【手続補正書】
【提出日】平成17年10月31日(2005.10.31)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】  昇降路内に設けられたレールに沿って上記昇降路内を昇降する昇降体と、
アクチュエータ固定部と、上記昇降体の振動により、上記アクチュエータ固定部に対して駆動されるアクチュエータ可動部とを有するアクチュエータと
を備え、
上記アクチュエータ可動部及び上記アクチュエータ固定部のいずれか一方は、上記アクチュエータ可動部の駆動方向と交わる方向の磁界を発生する磁石を有し、
上記アクチュエータ可動部及び上記アクチュエータ固定部のいずれか他方は、上記磁界の影響を受けるように配置されたコイルを有しており、
上記コイルに電流を流して発生するローレンツ力によって上記昇降体の振動を抑制することを特徴とするエレベータ装置。
【請求項２】  上記アクチュエータ可動部は、上記レールに当接する案内部を支持するガイドレバーに設けられ、上記アクチュエータ固定部は、上記昇降体に対して固定されていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。
【請求項３】  上記磁石は、上記ガイドレバーの揺動面と交わる方向に磁界を発生するように配置されていることを特徴とする請求項２記載のエレベータ装置。
【請求項４】  上記アクチュエータ可動部は、所定領域を駆動され、上記所定領域内の駆動に対して、上記コイルと上記磁界とが交わる面積がほぼ一定になるようにしたことを特徴とする請求項１記載のエレベータ装置。
【請求項５】  上記磁石は、上記コイルの移動領域を覆うように配置されていることを特徴とする請求項４記載のエレベータ装置。
【請求項６】  上記磁石は、上記アクチュエータ可動部の駆動面を介して互いに対向するように配置された一対の磁石であり、
この一対の磁石間には、ヨーク部材が各々の上記磁石に対して所定距離を隔てて配置されており、
上記コイルは、上記アクチュエータ可動部の駆動に対して上記ヨーク部材と上記コイルとが接触しないように、上記ヨーク部材を取り囲むように配置されていることを特徴とする請求項１記載のエレベータ装置。
【請求項７】  昇降路内に設けられたレールに沿って昇降する昇降体に対して揺動可能なガイドレバーと、
上記ガイドレバーに設けられ、上記レールに当接する案内部と、
上記昇降体に対して固定されたアクチュエータ固定部と上記ガイドレバーの揺動によって駆動されるアクチュエータ可動部とを含むアクチュエータと
を備え、上記昇降体に設けられたエレベータ装置のガイド装置であって、
上記アクチュエータ可動部及び上記アクチュエータ固定部のいずれか一方は、上記アクチュエータ可動部の駆動方向と交わる方向の磁界を発生する磁石を有し、
上記アクチュエータ可動部及び上記アクチュエータ固定部のいずれか他方は、上記磁界の影響を受けるように配置されたコイルを有しており、
上記コイルに電流を流して発生するローレンツ力によって上記昇降体の振動を抑制することを特徴とするエレベータ装置のガイド装置。
【請求項８】  上記磁石は、上記ガイドレバーの駆動面と交わる方向に磁界を発生するように配置されていることを特徴とする請求項７記載のエレベータ装置のガイド装置。
【請求項９】  上記磁石は、上記アクチュエータ可動部の駆動面を介して互いに対向するように配置された一対の磁石であり、
この一対の磁石間には、ヨーク部材が各々の上記磁石に対して所定距離を隔てて配置されており、
上記コイルは、上記アクチュエータ可動部の駆動に対して上記ヨーク部材と上記コイルとが接触しないように、上記ヨーク部材を取り囲むように配置されていることを特徴とする請求項７記載のエレベータ装置のガイド装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明にかかるエレベータ装置は、昇降路内に設けられたレールに沿って上記昇降路内を昇降する昇降体と、アクチュエータ固定部と、上記昇降体の振動により、上記アクチュエータ固定部に対して駆動されるアクチュエータ可動部とを有するアクチュエータとを備え、上記アクチュエータ可動部及び上記アクチュエータ固定部のいずれか一方は、上記アクチュエータ可動部の駆動方向と交わる方向の磁界を発生する磁石を有し、上記アクチュエータ可動部及び上記アクチュエータ固定部のいずれか他方は、上記磁界の影響を受けるように配置されたコイルを有しており、上記コイルに電流を流して発生するローレンツ力によって上記昇降体の振動を抑制するものである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
また、上記アクチュエータ可動部を、上記レールに当接する案内部を支持するガイドレバーに設け、上記アクチュエータ固定部を、上記昇降体に対して固定してもよい。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
また、磁石を、上記ガイドレバーの揺動面と交わる方向に磁界を発生するように配置してもよい。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
また、上記アクチュエータ可動部は、所定領域を駆動され、上記所定領域内の駆動に対して、上記コイルと上記磁界とが交わる面積がほぼ一定になるようにしてもよい。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
また、磁石を、コイルの移動領域を覆うように配置してもよい。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
また、磁石は、アクチュエータ可動部の駆動面を介して互いに対向するように配置された一対の磁石であり、この一対の磁石間には、ヨーク部材が各々の上記磁石に対して所定距離を隔てて配置されており、コイルを、上記アクチュエータ可動部の駆動に対して上記ヨーク部材と上記コイルとが接触しないように、上記ヨーク部材を取り囲むように配置してもよい。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
また、本発明にかかるエレベータ装置のガイド装置は、昇降路内に設けられたレールに沿って昇降する昇降体に対して揺動可能なガイドレバーと、上記ガイドレバーに設けられ、上記レールに当接する案内部と、上記昇降体に対して固定されたアクチュエータ固定部と上記ガイドレバーの揺動によって駆動されるアクチュエータ可動部とを含むアクチュエータとを備え、上記昇降体に設けられたエレベータ装置のガイド装置であって、上記アクチュエータ可動部及び上記アクチュエータ固定部のいずれか一方は、上記アクチュエータ可動部の駆動方向と交わる方向の磁界を発生する磁石を有し、上記アクチュエータ可動部及び上記アクチュエータ固定部のいずれか他方は、上記磁界の影響を受けるように配置されたコイルを有しており、上記コイルに電流を流して発生するローレンツ力によって上記昇降体の振動を抑制するものである。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
さらに、上記磁石は、上記アクチュエータ可動部の揺動面を介して互いに対向するように配置された一対の磁石であり、この一対の磁石間には、ヨーク部材が各々の上記磁石に対して所定距離を隔てて配置されており、上記コイルを、上記アクチュエータ可動部の駆動に対して上記ヨーク部材と上記コイルとが接触しないように、上記ヨーク部材を取り囲むように配置してもよい。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８１】
本発明に係るエレベータ装置は、昇降路内に設けられたレールに沿って上記昇降路内を昇降する昇降体と、アクチュエータ固定部と、上記昇降体の振動により、上記アクチュエータ固定部に対して駆動されるアクチュエータ可動部とを有するアクチュエータとを備え、上記アクチュエータ可動部及び上記アクチュエータ固定部のいずれか一方は、上記アクチュエータ可動部の駆動方向と交わる方向の磁界を発生する磁石を有し、上記アクチュエータ可動部及び上記アクチュエータ固定部のいずれか他方は、上記磁界の影響を受けるように配置されたコイルを有しており、上記コイルに電流を流して発生するローレンツ力によって上記昇降体の振動を抑制するので、磁界の方向に対して垂直な方向に力を発生することができ、乗りかごの偏荷重による静的変位や駆動時の動的変位が生じても、力定数（コイルに流した電流値に対して発生する力の割合）がほとんど変化しないアクチュエータを有するエレベータ装置を提供することができる。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８２】
また、上記アクチュエータ可動部を、上記レールに当接する案内部を支持するガイドレバーに設け、上記アクチュエータ固定部を、上記昇降体に対して固定するので、昇降体をレールに沿って案内することができる。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８３】
また、磁石を、ガイドレバーの揺動面と交わる方向に磁界を発生するように配置した場合には、乗りかごの偏荷重による静的変位や駆動時の動的変位が生じた場合でも、コイルが受ける磁界をほぼ一定にでき、静的変位や動的変位が生じた場合においても、これらの変位が生じていない場合とほぼ同等の振動低減能力を発揮でき、さらに、アクチュエータの制御も容易にすることができる。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８４】
また、アクチュエータ可動部は、所定領域を駆動され、上記所定領域内の駆動に対して、コイルと磁界とが交わる面積がほぼ一定になるようにした場合には、ガイドレバーが駆動されても、コイルが磁界から受ける力をほぼ一定にすることができ、静的変位や動的変位が生じた場合においても、これらの変位が生じていない場合とほぼ同等の振動低減能力を発揮でき、さらに、アクチュエータの制御も容易にすることができる。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８５】
また、磁石を、コイルの移動領域を覆うように配置した場合には、コイルに常に一定の磁界がかかるようにすることができ、さらに、コイルが外部の磁界からの影響を受けることがなくなる。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８６】
また、磁石が、アクチュエータ可動部の駆動面を介して互いに対向するように配置された一対の磁石であり、この一対の磁石間には、ヨーク部材が各々の上記磁石に対して所定距離を隔てて配置されており、コイルを、上記アクチュエータ可動部の駆動に対して上記ヨーク部材と上記コイルとが接触しないように、上記ヨーク部材を取り囲むように配置した場合には、静的変位や動的変位が生じた場合においても、コイルとヨーク部材とが接触することがなくなる。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８７】
また、本発明にかかるエレベータ装置のガイド装置は、昇降路内に設けられたレールに沿って昇降する昇降体に対して揺動可能なガイドレバーと、上記ガイドレバーに設けられ、上記レールに当接する案内部と、上記昇降体に対して固定されたアクチュエータ固定部と上記ガイドレバーの揺動によって駆動されるアクチュエータ可動部とを含むアクチュエータとを備え、上記昇降体に設けられたエレベータ装置のガイド装置であって、上記アクチュエータ可動部及び上記アクチュエータ固定部のいずれか一方は、上記アクチュエータ可動部の駆動方向と交わる方向の磁界を発生する磁石を有し、上記アクチュエータ可動部及び上記アクチュエータ固定部のいずれか他方は、上記磁界の影響を受けるように配置されたコイルを有しており、上記コイルに電流を流して発生するローレンツ力によって上記昇降体の振動を抑制するので、磁界の方向に対して垂直な方向に力を発生することができ、乗りかごの偏荷重による静的変位や駆動時の動的変位が生じても、力定数（コイルに流した電流値に対して発生する力の割合）がほとんど変化しないアクチュエータを有するエレベータ装置のガイド装置を提供することができる。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８９】
さらに、上記磁石は、上記アクチュエータ可動部の揺動面を介して互いに対向するように配置された一対の磁石であり、この一対の磁石間には、ヨーク部材が各々の上記磁石に対して所定距離を隔てて配置されており、上記コイルを、上記アクチュエータ可動部の駆動に対して上記ヨーク部材と上記コイルとが接触しないように、上記ヨーク部材を取り囲むように配置した場合には、静的変位や動的変位が生じた場合においても、コイルとヨーク部材とが接触することがなくなる。