【手続補正書】
【提出日】平成16年5月7日(2004.5.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力回転数と出力回転数との比率である入出力回転数比を連続的に変化させることのできる無段変速機構と、変速作用を選択的におこなわせることのできる歯車変速機構とが、入力部材と出力部材との間に配置された無段変速機構付き変速機の制御装置において、
前記無段変速機の入出力回転数比を、所定の値に固定した状態で前記変速比の変化の態様を切り替えるべく前記係合解放機構の係合・解放状態を変更するモード切換手段と、
前記変速比の変化の態様を切り替える際に、前記無段変速機構の入出力回転数比を、前記所定の値に変化させた後、該所定の値に固定する入出力回転数比固定手段と
を備えていることを特徴とする無段変速機構付き変速機の制御装置。
【請求項２】
前記モード切換手段は、前記無段変速機の入出力回転数比を、前記変速比の第１の変化の態様と第２の変化の態様とに共通する変速比を設定する値もしくは該値に近似する値に固定した状態で前記変速比の変化の態様を切り替えるべく前記係合解放機構の係合・解放状態を変更する手段であることを特徴とする請求項１に記載の無段変速機構付き変速機の制御装置。
【請求項３】
入力回転数と出力回転数との比率である入出力回転数比を連続的に変化させることのできる無段変速機構と、変速作用を選択的におこなわせることのできる歯車変速機構とが、入力部材と出力部材との間に配置された無段変速機構付き変速機の制御装置において、
前記無段変速機構と歯車変速機構とのいずれか一方が変速作用をおこなう第１の変速モードを設定するために係合する第１の係合解放機構と、
前記無段変速機構と歯車変速機構との両方で変速作用をおこなう第２の変速モードを設定するために係合する第２の係合解放機構と、
変速モードを前記第１の変速モードと第２の変速モードとの間で切り替える際に、変速モードの切り替えが逆方向に進行しないように第１の係合解放機構と第２の係合解放機構とにトルクを分担させた状態を経て、切り替え後の変速モードで係合する係合解放機構を係合させかつ切り替え前の変速モードで係合していた係合解放機構を解放させる係合解放切換手段と、
変速モードを前記第１の変速モードと第２の変速モードとの間で切り替える際に、前記無段変速機構の入出力回転数比を所定の値に変化させた後、該所定の値に固定する入出力回転数比固定手段と
を備えていることを特徴とする無段変速機構付き変速機の制御装置。
【請求項４】
前記入出力回転数比固定手段は、前記変速モードの切り替え開始から終了までの間、前記無段変速機構の入出力回転数比を所定の値に固定するように構成されていることを特徴とする請求項３に記載の無段変速機構付き変速機の制御装置。
【請求項５】
前記入出力回転数比固定手段によって固定される前記所定値が、前記第１の変速モードと第２の変速モードとに共通の前記変速比を設定するための前記無段変速機構の入出力回転数比もしくは該入出力回転数比に近似する入出力回転数比であることを特徴とする請求項４に記載の無段変速機構付き変速機の制御装置。
【請求項６】
前記変速モードの切り替え開始から終了までの間、前記変速機に対する入力トルクを所定値に維持する入力トルク固定手段を更に備えていることを特徴とする請求項３もしくは４に記載の無段変速機構付き変速機の制御装置。
【請求項７】
入力回転数と出力回転数との比率である入出力回転数比を連続的に変化させることのできる無段変速機構と、変速作用を選択的におこなわせることのできる歯車変速機構とが、入力部材と出力部材との間に配置された無段変速機構付き変速機の制御装置において、
前記無段変速機構と歯車変速機構とのいずれか一方が変速作用をおこなう第１の変速モードを設定するために係合する第１の係合解放機構と、
前記無段変速機構と歯車変速機構との両方で変速作用をおこなう第２の変速モードを設定するために係合する第２の係合解放機構と、
変速モードを前記第１の変速モードと第２の変速モードとの間で切り替える際に、変速モードの切り替えが逆方向に進行しないように第１の係合解放機構と第２の係合解放機構とにトルクを分担させた状態を経て、切り替え後の変速モードで係合する係合解放機構を係合させかつ切り替え前の変速モードで係合していた係合解放機構を解放させる係合解放切換手段と、
前記変速モードの切り替え開始から終了までの間、前記変速機に対する入力トルクを所定値に維持する入力トルク固定手段と
を備えていることを特徴とする無段変速機構付き変速機の制御装置。
【請求項８】
前記変速モードの切り替え開始から終了までの間、前記無段変速機構の入出力回転数比を所定の値に固定する入出力回転数比固定手段を更に備えていることを特徴とする請求項７に記載の無段変速機構付き変速機の制御装置。
【請求項９】
入力回転数と出力回転数との比率である入出力回転数比を連続的に変化させることのできる無段変速機構と、変速作用を選択的におこなわせることのできる歯車変速機構とが、入力部材と出力部材との間に配置された無段変速機構付き変速機の制御装置において、
前記無段変速機構と歯車変速機構とのいずれか一方が変速作用をおこなう第１の変速モードを設定するために係合する第１の係合解放機構と、
前記無段変速機構と歯車変速機構との両方で変速作用をおこなう第２の変速モードを設定するために係合する第２の係合解放機構と、
いずれか一方の変速モードで設定されている変速比から他方の変速モードで設定される変速比に変化させるように第１の係合解放機構と第２の係合解放機構との係合・解放の状態を変更することによる前記歯車変速機構での回転変化が生じている間に前記入出力回転数比調整する入出力回転数比調整手段と
を備えていることを特徴とする無段変速機構付き変速機の制御装置。
【請求項１０】
前記解放制御手段によって前記係合解放機構を解放側に制御する前に、前記入出力回転数比を所定の値に固定する入出力回転数比固定手段を更に備えていることを特徴とする請求項９に記載の無段変速機構付き変速機の制御装置。
【請求項１１】
入力回転数と出力回転数との比率である入出力回転数比を連続的に変化させることのできる無段変速機構と、変速作用を選択的におこなわせることのできる歯車変速機構とが、入力部材と出力部材との間に配置された無段変速機構付き変速機の制御装置において、
前記無段変速機構と歯車変速機構とのいずれか一方が変速作用をおこなう第１の変速モードを設定するために係合する第１の係合解放機構と、
前記無段変速機構と歯車変速機構との両方で変速作用をおこなう第２の変速モードを設定するために係合する第２の係合解放機構と、
いずれか一方の変速モードで設定されている変速比から他方の変速モードで設定される変速比に変化させる際に前記入出力回転数比を前記各変速モードに共通の値もしくは該値に近似する値に変化させる入出力回転数比変更手段と、
その入出力回転数比変更手段で前記入出力回転数比を前記各変速モードに共通の値もしくは該値に近似する値に変化させた後に、変速モードを切り換えるべく第１の係合解放機構と第２の係合解放機構との係合・解放の状態を変更する係合解放切換手段と
を備えていることを特徴とする無段変速機構付き変速機の制御装置。
【請求項１２】
前記変速モードの切り替え開始から終了までの間で前記入出力回転数比を所定の値に固定する入出力回転数比固定手段を更に備えていることを特徴とする請求項１１に記載の無段変速機構付き変速機の制御装置。
【請求項１３】
前記入出力回転数比固定手段によって固定される前記所定値が、前記第１の変速モードと第２の変速モードとに共通の変速比もしくは該変速比に近似する変速比を設定するための前記無段変速機構の入出力回転数比であることを特徴とする請求項１２に記載の無段変速機構付き変速機の制御装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
【課題を解決するための手段およびその作用】
この発明は、上記の目的を達成するために、第１の変速モードと第２の変速モードとに共通に変速比あるいは無段変速機構の入出力回転数比を有効に利用して変速モードの切り替えを伴う変速をおこなうように構成したことを特徴とする制御装置である。より具体的には、請求項１の発明は、入力回転数と出力回転数との比率である入出力回転数比を連続的に変化させることのできる無段変速機構と、変速作用を選択的におこなわせることのできる歯車変速機構とが、入力部材と出力部材との間に配置された無段変速機構付き変速機の制御装置において、前記無段変速機の入出力回転数比を、所定の値に固定した状態で前記変速比の変化の態様を切り替えるべく前記係合解放機構の係合・解放状態を変更するモード切換手段と、前記変速比の変化の態様を切り替える際に、前記無段変速機構の入出力回転数比を、前記所定の値に変化させた後、該所定の値に固定する入出力回転数比固定手段とを備えていることを特徴とする制御装置である。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
したがって請求項１の発明では、無段変速機構の入出力回転数比が所定値に固定された状態で、係合解放機構の係合・解放状態が切り替わって変速の態様が切り替えられる。そのため、無段変速機構の入出力回転数比が変化することによる変速と変速の態様の切り替えによる変速とが重複して生じないので、スムースかつ容易に変速の制御をおこなうことができる。また請求項１の発明では、各係合解放機構の係合・解放状態の変更による変速モードの切り替えの際には、無段変速機構の入出力回転数比が所定値とは異なっていれば、その所定値に変更させられ、その後に変速モードが切り替えられる。そのため、変速モードの切り替えに伴う変速比の変化が抑制もしくは防止され、スムースな変速をおこなうことができる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
さらに、請求項３の発明は、入力回転数と出力回転数との比率である入出力回転数比を連続的に変化させることのできる無段変速機構と、変速作用を選択的におこなわせることのできる歯車変速機構とが、入力部材と出力部材との間に配置された無段変速機構付き変速機の制御装置において、前記無段変速機構と歯車変速機構とのいずれか一方が変速作用をおこなう第１の変速モードを設定するために係合する第１の係合解放機構と、前記無段変速機構と歯車変速機構との両方で変速作用をおこなう第２の変速モードを設定するために係合する第２の係合解放機構と、変速モードを前記第１の変速モードと第２の変速モードとの間で切り替える際に、変速モードの切り替えが逆方向に進行しないように第１の係合解放機構と第２の係合解放機構とにトルクを分担させた状態を経て、切り替え後の変速モードで係合する係合解放機構を係合させかつ切り替え前の変速モードで係合していた係合解放機構を解放させる係合解放切換手段と、変速モードを前記第１の変速モードと第２の変速モードとの間で切り替える際に、前記無段変速機構の入出力回転数比を所定の値に変化させた後、該所定の値に固定する入出力回転数比固定手段とを備えていることを特徴とする制御装置である。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
したがって請求項３の発明では、変速モードの切り替えを伴う変速を実行する場合、変速モードの切り替えが逆方向に進行しないように第１の係合解放機構と第２の係合解放機構とにトルクを分担させた状態を経て、切り替え後の変速モードで係合する係合解放機構を係合させかつ切り替え前の変速モードで係合していた係合解放機構を解放させるので、両方の係合解放機構での伝達トルクが共に大きく低下したり、共に解放したりすることがなく、その結果、動力源の回転数が急激に増大したり、駆動トルクが急激に低下したりすることが回避される。また請求項３の発明では、変速モードの切り替えを伴う変速を実行する場合、無段変速機構の入出力回転数比が所定値とは異なっていれば、その所定値に変更させられ、その後に変速モードが切り替えられる。そのため、変速モードの切り替えに伴う変速比の変化が抑制もしくは防止され、スムースな変速をおこなうことができる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
これに対して、請求項４の発明は、請求項３における前記入出力回転数比固定手段が、前記変速モードの切り替え開始から終了までの間、前記無段変速機構の入出力回転数比を所定の値に固定するように構成されていることを特徴とする制御装置である。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
さらに、請求項５の発明は、請求項４における前記入出力回転数比固定手段によって固定される前記所定値が、前記第１の変速モードと第２の変速モードとに共通の前記変速比を設定するための前記無段変速機構の入出力回転数比もしくは該入出力回転数比に近似する入出力回転数比であることを特徴とする制御装置である。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
したがって請求項５の発明では、無段変速機構の入出力回転数比すなわち変速比が、各変速モードに共通の値もしくは該値に近似する値にあるときに、各係合解放機構の係合・解放状態が変更されて変速モードが切り替えられる。そのため、変速モードの切り替えに伴う変速比やトルクの変化が殆ど生じないので、スムースな変速をおこなうことができる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
そして、請求項６の発明は、請求項３もしくは４の発明において、前記変速モードの切り替え開始から終了までの間、前記変速機に対する入力トルクを所定値に維持する入力トルク固定手段を更に備えていることを特徴とする制御装置である。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
したがって請求項６の発明では、変速モードの切り替えの開始から終了までの間、入力トルクが所定値に維持され、変化しない。そのため、変速モードを切り替えるための各係合解放機構の係合・解放状態の変更をスムースにおこなうことができ、ショックを抑制もしくは防止することができる。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
さらにまた、請求項７の発明は、入力回転数と出力回転数との比率である入出力回転数比を連続的に変化させることのできる無段変速機構と、変速作用を選択的におこなわせることのできる歯車変速機構とが、入力部材と出力部材との間に配置された無段変速機構付き変速機の制御装置において、前記無段変速機構と歯車変速機構とのいずれか一方が変速作用をおこなう第１の変速モードを設定するために係合する第１の係合解放機構と、前記無段変速機構と歯車変速機構との両方で変速作用をおこなう第２の変速モードを設定するために係合する第２の係合解放機構と、変速モードを前記第１の変速モードと第２の変速モードとの間で切り替える際に、変速モードの切り替えが逆方向に進行しないように第１の係合解放機構と第２の係合解放機構とにトルクを分担させた状態を経て、切り替え後の変速モードで係合する係合解放機構を係合させかつ切り替え前の変速モードで係合していた係合解放機構を解放させる係合解放切換手段と、前記変速モードの切り替え開始から終了までの間、前記変速機に対する入力トルクを所定値に維持する入力トルク固定手段とを備えていることを特徴とする制御装置である。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
したがって請求項７の発明では、変速モードの切り替えを伴う変速を実行する場合、変速モードの切り替えが逆方向に進行しないように第１の係合解放機構と第２の係合解放機構とにトルクを分担させた状態を経て、切り替え後の変速モードで係合する係合解放機構を係合させかつ切り替え前の変速モードで係合していた係合解放機構を解放させるので、両方の係合解放機構での伝達トルクが共に大きく低下したり、共に解放したりすることがなく、その結果、動力源の回転数が急激に増大したり、駆動トルクが急激に低下したりすることが回避される。また請求項７の発明では、変速モードの切り替えの開始から終了までの間、入力トルクが所定値に維持され、変化しない。そのため、変速モードを切り替えるための各係合解放機構の係合・解放状態の変更をスムースにおこなうことができ、ショックを抑制もしくは防止することができる。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
そしてまた、請求項８の発明は、前記変速モードの切り替え開始から終了までの間、前記無段変速機構の入出力回転数比を所定の値に固定する入出力回転数比固定手段を更に備えていることを特徴とする制御装置である。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
したがって請求項８の発明では、係合解放機構の係合・解放状態の変更による変速モードの切り替えが完了するまでは、無段変速機構の入出力回転数比の変更による変速が生じないので、トルクの変化が抑制もしくは防止され、その結果、スムースな変速を容易に実行することができる。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
さらに、請求項９の発明は、入力回転数と出力回転数との比率である入出力回転数比を連続的に変化させることのできる無段変速機構と、変速作用を選択的におこなわせることのできる歯車変速機構とが、入力部材と出力部材との間に配置された無段変速機構付き変速機の制御装置において、前記無段変速機構と歯車変速機構とのいずれか一方が変速作用をおこなう第１の変速モードを設定するために係合する第１の係合解放機構と、前記無段変速機構と歯車変速機構との両方で変速作用をおこなう第２の変速モードを設定するために係合する第２の係合解放機構と、いずれか一方の変速モードで設定されている変速比から他方の変速モードで設定される変速比に変化させるように第１の係合解放機構と第２の係合解放機構との係合・解放の状態を変更することによる前記歯車変速機構での回転変化が生じている間に前記入出力回転数比調整する入出力回転数比調整手段とを備えていることを特徴とする制御装置である。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
したがって請求項９の発明では、変速モードを切り替えるために第１の係合解放機構と第２の係合解放機構との係合・解放の状態を変更すると、その変更により歯車変速機構に回転変化が生じ、その回転変化の間に、無段変速機構の入出力回転数比が調整される。そして、入出力回転数比が切り替え後の変速モードで設定すべき変速比に対応する値になった時点で、他方の変速モードを設定するための係合解放機構が係合させられる。その結果、変速比の変化幅が大きい場合であっても迅速かつスムースに変速をおこなうことができる。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
この請求項９の発明に対して、請求項１０の発明は、前記解放制御手段によって前記係合解放機構を解放側に制御する前に、前記入出力回転数比を所定の値に固定する入出力回転数比固定手段を更に備えていることを特徴とする制御装置である。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
したがって請求項１０の発明では、無段変速機構の入出力回転数比を固定した状態で前記一方の変速モードを設定している係合解放機構を解放側に制御するので、回転変化に基づいてその係合解放機構の解放側への制御の状態を把握することができ、その結果、スムースな変速制御を容易におこなうことができる。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３０】
そしてさらに、請求項１１の発明は、入力回転数と出力回転数との比率である入出力回転数比を連続的に変化させることのできる無段変速機構と、変速作用を選択的におこなわせることのできる歯車変速機構とが、入力部材と出力部材との間に配置された無段変速機構付き変速機の制御装置において、前記無段変速機構と歯車変速機構とのいずれか一方が変速作用をおこなう第１の変速モードを設定するために係合する第１の係合解放機構と、前記無段変速機構と歯車変速機構との両方で変速作用をおこなう第２の変速モードを設定するために係合する第２の係合解放機構と、いずれか一方の変速モードで設定されている変速比から他方の変速モードで設定される変速比に変化させる際に前記入出力回転数比を前記各変速モードに共通の値もしくは該値に近似する値に変化させる入出力回転数比変更手段と、その入出力回転数比変更手段で前記入出力回転数比を前記各変速モードに共通の値もしくは該値に近似する値に変化させた後に、変速モードを切り換えるべく第１の係合解放機構と第２の係合解放機構との係合・解放の状態を変更する係合解放切換手段とを備えていることを特徴とする制御装置である。
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】
したがって請求項１１の発明では、変速モードの切り替えを伴う変速の場合、先ず、無段変速機構の入出力回転数比が所定に変更させられる。ついで、各係合解放機構の係合・解放の状態が変更させられる。その結果、変速モードを切り替えるための各係合解放機構の変更を、その制御に有利な動作状態で実行できるので、変速制御がスムースかつ容易になる。
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３２】
また請求項１２の発明は、請求項１１の発明において、前記変速モードの切り替え開始から終了までの間で前記入出力回転数比を所定の値に固定する入出力回転数比固定手段を更に備えていることを特徴とする制御装置である。
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３３】
したがって請求項１２の発明では、係合解放機構の係合・解放状態の変更による変速モードの切り替えの間、無段変速機構の入出力回転数比が所定値に固定される。そのため、係合解放機構の係合・解放状態の変更による変速モードの切り替えが完了するまでは、無段変速機構の入出力回転数比の変更による変速が生じないので、トルクの変化が抑制もしくは防止され、その結果、スムースな変速を容易に実行することができる。
さらに請求項１３の発明は、請求項１２の発明において、前記入出力回転数比固定手段によって固定される前記所定値が、前記第１の変速モードと第２の変速モードとに共通の変速比もしくは該変速比に近似する変速比を設定するための前記無段変速機構の入出力回転数比であることを特徴とする制御装置である。
したがって請求項１３の発明では、無段変速機構の入出力回転数比すなわち変速比が、各変速モードに共通の値もしくは該値に近似する値にあるときに、各係合解放機構の係合・解放状態が変更されて変速モードが切り替えられる。そのため、変速モードの切り替えに伴う変速比やトルクの変化が殆ど生じないので、スムースな変速をおこなうことができる。
【手続補正２３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５４】
なお、上述したように、無段変速機構１の入出力回転数比を最も小さい値γmin に設定した状態では、直結クラッチ１６を解放しても、変速機の全体が一体回転する。この状態は、ダイレクトモード（Ｌモード）での最も高速側の状態であり、かつ動力循環モード（Ｈモード）での最も低速側の状態であり、各変速モードに共通の変速状態である。言い換えれば、入出力回転数比の最小値γmin が、一方の変速モードから他方の変速モードへの移行点（切替点）となっている。なお、この移行点（切替点）は、前述した各ギヤ対１７Ａ，１７Ｂ，１８Ａ，１８Ｂの各ギヤ比によって決定される。
【手続補正２４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９８】
ここで、上述した各具体例とこの発明との関係を簡単に説明すると、請求項１および請求項２の発明に関し、前述したクラッチ１６，１９が係合解放機構に相当し、また図１に示すステップＳ４，Ｓ５，Ｓ７の機能的手段がモード切換手段に相当し、特に請求項２の発明におけるモード切換手段にはステップＳ３，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ７の機能的手段が相当する。さらに、請求項３ないし請求項７の発明に関し、クラッチ１６とクラッチ１９との一方が第１の係合解放機構に相当し、他方が第２の係合解放機構に相当する。そして、図１におけるステップＳ５，Ｓ７の機能的手段が請求項３および請求項７における係合解放切換手段に相当し、ステップＳ４の機能的手段が請求項４および請求項８における入出力回転数比固定手段に相当する。請求項３における入出力回転数比固定手段にはステップＳ３，Ｓ４の機能的手段が相当する。またさらに図１における入力トルクの制御を含むステップＳ４およびステップＳ８の機能的手段が請求項６および請求項７における入力トルク固定手段に相当する。
【手続補正２５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９９】
さらに請求項９および請求項１０の発明に関し、クラッチ１６とクラッチ１９との一方が第１の係合解放機構に相当し、他方が第２の係合解放機構に相当する。そして図３のステップＳ１６の機能的手段が入出力回転数比調整手段に相当し、ステップＳ１２の機能的手段が入出力回転数比固定手段に相当する。
【手続補正２６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１００
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１００】
そしてまた請求項１１ないし請求項１３の発明に関し、クラッチ１６とクラッチ１９との一方が第１の係合解放機構に相当し、他方が第２の係合解放機構に相当する。そして、図５のステップＳ２３，Ｓ３２が入出力回転数比変更手段に相当し、ステップＳ２７，Ｓ２９，Ｓ３４，Ｓ３６の機能的手段が係合解放切換手段に相当し、ステップＳ２６，Ｓ３３の機能的手段が入出力回転数比固定手段に相当する。
【手続補正２７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０２】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明によれば、無段変速機構の入出力回転数比が所定値に固定された状態で、係合解放機構の係合・解放状態が変更されて変速の態様が切り替わるため、無段変速機構の入出力回転数比が変化することによる変速と変速の態様の切り替えによる変速とが重複して生じないので、スムースかつ容易に変速の制御をおこなうことができる。また請求項１の発明によれば、各係合解放機構の係合・解放状態の変更による変速モードの切り替えの際に、無段変速機構の入出力回転数比が前記所定の値とは異なっていれば、その所定の値に変更させられ、その後に変速モードが切り替えられるため、変速モードの切り替えに伴う変速比の変化が抑制もしくは防止され、スムースな変速をおこなうことができる。
【手続補正２８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０４】
さらに、請求項３の発明によれば、変速モードの変更を伴う変速を実行する場合、変速モードの切り替えが逆方向に進行しないように第１の係合解放機構と第２の係合解放機構とにトルクを分担させた状態を経て、切り替え後の変速モードで係合する係合解放機構を係合させかつ切り替え前の変速モードで係合していた係合解放機構を解放させるので、両方の係合解放機構での伝達トルクが共に大きく低下したり、これらの係合解放機構が共に解放したりすることがなく、その結果、動力源の回転数が急激に増大したり、駆動トルクが急激に低下したりすることを回避することができる。また、請求項３の発明によれば、各係合解放機構の係合・解放状態の変更による変速モードの切り替えの際に、無段変速機構の入出力回転数比が前記所定の値とは異なっていれば、その所定の値に変更させられ、その後に変速モードが切り替えられるため、変速モードの切り替えに伴う変速比の変化が抑制もしくは防止され、スムースな変速をおこなうことができる。
【手続補正２９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０６】
さらに、請求項５の発明によれば、無段変速機構の入出力回転数比すなわち変速比が、各変速モードに共通の値もしくは該値に近似する値にあるときに、各係合解放機構の係合・解放状態が変更されて変速モードが切り替えられるため、変速モードの切り替えに伴う変速比やトルクの変化が生じないので、スムースな変速をおこなうことができる。
【手続補正３０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０７】
そして、請求項６の発明によれば、変速モードの切り替えの開始から終了までの間、入力トルクが所定値に維持され、変化しないので、変速モードを切り替えるための各係合解放機構の係合・解放状態の変更をスムースにおこなうことができ、ショックを抑制もしくは防止することができる。
【手続補正３１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０８】
さらにまた、請求項７の発明によれば、変速モードの変更を伴う変速を実行する場合、変速モードの切り替えが逆方向に進行しないように第１の係合解放機構と第２の係合解放機構とにトルクを分担させた状態を経て、切り替え後の変速モードで係合する係合解放機構を係合させかつ切り替え前の変速モードで係合していた係合解放機構を解放させるので、両方の係合解放機構での伝達トルクが共に大きく低下したり、これらの係合解放機構が共に解放したりすることがなく、その結果、動力源の回転数が急激に増大したり、駆動トルクが急激に低下したりすることを回避することができる。また請求項７の発明によれば、変速モードの切り替えの開始から終了までの間、入力トルクが所定値に維持され、変化しないので、変速モードを切り替えるための各係合解放機構の係合・解放状態の変更をスムースにおこなうことができ、ショックを抑制もしくは防止することができる。
【手続補正３２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０９】
そしてまた、請求項８の発明によれば、係合解放機構の係合・解放状態の変更による変速モードの切り替えが完了するまでは、無段変速機構の入出力回転数比の変更による変速が生じないので、トルクの変化が抑制もしくは防止され、その結果、スムースな変速を容易に実行することができる。
【手続補正３３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１０】
そしてさらに、請求項９の発明によれば、変速モードを切り替えるために第１の係合解放機構と第２の係合解放機構との係合・解放の状態を変更すると、その変更により歯車変速機構に回転変化が生じ、その回転変化の間に、無段変速機構の入出力回転数比が調整されるので、無段変速機構の入出力回転数比の変更に伴う回転変化を、係合解放機構の解放側への制御による回転変化中に生じさせることになり、そして、入出力回転数比が変更後の変速モードで設定すべき変速比に対応する値になった時点で、他方の変速モードを設定するための係合解放機構が係合させれるので、変速比の変化幅が大きい場合であっても迅速かつスムースに変速をおこなうことができる。
【手続補正３４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１１】
さらに、請求項１０の発明によれば、無段変速機構の入出力回転数比を固定した状態で前記一方の変速モードを設定している係合解放機構を解放側に制御するので、その係合解放機構の解放側への制御の状態を回転変化に基づいて把握することができ、その結果、スムースな変速制御を容易におこなうことができる。
【手続補正３５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１２】
そしてさらに、請求項１１の発明によれば、変速モードの切り替えを伴う変速の場合、先ず、無段変速機構の入出力回転数比が所定に変更させられ、ついで、各係合解放機構の係合・解放の状態が変更させられるから、変速モードを切り替えるための各係合解放機構の係合・解放状態の変更を、その制御に有利な動作状態で実行でき、その結果、変速制御をスムースかつ容易におこなうことができる。
【手続補正３６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１３】
また、請求項１２の発明によれば、係合解放機構の係合・解放状態の変更による変速モードの切り替えの間、無段変速機構の入出力回転数比が所定値に固定されるため、係合解放機構の係合・解放状態の変更による変速モードの切り替えが完了するまでは、無段変速機構の入出力回転数比の変更による変速が生じず、そのため、トルクの変化が抑制もしくは防止され、その結果、スムースな変速を容易に実行することができる。
さらに、請求項１３の発明によれば、無段変速機構の入出力回転数比すなわち変速比が、各変速モードに共通の値もしくは該値に近似する値にあるときに、各係合解放機構の係合・解放状態が変更されて変速モードが切り替えられるため、変速モードの切り替えに伴う変速比やトルクの変化が殆ど生じないので、スムースな変速をおこなうことができる。
【手続補正３７】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図９】
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