【手続補正書】
【提出日】平成16年12月24日(2004.12.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インターフエースからの距離について整理された一連の像として任意の物理的環境の領域を表すビデオ入力を生じるカメラ、
このビデオ入力に応答して前記の一連の像から当該領域内の人とインターフエースとの間の変化する距離を検出してその人の意図を決定し、それにより対話の対象としてその人を特定する検出手段、そして
その検出された人へのオーディオとビデオの伝達を、その検出された人が人間のし方で情報をインターフエースと伝達し合うように行えるようにし、そのようにしたオーディオとビデオの伝達の内容はインターフエースと人との間の検出された変化に応じて変わるようにしているオーディオ・ビジュアル手段
を備えたことを特徴とする人と対話するコンピュータ化したインターフエース。
【請求項２】
任意の物理的環境領域は複数の人が動ける拘束されない、現実世界領域である請求項１に記載のインターフエース。
【請求項３】
領域内の人の速度を決定する手段をさらに備え、速度は動きの速さと方向とを含み、伝達内容はインターフエースに対する人の動きの方向によって変わる請求項１に記載のインターフエース。
【請求項４】
領域内の人の速度を決定する手段をさらに備え、速度は動きの速さと方向とを含んでおり、そして、
インターフエースに対する人の動きの方向に基づいて伝達するかどうかを決定する手段をもさらに備える請求項１に記載のインターフエース。
【請求項５】
オーディオ・ビジュアル手段が、目と唇のついた口とを含む頭部の像を示すディスプレイシステムを含んでおり、このディスプレイシステムは検知された人の頭部の向きと視線の先とを示し、情報を唇の動きに同期させ頭部が人の方を向いて語りかけているようにする請求項１に記載のインターフエース。
【請求項６】
カメラの位置に対する領域内の人の距離位置とその人の向きとを決定する手段をさらに含んでいる請求項１に記載のインターフエース。
【請求項７】
オーディオ・ビジュアル手段が、領域内の人の決定された距離位置とその人の向きとを有する情報を伝達する請求項６に記載のインターフエース。
【請求項８】
検出手段に接続されたメモリーをさらに備え、物理的環境の三次元モデルに表れている物に対して領域内の人の位置を決定するためその三次元モデルを表すデータを前記のメモリーが蓄えている請求項１に記載のインターフエース。
【請求項９】
オーディオ・ビジュアル手段は、決定された人の位置により内容が変わる情報を伝達する請求項８に記載のインターフエース。
【請求項１０】
一連の像は基準像と対象像とを含んでおり、各像はピクセルにより限定され、基準像のピクセルは対象像のピクセルに１対１で対応しており、そしてインターフエースはさらに、
基準像を対象像と比較して対象像の対応ピクセルと異なる基準像の一群の隣接ピクセルを決定する比較手段を備え、その決定された群のピクセルが人を表している請求項１に記載のインターフエース。
【請求項１１】
比較手段は基準像の各ピクセルの強度を対象像の各対応ピクセルの強度と比較し、そして検出手段は、少なくとも既定数の基準像のピクセルの強度が対象像の対応ピクセルの強度と異なるとき領域内の人の存在を検出する請求項１０に記載のインターフエース。
【請求項１２】
既定数よりも少ない基準像のピクセルが対象像の対応ピクセルと異なっているとき新しい基準像を発生するため対象像を基準像と混ぜる手段をさらに備える請求項１０に記載のインターフエース。
【請求項１３】
最初のカメラから離れている別の第２のカメラをさらに備え、この第２のカメラは第２の一連の像として領域を表しているビデオ入力を与える請求項１に記載のインターフエース。
【請求項１４】
２つのカメラの一連の像から領域内の人のおおよその三次元位置を決定する手段をさらに備える請求項１３に記載のインターフエース。
【請求項１５】
最初のカメラから離れている別の第２のカメラをさらに備え、この第２のカメラは最初のカメラがつくるビデオ入力が表している領域とは異なる物理的環境の領域を表すビデオ入力を与える請求項１に記載のインターフエース。
【請求項１６】
検出手段が、一連の像から領域内の複数の人の一人一人のそれぞれ減少して行く距離を検出する請求項１に記載のインターフエース。
【請求項１７】
オーディオ・ビジュアル手段は検出された人達のそれぞれと情報を順順に交換して、インターフエースがそれら検出された人達との情報伝達に従事するようにした請求項１６に記載のインターフエース。
【請求項１８】
一連の像は基準像と対象像とを含んでおり、各像はピクセルにより限定され、基準像のピクセルは対象像のピクセルと１対１に対応し、そしてインターフエースはさらに、
比較手段を備え、この比較手段は対象像の対応ピクセルと異なる複数の群の基準像の隣接ピクセルを決定し、決定された各群のピクセルは検出された人達の一人を表している請求項１６に記載のインターフエース。
【請求項１９】
ピクセル群のそれぞれの色分布を決定する手段をさらに備え、各色分布は複数の人達の内の一人を一義的に表している請求項１８に記載のインターフエース。
【請求項２０】
特定の一人を識別している色分布により領域内での個人のそれぞれの動きを同時に追跡する手段をさらに備えている請求項１９に記載のインターフエース。
【請求項２１】
個人を独立して検出し、追跡できる分割域に領域を区画し、それら分割域をインターフエースからの距離によって整理した請求項１に記載のインターフエース。
【請求項２２】
オーディオ・ビジュアル手段は分割域の中の予め決めた一つに入りこんできた人達と主として伝達し合うようにした請求項２１に記載のインターフエース。
【請求項２３】
インターフエースからの距離について整理された一連の像として任意の物理的環境の領域を表すビデオ入力を生じるカメラ、そして
ビデオ入力に応答して当該領域内の一人の意図を決定する手段を備え、この手段はインターフエースからの距離を変える検出された人との人間のし方での情報伝達の実施を助ける振舞いモジュールを含んでおり、前記の意図決定手段は、一連の像から領域内で選択された人に人が会話する仕方でオーディオとビデオ情報を与え、この情報の内容はインターフエースとその検出された人との間の検出された距離の変化に応じて変わることを特徴とする人間のし方での人との情報伝達のためのコンピュータ化したインターフエース。
【請求項２４】
検出された人の距離位置とその人の向きとを決定する手段をさらに備え、人の距離位置とその向きとはカメラに対して決定する請求項２３に記載のインターフエース。
【請求項２５】
任意の物理的環境の領域内の対象の存在を検出するため当該領域を表すビデオ入力を生じる手段、
ビデオ入力に応答し、前記の領域内の検出された対象の位置がキオスクの位置に対し距離的に変化するかどうかを決定し、そしてその検出された対象の意図を決定する手段、そして
検出された対象をキオスクとアクチブな情報精通伝達に従事させるよう当該対象にオーディオとビデオ情報を向ける手段
を備え、そのようにされたオーディオとビデオ情報の内容はキオスクに対する前記の検出された対象の決定された方向により変わることを特徴としたキオスク。
【請求項２６】
インターフエースからの距離について整理された一連の像として任意の物理的環境の領域を表す段階、
当該領域内の人の存在を検出し、そして前記の一連の像から当該領域内の人とインターフエースとの間の変化する距離を検出してその人の意図を決定し、それにより対話の対象としてその人を特定する段階、そして
その検出された人を会話に従事させるような仕方で当該検出された人にオーディオとビデオの情報を向ける段階
を備え、そのようにするのに振舞いモジュールを使って、当該検出された人と人間がするような情報精通伝達を行うよう伝達する情報をつくりだし、その情報はその人とインターフエースとの間の検出距離の変化に応じて変化することを特徴とする人と対話するコンピュータ化した方法。
【請求項２７】
任意の物理的環境の領域は複数の人が動ける拘束されない、現実世界領域である請求項２６に記載の方法。
【請求項２８】
当該検出された人にオーディオとビデオの情報を向ける段階は、
目と唇のついた口とを含む頭部の像を表示する段階、そして
その検出された人に頭部の向きと視線の先を向け、頭部がその検出された人を見て話しているように唇の動きにオーディオ情報を同期させる段階
を含んでいる請求項２６に記載の方法。
【請求項２９】
領域をカメラで測定し、さらにそのカメラの位置に対してその領域内の人の位置を決定する段階を備えている請求項２６に記載の方法。
【請求項３０】
当該検出された人にオーディオとビデオの情報を向ける段階は、領域内の決定された人の位置に応じて内容が変る情報を含んでいる請求項２９に記載の方法。
【請求項３１】
物理的環境内の対象の既定位置に対し領域内の人の位置を決定する段階をさらに備える請求項２６に記載の方法。
【請求項３２】
当該検出された人にオーディオとビデオの情報を向ける段階は、領域内の決定された人の位置に応じて内容が変わる情報を含んでいる請求項３１に記載の方法。
【請求項３３】
一連の像は基準像と対象像とを含んでおり、各像はピクセルにより限定され、基準像のピクセルは対象像のピクセルと１対１に空間的に対応し、そしてさらに、
比較段階を備え、この比較段階では対象像の対応ピクセルと異なる基準像の隣接ピクセルの群を決定し、決定された群のピクセルは検出された人を表している請求項２６に記載の方法。
【請求項３４】
比較段階は基準像の各ピクセル強度を対象像の各対応ピクセルの強度と比較し、そして検出段階は、基準像のピクセルの中の少なくとも既定数のピクセルが対象像の対応ピクセルの強度と異なっているとき領域内の人の存在を検出する請求項３３に記載の方法。
【請求項３５】
既定数よりも少ない基準像のピクセルが対象像の対応ピクセルと異なっているとき新しい基準像を発生するため対象像を基準像と混ぜる段階をさらに備える請求項３３に記載の方法。
【請求項３６】
第２の一連の像として領域を測定する段階、そして
領域内の人のほぼ三次元位置を複数の一連の像から決定する段階
をさらに備える請求項２６に記載の方法。
【請求項３７】
一連の像における領域内の複数の人を検出する段階をさらに備える請求項２６に記載の方法。
【請求項３８】
当該検出された人にオーディオとビデオの情報を向ける段階は、領域内の決定された各人に、順順に情報を向ける段階を含んでいる請求項３７に記載の方法。
【請求項３９】
一連の像は基準像と対象像とを含んでおり、各像はピクセルにより限定され、基準像のピクセルは対象像のピクセルと１対１に対応し、そしてさらに、
比較段階を備え、この比較段階では対象像の対応ピクセルと異なる複数群の基準像の隣接ピクセルを決定し、決定された各群のピクセルは検出された人達の一人を表している請求項３７に記載の方法。
【請求項４０】
ピクセルのグループのそれぞれの色分布を決定する段階をさらに備え、各色分布は複数の人達の内の一人を一義的に表している請求項３９に記載の方法。
【請求項４１】
特定の一人を識別している色分布により領域内での個人のそれぞれの動きを同時に追跡する段階をさらに備えている請求項４０に記載の方法。
【請求項４２】
領域内を動く人の速度を決定する段階を含み、速度は動きの方向を含んでおり、そして当該検出された人にオーディオとビデオの情報を向ける段階は、人の動きの方向により内容が変わる情報を含んでいる請求項２６に記載の方法。
【請求項４３】
領域内を動く人の速度を決定する段階と、
オーディオとビデオ情報とが人の速度に基づいているかどうかを決定する段階をさらに備えた請求項２６に記載のインターフエース。
【請求項４４】
任意の物理的環境の領域を測定してその領域内の動画対象の存在を検出する段階、
領域内の当該動画対象の相対的距離の変化を決定する段階、そして
その検出された対象へオーディオとビデオの情報を向け、振舞いモジュールを使って、その検出された対象を情報精通伝達に従事するようにする段階
を備え、そのようにしたオーディオとビデオの情報の内容はその検出された対象の相対的距離の決定された変化に応じて変わることを特徴とする動画対象と対話する方法。