【手続補正書】
【提出日】平成17年3月29日(2005.3.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
揺動を検出する検出手段と、該検出手段により検出された揺動による画像の動きを補正するための補正信号を生成する補正信号生成手段と、前記補正信号に応じて補正動作を行う補正手段と、前記補正信号に応じて前記補正信号生成手段の入力信号に制限をかける制限手段とを有し、前記制限手段は、前記補正信号の変化に応じて所定の特性となるように制限量を決定する制限特性決定手段と、前記決定された制限量に応じて前記補正信号の帯域制限を行う帯域制限手段と、前記帯域制限を行うか否かを前記帯域制限手段への入力信号と前記補正信号とに応じて判断する制限動作判断手段とを含むことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
レンズ系からの光学像を電気信号に変換する撮像素子と、揺動を検出する検出手段と、該検出手段により検出された揺動による画像の動きを補正するための補正信号を前記レンズ系の焦点距離に応じて生成する補正信号生成手段と、前記補正信号に応じて補正動作を行う補正手段と、前記補正信号の変化に応じて所定の特性となるように前記補正信号生成手段の入力信号に制限をかける制限手段と、前記制限動作を行うか否かを前記補正信号生成手段による前記焦点距離に応じた増幅率での増幅前での信号と前記補正信号とに応じて判断する制限動作判断手段とを備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
レンズ系からの光学像を電気信号に変換する撮像素子と、揺動を検出する検出手段と、該検出手段により検出された揺動による画像の動きを補正するための補正信号を生成する補正信号生成手段と、前記補正信号に応じて補正動作を行う補正手段と、前記補正信号の変化に応じて所定の特性となるように前記補正信号生成手段の入力信号に制限をかける制限手段と、前記制限動作を行うか否かを前記検出手段の出力信号と前記補正信号に応じて判断する制限動作判断手段とを備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
補正動作の制限を強める第１の制限モードと、前記補正動作の制限を弱める第２の制限モードとを有し、前記第１、第２の制限モードとで制限強度の時間変化率が異なっていることを特徴とする請求項１ないし３何れか記載の撮像装置。
【請求項５】
制限強度の時間変化率は、第１の制限モードよりも第２の制限モードの方が小さいことを特徴とする請求項４記載の撮像装置。
【請求項６】
制限動作判断手段は、補正信号に応じて制限動作の作動を判断するとともに、帯域制限手段への入力信号に応じて前記制限動作の解除を判断することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項７】
制限動作判断手段は、補正信号に応じて制限動作の作動を判断するとともに、焦点距離に応じた増幅率での増幅前での信号に応じて前記制限動作の解除を判断することを特徴とする請求項２記載の撮像装置。
【請求項８】
制限動作判断手段は、補正信号に応じて制限動作の作動を判断するとともに、検出手段の出力信号に応じて前記制限動作の解除を判断することを特徴とする請求項３記載の撮像装置。
【請求項９】
制限動作判断手段により制限動作の解除がなされない期間は制限強度を弱めることを特徴とする請求項１ないし３何れか記載の撮像装置。
【請求項１０】
所定の特性は、焦点距離と補正手段の最大補正範囲とで規格化された補正信号に応じて決定されることを特徴とする請求項１ないし３何れか記載の撮像装置。
【請求項１１】
帯域制限手段による帯域の制限は、ハイパスフィルタの遮断周波数を変化させることで行うことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項１２】
帯域制限手段による帯域の制限は、積分フィルタの積分帰還率を変化させることで行うことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項１３】
所定の特性は、補正量の略々ｎ乗（但しｎは１以上の整数）に比例して制限特性が決定されることを特徴とする請求項１ないし３何れか記載の撮像装置。
【請求項１４】
揺動を検出し、該検出された揺動による画像の動きを補正するための補正信号を生成し、前記補正信号に応じて補正動作を行い、その際、前記補正信号を生成する入力信号に制限をかけ、前記補正信号の変化に応じて所定の特性となるように制限量を決定し、前記決定された制限量に応じて前記補正信号の帯域制限を行い、前記帯域制限を行うか否かを前記帯域制限を行う帯域制限部への入力信号と前記補正信号とに応じて判断することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項１５】
揺動を検出し、該検出された揺動による画像の動きを補正するための補正信号を前記レンズ系の焦点距離に応じて生成し、前記補正信号に応じて補正動作を行い、その際、前記補正信号の変化に応じて所定の特性となるように前記補正信号を生成する入力信号に制限をかけ、前記制限動作を行うか否かを前記補正信号を生成する補正信号生成部による前記焦点距離に応じた増幅率での増幅前での信号と前記補正信号とに応じて判断することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項１６】
揺動を検出し、該検出された揺動による画像の動きを補正するための補正信号を生成し、前記補正信号に応じて補正動作を行い、その際、前記補正信号の変化に応じて所定の特性となるように前記補正信号を生成する入力信号に制限をかけ、前記制限動作を行うか否かを前記撮像素子に加わる揺動を検出する検出部の出力信号と前記補正信号に応じて判断することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項１７】
補正動作の制限を強める第１の制限モードと、前記補正動作の制限を弱める第２の制限モードで制限動作を行い、前記第１、第２の制限モードとで制限強度の時間変化率が異なっていることを特徴とする請求項１４ないし１６何れか記載の撮像装置の制御方法。
【請求項１８】
制限強度の時間変化率は、第１の制限モードよりも第２の制限モードの方が小さいことを特徴とする請求項１７記載の撮像装置の制御方法。
【請求項１９】
補正信号に応じて制限動作の作動を判断するとともに、帯域制限部への入力信号に応じて前記制限動作の解除を判断することを特徴とする請求項１４記載の撮像装置の制御方法。
【請求項２０】
補正信号に応じて制限動作の作動を判断するとともに、焦点距離に応じた増幅率での増幅前での信号に応じて前記制限動作の解除を判断することを特徴とする請求項１５記載の撮像装置の制御方法。
【請求項２１】
補正信号に応じて制限動作の作動を判断するとともに、検出部の出力信号に応じて前記制限動作の解除を判断することを特徴とする請求項１６記載の撮像装置の制御方法。
【請求項２２】
制限動作の解除がなされない期間は制限強度を弱めることを特徴とする請求項１４ないし１６何れか記載の撮像装置の制御方法。
【請求項２３】
所定の特性は、焦点距離と最大補正範囲とで規格化された補正信号に応じて決定されることを特徴とする請求項１４ないし１６何れか記載の撮像装置の制御方法。
【請求項２４】
帯域の制限は、ハイパスフィルタの遮断周波数を変化させることで行うことを特徴とする請求項１４記載の撮像装置の制御方法。
【請求項２５】
帯域の制限は、積分フィルタの積分帰還率を変化させることで行うことを特徴とする請求項１４記載の撮像装置の制御方法。
【請求項２６】
所定の特性は、補正量の略々ｎ乗（但しｎは１以上の整数）に比例して制限特性が決定されることを特徴とする請求項１４ないし１６何れか記載の撮像装置の制御方法。
【請求項２７】
揺動を検出し、該検出された揺動による画像の動きを補正するための補正信号を生成し、前記補正信号に応じて補正動作を行い、その際、前記補正信号を生成する入力信号に制限をかけ、前記補正信号の変化に応じて所定の特性となるように制限量を決定し、前記決定された制限量に応じて前記補正信号の帯域制限を行い、前記帯域制限を行うか否かを前記帯域制限を行う帯域制限部への入力信号と前記補正信号とに応じて判断することを実現させるためのプログラムを記憶した記憶媒体。
【請求項２８】
揺動を検出し、該検出された揺動による画像の動きを補正するための補正信号を前記レンズ系の焦点距離に応じた増幅率で生成し、前記補正信号に応じて補正動作を行い、その際、前記補正信号の変化に応じて所定の特性となるように前記補正信号を生成する入力信号に制限をかけ、前記制限動作を行うか否かを前記補正信号を生成する補正信号生成部による前記焦点距離に応じた増幅率での増幅前での信号と前記補正信号とに応じて判断することを実現させるためのプログラムを記憶した記憶媒体。
【請求項２９】
揺動を検出し、該検出された揺動による画像の動きを補正するための補正信号を生成し、前記補正信号に応じて補正動作を行い、その際、前記補正信号の変化に応じて所定の特性となるように前記補正信号を生成する入力信号に制限をかけ、前記制限動作を行うか否かを前記撮像素子に加わる揺動を検出する検出部の出力信号と前記補正信号に応じて判断することを実現させるためのプログラムを記憶した記憶媒体。
【請求項３０】
補正動作の制限を強める第１の制限モードと、前記補正動作の制限を弱める第２の制限モードで制限動作を行い、前記第１、第２の制限モードとで制限強度の時間変化率が異なるようにすることを実現させるためのプログラムを記憶した請求項２７ないし２９何れか記載の記憶媒体。
【請求項３１】
制限強度の時間変化率は、第１の制限モードよりも第２の制限モードの方が小さいことを実現させるためのプログラムを記憶した請求項３０記載の記憶媒体。
【請求項３２】
補正信号に応じて制限動作の作動を判断するとともに、帯域制限部への入力信号に応じて前記制限動作の解除を判断することを実現させるためのプログラムを記憶した請求項２７記載の記憶媒体。
【請求項３３】
補正信号に応じて制限動作の作動を判断するとともに、焦点距離に応じた増幅率での増幅前での信号に応じて前記制限動作の解除を判断することを実現させるためのプログラムを記憶した請求項２８記載の記憶媒体。
【請求項３４】
補正信号に応じて制限動作の作動を判断するとともに、検出部の出力信号に応じて前記制限動作の解除を判断することを実現させるためのプログラムを記憶した請求項２９記載の記憶媒体。
【請求項３５】
制限動作の解除がなされない期間は制限強度を弱めることを実現させるためのプログラムを記憶した請求項２７ないし２９記載の記憶媒体。
【請求項３６】
所定の特性は、焦点距離と最大補正範囲とで規格化された補正信号に応じて決定されることを実現させるためのプログラムを記憶した請求項２７ないし２９何れか記載の記憶媒体。
【請求項３７】
帯域の制限は、ハイパスフィルタの遮断周波数を変化させることで行うことを実現させるためのプログラムを記憶した請求項２７記載の記憶媒体。
【請求項３８】
帯域の制限は、積分フィルタの積分帰還率を変化させることで行うこと実現させるためのプログラムを記憶した請求項２７記載の記憶媒体。
【請求項３９】
所定の特性は、補正量の略々ｎ乗（但しｎは１以上の整数）に比例して制限特性が決定されることを実現させるためのプログラムを記憶した請求項２７ないし２９何れか記載の記憶媒体。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
（１）揺動を検出する検出手段と、該検出手段により検出された揺動による画像の動きを補正するための補正信号を生成する補正信号生成手段と、前記補正信号に応じて補正動作を行う補正手段と、前記補正信号に応じて前記補正信号生成手段の入力信号に制限をかける制限手段とを有し、前記制限手段は、前記補正信号の変化に応じて所定の特性となるように制限量を決定する制限特性決定手段と、前記決定された制限量に応じて前記補正信号の帯域制限を行う帯域制限手段と、前記帯域制限を行うか否かを前記帯域制限手段への入力信号と前記補正信号とに応じて判断する制限動作判断手段とを含むようにした。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
（２）レンズ系からの光学像を電気信号に変換する撮像素子と、揺動を検出する検出手段と、該検出手段により検出された揺動による画像の動きを補正するための補正信号を前記レンズ系の焦点距離に応じて生成する補正信号生成手段と、前記補正信号に応じて補正動作を行う補正手段と、前記補正信号の変化に応じて所定の特性となるように前記補正信号生成手段の入力信号に制限をかける制限手段と、前記制限動作を行うか否かを前記補正信号生成手段による前記焦点距離に応じた増幅率での増幅前での信号と前記補正信号とに応じて判断する制限動作判断手段とを備えるようにした。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
（３）レンズ系からの光学像を電気信号に変換する撮像素子と、揺動を検出する検出手段と、該検出手段により検出された揺動による画像の動きを補正するための補正信号を生成する補正信号生成手段と、前記補正信号に応じて補正動作を行う補正手段と、前記補正信号の変化に応じて所定の特性となるように前記補正信号生成手段の入力信号に制限をかける制限手段と、前記制限動作を行うか否かを前記検出手段の出力信号と前記補正信号に応じて判断する制限動作判断手段とを備えるようにした。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４０】
（１４）揺動を検出し、該検出された揺動による画像の動きを補正するための補正信号を生成し、前記補正信号に応じて補正動作を行い、その際、前記補正信号を生成する入力信号に制限をかけ、前記補正信号の変化に応じて所定の特性となるように制限量を決定し、前記決定された制限量に応じて前記補正信号の帯域制限を行い、前記帯域制限を行うか否かを前記帯域制限を行う帯域制限部への入力信号と前記補正信号とに応じて判断するようにした。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４１】
（１５）揺動を検出し、該検出された揺動による画像の動きを補正するための補正信号を前記レンズ系の焦点距離に応じて生成し、前記補正信号に応じて補正動作を行い、その際、前記補正信号の変化に応じて所定の特性となるように前記補正信号を生成する入力信号に制限をかけ、前記制限動作を行うか否かを前記補正信号を生成する補正信号生成部による前記焦点距離に応じた増幅率での増幅前での信号と前記補正信号とに応じて判断するようにした。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４２】
（１６）揺動を検出し、該検出された揺動による画像の動きを補正するための補正信号を生成し、前記補正信号に応じて補正動作を行い、その際、前記補正信号の変化に応じて所定の特性となるように前記補正信号を生成する入力信号に制限をかけ、前記制限動作を行うか否かを前記撮像素子に加わる揺動を検出する検出部の出力信号と前記補正信号に応じて判断するようにした。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５３】
（２７）揺動を検出し、該検出された揺動による画像の動きを補正するための補正信号を生成し、前記補正信号に応じて補正動作を行い、その際、前記補正信号を生成する入力信号に制限をかけ、前記補正信号の変化に応じて所定の特性となるように制限量を決定し、前記決定された制限量に応じて前記補正信号の帯域制限を行い、前記帯域制限を行うか否かを前記帯域制限を行う帯域制限部への入力信号と前記補正信号とに応じて判断することを実現させるためのプログラムを記憶した記憶媒体を備えた。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５４】
（２８）揺動を検出し、該検出された揺動による画像の動きを補正するための補正信号を前記レンズ系の焦点距離に応じた増幅率で生成し、前記補正信号に応じて補正動作を行い、その際、前記補正信号の変化に応じて所定の特性となるように前記補正信号を生成する入力信号に制限をかけ、前記制限動作を行うか否かを前記補正信号を生成する補正信号生成部による前記焦点距離に応じた増幅率での増幅前での信号と前記補正信号とに応じて判断することを実現させるためのプログラムを記憶した記憶媒体を備えた。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５５】
（２９）揺動を検出し、該検出された揺動による画像の動きを補正するための補正信号を生成し、前記補正信号に応じて補正動作を行い、その際、前記補正信号の変化に応じて所定の特性となるように前記補正信号を生成する入力信号に制限をかけ、前記制限動作を行うか否かを前記撮像素子に加わる揺動を検出する検出部の出力信号と前記補正信号に応じて判断することを実現させるためのプログラムを記憶した記憶媒体を備えた。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６２】
（３６）上記（２７）ないし（２９）何れか記載の記憶媒体において、所定の特性は、焦点距離と最大補正範囲とで規格化された補正信号に応じて決定されることを実現させるためのプログラムを記憶した。