【手続補正書】
【提出日】平成16年11月8日(2004.11.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】運転模擬装置及び画像表示制御方法
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作者が模擬運転席に座り運転を模擬する運転模擬装置であって、
前記模擬運転席の前方に設けられた複数のモニタと、
前記操作者が模擬運転の操作を行う操作手段と、
前記操作手段の操作に応答して仮想空間内を移動する移動体の運転席から見た模擬運転画像を生成して前記複数のモニタに表示させる制御を行う画面表示制御手段とを有し、
前記複数のモニタは、中央モニタと、前記中央モニタの左右に設けられた左側モニタ及び右側モニタとからなり、前記左側モニタ及び前記右側モニタの画面は、前記模擬運転席に座る操作者側に向くように前記中央モニタの画面に対して角度をつけた状態で配置されており、
前記画像表示制御手段により生成される模擬運転画像は、前記複数のモニタに左右非対称に表示される画像であって、前記移動体の左右サイドミラー画像が含まれており、左サイドミラー画像の表示位置が前記左側モニタの画面に、右サイドミラー画像の表示位置が前記右側モニタの画面になるように構成された画像である
ことを特徴とする運転模擬装置。
【請求項２】
前記左右サイドミラー画像は、一方のサイドミラー画像が他方のサイドミラー画像に対して大きく表示されるように構成された画像であることを特徴とする請求項１記載の運転模擬装置。
【請求項３】
前記画面表示制御手段により生成される模擬運転画像は、前記移動体のフロントピラーの画像を含んでおり、前記フロントピラーの画像が前記複数のモニタの境界の位置に合うように構成された画像であることを特徴とする請求項１又は２記載の運転模擬装置。
【請求項４】
前記操作者が前記複数のモニタに表示されるサイドミラー画像を黙視したか否かを検出する検出手段と、
前記仮想空間において前記移動体が走行するコース上に目視確認箇所が複数箇所予め設定されており、前記検出手段からの検出信号に基づいて前記操作者が前記目視位置確認箇所にて前記サイドミラー画像を目視したか否かを判定する手段と
を更に備えたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の運転模擬装置。
【請求項５】
複数の操作者が各模擬運転席に座って運転を模擬する複数の運転模擬装置と、前記複数の運転模擬装置をコントロールする制御装置とが通信可能に接続されてなる運転模擬システムであって、
前記模擬運転装置は、
前記模擬運転席の前方に設けられた複数のモニタと、
前記操作者が模擬運転の操作を行う操作手段と、
前記操作手段の操作に応答して仮想空間内を移動する移動体の運転席から見た模擬運転画像を生成して前記複数のモニタに表示させる制御を行う画面表示制御手段とを有し、
前記複数のモニタは、中央モニタと、前記中央モニタの左右に設けられた左側モニタ及び右側モニタとからなり、前記左側モニタ及び前記右側モニタの画面は、前記模擬運転席に座る操作者側に向くように前記中央モニタの画面に対して角度をつけた状態で配置されており、
前記画像表示制御手段により生成される模擬運転画像は、前記複数のモニタに左右非対称に表示される画像であって、前記移動体の左右サイドミラー画像が含まれており、左サイドミラー画像の表示位置が前記左側モニタの画面に、右サイドミラー画像の表示位置が前記右側モニタの画面になるように構成された画像であり、
前記操作者が前記複数のモニタに表示されるサイドミラー画像を黙視したか否かを検出する検出手段と、
前記仮想空間において前記移動体が走行するコース上に目視確認箇所が複数箇所予め設定されており、前記検出手段からの検出信号に基づいて前記操作者が前記目視位置確認箇所にて前記サイドミラー画像を目視したか否かを判定する手段とを更に備え、
前記制御装置は、
前記各運転模擬装置から操作信号を受け取ったコンピュータによって生成される、前記複数の運転模擬装置における各操作者の操作状態を示す画像と、前記仮想空間において前記移動体が走行するコースの画像を表示する管理モニタを備えた
ことを特徴とする運転模擬システム。
【請求項６】
操作者が座る模擬運転席と、
操作者が模擬運転の操作を行う操作手段と、
前記模擬運転席の前方に設けられ、中央モニタと、前記中央モニタの左右に設けられた左側モニタ及び右側モニタとからなり、前記左側モニタ及び前記右側モニタの画面は、前記模擬運転席に座る操作者側に向くように前記中央モニタの画面に対して角度をつけた状態で配置されてなる複数のモニタと、
前記操作手段の操作に応答して仮想空間内を移動する移動体の運転席から見た模擬運転画像を生成して前記複数のモニタに表示させる制御を行う画面表示制御手段とを有する模擬運転装置における画像表示制御方法であって、
前記画像表示制御手段は、前記複数のモニタに左右非対称に表示される画像であって、前記移動体の左右サイドミラー画像が含まれており、左サイドミラー画像の表示位置が前記左側モニタの画面に、右サイドミラー画像の表示位置が前記右側モニタの画面になるように構成された模擬運転画像を生成して前記複数のモニタに表示する
ことを特徴とする画像表示制御方法。
【請求項７】
前記左右サイドミラー画像は、一方のサイドミラー画像が他方のサイドミラー画像に対して大きく表示されるように構成された画像であることを特徴とする請求項６記載の画像表示制御方法。
【請求項８】
前記画面表示制御手段により生成される模擬運転画像は、前記移動体のフロントピラーの画像を含んでおり、前記フロントピラーの画像が前記複数のモニタの境界の位置に合うように構成された画像であることを特徴とする請求項６又は７記載の画像表示制御方法。
【請求項９】
請求項６乃至８のいずれか１項に記載の方法を前記画像表示制御手段に実行させるプログラム。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、操作者の操作に応答して仮想空間内の移動体を移動させて運転を模擬する運転模擬装置及びその模擬運転装置における画像表示制御方法に関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本発明の目的は、実際に自動車等を運転するように操作することができる運転模擬装置及びその模擬運転装置における画像表示制御方法を提供することにある。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的は、操作者が模擬運転席に座り運転を模擬する運転模擬装置であって、前記模擬運転席の前方に設けられた複数のモニタと、前記操作者が模擬運転の操作を行う操作手段と、前記操作手段の操作に応答して仮想空間内を移動する移動体の運転席から見た模擬運転画像を生成して前記複数のモニタに表示させる制御を行う画面表示制御手段とを有し、前記複数のモニタは、中央モニタと、前記中央モニタの左右に設けられた左側モニタ及び右側モニタとからなり、前記左側モニタ及び前記右側モニタの画面は、前記模擬運転席に座る操作者側に向くように前記中央モニタの画面に対して角度をつけた状態で配置されており、前記画像表示制御手段により生成される模擬運転画像は、前記複数のモニタに左右非対称に表示される画像であって、前記移動体の左右サイドミラー画像が含まれており、左サイドミラー画像の表示位置が前記左側モニタの画面に、右サイドミラー画像の表示位置が前記右側モニタの画面になるように構成された画像であることを特徴とする運転模擬装置によって達成される。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
上述した運転模擬装置において、前記左右サイドミラー画像は、一方のサイドミラー画像が他方のサイドミラー画像に対して大きく表示されるように構成された画像であるようにしてもよい。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
上述した運転模擬装置において、前記画面表示制御手段により生成される模擬運転画像は、前記移動体のフロントピラーの画像を含んでおり、前記フロントピラーの画像が前記複数のモニタの境界の位置に合うように構成された画像でもよい。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
上述した運転模擬装置において、前記操作者が前記複数のモニタに表示されるサイドミラー画像を黙視したか否かを検出する検出手段と、前記仮想空間において前記移動体が走行するコース上に目視確認箇所が複数箇所予め設定されており、前記検出手段からの検出信号に基づいて前記操作者が前記目視位置確認箇所にて前記サイドミラー画像を目視したか否かを判定する手段とを更に備えるようにしてもよい。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
上記目的は、複数の操作者が各模擬運転席に座って運転を模擬する複数の運転模擬装置と、前記複数の運転模擬装置をコントロールする制御装置とが通信可能に接続されてなる運転模擬システムであって、前記模擬運転装置は、前記模擬運転席の前方に設けられた複数のモニタと、前記操作者が模擬運転の操作を行う操作手段と、前記操作手段の操作に応答して仮想空間内を移動する移動体の運転席から見た模擬運転画像を生成して前記複数のモニタに表示させる制御を行う画面表示制御手段とを有し、前記複数のモニタは、中央モニタと、前記中央モニタの左右に設けられた左側モニタ及び右側モニタとからなり、前記左側モニタ及び前記右側モニタの画面は、前記模擬運転席に座る操作者側に向くように前記中央モニタの画面に対して角度をつけた状態で配置されており、前記画像表示制御手段により生成される模擬運転画像は、前記複数のモニタに左右非対称に表示される画像であって、前記移動体の左右サイドミラー画像が含まれており、左サイドミラー画像の表示位置が前記左側モニタの画面に、右サイドミラー画像の表示位置が前記右側モニタの画面になるように構成された画像であり、前記操作者が前記複数のモニタに表示されるサイドミラー画像を黙視したか否かを検出する検出手段と、前記仮想空間において前記移動体が走行するコース上に目視確認箇所が複数箇所予め設定されており、前記検出手段からの検出信号に基づいて前記操作者が前記目視位置確認箇所にて前記サイドミラー画像を目視したか否かを判定する手段とを更に備え、前記制御装置は、前記各運転模擬装置から操作信号を受け取ったコンピュータによって生成される、前記複数の運転模擬装置における各操作者の操作状態を示す画像と、前記仮想空間において前記移動体が走行するコースの画像を表示する管理モニタを備えたことを特徴とする運転模擬システムによって達成される。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
上記目的は、操作者が座る模擬運転席と、操作者が模擬運転の操作を行う操作手段と、前記模擬運転席の前方に設けられ、中央モニタと、前記中央モニタの左右に設けられた左側モニタ及び右側モニタとからなり、前記左側モニタ及び前記右側モニタの画面は、前記模擬運転席に座る操作者側に向くように前記中央モニタの画面に対して角度をつけた状態で配置されてなる複数のモニタと、前記操作手段の操作に応答して仮想空間内を移動する移動体の運転席から見た模擬運転画像を生成して前記複数のモニタに表示させる制御を行う画面表示制御手段とを有する模擬運転装置における画像表示制御方法であって、前記画像表示制御手段は、前記複数のモニタに左右非対称に表示される画像であって、前記移動体の左右サイドミラー画像が含まれており、左サイドミラー画像の表示位置が前記左側モニタの画面に、右サイドミラー画像の表示位置が前記右側モニタの画面になるように構成された模擬運転画像を生成して前記複数のモニタに表示することを特徴とする画像表示制御方法によって達成される。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
上述した画像表示制御方法において前記左右サイドミラー画像は、一方のサイドミラー画像が他方のサイドミラー画像に対して大きく表示されるように構成された画像でもよい。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
上述した画像表示制御方法において、前記画面表示制御手段により生成される模擬運転画像は、前記移動体のフロントピラーの画像を含んでおり、前記フロントピラーの画像が前記複数のモニタの境界の位置に合うように構成された画像でもよい。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８７】
【発明の効果】
以上の通り、本発明によれば、模擬運転において実際に自動車等を運転するように操作することができる。