(57)【要約】  本発明の磁気ディスク装置は、記録層のあるデータトラックと、記録層のないグルーブとが円板の半径方向に交互に配置されたパターンド媒体を用いている。そして、ライトヘッドの頭が傾く側のヘッドエッジ部分を、そのライトヘッドの頭が傾く側のグルーブに収める、または、略収めるようにライトヘッドのヘッドセンター位置を補正する補正部を備える。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録層のあるデータトラックと、記録層のないグルーブとが円板の半径方向に交互に配置されたパターンド媒体を用いた磁気ディスク装置において、
円板の接線方向とライトヘッドのなす角であるヨー角の変化に伴って、ライトヘッドの頭が傾く側のヘッドエッジ部分を、そのライトヘッドの頭が傾く側のグルーブに収める、または、略収めるようにライトヘッドのヘッドセンター位置を補正する補正部と、
前記補正結果に基づいてライトヘッド位置を制御するライトヘッド位置制御部とを備えることを特徴とするパターンド媒体を用いた磁気ディスク装置。
【請求項２】
前記補正部は、トラックピッチとグルーブ幅との差をとり、その差に対しライトコア幅にヨー角の余弦を掛けた値を減算し、その減算結果を半分にするとともに、
その半分にした値だけ、ライトヘッドのヘッドセンター位置をライトヘッドが頭を傾ける側にずらすことで、前記ヘッドエッジ部分を前記頭が傾く側のグルーブに収める、または、略収めるように補正することを特徴とする請求項１記載の磁気ディスク装置。
【請求項３】
前記補正部は、ライトヘッドが頭を傾ける側のトラック端部において、予め測定されたトラックの半径方向の各位置の信号対雑音比が信号対雑音比の閾値以上となるように、ライトヘッドのヘッドセンター位置をライトヘッドが頭を傾ける側にずらすことで、前記ヘッドエッジ部分を前記頭が傾く側のグルーブに収める、または、略収めるように補正することを特徴とする請求項１記載の磁気ディスク装置。
【請求項４】
前記補正部は、ライトヘッドが頭を傾ける側のトラック端部において、予め測定されたトラックの半径方向の各位置の誤り率が誤り率の閾値以下となるように、ライトヘッドのヘッドセンター位置をライトヘッドが頭を傾ける側にずらすことで、前記ヘッドエッジ部分を前記頭が傾く側のグルーブに収める、または、略収めるように補正することを特徴とする請求項１記載の磁気ディスク装置。
【請求項５】
記録層のあるデータトラックと、記録層のないグルーブとが円板の半径方向に交互に配置されたパターンド媒体を用いた磁気ディスク装置において、
基準トラックにおいて、ライトヘッドの頭が傾く側のヘッドエッジ部分を、そのライトヘッドの頭が傾く側のグルーブに収める、または、略収めるようなずらし量を記憶するずらし量記憶部と、
前記ずらし量が加味された基準トラックのライトオフセット位置に対して、その基準トラックから現在のトラックまでの間の隣接する各トラック間のトラックピッチを積算することで、現在のトラックのライトオフセット位置を算出する補正部と、
前記補正結果に基づいてライトヘッド位置を制御するライトヘッド位置制御部とを備えることを特徴とするパターンド媒体を用いた磁気ディスク装置。
【請求項６】
前記ずらし量は、基準トラックにおいて、トラックピッチとグルーブ幅との差をとり、その差に対しライトコア幅にヨー角の余弦を掛けた値を減算し、その減算結果を半分にして得られることを特徴とする請求項５記載の磁気ディスク装置。
【請求項７】
前記ずらし量は、基準トラックのライトヘッドが頭を傾ける側の端部において、予め測定されたトラックの半径方向の各位置の信号対雑音比が信号対雑音比の閾値以上となるような量であることを特徴とする請求項５記載の磁気ディスク装置。
【請求項８】
前記ずらし量は、基準トラックのライトヘッドが頭を傾ける側の端部において、予め測定されたトラックの半径方向の各位置の誤り率が誤り率の閾値以下となるような量であることを特徴とする請求項５記載の磁気ディスク装置。
【請求項９】
請求項１または５の各部を記録・再生回路の信号処理系の回路と同一プリント基板上に設置したことを特徴とする請求項１または５記載の磁気ディスク装置。
【請求項１０】
請求項１または５の各部を集積回路にしたことを特徴とする請求項１または５記載の磁気ディスク装置。
【請求項１１】
記録層のあるデータトラックと、記録層のないグルーブとが円板の半径方向に交互に配置されたパターンド媒体を用いた磁気ディスク装置におけるライトオフセット補正方法において、
円板の接線方向とライトヘッドのなす角であるヨー角の変化に伴って、ライトヘッドの頭が傾く側のヘッドエッジ部分を、そのライトヘッドの頭が傾く側のグルーブに収める、または、略収めるようにライトヘッドのヘッドセンター位置を補正する補正ステップと、
前記補正結果に基づいてライトヘッド位置を制御するライトヘッド位置制御ステップとを備えることを特徴とする磁気ディスク装置におけるライトオフセット補正方法。
【請求項１２】
記録層のあるデータトラックと、記録層のないグルーブとが円板の半径方向に交互に配置されたパターンド媒体を用いた磁気ディスク装置におけるライトオフセット補正方法において、
基準トラックにおいて、ライトヘッドの頭が傾く側のヘッドエッジ部分を、そのライトヘッドの頭が傾く側のグルーブに収める、または、略収めるようなずらし量が加味された基準トラックのライトオフセット位置に対して、その基準トラックから現在のトラックまでの間の隣接する各トラック間のトラックピッチを積算することで、現在のトラックのライトオフセット位置を算出する補正ステップと、
前記補正結果に基づいてライトヘッド位置を制御するライトヘッド位置制御ステップとを備えることを特徴とする磁気ディスク装置におけるライトオフセット補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気ディスク装置におけるライトオフセット補正技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
データトラック（記録層のあるランド部分）と、グルーブ（記録層のない部分）とが円板の半径方向に交互に配置されたパターンド媒体を用いた磁気ディスク装置がある。
このような磁気ディスク装置においては、トラック幅とライトコア幅との大小関係によって、トラック両端のグルーブ領域にヘッドエッジ部分がはみ出す場合がある。ヘッドエッジ部分には、データ品質確保の観点からはみ出してよい側とはみ出してはいけない側とがある。【０００３】
この点につき、図９を参照して説明する。
図９において、各台形は、ヘッド形状を示すとともに、「０」または「１」に対応する１ビット分の磁化記録を示している。破線１００１は、ヘッドが頭を傾けている側に位置するヘッドエッジ部分である。この側では、各ビットの磁化記録が狭い領域に密に詰まっている。このため、このヘッドエッジ部分は読み取られた場合には、雑音として認識される。【０００４】
破線１００２は、ヘッドが頭を傾けている側とは反対側に位置するヘッドエッジ部分である。この側では、各ビットの磁化記録が反対側のヘッドエッジ部分と比較して余裕をもって配置されている。この側は読み取られた場合に雑音として認識されない。一方、この破線１００２の側がグルーブにはみ出してしまった場合、反対側（破線１００１の側）はデータトラック上にあるので、データ品質が劣化してしまう。【０００５】
なお、特許文献１には、パターンド媒体を用いていない通常の磁気ディスク装置において、データ書き込み時の許容オフセット量であるライトオフセットマージンを最適な値に設定する技術が示されている。
【特許文献１】特開平８−２９３１７４号公報  「許容オフトラック量設定方法及び装置並びにディスク装置」
【発明の開示】
【０００６】
本発明は、パターンド媒体を用いた磁気ディスク装置において、信号品質を高めることが可能な磁気ディスク装置および磁気ディスク装置におけるライトオフセット補正方法を提供することを目的とする。
【０００７】
本発明の第１態様の磁気ディスク装置は、記録層のあるデータトラックと、記録層のないグルーブとが円板の半径方向に交互に配置されたパターンド媒体を用いた磁気ディスク装置において、円板の接線方向とライトヘッドのなす角であるヨー角の変化に伴って、ライトヘッドの頭が傾く側のヘッドエッジ部分を、そのライトヘッドの頭が傾く側のグルーブに収める、または、略収めるようにライトヘッドのヘッドセンター位置を補正する補正部と、前記補正結果に基づいてライトヘッド位置を制御するライトヘッド位置制御部とを備えることを特徴とするパターンド媒体を用いた磁気ディスク装置である。
【０００８】
ここで、ライトヘッドの頭が傾く側のヘッドエッジ部分は雑音として認識される。よって、このヘッドエッジ部分をライトヘッドの頭が傾く側のグルーブに収める、または、略収めるようにすることで、雑音が減り、信号品質を改善することが可能となる。
【０００９】
本発明の第２態様の磁気ディスク装置は、記録層のあるデータトラックと、記録層のないグルーブとが円板の半径方向に交互に配置されたパターンド媒体を用いた磁気ディスク装置において、基準トラックにおいて、ライトヘッドの頭が傾く側のヘッドエッジ部分を、そのライトヘッドの頭が傾く側のグルーブに収める、または、略収めるようなずらし量を記憶するずらし量記憶部と、前記ずらし量が加味された基準トラックのライトオフセット位置に対して、その基準トラックから現在のトラックまでの間の隣接する各トラック間のトラックピッチを積算することで、現在のトラックのライトオフセット位置を算出する補正部と、前記補正結果に基づいてライトヘッド位置を制御するライトヘッド位置制御部とを備えることを特徴とするパターンド媒体を用いた磁気ディスク装置である。
【００１０】
ここで、ライトヘッドの頭が傾く側のヘッドエッジ部分は雑音として認識される。よって、基準トラックにおいて、このヘッドエッジ部分をライトヘッドの頭が傾く側のグルーブに収める、または、略収めるようにすることで、基準トラックにおける雑音を減らすことができ、信号品質を改善することが可能となる。また、ヨー角０度のトラックから見て、基準トラックと対象トラックとが同じ側にある場合は、ライトヘッドが頭を傾ける向きが同じであるため、ヘッドエッジ部分をライトヘッドの頭が傾く側のグルーブに収める、または、略収めるようにするためのずらしの向きも基準トラックと対象トラックとで同じ向きになる。このため、対象トラックにおいても、信号品質を改善することが可能となる。
【００１１】
本発明によれば、パターンド媒体を用いた磁気ディスク装置において、信号品質を高めることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１実施形態に係るライトヘッドオフセット補正を示す図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る磁気ディスク装置の構成を示す図である。
【図３】基準となるトラックのライトオフセット位置と、各トラックピッチとから対象とするトラックのライトオフセット位置を求める従来の方法を示す図である。
【図４】基準となるトラックのライトオフセット位置と、各トラックピッチとから対象とするトラックのライトオフセット位置を求める本発明の第２実施形態の方法を示す図である。
【図５】本発明の第２実施形態に係る磁気ディスク装置の構成を示す図である。
【図６】信号対雑音比（Ｓ／Ｎ比）のトラックプロファイルを示す図である。
【図７】本発明の第３実施形態に係る磁気ディスク装置の構成を示す図である。
【図８】本発明の第４実施形態に係る磁気ディスク装置の構成を示す図である。
【図９】従来技術の問題点を示す図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下図面に基づいて、本発明の実施形態について詳細に説明する。
図１は、本発明の第１実施形態に係るライトヘッドオフセット補正を示す図である。
図１において、ＴＰ，ＧＬ，ＷＣＷ，θは、トラックピッチ、グルーブ幅（あるいは、そのデータトラックの両端のグルーブのグルーブ幅の平均値）、ライトヘッドの台形の底辺の長さ、ヨー（Ｙａｗ）角（トラックの接線方向がヘッドとなす角）をそれぞれ示している。【００１４】
図１において、ヘッド右端から右グループ左端までの間隔をＸとすると、下記（１）式が成立する。
Ｘ＋２ＧＬ＋ＷＣＷ＋・ｃｏｓθ＝ＴＰ＋ＧＬ  ・・・  （１）
（１）式より、Ｘ＝ＴＰ−ＧＬ−ＷＣＷ・ｃｏｓθとなる。【００１５】
この値Ｘを２で割って、ずらし量ΔＷｏｆｆｓｅｔを下記の（２）式により求める。
ΔＷｏｆｆｓｅｔ＝（ＴＰ−ＧＬ−ＷＣＷ・ｃｏｓθ）／２  ・・・  （２）
そして、そのずらし量ΔＷｏｆｆｓｅｔだけ、ライトヘッドのセンター位置をライトヘッドが頭を傾けている方向（例えば、図１では、左側）にずらすことで、ライトヘッドのはみ出してよい側のエッジ位置をライトヘッドが頭を傾けている側のグルーブにおける隣りのデータトラックと接する端に合わせることができる。【００１６】
このようにすれば、ライトヘッドのはみ出してよい側を、記録層のないグルーブに入れる、または、略入れることができ、データトラック内にあるデータのデータ品質を高めることができる。【００１７】
図２は、本発明の第１実施形態に係る磁気ディスク装置の構成を示す図である。
図２において、磁気ディスク装置は、円板１１、ヘッド部１２、アーム１３、アーム移動機構１４、ヘッドＩＣ（「ＨＤＩＣ」ともいう）１５および１６、ヘッドセンター位置制御部１７、メモリ１８、ライトヘッド位置補正部１９によって構成される。【００１８】
円板１１は、パターンド媒体であり、上述したように、データトラック（記録層のあるランド部分）と、グルーブ（記録層のない部分）とが円板１１の半径方向に交互に配置されている。【００１９】
ヘッド部１２は、アーム１３の先端に取り付けられ、アクセス指示（ライトやリード要求）等に応じて、円板１１上の所定の位置にデータをライトしたり、所定の位置からデータをリードしたりする。【００２０】
ＨＤＩＣ１５は、ヘッド部１２内のライトヘッド（不図示）を駆動して、ライト信号（ユーザデータ）を円板１１上に書き込むＩＣである。
ＨＤＩＣ１６は、ヘッド部１２内のリードヘッド（不図示）を駆動して、リード信号（ユーザデータやサーボデータ）を円板１１上から読み出すＩＣである。【００２１】
メモリ１８には、図１で示した方法により、トラック番号（シリンダ番号）ごとに算出されたずらし量（ΔＷｏｆｆｓｅｔ）が格納されている。
続いて、図２の磁気ディスク装置の動作を説明する。【００２２】
まず、ＨＤＩＣ１６によってリードされた現在トラックの現在セクタより少し先のセクタのサーボデータ（トラック番号（シリンダ番号）と、そのセクタのトラックセンターが現在位置からどれだけずれているかを示すずれ量）が、ヘッドセンター位置制御部１７およびメモリ１８に出力される。【００２３】
ヘッドセンター位置制御部１７は、サーボデータ中のずれ量を第一ずらし量としてライトヘッド位置補正部１９に出力する。
メモリ１８は、サーボデータ中のトラック番号に対応するずらし量（ΔＷｏｆｆｓｅｔ）を第二ずらし量としてライトヘッド位置補正部１９に出力する。【００２４】
ライトヘッド位置補正部１９は、上記第一ずらし量と上記第二ずらし量を加算して、その加算結果をライトヘッドに対する最終的なずらし量として求める。
なお、例えば、円板の半径方向において、円板の内側から外側への向きを正の方向とし、その方向へのずらしを示すずらし量は「＋」符号を付与し、その方向とは逆の方向へのずらしを示すずらし量は「−」符号を付与して表現する。【００２５】
続いて、本発明の第２実施形態について、図３〜図５を参照して説明する。
基準トラック（例えば、１番目のトラック）に対して、対象トラック（例えば、ｋ番目のトラック）のライトオフセット位置（ライトヘッドセンター位置）を、基準トラックのライトオフセット位置および隣接するそれぞれのトラック間のトラックピッチを用いて求める場合、従来は図３に示す方法を採用している。【００２６】
すなわち、基準トラックも、対象トラックもヨー角０度に対応するトラックから見て同じ側にある場合は、１番目のトラックのライトオフセット位置ｘ（１）（円板の半径方向の最も内側を０とし、内から外への方向を正方向に設定した場合の絶対的な値）に対して、１番目と２番目のトラックのトラックピッチＴＰ（１）、２番目と３番目のトラックのトラックピッチＴＰ（２）、ｋ−１番目とｋ番目のトラックのトラックピッチＴＰ（ｋ−１）を積算（加算）してｋ番目のトラックのライトオフセット位置ｘ（ｋ）を求めている。【００２７】
これに対して、本第２実施形態においては、図４に示すように、図１の方法により求められた基準トラック（例えば、１番目のトラック）に対するずらし量（ΔＷｏｆｆｓｅｔ、ここでは、ｘ０と表記する（ｘ０＞０））だけ、基準トラックのライトオフセット位置を基準トラックのライトヘッドの頭が傾いている方向（図４では左側）にずらしている。すなわち、ｘ（１）−ｘ０を基準トラックのライトオフセット位置としている。【００２８】
そして、基準トラックも、対象トラックもヨー角０度に対応するトラックから見て同じ側にある場合に、１番目のトラックの補正したライトオフセット位置ｘ（１）−ｘ０に対して、１番目と２番目のトラックのトラックピッチＴＰ（１）、２番目と３番目のトラックのトラックピッチＴＰ（２）、ｋ−１番目とｋ番目のトラックのトラックピッチＴＰ（ｋ−１）を積算（加算）してｋ番目のトラックのライトオフセット位置ｘ（ｋ）を下記式により求めている。【００２９】
【数１】
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これにより、図４に示すように、基準トラックにおいては、ライトヘッドのはみ出してよい側を、記録層のないグルーブに入れる、または、略入れることができる。【００３０】
また、基準トラックも、対象トラックもヨー角０度に対応するトラックから見て同じ側にある場合は、基準トラックと対象トラックとでずらしの方向（ライトヘッドの頭が傾いている方向）が変わらないので、対象トラックにおいても、ライトヘッドのはみ出してよい側を、記録層のないグルーブに入れる、または、略入れることができる。【００３１】
第２実施形態では、基準トラックに対してのみずらし量（ΔＷｏｆｆｓｅｔ）を算出すればよいのでずらし量算出の手間が省けるという効果を第１実施形態に対しさらに有する。【００３２】
図５は、本発明の第２実施形態に係る磁気ディスク装置の構成を示す図である。
図５において、磁気ディスク装置は、円板１１、ヘッド部１２、アーム１３、アーム移動機構１４、ヘッドＩＣ（「ＨＤＩＣ」ともいう）１５および１６、ヘッドセンター位置制御部２１、メモリ２２、累積部２３、メモリ２４、加算器２５、ライトヘッド位置補正部２６によって構成される。【００３３】
円板１１、ヘッド部１２、アーム１３、アーム移動機構１４、ＨＤＩＣ１５および１６については図２と同様であり、説明を省略する。
メモリ２２には、隣接する各トラック（例えば、ｋ−１番目とｋ番目のトラック）間のトラックピッチＹ（Ｙ（ｋ−１））が格納されている。【００３４】
メモリ２４には、図１で示した方法により基準トラックについてのみ算出されたずらし量（ΔＷｏｆｆｓｅｔ）が格納されている。
続いて、図５の磁気ディスク装置の動作を説明する。【００３５】
まず、ＨＤＩＣ１６によってリードされた現在トラックの現在セクタより少し先のセクタのサーボデータ（トラック番号（シリンダ番号）ｎと、そのセクタのトラックセンターが現在位置からどれだけずれているかを示すずれ量）が、ヘッドセンター位置制御部２１、メモリ２２、および、累積部２３に出力される。【００３６】
ヘッドセンター位置制御部２１は、サーボデータ中のずれ量を第一ずらし量としてライトヘッド位置補正部２６に出力する。
メモリ２２は、基準トラックのトラック番号ｍを保持し、入力されたサーボデータ中の（対象トラックの）トラック番号ｎ（例えば、ｎ＞ｍ）に対し、ｍ番目とｍ＋１番目のトラック間のトラックピッチＹ（ｍ）、ｍ＋１番目とｍ＋２番目のトラック間のトラックピッチＹ（ｍ＋１）、・・・、ｎ−１番目とｎ番目のトラック間のトラックピッチＹ（ｎ−１）のｎ−ｍ＋１個のトラックピッチの値を累積部２３に出力する。【００３７】
累積部２３は、基準トラック（ｍ番目のトラック）に対するライトオフセット位置ｘ（ｍ）を保持し、メモリ２２から入力したｎ−ｍ＋１個のトラックピッチの値と、その基準トラックのライトオフセット位置ｘ（ｍ）との総和をとり、処理結果を加算器２５に出力する。【００３８】
メモリ２４は、基準トラックに対応するずらし量（ΔＷｏｆｆｓｅｔ）を第二ずらし量として加算器２５に出力する。
加算器２５は、累積部２３の処理結果を、メモリ２４からの第二ずらし量と加算して、対象トラック（ｎ番目のトラック）上のライトオフセット位置としてライトヘッド位置補正部２６に出力する。【００３９】
ライトヘッド位置補正部２６は、ヘッドセンター位置制御部２１から入力した第一ずらし量と、加算器２５から入力したライトオフセット位置とを加算して、その加算結果を対象トラック（ｎ番目のトラック）の最終的な（補正した）ライトオフセット位置として求める。【００４０】
続いて、本発明の第３実施形態について、図６および図７を参照して説明する。
図６は、信号対雑音比（Sound to Noise Ratio、Ｓ／Ｎ比）のトラックプロファイルを示す図である。この図では、例えば、ヨー角２０度に対応するトラックのＳ／Ｎ比がそのトラックの各半径方向位置で示されている。【００４１】
トラックにテストデータを書き込ませて、そのテストデータを例えば、測定器（スペクトラム・アナライザー）を用いて解析することで、Ｓ／Ｎ比をトラックの半径方向の各位置において求めることができる。【００４２】
所望とするＳ／Ｎ比（図６では、１３ｄＢ以上）を満たすようなトラックを得たいのであれば、次のような処理を行なう。
まず、図６の各測定点（ＳＮ（ｍ），１≦ｍ≦ｊ，ｊは測定点の個数）を補間して曲線（線形補間の場合は折れ線）を生成する。そして、ライトヘッドが頭を傾けている側において、Ｓ／Ｎ比の値がＳＮｅに一致する半径方向位置ｘ０を求める。【００４３】
一方、ライトヘッドが頭を傾けている側とは反対側において、その側のグルーブ領域に曲線を延長して、その側においてＳ／Ｎ比の値がＳＮｅに一致する半径方向位置ｘを求める。【００４４】
そして、現在トラックのトラックセンター（例えば、現在トラックがｋ番目のトラックであれば、ｘ（ｋ））と、求められた点ｘ０およびｘの中点との差をとることで、ずらし量（ΔＷｏｆｆｓｅｔ−ｏｐｔ）を下記式により算出する。
ΔＷｏｆｆｓｅｔ−ｏｐｔ＝ｘ（ｋ）−（ｘ０−ｘ）／２
このずらし量（ΔＷｏｆｆｓｅｔ−ｏｐｔ）だけ、ライトヘッドを、ライトヘッドの頭が傾いている側にずらしことで、トラック上の半径方向の各点において、所望とするＳ／Ｎ比を満たすことが可能となる。【００４５】
例えば、このずらし量ΔＷｏｆｆｓｅｔ−ｏｐｔは、図６では負の値になる。これは、ずらしの方向が紙面左方向であることを意味する。
図７は、本発明の第３実施形態に係る磁気ディスク装置の構成を示す図である。【００４６】
図７において、磁気ディスク装置は、円板１１、ヘッド部１２、アーム１３、アーム移動機構１４、ヘッドＩＣ（「ＨＤＩＣ」ともいう）１５および１６、ヘッドセンター位置制御部３１、メモリ３２、累積部３３、メモリ３４、第一半径方向位置算出部３５、第二半径方向位置算出部３６、オフセット量算出部３７、加算器３８、ライトヘッド位置補正部３９によって構成される。【００４７】
円板１１、ヘッド部１２、アーム１３、アーム移動機構１４、ＨＤＩＣ１５および１６については図２と同様であり、説明を省略する。
メモリ３２には、隣接する各トラック（例えば、ｋ−１番目とｋ番目のトラック）間のトラックピッチＹ（Ｙ（ｋ−１））が格納されている。【００４８】
メモリ３４には、図６の各測定点（ＳＮ（ｍ），１≦ｍ≦ｊ，ｊは測定点の個数）が格納されている。
続いて、図７の磁気ディスク装置の動作を説明する。【００４９】
まず、ＨＤＩＣ１６によってリードされた現在トラックの現在セクタより少し先のセクタのサーボデータ（トラック番号（シリンダ番号）ｎと、そのセクタのトラックセンターが現在位置からどれだけずれているかを示すずれ量）が、ヘッドセンター位置制御部３１、メモリ３２、および、累積部３３に出力される。【００５０】
また、このとき、サーボデータがリードされたことを示す通知が基準トラックのＳ／Ｎプロファイルを記憶したメモリ３４に出力される。
ヘッドセンター位置制御部３１は、サーボデータ中のずれ量を第一ずらし量としてライトヘッド位置補正部３９に出力する。【００５１】
メモリ３２は、基準トラックのトラック番号ｍを保持し、入力されたサーボデータ中の（対象トラックの）トラック番号ｎ（例えば、ｎ＞ｍ）に対し、ｍ番目とｍ＋１番目のトラック間のトラックピッチＹ（ｍ）、ｍ＋１番目とｍ＋２番目のトラック間のトラックピッチＹ（ｍ＋１）、・・・、ｎ−１番目とｎ番目のトラック間のトラックピッチＹ（ｎ−１）のｎ−ｍ＋１個のトラックピッチの値を累積部３３に出力する。【００５２】
累積部２３は、基準トラック（ｍ番目のトラック）に対するライトオフセット位置ｘ（ｍ）を保持し、メモリ３２から入力したｎ−ｍ＋１個のトラックピッチの値と、その基準トラックのライトオフセット位置ｘ（ｍ）との総和をとり、処理結果を加算器３８に出力する。【００５３】
メモリ３４は、サーボデータがリードされたことを示す通知を受けて、例えば、図６に示される各測定点（ＳＮ（ｍ），１≦ｍ≦ｊ，ｊは測定点の個数）を第一半径方向位置算出部３５および第二半径方向位置算出部３６に出力する。【００５４】
第一半径方向位置算出部３５は、Ｓ／Ｎ比の閾値ＳＮｅを保持している。そして、メモリ３４から入力した各測定点（ＳＮ（ｍ））を補間して曲線を生成し、ライトヘッドが頭を傾けている側において、この曲線上の点で、Ｓ／Ｎ比の値が上記閾値ＳＮｅに一致する曲線上の半径方向位置ｘ０を求める。【００５５】
第二半径方向位置算出部３６は、第一半径方向位置算出部３５と同一の閾値ＳＮｅを保持している。そして、メモリ３４から入力した各測定点（ＳＮ（ｍ））を補間して曲線を生成し、ライトヘッドが頭を傾けている側とは反対側において、その側のグルーブ領域に曲線を延長して、その側においてＳ／Ｎ比の値がＳＮｅに一致する半径方向位置ｘを求める。【００５６】
オフセット量算出部３７は、現在トラックのトラックセンター（例えば、現在トラックがｎ番目のトラックであれば、ｘ（ｎ））と、算出された点ｘ０およびｘの中点との差をとることで、ずらし量（ΔＷｏｆｆｓｅｔ−ｏｐｔ）を下記式により算出する。
ΔＷｏｆｆｓｅｔ−ｏｐｔ＝ｘ（ｎ）−（ｘ０−ｘ）／２
そして、このずらし量（ΔＷｏｆｆｓｅｔ−ｏｐｔ）を第二ずらし量として加算器３８に出力する。【００５７】
加算器３８は、累積部３３の処理結果を、オフセット量算出部３７からの第二ずらし量と加算して、対象トラック（ｎ番目のトラック）上のライトオフセット位置としてライトヘッド位置補正部３９に出力する。【００５８】
ライトヘッド位置補正部３９は、ヘッドセンター位置制御部３１から入力した第一ずらし量と、加算器３８から入力したライトオフセット位置とを加算して、その加算結果を対象トラック（ｎ番目のトラック）の最終的な（補正した）ライトオフセット位置として求める。【００５９】
第３実施形態によれば、信号品質基準がＳ／Ｎ比において何ｄＢ以上と決まっている場合に、その信号品質基準を満たすように、ライトオフセット位置を決めることができる。
続いて、本発明の第４実施形態について説明する。【００６０】
第３実施形態では信号品質をＳ／Ｎ比により示したが、第４実施形態では、信号品質をビットエラーレート（Bit Error Rate、ＢＥＲ）で示す。第４実施形態でも第３実施形態同様にＢＥＲのトラックプロファイルを作成する。【００６１】
すなわち、トラックにテストデータを書き込ませて、そのテストデータを例えば、リード位置をそのトラックの半径方向に１０ｎｍずつずらして、各位置でのビットエラーレートを測定することで、ＢＥＲのトラックプロファイルが得られる。なお、ビットエラーレートの場合、小さい程信号品質がよくなるので、このプロファイルは、図６に示すような上に凸なグラフ形状ではなく、下に凸なグラフ形状となる。【００６２】
図８は、本発明の第４実施形態に係る磁気ディスク装置の構成を示す図である。
図８において、磁気ディスク装置は、円板１１、ヘッド部１２、アーム１３、アーム移動機構１４、ヘッドＩＣ（「ＨＤＩＣ」ともいう）１５および１６、ヘッドセンター位置制御部４１、メモリ４２、累積部４３、メモリ４４、第一半径方向位置算出部４５、第二半径方向位置算出部４６、オフセット量算出部４７、加算器４８、ライトヘッド位置補正部４９によって構成される。【００６３】
円板１１、ヘッド部１２、アーム１３、アーム移動機構１４、ＨＤＩＣ１５および１６については図２と同様であり、説明を省略する。
メモリ４２には、隣接する各トラック（例えば、ｋ−１番目とｋ番目のトラック）間のトラックピッチＹ（Ｙ（ｋ−１））が格納されている。【００６４】
メモリ４４には、ビットエラーレートの各測定点（ＢＥＲ（ｍ），１≦ｍ≦ｊ，ｊは測定点の個数）が格納されている。
続いて、図８の磁気ディスク装置の動作を説明する。【００６５】
まず、ＨＤＩＣ１６によってリードされた現在トラックの現在セクタより少し先のセクタのサーボデータ（トラック番号（シリンダ番号）ｎと、そのセクタのトラックセンターが現在位置からどれだけずれているかを示すずれ量）が、ヘッドセンター位置制御部４１、メモリ４２、および、累積部４３に出力される。【００６６】
また、このとき、サーボデータがリードされたことを示す通知が基準トラックのＢＥＲプロファイルを記憶したメモリ４４に出力される。
ヘッドセンター位置制御部４１は、サーボデータ中のずれ量を第一ずらし量としてライトヘッド位置補正部４９に出力する。【００６７】
メモリ４２は、基準トラックのトラック番号ｍを保持し、入力されたサーボデータ中の（対象トラックの）トラック番号ｎ（例えば、ｎ＞ｍ）に対し、ｍ番目とｍ＋１番目のトラック間のトラックピッチＹ（ｍ）、ｍ＋１番目とｍ＋２番目のトラック間のトラックピッチＹ（ｍ＋１）、・・・、ｎ−１番目とｎ番目のトラック間のトラックピッチＹ（ｎ−１）のｎ−ｍ＋１個のトラックピッチの値を累積部４３に出力する。【００６８】
累積部４３は、基準トラック（ｍ番目のトラック）に対するライトオフセット位置ｘ（ｍ）を保持し、メモリ４２から入力したｎ−ｍ＋１個のトラックピッチの値と、その基準トラックのライトオフセット位置ｘ（ｍ）との総和をとり、処理結果を加算器４８に出力する。【００６９】
メモリ４４は、サーボデータがリードされたことを示す通知を受けて、各測定点（ＢＥＲ（ｍ），１≦ｍ≦ｊ，ｊは測定点の個数）を第一半径方向位置算出部４５および第二半径方向位置算出部４６に出力する。【００７０】
第一半径方向位置算出部４５は、ＢＥＲの閾値ＢＥＲｅを保持している。そして、メモリ３４から入力した各測定点（ＢＥＲ（ｍ））を補間して曲線を生成し、ライトヘッドが頭を傾けている側において、この曲線上の点で、ＢＥＲの値が上記閾値ＢＥＲｅに一致する曲線上の半径方向位置ｘ０を求める。【００７１】
第二半径方向位置算出部４６は、第一半径方向位置算出部４５と同一の閾値ＢＥＲｅを保持している。そして、メモリ４４から入力した各測定点（ＢＥＲ（ｍ））を補間して曲線を生成し、ライトヘッドが頭を傾けている側とは反対側において、その側のグルーブ領域に曲線を延長して、その側においてＢＥＲの値が上記閾値ＢＥＲｅに一致する半径方向位置ｘを求める。【００７２】
オフセット量算出部４７は、現在トラックのトラックセンター（例えば、現在トラックがｎ番目のトラックであれば、ｘ（ｎ））と、算出された点ｘ０およびｘの中点との差をとることで、ずらし量（ΔＷｏｆｆｓｅｔ−ｏｐｔ）を下記式により算出する。
ΔＷｏｆｆｓｅｔ−ｏｐｔ＝ｘ（ｎ）−（ｘ０−ｘ）／２
そして、このずらし量（ΔＷｏｆｆｓｅｔ−ｏｐｔ）を第二ずらし量として加算器４８に出力する。【００７３】
加算器４８は、累積部４３の処理結果を、オフセット量算出部４７からの第二ずらし量と加算して、対象トラック（ｎ番目のトラック）上のライトオフセット位置としてライトヘッド位置補正部４９に出力する。【００７４】
ライトヘッド位置補正部４９は、ヘッドセンター位置制御部４１から入力した第一ずらし量と、加算器４８から入力したライトオフセット位置とを加算して、その加算結果を対象トラック（ｎ番目のトラック）の最終的な（補正した）ライトオフセット位置として求める。【００７５】
第４実施形態によれば、信号品質基準がＢＥＲ（ビットエラーレート）において何回に１回以下と決まっている場合に、その信号品質基準を満たすように、ライトオフセット位置を決めることができる。【００７６】
以上の説明では、第３実施形態および第４実施形態において、第２実施形態の構成を前提としたが、第１実施形態の構成を前提とすることもできる。この場合、信号品質基準（Ｓ／Ｎ比またはＢＥＲ）を満たすずらし量はトラックごとに算出される。【００７７】
また、以上の説明では、第３実施形態および第４実施形態において、トラックの両側で測定された信号品質（Ｓ／Ｎ比またはＢＥＲ）が信号品質の閾値と一致する測定点を求め、それらの平均と、トラックセンター位置との差分をとることでずらし量を決めていた。しかし、対象トラックのトラックセンターからライトヘッドが頭を傾ける側に所定距離だけずらした位置を予め記憶し、測定されたトラックの半径方向の各位置での信号品質（Ｓ／Ｎ比またはＢＥＲ）が信号品質の閾値と一致する（頭を傾けた側における）測定点が、上記トラックセンターから所定距離だけずらした位置に一致するようにずらし量を決めてもよい。【００７８】
また、本発明の各実施形態におけるサーボ制御を行なう各部を記録・再生回路の信号処理系と同一プリント基板上に設置すれば、信号品質が向上でき好ましい。
また、本発明の各実施形態におけるサーボ制御を行なう各部を集積回路で構成すれば、信号品質がさらに向上できより好ましい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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