(57)【要約】  手書きの筆記入力を電子的に実行する際に、実際に筆記具を用いて手描き筆記入力を実行したと同等の感触を得ることができる手書き電子入力システムを実現することを課題とする。そのためには、手書きの筆記入力を電子的に実行する手書き電子入力システムであって、操作者の手書きの情報筆記入力に用いられる情報筆記入力手段と、前記情報筆記入力手段による情報筆記入力を検知する情報筆記入力検知手段と、を備え、前記情報筆記入力手段は、情報筆記入力時の前記情報筆記入力手段の操作に応じた筆記感覚に相当する振動を発生する筆記感覚呈示手段を有する、ことを特徴とする手書き電子入力システムとする。
2008078523.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
手書きの筆記入力を電子的に実行する手書き電子入力システムであって、
操作者の手書きの情報筆記入力に用いられる情報筆記入力手段と、
前記情報筆記入力手段による情報筆記入力を検知する情報筆記入力検知手段と、を備え、
前記情報筆記入力手段は、情報筆記入力時の前記情報筆記入力手段の操作に応じた筆記感覚に相当する振動を発生する筆記感覚呈示手段を有する、
ことを特徴とする手書き電子入力システム。
【請求項２】
筆記具を用いて筆記対象物上に筆記を行って生じる振動波形を保持する記憶手段を備え、
前記筆記感覚呈示手段は、前記記憶手段に保持されている振動波形に応じて、前記筆記具と前記筆記対象物とで生じる振動を再現した前記振動を発生する、
ことを特徴とする請求の範囲第１項に記載の手書き電子入力システム。
【請求項３】
各種の入力を行う操作手段を有し、
前記記憶手段には、前記筆記具のペン先の太さ，硬さ，滑らかさ，弾力性の情報が振動波形と対応付けて保持されると共に、前記筆記対象物の表面状態の情報が振動波形と対応付けて保持され、
前記操作手段から入力された前記筆記具の情報又は前記筆記対象物の情報に基づいて前記記憶手段に保持されている振動波形を読み出すことを特徴とする請求の範囲第２項に記載の手書き電子入力システム。
【請求項４】
前記記憶手段には、前記筆記具に使用されるインクの粘性の情報が更に振動波形と対応付けて保持される、
ことを特徴とする請求の範囲第３項に記載の手書き電子入力システム。
【請求項５】
前記情報筆記入力手段は、握り位置に前記筆記感覚呈示手段を有する、
ことを特徴とする請求の範囲第１項乃至第４項のいずれか１項に記載の手書き電子入力システム。
【請求項６】
前記情報筆記入力手段は、前記情報筆記入力検知手段と接する位置に、前記筆記感覚呈示手段を有する、
ことを特徴とする請求の範囲第１項乃至第４項のいずれか１項に記載の手書き電子入力システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手書きの筆記入力を電子的に実行する手書き電子入力システムに関し、情報筆記入力手段を用いて情報筆記入力検知手段上に操作者の手書きの情報筆記入力を電子的に実行するシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の情報処理端末への入力としては、キーボードからの入力、マウスやトラックボールなどのポインティングデバイスによる入力が一般的であった。【０００３】
また、デザインの用途などでは、タブレット上にスタイラスを用いて手書き入力する装置が用いられている。【０００４】
このような用途に関して、以下の特許文献１と特許文献２とに関連する技術が記載されている。【０００５】
また、タブレット上にスタイラスを用いて手書き入力する装置において、実際の手書き入力に近い感覚が得られるものが望まれている。【０００６】
このような用途に関して、以下の特許文献３に関連する技術が記載されている。
【特許文献１】特開平１０−９１３１７号公報（第１頁、図１）
【特許文献２】特開２００４−３４２０２４号公報（第１頁、図１）
【特許文献３】特開平８−１９０４５０号公報（第１頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記特許文献１と特許文献２では、タブレット面に書く際の感覚の点では、従来からのタブレット入力装置と何ら変わりないという問題が依然として残っている。【０００８】
また、上記特許文献３では、タブレット面上で手書き入力を実行している際に、紙に書いている時に生じるような音を再現している。このため、手書き風の感覚を味わえるものの、実際に書いている手に伝わる感覚までは再現できていなかった。【０００９】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであって、手書きの筆記入力を電子的に実行する際に、実際に筆記具を用いて手描き筆記入力を実行したと同等の感触を得ることができる手書き電子入力システムを実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
以上の課題を解決する本発明は、以下に記載するようなものである。【００１１】
（１）請求の範囲第１項に記載の発明は、手書きの筆記入力を電子的に実行する手書き電子入力システムであって、操作者の手書きの情報筆記入力に用いられる情報筆記入力手段と、前記情報筆記入力手段による情報筆記入力を検知する情報筆記入力検知手段と、を備え、前記情報筆記入力手段は、情報筆記入力時の前記情報筆記入力手段の操作に応じた筆記感覚に相当する振動を発生する筆記感覚呈示手段を有する、ことを特徴とする手書き電子入力システムである。【００１２】
（２）請求の範囲第２項に記載の発明は、筆記具を用いて筆記対象物上に筆記を行って生じる振動波形を保持する記憶手段を備え、前記筆記感覚呈示手段は、前記記憶手段に保持されている振動波形に応じて、前記筆記具と前記筆記対象物とで生じる振動を再現した前記振動を発生する、ことを特徴とする請求の範囲第１項に記載の手書き電子入力システムである。【００１３】
（３）請求の範囲第３項に記載の発明は、各種の入力を行う操作手段を有し、
前記記憶手段には、前記筆記具のペン先の太さ，硬さ，滑らかさ，弾力性の情報が振動波形と対応付けて保持されると共に、前記筆記対象物の表面状態の情報が振動波形と対応付けて保持され、
前記操作手段から入力された前記筆記具の情報又は前記筆記対象物の情報に基づいて前記記憶手段に保持されている振動波形を読み出すことを特徴とする請求の範囲第２項に記載の手書き電子入力システムである。【００１４】
（４）請求の範囲第４項に記載の発明は、前記記憶手段には、前記筆記具に使用されるインクの粘性の情報が更に保持される、ことを特徴とする請求の範囲第３項に記載の手書き電子入力システムである。【００１５】
（５）請求の範囲第５項に記載の発明は、前記情報筆記入力手段は、握り位置に前記筆記感覚呈示手段を有する、ことを特徴とする請求の範囲第１項乃至第４項のいずれか１項に記載の手書き電子入力システムである。【００１６】
（６）請求の範囲第６項に記載の発明は、前記情報筆記入力手段は、前記情報筆記入力検知手段と接する位置に、前記筆記感覚呈示手段を有する、ことを特徴とする請求の範囲第１項乃至第４項のいずれか１項に記載の手書き電子入力システムである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の手書き電子入力システムによると以下のような効果が得られる。【００１８】
（１）請求の範囲第１項に記載の発明では、手書きの筆記入力を電子的に実行する際に、操作者の手書きの情報筆記入力が情報筆記入力手段によって情報筆記入力検知手段に対してなされると、情報筆記入力時の情報筆記入力手段の操作に応じた筆記感覚に相当する振動を筆記感覚呈示手段が発生する。【００１９】
なお、筆記感覚呈示手段による呈示とは、筆記感覚に相当する振動を発生し伝達することを意味する。【００２０】
これにより、手書きの筆記入力を電子的に実行する際に、実際に筆記具を用いて手描き筆記入力を実行したと同等の感触を得ることができる手書き電子入力システムを実現できる。【００２１】
（２）請求の範囲第２項に記載の発明では、筆記具を用いて筆記対象物上に筆記を行って生じる振動波形を記憶手段に保持しておき、筆記感覚呈示手段は、記憶手段に保持されている振動波形を参照し、筆記具と筆記対象物とで生じる振動を再現して振動を発生する。【００２２】
これにより、手書きの筆記入力を電子的に実行する際に、各種筆記具と筆記対象物との組み合わせた状態において、実際に筆記具を用いて手描き筆記入力を実行したと同等の感触を得ることができる手書き電子入力システムを実現できる。【００２３】
（３）請求の範囲第３項に記載の発明では、各種の入力を行う操作手段を有し、
前記記憶手段には、前記筆記具のペン先の太さ，硬さ，滑らかさ，弾力性の情報が振動波形と対応付けて保持されると共に、前記筆記対象物の表面状態の情報が振動波形と対応付けて保持され、
前記操作手段から入力された前記筆記具の情報又は前記筆記対象物の情報に基づいて前記記憶手段に保持されている振動波形を読み出す。【００２４】
これにより、手書きの筆記入力を電子的に実行する際に、各種筆記具と筆記対象物との組み合わせた状態において、実際に筆記具を用いて手描き筆記入力を実行したと同等の感触を得ることができる手書き電子入力システムを実現できる。【００２５】
（４）請求の範囲第４項に記載の発明では、筆記具に使用されるインクの粘性の情報を更に記憶手段に保持しておく。【００２６】
これにより、手書きの筆記入力を電子的に実行する際に、各種筆記具と筆記対象物との組み合わせた状態において、実際に筆記具を用いて手描き筆記入力を実行したと同等の感触を得ることができる手書き電子入力システムを実現できる。【００２７】
（５）請求の範囲第５項に記載の発明では、情報筆記入力手段の握り位置に筆記感覚呈示手段を有する。【００２８】
これにより、手書きの筆記入力を電子的に実行する際に、各種筆記具と筆記対象物との組み合わせた状態において、実際に筆記具を用いて手描き筆記入力を実行したと同等の感触を、効率よく得ることができる手書き電子入力システムを実現できる。【００２９】
（６）請求の範囲第６項に記載の発明では、情報筆記入力手段は、情報筆記入力検知手段と接する位置に、筆記感覚呈示手段を有する。【００３０】
これにより、手書きの筆記入力を電子的に実行する際に、各種筆記具と筆記対象物との組み合わせた状態において、実際に筆記具を用いて手描き筆記入力を実行したと同等の感触を、忠実に得ることができる手書き電子入力システムを実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の実施形態の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態の構成を示す説明図である。
【図３】本発明の実施形態の構成を示す説明図である。
【図４】本発明の実施形態の振動波形を示す波形図である。
【図５】本発明の実施形態の動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態の構成を示す説明図である。
【図７】本発明の実施形態の構成を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３２】
１００  手書き電子入力システム
１０１  処理装置（制御部）
１０３  記憶部
１０５  操作部
１２０  情報筆記入力部
１３０  情報筆記入力検知部
１４０  筆記感覚呈示部
２００  コンピュータ
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態（以下、実施形態）を詳細に説明する。【００３４】
（１）手書き電子入力システムの構成：
図１は本発明の第１の実施形態の、手書きの筆記入力を電子的に実行する手書き電子入力システムとしての手書き電子入力システム１００内の詳細構成を示すブロック図である。なお、この図１では、本実施形態の動作説明に必要な部分の周囲を中心に記載してあり、その他の手書き電子入力システム１００として既知の電源スイッチ、電源回路などの各種の部分については省略してある。また、図２は手書き電子入力システム１００の外観構成の一例を示す外観図である。【００３５】
ここで、処理装置１０１は各種処理を実行する処理手段あるいは制御手段であり、手書きの筆記入力に応じたデータ（入力情報）を生成すると共に、筆記感覚に相当する振動を発生する制御を実行する。【００３６】
記憶部１０３は各種データや各種設定値を記憶する記憶手段であり、この実施形態では、筆記具で筆記対象物に筆記入力した際に得られる振動波形データ（図４（ａ））が基本情報として保持されており、さらに、筆記具のペン先の太さ，硬さ，滑らかさ，弾力性，インクの粘性，インクの材質の情報、筆記対象物の表面状態（凹凸プロファイルや摩擦係数）の情報などが振動波形データと対応付けられて保持される。【００３７】
操作部１０５は、筆記具のペン先の太さ，硬さ，滑らかさ，弾力性、筆記対象物の表面状態などの設定を行うための操作手段あるいは選択手段である。【００３８】
情報筆記入力部１２０は、操作者の手書きの情報筆記入力に筆記具として用いられるペン型あるいはスタイラス型の情報筆記入力手段である。【００３９】
情報筆記入力検知部１３０は、情報筆記入力部１２０による情報筆記入力（手書きの筆記入力）の際に筆記対象物として用いられるもので、情報筆記入力を検知するタブレットあるいはタッチパネルなどの情報筆記入力検知手段である。【００４０】
なお、情報筆記入力部１２０と情報筆記入力検知部１３０との関係は、たとえば、図２のようになっている。すなわち、情報筆記入力部１２０を用いた操作者が、情報筆記入力検知部１３０の入力面に手書きの筆記入力を実行する。【００４１】
筆記感覚呈示部１４０は、操作者による情報筆記入力時の情報筆記入力部１２０の操作に応じた筆記感覚に相当する振動を発生する筆記感覚呈示手段である。【００４２】
なお、筆記感覚呈示手段による「呈示」とは、筆記感覚に相当する振動を発生し、この振動を操作者に対して伝達することを意味する。【００４３】
この筆記感覚呈示部１４０は、例えば、図３（ａ）のように情報筆記入力部１２０内部のボイスコイルモータなどの各種アクチュエータで構成された振動発生手段１２０１を用いることが可能である。【００４４】
また、この筆記感覚呈示部１４０としては、例えば、図３（ｂ）のように情報筆記入力部１２０表面の握り位置近傍に複数個配置された、圧電素子などの各種素子で構成された振動発生手段１２０２ａ，１２０２ｂを用いることが可能である。この場合、実際に筆記具を用いて手描き筆記入力を実行したと同等の感触を、効率よく得ることができる。【００４５】
なお、この実施形態において、「握り位置」とは、一般的な操作者が情報筆記入力部１２０を筆記具として握る際に、手の指が触れる位置を意味する。望ましくは、親指、人差し指、中指が触れる位置を意味する。【００４６】
また、この筆記感覚呈示部１４０としては、例えば、図３（ｃ）のように情報筆記入力部１２０表面の握り位置近傍に筒状に配置された、圧電素子などの各種素子で構成された振動発生手段１２０３を用いることが可能である。【００４７】
なお、表面とは、文字通りの最も外周部分の表面だけでなく、表面保護フィルムなどの内側であってもよい。また、情報筆記入力部１２０の筐体としての筒部の一部を圧電素子などの振動発生手段で一体に構成してもよい。【００４８】
また、この筆記感覚呈示部１４０は、図示されていないが、通常の筆記具で筆記対象物と接触することで振動を発生するペン先部分に、圧電素子などの振動発生手段を備えることも可能である。この場合、実際に筆記具を用いて手描き筆記入力を実行したと同等の感触を、忠実に得ることができる。【００４９】
さらに、この筆記感覚呈示部１４０は、図示されていないが、通常の筆記具で筆記対象物と接触することで振動を発生する、情報筆記入力検知部１３０の面側の全体に、圧電素子などの振動発生手段を備えることも可能である。【００５０】
なお、筆記感覚呈示部１４０に用いる振動発生手段としては、ボイスコイルモータ、圧電素子のほか、電磁ソレノイド、振動モータ、圧電フィルム、磁歪素子、超磁歪素子、空気と圧力調整素子、油と圧力調整素子、電気粘性流体と圧力調整素子、形状記憶合金など、各種のものを用いることができる。【００５１】
以下、図５のフローチャートを参照し、本実施形態における手書きの筆記入力を電子的に実行する際の動作説明を行う。【００５２】
まず、操作部１０５から、操作者が情報筆記入力部１２０と情報筆記入力検知部１３０とを用いて筆記入力を実行する際に、使用した感覚を得る筆記具や筆記対象物の選択を行う（図５中のステップＳ５０１）。たとえば、太く柔らかいペン先の万年筆を筆記具として、ケント紙を筆記対象物として用いる、などの選択を行う。また、特に操作者が選択を行わない場合には、予め初期設定されている条件（例えば、筆記具は水性ボールペン、筆記対象物は上質紙）が選択される。このように選択された条件に基づいて、処理装置１０１が記憶部１０３から振動波形データ（例えば、図４（ａ））を読み出す。【００５３】
なお、振動波形データとしては、予め記憶部１０３に記憶されている選択された筆記具と選択された筆記対象物との組み合わせで生じる振動波形データを用いても良いし、選択された筆記具と所定の標準筆記対象物あるいは選択された筆記対象物と所定の標準筆記具のいずれか一方の振動波形データとフィルタとの組み合わせ、あるいは、標準筆記具と標準筆記対象物による基本的な振動波形データに対して筆記具や筆記対象物に応じたフィルタの組み合わせ、であってもよい。【００５４】
この場合、ステップＳ５０１で太い筆記具や柔らかい筆記具、あるいは、滑らかな筆記対象物を選択したのであれば、基本的な振動波形データに対して、ローパスフィルタを用いればよいし、細い筆記具や硬い筆記具、あるいは、滑らかでない筆記対象物であれば、基本的な振動波形データに対して、高域強調フィルタを用いればよい。【００５５】
すなわち、このように、基本的な振動波形データに対してフィルタ処理で複数のパターンに対応することも可能である。また、基本的な振動波形データは１つだけでなく、幾つかの基本波形データをフィルタ処理と組み合わせて用いてもよい。【００５６】
そして、情報筆記入力検知部１３０において、情報筆記入力部１２０による筆記入力を検知すると（図５中のステップＳ５０２）、情報筆記入力検知部１３０は、入力面での入力状態（入力位置、入力圧力、入力時間など）を取得し、処理装置１０１に伝達する（図５中のステップＳ５０３）。【００５７】
ここで、処理装置１０１は、設定されている筆記具と筆記対象物の状態を参照し、記憶部１０３から必要な設定に対応する振動波形データや必要なフィルタデータを読み出す。そして、読み出した振動波形データやフィルタデータに基づいて、情報筆記入力検知部１３０での入力状態の情報を得て、設定された筆記具と筆記対象物に対応する筆記感覚に相当する振動を発生する（図５中のステップＳ５０４）。【００５８】
なお、記憶部１０３に保持されている振動波形データは、図４（ａ）のような所定の単位時間に相当するものであり、情報筆記入力検知部１３０での入力状態の情報として、例えば筆記入力が長く続けば、単位時間の振動波形のデータを繰り返して用いて図４（ａ）の振動波形を変換して図４（ｂ）のように情報筆記入力部１２０の操作に応じた振動を発生する。【００５９】
この場合、処理装置１０１が振動波形に応じた電気信号を筆記感覚呈示部に印加することにより、筆記感覚呈示部１４０が振動を発生し、その振動が筆記中の操作者の指などに伝わる。これにより、操作者は、電子的なデバイスではなく、従来からのペンと紙とを用いたような感覚で筆記入力を行うことが可能になる。【００６０】
また、記憶部１０３に保持されている振動波形データは、図４（ａ）のような所定の単位時間に相当するものであり、かつ、所定の速度で情報筆記入力部１２０を移動させた場合のものであるため、情報筆記入力部１２０を所定の速度より遅く移動させた（ゆっくり筆記した）場合には、図４（ｃ）のように、振動波形の時間軸を伸ばした状態で振動を発生させるように処理を行う。また、情報筆記入力部１２０を所定の速度より速く移動させた（速く筆記した）場合には、図４（ｄ）のように、振動波形の時間軸を縮めた状態で振動を発生させるように処理を行う。【００６１】
また、記憶部１０３に保持されている振動波形データは、図４（ａ）のような所定の単位時間に相当するものであり、かつ、所定の筆圧で情報筆記入力部１２０を情報筆記入力検知部１３０に対して筆記した場合のものであるため、情報筆記入力部１２０による筆記を所定の筆圧より高めて（強く筆記した）行った場合には、図４（ｅ）のように、振動波形の振幅を増大させた状態で振動を発生させるように処理を行う。また、情報筆記入力部１２０を所定の筆圧より低くした（弱く筆記した）場合には、図４（ｆ）のように、振動波形の振幅を縮小させた状態で振動を発生させるように処理を行う。【００６２】
また、処理装置１０１は、以上の振動発生の処理と並行して、情報筆記入力検知部１３０での筆記入力状態の情報を得て、筆記入力に応じた文字あるいは画像の入力データを入力情報として、外部の機器に対して出力する（図５中のステップＳ５０５）。【００６３】
そして、以上の動作を、情報筆記入力検知部１３０で入力が検出されている間は繰り返し実行する（図５中のステップＳ５０６でＹＥＳ、Ｓ５０３）。【００６４】
以上のような手書き電子入力システムによれば、手書きの筆記入力を電子的に実行する際に、操作者の手書きの情報筆記入力が情報筆記入力部１２０によって情報筆記入力検知部１３０に対してなされると、情報筆記入力時の情報筆記入力部１２０の操作に応じた筆記感覚に相当する振動を筆記感覚呈示部１４０が発生する。これにより、手書きの筆記入力を電子的に実行する際に、実際に筆記具を用いて手描き筆記入力を実行したと同等の感触を得ることができる手書き電子入力システムを実現できる。【００６５】
また、筆記具を用いて筆記対象物上に筆記を行って生じる振動波形を記憶部１０３に保持しておき、筆記感覚呈示部１４０は、記憶部１０３に保持されている振動波形に応じて、筆記具と筆記対象物とで生じる振動を再現して振動を発生する。これにより、手書きの筆記入力を電子的に実行する際に、各種筆記具と筆記対象物との組み合わせた状態において、実際に筆記具を用いて手描き筆記入力を実行したと同等の感触を得ることができる手書き電子入力システムを実現できる。【００６６】
また、筆記具のペン先の太さ，硬さ，滑らかさ，弾力性の情報を振動波形と対応付けて記憶部１０３に保持しておくと共に、筆記対象物の表面状態の情報を振動波形と対応付けて記憶部１０３に保持しておく。このようにすることにより、手書きの筆記入力を電子的に実行する際に、各種筆記具と筆記対象物との組み合わせた状態において、対応する振動波形を読み出し、これに基づいて振動を発生させることにより実際に筆記具を用いて手描き筆記入力を実行したと同等の感触を得ることができる手書き電子入力システムを実現できる。【００６７】
また、筆記具に使用されるインクの粘性の情報やインクの材質（水性、油性など）を更に記憶部１０３に振動波形と対応付けて記憶部１０３保持しておくことにより、手書きの筆記入力を電子的に実行する際に、対応する振動波形を読み出し、これに基づいて振動を発生させることにより各種筆記具と筆記対象物との組み合わせた状態において、実際に筆記具を用いて手描き筆記入力を実行したと同等の感触を得ることができる手書き電子入力システムを実現できる。【００６８】
また、情報筆記入力部１２０の握り位置に筆記感覚呈示部１４０を有することにより、手書きの筆記入力を電子的に実行する際に、各種筆記具と筆記対象物との組み合わせた状態において、実際に筆記具を用いて手描き筆記入力を実行したと同等の感触を、効率よく得ることができる手書き電子入力システムを実現できる。【００６９】
また、情報筆記入力部１２０は、情報筆記入力検知部１３０と接する位置に、筆記感覚呈示部１４０を有することにより、手書きの筆記入力を電子的に実行する際に、各種筆記具と筆記対象物との組み合わせた状態において、実際に筆記具を用いて手描き筆記入力を実行したと同等の感触を、忠実に得ることができる手書き電子入力システムを実現できる。【００７０】
なお、筆記感覚呈示部１４０が発生する振動の強弱を、操作部１０５あるいは情報筆記入力部１２０に設けた調整つまみなどで調整して、操作者の好みの状態にあわせた振動の大きさとすることも可能である。【００７１】
この場合、処理装置１０１あるいは筆記感覚呈示部１４０において、振動振幅を調整値に応じて調整することにより実現される。【００７２】
また、振動がダイレクトに伝わる感じや、振動がマイルドに伝わる感じなど、振動の伝わり具合を操作部１０５あるいは情報筆記入力部１２０に設けた調整つまみなどで調整して、操作者の好みに合わせて調整することも可能である。この場合、処理装置１０１あるいは筆記感覚呈示部１４０において、振動波形の周波数成分を調整値に応じて調整することにより実現される。すなわち、低域強調で滑らかな感じになり、高域強調でダイレクトな感じを得るように調整可能である。【００７３】
また、筆記感覚呈示部１４０は、振動を発生するだけでなく、振動を発生するための信号の一部を音声信号出力に用いてもよい。この場合、別途スピーカを設けても良いし、圧電素子と圧電スピーカ、ボイスコイルモータとダイナミックスピーカ、のように関連する振動発生手段と音声発生手段とを一体に構成して、振動と音声とを同時に発生させてもよい。【００７４】
これにより、手書きの筆記入力を電子的に実行する際に、振動と共に、筆記入力の際の振動に応じた筆記入力時の音が発生し、さらに良好な実際に筆記具を用いて手描き筆記入力を実行したと同等の感触を得ることができるようになる。【００７５】
また、以上の実施形態における処理装置１０１、記憶部１０３、操作部１０５は、図６に示すように、タブレットなどの情報筆記入力検知部１３０に内蔵させることが可能である。これにより、各種の機器に接続が容易になる。【００７６】
また、以上の実施形態における処理装置１０１、記憶部１０３、操作部１０５は、図７に示すように、コンピュータ２００に内蔵させることも可能である。これにより、コンピュータ２００のＣＰＵの処理能力や記憶装置の容量により、各種の振動を高精細に再現することが可能になる。【００７７】
また、以上の場合、処理装置１０１は、ハードウェアで構成することも可能であるし、ソフトウェアで実現することも可能であるし、ハードウェアとソフトウェアの組み合わせで実現することも可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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2008078523.tif 000011
2008078523.tif 000012
2008078523.tif 000013