【手続補正書】
【提出日】平成16年10月19日(2004.10.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、二輪車のステアリングダンパシステムに関する。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
上記減衰力は、ハンドルバーを速く切れば切るほど大きくなる。なぜなら、ハンドルバーを速く切れば切るほど、ハウジング１と仕切り部材２との相対回動速度が大きくなるので、その分、固定オリフィス５を通過する単位時間当たりの流量が多くなるからである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記固定オリフィスを用いた従来のステアリングダンパシステムにおいて、外乱発生に対応するために固定オリフィスの径を小さくして減衰力を大きく保つと、ハンドルバーの操作が重くなってしまい、いわゆる操舵フィーリングが悪くなってしまう。
この発明の目的は、操舵フィーリングを良好に保てるステアリングダンパシステムを提供することである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】
切換手段２７に減衰力値ＤＦ２が入力されると、切換手段２７からは、通常走行時に採用していた車速系制御信号出力部Ｓの減衰力値ＤＦ１がカットされて、上記減衰力値ＤＦ２が出力される。切換手段２７から減衰力値ＤＦ２が出力されると、この減衰力値ＤＦ２は、ゲイン調整手段３０の補正値で補正されて減衰力値ＤＦ４としてドライバ３２に出力される。
上記減衰力値ＤＦ２は、減衰力値ＤＦ１と最大値よりも大きくしていること前記したとおりである。したがって、このときの減衰力は、通常走行時よりも大きくなる。このように減衰力が大きくなればなるほど、外乱によるハンドルバーのふらつきを抑えられる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３３】
この減衰力値ＤＦ３は、前記減衰力値ＤＦ２よりも大きいので、このときの減衰力はさらに大きくなる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４３】
そして、通常走行時、すなわちハンドルバーの角速度がＶ１未満なら減衰力値ＤＦ５の値はゼロになる。通常走行時において、減衰力値ＤＦ５の値がゼロになれば、乗算された減衰力値（ＤＦ５×Ｋ）もゼロになる。したがって、通常走行時に加算手段４０に出力される出力信号は減衰力値ＤＦ１だけとなる。言い換えると、通常走行時には、車速だけに依存してその出力値が制御されることになる。
上記のように、この第２の実施態様では、上記ゲイン調整手段３８によって、車速が一定速度以上になったとき、ゲインが大きくなるようにしている。さらに、加算手段４０によって、車速に応じた減衰力値に角速度に応じた減衰力値を加える構成としている。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５９】
【発明の効果】
第１、５、１０の発明によれば、可変減衰弁を制御するコントローラは、可変減衰弁の流路抵抗を制御する制御信号を車速に基づいて出力する車速系制御信号出力部と、可変減衰弁の流路抵抗を制御する制御信号をフロントフォークのストローク量に基づいて出力するフロントフォーク系制御信号出力部と、可変減衰弁の流路抵抗を制御する制御信号をハンドル特性に基づいて出力するハンドル系制御信号出力部とを備え、フロントフォークへの外乱を検出フロントフォーク系検出信号が設定値を越えるとき、フロントフォーク系制御信号出力部の出力信号に基づいて可変減衰弁の流路抵抗を制御し、フロントフォーク系検出信号が設定値以下のとき、ハンドル系制御信号出力部の出力信号と車速系制御信号出力部の出力信号とを合成して可変減衰弁の流路抵抗を制御したり、あるいは、車速系制御信号出力部の出力信号に基づいて可変減衰弁の流路抵抗を制御したりすることとしたので、外乱が発生したときには、減衰力を大きくし、外乱が発生していないときには減衰力を小さくすることができる。
したがって、外乱が発生していない通常走行時には操舵フィーリングを良好に保てる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６０】
第２および６〜１０の発明によれば、可変減衰弁を制御するコントローラは、可変減衰弁の流路抵抗を制御する制御信号を車速に基づいて出力する車速系制御信号出力部と、可変減衰弁の流路抵抗を制御する制御信号をハンドル特性に基づいて出力するハンドル系制御信号出力部とを備え、ハンドルへの外乱を検出するハンドル系検出信号に応じて、ハンドル系制御信号出力部の出力信号と車速系制御信号出力部の出力信号とを合成して可変減衰弁の流路抵抗を制御したり、あるいは、車速系制御信号出力部の出力信号に基づいて可変減衰弁の流路抵抗を制御したりすることとしたので、外乱が発生したときには、減衰力を大きくし、外乱が発生していないときには減衰力を小さくすることができる。
したがって、外乱が発生していない通常走行時には操舵フィーリングを良好に保つことができる。また、ハンドル系制御信号出力部の出力値と、車速系制御信号出力部の出力値とを合成することによって、より一層外乱の状況に応じた減衰力を得ることができる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６１】
第３〜５、７〜１０の発明によれば、可変減衰弁の流路抵抗を制御する制御信号を車速に基づいて出力する車速系制御信号出力部と、可変減衰弁の流路抵抗を制御する制御信号をフロントフォークのストローク量に基づいて出力するフロントフォーク系制御信号出力部と、可変減衰弁の流路抵抗を制御する制御信号をハンドル特性に基づいて出力するハンドル系制御信号出力部とを備え、フロントフォークのストローク量に基づいた制御信号がしきい値を越え、かつ、ハンドルへ外乱を検出するハンドル系検出信号が設定値を越えたとき、フロントフォーク系制御信号出力部の出力信号に基づいて可変減衰弁の流路抵抗を制御し、フロントフォーク系検出信号がしきい値以下で、かつ、ハンドル系検出信号が設定値以下のとき、車速系制御信号出力部の出力信号に基づいて可変減衰弁の流路抵抗を制御することとしたので、外乱が発生したときには、減衰力を大きくし、外乱が発生していないときには減衰力を小さくすることができる。
したがって、外乱が発生していない通常走行時には操舵フィーリングを良好に保つことができる。
また、外乱状態の発生状況を、フロントフォーク系制御信号出力部と、ハンドル系制御信号出力部とから判定することができるので、その判定の信頼性を一層向上させることができる。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６２】
第４〜１０の発明によれば、可変減衰弁を制御するコントローラは、可変減衰弁の流路抵抗を制御する制御信号を車速に基づいて出力する車速系制御信号出力部と、可変減衰弁の流路抵抗を制御する制御信号をフロントフォークのストローク量に基づいて出力するフロントフォーク系制御信号出力部と、可変減衰弁の流路抵抗を制御する制御信号をハンドル特性に基づいて出力するハンドル系制御信号出力部とを備え、フロントフォークのストローク量に基づいた制御信号がしきい値を越えたとき、フロントフォーク系制御信号の出力部の出力信号に基づいて可変減衰弁の流路抵抗を制御し、フロントフォーク系検出信号がしきい値以下のとき、ハンドル系制御信号出力部の出力信号と車速系制御信号出力部の出力信号とを合成して可変減衰弁の流路抵抗を制御したり、あるいは、車速系制御信号出力部の出力信号に基づいて可変減衰弁の流路抵抗を制御したりすることとしたので、外乱が発生したときは、減衰力を大きくし、外乱が発生していないときには減衰力を小さくすることができる。
したがって、外乱が発生していない通常走行時には操舵フィーリングを良好に保つことができる。また、ハンドル系制御信号出力部の出力値と、車速系制御信号出力部の出力値とを合成することによって、より一層外乱の状況に応じた減衰力を得ることができる。