【手続補正書】
【提出日】平成16年5月31日(2004.5.31)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【書類名】    明細書
【発明の名称】野菜移植用嘴爪
【特許請求の範囲】
【請求項１】上部側が開放し下部側が嘴状をした嘴移植爪１５を適宜駆動装置で昇降し、上位にあるときは嘴移植爪１５を閉鎖保持して、この閉鎖時に適宜ポット育苗により根部に土が着いた野菜苗Ａを嘴移植爪１５内に投入させ、下位に作動して土壌中に突入するときに嘴移植爪１５を開口して収容する野菜苗Ａを移植するものにおいて、この嘴移植爪１５の開口作動する背面側の後部移植爪１５ｂの下部側一部を野菜苗Ａのポット形成された土付きブロックが抜け落ちない程度に欠如（ハ）したことを特徴とする野菜移植用爪。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、野菜移植装置における移植爪の構成に関する。
【０００２】
【従来技術】
従来から、野菜苗を嘴状爪内に収容して下部の土壌中に突っ込んだ時点で当該嘴を開放して移植する構成は周知であったが、この嘴の下部側背面を欠如するものは見当らなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来のものでは、土壌中で嘴を開口する場合に、この嘴の拡がりで土を前後に盛る欠点があり、また、移植孔が大きくなってこの移植苗の根の部分に表土が無くなり成育が遅れる欠点があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明は、前述の課題を解消するために次の技術的な手段を講じた。即ち、上部側が開放し下部側が嘴状をした嘴移植爪１５を適宜駆動装置で昇降し、上位にあるときは嘴移植爪１５を閉鎖保持して、この閉鎖時に適宜ポット育苗により根部に土が着いた野菜苗Ａを嘴移植爪１５内に投入させ、下位に作動して土壌中に突入するときに嘴移植爪１５を開口して収容する野菜苗Ａを移植するものにおいて、この嘴移植爪１５の開口作動する背面側の後部移植爪１５ｂの下部側一部を野菜苗Ａのポット形成された土付きブロックが抜け落ちない程度に欠如（ハ）したことを特徴とする野菜移植用爪とした。
【０００５】
【実施例】
この発明の一例を図面に基づき詳細に説明する。
１は走行車体で、ミッションケ−ス２の左右両側にチエンケ−ス３，３を設けて走行車輪４，４を軸装し、ミッションケ−ス２の前部にエンジン５を設け、後部側に移植部伝動ケ−ス６をとりつけている。７はＶベルト伝動ケ−スである。
【０００６】
８は苗供給装置で、可撓性の育苗ポット枠を搭載して左右横方向に間歇横移動し縦方向にも間歇回転移動させる構成になっており、後述の苗押出し装置を有している。９は後部フレ−ムで、左右両側にあって中間部が空間形成され、苗移植装置がこの左右の空間部（イ）に介入可能になっている。また、左右空間部内で前記育苗ポット枠自体も左右横移動されるよう構成されている。
１０は操縦ハンドルである。１１は移植装置で、前後方向に向かう作動枠１２の前後中間部がクランク機構１３に取り付けられ、後端部側に揺動ア−ム１４に連動連結された当該作動枠１２の先端側に嘴移植爪１５の前部嘴移植爪１５ａが取り付けられ、この前部移植爪１５ａの背面側に後部移植爪１５ｂの上部側がピン１６で枢結されている。即ち、後部嘴移植爪１５ｂがピン１６を支点に後方側に回動自在に設けられており、両嘴移植爪１５ａ，１５ｂはスプリング１７で常時嘴が閉鎖状態を保持するよう構成されている。
【０００７】
前記クランク機構１３のクランク軸１８には、カム１９が固着されており、このカム１９で前後作動されれ軸２０を作動枠１２こ後部側に突出させ、この軸２０と前記後部嘴移植爪１５ｂに設けた突起２１に穿設の長孔（ロ）に挿通のピン２２とを連結し、後部嘴移植爪１５ｂが上部位置では嘴閉じ方向にあり、下降端では前記カム１９により軸２０が引っ込むで嘴開放側の後方へ回動移動されるよう構成されている。２３は軸２０の引っ込み側付勢スプリングである。
【０００８】
前記後部嘴移植爪１５ｂの背面側の下側は、苗Ａのポット形成された土付きブロックが抜け落ちない程度に欠如（ハ）されている。前記苗供給装置８は、屈曲自在なポット状育苗枠２４で成育された土付き野菜苗Ａを育苗枠毎装填して、この育苗枠２４をポットのピッチ宛左右横方向に間歇移動すると共に、縦方向にも順次間歇的に１ポットピッチ宛移送される苗枠移送機構２５と、クランク機構２６で前後移動して所定位置に停止する前記移植枠のポット底面から突入して内部で成育するポット土付き苗Ａを１個づつ押出す苗押出棒２７とから構成されている。
【０００９】
上例の作用について説明する。走行車体１を圃場の畦を左右の車輪４，４が跨いだ形で推進しながら、各部を駆動すると、クランク１３の回転により作動枠１２が上下に揺動し、この作動枠１２に取り付けられている嘴移植爪１５が側面視楕円形の移植軌跡（ニ）を描いて昇降作動される。
【００１０】
一方、苗供給装置８にセットされたポット状育苗枠２４が、育苗した苗Ａを充填したまま左右及び前後に間歇的に移送され、その停止時にクランク２６で前後に作動する苗押出棒２７がポット状育苗枠２４の各ポットから苗Ａを１個づつ押出し、その押し出された苗Ａが上動中の前記嘴移植爪１５内に落下投入する。この落下時には土着きの根元側が重いために嘴内下部に根元側が位置した正常な姿勢で落下供給される。
【００１１】
そして、この嘴移植爪１５内に収納された苗Ａ共々クランク機構１３の作動によって下動し、畦上面の土壌中へ嘴移植爪１５が突入する。そして、このとき、カム１９の段部に軸２０が対応し、スプリング２３の押圧力で押しこまれるため、該軸２０が急激に引っ込むことになる。したがって、嘴移植爪１５の後部移植爪１５ｂがピン１６を中心に後方上方へ回動して嘴を開口し、内部に収納した苗Ａを該嘴で掘った孔内へ放出して移植する。
【００１２】
この嘴移植爪１５が土壌中へ突込み後部嘴移植爪１５ｂが後方側に回動して嘴を開くとき、当該後部嘴移植爪１５ｂの背面下端部が欠如された構成になっているから、嘴移植爪１５の背面側土壌面の土が排土されないで前部嘴移植爪１５ａが機体推進で土壌中を引きずる機能によって土壌面が掘削される穴以上に大きな穴にならないですみ、この穴に苗Ａが排出されて移植されるから移植後の苗の活着が良好になり、しかも、苗Ａは排出されるときに嘴内で苗葉が詰まって放出が妨げられないから確実な移植機能が期待できる。
【００１３】
実施例中の嘴移植爪１５の前部移植爪１５ａの設定を図５の通り角度θ前屈み傾斜に設定すれば掘削穴を小さくできてより一層苗Ａの活着をよくすることができる。
別例の図６〜図８で示したものは、野菜苗等の移植機が、エンジン搭載の自走式機体３０の上部に左右及び前後に所定のピッチで連続したポット状に成育の苗Ｂを搭載して左右横方向に移動しながらその横端で縦方向に移送する苗載置台３１を設け、この苗載置台３１のポット苗Ｂの繰出部側下面に固定の苗受台３２を設け、この苗受台の左右中央部に苗分割開口部（ホ）を形成し、この苗分割開口部（ホ）に順次繰り出される苗Ｂを移植作動手段に装着された移植具３３に取り付けた移植爪３４よって分割保持して下部の畦面に移植する移植軌跡（ヘ）を描く構成となし、この苗受台３２に繰り出されるポット苗Ｂの各土付ポット部Ｂ１を受け止めて下方落下を防止する受止杆３５を設け、この受止杆３５の左右側面にポット苗Ｂの葉部Ｂ２が後方側へはみ出さないよう防止するブラシ３６を植設した構成とする。このことにより、苗Ｂの葉部Ｂ２が移植分割時の移植爪３４によって損傷を受けずに済み、確実な苗分割保持が期待できる。
【００１４】
尚、図中の符号、３７は走行車輪、３８は転動後輪、３９は鎮圧車輪、４０は整地板、４１は操縦ハンドルを示す。
図９〜図１１で示した別の実施例において、乗用型の移植機におけるポット苗の苗補給装置について説明する。乗用型トラクタ−５０の後部に昇降機構５１を介してリンク機構５２を設け、このリンク機構５２に移植装置５３を装着している。この移植装置５３は、左右に横移動する苗載台５４とこの苗載台５４の後端側中央部の苗分割口５５から苗を分割保持して下部の畦面に移植する移植具５６とから構成される。そして、この苗載台５４は、底面の左右両側に苗繰出ベルト５７を巻掛けた構成となし、苗載台５４が左右両端に移動したとき、間歇的に駆動して苗をくりだすよう構成している。前っき苗分割口５５は、苗載台５４の後端側底面部に固定状態に機体に取り付けた苗受台５８に穿たれている。
【００１５】
そして、左右側の苗繰出ベルト５７，５７間には前方側から抜き差し可能な引出型の苗載置補給板５９を設け、苗ポットのマットをこの苗載置補給板５９に載せておいて、該板５９毎滑り込ませることにより、トラクタ−５０の座席６０側から容易に苗補給ができるよう構成している。別例の図１２と図１３で示した野菜移植機の伝動機構図において、移植株間を変更させるために、定位置停止用のクラッチ機構を走行伝動部とは別系統で移植部伝動部に構成し、この定位置停止用のクラッチを「入」，「切」をタイマ−により一定時間毎に行って株間変更をする構成において、この定位置停止クラッチの入り、切りが出来るだけ「入」時の時間ずれが生じないようにするため、駆動クラッチ爪と従動クラッチ爪との噛み合いが小ピッチなスプライン爪の係合によるようクラッチ形態をスプライン係合構造にする。これを図面に基づき詳細に説明すると、エンジン側から走行部側伝動ギヤ−と移植部側伝動ギヤ−とを駆動し、移植部伝動ギヤ−側から定位置停止クラッチ６１を介して駆動される駆動軸６２から苗載置台６３の左右移動機構６４及び移植装置６５を駆動する。この定位置停止クラッチ６１は、クラッチピン６６の押し込みにより回転力に起因してバネ６７に抗して該ピン６６で移動する雌型スプレインを形成したクラッチカム６８と前記駆動軸６２に固着された雄型スプライン軸を有したクラッチ体６９とから構成されている。また、前記クラッチピン６６は制御部のＣＰＵからオン、オフ指令されるソレノイドＳＬにより出入り作動され、このオン、オフ制御間隔はマニアル式のダイヤル７０によって調節可能に構成されている。
【００１６】
このダイヤル７０によってクラッチが「入」、「切」される間隔の最小限度を、前記スプライン型クラッチの噛み合いチャンスの間隔よりも広い間隔とする。即ち、雌型スプライン部の嵌合溝を構成する突起条の幅ｔ１の端面と雄型スプライン部の嵌合条の幅ｔ２の端面が突き当たって嵌合するまでの最大限の時間よりもクラッチのオフ時間を長くした構成とする。このようにすることにより、時間設定した休止時間が正確に得られ、移植株間の間隔が設定した間隔と正確に合致する。具体的に説明するとｔ１の端面とｔ２の端面とがクラッチ「入」前の突き当たっている状態の間は、指令信号によってクラッチ「入」にしても現実にはクラッチが「入」にならず、遊んでいる状態になり、これがクラッチのオン、オフ時点に繰り返されて結局希望する株間が得られないことになる。これを防止する手段として、この遊び時間以上に休止時間を設定しておけばこのような不測な事態を起すことがなく、正確な株間が得られる。
【００１７】
尚、実施例はダイヤル７０による休止時間設定としたが、他の如何なる手段による設定であってもよいこと勿論である。
【００１８】
【発明の作用効果】
この発明によれば、土壌中で嘴移植爪を開口する場合に、この嘴移植爪の後部爪下部背面が欠如した構成であるために、後方側に圃場表土面を押し寄せることが少なくなって背面側の表土がポット苗に圧接して苗が移植されるから移植後の活着が良好になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】一部破断の側面図
【図２】作用を示した要部の側面図
【図３】要部の側面図
【図４】要部の斜面図
【図５】別例の要部の側面図
【図６】別例の側面図
【図７】図６の要部の側面図
【図８】図６の要部の背断面図
【図９】別例の要部の側面図
【図１０】図９の要部の平面図
【図１１】図１０の要部の背断面
【図１２】別例の要部の伝動機構図
【図１３】図１２の要部の展開図
【符号の説明】
１５  嘴移植爪
１５ｂ  後部移植爪
Ａ  野菜苗
ハ  欠如部