(57)【要約】  撮影光軸を挟んで対称に配置されたアライメント用光源を有し，被検眼に対して一対のアライメント指標を投影するアライメント指標投影手段と、アライメント指標投影手段によってアライメント指標が投影された被検眼前眼部を撮影する前眼部像撮影手段と、前眼部撮影手段により撮影された前眼部像から画像処理により被検眼の瞳孔中心を求める瞳孔中心検出手段と、前眼部撮影手段により撮影された一対のアライメント指標の中間位置及びアライメント指標相互の間隔を求めるアライメント指標検出手段と、検出された瞳孔中心と一対のアライメント指標の中間位置とから被検眼に対する装置の上下左右方向のアライメント情報を得て、アライメント指標相互の間隔から被検眼と装置との前後方向のアライメント情報を得るアライメント情報取得手段と、アライメント取得手段により得られたアライメント情報に基づいて装置の位置合せを行う位置合わせ手段と、を有する。
2008062527.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検眼の眼底を撮影するための眼底撮影光学系を持つ眼底撮影装置において、
撮影光軸を挟んで対称に配置されたアライメント用光源を有し，被検眼に対して一対のアライメント指標を投影するアライメント指標投影手段と、
該アライメント指標投影手段によってアライメント指標が投影された被検眼前眼部を撮影する前眼部像撮影手段と、
該前眼部撮影手段により撮影された前眼部像から画像処理により被検眼の瞳孔中心を求める瞳孔中心検出手段と、
前記前眼部撮影手段により撮影された前記一対のアライメント指標の中間位置及びアライメント指標相互の間隔を求めるアライメント指標検出手段と、
前記検出された瞳孔中心と一対のアライメント指標の中間位置とから被検眼に対する装置の上下左右方向のアライメント情報を得て、前記アライメント指標相互の間隔から被検眼と装置との前後方向のアライメント情報を得るアライメント情報取得手段と、
該アライメント取得手段により得られたアライメント情報に基づいて装置の位置合せを行う位置合わせ手段と、を有することを特徴とする眼底撮影装置。
【請求項２】
請求項１の眼底撮影装置において、前記アライメント指標は被検眼に対して垂直方向に延びる矩形状の指標であることを特徴とする眼底撮影装置。
【請求項３】
請求項１の眼底撮影装置は、赤外光照射して被検眼眼底を照明するための照明光照射光学系と、
該照明光照射光学系により照明された眼底を前記眼底撮影光学系を用いて撮影することにより得られる眼底像の所定位置における輝度情報に基づいてフォーカス情報を得るフォーカス情報取得手段と、
該フォーカス情報取得手段により得られた前記フォーカス情報に基づいて前記眼底撮影光学系が持つフォーカシングレンズを光軸方向に移動させて装置のフォーカス合わせを行うフォーカス調整手段と、を有することを特徴とする眼底撮影装置。
【請求項４】
請求項３の眼底撮影装置において、前記照明光照射光学系は前記赤外光の照射光路中であって被検眼眼底と共役とされる位置に置かれるフォーカスチャートを有し、前記フォーカス情報取得手段は前記フォーカスチャートによって眼底像に投影されるフォーカス指標の輝度情報に基づいて前記フォーカス情報を得ることを特徴とする眼底撮影装置。
【請求項５】
請求項４の眼底撮影装置において、前記フォーカスチャートは前記フォーカシングレンズと連動して光軸にそって前後方向に移動可能であることを特徴とする眼底撮影装置。
【請求項６】
請求項５の眼底撮影装置において、前記照明光照射光学系は可視光を被検眼眼底に向けて照射するための光学系を有し、前記フォーカスチャートは前記可視光をフォーカスチャート全域において透過させ、前記赤外光をフォーカス指標を形成するための領域にて遮蔽し，その他の領域にて透過させる構成を有することを特徴とする眼底撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は被検眼の眼底を撮影する眼底撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、操作者が装置を駆動させて被検者の眼に対してアライメントや焦点合わせ（フォーカス）を行い、眼底の撮影を行う眼底カメラが知られている（例えば、特許文献１参照）。このような眼底カメラでは被検眼にアライメント指標やフォーカス指標を投影し、操作者がこれを確認しながら位置調整をし、その後眼底撮影を行っていた。【０００３】
【特許文献１】特開平１１−４８０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述したような眼底カメラを用いて良好な眼底画像を得ようとする場合、その位置合わせに操作者の経験が必要であり、簡単なものではなかった。【０００５】
上記従来技術の問題点に鑑み、被検眼と装置との位置合わせが容易で好適に眼底を撮影することのできる眼底撮影装置を提供することを技術課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とする。【０００７】
（１）  被検眼の眼底を撮影するための眼底撮影光学系を持つ眼底撮影装置において、撮影光軸を挟んで対称に配置されたアライメント用光源を有し，被検眼に対して一対のアライメント指標を投影するアライメント指標投影手段と、該アライメント指標投影手段によってアライメント指標が投影された被検眼前眼部を撮影する前眼部像撮影手段と、該前眼部撮影手段により撮影された前眼部像から画像処理により被検眼の瞳孔中心を求める瞳孔中心検出手段と、前記前眼部撮影手段により撮影された前記一対のアライメント指標の中間位置及びアライメント指標相互の間隔を求めるアライメント指標検出手段と、前記検出された瞳孔中心と一対のアライメント指標の中間位置とから被検眼に対する装置の上下左右方向のアライメント情報を得て、前記アライメント指標相互の間隔から被検眼と装置との前後方向のアライメント情報を得るアライメント情報取得手段と、該アライメント取得手段により得られたアライメント情報に基づいて装置の位置合せを行う位置合わせ手段と、を有することを特徴とする。【０００８】
（２）  （１）の眼底撮影装置において、前記アライメント指標は被検眼に対して垂直方向に延びる矩形状の指標であることを特徴とする。【０００９】
（３）  （１）の眼底撮影装置は、赤外光照射して被検眼眼底を照明するための照明光照射光学系と、該照明光照射光学系により照明された眼底を前記眼底撮影光学系を用いて撮影することにより得られる眼底像の所定位置における輝度情報に基づいてフォーカス情報を得るフォーカス情報取得手段と、該フォーカス情報取得手段により得られた前記フォーカス情報に基づいて前記眼底撮影光学系が持つフォーカシングレンズを光軸方向に移動させて装置のフォーカス合わせを行うフォーカス調整手段と、を有することを特徴とする。【００１０】
（４）  （３）の眼底撮影装置において、前記照明光照射光学系は前記赤外光の照射光路中であって被検眼眼底と共役とされる位置に置かれるフォーカスチャートを有し、前記フォーカス情報取得手段は前記フォーカスチャートによって眼底像に投影されるフォーカス指標の輝度情報に基づいて前記フォーカス情報を得ることを特徴とする。【００１１】
（５）  （４）の眼底撮影装置において、前記フォーカスチャートは前記フォーカシングレンズと連動して光軸にそって前後方向に移動可能であることを特徴とする。【００１２】
（６）  （５）の眼底撮影装置において、前記照明光照射光学系は可視光を被検眼眼底に向けて照射するための光学系を有し、前記フォーカスチャートは前記可視光をフォーカスチャート全域において透過させ、前記赤外光をフォーカス指標を形成するための領域にて遮蔽し，その他の領域にて透過させる構成を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、被検眼と装置との位置合わせが容易で好適に眼底を撮影することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施形態における眼底撮影装置の概略構成を示した図である。
【図２】本実施形態における眼底撮影装置の光学系を示した図である。
【図３】フォーカスチャートの構成を示した図である。
【図４】アライメント指標が形成された前眼部像を示した図である。
【図５Ａ】本実施形態における眼底撮影装置のフォーカス調整を説明するための図である。
【図５Ｂ】本実施形態における眼底撮影装置のフォーカス調整を説明するための図である。
【図６】糖尿病性網膜症の有無をニューラルネットワークを用いて解析するためのフローチャートである。
【図７】糖尿病性網膜症が発症している患者眼の眼底像を示した模式図である。
【図８】血管や視神経乳頭を除いた後の眼底画像全体の輝度分布情報を示した図である。
【図９】眼底画像を局所的な輝度分布情報に区分けした状態を示した図である。
【符号の説明】
【００１５】
１  眼科撮影装置
２  制御部
１０  光源
１４  フォーカスチャート
２６  ２次元受光素子
３１  ２次元受光素子
３２ａ,３２ｂ  光源
１００  撮影部
１０１  駆動部
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本実施例の眼底撮影装置の概略構成を示した模式図である。眼底撮影装置１はＣＰＵ等を有する制御回路からなる制御部２、種々の情報を表示するためのモニタ３、各種設定を行うための指示入力部４、眼底画像等を記憶するための記憶部５、記憶された眼底画像をニューラルネットワーク技術を用いて解析する画像解析部６、解析結果を出力するため出力部７、被検眼Ｅの眼底を撮影するための光学系を有する撮影部１００、撮影部１００を被検眼Ｅに対して前後，上下，左右方向（ＸＹＺ方向）に駆動させるための駆動部１０１等を備える。また、８は撮影窓であり、被検眼Ｅをこの撮影窓８に位置させることにより装置１内部の撮影部１００によって被検眼Ｅの眼底を撮影する。モニタ３,指示入力部４，記憶部５，画像解析部６、出力部７，撮影部１００（光源、受光素子等），駆動部１０１は、制御部２に電気的に接続され、制御部２からの指令信号によって駆動制御される。【００１７】
図２は撮影部１００が持つ光学系の構成を示した図である。【００１８】
被検眼を照明するための光学系は、眼底照明用の赤外光を発する光源１０、眼底を撮影するための可視域のフラッシュ光を発する光源１１、赤外光を反射し可視光を透過させる特性を持つダイクロイックミラー１２、コリメータレンズ１３、フォーカスチャート１４、集光レンズ１５、リング状の開口を有するリングスリット１６、ミラー１７、リレーレンズ１８、ハーフミラー１９からなる。光源１０及び光源１１は、被検眼Ｅの瞳と共役な関係となっている。また、光源１１は可視光を発するものであれば使用することが可能であるが、本実施形態では撮影される眼底像のうち、血管像をより強調させるために緑色の単色光を発する光源を用いている。【００１９】
フォーカスチャート１４は、図３に示すように、可視光及び赤外光を通すフィルタ１４ａ上に所定の大きさのリング形状のチャート１４ｂが形成されている。このチャート１４ｂは可視光を透過し、赤外光を透過させない特性を持たせたコーティング処理によって形成されている。なお、指標を血管等と区別するため、血管の太さよりも十分大きな形状としておくのが好ましい。また、フォーカスチャート１４は駆動手段１０２によって後述するフォーカシングレンズ２３とともに光軸に沿って移動し、被検眼Ｅの眼底上にフォーカス時の指標となるリング像を形成する。また、リングスリット１６は、リレーレンズ１８を介して被検眼Ｅの瞳と共役となる位置に置かれる。【００２０】
光源１０から発せられた赤外光は、ダイクロイックミラー１２により反射された後、コリメータレンズ１３を経てフォーカスチャート１４を背後から照明する。フォーカスチャート１４を通過した赤外光は、集光レンズ１５を経てリングスリット１６を照明する。リングスリット１６を透過した赤外光は、ミラー１７にて反射した後、リレーレンズ１８を介してハーフミラー１９にて反射した後、被検眼Ｅの瞳にて結像し、眼底上にフォーカス用の指標となるリング像を形成させつつ、眼底を照明する。また、光源１１から発せられた可視光（本実施形態では緑色の単色光）は、ダイクロイックミラー１２を透過した後、前述した光源１０からの赤外光と同様の光路を辿り、被検眼Ｅの眼底を照明する。なお、フォーカスチャート１４に形成されているチャート１４ｂは可視光を透過するため、光源１１から発せられた可視光は被検眼Ｅの眼底上にリング像を形成することなく、眼底を一様に照明する。【００２１】
被検眼Ｅの眼底を撮影するための光学系は、被検眼Ｅ側から、ハーフミラー１９、対物レンズ２０、ダイクロイックミラー２１、絞り２２、フォーカシングレンズ２３、結像レンズ、ハーフミラー２５、２次元受光素子２６からなる。２次元受光素子２６は、被検眼Ｅの眼底と共役な関係となっている。また、絞り２２は対物レンズ２０を介して被検眼Ｅの瞳と共役となる位置に配置される。また、フォーカシングレンズ２３は駆動手段１０２によってフォーカスチャートとともに光軸に沿って移動する。光源１０または光源１１による照明光の眼底からの反射光は、ハーフミラー１９、対物レンズ２０、を経て一旦結像した後、ダイクロイックミラー２１、絞り２２、フォーカシングレンズ２３、結像レンズ２４、ハーフミラー２５を経て２次元受光素子２６にて受光される。【００２２】
３２ａ，３２ｂは、被検眼Ｅの正面から上下左右、及び前後方向検出用のアライメント指標を投影するとともに被検眼Ｅの前眼部を照明するための光源である。光源３２ａ，３２ｂは撮影光軸Ｌ１を挟んで対称的に配置された一対の矩形状のＬＥＤであり、前述した光源１０とは異なる波長の赤外光を発する。光源３２ａ，３２ｂは、被検眼Ｅの角膜に向けて所定の投影角度にて発散光束による有限遠の指標（被検眼に対して垂直方向に延びる矩形状の指標）を投影するとともに、前眼部全体を照明する。【００２３】
被検眼Ｅの前眼部を撮影するための光学系は、ハーフミラー１９，対物レンズ２０，ダイクロイックミラー２１を眼底撮影用の光学系と共用するとともに、ダイクロイックミラー２１による反射方向に配置される、フィールドレンズ２８、ミラー２９、結像レンズ３０、２次元受光素子３１からなる。光源３２ａ，３２ｂにより照明された被検眼Ｅの前眼部像は被検眼角膜に形成されるアライメント指標とともに、ハーフミラー１９、対物レンズ２０、ダイクロイックミラー２１、フィールドレンズ２８、ミラー２９、結像レンズ３０を介して２次元受光素子３１に受光される。なお、２次元受光素子３１は被検眼Ｅの瞳と共役な関係となっている。また、ダイクロイックミラー２１は、可視光及び光源１０からの赤外光を透過し、光源３２ａ，３２ｂから照射される赤外光を反射する特性を持つ。【００２４】
２７はハーフミラー２５の反射方向に置かれた可視光を発する固視灯であり、本実施例では、光源１１と同色（本実施形態では緑色）の光を発する３×３の計９個の複数の固視灯を持つ。この固視灯２７を選択的に点灯させ、被検眼Ｅの固視を行うことにより、異なる領域の眼底像を得ることができる。【００２５】
以上のような構成を備える装置において、その動作を説明する。【００２６】
まず、被検者の顔を装置に近づけ、撮影を行う側の眼（被検眼Ｅ）を図１に示した撮影窓８上に位置させ、装置内部を覗き込むようにする。制御部２は９個の固視灯２７うち、一つを点灯（ここでは光軸上に位置する中央の固視灯とする）し、固視させる。さらに制御部２は光源３２ａ，３２ｂを点灯させ、２次元受光素子３１に被検眼Ｅの前眼部像を受光させ、その受光結果に基づいて装置（撮影部１００）と被検眼Ｅとの位置合わせ（アライメント）を行う。【００２７】
図４は２次元受光素子３１にて受光した前眼部像を示した概略図である。光源３２ａ，３２ｂを点灯させることにより、被検眼Ｅの前眼部が照明されるとともに、図示するような矩形状のアライメント指標３３Ｌ及び３３Ｒが、被検眼Ｅの角膜に投影される。制御部２は２次元受光素子３１にて受光された前眼部像から画像処理により瞳孔Ｐを特定するとともに、特定した瞳孔Ｐの中心Ｐ０を求める。また、制御部２は画像処理により前眼部像に映るアライメント指標３３Ｌ，３３Ｒの中心を得るとともに、中心同士を結んだ線分の中間位置Ｍを求める。被検眼Ｅに対する撮影部１００の上下左右方向のアライメント状態は、求めた中心Ｐ０と中間位置Ｍとの位置関係から検出され、前後方向のアライメント状態は、アライメント指標３３Ｌ，３３Ｒの両者の像間隔を比較することにより検出される。また、アライメント指標３３Ｌ，３３Ｒは、有限遠指標の投影であるので、被検眼Ｅと撮影部１００との前後方向の変化に伴ってその像間隔が変化することとなる。本実施形態では、被検眼Ｅと撮影部１００との前後方向における適正なアライメント距離に対応するアライメント指標同士の間隔を予め所定値として求めておき、これを記憶部５に記憶させてある。【００２８】
このように制御部２は、光源３２ａ，３２ｂにより形成される指標像（アライメント指標）から求められる中間位置Ｍと、前眼部像から求められる瞳孔中心求めた中心Ｐ０とに基づいて撮影部を移動させるための距離情報を得て、両者が一致するように駆動部１０１を駆動させて撮影部１００全体を上下左右方向に移動させ位置合せを行う。また、制御部２はアライメント指標３３Ｌと３３Ｒとの間隔が所定の間隔（所定値）となるように、駆動部１０１を駆動させ、撮影部１００全体を被検眼に対して前後方向に移動させ位置合せを行う。アライメント状態がそれぞれ所定の許容範囲に入ると、制御部はアライメント完了を判断する。【００２９】
次に、制御部２は光源３２ａ，３２ｂを消灯させるとともに、眼底照明用の光源１０を点灯させ、赤外光を被検眼Ｅの眼底に照射し、その反射光を２次元受光素子２６にて受光し眼底像を得る。図５Ａは２次元受光素子２６にて受光した眼底像を示した概略図である。２００はフォーカスチャート１４により眼底に投影された指標である。【００３０】
制御部２は２次元受光素子２６にて受光した眼底像において、指標２００を通るライン２１０を設定し、この設定したライン２１０上における輝度情報から指標２００に該当する輝度情報を検出する。図５Ｂは設定したライン２１０上における輝度情報２２０を示した模式図である。図において縦軸は輝度値を、横軸は位置を示し、２００′は指標２００に対応する輝度情報を示している。なお、図５Ｂでは、説明を簡単にするために、眼底における血管等、その他の部位に相当する輝度情報は除いてある。ここで、被検眼Ｅの眼底に対する撮影部１００のフォーカス状態が適切でない場合、眼底上に投影される指標２００の像はぼけるため、図５Ｂに示す点線のように、その輝度情報２００′のピーク高さＬ２は低くなり、所定の閾値Ｔにおける幅Ｗ２は広くなる。制御部２は、この指標２００に該当する輝度情報２００′を検出し、この輝度情報２００′に基づいて最も高くなるピーク高さＬ１と、最も狭くなる幅Ｗ１が得られるように、駆動部１０２を用いてフォーカスチャート１４及びフォーカシングレンズ２３を連動して移動させ、フォーカス完了を判断する。なお、本実施形態ではフォーカスチャート１４を用いて眼底に指標２００を投影し、この指標２００の受光状態（輝度情報）に基づいてフォーカスを調節するもとしたが、これに限るものではなく、撮影された眼底像から血管等の特定の部位を抽出して、この部位の輝度情報に基づいてフォーカスを調節することもできる。【００３１】
アライメント及びフォーカスが完了すると、制御部２は光源１０を消灯させるとともに光源１１をフラッシュ点灯させて可視光（本実施形態では緑色の単色光）にて眼底を照明する、眼底からの反射光は、ハーフミラー１９、対物レンズ２０、を経て一旦結像した後、ダイクロイックミラー２１、絞り２２、フォーカシングレンズ２３、結像レンズ２４、ハーフミラー２５を経て２次元受光素子２６に受光される。制御部２は、得られた眼底像を被検者Ｅの眼底画像として記憶部５に記憶させるとともに、別の固視灯２７を順次点灯させて、同様な手法にて同じ被検眼Ｅから複数の眼底画像を得る。【００３２】
次に、画像解析部６による眼底画像の解析について図６のフローチャートに基づき説明する。本実施形態の眼科撮影装置は、撮影した眼底像（眼底画像）を画像解析部６が持つニューラルネットワークを用いて解析し、糖尿病性網膜症（Diabetic Retinopathy 以下、単にＤＲと略す）の発症の有無を求めることができる眼底画像解析装置の役目も果たす。なお、本実施形態の眼科撮影装置においては、９個の固視灯を順次点灯させることによって各々得られた眼底画像を既存の画像処理技術によって繋ぎ合わせ一枚の眼底画像とし、これを解析するが、ここでは説明を簡単にするために、１個の固視灯の呈示によって得られた眼底画像を用いて解析する例を以下に示す。【００３３】
始めに画像解析部６は、記憶部５に記憶された図７に示すような眼底画像３００を取り出す。このような眼底画像３００には、血管３０１や視神経乳頭３０２（固視灯の点灯位置によっては撮影されないこともある）が撮影されている。また、糖尿病性網膜症（ＤＲ）である場合、出血によって生じる暗色部３０３や綿花様白斑（cotton wool spots）と呼ばれる明色部３０４が撮影される。画像解析部６は、画像処理技術を用いて眼底画像における血管や視神経乳頭等の、その後の解析の邪魔となる部分を抽出し、これに該当するピクセルを取り除き（マスクし）、残った眼底画像の各ピクセルを０から２５５段階の輝度情報として全てカウントし、眼底画像全体の輝度分布情報を得る。なお、本実施形態では眼底撮影を行う際に緑色の単色光を用いて撮影を行っているため、眼底上における血管等の赤い部分が黒色にて撮影されることとなり、その後の血管や暗色部の抽出が行いやすくなっている。【００３４】
図８は血管３０１や視神経乳頭３０２を除いた後の眼底画像全体の輝度分布情報（グローバルな輝度分布情報）を示した図である。図中、横軸は０〜２５５までの輝度値を、縦軸はピクセル数を示す。また、実線３１０は眼底画像３００に基づいた輝度分布情報を、点線３２０は予め求められている健常者の輝度分布情報であり、基準とされる輝度分布情報を示している。この健常者の輝度分布情報（点線）３２０は、予め複数の健常者の眼底画像から得られる輝度分布情報を定量的に求めて決定されている。画像解析部６は解析する輝度分布情報（実線）３１０と健常者の輝度分布情報３２０とが交わる付近を境界に暗色ゾーン、グレーゾーン、明色ゾーンの３ゾーンに分ける。画像解析部６は、輝度分布情報３１０において暗色ゾーンに該当する部分の輝度情報をニューラルネットワークを用いて解析する。また同様にしてグレーゾーン、明色ゾーンにおいてもニューラルネットワークを用いて解析し、これらの出力結果に基づいてＤＲを示すか否かを判断する。【００３５】
なお、本実施形態のニューラルネットワークは、入力層、中間層、出力層の３層からなるフィードフォワード型で構成されており、学習用の入出力データ（教師信号）を、バックプロパゲーション法を用いて学習（トレーニング）させている。入力データとしては、例えば、各ゾーンの合計ピクセル数、最大（最小）輝度情報、グレーゾーンと暗色（明色）ゾーンとのピクセル数の差、各ゾーンにおけるピーク値に対するピクセル数、各ゾーンにおけるボトム値に対するピクセル数等、のＤＲの判定に必要とされる特徴データが与えられる。全てのトレーニングにおいては、出力エラーが所望の許容差より大きければ、ニューロンのネットワークマトリックス内部の重み付けパラメータは許容される応答が出るまで体系的に調整されている。さらに、ネットワークは予め用意された全てのトレーニング用マップデータセットでトレーニングが行われた後、それらとは異なる独立したテスト用のマップデータセットで同時にテストされている。ネットワークはトレーニング用とテスト用セットの両方を正しく分類できるように改良されているので、両者の許容誤差は、より高い精度を実現できるように低い値に設定されている。【００３６】
画像解析部６に用意されたこのようなニューラルネットワークによって眼底画像全体の輝度分布情報が解析されＤＲが示されると、制御部２はモニタ３にその旨を表示する。また、ＤＲが示されない（異常とされない）場合、次に画像解析部６は局所的な輝度部分情報に基づいてニューラルネットワークを用いて解析を行う。この際用いられるニューラルネットワークも上述したような構成、トレーニングを行っている。【００３７】
図９は眼底画像を局所的な輝度分布情報に区分けした図を示す。前述同様に、画像解析部６は眼底画像上の血管や視神経乳頭に該当するピクセルをマスクするとともに、眼底画像を小さな領域４００（セクター）に区分けする。画像解析部６はマスクされたピクセルが存在しない各セクター４００に対して、そのセクター内にあるピクセル４０１を暗色、グレー、明色のピクセルにそれぞれ分け、その数をカウントする。この際に暗色又は明色のピクセル数が既定数を超えていれば、そのセクター４００はＤＲを示す可能性が高いとして、異常なセクター４００としてカウントされる。マスクされたピクセルが存在しない全てのセクター４００を同様に解析していき、異常なセクター４００を検出していく。【００３８】
画像解析部６は異常とされたセクター４００における暗色のピクセルからなる部分、明色のピクセルからなる部分を前述同様にニューラルネットワークによって解析し、その出力結果に基づいて異常とされたセクター４００毎に対してＤＲを示すか否かを判断する。画像解析部６によるニューラルネットワークによって眼底画像が所定のセクター毎に解析されＤＲが示されると、制御部２はモニタ３にその旨を表示（報知）する。また、ニューラルネットワークの出力結果によりＤＲとされない場合、制御部２はモニタ３にその旨を表示する。さらに、ニューラルネットワークにてＤＲを示すか否かを判断できない場合、定義されていないとする出力を行い、制御部２はこの出力結果に基づいて、別の要因が考えられるものとして、その他を示す結果をモニタ３に表示する。これらの表示結果は指示入力部４の操作によって出力部７より印刷（報知）される。【００３９】
なお、本実施形態では眼底画像をニューラルネットワークを用いて解析し、その解析結果から糖尿病性網膜症の発症の有無を判断するものとしているが、これに限るものではない。このように眼底画像から血管や視神経乳頭等を除去（マスク）した上で、各ピクセルが持つ輝度の分布傾向を得て、ニューラルネットワークを用いることにより、他の眼疾患においても眼底画像全体或いは眼底における局所的な差異に基づいて同様の解析を行うことができる。【００４０】
また、本実施形態では眼底撮影装置に画像解析を行うための構成を持たせるものとしてるが、これに限るものではない。上述した画像解析は、眼底を撮影する機能を持たせず、他の装置で得た眼底画像を解析する装置においても適用できる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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2008062527.tif 000014
2008062527.tif 000015
2008062527.tif 000016