【手続補正書】
【提出日】平成17年4月5日(2005.4.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
選択した体積の対象物の位置を測定する携帯型座標測定器（ＣＭＭ）であって、
対向する第１端および第２端と、複数の旋回継手と、を備えた手動位置決め可能な関節型アームと、
前記関節型アームの第１端に取付けた測定プローブと、
前記アーム中の変換器からの位置信号を受信して、選択体積中の前記プローブの位置に対応するディジタル座標を提供する電子回路と、
を有し、
前記旋回継手のうち少なくとも一つは、
回転可能なシャフトと、
前記シャフト上の少なくとも１つのベアリングと、
測定可能な特性の周期的パターンと、
前記パターンと間隔を空けて設置し、かつ前記パターンと連絡した少なくとも１つの読取ヘッドと、
前記少なくとも１つのベアリングと、パターンと、読取ヘッドと、前記シャフトの少なくとも一部とを含み、単一の構成要素を規定するハウジングと、
を含み、
前記パターンおよび前記読取ヘッドは、相対的に回転可能となるように前記シャフトおよび前記ハウジングに関連付けられ、
前記単一の構成要素は、回転計測機能と、回転支持機能と、回転移動機能と、を備える
るＣＭＭ。
【請求項２】
請求項１に記載のＣＭＭであって、
前記ハウジングは円筒形ハウジングであるＣＭＭ。
【請求項３】
請求項１に記載のＣＭＭであって、
前記少なくとも１つのベアリングは、少なくとも１つの予荷重をかけたベアリングを含むＣＭＭ。
【請求項４】
請求項３に記載のＣＭＭであって、
前記少なくとも１つの予荷重をかけたベアリングは、
第１ベアリングと、
第２ベアリングと、
前記第１ベアリングと前記第２ベアリング間の内スペーサスリーブと、
前記第１ベアリングと前記第２ベアリング間の外スペーサスリーブと、
を含み、
前記内スペーサスリーブと前記外スペーサスリーブは、異なる所定長さをもち、
前記内スペーサスリーブと前記外スペーサスリーブは、前記第１ベアリングおよび前記第２ベアリングに対して圧縮されて所定の予荷重を規定するＣＭＭ。
【請求項５】
請求項１に記載のＣＭＭであって、
前記少なくとも１つのベアリングは封止されるＣＭＭ
【請求項６】
請求項１に記載のＣＭＭであって、
少なくとも２つの読取ヘッドを含むＣＭＭ。
【請求項７】
請求項６に記載のＣＭＭであって、
前記２つの読取ヘッドは１８０°離れて配置するＣＭＭ。
【請求項８】
請求項１に記載のＣＭＭであって、
少なくとも３つの読取ヘッドを含むＣＭＭ。
【請求項９】
請求項８に記載のＣＭＭにおいて、
前記３つの読取ヘッドは互いに１２０°離れて配置するＣＭＭ。
【請求項１０】
請求項１に記載のＣＭＭであって、
少なくとも４つの読取ヘッドを含むＣＭＭ。
【請求項１１】
請求項１０に記載のＣＭＭであって、
前記４つの読取ヘッドは互いに９０°離れて配置するＣＭＭ。
【請求項１２】
請求項１に記載のＣＭＭであって、
前記パターンは光干渉縞パターンを含み、
前記少なくとも１つの読取ヘッドは光学読取ヘッドを含むＣＭＭ。
【請求項１３】
請求項１２に記載のＣＭＭであって、
前記光干渉縞パターンは光学エンコーダディスク上に配置されるＣＭＭ。
【請求項１４】
請求項１２に記載のＣＭＭであって、
光通信は、回折オーダ間の干渉を検出して、前記干渉縞パターン中に挿入した読取ヘッドから正弦信号を生成する前記読取ヘッドを含み、前記正弦信号は電子的に補間されて変位を検出するＣＭＭ。
【請求項１５】
請求項１４に記載のＣＭＭであって、
前記各読取ヘッドは、レーザ、コリメータ、およびアパーチャを含み、
これにより前記レーザがビームを発射し、これを前記コリメータがコリメートし、アパーチャが大きさを決定し、前記干渉縞パターンは光を個別オーダに回折する回折格子を含むＣＭＭ。
【請求項１６】
請求項１５に記載のＣＭＭであって、
前記各読取ヘッドは光検出器アレイをさらに含み、
前記光検出器アレイは、前記干渉縞パターンと前記読取ヘッド間に相対移動があると４本のほぼ純粋な正弦出力を生成するＣＭＭ。
【請求項１７】
請求項１に記載のＣＭＭであって、
平均可能な相殺効果を生じる複数の読取ヘッドを含むＣＭＭ。
【請求項１８】
請求項１に記載のＣＭＭであって、
前記測定可能な特性のパターンは、反射率、透明度、磁場、静電容量、インダクタンス、および表面粗さからなるグループから選択される少なくとも１つの特性であるＣＭＭ。
【請求項１９】
請求項１に記載のＣＭＭであって、
前記ハウジング中にスリップリングアセンブリを含むＣＭＭ。
【請求項２０】
請求項１９に記載のＣＭＭであって、
前記シャフトはシャフトを貫通する軸方向の開口を含み、
前記スリップリングアセンブリは前記軸方向の開口中に配置されるＣＭＭ。
【請求項２１】
請求項１に記載のＣＭＭであって、
前記シャフトはその一方端から外向きに延びるフランジを含み、
前記フランジは環を規定し、
前記ハウジングの一方端は前記環に収容されるＣＭＭ。
【請求項２２】
請求項２１に記載のＣＭＭであって、
前記ハウジングの他方端は開放端を含み、
前記開放端を覆う少なくとも１つのキャップを含むＣＭＭ。
【請求項２３】
請求項１に記載のＣＭＭであって、
前記継手の前記少なくとも１つは無制限の回転をもつＣＭＭ。
【請求項２４】
請求項１に記載のＣＭＭであって、
前記継手の少なくとも１つは、二つの継手を含み、
前記二つの継手それぞれに含まれるハウジングは、互いに所定角度で取付けられるＣＭＭ。
【請求項２５】
請求項２４に記載のＣＭＭであって、
前記ハウジング同士はソケット継手を用いて取付けられるＣＭＭ。
【請求項２６】
請求項２５に記載のＣＭＭであって、
前記ソケット継手は、
内部にソケットを有する第１延長部と、
内部にソケットを有する少なくとも１つの第２延長部と、
を含み、
前記第１延長部および前記第２延長部同士はある角度で取付けられ、
前記各ソケットは一つのハウジングを収容するようなサイズおよび構成であるＣＭＭ。
【請求項２７】
請求項２６に記載のＣＭＭであって、
前記ハウジングの少なくとも１つは、一対の間隔を空けて設けたソケット継手の一対のソケット間に捕足されるＣＭＭ。
【請求項２８】
請求項２７に記載のＣＭＭであって、
前記捕足されたハウジングは、前記ソケット対のそれぞれに接着剤で取付けられるＣＭＭ。
【請求項２９】
請求項２６に記載のＣＭＭであって、
前記ソケットの少なくとも１つの内側にネジ山を含むＣＭＭ。
【請求項３０】
請求項２９に記載のＣＭＭであって、
前記ハウジングの少なくとも１つから外向きに延びるネジ山を設けた構成要素を含み、
前記ネジ山を設けた構成要素は前記ソケット中のネジ山と噛合するＣＭＭ。
【請求項３１】
請求項１に記載のＣＭＭであって、
前記ハウジング上に延長チューブを含むＣＭＭ。
【請求項３２】
請求項３１に記載のＣＭＭにおいて、
前記延長チューブはファイバ補強された複合材を含むＣＭＭ。
【請求項３３】
請求項２５に記載のＣＭＭにおいて、
前記ハウジングは前記ソケット継手に接着剤で取付けられるＣＭＭ。
【請求項３４】
請求項１に記載のＣＭＭにおいて、
前記継手の少なくとも２つは互いにネジ山で相互接続されるＣＭＭ。
【請求項３５】
請求項１に記載のＣＭＭにおいて、
前記継手の少なくとも２つは互いにネジ係合できる留め具で締められるＣＭＭ。
【請求項３６】
請求項３５に記載のＣＭＭにおいて、
前記継手の少なくとも２つは、前記留め具で一つに締められる相補型のテーパ付けされた部分を含むＣＭＭ。
【請求項３７】
請求項１に記載のＣＭＭにおいて、前記継手は、旋回動作用の長継手とヒンジ動作用の短継手とを含むＣＭＭ。
【請求項３８】
請求項３２に記載のＣＭＭであって、それぞれ長継手と短継手とを含む３つの継手対を含むＣＭＭ。
【請求項３９】
請求項３８に記載のＣＭＭにおいて、前記各継手対において、前記長継手は前記短継手に対して約９０°の角度に配置されるＣＭＭ。
【請求項４０】
請求項３９に記載のＣＭＭであって、前記測定プローブ中に第７の継手を含むＣＭＭ。
【請求項４１】
請求項１に記載のＣＭＭにおいて、前記継手は２−２−２、２−１−２、２−２−３、および２−１−３からなるグループから選択される継手構成に配置されるＣＭＭ。
【請求項４２】
請求項１に記載のＣＭＭであって、
前記ハウジングに関連付けられて前記ハウジングを固有に識別する電子識別チップを含むＣＭＭ。
【請求項４３】
請求項１に記載のＣＭＭにおいて、
前記パターンは前記シャフトとともに回転可能であり、
前記読取ヘッドは前記シャフトに対して静止しているＣＭＭ。
【請求項４４】
請求項４３に記載のＣＭＭにおいて、
前記パターンは前記シャフトに直接取付けられるＣＭＭ。
【請求項４５】
請求項１に記載のＣＭＭにおいて、
前記読取ヘッドは前記シャフトとともに回転可能であり、
前記パターンは前記シャフトに対して静止しているＣＭＭ。
【請求項４６】
請求項１に記載のＣＭＭにおいて、
ベアリングの少なくとも一つは、単一のベアリングのみを含む。
【請求項４７】
請求項１に記載のＣＭＭにおいて、
ベアリングの少なくとも一つは、二つのベアリングのみを含む。
【請求項４８】
請求項１９に記載のＣＭＭにおいて、
スリップリングアセンブリは、機械的機能を提供しない。
【請求項４９】
請求項１に記載のＣＭＭにおいて、
前記アームは、少なくとも五つの旋回継手を含み、関節アームが少なくとも五自由度を有する。
【請求項５０】
請求項４９に記載のＣＭＭにおいて、
旋回継手の少なくとも一つは、二つの旋回継手から構成される。
【請求項５１】
請求項４９に記載のＣＭＭにおいて、
旋回継手の少なくとも一つは、三つの旋回継手から構成される。
【請求項５２】
請求項４９に記載のＣＭＭにおいて、
旋回継手の少なくとも一つは、四つの旋回継手から構成される。
【請求項５３】
請求項４９に記載のＣＭＭにおいて、
旋回継手の少なくとも一つは、五つの旋回継手から構成される。
【請求項５４】
請求項４９に記載のＣＭＭにおいて、
ＣＭＭは、少なくとも六つの旋回継手を有し、
間接アームは、少なくとも六自由度をもち、
旋回ジョイントの少なくとも一つは、少なくとも六つの旋回継手を有する。
【請求項５５】
請求項４９に記載のＣＭＭにおいて、
ＣＭＭは、少なくとも七つの旋回継手を有し、
間接アームは、少なくとも七自由度をもち、
旋回ジョイントの少なくとも一つは、少なくとも七つの旋回継手を有する。
【請求項５６】
請求項４９に記載のＣＭＭにおいて、
前記旋回ジョイントの少なくとも一つは、前記旋回ジョイントの全てから構成される。
【請求項５７】
請求項１に記載のＣＭＭにおいて、
前記旋回ジョイントの少なくとも一つは、少なくとも二つの前記旋回から構成される。