(57)【要約】      （修正有）【課題】構造が簡単で、操作が便利な、歯科インプラント用ハンドピースを提供する。【解決手段】歯科インプラント用ハンドピースは、インプラント用ハンドピース本体と、インプラント用ハンドピース本体に設けられたドリルビットとを備え、インプラント用ハンドピース本体には、撮像装置がさらに設けられ、撮像装置は、ドリルビットに隣接して設けられており、口腔内におけるドリルビットの近傍に位置する箇所の画像を取得するように配置される。治療過程の全体に亘って、医者は、両手で操作する必要がなく、片手で当該歯科インプラント用ハンドピースを持つだけで済む。治療中においてドリルビットの近傍の画像をリアルタイムに取得することができ、さらに、各治療動作を実行する時に、治療状況をリアルタイムに把握し、撮像装置で取得された画像に基づいてドリルビットの位置と角度を随時に調整することができる。【選択図】図５
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
インプラント用ハンドピース本体と、前記インプラント用ハンドピース本体に設けられたドリルビットとを備える歯科インプラント用ハンドピースであって、
前記インプラント用ハンドピース本体には、撮像装置がさらに設けられており、前記撮像装置は、前記ドリルビットに隣接して設けられており、口腔内における前記ドリルビットの近傍に位置する箇所の画像を取得するように配置されることを特徴とする歯科インプラント用ハンドピース。
【請求項２】
前記撮像装置は、前記インプラント用ハンドピース本体のキャビティ内に設けられており、前記インプラント用ハンドピース本体の両端のそれぞれにはレンズ孔及び接続孔が開設され、前記撮像装置は、前記レンズ孔を介して画像を取得し、前記接続孔を介して外部表示機器に接続されることを特徴とする請求項１に記載の歯科インプラント用ハンドピース。
【請求項３】
前記インプラント用ハンドピース本体のキャビティ内には、駆動傘歯車、従動傘歯車、及び減速機が設けられており、前記インプラント用ハンドピース本体の頂端の側壁に挿入孔が開設され、前記ドリルビットは、第１端が前記挿入孔に挿設され、第２端が外向きに延伸しており、
前記従動傘歯車は、前記ドリルビットの第一端に設けられ、前記駆動傘歯車は、前記従動傘歯車と噛み合い、伝動軸を介して前記減速機に接続されることを特徴とする請求項１に記載の歯科インプラント用ハンドピース。
【請求項４】
前記減速機は、モータと、リングギアと、遊星キャリアと、前記リングギア内に設けられた遊星歯車及び太陽歯車とを備え、
前記伝動軸は、前記遊星キャリアを介して前記遊星歯車に接続され、前記遊星歯車は、前記リングギアと前記太陽歯車との間に位置し、且つ前記リングギア及び前記太陽歯車とそれぞれ噛み合い、
前記太陽歯車は、回転軸を介して前記モータに接続されることを特徴とする請求項３に記載の歯科インプラント用ハンドピース。
【請求項５】
前記インプラント用ハンドピース本体は、ハンドルとヘッドとを備え、前記ヘッドは、一端が前記ハンドルに接続され、他端に前記ドリルビットが設けられており、
前記ドリルビットの軸線と前記ヘッドの軸線は垂直であることを特徴とする請求項１に記載の歯科インプラント用ハンドピース。
【請求項６】
前記ヘッドの軸線と前記ハンドルの軸線は同一直線上にあることを特徴とする請求項５に記載の歯科インプラント用ハンドピース。
【請求項７】
前記撮像装置は、内視鏡と光ファイバーとを備え、前記光ファイバーは、一端が前記内視鏡に接続され、他端が外部表示機器に接続されるように配置されることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の歯科インプラント用ハンドピース。
【請求項８】
前記内視鏡は、光学内視鏡、光ファイバー内視鏡、電子内視鏡、ＣＣＤビデオ内視鏡又はＣＭＯＳビデオ内視鏡であることを特徴とする請求項７に記載の歯科インプラント用ハンドピース。
【請求項９】
前記撮像装置は、光源とカメラとを備え、前記光源は、前記カメラに隣接して設けられており、前記カメラの撮影領域を照明するように配置されることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の歯科インプラント用ハンドピース。
【請求項１０】
前記インプラント用ハンドピース本体の側壁には、前記カメラとそれぞれ電気的接続された解像度増加ボタン及び解像度減少ボタンが設けられていることを特徴とする請求項９に記載の歯科インプラント用ハンドピース。
【考案の詳細な説明】
【相互参照】
【０００１】
本願は、２０１８年１２月２８日に提出された、名称が「歯科インプラント用ハンドピース」であり、出願番号が２０１８２２２３０９３８９である中国特許出願を引用し、その全体が参照により本願に組み込まれる。
【技術分野】
【０００２】
本願は、医療器械の技術分野に関し、特に、歯科インプラント用ハンドピースに関する。
【背景技術】
【０００３】
歯科ハンドピースは、臨床上、歯に対して切削、穿孔および研磨を行うためのツールである。現在、医者は、歯科ハンドピースを使って患者を治療する場合、一方の手で歯科ハンドピースを持って患者の歯に対して穿孔研磨を行い、他方の手で歯鏡を持って治療状況を随時観察する必要がある。医者は、一つの治療動作を完了するたびに、歯鏡を用いて観察する必要があるため、医者の操作に不便をもたらすだけでなく、頻繁に歯鏡を使用すると患者に不快感を与える。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
本願が解決しようとする課題は、従来の歯科ハンドピースでは治療中に補助観察のために歯鏡を別途配置する必要があることにより、操作が不便になってしまうことである。
【０００５】
上記の課題を解決するために、本願は、歯科インプラント用ハンドピースを提供し、当該歯科インプラント用ハンドピースは、インプラント用ハンドピース本体と、前記インプラント用ハンドピース本体に設けられたドリルビットとを備え、前記インプラント用ハンドピース本体には、撮像装置がさらに設けられており、前記撮像装置は、前記ドリルビットに隣接して設けられており、口腔内における前記ドリルビットの近傍に位置する箇所の画像を取得するように配置される。
【０００６】
そのうち、前記撮像装置は、前記インプラント用ハンドピース本体のキャビティ内に設けられており、前記インプラント用ハンドピース本体の両端のそれぞれにはレンズ孔及び接続孔が開設され、前記撮像装置は、前記レンズ孔を介して画像を取得し、前記接続孔を介して外部表示機器に接続される。
【０００７】
そのうち、前記インプラント用ハンドピース本体のキャビティ内には、駆動傘歯車、従動傘歯車、及び減速機が設けられており、前記インプラント用ハンドピース本体の頂端の側壁に挿入孔が開設され、前記ドリルビットは、第１端が前記挿入孔に挿設され、第２端が外向きに延伸しており、前記従動傘歯車は、前記ドリルビットの第一端に設けられ、前記駆動傘歯車は、前記従動傘歯車と噛み合い、伝動軸を介して前記減速機に接続される。
【０００８】
そのうち、前記減速機は、モータと、リングギアと、遊星キャリアと、前記リングギア内に設けられた遊星歯車及び太陽歯車とを備え、前記伝動軸は、前記遊星キャリアを介して前記遊星歯車に接続され、前記遊星歯車は、前記リングギアと前記太陽歯車との間に位置し、且つ前記リングギア及び前記太陽歯車とそれぞれ噛み合い、前記太陽歯車は、回転軸を介して前記モータに接続される。
【０００９】
そのうち、前記インプラント用ハンドピース本体は、ハンドルとヘッドとを備え、前記ヘッドは、一端が前記ハンドルに接続され、他端に前記ドリルビットが設けられており、前記ドリルビットの軸線と前記ヘッドの軸線は垂直である。
【００１０】
そのうち、前記ヘッドの軸線と前記ハンドルの軸線は同一直線上にある。
【００１１】
そのうち、前記撮像装置は、内視鏡と光ファイバーとを備え、前記光ファイバーは、一端が前記内視鏡に接続され、他端が外部表示機器に接続されるように配置される。
【００１２】
そのうち、前記内視鏡は、光学内視鏡、光ファイバー内視鏡、電子内視鏡、ＣＣＤビデオ内視鏡又はＣＭＯＳビデオ内視鏡である。
【００１３】
そのうち、前記撮像装置は、光源とカメラとを備え、前記光源は、前記カメラに隣接して設けられており、前記カメラの撮影領域を照明するように配置される。
【００１４】
そのうち、前記インプラント用ハンドピース本体の側壁には、前記カメラとそれぞれ電気的接続された解像度増加ボタン及び解像度減少ボタンが設けられている。
【００１５】
本願は、構造が簡単で、操作が便利であり、治療過程の全体に亘って、医者は両手で操作する必要がなく、片手で当該歯科インプラント用ハンドピースを持つだけで済む。そして、従来の歯科ハンドピースが治療動作終了後にしか歯鏡で治療状況を観察できないのに比べて、本願に係る歯科インプラント用ハンドピースは、治療中においてドリルビットの近傍の画像をリアルタイムに取得することができ、そして、医者は各治療動作を実行する時に、治療状況をリアルタイムに把握できるだけでなく、撮像装置で取得された画像に基づいてドリルビットの位置と角度を随時に調整することができる。これにより、治療の精度と効果を大幅に向上させることができるだけでなく、患者の快適性を向上させることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本願の実施例における治療中の歯科インプラント用ハンドピースの縦断面図である。
【図２】本願の実施例における歯科インプラント用ハンドピースの斜視図である。
【図３】図２の縦断面図である。
【図４】本願の実施例における歯科インプラント用ハンドピースの縦断面図である。
【図５】本願の実施例におけるドリルビットが隠された歯科インプラント用ハンドピースの部分断面図である。
【図６】本願の実施例における歯科インプラント用ハンドピースの部分断面図である。
【図７】本願の実施例における歯科インプラント用ハンドピースの背面図である。
【考案を実施するための形態】
【００１７】
考案の目的、技術案及び利点をより明確にするために、以下では考案の図面を参照しながら、考案の技術案を明確に説明する。明らかなように、説明する実施例は考案の一部の実施例であり、全ての実施例ではない。当業者が考案における実施例に基づいて創造的な労働をしない前提で得た全ての他の実施例は、いずれも考案の保護範囲に属する。
【００１８】
本願の説明において、別途説明がない限り、「上」、「下」などの用語が示す方位又は位置関係は、図面に示す方位又は位置関係に基づくものであり、本願を便利で簡単に説明するためのものに過ぎず、示された装置又は素子が必ず特定の方位にあり、特定の方位において構成されて操作されると明示又は暗示するものではないため、本願に対する限定であると理解されるべきではない。
【００１９】
なお、明確な規定と限定がない限り、「接続」の用語の意味は広く理解されるべきである。例えば、固定接続や、着脱可能な接続や、あるいは一体的な接続でも可能であり、直接接続することや、中間媒体を介して間接接続することも可能である。当業者にとって、具体的な状況に応じて上記用語の考案での具体的な意味を理解することができる。
【００２０】
図１及び図２に示すように、本実施例は、歯科インプラント用ハンドピースを提供し、当該歯科ハンドピースは、インプラント用ハンドピース本体１と、インプラント用ハンドピース本体１に設けられたドリルビット２とを備え、インプラント用ハンドピース本体１には、撮像装置がさらに設けられており、撮像装置は、ドリルビット２に隣接して設けられており、口腔内におけるドリルビット２の近傍に位置する箇所の画像を取得するように配置される。治療前に撮像装置が外部表示機器と接続される。インプラント用ハンドピース本体１に撮像装置が設けられ、つまり、本実施例における歯科インプラント用ハンドピースは、それ自体の撮像装置を有しているため、医者はインプラント用ハンドピース本体１を手で持って患者の歯に対して穿孔研磨を行う時、撮像装置は、ドリルビット２の近傍の画像を外部ディスプレイにリアルタイムに伝送する。そして、医者は、各治療動作を実行する時に、治療状況をリアルタイムに把握できるだけでなく、撮像装置で取得された画像に基づいてドリルビット２の位置と角度を随時に調整することができる。
【００２１】
これで分かるように、治療過程の全体に亘って、医者は両手で操作する必要がなく、片手で歯科インプラント用ハンドピースを持つだけで済む。そして、従来の歯科ハンドピースが治療動作終了後にしか歯鏡で治療状況を観察できないのに比べて、本実施例に係る歯科インプラント用ハンドピースは、治療中においてドリルビット２の近傍の画像をリアルタイムに取得することができる。そして、医者は、各治療動作を実行する時に、治療状況をリアルタイムに把握できるだけでなく、撮像装置で取得された画像に基づいてドリルビット２の位置と角度を随時に調整することができる。これにより、治療の精度と効果を大幅に向上させることができるだけでなく、患者の快適性を向上させることもできる。
【００２２】
オプションとして、撮像装置は、内視鏡３−１と光ファイバー３−２とを備え、光ファイバー３−２は、一端が内視鏡３−１に接続され、他端が外部表示機器に接続されるように配置される。このうち、内視鏡３−１は、光学内視鏡、光ファイバー内視鏡、電子内視鏡、ＣＣＤビデオ内視鏡又はＣＭＯＳビデオ内視鏡である。なお、撮像装置は、内視鏡３−１および光ファイバー３−２で構成されることに加えて、光源およびカメラで構成することもでき、そのうち、当該光源は、カメラに隣接して設けられており、カメラの撮影領域を照明するように配置される。さらに、カメラによって収集された画面が鮮明かつ完全であることを確保するために、インプラント用ハンドピース本体１の側壁には、カメラとそれぞれ電気的接続された解像度増加ボタン及び解像度減少ボタンが設けられている。治療時、医者は解像度増加ボタン又は解像度減少ボタンを押すことによってカメラの解像度を調節することができ、そしてカメラによって収集された画面の鮮明度を変更することができる。
【００２３】
オプションとして、撮像装置は、インプラント用ハンドピース本体１のキャビティ内に設けられており、インプラント用ハンドピース本体１の両端のそれぞれにはレンズ孔１−１及び接続孔１−２が開設され、撮像装置は、レンズ孔１−１を介して画像を取得し、接続孔１−２を介して外部表示機器に接続される。もちろん、撮像装置の取り付けを容易にするために、インプラント用ハンドピース本体１の外壁に設けてもよい。
【００２４】
さらに、図３ー図６に示すように、インプラント用ハンドピース本体１のキャビティ内には、駆動傘歯車４−１、従動傘歯車４−２、及び減速機が設けられており、インプラント用ハンドピース本体１の頂端の側壁に挿入孔が開設され、ドリルビット２は、第一端が挿入孔に挿設され、第二端が外向きに延伸しており、即ち、インプラント用ハンドピース本体１からはみ出ている。従動傘歯車４−２は、ドリルビット２の第一端に設けられ、駆動傘歯車４−１は、従動傘歯車４−２と噛み合い、伝動軸４−３を介して減速機に接続される。オプションとして、駆動傘歯車４−１と従動傘歯車４−２が互いに噛み合う時に軸力が発生することを回避するように、駆動傘歯車４−１の軸線と従動傘歯車４−２の軸線は垂直である。駆動傘歯車４−１と従動傘歯車４−２は互いに噛み合っているため、減速機が伝動軸４−３を介して駆動傘歯車４−１を回転駆動すると、これに伴い従動傘歯車４−２も一緒に回転し、それによりドリルビット２を回転させることができる。
【００２５】
さらに、減速機は、モータと、リングギア５−１と、遊星キャリア５−４と、リングギア５−１内に設けられた遊星歯車５−３及び太陽歯車５−２とを備える。伝動軸４−３は、遊星キャリア５−４を介して遊星歯車５−３に接続され、遊星歯車５−３は、リングギア５−１と太陽歯車５−２との間に位置し、且つリングギア５−１及び太陽歯車５−２とそれぞれ噛み合う。太陽歯車５−２は、回転軸５−５を介してモータに接続される。太陽歯車５−２と遊星歯車５−３とが互いに噛み合っているため、モータが回転軸５−５を介して太陽歯車５−２を回転させると、遊星歯車５−３は太陽歯車５−２の駆動で一緒に回転し、それにより、遊星キャリア５−４を回転させる。そして、遊星キャリア５−４は伝動軸４−３を介して駆動傘歯車４−１を回転させることができる。
【００２６】
オプションとして、図７に示すように、インプラント用ハンドピース本体１は、ハンドル１−４とヘッド１−３とを備え、ヘッド１−３は、一端がハンドル１−４に接続され、他端にドリルビット２が設けられている。ドリルビット２の軸線とヘッド１−３の軸線は垂直である。さらに、歯科インプラント用ハンドピースをロボットに適用しやすくするために、ヘッド１−３の軸線とハンドル１−４の軸線は同一直線上にある。このように設定する利点として、一方では、ドリルビット２の末端の位置座標の計算式における変数を減少することができ、ドリルビット２の末端の横座標をドリルビット２の長さという一つの変数によってのみ確定できるようにすると同時に、ドリルビット２の末端の縦座標をハンドル１−４およびヘッド１−３の長さという二つの変数によってのみ確定できるようにするため、ドリルビット２の末端の位置決めの難しさを大幅に軽減させ、他方では、歯科ハンドピース全体の加工の難しさを軽減させることができる。
【００２７】
上記実施例は、考案の技術案を説明するためのものに過ぎず、それを限定するものではない。前述の実施例を参照して考案を詳細に説明したが、当業者であれば、前述の各実施例に記載された技術案を修正し、又はその一部の技術特徴を等価的に置き換えることができ、これらの修正又は置き換えが、対応する技術案の本質を考案の各実施例の技術案の趣旨及び範囲から逸脱させるものではないと理解できるはずである。
【符号の説明】
【００２８】
１  インプラント用ハンドピース本体、
１−１  レンズ孔、
１−２  接続孔、
１−３  ヘッド、
１−４  ハンドル、
２  ドリルビット、
３−１  内視鏡、
３−２  光ファイバー、
４−１  駆動傘歯車、
４−２  従動傘歯車、
４−３  伝動軸、
５−１  リングギア、
５−２  太陽歯車、
５−３  遊星歯車、
５−４  遊星キャリア、
５−５  回転軸。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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