【手続補正書】
【提出日】平成16年8月30日(2004.8.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像をスクリーンに投影するプロジェクタであって、
当該画像領域の座標を規定するために基準となる基準点を、当該画像と合成して前記スクリーンに投影する基準点投影手段と、
前記基準点投影手段によって投影された基準点、および、前記スクリーンに投影された画像領域に対しポインティングされた光ビームの照射点を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段による撮画像から、投影された画像領域おける照射点の座標値を算出する算出手段と、
投影すべき画像に対し、算出された座標値に相当する位置にポインタを合成する合成手段と
を具備することを特徴とするプロジェクタ。
【請求項２】
前記合成手段は、ポインタを合成する前に、当該ポインタの替わりとしてガイドマークを合成し、
前記撮像手段は、基準点および照射点とともにガイドマークも撮像し、
前記算出手段は、照射点の座標値とともにガイドマークの座標値も算出し、
前記合成手段は、算出された照射点の座標値とガイドマークの座標値との差が小さくなる方向に、ガイドマークを移動させるとともに、当該差が予め設定されたしきい値以内となったときに、ポインタを合成する
ことを特徴とする請求項１に記載のプロジェクタ。
【請求項３】
前記光ビームは、複数の形状のなかから選択された形状にてポインティングされ、
前記撮像手段による撮画像から、ポインティングされた光ビームの形状を特定する形状特定手段をさらに備え、
前記合成手段は、特定された光ビームの形状毎に、合成するポインタの形状を異ならせることを特徴とする請求項１に記載のプロジェクタ。
【請求項４】
前記光ビームは、複数の形状のなかから選択された形状にてポインティングされ、
前記撮像手段による撮画像から、ポインティングされた光ビームの形状を特定する形状特定手段をさらに備え、
前記合成手段は、特定された光ビームの形状に応じて、ポインタを合成または消去する
ことを特徴とする請求項１に記載のプロジェクタ。
【請求項５】
前記基準点投影手段は、前記基準点を不可視光にて投影する
ことを特徴とする請求項１に記載のプロジェクタ。
【請求項６】
前記基準点投影手段は、前記ガイドマークを不可視光にて投影する
ことを特徴とする請求項１に記載のプロジェクタ。
【請求項７】
前記撮像手段による撮画像から、スクリーンに投影すべき画像を制御する投影画像制御手段
を備えることを特徴とする請求項１に記載のプロジェクタ。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係るプロジェクタは、画像をスクリーンに投影するプロジェクタであって、当該画像領域の座標を規定するために基準となる基準点を、当該画像と合成して前記スクリーンに投影する基準点投影手段と、前記基準点投影手段によって投影された基準点、および、前記スクリーンに投影された画像領域に対しポインティングされた光ビームの照射点を撮像する撮像手段と、前記撮像手段による撮画像から、投影された画像領域おける照射点の座標値を算出する算出手段と、投影すべき画像に対し、算出された座標値に相当する位置にポインタを合成する合成手段とを具備することを特徴とする
本発明によれば、実際に投影する画像に基準点が含まれる一方、投影された基準点とポインティグされた光ビームの照射点を撮像し、その位置関係から照射点の座標値を算出して、当該座標値に相当する位置にポインタを合成して投影するので、投影画像が歪んだとしても、算出される座標は当該歪みを考慮して算出される結果、合成されるポインタの位置精度を高めることが可能となる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明において、前記光ビームは、複数の形状のなかから選択された形状にてポインティングされ、前記撮像手段による撮画像から、ポインティングされた光ビームの形状を特定する形状特定手段をさらに備え、前記合成手段は、特定された光ビームの形状毎に、合成するポインタの形状を異ならせる構成が好ましい。
この構成によれば、合成するポインタの形状を、ポインティグされた光ビームの形状に応じて変化させることができるので、プレゼンテーションの演出効果をより高めることが可能となる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明において、前記光ビームは、複数の形状のなかから選択された形状にてポインティングされ、前記撮像手段による撮画像から、ポインティングされた光ビームの形状を特定する形状特定手段をさらに備え、前記合成手段は、特定された光ビームの形状に応じて、ポインタを合成または消去する構成が好ましい。
この構成によれば、プレゼンテーションにおいて不要な場合には、ポインタを、ポインティングされた光ビームの形状に応じて消去させることができる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
ここで、基準線とは、ＬＣＤパネル１０−ＩＲにおいてマトリクス状に配列する画素のうち、最外周に位置する画素だけをオン状態（透過状態）として生成される画像である。したがって、図４に示されるように、スクリーンにおいて赤外光にて投影される基準線１２ｐは、カラー画像の輪郭線１０ｐと常に一致する。
また、ガイドマークとは、図４において符号１９２で示されるように、プロジェクタ１００がポインタを合成する際に用いる位置制御用のマークであり、詳細には後述するように、使用者がレーザーポインタ３００によって指し示された照射点３０２に近づくように制御されるとともに、両者の距離が誤差範囲内（予め設定されたしきい値以内）となったとき、スクリーン投影画像において指し示される位置を示すポインタに切り替わる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
一方、座標算出部１５６は、画像解析部１５２によって解析された撮画像から、スクリーン２００に投影された画像に対する照射点３０２の座標値Ｓ（ｘ、ｙ）およびガイドマーク１９２（ポインタ）の座標値ＧＰ（ｘ、ｙ）をそれぞれ算出する。ここで、座標算出部１５６は、投影画像が歪んだ場合であっても、当該画像上における座標値が正しくなるように、座標値ＧＰ（ｘ、ｙ）および座標値Ｓ（ｘ、ｙ）を例えば次のようにして求める。
すなわち、座標算出部１５６は、図５に示されるように、第１に、スクリーン２００に投影された基準線１２ｐを特定し、第２に、当該基準線１２ｐによって規定される四角形の対辺同士を等分比率で分割することによって、仮想的にメッシュ１４ｐを作成し、第３に、当該メッシュ１４ｐで規定される交点のうち、照射点３０２に最も近い交点の座標値をＳ（ｘ、ｙ）とし、同様に、当該メッシュ１４ｐで規定される交点のうち、投影されたガイドマーク１９２に最も近い交点の座標値をＧＰ（ｘ、ｙ）とする。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
ここで図５では、メッシュ１４ｐとして、基準線１２ｐによって規定される四角形を８×８分割する例を示したが、この例はあくまでも説明の便宜のためであり、実際には、より細かく分割される。分割数が多くなるにつれて座標値の精度が向上するからである。
なお、後述するフローチャートで説明するように、ガイドマーク１９２は、照射点３０２に近づくように制御されるが、電源投入直後にはじめて使用者がレーザーポインタ３００を用いてビームを照射した場合などでは、ガイドマーク１９２の位置が不定となるときがあるので、この場合、座標算出部１５６は、座標値ＧＰ（ｘ、ｙ）として、予め定められた定点（例えば、頂点Ｐ１）の座標値を出力するものとする。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
一方、Ｇ／Ｐ切替指示部１６０は、座標算出部１５６によって算出された座標値ＧＰ（ｘ、ｙ）および座標値Ｓ（ｘ、ｙ）の距離がしきい値以内であるか否かを判別して、当該判別結果が肯定的であればポインタ表示を、当該判別結果が否定的であればガイドマーク表示を、それぞれ指示する。
セレクタ１６２は、位置制御部１５８によって出力される座標値情報を、Ｇ／Ｐ切替指示部１６０がポインタ表示を指示していれば、次に説明するＧｍ画像生成部１６４に供給する一方、Ｇ／Ｐ切替指示部１６０がガイドマーク表示を指示していれば、後述するＰ画像生成部１７４に供給する。