【手続補正書】
【提出日】平成17年3月10日(2005.3.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像の一部が互いに重複した少なくとも第１の画像とそれに隣接する第２の画像を合成する画像合成方法であって、
上記第１の画像上に設定された複数の領域に対応する上記第２の画像上の点を抽出する対応点抽出ステップと、
上記対応点抽出ステップで抽出された対応点に基づいて、上記第１の画像と上記第２の画像を合成する際の接合位置を設定する接合位置設定ステップと、
上記接合位置設定ステップで設定された接合位置に基づいて上記第２の画像の所定範囲に存在する画像情報を局所的に変換する変換ステップと、
上記第１の画像と、上記変換ステップで変換が行われた上記第２の画像とを合成する画像合成ステップとを含むことを特徴とする画像合成方法。
【請求項２】
上記接合位置設定ステップは、上記第２の画像上の対応点の上記第１の画像に対するシフト量に基づいて、接合位置を設定するステップを含むことを特徴とする請求項１に記載の画像合成方法。
【請求項３】
上記接合位置設定ステップは、
上記対応点抽出ステップで抽出された各領域に対する対応点の相関値を生成する相関値生成ステップと、
上記相関値生成ステップで生成された相関値に基づいて接合位置を設定する設定ステップとを含むことを特徴とする請求項１に記載の画像合成方法。
【請求項４】
上記接合位置設定ステップは、
上記対応点抽出ステップで抽出された各領域に対する対応点のばらつき度を生成する生成ステップと、
上記生成ステップで生成されたばらつき度に基づいて接合位置を設定する設定ステップとを含むことを特徴とする請求項１に記載の画像合成方法。
【請求項５】
画像の一部が互いに重複した少なくとも第１の画像とそれに隣接する第２の画像を合成する画像合成装置であって、
上記第１の画像上に設定された複数の領域に対応する上記第２の画像上の点を抽出する対応点抽出手段と、
上記対応点抽出手段で抽出された対応点に基づいて、上記第１の画像と上記第２の画像を合成する際の接合位置を設定する接合位置設定手段と、
上記接合位置設定手段で設定された接合位置に基づいた上記第２の画像の所定範囲に存在する画像情報を局所的に変換する変換手段と、
上記第１の画像と、上記変換手段で変換が行われた上記第２の画像とを合成する画像合成手段とを含むことを特徴とする画像合成装置。
【請求項６】
上記接合位置設定手段は、上記第２の画像上の対応点の上記第１の画像に対するシフト量に基づいて、接合位置を設定することを特徴とする請求項５に記載の画像合成装置。
【請求項７】
上記接合位置設定手段は、上記対応点抽出手段で抽出された各領域に対する対応点の相関値を生成する手段を含み、当該手段で生成された相関値に基づいて接合位置を設定することを特徴とする請求項５に記載の画像合成装置。
【請求項８】
上記接合位置設定手段は、上記対応点抽出手段で抽出された各領域に対する対応点のばらつき度を生成する手段を含み、当該手段で生成されたばらつき度に基づいて接合位置を設定することを特徴とする請求項５に記載の画像合成装置。
【請求項９】
画像の一部が互いに重複した複数の画像を合成する画像合成システムであって、
請求項５〜請求項８の何れか１項に記載の画像合成装置を含むことを特徴とする画像合成システム。
【請求項１０】
画像の一部が互いに重複した複数の画像を合成するための処理ステップをコンピュータに実行させるためのプログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体であって、
上記処理ステップは、請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の画像合成方法のステップを含むことを特徴とする記憶媒体。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
【課題を解決するための手段】
斯かる目的下において、第１の発明は、画像の一部が互いに重複した少なくとも第１の画像とそれに隣接する第２の画像を合成する画像合成方法であって、上記第１の画像上に設定された複数の領域に対応する上記第２の画像上の点を抽出する対応点抽出ステップと、  上記対応点抽出ステップで抽出された対応点に基づいて、上記第１の画像と上記第２の画像を合成する際の接合位置を設定する接合位置設定ステップと、上記接合位置設定ステップで設定された接合位置に基づいて上記第２の画像の所定範囲に存在する画像情報を局所的に変換する変換ステップと、上記第１の画像と、上記変換ステップで変換が行われた上記第２の画像とを合成する画像合成ステップとを含むことを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
第２の発明は、上記第１の発明において、上記接合位置設定ステップは、上記第２の画像上の対応点の上記第１の画像に対するシフト量に基づいて、接合位置を設定するステップを含むことを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
第３の発明は、上記第１の発明において、上記接合位置設定ステップは、上記対応点抽出ステップで抽出された各領域に対する対応点の相関値を生成する相関値生成ステップと、上記相関値生成ステップで生成された相関値に基づいて接合位置を設定する設定ステップとを含むことを特徴とする。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
第４の発明は、上記第１の発明において、上記接合位置設定ステップは、上記対応点抽出ステップで抽出された各領域に対する対応点のばらつき度を生成する生成ステップと、上記生成ステップで生成されたばらつき度に基づいて接合位置を設定する設定ステップとを含むことを特徴とする。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
第５の発明は、画像の一部が互いに重複した少なくとも第１の画像とそれに隣接する第２の画像を合成する画像合成装置であって、上記第１の画像上に設定された複数の領域に対応する上記第２の画像上の点を抽出する対応点抽出手段と、上記対応点抽出手段で抽出された対応点に基づいて、上記第１の画像と上記第２の画像を合成する際の接合位置を設定する接合位置設定手段と、上記接合位置設定手段で設定された接合位置に基づいた上記第２の画像の所定範囲に存在する画像情報を局所的に変換する変換手段と、上記第１の画像と、上記変換手段で変換が行われた上記第２の画像とを合成する画像合成手段とを含むことを特徴とする。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
第６の発明は、上記第５の発明において、上記接合位置設定手段は、上記第２の画像上の対応点の上記第１の画像に対するシフト量に基づいて、接合位置を設定することを特徴とする。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
第７の発明は、上記第５の発明において、上記接合位置設定手段は、上記対応点抽出手段で抽出された各領域に対する対応点の相関値を生成する手段を含み、当該手段で生成された相関値に基づいて接合位置を設定することを特徴とする。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
第８の発明は、上記第５の発明において、上記接合位置設定手段は、上記対応点抽出手段で抽出された各領域に対する対応点のばらつき度を生成する手段を含み、当該手段で生成されたばらつき度に基づいて接合位置を設定する。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
第９の発明は、画像の一部が互いに重複した複数の画像を合成する画像合成システムであって、上記第５の発明〜上記第８の発明の何れか１つに記載の画像合成装置を含むことを特徴とする。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
第１０の発明は、画像の一部が互いに重複した複数の画像を合成するための処理ステップをコンピュータに実行させるためのプログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体であって、上記処理ステップは、上記第１の発明〜上記第４の発明の何れか１つに記載の画像合成方法のステップを含むことを特徴とする。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１００
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１００】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、画像間の対応する点に関する情報から適応的に接合位置（接合部）を設定して、各画像を合成するように構成したため、視差等を含む画像間の合成であっても、２重像等が生じるのを低減することができ、また、接合位置付近の画像を局所的に変換することで、接合位置の微小なずれを解消することができ、常に高画質の合成画像を得ることができる。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０１
【補正方法】削除
【補正の内容】