部材の移載方法であって、前記ビード部材のビードコアを保持する工程と、前記ビード部材のビードフィラの先端側を保持する工程と、前記ビードコア及び前記ビードフィラの先端側を保持しつつ前記ビード部材を前記カートリッジまで移動させる工程と、該移動させたビード部材を前記カートリッジの載置面に載置する工程と、該載置したビード部材の前記ビードコア及び前記ビードフィラの先端側の保持を解除する工程と、を有することを特徴とする。
請求項７の発明は、請求項６に記載されたビード部材の移載方法において、前記カートリッジの載置面を垂直方向に配置する工程を更に有し、前記載置する工程は、前記ビード部材を前記カートリッジの垂直方向の載置面に当接させて載置することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、形成したビード部材を移載するときに、ビードフィラに変形が生じるのを抑制することができ、その形状精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本実施形態の移載装置によりビード部材を形成装置から取り外す動作を示す模式図である。
【図２】本実施形態の移載装置によりビード部材をカートリッジに載置する動作を示す模式図である。
【図３】本実施形態の移載装置の他の例を示す模式図である。
【図４】従来のビード部材の形成装置の要部を示す模式図である。
【図５】従来のビード部材の形成装置により形成したビード部材を模式的に示す断面図である。
【図６】従来のビード部材の移載装置の機構を説明するための概略図である。
【図７】ビード部材のビードフィラの変形について説明するための模式図である。
【符号の説明】
【００２０】
２０・・・ビード部材の移載装置、３１・・・支持爪、４０・・・ビードフィラ保持手段、４１・・・吸着パッド、４２・・・連結部材、４３・・・接続チューブ、５０・・・ビード部材、５１・・・ビードコア、５２・・・ビードフィラ、６０・・・カートリッジ、６１・・・載置面。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。
本実施形態のビード部材の移載装置は、上記した移載装置（図６、図７参照）と同様に、ビードコア５１の外周にビードフィラ５２を組み付けて形成されたビード部材５０（図５参照）を、ビード部材５０の形成装置７０（図４参照）から取り外す等して移動させて、略リング状の保管用のカートリッジ６０に載置（移載）するためのものである。【００２２】
即ち、この移載装置２０（図６参照）は、回転可能な基部２１、基部２１に連結された多関節アーム２２、及び多関節アーム２２の先端に首振り可能に連結された略円盤状のホルダ３０を備えている。また、ホルダ３０の周方向に沿って略等間隔に配置された複数（例えば８本）の支持部材である支持爪３１を備えており、その半径方向位置を拡縮変位可能にして、ビード部材５０のビードコア５１を着脱可能に保持するビードコア保持手段を構成している。【００２３】
図１は、この移載装置２０によりビード部材５０を形成装置７０から取り外す動作を示す模式図であり、それぞれビード部材５０の半径方向の断面図で示す。
なお、図では、移載装置２０は支持爪３１の先端側のみ示す。また、複数の支持爪３１の内、ビードコア５１の内径部を上下方向の２箇所で支持する２本の支持爪３１のみ示すが、これら複数の支持爪３１は、略同形状のロッド状をなし、それぞれ略平行に移載装置２０（ホルダ３０）（図６参照）に配置されて、略平行状態を維持しつつ、互いに接近及び離間するように同期して変位する。【００２４】
この移載装置２０では、図１Ａに示すように、ビード部材５０のビードフィラ５２の先端（外周端）側（図では上下端側）を着脱可能に保持するビードフィラ保持手段４０を備えており、ここでは、ビードコア５１の保持手段である支持爪３１と一体に構成している。このビードフィラ保持手段４０は、ビードフィラ５２の先端側を吸着して保持する吸着保持手段であり、複数の支持爪３１と同じ個数の吸着パッド４１と、各吸着パッド４１と支持爪３１とを連結する連結部材４２と、各吸着パッド４１を、外部に設置された真空ポンプ等の排気手段（図示せず）に接続する変形自在な接続チューブ４３と、各吸着パッド４１を前後方向（図１Ａの矢印Ｆ、Ｇ方向）に移動させるピストン・シリンダ機構等の移動機構（図示せず）と、を備えている。【００２５】
吸着パッド４１は、柔軟な変形が可能なゴム等の弾性体からなり、ビードフィラ５２の先端側のみ吸着し、かつ充分な吸着力が得られるような大きさの、先端に向かって拡径するラッパ状に形成されている。吸着パッド４１は、このラッパ状の内部と、その先端の開口部に押し付けられた部材（ここではビードフィラ５２）との間の空気を排気手段により排気して減圧することで、ビードフィラ５２の先端側を所定の吸着力で吸着して支持し、排気を止めて復圧することでビードフィラ５２の吸着及び支持を解除する。【００２６】
各連結部材４２は、支持爪３１のビードコア５１を当接支持する先端部（図では右側端部）から所定距離だけ離れた位置に取り付けられており、各支持爪３１から放射状に外側に向かって延び、途中で支持爪３１の前記先端部側に向かって略直角に屈曲する略Ｌ字状に形成されている。また、連結部材４２は、その先端に吸着パッド４１が取り付けられ、吸着パッド４１を、支持爪３１の先端部に対して所定位置に配置するとともに、前後方向（図１Ａの矢印Ｆ、Ｇ方向）に移動可能に支持している。これにより、連結部材４２は、例えば支持爪３１の先端部がビード部材５０のビードコア５１の内径部に当接した状態で、吸着パッド４１がビードフィラ５２の先端側に当接するように、吸着パッド４１を配置させる。【００２７】
次に、この移載装置２０により、ビード部材５０を形成装置７０（図４参照）から取り外す手順について説明する。
なお、以下の各手順は、移載装置２０に接続された、例えばマイクロコンピュータ等からなる図示しない制御装置により制御され、所定のプログラムに基づいて、上記した基部２１（図６参照）の旋回、多関節アーム２２の各関節部の屈曲、及びホルダ３０の首振り等と連動して自動で実行される。また、複数の支持爪３１は、それらから略等距離に位置する中心線に対して略対称に同期して変位等し、同様に、複数の吸着パッド４１による吸着等も同期して行われる。【００２８】
この移載装置２０では、図１Ａに示すように、まず、各支持爪３１及びビードフィラ保持手段４０を、形成装置７０の積層板７１に対向する位置に移動させ、かつ各吸着パッド４１を前記移動機構（図示せず）により移動させて、支持爪３１の先端に対して後方側（図１Ａの矢印Ｇ方向側）に配置する。続いて、各支持爪３１の位置をビードコア５１の内径部よりも内側になるように変位させ、支持爪３１を積層板７１に向かって、その軸線方向に略平行に移動させ、支持爪３１の先端部をビードコア５１の半径方向内側に位置させる。次に、図１Ｂに示すように、各支持爪３１を、ビードコア５１の半径方向外側に向かって変位させ、各支持爪３１の先端部をビードコア５１の半径方向内側（内径部）に当接させて、ビードコア５１の内径部を複数箇所で支持する。同時に、各吸着パッド４１を、前方側（ビードフィラ５２側）（図１Ａの矢印Ｆ方向側）に移動させてビードフィラ５２の先端側に当接させ、各吸着パッド４１により、ビードフィラ５２を吸着支持する。【００２９】
このように、形成装置７０上のビード部材５０のビードコア５１を支持爪３１により保持し、かつ、その外周側のビードフィラ５２の先端側をビードフィラ保持手段４０（吸着パッド４１）により保持した後、その状態で、ビード部材５０を形成装置７０から取り外す。具体的には、まず、ビード部材５０の各保持を行いつつ、形成装置７０の有する剥離手段（図示せず）により、例えば積層板７１を貫通する複数のスリット（図示せず）を通して、複数の剥離板を積層板７１のビード部材５０側の面から突出させる等して、ビード部材５０を積層板７１から剥離させる。続いて、図１Ｃに示すように、ビード部材５０（ビードコア５１、ビードフィラ５２）を保持する各支持爪３１及びビードフィラ保持手段４０を積層板７１の軸線方向と略平行に移動させ、ビード部材５０を積層板７１から取り外して離間させる。これにより、ビード部材５０と積層板７１とを略平行に維持しながら、それらをビード部材５０の周方向で偏りなく略均等に離間させ、ビード部材５０を、形成時の状態（形状や姿勢等）を維持するように形成装置７０から取り外す。その後、ビード部材５０を、ビードコア５１及びビードフィラ５２の先端側を保持しつつカートリッジまで移動させて、その状態でビード部材５０をカートリッジの載置面に載置（移載）する。【００３０】
図２は、移載装置２０によりビード部材５０をカートリッジ６０に載置する動作を示す模式図であり、それぞれビード部材５０の半径方向の断面図で示す。
なお、カートリッジ６０は、形成したビード部材５０を一個ずつ載置面６１に載置し、その形成時の形状を維持しつつグリーンタイヤの成型に使用されるまで一時的に保管するためのものであり、載置されるビード部材５０の形状に合わせて外形や載置面６１等の形状を形成する等して、載置時及び保管中のビード部材５０（特にビードフィラ５２）に変形が生じるのを防止するようになっている。【００３１】
ここでは、カートリッジ６０は、外径がビード部材５０の外径よりも大きく、かつ内径がビード部材５０の内径よりも小さな略リング状をなし、載置面６１を、載置されるビード部材５０の当接面に応じた形状に形成して、両面を隙間が生じないように当接させ、載置されたビード部材５０の変形を防止して形成時（載置時）の形状に維持する。また、図示は省略するが、カートリッジ６０の外周縁に沿ってビード部材５０の厚さよりも高い周壁を設け、その内側にビード部材５０を収納する等して、保管中の各ビード部材５０の接触を防止するとともに、複数段積み重ねた状態でのカートリッジ６０の保管を可能としている。【００３２】
ビード部材５０をカートリッジ６０に載置するときには、図２Ａに示すように、まず、カートリッジ６０を移動させて所定位置に所定の状態で配置する配置手段（図示せず）により、カートリッジ６０を、その載置面６１が垂直方向（図では上下方向）になるようにして所定の移載位置に配置する。次に、移載装置２０により支持爪３１及びビードフィラ保持手段４０を移動させて、ビード部材５０を移載位置まで移動させ、カートリッジ６０の載置面６１と略平行かつ同心状に配置する。続いて、その状態で、ビード部材５０をカートリッジ６０側（図では右側）に向かって移動させ、図２Ｂに示すように、ビード部材５０をカートリッジ６０の載置面６１に載置する。このとき、本実施形態では、ビード部材５０を、カートリッジ６０の垂直方向の載置面６１に当接させ、カートリッジ６０の前記配置手段等が備える例えば押さえバー等の押さえ部材（図示せず）によりビードコア５１やビードフィラ５２を押さえる等して、ビード部材５０を載置面６１に載置して保持する。【００３３】
次に、各吸着パッド４１による吸着を止めてビードフィラ保持手段４０によるビードフィラ５２の先端側の保持を解除し、各吸着パッド４１を後方側に移動させてビードフィラ５２から離間させる。次に、各支持爪３１をビード部材５０の半径方向内側及び軸線方向外側に移動させて、ビードコア５１の保持を解除する。続いて、図２Ｃに示すように、支持爪３１及びビードフィラ保持手段４０をカートリッジ６０から離間させ、ビード部材５０が載置されたカートリッジ６０を倒して（図の矢印Ｔ）、図２Ｄに示すように、その載置面６１を略水平にする。その後、カートリッジ６０を所定の保管場所まで移動させて、ビード部材５０を、その半径方向が略水平な状態でカートリッジ６０と共に保管する。一方、移載装置２０は、以上と同様の動作を繰り返して、形成装置７０から次のビード部材５０を次のカートリッジ６０に移載し、以下、形成装置７０等と連動してビード部材５０の移載を連続して行う。【００３４】
このように、本実施形態では、ビード部材５０を形成装置７０から取り外して移動させ、カートリッジ６０に移載するときに、そのビードコア５１を各支持爪３１により支持（保持）して移動させるとともに、ビードフィラ５２の先端側も同時に保持するため、取り外し時を含んだ移動時に、ビードフィラ５２に生じる厚さ方向等の変形を抑制することができる。これにより、例えば従来生じていたビードフィラ５２の先端側の湾曲や折曲変形（図７参照）等、その先端側を中心として発生するビードフィラ５２の変形を抑制することができ、ビードフィラ５２を、形成装置７０による形成時の形状等をほぼ維持させた状態で移動させてカートリッジ６０に移載することができる。【００３５】
特に、薄く細長いスリムハイ構造のビードフィラ５２の場合にも、変形を効果的に抑制することができ、移載時から保管中を通して、その形状を所定形状に維持することができる。その結果、ビードフィラ５２の形状精度を向上できることに加えて、ビード部材５０のグリーンタイヤへの組み付け作業も容易になり、その作業性を高めることもできる。また、形成装置７０によるビードフィラ５２の形成は、室温に比して高温（７０〜１１０℃程度）で行われるため、ビード部材５０の移載時には、ビードフィラ５２を、高温で極めて変形し易い状態で移動させる必要がある。この移載装置２０及び移載方向は、特に、そのような室温よりも高温の状態のビードフィラ５２の移動（移載）に際して変形を確実に抑制でき、極めて有効で大きな効果が得られる。【００３６】
また、本実施形態では、カートリッジ６０の載置面６１を垂直にした状態で、ビード部材５０を載置面６１に当接させて載置するため、ビード部材５０（ビードフィラ５２）を形成時の姿勢のままカートリッジ６０に移載することができる。同時に、ビードフィラ５２を水平方向に寝かせることで生じる重力による下方向等の変形も抑制できるため、移載までのビードフィラ５２の変形をより小さくすることができる。更に、この移載装置２０では、ビードコア５１及びビードフィラ５２の先端側を、ビード部材５０の周方向の複数箇所で支持するため、それらを周方向で均等に支持することが可能となり、移載時の変形をより効果的に抑制することができる。【００３７】
ここで、ビード部材５０の重量は、主にビードコア５１に当接する支持爪３１が受けて、その移動等が行われるため、ビードフィラ５２の先端側は、その変形を抑制でき、かつビードフィラ５２に余分な力が作用して変形が生じない程度の力で保持すればよい。従って、ビードフィラ保持手段４０は、そのような保持が可能な、例えばビードフィラ５２の先端部を挟んで掴むように保持する狭持手段等、他の保持手段により構成してもよい。しかしながら、本実施形態のように、ビードフィラ保持手段４０を、ビードフィラ５２の先端側を吸着して保持する吸着保持手段にした場合には、ビードフィラ５２の着脱を円滑かつ速やかに行えるとともに、吸着により窪み等の跡ができるものの、ビードフィラ５２の先端側に傷等の損傷も比較的生じ難いため、より望ましい。【００３８】
また、ここでは、ビードコア５１の保持手段である支持爪３１にビードフィラ保持手段４０（吸着パッド４１）を連結部材４２により連結して一体化させたが、それらを連結せずに別個に構成してもよい。ただし、この場合には、異なるビードコア５１の内径に対応し、かつビードフィラ保持手段４０を所定位置に配置するとともに、移動時等のビード部材５０の変形を防止するため、ビード部材５０（ビードコア５１及びビードフィラ５２）を保持する支持爪３１とビードフィラ保持手段４０を同期して同時に移動させる必要がある。従って、この移載装置２０のように、支持爪３１とビードフィラ保持手段４０を一体に構成した場合には、同期して移動させるための機構等が不要となり、移載装置２０の構造が単純化して装置の製造コスト等を削減することもできるため、より望ましい。【００３９】
なお、この移載装置２０では、ビード部材５０を周方向に沿って複数箇所で支持及び保持したが、例えば吸着パット４１を、装置上部側において適当な間隔を開けて２箇所に配置し、ビードフィラ５２を上側のみで吸着して、下側は吸着せずにぶら下がった状態で保持するようにしてもよい。このように、吸着パッド４１の配置位置と数は任意であり、吸着パッド４１は、ビード部材５０の周方向に沿って必要な数を適宜配置してビードフィラ５２を吸着させればよく、その配置位置や数を変更する等して、ビードフィラ保持手段４０を、以上と異なるように構成してもよい。【００４０】
また、本実施形態では、ビードコア５１をロッド状の支持爪３１により支持したが、例えばＬ字状やＹ字状等の支持部材の先端部、或いは略円盤状の支持部材の外周面をビードコア５１の内径部に当接させる等、互いに接近及び離間する方向に変位可能な他の支持部材によりビードコア５１を当接支持するようにしてもよい。更に、ビードコア５１の保持手段は、支持爪３１以外に、例えばビードコア５１の側面部等を磁気力で磁着して保持するマグネット式のチャック等、他の方式によりビードコア５１を保持するものにしてもよい。【００４１】
図３は、このように支持爪３１の形状を変えた移載装置２０の他の例を示す模式図であり、図１Ａに対応して、ビード部材５０の半径方向の断面図で示す。
ここでは、図示のように、各支持爪３１の先端に、それぞれ外側（図では上側及び下側）に向かって突出するロッド状の突出部３１Ｔを設け、支持爪３１を、上記した図６に示す移載装置２０と同様のＬ字状に形成している。【００４２】
この移載装置２０により、ビード部材５０を形成装置７０から取り外すときには、支持爪３１を充分に縮径変位させて互いに接近させ、各突出部３１Ｔの先端を、ビードコア５１の内径部よりも内側に位置させる。次に、支持爪３１を積層板７１に向かって移動（図の矢印Ｆ）させ、突出部３１Ｔをビードコア５１の内径部を越えた位置に、かつ、支持爪３１の突出部３１Ｔに隣接する部分をビードコア５１の半径方向内側位置に各々配置する。その状態で、複数の支持爪３１を半径方向外側に向かって放射状に変位させ、突出部３１Ｔを、積層板７１のビード部材５０側の面に設けた溝やスリット（図示せず）等の中に挿入してビードフィラ５２の裏側まで配置する。また、各支持爪３１をビードコア５１の内径部に当接させ、ビードコア５１の内径部を支持する。以降は上記（図１参照）と同様に、ビードフィラ保持手段４０によりビードフィラ５２を吸着して保持しつつ、ビードフィラ保持手段４０と支持爪３１を形成装置７０から離す（図の矢印Ｇ）等して、ビード部材５０を積層板７１から剥離させて取り外す。【００４３】
その際、この支持爪３１では、ビードコア５１を保持できることに加えて、突出部３１Ｔにより、ビード部材５０及びビードフィラ５２を積層板７１側から支持でき、それらに積層板７１から剥離する方向の力を作用させることもできる。これにより、積層板７１に密着する傾向があるビード部材５０（特に、ビードフィラ５２）を、より確実に積層板７１から剥離させることができ、その形成装置７０からの取り外しを容易に行うことができる。また、各突出部３１Ｔにより、ビードフィラ５２を積層板７１側から支えた状態で剥離動作が行えるため、ビードフィラ５２の変形を抑制する効果が高くなり、その剥離時の変形を一層抑制して、ビードフィラ５２の形状精度を更に向上させることができる。【００４４】
このように、支持爪３１に設けた突出部３１Ｔは、剥離時や移動時のビード部材５０及びビードフィラ５２を、ビードフィラ保持手段４０の逆側から支持する支持部材（手段）であり、かつ、剥離時に、ビード部材５０の剥離を補助しつつビードフィラ５２の変形を抑制する剥離補助部材及び変形抑制部材（手段）でもある。従って、突出部３１Ｔは、これら各部材及び手段としての機能を高めて充分な効果を確保する観点から、特に変形等が生じ易いビードフィラ５２の先端まで少なくとも達し、その先端までの範囲を支持可能な長さに形成するのが、より望ましい。【００４５】
なお、ビード部材５０は、ビードコア５１の外周にリボン状ゴムＲを積層（図５参照）してビードフィラ５２を形成したもの以外に、ビードコア５１の外周に、例えば所定の断面形状の１枚の略板状（帯状）のゴム部材を巻き付けてビードフィラ５２を形成したもの等、他の方法によりビードフィラ５２等を形成したものであってもよい。また、本実施形態では、ビード部材５０を、その形成装置７０から取り外して移動させる場合を例に採り説明したが、この移載装置２０は、上記したトランスファー装置から移動させる場合等、形成されたビード部材５０を、移動（保持）前の所定位置から移動させてカートリッジ６０に載置する他の移載時にも使用することができる。
【図１】
2008111369.tif 000003
【図２】
2008111369.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【手続補正書】
【提出日】平成20年5月20日(2008.5.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ビードコアの外周にビードフィラを組み付けて形成されたビード部材を移動させてカートリッジに載置するビード部材の移載装置であって、
前記ビード部材のビードコアを着脱可能に保持するビードコア保持手段と、
前記ビード部材のビードフィラの先端側を着脱可能に保持するビードフィラ保持手段と、
前記ビード部材を保持する前記ビードコア保持手段及び前記ビードフィラ保持手段を前記カートリッジまで同時に移動させる移動手段と、を備え、
前記ビード部材を前記ビードコア及び前記ビードフィラの先端側を保持しつつ移動させて前記カートリッジに移載することを特徴とするビード部材の移載装置。
【請求項２】
請求項１に記載されたビード部材の移載装置において、
前記ビードフィラ保持手段が、前記ビードフィラの先端側を吸着して保持する吸着保持手段であることを特徴とするビード部材の移載装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載されたビード部材の移載装置において、
前記ビードコア保持手段及び前記ビードフィラ保持手段は、それぞれ前記ビードコア及び前記ビードフィラの先端側を前記ビード部材の周方向の複数箇所で支持する複数の支持手段を有することを特徴とするビード部材の移載装置。
【請求項４】
請求項３に記載されたビード部材の移載装置において、
前記ビードコア保持手段の各支持手段と前記ビードフィラ保持手段の各支持手段とを連結して一体に構成したことを特徴とするビード部材の移載装置。
【請求項５】
請求項３または４に記載されたビード部材の移載装置において、
前記ビードコア保持手段の複数の支持手段は、互いに接近及び離間する方向に変位可能な支持部材であり、
該複数の支持部材を前記ビード部材のビードコアの内径部に当接させて該ビードコアを支持することを特徴とするビード部材の移載装置。
【請求項６】
ビードコアの外周にビードフィラを組み付けて形成されたビード部材を移動させてカートリッジに載置するビード部材の移載方法であって、
前記ビード部材のビードコアを保持する工程と、
前記ビード部材のビードフィラの先端側を保持する工程と、
前記ビードコア及び前記ビードフィラの先端側を保持しつつ前記ビード部材を前記カートリッジまで移動させる工程と、
該移動させたビード部材を前記カートリッジの載置面に載置する工程と、
該載置したビード部材の前記ビードコア及び前記ビードフィラの先端側の保持を解除する工程と、
を有することを特徴とするビード部材の移載方法。
【請求項７】
請求項６に記載されたビード部材の移載方法において、
前記カートリッジの載置面を垂直方向に配置する工程を更に有し、
前記載置する工程は、前記ビード部材を前記カートリッジの垂直方向の載置面に当接させて載置することを特徴とするビード部材の移載方法。
【請求項８】
請求項１に記載されたビード部材の移載装置において、
前記形成されたビード部材の該ビード部材の形成装置からの剥離を補助する剥離補助手段を備えたことを特徴とするビード部材の移載装置。
【請求項９】
請求項８に記載されたビード部材の移載装置において、
前記剥離補助手段が、前記ビードコア保持手段に設けられていることを特徴とするビード部材の移載装置。
【請求項１０】
請求項８に記載されたビード部材の移載装置において、
前記剥離補助手段が、前記ビードコア保持手段に設けられた半径方向外側に向かって突出する前記ビード部材の支持部材であることを特徴とするビード部材の移載装置。
【請求項１１】
請求項１に記載されたビード部材の移載装置において、
前記ビード部材のビードフィラを支持して変形を抑制する変形抑制手段を備えたことを特徴とするビード部材の移載装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載されたビード部材の移載装置において、
前記変形抑制手段が、前記ビードコア保持手段に設けられていることを特徴とするビード部材の移載装置。
【請求項１３】
請求項１１に記載されたビード部材の移載装置において、
前記変形抑制手段が、前記ビードコア保持手段に設けられた半径方向外側に向かって突出する前記ビードフィラの支持部材であることを特徴とするビード部材の移載装置。
【請求項１４】
請求項６に記載されたビード部材の移載方法において、
前記ビードコア及び前記ビードフィラの先端側を保持しつつ前記形成されたビード部材を該ビード部材の形成装置から剥離させる工程と、
該剥離時にビード部材を支持して剥離する方向の力を作用させ、前記ビード部材の剥離を補助する工程と、
を有することを特徴とするビード部材の移載方法。
【請求項１５】
請求項１４に記載されたビード部材の移載方法において、
前記ビード部材の剥離を補助する工程は、前記ビードコアを保持する工程と同期して前記ビード部材を支持することを特徴とするビード部材の移載方法。
【国際調査報告】
2008111369.tif 000010
2008111369.tif 000011
2008111369.tif 000012
2008111369.tif 000013