【手続補正書】
【提出日】平成16年6月10日(2004.6.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【書類名】    明細書
【発明の名称】播種機
【特許請求の範囲】
【請求項１】苗箱４を送るコンベア１，２，３上に床土供給装置６と播種装置１２と覆土装置１３と潅水装置１４とを設け、前記播種装置１２は、複数のノズル１６のそれぞれがトレイ内の野菜の種子を一粒づつ吸い付けて苗箱４内の各播種個所に一粒づつ播種する構成とした野菜播種装置１２Ａと、ホッパー１８内のたね籾をモータ１９で駆動されるロータ２０で繰り出して苗箱４内に散播する構成とした水稲播種装置１２Ｂで構成した播種機において、
前記野菜播種装置１２Ａは、前記ノズル１６の吸気路に設けた絞り弁１７を開閉することによりノズル１６の吸気の強弱を調節してノズル１６に吸着する種子の数量を調節し播種量を調節する構成とし、前記水稲播種装置１２Ｂは、前記ロータ２０を駆動するモータ１９の回転数を調節して播種量を調節する構成とし、
該播種装置１２Ａ，１２Ｂによって播種された苗箱４を撮影するカメラ２１と、該カメラ２１によって撮影された画像を処理する画像処理装置２２と、該画像処理装置２２の処理結果が入力されて前記絞り弁１７と前記モータ１９に制御出力するコントローラ２３とを設け、
前記野菜播種装置１２Ａが播種した苗箱４を前記カメラ２１が撮影し前記画像処理装置２２が撮影画像を処理し該画像処理結果を入力して前記コントローラ２３が前記絞り弁１７に制御出力し、欠粒が多いときは前記コントローラ２３の出力で前記絞り弁１７を開き、２粒播種が多いときは前記コントローラ２３の出力で前記絞り弁１７を閉じて、一粒づつ種子が播かれるように前記ノズル１６に対する吸気を前記コントローラ２３の出力で調節する構成とし、
前記水稲播種装置１２Ｂが播種した苗箱４を前記カメラ２１が撮影し前記画像処理装置２２が撮影画像を処理し該画像処理結果を入力して前記コントローラ２３が前記モータ１９に制御出力し、たね籾の散布量が基準値よりも少ないときは前記コントローラ２３の出力で前記モータ１９が高速回転して散布量を増加し、もたね籾の散布量が基準値より多いときは前記モータ１９が低速回転して散布量を減少して、たね籾の散布量が基準値の範囲内にとどまるように前記モータ１９の回転数を前記コントローラ２３の出力で調節する構成としたことを特徴とする播種機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、苗箱（前後左右に並んだ複数のポットが一体に設けられているセルトレイを含む）に床土を詰める土詰装置と播種装置とを設けた播種機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の播種機は、苗箱を右から左に送るコンベアの上に単一の床土供給装置が設けられ、苗箱に床土を一度に供給し、更に、播種装置が設けられて、苗箱に種子を供給して播種するように出来ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明が解決しようとする課題は、野菜の種子を播種するときには、苗箱内の播種個所に一粒づつ播種されるようにし、水稲の種子を播種するときには、基準値の範囲内にとどまるようにすることである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、この発明は、苗箱４を送るコンベア１，２，３上に床土供給装置６と播種装置１２と覆土装置１３と潅水装置１４とを設け、前記播種装置１２は、複数のノズル１６のそれぞれがトレイ内の野菜の種子を一粒づつ吸い付けて苗箱４内の各播種個所に一粒づつ播種する構成とした野菜播種装置１２Ａと、ホッパー１８内のたね籾をモータ１９で駆動されるロータ２０で繰り出して苗箱４内に散播する構成とした水稲播種装置１２Ｂで構成した播種機において、
前記野菜播種装置１２Ａは、前記ノズル１６の吸気路に設けた絞り弁１７を開閉することによりノズル１６の吸気の強弱を調節してノズル１６に吸着する種子の数量を調節し播種量を調節する構成とし、前記水稲播種装置１２Ｂは、前記ロータ２０を駆動するモータ１９の回転数を調節して播種量を調節する構成とし、
該播種装置１２Ａ，１２Ｂによって播種された苗箱４を撮影するカメラ２１と、該カメラ２１によって撮影された画像を処理する画像処理装置２２と、該画像処理装置２２の処理結果が入力されて前記絞り弁１７と前記モータ１９に制御出力するコントローラ２３とを設け、
前記野菜播種装置１２Ａが播種した苗箱４を前記カメラ２１が撮影し前記画像処理装置２２が撮影画像を処理し該画像処理結果を入力して前記コントローラ２３が前記絞り弁１７に制御出力し、欠粒が多いときは前記コントローラ２３の出力で前記絞り弁１７を開き、２粒播種が多いときは前記コントローラ２３の出力で前記絞り弁１７を閉じて、一粒づつ種子が播かれるように前記ノズル１６に対する吸気を前記コントローラ２３の出力で調節する構成とし、
前記水稲播種装置１２Ｂが播種した苗箱４を前記カメラ２１が撮影し前記画像処理装置２２が撮影画像を処理し該画像処理結果を入力して前記コントローラ２３が前記モータ１９に制御出力し、たね籾の散布量が基準値よりも少ないときは前記コントローラ２３の出力で前記モータ１９が高速回転して散布量を増加し、もたね籾の散布量が基準値より多いときは前記モータ１９が低速回転して散布量を減少して、たね籾の散布量が基準値の範囲内にとどまるように前記モータ１９の回転数を前記コントローラ２３の出力で調節する構成としたことを特徴とする播種機とした。
【０００５】
【実施例】
つぎに、この発明の実施例を説明する。土詰コンベア１、播種コンベア２および覆土コンベア３が右から左に連ねて設けられ（図１）、苗箱４をこの方向に送るように出来ている。前後左右に並んだ台形のポットが下端で接続してポットシート５となり、これが苗箱４内に入っている（図３）。なお、それぞれの台形のポットの上面が開放され、この開放部からポット内に床土が供給されたのち、その床土に播種と覆土が行われ、苗が育つ。
【０００６】
３個の床土供給装置６−１，６−２，６−３が土詰コンベア１の上に右から左に並べて設けられて土詰装置となっている。それぞれの床土供給装置６−１，６−２，６−３は、床土が入ったホッパー６ａと、モータの動力で反時計回りに旋回して上記の床土を一定の厚みで繰り出すベルトコンベア６ｂと、送られている苗箱４の上で回転して苗箱４に入った上記の床土を均平にするとともに、余分の床土を掻き落す均平ブラシ６ｃを供えている。オーガ７がそれぞれの床土供給装置６の下に横長に設けられ、苗箱４からあふれた床土を中央に集め、その下の箱８内に導くように出来ている。なお、ホッパー６ａは、図４のように、１個で構成して谷部で３個に分けても良い。
【０００７】
また、土詰コンベア１を前後に並んだ複数本のＶベルト１ａで構成し（図３）、それぞれの床土供給装置６−１，６−２，６−３の下方においてその下に左右一対の角軸９を設け、モータ１０の回転をチェン１１でこれらに伝達し、角軸９の回転でＶベルト１ａを上下に振動させるように設けている。そして、床土供給装置６−１から床土供給装置６−３に行くに従って、それぞれの下の角軸９による振動数が順次大きくなるように出来ている。
【０００８】
そのため、土詰コンベア１で送られている苗箱４が床土供給装置６−１の下を通過するとき、そのベルトコンベア６ｂでホッパー６ａ内の床土が薄い層で供給され、供給された床土が角軸９による上下方向の振動で上面の開放部からポットシート５のそれぞれのポット内に導かれる。そののち、床土の上面がその均平ブラシ６ｃで掻き落される。つづいて、床土供給装置６−２，６−３の下を通過するときに、その苗箱４に上記の動作が繰り返して施され、苗箱４およびポットシート５に対する床土の供給が完了する。
【０００９】
なお、床土供給装置６−１の下における振動数（又は振巾）が大きいと、ポットシート５が苗箱４の底から浮き上るおそれがあるが、上記のように、右から左に行くに従って振動数（又は振巾）が大きくなるように構成すると、そのおそれが解消されるとともに、ポットシート５のそれぞれのポット内に床土が良好に充満される。
【００１０】
播種装置１２が播種コンベア２の上に設けられ、前記のようにして床土が詰まった苗箱４内のそれぞれのポットに種子を播くようになっている。覆土装置１３と潅水装置１４が覆土コンベア３の上に設けられ、苗箱４が覆土コンベア３で送られるとき、その中のポットに播かれた種子に覆土したのち、水を散布するように出来ている。
【００１１】
上記は、ポットシート５が入った苗箱４を用いているが、ポットシート５が入っていない苗箱４を用いてもよく、さらには、転倒した台形の複数のポットがプラスチックで一体に作られているセルトレイを用いることができる。
播種装置１２を、図５，図６のように、野菜播種装置１２Ａと水稲播種装置１２Ｂで構成し、両者を選択して播種作業に用いることができる。すなわち、図１のものとの相違点について説明すると、ローラ式の供給シュート１５が土詰コンベア１の右に設けられ、苗箱４を土詰コンベア１に供給するようになっている。床土供給装置６が単一で構成され、その均平ブラシ６ｃが３連に出来ている。
【００１２】
野菜播種装置１２Ａが播種コンベア２の上に設けられている。この野菜播種装置１２Ａは、複数のノズル１６のそれぞれがトレイ内の一粒の種子を吸い付け、ポットシート５の所定のポット内の床土にその上面からその一粒を播種するようになっている。そして、その吸気路に絞り弁１７が設けられ、吸気が弱くてノズル１６に種子の吸着もれがあると絞り弁１７を開いてその吸気を強くしたり、逆に、吸気が強すぎてノズル１６に２粒の種子の吸着が多発すると、閉じてその吸気を弱くすることができるようになっている。
【００１３】
水稲播種装置１２Ｂは、覆土コンベア３の右端の上に設けられている。この水稲播種装置１２Ｂは、ホッパー１８内のたね籾がモータ１９で駆動されるロータ２０で繰り出されてその下を通っている苗箱４内の床土上に散播されるように出来ている。そして、モータ１９の回転数を調節すると、播種量が調節できるようになっている。
【００１４】
カメラ２１が水稲播種装置１２Ｂの左に設けられ、その画像を画像処理装置２２が処理してコントローラ２３に入力するようになっている。苗箱４に野菜の種子を播くときは、ポットシート５が入った苗箱４を供給シュート１５で土詰コンベア１の右に供給する。すると、前記のように、床土供給装置６でそのそれぞれのポット内に床土が詰められる。この苗箱４が野菜播種装置１２Ａの下を通過するとき、ノズル１６でそれぞれのポット内の床土上に野菜の種子が一粒づつ播かれる。このとき、水稲播種装置１２Ｂが作動を停止していて、播種が終了した苗箱４は、カメラ２１の下を通ったのち、覆土装置１３で種子が覆土され、潅水装置１４で水が散布されて一連の播種作業が終了する。そして、カメラ２１の画像を画像処理装置２２が処理した結果、それぞれのポットにおける欠粒が多いと、コントローラ２３の出力で絞り弁１７を開き、これとは逆に、それぞれのポットにおける２粒播種が多いと、絞り弁１７を閉じ、それぞれのポットに一粒の種子が播かれるようにノズル１６に対する吸気を自動的に調節する。
【００１５】
また、苗箱４のたね籾を播くときは、ポットシート５が入っていない苗箱４を供給シュート１５で供給する。すると、土詰コンベア１で左に送られてくる間に床土供給装置６で床土が詰められる。このとき、野菜播種装置１２Ａが作動を停止し、水稲播種装置１２Ｂが作動していて、この下を通過するとき、床土の上にたね籾が散播される。つづいて、前記のように、その苗箱４は、カメラ２１、覆土装置１３および潅水装置１４の下を通って播種作業が終了する。そして、カメラ２１の画像を画像処理装置２２が処理した結果、基準値よりもたね籾の散布量が少ないと、コントローラ２３の出力でモータ１９が高速回転をして散布量を増加し、これとは逆に、基準値よりもたね籾の散布量が多いと、モータ１９が低速回転を行って散布量を減少し、たね籾の散布量が基準値の範囲内にとどまるようにモータ１９の回転数を自動的に調節する。
【００１６】
野菜は、時間当たり８０〜１６０箱の比較的遅い速度で苗箱４に種子を播く。これに比較して、水稲は、時間当たり１０００〜２０００箱と、はるかに高速でたね籾を播く。図８のように、それぞれのコンベア１，２，３を一対のモータ（駆動装置）で選択的に駆動するように構成すると、両者に通した播種装置がたやすく得られる。つぎに、その構成を説明する。
【００１７】
土詰コンベア１が、Ｖベルト２４が前後に並んだベルトコンベア１ａと複数のローラ２５が前後左右に並んだローラコンベア１ｂで構成され、低速の野菜モータ２６Ａと高速の水稲モータ２６Ｂで選択的に駆動されるように出来ている。すなわち、野菜モータ２６Ａの回転が歯輪２７からチェンで歯輪２８に達して野菜駆動軸２９を駆動するように出来ている。歯輪２８と駆動軸２９の間にワンウエイクラッチ３０が設けられている。野菜駆動軸２９に複数の調車３１が固定され、従動軸３２に複数の調車３３が取付けられ、対向するそれぞれにＶベルト２４が巻き掛けられている。
【００１８】
水稲モータ２６Ｂの回転が歯輪３４からチェンで歯輪３５に達して水稲駆動軸３６を駆動するように出来ている。歯輪３５と水稲駆動軸３６の間に前記と同様のワンウエイクラッチ３０が設けられている。ローラ２５が固定された複数のローラ軸３７がそれぞれの駆動軸２９，３６間に等間隔に配置され、駆動軸２９，３６に固定した歯輪３８，３９とそれぞれのローラ軸３７に固定した歯輪４０にチェン４１が巻き掛けられている。
【００１９】
そして、水稲モータ２６Ｂを起動しないで野菜モータ２６Ａを起動すると、水稲モータ２６Ｂ側のワンウエイクラッチ３０で水稲駆動軸３６がオーバーランしてＶベルト２４およびローラ２５が野菜モータ２６Ａで低速で反時計回りに旋回し、野菜モータ２６Ａを停止させて水稲モータ２６Ｂを起動すると、他のワンウエイクラッチ３０で野菜駆動軸２９がオーバランしてＶベルト２４およびローラ２５が高速で同方向に旋回するように出来ている。
【００２０】
播種コンベア２が平ベルト４２で構成され、野菜シリンダ４３Ａと水稲モータ４３Ｂで選択的に駆動されるように出来ている。すなわち、中間軸４４に取付けたアーム４５に野菜シリンダ４３Ａのピストンロッドが接続し、これが作動すると、中間軸４４が間欠的に回転するようになっている。中間軸４４に固定した歯輪４６と駆動軸４７に固定した歯輪４８にチェンが巻き掛けられている。駆動軸４７に固定した調車４９と従動軸５０に取付けた調車５１に平ベルト４２が巻き掛けられている。
【００２１】
水稲モータ４３Ｂの回転が歯輪５２からチェンで歯輪５３に達し、駆動軸４７を駆動するように出来ている。アーム４５と中間軸４４および歯輪５３と駆動軸４７の間にワンウエイクラッチ３０が設けられ、平ベルト４２の上に野菜播種装置１２Ａが配置されている。そして、水稲モータ４３Ｂを起動しないで野菜シリンダ４３Ａを作動させると、歯輪５３側のワンウエイクラッチ３０で駆動軸４７がオーバランし、平ベルト４２が低速で間欠点に反時計回りに旋回するように出来ている。このとき、野菜播種装置１２Ａが作動してポット内に種子を播く。一方、野菜シリンダ４３Ａを作動させないで水稲モータ４３Ｂを起動すると、アーム４５側のワンウエイクラッチ３０で中間軸４４がオーバランし、平ベルト４２が高速で同方向に旋回する。
【００２２】
覆土コンベア３がローラコンベアでつぎのように構成されている。一対のローラ５４が固定された複数のローラ軸５５が等間隔に配置され、その中間の１つが野菜駆動５６となり、左端のものが水稲駆動軸５７となり、これらに固定された歯輪５８にチェン５９が巻き掛けられている。野菜モータ６０Ａの回転が歯輪６１からチェンで歯輪６２に達して野菜駆動軸５６を駆動し、水稲モータ６０Ｂの回転が歯輪６３からチェンで歯輪６４に達して水稲駆動軸５７が駆動されるように出来ている。歯輪６２と野菜駆動軸５６の間および歯輪６４と水稲駆動軸５７の間にワンウエイクラッチ３０が設けられ、このように構成された覆土コンベア３の上に、右から順に水稲播種装置１２Ｂ、覆土装置１３および潅水装置１４が配置されている。
【００２３】
そして、水稲モータ６０Ｂを起動しないで野菜モータ６０Ａを起動すると、歯輪６４側のワンウエイクラッチ３０で水稲駆動軸５７がオーバランしてそれぞれのローラ５４が低速で反時計回りに回転する。野菜モータ６０Ａを停止して水稲モータ６０Ｂを起動すると、歯輪６２側のワンウエイクラッチ３０で野菜駆動軸５６がオーバランしてそれぞれのローラ５４が高速で同方向に回転する。このとき、苗箱４に詰めた床土上に水稲播種装置１２Ｂがたね籾を散播する。
【００２４】
従って、スイッチ６５（図５）を押して、「野菜」を選択すると、野菜モータ２６Ａ，６０Ａおよび野菜シリンダ４３Ａが作動してそれぞれのコンベア１，２，３が低速で旋回し、「水稲」を選択すると、水稲モータ２６Ｂ，４３Ｂ，６０Ｂが起動して上記のコンベア１，２，３が高速で旋回する。
【００２５】
【効果】
以上のように、この発明によると、野菜の種子を播種するときには、苗箱内の播種個所に一粒づつ播種されるように自動的に播種量が調整され、水稲の種子を播種するときには、基準値の範囲内にとどまるように自動的に播種量が調整されるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明を施した土詰装置を備える播種機の正面図
【図２】その平面図
【図３】その一部の拡大した切断正面図
【図４】他の実施例を示す土詰装置の正面図
【図５】他の播種機の正面図
【図６】その平面図
【図７】そのブロック回路図
【図８】その伝動機構図
【図９】その一部の平面図
【符号の説明】
１，２，３  コンベア
４  苗箱
６  床土供給装置
１２  播種装置
１２Ａ  野菜播種装置
１２Ｂ  水稲播種装置
１３  覆土装置
１４  潅水装置
１６  ノズル
１７  絞り弁
１８  ホッパー
１９  モータ
２０  ロータ
２１  カメラ
２２  画像処理装置
２３  コントローラ