(57)【要約】【課題】小型化が可能であるとともに駆動モータ等の配置の自由度を向上できるプレス機械を提供する。【解決手段】プレスを行うための駆動モータ２と、駆動モータ２の回転駆動力が伝達されて回転するメインギア３と、メインギア３の回転運動を往復運動に変換する変換機構５と、変換機構５に連結され往復運動するスライド７と、を備え、このスライド７に固定された金型によりプレスを行うプレス機械において、メインギア３を支持する軸６を支持するとともに、変換機構５を内蔵するフレーム９と、フレーム９の外側に設けられ、駆動モータ２の駆動力をメインギア３に伝達する伝達ギア１１と、を備え、メインギア３が伝達ギア１１と噛み合うように、メインギア３の少なくとも一部はフレーム９の外側に位置している。
2008126590.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プレスを行うための駆動モータと、該駆動モータの回転駆動力が伝達されて回転するメインギアと、該メインギアの回転運動を往復運動に変換する変換機構と、該変換機構に連結され往復運動するスライドと、を備え、このスライドに固定された金型によりプレスを行うプレス機械において、
前記メインギアを支持する軸を支持するとともに、前記変換機構を内蔵するフレームと、
前記フレームの外側に設けられ、前記駆動モータの駆動力を前記メインギアに伝達する伝達ギアと、を備え、
前記メインギアが前記伝達ギアと噛み合うように、前記メインギアの少なくとも一部は前記フレームの外側に位置している、ことを特徴とするプレス機械。
【請求項２】
前記メインギアは前記フレームの外側に配置されている、ことを特徴とする請求項１に記載のプレス機械。
【請求項３】
プレスを行うための駆動モータの回転運動を往復運動に変換する変換機構と、該変換機構に連結され往復運動するスライドと、を備え、このスライドに固定された金型によりプレスを行うプレス機械において、
駆動モータが着脱可能である複数のモータ取付部を有する部材を備え、
モータ取付部に取り付けられた駆動モータの回転駆動力は、変換機構に伝達されるようになっている、ことを特徴とするプレス機械。
【請求項４】
プレスを行うための駆動モータの回転運動を往復運動に変換する変換機構と、該変換機構に連結され往復運動するスライドと、を備え、このスライドに固定された金型によりプレスを行うプレス機械において、
駆動能力が異なる駆動モータが着脱可能である１つあるいは複数のモータ取付部を有する部材を備え、
前記モータ取付部に取り付けられた駆動モータの回転駆動力は、変換機構に伝達されるようになっている、ことを特徴とするプレス機械。
【請求項５】
プレスを行うための駆動モータの回転運動を往復運動に変換する変換機構と、該変換機構に連結され往復運動するスライドと、を備え、このスライドに固定された金型によりプレスを行うプレス機械において、
駆動モータが連結される減速機が着脱可能である１つあるいは複数の減速機取付部を有する部材を備え、
前記駆動モータの回転駆動力は前記減速機取付部に取り付けられた減速機を介して前記変換機構に伝達されるようになっており、
さらに、前記減速機に連結される駆動モータの数を増減できるようになっている、ことを特徴とするプレス機械。
【請求項６】
プレスを行うための駆動モータの回転運動を往復運動に変換する変換機構と、該変換機構に連結され往復運動するスライドと、を備え、このスライドに固定された金型によりプレスを行うプレス機械において、
駆動モータが連結される減速機が着脱可能である１つあるいは複数の減速機取付部を有する部材を備え、
前記駆動モータの回転駆動力は前記減速機取付部に取り付けられた減速機を介して前記変換機構に伝達されるようになっており、
前記減速機取付部には減速比が異なる減速機が着脱可能になっており、かつ、前記減速機に連結される駆動モータの数を増減できるようになっている、ことを特徴とするプレス機械。
【請求項７】
プレスを行うための駆動モータと、該駆動モータの回転駆動力が伝達される第１ギア群及び第２ギア群と、該第１ギア群及び第２ギア群におけるギア回転運動を往復運動に変換する変換機構と、該変換機構に連結され往復運動するスライドと、を備え、このスライドに固定された金型によりプレスを行うプレス機械において、
第１ギア群は、回転中心が同じになるように第１の連結部により連結された一対のメインギアを有し、第２ギア群は、回転中心が同じになるように第２の連結部により連結された一対のメインギアを有し、
第１ギア群の一方のメインギアは、第２ギア群の一方のメインギアと噛み合い、第１ギア群の他方のメインギアは、第２ギア群の他方のメインギアと噛み合うようになっており、
第１ギア群の一方のメインギアは、第１ギア群の他方のメインギアに対して回転方向位置が所定の角度だけずれるように、第１の連結部により第１群の他方のメインギアに連結されており、これにより、第１ギア群の一方のメインギアの歯が第２ギア群の一方のギアの歯に回転方向に接触し、第１ギア群の他方のメインギアの歯が第２ギア群の他方のギアの歯に回転方向に接触する状態を維持するようになっている、ことを特徴とするプレス機械。
【請求項８】
プレスを行うための駆動モータと、該駆動モータの回転駆動力が伝達される第１ギア群及び第２ギア群と、該第１ギア群及び第２ギア群におけるギア回転運動を往復運動に変換する変換機構と、該変換機構に連結され往復運動するスライドと、を備え、このスライドに固定された金型によりプレスを行うプレス機械において、
第１ギア群および第２ギア群は、それぞれ一対のメインギアを有し、第１ギア群の一方のメインギアは、第２ギア群の一方のメインギアと噛み合い、第１ギア群の他方のメインギアは、第２ギア群の他方のメインギアと噛み合うようになっており、
さらに、第１噛合ギア群および第２噛合ギア群を備え、
第１噛合ギア群は、回転中心が同じになるように第１の噛合ギア連結部により連結された一対の噛合ギアを有し、第２噛合ギア群は、回転中心が同じになるように第２の噛合ギア連結部により連結された一対の噛合ギアを有し、
第１噛合ギア群の一方の噛合ギアは、第１ギア群の一方のメインギアと直接または間接的に噛み合い、第１噛合ギア群の他方の噛合ギアは、第１ギア群の他方のメインギアと直接または間接的に噛み合うようになっており、
第２噛合ギア群の一方の噛合ギアは、第２ギア群の一方のメインギアと直接または間接的に噛み合い、第２噛合ギア群の他方の噛合ギアは、第２ギア群の他方のメインギアと直接または間接的に噛み合うようになっており、
第１噛合ギア群の一方の噛合ギアは、第１噛合ギア群の他方の噛合ギアに対して回転方向位置が所定の角度だけずれるように、第１の噛合ギア連結部により第１噛合ギア群の他方の噛合ギアに連結されており、これにより、第１ギア群の一方のメインギアの歯が第２ギア群の一方のギアの歯に回転方向に接触し、第１ギア群の他方のメインギアの歯が第２ギア群の他方のギアの歯に回転方向に接触する状態を維持するようになっている、ことを特徴とするプレス機械。
【発明の詳細な説明】
【発明の背景】
【０００１】
本発明は、プレス機械に関する。
【０００２】
プレス機械では、スライドを昇降運動させ、このスライドの下面に固定された上金型と、スライドの下方に配置された下金型との間に被加工物を挟みこんでプレスを行う。
【０００３】
このようなプレス機械の一例が、下記特許文献１に記載されている。図１は、特許文献１のプレス機械を示している。図１に示すように、サーボモータ５１の駆動力が、ピニオン５３、メインギア５５、クランク軸５７、コンロッド５９を介してスライド６１に伝達される。クランク軸５７の偏心部にコンロッド５９の大径部が連結され、コンロッド５９の下端部がスライド６１に連結されている。これにより、サーボモータ５１の回転運動がスライド６１の昇降運動に変換される。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１７０８９号公報  「プレス機械のスライド駆動装置」
【０００５】
しかし、第１に、プレス機械全体をより小型化するとともに、サーボモータやギア等の動力伝達部材の配置の自由度を向上することが望まれる。
【０００６】
第２に、サーボモータが故障した場合に、サーボモータの修理を行うか、又は、サーボモータを交換するために、プレス運転を中断しなければならない。この点に関して、サーボモータが故障してもプレス運転を継続して行えることが望まれる。
【０００７】
第３に、特許文献１には、２つのサーボモータでそれぞれ駆動されるメインギア同士を噛み合せることが記載されているが、メインギア同士の噛み合い部における歯面間には遊びがあるので、プレス運転中、メインギアの位置が遊びの分だけ変動する傾向がある。
従って、例えば、図２に示すように、スライド６１がプレス運転中に頻繁に傾いてしまう。なぜなら、スライド６１の姿勢はこれらメインギア５５の相対的な回転位置の変動により変化するからである。
【０００８】
なお、従来において、図２の矢印ａが示すように、カウンタバランサが、スライドを常に鉛直上向きに押し上げ重力キャンセルを行っているが、カウンタバランサはスライド６１の傾きを排除するように機能していない。従って、このようなスライド６１の傾きを防止することが望まれる。
【発明の要約】
【０００９】
本発明は上記課題を解決するために創案されたものである。
即ち、本発明の第１の目的は、小型化が可能であるとともに駆動モータ等の配置の自由度を向上できるプレス機械を提供することにある。
本発明の第２の目的は、駆動モータが故障した場合にもプレスを継続して行え、プレス機械の成型力を自由に変更できるプレス機械を提供することにある。
本発明の第３の目的は、プレス機械の運転中にスライドが頻繁に傾くことを防止できるプレス機械を提供することにある。
【００１０】
本発明によると、上記第１の目的を達成するため、プレスを行うための駆動モータと、該駆動モータの回転駆動力が伝達されて回転するメインギアと、該メインギアの回転運動を往復運動に変換する変換機構と、該変換機構に連結され往復運動するスライドと、を備え、このスライドに固定された金型によりプレスを行うプレス機械において、前記メインギアを支持する軸を支持するとともに、前記変換機構を内蔵するフレームと、前記フレームの外側に設けられ、前記駆動モータの駆動力を前記メインギアに伝達する伝達ギアと、を備え、前記メインギアが前記伝達ギアと噛み合うように、前記メインギアの少なくとも一部は前記フレームの外側に位置している、ことを特徴とするプレス機械が提供される。
【００１１】
上記構成では、メインギアが伝達ギアと噛み合うように、メインギアの少なくとも一部はフレームの外側に位置している。即ち、メインギアの全体をフレームの内部に収めていないので、フレームを小型化できる。
また、駆動モータをフレームの内部ではなくフレームの外側に配置するので、駆動モータや伝達ギアなどの部品の配置自由度が向上する。
【００１２】
本発明の好ましい実施形態によると、上記プレス機械において、前記メインギアは前記フレームの外側に配置されている。
【００１３】
このように、メインギアは前記フレームの外側に配置されているので、メインギアの交換が容易となりメインギアの保守性が向上する。
【００１４】
本発明によると、上記第２の目的を達成するため、プレスを行うための駆動モータの回転運動を往復運動に変換する変換機構と、該変換機構に連結され往復運動するスライドと、を備え、このスライドに固定された金型によりプレスを行うプレス機械において、駆動モータが着脱可能である複数のモータ取付部を有する部材を備え、モータ取付部に取り付けられた駆動モータの回転駆動力は、変換機構に伝達されるようになっている、ことを特徴とするプレス機械が提供される。
【００１５】
上記構成では、モータ取付部が複数設けられており、各モータ取付部に取り付けられた駆動モータの回転駆動力は、変換機構に伝達可能となっているので、被加工物の種類に応じてプレス機械に取り付ける駆動モータの数を変更することができる。これにより、プレス機械の成型力を自由に変更できる。
また、必要とされるプレス成型力を得るための駆動モータ数に加えて、１つ又は数個の余分の駆動モータをそれぞれモータ取付部に取り付けておくことができる。これにより、１つ又は数個の駆動モータが故障しても、その状態でプレスを継続して行える。
【００１６】
また、本発明によると、上記第２の目的を達成するため、プレスを行うための駆動モータの回転運動を往復運動に変換する変換機構と、該変換機構に連結され往復運動するスライドと、を備え、このスライドに固定された金型によりプレスを行うプレス機械において、駆動能力が異なる駆動モータが着脱可能である１つあるいは複数のモータ取付部を有する部材を備え、前記モータ取付部に取り付けられた駆動モータの回転駆動力は、変換機構に伝達されるようになっている、ことを特徴とするプレス機械が提供される。
【００１７】
上記構成では、駆動能力が異なる駆動モータが着脱可能である１つあるいは複数のモータ取付部を有する部材を設けたので、駆動モータの変更により駆動能力の変更が可能になり、プレス機械の成型力を自由に変更できる。
【００１８】
また、本発明によると、上記第２の目的を達成するため、プレスを行うための駆動モータの回転運動を往復運動に変換する変換機構と、該変換機構に連結され往復運動するスライドと、を備え、このスライドに固定された金型によりプレスを行うプレス機械において、駆動モータが連結される減速機が着脱可能である１つあるいは複数の減速機取付部を有する部材を備え、前記駆動モータの回転駆動力は前記減速機取付部に取り付けられた減速機を介して前記変換機構に伝達されるようになっており、さらに、前記減速機に連結される駆動モータの数を増減できるようになっている、ことを特徴とするプレス機械が提供される。
【００１９】
上記構成では、駆動モータが連結される減速機を設け、減速機に連結される駆動モータの数を増減できるようになっているので、プレス機械の成型力を自由に変更できる。また、減速機が着脱可能となっているので、減速機が故障しても簡単に減速機を交換できる。
【００２０】
また、本発明によると、上記第２の目的を達成するため、プレスを行うための駆動モータの回転運動を往復運動に変換する変換機構と、該変換機構に連結され往復運動するスライドと、を備え、このスライドに固定された金型によりプレスを行うプレス機械において、駆動モータが連結される減速機が着脱可能である１つあるいは複数の減速機取付部を有する部材を備え、前記駆動モータの回転駆動力は前記減速機取付部に取り付けられた減速機を介して前記変換機構に伝達されるようになっており、前記減速機取付部には減速比が異なる減速機が着脱可能になっており、かつ、前記減速機に連結される駆動モータの数を増減できるようになっている、ことを特徴とするプレス機械が提供される。
【００２１】
上記構成では、減速機が着脱可能である複数の減速機取付部を有する部材を設け、該部材には、減速比が異なる減速機が着脱可能になっているので、減速機の変更により減速比の変更が可能になり、プレス機械の成型力を自由に変更できる。さらに、減速機に連結される駆動モータの数を増減できるようにもなっているので、プレス機械の成型力をより細かく変更・調節できる。
【００２２】
本発明によると、上記第３の目的を達成するため、プレスを行うための駆動モータと、該駆動モータの回転駆動力が伝達される第１ギア群及び第２ギア群と、該第１ギア群及び第２ギア群におけるギア回転運動を往復運動に変換する変換機構と、該変換機構に連結され往復運動するスライドと、を備え、このスライドに固定された金型によりプレスを行うプレス機械において、第１ギア群は、回転中心が同じになるように第１の連結部により連結された一対のメインギアを有し、第２ギア群は、回転中心が同じになるように第２の連結部により連結された一対のメインギアを有し、第１ギア群の一方のメインギアは、第２ギア群の一方のメインギアと噛み合い、第１ギア群の他方のメインギアは、第２ギア群の他方のメインギアと噛み合うようになっており、第１ギア群の一方のメインギアは、第１ギア群の他方のメインギアに対して回転方向位置が所定の角度だけずれるように、第１の連結部により第１群の他方のメインギアに連結されており、これにより、第１ギア群の一方のメインギアの歯が第２ギア群の一方のギアの歯に回転方向に接触し、第１ギア群の他方のメインギアの歯が第２ギア群の他方のギアの歯に回転方向に接触する状態を維持するようになっている、ことを特徴とするプレス機械が提供される。
【００２３】
従来では、メインギア同士を噛み合せた場合、メインギア同士の噛み合い部における歯面間には回転方向に遊びがあるので、メインギアの位置が定まらず、プレス機械の運転中にスライドが頻繁に傾いてしまう。
これに対し、上記構成では、第１ギア群の一方のメインギアを、第１ギア群の他方のメインギアに対して回転方向位置が所定の角度だけずれるように、第１の連結部により第１群の他方のメインギアに連結させることで、第１ギア群の一方のメインギアの歯が第２ギア群の一方のメインギアの歯に回転方向に接触し、第１ギア群の他方のメインギアの歯が第２ギア群の他方のメインギアの歯に回転方向に接触する状態を維持する。
これにより、メインギア同士の噛み合い部における歯面間には遊びがあるにもかかわらず、メインギア歯面同士が安定に接触した状態を維持できる。従って、メインギアの回転方向位置が常に定まることになる。言い換えると、メインギアの回転方向位置が遊びの分だけ変動することが無くなる。よって、プレス機械の運転中においてスライドが頻繁に傾くことを防止できる。
【００２４】
上記所定の角度は、０度よりも大きく、望ましくは、第１ギア群に属するメインギアと第２ギア群に属するメインギアの噛み合い部の遊び量に相当する角度である。これにより、第１ギア群のメインギアの歯面が第２ギア群のメインギアの歯面に対し回転方向に予荷重を与えないので、上記接触する状態を維持しても、第１の連結部と第２の連結部におけるねじり発生を回避できる。
【００２５】
また、本発明によると、上記第３の目的を達成するため、プレスを行うための駆動モータと、該駆動モータの回転駆動力が伝達される第１ギア群及び第２ギア群と、該第１ギア群及び第２ギア群におけるギア回転運動を往復運動に変換する変換機構と、該変換機構に連結され往復運動するスライドと、を備え、このスライドに固定された金型によりプレスを行うプレス機械において、第１ギア群および第２ギア群は、それぞれ一対のメインギアを有し、第１ギア群の一方のメインギアは、第２ギア群の一方のメインギアと噛み合い、第１ギア群の他方のメインギアは、第２ギア群の他方のメインギアと噛み合うようになっており、さらに、第１噛合ギア群および第２噛合ギア群を備え、第１噛合ギア群は、回転中心が同じになるように第１の噛合ギア連結部により連結された一対の噛合ギアを有し、第２噛合ギア群は、回転中心が同じになるように第２の噛合ギア連結部により連結された一対の噛合ギアを有し、第１噛合ギア群の一方の噛合ギアは、第１ギア群の一方のメインギアと直接または間接的に噛み合い、第１噛合ギア群の他方の噛合ギアは、第１ギア群の他方のメインギアと直接または間接的に噛み合うようになっており、第２噛合ギア群の一方の噛合ギアは、第２ギア群の一方のメインギアと直接または間接的に噛み合い、第２噛合ギア群の他方の噛合ギアは、第２ギア群の他方のメインギアと直接または間接的に噛み合うようになっており、第１噛合ギア群の一方の噛合ギアは、第１噛合ギア群の他方の噛合ギアに対して回転方向位置が所定の角度だけずれるように、第１の噛合ギア連結部により第１噛合ギア群の他方の噛合ギアに連結されており、これにより、第１ギア群の一方のメインギアの歯が第２ギア群の一方のギアの歯に回転方向に接触し、第１ギア群の他方のメインギアの歯が第２ギア群の他方のギアの歯に回転方向に接触する状態を維持するようになっている、ことを特徴とするプレス機械が提供される。
【００２６】
上記構成では、第１噛合ギア群の一方の噛合ギアを、第１噛合ギア群の他方の噛合ギアに対して回転方向位置が所定の角度だけずれるように、第１の噛合ギア連結部により第１噛合ギア群の他方の噛合ギアに連結させることで、第１ギア群の一方のメインギアの歯が第２ギア群の一方のメインギアの歯に回転方向に接触し、第１ギア群の他方のメインギアの歯が第２ギア群の他方のメインギアの歯に回転方向に接触する状態を維持する。
これにより、メインギア同士の噛み合い部における歯面間には遊びがあるにもかかわらず、メインギア歯面同士が安定に接触した状態を維持できる。従って、メインギアの回転方向位置が常に定まることになる。言い換えると、メインギアの回転方向位置が遊びの分だけ変動することが無くなる。よって、プレス機械の運転中においてスライドが頻繁に傾くことを防止できる。
【００２７】
上記所定の角度は、０度以上であり、望ましくは、第１ギア群に属するメインギアと第２ギア群に属するメインギアの噛み合い部の遊び量に相当する角度である。これにより、第１ギア群のメインギアの歯面が第２ギア群のメインギアの歯面に対し回転方向に予荷重を与えないので、上記接触する状態を維持しても、第１の噛合ギア連結部と第２の噛合ギア連結部におけるねじり発生を回避できる。
【００２８】
上述の本発明によると、第１に、小型化が可能であるとともに駆動モータ等の配置の自由度を向上でき、第２に、駆動モータが故障した場合にもプレスを継続して行えるとともにプレス機械の成型力を自由に変更でき、第３に、プレス機械の運転中にスライドが頻繁に傾くことを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】特許文献１のプレス機械の構成を示す図である。
【図２】従来におけるスライドの傾きを示す図である。
【図３Ａ】本発明の第１実施形態によるプレス機械の正面断面図である。
【図３Ｂ】図３ＡのＢ−Ｂ線矢視図である。
【図４Ａ】本発明の第２実施形態によるプレス機械の正面断面図である。
【図４Ｂ】図４ＡのＢ−Ｂ線矢視図である。
【図５Ａ】本発明の第３実施形態によるプレス機械の側面断面図である。
【図５Ｂ】図５ＡのＢ−Ｂ線矢視図である。
【図６】本発明の第３実施形態の別の構成例を示す図である。
【図７Ａ】本発明の第３実施形態のさらに別の構成例を示す側面断面図である。
【図７Ｂ】図７ＡのＢ−Ｂ線矢視図である。
【図８】互いに噛みあうメインギアを示す斜視図である。
【図９】第４実施形態の原理を説明するための図である。
【図１０Ａ】位相調節機構の構成を示す正面図である。
【図１０Ｂ】図１０Ａにおける破線部分の拡大斜視図である。
【図１１】回転軸に発生するねじりを説明するための図である。
【図１２】第４実施形態による他の構成例１を示す図である。
【図１３】第４実施形態による他の構成例２を示す図である。
【図１４Ａ】第４実施形態による他の構成例３を示すプレス機械の側面断面図である。
【図１４Ｂ】図１４ＡのＢ−Ｂ線矢視図である。
【図１５Ａ】図１４Ｂのａ−ａ線矢視図である。
【図１５Ｂ】図１４Ｂのｂ−ｂ線矢視図である。
【図１６】本発明の実施例のクラウン正面断面図である。
【図１７】図１６のＡ−Ａ線における断面図である。
【図１８】図１７のＢ−Ｂ線における断面図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
本発明の好ましい実施形態を図面に基づいて説明する。【００３１】
［第１実施形態］
図３Ａと図３Ｂは、本発明の第１実施形態によるプレス機械の構成を示している。図３Ａはプレス機械の正面断面図であり、図３Ｂは図３ＡのＢ−Ｂ線矢視図である。
図３Ａと図３Ｂに示すように、プレス機械は、プレスを行うための駆動モータ２と、駆動モータ２の回転駆動力が伝達されて回転するメインギア３と、メインギア３の回転運動を往復運動に変換する変換機構５と、変換機構５に連結され往復運動するスライド７とを備える。【００３２】
プレス機械は、メインギア３に結合されたその回転軸６を回転可能に支持するとともに変換機構５を内蔵するフレーム９と、フレーム９の外側に設けられ駆動モータ２の駆動力をメインギア３に伝達する伝達ギア１１とを備える。そして、メインギア３が伝達ギア１１と噛み合うように、メインギア３の少なくとも一部はフレーム９の外側に位置している。【００３３】
図３Ａと図３Ｂの例では、駆動モータ２、及び、駆動モータ２の出力軸に固定された伝達ギア１１は、フレーム９の上方（例えば、フレーム９の上面）に配置されており、メインギア３の上部がフレーム９から上方に突き出ている。このメインギア３の上部が、フレーム９の上方にて、伝達ギア１１と噛み合っている。
この構成では、メインギア３の全体をフレーム９の内部に収めていないので、フレーム９を小型化できる。また、駆動モータ２をフレーム９の内部ではなくフレーム９の外側に配置するので、駆動モータ２や伝達ギア１１などの配置の自由度が向上する。【００３４】
なお、駆動モータ２は、例えばサーボモータであるが、他の適切なモータであってもよい。伝達ギア１１は、例えば駆動モータ２の出力軸に固定されたピニオンであるが、駆動モータ２の回転運動を伝達する減速機の出力軸に固定されたピニオンであってもよい。また、フレーム９は、ＪＩＳにより定義されているクラウンであってよいが、他の適切なものであってもよい。変換機構５は、例えば４節リンク機構であるが、他の適切な機構であってもよい。【００３５】
また、１つの回転軸６に対しメインギア３を１枚を配置した構成でもよい。
第１実施形態において、後述する中間板部９ａを設けた構成としてもよい。【００３６】
さらに、メインギア３と変換機構５の一部とを一体化あるいは結合した構成でもよい。この場合、変換機構５の一部は、例えば、エキセンリンク機構や４節リンク機構の偏心輪部であってよい。また、その際には、メインギア３が回転軸６に対して回転自由に支持される構成でもよく、さらにフレーム９に対して回転軸６を固定した構成としてもよい。なお、メインギア３に対して回転可能な上記回転軸６、および、メインギア３に結合されメインギア３に対して回転不可能な上記回転軸６は、いずれもメインギア３を支持する軸を構成する。【００３７】
［第２実施形態］
図４Ａと図４Ｂは、本発明の第２実施形態によるプレス機械の構成例を示している。図４Ａはプレス機械の正面断面図であり、図４Ｂは図４ＡのＢ−Ｂ線矢視図である。
以下において、第１実施形態と異なる構成について説明する。第２実施形態の他の構成は第１実施形態と同じであってよい。【００３８】
第２実施形態では、メインギア３はフレーム９の外側に配置されている。例えば、図４Ａと図４Ｂのように、メインギア３はフレーム９の両側において、フレーム９の外側に配置される。
この構成により、メインギア３の交換が容易となりメインギア３の保守性が向上する。即ち、メインギア３を取り外す場合に、フレーム９により両持ち支持される回転軸６をフレーム９から抜き取る必要がなくなるとともに、複雑な構成を持つ変換機構５をも同時にフレーム９から取り外す必要もなくなる。従って、メインギア３の交換が容易になりメインギア３の保守性が格段に向上する。【００３９】
好ましくは、メインギア３と回転軸６とを互いに分離可能に構成する。これにより、メインギア３の交換がより容易になる。
また、第２実施形態において、中間板部９ａが設けられているが、中間板部９ａを無くした構成でもよい。中間板部９ａについての詳しい説明は、図１２を参照して後述する。【００４０】
［第３実施形態］
図５Ａと図５Ｂは、本発明の第３実施形態によるプレス機械の構成例を示している。図５Ａはプレス機械の側面断面図であり、図５Ｂは図５ＡのＢ−Ｂ線矢視図である。
以下において、第２実施形態と異なる構成について説明する。第３実施形態の他の構成は第２実施形態と同じであってよい。【００４１】
第３実施形態では、駆動モータ２が着脱可能である複数のモータ取付部１２が設けられ、各モータ取付部１２に取り付けられた駆動モータ２の回転駆動力は、変換機構５に伝達可能となっている。
駆動モータ２をプレス機械に対して着脱可能とするために、例えば次の構成を採用できる。プレス機械のフレーム９の上面にモータ取付部材１５が固定され、このモータ取付部材１５に複数のモータ取付部１２を設ける。
そして、駆動モータ２をモータ取付部１２に着脱可能に固定するために、例えば、モータ取付部材１５に、モータ取付部１２として、雌ネジが切られている取付孔１２を設ける一方、駆動モータ２の軸方向一端にフランジ部１７を形成し、このフランジ部１７に貫通孔１８を設ける。
そして、ネジ１９を貫通孔１８に通して取付孔１２に締め付ける。このようにして、駆動モータ２をモータ取付部１２に着脱可能にしてよい。なお、この場合、１つのモータ取付部１２を複数の上記取付孔１２とし、これら取付孔１２に対応して、各駆動モータ２にも複数の貫通孔１８を形成してよい。
上述のモータ取付部１２の構成は一例であり、他の適切な手段でモータ取付部を構成することもできる。例えば、モータ取付部として、伝達ギア１１の入力軸が設けられている構成としてよく、この場合、伝達ギア１１の入力軸と駆動モータ２の出力軸とをカップリング部材により連結可能にしてよい。【００４２】
上記構成により、プレス機械に取り付ける駆動モータ２の数を変更することができる。従って、被加工物の種類等に応じてプレス成型力を変化させることができる。例えば、図５Ｂの破線で示す４つの駆動モータ２を追加してプレス成型力を上げることができる。
また、必要とされるプレス成型力を得るための駆動モータ２数に加えて、１つ又は数個の余分の駆動モータ２をモータ取付部１２に取り付けておくことができる。例えば、図５Ｂの破線で示すように、４つの余分の駆動モータ２を予め追加しておくことができる。これにより、１つ又は数個の駆動モータ２が故障しても、その状態でプレスを継続して行える。【００４３】
図６は、第３実施形態の別の構成例を示す図であり、図５Ｂの構成を変更した構成を示している。
この構成例では、駆動能力の異なる複数の駆動モータ２ａ，２ｂをプレス機械に対して着脱可能とすることができる。例えば、寸法および形状の少なくともいずれかが異なる複数の駆動モータを用いる、なお、寸法および形状が同じであってもよい。【００４４】
例えば、図５Ｂで示す寸法の駆動モータ２（図６では、２ａで示す）だけでなく、図６に示すように、図５Ｂの駆動モータ２よりも大型の駆動モータ２ｂをモータ取付部１２に着脱可能とし、小型の駆動モータ２ａと大型の駆動モータ２ｂとを交換可能にする
そのために、例えば、上述した駆動モータ２ａ，２ｂのフランジ部１７の形状および外径を、小型の駆動モータ２ａと大型の駆動モータ２ｂとの間で同じにするとともに、各フランジ部１７に形成する上記複数の貫通孔１８の位置を小型の駆動モータ２ａと大型の駆動モータ２ｂとの間で同じにする。これにより、同じ上記取付孔１２に、小型の駆動モータ２ａと大型の駆動モータ２ｂのいずれも取り付け可能としてよい。【００４５】
この構成により、駆動能力の異なるサーボモータを交換可能にプレス機械に取り付けることができる。従って、被加工物の種類等に応じてプレス成型力を変更することができる。
なお、駆動モータを伝達ギア１１ごと交換してもよいし、伝達ギア１１の入力軸をフレーム９に回転可能に支持させた構成とし、この入力軸に交換用駆動モータの出力軸をカップリング等により結合するようにしてもよい。【００４６】
図７Ａと図７Ｂは、第３実施形態のさらに別の構成例を示す図である。図７Ａはプレス機械の側面断面図であり、図７Ｂは図７ＡのＢ−Ｂ線矢視図である。
この例では、フレーム９の上面に、複数の減速機２１が固定されている。なお、簡単のため、図７Ａにおいて、減速機２１を１つだけ記載している。減速機２１の出力軸には、メインギア３に噛み合うピニオン１１が固定されている。また、減速機２１には複数の入力軸が設けられており、これら入力軸の各々には駆動モータ２の出力軸が取り外し可能に結合される。
この構成により、減速機２１の入力軸に結合する駆動モータ２の数を変更することができる。例えば、図７Ｂの破線で示す駆動モータ２を追加することができる。従って、被加工物の種類等に応じてプレス成型力を変更することができる。【００４７】
また、同じ減速比の減速機２１をフレーム９（例えば、フレーム９上面）に設けられた同じ箇所の減速機取付部（図示せず）に着脱可能にすることもできる。この場合にも、フレーム９の上面に取り付けた減速機２１の出力軸に固定されたピニオン１１はメインギア３と噛み合い、この減速機の入力軸には駆動モータ２の出力軸が結合されていてよい。また、この場合にも、各減速機には複数の入力軸が設けられており、これら入力軸の各々には駆動モータ２の出力軸が取り外し可能に結合されてよい。
これにより、減速機２１が故障しても簡単に交換できる。このような減速機取付部を１つ設けてもよいし複数設けてもよい。なお、このような減速機取付部は、上述のモータ取付部１２と同様なものであってよい。即ち、例えば、上記取付孔１２およびモータ取付部材１５と同様の構成をフレーム９側に設け、上記フランジ部１７および貫通孔１８と同様の構成を減速機２１側に設けてよい。しかし、本発明はこれに限定されず、他の適切な手段で減速機取付部を設けてもよい。【００４８】
また、減速比の異なる減速機２１をフレーム９（例えば、フレーム９上面）に設けられた同じ箇所の減速機取付部（図示せず）に着脱可能にすることもできる。異なる減速機２１は、例えば、寸法および形状のいずれかが異なっても、同じであってもよい。
この場合にも、フレーム９の上面に取り付けた減速機２１の出力軸に固定されたピニオン１１はメインギア３と噛み合い、この減速機の入力軸には駆動モータ２の出力軸が結合されていてよい。また、この場合にも、各減速機には複数の入力軸が設けられており、これら入力軸の各々には駆動モータ２の出力軸が取り外し可能に結合されてよい。また、このような減速機取付部を１つ設けてもよいし複数設けてもよい。
なお、このような減速機取付部は、上述のモータ取付部１２と同様なものであってよい。即ち、例えば、上記取付孔１２およびモータ取付部材１５と同様の構成をフレーム９側に設け、上記フランジ部１７および貫通孔１８と同様の構成を減速機２１側に設けてよい。しかし、本発明はこれに限定されず、他の適切な手段で減速機取付部を設けてもよい。【００４９】
上述のように、寸法または形状が異なる減速機２１をフレーム９に対し着脱可能にする場合、取り付けた減速機２１の寸法または形状に従って、この減速機２１に連結する駆動モータ２の取付位置が変化することになる。
この取付位置の変化は一般的な方法で対応できるが、取付位置の変化に対応するための一例を簡単に述べる。図７Ｂの矢印Ｃは一部を拡大して示している。
フレーム９の上面に取り付けるためのプレート５１を駆動モータ２の底面に固定しておき、フレーム９の上面にネジ孔（図示せず）を設け、このネジ孔１つに対して１つの貫通長孔５３をプレート５１に設ける。そして、この貫通長孔５３に、貫通長孔５３を通過できない大きさのネジ頭５５を持つネジを通し、このネジをフレーム９のネジ孔に螺合させ、駆動モータ２をフレーム９に取り付ける。
この場合、貫通長孔５３は、図７Ｂの左右方向に長いので、駆動モータ２を左右方向に位置調節可能に固定できる。一方、上下方向の取付位置の変化については、厚みの異なるプレート５１を駆動モータ２底面にネジなどにより着脱可能に固定できるようにして対応できる。【００５０】
なお、第３実施形態において、モータ取付部１２及び減速機取付部は、プレス機械の他の箇所に設けられていてもよい。
また、第３実施形態において、中間板部９ａが設けられているが、中間板部９ａを無くした構成でもよい。中間板部９ａについての詳しい説明は、図１２を参照して後述する。【００５１】
［第４実施形態］
本発明の第４実施形態について説明する。第４実施形態によるプレス機械は、以下で説明する点以外は、第２実施形態と同じであってよい。
図８は、第２実施形態の構成のようにメインギア同士噛み合った状態を示す斜視図である。この図において、第１ギア群は、回転中心が同じになるように第１の連結部（図の例では、回転軸６−１）により連結された一対のメインギア３−１，３−２を有する。第２ギア群は、回転中心が同じになるように第２の連結部（図の例では、回転軸６−２）により連結された一対のメインギア３−３，３−４を有する。
また、この図に示すように、第１ギア群の一方のメインギア３−１は、第２ギア群の一方のメインギア３−３と噛み合い、第１ギア群の他方のメインギア３−２は、第２ギア群の他方のメインギア３−４と噛み合うようになっている。なお、このメインギア同士の噛み合いにより、複数のメインギアを用いた場合に、スライドやその他の部材が破損するほどの左右の不整合や位相のずれを防止できる。【００５２】
第４実施形態によると、第１ギア群の一方のメインギア３−１は、第１ギア群の他方のメインギア３−２に対してその回転方向位置が所定の角度だけずれるように、回転軸６−１により第１ギア群の他方のメインギア３−２に連結されている。これにより、第１ギア群の一方のメインギア３−１の歯が第２ギア群の一方のメインギア３−３の歯にその回転方向に接触し、第１ギア群の他方のメインギア３−２の歯が第２ギア群の他方のメインギア３−４の歯にその回転方向に接触する状態を維持するようになっている。
よって、メインギア同士の噛み合い部における歯面間には回転方向に遊びがあるにもかかわらず、プレス機械の運転中もメインギア歯面同士が安定に接触した状態を維持できる。
なお、本願において、回転方向とは、駆動モータ２により実際に駆動される回転方向だけでなく、当該回転方向と逆方向をも含む概念である。【００５３】
このような第４実施形態の原理を、図９に基づいてより詳細に説明する。
（１）図９において、第２ギア群のメインギア３−３、３−４と回転軸６−２は、回転方向に固定されていると仮定する。この固定位置を基準位置とする。このとき、メインギア３−３、３−４と回転軸６−２は互いに回転方向の位相が変わらないように結合されている。なお、メインギア３−３、３−４は、同じ形状および寸法を有していてよく、回転方向の位相が同じになるように回転軸６−２に連結されていてよい。
（２）基準位置に固定されたメインギア３−４に対して、第１ギア群のメインギア３−２を矢印ａで示す向きに回転させ、（Ａ）で示す箇所にてギア歯同士が接触した状態とし、メインギア３−２を基準位置に対して固定させる。
このとき、メインギア３−２は回転軸６−１に固定されているので、回転軸６−１も矢印ｂで示す向きに回転して基準位置に対して固定される。なお、メインギア３−１、３−２は、同じ形状および寸法を有していてよい。
（３）次に、第１ギア群のメインギア３−１を回転軸６−１に固定させる。この固定は、メインギア３−１の回転位相を調節して行う。具体的には、基準位置に固定されている回転軸６−１に対してメインギア３−１を、矢印ｃで示す向きに回転させて、（Ｂ）で示す箇所にてギア歯同士が接触した状態とする。その状態で、メインギア３−１を回転軸６−１に固定することで、メインギア３−１、３−２、３−３、３−４すべてが回転方向に遊びなく互いの位相関係が決まった状態となる。この状態では、メインギア３−１の回転方向位置がメインギア３−２から所定の角度だけずれている。【００５４】
上記（３）において、第１ギア群のメインギア３−１の相対的な回転方向の位相は、位相調節機構によって調節することができる。図１０Ａと図１０Ｂは、種々考えられる位相調節機構の構成のなかの一つである位相調節機構２７の構成を示しており、図１０Ｂは図１０Ａにおける破線部分の拡大斜視図である。なお、図１０Ａと図１０Ｂにおける矢印ａ，ｂ，ｃの方向は、それぞれ図９の矢印ａ，ｂ，ｃの方向に対応し、図１０Ａの（Ｂ）で示す箇所は、図９で（Ｂ）で示す箇所に対応する。
位相調節機構２７は、図１０Ｂに示すように、くさび２９と、第１の切り欠き部３１を有する回転軸６−１と、第２の切り欠き部３３を有するメインギア３−１とから構成される。【００５５】
くさび２９は、その軸方向と垂直な断面積は、一端から他端に向かって漸増するようになっている。図１０Ｂの例では、くさび２９は、その軸方向と垂直な矩形断面を有し、辺２９ａ，２９ｂの長さが、例えば１度の角度を持って一端側から他端側へと漸増するようになっている。この角度は、１度以外の角度であってもよい。【００５６】
第１の切り欠き部３１は、回転軸６−１におけるメインギア３−１との結合部分にて、回転軸６−１を貫通するように形成されている。また、第１の切り欠き部３１により形成される、回転軸６−１の半径方向内側に窪んだ空間は、メインギア３−１側に開口している。この空間は回転軸６−１の周方向に所定の長さだけ延びている。この空間の窪み量、即ち、この空間の、回転軸６−１の半径方向と平行な断面積は、回転軸６−１の周方向にわたってほぼ同一である。【００５７】
第２の切り欠き部３３は、メインギア３−１における回転軸６−１との結合部分にて、メインギア３−１を貫通するように形成されている。また、第２の切り欠き部３３により形成される、メインギア３−１の半径方向外側に窪んだ空間は、回転軸６−１側に開口している。この空間はメインギア３−１の周方向に所定の長さだけ延びている。この空間の窪み量、即ち、この空間の、メインギア３−１の半径方向と平行な断面積は、メインギア３−１の周方向にわたってほぼ同一である。【００５８】
第１の切り欠き部３１により形成される空間と、第２の切り欠き部３３により形成される空間とが、回転軸６−１の半径方向に部分的に重複するようにさせる。この重複する空間にくさび２９を通す。くさび２９を図１０Ｂの矢印ｄの方向に押し込むと、回転軸６−１は基準位置に固定されているので、メインギア３−１は図１０Ｂの矢印ｃの方向に回転させることができる。その際、メインギア３−１の回転量は、くさび２９の押し込み量によって定まる。【００５９】
このようにして、第１ギア群の一方のメインギア３−１の歯が第２ギア群の一方のメインギア３−３の歯に回転方向に接触し、第１ギア群の他方のメインギア３−２の歯が第２ギア群の他方のメインギア３−４の歯に回転方向に接触する状態をプレス機械の運転中に維持できるようになっている。【００６０】
この状態を維持するために、第１ギア群のメインギア３−１，３−２の歯面が第２ギア群のメインギア３−３，３−４の歯面に回転方向に予荷重（押付力）を作用させるようにしてよい。この場合、図９のように第１ギア群の一方のメインギア３−１の歯が第２ギア群の一方のメインギア３−３の歯に対し回転方向に単に接触した状態から、更に、くさび２９を図１０Ｂの矢印ｄが示す方向に押し込むことで、メインギア・回転軸各部に弾性変形が発生し、図９の（Ａ）、（Ｂ）が示す各接触部に相手のギア歯面を押し合うように予荷重が与えられる。
例えば、図１１に示すように、ねじり梁となる回転軸６−１は、くさび２９の押し込みによってねじられる向きに弾性変形し、タワミ角θが発生する。この時、回転軸６−２も同様に弾性変形する。【００６１】
その一方、第１ギア群のメインギア３−１，３−２の歯面が第２ギア群のメインギア３−３，３−４の歯面に対し回転方向に予荷重を作用させないように上記状態を維持してもよい。この場合、第１ギア群の一方のメインギア３−１の歯が第２ギア群の一方のメインギア３−３の歯に対し回転方向に単に接触した状態となる。つまり、回転軸６−１、６−２におけるねじり発生を回避できる。【００６２】
言い換えると、位相調節機構２７を用いて、メインギア３−１がメインギア３−２に対して回転方向にずれる上記所定の角度を調節することができる。
上記所定の角度は、０度よりも大きく、望ましくは、第１ギア群に属するメインギア３−１，３−２と第２ギア群に属するメインギア３−３，３−４の噛み合い部の遊び量に相当する角度である。これにより、回転軸６−１、６−２におけるねじり発生を回避できる。【００６３】
上述したように、第４実施形態によると、メインギア同士の噛み合い部における歯面間には遊びがあるにもかかわらず、プレス機械の運転中もメインギア歯面同士が安定に接触した状態を維持できる。従って、これらメインギアの回転方向位置が常に定まることになる。即ち、メインギアの回転方向位置が遊びの分だけ変動することが無くなる。よって、プレス機械の運転中においてスライド７の頻繁な傾きを防止できる。
例えば、スライド７の下死点においても、スライド７が傾くことを防止でき、その結果、プレス成型品の品質を向上させることができる。【００６４】
また、図４のように複数の駆動モータ２を用いる場合に、一部の駆動モータ２が故障した結果、駆動モータ２から第１ギア群及び第２ギア群に伝達される回転駆動力が異なるようになっても、上述の接触した状態を維持してスライド７の姿勢を水平に維持できる。【００６５】
次に、第４実施形態による他の構成例について説明する。
図１２、図１３及び図１４Ａと図  １４Ｂは、それぞれ、第４実施形態による他の構成例１〜３を示している。以下において、メインギア３−１，３−２，３−３，３−４間の区別をする必要がない場合には、各メインギアを、メインギア３と記載する。同様に、回転軸６―１，６−２間の区別をする必要がない場合には、各回転軸を、回転軸６と記載する。また、各構成例１〜３の構成は、以下で説明する以外は上述と同じである。【００６６】
図１２の構成例１では、フレーム９の内部に中間板部９ａがフレーム９の一部として形成されている。この中間板部９ａは回転軸６を回転可能に支持する。この構成では、上記予荷重を与えた場合に、回転軸６にはねじりトルクが発生するが、メインギア３が中間板部９ａに近接してその両側に配置されているので、ねじりトルクが発生する回転軸６の範囲が小さくなるとともに、メインギア３の回転運動が安定する。
また、中間板部９ａをフレーム９と一体的に形成しているので、フレーム９全体の剛性が高まる。
さらに、中間板部９ａを設けることで、回転軸６の曲り梁としての梁長さを短くできるため、剛性が高まり、成形荷重等による撓みが減少する。【００６７】
なお、構成例１において、メインギア３と変換機構５の一部とを一体化あるいは結合した構成でもよい。この場合、変換機構５の一部は、例えば、エキセンリンク機構や４節リンク機構の偏心輪部であってよい。また、その際には、メインギア３が回転軸６に対して回転自由に支持される構成でもよく、さらにフレーム９に対して回転軸６を固定した構成としてもよい。【００６８】
図１３の構成例２では、メインギア同士を結合する結合部材３５を設ける。この結合部材３５は、例えば、回転軸６と平行に延び、その両端がそれぞれメインギア３の各対向側面に固定されている。この構成では、メインギア３同士が結合部材３５で結合されているので、回転軸６にねじりトルクが発生することが防止される。特に、上記予荷重を与える場合にも、回転軸６にねじりトルクが発生することを防止又は抑制することができる。
この構成例２において、中間板部９ａを設けてもよい。この場合、回転軸６および結合部材３５が中間板部９ａを貫通するように構成される。
なお、第１ギア群のメインギア３−１，３−２同士を結合する結合部材３５は、回転軸６−１と共に又は回転軸６−１の代わりに、上述した第１の連結部を構成する。第２ギア群のメインギア３−３，３−４同士を結合する結合部材３５は、回転軸６−２と共に又は回転軸６−２の代わりに、上述した第２の連結部を構成する。【００６９】
なお、構成例２において、メインギア３と変換機構５の一部とを一体化あるいは結合した構成でもよい。この場合、変換機構５の一部は、例えば、エキセンリンク機構や４節リンク機構の偏心輪部であってよい。また、その際には、メインギア３が回転軸６に対して回転自由に支持される構成でもよく、さらにフレーム９に対して回転軸６を固定した構成としてもよい。【００７０】
図１４Ａと図１４Ｂは構成例３を示している。なお、図１４Ａはプレス機械の側面断面図であり、図１４Ｂは図１４ＡのＢ−Ｂ線矢視図である。また、図１４Ｂでは簡単のためフレーム９等を省略している。
また、図１４Ａと図１４Ｂの構成例３では、フレーム９の内部に、中間板部９ａをフレーム９の一部として形成する。さらに、上述の各回転軸６を、中間板部９ａにおいて分割して２つの別個の回転軸６ａ，６ｂとする。この構成では、回転軸６ａと回転軸６ｂとが中間板部９ａにおいて分離されているので、メインギア３や変換機構５の交換が容易になるとともに、連結軸１４−１，１４−２により駆動モータ２の出力軸同士が結合されているので、メインギア３を安定して駆動させることができる。【００７１】
さらに、構成例３では、第１噛合ギア群および第２噛合ギア群が設けられる。第１噛合ギア群は、回転中心が同じになるように第１の噛合ギア連結部（図１４Ｂの例では、連結軸１４−１）により連結された一対の噛合ギア１１−１，１１−２を有する。第２噛合ギア群は、回転中心が同じになるように第２の噛合ギア連結部（図１４Ｂの例では、連結軸１４−２）により連結された一対の噛合ギア１１−３，１１−４を有する。【００７２】
第１噛合ギア群の一方の噛合ギア１１−１は、第１ギア群の一方のメインギア３−１と噛み合い、第１噛合ギア群の他方の噛合ギア１１−２は、第１ギア群の他方のメインギア３−２と噛み合うようになっている。
第２噛合ギア群の一方の噛合ギア１１−３は、第２ギア群の一方のメインギア３−３と噛み合い、第２噛合ギア群の他方の噛合ギア１１−４は、第２ギア群の他方のメインギア３−４と噛み合うようになっている。【００７３】
なお、図１４Ａと図１４Ｂの例では、各噛合ギアは、駆動モータ２の出力軸に固定されたピニオンであるが、各噛合ギア１１−１，１１−２，１１−３，１１−４は、駆動モータ２の回転駆動力をメインギア３へ伝達しないものであってもよい。この場合、これら噛合ギアに加えて、別のピニオンを設け、当該ピニオンを介して駆動モータ２からメインギア３に回転駆動力を伝達するようにできる。【００７４】
この構成例３によると、第１噛合ギア群の一方の噛合ギア１１−１は、第１噛合ギア群の他方の噛合ギア１１−２に対して回転方向位置が所定の角度だけずれるように、連結軸１４−１により第１噛合ギア群の他方の噛合ギア１１−２に連結されている。
これにより、第１ギア群の一方のメインギア３−１の歯が第２ギア群の一方のメインギア３−３の歯に回転方向に接触し、第１ギア群の他方のメインギア３−２の歯が第２ギア群の他方のメインギア３−４の歯に回転方向に接触する状態を維持するようになっている。【００７５】
このような構成例３の原理は、図９に基づいて上述した原理と同様であるが、図１５Ａと図１５Ｂに基づいて詳細に説明する。図１５Ａは、図１４Ｂのａ−ａ線矢視図であり、図１５Ｂは図１４Ｂのｂ−ｂ線矢視図である。【００７６】
（１）第１噛合ギア群の噛合ギア１１−２と連結軸１４−１は、互いに連結され、かつ、回転方向に固定されていると仮定する。この固定位置を基準位置とする。
（２）基準位置に固定された噛合ギア１１−２に対して、第１ギア群のメインギア３−２を矢印ａで示す向きに回転させ、（Ｈ）で示す箇所にてギア歯同士が接触した状態とし、メインギア３−２を基準位置に対して固定させる。
（３）次に、基準位置に固定されたメインギア３−２に対して、第２ギア群のメインギア３−４を矢印ｂで示す向きに回転させ、（Ｉ）で示す箇所にてギア歯同士が接触した状態とし、メインギア３−４を基準位置に対して固定させる。【００７７】
（４）その後、基準位置に固定されたメインギア３−４に対して、第２噛合ギア群の噛合ギア１１−４を矢印ｃで示す向きに回転させ、（Ｊ）で示す箇所にてギア歯同士が接触した状態とし、噛合ギア１１−４を基準位置に対して固定させる。
このとき、噛合ギア１１−４は連結軸１４−２と噛合ギア１１−３に連結固定されているので、連結軸１４−２と噛合ギア１１−３も矢印ｃで示す向きに回転して基準位置に対して固定される。なお、第２噛合ギア群の噛合ギア１１−３、１１−４は、同じ形状及び寸法を有していてよく、回転方向の位相が同じになるように連結軸１４−２に連結されていてよい。
（５）次に、基準位置に固定された噛合ギア１１−３に対して、第２ギア群のメインギア３−３を矢印ｄで示す向きに回転させ、（Ｋ）で示す箇所にてギア歯同士が接触した状態とし、メインギア３−３を基準位置に対して固定させる。
（６）その後、基準位置に固定されたメイン３−３に対して、第１ギア群のメインギア３−１を矢印ｅで示す向きに回転させ、（Ｌ）で示す箇所にてギア歯同士が接触した状態とし、メインギア３−１を基準位置に対して固定させる。【００７８】
（７）最後に、第１噛合ギア群の噛合ギア１１−１を連結軸１４−１に固定させる。この固定は、噛合ギア１１−１の回転位相を調節して行う。具体的には、基準位置に固定されている連結軸１４−１に対して噛合ギア１１−１を矢印ｆで示す向きに回転させ、（Ｍ）で示す箇所にてギア歯同士が接触した状態とする。
その状態で、噛合ギア１１−１を連結軸１４−１に固定することで、メインギア３−１、３−２、３−３、３−４すべてが回転方向に遊びなく互いの位相関係が決まった状態となる。この状態では、噛合ギア１１−１の回転方向位相が噛合ギア１１−２から所定の角度だけずれている。【００７９】
なお、噛合ギア１１−１，１１−２，１１−３，１１−４は、同じ形状および寸法を有していてよく、メインギア３−１，３−２，３−３，３−４は、同じ形状および寸法を有していてよい。【００８０】
上記（７）において、第１噛合ギア群の噛合ギア１１−１の相対的な回転方向の位相は、上述した位相調節機構２７と同様の位相調節機構によって調節することができる。【００８１】
このようにして、第１ギア群の一方のメインギア３−１の歯が第２ギア群の一方のメインギア３−３の歯に回転方向に接触し、第１ギア群の他方のメインギア３−２の歯が第２ギア群の他方のメインギア３−４の歯に回転方向に接触する状態をプレス機械の運転中に維持できるようになっている。
また、この状態を維持するために、第１ギア群のメインギア３−１、３−２の歯面が第２ギア群のメインギア３−３，３−４の歯面に対し回転方向に予荷重（押付力）を作用させるようにしてよいし、作用させないようにしてもよい。
言い換えると、位相調節機構を用いて、噛合ギア１１−１が噛合ギア１１−２に対して回転方向にずれる上記所定の角度を調節することができる。【００８２】
上記所定の角度は、０度以上であり、望ましくは、第１ギア群に属するメインギア３と第２ギア群に属するメインギア３の噛み合い部の遊び量に相当する角度である。なお、この遊び量は、各噛合ギア１１とメインギア３との噛合い部の遊び量も含む。これにより、メインギア３同士の噛合い部、および、噛合ギア１１とメインギア３の噛合い部において、歯面同士に予荷重を与えずに歯面間の接触を維持できるので、連結軸１４−１、１４−２におけるねじり発生を回避できる。【００８３】
なお、第１噛合ギア群の一方の噛合ギア１１−１は、第１ギア群の一方のメインギア３−１と直接でなく他のギアを介して間接的に噛み合い、第１噛合ギア群の他方の噛合ギア１１−２は、第１ギア群の他方のメインギア３−２と直接でなく他のギアを介して間接的に噛み合うようになっていてもよい。同様に、第２噛合ギア群の一方の噛合ギア１１−３は、第２ギア群の一方のメインギア３−３と直接でなく他のギアを介して間接的に噛み合い、第２噛合ギア群の他方の噛合ギア１１−４は、第２ギア群の他方のメインギア３−４と直接でなく他のギアを介して間接的に噛み合うようになっていてもよい。この場合にも、他の構成を上記と同様にすることで、連結軸１４−１、１４−２におけるねじり発生を回避できる。【００８４】
なお、構成例３において、メインギア３と変換機構５の一部とを一体化あるいは結合した構成でもよい（この場合、変換機構５の一部は、例えば、エキセンリンク機構や４節リンク機構の偏心輪部であってよい）。また、その際には、メインギア３が回転軸６に対して回転自由に支持される構成でもよく、さらにフレーム９に対して回転軸６を固定した構成としてもよい。【００８５】
図１６〜図１８は、本発明の実施例を示す図である。このうち、図１６はクラウン正面断面図、図１７は図１６のＡ−Ａ線における断面図、図１８は図１７のＢ−Ｂ線における断面図である。
以下、本発明に関連するクラウン・ドライブ部分のみについて説明する。また、以下の説明において、ライン送り方向を「前後」、ライン直交方向を「左右」、鉛直方向を「上下」とする。【００８６】
１  変換機構（４節リンク機構４０）
変換機構として、４節リンク機構４０を採用している。４節リンク機構４０は、偏心円板４０ａ、揺動板４０ｂ、規制リンク４０ｃ、駆動リンク４０ｄからなる。かかる４節リンク機構４０は、例えば特願２００６−２９３５５５号に開示されている。この構成により、絞り成形領域全体で高い加圧能力を発揮し、かつ成形速度を抑制できる。
また、この例では、プレス１台あたり、左右・前後に対称に配置された計４組のリンク機構（この場合、４節リンク機構４０）を有する。
これにより、４組のリンク機構４０が前後・左右の２方向それぞれに対して２点以上でスライドを支持することになるので、成形荷重が偏心した際のスライドの安定性が向上する。
さらに、４組のリンク機構４０は、前後・左右の２方向ぞれぞれに対して対称に動作する。
これにより、左右非対称な慣性力の発生を防ぎ、プレス機の横揺れを最小限とできる。【００８７】
２  メインギア４２
メインギア４２は、前後方向に対してプレスの中央の位置に配置される。また、プレス１台あたり、左右に対称に一枚ずつの計２枚のメインギア４２を有す。
また、各メインギア４２は前記偏心円板４０ａと一体化されている。
また、メインギア１枚あたり前後両側に１個ずつの計２個の偏心円板４０ａを有している。
この構成により、プレス１台あたり計２枚といった少ない枚数のメインギア４２にて、４組のリンク機構４０を駆動させることができ、コストダウンにつながる。【００８８】
３  回転軸（メインピン４４）
左右に２枚のメインギア４２に対し、それを支持するメインピン４４を同じく左右に２本有する。
メインピン４４は、クラウン４１の前後外側に設けられたメインウエブ４１ａに両端を支持され横架される。
メインピン４４は、前後の端部の一方がメインウエブ４１ａと結合され、回転不能となっている。【００８９】
４  伝達ギア（ピニオン４６）
ピニオン４６は、クラウン４１の上方に一部取り出されているメインギア４２に噛合うよう設けられている。
また、クラウン上部に取り付けられたキャップ４３により、回転自在に２箇所を支持されている。キャップ４３は、クラウン上部に設置されたフレームであり、ピニオン４６の支持やクラウン上部のカバーの機能を持つ。
また、ピニオン４６は、歯数の多いメインギア４２と噛合うことで、減速機構の機能も担っている。
この構成により、モータ４５から伝達された駆動力を有効に減速し、メインギア４２へ伝達することができる。【００９０】
５  モータ取付部（キャップ外部に取り出されたピニオンの軸端４９、及びモータ設置用のブラケット４８）
ピニオン４６は、キャップ４３より外側に軸端４９が突出している。
この軸端４９はカップリング４７によりモータ軸との結合が可能であり、モータ取付部の機能を担っている。
クラウン４１にはモータ設置用のブラケット４８が取り付けられており、クラウンから前後方向外側に大きく離れた位置に配置される駆動モータの取付場所となる。【００９１】
本発明は、上述した実施形態に限定されず、本発明の範囲を逸脱せずに変更することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１５Ａ】
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【図１５Ｂ】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【国際調査報告】
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