【手続補正書】
【提出日】平成17年11月8日(2005.11.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレーム画像が入力される画像入力手段と、
第１及び第２の記録手段と、
前記第１の記録手段及び第２の記録手段に対してそれぞれ異なる時刻でフレーム画像を書き込むメモリ制御手段と、
前記第１及び第２の記録手段の何れかの出力側にゲインコントローラを有し、前記第１及び第２の記録手段に蓄積されている夫々のフレーム画像の輝度レベルが等しくなるように制御するゲイン制御手段と、
前記ゲイン制御手段により輝度レベルを等しくした前記第１及び第２の記録手段に蓄積されている夫々のフレーム画像の一部分の画素を抽出するコントローラを有し、抽出した夫々の一部分の画素から動きベクトルを検出する動きベクトル検出手段と、
前記動きベクトル検出手段により得られた動きベクトルの移動量に応じて補正量を算出して前記フレーム画像を補正する補正制御手段と、
を備えたことを特徴とする手振れ補正装置。
【請求項２】
フレーム画像の取り込み指示を受け付ける記録ボタンを更に有し、
前記メモリ制御手段は、前記記録ボタンが半押し状態のときに、前記第１の記録手段にフレーム画像を記録し、記録ボタンが深押し状態のときに前記第２の記録手段にフレーム画像を記録することを特徴とする請求項１に記載の手振れ補正装置。
【請求項３】  動きベクトル検出手段は、代表点マッチング手法により動きベクトルを検出することを特徴とする請求項１に記載の手振れ補正装置。
【請求項４】
フレーム画像が入力される工程と、
第１の記録手段及び第２の記録手段に対してそれぞれ異なる時刻で前記入力されたフレーム画像を記録する工程と、
前記第１及び第２の記録手段に蓄積されている夫々のフレーム画像の輝度レベルが等しくなるように制御する工程と、
前記第１及び第２の記録手段に蓄積されている夫々のフレーム画像の一部分の画像を抽出する工程と、
前記抽出した夫々の一部分の画像から動きベクトルを検出する工程と、
前記検出された動きベクトルの移動量に応じて補正量を算出し、前記フレーム画像を補正する工程とを備えることを特徴とする手振れ補正方法。
【請求項５】
フレーム画像の取り込み指示を受け付けるための記録ボタンが半押し状態のときに、前記第１の記録手段にフレーム画像を記録し、記録ボタンが深押し状態のときに前記第２の記録手段にフレーム画像を記録することを特徴とする請求項４に記載の手振れ補正方法。
【請求項６】
代表点マッチング手法により動きベクトルを検出することを特徴とする請求項４に記載の手振れ補正方法。
【請求項７】
記録ボタンが半押し状態のときのフレーム画像を第１の記録手段に蓄積して画像の明るさを設定し、記録ボタンが深押し状態のときのフレーム画像を第２の記録手段に蓄積して画像の明るさを設定し、前記第１及び第２の記録手段に蓄積されている夫々のフレーム画像の輝度レベルを等しくすると共に、前記第１の記録手段に蓄積されているフレーム画像の一部分の画素と前記第２の記録手段に蓄積されているフレーム画像の一部分の画素と比較して動きベクトルを検出し、前記動きベクトルで検出した情報を基に前記フレーム画像を補正することを特徴とする手振れ補正方法。
【請求項８】
被写体像を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段より出力される撮像信号からフレーム画像を生成する画像生成手段と、
第１及び第２の記録手段と、
前記第１の記録手段及び第２の記録手段に対してそれぞれ異なる時刻でフレーム画像を書き込むメモリ制御手段と、
前記第１及び第２の記録手段の何れかの出力側にゲインコントローラを有し、前記第１及び第２の記録手段に蓄積されている夫々のフレーム画像の輝度レベルが等しくなるように制御するゲイン制御手段と、
前記ゲイン制御手段により輝度レベルを等しくした前記第１及び第２の記録手段に蓄積されている夫々のフレーム画像の一部分の画素を抽出し、抽出した夫々の一部分の画素から動きベクトルを検出する動きベクトル検出手段と、
前記動きベクトル検出手段により得られた動きベクトルの移動量に応じて補正量を算出して前記フレーム画像を補正する補正制御手段と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項９】
撮像の指示を受け付ける記録ボタンを更に有し、
前記メモリ制御手段は、前記記録ボタンが半押し状態のときに、前記第１の記録手段にフレーム画像を記録し、記録ボタンが深押し状態のときに前記第２の記録手段にフレーム画像を記録することを特徴とする請求項８に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記記録ボタンが半押し状態のときに、少なくとも、明るさ、ホワイトバランス、焦点距離のパラメータを設定し、前記記録ボタンが深押し状態のときに撮像した画像を記録するように機能することを特徴とする請求項８に記載の撮像装置。
【請求項１１】
前記動きベクトル検出手段は、代表点マッチング手法により動きベクトルを検出することを特徴とする請求項８に記載の撮像装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
（１）手振れ補正装置は、フレーム画像が入力される画像入力手段と、第１及び第２の記録手段と、前記第１の記録手段及び第２の記録手段に対してそれぞれ異なる時刻でフレーム画像を書き込むメモリ制御手段と、前記第１及び第２の記録手段の何れかの出力側にゲインコントローラを有し、前記第１及び第２の記録手段に蓄積されている夫々のフレーム画像の輝度レベルが等しくなるように制御するゲイン制御手段と、前記ゲイン制御手段により輝度レベルを等しくした前記第１及び第２の記録手段に蓄積されている夫々のフレーム画像の一部分の画素を抽出するコントローラを有し、抽出した夫々の一部分の画素から動きベクトルを検出する動きベクトル検出手段と、前記動きベクトル検出手段により得られた動きベクトルの移動量に応じて補正量を算出して前記フレーム画像を補正する補正制御手段と、を備えたことである。
（２）フレーム画像の取り込み指示を受け付ける記録ボタンを更に有し、前記メモリ制御手段は、前記記録ボタンが半押し状態のときに、前記第１の記録手段にフレーム画像を記録し、記録ボタンが深押し状態のときに前記第２の記録手段にフレーム画像を記録することを特徴とする（１）に記載の手振れ補正装置。
（３）動きベクトル検出手段は、代表点マッチング手法により動きベクトルを検出することを特徴とする（１）に記載の手振れ補正装置。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
（４）手振れ補正方法は、フレーム画像が入力される工程と、第１の記録手段及び第２の記録手段に対してそれぞれ異なる時刻で前記入力されたフレーム画像を記録する工程と、前記第１及び第２の記録手段に蓄積されている夫々のフレーム画像の輝度レベルが等しくなるように制御する工程と、前記第１及び第２の記録手段に蓄積されている夫々のフレーム画像の一部分の画像を抽出する工程と、前記抽出した夫々の一部分の画像から動きベクトルを検出する工程と、前記検出された動きベクトルの移動量に応じて補正量を算出し、前記フレーム画像を補正する工程とを備えることである。
（５）フレーム画像の取り込み指示を受け付けるための記録ボタンが半押し状態のときに、前記第１の記録手段にフレーム画像を記録し、記録ボタンが深押し状態のときに前記第２の記録手段にフレーム画像を記録することを特徴とする（４）に記載の手振れ補正方法。
（６）代表点マッチング手法により動きベクトルを検出することを特徴とする（４）に記載の手振れ補正方法。
（７）記録ボタンが半押し状態のときのフレーム画像を第１の記録手段に蓄積して画像の明るさを設定し、記録ボタンが深押し状態のときのフレーム画像を第２の記録手段に蓄積して画像の明るさを設定し、前記第１及び第２の記録手段に蓄積されている夫々のフレーム画像の輝度レベルを等しくすると共に、前記第１の記録手段に蓄積されているフレーム画像の一部分の画素と前記第２の記録手段に蓄積されているフレーム画像の一部分の画素と比較して動きベクトルを検出し、前記動きベクトルで検出した情報を基に前記フレーム画像を補正することを特徴とする手振れ補正方法。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
（８）撮像装置は、被写体像を撮像する撮像手段と、前記撮像手段より出力される撮像信号からフレーム画像を生成する画像生成手段と、第１及び第２の記録手段と、前記第１の記録手段及び第２の記録手段に対してそれぞれ異なる時刻でフレーム画像を書き込むメモリ制御手段と、前記第１及び第２の記録手段の何れかの出力側にゲインコントローラを有し、前記第１及び第２の記録手段に蓄積されている夫々のフレーム画像の輝度レベルが等しくなるように制御するゲイン制御手段と、前記ゲイン制御手段により輝度レベルを等しくした前記第１及び第２の記録手段に蓄積されている夫々のフレーム画像の一部分の画素を抽出し、抽出した夫々の一部分の画素から動きベクトルを検出する動きベクトル検出手段と、前記動きベクトル検出手段により得られた動きベクトルの移動量に応じて補正量を算出して前記フレーム画像を補正する補正制御手段と、を備えたことである。
（９）撮像の指示を受け付ける記録ボタンを更に有し、前記メモリ制御手段は、前記記録ボタンが半押し状態のときに、前記第１の記録手段にフレーム画像を記録し、記録ボタンが深押し状態のときに前記第２の記録手段にフレーム画像を記録することを特徴とする（８）に記載の撮像装置。
（１０）前記記録ボタンが半押し状態のときに、少なくとも、明るさ、ホワイトバランス、焦点距離のパラメータを設定し、前記記録ボタンが深押し状態のときに撮像した画像を記録するように機能することを特徴とする（８）に記載の撮像装置。
（１１）前記動きベクトル検出手段は、代表点マッチング手法により動きベクトルを検出することを特徴とする（８）に記載の撮像装置。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
本願発明の手振れ補正装置、手振れ補正方法を具現化できる撮像装置は、図１に示すように、被写体を撮像する撮像デバイス１１と、撮像デバイス１１で得られた撮像信号であるアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器１２と、Ａ／Ｄ変換器１２で得られたデジタル信号を輝度検出器１５から得た情報を基にマイコン２０にて最適な明るさになるようなゲインを算出し、このゲインにより調整を行う第１ゲインコントローラ１３と、輝度調整されたデジタル信号をマイコン２０からの制御により第１フレームメモリ１８の書き込みと第２フレームメモリ１９の読み書きを制御するメモリコントローラ１４と、マイコン２０の制御により撮像デバイス１１を駆動させるタイミングジェネレータ（ＴＧ）１７と、記録ボタン２３の半押し時のフレーム画像を蓄積する第１の記録手段に相当する第１フレームメモリ１８と、記録ボタン２３の深押し時のフレーム画像を蓄積する第２の記録手段に相当する第２フレームメモリ１９と、第２フレームメモリ１９に蓄積されているフレーム画像に基づいて動きベクトルを検出する際に比較画像の輝度レベルが同じになるように調整する第２ゲインコントローラ２１と、第１フレームメモリ１８と第２フレームメモリ１９との２つのフレーム画像から動きベクトルを検出し、マイコン２０に検出情報を出力する動きベクトル検出部２２と、メモリコントローラ１４から出力される画像の輝度情報をマイコン２０に出力する輝度検出器１５と、動きベクトル検出部２２で得られた動きベクトルを基にマイコン２０が算出した補正情報により補正を行う補正器１６と、撮像した映像データを補正器１６で補正した補正画像を記録する記録媒体２４とから大略構成されている。