【手続補正書】
【提出日】平成15年4月30日(2003.4.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
現行の連続可変ヘッドランプ制御システムの一つの問題は、ヘッドランプの照明範囲を決定するのに当たって、到来するかまたは先行する車両を考慮することができないことである。一つの従来の技術は、“自動車のためのヘッドライト装置”の名称の、Ｙ．Ｓｅｋｏによる米国特許４，９６７，３１９の中で説明されている。該装置は、ヘッドランプに直接連結されている５素子の線形光センサ・アレーの出力に沿った車両速度を利用している。ヘッドランプは、自動車の運転に組み込まれて、照明ビームの仰角を調整している。この設計では、各ヘッドランプに対して別個の感知および制御システムを要求するか、または代わりに車両に対面する交通の側面のみに制御されるヘッドランプを勧告している。この設計では、多数の問題が存在する。第１に、光学センサと連動する電子部品は、熱いヘッドランプに密接に接近している。第２に、イメージ・センサを車両の低いフロント部分の上に置くことは、イメージ表面が汚れやちりにより覆われることになる。第３に、イメージ・センサをヘッドランプ・ビームに接近して置くことは、霧、雨あるいは空気中のちりの微粒子からの散乱光のマスクキング効果をシステムに受けさせる。第４に、このシステムは、色識別能力を有しておらず、解像度はわずかに５ピクセルであり、イメージング・システムは、何らかの距離においてヘッドランプあるはテール・ランプの横方向と高さの場所を正確に判別できない。


【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
本発明のもう一つの実施形態において、全照明範囲は、霧、雨、雪、同様なものの少なくとも１つの降水が検出された場合は、減少される。
本発明の別の実施形態において、連続可変ヘッドランプの各々は、照準された垂直方向を変化させることにより、有効照明範囲をもつ。有効照明範囲の各々は、ヘッドランプ・ビームの明るい部分の上側範囲に対応する高さ方向を有している。この方法は、更にイメージのシーケンスを獲得するステップを含む。高さ方向は、シーケンスの各イメージにおいて少なくともひとつの連続可変ヘッドランプに対して決定される。比較的真直ぐ、均一の表面上に移動中にイメージのシーケンスが取られたか否かに関し決定が行われる。該シーケンスが、取られた場合は、決定された高さ方向は、平均化されて、実際の高さ方向を推定する。


【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
本発明のもう一つの実施形態において、被制御車両は、可変水平照準方向を持つヘッドランプを含む。この制御装置は、先行する車両が到来交通から被制御車両の反対側の縁石車線にあるかそしてグレア・エリアであるかを決定する。先行する車両が縁石車線のひとつにいない場合、ヘッドランプ照明範囲は、到来する交通から離れてヘッドランプを照準することにより縮小される。


【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３０】
システムは、また連続可変ヘッドランプを制御するために提供される。システムは、少なくとも１個の霧、雨と雪のような少なくともひとつの形の降水を検出するための少なくとも１個の湿気センサから成る。


【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３８】
制御システム４０は、１個あるいはそれ以上の湿気センサ７４を含む。霧、雨あるいは雪のような降水が、ヘッドランプ２２からの過度な光を被制御車両２０のドライバーに戻り反射させる。降水は、到来する車両２６および先行する車両２８が検出される範囲を減少する。湿気センサ７４からの入力は、従って照明範囲２４の全範囲を減少するために使用することができる。本発明を実施するために使用することができる湿気センサは、以下に図２１と２２に関連して説明される。


【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４３】
可変水平照準方向を有する少なくとも１個のヘッドランプ２２を有する被制御車両２０に対して、照明範囲２４が縮小されたとき、ヘッドランプ２２の照準は到来する車両２６の方向から離れて移動され得る。被制御車両２０のドライバーが、車道の縁、道路標識、歩行者、動物および被制御車両２２の縁石側に現れる可能性がある同様のものを良く見ることができるようにする。好ましい実施形態において、制御装置４４は、何れかの先行する車両２８が、到来する交通から被制御車両２０の反対側の縁石車線にあり且つグレア・エリアにあるか否かを決定することができる。そうでない場合は、照明範囲２４を縮小することは、到来する交通の方向から離れたヘッドランプ２２を照準することを含む。先行する車両が、縁石車線に検出された場合は、照明範囲２４は、ヘッドランプ２２の水平照準を変更することなく縮小される。


【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６７】
グレア・エリア内で車両が検出された場合は、照明範囲が、ブロック２０６において増分的に縮小される。このため、照明範囲２４は、所定のレートで、所定の遷移時間にわたり縮小される。照明範囲２４を縮小するために複数の技術が有効である。第１は、連続可変ヘッドランプにより発せられる輝度は、減少させることができる。第２は、ヘッドランプ２２は、下方向に照準されることができる。第３に、ヘッドランプ２２は、到来する車両２６の方向から離れて水平的に照準されることができる。最後のオプションの微調整のために、先行する車両２８が、到来する車両２６から被制御車両２０の反対側の縁石車線にあるかどうかを決定するためにチェックが行われる。何れかの先行する車両２８が検出された場合は、連続可変ヘッドランプ２２は、縁石車線に向けて照準されない。照明範囲２４が縮小されるレートは、一定または連続可変ヘッドランプ２２の現在の傾斜角、または到来する車両２６あるいは先行する車両２８の推定範囲、周囲光レベル等を含むパラメータの関数であり得る。


【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１３１】
湿気センサは、イメージ・アレイ・センサ６３０と、レンズ６３２と、また光源６３４から成る。レンズ６３２は、防風ガラス６２４をイメージ・アレイ・センサ６３０に焦点を合わすように設計されている。湿気センサ７４は、２個のモードで作動する。即ち、防風ガラス６２４の上の滴を検出することと、防風ガラス６２４の上の霧を検出することである。第１モードは、水滴の焦点効果を使用する。防風ガラス６２４が、乾燥しているときは、光景が無限の有効焦点距離を有しており、レンズ６３２が、防風ガラス６２４の上で焦点が合うので、イメージ・アレイ・センサ６３０上の光景は、ぼやけている。防風ガラス６２４の上に雨あるいは雪のような降水が原因の水滴が存在する場合は、イメージ・アレイ・センサ６３０により見られた光景の部分は、より鮮明に焦点が合わされる。焦点が合っていない光景が、鮮明に焦点が合わされている光景より少ない高周波の空間成分を有しているので、高い空間周波数成分に対してイメージ・アレイ・センサ６３０の出力を検査することで、防風ガラス６２４上の水滴の徴候を提供する。第２作動モードの中で、光源６３４は、一般的に参照符号６３６が与えられているビームを防風ガラス６２４の上に照射する。防風ガラス６２４の上に霧が存在する場合は、ビーム６３６は、防風ガラス６２４を通過して、イメージ・アレイ・センサ６３０により見られない。防風ガラス６２４の内側に霧が存在する場合は、ビーム６３６は、イメージ・アレイ・センサ６３０により検出される車内の光スポット６３８として反射させられる。同様に、外部に霧が存在するが、窓の内部に存在しない場合は、ビーム６３６は、イメージ・アレイ・センサ６３０により見られる外部の光のスポット６４０として反射させられる。光のスポット６３８、６４０が、イメージ・アレイ・センサ６３０により見られた場合は、イメージにおける光のスポット６３８、６４０相対的な高さを使用して、霧が防風ガラス６２４の外側あるいは内側であるか否かを判定することができる。