【手続補正書】
【提出日】平成17年8月30日(2005.8.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】紙葉類取出装置および紙葉類取出方法
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】  紙葉類を送り出す送出ローラと、
この送出ローラにより送り出された前記紙葉類を回転することにより取出す取出ローラと、
この取出ローラに圧接され、前記紙葉類の取出方向と逆方向の回転トルクを付与することにより前記紙葉類を１枚ずつ分離する分離ローラと、
この分離ローラを支持していて、当該分離ローラの直径の変化に応じて揺動する揺動アームと、
この揺動アームの位置を検出する検出手段と、
この検出手段の検出結果に応じて前記分離ローラに付与する前記回転トルクを制御する制御手段と、
を具備したことを特徴とする紙葉類取出装置。
【請求項２】  前記検出手段は、前記揺動アームの位置を複数段階の分解能で検出し、
前記制御手段は、前記検出手段が検出した前記揺動アームの複数段階の位置に応じて前記分離ローラに付与する前記回転トルクを複数段階に制御することを特徴とする請求項１記載の紙葉類取出装置。
【請求項３】  前記分離ローラに前記紙葉類の取出方向と逆方向の回転トルクを付与するモータを有し、
前記制御手段は、前記検出手段の検出結果に応じて前記モータの駆動電流を可変することにより、前記分離ローラに付与する前記回転トルクを制御することを特徴とする請求項１または請求項２記載の紙葉類取出装置。
【請求項４】  前記制御手段は、前記分離ローラの直径に対する最適な前記モータの駆動電流値を格納したテーブルを備えていて、前記検出手段の検出結果に応じて、その検出結果に対応する前記分離ローラの直径に対する前記モータの駆動電流値を前記テーブルから取出し、この取出した駆動電流値を前記モータの駆動電流値として設定することを特徴とする請求項３記載の紙葉類取出装置。
【請求項５】  前記取出ローラにより取出された前記紙葉類を計数する計数手段を有し、
前記検出手段は、前記計数手段の計数値があらかじめ定められた所定値に達するごとに前記揺動アームの位置を検出することを特徴とする請求項１または請求項２記載の紙葉類取出装置。
【請求項６】  前記検出手段が前記揺動アームの揺動限界位置を検出したとき、前記分離ローラの交換時期をオペレータに報知する報知手段を有することを特徴とする請求項１記載の紙葉類取出装置。
【請求項７】  紙葉類を送り出す送出ローラと、
この送出ローラにより送り出された前記紙葉類を回転することにより取出す取出ローラと、
この取出ローラに圧接され、前記紙葉類の取出方向と逆方向の回転トルクを付与することにより前記紙葉類を１枚ずつ分離する分離ローラと、
この分離ローラの回転数を検出する回転数検出手段と、
この回転数検出手段の検出結果に応じて前記分離ローラに付与する前記回転トルクを制御する制御手段と、
を具備したことを特徴とする紙葉類取出装置。
【請求項８】  前記制御手段は、前記回転数検出手段が検出した前記分離ローラの回転数に応じて前記分離ローラに付与する前記回転トルクを複数段階に制御することを特徴とする請求項７記載の紙葉類取出装置。
【請求項９】  前記分離ローラに前記紙葉類の取出方向と逆方向の回転トルクを付与するモータを有し、
前記制御手段は、前記回転数検出手段の検出結果に応じて前記モータの駆動電流を可変することにより、前記分離ローラに付与する前記回転トルクを制御することを特徴とする請求項７または請求項８記載の紙葉類取出装置。
【請求項１０】  前記制御手段は、前記分離ローラの回転数に対する最適な前記モータの駆動電流値を格納したテーブルを備えていて、前記回転数検出手段の検出結果に応じて、その検出結果に対応する前記分離ローラの回転数に対する前記モータの駆動電流値を前記テーブルから取出し、この取出した駆動電流値を前記モータの駆動電流値として設定することを特徴とする請求項９記載の紙葉類取出装置。
【請求項１１】  前記取出ローラにより取出された前記紙葉類を計数する計数手段を有し、
前記回転数検出手段は、前記計数手段の計数値があらかじめ定められた所定値に達するごとに前記分離ローラの回転数を検出することを特徴とする請求項７または請求項８記載の紙葉類取出装置。
【請求項１２】  前記回転数検出手段が前記分離ローラの回転数限界を検出したとき、前記分離ローラの交換時期をオペレータに報知する報知手段を有することを特徴とする請求項７記載の紙葉類取出装置。
【請求項１３】  紙葉類を送り出す送出ローラと、
この送出ローラにより送り出された前記紙葉類を回転することにより取出す取出ローラと、
この取出ローラに圧接され、前記紙葉類の取出方向と逆方向の回転トルクを付与することにより前記紙葉類を１枚ずつ分離する分離ローラと、
前記送出ローラおよび前記取出ローラよりも搬送方向下流側に設けられ、前記紙葉類を検知する検知手段と、
前記分離ローラを支持していて、当該分離ローラの直径の変化に応じて移動する支持部と、
前記検知手段により前記紙葉類が検出されないときに、前記分離ローラの直径の変化による前記支持部の移動した位置を検出する検出手段と、
この検出手段の検出結果により前記支持部が移動しているときに前記分離ローラに付与する前記回転トルクを減少させる制御手段と、
を具備したことを特徴とする紙葉類取出装置。
【請求項１４】  前記支持部は揺動アームを含むことを特徴とする請求項１３記載の紙葉類取出装置。
【請求項１５】  前記検出手段が前記支持部の移動限界位置を検出したとき、前記分離ローラの交換時期をオペレータに報知する報知手段を有することを特徴とする請求項１３記載の紙葉類取出装置。
【請求項１６】  紙葉類を送り出す送出ローラと、
この送出ローラにより送り出された前記紙葉類を回転することにより取出す取出ローラと、
この取出ローラに圧接され、前記紙葉類の取出方向と逆方向の回転トルクを付与することにより前記紙葉類を１枚ずつ分離する分離ローラと、
前記送出ローラおよび前記取出ローラよりも搬送方向下流側に設けられ、前記紙葉類を検知する検知手段と、
この検知手段により前記紙葉類が検出されない場合に、前記分離ローラの回転数を検出する回転数検出手段と、
この回転数検出手段の検出結果により、検出された回転数が変化しているときに、前記分離ローラに付与する前記回転トルクを減少させる制御手段と、
を具備したことを特徴とする紙葉類取出装置。
【請求項１７】  紙葉類を送り出す送出ローラと、この送出ローラにより送り出された前記紙葉類を回転することにより取出す取出ローラと、この取出ローラに圧接され前記紙葉類の取出方向と逆方向の回転トルクを付与することにより前記紙葉類を１枚ずつ分離する分離ローラとを備えた紙葉類取出装置による紙葉類取出方法において、
前記送出ローラおよび前記取出ローラよりも搬送方向下流側に設けられた検知手段により前記紙葉類を検知する検知ステップと、
前記検出手段により前記紙葉類が検出されないときに、摩擦により変化した前記分離ローラの直径を測定する測定ステップと、
この測定ステップの測定結果により、前記分離ローラの直径が変化しているときに、前記分離ローラに付与する前記回転トルクを減少させる減少ステップと、
を具備したことを特徴とする紙葉類取出方法。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば、紙幣などの紙葉類を分類整理する紙葉類分類整理機などにおいて、積層された紙幣などの紙葉類を１枚ずつ分離して取出す紙葉類取出装置および紙葉類取出方法に関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
そこで、本発明は、摩耗などにより分離ローラの直径が変化しても、長期間にわたって紙葉類を安定して確実に１枚ずつ取出すことができる紙葉類取出装置および紙葉類取出方法を提供することを目的とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
また、本発明の紙葉類取出装置は、紙葉類を送り出す送出ローラと、この送出ローラにより送り出された前記紙葉類を回転することにより取出す取出ローラと、この取出ローラに圧接され、前記紙葉類の取出方向と逆方向の回転トルクを付与することにより前記紙葉類を１枚ずつ分離する分離ローラと、この分離ローラの回転数を検出する回転数検出手段と、この回転数検出手段の検出結果に応じて前記分離ローラに付与する前記回転トルクを制御する制御手段とを具備している。
また、本発明の紙葉類取出装置は、紙葉類を送り出す送出ローラと、この送出ローラにより送り出された前記紙葉類を回転することにより取出す取出ローラと、この取出ローラに圧接され、前記紙葉類の取出方向と逆方向の回転トルクを付与することにより前記紙葉類を１枚ずつ分離する分離ローラと、前記送出ローラおよび前記取出ローラよりも搬送方向下流側に設けられ、前記紙葉類を検知する検知手段と、前記分離ローラを支持していて、当該分離ローラの直径の変化に応じて移動する支持部と、前記検知手段により前記紙葉類が検出されないときに、前記分離ローラの直径の変化による前記支持部の移動した位置を検出する検出手段と、この検出手段の検出結果により前記支持部が移動しているときに前記分離ローラに付与する前記回転トルクを減少させる制御手段とを具備している。
また、本発明の紙葉類取出装置は、紙葉類を送り出す送出ローラと、この送出ローラにより送り出された前記紙葉類を回転することにより取出す取出ローラと、この取出ローラに圧接され、前記紙葉類の取出方向と逆方向の回転トルクを付与することにより前記紙葉類を１枚ずつ分離する分離ローラと、前記送出ローラおよび前記取出ローラよりも搬送方向下流側に設けられ、前記紙葉類を検知する検知手段と、この検知手段により前記紙葉類が検出されない場合に、前記分離ローラの回転数を検出する回転数検出手段と、この回転数検出手段の検出結果により、検出された回転数が変化しているときに、前記分離ローラに付与する前記回転トルクを減少させる制御手段とを具備している。
さらに、本発明の紙葉類取出方法は、紙葉類を送り出す送出ローラと、この送出ローラにより送り出された前記紙葉類を回転することにより取出す取出ローラと、この取出ローラに圧接され前記紙葉類の取出方向と逆方向の回転トルクを付与することにより前記紙葉類を１枚ずつ分離する分離ローラとを備えた紙葉類取出装置による紙葉類取出方法において、前記送出ローラおよび前記取出ローラよりも搬送方向下流側に設けられた検知手段により前記紙葉類を検知する検知ステップと、前記検出手段により前記紙葉類が検出されないときに、摩擦により変化した前記分離ローラの直径を測定する測定ステップと、この測定ステップの測定結果により、前記分離ローラの直径が変化しているときに、前記分離ローラに付与する前記回転トルクを減少させる減少ステップとを具備している。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０９】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明によれば、摩耗などにより分離ローラの直径が変化しても、長期間にわたって紙葉類を安定して確実に１枚ずつ取出すことができる紙葉類取出装置および紙葉類取出方法を提供できる。