(57)【要約】ローラ７０とローラ溝１１とが２箇所でアンギュラコンタクトする場合に、ローラ７０の接点背面側がローラ溝１１に接触することを防止することで、誘起スラスト力を低減することができる摺動式トリポード形等速ジョイントを提供する。ローラ７０の外周面は、ローラ溝１１に対して２箇所でアンギュラコンタクトし、ローラ７０の内周面は、ローラ７０の軸方向断面が内側に向かって凸状曲線に形成されている。そして、ローラ７０は、トリポード軸部２２に対して揺動可能としている。
2008111519.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状からなり、内周面にその軸心方向に延びる３本のローラ溝が形成された外輪と、
シャフトに連結されるボス部、および、前記ボス部からそれぞれ前記シャフトの径方向外側に延在しそれぞれの前記ローラ溝に挿入される３本のトリポード軸部を備えるトリポードと、
それぞれの前記トリポード軸部の外周に周方向に複数配置されたニードルローラと、
環状からなり、それぞれの前記トリポード軸部に前記ニードルローラを介してトリポード軸回りに回転可能且つ前記トリポード軸部の軸心方向に摺動可能に支持されると共に、それぞれの前記ローラ溝に転動可能に挿入される３個のローラと、
を備える摺動式トリポード形等速ジョイントであって、
前記ローラの外周面が前記ローラ溝に対して２箇所でアンギュラコンタクトし、
前記ローラの内周面が前記ローラの軸方向断面が内側に向かって凸状に形成されることにより、前記ローラが前記トリポード軸部に対して揺動可能であることを特徴とする摺動式トリポード形等速ジョイント。
【請求項２】
前記アンギュラコンタクトする前記２箇所において、前記ローラと前記ローラ溝とのそれぞれの接面の法線が交差する点をアンギュラ中心点と定義し、
前記アンギュラ中心点は、前記ローラの軸心からずれた位置に位置する請求項１に記載の摺動式トリポード形等速ジョイント。
【請求項３】
前記ローラの内周面は、前記ローラ溝の延伸方向から見た場合に、前記トリポード軸部の軸心が前記外輪の径方向に対して傾く最大角に対応して、軸方向中央部から端面側に至るにつれて大径となるように形成されている請求項１または２に記載の摺動式トリポード形等速ジョイント。
【請求項４】
前記ローラ溝の延伸直交方向から見た場合に、前記ローラは、前記ローラ溝に対して揺動可能である請求項１〜３の何れか一項に記載の摺動式トリポード形等速ジョイント。
【請求項５】
前記ローラの内周面の最小内径は、前記トリポード軸部の直径に前記ニードルローラの直径の２倍を加算した長さの１．０１５倍以下である請求項４に記載の摺動式トリポード形等速ジョイント。
【請求項６】
前記アンギュラコンタクトする前記２箇所において、前記ローラと前記ローラ溝とのそれぞれの接面の法線が交差する点をアンギュラ中心点と定義し、
前記アンギュラコンタクトする前記２箇所のうち、前記シャフトの径方向外側を第一接点と定義し、前記シャフトの径方向内側を第二接点と定義し、
前記アンギュラ中心点を通り前記ローラの軸心に直交する面を基準面と規定した場合に、
前記基準面に対して、前記アンギュラ中心点および前記第一接点を通る第一直線とのなす鋭角である第一接触角は、前記アンギュラ中心点および前記第二接点を通る第二直線とのなす鋭角である第二接触角と異なる請求項１〜５の何れか一項に記載の摺動式トリポード形等速ジョイント。
【請求項７】
前記第一接触角は１０ｄｅｇ以上であり、かつ、前記第二接触角は前記第一接触角より小さい請求項６に記載の摺動式トリポード形等速ジョイント。
【請求項８】
前記第一接触角は１４ｄｅｇ以上であり、かつ、前記第一接触角と前記第二接触角の比は、１：０．５〜０．８５である請求項７に記載の摺動式トリポード形等速ジョイント。
【請求項９】
前記第一接点を中心とする前記ローラと前記ローラ溝との接触範囲を第一接触範囲と定義し、前記第二接点を中心とする前記ローラと前記ローラ溝との接触範囲を第二接触範囲と定義し、
前記第一接触範囲および前記第二接触範囲は、それぞれ重なり合わないように独立した楕円状となるように設定される請求項６〜８の何れか一項に記載の摺動式トリポード形等速ジョイント。
【請求項１０】
前記第一接点を中心とする前記ローラと前記ローラ溝との接触範囲を第一接触範囲と定義し、前記第二接点を中心とする前記ローラと前記ローラ溝との接触範囲を第二接触範囲と定義し、
前記第一接触範囲および前記第二接触範囲の少なくとも一方は、前記ローラの端面部位による欠け部を有しない楕円状となるように設定される請求項６〜９の何れか一項に記載の摺動式トリポード形等速ジョイント。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、摺動式トリポード形等速ジョイントに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の摺動式トリポード形等速ジョイントとして、例えば、特開昭６２−２３３５２２号公報および実開平３−１２１２２８号公報に開示されたものがある。この等速ジョイントは、トリポード軸部とローラとの間に複数のニードルローラを介在させた構成からなり、ローラは、外輪のローラ溝に挿入されている。そして、特開昭６２−２３３５２２号公報および実開平３−１２１２２８号公報には、ローラの外周面と外輪のローラ溝との接触状態として、１箇所で接触するサーキュラコンタクトと、２箇所で接触するアンギュラコンタクトが開示されている。そして、アンギュラコンタクトの方が、サーキュラコンタクトに比べて、外輪の軸心方向に生じる誘起スラスト力が低減されると記載されている。なお、この誘起スラスト力は、車体の振動や騒音の発生原因となり、車両のＮＶＨ（ノイズ、バイブレーション、ハーシュネス）性能に影響を与える。【０００３】
ここで、特開昭６２−２０２２５号公報の従来の技術および図１０に記載されているように、等速ジョイントのジョイント角が０ｄｅｇでない場合には、トリポードの中心が、外輪の中心に対して偏心する状態となる。従って、外輪の軸心方向から見た状態において、３本のトリポード軸部のうち何れかが、ローラ溝に対して傾く状態、いわゆるロールする。そして、特開昭６２−２３３５２２号公報および実開平３−１２１２２８号公報に記載のローラは、トリポード軸部の傾き動作に伴って傾く。つまり、トリポード軸部がロールすることにより、ローラの軸心方向が、ローラ溝の開口方向（外輪の径方向）に一致する状態になったり、ローラ溝の開口方向に対して傾斜する状態になったり、変化する。このため、ローラとローラ溝との間に滑りが発生し、その結果、外輪の軸心方向に誘起スラスト力が発生する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ローラがローラ溝を確実に転動するために、ローラの外周面は、ローラ溝に対応した形状としなければならない。このように、ローラの外周面とローラ溝とが相互に対応する形状とするために、次のように両者を製造している。まず、ローラ溝の完全な仕上げ加工を行う。そして、ローラは、外周面に径方向の調整代を有する形状に加工する。その後、既に仕上げ加工されたローラ溝に適合するように、ローラの外周面の調整代を研削加工する。このとき、ローラの外周面の研削加工に用いる砥石の研削面は、一定の形状のものを用いている。そして、砥石によりローラの径方向の切込量を調節することで、ローラの外周面をローラ溝に適合させている。【０００５】
このように、ローラの外周面の調整研削を行っているため、アンギュラコンタクトする２箇所において、ローラとローラ溝とのそれぞれの接面における法線が交差する点「アンギュラ中心点」が、ローラの軸心からずれた位置に位置することがある。そして、アンギュラ中心点は、ローラの軸心よりも、ローラとローラ溝との接点側にずれて位置するようにされている。【０００６】
ここで、ローラは、トリポード軸部に対してその軸方向に摺動可能である。従って、トリポード軸部がローラ溝に対してロールする際に、ローラは、トリポード軸部の傾き動作に伴って傾くと共に、トリポード軸部に対してその軸方向に移動する。つまり、ローラ単体で見た場合に、ローラは、ほぼアンギュラ中心点を中心として回動し、外輪の径方向に対して傾くことになる。【０００７】
そして、等速ジョイントが回転してトルク伝達される際において、アンギュラ中心点からローラの外周面のうちローラ溝との接点側（以下、「アンギュラ接点側」と称する）までの距離が、アンギュラ中心点からローラの外周面のうちローラ溝との接点の背面側（以下、「接点背面側」と称する）までの距離より、短くなる。【０００８】
従って、ローラが傾く前の状態を基準とした場合に、ローラがロールする際に、接点背面側の方におけるシャフトの径方向への変位量が、アンギュラ接点側の当該変位量に比べて大きくなる。そのため、ローラがロールすることに起因して、接点背面側がローラ溝に接触するおそれがある。そして、接点背面側がローラ溝に接触することにより、誘起スラスト力が増大する。【０００９】
ここで、１箇所で接触するサーキュラコンタクトの場合には、アンギュラコンタクトにおいて生じる上記問題は生じない。この理由について、簡単に説明する。サーキュラコンタクトの場合には、そもそもローラとローラ溝との接点は１箇所であるため、アンギュラコンタクトのように、ローラの揺動中心点（上記における「アンギュラ中心点」に相当する点）がローラの軸心からずれることはない。従って、ローラは、ローラ溝に対して、常にローラの軸心の所定位置を中心に揺動することになる。そして、ローラ溝は、このようなローラの揺動に対しては、ローラの外周面のうち接点背面側がローラ溝に接触しないように形成されている。従って、サーキュラコンタクトの場合には、上述したアンギュラコンタクトにおける問題が生じることはない。つまり、上述した問題点は、アンギュラコンタクトの場合に特有であって、特にアンギュラ中心点がローラの軸心からずれる場合に生じる問題点である。【００１０】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、ローラとローラ溝とが２箇所でアンギュラコンタクトする場合に、接点背面側がローラ溝に接触することを防止することで、誘起スラスト力を低減することができる摺動式トリポード形等速ジョイントを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の摺動式トリポード形等速ジョイントは、
筒状からなり、内周面にその軸心方向に延びる３本のローラ溝が形成された外輪と、
シャフトに連結されるボス部、および、前記ボス部からそれぞれ前記シャフトの径方向外側に延在しそれぞれの前記ローラ溝に挿入される３本のトリポード軸部を備えるトリポードと、
それぞれの前記トリポード軸部の外周に周方向に複数配置されたニードルローラと、
環状からなり、それぞれの前記トリポード軸部に前記ニードルローラを介してトリポード軸回りに回転可能且つ前記トリポード軸部の軸心方向に摺動可能に支持されると共に、それぞれの前記ローラ溝に転動可能に挿入される３個のローラと、
を備える摺動式トリポード形等速ジョイントであって、
前記ローラの外周面が前記ローラ溝に対して２箇所でアンギュラコンタクトし、
前記ローラの内周面が前記ローラの軸方向断面が内側に向かって凸状に形成されることにより、前記ローラが前記トリポード軸部に対して揺動可能であることを特徴とする。【００１２】
つまり、本発明の摺動式トリポード形等速ジョイントによれば、ローラがトリポード軸部に対して揺動可能であるため、トリポード軸部がローラ溝に対してロールする場合であっても、ローラは、トリポード軸部のローラ溝に対する傾き動作に伴って傾かない。【００１３】
ここで、本発明の摺動式トリポード形等速ジョイントにおいて、アンギュラコンタクトする２箇所において、ローラとローラ溝とのそれぞれの接面の法線が交差する点をアンギュラ中心点と定義し、当該アンギュラ中心点が、ローラの軸心からずれた位置に位置する場合に有効である。【００１４】
つまり、アンギュラ中心点がローラの軸心からずれた位置に位置する場合には、上述したように、ローラの接点背面側が、ローラ溝に接触するおそれがあった。しかし、これは、ローラが、トリポード軸部のローラ溝に対する傾き動作に伴って傾くためである。これに対して、本発明によれば、トリポード軸部がロールすることに起因して、トリポード軸部がローラ溝に対して傾くとしても、ローラはローラ溝に対して傾かない。従って、トリポード軸部がロールすることに起因して、ローラの接点背面側がローラ溝に接触することを防止できる。【００１５】
つまり、ローラの外周面とローラ溝が２箇所でアンギュラコンタクトする場合に、ローラの接点背面側がローラ溝に接触することによる誘起スラスト力の発生を防止できる。従って、本発明の摺動式トリポード形等速ジョイントによれば、２箇所でアンギュラコンタクトすることによる誘起スラスト力の低減効果を効果的に発揮することができる。【００１６】
ここで、ローラの内周面は、ローラ溝の延伸方向から見た場合に、トリポード軸部の軸心が外輪の径方向に対して外輪の周方向に傾く最大角に対応して、軸方向中央部から端面側に至るにつれて大径となるように形成されている。これにより、ローラ溝の延伸方向から見た場合に、ローラは、ローラ溝に対して揺動することを防止できる。【００１７】
また、ローラ溝の延伸直交方向から見た場合には、ローラが、ローラ溝に対して揺動可能とすると良い。つまり、ローラ溝の延伸直交方向から見た場合には、ローラは、トリポード軸部の移動に伴って移動することが可能となる。ここで、ローラの内周面を凸状からなる断面形状としている。従って、その最小内径によっては、ローラ溝の延伸直交方向から見た場合のトリポード軸部の外輪の径方向に対する傾きを、トリポード軸部とローラとの間で吸収し、ローラが、ローラ溝に対して揺動しないようにすることもできる。しかし、このようにするためには、ローラとニードルローラとの隙間を大きくする必要がある。【００１８】
しかし、ローラ溝の延伸直交方向から見た場合に、ローラはローラ溝に対して揺動可能とすることで、トリポード軸部がロールすることに対してのみ、ローラがトリポード軸部に対して揺動できれば良いことになる。つまり、ローラとニードルローラとの隙間は、トリポード軸部がロールする場合に、ローラがトリポード軸部の傾き動作に伴って傾かないようにする程度で良い。【００１９】
例えば、ジョイント角が最大で５〜１０ｄｅｇの場合には、ローラの軸心がトリポード軸部の軸心に対して、最大で０．０５〜３．００ｄｅｇ傾くことが可能となるように、ローラの内周面を形成すれば良い。このように、ローラをトリポード軸部に対して揺動させる角度は、ジョイント角に比べて小さな角度である。従って、ローラとニードルローラとの間に形成する隙間は十分に小さくすることができる。つまり、当該隙間を形成することによる各部の接触部における面圧の上昇等の悪影響を小さくすることができる。【００２０】
ここで、ローラの内周面の最小内径は、トリポード軸部の直径にニードルローラの直径の２倍を加算した長さの１．０１５倍以下であると良い。好ましくは、１．００７倍以下である。これにより、確実に、各部の接触部における面圧の上昇等の悪影響を小さくすることができる。【００２１】
ここで、アンギュラコンタクトする２箇所において、ローラとローラ溝とのそれぞれの接面の法線が交差する点をアンギュラ中心点と定義する。さらに、アンギュラコンタクトする２箇所のうち、シャフトの径方向外側を第一接点と定義し、シャフトの径方向内側を第二接点と定義する。【００２２】
そして、アンギュラ中心点を通りローラの軸心に直交する面を基準面と規定した場合に、基準面に対して、アンギュラ中心点および第一接点を通る第一直線とのなす鋭角である第一接触角は、アンギュラ中心点および第二接点を通る第二直線とのなす鋭角である第二接触角と異なるようにすると良い。【００２３】
ここで、上記において、ローラの外周面とローラ溝とが２箇所でアンギュラコンタクトすることにより、誘起スラスト力を低減できると記載した。この理由は、第一接点において外輪がローラから受ける力のうち外輪の軸心方向成分と、第二接点において外輪がローラから受ける力のうち外輪の軸心方向成分とが、逆方向となるためである。つまり、接触する２箇所における外輪の軸心方向成分が、相互に打ち消し合うことで、全体として、外輪の軸心方向力が低減される。このように、２箇所でアンギュラコンタクトすることで、外輪の軸心方向に生じる誘起スラスト力が低減される。【００２４】
そして、第一接点において外輪がローラから受ける力のうち外輪の軸心方向成分は、等速ジョイントの回転角によって異なる。具体的には、等速ジョイントの回転角によって、大きさが異なり、その方向も逆となる。そして、この第一接点における力の変化は、等速ジョイントの１回転につき１周期の関係となる。さらに、当該第一接点における力の変化は、第一接触角によっても異なる。また、第二接点において外輪がローラから受ける力のうち外輪の軸心方向成分についても、第一接点と同様に、等速ジョイントの回転角によって異なる。また、第二接点における力の変化は、第二接触角によって異なる。つまり、本発明のように、第一接触角および第二接触角を異なる角度とすることによって、より効果的に、全体として、外輪の軸心方向の誘起スラスト力を低減できる。【００２５】
特に、第一接触角は１０ｄｅｇ以上であり、且つ、第二接触角は第一接触角より小さいと良い。これにより、外輪の軸心方向の誘起スラスト力を低減できる。より好ましくは、第一接触角は１２ｄｅｇ以上であり、且つ、第二接触角は第一接触角より小さいと良い。これにより、より確実に誘起スラスト力を低減できる。さらに好ましくは、第一接触角は１４ｄｅｇ以上であり、かつ、第一接触角と第二接触角の比は、１：０．５〜０．８５であると良い。これにより、さらに確実に誘起スラスト力を低減できる。【００２６】
また、第一接点を中心とするローラとローラ溝との接触範囲を第一接触範囲と定義し、第二接点を中心とするローラとローラ溝との接触範囲を第二接触範囲と定義する。このとき、第一接触範囲および第二接触範囲は、それぞれ重なり合わないように独立した楕円状となるように設定されるとよい。【００２７】
ローラの外周面の軸方向断面は、ほぼ円弧凸状に形成されており、ローラ溝の内周面は、ほぼ円弧凹状に形成されている。従って、第一接触範囲および第二接触範囲のそれぞれが楕円状となる状態が、ローラとローラ溝との接触範囲が最も広い範囲となる。これにより、ローラおよびローラ溝の面圧（単位面積当たりに受ける力）が小さくなる。その結果、ローラおよびローラ溝の耐久性の向上、および、外輪の小型化を図ることができる。【００２８】
また、第一接点を中心とするローラとローラ溝との接触範囲を第一接触範囲と定義し、第二接点を中心とするローラとローラ溝との接触範囲を第二接触範囲と定義した場合、第一接触範囲および第二接触範囲の少なくとも一方は、ローラの端面部位による欠け部を有しない楕円状となるように設定されるとよい。もちろん、第一接触範囲および第二接触範囲が、欠け部を有しない楕円状となるように設定されると最も良い。【００２９】
上記したように、第一接触範囲および第二接触範囲のそれぞれが楕円状となる状態が、ローラとローラ溝との接触範囲が最も広い範囲となる。そして、ローラの端面部位による欠け部を有しない楕円状となるように設定しているため、接触範囲を最も広い状態とすることができる。これにより、ローラおよびローラ溝の面圧（単位面積当たりに受ける力）が小さくなる。その結果、ローラおよびローラ溝の耐久性の向上、および、外輪の小型化を図ることができる。
【発明の効果】
【００３０】
本発明の摺動式トリポード形等速ジョイントによれば、ローラとローラ溝とが２箇所でアンギュラコンタクトする場合に、接点背面側がローラ溝に接触することを抑制することで、誘起スラスト力を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】等速ジョイント１のシャフト径方向の部分断面図（シャフト２の径方向に切断した部分断面図）を示す。
【図２】等速ジョイント１のシャフト軸方向断面図（シャフト２の軸方向に切断した断面図）を示す。
【図３】トリポード軸部２２がロールした際における、等速ジョイント１のシャフト径方向の部分断面図（シャフト２の径方向に切断した部分断面図）を示す。
【図４】第一接触角α１が１５ｄｅｇ、第二接触角α２が１５ｄｅｇとした場合において、等速ジョイント１の回転角に対する、ローラ溝１１がローラ７０から受ける力のうち外輪１０の軸心方向力（誘起スラスト力）の関係を示す。
【図５】サーキュラコンタクト時に発生する誘起スラスト力を１とした場合に、第一接触角α１および第二接触角α２を変化させた場合に発生する誘起スラスト力の比（誘起スラスト力比）を示す。
【図６】ローラ溝１１の延伸直交方向から見た場合における、ローラ７０の外周面とローラ溝１１とを示し、両者の接触範囲Ｔｓｐ１、Ｔｓｐ２を示す模式図である。
【図７】第一接触角α１と第二接触角α２に対して、接触範囲Ｔｓｐ１、Ｔｓｐ２が楕円状であるか否かを示す図である。
【符号の説明】
【００３２】
１：等速ジョイント、  ２：シャフト、
１０：外輪、  １１：ローラ溝、
２０：トリポード、  ２１：ボス部、  ２１ａ：内周スプライン、
２２：トリポード軸部、  ２２ａ：リング溝、
３０：インナワッシャ、  ４０：ニードルローラ、  ５０：アウタワッシャ、
６０：止め輪、  ７０：ローラ、
Ｔ１：第一接点、  Ｔ２：第二接点、
α１：第一接触角、  α２：第二接触角、  β：ジョイント角、  γ：ロール角、
Ｏ１：アンギュラ中心点、  Ｘ：基準面
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
次に、実施形態を挙げ、本発明をより詳しく説明する。ここで、本実施形態の摺動式トリポード型等速ジョイント１（以下、単に「等速ジョイント」と称する。）は、車両の動力伝達シャフトの連結に用いる場合を例に挙げて説明する。例えば、ディファレンシャル装置の出力ギヤ（図示せず）に連結された軸部とドライブシャフトなどのシャフト２との連結部位に用いる場合である。【００３４】
本実施形態の等速ジョイント１について、図１および図２を参照して説明する。図１は、等速ジョイント１のシャフト径方向の部分断面図（シャフト２の径方向に切断した部分断面図）を示す。図２は、等速ジョイント１のシャフト軸方向断面図（シャフト２の軸方向に切断した断面図）を示す。ただし、図２において、等速ジョイント１を構成するローラ７０は、１つのみ示す。【００３５】
この等速ジョイント１は、図１および図２に示すように、ディファレンシャル装置の出力ギヤに連結される外輪１０と、シャフト２に連結されるトリポード２０と、インナワッシャ３０と、複数のニードルローラ４０と、アウタワッシャ５０と、止め輪６０と、３個のローラ７０とから構成される。【００３６】
外輪１０は、筒状（例えば、有底筒状）に形成されており、一端側がディファレンシャル装置の出力ギヤに連結されている。そして、外輪１０の筒状部分の内周面には、外輪回転軸方向（図２の左右方向）に延びるローラ溝１１が、外輪回転軸の周方向に等間隔に３本形成されている。ここで、このローラ溝１１は、後述するローラ７０がローラ溝１１の延伸方向に転動可能な形状に形成されている。具体的には、ローラ溝１１は、２個の曲率からなる、いわゆるゴシックアーチ状をなしている。さらに、ローラ溝１１は、ローラ溝１１の延伸直交方向から見た場合にローラ７０が揺動可能な形状に形成されている。ローラ溝１１の延伸直交方向から見た場合（図２に示す状態）にローラ７０が揺動可能とは、ローラ溝１１の延伸直交方向の軸回りに、ローラ７０が揺動可能という意味である。なお、図１においては、１本のローラ溝１１のみを示す。【００３７】
トリポード２０は、外輪１０の筒状部分の内側に配置されている。このトリポード２０は、ボス部２１と、３本のトリポード軸部２２とを備える。ボス部２１は、円筒状からなり、内周側には内周スプライン２１ａが形成されている。この内周スプライン２１ａは、シャフト２の端部の外周スプライン（図示せず）に嵌合連結される。つまり、ボス部２１は、シャフト１と同軸的に配置されている。【００３８】
それぞれのトリポード軸部２２は、ボス部２１の外周側に、シャフト１の軸心（トリポード２０の軸心）の径方向外側に向かって延在するように、且つ、ボス部２１の周方向に等間隔（１２０ｄｅｇ間隔）に形成されている。トリポード軸部２２は、円柱状からなり、その柱延伸方向が、シャフト１の径方向に一致する。そして、それぞれのトリポード軸部２２の先端部は、外輪１０のそれぞれのローラ溝１１内に挿入されている。また、トリポード軸部２２の先端側には、周方向全周に亘ってリング溝２２ａが形成されている。【００３９】
つまり、トリポード２０は、外輪１０に対して、外輪１０の軸心方向に摺動可能であって、外輪１０の軸心に対して揺動可能となる。これにより、外輪１０とシャフト２とが屈曲した状態（ジョイント角をとった状態）で、相対的に回転可能となると共に、外輪１０とシャフト２とが相対的に軸方向に移動可能となる。【００４０】
インナワッシャ３０は、環状からなり、それぞれのトリポード軸部２２の根元部に嵌合されている。ニードルローラ４０は、針状コロからなる。このニードルローラ４０は、それぞれのトリポード軸部２２の外周面に対して転動可能となるように、それぞれのトリポード軸部２２の外周面に周方向に複数配置されている。そして、ニードルローラ４０は、インナワッシャ３０の図１の上方に積層されるように配置されている。すなわち、ニードルローラ４０は、インナワッシャ３０のうちトリポード軸部２２の先端側の面に当接するように配置されている。【００４１】
アウタワッシャ５０は、それぞれのトリポード軸部２２の外周側であって、ニードルローラ４０の図１の上方に積層するように配置されている。このアウタワッシャ５０は、ニードルローラ４０の抜け止めの役割を有している。そして、アウタワッシャ５０は、トリポード軸部２２のリング溝２２ａに係止される止め輪６０により、トリポード軸部２２から抜け落ちないようにされている。つまり、ニードルローラ４０は、インナワッシャ３０とアウタワッシャ５０との間に挟まれるように配置されている。【００４２】
ローラ７０は、環状からなる。このローラ７０は、それぞれのトリポード軸部２２にニードルローラ４０を介して、トリポード軸部２２の軸心回りに回転可能且つトリポード軸部２２の軸心方向に摺動可能に支持されている。さらに、ローラ７０は、トリポード軸部２２に対して揺動可能とされている。また、ローラ７０は、それぞれのローラ溝１１に転動可能に挿入されている。【００４３】
このローラ７０の外周面の軸方向断面は、ローラ７０の径方向外側に向かって円弧凸状に形成されている。詳細には、ローラ７０の外周面のうち、ローラ７０の軸方向のほぼ中央部が、最も径方向外側に突出するように形成されている。つまり、ローラ７０の外周面は、軸方向の中央部から端側に行くに従って縮径している。【００４４】
そして、この円弧凸状の曲率半径は、単一の曲率半径からなり、且つ、ローラ溝１１の２個の曲率半径よりも小さい。つまり、ローラ７０の外周面は、ローラ溝１１に対して２箇所でアンギュラコンタクトするようにされている。つまり、ローラ７０の外周面とローラ溝１１とは、シャフト２の径方向外側に位置する第一接点Ｔ１と、シャフト２の径方向内側に位置する第二接点Ｔ２において、接触する。【００４５】
ここで、ローラ７０の外周面の加工方法は、次のように行う。ローラ７０は、外周面に径方向の調整代を有する形状に加工する。その後、外輪１０のローラ溝１１に適合するように、ローラ７０の外周面の調整代を研削加工する。このとき、ローラ７０の外周面の研削加工に用いる砥石の研削面は、一定の曲率半径からなる円弧凹状のものを用いている。そして、この砥石によりローラ７０の径方向の切込量を調節することで、ローラ７０の外周面をローラ溝に適合させている。【００４６】
このように、ローラ７０の外周面の調整研削を行うため、ローラ７０の外周面の曲率中心Ｏ１は、ローラ７０の軸心からずれた（オフセットした）位置に位置している。そして、ローラ７０の外周面の曲率半径は、ローラ７０の最大外半径よりも小さい。つまり、ローラ７０の所定外周面における曲率中心Ｏ１は、ローラ７０の軸心から、当該所定外周面側にずれている。ここで、この曲率中心Ｏ１は、アンギュラコンタクトする２箇所において、ローラ７０とローラ溝１１とのそれぞれの接面における法線が交差する点（以下、「アンギュラ中心点Ｏ１」と称する）となる。また、アンギュラ中心点Ｏ１を通りローラ７０の軸心に直交する面を基準面Ｘと規定する。このとき、基準面Ｘに対して、アンギュラ中心点Ｏ１および第一接点Ｔ１を通る第一直線とのなす鋭角を、第一接触角α１と称する。また、基準面Ｘに対して、アンギュラ中心点Ｏ１および第二接点Ｔ２を通る第二直線とのなす鋭角を、第二接触角α２と称する。【００４７】
また、ローラ７０の内周面の軸方向断面は、ローラ７０の径方向内側に向かって凸状曲線、例えば円弧凸状に形成されている。詳細には、ローラ７０の内周面のうち、ローラ７０の軸方向中央部が、最も径方向内側に突出するように円弧凸状に形成されている。つまり、ローラ７０の内周面の軸方向中央部は、その軸方向の中央部から両端側に行くに従って拡径している。さらに、ローラ７０の内周面のうち軸方向中央部よりもそれぞれの端側の部分は、ローラ溝１１の延伸方向から見た場合に、トリポード軸部２２の軸心が外輪１０の径方向に対して傾く最大角に対応して、軸方向中央部からそれぞれの端側に至るにつれて大径となるように形成されている。ローラ７０の内周面の端側は、その軸方向断面において、上記最大角に沿って直線状に拡径するテーパ状に形成されている。【００４８】
ローラ７０の内周面がこのように形成されていることにより、ジョイント角が０ｄｅｇ（外輪１０の回転軸とトリポード２０の回転軸が一致）の状態でトルク伝達する際には、ローラ７０の内周面の軸方向の中央部のみがニードルローラ４０に当接する。また、ジョイント角が大きくなるにつれ、ローラ７０の内周面とニードルローラ４０との当接部がローラ７０の内周面の軸方向の端側へ移動する。トリポード軸部２２の軸心が外輪１０の径方向に対して外輪１０の周方向に最大限傾いた場合には、ローラ７０の内周面の端側のテーパ部とニードルローラ４０が線接触する。これにより、ニードルローラ４０の端部がローラ７０の内周面に点接触して面圧が極度に高くなることを回避している。【００４９】
そして、ローラ７０の内周面の最小内径は、トリポード軸部２２の直径にニードルローラ４０の直径の２倍を加算した長さよりも大きくしている。ここでは、ローラ７０の内周面の最小内径は、トリポード軸部２２の直径にニードルローラ４０の直径の２倍を加算した長さより大きく、１．０１５倍以下の範囲としている。この範囲にすることで、トリポード２０の軸心方向から見た場合に、ローラ７０がトリポード軸部２２に対して揺動することができる。さらに、ローラ溝１１の延伸直交方向（図２に示す状態）から見た場合に、ローラ溝１１に対してトリポード軸部２２の揺動に伴って、ローラ７０がローラ溝１１に対して揺動することができる。【００５０】
次に、上述した構成からなる等速ジョイント１の動作について、図２および図３を参照して説明する。ここで、図３は、トリポード軸部２２がロールした際における、等速ジョイント１のシャフト径方向の部分断面図（シャフト２の径方向に切断した部分断面図）を示す。【００５１】
図３に示すように、ローラ７０の内周面の断面形状がその径方向内側に向かって凸状曲線からなり、且つ、ローラ７０の内周面の最小内径とニードルローラ４０との間に隙間が形成されていることにより、ローラ７０は、トリポード軸部２２に対して揺動することができる。ただし、当該隙間は、それほど大きなものではないため、図３に示すように、外輪１０の軸心方向から見た場合には、ローラ７０はトリポード軸部２２がロールしてもローラ溝１１に対して傾かないが、図２に示すように、ローラ溝１１の延伸直交方向から見た場合には、ジョイント角が大きくなるとローラ７０はトリポード軸部２２に伴ってローラ溝１１に対して傾くこととなる。なお、図２，図３では、説明のため、トリポード軸部２２に対するローラ７０の傾きを実際よりも誇張して表現している。【００５２】
つまり、図３に示すように、外輪１０の軸心方向から見た場合には、トリポード軸部２２がローラ溝１１に対してロールする場合、ローラ７０は、ローラ溝１１に対して傾かない。具体的には、トリポード軸部２２の軸心とローラ７０の軸心とのなす鋭角が、γとなる状態までであれば、ローラ７０がローラ溝１１に対して傾かない。このなす鋭角γは、いわゆるトリポード軸部２２のロール角に相当するものであり、等速ジョイント１のジョイント角βによって異なる。【００５３】
車両の通常走行時におけるジョイント角βの常用域は４〜１０ｄｅｇである。この範囲で誘起スラスト力を低減するためには、トリポード軸部２２の軸心に対してローラ７０の軸心が傾くことのできる最大角度を０．１ｄｅｇ以上とするとよい。さらに、ジョイント角βの常用域４〜１０ｄｅｇの全ての範囲で誘起スラスト力を低減するためには、上記最大角度を０．５ｄｅｇ以上とするとよい。つまり、上記最大角度を０．１〜０．５ｄｅｇの範囲に設定していれば、ジョイント角βの常用域４〜１０ｄｅｇにて誘起スラスト力を低減でき得る。【００５４】
また、より広いジョイント角βの範囲で誘起スラスト力を低減するためには、上記最大角度を０．７ｄｅｇ以上、さらには１．５ｄｅｇ以上にするとよい。つまり、上記最大角度を０．７〜１．５ｄｅｇの範囲に設定していれば、より広いジョイント角βの範囲で誘起スラスト力を低減でき得る。最大ジョイント角までの全ての範囲で誘起スラスト力を低減するためには、上記最大角度を２．００ｄｅｇ以上、さらには３．００ｄｅｇ以上にすればよい。つまり、上記最大角度を２．００〜３．００ｄｅｇの範囲に設定していれば、最大ジョイント角までの全ての範囲で誘起スラスト力を低減でき得る。ただし、トリポード軸部２２の軸心に対してローラ７０の軸心が大きく傾くと、ニードルローラ４０とローラ７０との径方向のクリアランスが詰まり、滑らかな回転が得られなくなるおそれがあるので、目標とする誘起スラスト力の低減効果との兼ね合いで上記最大角度を設定すべきである。【００５５】
つまり、ローラ７０の外周面とローラ溝１１が２箇所でアンギュラコンタクトすることにより、ローラ７０がトリポード軸部２２のロールに伴って移動しない。従って、ローラ７０の外周面のうち接点背面側（図３の右側）がローラ溝１１に接触することによる誘起スラスト力の発生を防止できる。【００５６】
一方、図２に示すように、ローラ溝１１の延伸直交方向から見た場合には、トリポード軸部２２がローラ溝１１に対する傾き動作に伴って、ローラ７０がローラ溝１１に対して傾くことになる。つまり、ローラ７０の内周面の最小内径とニードルローラ４０との隙間は、図３に示すような外輪１０の軸心方向から見た場合に、トリポード軸部２２がローラ溝１１に対してロールする場合であっても、ローラ７０がローラ溝１１に対して傾かないようにすることが可能な程度の隙間であれば良い。つまり、当該隙間を形成することによる悪影響を小さくすることができる。【００５７】
次に、等速ジョイント１が回転する場合に、外輪１０のローラ溝１１が、ローラ７０から受ける力について、図２および図４を参照して説明する。ここで、図４は、第一接触角α１及び第二接触角α２を共に１５ｄｅｇとした場合において、等速ジョイント１の回転角に対する、ローラ溝１１がローラ７０から受ける力のうち外輪１０の軸心方向力（誘起スラスト力）の関係を示す。【００５８】
ここで、説明の容易化のため、まず、図２に示すような所定状態、すなわち、等速ジョイント１のジョイント角（外輪１０の軸心とシャフト２の軸心とのなす鋭角）βが所定値の場合であって、外輪１０の回転角が所定角度の場合について説明する。【００５９】
第一接点Ｔ１においては、ローラ溝１１はローラ７０から、外輪１０の開口側且つ外輪１０の径方向外側に向かう力Ｆｔ１を受けている。つまり、当該力Ｆｔ１のうち外輪１０の軸心方向力成分は、Ｆｚｔ１となる。この軸心方向力成分Ｆｚｔ１が、外輪１０とローラ７０との間において発生する「第一接点Ｔ１における誘起スラスト力」となる。また、第二接点Ｔ２においては、ローラ溝１１はローラ７０から、外輪１０の底側且つ外輪１０の径方向外側に向かう力Ｆｔ２を受けている。つまり、当該力Ｆｔ２のうち外輪１０の軸心方向力成分は、Ｆｚｔ２となる。この軸心方向力成分Ｆｚｔ２が、外輪１０とローラ７０との間において発生する「第二接点Ｔ２における誘起スラスト力」となる。【００６０】
つまり、外輪１０全体とローラ７０との間に発生する誘起スラスト力は、第一接点Ｔ１における軸心方向力成分Ｆｚｔ１と第二接点Ｔ２における軸心方向力成分Ｆｚｔ２との合計の力となる。ここで、第一接点Ｔ１における軸心方向成分Ｆｚｔ１と、第二接点Ｔ２における軸心方向成分Ｆｚｔ２とは、その力方向が反対方向となっている。つまり、両軸心方向力成分Ｆｚｔ１、Ｆｚｔ２は、相互に打ち消し合う関係となる。従って、外輪１０全体とローラ７０との間に発生する誘起スラスト力は、両軸心方向力成分Ｆｚｔ１、Ｆｚｔ２に比べて小さくなる。換言すると、ローラ溝１１とローラ７０とが２箇所でアンギュラコンタクトすることで、誘起スラスト力を低減できる。【００６１】
ただし、第一接点Ｔ１における軸心方向成分Ｆｚｔ１および第二接点Ｔ２における軸心方向成分Ｆｚｔ２は、等速ジョイント１の回転角によって異なる。つまり、等速ジョイント１の回転角に対する両接点Ｔ１、Ｔ２における軸心方向成分Ｆｚｔ１、Ｆｚｔ２は、図４に示すようになる。図４に示すように、軸心方向成分Ｆｚｔ１、Ｆｚｔ２は、何れも、等速ジョイント１の１周（３６０ｄｅｇ）で、１周期となるような挙動を示す。そして、両軸心方向成分Ｆｚｔ１、Ｆｚｔ２は、ほぼ逆位相の関係からなる。そして、外輪１０全体に発生する誘起スラスト力Ｆｔｏは、等速ジョイント１の回転角に関わらず、ほぼ零付近に推移している。このように、誘起スラスト力を非常に小さくすることができると共に、等速ジョイント１の回転角に対してほぼ一定とすることができる。【００６２】
しかし、この誘起スラスト力Ｆｔｏは、第一接触角α１および第二接触角α２が変動すると変動する。そこで、第一接触角α１と第二接触角α２を適宜変更した場合における誘起スラスト力Ｆｔｏについて、ジョイント角を１０ｄｅｇとし、第一接触角α１（ｄｅｇ）を、６ｄｅｇ、８ｄｅｇ、１０ｄｅｇ、１２ｄｅｇ、１４ｄｅｇ、および１６ｄｅｇに変化させ、且つ、第二接触角α２（ｄｅｇ）を、それぞれの第一接触角α１に対して適宜変化させて解析を行った。【００６３】
この解析結果を図５に示す。図５は、サーキュラコンタクト時に発生する誘起スラスト力を１とした場合に、第一接触角α１および第二接触角α２を変化させた場合に発生する誘起スラスト力の比（誘起スラスト力比）を示す。図５の横軸は、第一接触角α１と第二接触角α２の比（α２／α１）とする。また、図５において、白抜き印は、第一接点Ｔ１を中心とするローラ７０とローラ溝１１との接触範囲（第一の接触範囲）Ｔｓｐ１、および、第二接点Ｔ２を中心とするローラ７０とローラ溝１１との接触範囲（第二の接触範囲）Ｔｓｐ１が、楕円状となることを示す。一方、図５において、塗り潰し印は、第一の接触範囲Ｔｓｐ１と第二の接触範囲Ｔｓｐ２とが重なり合ってそれぞれが独立した楕円状とならないか、もしくは、第一の接触範囲Ｔｓｐ１または第二の接触範囲Ｔｓｐ２がローラ７０の端面部位による欠け部を有する非楕円状となることを示す。【００６４】
まず、図６を参照して、第一接触範囲Ｔｓｐ１および第二接触範囲Ｔｓｐ２の形状について説明する。図６は、ローラ溝１１の延伸直交方向から見た場合における、ローラ７０の外周面とローラ溝１１とを示し、両者の接触範囲Ｔｓｐ１、Ｔｓｐ２を示す模式図である。図６（ａ）に、第一接触範囲Ｔｓｐ１および第二接触範囲Ｔｓｐ２がそれぞれ重なり合わないように独立し、ローラ７０の端面部位による欠け部を有しない楕円状となる場合を示す。図６（ｂ）に、第一接触範囲Ｔｓｐ１と第二接触範囲Ｔｓｐ２とが重なり合い、それぞれが独立した楕円状でない場合を示す。図６（ｃ）に、第一接触範囲Ｔｓｐ１および第二接触範囲Ｔｓｐ２がローラ７０の端面部位による欠け部を有する非楕円状の場合を示す。【００６５】
図５に示すように、第一接触角α１が大きいほど誘起スラスト力が低減される傾向があるが、第一接触角α１が大き過ぎると接点Ｔ１、Ｔ２における面圧が高くなるので、耐久性の面では望ましくない。耐久性を確保しつつ誘起スラスト力を低減するためには、第一接触角α１を１０ｄｅｇ以上１４ｄｅｇ未満とするとよく、より好適には１０ｄｅｇ以上１２ｄｅｇ未満とすると良い。【００６６】
第一接触角α１が１６ｄｅｇの場合には、第一接触角α１と第二接触角α２の比が１：０．７６のときが最も誘起スラスト力が小さく、１：０．６０〜０．８８の範囲であれば誘起スラスト力が十分に小さくなった。しかし、第一接触角α１が１６ｄｅｇの場合には、接触範囲Ｔｓｐ１、Ｔｓｐ２が欠け部を有する非楕円状となる。第一接触角α１が１４ｄｅｇの場合には、第一接触角α１と第二接触角α２の比が１：０．７２のときが最も誘起スラスト力が小さく、１：０．５０〜０．８５の範囲であれば誘起スラスト力が十分に小さくなった。しかし、第一接触角α１が１４ｄｅｇの場合には、接触範囲Ｔｓｐ１、Ｔｓｐ２が欠け部を有する非楕円状となる。第一接触角α１が１２ｄｅｇの場合には、第一接触角α１と第二接触角α２の比が１：０．６７のときが最も誘起スラスト力が小さく、１：０．５０〜０．８５の範囲であれば誘起スラスト力が十分に小さくなった。しかし、第一接触角α１が１２ｄｅｇの場合には、接触範囲Ｔｓｐ１、Ｔｓｐ２が欠け部を有する非楕円状となる。【００６７】
一方、第一接触角α１が１０ｄｅｇ以下の場合には、第一接触角α１と第二接触角α２との比を変化させたとしても、誘起スラスト力がそれほど変化しない。すなわち、第一接触角α１が１０ｄｅｇ以下の場合には、第一接触角α１が１２ｄｅｇ以上の場合に比べて誘起スラスト力の低減量が小さい。ただし、第一接触角α１が１０ｄｅｇの場合には、僅かながら、第一接触角α１を第二接触角α２より大きくした場合に、誘起スラスト力が低減している。【００６８】
具体的には、第一接触角α１が１０ｄｅｇの場合には、第一接触角α１と第二接触角α２の比が１：０．６１のときが最も誘起スラスト力が小さく、１：０．４２０〜０．８１の範囲であれば誘起スラスト力が僅かに小さくなった。ただし、第一接触角α１が１０ｄｅｇの場合には、第一接触角α１と第二接触角α２の比が１：０．６１〜１．００のときに、接触範囲Ｔｓｐ１、Ｔｓｐ２が楕円状となる。しかし、第一接触角α１と第二接触角α２の比が１：０．４２のときにおける接触範囲Ｔｓｐ１、Ｔｓｐ２は、重なり合い、それぞれが独立した楕円状でない。また、第一接触角α１と第二接触角α２の比が１：１．２０のときにおける接触範囲Ｔｓｐ１、Ｔｓｐ２は、欠け部を有する非楕円状となる。【００６９】
また、第一接触角α１が８ｄｅｇの場合には、第一接触角α１と第二接触角α２の比が１：０．５２のときが最も誘起スラスト力が小さい。ただし、第一接触角α１が８ｄｅｇの場合には、第一接触角α１と第二接触角α２の比が１：０．７６〜１．２４のときに、接触範囲Ｔｓｐ１、Ｔｓｐ２が楕円状となる。しかし、第一接触角α１と第二接触角α２の比が１：０．５２のときにおける接触範囲Ｔｓｐ１、Ｔｓｐ２は、重なり合い、それぞれが独立した楕円状でない。また、第一接触角α１と第二接触角α２の比が１：１．４８のときにおける接触範囲Ｔｓｐ１、Ｔｓｐ２は、欠け部を有する非楕円状となる。【００７０】
ここで、接触範囲Ｔｓｐ１、Ｔｓｐ２が楕円状であるか否かについて着目した結果を図７に示す。図７は、第一接触角α１と第二接触角α２に対して、接触範囲Ｔｓｐ１、Ｔｓｐ２が楕円状であるか否かを示す図である。図７において、白抜き菱形印は、第一の接触範囲Ｔｓｐ１および第二の接触範囲Ｔｓｐ１が、楕円状となることを示す。図７において、塗り潰し四角印は、第一の接触範囲Ｔｓｐ１と第二の接触範囲Ｔｓｐ２とが重なり合ってそれぞれが独立した楕円状とならないことを示す。図７において、塗り潰し丸印は、第一の接触範囲Ｔｓｐ１または第二の接触範囲Ｔｓｐ２がローラ７０の端面部位による欠け部を有する非楕円状となることを示す。【００７１】
図７に示すように、確実に、接触範囲Ｔｓｐ１、Ｔｓｐ２が楕円状となる範囲は、第一接所角α１が６〜１０ｄｅｇの範囲で、且つ、第二接触角α２が６〜１０ｄｅｇの範囲である。そして、接触範囲Ｔｓｐ１、Ｔｓｐ２は、重なり合い、それぞれが独立した楕円状とならないのは、第一接触角α１が４ｄｅｇ以下であって第二接触角α２が１０ｄｅｇ以下の場合と、第二接触角α２が４ｄｅｇ以下であって第一接触角α１が１０ｄｅｇ以下の場合である。また、第一接触範囲Ｔｓｐ１が欠け部を有する非楕円状となるのは、第一接触角α１が１２ｄｅｇ以上となる場合である。第二接触範囲Ｔｓｐ２が欠け部を有する非楕円状となるのは、第二接触角α２が１２ｄｅｇ以上となる場合である。【００７２】
なお、図７の塗り潰し四角印の各点における第一の接触範囲Ｔｓｐ１と第二の接触範囲Ｔｓｐ２との重なり範囲は、グラフの左下端に近づくほど大きくなり、グラフの左下端から遠ざかるほど狭くなる。例えば、第一接触角α１が１０ｄｅｇ、第二接触角α２が４ｄｅｇの場合における第一の接触範囲Ｔｓｐ１と第二の接触範囲Ｔｓｐ２との重なり範囲は、第一接触角α１と第二接触角α２がともに４ｄｅｇの場合よりも小さく、接触範囲Ｔｓｐ１、Ｔｓｐ２を合わせた面積は比較的大きい。同様に、図７の塗り潰し丸印の各点における接触範囲Ｔｓｐ１、Ｔｓｐ２の欠け部の面積は、グラフの右上端に近づくほど大きくなり、グラフの右上端から遠ざかるほど狭くなる。従って、必ずしも白抜き菱形印に該当する範囲で第一接触角α１と第二接触角α２を設定しなければならないわけではなく、トルク容量との関係で必要な耐久性を満足するように第一接触角α１と第二接触角α２を設定すればよい。【００７３】
この結果から以下のことを導き出すことができる。まず、接点における面圧を考慮しなければ、第一接触角α１は大きいほうがよい。また、第一接触角α１は第二接触角α２よりも大きい方がよい。この理由は以下のとおりである。すなわち、図２において、シャフト２が外輪１０の回転軸に対してジョイント角βをとると、トリポード軸部２２が外輪１０の回転軸の径方向に対してジョイント角βの分傾き、Ｆｔ１とＦｚｔ１とのなす角がＦｔ２とＦｚｔ２とのなす角よりも小さくなる。よって、α１＝α２の場合には、Ｆｚｔ１＞Ｆｚｔ２となり、Ｆｚｔ１がＦｚｔ２よりも大きい分、誘起スラスト力が増大する。ここで、α１＞α２とすれば、α１＝α２の場合と比べて、Ｆｔ１は小さくなり、Ｆｔ２は大きくなる。よって、Ｆｚｔ１とＦｚｔ２の大きさが均等に近づき、誘起スラスト力が小さくなるのである。【００７４】
特に、第一接触角α１が１０ｄｅｇ以上の場合には、第一接触角α１は第二接触角α２より大きい方が良い。そして、第一接触角α１が１４ｄｅｇ以上の場合には、第一接触角α１と第二接触角α２の比は、１：０．５０〜０．８５とすると誘起スラスト力を低減できる。ただし、接点における面圧を考慮すると、接触範囲Ｔｓｐ１、Ｔｓｐ２が楕円状となるようにした方がよい。この場合には、図７を用いて説明した範囲が良好となる。従って、誘起スラスト力および面圧のそれぞれについて、適宜要求を満たすものを選択すると良い。【００７５】
なお、上記実施形態において、ローラ溝１１をゴシックアーチ状とし、ローラ７０の外周面の断面形状を単一円弧凸状としたが、これに限られるものではない。すなわち、両者の形状は、２箇所でアンギュラコンタクトするようにすれば良く、例えば、ローラ溝１１の断面形状を単一円弧凹状とし、ローラ７０の外周面の断面形状を複合円弧形状としても良い。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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