【手続補正書】
【提出日】平成16年5月21日(2004.5.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録担体上に光ビームを集光して照射して情報を記録あるいは再生する光ヘッド手段を前記記録担体の半径方向に移送するステッピングモータと、前記ステッピングモータの回転速度を検出し前記光ヘッドの移送速度に変換する速度検出手段と、前記光ヘッドの移送目標位置と現在位置間の距離に応じて移送速度基準信号を発生する速度プロフィール発生手段と、前記速度検出手段の出力と前記速度プロフィール発生手段の出力との差に応じて前記ステッピングモータを駆動する速度制御手段と、前記速度プロフィール発生手段の出力に応じて前記ステッピングモータを基本ステップを複数分割した微小ステップで駆動するマイクロステップ駆動手段を備え、前記光ヘッドを前記記録担体の半径方向に移送する際には前記移送距離の大きさに応じて前記速度制御手段あるいは前記マイクロステップ駆動手段を選択して前記ステッピングモータを駆動することを特徴とする情報トラック検索装置。
【請求項２】
前記速度制御手段は、前記速度検出手段の出力から前記ステッピングモータのロータ磁極位置を検出する磁極検出手段を備え、前記磁極検出手段の検出結果に基づいて駆動信号を印加する前記ステッピングモータのステータコイルおよび駆動信号の極性を決定して前記ステッピングモータを駆動することを特徴とする請求項１記載の情報トラック検索装置。
【請求項３】
前記光ヘッドの現在位置と移送目標位置との間の距離が所定の距離よりも短い場合には前記マイクロステップ駆動手段を選択して動作させ、前記光ヘッドの現在位置と移送目標位置との間の距離が所定の距離よりも長い場合には前記速度制御手段を選択して動作させることを特徴とする請求項１記載の情報トラック検索装置。
【請求項４】
記録担体上に光ビームを集光して照射して情報を記録あるいは再生する光ヘッド手段を前記記録担体の半径方向に移送するステッピングモータと、前記ステッピングモータの回転速度を検出し前記光ヘッドの移送速度に変換する速度検出手段と、前記光ヘッドの移送目標位置と現在位置間の距離に応じて移送速度基準信号を発生する速度プロフィール発生手段と、前記速度検出手段の出力と前記速度プロフィール発生手段の出力との差に応じて前記ステッピングモータを駆動する速度制御手段と、前記速度検出手段の出力から前記移送速度が所定値以下になったことを検出する速度判定手段と、前記速度プロフィール発生手段の出力に応じて前記ステッピングモータを基本ステップを複数分割した微小ステップで駆動するマイクロステップ駆動手段を備え、前記速度制御手段を用いて前記光ヘッドを移送する際、前記速度判定手段によって前記移送速度が所定値以下になったことが検出されると前記速度制御手段を不動作にするとともに前記マイクロステップ駆動手段を用いて前記ステッピングモータを引き続き駆動することを特徴とする情報トラック検索装置。
【請求項５】
前記速度判定手段は、前記光ヘッドの移送速度を減速する際にのみ動作させることを特徴とする請求項４記載の情報トラック検索装置。
【請求項６】
前記速度制御手段によって前記光ヘッドの移送が行われる際、速度判定手段によって光ヘッドの移送停止が検出された場合には前記速度制御手段を不動作にするとともに前記マイクロステップ駆動手段を用いて前記ステッピングモータを引き続き駆動することを特徴とする請求項４記載の情報トラック検索装置。
【請求項７】
多数のトラックが形成された記録担体上に光ビームを集光して照射して情報を記録あるいは再生する光ヘッド手段を前記記録担体の半径方向に移送するステッピングモータと、前記ステッピングモータの回転速度を検出し前記光ヘッドの移送速度に変換する速度検出手段と、前記光ヘッドの再生トラックと移送目標トラック間のトラック本数から前記光ビームが通過したトラック本数を減算するトラックカウント手段と、前記トラックカウント手段の値に応じて移送速度基準信号を発生する第２の速度プロフィール発生手段と、前記速度検出手段の出力と前記第２の速度プロフィール発生手段の出力との差に応じて前記ステッピングモータを駆動する第２の速度制御手段と、前記第２の速度プロフィール発生手段の出力に応じて前記ステッピングモータを基本ステップを複数分割したステップで駆動するマイクロステップ駆動手段を備え、前記第２の速度制御手段を用いて前記光ヘッドを移送する際、前記トラックカウント手段の値が所定値以下になると前記第２の速度制御手段を不動作にするとともに前記マイクロステップ駆動手段を用いて前記ステッピングモータを引き続き駆動することを特徴とする情報トラック検索装置。
【請求項８】
前記記録担体の種類に応じて前記トラックカウント手段の値を比較する所定値を切り替えることを特徴とする請求項７記載の情報トラック検索装置。
【請求項９】
前記ステッピングモータは、発光ダイオードと受光素子と前記ステッピングモータの回転軸に取り付けられかつ前記ステッピングモータのロータ磁極数のn倍数のスリットを有した遮光板とで構成したロータリーエンコーダを備え、前記速度検出手段は前記ロータリーエンコーダの出力に基づいて前記ステッピングモータの回転速度を検出することを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の情報トラック検索装置。
【請求項１０】
前記ステッピングモータは、発光ダイオードと受光素子と前記ステッピングモータの回転軸に取り付けられかつ前記ステッピングモータのロータ磁極数のn倍数のスリットを有した遮光板とで構成したロータリーエンコーダを備え、前記速度検出手段よりは前記ロータリーエンコーダの出力に基づく信号が前記磁極検出手段に出力され前記ステッピングモータの磁極を検出することを特徴とする請求項２に記載の情報トラック検索装置。
【請求項１１】
前記ロータリーエンコーダで用いられる遮光板に形成されたスリットは前記ステピングモータのロータ上に形成された磁極に対してn個づつ割り当てられ、かつn個のうち最初の１個は前記磁極の境目に配置されることを特徴とする請求項９に記載の情報トラック検索装置。
【請求項１２】
磁極検出手段での磁極検出は前記速度検出手段よりの出力をｎ個づつ数えて行うことを特徴とする請求項１０記載の情報トラック検索装置。
【請求項１３】
前記ロータリーエンコーダで用いられる遮光板にはロータ磁極数のｎ倍数のスリットと、前記ロータの磁極の境目に対応した位置に第2のスリットを設け、前記ロータリーエンコーダ出力のうち前記磁極数のｎ倍数のスリットに基づくロータリーエンコーダ出力によって前記ステッピングモータの回転速度を検出することを特徴とする請求項９に記載の情報トラック検索装置。
【請求項１４】
前記ロータリーエンコーダで用いられる遮光板にはロータ磁極数のｎ倍数のスリットと、前記ロータの磁極の境目に対応した位置に第2のスリットを設け、前記ロータリーエンコーダ出力のうち前記ロータの磁極の境目に対応した位置に形成されたスリットに基づくロータリーエンコーダ出力に基づいて前記ステッピングモータの磁極検出を行うことを特徴とする請求項１０に記載の情報トラック検索装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するために本発明は、記録担体上に光ビームを集光して照射して情報を記録あるいは再生する光ヘッド手段を前記記録担体の半径方向に移送するステッピングモータと、前記ステッピングモータの回転速度を検出し前記光ヘッドの移送速度に変換する速度検出手段と、前記光ヘッドの移送目標位置と現在位置間の距離に応じて移送速度基準信号を発生する速度プロフィール発生手段と、前記速度検出手段の出力と前記速度プロフィール発生手段の出力との差に応じて前記ステッピングモータを駆動する速度制御手段と、前記速度プロフィール発生手段の出力に応じて前記ステッピングモータを基本ステップを複数分割した微小ステップで駆動するマイクロステップ駆動手段を備え、前記光ヘッドを前記記録担体の半径方向に移送する際には前記移送距離の大きさに応じて前記速度制御手段あるいは前記マイクロステップ駆動手段を選択して前記ステッピングモータを駆動するように構成したものであり、光ヘッドを記録担体の半径方向に移送する際、光ヘッドの移送距離に応じて速度制御手段とマイクロステップ駆動手段を選択して使用することにより、光ヘッドの移送距離が長くステッピングモータの回転速度を十分高くできる場合には速度制御を用いた高速移送が可能になるとともに、速度変化が急で回転速度を十分に高くできない短距離の移送はステップ駆動を用いることで安定で確実な光ヘッド移送が可能になり、例えば記録担体上の所望の情報が記録されたトラックを検索するための時間を大幅に短縮することが可能になる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
また上記課題を解決するために本発明は、記録担体上に光ビームを集光して照射して情報を記録あるいは再生する光ヘッド手段を前記記録担体の半径方向に移送するステッピングモータと、前記ステッピングモータの回転速度を検出し前記光ヘッドの移送速度に変換する速度検出手段と、前記光ヘッドの移送目標位置と現在位置間の距離に応じて移送速度基準信号を発生する速度プロフィール発生手段と、前記速度検出手段の出力と前記速度プロフィール発生手段の出力との差に応じて前記ステッピングモータを駆動する速度制御手段と、前記速度検出手段の出力から前記移送速度が所定値以下になったことを検出する速度判定手段と、前記速度プロフィール発生手段の出力に応じて前記ステッピングモータを基本ステップを複数分割した微小ステップで駆動するマイクロステップ駆動手段を備え、前記速度制御手段を用いて前記光ヘッドを移送する際、前記速度判定手段によって前記移送速度が所定値以下になったことが検出されると前記速度制御手段を不動作にするとともに前記マイクロステップ駆動手段を用いて前記ステッピングモータを引き続き駆動するように構成したものであり、速度制御手段を用いて光ヘッドの移送を行う際、特に光ヘッドが目標移送位置に近づき、移送速度を減速させ、該移送速度が速度検出の感度が低下しかつ実速度の検出の遅れが研著に影響する低速度領域では速度制御手段を使用するよりマイクロステップ駆動手段を使用する方が光ヘッドの移送を安定化することができる。光ヘッドの移送即ち所望のトラックへの検索動作を安定化することができる。このため本発明では速度判定手段で上述の低速度領域を検出し速度制御よりマイクロステップ駆動手段に切り替えている。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
また上記課題を解決するために本発明は、多数のトラックが形成された記録担体上に光ビームを集光して照射して情報を記録あるいは再生する光ヘッド手段を前記記録担体の半径方向に移送するステッピングモータと、前記ステッピングモータの回転速度を検出し前記光ヘッドの移送速度に変換する速度検出手段と、前記光ヘッドの再生トラックと移送目標トラック間のトラック本数から前記光ビームが通過したトラック本数を減算するトラックカウント手段と、前記トラックカウント手段の値に応じて移送速度基準信号を発生する第２の速度プロフィール発生手段と、前記速度検出手段の出力と前記第２の速度プロフィール発生手段の出力との差に応じて前記ステッピングモータを駆動する第２の速度制御手段と、前記第２の速度プロフィール発生手段の出力に応じて前記ステッピングモータを、基本ステップを複数分割したステップで駆動するマイクロステップ駆動手段を備え、前記第２の速度制御手段を用いて前記光ヘッドを移送する際、前記トラックカウント手段の値が所定値以下になると前記第２の速度制御手段を不動作にするとともに前記マイクロステップ駆動手段を用いて前記ステッピングモータを引き続き駆動するように構成したものであり、速度制御手段を用いて所望のトラックに向けて光ヘッドの移送を行う際、光ビームが所望のトラックに対して所定の距離まで近づいた場合にマイクロステップ駆動手段に切り替えるため所望のトラックの近傍で微細かつ確実に光ヘッドを移送することが可能になる。また光ビームの再生位置と所望のトラック間の距離を情報トラック１本ごとの精度で検出できるため、速度制御手段とマイクロステップ駆動手段の切り替えを精密に行う事ができ安定でかつ高速な光ヘッドの移送が可能になる。