【手続補正書】
【提出日】平成17年8月16日(2005.8.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】遠隔映像監視システム及びその制御方法及び監視制御端末
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
視方向を任意に変えられる旋回機能を有し被監視場所の情景を撮像する少なくとも１つ以上の撮像装置と、ネットワークを介して前記各撮像装置により撮像された情景の映像信号を受信して当該情景をモニタ画面上に表示する機能と前記撮像装置の旋回を制御する機能とを備えた監視制御端末とを有する遠隔映像監視システムにおいて、
前記監視制御端末は、
前記撮像装置の旋回中に旋回中止指示が行われた場合、前記モニタ画面上に表示されている映像を保持する保持手段と、
前記撮像装置の旋回中に旋回中止指示が行われた場合、伝送遅延分に相当する所定角度だけ戻った位置に停止されるように該撮像装置に対して旋回制御する旋回制御手段と、
当該撮像装置の旋回制御が終了した場合、当該撮像装置から送られてくる映像を前記モニタ画面上に表示するように映像切換えを行う切換手段と
を具備することを特徴とする遠隔映像監視システム。
【請求項２】
前記旋回制御手段は、前記監視制御端末と前記撮像装置の間の伝送遅延時間の値と当該撮像装置の旋回速度の値を基に決定される旋回量分だけ戻った位置に停止されるように該撮像装置に対して旋回制御することを特徴とする請求項１記載の遠隔映像監視システム。
【請求項３】
前記監視制御端末は、一定時間間隔毎に、前記撮像装置に対して前記ネットワークにおける伝送遅延を算出させるための当該信号の送出時刻情報を挿入した第１の信号を生成して送信する手段を有するとともに、前記撮像装置は、前記第１の信号を受信した際、該第１の信号を受信した時刻情報と前記送出時刻情報とから時間差を算出し、該算出された時間差情報を挿入した第２の信号を生成して前記監視制御端末に対して送信する手段を有し、
前記旋回制御手段は、前記伝送遅延時間を管理することを特徴とする請求項１または２記載の遠隔映像監視システム。
【請求項４】
前記監視制御端末は、時間帯別に設定される一定時間間隔毎に、前記撮像装置に対して前記ネットワークにおける伝送遅延を算出させるための当該信号の送出時刻情報を挿入した第１の信号を生成して送信する手段を有するとともに、前記撮像装置は、前記第１の信号を受信した際、該第１の信号を受信した時刻情報と前記送出時刻情報とから時間差を算出し、該算出された時間差情報を挿入した第２の信号を生成して前記監視制御端末に対して送信する手段を有し、
前記旋回制御手段は、前記伝送遅延時間を管理することを特徴とする請求項１または２記載の遠隔映像監視システム。
【請求項５】
視方向を任意に変えられる旋回機能を有する撮像装置により撮像された情景の映像信号をネットワークを介して受信し、当該情景をモニタ画面上に表示する機能と、前記撮像装置の旋回を制御する機能とを備えた監視制御端末であって、
前記撮像装置の旋回中に旋回中止指示が行われた場合、前記モニタ画面上に表示されている映像を保持する保持手段と、
前記撮像装置の旋回中に旋回中止指示が行われた場合、伝送遅延分に相当する所定角度だけ戻った位置に停止されるように該撮像装置に対して旋回制御する旋回制御手段と、
当該撮像装置の旋回制御が終了した場合、当該撮像装置から送られてくる映像を前記モニタ画面上に表示するように映像切換えを行う切換手段と
を具備することを特徴とする監視制御端末。
【請求項６】
視方向を任意に変えられる旋回機能を有し被監視場所の情景を撮像する少なくとも１つ以上の撮像装置と、ネットワークを介して前記各撮像装置により撮像された情景の映像信号を受信して当該情景をモニタ画面上に表示する機能と前記撮像装置の旋回を制御する機能とを備えた監視制御端末とを有する遠隔映像監視システムの制御方法において、
前記撮像装置の旋回中に前記監視制御端末により旋回中止指示が行われた場合、前記モニタ画面上に表示されている映像を保持し、
前記撮像装置の旋回中に旋回中止指示が行われた場合、伝送遅延分に相当する所定角度だけ戻った位置に停止されるように該撮像装置に対して旋回制御をし、
当該撮像装置の所定角度の逆旋回が終了した場合、当該撮像装置から送られてくる映像を前記モニタ画面上に表示するように映像切換えを行うことを特徴とする遠隔映像監視システムの制御方法。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、遠隔映像監視システム及びその制御方法及び監視制御端末に関し、特に、監視者がカメラ旋回中に旋回を停止させて見たい場所の映像を画面上でずれることなく表示させることができ、それにより、監視者にとっては、違和感無く所望の画角の映像を監視することができる遠隔映像監視システム及びその制御方法及び監視制御端末に関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１の発明は、視方向を任意に変えられる旋回機能を有し被監視場所の情景を撮像する少なくとも１つ以上の撮像装置と、ネットワークを介して前記各撮像装置により撮像された情景の映像信号を受信して当該情景をモニタ画面上に表示する機能と前記撮像装置の旋回を制御する機能とを備えた監視制御端末とを有する遠隔映像監視システムにおいて、前記監視制御端末は、前記撮像装置の旋回中に旋回中止指示が行われた場合、前記モニタ画面上に表示されている映像を保持する保持手段と、前記撮像装置の旋回中に旋回中止指示が行われた場合、伝送遅延分に相当する所定角度だけ戻った位置に停止されるように該撮像装置に対して旋回制御する旋回制御手段と、当該撮像装置の旋回制御が終了した場合、当該撮像装置から送られてくる映像を前記モニタ画面上に表示するように映像切換えを行う切換手段とを具備することを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
また、請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記旋回制御手段は、前記監視制御端末と前記撮像装置の間の伝送遅延時間の値と当該撮像装置の旋回速度の値を基に決定される旋回量分だけ戻った位置に停止されるように該撮像装置に対して旋回制御することを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
また、請求項３の発明は、請求項１または２の発明において、前記監視制御端末は、一定時間間隔毎に、前記撮像装置に対して前記ネットワークにおける伝送遅延を算出させるための当該信号の送出時刻情報を挿入した第１の信号を生成して送信する手段を有するとともに、前記撮像装置は、前記第１の信号を受信した際、該第１の信号を受信した時刻情報と前記送出時刻情報とから時間差を算出し、該算出された時間差情報を挿入した第２の信号を生成して前記監視制御端末に対して送信する手段を有し、前記旋回制御手段は、前記伝送遅延時間を管理することを特徴とする。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
また、請求項４の発明は、請求項１または２の発明において、前記監視制御端末は、時間帯別に設定される一定時間間隔毎に、前記撮像装置に対して前記ネットワークにおける伝送遅延を算出させるための当該信号の送出時刻情報を挿入した第１の信号を生成して送信する手段を有するとともに、前記撮像装置は、前記第１の信号を受信した際、該第１の信号を受信した時刻情報と前記送出時刻情報とから時間差を算出し、該算出された時間差情報を挿入した第２の信号を生成して前記監視制御端末に対して送信する手段を有し、前記旋回制御手段は、前記伝送遅延時間を管理することを特徴とする。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
また、請求項５の発明は、視方向を任意に変えられる旋回機能を有する撮像装置により撮像された情景の映像信号をネットワークを介して受信し、当該情景をモニタ画面上に表示する機能と、前記撮像装置の旋回を制御する機能とを備えた監視制御端末であって、前記撮像装置の旋回中に旋回中止指示が行われた場合、前記モニタ画面上に表示されている映像を保持する保持手段と、前記撮像装置の旋回中に旋回中止指示が行われた場合、伝送遅延分に相当する所定角度だけ戻った位置に停止されるように該撮像装置に対して旋回制御する旋回制御手段と、当該撮像装置の旋回制御が終了した場合、当該撮像装置から送られてくる映像を前記モニタ画面上に表示するように映像切換えを行う切換手段とを具備することを特徴とする。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
また、請求項６の発明は、視方向を任意に変えられる旋回機能を有し被監視場所の情景を撮像する少なくとも１つ以上の撮像装置と、ネットワークを介して前記各撮像装置により撮像された情景の映像信号を受信して当該情景をモニタ画面上に表示する機能と前記撮像装置の旋回を制御する機能とを備えた監視制御端末とを有する遠隔映像監視システムの制御方法において、前記撮像装置の旋回中に前記監視制御端末により旋回中止指示が行われた場合、前記モニタ画面上に表示されている映像を保持し、前記撮像装置の旋回中に旋回中止指示が行われた場合、伝送遅延分に相当する所定角度だけ戻った位置に停止されるように該撮像装置に対して旋回制御をし、当該撮像装置の所定角度の逆旋回が終了した場合、当該撮像装置から送られてくる映像を前記モニタ画面上に表示するように映像切換えを行うことを特徴とする。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、撮像装置の旋回中止指示が行われた場合に、モニタ画面上に表示されている映像を一旦保持し、伝送遅延時間に相当する所定角度だけ戻って停止されるように該撮像装置に対する旋回制御が終了した後に、撮像装置から送られてくる映像をモニタ画面上に表示させるようにしたため、監視者が撮像装置の旋回中に旋回を停止させて見たい場所の映像を画面上でずれることなく表示させることができ、特に、監視者が違和感無く所望の画角の映像を監視することができる。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６４
【補正方法】削除
【補正の内容】