(57)【要約】  本発明のＸ線透視撮影装置は、Ｘ線管を支持するスライドアームと、支持アームをＸ線発生源の照射軸方向に移動可能に保持する中間スライダーと、中間スライダーを照射軸方向に移動可能に保持する支柱と、を備えているので、Ｘ線管のストローク量に比較して中間スライダーおよび支持アームの各移動量は少なくて済み、支柱、中間スライダーおよび支持アームをそれぞれ短くして装置高さを低くすることができる。よって、設置スペースの増大を抑制しつつ、Ｘ線発生源のストローク量を適切に確保することができる。
2008062531.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体を透視撮影するＸ線透視撮影装置において、被検体にＸ線を照射するＸ線発生源と、前記Ｘ線発生源を支持する支持アームと、前記支持アームをＸ線発生源の照射軸方向に移動可能に保持する中間スライダーと、前記中間スライダーを前記照射軸方向に移動可能に保持する支柱と、を備えていることを特徴とするＸ線透視撮影装置。
【請求項２】
請求項１に記載のＸ線透視撮影装置において、前記支柱は、前記照射軸方向に沿って畝上に形成される２本の脚部を有し、これら各脚部で前記中間スライダーを保持するとともに、前記支持アームは前記脚部の間に形成される溝部内に挿入可能であることを特徴とするＸ線透視撮影装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のＸ線透視撮影装置において、前記支持アームの頭頂部は、前記支持アームが支持するＸ線発生源の高さより低いことを特徴とするＸ線透視撮影装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載のＸ線透視撮影装置において、前記装置はさらに、前記支柱と前記中間スライダーとの間に設けられ、前記中間スライダーを前記支柱に対して前記照射軸方向に案内する第１案内機構と、前記中間スライダーと前記支持アームとの間に設けられ、前記支持アームを前記中間スライダーに対して前記照射軸方向に案内する第２案内機構と、を備えていることを特徴とするＸ線透視撮影装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載のＸ線透視撮影装置において、前記支柱に対して前記中間スライダーを前記照射軸方向に移動させる第１駆動手段と、前記中間スライダーに対して前記支持アームを前記照射軸方向に移動させる第２駆動手段と、を備えていることを特徴とするＸ線透視撮影装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれかに記載のＸ線透視撮影装置において、前記中間スライダーは、複数個の分割スライド部材を有し、これら各分割スライド部材は、相互に前記照射軸方向に移動可能に連結されて、前記支柱が前記中間スライダーを保持する位置と前記中間スライダーが前記支持アームを保持する位置との間隔が伸縮可能であることを特徴とするＸ線透視撮影装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれかに記載のＸ線透視撮影装置において、前記支柱は水平軸周りに回転可能であることを特徴とするＸ線透視撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体を透視撮影するＸ線透視撮影装置に係り、特にＸ線発生源を撮像手段に対して遠近移動する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
胃部等の消化管診断に加えて、胸部Ｘ線撮影も行うことができるようにしたＸ線透視撮影装置がある。しかしながら、胸部Ｘ線撮影時は、Ｘ線発生源から撮像手段までの距離（以下、適宜、焦点フィルム間距離（ＦＦＤ：Focus Film Distance）という）を消化管診断時に比べて長くとる必要がある。たとえば、消化管診断の場合には１．１ｍであるのに対して、胸部Ｘ線撮影の場合では１．８から２．０ｍ程度である。このような多目的な透視撮影を行えるように構成される従来のＸ線透視撮影装置を図１０に示す。図１０は、従来のＸ線透視撮影装置の正面図であり、（ａ）は天板が水平な状態を、（ｂ）は天板が傾斜した状態を、（ｃ）は天板が垂直な状態を示している。図示するように、従来の装置は、被検体Ｍを載置する起倒動可能な天板６１と、天板６１の上方に配置されるＸ線管６３と、天板６１の下側でＸ線管６３に対向するように配置されるフィルムが挿入されたカセッテ６５と、カセッテ６５を支持する支柱６７と、支柱６７に対して伸縮自在に設けられ、Ｘ線管６３を保持する支持アーム６９とを備えている。天板６１は、天板サポート体（主枠）７１に保持されており、主枠７１はピニオン７３および扇形ラック７５を介して回動自在に基台７７に支持されている。そして、天板６１は、主枠７１と一体となって回転することで起倒動する。また、支柱６７は、主枠７１に設けられる図示省略の駆動機構を介して支持されており、駆動機構によって天板６１の長手方向に移動するとともに、主枠７１と一体に回転する。Ｘ線管６３にはコリメータ８１が付設されている。このように構成される従来のＸ線透視撮影装置を用いた消化管診断では、支持アーム６９を縮めて焦点フィルム間距離を短くとった状態で透視撮影する。このとき、図１０（ａ）、（ｂ）に示すように通常、被検体Ｍが載置された天板６１を起倒動させる。また、胸部Ｘ線撮影では、支持アーム６９を伸ばして焦点フィルム間距離を長くとった状態で撮影する。このとき、被検体Ｍは通常、図１０（ｃ）に示すように立位姿勢である（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−２８７６６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、Ｘ線管６３のストローク量を十分確保するために支持アーム６９のスライド量を増大させると、設置スペースが増大するという不都合がある。逆に、設置スペースを低減させると、支持アーム６９のスライド量が小さくなり、多目的の透視撮影を適切に行うことができないという不都合が生じる。【０００４】
図１１を参照して具体的に説明する。図１１は、従来例に係る支柱と支持アームの側面図であり、（ａ）は支持アームを縮めた状態、（ｂ）は支持アームを伸ばした状態を示したものでである。図１１（ａ）（ｂ）に示すように、支柱６７と支持アーム６９との間には、ガイドレール９１と複数個のスライドブロック９３とを備えて構成される案内機構が設けられている。ここで、Ｘ線管６３のストローク量を十分に確保するために、支持アーム６９の頭頂部をＸ線管６３より高くして支柱６７に対する支持アーム６９のスライド量を増加させている。この場合、支持アーム６９をＸ線管６３より高くした分だけ（図では、符号「Ｌ」を付す距離）、装置高さは高くなり、天板６１の起倒動を許容する設置スペースは増大する。【０００５】
なお、装置高さを抑えると、支柱６７に対する支持アーム６９のスライド量の低下を招き、十分なＸ線管６３のストローク量を確保できない。この結果、たとえば、焦点フィルム間距離を長くとれない場合は、得られる画像上にボケが生じてしまい、胸部Ｘ線撮影を適切に行うことができない。また、焦点フィルム間距離を短くできない場合は、消化管診断等を適切に行うことができない。【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、設置スペースの増大を抑制しつつ、Ｘ線発生源のストローク量を適切に確保することができるＸ線透視撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、この発明のＸ線透視撮影装置は、被検体を透視撮影するＸ線透視撮影装置において、被検体にＸ線を照射するＸ線発生源と、前記Ｘ線発生源を支持する支持アームと、前記支持アームをＸ線発生源の照射軸方向に移動可能に保持する中間スライダーと、前記中間スライダーを前記照射軸方向に移動可能に保持する支柱と、を備えていることを特徴とするものである。【０００８】
この発明のＸ線透視撮影装置によれば、照射軸方向に中間スライダーと支持アームとがそれぞれ移動するので、Ｘ線発生源の照射軸方向の移動量（以下、適宜ストローク量と呼ぶ）は、これら中間スライダーと支持アームとの各移動量の合計に相当する。すなわち、Ｘ線発生源のストローク量に比較して中間スライダーおよび支持アームの各移動量は少なくて済み、支柱、中間スライダーおよび支持アームをそれぞれ短くして装置高さを低くすることができる。よって、設置スペースの増大を抑制しつつ、Ｘ線発生源のストローク量を適切に確保することができる。【０００９】
また、本発明のＸ線透視撮影装置において、前記支柱は、前記照射軸方向に沿って畝上に形成される２本の脚部を有し、これら各脚部で前記中間スライダーを保持するとともに、前記支持アームは前記脚部の間に形成される溝部内に挿入可能であることが好ましい。剛性を落とすことなく、支持アームをコンパクトに縮めることができる。【００１０】
また、本発明のＸ線透視撮影装置において、前記支持アームの頭頂部は、前記支持アームが支持するＸ線発生源の高さより低いことが好ましい。設置スペースを抑制することができる。【００１１】
また、本発明のＸ線透視撮影装置において、さらに、前記支柱と前記中間スライダーとの間に設けられ、前記中間スライダーを前記支柱に対して前記照射軸方向に案内する第１案内機構と、前記中間スライダーと前記支持アームとの間に設けられ、前記支持アームを前記中間スライダーに対して前記照射軸方向に案内する第２案内機構と、を備えていることが好ましい。第１、第２案内機構を介することで、中間スライダーおよび支持アームを好適にスライド移動させることができる。【００１２】
また、本発明のＸ線透視撮影装置において、前記支柱に対して前記中間スライダーを前記照射軸方向に移動させる第１駆動手段と、前記中間スライダーに対して前記支持アームを前記照射軸方向に移動させる第２駆動手段と、を備えていることが好ましい。第１、第２駆動手段を備えることで、中間スライダーおよび支持アームを容易に移動させることができる。【００１３】
また、本発明のＸ線透視撮影装置において、前記中間スライダーは、複数個の分割スライド部材を有し、これら各分割スライド部材は、相互に前記照射軸方向に移動可能に連結されて、前記支柱が前記中間スライダーを保持する位置と前記中間スライダーが前記支持アームを保持する位置との間隔が伸縮可能であることが好ましい。中間スライダー自体が伸縮することで、Ｘ線発生源のストローク量は、支持アームの移動量と支柱に対する中間スライダーの移動量と中間スライダー自体の伸縮量の合計に相当する。この結果、設置スペースの抑制しつつ、Ｘ線発生源のストローク量をさらに増大することができる。【００１４】
また、本発明のＸ線透視撮影装置において、前記支柱は水平軸周りに回転可能であることが好ましい。消化管診断や胸部Ｘ線撮影等をそれぞれ好適に行うことができる。【００１５】
なお、本明細書は、次のようなＸ線透視撮影装置に係る発明も開示している。【００１６】
（１）請求項４に記載のＸ線透視撮影装置において、前記第１案内機構は、前記支柱および前記中間スライダーの一方に設けられる第１ガイドレールと、前記支柱および前記中間スライダーの他方に設けられ、前記第１ガイドレールに沿って摺動可能な第１スライドブロックとを有し、前記第２案内機構は、前記中間スライダーおよび前記支持アームの一方に設けられる第２ガイドレールと、前記中間スライダーおよび前記支持アームの他方に設けられ、前記第２ガイドレールに沿って摺動可能な第２スライドブロックとを有することを特徴とするＸ線透視撮影装置。【００１７】
前記（１）に記載の発明によれば、好適に第１、第２案内機構を実現することができる。【００１８】
（２）請求項１から請求項７のいずれかに記載のＸ線透視撮影装置において、前記支柱は、さらに被検体を透過したＸ線を検出する撮像する撮像手段を、前記Ｘ線発生源に対向する位置で支持することを特徴とするＸ線透視撮影装置。【００１９】
前記（２）に記載の発明によれば、Ｘ線発生源と撮像手段とを互いに対向させつつ、一体に移動させることができる。【００２０】
（３）請求項１から請求項７のいずれかに記載のＸ線透視撮影装置において、前記装置は、さらに、前記撮像手段を移動可能に支持する撮像支持手段を備え、前記撮像手段は前記Ｘ線発生源とは独立に移動することを特徴とするＸ線透視撮影装置。【００２１】
前記（３）に記載の発明によれば、撮像手段に対するＸ線発生源の照射軸の位置を移動させることができるので、胸部Ｘ線撮影を好適に行うことができる。【００２２】
（４）請求項１から請求項７のいずれかに記載のＸ線透視撮影装置において、前記支柱および前記中間スライダーの一方に第１突部を設け、前記支柱および前記中間スライダーの他方に前記第１突部と当接可能な第１規制部を設けて、前記支柱に対する前記中間スライダーの移動範囲を制限するとともに、前記中間スライダーおよび前記支持アームの一方に第２突部を設け、前記中間スライダーおよび前記支持アームの他方に前記第２突部と当接可能な第２規制部を設けて、前記中間スライダーに対する前記支持アームの移動範囲を制限することを特徴とするＸ線透視撮影装置。【００２３】
前記（４）に記載の発明によれば、好適に支柱から中間スライダーが脱落することと、中間スライダーから支持アームが脱落することを防止することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明のＸ線透視撮影装置によれば、照射軸方向に中間スライダーと支持アームとがそれぞれ移動するので、Ｘ線発生源のストローク量は、これら中間スライダーと支持アームとの各移動量を合計に相当する。すなわち、Ｘ線発生源のストローク量に比較して中間スライダーおよび支持アームの各移動量は少なくて済み、支柱、中間スライダーおよび支持アームをそれぞれ短くして装置高さを低くすることができる。よって、設置スペースの増大を抑制しつつ、Ｘ線発生源のストローク量を適切に確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】実施例に係るＸ線透視撮影装置の正面図であり、（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、それぞれ天板が水平、傾斜、垂直の状態を示したものである。
【図２】支柱と中間スライダーと支持アームの正面図であり、（ａ）は中間スライダーおよび支持アームを縮めた状態、（ｂ）は中間スライダーを伸ばして支持アームを縮めた状態、（ｃ）は中間スライダーおよび支持アームを伸ばした状態を示したものでである。
【図３】支柱と中間スライダーと支持アームの側面図であり、（ａ）は中間スライダーおよび支持アームを縮めた状態、（ｂ）は中間スライダーを伸ばして支持アームを縮めた状態、（ｃ）は中間スライダーおよび支持アームを伸ばした状態を示したものでである。
【図４】支柱と中間スライダーと支持アームの断面図である。
【図５】支柱と中間スライダーと支持アームの斜視図である。
【図６】変形実施例に係る支柱と中間スライダーと支持アームの正面図であり、（ａ）は中間スライダーおよび支持アームを縮めた状態、（ｂ）は中間スライダーを伸ばして支持アームを縮めた状態、（ｃ）は中間スライダーおよび支持アームを伸ばした状態を示したものでである。
【図７】変形実施例に係る支柱と中間スライダーと支持アームの側面図であり、（ａ）は中間スライダーおよび支持アームを縮めた状態、（ｂ）は中間スライダーおよび支持アームを伸ばした状態を示したものでである。
【図８】変形実施例に係る支柱と中間スライダーと支持アームの側面図であり、（ａ）は中間スライダーおよび支持アームを縮めた状態、（ｂ）は中間スライダーおよび支持アームを伸ばした状態を示したものでである。
【図９】変形実施例に係る支柱と中間スライダーと支持アームの断面図である。
【図１０】従来例に係るＸ線透視撮影装置の正面図であり、（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、それぞれ天板が水平、傾斜、垂直の状態を示したものである。
【図１１】従来例に係る支柱と支持アームの側面図であり、（ａ）は支持アームを縮めた状態、（ｂ）は支持アームを伸ばした状態を示したものでである。
【符号の説明】
【００２６】
５  …天板
７  …支柱
１１、１２、１３、１４  …中間スライダー
１４ａ、１４ｂ  …分割スライド部材
１５  …支持アーム
１７  …Ｘ線管
１９  …カセッテ
３１  …脚部
３３  …第１ガイドレール
３５  …第１スライドブロック
３７  …第２ガイドレール
３９  …第２スライドブロック
４１  …第１突部
４３  …第１規制部
４５  …第２突部
４７  …第２規制部
５１  …第１ギア
５２  …第１モータ
５３  …第１ラック
５５  …第２ギア
５６  …第２モータ
５７  …第２ラック
Ｍ  …被検体
Ｐ  …照射軸
Ａ  …溝部
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
被検体を透視撮影するＸ線透視撮影装置において、被検体にＸ線を照射するＸ線発生源と、前記Ｘ線発生源を支持する支持アームと、前記支持アームをＸ線発生源の照射軸方向に移動可能に保持する中間スライダーと、前記中間スライダーを前記照射軸方向に移動可能に保持する支柱と、を備えたことで、設置スペースの増大を抑制しつつ、Ｘ線発生源のストローク量を適切に確保するという目的を実現した。
【実施例１】
【００２８】
以下、図面を参照して本発明の実施例１を説明する。図１は、実施例に係るＸ線透視撮影装置の正面図である。なお、図１において（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、それぞれ天板が水平、傾斜、垂直の状態を示す。【００２９】
本実施例に係るＸ線透視撮影装置は、基台１と天板サポート体（以下、単に主枠と記載する）３と天板５と支柱７と中間スライダー１１と支持アーム１５とＸ線管１７とカセッテ１９とを備えている。基台１は、床面に据付けられており、図示省略の駆動機構によって水平軸周りに回転駆動するピニオン２１を備えている。主枠３は、ピニオン２１に歯合される扇形ラック（ギア）２３を有し、基台１に支持されるとともに、ピニオン２１の回転により水平軸周りに回転する。天板５は主枠３に保持されて、主枠３の回転と一体となって起倒動する。支柱７は、図示省略の駆動機構を介して主枠３に支持されており、この駆動機構によって天板５の長手方向に前後移動し、かつ、主枠３の回転と一体となって水平軸周りに回転する。支持アーム１５は、Ｌ字型の形状を呈している。支持アーム１５は、その基端側において、天板５に対して垂直な方向に移動可能に中間スライダー１１によって支持されている。Ｘ線管１７は、照射されるＸ線束の中心軸である照射軸Ｐが天板５に対して垂直となるように、支持アーム１５の先端部に取り付けられている。このＸ線管１７には、コリメータ２５が付設されている。また、カセッテ１９は、天板５の下側においてＸ線管１７と対向する位置で支柱７に保持されている。カセッテ１９にはフィルム（図示省略）が挿入されている。Ｘ線管１７とカセッテ１９とは、それぞれこの発明におけるＸ線発生源と撮像手段とに相当する。【００３０】
次に、支柱７と中間スライダー１１と支持アーム１５について詳しく説明する。図２と図３と図４と図５は、それぞれ支柱と中間スライダーと支持アームの正面図と側面図と断面図と斜視図である。図２と図３において、（ａ）は中間スライダーおよび支持アームを縮めた状態、（ｂ）は中間スライダーを伸ばして支持アームを縮めた状態、（ｃ）は中間スライダーおよび支持アームを伸ばした状態を示している。また、図２、図３、図５において中間スライダーを破線で示す。【００３１】
図示するように、支柱７の１側面にはＸ線の照射軸Ｐ方向に溝部Ａが形成され、この溝部Ａの両側に畝状に延びる２つの脚部３１を形成している。本実施例の支柱７は、略「コ」の字状の断面形状を有する。各脚部３１には、それぞれ第１ガイドレール３３が照射軸Ｐ方向に平行に対向配備されている。これら各第１ガイドレール３３に第１スライドブロック３５が摺動可能に取り付けられている。本実施例では、各第１ガイドレール３３に対して２個の第１スライドブロック３５が配備されている。そして、全ての第１スライドブロック３５は中間スライダー１１に固定的に設けられており、中間スライダー１１を支柱７に対してスライド可能に構成している。以下では、適宜、第１ガイドレール３３および第１スライドブロック３５を第１案内機構と呼ぶ。【００３２】
支持アーム１５の基端側は溝部Ａ内に収容可能となるように、その断面形状は溝部Ａの断面形状よりやや小さい。支持アーム１５の基端側の一側面には、第１ガイドレール３３と平行な２本の第２ガイドレール３７が対向配備されている。各第２ガイドレール３７にも、それぞれ２個の第２スライドブロック３９が摺動可能に取り付けられている。そして、各第２スライドブロック３９も中間スライダー１１に固定的に設けられて、支持アーム１５を中間スライダー１１に対してスライド可能に構成している。以下では、適宜、第２ガイドレール３７および第２スライドブロック３９を第２案内機構と呼ぶ。【００３３】
さらに、中間スライダー１１には、脚部３１と対向する位置に第１突部４１が形成されている。これに対応して脚部３１には、中間スライダー１１が支柱７に対して縮めた位置と伸ばした位置とでそれぞれ第１突部４１と当接する第１規制部４３を設けて、中間スライダー１１の移動範囲を制限する。同様に、中間スライダー１１には、支持アーム１５と対向する位置に第２突部４５が形成されている。支持アーム１５の基端部には、支持アーム１５が中間スライダー１１に対して縮めた位置と伸ばした位置とでそれぞれ第２突部４５と当接する第２規制部４７を設けて、支持アーム１５の移動範囲を制限する。なお、これら第１、２突部４１、４５と第１、２規制部４３、４７は、所望の焦点フィルム間距離が得られるように適宜に配置される。【００３４】
次に、実施例１に係るＸ線透視撮影装置の動作について説明する。消化管診断等のように焦点フィルム間距離を短くして透視撮影を行う場合には、操作者が中間スライダー１１と支持アーム１５とを支柱７側（天板５に近づく方向）に動かす。中間スライダー１１および支持アーム１５は、それぞれ第１、第２ガイドレール３３、３７に案内されてスライド移動する。そして、第１突部４１が第１規制部４３に当接すると中間スライダー１１が停止して、それ以上この方向へ移動することが規制される。同様に、第２突部４５が第２規制部４７に当接すると支持アーム１５が停止して、それ以上この方向へ移動することが規制される。このようにして、中間スライダー１１は支柱７に対して縮めた位置に移動し、支持アーム１５を中間スライダー１１に対して縮めた位置に移動する。このとき、支持アーム１５の基端側は両脚部３１の間に形成された溝部Ａに挿入されている。また、Ｘ線管１７とカセッテ１９は、所望の焦点フィルム間距離が得られるようなの位置関係となっている（図２および図３の（ａ）、（ｂ）を参照）。【００３５】
この状態で、基台１が主枠３を回転駆動することで、被検体Ｍを載置している天板５と支柱７は、主枠３と一体に水平軸周りに回動する。これにより、被検体Ｍの姿勢が水平軸周りに回転する。また、操作者の指示に基づいて、支柱７は天板５の長手方向に適宜移動して、Ｘ線管１７の照射野を被検体Ｍの関心部位に移動させる。そして、操作者の指示によりＸ線管１７はＸ線を照射する。カセッテ１９内のフィルムは被検体Ｍを通過したＸ線を検出する。このような透視撮影を被検体Ｍの姿勢を適宜に変えつつ、被検体Ｍの関心部位に対して行う。【００３６】
また、胸部Ｘ線撮影のように焦点フィルム間距離を長くして透視撮影を行う場合には、中間スライダー１１と支持アーム１５とを天板５から遠ざかる方向に動かす。中間スライダー１１は、第１ガイドレール３３に沿って支柱７に対してスライド移動し、第１突部４１が第１規制部４３に当接した位置で停止する。また、支持アーム１５は、第２ガイドレール３７に沿って中間スライダー１１に対してスライド移動し、第２突部４５が第２規制部４７に当接した位置で停止する。このようにして、中間スライダー１１は支柱７に対して伸びた位置に移動し、支持アーム１５を中間スライダー１１に対して伸びた位置に移動する。このとき、Ｘ線管１７とカセッテ１９は、所望の焦点フィルム間距離が得られるようなの位置関係となっている（図２および図３の（ｃ）を参照）。【００３７】
そして、支柱７を天板５の長手方向に適宜に移動させ、透視撮影を行う。なお、図１（ｃ）に示すように、通常、胸部Ｘ線撮影では、天板５を垂直に起こした状態で、起立姿勢の被検体Ｍに対して水平方向からＸ線を照射する。【００３８】
このように、本実施例に係るＸ線透視撮影装置によれば、照射軸Ｐ方向に中間スライダー１１と支持アーム１５とがそれぞれ移動するので、各移動量を足した距離だけ、Ｘ線管１７がカセッテ１９に対して接離する。よって、このＸ線管１７のストローク量（Ｘ線管１７が照射軸方向に前後動する移動距離）に比較して中間スライダー１１および支持アーム１５の個々の移動量は小さい。したがって、支柱７、中間スライダー１１および支持アーム１５をそれぞれ短くすることができる。これにより、支持アーム１５の頭頂部をＸ線管１７の高さより低くすることができるので、従来例に係るＸ線透視撮影装置に配備されている支持アームのように、Ｘ線管１７の高さより高くなる部材を備える必要がない。よって、装置高さを抑えて設置スペースの増大を抑制しつつ、Ｘ線管１７のストローク量を適切に確保することができる。【００３９】
また、支柱７は、照射軸Ｐに沿って形成される２本の脚部３１によって中間スライダー１１を保持するとともに、支持アーム１５は両脚部３１の間に形成される溝部Ａに挿入可能に構成したので、支柱７の剛性を落とすことなく、支持アーム１５を縮めたときに支持アーム１５を溝部Ａにコンパクトに収容できる。【００４０】
また、支柱７と中間スライダー１１との間に第１案内機構を備え、中間スライダー１１と支持アーム１５との間に第２案内機構を備えているので、中間スライダー１１と支持アーム１５とを好適にスライド移動可能に構成できる。また、各第１、第２案内機構は、第１、第２ガイドレール３３、３７と第１、第２スライドブロック３５、３９とを備えることで、操作者は中間スライダー１１と支持アーム１５とを容易にスライド移動できる。【００４１】
また、支柱７は水平軸周りに回転可能に構成されているので、任意の角度から被検体Ｍを透視撮影することができる。【００４２】
また、支柱７はＸ線管１７とカセッテ１９とを互いに対向して保持しているので、支柱７が天板５の長手方向に移動しても、また、水平軸周りに回転しても、Ｘ線管１７とカセッテ１９とが対向する関係は変わらないので、好適に透視撮影を行うことができる。【００４３】
また、第１、第２突部４１、４５と第１、第２規制部４３、４７とを備えていることで、支柱７から中間スライダー１１が脱落すること、および、中間スライダー１１から支持アーム１５が脱落することを防止することができる。【００４４】
本発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。【００４５】
（１）上述した実施例では、支柱７は溝部Ａを有し、支持アーム１５を縮めたときにこの溝部Ａに支持アーム１５を収容するように構成していたが、これに限られない。図６に示すように、支持アーム１５の移動範囲を支柱７から外れた位置となるように、第１、第２スライドブロック３５、３９の位置を変更してもよい。このように構成することで、支柱７に溝部Ａ等を備えなくてもよいので、さらに剛性を高めることができる。【００４６】
また、中間スライダー１１の一方面に第１、第２スライドブロック３５、３９を全て設けていたが、これに限られない。たとえば、図７に示すように、中間スライダー１３の表裏面にそれぞれ第１スライドブロック３５および第２スライドブロック３９を設けるように構成してもよい。【００４７】
さらに、中間スライダー１１自体は、伸縮しない板状物で構成したがこれに限られない。たとえば、図８に示すように、中間スライダー１４は、互いに照射軸Ｐ方向にスライド移動可能に連結される、大小２つの筒状の分割スライド部材１４ａ、１４ｂを有し、中間スライダー１４自体を伸縮可能に構成してもよい。そして、分割スライド部材１４ａは、照射軸Ｐ方向にスライド移動可能に支柱７に保持されるとともに、分割スライド部材１４ｂは、照射軸Ｐ方向にスライド移動可能に支持アーム１５を保持する。なお、図８では、分割スライド部材１４ａ、１４ｂと支柱７と支持アーム１５とで入れ子構造としたものを例示している。このように、中間スライダー１４自体を伸縮可能に構成することにより、支柱７が中間スライダー１４を保持する位置と、中間スライダー１４が支持アーム１５を保持する位置との間隔を伸縮させることができるので、Ｘ線管１７のストローク量は、支持アーム１５の移動量と、支柱に対する中間スライダー１４の移動量と、中間スライダー１４自体の伸縮量の合計となる。よって、設置スペースの抑制しつつ、Ｘ線管１７のストローク量をさらに増大することができる。【００４８】
（２）上述した実施例では、中間スライダー１１と支持アーム１５は操作者によって手動で移動するように構成していたが、これに限られない。たとえば、図９に示すように、支柱７に第１ギア５１と、第１ギア５１を正逆方向に回転駆動する第１モータ５２とを設け、中間スライダー１１に第１ギア５１とかみ合う第１ラック５３を設けて、支柱７に対して中間スライダー１１を移動させるように構成してもよい。また、支持アーム１５に第２ギア５５と、第２ギア５５を正逆方向に回転駆動する第２モータ５６とを設け、中間スライダー１１に第２ギア５５とかみ合う第２ラック５７を設けて、中間スライダー１１に対して支持アーム１５を移動させるように構成してもよい。このように構成することで、中間スライダー１１および支持アーム１５を容易にスライド移動させることができる。ここで、第１ギア５１と第１モータ５２と第１ラック５３とは、この発明における第１駆動手段に相当し、第２ギア５５と第２モータ５６と第２ラック５７とは、この発明における第２駆動手段に相当する。【００４９】
（３）上述した実施例では、第１、第２案内機構を、第１、第２ガイドレール３３、３７と第１、第２スライドブロック３５、３９で構成したが、それぞれ中間スライダーまたは支持アーム１５を１軸（照射軸Ｐ）方向に案内する機構であれば、適宜に選択変更してもよい。【００５０】
（４）上述した実施例では、第１ガイドレール３３を支柱７に設けていたが、中間スライダー１１に設けるように構成してもよい。同様に、第２ガイドレール３７を支持アーム１５に設けていたが、中間スライダー１１に設けるように構成してもよい。なお、これらの場合、適宜に第１、第２スライドブロック３５、３９の配置も変更される。【００５１】
（５）上述した実施例では、中間スライダー１１に第１、第２突部４１、４５を設けるともに、支柱７の脚部３１に第１規制部４３を設け、支持アーム１５に第２規制部４７を設けるように構成したが、これに限られない。たとえば、第１、第２ガイドレール３３、３７上に第１、第２スライドブロック３５、３９と当接してそれ以上スライド移動することを規制する部材を備えるように変更してもよい。【００５２】
（６）上述した実施例では、撮像手段としてカセッテ１９を例示したが、これに限られない。たとえば、カセッテ１９に換えて、フラットパネルディスプレイやイメージインテンシファイア等の撮像手段を選択してもよい。なお、本明細書では、焦点フィルム間距離という用語を使用したが、これは撮像手段としてカセッテ１９を例示したからであり、撮像手段をカセッテ１９に限定するものではない。撮像手段としてフラットパネルディスプレイやイメージインテンシファイアを用いる場合には、適宜ＳＩＤ（Source-Image Distance）等を考慮すればよい。【００５３】
（７）上述した実施例では、支柱７がカセッテ１９を保持するように構成したが、これに限られない。支柱７とは別体に、カセッテ１９を移動可能に支持するカセッテ支持部を備えて、カセッテ１９はＸ線管１７とは独立に移動するように構成してもよい。これにより、好適に胸部Ｘ線撮影を行うことができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【国際調査報告】
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