【手続補正書】
【提出日】平成17年4月18日(2005.4.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端部に電子撮像素子を有した細径長尺の内視鏡挿入部を巻き取り・繰り出すためのドラム手段と、
このドラム手段に内装され、少なくとも前記電子撮像素子を駆動制御して電子撮像映像信号を生成させるカメラコントロールユニットや  照明光を投射させる光源ユニットを駆動制御する内視鏡駆動制御手段と、
前記ドラム手段の外部に設けられ、前記ドラム手段の回転駆動に応じた電圧値を出力するドラム回転ポテンションメータ手段と、
前記ドラム回転ポテンションメータ手段によって検出されたドラム回転数を示す電位と、基準電位との差を基に、ドラム回転数信号を生成するドラム回転数検出手段と、を具備し、
このドラム回転数検出手段で生成されたドラム回転数信号を基に、前記内視鏡駆動制御手段で前記ドラム手段から繰り出された内視鏡挿入部の繰り出し量又は繰り出し位置を演算することを特徴とした電子内視鏡装置。
【請求項２】
前記ドラム回転ポテンションメータ手段及びドラム回転数検出手段の基準電位は、
前記ドラム手段に内装された前記内視鏡駆動制御手段の基準電位と同電位、または、異なる電位とに切換可能とする切換手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡装置。
【請求項３】
細長の挿入部を備え、前記挿入部を巻き取るためのドラムを有するドラム構造を成し、前記ドラムの回転数を検出する手段と、
前記ドラム内の回路と前記ドラム外の回路とを、信号ケーブルで接続する手段とを有する電子内視鏡装置において、
前記ドラムの回転数を検出する手段にポテンションメータを用い、前記ポテンションメータからの信号をオペアンプ回路にて信号変換、増幅して、システム制御を行なうマイクロプロセッサに伝送することを特徴とする電子内視鏡装置。
【請求項４】
前記ドラム内の接地電位を他の接地電位とは分けてドラム外の回路まで伝送する手段と、前記伝送されたドラム内の接地電位と、ドラム内の接地電位を、ドラム外の回路部で切替える手段とを有することを特徴とする請求項３に記載の電子内視鏡装置。
【請求項５】
前記ドラムの回転数を検出する手段にポテンションメータを用い、前記ポテンションメータをドラム外周部周辺に設置し、前記ドラムの回転をギアを介してポテンションメータの回転に変換することを特徴とする請求項３電子内視鏡装置。
【請求項６】
細長の挿入部を備え、前記挿入部を巻き取るためのドラムを有するドラム構造を成す電子内視鏡装置において、
前記ドラム内の回路と前記ドラム外の回路とを、信号ケーブルで接続する手段と前記ドラムの回転数を検出する手段と、
前記検出したドラム回転数情報をもとに装置の状態を制御する制御手段とを有することを特徴とする電子内視鏡装置。
【請求項７】
細長の挿入部を備え、前記挿入部を巻き取るためのドラムを有するドラム構造を成す電子内視鏡装置において、
前記ドラム内の回路と前記ドラム外の回路とを、信号ケーブルで接続する手段と、
前記ドラムの回転数を検出する手段と、
前記検出したドラム回転数情報をもとに挿入部の湾曲制御を行う制御手段とを有することを特徴とする電子内視鏡装置。
【請求項８】
細長の挿入部を備え、前記挿入部を巻き取るためのドラムを有するドラム構造を成す電子内視鏡装置において、
前記ドラム内の回路と前記ドラム外の回路とを、信号ケーブルで接続する手段と、
前記ドラムの回転数を検出する手段と、
前記検出したドラム回転数情報をもとにランプの制御を行う制御手段とを有することを特徴とする電子内視鏡装置。
【請求項９】
先端部に電子撮像素子を有した細径長尺の内視鏡挿入部を巻き取り・繰り出すためのドラム手段と、
少なくとも前記電子撮像素子を駆動制御して電子撮像映像信号を生成させるカメラコントロールユニットを駆動制御するＣＰＵと、
前記ドラム手段の外部に設けられ、前記ドラム手段の回転駆動に応じた電圧値を出力するドラム回転ポテンションメータ手段と、
前記ドラム回転ポテンションメータ手段によって検出されたドラム回転数を示す電位と、基準電位との差を基に、ドラム回転数信号を生成するドラム回転数検出手段と、を具備し、
このドラム回転数検出手段で生成されたドラム回転数信号を基に、前記ＣＰＵで前記ドラム手段から繰り出された内視鏡挿入部の繰り出し量又は繰り出し位置を演算することを特徴とした電子内視鏡装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
【課題を解決するための手段】本発明の電子内視鏡装置は、先端部に電子撮像素子を有した細径長尺の内視鏡挿入部を巻き取り・繰り出すためのドラム手段と、このドラム手段に内装され、少なくとも前記電子撮像素子を駆動制御して電子撮像映像信号を生成させるカメラコントロールユニットや  照明光を投射させる光源ユニットを駆動制御する内視鏡駆動制御手段と、前記ドラム手段の外部に設けられ、前記ドラム手段の回転駆動に応じた電圧値を出力するドラム回転ポテンションメータ手段と、前記ドラム回転ポテンションメータ手段によって検出されたドラム回転数を示す電位と、基準電位との差を基に、ドラム回転数信号を生成するドラム回転数検出手段と、を具備し、このドラム回転数検出手段で生成されたドラム回転数信号を基に、前記内視鏡駆動制御手段で前記ドラム手段から繰り出された内視鏡挿入部の繰り出し量又は繰り出し位置を演算することを特徴としている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
本発明の電子内視鏡装置の前記ドラム回転ポテンションメータ手段及びドラム回転数検出手段の基準電位は、前記ドラム手段に内装された前記内視鏡駆動制御手段の基準電位と同電位、または、異なる電位とに切換可能とする切換手段を備えたことを特徴とする。
また、本発明の電子内視鏡装置は、細長の挿入部を備え、前記挿入部を巻き取るためのドラムを有するドラム構造を成し、前記ドラムの回転数を検出する手段と、前記ドラム内の回路と前記ドラム外の回路とを、信号ケーブルで接続する手段とを有する電子内視鏡装置において、前記ドラムの回転数を検出する手段にポテンションメータを用い、前記ポテンションメータからの信号をオペアンプ回路にて信号変換、増幅して、システム制御を行なうマイクロプロセッサに伝送することを特徴としている。
また、本発明の電子内視鏡装置の前記ドラム内の接地電位を他の接地電位とは分けてドラム外の回路まで伝送する手段と、前記伝送されたドラム内の接地電位と、ドラム内の接地電位を、ドラム外の回路部で切替える手段とを有することを特徴とする。
また、本発明の電子内視鏡装置の前記ドラムの回転数を検出する手段にポテンションメータを用い、前記ポテンションメータをドラム外周部周辺に設置し、前記ドラムの回転をギアを介してポテンションメータの回転に変換することを特徴とする。
また、本発明の電子内視鏡装置は、細長の挿入部を備え、前記挿入部を巻き取るためのドラムを有するドラム構造を成す電子内視鏡装置において、前記ドラム内の回路と前記ドラム外の回路とを、信号ケーブルで接続する手段と前記ドラムの回転数を検出する手段と、前記検出したドラム回転数情報をもとに装置の状態を制御する制御手段とを有することを特徴としている。
また、本発明の電子内視鏡装置は、細長の挿入部を備え、前記挿入部を巻き取るためのドラムを有するドラム構造を成す電子内視鏡装置において、前記ドラム内の回路と前記ドラム外の回路とを、信号ケーブルで接続する手段と、前記ドラムの回転数を検出する手段と、前記検出したドラム回転数情報をもとに挿入部の湾曲制御を行う制御手段とを有することを特徴としている。
また、本発明の電子内視鏡装置は、細長の挿入部を備え、前記挿入部を巻き取るためのドラムを有するドラム構造を成す電子内視鏡装置において、前記ドラム内の回路と前記ドラム外の回路とを、信号ケーブルで接続する手段と、前記ドラムの回転数を検出する手段と、前記検出したドラム回転数情報をもとにランプの制御を行う制御手段とを有することを特徴としている。
また、本発明の電子内視鏡装置は、先端部に電子撮像素子を有した細径長尺の内視鏡挿入部を巻き取り・繰り出すためのドラム手段と、少なくとも前記電子撮像素子を駆動制御して電子撮像映像信号を生成させるカメラコントロールユニットを駆動制御するＣＰＵと、前記ドラム手段の外部に設けられ、前記ドラム手段の回転駆動に応じた電圧値を出力するドラム回転ポテンションメータ手段と、前記ドラム回転ポテンションメータ手段によって検出されたドラム回転数を示す電位と、基準電位との差を基に、ドラム回転数信号を生成するドラム回転数検出手段と、を具備し、このドラム回転数検出手段で生成されたドラム回転数信号を基に、前記ＣＰＵで前記ドラム手段から繰り出された内視鏡挿入部の繰り出し量又は繰り出し位置を演算することを特徴としている。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４１】
前記中継基板３１に設けられたポテンションメータ１８とドラム回転数検出回路３２の詳細構成は後述するが、前記ドラム装置４に挿入部２が巻き取り巻回されたり、あるいは、繰り出しされた際のドラムの回転量に連動して抵抗値を変動されるポテンションメータから出力される電圧値を用いて、ドラムの回転数信号を生成し、挿入部２の繰り出し量または繰り出し位置を演算するものである。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５９】
つまり、前記ドラム装置４は、前記円筒部５１ｃと中空軸５１ｅとの間に、ドーナツ状の空間部が形成され、この空間部には、図５に示すように、前記挿入部２を駆動制御する前述したＣＣＵ１６、光源ユニット１５、電動湾曲ユニット１７が配置されていると共に、このＣＣＵ１６、光源ユニット１５、電動湾曲ユニット１７への駆動電源や駆動制御などの各種信号を供給する信号ケーブルであるＦＦＣ３０が前記空間部内に巻回され、かつ、中空軸５１ｅからドラム５１の外部へと延出されている。また、前記ドラム５１の円筒部１ｃには、前記挿入部２の基端が挿通される挿通孔５１ｆが設けられ、前記電動湾曲ユニット１７のＲ／Ｌ及びＵ／Ｄモータ２６，２７、ＣＣＵ１６、及び光源ユニット１５に挿入部２の基端が接続されるようになっている。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６３】
前記ＦＦＣ中継端子５４に基端が接続されて、前記ドラム５１の中空軸５１ｅからドラム５１の空間部に導入されて前記電動湾曲ユニット１７、ＣＣＵ１６、及び光源ユニット１５に接続されるＦＦＣ３０は、前記ドラム５１の空間部にある程度余裕を持って巻きつけられており、前記ドラム装置４が前記挿入部２を巻き付ける方向に回転するとＦＦＣ３０の巻き付けが緩み、逆に前記挿入部２をドラム装置４から繰り出す方向に回転するとＦＦＣ３０巻き付けが締めつけられるようになるように巻回されている。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７２】
例えば、挿入部２の先端を湾曲する電動湾曲ユニット１７は、挿入部２がドラム装置４に巻回巻き取り収納される程、湾曲用の内部ワイヤーと挿入部２内面との摩擦抵抗が増加することにより、湾曲駆動用のモータ２６，２７のモータトルクを増加させる必要がある。このような場合に、前記検出したドラム回転数情報を基に前記ＣＰＵ２０の電動湾曲制御手段２２で挿入部２の巻取り量（ドラムの回転数）がどの位置であっても湾曲操作スピードを一定に保つよう制御することが可能になる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８８】
次に、図９に示すように、前記高精度レギュレータ４２及び前記ポテンションメータ１８の接地基準電位をドラム装置４の内部の接地、又はドラム装置４の外部の接地とに接続切り替え可能な切換スイッチ７１を設ける。この切換スイッチ７１の可動接片には、前記高精度レギュレータ４２の接地電極と前記ポテンションメータ１８の接地端子とが接続され、一方の固定接片７１ａには、前記ドラム装置４の内部の接地に接続され、他方の固定接片７１ｂには、前記ドラム装置４の外部である中継基板５６の接地に接続される。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９３】
（付記３）細長の挿入部を備え、前記挿入部を巻き取るためのドラム構造を有し、前記ドラムの回転数を検出する手段と、ドラム内の回路とドラム外の回路とを、信号ケーブルで接続する手段とを有する電子内視鏡装置において、ドラム内の回転数を検出する手段にポテンションメータを用い、前記ポテンションメータからの信号をオペアンプ回路等にて信号変換、増幅して、システム制御を行なうマイクロプロセッサに伝送することを特徴とする電子内視鏡装置。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９５】
（付記５）前記ドラム内の回転数を検出する手段にポテンションメータを用い、前記ポテンションメータをドラム外周部周辺に設置し、ドラムの回転をギアを介してポテンションメータの回転に変換することを特徴とする電子内視鏡装置。