【手続補正書】
【提出日】平成16年5月26日(2004.5.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】経路案内方法、端末装置、及びセンター装置
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
端末装置によって現在位置と目的地をセンター装置に送信し、該端末装置は、該センター装置から地図の画像情報と、該センター装置で生成された現在位置から目的地に至る案内経路の画像情報を受信し、該地図の画像情報と案内経路の画像情報をともに表示する経路案内方法において、
前記端末装置が案内経路を外れたことを認識したとき、該端末装置は現在位置を前記センター装置に送信し、該センター装置で再度探索された案内経路の画像情報を受信し、すでに受信してある地図の画像情報とともに表示することを特徴とする経路案内方法。
【請求項２】
端末装置によって現在位置と目的地をセンター装置に送信し、該端末装置は、該センター装置から地図の画像情報と、該センター装置で生成された現在位置から目的地に至る案内経路の画像情報を受信し、該地図の画像情報と案内経路の画像情報をともに表示する経路案内方法において、
前記端末装置から一定時間毎に現在位置を前記センター装置に送信し、該現在位置が経路から外れたことが前記センター装置によって認識されたときに、現在位置に基づいて再度探索された案内経路の画像情報を受信し、すでに受信してある地図の画像情報とともに表示することを特徴とする経路案内方法。
【請求項３】
端末装置によって現在位置と目的地をセンター装置に送信し、該端末装置は、該センター装置から地図の画像情報と、該センター装置で生成された現在位置から目的地に至る案内経路の画像情報を受信し、該地図の画像情報と案内経路の画像情報をともに表示する経路案内方法において、
前記端末装置によって、車両が前記案内経路を走行中に前記センター装置によって入手された交通障害に関する情報に基づき、該センター装置によって生成された交通障害が生じた箇所を避けて再度探索された案内経路の画像情報を受信し、すでに受信してある地図の画像情報とともに表示することを特徴とする経路案内方法。
【請求項４】
前記端末装置は、前記センター装置により再度探索された案内経路の画像情報うち、当初の案内経路の画像情報に含まれない部分のみを受信し、前記地図の画像情報と案内経路の画像情報をともに表示することを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の経路案内方法。
【請求項５】
端末装置によって現在位置と目的地をセンター装置に送信し、該端末装置は、該センター装置から地図の画像情報と、該センター装置で生成された現在位置から目的地に至る案内経路の画像情報を受信し、該地図の画像情報と案内経路の画像情報をともに表示する経路案内方法において、
前記センター装置に分割されて保持された地図の画像情報と検索された案内経路の画像情報を、現在位置に基づいて順次前記端末装置で受信することを特徴とする経路案内方法。
【請求項６】
前記検索された地図の画像情報と探索された案内経路の画像情報は、該案内経路の交差点で分割されていることを特徴とする、請求項５に記載の経路案内方法。
【請求項７】
前記検索された地図の画像情報と探索された案内経路の画像情報は、該案内経路の所定の距離毎に分割されていることを特徴とする、請求項５に記載の経路案内方法。
【請求項８】
現在位置と目的地をセンター装置に送信し、該センター装置から地図の画像情報と、該センター装置で生成された現在位置から目的地に至る案内経路の画像情報を受信し、該地図の画像情報と案内経路の画像情報をともに表示する端末装置において、
該端末装置が案内経路を外れたことを認識したとき、現在位置をセンター装置に送信し、センター装置で再度探索された案内経路の画像情報を受信し、すでに受信してある地図の画像情報とともに表示することを特徴とする端末装置。
【請求項９】
現在位置と目的地をセンター装置に送信し、該センター装置から地図の画像情報と、該センター装置で生成された現在位置から目的地に至る案内経路の画像情報を受信し、該地図の画像情報と案内経路の画像情報をともに表示する端末装置において、
一定時間毎に現在位置を前記センター装置に送信し、現在位置が経路から外れたことが前記センター装置によって認識されたときに、現在位置に基づいて再度探索された案内経路の画像情報を受信し、すでに受信してある地図の画像情報とともに表示することを特徴とする端末装置。
【請求項１０】
現在位置と目的地をセンター装置に送信し、該センター装置から地図の画像情報と、該センター装置で生成された現在位置から目的地に至る案内経路の画像情報を受信し、該地図の画像情報と案内経路の画像情報をともに表示する端末装置において、
車両が案内経路を走行中に前記センター装置によって入手された交通障害に関する情報に基づき、該センター装置によって生成された交通障害が生じた箇所を避けて再度探索された案内経路の画像情報を受信し、すでに受信してある地図の画像情報とともに表示することを特徴とする端末装置。
【請求項１１】
前記センター装置により再度探索された案内経路の画像情報うち、当初の案内経路の画像情報に含まれない部分のみを受信し、前記地図の画像情報と案内経路の画像情報をともに表示することを特徴とする、請求項８〜１０のいずれか１項に記載の端末装置。
【請求項１２】
現在位置と目的地をセンター装置に送信し、該センター装置から地図の画像情報と、該センター装置で生成された現在位置から目的地に至る案内経路の画像情報を受信し、該地図の画像情報と案内経路の画像情報をともに表示する端末装置において、
前記センター装置に分割されて保持された地図の画像情報と案内経路の画像情報を、現在位置に基づいて順次受信することを特徴とする端末装置。
【請求項１３】
前記検索された地図の画像情報と探索された案内経路の画像情報は、該案内経路の交差点で分割されていることを特徴とする、請求項１２に記載の端末装置。
【請求項１４】
前記検索された地図の画像情報と探索された案内経路の画像情報は、該案内経路の所定の距離毎に分割されていることを特徴とする、請求項１２に記載の端末装置。
【請求項１５】
端末装置から現在位置と目的地を受信し、該受信した現在位置から目的地に至る経路を探索して案内経路の画像情報を生成し、地図の画像情報と、現在位置から目的地に至る案内経路の画像情報を端末装置に送信するセンター装置において、
前記端末装置により現在位置が案内経路を外れたことが認識されたとき、前記端末装置から送られてくる現在位置を受信し、再度探索した案内経路の画像情報を生成し送信することを特徴とするセンター装置。
【請求項１６】
端末装置から現在位置と目的地を受信し、該受信した現在位置から目的地に至る経路を探索して案内経路の画像情報を生成し、地図の画像情報と、現在位置から目的地に至る案内経路の画像情報を端末装置に送信するセンター装置において、
前記端末装置から一定時間毎に現在位置を受信し、現在位置が経路から外れたことを認識すると、現在位置に基づいて再度探索した案内経路の画像情報を生成し送信することを特徴とするセンター装置。
【請求項１７】
端末装置から現在位置と目的地を受信し、該受信した現在位置から目的地に至る経路を探索して案内経路の画像情報を生成し、地図の画像情報と、現在位置から目的地に至る案内経路の画像情報を端末装置に送信するセンター装置において、
交通障害に関する情報に基づき、交通障害が生じた箇所を避けて再度経路を探索し、該探索した案内経路の画像情報を生成し送信することを特徴とするセンター装置。
【請求項１８】
前記再度探索した案内経路の画像情報うち、当初の案内経路の画像情報に含まれない部分のみを生成し送信することを特徴とする、請求項１５〜１７のいずれか１項に記載のセンター装置。
【請求項１９】
端末装置から現在位置と目的地を受信し、該受信した現在位置から目的地に至る経路を探索して案内経路の画像情報を生成し、地図の画像情報と、該現在位置から目的地に至る案内経路の画像情報を端末装置に送信するセンター装置において、
前記地図の画像情報と検索された案内経路の画像情報を分割して保持し、端末の現在位置に基づいて順次送信することを特徴とするセンター装置。
【請求項２０】
前記検索された地図の画像情報と探索された案内経路の画像情報は、該案内経路の交差点で分割されていることを特徴とする、請求項１９に記載のセンター装置。
【請求項２１】
前記検索された地図の画像情報と探索された案内経路の画像情報は、該案内経路の所定の距離毎に分割されていることを特徴とする、請求項１９に記載のセンター装置。
【請求項２２】
前記端末装置から所定時間毎に現在位置を前記センター装置に送信する、請求項２に記載の経路案内方法。
【請求項２３】
前記端末装置から所定時間毎に現在位置を前記センター装置に送信する、請求項９に記載の端末装置。
【請求項２４】
前記端末装置から所定時間毎に現在位置を受信する、請求項１７〜２１のいずれか１項に記載のセンター装置。
【請求項２５】
前記地図の画像情報と、前記センター装置で生成された現在位置から目的地に至る案内経路の画像情報を別々のファイルで受信することを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の経路案内方法。
【請求項２６】
前記地図の画像情報と、前記センター装置で生成された現在位置から目的地に至る案内経路の画像情報を別々のファイルで受信することを特徴とする、請求項８〜１０のいずれか１項に記載の端末装置。
【請求項２７】
前記地図の画像情報と、前記現在位置から目的地に至る案内経路の画像情報を別々のファイルで端末装置に送信する、請求項１５〜１７のいずれか１項に記載のセンター装置。
【請求項２８】
端末装置によって現在位置と目的地をセンター装置に送信し、該端末装置は、該センター装置から地図の画像情報と、該センター装置で生成された現在位置から目的地に至る案内経路の画像情報を受信し、該地図の画像情報と案内経路の画像情報を重ねて表示する経路案内方法において、
前記端末装置が現在位置と目的地をセンター装置に送信するとき該端末装置の車両が過去に通った経路も送信し、前記センター装置で過去に通った経路から経路利用頻度を考慮して生成された案内経路の画像情報を、該端末装置によって受信することを特徴とする経路案内方法。
【請求項２９】
端末装置によって現在位置と目的地をセンター装置に送信し、該端末装置は、該センター装置から地図の画像情報に該センター装置で生成された現在位置から目的地に至る案内経路が書き込まれた地図画像情報を受信する経路案内方法において、
該地図画像情報のうち、前記センター装置によって切り取られた案内経路付近の地図のみを、端末装置側で受信することを特徴とする経路案内方法。
【請求項３０】
現在位置を検出する位置検出部と、センター装置と通信する通信部と、該通信部によって前記センター装置から受信した地図の画像情報を記憶しておく地図画像情報記憶部と、該画像情報と前記通信部によってセンター装置から受信した案内経路の画像情報を合成する地図画像情報合成部とを有し、前記地図画像情報合成部は、現在位置が経路から外れたことが前記位置検出部によって検出された時に、前記センター装置で再度探索された案内経路の画像情報を受信し、それをすでに取得してある前記地図の画像情報と合成することを特徴とする端末装置。
【請求項３１】
端末装置と情報を通信する通信部と、地図画像情報を蓄えた地図データベースと、前記通信部から受信した前記端末装置の現在地と目的地に基づき案内経路を探索する経路探索部を有し、前記経路探索部によって探索された案内経路の画像情報と地図データベースから得た地図の画像情報を共に送信し、前記端末装置が案内経路から外れたことを前記通信部が受信すると前記地図の画像情報を再送することなく再度探索した案内経路の画像情報を前記通信部から送信することを特徴とするセンター装置。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明による経路案内方法、端末装置、及びセンター装置によれば、端末装置（以下、「端末」と記す。）によって現在位置と目的地をセンター装置に送信し、センター装置から地図の画像情報とセンター装置で生成された現在位置から目的地に至る案内経路の情報を受信し、地図の画像情報と案内経路の情報を共に表示して経路案内する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
そして、現在位置が案内経路を外れたことを認識したとき、端末装置は現在位置をセンター装置に送信し、センター装置で再度探索された案内経路の画像情報を受信し、すでに受信されている地図の画像情報と共に表示する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
また、一定時間毎に端末装置の現在位置をセンター装置に送信し、現在位置が経路から外れたことをセンター装置が認識したとき、現在位置に基いて再度探索された案内経路の画像情報をセンター装置から受信し、すでに受信されている地図の画像情報とともに表示する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
また、端末装置は、車両が案内経路を走行中にセンター装置によって入手された交通障害に関する情報に基づき、センター装置によって生成された交通障害が生じた箇所を避けて再度探索された案内経路の画像情報を受信し、すでに受信されている地図の画像情報と共に表示する。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
その際、端末装置は、センター装置により再度探索された案内経路の情報のうち、当初の案内経路の情報に含まれない部分のみを受信し、前記地図の画像情報と案内経路の情報を共に表示する。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
また、センター装置に分割されて保持されている地図の画像情報と案内経路の情報を、現在位置に基いて順次前記端末装置で受信する。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
また、地図の画像情報と案内経路の情報は、案内経路の交差点、又案内経路の所定の距離毎に分割されている。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
また、地図の画像情報と、センター装置で生成された現在位置から目的地に至る案内経路の情報を別々のファイルで受信する。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
また、端末装置は、現在位置と目的地をセンター装置に送信するとき、該端末装置の車両が過去に通った経路も送信し、過去に通った経路から経路利用頻度を考慮してセンター装置で生成された案内経路の情報を受信する。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
また、端末装置は、地図画像情報のうち、センター装置によって切り取られた案内経路付近の地図のみを受信する。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
本発明による端末装置によれば、端末装置の現在位置を検出する位置検出部と、センター装置と通信する通信部と、通信部によってセンター装置から受信した地図の画像情報を記憶しておく地図画像情報記憶部と、画像情報と通信部によってセンター装置から受信した案内経路の情報を合成する地図画像情報合成部とを有し、地図画像情報合成部は、現在位置が経路から外れたことが位置検出部によって検出された時、センター装置で再度探索された案内経路の画像情報を受信し、それをすでに取得してある地図の画像情報と合成する。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
本発明によるセンター装置によれば、端末装置と情報を通信する通信部と、地図画像情報を蓄えた地図データベースと、通信部から受信した端末装置の現在地と目的地に基づき案内経路を探索する経路探索部を有し、経路探索部によって探索された案内経路の情報と地図データベースから得た地図の画像情報を共に送信し、端末装置が案内経路から外れたことを通信部が受信すると地図の画像情報を再送することなく再度探索した案内経路の情報を通信部から送信する。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
【発明の実施の形態】
図１は本発明のシステムの構成の概要を示す図である。図１に示すように、本システムは端末１とセンター２を有し、インターネット等のネットワーク３を介して互いに情報を送受信できるようになっている。