【手続補正書】
【提出日】平成16年4月1日(2004.4.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面に投写された画像要素の投写座標Q(xQ, yQ)を、画面に表示された対応する画像要素の表示座標P(xP, yP)に相関させるための投写画像の校正方法であって、
表示画像内に非線形パターンに配置されたn個の校正用の点からなる第１の集合を生成するステップであって、n ≧４であり、該校正用の点の所定座標はPi(xP, yP)で表されており、1≦ i ≦ nであり、該校正用の各点は所定のしきい値レベル以上の輝度を有する、ステップと、
校正用画像を投写面上に形成するように表示画像及び該校正用の点を該投写面に投写するステップであって、該校正用画像は前記n個の校正用の点に対応するn個のクラスタを含む、ステップと、
該n個のクラスタのそれぞれの中間位置Qi(xQ, yQ)の投写座標を決定するステップと、
【数１】
2000357055.tif 000001
によって与えられるベクトル方程式の集合のうちの少なくとも３つを解くことにより変換係数行列A及びBを導出するステップと、を包含し、
換算式、
【数２】
2000357055.tif 000002
によって対応する投写画像要素の投写座標Qk(xQ, yQ)から表示画像要素の表示座標Pk(xP, yP)を決定する、投写画像の校正方法。
【請求項２】
所定のしきい値レベルを超える輝度を有する、フィルタリング後の画像要素だけを感知するように、前記校正用画像をイメージング及びフィルタリングするステップと、
隣接する該感知されたフィルタリング後の画像要素を前記複数のクラスタにグループ化するステップであって、該複数のクラスタのそれぞれは対応する高さと幅を有する、ステップと、
をさらに包含した請求項１に記載の投写画像の校正方法。
【請求項３】
前記投写座標を決定するステップより前に、少なくとも所定値（h1）とほぼ同じ高さを有するクラスタだけを感知するように、前記複数のクラスタを空間フィルタリングするステップをさらに包含した請求項２に記載の投写画像の校正方法。
【請求項４】
前記投写座標を決定するステップより前に、少なくとも所定値（w1）とほぼ同じ幅を有するクラスタだけを感知するように、前記複数のクラスタを空間フィルタリングするステップをさらに包含した請求項２に記載の投写画像の校正方法。
【請求項５】
前記クラスタの数を数えるステップをさらに含み、
数えた該クラスタの数がnより大きい場合には、前記所定のしきい値レベルより高いしきい値レベルを選ぶとともに、前記校正用画像をフィルタリングするステップと、前記フィルタリング後の画像要素をグループ化するステップと、該クラスタ数を数えるステップと、を繰り返し、
数えた該クラスタ数がnより小さい場合には、該所定のしきい値レベルより低いしきい値レベルを選ぶとともに、該校正用画像をフィルタリングするステップと、該フィルタリング後の画像要素をグループ化するステップと、該クラスタ数を数えるステップとを繰り返す、請求項２に記載の投写画像の校正方法。
【請求項６】
前記校正用の点のうち少なくとも3つの校正用の点はほぼ同一直線上にある、請求項２に記載の投写画像の校正方法。
【請求項７】
前記ほぼ同一直線上にある少なくとも3つの校正用の点のうち中央にある1点は、該ほぼ同一直線上にある校正用の点の他の一つから1単位離れているともに、該ほぼ同一直線上にある校正用の点の他のもう一つから2単位離れている、請求項6に記載の投写画像の校正方法。
【請求項８】
前記校正用の点の少なくとも1つの点は、前記ほぼ同一直線上にある少なくとも3つの校正用の点で規定される線から2単位の離れている、請求項７に記載の投写画像の校正方法。
【請求項９】
前記表示画像内に非線形パターンに配置されたn個の校正用の点からなる第2の集合を生成するステップをさらに備え、
該第2の集合における前記校正用の点のそれぞれは、前記所定のしきい値レベルを超える輝度を有する、請求項１に記載の投写画像の校正方法。
【請求項１０】
表面に投写された画像要素の投写座標Q(xQ, yQ)を、画面に表示された対応する画像要素の表示座標P(xP, yP)に相関させるための投写画像の校正方法であって、
表示画像内に非線形パターンに配置されたn個の校正用の点からなる第1の集合を生成するステップであって、n ≧４であり、該校正用の点の所定座標はPi(xP, yP)で表記されており、1≦ i ≦ nであり、該校正用の点はそれぞれは所定の高さと所定の幅とを有している、ステップと、
校正用画像が投写面上に形成されるように、表示画像及び該校正用の点を該投写面上に投写するステップと、
所定のしきい値レベルを超える輝度を有する、フィルタリング後の画像要素だけを感知するように、該校正用画像をイメージング及びフィルタリングするステップと、
隣接する該感知されたフィルタリング後の画像要素を複数のクラスタにグループ化するステップであって、該クラスタはそれぞれが対応する高さと幅を有している、ステップと、
少なくとも所定の高さ（h1）とほぼ同じ高さを有するとともに、少なくとも所定の幅（w1）とほぼ同じ幅を有するクラスタだけを感知するように、該複数のクラスタを空間フィルタリングするステップと、
該空間フィルタリング後のクラスタの数を数えるステップであって、
数えた該クラスタの数がnより大きい場合には、前記所定のしきい値レベルより高いしきい値レベルを選ぶとともに、前記校正用画像をフィルタリングするステップと、前記フィルタリング後の画像要素をグループ化するステップと、該クラスタを空間フィルタリングするステップと、該空間フィルタリング後のクラスタ数を数えるステップと、を繰り返し、
数えた該クラスタ数がnより小さい場合には、該所定のしきい値レベルより低いしきい値レベルを選ぶとともに、該校正用画像をフィルタリングするステップと、該フィルタリング後の画像要素をグループ化するステップと、該クラスタを空間フィルタリングするステップと、該空間フィルタリング後のクラスタ数を数えるステップとを繰り返す、ステップと、
該n個のクラスタそれぞれの中間位置Qi(xQ, yQ)の投写座標を決定するステップと、
【数３】
2000357055.tif 000003
によって与えられるベクトル方程式の集合のうちの少なくとも３つを解くことにより変換係数行列A及びBを導出するステップと、を包含し、
変換式、
【数４】
2000357055.tif 000004
によって対応する投写画像要素の投写座標Qk(xQ, yQ)から表示画像要素の表示座標Pk(xP, yP)を決定する、投写画像の校正方法。
【請求項１１】
前記校正用の各点は前記所定のしきい値レベルを超える輝度を有する、請求項１０に記載の投写画像の校正方法。
【請求項１２】
前記校正用の点のうち少なくとも3つの校正用の点は、同一直線上にある、請求項１０に記載の投写画像の校正方法。
【請求項１３】
前記表示画像内に非線形パターンに配置されたn個の校正用の点からなる第2の集合を生成するステップをさらに備え、
該第2の集合における該校正用の点のそれぞれは、前記所定のしきい値レベルを超える輝度を有する、請求項１０に記載の投写画像の校正方法。
【請求項１４】
表面に投写された画像の投写座標Q(xQ, yQ)を、コンピュータ画面に表示された校正用の点を含む対応する画像の表示座標P(xP, yP)に相関させるのに適した投写画像の校正装置であって、
画像は投写画像内に非線形パターンに配置されたn個の校正用の点を含み、n ≧４であり、該校正装置は、
投写された該n個の校正用の点だけを感知するように、該校正用画像をイメージング及びフィルタリングするための手段と、
1≦ i ≦ nであり、該校正用の点ごとに中間位置Qi(xQ, yQ)の投写座標を決定するための手段と、
【数５】
2000357055.tif 000005
によって与えられるベクトル方程式の集合のうちの少なくとも３つを解くことにより換算係数行列A及びBを導出する手段と、
換算式、
【数６】
2000357055.tif 000006
を用いることによって対応する投写画像要素の投写座標Qk(xQ, yQ)から表示画像要素の表示座標Pk(xP, yP)を決定するための手段と、
を備えた投写画像の校正装置。
【請求項１５】
表面に投写された画像要素の投写座標Q(xQ, yQ)を、画面に表示された対応する画像要素の表示座標P(xP, yP)に相関させるための方法を実行するための、機械で実行可能な命令プログラムが格納されている機械可読媒体であって、該方法は、
表示画像内に非線形パターンに配置されたn個の校正用の点からなる第１の集合を生成するステップであって、n ≧４であり、校正用の点の所定座標はPi(xP, yP)で表されており、1≦ i ≦ nであり、該校正用の各点は所定のしきい値レベル以上の輝度を有する、ステップと、
校正用画像を投写面上に形成するように表示画像及び該校正用の点を該投写面に投写するステップであって、該校正用画像は前記n個の校正用の点に対応するn個のクラスタを含む、ステップと、
該n個のクラスタのそれぞれの中間位置Qi(xQ, yQ)の投写座標を決定するステップと、
【数７】
2000357055.tif 000007
によって与えられるベクトル方程式の集合のうちの少なくとも３つを解くことにより変換係数行列A及びBを導出するステップと、を包含し、
換算式、
【数８】
2000357055.tif 000008
によって対応する投写画像要素の投写座標Qk(xQ, yQ)から表示画像要素の表示座標Pk(xP, yP)を決定する、機械可読媒体。