(57)【要約】  この発明の放射線撮像装置では、Ｘ線検出信号が蓄積される時間である蓄積時間が、照射時間に対応せずに固定の所定時間であって、１種類の蓄積時間のみで撮像が行われる。１種類の蓄積時間のみであっても、固定の所定時間で蓄積が行われたＸ線検出信号を１画像分ごとに読み出して、複数画像分の蓄積フレームデータを得て、照射に関連する複数の蓄積フレームデータに基づいてＸ線画像を得ることが可能である。したがって、１種類の蓄積時間で撮像や信号処理を行うことができる。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射線検出信号に基づいて放射線画像を得る放射線撮像装置であって、被検体に向けて放射線を照射する放射線照射手段と、被検体を透過した放射線を検出する放射線検出手段とを備え、前記装置は、さらに、前記放射線検出手段から放射線検出信号を取り出すために放射線検出手段での放射線検出信号の蓄積を、前記放射線照射手段による照射時間に対応せずに固定の所定時間で行うように制御するとともに、前記固定の所定時間で蓄積が行われた放射線検出信号を１画像分ごとに読み出して、複数画像分の蓄積フレームデータを得ることで撮像を制御する撮像制御手段と、照射に関連する複数の前記蓄積フレームデータに基づいて放射線画像を得る放射線画像取得手段とを備えていることを特徴とする放射線撮像装置。
【請求項２】
請求項１に記載の放射線撮像装置において、前記放射線検出信号の蓄積が行われた前記固定の所定時間である蓄積時間は、前記放射線検出手段から前記放射線検出信号を読み出す１画像分の読み出し時間と同じであることを特徴とする放射線撮像装置。
【請求項３】
請求項１に記載の放射線撮像装置において、前記照射に関連する複数の蓄積フレームデータは、照射が開始されたときの蓄積フレームから、照射が終了したときの蓄積フレームの１つの後のフレームであることを特徴とする放射線撮像装置。
【請求項４】
請求項３に記載の放射線撮像装置において、前記照射が開始されたときの蓄積フレームから、前記照射が終了したときの蓄積フレームの１つの後のフレームまでのデータを加算して得られた加算データに基づいて、前記照射に関連する複数の蓄積フレームデータを得ることを特徴とする放射線撮像装置。
【請求項５】
被検体を照射して検出された放射線検出信号を取り出し、その取り出された放射線検出信号に基づいて放射線画像を得る信号処理を行う放射線検出信号処理方法であって、放射線検出信号を取り出すために放射線検出手段での放射線検出信号の蓄積を、放射線の照射時間に対応せずに固定の所定の時間で行い、その固定の所定時間で蓄積が行われた放射線検出信号を１画像分ごとに読み出して、複数画像分の蓄積フレームデータを得て、照射に関連する複数の前記蓄積フレームデータに基づいて前記放射線画像を得ることを特徴とする放射線検出信号処理方法。
【請求項６】
請求項５に記載の放射線検出信号処理方法において、前記放射線検出信号の蓄積が行われた前記固定の所定時間である蓄積時間は、前記放射線検出手段から前記放射線検出信号を読み出す１画像分の読み出し時間と同じであることを特徴とする放射線検出信号処理方法。
【請求項７】
請求項６に記載の放射線検出信号処理方法において、前記照射に関連する複数の蓄積フレームデータは、照射が開始されたときの蓄積フレームから、照射が終了したときの蓄積フレームの１つの後のフレームであることを特徴とする放射線検出信号処理方法。
【請求項８】
請求項７に記載の放射線検出信号処理方法において、前記照射が開始されたときの蓄積フレームから、前記照射が終了したときの蓄積フレームの１つの後のフレームまでのデータを加算して得られた加算データに基づいて、前記照射に関連する複数の蓄積フレームデータを得ることを特徴とする放射線検出信号処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、放射線検出信号に基づいて放射線画像を得るように構成されている医用もしくは工業用の放射線撮像装置および放射線検出信号処理方法に係り、特に、放射線検出信号の蓄積および読み出しの技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
放射線撮像装置の例としてＸ線を検出してＸ線画像を得る撮像装置では、従来においてＸ線検出手段としてイメージインテンシファイア（Ｉ．Ｉ）が用いられていたが、近年において、フラットパネル型Ｘ線検出器（以下、『ＦＰＤ』と略記する）が用いられている。【０００３】
ＦＰＤは、感応膜が基板上に積層されて構成されており、その感応膜に入射した放射線を検出して、検出された放射線を電荷に変換して、２次元アレイ状に配置されたキャパシタに電荷を蓄積する。蓄積された電荷はスイッチング素子をＯＮすることで読み出されて、放射線検出信号として画像処理部に送り込まれる。そして、画像処理部において放射線検出信号に基づく画素を有した画像が得られる。【０００４】
かかるＦＰＤを用いた場合、従来から用いられているイメージインテンシファイアなどに比べて、軽量で、かつ複雑な検出歪みが発生しない。したがって、装置構造や画像処理の面でＦＰＤは有利である。【０００５】
ところで、ＦＰＤを用いた撮像装置では、Ｘ線管によるＸ線の照射時間をフォトタイマで制御して、そのフォトタイマで制御された照射時間に基づいて各々の蓄積時間や読み出し時間を、図６に示すように制御する。なお、ここでの「蓄積時間」とはＦＰＤで放射線が蓄積される時間のことを示し、「読み出し時間」とはＦＰＤから読み出された時間のことを示す。例えば、大きい被検体を撮像する場合には、これに伴って照射時間が延びる。照射時間が延びた場合には、図６に示すように、その照射時間に対応して蓄積時間も延びる。これによって、被検体の大きさによらずに適切な放射線の線量がＦＰＤなどに代表される検出器に入射され、Ｘ線画像が得られる。【０００６】
上述した照射時間の延長を鑑みると、十分に長い蓄積時間を１種類だけ用意すればよいように思えるが、実際にはそのようにはいかない。すなわち、読み出し時間に対して蓄積時間が長くなると欠損画素が増えるという現象がある。したがって、蓄積時間を長くすることは好ましくなく、できれば短い蓄積時間で収集を終えたい。その一方で、数秒という長さの照射を必要とする大きな被検体を撮像する場合も稀にあるので、十分に長い蓄積時間も必要である。そこで、これらを考慮して、長さの異なる数種類の蓄積時間を準備し、Ｘ線照射を完全に含んだ状態で最短の蓄積時間を選択するようになっている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、蓄積時間が変動すると、それに伴って蓄積時間に対応した補正データ（オフセット、ゲイン、欠損マップ）も必要になる。どの蓄積時間が撮像で用いられるのかは、撮像してみるまでわからない。したがって、考えられ得る全ての蓄積時間に対応した補正データ（キャリブレーションデータ）を予め準備する必要がある。このキャリブレーション（キャリブレーションデータの取得）は、通常では装置の起動時に実行されるが、装置が保持する蓄積時間の種類が増えるにしたがってキャリブレーションの所要時間も延長される。また、立臥位（立位姿勢や臥位姿勢）撮像のように２枚のＦＰＤを持つシステムでは、２枚分で所要時間がさらに延長（およそ２０分近く）され、問題となっている。このように、大きな被検体に対応可能でありながら、欠損画素を最小限に抑え、かつキャリブレーションの所要時間を短縮する方法が求められている。【０００８】
この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、少ない種類の蓄積時間で撮像あるいは信号処理を行うことができる放射線撮像装置および放射線検出信号処理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、この発明の放射線撮像装置は、放射線検出信号に基づいて放射線画像を得る放射線撮像装置であって、被検体に向けて放射線を照射する放射線照射手段と、被検体を透過した放射線を検出する放射線検出手段とを備え、前記装置は、さらに、前記放射線検出手段から放射線検出信号を取り出すために放射線検出手段での放射線検出信号の蓄積を、前記放射線照射手段による照射時間に対応せずに固定の所定時間で行うように制御するとともに、前記固定の所定時間で蓄積が行われた放射線検出信号を１画像分ごとに読み出して、複数画像分の蓄積フレームデータを得ることで撮像を制御する撮像制御手段と、照射に関連する複数の前記蓄積フレームデータに基づいて放射線画像を得る放射線画像取得手段とを備えていることを特徴とするものである。【００１０】
この発明の放射線撮像装置によれば、撮像制御手段は、放射線検出手段から放射線検出信号を取り出すために放射線検出手段での放射線検出信号の蓄積を、放射線照射手段による照射時間に対応せずに固定の所定時間で行うように制御する。そして、上述した固定の所定時間で蓄積が行われた放射線検出信号を１画像分ごとに読み出して、複数画像分の蓄積フレームデータを得ることで撮像を制御する。一方で、放射線画像取得手段は、照射に関連する複数の上述の蓄積フレームデータに基づいて放射線画像を得る。このように放射線検出信号が蓄積される時間である蓄積時間が、照射時間に対応せずに固定の所定時間であって、１種類の蓄積時間のみで撮像が行われる。１種類の蓄積時間のみであっても、固定の所定時間で蓄積が行われた放射線検出信号を１画像分ごとに読み出して、複数画像分の蓄積フレームデータを得て、照射に関連する複数の蓄積フレームデータに基づいて放射線画像を得ることが可能である。したがって、１種類の蓄積時間で撮像を行うことができる。【００１１】
また、この発明の放射線検出信号処理方法は、被検体を照射して検出された放射線検出信号を取り出し、その取り出された放射線検出信号に基づいて放射線画像を得る信号処理を行う放射線検出信号処理方法であって、放射線検出信号を取り出すために放射線検出手段での放射線検出信号の蓄積を、放射線の照射時間に対応せずに固定の所定の時間で行い、その固定の所定時間で蓄積が行われた放射線検出信号を１画像分ごとに読み出して、複数画像分の蓄積フレームデータを得て、照射に関連する複数の前記蓄積フレームデータに基づいて前記放射線画像を得ることを特徴とするものである。【００１２】
この発明の放射線検出信号処理方法によれば、放射線検出信号を取り出すために放射線検出手段での放射線検出信号の蓄積を、放射線の照射時間に対応せずに固定の所定の時間で行う。そして、その固定の所定時間で蓄積が行われた放射線検出信号を１画像分ごとに読み出して、複数画像分の蓄積フレームデータを得る。一方で、照射に関連する複数の上述の蓄積フレームデータに基づいて放射線画像を得る。このように放射線検出信号が蓄積される時間である蓄積時間が、照射時間に対応せずに固定の所定時間であって、１種類の蓄積時間のみで撮像が行われる。１種類の蓄積時間のみであっても、固定の所定時間で蓄積が行われた放射線検出信号を１画像分ごとに読み出して、複数画像分の蓄積フレームデータを得て、照射に関連する複数の蓄積フレームデータに基づいて放射線画像を得ることが可能である。したがって、１種類の蓄積時間で信号処理を行うことができる。【００１３】
これらの発明の放射線撮像装置および放射線信号処理方法において、放射線検出信号の蓄積が行われた固定の所定時間である蓄積時間は、放射線検出手段から放射線検出信号を読み出す１画像分の読み出し時間と同じであるのが好ましい。上述したように、読み出し時間に対して蓄積時間が長くなると欠損画素が増える現象がわかっている。そこで、蓄積時間と読み出し時間とを同じにすることで欠損画素を最小限に抑えることができる。【００１４】
これらの発明の放射線撮像装置および放射線信号処理方法では、上述した照射に関連する複数の蓄積フレームデータの一例は、照射が開始されたときの蓄積フレームから、照射が終了したときの蓄積フレームの１つの後のフレームである。また、照射が開始されたときの蓄積フレームから、照射が終了したときの蓄積フレームの１つの後のフレームまでのデータを加算して得られた加算データに基づいて、照射に関連する複数の蓄積フレームデータを得てもよい。例えば、加算データからフレーム数を除算した加算平均（相加平均）を、照射に関連する複数の蓄積フレームデータとして用いてもよいし、加算データそのものを、照射に関連する複数の蓄積フレームデータとして用いてもよい。
【発明の効果】
【００１５】
この発明に係る放射線撮像装置および放射線検出信号処理方法によれば、放射線検出信号が蓄積される時間である蓄積時間が、照射時間に対応せずに固定の所定時間であって、１種類の蓄積時間のみで撮像が行われる。１種類の蓄積時間のみであっても、固定の所定時間で蓄積が行われた放射線検出信号を１画像分ごとに読み出して、複数画像分の蓄積フレームデータを得て、照射に関連する複数の蓄積フレームデータに基づいて放射線画像を得ることが可能である。したがって、１種類の蓄積時間で撮像あるいは信号処理を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施例に係るＸ線透視撮影装置のブロック図である。
【図２】Ｘ線透視撮影装置に用いられている側面視したフラットパネル型Ｘ線検出器の等価回路である。
【図３】平面視したフラットパネル型Ｘ線検出器の等価回路である。
【図４】撮像制御およびＸ線画像取得に関するタイミングチャートである。
【図５】画像処理部およびコントローラによる一連の信号処理を示すフローチャートである。
【図６】従来の撮像制御およびＸ線画像取得に関するタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００１７】
２  …  Ｘ線管
３  …  フラットパネル型Ｘ線検出器（ＦＰＤ）
９  …  画像処理部
１０  …  コントローラ
Ｍ  …  被検体
【実施例】
【００１８】
以下、図面を参照してこの発明の実施例を説明する。図１は、実施例に係るＸ線透視撮影装置のブロック図であり、図２は、Ｘ線透視撮影装置に用いられている側面視したフラットパネル型Ｘ線検出器の等価回路であり、図３は、平面視したフラットパネル型Ｘ線検出器の等価回路である。本実施例では放射線検出手段としてフラットパネル型Ｘ線検出器（以下、適宜「ＦＰＤ」という）を例に採るとともに、放射線撮像装置としてＸ線透視撮影装置を例に採って説明する。【００１９】
本実施例に係るＸ線透視撮影装置は、図１に示すように、被検体Ｍを載置する天板１と、その被検体Ｍに向けてＸ線を照射するＸ線管２と、被検体Ｍを透過したＸ線を検出するＦＰＤ３とを備えている。Ｘ線管２は、この発明における放射線照射手段に相当し、ＦＰＤ３は、この発明における放射線検出手段に相当する。【００２０】
Ｘ線透視撮影装置は、他に、天板１の昇降および水平移動を制御する天板制御部４や、ＦＰＤ３の走査を制御するＦＰＤ制御部５や、Ｘ線管２の管電圧や管電流を発生させる高電圧発生部６を有するＸ線管制御部７や、ＦＰＤ３から電荷信号であるＸ線検出信号をディジタル化して取り出すＡ／Ｄ変換器８や、Ａ／Ｄ変換器８から出力されたＸ線検出信号に基づいて種々の処理を行う画像処理部９や、これらの各構成部を統括するコントローラ１０や、処理された画像などを記憶するメモリ部１１や、オペレータが入力設定を行う入力部１２や、処理された画像などを表示するモニタ１３などを備えている。【００２１】
天板制御部４は、天板１を水平移動させて被検体Ｍを撮像位置にまで収容したり、昇降、回転および水平移動させて被検体Ｍを所望の位置に設定したり、水平移動させながら撮像を行ったり、撮像終了後に水平移動させて撮像位置から退避させる制御などを行う。ＦＰＤ制御部５は、ＦＰＤ３を水平移動させたり、被検体Ｍの体軸の軸心周りに回転移動させることによる走査に関する制御などを行う。高電圧発生部６は、Ｘ線を照射させるための管電圧や管電流を発生してＸ線管２に与え、Ｘ線管制御部７は、Ｘ線管２を水平移動させたり、被検体Ｍの体軸の軸心周りに回転移動させることによる走査に関する制御や、Ｘ線管２側のコリメータ（図示省略）の照視野の設定の制御などを行う。なお、Ｘ線管２やＦＰＤ３の走査の際には、Ｘ線管２から照射されたＸ線をＦＰＤ３が検出できるようにＸ線管２およびＦＰＤ３が互いに対向しながらそれぞれの移動を行う。【００２２】
コントローラ１０は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）などで構成されており、メモリ部１１は、ＲＯＭ（Read-only Memory）やＲＡＭ（Random-Access Memory）などに代表される記憶媒体などで構成されている。また、入力部１２は、マウスやキーボードやジョイスティックやトラックボールやタッチパネルなどに代表されるポインティングデバイスで構成されている。Ｘ線透視撮影装置では、被検体Ｍを透過したＸ線をＦＰＤ３が検出して、検出されたＸ線に基づいて画像処理部９で画像処理を行うことで被検体Ｍの撮像を行う。【００２３】
なお、本実施例では、コントローラ１０は、ＦＰＤ３からＸ線検出信号を取り出すためにＦＰＤ３でのＸ線検出信号の蓄積を、Ｘ線管２による照射時間に対応せずに固定の所定時間で行うように制御する機能と、固定の所定時間（蓄積時間）で蓄積が行われたＸ線検出信号を１画像分ごとに読み出して、複数画像分の蓄積フレームデータを得ることで撮像を制御する機能とを備えている。したがって、コントローラ１０は、この発明における撮像制御手段に相当する。【００２４】
また、本実施例では、画像処理部９は、照射に関連する複数の上述の蓄積フレームデータに基づいてＸ線画像を得る機能を備えている。したがって、画像処理部９は、この発明における放射線画像取得手段に相当する。【００２５】
ＦＰＤ３は、図２に示すように、ガラス基板３１と、ガラス基板３１上に形成された薄膜トランジスタＴＦＴとから構成されている。薄膜トランジスタＴＦＴについては、図２、図３に示すように、縦・横式２次元マトリクス状配列でスイッチング素子３２が多数個（例えば、1024個×1024個）形成されており、キャリア収集電極３３ごとにスイッチング素子３２が互いに分離形成されている。すなわち、ＦＰＤ３は、２次元アレイ放射線検出器でもある。【００２６】
図２に示すようにキャリア収集電極３３の上にはＸ線感応型半導体３４が積層形成されており、図２、図３に示すようにキャリア収集電極３３は、スイッチング素子３２のソースＳに接続されている。ゲートドライバ３５からは複数本のゲートバスライン３６が接続されているとともに、各ゲートバスライン３６はスイッチング素子３２のゲートＧに接続されている。一方、図３に示すように、電荷信号を収集して１つに出力するマルチプレクサ３７には増幅器３８を介して複数本のデータバスライン３９が接続されているとともに、図２、図３に示すように各データバスライン３９はスイッチング素子３２のドレインＤに接続されている。【００２７】
図示を省略する共通電極にバイアス電圧を印加した状態で、ゲートバスライン３６の電圧を印加（または０Ｖに）することでスイッチング素子３２のゲートがＯＮされて、キャリア収集電極３３は、検出面側で入射したＸ線からＸ線感応型半導体３４を介して変換された電荷信号（キャリア）を、スイッチング素子３２のソースＳとドレインＤとを介してデータバスライン３９に読み出す。なお、スイッチング素子がＯＮされるまでは、電荷信号はキャパシタ（図示省略）で暫定的に蓄積されて記憶される。各データバスライン３９に読み出された電荷信号を増幅器３８で増幅して、マルチプレクサ３７で１つの電荷信号にまとめて出力する。出力された電荷信号をＡ／Ｄ変換器８でディジタル化してＸ線検出信号として出力する。【００２８】
次に、本実施例に係る画像処理部９およびコントローラ１０による一連の信号処理について、図４のタイミングチャートおよび図５のフローチャートを参照して説明する。図４は、撮像制御およびＸ線画像取得に関するタイミングチャートであり、図５は、画像処理部およびコントローラによる一連の信号処理を示すフローチャートである。【００２９】
（ステップＳ１）装置起動／キャリブレーション
装置を起動する。この起動時にキャリブレーション（キャリブレーションデータの取得）を行う。具体的には、１種類の蓄積時間（例えば１３３ｍｓ）のみに対応した補正データ（キャリブレーションデータ）を取得する。キャリブレーションデータとしては、例えばオフセット、ゲイン、欠損マップなどである。蓄積時間が１３３ｍｓの１種類のみで、キャリブレーションデータがオフセットやゲインや欠損マップの場合には、１分程度でキャリブレーションが完了する。【００３０】
（ステップＳ２）撮像制御
照射の開始タイミングについては、ハンドスイッチなどの入力部１２（図１を参照）などで行う。すなわち、ハンドスイッチを押下すると、押下した直後のフレームに同期して、図４に示すように、照射パルスを出力してＸ線管２（図１を参照）からＸ線を照射する。そして、所定の条件を満たしたら（例えば蓄積線量が所定量に達したら）、フォトタイマによって照射パルスが切られてＸ線の照射を終了する。【００３１】
コントローラ１０（図１を参照）は、蓄積時間および読み出し時間を、照射時間に対応せずに固定して繰り返すように制御する。また、欠損画素を最小限に抑えるために、図４に示すように蓄積時間と読み出し時間とを同じにする。蓄積時間が１３３ｍｓの場合には、読み出し時間も１３３ｍｓにして、フレーム毎に繰り返す。【００３２】
図４では、照射が開始されたときの蓄積フレームを左上斜線のハッチングで図示するとともに、照射が終了したときの蓄積フレームを縦線のハッチングで図示し、照射が終了したときの蓄積フレームの１つの後のフレームを右上斜線のハッチングで図示する。【００３３】
例えば、１フレーム目（図４の「(1)」を参照）で照射を開始し、かつ同じ１フレーム目で照射を終了したときには、照射が開始されたときの蓄積フレームは１フレーム目であって、照射が終了したときの蓄積フレームも１フレーム目であって、照射が終了したときの蓄積フレームの１つの後のフレームは２フレーム目（図４の「(2)」を参照）である。したがって、１フレーム目を左上斜線のハッチングで図示するとともに、２フレーム目を右上斜線のハッチングで図示する。なお、１フレーム目を縦線のハッチングで図示すると、左上斜線のハッチングと重複するので、ここでは縦線のハッチングで図示しない。【００３４】
また、例えば、３フレーム目（図４の「(3)」を参照）で照射を開始し、かつ４フレーム目（図４の「(4)」を参照）で照射を終了したときには、照射が開始されたときの蓄積フレームは３フレーム目であって、照射が終了したときの蓄積フレームは４フレーム目であって、照射が終了したときの蓄積フレームの１つの後のフレームは５フレーム目（図４の「(5)」を参照）である。したがって、３フレーム目を左上斜線のハッチングで図示するとともに、４フレーム目を縦線のハッチングで図示し、５フレーム目を右上斜線のハッチングで図示する。【００３５】
また、例えば、６フレーム目（図４の「(6)」を参照）で照射を開始し、かつ８フレーム目（図４の「(8)」を参照）で照射を終了したときには、照射が開始されたときの蓄積フレームは６フレーム目であって、照射が終了したときの蓄積フレームは８フレーム目であって、照射が終了したときの蓄積フレームの１つの後のフレームは９フレーム目（図４の「(9)」を参照）である。したがって、６フレーム目を左上斜線のハッチングで図示するとともに、８フレーム目を縦線のハッチングで図示し、９フレーム目を右上斜線のハッチングで図示する。【００３６】
コントローラ１０（図１を参照）は、このように固定の所定時間（蓄積時間）で蓄積が行われたＸ線検出信号を１画像分ごとに読み出して、複数画像分の蓄積フレームデータを得る。【００３７】
（ステップＳ３）Ｘ線画像を取得
画像処理部９（図１を参照）は、照射に関連する複数の蓄積フレームデータに基づいてＸ線画像を得る。【００３８】
例えば、１フレーム目（図４の「(1)」を参照）で照射を開始し、かつ同じ１フレーム目で照射を終了したときには、照射が開始されたときの１フレーム目から、照射が終了したときの蓄積フレームの１つの後のフレームである２フレーム目（図４の「(2)」を参照）までのデータを加算する。【００３９】
また、例えば、３フレーム目（図４の「(3)」を参照）で照射を開始し、かつ４フレーム目（図４の「(4)」を参照）で照射を終了したときには、照射が開始されたときの３フレーム目から、照射が終了したときの蓄積フレームの１つ後のフレームである５フレーム目（図４の「(5)」を参照）までのデータを加算する。【００４０】
また、例えば、６フレーム目（図４の「(6)」を参照）で照射を開始し、かつ８フレーム目（図４の「(8)」を参照）で照射を終了したときには、照射が開始されたときの６フレーム目から、照射が終了したときの蓄積フレームの１つ後のフレームである９フレーム目（図４の「(9)」を参照）までのデータを加算する。【００４１】
このように、加算して得られた加算データを、照射に関連する複数の蓄積フレームデータとして画像処理部９（図１を参照）は取得し、その蓄積フレームデータをＸ線画像とする。【００４２】
（ステップＳ４）Ｘ線画像を補正
ステップＳ１で得られたキャリブレーションデータ（オフセット、ゲイン、欠損マップ）に基づいてステップＳ４で得られたＸ線画像の補正を行う。また、log変換などを行ってもよい。このように補正されたＸ線画像をモニタ１３（図１を参照）に出力表示あるいはプリンタ（図示省略）などに出力印刷する。【００４３】
以上のように構成された本実施例によれば、コントローラ１０は、フラットパネル型Ｘ線検出器（ＦＰＤ）３からＸ線検出信号を取り出すためにＦＰＤ３でのＸ線検出信号の蓄積を、Ｘ線管２による照射時間に対応せずに固定の所定時間（例えば１３３ｍｓ）で行うように制御する。そして、上述した固定の所定時間で蓄積が行われたＸ線検出信号を１画像分ごとに読み出して、複数画像分の蓄積フレームデータを得ることで撮像を制御する。一方で、画像処理部９は、照射に関連する複数の上述の蓄積フレームデータに基づいてＸ線画像を得る。このようにＸ線検出信号が蓄積される時間である蓄積時間が、照射時間に対応せずに固定の所定時間であって、１種類の蓄積時間のみで撮像が行われる。１種類の蓄積時間のみであっても、固定の所定時間で蓄積が行われたＸ線検出信号を１画像分ごとに読み出して、複数画像分の蓄積フレームデータを得て、照射に関連する複数の蓄積フレームデータに基づいて放射線画像を得ることが可能である。したがって、１種類の蓄積時間で撮像や信号処理を行うことができる。また、蓄積時間を１種類にすることでキャリブレーションの所要時間を短縮することができるという効果をも奏する。【００４４】
また、本実施例のように、Ｘ線検出信号の蓄積が行われた固定の所定時間である蓄積時間は、ＦＰＤ３からＸ線検出信号を読み出す１画像分の読み出し時間と同じであるのが好ましい。上述したように、読み出し時間に対して蓄積時間が長くなると欠損画素が増える現象がわかっている。そこで、蓄積時間と読み出し時間とを同じにすることで欠損画素を最小限に抑えることができる。【００４５】
本実施例では、照射に関連する複数の蓄積フレームデータは、照射が開始されたときの蓄積フレームから、照射が終了したときの蓄積フレームの１つの後のフレームである。また、照射が開始されたときの蓄積フレームから、照射が終了したときの蓄積フレームの１つの後のフレームまでのデータを加算して得られた加算データに基づいて、照射に関連する複数の蓄積フレームデータを得ている。本実施例では、加算データそのものを、照射に関連する複数の蓄積フレームデータとして用いている。なお、加算データからフレーム数を除算した加算平均（相加平均）を、照射に関連する複数の蓄積フレームデータとして用いてもよい。【００４６】
この発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。【００４７】
（１）上述した実施例では、図１に示すようなＸ線透視撮影装置を例に採って説明したが、この発明は、例えばＣ型アームに配設されたＸ線透視撮影装置にも適用してもよい。また、この発明は、Ｘ線ＣＴ装置にも適用してもよい。なお、この発明は、Ｘ線撮影装置のように（透視撮影でなく）実際に撮影を行うとき特に有用である。【００４８】
（２）上述した実施例では、フラットパネル型Ｘ線検出器（ＦＰＤ）３を例に採って説明したが、通常において用いられるＸ線検出手段であれば、この発明は適用することができる。【００４９】
（３）上述した実施例では、Ｘ線を検出するＸ線検出器を例に採って説明したが、この発明は、ＥＣＴ（Emission Computed Tomography）装置のように放射性同位元素（ＲＩ）を投与された被検体から放射されるγ線を検出するγ線検出器に例示されるように、放射線を検出する放射線検出器であれば特に限定されない。同様に、この発明は、上述したＥＣＴ装置に例示されるように、放射線を検出して撮像を行う装置であれば特に限定されない。【００５０】
（４）上述した実施例では、ＦＰＤ３は、放射線（実施例ではＸ線）感応型の半導体を備え、入射した放射線を放射線感応型の半導体で直接的に電荷信号に変換する直接変換型の検出器であったが、放射線感応型の替わりに光感応型の半導体を備えるとともにシンチレータを備え、入射した放射線をシンチレータで光に変換し、変換された光を光感応型の半導体で電荷信号に変換する間接変換型の検出器であってもよい。【００５１】
（５）上述した実施例では、蓄積時間と読み出し時間とを同じにしたが、欠損画素を抑えることを考慮しないのであれば、蓄積時間と読み出し時間とは必ずしも同じである必要はない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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