(57)【要約】  複数の階層によって伝送される映像音声信号を、所定の復号化形式にしたがって復号化することで、映像音声信号出力する受信装置（１００）において、受信部（１０１）は、伝送路による受信状態への影響の大きな階層によって伝送される高解像度映像音声信号と、伝送路による受信状態への影響の小さな階層によって伝送される低解像度映像音声信号とを含む映像音声信号を受信する。記録部（１０２）は、受信された低解像度映像音声信号をメモリに記録し、検出部（１０３）は、受信される映像音声信号の受信状態を検出する。切替制御部（１０４）は、検出された受信状態に応じて、出力部（１０５）によって出力する映像音声信号を高解像度映像音声信号から、記録された低解像度映像音声信号に切り替える。
2008129649.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
伝送路による受信状態への影響の大きな階層によって伝送される高解像度映像音声信号と、当該伝送路による受信状態への影響の小さな階層によって伝送される低解像度映像音声信号とを含む映像音声信号を受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信された前記低解像度映像音声信号をメモリに記録する記録手段と、
前記受信手段によって受信される前記映像音声信号の受信状態を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された受信状態に応じて、前記記録手段によって記録された前記低解像度映像音声信号を遡り、出力される映像音声信号を前記高解像度映像音声信号から、当該低解像度映像音声信号に切り替える切替制御手段と、
を備えることを特徴とする受信装置。
【請求項２】
前記高解像度映像音声信号および前記低解像度映像音声信号がサイマル伝送であるか否かを判定する判定手段を備え、
前記検出手段は、前記判定手段によってサイマル伝送であると判定された場合、前記映像音声信号の受信状態を検出することを特徴とする請求項１に記載の受信装置。
【請求項３】
前記検出手段は、前記高解像度映像音声信号における前記受信状態を検出し、
前記切替制御手段は、前記検出手段によって所定以上の劣化を示す前記受信状態が検出された検出時刻の前記低解像度映像音声信号まで遡って、出力される前記高解像度映像音声信号を当該低解像度映像音声信号に切り替えることを特徴とする請求項１に記載の受信装置。
【請求項４】
前記受信手段は、
前記映像音声信号を復号する復号手段を備え、
前記検出部は、前記受信部によって前記映像音声信号が復号される際に発生する誤り情報に応じて前記受信状態を検出することを特徴とする請求項１に記載の受信装置。
【請求項５】
前記切替制御手段は、前記検出手段によって、前記映像音声信号を受信する受信電波の強度について所定のしきい値よりも低い受信状態が検出された場合、出力される前記高解像度映像音声信号を前記低解像度映像音声信号に切り替えることを特徴とする請求項１に記載の受信装置。
【請求項６】
前記切替制御手段は、前記検出手段によって、前記映像音声信号を復号化する際の受信電波のノイズ比について所定のしきい値よりも高い受信状態が検出された場合、出力される前記高解像度映像音声信号を前記低解像度映像音声信号に切り替えることを特徴とする請求項１に記載の受信装置。
【請求項７】
前記切替制御手段は、前記検出手段によって、所定以上の劣化を示す前記受信状態が所定時間以上継続して検出された場合、出力される前記高解像度映像音声信号を前記低解像度映像音声信号に切り替えることを特徴とする請求項１に記載の受信装置。
【請求項８】
前記切替制御手段は、前記検出手段によって、前記所定時間の間、前記高解像度映像音声信号をエラーコンシールメント処理によって出力し、当該所定時間経過後に、当該高解像度映像音声信号を前記低解像度映像音声信号に切り替えることを特徴とする請求項７に記載の受信装置。
【請求項９】
前記切替制御手段は、前記高解像度映像音声信号から前記低解像度映像音声信号に切り替えられた後に、前記検出手段によって、所定以上の劣化を示す前記受信状態が検出されなくなった場合、出力する映像音声信号を当該低解像度映像音声信号から当該高解像度映像音声信号に切り替えることを特徴とする請求項１に記載の受信装置。
【請求項１０】
前記記録手段は、所定容量の上書き記録が可能なメモリを用いて、前記低解像度映像音声信号を上書き記録することを特徴とする請求項１に記載の受信装置。
【請求項１１】
前記受信手段は、地上デジタルテレビジョン放送において異なるセグメントが割り当てられた前記複数の階層によって伝送される前記映像音声信号を受信することを特徴とする請求項１に記載の受信装置。
【請求項１２】
前記受信手段は、１２セグメントが割り当てられた高精細度テレビジョン放送における前記高解像度映像音声信号と、１セグメントが割り当てられた携帯電話・移動体端末向けの１セグメント部分受信サービスにおける前記低解像度映像音声信号とを受信することを特徴とする請求項１１に記載の受信装置。
【請求項１３】
伝送路による受信状態への影響の大きな階層によって伝送される高解像度映像音声信号と、当該伝送路による受信状態への影響の小さな階層によって伝送される低解像度映像音声信号とを含む映像音声信号を受信する受信工程と、
前記受信工程によって受信された前記低解像度映像音声信号をメモリに記録する記録工程と、
前記受信工程によって受信される前記映像音声信号の受信状態を検出する検出工程と、
前記検出工程によって検出された受信状態に応じて、前記記録工程によって記録された前記低解像度映像音声信号を遡り、出力される映像音声信号を前記高解像度映像音声信号から、当該低解像度映像音声信号に切り替える切替制御工程と、
を含むことを特徴とする受信方法。
【請求項１４】
請求項１３に記載の受信方法をコンピュータに実行させることを特徴とする受信プログラム。
【請求項１５】
請求項１４に記載の受信プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータに読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、出力対象となる映像音声信号を受信する受信装置、受信方法、受信プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体に関する。ただし、この発明の利用は、上述した受信装置、受信方法、受信プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体には限られない。
【背景技術】
【０００２】
現在多くの放送局から送信されている地上デジタルテレビジョン放送は、固定受信機器向けの放送と、携帯機器向けの放送とを異なる階層に分けて伝送している。具体的には、たとえば、固定受信機器向けの放送は、伝送路による受信状態への影響の大きな階層によって高解像度映像サービスを配信する固定放送である。高解像度映像サービスは、たとえば、固定放送における番組に関する信号で、高解像度の映像および音声を含む信号（以下、「高解像度映像音声信号」ともいう）である。【０００３】
また、携帯機器向けの放送は、たとえば、伝送路による受信状態への影響の小さな階層によって低解像度映像サービスを配信する１Ｓｅｇ放送である。低解像度映像サービスは、たとえば、１Ｓｅｇ放送における番組に関する情報で、低解像度の映像および音声を含む信号（以下、「低解像度映像音声信号」ともいう）である。【０００４】
現在、固定放送と、１Ｓｅｇ放送とは、サイマル放送によって映像および音声（以下、「映像音声」ともいう）の品質の異なった同一内容の番組に関する映像音声信号を配信している。車両などの移動体に搭載された車載地上デジタル放送受信機は、同一内容の番組に関する映像音声信号がサイマル放送によって配信されているため、該映像音声信号の受信状態に応じて固定放送と、１Ｓｅｇ放送とを切り替えることで、利用者に、番組のよりよい視聴環境を提供している。【０００５】
近年では、サイマル放送によって受信された映像音声信号に劣化が生じた場合であっても、利用者にその影響を小さくし映像音声をより長く視聴させるエラーコンシールメント技術がある。【０００６】
また、サイマル放送によって受信された映像音声信号の誤り情報や、予測される受信状態に応じて、高解像度映像音声信号を配信する固定放送と、低解像度映像音声信号を配信する１Ｓｅｇ放送とを自動的に切り替える際に生じる映像音声の不連続点をなくして、映像音声の連続性を維持する提案がされている。【０００７】
具体的には、たとえば、下記特許文献１では、安定して番組の出力を可能にするため、ナビゲーション装置によって検出される現在の位置に応じて、エリアごとの放送方式の情報を参照することで推測される受信状態によって放送方式を選択している。【０００８】
また、下記特許文献２では、放送方式を切り替える際に生じるノイズを抑制するため、地図情報に基づいて現在位置が電波変動の大きい地域であるか否かを検出することで、受信電波環境を予測して、放送方式の切替判定の際のしきい値を変動させている。【０００９】
さらに、下記特許文献３では、電波の受信状態に応じて階層を切り替える際に映像の連続性を維持するため、同一の同期信号によって符号化して送出されるサイマル放送のストリーム用いて、切替時には同期信号に基づいて、一方のストリームから徐々に他方のストリームに切り替えることで連続性を維持している。【００１０】
【特許文献１】特開２００６−１２９０５１号公報
【特許文献２】特開２００６−２５４０５６号公報
【特許文献３】特開２００６−１１５２６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、上述した従来技術では、固定放送による高解像度映像音声信号の受信状態が劣化すると、１Ｓｅｇ放送による低解像度映像音声信号に切り替える構成である。したがって、高解像度映像音声信号による劣化がわずかで少量のノイズが発生した段階で低解像度映像音声信号に切り替える場合、高解像度映像音声信号による映像音声を視聴したい利用者は、高解像度映像音声信号による映像音声が視聴可能な状態でも低解像度映像音声信号による映像音声を視聴することとなる。【００１２】
また、エラーコンシールメント技術によって、利用者に高解像度映像音声信号による映像音声をより長く視聴させる機能を有している場合、受信の劣化がわずかな時点で低解像度映像音声信号に切り替えてしまうと、エラーコンシールメント技術の効果を十分に発揮することができない。【００１３】
一方、高解像度映像音声信号による劣化が大きくなり多量のノイズが発生した段階で低解像度映像音声信号に切り替える場合、ノイズのない映像音声を視聴したい利用者は、少量のノイズが発生してから多量のノイズが発生するまで、ノイズのある高解像度映像音声信号による映像音声を視聴することとなるため、内容が理解できないという問題が一例として挙げられる。【００１４】
また、高速で移動する車両などに搭載された受信機器では、少量のノイズが発生してから多量のノイズが発生するまでの間にエラーコンシールメント技術の処理能力を超えた受信劣化が発生することがある。エラーコンシールメント技術によって、利用者に高解像度映像音声信号による映像音声を視聴させる場合、エラーコンシールメント技術の処理能力を超えた受信劣化が発生した地点で高解像度映像音声信号から低解像度映像音声信号に切り替えることが困難である。その結果、利用者は、一部の映像音声を視聴できないという問題が一例として挙げられる。【００１５】
くわえて、高速で移動する車両などに搭載された受信機器では、受信環境が高速に変動するため、サイマル放送の切替時期を的確に予測するのは困難である。したがって、切替時期の予測を誤ってしまう場合、利用者は、快適に映像音声を視聴できないという問題が一例として挙げられる。【００１６】
さらに、高解像度映像音声信号と、低解像度映像音声信号とを同期させるための時間差は、サイマル放送をおこなっている放送局ごとによって異なっており、その時間差を検出する機能を備えるために、機器の処理負荷の増大や機器構成の高度化および高コスト化が必要となるという問題が一例として挙げられる。【００１７】
くわえて、高解像度映像音声信号による映像と、低解像度映像音声信号による映像音声との連続性を維持して切り替える場合、映像と音声の同期を正確におこなわなければならないため、機器の処理負荷の増大や機器構成の高度化および高コスト化が必要となるという問題が一例として挙げられる。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明にかかる受信装置は、伝送路による受信状態への影響の大きな階層によって伝送される高解像度映像音声信号と、当該伝送路による受信状態への影響の小さな階層によって伝送される低解像度映像音声信号とを含む映像音声信号を受信する受信手段と、前記受信手段によって受信された前記低解像度映像音声信号をメモリに記録する記録手段と、前記受信手段によって受信される前記映像音声信号の受信状態を検出する検出手段と、前記検出手段によって検出された受信状態に応じて、前記記録手段によって記録された前記低解像度映像音声信号を遡り、出力される映像音声信号を前記高解像度映像音声信号から、当該低解像度映像音声信号に切り替える切替制御手段と、を備えることを特徴とする。【００１９】
また、請求項１３の発明にかかる受信方法は、伝送路による受信状態への影響の大きな階層によって伝送される高解像度映像音声信号と、当該伝送路による受信状態への影響の小さな階層によって伝送される低解像度映像音声信号とを含む映像音声信号を受信する受信工程と、前記受信工程によって受信された前記低解像度映像音声信号をメモリに記録する記録工程と、前記受信工程によって受信される前記映像音声信号の受信状態を検出する検出工程と、前記検出工程によって検出された受信状態に応じて、前記記録工程によって記録された前記低解像度映像音声信号を遡り、出力される映像音声信号を前記高解像度映像音声信号から、当該低解像度映像音声信号に切り替える切替制御工程と、を含むことを特徴とする。【００２０】
また、請求項１４の発明にかかる受信プログラムは、請求項１３に記載の受信方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。【００２１】
また、請求項１５の発明にかかるコンピュータに読み取り可能な記録媒体は、請求項１４に記載の受信プログラムを記録したことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は、本実施の形態にかかる受信装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。
【図２】図２は、本実施の形態にかかる受信装置の処理の内容を示すフローチャートである。
【図３】図３は、本実施例１にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図４】図４は、本実施例１にかかるナビゲーション装置が搭載された車両内部の一例を示す説明図である。
【図５】図５は、本実施例１にかかるナビゲーション装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。
【図６】図６は、本実施例１にかかるナビゲーション装置による映像音声信号の出力の概要を示す説明図である。
【図７】図７は、本実施例１にかかるナビゲーション装置の処理の内容を示すフローチャートである。
【図８】図８は、本実施例２にかかるナビゲーション装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。
【図９】図９は、本実施例２にかかるナビゲーション装置の処理の内容を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００２３】
１００  受信装置
１０１  受信部
１０２  記録部
１０３  検出部
１０４  切替制御部
１０５  出力部
１０６  判定部
１０７  復号部
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる受信装置、受信方法、受信プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。【００２５】
（実施の形態）
（受信装置の機能的構成）
まず、図１を用いて、本実施の形態にかかる受信装置の機能的構成について説明する。図１は、本実施の形態にかかる受信装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。【００２６】
図１において、受信装置１００は、受信部１０１と、記録部１０２と、検出部１０３と、切替制御部１０４と、出力部１０５と、判定部１０６と、から構成されている。【００２７】
受信部１０１は、伝送路による受信状態への影響の大きな階層によって伝送される高解像度映像音声信号と、伝送路による受信状態への影響の小さな階層によって伝送される低解像度映像音声信号とを含む放送波を受信する。具体的には、たとえば、受信部１０１は、地上デジタルテレビジョン放送において異なるセグメントが割り当てられた複数の階層によって伝送される映像音声信号を含む放送波を受信する。【００２８】
より具体的には、たとえば、受信部１０１は、１２セグメントが割り当てられた高精細度テレビジョン放送における高解像度映像音声信号と、１セグメントが割り当てられた携帯電話・移動体端末向けの１セグメント部分受信サービスにおける低解像度映像音声信号のデジタル放送を受信することとしてもよい。なお、厳密にいえば、放送波は、受信部１０１によって受信される電波であり、放送波が復号されることによって、映像音声信号（高解像度映像音声信号や低解像度映像音声信号）となる。【００２９】
また、受信部１０１は、復号部１０７を備えている。復号部１０７は、受信された映像音声信号を復号する。具体的には、たとえば、復号部１０７は、受信部１０１に入力された放送波の信号処理やシンタックス解析をおこない、その出力である高解像度映像音声信号および低解像度映像音声信号を後述する切替制御部１０４へ出力する。【００３０】
記録部１０２は、復号部１０７によって復号された低解像度映像音声信号をメモリに記録する。具体的には、たとえば、記録部１０２は、所定容量の上書き記録が可能なメモリを用いて、一定時間分の低解像度映像音声信号を上書き記録する構成でもよい。【００３１】
検出部１０３は、受信部１０１によって受信される放送波の受信状態を検出する。具体的には、たとえば、検出部１０３は、後述する判定部１０６によって高解像度映像音声信号および低解像度映像音声信号がサイマル伝送であると判定された場合、放送波から復号される映像音声信号の受信状態を検出する。【００３２】
より具体的には、たとえば、検出部１０３は、高解像度映像音声信号における受信状態を検出することとしてもよい。ここで、受信状態は、たとえば、受信部１０１による放送波を受信する受信電波の強度や、伝送路で発生する誤りの誤り率や、Ｃ／Ｎ（Ｃａｒｒｉｅｒ  Ｎｏｉｓｅ  Ｒａｔｉｏ）や、所定以上の受信劣化の継続時間などの受信状況情報や、復号部１０７による映像音声信号の復号の際に発生する、１つの映像フレームに対して正常に復号できるマクロブロック数の情報、映像フレームの欠落情報、映像フレームに対応する音声の欠落情報、音声の連続性に関する情報など誤り情報に応じて検出することとしてもよい。【００３３】
切替制御部１０４は、検出部１０３によって検出された受信状態に応じて、記録部１０２によって記録された低解像度映像音声信号を遡り、後述する出力部１０５によって出力される映像音声信号を高解像度映像音声信号から、遡った低解像度映像音声信号に切り替える。【００３４】
具体的には、たとえば、切替制御部１０４は、検出部１０３によって所定以上の劣化を示す受信状態が検出された検出時刻まで遡って再生された低解像度映像音声信号を、出力部１０５によって出力される高解像度映像音声信号から切り替える。【００３５】
より具体的には、たとえば、切替制御部１０４は、検出部１０３によって、映像音声信号を受信する受信電波の強度について所定のしきい値よりも低い受信状態が検出された場合、出力部１０５によって出力される高解像度映像音声信号を低解像度映像音声信号に切り替える。【００３６】
また、切替制御部１０４は、たとえば、検出部１０３によって、映像音声信号を復号する際の受信電波のＣ／Ｎ比について所定のしきい値よりも高い受信状態が検出された場合、出力部１０５によって出力される高解像度映像音声信号を低解像度映像音声信号に切り替えることとしてもよい。【００３７】
また、切替制御部１０４は、検出部１０３によって、所定以上の劣化を示す受信状態が所定時間以上継続して検出された場合、出力部１０５によって出力される高解像度映像音声信号を低解像度映像音声信号に切り替えることとしてもよい。具体的には、たとえば、切替制御部１０４は、所定時間の間、高解像度映像音声信号をエラーコンシールメント処理によって出力し、所定時間経過後に、高解像度映像音声信号を低解像度映像音声信号に切り替える構成でもよい。【００３８】
さらに、切替制御部１０４は、たとえば、高解像度映像音声信号から低解像度映像音声信号に切り替えられた後に、検出部１０３によって、受信状態が改善されたことが検出された（所定以上の劣化を示す受信状態が検出されなくなった）場合、後述する出力部１０５から出力する映像音声信号を低解像度映像音声信号から高解像度映像音声信号に切り替えることとしてもよい。【００３９】
出力部１０５は、切替制御部１０４による映像音声信号の切替制御にしたがって映像音声信号を出力する。具体的には、たとえば、出力部１０５は、切替制御部１０４による映像音声信号の切替制御にしたがって、高解像度映像音声信号と、低解像度映像音声信号とを切り替えて出力する構成である。【００４０】
判定部１０６は、高解像度映像音声信号および低解像度映像音声信号がサイマル伝送であるか否かを判定する。具体的には、たとえば、判定部１０６は、高解像度映像音声信号および低解像度映像音声信号を含む映像音声信号のＥＩＴ（Ｅｖｅｎｔ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  Ｔａｂｌｅ）情報などから判定してもよい。【００４１】
（受信装置の処理の内容）
つぎに、図２を用いて、本実施の形態にかかる受信装置１００の処理の内容について説明する。図２は、本実施の形態にかかる受信装置の処理の内容を示すフローチャートである。図２のフローチャートにおいて、まず、受信部１０１によって、放送波を受信したか否かを判断する（ステップＳ２０１）。放送波は、たとえば、伝送路による受信状態への影響の大きな階層によって伝送される高解像度映像音声信号と、伝送路による受信状態への影響の小さな階層によって伝送される低解像度映像音声信号とを含む信号である。【００４２】
ステップＳ２０１において、放送波を受信するのを待って、受信した場合（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）は、記録部１０２によって、ステップＳ２０１において受信された放送波における映像音声信号のうち、低解像度映像音声信号を記録する（ステップＳ２０２）。低解像度映像音声信号の記録は、たとえば、所定容量の上書き記録が可能なメモリを用いて、低解像度映像音声信号を上書き記録する。【００４３】
つぎに、判定部１０６によって、ステップＳ２０１において受信された映像音声信号について、サイマル伝送を判定する（ステップＳ２０３）。具体的には、たとえば、サイマル伝送の判定は、高解像度映像音声信号および低解像度映像音声信号がサイマル伝送であるか否かを判定する構成である。【００４４】
そして、検出部１０３によって、ステップＳ２０３において高解像度映像音声信号および低解像度映像音声信号がサイマル伝送であると判定された場合、ステップＳ２０１において受信される放送波の受信状態を検出する（ステップＳ２０４）。具体的には、たとえば、受信状態の検出は、放送波から復号される高解像度映像音声信号における受信状態を検出する。【００４５】
つぎに、切替制御部１０４によって、ステップＳ２０４において検出された受信状態に応じて、出力部１０５によって出力される映像音声信号の切替制御をおこなう（ステップＳ２０５）。具体的には、たとえば、切替制御は、映像音声信号を高解像度映像音声信号から、記録部１０２によって記録された低解像度映像音声信号に切り替えたり、低解像度映像音声信号から高解像度映像音声信号に切り替えたりして、出力部１０５によって出力される映像音声信号を制御する。【００４６】
より具体的には、たとえば、切替制御は、検出部１０３によって所定以上の劣化を示す受信状態が検出された検出時刻の低解像度映像音声信号まで遡って、出力部１０５によって出力される高解像度映像音声信号を低解像度映像音声信号に切り替える。【００４７】
そして、出力部１０５によって、ステップＳ２０５における映像音声信号の切替制御にしたがって切り替えられた映像音声信号を出力する（ステップＳ２０６）。具体的には、たとえば、映像音声信号の出力は、ステップＳ２０５における映像音声信号の切替制御にしたがって、高解像度映像音声信号と、低解像度映像音声信号とを切り替えて出力する。【００４８】
なお、本発明の受信装置、受信方法、受信プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体は、図１に示した受信装置１００によって、その機能を実現することとしたが、受信装置１００に限ることはなく、図１に示す機能部を備える構成とすれば、複数の装置であってもよい。各機能部を異なる装置として接続する場合、装置間の接続は、たとえば、有線、無線を問わず、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などによって通信をおこなって接続することとしてもよい。【００４９】
以上説明したように、本実施の形態にかかる受信装置、受信方法、受信プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体によれば、映像音声信号の受信状態に応じてメモリに記録された低解像度映像音声信号を用いることで、簡易な仕組みで最適な映像音声信号出力を図ることができる。【００５０】
換言すれば、受信状態が劣化した時点からメモリに記録された低解像度映像音声信号を出力するため、劣化した受信状態が最小限に抑制され、かつ、すべての映像音声信号を欠かすことなく提供することができる。
【実施例１】
【００５１】
以下に、本発明の実施例１について説明する。本実施例１では、たとえば、車両（四輪車、二輪車を含む）などの移動体に搭載されるナビゲーション装置によって、本発明の受信装置を実施した場合の一例について説明する。【００５２】
（ナビゲーション装置のハードウェア構成）
つぎに、図３を用いて、本実施例１にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成について説明する。図３は、本実施例１にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。【００５３】
図３において、ナビゲーション装置３００は、車両などの移動体に搭載されており、ＣＰＵ３０１と、ＲＯＭ３０２と、ＲＡＭ３０３と、磁気ディスクドライブ３０４と、磁気ディスク３０５と、光ディスクドライブ３０６と、光ディスク３０７と、音声Ｉ／Ｆ（インターフェース）３０８と、スピーカ３０９と、入力デバイス３１０と、映像Ｉ／Ｆ３１１と、ディスプレイ３１２と、受信部３１３と、ＧＰＳユニット３１４と、各種センサ３１５と、を備えている。また、各構成部３０１〜３１５はバス３２０によってそれぞれ接続されている。【００５４】
まず、ＣＰＵ３０１は、ナビゲーション装置３００の全体の制御を司る。ＲＯＭ３０２は、ブートプログラム、現在地点算出プログラム、経路探索プログラム、経路誘導プログラム、音声出力プログラム、表示制御プログラムなどの各種プログラムを記録している。また、ＲＡＭ３０３は、ＣＰＵ３０１のワークエリアとして使用される。【００５５】
現在地点算出プログラムは、たとえば、後述するＧＰＳユニット３１４および各種センサ３１５の出力情報に基づいて、車両の現在地点（ナビゲーション装置３００の現在地点）を算出させる。【００５６】
経路探索プログラムは、後述する磁気ディスク３０５に記録されている地図情報や走行履歴情報などを利用して、出発地点から目的地点までの最適な経路を探索させる。【００５７】
経路誘導プログラムは、経路探索プログラムを実行することによって探索された誘導経路情報、現在地点算出プログラムを実行することによって算出された車両の現在地点情報、後述する磁気ディスク３０５から読み出された地図情報に基づいて、経路誘導情報の生成をおこなわせる。【００５８】
音声出力プログラムは、コンテンツに含まれる音声情報を出力させる。具体的には、たとえば、音声情報は、ＣＰＵ３０１を介して音声Ｉ／Ｆ３０８へ出力される。また、表示制御プログラムは、映像Ｉ／Ｆ３１１によってディスプレイ３１２に表示するコンテンツの表示形式を決定させ、決定された表示形式によってコンテンツをディスプレイ３１２に表示させる。【００５９】
磁気ディスクドライブ３０４および光ディスクドライブ３０６は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがって磁気ディスク３０５および光ディスク３０７に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。磁気ディスク３０５および光ディスク３０７に記録される情報の一例として、経路探索・経路誘導などに用いる地図情報が挙げられる。【００６０】
音声Ｉ／Ｆ３０８は、音声出力用のスピーカ３０９に接続され、スピーカ３０９からは音声が出力される。【００６１】
入力デバイス３１０は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたリモコン、キーボード、マウス、タッチパネルなどが挙げられる。【００６２】
映像Ｉ／Ｆ３１１は、ディスプレイ３１２と接続される。映像Ｉ／Ｆ３１１は、具体的には、たとえば、ディスプレイ３１２全体の制御をおこなうグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録するＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ  ＲＡＭ）などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づいて、ディスプレイ３１２を表示制御する制御ＩＣなどによって構成される。【００６３】
ディスプレイ３１２には、アイコン、カーソル、メニュー、ウインドウ、あるいは文字や画像などの各種データが表示される。このディスプレイ３１２は、たとえば、ＣＲＴ、ＴＦＴ液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどを採用することができる。【００６４】
通信網には、ＬＡＮ、ＷＡＮ、公衆回線網や携帯電話網などがある。受信部３１３は、たとえば、地上デジタルテレビジョン放送（たとえば、高精細度テレビジョン放送（ＨＤＴＶ）や携帯電話・移動体端末向けの１セグメント部分受信サービス（ワンセグ））やアナログテレビジョン放送やＦＭラジオなどを受信可能なチューナーなどによって構成され、放送波を受信する。【００６５】
また、受信部３１３は、無線を介してネットワークに接続される構成でもよく、ＬＡＮ、ＷＡＮ、公衆回線網や携帯電話網などの通信網を介して映像音声を受信する構成でもよい。【００６６】
ＧＰＳユニット３１４は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、車両の現在地点を示す情報を出力する。各種センサ３１５は、車速センサや加速度センサ、角速度センサなどを含み、車両の位置や挙動を判断することが可能な情報を出力する。【００６７】
なお、本実施例１では、車両に搭載されたナビゲーション装置３００による例について説明するが、利用者の携帯端末や、移動型通信端末などによって本発明の受信装置を実施するようにしてもよい。【００６８】
なお、図１に示した受信装置１００が備える受信部１０１、記録部１０２、検出部１０３、切替制御部１０４、出力部１０５、判定部１０６、復号部１０７は図３に示したナビゲーション装置３００におけるＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、磁気ディスク３０５、光ディスク３０７などに記録されたプログラムやデータを用いて、ＣＰＵ３０１が所定のプログラムを実行し、ナビゲーション装置３００における各部を制御することによってその機能を実現する。【００６９】
すなわち、本実施例１のナビゲーション装置３００は、ナビゲーション装置３００における記録媒体としてのＲＯＭ３０２に記録されているプログラムを実行することにより、図１に示した受信装置１００が備える機能を、図２に示した手順で実行することができる。【００７０】
（ナビゲーション装置３００の設置概要）
つぎに、図４を用いて、本実施例１にかかるナビゲーション装置３００が搭載された車両内部について説明する。図４は、本実施例１にかかるナビゲーション装置が搭載された車両内部の一例を示す説明図である。【００７１】
図４において、車両内部は、運転席シート４１１と、助手席シート４１２と、後部座席シート４１３と、を有しており、運転席シート４１１と助手席シート４１２との周囲には、表示装置（ディスプレイ３１２）４２１ａおよび音響装置（スピーカ３０９）４２２ならびに情報再生機器４２３ａが設けられている。【００７２】
また、助手席シート４１２には、後部座席シート４１３の搭乗者に向けて、表示装置４２１ｂおよび情報再生機器４２３ｂが設けられており、後部座席シート４１３の後方には図示しない音響装置が設けられている。なお、各情報再生機器４２３（４２３ａ，４２３ｂ）は、車両に対して着脱可能な構造を備えていてもよい。【００７３】
（ナビゲーション装置３００の機能的構成）
つぎに、図５を用いて、本実施例１にかかるナビゲーション装置３００の機能的構成について説明する。図５は、本実施例１にかかるナビゲーション装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。【００７４】
図５において、ナビゲーション装置３００は、チューナー５０１と、ＯＦＤＭ（直交周波数多重）復号部５０２と、ＴＳ（トランスポートストリーム）解析部５０３と、Ａ階層映像音声復号部５０４と、Ｂ階層映像音声復号部５０５と、遅延用バッファメモリ５０６と、サイマル放送判定部５０７と、ＣＰＵ５０８（３０１）と、映像音声出力制御部５０９と、から構成されている。【００７５】
チューナー５０１は、コンテンツに関する放送波を受信する。具体的には、たとえば、チューナー５０１は、地上デジタルテレビジョン放送において複数の階層によって伝送されるＯＦＤＭ信号を受信する。具体的には、たとえば、ＯＦＤＭ信号は、伝送路による受信状態への影響の小さな階層によって伝送される低解像度映像音声信号（たとえば、１Ｓｅｇ放送による映像音声信号）と、伝送路による受信状態への影響の大きな階層によって伝送される高解像度映像音声信号（たとえば、固定放送による映像音声信号）と、を含む信号である。【００７６】
ＯＦＤＭ復号部５０２は、チューナー５０１によって受信されたＯＦＤＭ信号を復号する。具体的には、たとえば、ＯＦＤＭ復号部５０２は、伝送されるＯＦＤＭ信号の階層ごとに設定される変調パラメータによって該ＯＦＤＭ信号を復号し、ＴＳ信号を出力する。【００７７】
具体的には、たとえば、ＯＦＤＭ復号部５０２は、伝送路による受信状態への影響の小さな階層によって伝送される低解像度映像音声信号および伝送路による受信状態への影響の大きな階層によって伝送される高解像度映像音声信号のＴＳ信号を生成する。ここで、伝送路による受信状態への影響の小さな階層は、たとえば、伝送に強い変調パラメータで低解像度映像音声信号を伝送する強階層である。また、伝送路による受信状態への影響の大きな階層は、たとえば、伝送に弱い変調パラメータで高解像度映像音声信号を伝送する弱階層である。【００７８】
すなわち、強階層は、伝送路による影響を受けにくいが大きな伝送容量が確保できないため低解像度映像音声信号を伝送し、弱階層は、伝送路による影響を受けやすいが大きな伝送容量によって高解像度映像音声信号を伝送することができる。【００７９】
そして、ＯＦＤＭ復号部５０２は、ＯＦＤＭ信号を復号することによって生成されたＴＳ信号をＴＳ解析部５０３に出力する。また、ＯＦＤＭ復号部５０２は、ＯＦＤＭ信号を復号する際に生じた受信状況情報を、ナビゲーション装置３００全体を制御するＣＰＵ５０８へ出力する。【００８０】
受信状況情報は、たとえば、チューナー５０１によるＯＦＤＭ信号の受信電力の情報や、伝送路で発生した誤りの発生率の情報や、Ｃ／Ｎ（Ｃａｒｒｉｅｒ  Ｎｏｉｓｅ  Ｒａｔｉｏ）などの情報である。【００８１】
ＴＳ解析部５０３は、ＯＦＤＭ復号部５０２から出力されたＴＳ信号を分離（Ｄｅｍｕｘ）する。具体的には、たとえば、ＴＳ解析部５０３は、ＴＳ信号を各階層の映像音声信号に分離してＡ階層映像音声復号部５０４およびＢ階層映像音声復号部５０５へ出力する。【００８２】
より具体的には、たとえば、ＴＳ解析部５０３は、伝送に強い変調パラメータで伝送される強階層にある低解像度映像音声信号をＡ階層映像音声復号部５０４に出力する。同様に、ＴＳ解析部５０３は、伝送に弱い変調パラメータで伝送される弱階層にある高解像度映像音声信号をＢ階層映像音声復号部５０５に出力する。【００８３】
また、ＴＳ解析部５０３は、ＴＳ信号からセクション情報を抽出し、抽出されたセクション情報を後述するサイマル放送判定部５０７に出力する。ここで、セクション情報は、たとえば、映像音声信号の番組情報が格納されているＥＩＴ情報を含む情報である。また、セクション情報のＥＩＴ情報から判断されるサイマル放送か否かを判断してもよい。【００８４】
Ａ階層映像音声復号部５０４は、ＴＳ解析部５０３から出力された低解像度映像音声信号に該当する部分のシンタックス解析、映像音声復号し、映像音声信号を映像音声出力制御部５０９へ出力する。具体的には、たとえば、Ａ階層映像音声復号部５０４は、遅延用バッファメモリ５０６を用いて、一定時間遡って低解像度映像音声信号を出力する。詳細は図６を用いて説明するが、遅延用バッファメモリ５０６は、たとえば、復号化した低解像度映像音声信号を所定量上書き記録して、ＣＰＵ５０８の制御にしたがって映像音声出力制御部５０９へ低解像度映像音声信号を出力する。【００８５】
Ｂ階層映像音声復号部５０５は、ＴＳ解析部５０３から出力された高解像度映像音声信号を復号して映像音声出力制御部５０９へ出力する。【００８６】
また、Ａ階層映像音声復号部５０４、Ｂ階層映像音声復号部５０５は、各映像音声信号を復号する際の誤り情報をＣＰＵ５０８へ出力したり、映像音声の特徴情報を解析し、該特徴情報を後述するサイマル放送判定部５０７へ出力したりする。【００８７】
ここで、誤り情報は、たとえば、映像音声信号の復号がどの程度できたかを示す情報であり、１つの映像フレームに対して正常に復号できるマクロブロック数の情報、映像フレームの欠落情報、音声フレームの欠落情報、音声の連続性に関する情報などである。【００８８】
また、Ａ階層映像音声復号部５０４、Ｂ階層映像音声復号部５０５は、各映像音声信号を復号する際に誤り情報が検出された場合、その影響を低減させるためのエラーコンシールメント処理を各映像音声信号に実施するとともに、誤り情報をＣＰＵ５０８へ出力することとしてもよい。エラーコンシールメント処理は、たとえば、ＴＳ解析部５０３から、ＴＳ解析の際に検出された誤り情報を取得できる場合、該誤り情報を活用しておこなう構成でもよい。【００８９】
サイマル放送判定部５０７は、Ａ階層映像音声復号部５０４、Ｂ階層映像音声復号部５０５から出力された特徴情報や、ＴＳ解析部５０３から出力されたセクション情報などを用いてサイマル放送に関する判定をおこない、判定結果をＣＰＵ５０８へ出力する。具体的には、たとえば、サイマル放送に関する判定は、低解像度映像音声信号と、高解像度映像音声信号とがサイマル放送であるか否かを判定することで、特徴情報の相似性や、ＥＩＴ情報から同一番組を特定することによってサイマル放送を判定する構成でもよい。【００９０】
ＣＰＵ５０８は、ナビゲーション装置３００の全体を制御し、ＯＦＤＭ復号部５０２から出力される受信状況情報、サイマル放送判定部５０７から出力される判定結果、Ａ階層映像音声復号部５０４、Ｂ階層映像音声復号部５０５から出力される誤り情報などに基づいて、映像音声出力制御部５０９を制御して、低解像度映像音声信号および高解像度映像音声信号の出力の切り替えや、再生速度の制御や、出力方式の制御などをおこなう。【００９１】
映像音声出力制御部５０９は、ＣＰＵ５０８の制御にしたがって、Ａ階層映像音声復号部５０４、Ｂ階層映像音声復号部５０５から出力される映像音声信号の出力を制御する。具体的には、たとえば、映像音声出力制御部５０９は、ＣＰＵ５０８の制御にしたがって、Ａ階層映像音声復号部５０４から出力される低解像度映像音声信号と、Ｂ階層映像音声復号部５０５から出力される高解像度映像音声信号とを切り替えて出力する。【００９２】
より具体的には、たとえば、ＣＰＵ５０８は、ＯＦＤＭ復号部５０２、Ａ階層映像音声復号部５０４、Ｂ階層映像音声復号部５０５から出力された受信状況情報や誤り情報に応じて、受信状態が良好な場合や、エラーコンシールメントの効果が期待できる場合は、映像音声出力制御部５０９を制御して高解像度映像音声信号を出力する。すなわち、映像音声出力制御部５０９は、伝送路の影響を受けやすい高解像度映像音声信号であっても、出力に支障をきたさない場合は、高解像度映像音声信号を出力することとなる。【００９３】
また、ＣＰＵ５０８は、高解像度映像音声信号を出力している間、遅延用バッファメモリ５０６を制御して、所定量の低解像度映像音声信号を上書き記録する。処理の詳細は図６を用いて説明するが、ＣＰＵ５０８は、ＯＦＤＭ復号部５０２、Ａ階層映像音声復号部５０４、Ｂ階層映像音声復号部５０５から出力された受信状況情報や誤り情報に応じて映像音声出力制御部５０９を制御して、出力する映像音声信号を高解像度映像音声信号から遅延用バッファメモリ５０６に記録された低解像度映像音声信号へ切り替える。【００９４】
その後、ＣＰＵ５０８は、映像音声出力制御部５０９を制御して、遅延用バッファメモリ５０６からの低解像度映像音声信号の読み出しが、Ａ階層映像音声復号部５０４による復号に追いつくように、徐々に早送りして低解像度映像音声信号を出力する。早送りによる出力は、たとえば、利用者に違和感を与えない程度であることが望ましい。【００９５】
また、ＣＰＵ５０８は、出力する映像音声信号を低解像度映像音声信号へ切り替えた後に、受信状態が良好な状態に復帰すると、映像音声出力制御部５０９を制御して、出力する映像音声信号を低解像度映像音声信号から高解像度映像音声信号へ切り替えることとしてもよい。【００９６】
また、ＣＰＵ５０８は、高解像度映像音声信号から低解像度映像音声信号および低解像度映像音声信号から高解像度映像音声信号へ映像音声信号を切り替える際、低解像度映像音声信号と、高解像度映像音声信号を合成して出力する構成でもよい。具体的には、たとえば、合成した出力は、１画面上の左右に並列表示（ＰｓｉｄｅＰ）したり、１画面上の四隅のうちいずれかの領域を利用して２画面表示（ＰｉｎＰ）したりする構成でもよい。また、構成した出力は、高解像度映像音声信号から低解像度映像音声信号および低解像度映像音声信号から高解像度映像音声信号へ映像音声信号を切り替える代わりにおこなう構成としてもよい。【００９７】
なお、図５に示したナビゲーション装置３００が備えるチューナー５０１、ＯＦＤＭ復号部５０２、ＴＳ解析部５０３、Ａ階層映像音声復号部５０４、Ｂ階層映像音声復号部５０５、遅延用バッファメモリ５０６、サイマル放送判定部５０７、ＣＰＵ５０８、映像音声出力制御部５０９は、たとえば、図３に示したナビゲーション装置３００におけるＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、磁気ディスク３０５、光ディスク３０７などに記録されたプログラムやデータを用いて、ＣＰＵ３０１が所定のプログラムを実行し、ナビゲーション装置３００における各部を制御することによってその機能を実現する。【００９８】
（映像音声信号の出力の概要）
ここで、図６を用いて、本実施例１にかかるナビゲーション装置３００による映像音声信号の出力の概要について説明する。図６は、本実施例１にかかるナビゲーション装置による映像音声信号の出力の概要を示す説明図である。【００９９】
図６において、出力対象となる映像音声信号６０１は、時間軸Ｔに沿った、高解像度映像音声信号６０２あるいは低解像度映像音声信号６０３のいずれかによって構成されている。なお、図６では、高解像度映像音声信号６０２および低解像度映像音声信号６０３はサイマル放送されていることとする。【０１００】
高解像度映像音声信号６０２は、映像音声フレームＨ１、Ｈ２・・・Ｈｉ・・・Ｈｊ・・・から構成されている。具体的には、たとえば、高解像度映像音声信号６０２は、時間軸Ｔに沿って復号され、時刻ｔ１の映像音声フレームＨ１と、Ｈ１のつぎの映像音声フレームＨ２と、・・・時刻ｔ２の映像音声フレームＨｉと、時刻ｔ３の映像音声フレームＨｊと、・・・から構成されている。【０１０１】
また、低解像度映像音声信号６０３は、映像音声フレームＬ１、Ｌ２・・・Ｌｉ・・・Ｌｊ・・・から構成されている。具体的には、たとえば、低解像度映像音声信号６０３は、時間軸Ｔに沿って高解像度映像音声信号６０２より遅れて復号され、映像音声フレームＨ１に対応する映像音声フレームＬ１と、映像音声フレームＨ２に対応する映像音声フレームＬ２と、・・・映像音声フレームＨｉに対応する映像音声フレームＬｉと、映像音声フレームＨｊに対応する映像音声フレームＬｊと、・・・から構成されており、図示しない遅延用バッファメモリ５０６に上書き記録されている。【０１０２】
時刻ｔ１は、図示しないＢ階層映像音声復号部５０５によって高解像度映像音声信号６０２が復号された時刻である。すなわち、図６では、時刻ｔ１の映像音声フレームＨ１が時刻ｔ１で映像音声信号６０１として出力されることとなる。【０１０３】
時刻ｔ２は、高解像度映像音声信号６０２において受信エラーが検出された時刻である。具体的には、たとえば、時刻ｔ２は、図示しないＯＦＤＭ復号部５０２、Ａ階層映像音声復号部５０４、Ｂ階層映像音声復号部５０５から出力された受信状況情報や誤り情報に応じて、受信状態の劣化が検出された時刻である。【０１０４】
より具体的には、たとえば、受信状態の劣化は、高解像度映像音声信号６０２を復号化する際に、訂正しきれない誤りが発生した場合、十分な入力レベルが確保できなかった場合、受信電波のノイズ比（Ｃ／Ｎ比）が所定以上であった場合に検出されることとしてもよい。【０１０５】
時刻ｔ２は、受信状態の劣化が検出された時点であり、映像音声フレームＨｉが時刻ｔ２で映像音声信号６０１として出力される。すなわち、受信状態の劣化が瞬時的であり、その後、受信状態の劣化が継続しない場合は、そのまま高解像度映像音声信号６０２における時刻ｔ２の映像音声フレームＨｉが映像音声信号６０１として出力されることとなる。【０１０６】
時刻ｔ３は、時刻ｔ２において受信エラーが検出されてから、所定時間以上継続して受信状態の劣化が検出された時刻である。具体的には、たとえば、時刻ｔ３は、図示しないＯＦＤＭ復号部５０２、Ａ階層映像音声復号部５０４、Ｂ階層映像音声復号部５０５から出力された受信状況情報や誤り情報に応じて、受信状態の劣化が断続的あるいは連続的に発生して、その量が所定のしきい値を超えた時刻である。【０１０７】
より具体的には、たとえば、時刻ｔ３は、高解像度映像音声信号６０２を復号化する際に、誤りが訂正できない場合、入力レベルが低い状態が所定時間以上連続した場合、１つの映像音声フレームについてマクロブロックが所定の割合以下しか復号できない映像音声フレームが所定数以上連続した場合や、エラーコンシールメントできない誤りが発生した時刻である。【０１０８】
時刻ｔ３では、受信状態の劣化がしきい値を超えた時点であり、高解像度映像音声信号６０２から低解像度映像音声信号６０３への切り替えをおこなう時刻である。処理の詳細は図７を用いて説明するが、低解像度映像音声信号６０３への切り替えは、受信エラーが検出された時刻ｔ２まで遡って、時刻ｔ３で、高解像度映像音声信号６０２における時刻ｔ２の映像音声フレームＨｉに対応する映像音声フレームＬｉを出力することとなる。【０１０９】
より具体的には、たとえば、時刻ｔ３では、受信エラー発生時刻である時刻ｔ２を保持したＣＰＵ５０８によって、現在時刻である時刻ｔ３との差分に高解像度映像音声信号６０２と、低解像度映像音声信号６０３との時間差を加算し、遅延用バッファメモリ５０６に記録された低解像度映像音声信号６０３の時刻を遡って出力する。【０１１０】
高解像度映像音声信号６０２と、低解像度映像音声信号６０３との時間差は、ＣＰＵ５０８によって検出したり、すべての放送局において、受信機が復号して表示した場合に生じる地上デジタルテレビジョン放送における高解像度映像音声信号と低解像度映像音声信号との時間差の最大値であってもよい。最大値を利用することで、実際の時間差を検出しなくても適切に低解像度映像音声信号６０３の時刻を遡ることができる。【０１１１】
このように、高解像度映像音声信号６０２によって受信状態の劣化が検出された時点で、直ちに低解像度映像音声信号６０３に切り替えずに、受信状態の劣化がしきい値を超えるまで待って切り替える構成であるため、利用者は、無駄に低品質の低解像度映像音声信号６０３による映像音声を視聴しなくてもよい。すなわち、受信状態の劣化が瞬間的な場合は、そのまま高品質な高解像度映像音声信号６０２による映像音声を視聴することができる。【０１１２】
また、高解像度映像音声信号６０２によって受信状態の劣化がしきい値を超えた時点で、受信エラー発生時刻まで遡って低解像度映像音声信号６０３に切り替えることで、利用者は、受信状態が劣化したノイズなどの発生を最小限に抑制されたすべての映像音声を視聴することができる。すなわち、受信エラー発生時刻である時刻ｔ２から時刻ｔ３までの間、受信状態が悪い映像音声であった場合でも、その期間の映像を低解像度映像音声信号６０３によって適切に補間して視聴することができる。【０１１３】
換言すれば、受信エラー発生時刻まで遡って映像音声信号を切り替える遅延用バッファメモリ５０６を用いるだけで、利用者は、簡易かつ確実に受信状態が劣化したノイズなどの発生が最小限に抑制されたすべての映像音声を視聴することができる。【０１１４】
また、低解像度映像音声信号６０３に切り替えた後は、受信状態の劣化が継続する場合、そのまま遅延用バッファメモリ５０６に記録された低解像度映像音声信号６０３を出力し、その後、Ａ階層映像音声復号部５０４によって復号される低解像度映像音声信号６０３を出力することとなる。【０１１５】
低解像度映像音声信号６０３に切り替えた後、受信状態の劣化が改善された場合、低解像度映像音声信号６０３を早送りして出力（早送り再生）し、遅延用バッファメモリ５０６の残量が所定量を下回った時点で、現在出力している低解像度映像音声信号６０３の映像音声にくわえて、高解像度映像音声信号６０２をＰｓｉｄｅＰやＰｉｎＰなどの方式で出力し、遅延用バッファメモリ５０６の残量が無くなった時点で高解像度映像音声信号６０２に切り替えることとしてもよい。なお、早送り再生は、低解像度映像音声信号６０３に切り替えた後にあらかじめおこなっておくこととしてもよい。【０１１６】
（ナビゲーション装置３００の処理の内容）
つぎに、図７を用いて、本実施例１にかかるナビゲーション装置３００の処理の内容について説明する。図７は、本実施例１にかかるナビゲーション装置の処理の内容を示すフローチャートである。図７のフローチャートにおいて、まず、通信Ｉ／Ｆ３１３によって高解像度映像音声信号を正常に受信したか否かを判断する（ステップＳ７０１）。具体的には、たとえば、高解像度映像音声信号の受信は、図５に示したチューナー５０１によっておこなう。そして、図５に示したＣＰＵ５０８によってＯＦＤＭ復号部５０２、ＴＳ解析部５０３、Ｂ階層映像音声復号部５０５からの出力に基づいて、正常か否かの判断をおこなうこととなる。【０１１７】
ステップＳ７０１において、高解像度映像音声信号を正常に受信するのを待って、受信した場合（ステップＳ７０１：Ｙｅｓ）は、ＣＰＵ３０１によって、ステップＳ７０１において受信された高解像度映像音声信号がサイマル放送か否かを判断する（ステップＳ７０２）。具体的には、たとえば、サイマル放送に関する判断は、図５に示したサイマル放送判定部５０７によって、Ａ階層映像音声復号部５０４、Ｂ階層映像音声復号部５０５から出力された特徴情報や、ＴＳ解析部５０３から出力されたセクション情報などを用いておこなう。【０１１８】
ステップＳ７０２において、サイマル放送と判定されるのを待って、サイマル放送であった場合（ステップＳ７０２：Ｙｅｓ）は、ＣＰＵ３０１によって、受信エラーを検出する（ステップＳ７０３）。具体的には、たとえば、受信エラーの検出は、図５に示したＣＰＵ５０８によって、ＯＦＤＭ復号部５０２、Ａ階層映像音声復号部５０４、Ｂ階層映像音声復号部５０５から出力された受信状況情報や誤り情報に応じて検出する。【０１１９】
なお、図７のフローチャートでは、ステップＳ７０２において、サイマル放送と判定されるのを待つこととしたが、サイマル放送でない場合（ステップＳ７０２：Ｎｏ）は、そのまま一連の処理を終了してもよい。また、図７のフローチャートでは、ステップＳ７０３において、受信エラーを検出する構成としたが、受信エラーを検出しない場合は、そのままステップＳ７０１において受信された高解像度映像音声信号を再生することとしてもよい。【０１２０】
そして、ＣＰＵ３０１によって、ステップＳ７０３において検出された受信エラーについて、ＲＯＭ３０２やＲＡＭ３０３などの記録媒体に受信エラー発生時刻を記録する（ステップＳ７０４）。具体的には、たとえば、受信エラー発生時刻の記録は、図５に示したＣＰＵ５０８によって図示しないバッファメモリに記録する。【０１２１】
つぎに、ＣＰＵ３０１によって、ステップＳ７０３において受信エラーが検出された高解像度映像音声信号から低解像度映像音声信号への切り替えが必要か否かを判断する（ステップＳ７０５）。低解像度映像音声信号への切り替えに関する判断は、たとえば、図５に示したＣＰＵ５０８によって、ＯＦＤＭ復号部５０２、Ａ階層映像音声復号部５０４、Ｂ階層映像音声復号部５０５から出力された受信状況情報や誤り情報に応じて判断する。【０１２２】
ステップＳ７０５において、低解像度映像音声信号への切り替えが必要でない場合（ステップＳ７０５：Ｎｏ）は、ステップＳ７０４において記録された受信エラー発生時刻を破棄し（ステップＳ７０７）、ステップＳ７０３に戻って処理を繰り返す。具体的には、たとえば、低解像度映像音声信号への切り替えが必要でない場合は、図６に示した事項ｔ１や時刻ｔ２の状態である。【０１２３】
また、ステップＳ７０５において、低解像度映像音声信号への切り替えが必要である場合（ステップＳ７０５：Ｙｅｓ）は、ＣＰＵ３０１によって、出力する映像音声信号を低解像度映像音声信号に切り替えて（ステップＳ７０６）、スピーカ３０９やディスプレイ３１２によって、低解像度映像音声信号の早送り再生をおこなう（ステップＳ７０８）。具体的には、たとえば、低解像度映像音声信号への切り替えは、図５に示したＣＰＵ５０８によって映像音声出力制御部５０９を制御しておこなう。【０１２４】
つぎに、ＣＰＵ３０１によって、ステップＳ７０８において早送り再生している低解像度映像音声信号について、現在の放送に追いついたか否かを判断する（ステップＳ７０９）。【０１２５】
ステップＳ７０９において、現在の放送に追いついてない場合（ステップＳ７０９：Ｎｏ）は、ステップＳ７０８へ戻って処理を繰り返し、現在の放送に追いついた場合（ステップＳ７０９：Ｙｅｓ）は、ＣＰＵ３０１によって、高解像度映像音声信号の受信状態が改善されたか否かを判断する（ステップＳ７１０）。【０１２６】
具体的には、受信状態の改善に関する判断は、図５に示したＣＰＵ５０８によって、ＯＦＤＭ復号部５０２、Ａ階層映像音声復号部５０４、Ｂ階層映像音声復号部５０５から出力された受信状況情報や誤り情報に応じて検出する。【０１２７】
ステップＳ７１０において、受信状態が改善されない場合（ステップＳ７１０：Ｎｏ）は、ステップＳ７０８において早送り再生されている低解像度映像音声信号を通常速度の再生に移行して（ステップＳ７１２）、ステップＳ７１０へ移行して処理を繰り返す。【０１２８】
また、ステップＳ７１０において、受信状態が改善された場合（ステップＳ７１０：Ｙｅｓ）は、ディスプレイ３１２によって、高解像度映像音声信号と、低解像度映像音声信号とを並列表示する（ステップＳ７１１）。具体的には、たとえば、並列表示は、図５に示したＣＰＵ５０８によって映像音声出力制御部５０９を制御しておこなう。【０１２９】
その後、ディスプレイ３１２によって、高解像度映像音声信号表示に切り替えて（ステップＳ７１３）、一連の処理を終了する。具体的には、たとえば、高解像度映像音声信号表示は、図５に示したＣＰＵ５０８によって映像音声出力制御部５０９を制御しておこなう。【０１３０】
以上説明したように、本実施例１にかかるナビゲーション装置によれば、出力する映像音声信号を高解像度映像音声信号から低解像度映像音声信号へ切り替える場合、高解像度映像音声信号において受信状態の劣化が発生した時点まで遡って低解像度映像音声信号を出力することができるため、利用者は、番組の一部を見逃さずにすべて視聴することができる。【０１３１】
換言すれば、利用者は、高解像度映像音声信号による映像音声を最大限に視聴することができ、かつ、切り替える必要がある場合は、受信状態の劣化が発生した時点まで遡って低解像度映像音声信号による映像音声を視聴することができる。したがって、受信状態の劣化が発生した時点から、切り替える必要があると判定されるまでの間の高解像度映像音声信号による映像音声が劣悪な場合でも、低解像度映像音声信号によって補間することで、すべての映像音声を視聴することができる。【０１３２】
すなわち、高解像度映像音声信号の受信状態の劣化が発生してから、低解像度映像音声信号へ切り替えるか否かを適切に判断し、切り替える必要がある場合に低解像度映像音声信号へ切り替えるため、利用者は、最適な映像音声の提供を受けることができる。【０１３３】
また、低解像度映像音声信号を出力する際、遅延用バッファメモリから所定時間分遡って読み出す構成であるため、高解像度映像音声信号と低解像度映像音声信号との再生時刻を同一に合わせる処理をおこなわなくてもよい。したがって、利用者は、簡易な構成かつ処理負荷が低減されたナビゲーション装置によって、最適な映像音声の提供を受けることができる。【０１３４】
また、高解像度映像音声信号と低解像度映像音声信号との切り替えの際に、映像音声を合成して（たとえば、ＰｓｉｄｅＰ、ＰｉｎＰなど）出力することができるため、利用者は、切替時に戸惑うことなく、高解像度映像音声信号と低解像度映像音声信号との切り替えを認識することができる。
【実施例２】
【０１３５】
つぎに、本発明の実施例２について説明する。前述の実施例１では、高解像度映像音声信号と、低解像度映像音声信号とがサイマル放送であるか否かをサイマル放送判定部によって判定してから処理をおこなう場合について説明した。本実施例２では、高解像度映像音声信号の受信エラーを検出した時点で、利用者の操作による判断で低解像度映像音声信号へ切り替える場合について説明する。【０１３６】
なお、本発明の実施例２にかかるナビゲーション装置３００のハードウェア構成については図３、映像音声信号の出力の概要については図６とそれぞれほぼ同様であるため説明を省略する。【０１３７】
（ナビゲーション装置３００の機能的構成）
ここで、図８を用いて、本実施例２にかかるナビゲーション装置３００の機能的構成について説明する。図８は、本実施例２にかかるナビゲーション装置の機能的構成の一例を示す説明図である。なお、図８において、前述の実施例１における図５に示した構成と同様の機能部については、同符号を付して説明を省略する。【０１３８】
図８において、ナビゲーション装置３００は、前述の実施例１におけるサイマル放送判定部５０８の代わりに、ＣＰＵ５０８によって利用者操作の入力を受け付ける構成である。これによって、サイマル放送判定部５０８を省略するとともに、Ａ階層映像音声復号部５０４、Ｂ階層映像音声復号部５０５における特徴情報を抽出する機能を省略することができ、機能部の簡素化を図ることができる。【０１３９】
具体的には、たとえば、ＣＰＵ５０８によって、ＯＦＤＭ復号部５０２、Ａ階層映像音声復号部５０４、Ｂ階層映像音声復号部５０５から出力された受信状況情報や誤り情報に応じて受信エラーが検出された場合に、利用者に切り替えを促す情報として、高解像度映像音声信号と、低解像度映像音声信号との合成表示を出力する。そして、出力された合成表示によって、利用者が切り替えが必要であると判断した場合に、図示しない入力部を操作して切替要求をＣＰＵ５０８に入力することとする。ここで、一旦利用者によって切り替えが必要であると判断された（切替要求が入力された）番組については、高解像度映像音声信号と低解像度映像音声信号とはサイマル放送であることを記録することとしてもよい。【０１４０】
（ナビゲーション装置３００の処理の内容）
つぎに、図９を用いて、本実施例２にかかるナビゲーション装置３００の処理の内容について説明する。図９は、本実施例２にかかるナビゲーション装置の処理の内容を示すフローチャートである。図９のフローチャートにおいて、まず、通信Ｉ／Ｆ３１３によって高解像度映像音声信号を正常に受信したか否かを判断する（ステップＳ９０１）。具体的には、たとえば、高解像度映像音声信号の受信は、図８に示したチューナー５０１によっておこなう。そして、図８に示したＣＰＵ５０８によってＯＦＤＭ復号部５０２、ＴＳ解析部５０３、Ｂ階層映像音声復号部５０５からの出力に基づいて、正常か否かの判断をおこなうこととなる。【０１４１】
ステップＳ９０１において、高解像度映像音声信号を正常に受信するのを待って、受信した場合（ステップＳ９０１：Ｙｅｓ）は、ＣＰＵ３０１によって、受信エラーを検出する（ステップＳ９０２）。具体的には、たとえば、受信エラーの検出は、図８に示したＣＰＵ５０８によって、ＯＦＤＭ復号部５０２、Ａ階層映像音声復号部５０４、Ｂ階層映像音声復号部５０５から出力された受信状況情報や誤り情報に応じて検出する。【０１４２】
なお、図９のフローチャートでは、ステップＳ９０２において、受信エラーを検出する構成としたが、受信エラーを検出しない場合は、そのままステップＳ９０１において受信された高解像度映像音声信号を再生することとしてもよい。【０１４３】
そして、ＣＰＵ３０１によって、ステップＳ９０２において検出された受信エラーについて、ＲＯＭ３０２やＲＡＭ３０３などの記録媒体に受信エラー発生時刻を記録する（ステップＳ９０３）。具体的には、たとえば、受信エラー発生時刻の記録は、図８に示したＣＰＵ５０８によって図示しないバッファメモリに記録する。【０１４４】
つぎに、ディスプレイ３１２によって、高解像度映像音声信号と、低解像度映像音声信号とを合成表示する（ステップＳ９０４）。具体的には、たとえば、合成表示は、図８に示したＣＰＵ５０８によって映像音声出力制御部５０９を制御してＰｓｉｄｅＰやＰｉｎＰなどの方式によって高解像度映像音声信号から低解像度映像音声信号への切り替えを促す情報として出力することとしてもよい。【０１４５】
そして、入力デバイス３１０によって、高解像度映像音声信号から低解像度映像音声信号への切替要求を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ９０５）。具体的には、たとえば、切替要求は、利用者の操作によって図８に示したＣＰＵ５０８に入力される。【０１４６】
ステップＳ９０５において、切替要求を受け付けない場合（ステップＳ９０５：Ｎｏ）は、ステップＳ９０３において記録された受信エラー発生時刻を破棄し（ステップＳ９０７）、ステップＳ９０２に戻って処理を繰り返す。【０１４７】
また、ステップＳ９０５において、切替要求を受け付けた場合（ステップＳ９０５：Ｙｅｓ）は、ＣＰＵ３０１によって、出力する映像音声信号を低解像度映像音声信号に切り替えて（ステップＳ９０６）、スピーカ３０９やディスプレイ３１２によって、低解像度映像音声信号の早送り再生をおこなう（ステップＳ９０８）。具体的には、たとえば、低解像度映像音声信号への切り替えは、図８に示したＣＰＵ５０８によって映像音声出力制御部５０９を制御しておこなう。【０１４８】
つぎに、ＣＰＵ３０１によって、ステップＳ９０８において早送り再生している低解像度映像音声信号について、現在の放送に追いついたか否かを判断する（ステップＳ９０９）。【０１４９】
ステップＳ９０８において、現在の放送に追いついてない場合（ステップＳ９０９：Ｎｏ）は、ステップＳ９０８へ戻って処理を繰り返し、現在の放送に追いついた場合（ステップＳ９０９：Ｙｅｓ）は、ＣＰＵ３０１によって、高解像度映像音声信号の受信状態が改善されたか否かを判断する（ステップＳ９１０）。【０１５０】
具体的には、受信状態の改善に関する判断は、図８に示したＣＰＵ５０８によって、ＯＦＤＭ復号部５０２、Ａ階層映像音声復号部５０４、Ｂ階層映像音声復号部５０５から出力された受信状況情報や誤り情報に応じて検出する。【０１５１】
ステップＳ９１０において、受信状態が改善されない場合（ステップＳ９１０：Ｎｏ）は、ステップＳ９０８において早送り再生されている低解像度映像音声信号の通常速度の再生をおこない（ステップＳ９１２）、ステップＳ９１０へ移行して処理を繰り返す。【０１５２】
また、ステップＳ９１０において、受信状態が改善された場合（ステップＳ９１０：Ｙｅｓ）は、ディスプレイ３１２によって、高解像度映像音声信号と、低解像度映像音声信号とを並列表示する（ステップＳ９１１）。具体的には、たとえば、並列表示は、図８に示したＣＰＵ５０８によって映像音声出力制御部５０９を制御しておこなう。【０１５３】
その後、ディスプレイ３１２によって、高解像度映像音声信号表示に切り替えて（ステップＳ９１３）、一連の処理を終了する。具体的には、たとえば、高解像度映像音声信号表示は、図８に示したＣＰＵ５０８によって映像音声出力制御部５０９を制御しておこなう。【０１５４】
以上説明したように、本実施例２にかかるナビゲーション装置によれば、高解像度映像音声信号と低解像度映像音声信号との切り替えを利用者によっておこなう構成であるため、利用者は、適切に判断して高解像度映像音声信号と低解像度映像音声信号との切り替えをおこなうことで、最適な映像音声の提供を受けることができる。【０１５５】
また、高解像度映像音声信号と低解像度映像音声信号との切り替えを利用者によっておこなう構成であるため、サイマル放送に関する判定処理をおこなわなくてもよく、処理の簡素化を図ることができる。【０１５６】
なお、本発明にかかる受信装置は、実施例１および実施例２におけるナビゲーション装置を用いてそれぞれ説明したが、実施例１および実施例２の機能を組み合わせた構成でもよい。具体的には、たとえば、本発明にかかる受信装置は、実施例１に示したように自動的に低解像度映像音声信号へ切り替えるモードと、実施例２に示したように手動で低解像度映像音声信号へ切り替えるモードとを選択可能に有していてもよい。このようにすれば、利用者の仕様の用途に合わせることができ、利便性の向上を図ることができる。【０１５７】
なお、本実施の形態で説明した受信方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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