【手続補正書】
【提出日】平成17年4月27日(2005.4.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【書類名】  明細書
【発明の名称】  転がり軸受ユニットの回転速度検出装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】  内周面に複列の外輪軌道を有し、使用時にも回転しない外輪と、ハブの内端部に形成した段部に外嵌した内輪を、このハブの内端でこの内輪の内端面よりも突出した部分を直径方向外方に折り曲げる事により形成したかしめ部で上記ハブに対し結合固定して成り、外周面に複列の内輪軌道を有して、使用時に回転する回転輪と、これら両内輪軌道と上記両外輪軌道との間に転動自在に設けられた複数個の転動体と、金属板を曲げ形成して円筒部とこの円筒部の外端縁から径方向内方に折れ曲がった円輪部とを有する円環状に形成され、このうちの円筒部を上記外輪の内端部に内嵌する事によりこの外輪に固定された芯金に、弾性材製のシールリップを添着して成るシールリングと、金属板を曲げ形成して円筒部とこの円筒部の内端縁から径方向外方に折れ曲がった円輪部とを有する円環状に形成され、このうちの円筒部を上記内輪の中間部外周面で上記内輪軌道の内側に隣接する部分に外嵌固定された状態で、上記シールリップの先端縁を摺接させた支持環と、この支持環の円輪部の内側面に添設されたトーンホイールと、このトーンホイールの被検知部に対向する状態で設けられたセンサを保持した合成樹脂製のホルダとを備え、上記内輪は、内端部外周面に小径段部を有するものであり、上記ホルダは、上記支持環の円筒部と軸方向に重畳しており、且つ、このホルダの一部は、上記内輪の内端面よりも軸方向外方位置に存在している転がり軸受ユニットの回転速度検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明に係る転がり軸受ユニットの回転速度検出装置は、自動車の車輪を懸架装置に対して回転自在に支持すると共に、この車輪の回転速度を検出する場合、或は自動車用変速機の回転軸をハウジングに対して回転自在に支持すると共に、この回転軸の回転速度を検出する場合等に利用する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車の車輪を懸架装置に対して回転自在に支持するのに、転がり軸受ユニットを使用する。又、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）やトラクションコントロールシステム（ＴＣＳ）を制御する為には、上記車輪の回転速度を検出する必要がある。この為、上記転がり軸受ユニットにトーンホイールを組み込んだ、トーンホイール付転がり軸受ユニットと、センサとにより、上記車輪を懸架装置に対して回転自在に支持すると共に、この車輪の回転速度を検出する事が、近年広く行なわれる様になっている。
【０００３】
図１１は、この様な目的で使用される回転速度検出装置の従来構造の１例として、実開平７−３１５３９号公報に記載されたものを示している。この転がり軸受ユニットの回転速度検出装置は、使用時にも回転しない静止輪である外輪１の内径側に、使用時に回転する回転輪であるハブ２を回転自在に支持し、このハブ２の一部に固定したトーンホイール３の回転速度を、上記外輪１に支持したセンサ４により検出自在としている。即ち、静止側周面である、上記外輪１の内周面に、それぞれが静止側軌道である、複列の外輪軌道５、５を設けている。又、回転側周面である、上記ハブ２及びこのハブ２に外嵌してナット６によりこのハブ２に対し結合固定した状態で上記ハブ２と共に上記回転輪を構成する内輪７の外周面に、それぞれが回転側軌道である、内輪軌道８、８を設けている。そして、これら各内輪軌道８、８と上記各外輪軌道５、５との間にそれぞれ複数個ずつの転動体９、９を、それぞれ保持器１０、１０により保持した状態で転動自在に設け、上記外輪１の内側に上記ハブ２及び内輪７を、回転自在に支持している。
【０００４】
又、上記ハブ２の外端部（自動車への組み付け状態で幅方向外側となる端部を言い、図１１の右端部）で上記外輪１の外端部から軸方向に突出した部分に、車輪を取り付ける為のフランジ１１を設けている。又、上記外輪１の内端部（自動車への組み付け状態で幅方向中央側となる端部を言い、図１１の左端部）に、この外輪１を懸架装置に取り付ける為の取付部１２を設けている。又、上記外輪１の外端開口部と上記ハブ２の中間部外周面との間の隙間は、シールリング１３により塞いでいる。尚、図示の例では、転動体９、９として玉を使用しているが、重量の嵩む自動車の転がり軸受ユニットの場合には、これら転動体としてテーパころを使用する場合もある。
【０００５】
上述の様な転がり軸受ユニットに回転速度検出装置を組み込むべく、上記内輪７の端部で上記内輪軌道８から外れた部分の外周面には、上記トーンホイール３を外嵌固定している。このトーンホイール３は、軟鋼板等の磁性金属板に塑性加工を施す事により、断面Ｌ字形で全体を円環状に形成したもので、円筒部１５と、被検知部である円輪部１６とを備える。このうちの円筒部１５を上記内輪７の端部に締り嵌めで外嵌する事により、上記トーンホイール３をこの内輪７の内端部に固定している。又、上記円輪部１６には、それぞれが除肉部でありこの円輪部１６の直径方向に長いスリット状の透孔１７、１７を多数、放射状に、円周方向に亙り等間隔で形成し、円周方向に隣り合う透孔１７、１７同士の間を、充実部である柱部とする事により、上記円輪部１６の磁気特性を、円周方向に亙って交互に且つ等間隔で変化させている。
【０００６】
更に、上記外輪１の内端開口部にはカバー１８を、上記トーンホイール３の円輪部１６の内側面に対向する状態で、嵌合固定している。金属板を塑性加工して成る、このカバー１８は、上記外輪１の内端開口部に内嵌固定自在な嵌合筒部１９と、この内端開口部を塞ぐ塞ぎ板部２０とを有する。そして、この塞ぎ板部２０の外周寄り部分に前記センサ４を支持し、このセンサ４の検知部１４の先端面（図１１の右端面）を上記トーンホイール３の円輪部１６の内側面に、微小隙間を介して対向させている。
【０００７】
上述の様な転がり軸受ユニットの回転速度検出装置の場合、ハブ２の外端部に設けたフランジ１１に固定した車輪を、外輪１を支持した懸架装置に対し、回転自在に支持できる。又、車輪の回転に伴ってハブ２の内端部に外嵌固定したトーンホイール３が回転すると、上記センサ４の検知部１４の端面近傍を、上記円輪部１６に形成した透孔１７、１７と、円周方向に隣り合う透孔１７、１７同士の間に存在する柱部とが交互に通過する。この結果、上記センサ４内を流れる磁束の密度が変化し、このセンサ４の出力が変化する。このセンサ４の出力が変化する周波数は、車輪の回転速度に比例する。従って、センサ４の出力を図示しない制御器に送れば、ＡＢＳやＴＣＳを適切に制御できる。
【０００８】
又、特開平９−２２９９５４号公報には、転がり軸受ユニットに組み付けるべき、図１２に示す様な構造を有するトーンホイール付組み合わせシールリングが記載されている。このトーンホイール付組み合わせシールリングは、静止輪である外輪１の内端部内周面に固定するシールリング２１と、回転輪である内輪２２の内端部外周面に固定するスリンガ２３と、このスリンガ２３に支持固定したトーンホイール３ａとを備える。このうちのシールリング２１は、芯金２４と弾性材２５とから成り、このうちの芯金２４を上記外輪１の端部内周面に内嵌固定し、弾性材２５に設けた複数のシールリップ２６、２６の先端縁を、上記スリンガ２３に、それぞれ全周に亙り摺接させている。
【０００９】
又、上記トーンホイール３ａは、鋼板等の磁性金属板を打ち抜き成形する事により、全体を円輪状に造ったもので、それぞれが除肉部であり外周縁側に開口する多数の切り欠き２７を、円周方向に亙って等間隔に多数形成している。そして、円周方向に隣り合う切り欠き２７同士の間を、ぞれぞれが充実部である舌片２８とする事により、円周方向に亙る磁気特性を交互に且つ等間隔に変化させている。この様なトーンホイール３ａは、上記スリンガ２３の内側面に、スポット溶接等の溶接、或は接着等により添着固定している。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、ハブに対するトーンホイールの支持精度（寸法精度、同心性等）を、実用上問題ない程度に十分に確保できる構造を実現すべく発明したものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明の転がり軸受ユニットの回転速度検出装置は、内周面に複列の外輪軌道を有し、使用時にも回転しない外輪と、ハブの内端部に形成した段部に外嵌した内輪を、このハブの内端でこの内輪の内端面よりも突出した部分を直径方向外方に折り曲げる事により形成したかしめ部で上記ハブに対し結合固定して成り、外周面に複列の内輪軌道を有して、使用時に回転する回転輪と、これら両内輪軌道と上記両外輪軌道との間に転動自在に設けられた複数個の転動体と、金属板を曲げ形成して円筒部とこの円筒部の外端縁から径方向内方に折れ曲がった円輪部とを有する円環状に形成され、このうちの円筒部を上記外輪の内端部に内嵌する事によりこの外輪に固定された芯金に、弾性材製のシールリップを添着して成るシールリングと、金属板を曲げ形成して円筒部とこの円筒部の内端縁から径方向外方に折れ曲がった円輪部とを有する円環状に形成され、このうちの円筒部を上記内輪の中間部外周面で上記内輪軌道の内側に隣接する部分に外嵌固定された状態で、上記シールリップの先端縁を摺接させた支持環と、この支持環の円輪部の内側面に添設されたトーンホイールと、このトーンホイールの被検知部に対向する状態で設けられたセンサを保持した合成樹脂製のホルダとを備える。そして、上記内輪は、内端部外周面に小径段部を有するものであり、上記ホルダは、上記支持環の円筒部と軸方向に重畳しており、且つ、このホルダの一部は、上記内輪の内端面よりも軸方向外方位置に存在している。
【００１２】
【作用】
回転輪を構成する内輪の内端部は、この内輪をハブの内端部に固定すべく、かしめ部を形成する際に、若干変形する。但し、この変形は上記内輪の内端部外周面に形成した小径段部部分に止まり、トーンホイールを外嵌する肩部までは及ばない。従って、上記ハブに対する上記トーンホイールの支持精度（寸法精度、同心性等）は、実用上問題ない程度に十分に確保できる。
【発明の実施の形態】
【００１３】
図１〜２は、本発明に関する参考例の第１例を示している。本参考例は、自動車の駆動輪（ＦＦ車の前輪、ＦＲ車及びＲＲ車の後輪、４ＷＤ車の全輪）を懸架装置に支持する為のトーンホイール付転がり軸受ユニットに本発明を適用している。この為に、本参考例のトーンホイール付転がり軸受ユニットの場合には、ハブ２ａを円筒状に形成すると共に、このハブ２ａの中心部にスプライン孔２９を形成している。そして、このスプライン孔２９に、外周面に雄スプライン部を形成した図示しない駆動軸を挿入自在としている。外輪１の内周面の外輪軌道５、５とハブ２ａ及び内輪７ａの外周面の内輪軌道８、８との間に転動体９、９を設けている点等、転がり軸受ユニットの基本構造は、従来構造と同様である。
【００１４】
又、本参考例の場合には、上記ハブ２ａの内端部に形成した段部３０に内輪７ａを外嵌すると共に、このハブ２ａの内端でこの内輪７ａの内端面よりも突出した部分を直径方向外方に折り曲げる事によりかしめ部３１を形成し、上記内輪７ａを上記ハブ２ａに対し結合固定している。そして、この内輪７ａの内端部に、トーンホイール３ｂを外嵌固定している。このトーンホイール３ｂは、支持環３２と、被検知部を構成するトーンホイール本体３３とを組み合わせて成る。このうちの支持環３２は、ＳＵＳ３０４の如き非磁性のステンレス鋼板等、耐蝕性を有する非磁性金属板を曲げ形成する事により、断面Ｔ字形で全体を円環状に形成したもので、嵌合筒部３４と、円輪部３５と、第二の円輪部３６とを備える。このうちの円輪部３５は、上記金属板の一部を上記嵌合筒部３４の内端縁から直径方向内方に向け直角に折り曲げて成り、上記第二の円輪部３６は、上記金属板を円輪部３５の内周縁部分から１８０度折り返し、外径側半部を上記嵌合筒部３４及び円輪部３５よりも直径方向外方に突出させて成る。そして、このうちの第二の円輪部３６の内側面（図１〜２の左側面）内径側部分に、上記トーンホイール本体３３を、スポット溶接により、或は接着により、添着固定している。
【００１５】
このトーンホイール本体３３は、ＳＵＳ４３０の如き磁性ステンレス鋼板等、磁性金属板により全体を円輪状に形成したもので、前述の図１２に示した従来構造の第２例に組み込むトーンホイール３ａと、ほぼ同様の形状を有する。即ち、上記トーンホイール本体３３は、それぞれが除肉部であり外周縁側に開口する多数の切り欠き２７、２７を、円周方向に亙って等間隔に多数形成し、円周方向に隣り合う切り欠き２７、２７同士の間を、ぞれぞれが充実部である舌片２８、２８とする事により、円周方向に亙る磁気特性を交互に且つ等間隔に変化させている。又、図示の例では、上記トーンホイール本体３３を構成する磁性金属板の厚さＴ33を、前記支持環３２を構成する非磁性金属板の厚さＴ32よりも十分に大きく（Ｔ33≫Ｔ32）している。この様なトーンホイール本体３３は、上記各切り欠き２７、２７よりも内周縁側に存在する、全周に亙り連続する円環部３７を、上述の様に支持環３２の第二の円輪部３６を介して上記円輪部３５の内側面に固定している。この状態で上記トーンホイール本体３３の外側面は、上記第二の円輪部３６により覆われる。
【００１６】
上述の様な支持環３２及びトーンホイール本体３３から成るトーンホイール３ｂを外嵌固定する、前記内輪７ａの内端部には、小径段部３８を形成している。そして、上記支持環３２の嵌合筒部３４を、上記内輪７ａの肩部３９で上記小径段部３８よりも外方寄り部分に、締り嵌めで外嵌する事により、上記トーンホイール３ｂを上記内輪７ａに支持固定している。尚、この様にトーンホイール３ｂを上記内輪７ａに支持固定した状態で、上記円輪部３５の外側面は、上記小径段部３８の段差面に当接する。又、この状態で、上記トーンホイール３ｂの内側面は、上記内輪７ａの内端面（図１〜２の左端面）よりも軸方向外方（図１〜２の右方）に存在する。又、上記トーンホイール本体３３の内径寄り部分が上記小径段部３８に進入して、この内径寄り部分と上記内輪７ａの外径寄り部分とを、全周に亙り軸方向に重畳させる。この内輪７ａの内端部は、この内輪７ａを前記ハブ２ａの内端部に固定すべく、前記かしめ部３１を形成する際に、若干変形する。但し、この変形は上記小径段部３８部分に止まり、上記嵌合筒部３４を外嵌する肩部３９までは及ばない。従って、上記ハブ２ａに対する上記トーンホイール本体３３の支持精度（寸法精度、同心性等）は、実用上問題ない程度に十分に確保できる。
【００１７】
一方、前記外輪１の内端部には、鋼板、ステンレス鋼板等の金属板により形成した、断面クランク形で全体が円環状のカバー１８ａを外嵌固定する事により、上記外輪１の内端開口部の外径寄り部分を覆っている。このカバー１８ａの一部は、軸方向及び直径方向外方に膨出させる事により保持部４０を形成し、当該部分を断面Ｌ字形にしている。そして、この保持部４０の内側に、ホール素子、磁気抵抗素子等、磁束の量に応じて出力を変化させる磁気検出素子及びこの磁気抵抗素子の出力波形を整える為の波形整形回路を組み込んだＩＣ４１と、軸方向（図１〜２の左右方向）に着磁した永久磁石４２とにより構成されるセンサ４ａを支持している。このセンサ４ａは、合成樹脂製のホルダ４３に包埋した状態で、上記保持部４０に保持固定されている。そして、この状態で上記センサ４ａは、上記トーンホイール本体３３の内側面の一部と微小隙間を介して対向している。
【００１８】
又、本参考例の場合、転がり軸受ユニットを構成する外輪１の内端部内周面で、前記内輪７ａの内端部に外嵌固定したトーンホイール３ｂの直径方向外方位置に、シールリング２１を内嵌している。このシールリング２１は、芯金２４と、複数（図示の例では３本）のシールリップ２６、２６を有する弾性材２５とを組み合わせて成る。このうちの芯金２４は、鋼板等の金属板を断面Ｌ字形で全体を円環状に形成したもので、上記外輪１の内端部に内嵌固定する円筒部４４と、この円筒部４４の端縁部から直径方向内方に折れ曲がった円輪部４５とから成る。そして、上記各シールリップ２６、２６の先端縁を、前記トーンホイール３ｂの支持環３２を構成する嵌合筒部３４の外周面及び第二の円輪部３６の外側面に全周に亙って摺接させる事により、転動体９、９を設置した空間の内端開口部を塞いでいる。
【００１９】
上述の様に構成する本参考例のトーンホイール付転がり軸受ユニットにより、車輪を懸架装置に対して回転自在に支持すると共に、この車輪の回転速度を検出する際の作用は、前述の図１１に示した従来構造の場合と同様である。特に、本参考例の場合には、転がり軸受ユニットの直径方向に亙る寸法が小さい場合でも、トーンホイール３ｂとセンサ４ａとにより構成する回転速度検出装置による回転速度検出の感度が不足する事を防止できる。即ち、本参考例の場合、内輪７ａの内端部に支持固定したトーンホイール３ｂは、被検知部を構成するトーンホイール本体３３の内周寄り部分を、前記小径段部３８に進入させる事により、この内周寄り部分を上記内輪７ａの外周寄り部分と全周に亙り軸方向に重畳させている。
【００２０】
従って、この様に重畳させた分だけ、上記トーンホイール本体３３の被検知部の幅、即ち、前記各切り欠き２７、２７の深さＤ27を大きくできる。この為、上記転がり軸受ユニットの直径方向に亙る寸法が小さい場合でも、上記トーンホイール本体３３の円周方向に亙る磁気特性の変化を大きくして、上記回転速度検出装置による回転速度検出の感度を向上させる事ができる。更に、本参考例の場合には、前記支持環３２を非磁性金属板とすると共に、上記トーンホイール本体３３の厚さＴ33を十分に大きくしている。この為、上記支持環３２が磁気特性の変化を平滑化する事を防止すると共に、トーンホイール本体３３自体の磁気特性の変化量も大きくして、上記回転速度検出装置による回転速度検出の感度をより一層向上させる事ができる。
【００２１】
次に、図３は、本発明に関する参考例の第２例を示している。転がり軸受ユニット４６は、一般的な深溝型の玉軸受と同様に、外輪１ａと内輪７ｂと複数個の転動体９、９とから成る。このうちの内輪７ｂの一端部（図３の左端部）に、トーンホイール３ｃを外嵌固定している。
【００２２】
このトーンホイール３ｃは、支持環３２ａと、被検知部を構成するトーンホイール本体３３ａとを組み合わせて成る。このうちの支持環３２ａは、ＳＵＳ３０４の如き非磁性のステンレス鋼板等、耐蝕性を有する非磁性金属板を曲げ形成する事により、断面Ｌ字形で全体を円環状に形成したもので、嵌合筒部３４と、円輪部３５とを備える。上述した参考例の第１例の場合の様な第二の円輪部３６（図１〜２）は持たない。このうちの円輪部３５は、上記金属板の一部を上記嵌合筒部３４の内端縁から直径方向内方に向け直角に折り曲げて成る。そして、上記円輪部３５の側面（図３の左側面）に、上記トーンホイール本体３３ａを、スポット溶接により、或は接着により、添着固定している。
【００２３】
このトーンホイール本体３３ａは、ＳＵＳ４３０の如き磁性ステンレス鋼板等、磁性金属板により全体を円輪状に形成したもので、それぞれが除肉部である多数のスリット状の透孔４７、４７を、円周方向に亙って等間隔に多数形成している。又、円周方向に隣り合う切り欠き同士の間を、ぞれぞれが充実部である柱部とする事により、円周方向に亙る磁気特性を交互に且つ等間隔に変化させている。この様なトーンホイール本体３３ａは、内外両周縁部に存在し、それぞれ全周に亙り連続する円環部３７ａ、３７ｂのうち、内周縁側の円環部３７ａを、上述の様に上記円輪部３５の内側面に固定する事により、上記支持環３２ａに結合固定している。この状態で上記各透孔４７、４７のうち、内径側端部を除く大部分が、上記嵌合筒部３４の外周面よりも直径方向外方に位置する。
【００２４】
上述の様な支持環３２ａ及びトーンホイール本体３３ａから成るトーンホイール３ｃは、この支持環３２ａの嵌合筒部３４を、前記内輪７ｂの一端部（図３の左端部）で内輪軌道８から外れた部分に、締り嵌めで外嵌する事により、上記内輪７ｂに支持固定している。尚、この様にトーンホイール３ｃを上記内輪７ｂに支持固定した状態で、上記円輪部３５の片側面は上記内輪７ｂの一端面に当接する。又、上記トーンホイール本体３３ａは、内径寄り部分をこの内輪７ｂの外周面よりも直径方向内方に位置させて、この内径寄り部分をこの内輪７ｂの外径寄り部分と全周に亙り軸方向に重畳させる。尚、本参考例の場合には、上記支持環３２ａが上記各透孔４７、４７部分の裏側（図３の右側）に存在しない為、この支持環３２ａを、ＳＵＳ４３０等の磁性を有するステンレス鋼板により造っても良い。又、本参考例は、変速機内の常に潤滑油が注がれる部分に設置する為、特にステンレス鋼板の様な耐蝕性を有する金属板により造る必要はなく、炭素鋼板等、安価な磁性金属板により造る事もできる。
【００２５】
一方、前記外輪１ａの端部には、鋼板、ステンレス鋼板等の金属板により形成した、断面クランク形で全体が円環状のカバー１８ｂを外嵌固定する事により、上記外輪１ａの内端開口部の外径寄り部分を覆っている。このカバー１８ｂの一部は、軸方向に膨出させる事により保持部４０ａを形成している。そして、この保持部４０ａの内側に、前述した参考例の第１例の場合と同様に、ＩＣ４１と永久磁石４２とから成るセンサ４ａを、合成樹脂製のホルダ４３に包埋した状態で保持固定している。そして、この状態で上記センサ４ａを、上記トーンホイール本体３３ａの一部側面に微小隙間を介して対向させている。
【００２６】
又、図示の例では、上記外輪１ａの一端部外周面に小径段部４８を形成し、この小径段部４８に、上記カバー１８ｂの嵌合筒部４９を、締り嵌めにより外嵌固定している。この状態でこの嵌合筒部４９の外周面は、上記外輪１ａの外周面よりも直径方向外方に突出する事はない。従って、この外輪１ａをハウジング５０内に内嵌支持する際に、上記嵌合筒部４９が邪魔になる事はない。
【００２７】
上述の様に、センサ４ａを保持したカバー１８ｂを支持した本参考例のトーンホイール付転がり軸受ユニットは、上記外輪１ａを上記ハウジング５０に内嵌すると共に、この外輪１ａを、このハウジング５０に形成した内向フランジ状の鍔部５１と、このハウジング５０の内周面の係止溝５２に係止した止め輪５３との間で挟持する。又、上記外輪１ａの外周面の係止孔５４にスプリングピン５５の片半部（図３の上半部）を係止し、このスプリングピン５５の他半部（図３の下半部）を、上記ハウジング５０の内周面に軸方向に亙り形成した係止溝５６に係合させている。この様に、上記外輪１ａとハウジング５０との間にスプリングピン５５を掛け渡す事により、この外輪１ａがハウジング５０内で回転する事を確実に防止して、上記センサ４ａの信号を取り出す為のハーネス（図示省略）が切断される事を防止できる。更に、前記内輪７ｂに、変速機の回転軸５７を内嵌支持する。      【００２８】
上述の様に構成する本参考例のトーンホイール付転がり軸受ユニットにより、上記回転軸５７の回転速度を検出する際の作用は、前述の図１１に示した従来構造の場合と同様である。又、本参考例の場合も、前述した参考例の第１例の場合と同様に、転がり軸受ユニット４６の直径方向に亙る寸法が小さい場合でも、トーンホイール３ｃとセンサ４ａとにより構成する回転速度検出装置による回転速度検出の感度が不足する事を防止できる。
【００２９】
次に、図４〜６は、本発明の実施の形態の１例を示している。尚、本例及び後述する本発明に関する参考例の第３例の場合、前述の図１１に示した従来構造及び図１〜２に示した参考例の第１例の構造とは、自動車への組み付け状態での内外が、左右逆になっている。本例は、前述の図１１に示した従来構造と同様に、自動車の従動輪（ＦＦ車の後輪、ＦＲ車及びＲＲ車の前輪）を懸架装置に支持する為の転がり軸受ユニットの回転速度検出装置に本発明を適用している。転がり軸受ユニットの本体部分で上記従来構造と異なる点は、ハブ２に対して内輪７を固定する為に、このハブ２の内端部（図４の右端部）に形成したかしめ部３１ａにより、上記内輪７の内端面を抑え付けている点である。転がり軸受ユニットの本体部分に関する、その他の部分の構成及び作用は、上記従来構造と同様であるから、同等部分には同一符号を付して重複する説明を省略し、以下、トーンホイール部分の構造に就いて説明する。
【００３０】
本例の場合には、断面Ｌ字形で全体を円環状に形成した、スリンガとしての機能を有する、鋼板製の支持環３２ｂと、鋼板製のトーンホイール本体３３とを、ゴム５８を介して結合固定している。即ち、上記トーンホイール本体３３は、図６に示す様に、外周縁側に開口する多数の切り欠き２７、２７を放射状に形成する事により、櫛歯状に形成している。一方、上記支持環３２ｂは、嵌合筒部３４と、この嵌合筒部３４の内端縁（図４〜５の右端縁）から直径方向外方に向け直角に折れ曲がった円輪部３５ａとから成る。そして、この様な支持環３２ｂの円輪部３５ａと、上記トーンホイール本体３３の外径側半部外側面とを重ね合わせた状態で、上記各切り欠き２７、２７の内面及び上記円輪部３５ａの外周縁部に上記ゴム５８を焼き付けている。
【００３１】
即ち、上記支持環３２ｂの円輪部３５ａと上記トーンホイール本体３３とを上述の様に重ね合わせた状態で、これら両部材３２ｂ、３３を、上記ゴム５８を射出成形する為のキャビティ内にセットした後、このキャビティ内にゴム５８を充填する。この状態でゴム５８は、図５に示す様に、上記各切り欠き２７、２７内に入り込むと同時に、上記円輪部３５ａの周縁部を覆う。そこで、この状態で上記ゴム５８を加硫し、このゴム５８を上記トーンホイール本体３３と上記円輪部３５ａとに焼き付ければ、これら両部材３３、３５ａ同士を、上記ゴム５８を介して結合固定できる。
【００３２】
この様にして上記トーンホイール本体３３と上記円輪部３５ａとを結合固定して成るトーンホイール３ｄは、上記支持環３２ｂの嵌合筒部３４を前記内輪７の内端部に、締り嵌めにより外嵌する事により、この内輪７の内端部に固定する。この状態で上記トーンホイール本体３３の内径側半部は、上記内輪７の内端部に形成した小径段部３８内に入り込む。従って、本例の場合も、上記トーンホイール本体３３の内径側部分と上記内輪７の外径側部分とが軸方向に亙り重畳しており、重畳させた分だけ、上記トーンホイール本体３３の被検知部の幅である、上記各切り欠き２７、２７の深さＤ27を大きくできる。又、上記トーンホイール本体３３の内径側半部外側面は、上記小径段部３８の段差面に突き当てて、上記内輪７の軸方向に亙る位置決めを図る。
【００３３】
一方、外輪１の内端部内周面には、上記支持環３２ｂと共に組み合わせシールリングを構成するシールリング２１の芯金２４を、締り嵌めにより内嵌固定している。そして、このシールリング２１を構成する弾性材２５のシールリップ２６、２６を、上記支持環３２ｂを構成する円輪部３５ａの外側面及び嵌合筒部３４の外周面に、全周に亙り摺接させている。又、懸架装置を構成し、外輪１を固定する、図示しないナックルには、ＩＣ４１と永久磁石４２とにより構成されるセンサ４ｂ（図４参照。図５には図示省略。）を包埋した、合成樹脂製のホルダ４３を支持固定している。そして、このセンサ４ｂの先端面を、上記トーンホイール本体３３の内側面の一部に、微小隙間を介して対向させている。又、この状態で、上記ホルダ４３の先端部が、上記内輪７の内端面よりも軸方向外側（図５の左側）に存在する。言い換えれば、このホルダ４３の先端部が、上記小径段部３８の内端部の径方向外方に存在する。
【００３４】
この様に構成する本例の場合も、前述した本発明に関する参考例の第１〜２例の場合と同様に、転がり軸受ユニットの直径方向に亙る寸法が小さい場合でも、トーンホイール３ｄとセンサ４ｂとにより構成する回転速度検出装置による回転速度検出の感度が不足する事を防止できる。又、前述した参考例の第１例と同様に、前記内輪７を前記ハブ２の内端部に固定すべく、前記かしめ部３１ａを形成する際の変形に拘らず、上記内輪７に対する上記トーンホイール３ｄの支持精度（寸法精度、同心性等）を、実用上問題ない程度に十分に確保できる。
【００３５】
次に、図７〜８は、本発明に関する参考例の第３例を示している。本参考例の場合には、トーンホイール３ｅを構成する支持環３２ｂとトーンホイール本体３３とを、スポット溶接により結合固定している。即ち、上記支持環３２ｂの円輪部３５ａとトーンホイール本体３３の外径側半部外側面とを重ね合わせた状態で、これら円輪部３５ａの外周縁とトーンホイール本体３３の外周縁との円周方向複数個所にスポット溶接を施して、上記両部材３２ｂ、３３同士を互いに結合固定している。ゴム５８（図４〜５図）は設けない。尚、スポット溶接を施す位置は、円周方向に隣り合う切り欠き２７、２７同士の間に存在する舌片５９、５９の円周方向中央位置として、溶接時の熱により、これら各舌片５９、５９の幅寸法が設計値からずれない様にしている。但し、溶接位置は、必ずしも外周縁としなくても、シールリップ２６、２６が摺接する位置から数mm外れた位置であれば、直径方向中間部としても良い。この様に溶接位置を決めれば、溶接による熱の影響で上記各シールリップ２６、２６の摺接部に凹凸が生じるのを防止して、良好なシール性能を維持できる。その他の構成及び作用は、上述した本発明の実施の形態の１例の場合と同様であるから、同等部分に関する図示並びに説明は省略する。
【００３６】
次に、図９〜１０は、本発明に関する参考例の第４例を示している。本参考例の場合も、トーンホイール３ｆを構成する支持環３２ｂとトーンホイール本体３３とを、スポット溶接により結合固定している。但し、本参考例の場合には、上記支持環３２ｂを構成する円輪部３５ａと、上記トーンホイール本体３３の内径側半部とを重ね合わせている。即ち、上記支持環３２ｂの円輪部３５ａとトーンホイール本体３３の内径側半部外側面とを重ね合わせた状態で、これら円輪部３５ａの内周縁とトーンホイール本体３３の内周縁との円周方向複数個所にスポット溶接を施して、上記両部材３２ｂ、３３同士を互いに結合固定している。上記支持環３２ｂを構成する嵌合筒部３４の内径と上記トーンホイール本体３３の内径とはほぼ等しくして、上記両部材３２ｂ、３３同士を溶接により接合固定する際に、これら両部材３２ｂ、３３同士の心合わせを容易に行なえる様にしている。尚、スポット溶接を施す個所を、上記円輪部３５ａの内周縁部としているので、溶接時の熱による、上記支持環３２ｂのうちでシールリップ２６、２６が摺接する部分の変形は、無視できる程度に小さく抑える事ができる。
【００３７】
尚、本参考例の構造を組み立てるべく、シールリング２１を外輪１の内端部に内嵌すると共に、上記トーンホイール３ｆを内輪７の内端部に外嵌固定する作業を、上記シールリング２１に設けたシールリップ２６、２６を反転させる事なく、容易に行なえる様にする為、専用の治具を使用する。この治具は、上記トーンホイール３ｆを構成するトーンホイール本体３３の内径寄り部分を押圧する第一の押圧部と、このトーンホイール本体３３の切り欠き２７、２７を通過して、上記シールリング２１を構成する芯金２４の内端縁部を押圧自在な第二の押圧部とを有する。この様な治具を使用すれば、上記トーンホイール３ｆと上記シールリング２１とを、図１０に示す様に予め組み立てた状態で、上記外輪１及び内輪７の内端部同士の間に、上記シールリップ２６、２６を反転させる事なく、容易に組み付ける事ができる。その他の構成及び作用は、前述した本発明の実施の形態の１例の場合と同様であるから、同等部分には同一符号を付して、重複する説明は省略する。
【００３８】
【発明の効果】
本発明の転がり軸受ユニットの回転速度検出装置は、以上の様に構成され作用する為、内輪をハブの内端部に固定すべく、かしめ部を形成する際の変形に拘らず、この内輪に対するトーンホイールの支持精度（寸法精度、同心性等）を、実用上問題ない程度に十分に確保できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】
本発明に関する参考例の第１例を示す断面図。
【図２】
図１のＡ部拡大図。
【図３】
本発明に関する参考例の第２例を示す断面図。
【図４】
本発明の実施の形態の１例を示す断面図。
【図５】
図４のＢ部拡大図。
【図６】
トーンホイール本体のみを取り出して、図５の側方から見た図。
【図７】
本発明に関する参考例の第３例を示す、トーンホイールとシールリングとの部分断面図。
【図８】
図７の右方から見た図。
【図９】
本発明に関する参考例の第４例を示す断面図。
【図１０】
同じくトーンホイールとシールリングとを取り出して示す部分断面図。
【図１１】
従来構造の第１例を示す断面図。
【図１２】
同第２例を示す部分断面図。
【符号の説明】
１、１ａ  外輪
２、２ａ  ハブ
３、３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ、３ｅ、３ｆ  トーンホイール
４、４ａ、４ｂ  センサ
５  外輪軌道
６  ナット
７、７ａ、７ｂ  内輪
８  内輪軌道
９  転動体
１０  保持器
１１  フランジ
１２  取付部
１３  シールリング
１４  検知部
１５  円筒部
１６  円輪部
１７  透孔
１８、１８ａ、１８ｂ  カバー
１９  嵌合筒部
２０  塞ぎ板部
２１  シールリング
２２  内輪
２３  スリンガ
２４  芯金
２５  弾性材
２６  シールリップ
２７  切り欠き
２８  舌片
２９  スプライン孔
３０  段部
３１、３１ａ  かしめ部
３２、３２ａ、３２ｂ  支持環
３３、３３ａ  トーンホイール本体
３４  嵌合筒部
３５、３５ａ  円輪部
３６  第二の円輪部
３７、３７ａ  ３７ｂ  円環部
３８  小径段部
３９  肩部
４０、４０ａ  保持部
４１  ＩＣ
４２  永久磁石
４３  ホルダ
４４  円筒部
４５  円輪部
４６  転がり軸受ユニット
４７  透孔
４８  小径段部
４９  嵌合筒部
５０  ハウジング
５１  鍔部
５２  係止溝
５３  止め輪
５４  係止孔
５５  スプリングピン
５６  係止溝
５７  回転軸
５８  ゴム
５９  舌片