(57)【要約】  経路誘導装置（１００）は、生成部（１０１）において、経路誘導装置（１００）が搭載された移動体の現在地点前方の経路上に存在する複数の交差点または分岐点における進行すべき方向を示す誘導画像を生成する。そして、移動体が経路に沿って移動した場合に、表示制御部（１０２）は、生成部（１０１）によって生成された誘導画像を交差点または分岐点に到達する順序に配列して表示画面（１１０）に表示させる。また、表示制御部（１０２）は、移動体が一の誘導画像に対応する交差点または分岐点を通過した場合に、表示画面（１１０）に表示されていないあらたな誘導画像を交差点または分岐点に到達する順序に応じて配列して表示させる。
2008041316.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
設定された目的地までの経路に沿って移動体を誘導するための画像を表示画面に表示させる経路誘導装置において、
前記移動体の現在地点前方の前記経路上に存在する複数の交差点または分岐点における進行すべき方向を示す誘導画像を生成する生成手段と、
前記移動体が前記経路に沿って移動した場合に、前記生成手段によって生成された誘導画像を前記交差点または分岐点に到達する順序に配列して前記表示画面に表示させる表示制御手段と、を備え、
前記表示制御手段は、前記移動体が前記誘導画像の中の一の誘導画像に対応する交差点または分岐点を通過した場合に前記表示画面に表示されていないあらたな誘導画像を前記順序に応じて配列して表示させることを特徴とする経路誘導装置。
【請求項２】
前記表示制御手段は、前記移動体の走行位置の移動に応じて前記誘導画像をスクロールさせることを特徴とする請求項１に記載の経路誘導装置。
【請求項３】
前記表示制御手段は、
前記移動体の前方の地図画像を設定された目的地へ誘導する地図画像を取得する取得手段と、
前記誘導画像を前記地図画像と同じ表示画面に表示させるように前記表示画面の表示領域を左右に分割し、一の表示領域に前記地図画像を表示させるように設定し、他の表示領域に前記誘導画像を表示させるように設定するレイアウト手段と、
を備え、
さらに、前記一の表示領域の下方に前記地図情報のうちの前記走行位置直近の地図画像を表示させるとともに、前記他の表示領域の下方に前記走行位置から所定の距離以内の前記誘導画像を表示させることを特徴とする請求項１に記載の経路誘導装置。
【請求項４】
前記表示制御手段は、前記誘導画像があらわす交差点または分岐点の実際の配置間隔を所定の割合で縮尺して表示させるとともに、
前記走行位置が前記交差点または分岐点に近づくごとに、当該交差点または分岐点の誘導画像を前記表示領域の下方へ移動するように表示させることを特徴とする請求項２に記載の経路誘導装置。
【請求項５】
前記移動体の走行速度を検出する検出手段を備え、
前記表示制御手段は、前記検出手段により検出した走行速度に応じて前記誘導画像の下方への移動速度を調整して表示させることを特徴とする請求項３に記載の経路誘導装置。
【請求項６】
前記生成手段は、交差点または分岐点に関する情報を用いて、交差点または分岐点の進行すべき方向をあらわす矢印または文字からなる誘導画像を生成することを特徴とする請求項３に記載の経路誘導装置。
【請求項７】
前記表示制御手段は、前記経路上のいずれかの交差点または分岐点が前記走行位置から所定の距離以内に近づくと、前記交差点または分岐点の誘導画像を拡大して表示させることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の経路誘導装置。
【請求項８】
設定された目的地までの経路に沿って移動体を誘導するための画像を表示画面に表示させる経路誘導方法において、
前記移動体の現在地点前方の前記経路上に存在する複数の交差点または分岐点における進行すべき方向を示す誘導画像を生成する生成工程と、
前記移動体が前記経路に沿って移動した場合に、前記生成工程によって生成された誘導画像を前記交差点または分岐点に到達する順序に配列して前記表示画面に表示させる表示工程と、を含み、
前記表示工程は、前記移動体が前記誘導画像の中の一の誘導画像に対応する交差点または分岐点を通過した場合に、前記表示画面に表示されていないあらたな誘導画像を前記順序に応じて配列して表示させることを特徴とする経路誘導方法。
【請求項９】
請求項８に記載の経路誘導方法をコンピュータに実行させることを特徴とする経路誘導プログラム。
【請求項１０】
請求項９に記載の経路誘導プログラムをコンピュータに読み取り可能に記録したことを特徴とする記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、設定された目的地への経路を誘導する地図画像を表示させる経路誘導装置、経路誘導方法、経路誘導プログラムおよび記録媒体に関するものである。ただし、この発明の利用は、前述の経路誘導装置、経路誘導方法、経路誘導プログラムおよび記録媒体に限るものではない。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ナビゲーション装置では、利用者にわかりやすく経路を誘導するために様々な画像表示の技術が提供されてきた。たとえば、経路誘導画面において、交差点を曲がった直後等の表示画面の切り替わり時にも、進行方向の経路状況やつぎに右左折する交差点のランドマーク等が充分にわかるように表示させるナビゲーション装置が提供されている。【０００３】
上述のナビゲーション装置は、具体的には、表示画面の切り替え時に、建物のない地図を一旦表示し、その後で当該地図上に建物を立体表示する。このような表示により、地図が表示されている間に、現在走行中である道路の遠方の状況や、当該走行中の道路に対する他の道路の接続状況などを確認することができるようにする。また、建物の立体表示をおこなう際に、複数の建物を自車位置より遠方の建物から順に、利用者がそれぞれの建物を視認できる程度の時間間隔で立体表示する。したがって、利用者は、複数の建物を手前の建物に邪魔されることなく１つ１つ順に確認できる（下記、特許文献１参照。）。【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２２６３６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１の技術は、携帯電話などの携帯端末装置によってナビゲーション実行する場合の表示画面の表示技術としては適していない。なぜならば、携帯端末装置の場合、表示画面が小さいために、特許文献１のような立体表示をおこなうと表示可能な経路範囲が狭くなってしまう。たとえ、縮尺を変更して広い経路範囲を表示させたとしても、表示サイズが小さく、利用者に認識しにくい表示になってしまう。このように、携帯端末装置の場合、従来の表示方法を用いても見やすい表示画面を提供できないという問題が一例として挙げられている。【０００６】
また、携帯端末装置の場合、小さな表示画面に多数の情報を表示させると、利用者が表示画面を一瞥しただけでは、必要な情報の内容を認識できないという問題が一例として挙げられている。【０００７】
また、上記特許文献１の場合、携帯端末装置の場合を問わず、従来、表示画面に表示させている情報の優先度と、表示画面のレイアウトとの関係が考慮されていなかった。したがって、複数の情報を確認するために表示画面内の各表示箇所を見なければならなかった。このような表示画面は、視点移動が多いために、閲覧する利用者に負担がかかるという問題が一例として挙げられている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の発明にかかる経路誘導装置は、設定された目的地までの経路に沿って移動体を誘導するための画像を表示画面に表示させる経路誘導装置において、前記移動体の現在地点前方の前記経路上に存在する複数の交差点または分岐点における進行すべき方向を示す誘導画像を生成する生成手段と、前記移動体が前記経路に沿って移動した場合に、前記生成手段によって生成された誘導画像を前記交差点または分岐点に到達する順序に配列して前記表示画面に表示させる表示制御手段と、を備え、前記表示制御手段は、前記移動体が前記誘導画像の中の一の誘導画像に対応する交差点または分岐点を通過した場合に前記表示画面に表示されていないあらたな誘導画像を前記順序に応じて配列して表示させることを特徴とする。【０００９】
また、請求項８の発明にかかる経路誘導方法は、設定された目的地までの経路に沿って移動体を誘導するための画像を表示画面に表示させる経路誘導方法において、前記移動体の現在地点前方の前記経路上に存在する複数の交差点または分岐点における進行すべき方向を示す誘導画像を生成する生成工程と、前記移動体が前記経路に沿って移動した場合に、前記生成工程によって生成された誘導画像を前記交差点または分岐点に到達する順序に配列して前記表示画面に表示させる表示工程と、を含み、前記表示工程は、前記移動体が前記誘導画像の中の一の誘導画像に対応する交差点または分岐点を通過した場合に前記表示画面に表示されていないあらたな誘導画像を前記順序に応じて配列して表示させることを特徴とする。【００１０】
また、請求項９の発明にかかる経路誘導プログラムは、請求項８に記載の経路誘導方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。【００１１】
また、請求項１０の発明にかかる記録媒体は、請求項９に記載の経路誘導プログラムをコンピュータに読み取り可能に記録したことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、この発明の本実施の形態の経路誘導装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。
【図２】図２は、経路誘導装置の処理の内容の一例を示すフローチャートである。
【図３】図３は、本実施例にかかる携帯端末装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図４】図４は、ディスプレイに表示される経路誘導画面の構成の一例を示す説明図である。
【図５】図５は、経路誘導画面の画像表示処理の内容の一例を示すフローチャートである。
【図６】図６は、各表示領域を連動させた表示処理の内容の一例を示すフローチャートである。
【図７】図７は、経路誘導画面の他の表示例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００１３】
１００  経路誘導装置
１０１  生成部
１０２  表示制御部
１０３  検出部
１０４  取得部
１０５  レイアウト部
１１０  表示画面
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる経路誘導装置、経路誘導方法、経路誘導プログラムおよび記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。【００１５】
（経路誘導装置の機能的構成）
まず、この発明の実施の形態にかかる経路誘導装置の機能的構成について説明する。図１は、この発明の本実施の形態の経路誘導装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。図１のように、この発明の実施の形態にかかる経路誘導装置１００は、生成部１０１と、表示制御部１０２と、検出部１０３とを含んで構成される。さらに、表示制御部１０２は、取得部１０４と、レイアウト部１０５とを含んで構成される。また、経路誘導装置１００には、設定された目的地への経路を誘導する地図画像を表示させる表示画面１１０が接続されている。経路とは、利用者によって設定された目的地までの道筋を経路探索装置により検索して得られた誘導経路である。【００１６】
生成部１０１は、表示画面１１０に表示させる誘導情報を生成する。誘導情報とは、経路誘導装置１００を搭載した移動体の現在地点前方の誘導経路上に存在する複数の交差点または分岐点における進行すべき方向を示す画像である。なお、以下便宜上交差点または分岐点の双方の意味を含めて「分岐点」とよぶ。【００１７】
ここで、誘導画像について詳しく説明する。誘導画像とは、右左折方向をあらわす矢印や、文字からなる画像である。具体的には、たとえば、矢印からなる誘導画像は、特定された進行方向を向いて誘導経路走行した場合に、実際に利用者が右左折する方向を示した矢印の画像により構成されている。また、矢印があらわす方向は、単純に右、左、斜め右、斜め左のみでもよいが、実際の分岐点における誘導経路の形状に合わせた矢印の画像を生成してもよい。【００１８】
なお、生成部１０１において、矢印を実際の誘導経路とどれだけ類似した形状の矢印の誘導画像を生成できるかは、生成部１０１に提供される分岐点に関する情報（詳しくは、段落番号［００２１］で説明する）の精度に依存する。また、あまりに実際の形状と類似させた矢印の画像を生成しても、利用者が瞬時に右左折判断をおこなうには適さない矢印の画像になってしまう場合もある。したがって、基本的には、単純な形状の矢印の画像を生成するように設定する。その後、利用者が適宜、生成する矢印の画像の形状のバリエーションを設定し、最適な画像を生成するようにしてもよい。【００１９】
また、文字からなる誘導画像は、利用者が右左折する方向を示したアルファベットや漢字の映像によって構成されている。具体的には、たとえば、右折をあらわす「Ｒ」、「右」、左折をあらわす「Ｌ］、「左」の画像が生成される。また、斜め右や斜め左をあらわす場合には、基本的な斜めをあらわす文字を追加してもよいし、文字自体を実際の分岐の形状に合わせて傾けた画像を生成してもよい。【００２０】
また、上述した矢印や文字による誘導画像の他に、利用者によって右左折をあらわす画像を生成するように個別に設定してもよい。たとえば、生成部１０１が、分岐点に関する情報として分岐点付近の進行すべき方向の目印となるランドマークの画像情報を取得した場合、このランドマークの画像情報を誘導画像として利用してもよい。このように、利用者ごとに誘導画像の内容を設定可能であるため、各利用者それぞれが最も認識しやすい誘導画像を生成することができる。【００２１】
なお、生成部１０１は、誘導画像を生成するために、誘導経路から分岐点に関する情報を取得している。分岐点に関する情報とは、分岐点の位置情報、右左折情報を含んだ情報である。また、分岐点に関する情報とは、上述の情報に加えて、分岐点の名称（たとえば、「×○小学校前」、「□町三丁目」など）情報や、分岐点の目印となるランドマークの画像情報などを含んでもよい。これらの分岐点に関する情報は、誘導経路の地図画像から抽出される。【００２２】
また、生成部１０１において誘導画像を生成するには、上述した分岐点に関する情報とともに、現在地点の情報が必要となる。したがって、生成部１０１には、移動体の現在地点の情報が提供されている。この現在地点の情報とは、経路誘導装置１００の利用者が現在位置する場所をあらわす情報である。具体的には、たとえば、緯度経度情報が提供される。また緯度経度情報以外にも所定の基準点に対応した座標情報が提供されてもよい。【００２３】
なお、現在地点を検出する手法として、たとえば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）信号を受信して現在地点を検出する手法が挙げられる。ＧＰＳ信号を用いた手法の場合、経路誘導装置１００にＧＰＳ信号レシーバを備え、このＧＰＳレシーバにより受信したＧＰＳ信号に基づいて、緯度経度情報を算出する。また、ＧＰＳ信号を受信する手法の他に、携帯電話やＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｈａｎｄｙ−ｐｈｏｎｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）の通信基地局情報を利用して現在地点を検出する手法などがあり、どの手法を利用してもよい。【００２４】
表示制御部１０２は、移動体が誘導経路に沿って移動した場合に、生成部１０１によって生成された誘導画像を分岐点に到達する順序に配列して表示画面１１０に表示させる。また、表示制御部１０２は、移動体が生成部１０１により生成した誘導画像の中の一の誘導画像に対応する分岐点を通過した場合に、この一の誘導画像を表示画面１１０から消去させてもよい。表示制御部１０２は、この消去処理とともに、表示画面１１０に表示されていないあらたな誘導画像を分岐点に到達する順序に応じて配列して表示させる。【００２５】
また、表示制御部１０２は、移動体の走行位置の移動に応じて表示画面１１０上で、誘導画像をスクロールさせることもできる。このような表示制御をおこなう場合には、生成部１０１に提供されている現在地点の情報における等時間間隔の変化量を検出し、各時間間隔における現在地点の変化量を算出して速度を検出すればよい。または、移動体に、検出部１０３を備えてもよい。検出部１０３は、移動体の走行速度を検出する。この検出部１０３により検出された走行速度に応じて誘導画像をスクロールさせることができる。【００２６】
また、表示制御部１０２は、表示画面１１０の表示領域を分割して任意の画像を表示させるために、取得部１０４と、レイアウト部１０５とを備えてもよい。取得部１０４は、移動体の前方の地図画像を設定された目的地へ誘導する地図画像を取得する。レイアウト部１０５は、誘導画像を取得部１０４により取得した地図画像と同じ表示画面に表示させるように表示画面１１０の表示領域を左右に分割する。そして。分割した一の表示領域に生成部１０１により生成した誘導画像を表示させるように設定し、他の表示領域に取得部１０４により取得した地図画像を表示させるように設定する。【００２７】
また、表示制御部１０２は、生成部１０１により生成された誘導画像を走行位置の前方の誘導経路順に配置して表示させる。誘導経路順とは、現在地点から目的地まで誘導経路を走行した場合に、利用者が到達する分岐点の順序である。また、誘導画像の配置は、単純に等間隔で配置させてもよいが、好ましくは、実際の分岐点間の距離を縮尺した間隔で表示させるとともに、走行位置が分岐点に近づくごとに、当該分岐点の誘導画像をレイアウト部１０５により設定した表示領域の下方へ移動するように表示させるとよい。このような表示により、つぎの分岐点までの距離を利用者に直感的に確認させることができる。【００２８】
また、誘導経路順に配置させた誘導画像は、生成部１０１において、分岐点の数だけ生成されているが、誘導経路の全長や、表示の縮尺設定によっては、すべての誘導画像を同時に表示画面１１０に表示できない。したがって、表示制御部１０２は、誘導経路順に所定の数の誘導画像だけ表示させてもよい。【００２９】
また、表示制御部１０２は、上述したように、レイアウト部１０５により表示画面１１０の表示領域を左右に分割し、一方の誘導画像を、他方に地図画像を表示させることができるが、さらに、一方の表示領域の下方には、誘導画像のうち、走行位置から所定の距離以内の分岐点の誘導画像を表示させるように制御してもよい。同時に、他方の表示領域の下方には、地図情報のうちの走行位置直近の地図画像を表示させるように制御する。【００３０】
上述のような表示制御をおこなうことにより、表示制御部１０２は、誘導経路を確認するために今すぐに必要な、現在地点の直前の情報を表示画面１１０の下方に集中して表示させることができる。利用者は、今すぐに必要な情報を確認するには、表示領域の下方を注目すればよく、無用な視点移動を必要としない。また、利用者がどのような角度で表示画面１１０を見ているか、どのような進行方向であるかに応じて走行位置周辺の情報を、表示領域の上方に集中させるように制御してもよい。また、表示画面１１０を上下に分割した場合には、表示領域の右方または左方に走行位置周辺の情報が集中するように制御してもよい。【００３１】
さらに利用者が誘導経路を認識しやすい表示をおこなうため、表示制御部１０２は、検出部１０３により走行速度が検出される場合には、検出された走行速度に応じて誘導画像のスクロールの速度を調整して表示させている。このように、実際の走行速度とスクロールの速度とを調整することにより、利用者に、誘導情報以外にも走行速度を視覚的にわかりやすく、また、認識しやすい表示を実現することができる。【００３２】
また、同じく利用者が誘導経路を認識しやすい表示をおこなうため、表示制御部１０２は、誘導経路上のいずれかの分岐点が走行位置から所定の距離以内に近づくと、分岐点の誘導画像を拡大して表示させてもよい。誘導画像を拡大する他にも誘導画像の色合いや濃度を変化させるなど、走行位置から所定の距離以内に近づいた誘導画像が重要な情報であることを認識させるような表示をおこなってもよい。【００３３】
（経路誘導装置の処理の内容）
つぎに、経路誘導装置１００の処理の内容について説明する。図２は、経路誘導装置の処理の内容の一例を示すフローチャートである。図２のフローチャートにおいて、まず、現在地点前方の経路上に分岐点があるか否かを判断する（ステップＳ２０１）。ここで、経路上に分岐点がない場合は（ステップＳ２０１：Ｎｏ）、誘導画像を表示させる必要がないため、そのまま一連の処理を終了する。一方、ステップＳ２０１において、経路上に分岐点がある場合は（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、分岐点において進行すべき方向をあらわす誘導画像を生成する（ステップＳ２０２）。【００３４】
つぎに、経路上のすべての分岐点の誘導画像を生成したか否かを判断する（ステップＳ２０３）。ここで、すべての分岐点の誘導画像を生成していない場合は（ステップＳ２０３：Ｎｏ）、ステップＳ２０２の処理に戻り、残りの分岐点の誘導画像を生成する。【００３５】
一方、ステップＳ２０３において、すべての分岐点の誘導画像を生成した場合は（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、生成した誘導画像を到達順に配列し（ステップＳ２０４）、現在地点に応じて誘導画像を表示画面１１０に表示する（ステップＳ２０５）。【００３６】
そして、移動体の移動にともない、分岐点を通過したか否かを判断する（ステップＳ２０６）。ここで、移動体が分岐点を通過した場合は（ステップＳ２０６：Ｙｅｓ）、通過した分岐点の誘導画像を表示画面１１０から消去する（ステップＳ２０７）。なお、移動体が分岐点を通過していない場合は（ステップＳ２０６：Ｎｏ）、そのままステップＳ２０８の処理に移行する。【００３７】
その後、移動体が目的地に到達したか否かを判断し（ステップＳ２０８）、目的地に到達するまで、ステップＳ２０５の処理に戻り、誘導画像の表示および消去を繰り返す（ステップＳ２０８：Ｎｏのループ）。ステップＳ２０８において、移動体が目的地に到達したと判断すると（ステップＳ２０８：Ｙｅｓ）、そのまま一連の処理を終了する。【００３８】
以上説明したように、本発明の実施の形態にかかる経路誘導装置１００は、分岐点における進行すべき方向を認識させるために特化した誘導画像を生成することができる。また、誘導画像の表示を生成した誘導画像を、地図画像と同一の表示画面１１０に表示させるとともに指定した表示領域（たとえば、表示領域の下方）に重要な情報が集中して表示されるように制御する。したがって、経路誘導をおこなうために重要な情報のみを効果的に表示させることにより、利用者にとって認識しやすい表示画面１１０を提供することができる。【００３９】
また、上述のように経路誘導装置１００は、重要な情報のみを効果的に表示させることができる。したがって一般のナビゲーション装置と比較して表示画面の小さな、携帯端末装置などであっても、一瞥しただけで必要な情報が認識できるような誘導画像を実現することができる。
【実施例】
【００４０】
以下に、この発明の実施例について説明する。本実施例では、車両のナビゲーションをおこなうアプリケーションを格納した携帯端末装置において、本発明にかかる経路誘導プログラムを実行させた場合について説明する。なお、国や地域により、携帯端末装置を利用して車両のナビゲーションをおこなう際に、運転者自身の携帯端末装置の操作が認められない場合がある。このような場合であっても、同乗者が携帯端末装置の利用者として誘導内容を確認し、運転者に誘導内容を指示するような手法で利用することができる。本発明にかかる画像表示装置は、即座に誘導内容が伝わるような表示ができるため、上述のような手法であっても、利用者自身が画面を確認する場合と遜色なく利用することができる。【００４１】
（携帯端末装置のハードウェア構成）
まず、本実施例にかかる携帯端末装置のハードウェア構成について説明する。図３は、本実施例にかかる携帯端末装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図３において、携帯端末装置３００は、ＣＰＵ３０１と、ＲＯＭ３０２と、ＲＡＭ３０３と、磁気ディスクドライブ３０４と、磁気ディスク３０５と、音声Ｉ／Ｆ（インターフェース）３０６と、マイク３０７と、スピーカ３０８と、入力デバイス３０９と、映像Ｉ／Ｆ３１０と、ディスプレイ３１１と、カメラ３１２と、通信Ｉ／Ｆ（インターフェース）３１３と、ＧＰＳユニット３１４と、を備えている。また、各構成部３０１〜３１４は、バス３２０によりそれぞれ接続されている。【００４２】
以下、各構成部３０１〜３１４について説明する。なお、携帯端末装置３００は、携帯電話端末としての機能や、ネットワークへ接続して通信をおこなう通信端末としての機能を備えているが、ここでは、特にナビゲーション機能を実行させた場合の処理について説明をおこなうため、ナビゲーションに関する機能に関して説明する。【００４３】
まず、ＣＰＵ３０１は、携帯端末装置３００の全体の制御を司る。ＲＯＭ３０２は、ブートプログラムの他に、特にナビゲーションを実現するため、経路探索プログラム、経路誘導プログラムなどのプログラムを記録している。【００４４】
なお、上述したようにスポット情報検索プログラムなどのプログラムは、あらかじめＲＯＭ３０２に記録されていてもよいが、後述する通信Ｉ／Ｆ３１３を経由して外部ネットワークからプログラムをダウンロードしてもよい。外部からダウンロードしたプログラムは、後述するＲＡＭ３０３や磁気ディスク３０５に記録される。【００４５】
ＲＡＭ３０３は、ＣＰＵ３０１のワークエリアおよび携帯端末装置３００の内蔵メモリとして使用される。磁気ディスクドライブ３０４は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがって磁気ディスク３０５に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。磁気ディスク３０５は、磁気ディスクドライブ３０４の制御で書き込まれたデータを記録する。磁気ディスク３０５としては、たとえば、ＨＤ（ハードディスク）を用いることができる。【００４６】
磁気ディスク３０３に記録される情報の他の一例として、経路探索・経路誘導などに用いる地図情報が挙げられる。地図情報は、建物、河川、地表面などの地物（フィーチャ）をあらわす背景データと、道路の形状をあらわす道路形状データとを有しており、ディスプレイ３１１の表示画面において２次元または３次元に描画される。携帯端末装置３００が経路誘導中の場合は、地図情報と後述するＧＰＳユニット３１４により取得された自車の現在地点とが重ねて表示されることとなる。【００４７】
地図情報の背景データには、地図上の各地点の緯度経度情報の他、各種地物の代表地点の緯度経度情報が含まれている。このため、たとえば、後述するディスプレイ３１１に表示された地図情報上の１点を利用者により指定された場合、その地点の緯度経度情報を地図情報から抽出することができる。また、たとえば、ある地物の名称が入力された場合には、その代表地点の緯度経度情報を地図情報から抽出することができる。【００４８】
なお、本実施例では地図情報をＲＡＭ３０３または磁気ディスク３０５に記録するようにしたが、これに限るものではない。地図情報は、携帯端末装置３００のハードウェアと一体に設けられているものに限って記録されているものではなく、携帯端末装置３００に接続可能な外部サーバに記録させておいてもよい。その場合、携帯端末装置３００は、たとえば、通信Ｉ／Ｆ３１３を通じて、通信ネットワークを介して地図情報を取得する。取得された地図情報はＲＡＭ３０３や、磁気ディスク３０５などに記録される。【００４９】
音声Ｉ／Ｆ３０６は、音声入力用のマイク３０７および音声出力用のスピーカ３０８に接続される。マイク３０７に受音された音声は、音声Ｉ／Ｆ３０６内でＡ／Ｄ変換される。また、スピーカからは音声が出力される。また、入力デバイス３０９は、文字、数値、各種指示などの入力のための入力ボタンが備えられている。また、外部接続コネクタを設けて、独立したキーボードを接続して入力させてもよい。【００５０】
映像Ｉ／Ｆ３１０は、ディスプレイ３１１と接続される。映像Ｉ／Ｆ３１０は、具体的には、たとえば、ディスプレイ３１１全体の制御をおこなうグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録するＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ  ＲＡＭ）などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づいて、ディスプレイ３１１を表示制御する制御ＩＣなどにより構成される。【００５１】
ディスプレイ３１１には、アイコン、カーソル、メニュー、ウインドウ、あるいは文字や画像などの各種データが表示される。このディスプレイ３１１は、たとえば、用途に合わせた各種解像度の液晶ディスプレイを採用することができる。カメラ３１２は、携帯端末装置３００本体に組み込まれたタイプでも、外部接続コネクトにより接続された外付けタイプでもよい。カメラ３１２が撮影した映像は、映像Ｉ／Ｆ３１０より記録用のデータに変換され、用途に応じてＲＡＭ３０３または磁気ディスク３０５に記録される。【００５２】
通信Ｉ／Ｆ３１３は、無線を介して通信ネットワークに接続され、他の携帯端末装置３００とＣＰＵ３０１とのインターフェースとして機能する。通信Ｉ／Ｆ３１３を介した携帯端末装置３００間の通信は、直接おこなってもよいし、所定の基地局を介しておこなってもよい。通信Ｉ／Ｆ３１３は、さらに、無線を介してインターネットなどの通信網に接続され、この通信網とＣＰＵ３０１とのインターフェースとしても機能する。【００５３】
通信網には、ＬＡＮ、公衆回線網や携帯電話網などがある。具体的には、通信Ｉ／Ｆ３１３は、たとえば、ＦＭチューナー、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）／ビーコンレシーバ、無線通信機器、およびその他の通信機器により構成される。【００５４】
ＧＰＳユニット３１４は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、携帯端末装置３００の現在地点を示す情報を出力する。ＧＰＳユニット３１４の出力情報は、ＣＰＵ３０１による携帯端末装置３００の現在地点の算出に際して利用される。現在地点を示す情報は、たとえば緯度・経度、高度などの、地図データ上の１点を特定する情報である。【００５５】
なお、上述した携帯端末装置３００のハードウェア構成に対応させると、図１に示した経路誘導装置１００の生成部１０１は、たとえばＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２、磁気ディスクドライブ３０４、磁気ディスク３０５、入力デバイス３０９および通信Ｉ／Ｆ３１３によりその機能を実現する。また、表示制御部１０２は、たとえばＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３および映像Ｉ／Ｆ３１０によりその機能を実現する。検出部１０３は、たとえばＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２およびＧＰＳユニット３１４によりその機能を実現する。また、取得部１０４は、たとえばＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２、磁気ディスクドライブ３０４および磁気ディスク３０５によりその機能を実現する。また、レイアウト部１０５は、たとえばＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２および映像Ｉ／Ｆによりその機能を実現することができる。また、経路誘導装置１００と接続された表示画面１１０は、たとえばディスプレイ３１１によりその機能を実現する。【００５６】
（経路誘導画面の構成）
つぎに、携帯端末装置３００によってディスプレイ３１１に表示される経路誘導画面の構成について説明する。図４は、ディスプレイに表示される経路誘導画面の構成の一例を示す説明図である。【００５７】
図４のように、経路誘導画面は、ディスプレイ３１１の表示領域４００が、地図画像の表示領域４１０と、誘導画像の表示領域４２０とに分割されている。地図画像の表示領域４１０は、走行位置ポイント４１１と、ルート４１２と、直近分岐点４１３と、直線ルート４１４と、縮尺ポイント４１５と、方位ポイント４１６と、ルート種別４１７と、測位種別４１８とによって構成されている。また、地図画像の表示領域４１０の各構成４１１〜４１８は、それぞれ下記のような内容をあらわしている。【００５８】
・走行位置ポイント４１１：現在の走行位置をあらわす
・ルート４１２          ：目的までの誘導経路をあらわす
・直近分岐点４１３      ：つぎの分岐点をあらわす
・直線ルート４１４      ：走行位置から目的地までの直線経路をあらわす
・縮尺ポイント４１５    ：地図画像の縮尺をあらわす
・方位ポイント４１６    ：地図画像の方位をあらわす
・ルート種別４１７      ：現在の走行中のルートの種別（有料／一般）をあらわす
・測位種別４１８        ：走行位置の測位方法をあらわす【００５９】
なお、表示領域４１０の地図画像は基本的に従来の経路誘導画面と同等の表示処理をおこなうことができる。たとえば、通常の地図画像として利用者が閲覧したい箇所の指定を受け付けると、該当箇所を表示させる処理や、目的地までのルートを先取りして表示させる処理などが可能である。【００６０】
一方、誘導画像の表示領域４２０は、右左折距離４２１と、誘導ポイント４２２〜４２５とによって構成されている。また、誘導画像の表示領域４２０の各構成４２１〜４２５は、それぞれ下記のような内容をあらわしている。なお、誘導ポイントはそれぞれ分岐点間の距離に応じて配置されるため、一度に表示される数には、走行位置に応じて適宜変化する。【００６１】
・右左折距離４２１          ：走行位置から直近の分岐点までの距離をあらわす
・誘導ポイント４２２〜４２５：分岐点における右左折方向をあらわす【００６２】
また、携帯端末装置３００により走行位置の変化が検出されると、走行状態となり、走行速度に応じて表示領域４１０、４２０ともに表示内容を変化させる。【００６３】
具体的には、表示領域４１０では、走行に応じて走行位置ポイント４１１が、ルート４１２を走行するように移動する。実際には、走行位置ポイント４１１は、表示領域４１０の所定の位置に固定して表示されるため、ルート４１２が表示領域４１０の下方へスクロールしていくように表示される。【００６４】
また、表示領域４２０では、走行に応じて右左折距離４２１の数値が変化する。また、誘導ポイント４２２〜４２５は、通過済みの誘導ポイントは消去され、つぎに配置されている誘導ポイントが、０ｍの位置に表示される。【００６５】
具体的に説明すると、走行位置ポイント４１１が、直近分岐点４１３を通過すると、誘導ポイント４２２は消去され、誘導ポイント４２３が０ｍの位置に配置される。また、誘導ポイント４２５の後方に配置された誘導ポイントが、誘導ポイント４２３との距離に応じて適宜表示される。このように、走行に応じて誘導ポイント４２２〜４２５は、表示領域４２０の上方から下方へ落下するように表示される。【００６６】
なお、上述した２つの表示領域４１０、４２０と独立して目的地までの距離を表示する表示領域４０１と、到着予定時刻を表示する表示領域４０２とがそれぞれ設定されている。このように、表示領域４００は、重要な情報が下方に集中して表示されるように設定されている。【００６７】
（経路誘導画面の画像表示処理の内容）
つぎに、携帯端末装置３００により図４の表示領域４００に示したような経路誘導画面を表示させるための具体的な処理の内容について詳細に説明する。図５は、経路誘導画面の画像表示処理の内容の一例を示すフローチャートである。図５のフローチャートにおいて、まず、携帯端末装置３００の現在地を測位し（ステップＳ５０１）、現在地の半径５０ｍ以内に探索したルートがあるか否かを判断する（ステップＳ５０２）。【００６８】
ステップＳ５０２において、現在地の半径５０ｍ以内に探索したルートがない場合には（ステップＳ５０２：Ｎｏ）、ステップ５０１に戻り、再度現在地を測位する処理に移行する（ステップＳ５０１）。一方、現在地の半径５０ｍ以内に探索したルートがある場合には（ステップＳ５０２：Ｙｅｓ）、現在地とルートとのルートマッチングをおこなう（ステップＳ５０３）。【００６９】
つぎに、ルートマッチングにより特定したルートの進行方向を決定する（ステップＳ５０４）。さらに、現在地の地図を、決定した進行方向を基準にヘディングアップ表示させる（ステップＳ５０５）。ヘディングアップ表示とは、基準とした方向が上を向くように表示させる表示手法である。したがって、ステップＳ５０５の処理により、地図画像は、右左折によって適宜回転して、常に進行方向が上を向くように表示される。【００７０】
その後、現在地から表示可能距離内（図４の場合、約１ｋｍ以内）の誘導ポイントの情報を取得すると（ステップＳ５０６）、取得した誘導ポイントを距離順に配列し（ステップＳ５０７）、現在地からの距離に応じて誘導ポイントを表示させる（ステップＳ５０８）。【００７１】
続いて、現在地の半径１００ｍ以内に誘導ポイントがあるか否かを判断し（ステップＳ５０９）、半径１００ｍ以内に誘導ポイントがある場合には（ステップＳ５０９：Ｙｅｓ）、半径１００ｍ以内に該当する誘導ポイントを拡大して表示させる（ステップＳ５１０）。【００７２】
ステップＳ５１０の処理が終了した、もしくは、半径１００ｍ以内に誘導ポイントがなかった場合には（ステップＳ５０９：Ｎｏ）、続いて、経路誘導が終了したか否かを判断する（ステップＳ５１１）。ステップＳ５１１の判断により経路誘導が継続中であると判断された場合は（ステップＳ５１１：Ｎｏ）、ステップＳ５０１の処理に戻り、再度、表示処理をおこなう。一方、経路誘導が終了した場合には（ステップＳ５１１：Ｙｅｓ）、そのまま一連の表示処理を終了する。【００７３】
なお、図５に示したステップＳ５０２における現在地からの半径の値や、ステップＳ５０９における現在地からの半径の値は、一例であって、利用者により適宜変更させ、認識しやすい表示に近づけることができる。【００７４】
（各表示領域を連動させた表示処理）
つぎに、各表示領域（表示領域４１０、４２０）を連動させた表示処理について説明する。図４のような地図画像の表示領域４１０と、誘導画像の表示領域４２０とは双方の表示内容を連動させた表示処理をおこなうこともできる。【００７５】
具体的には、表示領域４２０に表示したいずれかの誘導ポイントに対して利用者からの指定を受け付けると、表示領域４１０は、指定された誘導ポイントに対応する分岐点の地図画像を表示させるような表示処理をおこなうことができる。【００７６】
図６は、各表示領域を連動させた表示処理の内容の一例を示すフローチャートである。図６のフローチャートにおいて、まず、利用者から誘導ポイントの指定を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ６０１）。ここで、指定を受け付けると（ステップＳ６０１：Ｙｅｓ）、指定された誘導ポイントの緯度経度情報を取得する（ステップＳ６０２）。なお、ステップＳ６０１において、指定を受け付けなかった場合は（ステップＳ６０１：Ｎｏ）、表示領域４１０には通常通り現在地に対応した地図画像を表示させるため、ステップＳ６０６の処理に移行する。【００７７】
つぎに、取得した緯度経度におけるルートの進行方向を決定し（ステップＳ６０３）、さらに、取得した緯度経度の地図情報を、ステップＳ６０３において決定した進行方向を基準にしてヘディングアップ表示する（ステップＳ６０４）。【００７８】
そして、ステップＳ６０４によるヘディングアップ表示がおこなわれてから所定時間経過したか否かを判断する（ステップＳ６０５）。ここで、所定時間経過するまで待ち（ステップＳ６０５：Ｎｏのループ）、経過すると（ステップＳ６０５：Ｙｅｓ）、現在地の地図画像を、進行方向を基準にしてヘディングアップ表示して（ステップＳ６０６）一連の処理を終了する。以上説明したような処理をおこなうことにより、利用者は、指定した誘導ポイントが実際にどのような道路であるかを確認することができる。【００７９】
（経路誘導画面の表示例）
つぎに、経路誘導画面の他の表示例について説明する。図７は、経路誘導画面の他の表示例を示す説明図である。図７に表示例７１０、７２０、７３０、７４０として表示したように様々な表示を設定することができる。【００８０】
図７の表示例７１０、７２０は、誘導ポイントの種類を変更させた経路誘導画面である。表示例７１０は、漢字によって構成された誘導ポイント７１１〜７１３がつぎつぎと落下してくるように表示させた経路誘導画面である。また、表示例７２０は、左右をあらわす英語の頭文字（Ｌ、Ｒ）によって構成された誘導ポイント７２１〜７２３がつぎつぎと落下してくるように表示させた経路誘導画面である。【００８１】
表示例７１０、７２０に示したような漢字やアルファベットを用いた誘導ポイント４２２〜４２５を表示させることにより、矢印を実際の方向をあらわす言葉に変換する処理を省くことができる。本実施例のように、運転者に対して携帯端末装置３００の利用者である他の搭乗者が右左折方向を指示する作業が必要となる場合、搭乗者による右左折方向の言い間違いを防ぐことができる。【００８２】
また、図７の表示例７３０、７４０は、あらたな付加情報を加えた経路誘導画面である。表示例７３０は、誘導ポイント７３１〜７３３のうち、特定の情報を含んだ誘導ポイント７３２は、色彩を変化させて表示させる。特定の情報とは、ルートの中間地付近をあらわす情報や、所定の距離ごとに設定された休憩箇所をあらわす情報、一般道路と有料道路との切り替え地点のあらわす情報などが挙げられる。またこれらの情報の他にも、利用者によって任意に設定した情報を付加することもできる。【００８３】
また、表示例７４０は、道路の通行状況を表示する機能を備えた表示をあらわしている。携帯端末装置３００が、通信Ｉ／Ｆ３１３を用いて渋滞情報を取得した場合に、ルート４１２に渋滞箇所をあらわす警告ポイント７４１を追加して表示させるとともに、警告ポイント７４１に該当する区域７４２も、渋滞をあらわすために、他の区間と異なる色で表示させる。【００８４】
また、図７に示した表示例の他にも、１キロより先の誘導ポイントは、画面上に表示されている最も遠い誘導ポイント（たとえば図４に示した誘導ポイント４２５）に、まとめて重ねて表示させてもよい。さらに、この際に、どの位の数の誘導ポイントが重ねられているかを把握できるように表示させてもよい。このような表示をおこなうことにより、利用者は、あと何回右左折をおこなえば目的地に到達するかを視覚的に確認することができる。【００８５】
以上説明したように、本実施例によれば、携帯端末装置３００のディスプレイ３１１であっても、経路誘導に必要な情報を利用者が容易に認識できるように表示させることができる。【００８６】
なお、本実施の形態で説明した経路誘導方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。
【図１】
2008041316.tif 000003
【図２】
2008041316.tif 000004
【図３】
2008041316.tif 000005
【図４】
2008041316.tif 000006
【図５】
2008041316.tif 000007
【図６】
2008041316.tif 000008
【図７】
2008041316.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】平成21年3月6日(2009.3.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、設定された目的地への経路を誘導する地図画像を表示させる誘導画像表示装置、誘導画像表示方法、誘導画像表示プログラムおよび記録媒体に関するものである。ただし、この発明の利用は、前述の誘導画像表示装置、誘導画像表示方法、誘導画像表示プログラムおよび記録媒体に限るものではない。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ナビゲーション装置では、利用者にわかりやすく経路を誘導するために様々な画像表示の技術が提供されてきた。たとえば、経路誘導画面において、交差点を曲がった直後等の表示画面の切り替わり時にも、進行方向の経路状況やつぎに右左折する交差点のランドマーク等が充分にわかるように表示させるナビゲーション装置が提供されている。
【０００３】
上述のナビゲーション装置は、具体的には、表示画面の切り替え時に、建物のない地図を一旦表示し、その後で当該地図上に建物を立体表示する。このような表示により、地図が表示されている間に、現在走行中である道路の遠方の状況や、当該走行中の道路に対する他の道路の接続状況などを確認することができるようにする。また、建物の立体表示をおこなう際に、複数の建物を自車位置より遠方の建物から順に、利用者がそれぞれの建物を視認できる程度の時間間隔で立体表示する。したがって、利用者は、複数の建物を手前の建物に邪魔されることなく１つ１つ順に確認できる（下記、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２２６３６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１の技術は、携帯電話などの携帯端末装置によってナビゲーション実行する場合の表示画面の表示技術としては適していない。なぜならば、携帯端末装置の場合、表示画面が小さいために、特許文献１のような立体表示をおこなうと表示可能な経路範囲が狭くなってしまう。たとえ、縮尺を変更して広い経路範囲を表示させたとしても、表示サイズが小さく、利用者に認識しにくい表示になってしまう。このように、携帯端末装置の場合、従来の表示方法を用いても見やすい表示画面を提供できないという問題が一例として挙げられている。
【０００６】
また、携帯端末装置の場合、小さな表示画面に多数の情報を表示させると、利用者が表示画面を一瞥しただけでは、必要な情報の内容を認識できないという問題が一例として挙げられている。
【０００７】
また、上記特許文献１の場合、携帯端末装置の場合を問わず、従来、表示画面に表示させている情報の優先度と、表示画面のレイアウトとの関係が考慮されていなかった。したがって、複数の情報を確認するために表示画面内の各表示箇所を見なければならなかった。このような表示画面は、視点移動が多いために、閲覧する利用者に負担がかかるという問題が一例として挙げられている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の発明にかかる誘導画像表示装置は、設定された目的地までの経路に沿って移動体を誘導するための画像を表示画面に表示させる誘導画像表示装置において、前記移動体の現在地点前方の前記経路上に存在する複数の交差点または分岐点における進行すべき方向を示す誘導画像を生成する生成手段と、前記移動体の現在地点前方であって、当該移動体を前記設定された目的地まで誘導するための地図画像を取得する取得手段と、前記生成された誘導画像と前記地図画像を前記表示画面に同時に表示させるように前記表示画面の表示領域を分割させるとともに、一の前記表示領域に前記地図画像を表示させ、他の前記表示領域に前記誘導画像を表示させる表示制御手段と、を備え、前記表示制御手段は、前記誘導画像を、前記移動体が前記経路に沿って移動した場合に前記交差点または分岐点に到達する順序に配列し、かつ前記交差点または分岐点の実際の配置間隔を所定の割合で縮尺して表示させるとともに、前記移動体の現在地点の移動に応じて前記同時に表示されている地図画像と誘導画像を同じ方向にスクロールさせることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項６の発明にかかる誘導画像表示方法は、設定された目的地までの経路に沿って移動体を誘導するための画像を表示画面に表示させる誘導画像表示装置における誘導画像表示方法において、前記移動体の現在地点前方の前記経路上に存在する複数の交差点または分岐点における進行すべき方向を示す誘導画像を生成する生成工程と、前記移動体の現在地点前方であって、当該移動体を前記設定された目的地まで誘導するための地図画像を取得する取得工程と、前記生成された誘導画像と前記地図画像を前記表示画面に同時に表示させるように前記表示画面の表示領域を分割させるとともに、一の前記表示領域に前記地図画像を表示させ、他の前記表示領域に前記誘導画像を表示させる表示制御工程と、を含み、前記表示制御工程は、前記誘導画像を、前記移動体が前記経路に沿って移動した場合に前記交差点または分岐点に到達する順序に配列し、かつ前記交差点または分岐点の実際の配置間隔を所定の割合で縮尺して表示させるとともに、前記移動体の現在地点の移動に応じて前記同時に表示されている地図画像と誘導画像を同じ方向にスクロールさせることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項７の発明にかかる誘導画像表示プログラムは、請求項６に記載の誘導画像表示方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項８の発明にかかる記録媒体は、請求項７に記載の誘導画像表示プログラムをコンピュータに読み取り可能に記録したことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】この発明の本実施の形態の経路誘導装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。
【図２】経路誘導装置の処理の内容の一例を示すフローチャートである。
【図３】本実施例にかかる携帯端末装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図４】ディスプレイに表示される経路誘導画面の構成の一例を示す説明図である。
【図５】経路誘導画面の画像表示処理の内容の一例を示すフローチャートである。
【図６】各表示領域を連動させた表示処理の内容の一例を示すフローチャートである。
【図７】経路誘導画面の他の表示例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる誘導画像表示装置、誘導画像表示方法、誘導画像表示プログラムおよび記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１４】
（経路誘導装置の機能的構成）
まず、この発明の実施の形態にかかる経路誘導装置の機能的構成について説明する。図１は、この発明の本実施の形態の経路誘導装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。図１のように、この発明の実施の形態にかかる経路誘導装置１００は、生成部１０１と、表示制御部１０２と、検出部１０３とを含んで構成される。さらに、表示制御部１０２は、取得部１０４と、レイアウト部１０５とを含んで構成される。また、経路誘導装置１００には、設定された目的地への経路を誘導する地図画像を表示させる表示画面１１０が接続されている。経路とは、利用者によって設定された目的地までの道筋を経路探索装置により検索して得られた誘導経路である。
【００１５】
生成部１０１は、表示画面１１０に表示させる誘導情報を生成する。誘導情報とは、経路誘導装置１００を搭載した移動体の現在地点前方の誘導経路上に存在する複数の交差点または分岐点における進行すべき方向を示す画像である。なお、以下便宜上交差点または分岐点の双方の意味を含めて「分岐点」とよぶ。
【００１６】
ここで、誘導画像について詳しく説明する。誘導画像とは、右左折方向をあらわす矢印や、文字からなる画像である。具体的には、たとえば、矢印からなる誘導画像は、特定された進行方向を向いて誘導経路走行した場合に、実際に利用者が右左折する方向を示した矢印の画像により構成されている。また、矢印があらわす方向は、単純に右、左、斜め右、斜め左のみでもよいが、実際の分岐点における誘導経路の形状に合わせた矢印の画像を生成してもよい。
【００１７】
なお、生成部１０１において、矢印を実際の誘導経路とどれだけ類似した形状の矢印の誘導画像を生成できるかは、生成部１０１に提供される分岐点に関する情報（詳しくは、段落番号［００２１］で説明する）の精度に依存する。また、あまりに実際の形状と類似させた矢印の画像を生成しても、利用者が瞬時に右左折判断をおこなうには適さない矢印の画像になってしまう場合もある。したがって、基本的には、単純な形状の矢印の画像を生成するように設定する。その後、利用者が適宜、生成する矢印の画像の形状のバリエーションを設定し、最適な画像を生成するようにしてもよい。
【００１８】
また、文字からなる誘導画像は、利用者が右左折する方向を示したアルファベットや漢字の映像によって構成されている。具体的には、たとえば、右折をあらわす「Ｒ」、「右」、左折をあらわす「Ｌ］、「左」の画像が生成される。また、斜め右や斜め左をあらわす場合には、基本的な斜めをあらわす文字を追加してもよいし、文字自体を実際の分岐の形状に合わせて傾けた画像を生成してもよい。
【００１９】
また、上述した矢印や文字による誘導画像の他に、利用者によって右左折をあらわす画像を生成するように個別に設定してもよい。たとえば、生成部１０１が、分岐点に関する情報として分岐点付近の進行すべき方向の目印となるランドマークの画像情報を取得した場合、このランドマークの画像情報を誘導画像として利用してもよい。このように、利用者ごとに誘導画像の内容を設定可能であるため、各利用者それぞれが最も認識しやすい誘導画像を生成することができる。
【００２０】
なお、生成部１０１は、誘導画像を生成するために、誘導経路から分岐点に関する情報を取得している。分岐点に関する情報とは、分岐点の位置情報、右左折情報を含んだ情報である。また、分岐点に関する情報とは、上述の情報に加えて、分岐点の名称（たとえば、「×○小学校前」、「□町三丁目」など）情報や、分岐点の目印となるランドマークの画像情報などを含んでもよい。これらの分岐点に関する情報は、誘導経路の地図画像から抽出される。
【００２１】
また、生成部１０１において誘導画像を生成するには、上述した分岐点に関する情報とともに、現在地点の情報が必要となる。したがって、生成部１０１には、移動体の現在地点の情報が提供されている。この現在地点の情報とは、経路誘導装置１００の利用者が現在位置する場所をあらわす情報である。具体的には、たとえば、緯度経度情報が提供される。また緯度経度情報以外にも所定の基準点に対応した座標情報が提供されてもよい。
【００２２】
なお、現在地点を検出する手法として、たとえば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）信号を受信して現在地点を検出する手法が挙げられる。ＧＰＳ信号を用いた手法の場合、経路誘導装置１００にＧＰＳ信号レシーバを備え、このＧＰＳレシーバにより受信したＧＰＳ信号に基づいて、緯度経度情報を算出する。また、ＧＰＳ信号を受信する手法の他に、携帯電話やＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｈａｎｄｙ−ｐｈｏｎｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）の通信基地局情報を利用して現在地点を検出する手法などがあり、どの手法を利用してもよい。
【００２３】
表示制御部１０２は、移動体が誘導経路に沿って移動した場合に、生成部１０１によって生成された誘導画像を分岐点に到達する順序に配列して表示画面１１０に表示させる。また、表示制御部１０２は、移動体が生成部１０１により生成した誘導画像の中の一の誘導画像に対応する分岐点を通過した場合に、この一の誘導画像を表示画面１１０から消去させてもよい。表示制御部１０２は、この消去処理とともに、表示画面１１０に表示されていないあらたな誘導画像を分岐点に到達する順序に応じて配列して表示させる。
【００２４】
また、表示制御部１０２は、移動体の走行位置の移動に応じて表示画面１１０上で、誘導画像をスクロールさせることもできる。このような表示制御をおこなう場合には、生成部１０１に提供されている現在地点の情報における等時間間隔の変化量を検出し、各時間間隔における現在地点の変化量を算出して速度を検出すればよい。または、移動体に、検出部１０３を備えてもよい。検出部１０３は、移動体の走行速度を検出する。この検出部１０３により検出された走行速度に応じて誘導画像をスクロールさせることができる。
【００２５】
また、表示制御部１０２は、表示画面１１０の表示領域を分割して任意の画像を表示させるために、取得部１０４と、レイアウト部１０５とを備えてもよい。取得部１０４は、移動体の前方の地図画像を設定された目的地へ誘導する地図画像を取得する。レイアウト部１０５は、誘導画像を取得部１０４により取得した地図画像と同じ表示画面に表示させるように表示画面１１０の表示領域を左右に分割する。そして。分割した一の表示領域に生成部１０１により生成した誘導画像を表示させるように設定し、他の表示領域に取得部１０４により取得した地図画像を表示させるように設定する。
【００２６】
また、表示制御部１０２は、生成部１０１により生成された誘導画像を走行位置の前方の誘導経路順に配置して表示させる。誘導経路順とは、現在地点から目的地まで誘導経路を走行した場合に、利用者が到達する分岐点の順序である。また、誘導画像の配置は、単純に等間隔で配置させてもよいが、好ましくは、実際の分岐点間の距離を縮尺した間隔で表示させるとともに、走行位置が分岐点に近づくごとに、当該分岐点の誘導画像をレイアウト部１０５により設定した表示領域の下方へ移動するように表示させるとよい。このような表示により、つぎの分岐点までの距離を利用者に直感的に確認させることができる。
【００２７】
また、誘導経路順に配置させた誘導画像は、生成部１０１において、分岐点の数だけ生成されているが、誘導経路の全長や、表示の縮尺設定によっては、すべての誘導画像を同時に表示画面１１０に表示できない。したがって、表示制御部１０２は、誘導経路順に所定の数の誘導画像だけ表示させてもよい。
【００２８】
また、表示制御部１０２は、上述したように、レイアウト部１０５により表示画面１１０の表示領域を左右に分割し、一方に誘導画像を、他方に地図画像を表示させることができるが、さらに、一方の表示領域の下方には、誘導画像のうち、走行位置から所定の距離以内の分岐点の誘導画像を表示させるように制御してもよい。同時に、他方の表示領域の下方には、地図情報のうちの走行位置直近の地図画像を表示させるように制御する。
【００２９】
上述のような表示制御をおこなうことにより、表示制御部１０２は、誘導経路を確認するために今すぐに必要な、現在地点の直前の情報を表示画面１１０の下方に集中して表示させることができる。利用者は、今すぐに必要な情報を確認するには、表示領域の下方を注目すればよく、無用な視点移動を必要としない。また、利用者がどのような角度で表示画面１１０を見ているか、どのような進行方向であるかに応じて走行位置周辺の情報を、表示領域の上方に集中させるように制御してもよい。また、表示画面１１０を上下に分割した場合には、表示領域の右方または左方に走行位置周辺の情報が集中するように制御してもよい。
【００３０】
さらに利用者が誘導経路を認識しやすい表示をおこなうため、表示制御部１０２は、検出部１０３により走行速度が検出される場合には、検出された走行速度に応じて誘導画像のスクロールの速度を調整して表示させている。このように、実際の走行速度とスクロールの速度とを調整することにより、利用者に、誘導情報以外にも走行速度を視覚的にわかりやすく、また、認識しやすい表示を実現することができる。
【００３１】
また、同じく利用者が誘導経路を認識しやすい表示をおこなうため、表示制御部１０２は、誘導経路上のいずれかの分岐点が走行位置から所定の距離以内に近づくと、分岐点の誘導画像を拡大して表示させてもよい。誘導画像を拡大する他にも誘導画像の色合いや濃度を変化させるなど、走行位置から所定の距離以内に近づいた誘導画像が重要な情報であることを認識させるような表示をおこなってもよい。
【００３２】
（経路誘導装置の処理の内容）
つぎに、経路誘導装置１００の処理の内容について説明する。図２は、経路誘導装置の処理の内容の一例を示すフローチャートである。図２のフローチャートにおいて、まず、現在地点前方の経路上に分岐点があるか否かを判断する（ステップＳ２０１）。ここで、経路上に分岐点がない場合は（ステップＳ２０１：Ｎｏ）、誘導画像を表示させる必要がないため、そのまま一連の処理を終了する。一方、ステップＳ２０１において、経路上に分岐点がある場合は（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、分岐点において進行すべき方向をあらわす誘導画像を生成する（ステップＳ２０２）。
【００３３】
つぎに、経路上のすべての分岐点の誘導画像を生成したか否かを判断する（ステップＳ２０３）。ここで、すべての分岐点の誘導画像を生成していない場合は（ステップＳ２０３：Ｎｏ）、ステップＳ２０２の処理に戻り、残りの分岐点の誘導画像を生成する。
【００３４】
一方、ステップＳ２０３において、すべての分岐点の誘導画像を生成した場合は（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、生成した誘導画像を到達順に配列し（ステップＳ２０４）、現在地点に応じて誘導画像を表示画面１１０に表示する（ステップＳ２０５）。
【００３５】
そして、移動体の移動にともない、分岐点を通過したか否かを判断する（ステップＳ２０６）。ここで、移動体が分岐点を通過した場合は（ステップＳ２０６：Ｙｅｓ）、通過した分岐点の誘導画像を表示画面１１０から消去する（ステップＳ２０７）。なお、移動体が分岐点を通過していない場合は（ステップＳ２０６：Ｎｏ）、そのままステップＳ２０８の処理に移行する。
【００３６】
その後、移動体が目的地に到達したか否かを判断し（ステップＳ２０８）、目的地に到達するまで、ステップＳ２０５の処理に戻り、誘導画像の表示および消去を繰り返す（ステップＳ２０８：Ｎｏのループ）。ステップＳ２０８において、移動体が目的地に到達したと判断すると（ステップＳ２０８：Ｙｅｓ）、そのまま一連の処理を終了する。
【００３７】
以上説明したように、本発明の実施の形態にかかる経路誘導装置１００は、分岐点における進行すべき方向を認識させるために特化した誘導画像を生成することができる。また、誘導画像の表示を生成した誘導画像を、地図画像と同一の表示画面１１０に表示させるとともに指定した表示領域（たとえば、表示領域の下方）に重要な情報が集中して表示されるように制御する。したがって、経路誘導をおこなうために重要な情報のみを効果的に表示させることにより、利用者にとって認識しやすい表示画面１１０を提供することができる。
【００３８】
また、上述のように経路誘導装置１００は、重要な情報のみを効果的に表示させることができる。したがって一般のナビゲーション装置と比較して表示画面の小さな、携帯端末装置などであっても、一瞥しただけで必要な情報が認識できるような誘導画像を実現することができる。
【実施例】
【００３９】
以下に、この発明の実施例について説明する。本実施例では、車両のナビゲーションをおこなうアプリケーションを格納した携帯端末装置において、本発明にかかる経路誘導プログラムを実行させた場合について説明する。なお、国や地域により、携帯端末装置を利用して車両のナビゲーションをおこなう際に、運転者自身の携帯端末装置の操作が認められない場合がある。このような場合であっても、同乗者が携帯端末装置の利用者として誘導内容を確認し、運転者に誘導内容を指示するような手法で利用することができる。本発明にかかる画像表示装置は、即座に誘導内容が伝わるような表示ができるため、上述のような手法であっても、利用者自身が画面を確認する場合と遜色なく利用することができる。
【００４０】
（携帯端末装置のハードウェア構成）
まず、本実施例にかかる携帯端末装置のハードウェア構成について説明する。図３は、本実施例にかかる携帯端末装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図３において、携帯端末装置３００は、ＣＰＵ３０１と、ＲＯＭ３０２と、ＲＡＭ３０３と、磁気ディスクドライブ３０４と、磁気ディスク３０５と、音声Ｉ／Ｆ（インターフェース）３０６と、マイク３０７と、スピーカ３０８と、入力デバイス３０９と、映像Ｉ／Ｆ３１０と、ディスプレイ３１１と、カメラ３１２と、通信Ｉ／Ｆ（インターフェース）３１３と、ＧＰＳユニット３１４と、を備えている。また、各構成部３０１〜３１４は、バス３２０によりそれぞれ接続されている。
【００４１】
以下、各構成部３０１〜３１４について説明する。なお、携帯端末装置３００は、携帯電話端末としての機能や、ネットワークへ接続して通信をおこなう通信端末としての機能を備えているが、ここでは、特にナビゲーション機能を実行させた場合の処理について説明をおこなうため、ナビゲーションに関する機能に関して説明する。
【００４２】
まず、ＣＰＵ３０１は、携帯端末装置３００の全体の制御を司る。ＲＯＭ３０２は、ブートプログラムの他に、特にナビゲーションを実現するため、経路探索プログラム、経路誘導プログラムなどのプログラムを記録している。
【００４３】
なお、上述したようにスポット情報検索プログラムなどのプログラムは、あらかじめＲＯＭ３０２に記録されていてもよいが、後述する通信Ｉ／Ｆ３１３を経由して外部ネットワークからプログラムをダウンロードしてもよい。外部からダウンロードしたプログラムは、後述するＲＡＭ３０３や磁気ディスク３０５に記録される。
【００４４】
ＲＡＭ３０３は、ＣＰＵ３０１のワークエリアおよび携帯端末装置３００の内蔵メモリとして使用される。磁気ディスクドライブ３０４は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがって磁気ディスク３０５に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。磁気ディスク３０５は、磁気ディスクドライブ３０４の制御で書き込まれたデータを記録する。磁気ディスク３０５としては、たとえば、ＨＤ（ハードディスク）を用いることができる。
【００４５】
磁気ディスク３０３に記録される情報の他の一例として、経路探索・経路誘導などに用いる地図情報が挙げられる。地図情報は、建物、河川、地表面などの地物（フィーチャ）をあらわす背景データと、道路の形状をあらわす道路形状データとを有しており、ディスプレイ３１１の表示画面において２次元または３次元に描画される。携帯端末装置３００が経路誘導中の場合は、地図情報と後述するＧＰＳユニット３１４により取得された自車の現在地点とが重ねて表示されることとなる。
【００４６】
地図情報の背景データには、地図上の各地点の緯度経度情報の他、各種地物の代表地点の緯度経度情報が含まれている。このため、たとえば、後述するディスプレイ３１１に表示された地図情報上の１点を利用者により指定された場合、その地点の緯度経度情報を地図情報から抽出することができる。また、たとえば、ある地物の名称が入力された場合には、その代表地点の緯度経度情報を地図情報から抽出することができる。
【００４７】
なお、本実施例では地図情報をＲＡＭ３０３または磁気ディスク３０５に記録するようにしたが、これに限るものではない。地図情報は、携帯端末装置３００のハードウェアと一体に設けられているものに限って記録されているものではなく、携帯端末装置３００に接続可能な外部サーバに記録させておいてもよい。その場合、携帯端末装置３００は、たとえば、通信Ｉ／Ｆ３１３を通じて、通信ネットワークを介して地図情報を取得する。取得された地図情報はＲＡＭ３０３や、磁気ディスク３０５などに記録される。
【００４８】
音声Ｉ／Ｆ３０６は、音声入力用のマイク３０７および音声出力用のスピーカ３０８に接続される。マイク３０７に受音された音声は、音声Ｉ／Ｆ３０６内でＡ／Ｄ変換される。また、スピーカからは音声が出力される。また、入力デバイス３０９は、文字、数値、各種指示などの入力のための入力ボタンが備えられている。また、外部接続コネクタを設けて、独立したキーボードを接続して入力させてもよい。
【００４９】
映像Ｉ／Ｆ３１０は、ディスプレイ３１１と接続される。映像Ｉ／Ｆ３１０は、具体的には、たとえば、ディスプレイ３１１全体の制御をおこなうグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録するＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ  ＲＡＭ）などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づいて、ディスプレイ３１１を表示制御する制御ＩＣなどにより構成される。
【００５０】
ディスプレイ３１１には、アイコン、カーソル、メニュー、ウインドウ、あるいは文字や画像などの各種データが表示される。このディスプレイ３１１は、たとえば、用途に合わせた各種解像度の液晶ディスプレイを採用することができる。カメラ３１２は、携帯端末装置３００本体に組み込まれたタイプでも、外部接続コネクトにより接続された外付けタイプでもよい。カメラ３１２が撮影した映像は、映像Ｉ／Ｆ３１０より記録用のデータに変換され、用途に応じてＲＡＭ３０３または磁気ディスク３０５に記録される。
【００５１】
通信Ｉ／Ｆ３１３は、無線を介して通信ネットワークに接続され、他の携帯端末装置３００とＣＰＵ３０１とのインターフェースとして機能する。通信Ｉ／Ｆ３１３を介した携帯端末装置３００間の通信は、直接おこなってもよいし、所定の基地局を介しておこなってもよい。通信Ｉ／Ｆ３１３は、さらに、無線を介してインターネットなどの通信網に接続され、この通信網とＣＰＵ３０１とのインターフェースとしても機能する。
【００５２】
通信網には、ＬＡＮ、公衆回線網や携帯電話網などがある。具体的には、通信Ｉ／Ｆ３１３は、たとえば、ＦＭチューナー、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）／ビーコンレシーバ、無線通信機器、およびその他の通信機器により構成される。
【００５３】
ＧＰＳユニット３１４は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、携帯端末装置３００の現在地点を示す情報を出力する。ＧＰＳユニット３１４の出力情報は、ＣＰＵ３０１による携帯端末装置３００の現在地点の算出に際して利用される。現在地点を示す情報は、たとえば緯度・経度、高度などの、地図データ上の１点を特定する情報である。
【００５４】
なお、上述した携帯端末装置３００のハードウェア構成に対応させると、図１に示した経路誘導装置１００の生成部１０１は、たとえばＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２、磁気ディスクドライブ３０４、磁気ディスク３０５、入力デバイス３０９および通信Ｉ／Ｆ３１３によりその機能を実現する。また、表示制御部１０２は、たとえばＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３および映像Ｉ／Ｆ３１０によりその機能を実現する。検出部１０３は、たとえばＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２およびＧＰＳユニット３１４によりその機能を実現する。また、取得部１０４は、たとえばＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２、磁気ディスクドライブ３０４および磁気ディスク３０５によりその機能を実現する。また、レイアウト部１０５は、たとえばＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２および映像Ｉ／Ｆによりその機能を実現することができる。また、経路誘導装置１００と接続された表示画面１１０は、たとえばディスプレイ３１１によりその機能を実現する。
【００５５】
（経路誘導画面の構成）
つぎに、携帯端末装置３００によってディスプレイ３１１に表示される経路誘導画面の構成について説明する。図４は、ディスプレイに表示される経路誘導画面の構成の一例を示す説明図である。
【００５６】
図４のように、経路誘導画面は、ディスプレイ３１１の表示領域４００が、地図画像の表示領域４１０と、誘導画像の表示領域４２０とに分割されている。地図画像の表示領域４１０は、走行位置ポイント４１１と、ルート４１２と、直近分岐点４１３と、直線ルート４１４と、縮尺ポイント４１５と、方位ポイント４１６と、ルート種別４１７と、測位種別４１８とによって構成されている。また、地図画像の表示領域４１０の各構成４１１〜４１８は、それぞれ下記のような内容をあらわしている。
【００５７】
・走行位置ポイント４１１：現在の走行位置をあらわす
・ルート４１２          ：目的地までの誘導経路をあらわす
・直近分岐点４１３      ：つぎの分岐点をあらわす
・直線ルート４１４      ：走行位置から目的地までの直線経路をあらわす
・縮尺ポイント４１５    ：地図画像の縮尺をあらわす
・方位ポイント４１６    ：地図画像の方位をあらわす
・ルート種別４１７      ：現在の走行中のルートの種別（有料／一般）をあらわす
・測位種別４１８        ：走行位置の測位方法をあらわす
【００５８】
なお、表示領域４１０の地図画像は基本的に従来の経路誘導画面と同等の表示処理をおこなうことができる。たとえば、通常の地図画像として利用者が閲覧したい箇所の指定を受け付けると、該当箇所を表示させる処理や、目的地までのルートを先取りして表示させる処理などが可能である。
【００５９】
一方、誘導画像の表示領域４２０は、右左折距離４２１と、誘導ポイント４２２〜４２５とによって構成されている。また、誘導画像の表示領域４２０の各構成４２１〜４２５は、それぞれ下記のような内容をあらわしている。なお、誘導ポイントはそれぞれ分岐点間の距離に応じて配置されるため、一度に表示される数には、走行位置に応じて適宜変化する。
【００６０】
・右左折距離４２１          ：走行位置から直近の分岐点までの距離をあらわす
・誘導ポイント４２２〜４２５：分岐点における右左折方向をあらわす
【００６１】
また、携帯端末装置３００により走行位置の変化が検出されると、走行状態となり、走行速度に応じて表示領域４１０、４２０ともに表示内容を変化させる。
【００６２】
具体的には、表示領域４１０では、走行に応じて走行位置ポイント４１１が、ルート４１２を走行するように移動する。実際には、走行位置ポイント４１１は、表示領域４１０の所定の位置に固定して表示されるため、ルート４１２が表示領域４１０の下方へスクロールしていくように表示される。
【００６３】
また、表示領域４２０では、走行に応じて右左折距離４２１の数値が変化する。また、誘導ポイント４２２〜４２５は、通過済みの誘導ポイントは消去され、つぎに配置されている誘導ポイントが、０ｍの位置に表示される。
【００６４】
具体的に説明すると、走行位置ポイント４１１が、直近分岐点４１３を通過すると、誘導ポイント４２２は消去され、誘導ポイント４２３が０ｍの位置に配置される。また、誘導ポイント４２５の後方に配置された誘導ポイントが、誘導ポイント４２３との距離に応じて適宜表示される。このように、走行に応じて誘導ポイント４２２〜４２５は、表示領域４２０の上方から下方へ落下するように表示される。
【００６５】
なお、上述した２つの表示領域４１０、４２０と独立して目的地までの距離を表示する表示領域４０１と、到着予定時刻を表示する表示領域４０２とがそれぞれ設定されている。このように、表示領域４００は、重要な情報が下方に集中して表示されるように設定されている。
【００６６】
（経路誘導画面の画像表示処理の内容）
つぎに、携帯端末装置３００により図４の表示領域４００に示したような経路誘導画面を表示させるための具体的な処理の内容について詳細に説明する。図５は、経路誘導画面の画像表示処理の内容の一例を示すフローチャートである。図５のフローチャートにおいて、まず、携帯端末装置３００の現在地を測位し（ステップＳ５０１）、現在地の半径５０ｍ以内に探索したルートがあるか否かを判断する（ステップＳ５０２）。
【００６７】
ステップＳ５０２において、現在地の半径５０ｍ以内に探索したルートがない場合には（ステップＳ５０２：Ｎｏ）、ステップ５０１に戻り、再度現在地を測位する処理に移行する（ステップＳ５０１）。一方、現在地の半径５０ｍ以内に探索したルートがある場合には（ステップＳ５０２：Ｙｅｓ）、現在地とルートとのルートマッチングをおこなう（ステップＳ５０３）。
【００６８】
つぎに、ルートマッチングにより特定したルートの進行方向を決定する（ステップＳ５０４）。さらに、現在地の地図を、決定した進行方向を基準にヘディングアップ表示させる（ステップＳ５０５）。ヘディングアップ表示とは、基準とした方向が上を向くように表示させる表示手法である。したがって、ステップＳ５０５の処理により、地図画像は、右左折によって適宜回転して、常に進行方向が上を向くように表示される。
【００６９】
その後、現在地から表示可能距離内（図４の場合、約１ｋｍ以内）の誘導ポイントの情報を取得すると（ステップＳ５０６）、取得した誘導ポイントを距離順に配列し（ステップＳ５０７）、現在地からの距離に応じて誘導ポイントを表示させる（ステップＳ５０８）。
【００７０】
続いて、現在地の半径１００ｍ以内に誘導ポイントがあるか否かを判断し（ステップＳ５０９）、半径１００ｍ以内に誘導ポイントがある場合には（ステップＳ５０９：Ｙｅｓ）、半径１００ｍ以内に該当する誘導ポイントを拡大して表示させる（ステップＳ５１０）。
【００７１】
ステップＳ５１０の処理が終了した、もしくは、半径１００ｍ以内に誘導ポイントがなかった場合には（ステップＳ５０９：Ｎｏ）、続いて、経路誘導が終了したか否かを判断する（ステップＳ５１１）。ステップＳ５１１の判断により経路誘導が継続中であると判断された場合は（ステップＳ５１１：Ｎｏ）、ステップＳ５０１の処理に戻り、再度、表示処理をおこなう。一方、経路誘導が終了した場合には（ステップＳ５１１：Ｙｅｓ）、そのまま一連の表示処理を終了する。
【００７２】
なお、図５に示したステップＳ５０２における現在地からの半径の値や、ステップＳ５０９における現在地からの半径の値は、一例であって、利用者により適宜変更させ、認識しやすい表示に近づけることができる。
【００７３】
（各表示領域を連動させた表示処理）
つぎに、各表示領域（表示領域４１０、４２０）を連動させた表示処理について説明する。図４のような地図画像の表示領域４１０と、誘導画像の表示領域４２０とは双方の表示内容を連動させた表示処理をおこなうこともできる。
【００７４】
具体的には、表示領域４２０に表示したいずれかの誘導ポイントに対して利用者からの指定を受け付けると、表示領域４１０は、指定された誘導ポイントに対応する分岐点の地図画像を表示させるような表示処理をおこなうことができる。
【００７５】
図６は、各表示領域を連動させた表示処理の内容の一例を示すフローチャートである。図６のフローチャートにおいて、まず、利用者から誘導ポイントの指定を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ６０１）。ここで、指定を受け付けると（ステップＳ６０１：Ｙｅｓ）、指定された誘導ポイントの緯度経度情報を取得する（ステップＳ６０２）。なお、ステップＳ６０１において、指定を受け付けなかった場合は（ステップＳ６０１：Ｎｏ）、表示領域４１０には通常通り現在地に対応した地図画像を表示させるため、ステップＳ６０６の処理に移行する。
【００７６】
つぎに、取得した緯度経度におけるルートの進行方向を決定し（ステップＳ６０３）、さらに、取得した緯度経度の地図情報を、ステップＳ６０３において決定した進行方向を基準にしてヘディングアップ表示する（ステップＳ６０４）。
【００７７】
そして、ステップＳ６０４によるヘディングアップ表示がおこなわれてから所定時間経過したか否かを判断する（ステップＳ６０５）。ここで、所定時間経過するまで待ち（ステップＳ６０５：Ｎｏのループ）、経過すると（ステップＳ６０５：Ｙｅｓ）、現在地の地図画像を、進行方向を基準にしてヘディングアップ表示して（ステップＳ６０６）一連の処理を終了する。以上説明したような処理をおこなうことにより、利用者は、指定した誘導ポイントが実際にどのような道路であるかを確認することができる。
【００７８】
（経路誘導画面の表示例）
つぎに、経路誘導画面の他の表示例について説明する。図７は、経路誘導画面の他の表示例を示す説明図である。図７に表示例７１０、７２０、７３０、７４０として表示したように様々な表示を設定することができる。
【００７９】
図７の表示例７１０、７２０は、誘導ポイントの種類を変更させた経路誘導画面である。表示例７１０は、漢字によって構成された誘導ポイント７１１〜７１３がつぎつぎと落下してくるように表示させた経路誘導画面である。また、表示例７２０は、左右をあらわす英語の頭文字（Ｌ、Ｒ）によって構成された誘導ポイント７２１〜７２３がつぎつぎと落下してくるように表示させた経路誘導画面である。
【００８０】
表示例７１０、７２０に示したような漢字やアルファベットを用いた誘導ポイント４２２〜４２５を表示させることにより、矢印を実際の方向をあらわす言葉に変換する処理を省くことができる。本実施例のように、運転者に対して携帯端末装置３００の利用者である他の搭乗者が右左折方向を指示する作業が必要となる場合、搭乗者による右左折方向の言い間違いを防ぐことができる。
【００８１】
また、図７の表示例７３０、７４０は、あらたな付加情報を加えた経路誘導画面である。表示例７３０は、誘導ポイント７３１〜７３３のうち、特定の情報を含んだ誘導ポイント７３２は、色彩を変化させて表示させる。特定の情報とは、ルートの中間地付近をあらわす情報や、所定の距離ごとに設定された休憩箇所をあらわす情報、一般道路と有料道路との切り替え地点のあらわす情報などが挙げられる。またこれらの情報の他にも、利用者によって任意に設定した情報を付加することもできる。
【００８２】
また、表示例７４０は、道路の通行状況を表示する機能を備えた表示をあらわしている。携帯端末装置３００が、通信Ｉ／Ｆ３１３を用いて渋滞情報を取得した場合に、ルート４１２に渋滞箇所をあらわす警告ポイント７４１を追加して表示させるとともに、警告ポイント７４１に該当する区域７４２も、渋滞をあらわすために、他の区間と異なる色で表示させる。
【００８３】
また、図７に示した表示例の他にも、１キロより先の誘導ポイントは、画面上に表示されている最も遠い誘導ポイント（たとえば図４に示した誘導ポイント４２５）に、まとめて重ねて表示させてもよい。さらに、この際に、どの位の数の誘導ポイントが重ねられているかを把握できるように表示させてもよい。このような表示をおこなうことにより、利用者は、あと何回右左折をおこなえば目的地に到達するかを視覚的に確認することができる。
【００８４】
以上説明したように、本実施例によれば、携帯端末装置３００のディスプレイ３１１であっても、経路誘導に必要な情報を利用者が容易に認識できるように表示させることができる。
【００８５】
なお、本実施の形態で説明した誘導画像表示方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。
【符号の説明】
【００８６】
１００  経路誘導装置
１０１  生成部
１０２  表示制御部
１０３  検出部
１０４  取得部
１０５  レイアウト部
１１０  表示画面
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
設定された目的地までの経路に沿って移動体を誘導するための画像を表示画面に表示させる誘導画像表示装置において、
前記移動体の現在地点前方の前記経路上に存在する複数の交差点または分岐点における進行すべき方向を示す誘導画像を生成する生成手段と、
前記移動体の現在地点前方であって、当該移動体を前記設定された目的地まで誘導するための地図画像を取得する取得手段と、
前記生成された誘導画像と前記地図画像を前記表示画面に同時に表示させるように前記表示画面の表示領域を分割させるとともに、一の前記表示領域に前記地図画像を表示させ、他の前記表示領域に前記誘導画像を表示させる表示制御手段と、を備え、
前記表示制御手段は、前記誘導画像を、前記移動体が前記経路に沿って移動した場合に前記交差点または分岐点に到達する順序に配列し、かつ前記交差点または分岐点の実際の配置間隔を所定の割合で縮尺して表示させるとともに、前記移動体の現在地点の移動に応じて前記同時に表示されている地図画像と誘導画像を同じ方向にスクロールさせることを特徴とする誘導画像表示装置。
【請求項２】
前記表示制御手段は、前記一の表示領域の下方に前記地図情報のうちの前記走行位置直近の地図画像を表示させるとともに、前記他の表示領域の下方に前記走行位置から所定の距離以内の前記誘導画像を表示させることを特徴とする請求項１に記載の誘導画像表示装置。
【請求項３】
前記移動体の走行速度を検出する検出手段を備え、
前記表示制御手段は、前記検出手段により検出した走行速度に応じて前記誘導画像の下方への移動速度を調整して表示させることを特徴とする請求項１または２に記載の誘導画像表示装置。
【請求項４】
前記生成手段は、交差点または分岐点に関する情報を用いて、交差点または分岐点の進行すべき方向をあらわす矢印または文字からなる誘導画像を生成することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の誘導画像表示装置。
【請求項５】
前記表示制御手段は、前記経路上のいずれかの交差点または分岐点が前記走行位置から所定の距離以内に近づくと、前記交差点または分岐点の誘導画像を拡大して表示させることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の誘導画像表示装置。
【請求項６】
設定された目的地までの経路に沿って移動体を誘導するための画像を表示画面に表示させる誘導画像表示装置における誘導画像表示方法において、
前記移動体の現在地点前方の前記経路上に存在する複数の交差点または分岐点における進行すべき方向を示す誘導画像を生成する生成工程と、
前記移動体の現在地点前方であって、当該移動体を前記設定された目的地まで誘導するための地図画像を取得する取得工程と、
前記生成された誘導画像と前記地図画像を前記表示画面に同時に表示させるように前記表示画面の表示領域を分割させるとともに、一の前記表示領域に前記地図画像を表示させ、他の前記表示領域に前記誘導画像を表示させる表示制御工程と、を含み、
前記表示制御工程は、前記誘導画像を、前記移動体が前記経路に沿って移動した場合に前記交差点または分岐点に到達する順序に配列し、かつ前記交差点または分岐点の実際の配置間隔を所定の割合で縮尺して表示させるとともに、前記移動体の現在地点の移動に応じて前記同時に表示されている地図画像と誘導画像を同じ方向にスクロールさせることを特徴とする誘導画像表示方法。
【請求項７】
請求項６に記載の誘導画像表示方法をコンピュータに実行させることを特徴とする誘導画像表示プログラム。
【請求項８】
請求項７に記載の誘導画像表示プログラムをコンピュータに読み取り可能に記録したことを特徴とする記録媒体。
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図７】
2008041316.tif 000010
【国際調査報告】
2008041316.tif 000011
2008041316.tif 000012
2008041316.tif 000013
2008041316.tif 000014