(57)【要約】  前面カバーユニット１１０は、３枚の前面カバーから構成される。それぞれの前面カバーは、リンク機構により、状態（ａ）から状態（ｃ）へと回転し、また反対に状態（ｃ）から状態（ａ）へと回転する。前面カバーユニット１１０は、２つの蝶番で筐体に取り付けられている。状態（ａ）であれば、前面カバーユニット１１０を開く場合、蝶番の回転軸４０の回りに「回転半径Ｂ」の空間が必要だが、状態（ｃ）であれば、前面カバーユニット１１０を開く場合、蝶番の回転軸の回りに「半径Ｒ」の空間があれば足りる。このため、筐体（制御装置）の前の空間に余裕がない場合にも、リンク機構によってそれぞれの前面カバーを回転させることで、制御装置の扉を開けることができる。
2009028089.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前面に開口部を有する筐体と、
前記筐体の前記開口部の少なくとも一部を覆う前面カバーユニットであって、
前記筐体に取り付けられた第１部材と、
前記筐体に取り外し可能に取り付けられた第２部材と、
前記第１部材に回転可能に取り付けられる第１取付部と前記第２部材に回転可能に取り付けられる第２取付部とを有する複数のパネルと
を有する前面カバーユニットと
を備え、
前記複数のパネルは、
前記第２部材が前記筐体に取り付けられた場合に、前記開口部の少なくとも一部を覆うように前記開口部に沿って上方から下方に連続して並び、
前記複数のパネルのそれぞれの前記第１取付部は、
前記第１部材において直線状に並び、
前記複数のパネルそれぞれは、
前記第１取付部の所定の基準位置と前記第２取付部の所定の基準位置とを結ぶ直線をリンクと想定した場合に、前記リンクが、他の前記パネルの前記リンクと互いに平行かつ長さの等しい平行リンクに相当するとともに、前記第２部材が前記筐体からはずされて動かされると、自己の前記第１取付部を回転中心として回転することを特徴とするエレベーターの制御装置。
【請求項２】
前記第１部材は、
前記複数のパネルが並ぶ方向を回転軸として前記筐体に対して回転可能に取り付けられたことを特徴とする請求項１記載のエレベーターの制御装置。
【請求項３】
前記複数のパネルのそれぞれは、
前記第２部材が前記筐体に取り付けられた場合に、前記パネルの前記第１部材側の端部を含む部分が前記筐体と前記第１部材との間に前記第１取付部とともに位置するように前記第１取付部により前記第１部材に取り付けられるとともに、前記パネルの前記第２部材側の端部を含む部分が前記筐体と前記第２部材との間に前記第２取付部とともに位置するように前記第２取付部により前記第２部材に取り付けられ、
前記第１部材と前記第２部材とは、
それぞれの前記パネルに対応して、前記パネルと当接する部材側凸部を有し、
前記筐体は、
それぞれの前記パネルに対応して、前記部材側凸部よりも下方で前記パネルと当接する筐体側凸部を有し、
前記複数のパネルのそれぞれは、
前記第２部材が前記筐体に取り付けられた場合に、
前記部材側凸部によって上方が前記開口部に近づく方向に押し圧されるとともに、
前記筐体側凸部によって下方が前記開口部から離れる方向に押し圧されることにより、
上側の前記パネルの下端よりも、下側の前記パネルの上端が前記開口部よりに位置することを特徴とする請求項１または２のいずれかに記載のエレベーターの制御装置。
【請求項４】
前記複数のパネルのうち上下して連続する上側パネルと下側パネルとは、
前記第２部材が前記筐体から取り外されて所定の方向に動かされると、
それぞれの前記平行リンクの回転にともない、前記部材側凸部と前記筐体側凸部とによる押し圧が解除されながら、上側の前記パネルの裏側である前記開口部側に下側の前記パネルの前記上端が入り込むように回転を開始することを特徴とする請求項３記載のエレベーターの制御装置。
【請求項５】
前記第１部材は、
前記第１取付部の相手部品である第１部材側取付部を備え、
前記第２部材は、
前記第２取付部の相手部品である第２部材側取付部を備え、
前記複数のパネルのそれぞれは、
他の前記パネルの前記第１取付部に対応する前記第１部材側取付部と前記第２取付部に対応する前記第２部材側取付部との干渉を回避する切り欠きを備えたことを特徴とする請求項１または２のいずれかに記載のエレベーターの制御装置。
【請求項６】
前記エレベーターの制御装置は、
前記筐体の前記前面に上方から下方に連続して取り付けられた複数の前記前面カバーユニットを備えたことを特徴とする請求項１または２のいずれかに記載のエレベーターの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベーターの制御装置の扉構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、機械室レスエレベーターでは、制御装置はピットに設置され、保守される。あるいは、制御装置は、昇降路の頂部近辺に設置される。昇降路の頂部付近に設置される場合、制御装置の扉は、複数に分割されたパネルの構造とされる例がある（例えば、特許文献１）。これは複数のパネル構造とすることで、カゴ上に設けられた安全柵などと干渉することなく、制御装置の扉を開けることができるようにして、あるいは外すことができるようにして、制御装置を保守するためである。【０００３】
しかし、昇降路レイアウトや制御装置の実装の関係で、昇降路頂部へ縦長の制御装置を設置したい場合に、前記安全柵に遮られることなく制御装置を保守することが困難な場合がある。このような場合は、扉をスライド化することが考えられるが、スライド扉は操作が面倒である。さらに制御装置を上下に重ねると、一方の制御装置のスライド扉が他方の制御装置に干渉してしまい、スライド扉化することが困難であるという課題があった。【０００４】
また、扉を蓋構造とする従来技術もあるが、制御装置の周辺に存在する相手の位置によっては、蓋の取外しが出来ない場合がある。また、外した蓋を仮置きするスペースが必要となる。さらに、制御装置を昇降路頂部に設置する場合は、蓋が落下する危険がある等の課題があった。
【特許文献１】特開２００２−３３８１５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この発明は、エレベーターの制御装置において、扉の前面に十分な余裕がない場合にも開けることができるとともに、また、制御装置の中への埃やごみの侵入を効果的に防止できるエレベーターの制御装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明のエレベーターの制御装置は、
前面に開口部を有する筐体と、
前記筐体の前記開口部の少なくとも一部を覆う前面カバーユニットであって、
前記筐体に取り付けられた第１部材と、
前記筐体に取り外し可能に取り付けられた第２部材と、
前記第１部材に回転可能に取り付けられる第１取付部と前記第２部材に回転可能に取り付けられる第２取付部とを有する複数のパネルと
を有する前面カバーユニットと
を備え、
前記複数のパネルは、
前記第２部材が前記筐体に取り付けられた場合に、前記開口部の少なくとも一部を覆うように前記開口部に沿って上方から下方に連続して並び、
前記複数のパネルのそれぞれの前記第１取付部は、
前記第１部材において直線状に並び、
前記複数のパネルそれぞれは、
前記第１取付部の所定の基準位置と前記第２取付部の所定の基準位置とを結ぶ直線をリンクと想定した場合に、前記リンクが、他の前記パネルの前記リンクと互いに平行かつ長さの等しい平行リンクに相当するとともに、前記第２部材が前記筐体からはずされて動かされると、自己の前記第１取付部を回転中心として回転することを特徴とする。【０００７】
前記第１部材は、
前記複数のパネルが並ぶ方向を回転軸として前記筐体に対して回転可能に取り付けられたことを特徴とする。【０００８】
前記複数のパネルのそれぞれは、
前記第２部材が前記筐体に取り付けられた場合に、前記パネルの前記第１部材側の端部を含む部分が前記筐体と前記第１部材との間に前記第１取付部とともに位置するように前記第１取付部により前記第１部材に取り付けられるとともに、前記パネルの前記第２部材側の端部を含む部分が前記筺体と前記第２部材との間に前記第２取付部とともに位置するように前記第２取付部により前記第２部材に取り付けられ、
前記第１部材と前記第２部材とは、
それぞれの前記パネルに対応して、前記パネルと当接する部材側凸部を有し、
前記筐体は、
それぞれの前記パネルに対応して、前記部材側凸部よりも下方で前記パネルと当接する筐体側凸部を有し、
前記複数のパネルのそれぞれは、
前記第２部材が前記筐体に取り付けられた場合に、
前記部材側凸部によって上方が前記開口部に近づく方向に押し圧されるとともに、
前記筐体側凸部によって下方が前記開口部から離れる方向に押し圧されることにより、
上側の前記パネルの下端よりも、下側の前記パネルの上端が前記開口部よりに位置することを特徴とする。【０００９】
前記複数のパネルのうち上下して連続する上側パネルと下側パネルとは、
前記第２部材が前記筐体から取り外されて所定の方向に動かされると、
それぞれの前記平行リンクの回転にともない、前記部材側凸部と前記筐体側凸部とによる押し圧が解除されながら、上側の前記パネルの裏側である前記開口部側に下側の前記パネルの前記上端が入り込むように回転を開始することを特徴とする。【００１０】
前記第１部材は、
前記第１取付部の相手部品である第１部材側取付部を備え、
前記第２部材は、
前記第２取付部の相手部品である第２部材側取付部を備え、
前記複数のパネルのそれぞれは、
他の前記パネルの前記第１取付部に対応する前記第１部材側取付部と前記第２取付部に対応する前記第２部材側取付部との干渉を回避する切り欠きを備えたことを特徴とする。【００１１】
前記エレベーターの制御装置は、
前記筐体の前記前面に上方から下方に連続して取り付けられた複数の前記前面カバーユニットを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
この発明により、エレベーターの制御装置において、扉の前面に十分な余裕がない場合にも開けることができるとともに、また、制御装置の中への埃やごみの侵入を効果的に防止できるエレベーターの制御装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
実施の形態１．
本実施の形態１は、エレベーターの制御装置（以下、制御装置という）における扉構造に関する。【００１４】
まず、図１〜図８を参照して、実施の形態１の制御装置１００の扉の構造の概要を説明する。
図１は、制御装置１００の正面図である。
図２は、筐体１０の概略を示す斜視図である。
図３は、制御装置１００の左側面図である。
図４は、制御装置１００の右側面図である。
図５は、制御装置１００の前面カバーユニット１１０が、展開中の状態を示す。「展開」の意味は後述する。
図６は、前面カバーユニット１１０の展開の終了時を示す。
図７は、前面カバーユニット１１０の展開の経過を示す図である。
図８は、展開終了から、前面カバーユニット１１０が蝶番の回転軸４０の回りに９０度回転された状態を示している。【００１５】
（制御装置１００の構成概要）
図１を参照して、制御装置１００の構成を説明する。図１では、見やすくするため、後述のピン２０ｃ、２１ｃには中心線を図示せず、一方、後述の押圧用のそれぞれの凸部は、中心線（「＋」の形状で示している）のみを付している。制御装置１００は、筐体１０と、前面カバーユニット１１０と、前面カバーユニット１２０とを備える。図１に示した制御装置１００は、一つのカバーが、上下に６の前面カバーに分割された例である。具体的には、分割された６枚のカバーは、３枚ごとに、前面カバーユニット１１０、前面カバーユニット１２０として構成される。図１に示すように、左側の上方に、回転側枠２０ａ（第１部材の一例）が、蝶番２５を介して制御装置１００の筐体１０に固定されている。図３は、蝶番２５による取付を示している。また、図１の左側の下方に、回転側枠２０ｂ（第１部材の一例）が、蝶番２５を介して制御装置１００の筐体１０に固定されている。左側の回転側枠２０ａと回転側枠２０ｂとは、上下に２分割されている。図１の右側の上方に示すように、可動側枠２１ａが、ネジ２６により、制御装置１００の筐体１０に取り付けられる。図４は、ネジ２６による取付を示している。右側の下方に示すように、可動側枠２１ｂが、ネジ２６により制御装置１００の筐体１０に取り付けられる。図１の右側の可動側枠は、上下に可動側枠２１ａ、可動側枠２１ｂと、２分割されている。【００１６】
（筐体１０）
図２は、筐体１０の概略を示す斜視図である。筐体１０は、扉としての前面カバーユニット１１０が取り付けられる側である前面が矩形形状であり、前面に矩形の開口部１１を有する。【００１７】
（前面カバーユニット１１０）
前面カバーユニット１１０と前面カバーユニット１２０とは同様の構成、機能であるので、前面カバーユニット１１０を例に説明する。前面カバーユニット１１０は、図１に示すように、前面カバー２２ａ（パネル）と、前面カバー２２ｂと、別のもう１枚の前面カバー２２ｂとの３枚の前面カバーと、回転側枠２０ａ（第１部材の一例）と、可動側枠２１ａ（第２部材の一例）とを備える。なお、前面カバーという場合は、後述の図１５に示す各カバーを意味するものとする。前面カバーユニット１１０は、図１に示すように２つの蝶番２５により、筐体１０に取り付けられている。前面カバーユニット１１０は、筐体１０に対して閉められるときは、２箇所のネジ２６により筐体１０に固定される。前面カバーユニット１１０は、可動側枠２１ａが筐体１０に固定されることにより、筐体１０の開口部１１の少なくとも一部を覆う。図１に示すように、３枚の前面カバーは、可動側枠２１ａが筐体１０に取り付けられた場合に、開口部１１の少なくとも一部を覆うように開口部１１の上方から下方に連続して位置するように並ぶ。前面カバーユニット１１０を開ける場合は、ネジ２６をはずし、可動側枠２１ａを上方に移動させる。【００１８】
（回転側枠２０，可動側枠２１）
後述のように前面カバーユニット１１０の特徴の一つは、図５、あるいは図７のように、リンク機構により、可動側枠２１ａを上方に移動させることにより前面カバーが回転する点にある。図７（ａ）は、前面カバーユニット１１０が閉められている状態である。図７（ｂ）は、前面カバーユニット１１０が展開中の状態を示し、図５に対応する。図７（ｃ）は、前面カバーユニット１１０が展開終了の状態を示し、図６に対応する。回転側枠２０ａは、リンクの回転中心が存在する。このため、回転側枠２０ａを「回転側」という。また、可動側枠２１ａを上方に移動させることで平行リンクに相当する前面カバーが回転する。このため、可動側枠２１ａを「可動側」という。回転側枠２０ａは、前面が矩形の筐体１０の一方の縦（図１では左側）の縁に沿って、筐体１０に取り付けられる。可動側枠２１ａは、筐体１０の他方の縦（図１では右側）の縁に沿って、筐体１０に取り外し可能に取り付けられる。【００１９】
（リンク機構）
制御装置１００では、前面カバーユニット１１０は、図７に示すように複数枚（図７では３枚）の前面カバー（パネル）から構成される。そして、それぞれの前面カバーは、リンク機構により、（ａ）から（ｃ）の状態へと回転し、また反対に（ｃ）から（ａ）の状態へと回転する。前面カバーが、（ａ）から（ｃ）の状態へと回転することを「展開」という。前面カバーユニット１１０は、２つの蝶番２５で筐体１０に取り付けられているが、図７（ａ）の状態であれば、前面カバーユニット１１０を開く場合、蝶番２５の回転軸４０の回りに「回転半径Ｂ」の空間が必要である。一方、図７（ｃ）の状態であれば、前面カバーユニット１１０を開く場合、蝶番２５の回転軸４０の回りに「半径Ｒ」の空間があれば足りる。図６は、図７（ｃ）の状態を示しており、また、図８は、図６の状態から、前面カバーユニット１１０を蝶番２５の回転軸４０の回りに回転させた状態を示している。このため、筐体１０（制御装置１００）の前の空間に余裕がない場合にも、制御装置１００の扉を開けることができる。図１〜図８を用いたさらに詳しい説明は、後述する。【００２０】
次に、図９〜図２０を用いて、前面カバーユニット１１０の具体的な構造を説明する。
図９は、制御装置１００の平面図である。
図１０は、図９の、Ｅ部拡大図である。
図１１は、図１のＦＦ断面図である。
図１２は、図１のＧＧ断面図である。
図１３は、図１のＡ−Ａ断面である。
図１４は、図１のＢ−Ｂ断面である。
図１５は、前面カバーと回転側枠，可動側枠との取り付けを示す図である。
図１６は、前面カバーの形状を示す図である。
図１７は、前面カバーの形状を示す別の図である。
図１８は、リンク機構の寸法関係を示す図である。
図１９は、リンク機構の寸法関係を示す図である。
図１８は、リンク機構の寸法関係を示す図である。
図１９は、展開開始時の回転側枠、可動側枠の凸部と部位２２ｉ，部位２２ｊとの関係を示す図である。
図２０は、筐体の凸部１０ａと部位２２ｋとの関係を示す図である。【００２１】
（回転側枠２０、可動側枠２１に対する前面カバーの取付構造）
図１５は、図１の左側の回転側枠２０、右側の可動側枠２１、および前面カバー２２の構成を示す展開図である。以下では、主に図１５を参照して説明する。【００２２】
図１５の矢印は、枠側のピンと、前面カバーの取付穴との対応を示している。回転側枠２０のピン２０ｃ（第１部材側取付部の一例）には前面カバーの対応する取付穴２２ｇ（第１取付部の一例）が嵌入され、可動側枠２１のピン２１ｃ（第２部材側取付部の一例）には前面カバーの対応する取付穴２２ｈ（第２取付部の一例）が嵌入される。【００２３】
（前面カバー）
図１５において、
（１）前面カバー２２ａは、制御装置１００の最上部の前面カバーである。
（２）前面カバー２２ｂは、制御装置１００の上から２枚目〜５枚目（最下部より１枚上）の前面カバーである。これら４枚の前面カバーは同じ形状であるので前面カバー２２ｂという。
（３）前面カバー２２ｃは、最下部の前面カバーである。【００２４】
（取付穴の説明）
（１）取付穴２２ｇは、回転側枠２０の内部に取り付けられたピン２０ｃが入り込む取付穴である。
（２）取付穴２２ｈは、可動側枠２１の内部に取り付けられたピン２１ｃが入り込む取付穴である。
（３）また、図９、図１０に示すように、ピン２０ｃ、２１ｃ（ピン２１ｃは、ピン２０ｃと同様の形状である）の長さＨには、前面カバーが３枚が収まるが、前面カバーが３枚が収まった場合にも、さらに余裕がある長さとなっている。
（４）また、図９、図１０に示すように、ピン２０ｃ、２１ｃの先端部は、前面カバーが抜けないよう、段付き５５等、抜け止め対策がされている。
（５）後述する凸部の当接により前面カバーが僅かに傾いた場合にも、カバーの取付穴２２ｇ、２２ｈは、ピンの前後方向に摺動できることが必要である。このため、取付穴２２ｇ、２２ｈは、対応するピン２０ｃ、２１ｃに対して、ガタツキを有する。【００２５】
（枠側の凸部の説明）
（１）回転側枠の凸部：
図１５に示すように、回転側枠２０の内側（裏側）には、回転側枠２０の凸部２０ｄ（部材側凸部）が設けられている。図１１、図１３に、前面カバー２２と凸部２０ｄとの位置関係を示している。凸部２０ｄは、前面カバー２２ａ〜２２ｃのそれぞれの上部を、制御装置１００の筐体１０側に押し付ける。この場合、回転側枠２０の凸部２０ｄは、図１に示す前面カバー２２ａ〜２２ｃ表面側の部位２２ｉに当接する。
（２）可動側枠の凸部：
可動側枠２１の内側には、凸部２１ｄ（部材側凸部）が設けられている。図１１、図１４に、前面カバー２２と凸部２１ｄとの位置関係を示している。凸部２１ｄは、前面カバー２２ａ〜２２ｃのそれぞれの上部を制御装置１００の筐体１０側に押し付ける。この場合、可動側枠２１の凸部２１ｄは、図１に示す前面カバー２２ａ〜２２ｃ表面側の部位２２ｊに当接する。
（３）枠の凸部の形状：
回転側枠２０の凸部２０ｄ及び可動側枠２１の凸部２１ｄは、前面カバーと滑らかに当たるように、例えば、先端部分が球状である。また、回転側枠２０の凸部２０ｄ、及び可動側枠２１の凸部２１ｄは、回転側枠２０、可動側枠２１の内側に溶接やネジ止め等により固定しても良いし、プレス型で打ち出して形成しても良い。【００２６】
（筐体の凸部）
また、制御装置１００の筐体１０側には、複数の凸部１０ａ（筐体側凸部）が設けられている。図１２、図１３、図１４に、前面カバー２２と筐体１０の凸部１０ａとの位置関係を示している。凸部１０ａは、前面カバー２２ａ〜２２ｃのそれぞれの下部の裏面を、回転側枠２０、可動側枠２１側に押し付ける。図に示すように、筐体１０の凸部１０ａは、それぞれの前面カバーにおいて、枠側の凸部２０ｄ、２１ｄよりも下方を２箇所、押している。筐体１０の凸部１０ａは、回転側枠２０の凸部２０ｄ、可動側枠２１の凸部２１ｄと同様に、前面カバーと滑らかに当たるように、例えば、先端部分が球状である。また、凸部１０ａは、回筐体１０の表面側に溶接やネジ止め等により固定しても良いし、プレス型で打ち出して形成しても良い。【００２７】
このように、それぞれの前面カバーは、可動側枠２１が筐体１０に取り付けられている場合、図１、図１０に示すように、回転側枠２０側の端部を含む部分（略長方形形状の前面カバーの回転側枠２０側の方の縦の辺を含む領域）が、筐体１０と回転側枠２０との間に位置するように前面カバーの取付穴により回転側枠２０のピンに取り付けられ、可動側枠２１側の端部を含む部分（略長方形形状の前面カバーの可動側枠２１側の方の縦の辺を含む領域）が、筐体１０と可動側枠２１との間に位置するように前面カバーの取付穴により可動側枠２１のピンに取り付けられる。この場合、回転側枠２０と可動側枠２１とは、それぞれの前面カバーに対して、前面カバーを押し圧する凸部２０ｄ、２１ｄを有する。また、筐体１０は、それぞれの前面カバーに対して、回転側枠２０および可動側枠２１の凸部２０ｄ、２１ｄよりも下方で前面カバーの下部を押し圧する凸部１０ａを有する。【００２８】
（前面カバーの形状）
次に、図１６を参照して、前面カバーを説明する。【００２９】
（取付穴）
図１５に示したように、図１６に示すそれぞれの取付穴２２ｇは、回転側枠２０の内側に取付けられる対応するピン２０ｃに嵌入される。同様に、取付穴２２ｈは、可動側枠２１の内側に取付けられる対応するピン２１ｃに嵌入される。【００３０】
（突起、切り欠き）
前面カバー２２ａ〜２２ｃは、図１６に示すように、可動枠側２１を上方に動かして前面カバー２２を９０°回転させたとき、前面カバー２２が回転側枠２０のピン２０ｃ、凸部２０ｄ、可動側枠２１のピン２１ｃ、凸部２１ｄ、および制御装置１００の筐体１０側の凸部１０ａに干渉しないように、前面カバー２２の角部に突起部分２２ｐ、および切欠き部２２ｑを設けている。なお、突起部分２２ｐは、切り欠いた結果できる突起部分とも考えられる。図１７に示すように、前面カバー２２ａ〜２２ｃは、横寸法ｗ、縦寸法ｖの長方形の形状の板の対角位置に取付穴２２ｇ、２２ｈを形成し、また、ハッチングで示す切り取り部７１、７２，７３，７４を切り取りとった形状である。このように、前面カバー２２ａ〜２２ｃは、他の前面カバーのピンとの干渉を回避するため、長方形の形状の上辺と下辺との少なくともいずれかに沿って、所定の領域を切り取った形状である。【００３１】
（凸部から押されるカバーの部位）
図１６を用いてさらに説明する。
（１）部位２２ｉは、回転側枠２０の内側に設けられた凸部２０ｄにより、前面カバー２２ａ〜２２ｃの前面が制御装置１００の筐体１０側に押圧される部位を示す。なお、部位２２ｉは、凸部２０ｄの当たるおおよの位置を示しているに過ぎず、加工が施されたり、何らかの部品が取り付けられるのではない。
（２）部位２２ｊは、可動側枠２１の内側に設けられた凸部２１ｄにより、前面カバー２２ａ〜２２ｃの前面が制御装置１００の筐体１０側に押圧される部位を示す。部位２２ｊは、部位２２ｉと同様に、凸部２１ｄの当たるおおよの位置を示しているに過ぎず、加工が施されたり、何らかの部品が取り付けられるのではない。
（３）部位２２ｋは、制御装置１００の筐体１０の表側に設けられた凸部１０ａにより、前面カバー２２ａ〜２２ｃの裏面が回転側枠２０、可動側枠２１側に押圧される部位を示す。部位２２ｋは、部位２２ｉと同様に、凸部１０ａの当たるおおよの位置を示しているに過ぎず、加工が施されたり、何らかの部品が取り付けられるのではない。【００３２】
（前面カバーの取付寸法）
前面カバーユニット１１０，前面カバーユニット１２０は平行リンクを構成するので、次のような寸法関係になっている。
すなわち、
回転側枠２０ａ、回転側枠２０ｂに取付けられるピン２０ｃ同士の取付間隔は同一である。また、
可動側枠２１ａ、可動側枠２１ｂに取付けられるピン２１ｃ同士の取付間隔は同一である。
また、前面カバー２２ａ〜２２ｃの取付穴２２ｇと取付穴２２ｈとの中心間寸法も、それぞれのカバーにおいて同一である。【００３３】
（リンク機構）
図１８を参照して前面カバーユニット１１０のリンク機構を説明する。下側の前面カバーユニット１２０も同様であるので、前面カバーユニット１１０について説明する。
回転側枠２０ａのそれぞれのピン２０ｃを、上方から下方に向かって、
ピン２０ｃ−１、
ピン２０ｃ−２、
ピン２０ｃ−３
とする。
同様に、
可動側枠２１ａのそれぞれのピン２１ｃを、上方から下方に向かって、
ピン２１ｃ−１、
ピン２１ｃ−２、
ピン２１ｃ−３
とする。
また、それぞれの前面カバーにおいて、
ピン２０ｃ−１にはまる取付穴を取付穴２２ｇ−１、
ピン２１ｃ−１にはまる取付穴を取付穴２２ｈ−１、
ピン２０ｃ−２にはまる取付穴を取付穴２２ｇ−２、
ピン２１ｃ−２にはまる取付穴を取付穴２２ｈ−２、
ピン２０ｃ−３にはまる取付穴を取付穴２２ｇ−３、
ピン２１ｃ−３にはまる取付穴を取付穴２２ｈ−３
とする。
図１６の説明で述べたように、それぞれの前面カバーの取付穴（中心）と取付穴（中心）との間隔は、等しいように設計されている。
また、ピン（中心）とピン（中心）との間隔は、等しいように設計されている。
即ち、
取付穴２２ｇ−１と取付穴２２ｈ−１との間隔、
取付穴２２ｇ−２と取付穴２２ｈ−２との間隔、
取付穴２２ｇ−３と取付穴２２ｈ−３との間隔
は、いずれも「寸法Ｌ」に設計されている。
また、
ピン２０ｃ−１とピン２０ｃ−２との間隔、
ピン２０ｃ−２とピン２０ｃ−３との間隔、
ピン２１ｃ−１とピン２１ｃ−２との間隔、
ピン２１ｃ−２とピン２１ｃ−３との間隔
は、いずれも「寸法Ｅ」に設計されている。
また、
ピン２０ｃ−１、
ピン２０ｃ−２、
ピン２０ｃ−３
は、回転側枠２０ａに直線状に配置される。
同様に、
ピン２１ｃ−１、
ピン２１ｃ−２、
ピン２１ｃ−３
は、可動側枠２１ａに直線状に配置される。【００３４】
従って、３枚の前面カバーと、回転側枠２０ａと、可動側枠２１ａとは、それぞれの前面カバーの一方の取付穴の中心（所定の基準位置の一例）と他方の取付穴の中心（所定の基準位置の一例）とを結ぶ直線５１、５２、５３をリンクと想定した場合に、リンク５１〜リンク５３を平行リンクとする平行リンク機構を構成する。従って、可動側枠２１ａは、筐体１０からはずされた場合に、それぞれの平行リンク５１〜５３による拘束により、回転側枠２０ａに対し平行に移動する。逆に言えば、可動側枠２１ａを取り外して上方に移動させると、それぞれの前面カバーは、リンクＬにより対応するピン２０ｃを回転中心とし回転する。【００３５】
（展開動作の説明）
以下に、前面カバーユニット１１０の展開動作を説明する。前面カバーユニット１２０も同様であるので、前面カバーユニット１２０の説明は省略する。【００３６】
（カバーが閉じられた状態）
図１のように、前面カバーユニット１１０が閉じられた状態では、前面カバーユニット１１０のそれぞれの前面カバーは、上方が回転側枠の凸部２０ｄ、及び可動側枠２１に設けられる凸部２１ｄにより筐体１０側に押圧され、下方が筐体１０に設けられた凸部１０ａにより前面側に押圧されている。即ち図１３、あるいは図１４に示すように、それぞれの前面カバーは、可動側枠２１が筐体１０に取り付けられていると、回転側枠２０及び可動側枠２１の凸部（部材側凸部）によって上方が筐体（開口部の開口部）に近づく方向に押し圧されるとともに、筐体１０の凸部１０ａ（筐体側凸部）によって下方が筐体１０（筐体の開口部）から離れる方向に押し圧される。これにより、それぞれの前面カバーは、図１３、図１４に示すように、側面図で見た場合に上端が筐体１０に近づくように斜めになる。これにより、上側の前面カバーの下端よりも、下側の前面カバーの上端のほうが、筐体１０側（開口部）よりに位置する。すなわち、前面カバーユニット１１０では、３枚の前面カバーは、「よろい戸構造」になっている。【００３７】
このように個々の前面カバーは、筐体１０に対して前面カバーユニット１１０が閉られた状態において、回転側枠２０及び可動側枠２１の凸部と、筐体１０の凸部１０ａにより「よろい戸構造」となる。このため、個々の前面カバー同士が上下で重なり合わなくとも、外部からの筐体１０の内部への埃、水などの浸入を、通常の「よろい窓」と同様に、防止できる。【００３８】
（展開の途中）
次に、図５を参照して、前面カバーユニット１１０の展開途中を説明する。図５に示すように、前面カバーが、最初の状態（前面カバーユニット１１０の可動側枠２１が筐体１０に取り付けられている状態）から解除されて、リンク機構によって回転し始めると、前面カバーの前面、裏面に当接している回転側枠２０、可動側枠２１の凸部及び筐体１０の凸部１０ａによる押圧が解除される。押圧の解除により、それぞれの前面カバーは、ピンの前後に自在に移動可能となる。【００３９】
図１９は、前面カバーが回転し始めた場合に、回転側枠２０，可動側枠２１の凸部２０ｄ、２１ｄに当接していた部位２２ｉ，部位２２ｊが、これらの凸部から離れる様子を示す図である。また、図２０は、前面カバーが回転し始めた場合に、筐体１０の凸部１０ａに当接していた部位２２ｋが、凸部１０ａから離れる状態を示す図である。図１９、図２０に示すように、可動側枠２１が上方に動かされることにより前面カバーが回転を始めると、回転側枠２０、可動側枠２１の凸部及び筐体１０の凸部１０ａによる押圧が徐々に解除されていく。【００４０】
（前面カバーの重なり）
上記のように前面カバーの上方が制御装置１００の筐体１０側に押圧され、また前面カバーの下方が回転側枠２０、および可動側枠２１側に押圧されている。このため、可動側枠のネジ２６を外して制御装置１００の筐体１０から離脱し、可動側枠２１を上方に移動させて、リンク機構により前面カバーの回転を開始させると、３枚の前面カバーのうち上下して連続する上側パネルと下側パネルとは、枠の凸部と筐体の凸部とによる押し圧が解除されながら、上側の前面カバーの裏側である筐体側（開口部側）に下側の前面カバーの上端が入り込むように回転を開始する。このため、継続して可動側枠２１を上方に移動させて前面カバーを回転させると、それぞれの前面カバーは、図６に示すように、９０°回転したときに、最上部の前面カバーから最下部の前面カバーの順に、筐体に向かって重なり合う。【００４１】
（展開終了）
図６は、図５の状態からさらに可動側枠２１ａを上方に持ち上げることにより、３枚の前面カバーが、約９０°回転した状態を示している。前面カバーユニットは、それぞれの前面カバーに、図１６、図１７で説明したような切欠きが設けられているため、約９０度回転したときに、ピンに干渉しない。【００４２】
（展開終了→回転）
図８は、図６の状態のから、蝶番２５の回転軸４０を回転中心として前面カバーユニット１１０を回転させた状態を示す図である。この場合、蝶番２５の回転軸４０を中心として前面カバーユニット１１０を回転させるときの最大回転半径は、おおよそ図６に示す「Ｒ」である。つまり、制御装置１００前面から扉を開閉するときの出っ張り寸法は「Ｒ」となる。この「Ｒ」寸法は、前面カバー２２の高さ寸法「Ｈ」を小さくすることで、さらに小さくすることができる。図８で示したように、本来であれば前面カバーユニット１１０の回転半径は、「寸法Ｂ」である。しかし、前面カバーユニット１１０は、リンク機構により前面カバーを約９０°回転させることで、回転半径を１枚の前面カバーの縦の長さと同等の「寸法Ｒ」とすることができる。これにより、前面カバーユニット１１０の正面に扉を開くための十分な余裕がない場合であっても、「寸法Ｒ」の空間があれば、前面カバーユニット１１０は開くことができる。よって、前面カバーユニット１１０の正面の空間に余裕がない場合にも、制御装置の内部の点検作業等を行うことができる。このため、かごの手摺枠に干渉せずに制御装置１００のメンテナンスを行うことができる。【００４３】
（前面カバーユニット１１０を閉める場合）
また、扉を閉じる場合は、上記の逆の手順により閉じることにより、元の「それぞれの前面カバーの上方が制御装置１００側に押圧され、前面カバーの下方が前方に押圧された状態」に復帰される。扉を開く要領の逆の手順で扉を閉じると、全閉の手前から前面カバーの表面、裏面に当接している凸部により前面カバーが押圧されて、それぞれの前面カバーは元の状態に、つまり前面カバーの上方が奥側に、下方が前方になるように復帰される。【００４４】
（ユニット）
前面カバーユニット１１０を開く場合を説明したが、前面カバーユニット１１０の下方に取り付けら得た前面カバーユニット１２０を開閉する場合も同様である。【００４５】
以上の実施の形態１では、制御装置１００の扉の構造を説明したが、この扉の構造は、制御装置１００の扉の製造方法の発明、あるいは扉の展開方法の発明として把握することも可能である。【００４６】
実施の形態２
図２１、図２２は、実施の形態２を示す図である。説明に不要な箇所は、図示を省略している。図２１は、展開前を示す図である。図２２は、展開終了後を示す図である。実施の形態２は、回転側枠２０、可動側枠２１を一本物としたものであり、回転側枠２０、可動側枠２１に本例では６枚の前面カバー２２が連結されている。このように構成させた場合、実施の形態１と同様に扉を開くことにより、制御装置１００の前面カバーすべてが開くため、制御装置１００前方から制御装置１００内全域の点検作業を行うことができる。なお、この場合でも、制御装置１００の上面からの可動側枠上端までの寸法、および蝶番を回転中心とした可動側枠の回転半径は実施の形態１と同様である。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】実施の形態１の、制御装置１００の正面図。
【図２】実施の形態１の、筐体１０の斜視図。
【図３】実施の形態１の、制御装置１００の左側面図。
【図４】実施の形態１の、制御装置１００の右側面図。
【図５】実施の形態１の、前面カバーユニット１１０の展開中を示す図。
【図６】実施の形態１の、前面カバーユニット１１０の展開終了時を示す図。
【図７】実施の形態１の、前面カバーユニット１１０の展開の経過を示す図。
【図８】実施の形態１の、前面カバーユニット１１０が蝶番の回転軸４０回りに９０度回転された状態を示す図。
【図９】実施の形態１の、制御装置１００の平面図。
【図１０】図９のＥ部を拡大した図。
【図１１】図１のＦＦ断面図。
【図１２】図１のＧＧ断面図。
【図１３】図１のＡ−Ａ断面。
【図１４】図１のＢ−Ｂ断面。
【図１５】実施の形態１の、前面カバーと回転側枠，可動側枠との取り付けを示す図。
【図１６】実施の形態１の、前面カバーの形状を示す図。
【図１７】実施の形態１の、前面カバーの形状を示す別の図。
【図１８】リンク機構の寸法関係を示す図。
【図１９】展開開始時の回転側枠、可動側枠の凸部と部位２２ｉ，部位２２ｊとの関係を示す図。
【図２０】実施の形態１の、筐体の凸部１０ａと部位２２ｋとの関係を示す図。
【図２１】実施の形態２の、展開前を示す図。
【図２２】実施の形態２の、展開終了後を示す図。
【符号の説明】
【００４８】
１０  筐体、１０ａ  凸部、１１  開口部、２０ａ，２０ｂ  回転側枠、２０ｃ  ピン、２０ｄ  凸部、２１ａ，２１ｂ  可動側枠、２１ｃ  ピン、２１ｄ  凸部、２２ａ，２２ｂ，２２ｃ  前面カバー、２２ｇ，２２ｈ  取付穴、２２ｉ，２２ｊ，２２ｋ  部位、２２ｐ  突起部分、２２ｑ  切欠き部、２５  蝶番、２６  ネジ、４０  回転軸、１００  制御装置、１１０，１２０  前面カバーユニット。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【国際調査報告】
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