【手続補正書】
【提出日】平成17年9月14日(2005.9.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【書類名】      明細書
【発明の名称】  野菜移植機
【特許請求の範囲】
【請求項１】  苗植付部に対する土壌面の高さを検出する接地センサを設け、該センサの検出結果に基づき苗植付部を土壌面に対し昇降させて、苗植付深さを一定に維持する野菜移植機において、苗植付部を昇降させる油圧シリンダを、苗植付部上昇側及び下降側の両方に油圧で作動する複動制御状態と、苗植付部上昇側にだけ油圧で作動し苗植付部下降側には苗植付部の自重で作動する単動制御状態とに切替可能にし、通常の植付作業時には単動制御状態とするように構成したことを特徴とする野菜移植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、苗植付深さを一定に維持するように苗植付部の昇降を自動制御する野菜移植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
機体の進行にともない土壌面を滑りながら移動する板状のセンサプレート（センサ体）を後端側が上下動するように回動自在に設け、該センサプレートの上下動により苗植付部に対する土壌面の高さを検出し、その検出結果に基づき昇降油圧シリンダで苗植付部を土壌面に対し昇降させて、苗植付深さを一定に維持するように構成した野菜移植機がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記センサプレートの接地面は側面視で下側に凸となる曲面状に形成されており、苗植付深さが変わっても土壌面に対するセンサプレートの迎え角がなるべく変化しないようになっている。しかしながら、実際には苗植付深さによって上記迎え角が多少変化し、ある特定の苗植付深さでは迎え角が大きくなり過ぎてしまい、センサプレートが表面土壌を押して土壌面を荒らすことがあった。
【０００４】
また、従来は、前記昇降油圧シリンダとして、苗植付部上昇側及び下降側の両方に油圧で作動する複動シリンダが使用されていた。しかしながら、昇降油圧シリンダが複動シリンダであると、車輪の走行面よりも高く形成された畝に苗を植付ける場合、機体が畝の端部まで移動してセンサプレートが畝の上面から外れてしまうと、該センサプレートが下動して昇降油圧シリンダが苗植付部下降側に作動するので、苗植付深さが急に深くなったり、或は苗植付部の腹が畝に接触してからも昇降油圧シリンダの作動が継続して車輪が地面から浮き上がることにより、機体が畝から脱出できなくなるという事態が生じた。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記事情に鑑みなされたものであり、次のような構成とした。すなわち、本発明にかかる野菜移植機は、苗植付部に対する土壌面の高さを検出する接地センサを設け、該センサの検出結果に基づき苗植付部を土壌面に対し昇降させて、苗植付深さを一定に維持する野菜移植機において、苗植付部を昇降させる油圧シリンダを、苗植付部上昇側及び下降側の両方に油圧で作動する複動制御状態と、苗植付部上昇側にだけ油圧で作動し苗植付部下降側には苗植付部の自重で作動する単動制御状態とに切替可能にし、通常の植付作業時には単動制御状態とするように構成したことを特徴としている。苗植付作業時に単動制御状態とすることにより、畝の端部で接地センサが畝の上面から外れて苗植付部が下降したとしても、苗植付部が畝に接触した時点で苗植付部の下降が停止するので、車輪が地面から浮き上がることがない。また、非作業時には複動制御状態とすることにより、容易に車輪を地面から浮き上がらせることができ、トレッド調節や運搬、格納等がやりやすくなる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
図１乃至図８は本発明を施した野菜移植機を表している。この野菜移植機１は、各左右一対の前輪２，２及び後輪３，３で畝Ｕを跨いだ状態で機体を進行させながら、穴形成装置４によって畝Ｕの上面に苗移植用の穴を形成し、その穴の中に、苗植付装置５が苗載台６に載置されている野菜の苗を植付ける構成となっている。以下、各部の構成について説明する。
【０００７】
機体の前部にエンジン１０が搭載され、その後側に走行ミッションケース１１が設けられている。また、エンジン１０の左側面部には油圧ポンプ１２、走行ミッションケース１１の上には油圧バルブユニット１３がそれぞれ設けられている。これらの上側はボンネット１４で覆われている。
【０００８】
走行ミッションケース１１の左右側面に走行チェーンケース１６，１６の筒状基部１６ａ，１６ａが回動自在に取り付けられ、その走行チェーンケース１６，１６の先端部に支承された後輪車軸３ａ，３ａに駆動車輪である後輪３，３が取り付けられている。後輪車軸３ａには後輪取付穴３ｂ，…が軸方向複数設けられているので、後輪トレッドを段階的に変更することができる。
【０００９】
また、エンジン１０の下側には左右中心に位置するピボット軸１７を支点にして前輪支持フレーム１８が回動自在に設けられ、その左右端部に上下調節可能に取り付けた前輪支持ロッド１９，１９に前輪２，２が支持されている。図４は前輪支持部を表している。前輪支持フレーム１８の左右端部に中心軸が前後方向を向いた筒体１８ａを固着し、該筒体に回動自在に嵌合させた回動軸１８ｂにロッド嵌合筒１８ｃを一体に取り付け、そのロッド嵌合筒に前輪支持ロッド１９を上下調節可能に嵌合させている。筒体１８ａには円周上に複数のピン穴１８ｄ，…が形成された扇形プレート１８ｅが一体に取り付けられているとともに、ロッド嵌合筒１８ｃには前記ピン穴１８ｄ，…に対応するピン穴１８ｆを有するプレート１８ｇが固着されており、ピン穴１８ｄ，…の一つとピン穴１８ｆとにピン１８ｈを挿通して、ロッド嵌合筒１８ｃの角度を固定する。ピン１８ｈを挿通する扇形プレートのピン穴１８ｄを変えることにより、前輪支持ロッド１９の正面角度が変わり、前輪トレッドが変更される。
【００１２】
走行ミッションケース１１の背面部には横フレーム２０が一体に設けられ、この横フレーム２０の左右端部に右フレーム２１と左フレーム２２の前端部がそれぞれ固着連結されている。右フレーム２１は、機体の下部を通って後方に延び、中間部で上側に湾曲し斜め上向きに延びている。そして、その後端部にループ状のハンドル２３が固着して設けられている。
【００１０】
左フレーム２２は側面視で右フレーム２１の湾曲部付近まで延びており、その後端部に植付ミッションケース２５が固着して設けられている。走行ミッションケース１１から植付ミッションケース２５へは、植付伝動軸２６を介して動力が伝達される。
【００１１】
植付ミッションケース２５には、先端が右側面から突出する駆動アーム軸２７が設けられ、該軸に穴形成装置４を駆動する穴形成駆動アーム２８が固定して取り付けられているとともに、後記苗送りベルト４０を駆動する左右の苗送り駆動アーム２９，２９が取り付けられている。また、植付ミッションケース２５の背面部には内部にチェーン等の伝動手段が内蔵された伝動フレーム３１が固着連結され、その伝動フレーム３１の後端部に苗植付装置駆動軸３２が設けられている。さらに、伝動フレーム３１の後端部から苗載台駆動ケース３３へ動力が伝達される。
【００１２】
苗載台６は機体の上部に設けられ、前部は水平状で、後部は若干後ろ下がりに傾斜している。右フレーム２１と伝動フレーム３１に固定した左右方向の支持レール３５に苗載台６の後端部が摺動自在に支持されているとともに、ボンネット１４の背面部に設けたローラ３６に苗載台６の前後中間部が支持され、苗載台駆動ケース３３内の横移動機構により苗載台６が左右に往復動させられるようになっている。これにより、支持レール３５と一体の苗受枠３７に形成されている苗取出口３８に苗載台の最後列の苗が一株分づつ順次供給される。また、苗載台６が左右行程の端部に到達して最後列の苗を全て供給し終わると、苗載台６の後部底面に設けた苗送りベルト４０が一定量だけ作動し、苗載台上の苗群を後方へ１列分移送する。なお、符号４１は予備苗載台で、苗載台駆動ケース３３に固定して設けられている。
【００１３】
穴形成装置３は、図３及び図５に示す構成になっている。すなわち、右フレーム２１に固着の支持プレート４３に枢着された第一平行リンク４４，４４の先端部に中間プレート４５を連結し、さらに該中間プレートに枢着された第二平行リンク４６，４６の先端部に連結プレート４７を連結し、その連結プレートの下端部に左右水平に設けた取付パイプ４９に穴形成具５０が取り付けられている。前記穴形成駆動アーム２８の先端部が第二平行リンクの上側リンク４６Ｕの中間部に連結しており、上記駆動アーム２８の回転により、穴形成具５０が一定姿勢のまま軌跡Ｘを描いて移動する。
【００１４】
穴形成具５０は、取付パイプ４９に固着した前後方向の取付軸５３，５３を支点にして回動自在な左右のカップ部材５４Ｌ，５４Ｒで構成されており、両カップ部材５４Ｌ，５４Ｒが互いに接する状態では、図５（ｂ）において鎖線で示すように、上方と後方が開放し且つ正面視で下端部が鋭利なカップ状をなし、両カップ部材５４Ｌ，５４Ｒが左右に回動すると、図５（ｂ）において実線で示すように、下部が開いた状態となる。右カップ部材５４Ｒと一体のプレート５５Ｒに設けたピン５６が左カップ部材５４Ｌと一体のプレート５５Ｌに形成された溝５５ａに摺動自在に嵌合しており、両カップ部材５４Ｌ，５４Ｒが互いに連動し同角度づつ逆方向に回動するようになっている。なお、カップ部材５４Ｌ，５４Ｒは図示しないトルクスプリングによって閉じる方向に付勢されている。
【００１５】
穴形成具５０を開閉させる機構は、長穴６０ａを有し上端部が苗受枠３７に回動自在に支持された開閉ガイド６０と、右カップ部材５４Ｒから右側方に突設した棒体６１と、上端部が上記長穴６０ａに摺動自在に嵌合し且つ下端部が上記棒体６１に回動自在に連結された開閉ロッド６２とで構成されている。穴形成具５０が移動行程の下端部以外の位置にある時は、開閉ロッド６２の上端部が長穴６０ａの中間部に嵌合し、当該開閉ロッド６２がフリーの状態になっているため、前記図示しないスプリングの張力によってカップ部材５４Ｌ，５４Ｒが内側に押し付けられ、穴形成具５０の下部が閉じた状態となっている。穴形成具９１が移動行程の下端部にある時は、開閉ロッド６２の上端部が長穴６０ａの下端部に係合して開閉ロッド６２が引き上げられることにより、棒体６１を介して右カップ部材５４Ｒ及びそれに連動する左カップ部材５４Ｌが外側に回動し、穴形成具５０の下部が開く。
【００１６】
穴形成具５０が移動行程の下端部へ移動すると畝の表土部に挿入されて苗移植用の穴Ｈが形成される。穴形成具５０は正面視で下端部が鋭利なカップ状であるので、穴形成具５０が地中に挿入されやすい。さらに、その状態で穴形成具５０の下部が開くことにより、上記穴Ｈの左右幅を拡張する。このように形成される穴Ｈは、必要最小限の前後長になる。
【００１７】
苗植付装置５は、前記苗植付装置駆動軸３２と一体回転する第一回転ケース６５と、該第一回転ケースの先端部を支点にして回転する第二回転ケース６６と、該第二回転ケースに回転自在に取り付けた苗植付具６７とを備え、苗植付具に各左右一対の植付爪６８，６８′及び苗押出体６９，６９が設けられている。
【００１８】
苗植付具６７の構造を図６及び図７に示す。符号７０は機体に対し相対的に回転しないように第二回転ケース６６に支承された苗植付具取付軸で、これと一体に苗植付具ケース６７ａが取り付けられている。苗植付具ケース６７ａの内部には、一方の植付爪が取り付けられる開閉軸７１と、苗押出体が取り付けられる押出ロッド７２とが設けられている。開閉軸７１はケースに回動自在に支承されており、これに苗植付具６７の移動に連動して回動するよう設けた開閉カム７３で駆動させる開閉アーム７４が取り付けられている。開閉アーム７４はスプリング７５によって開閉カム７３の外周面に当接する側に付勢されている。また、押出ロッド７２は軸方向に摺動自在に設けられており、苗植付具６７の移動に連動して回動するよう設けた押出カム７６で駆動させる押出アーム７７に支持されている。押出ロッド７２はスプリング７８によって押出アーム７７を押出カム７６の外周面に当接する側に付勢されている。
【００１９】
一対の植付爪のうちの一方６８は開閉軸７１と一体回動するように設けられ、他方６８′はケース６７ａにボルト８０で固定して設けられている。両植付爪６８，６８′はともに下向きに延出し、その下端部がへら状になっている。苗押出体６９，６９は共通の基板８１に一体成形されており、その基板に穿設した取付穴８１ａに押出ロッド７２のねじ部７２ａに挿入して取り付け、両側をナット８２，８２で固定している。両苗押出体６９，６９は、それぞれ植付爪６８，６８′の内面に摺接した状態となっている。前記取付穴８１ａは前後方向に長い長穴で、この取付穴８１ａへの押出ロッドねじ部７２ａの挿入位置を変えることにより、苗押出体６９，６９の前後位置を調節できるようになっている。
【００２０】
第一回転ケース６５及び第二回転ケース６６がそれぞれ所定の回転方向に所定の速度比で回転することにより、植付爪６８，６８′の先端が閉ループ軌跡Ｙを描くように苗植付具６７が一定姿勢のまま移動する。軌跡Ｙの上部で植付爪６８が閉じて一対の植付爪で前記苗取出口３８にある苗を挟持し、そのまま苗植付具６７が下降して、軌跡Ｙの下部で植付爪６８が開くと共に苗押出体６９，６９が突出して挟持している苗を押し出す。その後、苗植付具６７は上昇し、苗押出体６９，６９は後退する。例えば、ねぎ苗等のように株間を狭くする場合、苗植付具６７が上昇するときに、植付けた苗に苗押出体６９，６９が当たって苗が後傾することがある。そこで、株間を狭くする時には、取付穴８１ａの後部に押出ロッド７２のねじ部７２ａに挿入して取り付けて、苗押出体６９，６９の取付位置を通常よりも前側にすることにより、植付けた苗と苗押出体６９，６９との接触を避ける。
【００２１】
植付爪６８，６８′で苗を挟持した苗植付具６７が穴形成具５０内に上方から侵入し、穴形成具５０の下部が開くタイミングとほぼ同期して苗植付具６７が穴形成具５０内に苗を供給し、その後、苗植付具６７は穴形成具５０の後方開放部を通って後方へ抜ける。供給された苗は、穴形成具５０に案内されて穴Ｈの中に落とし込まれる。このため、苗植付具６７が苗を離すタイミングにずれ等があったとしても、常に苗の植付位置が安定すると共に、植付姿勢が乱れない。また、穴Ｈの左右幅を拡張することにより、植付けられる苗の左右両側の土が除去されるので、苗を無理なく深植えすることができる。
【００２２】
上記苗植付装置５による苗植付位置の後方には、左右一対の鎮圧輪１１０，１１０が設けられている。鎮圧輪１１０，１１０は、前端側を支点にして上下に揺動自在な平面視コ字形の鎮圧輪フレーム１１１に下部ほど互いの間隔が狭くなるように斜めに取り付けられ、該鎮圧輪フレームの後端部に立設したウエイト装着棒１１２に装着されるウエイト１１３の荷重によって地面に押し付けられている。装着するウエイト１１３の重量を変更することで、鎮圧輪１１０，１１０を地面に押し付ける荷重を調節することができる。鎮圧輪１１０，１１０は穴Ｈの両側を転がりながら移動し、苗が植付けられた後の穴Ｈの周囲の土を崩落させて穴Ｈを埋め戻すと共に、その跡を軽く鎮圧する。
【００２３】
次に、機体を昇降及び左右傾斜させる機構について説明する。油圧バルブユニット１３から後方に向けて昇降油圧シリンダ１２０が設けられ、該シリンダのピストンロッドに天秤杆１２１が上下方向の軸まわりに回動自在に取り付けられている。そして、この天秤杆１２１の左右両端部と、走行チェーンケースの回動筒部１６ａ，１６ａに固着した後輪昇降アーム１２２，１２２とが、連結ロッド１２３，１２３を介して連結されている。右側の連結ロッド１２３にはローリング油圧シリンダ１２４が組み込まれており、該シリンダを伸縮作動させることにより長さを変えられるようになっている。昇降油圧シリンダ１２０を伸縮作動させると、左右の後輪３，３が同方向に同量だけ機体に対し昇降し、機体高さが変更される。また、ローリング油圧シリンダ１２４を伸縮作動させると、左右の後輪３，３が逆方向に同量だけ機体に対し昇降し、機体が左右に傾斜する。
【００２４】
苗植付位置の前側には、穴形成装置４、苗植付装置５等の苗植付部に対する土壌面の高さを検出する接地センサ１３０が設けられている。なお、本機においては、苗植付部は機体と一体に上下動するようになっている。接地センサ１３０は、機体の進行にともない土壌面を滑りながら移動するセンサ体としてのセンサプレート１３１と、該センサプレートの後方を転がりながら移動する整地ローラ１３２とを備えている。センサプレート１３１は、底面が側面視で下側に凸となる曲面状に形成されたプレートで、右フレーム２１に固定の支持体１３３に支持された左右方向の取付軸１３４に回動自在に取り付けられ、土壌面の凹凸に応じて後端側が上下に回動するようになっている。また、整地ローラ１３２は、センサプレート１３１に固着の支持部材１３５，１３５によって、センサプレート１３１と一体に上下動するように支持されている。整地ローラ１３２の下端はセンサプレート１３１の接地部と同じ高さもしくはそれよりも低く、かつ回動中心軸１３２ａの高さはセンサプレート１３１の下端よりも高くしてある。整地ローラ１３２の下端とセンサプレート１３１の接地部との高低差ｈは、１０mm程度とするのが好ましい。
【００２５】
この接地センサ１３０の取付軸１３４回りの上下回動が感知機構１３６を介して油圧バルブユニット１３内の昇降バルブに伝えられ、接地センサ１３０が上動すると昇降油圧シリンダ１２０が伸び、接地センサ１３０が下動すると昇降油圧シリンダ１２０が縮むように制御される。これにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。支持体１３３の角度を変え、接地センサ１３０の機体に対する取付高さを変えると、苗の植付深さが調節される。
【００２６】
接地センサ１３０が土壌面から受ける接地抵抗はセンサプレート１３１と整地ローラ１３２に分散され、センサプレート１３１が単独で受ける接地抵抗が小さいので、センサプレート１３１が土壌面を荒らすことが少ない。また、接地センサプレート１３１の通過跡を整地ローラ１３２が整地するので、土壌面が滑らかに仕上がり、後の苗植付けが良好に行われる。
【００２７】
図１０に示す野菜移植機１′のように、接地センサ１３０を複数のセンサプレート１３１，１３１′を前後に並べた構成としても、単独のセンサプレートが土壌面からの受ける接地抵抗を小さくすることができ、センサプレートが土壌面を荒らすことを少なくなる。
【００２８】
また、油圧バルブユニット１３には機体の左右傾斜を検出する振り子１３８が設けられており、この振り子１３８の揺れに応じて油圧バルブユニット１３内のローリングバルブが切り替わる。機体が右下がりに傾斜して振り子１３８が右に振れるとローリング油圧シリンダ１２４が縮み、機体が左下がりに傾斜して振り子１３８が左に振れるとローリング油圧シリンダ１２４が伸びるようになっている。これにより、機体が常に左右水平に維持する。
【００２９】
図９は昇降及びローリング用油圧装置の油圧回路図である。油圧ポンプ１２によってタンク１４０から吸引加圧された油は、第一分流弁１４１によって昇降油圧シリンダ側の回路とローリング油圧シリンダ側の回路に一定比率に分流して送られる。
【００３０】
昇降油圧シリンダ側の回路には、前記接地センサ１３０の上下動に連動して切り替わる昇降バルブ１４２が設けられている。接地センサ１３０が静止した中立状態の時は、昇降バルブ１４２がＡ位置で、圧油はタンク１４０に戻される。接地センサ１３０が上動すると、昇降バルブ１４２がＢ位置となり、圧油が昇降油圧シリンダの上昇側シリンダ室１２０ａに供給されるとともに、下降側シリンダ室１２０ｂの油がタンク１４０に戻される。また、接地センサ１３０が下動すると、昇降バルブ１４２がＣ位置となり、チェックバルブ１４３の状態に応じて圧油が昇降油圧シリンダの下降用シリンダ室１２０ｂに供給されるか或はタンク１４０に逃がされるとともに、上昇側シリンダ室１２０ａの油がタンク１４０に戻される。
【００３１】
前記チェックバルブ１４３は、ミッション切替レバーと連動して切り替わるようになっており、ミッションが「中立」「移動速」及び「後進速」の時には昇降バルブ１４２からの圧油をタンク１４０に逃がさないＡ位置となり、ミッションが「作業速」の時には昇降バルブ１４２からの圧油をタンク１４０に逃がすＢ位置となる。よって、昇降油圧シリンダ１２０は、ミッションが「作業速」である植付作業時には、機体上昇側には油圧で作動するが、機体下降側には機体の自重で作動する単動制御状態となる。このため、畝の端部で接地センサ１３０が畝から外れた場合、機体は自重で下降するが、その下降速度は比較的遅く、苗植付深さが急激に浅くなることがない。さらに、機体が下降して機体の一部が畝に接触すると下降が停止するので、畝に接触してからの機体が下降して車輪２，２，３，３が地面から浮き上がることにより畝から脱出できなくなるという事態を防止できる。また、昇降油圧シリンダ１２０は、植付作業時以外には、機体上昇側にも下降側にも油圧で作動する複動制御状態となる。このため、トレッド調節や運搬、格納等の際に、機体の一部で機体重量を支えて車輪２，２，３，３を地面から浮き上がらせることが容易にできる。
【００３２】
ローリング油圧シリンダ側の回路には、共に前記振り子１３８の揺動に連動して切り替わる２個のローリングバルブ１４５，１４６が設けられている。これら２個のローリングバルブは、ローリング油圧シリンダ１２４の伸び側（機体左上り）シリンダ室１２４ａに圧油を供給するためのもの（１４５）と、縮み側（機体右上り）シリンダ室１２４ｂに圧油を供給するためのもの（１４６）とに役割が分担されている。両ローリングバルブ１４５，１４６には、第二分流弁１４７によってシリンダ室１２４ａ，１２４ｂの断面積の比率に比例した流量比率に分流された圧油がそれぞれ供給される。これにより、ローリング油圧シリンダ１２４は伸び側にも縮み側にも同速度で作動する。
【００３３】
図１１に示すように、２個のローリングバルブ１４５，１４６の代わりに、両者を併せた役割を行う１個のローリングバルブ１５０を設けた回路構成としても、上記と同様にローリング油圧シリンダ１２４が伸び側にも縮み側にも同速度で作動させることができる。
【００３４】
また、図１２に示すように、１個のローリングバルブ１５１と、該ローリングバルブに供給する圧油の方向を切り替える切替弁１５２とを組み合わせた回路構成としても、同様の作用効果が得られる。
【００３５】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明の野菜移植機は、苗植付部を昇降させる油圧シリンダが、植付作業時には、苗植付部上昇側にだけ油圧で作動し、苗植付部下降側には苗植付部の自重で作動する単動制御状態となるようにすれば、畝の端部等で走行不能となることが防止されるとともに、植付作業以外のときには、苗植付部上昇側及び下降側の両方に油圧で作動する複動制御状態となるので、トレッド調節や運搬、格納時の作業がやりやすくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】野菜移植機の全体側面図である。
【図２】野菜移植機の全体平面図である。
【図３】野菜移植機の要部の平面図である。
【図４】前輪支持部の（ａ）正面図、及び（ｂ）平面図である。
【図５】穴形成装置の（ａ）側面図、及び（ｂ）背面図である。
【図６】植付具の正面断面図である。
【図７】植付具の側面断面図である。
【図８】接地センサの斜視図である。
【図９】油圧回路図である。
【図１０】異なる野菜移植機の側面図である。
【図１１】異なる油圧回路の一部を示す図である。
【図１２】さらに異なる油圧回路の一部を示す図である。
【符号の説明】
１  野菜移植機
２  前輪
３  後輪
４  穴形成装置
５  苗植付装置
６  苗載台
１０  エンジン
１１  走行ミッションケース
１２  油圧ポンプ
１２０  昇降油圧シリンダ
１２４  ローリング油圧シリンダ
１３０  接地センサ
１３１，１３１′  センサプレート（センサ体）
１３２  整地ローラ
１３８  振り子
１４１  第一分流弁
１４２  昇降バルブ
１４３  チェックバルブ
１４５，１４６，１５０，１５１  ローリングバルブ
１４７  第二分流弁
１５２  切替弁