【手続補正書】
【提出日】平成17年4月12日(2005.4.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】導水設備の運転方法、及びこれを実現する導水路制御システム
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数地点間の水の輸送を行う導水路に設けられた複数の流量調節機器を制御して、該導水路の流量制御を行う導水路制御システムにおいて、
前記導水路の目標流量分布に応じた、定常流時における複数の前記流量調節機器の目標操作量を決定する目標操作量決定手段と、
複数の前記流量調節機器の各操作量が現操作量から前記目標操作量へ移行するまでの移行時間中における、各流量調節機器の好適な操作量と時間との関係を示す制御スケジュールを作成する制御スケジュール作成手段と、
前記制御スケジュールを実行したときの、前記地点及び前記導水路内の圧力変動又は水位変動の予測値が予め定めた許容値内であるか否かを判断する制御スケジュール評価手段と、
前記制御スケジュール評価手段により、前記地点及び前記導路内の圧力変動又は水位変動の予測値が予め定めた許容値内であると判断された前記制御スケジュールに基づいて複数の前記流量調節機器を動作させる機器制御手段と、
を備えていることを特徴とする導水路制御システム。
【請求項２】
請求項１に記載の導水路制御システムにおいて、
前記制御スケジュール作成手段は、
前記移行時間中における、各流量調節機器の操作量と時間との関係を示す基本制御スケジュールを作成する基本制御スケジュール作成手段と、
前記基本制御スケジュールを実行したときの前記地点及び前記導水路内の圧力変動又は水位変動の予測値が前記許容値を満たさない場合に、該許容値を満たし得る方向に該基本制御スケジュールを変更すると共に、変更された該基本制御スケジュール（以下、変更後制御スケジュールとする。）を実行したときの前記地点及び前記導路内の圧力変動又は水位変動の予測値が予め定めた許容値を満たさない場合に、該許容値を満たし得る方向に該変更後制御スケジュールを変更する制御スケジュール変更手段と、
を有することを特徴とする導水路制御システム。
【請求項３】
請求項２に記載の導水路制御システムにおいて、
前記基本制御スケジュール作成手段は、
好適なものとして過去に実行又は計画された各流量調節機器ごとの複数の制御スケジュール、及び、複数の該制御スケジュールごとに該制御スケジュールの前提条件が記憶されている記憶手段と、
前記記憶手段に記憶されている複数の前記前提条件のうち、作成しようとしている前記基本制御スケジュールの前提条件と類似しているものを選び出し、選び出した該前提条件に対応する前記制御スケジュールを該基本制御スケジュールとする選択手段と、
を有することを特徴とする導水路制御システム。
【請求項４】
請求項２及び３のいずれか一項に記載の導水路制御システムにおいて、
前記制御スケジュール変更手段は、
複数の流量調節機器のうち、圧力変動を起こしにくい流量調節機器に関して、前記移行時間中の所定時間は、導水路内の流速が変更すべき制御スケジュールで定まる導水路内の流速より遅くなるよう操作量を設定し、
他の流量調節機器のうち、少なくとも、前記変更すべき制御スケジュールにおける現操作量から目標操作量への変化量が大きい流量調節機器に関して、前記所定時間中に該現操作量から該目標操作量へ変化するよう操作量を設定する、
ことを特徴とする導水路制御システム。
【請求項５】
請求項２及び３のいずれか一項に記載の導水路制御システムにおいて、
前記制御スケジュール変更手段は、
複数の流量調節機器のうち、圧力変動を起し易い流量調節機器に関して、前記移行時間中の操作量の変化を圧力変動が小さくなる変化に設定し、
他の流量調節機器に関して、前記圧力変動を起こ易い流量調節機器からの圧力波が到達する時間中は、該圧力波を打ち消す変化に操作量を設定する、
ことを特徴とする導水路制御システム。
【請求項６】
請求項２及び３のいずれか一項に記載の導水路制御システムにおいて、
前記制御スケジュール変更手段は、前記移行時間を延長する、
ことを特徴とする導水路制御システム。
【請求項７】
複数地点間の水の輸送を行う導水路と、該導水路に設けられた複数の流量調節機器とを備え、複数の該流量調節機器を制御して該導水路の流量制御を行う導水設備の運転方法において、
前記導水路の目標流量分布に応じた、定常流時における複数の前記流量調節機器の目標操作量を決定する目標操作量決定工程と、
複数の前記流量調節機器の各操作量が現操作量から前記目標操作量へ移行するまでの移行時間中における、各流量調節機器の好適な操作量と時間との関係を示す制御スケジュールを作成する制御スケジュール作成工程と、
前記制御スケジュールを実行したときの、前記地点及び前記導路内の圧力変動又は水位変動の予測値が予め定めた許容値内であるか否かを判断する制御スケジュール評価工程と、
前記地点及び前記導水路内の圧力変動又は水位変動の予測値が前記許容値を満たすと判断された前記制御スケジュールに基づいて、複数の前記流量調節機器を動作させる機器制御工程と、
を有することを特徴とする導水設備の運転方法。
【請求項８】
請求項７に記載の導水設備の運転方法において、
前記制御スケジュール作成工程は、
前記移行時間中における、各流量調節機器の操作量と時間との関係を示す基本制御スケジュールを作成する基本制御スケジュール作成工程と、
前記基本制御スケジュールを実行したときの前記地点及び前記導水路内の圧力変動又は水位変動の予測値が前記許容値を満たさない場合に、該許容値を満たし得る方向に該基本制御スケジュールを変更すると共に、変更された該基本制御スケジュール（以下、変更後制御スケジュールとする。）を実行したときの前記地点及び前記導路内の圧力変動又は水位変動の予測値が予め定めた許容値を満たさない場合に、該許容値を満たし得る方向に該変更後制御スケジュールを変更する制御スケジュール変更工程と、
を有することを特徴とする導水設備の運転方法。
【請求項９】
複数地点間の水の輸送を行う導水路と、該導水路に設けられた複数の流量調節機器とを備え、複数の該流量調節機器を制御して該導水路の流量制御を行う導水設備の運転方法において、
複数の前記流量調節機器の各操作量が現操作量から目標操作量へ移行するまでの移行時間を定め、
複数の流量調節機器のうち、圧力変動を起こしにくい流量調節機器に関して、前記移行時間中の所定時間は、現操作量及び目標操作量を実行したときに得られる導水路内の流速より遅くなるよう操作量を設定し、
他の流量調節機器のうち、少なくとも、現操作量から目標操作量への変化量が大きい流量調節機器に関して、前記所定時間中で導水路内の流速が遅くなっている間に、操作量を現操作量から目標操作量に向って変化させる、
ことを特徴とする導水設備の運転方法。
【請求項１０】
複数地点間の水の輸送を行う導水路と、該導水路に設けられた複数の流量調節機器とを備え、複数の該流量調節機器を制御して該導水路の流量制御を行う導水設備の運転方法において、
複数の前記流量調節機器の各操作量が現操作量から目標操作量へ移行するまでの移行時間を定め、
複数の流量調節機器のうち、圧力変動を起し易い流量調節機器に関して、前記移行時間中の操作量の変化を圧力変動が小さくなる変化に設定し、
前記圧力変動を起し易い流量調節機器を動作させた際に、該流量調節機器からの圧力波が他の流量調節機器に到達する時間を予測し、
他の流量調節機器に関して、前記圧力変動を起し易い流量調節機器からの圧力波が到達する時間中は、操作量の変化を該圧力波を打ち消す変化に設定する、
ことを特徴とする導水設備の運転方法。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数地点間の水の輸送を行う導水路と、該導水路に設けられたポンプ，バルブ，ゲート等の複数の流量調節機器とを備え、複数の該流量調節機器を制御して該導水路の流量制御を行う導水設備の運転方法、これを実現する導水路制御システムに関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明は、このような従来の問題点に着目し、導水路に設けられた流量調節機器の動作による導水路の圧力変動をより確実に抑えることができる、導水設備の運転方法、これを実現する導水路制御システムを提供することを目的とする。