【手続補正書】
【提出日】平成16年6月28日(2004.6.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレを検出し、ブレ検出信号を出力するブレ検出部と、
前記ブレ検出信号の基準値を２つ以上演算する基準値演算部と、
前記ブレ検出部の移動状態を判定する移動状態判定部と、
前記移動状態判定部の判定結果に基づいて、前記基準値演算部が演算した複数のブレ検出信号の基準値から１つのブレ検出信号の基準値を選択する基準値選択部と、
を含むことを特徴とするブレ検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載のブレ検出装置において、
前記基準値選択部は、この基準値選択部の選択動作以前のブレ検出信号の基準値をＢとし、前記基準値選択部の選択動作以後のブレ検出信号の基準値をＡとしたときに、基準値＝（１−Ｐ（ｔ））＊Ａ＋Ｐ（ｔ）＊Ｂ〔ただし、Ｐ（ｔ）は、０≦Ｐ（ｔ）≦１の減少関数である〕により選択動作を行うこと、
を特徴とするブレ検出装置。
【請求項３】
請求項２に記載のブレ検出装置において、
前記減少関数Ｐ（ｔ）は、Ｐ（ｔ）＝１（ｔ＜０）、Ｐ（ｔ）＝１−ｔ／τ（０≦ｔ＜τ）、Ｐ（ｔ）＝０（τ≦ｔ）であること、
を特徴とするブレ検出装置。
【請求項４】
請求項１に記載のブレ検出装置において、
前記基準値演算部は、前記ブレ検出信号に基づいて、第１の基準値を演算するとともに、
前記第１の基準値に基づいて、前記ブレ検出信号に対する前記第１の基準値の遅れを補正することによって、前記第２の基準値を演算すること、
を特徴とするブレ検出装置。
【請求項５】
請求項４に記載のブレ検出装置において、
前記基準値演算部は、時刻ｔにおける前記基準値又は前記第１の基準値をω0（ｔ）とし、所定時間内における前記基準値又は前記第１の基準値の変化分をδω0 （ｔ）とするときに、前記補正基準値又は前記第２の基準値ω0 '（ｔ）をω0 '（ｔ）＝ω0 （ｔ）＋ｆ（δω0 （ｔ））＊δω0 （ｔ）〔ただし、ｆは、δω0 （ｔ）の関数である〕により演算すること、
を特徴とするブレ検出装置。
【請求項６】
請求項５に記載のブレ検出装置において、
前記基準値演算部は、ｆ（δω0 （ｔ））＝０（｜δω0 （ｔ）｜＜Ｔｈ）、ｆ（δω0 （ｔ））＝ａ＊δω0 （ｔ）（｜δω0 （ｔ）｜≧Ｔｈ）〔ただし、Ｔｈは、定数である〕により前記補正基準値又は前記第２の基準値ω0 '（ｔ）を演算すること、
を特徴とするブレ検出装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載のブレ検出装置において、
前記基準値演算部は、前記ブレ検出部が所定時間内に出力した出力値の少なくとも一部と所定時間経過後に出力した出力値とに基づいて、前記基準値又は前記第１の基準値を演算すること、
を特徴とするブレ検出装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載のブレ検出装置において、
前記基準値演算部は、少なくとも、前記ブレ検出部が移動状態にあるときと静止状態にあるときのブレ検出信号の基準値を演算すること、
を特徴とするブレ検出装置。
【請求項９】
請求項８に記載のブレ検出装置において、
前記ブレ検出部が所定時間内に出力したブレ検出信号を演算データとして記憶する記憶部を備え、前記基準値演算部は、前記演算データの少なくとも一部に基づいて、前記基準値又は前記第１の基準値を演算し、
前記ブレ検出部が移動状態にあるときの演算データ数は、このブレ検出部が静止状態にあるときの演算データ数に比べて少ないこと、
を特徴とするブレ検出装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項９までのいずれか１項に記載のブレ検出装置において、
前記基準値演算部は、前記基準値又は前記第１の基準値を移動平均により演算すること、
を特徴とするブレ検出装置。
【請求項１１】
請求項１から請求項１０までのいずれか１項に記載のブレ検出装置において、
前記基準値演算部は、遮断周波数を変えた複数の低域通過フィルタ及び／又は演算方法の異なる複数の低域通過フィルタにより、前記基準値又は前記第１の基準値を演算すること、
を特徴とするブレ検出装置。
【請求項１２】
請求項１から請求項１１までのいずれか１項に記載のブレ検出装置において、
前記基準値演算部は、前記ブレ検出信号から低域周波数成分を抽出する低域通過フィルタ部を備えること、
を特徴とするブレ検出装置。
【請求項１３】
請求項１から請求項１２までのいずれか１項に記載のブレ検出装置において、
前記ブレ検出部は、加速度を検出する加速度検出器、又は速度又は角速度を検出する速度検出器、又は角速度を検出する角速度検出器であること、
を特徴とするブレ検出装置。
【請求項１４】
請求項１から請求項１３までのいずれか１項に記載のブレ検出装置において、
前記ブレ検出信号を増幅する増幅部を備え、
前記基準値演算部は、前記増幅部により増幅されたブレ検出信号に基づいて、このブレ検出信号の基準値を演算すること、
を特徴とするブレ検出装置。
【請求項１５】
請求項１から請求項１４までのいずれか１項に記載のブレ検出装置と、
ブレを補正するブレ補正光学系と、
前記ブレ補正光学系を駆動する駆動部と、
前記ブレ検出装置からの前記ブレ検出信号の基準値に基づいて、前記駆動部を駆動制御する制御部と、
を含むことを特徴とするブレ補正カメラ。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。
すなわち、請求項１の発明は、ブレを検出し、ブレ検出信号を出力するブレ検出部と、前記ブレ検出信号の基準値を２つ以上演算する基準値演算部と、前記ブレ検出部の移動状態を判定（Ｓ９００）する移動状態判定部（３０）と、前記移動状態判定部の判定結果に基づいて、前記基準値演算部が演算した複数のブレ検出信号の基準値（ω0 (t) ，ω0 '(t)）から１つのブレ検出信号の基準値を選択（Ｓ１０００，Ｓ１１００，Ｓ１０００'，Ｓ１１００'）する基準値選択部（５５）とを含むことを特徴としているブレ検出装置である。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
請求項２の発明は、請求項１に記載のブレ検出装置において、前記基準値選択部は、この基準値選択部の選択動作以前のブレ検出信号の基準値をＢとし、前記基準値選択部の選択動作以後のブレ検出信号の基準値をＡとしたときに、基準値＝（１−Ｐ（ｔ））＊Ａ＋Ｐ（ｔ）＊Ｂ〔ただし、Ｐ（ｔ）は、０≦Ｐ（ｔ）≦１の減少関数である〕により選択動作を行う（Ｓ１０２０，Ｓ１１２０）ことを特徴とするブレ検出装置である。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
請求項３の発明は、請求項２に記載のブレ検出装置において、前記減少関数Ｐ（ｔ）は、Ｐ（ｔ）＝１（ｔ＜０）、Ｐ（ｔ）＝１−ｔ／τ（０≦ｔ＜τ）、Ｐ（ｔ）＝０（τ≦ｔ）であることを特徴とするブレ検出装置である。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３２】
請求項４の発明は、請求項１に記載のブレ検出装置において、前記基準値演算部は、前記ブレ検出信号に基づいて、第１の基準値を演算するとともに、前記第１の基準値に基づいて、前記ブレ検出信号に対する前記第１の基準値の遅れを補正（Ｓ７５２）することによって、前記第２の基準値を演算すること、を特徴とするブレ検出装置である。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３３】
請求項５の発明は、請求項４に記載のブレ検出装置において、前記基準値演算部は、時刻ｔにおける前記基準値又は前記第１の基準値をω0 （ｔ）とし、所定時間内における前記基準値又は前記第１の基準値の変化分をδω0 （ｔ）とするときに、前記補正基準値又は前記第２の基準値ω0 '（ｔ）をω0 '（ｔ）＝ω0 （ｔ）＋ｆ（δω0 （ｔ））＊δω0 （ｔ）〔ただし、ｆは、δω0 （ｔ）の関数である〕により演算（Ｓ７５２）することを特徴とするブレ検出装置である。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３４】
請求項６の発明は、請求項５に記載のブレ検出装置において、前記基準値演算部は、ｆ（δω0 （ｔ））＝０（｜δω0 （ｔ）｜＜Ｔｈ）、ｆ（δω0 （ｔ））＝ａ＊δω0 （ｔ）（｜δω0 （ｔ）｜≧Ｔｈ）〔ただし、Ｔｈは、定数である〕により前記補正基準値又は前記第２の基準値ω0 '（ｔ）を演算（Ｓ７５２）することを特徴とするブレ検出装置である。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３５】
請求項７の発明は、請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載のブレ検出装置において、前記基準値演算部は、前記ブレ検出部が所定時間内に出力した出力値の少なくとも一部と所定時間経過後に出力した出力値とに基づいて、前記基準値又は前記第１の基準値を演算することを特徴とするブレ検出装置である。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３６】
請求項８の発明は、請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載のブレ検出装置において、前記基準値演算部は、少なくとも、前記ブレ検出部が移動状態にあるときと静止状態にあるときのブレ検出信号の基準値（ω0 (t) ，ω0'(t)）を演算（Ｓ６００、Ｓ７００）することを特徴としているブレ検出装置である。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３７】
請求項９の発明は、請求項８に記載のブレ検出装置において、前記ブレ検出部が所定時間内（ｔ0 〜ｔ10）に出力したブレ検出信号を演算データ（ω1 〜ω10）として記憶する記憶部（３５ａ）を備え、前記基準値演算部は、前記演算データの少なくとも一部（ω5 〜ω10，ω7 〜ω10）に基づいて、前記基準値又は前記第１の基準値（ω0 (t) ，ω0 '(t)）を演算（Ｓ６００、Ｓ７００）し、前記ブレ検出部が移動状態にあるときの演算データ数（Ｔ２）は、このブレ検出部が静止状態にあるときの演算データ数（Ｔ１）に比べて少ないことを特徴とするブレ検出装置である。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３８】
請求項１０の発明は、請求項１から請求項９までのいずれか１項に記載のブレ検出装置において、前記基準値演算部は、前記基準値又は前記第１の基準値を移動平均により演算することを特徴とするブレ検出装置である。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３９】
請求項１１の発明は、請求項１から請求項１０までのいずれか１項に記載のブレ検出装置において、前記基準値演算部は、遮断周波数を変えた複数の低域通過フィルタ及び／又は演算方法の異なる複数の低域通過フィルタにより、前記基準値又は前記第１の基準値を演算することを特徴とするブレ検出装置である。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４０】
請求項１２の発明は、前記基準値演算部は、前記ブレ検出信号から低域周波数成分を抽出する低域通過フィルタ部を備えることを特徴とするブレ検出装置である。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４１】
請求項１３の発明は、請求項１から請求項１２までのいずれか１項に記載のブレ検出装置において、前記ブレ検出部は、加速度を検出する加速度検出器であることを特徴とするブレ検出装置である。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４３】
請求項１４の発明は、請求項１から請求項１３までのいずれか１項に記載のブレ検出装置において、前記ブレ検出信号を増幅する増幅部（２０）を備え、前記基準値演算部は、前記増幅部により増幅されたブレ検出信号に基づいて、このブレ検出信号の基準値を演算（Ｓ６００，Ｓ７００）することを特徴とするブレ検出装置である。
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４４】
請求項１５の発明は、請求項１から請求項１４までのいずれか１項に記載のブレ検出装置と、ブレを補正するブレ補正光学系（６０）と、前記ブレ補正光学系を駆動する駆動部（５０）と、前記ブレ検出装置からの前記ブレ検出信号の基準値に基づいて、前記駆動部を駆動制御する制御部（５０）とを含むことを特徴とするブレ補正カメラである。
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１４０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１４０】
【発明の効果】
以上詳しく説明したように、本発明によれば以下のような種々の効果がある。
（１）基準値演算部は、ブレ検出部が出力するブレ検出信号に基づいて、このブレ検出信号の基準値を２つ以上演算するので、状況に応じて複数の基準値を準備することができる。
【手続補正２３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１４１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１４１】
（２）基準値演算部は、ブレ検出信号の基準値を同時に又は略同時に２つ以上演算するので、複数の基準値を演算して、演算結果を瞬時に得ることができる。
【手続補正２４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１４２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１４２】
（３）移動状態判定部は、ブレ検出部の移動状態を判定し、基準値選択部は、移動状態判定部の判定結果に基づいて、基準値演算部が演算した複数のブレ検出信号の基準値から１つのブレ検出信号の基準値を選択するので、移動状態に応じて最適な基準値を選択することができる。
【手続補正２５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１４３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１４３】
（４）基準値選択部は、その選択動作以前のブレ検出信号の基準値Ｂ、選択動作以後のブレ検出信号の基準値Ａとしたときに、基準値＝（１−Ｐ（ｔ））＊Ａ＋Ｐ（ｔ）＊Ｂ〔ただし、Ｐ（ｔ）は、０≦Ｐ（ｔ）≦１の減少関数〕により選択動作を行うので、基準値選択部の選択動作時における基準値の不連続点を確実に解消することができる。
【手続補正２６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１４４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１４４】
（５）減少関数Ｐ（ｔ）は、Ｐ（ｔ）＝１（ｔ＜０）、Ｐ（ｔ）＝１−ｔ／τ（０≦ｔ＜τ）、Ｐ（ｔ）＝０（τ≦ｔ）であるので、基準値選択部の選択動作時における基準値の不連続点を切り換え時間に応じて解消することができる。
【手続補正２７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１４５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１４５】
（６）基準値演算部は、ブレ検出信号に対する基準値の遅れを補正することによって、補正基準値を演算するので、この補正基準値に基づいて高精度にブレを補正することができる。
【手続補正２８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１４６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１４６】
（７）基準値演算部は、角速度センサが出力するブレ検出信号に基づいて、このブレ検出信号の第１の基準値を演算するとともに、この第１の基準値に基づいて、ブレ検出信号の第２の基準値を演算するので、この第２の基準値に基づいて高精度にブレを補正することができる。
【手続補正２９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１４７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１４７】
（８）基準値演算部は、ブレ検出信号に対する第１の基準値の遅れを補正することによって、第２の基準値を演算するので、画角変更時における基準値の遅れを解決し高精度にブレを補正することができる。
【手続補正３０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１４８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１４８】
（９）基準値演算部は、時刻ｔにおけるブレ検出信号の基準値又は第１の基準値をω0 （ｔ）とし、所定時間内におけるこの基準値又は第１の基準値の変化分をδω0 （ｔ）とするときに、補正基準値又は第２の基準値ω0 '（ｔ）をω0 '（ｔ）＝ω0 （ｔ）＋ｆ（δω0 （ｔ））＊δω0 （ｔ）〔ただし、ｆは、δω0 （ｔ）の関数である〕により演算するので、ブレ検出信号に対して応答性の悪い第１の基準値を補正して、このブレ検出信号に対する第１の基準値の応答の遅れを解決することができる。
【手続補正３１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１４９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１４９】
（１０）基準値演算部は、ｆ（δω0 （ｔ））＝０（｜δω0 （ｔ）｜＜Ｔｈ）、ｆ（δω0 （ｔ））＝ａ＊δω0 （ｔ）（｜δω0（ｔ）｜≧Ｔｈ）〔ただし、Ｔｈは、定数である〕により補正基準値又は第２の基準値ω0 '（ｔ）を演算するので、静止安定時においては、補正基準値又は第２の基準値の揺らぎを防止するとともに、画角変更時においては、補正基準値又は第２の基準値の素早い応答を可能とすることができる。
【手続補正３２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１５０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１５０】
（１１）基準値演算部は、ブレ検出部が所定時間内に出力した出力値の少なくとも一部と所定時間経過後に出力した出力値とに基づいて、ブレ検出信号の基準値又は第１の基準値を演算するので、演算量を低減することができるとともに、演算処理の高速化を図ることができる。
【手続補正３３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１５１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１５１】
（１２）基準値演算部は、少なくとも、ブレ検出部が移動状態にあるときと静止状態にあるときのブレ検出信号の基準値を演算するので、ブレ検出部の状態に応じて複数の基準値を演算することができる。
【手続補正３４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１５２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１５２】
（１３）記憶部は、ブレ検出部が所定時間内に出力したブレ検出信号を演算データとして記憶し、基準値演算部は、この演算データの少なくとも一部に基づいて、ブレ検出信号の基準値又は第１の基準値を演算し、ブレ検出部が移動状態にあるときの演算データ数は、このブレ検出部が静止状態にあるときの演算データ数に比べて少ないので、移動状態にあるときと静止状態にあるときときのそれぞれについて、誤差の少ない基準値を演算することができる。
【手続補正３５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１５３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１５３】
（１４）基準値演算部は、ブレ検出信号の基準値又は第１の基準値を移動平均により演算するので、誤差の少ない基準値を演算することができる。
【手続補正３６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１５４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１５４】
（１５）基準値演算部は、遮断周波数を変えた複数の低域通過フィルタ及び／又は演算方法の異なる複数の低域通過フィルタにより、ブレ検出信号の基準値又は第１の基準値を演算するので、基準値を精度よく演算することができる。
【手続補正３７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１５５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１５５】
（１６）基準値演算部は、ブレ検出信号から低域周波数成分を抽出する低域通過フィルタ部を備えるので、基準値の演算に必要な周波数成分のみを取り出すことができる。
【手続補正３８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１５６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１５６】
（１７）ブレ検出部は、加速度を検出する加速度検出器であるので、加速度検出器の出力信号に基づいて、基準値を演算することができる。
【手続補正３９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１５７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１５７】
（１８）ブレ検出部は、速度又は角速度を検出する速度検出器であるので、速度検出器又は角速度検出器の出力信号に基づいて、基準値を演算することができる。
【手続補正４０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１５８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１５８】
（１９）基準値演算部は、増幅部により増幅されたブレ検出信号に基づいて、このブレ検出信号の基準値を演算するので、この基準値を精度よく演算することができる。
【手続補正４１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１５９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１５９】
（２０）制御部は、ブレ検出装置からのブレ検出信号の基準値に基づいて、ブレ補正光学系を駆動する駆動部を駆動制御するので、ブレ補正の精度を上げることができる。