(57)【要約】  操作装置において、ブレーキペダル（１１）と操作ロッド（１５）に連結されるクレビス（１６）とを連結軸（１８）により連結し、ブレーキペダル（１１）の操作ストロークをクレビス（１６）及び操作ロッド（１５）を介してブレーキブースタに伝達可能に構成し、連結軸（１８）とクレビス（１６）との間に、ブレーキペダル（１１）の操作ストロークに対する操作ロッド（１５）の移動ストロークを変更可能とするストローク変更部材としてのＯリング（２７，２８）を介装することで、操作フィーリングの向上を図る。
2008136245.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作部材と操作ロッドが連結部材により連結され、前記操作部材の操作ストロークを前記操作ロッドを介して操作対象手段に伝達する操作装置において、前記操作部材と前記連結部材の間または前記連結部材と前記操作ロッドの間に、前記操作部材の操作ストロークに対する前記操作ロッドの移動ストロークを変更可能とするストローク変更部材が介装されることを特徴とする操作装置。
【請求項２】
請求項１に記載の操作装置において、前記ストローク変更部材は、第１弾性部材を有することを特徴とする操作装置。
【請求項３】
請求項２に記載の操作装置において、前記連結部材の外周部にリング形状をなす荷重伝達子が設けられ、該荷重伝達子と前記操作部材の連結孔との間または前記荷重伝達子と前記操作ロッドの連結孔との間に前記第１弾性部材が介装されることを特徴とする操作装置。
【請求項４】
請求項３に記載の操作装置において、前記第１弾性部材による前記操作部材の拘束力は、前記操作部材の操作側の拘束力が戻し側の拘束力より大きくなるように設定されることを特徴とする操作装置。
【請求項５】
請求項３に記載の操作装置において、前記操作ロッドに二股部を有するクレビスが連結され、回動自在に支持される前記操作部材の両側に前記二股部が位置して前記連結部材としての連結軸により互いに相対回動自在に連結され、前記連結軸の外周部に前記荷重伝達子が装着され、該荷重伝達子と前記二股部に形成された前記連結孔との間に前記第１弾性部材が介装されることを特徴とする操作装置。
【請求項６】
請求項３に記載の操作装置において、前記操作ロッドに二股部を有するクレビスが連結され、回動自在に支持される前記操作部材の両側に前記二股部が位置して前記連結部材としての連結軸により互いに相対回動自在に連結され、前記連結軸の外周部に前記荷重伝達子が装着され、該荷重伝達子が前記二股部に形成された前記連結孔に遊嵌されると共に、前記荷重伝達子と前記二股部に形成された係止部との間に前記第１弾性部材が介装され、前記第１弾性部材により前記操作ロッドに対して前記操作部材が戻し側に付勢支持されることを特徴とする操作装置。
【請求項７】
請求項１に記載の操作装置において、前記操作部材と前記連結部材の間に、前記操作部材の操作に応じて摩擦力が作用する摩擦力付与部材が介装されることを特徴とする操作装置。
【請求項８】
請求項７に記載の操作装置において、前記摩擦力付与部材は、前記操作部材の操作に伴って作用する摩擦力が増加することを特徴とする操作装置。
【請求項９】
請求項７に記載の操作装置において、前記摩擦力付与部材により作用する摩擦力の増加を制限する摩擦力制限機構が設けられることを特徴とする操作装置。
【請求項１０】
請求項７に記載の操作装置において、前記摩擦力付与部材は、第２弾性部材を有することを特徴とする操作装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の操作装置において、前記連結部材の外周部にリング形状をなす荷重伝達子が設けられ、該荷重伝達子と前記操作部材との間に前記第２弾性部材が介装されることを特徴とする操作装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の操作装置において、前記操作ロッドに二股部を有するクレビスが連結され、回動自在に支持される前記操作部材の両側に前記二股部が位置して前記連結部材としての連結軸により互いに相対回動自在に連結され、前記連結軸の外周部に前記荷重伝達子が装着され、該荷重伝達子が前記二股部に形成された前記連結孔に嵌合されると共に、前記該荷重伝達子と前記操作部材との間に前記第２弾性部材が介装されることを特徴とする操作装置。
【請求項１３】
請求項１１に記載の操作装置において、前記操作ロッドに二股部を有するクレビスが連結され、回動自在に支持される前記操作部材の両側に前記二股部が位置して前記連結部材としての連結軸により互いに相対回動自在に連結され、前記連結軸の外周部に前記荷重伝達子が装着され、該荷重伝達子が前記二股部に形成された前記連結孔に嵌合されると共に、前記荷重伝達子と前記操作部材と前記二股部に形成された係止部との間に前記第２弾性部材が介装されることを特徴とする操作装置。
【請求項１４】
請求項１１に記載の操作装置において、前記操作ロッドに二股部を有するクレビスが連結され、回動自在に支持される前記操作部材の両側に前記二股部が位置して前記連結部材としての連結軸により互いに相対回動自在に連結され、前記連結軸の外周部に前記荷重伝達子が装着され、該荷重伝達子が前記操作部材に形成された連結孔に固定されると共に、前記荷重伝達子と前記連結部材との間に前記第１弾性部材及び前記第２弾性部材が介装されることを特徴とする操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作部材の操作ストロークを操作ロッドの移動ストロークとして操作対象手段に伝達する操作装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、車両のブレーキ装置は、運転者がブレーキペダルを踏み込んだその踏込みストロークが、踏力としてブースタにより倍力され、続いて、マスタシリンダによりその踏力に応じた油圧が作用し、ホイールシリンダを作動して所望の制動力を発生させるものである。【０００３】
このブレーキ装置に使用されるペダル装置は、一般に、ブレーキペダルの上端部が車体側に回動自在に支持され、このブレーキペダルがスプリングにより運転者による踏込み方向と逆方向に付勢支持されて構成され、このブレーキペダルの中間部にブレーキブースタに連結されるオペレーションロッドが連結されている。【０００４】
ところで、このようなブレーキ装置を操作する場合、ブレーキペダルの踏み込み量に応じて操作フィーリングが変わることが望ましい。例えば、下記特許文献１に記載されたブレーキ操作装置は、ブレーキペダルのプッシュロッドとバキュームブースタの入力ロッドとの間にダンパ及びスプリングユニットを介装し、車両の走行状態に応じてスプリング力を可変とすることで、高速走行時には、踏込み感覚を重くして安定した操作感を得ることができ、低速走行時には、踏込み感覚を軽くして疲れなく踏込み操作を得ることができるものである。【０００５】
【特許文献１】特開平０５−２６２２１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、操作フィーリングの良好なブレーキ操作装置として、以下に示すようなブレーキ操作特性が求められている。
１．操作初期のフリクションを小さく設定することで、ブレーキペダルを踏み込んだときのスムースなブレーキペダル動作特性。
２．操作中期の剛性感を確保することで、ブレーキペダルを踏み込んでから保持するまでのコントロールしやすい動作特性。
３．踏力のヒステリシスを確保することで、ブレーキペダルを保持したときの安定した操作特性。【０００７】
ところが、上述した従来のブレーキ操作装置では、ブレーキペダルのがたつきを低減するために、リターンスプリングによりブレーキペダルを所定の位置に付勢支持しているため、操作初期のフリクションが大きくなり、スムースなブレーキペダル動作特性を画することが困難となる。また、ブレーキ装置におけるブレーキキャリパを作動させる油圧シリンダの剛性が一定であるため、操作中期におけるブレーキペダル操作の剛性感を確保することが困難である。更に、ブレーキ操作反力はリターンスプリングで付与するため、踏力のヒステリシスを確保することが困難である。なお、下記特許文献１に記載されたブレーキ操作装置は、車両の走行状態に応じて操作反力を可変としているが、上述した操作特性を確保することができないばかりか、装置が複雑化及び大型化していまい、車両への搭載性が低下してしまうという問題がある。【０００８】
本発明は、このような問題を解決するためのものであって、操作フィーリングの向上を図った操作装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の操作装置は、操作部材と操作ロッドが連結部材により連結され、前記操作部材の操作ストロークを前記操作ロッドを介して操作対象手段に伝達する操作装置において、前記操作部材と前記連結部材の間または前記連結部材と前記操作ロッドの間に、前記操作部材の操作ストロークに対する前記操作ロッドの移動ストロークを変更可能とするストローク変更部材が介装されることを特徴とするものである。【００１０】
本発明の操作装置では、前記ストローク変更部材は、第１弾性部材を有することを特徴としている。【００１１】
本発明の操作装置では、前記連結部材の外周部にリング形状をなす荷重伝達子が設けられ、該荷重伝達子と前記操作部材の連結孔との間または前記荷重伝達子と前記操作ロッドの連結孔との間に前記第１弾性部材が介装されることを特徴としている。【００１２】
本発明の操作装置では、前記第１弾性部材による前記操作部材の拘束力は、前記操作部材の操作側の拘束力が戻し側の拘束力より大きくなるように設定されることを特徴としている。【００１３】
本発明の操作装置では、前記操作ロッドに二股部を有するクレビスが連結され、回動自在に支持される前記操作部材の両側に前記二股部が位置して前記連結部材としての連結軸により互いに相対回動自在に連結され、前記連結軸の外周部に前記荷重伝達子が装着され、該荷重伝達子と前記二股部に形成された前記連結孔との間に前記第１弾性部材が介装されることを特徴としている。【００１４】
本発明の操作装置では、前記操作ロッドに二股部を有するクレビスが連結され、回動自在に支持される前記操作部材の両側に前記二股部が位置して前記連結部材としての連結軸により互いに相対回動自在に連結され、前記連結軸の外周部に前記荷重伝達子が装着され、該荷重伝達子が前記二股部に形成された前記連結孔に遊嵌されると共に、前記荷重伝達子と前記二股部に形成された係止部との間に前記第１弾性部材が介装され、前記第１弾性部材により前記操作ロッドに対して前記操作部材が戻し側に付勢支持されることを特徴としている。【００１５】
本発明の操作装置では、前記操作部材と前記連結部材の間に、前記操作部材の操作に応じて摩擦力が作用する摩擦力付与部材が介装されることを特徴としている。【００１６】
本発明の操作装置では、前記摩擦力付与部材は、前記操作部材の操作に伴って作用する摩擦力が増加することを特徴としている。【００１７】
本発明の操作装置では、前記摩擦力付与部材により作用する摩擦力の増加を制限する摩擦力制限機構が設けられることを特徴としている。【００１８】
本発明の操作装置では、前記前記摩擦力付与部材は、第２弾性部材を有することを特徴としている。【００１９】
本発明の操作装置では、前記連結部材の外周部にリング形状をなす荷重伝達子が設けられ、該荷重伝達子と前記操作部材との間に前記第２弾性部材が介装されることを特徴としている。【００２０】
本発明の操作装置では、前記操作ロッドに二股部を有するクレビスが連結され、回動自在に支持される前記操作部材の両側に前記二股部が位置して前記連結部材としての連結軸により互いに相対回動自在に連結され、前記連結軸の外周部に前記荷重伝達子が装着され、該荷重伝達子が前記二股部に形成された前記連結孔に嵌合されると共に、前記該荷重伝達子と前記操作部材との間に前記第２弾性部材が介装されることを特徴としている。【００２１】
本発明の操作装置では、前記操作ロッドに二股部を有するクレビスが連結され、回動自在に支持される前記操作部材の両側に前記二股部が位置して前記連結部材としての連結軸により互いに相対回動自在に連結され、前記連結軸の外周部に前記荷重伝達子が装着され、該荷重伝達子が前記二股部に形成された前記連結孔に嵌合されると共に、前記荷重伝達子と前記操作部材と前記二股部に形成された係止部との間に前記第２弾性部材が介装されることを特徴としている。【００２２】
本発明の操作装置では、前記操作ロッドに二股部を有するクレビスが連結され、回動自在に支持される前記操作部材の両側に前記二股部が位置して前記連結部材としての連結軸により互いに相対回動自在に連結され、前記連結軸の外周部に前記荷重伝達子が装着され、該荷重伝達子が前記操作部材に形成された連結孔に固定されると共に、前記荷重伝達子と前記連結部材との間に前記第１弾性部材及び前記第２弾性部材が介装されることを特徴としている。
【発明の効果】
【００２３】
本発明の操作装置によれば、操作部材と操作ロッドを連結部材により連結し、操作部材の操作ストロークを操作ロッドを介して操作対象手段に伝達可能に構成し、操作部材と連結部材の間または連結部材と操作ロッドの間に、操作部材の操作ストロークに対する操作ロッドの移動ストロークを変更可能とするストローク変更部材を介装したので、操作部材を操作すると、この操作部材の操作ストロークがストローク変更部材により変更され、移動ストロークとして操作ロッドを介して操作対象手段に伝達されることとなり、操作部材の操作状態に応じて移動ストロークが変更されるため、操作フィーリングを向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】図１は、本発明の実施例１に係る操作装置を表すブレーキ操作装置の水平断面概略構成図（図２のＩ−Ｉ断面図）である。
【図２】図２は、実施例１のブレーキ操作装置の正面図である。
【図３】図３は、実施例１のブレーキ操作装置における踏力に対するペダルストロークの変化を表すグラフである。
【図４】図４は、本発明の実施例２に係る操作装置を表すブレーキ操作装置の水平断面概略構成図である。
【図５】図５は、図４のＶ-Ｖ断面図である。
【図６】図６は、本発明の実施例３に係る操作装置を表すブレーキ操作装置の水平断面概略構成図である。
【図７】図７は、本発明の実施例４に係る操作装置を表すブレーキ操作装置の水平断面概略構成図である。
【符号の説明】
【００２５】
１１  ブレーキペダル（操作ペダル）
１５  操作ロッド
１６  クレビス
１６ａ，１６ｂ  二股部
１６ｃ，１６ｄ  連結孔
１８  連結軸（連結部材）
１９  リターンスプリング
２１，２５，２６，４４，４５，５１  カラー（荷重伝達部材）
２２，２７，２８  Ｏリング（ストローク変更部材、第１弾性部材）
２９，３０  Ｏリング（摩擦力付与部材、第２弾性部材）
４６，４７  ゴムブッシュ（ストローク変更部材、摩擦力付与部材、第１弾性部材、第２弾性部材）
５２，５３  Ｏリング（ストローク変更部材、第１弾性部材、摩擦力付与部材、第２弾性部材）
５４  規制リング（摩擦力制限機構）
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下に、本発明に係る操作装置の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例により本発明が限定されるものではない。
【実施例１】
【００２７】
図１は、本発明の実施例１に係る操作装置を表すブレーキ操作装置の水平断面概略構成図（図２のＩ−Ｉ断面図）、図２は、実施例１のブレーキ操作装置の正面図、図３は、実施例１のブレーキ操作装置における踏力に対するペダルストロークの変化を表すグラフである。【００２８】
実施例１のブレーキ操作装置において、図１及び図２に示すように、操作部材としてのブレーキペダル１１は、上端部が車体側の取付ブラケット１２に支持軸１３により回動自在に吊り下げ支持されており、下端部に乗員が踏み込み可能なペダル１４が装着されている。一方、操作ロッド１５は、先端部がブレーキ装置を作動制御する操作対象手段としてのマスタシリンダ及びブレーキブースタ（図示略）に連結されている。【００２９】
また、操作ロッド１５は、基端部にねじ部１５ａが形成されており、このねじ部１５ａがクレビス１６に螺合し、ロックナット１７が操作ロッド１５に螺合すると共にクレビス１６に接触することで、クレビス１６に対する操作ロッド１５（ねじ部１５ａ）の螺合状態の弛緩が防止されている。このクレビス１６は、二股部１６ａ，１６ｂを有しており、ブレーキペダル１１の中間部におけるその両側にこの二股部１６ａ，１６ｂが所定間隔をもって位置し、連結軸１８がブレーキペダル１１及び二股部１６ａ，１６ｂを貫通することで、互いに回動自在に連結されている。また、この連結軸１８の一端部には、リターンスプリング１９が係止されており、ブレーキペダル１１を戻し方向、即ち、図２にて反時計回り方向に付勢支持されている。【００３０】
従って、乗員がブレーキペダル１１を踏み込むと、このブレーキペダル１１が支持軸１３を介して回動し、その操作ストローク（踏力）が連結軸１８及びクレビス１６を介して操作ロッド１５に移動ストロークとして伝達されることで、この操作ロッド１５が軸方向に移動し、ブレーキブースタ及びマスタシリンダを作動させることができる。【００３１】
なお、本実施例では、ブレーキペダル１１と操作ロッド１５を連結する本発明の連結部材は、連結軸１８により構成されている。【００３２】
そして、本実施例のブレーキ操作装置では、連結軸１８と操作ロッド１５との間に、ブレーキペダル１１の操作ストロークに対する操作ロッド１５の移動ストロークを変更可能とするストローク変更部材が介装されている。また、本実施例では、ブレーキペダル１１と連結軸１８との間に、ブレーキペダル１１の操作に応じて摩擦力が作用する摩擦力付与部材が介装されている。【００３３】
即ち、連結軸１８は、その軸方向における中間位置の外周部にカラー２１が嵌合している。このカラー２１は、円筒形状をなし、外周面に周方向に沿った溝部２１ａが形成され、この溝部２１ａにゴム製のＯリング２２が装着されている。一方、ブレーキペダル１１は、その長手方向における中間位置に連結孔１１ａが形成されており、この連結孔１１ａに、連結軸１８のカラー２１がＯリング２２を介して嵌合している。この場合、ブレーキペダル１１と連結軸１８との間にカラー２１が介装され、このカラー２１とブレーキペダル１１との間にＯリング２２が介装されると共に、カラー２１の外周面と連結孔１１ａの内周面との間に所定の隙間が設けられており、この隙間の量だけＯリング２２が変形可能となっている。【００３４】
また、連結軸１８は、その軸方向における各端部、つまり、カラー２１の両側の外周部にメタルブッシュ２３，２４を介してカラー２５，２６が嵌合している。このカラー２５，２６は、円筒形状をなし、外周面に周方向に沿った溝部２５ａ，２６ａが形成され、この溝部２５ａ，２６ａにゴム製のＯリング２７，２８が装着されている。一方、クレビス１６の二股部１６ａ，１６ｂは、その各端部に連結孔１６ｃ，１６ｄが形成されており、この連結孔１６ｃ，１６ｄに、連結軸１８のカラー２５，２６がＯリング２７，２８を介して嵌合している。この場合、クレビス１６の二股部１６ａ，１６ｂと連結軸１８との間にカラー２５，２６が介装され、このカラー２５，２６と二股部１６ａ，１６ｂとの間にＯリング２７，２８が介装されると共に、カラー２５，２６の外周面と連結孔１６ｃ，１６ｄの内周面との間に所定の隙間が設けられており、この隙間の量だけＯリング２７，２８が変形可能となっている。【００３５】
なお、本実施例にて、本発明のストローク変更部材は、第１弾性部材であって、Ｏリング２２，２７，２８により構成される。また、本発明の荷重伝達子は、カラー２１，２５，２６により構成される。【００３６】
また、上述したカラー２５，２６は、ブレーキペダル１１の側面に対向する鍔部２５ｂ，２６ｂが一体に形成されており、この鍔部２５ｂ，２６ｂにおけるブレーキペダル１１に対向する端面に周方向に沿った溝部２５ｃ，２６ｃが形成され、この溝部２５ｃ，２６ｃにゴム製のＯリング２９，３０が装着されている。そして、このカラー２５，２６に支持されたＯリング２９，３０は、ブレーキペダル１１の側面にそれぞれ圧着している。また、カラー２５，２６の外周部には、鍔部２５ｂ，２６ｂとクレビス１６の二股部１６ａ，１６ｂとの間に位置してリング形状をなす補助リング３１，３２が装着されており、ブレーキペダル１１の側面に対するＯリング２９，３０の圧着を保持している。【００３７】
この場合、クレビス１６の二股部１６ａ，１６ｂと連結軸１８との間にカラー２５，２６が介装され、このカラー２５，２６とブレーキペダル１１との間にＯリング２９，３０が介装されると共に、カラー２５，２６の端面とブレーキペダル１１の側面との間に所定の隙間が設けられており、この隙間の量だけＯリング２７，２８が変形可能となっている。また、このＯリング２９，３０は、ブレーキペダル１１の側面に圧着しており、ブレーキペダル１１の回動操作に伴って変形することで、作用する摩擦力が増加する。【００３８】
なお、本実施例にて、本発明の摩擦力付与部材は、第２弾性部材であって、Ｏリング２９，３０により構成され、また、摩擦力付与部材として、補助リング３１，３２も機能する。また、本発明の荷重伝達子は、カラー２５，２６により構成される。【００３９】
従って、乗員がブレーキペダル１１を踏み込むと、その踏力によりこのブレーキペダル１１が支持軸１３を中心として、図２にて時計回り方向に回動する。すると、ブレーキペダル１１の操作ストローク（踏力）が、ブレーキペダル１１から連結軸１８を介してクレビス１６に移動ストロークとして伝達され、更に、この移動ストロークがクレビス１６から操作ロッド１５に伝達され、この操作ロッド１５が前進する。【００４０】
このとき、ブレーキペダル１１の移動に伴ってＯリング２２が変形することで、ブレーキペダル１１の連結孔１１ａの内周面がカラー２１の外周面に接触すると共に、連結軸１８に嵌合するカラー２５，２６の移動に伴ってＯリング２７，２８が変形することで、カラー２５，２６の外周面がクレビス１６の連結孔１６ｃ，１６ｄの内周面に接触する。そのため、ブレーキペダル１１と連結軸１８とクレビス１６との間にて、連結軸１８の軸方向及び径方向のがたつきが抑制され、ブレーキペダル１１の作動時及び保持時における所定の剛性が確保される。【００４１】
また、ブレーキペダル１１を踏み込むことで発生する操作ストロークは、各Ｏリング２２，２７，２８が変形することでその一部が吸収されることとなり、クレビス１６に伝達される移動ストロークが変更（減少）される。この場合、Ｏリング２２，２７，２８がつぶされることでストロークを吸収することから、このストロークの吸収量は、ブレーキペダル１１の踏み込み初期に大きく、徐々に低下していき、ブレーキペダル１１がカラー２１に接触すると共に、カラー２５，２６がクレビス１６に接触した時点でなくなる。【００４２】
一方で、ブレーキペダル１１の踏み込み時にＯリング２９，３０が変形し、このＯリング２９，３０とブレーキペダル１１の側面との摩擦力が増加する一方、ブレーキペダル１１の戻し時にＯリング２９，３０の変形が解除された後、Ｏリング２９，３０が変形してブレーキペダル１１の側面との摩擦力が増加することとなり、ここにヒステリシスが発生する。【００４３】
即ち、従来のブレーキ操作装置では、図３に一点鎖線で示すように、ブレーキペダル１１を踏み込むと、踏み込み初期は、アイドル位置ＳＰ0までがたつきを吸収するため、ペダルストロークＳＰは増加するが、踏力ＦＰは増加しない。ブレーキペダル１１を更に踏み込むと、ペダルストロークＳＰの増加に伴って踏力ＦＰが増加する。このとき、ペダルストロークＳＰの増加に伴って、踏力ＦＰは直線的に増加する。【００４４】
一方、本実施例のブレーキ操作装置では、図３に実線で示すように、ブレーキペダル１１を踏み込むと、ペダルストロークＳＰの増加に伴って踏力ＦＰが増加する。このとき、ペダルストロークＳＰの増加に伴って、踏力ＦＰは曲線的に増加する。即ち、ペダルストロークＳＰの増加に伴って、踏力ＦＰは、ＦＰ1からＦＰ2までの間で、上述したＯリング２２，２７，２８により吸収（吸収量ＳＰk）されることから、曲線的に増加することとなり、Ｏリング２２，２７，２８による吸収ができなくなると、直線的に増加する。【００４５】
そして、ブレーキペダル１１の踏み込み時にＯリング２９，３０が一方側に変形し、このＯリング２９，３０とブレーキペダル１１との間に摩擦力が発生する。一方、ブレーキペダル１１の戻し時には、Ｏリング２９，３０の一方側への変形が解除されてから、Ｏリング２９，３０が他方側に変形し、Ｏリング２９，３０とブレーキペダル１１との間に摩擦力が発生することから、ここに踏力ヒステリシスｄＦが発生する。【００４６】
このように実施例１のブレーキ操作装置にあっては、ブレーキペダル１１と操作ロッド１５に連結されるクレビス１６とを連結軸１８により連結し、ブレーキペダル１１の操作ストロークをクレビス１６及び操作ロッド１５を介してブレーキブースタに伝達可能に構成し、連結軸１８とクレビス１６との間に、ブレーキペダル１１の操作ストロークに対する操作ロッド１５の移動ストロークを変更可能とするストローク変更部材としてのＯリング２７，２８を介装している。【００４７】
従って、ブレーキペダル１１を踏み込むと、このブレーキペダル１１の操作ストロークがＯリング２７，２８により吸収され、移動ストロークとしてクレビス１６を介して操作ロッド１５に伝達されることとなり、ブレーキペダル１１の操作状態に応じて移動ストロークが減少されるため、乗員によるブレーキペダル１１の操作フィーリングを向上することができる。【００４８】
即ち、ブレーキペダル１１の移動に伴って連結軸１８に嵌合するカラー２５，２６によりＯリング２７，２８が変形することで、ストローク（踏力）が吸収されるため、初期動作時に、ブレーキペダル１１と連結軸１８とクレビス１６との間にある連結軸１８の軸方向及び径方向のがたつきを抑制することができると共に、ブレーキペダル１１の作動時及び保持時における所定の剛性を確保することができる。そして、ブレーキペダル１１を踏み込むことで発生する操作ストロークに対して、操作ロッド１５に伝達される移動ストローク（踏力）は、２次曲線的に増加することとなる。つまり、ブレーキペダル１１の踏み込み量が少ないときは、ストローク吸収量が大きくなって感度が悪くなり、ブレーキペダル１１の踏み込み量が多くなると、ストローク吸収量が小さくなって感度がよくなるため、乗員によるブレーキペダル１１の操作フィーリングが良好となる。【００４９】
なお、本実施例では、ブレーキペダル１１と連結軸１８との間に、ブレーキペダル１１の操作ストロークに対する操作ロッド１５の移動ストロークを変更可能とするストローク変更部材としてのＯリング２２を介装している。そのため、ブレーキペダル１１の操作ストロークがＯリング２７，２８だけでなく、このＯリング２２でも吸収され、ストローク吸収量を適正に確保することができる。【００５０】
この場合、ストローク変更部材を第１弾性部材として、Ｏリング２２，２７，２８により構成しており、ブレーキペダル１１の回動方向だけでなく、この回動方向に交差する方向のがたつきも吸収することができる。そして、連結軸１８の外周部に荷重伝達子としてのカラー２５，２６を装着し、このカラー２５，２６とクレビス１６の二股部１６ａ，１６ｂに形成された連結孔１６ｃ，１６ｄとの間にＯリング２７，２８を介装している。従って、装置をコンパクトとすることができ、車両への搭載性を向上することができる。【００５１】
また、ブレーキペダル１１と連結軸１８との間に、ブレーキペダル１１の操作に応じて摩擦力が作用する摩擦力付与部材としてのＯリング２９，３０を介装している。従って、ブレーキペダル１１の踏み込み時にＯリング２９，３０が一方側に変形し、ブレーキペダル１１との間に摩擦力が発生する一方、ブレーキペダル１１の戻し時には、Ｏリング２９，３０の一方側への変形が解除されてから他方側に変形し、ブレーキペダル１１との間に摩擦力が発生することから、ここに踏力ヒステリシスが発生する。そのため、発生する摩擦力によりブレーキペダル１１の作動時及び保持時における所定の剛性を確保することができ、乗員によるブレーキペダル１１の操作フィーリングを向上することができる。【００５２】
また、摩擦力付与部材を第２弾性部材として、Ｏリング２９，３０により構成しており、このＯリング２９，３０によってもブレーキペダル１１などのがたつきを吸収することができる。そして、連結軸１８の外周部に荷重伝達子としてのカラー２５，２６を装着し、このカラー２５，２６とブレーキペダル１１との間にＯリング２９，３０を介装している。従って、装置をコンパクトとすることができ、車両への搭載性を向上することができる。
【実施例２】
【００５３】
図４は、本発明の実施例２に係る操作装置を表すブレーキ操作装置の水平断面概略構成図、図５は、図４のＶ-Ｖ断面図である。なお、前述した実施例で説明したものと同様の機能を有する部材には同一の符号を付して重複する説明は省略する。【００５４】
実施例２のブレーキ操作装置において、図４及び図５に示すように、ブレーキペダル１１は、上端部が車体側に回動自在に吊り下げ支持されている。一方、操作ロッド１５は、ねじ部１５ａによりクレビス１６が連結されている。そして、クレビス１６の二股部１６ａ，１６ｂがブレーキペダル１１の両側に位置し、連結軸１８がブレーキペダル１１及び二股部１６ａ，１６ｂを貫通することで、互いに回動自在に連結されている。【００５５】
そして、本実施例のブレーキ操作装置では、連結軸１８と操作ロッド１５との間に、ブレーキペダル１１の操作ストロークに対する操作ロッド１５の移動ストロークを変更可能とするストローク変更部材が介装されている。また、本実施例では、ブレーキペダル１１と連結軸１８との間に、ブレーキペダル１１の操作に応じて摩擦力が作用する摩擦力付与部材が介装されている。【００５６】
即ち、連結軸１８は、その軸方向における中間位置の外周部に円筒形状をなすメタルブッシュ４１が嵌合している。一方、ブレーキペダル１１は、その長手方向における中間位置に連結孔１１ａが形成されており、この連結孔１１ａに連結軸１８のメタルブッシュ４１が嵌合している。【００５７】
また、連結軸１８は、その軸方向における各端部、つまり、メタルブッシュ４１の両側の外周部にメタルブッシュ４２，４３を介してカラー４４，４５が嵌合している。このメタルブッシュ４２，４３及びカラー４４，４５は、円筒形状をなし、ブレーキペダル１１の側面に対向する鍔部４２ａ，４３ａ及び鍔部４４ａ，４５ａが一体に形成されており、メタルブッシュ４２，４３の鍔部４２ａ，４３ａは、ブレーキペダル１１の側面に接触している。一方、クレビス１６の二股部１６ａ，１６ｂは、その各端部に連結孔１６ｃ，１６ｄが形成されており、この連結孔１６ｃ，１６ｄに、連結軸１８のカラー４４，４５が遊嵌している。この場合、カラー４４，４５の外周面と連結孔１６ｃ，１６ｄの内周面との間に所定の隙間が設けられている。【００５８】
そして、カラー４４，４５とブレーキペダル１１とクレビス１６との間に第２弾性部材としてのゴムブッシュ４６，４７が介装されている。即ち、このゴムブッシュ４６，４７は、円筒形状をなし、軸心方向における一端側に拡径する傾斜部４６ａ，４７ａを有し、この傾斜部４６ａ，４７ａの基端部、つまり、内周側への突出部４６ｂ，４７ｂがカラー４４，４５の角部４４ｂ，４５ｂに係合する一方、傾斜部４６ａ，４７ａの先端部、つまり、外周側への突出部４６ｃ，４７ｃがクレビス１６の二股部１６ａ，１６ｂに形成された係止溝（係止部）１６ｅ，１６ｆに係合している。また、ゴムブッシュ４６，４７は、軸心方向における他端部に形成された突出部４６ｄ，４７ｄがブレーキペダル１１の側面に接触している。【００５９】
この場合、連結軸１８の軸心Ｏ1に対して、クレビス１６の二股部１６ａ，１６ｂに形成された円形をなす連結孔１６ｃ，１６ｄの軸心Ｏ2が、操作ロッド１５側（図４にて、左側）に偏心している。また、連結軸１８の軸心Ｏ1に対して、クレビス１６の二股部１６ａ，１６ｂに形成された円形をなす係止溝１６ｅ，１６ｆの軸心Ｏ3が、操作ロッド１５と反対側（図４にて、右側）に偏心している。そのため、連結軸１８の軸心Ｏ1上に装着されたカラー４４，４５が、一方側に偏心した軸心Ｏ2上の連結孔１６ｃ，１６ｄに遊嵌し、且つ、連結軸１８の軸心Ｏ1上に装着されたゴムブッシュ４６，４７が、他方側に偏心した軸心Ｏ3上の係止溝１６ｅ，１６ｆに係止することで、ブレーキペダル１１は、ゴムブッシュ４６，４７により操作ロッド１５に対して戻し側に付勢支持されることとなる。また、このゴムブッシュ４６，４７によるブレーキペダル１１の拘束力は、操作側の拘束力が戻し側の拘束力より大きくなるように設定される。【００６０】
そして、クレビス１６の二股部１６ａ，１６ｂと連結軸１８との間にカラー４４，４５が介装され、このカラー４４，４５の角部４４ｂ，４５ｂと二股部１６ａ，１６ｂの係止溝１６ｅ，１６ｆとの間にゴムブッシュ４６，４７の傾斜部４６ａ，４７ａが介装されると共に、カラー４４，４５の外周面と連結孔１６ｃ，１６ｄの内周面との間における操作ロッド１５側に所定の隙間が設けられており、この隙間の量だけゴムブッシュ４６，４７が変形可能となっている。【００６１】
また、クレビス１６の二股部１６ａ，１６ｂと連結軸１８との間にカラー４４，４５が介装され、このカラー４４，４５とブレークペダル１１と二股部１６ａ，１６ｂとの間にゴムブッシュ４６，４７が介装されると共に、ゴムブッシュ４６，４７の突出部４６ｄ，４７ｄがブレーキペダル１１の側面に圧着しており、ブレーキペダル１１の回動操作に伴って傾斜部４６ａ，４７ａが変形することで、作用する摩擦力が増加する。【００６２】
この場合、ゴムブッシュ４６，４７の突出部４６ｄ，４７ｄは、ブレーキペダル１１の側面に圧着することで摩擦力を付与し、ブレーキペダル１１の回動操作に伴ってカラー４４，４５により傾斜部４６ａ，４７ａが変形することで摩擦力を増加させるが、本実施例では、この摩擦力の増加を制限する摩擦力制限機構が設けられている。即ち、ゴムブッシュ４６，４７は、ブレーキペダル１１の回動操作に伴ってカラー４４，４５により傾斜部４６ａ，４７ａが操作側に変形することで、突出部４６ｄ，４７ｄがブレーキペダル１１の側面に圧着する摩擦力が増加するが、突出部４６ｂ，４７ｂがカラー４４，４５と一体の摩擦力制限機構を構成する鍔部４４ａ，４５ａに係止することで、ブレーキペダル１１の側面側への変形量が制限されている。【００６３】
なお、本実施例にて、本発明のストローク変更部材は、第１弾性部材であって、ゴムブッシュ４６，４７により構成され、本発明の荷重伝達子は、カラー４４，４５により構成される。また、本発明の摩擦力付与部材は、第２弾性部材であって、同じく、ゴムブッシュ４６，４７により構成され、本発明の荷重伝達子は、カラー４４，４５により構成される。【００６４】
従って、乗員がブレーキペダル１１を踏み込むと、その踏力によりこのブレーキペダル１１が前方に回動する。すると、ブレーキペダル１１の操作ストローク（踏力）が、ブレーキペダル１１から連結軸１８を介してクレビス１６に移動ストロークとして伝達され、更に、この移動ストロークがクレビス１６から操作ロッド１５に伝達され、この操作ロッド１５が前進する。【００６５】
このとき、ブレーキペダル１１の移動に伴って、連結軸１８に嵌合するカラー４４，４５がゴムブッシュ４６，４７を押圧することで、このゴムブッシュ４６，４７が変形し、カラー４４，４５の外周面がクレビス１６の連結孔１６ｃ，１６ｄの内周面に接触する。そのため、ブレーキペダル１１と連結軸１８とクレビス１６との間にて、連結軸１８の軸方向及び径方向のがたつきが抑制され、ブレーキペダル１１の作動時及び保持時における所定の剛性が確保される。【００６６】
また、ブレーキペダル１１を踏み込むことで発生する操作ストロークは、各ゴムブッシュ４６，４７が変形することでその一部が吸収されることとなり、クレビス１６に伝達される移動ストロークが変更（減少）される。この場合、ゴムブッシュ４６，４７がつぶされることでストロークを吸収することから、このストロークの吸収量は、ブレーキペダル１１の踏み込み初期に大きく、徐々に低下していき、カラー４４，４５がクレビス１６の連結孔１６ｃ，１６ｄに接触した時点でなくなる。そのため、ブレーキペダル１１による操作ストロークの増加に伴って、操作ロッド１５に伝達される移動ストローク（踏力）は、所定期間の間、ゴムブッシュ４６，４７により吸収されることから、曲線的に増加することとなる。【００６７】
一方で、ブレーキペダル１１の踏み込み時にゴムブッシュ４６，４７が前方に変形し、この突出部４６ｄ，４７ｄとブレーキペダル１１の側面との摩擦力が増加する一方、ブレーキペダル１１の戻し時にゴムブッシュ４６，４７の変形が解除された後、ゴムブッシュ４６，４７とブレーキペダル１１の側面との摩擦力が一定となり、ここにヒステリシスが発生する。また、ゴムブッシュ４６，４７は、鍔部４４ａ，４５ａによりブレーキペダル１１側への変形量が制限されることから、多大な摩擦力の増加が防止される。そして、ブレーキペダル１１の踏み込み時には、カラー４４，４５とクレビス１６の連結孔１６ｃ，１６ｄとの前方にある隙間だけゴムブッシュ４６，４７が変形するため、このゴムブッシュ４６，４７によるブレーキペダル１１への押圧力、つまり、摩擦力が増加する。一方、ブレーキペダル１１の戻し時には、ゴムブッシュ４６，４７の変形が解除されることで、カラー４４，４５とクレビス１６の連結孔１６ｃ，１６ｄとの後方にある隙間がなくなるため、ゴムブッシュ４６，４７が変形せずにブレーキペダル１１への押圧力、つまり、摩擦力が一定となる。【００６８】
このように実施例２のブレーキ操作装置にあっては、ブレーキペダル１１と操作ロッド１５に連結されるクレビス１６とを連結軸１８により連結し、ブレーキペダル１１の操作ストロークをクレビス１６及び操作ロッド１５を介してブレーキブースタに伝達可能に構成し、連結軸１８とクレビス１６との間に、ブレーキペダル１１の操作ストロークに対する操作ロッド１５の移動ストロークを変更可能とするストローク変更部材としてのゴムブッシュ４６，４７を介装している。【００６９】
従って、ブレーキペダル１１を踏み込むと、このブレーキペダル１１の操作ストロークがゴムブッシュ４６，４７により吸収され、移動ストロークとしてクレビス１６を介して操作ロッド１５に伝達されることとなり、ブレーキペダル１１の操作状態に応じて移動ストロークが減少されるため、乗員によるブレーキペダル１１の操作フィーリングを向上することができる。【００７０】
即ち、ブレーキペダル１１の移動に伴って連結軸１８に嵌合するカラー４４，４５によりゴムブッシュ４６，４７が変形することで、ストローク（踏力）が吸収されるため、初期動作時に、ブレーキペダル１１と連結軸１８とクレビス１６との間にある連結軸１８の軸方向及び径方向のがたつきを抑制することができると共に、ブレーキペダル１１の作動時及び保持時における所定の剛性を確保することができる。そして、ブレーキペダル１１を踏み込むことで発生する操作ストロークに対して、操作ロッド１５に伝達される移動ストローク（踏力）は、２次曲線的に増加することとなる。つまり、ブレーキペダル１１の踏み込み量が少ないときは、ストローク吸収量が大きくなって感度が悪くなり、ブレーキペダル１１の踏み込み量が多くなると、ストローク吸収量が小さくなって感度がよくなるため、乗員によるブレーキペダル１１の操作フィーリングが良好となる。【００７１】
また、ブレーキペダル１１と連結軸１８とクレビス１６の間に、ブレーキペダル１１の操作に応じて摩擦力が作用する摩擦力付与部材としてのゴムブッシュ４６，４７を介装している。従って、ブレーキペダル１１の踏み込み時にゴムブッシュ４６，４７がブレーキペダル１１により変形し、ブレーキペダル１１との間に発生する摩擦力が増加する一方、ブレーキペダル１１の戻し時には、ゴムブッシュ４６，４７の変形が解除されることで、ブレーキペダル１１との間に発生する摩擦力が一定となることから、ここに踏力ヒステリシスが発生する。そのため、発生する摩擦力によりブレーキペダル１１の作動時及び保持時における所定の剛性を確保することができ、また、ゴムブッシュ４６，４７によるブレーキペダル１１の操作側の拘束力が戻し側の拘束力より大きくなり、乗員によるブレーキペダル１１の操作フィーリングを向上することができる。【００７２】
そして、ゴムブッシュ４６，４７の変形により発生する摩擦力の増加を制限する摩擦力制限機構として、カラー４４，４５に鍔部４４ａ，４５ａを設けている。従って、ブレーキペダル１１の回動操作に伴ってカラー４４，４５により傾斜部４６ａ，４７ａが操作側に変形し、突出部４６ｄ，４７ｄがブレーキペダル１１の側面に圧着する摩擦力が増加しようとするが、突出部４６ｂ，４７ｂが鍔部４４ａ，４５ａに係止されることで、ゴムブッシュ４６，４７の変形量が制限され、突出部４６ｄ，４７ｄによるブレーキペダル１１の側面への圧着力、つまり摩擦力が制限されることとなり、必要以上の摩擦力の増大によるブレーキペダル１１の作動フィーリングの悪化やゴムブッシュ４６，４７の劣化を防止することができる。【００７３】
この場合、ストローク変更部材及び摩擦力付与部材を第１、第２弾性部材として、ゴムブッシュ４６，４７により構成しており、ブレーキペダル１１の回動方向だけでなく、この回動方向に交差する方向のがたつきも吸収することができる。そして、連結軸１８の外周部に荷重伝達子としてのカラー４４，４５を装着し、このカラー４４，４５の外周部にゴムブッシュ４６，４７を設け、クレビス１６とブレーキペダル１１に作用させている。従って、装置をコンパクトとすることができ、車両への搭載性を向上することができる。【００７４】
なお、この実施例２では、ゴムブッシュ４６，４７によりブレーキペダル１１の操作側の拘束力を戻し側の拘束力より大きくすることで、乗員によるブレーキペダル１１の操作フィーリングを向上するようにしたが、この構成に限定されるものではない。例えば、実施例１の構成にて、荷重伝達部材を構成するカラー２１，２５，２６における溝部２１ａ，２５ａ，２６ａにて、ブレーキペダル１１の操作側の溝深さを戻し側の溝深さより深くすることで、ブレーキペダル１１の操作側の拘束力を戻し側の拘束力より大きくするようにしてもよい。
【実施例３】
【００７５】
図６は、本発明の実施例３に係る操作装置を表すブレーキ操作装置の水平断面概略構成図である。なお、前述した実施例で説明したものと同様の機能を有する部材には同一の符号を付して重複する説明は省略する。【００７６】
実施例３のブレーキ操作装置において、図６に示すように、ブレーキペダル１１は、上端部が車体側に回動自在に吊り下げ支持されている。一方、操作ロッド１５は、ねじ部１５ａによりクレビス１６が連結されている。そして、クレビス１６の二股部１６ａ，１６ｂがブレーキペダル１１の両側に位置し、連結軸１８がブレーキペダル１１及び二股部１６ａ，１６ｂを貫通することで、互いに回動自在に連結されている。【００７７】
そして、本実施例のブレーキ操作装置では、ブレーキペダル１１と連結軸１８との間に、ブレーキペダル１１の操作ストロークに対する操作ロッド１５の移動ストロークを変更可能とするストローク変更部材が介装されている。また、本実施例では、ブレーキペダル１１と連結軸１８との間に、ブレーキペダル１１の操作に応じて摩擦力が作用する摩擦力付与部材及び摩擦力制限機構が介装されている。【００７８】
即ち、ブレーキペダル１１は、連結孔１１ａにカラー５１が嵌合して固定されており、このカラー５１は、円筒形状をなし、内周面における軸方向の各端部に周方向に沿った２つの溝部５１ａ，５１ｂが形成されており、この溝部５１ａ，５１ｂにゴム製のＯリング５２，５３が装着されている。そして、連結軸１８がこのカラー５１を貫通し、Ｏリング５２，５３を介して嵌合している。この場合、ブレーキペダル１１と連結軸１８との間にカラー５１が介装され、このカラー５１と連結軸１８との間にＯリング５２，５３が介装されると共に、カラー５１の内周面と連結軸１８の外周面との間に所定の隙間が設けられており、この隙間の量だけＯリング５２，５３が変形可能となっている。【００７９】
また、カラー５１は、内周面における軸方向の中間位置、つまり、溝部５１ａ，５１ｂの間に周方向に沿った溝部５１ｃが形成されており、この溝部５１ｃに樹脂製の規制リング５４が装着されており、この規制リング５４は、矩形断面形状をなしている。そして、連結軸１８がこのカラー５１を貫通し、規制リング５４を介して嵌合している。この場合、ブレーキペダル１１と連結軸１８との間にカラー５１が介装され、このカラー５１と連結軸１８との間に規制リング５４が介装されると共に、規制リング５４の内周面と連結軸１８の外周面との間に所定の隙間が設けられている。そして、規制リング５４と連結軸１８との間に設けられた隙間は、カラー５１と連結軸１８との間に設けられた隙間より小さいものとなっている。つまり、連結軸１８によりＯリング５２，５３がつぶされて変形することで、この連結軸１８が規制リング５４に接触し、カラー５１には接触しない。【００８０】
なお、本実施例にて、本発明のストローク変更部材及び摩擦力付与部材は、第１弾性部材であって、Ｏリング５２，５３により構成され、本発明の荷重伝達子は、カラー５１により構成される。また、本発明の摩擦力制限機構は、規制リング５４により構成される。【００８１】
従って、乗員がブレーキペダル１１を踏み込むと、その踏力によりこのブレーキペダル１１が前方に回動する。すると、ブレーキペダル１１の操作ストローク（踏力）が、ブレーキペダル１１から連結軸１８を介してクレビス１６に移動ストロークとして伝達され、更に、この移動ストロークがクレビス１６から操作ロッド１５に伝達され、この操作ロッド１５が前進する。【００８２】
このとき、ブレーキペダル１１の移動に伴って連結軸１８がＯリング５２，５３を押圧することで、このＯリング５２，５３が変形する。そのため、ブレーキペダル１１と連結軸１８との間にて、連結軸１８の軸方向及び径方向のがたつきが抑制され、ブレーキペダル１１の作動時及び保持時における所定の剛性が確保される。【００８３】
また、ブレーキペダル１１を踏み込むことで発生する操作ストロークは、各Ｏリング５２，５３が変形することでその一部が吸収されることとなり、クレビス１６に伝達される移動ストロークが変更（減少）される。この場合、Ｏリング５２，５３がつぶされることでストロークを吸収することから、このストロークの吸収量は、ブレーキペダル１１の踏み込み初期に大きく、徐々に低下していく。そのため、ブレーキペダル１１による操作ストロークの増加に伴って、操作ロッド１５に伝達される移動ストローク（踏力）は、所定期間の間、Ｏリング５２，５３により吸収されることから、曲線的に増加することとなる。【００８４】
一方で、ブレーキペダル１１の踏み込み時に、連結軸１８によりＯリング５２，５３が変形することで、このＯリング５２，５３（ブレーキペダル１１）と連結軸１８との摩擦力が増加する一方、ブレーキペダル１１の戻し時に、Ｏリング５２，５３の変形が解除された後、この摩擦力が一定とならなくなる。また、このとき、連結軸１８によりＯリング５２，５３が変形した後、連結軸１８が規制リング５４に接触することで、増加する摩擦力が制限されることから、多大な摩擦力の増加が防止される。【００８５】
このように実施例３のブレーキ操作装置にあっては、ブレーキペダル１１と操作ロッド１５に連結されるクレビス１６とを連結軸１８により連結し、ブレーキペダル１１の操作ストロークをクレビス１６及び操作ロッド１５を介してブレーキブースタに伝達可能に構成し、ブレーキペダル１１と連結軸１８との間に、ブレーキペダル１１の操作ストロークに対する操作ロッド１５の移動ストロークを変更可能とするストローク変更部材、及び、ブレーキペダル１１の操作に応じて摩擦力が作用する摩擦力付与部材としと機能するＯリング５２，５３を介装している。【００８６】
従って、ブレーキペダル１１を踏み込むと、このブレーキペダル１１の操作ストロークがＯリング５２，５３により吸収され、移動ストロークとしてクレビス１６を介して操作ロッド１５に伝達されることとなり、ブレーキペダル１１の操作状態に応じて移動ストロークが減少されるため、乗員によるブレーキペダル１１の操作フィーリングを向上することができる。【００８７】
即ち、ブレーキペダル１１の移動に伴って連結軸１８によりＯリング５２，５３が変形することで、ストローク（踏力）が吸収されるため、初期動作時に、ブレーキペダル１１と連結軸１８とクレビス１６との間にある連結軸１８の軸方向及び径方向のがたつきを抑制することができると共に、ブレーキペダル１１の作動時及び保持時における所定の剛性を確保することができる。そして、ブレーキペダル１１を踏み込むことで発生する操作ストロークに対して、操作ロッド１５に伝達される移動ストローク（踏力）は、２次曲線的に増加することとなる。つまり、ブレーキペダル１１の踏み込み量が少ないときは、ストローク吸収量が大きくなって感度が悪くなり、ブレーキペダル１１の踏み込み量が多くなると、ストローク吸収量が小さくなって感度がよくなるため、乗員によるブレーキペダル１１の操作フィーリングが良好となる。【００８８】
また、ブレーキペダル１１の踏み込み時に、Ｏリング５２，５３が変形することで、ブレーキペダル１１との間に発生する摩擦力が増加する一方、ブレーキペダル１１の戻し時には、Ｏリング５２，５３の変形が解除されることで、ブレーキペダル１１との間に発生する摩擦力が低下することから、ここに踏力ヒステリシスが発生する。そのため、発生する摩擦力によりブレーキペダル１１の作動時及び保持時における所定の剛性を確保することができ、乗員によるブレーキペダル１１の操作フィーリングを向上することができる。【００８９】
また、ブレーキペダル１１の踏み込み時に、Ｏリング５２，５３が変形した後、連結軸１８が規制リング５４に接触することで、ブレーキペダル１１との間に発生する摩擦力の増加が制限され、多大な摩擦力の増加が防止され、必要以上の摩擦力の増大によるブレーキペダル１１の作動フィーリングの悪化やゴムブッシュ４６，４７の劣化を防止することができる。【００９０】
この場合、ストローク変更部材及び摩擦力付与部材を、第１弾性部材として、Ｏリング５２，５３により構成しており、ブレーキペダル１１の回動方向だけでなく、この回動方向に交差する方向のがたつきも吸収することができる。そして、ブレーキペダル１１の連結孔１１ａに荷重伝達子としてのカラー５１を固定し、このカラー５１の内周部にＯリング５２，５３，５４を設け、連結軸１８に作用させている。従って、装置をコンパクトとすることができ、車両への搭載性を向上することができる。
【実施例４】
【００９１】
図７は、本発明の実施例４に係る操作装置を表すブレーキ操作装置の水平断面概略構成図である。なお、前述した実施例で説明したものと同様の機能を有する部材には同一の符号を付して重複する説明は省略する。【００９２】
実施例４のブレーキ操作装置において、図７に示すように、ブレーキペダル１１は、上端部が車体側に回動自在に吊り下げ支持されている。一方、操作ロッド１５は、ねじ部１５ａによりクレビス１６が連結されている。そして、クレビス１６の二股部１６ａ，１６ｂがブレーキペダル１１の両側に位置し、連結軸１８がブレーキペダル１１及び二股部１６ａ，１６ｂを貫通することで、互いに回動自在に連結されている。【００９３】
そして、本実施例のブレーキ操作装置では、連結軸１８と操作ロッド１５との間に、ブレーキペダル１１の操作ストロークに対する操作ロッド１５の移動ストロークを変更可能とするストローク変更部材が介装されている。また、本実施例では、ブレーキペダル１１と連結軸１８との間に、ブレーキペダル１１の操作に応じて摩擦力が作用する摩擦力付与部材が介装されている。【００９４】
即ち、連結軸１８の中間位置にメタルブッシュ４１が嵌合し、ブレーキペダル１１の連結孔１１ａにこのメタルブッシュ４１が嵌合している。また、連結軸１８の各端部にメタルブッシュ４２，４３を介してカラー４４，４５が嵌合し、鍔部４２ａ，４３ａがブレーキペダル１１の側面に接触している。一方、クレビス１６の二股部１６ａ，１６ｂは、その各端部に連結孔１６ｃ，１６ｄが形成されており、この連結孔１６ｃ，１６ｄに、連結軸１８のカラー４４，４５が遊嵌している。この場合、カラー４４，４５の外周面と連結孔１６ｃ，１６ｄの内周面との間に所定の隙間が設けられている。カラー４４，４５とブレーキペダル１１とクレビス１６との間にゴムブッシュ４６，４７が介装されている。【００９５】
この場合、連結軸１８の軸心に対して、クレビス１６の連結孔１６ｃ，１６ｄの軸心が、操作ロッド１５側に偏心している。また、連結軸１８の軸心に対して、クレビス１６の係止溝１６ｅ，１６ｆの軸心が、操作ロッド１５と反対側に偏心している。そのため、連結軸１８の軸心上に装着されたカラー４４，４５が、一方側に偏心した連結孔１６ｃ，１６ｄに遊嵌し、且つ、連結軸１８の軸心上に装着されたゴムブッシュ４６，４７が、他方側に偏心した軸心上の係止溝１６ｅ，１６ｆに係止している。つまり、ブレーキペダル１１は、ゴムブッシュ４６，４７により操作ロッド１５に対して戻し側に付勢支持されることとなる。【００９６】
そして、クレビス１６の二股部１６ａ，１６ｂと連結軸１８との間にカラー４４，４５が介装され、このカラー４４，４５の角部４４ｂ，４５ｂと二股部１６ａ，１６ｂの係止溝１６ｅ，１６ｆとの間にゴムブッシュ４６，４７の傾斜部４６ａ，４７ａが介装されると共に、カラー４４，４５の外周面と連結孔１６ｃ，１６ｄの内周面との間における操作ロッド１５側に所定の隙間が設けられており、この隙間の量だけゴムブッシュ４６，４７が変形可能となっている。この場合、ゴムブッシュ４６，４７によるブレーキペダル１１の操作側の拘束力が戻し側の拘束力より大きくなり、ブレーキペダル１１が初期位置にあるとき、カラー４４，４５の外周面は、連結孔１６ｃ，１６ｄの内周面における操作ロッド１５とは反対側に当接する一方、操作ロッド１５側に所定の隙間が設けられる。【００９７】
このように実施例４のブレーキ操作装置にあっては、連結軸１８に嵌合するカラー４４，４５をクレビス１６の二股部１６ａ，１６ｂの連結孔１６ｃ，１６ｄに遊嵌し、ブレーキペダル１１が初期位置にあるとき、カラー４４，４５の外周面と連結孔１６ｃ，１６ｄの内周面における操作ロッド１５側のみに所定の隙間を設けている。【００９８】
従って、ブレーキペダル１１が初期位置にあるとき、カラー４４，４５が連結孔１６ｃ，１６ｄに当接していることから、ブレーキペダル１１を安定して初期位置に位置決めすることができ、ゴムブッシュ４６，４７により目標とする初期負荷を付与することで、乗員によるブレーキペダル１１の操作フィーリングを向上することができる。【００９９】
なお、上述した各実施例では、本発明のストローク変更部材及び摩擦力付与部材を弾性部材としてＯリングやゴムブッシュを適用したが、ゴム部材に限らず、樹脂部材などを適用してもよい。また、ブレーキペダル１１、操作ロッド１５、クレビス１６は、上述した各実施例の形状や構造に限定されるものではない。更に、本発明の操作装置をブレーキ操作装置に適用したが、これに限定されるものではなく、アクセル操作装置など他の操作装置に適用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１００】
以上のように、本発明に係る操作装置は、操作部材と連結部材の間または連結部材と操作ロッドの間にストローク変更部材を介装することで、操作フィーリングを向上するものであり、いずれの操作装置にも有用である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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