(57)【要約】  取出部が停止した場合、この取出部に垂れ下がった紙葉類を搬送することによって垂れ下がり紙葉類の落下を防止する紙葉類処理装置及び紙葉類取出装置を提供すること。紙葉類Ｐの取出し中に取出緊急処理状態になると、バックアッププレート１１の上昇を停止し、フィードストッパ２３ａ・２３ａを下降して紙葉類束Ｐｃを上から押圧し、最上面の紙葉類Ｐが取出されるのを防止する。この際、ロータ用エアバルブをオンのままにし、紙葉類取込口１２ｃに挟まっている紙葉類Ｐを取出す。その後の取出中断処理によってバックアッププレート１１上の残留紙葉類Ｐが検知された場合、バックアッププレート１１の位置を少しだけ低速で下降し、同時にロータ２１用、固定吸着ユニット１２用及び捌き用エアバルブをオフにし、その状態を５００ｍｓ保持して垂れ下がり紙葉類をバックアップへ載せるようにすることにより当該紙葉類の落下に伴う飛散を防止する。
2008032445.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類束が供給される供給台と、
前記紙葉類束の最上面の紙葉類を検知する取出位置検知手段と、
前記取出位置検知手段による検知結果に基づいて前記供給台に載置された紙葉類束の最上面の紙葉類を取出位置まで上昇又は下降する供給台駆動手段と、
前記供給台駆動手段によって前記供給台に載置された紙葉類束の貼り付きを除去するための捌き手段と、
前記紙葉類束の最上面の紙葉類を取り出す取出手段と、
前記取出手段によって取出される前記紙葉類の複数枚取り防止手段と、
前記取出手段によって取出される前記紙葉類の取出しを静止する静止手段と、
前記取出手段によって搬送された前記紙葉類を搬送する搬送手段と、
前記紙葉類の搬送状態を検知する搬送検知手段と、
前記紙葉類の品質を検査する紙葉類検査手段と、
前記搬送検知手段による検知結果及び前記紙葉類検査手段による検査結果に基づいて、前記紙葉類を正券、損券又は排除券に判別し、この判別結果に基づいて当該紙葉類を区分して集積する集積手段と、
前記集積手段によって集積された紙葉類を施封する施封手段と、
当該紙葉類処理装置内において障害が検知されたとき、又は操作員によって当該紙葉類処理装置が緊急停止されたとき、前記取出手段、前記捌き手段及び前記複数枚取り防止手段を駆動したまま前記供給台駆動手段及び前記静止手段を停止する取出制御手段と、
を備えたことを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項２】
前記取出手段は、
前記紙葉類束の最上面の紙葉類を取出す取出位置に対向して配置された回転可能な円筒状体の取出ロータと、
前記取出ロータに設けられた吸着穴からエアを吸込むことにより前記紙葉類を吸着する吸着部と、
前記吸着部から吸込むエアの吸込みをオン・オフ制御するロータ用エアバルブと
を備えたことを特徴とする請求項１記載の紙葉類処理装置。
【請求項３】
前記捌き手段は、
前記供給台に載置された前記紙葉類束の先端にエアを吹きかけるエアノズルと、
前記エアノズルから吹きかけるエアをオン・オフ制御する捌き用エアバルブと
を備えたことを特徴とする請求項１記載の紙葉類処理装置。
【請求項４】
前記複数枚取り防止手段は、
前記取出ロータによる前記紙葉類の取出位置の対向する位置に配置された固定吸着部と、前記固定吸着部に設けられた吸着穴からエアを吸込むことにより前記取出ロータによって取出される前記紙葉類に貼り付いた紙葉類の搬送を静止する吸着部と、この吸着部から吸込むエアの吸込みをオン・オフ制御する固定吸着用エアバルブと
を備えたことを特徴とする請求項２記載の紙葉類処理装置。
【請求項５】
前記静止手段は、
前記紙葉類束の最上面の紙葉類を押圧する押圧レバーと、前記押圧レバーによる押圧をオン・オフ制御する電磁的手段と
を備えたことを特徴とする請求項２記載の紙葉類処理装置。
【請求項６】
前記取出制御手段は、
少なくとも前記取出手段、前記捌き手段、前記複数枚取り防止手段及び前記静止手段のオン・オフ制御を行うことを特徴とする請求項１記載の紙葉類処理装置。
【請求項７】
前記取出位置検知手段は、
支点を中心に回動可能な支持体で構成され、この支持体の一方の端は前記紙葉類と接触する接触子を有し、他端は前記接触子の移動量を検知するセンサで構成されたことを特徴とする請求項１記載の紙葉類処理装置。
【請求項８】
紙葉類束が供給される供給台と、
前記紙葉類束の最上面の紙葉類を検知する取出位置検知手段と、
前記取出位置検知手段による検知結果に基づいて前記供給台に載置された紙葉類束の最上面の紙葉類を取出す取出位置まで上昇又は下降する供給台駆動手段と、
前記供給台駆動手段によって前記供給台に載置された紙葉類束の貼り付きを除去するための捌き手段と、
前記紙葉類束の最上面の紙葉類を取り出す取出手段と、
前記取出手段によって取出される前記紙葉類の複数枚取り防止手段と、
前記取出手段によって取出される前記紙葉類の取出しを静止する静止手段と、
前記取出手段を停止するとき、又は操作員によって当該取出手段が停止されたとき、前記取出手段、捌き手段及び前記複数枚取り防止手段を駆動したまま前記供給台駆動手段及び前記静止手段を停止する取出制御手段と
を備えたことを特徴とする紙葉類取出装置。
【請求項９】
紙葉類束が供給された供給台と、前記紙葉類束の最上面の紙葉類を検知する取出位置検知手段と、前記取出位置検知手段による検知結果に基づいて前記供給台に載置された紙葉類束の最上面の紙葉類を取出位置まで上昇又は下降する供給台駆動手段と、前記供給台駆動手段によって前記供給台に載置された紙葉類束の貼り付きを除去するための捌き手段と、前記紙葉類束の最上面の紙葉類を取り出す取出手段と、前記取出手段によって取出される前記紙葉類の複数枚取り防止手段と、前記取出手段によって取出される前記紙葉類の取出しを静止する静止手段と、を備えた紙葉類取出装置の取出方法であって、
前記紙葉類の取出しが停止されたとき、これを検知する第１の工程と、
前記第１の工程の結果、取出緊急処理が要求されているとき、取出手段、捌き手段及び複数枚取り防止手段を駆動したまま供給台駆動手段及び静止手段を停止する第２の工程と、
前記取出緊急処理が要求されず取出し終了を検知する第３工程と、
前記第３工程によって取出終了が検知されたとき、前記取出手段、捌き手段、複数枚取り防止手段、供給台駆動手段を停止する第４工程と、
前記第１工程において前記取出緊急処理が要求されておらず、かつ前記第３工程において取出終了が検知されていないとき、前記紙葉類束の最上面の紙葉類を検知する取出位置検知手段による紙葉類に位置に応じて前記供給台駆動手段を上昇又は下降制御する第５工程と、
を備えたことを特徴とする紙葉類取出装置の取出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、有価証券などの紙葉類を取出して判別し区分処理する紙葉類処理装置に関し、特に、装置の動作停止時の取出処理に係る紙葉類処理装置、紙葉類取出装置及び紙葉類取出装置の取出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
有価証券などの紙葉類を処理する紙葉類処理装置は、紙葉類取出装置を有し、この紙葉類取出装置は、処理単位に応じて一括して投入された紙葉類束から紙葉類を１枚ずつ取出して搬送する。１枚ずつ搬送される紙葉類は、紙葉類検査装置によって当該紙葉類の品質（形状、損傷、印刷のかすれ及び汚れなど）を検査され、正常な券(以下、正券と称する)、不良券（以下、損券と称する）、及び搬送異常券や２枚取り券などの排除券に区分されて集積又は集積及び施封処理される。例えば、正券は、１００枚毎に結束帯としての紙帯で結束（以下、施封と称する）されて把が形成され、必要に応じて１０把を積み重ねてさらに紙帯で施封して束が形成される。【０００３】
上記紙葉類取出装置では、紙葉類を取り出す取出部又は搬送路上で障害が発生した場合には取出動作を停止する。また、異常を検知した操作員が取出しを停止した場合にも取出動作を停止する。【０００４】
このようにして取出装置が停止すると、紙葉類の搬送も停止するため、搬送路上に残留した紙葉類を給紙台（バックアッププレート）に戻すことができるように給紙台（バックアッププレート）を下降している（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平９−１１０２０７号公報  （第１２頁、図１）
【０００５】
しかしながら、特許文献１記載の紙葉類処理装置では、給紙台（バックアッププレート）が下降する際、紙葉類が給紙部の紙葉類ガイド板（側壁）に貼りつき給紙台（バックアッププレート）の下部に落下するため、処理されない場合があるという問題がある。以下、図９Ａ〜図９Ｃを参照して詳細に説明する。【０００６】
図９Ａは、上述した理由により取出装置が停止することにより、バックアッププレート１１０が下降した際、紙葉類Paが取出装置１ｂを構成する取出ロータ２１０ｂと固定吸着ユニット１２０との間の紙葉類取込口１２０ｃに垂れ下がった状態になる場合を示す。【０００７】
図９Ｂは、図９Ａで示す垂れ下がった紙葉類Ｐａが自重により紙葉類束Ｐｂと紙葉類ガイド板１３０の間に落下した場合を示す。ここでは、この落下した紙葉類Ｐａが側壁に貼りつくように落下した場合を示す。【０００８】
図９Ｃは、上記障害で搬送路上に残留した紙葉類をバックアッププレート１１０の上に載置された紙葉類束Ｐｂの上に戻し、落下した紙葉類Ｐａに気付かず再び取出装置１ｂを駆動した場合を示す。取出装置１ｂの駆動に伴ってバックアッププレート１１０が上昇すると、側壁に張り付いていた紙葉類Ｐａが、バックアッププレート１１０の下部に落下する場合がある。【０００９】
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、取出部が停止した場合、この取出部に垂れ下がった紙葉類の落下を防止すると共に、この垂れ下がった紙葉類を搬送して排除券集積装置に集積することによって紙葉類が取出装置内に取り残されるのを防止する紙葉類処理装置、紙葉類取出装置及び紙葉類取出装置の取出方法を提供することを目的とする。
【発明の開示】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明の紙葉類処理装置は、紙葉類束が供給される供給台と、前記紙葉類束の最上面の紙葉類を検知する取出位置検知手段と、前記取出位置検知手段による検知結果に基づいて前記供給台に載置された紙葉類束の最上面の紙葉類を取出位置まで上昇又は下降する供給台駆動手段と、前記供給台駆動手段によって前記供給台に載置された紙葉類束の貼り付きを除去するための捌き手段と、前記紙葉類束の最上面の紙葉類を取り出す取出手段と、前記取出手段によって取出される前記紙葉類の複数枚取り防止手段と、前記取出手段によって取出される前記紙葉類の取出しを静止する静止手段と、前記取出手段によって搬送された前記紙葉類を搬送する搬送手段と、前記紙葉類の搬送状態を検知する搬送検知手段と、前記紙葉類の品質を検査する紙葉類検査手段と、前記搬送検知手段による検知結果及び前記紙葉類検査手段による検査結果に基づいて、前記紙葉類を正券、損券又は排除券に判別し、この判別結果に基づいて当該紙葉類を区分して集積する集積手段と、前記集積手段によって集積された紙葉類を施封する施封手段と、当該紙葉類処理装置内において障害が検知されたとき、又は操作員によって当該紙葉類処理装置が緊急停止されたとき、前記取出手段、前記捌き手段及び前記複数枚取り防止手段を駆動したまま前記供給台駆動手段及び前記静止手段を停止する取出制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の紙葉類取出装置は、紙葉類束が供給される供給台と、前記紙葉類束の最上面の紙葉類を検知する取出位置検知手段と、前記取出位置検知手段による検知結果に基づいて前記供給台に載置された紙葉類束の最上面の紙葉類を取出す取出位置まで上昇又は下降する供給台駆動手段と、前記供給台駆動手段によって前記供給台に載置された紙葉類束の貼り付きを除去するための捌き手段と、前記紙葉類束の最上面の紙葉類を取り出す取出手段と、前記取出手段によって取出される前記紙葉類の複数枚取り防止手段と、前記取出手段によって取出される前記紙葉類の取出しを静止する静止手段と、前記取出手段を停止するとき、又は操作員によって当該取出手段が停止されたとき、前記取出手段、捌き手段及び前記複数枚取り防止手段を駆動したまま前記供給台駆動手段及び前記静止手段を停止する取出制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１２】
さらに、本発明の紙葉類取出装置の取出方法は、紙葉類束が供給された供給台と、前記紙葉類束の最上面の紙葉類を検知する取出位置検知手段と、前記取出位置検知手段による検知結果に基づいて前記供給台に載置された紙葉類束の最上面の紙葉類を取出位置まで上昇又は下降する供給台駆動手段と、前記供給台駆動手段によって前記供給台に載置された紙葉類束の貼り付きを除去するための捌き手段と、前記紙葉類束の最上面の紙葉類を取り出す取出手段と、前記取出手段によって取出される前記紙葉類の複数枚取り防止手段と、前記取出手段によって取出される前記紙葉類の取出しを静止する静止手段と、を備えた紙葉類取出装置の取出方法であって、前記紙葉類の取出しが停止されたとき、これを検知する第１の工程と、前記第１の工程の結果、取出緊急処理が要求されているとき、取出手段、捌き手段及び複数枚取り防止手段を駆動したまま供給台駆動手段及び静止手段を停止する第２の工程と、前記取出緊急処理が要求されず取出し終了を検知する第３工程と、前記第３工程によって取出終了が検知されたとき、前記取出手段、捌き手段、複数枚取り防止手段、供給台駆動手段を停止する第４工程と、前記第１工程において前記取出緊急処理が要求されておらず、かつ前記第３工程において取出終了が検知されていないとき、前記紙葉類束の最上面の紙葉類を検知する取出位置検知手段による紙葉類に位置に応じて前記供給台駆動手段を上昇又は下降制御する第５工程とを備えたことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、本発明の実施例による取出装置を搭載した紙葉類処理装置の概略断面図である。
【図２】図２には、図１に示す取出装置の取出部及び供給部の正面図である。
【図３】図３は、図２に示す取出部の取出ロータユニット及び固定吸着ユニットの斜視図である。
【図４】図４は、図３に示す取出ロータユニットを構成する取出ロータ及び固定吸着ユニットの斜視図である。
【図５】図５は、紙葉類の取出位置を検知する取出位置検知装置を搬送方向上流側から見た斜視図である。
【図６】図６は、図５に示す取出位置検知装置を搬送方向下流から見た斜視図である。
【図７】図７は、本発明の取出装置の動作を説明するフローチャートである。
【図８】図８は、図７に示す取出中断処理及び取出終了処理に伴う本発明のバックアッププレートを下降する動作を説明するフローチャートである。
【図９Ａ】図９Ａは、従来の実施例を示す概略図である。
【図９Ｂ】図９Ｂは、従来の実施例を示す概略図である。
【図９Ｃ】図９Ｃは、従来の実施例を示す概略図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【実施例】
【００１５】
図１は、本発明の実施例による取出装置（取出手段）１を搭載した紙葉類処理装置１００の概略構成図である。紙葉類処理装置１００には、供給された紙葉類Ｐを図示矢印Ａ方向に１枚ずつ取り出す取出装置１、取出装置１によって所定の間隔で１枚ずつ取り出された紙葉類Ｐを搬送する搬送路３、搬送路３によって搬送された紙葉類Ｐの搬送状態を検知する搬送検知装置（搬送検知手段）４１、紙葉類Ｐの印刷状態を検査する紙葉類検査装置（紙葉類検査手段）４２及び紙葉類検査装置４２による検査結果に基づいて当該紙葉類Ｐを集積・施封する集積・施封装置５が備えられている。また、搬送検知装置４１によって検知された搬送異常券は排除券集積装置６１に集積され、紙葉類検査装置４２による検査の結果に基づく排除券は排除券集積装置６２に集積される。【００１６】
さらに、集積・施封装置５によって施封されて形成された把Ｈは、搬送ベルト７によって後工程に搬送される。【００１７】
後工程は、把Ｈを１０個重ねてさらに結束して束を形成する工程、及びこのようにして形成された束に紙葉類の属性を印刷したラベルを貼り付ける工程などが備えられている。【００１８】
図２に示すように、取出装置１には、１投入単位である例えば１,０００枚の紙葉類束Ｐｃを一括して供給する供給部１０、供給部１０に供給された紙葉類束Ｐｃの最上面の紙葉類Ｐを一定の間隔で１枚ずつ取り出す取出部２０が備えられている。【００１９】
供給部１０には、紙葉類束Ｐｃを載置する供給台としてのバックアッププレート１１、バックアッププレート１１に載置された紙葉類束Ｐｃの最上面の紙葉類Ｐの取出位置を検知する取出位置検知手段としての取出位置検知装置２３が備えられている。【００２０】
この取出位置検知装置は、図１に示すように、支点を中心に回動可能な支持体（レバー）で構成される。このレバーの一方の端はバックアッププレート１１に載置された紙葉類束Ｐｃの最上面の紙葉類Ｐを検知するために紙葉類Ｐの上面に当接する接触子で構成され、他端はこの接触子の移動量を検知するための検知面になっている。すなわち、紙葉類Ｐの取出位置によって接触子の位置が変動すると、その変化量が上記検知面の変動となるため、この変動量を検知することによって紙葉類の検知位置を検知することができる。この検知位置を検出するための取出位置検知センサＳ１として、本実施例ではポテンショメータが備えられている。【００２１】
また、取出位置検知センサＳ１に紙葉類Ｐの上面が当接するようにバックアッププレート１１の位置を上昇又は下降する供給台駆動手段（図示しない）が備えられている。【００２２】
取出部２０は、取出ロータユニット２１、固定吸着ユニット１２及び紙葉類ガイド板１３で構成される。【００２３】
取出ロータユニット２１には、バックアッププレート１１に載置された紙葉類束Ｐｃの最上面の紙葉類Ｐから１枚ずつ取り出す正逆回転可能な取出手段としての取出ロータが備えられている。この取出ロータは、負圧によるエアの吸い込みによって紙葉類Ｐを１回転する毎に１枚取り出す。取り出された紙葉類Ｐは、図示矢印Ａ方向に所定の間隔を開けて連続的に取り出されて搬送される。なお、詳細は後述する。【００２４】
固定吸着ユニット１２は、エアを吸込む吸着穴を備えた吸着面を有しており、取出ロータユニット２１に対向した位置に配置されている。このような構成によって、取出ロータユニット２１によって複数の紙葉類Ｐが取り出された場合に、２枚取りなどの重送を防止することができる。なお、詳細は後述する。【００２５】
紙葉類ガイド板１３は、バックアッププレート１１に載置された紙葉類束Ｐｃが荷崩れしないように取出位置までガイドする。【００２６】
紙葉類検査装置４２は、搬送される紙葉類Ｐの印刷状態を検査する。この検査の結果、印刷状態が正常な紙葉類Ｐは正券と判別され、検査の結果、印刷状態に異常がある券は損券と判別され、搬送異常券、２枚取り券など検査不能券は排除券と判別される。【００２７】
集積・施封装置５は、集積手段としての集積装置及び施封手段としての施封装置で構成される。この集積・施封装置５には、上記正券を集積して結束する複数の集積・施封装置５１・５２、損券を集積して結束する複数の集積・施封装置５３・５４が備えられている。【００２８】
以下、集積・施封装置５１を例に説明し、同様に構成された集積・施封装置５２〜５４の説明を省略する。集積・施封装置５１は、集積装置とこの集積装置に集積された紙葉類を施封する施封装置で構成される。【００２９】
集積装置には、搬送路３から紙葉類を取出して分離する手段として羽根車集積装置が用いられている。この羽根車集積装置は、羽根車５１ａ、一時集積庫５１ｂを備えている。羽根車５１ａは、複数の羽根が回転軸の周辺に組み込まれており、搬送されてきた紙葉類Ｐを羽根と羽根との間で受け取れるように紙葉類Ｐの搬送に同期して回転している。この羽根車５１ａを使用することによって、高速に搬送される紙葉類Ｐの運動エネルギーを吸収することができ、紙葉類Ｐにダメージを与えることなく一時集積庫５１ｂに集積することができる。【００３０】
施封装置５１ｃは、一時集積庫５１ｂに集積された紙葉類Ｐが例えば所定枚数として設定された１００枚に達すると、この１００枚紙葉類を紙帯で施封し、把Ｈを形成する。このとき用いられる紙帯には、施封された紙葉類Ｐの内容を示す属性、装置番号などが印字されるが、本発明の主旨ではないので、詳細は省略する。他の集積・施封装置５２〜５４も同様に構成されているため、ここでは、その説明を省略する。【００３１】
紙葉類検査装置４２による排除券は、排除券集積装置６２に集積される。実施例では、羽根車集積装置を用いていないが、用いた場合であっても本発明の主旨に含まれる。【００３２】
集積・施封装置５１〜５５で形成された把Ｈは、後工程に渡される。後工程には、一時保留手段としてのシュート装置５１ｄ〜５４ｄ、把Ｈの搬送手段としてのコンベア７などが備えられている。【００３３】
シュート装置５１ｄ〜５４ｄは、開放された取り込み口を有する箱体を有し、この箱体に把Ｈを取り込むことができる。箱体の下面の略中央は、駆動モータ（図示しない）に軸支されている。この駆動モータは正逆回転可能に構成されており、この駆動モータを駆動することによって、駆動力を伝達するリンク機構が動作し、箱体が回動される。この回動により、取り込まれた把Ｈの搬送方向が反転される。この結果図示矢印Ｂ方向に搬送されてきた把Ｈは、シュート部の動作によって図示矢印Ｃ方向に反転されてコンベア７に放出される。【００３４】
コンベア７は、シュート装置５１ｄ〜５４ｄから放出される把Ｈを取り込み搬送する。【００３５】
図２は、本実施例の取出装置１の取出部２０及び供給部１０を説明する正面図である。図３は、取出部２０の取出ロータユニット２１及び固定吸着ユニット１２の斜視図である。図４は、取出ロータユニット２１を構成する取出ロータ２１ｂ、及び固定吸着ユニット１２の斜視図である。以下、図２〜図４を参照して取出装置１の説明を行う。【００３６】
取出部２０は、紙葉類Ｐを取り出すための取出ロータユニット２１、２枚取りなど重送を防止するための固定吸着ユニット１２及び供給台１１に載置された紙葉類束Ｐｃを紙葉類の取出し位置まで移動するとき、この紙葉類束Ｐｃをガイドする紙葉類ガイド板１３で構成される。【００３７】
取出ロータユニット２１は、吸着穴２１ａを持つ取出ロータ２１ｂ及びこの取出ロータ２１ｂを回転駆動する回転駆動機構（図示しない）で構成される。取出ロータ２１ｂの内部には、エア吸込口２１ｃ、固定式チャンバ２１ｄ及び切り欠き穴２１ｅが設けられており、真空ポンプ（図示しない）でエア吸込口２１ｃからエアを吸い込み吸着穴２１ａから紙葉類を吸込むことができるように負圧に保たれている。このエアの吸い込みの制御はロータ用エアバルブ（図示しない）のオン・オフ制御によって行われる。【００３８】
固定吸着ユニット１２には、取出ロータ２１ｂの対向面側に複数の吸着穴１２ａが設けられている。また、紙葉類取込口１２ｃは半径６ｍｍ以上の面取りが施されている。さらに吸着穴１２ａと連結したエア吸込口１２ｂは、真空ポンプ（図示しない）に接続されている。取出ロータ２１ｂと固定吸着面１２ａとの間に複数の紙葉類Ｐが取り込まれた場合、真空ポンプによってエア吸込口１２ｂからエアを吸込むことにより、取出ロータ２１ｂに吸着されていない紙葉類Ｐが吸着され停止する。この結果、複数枚の紙葉類Ｐが同時に搬送路に取り出されることを防止することができる。このエアの吸い込みの制御は、固定吸着用エアバルブのオン・オフ制御によって行われる。従って、このエア吸い込み口１２ｂ及び固定吸着用エアバルブのオン・オフ制御装置（図示しない）によって複数枚取り防止手段が構成される。【００３９】
図５は、紙葉類束Ｐｃの最上面の紙葉類Ｐの取出位置を検知する取出位置検知装置２３を搬送方向の上流側から見た斜視図である。図６は、図５に示す取出位置検知装置２３を搬送方向の下流側から見た斜視図である。以下、図５及び図６を参照して説明する。【００４０】
取出位置検知装置２３には、上昇する紙葉類束Ｐｃの上面紙葉類Ｐの上面位置を検知する上面位置検出レバー（支持体）２３ｂ・２３ｂ及び紙葉類Ｐの静止手段としてのフィードストッパ２３ａ・２３ａ、及び捌き用エアノズル２３ｃが備えられている。【００４１】
上面位置検知レバー２３ｂ・２３ｂは、搬送方向と直交する方向に２個配置されており、バックアッププレート１１に載置された紙葉類Ｐｃの上面の紙葉類Ｐが所定の位置に到達したことを検知する。２個配置されているのは、紙葉類Ｐの厚さは印刷模様や部分的に欠損していることにより上面が均一になっていない場合であっても上面位置を検知するために有効である。【００４２】
フィードストッパ２３ａ・２３ａは、上面位置検知レバー２３ｂ・２３ｂによって検知された紙葉類Ｐを上から押圧する押圧レバーで構成され、上面紙葉類Ｐが容易に取り出されないようにする。フィードストッパ２３ａ・２３ａは、スライドレール２３ｅに取り付けられている。スライドレール２３ｅが電磁的手段としてのソレノイド２３ｄをオンすることによってフィードストッパ２３ａ・２３ａは、上に引き上げられ、ソレノイド２３ｄをオフすることによって自重で下に下がる。このように上下するスライドレールの位置はセンサ２３ｆによって検知される。【００４３】
捌き用エアノズル２３ｃは、真空ポンプ（図示しない）の排気筒に連結され、エアの吹出しの制御は、電磁バルブで構成された捌き用エアバルブ（図示しない）のオン・オフ制御によって行われる。捌き用エアノズル２３ｃからエアを吹出す（エアの排気）ことによって、紙葉類束Ｐｃから紙葉類Ｐを浮揚させ、分離、取出しやすいようにする。【００４４】
図７は、本発明の取出装置の動作を説明するフローチャートである。紙葉類Ｐの取出し中に障害が検知され、又は操作員によって紙葉類処理装置１００が緊急停止され、取出緊急処理状態になると（Ｓ１のＹｅｓ）、取出制御部８は、バックアッププレート１１を上昇するバックアップモータを停止し、フィードストッパをオフにする。このフィードストッパをオフにすることによってフィードストッパ２３ａ・２３ａが下降し、積層されている紙葉類束Ｐｃを上から押圧することによって、最上面の紙葉類Ｐがさらに取り出されるのを防止する。この際、本実施例では、ロータ用エアバルブをオンのままにし、もし、取出装置１の紙葉類取込口１２ｃに挟まっている紙葉類Ｐが有る場合には、その紙葉類Ｐを取出す（Ｓ６）。【００４５】
その後、取出中断処理に移行する。この取出中断処理は、装置の利用形態によって異なる。例えば、取出し中断に伴って、強制的に搬送された紙葉類Ｐは、本実施例の場合、２枚取り搬送や、複数枚の紙葉類が連続した重送（複数枚取り）搬送になる場合が考えられる。この場合は、搬送された紙葉類Ｐは上述した搬送検知装置４１によって検知され、排除券集積装置６１に集積されることになる。操作員が排除券集積装置６１又は６２に集積された紙葉類Ｐを取出して再処理する場合と、一時集積庫５１ｂ・５２ｂに集積された紙葉類に排除券集積装置６１・６２に集積された紙葉類を加え、手動によって把Ｈを形成する場合がある。【００４６】
ステップＳ１における取出緊急処理が行われず正常取出しが行われ、終了した場合には、（Ｓ２のＹｅｓ）、バックアッププレート上に紙葉類Ｐがない状態であるため、ロータ用エアバルブ及び捌き用エアバルブをオフにし、バックアップモータを停止することによって、紙葉類Ｐの取出しを停止する（Ｓ５）。【００４７】
その後、取出終了処理に移行する。取出終了処理は、処理の結果、形成された把Ｈの後処理を継続して行うと共に、次の処理単位の紙葉類束を処理するためにバックアッププレートをホームポジションである最下段まで下降し、次の紙葉類束を受け入れる準備を行う。【００４８】
紙葉類束の処理中に取出停止要求があった場合（Ｓ３のＹｅｓ）、取出緊急処理同様にステップＳ６の処理を行い、取出中断処理に移行する。ステップＳ６及び取出中断処理は上述したので省略する。【００４９】
ステップＳ３において、取出停止要求がない場合（Ｓ３のＮｏ）は、正常処理中の場合であり、この場合は、ポテンショメータによるバックアップモータの制御を行う。このポテンショメータとは、上面検知レバー２３ｂ・２３ｂの垂直方向の位置に応じて位置データを電気信号に変換する装置で、このポテンショメータの示す値を参照することによって上面検知レバー２３ｂ・２３ｂの位置が示す上面紙葉類Ｐの位置を知ることができる。すなわち、バックアップモータの制御とは、上面紙葉類の位置を取出ロータ２１の近傍の一定の位置に来るように制御することである。【００５０】
図８は、図７に示す取出中断処理及び取出処理終了処理に伴い本発明のバックアッププレートを下降する動作を説明するフローチャートである。【００５１】
取出中断処理又は取出終了処理の結果バックアッププレート上の残留紙葉類Ｐが図示しないセンサによって検知される（Ｓ１０）。【００５２】
この検知の結果、残留紙葉類Ｐが検知された場合（Ｓ１０のＹｅｓ）、バックアップモータを駆動することによってバックアッププレート１１を第１の距離（例えば、１０ｍｍ）、第１の速度（例えば、速度２００ｍｍ／ｓ）で下降する。同時にロータ用エアバルブ、固定吸着用エアバルブ及び捌き用エアバルブをオフにする。その後５００ｍｓその状態を保持する。このようにすることによって、図９Ａに示す垂れ下がった紙葉類をバックアッププレート上へ載せるようにする。【００５３】
次に、バックアップモータをさらに駆動することによって、第２の距離（例えば、８０ｍｍ）、第２の速度（例えば、６００ｍｍ／ｓ）で下降する。この処理によってもし垂れ下がった紙葉類がある場合には、その紙葉類の状態を安定にて垂れ下がり残留検知を再度行う（Ｓ１５）。【００５４】
この垂れ下がり残留検知の結果、垂れ下がり残留券が検知された場合（Ｓ１５のＹｅｓ）、取出装置１の状態を保持したまま、垂れ下がりジャムが発生したものとする。【００５５】
上記垂れ下がり残留検知の結果、垂れ下がり残留券がない場合（Ｓ１５のＮｏ）、バックアップモータ（ＢＵＭＴ）を駆動して、バアックアッププレート１１をホームポジションまでさらに下降する（Ｓ１６）。【００５６】
ステップＳ１０において、バックアッププレート１１上に残留券がない場合には（Ｓ１０のＮｏ）、ロータ用エアバルブ及び捌き用エアバルブをオフにし（Ｓ１１）、バックアッププレート１１をホーム位置まで下降する（Ｓ１２）。【００５７】
以上説明したように、本発明の実施例によれば、取出緊急処理によって取出部が停止した場合、バックアップモータを停止し、フィードストッパをオフすることにより積載されている紙葉類の更なる取出しを防止すると共に取出部に垂れ下がった紙葉類を搬送して排除券集積装置に集積することができるため、垂れ下がり紙葉類の落下を防止することができる。また、バックアッププレート上に垂れ下がり紙葉類が検知された場合には、バックアッププレートを少しだけ下げ、当該垂れ下がり紙葉類が自重落下によりバックアッププレート上に載置される。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明によれば、取出装置が停止した場合、垂れ下がった紙葉類を搬送して排除券集積装置に集積することによって垂れ下がり紙葉類が取出装置内に取り残されるのを防止することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図９Ｃ】
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【国際調査報告】
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