【手続補正書】
【提出日】平成17年10月4日(2005.10.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【書類名】          明細書
【発明の名称】      織機の開口用電気式回転アクチュエータのためのロック機構、織成機構および織機
【特許請求の範囲】
【請求項１】  アクチュエータ（１）が通糸を巻き取るためのプーリ（３）の駆動ロータを備えている、織機の開口用電気式回転アクチュエータのためのロック機構において、前記駆動ロータによって駆動されるロック板（１０，６０，１１０）と、制御されたトング（２０，７０，１２０）とを備え、この制御されたトングがこのロック板を回転させないようにする手段（２１，７１，１２１）を備えていることを特徴とするロック機構。
【請求項２】  ロック板が少なくとも一つの第１の突起（１１，６１，１１１）を備え、前記トングが前記第１の突起に係合するのに適した少なくとも１個の付加的な第２の突起（２１，７１，１２１）を備えていることを特徴とする請求項１記載のロック機構。
【請求項３】  前記トング（２０，７０，１２０）が固定個所（２０ａ，７０ａ，１２０ａ）を備え、可動の端部（２０ｂ，７０ｂ，１２０ｂ）が前記の第２の突起（２１，７１，１２１）を備え、かつ弾性手段（２０，７３，１２３）によって第１の突起（１１，６１，１１１）の方に引っ張られていることを特徴とする請求項２記載のロック機構。
【請求項４】  前記ロック板（１０，６０，１１０）の過負荷の場合に、前記の弾性手段（２０，７３，１２３）が前記第１の突起（１１，６１，１１１）と第２の突起（２１，７１，１２１）の押出し運動を可能にし、少なくとも１個の前記第１および第２の突起が円錐形、面取りされた形、三角形または丸められた形をしていることを特徴とする請求項３記載のロック機構。
【請求項５】  第２の突起（２１，７１，１２１）が前記第１の突起（１１，６１，１１１）に係合している位置と、前記第２の突起が第１の突起から係合解除されている位置との間において、前記トング（２０，７０，１２０）が前記トングの制御板（２２，７２，１２２）を備えていることを特徴とする請求項２〜４のいずれか一つに記載のロック機構。
【請求項６】  前記の第１の突起（２１，７１，１２１）および前記板（２２，７２，１２２）、又はそれらのうちどちらか一方が、前記トング（２０，７０，１２０）の可動の端部（２０ｂ，７０ｂ，１２０ｂ）に鋳造によって形成されていることを特徴とする請求項５記載のロック機構。
【請求項７】  棒（２４）を備え、この棒が少なくとも１個のカラー（２４ｂ）を備え、かつ前記トング（２０）の可動の端部（２０ｂ）の近くで延びており、前記棒がその縦軸線（Ｘ−Ｘ′）方向の並進運動によって移動可能であり、前記トングの板（２２）が棒のカラーによって変位可能であることを特徴とする請求項５記載のロック機構。
【請求項８】  隣接する幾つかのアクチュエータ（１）に所属するロック板（１０）と協働する幾つかのトング（２０）を同時に制御するための手段（２４）を備えていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載のロック機構。
【請求項９】  前記トング（２０）の自由端（２０ｂ）の近くにおいて互いに平行に延びる幾つかの棒（２４）を備え、この棒がそれに対してほぼ垂直に延びる共通のカム（３０）による並進運動によって操作されることを特徴とする、幾つかのアクチュエータを備えたモジュールのアクチュエータをロックする、請求項８記載のロック機構。
【請求項１０】  前記ロック板（１０）が前記アクチュエータ（１）の角度位置を決定するためにスキャナ（１４）と協働することを特徴とする請求項１〜９のいずれか一つに記載のロック機構。
【請求項１１】  前記トング（２０，７０，１２０）がロック板（１０，６０，１１０）のロック位置とロック解除位置の２つの一定の位置の間で操作されることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一つに記載のロック機構。
【請求項１２】  前記トング（２０，７０，１２０）の連鎖のリンクがモータ（３２）によって駆動されるカム（３０）を備え、前記モータが作動しないときの２つの一定の位置の間で動くことを特徴とする請求項１１記載のロック機構。
【請求項１３】  少なくとも１個のアクチュエータ（１）が請求項１記載のロック機構（１０〜２４，６０〜７３，１１０〜１２３）を備えていることを特徴とする織機用織成機構。
【請求項１４】  織機が請求項１３記載の織成機構を有することを特徴とする織機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、織機の開口用電気式回転アクチュエータのためのロック機構、特にジャガードタイプの織成機構またはドビーを備えた織機のヘルド枠の通糸を制御する電気式回転アクチュエータのためのロック機構に関する。本発明は更に、織成機構と、このような織成機構を備えた織機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ジャガードタイプの織成機構において、反対の相で２個の枠を駆動することが知られている。この枠はそれぞれ、プーリまたは持上げ機構によって通糸に接続されたフックを垂直方向に動かすための水平方向のグリップとナイフを複数個備えている。このフックをその垂直方向の動きに沿って停止させるために、機械的な装置または電気機械的な装置が設けられている。この種の機構はグリップの枠を操作するためにかなりの動力を必要とする。この動力は織機の駆動軸によって供給され、従って織機の寸法が大きくなる。
【０００３】
織機に所属するより糸を線形に制御するために、ステッピングモータまたはサーボモータのような回転モータを使用することが知られている。
【０００４】
織機は仕事の終わりにまたは整備作業のために停止させるために、絶えず作動してはいない。慣用の織機は安全ストッパーを備えている。上記理由から、回転アクチュエータ、すなわちプーリを制御する電気モータを動かないようにするためにロック機構を設けることが効果的である。それによって、モータの電力遮断位置で、織機はその停止位置を支持し、製造されている織物のよこ糸内に欠陥を生じることなく、迅速に再始動可能である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
織成機構に多数のアクチュエータが所属するので、関連するロック機構は、コストを低減し信頼性を高めるために、コンパクトで構造が簡単でなければならない。更に、ロック機構の電力消費は非常に高い作動コストを発生しないようにするために、できるだけ少なくすべきである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
これを考慮して、アクチュエータが通糸を巻き取るためのプーリの駆動モータを備えている、本発明による、織機の開口用電気式回転アクチュエータのためのロック機構は、モータによって駆動されるロック板と、機械的に操作されるトングを備え、このトングがこのロック板を回転させないようにする手段を備えていることを特徴とする。
【０００７】
本発明により、ロータと、それによって操作されるプーリは、ロック板に制御されたトングを作用させることによって効果的に動かないようにすることができる。更に、本発明の機構はコンパクトで、信頼性があり、そして電力消費が少ないという利点がある。
【０００８】
本発明の第１の有利な実施形に従って、ロック板は少なくとも一つの第１の突起を備え、トングは第１の突起に係合するのに適した少なくとも１個の付加的な第２の突起を備えている。第１と第２の突起の係合は回転板の効果的なロックを可能にする。
【０００９】
本発明の他の有利な実施形に従って、トングは固定個所を備え、可動の端部は第２の突起を備え、かつ弾性手段によって第１の突起の方に引っ張られている。従って、弾性手段により、トングの故障の場合の位置は、制御の欠如により、突起の係合位置、すなわちアクチュエータのロック位置に一致する。
【００１０】
本発明の他の有利な実施形に従って、ロック板の過負荷の場合に、弾性手段は第１の突起と第２の突起の解放運動を可能にし、少なくとも１個の第１および第２の突起が円錐形、面取りされた形、三角形または丸められた形をしている。これにより、例えば、ロック機構を損傷するような応力がアクチュエータの回転部分によって加えられると、ロック板の溝からのトングの止め具の解放が可能となる。
【００１１】
本発明の他の有利な実施形に従って、第２の突起が第１の突起に係合している位置と、第２の突起が第１の突起から係合解除されている位置との間において、トングはその制御要素と協働する制御クランプを備えている。一体部品を構成するようにトングと一緒に鋳造することができるこの制御クランプは、２つの一定の位置の間でのトングの移動を可能にする。
【００１２】
本発明の他の有利な実施形に従って、第１の突起および制御クランプ、又はそれらのうちどちらか一方は、トングの自由端に鋳造によって形成されている。この構造は低コストであり、トングと相対的な第１の突起と制御クランプの正確な位置決めを可能にし、この位置決めは周期時間にわたって信頼性がある。
【００１３】
本発明の特に有利な実施形に従って、装置は棒を備え、この棒は少なくとも１個のカラーを備え、かつトングの可動の端部の近くで延びており、棒はその縦軸線方向の並進運動によって移動可能であり、トングの制御クランプは棒のカラーによって変位可能である。従って、棒はトングの簡単で効果的な制御要素を構成する。
【００１４】
本発明の他の有利な実施形に従って、機構は、隣接する幾つかのアクチュエータに対応するロック板と協働する幾つかのトングを同時に制御するための手段を備えている。本発明のこの実施形は、ジャガードタイプの織機が１０，０００本以上の多数の通糸および多数のアクチュエータを備えていることを考慮されることができる。従って、本発明は、幾つかのアクチュエータの同時制御を可能にする。これは、アクチュエータのロックが織機の停止に伴って行われるという事実に対応している。
【００１５】
更に、機構が幾つかのアクチュエータからなるモジュールのアクチュエータをロックするように構成可能である。というのは、トングの自由端の近くにおいて互いに平行に延びる幾つかの棒を備え、この棒がそれに対してほぼ垂直に延びる共通のカムによる並進運動によって制御されるからである。この種の構造は、本発明の機構のトングの集団制御を可能にし、その操作のために使用される装置は機械的に簡単であり、信頼性がある。
【００１６】
本発明の他の有利な実施形に従って、ロック板はアクチュエータの角度位置を測定するためにスキャナと協働する。公知のどんな種類のものでもよく、特に光学式または赤外線式のこのスキャナすなわちエンコーダは、ロック機構によって動くかまたは停止される、アクチュエータの可動のロック板の位置を常に制御することができる。
【００１７】
本発明の他の有利な実施形に従って、トングはロック板のロック位置とロック解除位置の２つの一定の位置の間で機械的に操作される。これは、アクチュエータが作動しないときに、この両位置の一方にトングを停止することを可能にする。トングの連鎖のリンクはモータによって駆動されるカムを備え、モータが作動しないときの２つの一定の位置の間で動くことができる。
【００１８】
本発明は更に、上記のようなロック機構を有する１個以上のアクチュエータを備えた織成機構と、このような織成機構を備えた織機に関する。この織成機構は公知の種類の装置よりも簡単に使用および保守整備可能であり、ジャガード織機ハーネスの糸を１本ずつ制御することを可能にする。
【００１９】
【発明の実施の形態】
ジャガードタイプの織成機構の電気式回転アクチュエータのためのロック機構の３つの実施の形態の次の説明から、本発明が一層良好に理解され、他の効果が一層明らかになるであろう。この説明はロック機構の原理に従って、例示的にのみ、および添付の図を参照して行われる。
【００２０】
図１に示したアクチュエータ１は、織機の開口（ひ口形成）のためにジャガード織成機構の通糸２を制御する。各々のアクチュエータ１はプーリ３を備えている。このプーリには、当該のアクチュエータのロータの位置に依存して、各々の通糸２が巻き取られる。
【００２１】
機構の多数の通糸を操作するために必要な多数のアクチュエータの観点から、アクチュエータ１はハウジング５の区画室４内に取付けられている。図２，３に一層明瞭に示すように、アクチュエータ１は、例えば１６個のアクチュエータからなるモジュール内に配置可能である。この場合、ハウジング５は１６個の区画室４を有する。アクチュエータ１はその背部に、すなわちプーリ３と反対の側に、アクチュエータ１のステータから電力を供給するためのコネクタピン７を有する延長部６を備えている。アクチュエータ１が各々の区画室４内にあると、延長部６とコネクタピン７はハウジングまたはモジュール５の背部の方に区画室４の外側へ突出している。
【００２２】
本発明に従って、各々のアクチュエータの効果的なロック作用を得るために、各々のアクチュエータのロータはロック板１０を備えている。このロック板の半径方向外側の面は溝１１を有する。更に、ロック板を動けなくするトング２０が、各々のアクチュエータ１のロック板１０の近くに設けられている。各々のトング２０はその端部２０ａによってその位置を保持されている。この端部はハウジング５の収容部５ａに入れられている。この収容部５ａはハウジング５の後部に設けられたリブ５ｂに形成されている。トング２０の反対側の自由端部２０ｂに、止め具またはフック２１が取付けられている。この止め具またはフックはロック板１０の溝１１の一つに係合する。
【００２３】
本発明の図示していない変形に従って、各々のトング２０はロック板１０の半径とほぼ同じ半径の外周に配置された幾つかの止め具を備えることができる。従って、止め具が幾つかの溝１１に同時に係合する。
【００２４】
クランプ２１は溝１１の一つに係合するときに、ロック板１０を動かないように固定する。このロック板はアクチュエータ１の図示していないロータに固定されている。従って、通糸２はその位置に保持される。
【００２５】
トング２０は弾性、金属製および可撓性のトングである。このトングの弾性は利用可能である。なぜなら、トングがばね板のように、その予め定めた位置に戻そうとする作用を有するからである。予め定めたこの位置は、トング２０が止め具２１を溝１１の一つに弾性的に作用させるように選択可能である。トング２０の弾性は、ロック板１０の過負荷の場合、係合した溝１１から止め具２１を係合解除することを可能にする。これを達成するために、止め具は面取りされているかあるいは三角形である。溝１１も同様に面取りしてもよいし、三角形でもよい。
【００２６】
トング２０はその自由端２０ｂにフォーク状の板２２を備えている。すなわち、止め具２１を備えた一体部品として加工されている。この止め具はトング２０の自由端２０ｂに上記板と共に鋳造されている。しかしながら、止め具２１と板２２の他の実施形が考えられる。特に、トング２０の自由端を曲げることができる。板２２はカラー２４ａ，２４ｂを備えた棒２４と協働作用する。それによって、フォークは棒２４の２個のカラー２４ａまたは２４ｂの間の小径部分２４ｃに係合する。棒２４は並進運動によってその長手軸線に対して、すなわち最大寸法に対して平行に移動する。図４，５において、矢印Ｆ4 ，Ｆ5 は棒２４の運動の２つの方向を示している。図４，５を比較すると、棒２４の位置に依存して、板２２と止め具２１は図４，５の自由位置とロック位置の２つの位置の間で移動する。
【００２７】
更に正確に言うと、図４の位置では、棒２４が矢印Ｆ4 の方向に変位し、カラー２４ｂが板２２を矢印Ｆ4 の方向に押し、止め具２１が溝１１から外れている。従って、ロック板１０は自由に回転する。これは矢印Ｒ4 ，Ｒ′4 によって示してある。従って、プーリ３に通糸を巻付けまたは巻戻しするために、アクチュエータ１に自由に電圧を印加することができる。
【００２８】
図５の位置では、棒２４が矢印Ｆ5の方向に変位している。カラー２４ｂはトング２０の弾性作用下で、トングの動きを妨害しない。トング２０が自発的に図５の位置に戻るかまたは止め具２１が溝１１に係合する。
【００２９】
棒２４はロック板１０の近くに小径部分２４ｄを有する。それによって、妨害のあらゆる危険を避けることができる。棒２４のカラー２４ａ，２４ｂは部分２４ｃ，２４ｄと等しい直径を有する棒２４に取付けられたリングによって形成してもよい。
【００３０】
図６に一層明瞭に示すように、アクチュエータ１のロータから最も離れたエッジの近くにおいて、ロック板１０は歯１３を形成する一連の溝１２を有する。この歯と溝の目的は、例えば光学式のスキャナ１４との相互作用にある。このスキャナの２個のプローブ１４ａ，１４ｂの一方は板１０の内側に配置され、他方は板１０の外側に配置されている。それによって、ロック板の角度位置を測定することができる。換言すると、スキャナ１４はロック板１０ひいてはプーリ３の角度位置を検出するためのエンコーダである。アクチュエータ１の電子制御装置を関連させて設けることができる。
【００３１】
溝１２によって分離されたロック板１０の歯１３は、先端部分１０ａに設けられている。この先端部分の直径は、溝１１を設けたロック板１０の部分よりも小径である。この直径差により、特に整備作業中にアクチュエータ１がハウジング５の区画室４から取り外されるときでも、トング２０の止め具２１はトング２０の弾性的な作用下で溝１２に係合しない。換言すると、ロック板１０の先端部分１０ａと主部分とのこの直径差により、アクチュエータ１をその収容部から容易に取り外すことができる。
【００３２】
図２，３に明瞭に示すように、棒２４は隣接する幾つかのアクチュエータ、例えば１段の４個のアクチュエータに所属する幾つかのトング２０を制御することができる。この種の構造は、いろいろな止め具２１を制御するための可動部品の数を制限することが可能である。いろいろな棒２４は互いに平行であり、各々の板２２と協働するように、トング２０の自由端２０ｂの近くに配置されている。棒２４は並進運動によって操作される。すなわち、棒２４に対してほぼ垂直なカムによる矢印Ｆ4 ，Ｆ5 方向の運動によって操作される。カム３０は減速ギヤ３１を介してモータ３２、例えば電動機によって操作される。このモータの出力ピニオン３３は図３に示してある。カバー３４は要素３０〜３２を保護する。
【００３３】
作用は次の通りである。
【００３４】
織機を作動させる前に、電動機３２は、減速ギヤ３１を介してそのピニオン３３が図４の位置までカム３０を駆動するように操作される。この位置では、止め具２１がロック板１０から離れるように、いろいろな棒２４を元の位置に駆動する。いろいろなアクチュエータ１はこの位置で操作開始可能である。
【００３５】
ひ口を形成するための機構、すなわち開口機構をその位置にロックする必要があるときには、ピニオン３３が反対方向に駆動され、カム３０が図５に示した位置に達し、いろいろな止め具２１が各々のロック板１０の溝１１に係合する。図４，５に示したカム３０の位置はハウジング５またはカバー３４に対して停止した二つの一定の位置である。従って、モータ３２に電力が供給されないときに、カムはこの位置の一方に止まる。モータ３２の電力供給部は、カム３０が操作のためにプログラミングされていないときに、スイッチを切ることができる。これはユニットの電力消費を制限する。
【００３６】
休日、週末または電力設備の切断の場合の、モータ３２の停止時の位置、すなわち電力遮断の場合の位置は好ましくは、図５に示したカム３０の位置に一致している。従って、この場合、すべてのアクチュエータ１は動かない。停電のときに、モータ３２に給電するために、緊急用バッテリを設けると有利である。このバッテリは図５に示した位置まで、モータによってカム３０を動かすことができる。
【００３７】
図７に示した本発明の第２の実施の形態では、図１〜５の実施の形態の要素に似ている要素は、５０を加えた同じ参照番号によって示してある。図示していない電気式回転アクチュエータのロータによって駆動されるロック板６０が設けられている。ロック板６０は半径方向外側の面の周りに配置された歯状の延長部６１を備えている。更に、トング７０が固定個所７０ａ、すなわち旋回ピンの回りに旋回可能である。トング７０はその端部７０ｂのレベルに、溝７１を備えている。この溝にはロック板６０の１個の歯６１が係合する。溝７１の近くに、トング７０は矢印Ｆ6 で示した制御信号を受けるための板７２を備えている。端部７０ｂと反対側の端部７０ｃにおいて、トング７０はばね７３に連結されている。このばねは回転ロック板６０を駆動するアクチュエータを含むハウジングの定置された部分７６に固定されている。
【００３８】
作用は次の通りである。
【００３９】
ばね７３によって端部７０ｃに加えられるスラスト応力Ｆ7の作用を受けて、トング７０の末端７０ｂは、ロック板６０の方に常に向いている。それによって、溝７１は１個の歯６１に係合している。従って、ロック板はロックされている。ロック板６０をロック解除するときには、矢印Ｆ6 で示す方向に、制御信号が板７２に加えられる。それにより、トング７０は図７に示す矢印Ｆ6の方向に旋回し、ロック板６０の歯６１から溝７１を離す。そして、ロック板６０は自由に回転可能である。応力Ｆ6 が抑制されるので、トング７０は図７に示すように時計回りに回転し、溝７１はばね７３によって加えられる応力Ｆ7 の作用を受けて、１個の歯６１に係合する。
【００４０】
図８に示す、本発明の第３の実施の形態では、図１〜５の実施の形態の要素に似ている要素は、１００を加えた同じ参照番号によって示してある。図示していない電気式回転アクチュエータのロータによって駆動されるロック板１１０が設けられている。ロック板１１０は端部１１０ａの半径方向表面に溝１１１を備えている。
【００４１】
更に、曲がりトング１２０が固定個所１２０ａの回りに旋回可能である。トング１２０は第１の端部１２０ｂに、溝１１１の一つに選択的に入る止め具１２１を備えている。トング１２０は他端１２０ｃが板１２２のように形成されている。この板には、矢印Ｆ8 によって示す制御信号を加えることができる。トング１２０の端部１２０ｂと図示していないハウジングの定置部分１２６との間に、ばね１２３が設けられている。ばね１２３は圧縮によって、一つの溝１１１の方に個所１２１を押すように作用する。この押す力は図８において応力Ｆ9 によって示してある。
【００４２】
上述のように、応力が板１２２に加えられない間は、止め具１２１は溝１１１の一つに係合したままである。ロック板１１０を回転させようとするときには、矢印Ｆ8 によって示す方向に応力が加えられ、それによってトング１２０は固定個所１２０ａの回りに回転し、ロック板１１０を解放する。制御信号Ｆ8 が消えるや否や、ばね１２３によって加えられる応力Ｆ9 が止め具１２１をロック板１１０の方に押し、溝１１１の一つに係合させる。
【００４３】
図７，８に示した本発明の第２と第３の実施の形態において、溝７１，１１１と雄要素６１，１２１は円錐形または丸められた形をしている。それによって、ロック板６０，１１０の過負荷の場合に、ばね７３，１２３の力に抗して、係合要素の解放運動が可能である。これはアクチュエータに加えられるかなり大きな過負荷の場合に、破壊を避ける機構の安全上の特徴を示す。
【００４４】
図示したトングは、ロック板のロック突起を備えている。しかし、摩擦によって動かなくするために、トングはロック板の半径方向外側の面に載る止め部材を備えていてもよい。
【００４５】
ジャガード機構のアクチュエータのためのロック機構について説明したが、本発明はドビーを備えた繊維機械、一般的な繊維機械および特に針を制御するための編み機にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】
ジャガードタイプの織成機構で使用される幾つかの回転式電気アクチュエータの原理を示す斜視図である。
【図２】
図１に示した種類の１６個のアクチュエータを備えたモジュールの背面図である。
【図３】
図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った断面図である。
【図４】
第１の位置にある図２の細部ＩＶの拡大図である。
【図５】
第２の位置にある細部の図４と同様な図である。
【図６】
図４，５の細部の幾つかの構成要素の分解斜視図である。
【図７】
本発明の第２の実施の形態による機構の、図４と同様な図である。
【図８】
本発明の第３の実施の形態による機構の原理図である。
【符号の説明】
１                      アクチュエータ
３                      プーリ
１０，６０，１１０      ロック板
１１，６１，１１１      第１の突起
１４                    スキャナ
２０，７０，１２０      トング
２０ａ，７０ａ，１２０ａ    固定個所
２０ｂ，７０ｂ，１２０ｂ    端部
２１，７１，１２１      第２の突起
２２，７２，１２２      制御板
２４                    棒
２４ｂ                  カラー
３２                    電動機
Ｘ−Ｘ′                縦軸線