【手続補正書】
【提出日】平成17年2月10日(2005.2.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
器具を囲んでいる空間環境内の広い角度範囲の超音波放射を発信するための少なくとも一つの超音波発信器と、空間環境内にある障害物から反射される広い角度範囲に亘る超音波放射を受信するための少なくとも一つの超音波受信器と、該少なくとも一つの超音波受信器からの受信超音波放射に応答する少なくとも一つの制御手段と、制御手段及び個人のユーザーの手足の接触部分に作動的に組み合わされた少なくとも一つの触知できる応答手動とから成り、制御手段は、触知できる応知手段上の信号の位置が、器具を囲んでいる空間環境内の障害物の所在に関する情報を提供するように受信した放射を触知できる信号に空間的に変換すること、そして、触知できる信号が、個人ユーザーの少なくとも手足の部分に亘って空間的に分配され、ユーザーに空間的に触知できる感覚を生じさせることを特徴とする、空間的認識器具。
【請求項２】
制御手段が、反射された超音波を触知できる応答手段上で空間的マップに変換するようにプログラミングされたマイクロプロセッサから成ることを特徴とする、請求項１に記載の空間的認識器具。
【請求項３】
触知できる応答手段が、触知できる信号を作り出すため圧電変換器のアレイから成ることを特徴とする、請求項１に記載の空間的認識器具。
【請求項４】
触知できる応答手段が、不連続の領域に亘って電気信号を放出するのに適した表面を有することを特徴とする、請求項１に記載の空間的認識器具。
【請求項５】
触知できる信号が、振動であることを特徴とする、請求項１に記載の空間的認識器具。
【請求項６】
触知できる応答手段上の振動の位置が、空間環境内の障害物の角度位置についての情報を提供するように、制御手段によって制御されていることを特徴とする、請求項５に記載の空間的認識器具。
【請求項７】
触知できる応答手段上の振動の位置が、空間環境内の障害物の近接度についての情報を提供するように、制御手段によって制御されていることを特徴とする、請求項５に記載の空間的認識器具。
【請求項８】
触知できる応答手段上の振動の範囲が、空間環境内の障害物の大きさ及び／又は近接度についての情報を提供するように、制御手段によって制御されていることを特徴とする、請求項５に記載の空間的認識器具。
【請求項９】
選ばれた角度範囲をカバーするように選ばれた放射を放出するようにそれぞれの対が設計された複数対の発信器と受信器とを有することを更に特徴とする、請求項１に記載の空間的認識器具。
【請求項１０】
比較的広い角度範囲をカバーするのに適した単一の発信器と受信器とを有することを特徴とする、請求項１に記載の空間的認識器具。
【請求項１１】
少なくとも中一つの超音波発信器が、単一の広帯域ビーム発信器から成り、少なくとも一つの超音波受信器が、複数の受信号から成ることを特徴とする、請求項１に記載の空間的認識器具。
【請求項１２】
人間の聴覚範囲内の音響放射を受けるための少なくとも一つの受信器を更に有し、制御手段が、音響放射に対応する触知できる信号を発生するための手段を含み、触知できる信号は、ユーザーが環境のどの部分から音が生じているかを決定できるように、触知できるマップを作り出すため触知できる応答手段の特定の部分にマッピングされることを特徴とする、請求項１に記載の空間的認識器具。
【請求項１３】
制御手段が、音響の強さを触知できる応答の強さと相関させることを特徴とする、請求項１２に記載の空間的認識器具。
【請求項１４】
器具が、空間環境についての情報の提供と聴覚環境についての情報の提供との間での切換に適していることを特徴とする、請求項１２に記載の空間的認識器具。
【請求項１５】
触知できる応答手段が、ユーザーの掌の中に収まるような形を有し、個人の手をシミュレートするため及び手に亘る触知できるマップを作り出すため、その長さに沿って指と、及び／又は指先及び／又は手の全体の下側と接触する、少なくとも中一つのシールド、ノブ、プレート又はパッドから成ることを特徴とする、請求項１に記載の空間的認識器具。
【請求項１６】
触知できる応答手段が、グローブの中に組み入れられていることを特徴とする、請求項１に記載の空間的認識器具。
【請求項１７】
器具が、ダイビング用に耐水性であることを特徴とする、請求項１６に記載の空間的認識器具。
【請求項１８】
触知できる応答手段が、個人の少なくとも手、足又はその部分に及ぶように、請求項１に記載された空間的認識器具を個人と結びつけること、超音波放射を発信すること、反射された超音波放射を受信すること、触知できる応答手段上の信号の位置が器具を囲んでいる空間環境内の障害物の位置についての情報を提供するように、受信した超音波放射を触知できる信号に変換すること、から成り、触知できる応答手段が、個人ユーザーの少なくとも一つの手、足又はその一部に亘って空間的に分配されており、ユーザーにその上で空間的に触知できる感覚を生じさせることを特徴とする、環境認識を達成させるための方法。
【請求項１９】
触知できる応答手段上の触知できる信号の強さが、空間環境内の障害物の大きさ及び／又は位置及び／又は密度についての情報を提供するように、制御手段が、触知できる応答手段に作動的に接続されていることを特徴とする、請求項１８に記載の方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
図２は、制御手段６、並びに、発信器／受信器の対３及び圧電変換器４へのその接続を図示している。４０ＫＨｚの超音波が発振器によって作られる。この信号は、増幅及びパルス発生で発信器へ送られる。同じパルス発生器が好適には、少なくとも直径５ｍｍのスーパーヘテロダイン受信器をゲート操作し、良好なSN比を持つ高い利得を可能にする。反射された信号は、次いで、圧電変換器４へ引き渡される。
図２はまた、フロント−バック振幅を比較するためにストリップの下側に設けられたフロント−バック比較器を示す。それは、エッジ検出器として使用するためのものである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
図３ａ、３ｂ及び３ｃは、トーチ７の中に入れられた手で握られる空間認識器具１を図示している。振動は、トーチの把手の長さに沿って触知できる応答手段を形成している並んだ振動カプラー１０へ伝えられる。パルス−エコー時間に依存して、タイマーが振動の振幅を各アクチュエーターへ増減し、対に物体のためトーチの基部の遠い方のインジケータ１１へ及び近い物体のための前方の近い方のインジケータ１２へピーク信号を動かす。受信器は、振幅関連キュー及び空間マッピングキューの形の距離情報を受信する。
図３ａは、それぞれが約４０°の受信分野を有する複数の受信器に対して７５°又は８０°のような広い発信分野を有する単一の発信器の配置を図示している。
図３ｃは、使用中における発信分野１４及び受信分野１３を示す。
図４は、前の実施例で用いられたものと同様な成分を用いる制御手段を図示している。しかしながら、この例では、受信器は、ピークエコーも感知してタイマーをスイッチオフするであろう。パルス−エコー時間に依存して、タイマーは、各変換器４への振動の振幅を増減し、ピーク信号を遠い物体のためトーチの基部へ及び近い物体のため前方へ動かすであろう。
従って、本発明は、視覚の損なわれた又は盲目の、及び／又は難聴又は聾の個人が空間環境についての情報を得ることのできるユニークな手段を提供することを理解することができる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２】
2003523775.tif 000001
【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図４】
2003523775.tif 000002