(57)【要約】  地図データを記憶する地図データ記憶手段１１，１２，５と、地図データ記憶手段から読み出した地図データに基づき、進行方向の前方の交差点における複数の行先方面を含む交差点情報を表示する表示手段２と、表示手段に表示された交差点情報に含まれる複数の行先方面の中から１つを選択することにより進行方向を指示する指示手段３と、指示手段の指示によって順次に選択される行先方面に基づき経路を生成する経路生成部１５０と、経路生成部により生成された経路を記憶する経路記憶部１７と、経路記憶部に記憶された経路に沿って誘導および案内を行う誘導案内部１４０を備えている。
2008072412.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
前記地図データ記憶手段から読み出した地図データに基づき、進行方向の前方の交差点における複数の行先方面を含む交差点情報を表示する表示手段と、
前記表示手段に表示された交差点情報に含まれる複数の行先方面の中から１つを選択することにより前記進行方向を指示する指示手段と、
前記指示手段の指示によって順次に選択される行先方面に基づき経路を生成する経路生成部と、
前記経路生成部により生成された経路を記憶する経路記憶部と、
前記経路記憶部に記憶された経路に沿って誘導および案内を行う誘導案内部
とを備えたナビゲーション装置。
【請求項２】
表示手段は、進行方向の前方の交差点のさらに先の交差点の交差点情報を表示する
ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
表示手段は、指示手段の指示によって交差点における１つの行先方面が選択された後に、該交差点の交差点構成リンクに基づき進行方向を識別し、該識別した進行方向の前方の交差点の交差点情報を表示する
ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
地図データ記憶手段は、住所データ、進行方向の前方およびその先の交差点の道路データ、行先方面名データ、道路標識イメージデータ、交差点構成リンク、有名施設方面名を含む有名施設データ、景勝地方面名を含む景勝地データ、道路番号データ、地名、橋名、トンネル名および各地点の絶対経緯度を含む交差点情報を記憶し、
誘導案内部は、経路記憶部に記憶された経路に沿って誘導しながら、前記地図データ記憶手段から読み出した交差点情報を表示して案内を行う
ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
経路生成部は、進行方向の前方の交差点のさらに先の交差点を推測し、
表示手段は、地図データ記憶手段から読み出した地図データに基づき、前記経路生成部で推測された交差点の交差点情報を順次切り換えて表示する
ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
詳細地図への切り換えを指示する詳細地図指示手段を有し、
表示手段は、前記詳細地図指示手段によって切り替えの指示がなされた場合に、表示している交差点情報に含まれる住所の周辺の地図データを地図データ記憶手段から読み出し、該読み出した地図データに基づき詳細な地図を表示する
ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
表示手段は、表示している交差点情報に含まれる住所の周辺の地図データを地図データ記憶手段から読み出し、該読み出した地図データによって示される道路カテゴリ種別または住宅街エリア情報に応じて自動的に詳細な地図を表示する
ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
情報の出力を指示する情報出力指示手段を有し、
表示手段は、交差点情報に含まれる有名施設または景勝地方面を表示している場合に、前記情報出力指示手段によって出力の指示がなされると、有名施設または景勝地の詳細情報を表示する
ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
表示手段は、指示手段による指示に応じて進行方向を切り替え、該切り替えられた進行方向の前方の交差点の交差点情報を表示する
ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項１０】
経路生成部は、進行方向の前方の交差点のさらに先の交差点は、進行方向の前方の交差点までの道路の延長上、進行方向の前方の交差点より先の道路が分岐する場合は道路種別分類条件が上位の道路側に分岐した道路上、または、道路種別分類条件が同じであれば車通行側車線側に分岐した道路上に存在するものと推測する
ことを特徴とする請求項５記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、利用者を目的地または経由地（以下、「目的地等」という）へ案内するナビゲーション装置に関し、特に目的地等が設定されなくても、目的地等へ至る経路を作成する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の車載用のナビゲーション装置は、利用者が希望する目的地等を、住所、施設名、周辺施設等を入力することによって設定すると、経路探索を実行し、探索した経路にしたがって表示または音声による経路案内を行い、利用者を目的地等まで誘導する。目的地等をナビゲーション装置に入力する方法としては、住所検索、施設カテゴリ検索、郵便番号検索、交差点検索等といった種々の方法が知られている。しかしながら、これらの方法では、複雑なキー操作、入カ確認、経路探索処理の実施、目的地等を含む地図画面の表示、目的地等の確認操作、案内開始操作といった操作が必要になる。【０００３】
このような目的地等を入カする操作は、利用者にとって複雑且つ煩わしい操作である。利用者が目的地等の住所を知らない場合、または施設カテゴリの数が多すぎて、目的地等が属するカテゴリが分からない場合などは何回も入力をやり直す必要があり、目的地等の設定完了までに時間がかかる。【０００４】
なお、関連する技術として、特許文献１は、目的地を設定しなくても、交差点に近づいてきた場合には、その交通規制情報を表示することのできる車載用ナビゲーション装置を開示している。この車載用ナビゲーション装置は、地図データベースに記録した静的交通規制データおよびＦＭ多重放送やビーコンから受信してインフラデータメモリに格納した動的交通規制データを、表示装置に拡大表示された進行方向の交差点の拡大図上に、道路標識マークや矢印として、または通行不可能な道路を他の道路と区別した表示により表示する。【０００５】
また、特許文献２は、目的地を入力しなくても車両の経路誘導を行うことができるようにしたナビゲーション装置の車両誘導方法を開示している。この車両誘導方法は、地図データベースに、道路標識のイメージデータ、交差点構成リンクと行先方面との対応、各方面の入口ポイントの絶対経緯度を含ませておき、道路標識がある交差点に車両が接近した時、ディスプレイ画面に道路標識を表示する。車両が交差点を通過した時、交差点構成リンクと行先方面との対応データより車両の行先方面を識別し、車両が該交差点をそれまでの行先方面と同一方面に進行した時は、該方面の入口ポイントを目的地とし、また、異なる新たな方面に進行したとき、該新たな方面の入口ポイントを目的地とし、各目的地までの誘導経路を求めて地図上に表示する。【０００６】
【特許文献１】特開２００１−０８４４８７号公報
【特許文献２】特開平１０−２８１７８７号公報
【０００７】
従来のナビゲーション装置は、上述したように、目的地等を入カする操作は、利用者にとって複雑且つ煩わしく、また、利用者が目的地等の住所を知らない場合または施設カテゴリの数が多すぎて目的地等が属するカテゴリが分からない場合などは、何回も入力をやり直す必要があり、目的地等の設定が完了するまでに時間がかかるという問題がある。【０００８】
この発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、その課題は、目的地または経由地を設定しなくても、利用者が所望する目的地または経由地へ至る経路を設定できるナビゲーション装置を提供することにある。
【発明の開示】
【０００９】
上記課題を解決するために、この発明に係るナビゲーション装置は、地図データを記憶する地図データ記憶手段と、地図データ記憶手段から読み出した地図データに基づき、進行方向の前方の交差点における複数の行先方面を含む交差点情報を表示する表示手段と、表示手段に表示された交差点情報に含まれる複数の行先方面の中から１つを選択することにより進行方向を指示する指示手段と、指示手段の指示によって順次に選択される行先方面に基づき経路を生成する経路生成部と、経路生成部により生成された経路を記憶する経路記憶部と、経路記憶部に記憶された経路に沿って誘導および案内を行う誘導案内部を備えている。
【００１０】
この発明に係るナビゲーション装置によれば、表示された交差点情報に含まれる複数の行先方面の中から１つを選択することにより交差点における進行方向を指示するという操作を繰り返し、この操作によって順次に選択される行先方面に基づき経路を生成して記憶し、この記憶された経路に沿って誘導および案内を行うように構成したので、目的地または経由地を設定しなくても、利用者が所望する目的地または経由地へ至る経路を得ることができる。例えば、目的地または経由地への経路を知らない人に、次の交差点を左折または右折というように教えることにより、経路を作成することができる。また、ナビゲーション装置が自動的に算出する経路は利用者の意図に沿わないこともあるが、この発明に係るナビゲーション装置によれば、利用者の意図に沿った経路を設定できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置において表示される現在地画面の例を示す図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置において表示される交差点案内図を含む画面の例を示す図である。
【図５】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置において表示される交差点案内図の例を示す図である。
【図６】図５に示す交差点案内図を詳細に示す図である。
【図７】図６に示す交差点案内図をさらに詳細に示す図である。
【図８】図７に示す交差点案内図をさらに詳細に示す図である。
【図９】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置において表示される詳細情報画面の例を示す図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、この発明をより詳細に説明するために、この発明を実施するための最良の形態について、添付の図面に従って説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。このナビゲーション装置は、ナビゲーションユニット１、モニタ２、リモートコントローラ（以下、「リモコン」と略す）３、オーディオスピーカ４および外部メモリ５から構成されている。【００１３】
ナビゲーションユニット１は、ナビゲーション装置の中核をなすものであり、地図表示、経路探索、誘導案内などの処理を実行する。誘導案内処理では、進行方向の前方の交差点に接近した場合に、その交差点の交差点情報を表示するとともに、音声による誘導案内などが行われる。交差点情報には、道路情報、行先方面情報、有名施設または景勝地方面情報、住所情報等が含まれる。この発明の「行先方面」は、行先方面情報、有名施設方面情報、景勝地方面情報、住所情報等によって指定される。このナビゲーションユニット１の詳細は後述する。【００１４】
モニタ２は、この発明の表示手段に対応し、例えばＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）から構成されている。このモニタ２は、ナビゲーションユニット１から送られてくる表示信号に応じて、地図、自車位置マーク、進行方向の前方の交差点の道路情報、行先方面情報、有名施設または景勝地方面情報、住所情報、その他の種々のメッセージを表示する。このモニタ２にはリモコン受光部２１が設けられている。リモコン受光部２１は、リモコン３から送られてくる光信号を受信し、モニタ２を経由してナビゲーションユニット１に送る。【００１５】
リモコン３は、この発明の指示手段に対応し、利用者が地図をスクロールしたり、モニタ２またはオーディオスピーカ４から出力される、操作を促すメッセージに応答したりするために使用される。なお、リモコン３の代わりに、または、リモコン３と併用して、モニタ２の画面に載置されたタッチセンサに直接に触れることにより、各種情報を入力するタッチパネルを設けることもできる。さらには、各種情報を入力するための操作ボタン（左右前後ボタン）、音声認識装置を設けることもできる。【００１６】
オーディオスピーカ４は、ナビゲーションユニット１から送られてくるオーディオ信号に応じて、誘導案内メッセージを音声で出力する。外部メモリ５はオプションであり、例えばＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）から構成されている。この外部メモリ５には、後述するディスクドライブ装置１１に挿入される記録媒体１１ａに格納される地図データと同様の地図データが記憶される。【００１７】
次に、ナビゲーションユニット１の詳細を説明する。ナビゲーションユニット１は、制御部１０、ディスクドライブ装置１１、地図データ保管部１２、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）受信機１３、車速センサ１４、ジャイロセンサ１５、道路情報受信機１６、経路記憶部１７、ヒューマン・マシン・インタフェース（以下、「ＨＭＩ」と略す）部１００、地図表示部１１０、マップマッチング部１２０、経路探索部１３０、誘導案内部１４０および経路生成部１５０から構成されている。なお、経路探索部１３０は、この発明を実施するための必須の構成要素ではなく、ナビゲーションユニット１から除去することもできる。【００１８】
制御部１０は、例えばマイクロコンピュータから構成されており、このナビゲーションユニット１の全体を制御する。ＨＭＩ部１００、地図表示部１１０、マップマッチング部１２０、経路探索部１３０、誘導案内部１４０および経路生成部１５０は、このマイクロコンピュータの制御下で動作するアプリケーションプログラムから構成されている。【００１９】
ディスクドライブ装置１１は、地図データおよび交差点情報を含む地図データベースが格納されたＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）またはＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）といった記録媒体１１ａが挿入されることにより、その記録内容を再生する。地図データは、ノードおよび道路リンクなどにより定義されており、交差点情報に含まれる道路情報および行先方面情報には、住所（市、丁目、番地および番号）データ、進行方向の前方およびその先の交差点の道路データ、行先方面名データ、道路標識イメージデータ、交差点構成リンク、有名施設方面を含む有名施設データ、景勝地方面を含む景勝地データ、道路番号データ、地名、橋名、トンネル名と各地点の絶対経緯度等といったリンク情報が含まれている。このディスクドライブ装置１１で再生された地図データおよび交差点情報は、地図データ保管部１２に送られる。【００２０】
地図データ保管部１２は、ディスクドライブ装置１１または外部メモリ５から送られてきた地図データおよび交差点情報を一時的に保管する。この発明の地図データ記憶手段は、ディスクドライブ装置１１または外部メモリ５と地図データ保管部１２から構成されている。この地図データ保管部１２に保管された地図データおよび交差点情報は、後述する地図の表示ならびに交差点案内図の表示にそれぞれ使用される。【００２１】
ＧＰＳ受信機１３は、ＧＰＳ衛星からアンテナを介して受信されたＧＰＳ信号に基づき車両の現在位置を検出する。このＧＰＳ受信機１３で検出された車両の現在位置を表す現在位置データは、制御部１０に送られる。車速センサ１４は、このナビゲーション装置が搭載された車両から送られてくる外部信号に基づき車両の移動速度を検出する。この車速センサ１４で検出された車両の移動速度を表す速度データは、制御部１０に送られる。【００２２】
ジャイロセンサ１５は、車両の進行方位を検出する。このジャイロセンサ１５で検出された車両の進行方位を表す方位データは制御部１０に送られる。制御部１０は、車速センサ１４からの速度データおよびジャイロセンサ１５からの方位データに基づいて自立航法により車両の現在位置を検出する。例えばトンネル等によりＧＰＳ受信機１３による車両の現在位置を検出できなくなっても、自立航法によって車両の現在位置を検出できるので、ナビゲーション装置は、常に正しく車両の現在位置を検出できるようになっている。【００２３】
道路情報受信機１６は、例えば、道路交通データ通信システムから発せられる道路情報信号を受信する。この道路情報受信機１６で受信された道路情報信号は、制御部１０に送られる。制御部１０は、この道路情報信号に基づいて道路の渋滞情報を表すメッセージを作成し、モニタ２およびオーディオスピーカ４を介して利用者に知らせる。【００２４】
経路記憶部１７は、経路探索部１３０で探索された経路とは別に、経路生成部１５０で生成された経路を記憶する。この経路記憶部１７に記憶された経路は、誘導案内部１４０によって行われる誘導および案内に使用される。【００２５】
ＨＭＩ部１００は、図示しない操作パネルが操作されることにより発生される指令またはリモコン３からモニタ２を介して送られてくる指令を処理する。このＨＭＩ部１００により、ナビゲーション装置と利用者との間のコミュニケーションがとられる。地図表示部１１０は、モニタ２に地図および交差点案内図などを表示させるための描画データを生成する。この地図表示部１１０で生成された描画データがモニタ２に送られることにより、モニタ２の画面に地図および交差点案内図が表示される。【００２６】
マップマッチング部１２０は、ＧＰＳ受信機１３からの現在位置データまたは車速センサ１４から送られてくる速度データとジャイロセンサ１５から送られてくる方位データとにより生成された現在位置データに基づいて作成された自車位置を、地図データ保管部１２から読み出した地図データによって表される地図に対応させ、地図上に自車位置マークを形成する。【００２７】
経路探索部１３０は、自車の現在位置から目的地までの経路を探索する。誘導案内部１４０は、車両が移動するのに連れて、進行方向の前方の交差点の道路情報、行先方面情報、有名施設または景勝地方面情報等を表す誘導案内図と音声案内メッセージを生成する。誘導案内図は、モニタ２に表示され、誘導音声案内メッセージは、オーディオスピーカ４から出力される。【００２８】
経路生成部１５０は、モニタ２に表示された誘導案内図の中の行先方面、有名施設または景勝地方面等がリモコン３によって順次に選択されることにより、選択された行先方面、有名施設または景勝地方面等に基づき経路を生成する。したがって、この経路生成部１５０における経路生成では、経路探索部１３０における経路探索による経路生成とは異なり、目的地等の入力は不要である。この経路生成部１５０で生成された経路は、上述したように、経路記憶部１７に格納される。【００２９】
次に、上記のように構成されるナビゲーション装置の動作を、経路生成処理を中心に、図２に示すフローチャートおよび図３〜図９に示す画面例を参照しながら説明する。【００３０】
ナビゲーション装置の電源が投入されると、まず、現在位置データおよび地図データの取得が行われる（ステップＳＴ１１）。すなわち、制御部１０は、ＧＰＳ受信機１３から取得した現在位置データまたは自律航法により検出した現在位置データを、マップマッチング部１２０に送る。また、ディスクドライブ装置１１は、セットされた記録媒体１１ａから地図データを読み出して地図データ保管部１２に格納する。マップマッチング部１２０は、地図データ保管部１２から地図データを読み出し、制御部１０から受け取った現在位置データに対応する位置に自車位置マークを重ね合わせるマッチング処理を実行する。このマッチング処理が施された地図データは地図表示部１１０に送られる。地図表示部１１０は、マップマッチング部１２０から送られてくる地図データに基づいて描画データを生成し、モニタ２に送る。【００３１】
次いで、現在地画面表示が行われる（ステップＳＴ１２）。すなわち、モニタ２は、地図表示部１１０から受け取った描画データに基づき、自車の現在位置を中心とする地図を表示するとともに、地図データ保管部１２から読み出した交差点情報に含まれる、進行方向の前方の交差点の道路情報、行先方面情報、有名施設または景勝地方面情報に基づいて描画データを生成し、モニタ２に送る。これにより、例えば図３に示すような、現在位置を中心とする地図上に、進行方向に存在する複数の交差点の交差点案内図が重畳された現在地画面がモニタ２に表示される。【００３２】
図３に示す現在地画面には、自車位置マーク（三角印）を含む地図、現在位置を示すメッセージ「県道２２２号線  大阪市中央区本町」、３個の交差点案内図（２．０Ｋｍ先  ○○交差点、３．０Ｋｍ先  １ｓｔ交差点、および５．５Ｋｍ先  ２ｎｄ交差点）、および表示中の交差点案内図を示すメッセージ「２．０Ｋｍ先  ○○交差点」が表示される。また、現在地画面には、「行先切替」ボタン、「次交差点」ボタン、「前交差点」ボタン、「詳細地図」ボタンおよび「Ｉｎｆｏ」ボタンが表示される。利用者は、リモコン３を用いて、いずれかのボタンを選択することにより、そのボタンに割り当てられている機能を実行させることができ、以下に説明する各画面においても同様である。なお、以下では、各ボタンの選択は、リモコン３を用いて行うものとして説明するが、タッチパネル、左右前後ボタン、音声認識等を用いてボタンを選択するように構成することもできる。【００３３】
利用者は、モニタ２を参照して進行方向を確認し、リモコン３を用いて、複数の交差点案内図の中から所望の交差点案内図を選択する。これにより、選択された交差点の詳細地図が表示される（ステップＳＴ１３）。すなわち、図４に示すように、それまでモニタ２に表示されていた図３に示す現在地画面の地図が縮小されるとともに、交差点案内図が拡大されて表示される。この際、経路生成部１５０は、リモコン３を用いて選択された交差点案内図に対応する交差点の位置を表す交差点位置データを経路記憶部１７に記憶する。この時点で経路記憶部１７に記憶された交差点位置データによって示される交差点の位置が、経路の出発地となる。なお、図４に示す画面例では、縮小された地図と拡大された交差点案内図が表示されているが、交差点案内図のみを拡大して表示するように構成することもできる。【００３４】
図４に示す交差点案内図において、「現在地画面」ボタンが押されると、図３に示すような通常の現在地画面に戻る。図３に示す現在地画面または図４に示す交差点案内図において、「次交差点」ボタンが押されると、次の交差点案内図が表示される（ステップＳＴ１４）。例えば、「２．０Ｋｍ先  ○○交差点」の交差点案内図が表示されている状態で「次交差点」ボタンが押されると、「３．０Ｋｍ先  １ｓｔ交差点」の交差点案内図に切り替わる。同様に、「前交差点」ボタンが押されると、前の交差点案内図が表示される（ステップＳＴ１４）。例えば、「３．０Ｋｍ先  １ｓｔ交差点」の交差点案内図が表示されている状態で「前交差点」ボタンが押されると、「２．０Ｋｍ先  ○○交差点」の交差点案内図に切り替わる。【００３５】
このステップＳＴ１４において「次交差点」ボタンまたは「前交差点」ボタンが押された際に、経路生成部１５０は、「次交差点」ボタンまたは「前交差点」ボタンが押されることにより選択された交差点案内図に対応する交差点の位置を表す位置データを経路記憶部１７に記憶する。利用者は、これら「次交差点」ボタンまたは「前交差点」ボタンを操作することにより、任意の交差点の道路情報、行先方面情報、または、有名施設および景勝地方面情報等を入手できるとともに、その交差点を経路の一部として採用することができる。「次交差点」ボタンおよび「前交差点」ボタンは、上述したリモコン３と相俟って、この発明の指示手段を構成する。【００３６】
図３に示す現在地画面または図４に示す交差点案内図において、リモコン３を用いて「Ｉｎｆｏ」ボタンが押されると、例えば図９に示すような詳細情報画面に、その時点で交差点案内図に示されている有名施設または景勝地であって「Ｉｎｆｏ」マークが付されているもの（図９に示す例では大阪城および大阪ドーム）の詳細情報が表示される（ステップＳＴ１５）。「Ｉｎｆｏ」ボタンは、この発明の情報出力指示手段に対応する。なお、詳細情報には、例えば住所、電話番号、開館日時、駐車場の有無、入場料金等が含まれる。【００３７】
図９に示す詳細情報画面には、「地図表示」ボタン、「設定」ボタン、「登録」ボタンおよび「次情報」ボタンが設けられている。「地図表示」ボタンは、現在地画面または交差点案内図に戻るために使用される。「設定」ボタンは、詳細情報が表示されている地点を経路探索時の目的地等として設定するために使用される。「登録」ボタンは、詳細情報が表示されている地点を当該ナビゲーション装置に登録するために使用される。「次情報」ボタンは、次の詳細情報を表示させるために、例えば大阪城の詳細情報が表示されている状態から大阪ドームの詳細情報を表示させるために使用される。【００３８】
図３に示す現在地画面または図４に示す交差点案内図において、リモコン３を用いて「行先切替」ボタンが押されると、その状態における進行方向とは別の方向、例えば進行方向の前方の交差点から左折または右折した方向の画面に切り替えられる（ステップＳＴ１６）。「行先切替」ボタンは、上述したリモコン３と相俟って、この発明の指示手段を構成する。この際、経路生成部１５０は、リモコン３を用いて「行先切替」ボタンが押されることにより切り替えられた進行方向に存在する交差点の位置を表す交差点位置データを経路記憶部１７に記憶する。これにより、利用者は、進行方向とは異なる方向の交差点の道路情報、行先方面情報、有名施設または景勝地方面情報等を表示できるとともに、その交差点を経路の一部として採用することができる。【００３９】
なお、経路生成部１５０は、経路を生成するにあたり、進行方向の前方の交差点のさらに先の交差点を、現在進行中の道路の延長上にあるもとの推測し、または、道路が分岐する場合は道路種別分類（ファンクション・クラス）条件が上位の道路側に分岐した道路上にあるものと推測し、また、道路種別分類条件等が同じであれば、車通行側車線（例えば左側通行時は左側）側に分岐した道路上にあるものと推測するように構成することができる。【００４０】
図３に示す現在地画面または図４に示す交差点案内図において、リモコン３を用いて「詳細地図」ボタンが押されると、モニタ２の画面は、詳細地図の表示に切り替えられる（ステップＳＴ１７）。「詳細地図」ボタンは、この発明の詳細地図指示手段に対応する。このステップＳＴ１７の処理においては、例えば、図５に示すような現在地画面が表示されている状態であれば、図６に示すような、詳細情報が表示された画面に切り替えられる。すなわち、行先方面情報である「鶴橋方面２２２号線」、「梅田方面２号線」および「千里方面２号線」が、具体的な住所である「本町１、２丁目」、「今里５、６丁目」および「本町３、４丁目」にそれぞれ切り替えられる。【００４１】
また、図６に示すような詳細情報が表示されている状態であれば、図７に示すような詳細な地図が表示された画面に切り替えられる。また、図７に示すような詳細な地図が表示されている状態であれば、図８に示すような、さらに詳細な地図が表示された画面に切り替えられる。これにより、利用者が所望する最終目的地の付近の詳細な地図を表示させることができる。なお、詳細な地図の表示は、表示すべき位置の道路カテゴリ種別または住宅街エリア情報に応じて自動的に行うように構成することもできる。【００４２】
以上の操作が繰り返されて利用者が所望する地点（最終目的地）付近の交差点に至ると、次いで、経路生成が行われる（ステップＳＴ１８）。すなわち、経路生成部１５０は、経路記憶部１７に順次に格納した交差点位置データによって示される位置を接続することにより出発地から最終目的地までの経路を生成し、経路記憶部１７に格納する。次いで、経路表示が行われる（ステップＳＴ１９）。すなわち、経路記憶部１７に格納されている経路が、モニタ２の画面に表示される。その後、誘導案内が開始される（ステップＳＴ２０）。すなわち、誘導案内部１４０は、経路記憶部１７に記憶されている経路を読み出し、この読み出した経路に沿って誘導しながら、地図データ保管部１２から読み出した地図データに含まれる交差点情報を表示して案内を行う。【００４３】
以上説明したように、この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置によれば、モニタ２に表示された交差点情報に含まれる複数の行先方面情報、有名施設または景勝地方面情報の中から１つを選択することにより交差点における進行方向を指示するという操作を繰り返し、この操作によって順次に選択される交差点を接続して経路を生成して記憶しておき、この記憶された経路に沿って誘導および案内を行うように構成したので、目的地または経由地を設定しなくても、利用者が所望する目的地または経由地へ至る経路を得ることができる。例えば、目的地または経由地への経路を知らない人に、次の交差点を左折または右折というように教えることにより、経路を作成することができる。また、ナビゲーション装置が自動的に算出する経路は利用者の意図に沿わないこともあるが、この発明に係るナビゲーション装置によれば、利用者の意図に沿った経路を設定できる。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
以上のように、この発明に係るナビゲーション装置は、各交差点において表示された交差点情報に含まれる複数の行き先方面の中から選択される行き先方面に基づき経路を生成して誘導および案内を行うようにしたことで、目的地または経由地を設定しなくても、利用者が所望する目的地または経由地へ至る経路を得ることができるので、車載用のナビゲーション装置などに用いるのに適している。
【図１】
2008072412.tif 000003
【図２】
2008072412.tif 000004
【図３】
2008072412.tif 000005
【図４】
2008072412.tif 000006
【図５】
2008072412.tif 000007
【図６】
2008072412.tif 000008
【図７】
2008072412.tif 000009
【図８】
2008072412.tif 000010
【図９】
2008072412.tif 000011
【国際調査報告】
2008072412.tif 000012
2008072412.tif 000013
2008072412.tif 000014
2008072412.tif 000015
2008072412.tif 000016