【手続補正書】
【提出日】平成17年1月18日(2005.1.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００３】
上記薬液タンクには、薬液と希釈剤としての水とが混合されて収容されるようになっており、当然のことではあるが、薬液量が減少するのに合わせて水や薬液を補充できるようになっている。
薬液タンクへの薬液補充時には、左右一対の薬液タンクに有する上蓋を取り外し、薬液タンク内に、例えば貯水槽に付設された供給ホースを差し込んで注水していた（図１１参照）。
しかし、このような補充方式では、各薬液タンク毎に注水する関係上、注水に手間取ることは否めない。
そこで、このような問題を解決するために、薬液タンク同士を注水パイプにより連通状態にしておくことが提案されている。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
茶園用乗用型作業機は、平坦地のみを対象とするのでなく、傾斜地にある茶畝を作業対象とする場合もある。このため、薬液タンク同士を連通状態にしていると、低地側に位置する薬液タンクに向けて高地側に位置する薬液タンク内から薬液が流れ込む。この結果、低地側に位置する薬液タンクでは流れ込んでくる薬液の量が多いとオーバーフロー現象を起こし、薬液を溢れさせてしまう虞がある。
さらに、薬液タンクから溢れ出た薬液は、茶園用乗用型作業機を汚すばかりでなく、茶畝の茶樹に対する過剰な薬液供給の原因となる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
請求項４及び５記載の発明では、薬液タンク同士を連通可能な注水ホースと方向切換弁によって薬液の供給方向が選択される薬液供給ホースとを備えた場合において、一方の薬液タンクから動力噴霧機に向け薬液を供給する際に注水ホースにより薬液タンク同士が連通していても、動力噴霧機の噴霧量の設定によって両方の薬液タンクからの薬液の供給量を一方の薬液タンクにおいて賄うようにすることができる。これにより、傾斜地において低地側の薬液タンクから薬液を噴霧するような場合、高地側に位置する薬液タンクから注水ホースを介して低地側の薬液タンクに薬液が流れ込んでも動力噴霧機に向け一方の薬液タンクから供給される薬液の量が多くなるので、一方の薬液タンクから薬液が溢れるようなことがなくなる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
【実施例】
以下、図示実施例により本発明の詳細を説明する。
図１乃至図３は、本発明実施例による茶園用乗用型作業機の全体構造を示す図であり、同図において茶園用乗用型作業機は、乗用車体１が正面視門型に形成された車体フレーム２の左右両脚部に左右一対のクローラ走行装置３，３を備えることで、茶畝を跨いでその両側の畝間を自走できる腰高の構造を呈している。
車体フレーム２上には、図３に示すように、全ての動力源となるエンジン４、このエンジン４に直結して回転駆動されることで油圧タンク５内の作動油を加圧供給する油圧ポンプ６、上記エンジン４にテンションクラッチ機構付きの駆動ベルト（図示省略）を介して伝動構成される動力噴霧機７などが搭載されている。
また車体フレーム２の中央部には運転席８が設けられ、その前方には各種の操作レバーを有する操作ボックス９，１０が配置されると共に、車体フレーム２の後部には門型の支柱フレーム１１が立設されている。そしてこのような乗用車体１には、図２に示すように、その前部に配置されている注水装置１２、その左右両側部に配置される一対の薬液タンク１３，１３（図１参照）、その後部に配置される３条用の起倒式ノズルパイプを有する噴霧装置１４などからなる防除装置が装備されている。なお、図１中の符号１３ａは、薬液タンク１３の上蓋を示している。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
次ぎに、乗用車体１に装備される前記防除装置について説明すると、注水装置１２は、図５にも示すように、乗用車体１の前部中央部にて車体側に支持されているジョイント部材１２ａを備えている。ジョイント部材１２ａには、一対の注水ホース１２ｂとこれら注水ホース１２ｂと直交する方向に延長される薬液噴霧用ホース１２ｃとが接続されている。
注水ホース１２ｂは、ジョイント部材１２ａと左右一対の薬液タンク１３にそれぞれ接続され、また薬液噴霧用ホース１２ｃは、ジョイント部材１２ａと図２及び図３に示した噴霧装置１４に薬液を供給する動力噴霧器７とにそれぞれ接続されている。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
上記の注水装置１２には、ジョイント部材１２ａ内に方向切り換え弁５０が配置されている。
図６は、方向切り換え弁５０の構成を説明するための模式図であり、同図において、方向切り換え弁５０は、ジョイント部材１２ａによって回転可能に支持されている回転盤が用いられ、その回転盤の周方向で１２０度の分配角度で形成された半径方向の通路５０ａ，５０ｂを備えており、これら各通路５０ａ，５０ｂが回転盤の中心を経由して連通している。
方向切り換え弁５０は、ジョイント部材１２ａに設けられている回転軸（図示されず）を外方に露出させており、その軸端部には操作つまみ５０ｄが取り付けられている。
方向切り換え弁５０は、回転盤の中心を基準として回転させることにより、左右の注水ホース１２ｂ、１２ｂ同士が連通する態位（図６（Ａ）に示す態位）と、左右の注水ホース１２ｂ、１２ｂ同士の連通を遮断していずれか一方の薬液タンク１３と薬液噴霧用ホース１２ｃとが連通する態位（図６（Ｂ）に示す態位）とが選択できるようになっている。
注水ホース１２ｂ同士が連通する態位は、左右一対の薬液タンク１３同士が連通する状態に相当しており、また、注水ホース１２ｂのいずれかと薬液噴霧用ホース１２ｃとが連通する態位は、一方の薬液タンク１３から動力噴霧機７に向け薬液を供給できる状態に相当している。なお、図示しないが、方向切り換え弁５０は、上記態位の他に、通路５０ａ、５０ｂのいずれもが各ホース１２ｂ、１２ｃのいずれにも対応しない流路断態位を設定することも可能であり、この態位は、例えば、傾斜地での注水時、高地側に位置する薬液タンク１３から低地側に位置する薬液タンク１３に向け薬液が流れ込んで低地側の薬液タンク１３から薬液が溢れ出る虞があるときに設定される。
このような態位設定は、図５においてジョイント部材１２ａの表面に操作つまみ５０ｄの回転位置を指示するマーキングを施し、そのマーキングに対応するように操作つまみ５０ｄを回転させることで得られる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
本実施例は以上のような構成であるから、注水する際の車体本体１の傾きを考慮して方向切り換え弁５０の態位を設定する。注水時は、通常、図１１に示した貯水槽８２が平坦地に設置されていることが多いことから、左右一対の薬液タンク１３同士が注水ホース１２ｂを介して連通する態位となるように方向切り換え弁５０の向きを設定すればよい。これにより、薬液タンク１３の一方に注水を行うことで、一方の薬液タンク１３が満水状態になると、互いに連通している注水ホース１２ｂを介して他方の薬液タンク１３に薬液あるいは水が流れ込む。
一方、注水後、傾斜地での作業を行う場合には、左右一対の注水ホース１２ｂ、１２ｂ同士が連通を遮断され、低地側に位置する薬液タンク１３からの薬液供給が行えるように、方向切り換え弁５０の態位を設定する。つまり、低地側に位置する薬液タンク１３に接続されている注水ホース１２ｂと薬液噴霧用ホース１２ｃとを連通させる。これにより、薬液が溢れ出る可能性が高い低地側に位置する薬液タンク１３から薬液を薬液噴霧用ホース１２ｃに向け供給することになるので、低地側に位置する薬液タンク１３から薬液が溢れることを防止できる。このような態位設定は、注水を終了した時点で操作つまみ５０ｄを操作設定すればよい。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
以上のような実施例によれば、注水後、方向切り換え弁５０の態位を左右一対の注水ホース１２ｂ、１２ｂ同士が連通しないで一方の薬液タンク１３から薬液が薬液噴霧用ホース１２ｃに連通する態位に設定されるだけで、傾斜地での作業時に一方の薬液タンク１３から他方の薬液タンク１３に向け注水ホース１２ｂ、１２ｂを介して薬液が流れ込むのが阻止される。しかも、低地側に位置する薬液タンク１３と薬液噴霧用ホース１２ｃとを連通させることにより、低地側に位置する薬液タンク１３内の薬液がその薬液タンク１３から溢れ出てしまうのが確実に防止できる。しかも、各注水ホース１２ｂにそれぞれコックなどの流路断接部材を設けて一々選択された側のコックを開閉する場合に比べて方向切り換え弁５０を回転操作するだけで流路設定が行えるので、操作が簡単となると共に、流路設定構造に要する部品点数を少なくすることができる。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
次ぎに本発明の別実施例を説明する。本実施例の特徴は、方向切り換え弁５０を自動制御して傾斜地では自動的に薬液タンク１３同士の連通状態を解除するようにしたことにある。
図７は、本実施例の要部構成を説明するためのブロック図であり、同図において、方向切り換え弁５０は、ロータリーソレノイド６０Ａを駆動源として回転可能な構造とされ、ロータリーソレノイド６０Ａは、後述する制御部６１により駆動制御されるようになっている。
図７において、制御部６１は、マイクロコンピュータにより主要部が構成されており、図示されないＩ／Ｏインターフェースを介して入力側に薬液量検知手段としての傾斜センサ６２および液量センサ６３が接続され、出力側にロータリーソレノイド６０Ａの駆動部６０Ｂが接続されている。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
傾斜センサ６２は、車体本体１の傾斜状態を検出するセンサであり、重力方向に対する車体本体１の傾斜角度が所定角度に達した時点で検出信号を出力する。
液量センサ６３は、本実施例の場合、薬液タンク１３内の液量を液面高さによる液圧で検出可能な圧力センサが用いられ、図８に示すように、薬液タンク１３内に収容される薬液の所定高さ（Ｈ）に見合う液圧以上の圧力が作用した場合に液量オーバとしての信号を出力するようになっている。
この場合の液量センサ６３は、薬液タンク１３が高地側に位置した場合でも確実に薬液と接触できるように、図８に示すように薬液タンク１３の底部に配置されている。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
本実施例は以上のような構成であるから、制御部６１の動作を示すフローチャートに基づき作用を説明すると図９に示すとおりである。なお、図９には、作業者の意志により選択される噴霧態位に関しては手動選択であるとして自動制御の対象外であるので示されていない。
図９において、注水が終了したかどうかが判別される（ＳＴ１）。この判別は、例えば、注水装置１２の注水パイプ１２ｃの先端に配置されているジョイント部材１２ａ内に流速が発生していないことを検知することで判別することができる。
注水が終了していると判別されると、液量センサ６３および傾斜センサ６２を用いて薬液タンク１３内の液量判別（ＳＴ２）と車体本体１の傾斜判別（ＳＴ３）が行われる。液量判別では、薬液タンク１３内の薬液の収容量が検出される。液量判別においては、傾斜しなくても走行状態によってオーバフローを起こす危険がある場合も対象としている。
このような液量判別において液量センサ６３がオンし、さらに傾斜判別において傾斜センサ６２がオンした場合には方向切り換え弁６０の態位が薬液タンク１３同士の連通を解除する態位に設定すべくロータリーソレノイド６０Ａを所定量回転させ、その回転量が所定量に達するまでロータリーソレノイド６０Ａの駆動が継続される（ＳＴ５，ＳＴ６）。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
液量センサ６３がオンし、傾斜センサ６２がオンしていない場合には、走行装置が走行状態にあるかどうかが判別され（ＳＴ４）、走行状態の時にはステップＳＴ５に移行する。これは、傾斜センサ６２の動作確認のためのものであり、仮に傾斜センサ６２が動作しない場合でも液量センサ６３によってのみで薬液タンク１３内から薬液が溢れ出る可能性がある液量に達していることを前提にして薬液タンク１３同士の連通を解除する。これにより、仮に傾斜センサ６２が誤動作を生じていても薬液タンク１３内への過剰な薬液の流れ込みが発生するのを防止して薬液タンク１３から薬液が溢れ出るのを阻止することができる。
一方、薬液タンク１３の一方と薬液噴霧用ホース１２ｃとの連通状態が設定されているときにおいても、ロータリソレノイド６０Ａの回転制御が実施され、傾斜地での噴霧時、低地側に位置する薬液タンク１３からの薬液の溢れ出るのを防止するようになっている。この場合には、ステップＳＴ２およびＳＴ３の判別処理が実行され、低地側に位置する薬液タンク１３と薬液噴霧用ホース１２ｃとの連通態位が設定される。これにより、仮に高地側に位置する薬液タンク１３と薬液噴霧用ホース１２ｃとの連通状態が方向切り換え弁６０によって設定されている場合でも、傾斜地での薬液噴霧と判断された場合には、低地側の薬液タンク１３と薬液噴霧用ホース１２ｃとの連通状態に強制的に切り換えて低地側の薬液タンク１３から薬液が溢れるのを防止することができる。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３２】
ところで、図１０に示した構成においては開閉コック２５Ａ、２５Ｂが設けられている薬液供給ホース２０は、各コック２５Ａ、２５Ｂの開閉設定により薬液の供給形態が決められるようになっているが、これに対して注水ホース１２ｂは、薬液タンク１３同士で連通したままになっている。このため、傾斜地において開閉コック２５Ａ、２５ｂのいずれかが閉じられることにより高地側から低地側の薬液タンク１３への薬液の流れ込みを遮断した場合でも注水ホース１２ｂを介して高地側の薬液タンク１３から低地側の薬液タンク１３に薬液が流れ込むことになる。これにより、低地側の薬液タンク１３で薬液が溢れる可能性もある。
しかし、本実施例では、動力噴霧機７の噴霧容量が両方の薬液タンク１３からの薬液を噴霧できる程度の容量に設定されているため、片方、つまり低地側の薬液タンク１３のみを対象として薬液の供給を行う場合には、両方の薬液タンク１３からの噴霧量が低地側の薬液タンク１３にて賄われることになる。このように、低地側の薬液タンク１３から薬液を供給する場合には、両方の薬液タンク１３から薬液を供給する場合に比べて低地側の薬液タンク１３からの薬液の供給量が多くなるので、注水ホース１２ｂが連通していても低地側での薬液タンク１３から薬液が溢れることを抑制することができる。
動力噴霧機７の噴霧容量の設定によって片方、つまり低地側での薬液タンク１３からの薬液の溢れ出しを防止するためには、動力噴霧機７の噴霧容量よりも少ない流量が得られるように注水ホース１２ｂの大きさを設定するようにしてもよい。
また、注水ホース１２ｂの途中に開閉バルブを配置するようにしてもよい。
なお、上記実施例では、クローラ走行装置を用いた乗用型作業機を対象としたが、本発明では、このような走行装置に限らず、車輪あるいはキャタピラを用いた走行装置を装備する乗用型作業機を対象とすることも可能である。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３５】
請求項４および５記載の発明によれば、薬液タンク同士を連通可能な注水ホースと方向切換弁によって薬液の供給方向が選択される薬液供給ホースとを備えた場合において、一方の薬液タンクから動力噴霧機に向け薬液を供給する際に注水ホースにより薬液タンク同士が連通していても、動力噴霧機の噴霧量の設定によって両方の薬液タンクからの薬液の供給量と同程度の供給量を一方の薬液タンクにおいて賄うようにすることができる。これにより、注水ホースを介して低地側の薬液タンクに高地側の薬液タンクから薬液が流れ込んでも低地側の薬液タンクからの薬液の供給量が多くなるので、低地側の薬液タンクから薬液が溢れるようなことを未然に防止することができる。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図面の簡単な説明
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例による茶園用乗用型作業機の全体構造を示す正面図である。
【図２】
図１に示した茶園用乗用型作業機の全体構造を示す側面図である。
【図３】
図１に示した茶園用乗用型作業機の全体構造を示す背面図である。
【図４】
図１に示した茶園用乗用型作業機に用いられる車体フレームの伸縮構造を示す車体フレーム部分の正面図である。
【図５】
本発明の実施例による茶園用乗用型作業機の要部をなす注水装置部分の正面図である。
【図６】
図５に示した注水装置に用いられる方向切り換え弁の構成を説明するための模式図であり、（Ａ）は連通態位を（Ｂ）は連通遮断態位をそれぞれ示している。
【図７】
図５に示した注水装置において用いられる制御部の構成を説明するためのブロック図である。
【図８】
図７に示した制御部に用いられる液量センサの設置状態を説明するための模式図である。
【図９】
図７に示した制御部の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１０】
図１に示した全体構造における要部の変形例を説明するための部分的な正面図である。
【図１１】
注水装置の使用状況を貯水槽とともに示す茶園用乗用型作業機の側面図である。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２】
1999206224.tif 000001
【手続補正１９】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１１】
1999206224.tif 000002
【手続補正２０】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１２
【補正方法】削除
【補正の内容】