【手続補正書】
【提出日】平成17年3月31日(2005.3.31)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定間隔で物品群(12)を載置して搬送する搬送コンベヤ(14)と、
前記物品群(12)の搬送方向前端および後端を位置規制可能な移動体(42,46)が夫々配設され、該移動体(42,46)を前記搬送コンベヤ(14)の物品搬送方向に沿って移動可能な複数の無端索体(32,38)を備えたコンベヤ(18)と、
前記各無端索体(32,38)を夫々独立して回転するモータ(48,50)とを備え、
前記各移動体(42,46)は、搬送コンベヤ(14)上で隣接して搬送される夫々の物品群(12,12)の各間に位置し、かつ物品群(12)を挟む前側に位置する移動体(42,46)に対して後側には別の無端索体(32,38)の移動体(42,46)が位置して搬送コンベヤ(14)の物品搬送方向に移動すると共に、物品群(12)を挟む前後に位置する移動体(42,46)を所定の縮小距離(L)に縮小し、夫々物品群(12)の搬送方向前端および後端を位置規制して搬送コンベヤ(14)上の物品群(12)を所定間隔内に揃えた後は、前後の移動体(42,46)の移動に伴い前側に位置する移動体(42,46)による物品群の位置規制を解除すると共に、後側に位置する移動体(42,46)が、当該物品群(12)に後続する物品群(12)の前端を位置規制するべく各モータ(48,50)を駆動制御するよう構成した
ことを特徴とする物品揃え装置。
【請求項２】
前記搬送コンベヤ(14)の下流側に包装機が配置され、該包装機の包装タイミングに対応して、前記移動体(42,46)が移動するよう、該移動体(42,46)に対応するモータ(48,50)が駆動される請求項１記載の物品揃え装置。
【請求項３】
前記移動体(42,46)は、各無端索体(32,38)の周方向に等間隔で複数設けられている請求項１または２記載の物品揃え装置。
【請求項４】
前記物品群(12)を挟む前側の移動体(42,46)を第１の停止位置(S1)で一旦停止させ、後側の移動体(42,46)との距離が前記所定の縮小距離(L)になった際に、この前側の移動体(42,46)が移動を開始し、後側の移動体(42,46)が第１の停止位置(S1)に至った際に停止して後続の物品群(12)の前端を規制するよう該移動体(42,46)に対応するモータ(48,50)が駆動される請求項１〜３の何れかに記載の物品揃え装置。
【請求項５】
前記物品群(12)を挟む前後の移動体(42,46)が前記所定の縮小距離(L)になった後は、両移動体(42,46)が、前記搬送コンベヤ(14)の速度と略同じかまたは少し速く移動するよう前記各モータ(48,50)が駆動される請求項２〜４の何れかに記載の物品揃え装置。
【請求項６】
前記物品群(12)を構成する物品のサイズに応じて予め設定されたデータに基き、前記各モータ(48,50)の駆動パターンを変更するよう構成される請求項１〜５の何れかに記載の物品揃え装置。
【請求項７】
前記包装機は、前記搬送コンベヤ(14)の物品搬送終端に近接して帯状フィルム(F)を成形する製袋器(20)を備えた横型製袋充填機であり、該製袋器(20)に向けて搬送コンベヤ(14)で供給される物品群(12)の後側を位置規制している移動体(42,46)の移動速度は、帯状フィルム(F)の移動速度より速い速度に設定されている請求項２〜６の何れかに記載の物品揃え装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前述した課題を克服し、所期の目的を好適に達成するため、本発明に係る物品揃え装置は、
所定間隔で物品群を載置して搬送する搬送コンベヤと、
前記物品群の搬送方向前端および後端を位置規制可能な移動体が夫々配設され、該移動体を前記搬送コンベヤの物品搬送方向に沿って移動可能な複数の無端索体を備えたコンベヤと、
前記各無端索体を夫々独立して回転するモータとを備え、
前記各移動体は、搬送コンベヤ上で隣接して搬送される夫々の物品群の各間に位置し、かつ物品群を挟む前側に位置する移動体に対して後側には別の無端索体の移動体が位置して搬送コンベヤの物品搬送方向に移動すると共に、物品群を挟む前後に位置する移動体を所定の縮小距離に縮小し、夫々物品群の搬送方向前端および後端を位置規制して搬送コンベヤ上の物品群を所定間隔内に揃えた後は、前後の移動体の移動に伴い前側に位置する移動体による物品群の位置規制を解除すると共に、後側に位置する移動体が、当該物品群に後続する物品群の前端を位置規制するべく各モータを駆動制御するよう構成したことを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
前記下側直線軌道部の略上流端から下流側の第１の停止位置Ｓ１までの間での移動体４２,４６の移動速度は、前記搬送コンベヤ１４およびガイドコンベヤ１６,１６の速度と略同じか、少し速く設定され、かつ前記包装機での帯状フィルムＦの移動速度より速くなるよう前記モータ４８,５０が駆動制御される。すなわち、後側に位置する移動体４２,４６により後端が位置規制された前記物品群１２が、製袋器２０で前述のように樋状に成形された帯状フィルムＦの上に移載される際に、前記所定間隔(縮小距離Ｌ)内に揃えられて前端の位置規制が解除された該物品群１２の各物品が搬送方向前側へずれるのを防ぐよう構成される。また、移動体４２,４６は、前記第１の停止位置Ｓ１で停止した後における前記下側直線軌道部の所定区間(下側直線軌道部の略下流端までの区間)を停止前の移動速度(前記下側直線軌道部の略上流端から前記第１の停止位置Ｓ１までの間における移動体４２,４６の移動速度)と略同じ速度で移動するよう、前記モータ４８,５０が駆動制御される。すなわち、前記下側直線軌道部における下流側の前記第１の停止位置Ｓ１で停止した後の一方組の移動体４２,４６の移動速度は、上流側に位置する他方組の移動体４６,４２の移動速度と略同じになるよう前記モータ４８,５０が駆動制御される(図５参照)。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
【変更例】
本願は前述した実施例の構成に限定されるものでなく、その他の構成を適宜に採用することができる。
１.対象となる物品群１２は、上記した他、例えば複数の平板状物品が積層された態様でもよい。
２.実施例では、移動体４２,４６を停止位置Ｓ１,Ｓ２でのみ一旦停止するように動作したが、他の位置で停止するよう動作させてもよい。すなわち、一方の移動体組の移動体４２,４６が停止位置Ｓ１,Ｓ２で停止している状態で、他方の移動体組の移動体４６,４２が搬送コンベヤ１４で搬送されてくる物品群１２の下流側への搬送を許容する位置で停止する動作を行なうようにしてもよい。すなわち、実施例では、包装機が２サイクル動作する問に移動体４２,４６が１ピッチ移動し、移動体４２,４６が１ピッチ移動する間に１回停止したが、その間に２回停止する動作でもよい。
また、下側直線軌道部の下流側に設けられた前記第１の停止位置Ｓ１については、実施例の位置に限定されず、例えば、この第１の停止位置Ｓ１を該直線軌道部の略最下流端に設定するようにして、前記他方組の移動体４６,４２がこれより前記縮小距離Ｌ分上流側に到来した際に、この第１の停止位置Ｓ１で停止していた前記一方組の移動体４２,４６が移動を開始するようにしてもよい。
３.実施例では、物品の前端を規制するために下側直線軌道部の下流側で一方組の移動体４２,４６を停止させたが、これを停止させずに他方組の移動体４６,４２に対して速度を遅くし、両者の距離が前記縮小距離Ｌになったときに、一方組の移動体４２,４６の速度を他方組の移動体４６,４２の速度まで上げるようにしてもよい。
４.移動体４２,４６の移動する軌道は、実施例のような二つの直線軌道部を有する長円形の他、三つ以上の直線軌道部を有する多角形状(例えば、三角形状や四角形状等)でもよく、この場合、そのうち一つの直線軌道部が搬送コンベヤ１４の物品搬送方向に沿うよう設定する。
５.モータ４８,５０・・・を３個以上設けると共に、これらに対応して移動体４２,４６・・・を配設した無端チェン３２,３８・・・を夫々設け、周回軌道上に順に配置されたこれら移動体４２,４６・・・を、前述したように移動させるように各モータ４８,５０・・・を制御する構成を採用し得る。
６.移動体４２,４６が配設される無端索体としては、無端チェン３２,３８に限らず、歯付きベルト等を適宜に使用し得る。この場合、これらが巻き掛けられる回転体を歯付きプーリ等にする。
７.各移動体組に設けられる移動体４２,４６の数は３個以上でもよい。この場合、前述のようにして下側直線軌道部の下流側に設けられた第１の停止位置Ｓ１で停止している移動体４２,４６の一つ上流側の同じ組の移動体４２,４６が、搬送コンベヤ１４で搬送されてくる物品群１２と当接しない位置にあるように、各移動体４２,４６の軌道が設定される。また、この構成においても、前記第２項のように、移動体４２,４６が１ピッチ移動する間に、２回停止する動作を採用し得る。
８.搬送コンベヤ１４については、平ベルトコンベヤの他、スラットコンベヤや、搬送方向と交差する左右に設けられた一対の無端チェンに棒状部材を架設して搬送面を構成したコンベヤ等、搬送面に区画を形成する突出部(例えば、従来技術におけるフィンガー等の押送部材)を形成しないものが採用可能である。
また、左右のガイドコンベヤ１６,１６についても、同様に構成したものが採用可能である。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
請求項５に係る物品揃え装置では、物品群の前後に位置する両移動体を同速で移動することで、物品群を確実に所定間隔の間に収めることができる。また両移動体の移動速度を、搬送コンベヤの速度と略同じかまたは少し速く設定したから、物品群の各物品が搬送方向前側へずれるのを防ぐことができる。更に請求項６に係る物品揃え装置では、物品のサイズ変更に簡単に対応し得る。請求項７に係る物品揃え装置では、製袋器に向けて搬送コンベヤで供給される物品群の後側を位置規制している移動体の移動速度を、帯状フィルムの移動速度より速い速度に設定したから、製袋器へ供給される物品群の各物品が搬送方向前側へずれるのを防ぐことができる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】符号の説明
【補正方法】変更
【補正の内容】
【符号の説明】
１２  物品群
１４  搬送コンベヤ
１８  オーバーヘッドコンベヤ(コンベヤ)
２０  製袋器
３２  第１無端チェン(無端索体)
３８  第２無端チェン(無端索体)
４２  第１移動体(移動体)
４６  第２移動体(移動体)
４８  第１モータ(モータ)
５０  第２モータ(モータ)
Ｆ  帯状フィルム
Ｌ  縮小距離
Ｓ１  第１の停止位置