(57)【要約】  移動体に搭載された放送波を受信する機能を備えた受信装置（１００）は、スケジュール取得部（１０１）によって、受信装置用のダウンロードデータの配信スケジュール情報を取得し、受信判定部（１０２）によって放送波の受信可否を判定するとともに、移動状況取得部（１０３）によって移動体の移動状況に関する情報を取得する。そして、選択部（１０４）によって、受信判定部（１０２）によって受信可能と判断された場合に、移動状況取得部（１０３）よって取得した移動体の移動状況に関する情報と、配信スケジュール情報とに基づいて、受信可能なダウンロードデータを選択する。受信部（１０５）は、選択部（１０４）によって選択されたダウンロードデータを配信スケジュール情報に基づいて受信する。
2008117447.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に搭載された放送波を受信する受信装置において、
前記受信装置用のダウンロードデータの配信スケジュール情報を取得するスケジュール取得手段と、
前記放送波の受信可否を判定する受信判定手段と、
前記移動体の移動状況に関する情報を取得する移動状況取得手段と、
前記受信判定手段によって受信可能と判断された場合に、前記移動状況取得手段によって取得された移動体の移動状況に関する情報と、前記配信スケジュール情報とに基づいて、受信可能なダウンロードデータを選択する選択手段と、
前記選択手段によって選択されたダウンロードデータを前記配信スケジュール情報に基づいて受信する受信手段と、
を備えることを特徴とする受信装置。
【請求項２】
前記受信手段は、複数のチューナーを備え、当該複数のチューナーのなかの指定されたチューナーを利用して、前記選択手段によって選択されたダウンロードデータを受信させるとともに、前記指定されたチューナー以外の他のチューナーを利用して放送コンテンツを受信させることを特徴とする請求項１に記載の受信装置。
【請求項３】
前記スケジュール取得手段は、配信スケジュール情報から各ダウンロードデータの重要度を判断する重要度判定手段を備え、
前記選択手段は、前記移動状況取得手段によって取得された移動体の移動状況に関する情報に基づいて、前記配信スケジュール情報に受信可能なダウンロードデータの情報が含まれていた場合に、前記重要度判定手段によって判定された重要度の高いダウンロードデータを優先的に選択することを特徴とする請求項２に記載の受信装置。
【請求項４】
前記受信手段は、前記選択手段によって選択されたダウンロードデータの重要度に応じて、前記複数のチューナーのうち前記ダウンロードデータの受信に利用するチューナーの数を設定することを特徴とする請求項３に記載の受信装置。
【請求項５】
前記受信判定手段は、前記移動状況取得手段によって前記移動体の進行方向の経路と、当該経路に応じた前記放送波の受信環境に関する情報を取得し、当該受信環境に関する情報に応じて前記移動体の移動中の放送波の受信可否を予測する予測手段を備え、
前記予測手段によって前記移動体が走行中に放送波を受信できると判断された場合に、前記移動状況取得手段によって取得された移動体の移動状況に関する情報と、前記配信スケジュール情報とに基づいて、受信可能なダウンロードデータを選択することを特徴とする請求項１に記載の受信装置。
【請求項６】
前記選択手段は、前記移動状況取得手段によって取得した移動体の移動状況に関する情報から、前記移動体の走行継続時間を予測する予測手段を備え、
前記予測手段によって予測された走行継続時間内に受信可能なダウンロードデータを選択することを特徴とする請求項１に記載の受信装置。
【請求項７】
前記移動状況取得手段は、前記移動体の移動状況に関する情報として、前記移動体の進行方向および移動速度に関する情報を取得し、
前記予測手段は、前記移動状況取得手段によって取得した前記移動体の進行方向および移動速度から前記移動体の走行継続時間を予測することを特徴とする請求項６に記載の受信装置。
【請求項８】
前記移動状況取得手段は、前記移動体の移動状況に関する情報として、前記移動体が走行する進行方向の地図情報および交通情報の少なくとも一方を取得し、
前記予測手段は、前記移動状況取得手段によって取得した移動体が走行する進行方向の地図情報および交通情報の少なくとも一方から前記移動体の走行継続時間を予測することを特徴とする請求項６に記載の受信装置。
【請求項９】
前記選択手段は、前記移動状況取得手段によって取得した移動体の移動状況に関する情報に応じて所定時間内の前記移動体の走行速度を予測する予測手段を備え、
前記予測手段によって予測された走行速度が所定のしきい値以下となる場合に、前記配信スケジュールのなかから受信可能なダウンロードデータを選択することを特徴とする請求項１に記載の受信装置。
【請求項１０】
前記選択手段は、前記移動状況取得手段によって前記移動体の進行方向と、当該進行方向に応じた前記放送波の受信環境に関する情報を取得し、当該受信環境に関する情報に応じて、前記所定のしきい値を変化させることを特徴とする請求項９に記載の受信装置。
【請求項１１】
前記選択手段によって選択されたダウンロードデータを受信する旨の情報を前記移動体の搭乗者に報知する報知手段を備えることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一つに記載の受信装置。
【請求項１２】
移動体に搭載された放送波を受信する受信装置の受信方法において、
前記受信装置用のダウンロードデータの配信スケジュール情報を取得するスケジュール取得工程と、
前記放送波の受信可否を判定する受信判定工程と、
前記移動体の移動状況に関する情報を取得する移動状況取得工程と、
前記受信判定工程によって受信可能と判断された場合に、前記移動状況取得工程によって取得された移動体の移動状況に関する情報と、前記配信スケジュール情報とに基づいて、受信可能なダウンロードデータを選択する選択工程と、
前記選択工程によって選択されたダウンロードデータを前記配信スケジュール情報に基づいて受信する受信工程と、
を含むことを特徴とする受信方法。
【請求項１３】
請求項１２に記載の受信方法をコンピュータに実行させることを特徴とする受信プログラム。
【請求項１４】
請求項１３に記載の受信プログラムをコンピュータに読み取り可能に記録したことを特徴とする記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体に搭載された放送波を受信する受信装置、受信方法、受信プログラムおよび記録媒体に関する。ただし、この発明の利用は、前述の受信装置、受信方法、受信プログラムおよび記録媒体に限るものではない。
【背景技術】
【０００２】
従来より、地上デジタル放送などのデジタル放送網では、放送コンテンツの映像データ、音声データに加えて、コンテンツ受信用のソフトウェアのプログラムデータや、ＥＰＧ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｐｒｏｇｒａｍ  Ｇｕｉｄｅ：電子番組表）データなどのダウンロードデータが同時に配信されている。【０００３】
さらに近年では、地上デジタル放送は備え付けテレビだけなく、携帯端末や、移動体搭載型の受信装置において、上述した複数のデータを安定して受信することを目的とした装置が開発されている。たとえば、目的地までの案内ルート上に、地上デジタルＴＶ放送電波の受信環境が良好なルートが充分な距離だけ続いている場合に、ユーザの許可を受けた上で、そのルートの走行中に、車載デジタル放送受信機を制御して、新バージョンプログラム等の付加データを、地上デジタルＴＶ放送電波からダウンロードさせる車載デジタル放送受信機制御装置が開示されている（たとえば、下記特許文献１参照。）。【０００４】
上述した車載デジタル放送受信機制御装置は、付加データをダウンロードする際の判断基準として、車両の目的地までの基準距離を利用する。この基準距離の他に、電界強度情報を参照することによって、各種の付加データを確実にダウンロードできるダウンロード時間を判断することができる。【０００５】
【特許文献１】特開２００６−３４０２９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１の技術の場合、車両の目的地設定がなされなければ、基準距離を導くことができず、ダウンロード時間を判断することができない。したがって、走行時間、すなわち、車載デジタル放送受信機制御装置の電源がＯＮになっている状態が所定時間以上継続し、付加データを受信できる受信環境にあっても、必要な付加データをダウンロードできないような事態が発生してしまうという問題が一例として挙げられる。【０００７】
また、上記特許文献１の技術の場合、付加データをダウンロードする際の、地上デジタルテレビの放送コンテンツの受信への影響は考慮されていない。したがって、基準距離に基づいたダウンロード時間が算出されると、利用者が放送コンテンツを視聴したいような場合であっても、ダウンロードが実行され、放送コンテンツを視聴できないという問題が一例として挙げられている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の発明にかかる受信装置は、移動体に搭載された放送波を受信する受信装置において、前記受信装置用のダウンロードデータの配信スケジュール情報を取得するスケジュール取得手段と、前記放送波の受信可否を判定する受信判定手段と、前記移動体の移動状況に関する情報を取得する移動状況取得手段と、前記受信判定手段によって受信可能と判断された場合に、前記移動状況取得手段によって取得された移動体の移動状況に関する情報と、前記配信スケジュール情報とに基づいて、受信可能なダウンロードデータを選択する選択手段と、前記選択手段によって選択されたダウンロードデータを前記配信スケジュール情報に基づいて受信する受信手段と、を備えることを特徴とする。【０００９】
また、請求項１２に記載の受信方法は、移動体に搭載された放送波を受信する受信装置の受信方法において、前記受信装置用のダウンロードデータの配信スケジュール情報を取得するスケジュール取得工程と、前記放送波の受信可否を判定する受信判定工程と、前記移動体の移動状況に関する情報を取得する移動状況取得工程と、前記受信判定工程によって受信可能と判断された場合に、前記移動状況取得工程によって取得された移動体の移動状況に関する情報と、前記配信スケジュール情報とに基づいて、受信可能なダウンロードデータを選択する選択工程と、前記選択工程によって選択されたダウンロードデータを前記配信スケジュール情報に基づいて受信する受信工程と、を含むことを特徴とする。【００１０】
また、請求項１３に記載の受信プログラムは、請求項１２に記載の受信方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。【００１１】
また、請求項１４に記載の記録媒体は、請求項１３に記載の受信プログラムをコンピュータに読み取り可能に記録したことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本実施の形態にかかる受信装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、本実施の形態にかかる受信装置の処理の内容を示すフローチャートである。
【図３】図３は、本実施例にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、本実施例にかかるナビゲーション装置の受信機能部の機能的構成を示すブロック図である。
【図５】図５は、ナビゲーション装置の受信処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】図６は、電波状況予測判定処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】図７は、車速予測判定処理の手順を示すフローチャートである。
【図８】図８は、走行持続判定処理の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００１３】
１００  受信装置
１０１  スケジュール取得部
１０２  受信判定部
１０３  移動状況取得部
１０４  選択部
１０５  受信部
１０６  報知部
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる受信装置、受信方法、受信プログラムおよび記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。【００１５】
（受信装置の機能的構成）
まず、本実施の形態にかかる受信装置の機能的構成について説明する。図１は、本実施の形態にかかる受信装置の機能的構成を示すブロック図である。本実施の形態にかかる受信装置１００は、移動体に搭載され放送波を受信する機能を備え、図１のようにスケジュール取得部１０１と、受信判定部１０２と、移動状況取得部１０３と、選択部１０４と、受信部１０５と、報知部１０６とを含んで構成される。【００１６】
本実施の形態においては、受信装置１００に対して不特定多数の放送局から放送コンテンツと、その他付加データ（以下、「ダウンロードデータ」という）とが多重された放送波が配信されている。受信装置１００は、放送波を受信できる環境であれば、利用者の操作に応じて上述した放送波の放送コンテンツを視聴するとともに、後述する各構成を用いて受信装置１００に必要なダウンロードデータを自動的にダウンロードすることができる。【００１７】
まず、受信装置１００において、スケジュール取得部１０１は、受信装置１００用のダウンロードデータの配信スケジュール情報を取得する。スケジュール取得部１０１は、放送波に多重されたダウンロードデータのなかから配信スケジュール情報を取得してもよいし、通信網に接続して配信スケジュール情報を取得してもよい。【００１８】
配信スケジュール情報には、受信装置１００の受信処理に必要なダウンロードデータが配信される時刻、チャンネル（周波数）、種類（名称）、データサイズ、が記録されている。ダウンロードデータとは、具体的には、放送波から放送コンテンツを受信する際に参照する番組表情報（電子番組表：ＥＰＧなど）や、受信装置１００のソフトウェアのアップデート情報などである。これらのダウンロード情報の配信間隔は一様ではなく、番組表情報など、他の受信装置も受信装置１００と同様に受信対象となるダウンロードデータは、配信頻度が高く、配信時間（放送局から配信されている時間）が長い。一方、特定の種類の受信装置１００を受信対象とするロードデータ（受信装置１００専用のアップロード情報など）は、配信頻度が低く、結果として配信時間も短い。【００１９】
受信判定部１０２は、放送波の受信可否を判定する。放送波の受信可否とは、受信装置１００が所定のチャンネルの放送波を受信できるか否かの判断である。受信可否を判断するには、たとえば、受信装置１００の配置場所における放送波の受信強度の検出をおこなう。この検出結果が所定のしきい値以上であった場合には、受信装置１００は、放送波を受信可能と判断し、所定のしきい値以下であった場合には、放送波を受信不可能と判断する。また、受信判定部１０２は、放送波の受信強度以外にも、受信した放送波の信号誤り率などを検出して受信可否の判断をおこなってもよい。【００２０】
移動状況取得部１０３は、移動体の移動状況に関する情報を取得する。上述したように受信装置１００は、移動体に搭載されて利用される。したがって、移動状況取得部１０３は、移動体の移動状況に関する情報として、移動体の進行方向、移動速度などを取得する。さらに、移動状況取得部１０３は、移動体の移動状況に関する情報として、移動体が走行する進行方向の地図情報、交通情報なども取得することができる。また、移動体にナビゲーション装置などの経路誘導装置が搭載されている場合には、この経路誘導装置の誘導経路に関する情報を取得することもできる。【００２１】
選択部１０４は、受信判定部１０２によって受信装置１００が放送波を受信可能と判断された場合に、移動状況取得部１０３によって取得された移動体の移動状況に関する情報と、配信スケジュール情報とに基づいて、受信装置１００が受信可能なダウンロードデータを選択する。ここで選択されるのは当然のことながら受信装置１００にとってダウンロードを必要とするダウンロードデータである。【００２２】
選択部１０４におけるダウンロードデータの選択について詳しく説明すると、まず、受信判定部１０２によって受信装置１００が放送波を受信可能であると判断され、さらに、移動状況取得部１０３によって移動体の移動状況に関する情報を取得することによって、移動体がこれからどのような交通状況の道路を、どの程度の時間走行するかを判断する。この判断結果から、受信装置１００が確実にダウンロードデータを受信できる受信可能時間が確定する。そして、この確定した受信可能時間と、配信スケジュール情報とを比較し、受信可能時間に配信予定のあるダウンロードデータを選択する。【００２３】
受信部１０５は、選択部１０４によって選択されたダウンロードデータを、配信スケジュール情報に基づいて受信する。なお、受信部１０５は、１つのチューナーによって構成されてもよいが、複数のチューナーを備えた構成であってもよい。【００２４】
受信部１０５が、複数のチューナーによって構成されている場合、これら複数のチューナーのなかの指定されたチューナーを、選択部１０４によって選択されたダウンロードデータを受信させるように設定する。そして、指定されたチューナー以外の他のチューナーを、放送波の放送コンテンツを受信させるように設定する。このような、複数のチューナーの受信対象となるデータを分けることによって、利用者は、ダウンロードデータの受信中であっても、放送コンテンツを受信して、視聴することができる。【００２５】
また、上述したスケジュール取得部１０１は、配信スケジュール情報から各ダウンロードデータの重要度を判断する重要度判定部を備えてもよい。重要度の判定は、たとえば、ダウンロードデータの種類、配信頻度に基づいて判断する。このような重要度判定部を備えた場合、選択部１０４は、移動状況取得部１０３によって取得された移動体の移動状況に関する情報に基づいて、配信スケジュール情報に受信可能なダウンロードデータの情報が含まれていた場合に、重要度判定部によって判定された重要度の高いダウンロードデータを優先的に選択する。【００２６】
また、上述した受信部１０５は、選択部１０４によって選択されたダウンロードデータの重要度に応じて、複数のチューナーのうちダウンロードデータの受信に利用するチューナーの数を設定してもよい。たとえば、重要度の高いダウンロードデータであれば、全てのチューナーをダウンロードデータ受信用に利用することによって、受信ミスを防ぎ、確実にダウンロードを実行することができる。【００２７】
また、上述した受信判定部１０２は、移動状況取得部１０３によって移動体の進行方向の経路と、この経路に応じた放送波の受信環境に関する情報を取得し、当該受信環境に関する情報に応じて前記移動体の移動中の放送波の受信可否を予測する予測部を備えてもよい。この予測部によって移動体の走行中に放送波を受信できると判断された場合に、移動状況取得部１０３によって取得された移動体の移動状況に関する情報と、配信スケジュール情報とに基づいて、受信可能なダウンロードデータを選択する。すなわち、現在位置だけでなく、これから移動すると予測される走行先において放送波を受信できるか否かを判断して、受信可能のダウンロードデータを選択することができる。【００２８】
予測部は、移動体の移動状況に関する情報として、移動体の進行方向および移動速度に関する情報を取得した場合には、この移動体の進行方向および移動速度から移動体の走行継続時間を予測してもよい。また、予測部は、移動体の移動状況に関する情報として、移動体が走行する進行方向の地図情報および交通情報の少なくとも一方を取得した場合には、これらの情報から移動体の走行継続時間を予測してもよい。【００２９】
また、選択部１０４は、上述の予測部の他にも、移動状況取得部１０３によって取得した移動体の移動状況に関する情報に応じて所定時間内の前記移動体の走行速度を予測する予測部を備えてもよい。このような構成の場合、予測部によって予測された走行速度が所定のしきい値以下となる場合に、配信スケジュール情報のなかから受信可能なダウンロードデータを選択する。このとき、たとえば、受信環境が良好であれば、道路上に渋滞がなく、走行速度が速くなっても、放送波を受信できる。一方、障害物や遮蔽物が多い受信環境であれば、渋滞につかまり、低速走行をしている方が放送波を受信しやすい。したがって、選択部１０４は、移動状況取得部１０３によって移動体の進行方向と、当該進行方向に応じた前記放送波の受信環境に関する情報を取得し、当該受信環境に関する情報に応じて、所定のしきい値を変化させてもよい。【００３０】
また、報知部１０６は、選択部１０４によって選択されたダウンロードデータを受信する旨の情報を移動体の搭乗者に報知する。報知の手法としては、移動体に搭載されたＡＶ機器のディスプレイに報知文字列、絵柄を表示させてもよいし、スピーカから報知音声を出力させてもよい。特に、これから重要なダウンロードデータを受信するため、全てのチューナーをダウンロードデータ受信用に設定する場合には、利用者に所定間隔、放送コンテンツを視聴できない旨を報知する必要がある。【００３１】
（受信装置の処理の内容）
つぎに、本実施の形態にかかる受信装置の処理の内容について説明する。図２は、本実施の形態にかかる受信装置の処理の内容を示すフローチャートである。図２のフローチャートにおいて、まず、スケジュール取得部１０１において、ダウンロードデータの配信スケジュール情報を取得したか否かを判断する（ステップＳ２０１）。【００３２】
ステップＳ２０１において、配信スケジュール情報を取得するまで待ち（ステップＳ２０１：Ｎｏのループ）、配信スケジュール情報を取得すると（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、受信判定部１０２によって放送波を受信できるか否かを判断する（ステップＳ２０２）。ここで、放送波を受信できると判断されるまで待ち（ステップＳ２０２：Ｎｏのループ）、受信できると判断されると（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、移動状況取得部１０３によって移動体の移動状況に関する情報を取得したか否かを判断する（ステップＳ２０３）。【００３３】
ステップＳ２０３において、移動体の移動状況に関する情報を取得するまで待ち（ステップＳ２０３：Ｎｏのループ）、移動状況に関する情報を取得すると（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、選択部１０４によって、移動状況に関する情報と、配信スケジュール情報とに基づいて、受信装置１００が受信可能なダウンロードデータを選択する（ステップＳ２０４）。最後に、受信部１０５において、配信スケジュール情報に基づいてステップＳ２０４によって選択されたダウンロードデータを受信し（ステップＳ２０５）、一連の処理を終了する。【００３４】
以上説明したように、本実施の形態にかかる受信装置１００によれば、放送波の受信可否判断と、受信装置１００が搭載された移動体の移動状況に関する情報を用いて、受信装置１００が確実に受信可能なダウンロードデータを選択し、適切なタイミングでダウンロードさせることができる。また、受信装置１００に放送波を受信するための複数のチューナーを備えることによって、利用者は、ダウンロードデータの受信に影響されずに、放送コンテンツの視聴をおこなうことができる。
【実施例】
【００３５】
以下にこの発明の実施例について説明する。本実施例では、実施の形態において説明した受信装置１００を車両に搭載するナビゲーション装置の機能の一部として実現する場合について説明する。また、本実施例では、受信装置１００の機能を備えたナビゲーション装置が、地上デジタル放送を受信することによって、放送コンテンツを視聴するとともに、ダウンロードデータを受信する。【００３６】
（ナビゲーション装置のハードウェア構成）
まず、本実施例にかかるナビゲーション装置にハードウェア構成について説明する。図３は、本実施例にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。図３のように、ナビゲーション装置３００は、ＣＰＵ３０１と、ＲＯＭ３０２と、ＲＡＭ３０３と、磁気ディスクドライブ３０４と、磁気ディスク３０５と、光ディスクドライブ３０６と、光ディスク３０７と、音声Ｉ／Ｆ（インターフェイス）３０８と、スピーカ３０９と、映像Ｉ／Ｆ（インターフェイス）３１０と、ディスプレイ３１１と、カメラ３１２と、地デジ受信部３１３と、ＧＰＳユニット３１４と、通信Ｉ／Ｆ３１５と、各種アンテナ３１６とを含んで構成される。また、各機能部３０１〜３１６は、バス３２０によって互いに接続されている。【００３７】
ＣＰＵ３０１は、ナビゲーション装置３００の全体の制御を司る。ＲＯＭ３０２は、たとえばブートプログラム、経路探索プログラム、経路誘導プログラム、音声生成プログラム、地図表示プログラム、本実施例にかかる受信プログラムなどの各種プログラムを記録している。【００３８】
経路探索プログラムは、後述する光ディスク３０７に記録されている地図情報などを利用して、出発地から目的地までの最適な経路を探索させる。ここで、最適な経路とは、目的地までの最短（あるいは最速）経路や利用者が指定した条件にもっとも合致する経路などである。この経路探索プログラムを実行することによって探索された誘導経路は、たとえばＣＰＵ３０１を介して音声Ｉ／Ｆ３０８や映像Ｉ／Ｆ３１０へ出力される。【００３９】
また、経路誘導プログラムは、上述した経路探索プログラムを実行することによって探索された誘導経路情報、ＧＰＳユニット３１４によって取得されたナビゲーション装置３００の現在位置、光ディスク３０７から読み出された地図情報に基づいて、リアルタイムな経路誘導情報の生成をおこなわせる。経路誘導プログラムを実行することによって生成された経路誘導情報は、たとえばＣＰＵ３０１を介して音声Ｉ／Ｆ３０８や映像Ｉ／Ｆ３１０へ出力される。【００４０】
また、音声生成プログラムは、音声パターンに対応したトーンと音声の情報を生成させる。すなわち、経路誘導プログラムや、受信プログラムを実行することによって生成された経路誘導情報や報知情報に対応した仮想音源の設定と音声ガイダンス情報の生成をおこなわせ、たとえば生成された音声ガイダンス情報を、ＣＰＵ３０１を介して音声Ｉ／Ｆ３０８へ出力させる。【００４１】
また、地図表示プログラムは、磁気ディスク３０５に格納された地図情報から利用者に指定された形式の地図画像を生成し、ディスプレイ３１１に表示させる。なお、磁気ディスク３０５に格納された地図データには、道路の形状のみならず、道路を囲む建物に関する情報も格納され後述する受信プログラムにおける遮蔽物の判断基準に利用する。【００４２】
また、受信プログラムは、地上デジタル放送に放送コンテンツに多重されているダウンロードデータのなかから、ナビゲーション装置３００に必要な情報を自動的に受信させる。【００４３】
ＲＡＭ３０３は、たとえばＣＰＵ３０１のワークエリアとして使用される。磁気ディスクドライブ３０４は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがって磁気ディスク３０５に対するデータのリード／ライトを制御する。磁気ディスク３０５は、磁気ディスクドライブ３０４の制御で書き込まれたデータを記録する。【００４４】
光ディスクドライブ３０６は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがって光ディスク３０７に対するデータのリード／ライトを制御する。光ディスク３０７は、光ディスクドライブ３０６の制御にしたがってデータが読み出される着脱自在な記録媒体である。この光ディスク３０７としては、書き込み可能な記録媒体を利用することもできる。また、着脱可能な記録媒体として、光ディスク３０７のほか、ＭＯ、メモリカードなどを用いることもできる。【００４５】
また、磁気ディスク３０５や光ディスク３０７には、経路探索プログラム、経路誘導プログラム、地図表示プログラムおよび受信プログラムを実行する際に利用する地図情報が格納されている。これらの道路に関する情報は、あらかじめ地図情報とともに提供されたものを利用する他に、後述する通信Ｉ／Ｆ３１５を介して外部から新たに取得して利用してもよい。外部から新たに道路に関する情報を取得した場合は、取得情報を磁気ディスク３０５や光ディスク３０７に蓄積する。【００４６】
また、音声Ｉ／Ｆ３０８は、音声出力用のスピーカ３０９に接続される。このスピーカ３０９からは、音声Ｉ／Ｆ３０８からの音声信号に基づく音声が出力される。また、映像Ｉ／Ｆ３１０は、ディスプレイ３１１と、カメラ３１２とに接続される。この映像Ｉ／Ｆ３１０は、具体的には、たとえば、ディスプレイ３１１全体の制御をおこなうグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録するＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ  ＲＡＭ）などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づいて、ディスプレイ３１１を表示制御する制御ＩＣなどによって構成される。また、カメラ３１２から入力された撮像信号を制御して磁気ディスク３０５や光ディスク３０７に記録するための処理をおこなう。【００４７】
ディスプレイ３１１には、アイコン、カーソル、メニュー、ウインドウ、あるいは文字や画像などの各種データが表示される。このディスプレイ３１１としては、たとえば、ＣＲＴ、ＴＦＴ液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどを採用することができる。【００４８】
カメラ３１２は、ナビゲーション装置３００が搭載された車両に備えられた撮影装置である。具体的には、後続車、駐車場の駐車マスまたは隣接車両などを撮影し運転支援をおこなうための画像を取得する。また、カメラ３１２は、通常の可視光カメラの他に赤外線カメラを用いてもよい。【００４９】
地デジ受信部３１３は、放送局から配信される地上デジタル放送を受信する。上述したように、地上デジタル放送では、通常の放送コンテンツに加え、ダウンロードデータが配信されている。したがって、地デジ受信部３１３は、放送コンテンツの受信と、ダウンロードデータの受信とを平行しておこなうことができる。また、本実施例にかかるナビゲーション装置３００は、放送波受信用のアンテナ３１６を複数備えているため、地デジ受信部３１３は、複数の放送局から配信された放送波を同時に受信するために複数個のチューナーを備えている。なお、地デジ受信部３１３の構成および受信処理の内容については、詳しく後述する。【００５０】
ＧＰＳユニット３１４は、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号の出力値を用いて、車両の現在位置（ナビゲーション装置３００の現在位置）を示す位置情報を算出する。現在位置を示す位置情報は、たとえば、緯度・経度、高度などの地図情報上の１点を特定する情報である。【００５１】
通信Ｉ／Ｆ３１５は、無線を介してネットワークに接続され、ナビゲーション装置３００とＣＰＵ３０１とのインターフェイス、受信処理部として機能する。通信Ｉ／Ｆ３１５は、さらに、無線を介してインターネットなどの通信網に接続され、この通信網とＣＰＵ３０１とのインターフェイスとしても機能する。【００５２】
また、上述のネットワークには、ＬＡＮ、ＷＡＮ、公衆回線網や携帯電話網などがある。具体的には、通信Ｉ／Ｆ３１５は、たとえば、ＦＭチューナー、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ：登録商標）／ビーコンレシーバ、無線ナビゲーション装置、およびその他のナビゲーション装置によって構成され、ＶＩＣＳセンターから配信される渋滞や交通規制などの道路交通情報を取得する。【００５３】
各種アンテナ３１６は、上述したＧＰＳ衛星から配信されたＧＰＳ信号を受信するＧＰＳアンテナ、地上デジタル放送を受信する放送波アンテナ、ＶＩＣＳ情報を受信するＶＩＣＳアンテナなどによって構成されている。【００５４】
つぎに、上述したナビゲーション装置３００において、本発明にかかる受信プログラムを実行してダウンロードデータの自動受信をおこなう受信機能部の詳細な構成について説明する。図４は、本実施例にかかるナビゲーション装置の受信機能部の機能的構成を示すブロック図である。図４のように、ナビゲーション装置３００の機能部は、ナビゲーション部４１０と、メモリ部４２０と、制御部４３０と、地デジ受信部３１３（ダイバー合成ＯＦＤＭ復号部４４０、出力部４５０）との各機能部によって構成されている。【００５５】
ナビゲーション部４１０は、３次元情報を含む地図情報と、車速パルスと、ＧＰＳ信号による現在位置情報を取得する。ナビゲーション部４１０によって取得された情報は、これらの車両（移動体）の移動状況に関する情報として、制御部４３０に出力される。また、ナビゲーション部４１０は、ＶＩＣＳ信号からＶＩＣＳ情報を取得し、インターネット情報および車載カメラ３１２のカメラ画像の過去の走行時の情報から渋滞情報予測をおこなってもよい。ナビゲーション部４１０によって渋滞情報予測をおこなった場合には、この渋滞情報予測も、車両の移動状態に関する情報として、制御部４３０に出力される。なお、上述したような車両の移動状況に関する情報は、車両走行中に地上デジタル放送によって配信されているダウンロードデータを受信するか否かの判断、また受信する場合にはどのダウンロードデータを受信するかの選択の際に利用される。【００５６】
ナビゲーション部４１０は、たとえば、図３において説明したハードウェアのＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、磁気ディスクドライブ３０４、光ディスクドライブ３０６、ＧＰＳユニット３１４、通信Ｉ／Ｆ３１５および各種アンテナ３１６によってその機能を実現する。【００５７】
メモリ部４２０は、不揮発メモリであり、ナビゲーション装置３００が後述するダイバー合成ＯＦＤＭ復号部４４０によって放送波（地上デジタル放送）から取得したＥＰＧデータやロゴデータや、その他のダウンロードデータの保存、更新をおこなう。なお、メモリ部４２０は、たとえば、図３において説明したハードウェアの磁気ディスクドライブ３０４、磁気ディスク３０５、光ディスクドライブ３０６および光ディスク３０７によってその機能を実現する。【００５８】
制御部４３０は、各ブロック（４１０、４２０、４４０、４５０）の制御や、ダウンロードデータの受信形態判定をおこなう。受信形態判定とは、どのような条件を判断基準として、どのダウンロードデータを受信するかの選択をおこなうかを判定する処理であり、詳しくは後述する。なお、制御部４３０は、たとえば、図３において説明したハードウェアのＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３によってその機能を実現する。【００５９】
地デジ受信部３１３は、放送波のコンテンツ及びダウンロードデータの受信をおこなう。地デジ受信部３１３のダイバー合成ＯＦＤＭ復号部４４０には、複数のチューナー４４１と、ＯＦＤＭ復号部（１）、ＯＦＤＭ復号部（２）４４２とを含んで構成されており、地上デジタル放送の放送波受信用のアンテナ３１６が接続されており。ダイバー合成ＯＦＤＭ復号部４４０は、複数のアンテナ３１６によって受信した受信信号を制御部４３０からの制御によって１ＴＳ（ＴｒａｎｓｐｏｒｔＳｔｒｅａｍ）出力の１系統のダイバー構成、もしくは、２ＴＳ出力の２系統ダイバー構成を実現することが可能である。【００６０】
ＴＳとは放送局から送られてくる全データを意味する。すなわちＴＳには、地上デジタル放送のコンテンツと、ダウンロードデータとの双方が含まれている。また、上記の１ＴＳとは、すべてのチューナー４４１を使用して、１つの放送局の地上デジタル放送のコンテンツとダウンロードデータを出力することを意味する。したがって、選択された１系統の放送波の受信信号は、ＯＦＤＭ復号部（１）４４２により処理された、復号後のＴＳとして後段の出力部４５０に出力される。【００６１】
また、上記の２ＴＳとは、異なった２つの放送局の地上デジタル放送のコンテンツとダウンロードデータを出力する場合を意味する。したがって、２つの放送局の放送波の受信信号は、ＯＦＤＭ復号部（１）４４２、ＯＦＤＭ復号部（２）４４２から選択された状況に応じてそれぞれ放送コンテンツおよびダウンロードデータをＴＳとして後段の出力部４５０に出力される。なお、ダイバー合成ＯＦＤＭ復号部４４０の復号処理に伴う誤り情報やＯＦＤＭの伝送パラメータ情報、受信電力情報などの受信パラメータは、制御部４３０に出力される。【００６２】
地デジ受信部３１３の出力部４５０は、ＴＳ解析部（１）、ＴＳ解析部（２）４５１と、映像音声デコード部（１）、映像音声デコード部（２）４５２と、グラフィックプレーン４５３と、映像音声出力制御部４５４とを含んで構成される。ＴＳ解析部（１）、ＴＳ解析部（２）４５１は、ダイバー合成ＯＦＤＭ復号部４４０によってＯＦＤＭ復号することにより得られたＴＳを制御部４３０からの設定に応じてデマックスし、後段の映像音声デコード部（１）、映像音声デコード部（２）４５２に出力する。またＴＳにより伝送されるＥＩＴ（Ｅｖｅｎｔ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  Ｔａｂｌｅ）などのセクションデータやダウンロードデータであるＤＳＭ−ＣＣ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｔｏｒａｇｅ  Ｍｅｄｉａ−Ｃｏｍｍａｎｄ  ａｎｄ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）データを取り出し、制御部４３０へ出力する。【００６３】
また、映像音声デコード部（１）、映像音声デコード部（２）４５２は、ＴＳ解析部（１）、（２）４５１から伝達された映像音声のデータをデコードし、後段の映像音声出力制御部４５４に出力する。また、映像音声出力制御部４５４は、制御部４３０の制御により、映像音声デコード部（１）、映像音声デコード部（２）４５２の出力の切り替えや、ＰｉｎＰ（Ｐｉｃｔｕｒｅ  ｉｎ  Ｐｉｃｔｕｒｅ）などの合成およびグラフィックプレーン４５３にあるＥＰＧ画面などの表示と映像の合成処理をおこなう。【００６４】
（ダウンロードの条件）
つぎに、ナビゲーション装置３００によってダウンロードデータを受信する際の、条件について説明する。本実施例では、ナビゲーション装置３００が、配信予定のあるダウンロードデータのなかからナビゲーション装置３００にとって必要な情報であり、なおかつ、確実にダウンロードできるダウンロードデータを選択して、自動的に受信する。このダウンロードデータの選択の際には、ナビゲーション装置３００の状態について以下の３点を判断基準とする。【００６５】
（１）放送波を受信するための電波状況が良好である。
（２）車両の移動速度が十分に遅い、もしくは停止している。
（注：エンジンは始動している）。
（３）所定時間以上持続して走行する。【００６６】
まず、（１）の条件は、電波状況が良いか否かの判定は、ナビゲーション装置３００が搭載されている車両が、放送局からどれほどの距離に位置しているか、または、放送波を受信する際の電界強度を判断基準としてもよい。また、車両の進行方向に放送波の受信を妨げる遮蔽物が無いかを判定してもよい。遮蔽物とは、たとえば、トンネルや高層建築物などが該当する。【００６７】
また、（２）の条件は、車速が充分に遅いこともしくは停止していることであるが、現在の車の自車位置が住宅街の細街路であるなどの地形的に速度を出すことが困難であることの判定や、ＶＩＣＳによる渋滞情報の他にインターネット渋滞情報およびナビなどの持つ渋滞予測情報から判断しても良い。【００６８】
また、（３）の条件は、車両の走行が持続される条件として、設定した目的地の近辺でないことの他に、自宅方向に向かっている場合は自宅までの距離が充分にあるか否かを持続の条件とする。自動車専用道路上にいる場合は、駐車場や休憩施設の近辺ではないことや前回休息してからの走行時間を考慮して走行を持続するか否かを判断する。【００６９】
以上説明した３つの条件の判断結果と、その難易度と重要性を考慮して、ナビゲーション装置３００によって受信するダウンロードデータを選択する。この処理を「受信形態判定」と呼ぶ。なお、プログラムダウンロードなどの重要なダウンロードデータはダウンロード時間が長いことや送出周期が短いことから、先に挙げた３つの条件がダウンロードに必要な時間確保できる条件が成立し、かつ受信機の全てのチューナーを占有できる場合に実施するように設定してもよい。【００７０】
たとえば、自動車専用道路において、車両の進行方向にトンネルや高層建築物など遮蔽物が無く、電界強度が十分確保できる場所（条件１：ＯＫ）において、渋滞などが予測され（条件２：ＯＫ）、その渋滞により進行方向の休憩施設まで十分な時間の確保が見込まれる場合（条件３：ＯＫ）に受信するダウンロードデータの選択を選択し、ダウンロードを実施する。【００７１】
このとき、放送局から繰り返し配信され、かつ再配信周期の短いＥＰＧなどのセクション情報や周波数データ更新情報などは、比較的短時間でデータが取得できる。したがって、ナビゲーション装置３００によって利用者が放送コンテンツを視聴している場合には、視聴を妨げないよう複数のチューナーを視聴用とダウンロード用に使い分けて制御し、ナビゲーション装置３００において、同時に実行させることもできる。【００７２】
また、上述した３つの条件の判定の手法を下記のような内容に変更してダウンロードデータの選択をおこなってもよい。【００７３】
（１）の条件では、車両が通常走行している道路では、過去に走行した走行履歴と、その受信状況を受信状況記録としてメモリ部４２０（図４参照）格納しておく。そして、現在走行している道路およびこれおから走行する道路が、安定して放送波を受信できる地形であるから受信状況記録を参照して判断してもよい。【００７４】
（２）の条件では、地図や周辺の施設および時間などから得られる渋滞予測情報と車載カメラから得られた周辺状況とに基づいて、車速を類推する。また、車両が通常走行している道路であれば、上述の（１）の条件のように、走行履歴情報を格納し、この走行履歴情報を参照して、車速を判断してもよい。【００７５】
（３）の条件では、エンジンを切られていない状態か持続するか否かを判定する。ここでも、上述の（１）、（２）の条件のように、通常走行している道路においては、その走行履歴情報から通常は停止されないものと判断してもよい。【００７６】
また、上記（１）、（２）、（３）の条件を参照した受信履歴マップなどを作成してもよい。受信装置１００は、上述した「受信形態判定」することなく、受信履歴マップに基づいてダウンロードを実施してもよい。このような場合、十分な条件を見たいしていれば利用者の放送コンテンツ視聴を優先し、複数のチューナーの一部のみで全てのダウンロードを実施してもよい。【００７７】
また、基本的には、上記（１）、（２）、（３）の条件により「受信形態判定」をおこない、ダウンロードを実施するが、利用者が日常走行している生活圏の道路であれば受信環境はほぼ既知となるため、これら既知の情報と（１）、（２）、（３）の条件とを併用してより的確な「受信形態判定」を実現することもできる。【００７８】
（ナビゲーション装置の受信処理）
つぎに、ナビゲーション装置３００の受信処理の手順を説明する。図５は、ナビゲーション装置の受信処理の手順を示すフローチャートである。図５のフローチャートにおいて、まず、地上デジタル放送の通常視聴受信を開始するか否かを判断する（ステップＳ５０１）。ここで、通常視聴受信を開始するまで待ち（ステップＳ５０１：Ｎｏループ）、受信が開始されると（ステップＳ５０１：Ｙｅｓ）、ＳＤＴＴ（Ｓｏｆｔｗａｒｅ  Ｄｏｗｎｌｏａｄ  Ｔｒｉｇｇｅｒ  Ｔａｂｌｅ；ソフトウェアの伝送スケジュールが記載されているテーブル）、ＥＰＧ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｐｒｏｇｒａｍ  Ｇｕｉｄｅ）のそれぞれを参照して視聴受信準備をおこなう（ステップＳ５０２）。なお、上述のＳＤＴＴが実施の形態において説明した配信スケジュール情報に相当する。【００７９】
その後、ステップＳ５０２によって取得したＳＤＴＴを参照して、ダウンロードスケジューリングをおこなう（ステップＳ５０３）。ダウンロードスケジューリングとは、ＳＤＴＴに設定されている配信スケジュールにダウンロードデータのなかからナビゲーション装置３００にとって受信する必要のあるデータを抽出する処理である。その後、電波状況予測判定（ステップＳ５０４）、車速予測判定（ステップＳ５０６）、走行持続判定（ステップＳ５０８）をそれぞれ実行する。【００８０】
そして、ステップＳ５０４において電波状況予測判定処理をおこない、ナビゲーション装置３００が搭載されている車両が現時点でデジタル放送の受信の可否を判定する（ステップＳ５０５）。また、ステップＳ５０６において、車速予測判定処理をおこない、車両が所定の速度以下で走行するかを判断するための車速予測判定が可能か否かを判断する（ステップＳ５０７）。また、ステップＳ５０８において走行持続判定処理をおこない、ダウンロードデータを受信するために充分な時間だけ車両の走行が持続されるか否かを判断する（ステップＳ５０９）。【００８１】
ステップＳ５０５、Ｓ５０７、Ｓ５０９において、電波状況予測および車速予測が可能であり、かつ、走行持続すると判断された場合（ステップＳ５０５ａｎｄＳ５０７ａｎｄＳ５０９：Ｙｅｓ）、ダウンロードデータの受信形態判定をおこなう（ステップＳ５１０）。なお、ステップＳ５０５、Ｓ５０７、Ｓ５０９において、電波状況予測もしくは車速予測が不可能である、または走行持続しないと判断された場合（ステップＳ５０５ｏｒＳ５０７ｏｒＳ５０９：Ｎｏ）、ステップＳ５０３の処理に戻り、すべての条件を満たすまで、待機状態となる。【００８２】
ステップＳ５１０において、上述したような受信形態判定がおこなわれると、受信形態判定に応じて、地上デジタル放送のコンテンツの受信継続が可能か否かを判断する（ステップＳ５１１）。ここで、地上デジタル放送のコンテンツの受信継続が可能であると判断された場合（ステップＳ５１１：Ｙｅｓ）、つぎに、ダウンロードデータの重要度判定をおこなう（ステップＳ５１２）。一方、ステップＳ５１１において、地上デジタル放送のコンテンツの受信継続が不可能であると判断された場合（ステップＳ５１１：Ｎｏ）、通常視聴受信へ戻る（ステップＳ５１６）。【００８３】
ステップＳ５１２によって重要度判定がおこなわれると、続いて、ダウンロードデータの重要度が高いか否かを判断する（ステップＳ５１３）。ここで、重要度が高いと判断された場合は（ステップＳ５１３：Ｙｅｓ）、すべてのチューナーをダウンロードデータ受信ように利用し、ダウンロードを優先実施する（ステップＳ５１４）。この場合、利用者に対しダウンロードを優先する旨を報知する。一方、重要度が低い場合は（ステップＳ５１３：Ｎｏ）、利用者の視聴を継続するため一部のチューナーを放送コンテンツ受信用に利用し、他のチューナーはダウンロードデータ受信に利用して、視聴とダウンロードとを同時に実施する（ステップＳ５１５）。ステップＳ５１４、Ｓ５１５によってダウンロードが実施されると、地上デジタル放送の通常視聴受信に戻り（ステップＳ５１６）、ステップＳ５０２からの視聴受信の処理を繰り返す（ステップＳ５１６のループ）。【００８４】
以上説明したように、ナビゲーション装置３００の電源がＯＮになると、自動的に視聴受信が開始され、受信可能なダウンロードデータが配信される場合には、適宜ダウンロードデータを受信する処理が継続される。すわなち、この処理は、ナビゲーション装置３００の電源がＯＦＦになるまで継続しておこなわれる。つぎに、図５のステップＳ５０４、Ｓ５０６、Ｓ５０８の各処理について詳細に説明する。【００８５】
＜電波状況予測判定処理＞
まず、ステップＳ５０４における電波状況予測判定処理の手順を説明する。図６は、電波状況予測判定処理の手順を示すフローチャートである。図６のフローチャートでは、図５のフローチャートのステップＳ５０３の終了をトリガに、電波状況予測判定処理が開始される。まず、現在の地上デジタル放送の受信状況が良好か否かを判断する（ステップＳ６０１）。ここで、受信状況が良好であれば（ステップＳ６０１：Ｙｅｓ）、そのままステップＳ６０３の処理に移行する。【００８６】
一方、ステップＳ６０１において、地上デジタル放送の受信状況が悪ければ（ステップＳ６０１：Ｎｏ）、車両の進行方向の電界強度が良好か否かを判断する（ステップＳ６０２）。ここで、進行方向の電界強度が良好であれば（ステップＳ６０２：Ｙｅｓ）、車両の移動に伴い受信状況が良好になるためステップＳ６０３の処理に移行する。【００８７】
ステップＳ６０２において、進行方向の電界強度も良好ではないと判断された場合（ステップＳ６０２：Ｎｏ）、車両が移動しても、受信状況は改善されないため、地上デジタル放送の受信自体が困難となる。したがって、電波状況予測は不可能であると判定され（ステップＳ６０６）、一連の処理を終了し、図５のフローチャートのステップＳ５０５の処理に移行する。【００８８】
ステップＳ６０１において受信状況が良好である（ステップＳ６０１：Ｙｅｓ）、もしくは、ステップＳ６０２において進行方向の電界強度が良好である（ステップＳ６０２：Ｙｅｓ）場合は、さらに、進行方向に遮蔽物があるか否かを判断する（ステップＳ６０３）。ここで、進行方向に遮蔽物がないと判断されれば（ステップＳ６０３：Ｎｏ）、電波状況予測可能であると判定され（ステップＳ６０５）、一連の処理を終了し、図５のフローチャートのステップＳ５０５の処理に移行する。なお、進行方向に遮蔽物があるか否かを判断するには、上述した地図情報を参照する。【００８９】
また、ステップＳ６０３において、進行方向に遮蔽物があると判断された場合は（ステップＳ６０３：Ｙｅｓ）、さらに、遮蔽物までの到達時間が所定時間以内か否かを判断する（ステップＳ６０４）。ここで、遮蔽物までの到達時間が所定時間以内である場合には（ステップＳ６０４：Ｙｅｓ）、現在は、電波状況が良好であっても、移動に伴い遮蔽物によって電波状況が悪化すると予測されるため、電波状況予測は不可能であると判定され（ステップＳ６０６）、一連の処理を終了し、図５のフローチャートのステップＳ５０５の処理に移行する。【００９０】
また、ステップＳ６０４において、遮蔽物までの到達時間が所定時間未満ではなく余裕がある場合には（ステップＳ６０４：Ｎｏ）、電波状況予測可能であると判定され（ステップＳ６０５）、一連の処理を終了し、図５のフローチャートのステップＳ５０５の処理に移行する。以上説明した判定結果を参照して、ステップＳ５０５の判断をおこなう。すなわち、ステップＳ６０５のように、電波状況予測は可能であると判定された場合は、ステップＳ５０５において電波状況予測可能であると判断し（ステップＳ５０５：Ｙｅｓ）、一方、ステップＳ６０６のように、電波状況予測は不可能であると判定された場合は、ステップＳ５０５において電波状況予測可能であると判断し（ステップＳ５０５：Ｙｅｓ）、つぎの処理に移行する。【００９１】
＜車速予測判定処理＞
つぎに、ステップＳ５０６における車速予測判定処理の手順を説明する。図７は、車速予測判定処理の手順を示すフローチャートである。図７のフローチャートでは、図５のフローチャートのステップＳ５０３の終了をトリガに、車速予測判定処理が開始される。まず、車両がこれから走行する経路が低速での走行が想定される地形か否かを判断する（ステップＳ７０１）。低速での走行が想定される地形とは、細街路や山道など、登り坂や、カーブが連続して、高速走行ができないような地形をさす。【００９２】
ステップＳ７０１において、低速での走行が想定される地形でないと判断された場合（ステップＳ７０１：Ｎｏ）、車両の車速予測は不可能であると判定され（ステップＳ７０６）、そのまま一連の処理を終了し、図５のフローチャートのステップＳ５０７の処理に移行する。一連の処理を終了する。一方、ステップＳ７０１において、低速での走行が想定される地形であると判断された場合（ステップＳ７０１：Ｙｅｓ）、つぎに、ダウンロード時間が確保できるか否かを判断する（ステップＳ７０４）。【００９３】
また、ステップＳ７０１と平行して、車両がこれから走行する経路の渋滞情報を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ７０２）。ここで、渋滞情報を受け付けなかった場合（ステップＳ７０２：Ｎｏ）、車両の車速予測は不可能であると判定され（ステップＳ７０６）、そのまま一連の処理を終了し、図５のフローチャートのステップＳ５０７の処理に移行する。一方、渋滞情報を受け付けた場合（ステップＳ７０２：Ｙｅｓ）、つぎに、ダウンロード時間が確保できるか否かを判断する（ステップＳ７０４）。【００９４】
さらに、上述のステップＳ７０１およびステップＳ７０２と平行して、車両に渋滞予測機能があるか否かを判断する（ステップＳ７０３）。ここで、渋滞予測機能がない場合（ステップＳ７０３：Ｎｏ）、車両の車速予測は不可能であると判定され（ステップＳ７０６）、そのまま一連の処理を終了し、図５のフローチャートのステップＳ５０７の処理に移行する。一方、渋滞予測機能がある場合（ステップＳ７０３：Ｙｅｓ）、つぎに、ダウンロード時間が確保できるか否かを判断する（ステップＳ７０４）。【００９５】
ステップＳ７０４において、低速走行状態が維持されると予測される時間をステップＳ７０１，Ｓ７０２，Ｓ７０３の情報から算出する。そして、算出された時間がダウンロード時間よりも長ければ、ダウンロード時間が確保できると判断され（ステップＳ７０４：Ｙｅｓ）、車速予測可能であると判断し（ステップＳ７０５）、一連の処理を終了し、図５のフローチャートのステップＳ５０７の処理に移行する。一方、算出された時間がダウンロード時間よりも短ければ、ダウンロード時間が確保できないと判断され（ステップＳ７０４：Ｎｏ）、車両の車速予測は不可能であると判定され（ステップＳ７０６）、そのまま一連の処理を終了し、図５のフローチャートのステップＳ５０７の処理に移行する。【００９６】
以上説明した一連の車速予測判定の判定結果を用いてステップＳ５０７の車速予測判断がおこなわれる。ステップＳ７０５において、車速予測可能と判断された場合は、ステップＳ５０７において、車速予測可能と判断される（ステップＳ５０７：Ｙｅｓ）。一方、ステップＳ７０６において、車速予測不可能と判定された場合は、図５のステップＳ５０７において、車速予測不可能と判断される（ステップＳ５０７：Ｎｏ）。【００９７】
＜走行持続判定処理＞
最後に、ステップＳ５０８における走行持続判定処理の手順を説明する。図８は、走行持続判定処理の手順を示すフローチャートである。図８のフローチャートでは、図５のフローチャートのステップＳ５０３の終了をトリガに、走行持続判定処理が開始される。まず、ナビゲーション装置３００が搭載された車両のエンジン始動から所定時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ８０１）。ここで、所定時間とは、長時間運転をおこなう場合に、休息を入れることが好ましいとされる時間であり、ここでは、一例として、所定時間を２時間とする。なお、所定時間は運転者が設定してもよい。【００９８】
ステップＳ８０１において、エンジン始動から所定時間が経過したと判断された場合は（ステップＳ８０１：Ｙｅｓ）、運転者によって自発的に走行が中断される可能性が高いため、走行中断予定であると判断され（ステップＳ８０５）、一連の処理を終了し、図５のフローチャートのステップＳ５０９の処理に移行する。【００９９】
一方、ステップＳ８０１において、エンジン始動から所定時間経過していない場合（ステップＳ８０１：Ｎｏ）、さらに、車両を停車させる予定があるか否かを判断するため、ナビゲーション部４１０から誘導経路情報と、誘導経路の地図情報を取得し、誘導経路上に停車予定施設があるか否かを判断する（ステップＳ８０２）。【０１００】
ステップＳ８０２において停車予定施設がない場合は（ステップＳ８０２：Ｎｏ）、運転者が車両の停車させる可能性は低いため、走行持続と判断し（ステップＳ８０４）、一連の処理を終了し、図５のフローチャートのステップＳ５０９の処理に移行する。一方、ステップＳ８０２において、停車予定施設があると判断された場合（ステップＳ８０２：Ｙｅｓ）、この停車予定施設に到着するまで、ダウンロード時間確保が可能か否かを判断する（ステップＳ８０３）。【０１０１】
ステップＳ８０３において、ダウンロード時間を確保できるか否かを判断するには、ナビゲーション部４１０から停車予定施設までの距離と、交通情報とを取得し、停車予定施設までの到達予定時間を算出する。この到達予定時間と、ダウンロードデータの配信スケジュールと、受信時間とを参照して、ダウンロード時間を確保できるか否かを判断する。【０１０２】
ステップＳ８０３において、ダウンロード時間確保が可能であると判断された場合（ステップＳ８０３：Ｙｅｓ）、運転者が車両の停止させる可能性はあるが、ダウンロードするための時間が充分に確保できることから、走行持続と判断し（ステップＳ８０４）、一連の処理を終了し、図５のフローチャートのステップＳ５０９の処理に移行する。【０１０３】
一方、ステップＳ８０３において、ダウンロード時間確保が不可能であると判断された場合は（ステップＳ８０３：Ｎｏ）、ダウンロードを開始しても、ダウンロードが完了する前に車両が走行を停止させ、ダウンロードが不完全に終わってしまうため、走行中断予定であると判断され（ステップＳ８０５）、一連の処理を終了し、図５のフローチャートのステップＳ５０９の処理に移行する。【０１０４】
以上説明した一連の走行持続判定の判定結果を用いてステップＳ５０９の走行持続判断がおこなわれる。ステップＳ８０４において、走行持続と判定された場合は、ステップＳ５０９において、走行が持続されると判断される（ステップＳ５０９：Ｙｅｓ）。一方、ステップＳ８０５において、走行中断予定と判定された場合は、図５のステップＳ５０９において、走行が持続されないと判定される（ステップＳ５０９：Ｎｏ）。【０１０５】
このように、ナビゲーション装置３００では、放送波の受信状況と、車両の走行速度に関する情報と、車両の走行持続に関する情報とを判断基準として受信形態を判定させることによって、ダウンロードデータを自動的に適切なタイミングで受信させることができる。また、受信するダウンロードデータの重要度に応じて、チューナー４４１の利用対象を変更する。この処理によって、配信頻度の低い重要度の高いダウンロードデータを確実に受信させることができる。また、頻繁に配信される重要度の低いダウンロードデータを受信する場合には、ダウンロードしながら、同時に、利用者に放送コンテンツを視聴させることができる。【０１０６】
以上説明したように、受信装置、受信方法、受信プログラムおよび記録媒体によれば、放送波の受信可否判断と、受信装置１００が搭載された移動体の移動状況に関する情報を用いて、受信装置１００が確実に受信可能なダウンロードデータを選択し、受信ミスのない適切なタイミングでダウンロードさせることができる。また、放送波を受信するための複数のチューナーを備えることによって、利用者は、ダウンロードデータの受信に影響されずに、放送コンテンツを視聴することができる。【０１０７】
なお、本実施の形態で説明した受信方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネット等のネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。
【図１】
2008117447.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【手続補正書】
【提出日】平成20年11月21日(2008.11.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
放送波を受信する複数のチューナーを備え、当該複数のチューナーのなかの、少なくとも指定された一のチューナーを利用して所定のダウンロードデータを受信する移動体に搭載された受信装置において、
前記受信装置用の前記ダウンロードデータの配信スケジュール情報を取得するスケジュール取得手段と、
前記放送波の受信可否を判定する受信判定手段と、
前記移動体の移動状況に関する情報を取得する移動状況取得手段と、
前記受信判定手段によって受信可能と判断された場合に、前記移動状況取得手段によって取得された移動体の移動状況に関する情報と、前記配信スケジュール情報とに基づいて、受信可能なダウンロードデータを選択する選択手段と、
前記選択手段によって選択されたダウンロードデータを前記配信スケジュール情報に基づいて受信する受信手段と、
を備え、
前記スケジュール取得手段は、前記配信スケジュール情報から各ダウンロードデータの重要度を判断する重要度判定手段を備え、
前記受信手段は、前記選択手段によって選択されたダウンロードデータの重要度に応じて、前記複数のチューナーのうち前記ダウンロードデータの受信に利用するチューナーの数を設定することを特徴とする受信装置。
【請求項２】
前記受信手段は、前記選択手段によって選択されたダウンロードデータを受信させるとともに、前記指定されたチューナー以外の他のチューナーを利用して放送コンテンツを受信させることを特徴とする請求項１に記載の受信装置。
【請求項３】
前記選択手段は、前記移動状況取得手段によって取得された移動体の移動状況に関する情報に基づいて、前記配信スケジュール情報に受信可能なダウンロードデータの情報が含まれていた場合に、前記重要度判定手段によって判定された重要度の高いダウンロードデータを優先的に選択することを特徴とする請求項１または２に記載の受信装置。
【請求項４】
（削除）
【請求項５】
前記受信判定手段は、前記移動状況取得手段によって前記移動体の進行方向の経路と、前記移動体の進行方向における地図情報のうち遮蔽物に関する情報と、前記経路および前記遮蔽物に関する情報に応じた前記放送波の受信環境に関する情報とを取得し、当該受信環境に関する情報に応じて前記移動体の移動中の放送波の受信可否を予測する予測手段を備え、
前記予測手段によって前記移動体が走行中に放送波を受信できると判断された場合に、前記移動状況取得手段によって取得された移動体の移動状況に関する情報と、前記配信スケジュール情報とに基づいて、受信可能なダウンロードデータを選択することを特徴とする請求項１に記載の受信装置。
【請求項６】
前記選択手段は、前記移動状況取得手段によって取得した移動体の移動状況に関する情報から、前記移動体の走行継続時間を予測する予測手段を備え、
前記予測手段によって予測された走行継続時間内に受信可能なダウンロードデータを選択することを特徴とする請求項１に記載の受信装置。
【請求項７】
前記移動状況取得手段は、前記移動体の移動状況に関する情報として、前記移動体の進行方向および移動速度に関する情報を取得し、
前記予測手段は、前記移動状況取得手段によって取得した前記移動体の進行方向および移動速度から前記移動体の走行継続時間を予測することを特徴とする請求項６に記載の受信装置。
【請求項８】
前記移動状況取得手段は、前記移動体の移動状況に関する情報として、前記移動体が走行する進行方向の経路において低速での走行が想定される地形か否かの情報（以下、地形情報という）、および、前記移動体がこれから走行する経路の渋滞情報の少なくとも一方を取得し、
前記予測手段は、前記移動状況取得手段によって取得した前記地形情報および前記渋滞情報の少なくとも一方から前記移動体の走行継続時間を予測することを特徴とする請求項６に記載の受信装置。
【請求項９】
前記選択手段は、前記移動状況取得手段によって取得した移動体の移動状況に関する情報に応じて所定時間内の前記移動体の走行速度を予測する予測手段を備え、
前記予測手段によって予測された走行速度が所定のしきい値以下となる場合に、前記配信スケジュールのなかから受信可能なダウンロードデータを選択することを特徴とする請求項１に記載の受信装置。
【請求項１０】
前記選択手段は、前記移動状況取得手段によって前記移動体の進行方向と、当該進行方向に応じた前記放送波の受信環境に関する情報を取得し、当該受信環境に関する情報に応じて、前記所定のしきい値を変化させることを特徴とする請求項９に記載の受信装置。
【請求項１１】
前記選択手段によって選択されたダウンロードデータを受信する旨の情報を前記移動体の搭乗者に報知する報知手段を備えることを特徴とする請求項１〜３および５〜１０のいずれか一つに記載の受信装置。
【請求項１２】
放送波を受信する複数のチューナーを備え、当該複数のチューナーのなかの、少なくとも指定された一のチューナーを利用して所定のダウンロードデータを受信する移動体に搭載された受信装置の受信方法において、
前記受信方法用の前記ダウンロードデータの配信スケジュール情報を取得するスケジュール取得工程と、
前記放送波の受信可否を判定する受信判定工程と、
前記移動体の移動状況に関する情報を取得する移動状況取得工程と、
前記受信判定工程によって受信可能と判断された場合に、前記移動状況取得工程によって取得された移動体の移動状況に関する情報と、前記配信スケジュール情報とに基づいて、受信可能なダウンロードデータを選択する選択工程と、
前記選択工程によって選択されたダウンロードデータを前記配信スケジュール情報に基づいて受信する受信工程と、
を含み、
前記スケジュール取得工程では、前記配信スケジュール情報から各ダウンロードデータの重要度を判断する重要度判定工程を含み、
前記受信工程では、前記選択工程によって選択されたダウンロードデータの重要度に応じて、前記複数のチューナーのうち前記ダウンロードデータの受信に利用するチューナーの数を設定することを特徴とする受信方法。
【請求項１３】
請求項１２に記載の受信方法をコンピュータに実行させることを特徴とする受信プログラム。
【請求項１４】
請求項１３に記載の受信プログラムをコンピュータに読み取り可能に記録したことを特徴とする記録媒体。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００２】
ば、基準距離を導くことができず、ダウンロード時間を判断することができない。したがって、走行時間、すなわち、車載デジタル放送受信機制御装置の電源がＯＮになっている状態が所定時間以上継続し、付加データを受信できる受信環境にあっても、必要な付加データをダウンロードできないような事態が発生してしまうという問題が一例として挙げられる。
［０００７］
また、上記特許文献１の技術の場合、付加データをダウンロードする際の、地上デジタルテレビの放送コンテンツの受信への影響は考慮されていない。したがって、基準距離に基づいたダウンロード時間が算出されると、利用者が放送コンテンツを視聴したいような場合であっても、ダウンロードが実行され、放送コンテンツを視聴できないという問題が一例として挙げられている。
課題を解決するための手段
［０００８］
請求項１の発明にかかる受信装置は、放送波を受信する複数のチューナーを備え、当該複数のチューナーのなかの、少なくとも指定された一のチューナーを利用して所定のダウンロードデータを受信する移動体に搭載された受信装置において、前記受信装置用の前記ダウンロードデータの配信スケジュール情報を取得するスケジュール取得手段と、前記放送波の受信可否を判定する受信判定手段と、前記移動体の移動状況に関する情報を取得する移動状況取得手段と、前記受信判定手段によって受信可能と判断された場合に、前記移動状況取得手段によって取得された移動体の移動状況に関する情報と、前記配信スケジュール情報とに基づいて、受信可能なダウンロードデータを選択する選択手段と、前記選択手段によって選択されたダウンロードデータを前記配信スケジュール情報に基づいて受信する受信手段と、を備え、前記スケジュール取得手段は、前記配信スケジュール情報から各ダウンロードデータの重要度を判断する重要度判定手段を備え、前記受信手段は、前記選択手段によって選択されたダウンロードデータの重要度に応じて、前記複数のチューナーのうち前記ダウンロードデータの受信に利用するチューナーの数を設定することを特徴とする。
［０００９］
また、請求項１２に記載の受信方法は、放送波を受信する複数のチューナーを備え、当該複数のチューナーのなかの、少なくとも指定された一のチューナーを利用して所定のダウンロードデータを受信する移動体に搭載された受信装置の受
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００３】
信方法において、前記受信方法用の前記ダウンロードデータの配信スケジュール情報を取得するスケジュール取得工程と、前記放送波の受信可否を判定する受信判定工程と、前記移動体の移動状況に関する情報を取得する移動状況取得工程と、前記受信判定工程によって受信可能と判断された場合に、前記移動状況取得工程によって取得された移動体の移動状況に関する情報と、前記配信スケジュール情報とに基づいて、受信可能なダウンロードデータを選択する選択工程と、前記選択工程によって選択されたダウンロードデータを前記配信スケジュール情報に基づいて受信する受信工程と、を含み、前記スケジュール取得工程では、前記配信スケジュール情報から各ダウンロードデータの重要度を判断する重要度判定工程を含み、前記受信工程では、前記選択工程によって選択されたダウンロードデータの重要度に応じて、前記複数のチューナーのうち前記ダウンロードデータの受信に利用するチューナーの数を設定することを特徴とする。
［００１０］
また、請求項１３に記載の受信プログラムは、請求項１２に記載の受信方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
［００１１］
また、請求項１４に記載の記録媒体は、請求項１３に記載の受信プログラムをコンピュータに読み取り可能に記録したことを特徴とする。
図面の簡単な説明
［００１２］
［図１］図１は、本実施の形態にかかる受信装置の機能的構成を示すブロック図である。
［図２］図２は、本実施の形態にかかる受信装置の処理の内容を示すフローチャートである。
［図３］図３は、本実施例にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
［図４］図４は、本実施例にかかるナビゲーション装置の受信機能部の機能的構成を示すブロック図である。
［図５］図５は、ナビゲーション装置の受信処理の手順を示すフローチャートである。
［図６］図６は、電波状況予測判定処理の手順を示すフローチャートである。
［図７］図７は、車速予測判定処理の手順を示すフローチャートである。
［図８］図８は、走行持続判定処理の手順を示すフローチャートである。
符号の説明
［００１３］
１００  受信装置
１０１  スケジュール取得部
１０２  受信判定部
１０３  移動状況取得部
１０４  選択部
１０５  受信部
１０６  報知部
発明を実施するための最良の形態
［００１４］
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる受信装置、受信方法、受信プログラ
【国際調査報告】
2008117447.tif 000011
2008117447.tif 000012