(57)【要約】  上下定盤を備えた型抜き用プレス機の一方の定盤に取り付けられ、前記上下定盤間に置かれた打抜き対象を打抜くための抜き型であって、上端側にアーチ状切り欠き部を有し下端縁に刃が形成されてなるループ状の帯状刃と、前記下端縁側が下面から突出するように前記帯状刃が取り付けられてなるボードと、前記帯状刃の内側に配置された内側ステージと前記内側ステージを駆動するゴムチューブ型のアクチュエータを備える。これにより、型抜きの際に帯状刃に取り残されている打抜き対象等を、ゴムブロックを用いることなく帯状刃から離脱させることができる。
2008081613.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下定盤を備えた型抜き用プレス機の一方の定盤に取り付けられ、前記上下定盤間に置かれた打抜き対象を打抜くための抜き型であって、
上端側にアーチ状切り欠き部を有し下端縁に刃が形成されてなる帯状刃と、
前記下端縁側が下面から突出するように前記帯状刃が取り付けられてなるボードと、
前記帯状刃の内側に配置された内側ステージと、
前記内側ステージを駆動するエアーチューブと、
を備えたことを特徴とする抜き型。
【請求項２】
請求項１に記載の抜き型であって、
上端側にアーチ状切り欠き部を有し下端縁に刃が形成されてなる帯状刃と、
前記下端縁側が下面から突出するように前記帯状刃が取り付けられてなるボードと、
前記帯状刃の内側に配置された内側ステージと、
前記内側ステージを駆動するエアーチューブと、
を備え、
前記エアーチューブは、前記上定盤が下降して前記刃が前記打抜き対象を切断した後、前記上定盤が上昇して前記刃が前記打抜き対象から離脱するときに、前記内側ステージにより前記打抜き対象を前記下定盤に押さえ付けるように当該内側ステージを駆動する、
ことを特徴とする抜き型。
【請求項３】
請求項１に記載の抜き型であって、
下端側にアーチ状切り欠き部を有し上端縁に刃が形成されてなる帯状刃と、
前記上端縁側が上面から突出するように前記帯状刃が取り付けられてなるボードと、
前記帯状刃の内側に配置された内側ステージと、
前記内側ステージを駆動するエアーチューブと、
を備え、
前記エアーチューブは、前記上定盤が下降して前記刃が前記打抜き対象を切断した後、前記上定盤が上昇して前記刃が前記打抜き対象から離脱するときに、前記内側ステージにより前記打抜き対象を前記上定盤に押さえ付けるように当該内側ステージを駆動する、
ことを特徴とする抜き型。
【請求項４】
請求項１に記載の抜き型であって、
前記内側ステージと前記ボードとの間にエアーを充填することで前記内側ステージを駆動するエアー噴出穴を備え、
前記エアー噴出穴から、前記刃が前記打抜き対象を切断した後前記打抜き対象から離脱するときに、前記内側ステージにより前記打抜き対象を、前記型抜き用プレス機の他方の定盤に押さえ付けるようにエアーが噴出され、前記内側ステージが駆動される、
ことを特徴とする抜き型。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、型抜きの際に帯状刃に取り残されている打抜き対象等を、ゴムブロックを用いることなく帯状刃から離脱させることができる抜き型に関し、より詳しくは前記離脱のために、ゴムチューブ等の空気ばね、噴出エアー等の能動手段を用いることで、打ち抜き製品等をスムーズに帯状刃から離脱させることができる抜き型に関する。
【背景技術】
【０００２】
所定形状のプラスチック製のシートやフィルム（たとえば、プラズマディスプレイや液晶ディスプレイに使用されるディスプレイ用シート等）、所定形状の紙製品（たとえば、紙箱等の組み立て前の展開形状の紙）の型抜きの工程を、図１７（Ａ）から図１７（Ｃ）に示す。【０００３】
図１７（Ａ）に示すように、まず、下定盤９１と上定盤９２の一方（図１７（Ａ）では下定盤９１）に抜き型９３を配置し、この抜き型の上にシート，紙等の薄状体９４を載置する。抜き型９３は帯状刃９３１とボード９３２とゴムブロック９３３とからなる。また、帯状刃９３１は、上端縁に刃が形成されており、ボード９３２に上端縁がボード表面Ｓから突出するように取り付けられており、ボード９３２の上面には、帯状刃９３１の突出高さよりも高い厚みのゴムブロック９３３が多数配置されている。このゴムブロック９３３は帯状刃９３１に沿って配置されるほか、帯状刃９３１のループの内側や外側の帯状刃９３１から離れた部位にも配置されている。【０００４】
次に、図１７（Ｂ）に示すように、上定盤９２によりゴムブロック９３３を圧縮しつつ、薄状体９４の型抜きを行う。この後、図１７（Ｃ）に示すように、上定盤９２を引き上げるが、圧縮されたゴムブロック９３３により、型抜きされた薄状体９４（製品部を符号９４１で示し廃棄される残余部を符号９４２で示す）は、帯状刃９３１に取り残されることなく上方に押し上げられる。ゴムブロック９３３を設けない場合には、型抜き後に、製品部９４１や残余部９４２は帯状刃９３１に押接するので、帯状刃９３１から押し上げることは容易ではない。したがって、従来、この種の抜き型にはゴムブロック９３３は必須である。【０００５】
しかし、ゴムブロック９３３を用いた場合、図１７（Ｂ）に示したように、薄状体９４の製品部９４１はゴムブロック９３３と上定盤９２とにより強い圧力（具体的には、帯状刃１ｃｍあたり２Ｋｇ重以上）  を受けるので、薄状体９４が損傷する（傷が付いたり潰れたりする）ことがある。たとえば、薄状体９４が液晶ディスプレイやプラズマディスプレイに使用されるプラスチックシートの場合には、僅かな損傷が生じても不良品として扱われる。【０００６】
プレス機の扱いに不慣れな未経験者が、ゴムブロック９３３の材質の選択やボード表面Ｓでの配置を行うと、歩留まりが悪くなることがあるので、これらの選択や配置は経験に頼らざるを得ない。また、ゴムブロック９３３はボード９３２に接着してあるため再利用ができない。また、環境保護の面から、抜き型９３を廃棄する際には、ボード９３２からゴムブロック９３３を取り外さなければならないが、その取外しは容易ではなく大きな手間がかかる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、型抜きの際に帯状刃に取り残されている打抜き対象等を、能動手段を用いることで帯状刃から離脱させることができる抜き型を提供することにある。【０００８】
また、本発明の他の目的は、打抜き対象に傷を付けることなく型抜きを行いかつプレス機への負荷を低減することができ、型抜きの際に帯状刃に取り残されている打抜き対象等を簡単な機構で（ゴムブロックを用いることなく）帯状刃から確実に離脱させることができる抜き型を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の抜き型は、以下を要旨とする。
（１）  上下定盤を備えた型抜き用プレス機の一方の定盤に取り付けられ、前記上下定盤間に置かれた打抜き対象を打抜くための抜き型であって、
上端側にアーチ状切り欠き部を有し下端縁に刃が形成されてなる帯状刃と、
前記下端縁側が下面から突出するように前記帯状刃が取り付けられてなるボードと、
前記帯状刃の内側に配置された内側ステージと、
前記内側ステージを駆動するエアーチューブと、
を備えたことを特徴とする抜き型。
（２）  （１）に記載の抜き型であって、
上端側にアーチ状切り欠き部を有し下端縁に刃が形成されてなる帯状刃と、
前記下端縁側が下面から突出するように前記帯状刃が取り付けられてなるボードと、
前記帯状刃の内側に配置された内側ステージと、
前記内側ステージを駆動するエアーチューブと、
を備え、
前記エアーチューブは、前記上定盤が下降して前記刃が前記打抜き対象を切断した後、前記上定盤が上昇して前記刃が前記打抜き対象から離脱するときに、前記内側ステージにより前記打抜き対象を前記下定盤に押さえ付けるように当該内側ステージを駆動する、
ことを特徴とする抜き型。
（３）  （１）に記載の抜き型であって、
下端側にアーチ状切り欠き部を有し上端縁に刃が形成されてなる帯状刃と、
前記上端縁側が上面から突出するように前記帯状刃が取り付けられてなるボードと、
前記帯状刃の内側に配置された内側ステージと、
前記内側ステージを駆動するエアーチューブと、
を備え、
前記エアーチューブは、前記上定盤が下降して前記刃が前記打抜き対象を切断した後、前記上定盤が上昇して前記刃が前記打抜き対象から離脱するときに、前記内側ステージにより前記打抜き対象を前記上定盤に押さえ付けるように当該内側ステージを駆動する、
ことを特徴とする抜き型。
（４）  （１）に記載の抜き型であって、
前記内側ステージと前記ボードとの間にエアーを充填することで前記内側ステージを駆動するエアー噴出穴を備え、
前記エアー噴出穴から、前記刃が前記打抜き対象を切断した後前記打抜き対象から離脱するときに、前記内側ステージにより前記打抜き対象を、前記型抜き用プレス機の他方の定盤に押さえ付けるようにエアーが噴出され、前記内側ステージが駆動される、
ことを特徴とする抜き型。【００１０】
（１）〜（４）では、帯状刃の外側に外側ステージを配置することができ、この外側ステージにも、内側ステージと同様のアクチュエータ機構を設けることができる。【００１１】
本発明では、帯状刃は典型的には、閉じたループ形状をなすが、一部が開いたループ形状となっていてもよい。また、帯状刃はループから枝状に伸びた線分形状であってもよい。
本発明では、複数のループ形状をなす帯状刃が、並列していてもよい。たとえば、帯状刃が升目形状に形成されていてもよい。
また、本発明では、複数のループ形状をなす帯状刃が、入れ子構造となっていてもよい。たとえば、第1の帯状刃の外側にさらに第２の帯状刃が形成されていてもよく、この場合には、第1の帯状刃の内側に第1の内側ステージが形成され、第１の帯状刃と第２の帯状刃との間に第２の内側ステージが形成される。また、入れ子となる帯状刃が複数あってもよい。【００１２】
また、本発明では、ループ形状をなす帯状刃の適宜箇所に帯状刃ではない刃（金属ブロックの切り出し等により構成された刃）が配置されていてもよい。
なお、内側ステージを設けない抜き型を以下のように構成することもできる。この抜き型は、上下定盤を備えた型抜き用プレス機の一方の定盤に取り付けられ、前記上下定盤間に置かれて打抜き対象を打抜くためのもので、上端側にアーチ状切り欠き部を有し下端縁に刃が形成されてなるループ状の帯状刃と、前記下端縁側が下面から突出するように前記帯状刃が取り付けられてなるボードと、前記ボードに形成されたエアー噴出穴とを備える。そして、エアー噴出穴から、前記刃が前記打抜き対象を切断した後前記打抜き対象から離脱するときにエアーが噴出され、前記エアー圧により前記打抜き対象は、前記型抜き用プレス機の他方の定盤に押さえ付けられる。
また、本発明では、エアーチューブとして通常はアクティブに内圧が制御されるエアーチューブが使用されるが、パッシブエアーチューブを使用する（または、併用する）こともできる。【００１３】
なお、パッシブアクチュエータとして、パッシブエアーチューブに限らず、板ばねを使用することもできる。板ばねを使用した、抜き型は（Ｂ１）〜（Ｂ３）を要旨とする。
（Ｂ１）  上下定盤を備えた型抜き用プレス機の一方の定盤に取り付けられ、前記上下定盤間に置かれた打抜き対象を打抜くための抜き型であって、
上端側にアーチ状切り欠き部を有し下端縁に刃が形成されてなる帯状刃と、
前記下端縁側が下面から突出するように前記帯状刃が取り付けられてなるボードと、
前記帯状刃の内側に配置された内側ステージと、
前記内側ステージを駆動する板ばねからなるパッシブアクチュエータと、
を備えたことを特徴とする抜き型。
（Ｂ２）  （Ｂ１）のパッシブアクチュエータが、アーチ状板ばねと、前記板ばねを両端部間で、前記ボードまたは前記ステージに対して支持する支持体と、前記アーチ状板ばね板ばねの両端に設けられ、前記ステージまたは前記ボードに滑接する（接触して摺動する）ローラとからなることを特徴とする抜き型。
（Ｂ３）  （Ｂ１）の抜き型に使用されるパッシブアクチュエータが、波状板ばねと、前記波状板ばねを両端部間の少なくとも一箇所で、前記ボードまたは前記ステージに対して支持する支持体と、前記波状板ばねの両端に設けられ、前記ステージまたは前記ボードに滑接する（接触して摺動する）ローラとからなることを特徴とする抜き型。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の抜き型を使用することで、打抜き対象を傷付けることなく型抜きを行いかつ型抜きの際に帯状刃に取り残されている打抜き対象（製品）等をゴムブロックを用いることなく、ループ状の帯状刃から確実に離脱させることができる。しかも、本発明の抜き型ではゴムブロックを使用していないので、プレス機への負荷が低減される。
また、本発明の抜き型では、ゴムブロックを使用していないことから環境保護に寄与でき、また容易にアクチュエータを取り外すことができるので、アクチュエータの再利用もできるし、再利用しない場合においても抜き型の廃棄に際して環境保護の面からの分別が容易である。
さらに、型抜きがあるまでアクチュエータを実質上動作させないようにできるので、プレス機への負荷を低減することができ、省電力化およびプレス機の長寿命化に寄与できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の抜き型を示す分解斜視図である。
【図２】ゴムチューブ型アクチュエータを用いた抜き型の実施例（抜き型が下定盤にセットされる場合）を示す図であり、（Ａ）はゴムチューブ型のアクチュエータの常態にある様子を示す図、（Ｂ）は薄状体が型抜きされる様子を示す図、（Ｃ）はゴムチューブ型アクチュエータにより打抜き対象（製品部）や残余部の押し上げが行われる様子を示す図である。
【図３】本発明の抜き型システムを示す図である。
【図４】ゴムチューブ型アクチュエータを用いた抜き型の実施例（抜き型が上定盤にセットされる場合）を示す図であり、（Ａ）はゴムチューブ型アクチュエータの常態を示す図、（Ｂ）は薄状体の型抜き時の様子を示す図、（Ｃ）はゴムチューブ型アクチュエータにより打抜き対象（製品部）や残余部の押し上げを行う様子を示す図である。
【図５】（Ａ）はゴムチューブ型のアクチュエータの角部に継ぎ手を設けた例を示す図、（Ｂ）はゴムチューブ型のアクチュエータを継ぎ手により分枝させる場合の例を示す図、（Ｃ）はＵ字の止め部材を示す図である。
【図６】参考抜き型を示す分解斜視図である。
【図７】（Ａ）は内側ステージおよび外側ステージが押し下げられる前の様子を示し、（Ｂ）は内側ステージおよび外側ステージが押し下げられたときの様子を示す図である。
【図８】（Ａ）はソレノイドアクチュエータの端子が配線部材の銅線と接触する様子を示す図、（Ｂ）はタイミングセンサの端子が配線部材の銅線と接触する様子を示す図である。
【図９】参考となる抜き型の動作説明図であり、（Ａ）は型抜き前の様子を示す図、（Ｂ）型抜き時の様子を示す図である。
【図１０】参考となる抜き型の動作説明図であり、（Ａ）は型抜き後に上定盤が引き上げられた後であってもアクチュエータが動作してない様子を示す図、（Ｂ）は型抜き後に上定盤が引き上げられた後にアクチュエータが動作した様子を示す図である。
【図１１】参考となる抜き型システムを示す図である。
【図１２】ベローズ型アクチュエータを用いた抜き型の実施例を示す図であり、（Ａ）はベローズ型アクチュエータの常態を示す図、（Ｂ）に示すように薄状体の型抜き時の様子を示す図、（Ｃ）はベローズ型アクチュエータにより型抜き製品（製品部）や残余部の押し上げを行う様子を示す図である。
【図１３】（Ａ），（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ）は、エアー噴出穴から供給されるエアーによりステージとボードとの間にエアーを充填する本発明の抜き型の実施例の説明図である。
【図１３】（Ａ），（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ）は、エアー噴出穴から供給されるエアーにより薄状体とボードとの間にエアーを充填する本発明の抜き型の実施例の説明図である。
【図１５】アクチュエータとしてパッシブアクチュエータを使用した実施例を示す図であり、（Ａ）はパッシブアクチュエータの斜視図、（Ｂ）はパッシブアクチュエータを取り付けた抜き型の説明図である。
【図１６】アクチュエータとしてパッシブアクチュエータを使用した他の実施例を示す図であり、（Ａ）はパッシブアクチュエータの斜視図、（Ｂ）はパッシブアクチュエータを取り付けた抜き型の説明図である。
【図１７】従来の抜き型を示す図であり、（Ａ）は型抜き前の状態を示す図、（Ｂ）は型抜き時の状態を示す図、（Ｃ）は型抜き後の状態を示す図である。
【符号の説明】
【００１６】
１  抜き型
３  薄状体
４  制御装置
５  ガスボンベ
６  止め部材
７  継ぎ手
１１  ボード
１２  帯状刃
１３  内側ステージ
１４  外側ステージ
１６  タイミングセンサ
１７  配線部材
２１  下定盤
２２  上定盤
４０  抜き型システム
４１  制御部
４２  注入バルブ
４３  排気バルブ
５１  ベローズ型アクチュエータ
１１１  スリット
１３１  コイルスプリング
１５１，１５２  アクチュエータ
１８１  可動磁石
１８２  固定コイル
１８３  プレート
１１３１〜１１３８，１１３９  連通溝
１６１  タイミングセンサをセットするための溝
４２０  電源装置
４３０  調節装置
１１２１  第１気体注入孔
１１２２  第１気体排気孔
１１２３  第２気体注入孔
１１２４  第２気体排気孔
１５０１〜１５０８  ソレノイドアクチュエータ
Ａ  アーチ状切り欠き部
ａ，ｂ  端子
Ｂ  配線部材設置用切り欠き部
ｃ  気体注入
ｄ  気体排気口
Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３  細溝対
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
アクチュエータとしてゴムチューブを使用した本発明の抜き型の実施形態を以下に説明する。
《プレス機の上定盤に取り付けられて使用されるゴムチューブを使用した抜き型》
この抜き型は、
（ａ）上端側にアーチ状切り欠き部を有し下端縁に刃が形成されてなるループ状の帯状刃と、
（ｂ）前記下端縁が下面から突出するように前記帯状刃が取り付けられてなるボードと、
（ｃ）下面の常態位置が前記帯状刃の前記下端縁より低くなるようにセットされ、前記プレス機が下方に駆動されたときに下面位置が被打抜き対象を介して前記プレス機の下定盤により前記帯状刃の下端縁よりも高い位置に押し上げられるステージと、
（ｄ）前記上下定盤の相対距離が最小となるタイミング、または前記相対距離が最小となった後に増大するタイミングで前記テージを前記高い位置から低い位置に押し下げるステージ押下げ用のアクチュエータとを備えることができる。
アクチュエータは、前記ボードと前記ステージとの間に設けられたゴムチューブであり、ゴムチューブはエアー注入装置によるエアー注入により膨張することで前記ステージを押し下げることができる。
エアー注入装置は、ガスボンベとガスバルブ（注入バルブ，排気バルブ）とから構成することができる。【００１８】
《プレス機の下定盤に取り付けられて使用されるゴムチューブを使用した抜き型》
この抜き型は、
（ａ）下端側にアーチ状切り欠き部を有し上端縁に刃が形成されてなるループ状の帯状刃と、
（ｂ）前記上端縁が上面から突出するように前記帯状刃が取り付けられてなるボードと、
（ｃ）上面の常態位置が前記帯状刃の前記上端縁より高くなるようにセットされ、前記プレス機が上方に駆動されたときに上面位置が被打抜き対象を介して前記プレス機の上定盤により前記帯状刃の上端縁よりも低い位置に押し下げられるステージと、
（ｄ）前記上下定盤の相対距離が最小となるタイミング、または前記相対距離が最小となった後に増大するタイミングで前記テージを前記低い位置から高い位置に押し上げるステージ押上げ用のアクチュエータとを備えることができる。
アクチュエータは、前記ボードと前記ステージとの間に設けられたゴムチューブであり、前記ゴムチューブはエアー注入装置によるエアー注入により膨張することで前記ステージを押し上げることができる。
エアー注入装置は、ガスボンベとガスバルブ（注入バルブ，排気バルブ）とから構成することができる。
《ゴムチューブを使用した抜き型の変形例》
この抜き型は、前記アクチュエータが動作するタイミングを検出するタイミングセンサを備えることができ、前記タイミングセンサは、前記ボードに着脱可能に埋設することができる。
アクチュエータとしてゴムチューブを使用しない本発明の抜き型の実施形態を以下に説明する。【００１９】
《エアー噴出穴から供給されるエアーによりステージとボードとの間にエアーを充填する抜き型》
この抜き型は、内側ステージとボードとの間にエアーを充填することで内側ステージを駆動するエアー噴出穴と、
を備え、
前記エアー噴出穴から、前記刃が前記打抜き対象を切断した後前記打抜き対象から離脱するときに、前記内側ステージにより前記打抜き対象を、前記型抜き用プレス機の他方の定盤に押さえ付けるようにエアーが噴出され、前記内側ステージが駆動される、
ことを特徴とする抜き型。
なお、上下定盤を備えた型抜き用プレス機の一方の定盤に取り付けられ、前記上下定盤間に置かれた打抜き対象を打抜くための抜き型は、
上端側にアーチ状切り欠き部を有し下端縁に刃が形成されてなるループ状の帯状刃と、前記下端縁側が下面から突出するように前記帯状刃が取り付けられてなるボードと、前記ボードに形成されたエアー噴出穴とを備え、前記エアー噴出穴から、前記刃が前記打抜き対象を切断した後前記打抜き対象から離脱するときに、前記エアー圧により前記打抜き対象を、前記型抜き用プレス機の他方の定盤に押さえ付けるようにエアーが噴出されるように構成することもできる。【００２０】
《パッシブアクチュエータとして、板ばねを使用した抜き型》
この抜き型は、（Ｂ１）から（Ｂ３）を要旨とする。
（Ｂ１）  上下定盤を備えた型抜き用プレス機の一方の定盤に取り付けられ、前記上下定盤間に置かれた打抜き対象を打抜くための抜き型であって、
上端側にアーチ状切り欠き部を有し下端縁に刃が形成されてなる帯状刃と、
前記下端縁側が下面から突出するように前記帯状刃が取り付けられてなるボードと、
前記帯状刃の内側に配置された内側ステージと、
前記内側ステージを駆動する板ばねからなるパッシブアクチュエータと、
を備えたことを特徴とする抜き型。
（Ｂ２）  （Ｂ１）のパッシブアクチュエータが、アーチ状板ばねと、前記板ばねを両端部間で、前記ボードまたは前記ステージに対して支持する支持体と、前記アーチ状板ばね板ばねの両端に設けられ、前記ステージまたは前記ボードに滑接する（接触して摺動する）ローラとからなることを特徴とする抜き型。
（Ｂ３）  （Ｂ１）の抜き型に使用されるパッシブアクチュエータが、波状板ばねと、前記波状板ばねを両端部間の少なくとも一箇所で、前記ボードまたは前記ステージに対して支持する支持体と、前記波状板ばねの両端に設けられ、前記ステージまたは前記ボードに滑接する（接触して摺動する）ローラとからなることを特徴とする抜き型。【００２１】
なお、参考のために、アクチュエータとしてゴムチューブや板ばねを使用しないが、本発明のゴムチューブ式や板ばね式の機構に併用される機構を以下に説明する。
《プレス機の上定盤に取り付けられて使用されるベローズまたは電磁ソレノイド等のアクチュエータ》
プレス機の上定盤に取り付けられて使用されるアクチュエータは以下のように動作する。
内側ステージおよび外側ステージは、下面の常態位置が前記帯状刃の前記下端縁より低くなるように下方に弾力付勢され、前記プレス機が駆動されたときに下面位置が常態位置よりも高い位置に押し上げられる。また、ステージ押下げ用のアクチュエータは、前記プレス機が駆動されたときに前記上下定盤の相対距離が最小となるタイミングまたは前記相対距離が最小となった後に増大するタイミングで前記テージを押し下げる。
《プレス機の下定盤に取り付けられて使用されるベローズまたは電磁ソレノイド等のアクチュエータ》
プレス機の下定盤に取り付けられて使用されるこのアクチュエータは以下のように動作する。
内側ステージおよび外側ステージは、上面の常態位置が前記帯状刃の前記上端縁より高くなるように上方に弾力付勢され、前記プレス機が駆動されたときに上面位置が常態位置よりも低い位置に押し下げられる。また、ステージ押上げ用のアクチュエータは、前記プレス機が駆動されたときに前記上下定盤の相対距離が最小となるタイミングまたは前記相対距離が最小となった後に増大するタイミングで前記テージを押し上げる。
アクチュエータとして、ベローズまたは電磁ソレノイドのほか、エアーシリンダアクチュエータ、油圧シリンダアクチュエータとすることができる。
アクチュエータは、ボードに着脱可能に埋設することができる。また、前記アクチュエータが動作するタイミングを検出するタイミングセンサを備えることができる。
【実施例】
【００２２】
《ゴムチューブを使用した抜き型》
図１は、本発明の抜き型を示す分解斜視図である。図１において、抜き型１は、プレス機の下定盤または上定盤の何れか（本実施例で下定盤）に取り付けられて使用されるもので、ボード１１と、帯状刃１２と、内側ステージ１３と、外側ステージ１４と、ゴムチューブ型のアクチュエータ１５１，１５２と、タイミングセンサ１６と、タイミングセンサ配線部材（図１には示していない）とを備えている。【００２３】
ボード１１として、典型的には合板が使用されるが、その他、プラスチック板、合成紙板、これらの複合板等、種々のものも使用される。ボード１１には、帯状刃１２を取り付けるための、一部（帯状刃１２のアーチ状切り欠き部Ａ）が非連通となっているスリット１１１が形成されている。スリット１１１はレーザ加工機により、アーチ状切り欠き部Ａを残して形成することができる。【００２４】
ボード１１には、図１では省略してあるがアクチュエータ１５１，１５２をセットするための溝を形成することができる。また、ボード１１には、タイミングセンサ１６をセットするための溝１６１が形成されている。
ボード１１の厚み部分には、第１気体注入孔１１２１，第１気体排気孔１１２２、第２気体注入孔１１２３，第２気体排気孔１１２４が形成されボード１１の表面で開放されている（図１では開口部に符号を付してある）。なお、図１ではボード１１の側面に気体注入口ｃおよび気体排気口ｄが設けられており、気体注入口ｃは第１気体注入孔１１２１，第２気体注入孔１１２３に連通し、気体排気口ｄは第１気体排気孔１１２２および第２気体排気孔１１２４に連続通している。【００２５】
帯状刃１２は、下端側にアーチ状切り欠き部Ａを有し上端縁に刃が形成され、全体がループ状をなしている。帯状刃１２は、スリット１１１に上端縁がボード１１の表面から突出するように取り付けられる。帯状刃１２は、両刃（鎬が両面に形成されている刃）であってもよいし片刃であってもよい。また、帯状刃１２は通常の刃（鎬の勾配が単一に形成されている刃）であってもよいし、二段刃（鎬の勾配が段階的に先端ほど大きくなるように形成されている刃）であってもよい。【００２６】
内側ステージ１３は、帯状刃１２のループ内側に配置され輪郭が帯状刃１２のループ輪郭より小さく形成されている。外側ステージ１４は、帯状刃１２のループ外側に配置され内側輪郭が帯状刃１２のループ輪郭より大きく形成されている。内側ステージ１３および外側ステージ１４は、金属板（アルミニウム板，ステンレス板等）、プラスチック板等から構成され、金属板（アルミニウム板，ステンレス板等）により構成する場合には、表面にプラスチック層を形成することができる。【００２７】
また、内側ステージ１３および外側ステージ１４は、上面の常態位置が帯状刃１２の上端縁より高くなるように上方にアクチュエータ１５１，１５２により付勢され、プレス機が駆動されたときに上面位置が、帯状刃１２の上端縁よりも低い位置に上定盤２２により押し下げられるようにしてもよい。このときの、アクチュエータ１５１，１５２は、内側ステージ１３や外側ステージ１４、および薄状体３を支える程度の付勢力を持てばよい。【００２８】
アクチュエータ１５１，１５２は、ボード１１に、Ｕ字の止め部材（後述する図５（Ｃ）参照）を用いて着脱可能にセットされている。アクチュエータ１５１，１５２はプレス機が駆動されたときに、下定盤２１と上定盤２２との相対距離が最小となるタイミングまたは相対距離が最小となった後に増大するタイミングで、内側ステージ１３を上端縁より低い位置から高い位置に押し上げることができ、アクチュエータ１５２は上記のタイミングで、外側ステージ１４を上端縁より低い位置から高い位置に押し上げることができる。【００２９】
図２（Ａ）に内側ステージ１３および外側ステージ１４が押し下げられる前の様子を示し、図２（Ｂ）に内側ステージ１３および外側ステージ１４が押し下げられたときの様子を示し、図２（Ｃ）に内側ステージ１３および外側ステージ１４が押し上げられつつあるときの様子を示す。【００３０】
タイミングセンサ１６は、図示しないコイルバネにより上方に付勢され、内側ステージ１３や外側ステージ１４と同期して上定盤２２に押し下げられる可動磁石と、ボード１１に取り付けられた固定コイルと、プレートとからなる。
タイミングセンサ１６は、ボード１１の適宜箇所（本実施例では帯状刃１２のループ外側）に着脱可能に埋設されている。タイミングセンサ１６は、アクチュエータ１５１，１５２が動作するべきタイミング、すなわち、下定盤２１と上定盤２２との相対距離が最小となるタイミングまたは相対距離が最小となった後に増大するタイミングを検出することができる。タイミングセンサ１６の可動磁石の移動により固定コイルには起電力が生じる。起電力の方向は可動磁石の移動方向によるので、後述するように、下定盤２１と上定盤２２との相対距離が最小となるタイミングまたは相対距離が最小となった後に増大するタイミングを検知することができる。【００３１】
図３により本発明の抜き型を使用したシステムの例を、抜き型１の動作と併せて説明する。図３に示すように、抜き型システム４０は、抜き型１と、制御装置４と、ＣＯ２ボンベ（ガスボンベ）５とからなる。制御装置４は、制御部４１と、注入バルブ４２と、排気バルブ４３とを備えている。【００３２】
まず、抜き型１に薄状体３がセットされた状態（図２（Ａ）参照）で、上定盤２２が下方に下がるにつれて、内側ステージ１３と外側ステージ１４とが、薄状体３を介して上定盤２２により押されて下方に下がる。このとき内側ステージ１３と外側ステージ１４の、上定盤２２に対する抗力は、アクチュエータ１５１，１５２の付勢力である。この付勢力は、内側ステージ１３や外側ステージ１４、および薄状体３を支える程度であり、帯状刃１２の刃先は内側ステージ１３や外側ステージ１４に隠されるので、薄状体３に傷が付くといった不都合は生じない。【００３３】
内側ステージ１３および外側ステージ１４の上面位置が、上定盤２２により帯状刃１２の上端縁よりも低い位置に押し下げられ、薄状体３が帯状刃１２より打ち抜かれる（図２（Ｂ）参照）。このとき、上定盤２２は停止した後上昇するので、タイミングセンサ１６はこの動きを、可動磁石の動きとして検知することができる。すなわち、可動磁石に生じる起電力の向きは、上定盤２２が下がるときと上がるときとでは異なる。【００３４】
したがって、制御部４１はタイミングセンサ１６の固定コイルからの電流信号または電圧信号により、上定盤２２が最下となったタイミングまたは上定盤２２が上昇しつつあるタイミングで、注入バルブ４２と排気バルブ４３とに制御信号を送出し、注入バルブ４２を開として、排気バルブ４３を閉じることでアクチュエータ１５１，１５２を駆動する。【００３５】
本発明では、たとえば帯状刃の内側のみにステージを設けてアクチュエータにより型抜き製品（製品部）の離脱（押し上げ）を行い、帯状刃の外側の残余部は、従来のゴムブロックを使用した方法により残余部の離脱（押し上げ）を行うことができる。また、逆に、帯状刃の外側のみにステージを設けてアクチュエータにより打抜き対象（製品部）の離脱を行い、帯状刃の内側の残余部は、従来のゴムブロックを使用した方法により残余部の離脱（押し上げ）を行うことができる。【００３６】
上記の実施例では、抜き型１は、下定盤にセットされた例を説明したが、上定盤にセットされるようにしてもよい。この場合の動作例を図４（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）に示す。
なお、ゴムチューブ型のアクチュエータ１５１，１５２は、図５（Ａ）に示すように角部等の適宜箇所にプラスチック等からなる継ぎ手７を使用することができるし、図５（Ｂ）に示すようにヒンジにより分枝させることにより形状を適宜変更することができる。また、前述したＵ字の止め部材６を図５（Ｃ）に、その使用例を図５（Ｄ）に示す。【００３７】
《本発明のゴムチューブ型のアクチュエータに併用される、ソレノイドアクチュエータ，ベローズ型アクチュエータ》
図６から図１２は、本発明のゴムチューブ型のアクチュエータに併用されるアクチュエータを例示するものである。
図６は、抜き型を示す分解斜視図である。図６において、抜き型１は、プレス機の下定盤または上定盤の何れか（図６では下定盤）に設置または取り付けられて使用されるもので、ボード１１と、帯状刃１２と、内側ステージ１３と、外側ステージ１４と、ソレノイドアクチュエータ１５０１〜１５０８と、タイミングセンサ１６と、配線部材（図６には示していない）とを備えている。なお、配線部材は、図７（Ａ），（Ｂ）、図８（Ａ），（Ｂ）および図９（Ａ），（Ｂ）および図１０（Ａ），（Ｂ）では符号１７で示す。
ボード１１として、典型的には合板が使用されるが、その他、プラスチック板、合成紙板、これらの複合板等、種々のものが使用される。ボード１１には、帯状刃１２を取り付けるための、一部（帯状刃１２のアーチ状切り欠き部Ａおよび配線部材設置用切り欠き部Ｂに対応する部分）が非連通となっているスリット１１１が形成されている。スリット１１１はレーザ加工機により、アーチ状切り欠き部Ａおよび配線部材設置用切り欠き部Ｂを残して形成することができる。
また、ボード１１には、ソレノイドアクチュエータ１５０１〜１５０８をセットするための連通溝１１３１〜１１３８およびタイミングセンサ１６をセットするための連通溝１１３９が形成されている。
図１０では、連通溝１１３１，１１３２、１１３５，１１３６は一直線上に並ぶように配置され、また連通溝１１３３，１１３４、１１３７，１１３８も一直線上に並ぶように配置されている。
ボード１１の裏面には、細溝対Ｇ１が連通溝１１３１，１１３２、１２１５，１２１６を挟むように少なくとも一端がボード１１の側面で開放するように形成され、細溝対Ｇ２が連通溝１１３３，１１３４、１１３７，１１３８を挟むように、かつ少なくとも一端がボード１１の側面で開放するように形成されている。さらに、ボード１１の裏面には、細溝対Ｇ３がボード１１の端部から連通溝１１３９を挟むように、ボード１１の側面から当該連通溝１１３９の位置まで形成されている。
帯状刃１２は、下端側にアーチ状切り欠き部Ａおよび配線部材設置用切り欠き部Ｂを有し、上端縁Ｔに刃が形成されてなるループ状をなしており、スリット１１１に上端縁Ｔがボード１１の表面Ｓから突出するように取り付けられる。ここでは、帯状刃１２は両刃（鎬が両面に形成されている刃）を例示するが（図９（Ａ），（Ｂ）および図１０（Ａ），（Ｂ）参照）、片刃（鎬が方面に形成されている刃）であってもよいし、二段刃（鎬の勾配が段階的に大きくなるように形成されている刃）であってもよい。
内側ステージ１３は、帯状刃１２のループ内側に配置され輪郭が帯状刃１２のループ輪郭より小さく形成されている。外側ステージ１４は、帯状刃１２のループ外側に配置され内側輪郭が帯状刃１２のループ輪郭より大きく形成されている。内側ステージ１３および外側ステージ１４は、金属板（アルミニウム板，ステンレス板等）、プラスチック板等から構成され、金属板（アルミニウム板，ステンレス板等）により構成する場合には、表面にプラスチック層を形成することができる。
また、図９（Ａ）に示すように、内側ステージ１３および外側ステージ１４は、上面の常態位置が帯状刃１２の上端縁Ｔより高くなるように上方にコイルスプリング１３１により弾力付勢され、プレス機が駆動されたときに上面位置Ｐが、帯状刃１２の上端縁Ｔよりも低い位置に上定盤２２により押し下げられる（図９（Ｂ）参照）。コイルスプリング１３１は、内側ステージ１３や外側ステージ１４、および薄状体３を支える程度の付勢力を持てばよい。
ソレノイドアクチュエータ１５０１〜１５０４は、ボード１１の帯状刃１２のループ内側に着脱可能に埋設され、ソレノイドアクチュエータ１５０５〜１５０８は、ボード１１の帯状刃１２のループ外側に着脱自在に埋設されている。ソレノイドアクチュエータ１５０１〜１５０４はプレス機が駆動されたときに、下定盤２１と上定盤２２との相対距離Ｌが最小となるタイミングまたは相対距離Ｌが最小となった後に増大するタイミングで、内側ステージ１３を上端縁Ｔより低い位置から高い位置に押し上げることができ、チュエータ１５０５〜１５０８は上記のタイミングで、外側ステージ１４を上端縁Ｔより低い位置から高い位置に押し上げることができる。
図７（Ａ）に内側ステージ１３および外側ステージ１４が押し下げられる前の様子を示し、図７（Ｂ）に内側ステージ１３および外側ステージ１４が押し下げられたときの様子を示す。
ここでは、ソレノイドアクチュエータ１５０１〜１５０８は、２端子ａ，ｂを持ち、この２端子間に電流を流す（ソレノイドコイルに電流を流す）ことで鉄心が、所定の力（たとえば、数Ｎないし１０Ｎ程度）で突出する機構を備えている。ソレノイドアクチュエータ１５０１〜１５０８の側面下部の対向する側に、上記した２端子ａ，ｂが形成されている。この２端子ａ，ｂは、図８（Ａ）に示すように配線部材１７の銅線１７２と接触することができる（図８（Ａ）では端子ａは図示されていない）。
タイミングセンサ１６は、図示しないコイルバネにより上方に付勢され、内側ステージ１３や外側ステージ１４と同期して上定盤２２に押し下げられる可動磁石１８１と、ボード１１に取り付けられた固定コイル１８２と、プレート１８３とからなる。
タイミングセンサ１６は、ボード１１の適宜箇所（ここでは帯状刃１２のループ外側）に着脱可能に埋設されている。タイミングセンサ１６は、ソレノイドアクチュエータ１５０１〜１５０８が動作するべきタイミング、すなわち、下定盤２１と上定盤２２との相対距離Ｌが最小となるタイミングまたは相対距離Ｌが最小となった後に増大するタイミングを検出することができる。可動磁石１８１の移動により固定コイル１８２には起電力が生じる。起電力の方向は可動磁石１８１の移動方向によるので、後述するように、下定盤２１と上定盤２２との相対距離Ｌが最小となるタイミングまたは相対距離Ｌが最小となった後に増大するタイミングを検知することができる。また、タイミングセンサ１６の側面下部の対向する側に、図８（Ｂ）に示すように２端子（図８（Ｂ）では一端子ｂのみが示されている）が形成され、この２端子は、後述するように配線部材１７の銅線１７２と接触することができる。
配線部材１７は、細溝対Ｇ１、Ｇ２およびＧ３に装着されるもので、図８（Ａ），（Ｂ）に示すように、断面Ｌ字形をなす長手部材１７１と、Ｌ字の垂直部分の内方に埋め込まれた側面が露出している銅線１７２とにより構成されている。細溝対Ｇ１およびＧ２に装着される配線部材１７は、ソレノイドアクチュエータ１５０１〜１５０８に電力を供給し、細溝対Ｇ３に装着される配線部材１７は、タイミングセンサ１６からの信号を外部の制御装置に送出することができる。
図１１に示すように、抜き型システム４０は、抜き型１と、制御装置４とからなる。
制御装置４は、制御部４１と、電源装置（ＡＣ／ＤＣコンバータ）４２０と、調節装置（ＤＣ／ＤＣコンバータ）４３０を備えている。
まず、抜き型１に薄状体３がセットされた状態（図１０（Ａ）参照）で、上定盤２２が下方に下がるにつれて、内側ステージ１３と外側ステージ１４とが、薄状体３を介して上定盤２２により押されて下方に下がる。このとき内側ステージ１３と外側ステージ１４の、上定盤２２に対する抗力は、コイルスプリング１３１の付勢力のみである。この付勢力は、内側ステージ１３や外側ステージ１４、および薄状体３を支える程度であるので、薄状体３に傷が付くといった不都合は生じない。
内側ステージ１３および外側ステージ１４の上面位置Ｐが、上定盤２２により帯状刃１２の上端縁Ｔよりも低い位置に押し下げられ、薄状体３が帯状刃１２より打ち抜かれる（図１０（Ｂ）参照）。このとき、上定盤２２は停止した後上昇するので、タイミングセンサ１６はこの動きを、可動磁石１８１の動きとして検知することができる。すなわち、可動磁石１８１に生じる起電力の向きは、上定盤２２が下がるときと上がるときとでは異なる。
したがって、制御部４１は固定コイル１８２からの電流信号または電圧信号により、上定盤２２が最下となったタイミングまたは上定盤２２が上昇しつつあるタイミングで、調節装置４３０に制御信号を送出し、調節装置４３０は電源装置４２０からの直流電力によりソレノイドアクチュエータ１５０１〜１５０８を駆動する。
調節装置４３０は、ここではＤＣ／ＤＣコンバータであるが、単にオンオフを行うスイッチ回路であってもよいし、電流を増大させる回路であってもよい。図１１では、ソレノイドアクチュエータ１５０１〜１５０４および１５０１〜１５０４をそれぞれ並列接続してあるが、インダクタンスの影響が小さいとき（過渡応答が大きいとき）は、ソレノイドアクチュエータを直列接続することもできる。なお、ソレノイドアクチュエータを直列接続することにより、積極的に応答をなだらかにする（上定盤２２が上昇した後に、徐々にソレノイドアクチュエータ１５０１〜１５０８が駆動するようにする）ことも可能である。
図１０（Ｃ）では、上定盤２２が上昇した後であっても、ソレノイドアクチュエータ１５０１〜１５０８がまだ駆動していない様子が示され、ソレノイドアクチュエータ１５０１〜１５０８が駆動した後は、図１０（Ｄ）に示すように内側ステージ１３や外側ステージ１４による型抜き製品（製品部）や残余部の押し上げを行う。なお、型抜き製品は、帯状刃１２の内側に形成されることもあるし、外側に形成されることもある。
制御部４１は、ソレノイドアクチュエータ１５０１〜１５０８が駆動した後、所定時間経過したときは、その駆動を停止するようにしてもよい。また、制御部４１は、タイミングセンサ１６から、可動磁石１８１に生じる起電力が生じている信号を受け取らないときに、ソレノイドアクチュエータ１５０１〜１５０８の駆動を停止することができる。
上記の抜き型システム４０では、抜き型１１にタイミングセンサ１６が設けられている場合を示したが、抜き型にタイミングセンサが設けられていない場合には、プレス機本体から動作信号（たとえば型抜き時のタイミング信号）を受け取り、このタイミング信号に基づき、制御装置がソレノイドアクチュエータ１５０１〜１５０８を駆動するようにしてもよい。
以上アクチュエータがソレノイドアクチュエータである場合を説明したが、ソレノイドアクチュエータに代えて、エアーシリンダアクチュエータ、油圧シリンダアクチュエータ、ベローズ型アクチュエータを用いることができる。
図１２（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）に、ベローズ型アクチュエータ５１で、内側ステージ１３や外側ステージ１４による型抜き製品（製品部）や残余部の押し上げを行う例を示す。ここでは、図示ないコンプレッサにより、ベローズ型アクチュエータ５１のエアーの注入や排気を行っている。
図１２（Ａ）では、ベローズ型アクチュエータ５１の常態を示している。状定盤２２により内側ステージ１３，外側ステージ１４が力を受けたときに、ベローズ型アクチュエータ５１は排気し、図１２（Ｂ）に示すように薄状体４の型抜きを行う。この後、ベローズ型アクチュエータ５１にエアーを注入し、型抜き製品（製品部）や残余部の押し上げを行う。
ベローズ型アクチュエータ５１からのエアーの排気やベローズ型アクチュエータ５１へのエアーの注入は、プレス機本体からの動作信号を参照して決定することができる。
たとえば帯状刃の内側のみにステージを設けてアクチュエータにより型抜き製品（製品部）の離脱（押し上げ）を行い、帯状刃の外側の残余部は、従来のゴム部材を使用した方法により残余部の離脱（押し上げ）を行うことができる。また、逆に、帯状刃の外側のみにステージを設けてアクチュエータにより型抜き製品（製品部）の離脱を行い、帯状刃の内側の残余部は、従来のゴム部材を使用した方法により残余部の離脱（押し上げ）を行うことができる。【００３８】
《エアー噴出穴から供給されるエアーによりステージとボードとの間にエアーを充填する抜き型》
図１３（Ａ），（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ）により、エアー噴出穴から供給されるエアーによりステージとボードとの間にエアーを充填する抜き型の実施例を説明する。
図１３において、抜き型１は、プレス機の下定盤または上定盤の何れか（本実施例で上定盤）に取り付けられて使用されるもので、ボード１１と、帯状刃１２と、内側ステージ１３と、外側ステージ１４と、ボード１１の内側ステージ１３部分に設けられたエアー噴出穴６１と、外側ステージ１４に設けられたゴムチューブ型のアクチュエータ１５１，１５２と、図示しないタイミングセンサと、図示しないタイミングセンサ配線部材とを備えている。
ボード１１、帯状刃１２、内側ステージ１３、外側ステージ１４、アクチュエータ１５１，１５２の構成は「ゴムチューブを使用した抜き型」の実施例で述べたものと同様である。【００３９】
本実施例では、図１３（Ａ）に示すように上定盤２２が下降を開始するときにはボード１１のエアー噴出穴６１からはエアーは噴出しない。
上定盤２２が下降し、帯状刃１２が薄状体３に近接すると、エアー注入口６０からエアーが供給され、エアー噴出穴６１からエアーが噴出する。図１３（Ｂ）に、帯状刃１２が薄状体３を切断した様子を示す。なお、図中、下向き矢印は、内側ステージ１３が下側に受ける力を示している。
帯状刃１２が薄状体３を切断した後に、図１３（Ｃ）に示すように上定盤２２が上昇（ボード１１が上昇）し、帯状刃１２が薄状体３から離脱しつつあるときにも、エアー噴出穴６１からのエアーが内側ステージ１３に圧力を与える。これにより、図１３（Ｄ）に示すように、切断された薄状体３は帯状刃１２と完全に分離される。このときには、エアーの供給は停止される。
本実施例では、タイミングセンサや、制御装置、ガスボンベ等は図示していないが、「ゴムチューブを使用した抜き型」等の実施例と同様にの制御が可能である。【００４０】
《エアー噴出穴から供給されるエアーにより薄状体とボードとの間にエアーを充填する抜き型》
図１４（Ａ），（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ）により、エアー噴出穴から供給されるエアーにより薄状体とボードとの間にエアーを充填する抜き型の実施例を説明する。
図１４において、抜き型１は、プレス機の上定盤に取り付けられて使用されるもので、ボード１１と、帯状刃１２と、外側ステージ１４と、ボード１１の内側ステージ１３部分に設けられたエアー噴出穴６１と、外側ステージ１４に設けられたゴムチューブ型のアクチュエータ１５１，１５２と、図示しないタイミングセンサと、図示しないタイミングセンサ配線部材とを備えている。
ボード１１、帯状刃１２、外側ステージ１４、アクチュエータ１５１，１５２の構成は「ゴムチューブを使用した抜き型」の実施例で述べたものと同様である。【００４１】
本実施例では、図１４（Ａ）に示すように上定盤２２が下降を開始するときにはボード１１のエアー噴出穴６１からはエアーは噴出しない。
上定盤２２が下降し、帯状刃１２が薄状体３に近接すると、エアー注入口６０からエアーが供給され、エアー噴出穴６１からエアーが噴出する。図１４（Ｂ）に、帯状刃１２が薄状体３を切断した様子を示す。なお、図中、下向き矢印は、薄状体３が下側に受ける力を示している。
帯状刃１２が薄状体３を切断した後に、図１３（Ｃ）に示すように上定盤２２が上昇（ボード１１が上昇）し、帯状刃１２が薄状体３から離脱しつつあるときにも、エアー噴出穴６１からのエアーが薄状体３に圧力を与える。これにより、図１３（Ｄ）に示すように、切断された薄状体３は帯状刃１２と完全に分離される。このときには、エアーの供給は停止される。
本実施例では、タイミングセンサや、制御装置、ガスボンベ等は図示していないが、「ゴムチューブを使用した抜き型」等の実施例と同様の制御が可能である。【００４２】
《パッシブアクチュエータとして、板ばねを使用した抜き型》
以下、本発明の抜き型において、パッシブアクチュエータとして板ばねを使用した実施例を図１５および図１６により説明する。
図１５は、アクチュエータとしてパッシブアクチュエータを使用した実施例を示す図であり、（Ａ）はパッシブアクチュエータの斜視図、（Ｂ）はパッシブアクチュエータを取り付けた抜き型の説明図である。【００４３】
図１５（Ａ）においてパッシブアクチュエータ１５３は、板ばね１５３１と、板ばね１５３１をその中央で支持する支持体１５３２と、板ばね１５３１の両端に設けられたローラ１５３３とからなる。図１５（Ｂ）はパッシブアクチュエータ１５３を取り付けた抜き型１を示している。図１５（Ｂ）では、ゴムチューブ、ベローズ型アクチュエータ、電磁アクチュエータ等のアクティブアクチュエータを使用していない。本発明では、これらのアクティブアクチュエータと図１５（Ａ）に示したようなパッシブアクチュエータ１５３を併用することもできる。【００４４】
図１６は、アクチュエータとしてパッシブアクチュエータを使用した他の実施例を示す図であり、（Ａ）はパッシブアクチュエータの斜視図、（Ｂ），はパッシブアクチュエータを取り付けた抜き型の説明図である。
図１６（Ａ）においてパッシブアクチュエータ１５３は、波状板ばね１５３１と、波状板ばね１５３１を支持する複数の支持体（（Ａ）では図示を省略してある。（Ｂ）の符号１５３２参照）と、板ばね１５３１の両端に設けられたローラ１５３３とからなる。図１６（Ｂ）はパッシブアクチュエータ１５３を取り付けた抜き型１を示している。本発明でも、これらのアクティブアクチュエータと図１６（Ａ）に示したようなパッシブアクチュエータ１５３を併用することもできる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【国際調査報告】
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