【手続補正書】
【提出日】平成17年4月3日(2005.4.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】
三相電源にて駆動され、外周上に等ピッチで軸方向に同一極性となるようにＮ・Ｓ極を交互に備えた永久磁石型回転子を有し、この回転子の外側に、所定のエヤーギャップを介して対向する磁極歯部を備えた固定子を配置した、インナーロータ形の永久磁石型回転機において、前記固定子に、軸方向に分割してリング状にＵ・Ｖ・Ｗ相のコイルを巻装し、前記各コイルのリングの中心と回転軸の中心が、概ね一致するように配置して、前記各コイルの外周側及び軸方向両端側に、夫々磁気回路を構成する固定子鉄心を設ける。そして、前記固定子鉄心の内周側には、前記永久磁石型回転子と同一極数の前記磁極歯部が、当該コイルを挟んで、回転軸の周方向に電気角でπ（ｒａｄ）ずれた位置に交互に形成されており、更に、各コイルの前記磁極歯部を、回転軸の周方向に所定の角度ずらして、軸方向に重ね合わせたように構成されている事を特徴とする永久磁石型回転機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項２】
三相電源にて駆動されるインナーロータ形の永久磁石型回転機において、固定子に軸方向に分割してリング状にＵ・Ｖ・Ｗ相のコイルを巻装し、前記各コイルのリングの中心と回転軸の中心が概ね一致するように配置して、前記各コイルの外周側及び軸方向両端側に、夫々磁気回路を構成する固定子鉄心を設ける。そして、前記固定子鉄心の内周側には、所定の極数の磁極歯部が、当該コイルを挟んで回転軸の周方向に電気角でπ（ｒａｄ）ずれた位置に交互に形成され、各コイルの前記磁極歯部を、回転軸の軸方向に一致するように重ね合わせて構成する。そして更に、前記磁極歯部の内側で所定のエヤーギャップを介して対向する永久磁石型回転子は、前記固定子と同一極数のＮ・Ｓ極を外周上に等ピッチで交互に備えており、その磁極の周方向中心は、Ｕ・Ｖ・Ｗ相の固定子コイルに対応させて回転軸の周方向に所定の角度ずらして構成されている事を特徴とする永久磁石型回転機。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
【課題を解決するための手段】  上述の目的を達成するために、この発明による永久磁石型回転機は、外周上に等ピッチで軸方向に同一極性となるようにＮ・Ｓ極を交互に備えた回転子の外側に、磁極歯部を備えた固定子を配置し、この固定子に、軸方向に分割してリング状にＵ・Ｖ・Ｗ相のコイルを巻装し、各コイルのリングの中心と回転軸の中心が概ね一致するように配置して、Ｕ・Ｖ・Ｗ相の各コイルの外周側及び軸方向両端側に、夫々磁気回路を構成する固定子鉄心を設ける。そして、この内周側に、永久磁石型回転子と同一極数の磁極歯部が、当該コイルを挟んで回転軸の周方向に互いに電気角でπ（ｒａｄ）ずれた位置に交互に形成され、更に、Ｕ・Ｖ・Ｗ相の各コイルの磁極歯部を、回転軸の周方向に所定の角度ずらして軸方向に重ね合わせたように構成されているものである。


【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】  つぎの発明による永久磁石型回転機は、固定子に軸方向に分割してリング状にＵ・Ｖ・Ｗ相のコイルを巻装し、各コイルのリングの中心と回転軸の中心が概ね一致するように配置して、Ｕ・Ｖ・Ｗ相の各コイルの外周側及び軸方向両端側に、夫々磁気回路を構成する固定子鉄心を設ける。そして、この内周側に、所定の極数の磁極歯部が、前記コイルを挟んで回転軸の周方向にπ（ｒａｄ）ずれた位置に交互に形成され、Ｕ・Ｖ・Ｗ相の各コイルの磁極歯部が、回転軸の軸方向に一致するように重ね合わせて構成されており、更に、この磁極歯部の内側で所定のエヤーギャップを介して対向する永久磁石型回転子は、前記固定子と同一極数のＮ・Ｓ極を、外周上に等ピッチで交互に備えており、その磁極の中心を、Ｕ・Ｖ・Ｗ相の固定子コイルに対応させて回転軸の周方向に所定の角度ずらして、構成されているものである。


【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】  図３（ａ）〜図３（ｆ）は、側面固定子鉄心２４〜２９とこれの内周側に形成された凸形の磁極歯部３０〜３５の構成を図１の反負荷側（検出器側）から負荷側（軸端側）へ透かして見た図を示し、他の構成部品は図中省略している。図３（ａ）は，Ｕ相コイル１０の反負荷側の側面固定子鉄心２４であり、磁極歯部３０は，その周方向の中心が時計の１２時と６時の位置となるように２個所に形成されている。図３（ｂ）は、Ｕ相コイル１０の負荷側の側面固定子鉄心２５であり、磁極歯部３１は、その周方向の中心が、反負荷側の側面固定子鉄心２４に形成された磁極歯部３０の中心に対し、電気角でπ（ｒａｄ）ずれた位置に形成されている。この結果、背面固定子鉄心２１（図中省略）を通して４極の磁極が、Ｕ相コイル１０を挟んで側面固定子鉄心２４・２５の磁極歯部３０・３１により、内周側の周方向に交互に形成される。


【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】  図３（ｃ）は、Ｖ相コイル１１の反負荷側の側面固定子鉄心２６であり、磁極歯部３２は、その周方向の中心が、Ｕ相コイル１０の反負荷側の側面固定子鉄心２４に形成された磁極歯部３０の中心に対し、電気角で２π／３（ｒａｄ）ずらして構成されている。図３（ｄ）は、Ｖ相コイル１１の負荷側の側面固定子鉄心２７であり、磁極歯部３３は、その周方向の中心が、反負荷側の側面固定子鉄心２６に形成された磁極歯部３２の中心に対し、電気角でπ（ｒａｄ）ずれた位置に形成されている。この結果、Ｕ相コイル１０の場合と同様に、背面固定子鉄心２２（図中省略）を通して４極の磁極が、Ｖ相コイル１１を挟んで側面固定子鉄心２６・２７の磁極歯部３２・３３により、内周側の周方向に交互に形成される。


【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】  図３（ｅ）は、Ｗ相コイル１２の反負荷側の側面固定子鉄心２８であり、磁極歯部３４は、その周方向の中心が、Ｕ相コイル１０の反負荷側の側面固定子鉄心２４に形成された磁極歯部３０の中心に対し、電気角で４π／３（ｒａｄ）ずらして構成されている。図３（ｆ）は、Ｗ相コイル１２の負荷側の側面固定子鉄心２９であり、磁極歯部３５は、その周方向の中心が、反負荷側の側面固定子鉄心２８に形成された磁極歯部３４の中心に対し、電気角でπ（ｒａｄ）ずれた位置に形成されている。この結果、Ｕ・Ｖ相の場合と同様に、背面固定子鉄心２３（図中省略）を通して４極の磁極が、Ｗ相コイル１２を挟んで側面固定子鉄心２８・２９の磁極歯部３４・３５により、内周側の周方向に交互に形成される。


【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】  この実施の形態のものにおいては、例えば、Ｕ相コイル１０により発生した磁束は、外周側の背面固定子鉄心２１→側面固定子鉄心２４→磁極歯部３０→所定のエヤーギャップ→永久磁石８２（Ｓ極）→回転子鉄心８１→永久磁石８２（Ｎ極）→所定のエヤーギャップ→磁極歯部３１→側面固定子鉄心２５→背面固定子鉄心２１と巡る磁路を構成し、リング状のコイル１０により軸方向に発生した磁束の変化を、回転方向の磁束の変化に変えることができる。Ｖ・Ｗ相コイル１１・１２により発生した磁束も、電源の位相差に対応して磁極歯部３２〜３５を，周方向に電気角で２π／３（ｒａｄ）ずつずらしているため同様に作用させることができる。このため、検出器９４により永久磁石８２〜８４の極性を判定しながら、コイル１０〜１２に三相電源を供給することにより、これと同期させて、永久磁石型回転子８０を、回転駆動させることができる。


【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】  上述のような構成によれば、コイルエンドに相当する部分が存在しないため、コイルの銅線使用量を減らし、銅損を低減することにより、効率向上に寄与する事ができ、コストダウンや更なる小形化も実現することができる。また、各相のコイル数は最小限各１個で済むため、コイルの巻線作業及び端末処理を大幅に簡略化することができる。更に、大容量機種においては、各相のコイルを夫々複数個に分割して軸方向に配置し、複数個のＹ字結線を並列接続することにより部品の標準化によるコストダウンも可能である。なお、コイル１０〜１２の巻き方向が同一でない場合は、該当の磁極歯部を回転軸の周方向に電気角でπ（ｒａｄ）ずらす等により本実施の形態と同様に作用させることができる。


【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】  図５は、実施の形態２における側面固定子鉄心２４〜２９と、これの内周側に形成された凸形の磁極歯部３０〜３５の構成を、実施の形態１と同様に、図１の反負荷側（検出器側）から負荷側（軸端側）へ透かして見た図を示し、他の構成部品は図中省略している。図５（ａ）は、Ｕ・Ｖ・Ｗ相コイル１０〜１２の反負荷側の側面固定子鉄心２４・２６・２８を示し、磁極歯部３０・３２・３４は、その周方向の中心が、時計の１２時と６時の位置となるように、２個所に形成されており、図５（ｂ）は、上記コイル１０〜１２の負荷側の側面固定子鉄心２５・２７・２９を示し、磁極歯部３１・３３・３５は、その周方向の中心が、反負荷側の側面固定子鉄心２４・２６・２８に形成された磁極歯部３０・３２・３４の中心に対し、電気角でπ（ｒａｄ）ずれた位置に形成されている。この結果、背面固定子鉄心２１（図中省略）を通して４極の磁極が、Ｕ相コイル１０を挟んで側面固定子鉄心２４・２５の磁極歯部３０・３１により、内周側の周方向に交互に形成される。同様に背面固定子鉄心２２（図中省略）を通して４極の磁極が、Ｖ相コイル１１を挟んで側面固定子鉄心２６・２７の磁極歯部３２・３３により、内周側の周方向に交互に形成される。更に、背面固定子鉄心２３（図中省略）を通して４極の磁極が、Ｗ相コイル１２を挟んで側面固定子鉄心２８・２９の磁極歯部３４・３５により、内周側の周方向に交互に形成される。


【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】  図６（ａ）〜図６（ｃ）は、Ｕ・Ｖ・Ｗ相のコイル１０〜１２の磁極歯部３０〜３５と所定のエヤーギャップを介して対向する、永久磁石型回転子８０の外周に配置された永久磁石８２〜８４の軸直角方向断面を示す。いずれも固定子と同一極数である４極の磁極が、外周上に等ピッチで形成されている。図６（ａ）は、Ｕ相コイル１０の磁極歯部３０・３１に対向する永久磁石８２を示し、図６（ｂ）は、Ｖ相コイル１１の磁極歯部３２・３３に対向する永久磁石８３を示すが、その磁極の周方向の中心は、永久磁石８２の磁極の周方向中心に対し、電気角で２π／３（ｒａｄ）ずれており、更に、図６（ｃ）は、Ｗ相コイル１２の磁極歯部３４・３５に対向する永久磁石８４を示すが、その磁極の周方向の中心は、永久磁石８２の磁極の周方向中心に対し、電気角で４π／３（ｒａｄ）ずれて構成されている。


【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】  この実施の形態のものにおいても、実施の形態１と同様に、リング状のＵ・Ｖ・Ｗ相のコイル１０〜１２により、軸方向に発生した磁束の変化を、回転方向の磁束の変化に変えることができる。そして、電源の位相差に対応して永久磁石型回転子８０に配置された永久磁石８２〜８４を、周方向に電気角で２π／３（ｒａｄ）ずつずらしているため、実施の形態１と同様に、三相電源駆動のＡＣサーボモータを得ることができる。


【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】  上述のように、この構成によっても実施の形態１と同様に、コイルエンドに相当する部分が存在しないため、コイルの銅線使用量を減らし、銅損を低減することにより、効率向上に寄与する事ができ、コストダウンや更なる小形化も実現することができる。また、固定子鉄心の金型を簡略化することができるため、生産性の向上に寄与することができる。なお、コイル１０〜１２の巻き方向が同一でない場合は、実施の形態１と同様に該当の磁極歯部を、回転軸の周方向に電気角でπ（ｒａｄ）ずらす等により、本実施の形態と同様に作用させることができる。


【手続補正１４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図３】
2004015998.tif 000001
【手続補正１５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図４】
2004015998.tif 000002
【手続補正１６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図５】
2004015998.tif 000003
【手続補正１７】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図６】
2004015998.tif 000004