【手続補正書】
【提出日】平成17年5月13日(2005.5.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
弾性体間に電気−機械エネルギー変換素子を挟持し、該電気−機械エネルギー変換素子の駆動用素子部への駆動信号の印加により前記各弾性体の端面の駆動部に駆動振動が形成される振動体を軸方向に複数配列すると共に、前記振動体間の対向する前記駆動部に接触体を加圧挟持した積層振動型アクチュエータの駆動装置において、
前記複数の振動体の各電気−機械エネルギー変換素子の駆動用素子部に単一周波数の駆動信号を出力する駆動回路部と、前記各振動体の振動状態を検出する振動状態検出手段のうち少なくとも１つの振動状態検出手段から出力された振動状態検出信号に応じて前記駆動回路部への出力信号を制御する制御回路部を有することを特徴とする積層振動型アクチュエータの駆動装置。
【請求項２】
弾性体間に電気−機械エネルギー変換素子を挟持し、該電気−機械エネルギー変換素子の駆動用素子部への駆動信号の印加により前記各弾性体の端面の駆動部に駆動振動が形成される振動体を軸方向に複数配列すると共に、前記振動体間の対向する前記駆動部に接触体を加圧挟持した積層振動型アクチュエータの駆動装置において、
前記複数の振動体の各電気−機械エネルギー変換素子の駆動用素子部に単一周波数の駆動信号を出力する駆動回路部と、前記各振動体の振動状態を検出する振動状態検出手段の出力に基づいて前記複数の振動体の共振周波数を検出する共振周波数検出手段と、前記共振周波数検出手段で検出された共振周波数に応じて前記振動状態検出手段の出力のうち少なくとも１つを振動状態検出信号として選択する選択手段と、前記選択手段で選択された振動状態検出信号に応じて前記駆動回路部への出力信号を制御する制御回路部を有することを特徴とする積層振動型アクチュエータの駆動装置。
【請求項３】
前記制御回路部は、前記複数の振動体のうち共振周波数が高い側の複数の振動体に対応した前記振動状態検出手段の前記振動状態検出信号に応じて、前記駆動回路部への出力信号を制御することを特徴とする請求項１または２に記載の積層振動型アクチュエータの駆動装置。
【請求項４】
複数の振動体における振動状態検出手段の中で、前記駆動回路部の制御に用いる振動状態検出手段以外の振動状態検出手段のうち少なくとも一つが接地または電位が固定されていることを特徴とする請求項１、２または３に記載の積層振動型アクチュエータの駆動装置。
【請求項５】
前記複数の振動体の中で、前記駆動回路部の制御に用いる振動状態検出手段を有する振動体を積層振動型アクチュエータの端部に配置したことを特徴とする請求項１、２、３または４に記載の積層振動型アクチュエータの駆動装置。
【請求項６】
前記複数の振動体の中で、前記駆動回路部の制御に用いる振動状態検出手段を有する振動体を積層振動型アクチュエータの中心部に配置したことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の積層振動型アクチュエータの駆動装置。
【請求項７】
前記複数の振動体の中で、前記駆動回路部の制御に用いる振動状態検出手段を有する振動体を、より大きな負荷が結合された側の出力端に配置したことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の振動型アクチュエータの駆動装置。
【請求項８】
前記複数の振動体を共振周波数の高い順に積層振動型アクチュエータの端部から配したことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の積層振動型アクチュエータの駆動装置。
【請求項９】
前記複数の振動体を共振周波数の高い順に積層振動型アクチュエータの中心部から配したことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の積層振動型アクチュエータの駆動装置。
【請求項１０】
前記振動状態検出手段は、電気−機械エネルギー変換素子であり、前記駆動回路部の制御に用いられず、且つ電位も固定されていない振動状態検出手段は、電圧が印加されて積層振動型アクチュエータの駆動のために用いられること特徴とする請求項１から９のいずれかに記載の積層振動型アクチュエータの駆動装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
【課題を解決するための手段】
以上の目的を達成するために本発明における第一の構成は、弾性体間に電気−機械エネルギー変換素子を挟持し、該電気−機械エネルギー変換素子の駆動用素子部への駆動信号の印加により前記各弾性体の端面の駆動部に駆動振動が形成される振動体を軸方向に複数配列すると共に、前記振動体間の対向する前記駆動部に接触体を加圧挟持した積層振動型アクチュエータの駆動装置において、前記複数の振動体の各電気−機械エネルギー変換素子の駆動用素子部に単一周波数の駆動信号を出力する駆動回路部と、前記各振動体の振動状態を検出する振動状態検出手段のうち少なくとも１つの振動状態検出手段から出力された振動状態検出信号に応じて前記駆動回路部への出力信号を制御する制御回路部を有することを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
本発明における第二の構成は、弾性体間に電気−機械エネルギー変換素子を挟持し、該電気−機械エネルギー変換素子の駆動用素子部への駆動信号の印加により前記各弾性体の端面の駆動部に駆動振動が形成される振動体を軸方向に複数配列すると共に、前記振動体間の対向する前記駆動部に接触体を加圧挟持した積層振動型アクチュエータの駆動装置において、前記複数の振動体の各電気−機械エネルギー変換素子の駆動用素子部に単一周波数の駆動信号を出力する駆動回路部と、前記各振動体の振動状態を検出する振動状態検出手段の出力に基づいて前記複数の振動体の共振周波数を検出する共振周波数検出手段と、前記共振周波数検出手段で検出された共振周波数に応じて、前記振動状態検出手段の出力のうち少なくとも１つを振動状態検出信号として選択する選択手段と、前記選択手段で選択された振動状態検出信号に応じて前記駆動回路部への出力信号を制御する制御回路部を有することを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
本発明における第三の構成は、上記いずれかの構成で、制御回路部は、前記複数の振動体のうち共振周波数が高い側の複数の振動体に対応した振動状態検出手段の振動状態検出信号に応じて、駆動回路部への出力信号を制御することを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
本発明における第四の構成は、上記いずれかの構成で、複数の振動体における振動状態検出手段の中で、駆動回路部の制御に用いる振動状態検出手段以外の振動状態検出手段のうち少なくとも一つが接地または電位が固定されていることを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
本発明における第五の構成は、上記いずれかの構成で、前記複数の振動体の中で、駆動回路部の制御に用いる振動状態検出手段を有する振動体を積層振動型アクチュエータの端部に配置したことを特徴とする。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
本発明における第六の構成は、上記第一から第四のいずれかの構成で、前記複数の振動体の中で、駆動回路部の制御に用いる振動状態検出手段を有する振動体を積層振動型アクチュエータの中心部に配置したことを特徴とする。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
本発明における第七の構成は、上記第一から第四のいずれかの構成で、前記複数の振動体の中で、駆動回路部の制御に用いる振動状態検出手段を有する振動体を、より大きな負荷が結合された側の出力端に配置したことを特徴とする。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
本発明における第九の構成は、上記第一から第四のいずれかの構成で、前記複数の振動体を共振周波数の高い順に積層振動型アクチュエータの端部から配したことを特徴とする。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
本発明における第十の構成は、上記第一から第四のいずれかの構成で、前記複数の振動体を共振周波数の高い順に積層振動型アクチュエータの中心部から配したことを特徴とする。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
本発明における第十一の構成は、上記いずれかの構成で、前記振動状態検出手段は、電気−機械エネルギー変換素子であり、駆動回路部の制御に用いられず、且つ電位も固定されていない振動状態検出手段は、電圧が印加されて積層振動型アクチュエータの駆動のために用いられること特徴とする。