【手続補正書】
【提出日】平成17年3月3日(2005.3.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗客カゴにロープを介して連結された釣合錘を有する巻上機を駆動するエレベータにおいて、
上記乗客カゴのカゴ負荷を計測するカゴ負荷検出手段と、
次回停止階を設定する次回停止階設定手段と、
上記カゴ負荷検出手段によって得られるカゴ負荷と上記次回停止階設定手段によって設定される次回停止階とに基づいて次回停止階に上記乗客カゴが到達するカゴ速度パターンを演算するカゴ速度パターン生成手段と
を備えたことを特徴とするエレベータの制御装置。
【請求項２】
インバータで給電されるモータにより、乗客カゴにロープを介して連結された釣合錘を有する巻上機を駆動するエレベータにおいて、
上記乗客カゴのカゴ負荷を計測するカゴ負荷検出手段と、
次回停止階を設定する次回停止階設定手段と、
上記インバータを構成する構成要素の温度を計測する構成要素温度検出手段と、
上記構成要素の温度上昇限界値を設定する限界温度設定手段と、
上記構成要素温度検出手段から得られる構成要素温度と上記限界温度設定手段で設定された温度上昇限界値とに基づいて温度上昇限界許容値を演算する温度上昇許容値演算手段と、
上記構成要素の温度上昇限界許容値と上記カゴ負荷と上記次回停止階とに基づいて上記モータの許容されうる駆動範囲内でかつ上記構成要素の予想される温度上昇量が温度上昇限界許容値以内に最短時間で上記乗客カゴが次回停止階に到達するカゴ速度パターンを演算するカゴ速度パターン生成手段と
を備えたことを特徴とするエレベータの制御装置。
【請求項３】
上記速度パターン生成手段は、カゴ速度パターンを演算する際に、カゴ最高速度、カゴ加速度、カゴ加速度の変化率の上限を定めることを特徴とする請求項１または２記載のエレベータの制御装置。
【請求項４】
上記構成要素温度検出手段は、上記温度を電子機器に流れる電流値の関数として推定することを特徴とする請求項２または３記載のエレベータの制御装置。
【請求項５】
上記カゴ速度パターン生成手段は、上記モータに与えられるカゴ速度駆動指令に関連したモータトルク波形を上記構成要素に流れる電流値に換算し、その電流値波形が上記温度上昇限界許容値の関数によって制約される条件に基づいてカゴ速度パターンを演算することを特徴とする請求項２または３記載のエレベータの制御装置。
【請求項６】
上記次回停止階設定手段は、上記カゴ速度パターンを演算するための次回停止階をエレベータの起動回数とカゴ出発階から次に停止する停止決定階までの移動距離の統計量から求めたカゴの平均停止階とすることを特徴とする請求項１または２記載のレベータ制御装置。
【請求項７】
上記次回停止階設定手段は、上記カゴの平均停止階を各出発階床における、停止決定階への移動時間の期待値が最小となる停止階として設定することを特徴とする請求項６記載のエレベータの制御装置。
【請求項８】
上記次回停止階設定手段は、上記カゴの平均停止階を乗客需要の異なる時間帯毎の停止決定階の統計量に基づいて設定することを特徴とする請求項６または７記載のエレベータの制御装置。
【請求項９】
上記カゴ速度パターン生成手段は、上記次回停止階と上記カゴの平均停止階を比較してカゴ速度パターンを演算することを特徴とする請求項６〜８のいずれかに記載のエレベータの制御装置。
【請求項１０】
上記カゴ速度パターン生成手段は、カゴが停止可能な停止可能階と上記カゴの平均停止階を比較してカゴ速度パターンを演算することを特徴とする請求項６〜９のいずれかに記載のエレベータの制御装置。
【請求項１１】
上記カゴ速度パターン生成手段は、カゴ速度パターンとしてカゴ速度、カゴ加速度、またはカゴ加速度の変化率の少なくともひとつを演算することを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載のエレベータの制御装置。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれかに記載のエレベータの制御装置において、カゴ負荷、および次回停止階と速度パターンとが対応付けられて記載されたテーブルが設けられていることを特徴とするエレベータ制御装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
【課題を解決するための手段】
この発明のエレベータ制御装置は、乗客カゴにロープを介して連結された釣合錘を有する巻上機を駆動するエレベータにおいて、上記乗客カゴのカゴ負荷を計測するカゴ負荷検出手段と、次回停止階を設定する次回停止階設定手段と、上記カゴ負荷検出手段によって得られるカゴ負荷と上記次回停止階設定手段によって設定される次回停止階とに基づいて次回停止階に上記乗客カゴが到達するカゴ速度パターンを演算するカゴ速度パターン生成手段とを備えたものである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
また、この発明のエレベータ制御装置は、インバータで給電されるモータにより、乗客カゴにロープを介して連結された釣合錘を有する巻上機を駆動するエレベータにおいて、上記乗客カゴのカゴ負荷を計測するカゴ負荷検出手段と、次回停止階を設定する次回停止階設定手段と、上記インバータを構成する構成要素の温度を計測する構成要素温度検出手段と、上記構成要素の温度上昇限界値を設定する限界温度設定手段と、上記構成要素温度検出手段から得られる構成要素温度と上記限界温度設定手段で設定された温度上昇限界値とに基づいて温度上昇限界許容値を演算する温度上昇許容値演算手段と、上記構成要素の温度上昇限界許容値と上記カゴ負荷と上記次回停止階とに基づいて上記モータの許容されうる駆動範囲内でかつ上記構成要素の予想される温度上昇量が温度上昇限界許容値以内に最短時間で上記乗客カゴが次回停止階に到達するカゴ速度パターンを演算するカゴ速度パターン生成手段とを備えたものである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
また、上記速度パターン生成手段は、カゴ速度パターンを演算する際に、カゴ最高速度、カゴ加速度、カゴ加速度の変化率の上限を定めるものである。
また、上記構成要素温度検出手段は、上記温度を電子機器に流れる電流値の関数として推定するものである。
また、上記カゴ速度パターン生成手段は、上記モータに与えられるカゴ速度駆動指令に関連したモータトルク波形を上記構成要素に流れる電流値に換算し、その電流値波形が上記温度上昇限界許容値の関数によって制約される条件に基づいてカゴ速度パターンを演算するものである。
また、上記次回停止階設定手段は、上記カゴ速度パターンを演算するための次回停止階をエレベータの起動回数とカゴ出発階から次に停止する停止決定階までの移動距離の統計量から求めたカゴの平均停止階とするものである。
また、上記次回停止階設定手段は、上記カゴの平均停止階を各出発階床における、停止決定階への移動時間の期待値が最小となる停止階として設定するものである。
また、上記次回停止階設定手段は、上記カゴの平均停止階を乗客需要の異なる時間帯毎の停止決定階の統計量に基づいて設定するものである。
また、上記カゴ速度パターン生成手段は、上記次回停止階と上記カゴの平均停止階を比較してカゴ速度パターンを演算するものである。
また、上記カゴ速度パターン生成手段は、カゴが停止可能な停止可能階と上記カゴの平均停止階を比較してカゴ速度パターンを演算するものである。
また、上記カゴ速度パターン生成手段は、カゴ速度パターンとしてカゴ速度、カゴ加速度、またはカゴ加速度の変化率の少なくともひとつを演算するものである。
また、カゴ負荷、および次回停止階と速度パターンとが対応付けられて記載されたテーブルが設けられている。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９４】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、乗客カゴにロープを介して連結された釣合錘を有する巻上機を駆動するエレベータにおいて、上記乗客カゴのカゴ負荷を計測するカゴ負荷検出手段と、次回停止階を設定する次回停止階設定手段と上記カゴ負荷検出手段によって得られるカゴ負荷と上記次回停止階設定手段によって設定される次回停止階とに基づいて次回停止階に上記乗客カゴが到達するカゴ速度パターンを演算するカゴ速度パターン生成手段とを備えたので、乗客の移動時間が短縮され、カゴの運行効率が上がるという効果がある。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９５】
また、この発明によれば、インバータで給電されるモータにより、乗客カゴにロープを介して連結された釣合錘を有する巻上機を駆動するエレベータにおいて、上記乗客カゴのカゴ負荷を計測するカゴ負荷検出手段と、次回停止階を設定する次回停止階設定手段と、上記インバータを構成する構成要素の温度を計測する構成要素温度検出手段と、上記構成要素の温度上昇限界値を設定する限界温度設定手段と、上記構成要素温度検出手段から得られる構成要素温度と上記限界温度設定手段で設定された温度上昇限界値とに基づいて温度上昇限界許容値を演算する温度上昇許容値演算手段と、上記構成要素の温度上昇限界許容値と上記カゴ負荷と上記次回停止階とに基づいて上記モータの許容されうる駆動範囲内でかつ上記構成要素の予想される温度上昇量が温度上昇限界許容値以内に最短時間で上記乗客カゴが次回停止階に到達するカゴ速度パターンを演算するカゴ速度パターン生成手段とを備えたので、温度上昇による電子機器等の構成要素の破壊を防止できる範囲内で乗客の移動時間が短縮されるという効果がある。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９６】
また、上記速度パターン生成手段は、カゴ速度パターンを演算する際に、カゴ最高速度、カゴ加速度、カゴ加速度の変化率の上限を定めるので、エレベータの乗り心地を改善できるという効果がある。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９７】
また、上記カゴ速度パターン生成手段は、上記モータに与えられるカゴ速度駆動指令に関連したモータトルク波形を上記構成要素に流れる電流値に換算し、その電流値波形が上記温度上昇限界許容値の関数によって制約される条件に基づいてカゴ速度パターンを演算するので、構成要素に流れる電流波形からその温度上昇量を予測し、電子機器等の構成要素の破壊を防止できる範囲内で乗客の移動時間が短縮されるという効果がある
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９８】
また、上記次回停止階設定手段は、上記カゴ速度パターンを演算するための次回停止階をエレベータの起動回数とカゴ出発階から次に停止する停止決定階までの移動距離の統計量から求めたカゴの平均停止階とするので、エレベータの起動回数毎に次回停止階を設定する必要が無くなり、以て、演算処理が簡略化され、速度パターンの生成処理が速くなり、さらに、平均停止階以上に次回停止階が設定された後カゴの移動開始後のカゴ呼びのために次回停止階が変更された場合に、運行時間が従来法と比べて短縮できるという効果がある。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０１】
また、上記カゴ速度パターン生成手段は、上記次回停止階と上記カゴの平均停止階を比較してカゴ速度パターンを演算するので、次回停止階を平均停止階と設定して速度パターンを演算する場合よりも確実に早く到達する速度パターンを演算するための停止階が存在する場合に、その停止階を次回停止階に設定することができ、さらに運行効率が改善されるという効果がある。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０２】
また、上記カゴ速度パターン生成手段は、カゴが停止可能な停止可能階と上記カゴの平均停止階を比較してカゴ速度パターンを演算するので、平均停止階が停止可能階でない場合に、次回停止階を平均停止階に設定して演算した速度パターンを用いて運行することで運行時間が遅くなることを回避でき、運行効率が改善されるという効果がある。