【手続補正書】
【提出日】平成16年10月18日(2004.10.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の位置決めされた鋳造ロール（１６）が両者間にロール間隙（１６Ａ）を形成し、金属供給システム（１７）（１８）（１９）が鋳造ロール（１６）間のロール間隙（１６Ａ）に溶融金属を供給して、鋳造ロール（１６）端に隣接した溢流防止の囲い込み手段（５６）によって囲込まれたロール間隙（１６Ａ）上方の鋳造ロール表面に支持された溶融金属の鋳造溜め（３０）を形成し、鋳造ロール駆動システム（４１）が鋳造ロールを相互回転方向に駆動してロール間隙（１６Ａ）から下方に送給される凝固金属ストリップ（２０）を製造する、金属ストリップ連続鋳造装置において、鋳造中のストリップ幅方向に沿った変動に対しストリップ厚を制御する手段が、
ａ）ロール間隙（１６Ａ）の下流に位置し、ストリップ幅方向に沿った複数の位置でストリップ厚を検出できるセンサと、
ｂ）センサ位置で検出したストリップ厚を表す電気信号を生み出すことができる該センサと、
ｃ）鋳造ロール（１６）の一方が他方の鋳造ロール（１６）に対し横方向に接近・離反動するのを許すロールキャリア（１０４）に取付けられた前記鋳造ロール（１６）の少くとも一つと、
ｄ）ロールキャリア（１０４）を動かすことができ、ひいてはロール間隙（１６Ａ）でストリップ幅方向に沿ってストリップ厚を変えることができるキャリア駆動システム（１１０）（１１９）と、
ｅ）センサからの電気信号に応じてキャリア駆動システム（１１０）（１１９）を制御し、ロール間隙（１６Ａ）でストリップ幅方向に沿ってストリップ厚を変えることにより、センサによって検出されたストリップ厚変動を少くとも部分的に修正することができる制御システム（１５０）（１５１）（１５２）
とで構成されることを特徴とする、金属ストリップ連続鋳造装置。
【請求項２】
ロールキャリア（１０４）が移動可能な鋳造ロール（１６）の各端に隣接して位置決めされ、互いに独立して動くことが可能であり、キャリア駆動システム（１１０）がロールキャリア（１０４）を独立して動かして、ロール間隙（１６Ａ）でストリップ幅方向に沿ってストリップ厚を変えることができるサーボ機構で構成される、請求項１に記載の金属ストリップ連続鋳造装置。
【請求項３】
ロールキャリア（１０４）が、移動可能な鋳造ロール（１６）に隣接して位置決めされて互いに独立して動き、キャリア駆動システム（１１０）（１１９）が、各鋳造ロール（１６）でロールキャリア（１０４）に各々作用して鋳造ロール（１６）全体を他方の鋳造ロール（１６）の方へと偏寄させてロール間隙（１６Ａ）でストリップ幅方向に沿ったストリップ厚を変えるロール偏寄装置（１１０）で構成される、請求項１に記載の金属ストリップ連続鋳造装置。
【請求項４】
各ロール偏寄装置（１１０）が、鋳造ロール（１６）の各端でロールキャリア（１０４）に接続された推力伝達構造（１２２）と、推力伝達構造（１２２）に作用して推力伝達構造（１２２）に、ひいては鋳造ロール（１６）各端のロールキャリア（１０４）に力を及ぼす圧縮ばね（１１２）と、圧縮ばね（１１２）の長さを変えるよう作動可能な推力応力設定装置（１１９）とで構成され、
推力伝達構造（１２２）の動きによりロールキャリア（１０４）が動き、ひいてはロール間隙（１６Ａ）でストリップ幅方向に沿ってストリップ厚が変わるよう、制御システム（１５０）（１５１）（１５２）が推力応力設定装置（１１９）の作動を制御する、請求項３に記載の金属ストリップ連続鋳造装置。
【請求項５】
各ロール偏寄装置（１１０）が、圧縮ばね（１１２）に当接する推力応力構造（１２１）で更に構成され、制御システム（１５０）が推力応力構造（１２１）の位置を変えて圧縮ばね（１１２）を介し推力伝達構造（１２２）に力を及ぼし、ひいてはロール間隙（１６Ａ）でストリップ幅方向に沿ってストリップ厚を変えるよう、前記推力応力構造（１２１）を推力応力設定装置（１１９）により動かし得る、請求項４に記載の金属スト
リップ連続鋳造装置。
【請求項６】
キャリア駆動システム（１１０）（１１９）がロールキャリア（１０４）から切離し可能であることにより、キャリア駆動システム（１１０）（１１９）を取外し又は解体することなく、鋳造ロール（１６）とロールキャリア（１０４）とで構成されたモジュールを取外し可能とする、請求項１乃至５のいずれかに記載の金属ストリップ連続鋳造装置。
【請求項７】
推力応力構造（１２１）の動きが推力伝達構造（１２２）の動きを複製することによって推力伝達構造（１２２）の動きが圧縮ばね（１１２）によりロールキャリア（１０４）及び鋳造ロール（１６）に課される偏寄力に大きく影響しないよう、制御システムが推力応力設定装置（１１９）の設定作業を制御できる、請求項４に記載の金属ストリップ連続鋳造装置。
【請求項８】
推力応力設定装置（１１９）が、推力応力構造（１２１）と固定構造（１１６）との間に作用する、圧力流体で作動可能な駆動装置である、請求項７に記載の金属ストリップ連続鋳造装置。
【請求項９】
圧力流体で作動可能な駆動装置が、固定構造（１１６）の一端に接続された流体圧シリンダ装置（１１９）で提供され、その装置の他端が推力応力構造（１２１）を形成するか又は推力応力構造（１２１）に接続される、請求項８に記載の金属ストリップ連続鋳造装置。
【請求項１０】
制御システム（１５０）（１５１）（１５２）が、推力伝達構造（１２２）の位置を検出する位置センサ（１５０）で構成され、位置センサ（１５０）によって検出された動きが推力応力構造（１２１）の動きによって複製されるよう、圧力流体で作動可能な駆動装置（１１９）を操作する、請求項７乃至９のいずれかに記載の金属ストリップ連続鋳造装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、一対の平行な鋳造ロールが両者間にロール間隙を形成し、金属供給システムが鋳造ロール間のロール間隙に溶融金属を供給して、ロール間隙端に隣接して溢流防止で囲込まれ、ロール間隙直上の鋳造ロール表面に支持された溶融金属の鋳造溜めを形成し、鋳造ロール駆動システムが鋳造ロールを相互回転方向に駆動してロール間隙から下方に送給される凝固金属ストリップを製造する、金属ストリップ連続鋳造装置の改良である。
本発明の改良は、鋳造中にストリップ厚のストリップ幅方向に沿った変動を制御するものであり、ロール間隙下流に位置し、ストリップ幅方向に沿った複数の位置でストリップ厚を検出でき、センサ位置で検出したストリップ厚を示す電気信号を生み出すことができるセンサと、鋳造ロールの一方が他方の鋳造ロールに対し横方向に接近・離反動するのを許すロールキャリアに支持された鋳造ロールの少くとも一方と、ロールキャリアを動かすことができ、ひいてはロール間隙でストリップ幅方向に沿ってストリップ厚を変えることができるキャリア駆動システムと、センサからの電気信号に応じてキャリア駆動システムを制御し、ロール間隙でロール幅方向に沿ってストリップ厚を変えることによりセンサにより検出されたストリップ厚変動を少くとも部分的に修正することができる制御システムとで構成されている。
ロールキャリアは、移動可能な鋳造ロールの各端に隣接して位置決めでき、互いに独立して動くことが可能である。キャリア駆動システムは、ロールキャリアを独立して動かすことができてロール間隙でストリップ幅方向に沿ってストリップ厚を変えるサーボ機構で構成するか、鋳造ロール各端でロールキャリアに各々作用して鋳造ロール全体を他方の鋳造ロールの方へと偏寄させてロール間隙でストリップ幅方向に沿ってストリップ厚を変えるロール偏寄装置で構成することができる。
キャリア駆動システムをロール偏寄装置で構成する場合、各ロール偏寄装置は、鋳造ロール各端でロールキャリアに接続された推力伝達構造と、推力伝達構造に作用して推力伝達構造に、ひいては鋳造ロール各端のロールキャリアに力を及ぼす圧縮ばねと、圧縮ばねの長さを変えるよう作動可能な推力応力設定装置とで構成できる。この実施の形態では、推力伝達構造の動きによりロールキャリアが動き、ひいてはロール間隙でストリップ幅方向に沿ってストリップ厚が変わるよう、制御システムが推力応力設定装置の作動を制御できる。より明細には、各ロール偏寄装置は圧縮ばねに当接する推力応力構造で更に構成することができる。推力応力構造は、制御システムが推力応力構造の位置を変えて圧縮ばねに力を及ぼし、推力伝達構造を介してロール間隙でストリップ幅方向にストリップ厚を変えるよう、推力応力設定装置によって動かすことが可能である。
実施の形態の如何に関わりなく、キャリア駆動システムがロールキャリアから切離し可能であることにより、キャリア駆動システムを取外し又は分解することなく、鋳造ロールとロールキャリアとで構成されたモジュールを移動可能としている。
本発明の好適な実施の形態では、鋳造ロールの少くとも一方を、一方のロール全体が他方のロールの方に動くのを可能にする一対の可動ロールキャリアに取付けでき、対の可動ロールキャリア各々の鋳造ロールに作用して該一方の鋳造ロールを他方の鋳造ロールの方へと横方向に偏寄させてロール間隙でロール幅方向に沿ってストリップ厚を変える一対のロール偏寄装置を設けることができる。各ロール偏寄装置は、対応するロールキャリアに接続された推力伝達構造と、推力応力構造と、推力応力構造のばね当接部と推力伝達構造との間に作用して推力伝達構造と対応するロールキャリアに推力を及ぼす圧縮ばねとで構成できる。推力応力設定装置は推力応力構造の位置を変えるよう作動可能であり、制御システムが設けられるのは、推力伝達構造の動きを推力応力構造の動きとして複製することで、推力伝達構造の動きが圧縮ばねにより課される偏寄力に大きく影響しないよう、推力応力設定装置の作動を制御するためである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
動的くさび制御を提供するために、センサはストリップ幅方向に沿った複数位置に位置決めされ、制御システムは、センサからの電気信号に応じてキャリア駆動システムを制御し、ロール間隙でストリップ幅方向に沿ってストリップ厚を変えることで、センサで検出されたストリップ厚の変動を少くとも部分的に修正できる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
或いは、ストリップに加わるほぼ一定の力を維持するため、推力伝達構造の動きが推力応力構造の動きによって複製されるよう制御システムが推力応力設定装置を制御する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
推力伝達構造の動きが推力応力構造の動きによって複製され、それにより推力伝達構造の動きが圧縮ばねによりロールキャリアと鋳造ロールに課される偏寄力に大きく影響しないよう、制御システムは推力応力設定装置の作動を制御できる。制御システムは、推力伝達構造の位置を検出し、センサで検出された動きが推力応力構造の動きで複製されるよう流体圧で作動可能な装置を操作する第１の位置センサで構成できる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】符号の説明
【補正方法】変更
【補正の内容】
【符号の説明】
１６          鋳造ロール
１６Ａ ロール間隙
１７          タンディッシュ（金属供給システム）
１８          分配器（金属供給システム）
１９          金属供給ノズル（金属供給システム）
２０          凝固金属ストリップ
３０          鋳造溜め
４１          ロール駆動軸（鋳造ロール駆動システム）
５６          側部堰板（囲い込み手段）
１０４ ロール支持部（ロールキャリア）
１１０          ロール偏寄装置（キャリア駆動システム）
１１２          偏寄ばね（圧縮ばね）
１１６ 主機械フレーム（固定構造）
１１９          流体圧シリンダ装置（推力応力設定装置）
１２１          ばね応力プランジャ（推力応力構造）
１２２          推力ロッド構造（推力伝達構造）
１５０          位置センサ（制御システム）
１５１          コントローラ（制御システム）
１５２ 演算装置（制御システム）