【手続補正書】
【提出日】平成16年2月9日(2004.2.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力側部材と出力側部材とを有し、通電により生ずる電磁力の作用により前記入力側部材と前記出力側部材とを通電値に応じた接触圧で接触させる電磁クラッチであって、
通電・非通電にかかわらず前記入力側部材と前記出力側部材とが接触していることを特徴とする電磁クラッチ。
【請求項２】
前記入力側部材および前記出力側部材の接触面に、摺動性を持たせるための潤滑剤が塗布されていることを特徴とする請求項１に記載の電磁クラッチ。
【請求項３】
前記入力側部材および前記出力側部材のうち少なくとも一方の部材に、他方の部材との接触面を構成して前記他方の部材の接触面に対する摺動性を持たせるための電解又は非電解めっきが施されていることを特徴とする請求項１に記載の電磁クラッチ。
【請求項４】
前記入力側部材および前記出力側部材のうち少なくとも一方の部材に、他方の部材との接触面を構成して前記他方の部材の接触面に対する摺動性を持たせるための中間部材を設けたことを特徴とする請求項１に記載の電磁クラッチ。
【請求項５】
マニュアル操作可能な部材が接続された操作側部材と負荷手段が接続された負荷側部材とを有し、通電により生ずる電磁力の作用により前記操作側部材と前記負荷側部材とを通電値に応じた接触圧で接触させる電磁クラッチと、
前記電磁クラッチへの通電値を変化させて前記操作側部材と前記負荷側部材との間の接触圧を可変制御する制御手段とを有する操作力可変装置において、
前記電磁クラッチは、通電・非通電にかかわらず前記操作側部材と前記負荷側部材とが接触していることを特徴とする操作力可変装置。
【請求項６】
前記操作側部材および前記負荷側部材の接触面に、摺動性を持たせるための潤滑剤が塗布されていることを特徴とする請求項５に記載の操作力可変装置。
【請求項７】
前記操作側部材および前記負荷側部材のうち少なくとも一方の部材に、他方の部材との接触面を構成して前記他方の部材の接触面に対する摺動性を持たせるための電解又は非電解めっきが施されていることを特徴とする請求項５に記載の操作力可変装置。
【請求項８】
前記操作側部材および前記負荷側部材のうち少なくとも一方の部材に、他方の部材との接触面を構成して前記他方の部材の接触面に対する摺動性を持たせるための中間部材を設けたことを特徴とする請求項５に記載の操作力可変装置。
【請求項９】
前記制御手段は、使用者操作に応じて前記電磁クラッチへの通電値を変化させることを特徴とする請求項５から８のいずれか１つに記載の操作力可変装置。
【請求項１０】
マニュアル駆動部材へのマニュアル操作入力によりレンズその他の光学調節手段のマニュアル駆動が可能であるとともに、前記マニュアル駆動部材へのサーボ駆動系からの駆動トルク伝達により前記光学調節手段のサーボ駆動が可能である光学装置であって、
前記サーボ駆動系が接続された入力側部材と、この入力側部材から伝達された駆動力を前記マニュアル駆動部材に対して出力する出力側部材とを有し、通電により生ずる電磁力の作用により前記入力側部材と前記出力側部材とを通電値に応じた接触圧で接触させる電磁クラッチを備えており、
前記電磁クラッチは、通電・非通電にかかわらず前記入力側部材と前記出力側部材とが接触していることを特徴とする光学装置。
【請求項１１】
前記入力側部材および前記出力側部材の接触面に、摺動性を持たせるための潤滑剤が塗布されていることを特徴とする請求項１０に記載の光学装置。
【請求項１２】
前記入力側部材および前記出力側部材のうち少なくとも一方の部材に、他方の部材との接触面を構成して前記他方の部材の接触面に対する摺動性を持たせるための電解又は非電解めっきが施されていることを特徴とする請求項１０に記載の光学装置。
【請求項１３】
前記入力側部材および前記出力側部材のうち少なくとも一方の部材に、他方の部材との接触面を構成して前記他方の部材の接触面に対する摺動性を持たせるための中間部材を設けたことを特徴とする請求項１０に記載の光学装置。
【請求項１４】
前記電磁クラッチへの通電値を制御して前記入力側部材と前記出力側部材との間の接触圧を可変制御する制御手段を有することを特徴とする請求項１０から１３のいずれか１つに記載の光学装置。
【請求項１５】
前記制御手段は、前記光学調節手段のサーボ駆動を指令する指令手段から入力される指令信号に応じて前記電磁クラッチへの通電値を制御することを特徴とする請求項１４に記載の光学装置。
【請求項１６】
前記制御手段は、前記光学調節手段のサーボ駆動を指令する指令手段から指令信号又は所定範囲を超える指令信号が入力されないことに応じて前記電磁クラッチを非通電状態とし、指令信号又は前記所定範囲を超える指令信号が入力されることに応じて前記電磁クラッチを通電状態とするとともに前記電磁クラッチへの通電値を前記指令信号に応じた通電値に設定することを特徴とする請求項１４に記載の光学装置。
【請求項１７】
前記指令手段が、前記光学調節手段のサーボ駆動を指令するために操作されて指令信号を出力する駆動指令操作手段であることを特徴とする請求項１５又は１６に記載の光学装置。
【請求項１８】
前記サーボ駆動系が、前記駆動指令操作手段の操作量に応じて変化する指令信号の値に応じた速度で作動することを特徴とする請求項１７に記載の光学装置。
【請求項１９】
前記指令手段が、前記光学調節手段の自動光学調節駆動のための指令信号を生成出力する指令信号生成手段であることを特徴とする請求項１５又は１６に記載の光学装置。
【請求項２０】
前記サーボ駆動系により駆動される前記入力側部材に発生する最大の駆動トルクをＴｍとし、前記マニュアル駆動部材を介して前記光学調節手段を駆動する前記出力側部材の駆動に要する駆動トルクをＴｋ′とし、前記入力側部材と前記出力側部材との間の接触圧に応じた接続トルクをＴｄ′としたときに、
前記制御手段は、
Ｔｋ′＜Ｔｄ′＜Ｔｍ
の関係を満足するように前記電磁クラッチへの通電値を制御することを特徴とする請求項１４から１９のいずれか１つに記載の光学装置。
【請求項２１】
前記光学調節手段のサーボ駆動中にマニュアル操作入力された前記マニュアル駆動部材から前記出力側部材に伝達されるマニュアル駆動トルクをＴｓｙ′としたときに、
Ｔｄ′＜Ｔｓｙ′
の関係を満足することにより前記光学調節手段のサーボ駆動中におけるマニュアル駆動が可能となることを特徴とする請求項２０に記載の光学装置。
【請求項２２】
前記光学調節手段のサーボ駆動を行わずにマニュアル駆動のみを行う際に、
サーボ駆動時に前記マニュアル駆動部材を介して前記光学調節手段を駆動する前記出力側部材の駆動に要する駆動トルクをＴｋ′とし、マニュアル駆動時の前記入力側部材と前記出力側部材との間の接触圧に応じた接続トルクをＴｄ″としたときに、
前記制御手段は、
０≦Ｔｄ″＜Ｔｋ′
の関係を満足するように前記電磁クラッチへの通電値を制御することを特徴とする請求項１４から２１のいずれか１つに記載の光学装置。
【請求項２３】
前記制御手段は、
０＜Ｔｄ″＜Ｔｋ′
の関係を満足するように前記電磁クラッチへの通電値を制御することを特徴とする請求項２２に記載の光学装置。
【請求項２４】
前記制御手段は、前記光学調節手段のサーボ駆動を行わずにマニュアル操作駆動のみを行う際に、接続トルクの設定操作に応じて前記電磁クラッチへの通電値を制御することを特徴とする請求項２２又は２３に記載の光学装置。
【請求項２５】
前記制御手段は、使用者操作に応じて前記電磁クラッチへの通電値を制御することを特徴とする請求項１４から２４のいずれか１つに記載の光学装置。
【請求項２６】
レンズその他の光学調節手段を備えた光学装置本体に装着又は接続され、マニュアル駆動部材へのマニュアル操作入力により前記光学調節手段のマニュアル駆動が可能であるとともに、前記マニュアル駆動部材へのサーボ駆動系からの駆動トルク伝達により前記光学調節手段のサーボ駆動が可能である光学装置駆動ユニットであって、
前記サーボ駆動系が接続された入力側部材と、この入力側部材から伝達された駆動力を前記マニュアル駆動部材に対して出力する出力側部材とを有し、通電により生ずる電磁力の作用により前記入力側部材と前記出力側部材とを通電値に応じた接触圧で接触させる電磁クラッチを備えており、
前記電磁クラッチは、通電・非通電にかかわらず前記入力側部材と前記出力側部材とが接触していることを特徴とする光学装置駆動ユニット。
【請求項２７】
前記入力側部材および前記出力側部材の接触面に、摺動性を持たせるための潤滑剤が塗布されていることを特徴とする請求項２６に記載の光学装置駆動ユニット。
【請求項２８】
前記入力側部材および前記出力側部材のうち少なくとも一方の部材に、他方の部材との接触面を構成して前記他方の部材の接触面に対する摺動性を持たせるための電解又は非電解めっきが施されていることを特徴とする請求項２６に記載の光学装置駆動ユニット。
【請求項２９】
前記入力側部材および前記出力側部材のうち少なくとも一方の部材に、他方の部材との接触面を構成して前記他方の部材の接触面に対する摺動性を持たせるための中間部材を設けたことを特徴とする請求項２６に記載の光学装置駆動ユニット。
【請求項３０】
前記コイルへの通電値を制御して前記入力側部材と前記出力側部材との間の接触圧を可変制御する制御手段を有することを特徴とする請求項２６から２９のいずれか１つに記載の光学装置駆動ユニット。
【請求項３１】
前記制御手段は、前記光学調節手段のサーボ駆動を指令する指令手段から入力される指令信号に応じて前記電磁クラッチへの通電値を制御することを特徴とする請求項３０に記載の光学装置駆動ユニット。
【請求項３２】
前記制御手段は、前記光学調節手段のサーボ駆動を指令する指令手段から指令信号又は所定範囲を超える指令信号が入力されないことに応じて前記電磁クラッチを非通電状態とし、指令信号又は前記所定範囲を超える指令信号が入力されることに応じて前記電磁クラッチを通電状態とするとともに前記電磁クラッチへの通電値を前記指令信号に応じた通電値に設定することを特徴とする請求項３０に記載の光学装置駆動ユニット。
【請求項３３】
前記指令手段が、前記光学調節手段のサーボ駆動を指令するために操作されて指令信号を出力する駆動指令操作手段であることを特徴とする請求項３１又は３２に記載の光学装置駆動ユニット。
【請求項３４】
前記サーボ駆動系が、前記駆動指令操作手段の操作量に応じて変化する指令信号の値に応じた速度で作動することを特徴とする請求項３３に記載の光学装置駆動ユニット。
【請求項３５】
前記指令手段が、前記光学調節手段の自動光学調節駆動のための指令信号を生成出力する指令信号生成手段であることを特徴とする請求項３１又は３２に記載の光学装置駆動ユニット。
【請求項３６】
前記サーボ駆動系により駆動される前記入力側部材に発生する最大の駆動トルクをＴｍとし、前記マニュアル駆動部材を介して前記光学調節手段を駆動する前記出力側部材の駆動に要する駆動トルクをＴｋ′とし、前記入力側部材と前記出力側部材との間の接触圧に応じた接続トルクをＴｄ′としたときに、
前記制御手段は、
Ｔｋ′＜Ｔｄ′＜Ｔｍ
の関係を満足するように前記電磁クラッチへの通電値を制御することを特徴とする請求項３０から３５のいずれか１つに記載の光学装置駆動ユニット。
【請求項３７】
前記光学調節手段のサーボ駆動中にマニュアル操作入力された前記マニュアル駆動部材から前記出力側部材に伝達されるマニュアル駆動トルクをＴｓｙ′としたときに、
Ｔｄ′＜Ｔｓｙ′
の関係を満足することにより前記光学調節手段のサーボ駆動中におけるマニュアル駆動が可能となることを特徴とする請求項３６に記載の光学装置駆動ユニット。
【請求項３８】
前記光学調節手段のサーボ駆動を行わずにマニュアル駆動のみを行う際に、
サーボ駆動時に前記マニュアル駆動部材を介して前記光学調節手段を駆動する前記出力側部材の駆動に要する駆動トルクをＴｋ′とし、マニュアル駆動時の前記入力側部材と前記出力側部材との間の接触圧に応じた接続トルクをＴｄ″としたときに、
前記制御手段は、
０≦Ｔｄ″＜Ｔｋ′
の関係を満足するように前記電磁クラッチへの通電値を制御することを特徴とする請求項３０から３７のいずれか１つに記載の光学装置駆動ユニット。
【請求項３９】
前記制御手段は、
０＜Ｔｄ″＜Ｔｋ′
の関係を満足するように前記電磁クラッチへの通電値を制御することを特徴とする請求項３８に記載の光学装置駆動ユニット。
【請求項４０】
前記制御手段は、前記光学調節手段のサーボ駆動を行わずにマニュアル操作駆動のみを行う際に、接続トルクの設定操作に応じて前記電磁クラッチの通電値を制御することを特徴とする請求項３８又は３９に記載の光学装置駆動ユニット。
【請求項４１】
前記制御手段は、使用者操作に応じて前記電磁クラッチへの通電値を制御することを特徴とする請求項３０から３９のいずれか１つに記載の光学装置駆動ユニット。
【請求項４２】
請求項１０から２５のいずれか１つに記載の光学装置と、この光学装置が装着されるカメラとを有することを特徴とするカメラシステム。
【請求項４３】
請求項２６から４０のいずれか１つに記載の光学装置駆動ユニットと、この駆動ユニットが装着又は接続される光学装置本体とを有して構成されることを特徴とする光学装置。
【請求項４４】
請求項２６から４０のいずれか１つに記載の光学装置駆動ユニットと、この駆動ユニットが装着又は接続される光学装置本体と、この光学装置本体が装着されるカメラとを有して構成されることを特徴とするカメラシステム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
しかしながら、図８に示すような構成の電磁クラッチを用いると、コイル２１７への通電・非通電切り換えに伴って、アーマーチャ２１５が移動し、ローター２１４や出力軸の突き当て面に衝突するために騒音が発生する。


【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３５】
また、電磁クラッチへの非通電時に入力側部材と出力側部材とをバネ等を使用して切り離すことがないため、通電時において通電の立ち上がりはじめから遅れることなく広い幅の接続トルクを発生させることができ、またマニュアル操作駆動時に電磁クラッチを通電状態とすることにより負荷を発生させてマニュアル操作力を変化させる場合においても、幅広いマニュアル操作力の設定が可能となる。


【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６２】
電動操作判別部９ａは、電動操作部材１２からの指令信号の出力値に応じて電動（サーボ）駆動かマニュアル操作駆動かの判別を行う。


【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６８】
一方、電動操作判別部９ａは、マニュアル操作駆動と判断したときは、モータ５への出力を停止させるとともに、接続トルク演算部９ｂに電磁クラッチ６に通電しない指示を出す。これにより、電磁クラッチ６が非通電状態となり、ローター１４とアーマーチャ１５との接触面１６同士は接続トルクが生じない程度に接触した状態となる。この状態では、ズーム駆動リング３のマニュアル操作が可能である。


【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７３】
マニュアル操作駆動と判断したときは、モータ駆動回路１１に出力をしないので、モータ５は回転作動しない。また、マニュアル操作駆動と判断したときは、接続トルク演算部９ｂでは接続トルクを“０″に設定する。このため、電磁クラッチ６のコイル１７には電圧がかからない。


【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８９】
電動操作部材１２が操作され電動でズーム駆動リング３が駆動されるところまでは、前に述べたのと同じである。


【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０３】
ところで、先に説明した図８に示すような構成の電磁クラッチでは、通電時にアーマーチャ２１５がローター２１４に板バネ２２２の力に逆らって吸着されるため、接続トルクが発生するまでにある程度の電圧が必要であり、また、吸着時の接続トルクを含めたズーム駆動リング３を駆動するのに必要なマニュアルトルクも図６（ｂ）に示すように電磁クラッチへの印加電圧がある一定値に達すると突然増加するようになる。


【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０９】
これにより、非通電時にローター１４とアーマーチャ１５が接触していても又は通電時にローター１４とアーマーチャ１５とが圧接していても、所要のマニュアルトルクがズーム駆動リング３に作用することにより、接触面１６同士が滑らかに摺動し、摺動音の発生を防止したり摩擦による引っ掛かりの発生を抑えてマニュアル操作感を向上させたりすることができる。


【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１１】
これにより、非通電時にローター１４とアーマーチャ１５が接触していても又は通電時にローター１４とアーマーチャ１５とが圧接していても、所要のマニュアルトルクがズーム駆動リング３に作用することにより、接触面１６同士が滑らかに摺動し、摺動音の発生を防止したり摩擦による引っ掛かりの発生を抑えてマニュアル操作感を向上させたりすることができる。


【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１４】
また、上記各実施形態では、レンズやデマンドの電動操作部材１２を指令手段として説明したが、本発明における指令手段はこれらに限られるものではない。例えば、自動変倍機能や自動合焦機能（ＡＦ）を有する光学装置においては、これら自動光学調節機能によるサーボ駆動のための指令信号を生成して指令信号を出力する信号生成回路等の指令手段であってもよい。


【手続補正１２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2002155968.tif 000001