【手続補正書】
【提出日】平成16年8月10日(2004.8.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【書類名】  明細書
【発明の名称】  物品の仕分装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】  エンドレス状の走行路に沿って、台車連結機構を介して少なくとも水平面内で屈曲可能に連結した多数の走行台車を、リニアモータにより循環駆動しながら、走行台車に対して傾動可能に配設したトレーを所定の仕分シュートの位置で傾動させることにより、移載コンベアからトレー上に搭載した物品を仕分シュートに払い出すようにした物品の仕分装置において、前記走行台車に複数個のトレーを上下に間隔をあけて配設したことを特徴とする物品の仕分装置。
【請求項２】  走行台車の下方にトレーを配設したことを特徴とする請求項１記載の物品の仕分装置。
【請求項３】  走行台車の上方にトレーを配設したことを特徴とする請求項１又は２記載の物品の仕分装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、物品の仕分装置に関し、特に、エンドレス状の走行路に沿って、台車連結機構を介して少なくとも水平面内で屈曲可能に連結した多数の走行台車を、リニアモータにより循環駆動しながら、走行台車に対して傾動可能に配設したトレーを所定の仕分シュートの位置で傾動させることにより、移載コンベアからトレー上に搭載した物品を仕分シュートに払い出すようにした物品の仕分装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、小包、その他の物品を、例えば、送り先毎に区分して仕分けるために、移載コンベア及び仕分シュートを備えたエンドレス状の走行路に沿って、台車連結機構を介して少なくとも水平面内で屈曲可能に連結した多数の走行台車を、リニアモータにより循環駆動しながら、走行台車に対して傾動可能に配設したトレーを所定の仕分シュートの位置で傾動させることにより、移載コンベアからトレー上に搭載した物品を仕分シュートに払い出すようにした物品の仕分装置が実用化されている（例えば、特許第２５５９６２４号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記のとおり、この物品の仕分装置は、エンドレス状の走行路に沿って走行台車をリニアモータにより循環駆動しながら物品の仕分を行うものであるが、省スペース化を図りながら物品の仕分効率を向上する要請に対しては、トレー、すなわち、走行台車の台数を増加するか、あるいは、走行台車の走行速度を高めることにより対処してきた。
しかしながら、仕分を行う物品の大きさとの関係で無制限に走行台車の台数を増加することができず、一方、走行台車の走行速度を高めた場合には、仕分精度が低下したり、騒音の発生が著しくなるという問題があった。
【０００４】
本発明は、省スペース化を図りながら走行台車の走行速度を高めることなく物品の仕分効率を向上することができるようにした物品の仕分装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の物品の仕分装置は、エンドレス状の走行路に沿って、台車連結機構を介して少なくとも水平面内で屈曲可能に連結した多数の走行台車を、リニアモータにより循環駆動しながら、走行台車に対して傾動可能に配設したトレーを所定の仕分シュートの位置で傾動させることにより、移載コンベアからトレー上に搭載した物品を仕分シュートに払い出すようにした物品の仕分装置において、前記走行台車に複数個のトレーを上下に間隔をあけて配設したことを特徴とする。
【０００６】
この物品の仕分装置は、走行台車に複数個のトレーを上下に間隔をあけて配設することにより、同じ走行速度で、例えば、走行台車に２個のトレーを配設した場合には２倍、３個のトレーを配設した場合には３倍の物品の仕分効率を得ることができ、また、走行路が占める面積が増大せず省スペース化を図ることができる。
【０００７】
この場合において、走行台車の下方にトレーを配設するように構成することができる。
【０００８】
これにより、トレー等を含む走行台車の重心を低くすることができ、走行が安定するとともに、走行台車に配設する複数個のトレーの構造を共通化することができ、仕分装置の製造コストを低廉にすることができる。
【０００９】
また、走行台車の上方にトレーを配設することができる。
【００１０】
これにより、走行台車の上方の空間を有効利用することができ、特に、大きな物品の仕分を、仕分装置全体を大形化することなく、支障なく行うことができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の物品の仕分装置における多段式搬送台車の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１２】
図１〜図３に、本発明の物品の仕分装置の第１実施例を示す。
この物品の仕分装置は、小包、その他の物品を、例えば、送り先毎に区分して仕分けるために、移載コンベア及び仕分シュート（図示省略）を備えたエンドレス状に略水平に敷設したレール保持体１１，１１を備えた走行路１に沿って、台車連結機構３を介して水平面内で屈曲可能に連結した多数の走行台車２を、走行路１の任意の位置に任意の間隔で配設したリニアモータの一次側ＬＩＭ及び走行台車２の上部に設けたブラケット２１を介して上方に向けて垂設したリニアモータの二次側を構成するリアクションプレート４により循環駆動しながら、走行台車２の下方に上下に間隔をあけて２個（２段）のトレー５，５を、走行台車２に対して傾動可能に配設し、トレー５，５を所定の仕分シュートの位置で傾動させることにより、移載コンベアからトレー５，５上に搭載した物品を仕分シュートに払い出すように構成するようにしている。
【００１３】
走行台車２の前後端には、特に、これに限定されるものではないが、クレビス形及びアイ形の台車連結機構３としてのブラケット３１，３２をそれぞれ突設し、枢軸３３により前後の走行台車２，２をそのブラケット３２，３１を介して連結するとともに、枢軸３３により走行ローラ６１，６１を保持した走行ローラブラケット６２を水平面内で揺動可能に支持するようにする。
また、枢軸３３の上方の走行台車２の前端に突設したブラケット３１の上部には、ガイドローラ６３，６３を保持したガイドローラ取付台６４を固定するようにする。
そして、走行台車２が走行する際、走行路１に沿って敷設したレール保持体１１，１１に配設した走行用レール１２，１２の上面により走行ローラ６１，６１を支持するとともに、ガイド用レール１３，１３の側面によりガイドローラ６３，６３を支持することにより、走行路１に対する走行台車２，２の高さ方向及び幅方向の位置を、所定の位置に保持するようにする。
【００１４】
枢軸３３の下部には、同軸上に接続部材８を接続し、この接続部材８を介して、走行台車２の前後位置で、走行台車２と、トレー５を走行台車２に対して傾動可能に支持するトレー支持台７とを上下に間隔をあけて２段に接続し、走行台車２にトレー支持台７，７を垂設するようにする。
この接続部材８は、前後の走行台車２で共用するようにする。
【００１５】
２台（２段）のトレー支持台７は、同じ構造をしており、トレー支持台７の前後端には、特に、これに限定されるものではないが、アイ形及びクレビス形のブラケット７１，７２をそれぞれ突設し、ブラケット７１，７２を介して接続部材８により、トレー５及びトレー５上に搭載した物品を含むトレー支持台７の重量を支持するようにするとともに、接続部材８を枢軸として、前後のトレー支持台７，７をブラケット７２，７１を介して走行台車２とともに、水平面内で屈曲可能に連結するようにする。
これにより、走行台車２及びトレー支持台７，７を走行路１に沿って円滑に走行させることができる。
【００１６】
トレー支持台７の上部には、ブラケット７３を配設し、このブラケット７３に枢軸７４及びトレー５の下面に設けたブラケット５１を介して、トレー５を走行路１の両側に傾動可能に支持するようにする。
また、トレー支持台７の上部に配設したブラケット７３の両側には、トレー５の下面に当接してトレー５の傾動角度を規制するとともに、トレー５の傾動時の衝撃を緩和するショックアブソーバを兼ねたストッパ７５を、斜上方に突出するように配設する。
【００１７】
また、走行路１を配設した固定側１０の仕分シュートの位置には、トレー５を所定の仕分シュートの位置で傾動させることにより、移載コンベアからトレー５上に搭載した物品を仕分シュートに払い出すためのトレー傾動操作機構９を配設するようにする。
このトレー傾動操作機構９は、走行路１の両側又は片側に配設したエアシリンダ、ソレノイド（ロータリーソレノイド）等の駆動機構からなり、所定のトレー５が通過する際に、このトレー傾動操作機構９を駆動して、トレー５を水平に支持しているロック機構（図示省略）を解除するとともに、トレー５の一方の下面を下方より押し上げるように操作することにより、トレー５を一方側に傾動することができるように構成されている。
なお、トレー形動操作機構９は、本実施例のものに限定されず、同様に作用する任意の機構を採用することができる。
【００１８】
走行路１の任意の位置に任意の間隔で配設したリニアモータの一次側ＬＩＭは、走行台車２の上部に垂設したリニアモータの二次側を構成するリアクションプレート４が、その間隙を通過する際、リアクションプレート４に推力を与え、物品をトレー５上に搭載した走行台車２を所定の速度で走行させることができるように、その設置台数及び設置位置を決定するようにする。
【００１９】
また、移載コンベア及び仕分シュートは、上下に間隔をあけて配設した各トレー５，５上に物品を搭載した後、搭載した物品を払い出すことができるように配設する。
【００２０】
ところで、本実施例においては、走行台車２に、２台（２段）のトレー支持台７、すなわち、トレー５を、上下に間隔をあけて垂設するようにしたが、その数は２台に限定されず、３台以上とすることもできる。
【００２１】
また、走行台車２とトレー支持台７の間隔、トレー支持台７，７同士の間隔は、仕分を行う物品の大きさに応じて任意に決定することができる。
【００２２】
次に、上記のとおり構成した物品の仕分装置の動作について説明する。
エンドレス状の走行路１に沿って、台車連結機構３を介して水平面内で屈曲可能に連結した多数の走行台車２を、リニアモータにより循環駆動しながら、走行台車２に垂設したトレー支持台７に対して傾動可能に配設したトレー５を所定の仕分シュートの位置で傾動させることにより、移載コンベアからトレー５上に搭載した物品を仕分シュートに払い出すようにする。
ところで、この物品の仕分装置においては、走行台車２に複数個、本実施例においては、２個のトレー５，５を上下に間隔をあけて配設するようにしているため、走行台車２の走行速度を高めることなく、走行台車に１個のトレーを配設するようにした従来の場合と比較して、約２倍の物品の仕分効率を得ることができるものとなる。
また、走行台車２を水平面内で屈曲可能に連結する台車連結機構３の枢軸３３の同軸上に接続部材８を接続し、この接続部材８を枢軸として、トレー支持台７，７を水平面内で屈曲可能に連結するようにしているため、走行台車２及びトレー支持台７，７を、エンドレス状に略水平に敷設したレール保持体１１，１１を備えた走行路１に沿って円滑に走行させることができる。
【００２３】
図４〜図５に、本発明の物品の仕分装置の第２実施例を示す。
この物品の仕分装置は、走行路１を、上記第１実施例のように略水平に形成する代わりに、走行路１に高低差を設けるようにし、これにより、トレー上への物品の搭載を低位置で、搭載した物品の払い出しを高位置で行うようにして、物品に仕分作業を一層効率化することができるようにするとともに、必要に応じて、走行路を立体的に構成して、走行路が占める面積を低減して、一層の省スペース化を図ることができるようにしたものである。
【００２４】
このため、走行台車２の前後端には、特に、これに限定されるものではないが、アイ形及びクレビス形の台車連結機構３としてのブラケット３１，３２をそれぞれ突設し、球状の連結部３３ａを有する枢軸３３を介して連結することにより、前後の走行台車２，２を水平面内及び鉛直面内で屈曲可能に連結するようにしている。
【００２５】
この場合において、走行ローラ６１，６１を保持した走行ローラブラケット６２及びガイドローラ６３，６３を保持したガイドローラ取付台６４を、走行台車２の前後端のいずれか一方、本実施例においては走行台車２の後端に、固走行ローラブラケット６２は水平面内で揺動可能に、一方、ガイドローラ取付台６４は固定して、それぞれ配設するようにする。
なお、本実施例においては、走行ローラ６１，６１を支持する走行用レール１２，１２とガイドローラ６３，６３を支持するガイド用レール１３，１３を、共用するようにしている。
【００２６】
また、走行台車２とトレー５，５を傾動可能に配設したトレー支持台７，７を接続する接続部材には、走行路１に高低差を設けるようにした関係上、走行台車２に追随して、前後のトレー支持台７，７を水平面内を含む全空間内で相対的に自由な位置関係を取ることができるように、上記第１実施例のように接続部材８を前後の走行台車２で共用する代わりに、前後の走行台車２，２とは別個の接続部材８１，８２を用いて、走行台車２とトレー支持台７，７を、上下に間隔をあけて接続することにより、１台の走行台車２を単位として、走行台車２、トレー支持台７，７及び接続部材８１，８２により、略矩形のフレームを構成するようにしている。
【００２７】
この場合、走行台車２の後端に設けた走行台車２とトレー支持台７を接続する接続部材８２と、この走行台車２の後続の走行台車２の前端に設けた走行台車２とトレー支持台７を接続する接続部材８１とを、走行台車２の幅方向にずらして、本実施例においては、２本の接続部材８２の間に１本の接続部材８１を配置することにより、走行台車２が高低差を設けた走行路１を走行とき、前後の走行台車２とトレー支持台７を接続する接続部材８２，８１同士、すなわち、走行台車２、トレー支持台７，７及び接続部材８１，８２により構成された略矩形のフレーム同士が接触することを防止することができる。
【００２８】
また、トレー支持台７、本実施例においては、下方のトレー支持台７には、ガイドローラ６５，６５を保持したガイドローラ取付台６６を、走行台車２に配設したガイドローラ６３，６３を保持したガイドローラ取付台６４に対応する下方位置に固定して配設し、走行路１を配設した固定側１０に敷設したガイド用レール１４，１４の側面によりガイドローラ６５，６５を支持することにより、走行路１に対する走行台車２、トレー支持台７，７及び接続部材８１，８２により構成された略矩形のフレームの幅方向の位置を、所定の位置に保持するようにする。
【００２９】
なお、本実施例の物品の仕分装置のその他の構成及び動作は、上記第１実施例の物品の仕分装置と同様である。
【００３０】
図６〜図７に、本発明の物品の仕分装置の第３実施例を示す。
この物品の仕分装置は、上記第２実施例の物品の仕分装置の変形例に係り、走行台車２の上部にリニアモータの二次側を構成するリアクションプレート４を垂設する代わりに、走行台車２の下部にリアクションプレート４を水平に配設するようにしたもので、これにより、リアクションプレート４を含む走行台車部分の高さを低減することができ、低減した高さ部分を物品の搬送スペースとして有効利用することができるようにしたものである。
【００３１】
なお、本実施例の物品の仕分装置のその他の構成及び動作は、上記第２実施例（第１実施例）の物品の仕分装置と同様である。
【００３２】
図８〜図９に、本発明の物品の仕分装置の第４実施例を示す。
この物品の仕分装置は、上記第２実施例の物品の仕分装置の変形例に係り、走行台車２の上方に１個のトレー５を配設するようにしたもので、これにより、走行台車２の上方の空間を有効利用することができ、特に、大きな物品の仕分を、仕分装置全体を大形化することなく、支障なく行うことができるようにしたものである。
【００３３】
本実施例においては、走行台車２の下方には、１個のトレー５を傾動可能に配設したトレー支持台７を垂設するようにしているが、上記第２実施例の物品の仕分装置と同様、走行台車２の下方に、２個のトレー５，５を傾動可能に配設したトレー支持台７，７を垂設するように構成することもできる。
この場合は、走行台車２の後端に設けた走行台車２とトレー支持台７を接続する接続部材８２と、この走行台車２の後続の走行台車２の前端に設けた走行台車２とトレー支持台７を接続する接続部材８１とを、走行台車２の幅方向にずらして、本実施例においては、２本の接続部材８２の間に１本の接続部材８１を配置することにより、走行台車２が高低差を設けた走行路１を走行とき、前後の走行台車２とトレー支持台７を接続する接続部材８２，８１同士、すなわち、走行台車２、トレー支持台７，７及び接続部材８１，８２により構成された略矩形のフレーム同士が接触することを防止するように構成することが望ましい。
【００３４】
なお、本実施例の物品の仕分装置のその他の構成及び動作は、上記第２実施例（第１実施例）の物品の仕分装置と同様である。
【００３５】
図１０〜図１１に、本発明の物品の仕分装置の第５実施例を示す。
この物品の仕分装置は、上記第４実施例の物品の仕分装置の変形例に係り、走行台車２の上部にリニアモータの二次側を構成するリアクションプレート４を垂設する代わりに、走行台車２の下部にリアクションプレート４を水平に配設するようにしたもので、これにより、リアクションプレート４を含む走行台車部分の高さを低減することができ、低減した高さ部分を物品の搬送スペースとして有効利用することができるようにしたものである。
【００３６】
なお、本実施例の物品の仕分装置のその他の構成及び動作は、上記第４実施例（第１実施例及び第２実施例）の物品の仕分装置と同様である。
【００３７】
【発明の効果】
本発明の物品の仕分装置によれば、走行台車に複数個のトレーを上下に間隔をあけて配設することにより、同じ走行速度で、例えば、走行台車に２個のトレーを配設した場合には２倍、３個のトレーを配設した場合には３倍の物品の仕分効率を得ることができ、また、走行路が占める面積が増大せず省スペース化を図ることができ、また、走行台車を含む駆動機構の構築コストがほとんど増大しないため、設備の構築コストを含む物流コストを低減することができる。
【００３８】
また、走行台車の下方にトレーを配設するように構成することにより、トレー等を含む走行台車の重心を低くすることができ、走行が安定するとともに、走行台車に配設する複数個のトレーの構造を共通化することができ、仕分装置の製造コストを低廉にすることができる。
【００３９】
また、走行台車の上方にトレーを配設することにより、走行台車の上方の空間を有効利用することができ、特に、大きな物品の仕分を、仕分装置全体を大形化することなく、支障なく行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】
本発明の物品の仕分装置の第１実施例を示す外観斜視図である。
【図２】
同正面図である。
【図３】
同側面図である。
【図４】
本発明の物品の仕分装置の第２実施例を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は要部の平面図である。
【図５】
同側面図である。
【図６】
本発明の物品の仕分装置の第３実施例を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は要部の平面図である。
【図７】
同側面図である。
【図８】
本発明の物品の仕分装置の第４実施例を示す正面図である。
【図９】
同側面図である。
【図１０】
本発明の物品の仕分装置の第５実施例を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は要部の平面図である。
【図１１】
同側面図である。
【符号の説明】
１    走行路
１２  走行用レール
１３  ガイド用レール
１４  ガイド用レール
２    走行台車
３    台車連結機構
４    リアクションプレート
５    トレー
６１  走行ローラ
６３  ガイドローラ
６５  ガイドローラ
７    トレー支持台
８    接続部材
８１  接続部材
８２  接続部材
９    トレー傾動操作機構
ＬＩＭ  リニアモータ（一次側）