(57)【要約】  位置検出部（１０３）によって検出された移動体の現在地点と、高さ検出部（１０４）によって検出された移動体の現在地点の高さと、に基づいて、判断部（１０５）によって移動体が存在する道路が含まれる地図画像を判断する。つぎに、取得部（１０６）によって道路に関する情報を取得し、紐付部（１０７）によって複数の地図画像のうち移動体が存在する道路が含まれる地図画像に紐付ける。そして、表示制御部（１０８）によって情報が紐付けられた地図画像を強調して表示する。
2008041338.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路の種類によって分けられた複数の地図画像を組み合わせて表示する地図表示装置において、
移動体の現在地点を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段によって検出された現在地点に基づいて、複数の前記地図画像のうち前記移動体が存在する道路が含まれる地図画像を判断する判断手段と、
前記判断手段によって判断された地図画像を強調して表示する表示制御手段と、
を備えることを特徴とする地図表示装置。
【請求項２】
前記移動体の現在地点の高さを検出する高さ検出手段を備え、
前記判断手段は、前記位置検出手段によって検出された現在地点と、前記高さ検出手段によって検出された高さと、に基づいて、複数の前記地図画像のうち前記移動体が存在する道路が含まれる地図画像を判断することを特徴とする請求項１に記載の地図表示装置。
【請求項３】
前記道路に関する情報を取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された情報を複数の前記地図画像のうち前記移動体が存在する道路が含まれる地図画像に紐付ける紐付手段と、を備え、
前記表示制御手段は、強調して表示する地図画像に、前記紐付手段によって紐付けられた情報を併せて表示することを特徴とする請求項１に記載の地図表示装置。
【請求項４】
前記判断手段は、前記位置検出手段によって検出された現在地点に基づいて、複数の前記地図画像のうち前記移動体が移動している経路が含まれる地図画像を判断することを特徴とする請求項１に記載の地図表示装置。
【請求項５】
前記表示制御手段は、複数の前記地図画像の座標軸をそれぞれ所定分ずらして、重ね合わせて表示することを特徴とする請求項１に記載の地図表示装置。
【請求項６】
複数の前記地図情報のうち、一つの地図画像は、有料道路をあらわし、他の一つの地図画像は、一般道路をあらわすことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の地図表示装置。
【請求項７】
道路の種類によって分けられた複数の地図画像を組み合わせて表示する地図表示方法において、
移動体の現在地点を検出する位置検出工程と、
前記位置検出工程によって検出された現在地点に基づいて、複数の前記地図画像のうち前記移動体が存在する道路が含まれる地図画像を判断する判断工程と、
前記判断工程によって判断された地図画像を強調して表示する表示制御工程と、
を含むことを特徴とする地図表示方法。
【請求項８】
請求項７に記載の地図表示方法をコンピュータに実行させることを特徴とする地図表示プログラム。
【請求項９】
請求項８に記載の地図表示プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータに読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、道路の種類によって分けられた複数の地図画像を組み合わせて表示する地図表示装置、地図表示方法、地図表示プログラム、および記録媒体に関する。ただし、この発明の利用は、上述した地図表示装置、地図表示方法、地図表示プログラム、および記録媒体には限られない。
【背景技術】
【０００２】
従来、地図情報から、利用者に指定された指定地図と、その結合面一地図とを、分離度を用いて検索する制御部を備えている地図表示装置がある。この地図表示装置においては、制御部が、検索した指定地図と結合面一地図とを合成して、合成地図を作成・表示するように設定されている。これにより、利用者は、このような合成地図を参照することで、自分の指定する地図と同一の高さとみなせる地図（領域）がどこであるか、また、どの程度あるのか、を容易に判別できる（たとえば、下記特許文献１参照。）。【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３１７６５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、一般に、高さ方向に重なった情報は、高い方の道路の情報が優先的に表示されるため、たとえば、高架下の信号機など低い方の道路の情報を見ることができないという問題が一例として挙げられる。【０００５】
また、上述の特許文献１においては、地図同士の高さ位置の関連性を明確にすることはできるが、たとえば、異なる高さ位置の地図を複数重ね合わせて、２次元の平面図で表示する場合、高さ方向に重なった道路のいずれかに自分がいるかを判別しづらいという問題が一例として挙げられる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明にかかる地図表示装置は、道路の種類によって分けられた複数の地図画像を組み合わせて表示する地図表示装置において、移動体の現在地点を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段によって検出された現在地点に基づいて、複数の前記地図画像のうち前記移動体が存在する道路が含まれる地図画像を判断する判断手段と、前記判断手段によって判断された地図画像を強調して表示する表示制御手段と、を備えることを特徴とする。【０００７】
また、請求項７の発明にかかる地図表示方法は、道路の種類によって分けられた複数の地図画像を組み合わせて表示する地図表示方法において、移動体の現在地点を検出する位置検出工程と、前記位置検出工程によって検出された現在地点に基づいて、複数の前記地図画像のうち前記移動体が存在する道路が含まれる地図画像を判断する判断工程と、前記判断工程によって判断された地図画像を強調して表示する表示制御工程と、を含むことを特徴とする。【０００８】
また、請求項８の発明にかかる地図表示プログラムは、請求項７に記載の地図表示方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。【０００９】
また、請求項９の発明にかかる記録媒体は、請求項８に記載の地図表示プログラムをコンピュータに読み取り可能な状態で記録したことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本実施の形態にかかる地図表示装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、地図表示装置の地図表示処理手順を示すフローチャートである。
【図３】図３は、本実施例にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、ナビゲーション装置の処理の内容を示すフローチャートである。
【図５】図５は、道路の種類ごとのレイヤの一例を示した説明図である。
【図６】図６は、地図画像を重ね合わせて表示する表示画面の一例について示した説明図である。
【図７】図７は、地図画像を重ね合わせて表示する表示画面の他の一例について示した説明図である。
【符号の説明】
【００１１】
１００  地図表示装置
１０１  表示部
１０２  記憶部
１０３  位置検出部
１０４  高さ検出部
１０５  判断部
１０６  取得部
１０７  紐付部
１０８  表示制御部
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる地図表示装置、地図表示方法、地図表示プログラム、および記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。【００１３】
（実施の形態）
（地図表示装置の機能的構成）
はじめに、この発明の実施の形態にかかる地図表示装置１００の機能的構成について説明する。図１は、本実施の形態にかかる地図表示装置の機能的構成を示すブロック図である。【００１４】
図１において、地図表示装置１００は、表示部１０１と、記憶部１０２と、位置検出部１０３と、高さ検出部１０４と、判断部１０５と、取得部１０６と、紐付部１０７と、表示制御部１０８と、を備えている。【００１５】
表示部１０１は、記憶部１０２によって記憶されている地図情報を表示する表示画面を備えている。地図情報は、道路の種類によって分けられた複数の地図画像（レイヤ）によって構成される。道路の種類は、具体的には、たとえば、有料道路、一般道路、地下道路などである。また、道路の種類は、具体的には、たとえば、道路の種類に関わらず、道路の地上からの高さによって区別してもよい。さらに、道路の種類は、歩行者や車両などのように移動体の種類ごとに区別してもよい。【００１６】
それぞれの地図画像は、ノードおよびリンクからなる道路ネットワークデータと、施設や道路その他地形（山、川、土地）に関するフィーチャを用いて描画される画像データとを含んでいる。また、地図画像は、文字情報、施設の名称や住所などの情報、道路や施設の画像などを含んでいてもよい。また、共通の情報が複数の地図画像に含まれている場合、表示される地図画像のうちのいずれか一つの地図画像に含まれる情報のみを表示する。共通の情報は、具体的には、たとえば、高さ方向に重なっている道路や交差点の名称である。【００１７】
また、表示部１０１は、地図画像上に移動体の現在地点をあらわすマークを表示する。移動体の現在地点をあらわすマークは、たとえば、矢印などであらわし、マークの向きが地図画像上における移動体の向きをあらわす構成でもよい。【００１８】
位置検出部１０３は、移動体の現在地点を検出する。具体的には、たとえば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）レシーバや各種センサの出力値から、移動体の現在地点を検出する。移動体の現在地点は、たとえば、緯度および経度によってあらわされる。【００１９】
高さ検出部１０４は、移動体の現在地点の高さを検出する。具体的には、たとえば、ＧＰＳレシーバや各種センサの出力値から、移動体の現在地点の高さを検出する。移動体の現在地点の高さを検出することで、移動体の現在地点を、緯度・経度に、高度を含めた位置情報として検出することができる。したがって、移動体の現在地点は、地図情報内の１点に特定される。【００２０】
判断部１０５は、位置検出部１０３によって検出された現在地点に基づいて、複数の地図画像のうち移動体が存在する道路が含まれる地図画像を判断する。具体的には、たとえば、移動体が存在する道路が、有料道路か、一般道路か、を判断する。また、たとえば、立体交差点など、高さ方向に２つ以上の道路が重なっている場合、判断部１０５は、位置検出部１０３によって検出された現在地点と、高さ検出部１０４によって検出された高さと、に基づいて、複数の地図画像のうち移動体が存在する道路が含まれる地図画像を判断してもよい。さらに、判断部１０５は、位置検出部１０３によって検出された現在地点に基づいて、複数の地図画像のうち移動体が移動している経路が含まれる地図画像を判断してもよい。移動体が移動している経路は、具体的には、たとえば、現在地点に到着する前に移動体が移動していた道路や、これから移動する予定の道路を含んでもよい。【００２１】
取得部１０６は、道路に関する情報を取得する。道路に関する情報は、具体的には、たとえば、渋滞情報や交通規制情報などの道路交通情報である。取得部１０６は、道路の種類ごとにそれぞれ道路交通情報を取得してもよいし、判断部１０５によって移動体が存在する道路が含まれると判断された地図画像上の道路に関する情報のみを取得してもよい。【００２２】
紐付部１０７は、取得部１０６によって取得された情報を複数の地図画像のうち移動体が存在する道路が含まれる地図画像に紐付ける。具体的には、たとえば、移動体が有料道路に存在する場合は、有料道路の地図画像に有料道路の道路交通情報を紐付ける。また、紐付部１０７は、取得部１０６によって取得された情報を複数の地図画像に紐付けてもよい。【００２３】
表示制御部１０８は、判断部１０５によって判断された地図画像を強調して表示する。具体的には、たとえば、判断部１０５によって判断された地図画像のみを表示してもよいし、複数の地図画像を重ね合わせて表示する場合は、たとえば、判断部１０５によって判断された地図画像以外の地図画像を透過させて表示してもよい。【００２４】
また、表示制御部１０８は、強調して表示する地図画像に、紐付部１０７によって紐付けられた情報を併せて表示する。具体的には、たとえば、渋滞情報などを矢印で表示したり、通常とは異なる色で表示したりする。【００２５】
表示制御部１０８は、複数の地図画像の座標軸をそれぞれ所定分ずらして、重ね合わせて表示する。具体的には、たとえば、複数の地図画像を重ね合わせて表示する場合、座標軸をそれぞれ所定分ずらすことで上下方向に重なった道路を所定分ずらして表示する。【００２６】
また、表示制御部１０８は、移動体の現在地点の高さに基づいて、移動体の現在地点をあらわすマークの形状や大きさを変更してもよい。具体的には、たとえば、移動体の現在地点が地上の場合を標準の形状として、高架上の有料道路に移動体の現在地点がある場合は、標準の形状より大きい形状であらわし、トンネルなどの地下に移動体の現在地点がある場合は、標準の形状より小さい形状であらわす。【００２７】
（地図表示装置の地図表示処理手順）
つぎに、地図表示装置１００の地図表示処理手順について説明する。図２は、地図表示装置の地図表示処理手順を示すフローチャートである。図２のフローチャートにおいて、まず、位置検出部１０３によって移動体の現在地点を検出する（ステップＳ２０１）。つぎに、高さ検出部１０４によって、ステップＳ２０１において検出された移動体の現在地点の高さを検出する（ステップＳ２０２）。【００２８】
そして、判断部１０５によって、ステップＳ２０１において検出された現在地点と、ステップＳ２０２において検出された高さと、に基づいて、移動体が存在する道路が含まれる地図画像を判断する（ステップＳ２０３）。【００２９】
つぎに、取得部１０６によって道路に関する情報を取得する（ステップＳ２０４）。ステップＳ２０４においては、ステップＳ２０３において移動体が存在すると判断された地図画像に含まれる道路に関する情報のみを取得してもよいし、複数の地図画像に含まれる道路に関する情報を取得してもよい。【００３０】
そして、ステップＳ２０４において取得された道路に関する情報を、紐付部１０７によって複数の地図画像のうち移動体が存在する道路が含まれる地図画像に紐付けて（ステップＳ２０５）、表示制御部１０８によって情報が紐付けられた地図画像を強調して表示して（ステップＳ２０６）、一連の処理を終了する。【００３１】
なお、図２のフローチャートにおいては、ステップＳ２０５において、複数の地図画像のうち移動体が存在する道路が含まれる地図画像に紐付けるとしているが、これに限るものではない。具体的には、たとえば、他の地図情報にもそれぞれに含まれる道路に関する情報を紐付ける構成でもよい。【００３２】
また、図２のフローチャートにおいては、ステップＳ２０６において情報が紐付けられた地図画像を強調して表示するとしているが、具体的には、たとえば、強調して表示する地図画像以外の他の地図画像および他の地図画像に紐付けられた道路に関する情報を透過させて表示してもよい。【００３３】
また、図２のフローチャートにおいては、ステップＳ２０６において情報が紐付けられた地図画像を強調して表示するとしているが、これに限るものではない。具体的には、たとえば、地図画像の座標軸をそれぞれ所定分ずらして表示してもよいし、情報が紐付けられた地図画像のみを表示してもよい。また、情報が紐付けられた地図画像のみを表示するか否かの判断は、利用者による選択を受け付けることによって判断してもよい。【００３４】
上述したように、本実施の形態の地図表示装置１００によれば、位置検出部１０３によって検出された現在地点に基づいて、判断部１０５によって複数の地図画像のうち移動体が存在する道路が含まれる地図画像を判断し、この移動体が存在する道路が含まれる地図画像を表示制御部１０８によって強調して表示することができる。【００３５】
したがって、有料道路や一般道路などが複数存在する地図情報においても、移動体の存在する道路の情報を強調して表示することができる。これによって、利用者は、自身の存在する道路の情報を優先的に確認できるため、道路に関する情報を正確に読み取ることができる。【００３６】
また、本実施の形態の地図表示装置１００によれば、位置検出部１０３によって検出された現在地点と、高さ検出部１０４によって検出された高さと、に基づいて、複数の地図画像のうち移動体が存在する道路が含まれる地図画像を判断することができる。したがって、上下方向に重なった道路のいずれかに存在する移動体が、どの道路に存在するか判断することができる。これによって、利用者は、自身の存在する道路の情報を優先的に確認できるため、自身が上下に重なり合った道路のいずれかに存在する場合も、道路に関する情報を正確に読み取ることができる。【００３７】
また、本実施の形態の地図表示装置１００によれば、表示制御部１０８は、強調して表示する地図画像に、紐付部１０７によって紐付けられた道路に関する情報を併せて表示することができる。したがって、強調して表示する地図画像に紐付けられた道路に関する情報を強調して表示することができる。これによって、利用者は、有料道路や一般道路が存在する地図情報においても、自身の存在する道路の情報を優先的に表示させることができるため、渋滞情報などを正確に読み取ることができる。【００３８】
また、本実施の形態の地図表示装置１００によれば、判断部１０５は、位置検出部１０３によって検出された現在地点に基づいて、複数の地図画像のうち移動体が移動している経路が含まれる地図画像を判断することができる。これによって、利用者は、自身がそれまでに移動していた道路や、これから移動する予定の道路の情報も優先的に確認できるため、必要な情報を確実に得ることができる。【００３９】
また、本実施の形態の地図表示装置１００によれば、表示制御部１０８は、複数の地図画像の座標軸をそれぞれ所定分ずらして、重ね合わせて表示することができる。したがって、異なるレイヤの同じ座標に上下方向に重なった道路がある場合、上下それぞれの道路を表示することができる。これによって、利用者は、上下方向に重なった道路のいずれかにいる場合も、自身の存在する道路を視認可能な状態で表示させることができる。
【実施例】
【００４０】
以下に、本発明の実施例について説明する。本実施例では、たとえば、車両（四輪車、二輪車を含む）などの移動体に搭載されるナビゲーション装置によって、本発明の地図表示装置を実施した場合の一例について説明する。【００４１】
（ナビゲーション装置のハードウェア構成）
つぎに、本実施例にかかるナビゲーション装置３００のハードウェア構成について説明する。図３は、本実施例にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。図３において、ナビゲーション装置３００は、ＣＰＵ３０１と、ＲＯＭ３０２と、ＲＡＭ３０３と、磁気ディスクドライブ３０４と、磁気ディスク３０５と、光ディスクドライブ３０６と、光ディスク３０７と、音声Ｉ／Ｆ（インターフェース）３０８と、マイク３０９と、スピーカ３１０と、入力デバイス３１１と、映像Ｉ／Ｆ３１２と、ディスプレイ３１３と、通信Ｉ／Ｆ３１４と、ＧＰＳユニット３１５と、各種センサ３１６と、カメラ３１７と、を備えている。各構成部３０１〜３１７は、バス３２０によってそれぞれ接続されている。【００４２】
まず、ＣＰＵ３０１は、ナビゲーション装置３００の全体の制御を司る。ＲＯＭ３０２は、ブートプログラム、データ更新プログラムなどのプログラムを記録している。また、ＲＡＭ３０３は、ＣＰＵ３０１のワークエリアとして使用される。すなわち、ＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０３をワークエリアとして使用しながら、ＲＯＭ３０２に記録された各種プログラムを実行することによって、ナビゲーション装置３００の全体の制御を司る。【００４３】
磁気ディスクドライブ３０４は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがって磁気ディスク３０５に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。磁気ディスク３０５は、磁気ディスクドライブ３０４の制御で書き込まれたデータを記録する。磁気ディスク３０５としては、たとえば、ＨＤ（ハードディスク）やＦＤ（フレキシブルディスク）を用いることができる。【００４４】
また、光ディスクドライブ３０６は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがって光ディスク３０７に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。光ディスク３０７は、光ディスクドライブ３０６の制御にしたがってデータが読み出される着脱自在な記録媒体である。光ディスク３０７は、書き込み可能な記録媒体を利用することもできる。着脱可能な記録媒体として、光ディスク３０７のほか、ＭＯ、メモリカードなどであってもよい。【００４５】
磁気ディスク３０５および光ディスク３０７に記録される情報の一例としては、地図情報や機能情報が挙げられる。地図情報は、道路の種類によって分けられた複数の地図画像（レイヤ）によって構成される。具体的には、たとえば、有料道路レイヤ、一般道路レイヤ、トンネル・地下鉄道レイヤなどによって構成される。それぞれの地図画像は、建物、河川、地表面などの地物（フィーチャ）をあらわす背景データと、道路の形状をあらわす道路形状データとを含んでおり、さらに地区ごとに分けられた複数のデータファイルによって構成されている。【００４６】
道路形状データは、さらに交通条件データを有する。交通条件データには、たとえば、各ノードについて、信号機や横断歩道などの有無、高速道路の出入り口やジャンクションの有無、各リンクについての長さ（距離）、道幅、進行方向、道路の種類（高速道路、有料道路、一般道路など）などの情報が含まれている。【００４７】
機能情報は、地図上の施設の形状をあらわす３次元データ、当該施設の説明をあらわす文字データ、その他地図情報以外の各種のデータである。地図画像や機能情報は、道路の種類ごと、地区ごとあるいは機能ごとにブロック分けされた状態で記録されている。また、たとえば、機能情報は、各々が、一つの機能を実現するように、機能ごとに複数にブロック分けすることができる状態で記録されている。【００４８】
また、機能情報は、上述した３次元データや文字データに加えて、経路探索、所要時間の算出、経路誘導などを実現するプログラムデータなどの機能を実現するためのデータである。地図情報および機能情報は、それぞれ、道路の種類ごと、地区ごとあるいは機能ごとに分けられた複数のデータファイルによって構成されている。【００４９】
音声Ｉ／Ｆ３０８は、音声入力用のマイク３０９および音声出力用のスピーカ３１０に接続される。マイク３０９に受音された音声は、音声Ｉ／Ｆ３０８内でＡ／Ｄ変換される。マイク３０９は、たとえば、車両のサンバイザー付近に設置され、その数は単数でも複数でもよい。スピーカ３１０からは、所定の音声信号を音声Ｉ／Ｆ３０８内でＤ／Ａ変換した音声が出力される。なお、マイク３０９から入力された音声は、音声データとして磁気ディスク３０５あるいは光ディスク３０７に記録可能である。【００５０】
入力デバイス３１１は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたリモコン、キーボード、タッチパネルなどが挙げられる。入力デバイス３１１は、リモコン、キーボード、タッチパネルのうちいずれか一つの形態によって実現されてもよいが、複数の形態によって実現することも可能である。【００５１】
映像Ｉ／Ｆ３１２は、ディスプレイ３１３に接続される。映像Ｉ／Ｆ３１２は、具体的には、たとえば、ディスプレイ３１３全体を制御するグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録するＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ  ＲＡＭ）などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づいてディスプレイ３１３を制御する制御ＩＣなどによって構成される。【００５２】
ディスプレイ３１３には、アイコン、カーソル、メニュー、ウインドウ、あるいは文字や画像などの各種データが表示される。ディスプレイ３１３には、上述した地図画像を座標軸にしたがって重ね合わせることで、地図が２次元または３次元に描画される。ディスプレイ３１３に表示された地図画像には、ナビゲーション装置３００を搭載した車両の現在位置をあらわすマークなどを重ねて表示することができる。車両の現在位置は、ＣＰＵ３０１によって算出され、車両が存在している道路が含まれるレイヤに表示される。【００５３】
ディスプレイ３１３としては、たとえば、ＣＲＴ、ＴＦＴ液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどを用いることができる。ディスプレイ３１３は、たとえば、車両のダッシュボード付近に設置される。ディスプレイ３１３は、車両のダッシュボード付近のほか、車両の後部座席周辺などに設置するなどして、車両において複数設置されていてもよい。【００５４】
通信Ｉ／Ｆ３１４は、無線を介してネットワークに接続され、ナビゲーション装置３００とＣＰＵ３０１とのインターフェースとして機能する。通信Ｉ／Ｆ３１４は、さらに、無線を介してインターネットなどの通信網に接続され、この通信網とＣＰＵ３０１とのインターフェースとしても機能する。【００５５】
通信網には、ＬＡＮ、ＷＡＮ、公衆回線網や携帯電話網などがある。具体的には、通信Ｉ／Ｆ３１４は、たとえば、ＦＭチューナー、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）／ビーコンレシーバ、無線ナビゲーション装置、およびその他のナビゲーション装置によって構成され、ＶＩＣＳセンターから配信される渋滞や交通規制などの道路交通情報を取得する。なお、ＶＩＣＳは登録商標である。【００５６】
ＧＰＳユニット３１５は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、車両の現在位置を示す情報を出力する。ＧＰＳユニット３１５の出力情報は、後述する各種センサ３１６の出力値とともに、ＣＰＵ３０１による車両の現在位置の算出に際して利用される。現在位置を示す情報は、たとえば緯度・経度、高度などの、地図情報上の１点を特定する情報である。【００５７】
各種センサ３１６は、車速センサ、加速度センサ、角速度センサなどの、車両の位置や挙動を判断するための情報を出力する。各種センサ３１６の出力値は、ＣＰＵ３０１による車両の現在位置の算出や、速度や方位の変化量の算出に用いられる。【００５８】
カメラ３１７は、車両内部あるいは外部の映像を撮影する。映像は静止画あるいは動画のどちらでもよく、たとえば、カメラ３１７によって車両内部の搭乗者の挙動を撮影し、撮影した映像を映像Ｉ／Ｆ３１２を介して磁気ディスク３０５や光ディスク３０７などの記録媒体に出力する。また、カメラ３１７によって車両外部の状況を撮影し、撮影した映像を映像Ｉ／Ｆ３１２を介して磁気ディスク３０５や光ディスク３０７などの記録媒体に出力する。また、カメラ３１７は、赤外線カメラ機能を有しており、赤外線カメラ機能を用いて撮影された映像情報に基づいて車両内部に存在する物体の表面温度の分布を相対的に比較することができる。また、記録媒体に出力された映像は、上書き記録や保存がおこなわれる。【００５９】
図１に示した地図表示装置１００が備える表示部１０１、記憶部１０２、位置検出部１０３、高さ検出部１０４、判断部１０５、取得部１０６、紐付部１０７、表示制御部１０８は、図３に示したナビゲーション装置３００におけるＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、磁気ディスク３０５、光ディスク３０７などに記録されたプログラムやデータを用いて、ＣＰＵ３０１が所定のプログラムを実行し、ナビゲーション装置３００における各部を制御することによってその機能を実現する。【００６０】
すなわち、本実施例のナビゲーション装置３００は、ナビゲーション装置３００における記録媒体としてのＲＯＭ３０２に記録されている地図表示プログラムを実行することにより、図１に示した地図表示装置１００が備える機能を、図２に示した地図表示処理手順で実行することができる。【００６１】
（ナビゲーション装置３００の処理の内容）
つぎに、ナビゲーション装置３００の処理の内容について説明する。図４は、ナビゲーション装置の処理の内容を示すフローチャートである。図４のフローチャートにおいて、まず、車両が走行を開始するまで待って（ステップＳ４０１：Ｎｏのループ）、走行を開始したら（ステップＳ４０１：Ｙｅｓ）、車両の現在地点を検出する（ステップＳ４０２）。ここで、車両の現在地点は、緯度・経度・高度を検出することで、地図情報上の１点を検出する。【００６２】
つぎに、ステップＳ４０２において検出された車両の現在地点に基づいて、車両が有料道路を走行中か否かを判断する（ステップＳ４０３）。図４において、地図情報は、有料道路レイヤと、一般道路レイヤと、によって構成されるものとする。【００６３】
ステップＳ４０３において、有料道路を走行中と判断された場合（ステップＳ４０３：Ｙｅｓ）、有料道路レイヤを強調して表示する（ステップＳ４０４）。一方、ステップＳ４０３において、有料道路を走行中と判断されない場合（ステップＳ４０３：Ｎｏ）、一般道路レイヤを強調して表示する（ステップＳ４０５）。【００６４】
そして、道路交通情報を取得して（ステップＳ４０６）、ステップＳ４０４またはステップＳ４０５において強調して表示したレイヤに紐付ける（ステップＳ４０７）。つぎに、ステップＳ４０７において道路交通情報を紐付けたレイヤ以外の他のレイヤを表示するか否かを判断する（ステップＳ４０８）。ステップＳ４０８において、他のレイヤを表示するか否かの判断は、利用者による選択を受け付けることで判断してもよい。【００６５】
ステップＳ４０８において、他のレイヤを表示する場合（ステップＳ４０８：Ｙｅｓ）、他のレイヤをステップＳ４０７において道路交通情報を紐付けたレイヤにそれぞれ座標軸を所定分ずらし、透過させて表示する（ステップＳ４０９）。一方、他のレイヤを表示しない場合（ステップＳ４０８：Ｎｏ）、ステップＳ４０７において道路交通情報を紐付けたレイヤのみを表示して、ステップＳ４１０に進む。【００６６】
そして、車両の走行が終了したか否かを判断して（ステップＳ４１０）、走行が終了した場合（ステップＳ４１０：Ｙｅｓ）、一連の処理を終了する。【００６７】
一方、ステップＳ４１０において、走行が終了しない場合（ステップＳ４１０：Ｎｏ）、ステップＳ４０２に戻り、以降の処理を繰り返す。【００６８】
なお、図４のフローチャートにおいては、地図情報は、有料道路レイヤと、一般道路レイヤと、によって構成されるものとしたが、これに限るものではない。具体的には、たとえば、トンネル・地下鉄道レイヤ、歩道レイヤなどを含めた構成でもよい。【００６９】
また、図４のフローチャートにおいては、ステップＳ４０９においてそれぞれ座標軸を所定分ずらし、透過させて表示するとしているが、これに限るものではない。具体的には、たとえば、所定分ずらさずに、座標軸を重ね合わせてもよいし、透過させなくてもよい。【００７０】
（道路の種類ごとのレイヤの一例）
つぎに、図５を用いて、道路の種類ごとのレイヤについて説明する。図５は、道路の種類ごとのレイヤの一例を示した説明図である。図５においては、有料道路レイヤ５０１と、一般道路レイヤ５０２と、トンネル・地下鉄道レイヤ５０３と、現在地点マーク５０４と、を示している。【００７１】
有料道路レイヤ５０１は、高速道路など有料の道路に関する道路情報が表示される。図５においては、車両が有料道路を走行中であるため有料道路レイヤ５０１には、車両の現在地点マーク５０４が表示され、道路交通情報が紐付けられる。ここで、道路交通情報は、たとえば、渋滞情報であって、矢印などであらわされる。また、道路交通情報は、車両が走行していないレイヤにも紐付けてもよい。この場合、地図画像を重ね合わせて表示する際に、透過させて表示するようにしてもよい。【００７２】
一般道路レイヤ５０２は、有料道路以外の道路および地上を運行する電車に関する情報が表示される。トンネル・地下鉄道レイヤ５０３は、トンネル内の道路および地下鉄道に関する情報が表示される。また、一般道路レイヤ５０２における地上駅は凸、トンネル・地下鉄道レイヤ５０３における地下駅は凹で表現してもよい。また、電車、バス、飛行機などの運行に併せて、それぞれのレイヤ中にアニメーションを表示させてもよい。【００７３】
図５に示したように、地図情報は、道路の種類ごとにレイヤを分けて磁気ディスク３０５および光ディスク３０７に記録される。また、地図情報は、たとえば、道路の種類に関わらず道路の高さのみに基づいて、レイヤを分けてもよい。具体的には、たとえば、空中レイヤ、地上レイヤ、地下レイヤなどに分けてもよい。さらに、地図情報は、たとえば、車両走行レイヤおよび歩行者レイヤを分けてもよい。【００７４】
（地図画像を重ね合わせて表示する表示画面の一例）
つぎに、図６を用いて、地図画像を重ね合わせて表示する表示画面の一例について説明する。図６は、地図画像を重ね合わせて表示する表示画面の一例について示した説明図である。図６においては、有料道路レイヤ５０１、一般道路レイヤ５０２、およびトンネル・地下鉄道レイヤ５０３を重ね合わせた地図情報６０１を示している。地図情報６０１は、それぞれのレイヤの座標軸をそれぞれ所定分ずらして、重ね合わせて表示してもよいし、所定分ずらさずに重ね合わせて表示してもよい。【００７５】
図６においては、それぞれのレイヤの座標軸をそれぞれ所定分ずらして、重ね合わせて表示している。これによって、利用者は、有料道路および一般道路が実際は重なっている部分も、地図情報６０１上においては、互いに視認可能な状態で表示させることができる。【００７６】
なお、図６の説明図においては、それぞれのレイヤの座標軸をそれぞれ所定分ずらして、重ね合わせて表示しているが、これに限るものではない。たとえば、自動的に、もしくは、利用者による選択を受け付けることで、図５に示したレイヤのうち車両が走行中の有料道路レイヤ５０１のみ表示してもよい。【００７７】
（地図画像を重ね合わせて表示する表示画面の他の一例）
つぎに、図７を用いて、地図画像を重ね合わせて表示する表示画面の他の一例について説明する。図７は、地図画像を重ね合わせて表示する表示画面の他の一例について示した説明図である。図７において、地図情報は、それぞれのレイヤを透過させることなく座標軸を合わせて表示している。【００７８】
図７においては、車両の現在地点の高さを、現在地点マークの大きさを変更することで表現している。具体的には、たとえば、車両が有料道路を走行中の場合、つまり、地上より高い位置を走行している場合などは、標準的な形状より大きい形状のマーク７０１によって車両の現在地点をあらわしている。【００７９】
また、車両が一般道路を走行中の場合、つまり、地上を走行している場合は、標準的な形状のマーク７０２によって車両の現在地点をあらわしている。さらに、車両がトンネルを走行中の場合、つまり、地上より低い位置を走行している場合は、標準的な形状より小さい形状のマーク７０３によって車両の現在地点をあらわしている。これによって、利用者は、たとえば、上下に重なっている道路のどちらかを走行している場合でも、車両の現在地点のマークの大きさを確認することで、車両が走行している道路を特定することができる。【００８０】
上述したように、本実施例のナビゲーション装置３００によれば、位置検出部１０３によって検出された現在地点に基づいて、判断部１０５によって複数の地図画像のうち移動体が存在する道路が含まれる地図画像を判断し、この移動体が存在する道路が含まれる地図画像を表示制御部１０８によって強調して表示することができる。【００８１】
したがって、有料道路や一般道路などが複数存在する地図情報においても、移動体の存在する道路の情報を強調して表示することができる。これによって、利用者は、自身の存在する道路の情報を優先的に確認できるため、道路に関する情報を正確に読み取ることができる。【００８２】
また、本実施例のナビゲーション装置３００によれば、位置検出部１０３によって検出された現在地点と、高さ検出部１０４によって検出された高さと、に基づいて、複数の地図画像のうち移動体が存在する道路が含まれる地図画像を判断することができる。したがって、上下方向に重なった道路のいずれかに存在する移動体が、どの道路に存在するか判断することができる。これによって、利用者は、自身の存在する道路の情報を優先的に確認できるため、自身が上下に重なり合った道路のいずれかに存在する場合も、道路に関する情報を正確に読み取ることができる。【００８３】
また、本実施例のナビゲーション装置３００によれば、表示制御部１０８は、強調して表示する地図画像に、紐付部１０７によって紐付けられた道路に関する情報を併せて表示することができる。したがって、強調して表示する地図画像に紐付けられた道路に関する情報を強調して表示することができる。これによって、利用者は、有料道路や一般道路が存在する地図情報においても、自身の存在する道路の情報を優先的に表示させることができるため、渋滞情報などを正確に読み取ることができる。【００８４】
また、本実施例のナビゲーション装置３００によれば、判断部１０５は、位置検出部１０３によって検出された現在地点に基づいて、複数の地図画像のうち移動体が移動している経路が含まれる地図画像を判断することができる。これによって、利用者は、自身がそれまでに移動していた道路や、これから移動する予定の道路の情報も優先的に確認できるため、必要な情報を確実に得ることができる。【００８５】
また、本実施例のナビゲーション装置３００によれば、表示制御部１０８は、複数の地図画像の座標軸をそれぞれ所定分ずらして、重ね合わせて表示することができる。したがって、異なるレイヤの同じ座標に上下方向に重なった道路がある場合、上下それぞれの道路を表示することができる。これによって、利用者は、上下方向に重なった道路のいずれかにいる場合も、自身の存在する道路を視認可能な状態で表示させることができる。【００８６】
以上説明したように、本発明の地図表示装置、地図表示方法、地図表示プログラム、および記録媒体によれば、ナビゲーション装置３００において、ＧＰＳユニット３１５および各種センサ３１６によって検出された車両の現在地点に基づいて、地図情報を構成する道路の種類ごとのレイヤのうち車両の存在する道路の含まれるレイヤを判断する。そして、映像Ｉ／Ｆ３１２によって車両の存在する道路の含まれるレイヤを強調して表示することができる。これによって、利用者は、自身の存在する道路の情報を優先的に確認できるため、道路に関する情報を正確に読み取ることができる。【００８７】
なお、本実施の形態で説明した地図表示方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。
【図１】
2008041338.tif 000003
【図２】
2008041338.tif 000004
【図３】
2008041338.tif 000005
【図４】
2008041338.tif 000006
【図５】
2008041338.tif 000007
【図６】
2008041338.tif 000008
【図７】
2008041338.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】平成21年3月12日(2009.3.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、道路の種類によって分けられた複数の地図画像を組み合わせて表示する地図表示装置、地図表示方法、地図表示プログラム、および記録媒体に関する。ただし、この発明の利用は、上述した地図表示装置、地図表示方法、地図表示プログラム、および記録媒体には限られない。
【背景技術】
【０００２】
従来、地図情報から、利用者に指定された指定地図と、その結合面一地図とを、分離度を用いて検索する制御部を備えている地図表示装置がある。この地図表示装置においては、制御部が、検索した指定地図と結合面一地図とを合成して、合成地図を作成・表示するように設定されている。これにより、利用者は、このような合成地図を参照することで、自分の指定する地図と同一の高さとみなせる地図（領域）がどこであるか、また、どの程度あるのか、を容易に判別できる（たとえば、下記特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３１７６５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、一般に、高さ方向に重なった情報は、高い方の道路の情報が優先的に表示されるため、たとえば、高架下の信号機など低い方の道路の情報を見ることができないという問題が一例として挙げられる。
【０００５】
また、上述の特許文献１においては、地図同士の高さ位置の関連性を明確にすることはできるが、たとえば、異なる高さ位置の地図を複数重ね合わせて、２次元の平面図で表示する場合、高さ方向に重なった道路のいずれかに自分がいるかを判別しづらいという問題が一例として挙げられる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明にかかる地図表示装置は、道路の種類によって分けられた複数の地図画像を互いに重ね合わせて表示する地図表示装置において、移動体の現在地点を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段によって検出された現在地点に基づいて、複数の前記地図画像のうち前記移動体が存在する道路が含まれる地図画像を判断する判断手段と、前記判断手段によって判断された地図画像を強調して表示する表示制御手段と、を備え、前記表示制御手段は、複数の前記地図画像それぞれの座標軸を互いに所定分ずらして表示することを特徴とする。
【０００７】
また、請求項６の発明にかかる地図表示方法は、道路の種類によって分けられた複数の地図画像を互いに重ね合わせて表示する地図表示方法において、移動体の現在地点を検出する位置検出工程と、前記位置検出工程にて検出された現在地点に基づいて、複数の前記地図画像のうち前記移動体が存在する道路が含まれる地図画像を判断する判断工程と、前記判断工程にて判断された地図画像を強調して表示する表示制御工程と、を備え、前記表示制御工程は、複数の前記地図画像それぞれの座標軸を互いに所定分ずらして表示することを特徴とする。
【０００８】
また、請求項７の発明にかかる地図表示プログラムは、請求項６に記載の地図表示方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項８の発明にかかる記録媒体は、請求項７に記載の地図表示プログラムをコンピュータに読み取り可能な状態で記録したことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施の形態にかかる地図表示装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図２】地図表示装置の地図表示処理手順を示すフローチャートである。
【図３】本実施例にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図４】ナビゲーション装置の処理の内容を示すフローチャートである。
【図５】道路の種類ごとのレイヤの一例を示した説明図である。
【図６】地図画像を重ね合わせて表示する表示画面の一例について示した説明図である。
【図７】地図画像を重ね合わせて表示する表示画面の他の一例について示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる地図表示装置、地図表示方法、地図表示プログラム、および記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１２】
（実施の形態）
（地図表示装置の機能的構成）
はじめに、この発明の実施の形態にかかる地図表示装置１００の機能的構成について説明する。図１は、本実施の形態にかかる地図表示装置の機能的構成を示すブロック図である。
【００１３】
図１において、地図表示装置１００は、表示部１０１と、記憶部１０２と、位置検出部１０３と、高さ検出部１０４と、判断部１０５と、取得部１０６と、紐付部１０７と、表示制御部１０８と、を備えている。
【００１４】
表示部１０１は、記憶部１０２によって記憶されている地図情報を表示する表示画面を備えている。地図情報は、道路の種類によって分けられた複数の地図画像（レイヤ）によって構成される。道路の種類は、具体的には、たとえば、有料道路、一般道路、地下道路などである。また、道路の種類は、具体的には、たとえば、道路の種類に関わらず、道路の地上からの高さによって区別してもよい。さらに、道路の種類は、歩行者や車両などのように移動体の種類ごとに区別してもよい。
【００１５】
それぞれの地図画像は、ノードおよびリンクからなる道路ネットワークデータと、施設や道路その他地形（山、川、土地）に関するフィーチャを用いて描画される画像データとを含んでいる。また、地図画像は、文字情報、施設の名称や住所などの情報、道路や施設の画像などを含んでいてもよい。また、共通の情報が複数の地図画像に含まれている場合、表示される地図画像のうちのいずれか一つの地図画像に含まれる情報のみを表示する。共通の情報は、具体的には、たとえば、高さ方向に重なっている道路や交差点の名称である。
【００１６】
また、表示部１０１は、地図画像上に移動体の現在地点をあらわすマークを表示する。移動体の現在地点をあらわすマークは、たとえば、矢印などであらわし、マークの向きが地図画像上における移動体の向きをあらわす構成でもよい。
【００１７】
位置検出部１０３は、移動体の現在地点を検出する。具体的には、たとえば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）レシーバや各種センサの出力値から、移動体の現在地点を検出する。移動体の現在地点は、たとえば、緯度および経度によってあらわされる。
【００１８】
高さ検出部１０４は、移動体の現在地点の高さを検出する。具体的には、たとえば、ＧＰＳレシーバや各種センサの出力値から、移動体の現在地点の高さを検出する。移動体の現在地点の高さを検出することで、移動体の現在地点を、緯度・経度に、高度を含めた位置情報として検出することができる。したがって、移動体の現在地点は、地図情報内の１点に特定される。
【００１９】
判断部１０５は、位置検出部１０３によって検出された現在地点に基づいて、複数の地図画像のうち移動体が存在する道路が含まれる地図画像を判断する。具体的には、たとえば、移動体が存在する道路が、有料道路か、一般道路か、を判断する。また、たとえば、立体交差点など、高さ方向に２つ以上の道路が重なっている場合、判断部１０５は、位置検出部１０３によって検出された現在地点と、高さ検出部１０４によって検出された高さと、に基づいて、複数の地図画像のうち移動体が存在する道路が含まれる地図画像を判断してもよい。さらに、判断部１０５は、位置検出部１０３によって検出された現在地点に基づいて、複数の地図画像のうち移動体が移動している経路が含まれる地図画像を判断してもよい。移動体が移動している経路は、具体的には、たとえば、現在地点に到着する前に移動体が移動していた道路や、これから移動する予定の道路を含んでもよい。
【００２０】
取得部１０６は、道路に関する情報を取得する。道路に関する情報は、具体的には、たとえば、渋滞情報や交通規制情報などの道路交通情報である。取得部１０６は、道路の種類ごとにそれぞれ道路交通情報を取得してもよいし、判断部１０５によって移動体が存在する道路が含まれると判断された地図画像上の道路に関する情報のみを取得してもよい。
【００２１】
紐付部１０７は、取得部１０６によって取得された情報を複数の地図画像のうち移動体が存在する道路が含まれる地図画像に紐付ける。具体的には、たとえば、移動体が有料道路に存在する場合は、有料道路の地図画像に有料道路の道路交通情報を紐付ける。また、紐付部１０７は、取得部１０６によって取得された情報を複数の地図画像に紐付けてもよい。
【００２２】
表示制御部１０８は、判断部１０５によって判断された地図画像を強調して表示する。具体的には、たとえば、判断部１０５によって判断された地図画像のみを表示してもよいし、複数の地図画像を重ね合わせて表示する場合は、たとえば、判断部１０５によって判断された地図画像以外の地図画像を透過させて表示してもよい。
【００２３】
また、表示制御部１０８は、強調して表示する地図画像に、紐付部１０７によって紐付けられた情報を併せて表示する。具体的には、たとえば、渋滞情報などを矢印で表示したり、通常とは異なる色で表示したりする。
【００２４】
表示制御部１０８は、複数の地図画像の座標軸をそれぞれ所定分ずらして、重ね合わせて表示する。具体的には、たとえば、複数の地図画像を重ね合わせて表示する場合、座標軸をそれぞれ所定分ずらすことで上下方向に重なった道路を所定分ずらして表示する。
【００２５】
また、表示制御部１０８は、移動体の現在地点の高さに基づいて、移動体の現在地点をあらわすマークの形状や大きさを変更してもよい。具体的には、たとえば、移動体の現在地点が地上の場合を標準の形状として、高架上の有料道路に移動体の現在地点がある場合は、標準の形状より大きい形状であらわし、トンネルなどの地下に移動体の現在地点がある場合は、標準の形状より小さい形状であらわす。
【００２６】
（地図表示装置の地図表示処理手順）
つぎに、地図表示装置１００の地図表示処理手順について説明する。図２は、地図表示装置の地図表示処理手順を示すフローチャートである。図２のフローチャートにおいて、まず、位置検出部１０３によって移動体の現在地点を検出する（ステップＳ２０１）。つぎに、高さ検出部１０４によって、ステップＳ２０１において検出された移動体の現在地点の高さを検出する（ステップＳ２０２）。
【００２７】
そして、判断部１０５によって、ステップＳ２０１において検出された現在地点と、ステップＳ２０２において検出された高さと、に基づいて、移動体が存在する道路が含まれる地図画像を判断する（ステップＳ２０３）。
【００２８】
つぎに、取得部１０６によって道路に関する情報を取得する（ステップＳ２０４）。ステップＳ２０４においては、ステップＳ２０３において移動体が存在すると判断された地図画像に含まれる道路に関する情報のみを取得してもよいし、複数の地図画像に含まれる道路に関する情報を取得してもよい。
【００２９】
そして、ステップＳ２０４において取得された道路に関する情報を、紐付部１０７によって複数の地図画像のうち移動体が存在する道路が含まれる地図画像に紐付けて（ステップＳ２０５）、表示制御部１０８によって情報が紐付けられた地図画像を強調して表示して（ステップＳ２０６）、一連の処理を終了する。
【００３０】
なお、図２のフローチャートにおいては、ステップＳ２０５において、複数の地図画像のうち移動体が存在する道路が含まれる地図画像に紐付けるとしているが、これに限るものではない。具体的には、たとえば、他の地図情報にもそれぞれに含まれる道路に関する情報を紐付ける構成でもよい。
【００３１】
また、図２のフローチャートにおいては、ステップＳ２０６において情報が紐付けられた地図画像を強調して表示するとしているが、具体的には、たとえば、強調して表示する地図画像以外の他の地図画像および他の地図画像に紐付けられた道路に関する情報を透過させて表示してもよい。
【００３２】
また、図２のフローチャートにおいては、ステップＳ２０６において情報が紐付けられた地図画像を強調して表示するとしているが、これに限るものではない。具体的には、たとえば、地図画像の座標軸をそれぞれ所定分ずらして表示してもよいし、情報が紐付けられた地図画像のみを表示してもよい。また、情報が紐付けられた地図画像のみを表示するか否かの判断は、利用者による選択を受け付けることによって判断してもよい。
【００３３】
上述したように、本実施の形態の地図表示装置１００によれば、位置検出部１０３によって検出された現在地点に基づいて、判断部１０５によって複数の地図画像のうち移動体が存在する道路が含まれる地図画像を判断し、この移動体が存在する道路が含まれる地図画像を表示制御部１０８によって強調して表示することができる。
【００３４】
したがって、有料道路や一般道路などが複数存在する地図情報においても、移動体の存在する道路の情報を強調して表示することができる。これによって、利用者は、自身の存在する道路の情報を優先的に確認できるため、道路に関する情報を正確に読み取ることができる。
【００３５】
また、本実施の形態の地図表示装置１００によれば、位置検出部１０３によって検出された現在地点と、高さ検出部１０４によって検出された高さと、に基づいて、複数の地図画像のうち移動体が存在する道路が含まれる地図画像を判断することができる。したがって、上下方向に重なった道路のいずれかに存在する移動体が、どの道路に存在するか判断することができる。これによって、利用者は、自身の存在する道路の情報を優先的に確認できるため、自身が上下に重なり合った道路のいずれかに存在する場合も、道路に関する情報を正確に読み取ることができる。
【００３６】
また、本実施の形態の地図表示装置１００によれば、表示制御部１０８は、強調して表示する地図画像に、紐付部１０７によって紐付けられた道路に関する情報を併せて表示することができる。したがって、強調して表示する地図画像に紐付けられた道路に関する情報を強調して表示することができる。これによって、利用者は、有料道路や一般道路が存在する地図情報においても、自身の存在する道路の情報を優先的に表示させることができるため、渋滞情報などを正確に読み取ることができる。
【００３７】
また、本実施の形態の地図表示装置１００によれば、判断部１０５は、位置検出部１０３によって検出された現在地点に基づいて、複数の地図画像のうち移動体が移動している経路が含まれる地図画像を判断することができる。これによって、利用者は、自身がそれまでに移動していた道路や、これから移動する予定の道路の情報も優先的に確認できるため、必要な情報を確実に得ることができる。
【００３８】
また、本実施の形態の地図表示装置１００によれば、表示制御部１０８は、複数の地図画像の座標軸をそれぞれ所定分ずらして、重ね合わせて表示することができる。したがって、異なるレイヤの同じ座標に上下方向に重なった道路がある場合、上下それぞれの道路を表示することができる。これによって、利用者は、上下方向に重なった道路のいずれかにいる場合も、自身の存在する道路を視認可能な状態で表示させることができる。
【実施例】
【００３９】
以下に、本発明の実施例について説明する。本実施例では、たとえば、車両（四輪車、二輪車を含む）などの移動体に搭載されるナビゲーション装置によって、本発明の地図表示装置を実施した場合の一例について説明する。
【００４０】
（ナビゲーション装置のハードウェア構成）
つぎに、本実施例にかかるナビゲーション装置３００のハードウェア構成について説明する。図３は、本実施例にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。図３において、ナビゲーション装置３００は、ＣＰＵ３０１と、ＲＯＭ３０２と、ＲＡＭ３０３と、磁気ディスクドライブ３０４と、磁気ディスク３０５と、光ディスクドライブ３０６と、光ディスク３０７と、音声Ｉ／Ｆ（インターフェース）３０８と、マイク３０９と、スピーカ３１０と、入力デバイス３１１と、映像Ｉ／Ｆ３１２と、ディスプレイ３１３と、通信Ｉ／Ｆ３１４と、ＧＰＳユニット３１５と、各種センサ３１６と、カメラ３１７と、を備えている。各構成部３０１〜３１７は、バス３２０によってそれぞれ接続されている。
【００４１】
まず、ＣＰＵ３０１は、ナビゲーション装置３００の全体の制御を司る。ＲＯＭ３０２は、ブートプログラム、データ更新プログラムなどのプログラムを記録している。また、ＲＡＭ３０３は、ＣＰＵ３０１のワークエリアとして使用される。すなわち、ＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０３をワークエリアとして使用しながら、ＲＯＭ３０２に記録された各種プログラムを実行することによって、ナビゲーション装置３００の全体の制御を司る。
【００４２】
磁気ディスクドライブ３０４は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがって磁気ディスク３０５に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。磁気ディスク３０５は、磁気ディスクドライブ３０４の制御で書き込まれたデータを記録する。磁気ディスク３０５としては、たとえば、ＨＤ（ハードディスク）やＦＤ（フレキシブルディスク）を用いることができる。
【００４３】
また、光ディスクドライブ３０６は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがって光ディスク３０７に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。光ディスク３０７は、光ディスクドライブ３０６の制御にしたがってデータが読み出される着脱自在な記録媒体である。光ディスク３０７は、書き込み可能な記録媒体を利用することもできる。着脱可能な記録媒体として、光ディスク３０７のほか、ＭＯ、メモリカードなどであってもよい。
【００４４】
磁気ディスク３０５および光ディスク３０７に記録される情報の一例としては、地図情報や機能情報が挙げられる。地図情報は、道路の種類によって分けられた複数の地図画像（レイヤ）によって構成される。具体的には、たとえば、有料道路レイヤ、一般道路レイヤ、トンネル・地下鉄道レイヤなどによって構成される。それぞれの地図画像は、建物、河川、地表面などの地物（フィーチャ）をあらわす背景データと、道路の形状をあらわす道路形状データとを含んでおり、さらに地区ごとに分けられた複数のデータファイルによって構成されている。
【００４５】
道路形状データは、さらに交通条件データを有する。交通条件データには、たとえば、各ノードについて、信号機や横断歩道などの有無、高速道路の出入り口やジャンクションの有無、各リンクについての長さ（距離）、道幅、進行方向、道路の種類（高速道路、有料道路、一般道路など）などの情報が含まれている。
【００４６】
機能情報は、地図上の施設の形状をあらわす３次元データ、当該施設の説明をあらわす文字データ、その他地図情報以外の各種のデータである。地図画像や機能情報は、道路の種類ごと、地区ごとあるいは機能ごとにブロック分けされた状態で記録されている。また、たとえば、機能情報は、各々が、一つの機能を実現するように、機能ごとに複数にブロック分けすることができる状態で記録されている。
【００４７】
また、機能情報は、上述した３次元データや文字データに加えて、経路探索、所要時間の算出、経路誘導などを実現するプログラムデータなどの機能を実現するためのデータである。地図情報および機能情報は、それぞれ、道路の種類ごと、地区ごとあるいは機能ごとに分けられた複数のデータファイルによって構成されている。
【００４８】
音声Ｉ／Ｆ３０８は、音声入力用のマイク３０９および音声出力用のスピーカ３１０に接続される。マイク３０９に受音された音声は、音声Ｉ／Ｆ３０８内でＡ／Ｄ変換される。マイク３０９は、たとえば、車両のサンバイザー付近に設置され、その数は単数でも複数でもよい。スピーカ３１０からは、所定の音声信号を音声Ｉ／Ｆ３０８内でＤ／Ａ変換した音声が出力される。なお、マイク３０９から入力された音声は、音声データとして磁気ディスク３０５あるいは光ディスク３０７に記録可能である。
【００４９】
入力デバイス３１１は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたリモコン、キーボード、タッチパネルなどが挙げられる。入力デバイス３１１は、リモコン、キーボード、タッチパネルのうちいずれか一つの形態によって実現されてもよいが、複数の形態によって実現することも可能である。
【００５０】
映像Ｉ／Ｆ３１２は、ディスプレイ３１３に接続される。映像Ｉ／Ｆ３１２は、具体的には、たとえば、ディスプレイ３１３全体を制御するグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録するＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ  ＲＡＭ）などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づいてディスプレイ３１３を制御する制御ＩＣなどによって構成される。
【００５１】
ディスプレイ３１３には、アイコン、カーソル、メニュー、ウインドウ、あるいは文字や画像などの各種データが表示される。ディスプレイ３１３には、上述した地図画像を座標軸にしたがって重ね合わせることで、地図が２次元または３次元に描画される。ディスプレイ３１３に表示された地図画像には、ナビゲーション装置３００を搭載した車両の現在位置をあらわすマークなどを重ねて表示することができる。車両の現在位置は、ＣＰＵ３０１によって算出され、車両が存在している道路が含まれるレイヤに表示される。
【００５２】
ディスプレイ３１３としては、たとえば、ＣＲＴ、ＴＦＴ液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどを用いることができる。ディスプレイ３１３は、たとえば、車両のダッシュボード付近に設置される。ディスプレイ３１３は、車両のダッシュボード付近のほか、車両の後部座席周辺などに設置するなどして、車両において複数設置されていてもよい。
【００５３】
通信Ｉ／Ｆ３１４は、無線を介してネットワークに接続され、ナビゲーション装置３００とＣＰＵ３０１とのインターフェースとして機能する。通信Ｉ／Ｆ３１４は、さらに、無線を介してインターネットなどの通信網に接続され、この通信網とＣＰＵ３０１とのインターフェースとしても機能する。
【００５４】
通信網には、ＬＡＮ、ＷＡＮ、公衆回線網や携帯電話網などがある。具体的には、通信Ｉ／Ｆ３１４は、たとえば、ＦＭチューナー、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）／ビーコンレシーバ、無線ナビゲーション装置、およびその他のナビゲーション装置によって構成され、ＶＩＣＳセンターから配信される渋滞や交通規制などの道路交通情報を取得する。なお、ＶＩＣＳは登録商標である。
【００５５】
ＧＰＳユニット３１５は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、車両の現在位置を示す情報を出力する。ＧＰＳユニット３１５の出力情報は、後述する各種センサ３１６の出力値とともに、ＣＰＵ３０１による車両の現在位置の算出に際して利用される。現在位置を示す情報は、たとえば緯度・経度、高度などの、地図情報上の１点を特定する情報である。
【００５６】
各種センサ３１６は、車速センサ、加速度センサ、角速度センサなどの、車両の位置や挙動を判断するための情報を出力する。各種センサ３１６の出力値は、ＣＰＵ３０１による車両の現在位置の算出や、速度や方位の変化量の算出に用いられる。
【００５７】
カメラ３１７は、車両内部あるいは外部の映像を撮影する。映像は静止画あるいは動画のどちらでもよく、たとえば、カメラ３１７によって車両内部の搭乗者の挙動を撮影し、撮影した映像を映像Ｉ／Ｆ３１２を介して磁気ディスク３０５や光ディスク３０７などの記録媒体に出力する。また、カメラ３１７によって車両外部の状況を撮影し、撮影した映像を映像Ｉ／Ｆ３１２を介して磁気ディスク３０５や光ディスク３０７などの記録媒体に出力する。また、カメラ３１７は、赤外線カメラ機能を有しており、赤外線カメラ機能を用いて撮影された映像情報に基づいて車両内部に存在する物体の表面温度の分布を相対的に比較することができる。また、記録媒体に出力された映像は、上書き記録や保存がおこなわれる。
【００５８】
図１に示した地図表示装置１００が備える表示部１０１、記憶部１０２、位置検出部１０３、高さ検出部１０４、判断部１０５、取得部１０６、紐付部１０７、表示制御部１０８は、図３に示したナビゲーション装置３００におけるＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、磁気ディスク３０５、光ディスク３０７などに記録されたプログラムやデータを用いて、ＣＰＵ３０１が所定のプログラムを実行し、ナビゲーション装置３００における各部を制御することによってその機能を実現する。
【００５９】
すなわち、本実施例のナビゲーション装置３００は、ナビゲーション装置３００における記録媒体としてのＲＯＭ３０２に記録されている地図表示プログラムを実行することにより、図１に示した地図表示装置１００が備える機能を、図２に示した地図表示処理手順で実行することができる。
【００６０】
（ナビゲーション装置３００の処理の内容）
つぎに、ナビゲーション装置３００の処理の内容について説明する。図４は、ナビゲーション装置の処理の内容を示すフローチャートである。図４のフローチャートにおいて、まず、車両が走行を開始するまで待って（ステップＳ４０１：Ｎｏのループ）、走行を開始したら（ステップＳ４０１：Ｙｅｓ）、車両の現在地点を検出する（ステップＳ４０２）。ここで、車両の現在地点は、緯度・経度・高度を検出することで、地図情報上の１点を検出する。
【００６１】
つぎに、ステップＳ４０２において検出された車両の現在地点に基づいて、車両が有料道路を走行中か否かを判断する（ステップＳ４０３）。図４において、地図情報は、有料道路レイヤと、一般道路レイヤと、によって構成されるものとする。
【００６２】
ステップＳ４０３において、有料道路を走行中と判断された場合（ステップＳ４０３：Ｙｅｓ）、有料道路レイヤを強調して表示する（ステップＳ４０４）。一方、ステップＳ４０３において、有料道路を走行中と判断されない場合（ステップＳ４０３：Ｎｏ）、一般道路レイヤを強調して表示する（ステップＳ４０５）。
【００６３】
そして、道路交通情報を取得して（ステップＳ４０６）、ステップＳ４０４またはステップＳ４０５において強調して表示したレイヤに紐付ける（ステップＳ４０７）。つぎに、ステップＳ４０７において道路交通情報を紐付けたレイヤ以外の他のレイヤを表示するか否かを判断する（ステップＳ４０８）。ステップＳ４０８において、他のレイヤを表示するか否かの判断は、利用者による選択を受け付けることで判断してもよい。
【００６４】
ステップＳ４０８において、他のレイヤを表示する場合（ステップＳ４０８：Ｙｅｓ）、他のレイヤをステップＳ４０７において道路交通情報を紐付けたレイヤにそれぞれ座標軸を所定分ずらし、透過させて表示する（ステップＳ４０９）。一方、他のレイヤを表示しない場合（ステップＳ４０８：Ｎｏ）、ステップＳ４０７において道路交通情報を紐付けたレイヤのみを表示して、ステップＳ４１０に進む。
【００６５】
そして、車両の走行が終了したか否かを判断して（ステップＳ４１０）、走行が終了した場合（ステップＳ４１０：Ｙｅｓ）、一連の処理を終了する。
【００６６】
一方、ステップＳ４１０において、走行が終了しない場合（ステップＳ４１０：Ｎｏ）、ステップＳ４０２に戻り、以降の処理を繰り返す。
【００６７】
なお、図４のフローチャートにおいては、地図情報は、有料道路レイヤと、一般道路レイヤと、によって構成されるものとしたが、これに限るものではない。具体的には、たとえば、トンネル・地下鉄道レイヤ、歩道レイヤなどを含めた構成でもよい。
【００６８】
また、図４のフローチャートにおいては、ステップＳ４０９においてそれぞれ座標軸を所定分ずらし、透過させて表示するとしているが、これに限るものではない。具体的には、たとえば、所定分ずらさずに、座標軸を重ね合わせてもよいし、透過させなくてもよい。
【００６９】
（道路の種類ごとのレイヤの一例）
つぎに、図５を用いて、道路の種類ごとのレイヤについて説明する。図５は、道路の種類ごとのレイヤの一例を示した説明図である。図５においては、有料道路レイヤ５０１と、一般道路レイヤ５０２と、トンネル・地下鉄道レイヤ５０３と、現在地点マーク５０４と、を示している。
【００７０】
有料道路レイヤ５０１は、高速道路など有料の道路に関する道路情報が表示される。図５においては、車両が有料道路を走行中であるため有料道路レイヤ５０１には、車両の現在地点マーク５０４が表示され、道路交通情報が紐付けられる。ここで、道路交通情報は、たとえば、渋滞情報であって、矢印などであらわされる。また、道路交通情報は、車両が走行していないレイヤにも紐付けてもよい。この場合、地図画像を重ね合わせて表示する際に、透過させて表示するようにしてもよい。
【００７１】
一般道路レイヤ５０２は、有料道路以外の道路および地上を運行する電車に関する情報が表示される。トンネル・地下鉄道レイヤ５０３は、トンネル内の道路および地下鉄道に関する情報が表示される。また、一般道路レイヤ５０２における地上駅は凸、トンネル・地下鉄道レイヤ５０３における地下駅は凹で表現してもよい。また、電車、バス、飛行機などの運行に併せて、それぞれのレイヤ中にアニメーションを表示させてもよい。
【００７２】
図５に示したように、地図情報は、道路の種類ごとにレイヤを分けて磁気ディスク３０５および光ディスク３０７に記録される。また、地図情報は、たとえば、道路の種類に関わらず道路の高さのみに基づいて、レイヤを分けてもよい。具体的には、たとえば、空中レイヤ、地上レイヤ、地下レイヤなどに分けてもよい。さらに、地図情報は、たとえば、車両走行レイヤおよび歩行者レイヤを分けてもよい。
【００７３】
（地図画像を重ね合わせて表示する表示画面の一例）
つぎに、図６を用いて、地図画像を重ね合わせて表示する表示画面の一例について説明する。図６は、地図画像を重ね合わせて表示する表示画面の一例について示した説明図である。図６においては、有料道路レイヤ５０１、一般道路レイヤ５０２、およびトンネル・地下鉄道レイヤ５０３を重ね合わせた地図情報６０１を示している。地図情報６０１は、それぞれのレイヤの座標軸をそれぞれ所定分ずらして、重ね合わせて表示してもよいし、所定分ずらさずに重ね合わせて表示してもよい。
【００７４】
図６においては、それぞれのレイヤの座標軸をそれぞれ所定分ずらして、重ね合わせて表示している。これによって、利用者は、有料道路および一般道路が実際は重なっている部分も、地図情報６０１上においては、互いに視認可能な状態で表示させることができる。
【００７５】
なお、図６の説明図においては、それぞれのレイヤの座標軸をそれぞれ所定分ずらして、重ね合わせて表示しているが、これに限るものではない。たとえば、自動的に、もしくは、利用者による選択を受け付けることで、図５に示したレイヤのうち車両が走行中の有料道路レイヤ５０１のみ表示してもよい。
【００７６】
（地図画像を重ね合わせて表示する表示画面の他の一例）
つぎに、図７を用いて、地図画像を重ね合わせて表示する表示画面の他の一例について説明する。図７は、地図画像を重ね合わせて表示する表示画面の他の一例について示した説明図である。図７において、地図情報は、それぞれのレイヤを透過させることなく座標軸を合わせて表示している。
【００７７】
図７においては、車両の現在地点の高さを、現在地点マークの大きさを変更することで表現している。具体的には、たとえば、車両が有料道路を走行中の場合、つまり、地上より高い位置を走行している場合などは、標準的な形状より大きい形状のマーク７０１によって車両の現在地点をあらわしている。
【００７８】
また、車両が一般道路を走行中の場合、つまり、地上を走行している場合は、標準的な形状のマーク７０２によって車両の現在地点をあらわしている。さらに、車両がトンネルを走行中の場合、つまり、地上より低い位置を走行している場合は、標準的な形状より小さい形状のマーク７０３によって車両の現在地点をあらわしている。これによって、利用者は、たとえば、上下に重なっている道路のどちらかを走行している場合でも、車両の現在地点のマークの大きさを確認することで、車両が走行している道路を特定することができる。
【００７９】
上述したように、本実施例のナビゲーション装置３００によれば、位置検出部１０３によって検出された現在地点に基づいて、判断部１０５によって複数の地図画像のうち移動体が存在する道路が含まれる地図画像を判断し、この移動体が存在する道路が含まれる地図画像を表示制御部１０８によって強調して表示することができる。
【００８０】
したがって、有料道路や一般道路などが複数存在する地図情報においても、移動体の存在する道路の情報を強調して表示することができる。これによって、利用者は、自身の存在する道路の情報を優先的に確認できるため、道路に関する情報を正確に読み取ることができる。
【００８１】
また、本実施例のナビゲーション装置３００によれば、位置検出部１０３によって検出された現在地点と、高さ検出部１０４によって検出された高さと、に基づいて、複数の地図画像のうち移動体が存在する道路が含まれる地図画像を判断することができる。したがって、上下方向に重なった道路のいずれかに存在する移動体が、どの道路に存在するか判断することができる。これによって、利用者は、自身の存在する道路の情報を優先的に確認できるため、自身が上下に重なり合った道路のいずれかに存在する場合も、道路に関する情報を正確に読み取ることができる。
【００８２】
また、本実施例のナビゲーション装置３００によれば、表示制御部１０８は、強調して表示する地図画像に、紐付部１０７によって紐付けられた道路に関する情報を併せて表示することができる。したがって、強調して表示する地図画像に紐付けられた道路に関する情報を強調して表示することができる。これによって、利用者は、有料道路や一般道路が存在する地図情報においても、自身の存在する道路の情報を優先的に表示させることができるため、渋滞情報などを正確に読み取ることができる。
【００８３】
また、本実施例のナビゲーション装置３００によれば、判断部１０５は、位置検出部１０３によって検出された現在地点に基づいて、複数の地図画像のうち移動体が移動している経路が含まれる地図画像を判断することができる。これによって、利用者は、自身がそれまでに移動していた道路や、これから移動する予定の道路の情報も優先的に確認できるため、必要な情報を確実に得ることができる。
【００８４】
また、本実施例のナビゲーション装置３００によれば、表示制御部１０８は、複数の地図画像の座標軸をそれぞれ所定分ずらして、重ね合わせて表示することができる。したがって、異なるレイヤの同じ座標に上下方向に重なった道路がある場合、上下それぞれの道路を表示することができる。これによって、利用者は、上下方向に重なった道路のいずれかにいる場合も、自身の存在する道路を視認可能な状態で表示させることができる。
【００８５】
以上説明したように、本発明の地図表示装置、地図表示方法、地図表示プログラム、および記録媒体によれば、ナビゲーション装置３００において、ＧＰＳユニット３１５および各種センサ３１６によって検出された車両の現在地点に基づいて、地図情報を構成する道路の種類ごとのレイヤのうち車両の存在する道路の含まれるレイヤを判断する。そして、映像Ｉ／Ｆ３１２によって車両の存在する道路の含まれるレイヤを強調して表示することができる。これによって、利用者は、自身の存在する道路の情報を優先的に確認できるため、道路に関する情報を正確に読み取ることができる。
【００８６】
なお、本実施の形態で説明した地図表示方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。
【符号の説明】
【００８７】
１００  地図表示装置
１０１  表示部
１０２  記憶部
１０３  位置検出部
１０４  高さ検出部
１０５  判断部
１０６  取得部
１０７  紐付部
１０８  表示制御部
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路の種類によって分けられた複数の地図画像を互いに重ね合わせて表示する地図表示装置において、
移動体の現在地点を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段によって検出された現在地点に基づいて、複数の前記地図画像のうち前記移動体が存在する道路が含まれる地図画像を判断する判断手段と、
前記判断手段によって判断された地図画像を強調して表示する表示制御手段と、
を備え、
前記表示制御手段は、複数の前記地図画像それぞれの座標軸を互いに所定分ずらして表示することを特徴とする地図表示装置。
【請求項２】
前記移動体の現在地点の高さを検出する高さ検出手段を備え、
前記判断手段は、前記位置検出手段によって検出された現在地点と、前記高さ検出手段によって検出された高さと、に基づいて、複数の前記地図画像のうち前記移動体が存在する道路が含まれる地図画像を判断することを特徴とする請求項１に記載の地図表示装置。
【請求項３】
前記道路に関する情報を取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された情報を複数の前記地図画像のうち前記移動体が存在する道路が含まれる地図画像に紐付ける紐付手段と、を備え、
前記表示制御手段は、強調して表示する地図画像に、前記紐付手段によって紐付けられた情報を併せて表示することを特徴とする請求項１または２に記載の地図表示装置。
【請求項４】
前記判断手段は、前記位置検出手段によって検出された現在地点に基づいて、複数の前記地図画像のうち前記移動体が移動している経路が含まれる地図画像を判断することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の地図表示装置。
【請求項５】
複数の前記地図情報のうち、一つの地図画像は、有料道路をあらわし、他の一つの地図画像は、一般道路をあらわすことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の地図表示装置。
【請求項６】
道路の種類によって分けられた複数の地図画像を互いに重ね合わせて表示する地図表示方法において、
移動体の現在地点を検出する位置検出工程と、
前記位置検出工程にて検出された現在地点に基づいて、複数の前記地図画像のうち前記移動体が存在する道路が含まれる地図画像を判断する判断工程と、
前記判断工程にて判断された地図画像を強調して表示する表示制御工程と、
を備え、
前記表示制御工程は、複数の前記地図画像それぞれの座標軸を互いに所定分ずらして表示することを特徴とする地図表示方法。
【請求項７】
請求項６に記載の地図表示方法をコンピュータに実行させることを特徴とする地図表示プログラム。
【請求項８】
請求項７に記載の地図表示プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータに読み取り可能な記録媒体。
【国際調査報告】
2008041338.tif 000010
2008041338.tif 000011
2008041338.tif 000012
2008041338.tif 000013