【手続補正書】
【提出日】平成16年9月21日(2004.9.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【書類名】        明細書
【発明の名称】    割出装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】  架台上に敷設された環状軌道と、該環状軌道に沿って移動自在に支持された搬送用テーブルと、前記環状軌道に沿って設けられたラックと、前記搬送用テーブルに搭載されて該ラックに噛み合う駆動ギヤを有する駆動部と、前記搬送用テーブルに搭載されて該駆動部を駆動制御することで前記搬送用テーブルを割出回転させる制御部と、外部駆動源から前記駆動部及び制御部に駆動力を伝達する駆動力伝達手段とを具えたことを特徴とする割出装置。
【請求項２】  架台上に敷設された環状軌道と、該環状軌道に沿って移動自在に支持された搬送用テーブルと、該搬送用テーブルに該搬送用テーブルの移動方向に沿ってほぼ均等間隔で並設された複数のキャリヤヘッドと、前記環状軌道に沿って設けられたラックと、前記搬送用テーブルに搭載されて該ラックに噛み合う駆動ギヤを有する駆動部と、前記搬送用テーブルに搭載されて該駆動部を駆動制御することで前記搬送用テーブルを割出回転させる制御部と、外部駆動源から前記駆動部及び制御部に駆動力を伝達する駆動力伝達手段とを具えたことを特徴とする割出装置。
【請求項３】  請求項１または２記載の割出装置において、前記搬送用テーブルは、移動方向前後に分割された複数の分割テーブルからなり、該各分割テーブルに前記駆動部及び制御部が独立して搭載されたことを特徴とする割出装置。
【請求項４】  請求項３記載の割出装置において、前記複数の分割テーブルのうちの少なくとも１つの分割テーブルは前記環状軌道の中心部まで延設され、該分割テーブルの中心部に、外部駆動源に連結された駆動力伝達部材と前記駆動部及び制御部に連結された駆動力伝達部材とを連結するロータリジョイントが設けられたことを特徴とする割出装置。
【請求項５】  請求項４記載の割出装置において、前記外部駆動源からロータリジョイントを介して前記１つの分割テーブルの前記駆動部及び制御部に伝達された駆動力は、該１つの分割テーブルから駆動力伝達部材を介して他の分割テーブルの駆動部及び制御部に伝達されることを特徴とする割出装置。
【請求項６】  請求項１または２記載の割出装置において、前記駆動力伝達手段を前記架台と前記搬送用テーブルとの間に設けられた集電子とし、外部電源から該集電子を介して該搬送用テーブル上の前記駆動部及び制御部に電力を供給することを特徴とする割出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送用テーブル上に搭載されたキャリヤヘッドを割出回転させる割出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
架台に駆動回転自在に支持された搬送テーブルに、作業ワークや治具、加工装置などを搬送方向に沿って並設し、この搬送テーブルを割出回転しながら作業ワークの加工などを順次行っていくものがある。このような割出装置としては、一般に、架台に円盤形状の搬送テーブルを回転自在に支持し、架台側にサーボモータやインデックスカム及び汎用モータなどの駆動源を設置する一方、搬送テーブル側にラックを設け、この駆動源の駆動ギヤを搬送テーブルのラックに噛み合わせて駆動装置を構成している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、このような従来の割出装置にあっては、作業ワークや治具、加工装置などの重量物を搭載した搬送テーブルを１つのサーボモータの駆動力のみによって回転駆動することから、サーボモータは大きな駆動力が必要となってくる。また、サーボモータを停止して搬送テーブルを所定の割出位置に位置決め停止する必要があるため、サーボモータに大きな負荷がかかってしまう。そのため、従来はサーボモータを大型化せざるを得ず、装置全体の大型化及び高コスト化を招いてしまうという問題があった。
【０００４】
本発明はこのような問題を解決するものであって、テーブル駆動装置にかかる負荷を低減することで長寿命化を図ると共に搬送用テーブルの搬送の高速化及び高精度化を図った割出装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するための請求項１の発明の割出装置は、架台上に敷設された環状軌道と、該環状軌道に沿って移動自在に支持された搬送用テーブルと、前記環状軌道に沿って設けられたラックと、前記搬送用テーブルに搭載されて該ラックに噛み合う駆動ギヤを有する駆動部と、前記搬送用テーブルに搭載されて該駆動部を駆動制御することで前記搬送用テーブルを割出回転させる制御部と、外部駆動源から前記駆動部及び制御部に駆動力を伝達する駆動力伝達手段とを具えたことを特徴とする割出装置。
【０００６】
従って、外部駆動源から駆動力伝達手段によって駆動部及び制御部に駆動力が伝達されており、駆動部の駆動ギヤが駆動回転すると、この駆動ギヤはラックと噛み合いながら転動することで、この駆動部を搭載した搬送用テーブルが架台上の環状軌道に沿って移動することとなり、制御部が駆動部の駆動停止を制御することで搬送用テーブルを割出回転させることができ、駆動部にかかる負荷を低減して長寿命化が図れると共に搬送用テーブルの搬送の高速化及び高精度化が図れる。
【０００７】
また、請求項２の発明の割出装置において、架台上に敷設された環状軌道と、該環状軌道に沿って移動自在に支持された搬送用テーブルと、該搬送用テーブルに該搬送用テーブルの移動方向に沿ってほぼ均等間隔で並設された複数のキャリヤヘッドと、前記環状軌道に沿って設けられたラックと、前記搬送用テーブルに搭載されて該ラックに噛み合う駆動ギヤを有する駆動部と、前記搬送用テーブルに搭載されて該駆動部を駆動制御することで前記搬送用テーブルを割出回転させる制御部と、外部駆動源から前記駆動部及び制御部に駆動力を伝達する駆動力伝達手段とを具えたことを特徴とするものである。
【０００８】
従って、外部駆動源から駆動力伝達手段によって駆動部及び制御部に駆動力が伝達されており、駆動部の駆動ギヤが駆動回転すると、この駆動ギヤはラックと噛み合いながら転動することで、この駆動部を搭載した搬送用テーブルが架台上の環状軌道に沿って移動することとなり、制御部が駆動部の駆動停止を制御することで搬送用テーブルを割出回転させ、複数のキャリヤヘッドによって連続的に作業を行うことができ、駆動部にかかる負荷を低減して長寿命化が図れると共に搬送用テーブルの搬送の高速化及び高精度化が図れる。
【０００９】
また、請求項３の発明の割出装置において、前記搬送用テーブルは、移動方向前後に分割された複数の分割テーブルからなり、該各分割テーブルに前記駆動部及び制御部が独立して搭載されたことを特徴とするものである。
【００１０】
従って、複数の分割テーブルごとに独立した駆動部及び制御部があり、各分割テーブルの駆動負荷の大きさに応じてこの分割テーブルの分割数を任意に設定することができ、１つの駆動部の駆動力や負荷を低減してこの駆動部の小型化が図れる。
【００１１】
また、請求項４の発明の割出装置において、前記複数の分割テーブルのうちの少なくとも１つの分割テーブルは前記環状軌道の中心部まで延設され、該分割テーブルの中心部に、外部駆動源に連結された駆動力伝達部材と前記駆動部及び制御部に連結された駆動力伝達部材とを連結するロータリジョイントが設けられたことを特徴とするものである。
【００１２】
従って、外部駆動源からロータリジョイントを介して分割テーブルの駆動部及び制御部に駆動力を伝達することとなり、装置の簡素化が図れると共に確実に駆動力を伝達できる。
【００１３】
また、請求項５の発明の割出装置において、前記外部駆動源からロータリジョイントを介して前記１つの分割テーブルの前記駆動部及び制御部に伝達された駆動力は、該１つの分割テーブルから駆動力伝達部材を介して他の分割テーブルの駆動部及び制御部に伝達されることを特徴とするものである。
【００１４】
従って、外部駆動源から複数の分割テーブルの駆動部及び制御部にそれぞれ連結される駆動力伝達部材を減少して装置の簡素化が図れる。
【００１５】
また、請求項６の発明の割出装置において、前記駆動力伝達手段を前記架台と前記搬送用テーブルとの間に設けられた集電子とし、外部電源から該集電子を介して該搬送用テーブル上の前記駆動部及び制御部に電力を供給することを特徴とするものである。
【００１６】
従って、外部電源から集電子を介して駆動部及び制御部に電力が供給されることとなり、電源ケーブルなどが不要となって装置の簡素化が図れる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００１８】
図１に本発明の第１実施形態に係る割出装置の平面視、図２に本実施形態の割出装置の縦断面を示す。
【００１９】
本実施形態の割出装置において、図１及び図２に示すように、床面１１に設置された架台１２上には２本の平行な環状軌道１３が円形に敷設されており、この環状軌道１３に沿って搬送用テーブル１４がスライドユニット１５を介して移動自在に支持されている。この搬送用テーブル１４は平面視がドーナッツ形状をなし、移動方向前後に複数（本実施形態では４つ）に分割された分割テーブル１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄを有しており、分割テーブル１６ａのみ環状軌道１３の中心部まで延設された延設部１７ａを有している。
【００２０】
この架台１２上には環状軌道１３の内側に、この環状軌道１３と平行をなす環状ラック１８が固定されている。一方、分割テーブル１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄにはそれぞれ独立した駆動部１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄが搭載されている。この各駆動部１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄは同様の構成となっており、サーボモータ２０と減速機２１とからなり、駆動ギヤ２２が環状ラック１８に噛み合っている。また、分割テーブル１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄにはそれぞれ独立した制御部２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄが搭載されており、この制御部２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄは図示しないサーボアンプや数値制御及びシーケンサなどを有しており、各駆動部１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄをそれぞれ同期駆動制御することができる。
【００２１】
また、分割テーブル１６ａの延設部１７ａには駆動力伝達手段としてのロータリジョイント２４が設けられており、このロータリジョイント２４の上部には図示しない外部駆動源（電源部、操作制御部、コンプレッサ等）からの駆動力伝達部材としての電気ケーブルや信号ケーブルや空圧配管などが内装された配管２５が連結される一方、ロータリジョイント２４の下部には駆動部１９ａ及び制御部２３ａからの駆動力伝達部材としての電気ケーブルや空圧配管が内装された配線２６が連結されている。そして、この制御部２３ａから他の分割テーブル１６ｂ，１６ｃ，１６ｄの制御部２３ｂ，２３ｃ，２３ｄへ順に電気ケーブルや信号ケーブル、空圧配管からなる配線２７が連結されている。
【００２２】
そして、搬送用テーブル１４の各分割テーブル１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄには搬送用テーブルの移動方向、つまり、周方向に沿って複数のキャリヤヘッド２８がほぼ均等間隔で並設されている。なお、このキャリヤヘッド２８は作業用ワークや治具、加工装置などであって適宜作業に必要なものを選択して用いればよいものである。
【００２３】
従って、電源部やコンプレッサなどの外部駆動源から配管２５を通して電気ケーブルや空圧配管が搬送用テーブル１４の中心部に延出され、ロータリジョイント２４及び配線２６を介して分割テーブル１６ａの制御部２３ａに連結され、更に、配線２７によって分割テーブル１６ｂ，１６ｃ，１６ｄの制御部２３ｂ，２３ｃ，２３ｄへ連結されている。そのため、この制御部２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄが外部からの操作信号に基づいて駆動部１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄを同期駆動制御可能となっている。
【００２４】
即ち、駆動部１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄの各駆動ギヤ２２が駆動回転すると、この駆動ギヤ２２はラック１８と噛み合いながら、このラック１８に対して反力をとって転動する。すると、この駆動部１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄを搭載した分割テーブル１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ（搬送用テーブル１４）が架台１２上の環状軌道１３に沿って移動することとなる。このとき、制御部２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄが駆動部１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄを同期駆動制御し、キャリヤヘッド２８の配設間隔ごとに分割テーブル１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄを移動停止させることで、搬送用テーブル１４を割出回転させることができ、各キャリヤヘッドは連続的に作業を行うことができる。
【００２５】
このように本実施形態の割出装置にあっては、搬送用テーブル１４を４つの分割テーブル１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄから構成し、各分割テーブル１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄに独立して駆動部１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄ及び制御部２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄを搭載したことで、搬送用テーブル１４（分割テーブル１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ）の移動時に駆動部１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄのサーボモータ２０にかかる負荷を低減し、駆動部１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄの長寿命化を図れると共に搬送用テーブル１４の搬送の高速化及び高精度化を図れる。
【００２６】
また、分割テーブル１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄごとに駆動部１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄ及び制御部２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄがあり、この場合、搬送用テーブル１４の駆動負荷の大きさに応じてこの分割テーブル１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄの分割数や駆動部１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄの容量を設定すればよく、最適な駆動力を有する駆動部１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄとして小型化が図れる。更に、外部駆動源からの電気ケーブルや空圧配管が内装された配管２５にロータリジョイント２４及び配線２６を介して分割テーブル１６ａの制御部２３ａを連結し、この制御部２３ａから配線２７によって他の分割テーブル１６ｂ，１６ｃ，１６ｄの駆動部１９ｂ，１９ｃ，１９ｄに順に連結したことで、装置の簡素化が図れる。
【００２７】
図３に本発明の第２実施形態に係る割出装置の平面視、図４に本実施形態の割出装置の縦断面を示す。なお、前述した実施形態で説明したものと同様の機能を有する部材には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
【００２８】
本実施形態の割出装置において、図３及び図４に示すように、架台１２に敷設された環状軌道１３には搬送用テーブル１４がスライドユニット１５を介して移動自在に支持されており、この搬送用テーブル１４は分割テーブル１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄから構成されている。また、架台１２上には環状軌道１３と平行に環状ラック１８が固定される一方、分割テーブル１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄに搭載された駆動部１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄの各駆動ギヤ２２が環状ラック１８に噛み合っており、分割テーブル１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄには制御部２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄが搭載されている。
【００２９】
また、分割テーブル１６ａの延設部１７ａの下方にはロータリジョイント２４が設けられており、このロータリジョイント２４の下部には図示しない外部駆動源（電源部、コンプレッサ等）からの電気ケーブルや空圧配管が内装された配管２５が連結される一方、ロータリジョイント２４の上部には駆動部１９ａ及び制御部２３ａからの電気ケーブルや空圧配管が内装された配線２６が連結されている。そして、制御部２３ａから他の分割テーブル１６ｂ，１６ｃ，１６ｄの制御部２３ｂ，２３ｃ，２３ｄへ順に電気ケーブルや信号ケーブル、空圧配管からなる配線２７が連結されている。更に、搬送用テーブル１４の各分割テーブル１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄには複数のキャリヤヘッド２８がほぼ均等間隔で並設されている。
【００３０】
従って、駆動部１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄの各駆動ギヤ２２が駆動回転すると、この駆動ギヤ２２はラック１８と噛み合いながら反力をとって転動することで、各分割テーブル１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ（搬送用テーブル１４）が環状軌道１３に沿って移動し、制御部２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄによる駆動制御によってキャリヤヘッド２８の配設間隔ごとに分割テーブル１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄを移動停止させ、搬送用テーブル１４を割出回転させて各キャリヤヘッドによる連続的な作業が可能となる。本実施形態では、ロータリジョイント２４が分割テーブル１６ａの下方に設けられており、配管２５が露出することなくなる。
【００３１】
図５に本発明の第３実施形態に係る割出装置の平面視、図６に本実施形態の割出装置の縦断面を示す。なお、前述した実施形態で説明したものと同様の機能を有する部材には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
【００３２】
本実施形態の割出装置において、図５及び図６に示すように、架台１２に敷設された環状軌道１３には搬送用テーブル１４がスライドユニット１５を介して移動自在に支持されており、この搬送用テーブル１４は分割テーブル１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄから構成されている。また、架台１２上には環状軌道１３と平行に環状ラック１８が固定される一方、分割テーブル１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄに搭載された駆動部１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄの各駆動ギヤ２２が環状ラック１８に噛み合っており、分割テーブル１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄには制御部２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄが搭載されている。
【００３３】
また、各分割テーブル１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄの外周部には下方に延設した垂下片３１が固定されており、この垂下片３１と架台１２の外周面との間には集電子３２が介装されている。そして、この集電子３２には架台１２に設けられた図示しない外部電源からの電気ケーブルが接続される一方、駆動部１９ａ及び制御部２３ａからの電気ケーブルが接続されている。また、分割テーブル１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄの下面と架台１２の上面との間には伝送装置３３が設けられ、架台１２側からの制御信号が伝送装置３３を介して分割テーブル１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄに搭載された制御部２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄに伝送可能となっている。更に、搬送用テーブル１４の各分割テーブル１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄには複数のキャリヤヘッド２８がほぼ均等間隔で並設されている。
【００３４】
従って、外部電源から電気ケーブル及び集電子３２を介して制御部２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄに電力が供給され、制御信号が伝送装置３３を介して制御部２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄに伝送されている。そのため、駆動部１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄの各駆動ギヤ２２が駆動回転すると、この駆動ギヤ２２はラック１８と噛み合いながら反力をとって転動することで、各分割テーブル１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ（搬送用テーブル１４）が環状軌道１３に沿って移動し、制御部２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄによる駆動制御によってキャリヤヘッド２８の配設間隔ごとに分割テーブル１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄを移動停止させ、搬送用テーブル１４を割出回転させて各キャリヤヘッドによる連続的な作業が可能となる。本実施形態では、架台１２側から搬送用テーブル１４側への電力の供給に集電子３２を用いたことで、ロータリジョイントや多数の電源ケーブルなどが不要となって装置の簡素化が図れる。
【００３５】
図７及び図８に本発明の割出装置における搬送用テーブルの支持構造の変形例を表す断面を示す。
【００３６】
図７に示すように、架台１２上には固定板４１が固定され、この固定板４１の両側部及び上部には環状軌道４２，４３，４４が円形に固定されており、この環状軌道４２，４３，４４に沿って搬送用テーブル１４がスライドユニット４５，４６，４７を介して移動自在に支持されており、スライドユニット４５，４６，４７には環状軌道４２，４３，４４の接触面を転動するローラ４８が装着されている。そして、固定板４１の一端部には環状ラック４９が固定される一方、搬送用テーブル１４上にキャリッジヘッド２８及び図示しない駆動部及び制御部が設けられており、駆動部の駆動ギヤが環状ラック４９に噛み合っている。
【００３７】
従って、駆動部の駆動ギヤ２２が駆動回転すると、この駆動ギヤ２２はラック４９と噛み合いながら、このラック４９に対して反力をとって転動する。このとき、搬送用テーブル１４はスライドユニット４５，４６，４７がローラ４８を介して環状軌道４２，４３，４４を移動することで、搬送用テーブル１４は環状軌道４２，４３，４４に沿ってスムースに移動することができる。
【００３８】
また、図８に示すように、架台１２上には固定板４１が固定され、この固定板４１の両側部及び上部には環状軌道４２，４３，４４が円形に固定されており、この環状軌道４２，４３，４４に沿って搬送用テーブル１４がスライドユニット４５，４６，４７を介して移動自在に支持されており、スライドユニット４５，４６，４７には環状軌道４２，４３，４４の接触面を転動するローラ４８が装着されている。そして、固定板４１の一端部には環状ラック５０が一体に形成される一方、搬送用テーブル１４上にキャリッジヘッド２８及び図示しない駆動部及び制御部が設けられ、駆動部の駆動ギヤが環状ラック５０に噛み合っている。
【００３９】
従って、駆動部の駆動ギヤ２２が駆動回転すると、この駆動ギヤ２２はラック４９と噛み合いながら、このラック４９に対して反力をとって転動する。このとき、搬送用テーブル１４はスライドユニット４５，４６，４７がローラ４８を介して環状軌道４２，４３，４４を移動することで、搬送用テーブル１４は環状軌道４２，４３，４４に沿ってスムースに移動することができ、固定板４１に環状ラック５０を一体に形成しており、構造の簡素化が図れる。
【００４０】
なお、上述した各実施形態では、搬送用テーブル１４を４つの分割テーブル１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄから構成し、各分割テーブル１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄに独立して駆動部１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄ及び制御部２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄを搭載したが、この分割数は４つに限定されるものではなく、搬送用テーブル１４の駆動負荷の大きさなどに応じて分割テーブルの分割数や駆動部の容量等を設定すればよいものである。また、分割テーブル１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄに６つのキャリヤヘッド２８を取付けたが、このキャリヤヘッド２８の数も前述の実施形態に限定されるものではない。
【００４１】
【発明の効果】
以上、実施形態において詳細に説明したように請求項１の発明の割出装置によれば、架台上に敷設された環状軌道に沿って搬送用テーブルを移動自在に支持し、環状軌道に沿ってラックを設ける一方、搬送用テーブルに駆動部を搭載して駆動ギヤをラックに噛み合わせると共に、搬送用テーブルにこの駆動部を駆動制御することで搬送用テーブルを割出回転させる制御部を搭載したので、外部駆動源から駆動力伝達手段によって駆動部及び制御部に駆動力が伝達されており、駆動部の駆動ギヤが駆動回転すると、この駆動ギヤはラックと噛み合いながら転動することで、この駆動部を搭載した搬送用テーブルが架台上の環状軌道に沿って移動することとなり、制御部が駆動部の駆動停止を制御することで搬送用テーブルを割出回転させることができ、駆動部にかかる負荷を低減して長寿命化を図ることができると共に、搬送用テーブルの搬送の高速化及び高精度化を図ることができる。
【００４２】
また、請求項２の発明の割出装置によれば、架台上に敷設された環状軌道に沿って搬送用テーブルを移動自在に支持し、この搬送用テーブルにその移動方向に沿ってほぼ均等間隔で複数のキャリヤヘッドを並設し、環状軌道に沿ってラックを設ける一方、搬送用テーブルに駆動部を搭載して駆動ギヤをラックに噛み合わせると共に、搬送用テーブルにこの駆動部を駆動制御することで搬送用テーブルを割出回転させる制御部を搭載したので、外部駆動源から駆動力伝達手段によって駆動部及び制御部に駆動力が伝達されており、駆動部の駆動ギヤが駆動回転すると、この駆動ギヤはラックと噛み合いながら転動することで、この駆動部を搭載した搬送用テーブルが架台上の環状軌道に沿って移動することとなり、制御部が駆動部の駆動停止を制御することで搬送用テーブルを割出回転させ、複数のキャリヤヘッドによって連続的に作業を行うことができ、駆動部にかかる負荷を低減して長寿命化を図ることができると共に、搬送用テーブルの搬送の高速化及び高精度化を図ることができる。
【００４３】
また、請求項３の発明の割出装置によれば、搬送用テーブルを移動方向前後に分割した複数の分割テーブルから構成し、各分割テーブルに駆動部及び制御部を独立して搭載したので、複数の分割テーブルごとに独立した駆動部及び制御部があり、各分割テーブルの駆動負荷の大きさに応じてこの分割テーブルの分割数を任意に設定することができると共に、駆動部の容量を設定することができ、１つの駆動部の駆動力や負荷を低減でき、駆動部の小型化を図ることができる。
【００４４】
また、請求項４の発明の割出装置によれば、複数の分割テーブルのうちの少なくとも１つの分割テーブルを環状軌道の中心部まで延設し、この分割テーブルの中心部に外部駆動源に連結された駆動力伝達部材と駆動部及び制御部に連結された駆動力伝達部材とを連結するロータリジョイントを設けたので、外部駆動源からロータリジョイントを介して分割テーブルの駆動部及び制御部に駆動力を伝達することとなり、装置の簡素化を図ることができると共に確実に駆動力を伝達することができる。
【００４５】
また、請求項５の発明の割出装置によれば、外部駆動源からロータリジョイントを介して１つの分割テーブルの駆動部及び制御部に伝達された駆動力を、この１つの分割テーブルから駆動力伝達部材を介して他の分割テーブルの駆動部及び制御部に伝達されるようにしたので、外部駆動源から複数の分割テーブルの駆動部及び制御部にそれぞれ連結される駆動力伝達部材を減少して装置の簡素化を図ることができる。
【００４６】
また、請求項６の発明の割出装置によれば、駆動力伝達手段を架台と搬送用テーブルとの間に設けられた集電子とし、外部電源からこの集電子を介して搬送用テーブル上の駆動部及び制御部に電力を供給するようにしたので、外部電源から集電子を介して駆動部及び制御部に電力が供給されることとなり、電源ケーブルなどが不要となって装置の簡素化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】
本発明の第１実施形態に係る割出装置の平面図である。
【図２】
本実施形態の割出装置の縦断面図である。
【図３】
本発明の第２実施形態に係る割出装置の平面図である。
【図４】
本実施形態の割出装置の縦断面図である。
【図５】
本発明の第３実施形態に係る割出装置の平面図である。
【図６】
本実施形態の割出装置の縦断面図である。
【図７】
本発明の割出装置における搬送用テーブルの支持構造の変形例を表す断面図である。
【図８】
本発明の割出装置における搬送用テーブルの支持構造の変形例を表す断面図である。
【符号の説明】
１２  架台
１３  環状軌道
１４  搬送用テーブル
１５  スライドユニット
１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ  分割テーブル
１８  環状ラック
１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄ  駆動部
２０  サーボモータ
２１  減速機
２２  駆動ギヤ
２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ  制御部
２４  ロータリジョイント（駆動力伝達手段）
２５  配管（駆動力伝達部材）
２６，２７  配線（駆動力伝達部材）
２８  キャリヤヘッド