【手続補正書】
【提出日】平成16年11月19日(2004.11.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
測定信号を獲得するため、未知の位置を有する第一及び第二無線装置間で送信された測定の第一信号を受信する工程と、
測定信号、第一無線装置の想定座標の集合と、第二無線装置の想定座標の集合により決められる関数を最適化する工程と、
最適化された前記関数の少なくとも一部に基づいて前記第一無線装置及び第二無線装置の位置を推定する工程と、
からなる無線装置の未知の位置を推定する方法。
【請求項２】
測定信号を受信する工程が、
第一装置から第二装置に第二信号が送信された第一時間と、第二信号に対する応答として第二装置から送信された後に第一装置で第一信号が受信される第二時間との差により決まる相対時間の測定を受信する副工程を有する請求項１に記載の方法。
【請求項３】
信号測定を獲得するため、第一無線装置及び第二無線装置間で送信される測定の第一信号を受信する工程と、
前記測定信号と、前記第一無線装置の想定座標の集合と、前記第二無線装置の想定座標の集合とによって決まる関数を最適化する工程とを備え、
前記関数を最適化する工程は
【数１】
2005507070.tif 000001
ｉは位置推定計算に関連するｉ番目の装置を意味する第一指数であり、
ｊは位置推定計算に関連するｊ番目の装置を意味する第二指数であり、
Ｎは相互の位置の推定に関連する無線装置の数であり、
Ｈｉはｉ番目の無線装置の到達距離内の全ての無線装置の集合であり、
Ｐｉ，ｊはチャネル減衰モデルと、ｉ番目及びｊ番目装置の想定座標に基づくＰ‘ｉ，ｊの推定であり、
δｄＢはＰ‘ｉ，ｊの測定に使用される測定工程による標準偏差であり、
Ｐｔｈｒｅｓｈは無線装置によって検出された閾値電力である、
部分式を含む関数を最適化する副工程を有する、
未知の位置の無線装置を推定する方法。
【請求項４】
関数を最適化する前記工程は、
【数１５】
2005507070.tif 000002
ｉは位置推定計算に関連するｉ番目の装置を意味する第一指数であり、
ｊは位置推定計算に関連するｊ番目の装置を意味する第二指数であり、
Ｎは相互の位置の推定に関連する無線装置の数であり、
Ｈｉはｉ番目の無線装置の到達距離内の無線装置の集合であり、
Ｐ’ｉ，ｊはｉ番目とｊ番目の間を送信される電力の測定であり、
Ｐｉ，ｊはチャネル減衰モデルとｉ番目とｊ番目の装置の想定座標に基づくＰ’ｉ，ｊの推定であり、
δｄＢはＰ’ｉ，ｊの測定に使用される測定工程による標準偏差である、
部分式を含む関数を最適化する副工程を有する請求項１に記載の方法。
【請求項５】
関数を最適化する前記工程は、
【数１６】
2005507070.tif 000003
（Ｘ’ｉ，Ｙ’ｉ，Ｚ’ｉ）は基準ロケーション技術を使用して測定されたｉ番目の基準装置の座標の集合であり、
（Ｘｉ，Ｙｉ，Ｚｉ）はｉ番目の無線装置の想定座標の集合であり、
Ｒは基準ロケーション技術を備え相互位置を測定することに関連する無線装置の部分集合であり、
δｘ，δｙ，δｚはそれぞれ、基準装置のｘ、ｙ、ｚ座標の測定が可能な基準ロケーション技術による標準偏差である、
部分式を含む関数を最適化する副工程を有する請求項４に記載の方法。
【請求項６】
第一未知位置装置及び第二未知位置装置間で送信される第一信号の測定の第一信号の第一結果と、
第二未知位置装置及び既知の位置の装置間で送信される第二信号の第二測定信号の第二結果と、
を受信する受信機と、
第一信号測定と、第二信号測定と、第一未知位置装置と第一未知位置装置の想定座標に関連した第二未知位置装置と第二未知位置装置の想定座標との関数を最適化するプロセッサと、
それによって第一及び第二未知位置装置の位置が推定されることと、
からなる処理ノード。
【請求項７】
外部システム通信インターフェースシステムをさらに有する請求項６に記載の処理ノー
ド。
【請求項８】
信号測定器と、
送信される測定信号のための送信機と、
を各々が有する複数の無線装置と、
受信のための受信機と、
第一未知位置無線装置と第二未知位置無線装置間で送信される第一信号の第一信号測定の第一結果と、
第二未知位置無線装置と既知の位置の装置間で送信される第二信号の第二信号測定の第二結果と、
第一信号測定と、第二信号測定と、第一未知位置装置及び第一未知位置装置の想定座標に関係する第二未知位置装置の座標と、第二未知位置装置との関数を最適化するプロセッサと、
からなる処理ノードと、
から構成される位置推定システム。
【請求項９】
第一存続期間を有する擬似乱数列を受信する工程と、
擬似乱数列の周波数に対するクロックの位相を固定する工程と、
クロックを使用した測定による任意多種の第一存続期間を待つ工程と、
擬似乱数列を送信する工程とを有する、信号の双方向到来時間に対する応答する方法。
【請求項１０】
第一時間の第一存続時間の擬似乱数列を送信する工程と、
第一存続期間より長い第一時間からカウントされた第二存続期間後に擬似乱数列を受信する工程と、
受信された擬似乱数列の位相と局所的に生成された擬似乱数列の位相を比較する工程とを有する、遠隔送受信機の距離を測定する方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
間取りに示された丸１１２−１３２は携帯無線装置であり、その位置が未知だが、測定される。携帯無線装置１１２―１３２は、例えば、ラップトップコンピュータなど価値のある資産に取り付けた送受信セキュリティータグや、携帯電話など後述のハードウェアからなる無線通信装置からなる。黒丸１１２−１１８は携帯基準無線装置を表している。基準装置１１２−１１８の位置は固定地点の装置や規定された位置の装置（ＧＰＳ衛星など）と通信することにより、ある程度の測定精度で測定される。様々な基準位置技術が当業者に周知である。基準無線装置１１２−１１８は、例えば、それらの位置の測定が可能なＧＰＳ受信機を備えさせられる。別の方法では、一つ又は複数の基準装置１１２−１１８の位置は３つの固定受信機１３４−１３８を使用する到来差異時間（ＴＤＯＡ）により測定可能である。各基準装置１１２−１１８はコード化シーケンスを送信し得、コード化シーケンスは３つの固定送信機１３４−１３８により受信される。各固定受信機１３４−１３８がコード化シーケンスを受信した時間と固定受信機１３４−１３８の既知の位置の間における相対時間シフトは各基準装置の位置を計算するために使用される。さらに、基準装置がその位置の測定を可能するシステムを実現する他の可能な方法として、複数の異なるコードシーケンスに基づきオフィスビル全体の異なる位置において複数の光を変調するものがある。基準装置１１２−１１８は（光検出機を使用するなど）検出した変調された光の特定のコードを識別することにより位置を確定できる。モトローラ  インコーポレイテッド（Ｍｏｔｏｒｏｌａ．Ｉｎｃ．，）に譲渡された、２０００年１２月８日出願の米
国特許出願第０９／７３３７１７号の、“光通信用の干渉ロバスト性コード変調法と光通信の照明変調のための方法”（Ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ−Ｒｏｂｕｓｔ  Ｃｏｄｅｄ−Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ  Ｓｃｈｅｍｅ  ｆｏｒ  Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ  ｆｏｒ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｎｇ  Ｉｌｌｕｍｉｎａｔｉｏｎ  ｆｏｒ  Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ）や、米国特許出願第０９／７５５７０７号の、“光学に基づく位置測定システムと建造物における位置の決定方法”（Ｏｐｔｉｃａｌｌｙ  Ｂａｓｅｄ  Ｌｏｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ  ｆｏｒ  Ｄｅｔｅｒｍｉｎｉｎｇ  ａ  Ｌｏｃａｔｉｏｎ  ａｔ  ａ  Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ）はコード変調された光を使用する位置探索システムを開示し、本願に含まれている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９８】
図９は複数の無線装置の位置を推定するための処理ノード１３２（図１）により実行される処理のフローダイヤグラムである。工程ブロック９０２では、測定信号と基準位置推定（工程ブロック７１２（図７）で送信されるように）の結果が複数（Ｎ）の無線装置から受信される。工程ブロック９０４では、距離は測定された距離を使用した測定信号に基づいて計算される。工程ブロック９０４は好ましくは、各辺のための冗長測定を平均化する副工程を備える。工程ブロック９０４の代わりに、測定信号に関する無線装置は測定に基づいて距離を計算可能であり、処理ノード１３２（図１）に距離情報を伝送可能である。工程ブロック９０６では、測定信号とロケーション技術位置推定に基づく距離はグラフ関数（ＧＦ１など）に入力される。工程ブロック９０８では、無線装置に関連する角度測定の結果はグラフ関数（グラフ関数が角度測定によって決まる部分関数を含む場合）に入力される。処理ブロック９０６と９０８は基準位置推定技術を伴うグラフ関数最適化サブルーチンを呼び出すことにより達成され、距離と角度測定は呼出しのパラメータである。処理ブロック９０４は処理ブロック９０６と組み合わせることが可能であり、測定信号を明確に表示するグラフ関数の最適化のサブルーチンが、呼出しパラメータとして測定信号の結果を呼び出せ得る。上記のように、グラフ関数は測定信号を明示的に伴うこともできる。後者の場合、測定信号はグラフ関数の最適化サブルーチンのための呼出しパラメータとして使用される。処理ブロック９１０ではグラフ関数は最適化され、グラフ関数の極値に一致した想定座標は複数の無線装置間の携帯無線装置の少なくとも一部のための位置推定として返される。図９で示される処理を実行するプログラムは図３で示されるプログラムメモリ（３２０）等、コンピュータ読取可能媒体に格納される。