(57)【要約】  断面が四角形でかつねじれたローラ戻し通路を有する循環パイプを二分割しても、アンダーカットが生じないローラねじを提供することを目的とする。  ローラを循環させるために、方向転換路構成部品９と循環パイプ８を設ける。方向転換路構成部品９には方向転換路が形成され、循環パイプ８にはローラ戻し通路１１が形成される。循環パイプ８は、断面が四角形でかつねじれているローラ戻し通路１１の対角線の頂点１１ａ，１１ｂに沿って二分割された一対の分割ピース１８ａ，１８ｂを結合させてなる。
2008123451.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面に螺旋状のローラ転走部を有するねじ軸と、
内周面に前記ローラ転走部に対向する螺旋状の負荷ローラ転走部を有するナットと、
前記ナットを軸線方向に貫通する貫通孔内に設けられ、ローラ戻し通路を有する循環パイプと、
前記ナットの軸線方向の端面に取り付けられ、前記ナットの前記負荷ローラ転走部と前記循環パイプの前記ローラ戻し通路とを接続する方向転換路を有する方向転換路構成部品と、
前記ナットの前記負荷ローラ転走部、前記方向転換路構成部品の前記方向転換路、及び前記循環パイプの前記ローラ戻し通路を含むローラ循環経路に配列される複数のローラと、を備え、
前記循環パイプは、断面が四角形でかつねじれている前記ローラ戻し通路の対角線の頂点に沿って分割された分割ピースを結合させてなることを特徴とするローラねじ。
【請求項２】
前記分割ピースにアンダーカットが生じないように、前記循環パイプの長さ方向の途中の位置において、合せ面になる対角線の頂点が切り替わることを特徴とする請求項１に記載のローラねじ。
【請求項３】
外周面に螺旋状のローラ転走部を有するねじ軸と、
内周面に前記ローラ転走部に対向する螺旋状の負荷ローラ転走部を有するナットと、
前記ナットに取り付けられ、前記ナットの前記負荷ローラ転走部の一端と他端とを接続する無負荷ローラ戻し通路を有するリターンパイプと、
前記ナットの前記負荷ローラ転走部、及び前記リターンパイプの前記無負荷ローラ戻し通路を含むローラ循環経路に配列される複数のローラと、を備え、
前記リターンパイプは、断面が四角形でかつねじれている前記無負荷ローラ戻し通路の対角線の頂点に沿って分割された分割ピースを結合させてなることを特徴とするローラねじ。
【請求項４】
前記分割ピースにアンダーカットが生じないように、前記リターンパイプの長さ方向の途中の位置において、合せ面になる対角線の頂点が切り替わることを特徴とする請求項３に記載のローラねじ。
【請求項５】
外周面に螺旋状のローラ転走部を有するねじ軸と、
内周面に前記ローラ転走部に対向する螺旋状の負荷ローラ転走部を有するナットと、
前記ナットを軸線方向に貫通する貫通孔内に設けられ、ローラ戻し通路を有する循環パイプと、
前記ナットの軸線方向の端面に取り付けられ、前記ナットの前記負荷ローラ転走部と前記循環パイプの前記ローラ戻し通路とを接続する方向転換路を有する方向転換路構成部品と、
前記ナットの前記負荷ローラ転走部、前記方向転換路構成部品の前記方向転換路、及び前記循環パイプの前記ローラ戻し通路を含むローラ循環経路に配列される複数のローラと、
前記循環パイプ及び前記方向転換路構成部品の少なくとも一方の接合面に設けられる複数の位置決め孔と、
前記複数の位置決め孔に挿入される複数の位置決めピンと、を備えるローラねじ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ねじ軸とナットとの間に転がり運動可能にローラを介在させたローラねじに関する。
【背景技術】
【０００２】
ねじ軸とナットとの間に転がり運動可能にボールを介在させたボールねじは、すべり接触するねじに比べて、ナットに対してねじ軸を回転させる際の摩擦係数を低減できるので、工作機械の位置決め機構、送り機構、あるいは自動車のステアリングギヤ等に実用化されている。【０００３】
近年許容荷重を増大するために、転動体としてボールの替わりにローラを使用したローラねじが開発されている。出願人は、図１６に示されるように、外周面に螺旋状のローラ転走溝４１ａが形成されるねじ軸４１と、内周面に螺旋状の負荷ローラ転走溝が形成されるナット４２と、で構成されるローラねじを提案している（特許文献１参照）。ナット４２の負荷ローラ転走溝とねじ軸４１のローラ転走溝４１ａとの間の負荷ローラ転走路には、転がり運動可能に複数のローラが配列される。ローラを循環させるために、ナット４２には軸線方向に伸びる貫通孔４２ａが開けられ、貫通孔４２ａ内に循環パイプ４３が挿入される。ナット４２の軸線方向の端面には、方向転換路４６が形成される方向転換路構成部品４４が取り付けられる。循環パイプ４３の内部には、ローラを戻すローラ戻し通路４５が形成される。方向転換路４６は、負荷ローラ転走路とローラ戻し通路４５とを接続する。【０００４】
図１７に示されるように、循環パイプ４３のローラ戻し通路４５は、ローラ戻し通路４５を移動するローラの姿勢を変化させることができるように、断面が四角形でかつねじれている。負荷ローラ転走路から掬い上げたローラを再び負荷ローラ転走路に戻すとき、ローラの姿勢を負荷ローラ転走路の断面形状に一致させるためである。【０００５】
この他に、ローラの循環にリターンパイプを使用しているローラねじも提案されている（例えば特許文献２参照）。ねじ軸のローラ転走溝を転がるローラは、リターンパイプによって掬い上げられ、リターンパイプの中の無負荷ローラ戻し通路を通り元の位置に戻る。リターンパイプの無負荷ローラ戻し通路も断面が四角形でかつねじれている。
【特許文献１】特開２００６−１１８６４９号公報
【特許文献２】特開２０００−１６１４５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したように、循環パイプ又はリターンパイプのローラ戻し通路は断面が四角形でかつねじれている。これを一部品から製造するのは難しいため二部品から製造する必要がある。しかし、単純にローラ戻し通路の中心線を含む平面で二分割すると、分割ピースにアンダーカットが生じてしまう。アンダーカットとは、分割ピースの側面に窪んだ形状があり、そのままでは成型品の分割ピースを型開閉方向に取り出せないような形状、又はそのままでは分割ピースを上方向から切削加工できないような形状をいう。【０００７】
そこで本発明は、断面が四角形でかつねじれたローラ戻し通路を有する循環パイプ、又は断面が四角形でかつねじれた無負荷ローラ戻し通路を有するリターンパイプを二分割しても、アンダーカットが生じないローラねじを提供することを目的とする。【０００８】
ところで、方向転換路構成部品及び循環パイプが組み込まれるローラねじにおいては、方向転換路構成部品の方向転換路の断面形状も循環パイプのローラ戻し通路の断面形状も四角形である。そして、それら四角形断面が連続することでローラを拘束し、循環させている。もし、方向転換路構成部品と循環パイプとの接合面でどちらかが周方向に位置ずれを起こすと、断面形状が円形のボールねじと異なり、方向転換路からローラ戻し通路へ、もしくはその逆へ移行するときの通路断面が不連続になり、ローラの循環が妨げられる。【０００９】
方向転換路構成部品と循環パイプの位置ずれを防止するために、特許文献１に記載のローラねじにあっては、図１６に示されるように、循環パイプ４３の両端に四角形の突起４３ａを設け、方向転換路構成部品４４に突起４３ａに嵌められる四角形の凹み４４ａを設けていた。しかし、循環パイプ４３の突起４３ａを方向転換路構成部品４４の凹み４４ａに嵌めるのには、突起４３ａの周囲に遊びが必要になる。遊びがある分だけ、方向転換路構成部品４４と循環パイプ４３のどちらかが周方向に位置ずれを起こすおそれがある。【００１０】
そこで本発明の他の目的は、方向転換路構成部品と循環パイプとを通路断面の周方向に位置決めし、円滑にローラを循環させることができるローラねじを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
以下、本発明について説明する。
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、外周面に螺旋状のローラ転走部を有するねじ軸と、内周面に前記ローラ転走部に対向する螺旋状の負荷ローラ転走部を有するナットと、前記ナットを軸線方向に貫通する貫通孔内に設けられ、ローラ戻し通路を有する循環パイプと、前記ナットの軸線方向の端面に取り付けられ、前記ナットの前記負荷ローラ転走部と前記循環パイプの前記ローラ戻し通路とを接続する方向転換路を有する方向転換路構成部品と、前記ナットの前記負荷ローラ転走部、前記方向転換路構成部品の前記方向転換路、及び前記循環パイプの前記ローラ戻し通路を含むローラ循環経路に配列される複数のローラと、を備え、前記循環パイプは、断面が四角形でかつねじれている前記ローラ戻し通路の対角線の頂点に沿って分割された分割ピースを結合させてなることを特徴とするローラねじである。【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のローラねじにおいて、前記分割ピースにアンダーカットが生じないように、前記循環パイプの長さ方向の途中の位置において、合せ面になる対角線の頂点が切り替わることを特徴とする。【００１３】
請求項３に記載の発明は、外周面に螺旋状のローラ転走部を有するねじ軸と、内周面に前記ローラ転走部に対向する螺旋状の負荷ローラ転走部を有するナットと、前記ナットに取り付けられ、前記ナットの前記負荷ローラ転走部の一端と他端とを接続する無負荷ローラ戻し通路を有するリターンパイプと、前記ナットの前記負荷ローラ転走部、及び前記リターンパイプの前記無負荷ローラ戻し通路を含むローラ循環経路に配列される複数のローラと、を備え、前記リターンパイプは、断面が四角形でかつねじれている前記無負荷ローラ戻し通路の対角線の頂点に沿って分割された分割ピースを結合させてなることを特徴とするローラねじである。【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のローラねじにおいて、前記分割ピースにアンダーカットが生じないように、前記リターンパイプの長さ方向の途中の位置において、合せ面になる対角線の頂点が切り替わることを特徴とする。【００１５】
請求項５に記載の発明は、外周面に螺旋状のローラ転走部を有するねじ軸と、内周面に前記ローラ転走部に対向する螺旋状の負荷ローラ転走部を有するナットと、前記ナットを軸線方向に貫通する貫通孔内に設けられ、ローラ戻し通路を有する循環パイプと、前記ナットの軸線方向の端面に取り付けられ、前記ナットの前記負荷ローラ転走部と前記循環パイプの前記ローラ戻し通路とを接続する方向転換路を有する方向転換路構成部品と、前記ナットの前記負荷ローラ転走部、前記方向転換路構成部品の前記方向転換路、及び前記循環パイプの前記ローラ戻し通路を含むローラ循環経路に配列される複数のローラと、前記循環パイプ及び前記方向転換路構成部品の少なくとも一方の接合面に設けられる複数の位置決め孔と、前記複数の位置決め孔に挿入される複数の位置決めピンと、を備えるローラねじである。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に記載の発明によれば、循環パイプが四角形の対角線の頂点に沿って分割されているので、分割ピースにアンダーカットが生ずることがない。【００１７】
ローラ戻し通路のねじり角度が大きいとき（例えば正方形断面のローラ戻し通路を４５度以上ねじるとき）、循環パイプを四角形の対角線の頂点に沿って分割し続けると、アンダーカットが生ずる。請求項２に記載の発明のように、循環パイプの長さ方向の途中で合せ面になる対角線の頂点を切り替えることで、ローラ戻し通路のねじり角度が大きくても分割ピースにアンダーカットを生じさせないようにすることができる。【００１８】
請求項３に記載の発明によれば、リターンパイプが四角形の対角線の頂点に沿って分割されているので、分割ピースにアンダーカットが生ずることがない。【００１９】
請求項４に記載の発明によれば、リターンパイプのねじり角度が大きくてもアンダーカットを生じさせないようにすることができる。【００２０】
請求項５に記載の発明によれば、精度よく製造できる位置決めピンによって、方向転換路構成部品と循環パイプとを通路断面の周方向に容易に位置決めし、固定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態におけるローラねじの斜視図（一部断面図を含む）
【図２】上記ローラねじの要部拡大図（一部断面図を含む）
【図３】ローラねじの正面図（一部断面図を含む）
【図４】ローラねじの側面図（一部断面図を含む）
【図５】ナットに組み込まれる方向転換路構成部品及び循環パイプを示す斜視図
【図６】方向転換路構成部品及び循環パイプの斜視図
【図７】方向転換路構成部品の斜視図
【図８】Ｒピースの斜視図
【図９】エンドピースの斜視図
【図１０】循環パイプの斜視図
【図１１】循環パイプの正面図
【図１２】分割ピースの斜視図
【図１３】分割ピースの斜視図
【図１４】分割ピースの三面図（図中（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は側面図）
【図１５】本発明の第二の実施形態におけるローラねじを示す斜視図（一部断面図を含む）
【図１６】従来のローラねじを示す分解斜視図
【図１７】従来のローラねじの循環パイプを示す図
【符号の説明】
【００２２】
１ａ…ローラ転走溝（ローラ転走部）
１…ねじ軸
２…ナット
２ａ…負荷ローラ転走溝（負荷ローラ転走部）
３…負荷ローラ転走路
４…ローラ
７…貫通孔
８…循環パイプ
９…方向転換路構成部品
８ａ，９ａ…接合面
１１ａ，１１ｂ…頂点
１１ｃ，１１ｄ…頂点
１１…ローラ戻し通路
１３…方向転換路
１６…エンドピース（方向転換路構成部品）
１７…Ｒピース（方向転換路構成部品）
１８ａ，１８ｂ…分割ピース
１９，２０…位置決め孔
２１…位置決めピン
２４…合せ面
３１…リターンパイプ
３１ａ，３１ｂ…分割ピース
３２…ローラ
３３ａ…ローラ転走溝（ローラ転走部）
３３…ねじ軸
３４…ナット
３４ａ…負荷ローラ転走溝（負荷ローラ転走部）
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
図１及び図２は、本発明の一実施形態におけるローラねじの斜視図を示す。図１はローラねじの斜視図（一部断面図を含む）を示し、図２はローラねじの循環部分の拡大図（一部断面図を含む）を示す。これらの図において、ローラの循環状態を示せるように、方向転換路構成部品のエンドピース１６は取り外されている。【００２４】
ローラねじは、外周面に螺旋状のローラ転走溝１ａが形成されるねじ軸１と、内周面にローラ転走溝１ａに対向する螺旋状の負荷ローラ転走溝２ａが形成されるナット２とを備える。ねじ軸１のローラ転走溝１ａとナット２の負荷ローラ転走溝２ａとの間の螺旋状の負荷ローラ転走路３には、複数のローラ４が配列される。ローラ４間には、隣接するローラ４の接触を防止するリテーナ５が介在される。【００２５】
ねじ軸１は、炭素鋼、クロム鋼、又はステンレス鋼などの棒鋼の外周面に、所定のリードを有する螺旋状のローラ転走溝１ａを切削及び研削加工又は転造加工によって形成したものである。ローラ転走溝１ａの条数は、一条、二条、三条等いずれであってもよい。この実施形態のローラねじに使用されるローラ４は円筒形である。ナット２の負荷ローラ転走溝２ａと合わせて断面四角形の負荷ローラ転走路３を形成できるように、ローラ転走溝１ａの断面はＶ字形状でその開き角度は約９０度である。【００２６】
ナット２は、炭素鋼、クロム鋼、又はステンレス鋼などの円筒の内周面に、所定のリードを有する螺旋状の負荷ローラ転走溝２ａを切削及び研削加工又は転造加工によって形成したものである。負荷ローラ転走溝２ａの断面はＶ字形状でその開き角度は約９０度である。ナット２の外周の軸線方向の端部には、ナット２を相手部品に取り付けるためのフランジ６が形成される。【００２７】
ナット２には、ナット２の軸線方向に伸びる貫通孔７が形成される。貫通孔７に循環パイプ８が挿入される。循環パイプ８の内部には、ナット２の軸線方向に直線状に伸びるローラ戻し通路１１が形成される。ローラ戻し通路１１を移動するローラ４の姿勢を回転させることができるように、ローラ戻し通路１１は断面四角形でかつねじれている。ローラ戻し通路１１の断面形状は、ローラ４の側面形状に対応させた四角形である。この実施形態ではローラ４の側面形状が正方形であるので、ローラ戻し通路１１の断面形状も正方形である。循環パイプ８の構造については後述する。【００２８】
ナット２の軸線方向の両端面には、貫通孔に繋がる取付け凹部２ｂ（図３参照）が形成される。この取付け凹部２ｂに方向転換路構成部品９が取付けられる。方向転換路構成部品９の内部には、円弧などの曲線状に伸びる方向転換路１３が形成される。方向転換路１３は、直線状のローラ戻し通路１１の両端部に設けられ、ローラ戻し通路１１と螺旋状の負荷ローラ転走路３とを接続する。循環パイプ８の構造については後述する。この実施形態では、ローラ転走溝１ａの条数と等しい数の循環パイプ８及び方向転換路構成部品９が設けられる。【００２９】
負荷ローラ転走路３、方向転換路構成部品９の方向転換路１３、循環パイプ８のローラ戻し通路１１で構成されるローラ循環経路には、転動体として複数のローラ４が配列される。ローラ４は円筒形状でその直径と長さが略等しい。正確にはローラ４の直径がローラ４の高さよりも若干大きい。このため側面からみたローラ４の形状は正方形に近くなる。ローラ４はローラ循環経路において隣接するローラ４の軸線がほぼ平行になるようにパラレル配列される。なお、螺旋状の負荷ローラ転走路３において、ローラ４の軸線がねじ軸１の中心線を通るので、厳密にいえば隣接するローラ４の軸線は平行ではない。このような場合も含めるために、隣接するローラ４の軸線はほぼ平行であるという。複数のローラ４間には、ローラ４同士の接触を防止するためにリテーナ５が介在される。【００３０】
ねじ軸１をナット２に対して相対的に回転させると、複数のローラ４がローラ転走溝１ａと負荷ローラ転走溝２ａとの間を転がりながら移動する。負荷ローラ転走路３の一端まで転がったローラ４は方向転換路構成部品９の掬い部１５（図７参照）で救い上げられ、方向転換路１３内へ導かれる。そしてローラ戻し通路１１、反対側の方向転換路１３を経由した後、再びローラ転走溝１ａと負荷ローラ転走溝２ａとの間に入る。【００３１】
図３は、ねじ軸１の軸線方向からみたローラねじを示し、図４は、ねじ軸１の側方からみたローラねじを示す。これらの図においても、方向転換路構成部品９の内部のローラ４を示すために方向転換路構成部品９のエンドピース１６が取り外されている。図３に示されるように、ねじ軸１の軸線方向からみて、方向転換路１３の中心線１３ａはねじ軸１の接線方向に配置される。そして、紙面手前側の方向転換路１３の中心線１３ａと図示しない奥側の方向転換路１３の中心線１３ａとは、所定の開き角度αで交差する。ローラ戻し通路１１が、ローラ４の姿勢をこの開き角度と等しい角度αだけ回転させる。これにより、負荷ローラ転走路３へ移行するローラ４の姿勢を負荷ローラ転走路３の断面形状に合わせることができる。また図４に示されるように、ねじ軸１の側方からみて、方向転換路１３の先端部はねじ軸１のリード角方向に合わせて配置される。【００３２】
なお、ナット２の軸線方向の両端面には、異物を除去するために並びにナット２の内部から潤滑剤が漏れるのを防止するために、シールが取付けられてもよい。【００３３】
図５及び図６は、ナット２に組み込まれる方向転換路構成部品９及び循環パイプ８を示す。方向転換路構成部品９は方向転換路１３の内周側のＲピース１７と、方向転換路１３の外周側のエンドピース１６とを結合させてなる。循環パイプ８は軸線方向に二分割された分割ピース１８ａ，１８ｂを結合させてなる。循環パイプ８の軸線方向の両端面は平面に形成される。この循環パイプ８の端面が方向転換路構成部品９との接合面８ａになる。循環パイプ８の接合面８ａには、半径が一定の円周上に周方向に均等間隔を開けて複数の（例えば四つの）位置決め孔１９が加工される。循環パイプ８に接合される方向転換路構成部品９の接合面９ａも平面に形成される（図７参照）。方向転換路構成部品９の接合面９ａにも、半径が一定の円周上に周方向に均等間隔を開けて複数の（例えば四つの）位置決め孔２０が加工される。これらの位置決め孔１９，２０には、位置決めピン２１が挿入される。位置決め孔１９，２０と位置決めピン２１との間にすきまが生じないように、位置決めピン２１は精度よく製造される。位置決めピン２１と位置決め孔１９，２０とは、締め代のある締まり嵌めが望ましい。【００３４】
方向転換路構成部品９を循環パイプ８に接合するときは、あらかじめ位置決めピン２１に接着剤などを塗布し、方向転換路構成部品９及び循環パイプ８のどちらか一方の位置決め孔１９，２０に位置決めピン２１を挿入する。そして、位置決めピン２１が挿入された方を残りの一方に近づけて、位置決めピン２１を残りの一方の位置決め孔１９，２０に挿入する。【００３５】
なおこの実施形態では、方向転換路構成部品９及び循環パイプ８の両方に位置決め孔１９，２０を設けているが、方向転換路構成部品９及び循環パイプ８のどちらか一方にのみ位置決め孔１９，２０を設け、残りの一方に位置決めピン２１を一体に形成してもよい。【００３６】
図７ないし図９は方向転換路構成部品９の斜視図を示す。図７は方向転換路構成部品９の斜視図を示し、図８はＲピース１７の斜視図を示し、図９はエンドピース１６の斜視図を示す。方向転換路構成部品９には方向転換路１３が形成される。方向転換路１３は断面が四角形である。方向転換路１３は円弧状に伸びるが、ねじられてはいない。円弧状の方向転換路１３をねじると、曲がりながらねじることになるのでローラ４が詰まるおそれがあるからである。方向転換路構成部品９は、断面が四角形の方向転換路１３の対角線の頂点１３ｃ，１３ｄに沿って内周側のＲピース１７と外周側のエンドピース１６とに分割される。方向転換路構成部品９には、負荷ローラ転走路３を移動するローラ４を方向転換路１３内へ掬い上げる掬上げ部１５が設けられる。方向転換路１３は、掬上げ部１５が掬い上げたローラ４を方向転換させ、ローラ戻し通路１１へと導く。【００３７】
図８に示されるように、Ｒピース１７は、ナット２の端面に取付けられるフランジ部１７ａと、フランジ部１７ａから突出し、方向転換路１３が形成される本体部１７ｂと、を有する。フランジ部１７ａには、Ｒピース１７をナット２に取り付けるための取付け穴２２が加工される。フランジ部１７ａの方向転換路１３が形成される部分には、負荷ローラ転走路３を移動するローラ４を掬い上げる掬上げ部１５が形成される。本体部１７ｂの端面には、位置決めピン２１が挿入される位置決め孔２０が加工される。Ｒピース１７は金属を切削加工することで製造されてもよいし、樹脂の成型品でもよい。【００３８】
図９に示されるように、エンドピース１６は、ナット２の端面に取付けられるフランジ部１６ａと、方向転換路１３が形成される本体部１６ｂと、を有する。フランジ部１６ａの方向転換路１３が形成される部分には、負荷ローラ転走路３を移動するローラ４を掬い上げる掬上げ部１５が形成される。本体部１６ｂの端面には、位置決めピン２１が挿入される位置決め孔２０が加工される。エンドピース１６は金属を切削加工することで製造されてもよいし、樹脂の成型品でもよい。【００３９】
図５に示されるように、Ｒピース１７とエンドピース１６を重ね合わせ、これらのフランジ部１６ａ，１７ａにボルトを通し、ボルトをナット２の端面の凹部２ｂに加工したねじ穴２３に嵌め込むことで、方向転換路構成部品９がナット２に取り付けられる。【００４０】
図１０及び図１１は循環パイプ８を示す。図１０は循環パイプ８の斜視図を示し、図１１は循環パイプ８の軸線方向からみた正面図を示す。円筒形状の循環パイプ８の内部には、断面が正方形のローラ戻し通路１１が形成される。ローラ戻し通路１１は、移動するローラ４の姿勢を回転させることができるようにねじれている。この実施形態では、ローラ戻し通路１１の出口は入口に対して９０度近くねじれている。循環パイプ８の両端面には、複数の位置決め孔１９が加工される。循環パイプ８は、ローラ戻し通路１１の対角線の頂点１１ａ，１１ｂに沿って二分割された一対の分割ピース１８ａ，１８ｂを結合させてなる。分割ピース１８ａ，１８ｂは、切削加工することで製造されてもよいし、樹脂の成型品でもよい。【００４１】
図１２及び図１３は、分割ピース１８ａ，１８ｂを示す。二つの分割ピース１８ａ，１８ｂは同じ形状に形成される。一方の分割ピース１８ａを反転させて他方の分割ピース１８ｂと重ね合わせることで、循環パイプ８が形成される。分割ピース１８ａの合せ面２４は、断面が四角形のローラ戻し通路１１の対角線の頂点１１ａ，１１ｂの位置にある。ローラ戻し通路１１がねじれているので、分割ピース１８ａ，１８ｂの合せ面２４もねじれている。循環パイプ８の長さ方向の途中において(この実施形態では循環パイプ８の長さ方向の中央において)、合せ面２４になる対角線の頂点１１ａ，１１ｂが、頂点１１ｃ，１１ｄ（図１１参照）へと切り替わっている。すなわち、合せ面２４は四角形の頂点１１ａ，１１ｂから四角形の隣の頂点１１ｃ，１１ｄに移る。切り替わる前の合せ面２４と切り替わった後の合せ面２４とを連結する連結面２５は、循環パイプ８の中心線と直交する平面内に配置される。【００４２】
図１４は、分割ピース１８ａ，１８ｂの三面図を示す。図中（Ａ）は平面図を示し、（Ｂ）は正面図を示し、（Ｃ）は側面図を示す。図（Ａ）中の左端位置において、分割ピース１８ａ，１８ｂの合せ面２４は、断面が四角形のローラ戻し通路１１の対角線の頂点１１ａ，１１ｂの位置にあり、右方向に向かうにしたがってねじれる。分割ピース１８ａ，１８ｂの内部に形成されるＶ字形状の溝２６もねじれている。図中（Ａ）に示されるように、Ｖ字形状の溝２６の一方の壁面２６ａが垂直な面にくるところで、合せ面２４になる対角線の頂点１１ａ，１１ｂが頂点１１ｃ，１１ｄへと切り替わっている。このため、分割ピース１８ａ，１８ｂにアンダーカットが生ずることはない。仮に、対角線の頂点１１ａ，１１ｂを切り替えないならば、Ｖ字形状の溝２６の一方の壁面２６ａも垂直な面を超えてねじれることになるので、アンダーカットが生ずる。正方形断面のローラ戻し通路１１の場合、ローラ戻し通路１１のねじり角度が４５度を超える毎に対角線の頂点の切り替えが必要になる。【００４３】
図１５は本発明の第二の実施形態におけるローラねじを示す。この実施形態のローラねじは、方向転換路構成部品９及び循環パイプ８の替わりに、リターンパイプ３１を設け、リターンパイプ３１によってローラ３２を循環させる。ローラねじは、外周面に螺旋状のローラ転走溝３３ａを有するねじ軸３３と、内周面にローラ転走溝３３ａに対向する螺旋状の負荷ローラ転走溝３４ａを有するナット３４と、を備える。ナット３４の側面には貫通孔３５が開けられる。貫通孔３５にリターンパイプ３１が挿入される。【００４４】
リターンパイプ３１内には、無負荷ローラ戻し通路が形成される。無負荷ローラ戻し通路は、ローラ３２を循環させることができるように、ナット３４の負荷ローラ転走溝３４ａの一端と他端とを接続する。ナット３４の負荷ローラ転走溝３４ａ、及びリターンパイプ３１の無負荷ローラ戻し通路を含むローラ循環経路には、複数のローラ３２がクロス配列される。すなわちローラ３２の進行方向からみて、隣接するローラ３２の軸線は直交する。【００４５】
リターンパイプ３１内の無負荷ローラ戻し通路は、断面が四角形でねじれている。そして第一の実施形態の循環パイプ８と同様に、リターンパイプ３１は、無負荷ローラ戻し通路の対角線の頂点に沿って二分割された一対の分割ピース３１ａ，３１ｂを結合させてなる。また、リターンパイプ３１の長さ方向の途中の位置において、合せ面３６になる対角線の頂点が切り替えられている。四角形の対角線の頂点に沿った分割方法は、この実施形態のローラねじのようにリターンパイプにも適用することができる。【００４６】
なお本発明は上記実施形態に限られることなく、本発明の要旨を変更しない範囲で様々に変更できる。例えば、ローラには円筒ローラの替わりに側面にテーパを付けたテーパローラを用いてもよい。ローラの直径と高さの比は負荷荷重などに合わせて適宜設定することができる。ローラは上記実施形態のようにパラレル配列されてもよいし、クロス配列されてもよい。【００４７】
リターンパイプは、通路がねじれている部分とねじれていない部分とに分け、ねじれている部分のみを四角形の頂点に沿って分割した分割ピースによって構成し、ねじれていない部分と位置決めピンによって結合してもよい。【００４８】
上記実施形態では、循環パイプと方向転換路構成部品とを周方向に固定する位置決めピンが四つ設けられているが、循環パイプと方向転換路構成部品とを周方向に固定するという観点からは位置決めピンは二つ以上設けられればよい。【００４９】
本明細書は、２００７年３月３０日出願の特願２００７−０９５０４６に基づく。この内容はすべてここに含めておく。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【国際調査報告】
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