(57)【要約】  機器診断装置（２０１）は、動作条件情報と内部状態情報とを有する機器情報（１２１）が入力された場合、その機器情報の動作条件情報と、予めデータベース（１１１）に記憶された動作条件情報とを比較し、一致するかどうかの判定を行い、判定結果情報を出力するデータ判定手段（１０１）と、その判定結果情報が一致を示した場合、機器情報の内部状態情報と予めデータベースに記憶された内部状態情報とを比較し、比較結果を出力する状態診断手段（１０３）とを有する。これにより誤った判定結果を出力する可能性を低くし、保守作業の効率化を図ることが可能となる。
2009020229.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体（３）と、この機体（３）に設けられた作業機（４）とを有する作業機械に備えられるコンポーネントの少なくとも１つを対象機器として診断を行う作業機械の機器診断装置において、
前記対象機器（４０，４１，４８，５８，Ｐ３，７５，７６）の外部環境情報及び対象機器の動作情報が示された動作条件情報と対象機器の動作状態情報が示された内部状態情報とを有する機器情報（１２１；１２１Ａ、１２１Ｂ）が入力された場合、前記機器情報の動作条件情報と、予め記憶された動作条件情報とを比較し、一致するかどうかの判定を行い、判定結果情報を出力するデータ判定手段（１０１；１０１Ａ）と、
前記判定結果情報が一致を示した場合、前記機器情報の前記内部状態情報と予め記憶された内部状態情報とを比較し、比較結果を出力する状態診断手段（１０３；１０３Ａ）と、を有する作業機械の機器診断装置。
【請求項２】
請求項１記載の作業機械の機器診断装置において、
前記予め記憶された動作条件情報と内部状態情報とは関連付けて記憶された作業機械の機器診断装置。
【請求項３】
請求項１記載の作業機械の機器診断装置において、
前記状態診断手段（１０３；１０３Ａ）は、前記機器情報の前記内部状態情報と予め記憶された内部状態情報とを比較し、一致するかどうかの判定を行い、前記判定結果情報が一致を示した場合は、前記予め記憶された内部状態情報に付帯する保守情報に応じて診断結果を出力し、前記判定結果情報が一致を示さない場合は、異常の診断結果を出力することを特徴とする作業機械の機器診断装置。
【請求項４】
請求項１記載の作業機械の機器診断装置において、
前記動作条件情報は、温度データ、湿度データ、天候データ、路面データ、操作データ、保守員データ、運転手データ、機種データ、作業現場データ、オイルグレード、オイル劣化度、関連機器の動作情報の少なくとも１つを含む作業機械の機器診断装置。
【請求項５】
請求項１記載の作業機械の機器診断装置において、
前記内部状態情報は、エンジン回転数データ、ラジエータ水温データ、オイル温度データ、オイル劣化度、内部リーク量、燃料消費データ、対象機器の音データ、対象機器の振動データの少なくとも１つを含む作業機械の機器診断装置。
【請求項６】
請求項１記載の作業機械の機器診断装置において、
前記データ判定手段（１０１；１０１Ａ）から出力された前記判定結果情報が不一致を示した場合、前記機器情報（１２１；１２１Ａ、１２１Ｂ）を学習し、学習した結果を経過学習情報として経過データベース（１１２）に記憶する経過学習手段（１０２）を有する作業機械の機器診断装置。
【請求項７】
請求項１記載の作業機械の機器診断装置において、
前記動作条件情報が記憶された動作条件データ記憶部（１１１ａ）を有する診断データベース（１１１）を有し、
前記データ判定手段（１０１；１０１Ａ）は、入力された機器情報（１２１；１２１Ａ、１２１Ｂ）の動作条件情報と、前記動作条件データ記憶部（１１１ａ）に記憶された前記動作条件情報とを比較する作業機械の機器診断装置。
【請求項８】
請求項１記載の作業機械の機器診断装置において、
前記内部状態情報が記憶された内部状態データ記憶部（１１１ｂ）を有する診断データベース（１１１）を有し、
前記状態診断手段（１０３；１０３Ａ）は、入力された機器情報（１２１；１２１Ａ、１２１Ｂ）の内部状態情報と、前記内部状態データ記憶部（１１１ｂ）に記憶された前記内部状態情報とを比較する作業機械の機器診断装置。
【請求項９】
請求項６記載の作業機械の機器診断装置において、
前記経過データベース（１１２）が更新されたかどうか検知し、更新されたことが検知された場合、経過データベース更新要求情報を出力する診断データベース更新手段（１０４）を有する作業機械の機器診断装置。
【請求項１０】
請求項１〜５のいずれか１項記載の機器診断装置（２０１；２０１Ａ；２０１Ｂ）と、前記診断結果を表示する表示装置（２０４）とを有する作業機械の機器診断システム。
【請求項１１】
請求項１０記載の作業機械の機器診断システムにおいて、
前記機器診断装置（２０１；２０１Ａ；２０１Ｂ）は、前記データ判定手段（１０１；１０１Ａ）から出力された前記判定結果情報が不一致を示した場合、前記機器情報（１２１；１２１Ａ、１２１Ｂ）を学習し、学習した結果を経過学習情報として経過データベース（１１２）に記憶する経過学習手段（１０２）を有し、
前記表示装置（２０４）は、前記経過データベースに記憶された経過学習情報を表示する作業機械の機器診断システム。
【請求項１２】
請求項１１記載の作業機械の機器診断システムにおいて、
前記経過データベース（１１２）は、前記経過学習情報と、前記経過学習情報が学習された日付データとが関連付けて記憶され、
前記表示装置（２０４）は、前記経過学習情報と、前記経過学習情報が学習された日付データとを表示する作業機械の機器診断システム。
【請求項１３】
請求項１０又は１１記載の作業機械の機器診断システムにおいて、
保守情報を入力する保守情報入力手段（２０２，８０１，８０２）を有し、
前記機器診断装置（２０１；２０１Ａ；２０１Ｂ）は、前記経過データベース（１１２）から前記経過学習情報を読み出し、前記保守情報入力手段から前記保守情報が入力されたかどうかを判定し、判定結果として前記保守情報が入力された場合、読み出された前記経過学習情報に前記保守情報を付加して診断データベース（１１１）の保守情報データ記憶部（１１１ｃ）に記憶する診断データベース更新手段（１０４）を有する作業機械の機器診断システム。
【請求項１４】
請求項１３記載の作業機械の機器診断システムにおいて、
前記保守情報は、前記対象機器（４０，４１，４８，５８，Ｐ３，７５，７６）が正常か異常かが示された情報である作業機械の機器診断システム。
【請求項１５】
請求項１４記載の作業機械の機器診断システムにおいて、
前記診断データベース更新手段（１０４）は、前記保守情報入力手段（２０２，８０１，８０２）から入力された保守情報が異常を示していた場合、前記表示装置（２０４）に、異常内容の入力を要求する保守情報入力画面（１００１）を表示させる作業機械の機器診断システム。
【請求項１６】
請求項１５記載の作業機械の機器診断システムにおいて、
前記保守情報入力画面（１００１）は、故障時期として、内部状態情報の異常な変化がピークを示す時点の前から当該時点を含む所定期間を入力する項目を有することを特徴とする作業機械の機器診断システム。
【請求項１７】
請求項１０記載の作業機械の機器診断システムにおいて、
前記機器診断装置（２０１Ａ）は、前記データ判定手段（１０１Ａ）から出力された前記判定結果情報が不一致を示した場合、前記表示装置（２０４）に異常内容及び不一致内容を出力し、
前記表示装置（２０４）は、前記異常内容及び前記不一致内容を表示する作業機械の機器診断システム。
【請求項１８】
請求項１０記載の作業機械の機器診断システムにおいて、
前記機器診断装置（２０１Ａ）の前記データ判定手段（１０１Ａ）は、複数の前記機器情報（１２１）が入力された場合、且つ前記複数の機器情報の動作条件情報の中で、前記予め記憶された動作条件情報と比較できない動作条件情報がある場合、前記表示装置（２０４）に異常内容及び前記比較できない動作条件情報を出力し、
前記表示装置（２０４）は、前記異常内容及び前記比較できない動作条件情報を表示する作業機械の機器診断システム。
【請求項１９】
請求項１〜３のいずれか１項記載の作業機械の機器診断装置において、
前記対象機器は複数あり、
前記データ判定手段（１０１Ａ）は、前記対象機器毎に関連する機器情報（１２１Ａ，１２１Ｂ）を選択し、前記動作条件情報の判定を行うことを特徴とする作業機械の機器診断装置。
【請求項２０】
請求項１９記載の作業機械の機器診断装置において、
前記判定を行う対象機器に係わる内部状態情報は複数あるとき、前記データ判定手段（１０１Ａ）は、前記内部状態情報毎に前記動作条件情報のうち関連するものを選択し、判定を行うことを特徴とする作業機械の機器診断装置。
【請求項２１】
請求項１９記載の作業機械の機器診断装置において、
前記判定を行う対象機器の内部状態情報に係わる動作条件情報は複数あるとき、前記データ判定手段（１０１Ａ）は、前記動作条件情報毎に判定を行うことを特徴とする作業機械の機器診断装置。
【請求項２２】
請求項１〜３のいずれか１項記載の作業機械の機器診断装置において、
前記作業機械は、前記機体（３）に搭載された少なくとも１台のエンジン（４０）及びこのエンジンにより駆動される複数台のメインポンプ（Ｐ１〜Ｐ３）と、前記メインポンプにより吐出された作動油により駆動され、前記フロント作業機を駆動する複数のアクチュエータ（６ａ，７ａ，８ａ，５７）と、前記エンジンの動力を前記複数台のメインポンプに分配するポンプミッション装置（４１）と、このポンプミッション装置で用いられる冷却用のミッションオイルを冷却するミッションオイルクーラ（４８）と、前記メインポンプにより吐出され前記複数台のアクチュエータを駆動した作動油を冷却する作動油クーラ（５８）と、前記エンジンの冷却水を冷却するラジエータ（７５，７６）とを備え、
前記対象機器は、前記ポンプミッション装置、ミッションオイルクーラ、作動油クーラ、メインポンプ、エンジン、ラジエータの少なくとも１つであり、
前記データ判定手段（１０１Ａ）は、前記対象機器が複数あるときは、前記対象機器毎に関連する機器情報（１２１Ａ，１２１Ｂ）を選択し、前記動作条件情報の判定を行うことを特徴とする作業機械の機器診断装置。
【請求項２３】
請求項２２記載の作業機械の機器診断装置において、
前記対象機器が前記ポンプミッション装置（４１）であるとき、前記内部状態情報は前記ミッションオイルの油温と前記ミッションオイルの劣化度のいずれかであり、
前記内部状態情報が前記ミッションオイルの油温であるとき、前記内部状態情報は、外気温度、路面データ（車体の傾斜角）、保守員データ、運転手データ、前記ミッションオイルクーラの性能、オイルグレード、前記作業機械の機種データ、ミッションオイルの劣化度の少なくとも１つであり、
前記内部状態情報が前記ミッションオイルの劣化度であるとき、前記内部状態情報は作業現場データ、天候データの少なくとも１つであり、
前記データ判定手段（１０１Ａ）は、前記内部状態情報毎に前記動作条件情報のうち関連するものを選択し、前記動作条件情報毎に判定を行うことを特徴とする作業機械の機器診断装置。
【請求項２４】
請求項２２記載の作業機械の機器診断装置において、
前記対象機器が前記ミッションオイルクーラ（４８）であるとき、前記内部状態情報は前記ミッションオイルクーラの入口と出口の温度差であり、前記動作条件情報は外気温度、作業現場データ、クーラオプションの有無、ファンモータの回転数の少なくとも１つであり、
前記データ判定手段（１０１Ａ）は前記動作条件情報毎に判定を行うことを特徴とする作業機械の機器診断装置。
【請求項２５】
請求項２２記載の作業機械の機器診断装置において、
前記対象機器が前記作動油クーラ（５８）であるとき、前記内部状態情報は前記作動油クーラの入口と出口の温度差であり、前記動作条件情報は外気温度、作業現場データ、クーラオプションの有無、ファンモータの回転数の少なくとも１つであり、
前記データ判定手段（１０１Ａ）は前記動作条件情報毎に判定を行うことを特徴とする作業機械の機器診断装置。
【請求項２６】
請求項２２記載の作業機械の機器診断装置において、
前記対象機器が前記複数台のメインポンプの１つ（Ｐ３）であるとき、前記内部状態情報は前記メインポンプの内部リーク量であり、前記動作条件情報前記フロント作業機の操作データ、前記作業機械の機種データ、外気温度、作動油のオイルグレードの少なくとも１つであり、
前記データ判定手段（１０１Ａ）は前記動作条件情報毎に判定を行うことを特徴とする作業機械の機器診断装置。
【請求項２７】
請求項２２記載の作業機械の機器診断装置において、
前記対象機器が前記エンジン（４０）であるとき、前記内部状態情報は前記エンジンの回転数であり、前記動作条件情報は、標高、燃料グレード、エンジンオイルグレード、エンジンの負荷変化の少なくとも１つであり、
前記データ判定手段（１０１Ａ）は前記動作条件情報毎に判定を行うことを特徴とする作業機械の機器診断装置。
【請求項２８】
請求項２２記載の作業機械の機器診断装置において、
前記対象機器が前記ラジエータ（７５，７６）であるとき、前記内部状態情報は前記ラジエータの入口と出口の温度差であり、前記動作条件情報は外気温度、作業現場データ、ラジエータオプションの有無、ファンモータ（７９）の回転数、冷却水ポンプ（７７）の性能の１つであり、
前記データ判定手段（１０１Ａ）は前記動作条件情報毎に判定を行うことを特徴とする作業機械の機器診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業機械の機器の状態診断を行う機器診断装置及び機器診断システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
鉱山等で稼動する大型油圧ショベル等の建設機械やその他の作業機械においては、１日２４時間ほとんど停止することなく３６５日連続稼動することが要求されるものがあり、異常停止する前に予め保守作業によって機器を万全な状態に保持する必要がある。一般的には、定期的に点検作業によって専門の保守員が点検を実施し、異常個所がないかを調査するとともに、異常が発見された場合には、必要な保守作業を行うことによって良好な機器状態が維持される。【０００３】
一方、点検保守作業を実施するためには、機器を停止する必要が生じるため、連続稼動させたい運用者にとっては、機器状態が良好な限り、点検保守作業は運用にとっての障害となりうる。【０００４】
近年では、航空機におけるフライトレコーダーと同様に、機器本体に記録装置（ドライブレコーダー、特許文献１）を備えて、これを様々な形で活用しようとする動きがある。機器には、各種センサが備わっており、センサが出力する機器の内部状態情報を検査することによって保守作業が必要であるかの点検作業の代用をさせることができる。従来のような機器内部の診断回路が出力するアラーム情報では、機器状態がすでに悪化していて、最悪の場合には、機器が停止してしまう恐れがあるが、記録装置に記録されたセンサ情報を用いて点検を実施すれば、機器が停止する前に状態の悪化を知ることができ、保守計画を立案することが可能になる。最近では、記録装置に記録された各種センサ情報を計算機によってデータ処理する診断装置が活用されるようになってきている。【０００５】
この時系列データの処理方法については、計算機ネットワークにおける不正侵入検知という課題について、通常の状態とは異なる状態を検知する特許文献２や、移動体の通信端末の電波状態から移動体が移動しているか静止しているかのいずれかを検出する特許文献３がある。【０００６】
また、機器の診断を学習して異常検知に活用する手法が特許文献４に提案されている。
更に、油圧ショベル等の作業機械の故障診断装置としては特許文献５，６等に記載のものがある。特許文献５では、油圧ショベルのエンジン冷却水系統の動作状態に係わる状態量を各センサで検出し、これら各センサで検出した状態量を状態量データとして記録し、この記録した状態量データとその状態量データに対応する所定の基準値範囲とを比較し、状態量データが所定の基準値範囲外である場合には異常と判定する。特許文献６では、エンジンの給排気系の動作状態に係わる状態量を検出する各センサで検出したインタークーラ入口圧力、インタークーラ出口圧力、インタークーラ入口温度、インタークーラ出口温度、エンジン排気温度、外気温度、エンジン回転数、スロットル位置を取り込み稼働データとしてデータ記録装置に記録すると共に、データ記録装置に稼働データと比較するための比較データを記録し、このデータ記録装置で記録した稼働データと比較データとを表示制御装置に取り込み、これらを表示信号としてディスプレイに出力する。【０００７】
【特許文献１】特開２００２−７３１５３号公報
【特許文献２】特開２００５−４６５８号公報
【特許文献３】特開２００２−２１７８１１号公報
【特許文献４】特表２００３−５１６２７５号公報
【特許文献５】特開２００５−１８０２２５号公報
【特許文献６】特開２００５−１６３７５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献２や特許文献３では、油圧ショベル等の作業機械のように、状態変化の変化点が明確でなく、動作環境条件によって、機器状態が様々に変化し、時系列情報を部分的に見ただけでは、どの状態であるかを判別することが難しい対象については、その時系列情報の処理方法に課題が残る。【０００９】
特許文献４では、予め機器内部に設定されているアラームについてのみ学習機能が働くため、未知の異常に対応することが出来ず、誤った診断をする可能性がある。【００１０】
特許文献５及び６では、異常診断に用いる状態量データに対する他の状態量の影響を考慮していないため、この場合も誤った診断をする可能性がある。【００１１】
本発明の目的は、誤った判定結果を出力する可能性を低くし、保守作業の効率化を図ることが可能な作業機械の機器診断装置及び機器診断システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するため、本発明は、機体と、この機体に設けられた作業機とを有する作業機械に備えられるコンポーネントの少なくとも１つを対象機器として診断を行う作業機械の機器診断装置において、対象機器の外部環境情報及び対象機器の動作情報が示された動作条件情報と対象機器の動作状態情報が示された内部状態情報とを有する機器情報が入力された場合、その機器情報の動作条件情報と、予め記憶された動作条件情報とを比較し、一致するかどうかの判定を行い、判定結果情報を出力するデータ判定手段と、その判定結果情報が一致を示した場合、機器情報の内部状態情報と予め記憶された内部状態情報とを比較し、比較結果を出力する状態診断手段とを有する構成とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、誤った判定結果を出力する可能性を低くし、保守作業の効率化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る機器診断システムの一実施例を示す図である。
【図２】本発明の一実施例における機器診断装置のデータ判定部及び状態診断部の動作を説明するフロー図である。
【図３】本発明の一実施例における機器診断装置の診断データベース更新部の動作を説明するフロー図である。
【図４】本発明の一実施例における機器情報の一例を示す図である。
【図５】学習期間と学習範囲の関係を説明する図である。
【図６】本発明の一実施例における機器診断装置が出力する情報の表示例を説明する図である。
【図７】本発明の一実施例における機器診断装置が出力する情報の表示例を説明する図である。
【図８】本発明の一実施例における機器診断装置が出力する情報の表示例を説明する図である。
【図９】本発明の一実施例における機器診断装置が出力する情報の表示例を説明する図である。
【図１０】本発明の一実施例における機器診断装置が出力する情報の表示例を説明する図である。
【図１１】動作条件情報（外気温度）と内部状態情報（ラジエータ水温）の関係の一例を説明する図である。
【図１２】本発明の一実施例における機器診断装置が出力する情報の表示例を説明する図である。
【図１３】本発明に係る機器診断システムの他の実施例を示す図である。
【図１４】本発明の他の実施例における機器診断装置のデータ判定部及び状態診断部の動作を説明するフロー図である。
【図１５】本発明の他の実施例における機器診断装置が出力する情報の表示例を説明する図である。
【図１６】本発明の他の実施例における機器診断装置が出力する情報の表示例を説明する図である。
【図１７】大型油圧ショベルの全体構造と本発明の機器診断システムの更に他の実施例を示す図である。
【図１８】油圧ショベルの運転室内に設置されたコントローラネットワークを示す図である。
【図１９】油圧ショベルに備えられるコンポーネントの１つであるポンプミッション装置を示す図である。
【図２０】ミッションオイル及び作動油の冷却系を油圧システムの概略及びポンプミッション装置とともに示す図である。
【図２１】エンジンとその冷却系を示す図である。
【図２２】本発明の機器診断システムの図１７に示した実施例における機器診断装置の構成を示す図である。
【符号の説明】
【００１５】
１  油圧ショベル
２  走行体
３  旋回体
４運転室
５  フロント作業機
６  ブーム
７  アーム
８  バケット
９  データ記録装置
１１  パソコン
１１Ａ  パソコン本体
１１Ｂ  表示部
１１Ｃ  マウス
１１Ｄ  キーボード
１２  サーバ
１３  無線機
１４  通信衛星
１５  基地局
１６  インターネット
２１  エンジンコントローラ
２２  車体コントローラ
２３  モニタコントローラ
２４  油圧システム計測ユニット
２５  エンジン計測ユニット
２７Ａ  第１共通通信ライン
２７Ｂ  第２共通通信ライン
２８  電子ガバナ
２９Ａ，２９Ｂ  電気レバー装置
３１  ディスプレイ
３２  操作部
４０  エンジン
４１  ポンプミッション装置
４２  容器
４３  オイルパン
４４  上部オイル溜まり部
４５  サクション部
４６  オイルフィルタ
４７  ギヤポンプ
４８  ミッションオイルクーラ
５１〜５３  温度センサ
５５  タンク
５６ａ，５６ｂ  コントロールバルブ
５７  アクチュエータ
５８  作動油クーラ
５９  ドレン配管
６０  リリーフ弁
６１  ファンモータ
６２  補助ポンプ
６４  電磁弁
６５，６８  圧力センサ
６６，６７，６９  温度センサ
７１  エンジン本体
７２  ターボチャージャー
７３ａ，７３ｂ  アフタークーラ
７５  ラジエータ
７６  ＬＴＡラジエータ
７７  冷却水ポンプ
７９  ファンモータ
８２〜８５  温度センサ
８６，８７  圧力センサ
８９  傾斜センサ
１０１，１０１Ａ  データ判定部
１０２  経過学習手段
１０３，１０３Ａ  状態診断手段
１０４  診断データベース更新部
１１１  診断データベース
１１１ａ  動作条件データ記憶部
１１１ｂ  内部状態データ記憶部
１１１ｃ  保守情報データ記憶部
１１２  経過データベース
１２０  属性情報データベース
１２１  機器情報（センサ情報及び属性情報））
１２１Ａ  センサ情報
１２１Ｂ  属性情報
２０１，２０１Ａ，２０１Ｂ  機器診断装置
２０２  入力装置
２０４  表示装置
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３  メインポンプ
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下各実施例を図面を用いて説明する。
【実施例１】
【００１７】
本発明に関わる診断装置の一実施例を以下、図１〜図１６を参照しながら説明する。【００１８】
本実施例では、建設機械などの作業機械（例えば油圧ショベル）に備えられる各種コンポーネントを診断対象の対象機器として説明する。【００１９】
図１は、本実施例の機器診断システム構成を示すもので、機器診断システムは機器診断装置２０１、入力装置２０２及び表示装置２０４を有し、機器診断装置２０１は、データ判定部１０１，経過学習部１０２，状態診断部１０３，診断データベース更新部１０４と、診断データベース１１１，経過データベース１１２とを備える。【００２０】
まず、データ判定部１０１は、診断対象である対象機器の状態を表す機器情報１２１を外部から受信し、入力する。入力された機器情報１２１は、動作条件情報と内部状態情報を含み、図４に示すように、動作条件情報は、対象機器の外部環境情報や対象機器の動作情報やその運用に関わる情報で、どのような環境でどのように対象機器を動かしたかという条件である。例えば、外気温度データ，機器操作データ，湿度データ，天候データなどの気象データ，路面状態が示された路面データ，アクセルの踏み方や運転の荒さなどの操作データ，運転者の性別，年齢，熟練度などの運転者データ等である。内部状態情報は、上述の動作条件で対象機器を動作させた場合に、どのように動いたかを示す動作状態情報で、対象機器に備えられた各種センサ情報を示す。例えば、エンジン回転数データ，ラジエータ水温データ，オイル温度データ，燃料消費データ，対象機器が発生する音データ，振動データ等である。【００２１】
機器情報１２１が入力されたデータ判定部１０１は、診断データベース１１１を参照する。診断データベース１１１は、動作条件データ記憶部１１１ａ，内部状態データ記憶部１１１ｂ，保守情報データ記憶部１１１ｃから構成され、このうち動作条件データ記憶部１１１ａと内部状態データ記憶部１１１ｂには、それぞれ、機器情報１２１に含まれる動作条件情報と内部状態情報が記憶されている。【００２２】
なお、動作条件データ記憶部１１１ａに記憶された動作条件情報と、内部状態データ記憶部１１１ｂに記憶された内部状態情報とは、互いに関連付けて記憶されている。また、保守情報データ記憶部１１１ｃに記憶された保守情報は動作条件データ記憶部１１１ａに記憶された動作条件情報及び内部状態データ記憶部１１１ｂに記憶された内部状態情報と関連づけて記憶されている。【００２３】
データ判定部１０１は、予め動作条件情報が記憶された動作条件データ記憶部１１１ａに、入力された機器情報１２１の動作条件情報に一致するものが含まれるかを検索する、つまり入力された機器情報１２１の動作条件情報と前記動作条件データ記憶部１１１ａにに予め記憶された動作条件情報とを比較し、それらが一致するかどうかの判定を行い、一致するデータが含まれる場合には、一致した動作条件データ記憶部１１１ａの動作条件情報に対応する内部状態情報を内部状態データ記憶部１１１ｂから読み出し、入力された機器情報１２１と関連付けて一緒に判定結果情報として状態診断部１０３に出力する。【００２４】
状態診断部１０３では、入力された機器情報のうちの内部状態情報と内部状態データ記憶部１１１ｂに予め記憶された内部状態情報とを比較し、比較結果を出力する。比較した結果一致する内部状態情報が含まれる場合には、保守情報データ記憶部１１１ｃから対象機器が正常か異常かが示された保守情報を読み出し、その保守情報が「正常」と示された場合には、正常であることを診断結果として外部の表示装置２０４に出力する。保守情報が「異常」と示された場合には、異常部位，異常内容，対応内容のいずれか１つまたはそれらの組み合わせを一緒にして診断結果として表示装置２０４に出力する。また、内部状態情報の変化率が分かり、異常が対象機器の稼動状況に影響与えることを意味する影響時期を推定できる場合は、その影響時期を合わせて表示装置２０４に出力する。【００２５】
図１２における表示画面１１０１は、これらの診断結果を表示装置２０４に表示した場合の例である。つまり、異常部位，異常内容，対応内容，影響時期が表示されている。これを見た利用者（操作者，運用者）は、対象機器について、いつ、どの場所を、どのように保守すれば良いかを判断することができる。これらの保守情報は診断データベース更新部１０４により入力または選択され、保守情報データ記憶部１１１ｃに記憶されたものである（後述）。【００２６】
一方、状態診断部１０３で、入力された機器情報のうちの内部状態情報と内部状態データ記憶部１１１ｂに予め記憶された内部状態情報とを比較した結果、一致する内部状態情報が含まれないとの判定が示された場合には、予防保全のため、対象機器が異常である可能性があることを診断結果として表示装置２０４に出力する。【００２７】
ここで、内部状態データ記憶部１１１ｂに入力した内部状態情報と一致する内部状態情報が含まれていない場合とは、保守情報が「正常」である場合の内部状態情報のみしか存在せず、入力した内部状態情報がその内部状態情報と一致しない場合と、保守情報が「異常」である場合の内部状態情報のみしか存在せず、入力した内部状態情報がその内部状態情報と一致しない場合とがある。しかし、診断データベース１１１に経過学習情報を追加・更新する場合は、診断データベース１１１には、保守情報が「正常」である場合の経過学習情報から追加・更新されることが多いため、入力した内部状態情報と一致する内部状態情報が含まれていない場合は、保守情報が「正常」である場合の内部状態情報のみしか存在してない場合である可能性が高い。したがって、その場合は、予防保全のため、対象機器が異常である可能性があると考え、そのことを診断結果として表示装置２０４に出力する。【００２８】
一方、データ判定部１０１が、動作条件データ記憶部１１１ａに入力された機器情報１２１の動作条件情報に一致するものが含まれるかを検索する、つまり入力された機器情報１２１の動作条件情報と前記動作条件データ記憶部１１１ａに予め記憶された動作条件情報とを比較し、それらが一致するかどうかの判定を行い、判定結果情報として一致するデータが含まれないとの判定が示された場合には、不一致の要因となっている動作条件を不一致情報として、入力された機器情報（動作条件情報と内部状態情報の両方を含む）と一緒に経過学習部１０２に出力する。例えば、図５に示すように、すでに診断データベース１１１に反映されている動作条件情報のうち、外気温度データについては、図示されているような「学習期間Ａ」に基づいて学習済みであったと仮定すると、診断データベース１１１が学習済みであるのは、図示されているようなＴａからＴｂの温度範囲のデータである。しかし、時間が経過するとともに、実際には学習範囲を超えたような動作条件の下で、対象機器が使用される場合には、図示されているように、温度範囲がＴｄからＴｃまで広がることがありうる。この場合は、２つの学習温度範囲外期間Ｂ及びＣが未学習期間となる。通常、このような場合に、そのまま診断データベース１１１を用いて診断すると、正常であるにも関わらず、学習不足のために誤判定を起こすことが問題となる。【００２９】
よって、経過学習部１０２は、診断データベース１１１には保存されていない動作条件情報を含む機器情報が入力された場合（データ判定部１０１から出力された判定結果情報が不一致を示した場合）、この機器情報を学習し、学習した結果を経過学習情報として経過データベース１１２に記憶する。図６は、経過データベース１１２に保存することを図１７の利用者（図示なし）に知らせる通知画面６０１を示したものである。経過学習部１０２は、診断データベース１１１には保存されていない動作条件情報を含む機器情報が入力された場合、つまり未学習データが入力された場合、その未学習データが検出されたことを表示装置２０４に表示させると共に、未学習データを経過学習情報として記憶することを、その記憶する日時と合わせて表示装置２０４に表示させる。図６の例では、図５に示す学習温度範囲外期間Ｂと学習温度範囲外期間Ｃに対応する下記２つの期間が表示されている。【００３０】
Ｂ：２００７／１１／０１  １８：３０〜２００８／０３／３１  １５：３０
Ｃ：２００８／０５／１２  １２：３０〜２００８／０９／２０  ０９：００【００３１】
以上の流れを図２のフロー図を用いて説明する。まず、データ判定部１０１は、機器情報１２１が入力されているかを判定する（Ｓ２０１）。機器情報１２１が入力されている場合には、動作条件データ記憶部１１１ａを参照して機器情報１２１の動作条件情報と一致する動作条件情報があるか否かを判定する（Ｓ２０２）。一致するものが検出された場合には、入力された機器情報１２１を状態診断部１０３に出力し、状態診断部１０３では、診断データベース１１１を参照して機器情報１２１の診断を行い（Ｓ２０３）、診断結果を外部の表示装置等に出力する（Ｓ２０４）。動作条件データ記憶部１１１ａに一致するものが検出されない場合には、機器情報１２１を経過学習部１０２に出力し、経過学習部１０２では、機器情報１２１を学習して（Ｓ２０５）、経過学習情報として経過データベース１１２に記憶する（Ｓ２０６）。【００３２】
図１７の利用者（図示なし）は、入力装置２０２及び表示装置２０４の経過学習表示要求画面（図示せず）を用いて、経過データベース１１２から経過学習情報を読み出して、図７に示すような経過学習情報の一覧画面７０１を表示装置２０４に表示することができる。なお、経過データベース１１２は、その経過学習情報と、経過学習情報が学習された日付データとが関連付けて記憶されている。よって表示装置には、経過学習情報と、その経過学習情報が学習された日付データとが対応付けて表示できる。図示の例では、経過学習部１０２から出力された経過学習情報である不一致情報としては、一覧画面７０１の各項目の上側に不一致期間が表示され、下側に不一致理由として「操作データ不一致」、「外気温度データ不一致」のように表示される。また、項目２及び３に、図５に示す学習温度範囲外期間Ｂと学習温度範囲外期間Ｃに対応する不一致情報が表示されている。【００３３】
診断データベース更新部１０４は、経過データベース１１２が更新されたかどうか検知し、更新されたことが検知された場合、経過データベース更新要求情報を出力する。その経過データベース更新要求情報は、例えば、図８に示すように、「経過学習情報を診断データベースに反映します」とのコメントや、データの対象期間及びその期間内に対象機器が正常かどうかを入力または選択させる診断データベース更新要求画面８０１，８０２として表示装置２０４に表示される。診断データベース更新要求画面８０１は学習温度範囲外期間Ｂに対応し、診断データベース更新要求画面８０２は学習温度範囲外期間Ｃに対応している。【００３４】
図１７の利用者（図示なし）は、データの対象期間の機器状態を確認して、対象機器が正常であったか、または異常であったかを示す異常判定結果を診断データベース更新要求画面８０１，８０２の「正常」もしくは「異常」ボタンを押す、または選択する、または入力することによって、診断データベース更新部１０４に異常判定結果を通知する。ここで、診断データベース更新要求画面８０１，８０２への入力は、入力装置２０２を用いて行う。入力装置２０２は、図１７の利用者（図示なし）が利用するキーボードやマウスなどである。診断データベース更新要求画面８０１，８０２と入力装置２０２は保守情報入力手段を構成する。【００３５】
図１７の利用者（図示なし）が異常判定結果として「正常」を選択した場合、つまり入力装置２０２により診断データベース更新要求画面８０１から「正常」が示された保守情報が入力された場合、診断データベース更新部１０４は、経過学習情報（機器情報に対応する）に異常判定結果「正常」を一緒にして、診断情報として診断データベース１１１の保守情報データ記憶部１１１ｃに追加・更新する。図９は、更新時に利用者に通知される表示装置２０４の通知画面の例であり、図８の診断データベース更新要求画面８０１に表示された学習温度範囲外期間Ｂに対象機器が正常であった場合のものである。図９に示す通知画面９０１には、診断データベース更新部１０４が、経過学習情報を診断データベースに反映したことを表示すると共に、反映した日時も表示する。【００３６】
図１７の利用者（図示なし）が異常判定結果を「異常」を選択した場合、つまり入力装置２０２及び診断データベース更新要求画面８０２を用いて「異常」が示された保守情報が入力された場合、診断データベース更新部１０４は、図１０に示すように、表示装置２０４に、故障時期、異常部位，異常内容，対応内容等の項目の入力を利用者に要求する保守情報入力画面１００１を表示させる。表示画面１００１は図８の診断データベース更新要求画面８０２に表示された学習温度範囲外期間Ｃに対象機器が異常があった場合のものであり、故障時期、異常部位，異常内容，対応内容等の項目にそれぞれ「２００８／０６／２０  ０９：００〜２００８／０８／０１  １２：００」、「ラジエータ」、「清掃不良」、「清掃」が入力されている。【００３７】
図１１は、動作条件情報が外気温度であり、内部状態情報がラジエータ水温である場合の外気温度とラジエータ水温の関係の一例を示す図である。外気温度が図５のように変化するとき、ラジエータ水温も外気温度の影響を受けて相似的に変化する。学習温度範囲外期間Ｂは対象機器が正常な期間であり、学習温度範囲外期間Ｃは対象機器に異常が発生した故障時期を含む期間である。学習温度範囲外期間Ｂでは、ラジエータ水温は外気温度の変化に対して学習期間Ａにおける水温Ｒａの変化とほぼ同じ割合で変化している。学習温度範囲外期間Ｃでは、期間Ｃ内の時刻ｔ１から時刻ｔ２までの期間Ｄにおいて、ラジエータ水温は外気温度の変化に対して他の期間に比べて急峻に変化しており、時刻ｔ２においてラジエータ水温がピークを示している。期間Ｄにおけるラジエータの水温の変化が急峻となる原因は例えばラジエータの放熱フィンへの多量のダストの付着であり、時刻ｔ２において保守員がラジエータを清掃することにより、時刻ｔ２以降、ラジエータ水温の変化は正常時の変化に復帰する。【００３８】
作業機械には機器情報１２１を記録するデータ記録装置が搭載されており（後述）、図１７の利用者は、データ記録装置に記録されたラジエータ水温のデータを表示装置に表示させることにより過去のラジエータ水温の変化を知ることができる。図１７の利用者は、そのラジエータ水温データに基づいて、図１０に表示される故障時期の項目に期間Ｄ（ラジエータ水温の異常な変化がピークを示す時刻ｔ２の前の時点から時刻ｔ２を含む所定の期間）を入力する。【００３９】
入力装置２０２によって保守情報入力画面１００１に利用者の入力が完了した時点で、診断データベース更新部１０４は、これらの入力内容に異常判定結果「異常」を一緒にして、診断情報として診断データベース１１１の保守情報データ記憶部１１１ｃに追加・更新して記憶する。同時に、経過学習情報（そのときの動作条件情報（例えば外気温度）と内部状態情報（例えばラジエータ水温））を当該保守情報と関連付けて動作条件データ記憶部１１１ａ及び内部状態データ記憶部１１１ｂに記憶する。このとき、期間Ｄの内部状態情報（ラジエータ水温）に対応する保守情報には異常判定結果「異常」が付加されている。このように故障が発生した時刻ではなくラジエータ水温が急峻に変化し始めた時刻ｔ１を始点とする期間Ｄにおける内部状態情報（ラジエータ水温）に対応する保守情報を「異常」とすることにより、対象機器（ラジエータ）及びその関連機器の予防保全としての診断が可能となる。すなわち、その後、図１１に示す期間Ｃのように外気温度とラジエータ水温が変化し、状態診断部１０３で比較される入力された機器情報のうちの内部状態情報と内部状態データ記憶部１１１ｂに含まれる内部状態情報が一致したとき、期間Ｄの開始直後から保守情報が「異常」と示され、その診断結果が表示装置２０４に出力される。その結果、故障に至る前に異常を診断することができ、予防保全としての保守作業が可能となる。【００４０】
以上の流れを図３のフロー図を用いて説明する。【００４１】
まず、診断データベース更新部１０４は、経過データベース１１２から経過学習情報を読み込む（Ｓ３０１）。利用者（図示なし）によって保守情報入力画面１００１を通じて保守情報が入力されたかを判定する（Ｓ３０２）。判定結果として保守情報が入力されたと判定すると、保守情報を読み込んで、読み込まれた経過学習情報に保守情報を付加して、診断データとして診断データベース１１１の保守情報データ記憶部１１１ｃに追加・更新して記憶し、同時に経過学習情報（そのときの動作条件情報及び内部状態情報）を動作条件データ記憶部１１１ａ及び内部状態データ記憶部１１１ｂに記憶する（Ｓ３０４）。【００４２】
以上のように、機器情報を動作条件情報と内部状態情報に分けて記録し、保守情報を付加することによって診断装置の判定精度を高めることが可能になる。
【実施例２】
【００４３】
実施例１とは異なる他の実施例を以下実施例１との差異部分を中心に図１３〜１６を用いて説明する。【００４４】
本実施例の機器診断システムの構成を図１３に示し、機器診断装置のデータ判定手段のフローを図１４に示す。【００４５】
まず、図１３において、本実施例の機器診断システムは、機器診断装置２０１Ａのデータ判定部１０１Ａ及び状態診断部１０３Ａの機能が図１に示すものと相違している。【００４６】
すなわち、図１４において、データ判定部１０１Ａは、機器情報１２１（動作条件情報と内部状態情報）が入力されているかを判定する（Ｓ４０１）。機器情報１２１が入力されている場合には、入力された機器情報１２１の動作条件情報と動作条件データ記憶部１１１ａに予め記憶された動作条件情報とを比較し、それらが一致するか否かの判定を行う（Ｓ４０２）。一致するものが検出された場合には、図２のフローと同様、入力された機器情報１２１を状態診断部１０３Ａに出力し、状態診断部１０３Ａでは、診断データベース１１１を参照して機器情報１２１の診断を行い（Ｓ４０３）、診断結果を外部の表示装置に出力する（Ｓ４０４）。動作条件データ記憶部１１１ａに一致するものが検出されない場合には、異常部位，異常内容，影響時期の他に、条件付で判定を行ったことを示す不一致情報が「条件内容」として付加される（Ｓ４０５）。その条件内容が付加された不一致情報を診断結果として出力する（Ｓ４０４）。その後、図２の実施例と同様、経過学習処理Ｓ２０５と診断データベース更新処理Ｓ２０６を行う。なお、処理Ｓ４０４の前に図２の経過学習処理Ｓ２０５と診断データベース更新処理Ｓ２０６を行ってもよい。【００４７】
図１５は、この不一致情報の診断結果が表示装置に表示された場合の画面の一例である。異常部位，異常内容，影響時期の他に、条件付で判定を行ったことを示す不一致情報が「条件内容」の項目に表示される。この例では、動作条件情報のうち外気温度データが予め動作条件データベースに記憶されていたデータと不一致した場合であり、条件内容の項目に、不一致したこと、そして外気温度という不一致したデータ名と、そのデータの不一致の度合いを示す差異が「＋２.５」として表示される。【００４８】
他の例としては、処理Ｓ４０１において、複数の機器情報１２１が入力された場合、それぞれの機器情報に対して、動作条件データ記憶部１１１ａを参照して機器情報１２１の動作条件情報と一致する動作条件情報があるか否かを処理Ｓ４０２で判定する。ここで、複数の機器情報の動作条件情報の中で、少なくとも１つの動作条件情報が動作条件データ記憶部１１１ａに記憶されていなく、比較ができない場合、その動作条件情報は不一致と判定される。この場合、処理Ｓ４０５にて、上記同様に異常部位，異常内容，影響時期の他に、条件付で判定を行ったことを示す不一致情報が「条件内容」の項目として付加される。その条件内容が付加された不一致情報を診断結果として出力する（Ｓ４０４）。出力された異常部位，異常内容，影響時期，条件内容は表示装置に表示される。このとき、条件内容の項目には、図１６に示す通り、不一致したことではなく、データが欠損されていること、そして欠損されたデータ名が表示装置に表示される。具体的には、図１６は、動作条件情報のうち、外気温度データが記憶されていないことを利用者（図示なし）に示している。【００４９】
なお、上記では、異常部位，異常内容，影響時期，条件内容の４つを不一致情報として作成し、表示したが、これらすべて作成、表示する必要はなく、異常部位，異常内容，影響時期のいずれか１つに条件内容を付加して不一致情報を作成し、表示しても良い。例えば、異常内容と、それに条件内容を付加して不一致情報を作成し、表示する。【００５０】
以上のように、未学習状態の機器データが入力された場合でも、動作条件情報の不一致情報を付加して診断結果を出力することによって、仮の診断結果を利用者に提示することができる。
【実施例３】
【００５１】
大型油圧ショベルの機器診断に本発明を適用した実施例を図１７〜図２２を用いて説明する。【００５２】
図１７は、大型油圧ショベルの全体構造と機器診断システムを示す図である。【００５３】
この図１７において、油圧ショベル１は、機体重量数百トンクラスで例えば海外の鉱山等において用いられることの多い超大型ショベル（バックホータイプ）である。この油圧ショベル１は走行体２、この走行体２上に旋回可能に設けた旋回体（機体）３、この旋回体３の前部左側に設けた運転室４、旋回体３の前部中央に俯仰動可能に設けたフロント作業機５を備えている。フロント作業機５は旋回体３に回動可能に設けたブーム６、このブーム６の先端に回動可能に設けたアーム７、このアーム７の先端に回動可能に設けたバケット８から構成されている。旋回体３には例えば２台のエンジンとこれらのエンジンで駆動される複数台のメインポンプ（後述）が装備されている。走行体２は左右の走行モータ２ａ，２ｂがそれぞれ左右の履帯を駆動することにより前後進し、旋回体３は図示しない旋回モータにより走行体２に対して回転駆動される。ブーム６、アーム７、バケット８はそれぞれブームシリンダ６ａ、アームシリンダ７ａ、バケットシリンダ８ａにより駆動される。運転室４内にはデータ記録装置９が設置され、このデータ記録装置９には各種センサ（検出手段）からの検出信号が所定の時間間隔で入力され、それらの情報が機器情報１２１Ａとして記憶される。データ記録装置９にはケーブルを介して機器診断装置２０１Ｂを備えたパソコン１１が接続可能であり、パソコン１１をデータ記録装置９に接続することにより、データ記録装置９に記憶された機器情報１２１Ａをパソコン１１にダウンロードすることができる。パソコン１１はパソコン本体１１Ａと、表示手段としての表示部１１Ｂと、入力手段としてのマウス１１Ｃ及びキーボード１１Ｄを備えている。【００５４】
また、機器診断装置２０１Ｂは油圧ショベル１の管理事務所（例えば油圧ショベル１のメーカ、販売店、ディーラ、レンタル業者等の事務所）に設置したサーバ１２に設けてもよい。この場合、データ記録装置９は無線機１３を有し、データ記録装置９に記録された機器情報１２１Ａは無線機１３、通信衛星１４、基地局１５、インターネット１６を介してサーバ１２に定期的に送信される。管理事務所が作業現場から比較的近くにある場合は、サービスマンがデータ記録装置９にメモリーカード等の携帯用記録媒体を接続して機器情報１２１Ａをダウンロードし、その記録媒体を管理事務所に持ち帰り、記録媒体からサーバにダウンロードしてもよい。【００５５】
図１８は油圧ショベル１の運転室４内に設置されたコントローラネットワークを示す図である。油圧ショベル１のコントローラネットワークは、エンジンコントローラ２１、車体コントローラ２２、モニタコントローラ２３、油圧システム計測ユニット２４、エンジン計測ユニット２５と、上記のデータ記録装置９とを備えている。エンジンコントローラ２１は第１共通通信ライン２７Ａに接続され、車体コントローラ２２、モニタコントローラ２３、油圧システム計測ユニット２４、エンジン計測ユニット２５は第２共通通信ライン２７Ｂに接続され、データ記録装置９は第１及び第２共通通信ライン２７Ａ，２７Ｂの両方に接続されている。【００５６】
エンジンコントローラ２１は電子ガバナ２８の制御を行うことによりエンジンの燃料噴射量を制御するものであり、車体コントローラ２２は電気レバー装置２９Ａ，２９Ｂの操作信号（電気信号）を入力し、この操作信号に応じて電磁弁（図示せず）を制御して油圧システムを制御するものである。モニタコントローラ２３はディスプレイ３１及び操作部３２に接続されており、操作部３２の入力操作に応じてディスプレイ３１の表示に係わる制御を行う。油圧システム計測ユニット２４はポンプミッション装置等油圧システムに係わる各種状態量の検出信号を入力して収集し、エンジン計測ユニット２５はラジエータ等エンジン系に係わる各種状態量の検出信号を入力して収集する。【００５７】
データ記録装置９は、油圧システム計測ユニット２４及びエンジン計測ユニット２５で収集した状態量データや、エンジンコントローラ２１、車体コントローラ２２、モニタコントローラ２３での入力データ及び出力データのうちの必要なものを所定間隔で第１及び第２共通通信ライン２７Ａ，２７Ｂを介して入力し、これらのデータを機器情報１２１Ａとして記憶する。前述したように、データ記録装置９にはパソコン１１（機器診断装置２０１Ｂ）が接続可能であり、データ記録装置９に記憶した機器情報１２１Ａをパソコン１１にダウンロードすることができる。また、データ記録装置９に記憶した機器情報１２１Ａは無線機１３を介して管理事務所のサーバ１２（機器診断装置）に定期的に送信される。更に、モニタコントローラ２３に機器診断装置の役割を持たせることも可能であり、この場合は、データ記録装置９に記憶した機器情報１２１Ａは第２共通通信ライン２７Ｂを介してモニタコントローラ２３に定期的に送信される。【００５８】
図１９は油圧ショベル１に備えられるコンポーネントの１つであるポンプミッション装置を示す図である。【００５９】
超大型の油圧ショベル１は、１台のエンジン４０の動力を歯車機構（図示せず）を介して複数台（例えば４台）のメインポンプに分配し、１台のエンジン４０で複数台（例えば４台）のメインポンプを駆動する必要があり、そのための手段としてポンプミッション装置４１をが設けられている。図中、Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３はポンプの端面を概略的に示し、図示の煩雑さを避けるため、残りの１つのポンプ端面と歯車機構の図示は省略している。ポンプＰ１，Ｐ２，Ｐ３を含む複数のメインポンプから吐出された圧油はブームシリンダ６ａ、アームシリンダ７ａ、バケットシリンダ８、旋回モータ等の複数のアクチュエータに供給される。【００６０】
ポンプミッション装置４１は、歯車機構（図示せず）を内蔵した容器４２と、容器４２の底部に設けられたオイルパン４３と、容器４２の頂部に設けられた上部オイル溜まり部４４と、サクション部４５、オイルフィルタ４６、ギヤポンプ４７、ミッションオイルクーラ４８とを備えている。オイルパン４３の形状は機種によって異なり、底面が下側に突形状をしたすり鉢形状と、底面が全体的に平らな平坦形状とがある。図示のオイルパン４３はすり鉢形状の例である。オイルパン４３内のミッションオイル（潤滑油）はギヤポンプ４７によりサクション部４５から吸い上げられ、オイルフィルタ４６、ミッションオイルクーラ４８を経由して上部オイル溜まり部４４へと供給される。上部オイル溜まり部４４は一定量のオイルレベルを維持しつつ、供給されたオイルを下部ノズル４９から下方に散布する。これにより歯車機構のかみ合い部が潤滑されるとともに、歯車機構のかみ合いにより生じた摩擦熱を吸収し、歯車機構の温度上昇が防止される。潤滑後のミッションオイルはオイルパン４３に戻り、ギヤポンプ４７により再び吸い上げられて循環する。また、ミッションオイルはミッションオイルクーラ４８により冷却され、潤滑油としての適切な温度が維持される。ギヤポンプ４７もエンジン４０により駆動される。【００６１】
ギヤポンプ４７の出側の配管にはミッションオイルの油温を測定する温度センサ５１が設けられ、ミッションオイルクーラ４８の入側の配管と出側の配管には、それぞれ、ミッションオイルクーラ４８の入側のミッションオイルの油温を測定する温度センサ５２及び出側のミッションオイルの油温を測定する温度センサ５３が設けられている。これら温度センサ５１〜５３の検出信号は図１８に示した油圧システム計測ユニット２４に入力される。【００６２】
図２０はミッションオイル及び作動油の冷却系を油圧システムの概略及びポンプミッション装置とともに示す図である。【００６３】
油圧ショベル１に備えられる油圧システムは、上述したポンプＰ１，Ｐ２，Ｐ３を含む複数のメインポンプと、タンク５５、複数のコントロールバルブ（符号５６ａ，５６ｂで代表）、ブームシリンダ６ａ、アームシリンダ７ａ、バケットシリンダ８、旋回モータ等の複数のアクチュエータ（符号５７で代表）、作動油クーラ５８を備えている。タンク５５内の作動油はポンプＰ１，Ｐ２，Ｐ３を含む複数のメインポンプにより吸い上げられてコントロールバルブ５６ａ，５６ｂを含む複数のコントロールバルブに供給され、ここで流量と方向を調整されて複数のアクチュエータ５７へ供給される。アクチュエータ５７からの戻り油はコントロールバルブ５６ａ，５６ｂを含む複数のコントロールバルブを経由してタンク５５に戻される。このとき、複数のコントロールバルブの一部のもの（例えばコントロールバルブ５６ａ）を経由した作動油は直接タンク５５に戻され、残りのコントロールバルブ（例えばコントロールバルブ５６ｂ）を経由した作動油は作動油クーラ５８を通り、ここで冷やされた後、タンク５５に戻される。また、ポンプＰ１，Ｐ２，Ｐ３を含む複数のメインポンプは内部漏れする作動油（内部ドレン油）によって自己潤滑（摺動部分の潤滑）を行っており、内部ドレン油は、ポンプＰ３で代表して示されるように、ポンプ下部に設けられたドレン口からドレン配管５９を介してタンク５５に戻される。作動油クーラ５８の入側は安全弁（リリーフ弁）６０を介してタンク５５に接続され、作動油クーラ５８の過度の圧損上昇時、作動油クーラ５８の保護のため、作動油クーラ５８の入側の作動油を作動油クーラ５８をバイパスして安全弁６０を介して直接作動油をタンクに戻される。【００６４】
ミッションオイルクーラ４８及び作動油クーラ５８はファンモータ６１を回転させることで生じる冷却風により冷却され、ミッションオイルクーラ４８及び作動油クーラ５８の内部を流れるミッションオイル及び作動油が冷却される。ファンモータ６１は補助ポンプ６２の吐出油により回転駆動される。補助ポンプ６２は電磁弁６４により制御され、ミッションオイル及び作動油の油温が適正な温度範囲内に維持されるようにファンモータ６３の回転数を制御する。補助ポンプ６２もエンジン４０により駆動される。【００６５】
ポンプＰ１，Ｐ２，Ｐ３を含む複数のメインポンプのドレン口には、ポンプＰ３で代表して示されるように、ポンプケース内のドレン圧を測定する圧力センサ６５が設けられ、作動油クーラ５８の入側の配管と出側の配管には、それぞれ、作動油クーラ５８の入側の作動油温度を測定する温度センサ６６及び出側の作動油温度を測定する温度センサ６７が設けられ、ファンモータ６３の作動油の入側にはモータ入口圧力を測定する圧力センサ６８が設けられ、作動油クーラ５８の全面側には作動油クーラの前面空気温度（外気温度）を測定する温度センサ６９が設けられている。これらセンサ６５〜６９の検出信号も図１８に示した油圧システム計測ユニット２４に入力される。【００６６】
図２１はエンジンとその冷却系を示す図である。エンジン４０は、エンジン本体７１の上部にターボチャージャー７２とアフタークーラ７３ａ，７３ｂを備え、ターボチャージャー７２により加給した空気をアフタークーラ７３ａ，７３ｂで冷却し、その冷却した空気がそれぞれの吸気マニホールドを経由して各気筒へと供給される。エンジン冷却系はラジエータ７５と低温アフタークーララジエータ（Low Temperature Aftercooler Radiator；ＬＴＡラジエータ）７６の２つのラジエータを有し、ラジエータ７５によりエンジン冷却水を冷やしエンジン本体を冷却し、ＬＴＡラジエータ７６によりアフタークーラ７３ａ，７３ｂの冷却水を冷やしエンジン４０の各気筒に吸気される空気を冷却する。ラジエータ７５及びＬＴＡラジエータ７６の冷却水の循環系には共通の冷却水ポンプ７７が配置されている。また、ラジエータ７５とＬＴＡラジエータ７６は前後に重ね配置され、ミッションオイルクーラ４８及び作動油クーラ５８の場合と同様、ラジエータ用のファンモータ７９を回転させることで生じる冷却風により冷却され、内部を流れる冷却水が冷却される。ファンモータ７９は、オイルクーラ用のファンモータ６３と同様、図示しない補助ポンプの吐出油で回転駆動される。【００６７】
エンジン本体７１にはエンジン回転数を測定する回転数センサ８１が設けられ、ラジエータ７５の入側の配管と出側の配管には、それぞれ、ラジエータ７５の入側の冷却水温度を測定する温度センサ８２及び出側の冷却水温度を測定する温度センサ８３が設けられ、ＬＴＡラジエータ７６の入側の配管と出側の配管には、それぞれ、ＬＴＡラジエータ７６の入側の冷却水温度を測定する温度センサ８４及び出側の冷却水温度を測定する温度センサ８５が設けられ、エンジン本体７１の冷却水経路には冷却水の供給圧力を測定する圧力センサ８６が設けられ、ファンモータ７９の作動油の入側にはモータ入口圧力を測定する圧力センサ８７が設けられている。これらセンサ８１〜８７の検出信号も図１８に示したエンジン計測ユニット２５に入力される。【００６８】
図１７に戻り、油圧ショベル１の旋回体３の適所に傾斜センサ８９が設けられ、傾斜センサ８９の検出信号は図１８に示した車体コントローラ２２に入力される。【００６９】
図２２は機器診断装置２０１Ｂの構成を示す図である。機器診断装置２０１Ｂの構成は下記の点を除いて図１に示した実施例１の機器診断装置２０１と実質的に同じである。【００７０】
（１）機器診断装置２０１Ｂは属性情報データベース１２０を更に備え、センサ計測値以外の機器情報であって、図１７Ａの利用者がマウス１１Ｃ及びキーボード１１Ｄ等の入力装置を用いて手入力する属性情報としての機器情報１２１Ｂがその属性情報データベース１２０に記憶される。【００７１】
（２）データ判定部１０１は、データ記録装置９からダウンロードした機器情報１２１Ａを入力するとき、同時に属性情報データベース１２０に記憶した機器情報１２１Ｂを読み出し、機器情報１２１Ａ，１２１Ｂを用いて判定を行う。【００７２】
（３）データ記録装置９からダウンロードする機器情報１２１Ａ及び属性情報データベース１２０に記憶される機器情報（属性情報）１２１Ｂには油圧ショベル１（作業機械）を特定するＩＤ番号が付され、データ判定部１０１はそれらの機器情報１２１Ａ，１２１Ｂを入力或いは読み出すと、そのＩＤ番号とともに自身のバッファ（図示せず）に記憶する。【００７３】
（４）また、機器診断装置２０１Ｂが診断すべき対象機器の種類と、その対象機器の診断に用いる内部状態情報及び動作条件情報の種類は作業機械の種類毎に予め決められており、データ判定部１０１は機器情報１２１Ａ，１２１Ｂを入力或いは読み出してバッファに記憶したとき、対象機器毎に関連する機器情報を選択してバッファから読み出し、データ判定を行う。このとき、１つの対象機器に対して比較判定すべき複数の内部状態情報がある場合は、内部状態情報毎に動作条件情報を選択して読み出しデータ判定を行う。また、１つの内部状態情報に対して比較判定すべき複数の動作条件情報がある場合は、動作条件情報毎にデータ判定を行う。【００７４】
（５）データ判定部１０１の上記（４）のデータ判定に対応して、状態診断部１０３、経過学習部１０２も対象機器毎、内部状態情報毎、動作条件情報毎にそれぞれの処理を行う。【００７５】
（６）診断データベース１１１には、作業機械毎、対象機器毎、内部状態情報毎に内部状態情報が動作条件情報と保守情報に関連づけて記憶され、診断データベース更新部１０４は作業機械毎、対象機器毎、内部状態情報毎に診断データを更新する。【００７６】
以下に対象機器としてポンプミッション装置４１、ミッションオイルクーラ４８、作動油クーラ５８、メインポンプＰ３、エンジン４０、ラジエータ７５，７６を例に取り、予防保全のための機器診断の具体例を説明する。【００７７】
（１）対象機器がポンプミッション装置４１である場合
対象機器がポンプミッション装置４１である場合、比較判定すべき内部状態情報としてミッションオイルの油温（温度センサ５３の計測値）とミッションオイルの劣化度（手入力値；定期的にサンプリングをする、或いは計測値）とがある。【００７８】
内部状態情報がミッションオイルの油温である場合は、その内部状態情報に関連して比較判定すべき動作条件情報として下記がある。【００７９】
・外気温度（温度センサ６９の計測値）
・オイルグレード（手入力値或いは計測値）
・路面データ（傾斜角）（傾斜センサ８９の計測値）＋機種データ（オイルパン４３の形状；属性情報；手入力値）
・保守員或いは運転手データ（属性情報；手入力値）
・ミッションオイルの劣化度（属性情報；手入力値；定期的にサンプリングをする、或いは計測値）
・ミッションオイルクーラ４８の性能（診断値）
また、その場合の保守情報は例えばポンプミッション装置４１の保守点検（例えば分解点検）の要否である。【００８０】
内部状態情報がミッションオイルの劣化度である場合は、その内部状態情報に関連して比較判定すべき動作条件情報として下記がある。【００８１】
・作業現場データ（属性情報；手入力値）
・天候データ（属性情報；手入力値）
また、その場合の保守情報は例えばミッションオイルの交換の要否である。【００８２】
対象機器がポンプミッション装置４１の場合、歯車の軸受の摩耗等の異常が発生し、歯車の摩擦抵抗が増加すると、摩擦熱によってミッションオイルの油温が上昇する。したがって、ミッションオイルの油温の変化を監視することによりポンプミッション装置４１の異常の有無を診断することができる。しかし、ミッションオイルの油温はポンプミッション装置４１の異常だけでなく、外気温度、路面状況（車体の傾斜角）、保守員のオイル充填量の多少、運転手の油圧ショベルの使い方、ミッションオイルクーラ４８の性能等のその他の要因でも変化する。また、ポンプミッション装置４１の異常によるミッションオイルの油温の変化の度合いは、オイルグレード、機種（オイルパン４３の形状）、ミッションオイルの劣化度等によって変化する。【００８３】
例えば、ミッションオイルが係わるシステムのヒートバランス（ポンプミッション装置４１で加えられる熱量とオイルクーラ４８により取り出される熱量とのバランス）は外気温度の影響を受け、外気温度が上昇するとヒートバランスが変化し、ミッションオイルの油温が高くなる。したがって、ミッションオイルの油温によりポンプミッション装置４１の異常を正確に診断するためには、外気温度も合わせて見る必要がある。【００８４】
オイルグレード（例えば３０番か４０番）によっても冷却性能が異なり、ミッションオイルの油温はその影響を受ける。したがって、正確な診断を行うためにはオイルグレードも合わせ見る必要がある。【００８５】
路面が傾斜している場合は、それに応じて車体も傾斜し、オイルパン４３内のサクション部４５に対する油面の位置も変化する。その結果、ギヤポンプ４７によって吸い上げられるミッションオイル量にも変化が生じ、ミッションオイルの油温が変化する。その傾斜の影響の度合いはオイルパン４３の形状によって異なり、オイルパン４３がすり鉢形状をしている場合よりも平坦形状をしている場合の方が影響の度合いが大きい。よって、この場合も、正確な診断を行うためには路面の傾斜角と機種の相違を合わせ見る必要がある。【００８６】
ポンプミッション装置４１に充填するオイル量（オイルレベル）には適正量があり、ポンプミッション装置４１の歯車下端がミッションオイル油面につからないようにする必要がある。ポンプミッション装置４１の歯車下端がミッションオイル油面に浸されると、歯車がミッションオイルを攪拌し、油温が上昇する。一方、ミッションオイルの適正量を全ての保守員が把握しているとは限らず、保守員によってはオイル量が多い方が冷却効果が高いと思いこむ場合がある。また、油圧ショベル１の使い方には運転手（オペレータ）のくせがあり、例えば重掘削作業頻度が多い運転を行う場合は、ポンプミッション装置４１の負荷が高くなり、ミッションオイルの油温が上昇する。したがって、これらの影響を回避するためには、保守員或いは運転手データを合わせみる必要がある。【００８７】
ミッションオイルの冷却性能はミッションオイルの劣化度やミッションオイルクーラ４８の性能の影響を受ける。したがって、それらの影響を回避するためにはそれらのデータを合わせみる必要がある。ミッションオイルクーラ４８の性能は対象機器がミッションオイルクーラ４８である場合の診断結果である（後述）。【００８８】
このようにミッションオイルの油温を内部状態情報とする場合は、外気温度、路面データ（車体の傾斜角）、保守員及び運転手データ、ミッションオイルクーラ４８の性能、オイルグレード、機種（オイルパン４３の形状）、ミッションオイルの劣化度等を動作条件情報として判定及び診断を行うことにより、ポンプミッション装置４１の異常を正確に判定し、ポンプミッション装置４１の保守点検の要否を正確に予測することができる。【００８９】
また、ミッションオイルの劣化度がある値を超えるとミッションオイルを交換する必要があるため、定期的にサンプリングをしてミッションオイルの劣化度をチェックする必要がある。将来的にはミッションオイルの劣化度を測定するセンサが実用化されることが期待される。ミッションオイルの劣化は、塩酸化、全酸化、水分の含有、シリカ粒子の混入等によって生じ、それらは作業現場の環境の影響を受ける。例えば、作業現場が湿地帯である場合は、或いは雨期に作業をする場合は、水分の含有量は増加し、ミッションオイルの劣化速度も速くなる。したがって、現在のミッションオイルの劣化度（内部状態情報）からミッションオイルの交換の要否を予想するとき、作業現場データ、天候データ等の環境データを動作条件情報としてそれらの環境情報を合わせ見る必要がある。すなわちミッションオイルの劣化度は、ミッションオイルの油温を内部状態情報とする場合は動作条件情報の１つとなり、交換の要否を予測する場合は内部状態情報となる。【００９０】
このようにミッションオイルの劣化度を内部状態情報とする場合は、作業現場データ、天候データ等の環境データを動作条件情報として判定及び診断を行うことにより、ミッションオイルの異常を正確に判定し、ミッションオイルの交換の要否を正確に予測することができる。【００９１】
診断データベース１１１には、ミッションオイルの油温（内部状態情報）が外気温度、路面データ（車体の傾斜角）、保守員及び運転手データ、ミッションオイルクーラ４８の性能、オイルグレード、機種（オイルパン４３の形状）、ミッションオイルの劣化度等の動作条件情報と関連づけて記憶され、ミッションオイルの劣化度（内部状態情報）が作業現場データ、天候データ等の動作条件情報と関連づけて記憶されている。また、診断データベース更新部１０４は、ミッションオイルの油温（内部状態情報）に外気温度、路面データ（車体の傾斜角）、保守員及び運転手データ、ミッションオイルクーラ４８の性能、オイルグレード、機種（オイルパン４３の形状）、ミッションオイルの劣化度等の動作条件情報を関連づけて診断データベース１１１の診断データを更新し、ミッションオイルの劣化度（内部状態情報）に作業現場データ、天候データ等の動作条件情報と保守情報を関連付けて診断データベース１１１の診断データを更新する。【００９２】
（２）対象機器がミッションオイルクーラ４８である場合
対象機器がミッションオイルクーラ４８である場合、比較判定すべき内部状態情報としてミッションオイルクーラ４８の入口と出口の温度差（温度センサ５２，５３の計測値の差）があり、その内部状態情報に関連して比較判定すべき動作条件情報として下記がある。【００９３】
・外気温度（温度センサ６９の計測値）
・作業現場データ（手入力値）
・クーラオプション（消音ダクト）の有無（手入力値）
・ファンモータ６３の回転数（作動油の入口圧力；圧力センサ６８の計測値）
この場合の保守情報はミッションオイルクーラ４８の清掃の要否である。【００９４】
対象機器がミッションオイルクーラ４８の場合、放熱フィンに多量のダストが付着する等の不具合（異常）が発生すると冷却性能が低下する。ダストの付着量は放熱フィンがコルゲートタイプである場合に特に多くなりやすい。ミッションオイルクーラ４８の冷却性能が低下するとミッションオイルクーラ４８の入口と出口の温度差が増大する。したがって、ミッションオイルクーラ４８の入口と出口の温度差を監視することによりミッションオイルクーラ４８の異常（例えばダストの多量の付着）を診断することができる。しかし、ミッションオイルクーラ４８の入口と出口の温度差はミッションオイルクーラ４８の異常だけでなく、外気温度、作業現場状況、クーラオプション（消音ダクト）の有無、ファンモータ６３の回転数等のその他の要因でも変化する。【００９５】
例えば、外気温度が上昇するとミッションオイルクーラ４８の放熱量が変化し、ミッションオイルクーラ４８の入口と出口の温度差が変化する。したがって、ミッションオイルクーラ４８の入口と出口の温度差によりミッションオイルクーラ４８の異常を正確に診断するためには、外気温度も合わせ見る必要がある。【００９６】
また、放熱フィンのダストの付着量は作業現場の周囲環境によって変化する。例えば、金鉱山では金成分の析出の目的で石灰を使用する場合があり、石灰を使用する金鉱山が作業現場である場合は、放熱フィンへのダスト付着量が多くなるため、ミッションオイルクーラ４８の入口と出口の温度差の変化に対するダスト付着量の影響の度合いが大きい。よって、ミッションオイルクーラ４８の入口と出口の温度差によりミッションオイルクーラ４８の異常を正確に診断するためには、作業現場状況も合わせ見る必要がある。【００９７】
油圧ショベルの使用者によっては、騒音低減のため、ミッションオイルクーラ４８に隣接して消音ダクトを併設する場合がある。消音ダクトを併設すると、それが抵抗要因となり、ミッションオイルクーラ４８を通過する風量が減少し、ミッションオイルクーラ４８の入口と出口の温度差が増加する。よって、ミッションオイルクーラ４８の入口と出口の温度差によりミッションオイルクーラ４８の異常を正確に診断するためには、消音ダクト等のオプションの有無も合わせ見る必要がある。【００９８】
更に、ミッションオイルクーラ４８の入口と出口の温度差はファンモータ６３の回転数によっても変化する。ファンモータ６３の回転数はファンモータ６３の作動油の入口圧力に概ね比例しており、その入口圧力を検出することによりファンモータ６３の回転数を推定することができる。よって、ミッションオイルクーラ４８の入口と出口の温度差によりミッションオイルクーラ４８の異常を正確に診断するためには、ファンモータ６３の作動油の入口圧力（ファン回転数）も合わせ見る必要がある。【００９９】
このようにミッションオイルクーラ４８の入口と出口の温度差を内部状態情報とする場合は、外気温度、作業現場状況、クーラオプション（消音ダクト）の有無、ファンモータ６３の回転数等を動作条件情報として判定及び診断を行うことにより、ミッションオイルクーラ４８の異常を正確に判定し、ミッションオイルクーラ４８の清掃の要否を正確に予測することができる。【０１００】
診断データベース１１１には、ミッションオイルクーラ４８の入口と出口の温度差（内部状態情報）が外気温度、作業現場データ、クーラオプション（消音ダクト）の有無、ファンモータ６３の作動油の入口圧力（ファン回転数）等の動作条件情報と関連づけて記憶されている。また、診断データベース更新部１０４は、ミッションオイルクーラ４８の入口と出口の温度差（内部状態情報）を外気温度、作業現場データ、クーラオプション（消音ダクト）の有無、ファンモータ６３の作動油の入口圧力（ファン回転数）等の動作条件情報と保守情報に関連づけて診断データベース１１１の診断データを更新する。【０１０１】
（３）対象機器が作動油クーラ５８である場合
対象機器が作動油クーラ５８である場合、比較判定すべき内部状態情報として作動油クーラ５８の入口と出口の温度差（温度センサ６６，６７の計測値の差）があり、その内部状態情報に関連して比較判定すべき動作条件情報として下記がある。【０１０２】
・外気温度（温度センサ６９の計測値）
・作業現場データ（手入力値）
・クーラオプション（消音ダクト）の有無（手入力値）
・ファンモータ６３の回転数（作動油の入口圧力；圧力センサ６８の計測値）
この場合の保守情報は作動油オイルクーラ５８の清掃の要否である。【０１０３】
対象機器が作動油オイルクーラ５８である場合、作動油クーラ５８の入口と出口の温度差を内部状態情報として作動油クーラ５８の異常（例えばダストの多量の付着）を診断できる理由、及びその場合に、外気温度、作業現場データ、クーラオプション（消音ダクト）の有無、ファンモータ６３の回転数（作動油の入口圧力）を動作条件情報として、それらも合わせ見ることにより作動油クーラ５８の異常を正確に診断できる理由は、対象機器がミッションオイルクーラ４８の場合と同じである。【０１０４】
診断データベース１１１には、作動油クーラ５８の入口と出口の温度差（内部状態情報）が外気温度、作業現場データ、クーラオプション（消音ダクト）の有無、ファンモータ６３の作動油の入口圧力（ファン回転数）等の動作条件情報と関連づけて記憶されている。また、診断データベース更新部１０４は、作動油クーラ５８の入口と出口の温度差（内部状態情報）を外気温度、作業現場データ、クーラオプション（消音ダクト）の有無、ファンモータ６３の作動油の入口圧力（ファン回転数）等の動作条件情報と保守情報に関連づけて診断データベース１１１の診断データを更新する。【０１０５】
（４）対象機器がメインポンプＰ３である場合
対象機器がメインポンプＰ３である場合、比較判定すべき内部状態情報として内部リーク量（圧力センサ６５の計測値）があり、その内部状態情報に関連して比較判定すべき動作条件情報として下記がある。【０１０６】
・操作データ（電気レバー装置２９Ａ，２９Ｂの操作信号の計測値）＋機種（属性情報；手入力値）
・外気温度（温度センサ６９の計測値）
・作動油のオイルグレード（手入力値或いは計測値）
この場合の保守情報はポンプ部品交換の要否である。【０１０７】
大型の油圧ショベル１の場合、前述したように１台のエンジン４０で例えば４台のメインポンプを駆動し、これらのメインポンプの吐出油によりブームシリンダ６ａ、アームシリンダ７ａ、バケットシリンダ８等のアクチュエータを駆動する。４台のメインポンプのうち、通常、３台は押しのけ容積（斜板の傾転角）を最大にして最大吐出流量で駆動し、残りの１台の押しのけ容積（斜板の傾転角）を電気レバー装置２９Ａ，２９Ｂの特定の操作信号（特定の操作）により調整し、吐出流量を調整する。メインポンプＰ３はそのように吐出流量が調整される油圧ポンプに対応するものである。したがって、メインポンプＰ３は斜板、ピストン、シリンダ等の部品の摩耗が速く、他のポンプに比べて特に保守点検の必要性が高いポンプである。【０１０８】
メインポンプＰ３は、斜板等の部品の摩耗が進行すると内部リーク量が増加し、ポンプ性能が低下する。したがって、メインポンプＰ３の内部リーク量を監視することによりメインポンプＰ３の異常（部品摩耗量の増大）を診断することができる。しかし、メインポンプＰ３の内部リーク量の増加は、メインポンプＰ３の部品の摩耗だけでなく、操作データ、機種、外気温度、作動油のオイルグレード等のその他の要因によっても生じる。【０１０９】
例えば、メインポンプＰ３の吐出流量を減少させる特定の操作の出現頻度が多い作業現場と、当該特定の操作の出現頻度が少ない作業現場とでは、メインポンプＰ３の部品摩耗量は異なり、当該特定の操作の出現頻度が多い作業現場の方がメインポンプＰ３の内部リーク量の増加速度が速い。また、当該特定の操作の出現頻度は油圧ショベル１がバックホータイプ（図１７）である場合とローダタイプである場合とでも異なる。バックホータイプの場合は、当該特定の操作はアームダンプ操作だけであるが、ローダタイプの場合はアームダンプとアームクラウド操作がある。したがって、メインポンプＰ３の内部リーク量によりメインポンプＰ３の異常を正確に診断するためには、当該特定の操作の出現頻度や油圧ショベルの機種も合わせてみる必要がある。【０１１０】
また、外気温度やオイルグレードによっても作動油の粘性及び潤滑性能が変化し、内部リーク量が変化する。したがって、メインポンプＰ３の内部リーク量によりメインポンプＰ３の異常を正確に診断するためには、外気温度やオイルグレードも合わせてみる必要がある。【０１１１】
このようにメインポンプＰ３の内部リーク量を内部状態情報とする場合は、操作データ、機種、外気温度、作動油のオイルグレード等を動作条件情報として判定及び診断を行うことにより、メインポンプＰ３の異常を正確に判定し、ポンプ部品交換の要否を正確に予測することができる。【０１１２】
診断データベース１１１には、メインポンプＰ３の内部リーク量（内部状態情報）が操作データ、機種、外気温度、作動油のオイルグレード等の動作条件情報と関連づけて記憶されている。また、診断データベース更新部１０４は、メインポンプＰ３の内部リーク量（内部状態情報）に操作データ、機種、外気温度、作動油のオイルグレード等の動作条件情報と保守情報を関連づけて診断データベース１１１の診断データを更新する。【０１１３】
なお、その他のメインポンプＰ１．Ｐ２等に対しても同様のデータを用い、同様の診断を行うことができる。また、対象機器がポンプである場合は、ポンプの音データや振動データを内部状態情報とし、音又は振動に係わる環境データを動作条件情報として用い、ポンプの異常を診断することもできる。【０１１４】
（５）対象機器がエンジンである場合
対象機器がエンジン４０である場合、比較判定すべき内部状態情報としてエンジン回転数（回転数センサ８１の計測値）があり、その内部状態情報に関連して比較判定すべき動作条件情報として下記がある。【０１１５】
・標高（気圧）（計測値）
・燃料グレード（手入力値）
・エンジンオイルグレード（手入力値）
・ポンプの調子（エンジンの負荷の変化；計算値）
この場合の保守情報はエンジン４０の保守点検（例えば分解点検）の要否である。【０１１６】
エンジン４０の性能が低下すると、エンジン回転数が下がる。したがって、エンジン回転数を監視することによりエンジン４０の性能低下（異常）を診断することができる。しかし、エンジン回転数の低下はエンジン性能の低下だけでなく、標高（気圧）、燃料グレード、エンジンオイルグレード、エンジン負荷である油圧ポンプの調子等によっても変化する。したがって、エンジン回転数を内部状態情報としてエンジン４０の異常を診断する場合、標高（気圧）、燃料グレード、エンジンオイルグレード、エンジン負荷である油圧ポンプの調子等を動作条件情報として合わせ見る必要があり、これによりエンジン４０の異常を正確に判定し、エンジン４０の保守点検の要否を正確に予測することができる。【０１１７】
診断データベース１１１には、エンジン回転数（内部状態情報）が標高（気圧）、燃料グレード、エンジンオイルグレード、ポンプの調子（エンジンの負荷の変化）等の動作条件と関連づけて記憶されている。また、診断データベース更新部１０４は、エンジン回転数（内部状態情報）を標高（気圧）、燃料グレード、エンジンオイルグレード、ポンプの調子（エンジンの負荷の変化）等の動作条件と保守情報に関連づけて診断データベース１１１の診断データを更新する。【０１１８】
なお、対象機器がエンジンである場合は、燃料消費データを内部状態情報とし、標高（気圧）、燃料グレード、エンジンオイルグレード、ポンプの調子（エンジンの負荷の変化）等を動作条件情報として用い、エンジンの異常を診断することもできる。【０１１９】
（６）対象機器がラジエータである場合
対象機器がラジエータ７５及びＬＴＡラジエータ７６である場合は、比較判定すべき内部状態情報としてそれぞれのラジエータの入口と出口の温度差があり、その内部状態情報に関連して比較判定すべき動作条件情報として下記がある。【０１２０】
・外気温度（温度センサ６９の計測値）
・作業現場データ（手入力値）
・ラジエータオプション（消音ダクト）の有無（手入力値）
・ファンモータ６９の回転数（作動油の入口圧力；圧力センサ８７の計測値）
・冷却水ポンプ７７の性能（圧力センサ８６の計測値）
この場合の保守情報はラジエータ７５及び／又はＬＴＡラジエータ７６の清掃の要否である。【０１２１】
対象機器がラジエータ７５及びＬＴＡラジエータ７６である場合、ミッションオイルクーラ４８や作動油クーラ５８の場合と同様、ラジエータ７５及びＬＴＡラジエータ７６のそれぞれの入口と出口の温度差を監視することによりラジエータ７５，７６の異常（例えばダストの多量の付着）を診断することができる。また、ラジエータ７５，７６のそれぞれの入口と出口の温度差は、外気温度、作業現場データ、ラジエータオプション（消音ダクト）の有無、ファンモータ６９の回転数、冷却水ポンプ７７の性能等のその他の要因によっても変化するため、それらを動作条件情報として合わせ見ることにより異常を正確に診断し、ラジエータ７５及び／又はＬＴＡラジエータ７６の清掃の要否を正確に予測することができる。【０１２２】
診断データベース１１１には、ラジエータ７５，７６のそれぞれの入口と出口の温度差（内部状態情報）が外気温度、作業現場データ、ラジエータオプション（消音ダクト）の有無、ファンモータ６９の回転数、冷却水ポンプ７７の性能等の動作条件と関連づけて記憶されている。また、診断データベース更新部１０４は、ラジエータ７５，７６のそれぞれの入口と出口の温度差（内部状態情報）を外気温度、作業現場データ、ラジエータオプション（消音ダクト）の有無、ファンモータ６９の回転数、冷却水ポンプ７７の性能等の動作条件情報にと保守情報関連づけて診断データベース１１１の診断データを更新する。【０１２３】
なお、上記実施例は本発明を超大型油圧ショベル（バックホータイプ）に適用した場合のものであるが、機体に作業機を設けた作業機械であればそれ以外の作業機であってもよい。例えば、ローダタイプの油圧ショベル、超大型よりもサイズの小さな油圧ショベル（例えば通常の大型油圧ショベル或いは中型油圧ショベル）、更には、油圧ショベル以外のホイールローダ、クレーン、ブルトーザ等の作業機械であっても本発明を同様に適用することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【手続補正書】
【提出日】平成21年10月6日(2009.10.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７０】
（１）機器診断装置２０１Ｂは属性情報データベース１２０を更に備え、センサ計測値以外の機器情報であって、図１７の利用者がマウス１１Ｃ及びキーボード１１Ｄ等の入力装置を用いて手入力する属性情報としての機器情報１２１Ｂがその属性情報データベース１２０に記憶される。
【国際調査報告】
2009020229.tif 000025
2009020229.tif 000026