(57)【要約】粘着シート貼付装置において、シート貼付対象物が載置される載置基台より退避可能に上記載置基台上に配置され、上記接合部の前後付近の上記粘着シートが貼り付けられるシート貼付領域を有するシート貼付基台を備えさせ、上記シート貼付基台において、上記シート貼付領域における上記粘着シート送り方向上流側端部を、上記シート貼り付けヘッドの端部と対向するように配置するとともに、下方に向けて開放させるシート逃し用空間を配置させる。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向に連続した粘着シートの端部同士を継いだ接合部が形成された離型紙付き粘着シートを、長手方向から連続して供給して対象物に貼り付けて、上記粘着シートから剥離した離型紙を排出する粘着シート貼付装置において、
上記対象物が載置される載置基台と、
上記粘着シートを上記対象物上に送るシート送り部と、
上記粘着シートのうち、貼り付けに必要な長さ分を切断するシート切断部と、
上記載置基台と対向して配置され、上記切断された粘着シートを上記対象物に対して押圧して貼り付けるシート貼り付けヘッドと、
上記載置基台より退避可能に上記載置基台上に配置され、上記接合部の前後付近の上記粘着シートが貼り付けられるシート貼付領域を有するシート貼付基台とを備え、
上記シート貼付基台において、上記シート貼付領域における上記粘着シート送り方向上流側端部が、上記シート貼り付けヘッドの端部と対向するように配置されるとともに、下方に向けて開放されている、粘着シート貼付装置。
【請求項２】
上記シート貼付基台において、上記シート貼付領域の上記上流側端部に隣接して、上記端部を下方に向けて開放するシート逃し用空間が配置されている請求項１に記載の粘着シート貼付装置。
【請求項３】
上記シート貼付基台において、上記シート貼付領域の上記端部に隣接して凹部が形成され、上記凹部の内側空間が上記シート逃し用空間である請求項２に記載の粘着シート貼付装置。
【請求項４】
上記シート貼付基台において、上記シート貼付領域の上記端部に隣接して段部が形成され、上記段部により上記シート逃し用空間が形成されている請求項２に記載の粘着シート貼付装置。
【請求項５】
上記載置基台上におけるシート貼付位置と、上記載置基台上から退避された位置であり、かつ上記シート貼付基台に貼り付けられた上記粘着シートを除去可能なシート除去位置との間で、上記シート貼付基台を移動させるシート貼付基台移動装置をさらに備える請求項２から４のいずれか１つに記載の粘着シート貼付装置。
【請求項６】
上記シート貼付基台は、
上記シート貼付領域が配置されたシート貼付用プレートと、
上記シート貼付プレートが脱着可能に取り付けられるとともに、上記取り付けられたプレートを支持するプレート支持部材とを備え、
上記シート貼付用プレートの上面に配置された上記シート貼付領域の上記上流側端部に隣接するように上記シート逃し用空間が配置されている請求項２から４のいずれか１つに記載の粘着シート貼付装置。
【請求項７】
上記シート貼付用プレートは、上記プレート支持部材よりも高い断熱性を有する断熱材料により形成されている請求項６に記載の粘着シート貼付装置。
【請求項８】
上記シート貼付用プレートにおいて、上記シート貼付領域の上記上流側端部に隣接して開口部が形成されることにより、上記シート逃し用空間が形成される請求項６に記載の粘着シート貼付装置。
【請求項９】
上記シート貼付基台における上記シート貼付領域の上記上流側端部に、下方側に向かう湾曲部が形成されている請求項１に記載の粘着シート貼付装置。
【請求項１０】
上記シート貼付基台における上記シート貼付領域の上記上流側端部の端面が、水平方向に対して９０度を超えて傾斜されている請求項１に記載の粘着シート貼付装置。
【請求項１１】
長手方向に連続した粘着シートの端部同士を継いだ接合部が形成された離型紙付き粘着シートに対して、貼り付けに必要な長さ分の上記粘着シートを切断し、載置基台上に配置された対象物と上記載置基台に対向して配置されたシート貼付ヘッドとの間に上記切断された粘着シートを供給し、上記シート貼付ヘッドにより上記切断された粘着シートを上記対象物に押圧して貼り付けて、その後、上記粘着シートから剥離した離型紙を排出する粘着シート貼付方法において、
上記接合部に隣接する上記粘着シートを切断し、
上記載置基台上に配置されたシート貼付基台において、そのシート送り方向上流側端部が下方に向けて開放されたシート貼付領域の端部と、上記シート貼付ヘッドの上記シート送り方向上流側端部とに対して、上記粘着シートの上記シート送り方向上流側端部を鉛直方向に位置合わせし、
その後、上記シート貼付ヘッドにより上記切断された粘着シートを押圧して、上記押圧により押し広げられた上記粘着シートの上流側端部を上記シート貼付領域の上記開放された端部にて下方に向けて逃しながら、上記粘着シートを上記シート貼付基台の上記シート貼付領域に貼り付けて、上記接合部に隣接する粘着シートを離型紙より取り除く、粘着シート貼付方法。
【請求項１２】
上記離型紙から上記粘着シートが取り除かれた後、次の上記接合部に隣接する上記粘着シートを切断し、
上記シート貼付基台の上記シート貼付領域の端部と、上記シート貼付ヘッドの上記端部と、上記粘着シートの上記上流側端部を鉛直方向に位置合わせし、
その後、上記シート貼付ヘッドにより上記切断された粘着シートを押圧して、上記押圧により押し広げられた上記粘着シート及び先に捨て打ちされた粘着シートのそれぞれの上流側端部を上記シート貼付領域の上記開放された端部にて下方に向けて逃しながら、上記粘着シートを、上記先に捨て打ちされた粘着シートに重ねて貼り付けて、上記次の接合部に隣接する粘着シートを上記離型紙から取り除く請求項１１に記載の粘着シート貼付方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、液晶パネルやＰＤＰ（Ｐｌａｓｍａ  Ｄｉｓｐｌａｙ  Ｐａｎｅｌ）に代表されるディスプレイパネル等の対象物に、実装部品の固定用の粘着シートを貼り付ける粘着シート貼付装置及び貼付方法に関するものであり、特に、長手方向に連続した粘着シートの端部同士を継いだ接合部が形成された離型紙付き粘着シートが用いられる粘着シート貼付装置及び貼付方法に関する。
【背景技術】
【０００２】  従来において、液晶パネル等のディスプレイパネルに、実装部品の固定用の粘着シートを貼り付けて、この粘着シートに実装部品を圧着させる部品実装機が知られている。例えば、液晶パネルに離型紙付きのＡＣＦ（異方性導電フィルム）を貼り付け、ＡＣＦの離型紙を剥離した後、ＡＣＦに実装部品（例えば、薄型ＬＳＩパッケージ部品等）を圧着させて、液晶パネルに部品を実装するような部品実装機がある。このような従来の部品実装機においては、ＡＣＦを貼り付けるためのＡＣＦ貼付装置が備えられている。【０００３】  このような従来のＡＣＦ貼付装置においては、リールに巻回された離型紙付きのＡＣＦが供給される際に、ＡＣＦを所定の長さに切断し、ステージ上に載置された基板上に供給し、その後、ヘッドにより押圧することで、所定の長さに切断されたＡＣＦ（ＡＣＦ片）を基板上に貼り付けるとともに、離型紙を剥離して、ＡＣＦの貼付動作が行われる。このような一連のＡＣＦ貼付動作が繰り返して行われることで、基板における複数のＡＣＦ貼付位置に対するＡＣＦの貼付動作が行われる。【０００４】  このような従来のＡＣＦ貼付装置では、リールの交換頻度を少なくするために、複数本の連続したＡＣＦを継ぎ目により接合したリールを用いて、検出手段により継ぎ目の位置を検出し、この継ぎ目の前後付近のＡＣＦを離型紙から取り除くために、ステージとは別に用意された捨て打ちステージ上にこの継ぎ目の前後付近のＡＣＦを貼り付けるという捨て打ち動作を実施することで、この捨て打ち動作完了後、生産を大幅に中断することなく、生産を継続することが可能とされている（例えば、特開２００３−２０９１４３号公報参照）。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】  ここで、従来のＡＣＦ貼付装置におけるＡＣＦの捨て打ち動作において生じる問題点について、図１３Ａ、図１３Ｂ、図１３Ｃ、及び図１３Ｄに示す模式説明図を用いて具体的に説明する。まず、図１３Ａに示すように、ＡＣＦ貼付装置において、捨て打ちステージ５１１上には、既に捨て打ち済みＡＣＦ５１２が貼り付けられた状態にある。このような状態において、次に捨て打ちが行われるＡＣＦ５１３（離型紙５１４付き）と捨て打ちステージ５１１との位置合わせが行われる。この位置合わせの後、図１３Ｂに示すように、ヘッド５２０が下降して、次に捨て打ちが行われるＡＣＦ５１３が既に捨て打ち済みのＡＣＦ５１２を介して捨て打ちステージ５１１に押圧されて貼り付けられる。このとき、ヘッド５２０の押圧力により、ＡＣＦ５１２、５１３が伸び広げられてヘッド５２０の押圧面の端部よりＡＣＦの一部がはみ出した状態とされる。【０００６】  捨て打ちされるべき複数のＡＣＦに対するこのような捨て打ち動作が繰り返して行われることにより、ヘッド５２０の押圧面よりはみ出したＡＣＦは、図１３Ｃに示すように隆起状態となって留まり、捨て打ちされたＡＣＦの隆起部５１５が形成されることになる。図１３Ｄに示すように、このような捨て打ちされたＡＣＦの隆起部５１５が、離型紙付きＡＣＦにおいて次に貼り付けされるＡＣＦ５１６の一部と接触して（図１３ＤのＰ部参照）、ＡＣＦ５１６が部分的に離型紙５１４より剥離され、ＡＣＦの貼り付けエラーが発生するという問題がある。【０００７】  このようなＡＣＦの貼り付けエラーの発生を防止するために、捨て打ちステージ５１１に連続して積層されるＡＣＦの捨て打ち回数を数回程度に制限して、捨て打ちステージ５１１よりＡＣＦを除去した後、捨て打ち動作を継続するという手法が採用されているが、このような手法では、効率的なＡＣＦ貼り付け動作の実施が阻害されることになる。また、捨て打ちステージ５１１において、ＡＣＦ貼り付け位置を変えて捨て打ち動作を行うことも考えられるが、このような手法では、捨て打ちステージが大型化し、ＡＣＦ貼付における生産性の向上が妨げられることになる。【０００８】  従って、本発明の目的は、上記問題を解決することにあって、長手方向に連続した粘着シートの端部同士を継いだ接合部が形成された離型紙付き粘着シートを、長手方向から連続して供給して対象物に貼り付けて、上記粘着シートから剥離した離型紙を排出する粘着シート貼付において、上記接合部の前後付近から上記粘着シートを取り除くために行われる貼り付け動作である捨て打ち動作の繰り返し実施回数、すなわち粘着シートの積層数を、貼り付けエラーの発生を防止しながら増加させることができ、効率的な粘着シートの貼り付け動作を行うことができるシート貼付装置及び貼付方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】  上記目的を達成するために、本発明は以下のように構成する。【００１０】  本発明の第１態様によれば、長手方向に連続した粘着シートの端部同士を継いだ接合部が形成された離型紙付き粘着シートを、長手方向から連続して供給して対象物に貼り付けて、上記粘着シートから剥離した離型紙を排出する粘着シート貼付装置において、
上記対象物が載置される載置基台と、
上記粘着シートを上記対象物上に送るシート送り部と、
上記粘着シートのうち、貼り付けに必要な長さ分を切断するシート切断部と、
上記載置基台と対向して配置され、上記切断された粘着シートを上記対象物に対して押圧して貼り付けるシート貼り付けヘッドと、
上記載置基台より退避可能に上記載置基台上に配置され、上記接合部の前後付近の上記粘着シートが貼り付けられるシート貼付領域を有するシート貼付基台とを備え、
上記シート貼付基台において、上記シート貼付領域における上記粘着シート送り方向上流側端部が、上記シート貼り付けヘッドの端部と対向するように配置されるとともに、下方に向けて開放されている、粘着シート貼付装置を提供する。【００１１】  本発明の第２態様によれば、上記シート貼付基台において、上記シート貼付領域の上記上流側端部に隣接して、上記端部を下方に向けて開放するシート逃し用空間が配置されている第１態様に記載の粘着シート貼付装置を提供する。【００１２】  本発明の第３態様によれば、上記シート貼付基台において、上記シート貼付領域の上記端部に隣接して凹部が形成され、上記凹部の内側空間が上記シート逃し用空間である第２態様に記載の粘着シート貼付装置を提供する。【００１３】  本発明の第４態様によれば、上記シート貼付基台において、上記シート貼付領域の上記端部に隣接して段部が形成され、上記段部により上記シート逃し用空間が形成されている第２態様に記載の粘着シート貼付装置を提供する。【００１４】  本発明の第５態様によれば、上記載置基台上におけるシート貼付位置と、上記載置基台上から退避された位置であり、かつ上記シート貼付基台に貼り付けられた上記粘着シートを除去可能なシート除去位置との間で、上記シート貼付基台を移動させるシート貼付基台移動装置をさらに備える第２態様から第４態様のいずれか１つに記載の粘着シート貼付装置を提供する。【００１５】  本発明の第６態様によれば、上記シート貼付基台は、
上記シート貼付領域が配置されたシート貼付用プレートと、
上記シート貼付プレートが脱着可能に取り付けられるとともに、上記取り付けられたプレートを支持するプレート支持部材とを備え、
上記シート貼付用プレートの上面に配置された上記シート貼付領域の上記上流側端部に隣接するように上記シート逃し用空間が配置されている第２態様から第４態様のいずれか１つに記載の粘着シート貼付装置を提供する。【００１６】  本発明の第７態様によれば、上記シート貼付用プレートは、上記プレート支持部材よりも高い断熱性を有する断熱材料により形成されている第６態様に記載の粘着シート貼付装置を提供する。【００１７】  本発明の第８態様によれば、上記シート貼付用プレートにおいて、上記シート貼付領域の上記上流側端部に隣接して開口部が形成されることにより、上記シート逃し用空間が形成される第６態様に記載の粘着シート貼付装置を提供する。【００１８】  本発明の第９態様によれば、上記シート貼付基台における上記シート貼付領域の上記上流側端部に、下方側に向かう湾曲部が形成されている第１態様に記載の粘着シート貼付装置を提供する。【００１９】  本発明の第１０態様によれば、上記シート貼付基台における上記シート貼付領域の上記上流側端部の端面が、水平方向に対して９０度を超えて傾斜されている第１態様に記載の粘着シート貼付装置を提供する。【００２０】  本発明の第１１態様によれば、長手方向に連続した粘着シートの端部同士を継いだ接合部が形成された離型紙付き粘着シートに対して、貼り付けに必要な長さ分の上記粘着シートを切断し、載置基台上に配置された対象物と上記載置基台に対向して配置されたシート貼付ヘッドとの間に上記切断された粘着シートを供給し、上記シート貼付ヘッドにより上記切断された粘着シートを上記対象物に押圧して貼り付けて、その後、上記粘着シートから剥離した離型紙を排出する粘着シート貼付方法において、
上記接合部に隣接する上記粘着シートを切断し、
上記載置基台上に配置されたシート貼付基台において、そのシート送り方向上流側端部が下方に向けて開放されたシート貼付領域の端部と、上記シート貼付ヘッドの上記シート送り方向上流側端部とに対して、上記粘着シートの上記シート送り方向上流側端部を鉛直方向に位置合わせし、
その後、上記シート貼付ヘッドにより上記切断された粘着シートを押圧して、上記押圧により押し広げられた上記粘着シートの上流側端部を上記シート貼付領域の上記開放された端部にて下方に向けて逃しながら、上記粘着シートを上記シート貼付基台の上記シート貼付領域に貼り付けて、上記接合部に隣接する粘着シートを離型紙より取り除く、粘着シート貼付方法を提供する。【００２１】  本発明の第１２態様によれば、上記離型紙から上記粘着シートが取り除かれた後、次の上記接合部に隣接する上記粘着シートを切断し、
上記シート貼付基台の上記シート貼付領域の端部と、上記シート貼付ヘッドの上記端部と、上記粘着シートの上記上流側端部を鉛直方向に位置合わせし、
その後、上記シート貼付ヘッドにより上記切断された粘着シートを押圧して、上記押圧により押し広げられた上記粘着シート及び先に捨て打ちされた粘着シートのそれぞれの上流側端部を上記シート貼付領域の上記開放された端部にて下方に向けて逃しながら、上記粘着シートを、上記先に捨て打ちされた粘着シートに重ねて貼り付けて、上記次の接合部に隣接する粘着シートを上記離型紙から取り除く第１１態様に記載の粘着シート貼付方法を提供する。
【発明の効果】
【００２２】  本発明によれば、離型紙から不要な粘着シートを取り除くための貼り付け動作である捨て打ち動作により粘着シートが貼り付けられるシート貼付基台において、シート貼付領域におけるシート送り方向上流側端部が、シート貼り付けヘッドの端部と対向するように配置されるとともに、上記領域の上流側端部に隣接する部分が下方に向けて開放されている。これにより、上記シート貼付領域に捨て打ち動作が繰り返して行われて、貼り付けられたシートの上流側端部が上記シート貼付領域より上流側に伸び広げられても、このように伸び広げられた部分が上方に向けて隆起するようなこともなく、下方に向けて逃がしてやることができる。従って、このように伸び広げられた部分が、次に貼り付けが行われる粘着シートと接触して、貼り付けエラーが発生することを確実に防止することができる。よって、粘着シートの貼り付けを行う装置において、捨て打ち動作の繰り返し実施回数を増加させて、効率的な貼り付けを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】  本発明のこれらと他の目的と特徴は、添付された図面についての好ましい実施形態に関連した次の記述から明らかになる。この図面においては、【図１】図１は、本発明の一の実施形態にかかるＡＣＦ貼付装置の模式構成図であり、
【図２】図２は、図１のＡＣＦ貼付装置にて取り扱われるＡＣＦシートの模式構成図であり、
【図３】図３は、図１のＡＣＦ貼付装置における捨て打ちユニットの部分的な模式構成図であり、
【図４】図４は、図１のＡＣＦ貼付装置における捨て打ちユニットの部分的な模式断面図であり、
【図５】図５は、図１のＡＣＦ貼付装置にて行われるＡＣＦの捨て打ち動作の手順を示すフローチャートであり、
【図６Ａ】図６Ａは、図５の捨て打ち動作の手順を説明する模式説明図であって、継ぎ目後ＡＣＦとシート貼付領域が位置合わせされた状態を示す図であり、
【図６Ｂ】図６Ｂは、図５の捨て打ち動作の手順を説明する模式説明図であって、継ぎ目後ＡＣＦが捨て打ちされた状態を示す図であり、
【図６Ｃ】図６Ｃは、図５の捨て打ち動作の手順を説明する模式説明図であって、捨て打ちされたＡＣＦの上流側端部が開口孔内において下方に向けて逃されている状態を示す図であり、
【図６Ｄ】図６Ｄは、図５の捨て打ち動作の手順を説明する模式説明図であって、さらに別のＡＣＦが重ねて捨て打ちされた状態において、捨て打ちされたＡＣＦと次のＡＣＦとの接触が回避されている状態を示す図であり、
【図７】図７は、上記実施形態の変形例にかかる捨て打ちステージの形態を示す模式図であって、ステージ端部をシート貼付領域の端部に一致させるような形態を示す図であり、
【図８】図８は、上記実施形態の変形例にかかる捨て打ちステージの形態を示す模式図であって、シート貼付領域の端部に隣接して凹部が形成された形態を示す図であり、
【図９】図９は、上記実施形態の変形例にかかる捨て打ちステージの形態を示す模式図であって、シート貼付領域の端部に隣接して段部が形成された形態を示す図であり、
【図１０】図１０は、上記実施形態の変形例にかかる捨て打ちステージの形態を示す模式図であって、シート貼付領域の端部に９０度を超えて傾斜された傾斜部（曲面）が設けられた形態を示す図であり、
【図１１】図１１は、上記実施形態の変形例にかかる捨て打ちステージの形態を示す模式図であって、シート貼付領域の端部に９０度を超えて傾斜された傾斜部（平面）が設けられた形態を示す図であり、
【図１２】図１２は、上記実施形態の変形例にかかるＡＣＦ貼付装置の構成を示す模式構成図であり、
【図１３Ａ】図１３Ａは、従来のＡＣＦ貼付装置における捨て打ち動作を説明する模式説明図であって、ＡＣＦと捨て打ちステージとの位置合わせが行われた状態を示す図であり、
【図１３Ｂ】図１３Ｂは、従来のＡＣＦ貼付装置における捨て打ち動作において、捨て打ち動作が行われている状態を示す模式説明図であり、
【図１３Ｃ】図１３Ｃは、従来のＡＣＦ貼付装置における捨て打ち動作において、捨て打ちされたＡＣＦの隆起部が形成された状態を示す模式説明図であり、
【図１３Ｄ】図１３Ｄは、従来のＡＣＦ貼付装置における捨て打ち動作において、次に貼り付けされるＡＣＦの一部と隆起部とが接触している状態を示す模式説明図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】  本発明の記述を続ける前に、添付図面において同じ部品については同じ参照符号を付している。【００２５】  以下に、本発明にかかる実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。【００２６】  本発明の一の実施形態にかかる離型紙付き粘着シート貼付装置の一例であるＡＣＦ貼付装置１０の構成を示す模式斜視図を図１に示す。図１のＡＣＦ貼付装置は、貼付対象物である液晶パネル（以降、「パネル」という。）に粘着シートの一例であるＡＣＦ（異方性導電フィルム）を貼り付けて、ＡＣＦの離型紙を剥離し、貼り付けられたＡＣＦを介してパネルに部品を実装可能な状態とさせる装置である。なお、本実施形態においては、粘着シートとして異方性導電粒子が含まれるＡＣＦシートを例にとって説明を行うが、このような粘着シートには異方性導電粒子が含まれないシート（すなわち、導電機能を有さず、接着機能を有するようなシート）が用いられるような場合であってもよい。【００２７】  図１に示すＡＣＦ貼付装置１０においては、パネルが配置される載置基台であるステージ１２と対向するように圧着ユニット２０が配置されている。ステージ１２には、貼り付け対象物である液晶パネル４を載置することが可能となっている。圧着ユニット２０を挟むようにして、図示左側には、リールに巻回されたＡＣＦシートを圧着ユニット２０とステージ１２との間に供給するＡＣＦ供給ユニット３０が備えられており、図示右側には、ＡＣＦが剥離された後の離型シートを回収する離型シート回収ユニット５０が備えられている。なお、パネル４は、図示しないテーブルにより保持されており、保持されたパネル４を水平及び上下方向に移動させること並びに水平面内において回転させることが可能となっている。なお、パネル４における周縁部が部品の実装領域、すなわちＡＣＦが貼り付けられる領域となっている。【００２８】  図１に示すように、圧着ユニット２０は、その下方に配置されたステージ１２と対向する圧着面２１ａをその下面に有し、ＡＣＦの貼り付け動作を行うシート貼付ヘッドの一例であるヘッド２１と、このヘッド２１を昇降させるヘッド昇降装置２２とを備えている。このヘッド２１には、図示しない加熱手段が内蔵されており、ヘッド２１の圧着面２１ａを所定の温度に加熱することが可能となっている。【００２９】  ＡＣＦ供給ユニット３０は、ＡＣＦシートが巻回されたリール３１と、リール３１より供給されるＡＣＦを案内する複数のローラ３２と、ＡＦＣの継ぎ目を検出する検出手段の一例である継ぎ目検出用センサ３３と、離型シートに貼り付けられた一連のＡＣＦに対して、パネル４における部品実装領域の大きさに応じた所定の長さのＡＣＦとするための切り込みを形成するシート切断部の一例であるカッター３４とを備えている。【００３０】  離型シート回収ユニット５０は、ステージ１２の上方にてＡＣＦが剥離された後の離型シートを解除可能に把持しながら図示右向きに移動されることで、リール３１からのＡＣＦの送り供給動作と、ステージ１２の上方からの離型シートの送り排出動作を行うフィードチャック５１（シート送り部）と、このフィードチャック５１により送り排出される離型シートの送り先を案内するローラ５２と、離型シー���が回収されるシート回収部５３とを備えている。なお、ＡＣＦ供給ユニット３０と離型シート回収ユニット５０のそれぞれには、フィードチャック５１によるシートの送り動作の実施等と関連付けられてシートの把持を行うロックチャック３５、５４が備えられている。【００３１】  ここで、このＡＣＦ貼付装置１０において取り扱われる離型シート付きのＡＣＦシートの構造について、図２に示す模式図を用いて説明する。図２に示すように、ＡＣＦシート１は、長手方向に沿って離型シート２にＡＣＦ３が連続して貼り付けられた構成を有しており、さらに、ＡＣＦシート１の端部同士が、両面シート等を用いて継いだ接合部（あるいはＡＣＦシートの継ぎ目）５が形成されている。このようなＡＣＦシート１に対して、カッター３４によりＡＣＦ３に切り込みＣを形成することにより、所定の長さのＡＣＦ３、すなわちＡＣＦ片を得ることが可能となっている。【００３２】  このような継ぎ目５を有するＡＣＦシート１が用いられる場合には、図２に示すように、継ぎ目５の前後付近のＡＣＦ３、すなわち、継ぎ目５に対して、シート送り方向Ｄの下流側に隣接して位置される継ぎ目前ＡＣＦ３Ａと、シート送り方向Ｄの上流側に隣接して位置される継ぎ目後ＡＣＦ３Ｂは、パネル貼り付け用としては使用されず、離型シート２からこの継ぎ目前ＡＣＦ３Ａと継ぎ目後ＡＣＦ３Ｂとを取り除くためのＡＣＦ３Ａ及び３Ｂの貼り付け動作である、いわゆる「捨て打ち動作（ＡＣＦ除去のための貼り付け動作）」が行われることになる。このような捨て打ち動作を行うために、ＡＣＦ貼付装置１０においては、捨て打ちユニット４０が備えられている。【００３３】  図１に示すように、捨て打ちユニット４０は、ステージ１２の上方に配置され、不要とされるＡＣＦが捨て打ち動作によりその上面に貼り付けられるシート貼付領域を有するシート貼付基台の一例である捨て打ちステージ４１と、ステージ１２の上方の位置であるシート貼付位置と、ヘッド２１によるパネル４に対するＡＣＦの貼り付け動作に干渉しないようにステージ１２の上方から退避された位置である退避位置との間で、この捨て打ちステージ４１を移動させるシート貼付基台移動装置の一例である捨て打ちステージ移動ユニット４２とを備えている。【００３４】  ここで、捨て打ちステージ４１の部分的な模式斜視図を図３に示し、部分的な模式断面図を図４に示して、図１、図３、及び図４を用いて、その構成をさらに詳細に説明する。【００３５】  まず、捨て打ちステージ４１は、その上面にシート貼付領域Ｒが配置されたシート貼付用プレート４３と、このシート貼付用プレート４３が脱着可能に取り付けられるとともに、このプレート４３を支持するプレート支持部材の一例であるプレート支持アーム４４とにより構成されている。プレート支持アーム４４は、図１に示すように、ステージ１２の上方において長手方向に延在して、その両端部にて支持された大略コ字形状を有している。捨て打ちステージ移動ユニット４２は、このプレート支持アーム４４のコ字形状の端部を支点としてシリンダ機構等を用いて回動させることにより、捨て打ちステージ４１の移動を行う。【００３６】  また、図３及び図４に示すように、シート貼付用プ���ート４３において、そのシート送り方向Ｄ上流側の端部の近傍に例えば略四角形状の開口孔（開口部）４５が形成されており、この開口孔４５のシート送り方向Ｄ下流側の端部がシート貼付領域Ｒのシート送り方向Ｄ上流側端部と一致している。この開口孔４５は、シート送り方向Ｄに直交する方向沿いの長さ寸法が、貼り付けされるＡＣＦの幅寸法、すなわちシート貼付領域Ｒの幅寸法よりも大きくなるように形成されている。また、図３及び図４に示すように、プレート４３は、その長手方向の位置及び幅方向の位置が規定された状態で、板バネ等の押さえ板４６により、プレート支持アーム４４の上面に解除可能に固定されている。プレート４３とプレート支持アーム４４とを一体的に見た場合、プレート４３に形成された開口孔４５は、その底面にプレート支持アーム４４の上面が配置された凹部として見ることもできる。ヘッド２１のシート送り方向Ｄ上流側端部と、開口孔４５のシート送り方向Ｄ下流側の端部（すなわち、すなわちシート貼付領域Ｒのシート送り方向Ｄ上流側の端部）とが一致するように、プレート４３の固定位置が位置決めされている（図３参照）。シート貼付用プレート４３にこのような開口孔４５が形成されていることにより、プレート４３におけるシート貼付領域Ｒの上流側端部が下方に向けて開放されるような構造が実現され、このように下方に向けて開放された部分が、後述するように伸び広げられたＡＣＦを逃すためのシート逃し用空間となる。【００３７】  なお、シート貼付用プレート４３は、ヘッド２１より伝熱される熱量に十分に耐えることができる耐熱性と、この伝熱される熱量を逃げ難くする断熱性と、溶剤用の使用に耐えることができる耐薬品性を備える材料により形成されることが好ましい。本実施形態においては、このような条件を満たす樹脂材料として、ポリエーテルイミド樹脂（例えばＵＬＴＥＭ樹脂（商品名あるいは登録商標））が用いられているが、その他、ガラス系材料等が用いられるような場合であってもよい。なお、このプレート４３は例えば２ｍｍ程度の厚さに形成されている。また、プレート支持アーム４４は、ヘッド２１より受ける押圧加重に十分に耐えることができるように、剛体材料、例えばステンレス材料にて形成されている。なお、プレート支持アーム４４は、図１に示すように、大略コ字状の両持ち梁構造を有するものが採用されているが、ステージ１２の大きさなどよっては、片持ち梁構造が採用されるような場合であってもよい。【００３８】  このような構成を有するＡＣＦ貼付装置１０においては、上述したそれぞれの構成部の動作を互いに関連づけながら統括的に制御する制御装置９が備えられている。具体的には、制御装置９は、ＡＣＦ供給ユニット３０と離型シート回収ユニット５０とによるＡＣＦシートの送り動作及び離型シートの回収動作の制御、圧着ユニット２０によるＡＣＦの貼付動作（加熱動作含む）の制御、捨て打ちユニット４０における捨て打ちステージ４１の移動動作の制御、及びカッター３４によるＡＣＦの切断動作の制御を行うことが可能となっている。なお、継ぎ目検出用センサ３３によるＡＣＦシートの継ぎ目の検出情報は、制御装置９に入力され、継ぎ目前ＡＣＦ及び継ぎ目後ＡＣＦのカッター３４による切断動作が制御されて、所望の位置に切り込み形成され、さらにこれらの切り込みの形成位置に応じたＡＣＦの送り量が制御される。【００３９】  次に本実施形態のＡＣＦ貼付装置１０において行われるＡＣＦの捨て打ち動作について説明する。この説明にあたって、捨て打ち動作の手順のフローチャートを図５に示し、その手順のうちの主要な動作を説明する模式説明図を図６に示す。なお、以下の説明する動作は、ＡＣＦ貼付装置１０において、制御装置９によりそれぞれの構成部の動作が制御されることにより行われる。【００４０】  まず、ＡＣＦ貼付装置１０において、パネル４に対するＡＣＦ３の貼り付けが継続して行われている状態において、離型シート回収ユニット５０のフィードチャック５１が、図１の図示左方側に位置された状態にて、ＡＣＦ３が剥離された離型シート２を把持するとともに、図示右方へ向けて移動することにより、離型シート２が回収されるとともに、ＡＣＦ供給ユニット３０にてＡＣＦシート１の送りが行われる。継ぎ目検出用センサ３３は、このようにシート送りが行われるＡＣＦシート１において、継ぎ目５（図２参照）の検出を継続して行っている。図５のフローチャートのステップＳ１において、継ぎ目検出用センサ３３により継ぎ目５が検出されると、この検出情報が制御装置９に入力されて、ステップＳ２において、継ぎ目前ＡＣＦ３Ａ（図２参照）の捨て打ち動作が実施されるかどうかが判断される。【００４１】  捨て打ち動作実施と判断された場合には、ＡＣＦシート１において、継ぎ目前ＡＣＦ３Ａの下流側端部となるべき位置（図２の位置Ｃ１）がカッター３４による切断位置に位置されるようにシート送りが行われる（ステップＳ３）。その後、ステップＳ４にて、カッター３４によりＡＣＦ３に切り込みＣ１が形成される。このような動作が行われている間にも、継ぎ目前ＡＣＦ３Ａよりも下流側のＡＣＦ３のパネル４への貼り付け動作が継続して行われており、ステップＳ５にて、これらのＡＣＦ３の貼り付け動作が完了したことが確認されると、ステップＳ６にて、捨て打ちステージ移動ユニット４２により捨て打ちステージ４１がシート貼付位置（すなわち、ステージ１２の上方の位置）へと移動される。その後、継ぎ目前ＡＣＦ３Ａの上流側端部がシート貼付領域Ｒの上流側端部に重なるように、フィードチャック５１によるシート送りが行われる。【００４２】  このシート送りによる両者の位置合わせが行われた後、継ぎ目前ＡＣＦ３Ａの捨て打ち動作が行われる（ステップＳ８）。具体的には、ヘッド昇降装置２２によりヘッド２１が下降されて、その圧着面２１ａにて離型シート２を介して継ぎ目前ＡＣＦ３Ａが、シート貼付用プレート４３のシート貼付領域Ｒに押圧されるとともに加熱されて貼り付けられる。その結果、継ぎ目前ＡＣＦ３Ａの上流側端部が、シート貼付領域Ｒの上流側端部及び開口孔４５の下流側端部に略一致した状態とされる（図３参照）。その後、図１の図示右方に位置されているフィードチャック５１が図示左方に向けて移動されることで、ＡＣＦ３Ａより離型シート２が剥離され、さらにこの離型シート２を把持したフィードチャック５１が図示右方に向けて移動されることで、シート送りが行われ���（ステップＳ９）。【００４３】  次に、ステップＳ１０において、継ぎ目後ＡＣＦ３Ｂ（図２参照）の捨て打ち動作が行われるかどうかが判断される。捨て打ち動作実施と判断された場合には、ステップＳ１１において、継ぎ目後ＡＣＦ３Ｂの上流側端部となるべき位置（図２の位置Ｃ２）がカッター３４による切断位置に位置されるようにシート送りが行われる。なお、このシート送り動作は、ステップＳ９のシート送り動作として行われるような場合であってもよい。その後、ステップＳ１２にて、カッター３４によりＡＣＦ３に切り込みＣ２が形成され、ステップＳ１３にて、継ぎ目後ＡＣＦ３Ｂの上流側端部がシート貼付領域Ｒの上流側端部に重なるように、フィードチャック５１によるシート送りが行われる。【００４４】  この状態が、図６Ａに示す状態であり、ヘッド２１が下降されることにより、継ぎ目後ＡＣＦ３Ｂの捨て打ちが継ぎ目前ＡＣＦ３Ａの捨て打ち動作と同様に行われる（ステップＳ１４）。ヘッド２１により押圧された継ぎ目後ＡＣＦ３Ｂは、既に貼り付けされている継ぎ目前ＡＣＦ３Ａに重なるように貼り付けられるが、図６Ｂに示すように、ヘッド２１より付加される押圧力によって、ＡＣＦ３Ａあるいは３Ｂにおける上流側端部から上流側（図示左側）に向けてＡＣＦの一部が伸び広がることになる。貼り付けられたＡＣＦ３Ａ及び３Ｂの上流側端部は、プレート４３の開口孔４５の端部に略一致されているため、このように伸び広がったＡＣＦは開口孔４５内へ入り込み、重力等の作用も加わって、開口孔４５内において下方へ向けて伸び広がり、伸び広がり部６が形成されることになる。【００４５】  継ぎ目後ＡＣＦ３Ｂの捨て打ち動作が実施された後は、ステップＳ１５において、離型シート２の剥離が行われるとともに、ＡＣＦシート１の送りが行われる。その後、シート貼付位置に位置されていた捨て打ちステージ４１が、ステージ１２の上方より退避される退避位置へと移動され（ステップＳ１６）、ＡＣＦ貼付装置１０における生産、すなわちパネル４へのＡＣＦの貼り付けが再開される。そして、ステップＳ１にてＡＣＦの継ぎ目５が検出される度に、ステップＳ２〜Ｓ１６までの一連の捨て打ち動作が行われる。なお、ステップＳ２にて継ぎ目前ＡＣＦ３Ａの捨て打ち動作を実施しないと判断されるような場合にあっては、ステップＳ３〜Ｓ９までの手順がスキップされ、また、ステップＳ１０にて継ぎ目後ＡＣＦ３Ｂの捨て打ちを実施しないと判断されるような場合にあっては、ステップＳ１１からＳ１６までの手順がスキップされることになる。【００４６】  例えば、図６Ｃに示すように、既に複数枚のＡＣＦ３Ｃに対する捨て打ち動作が実施された状態の捨て打ちステージ４１に対して、更なる捨て打ち動作（例えば、別の継ぎ目後ＡＣＦ３Ｂの捨て打ち動作）が行われるような場合には、継ぎ目後ＡＣＦ３Ｂの上流側端部とシート貼付領域Ｒの上流側端部とがシート送りにより位置合わせされた後、図６Ｄに示すように、ヘッド２１により継ぎ目後ＡＣＦ３Ｂが、既に貼り付け済みのＡＣＦ３Ｃに重なるように貼り付けされる。この貼り付けの際にヘッド２１の押圧力により、特に既に貼り付け済みのＡＣＦ３Ｃがさらに伸び広がり、ＡＣＦの伸び広がり部６��さらに大きく成長することになるが、その上流側端部には隣接するように開口孔４５が設けられているため、伸び広がり部６は開口孔４５内において下方に向けて伸び広がることになる。従って、図６ＤのＱにて示す箇所（図示点線円にて示す）にて、ＡＣＦの伸び広がり部６と、ＡＣＦシート１における次に貼り付けが行われるＡＣＦ３とが接触することが確実に防止される。【００４７】  このようにＡＣＦ貼付装置１０の捨て打ちステージ４１において、シート貼付領域Ｒにおけるシート送り方向上流側の端部に隣接するように開口孔４５が設けられ、この上流側端部の継ぎ目前後のＡＣＦ３Ａ及び３Ｂの上流側端部が一致するように捨て打ち動作が繰り返し行われることにより、捨て打ち動作の繰り返しによって伸び広がったＡＣＦが同じ位置に滞留して隆起することなく、開口孔４５内にて下方に向けて伸び広がるようにすることができる。したがって、捨て打ち動作が行われて捨て打ちステージ４１に貼り付けられた状態のＡＣＦと、ＡＣＦシート１のＡＣＦ３とが接触することを防止することができる。【００４８】  特に、生産効率向上のために継ぎ目を有するＡＣＦシートが用いられるような場合にあっては、ＡＣＦの捨て打ち動作実施回数が増加することになるが、本実施形態の捨て打ちステージを採用することで、繰り返しの捨て打ち動作が行われても、捨て打ちステージ上からの貼付済みのＡＣＦの除去頻度を大幅に少なくすることができるため、ＡＣＦ貼付における生産性を大幅に向上させることができる。また、パネルの大型化に伴ってもＡＣＦの使用量が増加、すなわち捨て打ち動作実施回数が増加する傾向にあり、このような観点からもＡＣＦの捨て打ち回数の増加に効率的に対応することができるという本実施形態の構成は有用である。例えば、従来においては、捨て打ち動作を連続６回実施する程度で、次に貼り付けが行われるＡＣＦとのくっつきが生じていたが、本実施形態にように開口孔を設けることで、捨て打ち動作を連続５０回程度実施してもくっつきが発生しないようにすることができる。【００４９】  なお、本発明は本実施形態に限定されるものではなく、その他種々の態様で実施できる。例えば、本実施形態においてＡＣＦ貼付装置１０が備える開口孔４５は、捨て打ちステージ４１において、シート送り方向上流側に向けて伸び広がるＡＣＦが滞留して隆起することを防止するように、下方に向けて逃してやる「シート逃し用空間４９」を形成するために設けられるものである。このようなシート逃し用空間を形成するための具体的な捨て打ちステージの形態は、開口孔４５だけに限られるものではなく、その他様々な形態を採用することが可能である。【００５０】  例えば、本実施形態の変形例として、シート逃し用空間を形成する形態として、図７から図９の模式図に示すような形態を採用することが可能である。まず、図７は、捨て打ちステージ４１の上流側端部６１をそのまま下方に向けて開放された端部とすることで、シート逃し用空間を形成するような形態であり、開口孔の形成等を行う必要をなくすことができる。また、図８は、開口孔４５に近い形態であるが、シート貼付領域と隣接される凹部６２の端部よりも隣接されない凹部６２の端部を低く形成することで、凹部端部へのＡＣＦの接触をより確実に回避することができる。図９は、上流側端部に段部６３を形成したものであり、図８の形態と同様な効果を有している。いずれの形態においても、シート逃し用空間を確実に形成することができるため、捨て打ち動作の連続実施回数を大幅に増加することができるという本実施形態の効果を得ることができる。【００５１】  また、本実施形態の別の変形例として、捨て打ちステージのさらに別の形態を、図１０及び図１１の模式図に示す。図１０及び図１１に示すように、捨て打ちステージ４１においてシート逃し用空間を形成するための上流側端部が、水平方向に対して９０度を超えるように傾斜させるようにすることもできる。このような傾斜部７１（曲面にて構成）、７２（平面にて構成）を設けることで、伸び広がるＡＣＦを、上流側端部に沿いながら下方に向けて回り込ませるように伸び広がらせることができ、捨て打ち動作の連続実施回数をさらに向上させることが可能となる。また、その他の形態としては、捨て打ちステージ４１における上流側端部に下方に向かう湾曲部、すなわちＲ部を形成することで、伸び広がるＡＣＦの下方への方向付けを促進させることもできる。【００５２】  さらに、本実施形態の変形例にかかるＡＣＦ貼付装置１１０の模式図を図１２に示す。図１２に示すＡＣＦ貼付装置１１０においては、捨て打ちユニット１４０の構成が図１の捨て打ちユニット４０とは異なる構成となっている。具体的には、捨て打ちユニット１４０においては、捨て打ちステージ１４１が、シート貼付位置Ｓと退避位置Ｔとの間で移動される点については同様であるが、捨て打ちステージ１４１が退避位置Ｔに移動された状態において、捨て打ちステージ１４１がＡＣＦ貼付装置１１０における設備非稼働領域に位置されるように構成されている点において特徴を有する。このように退避位置Ｔを設定することで、ＡＣＦ貼付装置１１０においてパネル４に対するＡＣＦの貼付動作を行いながら、すなわち生産を継続しながら、退避位置Ｔに位置された捨て打ちステージ１４１より捨て打ち済みのＡＣＦの除去作業を行うことができ、生産効率をさらに向上させることが可能となる。なお、このような除去作業は、ＡＣＦを剥離すること、あるいは、シート貼付用プレートを交換することにより行われる。ここで「設備非稼働領域」とは、ＡＣＦ貼付装置１１０において、パネル４に対するＡＣＦの貼付動作を行うためにそれぞれの構成部が稼働する領域外の領域であって、上記構成部の稼働に影響を与えることがないような領域である。なお、図１２に示すＡＣＦ貼付装置１１０の模式図においては、図１にてその図示を省略したパネル４の保持及び移動を行うテーブル１５０を示している。【００５３】  また、図１及び図１２に示すＡＣＦ貼付装置１０、１１０においては、例えば、ＡＣＦの捨て打ち回数を積算する手段、及び捨て打ちされたＡＣＦの除去を指示する手段を制御装置９に備えさせて、予め設定された積算回数に達すると捨て打ちステージよりのＡＣＦの除去を指示する旨を表示するようにすることもできる。【００５４】  なお、上記実施形態においては、ＡＣＦシート１における継ぎ目前ＡＣＦ３Ａと継ぎ目後ＡＣＦ３Ｂとを、捨て打���ステージ４１に別々に捨て打ち動作を行うような場合について説明している。これは、ＡＣＦシート１の仕様によっては、継ぎ目（接合部）５が他の部分よりも厚みが大きい場合があり、このような場合にあっては、継ぎ目前ＡＣＦ３Ａ、継ぎ目後ＡＣＦ３Ｂ、及び継ぎ目５を一度にヘッド２１により押圧すると、十分な押圧が行えないような場合が考えられるからである。ただし、継ぎ目５の厚みの仕様（厚みが小さい場合）によっては、継ぎ目前ＡＣＦ３Ａ、継ぎ目後ＡＣＦ３Ｂ、及び継ぎ目５を一度にヘッド２１により押圧することで、捨て打ち動作を行うこともできる。また、継ぎ目５の厚みが大きい場合であっても、捨て打ちステージ４１側にて、継ぎ目５に相当する部分に凹部を設けるあるいは緩衝部材を設けるなどの構成を採用することで、ヘッド２１による押圧の際に、この継ぎ目５の厚みを吸収することも可能である。【００５５】  なお、上記様々な実施形態のうちの任意の実施形態を適宜組み合わせることにより、それぞれの有する効果を奏するようにすることができる。【００５６】  本発明は、添付図面を参照しながら好ましい実施形態に関連して充分に記載されているが、この技術の熟練した人々にとっては種々の変形や修正は明白である。そのような変形や修正は、添付した請求の範囲による本発明の範囲から外れない限りにおいて、その中に含まれると理解されるべきである。【００５７】  ２００６年９月２８日に出願された日本国特許出願Ｎｏ．２００６−２６４４３０号の明細書、図面、及び特許請求の範囲の開示内容は、全体として参照されて本明細書の中に取り入れられるものである。
【図１】
2008038557.tif 000003
【図２】
2008038557.tif 000004
【図３】
2008038557.tif 000005
【図４】
2008038557.tif 000006
【図５】
2008038557.tif 000007
【図６Ａ】
2008038557.tif 000008
【図６Ｂ】
2008038557.tif 000009
【図６Ｃ】
2008038557.tif 000010
【図６Ｄ】
2008038557.tif 000011
【図７】
2008038557.tif 000012
【図８】
2008038557.tif 000013
【図９】
2008038557.tif 000014
【図１０】
2008038557.tif 000015
【図１１】
2008038557.tif 000016
【図１２】
2008038557.tif 000017
【図１３Ａ】
2008038557.tif 000018
【図１３Ｂ】
2008038557.tif 000019
【図１３Ｃ】
2008038557.tif 000020
【図１３Ｄ】
2008038557.tif 000021
【手続補正書】
【提出日】平成19年12月27日(2007.12.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向に連続した粘着シートの端部同士を継いだ接合部が形成された離型紙付き粘着シートを、長手方向から連続して供給して対象物に貼り付けて、上記粘着シートから剥離した離型紙を排出する粘着シート貼付装置において、
上記対象物が載置される載置基台と、
上記粘着シートを上記対象物上に送るシート送り部と、
上記粘着シートのうち、貼り付けに必要な長さ分を切断するシート切断部と、
上記載置基台と対向して配置され、上記切断された粘着シートを上記対象物に対して押圧して貼り付けるシート貼り付けヘッドと、
上記載置基台より退避可能に上記載置基台上に配置され、上記接合部の前後付近の上記粘着シートが貼り付けられるシート貼付領域を有するシート貼付基台とを備え、
上記シート貼付基台において、上記シート貼付領域における上記粘着シート送り方向上流側端部が、上記シート貼り付けヘッドの端部と対向するように配置されるとともに、下方に向けて開放されている、粘着シート貼付装置。
【請求項２】
上記シート貼付基台において、上記シート貼付領域の上記上流側端部に隣接して、上記端部を下方に向けて開放するシート逃し用空間が配置されている請求項１に記載の粘着シート貼付装置。
【請求項３】
上記シート貼付基台において、上記シート貼付領域の上記端部に隣接して凹部が形成され、上記凹部の内側空間が上記シート逃し用空間である請求項２に記載の粘着シート貼付装置。
【請求項４】
上記シート貼付基台において、上記シート貼付領域の上記端部に隣接して段部が形成され、上記段部により上記シート逃し用空間が形成されている請求項２に記載の粘着シート貼付装置。
【請求項５】
上記載置基台上におけるシート貼付位置と、上記載置基台上から退避された位置であり、かつ上記シート貼付基台に貼り付けられた上記粘着シートを除去可能なシート除去位置との間で、上記シート貼付基台を移動させるシート貼付基台移動装置をさらに備える請求項２から４のいずれか１つに記載の粘着シート貼付装置。
【請求項６】
上記シート貼付基台は、
上記シート貼付領域が配置されたシート貼付用プレートと、
上記シート貼付プレートが脱着可能に取り付けられるとともに、上記取り付けられたプレートを支持するプレート支持部材とを備え、
上記シート貼付用プレートの上面に配置された上記シート貼付領域の上記上流側端部に隣接するように上記シート逃し用空間が配置されている請求項２から４のいずれか１つに記載の粘着シート貼付装置。
【請求項７】
上記シート貼付用プレートは、上記プレート支持部材よりも高い断熱性を有する断熱材料により形成されている請求項６に記載の粘着シート貼付装置。
【請求項８】
上記シート貼付用プレートにおいて、上記シート貼付領域の上記上流側端部に隣接して開口部が形成されることにより、上記シート逃し用空間が形成される請求項６に記載の粘着シート貼付装置。
【請求項９】
上記シート貼付基台における上記シート貼付領域の上記上流側端部に、下方側に向かう湾曲部が形成されている請求項１に記載の粘着シート貼付装置。
【請求項１０】
上記シート貼付基台における上記シート貼付領域の上記上流側端部の端面が、水平方向に対して９０度を超えて傾斜されている請求項１に記載の粘着シート貼付装置。
【請求項１１】
長手方向に連続した粘着シートの端部同士を継いだ接合部が形成された離型紙付き粘着シートに対して、貼り付けに必要な長さ分の上記粘着シートを切断し、載置基台上に配置された対象物と上記載置基台に対向して配置されたシート貼付ヘッドとの間に上記切断された粘着シートを供給し、上記シート貼付ヘッドにより上記切断された粘着シートを上記対象物に押圧して貼り付けて、その後、上記粘着シートから剥離した離型紙を排出する粘着シート貼付方法において、
上記接合部に隣接する上記粘着シートを切断し、
上記載置基台上に配置されたシート貼付基台において、そのシート送り方向上流側端部が下方に向けて開放されたシート貼付領域の端部と、上記シート貼付ヘッドの上記シート送り方向上流側端部とに対して、上記粘着シートの上記シート送り方向上流側端部を鉛直方向に位置合わせし、
その後、上記シート貼付ヘッドにより上記切断された粘着シートを押圧して、上記押圧により押し広げられた上記粘着シートの上流側端部を上記シート貼付領域の上記開放された端部にて下方に向けて逃しながら、上記粘着シートを上記シート貼付基台の上記シート貼付領域に貼り付けて、上記接合部に隣接する粘着シートを離型紙より取り除く、粘着シート貼付方法。
【請求項１２】
上記離型紙から上記粘着シートが取り除かれた後、次の上記接合部に隣接する上記粘着シートを切断し、
上記シート貼付基台の上記シート貼付領域の端部と、上記シート貼付ヘッドの上記端部と、上記粘着シートの上記上流側端部を鉛直方向に位置合わせし、
その後、上記シート貼付ヘッドにより上記切断された粘着シートを押圧して、上記押圧により押し広げられた上記粘着シート及び先に捨て打ちされた粘着シートのそれぞれの上流側端部を上記シート貼付領域の上記開放された端部にて下方に向けて逃しながら、上記粘着シートを、上記先に捨て打ちされた粘着シートに重ねて貼り付けて、上記次の接合部に隣接する粘着シートを上記離型紙から取り除く請求項１１に記載の粘着シート貼付方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液晶パネルやＰＤＰ（Ｐｌａｓｍａ  Ｄｉｓｐｌａｙ  Ｐａｎｅｌ）に代表されるディスプレイパネル等の対象物に、実装部品の固定用の粘着シートを貼り付ける粘着シート貼付装置及び貼付方法に関するものであり、特に、長手方向に連続した粘着シートの端部同士を継いだ接合部が形成された離型紙付き粘着シートが用いられる粘着シート貼付装置及び貼付方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来において、液晶パネル等のディスプレイパネルに、実装部品の固定用の粘着シートを貼り付けて、この粘着シートに実装部品を圧着させる部品実装機が知られている。例えば、液晶パネルに離型紙付きのＡＣＦ（異方性導電フィルム）を貼り付け、ＡＣＦの離型紙を剥離した後、ＡＣＦに実装部品（例えば、薄型ＬＳＩパッケージ部品等）を圧着させて、液晶パネルに部品を実装するような部品実装機がある。このような従来の部品実装機においては、ＡＣＦを貼り付けるためのＡＣＦ貼付装置が備えられている。
【０００３】
このような従来のＡＣＦ貼付装置においては、リールに巻回された離型紙付きのＡＣＦが供給される際に、ＡＣＦを所定の長さに切断し、ステージ上に載置された基板上に供給し、その後、ヘッドにより押圧することで、所定の長さに切断されたＡＣＦ（ＡＣＦ片）を基板上に貼り付けるとともに、離型紙を剥離して、ＡＣＦの貼付動作が行われる。このような一連のＡＣＦ貼付動作が繰り返して行われることで、基板における複数のＡＣＦ貼付位置に対するＡＣＦの貼付動作が行われる。
【０００４】
このような従来のＡＣＦ貼付装置では、リールの交換頻度を少なくするために、複数本の連続したＡＣＦを継ぎ目により接合したリールを用いて、検出手段により継ぎ目の位置を検出し、この継ぎ目の前後付近のＡＣＦを離型紙から取り除くために、ステージとは別に用意された捨て打ちステージ上にこの継ぎ目の前後付近のＡＣＦを貼り付けるという捨て打ち動作を実施することで、この捨て打ち動作完了後、生産を大幅に中断することなく、生産を継続することが可能とされている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−２０９１４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、従来のＡＣＦ貼付装置におけるＡＣＦの捨て打ち動作において生じる問題点について、図１３Ａ、図１３Ｂ、図１３Ｃ、及び図１３Ｄに示す模式説明図を用いて具体的に説明する。まず、図１３Ａに示すように、ＡＣＦ貼付装置において、捨て打ちステージ５１１上には、既に捨て打ち済みＡＣＦ５１２が貼り付けられた状態にある。このような状態において、次に捨て打ちが行われるＡＣＦ５１３（離型紙５１４付き）と捨て打ちステージ５１１との位置合わせが行われる。この位置合わせの後、図１３Ｂに示すように、ヘッド５２０が下降して、次に捨て打ちが行われるＡＣＦ５１３が既に捨て打ち済みのＡＣＦ５１２を介して捨て打ちステージ５１１に押圧されて貼り付けられる。このとき、ヘッド５２０の押圧力により、ＡＣＦ５１２、５１３が伸び広げられてヘッド５２０の押圧面の端部よりＡＣＦの一部がはみ出した状態とされる。
【０００６】
捨て打ちされるべき複数のＡＣＦに対するこのような捨て打ち動作が繰り返して行われることにより、ヘッド５２０の押圧面よりはみ出したＡＣＦは、図１３Ｃに示すように隆起状態となって留まり、捨て打ちされたＡＣＦの隆起部５１５が形成されることになる。図１３Ｄに示すように、このような捨て打ちされたＡＣＦの隆起部５１５が、離型紙付きＡＣＦにおいて次に貼り付けされるＡＣＦ５１６の一部と接触して（図１３ＤのＰ部参照）、ＡＣＦ５１６が部分的に離型紙５１４より剥離され、ＡＣＦの貼り付けエラーが発生するという問題がある。
【０００７】
このようなＡＣＦの貼り付けエラーの発生を防止するために、捨て打ちステージ５１１に連続して積層されるＡＣＦの捨て打ち回数を数回程度に制限して、捨て打ちステージ５１１よりＡＣＦを除去した後、捨て打ち動作を継続するという手法が採用されているが、このような手法では、効率的なＡＣＦ貼り付け動作の実施が阻害されることになる。また、捨て打ちステージ５１１において、ＡＣＦ貼り付け位置を変えて捨て打ち動作を行うことも考えられるが、このような手法では、捨て打ちステージが大型化し、ＡＣＦ貼付における生産性の向上が妨げられることになる。
【０００８】
従って、本発明の目的は、上記問題を解決することにあって、長手方向に連続した粘着シートの端部同士を継いだ接合部が形成された離型紙付き粘着シートを、長手方向から連続して供給して対象物に貼り付けて、上記粘着シートから剥離した離型紙を排出する粘着シート貼付において、上記接合部の前後付近から上記粘着シートを取り除くために行われる貼り付け動作である捨て打ち動作の繰り返し実施回数、すなわち粘着シートの積層数を、貼り付けエラーの発生を防止しながら増加させることができ、効率的な粘着シートの貼り付け動作を行うことができるシート貼付装置及び貼付方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明は以下のように構成する。
【００１０】
本発明の第１態様によれば、長手方向に連続した粘着シートの端部同士を継いだ接合部が形成された離型紙付き粘着シートを、長手方向から連続して供給して対象物に貼り付けて、上記粘着シートから剥離した離型紙を排出する粘着シート貼付装置において、
上記対象物が載置される載置基台と、
上記粘着シートを上記対象物上に送るシート送り部と、
上記粘着シートのうち、貼り付けに必要な長さ分を切断するシート切断部と、
上記載置基台と対向して配置され、上記切断された粘着シートを上記対象物に対して押圧して貼り付けるシート貼り付けヘッドと、
上記載置基台より退避可能に上記載置基台上に配置され、上記接合部の前後付近の上記粘着シートが貼り付けられるシート貼付領域を有するシート貼付基台とを備え、
上記シート貼付基台において、上記シート貼付領域における上記粘着シート送り方向上流側端部が、上記シート貼り付けヘッドの端部と対向するように配置されるとともに、下方に向けて開放されている、粘着シート貼付装置を提供する。
【００１１】
本発明の第２態様によれば、上記シート貼付基台において、上記シート貼付領域の上記上流側端部に隣接して、上記端部を下方に向けて開放するシート逃し用空間が配置されている第１態様に記載の粘着シート貼付装置を提供する。
【００１２】
本発明の第３態様によれば、上記シート貼付基台において、上記シート貼付領域の上記端部に隣接して凹部が形成され、上記凹部の内側空間が上記シート逃し用空間である第２態様に記載の粘着シート貼付装置を提供する。
【００１３】
本発明の第４態様によれば、上記シート貼付基台において、上記シート貼付領域の上記端部に隣接して段部が形成され、上記段部により上記シート逃し用空間が形成されている第２態様に記載の粘着シート貼付装置を提供する。
【００１４】
本発明の第５態様によれば、上記載置基台上におけるシート貼付位置と、上記載置基台上から退避された位置であり、かつ上記シート貼付基台に貼り付けられた上記粘着シートを除去可能なシート除去位置との間で、上記シート貼付基台を移動させるシート貼付基台移動装置をさらに備える第２態様から第４態様のいずれか１つに記載の粘着シート貼付装置を提供する。
【００１５】
本発明の第６態様によれば、上記シート貼付基台は、
上記シート貼付領域が配置されたシート貼付用プレートと、
上記シート貼付プレートが脱着可能に取り付けられるとともに、上記取り付けられたプレートを支持するプレート支持部材とを備え、
上記シート貼付用プレートの上面に配置された上記シート貼付領域の上記上流側端部に隣接するように上記シート逃し用空間が配置されている第２態様から第４態様のいずれか１つに記載の粘着シート貼付装置を提供する。
【００１６】
本発明の第７態様によれば、上記シート貼付用プレートは、上記プレート支持部材よりも高い断熱性を有する断熱材料により形成されている第６態様に記載の粘着シート貼付装置を提供する。
【００１７】
本発明の第８態様によれば、上記シート貼付用プレートにおいて、上記シート貼付領域の上記上流側端部に隣接して開口部が形成されることにより、上記シート逃し用空間が形成される第６態様に記載の粘着シート貼付装置を提供する。
【００１８】
本発明の第９態様によれば、上記シート貼付基台における上記シート貼付領域の上記上流側端部に、下方側に向かう湾曲部が形成されている第１態様に記載の粘着シート貼付装置を提供する。
【００１９】
本発明の第１０態様によれば、上記シート貼付基台における上記シート貼付領域の上記上流側端部の端面が、水平方向に対して９０度を超えて傾斜されている第１態様に記載の粘着シート貼付装置を提供する。
【００２０】
本発明の第１１態様によれば、長手方向に連続した粘着シートの端部同士を継いだ接合部が形成された離型紙付き粘着シートに対して、貼り付けに必要な長さ分の上記粘着シートを切断し、載置基台上に配置された対象物と上記載置基台に対向して配置されたシート貼付ヘッドとの間に上記切断された粘着シートを供給し、上記シート貼付ヘッドにより上記切断された粘着シートを上記対象物に押圧して貼り付けて、その後、上記粘着シートから剥離した離型紙を排出する粘着シート貼付方法において、
上記接合部に隣接する上記粘着シートを切断し、
上記載置基台上に配置されたシート貼付基台において、そのシート送り方向上流側端部が下方に向けて開放されたシート貼付領域の端部と、上記シート貼付ヘッドの上記シート送り方向上流側端部とに対して、上記粘着シートの上記シート送り方向上流側端部を鉛直方向に位置合わせし、
その後、上記シート貼付ヘッドにより上記切断された粘着シートを押圧して、上記押圧により押し広げられた上記粘着シートの上流側端部を上記シート貼付領域の上記開放された端部にて下方に向けて逃しながら、上記粘着シートを上記シート貼付基台の上記シート貼付領域に貼り付けて、上記接合部に隣接する粘着シートを離型紙より取り除く、粘着シート貼付方法を提供する。
【００２１】
本発明の第１２態様によれば、上記離型紙から上記粘着シートが取り除かれた後、次の上記接合部に隣接する上記粘着シートを切断し、
上記シート貼付基台の上記シート貼付領域の端部と、上記シート貼付ヘッドの上記端部と、上記粘着シートの上記上流側端部を鉛直方向に位置合わせし、
その後、上記シート貼付ヘッドにより上記切断された粘着シートを押圧して、上記押圧により押し広げられた上記粘着シート及び先に捨て打ちされた粘着シートのそれぞれの上流側端部を上記シート貼付領域の上記開放された端部にて下方に向けて逃しながら、上記粘着シートを、上記先に捨て打ちされた粘着シートに重ねて貼り付けて、上記次の接合部に隣接する粘着シートを上記離型紙から取り除く第１１態様に記載の粘着シート貼付方法を提供する。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、離型紙から不要な粘着シートを取り除くための貼り付け動作である捨て打ち動作により粘着シートが貼り付けられるシート貼付基台において、シート貼付領域におけるシート送り方向上流側端部が、シート貼り付けヘッドの端部と対向するように配置されるとともに、上記領域の上流側端部に隣接する部分が下方に向けて開放されている。これにより、上記シート貼付領域に捨て打ち動作が繰り返して行われて、貼り付けられたシートの上流側端部が上記シート貼付領域より上流側に伸び広げられても、このように伸び広げられた部分が上方に向けて隆起するようなこともなく、下方に向けて逃がしてやることができる。従って、このように伸び広げられた部分が、次に貼り付けが行われる粘着シートと接触して、貼り付けエラーが発生することを確実に防止することができる。よって、粘着シートの貼り付けを行う装置において、捨て打ち動作の繰り返し実施回数を増加させて、効率的な貼り付けを実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
本発明の記述を続ける前に、添付図面において同じ部品については同じ参照符号を付している。
【００２４】
以下に、本発明にかかる実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２５】
本発明の一の実施形態にかかる離型紙付き粘着シート貼付装置の一例であるＡＣＦ貼付装置１０の構成を示す模式斜視図を図１に示す。図１のＡＣＦ貼付装置は、貼付対象物である液晶パネル（以降、「パネル」という。）に粘着シートの一例であるＡＣＦ（異方性導電フィルム）を貼り付けて、ＡＣＦの離型紙を剥離し、貼り付けられたＡＣＦを介してパネルに部品を実装可能な状態とさせる装置である。なお、本実施形態においては、粘着シートとして異方性導電粒子が含まれるＡＣＦシートを例にとって説明を行うが、このような粘着シートには異方性導電粒子が含まれないシート（すなわち、導電機能を有さず、接着機能を有するようなシート）が用いられるような場合であってもよい。
【００２６】
図１に示すＡＣＦ貼付装置１０においては、パネルが配置される載置基台であるステージ１２と対向するように圧着ユニット２０が配置されている。ステージ１２には、貼り付け対象物である液晶パネル４を載置することが可能となっている。圧着ユニット２０を挟むようにして、図示左側には、リールに巻回されたＡＣＦシートを圧着ユニット２０とステージ１２との間に供給するＡＣＦ供給ユニット３０が備えられており、図示右側には、ＡＣＦが剥離された後の離型シートを回収する離型シート回収ユニット５０が備えられている。なお、パネル４は、図示しないテーブルにより保持されており、保持されたパネル４を水平及び上下方向に移動させること並びに水平面内において回転させることが可能となっている。なお、パネル４における周縁部が部品の実装領域、すなわちＡＣＦが貼り付けられる領域となっている。
【００２７】
図１に示すように、圧着ユニット２０は、その下方に配置されたステージ１２と対向する圧着面２１ａをその下面に有し、ＡＣＦの貼り付け動作を行うシート貼付ヘッドの一例であるヘッド２１と、このヘッド２１を昇降させるヘッド昇降装置２２とを備えている。このヘッド２１には、図示しない加熱手段が内蔵されており、ヘッド２１の圧着面２１ａを所定の温度に加熱することが可能となっている。
【００２８】
ＡＣＦ供給ユニット３０は、ＡＣＦシートが巻回されたリール３１と、リール３１より供給されるＡＣＦを案内する複数のローラ３２と、ＡＦＣの継ぎ目を検出する検出手段の一例である継ぎ目検出用センサ３３と、離型シートに貼り付けられた一連のＡＣＦに対して、パネル４における部品実装領域の大きさに応じた所定の長さのＡＣＦとするための切り込みを形成するシート切断部の一例であるカッター３４とを備えている。
【００２９】
離型シート回収ユニット５０は、ステージ１２の上方にてＡＣＦが剥離された後の離型シートを解除可能に把持しながら図示右向きに移動されることで、リール３１からのＡＣＦの送り供給動作と、ステージ１２の上方からの離型シートの送り排出動作を行うフィードチャック５１（シート送り部）と、このフィードチャック５１により送り排出される離型シートの送り先を案内するローラ５２と、離型シートが回収されるシート回収部５３とを備えている。なお、ＡＣＦ供給ユニット３０と離型シート回収ユニット５０のそれぞれには、フィードチャック５１によるシートの送り動作の実施等と関連付けられてシートの把持を行うロックチャック３５、５４が備えられている。
【００３０】
ここで、このＡＣＦ貼付装置１０において取り扱われる離型シート付きのＡＣＦシートの構造について、図２に示す模式図を用いて説明する。図２に示すように、ＡＣＦシート１は、長手方向に沿って離型シート２にＡＣＦ３が連続して貼り付けられた構成を有しており、さらに、ＡＣＦシート１の端部同士が、両面シート等を用いて継いだ接合部（あるいはＡＣＦシートの継ぎ目）５が形成されている。このようなＡＣＦシート１に対して、カッター３４によりＡＣＦ３に切り込みＣを形成することにより、所定の長さのＡＣＦ３、すなわちＡＣＦ片を得ることが可能となっている。
【００３１】
このような継ぎ目５を有するＡＣＦシート１が用いられる場合には、図２に示すように、継ぎ目５の前後付近のＡＣＦ３、すなわち、継ぎ目５に対して、シート送り方向Ｄの下流側に隣接して位置される継ぎ目前ＡＣＦ３Ａと、シート送り方向Ｄの上流側に隣接して位置される継ぎ目後ＡＣＦ３Ｂは、パネル貼り付け用としては使用されず、離型シート２からこの継ぎ目前ＡＣＦ３Ａと継ぎ目後ＡＣＦ３Ｂとを取り除くためのＡＣＦ３Ａ及び３Ｂの貼り付け動作である、いわゆる「捨て打ち動作（ＡＣＦ除去のための貼り付け動作）」が行われることになる。このような捨て打ち動作を行うために、ＡＣＦ貼付装置１０においては、捨て打ちユニット４０が備えられている。
【００３２】
図１に示すように、捨て打ちユニット４０は、ステージ１２の上方に配置され、不要とされるＡＣＦが捨て打ち動作によりその上面に貼り付けられるシート貼付領域を有するシート貼付基台の一例である捨て打ちステージ４１と、ステージ１２の上方の位置であるシート貼付位置と、ヘッド２１によるパネル４に対するＡＣＦの貼り付け動作に干渉しないようにステージ１２の上方から退避された位置である退避位置との間で、この捨て打ちステージ４１を移動させるシート貼付基台移動装置の一例である捨て打ちステージ移動ユニット４２とを備えている。
【００３３】
ここで、捨て打ちステージ４１の部分的な模式斜視図を図３に示し、部分的な模式断面図を図４に示して、図１、図３、及び図４を用いて、その構成をさらに詳細に説明する。
【００３４】
まず、捨て打ちステージ４１は、その上面にシート貼付領域Ｒが配置されたシート貼付用プレート４３と、このシート貼付用プレート４３が脱着可能に取り付けられるとともに、このプレート４３を支持するプレート支持部材の一例であるプレート支持アーム４４とにより構成されている。プレート支持アーム４４は、図１に示すように、ステージ１２の上方において長手方向に延在して、その両端部にて支持された大略コ字形状を有している。捨て打ちステージ移動ユニット４２は、このプレート支持アーム４４のコ字形状の端部を支点としてシリンダ機構等を用いて回動させることにより、捨て打ちステージ４１の移動を行う。
【００３５】
また、図３及び図４に示すように、シート貼付用プレート４３において、そのシート送り方向Ｄ上流側の端部の近傍に例えば略四角形状の開口孔（開口部）４５が形成されており、この開口孔４５のシート送り方向Ｄ下流側の端部がシート貼付領域Ｒのシート送り方向Ｄ上流側端部と一致している。この開口孔４５は、シート送り方向Ｄに直交する方向沿いの長さ寸法が、貼り付けされるＡＣＦの幅寸法、すなわちシート貼付領域Ｒの幅寸法よりも大きくなるように形成されている。また、図３及び図４に示すように、プレート４３は、その長手方向の位置及び幅方向の位置が規定された状態で、板バネ等の押さえ板４６により、プレート支持アーム４４の上面に解除可能に固定されている。プレート４３とプレート支持アーム４４とを一体的に見た場合、プレート４３に形成された開口孔４５は、その底面にプレート支持アーム４４の上面が配置された凹部として見ることもできる。ヘッド２１のシート送り方向Ｄ上流側端部と、開口孔４５のシート送り方向Ｄ下流側の端部（すなわち、すなわちシート貼付領域Ｒのシート送り方向Ｄ上流側の端部）とが一致するように、プレート４３の固定位置が位置決めされている（図３参照）。シート貼付用プレート４３にこのような開口孔４５が形成されていることにより、プレート４３におけるシート貼付領域Ｒの上流側端部が下方に向けて開放されるような構造が実現され、このように下方に向けて開放された部分が、後述するように伸び広げられたＡＣＦを逃すためのシート逃し用空間となる。
【００３６】
なお、シート貼付用プレート４３は、ヘッド２１より伝熱される熱量に十分に耐えることができる耐熱性と、この伝熱される熱量を逃げ難くする断熱性と、溶剤用の使用に耐えることができる耐薬品性を備える材料により形成されることが好ましい。本実施形態においては、このような条件を満たす樹脂材料として、ポリエーテルイミド樹脂（例えばＵＬＴＥＭ樹脂（商品名あるいは登録商標））が用いられているが、その他、ガラス系材料等が用いられるような場合であってもよい。なお、このプレート４３は例えば２ｍｍ程度の厚さに形成されている。また、プレート支持アーム４４は、ヘッド２１より受ける押圧加重に十分に耐えることができるように、剛体材料、例えばステンレス材料にて形成されている。なお、プレート支持アーム４４は、図１に示すように、大略コ字状の両持ち梁構造を有するものが採用されているが、ステージ１２の大きさなどよっては、片持ち梁構造が採用されるような場合であってもよい。
【００３７】
このような構成を有するＡＣＦ貼付装置１０においては、上述したそれぞれの構成部の動作を互いに関連づけながら統括的に制御する制御装置９が備えられている。具体的には、制御装置９は、ＡＣＦ供給ユニット３０と離型シート回収ユニット５０とによるＡＣＦシートの送り動作及び離型シートの回収動作の制御、圧着ユニット２０によるＡＣＦの貼付動作（加熱動作含む）の制御、捨て打ちユニット４０における捨て打ちステージ４１の移動動作の制御、及びカッター３４によるＡＣＦの切断動作の制御を行うことが可能となっている。なお、継ぎ目検出用センサ３３によるＡＣＦシートの継ぎ目の検出情報は、制御装置９に入力され、継ぎ目前ＡＣＦ及び継ぎ目後ＡＣＦのカッター３４による切断動作が制御されて、所望の位置に切り込み形成され、さらにこれらの切り込みの形成位置に応じたＡＣＦの送り量が制御される。
【００３８】
次に本実施形態のＡＣＦ貼付装置１０において行われるＡＣＦの捨て打ち動作について説明する。この説明にあたって、捨て打ち動作の手順のフローチャートを図５に示し、その手順のうちの主要な動作を説明する模式説明図を図６に示す。なお、以下の説明する動作は、ＡＣＦ貼付装置１０において、制御装置９によりそれぞれの構成部の動作が制御されることにより行われる。
【００３９】
まず、ＡＣＦ貼付装置１０において、パネル４に対するＡＣＦ３の貼り付けが継続して行われている状態において、離型シート回収ユニット５０のフィードチャック５１が、図１の図示左方側に位置された状態にて、ＡＣＦ３が剥離された離型シート２を把持するとともに、図示右方へ向けて移動することにより、離型シート２が回収されるとともに、ＡＣＦ供給ユニット３０にてＡＣＦシート１の送りが行われる。継ぎ目検出用センサ３３は、このようにシート送りが行われるＡＣＦシート１において、継ぎ目５（図２参照）の検出を継続して行っている。図５のフローチャートのステップＳ１において、継ぎ目検出用センサ３３により継ぎ目５が検出されると、この検出情報が制御装置９に入力されて、ステップＳ２において、継ぎ目前ＡＣＦ３Ａ（図２参照）の捨て打ち動作が実施されるかどうかが判断される。
【００４０】
捨て打ち動作実施と判断された場合には、ＡＣＦシート１において、継ぎ目前ＡＣＦ３Ａの下流側端部となるべき位置（図２の位置Ｃ１）がカッター３４による切断位置に位置されるようにシート送りが行われる（ステップＳ３）。その後、ステップＳ４にて、カッター３４によりＡＣＦ３に切り込みＣ１が形成される。このような動作が行われている間にも、継ぎ目前ＡＣＦ３Ａよりも下流側のＡＣＦ３のパネル４への貼り付け動作が継続して行われており、ステップＳ５にて、これらのＡＣＦ３の貼り付け動作が完了したことが確認されると、ステップＳ６にて、捨て打ちステージ移動ユニット４２により捨て打ちステージ４１がシート貼付位置（すなわち、ステージ１２の上方の位置）へと移動される。その後、継ぎ目前ＡＣＦ３Ａの上流側端部がシート貼付領域Ｒの上流側端部に重なるように、フィードチャック５１によるシート送りが行われる。
【００４１】
このシート送りによる両者の位置合わせが行われた後、継ぎ目前ＡＣＦ３Ａの捨て打ち動作が行われる（ステップＳ８）。具体的には、ヘッド昇降装置２２によりヘッド２１が下降されて、その圧着面２１ａにて離型シート２を介して継ぎ目前ＡＣＦ３Ａが、シート貼付用プレート４３のシート貼付領域Ｒに押圧されるとともに加熱されて貼り付けられる。その結果、継ぎ目前ＡＣＦ３Ａの上流側端部が、シート貼付領域Ｒの上流側端部及び開口孔４５の下流側端部に略一致した状態とされる（図３参照）。その後、図１の図示右方に位置されているフィードチャック５１が図示左方に向けて移動されることで、ＡＣＦ３Ａより離型シート２が剥離され、さらにこの離型シート２を把持したフィードチャック５１が図示右方に向けて移動されることで、シート送りが行われる（ステップＳ９）。
【００４２】
次に、ステップＳ１０において、継ぎ目後ＡＣＦ３Ｂ（図２参照）の捨て打ち動作が行われるかどうかが判断される。捨て打ち動作実施と判断された場合には、ステップＳ１１において、継ぎ目後ＡＣＦ３Ｂの上流側端部となるべき位置（図２の位置Ｃ２）がカッター３４による切断位置に位置されるようにシート送りが行われる。なお、このシート送り動作は、ステップＳ９のシート送り動作として行われるような場合であってもよい。その後、ステップＳ１２にて、カッター３４によりＡＣＦ３に切り込みＣ２が形成され、ステップＳ１３にて、継ぎ目後ＡＣＦ３Ｂの上流側端部がシート貼付領域Ｒの上流側端部に重なるように、フィードチャック５１によるシート送りが行われる。
【００４３】
この状態が、図６Ａに示す状態であり、ヘッド２１が下降されることにより、継ぎ目後ＡＣＦ３Ｂの捨て打ちが継ぎ目前ＡＣＦ３Ａの捨て打ち動作と同様に行われる（ステップＳ１４）。ヘッド２１により押圧された継ぎ目後ＡＣＦ３Ｂは、既に貼り付けされている継ぎ目前ＡＣＦ３Ａに重なるように貼り付けられるが、図６Ｂに示すように、ヘッド２１より付加される押圧力によって、ＡＣＦ３Ａあるいは３Ｂにおける上流側端部から上流側（図示左側）に向けてＡＣＦの一部が伸び広がることになる。貼り付けられたＡＣＦ３Ａ及び３Ｂの上流側端部は、プレート４３の開口孔４５の端部に略一致されているため、このように伸び広がったＡＣＦは開口孔４５内へ入り込み、重力等の作用も加わって、開口孔４５内において下方へ向けて伸び広がり、伸び広がり部６が形成されることになる。
【００４４】
継ぎ目後ＡＣＦ３Ｂの捨て打ち動作が実施された後は、ステップＳ１５において、離型シート２の剥離が行われるとともに、ＡＣＦシート１の送りが行われる。その後、シート貼付位置に位置されていた捨て打ちステージ４１が、ステージ１２の上方より退避される退避位置へと移動され（ステップＳ１６）、ＡＣＦ貼付装置１０における生産、すなわちパネル４へのＡＣＦの貼り付けが再開される。そして、ステップＳ１にてＡＣＦの継ぎ目５が検出される度に、ステップＳ２〜Ｓ１６までの一連の捨て打ち動作が行われる。なお、ステップＳ２にて継ぎ目前ＡＣＦ３Ａの捨て打ち動作を実施しないと判断されるような場合にあっては、ステップＳ３〜Ｓ９までの手順がスキップされ、また、ステップＳ１０にて継ぎ目後ＡＣＦ３Ｂの捨て打ちを実施しないと判断されるような場合にあっては、ステップＳ１１からＳ１６までの手順がスキップされることになる。
【００４５】
例えば、図６Ｃに示すように、既に複数枚のＡＣＦ３Ｃに対する捨て打ち動作が実施された状態の捨て打ちステージ４１に対して、更なる捨て打ち動作（例えば、別の継ぎ目後ＡＣＦ３Ｂの捨て打ち動作）が行われるような場合には、継ぎ目後ＡＣＦ３Ｂの上流側端部とシート貼付領域Ｒの上流側端部とがシート送りにより位置合わせされた後、図６Ｄに示すように、ヘッド２１により継ぎ目後ＡＣＦ３Ｂが、既に貼り付け済みのＡＣＦ３Ｃに重なるように貼り付けされる。この貼り付けの際にヘッド２１の押圧力により、特に既に貼り付け済みのＡＣＦ３Ｃがさらに伸び広がり、ＡＣＦの伸び広がり部６がさらに大きく成長することになるが、その上流側端部には隣接するように開口孔４５が設けられているため、伸び広がり部６は開口孔４５内において下方に向けて伸び広がることになる。従って、図６ＤのＱにて示す箇所（図示点線円にて示す）にて、ＡＣＦの伸び広がり部６と、ＡＣＦシート１における次に貼り付けが行われるＡＣＦ３とが接触することが確実に防止される。
【００４６】
このようにＡＣＦ貼付装置１０の捨て打ちステージ４１において、シート貼付領域Ｒにおけるシート送り方向上流側の端部に隣接するように開口孔４５が設けられ、この上流側端部の継ぎ目前後のＡＣＦ３Ａ及び３Ｂの上流側端部が一致するように捨て打ち動作が繰り返し行われることにより、捨て打ち動作の繰り返しによって伸び広がったＡＣＦが同じ位置に滞留して隆起することなく、開口孔４５内にて下方に向けて伸び広がるようにすることができる。したがって、捨て打ち動作が行われて捨て打ちステージ４１に貼り付けられた状態のＡＣＦと、ＡＣＦシート１のＡＣＦ３とが接触することを防止することができる。
【００４７】
特に、生産効率向上のために継ぎ目を有するＡＣＦシートが用いられるような場合にあっては、ＡＣＦの捨て打ち動作実施回数が増加することになるが、本実施形態の捨て打ちステージを採用することで、繰り返しの捨て打ち動作が行われても、捨て打ちステージ上からの貼付済みのＡＣＦの除去頻度を大幅に少なくすることができるため、ＡＣＦ貼付における生産性を大幅に向上させることができる。また、パネルの大型化に伴ってもＡＣＦの使用量が増加、すなわち捨て打ち動作実施回数が増加する傾向にあり、このような観点からもＡＣＦの捨て打ち回数の増加に効率的に対応することができるという本実施形態の構成は有用である。例えば、従来においては、捨て打ち動作を連続６回実施する程度で、次に貼り付けが行われるＡＣＦとのくっつきが生じていたが、本実施形態にように開口孔を設けることで、捨て打ち動作を連続５０回程度実施してもくっつきが発生しないようにすることができる。
【００４８】
なお、本発明は本実施形態に限定されるものではなく、その他種々の態様で実施できる。例えば、本実施形態においてＡＣＦ貼付装置１０が備える開口孔４５は、捨て打ちステージ４１において、シート送り方向上流側に向けて伸び広がるＡＣＦが滞留して隆起することを防止するように、下方に向けて逃してやる「シート逃し用空間４９」を形成するために設けられるものである。このようなシート逃し用空間を形成するための具体的な捨て打ちステージの形態は、開口孔４５だけに限られるものではなく、その他様々な形態を採用することが可能である。
【００４９】
例えば、本実施形態の変形例として、シート逃し用空間を形成する形態として、図７から図９の模式図に示すような形態を採用することが可能である。まず、図７は、捨て打ちステージ４１の上流側端部６１をそのまま下方に向けて開放された端部とすることで、シート逃し用空間を形成するような形態であり、開口孔の形成等を行う必要をなくすことができる。また、図８は、開口孔４５に近い形態であるが、シート貼付領域と隣接される凹部６２の端部よりも隣接されない凹部６２の端部を低く形成することで、凹部端部へのＡＣＦの接触をより確実に回避することができる。図９は、上流側端部に段部６３を形成したものであり、図８の形態と同様な効果を有している。いずれの形態においても、シート逃し用空間を確実に形成することができるため、捨て打ち動作の連続実施回数を大幅に増加することができるという本実施形態の効果を得ることができる。
【００５０】
また、本実施形態の別の変形例として、捨て打ちステージのさらに別の形態を、図１０及び図１１の模式図に示す。図１０及び図１１に示すように、捨て打ちステージ４１においてシート逃し用空間を形成するための上流側端部が、水平方向に対して９０度を超えるように傾斜させるようにすることもできる。このような傾斜部７１（曲面にて構成）、７２（平面にて構成）を設けることで、伸び広がるＡＣＦを、上流側端部に沿いながら下方に向けて回り込ませるように伸び広がらせることができ、捨て打ち動作の連続実施回数をさらに向上させることが可能となる。また、その他の形態としては、捨て打ちステージ４１における上流側端部に下方に向かう湾曲部、すなわちＲ部を形成することで、伸び広がるＡＣＦの下方への方向付けを促進させることもできる。
【００５１】
さらに、本実施形態の変形例にかかるＡＣＦ貼付装置１１０の模式図を図１２に示す。図１２に示すＡＣＦ貼付装置１１０においては、捨て打ちユニット１４０の構成が図１の捨て打ちユニット４０とは異なる構成となっている。具体的には、捨て打ちユニット１４０においては、捨て打ちステージ１４１が、シート貼付位置Ｓと退避位置Ｔとの間で移動される点については同様であるが、捨て打ちステージ１４１が退避位置Ｔに移動された状態において、捨て打ちステージ１４１がＡＣＦ貼付装置１１０における設備非稼働領域に位置されるように構成されている点において特徴を有する。このように退避位置Ｔを設定することで、ＡＣＦ貼付装置１１０においてパネル４に対するＡＣＦの貼付動作を行いながら、すなわち生産を継続しながら、退避位置Ｔに位置された捨て打ちステージ１４１より捨て打ち済みのＡＣＦの除去作業を行うことができ、生産効率をさらに向上させることが可能となる。なお、このような除去作業は、ＡＣＦを剥離すること、あるいは、シート貼付用プレートを交換することにより行われる。ここで「設備非稼働領域」とは、ＡＣＦ貼付装置１１０において、パネル４に対するＡＣＦの貼付動作を行うためにそれぞれの構成部が稼働する領域外の領域であって、上記構成部の稼働に影響を与えることがないような領域である。なお、図１２に示すＡＣＦ貼付装置１１０の模式図においては、図１にてその図示を省略したパネル４の保持及び移動を行うテーブル１５０を示している。
【００５２】
また、図１及び図１２に示すＡＣＦ貼付装置１０、１１０においては、例えば、ＡＣＦの捨て打ち回数を積算する手段、及び捨て打ちされたＡＣＦの除去を指示する手段を制御装置９に備えさせて、予め設定された積算回数に達すると捨て打ちステージよりのＡＣＦの除去を指示する旨を表示するようにすることもできる。
【００５３】
なお、上記実施形態においては、ＡＣＦシート１における継ぎ目前ＡＣＦ３Ａと継ぎ目後ＡＣＦ３Ｂとを、捨て打ちステージ４１に別々に捨て打ち動作を行うような場合について説明している。これは、ＡＣＦシート１の仕様によっては、継ぎ目（接合部）５が他の部分よりも厚みが大きい場合があり、このような場合にあっては、継ぎ目前ＡＣＦ３Ａ、継ぎ目後ＡＣＦ３Ｂ、及び継ぎ目５を一度にヘッド２１により押圧すると、十分な押圧が行えないような場合が考えられるからである。ただし、継ぎ目５の厚みの仕様（厚みが小さい場合）によっては、継ぎ目前ＡＣＦ３Ａ、継ぎ目後ＡＣＦ３Ｂ、及び継ぎ目５を一度にヘッド２１により押圧することで、捨て打ち動作を行うこともできる。また、継ぎ目５の厚みが大きい場合であっても、捨て打ちステージ４１側にて、継ぎ目５に相当する部分に凹部を設けるあるいは緩衝部材を設けるなどの構成を採用することで、ヘッド２１による押圧の際に、この継ぎ目５の厚みを吸収することも可能である。
【００５４】
なお、上記様々な実施形態のうちの任意の実施形態を適宜組み合わせることにより、それぞれの有する効果を奏するようにすることができる。
【００５５】
本発明は、添付図面を参照しながら好ましい実施形態に関連して充分に記載されているが、この技術の熟練した人々にとっては種々の変形や修正は明白である。そのような変形や修正は、添付した請求の範囲による本発明の範囲から外れない限りにおいて、その中に含まれると理解されるべきである。
【００５６】
２００６年９月２８日に出願された日本国特許出願Ｎｏ．２００６−２６４４３０号の明細書、図面、及び特許請求の範囲の開示内容は、全体として参照されて本明細書の中に取り入れられるものである。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】図１は、本発明の一の実施形態にかかるＡＣＦ貼付装置の模式構成図である。
【図２】図２は、図１のＡＣＦ貼付装置にて取り扱われるＡＣＦシートの模式構成図である。
【図３】図３は、図１のＡＣＦ貼付装置における捨て打ちユニットの部分的な模式構成図である。
【図４】図４は、図１のＡＣＦ貼付装置における捨て打ちユニットの部分的な模式断面図である。
【図５】図５は、図１のＡＣＦ貼付装置にて行われるＡＣＦの捨て打ち動作の手順を示すフローチャートである。
【図６Ａ】図６Ａは、図５の捨て打ち動作の手順を説明する模式説明図であって、継ぎ目後ＡＣＦとシート貼付領域が位置合わせされた状態を示す図である。
【図６Ｂ】図６Ｂは、図５の捨て打ち動作の手順を説明する模式説明図であって、継ぎ目後ＡＣＦが捨て打ちされた状態を示す図である。
【図６Ｃ】図６Ｃは、図５の捨て打ち動作の手順を説明する模式説明図であって、捨て打ちされたＡＣＦの上流側端部が開口孔内において下方に向けて逃されている状態を示す図である。
【図６Ｄ】図６Ｄは、図５の捨て打ち動作の手順を説明する模式説明図であって、さらに別のＡＣＦが重ねて捨て打ちされた状態において、捨て打ちされたＡＣＦと次のＡＣＦとの接触が回避されている状態を示す図である。
【図７】図７は、上記実施形態の変形例にかかる捨て打ちステージの形態を示す模式図であって、ステージ端部をシート貼付領域の端部に一致させるような形態を示す図である。
【図８】図８は、上記実施形態の変形例にかかる捨て打ちステージの形態を示す模式図であって、シート貼付領域の端部に隣接して凹部が形成された形態を示す図である。
【図９】図９は、上記実施形態の変形例にかかる捨て打ちステージの形態を示す模式図であって、シート貼付領域の端部に隣接して段部が形成された形態を示す図である。
【図１０】図１０は、上記実施形態の変形例にかかる捨て打ちステージの形態を示す模式図であって、シート貼付領域の端部に９０度を超えて傾斜された傾斜部（曲面）が設けられた形態を示す図である。
【図１１】図１１は、上記実施形態の変形例にかかる捨て打ちステージの形態を示す模式図であって、シート貼付領域の端部に９０度を超えて傾斜された傾斜部（平面）が設けられた形態を示す図である。
【図１２】図１２は、上記実施形態の変形例にかかるＡＣＦ貼付装置の構成を示す模式構成図である。
【図１３Ａ】図１３Ａは、従来のＡＣＦ貼付装置における捨て打ち動作を説明する模式説明図であって、ＡＣＦと捨て打ちステージとの位置合わせが行われた状態を示す図である。
【図１３Ｂ】図１３Ｂは、従来のＡＣＦ貼付装置における捨て打ち動作において、捨て打ち動作が行われている状態を示す模式説明図である。
【図１３Ｃ】図１３Ｃは、従来のＡＣＦ貼付装置における捨て打ち動作において、捨て打ちされたＡＣＦの隆起部が形成された状態を示す模式説明図である。
【図１３Ｄ】図１３Ｄは、従来のＡＣＦ貼付装置における捨て打ち動作において、次に貼り付けされるＡＣＦの一部と隆起部とが接触している状態を示す模式説明図である。
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図６Ｄ】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１３Ｃ】
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【図１３Ｄ】
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