【手続補正書】
【提出日】平成15年10月7日(2003.10.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用ヘッドランプ制御装置に用いられる結像システムであって、全体として景色に向いて開口したアパーチュアを構成するハウジングと、アパーチュアから見て反対側でハウジング内に設けられたイメージセンサと、ハウジング内に設けられていてアパーチュアとイメージセンサとの間に第１の開口部及びアパーチュアとイメージセンサとの間に第２の開口部を構成する支持体と、第１の開口部内に設けられていて、景色からの光をイメージセンサの第１の部分上に合焦させる第１のレンズと、第２の開口部内に設けられていて、景色間の光をイメージセンサの第２の部分上に合焦させる第２のレンズとを有し、イメージセンサの第２の部分は、第１の部分から離れていることを特徴とする結像システム。
【請求項２】
第１のレンズは、光を第１の波長でイメージセンサ上に合焦させることができ、第２のレンズは、光を第２の波長でイメージセンサ上に合焦させることができることを特徴とする請求項１記載の結像システム。
【請求項３】
第１の波長の第１のレンズの焦点距離は、第２の波長の第２のレンズの焦点距離と実質的に同一であることを特徴とする請求項２記載の結像システム。
【請求項４】
第１のレンズは、色が実質的に青緑の光を減衰させることができ、第２のレンズは、色が実質的に赤の光を減衰させることができることを特徴とする請求項２記載の結像システム。
【請求項５】
イメージセンサは、低解像度を有していることを特徴とする請求項１記載の結像システム。
【請求項６】
第１のレンズと第２のレンズとの間の領域からイメージセンサに向かって延びる隔壁を更に有し、隔壁は、第１のレンズを通った光がイメージセンサの第２の部分に当たるのを抑制するとともに第２のレンズを通った光がイメージセンサの第１の部分に当たるのを抑制することができることを特徴とする請求項１記載の結像システム。
【請求項７】
アパーチュアに入る光の強度を減少させるシャッタを更に有することを特徴とする請求項１記載の結像システム。
【請求項８】
シャッタは、エレクトロクロミックウィンドウであることを特徴とする請求項７記載の結像システム。
【請求項９】
最大焦点距離は、第１のレンズの焦点距離及び第２のレンズの焦点距離のうち最も大きなものであり、ハウジングは、第１のレンズ及び第２のレンズから最大焦点距離の少なくとも２倍の距離のところにアパーチュアを構成していることを特徴とする請求項１記載の結像システム。
【請求項１０】
アパーチュアを構成するハウジングの第１の部分が、もしこれが設けられていなければ第１のレンズを通ってイメージセンサの第２の部分上に迷光として当たる光を遮断するよう位置決めされており、アパーチュアを構成するハウジングの第２の部分が、もしこれが設けられていなければ第２のレンズを通ってイメージセンサの第１の部分上に迷光として当たる光を遮断するよう位置決めされていることを特徴とする請求項１記載の結像システム。
【請求項１１】
アパーチュア内に設けられた光標本化レンズを更に有し、光標本化レンズは、景色の広角からの光を集め、集めた光の向きを変えてこれを第１のレンズ及び第２のレンズに差し向けることを特徴とする請求項１記載の結像システム。
【請求項１２】
広角からの光は、車両の実質的に上方の光から車両の実質的に前方の光までの円弧から成ることを特徴とする請求項１１記載の結像システム。
【請求項１３】
ヘッドランプ制御装置に用いられる結像システムであって、全体として車両の前方に広がる景色に向かって開口したアパーチュアを構成するハウジングと、ハウジング内に設けられたイメージセンサと、アパーチュアの近くに設けられた光標本化レンズとを有し、光標本化レンズは、アパーチュアの実質的に上方からアパーチュアの実質的に前方まで延びる垂直方向の円弧によって構成された領域からの光線を集め、集めた光線の向きを変えてこれをイメージセンサに差し向けることを特徴とする結像システム。
【請求項１４】
光標本化レンズは、アパーチュアの全体的に前方に位置する狭い水平方向の円弧によって構成された領域からの光線を集めることを特徴とする請求項を１３記載の結像システム。
【請求項１５】
イメージセンサは、複数の画素センサで構成されていることを特徴とする請求項１３記載の結像システム。
【請求項１６】
光標本化レンズは、高さ方向に互いに離れた領域からの光線を集め、集めた光線の向きを変えてこれを高さ方向に互いに離れた領域の各々から互いに異なる一組の画素センサに差し向け、イメージセンサは、互いに異なる角度的高さ位置における光のレベルを検出することを特徴とする請求項１５記載の結像システム。
【請求項１７】
高さ方向に互いに離れた領域は、１０°の仰角から成ることを特徴とする請求項１６記載の結像システム。
【請求項１８】
画素センサの第１のサブウィンドウと、画素センサの第２のサブウィンドウと、光標本化レンズとイメージセンサとの間でハウジング内に設けられていて、向きが変えられた光線の実質的に赤色成分を第１のサブウィンドウ上に投影する赤色レンズと、光標本化レンズとイメージセンサとの間でハウジング内に設けられていて、向きが変えられた光線の実質的に赤補色成分を第２のサブウィンドウ上に投影する赤補色レンズとを更に有することを特徴とする請求項１５記載の結像システム。
【請求項１９】
光標本化レンズは、鉛直面に対して傾斜した前面及び構造的特徴として複数の３角形で構成された後面を備える上側部分を有し、各３角形は、全体として前面から遠ざかる方向に向いた頂点を形成する後側下方側部と後側上方側部を有し、ほぼ鉛直面と上側部分の前面の傾斜角との間の角度で上側部分の前面に入射した光線が、上側部分の前面によって屈折し、後側下方側部から反射し、後側上方側部によって屈折し、レンズから実質的に平行に出射し、前記光標本化レンズは、鉛直面に対して傾斜した後面及び構造的特徴として複数の３角形で構成された前面を備える下側部分を有し、各３角形は、全体として前面から遠ざかる方向に向いた頂点を形成する前側下方側部と前側上方側部を有し、ほぼ水平面と下側部分の後面の傾斜角との間の角度で下側部分の前面に入射した光線が、下側部分の前面によって屈折し、前側後面によって屈折し、レンズから実質的に平行に出射することを特徴とする請求項１３記載の結像システム。
【請求項２０】
少なくとも１つのヘッドランプを制御するシステムであって、ヘッドランプと連絡していて、受け取ったオンオフ制御信号に基づいてヘッドランプをオンにしたりオフにするヘッドランプコントローラと、アレイ状に配列された画素センサで構成されるイメージセンサと、車両の実質的に上から車両の実質的に前まで延びる垂直方向の円弧によって構成される領域からの光線を集め、集めた光線の向きを変えてこれをイメージセンサに差し向けるレンズ系と、イメージセンサ及びヘッドランプコントローラと連絡している処理制御装置とを有し、処理制御装置は、画素センサからの光レベルを読み取って、光レベルと閾値の比較に基づいてオンオフ制御信号を定めることを特徴とする少なくとも１つのヘッドランプの制御システム。
【請求項２１】
前記レンズ系は、光標本化レンズを含み、前記システムは、画素センサの第１のサブウィンドウと、画素センサの第２のサブウィンドウと、光標本化レンズとイメージセンサとの間でハウジング内に設けられていて、向きが変えられた光線の実質的に赤色成分を第１のサブウィンドウ上に投影する赤色レンズと、光標本化レンズとイメージセンサとの間でハウジング内に設けられていて、向きが変えられた光線の実質的に赤補色成分を第２のサブウィンドウ上に投影する赤補色レンズとを更に有することを特徴とする請求項２０記載の少なくとも１つのヘッドランプの制御システム。
【請求項２２】
処理制御装置は、第１及び第２のサブウィンドウ上に投影された色成分に基づいて閾値を定めることを特徴とする請求項２１記載の少なくとも１つのヘッドランプの制御システム。
【請求項２３】
処理制御装置は、垂直方向円弧によって定められた領域が、青色の空を画像化するか曇った空を画像化するかを決定し、曇った空の場合よりも青色の空の場合について低い閾値を用いることを特徴とする請求項２１記載の少なくとも１つのヘッドランプの制御システム。
【請求項２４】
処理制御装置は、光レベルとヒステリシス閾値との比較に基づいてオンオフ制御信号を定めることを特徴とする請求項２０記載の少なくとも１つのヘッドランプの制御システム。
【請求項２５】
処理制御装置は、オンオフ制御信号中の先の変化からの時間遅れに基づいてオンオフ制御信号定めることを特徴とする請求項２０記載の少なくとも１つのヘッドランプの制御システム。
【請求項２６】
少なくとも１つのヘッドランプを制御するシステムであって、少なくとも１つのヘッドランプの前に広がる景色からの光を集め、集めた光の強度を求める結像システムと、結像システムと景色との間に設けられていて、景色からの光の強度を減衰させるシャッタと、結像システム及びシャッタと連絡して設けられていて、結像システムからの光のレベルを読み取って、光のレベルに基づいてシャッタによる光の減衰量を制御する処理制御装置とから成ることを特徴とするシステム。
【請求項２７】
シャッタは、エレクトロクロミックウィンドウであることを特徴とする請求項２６記載の少なくとも１つのヘッドランプを制御するシステム。
【請求項２８】
車両のヘッドランプを制御するシステムであって、車両のヘッドランプと、表面に入射した光に応答して第１の信号を出力する少なくとも１つの第１の画素センサと、表面に入射した光に応答して第２の信号を出力する少なくとも１つの第２の画素センサと、車両の上方からの光を集め、集めた光を少なくとも１つの第１の画素センサに差し向け、車両の前方からの光を集め、集めた光を第２の画素センサに差し向けるレンズ系とを有し、第１の信号は、車両の上方の光レベルに比例し、第２の信号は、車両の前方の光レベルに比例し、前記システムは、車両のヘッドランプ、少なくとも１つの第１の画素センサ及び少なくとも１つの第２の画素センサに結合されていて、少なくとも第１及び第２の信号に応答してヘッドランプを制御できる処理制御装置を更に有していることを特徴とするシステム。
【請求項２９】
レンズ系は、車両の上方からの光を少なくとも１つの第１の画素センサに差し向ける第１のレンズを有していることを特徴とする請求項２８記載のシステム。
【請求項３０】
第１のレンズは又、車両の前方からの光を差し向けることを特徴とする請求項２９記載のシステム。
【請求項３１】
レンズ系は、第１のレンズによって車両の上方から差し向けられた光を少なくとも１つの第１の画素センサ上に合焦させる第２のレンズを更に有していることを特徴とする請求項３０記載のシステム。
【請求項３２】
レンズ系は、車両の前方からの光を少なくとも１つの第２の画素センサ上に合焦させる第３のレンズを更に有していることを特徴とする請求項３１記載のシステム。
【請求項３３】
レンズ系は、第１のレンズによって車両の上方から差し向けられた光を少なくとも１つの第１の画素センサ上に合焦させる第２のレンズを更に有していることを特徴とする請求項２９記載のシステム。
【請求項３４】
レンズ系は、第１のレンズによって車両の前方から差し向けられた光を少なくとも１つの第２の画素センサ上に合焦させる第３のレンズを更に有していることを特徴とする請求項３３記載のシステム。
【請求項３５】
レンズ系は、車両の前方からの光を少なくとも１つの第２の画素センサ上に合焦させる第２のレンズを更に有していることを特徴とする請求項２９記載のシステム。
【請求項３６】
レンズ系は、車両の前方からの光を少なくとも１つの第２の画素センサに差し向ける第１のレンズを更に有していることを特徴とする請求項２８記載のシステム。
【請求項３７】
レンズ系は、第１のレンズによって車両の前方から差し向けられた光を少なくとも１つの第２の画素センサ上に合焦させる第２のレンズを更に有していることを特徴とする請求項３６記載のシステム。
【請求項３８】
少なくとも１つの第１の画素センサは、イメージアレイセンサのうち少なくとも１つの画素を構成していることを特徴とする請求項２８記載のシステム。
【請求項３９】
少なくとも１つの第２の画素センサは、イメージアレイセンサの少なくとも１つの画素を構成していることを特徴とする請求項２８記載のシステム。