【手続補正書】
【提出日】平成16年4月15日(2004.4.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現画像データと比較用背景画像データとの比較演算に基づき変化領域を抽出する変化領域抽出手段と、
前記抽出した変化領域が所定の条件に合致した場合で、かつ前記変化領域の面積が一定時間所定の変化が無いときには発報対象として認識する認識処理手段と
を備えたことを特徴とする監視用画像処理装置。
【請求項２】
前記変化領域抽出手段は、
現画像データと比較用背景画像データとの比較演算に基づきその背景差分を変化領域として算出する背景差分手段と、
前記背景差分データに基づき前記背景差分データを２値化するための敷居値を算出する敷居値演算手段と、
前記背景差分データを前記敷居値で２値化する２値化手段と
を有することを特徴とする請求項１記載の監視用画像処理装置。
【請求項３】
さらに、入力映像を量子化するＡ／Ｄ変換手段と、
前記Ａ／Ｄ変換手段の出力から前記現画像データを記憶する現画像蓄積手段と、
前記Ａ／Ｄ変換手段の出力から前記比較用背景画像データを作成して記憶する背景画像蓄積手段と、
前記背景画像蓄積手段のデータを所定の規則で演算し更新する背景更新手段と、
前記抽出した変化領域を発報対象として認識したときにはその旨を知らせる発報処理手段と
を備えたことを特徴とする請求項２記載の監視用画像処理装置。
【請求項４】
前記変化領域抽出手段は、
現画像データと１フレーム前の現画像データである比較用背景画像データとの比較演算に基づきそのフレーム間背景差分を変化領域として算出する第１の背景差分手段と、
現画像データと比較用背景画像データとの比較演算に基づきその背景差分を変化領域として算出する第２の背景差分手段と、
前記フレーム間背景差分データ及び背景差分データに基づき前記フレーム間背景差分データ及び背景差分データを２値化するための第１及び第２の敷居値を算出する敷居値演算手段と、
前記フレーム間背景差分データ及び背景差分データを前記第１及び第２の敷居値で２値化し第１及び第２の２値データを出力する２値化手段と
を有し、前記認識処理手段は、
前記第２の２値データに基づき前記抽出した変化領域が所定の条件に合致した場合は仮の発報対象として認識する第１の認識処理手段と、
前記第１の２値データに基づき前記抽出した変化領域が所定の条件に合致した場合で、かつ前記第１の認識処理手段により前記仮の発報対象として認識されているときには発報対象として認識する第２の認識処理手段と
を有することを特徴とする請求項１記載の監視用画像処理装置。
【請求項５】
さらに、入力映像を量子化するＡ／Ｄ変換手段と、
前記Ａ／Ｄ変換手段の出力から前記現画像データを記憶する現画像蓄積手段と、
前記Ａ／Ｄ変換手段の出力から１フレーム前の現画像データである前記比較用背景画像データを作成して記憶する第１の背景画像蓄積手段と、
前記Ａ／Ｄ変換手段の出力から前記比較用背景画像データを作成して記憶する第２の背景画像蓄積手段と、
前記第１の背景画像蓄積手段のデータを所定の規則で演算し更新する第１の背景更新手段と、
前記第２の背景画像蓄積手段のデータを所定の規則で演算し更新する第２の背景更新手段と、
前記抽出した変化領域を発報対象として認識したときにはその旨を知らせる発報処理手段と
を備えたことを特徴とする請求項４記載の監視用画像処理装置。
【請求項６】
前記変化領域抽出手段は、
現画像データと１フレーム前の現画像データである比較用背景画像データとの比較演算に基づきそのフレーム間背景差分を変化領域として算出する第１の背景差分手段と、
現画像データと比較用背景画像データとの比較演算に基づきその背景差分を変化領域として算出する第２の背景差分手段と、
前記フレーム間背景差分データ及び背景差分データに基づき前記フレーム間背景差分データ及び背景差分データを２値化するための第１及び第２の敷居値を算出する敷居値演算手段と、
前記フレーム間背景差分データ及び背景差分データを前記第１及び第２の敷居値で２値化し第１及び第２の２値データを出力する２値化手段と
を有し、
前記認識処理手段は、前記第２の２値データに基づき前記抽出した変化領域が所定の条件に合致した場合は仮の発報対象として認識し、かつ前記第１の２値データに基づき前記抽出した変化領域の面積が一定時間所定の変化が無いときには前記仮の発報対象を発報対象として認識する
ことを特徴とする請求項１記載の監視用画像処理装置。
【請求項７】
さらに、入力映像を量子化するＡ／Ｄ変換手段と、
前記Ａ／Ｄ変換手段の出力から前記現画像データを記憶する現画像蓄積手段と、
前記Ａ／Ｄ変換手段の出力から１フレーム前の現画像データである前記比較用背景画像データを作成して記憶する第１の背景画像蓄積手段と、
前記Ａ／Ｄ変換手段の出力から前記比較用背景画像データを作成して記憶する第２の背景画像蓄積手段と、
前記第１の背景画像蓄積手段のデータを所定の規則で演算し更新する第１の背景更新手段と、
前記第２の背景画像蓄積手段のデータを所定の規則で演算し更新する第２の背景更新手段と、
前記抽出した変化領域を発報対象として認識したときにはその旨を知らせる発報処理手段と
を備えたことを特徴とする請求項６記載の監視用画像処理装置。
【請求項８】
さらに、入力映像を量子化するＡ／Ｄ変換手段と、
前記Ａ／Ｄ変換手段の出力から前記現画像データを記憶する現画像蓄積手段と、
前記Ａ／Ｄ変換手段の出力から前記比較用背景画像データを作成して記憶する背景画像蓄積手段と、
前記背景画像蓄積手段のデータを所定の規則で演算し更新する背景更新手段と、
前記抽出した変化領域を発報対象として認識したときにはその旨を知らせる発報処理手段と
を備え、
前記認識処理手段は、前記抽出した変化領域が所定の条件に合致した場合は仮の発報対象として認識し、かつ前記背景更新手段により前記背景画像蓄積手段に１フレーム前の現画像データである比較用背景画像データを記憶させ、フレーム間背景差分データに基づき前記抽出した変化領域の面積が一定時間所定の変化が無いときには前記仮の発報対象を発報対象として認識する
ことを特徴とする請求項２記載の監視用画像処理装置。
【請求項９】
現画像データと比較用背景画像データとの比較演算に基づき変化領域を抽出する変化領域抽出手段と、
前記抽出した変化領域が所定の条件に合致した場合で、かつ前記変化領域を２値化するための敷居値が一定時間所定の変化が無いときには発報対象として認識する認識処理手段と
を備えたことを特徴とする監視用画像処理装置。
【請求項１０】
前記変化領域抽出手段は、
現画像データと比較用背景画像データとの比較演算に基づきその背景差分を変化領域として算出する背景差分手段と、
前記背景差分データに基づき前記背景差分データを２値化するための敷居値を算出する敷居値演算手段と、
前記背景差分データを前記敷居値で２値化する２値化手段と
を有することを特徴とする請求項９記載の監視用画像処理装置。
【請求項１１】
さらに、入力映像を量子化するＡ／Ｄ変換手段と、
前記Ａ／Ｄ変換手段の出力から前記現画像データを記憶する現画像蓄積手段と、
前記Ａ／Ｄ変換手段の出力から前記比較用背景画像データを作成して記憶する背景画像蓄積手段と、
前記背景画像蓄積手段のデータを所定の規則で演算し更新する背景更新手段と、
前記抽出した変化領域を発報対象として認識したときにはその旨を知らせる発報処理手段と
を備え、
前記認識処理手段は、前記抽出した変化領域が所定の条件に合致した場合は仮の発報対象として認識し、かつ前記背景更新手段により前記背景画像蓄積手段に１フレーム前の現画像データである比較用背景画像データを記憶させ、フレーム間背景差分データに基づき前記抽出した変化領域を２値化するための敷居値が一定時間所定の変化が無いときには前記仮の発報対象を発報対象として認識する
ことを特徴とする請求項１０記載の監視用画像処理装置。
【請求項１２】
入力画像と背景画像との差分に基づき変化領域を抽出する変化領域抽出手段と、
前記抽出した変化領域が少なくとも所定面積を有する場合に、背景画像を入力された現画像に更新する背景更新手段と
を備えたことを特徴とする監視用画像処理装置。
【請求項１３】
入力画像と背景画像との差分に基づき変化領域を抽出する変化領域抽出手段と、
前記抽出した変化領域が少なくとも所定面積を有する場合に、背景画像を入力された現画像に更新する背景更新手段と、
次の現画像と前記背景画像との差分画像を画像処理して発報対象となる移動物を認識する認識処理部と
を備えたことを特徴とする監視用画像処理装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
また、この発明に係る監視用画像処理装置は、前記変化領域抽出手段が、現画像データと１フレーム前の現画像データである比較用背景画像データとの比較演算に基づきそのフレーム間背景差分を変化領域として算出する第１の背景差分手段と、現画像データと比較用背景画像データとの比較演算に基づきその背景差分を変化領域として算出する第２の背景差分手段と、前記フレーム間背景差分データ及び背景差分データに基づき前記フレーム間背景差分データ及び背景差分データを２値化するための第１及び第２の敷居値を算出する敷居値演算手段と、前記フレーム間背景差分データ及び背景差分データを前記第１及び第２の敷居値で２値化し第１及び第２の２値データを出力する２値化手段とを有し、前記認識処理手段が、前記第２の２値データに基づき前記抽出した変化領域が所定の条件に合致した場合は仮の発報対象として認識する第１の認識処理手段と、前記第１の２値データに基づき前記抽出した変化領域が所定の条件に合致した場合で、かつ前記第１の認識処理手段により前記仮の発報対象として認識されているときには発報対象として認識する第２の認識処理手段とを有するものである。


【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
また、この発明に係る監視用画像処理装置は、さらに、入力映像を量子化するＡ／Ｄ変換手段と、前記Ａ／Ｄ変換手段の出力から前記現画像データを記憶する現画像蓄積手段と、前記Ａ／Ｄ変換手段の出力から前記比較用背景画像データを作成して記憶する背景画像蓄積手段と、前記背景画像蓄積手段のデータを所定の規則で演算し更新する背景更新手段と、前記抽出した変化領域を発報対象として認識したときにはその旨を知らせる発報処理手段とを備え、前記認識処理手段が、前記抽出した変化領域が所定の条件に合致した場合は仮の発報対象として認識し、かつ前記背景更新手段により前記背景画像蓄積手段に１フレーム前の現画像データである比較用背景画像データを記憶させ、フレーム間背景差分データに基づき前記抽出した変化領域を２値化するための敷居値が一定時間所定の変化が無いときには前記仮の発報対象を発報対象として認識するものである。
さらに、この発明に係る監視用画像処理装置は、入力画像と背景画像との差分に基づき変化領域を抽出する変化領域抽出手段と、前記抽出した変化領域が少なくとも所定面積を有する場合に、背景画像を入力された現画像に更新する背景更新手段とを備えたものである。
さらにまた、この発明に係る監視用画像処理装置は、入力画像と背景画像との差分に基づき変化領域を抽出する変化領域抽出手段と、前記抽出した変化領域が少なくとも所定面積を有する場合に、背景画像を入力された現画像に更新する背景更新手段と、次の現画像と前記背景画像との差分画像を画像処理して発報対象となる移動物を認識する認識処理部とを備えたものである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１８４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１８４】
また、この発明に係る監視用画像処理装置は、以上説明したとおり、前記変化領域抽出手段が、現画像データと１フレーム前の現画像データである比較用背景画像データとの比較演算に基づきそのフレーム間背景差分を変化領域として算出する第１の背景差分手段と、現画像データと比較用背景画像データとの比較演算に基づきその背景差分を変化領域として算出する第２の背景差分手段と、前記フレーム間背景差分データ及び背景差分データに基づき前記フレーム間背景差分データ及び背景差分データを２値化するための第１及び第２の敷居値を算出する敷居値演算手段と、前記フレーム間背景差分データ及び背景差分データを前記第１及び第２の敷居値で２値化し第１及び第２の２値データを出力する２値化手段とを有し、前記認識処理手段が、前記第２の２値データに基づき前記抽出した変化領域が所定の条件に合致した場合は仮の発報対象として認識する第１の認識処理手段と、前記第１の２値データに基づき前記抽出した変化領域が所定の条件に合致した場合で、かつ前記第１の認識処理手段により前記仮の発報対象として認識されているときには発報対象として認識する第２の認識処理手段とを有するので、「人物」の様な正規の発報対象に対する発報能力を阻害せず、「太陽光の照り陰りによる建物の影の出現」や「水たまりの水紋」による建物の影の出現の様な、「移動を伴わないで徐々に現れ、あるいは移動を伴わないで徐々に消失する比較的大きな変化領域」に関する不要検知をより正確に削減することができるという効果を奏する。


【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１９１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１９１】
また、この発明に係る監視用画像処理装置は、以上説明したとおり、さらに、入力映像を量子化するＡ／Ｄ変換手段と、前記Ａ／Ｄ変換手段の出力から前記現画像データを記憶する現画像蓄積手段と、前記Ａ／Ｄ変換手段の出力から前記比較用背景画像データを作成して記憶する背景画像蓄積手段と、前記背景画像蓄積手段のデータを所定の規則で演算し更新する背景更新手段と、前記抽出した変化領域を発報対象として認識したときにはその旨を知らせる発報処理手段とを備え、前記認識処理手段が、前記抽出した変化領域が所定の条件に合致した場合は仮の発報対象として認識し、かつ前記背景更新手段により前記背景画像蓄積手段に１フレーム前の現画像データである比較用背景画像データを記憶させ、フレーム間背景差分データに基づき前記抽出した変化領域を２値化するための敷居値が一定時間所定の変化が無いときには前記仮の発報対象を発報対象として認識するので、「人物」の様な正規の発報対象に対する発報能力を阻害せず、「太陽光の照り陰りによる建物の影の出現」や「水たまりの水紋」による建物の影の出現の様な、「移動を伴わないで徐々に現れ、あるいは移動を伴わないで徐々に消失する比較的大きな変化領域」に関する不要検知をよりさらに正確に削減することができるという効果を奏する。
さらに、この発明に係る監視用画像処理装置は、以上説明したとおり、入力画像と背景画像との差分に基づき変化領域を抽出する変化領域抽出手段と、前記抽出した変化領域が少なくとも所定面積を有する場合に、背景画像を入力された現画像に更新する背景更新手段とを備えたので、不要検知を削減することができるという効果を奏する。
さらにまた、この発明に係る監視用画像処理装置は、以上説明したとおり、入力画像と背景画像との差分に基づき変化領域を抽出する変化領域抽出手段と、前記抽出した変化領域が少なくとも所定面積を有する場合に、背景画像を入力された現画像に更新する背景更新手段と、次の現画像と前記背景画像との差分画像を画像処理して発報対象となる移動物を認識する認識処理部とを備えたので、不要検知を削減することができるという効果を奏する。