(57)【要約】  内蔵物の比重が大きい場合であっても被検体内への導入性を損なうことなく被検体内で全体の比重を軽くして液体に浮かせた観察を行えるカプセル型内視鏡を提供することを目的とし、被検体内に導入される際には被検体の体温によって形状記憶合金製ばね材１４が体積可変部１３をカプセル型筐体１１内に収納される収納位置に変位させる記憶形状を呈することで、被検体内への導入性を損なわないサイズとなり、被検体内に導入した後、適宜水３も被検体内に導入することで水温によって形状記憶合金製ばね材１４が体積可変部１３をカプセル型筐体１１外に露出して筐体体積を増加させる露出位置に変位させる記憶形状を呈することで、体積可変部１３は被検体内において通気孔１３ａから外気を内部に吸気しながら露出位置に変位して筐体体積が増加し内蔵物１２の比重が大きい場合であっても全体の比重を軽くして水３に浮かせた観察を可能にした。
2008035760.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像手段、その他の内蔵物を内蔵して被検体内に導入されるカプセル型筐体と、
該カプセル型筐体に気密状態で連結されて、該カプセル型筐体との連結位置を可変することにより筐体体積を変化させる中空の体積可変部と、
前記カプセル型筐体に連結され、前記連結位置を可変させるアクチュエータと、
を備えることを特徴とするカプセル型内視鏡。
【請求項２】
前記アクチュエータは、前記カプセル型筐体外の温度変化によって動作することを特徴とする請求項１に記載のカプセル型内視鏡。
【請求項３】
前記アクチュエータは、形状記憶型合金製ばね材であることを特徴とする請求項１に記載のカプセル型内視鏡。
【請求項４】
前記連結位置が、前記カプセル型筐体の体積が最小となる収納位置と、それ以外の露出位置とをとり、
前記収納位置のときは、前記カプセル型筐体の水に対する比重は１以上となり、前記露出位置のときは、前記カプセル型筐体の水に対する比重は１未満となることを特徴とする請求項１に記載のカプセル型内視鏡。
【請求項５】
前記体積可変部は、剛体によるシリンダ形状であり、前記カプセル型筐体内外に進退自在に連結されていることを特徴とする請求項１に記載のカプセル型内視鏡。
【請求項６】
前記体積可変部は、軟材による蛇腹形状であり、前記カプセル型筐体内外に伸縮自在に連結されていることを特徴とする請求項１に記載のカプセル型内視鏡。
【請求項７】
前記カプセル型筐体は、分割された２筐体からなり、
前記体積可変部は、前記２筐体間に連結されていることを特徴とする請求項１に記載のカプセル型内視鏡。
【請求項８】
前記２筐体は、有底形状であることを特徴とする請求項７に記載のカプセル型内視鏡。
【請求項９】
前記アクチュエータは、形状記憶型合金製ばね材からなり、該形状記憶型合金製ばね材が、所定温度以下になると前記体積可変部を前記収納位置から前記露出位置に変化させることを特徴とする請求項４に記載のカプセル型内視鏡。
【請求項１０】
被検体内に導入されることで溶ける材質からなり、前記露出位置に変位させる前記形状記憶合金製ばね材の記憶形状に抗して前記体積可変部を前記収納位置に維持させるシール材を有することを特徴とする請求項９に記載のカプセル型内視鏡。
【請求項１１】
前記体積可変部に通気孔が形成されていることを特徴とする請求項１に記載のカプセル型内視鏡。
【請求項１２】
前記カプセル型内視鏡の重心は、前記通気孔が重力方向上向き位置となる位置に設定されていることを特徴とする請求項１１に記載のカプセル型内視鏡。
【請求項１３】
前記通気孔に、気体のみを通すシート材が貼り付けられていることを特徴とする請求項１１に記載のカプセル型内視鏡。
【請求項１４】
胃内部観察方法であって、
検査直前にカプセル型内視鏡の温度を所定温度にするステップと、
被検者が前記カプセル型内視鏡を嚥下するステップと、
前記所定温度より低い温度の水を摂取するステップと、
前記カプセル型内視鏡の体積を増加させるステップと、
前記カプセル型内視鏡で胃内部を観察するステップと、
からなることを特徴とする胃内部観察方法。
【請求項１５】
胃内部観察方法であって、
所定温度の環境温度でカプセル型内視鏡を保管するステップと、
被検者が前記カプセル型内視鏡を嚥下するステップと、
前記所定温度より低い温度の水を摂取するステップと、
前記カプセル型内視鏡の体積を増加させるステップと、
前記カプセル型内視鏡で胃内部を観察するステップと、
からなることを特徴とする胃内部観察方法。
【請求項１６】
前記所定温度は、３６℃〜４０℃程度であり、前記所定温度より低い温度は、２５℃程度であることを特徴とする請求項１４または１５に記載の胃内部観察方法。
【請求項１７】
胃内部観察方法であって、
被検者が前記カプセル型内視鏡を嚥下するステップと、
前記所定温度の水を摂取し、胃内部を液体で満たすステップと、
前記カプセル型内視鏡の体積を増加させるステップと、
前記カプセル型内視鏡で胃内部を観察するステップと、
からなることを特徴とする胃内部観察方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体内に導入した液体に浮いた状態で被検体内を観察するカプセル型内視鏡および胃内部観察方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、内視鏡の分野では、撮像機能と無線通信機能とが装備されたカプセル型内視鏡が登場している。このカプセル型内視鏡は、観察（検査）のために被検体（人体）である被検者の口から飲み込まれた後、被検者の生体から自然排出されるまでの観察期間、例えば食道、胃、小腸などの臓器の内部（体腔内）をその蠕動運動に伴って移動し、撮像機能を用いて順次撮像する構成を有する。【０００３】
ここで、カプセル型内視鏡の比重を１以下とし、カプセル型内視鏡を液体（飲料水）とともに飲み込み、液体が導入された胃内部でカプセル型内視鏡を液体に浮かせて、胃壁を観察できるようにした技術が特許文献１に開示されている。【０００４】
【特許文献１】国際公開第０２／９５３５１号パンフレット（特表２００４−５２９７１８号公報）
【特許文献２】特開平１０−２１３３８４号公報
【特許文献３】特開２００４−３０５６３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、カプセル型内視鏡のカプセル型筐体内には撮像手段、照明手段、無線通信手段、電池等の内蔵物が内蔵されるものであり、これら内蔵物の比重は１以上であることが多い。これにより、特許文献１に示されるように、カプセル型内視鏡の比重を１以下にするためには、カプセル型筐体を必要以上に大きく形成する必要があり、被検者にとって口腔から飲み込みにくいカプセル型内視鏡となってしまう不具合がある。【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、内蔵物の比重が大きい場合であっても被検体内への導入性を損なうことなく被検体内で全体の比重を軽くして液体に浮かせた観察を行うことができるカプセル型内視鏡および胃内部観察方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかるカプセル型内視鏡は、撮像手段、その他の内蔵物を内蔵して被検体内に導入されるカプセル型筐体と、該カプセル型筐体に気密状態で連結されて、該カプセル型筐体との連結位置を可変することにより筐体体積を変化させる中空の体積可変部と、前記カプセル型筐体に連結され、前記連結位置を可変させるアクチュエータと、を備えることを特徴とする【０００８】
また、本発明にかかるカプセル型内視鏡は、上記発明において、前記アクチュエータは、前記カプセル型筐体外の温度変化によって動作することを特徴とする。【０００９】
また、本発明にかかるカプセル型内視鏡は、上記発明において、前記アクチュエータは、形状記憶型合金製ばね材であることを特徴とする。【００１０】
また、本発明にかかるカプセル型内視鏡は、上記発明において、前記連結位置が、前記カプセル型筐体の体積が最小となる収納位置と、それ以外の露出位置とをとり、前記収納位置のときは、前記カプセル型筐体の水に対する比重は１以上となり、前記露出位置のときは、前記カプセル型筐体の水に対する比重は１未満となることを特徴とする。【００１１】
また、本発明にかかるカプセル型内視鏡は、上記発明において、前記体積可変部は、剛体によるシリンダ形状であり、前記カプセル型筐体内外に進退自在に連結されていることを特徴とする。【００１２】
また、本発明にかかるカプセル型内視鏡は、上記発明において、前記体積可変部は、軟材による蛇腹形状であり、前記カプセル型筐体内外に伸縮自在に連結されていることを特徴とする。【００１３】
また、本発明にかかるカプセル型内視鏡は、上記発明において、前記カプセル型筐体は、分割された２筐体からなり、前記体積可変部は、前記２筐体間に連結されていることを特徴とする。【００１４】
また、本発明にかかるカプセル型内視鏡は、上記発明において、前記２筐体は、有底形状であることを特徴とする。【００１５】
また、本発明にかかるカプセル型内視鏡は、上記発明において、前記アクチュエータは、形状記憶型合金製ばね材からなり、該形状記憶型合金製ばね材が、所定温度以下になると前記体積可変部を前記収納位置から前記露出位置に変化させることを特徴とする。【００１６】
また、本発明にかかるカプセル型内視鏡は、上記発明において、被検体内に導入されることで溶ける材質からなり、前記露出位置に変位させる前記形状記憶合金製ばね材の記憶形状に抗して前記体積可変部を前記収納位置に維持させるシール材を有することを特徴とする。【００１７】
また、本発明にかかるカプセル型内視鏡は、上記発明において、前記体積可変部に通気孔が形成されていることを特徴とする。【００１８】
また、本発明にかかるカプセル型内視鏡は、上記発明において、前記カプセル型内視鏡の重心は、前記通気孔が重力方向上向き位置となる位置に設定されていることを特徴とする。【００１９】
また、本発明にかかるカプセル型内視鏡は、上記発明において、前記通気孔に、気体のみを通すシート材が貼り付けられていることを特徴とする。【００２０】
また、本発明にかかる胃内部観察方法は、胃内部観察方法であって、検査直前にカプセル型内視鏡の温度を所定温度にするステップと、被検者が前記カプセル型内視鏡を嚥下するステップと、前記所定温度より低い温度の水を摂取するステップと、前記カプセル型内視鏡の体積を増加させるステップと、前記カプセル型内視鏡で胃内部を観察するステップと、からなることを特徴とする。【００２１】
また、本発明にかかる胃内部観察方法は、胃内部観察方法であって、所定温度の環境温度でカプセル型内視鏡を保管するステップと、被検者が前記カプセル型内視鏡を嚥下するステップと、前記所定温度より低い温度の水を摂取するステップと、前記カプセル型内視鏡の体積を増加させるステップと、前記カプセル型内視鏡で胃内部を観察するステップと、からなることを特徴とする。【００２２】
また、本発明にかかる胃内部観察方法は、上記発明において、前記所定温度は、３６℃〜４０℃程度であり、前記所定温度より低い温度は、２５℃程度であることを特徴とする。【００２３】
また、本発明にかかる胃内部観察方法は、胃内部観察方法であって、被検者が前記カプセル型内視鏡を嚥下するステップと、前記所定温度の水を摂取し、胃内部を液体で満たすステップと、前記カプセル型内視鏡の体積を増加させるステップと、前記カプセル型内視鏡で胃内部を観察するステップと、からなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２４】
本発明に係るカプセル型内視鏡および胃内部観察方法によれば、被検体内に導入される際には被検体の体温によってアクチュエータが体積可変部のカプセル型筐体との連結位置を可変させて筐体体積を変化させるので、被検体内への導入性を損なうことのない体積状態とすることができ、被検体内に導入した後、適宜液体も被検体内に導入することで液体温度によってアクチュエータが体積可変部のカプセル型筐体との連結位置を可変させて筐体体積を変化させ筐体体積を増加させることで内蔵物の比重が大きい場合であっても全体の比重を軽くして液体に浮かせた観察を行わせることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】図１は、実施の形態１に係るカプセル型内視鏡を用いて被検体内を観察する様子を示す模式図である。
【図２】図２は、実施の形態１に係るカプセル型内視鏡の体積増加前後の構成例を示す概略側面図である。
【図３】図３は、実施の形態２に係るカプセル型内視鏡の体積増加前後の構成例を示す概略側面図である。
【符号の説明】
【００２６】
１  カプセル型内視鏡
２  被検体
３  水
１１  カプセル型筐体
１１Ａ，１１Ｂ  筐体
１２  内蔵物
１３  体積可変部
１３ａ  通気孔
１４  形状記憶合金製ばね材
１５  シール材
１６  体積可変部
１６ａ  通気孔
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明を実施するための最良の形態に係るカプセル型内視鏡について図面を参照して説明する。【００２８】
（実施の形態１）
図１は、実施の形態１に係るカプセル型内視鏡を用いて被検体内を観察する様子を示す模式図であり、図２は、実施の形態１に係るカプセル型内視鏡の体積増加前後の構成例を示す概略側面図である。【００２９】
本実施の形態１のカプセル型内視鏡１は、図１に示すように、被検体２の口腔２ａからの飲み込みによって被検体２内に導入され、液体、例えば比重１の水３が導入された胃２ｂ内において水３の表面に浮いて胃壁を対象部位として撮像観察するためのものである。４は、撮像機能と無線通信機能とを有するカプセル型内視鏡１から無線送信される画像データを受信する受信装置である。受信装置４は、被検体２の体外表面に貼付されるループアンテナ等の受信アンテナ４ａを備えており、カプセル型内視鏡１から無線送信された画像データ等を、受信アンテナ４ａを介して受信する。【００３０】
ここで、本実施の形態１のカプセル型内視鏡１は、カプセル長軸方向両側の撮像が可能な複眼型カプセル型内視鏡への適用例を示し、被検体２の口腔２ａから飲み込み可能な大きさのカプセル型筐体１１と、このカプセル型筐体１１内に内蔵された撮像手段、照明手段、無線通信手段、基板部材、電池等の内蔵物１２とを備える。【００３１】
カプセル型筐体１１は、略半球状で透明性あるいは透光性を有する先端カバー１１ａ，１１ｂと、可視光が不透過な有色材質からなる筒形状の胴部カバー１１ｃとからなるが、本実施の形態のカプセル型筐体１１は、胴部カバー１１ｃが軸方向に２分割されることにより、第１の筐体１１Ａと第２の筐体１１Ｂとに分割された２筐体からなる。分割された胴部カバー１１ｃの分割面側はそれぞれ有底形状とされて、それぞれの筐体１１Ａ，１１Ｂの内部を液密に封止する構造とされている。【００３２】
内蔵物１２中の照明手段は、被検体２内の撮像部位を先端カバー１１ａ，１１ｂ部分を介して照明するための照明光を出射するＬＥＤなどの発光素子からなる。また、内蔵物１２中の撮像手段は、照明光による反射光を先端カバー１１ａ，１１ｂ部分を介して受光して撮像部位を撮像するＣＣＤやＣＭＯＳセンサなどの撮像素子や結像レンズなどからなる。このような内蔵物１２は、複眼型カプセル型内視鏡の対称的な構造に合わせてそれぞれの筐体１１Ａ，１１Ｂに２分割して内蔵されるが、いずれも比重が１以上で水３よりも重いものである。【００３３】
また、本実施の形態のカプセル型内視鏡１は、上述のような構成に加え、体積可変部１３と、体積可変部１３を稼働させるアクチュエータである形状記憶合金製ばね材１４とを備える。体積可変部１３は、概略的には剛体によるシリンダ形状で中空のタンクからなり、カプセル型筐体１１に対して筐体１１Ａ，１１Ｂ間に配設されて、筐体１１Ａ，１１Ｂの有底形状部分に対して気密状態を維持しながら長軸方向に沿って筐体１１Ａ，１１Ｂ内外に進退自在に連結されている。これにより、体積可変部１３は、図２（ａ）に示すように、筐体１１Ａ，１１Ｂ内に半分ずつ収納される収納位置と、図２（ｂ）に示すように、筐体１１Ａ，１１Ｂ外に露出してカプセル型内視鏡１全体の筐体体積を比重１以下となるように増加させる露出位置とに変位可能である。体積可変部１３には、このような収納位置と露出位置との間の変位を行うために、外気を吸引したり内部の空気を排気したりするための１個の通気孔１３ａが中央側面部に形成されている。ここで、内蔵物１２中の重量物、例えば電池１２ａを筐体１１Ａ，１１Ｂ内で通気孔１３ａとは反対側となる内壁に配設することで、カプセル型内視鏡１の重心Ｇは、カプセル型内視鏡１が横向きとなった場合に通気孔１３ａが上向き位置となる位置に設定されている。【００３４】
また、形状記憶合金製ばね材１４は、両端が筐体１１Ａ，１１Ｂの有底形状部分に対して回動自在に連結されて、被検体２の体温に相当する３６℃〜４０℃程度の温度では図２（ａ）に示すような折畳み形状なる記憶形状を呈して体積可変部１３を収納位置に変位させる一方、被検体２内に導入される水３の温度に相当する２５℃程度の温度では図２（ｂ）に示すような拡開形状なる記憶形状を呈して体積可変部１３を露出位置に変位させる。この形状記憶合金製ばね材１４は、通気孔１３ａ位置側よりも重心Ｇ位置側に片寄らせて配設されている。【００３５】
また、本実施の形態のカプセル型内視鏡１は、被検体２による飲み込み前の常温状態において露出位置に変位させる形状記憶合金製ばね材１４の記憶形状に抗して体積可変部１３を収納位置に維持させるように筐体１１Ａ，１１Ｂ間を連結状態にシールするシール材１５を表面に備える。このシール材１５は、被検体１５内に導入されることで胃液等によって溶けるオブラート等の食物性材質からなる。【００３６】
このような構成において、検査開始前のカプセル型内視鏡１は常温状態にあるが、常温が、例えば２５℃位の場合には、形状記憶合金製ばね材１４は、拡開形状なる記憶形状を呈しようとするが、筐体１１Ａ，１１Ｂ間がシール材１５によりシールされているので、体積可変部１３は形状記憶合金製ばね材１４の記憶形状に抗して収納位置に維持される。これにより、カプセル型内視鏡１は、体積可変部１３が露出することなく筐体１１Ａ，１１Ｂが一体となった図２（ａ）に示すような状態の大きさに維持される。この大きさは、通常のカプセルサイズであり、口腔２ａからの飲み込み性を損なうことはない。【００３７】
そして、検査開始に際して、図２（ａ）に示すような状態のカプセル型内視鏡１を口腔２ａから胃２ｂ内に飲み込んで導入する。このような被検体２内への導入により、シール材１５は胃液等によって溶けてシール状態が解放される。この際、カプセル型内視鏡１は被検体２内に導入されており、体温環境にあるため、形状記憶合金製ばね材１４は、折畳み形状なる記憶形状を呈するため、シール状態が解放されても、体積可変部１３は収納位置に維持される。これにより、カプセル型内視鏡１は、体積可変部１３が露出することなく筐体１１Ａ，１１Ｂが一体となった図２（ａ）に示すような状態の大きさに維持される。この状態では、カプセル型内視鏡１の比重は、１以上である。【００３８】
その後、頃合いを見計らって、２５℃の水３を徐々に飲み込んで胃２ｂ内に導入する。この際、カプセル型内視鏡１の比重は１以上であり、カプセル型内視鏡１は、胃２ｂ内に導入された水３の水面上には浮かないが、重心Ｇ位置に従い通気孔１３ａが上向き位置となる横向き状態となる。そして、横向き状態のカプセル型内視鏡１の形状記憶合金製ばね材１４は、導入された水３中に存在することとなり（この時点では、水３は図２（ｂ）に示す如くカプセル型内視鏡１が水没しない程度の導入量とする）、この水３の温度（２５℃）に従い、拡開形状なる記憶形状を呈するように折畳み形状から拡開変位を行う。この形状記憶合金製ばね材１４の拡開形状への変位に伴い、筐体１１Ａ，１１Ｂ間も離間する方向に変位され、筐体１１Ａ，１１Ｂ間に連結されていた体積可変部１３も上向き位置にあり胃２ｂ内で気中に存在する通気孔１３ａからシリンダ効果で外気を吸気しながら図２（ｂ）に示すような露出位置に変位する。体積可変部１３の露出位置への変位により、カプセル型内視鏡１の筐体体積は、比重が１以下になる状態に増加する。【００３９】
このような状態で、さらに適量の水３を胃２ｂ内に導入すると、比重が１以下に下げられたカプセル型内視鏡１は、図１中に示すように導入された水３の水面に浮きながら、胃壁の撮像観察が可能となる。【００４０】
観察終了後は、胃２ｂ内から水３を小腸側に排出させる。これにより、胃２ｂ内に残ったカプセル型内視鏡１は、被検体２の体温環境にあり、形状記憶合金製ばね材１４が屈曲形状なる記憶形状を呈するように拡開形状から折畳み方向に変位する。この形状記憶合金製ばね材１４の折畳み変位に伴い、離間していた筐体１１Ａ，１１Ｂ間も接触する方向に変位され、筐体１１Ａ，１１Ｂ間に連結されていた体積可変部１３も通気孔１３ａから内部の空気を排気しながら図２（ａ）に示すような収納位置に変位する。体積可変部１３の収納位置への変位により、カプセル型内視鏡１の大きさは、通常のカプセルサイズに戻る。そして、以後の蠕動運動に伴って通常通り小腸側へ移動し、最終的には被検体２外に排出される。【００４１】
このように、本実施の形態のカプセル型内視鏡１によれば、被検体２内に導入される際には被検体２の体温によって形状記憶合金製ばね材１４が体積可変部１３をカプセル型筐体１内に収納される収納位置に変位させる記憶形状を呈するので、被検体２内への導入性を損なうことのない体積状態とすることができ、被検体２内に導入した後、適宜水３も被検体２内に導入することで水温によって形状記憶合金製ばね材１４が体積可変部１３をカプセル型筐体１外に露出して筐体体積を増加させる露出位置に変位させる記憶形状を呈するので、体積可変部１３は被検体２内において通気孔１３ａから外気を内部に吸気しながら露出位置に変位して筐体体積を増加させることで内蔵物１２の比重が大きい場合であっても全体の比重を軽くして水３に浮かせた観察を行わせることができる。【００４２】
なお、形状記憶合金製ばね材１４に代えて、一般的なリニアアクチュエータを設けてもよい。さらに、リニアアクチュエータの動作を温度によって制御するために温度センサを搭載してもよい。これにより、より高い自由度で体積可変部１３を制御できるようになる。【００４３】
（実施の形態２）
図３は、実施の形態２に係るカプセル型内視鏡の体積増加前後の構成例を示す概略側面図である。実施の形態１で示した部分と同一部分は同一符号を用いて示す。【００４４】
本実施の形態２は、剛体によるシリンダ形状のタンクからなる体積可変部１３に代えて、軟材による蛇腹形状で中空のタンクからなる体積可変部１６を備えるものである。この体積可変部１６は、カプセル型筐体１１に対して筐体１１Ａ，１１Ｂ間に配設されて、筐体１１Ａ，１１Ｂの有底形状部分に対して気密状態を維持しながら長軸方向に沿って伸縮自在に連結されている。これにより、体積可変部１６は、図３（ａ）に示すように、筐体１１Ａ，１１Ｂ間に収まるように収縮した収納位置と、図３（ｂ）に示すように、伸張して筐体１１Ａ，１１Ｂ外に露出してカプセル型内視鏡１全体の筐体体積を比重１以下となるように増加させる露出位置とに変位可能である。体積可変部１６には、このような収納位置と露出位置との間の変位を行うために、外気を吸引したり内部の空気を排気したりするための１個の通気孔１６ａが中央側面部に形成されている。この他の構成は、実施の形態１の場合と同様である。【００４５】
このような構成において、検査開始前のカプセル型内視鏡１は常温状態にあるが、常温が、例えば２５℃位の場合には、形状記憶合金製ばね材１４は、拡開形状なる記憶形状を呈しようとするが、筐体１１Ａ，１１Ｂ間がシール材１５によりシールされているので、体積可変部１６は形状記憶合金製ばね材１４の記憶形状に抗して収納位置に維持される。これにより、カプセル型内視鏡１は、体積可変部１６が露出することなく筐体１１Ａ，１１Ｂが一体となった図３（ａ）に示すような状態の大きさに維持される。この大きさは、通常のカプセルサイズであり、口腔２ａからの飲み込み性を損なうことはない。【００４６】
そして、検査開始に際して、図３（ａ）に示すような状態のカプセル型内視鏡１を口腔２ａから胃２ｂ内に飲み込んで導入する。このような被検体２内への導入により、シール材１５は胃液等によって溶けてシール状態が解放される。この際、カプセル型内視鏡１は被検体２内に導入されており、体温環境にあるため、形状記憶合金製ばね材１４は、折畳み形状なる記憶形状を呈するため、シール状態が解放されても、体積可変部１６は収縮した収納位置に維持される。これにより、カプセル型内視鏡１は、体積可変部１６が露出することなく筐体１１Ａ，１１Ｂが一体となった図３（ａ）に示すような状態の大きさに維持される。この状態では、カプセル型内視鏡１の比重は、１以上である。【００４７】
その後、頃合いを見計らって、２５℃の水３を徐々に飲み込んで胃２ｂ内に導入する。この際、カプセル型内視鏡１の比重は１以上であり、カプセル型内視鏡１は、胃２ｂ内に導入された水３の水面上には浮かないが、重心Ｇ位置に従い通気孔１６ａが上向き位置となる横向き状態となる。そして、横向き状態のカプセル型内視鏡１の形状記憶合金製ばね材１４は、導入された水３中に存在することとなり（この時点では、水３は図３（ｂ）に示す如くカプセル型内視鏡１が水没しない程度の導入量とする）、この水３の温度（２５℃）に従い、拡開形状なる記憶形状を呈するように折畳み形状から拡開変位を行う。この形状記憶合金製ばね材１４の拡開形状への変位に伴い、筐体１１Ａ，１１Ｂ間も離間する方向に変位され、筐体１１Ａ，１１Ｂ間に連結されていた体積可変部１６も上向き位置にあり胃２ｂ内で気中に存在する通気孔１６ａから外気を吸気しながら膨らんで図３（ｂ）に示すような露出位置に変位する。体積可変部１６の伸張に伴う露出位置への変位により、カプセル型内視鏡１の筐体体積は、比重が１以下になる状態に増加する。【００４８】
このような状態で、さらに適量の水３を胃２ｂ内に導入すると、比重が１以下に下げられたカプセル型内視鏡１は、図１中に示すように導入された水３の水面に浮きながら、胃壁の撮像観察が可能となる。【００４９】
観察終了後は、胃２ｂ内から水３を小腸側に排出させる。これにより、胃２ｂ内に残ったカプセル型内視鏡１は、被検体２の体温環境にあり、形状記憶合金製ばね材１４が屈曲形状なる記憶形状を呈するように拡開形状から折畳み方向に変位する。この形状記憶合金製ばね材１４の折畳み変位に伴い、離間していた筐体１１Ａ，１１Ｂ間も接触する方向に変位され、筐体１１Ａ，１１Ｂ間に連結されていた体積可変部１６も通気孔１６ａから内部の空気を排気しながら図３（ａ）に示すような収納位置に変位する。体積可変部１６の収縮に伴う収納位置への変位により、カプセル型内視鏡１の大きさは、通常のカプセルサイズに戻る。そして、以後の蠕動運動に伴って通常通り小腸側へと移動し、被検体２外に排出される。
これにより、本実施の形態２の場合も、実施の形態１の場合と同様の効果を奏する。【００５０】
なお、実施の形態１，２では、飲み込み前にカプセル型内視鏡１が体積増加状態に変位しないようにシール材１５でシールするようにしたが、例えば、飲み込み直前まで、カプセル型内視鏡１を体温程度の恒温環境に保管することでシール材１５を省略してもよい。或いは、飲み込み直前には、被検体１がカプセル型内視鏡１を手で握る等して体温環境に維持することでシール材１５を省略してもよい。【００５１】
また、露出位置への変位時に、カプセル型内視鏡１の回転等によって通気孔１３ａ，１６ａから水３が体積可変部１３，１６内に入り込む可能性がある場合には、体積可変部１３，１６の通気孔１３ａ，１６ａ部分に対して気体のみを通すゴアテックス（登録商標）等のシート材を貼付しておき、水３の浸入を防止するようにしてもよい。また、露出位置への変位動作を、通気孔１３ａ，１６ａを設けずに、カプセル型内視鏡１内の内圧によって調整する構造としてもよい。これにより、構造が簡略化できる。【００５２】
さらには、実施の形態１，２では、複眼型のカプセル型内視鏡への適用例として説明したが、単眼型のカプセル型内視鏡の場合であっても同様に適用することができる。特に、単眼型のカプセル型内視鏡の場合には、カプセル型筐体を筐体１１Ａ，１１Ｂの如く２分割せず、撮像側とならない一端側に体積可変部を気密状態で変位可能に連結し、形状記憶合金製ばね材をカプセル型筐体と体積可変部の先端側とに連結して設けるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
以上のように、本発明に係るカプセル型内視鏡および胃内部観察方法は、被検体内に導入した液体に浮いた状態で被検体内を観察する場合に有用であり、特に、液体が導入された胃内部でカプセル型内視鏡を液体に浮かせて、胃壁を観察するのに適している。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
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