(57)【要約】シャンクが曲がった場合にも、シャンクを損傷させることなく電極チップを脱着することを可能にするスイング式電極チップ交換装置を提供する。  スポット溶接機の近傍に位置する固定板２０と、この固定板２０上に、前後方向にスライド可能であり、かつ前部が左右方向にスイング可能に配設された可動板２１とを有し、この可動板２１上に、スポット溶接機のシャンク９０の先端に電極チップ９５を取り付ける取り付け装置１、若しくは電極チップ９５取り外す電極チップのマガジン６０を搭載し取付装置１若しくは電極チップのマガジン６０にシャンク９０が当接した際に、前後方向のスライド及び左右方向のスイングを可能としたことを特徴とする。
2008062549.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スポット溶接機の近傍に位置する固定板（２０）と、
この固定板（２０）上に、前後方向にスライド可能であり、かつ前部が左右方向にスイング可能に配設された可動板（２１）とを有し、
この可動板（２１）に、スポット溶接機のシャンク（９０）の先端に電極チップ（９５）を取り付け、若しくは取り外す電極チップ交換手段を搭載し、
電極チップ交換手段にシャンク（９０）が当接した際に、前後方向のスライド及び左右方向のスイングを可能としたことを特徴とするスイング式電極チップ交換装置。
【請求項２】
固定板（２０）に対する可動板（２１）の前部の、左右にスイングする範囲及び後方にスライドする範囲を超える動き及び、固定板（２０）に対する可動板（２１）の後部の、後方にスライドする範囲を超える動きを規制しながら、可動板（２１）を固定板（２０）に摺動可能に取り付ける規制手段を有することを特徴とする請求項１に記載のスイング式電極チップ交換装置。
【請求項３】
規制手段は、可動板（２１）と固定板（２０）の一方の前部に、断面形状が長穴形状のスイング凹部（２１ａ）を凹陥形成し、このスイング凹部（２１ａ）の底部にスイング凹部（２１ａ）の外縁より小さい外縁のスイング凹部貫通穴（２１ｂ）を貫通形成し、頭部（５０ａ）が前記スイング凹部（２１ａ）に受容され、前記スイング凹部（２１ａ）の幅寸法よりも小さく、前記スイング凹部貫通穴（２１ｂ）の幅寸法より大きいスイングボルト（５０）を、前記スイング凹部貫通穴（２１ｂ）に挿通して可動板（２１）と固定板（２０）の他方に螺着し、可動板（２１）と固定板（２０）の一方の後部に、断面形状が長穴形状で、この長穴形状の長手方向の先端が前記スイング凹部（２１ａ）方向に向いたスライド凹部（２１ｃ）を凹陥形成し、このスライド凹部（２１ｃ）の底部に前記スライド凹部（２１ｃ）の外縁より小さい外縁のスライド凹部貫通穴（２１ｄ）を貫通形成し、頭部（５５ａ）が前記スライド凹部（２１ｃ）に受容され、前記スライド凹部（２１ｃ）の幅寸法より小さく、前記スライド凹部貫通穴（２１ｄ）の幅寸法より大きいスライドボルト（５５）を、前記スライド凹部貫通穴（２１ｄ）に挿通して可動板（２１）と固定板（２０）の他方に螺着して構成したことを特徴とする請求項２に記載のスイング式電極チップ交換装置。
【請求項４】
可動板（２１）を固定板（２０）に対して前方に付勢する付勢手段を有し、可動板（２１）が、常時は、固定板（２０）とのスライド可能範囲の最前部に位置することを特徴とする請求項１に記載のスイング式電極チップ交換装置。
【請求項５】
付勢手段は、可動板（２１）と固定板（２０）の一方の対向する面に開放した空間（２０ｆ）を、可動板（２１）と固定板（２０）の他方に形成し、前記空間（２０ｆ）内に侵入するように、板状部材（２５）を、可動板（２１）と固定板（２０）の一方に取り付け、前記板状部材（２５）を付勢するコイルスプリング２７を、可動板（２１）と固定板（２０）の他方に取り付けて構成したことを特徴とする請求項４に記載のスイング式電極チップ交換装置。
【請求項６】
可動板（２１）の前部が、固定板（２０）に対するスイング範囲の中間に復帰する復帰手段を有することを特徴とする請求項１に記載のスイング式電極チップ交換装置。
【請求項７】
復帰手段は、可動板（２１）及び固定板（２０）の一方の、幅方向の中央部分に取り付けられた棒状部材（２９）と、この棒状部材（２９）を、前記幅方向の両側から付勢する、可動板（２１）及び固定板（２０）の他方に取り付けられたコイルスプリング（３３）とから構成されることを特徴とする請求項６に記載のスイング式電極チップ交換装置。
【請求項８】
固定板（２０）と可動板（２１）の一方にボールプランジャー（２２）を埋設し、前記ボールプランジャー（２２）のボール部（２２ａ）と固定板（２０）と可動板（２１）の他方が当接するように構成して、可動板（２１）を固定板（２０）に対して摺動可能に配設したことを特徴とする請求項１に記載のスイング式電極チップ交換装置。
【請求項９】
固定板（２０）に対する、可動板（２１）の前後方向の位置を検出するリミットスイッチ（３５）を設けたことを特徴とする請求項１に記載のスイング式電極チップ交換装置。
【請求項１０】
電極チップ交換手段が、スポット溶接機のシャンク（９０）の先端から電極チップ（９５）を取り外す取外装置（１）であることを特徴とする請求項１に記載のスイング式電極チップ交換装置。
【請求項１１】
電極チップ交換手段が、スポット溶接機のシャンク（９０）の先端に電極チップ（９５）を供給する電極チップのマガジン（６１）であることを特徴とする請求項１に記載のスイング式電極チップ交換装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スポット溶接機のシャンクの先端に電極チップを取り付け、若しくは取り外す電極チップ交換装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、金属部材の溶接手段のひとつとして、金属部材を圧着しつつ電流を流し、その抵抗熱で金属を溶かして接合するスポット溶接が広く利用されている。このスポット溶接では、図１２に示されるように、シャンク９０の先端に形成されたテーパー部９０ａに電極チップ９５を嵌合した溶接ガンを、ロボットアームに取り付けて使用しているが、長時間使用していると、電極チップ９５の先端形状が変形・摩耗して溶接品質の確保が難しくなる。そこで、一定の処理時間あるいは一定の溶接打点数を超えるとシャンク９０の先端から電極チップ９５を取り外して新品あるいは研磨処理したものと交換して、電極チップ９５の先端形状を確保していた。【０００３】
最近では被溶接材に化学処理剤による防錆処理等が施されているものが多いために電極チップ９５の摩耗が早く、交換頻度が増える傾向にある。しかし、その都度生産ラインを止めて電極チップ９５を交換することは生産効率を低下させる。そこで、生産ラインを止めずに電極チップ９５を交換することができるように、特許文献１に示されるような、電極チップ９５の自動取外装置が提案されている。【０００４】
しかしながら、この特許文献１に記載された従来の電極チップ９５の自動取外装置は、シャンク９０のテーパー部９０ａに一枚のフォーク状のレバーを差し込み、このレバーをシャンク９０側に当てた状態で傾斜させ、梃子の原理の応用で電極チップ９５をこじるようにして取り外すものである。この場合、レバーが当接するシャンク９０や電極チップ９５の角部には集中荷重が作用し、傷がつきやすいという問題点があった。また、シャンク９０のテーパー部９０ａへのレバーの差し込み量が安定せず電極チップ９５の取り外し不良を生ずるという問題点もあった。【０００５】
そこで、特許文献２に示される、電極チップ取外装置が提案されている。この電極チップ取外装置は、固定爪と上下方向に開閉する可動爪から構成され、これらの固定爪及び可動爪には、シャンク導入用のＵ字状の差込部が形成されている。電極チップ９５が取り付けられたシャンク９０のテーパー部９０ａを前記固定爪及び可動爪の差込部に差し込んで、可動爪を可動させて、固定爪と可動爪を開けて、シャンク９０のテーパー部９０ａから電極チップ９５を取り外すようになっている。【０００６】
しかし、電極チップ９５が被溶接剤に溶解して凝固してしまう場合があり、この状態でシャンク９０を引きはがすと、僅かにシャンク９０が曲がる場合がある。また、シャンク９０を治具や被溶接材にぶつけた場合にもシャンク９０が曲がる場合がある。このようにシャンク９０が曲がった場合には、シャンク９０のテーパー部９０ａを固定爪及び可動爪の差込部に差し込むことができないこともあり、無理に差し込もうとすると、シャンク９０が損傷してしまうこともあった。【０００７】
【特許文献１】特開２００２−７９３８２号公報
【特許文献２】特開２００６−８５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
シャンクが曲がった場合には、シャンクの先端を電極チップ取外装置の差込部に差し込むと、シャンクが損傷してしまうことがある。従って本発明の目的は、シャンクが曲がった場合であっても、シャンクを損傷させることなく、電極チップを脱着することができる電極チップ交換装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記した従来の問題を解決するためになされた請求項１に記載の発明は、
スポット溶接機の近傍に位置する固定板と、
この固定板上に、前後方向にスライド可能であり、かつ前部が左右方向にスイング可能に配設された可動板とを有し、
この可動板に、スポット溶接機のシャンクの先端に電極チップを取り付け、若しくは取り外す電極チップ交換手段を搭載し、
電極チップ交換手段にシャンクが当接した際に、前後方向のスライド及び左右方向のスイングを可能としたことを特徴とする。【００１０】
請求項２に記載の発明は、固定板に対する可動板の前部の、左右にスイングする範囲及び後方にスライドする範囲を超える動き及び、固定板に対する可動板の後部の、後方にスライドする範囲を超える動きを規制しながら、可動板を固定板に摺動可能に取り付ける規制手段を有することを特徴とする。【００１１】
請求項３に記載の発明の規制手段は、可動板と固定板の一方の前部に、断面形状が長穴形状のスイング凹部を凹陥形成し、このスイング凹部の底部にスイング凹部の外縁より小さい外縁のスイング凹部貫通穴を貫通形成し、頭部が前記スイング凹部に受容され、前記スイング凹部の幅寸法よりも小さく、前記スイング凹部貫通穴の幅寸法より大きいスイングボルトを、前記スイング凹部貫通穴に挿通して可動板と固定板の他方に螺着し、可動板と固定板の一方の後部に、断面形状が長穴形状で、この長穴形状の長手方向の先端が前記スイング凹部方向に向いたスライド凹部を凹陥形成し、このスライド凹部の底部に前記スライド凹部の外縁より小さい外縁のスライド凹部貫通穴を貫通形成し、頭部が前記スライド凹部に受容され、前記スライド凹部の幅寸法より小さく、前記スライド凹部貫通穴の幅寸法より大きいスライドボルトを、前記スライド凹部貫通穴に挿通して可動板と固定板の他方に螺着して構成したことを特徴とする。【００１２】
請求項４に記載の発明は、可動板を固定板に対して前方に付勢する付勢手段を有し、可動板が、常時は、固定板とのスライド可能範囲の最前部に位置することを特徴とする。【００１３】
請求項５に記載の発明の付勢手段は、可動板と固定板の一方の対向する面に開放した空間を、可動板と固定板の他方に形成し、前記空間内に侵入するように、板状部材を、可動板と固定板の一方に取り付け、前記板状部材を付勢するコイルスプリングを、可動板と固定板の他方に取り付けて構成したことを特徴とする。【００１４】
請求項６に記載の発明は、可動板の前部が、固定板に対するスイング範囲の中間に復帰する復帰手段を有することを特徴とする。【００１５】
請求項７に記載の発明の復帰手段は、可動板及び固定板の一方の、幅方向の中央部分に取り付けられた棒状部材と、この棒状部材を、前記幅方向の両側から付勢する、可動板及び固定板の他方に取り付けられたコイルスプリングとから構成されることを特徴とする。【００１６】
請求項８に記載の発明は、固定板と可動板の一方にボールプランジャーを埋設し、前記ボールプランジャーのボール部と固定板と可動板の他方が当接するように構成して、可動板を固定板に対して摺動可能に配設したことを特徴とする。【００１７】
請求項９に記載の発明は、固定板に対する、可動板の前後方向の位置を検出するリミットスイッチを設けたことを特徴とする。【００１８】
請求項１０に記載の発明は、電極チップ交換手段が、スポット溶接機のシャンクの先端から電極チップを取り外す取外装置であることを特徴とする。【００１９】
請求項１１に記載の発明は、電極チップ交換手段が、スポット溶接機のシャンクの先端に電極チップを供給する電極チップのマガジンであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１に記載の発明は、スポット溶接機の近傍に位置する固定板と、この固定板上に、前後方向にスライド可能であり、かつ前部が左右方向にスイング可能に配設された可動板とを有し、この可動板に、スポット溶接機のシャンクの先端に電極チップを取り付け、若しくは取り外す電極チップ交換手段を搭載し、電極チップ交換手段にシャンクが当接した際に、前後方向のスライド及び左右方向のスイングを可能としたことを特徴とする。このため、シャンクが左右や前後に曲がった場合であっても、前記電極チップ交換手段が左右にスイングし、若しくは、後方にスライドするので、シャンクを損傷させることなく、シャンクから電極チップを脱着することが可能となった。【００２１】
請求項２に記載の発明は、固定板に対する可動板の前部の、左右にスイングする範囲及び後方にスライドする範囲を超える動き及び、固定板に対する可動板の後部の、後方にスライドする範囲を超える動きを規制しながら、可動板を固定板に摺動可能に取り付ける規制手段を有することを特徴とする。このため、固定板に対して、可動板の前部を、左右に所定範囲スイング可能で、後方に所定範囲スライド可能にして、可動板を固定板に取り付けることが可能となった。【００２２】
請求項３に記載の発明の規制手段は、可動板と固定板の一方の前部に、断面形状が長穴形状のスイング凹部を凹陥形成し、このスイング凹部の底部にスイング凹部の外縁より小さい外縁のスイング凹部貫通穴を貫通形成し、頭部が前記スイング凹部に受容され、前記スイング凹部の幅寸法よりも小さく、前記スイング凹部貫通穴の幅寸法より大きいスイングボルトを、前記スイング凹部貫通穴に挿通して可動板と固定板の他方に螺着し、可動板と固定板の一方の後部に、断面形状が長穴形状で、この長穴形状の長手方向の先端が前記スイング凹部方向に向いたスライド凹部を凹陥形成し、このスライド凹部の底部に前記スライド凹部の外縁より小さい外縁のスライド凹部貫通穴を貫通形成し、頭部が前記スライド凹部に受容され、前記スライド凹部の幅寸法より小さく、前記スライド凹部貫通穴の幅寸法より大きいスライドボルトを、前記スライド凹部貫通穴に挿通して可動板と固定板の他方に螺着して構成したことを特徴とする。このため、固定板に対して、可動板の前部を、左右に所定範囲スイング可能で、後方に所定範囲スライド可能にする構造を実現することが可能となった。【００２３】
請求項４に記載の発明は、可動板を固定板に対して前方に付勢する付勢手段を有し、可動板が、常時は、固定板とのスライド可能範囲の最前部に位置することを特徴とする。このため、シャンクが前方に曲がった場合であっても、シャンクを電極チップ交換手段の差込部の底部に確実に当接させることが可能となり、確実に、シャンクから電極チップを脱着することが可能となった。【００２４】
請求項５に記載の発明の付勢手段は、可動板と固定板の一方の対向する面に開放した空間を、可動板と固定板の他方に形成し、前記空間内に侵入するように、板状部材を、可動板と固定板の一方に取り付け、前記板状部材を付勢するコイルスプリングを、可動板と固定板の他方に取り付けて構成したことを特徴とする。このため、確実に、可動板を、常時、固定板とのスライド可能範囲の最前部に付勢させる構造を実現することが可能となった。【００２５】
請求項６に記載の発明は、可動板の前部が、固定板に対するスイング範囲の中間に復帰する復帰手段を有することを特徴とする。このため、シャンクを差込部に差し込んで、可動板の前部が、固定板に対して、左右にスイングし、電極チップを脱着した後であっても、可動板の前部が、固定板に対するスイング範囲の中間に復帰するので、再度シャンクから、電極チップを脱着する場合に、シャンクを、電極チップ交換手段の差込部に、再度差し込むことが可能となった。【００２６】
請求項７に記載の発明の復帰手段は、可動板及び固定板の一方の、幅方向の中央部分に取り付けられた棒状部材と、この棒状部材を、前記幅方向の両側から付勢する、可動板及び固定板の他方に取り付けられたコイルスプリングとから構成されることを特徴とする。このため、可動板の前部を、固定板に対するスイング範囲の中間に復帰させる構造を実現することが可能となった。【００２７】
請求項８に記載の発明は、固定板と可動板の一方にボールプランジャーを埋設し、前記ボールプランジャーのボール部と固定板と可動板の他方が当接するように構成して、可動板を固定板に対して摺動可能に配設したことを特徴とする。このため、ボールプランジャーのボール部と、固定板と可動板の他方が当接する面積は、極めて小さいく、滑らかな面で接するので、可動板と固定板との摩擦は小さく、可動板の固定板に対する動きがスムーズとなり、シャンクを電極チップ交換手段の差込部に差し込み、可動板の前部が、固定板に対して、左右にスイングし、後部にスライドする際に、シャンクが損傷することを防止することが可能となった。また、可動板は、ボールプランジャーで保持され、可動板は固定板に対して上下に移動するので、シャンクから、電極チップを脱着する際に、電極チップ交換手段が上下方向にも追従しながら移動し、シャンクを損傷させることなく、シャンクから電極チップを脱着することが可能となった。【００２８】
請求項９に記載の発明は、固定板に対する、可動板の前後方向の位置を検出するリミットスイッチを設けたことを特徴とする。このため、シャンクが大きく曲がり、シャンクのテーパー部が、電極チップ交換手段の差込部に差し込まれない場合に、異常を検出することが可能となった。【００２９】
請求項１０に記載の発明は、電極チップ交換手段が、スポット溶接機のシャンクの先端から電極チップを取り外す取外装置であることを特徴とする。このため、シャンクが左右や前後に曲がった場合であっても、取外装置が左右にスイングし、若しくは、後方にスライドしながら、シャンクが、差込部である前記固定爪及び可動爪に差し込まれるので、シャンクを損傷させることなく、シャンクから電極チップを取り外すことが可能となった。【００３０】
請求項１１に記載の発明は、電極チップ交換手段が、スポット溶接機のシャンクの先端に電極チップを供給する電極チップのマガジンであることを特徴とする。このため、シャンクが曲がった場合にも、前記電極チップのマガジンが左右にスイングし、若しくは、後方にスライドしながら、シャンクが、差込部である前記ガイドに差し込まれるので、シャンクを損傷させることなく、シャンクの先端を、前記供給口に導くことが可能となり、シャンクを損傷させることなく、電極チップを確実に取り付けることが可能となった。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】スイング式電極チップ交換装置の斜視図である。
【図２】取外装置の側面図である。
【図３】取外装置の上面図である。
【図４】取外装置の正面図である。
【図５】スイングユニットの上面図である。
【図６】スイングユニットの側面図である。
【図７】スイング凹部の詳細図である。
【図８】スライド凹部の詳細図である。
【図９】固定板と軸部との相対的な位置関係の説明図である。
【図１０】電極チップのマガジンの側面図である。
【図１１】電極チップのマガジンの上面部である。
【図１２】溶接ガンのシャンクと電極チップの説明図である。
【符号の説明】
【００３２】
１      取外装置
２      スイングユニット（取外装置用）
３      ブラケット
１１    固定爪
１１ａ  シャンク受容凹部
１１ｂ  シャンク導入部
１１ｃ  固定爪の先端部分
１２    可動爪
１３    軸部
２０    固定板
２０ａ  固定凹部
２０ｂ  ネジ穴
２０ｃ  固定凹部
２０ｄ  ネジ穴
２０ｆ  空間
２０ｇ  スプリング受容部
２０ｈ  空間
２０ｋ  スプリング受容部
２０ｍ  リミットスイッチ取付穴
２１    可動板
２１ａ  スイング凹部
２１ｂ  スイング凹部貫通穴
２１ｃ  スライド凹部
２１ｄ  スライド凹部貫通穴
２１ｆ  取付穴
２１ｊ  取付穴
２２    ボールプランジャー
２２ａ  ボール部
２５    板状部材
２６    六角穴付きボルト
２７    コイルスプリング
２８    止めボルト
２９    棒状部材
２９ａ  スプリング受容凹部
３１    六角穴付きボルト
３２    止めボルト
３３    コイルスプリング
３５    リミットスイッチ
３５ａ  検出部
５０    スイングボルト
５０ａ  頭部（スイングボルト）
５０ｂ  軸部（スイングボルト）
５０ｃ  ネジ部（スイングボルト）
５５    スライドボルト
５５ａ  頭部（スライドボルト）
５５ｂ  軸部（スライドボルト）
５５ｃ  ネジ部（スライドボルト）
６０    電極チップのマガジン
６１    上側電極チップのマガジン
６１ａ  供給口
６２    スイングユニット（電極チップのマガジン用）
６３    ガイド
６３ａ  板部
６３ｂ  ガイド部
６３ｃ  シャンク導入凹部
６４    カバー部材
６６    下側電極チップのマガジン
６６ａ  供給口
６７    取付板
６９    取付ブラケット
７０    センシング板
８０    電極チップ交換装置
８０ａ  支柱
９０    シャンク
９０ａ  シャンクのテーパー部
９５    電極チップ
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
（シャンク及び電極チップの構造）
図１２に、本発明を使用するスポット溶接機のシャンク９０と電極チップ９５の構造を示す。シャンク９０は、円柱形状をしている。シャンク９０の先端は、先端に向かって外径が小さくなるテーパー部９０ａが形成されている。２本のシャンク９０が、テーパー部９０ａで対向するように、配設されている。このテーパー部９０ａに、キャップ形状をした電極チップ９５が嵌合して取り付けられている。本発明は、シャンク９０の先端に取り付けられた電極チップ９５を脱着して交換するための電極チップ交換装置に関するものである。【００３４】
（全体の構造）
以下に、図面を参照しつつ本発明の好ましい実施の形態を示す。
図１は本発明のスイング式電極チップ交換装置８０の斜視図である。このスイング式電極チップ交換装置８０は、スイングユニット２（６２）に、電極チップ交換手段を搭載したものである。前記電極チップ交換手段は、スポット溶接機のシャンク９０の先端から、電極チップ９５を取り外す取外装置１と、スポット溶接機のシャンク９０の先端に電極チップ９５を取り付けるための、内部に複数の電極チップ９５が収納され電極チップのマガジン６０とから構成されている。図１に示されるように、取外装置１と電極チップのマガジン６０とは隣接して配設されている。スイング式電極チップ交換装置８０は、スポット溶接機の近傍に位置している。つまり、スポット溶接機である、ロボットアームに取り付けられた溶接ガンが、届く位置に、スイング式電極チップ交換装置８０は設置されている。【００３５】
（取付装置）
図２は取外装置１の側面図であり、図３は図２の上面図であり、図４は図２の正面図である。取外装置１は、スイングユニット２の可動板２１上に搭載されていて、後で詳細に説明するように、取外装置１は、スイングユニット２に対して、左右にスイング可能で、かつ後方にスライド可能となっている。本発明では、図４に示されるように、垂直に立設された板状のブラケット３と直交するように、上下２枚のスイングユニット２の固定板２０が、ブラケット３に取り付けられている。このようにして、同じ構造の取外装置１が上下に配設されている。なお、ブラケット３は、溶接ラインの床面に設置されたスイング式電極チップ交換装置８０の支柱８０ａに取り付けられている。【００３６】
取外装置１の先端には、板状の固定爪１１と、この固定爪１１の基部に設けられた軸部１３を中心に回動する可動爪１２が設けられている。このように、可動爪１２が軸部１３を中心に回動することにより、可動爪１２が固定爪１１に対して開いた状態になる。（図２の状態）この取外装置１の固定爪１１と可動爪１２が、開閉する機構の詳細は、本出願人による出願ＰＣＴ／ＪＰ２００４／０１１６８８（特に図９）に記載されている。【００３７】
図３に示されるように、固定爪１１には、前方に開口し、略Ｕ字形状に凹陥した形状のシャンク受容凹部１１ａが形成されている。このシャンク受容凹部１１ａの幅は、シャンク９０のテーパー部９０ａの外径より僅かに広いが、電極チップ９５の外径より狭くなっている。シャンク受容凹部１１ａの先端には、先端に向かって除々に幅が広くなっているシャンク導入部１１ｂが形成されている。可動爪１２にも、固定爪１１と同様に、シャンク受容凹部及びシャンク導入部が形成されている。固定爪１１のシャンク受容凹部１１ａ及び可動爪１２のシャンク受容凹部は、スポット溶接機のシャンク９０の先端が差し込まれる差込部となっている。【００３８】
（スイングユニット）
次に、スイングユニット２の説明をする。図５にスイングユニット２の上面図を示し、図６にスイングユニット２の側面図を示す。図６において、２０は略長方形状で板状の固定板である。【００３９】
固定板２０の上面には、略長方形状で板状の可動板２１が重ね合わされて配設されている。複数のボールプランジャー２２が、ボール部２２ａを可動板２１方向に向けて固定板２０に埋設されている。本実施形態では、図５に示されるように、前後方向に４個、幅方向に２個、計８個のボールプランジャー２２が、固定板２０に埋設されている。ボール部２２ａは、固定板２０の表面上から露出して、可動板２１と当接し、可動板２１を摺動可能に保持している。このように、ボールプランジャー２２で、可動板２１を保持することとしたので、可動板２１とボールプランジャー２２のボール部２２ａとの接触面積が小さく、ボール部２２ａの表面が滑らかであることから、可動板２１が固定板２２に対して摺動可能となっている。ボールプランジャー２２のボール部２２ａは、上下に移動するようになっている。このため、可動板２１は、固定板２２に対して上下に移動するようになっている。なお、可動板２１の、固定板２２に対する上下の移動量は、０ｍｍ〜１．６ｍｍとなっている。【００４０】
なお、ボールプランジャー２２を、可動板２１側に埋設して、ボールプランジャー２２のボール部２２ａを固定板２０の上面と当接させる構成としても差し支えない。【００４１】
あるいは、ボールプランジャー２２を固定板２０に埋設する代わりに、固体潤滑剤が埋設されたプレートを、固定板の表面上から露出するように、固定板に埋設して、前記プレートで可動板２１を摺動可能に保持することとしても差し支えない。【００４２】
本発明のスイングユニット２の可動板２１の前部は、固定板２０に対して、左右にスイング可能でかつ後方にスライド可能となっている。しかし、可動板２１の前部は、固定板２０に対して、左右にスイングし、後方にスライドする範囲を超える動きが、規制されるようになっている。また、可動板２１の後部は、固定板２０に対して、左右にスイングすることが規制され、後方にスライドする範囲を超える動きが規制されるようになっている。以下、固定板２０に対する可動板２１の前部の左右にスイングする範囲及び後方にスライドする範囲を超える動き及び、固定板２０に対する可動板２１の後部の後方にスライドする範囲を超える動きを規制しながら、可動板２１を固定板２０に摺動可能に取り付ける規制手段について説明をする。【００４３】
図７にスイングユニット２の前部の詳細図を示す。図５、図６、図７に示されるように、可動板２１の前部には、断面形状が長穴形状のスイング凹部２１ａが凹陥形成されている。スイング凹部２１ａの長手方向の先端は、可動板２１の先端側に向いている。なお、本実施形態では、スイング凹部２１ａの断面形状は、長穴形状をしているが、円形状であっても差し支えなく、本明細書において長穴形状には円形状が含まれる。【００４４】
スイング凹部２１ａの底部には、スイング凹部２１ａの外縁よりも小さい外縁のスイング凹部貫通穴２１ｂが貫通形成されている。【００４５】
固定板２０上面の、スイング凹部２１ａに対応する位置には、断面形状が円形状の固定凹部２０ａが凹陥形成されている。この固定凹部２０ａの底部には、ネジ穴２０ｂが形成されている。【００４６】
５０はスイングボルトであり、その頭部５０ａの外径は、スイング凹部２１ａの短手方向の幅寸法よりも小さく、かつスイング凹部貫通穴２１ｂの短手方向の幅寸法より大きくなっていて、スイング凹部２１ａに受容されている。スイングボルト５０の頭部５０ａの下部は、スイング凹部貫通穴２１ｂの短手方向の幅寸法よりも小さい外径の軸部５０ｂになっていて、スイング凹部貫通穴２１ｂに挿通され、固定凹部２０ａに埋入している。【００４７】
スイングボルト５０の軸部５０ｂの下部には、ネジ部５０ｃが形成され、ネジ穴２０ｂに螺着している。なお、スイングボルト５０のネジ部５０ｃが、固定板２０のネジ穴２０ｂに螺着された状態で、スイングボルト５０の頭部５０ａの下面とスイング凹部２１ａの底面との間は、僅かに（例えば０．２mm）隙間があり、スイングボルト５０の頭部５０ａの下面とスイング凹部２１ａの底面とが固着しないようになっていて、このような構成により、スイングボルト５０と可動板２１が摺動可能な構造となっている。また、スイングボルト５０の頭部５０ａの上面は、可動板２１の上面よりも低くなっていて、スイングボルト５０の頭部５０ａが、可動板２１から突出しないようになっている。【００４８】
このように、スイングボルト５０の頭部５０ａの外径は、スイング凹部２１ａの長手方向の幅寸法よりも小さくなっているので、可動板２１の前部は、スイングボルト５０の頭部５０ａの外径とスイング凹部２１ａの長手方向の幅寸法との差分だけ、前後にスライドすることが可能となっている。また、スイングボルト５０ａの外径は、スイング凹部２１ａの短手方向の幅寸法よりも小さくなっているので、可動板２１の前部は、スイングボルト５０の頭部５０ａの外径とスイング凹部２１ａの短手方向の幅寸法との差分だけ、左右にスイングすることが可能となっている。言い換えると、可動板２１に凹陥形成されたスイング凹部２１ａ及び、固定板２０に螺着されたスイングボルト５０により、固定板２０に対する、可動板２１の前部の、左右にスイングする範囲及び前後にスライドする範囲を超える動きが規制されるようになっている。【００４９】
図８にスイングユニット２の後部の詳細図を示す。図５、図６、図８に示されるように、可動板２１の後部には、断面形状が長穴形状で、この長穴形状の長手方向の先端がスイング凹部２１ａ方向に向いたスライド凹部２１ｃが凹陥形成されている。また、このスライド凹部２１ｃの底部には、固定板２０方向に貫通する、スライド凹部２１ｃの外形よりも小さい長穴形状のスライド凹部貫通穴２１ｄが貫通形成されている。【００５０】
固定板２０上面の、スライド凹部２１ｃに対応する位置には、断面形状が円形状の固定凹部２０ｃが凹陥形成されている。この固定凹部２０ｃの底部には、ネジ穴２０ｄが形成されている。【００５１】
５５はスライドボルトであり、その頭部５５ａの外径は、スライド凹部２１ｃ短手方向の幅寸法より僅かに小さく、かつスライド凹部貫通穴２１ｄの短手方向の幅寸法より大きくなっていてスライド凹部２１ｃに受容されている。スライド凹部２１ｃの長手方向の長さ寸法は、スライドボルト５５の外径より大きくなっている。スライドボルト５５の頭部５５ａの下部は、スライド凹部貫通穴２１ｄの短手方向の幅寸法よりも小さい外径の軸部５５ｂになっていて、スライド凹部貫通穴２１ｄに挿通され、固定凹部２０ｃに埋入している。【００５２】
スライドボルト５５の軸部５５ｂの下部は、ネジ部５５ｃとなっていて、ネジ穴２０ｄに螺着している。なお、スライドボルト５５のネジ部５５ｃが固定板２０のネジ穴２０ｂに螺着した状態で、スライドボルト５５の頭部５５ａの下面とスライド凹部２１ｃの底面との間は、僅かに（例えば０．２mm）隙間があり、スライドボルト５５の頭部５５ａの下面とスライド凹部２１ｃの底面とが固着しないようになっていて、このような構成により、スライドボルト５５と可動板２１が摺動可能な構造となっている。また、スライドボルト５５の頭部５５ａの上面は、可動板２１の上面よりも低くなっていて、スライドボルト５５の頭部５５ａが、可動板２１から突出しないようになっている。【００５３】
このように、スライドボルト５５の頭部５５ａの外径は、スライド凹部２１ｃの長手方向の幅寸法よりも小さくなっているので、可動板２１の後部は、スライドボルト５５の頭部５５ａの外径とスライド凹部２１ｃの長手方向の幅寸法の差分だけ、前後にスライドすることが可能となる。言い換えると、可動板２１に凹陥形成されたスライド凹部２１ｃ及び、固定板２０に螺着されたスライドボルト５５により、固定板２０に対する、可動板２１の後部の、前後にスライドする範囲を超える動きが規制されるようになっている。一方で、スライドボルト５５の頭部５５ａの外形は、スライド凹部２１ｃの短手方向の寸法よりも僅かに小さいだけなので、スライドボルト５５とスライド凹部２１ｃにより、可動板２１の左右方向には動きが規制され、可動板２１の後部は左右方向に動かないようになっている。【００５４】
このように、規制手段を設けたので、固定板２０に対して可動板２１の前部が左右にスイング可能でかつ後方にスライド可能となるように、可動板２１を固定板２２に取り付けることが可能となる。【００５５】
以上説明したスイングユニット２は、スイング凹部２１ａ及びスライド凹部２１ｃを可動板２１に形成し、スイングボルト５０及びスライドボルト５５を固定板２０に螺着したものであるが、本発明に使用されるスイングユニットは、この構成に限定されず、スイング凹部やスライド凹部を固定板２０に形成し、スイングボルト５０やスライドボルト５５を可動板２１に螺着して、可動板２１の前端が固定板２０に対して、左右にスイングして、前後にスライドするように構成したスイングユニットであっても差し支えないことは言うまでもない。【００５６】
本発明のスイングユニット２の可動板２１は、常時、固定板２０とのスライド可能範囲の最前部に位置するように付勢されている。以下、可動板２１が、常時、固定板２０とのスライド可能範囲の最前部に位置するように付勢する付勢手段について説明をする。【００５７】
図５や図６、図８に示されるように、固定板２０の後部には、断面形状が略長方形状の空間２０ｆが形成されている。本実施形態では、空間２０ｆは、固定板２０の後部に貫通形成されている。なお、空間２０ｆは、可動板２１側に開放するように凹陥形成されたものであっても差し支えない。【００５８】
可動板２１には、空間２０ｆ内に侵入するように、板状部材２５が取り付けられている。本実施形態では、可動板２１の後部に取付穴２１ｆが並列して形成され、この取付穴２１ｆに受容される六角穴付きボルト２６により、板状部材２５が可動板２１に取り付けられている。【００５９】
図５や図６、図８に示されるように、固定板２０の後部には板状部材２５を前方に付勢するコイルスプリング２７が取り付けられている。本実施形態では、固定板２０の後端から空間２０ｆに連通するスプリング受容部２０ｇを貫通形成し、スプリング受容部２０ｇの後端を止めボルト２８で閉塞し、コイルスプリング２７の後端を、スプリング受容部２０ｇで受容して、コイルスプリング２７を、固定板２０の後部に取り付けている。固定板２０に取り付けられたコイルスプリング２７により、板状部材２５が前方に付勢され、可動板２１が固定板２０に対し、常時前方に付勢されるようになっている。【００６０】
なお、本実施形態では、空間２０ｆを固定板２０側に形成し、板状部材２５を可動板２１側に取り付けているが、前記空間を可動板２１側に形成して、前記板状部材を固定板
２０側に取り付けて、可動板２１側に取り付けられたコイルスプリング２７により、前記板状部材を付勢して、可動板２１を固定板２０に対して前方に付勢することとしても差し支えない。【００６１】
本発明のスイングユニット２の可動板２１の前部は、固定板２０に対するスイング範囲の中間に復帰するようになっている。以下、可動板２１の前部が、固定板２０に対するスイング範囲の中間に復帰する復帰手段について説明をする。【００６２】
図５や図６、図７に示されるように、固定板２０の前部には、断面形状が略長方形状の空間２０ｈが形成されている。本実施形態では、空間２０ｈは、固定板２０の前部に貫通形成されている。なお、空間２０ｈは、可動板２１側に開放するように凹陥形成されたものであっても差し支えない。本実施形態では、空間２０ｈは、ネジ穴２０ｂの後方に設けられている。なお、空間２０ｈは、ネジ穴２０ｂの前方に設けられていても差し支えない。【００６３】
可動板２１には、空間２０ｈ内に侵入するように、棒状部材２９が取り付けられている。つまり、棒状部材２９は、可動板２１の幅方向の中央部分に取り付けられている。本実施形態では、可動板２１の前部に取付穴２１ｊが形成され、この取付穴２１ｊに受容される六角穴付きボルト３１により、棒状部材２９が可動板２１に取り付けられている。【００６４】
固定板２０の前部には、固定板２０の両側面から、空間２０ｆに連通するスプリング受容部２０ｋが貫通形成されている。スプリング受容部２０ｋには、止めボルト３２が取り付けられて、固定板２０の側面側が閉塞されている。【００６５】
棒状部材２９の両端、つまり、スプリング受容部２０ｋに対向する部分には、スプリング受容凹部２９ａが凹陥形成されている。【００６６】
３３はコイルスプリングであり、コイルスプリング３３の両端が、スプリング受容部２０ｋ及びスプリング受容凹部２９ａに受容されて、取り付けられている。棒状部材２９が、コイルスプリング３３により固定板２０の幅方向の両側から付勢されることにより、可動板２１の前部が、常時、固定板２０の幅方向に対して、中央に位置するように復帰するようになっている。【００６７】
以上詳細に説明した構造により、スイングユニット２の可動板２１の前部は、固定板２０に対して、左右にスイングし、また、前後にスライドするようになっている。なお、本実施形態では、可動板２１は、固定板２０に対して、前後に最大６ｍｍスライドするようになっている。また、本実施形態では、可動板２１の前部のスイング凹部２１ａが形成されている部分は、固定板２０に対して左右にそれぞれ、２ｍｍずつスイングするようになっている。【００６８】
図９に、固定板２１と軸部５０ｂとの相対的な位置関係の説明図を示す。可動板２１は、固定板２０に対して常時前方に付勢されていて、この状態では、スイングボルト５０の軸部５０ｂの中心は、図９の＋２の位置にある。【００６９】
図５に示されるように、固定板２０の後部には、リミットスイッチ３５が取り付けられている。本実施形態では、リミットスイッチ３５は、固定板２０の後端から空間２０ｈに連通するリミットスイッチ取付穴２０ｍに埋入するようにして取り付けられている。このリミットスイッチ３５の検出部３５ａは、板状部材２５と当接している。このリミットスイッチ３５により、固定板２０に対する、可動板２１の前後方向の位置を検出するようになっている。【００７０】
（本発明の作用）
次に本発明の作用について説明をする。シャンク９０のテーパー部９０ａに取り付けられた電極チップ９５を交換する場合には、ロボットアームを動かして、シャンク９０のテーパー部９０ａを、固定爪１１及び可動爪１２の形成された、シャンク受容凹部（１１ａ）に差し込んで、シャンク９０のテーパー部９０ａをシャンク受容凹部（１１ａ）の底部に当接させた後に、可動爪１２を回動させて、可動爪１２を固定爪１１から開く。この際に、電極チップ９５がシャンク９０のテーパー部９０ａから取り外される。【００７１】
シャンク９０のテーパー部９０ａを、シャンク受容凹部（１１ａ）確実に当接させるために、シャンク９０のテーパー部９０ａが、シャンク受容凹部（１１ａ）に当接してから、更に、所定の距離だけ押し込むようにしている。取外装置１が取り付けられている可動板２１は、固定板２０に対して、前後にスライドするようになっているので、シャンク９０のテーパー部９０ａが、シャンク受容凹部（１１ａ）の底部に当接してから、更に、所定の距離だけ押し込むことが可能となっている。取外装置１が後方にスライドする所定の距離は、可動板２１が固定板２０に対して前後にスライドする範囲（６mm）の１／３（２mm）である。電極チップ９５をシャンク９０のテーパー部９０ａから取り外す際には、図９において、軸部５０ｂは、０の位置にある。つまり、図９における０の位置が、電極チップ９５をシャンク９０のテーパー部９０ａから取り外す際の取外原点になる。【００７２】
シャンク９０が取外装置１の左右方向に曲がった場合に、シャンク９０のテーパー部９０ａをシャンク受容凹部（１１ａ）に差し込もうとすると、可動板２１の前部が、固定板２０に対して左右にスイング可能となっているので、シャンク９０のテーパー部９０ａがシャンク導入部１１ｂに当接しながら、シャンク受容凹部（１１ａ）に導かれて、差し込まれる。この状態で、可動爪１２を固定爪１１から開くと、シャンク９０から電極チップ９５が外れる。このように、シャンク９０が左右方向に曲がった場合であっても、可動板２１上に取り付けられた取外装置１が、左右にスイングするので、シャンク９０が、損傷することなく、電極チップ９５を取り外すことが可能となる。【００７３】
シャンク９０のテーパー部９０ａが取外装置１の後方に曲がった場合には、固定爪１１及び可動爪１２が前記取外原点（図９の０の位置）に対して、取外装置１の後方に更にスライドすることが可能であるので、シャンク９０のテーパー部９０ａがシャンク受容凹部（１１ａ）の底部で押圧されて曲がることや、損傷することがない。【００７４】
また、シャンク９０のテーパー部９０ａが取外装置１の前方に曲がった場合であっても、前記取外原点は、図８における＋２の位置から０の位置に２ｍｍ前方にスライドした状態にあるので、固定爪１１及び可動爪１２がシャンク９０のテーパー部９０ａに追従して、確実にシャンク９０のテーパー部９０ａをシャンク受容凹部（１１ａ）の底部に当接させることができ、電極チップ９５の取外不良が発生することがない。【００７５】
また、前述したように、可動板２１は、ボールプランジャー２２で保持され、可動板２１は固定板２０に対して、上下に移動するので、シャンク９０のテーパー部９０ａから、電極チップ９５を取り外す際に、取外装置１が上下にも追従しながら移動し、シャンク９０を損傷させることなく、シャンク９０から電極チップ９５を取り外すことが可能となる。【００７６】
一方で、シャンク９０が大きく曲がった場合等、シャンク９０のテーパー部９０ａが、固定爪１１及び可動爪１２のシャンク導入部（１１ｂ）に導かれずに、シャンク９０のテーパー部９０ａが固定爪１１及び可動爪１２の先端部分（１１ｃ）（図３に示す）と当接した場合には、取外装置１は後方にスライドし、取外原点から更に２ｍｍ以上後方にスライドした場合に（つまり図９における−２の位置から更に後方にスライドした場合に）、リミットスイッチ３５が異常を検出し、溶接ガンが取り付けられているロボットアームを停止させて、シャンク９０や、取外装置１が破損することを防止するとともに、シャンク９０の異常を検出するようになっている。【００７７】
なお、本実施形態では、上側と下側の取外装置１の両方を、スイングユニット２に搭載しているが、上側の取外装置１のみをスイングユニット２に搭載して、上側の取外装置１の前部のみを、左右にスイング可能にし、前後にスライド可能にしても差し支えない。この場合において、シャンク９０が左右や前後に曲がり、上側のシャンク９０と下側のシャンク９０のそれぞれのテーパー部９０ａの位置がずれた場合には、下側のシャンク９０のテーパー部９０ａが、下側の取外装置１のシャンク受容凹部（１１ａ）の底部に配置されるように、シャンク９０の動きを修正し直す。修正後に、下側のシャンク９０のテーパー部９０ａを、シャンク受容凹部（１１ａ）の底部に配置すると、上側の取外装置１の前部は、左右にスイング可能で、前後にスライド可能であるので、上側のシャンク９０のテーパー部９０ａもまた、シャンク受容凹部（１１ａ）の底部に配置されるようになる。【００７８】
もちろん、下側の取外装置１のみをスイングユニット２に搭載した構成であっても差し支えない。シャンク９０が左右や前後に曲がり、上側のシャンク９０と下側のシャンク９０のそれぞれのテーパー部９０ａの位置がずれた場合には、上側のシャンク９０のテーパー部９０ａが、上側の取外装置１のシャンク受容凹部（１１ａ）の底部に配置されるように、シャンク９０の動きを修正し直す。【００７９】
（電極チップのマガジンについて）
図１０に電極チップのマガジン６０の側面図を示し、図１１に電極チップのマガジンの正面図を示し、電極チップのマガジン６０の説明をする。この電極チップのマガジン６０は、上側のシャンク９０に電極チップ９５を取り付ける上側電極チップのマガジン６１と、下側のシャンク９０に電極チップ９５を取り付ける下側電極チップのマガジン６６から構成されている。上部電極マガジン６１の前部には、上方に開放した供給口６１ａが設けられている。下部電極マガジン６６の前部には、下方に開放した供給口６６ａが設けられている。【００８０】
上側電極チップのマガジン６１及び下側電極チップのマガジン６６内には、複数の電極チップ９５が整列して収納され、スプリング力で順次供給口６１ａ、６６ａに供給されるようになっている。【００８１】
６２はスイングユニットであり、スイングユニット２と基本的に同じ構造のものである。上側電極チップのマガジン６１は、スイングユニット６２の可動板２１上に搭載されている。【００８２】
スイングユニット６２の可動板２１の前部の側面には、ガイド６３が取り付けられている。このガイド６３は、可動板２１の前部の側面から上方に向かって延びる板部６３ａと、この板部６３ａの上端に取り付けられ、上側電極チップのマガジン６１上に配設されたガイド部６３ｂから構成されている。ガイド部６３ｂには、前方に向かって幅が広くなるように開放した形状のシャンク導入凹部６３ｃが形成されている。シャンク導入凹部６３ｃの底部は、上側電極チップのマガジン６１の供給口６１ａ上に位置するようになっている。シャンク導入凹部６３ｃは、スポット溶接機のシャンク９０の先端が差し込まれる差込部となっている。【００８３】
上側電極チップのマガジン６１は、スイングユニット６２の可動板２１に取り付けられているので、上側電極チップのマガジン６１の前部は、左右方向にスイングし、後方にスライド可能となっている。前述したように、可動板２１はボールプランジャー２２で保持されていて、上側電極チップのマガジン６１は、スイングユニット６２の可動板２１上に取り付けられているので、上側電極チップのマガジン６１は、上下にも移動可能となっている。【００８４】
６４はカバー部材であり、上側電極チップのマガジン６１上に前後にスライド可能に取り付けられている。カバー部材６４は上側電極チップのマガジン６１の前方に付勢され、上側電極チップのマガジン６１の供給口６１ａを覆い、異物が供給口６１ａに侵入することを防止しているが、シャンク９０が当接すると、カバー部材６４が後方にスライドして、供給口６１ａが露出するようになっている。【００８５】
下側電極チップのマガジン６６は、上側電極チップのマガジン６１の下側に配設され、取付板６７上に取り付けられている。【００８６】
なお、上側電極チップのマガジン６１が取り付けられているスイングユニット６２の固定板２０及び取付板６７は、取付ブラケット６９に取り付けられている、取付ブラケット６９は、スイング式電極チップ交換装置８０の支柱８０ａに取り付けられている。【００８７】
シャンク９０のテーパー部９０ａに電極チップ９５を取り付ける場合には、ロボットアームを動かして、シャンク９０のテーパー部９０ａを上側電極チップのマガジン６１及び下側電極チップのマガジン６６の供給口６１ａ、６６ａに移動して、シャンク９０を閉じて、シャンク９０のテーパー部９０ａに電極チップ９５を取り付ける。【００８８】
シャンク９０が取外装置１の左右方向や、前後方向に曲がった場合には、シャンク９０が、ガイド６３のシャンク導入凹部６３ｃに当接して、上側電極チップのマガジン６１が、左右にスイングし、もしくは、前後にスライドしながらシャンク９０のテーパー部９０ａが、上側電極チップのマガジン６１の供給口６１ａの上に配置される。【００８９】
なお、本実施形態では、上側電極チップのマガジン６１のみを、スイングユニット６２に搭載して、上側電極チップのマガジン６１の前部のみ左右にスイング可能とし、また、前後にスライド可能にしている。シャンク９０が左右や前後に曲がり、上側のシャンク９０と下側のシャンク９０のそれぞれのテーパー部９０ａの位置がずれた場合には、下側のシャンク９０のテーパー部９０ａが供給口６６ａの下に配置されるように、シャンク９０の動きを修正し直す。修正後に、下側のシャンク９０のテーパー部９０ａを、下側電極チップのマガジン６６の供給口６６ａの下に配置すれば、上側のシャンク９０のテーパー部９０ａが、ガイド６３のシャンク導入凹部６３ｃと当接して、上側電極チップのマガジン６１の前部が、左右にスイングして、あるいは、前後にスライドして、シャンク導入凹部６３ｃの底部に導かれ、上側のシャンク９０のテーパー部９０ａもまた、上側電極チップのマガジン６１の供給口６１ａに配置されるようになる。【００９０】
なお、下側電極チップのマガジン６６のみをスイングユニットに搭載して、下側のスイングユニットの可動板に前記ガイドを取り付けた構成であっても差し支えない。シャンク９０が左右や前後に曲がり、上側のシャンク９０と下側のシャンク９０のそれぞれのテーパー部９０ａの位置がずれた場合には、上側のシャンク９０のテーパー部９０ａが、電極チップのマガジン６１の供給口６１ａ上に配置されるように、シャンク９０の動きを修正し直す。【００９１】
もちろん、上側電極チップのマガジン６１と下側電極チップのマガジン６６の両方をスイングユニットに搭載した構成であっても差し支えない。この場合には、シャンク９０の動きを修正し直すという手間を省くことが可能となる。【００９２】
このように、上側電極チップのマガジン６１に、左右にスイング可能で、前後にスライド可能なスイングユニット６２を取り付け、スイングユニット６２の可動板２１にシャンク９０の先端を供給口６１ａに導くガイド６３を設けたので、確実にシャンク９０のテーパー部９０ａを、上側電極チップのマガジン６１及び下側電極チップのマガジン６６の供給口６１ａ、６６ａに配置させることができ、シャンク９０のテーパー部９０ａに電極チップ９５を取り付ける際の取付不良を防止することが可能となった。また、前述したように、上側電極チップのマガジン６１は上下に動くので、シャンク９０の先端を供給口６１ａに導く際や、シャンク９０の先端に電極チップ９５を取り付ける際に、上側電極チップのマガジン６１は、シャンク９０に追従しながら、上下に移動する。このため、シャンク９０を損傷させることなく、確実に、シャンク９０に電極チップ９５を取り付けることが可能となる。【００９３】
なお、シャンク９０のテーパー部９０ａに電極チップ９５を取り付けた後には、取外装置１と電極チップのマガジン６０の間に配設されたセンシング板７０を電極チップ９５で挟んで、加圧して電極チップ９５のシャンク９０への装着を確実にする。【００９４】
なお、スポット溶接機が、ロボットアームに取り付けられた溶接ガンでなく、定置ガンである場合には、スイング式電極チップ交換装置８０をロボットアームに取り付けて、このスイング式電極チップ交換装置８０を、定置ガンのスポット溶接機まで移動させて、スポット溶接機のシャンク９０から、電極チップ９５を脱着することとしても差し支えない。【００９５】
以上、現時点において、もっとも、実践的であり、かつ好ましいと思われる実施形態に関連して本発明を説明したが、本発明は、本願明細書中に開示された実施形態に限定されるものではなく、請求の範囲および明細書全体から読み取れる発明の要旨あるいは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴うスイング式電極チップ交換装置もまた技術的範囲に包含されるものとして理解されなければならない。       
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【国際調査報告】
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