【手続補正書】
【提出日】平成17年1月13日(2005.1.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基部から伸びた脚の先端部に付加質量を備え、回転軸まわりの角速度を検出する振動ジャイロにおいて、
前記基部は、第１、第２、第３及び第４の４本の脚を備え、
前記４本の脚のうち前記第１及び第２の脚は、互いに前記基部から同一の向きへ伸び、前記第３及び第４の脚は、互いに前記基部から同一の向きへ伸び、
前記付加質量は、前記４本の脚の振動する方向に突出するように偏位して設けられ、
前記第１の脚に設けられた付加質量と前記第２の脚に設けられた付加質量とは、前記回転軸の軸方向から見て、同じ回転の向きに偏位し、
前記第３の脚に設けられた付加質量と前記第４の脚に設けられた付加質量とは、前記回転軸の軸方向から見て、前記第１及び前記第２の脚の付加質量の偏位する回転の向きとは反対の回転の向きに偏位し、
前記第１の脚と前記第３の脚とは、前記回転軸の軸方向から見た回転方向に対して、振動が同相であり、
前記第２の脚と前記第４の脚とは、前記回転方向に対して、振動が同相であり、
前記第１、第３の脚と前記第２、第４の脚とは、前記回転方向に対して、振動が互いに逆相であることを特徴とする振動ジャイロ。
【請求項２】
前記脚を振動させる駆動手段と、前記４本の脚のそれぞれの動きを検出する検出手段とが設けられ、更に、
前記第１、第２の脚に設けられた前記検出手段からそれぞれ検出される出力信号を加算する第１の加算回路と、
前記第３、第４の脚に設けられた前記検出手段からそれぞれ検出される出力信号を加算する第２の加算回路と、
前記第１の加算回路と前記第２の加算回路からの出力信号を加算する第３の加算回路と、
前記第１の加算回路と前記第２の加算回路からの出力信号を減算する減算回路と、
前記第３の加算回路からの出力信号を基準信号とし、前記減算回路からの出力信号を入力するロックインアンプと、を備えたことを特徴とする請求項１に記載の振動ジャイロ。
【請求項３】
前記駆動手段と前記検出手段は圧電素子であり、前記脚が駆動振動する方向に直交した面に前記圧電素子を貼付したことを特徴とする請求項２に記載の振動ジャイロ。
【請求項４】
前記４本の脚は圧電性を有する単結晶からなり、前記４本の脚が互
いに平行であることを特徴とする請求項２に記載の振動ジャイロ。
【請求項５】
前記４本の脚は水晶で構成され、この水晶の結晶軸であるＸ軸が駆動振動する方向であり、前記４本の脚が駆動振動する方向に直交した面に駆動電極と検出電極とを設けたことを特徴とする請求項４に記載の振動ジャイロ。
【請求項６】
前記基部をばね要素を介して支持したことを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の振動ジャイロ。
【請求項７】
基部から伸びた脚の先端部に付加質量を備え、回転軸まわりの角速度を検出する振動ジャイロにおいて、
前記基部は、第１、第２、第３及び第４の４本の脚を備えると共に、ばね機能を有する梁を備え、
前記４本の脚は圧電性を有する水晶で構成され、
前記４本の脚のうち前記第１及び第２の脚は、互いに前記基部から同一の向きへ伸び、
前記第３及び第４の脚は、前記第１及び第２の脚の伸びる向きと反対の向きへ互いに前記基部から伸び、
前記付加質量は、前記４本の脚の振動する方向に突出するようにそれぞれに偏位して設けられ、
前記第１の脚に設けられた付加質量と前記第２の脚に設けられた付加質量とは、前記回転軸の軸方向からみて、同じ回転の向きに偏位し、
前記第３の脚に設けられた付加質量と前記第４の脚に設けられた付加質量とは、前記回転軸の軸方向からみて、前記第１及び前記第２の脚の付加質量の偏位する回転の向きとは反対の回転の向きに偏位し、
前記第１の脚と前記第３の脚とは、前記回転軸の軸方向から見た回転方向に対して、振動が同相であり、
前記第２の脚と前記第４の脚とは、前記回転方向に対して、振動が同相であり、
前記第１、第３の脚と前記第２、第４の脚とは、前記回転方向に対して、振動が互いに逆相であることを特徴とする振動ジャイロ。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明では、基部から伸びた脚の先端部に付加質量を備え、回転軸まわりの角速度を検出する振動ジャイロにおいて、前記基部は、第１、第２、第３及び第４の４本の脚を備え、前記４本の脚のうち前記第１及び第２の脚は、互いに前記基部から同一の向きへ伸び、前記第３及び第４の脚は、互いに前記基部から同一の向きへ伸び、前記付加質量は、前記４本の脚の振動する方向に突出するように偏位して設けられ、前記第１の脚に設けられた付加質量と前記第２の脚に設けられた付加質量とは、前記回転軸の軸方向から見て、同じ回転の向きに偏位し、前記第３の脚に設けられた付加質量と前記第４の脚に設けられた付加質量とは、前記回転軸の軸方向から見て、前記第１及び前記第２の脚の付加質量の偏位する回転の向きとは反対の回転の向きに偏位し、前記第１の脚と前記第３の脚とは、前記回転軸の軸方向から見た回転方向に対して、振動が同相であり、前記第２の脚と前記第４の脚とは、前記回転方向に対して、振動が同相であり、前記第１、第３の脚と前記第２、第４の脚とは、前記回転方向に対して、振動が互いに逆相であることを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
更に、前記脚を振動させる駆動手段と、前記４本の脚のそれぞれの動きを検出する検出手段とが設けられ、更に、前記第１、第２の脚に設けられた前記検出手段からそれぞれ検出される出力信号を加算する第１の加算回路と、前記第３、第４の脚に設けられた前記検出手段からそれぞれ検出される出力信号を加算する第２の加算回路と、前記第１の加算回路と前記第２の加算回路からの出力信号を加算する第３の加算回路と、前記第１の加算回路と前記第２の加算回路からの出力信号を減算する減算回路と、前記第３の加算回路からの出力信号を基準信号とし、前記減算回路からの出力信号を入力するロックインアンプと、を備えたことを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
更に、前記駆動手段と前記検出手段は圧電素子であり、前記脚が駆動振動する方向に直交した面に前記圧電素子を貼付したことを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
更に、前記４本の脚は圧電性を有する単結晶からなり、前記４本の脚が互いに平行であることを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
更に、前記４本の脚は水晶で構成され、この水晶の結晶軸であるＸ軸が駆動振動する方向であり、前記４本の脚が駆動振動する方向に直交した面に駆動電極と検出電極とを設けたことを特徴とする。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
更に、前記基部をばね要素を介して支持したことを特徴とする。
また、基部から伸びた脚の先端部に付加質量を備え、回転軸まわりの角速度を検出する振動ジャイロにおいて、前記基部は、第１、第２、第３及び第４の４本の脚を備えると共に、ばね機能を有する梁を備え、前記４本の脚は圧電性を有する水晶で構成され、前記４本の脚のうち前記第１及び第２の脚は、互いに前記基部から同一の向きへ伸び、前記第３及び第４の脚は、前記第１及び第２の脚の伸びる向きと反対の向きへ互いに前記基部から伸び、前記付加質量は、前記４本の脚の振動する方向に突出するようにそれぞれに偏位して設けられ、前記第１の脚に設けられた付加質量と前記第２の脚に設けられた付加質量
とは、前記回転軸の軸方向からみて、同じ回転の向きに偏位し、前記第３の脚に設けられた付加質量と前記第４の脚に設けられた付加質量とは、前記回転軸の軸方向からみて、前記第１及び前記第２の脚の付加質量の偏位する回転の向きとは反対の回転の向きに偏位し、前記第１の脚と前記第３の脚とは、前記回転軸の軸方向から見た回転方向に対して、振動が同相であり、前記第２の脚と前記第４の脚とは、前記回転方向に対して、振動が同相であり、前記第１、第３の脚と前記第２、第４の脚とは、前記回転方向に対して、振動が互いに逆相であることを特徴とする。