(57)【要約】  排泄物処理装置において、使用者が身体の向きを変えた場合などでも、小便排泄、大便排泄を確実に検知できるようにする。  オムツカップ本体は、大便排泄の有無を検出するための第１検知手段１４と、小便排泄の有無を検出するための第２検知手段１５とを有している。第１検知手段１４は、オムツカップ本体１の外壁面に設けられた発光素子５０と受光素子５１とからなる透過型光センサーである。受光素子は、発光素子からの発光信号を受信するものである。受光素子が受信している間は、これと同じ外壁面に設けられた発光素子が発光しない。第２検知手段１５は、小便排泄の有無を検知するため１対以上のセンサー端子１５ａ〜１５ｃからなるセンサー端子部を有する。センサー制御部は、センサー端子間の各抵抗を順次検知して塩分が含有された水の有無を検知する。センサー端子部の近傍に設けられた凹部に、所定量の小便が溜まると、小便有りと判断する。  【選択図】      図１
2008038485.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
陰部又は肛門を含む排泄部近傍を包囲して身体に取り付けられ、前記陰部及び／又は前記肛門から排泄される排泄物を洗浄流体により洗浄し排出口を介して外部に排出処理するように構成されるオムツカップ本体と、
前記オムツカップ本体の前記排出口と対向する他方の側に設けられ、前記洗浄流体を前記オムツカップ本体内部の壁面全域に分散するとともに、前記壁面に沿って噴出させ洗浄するための洗浄用ノズル体と、
前記オムツカップ本体に設けられ、外部から供給される前記洗浄流体を前記洗浄用ノズル体に導く洗浄流体通路と、
前記オムツカップ本体内部に設けられ、前記陰部又は前記肛門から排泄される排泄物の有無を検知する検知手段と
からなる排泄物処理装置であって、
前記検知手段は、大便排泄の有無を検知するためのもので、前記オムツカップ本体の外壁面に設けられた発光素子と受光素子とからなる透過型光センサーで、前記大便排泄の有無を検知する第１検知手段を有し、
前記受光素子は、前記受光素子と対向する前記外壁面に設けられた前記発光素子から発する発光信号を受信し、
前記受光素子が受信する間は、前記受光素子と同じ前記外壁面に設けられた前記発光素子が発光しない
ことを特徴とする排泄物処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載された排泄物処理装置において、
前記洗浄ノズル体は、前記発光素子及び前記受光素子が配置された位置に相当する前記オムツカップ本体の内部側の側壁面を洗浄可能なように前記洗浄流体を噴出するものである
ことを特徴とする排泄物処理装置。
【請求項３】
請求項２に記載された排泄物処理装置において、
前記発光素子は、赤外線を発光するものであり、
前記受光素子は、前記赤外線を受光するものである
ことを特徴とする排泄物処理装置。
【請求項４】
請求項１から３の中から選択される１項に記載された排泄物処理装置において、
前記第１検知手段が物体有を検知したとき、前記洗浄用ノズル体から前記水と前記空気との混合物である洗浄液を噴出させる制御を行う制御装置を備えている
ことを特徴とする排泄物処理装置。
【請求項５】
請求項１に記載された排泄物処理装置において、
前記検知手段は、小便排泄の有無を検知するためのもので、塩分が含有された水の有無を検知する第２検知手段から構成されている
ことを特徴とする排泄物処理装置。
【請求項６】
請求項５に記載された排泄物処理装置において、
前記第２検知手段は、
前記オムツカップ本体に設けたもので、前記第２検知手段用の１対又は複数対のセンサー端子からなるセンサー端子部と、
前記センサー端子部の近傍に設けられた所定量の小便が溜まる凹部と、
前記凹部を超えた小便が前記センサー端子間の電流によって検出されたとき、小便有りと判断するための前記第２検知手段用のセンサー制御部と
からなる  ことを特徴とする排泄物処理装置。
【請求項７】
請求項６に記載された排泄物処理装置において、
前記センサー制御部は、複数の前記センサー端子間の各抵抗を順次検知して、前記塩分が含有された水の有無を検知する
ことを特徴とする排泄物処理装置。
【請求項８】
請求項６又は７に記載された排泄物処理装置において、
前記オムツカップの両側面の前記凹部は、前記オムツカップが左右４５度の傾きのときに、前記凹部が前記オムツカップの底面になるように配置されている
ことを特徴とする排泄物処理装置。
【請求項９】
請求項６又は７に記載された排泄物処理装置において、
前記センサー制御部は、前記センサー端子部に印加される電圧の極性を交互に変えながら、前記塩分が含有された水の有無を判断するものである
ことを特徴とする排泄物処理装置。
【請求項１０】
請求項５から９の中から選択される１項に記載された排泄物処理装置において、
前記第２検知手段が前記小便排泄有を検知したとき、前記洗浄用ノズル体から前記水からなる洗浄液を噴出させる制御を行う制御装置を備えている
ことを特徴とする排泄物処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通常の体位では排泄できない人、歩行に障害等がありトイレにいけない人、あるいは、いわゆる寝たきりの老人等に利用される排泄物処理装置に関する。特に、夜間に排泄処理をしている介護者、介助者、看護師等の負担を軽減するためのものである。更に詳しくは、オムツカップ等に取り付けられて、排泄物の有無を検知するための排泄物処理装置用のセンサーに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から排泄物の処理装置は、数多く提案されている。代表的なものは腰臀部を覆って使用されるオムツそのものであるが、オムツカップで包囲しているものも多く知られている。又、差込式便器や便器付きの介護用ベッドなども知られている。オムツカップの場合は、排泄物を自動的に吸引回収するものが知られており、この吸引された排泄物を含む汚物は汚物タンクに溜められる。被介護者、患者等のおむつを予め定められた時間間隔毎に交換しようとした際に、オムツに排尿又は排便されておらず、オムツを交換する必要がない場合もある。【０００３】
また、おむつ交換直後に排泄してしまう場合もある。排泄物を排泄後、適切におむつが交換されないと、被介護者、患者等にとっても不快、不衛生である。また、他の病気を発症させる原因となるおそれもある。さらに、被介護者、患者も必要以上に交換チェックを受けるため、精神的にも負担になるとともに、介護者、看護師の負担もたいへんなものである。そのため、おむつ内の排泄物の有無を検知するセンサーをオムツ内に設置し、排泄の有無を判定して、介護者に通知する方法が提案されている。このセンサーの技術としては、多数の技術が知られている（例えば、特許文献１〜５参照）。【０００４】
僅か離して並べて形成された１対の電極間のインピーダンス変化を検知するセンサー部と、及び１対の電極間のインピーダンス変化に応じて周波数が変化する周波数変換回路とを有する排泄検知センサーを尿用又は便用の排泄検知センサーとして用いる排泄検知装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。一対の電極の一方に所定周波数の交流信号を印加すると、他方に電極に電圧が誘起され、これに負荷を接続すると静電容量に応じた電流が流れる。Ｉ−Ｖ変換器をこれに接続し、静電容量の変化を検知する漏れ検知センサーが開示されている（例えば、特許文献２参照）。【０００５】
樹脂フィルムの表面に一組の導電体を櫛波状にプリントし、両電極には、数十ＭＨｚの高周波を、検出用コンデンサを介して印加し、この検出用コンデンサの端子電圧を静電容量検出回路で整流して、この整流電圧の大きさから導電体間の静電容量を検出して、排泄物の有無を判定している報知装置を開示している（例えば、特許文献３参照）。大便等の排泄物の検出には、静電容量近接センサーを用いることがある。静電容量近接センサーを含む検出回路については、多数の技術が知られている（例えば、特許文献４、５参照）。【０００６】
また、オムツカップ内に設置した１対の電極間の直流電圧の変化を検出して、尿等に含まれる塩分を検出するための塩分検知センサーが知られている。更に、オムツカップ内に赤外線発光ダイオードを常に発光させ、その赤外線を受光トランジスタで受光する物体検知センサーも知られている。この物体検出センサーは、大便等のものが赤外線を遮蔽し、受光レベルの変化を検出比較するものである。【０００７】
【特許文献１】特許第３５５２９９７号公報
【特許文献２】特許第３１３６４３８号公報
【特許文献３】特開２０００−１８５０６７号公報
【特許文献４】実開昭５７−１７１２３４号公報
【特許文献５】実開昭５８−３４２６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、これらの従来の方式では、下記の問題点があり、改善する必要がある。
従来方式は、塩分検知センサーの検知電極に直流の電流を供給している。排泄物に含まれる塩分等は微量な電荷をもっており、この微量な電荷は静電界に沿って移動し、電極に付着する。このため、塩分検知センサーの電極に直流電流を長時間供給すると、塩分検知センサーの電極に汚れ成分が付着し、時間の経過とともに検出感度が低下する問題点がある。【０００９】
更に塩分検知センサーは、複数個の検出ポイントの電極を並列に接続して検出を行っている。１対の電極間に排泄物（塩分を含む尿）があると、これを正しく検出することができるが、２対以上の電極間に排泄物（塩分を含む尿）があると正しく検出することができないという問題点がある。例として、水の抵抗値を１５０ｋΩ、塩水の抵抗値を１００ｋΩとした場合を考える。【００１０】
２対以上の電極を並列に接続して用いたときに、検知される水及び塩水の抵抗値が変わって検出されることがある。例えば、２対の電極の両方に同時に水または塩水がかかった場合、抵抗の並列回路が構成されることになるため、１対の電極の場合と比べて抵抗値は１／２となり、それぞれ７５ｋΩと５０ｋΩとなる。更に、３対の電極の場合には、同じ理屈で１対の電極の場合と比べて抵抗値が１／３となり、それぞれ５０ｋΩと３３．３ｋΩとなる。これでは、しきい値を１５０ｋΩと１００ｋΩの間（例えば、１１０ｋΩ）に設定しても、水と塩水とを正しく識別できない。【００１１】
一方、物体検知センサーには、経時変化、初期ばらつきなどにより、検出感度が変化し誤動作するという問題があった。また、直進する光を使用するためどうしても物体の検出範囲が狭くなるという問題があった。これを解消するには、発光素子、受光素子を増やすという手段があるが、そうすることで目的外の発光素子の干渉を受けてしまい、センサーとしての検出性能が低下するという別の問題が生じていた。【００１２】
このように従来のセンサーでは、大便、小便の排泄を確実に検出することが困難であった。更に、使用者が体位変換などで身体の向きを変えた場合などにも、大便排泄、小便排泄を確実に検出する機構が望まれていた。【００１３】
本発明は上述のような技術背景のもとになされたものであり、下記の目的を達成する。
本発明の目的は、小便排泄を確実に検知し、安定した検出感度を保持する塩分検知センサーを有する排泄物処理装置を提供することにある。【００１４】
本発明の他の目的は、安定した検出感度と広い物体検知範囲を持ち、大便排泄に対して高い検出性能を持った物体検知センサーを有する排泄物処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、前記目的を達成するため、次の手段を採る。
排泄物処理装置は、陰部又は肛門を含む排泄部近傍を包囲して身体に取り付けられ、前記陰部及び／又は前記肛門から排泄される排泄物を洗浄流体により洗浄し排出口を介して外部に排出処理するように構成されるオムツカップ本体と、このオムツカップ本体の排出口と対向する他方の側に設けられ、洗浄流体をオムツカップ本体内部の壁面全域に分散するとともに、壁面に沿って噴出させ洗浄するための洗浄用ノズル体と、オムツカップ本体に設けられ、外部から供給される洗浄流体を洗浄用ノズル体に導く洗浄流体通路と、オムツカップ本体内部に設けられ、陰部又は肛門から排泄される排泄物の有無を検知する検知手段とから構成される。【００１６】
検知手段は、大便排泄の有無を検知するための第１検知手段を有する。第１検知手段は、オムツカップ本体の外壁面に設けられた発光素子と受光素子とからなる透過型光センサーを有する。受光素子は、この受光素子と対向するオムツカップ本体の外壁面に設けられた発光素子から発する発光信号を受信する。この受光素子が受信する間は、これと同じオムツカップ本体の外壁面に設けられた発光素子が発光しない。【００１７】
洗浄ノズル体は、発光素子及び受光素子が配置された位置に相当するオムツカップ本体の内部側の側壁面を洗浄可能なように洗浄流体を噴出するものであることが良い。赤外線の周波数は、オムツカップ本体を透過可能なものでなければならず、オムツカップ本体の材質の種類によって、選択される。受光素子は、発光素子が発光する赤外線を受光すると良い。【００１８】
また、検知手段は、小便排泄の有無を検知するための第２検知手段から構成される。第２検知手段は、水のみを検知せず、塩分が含有された水の有無を検知するものである。第２検知手段は、オムツカップ本体に設けたもので、１対又は複数対のセンサー端子からなるセンサー端子部と、センサー端子部の近傍に設けられた所定量の小便が溜まる凹部と、凹部を超えた小便がセンサー端子間の電流によって検出されたとき、小便有りと判断するための第２検知手段用のセンサー制御部とからなる。【００１９】
センサー制御部は、複数のセンサー端子間の各抵抗を順次検知して、塩分が含有された水の有無を検知すると良い。オムツカップの両側面の凹部は、オムツカップが左右４５度の傾きのときに、この凹部がオムツカップの底面になるように配置されていると良い。センサー制御部は、センサー端子部に印加される電圧の極性を交互に変えながら、塩分が含有された水の有無を判断するものであると良い。【００２０】
更に、排泄物処理装置は、第２検知手段が塩分あり、つまり小便排泄有、を検知したとき、洗浄用ノズル体から水からなる洗浄液を噴出させる制御を行う制御装置を備えていると良い。制御装置は、第１検知手段が大便排泄有を検知したとき、洗浄用ノズル体から水と空気との混合物である洗浄液を噴出させる制御を行うと良い。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によると、次の効果が奏される。
本発明の塩分検知センサーは、電解質センサー（塩分センサー）であり、水を感知せず、小便等の塩分を含む水を感知する。
本発明は、塩分検知センサーには交流電流を供給して検出を行っているため、不純物や異物、ゴミが検知端子の電極に付着しにくくなった。つまり、ターミナルセンタ信号で、塩分検知センサーの検知端子の電極に印加される電圧の極性の方向を切り替えるため、検知端子の電極に汚れ成分が付着しなくなり、長時間使用させても検知感度が落ちること無く、塩分検知センサーの検知精度が向上した。【００２２】
本発明は、塩分検知センサーには複数の検知端子に電極を用い、各検知端子の電極をオムツカップの異なる場所に設置して、検出ポイントを変更しながら検出を行っているため、塩分含有水と、塩分を含んでいない水とを分離して判定できるようになった。【００２３】
本発明の大便検知センサーは、赤外線発光素子と、赤外線受光素子を複数個用いて検出を行っているため、物体を検知する範囲が広くなった。更に、オムツカップの同じ側面に設置された複数個の赤外線発光素子と受光素子を同時に動作させず、つまり、赤外線発光素子が動作中は受光素子が停止するようにしたため、物体の検出感度を向上させ、誤動作を低減することができた。【００２４】
本発明は、塩分検知センサーは、オムツカップの複数のところに設置し、使用者が身体の向きを変えるような体位変換によりオムツカップが傾いても排泄物の有無を感知できるようにした。
大便検知センサーは赤外線を用い、大便検知センサーはオムツカップの側面の外側に設置され、赤外線が側面を透過して検知し、更に、大便検知センサーが設置された面を水などで洗浄可能なため、排泄物による汚れによる問題が発生しにくくなった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
〔排泄物処理装置の全体の構造〕
本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明による実施の形態の排泄物処理装置の全体構成を示す外観図である。この図１の排泄物処理装置は、オムツカバーが取り付けられていない状態のオムツカップ本体１を示している。図１は、オムツカップ本体１のみを表し、実際はこのオムツカップ本体１に更に二点鎖線で示すように、身体の前部に相当する位置に屈曲する部材のフロントカバー２等が取り付けられる。このフロントカバー２は、主に身体の陰部（恥部）などを覆うもので、身体に接する接触部分が柔軟な材質のもので形成されている。【００２６】
このフロントカバー２は、接触部分が身体に密着してオムツカップと身体との間から排泄物の漏洩を生じないようにするとともに、鬱血、褥瘡等の発生防止が図られている。又、このフロントカバー２側と対向する反対側の後部は、主に身体の臀部を覆う部分になるが、その後部には身体の背部に押し当てるための背当て部３が取り付けられる。更に、本実施の形態においては、オムツカップ本体１の身体との接触部分に、柔軟性のある材質のもので形成された、変形可能なひだ状部材４を設けている。接触部分が身体に密着してオムツカップと身体との間から排泄物の漏洩を生じないようにする、とともに、鬱血、褥瘡等の発生防止が図られている。【００２７】
本実施の形態の説明においては、便宜上、オムツカップが身体に取り付けられることを想定し、身体の頭側（上方）に相当するオムツカップの部位を上部（頭部）と定義し、身体の足側（下方）に相当するオムツカップの部位を下部（足部）と定義する。このオムツカップ本体１に後述する洗浄用ノズル体と検知手段が設けられていて、下部端部には、洗浄液の供給口、その関連のホース、排泄物の回収のための吸引口、その関連のホース、又、検知手段の接続のためのコネクタ、端子等が設けられている。【００２８】
図２は図１のＸ方向から矢視した排泄物処理装置の正面図である。図３は図２のＡ−Ａ断面図である。図において、本実施の形態の主部材をなすオムツカップ本体１そのものは公知の構成のものである。基本構成については、詳細な説明は省略するが、本実施の形態の理解を容易にするため、オムツカップ本体１の概要を説明する。オムツカップ本体１は、身体の陰部及び肛門を含む排泄部近傍に直接密着させ包囲する形状になっていて、一般に樹脂体で構成されている。オムツカップ本体１のベース部分は例えばポリカーボネート樹脂等の硬質樹脂で構成されている。【００２９】
オムツカップ本体１は、被介護者、患者、寝たきりの人等、使用者が仰向きに寝た状態のときに排泄された排泄物が身体の下方に留まるようにするため窪み１ａを形成している。又、オムツカップ本体１の上部（頭部）側には、図示していないがこのオムツカップ本体１を身体に固定するためのベルト等連結部材が着脱可能に設けられている。オムツカップ本体１の下部（足部）側の端部には、ホース等の部材が取り付けられている。【００３０】
又、詳細図は省略されているが、前述のようにオムツカップ本体１の前部にはフロントカバー２が取り付けられるようになっていて、このフロントカバー２の接触部分の変形等で陰部近傍を覆い、オムツカップ本体１と合わせ、排泄物がオムツカップ本体１、フロントカバー２内から外部に漏れないように包囲し身体に密着するようにしている。更に、このオムツカップ本体１には、陰部洗浄用ノズル５、肛門洗浄用ノズル６、オムツカップ本体１内の洗浄用ノズル体７、検知手段８等が備えている。更に、温風吹き出し口（図示せず）を備えている。【００３１】
この温風は、排泄部洗浄後の排泄部近傍、及びオムツカップ本体１内部等を乾燥させるものである。又、これに伴いオムツカップ本体１の下部（足部）側の端部には、排泄物排出のための排泄物吸引口１ｂが設けられ、更に、この排泄物吸引口１ｂに結合し外部に突出するように設けられる排泄物吸引ホース１０と、洗浄液供給ホース（図示せず）と、検知手段用カプラ（図示せず）、送風ホース（図示せず）とが設けられ、外部に設置された装置（図示せず）に結合している。このオムツカップ本体１は以上のような構成になっているが、身体に取り付けるときは、連結部材を開放した状態でオムツカップ本体１を身体の臀部側に当てながら包囲し、フロントカバー２で陰部側を包囲し、位置が定まったところで連結部材を固定する。【００３２】
窪み１ａの周縁部は段差の設けられた構成となっている。この窪み１ａは、陰部、肛門から排泄される排泄物をオムツカップ本体１外に漏れ出るのを防止できる構造になっている。又、前述した排泄物吸引ホース１０はこの窪み１ａ部分の下部（足部）側に、位置する排泄物吸引口１ｂに接続している。使用者が仰向きに寝た姿勢の場合であっても、排泄物は窪み１ａで受け止め直ちに排泄物吸引口１ｂに導かれ排泄物吸引ホース１０を介して排出される。これら排泄物吸引ホース１０等は、使用者が通常の仰向きになって寝た姿勢になったときは、窪み１ａを身体の下方にして横になっていることになる。【００３３】
又、排泄物は、排泄物吸引ホース１０を介して真空ポンプ等により洗浄した洗浄液とともに吸引され、別置の汚物用タンク（図示せず）に回収される。又、洗浄液は本実施の形態においては、水又は水と空気の混合した混合液を使用する。洗浄液を供給する洗浄液供給ホースが下部（足部）側に設けられていて、供給された洗浄液は、オムツカップ本体１に導かれた後分岐し、陰部洗浄用ノズル５と、肛門洗浄用ノズル６と、洗浄用ノズル体７とに分流する。【００３４】
この洗浄液は、外部に設置されている別置の洗浄液送水タンクから、例えば温められた温水と空気の混合液として送水される。陰部洗浄用ノズル５に導かれた洗浄液は、主に身体の排泄部の陰部周辺を洗浄するものであり、肛門洗浄用ノズル６は排泄部の肛門周辺を主に洗浄するものであり、各々その部位に近接した位置に設けられる。又、送風ホースは、温風等を送り込むためのものであり、温風噴出口からオムツカップ本体１内に温風を送り込む。この温風によって排泄部、排泄部周辺を乾燥させている。【００３５】
洗浄用ノズル体７は、このオムツカップ本体１の上部（頭部）側に設けられている。この洗浄用ノズル体７は、座面に沿って半円形状の形態をなし、裏面側に角度を変えた複数の仕切り部によって、洗浄液をオムツカップ本体１内部の壁面全域に亘って分散させる。これにより、洗浄液は図２に矢印Ｑ及び矢印Ｐで示す通り、オムツカップ本体１内部の壁面全域に亘って供給される。洗浄用ノズル体７の上端側には、洗浄液を表側（内壁面側）に吐出させるための第１吐出口１ｅ，第２吐出口１ｆが案内溝１ｃ内に設けられている。【００３６】
従って、洗浄液は第１吐出口１ｅ、第２吐出口１ｆを介して、表側に強制的に噴出され、洗浄用ノズル体７に導かれる構成になっている。排泄物は、矢印Ｐで示される洗浄液の本流の流れにのって、排泄物吸引口１ｂから排泄物吸引ホース１０を介して吸引されて排出される。オムツカップ本体１の第２吐出口１ｆの近傍の外壁である側壁に、後述する第１検知部材１４が配置されているので、この第１検知部材１４が設けられている側部の壁も直接洗浄することが可能である。また、後述する第２検知手段１５の検知端子部の洗浄も行うことが可能である。【００３７】
（第１検知部材１４）
次に検知関係について説明する。検知手段８は、主に大便用の第１検知部材１４と主に小便用の第２検知部材１５から構成されている。第１検知部材１４は、排泄部から排泄される排泄物の通過方向を横切る方向に跨って設けられている。即ち、オムツカップ本体１内部の幅端部に設けられている透過型光センサーであり、赤外光を利用するセンサーが好適である。【００３８】
この実施の形態では、第１検知部材１４を、赤外光を発光する発光素子５０（第１発光素子５０ａ、第２発光素子５０ｂ）と、この赤外光を受光する受光素子５１（第１受光素子５１ａ、第２受光素子５１ｂ）の一対の素子で大便の有無を検知する透過型の赤外線センサーとして説明を行う。この第１検知部材１４は、第１発光素子５０ａと第１受光素子５１ａ等とからなる一方の第１検知部材１４ａと、第２受光素子５１ｂと第２発光素子５０ｂ等とからなる他方の第１検知部材１４ｂとからなる構成によるものである。【００３９】
図４には、第１検知部材１４ａの概要を図示している。第１検知部材１４ａは、基板５２の上に配置された、それぞれ複数の第１発光素子５０ａと第１受光素子５１ａとから構成されている。基板５２には、この基板５２をオムツカップ本体１に、ネジ等で取り付けるための孔５３が設けられている。第１検知部材１４ｂは、この第１検知部材１４ａと同様の構造をする。【００４０】
これらの複数の第１発光素子５０ａと第１受光素子５１ａは、基板５２の上に一列に並んでいるが、設置状況によって変則的に配置することが可能である。第１発光素子５０ａと第２受光素子５１ｂ、第１受光素子５１ａと第２発光素子５０ｂとが対向して対をなすように、オムツカップ本体１の外側の外壁面に、一方の第１検知部材１４ａと他方の第１検知部材１４ｂとが対向して設けられている。このように、第１検知部材１４をオムツカップ本体１の外側の外壁面に設けることにより、第１検知部材１４自体が汚れてしまうことを防止している。又、第１検知部材１４で使用する赤外光は、オムツカップ本体１の壁面を透過できるものである。【００４１】
第１検知部材１４は、排泄物が通過したとき、その通過を投光された赤外光の受光の有無で検知し排泄されたことを非接触で確認するものである。発光素子５０から受光素子５１には赤外光が投光されていて、排泄物（物体）が通過するとき一時的に赤外光の経路を遮断する。この様子を図５に図示している。その遮断状態を受光素子５１で検知することで、排泄物である大便の有無を確認している。発光素子５０及び受光素子５１は各々複数個設けられ、排泄物通過方向を横切る方向に所定の幅を有するように、複数の光束を有するようにしている。【００４２】
また、一方の第１検知部材１４ａ、他方の第１検知部材１４ｂが、所定の角度、傾斜して取り付けられていることでオムツカップ本体１が、凹状の複雑な曲面形状となっていても、又、オムツカップ本体１が傾斜した状態でも排泄物の有無の検知を可能にしている。更に、このような排泄物処理装置を使用する使用者に多くみられる軟便のように、オムツカップ本体１の内壁面にへばりつくような大便でも確実に検知できる。従って、排泄物の量がたとえ少なくても、この検知領域を通過すれば必ず排泄物の通過を捕捉し検知できるようになっている。この第１検知部材１４はオムツカップ本体１の外壁の上部（頭部）側の位置に配置されている。【００４３】
従って、使用者が仰向きに寝た状態では、排泄物がこの第１検知部材１４を汚すことはほとんどない。しかし、使用者が身体の向きを変えて寝ている状態（例えば、４５度傾斜した状態）にあるときには、一時的に、この第１検知部材１４が取り付けられたオムツカップ本体１の内壁面が、排泄された排泄物の接触を受けて汚れるおそれがある。しかしながら、このような場合、前述したとおり、洗浄用ノズル体７の端部側の仕切り部７ａを通して噴出する洗浄液によって強制的に第１検知部材１４の取り付け位置に対応する内壁面を洗浄することになる。【００４４】
（第２検知部材１５）
次に第２検知部材１５の検知端子部は、小便の排泄物を対象とし、小便が一対の検知端子間にたまる。検知端子間の抵抗値は、検知端子間に水がない状態、洗浄液が溜まった状態、塩分を含む水が溜まった状態で抵抗値が異なる。小便は塩分を含むため、塩分を含む水が所定量（例えば、１５ｍｌ）溜まったときに、小便有と検知する。塩分を含んだ水は、単なる水（例えば、水道水）より抵抗値が小さくなるので、この抵抗値になったことで小便と検知するようにしている。【００４５】
言い換えると、水が溜まっても、塩分を含む水が溜まった状態より高い抵抗値となるため、判別が可能となっている。すなわち、小便以外の水（例えば、洗浄液）が溜まった状態で洗浄液を噴出してしまうことを避けている。また、塩分を含む水が所定量溜まった時、小便排泄と判定することにより、少量の小便の排泄（例えば、ちびりといわれるような少量の小便を漏らした状態）では、小便排泄と判定しないようにしている。【００４６】
この第２検知部材１５は、一対で一つの検知端子を構成し、図２に示すように、オムツカップ本体１内部壁面の３位置に分散して配置されている。先ず上部（頭部）側の側部位置の左右にそれぞれ一対の検知端子１５ａ、１５ｂを配置し、更に下部（足部）側中央位置に一対の検知端子１５ｃを配置している。図６には、検知端子１５ａによって小便ｓを検知する様子の一例を図示している。図６は、図２のＣ−Ｃ断面図である。図７には、検知端子１５ｃによって小便ｓを検知する様子を図示している。図７は、図２のＤ−Ｄ断面図である。【００４７】
一対の端子１５ａ〜１５ｃはいずれも使用者が仰向きに寝た姿勢の場合には、身体の下方に位置することになる。従って、仰向きに寝た姿勢の場合に、小便ｓが排泄されると必ず下方に流れ窪み１ａに留まるので、一対の検知端子１５ｃで確実に検知できることになる（図７参照）。又、使用者が身体の向きを変える等して寝た姿勢であっても小便ｓ等は必ず一対の検知端子１５ａ、一対の検知端子１５ｂのいずれかで検知可能な構成（図６参照）となっている。【００４８】
小便は塩分を含むので、小便のみを確実に検知するためには塩分を含む水の有無を検知する検知部材が好ましいのである。第２検知部材１５は、表側（内壁面側）に一対の検知端子１５ａ〜１５ｃの先端の端子部分が露出する構成になっているが、図に示すように、オムツカップ本体１の裏面側に、洗浄液等が漏れないように、オムツカップ本体１との結合部がシールされて配線１５ｄがなされている。この裏側（外壁面側）の配線は、オムツカップ本体１の下部（足部）側の検知手段のジョイント１２に接続され、ケーブルを介して外部の制御装置（図示せず）のメイン基板６０（図８参照）に接続されている。【００４９】
（制御装置の動作の概要）
そして、制御装置内で、小便検出の有無の判定がされている。このような構成になるオムツカップ本体１からの排泄物は、大便用の第１検知手段１４及び小便用の第２検知手段１５により排泄物の存在を検知すると、真空ポンプが作動し排泄物吸引ホース１０を介して強制的に回収される。洗浄液ホースからは洗浄液が送り込まれ、陰部洗浄用ノズル５と、肛門洗浄用ノズル６と、洗浄用ノズル体７とに分散送水され、所要の位置から噴射し陰部及び肛門周辺、陰部周辺又は肛門周辺を洗浄する。【００５０】
例えば、第１検知手段１４によって、大便排泄が検知されると、水と空気の混合液である洗浄液が、肛門洗浄用ノズル６、洗浄用ノズル体７から肛門周辺、オムツカップ本体１を洗浄する。又、第２検知手段１５によって、小便排泄が検知されると、水である洗浄液が陰部洗浄用ノズル５、洗浄用ノズル体７から、陰部、オムツカップ本体１を洗浄する。【００５１】
大便排泄が検知された場合、水に空気を混合し、圧力を高めることで圧力液として噴出させることができ、洗浄を容易に、確実に行うことができる。又、このような排泄物処理装置を使用する使用者に多くみられる軟便で、オムツカップ本体１の内壁面にへばりつくような大便であっても、強制的に押し流すようにオムツカップ本体１から排出できる。肛門、陰部、オムツカップ本体１の内壁面を洗浄した洗浄液は、排泄物とともに排泄物吸引ホース１０から吸引される。【００５２】
吸引回収された排泄物は、洗浄液等とともに図示していないが別置の汚物タンクに回収され溜められる。この汚物タンクは他の装置とともに、本実施の形態の排泄物処理装置に付随して設けられ、寝たきりの人等のベッドの近傍に置かれる。この汚物タンク以外に、前述の汚物吸引ホース関連以外に洗浄液を送水するための装置、送風するための装置、吸引するための装置、空気を浄化するための装置、又、検知手段の検知信号を受けて電気的に制御処理する制御装置等がセットになってまとめられ、１つの装置になっている。【００５３】
（排泄物処理装置の回路）
図８は、本実施の形態の排泄物処理装置の回路のブロック図を図示している。検知端子１５ａ〜１５ｃそれぞれ１対の電極は、後段の回路と合わせて塩分検知回路を構成する。塩分検知回路の詳細については、後述する。第１検知部材１４は、オムツカップ内の大便等の物体を検知するためのもので、これに接続された後段の回路によって、物体検知回路を構成する。物体検知回路は、受光素子５１からの受信信号を受けて、オムツカップ内の物体の有無を判断し、信号を出力する。【００５４】
発光素子５０から発光された光線を受光素子５１によって受光しているときは、オムツカップ１内に物体が無いと判断される。オムツカップ１内に物体があると、光線がこの物体によって遮蔽され、受光素子５１が受光できなくなり、物体検知回路が物体有りの信号を出力する。物体検知回路の詳細な構成、動作については後述する。第１検知部材１４ａに設置された発光素子５０ａが動作している間は、第１検知部材１４ａに設置された受光素子５１ａの動作が停止されている。第１検知部材１４ｂに設置された発光素子５０ｂが動作している間は、第１検知部材１４ｂに設置された受光素子５１ｂの動作は停止されている。【００５５】
このように、第１検知部材１４ａの発光素子５０ａと、第１検知部材１４ｂの発光素子５０ｂとを交互に切り替えして排泄物を検知している。この切り替えにより、受光素子５１がそれと隣接して設置された（同じ検知部材に設置された）発光素子５０からの反射光を受光することがなくなる。つまり、受光素子５１ｂは常に発光素子５０ａからの光のみを受光し、受光素子５１ａは常に発光素子５０ｂからの光のみを受光することになるので、オムツカップ本体１の外壁面等から反射等による光の影響を受けることがなくなり、受光素子５１の感度が上がっている。【００５６】
〔メイン基板６０の構成〕
図８には、本実施の形態の排泄物処理装置の検知手段８の制御を行うためのメイン基板６０の概要をブロック図で示している。メイン基板６０は、第１検知部材１４と第２検知部材１５の動作を制御し、これらから受信した電気信号を信号処理して排泄物の有無を判断し、大便、塩分を含んだ水（以下、単に「塩分」とも言う。）の有無を示す信号を出力する。メイン基板６０の電気回路には、第１発振器６１、電圧ホールド回路６２、第１出力バッファ６３等の回路が配置されている。また、第２発振器６４、カウンタ６５、マルチプレクサ６６、第１アナログスイッチ６７、第２アナログスイッチ６８、第２出力バッファ６９等も配置されている。更に、電圧調整のためのレギュレータ７０の回路も配置されている。【００５７】
第１発振器６１は、第１検知部材１４ａの発光素子５０ａ、第１検知部材１４ｂの受光素子５１ｂ、第１検知部材１４ｂの発光素子５０ｂ、第１検知部材１４ａの受光素子５１ａの動作の切り替えを、順次行うための切り替え信号用の発振器である。第１発振器６１は、第２発振器６４から発振された信号をもらって動作する。電圧ホールド回路６２は、受光素子５１で検出した信号で基準となる基準電圧を作成するためのホールド回路である。この電圧ホールド回路６２によって、経時変化等による受光電圧が変化したときでも最良の比較を行う。【００５８】
第１出力バッファ６３の回路は、受光素子５１によって受光したときの出力電圧を、電圧ホールド回路６２で作成した基準電圧と比較するための回路である。受光素子５１によって受光できなくなったとき、つまり物体を検出したときは、電流は第１出力バッファ６３の回路を流れ（スイッチで言えばショート状態になる）、第1出力バッファ６３は出力信号を出力するようにしている。第２発振器６４は、第２検知部材１５用の基本発振器である。第２検知部材１５による塩分検出には、発振器は必要要件である。第２発振器６４がこのための水晶発振素子等の発振器である。【００５９】
第２発振器６４は、第１発振器６１用の基準信号も含めて、メイン基板６０の基準信号を発振する。第２発振器６４は、第１発振器６１に発振信号の供給をしている。カウンタ６５は、第２発振器６４で発振した信号のＯＮ期間とＯＦＦ期間の間隔を同一にするための回路である。カウンタ６５は、第２発振器６４の発振周波数の１／２、１／４、１／８、及び１／１６の周波数の信号を発生するための回路でもある。マルチプレクサ６６は、カウンタ６５で発生させた周波数より、１から８までの時間にパルスが出るようにするためのものである。【００６０】
この１から８までのパルスの組み合わせにより、検知端子１５ａ〜１５ｃのどの端子で塩分検知を行うかを決めている。検知端子１５ｂ（右）による検知はパルス１と５、検知端子１５ｃ（中央）による検知はパルス２，４，６，８、検知端子１５ａ（左）による検知はパルス３，７で検知するようになっている。第１アナログスイッチ６７は、カウンタ６５からの信号をマルチプレクサ６６の切り替えの倍の速度で切り替えている。第１アナログスイッチ６７のこの切り替えによって、検知端子１５ａ〜１５ｃの電極に流れる電流の方向を切り替えている。マルチプレクサ６６の１つのパルスの間に±方向の電流を流す。【００６１】
この電流は、６０μＡと微小な電流を使用している。第２アナログスイッチ６８は、マルチプレクサ６６に同期したアナログスイッチである。第２アナログスイッチ６８は、検知端子１５ａ〜１５ｃのどの端子に電流を流して塩分検知を行うかを決めるためのスイッチである。第２出力バッファ６９は、電源回路の分圧で作った基準電圧（０．２５Ｖ）と比較し、かつフィルタを通し、電流が流れたとき出力の電流をは第２出力バッファ６９の回路を流れ（スイッチで言えばショート状態になる。）、出力するようにしている回路である。レギュレータ７０は、入力電圧（１２Ｖ）を、内部仕様の電圧（５Ｖ）にするためのレギュレータ回路である。【００６２】
メイン基板６０は、内部に５Ｖ仕様のＩＣを使用している。第１出力バッファ６３と第２出力バッファ６９は、コネクタ７１を介して中継基板７２に接続されている。中継基板７２は、電源、外部装置に接続されるためのものである。中継基板７２は、メイン基板６０に電源供給、メイン基板６０からの検知信号を外部装置に送信する。外部装置は、オムツカップ１の循環空気制御装置、消臭器等である。これらの外部装置は、排泄物の有無の信号を受信して、それに対応した動作をする。【００６３】
〔塩分検知回路について〕
塩分検知回路は、検知端子１５ａ〜１５ｃ、第２発振器６４、カウンタ６５、マルチプレクサ６６、第１アナログスイッチ６７、第２アナログスイッチ６８、及び第２出力バッファ６９で構成される。第２発振器６４は、ＯＰアンプでの発振回路から構成され、約２．５ｋＨｚから３．５ｋＨｚで発振する。第２発振器６４のデューティー比は、任意の幅となっている。第２発振器６４の性能は、設定した周波数に対して高精度な周波数、及びデューティー比は必要ないため、安価なＯＰアンプで構成されることが望ましい。【００６４】
カウンタ６５は、第２発振器６４からのデューティー比を５０％にすることと、第２発振器６４から発振されたパルス信号を極性切り替え用の第１アナログスイッチ６７、第２アナログスイッチ６８、マルチプレクサ６６に供給している。マルチプレクサ６６は、カウンタ数（０から７）に応じた出力パルスを出力する。カウンタ数が０，２，４，６の場合の出力時は、検知端子１５ｃ（中央検出端子）による検知をするように切り替える。カウンタ数が１，５の場合の出力時は、検知端子１５ｂ（右検出端子）による検知をするように切り替える。【００６５】
カウンタ数が３，７の場合の出力時は、検知端子１５ａ（左検出端子）による検知をするように切り替える。第２出力バッファ６９は、検出された電気信号、つまり検知端子１５ａ〜１５ｃからの電気信号、を基準電圧（２．５Ｖ）と比較し、排泄物の有無を判別して出力している。第２出力バッファ６９は、排泄物が有りと判別されたときＯＮ状態となるようにしている。ＯＮ状態とは、トランジスタのコレクタとエミッタ間の抵抗値が０Ωに近付くことを意味する。すなわち電源より供給されているにもかかわらず出力は出ない状態になる。なお、判定電圧は、検出電流の関係上、２．５Ｖから０．２５Ｖに変更になる。【００６６】
第２出力バッファ６９の出力は、オープンコレクタになっており、その引き込み電流は、５０ｍＡ程度である。（１００ｍＡ定格品使用）。図１２には、トランジスタを使用するとき、オープンコレクタになるように接続した回路図を図示している。トランジスタの電圧には、コレクタ、エミッタ、ベースがある。通常、トランジスタを使用するとき、エミッタにゼロ電圧、ベースに中電圧、コレクタに高電圧をかけて動作させる。オープンコレクタの場合は、エミッタはグランド（図中のＧＮＤ）、ベースは信号（図中のＳＩＧ）の中電圧を加え、コレクタには何も電圧を加えない状態である。【００６７】
すなわち、外部より電圧を印加しないと動作しない。そのため、外部回路のＶＣＣ２電圧を付加した、トランジスタを動作させている。尚、供給電圧及び電流は、トランジスタの定格によるが、本実施の形態では、電圧４０Ｖ以下、電流１００ｍＡ以下としている。図９には、検知端子１５ａ〜１５ｃの回路図を示している。検知端子１５ａ〜１５ｃは、Ｓ１〜７のスイッチを切り替えることで動作する。検知端子１５ａ〜１５ｃの回路は、所定の電圧（例えば、＋５Ｖ）が印加されている。【００６８】
検知端子１５ａ〜１５ｃには、ターミナルセンタ信号を供給して、スイッチＳ１〜Ｓ４の切り替えを行い、検知端子１５ａ〜１５ｃを流れる電流の流れを制御している。このターミナルセンタ信号は、カウンタ６５からの信号である。カウンタ６５から出力される信号は、アナログスイッチ６７，６８に供給される信号であり、同時にスイッチＳ１〜Ｓ４にも流れる。例えば、スイッチＳ１とＳ４を接続すると、電流がＳ１側を流れ、検知端子１５ａ〜１５ｃの内の接続されているセンサーを（右側から左側へ）流れてＳ４側を通って接地ポイントへと流れる。【００６９】
スイッチＳ２とＳ３を接続すると、電流がＳ２側を流れ、検知端子１５ａ〜１５ｃの内の接続されているセンサーを（左側から右側へ）流れてＳ３側を通って接地ポイントへと流れる。スイッチＳ５〜Ｓ７は、検知端子１５ａ〜１５ｃのどれを動作させて検知を行うかの切り替えを行うためのスイッチである。スイッチＳ５を接続させれば、検知端子１５ｂが動作する。スイッチＳ６を接続させれば、検知端子１５ｃが動作する。スイッチＳ７を接続させれば、検知端子１５ａが動作する。【００７０】
切り替えタイミングのための信号は、第１〜４検出ポイント切り替え信号として、マルチプレクサ６６から送信されてくる。第４検出ポイント切り替え信号は、第２検出ポイント切り替え信号と同一になっており、第２検出ポイントを検出する。ターミナルセンタ信号は、スイッチＳ１、Ｓ４とＳ２、Ｓ３の切り替えを行い、検知端子１５ａ〜１５ｃを流れる検知電流の流れ方向を変えている。このように極性を切り替えることにより、つまり、交流電流を供給することにより、検知端子１５ａ〜１５ｃの電極に引き寄せられる異物を極力減少させることができる。【００７１】
スイッチＳ５〜Ｓ８の切り替えを第１〜４検出ポイント切り替え信号によって行う。よって、検知端子１５ａ〜１５ｃを１ずつ動作させている。このことにより、検知端子１５ａ〜１５ｃは並列接続されることがなく、常に１対の電極のみで検知していることになる。これにより、従来からあった、複数の検知端子を並列にして検知抵抗を低下させることが無くなり、水、塩分を含む水の分離検知が複数箇所で検知可能である。検知端子１５ａ〜１５ｃで検知した電流は、第１アナログスイッチ６７と第２アナログスイッチ６８に入力されて信号処理され、更に、第２出力バッファ６９で検知電圧と基準電圧との電圧比較が行われて塩分を含有する水の有無が判定され、判定信号が出力される。【００７２】
検知端子１５ａ〜１５ｃを１つずつ時間的にずらして動作させて測定しているため、水と塩分を含んだ水を常に１５０ｋΩと１００ｋΩであると判別できる。従って、従来技術の検出例で示したように抵抗値の不定状態が起こらなくなり、１５０ｋΩで水、１００ｋΩでは塩水と確実に判別することができ、不定となる範囲は狭くすることができる。【００７３】
図１０は、塩分検出回路の動作波形を示したものである。図中の符号８０は、第２発振器６４の出力波形を示している。第２発振器６４の出力波形は、周波数は２．５ｋＨｚ〜３．５ｋＨｚである。図中の符号８１は、カウンタ６５の出力波形を示している。カウンタ６５の周波数が第２発振器６４の発振周波数の１／２、１／４、１／８、１／１６になっている。図中の符号８２は、マルチプレクサ６６からの出力波形である。これは、カウンタ６４に応じた１から８のパルスが出る様子を示した波形である。【００７４】
図中の符号８３は、カウンタ６５のＣＯＵＮＴ−Ｑ１の反転波形で塩分検知の極性切り替えに使用する波形である。図中の符号８４は、検知端子１５ａ〜１５ｃを選択するときの波形である。図中の符号８５は、次の８６、８７の場合の検知のとき、どの検知端子に当たるかを示すものである。図中の符号８６は、検知端子１５ａ〜１５ｃ全部で検知するときの出力波形で、図の中央で高くなっているところは検出物体が入ったときの状態を示している。判定レベルを超えたときに出力は上昇する。尚、この出力は、終段の第２出力バッファ６９（オープンコレクタ回路）の前で測定した波形である。【００７５】
図中の符号８７は、検知端子１５ｃ（中央）のみで検知するときの出力波形であり、図の中央で高くなっているところは塩分があるときの状態を示している。しかし、検知端子１５ｃ（中央）のみで検出しているので判定レベルを超えたときに出力はパルス状になり、最終的にフィルタがかかるため、上昇した状態と同じになる。尚、この出力は、終段の第２出力バッファ６９（オープンコレクタ回路）の前で測定した波形である。【００７６】
〔物体検知回路について〕
図１１には、第１検知部材１４を含む物体検知回路の概要を図示している。第１検知部材１４は、第１検知部材１４ａと第１検知部材１４ｂに設置された発光素子５０と受光素子５１からなる。物体検知回路は、第１検知部材１４と、第１発振器６１、電圧ホールド回路６２、第１出力バッファ６３からなる。第１検知部材１４ａの発光素子５０ａ、及び第１検知部材１４ｂの発光素子５０ｂは、直列に接続されている。第１検知部材１４ａの受光素子５１ａ、及び第１検知部材１４ｂの受光素子５１ｂも、直列に接続されている。発光素子５０は、赤外線を発光し、これを受光素子５１によって受光して電気信号として出力する。【００７７】
発光素子５０が発光する赤外線の周波数は、オムツカップ本体１を透過可能なものでなければならない。本実施の形態では、オムツカップ本体１の材質にポリカーボネート樹脂を利用している。そのため、発光素子５０が発行する赤外線の周波数は、このポリカーボネート樹脂の種類によって、その赤外線吸収特性等を考慮して、最適な周波数を選択する。第１検知部材１４ａには、３個の受光素子５１ａと、２個の発光素子５０ａが設置されている。第１検知部材１４ｂにも、３個の受光素子５１ｂと、２個の発光素子５０ｂが設置されている。第１発振器６１は、出力の極性を切り替えする切り替え回路（図示せず）を含んでいる。この切り替え回路により、第１発振器６１の出力極性を切り替えて受光素子５１と発光素子５０を交互に切り替える。【００７８】
電圧ホールド回路６２は、受光素子５１の受信した出力電圧を、検出感度分低下させた電圧を出力する。電圧ホールド回路６２は、所定の値以上のときに出力を出す。受光素子５１によって受光できなくなったとき、電圧ホールド回路６２に大きな電流が供給され、電圧ホールド回路６２の端子に出力電圧が生じる。第１出力バッファ６３は、この電圧ホールド回路６２の出力電圧と、受光素子５１の出力電圧とを比較して出力する。第１出力バッファ６３は、電圧ホールド回路６２の出力電圧の受信して、受光素子５１の出力電圧との間に差があるとき、出力する。第１出力バッファ６３は、電圧ホールド回路６２の出力電圧がないときは、出力をしない。第１出力バッファ６３の出力側は、トランジスタから構成され、オープンコレクタになっている。トランジスタのオープンコレクタとしての使用については、図１２、及び上述の第２出力バッファ６９の説明に詳しく記述している。【００７９】
物体検知回路の感度は、発光素子、受光素子、それに接続されている後段の回路の経時変化、初期ばらつきにより、検出感度が変わってくる。特に、発光素子５０、受光素子５１の使用環境の温度、湿度による発光強度、受光強度による検出感度の変動がある。経時変化、及び初期ばらつきを減らすために、比較する基準電圧を検出信号に従い変更するようにホールドしている。このように基準電圧をホールドすると、ある程度の経時変化や、初期ばらつき等の変動に対応が可能であり、検出感度を上昇させ、安定させることができる。また、発光素子５０を多くする（本実施の形態では左右２個ずつで計４個）ことにより、発光素子５０が発光する光量を増加し、物体検知範囲を広くすることができる。【００８０】
隣接して設置されている発光素子５０と受光素子５１（例えば、５０ａと５１ａ、又は５０ｂと５１ｂ）が同時に動作すると、発光素子５０からの光線が受光素子５１に入射され、第１検知部材１４の検知感度低下の原因になる。このため、この干渉を無くすため、同一側の発光素子５０と受光素子５１を交互に動作させている。このため、ＳＥＬ信号（図１１を参照）が、第１検知部材１４ａと第１検知部材１４ｂそれぞれの発光素子５０、受光素子５１に供給されている。ＳＥＬ信号は、受光素子５１に直接供給されている。ＳＥＬ信号は、発光素子５０に供給される前にインバータで反転されている。【００８１】
ＳＥＬ−１、ＳＥＬ−２は互いに反転した信号で、第１発振器６１からの信号である。この信号は、受光素子５１と発光素子５０を動作させるか停止させるかの信号である。ＴＲＳ−ＳＩＧは、受光素子５１からの信号で、第１出力バッファ６３に入力される。この信号の大きさにより物体があるか否かの検出を行う。ＬＥＤ−ＣＯＭは、発光素子５０用の電源である。これは、第１検知部材１４ａ及び第１検知部材１４ｂの発光素子５０全てに共通である。【００８２】
〔その他の実施の形態〕
ここで、本発明のその他の実施の形態について述べる。図１３と図１４は、本発明の検知手段８の第１検知部材のその他の実施の形態の概要を図示している図である。検知手段８の第１検知部材１１４は、上述の第１検知部材１４と同様な検知原理のもので、同様な回路（図８を参照。）に接続される。ここで、異なる部分のみを説明する。本実施の形態の第１検知部材１１４は、前述の第１検知部材１４と異なる点は、基板１５２に貫通孔１５４を開けて、発光素子５０と受光素子１５１、１５１−２をこの孔の中に設置した点である。【００８３】
これにより、発光素子５０と受光素子１５１、１５１−２の互いの干渉が低減できる。更に、特に、受光素子１５１、１５１−２の検知感度に影響していた外光の影響を低減できる。また、本実施の形態の第１検知部材１１４の一つの基板１５２上に配置される受光素子１５１、１５１−２をジグザグに配置している。図１３に図示したように、基板１５２上に配置された３個の受光素子１５１、１５１−２の内１個を、残りの２つと直線状にならないように配置している。これにより、オムツカップ本体１の底の形状に合致するようになり、排泄物を検知する範囲が広がる。【００８４】
ここで、本実施の形態の第１検知部材１１４の構造を詳細に説明する。本実施の形態の第１検知部材１１４は、上述の第１検知部材１４と同様に、２対の第１検知部材１１４ａと第１検知部材１１４ｂからなる。本実施の形態の第１検知部材１１４は、赤外光を発光する発光素子５０と、この赤外光を受光する受光素子１５１、１５１−２の一対の素子で大便の有無を検知する透過型の赤外線センサーである。【００８５】
本実施の形態の第１検知部材１１４ａと第１検知部材１１４ｂ（図１４を参照。）は、第１検知部材１４と同様な構造である。図１３には、第１検知部材１１４の概要を図示している。図１４には、基板１５２の断面図を図示している。第１検知部材１１４は、基板１５２、発光素子５０及び受光素子１５１、１５１−２等とから構成されている。基板１５２には、貫通孔１５４が設けられている。【００８６】
第１検知部材１１４は、基板１５２の上に配置された、それぞれ複数の発光素子５０と受光素子１５１、１５１−２とから構成されている。基板１５２には、この基板１５２をオムツカップ本体１にネジ等で取り付けるための孔５３が設けられている。これらの複数の発光素子５０と受光素子１５１は基板１５２の上に一列に並び、受光素子１５１−２はこの一列から外れて配置されている。【００８７】
第１検知部材１１４がオムツカップ本体１に取り付けられるとき、受光素子１５１−２は、オムツカップ本体１の底面側により近接するように配置される。つまり、オムツカップ本体１の底面の窪みに沿って配置されるため、排泄物を検知する感度が向上する。また、基板１５２には、孔１５４を空けて、この中に発光素子５０と受光素子１５１、１５１−２を配置している。つまり、発光素子５０の発光部と、受光素子１５１、１５１−２の受光部を孔１５４の中に入るように配置している。よって、発光素子５０の指向性が向上する。【００８８】
更に、外光、反射光等による、受光素子１５１、１５１−２の検知感度の低減、誤検知が改善される。  発光素子５０から受光素子１５１、１５１−２には常に赤外光が投光されていて、排泄物（物体）が通過するとき一時的に赤外光の経路を遮断する。この様子を図１４に図示している。その遮断状態を受光素子１５１、１５１−２で検知することで、排泄物である大便の有無を確認している。【００８９】
発光素子５０及び受光素子１５１、１５１−２は各々複数個設けられ、排泄物通過方向を横切る方向に所定の幅を有するように、複数の光束を有するようにしている。また、一方の第１検知部材１１４ａ、他方の第１検知部材１１４ｂが、受光素子がジグザグに配置されて取り付けられていることでオムツカップ本体１が、凹状の複雑な形状に沿って、排泄物の有無の検知を可能にしている。【００９０】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明は、本実施の形態に限定されないことはなく、本発明の目的、趣旨を逸脱しない範囲内での変更が可能なことはいうまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００９１】
本発明は、医療施設、介護施設、高齢者用居住施設等に入所されている、通常の体位では排泄できない人が利用すると良い。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】図１は、本発明の排泄物処理装置の外観図である。
【図２】図２は、本発明の排泄物処理装置の正面図である。
【図３】図３は、図２のＡ−Ａ断面図である。
【図４】図４は、第１検知部材１４の概要を図示した図である。
【図５】図５は、第１検知部材１４の回路の概要を図示した回路図である。
【図６】図６は、図２のＣ−Ｃ断面図である。
【図７】図７は、図２のＤ−Ｄ断面図である。
【図８】図８は、本発明の排泄物処理装置の回路の概要を示したブロック図である。
【図９】図９は、第２検知部材１５の回路の概要を図示した回路図である。
【図１０】図１０は、塩分検知のコントロールの波形を図示した図である。
【図１１】図１１は、第１検知部材１４で物体検知するときの光線概要を図示した図である。
【図１２】図１２は、トランジスタのオープンコレクタとして使用する回路を図示している回路図である。
【図１３】図１３は、第１検知部材のその他の実施の形態の概要を図示した図である。
【図１４】図１４は、第１検知部材のその他の実施の形態の概要を図示した図である。
【符号の説明】
【００９３】
１…オムツカップ本体
２…フロントカバー
５…陰部洗浄用ノズル
６…肛門洗浄用ノズル
７…洗浄用ノズル体
７ａ…仕切り部
８…検知手段
１４…第１検知部材
１５…第２検知部材
１５ａ、１５ｂ、１５ｃ…検知端子
５０…発光素子
５１…受光素子
６０…メイン基板
６１…第１発振器
６２…電圧ホールド回路
６３…第１出力バッファ
６４…第２発振器
６９…第２出力バッファ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【国際調査報告】
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