【手続補正書】
【提出日】平成15年12月25日(2003.12.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トルク衝撃工具によって、ネジ部品に伝達される一連のトルク衝撃の各一回で、ネジ部品（２５）に送られるトルクの大きさを決定する方法であり、前記トルク衝撃工具が、回転子（２１）を具備したトルク伝達回転モーター（２０）と、ネジ部品（２５）に接続可能な出力シャフト（２４）と、前記モーター（２０）を前記出力シャフト（２４）に断続的に結合する衝撃ユニット（２３）を有し、前記衝撃ユニット（２３）が、前記モーター回転子（２１）に接続された慣性駆動部材（２７）を備えた方法において、
I）前記慣性駆動部材（２７）の減速度の大きさを、各衝撃発生状態の間に決定すること、
II）前記慣性駆動部材（２７）によってネジ部品（２５）に伝えられる動的トルクの大きさを、各衝撃発生状態の間に、前記の決定した減速度の大きさと、前記慣性駆動部材（２７）及び前記慣性駆動部材（２７）と共に剛体ユニットを形成する、衝撃工具のそれら回転パーツの総慣性モーメントとを、関数として計算すること、
III）ネジ部品（２５）に加えるトルクの大きさを、前記モーター（２０）によって伝えられるトルクと、前記慣性駆動部材（２７）及び前記慣性駆動部材（２７）と共に剛体ユニットを形成する、衝撃工具のそれら回転パーツの総慣性モーメントによって伝えられる動的トルクとの総計として、計算すること、
を特徴とする方法。
【請求項２】
前記減速度の大きさが、前記慣性駆動部材（２７）の時間単位ごとの角度変位を決定すること、及び前記慣性駆動部材（２７）の時間単位ごとの瞬間的な角速度の変化を計算することによって、決定されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
トルク衝撃工具によって、ネジ部品に伝えられる一連のトルク衝撃の各一回で、ネジ部品（２５）に伝えられるトルクの大きさを決定する方法であり、前記トルク衝撃工具が、回転子（２１）を具備したトルク伝達回転モーター（２０）と、ネジ部品（２５）に接続可能な出力シャフト（２４）と、前記モーター（２０）を前記出力シャフト（２４）に断続的に結合する衝撃ユニット（２３）を有し、前記衝撃ユニット（２３）が、前記モーター回転子（２１）に接続された慣性駆動部材（２７）を備えた方法において、
I）前記慣性駆動部材（２７）の角度変位を、各衝撃発生状態の間に検出すること、
II）前記駆動部材（２７）の瞬間的な角速度を、角衝撃発生状態の間に検出すること、
III）前記慣性駆動部材（２７）の減速度の大きさを、各衝撃発生状態の間に検出すること、
IV）前記慣性駆動部材（２７）によって、ネジ部品（２５）に伝えられる動的トルクの大きさを、各衝撃発生状態の間に、前記決定減速度の大きさと、前記慣性駆動部材（２７）及び、前記慣性駆動部材（２７）と共に剛性ユニットを形成する衝撃工具の回転パーツの総慣性モーメントを関数として、計算すること、
V）ネジ部品（２５）に伝えられるトルクの大きさを、前記モーター（２０）によって伝えられるトルクと、前記慣性駆動部材（２７）及び、前記慣性駆動部材（２７）と共に剛性ユニットを形成する衝撃工具の回転パーツの前記総慣性モーメントによって、伝えられる動的トルクとの総計として、計算すること、
を特徴とする方法。
【請求項４】
ハウジング（１０）と、回転子（２１）を具備したトルク伝達回転モーター（２０）と、ネジ部品（２５）に接続可能な出力シャフト（２４）と、前記モーター回転子を断続的に前記出力シャフト（２４）に結合する衝撃ユニット（２３）とを備え、前記衝撃ユニット（２３）が前記モーター回転子（２１）に固く接続された慣性駆動部材（２７）と、データ蓄積及び処理能力を有した制御ユニット（４０）とを備える、ネジ部品を締め付けるためのトルク衝撃伝達装置において、
回転検出装置（３５、３８）が、前記慣性駆動部材（２７）と前記ハウジング（１０）との間に備えられ、回転検出装置（３５、３８）が前記制御ユニット（４０）に接続され、且つ各衝撃発生状態の間に、前記慣性駆動部材（２７）の角変位に応じて、前記制御ユニット（４０）へ複数の信号を送るために配置されており、前記制御ユニット（４０）が、
I）各衝撃発生状態の間に、前記慣性駆動部材（２７）の減速度の大きさと、
II）各伝達トルク衝撃で、前記計算された減速度の大きさと、前記モーター回転子（２１）及び前記慣性駆動部材（２７）の総慣性モーメントを関数として、ネジ部品（２５）に伝わる動的トルク（２５）と、
III）前記決定した減速度の大きさで、前記モーター（２０）によって伝えられるトルクと、前記慣性駆動部材（２７）及び前記モーター回転子（２１）によって伝えられる動的トルクとの合計として、ネジ部品（２５）に伝わるトルクと、
を計算するために配置されること、
を特徴とする装置。
【請求項５】
前記回転検出装置（３５、３８）が、連続して磁化されたリング要素（３５）を備えて、その周縁に沿って均等に分配された多数の磁極（３６）を備え、前記リング要素（３５）が、前記慣性駆動部材（２７）に同軸配置して固く固定され、センサーユニット（３８）が、前記ハウジング（１０）に固定され、前記多数の磁極（３６）の通過と、前記リング要素（３５）及び前記慣性駆動部材（２７）の角度変位とに応答して、複数の信号パルスを送るために配置されることを特徴とする請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記制御ユニット（４０）が、前記ハウジング（１０）の内部に配置されることを特徴とする請求項５に記載の装置。
【請求項７】
回転子及び出力シャフトを具備した回転モーターと、前記モーター回転子に接続された慣性駆動部材を具備した衝撃ユニットを備えた、トルク衝撃発生工具システムによって送られる、一連のトルク衝撃の各一回で、ネジ部品に与えられるトルクの大きさを決定する方法において、
前記慣性駆動部材の角度変位を検出するステップ、
各衝撃発生状態の間に、前記慣性駆動部材の減速度の大きさを決定するステップ、
各衝撃発生状態の間に、ネジ部品に伝わるトルクの大きさを、前記決定した慣性駆動部材源速度の大きさと、実際に使用される現実の衝撃工具システムに関して特有の、予定した慣性関連工具システムの要因を関数として、計算するステップ、
を含むことを特徴とする方法。
【請求項８】
回転子（２１）を具備した回転モーター（２０）と、出力シャフト（２４）と、モーター回転子（２１）に接続された慣性駆動部材（２７）を具備した衝撃ユニット（２３）と、データ蓄積及び処理容量を具組んだ制御ユニット（４０）とを備えた、ネジ部品を締め付けるトルク衝撃工具システムにおいて、
回転検出装置（３５、３８）が、慣性駆動部材の角度変位に応答して信号を送るために配置され、前記制御ユニット（４０）が、
前記回転掲出装置（３５、３８）からの信号を受信すること、
慣性駆動部材（２７）の減速度の大きさを決定すること、
前記決定した慣性駆動部材源速度の大きさと、実際に使用される現実の衝撃工具システムに関して特有の、予定した慣性関連工具システムの要因を関数として、ネジ部品に伝わるトルクの大きさを計算すること、
を含む手段を備えることを特徴とする衝撃工具システム。
【請求項９】
前記回転検出装置（３５、３８）が、慣性駆動部材（２７）に固く結合され、且つ周縁に沿って等しく分配された複数の磁極（３６）を具備し、連続して磁化されるリング要素（３５）と、前記リング要素（３５）に関連して近くに固定され、前記慣性駆動部材（２７）とリング要素（３５）の角度変位の際に、前記複数の磁極の通過に応答して、複数の信号を送るために配置された、固定センサーユニット（３８）を備えることを特徴とする衝撃工具システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】源速度と慣性モーメントを関数として部品に供給されるトルクを決定する方法及び装置及び衝撃工具システム