【手続補正書】
【提出日】平成16年2月23日(2004.2.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動される一つ又は複数の像担持体と、該像担持体に互いに異なる複数の画像を形成する画像形成手段と、該像担持体に対向する第１の転写位置を通過するように駆動される第１の転写体に、該像担持体上の画像を転写する第１の転写手段と、第１の転写体に対向する第２の転写位置を通過するように駆動される第２の転写体に、第１の転写体上の画像を転写する第２の転写手段とを備えた画像形成装置において、
第１の転写位置における該像担持体の画像担持面と第１の転写体の画像転写面との間、及び第２の転写位置における第１の転写体の画像転写面と第２の転写体の画像転写面との間のそれぞれで、一定の移動速度差を有し、
該像担持体の画像担持面の移動速度が、第２の転写体の画像転写面の移動速度よりも大きいことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１の画像形成装置において、
上記第２の転写体に対向する第３の転写位置を通過するように駆動される記録媒体に、第２の転写体上の画像を転写する第３の転写手段とを備え、
第３の転写位置における第２の転写体の画像転写面と該記録媒体との間で一定の移動速度差を有し、
第１の転写体の画像転写面の移動速度が、該記録媒体の画像転写面の移動速度よりも大きいことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は２の画像形成装置において、
上記第１の転写位置から上記第２の転写位置に至る上記第１の転写体の画像転写面の移動経路上における互いに隣り合う転写位置間を第１の転写体の画像転写面が通過する通過時間が、第１の転写体の画像転写面に生じる速度変動の周期の自然数倍になっていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項３の画像形成装置において、
上記第１の転写体が無端状の画像転写面を有し、
第１の転写体が複数回回転して上記像担持体上の画像が第１の転写体上に重ね合わせて転写されるように構成され、
第２の転写位置から第１の転写位置に至る第１の転写体の画像転写面の移動経路上における互いに隣り合う転写位置間を第１の転写体の画像転写面が通過する通過時間が、第１の転写体の画像転写面に生じる速度変動の周期の自然数倍になっていることを特徴とする画像形成装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【発明の名称】画像形成装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンター、ＦＡＸなどの画像形成装置に関する。詳しくは、感光体ドラム等の像担持体上の画像を中間転写ベルト等の第１の転写体に重ね合わせて１次転写し、第１の転写体上の画像を記録媒体などの第２の転写体に一括して２次転写する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、カラーコピーのニ−ズが高まり、低速領域ではインクジェット方式の画像形成装置が主流になっているが、中高速領域では電子写真方式の画像形成装置が普及しようとしている。特に、高速化に適した方式の画像形成装置として、転写体としての転写紙の搬送方向に複数の像担持体としての感光体ドラムを並べて配置したタンデム型のカラー画像形成装置がある。また、第１の転写体としてベルト状の中間転写体を用い、これに形成された像を第２の転写体としての転写紙に転写する中間転写ベルト方式の画像形成装置もある。
【０００３】
上記タンデム型のカラー画像形成装置では、例えば特許文献１に開示されているように、光走査ユニットを備える４つの感光体ドラムが、搬送ベルト上の転写紙の搬送方向に配置されている。そして、光走査ユニットから出射された光ビームが、感光体ドラムの軸に沿った方向に走査（主走査）され、回転している感光体ドラムの表面が露光される。これにより、各感光体ドラム上に静電潜像が形成される。各感光体ドラムには、異なった色（シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック）のトナーが各現像器から供給され、静電潜像がトナーで現像される。そして、搬送ベルトで各感光体ドラムへ転写紙が搬送され、その搬送途中で、転写チャージャにより各感光体ドラム上のトナー像が同じ走査ライン上に重なり合うように、同一の転写紙上に順次転写される。その後、転写紙上に重ね合わせて転写されたトナー像が定着され、排紙トレイ上に排紙される。
以上のように、タンデム型のカラー画像形成装置は、複数の感光体ドラム上にそれぞれ異なる色の画像を並列処理で形成する。この並列処理での画像形成により、転写紙を各感光体ドラムからの転写位置を一回通過させるだけで４色のカラー画像を形成できるので、高速のカラー画像形成に適した方式である。
また、上記搬送ベルトの代わりに中間転写ベルトを設けた中間転写ベルト方式のタンデム型カラー画像形成装置も知られている。この装置では、転写紙上で４つの画像を重ね合せるのではなく、中間転写ベルト上に画像が重ね合わせて転写され、この中間転写ベルト上に重ね合わせた画像が転写紙上に一括転写される。
【０００４】
従来、ホロー・キャラクター現象と呼ばれる現象を取り除くために、転写位置における感光体ドラムと中間転写ベルトあるいは転写紙との間に、ある程度速度差を持たせたものが知られている（例えば、特許文献５、特許文献６参照）。この「ホロー・キャラクター現象」は、画素細部の中央部が抜けてしまう現象である。
例えば、このホローキャラクター現象を取るために第１の転写位置で移動速度差（相対速度）ΔＶｈ（＝Ｖｄ−Ｖｂ）を設けたとする。ただし、Ｖｂは中間転写ベルトあるいは転写紙の移動速度であり、Ｖｄは径ばらつきのない感光体ドラムの周速である。
このように第１の転写位置で移動速度差ΔＶｈを設け、感光体ドラムの回転角速度が一定速度ωoであって感光体ドラムの径がＲoであるときの単位時間当りの露光画素の長さをＩe＝Ｒoωoとすると、感光体ドラム径Ｒo＋ΔＲoのときの露光画素の長さＩは、次式で示すように単位時間当りΔＲoωoだけ伸びる。
（数１）
Ｉ＝（Ｒo＋ΔＲo）ωo＝Ｉe＋ΔＲoωo
【０００５】
そして、中間転写ベルトの速度はＶｂ＝Ｒoωo−ΔＶｈとなり、第１の転写位置では移動速度差ΔＶ＝ΔＲoωo＋ΔＶｈが生じる。従って、後述の数７に示すδＩ＝（Ｗ１＋Ｉｗ）・ΔＶ／Ｖｄの関係式より、次式で示すδＩ分だけ画素の長さが変動することになる。
（数２）
δＩ＝（Ｗ１＋Ｉ）・ΔＶ／Ｖｄ
＝｛Ｗ１＋Ｉe＋ΔＲoωo｝・（ΔＲoωo＋ΔＶｈ）／｛ωo（Ｒo＋ΔＲo）｝
【０００６】
従って、露光時における単位時間当りの画素の伸びΔＲoωoが、転写時には、次式の示すδＩ分だけ画素の長さが変動することになる。
（数３）
δＩ＝｛Ｗ１＋（Ｒo＋ΔＲo）ωo｝・（ΔＲoωo＋ΔＶｈ）／｛ωo（Ｒo＋ΔＲo）｝
＝Ｗ１・（ΔＲoωo＋ΔＶｈ）／｛ωo（Ｒo＋ΔＲo）｝＋（ΔＲoωo＋ΔＶｈ）
【０００７】
転写ニップ幅Ｗ１＝０のときは、ΔＲoωo＋ΔＶｈ分だけ画素が縮むことなる。つまり、移動速度差の分の誤差ΔＶｈが発生する。感光体ドラムの回転角速度が一定のとき、感光体ドラムの径のばらつきがあっても画素に変化がないという議論は、第１の転写位置における転写ニップ幅Ｗ１がゼロで移動速度差ΔＶｈがゼロの場合である。ただし、移動速度差ΔＶｈが一定の場合は、画像全体が伸びる（倍率誤差）ということを意味する。感光体ドラムに偏芯がある場合も同様に議論できるのは明らかである。
以上により、第１の転写位置における転写ニップ幅Ｗ１と移動速度差ΔＶｈの影響で、次式に示す誤差（縮み）Ｃeを生じることになる。
（数４）
Ｃe＝Ｗ１・（ΔＲoωo＋ΔＶｈ）／｛ωo（Ｒo＋ΔＲo）｝＋ΔＶｈ
【０００８】
更に、中間転写ベルトの速度変動分δＶが加わったときの誤差（縮み）Ｅは、次式のようになる。つまり、ホロー・キャラクター現象を除くための移動速度差ΔＶｈと中間ベルトの移動速度の変動δＶがあると、次式のような誤差Ｅが発生することになる。
（数５）
Ｅ＝Ｗ１・｛ΔＲoωo＋（ΔＶｈ＋δＶ）｝／｛ωo（Ｒo＋ΔＲo）｝＋（ΔＶｈ＋δＶ）
【０００９】
そこで、従来、上記ホロー・キャラクター現象を取り除くために転写位置で速度差を付けたときでも、そのときのトナー像の伸び縮みを防止することができるように構成した画像形成装置が提案されている（特許文献７参照）。この画像形成装置は、感光体ドラム１１と中間転写ドラム２１、２２とが対向している第１の転写位置及び中間転写ドラム２１、２２と中間転写ドラム３１とが対向している第２の転写位置のそれぞれにおいて、互いに対向している表面の移動速度に速度差を生じさせながら画像を転写するスリップトランスファー方式の転写を採用している。そして、第１の転写位置と第２の転写位置の移動速度差の符号を逆にすることにより、トナー像の伸び・縮みをキャンセルしている。つまり、この特許文献７に記載されている画像形成装置では、図２に示すように、各感光体ドラム１１と第１の転写体としての２つの中間転写ドラム２１，２２との間の速度差をΔＶ１と、中間転写ドラム２１，２２と第２の転写体としての中間転写ドラム３１との間の速度差をΔＶ２の符号が異なるように各構成要素の速度を設定する。これにより、トナー像の伸び縮みを防止しようとするものである。特に、ΔＶ１+ΔＶ２＝０となるように各構成要素の速度を設定すれば、トナー像の伸び縮みをキャンセルできるとしている。
【００１０】
また、特許文献８でも、感光体ドラムの周速と転写紙（記録媒体）の移動速度とが等しく、中間転写体速度は等しくない構成について言及されている。これは上記ΔＶ１+ΔＶ２＝０と同じ意味である。つまり、感光体ドラムと中間転写体との間に速度差をつけ、画素の長さが変化した分、第２の転写位置で画素の長さを元に戻すのである。
【００１１】
【特許文献１】特開平１０−２４６９９５号公報
【特許文献５】特開平１０−３９６４８号公報
【特許文献６】特開昭６２−３５１３７号公報
【特許文献７】特開２００１−２６５０８１号公報
【特許文献８】特開２０００−３３８７４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
ところが、本発明者らが、実際の装置で実験等を行なったところ、高解像度のために画素のサイズを小さくしていくと、転写位置における移動速度差ΔＶの符号によらず常に画素が太って（伸びて）画質が劣化してしまうことがわかった。つまり、画素のサイズを小さくして高解像度の画像を形成しようとすると、前述のようにトナー像の伸び縮みをキャンセルするように設定したとしても、画素が太って（伸びて）しまうことがわかった。
【００１３】
例えば、図３において、感光体ドラム１１上のトナー像（画素）の長さをＩＷ、中間転写体２１上に転写されたトナー像（画素）の長さをＩｐ、感光体ドラム１１の線速に対する中間転写体２１の線速の線速比をＶｂ／Ｖｄ＝αとすると、転写ニップ幅Ｗ１を完全にトナー像（画素）が通過する時間Ｔは、次式のように表される。
（数６）
Ｔ＝（Ｗ１＋ＩＷ）／Ｖｄ
＝（Ｗ１＋Ｉｐ）／α・Ｖｄ
【００１４】
転写ニップ部の入り口から、感光体ドラム１１上に形成されていたトナー像（画素）の先端までの距離Ｗ１＋ＩＷと、中間転写体２１上のトナー像（画素）の先端までの距離Ｗ１＋Ｉｐとの差（ＩＷ−Ｉｐ）は、画素の長さの差すなわち画素の伸び量あるいは縮み量δＩを表す。したがって、上式より、画素の長さの差（伸び量あるいは縮み量）δＩは、次のように表される。
（数７）
δＩ＝ＩＷ−Ｉｐ
＝（Ｗ１＋ＩＷ）−（Ｗ１＋Ｉｐ）
＝Ｔ・Ｖｄ・（１−α）
＝（Ｗ１＋ＩＷ）・（１−α）
＝（Ｗ１＋ＩＷ）・（Ｖｄ−Ｖｂ）／Ｖｄ
＝（Ｗ１＋ＩＷ）・ΔＶ／Ｖd
＝Ｗ１・ΔＶ／Ｖｄ＋ＩＷ・ΔＶ／Ｖｄ
【００１５】
この式は、転写ニップ幅Ｗ１の画素の伸び縮みへの影響は、転写ニップ部における移動速度差ΔＶ（＝Ｖｄ−Ｖｂ）の符号によって方向が異なることを示している。この点に着目して、従来においては、第１の転写位置における移動速度差ΔＶ１及び第２の転写位置における移動速度差ΔＶ２を、上記ΔＶ１+ΔＶ２＝０の条件を満たすように設定してしている。ところが、本発明者らが実際の装置で解像度を上げて実験を行なったところ、上記ΔＶ１+ΔＶ２＝０の条件を満たすように移動速度差を設定しても画素の伸び縮みをキャンセルできず、画素が太って（伸びて）しまうことがわかった。しかも、この画素の太り（伸び）は、各転写位置での移動速度の大小関係すなわち移動速度差の符号（プラス／マイナス）にかかわらず発生する、ということもわかった。
【００１６】
本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、ホロー・キャラクター現象の発生を防止しつつ、高解像度のために画素のサイズを小さくしたときの画素の伸びを軽減できる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、回転駆動される一つ又は複数の像担持体と、該像担持体に互いに異なる複数の画像を形成する画像形成手段と、該像担持体に対向する第１の転写位置を通過するように駆動される第１の転写体に、該像担持体上の画像を転写する第１の転写手段と、第１の転写体に対向する第２の転写位置を通過するように駆動される第２の転写体に、第１の転写体上の画像を転写する第２の転写手段とを備えた画像形成装置において、第１の転写位置における該像担持体の画像担持面と第１の転写体の画像転写面との間、及び第２の転写位置における第１の転写体の画像転写面と第２の転写体の画像転写面との間のそれぞれで、一定の移動速度差を有し、該像担持体の画像担持面の移動速度が、第２の転写体の画像転写面の移動速度よりも大きいことを特徴とするものである。
請求項１の画像形成装置では、像担持体の画像担持面の移動速度Ｖｄを、第２の転写体の画像転写面の移動速度Ｖ２よりも大きくしている。これにより、後で詳述するように、ホローキャラクター現象をなくすために各転写位置で一定の速度差（相対速度）を持たせ、且つ解像度を高めるべく画素のサイズを小さくした場合に、第２の転写体に転写される画像に発生しやすい画素の伸びを軽減することができる。
請求項２の発明は、請求項１の画像形成装置において、上記第２の転写体に対向する第３の転写位置を通過するように駆動される記録媒体に、第２の転写体上の画像を転写する第３の転写手段とを備え、第３の転写位置における第２の転写体の画像転写面と該記録媒体との間で一定の移動速度差を有し、第１の転写体の画像転写面の移動速度が、該記録媒体の画像転写面の移動速度よりも大きいことを特徴とするものである。
請求項３の発明は、請求項１又は２の画像形成装置において、上記第１の転写位置から上記第２の転写位置に至る上記第１の転写体の画像転写面の移動経路上における互いに隣り合う転写位置間を第１の転写体の画像転写面が通過する通過時間が、第１の転写体の画像転写面に生じる速度変動の周期の自然数倍になっていることを特徴とするものである。ここで、上記像担持体の画像担持面の移動速度と、上記第２の転写体の画像転写面の移動速度とを等しくするように構成してもよい。
請求項４の発明は、請求項３の画像形成装置において、上記第１の転写体が無端状の画像転写面を有し、第１の転写体が複数回回転して上記像担持体上の画像が第１の転写体上に重ね合わせて転写されるように構成され、第２の転写位置から第１の転写位置に至る第１の転写体の画像転写面の移動経路上における互いに隣り合う転写位置間を第１の転写体の画像転写面が通過する通過時間が、第１の転写体の画像転写面に生じる速度変動の周期の自然数倍になっていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１乃至４の発明によれば、ホロー・キャラクター現象の発生を防止しつつ、高解像度のために画素のサイズを小さくしたときの画素の伸びを軽減できるという優れた効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
本実施形態の画像形成装置では、第１の転写体及び第２の転写体として中間転写ドラムを用い、しかも像担持体としての感光体ドラム１１上の画像が２つの中間転写工程を経て記録媒体としての転写紙２に転写される。
【００２０】
図１は本実施形態に係る画像形成装置の概略構成図である。本画像形成装置は、４つの感光体ドラム１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙ、１１ＢＫが等間隔で並設され、これらの感光体ドラムの２つずつにそれぞれ対向するように２つの第１の転写体としての中間転写ドラム２１、２２が設けられている。一方の中間転写ドラム２１には、第１の転写位置Ｐt１１及びＰt１２で感光体ドラム１１Ｍ上のマゼンダのトナー画像及び感光体ドラム１１Ｙ上のイエローのトナー画像が重ね合わされて転写される。また、もう一方の中間転写ドラム２２には、第１の転写位置Ｐt１３及びＰt１４で感光体ドラム１１Ｃ上のシアンのトナー画像及び感光体ドラム１１ＢＫ上の黒のトナー画像が重ね合わされて転写される。そして、これらの２つの中間転写ドラム２１、２２に対向するように第２の転写体としての中間転写ドラム（転写電界付与回転体）３１が設けられている。この中間転写ドラム３１には、第２に転写位置Ｐt２１及びＰt２２で上記中間転写ドラム２１及び２２上の各トナー画像が重ね合わされて転写される。中間転写ドラム３１に対向する第３の転写位置Ｐｔ３では、中間転写ドラム３１に転写されているカラー画像が転写紙２に一括転写される。
【００２１】
（画素伸び縮み軽減対策１）
本実施形態の画像形成装置では、第１の転写体としての各中間転写ドラム２１、２２のそれぞれに二つの感光体ドラムが接するように構成されている。そこで、感光体ドラム１１の平均周速が、第２の転写体としての中間転写ドラム３１の平均周速に等しくなるようにしている。そして、第１の転写体としての中間転写ドラム２１、２２の周面（画像転写面）が第１の転写位置Ｐt１から第２の転写位置Ｐt２に至る距離を通過する通過時間が、中間転写ドラム２１、２２の周面に生じる速度変動の周期の自然数倍になるようにしている。例えば、中間転写ドラム２１の周面が第１の転写位置Ｐt１１及びＰt１２のそれぞれから第２の転写位置Ｐt２１に至る距離を通過する通過時間が、中間転写ドラム２１の周面に生じる速度変動の周期の自然数倍にしている。また、中間転写ドラム２２の周面が第１の転写位置Ｐt１３及びＰt１４のそれぞれから第２の転写位置Ｐt２２に至る距離を通過する通過時間が、中間転写ドラム２２の周面に生じる速度変動の周期の自然数倍にしている。
このような条件を満たすように構成することにより、中間転写ドラム２１、２２の周面に生じる周期的な速度変動による画素の伸び縮みを軽減することができる。
また、上記通過時間に関する条件を満たすようにすることにより、感光体ドラム１１と対向している第１の転写位置間を中間転写ドラム２１、２２が通過する通過時間もそれぞれ、中間転写ドラム２１、２２の周面に生じる速度変動の周期の自然数倍になっている。これにより、中間転写ドラム２１、２２上に転写される画像における色ずれも軽減することができる。
上記中間転写ドラム２１、２２の周面に生じる周期的な速度変動は、伝達機構である歯車の偏芯、タイミングベルトの厚み誤差、プーリの偏芯等によって発生する。また、感光体ドラム１１や第２の転写体としての中間転写ドラム３１から伝達してくる変動等によって発生する場合もある。
【００２２】
また、本実施形態の画像形成装置では、第２の転写体としての中間転写ドラム３１は、第２の転写位置Ｐt２１、Ｐt２２で上記中間転写ドラム２１、２２と接し、さらに第３の転写位置Ｐt３で記録媒体としての転写紙２に接触している。そこで、本実施形態では、転写位置Ｐt３における転写紙２の移動速度が、中間転写ドラム２１、２２の平均周速に等しくなるようにしている。このとき転写紙２に形成される画素は露光画素長とは異なるので、露光データの発生速度とタイミングを変えることによって補正する。そして、第２の転写体としての中間転写ドラム３１の周面（画像転写面）が第２の転写位置Ｐt２１、Ｐt２２から第３の転写位置Ｐt３に至る距離を通過する通過時間が、中間転写ドラム３１の周面に生じる速度変動の周期の自然数倍になるようにしている。
このような条件を満たすように構成することにより、中間転写ドラム３１の周面に生じる周期的な速度変動による画素の伸び縮みを軽減することができる。
また、上記通過時間に関する条件を満たすようにすることにより、各中間転写ドラム２１、２２に対向する位置にある第２の転写位置Ｐt２１、Ｐt２２間を中間転写ドラム３１が通過する通過時間も、中間転写ドラム３１の周面に生じる速度変動の周期の自然数倍になっている。これにより、中間転写ドラム２１、２２上に転写される画像における色ずれも軽減することができる。
上記中間転写ドラム３１の周速の周期的な変動は、伝達機構である歯車の偏芯、タイミングベルトの厚み誤差、プーリの偏芯等によって発生する。また、隣接している中間転写ドラム２１、２２から伝達してくる変動、第３の転写位置で転写紙側から伝達してくる変動、あるいは感光体ドラムから伝達してくる変動等によって発生する場合もある。
また、この中間転写ドラム３１における周期的な速度変動に起因した画素伸び縮みの軽減対策は、中間転写ベルト方式において中間転写ベルト上の画像を第２の転写体としての中間転写ドラムに転写してから第３の転写体としての転写紙（記録媒体）に転写する場合も同様に適用できる。
【００２３】
実際の装置構成においては、上記通過時間に関する条件を満足するように、中間転写ドラム等のの駆動系の構成を設定する。例えば、１つの駆動源（駆動モータ）にて伝達機構（歯車、タイミングベルト、プ−リ等）を通して被駆動部である感光体ドラム、複数の中間転写ドラムあるいは転写ローラ（電界付与回転体）を駆動し、伝達機構あるいは駆動モータへの負荷変動によって各被駆動部に周期的な速度変動が発生する場合がある。この場合は、上記通過時間に関する条件を満足するように、伝達機構あるいは複数の中間転写ドラムあるいは転写ローラ（転写電界付与回転体）の径あるいは転写位置を設定すればよい。
【００２４】
次に、本発明の他の特徴部に係る構成について説明する。なお、本特徴部の構成は、中間転写ベルトを用いた画像形成装置の場合についても同様に適用できるものである。
【００２５】
本実施形態の画像形成装置では、転写位置での移動速度差ΔＶの正負によって画素が伸びたり縮んだりすることを前提にして議論してきた。すなわち、画素の伸び縮み量δＩ＝（Ｗ１＋Ｉｗ）・ΔＶ／Ｖｄ  （ΔＶ＞０のときは画素の縮み）が成り立つ転写プロセスについて述べてきた。
ところが、前述の「発明が解決しようとする課題」の欄で説明したように、本発明者らが高解像度を達成すべく画素のサイズを小さくして（例えば５０μｍ以下）実験を行なったところ、転写位置での移動速度差ΔＶの正負にかかわらず画素が中間転写ドラム表面移動方向に伸びてしまうことがわかった。この実験結果から、本発明者らは、次の（１）〜（３）のような転写プロセスのモデル化を行なって画素の伸び縮みの解析を行なった。
（１）画素の中間転写ドラム表面移動方向の端部では、転写位置での移動速度差ΔＶの正負にかかわらず、転写ニップ内で画素が伸びる。例えば感光体ドラムの周速が中間転写ドラムの周速よりも速い場合は画素の先端部で伸びが発生し、感光体ドラムの周速が遅い場合は画素の後端部で伸びが発生する。
（２）画素の端部以外の中央部では、転写位置での移動速度差ΔＶの正負により、転写ニップ内で画素が伸びたり縮んだりする。
（３）画素のサイズが大きいときは上記画素の中央部における伸び縮みの影響が相対的に強く、画素のサイズが小さくなってくると画素の端部における伸びの影響が強くなってくる。
【００２６】
上記転写プロセスモデルの下で、感光体ドラム１１と中間転写ドラム２１、２２とが対向している第１の転写位置Ｐt１１〜Ｐt１４における画素の伸び縮みは、以下のように導出することができる。
まず、画素の端部での伸び量δＩＥは、次式で表わされる。ここで、ΔＶは感光体ドラムの周速Ｖｄと中間転写ドラムの周速Ｖｂとの速度差（＝Ｖｄ−Ｖｂ）である。
（数４４）
δＩＥ＝Ｗ１・｜ΔＶ｜／Ｖｄ
【００２７】
感光体ドラム１１上の基本画素Ｉｗが中間転写ドラム上から見える幅（中間転写ドラム表面移動方向の長さ）に転写されるときの画素の伸び縮み量、すなわち上記端部で伸びがない場合の画素の伸び縮み量δＩＭ（プラス側が縮み方向）は、次式のようになる。
（数４５）
δＩＭ＝Ｉｗ・ΔＶ／Ｖｄ
【００２８】
従って、第１の転写位置における画素の総伸び縮み量δＩ（プラス側が縮み方向）は、次式のようになる。
（数４６）
δＩ＝δＩＭ−δＩＥ
＝Ｉｗ・ΔＶ／Ｖｄ−Ｗ１・｜ΔＶ｜／Ｖｄ
【００２９】
ここで、移動速度差及び転写ニップ幅以外の潤滑剤等の転写プロセス条件の影響によって画素先端部あるいは画素後端部での伸びが変化するので、その影響係数をκＥとする。また、感光体ドラム１１上の基本画素Ｉｗが中間転写ドラム上から見える幅（中間転写ドラム表面移動方向の長さ）に対する潤滑剤等の転写プロセス条件の影響を示す影響係数をκＭとする。これらの影響係数κＥ、κＭを考慮すると、次式が成立する。
（数４７）
δＩ＝δＩＭ−δＩＥ
＝κＭ・Ｉｗ・ΔＶ／Ｖｄ−κＥ・Ｗ１・｜ΔＶ｜／Ｖｄ
【００３０】
感光体ドラム１１の回転角速度が一定ωoであり、感光体ドラム径がＲｏのとき、単位時間当りの露光画素Ｉｅ＝Ｒｏωoとすると、感光体ドラム径Ｒｏ＋ΔＲｏのときの露光画素Ｉ＝（Ｒｏ＋ΔＲｏ）ωo＝Ｉｅ＋ΔＲｏωoは、単位時間当りΔＲｏωo伸びている。中間転写ドラムの周速をＶｂ＝Ｒｏωoとすると、転写位置で速度差ΔＶ＝ΔＲｏωoが生じているので、上記影響係数κＥ、κＭが１の場合は、δＩ＝Ｉｗ・ΔＶ／Ｖｄ−Ｗ１・｜ΔＶ｜／Ｖｄより、次式で示すδＩ分だけ画素が縮むことになる。
（数４８）
δＩ＝（Ｉｅ＋ΔＲｏωo）・ΔＲｏ／（Ｒｏ＋ΔＲｏ）
−Ｗ１・｜ΔＲｏ｜／（Ｒｏ＋ΔＲｏ）
【００３１】
従って、露光時単位時間当りの画素が、Ｗ１＝０のときはΔＲｏωo分だけ縮むのである。
感光体ドラム１１が一定の回転角速度で回転しているとき、感光体ドラム径のばらつきがあっても形成画素に変化がないのは、転写ニップ幅をゼロとみなせる場合である。偏芯の場合も同様に議論できる。
（数４９）
δＩ＝−Ｗ１・｜ΔＲｏ｜／（Ｒｏ＋ΔＲｏ）＋ΔＲｏωo
【００３２】
この式の第１項より、転写ニップ幅Ｗ１の影響が無視できないときは、誤差（縮み）Ｃｅ＝−Ｗ１・｜ΔＲｏ｜／（Ｒｏ＋ΔＲｏ）を生じることになる。
【００３３】
第１の転写位置での速度差（相対速度）を減らすと、以下のような利点が出てくる。
中間転写ドラム２１、２２の周速をＶｂ＝Ｒｏωoとし、感光体ドラム１１の径がＲｏ＋ΔＲｏとなったとき、第１の転写位置における速度差（相対速度）が０となるように感光体ドラム１１の回転速度を変える。
感光体ドラム回転角速度ωは、（Ｒｏ＋ΔＲｏ）ω＝Ｖｂ＝Ｒｏωoより、次式のようになる。
（数５０）
ω＝｛Ｒｏ／（Ｒｏ＋ΔＲｏ）｝ωo
【００３４】
単位時間当りの露光画素ＩｅはＩｅ＝（Ｒｏ＋ΔＲｏ）ω＝Ｒｏωoとなる。つまり、露光画素は伸びない。第１の転写位置での速度差ΔＶ＝０であるので、δＩ＝０である。このように速度差（相対速度）が小さい場合は、転写ニップ幅Ｗ１の影響を受けない伸び縮みのない高画質の画像が得られる。
【００３５】
これに対し、第１の転写位置で速度差（相対速度）があると転写ニップ幅Ｗ１の影響を受け、画素の伸びが発生する。すなわち、"感光体ドラムの偏芯"と"駆動ローラの偏芯による中間転写ドラムの周速変動"により、第１の転写位置で画素の伸びが発生する。
【００３６】
ここで、前述のホローキャラクター現象を取るために第１の転写位置で速度差ΔＶｈを設け、感光体ドラム１１の回転角速度が一定ωoであり、感光体ドラム１１の径がＲｏのとき、単位時間当りの露光画素Ｉｅ＝Ｒｏωoとする。この場合、感光体ドラムの径がＲｏ＋ΔＲｏのときの単位時間当りの露光画素Ｉは、単位時間当りΔＲｏωoだけ伸びている。そして、中間転写ドラム２１、２２の周速はＶｂ＝Ｒｏωo−ΔＶｈとなり、第１の転写位置で速度差ΔＶ＝ΔＲｏωo＋ΔＶｈが生じているので、単位時間当りの露光画素ＲｏωoがδＩ＝Ｉｗ・ΔＶ／Ｖｄ−Ｗ１・｜ΔＶ｜／Ｖｄ分だけ縮んでいるのである。すなわち、次式で示すδＩ分だけ画素が変動することになる。
（数５１）
δＩ＝（ΔＲｏωo＋ΔＶｈ）
−Ｗ１・｜ΔＲｏωo＋ΔＶｈ｜／｛ωo（Ｒｏ＋ΔＲｏ）｝
【００３７】
ここで、転写ニップ幅Ｗ１＝０のときは、ΔＲｏωo＋ΔＶｈ分だけ画素が縮む。つまり、速度差分の誤差ΔＶｈが発生する。感光体ドラム１１が一定の回転角速度で回転しているとき、感光体ドラム径のばらつきがあっても形成画素に変化がないという議論は、転写ニップ幅Ｗ１がゼロで速度差がゼロの場合である。ただし、速度差ΔＶｈが一定の場合は、画像全体が縮む（倍率誤差）ということを意味する。偏芯の場合も同様に議論できる。
【００３８】
ところが、転写ニップ幅Ｗ１及び速度差がゼロではなく、それらの影響を受ける場合は、次式で示す誤差（縮み）Ｃｅが生じることになる。
（数５２）
Ｃｅ＝ΔＶｈ−Ｗ１・｜ΔＲｏωo＋ΔＶｈ｜／｛ωo（Ｒｏ＋ΔＲｏ）｝
【００３９】
中間転写ドラム２１、２２の周速変動分をδＶとしたときの誤差（縮み）Ｅは、次式のようになる。すなわち、ホロー・キャラクター現象を除く対策を行った時に中間転写ドラムの周速に変動があると、次式に示す誤差Ｅが発生する。
（数５３）
Ｅ＝（ΔＶｈ＋δＶ）
−Ｗ１・｜ΔＲｏωo＋ΔＶｈ＋δＶ｜／｛ωo（Ｒｏ＋ΔＲｏ）｝
【００４０】
単位時間に露光された画素Ｉｅ＝Ｒｏωoは、第１の転写体である中間転写ドラム２１、２２上に、次式で示すＩｗ１＝Ｉｅ−Ｅの画素を生ずる。
（数５４）
Ｉｗ１＝Ｉｅ−Ｅ
＝Ｒｏωo−（ΔＶｈ＋δＶ）
＋Ｗ１・｜ΔＲｏωo＋ΔＶｈ＋δＶ｜／｛ωo（Ｒｏ＋ΔＲｏ）｝
【００４１】
そして、第２の転写体である中間転写ドラム３１での単位画素Ｉｅ＝Ｒｏωoに対する画素の縮みδＩ２は、次式のようになる。
（数５５）
δＩ２＝Ｉｅ・ΔＶ２／Ｖｔ１−Ｗ２・｜ΔＶ２｜／Ｖｔ１
ただし、Ｗ２：第２の転写位置での転写ニップ幅、
ΔＶ２：第２の転写位置での速度差（相対速度）、ΔＶ２＝Ｖｔ１−Ｖ２＝Ｖｂ−Ｖ２
Ｖｔ１：中間転写ドラム２１、２２の周速（＝Ｖｂ）
Ｖ２：中間転写ドラム３１の周速
【００４２】
更に、画素の縮み量δＩ２は、次式のように表わすことができる。
（数５６）
δＩ２＝Ｉｅ・ΔＶ２／Ｖｔ１−Ｗ２・｜ΔＶ２｜／Ｖｔ１
＝Ｉｅ・ΔＶ２／Ｖｂ−Ｗ２・｜ΔＶ２｜／Ｖｂ
＝[Ｒｏωo]・（δ−ΔＶｈ−δＵ）／（ωoＲｏ−ΔＶｈ−δＵ）
−Ｗ２・｜δ−ΔＶｈ−δＵ｜／（ωoＲｏ−ΔＶｈ−δＵ）
【００４３】
ただし、同じ画素を形成するときの時間が異なるので、δＵを第２の転写位置Ｐt２１、Ｐt２２における中間転写ドラム２１、２２の周速変動量とし、δＶを第１の転写位置Ｐt１１〜Ｐt１４での中間転写ドラム２１、２２の周速変動量とした。
総合縮み量はＥ２は以下の通りである。
（数５７）
Ｅ２＝Ｅ＋δＩ２
＝（ΔＶｈ＋δＶ）
−Ｗ１・｜ΔＲｏωo＋ΔＶｈ＋δＶ｜／｛ωo（Ｒｏ＋ΔＲｏ）｝
＋[Ｒｏωo]・（δ−ΔＶｈ−δＵ）／（ωoＲｏ−ΔＶｈ−δＵ）
−Ｗ２・｜δ−ΔＶｈ−δＵ｜／（ωoＲｏ−ΔＶｈ−δＵ）
≒（ΔＶｈ＋δＶ）
−Ｗ１・｜ΔＲｏωo＋ΔＶｈ＋δＶ｜／｛ωo（Ｒｏ＋ΔＲｏ）｝
＋（δ−ΔＶｈ−δＵ）
−Ｗ２・｜δ−ΔＶｈ−δＵ｜／（ωoＲｏ−ΔＶｈ−δＵ）
【００４４】
Ｅ２＝０に近い条件が成り立つには、少なくともδＶ＝δＵが成り立つようにしなければならない。ΔＲｏの影響を除けば、第１の転写位置での転写ニップ幅による影響が小さくなる。
【００４５】
ホローキャラクター現象が発生しにくい電子写真プロセスの場合、ΔＶｈ＝０でも、中間転写ドラムの線速変動δＶあるいは感光体ドラム径ばらつきと偏芯で発生する画素の伸び縮みは少なくともδＶ＝δＵが成り立ちかつΔＲｏの影響を除くようにすると、単位時間当りの露光画素ωoＲｏの縮み量Ｅ２は、以下のようになる。
（数５８）
Ｅ２＝−Ｗ１・｜δＵ｜／｛ωoＲｏ｝
−Ｗ２・｜δ−δＵ｜／（ωoＲｏ−δＵ）
＋δ
【００４６】
この露光画素の縮み量Ｅ２を小さくするには、δＵが変動するのでδ＝０のときである。つまりＥ２は零にはできない。
ΔＶｈ=０にしたとき、ホローキャラクタ現象が起きないプロセスでは、δＶ＝δＵが成り立ちかつΔＲｏの影響を除き、δ＝０にすれば伸び縮みは軽減できる。
【００４７】
次に、ホローキャラクター現象をΔＶｈ≠０として取り除く転写プロセスの場合について検討する。δＶ＝δＵが成り立ちかつΔＲｏの影響を除くと、露光画素ωoＲｏの縮み量Ｅ２は、次のようになる。
（数５９）
Ｅ２＝−Ｗ１・｜ΔＶｈ＋δＶ｜／｛ωoＲｏ｝
−Ｗ２・｜δ−ΔＶｈ−δＶ｜／（ωoＲｏ−ΔＶｈ−δＶ）
＋δ
【００４８】
ここで、δＶは変動するので補正できない。従って、これを取り除くとＥ２は、次式のようになる。
（数６０）
Ｅ２＝−Ｗ１・｜ΔＶｈ｜／｛ωoＲｏ｝
−Ｗ２・｜δ−ΔＶｈ｜／（ωoＲｏ−ΔＶｈ）
＋δ
【００４９】
ここで、ωoＲｏ＞＞ΔＶｈなので、次式のようになる。
（数６１）
Ｅ２＝−Ｗ１・｜ΔＶｈ｜／｛ωoＲｏ｝
−Ｗ２・｜δ−ΔＶｈ｜／（ωoＲｏ）
＋δ
【００５０】
このＥ２を零に近づけるには、δ＞０すなわち第１の転写位置における感光体ドラム１１の周速Ｖｂを、第２の転写位置における中間転写ドラム（第２の転写体）３１の周速Ｖ２よりも大きくする必要がある。
【００５１】
次に、前述の影響係数κＥ，κＭを考慮して検討する。
感光体ドラム１１と中間転写ドラム２１、２２とが対向する第１の転写位置と、中間転写ドラム２１、２２と中間転写ドラム３１とが対向する第２の転写位置では、転写プロセスが異なる。従って、伸び幅あるいは伸び縮み幅は同じ転写ニップ幅と速度差でも異なる。そして、画素の伸びあるいは伸び縮み幅は転写プロセスによっても影響される。第１の転写位置Ｐt１１〜Ｐt１４での影響係数それぞれをκＥ１、κＭ１とし、第２の転写位置Ｐt２１、Ｐt２２での影響係数それぞれをκＥ２、κＭ２とする。
第１の転写位置における画素の縮み量δ１κは、次式のようになる。
（数７０）
δ１κ＝κＭ１・Ｉｗ・ΔＶ／Ｖｄ−κＥ１・Ｗ１・｜ΔＶ｜／Ｖｄ
＝κＭ１・（Ｒｏ＋ΔＲｏ）・ωo・（ΔＲｏωo＋ΔＶｈ＋δＶ）／｛ωo（Ｒｏ＋ΔＲｏ）｝
−κＥ１・Ｗ１・｜ΔＲｏωo＋ΔＶｈ＋δＶ｜／｛ωo（Ｒｏ＋ΔＲｏ）｝
＝κＭ１・（ΔＲｏωo＋ΔＶｈ+δＶ）
−κＥ１・Ｗ１・｜ΔＲｏωo＋ΔＶｈ＋δＶ｜／｛ωo（Ｒｏ＋ΔＲｏ）｝
【００５２】
従って、転写ニップ幅と速度差の影響で、次式で示す誤差（縮み）Ｅκを生じることになる。
（数７１）
Ｅκ＝（κＭ１−１）・ΔＲｏωo＋κＭ１・（ΔＶｈ+δＶ）
−κＥ１・Ｗ１・｜ΔＲｏωo＋ΔＶｈ+δＶ｜／｛ωo（Ｒｏ＋ΔＲｏ）｝
【００５３】
κＭ１＝κＥ１＝１のときが、いままで議論してきた内容である。
上記数７１の式の第１項の感光体ドラム径ばらつきによる露光時画素の伸び縮み補正機能がκＭ１≠１のときは弱くなることになる。同様なことが偏芯についても言える。つまりκＭ１＝１のときはキャンセルできたのであるが、κＭ１≠１のときは画素の伸び縮みが発生するのである。κＭ１≠１のときはΔＲｏωo＝０となる条件に設定しなければならない。感光体ドラム１１に偏芯と径ばらつきがあっても、ΔＲｏωo＝０の条件を実現すればよい。
【００５４】
次に、感光体ドラム１１と中間転写ドラム２１、２２との間及び中間転写ドラム２１、２２と中間転写ドラム３１との間に速度差（相対速度）ΔＶｈ、ΔＶ２を設けたときの第１の転写位置と第２の転写位置での画素伸び縮みキャンセル効果を見てみる。
第２の転写位置における画素の縮み量δ２κは、次式のようになる。
（数７２）
δ２κ＝κＭ２・Ｉｅ・ΔＶ２／Ｖｔ１−κＥ２・Ｗ２・｜ΔＶ２｜／Ｖｔ１
＝κＭ２・Ｉｅ・ΔＶ２／Ｖｂ−κＥ２・Ｗ２・｜ΔＶ２｜／Ｖｂ
＝κＭ２・[Ｒｏωo]・（δ−ΔＶｈ−δＵ）／（ωoＲｏ−ΔＶｈ−δＵ）
−κＥ２・Ｗ２・｜δ−ΔＶｈ−δＵ｜／（ωoＲｏ−ΔＶｈ−δＵ）
【００５５】
ただし、同じ画素を形成するときの時間が異なるので、δＵを第２の転写位置における中間転写ドラムの周速変動量とし、δＶを第１の転写位置における中間転写ドラムの速度変動量とした。
総合縮み量Ｅ２は、次式の通りである。
（数７３）
Ｅ２＝Ｅκ＋δ２κ
＝（κＭ１−１）・ΔＲｏωo＋κＭ１・（ΔＶｈ＋δＶ）
−κＥ１・Ｗ１・｜ΔＲｏωo＋ΔＶｈ＋δＶ｜／｛ωo（Ｒｏ＋ΔＲｏ）｝
＋κＭ２・[Ｒｏωo]・（δ−ΔＶｈ−δＵ）／（ωoＲｏ−ΔＶｈ−δＵ）
−κＥ２・Ｗ２・｜δ−ΔＶｈ−δＵ｜／（ωoＲｏ−ΔＶｈ−δＵ）
【００５６】
本発明の関係に感光体ドラム、中間転写ベルト、そして第２の転写部を配置すると、δＶ＝δＵの関係が成り立つので、以下の式が成り立つ。ただし、ωoＲｏ＞＞ΔＶｈ＋δＵの関係を考慮している。
（数７４）
Ｅ２＝（κＭ１−１）・ΔＲｏωo＋κＭ１・（ΔＶｈ＋δＶ）
−κＥ１・Ｗ１・｜ΔＲｏωo＋ΔＶｈ＋δＶ｜／｛ωo（Ｒｏ＋ΔＲｏ）｝
＋κＭ２・（δ−ΔＶｈ−δＶ）
−κＥ２・Ｗ２・｜δ−ΔＶｈ−δＶ｜／（ωoＲｏ−ΔＶｈ−δＶ）  ・・・（Ａ）
【００５７】
更に感光体ドラム１１の偏芯と径ばらつきの影響を取り除くと、次式のようになる。
（数７５）
Ｅ２＝κＭ１・（ΔＶｈ＋δＶ）
−κＥ１・Ｗ１・｜ΔＶｈ＋δＶ｜／｛ωoＲｏ｝
＋κＭ２・（δ−ΔＶｈ−δＶ）
−κＥ２・Ｗ２・｜δ−ΔＶｈ−δＶ｜／（ωoＲｏ−ΔＶｈ−δＶ）
【００５８】
画素端部伸び以外の画素伸び縮みを零にした場合にＥ２を小さくする一つケースは、次のように表わされる。ただし、式中のmin［  ］は、［  ］内が最小であることを示す。
（数７６）
κＭ１・（ΔＶｈ+δＶ）＋κＭ２・（δ−ΔＶｈ−δＶ）＝０  ・・・（ακ）
min［κＥ１・Ｗ１・｜ΔＶｈ＋δＶ｜／｛ωoＲｏ｝＋κＥ２・Ｗ２・｜δ−ΔＶｈ−δＶ｜／（ωoＲｏ−ΔＶｈ−δＶ）］
＝min［κＥ１・κＭ２・Ｗ１／｛κＭ１ωoＲｏ｝＋κＥ２・Ｗ２・／（ωoＲｏ−ΔＶｈ−δＶ）］
・・・（βκ）
【００５９】
上記（ακ）式においてδＶは変動するので無視すると、次のようになる。
（数７７）
κＭ１・ΔＶｈ＝κＭ２・（ΔＶｈ−δ）
δ＝（１−κＭ１／κＭ２）・ΔＶｈ    ・・・（ακo）
【００６０】
上記（βκ）式において中間転写ドラムの周速変動分は誤差となるが、δＶ＝０とおき、かつωoＲｏ＞＞ΔＶｈを考慮すると、次のようになる。
（数７８）
min［κＥ１・κＭ２・Ｗ１＋κＭ１・κＥ２・Ｗ２］    ・・・（βκo）
【００６１】
上記式（ακo）と上記式（βκo）の関係を満たすように中間転写ドラム３１の周速と転写ニップ幅を設定すれば、画素の伸び縮みが少ない画質が得られる。転写ニップ幅Ｗ１、Ｗ２は小さい方が良い。κＭ１は、上記（Ａ）式の第１項より、感光体ドラムの偏芯あるいは径ばらつきの補正誤差の影響を小さくするためにも、１に近い方がよい。また、δの補正値を大きくしないためにも、κＭ１も１に近い転写プロセスがよい。
【００６２】
感光体ドラムの偏芯と径ばらつきの影響を取り除くと、総合縮み量Ｅ２は次式のようになる。
（数７９）
Ｅ２＝κＭ１・（ΔＶｈ＋δＶ）
−κＥ１・Ｗ１・｜ΔＶｈ＋δＶ｜／｛ωoＲｏ｝
＋κＭ２・（δ−ΔＶｈ−δＶ）
−κＥ２・Ｗ２・｜δ−ΔＶｈ−δＶ｜／（ωoＲｏ−ΔＶｈ−δＶ）
【００６３】
ここで、ωoＲｏ＞＞ΔＶｈ＋δＵの関係を考慮し、δＶを無視すると、次式が得られる。
（数８０）
Ｅ２＝κＭ１・ΔＶｈ
＋κＭ２・（δ−ΔＶｈ）
−κＥ１・Ｗ１｜ΔＶｈ｜／｛ωoＲｏ｝
−κＥ２・Ｗ２・｜δ−ΔＶｈ｜／（ωoＲｏ）
【００６４】
κＭ１とκＭ２がほぼ近い値であるとすれば、Ｅ２を零に近づけるには、δ＞０すなわち第１の転写位置における感光体ドラム１１の周速Ｖｂを、第２の転写位置における中間転写ドラム（第２の転写体）３１の周速Ｖ２よりも大きくする必要がある。
【００６５】
なお、上記画素の伸び縮みの解析では、感光体ドラム１１（像担持体）上のトナー像を中間転写ドラム２１、２２（第１の転写体）を介して中間転写ドラム３１（第２の転写体）に転写する場合について行なった。同様な画素の伸び縮みの解析は、中間転写ドラム２１、２２（第１の転写体）上のトナー像を中間転写ドラム３１（第２の転写体）を介して転写紙２（第３の転写体：記録媒体）に転写する場合についても行なうことができる。この場合は、次のような置き換えを行なって上記解析を行なえばよい。
（１）感光体ドラム１１  →  中間転写ドラム２１、２２
（２）中間転写ドラム２１、２２  →  中間転写ドラム３１
（３）中間転写ドラム３１  →  転写紙２
（４）第１の転写位置  →  第２の転写位置
（５）第２の転写位置  →  第３の転写位置
【００６６】
また、同様な画素の伸び縮みの解析は、感光体ドラム１１（像担持体）上のトナー像を中間転写ベルト４０（第１の転写体）を介して転写紙２（第２の転写体：記録媒体）に転写する場合についても行なうことができる。この場合は、次のような置き換えを行なって上記解析を行なえばよい。
（１）中間転写ドラム２１、２２  →  中間転写ベルト
（２）中間転写ドラム３１  →  転写紙
【００６７】
以上、本実施形態においては、前述のようにホローキャラクター現象をなくすために各転写位置で一定の速度差（相対速度）を持たせた場合に、像担持体としての感光体ドラム１１の周速が、第２の転写体としての中間転写ドラム３１又は転写紙２の移動速度よりも大きくなるように構成している。これにより、解像度を高めるべく画素のサイズを小さくした場合に、上記数６１で示す式からわかるように画素の総合縮み量Ｅ２をマイナス側（伸び側）からゼロに近づけることができ、中間転写ドラム３１又は転写紙２に転写される画像に該転写画像の画素の伸びを軽減することができる。従って、各転写位置での移動速度差の符号にかかわらず、ホロー・キャラクター現象の発生を防止しつつ、高解像度のために画素のサイズを小さくしたときの画素の伸びを軽減できる。
特に、感光体ドラム１１の周速が中間転写ドラム３１又は転写紙２の移動速度よりも大きく且つ上記数６１で示す式がゼロになるように構成した場合は、各転写位置での移動速度差の符号にかかわらず、上記画素の伸びを略ゼロにすることができる。
【００６８】
また、本実施形態において、各転写位置における上記影響係数κＥ，κＭを考慮した上記数８０で示す式に基づいて、感光体ドラム１１の周速が中間転写ドラム３１又は転写紙２の移動速度よりも大きくなるように構成することもできる。この場合は、第１の転写位置及び第２の転写位置における転写ニップ幅Ｗ１，Ｗ２と表面移動速度差とを除く他の転写プロセス条件が異なる場合でも、高解像度のために画素のサイズを小さくしたときの画素の伸びを軽減できる。
【００６９】
また、本実施形態において、第１の転写体としての中間転写ドラム２１、２２が各第１の転写位置Ｐt１１〜Ｐt１４から第２の転写位置Ｐt２１、Ｐt２２に至る距離を通過する通過時間がそれぞれ、中間転写ドラム２１、２２に生じる周速変動の周期の自然数倍になっている。このため、第１の転写位置Ｐt１で像担持体としての感光体ドラム１１上の画像の任意の画素が中間転写ドラム２１、２２に１次転写されるときと、第２の転写位置Ｐt２１、Ｐt２２で各中間転写ドラム２１、２２上の当該画素が第２の転写体としての中間転写ドラム３１に２次転写されるときの中間転写ドラム２１、２２の周速が同じになる。しかも、感光体ドラム１１の周速が中間転写ドラム３１の周速に等しい。よって、画像の任意の画素が１次転写されるときの感光体ドラム１１と中間転写ドラム２１、２２との間の速度差と、当該画素が２次転写されるときの中間転写ドラム２１、２２と転写紙２との間の速度差とが同じになる。従って、中間転写ドラム２１、２２の周速が周期的に変動する場合でも、その変動によって例えば第１の転写位置Ｐt１１〜Ｐt１４で画素が伸びるとその伸びた分だけ第２の転写位置Ｐt２１、Ｐt２２では当該画素が縮むので、中間転写ドラム２１、２２の周期的な周速変動に起因した中間転写ドラム３１上の画素の伸び縮みを軽減することができる。
また、第２の転写体としての中間転写ドラム３１が各第２の転写位置Ｐt２１、Ｐt２２から第３の転写位置Ｐt３に至る距離を通過する通過時間がそれぞれ、中間転写ドラム３１に生じる周速変動の周期の自然数倍になっている。しかも、第１の転写体としての各中間転写ドラム２１、２２の周速が転写紙２の移動速度に等しい。従って、中間転写ドラム３１の周期的な周速変動に起因した転写紙２上の画素の伸び縮みも軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の要部の説明図。
【図２】中間転写ドラムを用いた従来装置の要部の説明図。
【図３】転写ニップ部を通過したトナー像の様子を示す説明図。
【符号の説明】
【００７１】
２      転写紙（記録媒体）
１１    感光体ドラム（像担持体）
２１、２２    中間転写ドラム（第１の転写体）
３１    中間転写ドラム（第２の転写体）
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2004118226.tif 000001
【図２】
2004118226.tif 000002
【図３】
2004118226.tif 000003