(57)【要約】【課題】  マスター装置とスレーブ装置間の双方向性の確認を容易に行うことができる双方向性確認システムを提供する。【解決手段】  本発明に係る双方向性確認システムは、マスター装置と、当該マスター装置と通信可能な少なくとも１つのスレーブ装置とを含み、マスター装置およびスレーブ装置は通信を確立したとき互いに同期をとり、マスター装置およびスレーブ装置は、相手の信号を受信できない状態になったとき、音声、光、振動等の警告を発する。【選択図】      図６
2008047426.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
マスター装置と、
当該マスター装置と通信可能な少なくとも１つのスレーブ装置とを含み、
マスター装置およびスレーブ装置は通信を確立したとき互いに同期をとり、
マスター装置およびスレーブ装置は、相手の信号を受信できない状態になったときそれぞれ警告を発する、双方向性確認システム。
【請求項２】
マスター装置およびスレーブ装置は、最初に通信が確立した時刻を基準として互いに一定時間間隔で通信を行う、請求項１に記載の双方向性確認システム。
【請求項３】
マスター装置の電源が投入された後一定時間内にスレーブ装置からの信号を確認できない場合、マスター装置に記憶されたスレーブ装置の識別情報を初期化する、請求項２に記載の双方向性確認システム。
【請求項４】
マスター装置は、識別情報の初期化後に継続してまたは次に電源を投入されたてから一定時間内に通信を確立していない少なくとも１つのスレーブ装置の信号を受信したとき、当該少なくとも１つのスレーブ装置の識別情報を記憶して当該少なくとも１つのスレーブ装置と通信を確立する、請求項３に記載の双方向性確認システム。
【請求項５】
マスター装置は、無線信号の送受信を行う送受信手段、スレーブ装置の識別情報を記憶する記憶手段、警告を発する警告手段、スレーブ装置と同期化を図る同期化手段および制御手段を含み、
前記制御手段は、スレーブ装置から前記送受信手段を介して識別情報と基準クロックを受信し、受信した識別情報と前記記憶手段に記憶された識別情報が一致したとき通信を確立し、かつ受信した基準クロックに基づきスレーブ装置と同期化し、かつアクノリッジ信号をスレーブ装置に送信する、請求項１ないし４いずれか１つに記載の双方向性確認システム。
【請求項６】
マスター装置の制御手段は、スレーブ装置から送信された識別情報に既に他のマスター装置との間に通信が確立されていることを示す通信確立情報が含まれているか否かを判定し、通信確立情報が含まれていないとき、スレーブ装置との通信を確立する、請求項５に記載の双方向性確認システム。
【請求項７】
マスター装置の制御手段は、通信確立情報が含まれておらず、かつ識別情報の照合が一致しないとき、スレーブ装置の識別情報を双方向性確認をすべき識別情報として登録する、請求項５または６に記載の双方向性確認システム。
【請求項８】
マスター装置の制御手段は、スレーブ装置との通信確立後、一定時間間隔でスレーブ装置と通信を可能とし、スレーブ装置との通信が確立できないとき前記警告手段に警告をさせる、請求項１ないし５いずれか１つに記載の双方向性確認システム。
【請求項９】
スレーブ装置は、無線信号の送受信を行う送受信手段、識別情報を記憶する記憶手段、警告を発する警告手段、マスター装置との同期化を図る同期化手段および制御手段を含み、
前記制御手段は、前記送受信手段を介して記憶手段に記憶された識別情報と同期化手段により生成された基準クロックとを送信し、前記送信された識別情
報に対するアクノリッジ信号をマスター装置から受信したとき通信を確立し、通信を確立した通信確立情報を含む識別情報を作成し、一定期間スリープ状態になる、請求項１ないし８いずれか１つに記載の双方向性確認システム。
【請求項１０】
スレーブ装置の制御手段は、他のマスター装置との通信が確立していることを示す通信確立情報を含む識別情報を送信する、請求項９に記載の双方向性確認システム。
【請求項１１】
スレーブ装置の前記制御手段は、通信確立後、一定時間間隔でマスター装置へ通信を可能とし、マスター装置との通信が確立できないとき前記警告手段に警告をさせる、請求項１ないし１０いずれか１つに記載の双方向性確認システム。
【請求項１２】
マスター装置およびスレーブ装置の各々は、ケースと、当該ケース内に収容される回路基板とを含み、回路基板の一方の面側にバイブレータが取り付けられ、回路基板の他方の面側に前記送受信手段のアンテナが取り付けられる、請求項１ないし１１いずれか１つに記載の双方向性確認システム。
【請求項１３】
マスター装置およびスレーブ装置の各々は、ケース内に収容されたバッテリーにより駆動される、請求項１２に記載の双方向性確認システム。
【請求項１４】
マスター装置の前記記憶手段は、スレーブ装置の識別情報を記憶する書き換え可能な不揮発性メモリを含む、請求項１ないし１３いずれか１つに記載の双方向性確認システム。
【請求項１５】
マスター装置の前記制御手段は、新たなスレーブ装置との通信が確立したとき当該スレーブ装置の識別情報を不揮発性メモリに書き込む、請求項１４に記載の双方向性確認システム。
【請求項１６】
前記制御手段は、複数のスレーブ装置の各々の識別情報を不揮発性メモリに記憶する、請求項１ないし１５いずれか１つに記載の双方向性確認システム。
【請求項１７】
マスター装置およびスレーブ装置は、警告を発するため光出力装置、音出力装置および振動装置を含む、請求項１ないし１６いずれか１つに記載の双方向性確認システム。
【請求項１８】
マスター装置は、スレーブ装置との通信が確立できないとき前記警告手段に、光出力装置、音出力装置および振動装置のスレーブ装置毎に異なる動作で複数のスレーブ装置から当該スレーブ装置を識別させる、請求項１ないし１７いずれか１つに記載の双方向性確認システム。
【請求項１９】
双方向通信機能を備えたマスター装置と、当該マスター装置と通信可能でありかつ双方向通信機能を備えた少なくとも１つのスレーブ装置とを含む、マスタースレーブ装置間の双方向性確認方法であって、
スレーブ装置から識別情報および基準クロックを含む無線信号を送信するステップと、
マスター装置は、前記無線信号を受信したとき、受信した識別情報を照合し、照合の結果に応じてスレーブ装置との通信を確立し、かつ受信した基準クロックに基づきスレーブ装置との同期化を図るステップと、
マスター装置からスレーブ装置に通信確立を示すアクノリッジ信号を送信するステップと、
通信確立後に一定期間内に相手の信号を受信できないとき、マスター装置およびスレーブ装置はそれぞれ警告を発するステップと、
を有する双方向性確認方法。
【請求項２０】
マスター装置は、受信した識別情報に他のマスター装置との通信が確立していることを示す通信確立情報が含まれているか否かを判定し、含まれていない場合に識別情報の照合を行うステップを含む、請求項１９に記載の双方向性確認方法。
【請求項２１】
マスター装置は、通信確立情報が含まれておらず、かつ識別情報の照合が不一致のとき、スレーブ装置の識別情報を確認すべきスレーブ装置の識別情報として登録するステップを含む、請求項１９または２０に記載の双方向性確認方法。
【請求項２２】
双方向性確認方法はさらに、アクノリッジ信号の送信後にマスター装置が一定期間スリープ状態となるステップと、
マスター装置がスリープ後にスレーブ装置からの信号を受信する受信待機状態となるステップとを含み、
受信待機状態の一定期間内にスレーブ装置からの信号を受信できないとき、マスター装置は警告を発する、請求項１９に記載の双方向性確認方法。
【請求項２３】
双方向性確認方法はさらに、アクノリッジ信号の受信後にスレーブ装置が一定期間スリープ状態になるステップと、
スレーブ装置がスリープ後に識別情報および基準クロックを含む無線信号を送信するステップと、
スレーブ装置がマスター装置からのアクノリッジ信号を受信する受信待機状態となるステップとを含み、
受信待機状態の一定期間内にマスター装置からのアクノリッジ信号を受信できないとき、スレーブ装置は警告を発する、請求項２２に記載の双方向性確認方法。
【請求項２４】
マスター装置およびスレーブ装置は、光出力装置、音出力装置および振動装置の警告を与える、請求項１９ないし２３いずれか１つに記載の双方向性確認方法。
【請求項２５】
請求項１９ないし２５いずれか１つに記載の双方向性確認方法を用いた物忘れ防止方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マスター装置とスレーブ装置間の双方向性確認システムに関し、特に、携帯電話、ラップトップまたはパームトップコンピュータおよびその他の携帯可能な物体、人間、動物に利用される双方向性確認システムおよびこれを用いた警告システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
携帯電話、ラップトップコンピュータ、パームトップコンピュータ、カバン、ケースなどの物体には、経済的またはそれと同等の財産的、個人的な重要な情報が含まれている。このような物体の置き忘れ等を防止するための技術として、例えば特許文献１は、身の回りに付けているバック等が引ったくり等により本人の意に反して移動した場合、またはその物を置き忘れて離れてしまった場合に、警報音やブザー音によりアラームを発する置き忘れ防止機器を開示している。この置き忘れ防止機器は、本機と子機が無線送受信が不可能な状態になるか、または本機と子機間の距離が一定以上離れた場合、ブザー音、音声、またはバイブレータが誘発されるようになっている。【０００３】
特許文献２は、盗聴防止、置き忘れ防止警報装置に関し、警報装置と携行装置を１組として、両装置の距離が一定以上となったのを検出すると、警報装置のスピーカから警報音声が出力される。警報音声は、メモリに記憶された音声データを複数の方言や言語にて音声出力する。【０００４】
特許文献３は、手荷物置忘れ防止システムに関し、無線タグが付けられた手荷物を収めたバッグが建物の出入口を通過すると、無線タグの中の情報が読取られ、読取られた情報を予め用意してある情報と照合することで、手荷物の不足分を音声や画面により告知する。【０００５】
特許文献４は、同期データのずれを補正し、着信通知手段であるバイブレータによる端末の置忘れを確実に防止するものである。特許文献５は、携帯アラーム発生システム装置に関し、無線ＩＣタグを利用した送信装置と携帯アラーム発生装置とを含み、送信装置とアラーム発生装置がある距離離れたときアラームを鳴らすものである。【０００６】
【特許文献１】特開２００３−２３３８７６号
【特許文献２】特開２００３−２８１６３８号
【特許文献３】特開２００４−２１３１３０号
【特許文献４】特開平１１−２３４７５１号
【特許文献５】特開２００５−３０９９５４号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来の置き忘れ防止装置やアラームシステム等には、次のような課題がある。例えば特許文献２に開示されるように、親機と子機をペアにして使用するシステムの場合、複数台の子機を使用するには、それに応じた数の親機が必要となり、多数の子機を必要とするシステムには実用的でなかった。また、親機と子機の関係を一対一に固定的にしている場合、子機を紛失してしまうと、親機そのものが使いものにならず、再度、親機と子機を購入しなければならず、非経済的であった。【０００８】
さらに、特許文献３ないし５に示すように、単に子機側に無線タグのようなＩＤ（識別情報）を持たせた場合、子機は双方向通信ができないので、親機が子機を確認したかどうかわからないという課題がある。例えば、親機のバッテリー電源が切られ機能をしなくなっても、子機側には分からない。【０００９】
本発明は、こうした従来の課題を解決するものであり、マスター装置（親機）とスレーブ装置（子機）間の双方向性の確認を容易に行うことができ、かつ１台のマスター装置に対して複数のスレーブ装置の関係を簡単に設定することができる、双方向性確認システムおよび双方向性確認方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る双方向性確認システムは、マスター装置と、当該マスター装置と通信可能な少なくとも１つのスレーブ装置とを含み、マスター装置およびスレーブ装置は通信を確立したとき互いに同期をとり、マスター装置およびスレーブ装置は、相手の信号を受信できない状態になったときそれぞれ警告を発する。【００１１】
好ましくは、マスター装置およびスレーブ装置は、最初に通信が確立した時刻を基準として互いに一定時間間隔で通信を行う。また、スレーブ装置は通信を確立した情報を識別信号に追加する。また、マスター装置の電源が投入された後一定時間内にスレーブ装置からの信号を確認できない場合、マスター装置に記憶されたスレーブの識別情報を初期化する。マスター装置は、識別情報の初期化後に継続してまたは次に電源を投入されてから一定時間内に通信を確立していない少なくとも１つのスレーブ装置の信号を受信したとき、当該少なくとも１つのスレーブ装置の識別情報を記憶して当該少なくとも１つのスレーブ装置と通信を確立する。【００１２】
好ましくは、マスター装置は、無線信号の送受信を行う送受信手段、スレーブ装置の識別情報を記憶する記憶手段、警告を発する警告手段、スレーブ装置と同期化を図る同期化手段および制御手段を含み、前記制御手段は、スレーブ装置から前記送受信手段を介して識別情報と基準クロックを受信し、受信した識別情報と前記記憶手段に記憶された識別情報が一致したとき通信を確立し、かつ受信した基準クロックに基づきスレーブ装置と同期化し、かつアクノリッジ信号をスレーブ装置に送信する。また、スレーブ装置との通信確立後、一定時間間隔でスレーブ装置と通信を可能とし、スレーブ装置との通信が確立できないとき前記警告手段に警告をさせる。【００１３】
好ましくは、スレーブ装置は、無線信号の送受信を行う送受信手段、識別情報を記憶する記憶手段、警告を発する警告手段、マスター装置との同期化を図る同期化手段および制御手段を含み、前記制御手段は、前記送受信手段を介して記憶手段に記憶された識別情報に通信確立情報を追加した新情報と同期化手段により生成された基準クロックとを送信し、前記送信された識別情報に対するアクノリッジ信号をマスター装置から受信したとき通信を確立し、一定期間スリープ状態になる。通信確立情報を含む新情報は電源が切断されるまで保持される。【００１４】
好ましくは、マスター装置およびスレーブ装置の各々は、ケースと、当該ケース内に収容される回路基板とを含み、回路基板の一方の面側にバイブレータが取り付けられ、回路基板の他方の面側に前記送受信手段のアンテナが取り付けられる。また、マスター装置およびスレーブ装置の各々は、ケース内に収容されたバッテリーにより駆動される。【００１５】
好ましくはマスター装置の記憶手段は、スレーブ装置の識別情報を記憶する書き換え可能な不揮発性メモリを含む。マスター装置の前記制御手段は、スレーブ装置との通信が確立できないとき、不揮発性メモリに記憶された識別情報を消去し、新たなスレーブ装置との通信が確立したとき当該スレーブ装置の識別情報を不揮発性メモリに書き込む。さらに、制御手段は、新たな複数のスレーブ装置との通信が確立したとき、当該複数のスレーブ装置の各々の識別情報を不揮発性メモリに書き込む。好ましくは、マスター装置およびスレーブ装置は、警告を発するため光出力装置、音出力装置および振動装置を含む。【００１６】
本発明に係る双方向性確認方法は、双方向通信機能を備えたマスター装置と、当該マスター装置と通信可能でありかつ双方向通信機能を備えた少なくとも１つのスレーブ装置とを含み、スレーブ装置から識別情報および基準クロックを含む無線信号を送信するステップと、マスター装置は、前記無線信号を受信したとき、受信した識別情報を照合し、照合の結果に応じてスレーブ装置との通信を確立し、かつ受信した基準クロックに基づきスレーブ装置との同期化を図るステップと、マスター装置からスレーブ装置に通信確立を示すアクノリッジ信号を送信するステップと、通信確立後に一定期間内に相手の信号を受信できないとき、マスター装置およびスレーブ装置はそれぞれ警告を発するステップとを有する。【００１７】
好ましくは双方向性確認方法はさらに、アクノリッジ信号の送信後にマスター装置が一定期間スリープ状態となるステップと、マスター装置がスリープ後にスレーブ装置からの信号を受信する受信待機状態となるステップとを含み、受信待機状態の一定期間内にスレーブ装置からの信号を受信できないとき、マスター装置は警告を発する。【００１８】
さらに好ましくは双方向性確認方法は、アクノリッジ信号の受信後にスレーブ装置が一定期間スリープ状態になるステップと、スレーブ装置がスリープ後に識別情報および基準クロックを含む無線信号を送信するステップと、スレーブ装置がマスター装置からのアクノリッジ信号を受信する受信待機状態となるステップとを含み、受信待機状態の一定期間内にマスター装置からのアクノリッジ信号を受信できないとき、スレーブ装置は警告を発する。さらに、本発明の物忘れ防止方法は、上記した双方向性確認方法を用いることによって達成することが可能である。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、マスター装置とスレーブ装置間の双方向通信により、マスター装置とスレーブ装置間の通信を確立し、さらにマスター装置とスレーブ装置の通信が確立できなくなったときに各々において警告を発するようにしたので、マスター装置からスレーブ装置、その反対にスレーブ装置からマスター装置の状況を双方向で確認することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明の最良の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【実施例】
【００２１】
図１は、本発明の実施例に係る双方向性確認システムのマスター装置とスレーブ装置の接続例を示す図である。本実施例では、１つのマスター装置１０に対して、ｎ個のスレーブ装置２０−１〜２０−ｎを関連付け、両装置間の双方向の無線通信を確立することができる。以下では、説明を分かり易くするため、代表的な１つのスレーブ装置２０を説明に用いる。【００２２】
マスター装置１０は、図２（ａ）に示すように、矩形状の１面が開放された樹脂製の上カバー３０と、上カバー３０と略等しい形状の樹脂製の下カバー３２とを含み、上カバー３０と下カバー３２との接合面３４を超音波溶着等により接続することで、内部に矩形状の空間を形成している。内部空間には、後述するように回路基板、バッテリー、アンテナ、バイブレータ、ＬＥＤ素子、スピーカ等が収容される。上カバー３０の表面には、ビープ音を出力するための小さな開口３６が形成され、下カバー３２の表面にはＬＥＤ素子が発光したときにその光を透過させる窓３８が形成されている。スレーブ装置２０は、図２(ｂ)に示すように、マスター装置１０と同様の構成を有しているが、マスター装置との違いは、ＲＦ出力を切替えるスイッチ２２３が必要に応じて設けられている点である。なお、ビープ音用の開口３６は、単独で開けなくともストラップ用くぼみの側面に開口部を設けてデザイン的に配慮することができる。【００２３】
図３は、マスター装置１０の概略縦断面図である。上カバー３０と下カバー３２によって構成された内部空間４０には、回路基板４２が取り付けられ、回路基板４２の上面には、バッテリー４４、バイブレータ４６、ＬＥＤ素子４８およびビープ音を発生する音発生装置５０が取り付けられている。また、回路基板４２の裏面にはＬＥＤ素子４８が取り付けられ、アンテナパターン５２が形成されている。アンテナパターン５２は、好ましくはバイブレータやその他送受信に影響をおよぼす部品や振動から遠ざかるように配置されている。その他の回路部品は、図示を省略してある。スレーブ装置２０もマスター装置１０と同様の内部構成を有している。【００２４】
図４（ａ）は、マスター装置の電気的な構成を示すブロック図である。マスター装置１０は、アンテナ１０２を介して無線信号の送受信を行うＲＦ送受信部１００と、制御ユニット１１０とを備えている。制御ユニット１１０の内部構成を図４（ｂ）に示す。制御ユニット１１０は、ＲＦ送受信部１００により受信された信号、あるいはＲＦ送受信部１００から送信する信号の入出力を行うインターフェース１２０と、マスター装置のバッテリー電源のオン・オフを切り替える電源スイッチ１２２と、ＬＥＤ１２４、バイブレータ１２６および音発生装置１２８を駆動する駆動部１３０と、内部発振器に基づきクロック信号の生成および計数を行いスレーブ装置との同期化を図るクロック管理部１３２と、各部を制御する制御部１３６とを有している。【００２５】
メモリ１３４は、ＲＯＭ，ＲＡＭを含み、マスター装置が双方向性確認を行うためのプログラムやデータを記憶する。さらに好ましくは、メモリ１３４は、不揮発性メモリを含み、そこにマスター装置が確認すべきスレーブ装置の識別情報（ＩＤ）を記憶する。この識別情報は、一定の条件下で書き換えが可能である。【００２６】
ＲＦ送受信部１００は、好ましくは、２．４ＧＨｚのディジタル信号の送受信が可能であり、その送受信可能な距離は、２０メートル程度である。また、送受する信号は、例えば２４ビットデータである。【００２７】
図５（ａ）は、スレーブ装置の電気的な構成を示すブロック図、図５（ｂ）は制御ユニットの内部構成を示すブロック図である。スレーブ装置２０は、アンテナ２０２に接続されたＲＦ送受信部２００と、制御ユニット２１０を含み、制御ユニット２１０は、ＲＦ送受信部２００により受信された信号あるいはＲＦ送受信部２００から送信する信号の入出力を行うインターフェース２２０と、スレーブ装置のバッテリー電源のオン・オフを切替える電源スイッチ２２２と、ＲＦ出力切替えスイッチ２２３と、ＬＥＤ２２４、バイブレータ２２６および音出力部２２８を駆動する駆動部２３０と、内部発振器に基づきクロック信号の生成および計数を行いかつマスター装置との同期化を図るクロック管理部２３２と、各部を制御する制御部２３６とを有している。【００２８】
メモリ２３４は、ＲＯＭ，ＲＡＭを含み、スレーブ装置が双方向性確認を行うためのプログラムやデータを記憶する。さらに好ましくは、メモリ２３４は、自身を識別するための識別情報（ＩＤ）を記憶するＲＯＭを含み、この識別情報は固定的であり、書き換えができない。【００２９】
次に、マスター装置およびスレーブ装置による双方向性確認の動作をフローチャートを参照して説明する。図６は、マスター装置とスレーブ装置間の通信が確立するまでの動作フローであり、図７は、一旦通信が確立した後の双方向性確認の動作フローである。【００３０】
先ず、マスター装置のバッテリー電源がオンされると、マスター装置の制御部１３６は、内部を初期化し（ステップＳ１０１）、スレーブ装置からの信号を受信可能な待機状態となる（ステップＳ１０２）。初期化は、例えばクロック管理部２３２による基準クロックのクリア等を含むが、すでにスレーブ装置の識別情報が記憶されている場合はこの時点ではクリアされない。【００３１】
次に、スレーブ装置のバッテリー電源がオンされると、スレーブ装置の制御部２３６は、内部を初期化し（ステップＳ２０１）、自分が保有する識別情報（ＩＤ）と基準クロックを含む無線信号Ｓ１をＲＦ送受信部２００を介して送信する（ステップＳ２０２）。識別情報は、上記したようにスレーブ装置の各々に固有に割り当てられるものであるが、この時点では通信確立情報（フラグ）は含まない。また、制御部２３６は、無線信号Ｓ１を送信するとき、クロック管理部２３２により生成された基準クロックＣＬＫを無線信号Ｓ１に含める。無線信号Ｓ１はスレーブ装置から送信され、待機状態にあるマスター装置において受信される。【００３２】
マスター装置の制御部１３６は、ＲＦ送受信部１００を介して受信した無線信号Ｓ１に含まれる識別情報（ＩＤ）が、通信確立情報（フラグ）を含んでいるかどうか判断する（ステップＳ１０５）。通信確立情報を含んでいる場合は、無線信号Ｓ１はすでに他のマスター装置と通信が確立しているスレーブ装置なので無視して再び受信待機状態に戻る。もし、通信確立フラグが含まれていない場合には、マスター装置自身が保有する識別番号と一致するか否かを照合する（ステップＳ１０６）。一致しない場合には、このスレーブ装置は新規のスレーブ装置として識別情報（ＩＤ）を登録する（ステップＳ１０７）。識別情報（ＩＤ）が一致するか新規に登録した場合には、制御部１３６は、確認すべきスレーブ装置であると認定し、すなわち、スレーブ装置との通信を確立する。そして、無線信号Ｓ１に含まれる基準クロックＣＬＫに従いクロック管理部１３６を同期させる（ステップＳ１０８）。これにより、マスター装置とスレーブ装置は、実質的に同じ時間で動作される。【００３３】
マスター装置の制御部１３６は、スレーブ装置に対し、通信が確立したことを知らせるため、スレーブ装置から受信した識別情報（ＩＤ）と同一の識別情報を含むアクノリッジ信号Ｓ２を送信する（ステップＳ１０９）。マスター装置は、アクノリッジ信号Ｓ２を送信後、一定期間スリープ状態になる（ステップＳ１１０）。スリープ状態では、バッテリー電源の消費を抑えるため、主要な電子回路が低消費電力で駆動されるか電力の供給が停止される。【００３４】
スレーブ装置は、無線信号Ｓ１の送信後、マスター装置からのアクノリッジ信号Ｓ２を受信する待機状態にある（ステップＳ２０３）。この受信待機状態においてアクノリッジ信号Ｓ２を受信すると、マスター装置と通信が確立したと判定し、通信確立情報（フラグ）を登録保持し（ステップ２０４）、一定期間スリープ状態になる（ステップＳ２０５）。このスリープ期間は、約２秒程度、受信待機期間は、約１ミリセコンド以下でありマスター装置と同期が取れている。【００３５】
次に、図７に示すように、マスター装置は、一定のスリープ状態の後、スレーブ装置からの信号を受信する待機状態となる（ステップＳ１１１）。このスリープ期間は、約２秒程度、待機期間は、約１ミリセコンド以下でありスレーブ装置と同期が取れている。待機期間中に、スレーブ装置から信号を受信することができないとき、マスター装置の制御部１３６は、スレーブ装置との通信が確認できないと判定し、駆動部１３０を介して、ＬＥＤ１２４、バイブレータ１２６、ビープ音出力１２８を駆動する。これにより、マスター装置の上カバー３０の開口３６からビープ音が出力され、下カバー３２の窓３８から光が外部に向けて発せられ、装置全体がバイブレータにより振動し、ユーザに警告が発せられる（ステップＳ１１２）。また、好ましくは、ビープ音、光などは複数のスレーブ装置のいずれかを認識することができる出力動作パターンとする。例えば、あるスレーブ装置を識別するとき、ビープ音、光、および振動の間欠動作パターンを、他のスレーブ装置を識別するときの間欠動作パターンと異ならせる。これにより、マスター装置を保持するユーザは、どのスレーブ装置との通信が確立できないのかを容易に認識することができる。【００３６】
マスター装置がスリープ状態から解除されるタイミングとほぼ同時刻に、スレーブ装置がスリープ状態から解除され、スレーブ装置の制御部２３６は、自身が保有する識別情報（ＩＤ）に通信確立情報（フラグ）を含んだ情報と基準クロックを含む信号Ｓ３を送信する（ステップＳ２０６）。【００３７】
受信待機状態にあるマスター装置は、無線信号Ｓ３を受信すると、無線信号Ｓ３に含まれる識別情報が自身が保有する識別情報に一致するか否かの照合を行う（ステップＳ１１３）。この場合すでにスレーブと通信確立しているので通信確立情報の判断は行わない。一致しないとき、マスター装置によって確認されるべきスレーブ装置ではないので、再び受信待機状態となる。この繰り返しが継続し、受信待機状態が一定時間を越えるならば、上記したように通信が失われたものとして警告が発せられる。【００３８】
マスター装置は、信号Ｓ３に含まれる基準クロックに従いクロック管理部１３６を同期化し、マスター装置とスレーブ装置間のタイマーを合わせる（ステップＳ１１４）。次に、マスター装置は、受信した識別情報と同一の識別情報を含むアクノリッジ信号Ｓ４をスレーブ装置へ送信し（ステップＳ１１５）、その後、一定期間スリープ状態となる（ステップＳ１１６）。【００３９】
スレーブ装置は、一定期間内にアクノリッジ信号Ｓ４を受信すると（ステップＳ２０７）、マスター装置との通信ができたと判定し、一定期間のスリープ状態となる（ステップＳ２０９）。一方、一定期間内にアクノリッジ信号Ｓ４を受信することができないとき、すなわちタイムアウトのとき、スレーブ装置は、
マスター装置との通信が確認できないと判定し、駆動部２３０を介して、ＬＥＤ２２４、バイブレータ２２６、ビープ音出力２２８を駆動する。これにより、スレーブ装置の上カバー３０の開口３６からビープ音が出力され、下カバー３２の窓３８から光が外部に向けて発せられ、装置全体がバイブレータにより振動し、ユーザに警告が発せられる（ステップＳ２０８）。【００４０】
このように、本実施例によれば、マスター装置とスレーブ装置間の通信が不能または不可能となったとき、マスター装置およびスレーブ装置の各々において警告を発するようにしたので、マスター装置およびスレーブ装置のいずれも相手方の装置の異常を確認することができる。なお、上記実施例では、１つのマスター装置と１つのスレーブ装置を示したが、勿論、マスター装置は、複数のスレーブ装置の双方向性確認を行うことも可能である。【００４１】
次に、マスター装置の識別情報を書き換える例について説明する。マスター装置は、電源スイッチ１２２をオフからオンにして初めての一定期間にスレーブからの信号を受信してその認識をできない場合、あるいは専用の端子を操作することで初期化を行い、メモリ１３４に記憶されている識別情報を消去することができる。マスター装置は、初期化後に継続してまたは、次に電源を投入されてから一定時間内に初めて通信を行うスレーブ装置の識別情報をメモリ１３４に書き込むことが可能である。初めての一定期間とは複数のスレーブ装置の電源を投入するに必要な時間であり最大でも約３０秒が好ましい。また、識別情報を消去して初期化した場合には、ビープ音、光、振動などでユーザに知らせることが望ましい。これにより、新たなスレーブ装置を確認すべきスレーブ装置として変更することができる。例えば、スレーブ装置を紛失し、新たなスレーブ装置に変更するときに有効である。【００４２】
また、スレーブ装置にＲＦ出力切替えスイッチ２２３を設ける理由は、使用目的によって短距離間で警告を発生させたい場合がある。マスター装置が複数のスレーブ装置と通信を行う場合、マスター装置側のスレーブ装置毎の受信感度を切替えることは容易ではないため、スレーブ装置側の送信出力を抑えることが望ましい。このため、スレーブ装置側のＲＦ出力を制御する。例えば、単純にＲＦ出力部に減衰抵抗器を物理的に挿入するか、ＲＦ出力制御ユニットでレベル調整を行うか任意の方法をとることができる。【００４３】
上記した本実施例による双方向性確認システムは、携帯電話等の持ち運びが可能な携帯装置の置き忘れ防止装置に利用することができる。この場合、マスター装置をユーザ自身が保持し、スレーブ装置を携帯装置に取り付ける。そして、ユーザが携帯装置を置き忘れて、その場から遠ざかり、マスター装置とスレーブ装置間の通信が確立できなくなると、マスター装置とスレーブ装置の各々の警告が発せされ、これにより、ユーザは携帯装置を置き忘れたことに気づく。マスター装置とスレーブ装置の使い方は、任意であり、例えば、親がマスター装置を保持し、子供がスレーブ装置を保持するようにしてもよい。この場合、子供が一定距離を離れたとき、親はその警告を受け、同時に、子供もその警告を受けるため、迷子の予防にもなる。【００４４】
以上、本発明の好ましい実施の形態について詳述したが、本発明に係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。【００４５】
上記実施例では、マスター装置およびスレーブ装置を矩形状の形態としたが、これは一例であって、その形状はいかなるものであってもよい。また、マスター装置およびスレーブ装置内に、警告を発する装置として、ＬＥＤ、バイブレータ、ビープ音出力装置を用いているが、必ずしもこれらの装置に限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明の双方向性確認システムは、移動可能な物体の管理、置き忘れ、置き引き等の管理に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の実施例に係る双方向性確認システムのマスター装置とスレーブ装置の接続例を示す図である。
【図２】図２（ａ）は、本実施例に係るマスター装置の外観斜視図、図２（ｂ）は、本実施例に係るスレーブ装置の概観斜視図である。
【図３】本実施例に係るマスター装置およびスレーブ装置の内部構成を示す断面図である。
【図４】本実施例に係るマスター装置の構成を示すブロック図である。
【図５】本実施例に係るスレーブ装置の構成を示すブロック図である。
【図６】本実施例に係るマスター装置とスレーブ装置を用いた双方向性確認の動作フローを示す図である。
【図７】本実施例に係るマスター装置とスレーブ装置を用いた双方向性確認の動作フローを示す図である。
【符号の説明】
【００４８】
１０：マスター装置                  ２０−１〜２０−ｎ：スレーブ装置
３０：上カバー                      ３２：下カバー
３４：接合面                        ３６：開口
３８：窓                            ４０：内部空間
４２：回路基板                      ４４：バッテリー
４６：バイブレータ                  ４８：ＬＥＤ素子
５０：音発生装置                    ５２：アンテナパターン
１００、２００：ＲＦ送受信部        １０２、２０２：アンテナ
１１０、２１０：制御ユニット        １２０、２２０：インターフェース
１２２、２２２：電源スイッチ        １２４、２２４：ＬＥＤ
２２３：ＲＦ出力切替えスイッチ
１２６、２２６：バイブレータ        １２８、２２８：音発生装置
１３０、２３０：駆動部              １３２、２３２：クロック管理部
１３４、２３４：メモリ              １３６、２３６：制御部
【図１】
2008047426.tif 000003
【図２】
2008047426.tif 000004
【図３】
2008047426.tif 000005
【図４】
2008047426.tif 000006
【図５】
2008047426.tif 000007
【図６】
2008047426.tif 000008
【図７】
2008047426.tif 000009
【国際調査報告】
2008047426.tif 000010
2008047426.tif 000011
2008047426.tif 000012
2008047426.tif 000013