【手続補正書】
【提出日】平成17年3月29日(2005.3.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【書類名】        明細書
【発明の名称】    作業機の操作構造
【特許請求の範囲】
【請求項１】  走行機体の後部に作業装置を駆動昇降可能に連結した作業機の操作構造であって、
中立復帰型の操作具を中立位置から自動上昇操作位置に操作すると、前記作業装置が所定の上限位置まで自動上昇し、前記操作具を前記中立位置から自動下降操作位置に操作すると、前記作業装置が所定の作業高さ位置まで自動下降するように構成し、
前記操作具の前記自動上昇操作位置への操作に基づく前記作業装置の自動上昇途中で前記操作具を前記中立位置から前記自動下降操作位置側に操作すると、前記作業装置がそのときの上昇途中位置で上昇を停止し、
前記操作具の前記自動下降操作位置への操作に基づく前記作業装置の自動下降途中で前記操作具を前記中立位置から前記自動上昇操作位置側に操作すると、前記作業装置がそのときの下降途中位置で下降を停止するように構成すると共に、
前記操作具を前記中立位置から前記自動下降操作位置に操作した次に前記自動下降操作位置への２回目の操作に基づいて、前記作業装置が作動状態に切り換わるように構成してある作業機の操作構造。
【請求項２】  前記操作具を前記中立位置から自動下降操作位置に操作することにより前記作業装置が所定の作業高さ位置まで自動下降する状態と、前記作業装置が作動状態に切り換わる状態とに応じた報知音を発生させる報知装置を備えると共に、
前記作業装置が所定の作業高さ位置まで自動下降する状態での報知音と、前記作業装置が作動状態に切り換わる状態での報知音とを異なるものに設定してある請求項１に記載の作業機の操作構造。
【請求項３】  前記作業装置が所定の作業高さ位置まで自動下降する状態では、報知音が１回発生され、前記作業装置が作動状態に切り換わる状態では、報知音が２回発生されるように構成してある請求項２に記載の作業機の操作構造。
【請求項４】  前記操作具を前記中立位置から右マーカ操作位置に操作すると、右のマーカの倒伏姿勢への切り換えが許容され、前記操作具を前記中立位置から左マーカ操作位置に操作すると、左のマーカの倒伏姿勢への切り換えが許容されるように構成してある請求項１〜３のうちのいずれか一つに記載の作業機の操作構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行機体の後部に作業装置を駆動昇降可能に連結し、中立復帰型の操作具を前記中立位置から自動上昇操作位置に操作すると、前記作業装置が所定の上限位置まで自動上昇し、前記操作具を前記中立位置から自動下降操作位置に操作すると、前記作業装置が所定の作業高さ位置まで自動下降するように構成した作業機の操作構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上記のような作業機の操作構造としては例えば特開２００１−２７５４１５号公報で開示されているように、中立位置と自動上昇操作位置との間に手動上昇操作位置を、又、中立位置と自動下降操作位置との間に手動下降操作位置を設けて、操作具を手動上昇操作位置に操作している間だけ作業装置が上昇する手動上昇操作と、操作具を手動下降操作位置に操作している間だけ作業装置が下降する手動下降操作とを行えるように構成したものや、例えば特開平９−２９４４２６号公報で開示されているように、操作具の自動上昇操作位置及び自動下降操作位置のいずれかへの到達に伴って報知音を発生させる報知装置を装備したものがあった。尚、上記の従来技術においては、操作具を中立位置から自動下降操作位置に操作した次にその操作位置への２回目の操作に基づいて、作業装置が作動状態に切り換わるように構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術のうちの前者のものによると、操作具の操作によって、作業装置を所定の上限位置もしくは所定の作業高さ位置まで自動昇降させる自動昇降操作に加えて、作業装置を任意の高さ位置まで手動昇降させる手動昇降操作を行える利点を有するものの、操作具を中立位置から手動上昇操作位置又は手動下降操作位置に操作して、作業装置を任意の高さ位置まで昇降させる手動昇降操作を行うつもりが、誤って操作具を自動上昇操作位置又は自動下降操作位置まで操作してしまうと、作業装置が所定の上限位置又は所定の作業高さ位置まで自動昇降するようになり、これによって、その自動昇降操作が完了するまで作業装置の手動昇降操作が行えないようになることから、昇降操作性の向上を図る上において改善の余地があった。
【０００４】
一方、上記従来技術のうちの後者のものによると、運転者に操作具が自動上昇操作位置又は自動下降操作位置まで確実に操作されたか否かを把握させることができるものの、操作具の自動下降操作位置への到達に伴って報知装置から発生する報知音が、作業装置を所定の作業高さ位置まで自動下降させるための操作具の自動下降操作位置への１回目の操作と、作業装置を作動状態に切り換えるための操作具の自動下降操作位置への２回目の操作とにかかわらず同じであることから、その操作音からは、操作具の自動下降操作位置への１回目の操作か２回目の操作かを把握できないようになっており、これによって、作業装置を所定の作業高さ位置まで自動下降させただけのつもりが、作業装置が作動状態に切り換わって作業が開始されてしまう、あるいは、作業装置を作動状態に切り換えて作業を開始したつもりが作業装置が所定の作業高さ位置まで自動下降するだけで作業が開始されない、といった不都合を招く虞があり、この不都合を解消するためには、操作具の自動下降操作位置への到達に伴って報知音が報知装置から発生するように構成しているにもかかわらず、操作具を自動下降操作位置に操作するたびに振り返って後方の作業装置の状態を視認する、といった煩わしい動作を行う必要があった。
【０００５】
本発明の目的は、合理的な操作で作業装置の自動昇降操作を中止できるようにして昇降操作性の向上を図れるようにすることにあり、操作具の自動下降操作位置への操作が、作業装置を所定の作業高さ位置まで自動下降させるための操作か、作業装置を作動状態に切り換えるための操作かを容易に把握できるようにして、不測に作業が開始されるあるいは作業が開始されないといった不都合を未然に回避できるようにすることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
［構成］
本発明のうちの請求項１に記載の発明では、走行機体の後部に作業装置を駆動昇降可能に連結した作業機の操作構造において、中立復帰型の操作具を中立位置から自動上昇操作位置に操作すると、前記作業装置が所定の上限位置まで自動上昇し、前記操作具を前記中立位置から自動下降操作位置に操作すると、前記作業装置が所定の作業高さ位置まで自動下降するように構成する。前記操作具の前記自動上昇操作位置への操作に基づく前記作業装置の自動上昇途中で前記操作具を前記中立位置から前記自動下降操作位置側に操作すると、前記作業装置がそのときの上昇途中位置で上昇を停止し、前記操作具の前記自動下降操作位置への操作に基づく前記作業装置の自動下降途中で前記操作具を前記中立位置から前記自動上昇操作位置側に操作すると、前記作業装置がそのときの下降途中位置で下降を停止するように構成する。前記操作具を前記中立位置から前記自動下降操作位置に操作した次に前記自動下降操作位置への２回目の操作に基づいて、前記作業装置が作動状態に切り換わるように構成する。
【０００７】
［作用］
上記請求項１に記載の発明によると、操作具の自動上昇操作位置への誤操作によって作業装置を所定の上限位置まで自動上昇させる自動上昇操作が不測に開始された場合には、操作具を自動下降操作位置側に操作することで、その誤操作に基づく作業装置の自動上昇操作を直ちに中止させることができ、逆に、操作具の自動下降操作位置への誤操作によって作業装置を所定の作業高さ位置まで自動下降させる自動下降操作が不測に開始された場合には、操作具を自動上昇操作位置側に操作することで、その誤操作に基づく作業装置の自動上昇操作を直ちに中止させることができるようになる。
【０００８】
【０００９】
しかも、操作具の誤操作に基づく作業装置の自動昇降操作を中止させるための操作位置が、その誤操作による作業装置の移動方向と逆方向に作業装置を移動させるための操作位置であることから、作業装置の自動昇降中止操作を本能的に戸惑いなく迅速に行えるようになる。
【００１０】
【００１１】
【００１２】
操作具を中立位置から自動下降操作位置に操作して作業装置を所定の作業高さ位置まで自動下降させた後の次の操作として、操作具を自動下降操作位置に再び操作することに基づいて、作業装置が作業状態に切り換わるようになる。
【００１３】
又、操作具を自動下降操作位置に操作して作業装置を所定の作業高さ位置まで自動下降させた後の次の操作としては通常行われることのない操作具の自動下降操作位置への操作を作業装置の作業状態切り換え用として有効利用することから、作業装置を作業状態に切り換えるための専用の操作位置を新たに設ける必要がない。
【００１４】
［効果］
従って、操作具の誤操作による作業装置の自動昇降操作を合理的な操作で容易かつ即座に中止することができ、その後の適切な作業装置の昇降操作を迅速に行える昇降操作性に優れたものにすることができるとともに、その誤操作による作業能率の低下を回避できるようになった。
作業装置の昇降操作だけでなく、作業装置の作業状態への切り換え操作をも単一の操作具で簡便に行える操作性に優れたものにすることができる上に、操作構造の簡素化や製造コストの削減を図れるようになった。
【００１５】
［構成］
本発明のうちの請求項２に記載の発明では、上記請求項１に記載の発明において、前記操作具を前記中立位置から自動下降操作位置に操作することにより前記作業装置が所定の作業高さ位置まで自動下降する状態と、前記作業装置が作動状態に切り換わる状態とに応じた報知音を発生させる報知装置を備える。前記作業装置が所定の作業高さ位置まで自動下降する状態での報知音と、前記作業装置が作動状態に切り換わる状態での報知音とを異なるものに設定する。
【００１６】
［作用］
上記請求項２に記載の発明によると、操作具を自動下降操作位置に向けて操作した際に報知装置から報知音が発生すれば、そのときの操作が、操作具が自動下降操作位置まで確実に操作された適正なものであることを運転者に把握させることができ、そのときの報知音によって、その操作に基づいて作業装置の自動下降操作が行われるのか作業状態への切り換え操作が行われるのかを運転者に把握させることができ、又、報知装置から報知音が発生しなければ、そのときの操作が、操作具が自動下降操作位置まで確実に操作されていない不適正なものであり、作業装置の自動下降操作と作業状態への切り換え操作のいずれも行われないことを運転者に把握させることができるようになる。
【００１７】
つまり、操作具の自動下降操作位置への操作が適正であるか否かを運転者に容易に把握させることができ、操作が不適正である場合には操作具の適正な再操作を運転者に促すことができ、運転者は操作具の自動下降操作位置への適正な再操作を速やかに行えるようになる。又、そのときの操作具の自動下降操作位置への操作に基づいて行われる作業装置の操作を運転者に容易に把握させることができることから、作業装置を所定の作業高さ位置まで自動下降させただけのつもりが作業装置が作動状態に切り換わって作業が不測に開始されてしまう、あるいは、作業装置を作動状態に切り換えて作業を開始したつもりが作業装置が所定の作業高さ位置まで自動下降するだけで作業が開始されない、といった不都合の発生を未然に回避することができ、仮にそれらの不都合を招いた場合であっても、それらの不都合の発生を運転者に容易に把握させることができ、運転者はそれらの不都合に対する適切な操作を速やかに行えるようになる。
【００１８】
［効果］
従って、操作具の自動下降操作位置への操作が不適正で、その操作に基づく作業装置の自動下降操作や、作動状態への切り換え操作が行われないことに起因した作業能率の低下や、不測に作業が開始されるあるいは作業が開始されないといった不都合に起因した作業能率の低下を容易に回避できるようになった。
【００１９】
本発明のうちの請求項３に記載の発明では、上記請求項２に記載の発明において、前記作業装置が所定の作業高さ位置まで自動下降する状態では、報知音が１回発生され、前記作業装置が作動状態に切り換わる状態では、報知音が２回発生されるように構成する。
【００２０】
本発明のうちの請求項３に記載の発明では、上記請求項１〜３のうちのいずれか一つに記載の発明において、前記操作具を前記中立位置から右マーカ操作位置に操作すると右のマーカの倒伏姿勢への切り換えが許容され、前記操作具を前記中立位置から左マーカ操作位置に操作すると左のマーカの倒伏姿勢への切り換えが許容されるように構成する。
【００２１】
【００２２】
【００２３】
【００２４】
【００２５】
【００２６】
【００２７】
【００２８】
【００２９】
【００３０】
【００３１】
【００３２】
【００３３】
【発明の実施の形態】
図１には作業機の一例である乗用型田植機の全体側面が示されており、この乗用型田植機は、乗用型の走行機体１の後部に、油圧シリンダ２の作動で昇降揺動するリンク機構３を介して作業装置４の一例である苗植付装置４を駆動昇降可能に連結し、かつ、施肥装置５を搭載することによってミッドマウント施肥仕様に構成されている。
【００３４】
走行機体１は、エンジン６からの動力を、静油圧式無段変速装置７、ギヤ式伝動装置８及び伝動軸９などを介して、左右の前輪１０及び後輪１１に走行用動力として伝達する四輪駆動形式に構成され、その中央部には、左右の前輪１０を操向するステアリングホイール１２や運転座席１３などを備えた搭乗運転部１４が形成されている。
【００３５】
苗植付装置４は、機体の走行に伴って整地フロート１５が苗植え付け箇所を前もって整地する一方で、ギヤ式伝動装置８からの作業用動力がフィードケース１６に伝達され、そのフィードケース１６からの分配動力で、苗載台１７が左右方向に一定ストロークで往復駆動されるとともに、複数のロータリ式の植付機構１８が、苗載台１７の下端から苗を所定量ずつ取り出して圃場に植え付ける植え付け作動を行うように構成されている。
【００３６】
施肥装置５は、機体の走行に伴って整地フロート１５に装備された作溝器１９が施肥溝を形成する一方で、ギヤ式伝動装置８からの作業用動力で複数の繰出機構２０が肥料ホッパ２１内の肥料を所定量ずつ繰り出し、電動ファン２２の作動で各繰出機構２０にて繰り出された肥料を案内ホース２３を介して対応する作溝器１９に向けて圧送することで、圃場における植え付け苗の横側方箇所に肥料を埋没させるように構成されている。
【００３７】
図１及び図２に示すように、苗植付装置４において、各整地フロート１５は、左右向きのフロート支点軸２４から後下方に向けて延設された複数の支持アーム２５のうちの対応するものに、フロート支点軸２４周りに上下揺動可能に支持されている。
【００３８】
又、走行機体１には、左右一対の線引きマーカ２６が、その先端が圃場に突入して次回の走行基準線を形成する倒伏姿勢と、その先端が圃場から離間して走行機体１に近接する起立姿勢とに姿勢切り換え可能に装備されている。
【００３９】
左右の線引きマーカ２６は、苗植付装置４の所定の上限位置への上昇に連動してそれぞれに連係された操作ワイヤ２７が引き込み操作されることで、バネ２８の付勢に抗して起立姿勢に切り換えられ、この起立姿勢においては、対応する操作ワイヤ２７に連係された左右の保持機構２９の作用で、苗植付装置４の下降操作にかかわらず起立姿勢で保持されるようになっている。又、各保持機構２９に対応する電磁シリンダ３０の作動で各保持機構２９による起立姿勢での保持が選択的に解除されることによって倒伏姿勢への姿勢切り換えが許容され、その解除状態で苗植付装置４を所定の作業高さ位置である植え付け位置まで下降させる下降操作が行われる、もしくは、苗植付装置４を植え付け位置まで下降させる際にその解除状態が選択的に現出されることによって、選択解除された側の線引きマーカ２６がバネ２８の付勢で倒伏姿勢に切り換えられるようになっている。
【００４０】
苗植付装置４の昇降は、ステアリングホイール１２の右下方に配備された中立復帰型の操作具３１の一例である十字揺動式の操作レバー３１の操作に基づいて、走行機体１に搭載されたマイクロプロセッサなどからなる制御装置３２が、油圧シリンダ２に対する作動油の流動状態を切り換える電磁切換弁３３の作動を制御することで行えるようになっている。
【００４１】
図２に示すように、操作レバー３１は、中立位置Ｎより上方の手動上昇操作位置Ｕ１、手動上昇操作位置Ｕ１より上方の自動上昇操作位置Ｕ２、中立位置Ｎより下方の手動下降操作位置Ｄ１、手動下降操作位置Ｄ１より下方の自動下降操作位置Ｄ２、中立位置Ｎより前方の左マーカ操作位置Ｆ、及び、中立位置Ｎより後方の右マーカ操作位置Ｒへの操作が可能で、それらの各操作位置Ｕ１，Ｕ２，Ｄ１，Ｄ２，Ｆ，Ｒへの到達が多接点スイッチ３４によって検出され、その多接点スイッチ３４は、その検出情報を制御装置３２に出力するようになっている。
【００４２】
又、制御装置３２には、多接点スイッチ３４からの検出情報以外に、左右中央に位置する整地フロート（以下センサフロートと略称する）１５の上下揺動角を検出する回転式のポテンショメータからなるフロートセンサ３５や、苗植付装置４の所定の上限位置への到達を検出する上限スイッチ３６などからの検出情報も入力され、制御装置３２は、それらの検出情報に基づいて、電磁切換弁３３の作動以外に、各保持機構２９を解除操作する電磁シリンダ３０、苗植付装置４及び施肥装置５への伝動を断続する作業クラッチ３７を切り換え操作するクラッチモータ３８、及び、報知装置３９の一例であるブザー３９などの作動をも制御するように構成されている。
【００４３】
図２及び図３に基づいて、制御装置３２の制御作動について説明すると、制御装置３２は、操作レバー３１の手動上昇操作位置Ｕ１への到達が多接点スイッチ３４によって検出されると、その検出が継続されている間は、電磁切換弁３３を油圧シリンダ２に作動油を供給する供給状態に切り換えて油圧シリンダ２を短縮作動させることで苗植付装置４を上昇させ、その検出が途絶えると、電磁切換弁３３を油圧シリンダ２に対する作動油の流動を停止させる停止状態に切り換えて油圧シリンダ２の短縮作動を停止させることで苗植付装置４をそのときの上昇位置にて停止させるようになっている。
【００４４】
又、操作レバー３１の自動上昇操作位置Ｕ２への到達が多接点スイッチ３４によって検出されると、ブザー３９を作動させて報知音を１回だけ発生させるとともに、上限スイッチ３６によって苗植付装置４の所定の上限位置への到達が検出されるまで電磁切換弁３３を供給状態に切り換えて油圧シリンダ２を短縮作動させることで、苗植付装置４を所定の上限位置に向けて自動上昇させ、上限スイッチ３６により苗植付装置４の所定の上限位置への到達が検出されるのに伴って、電磁切換弁３３を停止状態に切り換えて油圧シリンダ２の短縮作動を停止させることで、苗植付装置４を所定の上限位置にて自動停止させるようになっている。
【００４５】
逆に、操作レバー３１の手動下降操作位置Ｄ１への到達が多接点スイッチ３４によって検出されると、その検出が継続されている間は、電磁切換弁３３を油圧シリンダ２から作動油を排出する排出状態に切り換えて油圧シリンダ２を伸長作動させることで苗植付装置４を下降させ、その検出が途絶えると、電磁切換弁３３を停止状態に切り換えて油圧シリンダ２の伸長作動を停止させることで苗植付装置４をそのときの下降位置にて停止させるようになっている。
【００４６】
操作レバー３１の自動下降操作位置Ｄ２への到達が多接点スイッチ３４によって検出されると、ブザー３９を作動させて報知音を１回だけ発生させるとともに、フロートセンサ３５によって、センサフロート１５が予め設定された所定の基準姿勢に接地復帰する苗植付装置４の所定の植え付け作業高さ位置への到達が検出されるまで電磁切換弁３３を排出状態に切り換えて油圧シリンダ２を伸長作動させることで、苗植付装置４を所定の植え付け作業高さ位置に向けて自動下降させ、フロートセンサ３５により苗植付装置４の所定の植え付け作業高さ位置への到達が検出されるのに伴って、電磁切換弁３３を停止状態に切り換えて油圧シリンダ２の伸長作動を停止させることで、苗植付装置４を所定の植え付け作業高さ位置にて自動停止させるようになっている。尚、苗植付装置４を所定の植え付け作業高さ位置にて自動停止させた後は、機体の走行に伴ってセンサフロート１５が上下揺動して所定の基準姿勢から外れると、そのときのフロートセンサ３５からの検出情報に基づいて電磁切換弁３３の作動を制御することで、センサフロート１５が所定の基準姿勢に復帰するように苗植付装置４を自動昇降させる自動昇降制御を行うようになっており、これによって、圃場泥面の起伏の変化にかかわらず苗植付装置４を所定の植え付け作業高さ位置に維持できるようになっている。
【００４７】
そして、多接点スイッチ３４により操作レバー３１の自動下降操作位置Ｄ２への到達が検出された次の検出として、その自動下降操作位置Ｄ２への操作レバー３１の２回目の到達が多接点スイッチ３４によって検出されると、ブザー３９を作動させて報知音を２回連続して発生させるとともに、クラッチモータ３８を作動させて作業クラッチ３７を伝動切り状態から伝動入り状態に切り換えて、苗植付装置４による苗の植え付けと施肥装置５による施肥とを開始させて作業状態を現出するようになっている。尚、この作業状態においても、制御装置３２は自動昇降制御を行うように構成されており、これによって、圃場泥面の起伏の変化にかかわらず苗植付装置４を所定の植え付け作業高さ位置に維持することができ、予め設定された植え付け深さでの安定した苗の植え付けを行えるようになっている。
【００４８】
ちなみに、苗植付装置４を所定の植え付け作業高さ位置にて自動停止させた状態において、操作レバー３１の手動上昇操作位置Ｕ１又は自動上昇操作位置Ｕ２への到達が多接点スイッチ３４によって検出されると、自動昇降制御を終了させた後に、そのときの検出情報に基づいた苗植付装置４の上昇操作状態を現出し、又、作業状態において、操作レバー３１の手動上昇操作位置Ｕ１又は自動上昇操作位置Ｕ２への到達が多接点スイッチ３４によって検出されると、クラッチモータ３８を作動させて作業クラッチ３７を伝動入り状態から伝動切り状態に切り換えるとともに自動昇降制御を終了させた後に、そのときの検出情報に基づいた苗植付装置４の上昇操作状態を現出するようになっている。
【００４９】
ところで、多接点スイッチ３４により操作レバー３１の自動上昇操作位置Ｕ２への到達が検出された次の検出が、上限スイッチ３６による苗植付装置４の所定の上限位置への到達検出ではなく、多接点スイッチ３４による操作レバー３１の手動下降操作位置Ｄ１への到達検出であると、電磁切換弁３３を停止状態に切り換えて油圧シリンダ２の短縮作動を停止させることで苗植付装置４をそのときの上昇途中位置にて停止させるようになっている。
【００５０】
又、多接点スイッチ３４により操作レバー３１の自動下降操作位置Ｄ２への到達が検出された次の検出が、フロートセンサ３５による苗植付装置４の所定の植え付け作業高さ位置への到達検出ではなく、多接点スイッチ３４による操作レバー３１の手動上昇操作位置Ｕ１への到達検出であると、電磁切換弁３３を停止状態に切り換えて油圧シリンダ２の伸長作動を停止させることで苗植付装置４をそのときの下降途中位置にて停止させるようになっている。
【００５１】
一方、図示は省略するが、操作レバー３１の左マーカ操作位置Ｆへの到達が多接点スイッチ３４によって検出されると、左側の線引きマーカ２６を起立姿勢で保持する保持機構２９に対する電磁シリンダ３０を作動させて、左側の線引きマーカ２６の倒伏姿勢への切り換えを許容するようになり、苗植付装置４が植え付け作業高さ位置に下降している、又は、植え付け作業高さ位置に下降すると、左側の線引きマーカ２６が倒伏姿勢に切り換わるようになっている。
【００５２】
逆に操作レバー３１の右マーカ操作位置Ｒへの到達が多接点スイッチ３４によって検出されると、右側の線引きマーカ２６を起立姿勢で保持する保持機構２９に対する電磁シリンダ３０を作動させて、右側の線引きマーカ２６の倒伏姿勢への切り換えを許容するようになり、苗植付装置４が植え付け作業高さ位置に下降している、又は植え付け作業高さ位置に下降すると、右側の線引きマーカ２６が倒伏姿勢に切り換わるようになっている。
【００５３】
つまり、単一の操作レバー３１を装備するだけの簡単な構成でありながら、その操作レバー３１を中立位置Ｎから上方の手動上昇操作位置Ｕ１に操作すると、その操作位置Ｕ１に操作レバー３１を維持している間だけ苗植付装置４を上昇させて任意の高さ位置で上昇停止させる手動上昇操作を行えるようになり、逆に操作レバー３１を中立位置Ｎから下方の手動下降操作位置Ｄ１に操作すると、その操作位置Ｄ１に操作レバー３１を維持している間だけ苗植付装置４を下降させて任意の高さ位置で下降停止させる手動下降操作を行えるようになり、又、操作レバー３１を中立位置Ｎから上方の手動上昇操作位置Ｕ１を越えた自動上昇操作位置Ｕ２に操作すると、所定の上限位置まで苗植付装置４を自動上昇させる自動上昇操作を行えるようになり、逆に、操作レバー３１を中立位置Ｎから下方の手動下降操作位置Ｄ１を越えた自動下降操作位置Ｄ２に操作すると、所定の植え付け作業高さ位置まで苗植付装置４を自動上昇させる自動下降操作を行えるようになり、その自動下降操作位置Ｄ２への操作が行われた操作レバー３１の次の操作として、その操作位置Ｄ２への２回目の操作を行うと、苗植付装置４及び施肥装置５を作動状態に切り換えることができ、その自動下降操作位置Ｄ２への２回目の操作が行われた操作レバー３１の次の操作として、中立位置Ｎから上方の手動上昇操作位置Ｕ１又は自動上昇操作位置Ｕ２への操作を行うと、苗植付装置４及び施肥装置５を非作動状態に切り換えることができるとともに、その操作位置Ｕ１，Ｕ２に応じた苗植付装置４の手動上昇操作又は自動上昇操作を行えるようになり、更に、操作レバー３１を左マーカ操作位置Ｆに操作すると、左側の線引きマーカ２６を作用させる倒伏姿勢への切り換えを可能にすることができ、逆に、操作レバー３１を右マーカ操作位置Ｒに操作すると、右側の線引きマーカ２６を作用させる倒伏姿勢への切り換えを可能にすることができるようになっている。
【００５４】
又、操作レバー３１の自動上昇操作位置Ｕ２への操作に基づく苗植付装置４の自動上昇操作途中で操作レバー３１を中立位置Ｎから手動下降操作位置Ｄ１に操作すると、苗植付装置４をそのときの上昇途中位置にて上昇停止させることができ、逆に、操作レバー３１の自動下降操作位置Ｄ２への操作に基づく苗植付装置４の自動下降操作途中で操作レバー３１を中立位置Ｎから手動上昇操作位置Ｕ１に操作すると、苗植付装置４をそのときの下降途中位置にて下降停止させることができ、これによって、操作レバー３１を中立位置Ｎから上方の手動上昇操作位置Ｕ１に操作して苗植付装置４を任意の高さ位置まで上昇させる手動上昇操作を行うつもりが、誤って、その手動上昇操作位置Ｕ１を越えた自動上昇操作位置Ｕ２まで操作レバー３１を操作してしまった場合には、その誤操作方向とは逆方向である下方の手動下降操作位置Ｄ１に操作レバー３１を操作すれば、その誤操作に基づく苗植付装置４の自動上昇操作を直ちに中止させることができ、その後に、操作レバー３１を手動上昇操作位置Ｕ１に操作することで、苗植付装置４を任意の高さ位置まで手動上昇させることができ、逆に、操作レバー３１を中立位置Ｎから下方の手動下降操作位置Ｄ１に操作して苗植付装置４を任意の高さ位置まで下降させる手動下降操作を行うつもりが、誤って、その手動下降操作位置Ｄ１を越えた自動下降操作位置Ｄ２まで操作レバー３１を操作してしまった場合には、その誤操作方向とは逆方向である上方の手動上昇操作位置Ｕ１に操作レバー３１を操作すれば、その誤操作に基づく苗植付装置４の自動下降操作を直ちに中止させることができ、その後、操作レバー３１を手動下降操作位置Ｄ１に操作することで、苗植付装置４を任意の高さ位置まで手動下降させることができるようになっている。
【００５５】
しかもブザー３９からの報知音によって、ブザー３９からの報知音がなければ、そのときの操作レバー３１の操作が、自動上昇操作位置Ｕ２又は自動下降操作位置Ｄ２まで操作されていない手動上昇操作位置Ｕ１又は手動下降操作位置Ｄ１への操作であり、その操作に応じた苗植付装置４の手動昇降操作が行われることを運転者に把握させることができ、又、ブザー３９からの報知音が１回であれば、そのときの操作レバー３１の操作が、手動上昇操作位置Ｕ１又は手動下降操作位置Ｄ１を越えた自動上昇操作位置Ｕ２又は自動下降操作位置Ｄ２への操作であり、その操作に応じた苗植付装置４の自動昇降操作が行われることを運転者に把握させることができ、更に、ブザー３９からの報知音が２回であれば、そのときの操作レバー３１の操作が、手動下降操作位置Ｄ１を越えた自動下降操作位置Ｄ２への２回目の操作であり、苗植付装置４及び施肥装置５が作動状態に切り換えられることを運転者に把握させることができ、これによって、運転者は、そのときの操作レバー３１の操作が適正であったか否かを容易に判断することができ、そのときの操作レバー３１の操作が不適正である場合には、その誤操作に対する操作レバー３１による適正な処置を速やかに行えるようになっている。
【００５６】
前述したように、制御装置３２は、苗植付装置４を所定の植え付け作業高さ位置に自動停止させた状態において、機体の走行に伴ってセンサフロート１５が上下揺動して所定の基準姿勢から外れると、そのときのフロートセンサ３５からの検出情報に基づいて電磁切換弁３３の作動を制御して、センサフロート１５が所定の基準姿勢に復帰する高さ位置まで苗植付装置４を昇降させるようになっている。この昇降制御について詳述すると、制御装置３２は、フロートセンサ３５からの検出情報であるセンサフロート１５の所定の基準姿勢からの偏差に基づいて、苗植付装置４を下降させる場合には、油圧シリンダ２から排出される作動油の流量が、そのときの偏差のｎ次関数（例えば４次関数）の流量となるように、又、苗植付装置４を上昇させる場合には、油圧シリンダ２に供給される作動油の流量が、そのときの偏差のｎ次関数以下（例えば３次関数）の流量となるようにゲインを設定するように構成されており、これによって、苗植付装置４の昇降によるセンサフロート１５の所定の基準姿勢への復帰を迅速に行えるようにしながらも、苗植付装置４の上昇速度が下降速度よりも速くなることを防止でき、各整地フロート１５が圃場泥面から浮き上がることに起因した浮き苗の発生を効果的に抑制できるようになっている。
【００５７】
［別実施形態］
以下、本発明の別実施形態を列記する。
（１）作業機としては直播機やトラクタなどであってもよい。
【００５８】
（２）操作レバー３１の自動上昇操作位置Ｕ２への操作に基づく苗植付装置４の自動上昇操作途中において、操作レバー３１を中立位置Ｎから手動下降操作位置Ｄ１を越えて自動下降操作位置Ｄ２に操作した場合であっても、苗植付装置４がそのときの上昇途中位置で上昇停止し、逆に、操作レバー３１の自動下降操作位置Ｄ２への操作に基づく苗植付装置４の自動下降操作途中において、操作レバー３１を中立位置Ｎから手動上昇操作位置Ｕ１を越えて自動上昇操作位置Ｕ２に操作した場合であっても、苗植付装置４がそのときの下降途中位置で下降停止するように構成してもよい。
【００５９】
（３）報知装置３９として、アラームや音声発生器などを採用するようにしてもよい。
【００６０】
（４）操作レバー３１の自動上昇操作位置Ｕ２又は自動下降操作位置Ｄ２への到達が多接点スイッチ３４により検出された場合と、多接点スイッチ３４により操作レバー３１の自動下降操作位置Ｄ２への到達が検出された次の検出として、その自動下降操作位置Ｄ２への操作レバー３１の２回目の到達が多接点スイッチ３４により検出された場合とで、報知装置３９が発生させる報知音の長さを変えるようにしてもよく、又、音色を変えるようにしてもよい。
【００６１】
（５）操作レバー３１の手動上昇操作位置Ｕ１又は手動下降操作位置Ｄ１への到達が多接点スイッチ３４により検出された場合においても、報知装置３９が報知音を発生させるように構成してもよい。この構成においては、例えば、操作レバー３１の手動上昇操作位置Ｕ１又は手動下降操作位置Ｄ１への到達が多接点スイッチ３４により検出されると、その検出が継続されている間は報知装置３９が報知音を発生させ、操作レバー３１の自動上昇操作位置Ｕ２又は自動下降操作位置Ｄ２への到達が多接点スイッチ３４により検出されると、報知装置３９が報知音を２回続けて発生させ、多接点スイッチ３４により操作レバー３１の自動下降操作位置Ｄ２への到達が検出された次の検出として、その自動下降操作位置Ｄ２への操作レバー３１の２回目の到達が多接点スイッチ３４により検出されると、報知装置３９が報知音を３回続けて発生させるようにしてもよい。
【００６２】
（６）多接点スイッチ３４により操作レバー３１の手動上昇操作位置Ｕ１への到達が検出された場合と、手動下降操作位置Ｄ１への到達が検出された場合とで、報知装置３９が発生させる報知音の回数や音色などを変えるようにしてもよく、又、多接点スイッチ３４により操作レバー３１の自動上昇操作位置Ｕ２への到達が検出された場合と、自動下降操作位置Ｄ２への到達が検出された場合とで、報知装置３９が発生させる報知音の回数や音色などを変えるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】
乗用型田植機の全体側面図
【図２】
制御構成を示すブロック図
【図３】
苗植付装置上昇操作時の制御装置の制御作動を示すフローチャート
【図４】
苗植付装置下降操作時の制御装置の制御作動を示すフローチャート
【符号の説明】
１    走行機体
４    作業装置
２６  マーカ
３１  操作具
３９  報知装置
Ｎ    中立位置
Ｕ１  手動上昇操作位置
Ｕ２  自動上昇操作位置
Ｒ    右マーカ操作位置
Ｆ    左マーカ操作位置