【手続補正書】
【提出日】平成17年2月24日(2005.2.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
上記軌道台車２は、レール１に沿って前後方向へ延びる台車フレーム２ａの前端に遊動前輪２１と、後端に駆動後輪２２とを有している。その駆動後輪２２は車輪駆動用のモータ２３により、これよりチェーン伝動系２４を介して回転力が伝達されるようにしている。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
上記台車フレーム２ａに備える遊動前輪２１および駆動後輪２２は、左右列の軌道台車２，２間において、その一方側（図１の左側）の遊動前輪２１および駆動後輪２２は各外周がパイプ製のレール１に嵌合するようにＵ字状に形成されて横移動が規制されているが、他方側（図１の右側）の遊動前輪２１および駆動後輪２２は、一対のレール１，１間の対向間隔に多少の広狭があってもこれに対応するように広幅対応に構成されている。
広幅対応の遊動前輪２１は、ボビン状に形成されてレール１上を左右に所要巾移動可能な幅に構成されている。一方、広幅対応の駆動後輪２２は、図３に示すように車輪支持枠２ｃに、チェーン伝動系２４から回転力が伝達される回転軸２ｄが軸支され、この回転軸２ｄに駆動後輪２２が左右へスライド可能に挿通されてあり、回転軸２ｄには駆動後輪２２の両側に図示しないコイルバネが巻回されていて常時は駆動後輪２２が、回転軸２ｄの軸方向長さの中央に位置し、左右のレール１，１の対向間隔に広狭があると、それに応じて左右のコイルバネのいずれかを圧縮して左右方向へ移動可能な構成になっている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
本実施例においては、上述の茶葉収納部としての袋受部４１，４２が、バリカン刃４ａによる刈幅に対し右半部，左半部に２分割されていて、バリカン刃４ａにより摘採された茶葉を右半部，左半部の袋受部４１，４２に分流させてそれぞれの袋受部４１，４２の後部開口に装着している２個の茶葉袋に収容するようにしている。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
この際に、バリカン刃４ａの刈幅中央部で刈取られた摘採茶葉が右半部，左半部の袋受部４１，４２に分流されてもれなく袋に収容し得るように、バリカン刃４ａの刈幅中央位置の後部には、図５，図６に示すように右半部，左半部に分割された袋受部４１，４２の中間仕切部に、中仕切枠４３が設けられ、その中仕切枠４３の前部に、縦軸回りに回転駆動される回転ブラシ４４が設けられている。
そして、回転ブラシ４４の回転によりバリカン刃４ａの刈幅中央部で摘採された茶葉が、右または左に振り分けられ、中仕切枠４３により分流されて右半部あるいは左半部の袋受部４１，４２に誘導されるようにしている。
上述の回転ブラシ４４は、その上部に配置されたモータ４５によって駆動されるものである。
上述の右半部，左半部に分割された茶葉収納部は、図示の実施例の場合、図７に示すように前後が開放されたトンネル形の袋受部４１，４２を介在した構成としているが、この構成に代えて、左右２枚の茶葉袋の開口部を、直接に刈取部機枠の底枠下板４ｇと上部後枠４ｆとに引き掛けて右半部，左半部に開口された茶葉袋を装備する構成としてもよい。この場合には、図７に示す袋受部４１，４２を省略することができる。
なお、前記軌道台車２には、台車フレーム２ａの前端に設けた遊動前輪２１の前部に光センサを用いた停止位置センサ１１が設けられている。本実施例では、この停止位置センサ１１は、光源と受光部とを備えており、光源からの光を茶畝端部に配置された反射鏡（図示されず）に出射し、反射鏡からの反射光を受光することで停止位置に接近したとして低速運転に切り換える信号を図示しない制御部に出力する。
本実施例では、上記停止位置センサ１１に加えて、実際の停止位置を検知する機構も備えられており、この機構は、図示しないが、停止位置センサ１１の近傍に配置されているリミットスイッチが用いられる。このリミットスイッチは、軌道台車２の停止位置に相当するレール畝端側の箇所に配置されているストッパ（図示されず）により動作されるものであり、動作時には、上記停止位置センサ１１によって低速運転に切り換えられた軌道台車２を停止させ、低速で逆方向への復動を開始させるようになっている。
この停止位置センサに関しては、駆動後輪２２側にも設けられており、茶葉摘採機を戻り位置で停止させるようになっている。なお、停止位置センサとしては、上記した光学的なセンサに代えてリミットスイッチとこれを操作させる作動部材との組み合わせとすることも可能である。また、図１中、門形フレーム３には、その頂部一側に発電機６と、他側頂部にアンテナを備えたコントロールボックス７と、バッテリ９とが設置されている。上記コントロールボックス７には、詳細な説明を割愛するが、上昇位置より摘採位置に指令する動作ボタンと、摘採装置４の高さレベルを上下に制御する操作スイッチと、摘採作業時にエンジン４ｂの回転速度，バリカン刃４ａへの動力伝達のオン，オフ操作と、軌道台車２の駆動後輪２３に対し低速前進を指令する走行ボタンと、高速バックと高速バック前に一旦停止させた状態を維持させるための指令を発する走行ボタンと、走行を非常停止させる非常停止ボタンと、作業を摘採，防除の作業プログラムに切換えるスイッチと、作業速度を低速，高速に微調整する操作ツマミ等が設けられている。
以上のような走行部における停止位置センサを除いた摘採装置を主要部として備えた軌道式茶葉摘採機は、本願の先願に係る特開平７−１１５８２８号公報により開示されている。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
本実施例による茶葉摘採機は、摘採装置４に設けられているバリカン刃４ａ、送風ファン４ｃおよび導風ダクト４ｄが着脱可能に設けられており、前進後には、取り付け方向を逆方向にすることができるようになっている。
つまり、図２および図５に示すように、上部後枠４ｆとこの前方に位置する上部前枠４ｈとには、それぞれ直立する支柱１０１が固定されており、その支柱１０１上端には摘採機の移動方向に沿った長手方向を有する支持フレーム１００が取り付けられている。
支持フレーム１００は、パイプ状部材で構成され、一方端が導風ダクト４ｄよりも前方に張り出して位置決めされている。導風ダクト４ｄから前方に張り出している支持フレーム１００の端部には、図示しないが径方向に貫通形成された係止孔が上周面に設けられている。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
本実施例は以上のような構成であるから、茶葉摘採時には、畝移動台車（図示されず）に載せて、摘採作業を行う茶樹畝の始端側で左右列の軌道台車２，２をレール１、１上に進入させる。作業開始にあたり発電機６を始動し、コントロールボックス７により摘採装置４の刈取り高さをセットする。
次いで、エンジン４ｂを始動し、コントロールボックス７における指令操作によって摘採装置４を摘採位置まで下降させ、エンジン制御シリンダ４ｉおよび刈刃制御シリンダ４ｋ（何れも図１に図示）によりエンジン４ｂの回転を高速回転にすると共に、バリカン刃４ａを駆動状態にし、回転ブラシ４４も回転させ、摘採作業を開始する。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
摘採作業時は、軌道台車２の走行が低速前進し、この進行過程で刈取部のバリカン刃４ａにより茶葉が摘採され、摘採された茶葉は、導風ダクト４ｄの吹出しノズル４ｅから吹き付けられる圧力風により後方へ吹き飛ばされて右半部，左半部の袋受部４１，４２にセットされている茶葉袋に収容される。
この摘採作業時、バリカン刃４ａにて刈取られた刈幅中央の摘採茶葉は、ブラシ４４の回転によって左右に振り分けられ、中仕切枠４３により分流されて左右の袋受部４１，４２に誘導されるようになるから、茶樹畝の全面が一気に刈取られても摘採茶葉が脱落することがなく収穫損失が発生しない。
そして予め設定した作業終了位置まで到達すると、遊動前輪２２の前側に設けた光センサからなる停止位置センサ１１の動作によって軌道台車２の進行が摘採作業終了位置で自動停止する。
所要経路の摘採作業が終了して自動停止すると、摘採装置４が予め設定されたバック位置の高さまで上昇し、軌道台車２は、摘採作業の開始位置まで高速で戻る。このバック時は、駆動後輪２３の側に設けているリミットスイッチ１２の操作子が、図示しない畝移動台車に設けている第１のストッパに当接することでバック走行が低速になり、また第２のストッパに当接することで軌道台車２のバック走行が自動的に停止する。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】符号の説明
【補正方法】変更
【補正の内容】
【符号の説明】
１    レール
１１，１２ リミットスイッチ  １３ ストッパ
２    軌道台車
２ａ  台車フレーム       ２１  遊動前輪         ２２ 駆動後輪
２３  駆動モータ         ２４  チェーン伝動系
２ｂ，２ｃ 車輪支持枠    ２ｄ  回転軸
２５，２６ 締結ボルト          ２７，２８ 接続支柱
２７ａ，２８ａ ボルト挿通孔    ２７ｂ，２８ｂ 固定ボルト
３    門形フレーム
３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ 支柱    ３ｅ，３ｆ 横部材
３ｇ，３ｈ 継ぎ部材
４    摘採装置
４ａ バリカン刃    ４ｂ エンジン        ４ｃ 送風ファン
４ｄ 導風ダクト    ４ｅ 吹出しノズル    ４ｆ 上部後枠
４ｇ 底枠下板      ４ｈ 上部前枠
４ｉ エンジン制御シリンダ  ４ｋ 刈刃制御シリンダ
４１，４２ 袋受部  ４１ａ 下板
４３ 中仕切枠      ４４ 回転ブラシ      ４５ モータ
４６，４７ 袋載置台  ４８ 掛止め金具    ４９ 引掛け金具
５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ 昇降体
５１ 駆動モータ    ５２ 昇降ガイド    ５３ 螺旋軸
５４ 滑動子        ５５ 傘歯車        ５６ 伝達軸
５１ａ スプロケット  ５１ｂ 近接スイッチ
６    発電機
７    コントロールボックス
７ａ 制御盤    ７ｂ 電源スイッチ    ７ｃ スイッチ
７ｄ 高さ設定カウンター    ７ｅ 動作ボタン
７ｆ，７ｇ 走行ボタン      ７ｈ 非常停止ボタン
７ｋ 作業切換えスイッチ    ７ｍ，７ｎ 操作ツマミ
７ｐ 距離設定カウンター
９    バッテリ
１００    支持フレーム
１０１    支柱
１０２    係止部材
【手続補正９】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
1999266651.tif 000001
【手続補正１０】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２】
1999266651.tif 000002
【手続補正１１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図３】
1999266651.tif 000003
【手続補正１２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図５】
1999266651.tif 000004
【手続補正１３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図６】
1999266651.tif 000005
【手続補正１４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図８】
1999266651.tif 000006