【手続補正書】
【提出日】平成16年10月8日(2004.10.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】  溶接トーチ（１０）の少なくとも１つの電極に電力を供給する電力源（２）と、該電力源（２）に設けられると共に様々な溶接パラメータを設定するための入力装置を備える制御装置とを具備し、溶接工程の種々の実測値を検出するために複数の検出手段が配置され、且つ測定システム（３１）が溶接トーチ（１０）内に、または溶接ワイヤの搬送のための駆動システム（２８）と供給ライン（１２）またはホースパケット（２３）用の連結要素（３０）との間に配置される溶接装置において、
前記測定システム（３１）が光源（３２）とセンサ（３４）に作用する光学式受光装置（３３）とから形成されると共に、溶接ワイヤ（１３）の移動を検出するために溶接ワイヤ（１３）の表面構造を検出するように形成され、前記センサ（３４）が溶接ワイヤ（１３）の表面粗さまたは表面構造を多次元に検出してデジタルサンプルとして記憶し、前記測定システム（３１）が所定の測定サイクル時間の経過後に溶接ワイヤ（１３）の表面を再度検出するように形成され、前記センサが最後に検出されたサンプルとデジタル記憶されたサンプルとを比較するための評価ロジックを有し、該評価ロジックが、前記サンプルの変位を検知し且つ前記溶接ワイヤの移動距離、位置変更または速度を算出するように形成されることを特徴とする溶接装置。
【請求項２】  前記溶接ワイヤ（１３）の表面粗さまたは表面構造の明るさが測定可能なコントラストを生じるように上記光源（３２）が配置されることを特徴とする、請求項１に記載の溶接装置。
【請求項３】  前記センサ（３４）が、前記デジタル記憶されたサンプルの評価の際に、特徴のある箇所または領域を規定し、該特徴のある箇所または領域について対応する座標を決定し、前記センサが次のサンプルを検出した後に、前記決定された座標に基づいて、前記サンプルの変位を検知し、前記座標の変更された位置を累積して路程を確定することを特徴とする、請求項１または２に記載の溶接装置。
【請求項４】  前記センサ（３４）が、得られた累積された路程の変化から全路程距離を算出し、タイムスタンプの有る表に前記得られた累積された路程の変化を記憶するように形成されることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の溶接装置。
【請求項５】  前記センサ（３４）が、溶接ワイヤ（１３）の速度および搬送された量を瞬間的な事実上の実測値として検出するように形成されることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載の溶接装置。
【請求項６】  前記測定システム（３１）が、監視されている溶接ワイヤの前記算出された路程距離、位置または速度を転送するように、ラインを介して溶接装置（１）の制御装置（４）に接続されることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項に記載の溶接装置。
【請求項７】  前記測定システム（３１）が、ワイヤ送り距離の測定を実施するように、および前記ワイヤ送り距離の時間微分値を算出するように形成されることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか１項に記載の溶接装置。
【請求項８】  前記測定システム（３１）が、溶接トーチの移動距離の測定を実施するように、および前記溶接トーチの移動距離の時間微分値を算出するように形成されることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか１項に記載の溶接装置。
【請求項９】  前記溶接装置（１）の制御装置（４）が、測定システム（３１）から転送されたデータに基づいて、溶接ワイヤ（１３）の実際に搬送された量を算定または算出するように形成されることを特徴とする、請求項１〜８のいずれか１項に記載の溶接装置。
【請求項１０】  前記制御装置（４）が、測定システム（３１）のデータに基づいて、溶接工程の間に少なくとも１つの溶接パラメータの適合を行うことを特徴とする、請求項１〜９のいずれか１項に記載の溶接装置。
【請求項１１】  前記制御装置（４）が、測定システム（３１）のデータと、駆動システム（２８）のデータとを組合せることによって、駆動ホイール（２８）の滑りを検知するように形成されることを特徴とする、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の溶接装置。
【請求項１２】  前記測定システム（３１）が、接触管（４２）に供給される際の溶接ワイヤ（１３）の巻き付きおよび打撃と、接触管（４２）内の強制接触とを監視または算定するように形成されることを特徴とする、請求項１〜１１のいずれか１項に記載の溶接装置。
【請求項１３】  前記測定システム（３１）が、溶接ワイヤ（１３）のスケールまたは錆または材料を検知するために前記コントラストを監視するように形成されることを特徴とする、請求項１〜１２のいずれか１項に記載の溶接装置。
【請求項１４】  案内装置（３５）が、溶接ワイヤ（１３）用の案内孔（３６）を備えることを特徴とする、請求項１〜１３のいずれか１項に記載の溶接装置。
【請求項１５】  前記案内装置（３５）が、案内孔（３６）まで延在する開口部（３７）を備え、該開口部を介して測定システム（３１）が溶接ワイヤ（１３）に向けられることを特徴とする、請求項１〜１４のいずれか１項に記載の溶接装置。
【請求項１６】  前記光源（３２）および前記光学式受光装置（３３）が、通過して移動される溶接ワイヤ（１３）の方向に向けられることを特徴とする、請求項１〜１５のいずれか１項に記載の溶接装置。
【請求項１７】  前記測定システム（３１）が、加工品（１６）に対する溶接トーチ（１０）の移動を、接触することなく検出かつ評価するように形成されることを特徴とする、請求項１〜１６のいずれか１項に記載の溶接装置。
【請求項１８】  前記光源（３２）および光学式受光装置（３３）が溶接工程において加工品（１６）の表面に向けられるように、測定システム（３１）が溶接トーチ（１３）に配置されることを特徴とする、請求項１〜１７のいずれか１項に記載の溶接装置。
【請求項１９】  複数の検出手段によって溶接工程の種々の実測値が検出され、且つ溶接トーチ内の測定システムを介してまたは溶接ワイヤの搬送のための駆動システムと供給ラインまたはホースパケット用の連結要素との間の測定システムを介して溶接ワイヤの移動が検出され、前記検出された実測値および前記検出された溶接ワイヤの移動が溶接工程を制御または調整するために利用される、溶接装置を制御または調整するための方法において、
前記溶接ワイヤの表面構造の検出が前記測定システムによって実施されることで前記溶接ワイヤの移動が検出され且つ記憶され、所定の測定サイクル時間後に前記溶接ワイヤの表面構造が再度検出され、その後、前記測定システムの評価ロジックを介して前記検出された表面構造が比較され、前記表面構造の対応する変位が検知または算出され、該変位に基づいて前記溶接ワイヤの路程距離、位置変更または速度の算出が実施されることを特徴とする方法。
【請求項２０】  送り移動の検出が測定システムによって実施され、光学式受光装置を介してセンサに作用が及ぼされ、該センサによって、前記溶接ワイヤの表面粗さまたは表面構造が多次元に検出され、デジタルサンプルとして記憶され、このため前記測定システムの光源によって前記溶接ワイヤが照らされることを特徴とする、請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】  前記溶接ワイヤの表面構造の検出が、所定の測定サイクル時間の経過後に前記測定システムによって新たに実施され、前記センサ内の評価ロジックによって、最後に検出されたサンプルが、デジタル記憶されたサンプルと比較され、前記サンプルの変位が検知され、該変位から前記サンプルの路程距離、位置変更または変位速度が算出されることを特徴とする、請求項１９または２０に記載の方法。
【請求項２２】  測定可能なコントラストが前記対象物の表面粗さまたは表面構造によって得られるように、前記測定すべき溶接ワイヤが前記光源を制御することによって照らされることを特徴とする、請求項１９〜２１のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２３】  前記デジタル記憶されたサンプルの評価の際に、特徴のある箇所または領域が前記センサによって規定され、前記特徴のある箇所または領域について対応する座標が決定され、次のサンプルを検出した後に、前記測定システムが前記決定された座標に基づいて前記サンプルの変位を検知し、前記座標の変更された位置を累積して路程を確定することを特徴とする、請求項１９〜２２のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２４】  前記得られた累積された路程の変化が、前記全路程距離を算出するために使用され、タイムスタンプの有る表に記憶されることを特徴とする、請求項１９〜２３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２５】  前記溶接ワイヤの速度および搬送された量が、瞬間的な事実上の実測値として検出されることを特徴とする、請求項１９〜２４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２６】  監視されている溶接ワイヤの前記算出された路程距離、位置または速度が、前記測定システムによってラインを介して、前記溶接装置の制御装置に転送されることを特徴とする、請求項１９〜２５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２７】  ワイヤ送り路程またはその時間微分値が、前記測定システムによって測定または算出されることを特徴とする、請求項１９〜２６のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２８】  溶接トーチの移動路程またはその時間微分値が、前記測定システムによって測定または算出されることを特徴とする、請求項１９〜２７のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２９】  前記測定システムから転送されたデータを用いて、前記溶接ワイヤの実際に搬送された量が、前記溶接装置の制御装置によって算定または算出されることを特徴とする、請求項１９〜２８のいずれか１項に記載の方法。
【請求項３０】  前記測定システムのデータに基づいて、溶接工程の間に前記溶接パラメータの適合が前記制御装置によって実施されるかまたは行われることを特徴とする、請求項１９〜２９のいずれか１項に記載の方法。
【請求項３１】  前記測定システムのデータと、前記駆動システムのデータとを組合せることによって、前記駆動ホイールの滑りが前記制御装置によって検知されることを特徴とする、請求項１９〜３０のいずれか１項に記載の方法。
【請求項３２】  前記接触管に供給される際の前記溶接ワイヤの巻き付きおよび打撃、ならびに前記接触管内の強制接触が、前記測定システムによって監視または算出されることを特徴とする、請求項１９〜３１のいずれか１項に記載の方法。
【請求項３３】  前記溶接ワイヤのスケールまたは錆または材料を検知するための前記コントラストの監視が、前記測定システムによって実施されることを特徴とする、請求項１９〜３２のいずれか１項に記載の方法。
【請求項３４】  前記光源ならびに前記光学式受光装置が、前記通過して移動される溶接ワイヤの方向に向けられることを特徴とする、請求項１９〜３３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項３５】  前記加工品に対する前記溶接トーチの移動が、接触することなく前記測定システムによって検出かつ評価されることを特徴とする、請求項１９〜３４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項３６】  前記測定システム、前記光源および前記光学式受光装置が溶接工程において前記加工品の表面に向けられることを特徴とする、請求項１９〜３５のいずれか１項に記載の方法。