【手続補正書】
【提出日】平成17年6月10日(2005.6.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動化されたテープカートリッジオートローダライブラリシステムであって、
第１マガジンポートと整合するよう構成された第１テープカートリッジマガジンであって、
第１の複数個のテープカートリッジを受容及び管理するための第１の複数個のテープカートリッジ格納位置をとり、
前記第１テープカートリッジマガジンの上部と底部の間で第１垂直閉ループで第１の複数個のテープカートリッジを搬送する第１搬送機構と、
前記第１テープカートリッジマガジンの上部と底部の間で前記第１の複数個のテープカートリッジをガイドするように前記第１テープカートリッジマガジンの対向する側に位置する第１組のガイドトラックと、
を備えた第１テープカートリッジマガジンと、
第２マガジンポートと整合するよう構成された第２テープカートリッジマガジンであって、
第２の複数個のテープカートリッジを受容及び管理するための第２の複数個のテープカートリッジ格納位置をとり、
前記第２テープカートリッジマガジンの上部と底部の間で第２垂直閉ループで第２の複数個のテープカートリッジを搬送する第２搬送機構と、
前記第２テープカートリッジマガジンの上部と底部の間で前記第２の複数個のテープカートリッジをガイドするように前記第２テープカートリッジマガジンの対向する側に位置する第２組のガイドトラックと、
を備えた第２テープカートリッジマガジンと、
少なくとも１個のテープドライブと、
前記第１および第２テープカートリッジマガジンと前記少なくとも１個のテープドライブとの間で前記第１および第２の複数個のテープカートリッジを交換するよう構成されるテープカートリッジピッカと、
前記第１および第２のマガジンポート内の前記第1 及び第２テープカートリッジマガジンと、前記少なくとも１個のテープドライブと、前記テープカートリッジピッカと、を収納する矩形ケースとから成り、前記矩形ケースが、
高さ約８．８９センチ（３．５インチ）以下で、テープライブラリラックマウント内に
適合するよう構成されるフォームファクタと、
前記テープカートリッジピッカとオペレータの間でテープカートリッジを交換するために構成される単テープカートリッジインターフェースであって、テープカートリッジピッカがテープカートリッジを受容する位置にない場合にテープカートリッジがテープカートリッジピッカに挿入されるのを防止する単テープカートリッジインターフェースと、
から成るシステム。
【請求項２】
前記第１および第２の複数個のテープカートリッジが前記第１および第２テープカートリッジマガジン内を搬送される際に、前記第１および第２の複数個のテープカートリッジ上のコンピュータ読取可能なマークを読み取るよう構成された少なくとも１個のバーコードリーダから更に成る請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
第１の複数個の格納位置は、前記第１搬送機構に接続され、
前記第１の複数個のテープカートリッジを受容するよう構成された第１の複数個のキャリッジから成り、
第２の複数個の格納位置は、第２の搬送機構に接続され、第２の複数個のテープカートリッジを受容するよう構成された第２の複数個の個々のキャリッジから成る、
請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
前記第１搬送機構は、第１駆動モータと係合するよう構成される少なくとも１個の第１ドライブギアと、前記第１の複数個のキャリッジと少なくとも１個の第１ドライブギアに接続される第１ベルトとから成り、
前記第２搬送機構は、第２駆動モータと係合するよう構成された少なくとも１個の第２ドライブギアと、前記第２の複数個の各キャリッジ及び前記少なくとも１個の第２ドライブギアと接続される第２ベルトとから成る、
請求項３に記載のシステム。
【請求項５】
前記テープカートリッジピッカは、
前記少なくとも１個のテープドライブと、前記単カートリッジインターフェースと、前記第１および第２のテープカートリッジマガジンと整合するよう、回転の中心軸の周りを回転するよう構成されたターンテーブルと、
前記第１および第２の複数個のテープカートリッジのそれぞれを受容するよう構成され、ターンテーブル内に区画形成され、回転のほぼ中心軸の周りに実質的に位置するキャビティと、
前記少なくとも１個のテープドライブと、前記単カートリッジインターフェースと、前記第１および第２のテープカートリッジマガジンとから前記キャビティ内に前記第１および第２の複数個のテープカートリッジのそれぞれを装填する手段と、一旦装填されると、前記第１および第２の複数個のテープカートリッジのそれぞれが、前記キャビティ内で、回転の中心軸の周りに配される、
請求項１に記載のシステム。
【請求項６】
前記カートリッジピッカは、
前記キャビティから前記少なくとも１個のテープドライブ、前記単カートリッジインターフェース、及び第１および第２テープカートリッジマガジン内に前記第１および第２の複数個のテープカートリッジのそれぞれを取り出す手段、
から更に成る請求項５に記載のシステム。
【請求項７】
前記カートリッジピッカは、
静止ピッカベースから更に成り、前記ターンテーブルが前記静止ピッカベース内で回転の中心軸の周りを回転する、
請求項５に記載のシステム。
【請求項８】
前記装填手段と前記取り出し手段は、
並進アームと、
前記並進アームに一体成型され且つ並進アームに垂直に向けられたピンと、
から成る請求項６に記載のシステム。
【請求項９】
前記キャビティから前記単カートリッジインターフェースへのテープカートリッジの取り出しが、前記ターンテーブルを前記単カートリッジインターフェースと並列させ、前記テープカートリッジを前記単カートリッジインターフェースに挿入するために、前記ターンテーブルに対して水平に並進アームを延伸し、テープカートリッジ内の対応する機構からピンをはずし、ターンテーブルに対して水平に並進アームを後退させることを表す請求項８に記載のシステム。
【請求項１０】
前記単カートリッジインターフェースから前記キャビティへの前記テープカートリッジの装填が、前記ターンテーブルを前記単カートリッジインターフェースと並列させ、前記テープカートリッジ内の前記対応する機構にピンを係合させるために、前記ターンテーブルに対して水平に前記並進アームを延伸し、前記テープカートリッジを前記キャビティ内に引き込むために、前記ターンテーブルに対して水平に前記並進アームを後退させることを表す請求項９に記載のシステム。
【請求項１１】
前記第１および第２のテープカートリッジマガジンと前記少なくとも１個のテープドライブから前記キャビティへのテープカートリッジの装填が、前記ターンテーブルを前記第１および第２のテープカートリッジマガジンの一方と少なくとも１個の前記テープドライブと並列させ、前記テープカートリッジ内の対応する機構にピンを係合させるために、前記ターンテーブルに対して水平に前記並進アームを延伸し、前記テープカートリッジをキャビティ内に引き込むために、前記ターンテーブルに対して水平に前記並進アームを後退させることを表す請求項９に記載のシステム。
【請求項１２】
前記キャビティから前記第１および第２のテープカートリッジマガジンの一方と少なくとも１個の前記テープドライブへのテープカートリッジの取り出しが、前記ターンテーブルを前記第１および第２のテープカートリッジマガジンの一方と少なくとも１個の前記テープドライブと並列させ、前記少なくとも１個の格納位置及び少なくとも１個の前記テープドライブに前記テープカートリッジを挿入するために、前記ターンテーブルに対して水平に前記並進アームを延伸し、前記テープカートリッジ内の前記対応する機構からピンをはずし、前記ターンテーブルに対して水平に前記並進アームを後退させることを表す請求項９に記載のシステム。
【請求項１３】
前記第１テープカートリッジマガジンは前記ケース内で第２マガジンポートと摺動可能に整合するよう構成され、前記第２テープカートリッジ搬送マガジンは前記ケース内で第１マガジンポートと摺動可能に整合するよう構成される請求項１に記載のシステム。
【請求項１４】
自動化されたテープカートリッジオートローダライブラリシステムの動作を制御する、オペレータからの命令を受信するよう構成されたユーザインターフェースと、
前記オペレータに状況情報を表示するよう構成されたディスプレイとから成る制御盤と、
から更に成る請求項１に記載のシステム。
【請求項１５】
前記第１テープカートリッジマガジン内の第１の複数個の格納位置が８個のテープカートリッジ格納位置から成り、前記第２テープカートリッジ搬送マガジン内の第２の複数個の格納位置が８個のテープカートリッジ格納位置から成る請求項１に記載のシステム。
【請求項１６】
自動化されたテープカートリッジオートローダライブラリシステムを操作する方法であって、
第１テープカートリッジマガジン内に第１の複数個のテープカートリッジを装填する工程と、
前記第１テープカートリッジマガジンの上部と底部の間で第１垂直閉ループで前記第１の複数個のテープカートリッジを複数の個々のキャリッジ上に搬送する工程と、
前記第１テープカートリッジマガジンの対向する側に位置するガイドトラックを使用して前記複数の個々のキャリッジをガイドする工程と、
第２テープカートリッジマガジン内に第２の複数個のテープカートリッジを装填する工程と、
前記第２テープカートリッジマガジンの上部と底部の間で第２垂直閉ループで前記第２の複数個のテープカートリッジを複数の個々のキャリッジ上に搬送する工程と、
前記第２テープカートリッジマガジンの対向する側に位置するガイドトラックを使用して前記複数の個々のキャリッジをガイドする工程と、
前記第１および第２の複数個のテープカートリッジのそれぞれをカートリッジピッカ内に装填する工程と、
前記第１および第２の複数個のテープカートリッジのそれぞれを、テープドライブ、単カートリッジインターフェース、前記第１および第２のテープカートリッジマガジンのいずれか一つに搬送するために、前記カートリッジピッカを回転させる工程と、
前記カートリッジピッカから、前記テープドライブ、単カートリッジインターフェースと、第１および第２のテープカートリッジマガジンのいずれか一つにテープカートリッジを取り出す工程と、
テープカートリッジピッカがテープカートリッジを受容する位置にない場合にテープカートリッジがテープカートリッジピッカに挿入されるのを防止する工程と、
から成る方法。
【請求項１７】
前記カートリッジピッカ内への装填のために、前記第１の複数個のテープカートリッジのそれぞれを位置決めするため、第１垂直閉ループで前記第１テープカートリッジマガジン内で前記第１の複数個のテープカートリッジを移動する工程と、
前記第１の複数個のテープカートリッジのそれぞれを前記カートリッジピッカに装填する工程と、
前記第１の複数個のテープカートリッジのそれぞれを、前記テープドライブ、
前記単カートリッジインターフェース、および前記第２テープカートリッジマガジンの内の１つに搬送するために、カートリッジピッカを回転させる工程と、
前記カートリッジピッカから前記テープドライブ、前記単カートリッジインターフェース、および前記第２テープカートリッジマガジンの内の一つにテープカートリッジを取り出す工程と、
から更に成る請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
前記カートリッジピッカへの装填のために前記第２テープカートリッジのそれぞれを位置決めするため、第２垂直閉ループで前記第２の複数個のテープカートリッジマガジン内に第２の複数個のテープカートリッジを搬送する工程と、
前記第２の複数個のテープカートリッジのそれぞれを前記カートリッジピッカに装填する工程と、
前記第２の複数個のテープカートリッジのそれぞれを、前記テープドライブ、
前記単カートリッジインターフェース、および前記第１テープカートリッジマガジンの内の一つに搬送するために、カートリッジピッカを回転させる工程と、
前記カートリッジピッカから、前記テープドライブ、前記単カートリッジインターフェース、および前記第１テープカートリッジマガジンの内の一つにテープカートリッジを取り出す工程と、
から更に成る請求項１６に記載の方法。
【請求項１９】
前記テープドライブ、前記単カートリッジインターフェース、および前記第２テープカートリッジマガジンの内の一つから前記カートリッジピッカに、前記第１および第２の複数個のテープカートリッジのそれぞれを装填する工程に対応し、
前記第１および第２の複数個のテープカートリッジのそれぞれを前記第１テープカートリッジマガジンに搬送するために、前記カートリッジピッカを回転させる工程と、
前記カートリッジピッカから前記第１および第２の複数個のテープカートリッジのそれぞれを受容するために第１の空のテープカートリッジ格納位置を位置決めするため、第１垂直閉ループで前記第１テープカートリッジマガジン内の前記第１の空のテープカートリッジ格納位置を移動する工程と、
前記カートリッジピッカから前記第１空テープカートリッジ格納位置にテープカートリッジを取り出す工程と、
から更に成る請求項１７に記載の方法。
【請求項２０】
前記テープドライブ、前記単カートリッジインターフェース、および前記第１テープカートリッジマガジンの内の一つから前記カートリッジピッカに、前記第１および第２の複数個のテープカートリッジのそれぞれを装填する工程に対応して、
前記第１および第２の複数個のテープカートリッジのそれぞれを、前記第２テープカートリッジマガジンに搬送するために、前記カートリッジピッカを回転させる工程と、
前記カートリッジピッカから前記第１および第２の複数個のテープカートリッジのそれぞれを受容するために、第２の空のテープカートリッジ格納位置を位置決めするため、第２垂直閉ループ内で第２テープカートリッジマガジン内の第２の空のテープカートリッジ格納位置を移動する工程と、
前記カートリッジピッカから前記第２空テープカートリッジ格納位置にテープカートリッジを取り出す工程と、
から更に成る請求項１８に記載の方法。
【請求項２１】
前記単カートリッジインターフェースと前記第１および第２テープカートリッジマガジンとの一方から前記カートリッジピッカに、前記第１および第２の複数個のテープカートリッジのそれぞれを装填する工程に対応し、
前記第１および第２の複数個のテープカートリッジのそれぞれを前記テープドライブに搬送するために、カートリッジピッカを回転させる工程と、
前記カートリッジピッカから前記テープドライブへ前記テープカートリッジを取り出す工程と、
から更に成る請求項１７に記載の方法。
【請求項２２】
前記テープドライブと前記第１および第２テープカートリッジマガジンとの一方から前記カートリッジピッカに、前記第１および第２の複数個のテープカートリッジのそれぞれを装填する工程に対応して、
前記第１および第２の複数個のテープカートリッジのそれぞれを前記単カートリッジインターフェースに搬送するために、前記カートリッジピッカを回転させる工程と、
前記カートリッジピッカから前記単カートリッジインターフェースへ前記テープカートリッジを取り出す工程と、
から更に成る請求項１７に記載の方法。
【請求項２３】
前記複数個のキャリッジの各々は、
個々のキャリッジの対向する側に位置し、個々のキャリッジをガイドするようガイドトラック内を移動するホイール
を備える請求項３に記載のシステム。
【請求項２４】
前記複数のキャリッジの各々が複数の装填アセンブリの内の一つに回転可能に接続される、複数の装填アセンブリをさらに備え、複数の装填アセンブリの各々が、
１対の対面トラック内を移動する１対のホイール付き装置と、
該１対のホイール付き装置に接続されたバーと、
を有する、請求項３に記載のシステム。
【請求項２５】
前記１対の対面トラックが、
１対の上部トラックと、
１対の底部トラックと、
を有し、前記１対のホイール付き装置は１対の上部トラック内を移動した後、底部トラック内を移動すべく前記バーの周囲を回転する、請求項２４に記載のシステム。
【請求項２６】
ベルトに接続された締結具と、
締結具に接続された軸受と、
軸受に接続された開口部と、をさらに備え、軸受は開口部内で回転し、開口部は前記１対のホイール付き装置のうちの一つに設けられる、請求項２４に記載のシステム。
【請求項２７】
前記ドライブギアが該ドライブギアを手動で回転するためのハンドルを有する請求項４に記載のシステム。
【請求項２８】
前記単テープカートリッジインターフェースが、
フレームと、
フレームに回転可能に接続されたドアであって、オペレータにより前記単テープカートリッジインターフェースを介してテープカートリッジがテープカートリッジピッカに挿入されている場合には第１の方向に回転し、前記単テープカートリッジインターフェースを介してテープカートリッジがテープカートリッジピッカから搬出されている場合には第２の方向に回転するドアと、
ドアが第２の方向に回転するのを防止せずに第１の方向に回転するのを防止するドアストップと、
ドアストップに接続されたソレノイドであって、ドアが第１の方向に回転するのを許容するようドアストップを引き込むソレノイドと、
を備えた請求項１に記載のシステム。
【請求項２９】
前記単テープカートリッジインターフェースが、
面取り部を備えたラッチ部を有するカートリッジ停止リンクと、
カートリッジ停止リンクに接続されたバネと、をさらに備え、
前記単テープカートリッジインターフェースを介してテープカートリッジがカートリッジピッカから搬出されている場合には、テープカートリッジがラッチの面取り部と接触してカートリッジ停止リンクを回転させると共にバネをバイアスし、
テープカートリッジがカートリッジ停止リンクから離れている場合には、バネがカートリッジ停止リンクを回転させ、テープカートリッジの再挿入を防止するようラッチを配置する、
請求項２８に記載のシステム。
【請求項３０】
オペレータにより前記単テープカートリッジインターフェースを介してテープカートリッジがテープカートリッジピッカに挿入されている場合に、ドアが回転して、カートリッジ停止リンクに係合すると共に、カートリッジピッカへのテープカートリッジの挿入が許容されるようカートリッジ停止リンクを回転させる、請求項２９に記載のシステム。