(57)【要約】      （修正有）【課題】簡略な構成でドローン本体の運転時間の長大化が可能なドローンを提供する。【解決手段】本考案は、ドローン本体２に設けた４個の支持アーム５ａ乃至５ｄにより４個のプロペラ支持軸７ａ乃至７ｄとともに支持されるとともに、ドローン本体２に設けた蓄電池４からの電力により各プロペラ支持軸７ａ乃至７ｄとともに回転駆動され、ドローン本体２を浮上飛行させる４個のプロペラ６ａ乃至６ｄと、前記各プロペラ支持軸７ａ乃至７ｄの回転に連動する磁石８と、前記各支持アーム５ａ乃至５ｄに取り付けた４個の磁石９内蔵の発電手段１０とを具備し、前記回転に連動する各磁石８と、前記各発電手段１０に内蔵した各磁石９との磁束鎖交による磁界により前記各発電手段１０に発電電力を生成させ、生成した前記各発電手段１０の発電電力に応じた各充電電流を前記蓄電池４に供給してドローン本体２の運転時間の長大化を図るようにしたものである。【選択図】図１
0003235519.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
ドローン本体に設けた支持アームによりプロペラ支持軸とともに支持され、ドローン本体に設けた蓄電池からの電力によりプロペラ支持軸とともに回転駆動され、ドローン本体を浮上飛行させるプロペラと、
前記プロペラ支持軸の回転に連動する磁石と、前記支持アームに取り付けた磁石内蔵の発電手段とを具備し、
前記回転に連動する磁石と、前記発電手段に内蔵した磁石との磁束鎖交による磁界により前記発電手段に発電電力を生成させ、生成した発電電力に応じた充電電流を前記蓄電池に供給してドローン本体の運転時間の長大化を図るようにしたことを特徴とするドローン。
【請求項２】
ドローン本体に設けた複数個の支持アームにより各々のプロペラ支持軸とともに支持されるとともに、ドローン本体に設けた蓄電池からの電力により各プロペラ支持軸とともに回転駆動され、ドローン本体を浮上飛行させる複数個のプロペラと、
前記各プロペラ支持軸の回転に連動する磁石と、前記各支持アームに取り付けた複数個の磁石内蔵の発電手段とを具備し、
前記回転に連動する各磁石と、前記各発電手段に内蔵した各磁石との磁束鎖交による磁界により前記各発電手段に発電電力を生成させ、生成した前記各発電手段の発電電力に応じた各充電電流を前記蓄電池に供給してドローン本体の運転時間の長大化を図るようにしたことを特徴とするドローン。
【請求項３】
ドローン本体に設けた４個の支持アームにより４個のプロペラ支持軸とともに支持されるとともに、ドローン本体に設けた蓄電池からの電力により各プロペラ支持軸とともに回転駆動され、ドローン本体を浮上飛行させる４個のプロペラと、
前記各プロペラ支持軸の回転に連動する磁石と、前記各支持アームに取り付けた４個の磁石内蔵の発電手段とを具備し、
前記回転に連動する各磁石と、前記各発電手段に内蔵した各磁石との磁束鎖交による磁界により前記各発電手段に発電電力を生成させ、生成した前記各発電手段の発電電力に応じた各充電電流を前記蓄電池に供給してドローン本体の運転時間の長大化を図るようにしたことを特徴とするドローン。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本考案は、ドローンに関し、詳しくは、ドローン本体のプロペラの回転力を利用してドローン本体の運転時間の長大化を図ったドローンに関するものである。
【背景技術】
【０００２】  昨今、プロペラの回転力を利用して空中を飛行するドローンが種々提案され実用に供されている。【０００３】  このようなドローンは蓄電池駆動のものが多いがその飛行時間は自ずと蓄電池容量に拘束されることから、飛行時間の長大化が要請されるところである。【０００４】  特許文献１には、金属製の一本のワイヤーの下側に電気的なＹ字型絶縁部を設定し、該絶縁部導電性の高い板状の二つの金属を互いに離して接着することで、二つの電極を設定し、該電極にＤＣ又はＡＣの電気を流し、ドローンに設定された互いに離した金属に対向した二つのブラシを、二つの電極に接触させることで、飛行しながら電力を受け続けることが出来るドローン給電システムであって、さらに、前記互いに離した金属に対向する位置に、二個の距離センサーを設定することで、ドローンがワイヤーに付帯した電極に対して、一定の距離を保ちながら飛行できるようにしたドローン給電システムが提案されている。【０００５】  この特許文献１のドローン給電システムは，ドローンが外部から電力を得ながら、長距離を飛行できるようにしたものではあるが、導電性の高い板状の二つの金属を互いに離して接着することや、互いに離した金属に対向する位置に、二個の距離センサーを設定すること、等極めて煩雑な構成からなるものであり、簡略な構成の基に、ドローン本体の運転時間の長大化を実現するような技術は見当たらないのが現状である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第６４３００５７号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００７】  本考案は、上記事情に鑑みて、簡略な構成の基に、ドローン本体の運転時間の長大化を実現することが可能なドローンを提供するものである。
【実施例】
【課題を解決するための手段】
【０００８】  本考案に係るトローンは、ドローン本体に設けた支持アームによりプロペラ支持軸とともに支持され、ドローン本体に設けた蓄電池からの電力によりプロペラ支持軸とともに回転駆動され、ドローン本体を浮上飛行させるプロペラと、前記プロペラ支持軸の回転に連動する磁石と、前記支持アームに取り付けた磁石内蔵の発電手段とを具備し、前記回転に連動する磁石と、前記発電手段に内蔵した磁石との磁束鎖交による磁界により前記発電手段に発電電力を生成させ、生成した発電電力に応じた充電電流を前記蓄電池に供給してドローン本体の運転時間の長大化を図るようにしたこと最も主要な特徴とする。
【考案の効果】
【０００９】  請求項１記載の考案によれば、きわめて簡略な構成の基にドローン本体のプロペラの回転力を利用した補助的な充電動作により、ドローン本体の運転時間長大化を図ることが可能なドローンを提供することができる。
【００１０】  請求項２記載の考案によれば、きわめて簡略な構成の基に複数のプロペラを備えるドローン本体の各プロペラの回転力を利用した補助的な充電動作により、ドローン本体の運転時間長大化を図ることが可能なドローンを提供することができる。
【００１１】  請求項３記載の考案によれば、きわめて簡略な構成の基に４個のプロペラを備えるドローン本体の各プロペラの回転力を利用した補助的な充電動作により、ドローン本体の運転時間長大化を図ることが可能なドローンを提供することができる。
【図面の簡単な説明】）【００１２】
【図１】図１は本考案の実施例に係るドローンの全体構成を示す概略斜視図である。
【図２】図２は本実施例に係るドローンの全体構成を示す概略ブロック図である。
【図３】図３は本実施例に係るドローンの一部の部分拡大斜視図である。２
【図４】図４は、本実施例に係るドローンにおけるプロペラ支持軸に取り付けた磁石を示す概略断面図である。
【図５】図５は、本実施例に係るドローンにおけるプロペラ支持軸と、分離配置の２個の磁石とを示す概略断面図である。
【図６】図６は本実施例に係るドローンにおける発電手段から蓄電池を経てプロペラ（各プロペラ支持軸７ａ乃至７ｄ）に至る電力伝達系を示す説明図である。
【考案を実施するための形態】
【００１３】  本考案は、簡略な構成の基に、ドローン本体の運転時間の長大化を実現することが可能なドローンを提供するという目的を、ドローン本体に設けた複数個の支持アームにより各々のプロペラ支持軸とともに支持されるとともに、ドローン本体に設けた蓄電池からの電力により各プロペラ支持軸とともに回転駆動され、ドローン本体を浮上飛行させる複数個のプロペラと、前記各プロペラ支持軸の回転に連動する磁石と、前記各支持アームに取り付けた複数個の磁石内蔵の発電手段とを具備し、前記回転に連動する各磁石と、前記各発電手段に内蔵した各磁石との磁束鎖交による磁界により前記各発電手段に発電電力を生成させ、生成した前記各発電手段の発電電力に応じた各充電電流を前記蓄電池に供給してドローン本体の運転時間の長大化を図るようにした構成により実現した。
【実施例】
【００１４】  以下に図面を参照して、本考案の実施例に係るドローン１について詳細に説明する。【００１５】  本考案の実施例に係るドローン１は、図１、図３に示すように、撮像カメラ３、蓄電池４を備えるドローン本体２と、ドローン本体２の前記蓄電池４からの電力により回転駆動されるプロペラ６ａ等の回転力を利用して発電し蓄電池４を補助的に充電してドローン本体２の運転時間の長大化を図る合計４か所の充電補助機構１１とを有している。【００１６】  前記ドローン１は、前記ドローン本体２に設けた４個の支持アーム５ａ乃至５ｄにより４個のプロペラ支持軸７ａ乃至７ｄとともに支持され、ドローン本体２に設けた蓄電池４からの電力により各プロペラ支持軸７ａ乃至７ｄとともに回転駆動され、ドローン本体２を浮上飛行させる４個のプロペラ６ａ乃至６ｄと、前記各プロペラ支持軸７ａ乃至７ｄの回転に連動するように前記各プロペラ支持軸７ａ乃至７ｄの外周に取り付けた磁石８と、前記各支持アーム５ａ乃至５ｄに取り付けた各々磁石９内蔵の合計４個の発電手段１０（例えば発電モータ）とを具備している。【００１７】  そして、合計４か所の充電補助機構１１は、図２に示すように、各々前記回転に連動する各磁石８と、前記各発電手段１０に内蔵した各磁石９との磁束鎖交による磁界により前記各発電手段１０に発電電力を生成させ、生成した前記各発電手段１０の発電電力に応じた各充電電流を各ケーフル１２を経て前記蓄電池４に各々供給してドローン本体２の運転時間の長大化を図るように構成している。【００１８】  尚、前記回転に連動する各磁石８としては、例えば図４、図５に示すように。前記プロペラ支持軸７ａ等の外周に１８０度間隔配置で２個の磁石８ａ、８ｂを分離配置する構成とすることができるが、配置個数は特に限定するものではない。【００１９】  また、図１、図３中１３は各プロペラ支持軸７ａ乃至７ｄの下部に取り付けた取り付け金具である。【００２０】  図６は本実施例に係るドローンにおける発電手段１０から蓄電池４を経てプロペラ（各プロペラ支持軸７ａ乃至７ｄ）に至る電力伝達系を示す説明図である。【００２１】  以上説明した本実施例に係るドローン１によれば、きわめて簡略な構成の基にドローン本体２のプロペラの回転力を利用して充電補助機構１１による補助的な充電動作により、ドローン本体２の運転時間を充電補助機構１１が存在しない場合に比較しより長大化を図ることが可能となる。【００２２】  尚、上述した実施例においては、プロペラ４個構成のドローン１について説明したが、これに限らずプロペラ２個、３個、５個、６個構成等、各種構成のドローンに関しても同様に適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００２３】  本考案は、既存のドローン、新設のドローンを問わず広範に適用可能である。
【符号の説明】
【００２４】    １      ドローン
２    ドローン本体
３    撮像カメラ
４    蓄電池
５ａ〜５ｄ  支持アーム
６ａ〜６ｄ  プロペラ
７ａ〜７ｄ  プロペラ支持軸
８    磁石
８ａ  磁石
８ｂ  磁石
９    磁石
１０  発電手段
１１  充電補助機構
１２  ケーフル
１３  取り付け金具
【図１】
0003235519.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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