【手続補正書】
【提出日】平成16年5月11日(2004.5.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】  例えば乗員保護システムに関して、車両（１）における要素（１０、１１、１２、１３、１４、４０、４１）、例えば車両シート（１４）の固有の特徴の位置を該要素の表面形状を用いて検知する方法において、
車両（１）の客室における３Ｄ画像領域をカメラ（３０）によって検知し、
前記カメラ（３０）によって検知された画像情報（１３）を評価ユニット（３１）に伝送し、
垂直に前記車両シート（１４）と交差する仕切面（Ｔ）と境界面（Ｂ）との間に所定の部分（Ｔ、Ｂ）が生じ、
該所定の部分（Ｔ、Ｂ）を、前記カメラ（３０）によって検知された所定の部分（Ｔ、Ｂ）の少なくとも一部分が対象（６）によって覆われていない、または殆ど覆われていないように、前記画像領域から選択し、
覆われていないまたは殆ど覆われていない前記所定の部分（Ｔ、Ｂ）は、前記車両（１）の要素（１０、１１、１２、１３、１４、４０、４１）の固有の特徴を包含し、
前記所定の部分（Ｔ、Ｂ）において検知された前記画像領域（１３）から前記車両（１）の要素（１０、１１、１２、１３、１４、４０、４１）の固有の特徴の位置を求めることを特徴とする、車両における対象を検知する方法。
【請求項２】  前記所定の部分（Ｔ、Ｂ）は、前記カメラ（３０）に対応付けられた前記要素（車両シート（１、１０、１１））の側面を包含する及び／又は該側面と接する２つの平面（Ｔ、Ｂ）によって囲まれている領域を検知する、請求項１記載の方法。
【請求項３】  前記所定の部分（Ｔ、Ｂ）は、仕切面（Ｔ）と境界面（Ｂ）とによって囲まれている領域を検知し、
該境界面（Ｂ）は前記カメラ（３０）に対応付けられた背もたれ（１、１０、１１）の端部を包含し及び／又は該端部と接し、実質的に該背もたれ（１１）の側面（１１２）に並行に延在し、
該仕切面（Ｔ）は車両シート（１４）と垂直に交差する、請求項１または２記載の方法。
【請求項４】  前記境界面（Ｂ）は、実質的に車両座標系のＺ軸及びＸ軸によって表され、Ｙ方向における該境界面（Ｂ）の位置はＹ方向における前記車両シート（１４）の取り付け位置に依存する、請求項１から３のいずれか１項記載の方法。
【請求項５】  前記仕切面（Ｔ）は実質的に車両座標系のＺ軸及びＸ軸によって表され、
該仕切面（Ｔ）は車両シートと垂直に交差し、Ｙ方向においてヘッドレスト（１２）と前記境界面（Ｂ）との間に配置されている、請求項１から４のいずれか１項記載の方法。
【請求項６】  所定の部分（Ｔ１、Ｂ１）が、前記カメラ（１）に対応付けられた前記ヘッドレスト（１２）の側面（１２１）を包含する２つの平面（Ｔ１、Ｂ１）によって囲まれている領域を検知する、請求項１から５のいずれか１項記載の方法。
【請求項７】  前記画像情報から像点を有する距離画像を形成し、該像点を車両に定められた座標系、有利にはデカルト座標系（ｘｙｚ）に変換し、該座標系の座標軸は車両の長手方向軸（Ｘ軸）、車両の該長手方向軸を横断する軸（Ｙ軸）、垂直方向の軸（Ｚ軸）を示し、
前記所定の部分（Ｔ、Ｂ）を体積要素（１３）に分解し、前記要素（１０、１１、１２、１４）及び／又は前記対象（６）の像点が検知されなかった体積要素（１３）に第１の所定の値を割り当て（ディアクティブ化）、
要素（１０、１１、１２、１４）及び／又は対象（６）の少なくとも１つの像点が検知された体積要素（１３）には少なくとも１つの別の所定の値を割り当てる（アクティブ化）、請求項１から６のいずれか１項記載の方法。
【請求項８】  前記体積要素（１３）に割り当てられた値を、例えば要素及び／又は対象と要素との組み合わせを示す所定の体積要素パターンと比較する、請求項１から７のいずれか１項記載の方法。
【請求項９】  前記体積要素（１３）を、有利には約２から４ｃｍの所定の辺長を有し、重ならずに相互に隣接する直方体及び／又は立方体として形成し、
該体積要素（１３）の面をそれぞれ前記座標系の座標軸（ｘｙｚ）に並行に形成する、請求項１から８のいずれか１項記載の方法。
【請求項１０】  前記所定の部分（Ｔ、Ｂ、Ｔ１、Ｂ１、Ｔ２、Ｂ２）をＹ方向において体積要素平面、有利には３及び５の体積要素平面に分割し、
該体積要素平面において別の所定の値を有する（アクティブ化された）体積要素（１３）を評価平面に投影し、
該評価平面はさらなる評価のために、前記車両（１）の要素（１０、１１、１２、１４、４０、４１）の調整領域（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３）内にある体積要素のみを検知する、請求項１から９のいずれか１項記載の方法。
【請求項１１】  前記評価平面は、別の値が所定の過去の期間、有利には最後の２０回の測定において少なくとも所定の回数、有利には例えば３回不変であった体積要素（１３）のみを検知する、請求項１から１０のいずれか１項記載の方法。
【請求項１２】  要素（１０、１１、１２、１４、４０、４１）は車両に関して調整可能であり、対象（６）は車両に関して変位可能／取り外し可能または移動性である、請求項１から１１のいずれか１項記載の方法。
【請求項１３】  前記要素（１０、１１、１２、１４、４０、４１）の所定の幾何学的な寸法及び前記要素（１０、１１、１２、１４、４０、４１）の固有の特徴の位置を用いて、該要素の表面形状及び／又は表面位置を求め、光学的な検知方法を用いて前記要素（１０、１１、１２、１４、４０、４１）の手前に配置されている対象（６）の体積分配を求める、請求項１から１２のいずれか１項記載の方法。
【請求項１４】  前記固有の特徴から要素（１１、１２）、有利には前記背もたれ（１１）及び／又は前記ヘッドレスト（１２）の始点の位置を求め、該位置は、別の値が設けられており（アクティブ化）、有利には前記カメラ（３０）及び車両屋根（２）に最も近い、前記評価平面における前記体積要素（１３）の位置に相応する、請求項１から１３のいずれか１項記載の方法。
【請求項１５】  前記始点（１１１）及び／又は前記要素（１１、１２）の前記固有の特徴を複数回の測定にわたり求める、請求項１から１４のいずれか１項記載の方法。
【請求項１６】  前記始点（１１１）の位置から、
−前記背もたれ（１１）の傾斜及び／又は
−前記車両シート（１４）の高さ位置及び／又は
−前記シート位置レール（２０）に沿って前記車両シート（１、１０）の調整位置を少なくとも近似的に求め、
前記車両シート（１）及び／又は前記背もたれ（１１）及び／又は着座面（１０）及び／又はヘッドレスト（１２）の表面形状及び／又は表面位置を算出する、請求項１から１５のいずれか１項記載の方法。
【請求項１７】  要素（１０、１１、１２、１４、４０、４１）は車両シート（１４）及び／又は着座面（１０）及び／又は背もたれ（１１）及び／又はヘッドレスト（１２）及び／又は窓枠（４０）及び／又は調整可能な窓ガラス（４１）及び／又は車両ミラーとして形成されている、請求項１から１６のいずれか１項記載の方法。
【請求項１８】  対象（６）は乗員（６）及び／又は乗員の身体の部位、例えば上体、腕、脚及び／又は頭部、及び／又はチャイルドシート及び／又は前記車両シート（１４）上の物体として形成されている、請求項１から１７のいずれか１項記載の方法。
【請求項１９】  別の境界面（Ｂ１）を前記カメラ（３０）に対応付けられた前記ヘッドレスト（１２）の側面（１２１）のＹ位置によって定め、別の仕切面（Ｔ１）が前記ヘッドレストと垂直に交差し、
前記境界面（Ｂ１）と前記仕切面（Ｔ１）との間にある、別の値が設けられている体積要素（１３）から前記ヘッドレスト（１２）の位置を求める、請求項１から１８のいずれか１項記載の方法。
【請求項２０】  前記背もたれ（１１）及び／又は前記ヘッドレスト（１２）を検知する前記評価平面において別の値が設けられている複数の体積要素によって仮想直線を求め、該仮想直線は位置点において前記シート位置レール（２０）の平面と交差し、該仮想直線から前記シート位置レール（２０）に沿った前記車両シート（１４）の全体の位置を求める、請求項１から１９のいずれか１項記載の方法。
【請求項２１】  シート傾斜の位置を所定の測定サイクルから求める、またはある測定サイクルにおいて位置点が求められなかった場合には、１０５°から１１０°の傾斜角度を有する基準傾斜を使用する、請求項１から２０のいずれか１項記載の方法。
【請求項２２】  前記車両シートの位置を着座位置センサ（５０）、有利にはホールセンサ（２０）を用いて測定し、測定解像度を少なくとも、前記シート位置レール（Ａ、Ｂ、Ｃ）に沿った少なくとも２つ有利には３つの区間に区切る、請求項１から２１のいずれか１項記載の方法。
【請求項２３】  前記要素上の対象（６）の重量及び／又は重量分配を、重量センサによって付加情報として求める、請求項１から２２のいずれか１項記載の方法。
【請求項２４】  少なくとも１つのスイッチが機械的及び／又は電気的なシート調整装置に取り付けられており、該スイッチはそれぞれ前記背もたれ及び／又は前記シート位置レール（２０）に沿った着座位置（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３）のシート高さ、傾斜角度の変化に関する情報を供給する、請求項１から２３のいずれか１項記載の方法。
【請求項２５】  評価平面からの情報を前記カメラによって検知されたグレースケール画像と比較する、請求項１から２４のいずれか１項記載の方法。
【請求項２６】  前記車両シートが覆われているときの該車両シートの表面形状（輪郭）を求める、請求項１から２５のいずれか１項記載の方法。
【請求項２７】  前記所定の部分（Ｔ、Ｂ）は、２つの平面（Ｔ、Ｂ）によって囲まれている領域を検知し、該平面は前記カメラに対応付けられた、前記窓枠（４０）に案内される窓ガラス（４１）の上端を包含し、
前記窓ガラス（４１）の上端を前記カメラによって光学的に検知し、
前記窓ガラス（４１）が閉じる際の運動は、前記車両乗員の位置及び前記窓ガラス（４１）の上端の位置に依存する、請求項１から２６のいずれか１項記載の方法。
【請求項２８】  前記カメラ（３０）に対応付けられている、前記車両シート（１４）の側面の平面の位置を、Ｙ方向における車両シートの所定の位置によって定め、Ｙ方向における前記車両シートのスライドの際には実質的に一定に保つ、請求項１から２７のいずれか１項記載の方法。
【請求項２９】  前記検知された画像情報を画像データとして形成し、該画像データを前記カメラから評価ユニットに伝送し、該評価ユニットにおいて処理する、請求項１から２８のいずれか１項記載の方法。
【請求項３０】  前記カメラ（３０）は立体画像検知用の３Ｄカメラとして構成されており、有利には２つの画像センサが設けられている、請求項１から２９のいずれか１項記載の方法。
【請求項３１】  前記カメラ（３０）の開口角度は例えば１００°×９０°である、請求項１から３０のいずれか１項記載の方法。
【請求項３２】  例えば乗員保護システムに関して、車両（１）における要素（１０、１１、１２、１４、４０、４１）、例えば車両シート（１４）の固有の特徴の位置を該要素の表面形状を用いて検知する装置において、
カメラ（３０）が車両（１）の客室における３Ｄ画像領域を検知し、該カメラ（３０）によって検知された画像情報は評価ユニット（３１）によって、請求項１から３１のいずれか１項記載の方法に応じて処理されることを特徴とする、車両における対象を検知する装置。