(57)【要約】  分注装置（１００）は、分注アーム（１１０）と、駆動モータ（１２０）と、伝達・緩衝手段（１８０）と、分注ノズル（１４３）と、分注ノズル（１４３）に取り付けられるノズルチップ（１４４）とを備える。分注アーム（１１０）は、所定の吸入位置において吸入した液体を所定の吐出位置へ搬送するために回動自在である。駆動モータ（１２０）は、分注アーム（１１０）を回動させる。伝達・緩衝手段（１８０）は、駆動モータ（１２０）の駆動によって回動するクランク軸と、クランク軸と連結されクランク軸の回動によって回動し、回動により分注アーム（１１０）を回動させるクランクロッドと、からなる。ノズルチップ（１４４）は、筒型をなし分注アーム（１１０）の先端の分注ノズル（１４３）に着脱自在に取り付けられる。
2008065759.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の吸入位置において吸入した液体を所定の吐出位置へ搬送するための回動自在な分注アームと、
前記分注アームを回動させる駆動モータと、
前記駆動モータの駆動によって回動するクランク軸と、前記クランク軸と連結され前記クランク軸の回動によって回動し、当該回動により前記分注アームを回動させるクランクロッドと、からなる伝達手段と、
前記分注アームの先端に着脱自在に取り付けられる筒型のノズルチップと、
を備えたことを特徴とする分注装置。
【請求項２】
前記分注アームの先端には、分注ノズルが設けられ、
前記ノズルチップは、前記分注ノズルに挿入して取り付けられることを特徴とする請求項１に記載の分注装置。
【請求項３】
前記伝達手段は、前記分注アームが前記所定の吸入位置から回動を開始するときおよび前記分注アームが前記所定の吐出位置で回動を停止するときにおいて、前記分注アームの回動角度の変化量が小さくなるように、前記クランク軸と前記クランクロッドとを連結したことを特徴とする請求項１に記載の分注装置。
【請求項４】
前記伝達手段は、
前記駆動モータの駆動によって回動するクランク軸と、
前記分注アームの回動に連動して回動自在であり、前記クランクロッドの一端が挿嵌される貫通孔が形成されたクランクロッドスライダと、
前記クランク軸により軸支され、前記クランク軸の回動にともなって回動するクランクレバーと、
前記クランクロッドスライダに形成された貫通穴に一端が摺動自在に挿嵌されるとともに、他端がクランクピンによって前記クランクレバーに軸支され、前記クランクロッドスライダの回動軸を中心として回動することによって、前記クランクロッドスライダを回動させるクランクロッドと、
を備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の分注装置。
【請求項５】
所定の吸入位置において吸入した液体を所定の吐出位置へ搬送するための回動自在な分注アームと、前記分注アームを回動させる駆動モータと、前記駆動モータの駆動によって回動するクランク軸と、前記クランク軸と連結され前記クランク軸の回動によって回動し、当該回動により前記分注アームを回動させるクランクロッドと、からなる伝達手段と、を備えた分注装置に用いられるノズルチップであって、
筒型に形成され、前記分注アームの先端の分注ノズルに着脱自在に取り付けられることを特徴とするノズルチップ。
【請求項６】
一端と他端が同じ開口径を有して形成されていることを特徴とする請求項５に記載のノズルチップ。
【請求項７】
均一な肉厚を有して形成されていることを特徴とする請求項５または６に記載のノズルチップ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、分注装置および分注装置に着脱自在に装着される使い捨てタイプのノズルチップと、このノズルチップを用いて分注をおこなう分注装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、たとえば、臨床検査に用いられる自動分析装置において、検体と試薬との化学反応液を生成するために、検体に対して試薬を分注することができる分注装置が用いられている。たとえば、患者のアレルギーを特定するために用いられるマルチアレルゲン検査においては、分注装置によって患者から抽出した検体（血液）を分注し、試薬（ビオチン化アレルゲン）と混合することで、自動分析に用いるための物質（特異的ＩｇＥ抗体複合体）を含んだ化学反応液を生成することができる。【０００３】
このような分注装置としては、回動自在な分注アームの先端に設けられた分注ノズルによって、試薬テーブル上に保持された試薬容器から試薬を吸入し、ステッピングモータの駆動によって分注アームを回動させることによって分注ノズルを検体テーブル上に移動させ、検体テーブル上に保持された検体容器内に試薬を吐出することによって検体に対して試薬を分注する構成となっている（たとえば、下記特許文献１参照。）。【０００４】
図１３は、従来の分注装置１８００の外観を示す斜視図である。従来の分注装置１８００は、試薬テーブル１８５０に配置されている試薬容器１８５１から吸入した試薬１８５２を、検体テーブル１８６０に配置され検体１８６２が注入されている検体容器１８６１へ吐出する装置である。この分注装置１８００は、ケース１８０１と、分注アーム１８１０と、駆動モータ１８２０と、駆動伝達手段１８３０と、吸入吐出手段１８４０とによって構成されている。【０００５】
ケース１８０１の上部には分注アーム１８１０および駆動伝達手段１８３０が設けられ、内部には駆動モータ１８２０が格納される。分注アーム１８１０は、分注アームシャフト１８１１と、アーム１８１２とによって構成されており、駆動モータ１８２０の駆動によって回動する。【０００６】
分注アームシャフト１８１１は、ケース１８０１の上部に回動自在に立設された棒状である。分注アームシャフト１８１１は、アーム１８１２を軸支しており駆動モータ１８２０の駆動によってアーム１８１２とともに回動する。また、分注アームシャフト１８１１は、図示を省略するコンピュータに制御された駆動機構（たとえばモータ、油圧シリンダなど）の駆動によって昇降する。【０００７】
アーム１８１２は、分注アームシャフト１８１１によって軸支され分注アームシャフト１８１１とともに回動する棒状であり、アーム１８１２の先端には分注ノズル１８４３が把持される。アーム１８１２は、駆動モータ１８２０の駆動により分注アームシャフト１８１１とともに回動することによって、アーム１８１２の先端に把持された分注ノズル１８４３を所定の吸入位置と所定の吐出位置との間を往復移動させることができる。【０００８】
また、アーム１８１２は、図示を省略するコンピュータに制御された駆動機構の駆動により分注アームシャフト１８１１とともに昇降することによって、アーム１８１２の先端に把持された分注ノズル１８４３を昇降させることができる。たとえば、試薬テーブル１８５０に配置されている試薬容器１８５１から試薬１８５２を吸入するため、分注ノズル１８４３が所定の吸入位置（試薬容器１８５１の真上）に位置しているときに、アーム１８１２を分注アームシャフト１８１１とともに降下させることによって、分注ノズル１８４３の先端を試薬容器１８５１に注入されている試薬１８５２へ挿入させることができる。【０００９】
駆動モータ１８２０は、駆動伝達手段１８３０を介して分注アーム１８１０を回動させるため、図示を省略するコンピュータの制御によって駆動するステッピングモータである。駆動伝達手段１８３０は、駆動軸、駆動プーリ、駆動ベルトによって構成されており、駆動モータ１８２０の駆動を分注アーム１８１０へ伝達する。【００１０】
吸入吐出手段１８４０は、シリンジポンプユニット１８４１と、シリンジポンプパイプ１８４２と、分注ノズル１８４３とによって構成されている。シリンジポンプユニット１８４１は、図示を省略するコンピュータの制御によって、試薬１８５２を吸入するための圧力（負圧）および試薬１８５２を吐出するための圧力（正圧）を生成する。【００１１】
シリンジポンプユニット１８４１によって生成された圧力（負圧および正圧）は、シリンジポンプパイプ１８４２を介して分注ノズル１８４３に伝わり、たとえば分注ノズル１８４３の先端が試薬容器１８５１に注入されている試薬１８５２へ挿入されているときに、シリンジポンプユニット１８４１により圧力（負圧）を生成することによって、分注ノズル１８４３の先端から試薬容器１８５１に注入されている試薬１８５２を吸入することができる。【００１２】
反対に、試薬１８５２が吸入された分注ノズル１８４３の先端が検体容器１８６１へ挿入されているときに、シリンジポンプユニット１８４１により圧力（正圧）を生成することによって、分注ノズル１８４３の先端から検体容器１８６１に対して試薬１８５２を吐出することができる。なお、上記の構成では分注ノズル１８４３は、試薬１８５２の分注をおこなう構成としたが、試薬１８５２の分注に限らず、同様に検体１８６２の分注をおこなう構成のものもある。【００１３】
このような分注装置１８００の分注ノズル１８４３の先端には、図１３に示すようなディスポーザブル（使い捨てタイプ）のノズルチップ１８４４を取り付けて用いる構成のものもある（たとえば、下記特許文献２、３参照。）。使い捨てタイプのノズルチップ１８４４を用いることにより、検体１８６２や試薬１８５２を繰り返し吸引、吐出することによる汚染を防止することができる。【００１４】
【特許文献１】特開２００２−３１１０３６号公報
【特許文献２】特開平１１−１５３６０５号公報
【特許文献３】特開平１１−１７９２４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
しかしながら、上記の従来技術にあっては、分注アームを駆動するモータの駆動特性上、たとえば分注アームが回動を開始するときおよび分注アームが回動を停止するときなど、分注アームの回動速度が急に変化したり、分注アームに慣性負荷の急な変化（いわゆる衝撃）が生じたりする。【００１６】
図１４は、従来の分注装置１８００における分注アーム１８１０の回動速度の変化の一例を示すグラフである。図１４において、縦軸は分注アーム１８１０の回動速度を示しており、横軸は分注アーム１８１０の回動角度を示している。図１４において、分注アーム１８１０の回動速度は、分注アーム１８１０が回動を開始した直後に分注アーム１８１０の回動速度が最大に達するまで急上昇することを示している。【００１７】
その後分注アーム１８１０の回動速度は、最大の回動速度が維持されたままであることを示している。さらに分注アーム１８１０の回動速度は、分注アーム１８１０が回動を停止する直前から分注アーム１８１０が回動を停止するまでに急降下することを示している。このように、図１４において、分注アーム１８１０の回動速度は、分注アーム１８１０が回動を開始するときおよび分注アーム１８１０回動を停止するときに急に変化することが示されている。【００１８】
図１５は、従来の分注装置１８００における分注アーム１８１０に生じた慣性負荷の変化の一例を示すグラフである。図１５において、縦軸は分注アーム１８１０に生じた慣性負荷を示しており、横軸は分注アーム１８１０の回動角度を示している。【００１９】
図１５において、分注アーム１８１０に生じた慣性負荷は、分注アーム１８１０の回動が開始された直後と、分注アーム１８１０の回動速度が最大に達する直前と、分注アーム１８１０の回動速度の減速が開始された直後と、分注アーム１８１０の回動が停止される直前に慣性負荷の急な変化が生じていることが示されている。【００２０】
そのため、試薬の分注量が微量（２〜２００μリットル）であり、なおかつ分注量の精度が要求されるにもかかわらず、分注アーム１８１０の先端に設けられた分注ノズル１８４３に吸入されている試薬を分注アーム１８１０の周辺に飛散させてしまい、分注精度を低下させてしまうという問題が発生していた。この問題は、分注ノズル１８４３にノズルチップ１８４４を取り付けた構成においても同様に生じる。【００２１】
また、使い捨てタイプのノズルチップ１８４４を用いる構成とした場合には、このノズルチップ１８４４の単価が高く、分注の毎に使い捨てるためコスト高となった。特許文献２、３等に開示されたノズルチップ１８４４は、基端に装着部が形成され、先端は細く形成される特殊な形状であり、また、正確な量を分注することを主に考慮されたものが多く、対応して正確に各部寸法を製造するため、コスト高となっている。【００２２】
そして、このような使い捨てタイプのノズルチップ１８４４を用いたとしても従来の分注装置１８００では、ノズルチップ１８４４内に吸入されている試薬等の飛散を防止することはできなかった。ノズルチップ１８４４の先端が細い形状であっても、上述した慣性負荷の急な変化によって、この先端から試薬等が飛散する問題を生じた。加えて、先端が細い形状であると、試薬等の吸入および吐出時に、陰圧により先端部分で気泡が生じることがあり、特に高速吸引できなかったり、先端に試薬あるいは検体の成分の凝固、あるいはフィブリンのような異物等により詰まって吸入および吐出しにくくなる問題もあった。試薬の飛散を防止しようとすると、分注アーム１８１０の動作を低速化しなければならず、分注の処理効率が低下する問題を生じる。【００２３】
さらに、従来の分注装置１８００の如く、ノズルチップ１８４４に対して慣性負荷が加わるものの場合、使い捨てのノズルチップ１８４４自体を強固にする必要が生じ、対応してノズルチップ１８４４の肉厚が厚くなり、使用する樹脂量が増えるとともに、ノズルチップ１８４４自体の重量が増え廃棄量が増大することになる。【００２４】
本発明は、上述した従来技術による問題点を解消するため、安価かつ簡易な使い捨てタイプのノズルチップを提供することを目的としている。また、この簡易な使い捨てタイプのノズルチップであっても液体を飛散させることなく吸入および吐出でき、分注の処理効率を向上できる分注装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２５】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、この発明にかかる分注装置は、所定の吸入位置において吸入した液体を所定の吐出位置へ搬送するための回動自在な分注アームと、前記分注アームを回動させる駆動モータと、前記駆動モータの駆動によって回動するクランク軸と、前記クランク軸と連結され前記クランク軸の回動によって回動し、当該回動により前記分注アームを回動させるクランクロッドと、からなる伝達手段と、前記分注アームの先端に着脱自在に取り付けられる筒型のノズルチップと、を備えたことを特徴とする。【００２６】
また、この発明にかかる分注装置は、上記に記載の発明において、前記分注アームの先端には、分注ノズルが設けられ、前記ノズルチップは、前記分注ノズルに挿入して取り付けられることを特徴とする。【００２７】
また、この発明にかかる分注装置は、上記に記載の発明において、前記伝達手段は、前記分注アームが前記所定の吸入位置から回動を開始するときおよび前記分注アームが前記所定の吐出位置で回動を停止するときにおいて、前記分注アームの回動角度の変化量が小さくなるように、前記クランク軸と前記クランクロッドとを連結したことを特徴とする。【００２８】
また、この発明にかかる分注装置は、上記に記載の発明において、前記伝達手段は、前記駆動モータの駆動によって回動するクランク軸と、前記分注アームの回動に連動して回動自在であり、前記クランクロッドの一端が挿嵌される貫通孔が形成されたクランクロッドスライダと、前記クランク軸により軸支され、前記クランク軸の回動にともなって回動するクランクレバーと、前記クランクロッドスライダに形成された貫通穴に一端が摺動自在に挿嵌されるとともに、他端がクランクピンによって前記クランクレバーに軸支され、前記クランクロッドスライダの回動軸を中心として回動することによって、前記クランクロッドスライダを回動させるクランクロッドと、を備えたことを特徴とする。【００２９】
また、この発明にかかるノズルチップは、所定の吸入位置において吸入した液体を所定の吐出位置へ搬送するための回動自在な分注アームと、前記分注アームを回動させる駆動モータと、前記駆動モータの駆動によって回動するクランク軸と、前記クランク軸と連結され前記クランク軸の回動によって回動し、当該回動により前記分注アームを回動させるクランクロッドと、からなる伝達手段と、を備えた分注装置に用いられるノズルチップであって、筒型に形成され、前記分注アームの先端の分注ノズルに着脱自在に取り付けられることを特徴とする。【００３０】
また、この発明にかかるノズルチップは、上記に記載の発明において、一端と他端が同じ開口径を有して形成されていることを特徴とする。【００３１】
また、この発明にかかるノズルチップは、上記に記載の発明において、均一な肉厚を有して形成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００３２】
本発明によれば、使い捨てタイプのノズルチップを安価かつ簡易に得ることができるという効果を奏する。また、本発明の分注装置によれば、簡易な使い捨てタイプのノズルチップを用いても液体を飛散させることなく吸入および吐出でき、分注精度および分注の処理効率を向上できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】図１は、この発明の実施の形態にかかる分注装置の外観を示す斜視図である。
【図２】図２は、分注ノズルおよびノズルチップを示す斜視図である。
【図３】図３は、伝達・緩衝手段を示す側面図である。
【図４】図４は、伝達・緩衝手段を示す平面図である。
【図５】図５は、分注アームの先端の分注ノズルが所定の吸入位置に位置したときの分注装置の状態の概要を示す平面図である。
【図６】図６は、分注アームの先端の分注ノズルが所定の吸入位置に位置した状態から所定の吐出位置に向かって回動したときの分注装置の状態の概要を示す平面図である。
【図７】図７は、分注アームの先端の分注ノズルが所定の吐出位置に向かってさらに回動したときの分注装置の状態の概要を示す平面図である。
【図８】図８は、分注アームの先端の分注ノズルが所定の吐出位置に向かってさらに回動したときの分注装置の状態の概要を示す平面図である。
【図９】図９は、分注アームの先端の分注ノズルが所定の吐出位置に位置したときの分注装置の状態の概要を示す平面図である。
【図１０】図１０は、この発明の実施の形態にかかる分注装置における分注アームの回動速度の変化の一例を示すグラフである。
【図１１】図１１は、この発明の実施の形態にかかる分注装置における分注アームに生じた慣性負荷の変化の一例を示すグラフである。
【図１２】図１２は、この発明の実施の形態にかかる分注装置の外観を示す斜視図である。
【図１３】図１３は、従来の分注装置の外観を示す斜視図である。
【図１４】図１４は、従来の分注装置における分注アームの回動速度の変化の一例を示すグラフである。
【図１５】図１５は、従来の分注装置における分注アームに生じた慣性負荷の変化の一例を示すグラフである。
【符号の説明】
【００３４】
１００  分注装置
１０１  ケース
１１０  分注アーム
１１１  分注アームシャフト
１１２  アーム
１２０  駆動モータ
１３０  駆動伝達手段
１３１  駆動軸
１３２  駆動プーリ
１３３  駆動ベルト
１４０  吸入吐出手段
１４１  シリンジポンプユニット
１４２  シリンジポンプパイプ
１４３  分注ノズル
１４４  ノズルチップ
１４４ａ  一端
１４４ｂ  他端
１５０  試薬テーブル
１５１  試薬容器
１５２  試薬
１６０  検体テーブル
１６１  検体容器
１６２  検体
１８０  分注装置
１８０  伝達・緩衝手段
１８１  クランクレバー
１８２  クランクロッド
１８３  クランクロッドスライダ
１８４  クランク軸
１８５  クランクピン
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかるノズルチップおよび分注装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。【００３６】
（分注装置１００の構成）
まず、実施の形態にかかる分注装置１００の構成について図１を用いて説明する。図１は、この発明の実施の形態にかかる分注装置１００の外観を示す斜視図である。【００３７】
図１において、分注装置１００は、試薬テーブル１５０に配置されている試薬容器１５１から吸入した試薬１５２を、検体テーブル１６０に配置され検体１６２が注入されている検体容器１６１へ吐出する装置である。検体テーブル１６０は、複数設けることができ、この場合、それぞれの検体テーブル１６０が各分析装置の受け部として機能する。そして、分注装置１００は、これら各分析装置に対して試薬１５２を分注し、複数の分析装置は、それぞれ異なる分析をおこなうことができる。【００３８】
なお、以降においては、検体１６２に対して試薬１５２を分注するための分注装置１００を一例として説明するが、これに限らず、液体を分注するための分注装置１００であれば、たとえば試薬１５２に対して検体１６２を分注するための分注装置１００であってもよい。【００３９】
この分注装置１００は、ケース１０１と、分注アーム１１０と、駆動モータ１２０と、駆動伝達手段１３０と、吸入吐出手段１４０と、伝達・緩衝手段１８０とによって構成されており、駆動モータ１２０の駆動によって伝達・緩衝手段１８０を介して分注アーム１１０を回動させる点が、上述した従来の分注装置１８００と異なる。【００４０】
ケース１０１は、矩形に形成され、上部に分注アーム１１０、駆動伝達手段１３０および駆動モータ１２０が設けられ、内部に伝達・緩衝手段１８０が格納される。分注アーム１１０は、分注アームシャフト１１１と、アーム１１２とによって構成されており、駆動モータ１２０の駆動によって回動する。【００４１】
分注アームシャフト１１１は、ケース１０１の上部に回動自在に立設された棒状である。分注アームシャフト１１１は、アーム１１２を軸支しており駆動モータ１２０の駆動によってアーム１１２とともに回動する。また、分注アームシャフト１１１は、図示を省略するコンピュータに制御された駆動機構（たとえばモータ、油圧シリンダなど）の駆動によって昇降する。【００４２】
アーム１１２は、分注アームシャフト１１１によって軸支され分注アームシャフト１１１とともに回動する棒状であり、アーム１１２の先端には分注ノズル１４３が設けられている。アーム１１２は、駆動モータ１２０の駆動により分注アームシャフト１１１とともに回動することによって、アーム１１２の先端の分注ノズル１４３を所定の吸入位置と所定の吐出位置との間を往復移動させることができる。【００４３】
また、アーム１１２は、図示を省略するコンピュータに制御された駆動機構の駆動により分注アームシャフト１１１とともに昇降することによって、アーム１１２の先端に把持された分注ノズル１４３を昇降させることができる。たとえば、試薬テーブル１５０に配置されている試薬容器１５１から試薬１５２を吸入するため、分注ノズル１４３が所定の吸入位置（試薬容器１５１の真上）に位置しているときに、アーム１１２を分注アームシャフト１１１とともに降下させることによって、分注ノズル１４３の先端を試薬容器１５１に注入されている試薬１５２へ挿入させることができる。【００４４】
駆動モータ１２０は、駆動伝達手段１３０および伝達・緩衝手段１８０を介して分注アーム１１０を回動させるため、図示を省略するコンピュータの制御によって駆動するモータ（直流モータまたは交流モータ）である。駆動伝達手段１３０は、駆動軸１３１、駆動プーリ１３２、駆動ベルト１３３によって構成されており、伝達・緩衝手段１８０とともに駆動モータ１２０の駆動を分注アーム１１０へ伝達する。【００４５】
吸入吐出手段１４０は、シリンジポンプユニット１４１と、シリンジポンプパイプ１４２と、分注ノズル１４３と、によって構成されている。シリンジポンプユニット１４１は、図示を省略するコンピュータの制御によって、試薬１５２を吸入するための圧力（負圧）および試薬１５２を吐出するための圧力（正圧）を生成する。【００４６】
シリンジポンプユニット１４１によって生成された圧力（負圧および正圧）は、シリンジポンプパイプ１４２を介して分注ノズル１４３に伝わり、たとえば分注ノズル１４３の先端が試薬容器１５１に注入されている試薬１５２へ挿入されているときに、シリンジポンプユニット１４１により圧力（負圧）を生成することによって、分注ノズル１４３の先端から試薬容器１５１に注入されている試薬１５２を吸入することができる。【００４７】
反対に、試薬１５２が吸入された分注ノズル１４３の先端が検体容器１６１へ挿入されているときに、シリンジポンプユニット１４１により圧力（正圧）を生成することによって、分注ノズル１４３の先端から検体容器１６１に対して試薬１５２を吐出することができる。図２を用いて後述するが、分注ノズル１４３の先端には、ノズルチップ１４４が着脱自在に取り付けられ、試薬１５２は、このノズルチップ１４４内に収容されることになる。【００４８】
伝達・緩衝手段１８０は、駆動モータ１２０の駆動を駆動伝達手段１３０とともに分注アーム１１０へ伝達する。また伝達・緩衝手段１８０は、駆動モータ１２０の駆動が開始されたときや駆動モータ１２０の駆動が停止するときなどに駆動モータ１２０において生じた回動速度の急な変化を吸収して、駆動モータ１２０の駆動によって回動する分注アーム１１０の回動速度の変化を緩やかにする。【００４９】
（ノズルチップ１４３の構成）
図２は、分注ノズルおよびノズルチップを示す斜視図である。図２に示すように、分注ノズル１４３は、シリンジポンプパイプ１４２に接続されている。この分注ノズル１４３には、円筒形状のノズルチップ１４４が着脱自在に取り付けられる。分注ノズル１４３は、例えば、円筒形状や、先端１４３ｂに行くにつれて細くノズルチップ１４４が着脱しやすい円錐形状に形成される。ノズルチップ１４４は、一端１４４ａおよび他端１４４ｂが同じ開口径を有している。このノズルチップ１４４は、樹脂により成型され、長さがたとえば１０ｃｍ、内径がφ２〜８ｍｍ程度、肉厚がたとえば０．１ｍｍを有して均一な肉厚で形成されてなり、０．５〜１ｃｃ程度の収容量を有する。このノズルチップ１４４は、所定の長さを有する円筒部材を１０ｃｍ単位でカットするだけで容易に形成することができる。【００５０】
ノズルチップ１４４は、一端１４４ａを分注ノズル１４３の先端１４３ｂに下方から所定の長さ挿入して装着される。逆に、分注ノズル１４３に対してノズルチップ１４４を下方に引っ張って取り外すことができる。他端１４４ｂは、試薬１５２の吸入および吐出口として機能する。なお、一端１４４ａおよび他端１４４ｂは、説明の便宜上記載したものであり、ノズルチップ１４４全体は均一な内径であるため、入れ替わることがあり、入れ替わっても同様に機能する。【００５１】
ノズルチップ１４４は、アーム１１２の回動方向上に設けられた供給部（不図示）から供給され、排出部に排出される。この供給部は、ノズルチップ１４４を図２に示すように立設した状態で保持しており、この供給部のアーム１１２が移動し、下降することにより、分注ノズル１４３にノズルチップ１４４を装着する。同様に、ノズルチップ１４４は、排出部にて分注ノズル１４３からノズルチップ１４４を取り外し、排出（廃棄）される。供給部内に排出部を設け、古いノズルチップ１４４を排出後、直ちに新たなノズルチップ１４４を供給（交換）する構成にもできる。【００５２】
（伝達・緩衝手段１８０の構成）
つぎに、伝達・緩衝手段１８０の構成の詳細について、図３および図４を用いて説明する。図３は、伝達・緩衝手段１８０を示す側面図である。また、図４は、伝達・緩衝手段１８０を示す平面図である。図３および図４に示すように、伝達・緩衝手段１８０は、クランクレバー１８１と、クランクロッド１８２と、クランクロッドスライダ１８３と、クランク軸１８４と、クランクピン１８５とを備えて構成されている。【００５３】
クランクレバー１８１は、駆動モータ１２０の駆動によってクランク軸１８４に生じた回動運動をクランクロッド１８２の揺動運動へ変換するものであり、クランク軸１８４によって軸支されクランク軸１８４とともに回動する。またクランクレバー１８１の先端に配設されたクランクピン１８５によってクランクロッド１８２が回動自在に連結される。【００５４】
クランクレバー１８１は、駆動モータ１２０の駆動によりクランク軸１８４とともに分注アーム１１０を所定の吐出位置へ回動させる方向（方向Ａ）および分注アーム１１０を所定の吸入位置へ回動させる方向（方向Ｂ）に回動し、クランクピン１８５によって連結されたクランクロッド１８２を回動させることができる。【００５５】
クランクロッド１８２は、クランクレバー１８１の回動にともなってクランクロッドスライダ１８３が回動するようにクランクレバー１８１とクランクロッドスライダ１８３とを連結する棒状である。クランクロッド１８２は、一端がクランクロッドスライダ１８３に形成された貫通孔１８３Ａを方向Ｃおよび方向Ｄに摺動自在となるように挿嵌され、他端がクランクピン１８５によってクランクレバー１８１に軸支される。【００５６】
クランクロッドスライダ１８３は、駆動伝達手段１３０に備えられた駆動軸１３１の端部に形成され駆動軸１３１およびプーリ１３２とともに回動する。またクランクロッドスライダ１８３には、貫通孔１８３Ａが形成されており、クランクロッド１８２が方向Ｃおよび方向Ｄに摺動自在となるように挿嵌される。クランクロッドスライダ１８３は、クランクレバー１８１の回動にともなうクランクロッド１８２の回動により、駆動軸１３１とともに分注アーム１１０を所定の吐出位置へ回動させる方向（方向Ｅ）および分注アーム１１０を所定の吸入位置へ回動させる方向（方向Ｆ）に回動する。【００５７】
なお、本実施の形態における分注装置１００においてはクランクロッドスライダ１８３の回動角度と、分注アーム１１０の回動角度が同じ角度となるように、駆動プーリ１３２の駆動ベルト１３３による駆動部分の径と、分注アーム１１０の駆動ベルト１３３による駆動部分の径を同一としているが、これに限らず、クランクロッドスライダ１８３の回動角度と、分注アーム１１０の回動角度が異なる角度となるように、駆動プーリ１３２の駆動ベルト１３３による駆動部分の径と、分注アーム１１０の駆動ベルト１３３による駆動部分の径が異なっていてもよい。【００５８】
クランク軸１８４は、駆動モータ１２０の駆動と連動して回動する。またクランク軸１８４は、クランクレバー１８１を軸支し、クランクレバー１８１とともに回動する。クランクピン１８５は、クランクレバー１８１とクランクロッド１８２とを回動自在に連結する。【００５９】
（分注ノズル１４３が所定の吸入位置に位置したときの分注装置１００の状態）
つぎに、上述した構成による分注装置１００の動作について、図５〜図９を用いて説明する。まず、分注ノズル１４３が所定の吸入位置に位置したときの分注装置１００の状態について図５を用いて説明する。図５は、分注アーム１１０の先端の分注ノズル１４３が所定の吸入位置に位置したときの分注装置１００の状態の概要を示す平面図である。【００６０】
図５において、駆動モータ１２０の駆動によって回動するクランクレバー１８１は、クランクレバー１８１とクランクロッド１８２とを連結するクランクピン１８５が所定の吸入位置に対応する位置に位置した状態で、図示を省略するコンピュータの制御によって駆動モータ１２０の駆動が停止されるとともに回動が停止されている。【００６１】
そしてクランクレバー１８１とクランクロッド１８２とを連結するクランクピン１８５が所定の吸入位置に対応する位置に位置したことによって、クランクピン１８５とクランクロッドスライダ１８３とに軸支されたクランクロッド１８２においてＸ１°の傾きが生じる。このときクランクレバー１８１とクランクロッド１８２との交角（角度ａ）は９０°であることが最も望ましい。【００６２】
ここで、本実施の形態における分注装置１００においては、クランクロッドスライダ１８３とともに回動する駆動プーリ１３２の駆動ベルト１３３による駆動部分の径と、分注アーム１１０の駆動ベルト１３３による駆動部分の径を同一としているため、分注アーム１１０の回動角度は、クランクロッドスライダ１８３の回動角度（すなわちクランクロッド１８２の傾斜角度）と同一となる。【００６３】
そのため、図５に示すようにクランクロッド１８２においてＸ１°の傾きが生じたことによって、クランクロッドスライダ１８３、駆動プーリ１３２および分注アーム１１０がＸ１°回動し、分注アーム１１０においてＸ１°の傾きが生じる。これによって、分注アーム１１０の先端の分注ノズル１４３は所定の吸入位置（Ｐ２１）に位置した状態となる。【００６４】
このように、分注ノズル１４３が所定の吸入位置（Ｐ２１）に位置した状態から、分注アーム１１０とともに分注ノズル１４３を降下させることによって、分注ノズル１４３に取り付けられたノズルチップ１４４の先端を試薬容器１５１に注入されている試薬１５２へ挿入させることができる。そして、ノズルチップ１４４の先端が試薬容器１５１に注入されている試薬１５２へ挿入されているときに、シリンジポンプユニット１４１により圧力（負圧）を生成することによって、ノズルチップ１４４の先端から試薬容器１５１に注入されている試薬１５２を吸入する。【００６５】
この際、ノズルチップ１４４に吸入される試薬１５２の下端の位置は、ノズルチップ１４４の下端である他端１４４ｂから所定長さ上部の位置まで吸入されるようになっている。そして、ノズルチップ１４４は、全体が同じ径を有する筒状であり、先端（他端１４４ｂ）の形状が細いものではないため、高速な吸入が可能となり、吸入時の試薬１５２の詰まりも防止できる。【００６６】
（分注アーム１１０が回動を開始したときの分注装置１００の動作）
つぎに、分注アーム１１０が回動を開始したときの分注装置１００の動作について、図６および図７を用いて説明する。図６は、分注アーム１１０の先端の分注ノズル１４３が所定の吸入位置に位置した状態から所定の吐出位置に向かって回動したときの分注装置１００の状態の概要を示す平面図である。【００６７】
図６において、駆動モータ１２０の駆動により回動するクランクレバー１８１は、クランクレバー１８１とクランクロッド１８２とを連結するクランクピン１８５が所定の吸入位置に対応する位置に位置した状態から、図示を省略するコンピュータの制御による駆動モータ１２０の駆動によって方向Ａに向かって約４５°回動されている。【００６８】
そしてクランクピン１８５が所定の吸入位置に対応する位置から約４５°回動されたことによって、クランクピン１８５とクランクロッドスライダ１８３とに軸支されたクランクロッド１８２が、クランクロッドスライダ１８３に形成された貫通孔１８３Ａの内部を方向Ｄに向かって摺動するとともに、すでにＸ１°の傾きが生じていたクランクロッド１８２において傾きの解消が生じ、クランクロッド１８２はＸ２°傾いた状態となる。【００６９】
また、クランクロッド１８２において傾きの解消が生じたことによって、クランクロッドスライダ１８３、駆動軸１３１および駆動プーリ１３２が方向Ｅに向かってさらに回動されている。また、駆動プーリ１３２が方向Ｅに向かってさらに回動されたことによって、分注アーム１１０が方向Ｇに向かってさらに回動されている。そして、分注アーム１１０が方向Ｇに向かってさらに回動されたことによって、すでにＸ１°の傾きが生じていた分注アーム１１０において傾きの解消が生じ、分注アーム１１０はＸ２°傾いた状態となる。【００７０】
図７は、図６を用いて上述した分注装置１００の状態から分注アーム１１０の先端の分注ノズル１４３が所定の吐出位置に向かってさらに回動したときの分注装置１００の状態の概要を示す平面図である。【００７１】
図７において、駆動モータ１２０の駆動により回動するクランクレバー１８１は、クランクレバー１８１とクランクロッド１８２とを連結するクランクピン１８５が所定の吸入位置に対応する位置に位置した状態から方向Ａに向かって約４５°回動されている状態（図６に示した状態）から、図示を省略するコンピュータの制御による駆動モータ１２０の駆動によって方向Ａに向かってさらに約４５°（すなわち、クランクピン１８５が所定の吸入位置に対応する位置に位置した状態から方向Ａに向かって約９０°）回動されている。【００７２】
そしてクランクピン１８５がさらに約４５°回動されたことによって、クランクピン１８５とクランクロッドスライダ１８３とに軸支されたクランクロッド１８２が、クランクロッドスライダ１８３に形成された貫通孔１８３Ａの内部を方向Ｄに向かってさらに摺動するとともに、すでにＸ２°の傾きが生じていたクランクロッド１８２において傾きの解消が生じ、クランクロッド１８２は０°傾いた状態（すなわち、傾きがない状態）となる。【００７３】
また、クランクロッド１８２において傾きの解消が生じたことによって、クランクロッドスライダ１８３、駆動軸１３１および駆動プーリ１３２が方向Ｅに向かってさらに回動されている。また、駆動プーリ１３２が方向Ｅに向かってさらに回動されたことによって、駆動ベルト１３３を介して分注アーム１１０が方向Ｇに向かってさらに回動されている。【００７４】
そして、分注アーム１１０が方向Ｇに向かって回動されたことによって、すでにＸ２°の傾きが生じていた分注アーム１１０において傾きの解消が生じ、分注アーム１１０は０°傾いた状態（すなわち、傾きがない状態）となる。【００７５】
（分注アーム１１０が回動を停止するときの分注装置１００の動作）
つぎに、分注アーム１１０が回動を停止するときの分注装置１００の動作について、図８および図９を用いて説明する。図８は、図７を用いて上述した分注装置１００の状態から分注アーム１１０の先端の分注ノズル１４３が所定の吐出位置に向かってさらに回動したときの分注装置１００の状態の概要を示す平面図である。【００７６】
図８において、クランクレバー１８１は、クランクレバー１８１とクランクロッド１８２とを連結するクランクピン１８５が所定の吸入位置に対応する位置に位置した状態から方向Ａに向かって約９０°回動されている状態（図７に示した状態）から、図示を省略するコンピュータの制御による駆動モータ１２０の駆動によって方向Ａに向かってさらにさらに約４５°（すなわち、クランクピン１８５が所定の吸入位置に対応する位置に位置した状態から方向Ａに向かって約１３５°）回動されている。【００７７】
そしてクランクピン１８５がさらに約４５°回動されたことによって、クランクピン１８５とクランクロッドスライダ１８３とに軸支されたクランクロッド１８２が、クランクロッドスライダ１８３に形成された貫通孔１８３Ａの内部を方向Ｃに向かって摺動するとともに、クランクロッド１８２は−Ｘ２°傾いた状態となる。【００７８】
またクランクロッド１８２において−Ｘ２°の傾きが生じたことによって、クランクロッドスライダ１８３、駆動軸１３１および駆動プーリ１３２が方向Ｅに向かってさらにＸ２°回動されている。また、駆動プーリ１３２が方向Ｅに向かってさらにＸ２°回動されたことによって、駆動ベルト１３３を介して分注アーム１１０が方向Ｇに向かってさらにＸ２°回動されている。分注アーム１１０が方向Ｇに向かってさらにＸ２°回動されたことによって、分注アーム１１０において−Ｘ２°の傾きが生じ、分注アーム１１０は−Ｘ２°傾いた状態となる。【００７９】
図９は、図８を用いて上述した分注装置１００の状態から分注アーム１１０が所定の吐出位置に向かってさらに回動し、分注アーム１１０の先端の分注ノズル１４３が所定の吐出位置に位置したときの分注装置１００の状態の概要を示す平面図である。【００８０】
図９において、クランクレバー１８１は、クランクレバー１８１とクランクロッド１８２とを連結するクランクピン１８５が所定の吸入位置に対応する位置に位置した状態から方向Ａに向かって約１３５°回動されている状態（図８に示した状態）から、図示を省略するコンピュータの制御による駆動モータ１２０の駆動によって方向Ａに向かってさらに約４５°（すなわち、クランクピン１８５が所定の吸入位置に対応する位置に位置した状態から方向Ａに向かって約１８０°）回動され、クランクピン１８５は、所定の吐出位置に対応する位置に位置した状態で、図示を省略するコンピュータの制御によって回動が停止されている。【００８１】
そしてクランクピン１８５がさらに約４５°回動され、所定の吐出位置に対応する位置に位置したことによって、クランクピン１８５とクランクロッドスライダ１８３とに軸支されたクランクロッド１８２が、クランクロッドスライダ１８３に形成された貫通孔１８３Ａの内部を方向Ｃに向かってさらに摺動するとともに、すでに−Ｘ２°の傾きが生じていたクランクロッド１８２においてさらに傾きが生じ、クランクロッド１８２は−Ｘ１°傾いた状態となる。このときクランクレバー１８１とクランクロッド１８２との交角（角度ｂ）は９０°であることが最も望ましい。【００８２】
また、クランクロッド１８２においてさらに傾きが生じたことによって、クランクロッドスライダ１８３、駆動軸１３１および駆動プーリ１３２が方向Ｅに向かってさらに回動されている。また、駆動プーリ１３２が方向Ｅに向かってさらに回動されたことによって、駆動ベルト１３３を介して分注アーム１１０が方向Ｇに向かってさらに回動されている。【００８３】
そして、分注アーム１１０が方向Ｇに向かってさらに回動されたことによって、すでに−Ｘ２°の傾きが生じていた分注アーム１１０においてさらに傾きが生じ、分注アーム１１０は−Ｘ１°傾いた状態となり、分注アーム１１０の先端の分注ノズル１４３は所定の吐出位置（Ｐ２２）に位置した状態となる。【００８４】
このように、分注ノズル１４３が所定の吐出位置（Ｐ２２）に位置した状態から、分注アーム１１０とともに分注ノズル１４３を降下させることによって、分注ノズル１４３に取り付けられたノズルチップ１４４の先端を検体容器１６１へ挿入させることができる。そしてノズルチップ１４４の先端が検体容器１６１へ挿入されているときに、シリンジポンプユニット１４１により圧力（正圧）を生成することによって、ノズルチップ１４４の先端から検体容器１６１に対して試薬１５２を吐出することができる。【００８５】
この際、ノズルチップ１４４は、全体が同じ径を有する筒状であり、先端（他端１４４ｂ）の形状が細いものではないため、高速な吐出が可能となり、吐出時の試薬１５２の詰まりも防止できる。【００８６】
（分注アーム１１０の回動速度の変化および分注アーム１１０の慣性負荷の変化）
図５〜図９で上述した分注装置１００の動作において、クランクレバー１８１の回動にともなって傾斜角度を変化させながら回動するクランクロッド１８２は、分注アーム１１０が所定の吸入位置（Ｐ２１）から回動速度の変化量を徐々に増加させながら回動を開始するように、傾斜角度の変化量を徐々に増加させながら回動する。また、クランクロッド１８２は、分注アーム１１０が所定の吐出位置（Ｐ２２）に回動速度の変化量を徐々に減少させながら回動を停止するように、傾斜角度の変化量を徐々に減少させながら回動する。【００８７】
これによって、分注アーム１１０は、所定の吸入位置（Ｐ２１）に停止されている状態（回動速度が０の状態）から回動を開始して、後述する図１０に示すように回動速度の急な変化が生じることなく徐々に加速しながら、後述する図１１に示すように慣性負荷の急な変化が生じることなく所定の吐出位置（Ｐ２２）に向かって回動する。そして、分注アーム１１０は、所定の吸入位置（Ｐ２１）と所定の吐出位置（Ｐ２２）との中間位置に達すると同時に回動速度が最大に達する。【００８８】
さらに、分注アーム１１０は、所定の吸入位置（Ｐ２１）と所定の吐出位置（Ｐ２２）との中間位置から後述する図１０に示すように回動速度の急な変化が生じることなく徐々に減速しながら、後述する図１１に示すように慣性負荷の急な変化が生じることなく所定の吐出位置（Ｐ２２）に向かって回動する。そして分注アーム１１０は、分注アーム１１０の回動が所定の吐出位置（Ｐ２２）に達すると同時に回動を停止する。【００８９】
図１０は、この発明の実施の形態にかかる分注装置１００における分注アーム１１０の回動速度の変化の一例を示すグラフである。図１０において、縦軸は分注アーム１１０の回動速度を示しており、横軸は分注アーム１１０の回動角度を示している。図１０において、分注アーム１１０の回動速度は、分注アーム１１０の回動角度が所定の吸入位置（Ｐ２１）から所定の吸入位置（Ｐ２１）と所定の吐出位置（Ｐ２２）との中間位置までの間においては、回動速度の急な変化が生じることなく徐々に上昇することを示している。【００９０】
そして分注アーム１１０の回動速度は、分注アーム１１０の回動角度が所定の吸入位置（Ｐ２１）と所定の吐出位置（Ｐ２２）との中間位置においては最大に達することを示している。さらに分注アーム１１０の回動速度は、分注アーム１１０の回動角度が所定の吸入位置（Ｐ２１）と所定の吐出位置（Ｐ２２）との中間位置から所定の吐出位置（Ｐ２２）までの間においては、回動速度の急な変化が生じることなく徐々に降下することを示している。【００９１】
このように、図１０において、分注アーム１１０の回動速度は、分注アーム１１０が所定の吸入位置（Ｐ２１）から回動を開始して、所定の吐出位置（Ｐ２２）で回動を停止するまで急な変化が生じることなく、緩やかに変化することが示されている。【００９２】
図１１は、この発明の実施の形態にかかる分注装置１００における分注アーム１１０に生じた慣性負荷の変化の一例を示すグラフである。図１１において、縦軸は分注アーム１１０に生じた慣性負荷を示しており、横軸は分注アーム１１０の回動角度を示している。図１１において、分注アーム１１０に生じた慣性負荷は、分注アーム１１０が所定の吸入位置（Ｐ２１）から回動を開始して、所定の吐出位置（Ｐ２２）で回動を停止するまで急な変化が生じることなく、緩やかに変化することが示されている。【００９３】
このように、本実施の形態における分注装置１００によれば、駆動モータ１２０の駆動によって回動するクランク軸１８４と、クランク軸１８４と連結されクランク軸１８４の回動によって回動するクランクロッド１８２とを備えた伝達・緩衝手段１８０を介して駆動モータ１２０の駆動を分注アーム１１０へ伝達して、分注アーム１１０を回動させる構成とした。これによって、たとえ駆動モータ１２０の駆動に急な変化が生じた場合であっても分注アーム１１０に対して回動速度の急な変化や慣性負荷の急な変化にともなう振動や衝撃を生じさせることなく分注アーム１１０を回動させることができる。【００９４】
そして、分注アーム１１０に対して振動や衝撃を生じさせることなく分注アーム１１０を回動させることによって、分注アーム１１０の先端の分注ノズル１４３に取り付けられたノズルチップ１４４によって試薬容器１５１から吸入された試薬１５２を飛散させることなく分注ノズル１４３を所定の吐出位置へ搬送して、試薬１５２を検体容器１６１内へ吐出することができる。その結果、分注装置１００によって検体容器１６１に対して試薬１５２を分注するときの分注精度を向上することができる。【００９５】
特に、分注アーム１１０は、吸入および吐出のそれぞれの位置において、慣性負荷が低減されているため、上述したような筒状のノズルチップ１４４、すなわち、先端（他端１４４ｂ）の開口径が大きいノズルチップ１４４を使用することができるものであり、他端１４４ｂからの試薬１５２の飛散を防止できる。【００９６】
なお、本実施の形態における分注装置１００は、図７〜図１１を用いて上述した分注装置１００の動作と反対に、モータ１２０の駆動によってクランクレバー１８１とクランクロッド１８２とを連結するクランクピン１８５を所定の吐出位置に対応する位置から所定の吸入位置に対応する位置に回動させることによって、分注アーム１１０に対して振動や衝撃を与えることなく分注アーム１１０を回動させることができる。【００９７】
（分注装置１００の他の構成例）
つぎに、分注装置１００の他の構成例について図１２を用いて説明する。図１２は、この発明の実施の形態にかかる分注装置１００の外観を示す斜視図である。図１２に示すように、分注装置１００は、図１を用いて上述した分注装置１００に対して、吸入吐出手段１４０に備えられたシリンジポンプユニット１４１が分注アーム１１０に備えられた分注アームシャフト１１１上に配設されている点が、図１を用いて上述した分注装置１００と異なる。【００９８】
また、シリンジポンプユニット１４１を分注アームシャフト１１１上に配設したことによって、シリンジポンプユニット１４１から分注ノズル１４３へ圧力を伝えるためのシリンジポンプパイプ１４２の長さを短縮できる点が、図１を用いて上述した分注装置１００と異なる。なお、分注ノズル１４３の先端には、上記同様にノズルチップ１４４が着脱自在に取り付けられる。【００９９】
このように、図１２に示す分注装置１００は、シリンジポンプユニット１４１を分注アームシャフト１１１上に配設したことによって、分注装置１００の設置面積を縮小することができ、その結果、分注装置１００を小型化することができる。また、シリンジポンプパイプ１４２の長さを短縮することができ、場合によってはシリンジポンプパイプ１４２の一部または全部に金属材料を用いることができる。これによって、シリンジポンプパイプ１４２の振動や膨張にともなって生じる分注ノズル１４３に伝わる圧力の低下や圧力の伝達時間の長時間化（遅延の発生）を防止することができ、その結果、分注装置１００による分注精度（試薬１５２の吸入量の精度、および試薬１５２吐出量の精度）の向上、および分注時間の短縮化を図ることができる。【０１００】
また、重量物（たとえば約４００グラムの重量を有するシリンジポンプユニット１４１）が分注アーム１１０上に載置され、分注アーム１１０の重量が増加した場合であっても、伝達・緩衝手段１８０によって駆動モータ１２０の駆動トルクが増大されているため、分注アーム１１０の回動速度の変化や慣性負荷の変化に対する影響を及ぼすことなく、少ない駆動力で分注アーム１１０を回動させることができる。そのため、駆動モータ１２０に小型の駆動モータ１２０や消費電力の小さい駆動モータ１２０を用いた場合であっても、重量が増加した分注アーム１１０を回動させることができる。【０１０１】
以上説明したように、本発明における分注装置によれば、駆動モータ１２０の駆動によって回動するクランク軸１８４と、クランク軸１８４と連結されクランク軸１８４の回動によって回動するクランクロッド１８２とを備えた伝達・緩衝手段１８０を介して駆動モータ１２０の駆動を分注アーム１１０へ伝達して、分注アーム１１０を回動させる構成とした。これによって、分注アーム１１０に対して振動や衝撃を生じさせることなく分注アーム１１０を回動させることができる。そのため、分注ノズル１４３先端のノズルチップ１４４によって吸入された試薬１５２を飛散させることなく所定の吐出位置へ搬送することができる。その結果、試薬１５２を分注するときの分注精度を向上することができる。【０１０２】
上述したノズルチップ１４４は、筒型に形成したものを用いることができればよく、低コスト化することができる。同時に、一定な薄い肉厚で形成したものを用いてよいため、製造時の樹脂量が少なくでき、医療廃棄物としての廃棄量も低減できるようになる。【０１０３】
さらに、このような筒型のノズルチップ１４４であれば、一端１４４ａと他端１４４ｂの方向性がないため、分注ノズル１４３に対する取り付け、およびノズルチップ１４４の供給部による供給および排出部による排出（廃棄）のいずれも簡単におこなえる。また、ノズルチップ１４４は、一定な内径を有する筒状であるため、供給部および排出部において集積されるノズルチップ１４４の集積密度を向上でき、スペース効率の向上も図ることができる。【０１０４】
上述した本発明の分注装置１００によれば、分注アーム１１０は吸入および吐出の位置では移動速度が緩やかであるが、回動時には徐々に高速化できるため、全体の処理時間は短縮化できるようになる。加えて、ノズルチップ１４４の先端（他端１４４ｂ）の開口径が大きくできるため、吸入および吐出時間を高速におこなえる。その結果、例えば、従来の分注装置の分注回数が２５０回／１ｈの処理効率であったのに対し、本願発明によれば、例えば、７００〜８００回／１ｈと飛躍的に処理効率を向上できるようになった。【０１０５】
また、上記の実施の形態において説明したノズルチップ１４４は、一端１４４ａと他端１４４ｂが同じ開口径を有する構成として説明したが、これに限らない。先端（他端１４４ｂ）側を熱処理してやや小径に加工したものを用いることもできる。但し、この場合には、ノズルチップ１４４の一端１４４ａと他端１４４ｂをそれぞれ入れ替えせず、小径とした側を先端として用いるよう方向性が限定された状態で使用することになる。
【産業上の利用可能性】
【０１０６】
以上のように、本発明にかかるノズルチップおよび分注装置は、病院や臨床検査機関などでおこなわれる臨床検査の自動分析に利用可能であり、たとえば、検体に対して試薬を分注する分注装置に適している。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【国際調査報告】
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