【手続補正書】
【提出日】平成17年4月26日(2005.4.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】
中空円盤形状に形成されその中心を回転中心として回転可能に保持されるとともに、回転中心の仮想軸に対して垂直方向の面が該仮想軸を中心とする円周方向に分割して異なる極に交互に着磁されたマグネットと、該マグネットの外径の外側に巻回されて配置される第１のコイルと、前記マグネットの内径の内側に巻回されて配置される第２のコイルと、前記マグネットの前記仮想軸に対し垂直方向の一方の面の外周側と内周側に所定の空隙を持って対向しかつ円周方向に隣接して配置され、前記第１および第２のコイルによりそれぞれ励磁される複数の磁極部を有する第１のステータと、前記マグネットの前記仮想軸に対して垂直方向の他方の面の外周側と内周側に所定の空隙を持って対向してかつ円周方向に隣接して配置され、前記第１および第２のコイルによりそれぞれ励磁される複数の磁極部を有し、前記第１のステータの外周端と内周端でそれぞれ連結される第２のステータとを有するアクチュエータであって、
前記第１のステータに、前記外周側の磁極部の先端と径方向で対向する前記内周側の磁極部の先端とを一体につなぐ複数のつなぎ部を具備し、前記第２のステータに、前記外周側の磁極部の先端と径方向で対向する前記内周側の磁極部の先端とを一体につなぐ複数のつなぎ部を具備し、前記第１のステータの前記複数のつなぎ部と前記第２のステータの前記複数のつなぎ部のそれぞれの位相をずらしたことを特徴とするアクチュエータ。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項４】
中空円盤形状に形成されその中心を回転中心として回転可能に保持されるとともに、回転中心の仮想軸に対して垂直方向の面が該仮想軸を中心とする円周方向に分割して異なる極に交互に着磁されたマグネットと、該マグネットの外径の外側に巻回されて配置される第１のコイルと、前記マグネットの内径の内側に巻回されて配置される第２のコイルと、前記マグネットの回転中心の仮想軸に対し垂直方向の一方の面の外周側と内周側に所定の空隙を持って対向しかつ円周方向に隣接して配置され、第１および第２のコイルによりそれぞれ励磁される複数の磁極部を有する第１のステータと、前記マグネットの前記仮想軸に対して垂直方向の他方の面の外周側と内周側に所定の空隙を持って対向しかつ円周方向に隣接して配置され、前記第１および第２のコイルによりそれぞれ励磁される複数の磁極部を有し、前記第１のステータの外周端と内周端でそれぞれ連結される第２のステータとを有するアクチュエータであって、
前記第１のステータに、隣接する前記外周側の磁極部と磁極部の間を一体につなぐ複数のつなぎ部、および、隣接する前記内周側の磁極部と磁極部の間を一体につなぐ複数のつなぎ部を具備し、前記第２のステータに、隣接する前記外周側の磁極部と磁極部の間を一体につなぐ複数のつなぎ部、および、隣接する前記内周側の磁極部と磁極部の間を一体につなぐ複数のつなぎ部を具備し、前記第１のステータの前記外周側と内周側の複数のつなぎ部と前記第２のステータの外周側と内周側の前記複数のつなぎ部のそれぞれの位相をずらしたことを特徴とするアクチュエータ。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、中空円盤形状に形成されその中心を回転中心として回転可能に保持されるとともに、回転中心の仮想軸に対して垂直方向の面が該仮想軸を中心とする円周方向に分割して異なる極に交互に着磁されたマグネットと、該マグネットの外径の外側に巻回されて配置される第１のコイルと、前記マグネットの内径の内側に巻回されて配置される第２のコイルと、前記マグネットの前記仮想軸に対し垂直方向の一方の面の外周側と内周側に所定の空隙を持って対向しかつ円周方向に隣接して配置され、前記第１および第２のコイルによりそれぞれ励磁される複数の磁極部を有する第１のステータと、前記マグネットの前記仮想軸に対して垂直方向の他方の面の外周側と内周側に所定の空隙を持って対向してかつ円周方向に隣接して配置され、前記第１および第２のコイルによりそれぞれ励磁される複数の磁極部を有し、前記第１のステータの外周端と内周端でそれぞれ連結される第２のステータとを有するアクチュエータであって、前記第１のステータに、前記外周側の磁極部の先端と径方向で対向する前記内周側の磁極部の先端とを一体につなぐ複数のつなぎ部を具備し、前記第２のステータに、前記外周側の磁極部の先端と径方向で対向する前記内周側の磁極部の先端とを一体につなぐ複数のつなぎ部を具備し、前記第１のステータの前記複数のつなぎ部と前記第２のステータの前記複数のつなぎ部のそれぞれの位相をずらしたアクチュエータとするものである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
同じく上記目的を達成するために、請求項４に記載の発明は、中空円盤形状に形成されその中心を回転中心として回転可能に保持されるとともに、回転中心の仮想軸に対して垂直方向の面が該仮想軸を中心とする円周方向に分割して異なる極に交互に着磁されたマグネットと、該マグネットの外径の外側に巻回されて配置される第１のコイルと、前記マグネットの内径の内側に巻回されて配置される第２のコイルと、前記マグネットの回転中心の仮想軸に対し垂直方向の一方の面の外周側と内周側に所定の空隙を持って対向しかつ円周方向に隣接して配置され、第１および第２のコイルによりそれぞれ励磁される複数の磁極部を有する第１のステータと、前記マグネットの前記仮想軸に対して垂直方向の他方の面の外周側と内周側に所定の空隙を持って対向しかつ円周方向に隣接して配置され、前記第１および第２のコイルによりそれぞれ励磁される複数の磁極部を有し、前記第１のステータの外周端と内周端でそれぞれ連結される第２のステータとを有するアクチュエータであって、前記第１のステータに、隣接する前記外周側の磁極部と磁極部の間を一体につなぐ複数のつなぎ部、および、隣接する前記内周側の磁極部と磁極部の間を一体につなぐ複数のつなぎ部を具備し、前記第２のステータに、隣接する前記外周側の磁極部と磁極部の間を一体につなぐ複数のつなぎ部、および、隣接する前記内周側の磁極部と磁極部の間を一体につなぐ複数のつなぎ部を具備し、前記第１のステータの前記外周側と内周側の複数のつなぎ部と前記第２のステータの外周側と内周側の前記複数のつなぎ部のそれぞれの位相をずらしたアクチュエータとするものである。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
上記のように中空円盤形状に形成することで、後述の第１のステータ７の外周側の磁極部とマグネット１の１ｅ面との間隔ｄ１、第１のステータ７の内周側の磁極部とマグネット１の１ｅ面との間隔ｄ１を短く設定することができ、その間の磁気抵抗を小さくした磁気回路とすることができる。これにより、後述の第１のコイル２及び第２のコイル４への通電を行った場合、小さな起磁力でも多くの磁束を発生することができ、アクチュエータの性能が高まる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
第１のステータ７の内周側の磁極部７ｉ，７ｊ，７ｋ，７ｌ，７ｍ，７ｎ，７ｏ，７ｐ（図１、図４参照）は第２のコイル４への通電により励磁され、該磁極部７ｉ，７ｊ，７ｋ，７ｌ，７ｍ，７ｎ，７ｏ，７ｐは前記円盤形状のマグネット１の軸方向と垂直な平面である１ｅ面に所定の間隔ｄ１をもって対向し、マグネット１の半径方向でしかも外径方向に延出する櫛歯形状の歯により構成されている。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３０】
つなぎ部７ｑ，７ｒ，７ｓ，７ｔ（図１、図３参照）は、第１のステータ７の外周側の磁極部先端と径方向で対向する内周側の磁極部先端を細い橋形状でつないでいる。これにより、第１のステータ７の外周側と内周側が一体になり、プレス加工などによる加工時の悪影響を防ぐことができる。この実施の形態では充分なつなぎ部の数として磁極の２つに一つを設けている。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】
また、つなぎ部を有する磁極部、たとえば７ａと７ｉをつなぐつなぎ部７ｑにより磁極部７ａと７ｉの先端高さ精度は維持されるのは勿論だが、隣接する磁極、たとえば７ｂ，７ｊも相対差としての変形量は減少することになる。これはその他の磁極部についても同様である。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４０】
つなぎ部８ｑ，８ｒ，８ｓ，６ｔ（図１、図３参照）は、第２のステータ８の外周側の磁極部先端と径方向で対向する内周側の磁極部先端を細い橋形状でつないでいる。これにより、第２のステータ８の外周側と内周側が一体になり、プレス加工などによる加工時の悪影響を防ぐことができる。本実施の形態では、充分なつなぎ部の数として磁極の２つに一つを設けている。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４４】
すなわち、図３に示すように、第１のステータ７のつなぎ部７ｑ, ７ｒ, ７ｓ, ７ｔと第２のステータ８のつなぎ部８ｑ, ８ｒ, ８ｓ, ８ｔは軸方向から見て完全に重ならないように、ここではマグネットに着磁された極数をｎとすると（３６０×２／ｎ）だけずらしてある。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４８】
第１のステータ７の外周側の磁極部がマグネット１の着磁面に対向する位相と、第１のステータ７の内周側の磁極部がマグネット１の着磁面に対向する位相は（１８０／Ｎ）度、即ち本実施の形態では11.25 度ずれて構成されている。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６７】
第３のステータ９の磁極部９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅ，９ｆ，９ｇ，９ｈは、マグネット１を挟んで第４のステータ１１の磁極部１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１１ｅ，１１ｆ，１１ｇ，１１ｈに対向する位置（図１０参照）に形成されている。第３のステータ９の円周方向で互いに隣接する磁極部を接続するつなぎ部９ｉ，９ｊ，９ｋ，９ｌ（図８、図１０参照）は、相互の間で磁束の通過をできるだけ少なくするためになるべく細い形状にしてその間の磁気抵抗を高くしている。また、第４のステータ１１の円周方向で互いに隣接する磁極部を接続するつなぎ部１１ｉ，１１ｊ，１１ｋ，１１ｌも、相互の間で磁束の通過をできるだけ少なくするためになるべく細い形状にしてその間の磁気抵抗を大きくしている。