【手続補正書】
【提出日】平成16年3月12日(2004.3.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキペダルの操作によって液圧を発生するマスターシリンダと、マスターシリンダとは別に液圧を発生する外部液圧供給源と、この外部液圧供給源と各車輪のホイールシリンダとの間に設けられた液圧制御弁と、前記ブレーキペダルの操作量に応じた目標液圧を求めこの目標液圧を前記ホイールシリンダへ供給する通常制動の作動、あるいは車輪の速度、路面、車体の挙動等の状況に応じた目標液圧を求めこの目標液圧を前記ホイールシリンダへ供給するコントロール機能の作動を行わせるべく、前記液圧制御弁の駆動を制御して前記外部液圧供給源から前記ホイールシリンダへ作用する制動液圧を制御する制御装置と、前記液圧制御弁を介して前記外部液圧供給源から前記ホイールシリンダへ送り込まれる制動液圧に不具合が生じた際に、前記ホイールシリンダへ通じる流路をそれぞれ前記液圧制御弁から前記マスターシリンダへ切り換えるフェイルセーフ弁とを具備するブレーキシステムにおいて、
このブレーキシステムに異常が生じた際に、この異常を、前記通常制動の作動及び前記コントロール機能の作動を禁止させる必要のある異常と、前記通常制動の作動以外の前記コントロール機能の作動のみを禁止させる必要のある異常とに区別して報知することを特徴とするブレーキ液圧制御装置。
【請求項２】
前記ブレーキシステムの異常が前記通常制動の作動以外の前記コントロール機能の作動のみを禁止させる必要のある異常であるとき、前記フェイルセーフ弁をオン・オフさせることにより、前記マスターシリンダ圧を脈動させて前記ブレーキペダルを変動させることで報知することを特徴とする請求項１記載のブレーキ液圧制御装置。
【請求項３】
前記ブレーキシステムの異常が前記通常制動の作動以外の前記コントロール機能の作動のみを禁止させる必要のある異常であるとき、前記液圧制御弁の制御による前記通常制動の作動時の目標液圧を通常時と異ならせることで報知することを特徴とする請求項１記載のブレーキ液圧制御装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００２】
【従来の技術】
近年、ブレーキ液圧制御装置として、外部液圧供給源を有するものが知られている。
この外部液圧供給源を備えたブレーキ液圧制御装置とは、ブレーキペダルを踏み込んだ際に、ブレーキペダルの操作量を例えばマスターシリンダ圧で検出し、その検出結果から、ブレーキ操作量に応じて液圧制御弁の駆動を制御して外部液圧供給源から各車輪のホイールシリンダへブレーキ液を供給するものであり、この種のブレーキ液圧制御装置としては、各車輪のホイールシリンダへの外部液圧供給源からの液圧をそれぞれ制御することにより、車輪のロックを防止するアンチロックブレーキシステムが組み込まれているものが知られている。
このブレーキ液圧制御装置には、ブレーキ作動中に、何等かの原因で外部液圧供給源から液圧制御弁を介して送り出される液圧に異常が生じた場合に切り換えられて、ホイールシリンダとマスターシリンダとを直結してマスターシリンダ圧をホイールシリンダへ供給して制動力を確保するフェイルセーフ弁が設けられている。


【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、例えば、液圧制御弁を介してホイールシリンダへ送り込まれる外部液圧供給源からの液圧が制動力を確保する上で問題がない程度の通常の制動に支障がない異常の場合でも、フェイルセーフ弁が切り換えられて、マスターシリンダがホイールシリンダへ直結されてしまう。そして、このように、マスターシリンダがホイールシリンダへ直結されると、外部液圧供給源からホイールシリンダへの液圧の供給がなくなるため、ブレーキペダルを操作するために大きな踏力が必要となってしまう。
このため、このような通常の制動に支障がない異常が生じた場合には、フェールセーフ弁を切り換えずに、その異常を知らせるべく、警報ランプを点灯させるようにしているが、この場合には、ドライバーは通常の制動に支障がないため、警報ランプの点灯に気を留めず、車両を修理点検に出すタイミングが遅れる恐れがあった。


【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
この発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、ブレーキの異常をその程度に応じて区別し、過剰な警報や警報の不足が生じないよう、ドライバーへ異常を知らせて、車両の修理点検を促すことが可能なブレーキ液圧制御装置を提供することを目的としている。


【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載のブレーキ液圧制御装置は、ブレーキペダルの操作によって液圧を発生するマスターシリンダと、マスターシリンダとは別に液圧を発生する外部液圧供給源と、この外部液圧供給源と各車輪のホイールシリンダとの間に設けられた液圧制御弁と、前記ブレーキペダルの操作量に応じた目標液圧を求めこの目標液圧を前記ホイールシリンダへ供給する通常制動の作動、あるいは車輪の速度、路面、車体の挙動等の状況に応じた目標液圧を求めこの目標液圧を前記ホイールシリンダへ供給するコントロール機能の作動を行わせるべく、前記液圧制御弁の駆動を制御して前記外部液圧供給源から前記ホイールシリンダへ作用する制動液圧を制御する制御装置と、前記液圧制御弁を介して前記外部液圧供給源から前記ホイールシリンダへ送り込まれる制動液圧に不具合が生じた際に、前記ホイールシリンダへ通じる流路をそれぞれ前記液圧制御弁から前記マスターシリンダへ切り換えるフェイルセーフ弁とを具備するブレーキシステムにおいて、このブレーキシステムに異常が生じた際に、この異常を、前記通常制動の作動及び前記コントロール機能の作動を禁止させる必要のある異常と、前記通常制動の作動以外の前記コントロール機能の作動のみを禁止させる必要のある異常とに区別して報知することを特徴としている。


【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
請求項２記載のブレーキ液圧制御装置は、請求項１記載のブレーキ液圧制御装置において、前記ブレーキシステムの異常が前記通常制動の作動以外の前記コントロール機能の作動のみを禁止させる必要のある異常であるとき、前記フェイルセーフ弁をオン・オフさせることにより、前記マスターシリンダ圧を脈動させて前記ブレーキペダルを変動させることで報知することを特徴としている。
請求項３記載のブレーキ液圧制御装置は、請求項１記載のブレーキ液圧制御装置において、前記ブレーキシステムの異常が前記通常制動の作動以外の前記コントロール機能の作動のみを禁止させる必要のある異常であるとき、前記液圧制御弁の制御による前記通常制動の作動時の目標液圧を通常時と異ならせることで報知することを特徴としている。


【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
そして、上記構成のブレーキ液圧制御装置によれば、ブレーキペダル１が踏まれたことが踏力センサ２からの検出信号から検知されると、制御装置ＥＣＵ１１からフェイルセーフ弁５１のソレノイド５３へ制御電流が供給されて弁が付勢手段５２の付勢力に反して移動され、マスターシリンダ４とホイールシリンダ６とが遮断されるとともに、液圧制御弁８とホイールシリンダ６とが連通される。
また、制御装置ＥＣＵ１１は、踏力センサ２からの検出信号に基づいてブレーキペダル１の操作量に応じて目標液圧を演算し、この目標液圧をホイールシリンダ６へ与えて車輪に所定の制動力を生じさせるべく、図２に示す液圧制御弁８の比例ソレノイド４０へ駆動電流Ｉを供給する。
これにより、液圧制御弁８のスプール２２が増圧側（図中左方向）へ移動されて、外部液圧供給源７からの液圧が、液圧制御弁８及びフェイルセーフ弁５１を介してホイールシリンダ６へ供給され、車輪に所定の制動力が生じ、車両が制動される。


【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
（１）液圧制御弁８の異常が検出されて、この液圧制御弁８の作動を禁止させるべき異常であると判断された場合は（ステップＳ２）、異常フラグ１＝１とされる（ステップＳ３）。
（２）液圧制御弁８の制御による外部液圧供給源７からホイールシリンダ６へ送り込まれる制動液圧には問題がない場合、つまり、これら外部液圧供給源及び液圧制御弁８による倍力作動以外を禁止させるべき異常であると判断された場合は（ステップＳ４）、異常フラグ２＝１とされる（ステップＳ５）。
（３）液圧制御弁８の制御による外部液圧供給源７からホイールシリンダ６へ送り込まれる制動液圧及び液圧制御弁８による各種の機能、つまりトラクションコントロール機能、制動力配分機能、アンチロックブレーキ機能には問題がない場合、つまり、これら機能以外の異常であると判断された場合は（ステップＳ６）、異常フラグ３＝１とされる（ステップＳ７）。


【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
また、ブレーキ液圧制御装置では、上記の異常の検出結果に基づいて、図５に示すフローチャート図に沿って次のようにブレーキシステムを制御するようになっている。
制御装置ＥＣＵ１１にて、異常フラグ１及び異常フラグ２がいずれも０のままであると判断された場合（ステップＳ３１、Ｓ３２）は、トラクションコントロール機能の作動要求の有無を監視する（ステップＳ３３）。
ここで、トラクションコントロール機能の作動要求があった場合は、目標液圧Ｐｔ＝Ｐｔ-TCSが演算され（ステップＳ３４）、この目標液圧Ｐｔをホイールシリンダ６へ作用させるべく、フェイルセーフ弁５１が制御されるとともに（ステップＳ３５）、液圧制御弁８が駆動される（ステップＳ３６）。


【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
また、車両の制動を行うべく、ブレーキペダル１が踏み込まれることにより、通常制動の作動、本実施の形態においては倍力機能の作動の要求があった場合（ステップＳ３７）、目標液圧Ｐｔ＝Ｐｔ-BSTが演算される（ステップＳ３８）。ここで、この目標液圧Ｐｔ＝Ｐｔ-BSTは、図６に示すようなブレーキペダル１の踏力に対するホイールシリンダ圧の関係から演算される。


【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４０】
【発明の効果】
以上、説明したように、本発明のブレーキ液圧制御装置によれば、下記の効果を得ることができる。
請求項１記載のブレーキ液圧制御装置によれば、ブレーキシステムの異常をその程度に応じて区別するものであるので、例えば、ブレーキシステムの異常が生じた際に、その程度に応じて安全対策を施すことができる。つまり、過剰な警報や警報の不足が生じないよう、ドライバーへ異常を知らせることができる。
請求項２記載のブレーキ液圧制御装置によれば、フェイルセーフ弁がオン・オフされることにより、ドライバーは、ブレーキペダルでの変動からブレーキシステムの異常を容易に判断することができる。つまり、ブレーキシステムの異常を、ブレーキペダルから的確にドライバーへ警報して、車両の修理を促すことができる。


【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４１】
請求項３記載のブレーキ液圧制御装置によれば、通常と異なる目標液圧にて通常制動の作動が行われるので、ドライバーは、ブレーキの作動する感覚が異なることより、ブレーキシステムの異常を容易に判断することができる。つまり、ブレーキシステムの異常をブレーキペダルから的確にドライバーへ警報して、車両の修理を促すことができる。