【手続補正書】
【提出日】平成16年4月20日(2004.4.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【書類名】        明細書
【発明の名称】    床清掃装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】  台車（１）と作業幅を変更するために実質的に垂直な軸（２０，２９）周りで旋回可能に前記台車（１）に掛留された少なくとも１つの姿勢変更可能な床清掃ユニット（１１）とからなる床清掃装置であり、少なくとも１つの姿勢変更可能な床清掃ユニット（１１）がその最大作業幅に相当する位置から作業幅を縮小するために２つの方向（Ｂ，Ｃ）に旋回し得るとともに、水平面に対する傾きを変更し得るように台車に取り付けられることを特徴とする床清掃装置。
【請求項２】  少なくとも１つの姿勢変更可能な床清掃ユニット（１１）がその旋回可能性（Ｂ，Ｃ）に加えて直線スライド（Ｄ）も可能に台車（１）上に取り付けられていることを特徴とする請求項１記載の床清掃装置。
【請求項３】  少なくとも１つの姿勢変更可能な床清掃ユニット（１１）の直線スライド（Ｄ）は作業方向（Ａ）に対して横断方向に実施されることを特徴とする請求項２記載の床清掃装置。
【請求項４】  少なくとも１つの床清掃ユニット（１１）を直線スライド（Ｄ）させるために駆動ユニットを設けることを特徴とする請求項２または３記載の床清掃装置。
【請求項５】  少なくとも１つの床清掃ユニットの駆動ユニットを制御するよう作用する接触スイッチを前方に設けることを特徴とする請求項４記載の床清掃装置。
【請求項６】  少なくとも１つの床清掃ユニット（１１）は主作業方向（Ａ）に関して前方の台車（１）の縁部に取り付けられることを特徴とする請求項１記載の床清掃装置。
【請求項７】  少なくとも１つの姿勢変更可能な床清掃ユニット（１１）はバネ装置によってその最大作業幅に相当する位置に余荷重をかけられることを特徴とする請求項１記載の床清掃装置。
【請求項８】  少なくとも１つの姿勢変更可能な床清掃ユニット（１１）はその傾きの変更性を得るために水平軸（１４）周りで旋回可能であることを特徴とする請求項１記載の床清掃装置。
【請求項９】  少なくとも１つの姿勢変更可能な床清掃ユニット（１１）は周回するエンドレス掃引ベルト（１５）からなることを特徴とする請求項１記載の床清掃装置。
【請求項１０】  エンドレス掃引ベルト（１５）の周回方向（Ｅ）は反転可能であることを特徴とする請求項９記載の床清掃装置。
【請求項１１】  エンドレス掃引ベルト（１５）の周回方向（Ｅ）は作業方向が反転した際に自動的に反転することを特徴とする請求項１０記載の床清掃装置。
【請求項１２】  姿勢変更可能な床清掃ユニットは回転駆動（Ｆ）されたローラブラシ（２４）からなり、そのブラシ形成部（２７）は渦巻き形状に配置されていることを特徴とする請求項１記載の床清掃装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
この発明は、台車と作業幅を変更するために実質的に垂直な軸周りで旋回可能に前記台車に積載された少なくとも１つの姿勢変更可能な床清掃ユニットとからなる床清掃装置に関する。
【０００２】
特に床清掃の分野において、この種の可変の作業幅を有する床清掃装置が知られている（例えば、欧州特許第０５６９４３０Ｂ１号公報および米国特許第３３４５６７１号公報参照）。ここで可変の作業幅は、不変の作業幅を有する床清掃装置と比較して、大きな面積の領域と同様に小さい面積の領域も清掃できるため該当する床清掃装置の適用柔軟性を高めるものである。
【０００３】
従来の可変の作業幅を有するこの種の床清掃装置の問題点は、作業幅が一時的に狭くなる障害があった際に姿勢変更可能な床清掃ユニットが届かない領域が清掃されないまま残る点である。さらに、既知の床清掃装置の“袋小路”における操作性は作業方向の反転が必要なため難しいものとなり、特に障害のために作業幅の変更が必要である場合に困難である。
【０００４】
従って、本発明の目的は、前述した問題点を克服することができる、この種の床清掃装置を提供することである。
【０００５】
本発明によれば、前記の課題は、少なくとも１つの姿勢変更可能な床清掃ユニットをその最大作業幅に相当する位置から作業幅を縮小するために２つの方向に旋回し得るように構成することによって解決される。既知のこの種の床清掃装置において少なくとも１つの姿勢変更可能な床清掃ユニットがその最大作業幅に相当する位置から作業幅を縮小するために前方あるいは後方のみに旋回可能であるのに対して、本発明に係る床清掃装置の構造は少なくとも１つの姿勢変更可能な床清掃ユニットがその最大作業幅に相当する位置から２つの方向、特に前方ならびに後方の双方に旋回することを可能にする。このことにより、特に姿勢制御可能な床清掃ユニットが、その時点の床清掃装置の作業方向にかかわらず、作業幅を制限する障害物に当接して、床清掃装置がその時点で主作業方向に順方向または逆方向のいずれに向かって移動しているかに従って、（床清掃装置に対して）後方または前方に自動的に旋回する作用がもたらされる。加えて、本発明に係る少なくとも１つの姿勢変更可能な床清掃ユニットの掛留によって死角を有効に無くした床清掃が可能になる。
【０００６】
本発明の好適な追加構成によれば、姿勢変更可能な床清掃ユニットはその最大作業幅に相当する位置において作業方向に対して横断方向に延在している。このことにより技術構造的に見て極めて単純な掛留が達成される。本発明の別の好適な追加構成によれば、少なくとも１つの姿勢変更可能な床清掃ユニットはバネ装置によってその最大作業幅に相当する位置に余荷重をかけられ、この位置からバネ装置の圧力に対抗して両方の方向に移動させることができる。この追加構成は、場所的な条件に従って作業幅が自動的に調整される点において極めて好適であり、この際特に床清掃装置の作業方向には左右されない。
【０００７】
本発明のさらに別の好適な追加構成は、少なくとも１つの姿勢変更可能な床清掃ユニットがその旋回可能性に加えて直線スライドも可能に台車上に取り付けられていることを特徴とする。この少なくとも１つの姿勢変更可能な床清掃ユニットの直線スライドは作業方向に対して横断方向に実施されることが特に好適である。この少なくとも１つの姿勢変更可能な床清掃ユニットの取り付け構造によって、特に清掃すべき面が極めて複雑な形状である際に、障害物の周りの床清掃の死角がさらに縮小される。この姿勢変更可能な床清掃ユニットは、台車から横方向にスライドして突出しその後再び戻ることによって、床の窪みがある場所等に特に良好に適用することができる。この点に関して少なくとも１つの姿勢変更可能な床清掃ユニットを（主作業方向に関して）台車の前方縁部に形成することが特に好適である。これは、この方式によって姿勢変更可能な床清掃ユニットを、特に“袋小路”においても、前方向の床清掃に使用できるからである。
【０００８】
前述した本発明の追加構成において使用される姿勢変更可能な床清掃ユニットを直線スライドさせるために、例えば水圧式または気圧式の駆動要素を備えることが好適である。手動式の制御に加えて、床清掃装置の前方領域に接近または接触スイッチを設け、特に床清掃装置が“袋小路”の前方壁に衝突した際に接近または接触スイッチが付勢されることによって姿勢変更可能な床清掃ユニットが作業面を縮小するように移動するよう少なくとも１つの姿勢変更可能な床清掃ユニットの駆動ユニットを制御する。このことは、以下に詳細に記述するように、姿勢変更可能な床清掃ユニットが回転するエンドレスの掃引ベルトからなる掃引ユニットとして形成される掃引装置に関して特に有効である。
【０００９】
前記の点に関して、本発明に係る床清掃装置は姿勢変更可能な掃引ユニットが回転するエンドレス掃引ベルトからなる床清掃装置である場合、本発明のさらに別の好適な追加構成においてはエンドレス掃引ベルトの回転方向を反転し得るものとする。このエンドレス掃引ベルトの回転方向の反転可能性は、本発明によって達成される主作業方向に対する順方向および逆方向の床清掃の均等性も伴って極めて好適であることが判明した。この点に関して極めて好適な本発明の追加構成は、作業方向の反転に際してエンドレス掃引ベルトの回転方向が自動的に反転することを特徴とする。
【００１０】
本発明のさらに別の好適な追加構成も同様に床清掃装置に関するものであり、これにおいて姿勢変更可能な掃引ユニットが円筒形ブラシからなる。この際、ブラシの毛の配分は中央の円筒芯の周りに延在する渦巻き形状とすることができる。これによって円筒ブラシを適宜な方向に旋回させた際に掃引物が内側に向かって推進される。このことによって円筒ブラシが所定の限度をもって前方または後方に旋回した際においても一定の清掃効果が保持される。
【００１１】
本発明の適用分野は非常に広範囲なものである。特に本発明に従って各種の床清掃装置を構成することができ、例えば掃引装置、研磨装置、吸引装置、吸引または送風装置、ならびに固形、液状、またはペースト状の汚染物を移動させるまたは除去するための装置等が挙げられる。掃引装置の分野において、姿勢変更可能な掃引ユニットが回転するエンドレス掃引ベルトか、１つまたは複数の円筒ブラシか、１つまたは複数の円盤ブラシか、掃引スクリューか、またはその他の駆動された掃引要素のいずれから形成されるかにかかわらず本発明を適用することができる。本発明は床研磨装置にも適用することができる。さらに、床を水、または殺菌剤等で洗浄する装置にも同じことが該当する。本発明は、屋内および屋外領域において同様に適用することができる。
【００１２】
次に、本発明を掃引装置に適用した際の実施例につき、添付図面を参照しながら以下詳細に説明する。
【００１３】
掃引装置は、車輪を介して床に接している既知の方式の台車１を備えている。車輪のうち前方中央に配置された車輪２が図示されており、これは垂直軸３の周りで旋回可能に取り付けられた偏向ローラベアリング４内に支持されたローラ５を備えている。台車１内には、水平軸６周りで回転するように駆動される掃引ローラ７が旋回可能に取り付けられている。主作業方向（矢印Ａ）に関して主掃引ローラの後方に汚染物回収容器８が配設されており、主掃引ローラ７からの塵がこのローラと汚染物回収容器８との間に形成された開口部９を通じて収容される。その他の掃引装置の構造は既知の技術水準に従ったものであるため、その詳細な説明は省略する。
【００１４】
台車１の前方右側の角部には姿勢変更可能な掃引ユニット１１の支承１０が設けられている。この支承１０は互いに蝶番結合された２つの部材からなり、これらは台車１と固定的に結合された内側部材１２と、主作業方向Ａに対して平行に延在する水平の軸１４周りで旋回可能に内側部材１２に対して蝶番結合されている外側部材１３である。姿勢変更可能な掃引ユニット１１は支承１０の外側部材１３に取り付けられており、前述した蝶番結合による旋回によって例えば傾斜部分を清掃するために掃引ユニット１１の傾きを変更することができる。
【００１５】
姿勢変更可能な掃引ユニット１１はリンクチェーンの形式のエンドレス掃引ベルト１５からなり、ここで個々のリンク部品はブラシ形成部１６を備えている。リンクチェーン１５は２つの偏向ローラ１７および１８を介して周回しており、これらも掃引ベルトキャリア１９内に回転可能に支持されている。
【００１６】
掃引ベルトキャリア１９は軸２０回りで旋回可能に支承１０の外側部材１３上に取り付けられており、ここで掃引ベルトキャリア１９は軸２０周りで前方（矢印Ｂ）および後方（矢印Ｃ）の両方に旋回可能となる。掃引ベルトキャリアは、図示されていないバネ装置によって、図示されている作業方向Ａに対して横断方向に延在する状態に余荷重がかけられており、これは最大作業幅に相当するものである。前記バネ装置によって形成される押し戻し圧力に対抗して掃引ユニット１１をこの位置から前方（矢印Ｂ）および後方（矢印Ａ）の両方へ偏向させることが可能である。
【００１７】
掃引ベルトキャリア１９は、その上部に直線ガイド２１を備えている。この直線ガイドには対応部材が接続しており、これは掃引ユニット１１を支承１０に取り付ける際の一部となる。この対応部品内で掃引ベルトキャリア１９を直線スライドさせることによって、掃引ユニット１１はその旋回動作に加えて内側方向（矢印Ｄ）に直線的にスライドすることが可能になる。中間の位置が破線によって示されている。
【００１８】
本発明の枠内には掃引ベルト１５の駆動機構は含まれていないため、その詳細な説明は省略する。駆動機構は既知の各種の方式で形成することができ、特に掃引ベルトキャリア１９上に設けられた専用のモータか、あるいは中央駆動装置によって一般的な伝達装置を介して実施することができる。この中央駆動装置もモータとするか、あるいは掃引装置の動作によって駆動される摩擦車とすることもできる。
【００１９】
台車１の前部には接近センサ２２が配設されている。このセンサは、掃引機構１１の前方伝達ベルトが壁、段等に直接接触する程度に掃引装置が壁、段等に接近した際に付勢される。この場合、接近スイッチ２２は（図示されていない）駆動ユニットに対して作用し、これは掃引ユニット１１を直線的に内側（矢印Ｄ）にスライドさせる。この方式によって、掃引装置の前面部とこれに対向する壁または段の間の帯域が掃引される。
【００２０】
掃引ベルト１５の回転方向は変更可能である（二重線矢印Ｅ）。この方式によって、主方向Ａへの掃引作業に際して掃引ベルト１５の前方伝達ベルトが内側に向かって掃引して汚染物を主掃引ローラ７に搬送し；掃引装置が主掃引方向Ａに対して逆向きに稼動する際掃引ベルト１５の回転方向を反転させることによってその後側伝達ベルトが内側に向かって掃引して汚染物を内側に誘導し、これは該当する帯域を再び主掃引ローラ７が通過することによって収容される。この二重の清掃する帯域の通過によって、掃引ユニット１１が２つの主掃引ローラの中間に汚染物を推進することが防止され、主作業方向への動作および逆向きの動作の両方において汚染物が掃引ユニット１１によって両方の主掃引ローラのうちのいずれかに搬送される。また、追加的な作業方向も考えられ、その際の吸引口は参照符号２３で示されているように特に該当する台車の角部のすぐ近くに配設される。この吸引装置は主作業方向に対して逆向きの掃引装置の稼動に際してのみ付勢されるべきものであるが；掃引方向を保持するために常に作動させることもでき、さらに作業幅にわたって別の吸引口が配分される。
【００２１】
図３には、軸２５回りで回転（矢印Ｆ）するよう駆動されるローラブラシ２４として形成された姿勢変更可能な掃引ユニット１１を下から見た構成が示されている。ローラブラシ２４は円筒形状の中央ローラ部材２６とブラシ形成部２７を備え、これは中央ローラ部材２５上に渦巻き形状に配設されている。図示された方向（Ｆ）にローラブラシ２４を駆動することにより渦巻状のブラシ形成部２７が作業方向Ａに関してローラブラシ２４の前方に位置する掃引物２８に対して内側に向いた推進成分（Ｇ）を作用させ、従って掃引物２８は（図示されているように）主作業方向Ａに対して逆向きに後方に傾斜したローラブラシ２４によって中央の主掃引ローラ７に対して搬送される。
【００２２】
ローラブラシ２４は軸２９回りで旋回可能に台車１に取り付けられている。これは作業方向Ａに対して横断方向に延在している状態から前方（矢印Ｂ）および後方（矢印Ｃ）の双方に旋回することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】
掃引装置の前方右の角部に配設された姿勢変更可能な掃引ユニットを示す平面図であり、その他の構成部分については一般的なものと同一であるため図示されていない。
【図２】
図１の装置の下から見た部分構成図である。
【図３】
円筒ブラシとして形成された掃引ユニットの極めて好適な構造を下から見た状態を示した概略構成図である。