【手続補正書】
【提出日】平成17年6月30日(2005.6.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の位置又は角度の変位に応じて周期信号を発生する位置信号発生手段と、
上記移動体が所定の位置にある場合に原点信号を発生する原点検出手段と、
原点信号の発生位置を上記周期信号が所定の位相を取る位置に同期させる同期手段と、
予め定められた複数の位相の１つを上記所定の位相として選択し切り替え可能な選択手段と、
を有することを特徴とするエンコーダ。
【請求項２】
上記複数の位相の内、最適な位相を検知する判定手段をさらに具備し、
上記選択手段は、上記判定手段からの判定結果に基づいて原点信号の発生位置において上記周期信号が取る位相を選択可能とする、
ことを特徴とする請求項１に記載のエンコーダ。
【請求項３】
上記移動体が所定の範囲にある場合に原点検出用信号を発生する原点検出用信号発生手段を有し、
上記判定手段は、原点検出用信号発生時に上記周期信号が取る位相と原点信号発生位置で上記周期信号が取り得る位相との位相差に基づき上記最適な位相を検知する、
ことを特徴とする請求項２に記載のエンコーダ。
【請求項４】
上記判定手段は、上記原点検出用信号発生時に上記周期信号が取る位相と上記原点信号発生位置で上記周期信号が取り得る位相との位相差を０°〜１８０°で表した時に、位相差が最も大きくなる上記周期信号が取り得る位相を最適と判定する、
ことを特徴とする請求項３に記載のエンコーダ。
【請求項５】
９０°位相差の２つの上記周期信号と２つの上記複数の位相を有し、該２つ位相の位相差が１８０°である、
ことを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載のエンコーダ。
【請求項６】
上記移動体の位置又は角度の変位に伴い、上記周期信号、または、デジタル化された上記周期信号が、その振幅中央値を値の低い側から値の高い側へ交差する位相、または、値の高い側から値の低い側へ交差する位相を上記原点検出位置での上記周期信号の位相とする、
ことを特徴とする請求項５に記載のエンコーダ。
【請求項７】
９０°位相差の２つの上記周期信号とＮ個（Ｎは３以上の整数）の上記複数の位相を有し、該Ｎ個の上記複数の位相の位相差が（３６０°／Ｎ）置きとなるように配置される、
ことを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載のエンコーダ。
【請求項８】
９０°位相差の２つの上記周期信号と
上記移動体が所定の範囲にある場合に原点検出用信号を発生する原点検出用信号発生手段を有し、
２次元の直交座標系の横軸方向に上記２つの周期信号の一方の出力を、縦軸方向に他方の出力を取り、
上記座標系上で上記２つの周期信号のそれぞれの出力によって決まる点が移動体の変位につれて描く波形を上記２つの周期信号のリサージュ波形としたとき、
上記２つの周期信号のリサージュ波形を、分割してできる２つ以上の複数の区分を有し、
上記２つの周期信号で決まる点が含まれる区分が、少なくとも上記原点検出用信号発生時に判別できる、
ことを特徴とする請求項１乃至７の何れかに記載のエンコーダ。
【請求項９】
上記複数の位相の内、最適な位相を検知する判定手段を具備し、
上記判定手段からの判定結果に基づいて原点信号の発生位置において上記周期信号が取る位相を選択可能であり、
原点検出用信号発生時に上記２つの周期信号によって決まる点が存在するリサージュ波形上の上記区分に基づき上記判定手段での判定を行う、
ことを特徴とする請求項８に記載のエンコーダ。
【請求項１０】
上記原点検出用信号発生時に上記２つの周期信号によって決まる点が存在するリサージュ波形上の区分と上記周期信号の複数の位相との位相差を０°〜１８０°で表す時に、
上記区分と各位相との組合せについて、区分内での位相差の最小値を該区分と位相との位相差とした時、
上記判定手段が、位相差が最も大きくなる位相を最適と判定する、
ことを特徴とする請求項９に記載のエンコーダ。
【請求項１１】
複数の原点検出用信号を発生させるための原点検出用信号発生手段を有し、
上記複数の位相のそれぞれの位相は上記複数の原点検出用信号の１つに対応し、
選択手段により上記周期信号の所定の位相と対応する原点検出用信号を同時に選択し、
選択した上記周期信号の所定の位相と対応する原点検出用信号を用いて原点信号を発生させる、
ことを特徴とする請求項１乃至１０の何れかに記載のエンコーダ。
【請求項１２】
複数の上記周期信号を有し、
上記複数の位相は複数の上記周期信号の周期信号ごとに決められた所定の位相に対応し、
選択手段により上記周期信号の所定の位相の１つを選択し、原点信号発生位置を選択した上記周期信号の所定の位相に同期可能である、
ことを特徴とする請求項１乃至１１の何れかに記載のエンコーダ。
【請求項１３】
移動体の位置又は角度の変位に応じて発生する周期信号に基づき変位量を検出し、上記移動体が所定の範囲にある場合に原点信号を発生するエンコーダであり、
光源からの光を移動体に設けられたスケールに照射し帰還した光を受光部で受光して、上記移動体の位置変位を検出し、
上記光源、または、別に設けた光源からの光を上記スケールに照射し帰還した光を上記光源、または、別に設けた受光部で受光し、上記移動体が所定の範囲にある場合に原点検出用信号が発生され、
上記全ての光源及び全ての受光部は半導体プロセスにより同一基板上に所定の間隔で配置・形成されており、
原点検出用信号発生時での上記周期信号の位相と原点信号発生位置での上記周期信号の位相の位相差が所定の値となるように構成されている、
ことを特徴とするエンコーダ。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
【課題を解決するための手段】
本発明によると、上記課題を解決するために、（１）移動体の位置又は角度の変位に応じて周期信号を発生する位置信号発生手段と、上記移動体が所定の位置にある場合に原点信号を発生する原点検出手段と、原点信号の発生位置を上記周期信号が所定の位相を取る位置に同期させる同期手段と、予め定められた複数の位相の１つを上記所定の位相として選択し切り替え可能な選択手段と、を有することを特徴とするエンコーダが提供される。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
また、本発明によると、上記課題を解決するために、（２）上記複数の位相の内、最適な位相を検知する判定手段をさらに具備し、上記選択手段は、上記判定手段からの判定結果に基づいて原点信号の発生位置において上記周期信号が取る位相を選択可能とする、ことを特徴とする（１）に記載のエンコーダが提供される。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
また、本発明によると、上記課題を解決するために、（３）上記移動体が所定の範囲にある場合に原点検出用信号を発生する原点検出用信号発生手段を有し、上記判定手段は、原点検出用信号発生時に上記周期信号が取る位相と原点信号発生位置で上記周期信号が取り得る位相との位相差に基づき上記最適な位相を検知する、を有することを特徴とする（２）に記載のエンコーダが提供される。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
また、本発明によると、上記課題を解決するために、（４）上記判定手段は、上記原点検出用信号発生時に上記周期信号が取る位相と上記原点信号発生位置で上記周期信号が取り得る位相との位相差を０°〜１８０°で表した時に、位相差が最も大きくなる上記周期信号が取り得る位相を最適と判定する、ことを特徴とする（３）に記載のエンコーダが提供される。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
また、本発明によると、上記課題を解決するために、（５）９０°位相差の２つの上記周期信号と２つの上記複数の位相を有し、該２つ位相の位相差が１８０°である、を有することを特徴とする（１）乃至（４）の何れかに記載のエンコーダが提供される。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３０】
また、本発明によると、上記課題を解決するために、（６）上記移動体の位置又は角度の変位に伴い、上記周期信号、または、デジタル化された上記周期信号が、その振幅中央値を値の低い側から値の高い側へ交差する位相、または、値の高い側から値の低い側へ交差する位相を上記原点検出位置での上記周期信号の位相とする、ことを特徴とする（５）に記載のエンコーダが提供される。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】
また、本発明によると、上記課題を解決するために、（７）９０°位相差の２つの上記周期信号とＮ個（Ｎは３以上の整数）の上記複数の位相を有し、該Ｎ個の上記複数の位相の位相差が（３６０°／Ｎ）置きとなるように配置される、ことを特徴とする（１）乃至（４）の何れかに記載のエンコーダが提供される。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３２】
また、本発明によると、上記課題を解決するために、（８）９０°位相差の２つの上記周期信号と上記移動体が所定の範囲にある場合に原点検出用信号を発生する原点検出用信号発生手段を有し、２次元の直交座標系の横軸方向に上記２つの周期信号の一方の出力を、縦軸方向に他方の出力を取り、上記座標系上で上記２つの周期信号のそれぞれの出力によって決まる点が移動体の変位につれて描く波形を上記２つの周期信号のリサージュ波形としたとき、上記２つの周期信号のリサージュ波形を、分割してできる２つ以上の複数の区分を有し、上記２つの周期信号で決まる点が含まれる区分が、少なくとも上記原点検出用信号発生時に判別できる、ことを特徴とする（１）乃至（７）の何れかに記載のエンコーダが提供される。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３３】
また、本発明によると、上記課題を解決するために、（９） 上記複数の位相の内、最適な位相を検知する判定手段を具備し、上記判定手段からの判定結果に基づいて原点信号の発生位置において上記周期信号が取る位相を選択可能であり、原点検出用信号発生時に上記２つの周期信号によって決まる点が存在するリサージュ波形上の上記区分に基づき上記判定手段での判定を行う、ことを特徴とする（８）に記載のエンコーダが提供される。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３４】
また、本発明によると、上記課題を解決するために、（１０）上記原点検出用信号発生時に上記２つの周期信号によって決まる点が存在するリサージュ波形上の区分と上記周期信号の複数の位相との位相差を０°〜１８０°で表す時に、上記区分と各位相との組合せについて、区分内での位相差の最小値を該区分と位相との位相差とした時、上記判定手段が、位相差が最も大きくなる位相を最適と判定する、ことを特徴とする（９）に記載のエンコーダが提供される。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３５】
また、本発明によると、上記課題を解決するために、（１１）複数の原点検出用信号を発生させるための原点検出用信号発生手段を有し、上記複数の位相のそれぞれの位相は上記複数の原点検出用信号の１つに対応し、選択手段により上記周期信号の所定の位相と対応する原点検出用信号を同時に選択し、選択した上記周期信号の所定の位相と対応する原点検出用信号を用いて原点信号を発生させる、
ことを特徴とする（１）乃至（１０）の何れかに記載のエンコーダが提供される。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３６】
また、本発明によると、上記課題を解決するために、（１２）複数の上記周期信号を有し、上記複数の位相は複数の上記周期信号の周期信号ごとに決められた所定の位相に対応し、選択手段により上記周期信号の所定の位相の１つを選択し、原点信号発生位置を選択した上記周期信号の所定の位相に同期可能である、
ことを特徴とする（１）乃至（１１）の何れかに記載のエンコーダが提供される。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３７】
また、本発明によると、上記課題を解決するために、（１３）移動体の位置又は角度の変位に応じて発生する周期信号に基づき変位量を検出し、上記移動体が所定の範囲にある場合に原点信号を発生するエンコーダであり、光源からの光を移動体に設けられたスケールに照射し帰還した光を受光部で受光して、上記移動体の位置変位を検出し、上記光源、または、別に設けた光源からの光を上記スケールに照射し帰還した光を上記光源、または、別に設けた受光部で受光し、上記移動体が所定の範囲にある場合に原点検出用信号が発生され、上記全ての光源及び全ての受光部は半導体プロセスにより同一基板上に所定の間隔で配置・形成されており、原点検出用信号発生時での上記周期信号の位相と原点信号発生位置での上記周期信号の位相の位相差が所定の値となるように構成されている、ことを特徴とするエンコーダが提供される。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】削除
【補正の内容】