【手続補正書】
【提出日】平成16年7月30日(2004.7.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【書類名】      明細書
【発明の名称】  電動ブレーキ装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】  車両に搭載された制御回路と、キャリパ内に設けられ前記制御回路からの駆動信号に基づいて作動される電動アクチュエータと、該電動アクチュエータの作動によりブレーキパッドをディスクロータに押し付けて制動力を発生する電動ブレーキ装置において、
前記キャリパには、前記駆動信号が異常であるか否かを判定する判定回路と、該判定回路により前記駆動信号が異常と判定されたときに前記電動アクチュエータを作動制御するフェイル制御回路と、を設けたことを特徴とする電動ブレーキ装置。
【請求項２】  前記キャリパには、前記フェイル制御回路により前記電動アクチュエータを作動させるための電動アクチュエータ作動用電源が設けられていることを特徴とする請求項１記載の電動ブレーキ装置。
【請求項３】  前記フェイル制御回路は、前記電動アクチュエータによりブレーキ解除作動させることを特徴とする請求項１記載の電動ブレーキ装置。
【請求項４】  キャリパ内に設けられ車両に搭載された電源からの電力供給により作動される電動アクチュエータと、該電動アクチュエータの作動によりブレーキパッドをディスクロータに押し付けて制動力を発生する電動ブレーキ装置において、
前記キャリパには、前記電力供給が異常であるか否かを判定する判定回路と、該判定回路により前記電力供給が異常と判定されたときに前記電動アクチュエータを作動させる簡易電源と、を設けたことを特徴とする電動ブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電動アクチュエータの回転力によって制動力を発生させる電動ブレーキ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車などの車両の制動装置として、ブレーキ液圧管路を使用せず、電動アクチュエータの出力によって制動力を発生させるようにした、所謂電動ブレーキ装置が知られている。
【０００３】
電動ブレーキ装置としては、特開昭６０−２０６７６６号公報に開示されているように、ピストンによってブレーキパッドをディスクロータに押圧させることにより、制動力を発生させるようにした電動ブレーキ装置がある。この種の電動ブレーキ装置は、運転者によるブレーキペダル踏力（又は変位量）をセンサによって検出し、コントローラによって、この検出に応じてモータ（電動アクチュエータ）の回転を制御して、所望の制動力を得るようにしている。
【０００４】
また、上記のような電動ブレーキ装置においては、各種センサを用いて、各車輪の回転速度、車両速度、車両加速度、操舵角、車両横加速度などの車両状態を検出し、これらの検出に基づいてメインコントローラやモータドライバなどのコントローラによってモータの回転を制御することにより、倍力制御、アンチロック制御、トラクション制御及び車両安定化制御などを比較的簡単に組み込むことができる。
【０００５】
また、他の電動ブレーキ装置の一例として、特開２００１−３４３０３６号公報に開示されているものがある。この電動ブレーキ装置は、ディスクの両側に配置される一対のブレーキパッドと、前記一対のブレーキパッドの少なくとも一方に対向させてキャリパ本体内に設けられたピストンと、前記キャリパ本体に設けられ、ロータを回転させるモータと、該モータにより回転するロータの回転運動を直線運動に変換して前記ピストンに伝達する変換機構部と、前記ピストンのストローク位置を検出する位置検出手段と、制動信号の入力と前記位置検出手段の検出結果とに基づいて前記モータを制御する制御回路とを有し、前記ピストンを介してブレーキパッドをディスクに押圧させることで車輪に制動力を発生させるようにしている。この電動ブレーキ装置は、さらに、ブレーキパッドの偏摩耗を検出するパッド偏摩耗検出手段を有し、制御回路は、パッド偏摩耗検出手段の検出結果に応じて、ブレーキパッドとディスクのクリアランスを広げるようにモータを制御するようにしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来技術では、モータに接続される動力ケーブルの断線や、制御回路に制御されてモータを駆動するモータドライバの暴走時等には、モータには異常な電圧が印加されてフェイル状態になることがある。そして、このようなフェイル時には、車両をコントロールする上で、制動トルクを発生しないようにブレーキパッドを戻すことが望まれている。しかしながら、上述した従来技術では、このような対策が施されていないというのが実情であった。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、動力ケーブルの断線やモータドライバの暴走などのフェイル時に制動トルクの軽減を図り車両のコントロールを確実に果すことができる電動ブレーキ装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、車両に搭載された制御回路と、キャリパ内に設けられ前記制御回路からの駆動信号に基づいて作動される電動アクチュエータと、該電動アクチュエータの作動によりブレーキパッドをディスクロータに押し付けて制動力を発生する電動ブレーキ装置において、前記キャリパには、前記駆動信号が異常であるか否かを判定する判定回路と、該判定回路により前記駆動信号が異常と判定されたときに前記電動アクチュエータを作動制御するフェイル制御回路と、を設けたことを特徴とする。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の構成において、前記キャリパには、前記フェイル制御回路により前記電動アクチュエータを作動させるための電動アクチュエータ作動用電源が設けられていることを特徴とする。
【００１０】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の構成において、前記フェイル制御回路は、前記電動アクチュエータによりブレーキ解除作動させることを特徴とする。
請求項４記載の発明は、キャリパ内に設けられ車両に搭載された電源からの電力供給により作動される電動アクチュエータと、該電動アクチュエータの作動によりブレーキパッドをディスクロータに押し付けて制動力を発生する電動ブレーキ装置において、前記キャリパには、前記電力供給が異常であるか否かを判定する判定回路と、該判定回路により前記電力供給が異常と判定されたときに前記電動アクチュエータを作動させる簡易電源と、を設けたことを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の第１実施の形態に係る電動ブレーキ装置を図１ないし図５に基づいて説明する。
【００１２】
図１ないし図３に示すように、電動ブレーキ装置１は、車輪（図示せず）とともに回転するディスクロータ２の一側（通常は車体に対して内側）にキャリパ本体３が配置されており、キャリパ本体３には、当該キャリパ本体３と共に略Ｃ字形に形成されてディスクロータ２を跨いで反対側へ延びる爪部４が延設されており、キャリパ本体３と共にキャリパ５を構成している。ディスクロータ２の両側、すなわち、ディスクロータ２とキャリパ５本体３との間及び爪部４の先端部との間に、それぞれブレーキパッド６，７が設けられている。
【００１３】
ブレーキパッド６，７は、車体側に固定される図示しないキャリヤによってディスクロータ２の軸方向（図１左右方向）に沿って移動可能に支持され、制動トルクがキャリヤで受けられるようになっている。また、キャリパ５は、キャリヤに取付けられたスライドピン（図示省略）によってディスクロータ２の軸方向に沿って摺動可能に案内されている。キャリパ本体３には、有底の円筒状のケース８が設けられており、ケース８の開口部には環状のフランジ部９が設けられている。ケース８内にはモータ１０（電動アクチュエータ）が設けられている。
【００１４】
モータ１０は、ケース８の内周部に固定されたステータ１１と、ステータ１１の内周側に回転可能に、かつ、軸方向に移動可能に支持されたロータ１２と、ロータ１２の回転位置を検出する位置検出器１３とを備えている。 ステータ１１に設けられるＹ結線されたＵ相、Ｖ相、Ｗ相の３相コイル１４Ｕ，１４Ｖ，１４Ｗは、動力ケーブル（以下、主動力ケーブルという。）１６Ｕ，１６Ｖ，１６Ｗを介してモータドライバ１８及び電源（バッテリ）１９に接続されており、コイル１４Ｕ，１４Ｖ，１４Ｗに電力が供給されることでロータ１２が回転するようになっている。Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相コイル１４Ｕ，１４Ｖ，１４Ｗにそれぞれ接続される主動力ケーブル１６Ｕ，１６Ｖ，１６Ｗを以下、適宜、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相主動力ケーブル１６Ｕ，１６Ｖ，１６Ｗという。
【００１５】
モータ１０のステータ１１には、このモータ１０の回転運動を直線運動に変換するボールねじ機構２０が取付けられている。ボールねじ機構２０には、ステータ１１に固定される略筒状の本体部２１が設けられている。ボールねじ機構２０の本体部２１には、軸部２２が挿入されている。軸部２２は、一端側がロータ１２に連結され、他端側がフランジ部９の孔（符号省略）を通してケース８外に突出し、その他端部には、ブレーキパッド６に対面するピストン２３が設けられている。ボールねじ機構２０の本体部２１の内周側及び軸部２２の外周部には相互に螺合するねじ２４が形成されており、ロータ１２の回転により軸部２２ひいてはピストン２３が進退動するようになっている。
【００１６】
キャリパ本体３のケース８の外周部には、各種電子部品等を搭載し、異常検出回路３０（判定回路、フェイル制御回路）及び電源電圧測定部３１を有する基板３２と、簡易モータドライバ３３と、モータ１０及びモータドライバ１８間における主動力ケーブル１６Ｕ，１６Ｖ，１６Ｗに設けられるリレー３４とが設けられている。ケース８の外周部には、さらに、基板３２及びリレー３４を覆うように配置されてこれらを保護するシーリング部材３５が設けられている。
【００１７】
電源電圧測定部３１は、直列接続される抵抗（符号省略）及びダイオード（符号省略）からなり、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相動力ケーブルにそれぞれ分岐接続されたＵ相、Ｖ相、Ｗ相線路部３６Ｕ，３６Ｖ，３６Ｗを有し、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相線路部３６Ｕ，３６Ｖ，３６Ｗのダイオード側の端子部は互いに接続されてコンデンサ３７を介して接地されている。電源電圧測定部３１が検出する電源（バッテリ）１９の電圧信号は、前記異常検出回路３０に入力されて、３相コイル１４Ｕ，１４Ｖ，１４Ｗの中性点３８電圧とともに異常検出回路３０による異常電圧の監視のために用いられるようになっている。
【００１８】
リレー３４は、主動力ケーブル１６Ｕ，１６Ｖ，１６Ｗの開閉を行なう開閉部（図示省略）と、この開閉部の開閉を制御するリレー開閉部制御部（図示省略）とからなっている。リレー３４の開閉部は、電源電圧測定部３１に比して、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の３相コイル１４Ｕ，１４Ｖ，１４Ｗの中性点３８に近い側に設けられている。
【００１９】
また、主動力ケーブル１６Ｕ，１６Ｖ，１６Ｗにおける、リレー３４の開閉部より中性点３８に近い側には、動力ケーブル（簡易動力ケーブルという。）４０Ｕ，４０Ｖ，４０Ｗが分岐接続されている。簡易動力ケーブル４０Ｕ，４０Ｖ，４０Ｗの他端部は電源（以下、補助電源という。）４１に接続されている。
前記簡易モータドライバ３３は、図４に示す簡易動力ケーブル４０Ｕ，４０Ｖ，４０Ｗの開閉を行なうトランジスタブリッジ回路４２と、このトランジスタブリッジ回路４２の開閉を制御するトランジスタブリッジ回路制御部４３とからなっている。
【００２０】
トランジスタブリッジ回路４２は、図４に示すように、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の簡易動力ケーブル４０Ｕ，４０Ｖ，４０Ｗにそれぞれ対応して設けられるＵ相、Ｖ相、Ｗ相ブリッジ４４Ｕ，４４Ｖ，４４Ｗからなっている。Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相ブリッジ４４Ｕ，４４Ｖ，４４Ｗは各２つのｎｐｎ型のトランジスタ（Ｕ１，Ｕ２，Ｖ１，Ｖ２，Ｗ１，Ｗ２）を有しており、各トランジスタのベースがトランジスタブリッジ回路制御部４３に接続されている。Ｕ相ブリッジの１つのトランジスタ（Ｕ相第１トランジスタ）Ｕ１のエミッタと他のトランジスタ（Ｕ相第２トランジスタ）Ｕ２のコレクタとの接続部がＵ相の簡易動力ケーブル４０Ｕ，４０Ｖ，４０Ｗに接続されている。Ｖ相ブリッジ４４Ｖも、Ｕ相ブリッジ４４Ｕと同様に接続される、Ｖ相第１、第２トランジスタＶ１，Ｖ２を有している。Ｗ相ブリッジ４４Ｗも、Ｕ相ブリッジ４４Ｕと同様に接続される、Ｗ相第１、第２トランジスタＷ１，Ｗ２を有している。
【００２１】
トランジスタブリッジ回路４２（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相ブリッジ４４Ｕ，４４Ｖ，４４Ｗ）の各トランジスタは、図５に示す信号が供給されてスイッチング作動する。そして、このスイッチング作動に合わせてＵ相、Ｖ相、Ｗ相の簡易動力ケーブル４０Ｕ，４０Ｖ，４０Ｗを通してモータ１０に電力供給され、モータ１０が回転作動されるようになっている。
【００２２】
モータドライバ１８は、主動力ケーブル１６Ｕ，１６Ｖ，１６Ｗの開閉を行なう開閉部（図示省略）と、この開閉部の開閉を制御するモータドライバ開閉部制御部（図示省略）とからなっている。モータドライバ１８の開閉部は、前記電源電圧測定部３１に比して、３相コイル１４Ｕ，１４Ｖ，１４Ｗの中性点３８から離間する側に設けられている。
【００２３】
モータドライバ１８のモータドライバ開閉部制御部にはメインコントローラ４５（制御回路）が接続されている。メインコントローラ４５は、図示しない踏力センサ、車両状態検出センサ等の検出信号に基づいて駆動信号を生成し、この駆動信号をモータドライバ１８に出力する。モータドライバ１８は、メインコントローラ４５からの駆動信号に基づいて開閉部を開閉制御し、駆動信号に応答してロータ１２を所望トルクで所望角度だけ回転させ、ひいてはボールねじ機構２０を介してブレーキパッド６，７をディスクロータ２に押圧させて所望の制動力を発生させるようにしている。
【００２４】
この実施の形態では、主動力ケーブル１６Ｕ，１６Ｖ，１６Ｗがキャリパ５及びモータドライバ１８間において断線又は短絡したり、メインコントローラ４５又はモータドライバ１８が制御不能になった場合には、リレー３４が作動されて、主動力ケーブル１６Ｕ，１６Ｖ，１６Ｗが開状態とされる（切り離される）。この主動力ケーブル１６Ｕ，１６Ｖ，１６Ｗの切り離しは、モータ１０に印加される電圧に対する異常検出回路３０の監視に基づいて行なわれるものであり、異常検出回路３０が異常であると検出した際に、リレー３４の開閉部を開作動して実行される。そして、このときの主動力ケーブル１６Ｕ，１６Ｖ，１６Ｗの切り離しと同時、又はその後に、簡易モータドライバ３３が閉作動されて、補助電源４１が簡易動力ケーブル４０Ｕ，４０Ｖ，４０Ｗを介してモータ１０に接続されモータ１０への電力供給を行なえるようにする。
【００２５】
異常検出回路３０は、直列接続された複数の抵抗（符号省略）からなり一端側が後述する部分に接続され他端側が接地された６つの抵抗線路（以下、第１〜６抵抗線路という。）５１〜５６と、４つのコンパレータ（以下、第１〜４コンパレータという。）６１〜６４と、第１コンパレータ６１の出力部に接続されたワンショットマルチバイブレータ６５と、ワンショットマルチバイブレータ６５の出力信号をリセット端子（Ｒ）に入力するフリップフロップ６６と、第２〜４コンパレータ６２〜６４のそれぞれから信号を入力してフリップフロップ６６のセット端子（Ｓ）に信号を出力するオア回路６７と、を備えている。そして、この異常検出回路３０は、フリップフロップ６６から、主動力ケーブル１６Ｕ，１６Ｖ，１６Ｗ等の状態に応じて異常信号又は異常で無いことを示す信号（非異常信号）を選択的に出力し、これにより簡易モータドライバ３３を制御するようにしている。
【００２６】
前記第１抵抗線路５１は２つの抵抗からなり、その一端部は３相コイル１４Ｕ，１４Ｖ，１４Ｗの中性点３８に接続されている。２つの抵抗の接続部分は第２コンパレータ６２のプラス（＋）端子、第３コンパレータ６３のマイナス（−）端子、第４コンパレータ６４のマイナス端子に接続されている。
第２抵抗線路５２は３つの抵抗からなり、その一端部は前記Ｕ相線路部３６Ｕのダイオード側の端子部に接続され、接地部から２つ目と３つ目の抵抗の接続部分は、第３コンパレータ６３のプラス端子に接続されている。
【００２７】
第３抵抗線路５３は３つの抵抗からなり、その一端部は前記Ｕ相線路部３６Ｕのダイオード側の端子部に接続され、接地部から１つ目と２つ目の抵抗の接続部分は、第２コンパレータ６２のマイナス端子に接続されている。第４抵抗線路５４は２つの抵抗からなり、その一端部は前記Ｕ相線路部３６Ｕのダイオード側の端子部に接続され、２つの抵抗の接続部分は、第１コンパレータ６１のプラス端子に接続されている。
【００２８】
第５抵抗線路５５は２つの抵抗からなり、その一端部は当該異常検出回路３０の制御用電源Ｖccに接続され、２つの抵抗の接続部分は、第１コンパレータ６１のマイナス端子に接続されている。第６抵抗線路５６は２つの抵抗からなり、その一端部は当該異常検出回路３０の制御用電源Ｖccに接続され、２つの抵抗の接続部分は、第４コンパレータ６４のプラス端子に接続されている。
【００２９】
この異常検出回路３０では、電源電圧測定部３１の出力信号により電源（バッテリ）１９の電圧を測定する。モータドライバ１８が開閉作動（スイッチング）を行なっていて、電源（バッテリ）１９の電圧がモータ１０にかかるので、モータ１０には、短時間でみると、０Ｖ又は電源（バッテリ）１９の電圧がかかることになり、電源（バッテリ）１９の電圧を測定することができる。３相コイル１４Ｕ，１４Ｖ，１４Ｗの中性点３８の電圧（以下、中性点３８の電圧という。）は、モータドライバ１８がサーボオン（モータドライバ１８のモータドライバ開閉部制御部が開閉部を閉じるように信号出力する状態）のときには、電源（バッテリ）１９電圧の１／２又は１／２付近の値になる。
【００３０】
一方、主動力ケーブル１６Ｕ，１６Ｖ，１６Ｗがキャリパ５及びモータドライバ１８間において断線又は短絡したり、メインコントローラ４５又はモータドライバ１８が制御不能になったような異常状態になると、３相コイル１４Ｕ，１４Ｖ，１４Ｗの電圧のバランスが崩れ、中性点３８の電圧は、電源（バッテリ）１９電圧の１／２又は１／２付近の値からずれてしまう。このように、異常状態時と通常時とで、中性点３８の電圧が大きく異なることに基づいて、中性点３８の電圧が電源（バッテリ）１９電圧の１／２又は１／２付近の値からずれていた場合、異常検出回路３０は、前記各部分が異常であるとの判断を行ない、フリップフロップ６６から異常信号を簡易モータドライバ３３に出力する。なお、第４コンパレータ６４の検出により、中性点３８の電圧が電源（バッテリ）１９電圧の１／２又は１／２付近の値からずれていた場合において、そのうち特に、中性点３８の電圧が０であると検出された際には、前記各部分が異常である又はサーボオフ（モータドライバ１８のモータドライバ開閉部制御部が開閉部を開くように信号出力する状態）の状態にあるとの判断を行ない、このことを示す信号（異常信号又はサーボオフを示す信号）を出力する。
【００３１】
異常検出回路３０は、異常信号又はサーボオフを示す信号を入力すると、リレー３４をオフする（開く）。一方、異常検出回路３０は、上記信号を簡易モータドライバ３３に出力する。すると簡易モータドライバ３３は、モータ１０を、制動力を発生させる回転方向と逆方向に回転させ、ピストン２３の推力を無くさせる。このため、制動力は解除されることになる。このように、異常信号又はサーボオフを示す信号が発生されるような異常状態時には、制動力を解除するので、車両の移動が可能になると共に車両運動制御の幅が広くなる。
【００３２】
また、上記異常状態が解消された場合、第１コンパレータ６１は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の主動力ケーブル１６Ｕ，１６Ｖ，１６Ｗに通常時の電圧が印加されたことを検出する。すると、ワンショットマルチバイブレータ６５の出力パルスにより、フリップフロップ６６のリセット端子に信号を出力し、フリップフロップ６６をリセットさせる。そして、モータドライバ１８がサーボオンしたときには、異常信号に代えて非異常信号が出力されてリレー３４がオンされる（閉じられる）。これにより、主動力ケーブル１６Ｕ，１６Ｖ，１６Ｗを介してモータ１０に電力が供給されて制動力が発生する。
【００３３】
異常時発生の際には、簡易モータドライバ３３により上述したようにモータ１０を通常ブレーキ時とは反対方向に戻すので、モータ１０を回転させるために必要とされるトルクは小さくて済む。また、簡易モータドライバ３３は、異常状態に対処して制動力を解除する場合、トランジスタブリッジ回路４２（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相ブリッジ４４Ｕ，４４Ｖ，４４Ｗ）に送出する信号は、比較的簡易なもので済むので、その分、回路構成を簡易にすることができる。
【００３４】
なお、この実施の形態では、上述したように異常状態に対処して制動力を解除するようにしているが、制動力を解除するためのモータ１０の回転作動（通常ブレーキ時とは反対方向）は、位置検出器１３を用いずに行なっている。このため、位置検出器１３が故障したような場合においても、上述した異常状態に対処することができる。
【００３５】
次に、本発明の第２実施の形態に係る電動ブレーキ装置１Ａを図６及び図７に基づいて説明する。前記第１実施の形態では、簡易モータドライバ３３に電力供給するための補助電源４１をキャリパ５外に設けているが、この第２実施の形態では、簡易電源４１Ａをキャリパ５に設けたことが主に異なっている。
【００３６】
この簡易電源４１Ａは、異常検出回路３０に接続されるダイオードＤ１、抵抗Ｒ１及び２次電池Ｂ１と、２次電池Ｂ１に並列接続されてその過電圧防止を図るツェナーダイオードＺ１と、Ｕ相線路部３６Ｕのダイオード側の端子部に接続されるダイオードＤ２と、このダイオードＤ２に一端側が接続され、他端側が２次電池Ｂ１に接続される抵抗Ｒ２とから構成されている。この簡易電源４１Ａでは、異常検出回路３０や簡易モータドライバ３３の制御電源としても用いている。
【００３７】
この簡易電源４１Ａでは、ダイオードＤ２及び抵抗Ｒ２を介して電源電圧測定部３１から電力の供給を受けて２次電池Ｂ１が充電される。なお、２次電池Ｂ１の充電についてはこの例に限らず、キャリパ５内に設ける温度センサ、ピストン推力センサ（図示省略）に用いられる電源線を用いて２次電池Ｂ１を充電するようにしてもよい。この第２実施の形態では、簡易モータドライバ３３の電源として簡易電源４１Ａをキャリパ５内に設けたので、キャリパ５とモータドライバ１８間の配線を減らすことができる。
【００３８】
次に、本発明の第３実施の形態に係る電動ブレーキ装置１Ｃを図８に基づき、第１、第２実施の形態を参照して説明する。この第３実施の形態は、異常検出回路３０のフリップフロップ６６の後段にインバータ８０を設け、インバータ８０にトランジスタ８１を介して２次電池Ｂ２を設けている。この２次電池Ｂ２は配線８２を介してモータドライバ１８に接続されており、前記配線８２を介して２次電池Ｂ２を充電し得るようにしている。モータドライバ１８には、主動力ケーブル１６Ｕ，１６Ｖ，１６Ｗの開閉を制御するトランジスタからなるスイッチング素子８３が設けられている。スイッチング素子８３をオンオフさせるためのトランジスタ８４がスイッチング素子８３のベースに接続されている。トランジスタ８４には、フォトカプラ８５が接続されている。フォトカプラ８５には並列にｎｐｎ型のトランジスタ８６が接続されている。このトランジスタ８６のエミッタに前記配線８２が接続されている。
【００３９】
そして、前記異常検出回路３０からの信号が異常信号である場合、非異常信号（正常信号）とし、この際、インバータ８０の後段に設けたトランジスタ８１をオンさせる。すると、モータドライバ１８から電流が流れ、２次電池Ｂ２を充電するようにしている。
【００４０】
また、スイッチング素子８３を制御する信号は、フォトカプラ８５により配線８２に電流が流れ、２次電池Ｂ２が充電状態でなければスイッチング素子８３に伝わらない。つまり、キャリパ５内で異常を検出した場合でも、モータドライバ１８の出力を停止することができ安全性が向上する。また、モータドライバ１８の立ち上げ時には、トランジスタ８６をオン状態にすることによって、フリップフロップ６６をリセットし通常運転できるようにしている。
【００４１】
モータ１０の断線故障に対応するため、図９ないし図１１に示すように、モータ１０のコイルを２重化し、２重化されたコイルのうち一方のコイル（制動力解除用Ａコイルという。）１４Ａを通常のモータドライバ１８に接続し、他方のコイル（制動力解除用Ｂコイルという。）１４Ｂを簡易モータドライバ３３に接続するようにしてもよい（第４実施の形態）。この場合、制動力解除用Ｂコイル１４Ｂについては、ステータ１１のティース部１１Ｔに全て設ける必要はなく、２個以上のティース部１１Ｔに設けるようにしてもよい。
【００４２】
この実施の形態では、簡易モータドライバ３３は、図１０に示すように、簡易動力ケーブル４０Ｕ，４０Ｖ，４０Ｗの開閉を行なうトランジスタブリッジ回路４２Ａと、このトランジスタブリッジ回路４２Ａの開閉を制御するトランジスタブリッジ回路制御部４３Ａとからなっている。トランジスタブリッジ回路４２Ａは、それぞれ直列接続された２つのｎｐｎ型のトランジスタＴｒを有する４つのブリッジ４４１〜４４４を有している。そのうち２つのブリッジ４４１，４４２が制動力解除用Ａコイル１４Ａに用いられ、他の２つのブリッジ４４３，４４４が制動力解除用Ｂコイル１４Ｂに用いられている。そして、制動力解除用Ａコイル１４Ａ及び制動力解除用Ｂコイル１４Ｂには、図１１に示すような電流を流すようにしている。
【００４３】
【発明の効果】
請求項１から請求項３までのいずれかに記載の発明によれば、判定回路により制御回路からの駆動信号が異常と判定されたときに、フェイル制御回路は、電動アクチュエータを作動制御するので、異常時において車両制御の確保を図ることが可能となる。
請求項２，４記載の発明によれば、キャリパに、電動アクチュエータの作動のための電源が設けられているので、前記電源をキャリパ外に設ける場合に比して配線量を少なくできる。
請求項３記載の発明によれば、異常時において電動アクチュエータをブレーキ解除作動させるので、車両制御を確実に行なえるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】
本発明の第１実施の形態の電動ブレーキ装置を模式的に示す縦断面図である。
【図２】
図１の装置の回路構成を模式的に示すブロック図である。
【図３】
図２の異常検出回路を示す回路図である。
【図４】
図１の簡易モータドライバを示すブロック図である。
【図５】
図４の簡易モータドライバで用いられる信号波形を示す図である。
【図６】
本発明の第２実施の形態の電動ブレーキ装置の回路構成を模式的に示すブロック図である。
【図７】
図６の２次電池及びその周囲部分の回路構成を示す図である。
【図８】
本発明の第３実施の形態の電動ブレーキ装置の回路構成を模式的に示す図である。
【図９】
本発明の第４実施の形態の電動ブレーキ装置に係るモータのステータを模式的に示す断面図である。
【図１０】
図９の簡易モータドライバを示すブロック図である。
【図１１】
図１０の簡易モータドライバで用いられる信号波形を示す図である。
【符号の説明】
１  電動ブレーキ装置
５  キャリパ
１０  モータ（電動アクチュエータ）
３０  異常検出回路（判定回路、フェイル制御回路）
４１  補助電源（電動アクチュエータ作動用電源）
４１Ａ  簡易電源