【手続補正書】
【提出日】平成16年4月28日(2004.4.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の情報処理装置と第２の情報処理装置からなる情報処理システムにおいて、
前記第１の情報処理装置は、測定対象物体の空間的な位置を計測して、その測定値を出力し、
前記第２の情報処理装置は、
前記第１の情報処理装置より出力された、前記測定対象物体の測定空間上の位置を表す前記測定値を入力するとともに、入力した前記測定値に対応する、前記測定対象物体の実空間上の位置を表す実空間値を入力し、
入力した前記測定値および前記実空間値に基づいて、前記測定空間と前記実空間との対応関係を演算し、
演算した前記測定空間と前記実空間との前記対応関係に基づいて、入力した前記測定値の、前記第１の情報処理装置の周囲環境の影響に起因する誤差を補正する
ことを特徴とする情報処理システム。
【請求項２】
第１の情報処理装置と第２の情報処理装置からなる情報処理システムの情報処理方法において、
前記第１の情報処理装置は、測定対象物体の空間的な位置を計測して、その測定値を出力し、
前記第２の情報処理装置は、
前記第１の情報処理装置より出力された、前記測定対象物体の測定空間上の位置を表す前記測定値を入力するとともに、入力した前記測定値に対応する、前記測定対象物体の実空間上の位置を表す実空間値を入力し、
入力した前記測定値および前記実空間値に基づいて、前記測定空間と前記実空間との対応関係を演算し、
演算した前記測定空間と前記実空間との前記対応関係に基づいて、入力した前記測定値の、前記第１の情報処理装置の周囲環境の影響に起因する誤差を補正する
ことを特徴とする情報処理方法。
【請求項３】
第１の３次元位置計測装置により計測され、出力された測定対象物体の空間的な位置を表す前記測定値を入力する測定値入力手段と、
前記測定値入力手段に入力された前記測定値に対応する、前記測定対象物体の実空間上の位置を表す実空間値を入力する実空間値入力手段と、
前記測定値入力手段に入力された前記測定値、および、前記実空間値入力手段に入力された前記実空間値に基づいて、前記測定空間と前記実空間との対応関係を演算する対応関係演算手段と、
前記対応関係演算手段により演算された前記測定空間と前記実空間との前記対応関係に基づいて、前記測定値入力手段に入力された前記測定値の、前記第１の３次元位置計測装置の周囲環境の影響に起因する誤差を補正する補正手段と
を備えることを特徴とする情報処理装置。
【請求項４】
前記第１の３次元位置計測装置は、磁気方式の３次元位置計測装置である
ことを特徴とする請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記実空間値入力手段は、前記周囲環境の影響を受けずに前記測定対象物体の位置を計測可能な第２の３次元位置計測装置により、前記第１の３次元位置計測装置により計測された場所と同一の場所に存在する前記測定対象物体の位置が計測されて、その測定値が出力されてきた場合、前記第２の３次元位置計測装置より出力された前記測定値を、前記実空間値として入力する
ことを特徴とする請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記対応関係演算手段は、前記測定値入力手段に入力された１つ以上の前記測定値、および、前記実空間値入力手段に入力された１つ以上の前記実空間値に基づいて、前記測定値入力手段に未入力の前記測定値、および、前記実空間値入力手段に未入力の前記実空間値を推定し、前記測定値入力手段に入力された前記測定値、および、推定した前記測定値を含む前記測定空間と、前記実空間値入力手段に入力された前記実空間値、および、推定した前記実空間値を含む前記実空間との前記対応関係を演算する
ことを特徴とする請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記対応関係演算手段は、所定の選択方式に従って、前記測定値入力手段に入力された複数の前記測定値、および、前記実空間値入力手段に入力された複数の前記実空間値のうちの一部を選択し、選択した前記測定値および前記実空間値に基づいて、前記測定空間と前記実空間との前記対応関係を演算する
ことを特徴とする請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記対応関係演算手段は、所定の条件が満たされる度に、前記測定空間と前記実空間との前記対応関係を逐次更新し、
前記補正手段は、前記対応関係演算手段により直前に更新された前記測定空間と前記実空間との前記対応関係に基づいて、前記測定値入力手段に入力された前記測定値の補正を行う
ことを特徴とする請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項９】
前記対応関係演算手段による前記測定空間と前記実空間との前記対応関係の演算処理に必要な前記測定値および前記実空間値が、前記測定値入力手段または前記実空間値入力手段に既に入力されたか否かをユーザに通知する情報を出力するように制御する出力制御手段
をさらに備えることを特徴とする請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項１０】
３次元位置計測装置により計測され、出力された測定対象物体の空間的な位置を表す測定値を補正する情報処理装置の情報処理方法であって、
前記３次元位置計測装置より出力された、前記測定対象物体の測定空間上の位置を表す前記測定値を入力する測定値入力ステップと、
前記測定値入力ステップの処理により入力された前記測定値に対応する、前記測定対象物体の実空間上の位置を表す実空間値を入力する実空間値入力ステップと、
前記測定値入力ステップの処理により入力された前記測定値、および、前記実空間値入力ステップの処理により入力された前記実空間値に基づいて、前記測定空間と前記実空間との対応関係を演算する対応関係演算ステップと、
前記対応関係演算ステップの処理により演算された前記測定空間と前記実空間との前記対応関係に基づいて、前記測定値入力ステップの処理により入力された前記測定値の、前記３次元位置計測装置の周囲環境の影響に起因する誤差を補正する補正ステップと
を含むことを特徴とする情報処理方法。
【請求項１１】
３次元位置計測装置により計測された測定対象物体の空間的な位置を表す測定値を補正する処理を、コンピュータに実行させるプログラムであって、
前記３次元位置計測装置により計測された、前記測定対象物体の測定空間上の位置を表す前記測定値、および、それに対応する前記測定対象物体の実空間上の位置を表す実空間値に基づいて、前記測定空間と前記実空間との対応関係を演算する対応関係演算ステップと、
前記対応関係演算ステップの処理により演算された前記測定空間と前記実空間との前記対応関係に基づいて、前記３次元位置計測装置により計測された前記測定値の、前記３次元位置計測装置の周囲環境の影響に起因する誤差を補正する補正ステップと
を含むことを特徴とするプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
本発明の情報処理装置は、第１の３次元位置計測装置により計測され、出力された測定対象物体の空間的な位置を表す測定値を入力する測定値入力手段と、測定値入力手段に入力された測定値に対応する、測定対象物体の実空間上の位置を表す実空間値を入力する実空間値入力手段と、測定値入力手段に入力された測定値、および、実空間値入力手段に入力された実空間値に基づいて、測定空間と実空間との対応関係を演算する対応関係演算手段と、対応関係演算手段により演算された測定空間と実空間との対応関係に基づいて、測定値入力手段に入力された測定値の、第１の３次元位置計測装置の周囲環境の影響に起因する誤差を補正する補正手段とを備えることを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３３】
本発明の情報処理方法は、３次元位置計測装置により計測され、出力された測定対象物体の空間的な位置を表す測定値を補正する情報処理装置の情報処理方法であって、３次元位置計測装置より出力された、測定対象物体の測定空間上の位置を表す測定値を入力する測定値入力ステップと、測定値入力ステップの処理により入力された測定値に対応する、測定対象物体の実空間上の位置を表す実空間値を入力する実空間値入力ステップと、測定値入力ステップの処理により入力された測定値、および、実空間値入力ステップの処理により入力された実空間値に基づいて、測定空間と実空間との対応関係を演算する対応関係演算ステップと、対応関係演算ステップの処理により演算された測定空間と実空間との対応関係に基づいて、測定値入力ステップの処理により入力された測定値の、３次元位置計測装置の周囲環境の影響に起因する誤差を補正する補正ステップとを含むことを特徴とする。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３４】
本発明のプログラムは、３次元位置計測装置により計測され、出力された測定対象物体の空間的な位置を表す測定値を補正する処理を、コンピュータに実行させるプログラムであって、３次元位置計測装置により計測された、測定対象物体の測定空間上の位置を表す測定値、および、それに対応する測定対象物体の実空間上の位置を表す実空間値に基づいて、測定空間と実空間との対応関係を演算する対応関係演算ステップと、対応関係演算ステップの処理により演算された測定空間と実空間との対応関係に基づいて、３次元位置計測装置により計測された測定値の、３次元位置計測装置の周囲環境の影響に起因する誤差を補正する補正ステップとを含むことを特徴とする。