【手続補正書】
【提出日】平成17年6月2日(2005.6.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【書類名】        明細書
【発明の名称】    座部昇降手段を備えたマッサージ椅子
【特許請求の範囲】
【請求項１】  座部と背凭れ部を有し、該背凭れ部内に施療子の駆動機構と昇降機構を内装したマッサージ椅子において、座部に座部高さを可変し得る座部昇降手段を設けると共に該座部昇降手段を駆動する駆動手段を設け、使用者の施療子に対する当接位置を自動的に調節できるよう構成することを特徴とする座部昇降手段を備えたマッサージ椅子。
【請求項２】  座部と背凭れ部を有し、該背凭れ部内に施療子の駆動機構と昇降機構を内装したマッサージ椅子において、座部に座部高さを可変し得る座部昇降手段を設けると共に該座部昇降手段を駆動する駆動手段を設け、且つ背凭れ部の施療子位置を検知する検知手段とこれに連動して座部昇降手段の駆動を制御する制御手段を設けて、使用者の施療子に対する当接位置を検知して座部を自動的に昇降できるよう構成することを特徴とする座部昇降手段を備えたマッサージ椅子。
【請求項３】  前記座部昇降手段が、座部全体を上下に昇降させる座部昇降機構であることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の座部昇降手段を備えたマッサージ椅子。
【請求項４】  前記座部昇降手段が、座部前部を支点として座部後部を昇降させる座部昇降機構であることを特徴とする請求項２記載の座部昇降手段を備えたマッサージ椅子。
【請求項５】  前記背凭れ部の施療子位置を検知する検知手段とこれに連動して座部昇降手段の駆動を制御する制御手段は、使用者の施療子に対する当接位置を検知して、該検知データに基づいて駆動手段を自動的に制御しながら駆動させ、施療子が肩位置になるよう座部を昇降させるものである事を特徴とする請求項２記載の座部昇降手段を備えたマッサージ椅子。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、背凭れ部内に施療子の駆動機構を内装したマッサージ椅子に係り、詳しくは、マッサージ椅子の座部を昇降自在に構成して、マッサージ機構の移動範囲の上限及び下限の位置に使用者の身体を対応できるようにする座部昇降手段を備えたマッサージ椅子に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般にマッサージ椅子は、使用者が椅子に着座して駆動機構を稼働させることで、該駆動機構に連動する施療子により人体背部を適度にマッサージできるようにするためのものであり、例えば、背凭れ部内に施療子の揉み叩き式駆動機構を内装し、使用者背部に施療子による揉みマッサージや叩きマッサージを行なえるようにしたものや、施療子の昇降機構を設けて、背凭れ部の所定範囲を施療子が自由に昇降できるようにして使用者背部にローリングマッサージを行えるようにしたものがある。
【０００３】
また、最近では、前記両機構を一体的にして、揉み、叩き、ローリング等の各マッサージを任意或いは同時に行わせるようにしたもの等もあり、多種多様のものが開発され商品化されている。
【０００４】
更に、上記のようなマッサージ椅子の背凭れ部を、手動又は電動により好みの角度に傾倒させることができるリクライニング機構が設けられているものも周知であり、このリクライニング機構を使用することによって、使用者が仰臥してリラックスした姿勢でマッサージを行なえるのである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記したような従来のマッサージ椅子にあっては、使用者背部に適度な刺激を施し得るよう構成されているため、人体背部に好みのマッサージを行うことができるのであるが、駆動機構はマッサージ椅子の背凭れ部に内装されているため、施療子の移動可能範囲が背凭れ部の高さに制約されると共に、使用者の体格や座高の差異にも左右され、施療子による施療範囲が限定されて施療子の背部に対する当接位置が、使用者の要望施療範囲と異なるという問題があった。
【０００６】
特に、着座した状態では、各使用者の座高の差異による肩位置が大きく異なるものであり、上述したように施療子による施療範囲が限定されていることで、座高の高い使用者がマッサージを実施した場合には、施療子が肩位置まで到達しないという問題があり、逆に座高の低い使用者がマッサージを実施した場合には、施療子が肩位置以上の上方へ移動して、使用者に当接しない位置で施療子が空揉みし、また空叩きする等の無駄が生じていた。
【０００７】
本発明は、上記に問題点に鑑みてなされたものであり、使用者が着座して座姿勢や仰臥姿勢でマッサージを施す場合に、使用者が自ら腰や肩を移動させて施療子と肩位置との当接位置を調節したり、使用者との不当接位置での不要な空揉みや空叩きをなくし、マッサージ範囲の上限や下限を使用者が任意に或いは自動的に調節し得る座部昇降手段を備えたマッサージ椅子を提供することを目的としてなされたものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
すなわち、本発明の座部昇降手段を備えたマッサージ椅子は、座部と背凭れ部を有し、該背凭れ部内に施療子の駆動機構と昇降機構を内装したマッサージ椅子において、座部に座部高さを可変し得る座部昇降手段を設けると共に該座部昇降手段を駆動する駆動手段を設け、使用者の施療子に対する当接位置を自動的に調節できるよう構成することを特徴とする。
【０００９】
また本発明の座部昇降手段を備えたマッサージ椅子は、座部と背凭れ部を有し、該背凭れ部内に施療子の駆動機構と昇降機構を内装したマッサージ椅子において、座部に座部高さを可変し得る座部昇降手段を設けると共に該座部昇降手段を駆動する駆動手段を設け、且つ背凭れ部の施療子位置を検知する検知手段とこれに連動して座部昇降手段の駆動を制御する制御手段を設けて、使用者の施療子に対する当接位置を検知して座部を自動的に昇降できるよう構成することを特徴とする。
【００１０】
更にまた本発明の座部昇降手段を備えたマッサージ椅子は、座部高さを可変し得る座部昇降手段が、座部全体を上下に昇降させる座部昇降機構であることを特徴とする。
【００１１】
更に本発明の座部昇降手段を備えたマッサージ椅子は、座部高さを可変し得る座部昇降手段が、座部全体を上下に昇降させる座部昇降機構であることを特徴とするものである。
【００１２】
また、本発明の座部昇降手段を備えたマッサージ椅子は、座部高さを可変し得る座、座部前部を支点として座部後部を昇降させる座部昇降機構であることを特徴とするものでもある。
【００１３】
更に本発明は、背凭れ部の施療子位置を検知する検知手段とこれに連動して座部昇降手段の駆動を制御する制御手段が設けられており、これらの検知手段及び制御手段により、使用者の施療子に対する当接位置を検知して、該検知データに基づいて駆動手段を自動的に制御しながら駆動させ、施療子が肩位置になるよう座部を昇降させるものにすることができる。
【００１４】
【作用】
本発明の座部昇降手段を備えたマッサージ椅子は、上記のような構成を採用することにより次のような作用をもたらす。
すなわち本発明は、背凭れ部内に施療子の駆動機構と昇降機構を内装したマッサージ椅子の座部下部に、該座部を支持して電動昇降させる座部昇降手段を設けているため、座部全体を昇降調整でき、背凭れ部内の施療子の施療範囲を可及的に有効使用できると共に、使用者は背凭れ部の施療子に対する背部の当接位置を自由に調節設定できる。
【００１５】
また本発明の座部昇降手段を備えたマッサージ椅子は、背凭れ部内に施療子の駆動機構と昇降機構を内装したマッサージ椅子の座部前部を枢着し、座部後部に該座部を支持して電動昇降させる座部昇降手段を設けているため、座部前部を支点として座部後部を昇降調整でき、背凭れ部内の施療子の移動範囲を可及的に有効的に使用でき、しかも、座部後部を回動起立させることで、使用者の着座姿勢から起立姿勢への補助としても利用できる。
【００１６】
更に本発明の座部昇降手段を備えたマッサージ椅子は、背凭れ部内に施療子の駆動機構と昇降機構を内装したマッサージ椅子の座部に座部高さを可変し得る座部昇降手段を設けると共に該座部昇降手段を駆動する駆動手段を設けているため、使用者の施療子に対する当接位置を自動的に調節できるため操作が容易である。
【００１７】
更にまた本発明の座部昇降手段を備えたマッサージ椅子は、背凭れ部内に施療子の駆動機構と昇降機構を内装したマッサージ椅子の座部に座部高さを可変し得る座部昇降手段を設けると共に該座部昇降手段を駆動する駆動手段を設け、且つ背凭れ部の施療子位置を検知する検知手段とこれに連動して座部昇降手段の駆動を制御する制御手段を設けているため、使用者の施療子に対する当接位置を機械的に検知して座部は自動的に昇降し、使用者の座高に応じて施療子が肩位置に適宜に合わせることができ、無駄なく施療範囲を限定して使用者に効率よく施療できる。
【００１８】
【発明の実施の態様】
以下、本発明の座部昇降手段を備えたマッサージ椅子を、図面に示す一実施例に基づいてこれを詳細に説明する。
すなわち本発明の座部昇降手段を備えたマッサージ椅子は、座部１と背凭れ部２を有し、該背凭れ部内に施療子３１に揉み動作や叩き動作を行わせる駆動機構３と、該駆動機構３全体をレール３２に沿って移動させ、施療子３１が人体背部に当接するよう上下に移動させるようにした昇降機構を内装したマッサージ椅子において、座部１に座部高さを可変して電動により昇降調整し得る座部昇降機構５１等の座部昇降手段５を設けて使用者の背部に対する施療子３１の当接位置を調節できるよう構成することを特徴とする。
【００１９】
１２は、前記座部１の下方から前方へ出没し得るよう該座部１前部に配設された足載台であり、該足載台１２には、要望に応じて図２に示したようなバイブレータ１３や可回転ローラ１４等のマッサージ部材が内装されている。また、図１乃至図４及び図７乃至図９に示したように、足載台１２をニ分割してもよく、それぞれの足載台１２にバイブレータ１３や可回転ローラ１４等のマッサージ部材を適宜に内装してもよい。
【００２０】
前記座部昇降手段５は、座部１を支持して高さを可変できるようにするための手段であり、該座部昇降手段５としては、例えば、座部１の前部を支点として後部高さを上下に案内昇降し得る座部昇降機構５１や、座部１全体を上下に昇降し得る座部昇降機構５１等が採用されている。
【００２１】
前記座部昇降機構５１は、前述したように座部１の前部を支点として、後部高さを上下に案内昇降できるようにするものであり、図１乃至図４に示したように、座部１の前部を架設状態で枢着して、該座部１の後部に配設されて、座部前部の枢着部１１を支点として後部側で高さ調整できるようにしているのである。
【００２２】
すなわち、該座部昇降機構５１は、図１乃至図４に示したように、ベース４に油圧シリンダー５２の基部を傾倒可能に保持し、座部１の後部に前記油圧シリンダー５２のロット５３端を接続してなり、椅子の適所に配備された操作レバー（図示せず）で前記油圧シリンダー５２のロット５３伸縮をロック及びロック解除できるように構成して、座部１後部の高さを任意に設定できるようにしている。
【００２３】
また、この座部昇降機構５１は、電動により、座部１の前部を支点として後部高さを上下に案内昇降できるようにすることが望ましく、この場合には、ベース４に図５に示したような駆動手段である電動アクチュエータ５２’の取付部５２１を揺動可能に固定保持し、座部１の後部に前記電動アクチュエータ５２’の進退螺子部５３’を接続してなり、椅子の適所に配備されたスイッチ（図示せず）の入力により、外部から供給される電力で前記電動アクチュエータ５２’の進退螺子部５３’を進退させるように構成して、座部１後部の高さを任意に設定できるようにするのである。
【００２４】
また、前記座部昇降機構５１は、座部１の前部を支点として、後部高さを電動若しくは手動により上下に案内昇降できるようにするものであるが、座部１全体を上下に昇降させる場合には、この座部昇降機構５１を、パンタグラフ機構５４等にすれば良い。
【００２５】
例えば、このパンタグラフ機構５４を利用した座部昇降機構５１は、図７乃至図９に示したように、座部１の下面を支持し得るパンタグラフ機構５４をベース４と座部１間に配設し、該パンタグラフ機構５４にこれを上下に伸縮し得る螺子軸５５を連繋させると共に該螺子軸５５を回動させ得る操作レバー（図示せず）を椅子の適所に配備させて構成し、該操作レバーの正逆転により螺子軸５５を正逆転させ、これに噛合するパンタグラフ機構５４を上下に伸縮させて座部１全体を任意の高さに設定できるようにしているのである。
【００２６】
また、このパンタグラフ機構５４を利用した座部昇降機構５１も、電動により、座部１全体を上下に案内昇降できるようにすることが望ましく、この場合には、座部１の下面を支持し得るパンタグラフ機構５４をベース４と座部１間に配設し、該パンタグラフ機構５４にこれを電動により上下に伸縮し得る駆動手段である図６に示したような電動アクチュエータ５２”等の進退螺子軸５３”を連繋させると共に、この電動アクチュエータ５２”の取付部５２１’をベース４に固定保持して構成され、椅子の適所に配備されたスイッチ（図示せず）の入力により、外部から供給される電力で前記電動アクチュエータ５２”の進退螺子部５３”を正逆転させ、これに噛合するパンタグラフ機構５４を上下に伸縮させて座部１全体を任意の高さに設定できるようにしているのである。
【００２７】
尚、上記実施例では、パンタグラフ機構５４にこれを電動により上下に伸縮し得る駆動手段の構成として、進退螺子軸５３”を有する電動アクチュエータ５２”を利用した例を示したが、これに言及されるものではなく、パンタグラフ機構５４を伸縮させるための正逆転可能な螺子軸を有するものであれば、どのようなものであっても良い。
【００２８】
また、上記実施例では、座部１の後部を昇降できるようにした座部昇降機構５１に油圧シリンダー５２を採用した例を示し、また座部１全体を昇降できるようにした座部昇降機構５１’にパンタグラフ機構５４及び螺子軸５５を採用した例を示したが、同様の機能を有するものであればこれに限定されないことは言及するまでもない。
【００２９】
前記背凭れ部２には、施療子３１の位置を検知する位置センサー（検知手段）が設けられていると共に、該センサーで検知したデータに基づいて、駆動手段の駆動を制御する電子回路等の制御手段を内蔵させており、使用者の施療子３１に対する当接位置をセンサーで機械的に検知して、該検知データに基づいて駆動手段を自動的に制御しながら駆動させ、座部１を自動的に昇降させて使用者の座高に応じて施療子３１が肩位置に当接するように構成されている。
【００３０】
以上のように構成された本発明の座部昇降手段を備えたマッサージ椅子を使用するにあっては、座部昇降手段５が座部昇降機構５１を採用したものの場合において、手動の場合には、例えば比較的座高の高い使用者が座部１に着座した状態では、図４に示したように、背凭れ部２の施療子３１を上限に位置させて、操作レバーで油圧シリンダー５２のロックを解除して座部１の後部に体重を掛け、施療子３１が肩位置に合致する位置で油圧シリンダー５２をロックすることで施療子３１に対する該位置を保持することができる。
【００３１】
また、座部昇降手段５が電動の座部昇降機構５１を採用したものの場合においては、例えば比較的座高の高い使用者が座部１に着座した状態では、図４に示したように、背凭れ部２の施療子３１を上限に位置させて、座部１に着座し、駆動手段である電動アクチュエータ５２’の電源スイッチを入れて、施療子３１が肩位置に合致する位置まで座部１を下げる事で、施療子３１に対する該位置を設定保持することができる。
【００３２】
更に、座部昇降機構５１を採用したものの場合において、逆に比較的座高の低い使用者が座部１に着座した状態では、背凭れ部２の施療子３１を上限に位置させて、操作レバーで油圧シリンダー５２のロックを解除すると共に座部１の後部に対する体重を軽減することで、油圧シリンダー５２の油圧による復元力により座部１の後部は上昇し、施療子３１が肩位置に合致する位置で油圧シリンダー５２をロックすることで施療子３１に対する該位置を保持することができる。
【００３３】
更にまた、座部昇降手段５が電動の座部昇降機構５１を採用したものの場合において、比較的座高の低い使用者が座部１に着座した状態では、背凭れ部２の施療子３１を上限に位置させて、座部１に着座し、駆動手段である電動アクチュエータ５２’の電源スイッチを入れて、施療子３１が肩位置に合致する位置まで座部１を上げる事で、施療子３１に対する該位置を設定保持することができる。
【００３４】
更に座部昇降手段５がパンタグラフ機構５４を利用した座部昇降機構５１を採用したものの場合において、使用者が比較的座高の高い場合には、座部１に着座した状態で背凭れ部２の施療子３１を上限に位置させて、操作レバーを正転させてパンタグラフ機構５４を収縮させ、施療子３１を肩位置に合致させて該位置を保持することができる。
【００３５】
更に座部昇降手段５がパンタグラフ機構５４を利用した電動の座部昇降機構５１を採用したものの場合において、使用者が比較的座高の高い場合には、座部１に着座した状態で背凭れ部２の施療子３１を上限に位置させて、駆動手段である電動アクチュエータ５２’の電源スイッチを入れて、パンタグラフ機構５４を収縮させ、施療子３１を肩位置に合致させて該位置を設定保持することができる。
【００３６】
また、座部昇降手段５がパンタグラフ機構５４を利用した座部昇降機構５１を採用したものの場合において、使用者が比較的座高の低い場合には、座部１に着座した状態で背凭れ部２の施療子３１を上限に位置させて、操作レバーを逆転させてパンタグラフ機構５４を伸長させ、施療子３１を肩位置に合致させて該位置を保持することができる。
【００３７】
更に座部昇降手段５がパンタグラフ機構５４を利用した電動の座部昇降機構５１を採用したものの場合において、使用者が比較的座高の低い場合には、座部１に着座した状態で背凭れ部２の施療子３１を上限に位置させて、駆動手段である電動アクチュエータ５２’の電源スイッチを入れて、パンタグラフ機構５４を伸長させ、施療子３１を肩位置に合致させて該位置を設定保持することができる。
【００３８】
【発明の効果】
本発明の座部昇降手段を備えたマッサージ椅子は、座部と背凭れ部を有し、該背凭れ部内に施療子の駆動機構と昇降機構を内装したマッサージ椅子において、座部に座部高さを可変し得る座部昇降手段を設けて使用者の背部に対する施療子の当接位置を調節できるようにしているため、使用者が着座して座姿勢や仰臥姿勢でマッサージを施す場合に、使用者が自ら腰や肩を移動させて施療子と肩位置との当接位置を調節する必要がなく、また、使用者との不当接位置での不要な空揉みや空叩きをなくすことができる為、経済的であり、有効的なマッサージが実施できる。
【００３９】
また、本発明は、背凭れ部内に施療子の駆動機構と昇降機構を内装したマッサージ椅子の座部下部に、該座部を支持して電動昇降させる座部昇降手段を設けているため、座部全体を昇降調整でき、背凭れ部内の施療子の施療範囲を可及的に有効使用できると共に、使用者は背凭れ部の施療子に対する背部の当接位置を自由に調節設定できる。
【００４０】
更に本発明は、背凭れ部内に施療子の駆動機構と昇降機構を内装したマッサージ椅子の座部前部を枢着し、座部後部に該座部を支持して電動昇降させる座部昇降手段を設けているため、座部前部を支点として座部後部を昇降調整でき、背凭れ部内の施療子の移動範囲を可及的に有効的に使用でき、しかも、座部後部を回動起立させることで、使用者の着座姿勢から起立姿勢への補助としても利用できる。
【００４１】
更にまた本発明は、背凭れ部内に施療子の駆動機構と昇降機構を内装したマッサージ椅子の座部に座部高さを可変し得る座部昇降手段を設けると共に該座部昇降手段を駆動する駆動手段を設けているため、使用者の施療子に対する当接位置を自動的に調節できるため操作が容易である。
【００４２】
更に本発明は、背凭れ部内に施療子の駆動機構と昇降機構を内装したマッサージ椅子の座部に座部高さを可変し得る座部昇降手段を設けると共に該座部昇降手段を駆動する駆動手段を設け、且つ背凭れ部の施療子位置を検知する検知手段とこれに連動して座部昇降手段の駆動を制御する制御手段を設けているため、使用者の施療子に対する当接位置を機械的に検知して座部は自動的に昇降し、使用者の座高に応じて施療子が肩位置に適宜に合わせることができ、無駄なく施療範囲を限定できる。
【００４３】
更に本発明は、座部昇降手段により座部を前方へ回転起立させたり上昇させたりすることができる為、使用者の着座姿勢から起立姿勢への補助としても利用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】
本発明の座部昇降手段を備えたマッサージ椅子の座部後部を下降させた状態の一実施例を示す説明図である。
【図２】
本発明の座部昇降手段を備えたマッサージ椅子の座部後部を上昇させた状態の一実施例を示す説明図である。
【図３】
本発明の座部昇降手段を備えたマッサージ椅子の一実施例を示す説明図である。
【図４】
本発明の座部昇降手段を備えたマッサージ椅子の使用状態を示す説明図である。
【図５】
本発明の座部昇降手段を備えたマッサージ椅子の駆動手段である電動アクチュエータの一実施例を示す説明図である。
【図６】
本発明の座部昇降手段を備えたマッサージ椅子の駆動手段である電動アクチュエータの一実施例を示す説明図である。
【図７】
本発明の座部昇降手段を備えたマッサージ椅子の座部全体を上昇させた状態の一実施例を示す説明図である。
【図８】
本発明の座部昇降手段を備えたマッサージ椅子の座部後部を下降させた状態の一実施例を示す説明図である。
【図９】
本発明の座部昇降手段を備えたマッサージ椅子の一実施例を示す説明図である。
【符号の説明】
１    座部
１１    支点
２    背凭れ部
３    駆動機構
３１    施療子
５    座部昇降手段
５１    座部昇降機構
５２    油圧シリンダー
５２’    電動アクチュエータ（駆動手段）
５２”    電動アクチュエータ（駆動手段）
５４    パンタグラフ機構