【手続補正書】
【提出日】平成16年8月9日(2004.8.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記憶媒体を収容したカートリッジをそれぞれ収納可能な複数個のスロットを一定方向に配列したカートリッジ収納機構に対して、
ステッピングモータの駆動パルス数の制御に応じて、前記カートリッジ収納機構の前記カートリッジの出し入れ面に沿って所定パルス数分移動して、カートリッジを前記スロットに対して出し入れするとともに、フォトセンサによって目標スロットに設けられた光透過部を検出する移送機構を設けたカートリッジ搬送収納装置であって、
前記カートリッジ収容機構において、収納されたカートリッジの一部が前記スロットから突出するように構成するとともに、前記スロットごとに設けられた遮光体に前記光透過部を配置して、前記カートリッジが収納されたスロット領域では、該カートリッジと前記遮光体とが連続して、前記フォトセンサが、前記光透過部のみを光透過領域として検出可能なように構成されていることを特徴とするカートリッジ搬送収納装置。
【請求項２】
前記フォトセンサが、前記移送機構の前記カートリッジ出し入れ口に設けられた、光軸が前記光透過部を通過する位置に配置された発光素子と受光素子とからなることを特徴とする請求項１記載のカートリッジ搬送収納装置。
【請求項３】
前記遮光体が、前記カートリッジの側面に設けられた平板状突起からなり、前記光透過部が、前記平板状突起に設けられた穴部からなることを特徴とする請求項１又は２記載のカートリッジ搬送収納装置。
【請求項４】
前記遮光体が、前記カートリッジの側面に設けられた平板状突起からなり、前記光透過部が、前記平板状突起に設けられた切り欠き部からなることを特徴とする請求項１又は２記載のカートリッジ搬送収納装置。
【請求項５】
前記移送機構にフラグ手段を設けるとともに、前記移送機構の移動範囲の特定位置に、前記フラグ手段の検出によって、前記移送機構がその移動範囲の原点にあることを検出する原点検出センサを設けたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一請求項１記載のカートリッジ搬送収納装置。
【請求項６】
前記原点検出センサが、前記フラグ手段によってその光軸を遮られるように配置された発光素子と受光素子とからなることを特徴とする請求項５記載のカートリッジ搬送収納装置。
【請求項７】
記憶媒体を収容したカートリッジをそれぞれ収納可能な複数個のスロットを一定方向に配列したカートリッジ収納機構に対して、移送機構が、現在のスロット位置と目標スロット位置とによって定まるステッピングモータ駆動パルス数の記憶値に応じて移動して、カートリッジを前記目標スロットに対して出し入れするとともに、フォトセンサによって目標スロットに設けられた光透過部を検出する際に、前記カートリッジ収容機構に収納されたカートリッジの一部が前記スロットから突出するようにするとともに、前記スロットごとに設けられた遮光体に前記光透過部を配置して、前記カートリッジが収納されたスロット領域では、該カートリッジと前記遮光体とが連続して、前記フォトセンサが、前記光透過部のみを光透過領域として検出することによって、前記カートリッジが収納されている状態で、前記フォトセンサが前記カートリッジの位置において発生する信号によって、前記カートリッジがスロットに収納されていることを検出し、前記カートリッジが収納されていない状態で、前記フォトセンサが前記カートリッジの位置において発生する信号によって、前記カートリッジがスロットに収納されていないことを検出するように構成されていることを特徴とするカートリッジ搬送収納装置。
【請求項８】
前記フォトセンサによって前記目標スロットに設けられた光透過部を検出するまでに計数された駆動パルス数が、前記駆動パルス数の記憶値に対して許容範囲を超えるずれがある場合には、前記移送機構を原点に戻して、再度、目標位置に対する移動を行うように構成されていることを特徴とする請求項７記載のカートリッジ搬送収納装置。
【請求項９】
前記原点補正が所定回数に達しないときは、補正された記憶値に基づく前記移送機構の移動を繰り返して行うとともに、原点補正が所定回数以上のときは異常終了するように構成されていることを特徴とする請求項８記載のカートリッジ搬送収納装置。
【請求項１０】
前記フォトセンサによって前記目標スロットに設けられた光透過部を検出するまでに計数された駆動パルス数が、前記駆動パルス数の記憶値に対して許容範囲以内であって、前記移送機構によるカートリッジの出し入れが正常に終了しなかった場合には、前記ステッピングモータの駆動パルス数の記憶値を変化させながら、前記移送機構を前記カートリッジ収納機構に対する移動位置の原点に位置させた状態から移動させたときの前記ステッピングモータの駆動パルス数を求めて、該求められた駆動パルス数に従って前記駆動パルス数の記憶値を補正する原点補正を行って前記カートリッジの出し入れを再度行うリトライを実行するように構成されていることを特徴とする請求項７記載のカートリッジ搬送収納装置。
【請求項１１】
前記リトライの回数に応じて、最初の記憶値に従って前記移送機構の移動を行う処理と、最初の記憶値を所定パルス数増加した記憶値に従って前記移送機構の移動を行う処理と、最初の記憶値を所定パルス数減少させた記憶値に従って前記移送機構の移動を行う処理とを順次行い、所定回数のリトライ後にもカートリッジの出し入れが正常に行われないときは異常終了するように構成されていることを特徴とする請求項１０記載のカートリッジ搬送収納装置。
【請求項１２】
前記フォトセンサによって前記目標スロットに設けられた光透過部を検出するまでに計数された駆動パルス数が、前記駆動パルス数の記憶値に対してずれが許容範囲以内であり、かつ、前記移送機構によるカートリッジの出し入れが正常に終了した場合であって、同一スロットにおいて、前記移送機構によるカートリッジの出し入れのリトライが所定回数に達しない場合は処理を終了し、前記リトライが所定回数発生した場合は、前記駆動パルス数の記憶値を、前記計数された駆動パルス数に更新する処理を行うように構成されていることを特徴とする請求項７記載のカートリッジ搬送収納装置。
【請求項１３】
記憶媒体を収容したカートリッジをそれぞれ収納可能な複数個のスロットを一定方向に配列したカートリッジ収納機構に対して、移送機構が、現在のスロット位置と目標スロット位置とによって定まるステッピングモータ駆動パルス数の記憶値に応じて移動して、カートリッジを前記目標スロットに対して出し入れするとともに、フォトセンサによって目標スロットに設けられた光透過部を検出する際に、前記カートリッジ収容機構に収納されたカートリッジの一部が前記スロットから突出するようにするとともに、前記スロットごとに設けられた遮光体に前記光透過部を配置して、前記カートリッジが収納されたスロット領域では、該カートリッジと前記遮光体とが連続して、前記フォトセンサが、前記光透過部のみを光透過領域として検出することによって、前記カートリッジが収納されている状態で、前記フォトセンサが前記カートリッジの位置において発生する信号によって、前記カートリッジがスロットに収納されていることを検出し、前記カートリッジが収納されていない状態で、前記フォトセンサが前記カートリッジの位置において発生する信号によって、前記カートリッジがスロットに収納されていないことを検出することを特徴とするカートリッジ搬送収納方法。
【請求項１４】
前記フォトセンサによって前記目標スロットに設けられた光透過部を検出するまでに計数された駆動パルス数が、前記駆動パルス数の記憶値に対して許容範囲を超えるずれがある場合には、前記移送機構を原点に戻して、再度、目標位置に対する移動を行うことを特徴とする請求項１３記載のカートリッジ搬送収納方法。
【請求項１５】
前記原点補正が所定回数に達しないときは、補正された記憶値に基づく前記移送機構の移動を繰り返して行うとともに、原点補正が所定回数以上のときは異常終了することを特徴とする請求項１４記載のカートリッジ搬送収納方法。
【請求項１６】
前記フォトセンサによって前記目標スロットに設けられた光透過部を検出するまでに計数された駆動パルス数が、前記駆動パルス数の記憶値に対して許容範囲以内であって、前記移送機構によるカートリッジの出し入れが正常に終了しなかった場合には、前記ステッピングモータの駆動パルス数の記憶値を変化させながら、前記移送機構を前記カートリッジ収納機構に対する移動位置の原点に位置させた状態から移動させたときの前記ステッピングモータの駆動パルス数を求めて、該求められた駆動パルス数に従って前記駆動パルス数の記憶値を補正する原点補正を行って前記カートリッジの出し入れを再度行うリトライを実行することを特徴とする請求項１３記載のカートリッジ搬送収納方法。
【請求項１７】
前記リトライの回数に応じて、最初の記憶値に従って前記移送機構の移動を行う処理と、最初の記憶値を所定パルス数増加した記憶値に従って前記移送機構の移動を行う処理と、最初の記憶値を所定パルス数減少させた記憶値に従って前記移送機構の移動を行う処理とを順次行い、所定回数のリトライ後にもカートリッジの出し入れが正常に行われないときは異常終了することを特徴とする請求項１６記載のカートリッジ搬送収納方法。
【請求項１８】
前記フォトセンサによって前記目標スロットに設けられた光透過部を検出するまでに計数された駆動パルス数が、前記駆動パルス数の記憶値に対してずれが許容範囲以内であり、かつ、前記移送機構によるカートリッジの出し入れが正常に終了した場合であって、同一スロットにおいて、前記移送機構によるカートリッジの出し入れのリトライが所定回数に達しない場合は処理を終了し、前記リトライが所定回数発生した場合は、前記駆動パルス数の記憶値を、前記計数された駆動パルス数に更新する処理を行うことを特徴とする請求項１３記載のカートリッジ搬送収納方法。
【請求項１９】
請求項１３乃至１８のいずれか一記載のカートリッジ搬送収納方法をコンピュータ上において実行するプログラムを記載したことを特徴とするカートリッジ搬送収納プログラム。
【請求項２０】
請求項１９記載のカートリッジ搬送収納プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
【特許文献１】特開平０４−３１９５６４号公報
【特許文献２】特開平０５−３４２７２３号公報
【特許文献３】特開平０５−３４２７２４号公報
【特許文献４】特開平１０−９２０６９号公報
【特許文献５】特願２００３−０９７２１３号
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、記憶媒体を収容したカートリッジをそれぞれ収納可能な複数個のスロットを一定方向に配列したカートリッジ収納機構に対して、ステッピングモータの駆動パルス数の制御に応じて、前記カートリッジ収納機構の前記カートリッジの出し入れ面に沿って所定パルス数分移動して、カートリッジを前記スロットに対して出し入れするとともに、フォトセンサによって目標スロットに設けられた光透過部を検出する移送機構を設けたカートリッジ搬送収納装置に係り、前記カートリッジ収容機構において、収納されたカートリッジの一部が前記スロットから突出するように構成するとともに、前記スロットごとに設けられた遮光体に前記光透過部を配置して、前記カートリッジが収納されたスロット領域では、該カートリッジと前記遮光体とが連続して、前記フォトセンサが、前記光透過部のみを光透過領域として検出可能なように構成されていることを特徴としている。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載のカートリッジ搬送収納装置に係り、前記フォトセンサが、前記移送機構の前記カートリッジ出し入れ口に設けられた、光軸が前記光透過部を通過する位置に配置された発光素子と受光素子とからなることを特徴としている。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
また、請求項７記載の発明は、カートリッジ搬送収納装置に係り、記憶媒体を収容したカートリッジをそれぞれ収納可能な複数個のスロットを一定方向に配列したカートリッジ収納機構に対して、移送機構が、現在のスロット位置と目標スロット位置とによって定まるステッピングモータ駆動パルス数の記憶値に応じて移動して、カートリッジを前記目標スロットに対して出し入れするとともに、フォトセンサによって目標スロットに設けられた光透過部を検出する際に、前記カートリッジ収容機構に収納されたカートリッジの一部が前記スロットから突出するようにするとともに、前記スロットごとに設けられた遮光体に前記光透過部を配置して、前記カートリッジが収納されたスロット領域では、該カートリッジと前記遮光体とが連続して、前記フォトセンサが、前記光透過部のみを光透過領域として検出することによって、前記カートリッジが収納されている状態で、前記フォトセンサが前記カートリッジの位置において発生する信号によって、前記カートリッジがスロットに収納されていることを検出し、前記カートリッジが収納されていない状態で、前記フォトセンサが前記カートリッジの位置において発生する信号によって、前記カートリッジがスロットに収納されていないことを検出するように構成されていることを特徴としている。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
また、請求項８記載の発明は、請求項７記載のカートリッジ搬送収納装置に係り、前記フォトセンサによって前記目標スロットに設けられた光透過部を検出するまでに計数された駆動パルス数が、前記駆動パルス数の記憶値に対して許容範囲を超えるずれがある場合には、前記移送機構を原点に戻して、再度、目標位置に対する移動を行うように構成されていることを特徴としている。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
また、請求項１０記載の発明は、請求項７記載のカートリッジ搬送収納装置に係り、前記フォトセンサによって前記目標スロットに設けられた光透過部を検出するまでに計数された駆動パルス数が、前記駆動パルス数の記憶値に対して許容範囲以内であって、前記移送機構によるカートリッジの出し入れが正常に終了しなかった場合には、前記ステッピングモータの駆動パルス数の記憶値を変化させながら、前記移送機構を前記カートリッジ収納機構に対する移動位置の原点に位置させた状態から移動させたときの前記ステッピングモータの駆動パルス数を求めて、該求められた駆動パルス数に従って前記駆動パルス数の記憶値を補正する原点補正を行って前記カートリッジの出し入れを再度行うリトライを実行するように構成されていることを特徴としている。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
また、請求項１２記載の発明は、請求項７記載のカートリッジ搬送収納装置に係り、前記フォトセンサによって前記目標スロットに設けられた光透過部を検出するまでに計数された駆動パルス数が、前記駆動パルス数の記憶値に対してずれが許容範囲以内であり、かつ、前記移送機構によるカートリッジの出し入れが正常に終了した場合であって、同一スロットにおいて、前記移送機構によるカートリッジの出し入れのリトライが所定回数に達しない場合は処理を終了し、前記リトライが所定回数発生した場合は、前記駆動パルス数の記憶値を、前記計数された駆動パルス数に更新する処理を行うように構成されていることを特徴としている。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
また、請求項１３記載の発明はカートリッジ搬送収納方法に係り、記憶媒体を収容したカートリッジをそれぞれ収納可能な複数個のスロットを一定方向に配列したカートリッジ収納機構に対して、移送機構が、現在のスロット位置と目標スロット位置とによって定まるステッピングモータ駆動パルス数の記憶値に応じて移動して、カートリッジを前記目標スロットに対して出し入れするとともに、フォトセンサによって目標スロットに設けられた光透過部を検出する際に、前記カートリッジ収容機構に収納されたカートリッジの一部が前記スロットから突出するようにするとともに、前記スロットごとに設けられた遮光体に前記光透過部を配置して、前記カートリッジが収納されたスロット領域では、該カートリッジと前記遮光体とが連続して、前記フォトセンサが、前記光透過部のみを光透過領域として検出することによって、前記カートリッジが収納されている状態で、前記フォトセンサが前記カートリッジの位置において発生する信号によって、前記カートリッジがスロットに収納されていることを検出し、前記カートリッジが収納されていない状態で、前記フォトセンサが前記カートリッジの位置において発生する信号によって、前記カートリッジがスロットに収納されていないことを検出することを特徴としている。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
また、請求項１４記載の発明は、請求項１３記載のカートリッジ搬送収納方法に係り、前記フォトセンサによって前記目標スロットに設けられた光透過部を検出するまでに計数された駆動パルス数が、前記駆動パルス数の記憶値に対して許容範囲を超えるずれがある場合には、前記移送機構を原点に戻して、再度、目標位置に対する移動を行うことを特徴としている。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】
また、請求項１６記載の発明は、請求項１３記載のカートリッジ搬送収納方法に係り、前記フォトセンサによって前記目標スロットに設けられた光透過部を検出するまでに計数された駆動パルス数が、前記駆動パルス数の記憶値に対して許容範囲以内であって、前記移送機構によるカートリッジの出し入れが正常に終了しなかった場合には、前記ステッピングモータの駆動パルス数の記憶値を変化させながら、前記移送機構を前記カートリッジ収納機構に対する移動位置の原点に位置させた状態から移動させたときの前記ステッピングモータの駆動パルス数を求めて、該求められた駆動パルス数に従って前記駆動パルス数の記憶値を補正する原点補正を行って前記カートリッジの出し入れを再度行うリトライを実行することを特徴としている。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３３】
さらにまた、請求項１８記載の発明は、請求項１３記載のカートリッジ搬送収納方法に係り、前記フォトセンサによって前記目標スロットに設けられた光透過部を検出するまでに計数された駆動パルス数が、前記駆動パルス数の記憶値に対してずれが許容範囲以内であり、かつ、前記移送機構によるカートリッジの出し入れが正常に終了した場合であって、同一スロットにおいて、前記移送機構によるカートリッジの出し入れのリトライが所定回数に達しない場合は処理を終了し、前記リトライが所定回数発生した場合は、前記駆動パルス数の記憶値を、前記計数された駆動パルス数に更新する処理を行うことを特徴としている。