(57)【要約】地図表示装置は、例えば車載用のナビゲーション装置などに好適に適用され、表示部の表示画面上に地図を表示させる。具体的には、地図表示装置は、ユーザから、表示画面上に表示する交差点案内図における表示態様を設定するための複数の設定パラメータの入力を取得し、取得された設定パラメータに従った表示態様で交差点案内図を表示する。つまり、表示画面上に表示する交差点案内図の表示態様をユーザが設定し、ユーザによって設定された表示態様に応じて交差点案内図を表示する。これにより、ユーザの好みが反映された表示態様で、交差点案内図を適切に表示することが可能となる。
2009028085.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地までの経路を案内するための地図を表示画面上に表示させる地図表示装置であって、
ユーザから、前記表示画面上に表示する交差点案内図における表示態様を設定するための複数の設定パラメータの入力を取得する設定パラメータ取得手段と、
前記設定パラメータ取得手段によって取得された前記設定パラメータに従った表示態様で、前記表示画面上に前記交差点案内図を表示する交差点案内図表示手段と、を備えることを特徴とする地図表示装置。
【請求項２】
前記ユーザが前記複数の設定パラメータを設定するために用いる設定画面を、前記表示画面上に表示する設定画面表示手段を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の地図表示装置。
【請求項３】
前記設定パラメータは、前記交差点案内図を表示する際の視点の高さを含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の地図表示装置。
【請求項４】
前記設定パラメータは、前記交差点案内図を表示する際の視点の角度を含むことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の地図表示装置。
【請求項５】
前記設定パラメータは、前記交差点案内図において表示される表示物の詳細度を含むことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の地図表示装置。
【請求項６】
前記設定パラメータは、現在地から前記交差点案内図において表示する案内地までの距離ごとに、前記ユーザにより設定されることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の地図表示装置。
【請求項７】
前記案内地までの距離は、前記ユーザによって前記設定パラメータとして設定されることを特徴とする請求項６に記載の地図表示装置。
【請求項８】
目的地までの経路を案内するための地図を表示画面上に表示させる地図表示装置において実行される地図表示方法であって、
ユーザから、前記表示画面上に表示する交差点案内図における表示態様を設定するための複数の設定パラメータの入力を取得する設定パラメータ取得工程と、
前記設定パラメータ取得工程によって取得された前記設定パラメータに従った表示態様で、前記表示画面上に前記交差点案内図を表示する交差点案内図表示工程と、を備えることを特徴とする地図表示方法。
【請求項９】
目的地までの経路を案内するための地図を表示画面上に表示させる地図表示装置において実行される地図表示プログラムであって、
コンピュータを、
ユーザから、前記表示画面上に表示する交差点案内図における表示態様を設定するための複数の設定パラメータの入力を取得する設定パラメータ取得手段、
前記設定パラメータ取得手段によって取得された前記設定パラメータに従った表示態様で、前記表示画面上に前記交差点案内図を表示する交差点案内図表示手段、として機能させることを特徴とする地図表示プログラム。
【請求項１０】
請求項９に記載の地図表示プログラムを記録したことを特徴とする記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示部の表示画面上に地図データを表示する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両に搭載されるナビゲーション装置などにおいては、目的地までの経路を案内する場合において交差点案内図などを表示する際に、拡大図で表示したり３次元表示したりすることが行われている。例えば、特許文献１には、看板や建物等の構造物を案内する上での目印の表示を自車位置からの距離に応じて変更することで、視点に応じた目印の表示を行う技術が記載されている。【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１１１１３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記した交差点案内図は、通常、その表示態様（拡大図表示や３次元表示など）が予め設定されており、設定された表示態様に従って表示されていた。つまり、交差点案内図の表示態様はプリセットされていた。このようにプリセットされた表示態様は、必ずしも、全てのユーザの好みが反映されたものとは言えない場合があった。前述した特許文献１に記載された技術でも、ユーザの細かな好みが反映された表示態様で、交差点案内図を表示させることが困難であった。【０００５】
本発明が解決しようとする課題としては、上記のものが一例として挙げられる。本発明は、ユーザの好みが反映された表示態様で交差点案内図を表示することが可能な地図表示装置、地図表示方法、及び地図表示プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、目的地までの経路を案内するための地図を表示画面上に表示させる地図表示装置は、ユーザから、前記表示画面上に表示する交差点案内図における表示態様を設定するための複数の設定パラメータの入力を取得する設定パラメータ取得手段と、前記設定パラメータ取得手段によって取得された前記設定パラメータに従った表示態様で、前記表示画面上に前記交差点案内図を表示する交差点案内図表示手段と、を備えることを特徴とする。【０００７】
請求項８に記載の発明は、目的地までの経路を案内するための地図を表示画面上に表示させる地図表示装置において実行される地図表示方法は、ユーザから、前記表示画面上に表示する交差点案内図における表示態様を設定するための複数の設定パラメータの入力を取得する設定パラメータ取得工程と、前記設定パラメータ取得工程によって取得された前記設定パラメータに従った表示態様で、前記表示画面上に前記交差点案内図を表示する交差点案内図表示工程と、を備えることを特徴とする。【０００８】
請求項９に記載の発明は、目的地までの経路を案内するための地図を表示画面上に表示させる地図表示装置において実行される地図表示プログラムは、コンピュータを、ユーザから、前記表示画面上に表示する交差点案内図における表示態様を設定するための複数の設定パラメータの入力を取得する設定パラメータ取得手段、前記設定パラメータ取得手段によって取得された前記設定パラメータに従った表示態様で、前記表示画面上に前記交差点案内図を表示する交差点案内図表示手段、として機能させることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施例に係るナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】本実施例に係る地図表示方法を説明するための図である。
【図３】図２に示すような設定パラメータに設定された場合に表示される交差点案内図の一例を示す図である。
【図４】第２の設定例に係る設定画面を示す図である。
【図５】第２の設定例に係る交差点案内図の一例を示す図である。
【図６】第３の設定例に係る設定画面を示す図である。
【図７】第３の設定例に係る交差点案内図の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００１０】
１  ナビゲーション装置
１０  自立測位装置
１８  ＧＰＳ受信機
２０  システムコントローラ
２２  ＣＰＵ
３６  データ記憶ユニット
３８  通信装置
４０  表示ユニット
４４  ディスプレイ
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明の１つの観点では、目的地までの経路を案内するための地図を表示画面上に表示させる地図表示装置は、ユーザから、前記表示画面上に表示する交差点案内図における表示態様を設定するための複数の設定パラメータの入力を取得する設定パラメータ取得手段と、前記設定パラメータ取得手段によって取得された前記設定パラメータに従った表示態様で、前記表示画面上に前記交差点案内図を表示する交差点案内図表示手段と、を備える。【００１２】
上記の地図表示装置は、例えば車載用のナビゲーション装置などに好適に適用され、表示部の表示画面上に地図を表示させる。具体的には、地図表示装置は、ユーザから、表示画面上に表示する交差点案内図における表示態様を設定するための複数の設定パラメータの入力を取得し、取得された設定パラメータに従った表示態様で交差点案内図を表示する。つまり、表示画面上に表示する交差点案内図の表示態様をユーザが設定し、ユーザによって設定された表示態様に応じて交差点案内図を表示する。これにより、ユーザの好みが反映された表示態様で、交差点案内図を適切に表示することが可能となる。【００１３】
上記の地図表示装置の一態様では、前記ユーザが前記複数の設定パラメータを設定するために用いる設定画面を、前記表示画面上に表示する設定画面表示手段を更に備える。この態様によれば、ユーザは、交差点案内図の表示態様を直感的に設定することが可能となる。【００１４】
上記の地図表示装置において好適には、前記設定パラメータは、前記交差点案内図を表示する際の視点の高さを含む。これにより、ユーザの好みに応じた視点の高さによって、交差点案内図を表示させることができる。【００１５】
また、好適には、前記設定パラメータは、前記交差点案内図を表示する際の視点の角度を含む。これにより、ユーザの好みに応じた視点の角度によって、交差点案内図を表示させることができる。【００１６】
また、好適には、前記設定パラメータは、前記交差点案内図において表示される表示物の詳細度を含む。これにより、ユーザの好みに応じた詳細度によって、交差点案内図における表示物を表示させることができる。【００１７】
また、好適には、前記設定パラメータは、現在地から前記交差点案内図において表示する案内地までの距離ごとに前記ユーザにより設定される。これにより、ユーザは、案内地までの距離に応じて、交差点案内図の表示態様を設定することができる。【００１８】
更に、前記案内地までの距離は、前記ユーザによって前記設定パラメータとして設定される。これにより、例えば視点の高さや視点の角度などの設定を行う案内地までの距離を、設定パラメータの１つとしてユーザが自由に設定することができる。【００１９】
本発明の他の観点では、目的地までの経路を案内するための地図を表示画面上に表示させる地図表示装置において実行される地図表示方法は、ユーザから、前記表示画面上に表示する交差点案内図における表示態様を設定するための複数の設定パラメータの入力を取得する設定パラメータ取得工程と、前記設定パラメータ取得工程によって取得された前記設定パラメータに従った表示態様で、前記表示画面上に前記交差点案内図を表示する交差点案内図表示工程と、を備える。【００２０】
また、本発明の他の観点では、目的地までの経路を案内するための地図を表示画面上に表示させる地図表示装置において実行される地図表示プログラムは、コンピュータを、ユーザから、前記表示画面上に表示する交差点案内図における表示態様を設定するための複数の設定パラメータの入力を取得する設定パラメータ取得手段、前記設定パラメータ取得手段によって取得された前記設定パラメータに従った表示態様で、前記表示画面上に前記交差点案内図を表示する交差点案内図表示手段、として機能させる。【００２１】
上記した地図表示方法及び地図表示プログラムによっても、ユーザの好みが反映された表示態様で、交差点案内図を適切に表示することが可能となる。なお、地図表示プログラムは、記録媒体に記録した状態で好適に取り扱うことができる。
【実施例】
【００２２】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。なお、以下の説明は、本発明を車両用のナビゲーション装置に適用した例を示す。【００２３】
［ナビゲーション装置］
図１に、ナビゲーション装置１の構成を示す。図１に示すように、ナビゲーション装置１は、自立測位装置１０、ＧＰＳ受信機１８、システムコントローラ２０、ディスクドライブ３１、データ記憶ユニット３６、通信用インタフェース３７、通信装置３８、表示ユニット４０、音声出力ユニット５０及び入力装置６０を備える。【００２４】
自立測位装置１０は、加速度センサ１１、角速度センサ１２及び距離センサ１３を備える。加速度センサ１１は、例えば圧電素子からなり、車両の加速度を検出し、加速度データを出力する。角速度センサ１２は、例えば振動ジャイロからなり、車両の方向変換時における車両の角速度を検出し、角速度データ及び相対方位データを出力する。距離センサ１３は、車両の車輪の回転に伴って発生されているパルス信号からなる車速パルスを計測する。【００２５】
ＧＰＳ受信機１８は、複数のＧＰＳ衛星から、測位用データを含む下り回線データを搬送する電波１９を受信する。測位用データは、緯度及び経度情報等から車両の絶対的な位置を検出するために用いられる。【００２６】
システムコントローラ２０は、インタフェース２１、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２２、ＲＯＭ（Read Only Memory）２３及びＲＡＭ（Random Access Memory）２４を含んでおり、ナビゲーション装置１全体の制御を行う。【００２７】
インタフェース２１は、加速度センサ１１、角速度センサ１２及び距離センサ１３並びにＧＰＳ受信機１８とのインタフェース動作を行う。そして、これらから、車速パルス、加速度データ、相対方位データ、角速度データ、ＧＰＳ測位データ、絶対方位データ等をシステムコントローラ２０に入力する。ＣＰＵ２２は、システムコントローラ２０全体を制御する。ＲＯＭ２３は、システムコントローラ２０を制御する制御プログラム等が格納された図示しない不揮発性メモリ等を有する。ＲＡＭ２４は、入力装置６０を介して使用者により予め設定された経路データ等の各種データを読み出し可能に格納したり、ＣＰＵ２２に対してワーキングエリアを提供したりする。【００２８】
システムコントローラ２０、ＣＤ−ＲＯＭドライブ又はＤＶＤ−ＲＯＭドライブなどのディスクドライブ３１、データ記憶ユニット３６、通信用インタフェース３７、表示ユニット４０、音声出力ユニット５０及び入力装置６０は、バスライン３０を介して相互に接続されている。【００２９】
ディスクドライブ３１は、システムコントローラ２０の制御の下、ＣＤ又はＤＶＤといったディスク３３から、音楽データ、映像データなどのコンテンツデータを読み出し、出力する。なお、ディスクドライブ３１は、ＣＤ−ＲＯＭドライブ又はＤＶＤ−ＲＯＭドライブのうち、いずれか一方としてもよいし、ＣＤ及びＤＶＤコンパチブルのドライブとしてもよい。【００３０】
データ記憶ユニット３６は、例えば、ＨＤＤなどにより構成され、地図データなどのナビゲーション処理に用いられる各種データを記憶するユニットである。通信装置３８は、例えば、ＦＭチューナやビーコンレシーバ、携帯電話や専用の通信カードなどにより構成され、通信用インタフェース３７を介して、ＶＩＣＳ（Vehicle Information Communication System）センタなどから配信される情報（以下、「ＶＩＣＳ情報」と呼ぶ。）を取得する。【００３１】
表示ユニット４０は、システムコントローラ２０の制御の下、各種表示データをディスプレイなどの表示装置に表示する。具体的には、システムコントローラ２０は、データ記憶ユニット３６から地図データを読み出す。表示ユニット４０は、システムコントローラ２０によってデータ記憶ユニット３６から読み出された地図データなどを表示画面上に表示する。表示ユニット４０は、バスライン３０を介してＣＰＵ２２から送られる制御データに基づいて表示ユニット４０全体の制御を行うグラフィックコントローラ４１と、ＶＲＡＭ（Video RAM ）等のメモリからなり即時表示可能な画像情報を一時的に記憶するバッファメモリ４２と、グラフィックコントローラ４１から出力される画像データに基づいて、液晶、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）等のディスプレイ４４を表示制御する表示制御部４３と、ディスプレイ４４とを備える。ディスプレイ４４は、画像表示部として機能し、例えば対角５〜１０インチ程度の液晶表示装置等からなり、車内のフロントパネル付近に装着される。【００３２】
音声出力ユニット５０は、システムコントローラ２０の制御の下、ＣＤ−ＲＯＭドライブ３１又はＤＶＤ−ＲＯＭ３２、若しくはＲＡＭ２４等からバスライン３０を介して送られる音声デジタルデータのＤ／Ａ（Digital to Analog）変換を行うＤ／Ａコンバータ５１と、Ｄ／Ａコンバータ５１から出力される音声アナログ信号を増幅する増幅器（ＡＭＰ）５２と、増幅された音声アナログ信号を音声に変換して車内に出力するスピーカ５３とを備えて構成されている。【００３３】
入力装置６０は、各種コマンドやデータを入力するための、キー、スイッチ、ボタン、リモコン、音声入力装置等から構成されている。入力装置６０は、車内に搭載された当該車載用電子システムの本体のフロントパネルやディスプレイ４４の周囲に配置される。また、ディスプレイ４４がタッチパネル方式である場合には、ディスプレイ４４の表示画面上に設けられたタッチパネルも入力装置６０として機能する。【００３４】
なお、図１におけるＣＰＵ２２などは、本発明における地図表示装置に相当する。具体的には、設定パラメータ取得手段、交差点案内図表示手段、及び設定画面表示手段に相当する。【００３５】
［地図表示方法］
以下で、ＣＰＵ２２が行う、本実施例に係る地図表示方法について具体的に説明する。【００３６】
本実施例では、表示画面上に表示する交差点案内図の表示態様をユーザが設定し、ユーザによって設定された表示態様に応じて交差点案内図を表示する。つまり、ＣＰＵ２２は、交差点案内図の表示態様を設定するための複数の設定パラメータの入力をユーザから取得し、この設定パラメータに従った表示態様で交差点案内図を表示する。【００３７】
より具体的には、ＣＰＵ２２は設定パラメータを設定するための設定画面を表示画面上に表示して、ユーザはこのような画面を利用して複数の設定パラメータを設定する。つまり、本実施例では、設定パラメータを設定するためのグラフィカルなインターフェースを用いる。また、上記した設定パラメータは、交差点案内図を表示する際の視点の高さ（言い換えると視点の位置）や、視点の角度（アングル）や、交差点案内図において表示される表示物の詳細度や、現在地から案内地（交差点案内図において表示する交差点など）までの距離に該当する。つまり、ユーザは、グラフィカルなインターフェースを利用して、視点の高さや視点の角度などを自由に設定することができる。【００３８】
以上の地図表示方法によれば、ユーザは、グラフィカルなインターフェースを用いて、交差点案内図の表示態様を直感的に設定することができる。そして、ユーザの好みが反映された表示態様で、交差点案内図を適切に表示することが可能となる。【００３９】
図２は、本実施例に係る地図表示方法を説明するための図である。具体的には、図２は、交差点案内図における設定パラメータを設定するための設定画面の一例を示している。ユーザは、このような設定画面を見て設定パラメータを設定することによって、交差点案内図の表示態様を変更することができる。例えば、入力装置６０として、ディスプレイ４４の表示画面上に設けられたタッチパネルを使用する場合には、ユーザは指又はタッチペンなどによりタッチパネルにタッチすることにより、複数の設定パラメータの設定を行う。一方、入力装置６０としてリモコンを使用する場合、ユーザはリモコンに設けられた入力部を操作して地図表示エリア中に表示されたカーソルの位置を上下左右に移動させ、決定ボタンなどを押すことにより、複数の設定パラメータの設定を行う。【００４０】
具体的には、図２は、案内地までの距離ごとに、視点の高さ及び視点の角度（アングル）が設定可能な設定画面の例を示している。この場合、図２では、横方向に現在地から案内地（交差点案内図において表示する交差点など）までの距離を示し、縦方向に視点の高さを示している。詳しくは、案内地までの距離は２段階（３５０（ｍ）と１００（ｍ））に分けられており、視点の高さは３段階（レベル１〜レベル３）に分けられている。即ち、案内地までの距離が３５０（ｍ）である場合及び１００（ｍ）である場合のそれぞれの場合において、レベル１〜レベル３のいずれかの視点の高さがユーザにより選択可能になっている。図２に示す例では、案内地までの距離が３５０（ｍ）である場合にはレベル３の視点の高さが選択されており、案内地までの距離が１００（ｍ）である場合にはレベル１の視点の高さが選択されている。なお、視点の高さは、レベル１→レベル２→レベル３の順に高くなるものとする。【００４１】
更に、図２中のボックスＡ１に示すように（なお、このようなボックスＡ１は実際には表示されないものとする）、視点の角度は２段階に分けられている。つまり、案内地までの距離が３５０（ｍ）である場合及び１００（ｍ）である場合のそれぞれの場合において、２段階のうちのいずれかの視点の角度がユーザにより選択可能になっている。より具体的には、視点の角度は、ボックスＡ１内の左側に示すような斜め上方からの視点と、ボックスＡ１内の右側に示すような真上（鉛直方向）からの視点とのいずれかを選択可能になっている。この場合、斜め上方からの視点が選択された場合には地図は３次元表示（３Ｄ）され、真上からの視点が選択された場合には地図は２次元表示（２Ｄ）される。図２に示す例では、案内地までの距離が３５０（ｍ）である場合には、斜め上方からの視点が選択されており、案内地までの距離が１００（ｍ）である場合には、真上からの視点が選択されている。つまり、前述した視点の高さと合わせると、案内地までの距離が３５０（ｍ）である場合には、レベル３の視点の高さ及び斜め上方からの視点が選択されており、案内地までの距離が１００（ｍ）である場合には、レベル１の視点の高さ及び真上からの視点が選択されている。なお、以下では、図２に示すように設定パラメータを設定した場合を「第１の設定例」と呼ぶ。【００４２】
図３は、図２に示すような設定パラメータに設定された場合に表示される交差点案内図（つまり第１の設定例に係る交差点案内図）の一例を示している。図３（ａ）は、案内地までの距離が３５０（ｍ）である場合に表示される交差点案内図を示し、図３（ｂ）は、案内地までの距離が１００（ｍ）である場合に表示される交差点案内図を示している。前述したように、案内地までの距離が３５０（ｍ）である場合には、レベル３の視点の高さが選択されると共に、斜め上方からの視点が選択されている。したがって、案内地までの距離が３５０（ｍ）である場合には、図３（ａ）に示すように、ある程度高い視点より観察された交差点案内図が３次元表示されることとなる。一方、案内地までの距離が１００（ｍ）である場合には、レベル１の視点の高さが選択されると共に、真上からの視点が選択されている。したがって、案内地までの距離が１００（ｍ）である場合には、図３（ｂ）に示すように、ある程度低い視点より観察された交差点案内図が２次元表示されることとなる。つまり、交差点における拡大図が２次元表示される。このように、第１の設定例のように設定パラメータを設定した場合には、案内地までの距離が近づいた際に、低い位置からの視点に切り替わると共に、３次元表示から２次元表示に変更されて、交差点案内図が表示される。【００４３】
以下で、図４乃至図７を参照して、その他の設定パラメータに設定した場合の例について説明する。【００４４】
図４及び図５は、設定パラメータにおける第２の設定例を説明するための図である。【００４５】
図４は、第２の設定例に係る設定画面を示している。図４では、横方向に現在地から案内地までの距離を示し、縦方向に視点の高さを示している。この場合も、案内地までの距離は２段階（３５０（ｍ）と１００（ｍ））に分けられており、視点の高さは３段階（レベル１〜レベル３）に分けられており、視点の角度は２段階に分けられている。具体的には、第２の設定例では、案内地までの距離が３５０（ｍ）である場合には、レベル３の視点の高さが選択されると共に、真上からの視点が選択されている。また、案内地までの距離が１００（ｍ）である場合にも、レベル３の視点の高さが選択されると共に、真上からの視点が選択されている。【００４６】
図５は、第２の設定例に係る交差点案内図の一例を示している。図５（ａ）は、案内地までの距離が３５０（ｍ）である場合に表示される交差点案内図を示し、図５（ｂ）は、案内地までの距離が１００（ｍ）である場合に表示される交差点案内図を示している。前述したように、案内地までの距離が３５０（ｍ）である場合には、レベル３の視点の高さが選択されると共に、真上からの視点が選択されている。また、案内地までの距離が１００（ｍ）である場合にも、レベル３の視点の高さが選択されると共に、真上からの視点が選択されている。つまり、案内地までの距離が３５０（ｍ）である場合と１００（ｍ）である場合とで、同じ視点の高さ及び同じ視点の角度が選択されていると言える。したがって、第２の設定例のように設定パラメータを設定した場合には、案内地までの距離が３５０（ｍ）である場合と１００（ｍ）である場合とで、交差点拡大図における表示態様は切り替わらない。つまり、同様の交差点拡大図が２次元表示される。【００４７】
図６及び図７は、設定パラメータにおける第３の設定例を説明するための図である。【００４８】
図６は、第３の設定例に係る設定画面を示している。図６では、横方向に現在地から案内地までの距離を示し、縦方向に視点の高さを示している。この場合も、案内地までの距離は２段階（３５０（ｍ）と１００（ｍ））に分けられており、視点の高さは３段階（レベル１〜レベル３）に分けられており、視点の角度は２段階に分けられている。具体的には、第３の設定例では、案内地までの距離が３５０（ｍ）である場合には、レベル１の視点の高さが選択されると共に、斜め上方からの視点が選択されている。また、案内地までの距離が１００（ｍ）である場合には、レベル２の視点の高さが選択されると共に、斜め上方からの視点が選択されている。【００４９】
図７は、第３の設定例に係る交差点案内図の一例を示している。図７（ａ）は、案内地までの距離が３５０（ｍ）である場合に表示される交差点案内図を示し、図７（ｂ）は、案内地までの距離が１００（ｍ）である場合に表示される交差点案内図を示している。前述したように、案内地までの距離が３５０（ｍ）である場合には、レベル１の視点の高さが選択されると共に、斜め上方からの視点が選択されている。したがって、案内地までの距離が３５０（ｍ）である場合には、図７（ａ）に示すように、ある程度低い視点より観察された交差点案内図が３次元表示されることとなる。一方、案内地までの距離が１００（ｍ）である場合には、レベル２の視点の高さが選択されると共に、斜め上方からの視点が選択されている。したがって、案内地までの距離が１００（ｍ）である場合には、図７（ｂ）に示すように、ある程度高い視点（具体的には案内地までの距離が３５０（ｍ）の場合に選択された視点よりも高い視点）より観察された交差点案内図が３次元表示されることとなる。このように、第３の設定例のように設定パラメータを設定した場合には、案内地までの距離が近づいた際に、高い位置からの視点に切り替わり、交差点案内図が３次元表示される。つまり、案内地までの距離が近づいた際に、視点の角度のみが切り替わって交差点案内図が表示される。【００５０】
以上説明したように、本実施例においては、ナビゲーション装置内のＣＰＵは、目的地までの経路を案内するための地図を表示画面上に表示させ、ユーザから、表示画面上に表示する交差点案内図における表示態様を設定するための複数の設定パラメータの入力を取得する設定パラメータ取得手段と、設定パラメータ取得手段によって取得された設定パラメータに従った表示態様で、表示画面上に交差点案内図を表示する交差点案内図表示手段と、を備える。これにより、ユーザの好みが反映された表示態様で、交差点案内図を適切に表示することが可能となる。【００５１】
［変形例］
上記では、２段階に分けられた案内地までの距離ごとに、３段階に分けられた視点の高さを選択すると共に、２段階に分けられた視点の角度を選択することによって、ユーザが設定パラメータを設定する例を示したが、これに限定はされない。他の例では、２段階以上の段階に分けられた案内地までの距離ごとに、設定パラメータを設定可能としても良い。また、３段階以上の段階に分けられた視点の高さを用いて、視点の高さを選択可能としても良い。更に、２段階以上の段階に分けられた視点の角度を用いて、視点の角度を選択可能としても良い。つまり、斜め上方からの視点と真上からの視点との２つの視点の角度を用いる代わりに、より細かく分けられた視点の角度の中から、視点の角度を選択可能としても良い。【００５２】
また、上記のように、予め複数の段階に分けられた設定パラメータからユーザが選択を行うことによって、設定パラメータを設定することに限定はされない。他の例では、案内地までの距離、視点の高さ、及び視点の角度のそれぞれにおける値を、ユーザが自由に設定可能としても良い。例えば、視点の高さ及び視点の角度などの設定を行う案内地までの距離を、ユーザが自由に設定することができる。【００５３】
また、上記では、案内地までの距離ごとに視点の高さ及び視点の角度を選択することによって、設定パラメータを設定する例を示したが、これに限定されない。つまり、設定パラメータとして、視点の高さ、視点の角度、及び案内地までの距離を用いることに限定はされない。即ち、視点の高さ、視点の角度、及び案内地までの距離の少なくともいずれか１つを設定パラメータとして用いて、交差点案内図における表示態様を設定することとしても良い。【００５４】
更に、他の例では、交差点案内図において表示される表示物（表示データ）の詳細度を設定パラメータとして用いて、交差点案内図における表示態様を設定することができる。具体的には、交差点案内図における表示物の詳細度のレベルなどをユーザが設定して、この設定された詳細度のレベルに応じて、交差点案内図において、表示物を表示したり表示物の表示を省略したりすることができる。例えば、詳細度のレベルが低く設定された場合には、画面に表示させる優先度が高い表示物（例えば、道路自体や、道路脇や手前に位置する表示物や、車両の誘導に必要な表示物など）のみを表示し、画面に表示する優先度が低い表示物の表示を省略することができる。なお、設定パラメータとして表示物の詳細度のみを用いることに限定はされず、前述した視点の高さ、視点の角度、及び案内地までの距離の少なくともいずれか１つと、この表示物の詳細度とを設定パラメータとして用いても良い。【００５５】
なお、上記した地図表示方法は、ＣＰＵ２２が予め用意されたプログラム（地図表示プログラム）を実行することによって行うことを想定しているが、この代わりに、回路などにおけるハードウェア処理によって行うこととしても良い。また、地図表示プログラムは、予めＲＯＭ２３に格納されていることとしても良いし、地図表示プログラムが記憶されたＣＤやＤＶＤなどの記録媒体によって外部から供給され、ディスクドライブ３１が読み取ったプログラムをＲＯＭ２３に格納するものとしても良い。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
本発明は、車両などに代表される移動体のナビゲーション装置に利用することができる。
【図１】
2009028085.tif 000003
【図２】
2009028085.tif 000004
【図３】
2009028085.tif 000005
【図４】
2009028085.tif 000006
【図５】
2009028085.tif 000007
【図６】
2009028085.tif 000008
【図７】
2009028085.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】平成21年5月26日(2009.5.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地までの経路を案内するための地図を表示画面上に表示させる地図表示装置であって、
ユーザから、前記表示画面上に交差点案内図を表示する際の視点の高さ及び視点の角度の入力を、現在地から前記交差点案内図において表示する案内地までの複数の距離の各々について取得し、前記複数の距離ごとに前記視点の高さ及び前記視点の角度を設定する設定手段と、
ユーザが前記視点の高さ及び前記視点の角度を設定するために用いる設定画面を、前記表示画面上に表示する設定画面表示手段と、
前記複数の距離ごとに設定された前記視点の高さ及び前記視点の角度に従った表示態様で、前記表示画面上に前記交差点案内図を表示する交差点案内図表示手段と、を備え、
前記設定画面は、横方向に現在地から案内地までの距離が示され、縦方向に視点の高さが示された画面であって、前記複数の距離の各々に対して設定された前記視点の高さに対応する位置に、前記複数の距離の各々に対して設定された前記視点の角度を示すマークが配置されることを特徴とする地図表示装置。
【請求項２】
前記設定手段は、ユーザから前記複数の距離の入力を取得し、前記複数の距離を設定する請求項１に記載の地図表示装置。
【請求項３】
目的地までの経路を案内するための地図を表示画面上に表示させる地図表示装置において実行される地図表示方法であって、
ユーザから、前記表示画面上に交差点案内図を表示する際の視点の高さ及び視点の角度の入力を、現在地から前記交差点案内図において表示する案内地までの複数の距離の各々について取得し、前記複数の距離ごとに前記視点の高さ及び前記視点の角度を設定する設定工程と、
ユーザが前記視点の高さ及び前記視点の角度を設定するために用いる設定画面を、前記表示画面上に表示する設定画面表示工程と、
前記複数の距離ごとに設定された前記視点の高さ及び前記視点の角度に従った表示態様で、前記表示画面上に前記交差点案内図を表示する交差点案内図表示工程と、を備え、
前記設定画面は、横方向に現在地から案内地までの距離が示され、縦方向に視点の高さが示された画面であって、前記複数の距離の各々に対して設定された前記視点の高さに対応する位置に、前記複数の距離の各々に対して設定された前記視点の角度を示すマークが配置されることを特徴とする地図表示方法。
【請求項４】
コンピュータを備え、目的地までの経路を案内するための地図を表示画面上に表示させる地図表示装置において実行される地図表示プログラムであって、
前記コンピュータを、
ユーザから、前記表示画面上に交差点案内図を表示する際の視点の高さ及び視点の角度の入力を、現在地から前記交差点案内図において表示する案内地までの複数の距離の各々について取得し、前記複数の距離ごとに前記視点の高さ及び前記視点の角度を設定する設定手段、
ユーザが前記視点の高さ及び前記視点の角度を設定するために用いる設定画面を、前記表示画面上に表示する設定画面表示手段、
前記複数の距離ごとに設定された前記視点の高さ及び前記視点の角度に従った表示態様で、前記表示画面上に前記交差点案内図を表示する交差点案内図表示手段、として機能させ、
前記設定画面は、横方向に現在地から案内地までの距離が示され、縦方向に視点の高さが示された画面であって、前記複数の距離の各々に対して設定された前記視点の高さに対応する位置に、前記複数の距離の各々に対して設定された前記視点の角度を示すマークが配置されることを特徴とする地図表示プログラム。
【請求項５】
請求項４に記載の地図表示プログラムを記録したことを特徴とする記録媒体。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、目的地までの経路を案内するための地図を表示画面上に表示させる地図表示装置は、ユーザから、前記表示画面上に交差点案内図を表示する際の視点の高さ及び視点の角度の入力を、現在地から前記交差点案内図において表示する案内地までの複数の距離の各々について取得し、前記複数の距離ごとに前記視点の高さ及び前記視点の角度を設定する設定手段と、ユーザが前記視点の高さ及び前記視点の角度を設定するために用いる設定画面を、前記表示画面上に表示する設定画面表示手段と、前記複数の距離ごとに設定された前記視点の高さ及び前記視点の角度に従った表示態様で、前記表示画面上に前記交差点案内図を表示する交差点案内図表示手段と、を備え、前記設定画面は、横方向に現在地から案内地までの距離が示され、縦方向に視点の高さが示された画面であって、前記複数の距離の各々に対して設定された前記視点の高さに対応する位置に、前記複数の距離の各々に対して設定された前記視点の角度を示すマークが配置される。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
請求項３に記載の発明は、目的地までの経路を案内するための地図を表示画面上に表示させる地図表示装置において実行される地図表示方法は、ユーザから、前記表示画面上に交差点案内図を表示する際の視点の高さ及び視点の角度の入力を、現在地から前記交差点案内図において表示する案内地までの複数の距離の各々について取得し、前記複数の距離ごとに前記視点の高さ及び前記視点の角度を設定する設定工程と、ユーザが前記視点の高さ及び前記視点の角度を設定するために用いる設定画面を、前記表示画面上に表示する設定画面表示工程と、前記複数の距離ごとに設定された前記視点の高さ及び前記視点の角度に従った表示態様で、前記表示画面上に前記交差点案内図を表示する交差点案内図表示工程と、を備え、前記設定画面は、横方向に現在地から案内地までの距離が示され、縦方向に視点の高さが示された画面であって、前記複数の距離の各々に対して設定された前記視点の高さに対応する位置に、前記複数の距離の各々に対して設定された前記視点の角度を示すマークが配置される。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
請求項４に記載の発明は、コンピュータを備え、目的地までの経路を案内するための地図を表示画面上に表示させる地図表示装置において実行される地図表示プログラムは、前記コンピュータを、ユーザから、前記表示画面上に交差点案内図を表示する際の視点の高さ及び視点の角度の入力を、現在地から前記交差点案内図において表示する案内地までの複数の距離の各々について取得し、前記複数の距離ごとに前記視点の高さ及び前記視点の角度を設定する設定手段、ユーザが前記視点の高さ及び前記視点の角度を設定するために用いる設定画面を、前記表示画面上に表示する設定画面表示手段、前記複数の距離ごとに設定された前記視点の高さ及び前記視点の角度に従った表示態様で、前記表示画面上に前記交差点案内図を表示する交差点案内図表示手段、として機能させ、前記設定画面は、横方向に現在地から案内地までの距離が示され、縦方向に視点の高さが示された画面であって、前記複数の距離の各々に対して設定された前記視点の高さに対応する位置に、前記複数の距離の各々に対して設定された前記視点の角度を示すマークが配置される。
【国際調査報告】
2009028085.tif 000010
2009028085.tif 000011
2009028085.tif 000012
2009028085.tif 000013