(57)【要約】【課題】ＭＲＩと併用可能な軟性内視鏡を提供する。【解決手段】軟性内視鏡２０は、ＭＲＩ装置１０の観察領域１１に挿入されるべきフレキシブルな挿入部２２を有している。挿入部２２は、樹脂製の内管７１と、この内管７１を覆う三重螺旋管７２と、この三重螺旋管７２を覆う樹脂製の外管７３とを有している。三重螺旋管７２は、内管７１の外周面に螺旋状に巻き付けられた第１螺旋帯７２１と、この第１螺旋帯７２１の外周に逆方向に螺旋状に巻かれた第２螺旋帯７２２と、この第２螺旋帯７２２の外周に第２螺旋帯７２２とは逆方向に螺旋状に巻かれた第３螺旋帯７２３とを含む。第１〜第３螺旋帯７２１，７２２，７２３は、低磁化率材料であるリン青銅又は銅銀合金で出来ている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＭＲＩ装置（１０）の観察領域（１１）に挿入されるべきフレキシブルな挿入部（２２）を有する軟性内視鏡（２０）において、
前記挿入部（２２）が、樹脂製の内管（７１）と、この内管（７１）を覆う三重螺旋管（７２）と、この三重螺旋管（７２）を覆う樹脂製の外管（７３）とを有し、前記三重螺旋管（７２）が、前記内管（７１）の外周に螺旋状に巻き付けられた低磁化率材料からなる第１螺旋帯（７２１）と、この第１螺旋帯（７２１）の外周に第１螺旋帯（７２１）とは逆方向に螺旋状に巻き付けられた低磁化率材料からなる第２螺旋帯（７２２）と、この第２螺旋帯（７２２）の外周に第２螺旋帯（７２２）とは逆方向に螺旋状に巻き付けられた低磁化率材料からなる第３螺旋帯（７２３）とを含むことを特徴とするＭＲＩ用軟性内視鏡（２０）。
【請求項２】
前記第１〜第３螺旋帯（７２１、７２２、７２３）の何れかを構成する低磁化率材料が、リン青銅又は銅銀合金であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡（２０）。
【請求項３】
前記内管（７１）には、前記挿入部（２２）の先端部の湾曲部（２７）を湾曲操作するための条体（５０）が収容され、前記条体（５０）が、複数の樹脂繊維を製紐してなる紐（５１）と、前記紐（５１）に含浸され固化された接着剤（５２）とを含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の内視鏡（２０）。
【請求項４】
前記接着剤（５２）が、前記紐（５１）に所定の引っ張り力を付与した状態で含浸及び固化されたものであることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡（２０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ＭＲＩ（磁気共鳴画像）装置と併用可能な軟性内視鏡に関し、特に、挿入部の可撓管に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知の通り、ＭＲＩ装置は、核磁気共鳴により人体等の生体の断層画像を得る装置である。内視鏡は、生体の内部に挿入し、生体内部を観察するものであり、手術や治療をも行なうことができる。一般に、内視鏡の金属部品の多くはステンレスで出来ている。一方、ステンレスは磁界を乱すため、ＭＲＩには適さない。【０００３】
たとえば、特許文献１には、内視鏡をＭＲＩの近くで使えるようにするために内視鏡の金属部品を真鍮等の低磁化率金属で構成することが記載されている。
【特許文献１】特開平１０−３０５０１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、ＭＲＩで観察しながら内視鏡で手術や治療を行なえるようしたいとの医学的要請がある。これに応えるには、上記特許文献１に記載のように内視鏡の各部材をなるべくＭＲＩの磁場に影響を与えない材料で構成すればよいと思われる。しかし、それによって、引っ張り、圧縮、ねじれ等の強度が損なわれたのでは生体内での操作に耐え得ず、用をなさない。
或いは、硬性内視鏡であれば、湾曲（フレキシブル）性を必要としないため、上記の諸強度を満たし、かつ磁場に影響を与えない材料構成にすることは比較的容易であるかも知れない。しかし、軟性内視鏡の場合、上記の諸強度に加え、自在に湾曲可能で、かつ最大限カーブさせても屈曲しない（断面が潰れない）ような断面維持強度が必要である。しかも、患者の負担を軽減するために、なるべく細くする必要がある。
本発明は、これらの基本的な性能を満たし、かつＭＲＩと併用可能な軟性内視鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明は、ＭＲＩ装置の観察領域に挿入されるべきフレキシブルな挿入部を有する軟性内視鏡において、
前記挿入部が、樹脂製の内管と、この内管を覆う三重螺旋管と、この三重螺旋管を覆う樹脂製の外管とを有し、前記三重螺旋管が、前記内管の外周に螺旋状に巻き付けられた低磁化率材料からなる第１螺旋帯と、この第１螺旋帯の外周に第１螺旋帯とは逆方向に螺旋状に巻き付けられた低磁化率材料からなる第２螺旋帯と、この第２螺旋帯の外周に第２螺旋帯とは逆方向に螺旋状に巻き付けられた低磁化率材料からなる第３螺旋帯とを含むことを特徴とする。【０００６】
前記第１〜第３螺旋帯を構成する低磁化率材料は、螺旋状になった状態で伸縮及び湾曲可能な弾性を有しているのが好ましい。
前記低磁化率材料（低透磁率材料）とは、ＭＲＩの磁場を殆ど乱さない程度に磁化率（透磁率）が低い物質、ないしは磁化率が実質的に０Ｈ／ｍの物質を言う。実質的に０Ｈ／ｍとは、例えば磁化率（Ｈ／ｍ）が１×１０−６オーダー以下のレベルを言う。反磁性体でも常磁性体でもよい。
前記低磁化率材料としては、リン青銅又は銅銀合金を用いるのが好ましい。リン青銅や銅銀合金は、ＭＲＩの磁場に与える影響が非磁性ステンレス等より十分に小さく、チタンより安価であり、かつ十分な弾性及び引っ張り強度を有している。【０００７】
前記内管を構成する樹脂は、例えばポリプロピレンやポリエチレン等のポリオレフィン系樹脂が好ましく、ナイロン等のポリアミド系樹脂でもよい。
前記外管を構成する樹脂は、ポリプロピレンやポリエチレン等のポリオレフィン系樹脂でもよく、ナイロン等のポリアミド系樹脂でもよい。【０００８】
前記内管には、前記挿入部の先端部の湾曲部を湾曲操作するための条体が収容され、前記条体が、複数の樹脂繊維を製紐してなる紐と、前記紐に含浸され固化された接着剤とを含むことが好ましい。接着剤の含浸・固化によって、紐に適度な硬さと張りを付与でき、湾曲操作時の引っ張り力が加わっても紐が伸び変形を来たすのを防止できる。
前記製紐は、種々の公知の編み手段、織り手段、撚り手段等を採用することができる。【０００９】
前記接着剤の含浸及び固化が、前記紐に所定の引っ張り力を付与した状態でなされたものであることが好ましい。これによって、条体の太さを均一化できる。上記引っ張り力は、例えば湾曲部の湾曲操作時に条体に作用する負荷より若干大きくするのが好ましい。
前記紐が、前記フレキシブルな挿入部に収容された主部分と、前記湾曲部の一列に並べられた関節輪に通された先端部分とを有し、前記先端部分には前記接着剤が含浸されていないか、前記主部分より含浸度合いが小さいことが好ましい。
これによって、紐が湾曲部において必要以上に硬くならないようにすることができ、湾曲部を円滑に湾曲させることができる。
ここで、含浸度合いとは、紐の単位長さあたりに含浸された接着剤の量を言う。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、所要の強度と湾曲性を有し、十分に小径化でき、かつＭＲＩ下で使用可能な軟性内視鏡を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係るＭＲＩ装置と併用可能な軟質内視鏡の全体構成を示す側面図である。
【図２】上記軟性内視鏡の挿入部のフレキシブル部分の内部構造を示す側面図である。
【図３】上記挿入部の先端部分（湾曲部及び先端ピース）の内部構造を示す側面図である。
【符号の説明】
【００１２】
１０    ＭＲＩ装置
１１    観察領域
２０    内視鏡
２１    内視鏡本体部
２２    挿入部
２３    操作ノブ
２４    接眼レンズ
２５    鉗子導入部
２６    ライトガイド
２７    湾曲部
２８    先端ピース
２９    関節輪
３０    イメージガイド
３１    対物レンズ
４０    ワーキングチャンネルチューブ
４１    メッシュチューブ
５０    湾曲操作用条体（操作ワイヤ）
５１    紐
５２    接着剤
５３    条体ガイド（ワイヤガイド）
６１，６２  固定ピース
７０    可撓管（挿入部本体）
７１    内管
７２    三重螺旋管
７２１  第１螺旋帯
７２２  第２螺旋帯
７２３  第３螺旋帯
７３    外管
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施形態を説明する。
図１において、１０は、ＭＲＩ装置を示し、２０は、ＭＲＩ装置１０の観察領域１１に挿入して使用されるべき内視鏡を示す。内視鏡２０は、内視鏡本体部２１と、挿入部２２とを備えている。内視鏡本体部２１の側部には、操作ノブ２３が設けられ、基端部には接眼部２４が設けられ、上側部には鉗子導入部２５が設けられている。内視鏡本体部２１の下側部からライトガイド２６が引き出され、図示しない光源に接続されるようになっている。内視鏡本体部２１の先端部から挿入部２２が延びている。この挿入部２２が観察領域１１に挿入されるようなっている。【００１４】
図１及び図３に示すように、挿入部２２は、柔軟（フレキシブル）なチューブ状をなし、先端部に湾曲部２７を有し、さらにその先端側に先端ピース２８を有している。【００１５】
図３に示すように、湾曲部２７には、複数の関節輪２９が設けられている。各関節輪２９は、低磁化率材料（非磁性体、低透磁率材料）で構成されており、例えば真鍮で構成されている。これら関節輪２９が一列に連ねられ、この一列をなす関節輪２９に湾曲操作用条体５０（操作ワイヤ）の先端部分５１ｂが通されている。操作ノブ２３による条体５０の操作によって湾曲部２７全体として湾曲可能になっている（図１の二点鎖線）。
図において、湾曲部２７は、ニ方向に湾曲する構造になっているが、一方向のみに湾曲する構造になっていてもよく、四方向に湾曲する構造になっていてもよい。【００１６】
先端ピース２８は、低磁化率材料（非磁性体、低透磁率材料）で構成されており、例えば真鍮で構成され、その表面には低磁化率材料（非磁性体、低透磁率材料）である金のメッキが施されている。【００１７】
挿入部２２（湾曲部２７及び先端ピース２８を含む）の内部に、ライトガイド２６と、イメージガイド３０と、ワーキングチャンネルチューブ４０と、湾曲操作用条体５０が収容されている。【００１８】
ライトガイド２６とイメージガイド３０は、非磁性体である光ファイバの束で構成されている。図示は省略するが、ライトガイド２６の先端は先端ピース２８の先端面に達している。上記光源の照明光がライトガイド２６を伝って出射され、観察対象を照らすようになっている。【００１９】
イメージガイド３０の先端には、対物レンズ３１が設けられている。対物レンズ３１は、非磁性体である光学ガラスやプラスチックで構成されている。この対物レンズ３１が先端ピース２８の先端面に臨んでいる。観察対象の像が対物レンズ３１を介してイメージガイド３０で伝送され、接眼レンズ２４で観察できるようになっている。【００２０】
ワーキングチャンネルチューブ４０は、非磁性体であるテフロン（登録商標）等の樹脂で構成され、可撓性を持たせるために蛇腹状になっている。ワーキングチャンネルチューブ４０の先端部は、先端ピース２８の先端面に達している。鉗子等の手術器具を鉗子導入部２５からワーキングチャンネルチューブ４０に差し入れ、先端ピース２８の先端面から突出させ、手術を行なうことができる。ワーキングチャンネルチューブ４０の外周面には、伸びを抑制するためのメッシュチューブ４１が被せられている。メッシュチューブ４１は、非磁性体であるナイロン（登録商標）等の樹脂で構成されている。【００２１】
図２及び図３に示すように、挿入部２２の湾曲部２７及び先端ピース２８を除くフレキシブルな部分には条体ガイド５３（ワイヤガイド）が収容されている。この条体ガイド５３の内部に湾曲操作用条体５０の主部分５１ａが通されている。条体ガイド５３は、所要の弾性を有し、かつ低磁化率材料（非磁性体、低透磁率材料）からなるコイル状をなしている。ここでは、条体ガイド５３の材質として、例えば銅銀合金が用いられている。銅銀合金に代えてリン青銅を用いてもよい。条体ガイド５３の先端部及び基端部は、固定ピース６１，６２を介して挿入部２２の周壁に固定されている。固定ピース６１，６２は、非磁性体である樹脂にて構成されている。【００２２】
図２に示すように、挿入部２２の周壁（本体部）を構成する可撓管７０は、内管７１と、三重螺旋管７２と、外管７３とで構成されている。内管７１の内部に、上記イメージガイド３０、ライトガイド２６、ワーキングチャンネルチューブ４０、条体ガイド５３及び湾曲操作用条体５０等が収容されている。【００２３】
内管７１は、非磁性体である樹脂にて構成されている。内管７１を構成する樹脂としては、可撓性を有し、さらには十分な引っ張り強度及び圧縮強度を有しているものが好ましく、例えばポリエチレンやポリプロピレン等のオレフィン系樹脂が好ましい。ここでは、内管７１として例えばポリエチレン（住友電工製イラックス（登録商標））が用いられている。【００２４】
内管７１の外側は、三重螺旋管７２で覆われている。三重螺旋管７２は、第１螺旋帯７２１と、第２螺旋帯７２２と、第３螺旋帯７２３で構成されている。これら第１〜第３螺旋帯７２１，７２２，７２３は、それぞれ螺旋状の帯にて構成されている。第１螺旋帯７２１が、内管７１の外周面に密着して巻き付けられている。この第１螺旋帯７２１の外周面に第２螺旋帯７２２が密着して巻き付けられている。第２螺旋帯７２２の巻き方向は、第１螺旋帯７２１とは逆方向になっている。この第２螺旋帯７２２の外周面に第３螺旋帯７２３が密着して巻き付けられている。第３螺旋帯７２３の巻き方向は、第２螺旋帯７２２とは逆方向になっており、第１螺旋帯７２１と同方向になっている。三重螺旋管７２の両端部は、固定ピース６１，６２及び外管７３の間に挟持されるようにして固定されている。【００２５】
第１〜第３螺旋帯７２１，７２２，７２３は、所要の弾性と引っ張り強度を有し、さらに低磁化率（非磁性体、低透磁率）の材料で構成されている。ここでは、第１〜第３螺旋帯７２１，７２２，７２３として、リン青銅が用いられている。リン青銅に代えて銅銀合金を用いてもよい。リン青銅や銅銀合金は、上記の所要物性を十分に満たしている。【００２６】
外管７３は、非磁性体であるポリプロピレンやポリエチレン等の樹脂で構成されている。外管７３の外直径は、１０ｍｍ以下であり、例えば約７ｍｍ程度である。外管７３は、挿入部２２のフレキシブル部分だけでなく、湾曲部２７にも設けられ、先端ピース２８に達している。【００２７】
上記湾曲操作用条体５０について詳述する。
湾曲操作用条体５０は、非磁性体である樹脂繊維を製紐してなる紐５１に非磁性体である接着剤５２を含浸させ固化させたものである。紐５１を構成する樹脂繊維として、ここでは例えばポリプロピレンやポリエチレン等のオレフィン系樹脂が用いられている。製紐方法に限定はなく、種々の編み方、織り方、縒り方等を採用できる。【００２８】
紐５１に含浸させる接着剤５２は、種々の接着剤５２を用いることができ、例えばシアノボンド（登録商標）等の市販品でもよい。
含浸は、紐５１を引っ張りながら行なう。引っ張り力は、湾曲部２７の湾曲操作時に湾曲操作用条体５０に作用する負荷（約２ｋｇｆ程度）より少し大きくするとよい。
含浸方法の一例として、上記負荷に相当する重りを紐５１の一端部に結んで吊り下げ、この紐５１の上端部分から接着剤５２を滴下する。この接着剤５２が、紐５１のあみ目に浸み込み、含浸される。引っ張り力は、接着剤５２が固化するまで継続して印加するのが好ましい。
接着剤５２の含浸・固化によって紐５１に適度な硬さと張りが付与される。【００２９】
接着剤５２は、紐５１のうち、湾曲部２７内に収容された先端部分５１ｂを除いた部分、すなわち内視鏡本体部２１内に収容された部分と内管７１（挿入部２２のフレキシブル部分）に収容された主部分５１ａとに含浸されている。
湾曲部２７内の紐先端部分５１ｂには、接着剤５２が含浸されていない。【００３０】
この軟性内視鏡２０によれば、挿入部２２の各構成部材が非磁性体で構成されているため、挿入部２２をＭＲＩの観察領域１１に配置してもＭＲＩの磁界を大きく乱すことがない。したがって、ＭＲＩの観察の妨げとなるのを抑制ないしは防止することができる。これによって、ＭＲＩを観察しながら軟性内視鏡２０で手術等を行なうことができる。【００３１】
内管７１と三重螺旋管７２によって、挿入部２２に必要な引っ張り、圧縮、ねじれ等の強度を十分に担うことができる。特に、内管７１により引っ張り強度と圧縮強度を担うことができ、三重螺旋管７２によりねじれ強度を担うことができる。さらに、フレキシブルな挿入部２２を曲げた場合、その曲げ部分における三重螺旋管７２によって内管７１の断面形状を維持でき、内管７１が屈曲して断面が潰れるのを防止することができる。また、三重螺旋管７２によって挿入部２２が必要以上に曲がらないように曲率を制限することができる。
上記のように内管７１を三重螺旋管７２によって強度補完できるので、内管７１の外径をなるべく小さくでき、かつ内管７１の管壁の肉厚をなるべく小さくできる。これにより、挿入部２２をなるべく小径に出来、患者の負担を軽減することができる。【００３２】
湾曲操作用条体５０は、樹脂繊維の紐５１で構成されているため、ステンレス等の金属ワイヤより安価にすることができる。紐５１に接着剤５２を含浸・固化させることにより、湾曲部２７の湾曲操作時に引っ張り力が加わっても樹脂製湾曲ワイヤ５０が伸びるのを防止できる。
紐５１を引っ張りながら接着剤５２を含浸・固化させることにより、湾曲操作用条体５０の太さを均一化できる。
湾曲部２７内の紐先端部分５１ｂには接着剤５２が含浸されていないため、湾曲部２７を容易に湾曲させることができる。【００３３】
本発明は、上記実施形態に限定されるものでなく、本発明の趣旨に反しない限り種々の改変をなすことができる。
例えば、上記の各構成部材の材質は、低磁化率（低透磁率）その他の所要物性を満たしているものであれば、上記実施形態のものに限定されない。
内管７１用の樹脂として、ポリエチレンに代えてポリプロピレン等の他のポリオレフィン系樹脂を用いてもよく、ナイロン等のポリアミド系樹脂を用いてもよく、他の樹脂材料を用いてもよい。
第１〜第３螺旋帯７２１，７２２，７２３として、リン青銅や銅銀合金などの非磁性金属（合金）に代えて、ポリプロピレンやポリエチレン等の樹脂を用いてもよい。
条体ガイド５３として、銅銀合金やリン青銅等の非磁性金属（合金）に代えて、ポリプロピレンやポリエチレン等の樹脂を用いてもよい。
湾曲操作用条体５０の紐５１を構成する樹脂繊維として、ポリプロピレンやポリエチレン等のポリオレフィン系樹脂に代えて、ナイロン等のポリアミド系樹脂を用いてもよい。
接着剤５２の紐５１への含浸方法は、上記実施形態のものに限られない。
接着剤５２の含浸及び固化時に紐５１に加える引っ張り力は、湾曲部２７の湾曲操作時に湾曲操作用条体５０に作用する負荷より若干大きくするのに代えて、上記負荷と同程度でもよく、上記負荷より十分大きくてもよい。或いは、上記引っ張り力が、上記負荷より小さくてもよく、紐５１を引っ張ることなく接着剤５２を含浸させることにしてもよい。
湾曲部２７内の紐先端部分５１ｂにも接着剤５２を含浸させることにしてもよい。接着剤５２の紐先端部分５１ｂへの含浸度合いを、主部分５１ａへの含浸度合いより小さくしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
この発明は、ＭＲＩ下で使用される内視鏡に適用可能である。
【図１】
2008105328.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
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2008105328.tif 000007
2008105328.tif 000008
2008105328.tif 000009