(57)【要約】ディスクカメラレコーダのディスク処理部に、移動用モータ２４０と、この移動用モータ２４０のモータ軸２４１に線接触する状態で設けられた第１，第２のスライド板３４０，３７０と、この第１，第２のスライド板３４０，３７０に連結されるとともにモータ軸２４１の軸方向に略沿って移動可能に配設され、光ピックアップを保持するピックアップボディ３１１と、を設けている。第１，第２のスライド板３４０，３７０を、第１，第２，第３，第４の軸接触面３４１Ａ，３４１Ｂ，３７１Ａ，３７１Ｂが、モータ軸２４１における周方向に沿った略等間隔の位置である第１，第２，第３，第４の接触部分２４１Ａ，２４１Ｂ，２４１Ｃ，２４１Ｄに線接触する構成としている。
2008072289.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク状の記録媒体に記録された情報を処理する光ピックアップを前記記録媒体の面方向に略沿って移動させるピックアップ移動装置であって、
丸棒状のモータ軸、および、このモータ軸における軸方向の一端側に設けられ印加される電圧により伸縮して前記モータ軸を軸方向に振動させるピエゾモータ部を備えた移動用モータと、
共振する材料により形成され、前記モータ軸における周方向に沿った略等間隔の位置において線接触する状態で設けられた４個の軸接触面を備えたメインガイド部と、
このメインガイド部に連結されるとともに前記モータ軸の軸方向に略沿って移動可能に設けられ、前記光ピックアップを保持するピックアップボディと、
を具備したことを特徴としたピックアップ移動装置。
【請求項２】
請求項１に記載のピックアップ移動装置であって、
前記メインガイド部は、２個の前記軸接触面が略直交する状態で設けられた直交面部を有する一対のメインガイド部材を備え、
この一対のメインガイド部材は、前記直交面部により前記モータ軸を挟み込む状態で設けられた
ことを特徴としたピックアップ移動装置。
【請求項３】
請求項２に記載のピックアップ移動装置であって、
前記メインガイド部材は、略板状の板状部材を屈曲させて前記直交面部を有する形状に形成された
ことを特徴としたピックアップ移動装置。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載のピックアップ移動装置であって、
前記一対のメインガイド部材は、同一の材料で等しい形状に形成された
ことを特徴としたピックアップ移動装置。
【請求項５】
請求項２ないし請求項４のいずれかに記載のピックアップ移動装置であって、
前記ピックアップボディは、略板状に形成され、
前記ピックアップボディの一面側から前記モータ軸の側方に向けて突出する状態で設けられ、前記モータ軸に略対向する部分にて、一方の前記メインガイド部材を前記モータ軸に対して前記ピックアップボディの一面側に位置する状態で支持する第１のメインガイド支持部と、
前記ピックアップボディの他面側に前記モータ軸を介して前記第１のガイド支持部に略対向する状態に突出する状態で取り付けられ、前記モータ軸に略対向する部分にて、他方の前記メインガイド部材を前記モータ軸に対して前記ピックアップボディの他面側に位置する状態で支持する第２のメインガイド支持部と、
を具備したことを特徴としたピックアップ移動装置。
【請求項６】
請求項５に記載のピックアップ移動装置であって、
前記第２のメインガイド部材は、前記他方のメインガイド部材を前記一方のメインガイド部材の方向へ付勢するメインガイド付勢部材を備えた
ことを特徴としたピックアップ移動装置。
【請求項７】
請求項６に記載のピックアップ移動装置であって、
前記第２のメインガイド支持部は、前記他方のメインガイド部材および前記メインガイド付勢部材の間に設けられ、前記他方のメインガイド部材を支持するとともに前記メインガイド付勢部材で支持されるガイド付勢間部材を具備した
ことを特徴としたピックアップ移動装置。
【請求項８】
請求項１ないし請求項７のいずれかに記載のピックアップ移動装置であって、
略棒状に形成され前記モータ軸と略平行に設けられたサブガイドシャフトと、
前記ピックアップボディに設けられ前記サブガイドシャフトに係合するサブガイドシャフト係合部と、
を具備し、
前記軸接触面は、前記モータ軸の軸方向に略沿った長さが、前記サブガイドシャフト係合部における前記サブガイドシャフトの軸方向に略沿った長さよりも長い形状に形成された
ことを特徴としたピックアップ移動装置。
【請求項９】
略箱状のケース体と、
このケース体内に設けられディスク状の記録媒体を保持するターンテーブルと、
このターンテーブルで保持された前記記録媒体に記録された情報を処理する光ピックアップと、
この光ピックアップを前記記録媒体の面方向に略沿って移動させる請求項１ないし請求項８のいずれかに記載のピックアップ移動装置と、
を具備したことを特徴としたディスク装置。
【請求項１０】
レンズを有した撮像部と、
この撮像部にて取得した撮像情報を前記記録媒体に記録する請求項９に記載のディスク装置と、
を具備したことを特徴とした撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ピックアップを記録媒体の面方向に略沿って移動させるピックアップ移動装置、ディスク装置、および、撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、記録媒体に情報を記録、あるいは、記録媒体に記録された情報を読み取るディスク装置が知られている。（例えば、特許文献１参照）。【０００３】
この特許文献１に記載のものは、記録再生機構を移動させるインパクト駆動機構を備えている。このインパクト駆動機構は、駆動軸と、この駆動軸の一端に取り付けられた電気機械変換素子と、駆動軸の軸方向にスライド可能に支持され支持ベースと駆動軸とを連結する可動部と、を有している。
そして、可動部は、第１の連結片の水平ガイド壁および垂直ガイド壁と、第２の連結片の押圧部と、にて駆動軸を挟み込むことにより、駆動軸の軸方向にスライド可能に支持されている構成がとられている。
なお、以下において、駆動軸における水平ガイド壁との接触部分を第１の接触部分、垂直ガイド壁との接触部分を第２の接触部分、押圧部との接触部分を第３の接触部分と、それぞれ称して説明する。【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１９６９３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１のような構成では、互いに隣り合う第１，第２，第３の接触部分の駆動軸の周方向に沿った距離が異なる状態となっているため、これら第１，第２，第３の接触部分に加わる力が異なるおそれがある。そして、例えばディスク装置を長期間使用した場合、この加わる力の差異により、第１，第２，第３の接触部分における摩耗量が異なってしまうおそれがある。このため、この摩耗量の差異により、光ピックアップの位置が摩耗していない状態に対してずれてしまい、光ピックアップを適切に移動させることができないおそれがあるという問題点が一例として挙げられる。【０００６】
本発明は、光ピックアップを適切に移動可能なピックアップ移動装置、ディスク装置、および、撮像装置を提供することを１つの目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のピックアップ移動装置は、ディスク状の記録媒体に記録された情報を処理する光ピックアップを前記記録媒体の面方向に略沿って移動させるピックアップ移動装置であって、丸棒状のモータ軸、および、このモータ軸における軸方向の一端側に設けられ印加される電圧により伸縮して前記モータ軸を軸方向に振動させるピエゾモータ部を備えた移動用モータと、共振する材料により形成され、前記モータ軸における周方向に沿った略等間隔の位置において線接触する状態で設けられた４個の軸接触面を備えたメインガイド部と、このメインガイド部に連結されるとともに前記モータ軸の軸方向に略沿って移動可能に設けられ、前記光ピックアップを保持するピックアップボディと、を具備したことを特徴とする。【０００８】
本発明のディスク装置は、略箱状のケース体と、このケース体内に設けられディスク状の記録媒体を保持するターンテーブルと、このターンテーブルで保持された前記記録媒体に記録された情報を処理する光ピックアップと、この光ピックアップを前記記録媒体の面方向に略沿って移動させる上述したピックアップ移動装置と、を具備したことを特徴とする。【０００９】
本発明の撮像装置は、レンズを有した撮像部と、この撮像部にて取得した撮像情報を前記記録媒体に記録する上述したディスク装置と、を具備したことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態のディスクカメラレコーダの全体の概略を模式的に示す図である。
【図２】前記一実施形態におけるディスクカメラレコーダを構成するディスク処理部の内部構成を示す平面図である。
【図３】前記一実施形態におけるディスク処理部の要部を一面側から見た部分断面図である。
【図４】前記一実施形態におけるディスク処理部の要部を他面側から見た部分断面図である。
【図５】前記一実施形態におけるディスク処理部の要部をピエゾモータ部側から見た図である。
【符号の説明】
【００１１】
１…撮像装置としてのディスクカメラレコーダ
１２…撮像部を構成する撮影レンズ
１４…撮像部を構成する制御回路部
２０…ディスク装置としてのディスク処理部
１００…ケース体を構成するカバー
１１０…ケース体を構成するベースプレート
２２１…ターンテーブル
２３１…ピックアップ移動装置を構成するサブガイドシャフト
２４０…ピックアップ移動装置を構成する移動用モータ
２４１…モータ軸
２４２…ピエゾモータ部
３１１…ピックアップ移動装置を構成するピックアップボディ
３１２…ピックアップ移動装置を構成するサブガイドシャフト係合部
３１３…ピックアップ移動装置および第１のメインガイド支持部を構成するメインガイド係合突出部
３１４…光ピックアップ
３３０…ピックアップ移動装置および第１のメインガイド支持部を構成する第１のモータ軸ガイド部材
３４０…ピックアップ移動装置およびメインガイド部を構成するメインガイド部材としての第１のスライド板
３４１…直交面部
３４１Ａ，３４１Ｂ…第１，第２の軸接触面
３５０…ピックアップ移動装置および第２のメインガイド支持部を構成するメインガイド付勢部材としてのガイド押さえ部材
３６０…ピックアップ移動装置および第２のメインガイド支持部を構成するガイド付勢間部材としての第２のモータ軸ガイド部材
３６１Ｃ…第２のガイド間係止凹部
３７０…ピックアップ移動装置およびメインガイド部を構成するメインガイド部材としての第２のスライド板
３７１…直交面部
３７１Ａ，３７１Ｂ…第３，第４の軸接触面
Ｄ…記録媒体としての光ディスク
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明における一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明に係る一実施形態のディスクカメラレコーダの全体の概略を模式的に示す図である。【００１３】
〔ディスクカメラレコーダの構成〕
図１において、１は、本発明の一実施形態に係る撮像装置としてのディスクカメラレコーダであり、このディスクカメラレコーダ１は、動画情報、音声情報、画像情報などの撮像情報を記録媒体としての光ディスクＤに記録したり、光ディスクＤに記録された各種情報を再生したりする装置である。このディスクカメラレコーダ１に利用できる光ディスクＤとしては、例えばＣＤ(Compact Disc)、ＤＶＤ(Digital Versatile Disc)、ＢＤ(Blu-ray Disc)などの各種ディスク状記録媒体が利用できる。
このディスクカメラレコーダ１は、図１に示すように、外部ケース１１と、撮像部を構成する撮影レンズ１２と、撮影窓１３と、外部ケース１１の内部に設けられる撮像部を構成する制御回路部１４と、ディスク装置としてのディスク処理部２０と、図示しないコントローラ部と、図示しない小型ディスプレイと、などを備えている。【００１４】
外部ケース１１は、内部空間を有する箱状に形成されている。この外部ケース１１の各面には、それぞれ内部と外部とを連通する窓部が形成され、この窓部に臨んで前述した撮影レンズ１２、撮影窓１３、コントローラ部およびディスク処理部２０が設けられている。【００１５】
撮影レンズ１２は、外部ケース１１の前面の窓部に臨んで設けられている。この撮影レンズ１２は、外部の画像光を取り込む。ここで取り込まれた画像光は、図示しない画像変換処理部にて画像信号に変換され、外部ケース１１内部の制御回路部１４に入力される。【００１６】
撮影窓１３は、外部ケース１１の背面の窓部に臨んで設けられている。この撮影窓１３は、例えば光学的に撮影レンズ１２に接続されており、この撮影窓１３から撮影レンズ１２に取り込まれる外部画像を確認することが可能となる。【００１７】
コントローラ部は、例えば外部ケース１１の天面、背面、および側面に配置される複数の操作ボタンを備えている。これらの操作ボタンはそれぞれ外部ケース１１内部の制御回路部１４に電気的に接続されており、これらの操作ボタンを操作することで所定の操作信号を制御回路部１４に出力する。【００１８】
小型ディスプレイは、外部ケース１１のディスク処理部２０が設けられた側面とは反対側面に、外部ケース１１に対して回動可能に設けられている。この小型ディスプレイは、外部ケース１１内部の制御回路部１４に電気的に接続され、情報処理部から出力される各種画像情報を表示させる。【００１９】
ディスク処理部２０は、外部ケース１１の一側面に設けられている。このディスク処理部２０は、外部ケース１１の一側面から突出するディスク設置部２１を備えている。ディスク設置部２１は、外部ケース１１の側面から立ち上がる立上部２２と、この立上部２２の開口を略閉塞する状態で設けられるケース体を構成するカバー１００と、を備えている。なお、ディスク処理部２０の内部構成については、後述する。【００２０】
カバー１００は、樹脂材料により形成された略Ｄ字板状のカバー基部１０１を備えている。また、カバー基部１０１の周縁には、略垂直に立設するカバー周縁部１０２が設けられている。さらに、このカバー周縁部１０２の上側縁側には、光ディスクＤを挿通可能なスリット状のディスク挿通孔１０２Ａが設けられている。【００２１】
制御回路部１４は、ディスクカメラレコーダ１全体の動作を制御する。
具体的には、制御回路部１４は、コントローラ部から入力される操作信号に基づいて、各種処理を実施する。この各種処理とは、例えば、画像変換部における撮影レンズ１２から取り込まれた画像光を画像信号に変換する処理、小型ディスプレイから画像情報を出力させる処理、取り込まれた画像をディスク処理部に設置された光ディスクＤに録画させる録画処理、ディスク処理部２０に設置された光ディスクＤから情報を読み込む処理などが挙げられる。【００２２】
（ディスク処理部の内部構成）
次に、ディスク処理部２０の内部構成について説明する。
図２は、ディスクカメラレコーダを構成するディスク処理部の内部構成を示す平面図である。図３は、ディスク処理部の要部を一面側から見た部分断面図である。図４は、ディスク処理部の要部を他面側から見た部分断面図である。図５は、ディスク処理部の要部をピエゾモータ部側から見た図である。
ディスク処理部２０は、図２に示すように、例えば金属板により、平面視で略Ｄ字状の板状に形成されたケース体を構成するベースプレート１１０を備えている。【００２３】
このベースプレート１１０には、ディスク情報処理部２００と、図示しないシャッタ機構と、図示しない搬送機構と、図示しない昇降機構と、などが設けられている。
シャッタ機構は、カバー１００のディスク挿通孔１０２Ａを適宜開閉する。
搬送機構は、ディスク挿通孔１０２Ａから挿入される光ディスクＤをディスク情報処理部２００へ搬送する。また、搬送機構は、ディスク情報処理部２００で処理された光ディスクＤを搬送して、ディスク挿通孔１０２Ａから排出する。
昇降機構は、ディスク情報処理部２００を光ディスクＤに対して進出させて、ディスク情報処理部２００にて光ディスクＤに記録された情報を処理可能な状態にする。また、昇降機構は、ディスク情報処理部２００を光ディスクＤに対して後退させて、搬送機構で光ディスクＤを排出可能な状態にする。【００２４】
ディスク情報処理部２００は、例えば金属板により四隅が切り欠かれた略長方形板状に形成されたフレームとしての台座２１０を備えている。
この台座２１０の四隅には、台座２１０の面外方向に延出する台座取付部２１１がそれぞれ設けられている。そして、台座２１０は、台座取付部２１１がゴムブッシュ２１２を介して、昇降機構に取り付けられている。【００２５】
また、台座２１０には、長手方向の一端近傍に位置して、ディスク回転駆動手段２２０が配設されている。
このディスク回転駆動手段２２０は、スピンドルモータである図示しない回転用電動モータと、この回転用電動モータの図示しない出力軸に一体的に設けられたターンテーブル２２１と、を備えている。
ターンテーブル２２１は、光ディスクＤを保持する際に光ディスクＤの孔部Ｄ１が係合される突出部２２１Ａと、光ディスクＤの孔部Ｄ１周縁近傍が載置されるフランジ２２１Ｂと、を備えている。【００２６】
また、台座２１０には、処理移動手段２３０が配設されている。この処理移動手段２３０は、台座２１０に配設されたサブガイドシャフト２３１と、移動用モータ２４０と、この移動用モータ２４０を保持するモータ保持部２６０と、を備えている。
移動用モータ２４０は、図２〜図５に示すように、モータ軸２４１と、ピエゾモータ部２４２と、を備えている。【００２７】
モータ軸２４１は、例えばカーボングラファイトなどにより丸棒状に形成されている。【００２８】
ピエゾモータ部２４２は、モータ軸２４１の一端側に設けられ、印加される電圧によりモータ軸２４１を軸方向に伸縮させて振動させる。このピエゾモータ部２４２は、図３および図４に示すように、第１のセラミック振動子２４３と、アース板２４４と、第２のセラミック振動子２４５と、を備えている。【００２９】
第１のセラミック振動子２４３は、圧電性物質、例えばBaTiO3、PbZrO3、PbTiO3など金属酸化物の粉末を圧縮焼成した圧電セラミックスなどにて、四隅が円弧状に切り欠かれた略長方形板状に形成されている。この第１のセラミック振動子２４３の略中央には、モータ軸２４１の径寸法よりも若干大きい径寸法を有する丸形状の振動子孔部２４３Ａが開口形成されている。また、第１のセラミック振動子２４３には、一端が図示しない電圧印加部に接続された第１の電圧印加導線２４７の他端が電気的に接続されている。【００３０】
アース板２４４は、例えば銅などの導電性の材料にて、第１のセラミック振動子２４３と略同一形状に形成されている。このアース板２４４の略中央には、振動子孔部２４３Ａと略等しい形状のアース孔部２４４Ａが開口形成されている。さらに、アース板２４４の長手方向の一端側には、アース板２４４の面外方向へ向けて略長方形板状に突出するアース接続部２４４Ｂが設けられている。そして、アース板２４４は、アース孔部２４４Ａおよび振動子孔部２４３Ａの軸が略一致する状態で、第１のセラミック振動子２４３に積層される状態で固着されている。また、アース接続部２４４Ｂにおける第１のセラミック振動子２４３側の面には、一端がアースされたアース線２４８の他端が電気的に接続されている。【００３１】
第２のセラミック振動子２４５は、例えば第１のセラミック振動子２４３と同一材料にて、第１のセラミック振動子２４３と略同一形状に形成されている。そして、第２のセラミック振動子２４５は、アース板２４４に積層される状態で固着されている。また、第２のセラミック振動子２４５の略中央には、アース孔部２４４Ａおよび振動子孔部２４３Ａに挿通されたモータ軸２４１の一端が固着されている。さらに、第２のセラミック振動子２４５におけるアース板２４４と反対側の面には、一端が電圧印加部に接続された第２の電圧印加導線２４９の他端が電気的に接続されている。【００３２】
そして、ピエゾモータ部２４２は、電圧印加部から印加される電圧により、第１，第２のセラミック振動子２４３，２４５が伸縮されることにより、第２のセラミック振動子２４５に固着されたモータ軸２４１を軸方向に振動させ、後述するピックアップボディ３１１を移動させる。【００３３】
モータ保持部２６０は、図２〜図４に示すように、モータ軸保持部２７０と、モータ軸端固定部２８０と、ピエゾモータ固定部２９０と、などを備えている。【００３４】
モータ軸保持部２７０は、モータ軸２４１における両端よりも軸方向中央側の部分を保持する。そして、このモータ軸保持部２７０は、取付アングル２７１と、第１の端部近傍保持部２７５と、第２の端部近傍保持部２７６と、を備えている。【００３５】
取付アングル２７１は、例えば金属などにて、略長方形板状に形成されたアングル基部２７１Ａを備えている。このアングル基部２７１Ａにおける長手方向の一端側には、台座２１０から突出する状態で設けられた丸形状の第１のボス２１４が移動可能に係合される長円形状の長孔部２７１Ａ１が設けられている。また、アングル基部２７１Ａにおける長手方向の他端側には、丸形状の第２のボス２１５が嵌合される丸形状の丸孔部２７１Ａ２が設けられている。さらに、長孔部２７１Ａ１および丸孔部２７１Ａ２の間には、ねじ部材２１６が挿通される一対のねじ孔２７１Ａ３が設けられている。
そして、アングル基部２７１Ａにおける短手方向の一側縁には、アングル基部２７１Ａの面方向と略直交する方向へ向けて立設するアングル立設部２７１Ｂが一体的に設けられている。
このアングル立設部２７１Ｂの長手方向の両端側には、アングル基部２７１Ａの面外方向に向けて長手状に突出するアーム基部２７１Ｃがそれぞれ設けられている。さらに、アーム基部２７１Ｃの先端には、略中央にアームリング孔部２７１Ｄ１が開口形成された略リング状のアームリング部２７１Ｄが設けられている。【００３６】
第１，第２の端部近傍保持部２７５，２７６は、例えばゴムなどの弾性を有する材料により、アームリング孔部２７１Ｄ１よりも大きい径寸法の略円柱状に形成されている。また、第２の端部近傍保持部２７６は、第１の端部近傍保持部２７５よりも硬度が高い材料により形成されている。
これら第１，第２の端部近傍保持部２７５，２７６の軸方向略中央には、図３および図４に示すように、アームリング孔部２７１Ｄ１と略等しい径寸法にくびれた第１，第２のくびれ部２７５Ａ，２７６Ａが設けられている。さらに、第１，第２の端部近傍保持部２７５，２７６には、軸方向に貫通する状態で第１，第２の軸挿通孔部２７５Ｂ，２７６Ｂが設けられている。そして、第１，第２の端部近傍保持部２７５，２７６は、くびれ部２７５Ａ，２７６Ａがアームリング孔部２７１Ｄ１に嵌合されることにより、アームリング部２７１Ｄにて保持される。さらに、第１の端部近傍保持部２７５の第１の軸挿通孔部２７５Ｂには、モータ軸２４１におけるピエゾモータ部２４２側の端部よりも軸方向の中央側のモータ近傍位置が挿通される。また、第２の端部近傍保持部２７６の第２の軸挿通孔部２７６Ｂには、モータ軸２４１におけるピエゾモータ部２４２と反対側の端部よりも軸方向の中央側のモータ離間位置が挿通される。【００３７】
そして、モータ軸保持部２７０は、取付アングル２７１が第１のボス２１４および長孔部２７１Ａ１の係合、第２のボス２１５および丸孔部２７１Ａ２の嵌合により所定の位置に位置決めされて、ねじ部材２１６により台座２１０に取り付けられる。また、モータ軸保持部２７０は、第１，第２の端部近傍保持部２７５，２７６にて、モータ近傍位置、モータ離間位置を、モータ軸２４１がサブガイドシャフト２３１と略平行となり、かつ、モータ離間位置がターンテーブル２２１近傍に位置する状態で保持する。【００３８】
モータ軸端固定部２８０は、例えばゴムなどの弾性を有する材料により略四角ブロック状に形成されている。このモータ軸端固定部２８０の一面である軸側面２８０Ａには、モータ軸２４１の端部が嵌合されるモータ軸嵌合凹部２８０Ｂが設けられている。具体的には、このモータ軸嵌合凹部２８０Ｂは、モータ軸２４１の外周面に当接する外周面固定部２８０Ｂ１と、端面に当接する端面固定部２８０Ｂ２と、にて凹状に形成されている。
また、外周面固定部２８０Ｂ１は、モータ軸２４１よりも若干小さい径寸法を有している。そして、このモータ軸嵌合凹部２８０Ｂには、外周面および外周面固定部２８０Ｂ１の当接により径方向への移動が規制され、かつ、端面および端面固定部２８０Ｂ２の当接により軸方向への移動が規制された状態で、モータ軸２４１が嵌合される。また、モータ軸端固定部２８０は、軸側面２８０Ａに略直交する面である軸端側台座取付面２８０Ｃの一部が台座２１０に固着される。つまり、モータ軸端固定部２８０は、モータ軸２４１を台座２１０に接触させない状態で台座２１０に対して固定する。【００３９】
ピエゾモータ固定部２９０は、例えばゴムなどの弾性を有する材料により略四角ブロック状に形成されている。また、ピエゾモータ固定部２９０は、モータ軸端固定部２８０よりも硬度が低い材料により形成されている。このピエゾモータ固定部２９０の一面であるピエゾ取付面２９０Ａには、例えば接着剤などにより、ピエゾモータ部２４２の第２のセラミック振動子２４５が固着される。さらに、ピエゾモータ固定部２９０は、ピエゾ取付面２９０Ａに略直交する面であるピエゾ端側台座取付面２９０Ｂの一部が台座２１０に固着される。つまり、ピエゾモータ固定部２９０は、ピエゾモータ部２４２を台座２１０に接触させない状態で固定する。【００４０】
さらに、台座２１０には、図２に示すように、処理移動手段２３０に支持された情報処理部３１０が配設されている。この情報処理部３１０は、サブガイドシャフト２３１およびモータ軸２４１間に架橋する状態で設けられた略板状のピックアップボディ３１１を備えている。このピックアップボディ３１１の一縁には、サブガイドシャフト２３１に移動可能に係合されるサブガイドシャフト係合部３１２が設けられている。このサブガイドシャフト係合部３１２は、ピックアップボディ３１１の面外方向に突出する状態で設けられている。そして、サブガイドシャフト係合部３１２は、例えば断面略コ字状に形成され、この断面略コ字状で略囲まれる部分がサブガイドシャフト２３１に係合される。また、サブガイドシャフト係合部３１２は、サブガイドシャフト２３１の軸方向に略沿った長さ寸法がＬ１となる形状に形成されている。【００４１】
さらに、ピックアップボディ３１１の他縁における一面には、図２〜図５に示すように、サブガイドシャフト係合部３１２と反対側に向けて略長方形板状に突出し、移動用モータ２４０のモータ軸２４１に移動可能に係合されるモータ軸係合部３２０が設けられている。【００４２】
このモータ軸係合部３２０は、ピックアップボディ３１１からモータ軸２４１の側方に向けて略板状に突出する第１のメインガイド支持部を構成する第１の連結部材支持部としてのメインガイド係合突出部３１３を備えている。そして、このメインガイド係合突出部３１３における突出方向と略平行な一対の側縁には、メインガイド係合突出部３１３の面内方向に向けて略長方形状に切り欠かれたボディ間係止部３１３Ａがそれぞれ設けられている。【００４３】
また、メインガイド係合突出部３１３には、例えばプラスチックなどの共振しない材料により、略長方形板状に形成されたガイドボディ間連結部および第１のメインガイド支持部を構成する第１の連結部材としての第１のモータ軸ガイド部材３３０が設けられている。
この第１のモータ軸ガイド部材３３０は、メインガイド係合突出部３１３と略等しい形状の第１のガイド基部３３１を備えている。この第１のガイド基部３３１の一面は、図５に示すように、メインガイド係合突出部３１３で支持される第１の連結支持部３３１Ａとされている。
また、この第１の連結支持部３３１Ａにおける互いに対向する両側縁には、図２、図３、および、図５に示すように、第１の連結支持部３３１Ａから突出する状態で、ボディ間係合部３３１Ｂがそれぞれ一体的に設けられている。このボディ間係合部３３１Ｂは、メインガイド係合突出部３１３のボディ間係止部３１３Ａに対応する形状に形成されている。
また、第１のガイド基部３３１の他面には、図５に示すように、ボディ間係合部３３１Ｂが設けられた両側縁を結ぶ状態でガイド間係止部としての第１のガイド間係止凹部３３１Ｃが設けられている。この第１のガイド間係止凹部３３１Ｃは、溝状の底部が略直角の断面略Ｌ字状に形成されている。
そして、第１のモータ軸ガイド部材３３０は、ボディ間係合部３３１Ｂがボディ間係止部３１３Ａに係合された状態で、第１の連結支持部３３１Ａがメインガイド係合突出部３１３により支持されている。【００４４】
また、第１のモータ軸ガイド部材３３０の第１のガイド間係止凹部３３１Ｃには、図２、図３、および、図５に示すように、例えば金属などの共振する材料により構成されたメインガイド部を構成するメインガイド部材としての第１のスライド板３４０が設けられている。この第１のスライド板３４０は、図２に示すように、モータ軸２４１の軸方向に略沿った長さ寸法がＬ１よりも大きいＬ２となる形状に形成されている。また、第１のスライド板３４０は、図５に示すように、長方形板を略直角に屈曲させた状態に対応する略Ｌ字状に形成され、面方向が互いに略直交する第１の軸接触面３４１Ａと、第２の軸接触面３４１Ｂと、で構成される直交面部３４１を備えている。
そして、第１のスライド板３４０は、略Ｌ字状のガイド間係合部としての外面３４２が第１のガイド間係止凹部３３１Ｃに係合された状態で、第１のモータ軸ガイド部材３３０により支持されている。【００４５】
また、ピックアップボディ３１１の他縁における他面には、図４および図５に示すように、メインガイド係合突出部３１３と略対向する状態で突出する第２のメインガイド支持部を構成するメインガイド付勢部材および第２の連結部材支持部としてのガイド押さえ部材３５０が設けられている。このガイド押さえ部材３５０は、例えば金属などにより略長方形枠状に形成され、この枠状の面方向と略直交する方向への弾性を有している。そして、ガイド押さえ部材３５０は、図４に示すように、枠状の長手方向の一端側に設けられた図示しないねじ孔に挿通されたねじ部材３５１により、長手方向の他端側がピックアップボディ３１１から突出する状態で着脱可能に取り付けられている。【００４６】
さらに、ガイド押さえ部材３５０には、図４および図５に示すように、例えば第１のモータ軸ガイド部材３３０と同一の材料、つまり共振しない材料により、第１のモータ軸ガイド部材３３０よりも小さい略長方形板状に形成された第２のメインガイド支持部を構成するガイド付勢間部材およびガイドボディ間連結部を構成する第２の連結部材としての第２のモータ軸ガイド部材３６０が設けられている。なお、第２のモータ軸ガイド部材３６０を、第１のモータ軸ガイド部材３３０と同一の材料ではなく、他の共振しない材料により構成してもよい。
この第２のモータ軸ガイド部材３６０は、短手方向の寸法が第１のガイド基部３３１よりも小さく、かつ、長手方向の寸法が第１のガイド基部３３１と略等しい長方形板状の第２のガイド基部３６１を備えている。この第２のガイド基部３６１の一面は、図５に示すように、ガイド押さえ部材３５０で支持される第２の連結支持部３６１Ａとされている。
また、第２のガイド基部３６１の他面には、長手方向の両側縁を結ぶ状態でガイド間係止部としての第２のガイド間係止凹部３６１Ｃが設けられている。この第２のガイド間係止凹部３６１Ｃは、第１のガイド間係止凹部３３１Ｃと略等しい断面略Ｌ字状の溝状に形成されている。
そして、第２のモータ軸ガイド部材３６０は、第２の連結支持部３６１Ａがガイド押さえ部材３５０により支持されている。【００４７】
また、第２のモータ軸ガイド部材３６０の第２のガイド間係止凹部３６１Ｃには、図４および図５に示すように、第１のスライド板３４０と同一の材料、つまり共振する材料により、第１のスライド板３４０と同一形状に形成されたメインガイド部を構成するメインガイド部材としての第２のスライド板３７０が設けられている。なお、第２のスライド板３７０を、第１のスライド板３４０と同一の材料ではなく、他の共振する材料により構成してもよい。
この第２のスライド板３７０は、図５に示すように、面方向が互いに略直交する第３の軸接触面３７１Ａと、第４の軸接触面３７１Ｂと、で構成される直交面部３７１を備えている。
そして、第２のスライド板３７０は、ガイド間係合部としての外面３７２が、第２のガイド間係止凹部３６１Ｃに係合され、かつ、第１のスライド板３４０とにてモータ軸２４１の外周面を狭持する状態で、第２のモータ軸ガイド部材３６０により支持されている。【００４８】
このとき、第１，第２のスライド板３４０，３７０は、第１の軸接触面３４１Ａおよび第３の軸接触面３７１Ａが略対向し、かつ、第２の軸接触面３４１Ｂおよび第４の軸接触面３７１Ｂが略対向する状態で設けられる。さらに、上述したように、第１，第２の軸接触面３４１Ａ，３４１Ｂの面方向は略直交し、かつ、第３，第４の軸接触面３７１Ａ，３７１Ｂの面方向も略直交している。
このため、第１，第２のスライド板３４０，３７０は、第１，第２，第３，第４の軸接触面３４１Ａ，３４１Ｂ，３７１Ａ，３７１Ｂが第１，第２，第３，第４の接触部分２４１Ａ，２４１Ｂ，２４１Ｃ，２４１Ｄでそれぞれ線接触する状態で、モータ軸２４１を保持する。さらに、第１，第２のスライド板３４０，３７０は、互いに隣り合う第１，第２，第３，第４の接触部分２４１Ａ，２４１Ｂ，２４１Ｃ，２４１Ｄのモータ軸２４１の周方向に沿った距離が略等しくなる状態で、モータ軸２４１を保持する。【００４９】
また、上述したように、ガイド押さえ部材３５０は、枠状の面方向と略直交する方向への弾性を有している。
このため、第２のスライド板３７０は、ガイド押さえ部材３５０による弾性力により、モータ軸２４１を第１のスライド板３４０の方向へ付勢して押し付ける状態で、モータ軸２４１を保持する。具体的には、第２のスライド板３７０は、ピエゾモータ部２４２に電圧が印加されていない状態ではモータ軸２４１に対して移動不可能であり、電圧が印加された状態ではモータ軸２４１に対して移動可能な状態で、モータ軸２４１を保持する。【００５０】
さらに、上述したように、ガイド押さえ部材３５０は、第２のモータ軸ガイド部材３６０を弾性力により支持している。
このため、ガイド押さえ部材３５０は、モータ軸２４１と、第２のスライド板３７０と、の間に生じる位置ずれを吸収することが可能となる。【００５１】
また、ピックアップボディ３１１には、図２に示すように、光ディスクＤの記録面に記録された各種情報を読み取って出力回路部へ出力する読取処理や、各種情報を記録面に記録する記録処理を実施するための光ピックアップ３１４が配設されている。【００５２】
なお、サブガイドシャフト２３１と、移動用モータ２４０と、ピックアップボディ３１１と、サブガイドシャフト係合部３１２と、メインガイド係合突出部３１３と、第１，第２のモータ軸ガイド部材３３０，３６０と、第１，第２のスライド板３４０，３７０と、ガイド押さえ部材３５０と、にて、本発明のピックアップ移動装置が構成されている。【００５３】
〔ディスクカメラレコーダの動作〕
次に、ディスクカメラレコーダ１の動作として、処理移動手段２３０による情報処理部３１０の移動処理について説明する。【００５４】
まず、ディスクカメラレコーダ１の制御回路部１４は、例えば光ディスクＤに記録された情報の処理が終了した後に、処理移動手段２３０を制御して、情報処理部３１０を所定の位置へ移動させる。
具体的には、制御回路部１４は、電圧印加部を制御して、処理移動手段２３０を構成するピエゾモータ部２４２の第１，第２の電圧印加導線２４７，２４９に電圧を印加させる。
ピエゾモータ部２４２は、第１，第２の電圧印加導線２４７，２４９に電圧が印加されると、この印加された電圧に対応した状態でモータ軸２４１を軸方向に伸縮させて振動させる。【００５５】
モータ軸２４１に線接触する第１，第２のスライド板３４０，３７０は、モータ軸２４１が振動すると、この振動により共振して、モータ軸２４１の軸方向に略沿って移動する。そして、第１，第２のスライド板３４０，３７０の移動に伴い、情報処理部３１０を構成するピックアップボディ３１１は、サブガイドシャフト２３１にガイドされつつ、モータ軸２４１に略沿って所定の位置まで移動する。【００５６】
〔ディスク装置の作用効果〕
上述したように、上記実施形態では、ディスクカメラレコーダ１のディスク処理部２０に、移動用モータ２４０と、この移動用モータ２４０のモータ軸２４１に線接触する状態で設けられた第１，第２のスライド板３４０，３７０と、この第１，第２のスライド板３４０，３７０に連結されるとともにモータ軸２４１の軸方向に略沿って移動可能に配設され、光ピックアップ３１４を保持するピックアップボディ３１１と、を設けている。そして、第１，第２のスライド板３４０，３７０を、第１，第２，第３，第４の軸接触面３４１Ａ，３４１Ｂ，３７１Ａ，３７１Ｂが、モータ軸２４１における周方向に沿った略等間隔の位置である第１，第２，第３，第４の接触部分２４１Ａ，２４１Ｂ，２４１Ｃ，２４１Ｄに線接触する構成としている。
このため、第１，第２のスライド板３４０，３７０を、モータ軸２４１における周方向に沿った略等間隔の位置である第１〜第４の接触部分２４１Ａ〜２４１Ｄにて線接触する状態で設けているので、第１〜第４の接触部分２４１Ａ〜２４１Ｄに加わる力を略等しくすることができる。したがって、ディスクカメラレコーダ１を長期間使用した場合における第１〜第４の接触部分２４１Ａ〜２４１Ｄの摩耗量を略等しくでき、光ピックアップ３１４の位置ずれを抑制できる。よって、光ピックアップ３１４を適切に移動させることができる。
また、光ピックアップ３１４を適切に移動させる構成をディスク処理部２０に設けているので、光ディスクＤへの撮像情報の記録処理や光ディスクＤからの撮像情報の読取処理、つまり録画処理や再生処理を適切に実施できる。
さらに、ステッピングモータと比べて静音性が高いピエゾモータ部２４２を移動用モータ２４０として適用しているので、ディスクカメラレコーダ１を快適に操作させることができる。【００５７】
また、第１，第２のスライド板３４０，３７０を、略直交する第１，第２の軸接触面３４１Ａ，３４１Ｂで構成された直交面部３４１と、略直交する第３，第４の軸接触面３７１Ａ，３７１Ｂで構成された直交面部３７１と、にて、モータ軸２４１を挟み込む状態で設けることにより、第１，第２，第３，第４の接触部分２４１Ａ，２４１Ｂ，２４１Ｃ，２４１Ｄに線接触させている。
このため、モータ軸２４１を第１，第２のスライド板３４０，３７０で挟み込む状態に配置するだけの簡単な方法で、光ピックアップ３１４を適切に移動可能な構成を組み立てることができる。【００５８】
さらに、第１，第２のスライド板３４０，３７０を、長方形板を屈曲させて直交面部３４１，３７１を有する形状に形成している。
このため、例えばブロック状の部材に略Ｌ字状の溝を形成して、第１，第２の軸接触面３４１Ａ，３４１Ｂを設ける構成と比べて、第１のスライド板３４０の軽量化や小型化を図ることができる。【００５９】
そして、第１，第２のスライド板３４０，３７０を、同一の材料で等しい形状に形成している。
このため、第１，第２のスライド板３４０，３７０を異なる材料や、異なる形状で形成する構成と比べて、設計や製造のコストを低減できる。さらに、例えば第２のモータ軸ガイド部材３６０に第１のスライド板３４０を設けても問題が生じないため、組み立てを容易にできる。【００６０】
また、ピックアップボディ３１１の一面側から突出する状態で設けられ、モータ軸２４１に略対向する部分で第１のスライド板３４０を支持するメインガイド係合突出部３１３および第１のモータ軸ガイド部材３３０と、ピックアップボディの他面側にモータ軸２４１を介して第１のモータ軸ガイド部材３３０に略対向する状態で取り付けられ、モータ軸２４１に略対向する部分で第２のスライド板３７０を支持する第２のモータ軸ガイド部材３６０およびガイド押さえ部材３５０と、を設けている。つまり、第１，第２のスライド板３４０，３７０を、ピックアップボディ３１１の一面側および他面側からモータ軸２４１を挟み込む状態で設けている。
このため、例えば以下のようにして、組み立てることができる。すなわち、メインガイド係合突出部３１３が図示しない作業面に当接する状態でピックアップボディ３１１を作業台に載置する。そして、メインガイド係合突出部３１３に、第１のモータ軸ガイド部材３３０を介して第１のスライド板３４０を載置する。さらに、モータ軸２４１を、第１のスライド板３４０に係合する状態で載置した後に、第２のスライド板３７０、第２のモータ軸ガイド部材３６０を載置する。そして、第２のモータ軸ガイド部材３６０をガイド押さえ部材３５０で支持することにより、組み立てることができる。
したがって、作業台に載置されたピックアップボディ３１１に対して、上方から各部材を順次積み重ねることにより組み立てることができ、製造を容易にできる。【００６１】
そして、ガイド押さえ部材３５０により、第２のスライド板３７０を第１のスライド板３４０の方向に付勢している。
このため、第３，第４の軸接触面３７１Ａ，３７１Ｂを第１，第２の軸接触面３４１Ａ，３４１Ｂの方向に付勢する構成を、第３，第４の軸接触面３７１Ａ，３７１Ｂと別体で設けているので、付勢するガイド押さえ部材３５０が変形したとしても、第２のスライド板３７０と、モータ軸２４１と、の位置ずれを抑制することができる。したがって、第３，第４の軸接触面３７１Ａ，３７１Ｂと、第３，第４の接触部分２４１Ｃ，２４１Ｄと、の位置関係、つまり第１〜第４の接触部分２４１Ａ〜２４１Ｄの距離が略等しい関係を維持でき、光ピックアップ３１４をより適切に移動させることができる。【００６２】
また、ガイド押さえ部材３５０および第２のスライド板３７０の間に、ガイド押さえ部材３５０で支持される第２のモータ軸ガイド部材３６０を設けている。
このため、ガイド押さえ部材３５０および第２のモータ軸ガイド部材３６０の間にがたつきを適宜設けることができ、モータ軸２４１および第２のスライド板３７０の間に位置ずれするような力が生じても、この力をガイド押さえ部材３５０で吸収することができる。したがって、モータ軸２４１および第２のスライド板３７０の位置関係を維持でき、光ピックアップ３１４をさらに適切に移動させることができる。【００６３】
そして、第１〜第４の軸接触面３４１Ａ，３４１Ｂ，３７１Ａ，３７１Ｂのモータ軸２４１に略沿った長さを、サブガイドシャフト係合部３１２のサブガイドシャフト２３１の軸方向に略沿った長さよりも長く形成している。つまり、移動用モータ２４０による駆動力が働く第１〜第４の軸接触面３４１Ａ，３４１Ｂ，３７１Ａ，３７１Ｂの長さを、サブガイドシャフト２３１をガイドするだけのサブガイドシャフト係合部３１２の長さよりも長くしている。
このため、第１〜第４の軸接触面３４１Ａ，３４１Ｂ，３７１Ａ，３７１Ｂの長さを、サブガイドシャフト係合部３１２と略等しくする構成や、サブガイドシャフト係合部３１２よりも短くする構成と比べて、ピックアップボディ３１１の移動直進性を高めることができ、より適切に移動させることができる。【００６４】
〔実施形態の変形〕
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲で以下に示される変形をも含むものである。【００６５】
すなわち、本発明のメインガイド部として、以下のような構成を適用してもよい。つまり、例えば第１〜第４の軸接触面３４１Ａ，３４１Ｂ，３７１Ａ，３７１Ｂをそれぞれ備えた４個の四角板状の部材を適用してもよい。さらに、第１〜第３の軸接触面３４１Ａ，３４１Ｂ，３７１Ａを備えた断面略コ字状の部材と、第４の軸接触面３７１Ｂを備えた四角板状の部材と、を適用してもよい。また、第１〜第４の軸接触面３４１Ａ，３４１Ｂ，３７１Ａ，３７１Ｂを備えた四角筒状の部材を適用してもよい。【００６６】
そして、本発明のメインガイド部材として、ブロック状の部材に略Ｌ字状の溝を形成して第１，第２の軸接触面３４１Ａ，３４１Ｂを設ける構成や、略コ字状の溝を形成して第１〜第３の軸接触面３４１Ａ，３４１Ｂ，３７１Ａを設ける構成を適用してもよい。【００６７】
また、第１，第２のスライド板３４０，３７０を異なる大きさとしてもよい。さらには、例えば第１のスライド板３４０の代わりに、上述したブロック状の部材に溝を形成して第１，第２の軸接触面３４１Ａ，３４１Ｂを設けた構成を適用してもよい。【００６８】
そして、第１，第２のスライド板３４０，３７０をピックアップボディ３１１の一面側および他面側からモータ軸２４１を挟み込む状態で設けたが、例えばピックアップボディ３１１の側面からピックアップボディ３１１の面外方向に向けて、第１のスライド板３４０、モータ軸２４１、第２のスライド板３７０の順序で設ける構成としてもよい。【００６９】
また、ガイド押さえ部材３５０、第２のモータ軸ガイド部材３６０、および、第２のスライド板３７０の３個を単一の部品として構成してもよい。
さらに、ガイド押さえ部材３５０および第２のモータ軸ガイド部材３６０を単一の部品としてもよいし、第２のモータ軸ガイド部材３６０および第２のスライド板３７０を単一の部品としてもよい。【００７０】
その他、本発明の実施の際の具体的な構造および手順は、本発明の目的を達成できる範囲で他の構造などに適宜変更できる。【００７１】
〔実施形態の効果〕
上述したように、上記実施形態では、ディスクカメラレコーダ１に、移動用モータ２４０と、モータ軸２４１に線接触する状態で設けられた第１，第２のスライド板３４０，３７０と、モータ軸２４１の軸方向に略沿って移動可能に配設されたピックアップボディ３１１と、を設けている。そして、第１，第２のスライド板３４０，３７０を、第１，第２，第３，第４の軸接触面３４１Ａ，３４１Ｂ，３７１Ａ，３７１Ｂが、モータ軸２４１における周方向に沿った略等間隔の位置である第１，第２，第３，第４の接触部分２４１Ａ，２４１Ｂ，２４１Ｃ，２４１Ｄに線接触する構成としている。
このため、第１，第２のスライド板３４０，３７０を、モータ軸２４１における周方向に沿った略等間隔の位置である第１〜第４の接触部分２４１Ａ〜２４１Ｄにて線接触する状態で設けているので、第１〜第４の接触部分２４１Ａ〜２４１Ｄに加わる力を略等しくすることができる。したがって、ディスクカメラレコーダ１を長期間使用した場合における第１〜第４の接触部分２４１Ａ〜２４１Ｄの摩耗量を略等しくでき、光ピックアップ３１４の位置ずれを抑制できる。よって、光ピックアップ３１４を適切に移動させることができる。【００７２】
また、光ピックアップ３１４を適切に移動させる構成をディスク処理部２０に設けているので、光ディスクＤへの撮像情報の記録処理や光ディスクＤからの撮像情報の読取処理、つまり録画処理や再生処理を適切に実施できる。【００７３】
さらに、ステッピングモータと比べて静音性が高いピエゾモータ部２４２を移動用モータ２４０として適用しているので、ディスクカメラレコーダ１を快適に操作させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
本発明は、光ピックアップを記録媒体の面方向に略沿って移動させるピックアップ移動装置、ディスク装置、および、撮像装置として利用できる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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