【手続補正書】
【提出日】平成16年5月21日(2004.5.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像光学系の光軸に垂直な面内で移動する補正レンズ群を備える撮像装置の像ぶれ補正方法であって、
撮像装置の姿勢を検出し、
撮像装置の動きを検出し、
前記検出した撮像装置の姿勢と前記検出した撮像装置の動きとにより前記補正レンズ群を駆動する
ことを特徴とする撮像装置の像ぶれ補正方法。
【請求項２】
第１アクチュエータおよび第２アクチュエータにより、補正レンズ群を光軸と直交する面内で互いに直交する２方向にそれぞれぶれ補正駆動し、
前記第１アクチュエータおよび前記第２アクチュエータの一方、または両方の駆動電流値を検出することにより撮像装置の姿勢を検出する
ことを特徴とする請求項１記載の撮像装置の像ぶれ補正方法。
【請求項３】
撮像光学系の光軸に垂直な面内で移動する補正レンズ群と、
前記補正レンズ群を駆動する像ぶれ補正駆動機構と、
撮像装置の動きを検出する動作検出手段と、
撮像装置の姿勢を検出する姿勢検出手段と、
前記姿勢検出手段で検出された撮像装置の姿勢と前記動作検出手段で検出された撮像装置の動きとに基づいて前記像ぶれ補正駆動機構を制御する像ぶれ補正制御手段とを具備した
ことを特徴とする撮像装置の像ぶれ補正装置。
【請求項４】
像ぶれ補正駆動機構は、補正レンズ群を光軸と直交する面内で互いに直交する２方向にそれぞれ駆動する第１アクチュエータおよび第２アクチュエータを有し、
姿勢検出手段は、前記第１アクチュエータおよび前記第２アクチュエータの一方、または両方の駆動電流値を検出する電流値検出部を有する
ことを特徴とする請求項３記載の撮像装置の像ぶれ補正装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ビデオカメラやデジタルビデオカメラ、動画撮影機能を有するデジタルスチルカメラなどの撮像装置において、手ぶれ補正を行う像ぶれ補正方法および装置に関するものである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために請求項１記載の撮像装置の像ぶれ補正方法は、撮像光学系の光軸に垂直な面内で移動する補正レンズ群を備える撮像装置の像ぶれ補正方法であって、撮像装置の姿勢を検出し、撮像装置の動きを検出し、前記検出した撮像装置の姿勢と前記検出した撮像装置の動きとにより前記補正レンズ群を駆動するものである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
上記構成によれば、撮像装置の撮像姿勢を検出することにより、正立姿勢または縦向き姿勢による撮影が混在することがあっても、撮像装置の動きに応じて、補正レンズ群を正確にぶれ補正駆動することができる。したがって、どのような撮影姿勢であっても、補正レンズ群を適正にぶれ補正駆動することができ、良好な画像を得ることができる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
さらに請求項３記載の撮像装置の像ぶれ補正装置は、撮像光学系の光軸に垂直な面内で移動する補正レンズ群と、前記補正レンズ群を駆動する像ぶれ補正駆動機構と、撮像装置の動きを検出する動作検出手段と、撮像装置の姿勢を検出する姿勢検出手段と、前記姿勢検出手段で検出された撮像装置の姿勢と前記動作検出手段で検出された撮像装置の動きとに基づいて前記像ぶれ補正駆動機構を制御する像ぶれ補正制御手段とを具備したものである。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
上記構成によれば、像ぶれ補正制御手段で、姿勢検出手段で検出された撮像装置の姿勢と、動作検出手段により検出された撮影動作とにより、適正な制御信号を出力し、像ぶれ補正駆動機構を介して補正レンズ群をぶれ補正することができる。したがって、撮影者が保持する撮像装置の姿勢に関係なく、正立姿勢や縦向き姿勢が混在するような撮影姿勢であっても、補正レンズ群を適正にぶれ補正駆動することができ、手ぶれのない安定した画像を得ることができる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
また請求項４記載の撮像装置の像ぶれ補正装置は、像ぶれ補正駆動機構は、補正レンズ群を光軸と直交する面内で互いに直交する２方向にそれぞれ駆動する第１アクチュエータおよび第２アクチュエータを有し、姿勢検出手段は、前記第１アクチュエータおよび前記第２アクチュエータの一方、または両方の駆動電流値を検出する電流値検出部を有するものである。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
光軸Ｚの端部に配置された固体撮像素子１１は、撮像光学系２を介して入射する映像を電気信号に変換するもので、固体撮像素子１１から出力された映像信号は、アナログ信号処理手段１２に入力されてガンマ処理などのアナログ信号処理を施され、さらにこのアナログの映像信号は、Ａ／Ｄ変換手段１３でデジタル信号に変換された後、デジタル信号処理手段１４によりデジタル映像信号のノイズ除去や輪郭強調等のデジタル信号処理が施される。図１に示す固体撮像素子駆動制御手段１５は、固体撮像素子１２を駆動及び制御するための駆動制御手段である。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
角速度センサ５ｘ，５ｙは、撮像光学系２を含むカメラ１自体の動きを検出するためのもので、カメラ１が静止している状態での出力を基準に、カメラ１の動きの方向により正負両方の角速度信号を出力するもので、それぞれヨーイング方向及びピッチング方向の２方向の動きを検出するために２個の角速度センサ５ｘ，５ｙが設けられている。このように角速度センサ５ｘ，５ｙは、手ぶれ及びその他の振動によるカメラ１の動きを検出する動作検出手段５を構成している。この動作検出手段５では、角速度センサ５ｘ，５ｙから出力された出力信号は、高域通過フィルタ（ＨＰＦ）６ｘ，６ｙで出力信号に含まれる不要帯域成分中の直流ドリフト成分が除去され、さらに低域通過フィルタ（ＬＰＦ）７ｘ，７ｙにより、出力信号に含まれる不要帯域成分中のセンサの共振周波数成分やノイズ成分が除去される。そして、アンプ８ｘ，８ｙにより出力信号のレベルの調整が行われた後、Ａ／Ｄ変換部９ｘ，９ｙによりアンプ８ｘ，８ｙから出力されたアナログ出力信号をデジタル信号に変換され、そのデジタル出力信号が像ぶれ補正制御手段（マイクロコンピュータ）１０に入力される。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４６】
【効果】
異常のように請求項１記載の撮像装置の像ぶれ補正方法によれば、撮像装置の撮像姿勢を検出することにより、正立姿勢または縦向き姿勢による撮影が混在することがあっても、撮像装置の動きに応じて、補正レンズ群を正確にぶれ補正駆動することができる。したがって、どのような撮影姿勢であっても、補正レンズ群を適正にぶれ補正駆動することができ、良好な画像を得ることができる。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４８】
さらに請求項３記載の発明によれば、撮像装置の撮像姿勢を検出することにより、正立姿勢または縦向き姿勢による撮影が混在することがあっても、撮像装置の動きに応じて、補正レンズ群を正確にぶれ補正駆動することができる。したがって、どのような撮影姿勢であっても、補正レンズ群を適正にぶれ補正駆動することができ、良好な画像を得ることができる。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５１
【補正方法】削除
【補正の内容】