【手続補正書】
【提出日】平成15年5月12日(2003.5.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
かじ取り角度比が少なくともドライバーによって提供されるかじ取りハンドル角度入力と車両速度の両方の関数として変わる車両用のラック・ピニオンかじ取り歯車であって、該かじ取り歯車が、かじ取り歯車ハウジングに関して横に変位可能のラックを含んで成るかじ取り歯車において、上記かじ取り歯車が更に、上記ラックと掛合している間に、実質上上記ラックの行程方向に上記ハウジング内で横に可動のピニオンを含み、上記かじ取り角度比は、上記ラックの行程の中心領域の両側の領域と比べたとき、上記ラックの行程の中心領域で増し、かつ上記かじ取り角度比は、車両速度が増すにつれて、上記中心領域内で更に増すことを特徴とするラック・ピニオンかじ取り歯車。
【請求項２】
上記ピニオンは、実質上上記ラックの行程方向に上記かじ取り歯車ハウジング内で横に可動のピニオンハウジング内に回転するよう軸支され、かくして上記ラックの行程から引き算され、かつ或る可変量だけそれらの間の行程比を最少限となし、上記量は中心の直線前進位置からのピニオンの回転と共に減少し、また車両の速度と共に減少することを特徴とする請求項１に記載のラック・ピニオンかじ取り歯車。
【請求項３】
上記ラックの上記行程の中心領域内で作動可能の予定の伝動パターンに従って上記ハウジング内で上記ピニオンを動かすよう上記ピニオンに連結されかつ上記中心領域の両側の領域でそれから外される第１の機械的リンク仕掛け手段と、上記中心領域内で上記かじ取り角度比を更に増すよう車両速度の関数として上記伝動パターンを増すようにされる上記第１の機械的リンク仕掛け手段に連結される第２の機械的リンク仕掛け手段を含むことを特徴とする請求項１に記載のラック・ピニオンかじ取り歯車。
【請求項４】
ピニオンからラックにまたはその逆に伝達される荷重が予定値を超えたとき、上記第１と第２の機械的リンク仕掛け手段を介して伝達される荷重を制限するようにされる上記第２の機械的リンク仕掛け手段に連結された迂回手段を含み、上記荷重はその後、上記ラックと上記ピニオンのみによって担持されることを特徴とする請求項３に記載のラック・ピニオンかじ取り歯車。
【請求項５】
上記迂回手段は上記ハウジングに連結された戻り止機構を含むことを特徴とする請求項４に記載の車両用のラック・ピニオンかじ取り歯車。
【請求項６】
上記第１の機械的リンク仕掛け手段は、第１のシャフトをもつゼネバ機構を含み、上記ピニオンは上記第１シャフトの軸から片寄った第１のピンを担持しており、上記第１のピンは第２のシャフトによって担持された部材内の第１の径方向のスロットに掛合するよう作動可能であり、上記第２シャフトの軸は第１シャフトの軸と平行でありかつその軸から片寄っており、上記第１の機械的リンク仕掛け手段は更に、上記第２シャフトと共に回転可能の上記部材中の第２の径方向スロットと、車両速度に従って可変の上記第２シャフトの軸に関して或る距離をおいた個所で上記ハウジングに関して横に動かないようにされた上記第２スロットに掛合する第２のピンを含むことを特徴とする請求項３から５の何れか1項に記載の車両用のラック・ピニオンかじ取り歯車。
【請求項７】
上記ハウジングに関して枢着されたレバーを更に含み、上記第２のピンが上記レバーに定着されていることを特徴とする請求項６に記載の車両用のラック・ピニオンかじ取り歯車。
【請求項８】
車両はかじ取りハンドルのドライバー位置によって指示される方向コースからの車両の外れを検出するための検出手段を含み、車両速度に関して、上記検出手段は上記出力信号応答して上記ハウジング内で横に上記第２ピンを動かすために、作動器手段に出力信号を提供することを特徴とする請求項６に記載の車両用のラック・ピニオンかじ取り歯車。
【請求項９】
上記第１の機械的リンク仕掛け手段は１対のデスモドロミックカムを含むことを特徴とする請求項３から５の何れか1項に記載のラック・ピニオンかじ取り歯車
【請求項１０】
少なくともドライバーによって提供されるかじ取りハンドル角度入力と車両速度の関数として車両の路面車輪かじ取り角度を制御するためのラック・ピニオンかじ取り歯車において、該かじ取り歯車が、固定したラックハウジング内で横に変位可能のラックと、ピニオンハウジング内に回転するよう軸支されたピニオンとを含み、上記ラックハウジング内におけるラックの変位は、路面車輪角度と、かじ取りハンドル角度によって決定されるピニオンハウジング内のピニオンの回転を決定し、かじ取りハンドル角度の変化と路面車輪角度の変化の間の瞬間比は、かじ取りハンドル角度と車両速度の関数として変化するかじ取り比特性を限定し、ピニオンハウジングはラックハウジングに関して横変位するよう軸支されており、作動手段は、少なくともかじ取りハンドル角度と車両速度の大きさの関数としてラックハウジングに関するピニオンハウジングの横変位を決定し、それによってかじ取り比特性を決定することを特徴とするラック・ピニオンかじ取り歯車。
【請求項１１】
作動手段は機械的リンク仕掛けを含み、かじ取りハンドル角度の大きさに関する変位入力と車両速度が上記リンク仕掛けに適用されたとき、上記リンク仕掛けはラックへ出力される運動学的特性をもち、それ故、この特性は上記変位入力の大きさにと共に変化することを特徴とする請求項１０に記載のラック・ピニオンかじ取り歯車。
【請求項１２】
変位入力の１方または両方は電気的または液圧的作動器によって提供されることを特徴とする請求項１１に記載のラック・ピニオンかじ取り歯車。
【請求項１３】
機械的リンク仕掛け手段はピン・スロット機構を含むことを特徴とする請求項１１に記載のラック・ピニオンかじ取り歯車。
【請求項１４】
機械的リンク仕掛け手段はカム・従動子機構を含むことを特徴とする請求項１１に記載のラック・ピニオンかじ取り歯車。
【請求項１５】
機械的リンク仕掛け手段はばね負荷素子を含み、上記素子は高荷重状態の間上記リンク仕掛けに撓みを提供し、それによってこれらの状態の間該機構を破損しないよう保護するすることを特徴とする請求項１１に記載のラック・ピニオンかじ取り歯車。
【請求項１６】
作動手段は、ドライバーによって提供されるかじ取りハンドル角度入力から独立した追加入力の関数としてラックハウジングに関するピニオンハウジングの横変位を決定することを特徴とする請求項１１に記載のラック・ピニオンかじ取り歯車。
【請求項１７】
作動手段は液圧的または電気的作動器であることを特徴とする請求項１０に記載のラック・ピニオンかじ取り歯車。
【請求項１８】
かじ取り比特性はオンセンター駆動(on-centre driving)に関連するかじ取り歯車の中心作動領域に或るかじ取り比を提供し、そのかじ取り比は、この中心作動領域の両側のかじ取り歯車の他の作動領域において提供されるかじ取り比より、所定の最大増分だけ大きいことを特徴とする請求項１０に記載のラック・ピニオンかじ取り歯車。
【請求項１９】
上記増分は、より高い車両速度では、大きさがより大きいことを特徴とする請求項１８に記載のラック・ピニオンかじ取り歯車。
【請求項２０】
上記増分は、低車両速度では、ゼロまたは負数となることを特徴とする請求項１８に記載のラック・ピニオンかじ取り歯車。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
第１実施例では、上記第１の機械的リンク仕掛け手段は、第１のシャフトをもつゼネバ機構を含み、上記ピニオンは上記第１シャフトの軸から片寄った第１のピンを担持しており、上記第１のピンは第２の軸によって担持された部材内の径方向のスロットに掛合するよう作動可能であり、上記第２シャフトの軸は第１シャフトの軸と平行でありかつその軸から片寄っており、上記第１の機械的リンク仕掛け手段は更に、上記第２シャフトと共に回転可能の上記部材中の第２の径方向スロットと、車両速度に従って可変の上記第２シャフトの軸に関して或る距離をおいた個所で上記ハウジングに関して横に動かないようにされた上記第２スロットに掛合する第２のピンを含む。
好適には、上記第１実施例は、上記ハウジングに関して枢着されたレバーを含み、上記第２のピンが上記レバーに定着されている。


【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
好適には、上記車両はかじ取りハンドルのドライバー位置によって指示される方向コースからの車両の外れを検出するための検出手段を含み、車両速度に関して、上記検出手段は上記出力信号応答して上記ハウジング内で横に上記第２ピンを動かすために、作動器手段に出力信号を提供する。
第２実施例では、上記第１の機械的リンク仕掛け手段は１対のデスモドロミックカムを含む。


【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
第２の態様では、本発明は、少なくともドライバーによって提供されるかじ取りハンドル角度入力と車両速度の関数として車両の路面車輪かじ取り角度を制御するためのラック・ピニオンかじ取り歯車において、該かじ取り歯車が、固定したラックハウジング内で横に変位可能のラックと、ピニオンハウジング内に回転するよう軸支されたピニオンとを含み、上記ラックハウジング内におけるラックの変位は、路面車輪角度と、かじ取りハンドル角度によって決定されるピニオンハウジング内のピニオンの回転を決定し、かじ取りハンドル角度の変化と路面車輪角度の変化の間の瞬間比は、かじ取りハンドル角度と車両速度の関数として変化するかじ取り比特性を限定し、ピニオンハウジングはラックハウジングに関して横変位するよう軸支されており、作動手段は、少なくともかじ取りハンドル角度と車両速度の大きさの関数としてラックハウジングに関するピニオンハウジングの横変位を決定し、それによってかじ取り比特性を決定することを特徴とするラック・ピニオンかじ取り歯車にある。


【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
第１実施例では、機械的リンク仕掛け手段はピン・スロット機構を含む。
第２実施例では、機械的リンク仕掛け手段はカム・従動子機構を含む。