【手続補正書】
【提出日】平成17年9月9日(2005.9.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】手続補正書
【補正対象項目名】手続補正１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【書類名】    明細書
【発明の名称】  ワーク受け渡し装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レールに沿って走行を行うアームと、アーム先端部に取り付けられた把持装置と、工作機械より排出又は工作機械へ供給されるワークの受け渡しを行うための仮置き台からなる搬送装置において、アーム先端部に取り付けられる把持装置がシリンダを有するボディと、流体圧によって動作を行う二つの可動爪と、ボディに取り付けられた一つの固定爪より構成されたことを特長とするワーク受け渡し装置。
【発明の詳細な説明】
【発明の属する技術分野】
【０００１】
本発明は、旋盤等の工作機械にワークの供給及び排出を行うローダー装置先端部に取り付けられるワーク受け渡し装置に関するものである。
【従来の技術】
【０００２】
従来の旋盤等の工作機械にワークの供給及び排出を行うローダー装置には、ワーク供給用のアームと排出用アーム２つが設けられ、それぞれの先端部に把持装置が配設されたものが知られている。
【０００３】
上記装置は、工作機械によって加工が完了すると、先端に把持装置が装着された排出用のアームが降下し、工作機械のチャック又は仮置き台上に置かれたワークを前記把持装置により把持し、把持完了後に排出用アームが上昇を行う。
【０００４】
排出用アームが動作を完了すると、次に供給用アームが降下し、該アーム先端に装着された把持装置に把持されたワークを、工作機械のチャック又は仮置き台上に供給した後、供給用アームを上昇させワンサイクルを完了する。
【０００５】
前記方式の場合、排出用アームと供給用アームの各アームが交互に上下動作を行うことによってワークの供給及び排出を行うが、アームの動作に多くの時間を要するため、サイクルタイムが長くなってしまっていた。
【０００６】
前記問題を解決する方法として、特開昭６２−２４１６８５号公報に記載されるような方式のものが知られている。
【０００７】
特開昭６２−２４１６８５号公報に記載された方式は、上下動作を行う１つのアームに把持装置の中心軸線が直交するように二つの把持装置を旋回ブロックに配設し、該旋回ブロックを旋回機構によって旋回させることにより把持装置の位置の入れ換えを可能としたダブルチャックユニットを装着し、アームが一度上下動作する間にワークの排出及び供給が出来るように構成し、サイクルタイムの短縮を可能としたものであるが、アーム先端部に取り付けられるダブルチャックユニットの重量が重く、前記構成の装置では昨今の更なる高速化の要求に対応することが困難なうえ、旋回時に把持装置に流体圧を供給するための配管や開閉確認用センサ等の配線が周辺装置に干渉するなど問題が生じていた。
【特許文献１】    特開昭６２−２４１６８５号公報
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたもので、小型且つ軽量で短時間でのローディングが可能なワーク受け渡し装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、前記した課題を解決するための手段として、走行及び上下動作を行う搬送用アームの先端部に、流体圧によって動作を行う二つの可動把持爪と一つの固定爪より構成したワーク受け渡し装置を装着し、該ワーク受け渡し装置に設けた可動爪により、仮置き台上のＶ溝部に置かれた排出ワークを把持すると同時に、可動爪と可動爪の内側または外側に設けた固定爪によって把持した供給ワークをＶ溝のテーパー面上に供給を行う装置構成とした。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のワーク受け渡し装置は、上記装置構成としたことにより、ワークの排出及び供給を一つの把持装置で同時に行うことができ、従来方式のような旋回機構による把持装置の位置変換等の工程が不要となるため、ワークの受け渡しを行う工程でのサイクルタイムの短縮が可能となった。
【００１１】
また、本発明の搬送装置のワーク受け渡し装置は従来の把持装置に較べ簡単な機構で構成され、安価且つ軽量な装置とすることが出来る。
【００１２】
更に、ワーク受け渡し装置の軽量化により、アーム部が上下動作する際に生じる負荷を軽減することが出来るため、動作速度を速くすることが可能となり、前記ワーク受け渡し工程におけるサイクルタイムの短縮と合わせ大幅なサイクルタイムの短縮をすることが出来る。
【発明の実施の形態】
【００１３】
以下本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１４】
本実施例のワーク受け渡し装置は、流体圧によって往復動作を行うシリンダを有するボディと、該シリンダによって動作を行う二つの可動爪と、一つの固定爪より構成されている。
【００１５】
本発明の第１の実施例は、シリンダー部とガイド部を有するボディ１と、ピストンロット２とガイドロット３を連結する一対の第一可動爪４および第２可動爪５と、ボディ１の中央部に取り付けられた固定爪６からなる。
【００１６】
ボディ１に設けられたシリンダー部には流体圧により往復動作可能にピストンが収容されており、該ピストンにはボディ両側面より突出するようにピストンロッド２が設けられ、ボディ１から同様に突出したガイドロッド３と可動爪によって連結されている。
【００１７】
次に第１の実施例の動作について説明する。
【００１８】
第１圧力ポート９より流体圧を加えると第１、第２可動爪が図面左方向へ移動し、第１可動爪４とボディ中心部に取り付けた固定爪６によって供給ワーク８を把持した後でローダーアームを降下させる。
【００１９】
ローダーアーム降下完了後、第２圧力ポート１０より流体圧を加えると第１可動爪４および第２可動爪５が図面右方向に移動を行い、仮置き台１１上の排出ワーク７を第２可動爪５と固定爪６によって把持する。
【００１９】
この時、第１可動爪４と固定爪６によって把持されていた供給ワーク８は、  仮置き台１１の斜面部へ供給され、固定爪６に当接した状態で停止する。
【００２０】
排出ワーク７を把持完了後、ローダーアームを上昇させると固定爪６に当接して停止していた供給ワーク８が斜面部を転がり、仮置き台１１のＶ溝部に位置決めされた状態で停止する。
【００２１】
また、本発明の第２の実施例は、シリンダ部とガイド部を有するボディ１と、ピストンロット２とラック部を有するガイドロット３を連結する一対の第１可動爪４および第２可動爪５と、ボディ１に取り付けられて第一可動爪４側に突出して固定された固定爪６からなり、ボディ１に形成される二つのシリンダー部には対向する向きでピストンが挿入され、該ピストンは可動爪によりガイドロット３と連結されている。
【００２２】
ガイドロット３にはラック部が形成され、そのラック部がボディ本体の中心軸線上に配置されたピニオンと噛合し、ピニオンが回動することで可動爪を同期させる構造となっており、第１可動爪４と第２可動爪５は、対向して開閉する構成になっている。
【００２３】
次に第２実施例の動作について説明する。
【００２４】
第１圧力ポート９より流体圧を加える事により第１可動爪４が図面右方向へ移動し、第１可動爪４とボディ１に取り付けられた固定爪６により供給ワーク８を把持した後でローダーアームを降下させる。
【００２５】
ローダーアーム降下完了後、第２圧力ポート１０より流体圧を加えると第１可動爪４が図面左方向に、第２可動爪５が図面右方向に移動を行い、第１可動爪４と第２可動爪５が仮置き台１１上の排出ワーク７を把持する。
【００２６】
この時、第１可動爪４と固定爪６によって把持されていた供給ワーク８は、仮置き台１１の斜面部へ供給され第１可動爪４に当接した状態で停止する。
【００２７】
排出ワーク７を把持完了後、ローダーアームを上昇させると第１可動爪４に当接し停止していた供給ワーク８が斜面部を転がり仮置き台１１のＶ溝部に位置決めされた状態で停止する。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の第１の実施例のワーク受け渡し装置
【図２】従来方式の受け渡し装置
【図３】本発明の第１の実施例のワーク受け渡し工程を示す図面
【図４】本発明の第２の実施例のワーク受け渡し工程を示す図面
【符号の説明】
【００２９】
１    ボディ
２    ピストンロット
３    ガイドロット
４    第１可動爪
５    第２可動爪
６    固定爪
７    排出ワーク
８    供給ワーク
９    第１圧力ポート
１０  第２圧力ポート
１１  仮置き台
１２  把持装置
１３  旋回ブロック
１４  旋回機構
【手続補正２】
【補正対象書類名】手続補正書
【補正対象項目名】手続補正２
【補正方法】削除
【補正の内容】