【手続補正書】
【提出日】平成17年8月26日(2005.8.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【書類名】  明細書
【発明の名称】  遠心機のドアロック制御装置、遠心機、及び遠心機のドアロック制御方法
【特許請求の範囲】
【請求項１】  開口部の形成された遠心機本体と、該開口部を閉鎖可能なドアと、該開口部が該ドアにより閉鎖されているか否かを検知し、該ドアによる該開口部の閉鎖状態を維持し又は該閉鎖状態を解除するために該ドアを開放するためのドアロック／アンロック機構と、該ドアロック／アンロック機構を制御するためのドア制御手段と、該開口部を介して挿入する試料入り試験管を載置するための回転可能なロータと、該ロータに回転力を与えるモータと、該モータへの電力の供給・供給停止の制御を行うモータ制御手段とを有し、該ドア制御手段は、該モータへの電力の供給が停止されてから所定時間経過後に、該ドアロック／アンロック機構を制御して該ドアを開放するようにした遠心機のドアロック制御装置であって、
該ドアロック／アンロック機構が該ドアの開放動作を行った後、該ドアによる該開口部の閉鎖状態が依然維持されていることを該ドアロック／アンロック機構が検知した場合には、該ドアの開放動作を再度行う再開動作をするよう該ドアロック／アンロック機構を制御するためのドア再開制御手段を有していることを特徴とする遠心機のドアロック制御装置。
【請求項２】  該ドア再開制御手段は、該再開動作を所定回数行った後に該ドアによる該開口部の閉鎖状態が依然維持されていることを該ドアロック／アンロック機構が検知した場合には、該再開動作を行わずに制御を終了する制御停止手段を有していることを特徴とする請求項１記載の遠心機のドアロック制御装置。
【請求項３】  開口部の形成された遠心機本体と、
該開口部を閉鎖可能なドアと、
該開口部が該ドアにより閉鎖されているか否かを検知し、該ドアによる該開口部の閉鎖状態を維持し又は該閉鎖状態を解除するために該ドアを開放するためのドアロック／アンロック機構と、
該ドアロック／アンロック機構を制御するためのドア制御手段と、
該開口部を介して挿入する試料入り試験管を載置するための回転可能なロータと、
該ロータに回転力を与えるモータと、
該モータへの電力の供給・供給停止の制御を行うモータ制御手段とを有し、
該ドア制御手段は、該モータへの電力の供給が停止されてから所定時間経過後に、該ドアロック／アンロック機構を制御して該ドアを開放するようにした遠心機であって、
該ドアロック／アンロック機構が該ドアの開放動作を行った後、該ドアによる該開口部の閉鎖状態が依然維持されていることを該ドアロック／アンロック機構が検知した場合には、該ドアの開放動作を再度行う再開動作をするよう該ドアロック／アンロック機構を制御するためのドア再開制御手段を有するドアロック制御装置を備えることを特徴とする遠心機。
【請求項４】  該ドア再開制御手段は、該再開動作を所定回数行った後に該ドアによる該開口部の閉鎖状態が依然維持されていることを該ドアロック／アンロック機構が検知した場合には、該再開動作を行わずに制御を終了する制御停止手段を有していることを特徴とする請求項３記載の遠心機。
【請求項５】  開口部の形成された遠心機本体と、該開口部を閉鎖可能なドアと、該開口部が該ドアにより閉鎖されているか否かを検知し、該ドアによる該開口部の閉鎖状態を維持し又は該閉鎖状態を解除するために該ドアを開放するためのドアロック／アンロック機構と、該ドアロック／アンロック機構を制御するためのドア制御手段と、該開口部を介して挿入する試料入り試験管を載置するための回転可能なロータと、該ロータに回転力を与えるモータと、該モータへの電力の供給・供給停止の制御を行うモータ制御手段とを有し、該ドア制御手段は、該モータへの電力の供給が停止されてから所定時間経過後に、該ドアロック／アンロック機構を制御して該ドアを開放するようにした遠心機のドアロック制御方法であって、
該ドア制御手段は、該ドアロック／アンロック機構が該ドアの開放動作を行った後、該ドアによる該開口部の閉鎖状態が依然維持されていることを該ドアロック／アンロック機構が検知した場合には、該ドアの開放動作を再度行う再開動作をするよう該ドアロック／アンロック機構を制御することを特徴とする遠心機のドアロック制御方法。
【請求項６】  該ドア制御手段は、該再開動作を所定回数行った後に該ドアによる該開口部の閉鎖状態が依然維持されていることを該ドアロック／アンロック機構が検知した場合には、該再開動作を行わずに制御を終了することを特徴とする請求項５記載の遠心機のドアロック制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、遠心機のドアロック制御装置、遠心機、及び制御方法に関し、特に、ロータの回転が停止した後に、遠心機のドアロックを解除し、所定時間経過後にドアロックし、再び所定時間経過後にドアロックを解除する遠心機のドアロック制御装置、遠心機、及びドアロック制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、１〜２ｍｌ程度の微量の試料を試験管中に入れて遠心分離する、比較的安価で簡単な構造の遠心機が知られている。このタイプの遠心機（以下、「簡易型遠心機という」）は、遠心機本体を有し、遠心機本体には鉛直上方に開口する開口部が形成されている。開口部には、ドアと、ソレノイドによって動作するドアロック／アンロック機構とが設けられている。ドアは、当該開口部を閉鎖可能であり、ドアロック／アンロック機構は、ソレノイドによる動作によってドアを閉鎖状態にしたり開放状態にする。
【０００３】
遠心機本体内部には、モータとロータと制御手段とが設けられており、ロータはモータに駆動連結され、モータの駆動によりロータが回転するように構成されている。ロータには、試験管を保持するための試験管ホルダが設けられており、試料の入った試験管が試験管ホルダによって保持されてロータが回転することによって遠心分離が行われる。モータは、制御手段に接続されており、モータの駆動は制御手段によって制御される。また、制御手段は、ドアロックスイッチング素子を介してドアロック／アンロック機構にも接続されており、ユーザがドアを閉め、ドアロック状態となったときには、その旨をドアロック／アンロック機構は検知し、制御手段へ報知する。
【０００４】
この簡易型遠心機の操作は、原則として電源をオンするだけである。より具体的には、ドアロック／アンロック機構に電源をオンするためのスイッチが設けられており、ユーザが開口部から微量の試料が入った試験管を遠心機本体内へ挿入し、ロータの試験管ホルダに保持させた後に、ドアを閉じると電源がオンになる。電源がオンになったことで、ドアロック／アンロック機構はドアが閉じたと判断し、その旨を制御手段へ知らせる。制御手段は、ドアロックスイッチング素子をオフすることによって、ドアロック／アンロック機構のソレノイドをオフにしてドアロック状態とし、ユーザがドアを開けられない状態とする。その上でモータを駆動させロータを回転させる。ロータは、一定の回転数で数秒間乃至数分間といった比較的短い所定時間回転し続けた後に自動的に回転停止するか、または、モータの駆動中にストップスイッチがユーザによって操作されることによって、モータへの電力供給が停止されて回転が停止する。そして、ロータの回転が完全に停止した後に、ドアロックスイッチング素子を一時的にオン状態とすることによって、ドアロック／アンロック機構をアンロック状態とし、ドアを開く方向へ付勢するスプリングによってドアを半開きの状態とする。なお、ドアを閉じた後にドアロック／アンロック機構がドアロック状態とされるのは、モータ駆動時の事故防止のためである。
【０００５】
この種の簡易型遠心機には、ロータが回転しているか否かを検知する回転センサーは設けられていない。また、モータが駆動されると、ロータは回転数がゼロの状態から加速してゆき、一定の回転数に達した後には、当該一定の回転数で回転するように制御される。従って、モータへの電力供給を停止させてからロータが完全に回転停止するまでの時間は、常に略一定の所定時間Ｔ１である。そこで、この簡易型遠心機では、ロータの回転が完全に停止したことを検知してドアを半開きの状態とするのではなく、モータへの電力供給停止後、所定時間Ｔ１を経過した後にドアを半開きの状態とするように構成されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の簡易型遠心機では、上述のようにロータの回転が停止した後に、ドアロック／アンロック機構をアンロック状態とするためにドアロックスイッチング素子をオン状態とするのは短時間であった。これは、ドアロック／アンロック機構を駆動するソレノイドにおける発熱を防止するためであり、また、ソレノイドにおける電力の消費を極力抑えるためである。
【０００７】
ロータの回転時間が数秒程度である動作時間の短い遠心機では、ユーザが試験管を遠心機にセットし、ドアを手で押さえて閉じた後に、そのままドアを押さえ続け、ロータが回転停止しドアロック／アンロック機構がアンロック状態とされたときに、まだドアを押さえ続けている場合がある。このとき、ユーザの押さえる力がドアを開く方向へ付勢するスプリングの付勢力よりも強ければ、ドアは半開きの状態とはならない。この状態のままドアロック／アンロック機構のアンロック状態となっている時間が経過してしまうと、ソレノイドは再びオフとなりドアロック／アンロック機構はドアロック状態となる。こうなると、その後にユーザがロータの回転停止に気づき、ドアを開けようとしてもドアを開けることができず、次の遠心分離作業にすぐに取りかかることができないという不具合が生ずる。
【０００８】
上記のような簡易型遠心機とは異なるタイプの遠心機の場合には、ロータの回転停止後に常時ソレノイドをオンにして、ドアロック／アンロック機構を常時アンロック状態としたり、いわゆるドア開スイッチを設けて、ロータの回転停止後にユーザが任意にドアロックを解除することができるようにしたりしていた。しかし、前述の簡易型遠心機をこのような構成とすると、ソレノイドにおける発熱等が問題となったり、ドア開スイッチにかかる部品点数が増加し、装置の構造が複雑になり価格が高くなってしまったりするという問題が生ずる。
【０００９】
そこで、本発明は、ロータの回転停止後に、ユーザがドアを開けることができなくなってしまう不都合を解消する、簡単な構成で安価な遠心機のドアロック制御装置、遠心機、及び遠心機のドアロック制御方法を提供する。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、開口部の形成された遠心機本体と、該開口部を閉鎖可能なドアと、該開口部が該ドアにより閉鎖されているか否かを検知し、該ドアによる該開口部の閉鎖状態を維持し又は該閉鎖状態を解除するために該ドアを開放するためのドアロック／アンロック機構と、該ドアロック／アンロック機構を制御するためのドア制御手段と、該開口部を介して挿入する試料入り試験管を載置するための回転可能なロータと、該ロータに回転力を与えるモータと、該モータへの電力の供給・供給停止の制御を行うモータ制御手段とを有し、該ドア制御手段は、該モータへの電力の供給が停止されてから所定時間経過後に、該ドアロック／アンロック機構を制御して該ドアを開放するようにした遠心機のドアロック制御装置であって、該ドアロック／アンロック機構が該ドアの開放動作を行った後、該ドアによる該開口部の閉鎖状態が依然維持されていることを該ドアロック／アンロック機構が検知した場合には、該ドアの開放動作を再度行う再開動作をするよう該ドアロック／アンロック機構を制御するためのドア再開制御手段を有している遠心機のドアロック制御装置を提供している。ここで、該モータ制御手段は、遠心機本体に設けられたストップスイッチがユーザによって操作されることにより、また、ロータを所定時間回転させ終わったことを該モータ制御手段が認識することにより、該モータへの電力の供給を停止してモータの駆動を停止させる。
【００１１】
該ドア再開制御手段は、該再開動作を所定回数行った後に該ドアによる該開口部の閉鎖状態が依然維持されていることを該ドアロック／アンロック機構が検知した場合には、該再開動作を行わずに制御を終了する制御停止手段を有していることが好ましい。
【００１２】
また、本発明は、開口部の形成された遠心機本体と、該開口部を閉鎖可能なドアと、該開口部が該ドアにより閉鎖されているか否かを検知し、該ドアによる該開口部の閉鎖状態を維持し又は該閉鎖状態を解除するために該ドアを開放するためのドアロック／アンロック機構と、該ドアロック／アンロック機構を制御するためのドア制御手段と、該開口部を介して挿入する試料入り試験管を載置するための回転可能なロータと、該ロータに回転力を与えるモータと、該モータへの電力の供給・供給停止の制御を行うモータ制御手段とを有し、該ドア制御手段は、該モータへの電力の供給が停止されてから所定時間経過後に、該ドアロック／アンロック機構を制御して該ドアを開放するようにした遠心機であって、該ドアロック／アンロック機構が該ドアの開放動作を行った後、該ドアによる該開口部の閉鎖状態が依然維持されていることを該ドアロック／アンロック機構が検知した場合には、該ドアの開放動作を再度行う再開動作をするよう該ドアロック／アンロック機構を制御するためのドア再開制御手段を有するドアロック制御装置を備える遠心機を提供している。
【００１３】
ここで、該ドア再開制御手段は、該再開動作を所定回数行った後に該ドアによる該開口部の閉鎖状態が依然維持されていることを該ドアロック／アンロック機構が検知した場合には、該再開動作を行わずに制御を終了する制御停止手段を有していることが好ましい。
【００１４】
また、本発明は、開口部の形成された遠心機本体と、該開口部を閉鎖可能なドアと、該開口部が該ドアにより閉鎖されているか否かを検知し、該ドアによる該開口部の閉鎖状態を維持し又は該閉鎖状態を解除するために該ドアを開放するためのドアロック／アンロック機構と、該ドアロック／アンロック機構を制御するためのドア制御手段と、該開口部を介して挿入する試料入り試験管を載置するための回転可能なロータと、該ロータに回転力を与えるモータと、該モータへの電力の供給・供給停止の制御を行うモータ制御手段とを有し、該ドア制御手段は、該モータへの電力の供給が停止されてから所定時間経過後に、該ドアロック／アンロック機構を制御して該ドアを開放するようにした遠心機のドアロック制御方法であって、該ドア制御手段は、該ドアロック／アンロック機構が該ドアの開放動作を行った後、該ドアによる該開口部の閉鎖状態が依然維持されていることを該ドアロック／アンロック機構が検知した場合には、該ドアの開放動作を再度行う再開動作をするよう該ドアロック／アンロック機構を制御する遠心機のドアロック制御方法を提供している。ここで、該モータ制御手段は、遠心機本体に設けられたストップスイッチがユーザによって操作されることにより、また、ロータを所定時間回転させ終わったことを該モータ制御手段が認識することにより、該モータへの電力の供給を停止してモータの駆動を停止させる。
【００１５】
該ドア制御手段は、該再開動作を所定回数行った後に該ドアによる該開口部の閉鎖状態が依然維持されていることを該ドアロック／アンロック機構が検知した場合には、該再開動作を行わずに制御を終了することが好ましい。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態による遠心機１、遠心機１のドアロック制御装置及び遠心機１のドアロック制御方法について、図１乃至図３を参照しながら説明する。遠心機１は略ドーム状をした遠心機本体１０を有しており、その上部には鉛直上方に開口する開口部１０ａが形成されている。開口部１０ａの近傍であって図１における右端の位置には、断面視略半円形状のドア１１が蝶着されており、ドア１１は開口部１０ａをドーム状に覆うようして閉鎖可能であるとともに、蝶着されている位置を軸として回動可能となっている。ドア１１は図示せぬスプリングによってドア１１が開く方向、即ち、略鉛直上方へ付勢されており、後述のドアロック／アンロック機構２０がドアロック状態でないときであってドアに力が作用していないときには、ドア１１が少し開いた半開きの状態となるように構成されている。
【００１７】
開口部１０ａの図１における左端の位置には、ドアロック／アンロック機構２０が設けられており、ドアロック／アンロック機構２０は、所定の軸を中心としてソレノイドによって回動される爪部２１と、爪部２１を回動させるソレノイドを備えるドアロック装置２２と、ユーザによってドア１１が閉じられたことを検知するドアスイッチ２３とを有している。ドア１１の図１における左端であって爪部２１に対向する位置には爪係合部１１Ａが設けられている。ドアロック／アンロック機構２０は、爪部２１が所定の軸を中心として回動して爪係合部１１Ａに係合した後に、爪部２１が回動不能の状態とされることにより、ドア１１によって開口部１０ａの閉鎖された状態が維持されるドアロック状態となる。ドアロック状態のときには、ユーザはドア１１を開けることはできない。また、ドアロック／アンロック機構２０は、爪部２１が回動され爪係合部１１Ａとの係合が解除されると、図示せぬスプリングによってドア１１が少し開かれた半開きとされてアンロック状態となる。ドアロック装置２２は、後述のようにドアロックスイッチング素子３４を介して制御手段３３に接続されており、制御手段３３による制御によって爪部２１が動作されてドアロック状態、又はドアアンロック状態とされる。また、遠心機１の外側且つ開口部１０ａ近傍であって、ドアロック／アンロック機構２０の設けられている位置の近傍には、ストップスイッチ１０Ａが設けられており、後述するモータ２５が駆動されロータ２４が回転している任意の時にストップスイッチ１０Ａを押すと、ロータ２４の回転を短時間で止めることができるように構成されている。
【００１８】
遠心機本体１０内部には、ロータ２４と、モータ２５と、制御基板３０と、図示せぬ電源部とが設けられている。制御基板３０には、ＣＰＵからなる制御手段３３が設けられている。モータ２５は、制御手段３３及び電源に接続されており、制御手段３３による制御によって駆動するように構成されている。モータ２５が駆動されると、ロータ２４は回転数がゼロの状態から加速してゆき、一定の回転数に達した後には、当該一定の回転数で回転するように制御される。モータ２５の出力軸２５Ａは、鉛直上方へ指向しており、出力軸２５Ａを覆うようにしてロータ２４が固着されている。ロータ２４には、遠心分離を行う試料の入った６本の試験管２をそれぞれ略４５度の角度で傾けた状態で載置させて保持することができる試験管ホルダ２４Ａが設けられており、試験管２を保持した状態で出力軸２５Ａと一体に回転する。試験管２の試験管ホルダ２４Ａへの載置は、ドア１１が開いた状態のときにのみ可能である。また、遠心機本体１０内部には、図示せぬブレーキ回路及び図示せぬブレーキ機構が設けられており、これらによってモータ２５の駆動開始前には、ロータ２４が自由回転不能となっている。
【００１９】
制御基板３０には、図２に示すように、整流器３１と、電圧変換素子３２と、制御手段３３と、ドアロックスイッチング素子３４と、第１のスイッチング素子３５と、第２のスイッチング素子３６と、図示せぬメモリとが設けられている。制御手段３３は図示せぬメモリに接続されており、メモリに格納されているデータ等に基づき制御を行う。整流器３１は交流電流を整流する。電圧変換素子３２は、整流器３１によって整流され所定の電圧を有する電流を所望の電圧へと変換する。電圧変換素子３２と制御手段３３との間には、ドアロック／アンロック機構２０のドアスイッチ２３が接続されている。制御手段３３は、ドアロックスイッチング素子３４を介してドアロック／アンロック機構２０のソレノイドに接続されている。ドアロックスイッチング素子３４は、オフ状態とされることによってドアロック／アンロック機構２０のソレノイドをオフとして、ドアロック／アンロック機構２０をアンロック状態からドアロック状態にする。また、オン状態とされることによってドアロック／アンロック機構２０のソレノイドをオンとして、ドアロック／アンロック機構２０をドアロック状態からアンロック状態にするように構成されている。ドアスイッチ２３によってドア１１の閉まった状態が検知されると、即ち、ドアスイッチ２３がオンの状態となると、制御手段３３はドアロックスイッチング素子３４をオフ状態としてドアロック／アンロック機構２０をドアロック状態とする。また、モータ２５の駆動中にストップスイッチ１０Ａがユーザによって押され、制御手段３３によってモータ２５への電力供給が停止された後に、後述のように所定時間Ｔ１経過した後に制御手段３３は、ドアロックスイッチング素子３４を短い時間オン状態としてドアロック／アンロック機構２０をドアアンロック状態とする。
【００２０】
第１のスイッチング素子３５はモータ２５に直列に接続されている。モータ２５には、また、第２のスイッチング素子３６が並列に接続されており、これら第１のスイッチング素子３５、第２のスイッチング素子３６は、それぞれ制御手段３３に接続されている。ドアスイッチ２３がオンの状態となると、制御手段３３は、第２のスイッチング素子３６をオフ状態とし、第１のスイッチング素子３５をオン状態として、モータ２５に電流が流れるようにしてモータ２５を駆動させる。また、モータ２５駆動中にストップスイッチ１０Ａが押されたときには、第１のスイッチング素子３５をオフ状態とし、第２のスイッチング素子３６をオン状態として、モータ２５への電流の供給を停止するとともにモータ２５で発生した逆起電力を、モータ２５と第２のスイッチング素子３６とにおいて放出させて短時間でモータ２５を停止させる。なお、制御手段３３は、ドア制御手段、モータ制御手段、ドア再開制御手段、制御停止手段に相当する。
【００２１】
次に、遠心機１のドアロック制御装置の動作、及び遠心機１のドアロック制御方法について、図３のフローチャートに基づき説明する。先ず、予めユーザは、試験管２に遠心分離する試料を入れておく。そして、試料の入った試験管２をロータ２４の試験管ホルダ２４Ａに載置し、試験管ホルダ２４Ａに試験管２を保持させた状態とする。このとき、ドアロック解除装置は、ドアスイッチ２３がオン状態か否かの判断を行う待機の状態となっている（Ｓ１：ＮＯ）。
【００２２】
次に、ユーザによってドア１１が閉じられてドアスイッチ２３がオン状態となると（Ｓ１：ＹＥＳ）、制御手段３３は制御を開始し、第２のスイッチング素子３６をオフ状態とし、第１のスイッチング素子３５をオン状態とする（Ｓ２）。このとき、ドアロックスイッチング素子３６はオフ状態になっており、ドアロック／アンロック機構２０のソレノイドはオフになっている。ドアロックスイッチング素子３４がオフ状態であることによってドアロック／アンロック機構２０のドアロック装置２２がドアロック状態となっている。また、第２のスイッチング素子３６がオフ状態とされ、第１のスイッチング素子３５がオン状態とされることによって、図示せぬブレーキ回路及びブレーキ機構によるロータ２４へのブレーキ動作が解除され、モータ２５への電力供給が開始される。
【００２３】
次に、ストップスイッチ１０Ａがオンにされたか否か、即ち、ストップスイッチ１０Ａがユーザによって押されたか否かの判断が行われる（Ｓ３）。ストップスイッチ１０Ａがオンにされていなければ（Ｓ３：ＮＯ）、ストップスイッチ１０Ａがオンにされるまで待つ。ストップスイッチ１０Ａがオンにされた場合には（Ｓ３：ＹＥＳ）、第１のスイッチング素子３５をオフ状態とし、第２のスイッチング素子３６をオン状態とする（Ｓ４）。第１のスイッチング素子３５をオフ状態とし、第２のスイッチング素子３６をオン状態とすることによって、モータ２５への電流の供給が停止され、モータ２５で発生した逆起電力が、モータ２５と第２のスイッチング素子３６とにおいて放出され、短時間でモータ２５が停止される。そして、一定の時間である所定時間Ｔ１を経過したか否か、即ち、ロータ２４が完全に回転停止するまでに必要な時間を経過したか否かを判断し（Ｓ５）、Ｔ１を経過していなければ（Ｓ５：ＮＯ）、Ｔ１を経過するまで待つ。Ｔ１を経過していれば（Ｓ５：ＹＥＳ）、ドアロックスイッチング素子３４をオン状態としてドアロック装置２２をアンロック状態とさせる（Ｓ６）。
【００２４】
次に、ドアロック装置２２をアンロック状態とさせた後に一定の時間である所定時間Ｔ２を経過したか否かを判断し（Ｓ７）、Ｔ２を経過していなければ（Ｓ７：ＮＯ）、Ｔ２を経過するまで待つ。Ｔ２を経過していれば（Ｓ７：ＹＥＳ）、ドアロックスイッチング素子３４をオフ状態としてドアロック／アンロック機構２０をドアロック状態とさせる（Ｓ８）。次に、ドアスイッチ２３がオンか否か、即ち、依然としてドア１１が閉じた状態となっており遠心機本体１０の開口部１０ａが閉鎖された状態となっているか否かの判断を行う（Ｓ９）。依然としてドア１１が閉じた状態でありドアスイッチ２３がオンである場合には（Ｓ９：ＹＥＳ）、再びドアロックスイッチング素子３４をオン状態としてドアロック装置２２をアンロック状態とさせるドア１１の再開動作を行う（Ｓ６）。ドアスイッチ２３がオフでありドア１１が開いた状態となっている場合には（Ｓ９：ＮＯ）制御を終了する。
【００２５】
なおＴ１は、予め実験を行って得られた、モータ２５への電力供給を停止させてからロータ２４の回転が完全に止まるまでにかかる時間に、多少余裕を与えた値となっている。このＴ１のデータは、図示せぬメモリ中に記憶されている。Ｔ２は、ソレノイドにおける発熱及び電力消費を抑えるため、数秒程度の短い時間に設定されている。
【００２６】
ドアロック／アンロック機構２０がアンロック状態となった後に、ドア１１が依然として閉じた状態となっている場合、即ち、ドアスイッチ２３がオンになっている場合には、再びドアロック／アンロック機構２０をアンロック状態とするドア１１の再開動作をするようにしたため、ドア１１を閉じた後にドア１１を押さえ続けるユーザが、ロータ２４の回転停止に気づきドア１１から手を離した任意のときに、ドア１１が半開き状態となる。従って、ドア１１が開けられなくなり次の作業を行うことができないという不具合が生ずることなく、作業を続行することができる。
【００２７】
本発明による遠心機のドアロック制御装置、遠心機、及び遠心機のドアロック制御方法は上述した実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載した範囲で種々の変形や改良が可能である。例えば、本実施の形態では、Ｓ９においてドアスイッチ２３がオンの場合には（Ｓ９：ＹＥＳ）、Ｓ６に戻りドアロックスイッチング素子３４をオンにするようにしたが、Ｓ６においてドアロックスイッチング素子３４をオンにした回数をカウントするようにして、図４に示すように、所定の回数Ｓ６における処理を行ったか否かの判断を行うようにしてもよい（Ｓ１０）。この場合には、所定の回数Ｓ６における処理を行っていないときには（Ｓ１０：ＮＯ）、再びＳ６の処理を行うようにすればよい。また、所定の回数Ｓ６における処理を行ったと判断したときには（Ｓ１０：ＹＥＳ）、制御を終了するようにすればよい。
【００２８】
また、ドアロックスイッチング素子３４をオフにした（Ｓ８）後であってドアスイッチ２３がオンか否かの判断を行う（Ｓ９）前の段階で、所定時間待つようにすることにより、ソレノイドにおける温度上昇を抑えるようにしてもよい。
【００２９】
また、図３に示されるフローチャートのＳ３においてストップスイッチ１０Ａがオンであるか否かの判断を行い、オンでなければ（Ｓ３：ＮＯ）ストップスイッチ１０Ａがオンになるまで待つようにしたが、ドアスイッチ２３がオンになってから所定時間を経過したか否かの判断を行うようにしてもよい。この場合には、当該判断において所定時間を経過していれば次にＳ４の処理を行うようにさせ、所定時間経過していなければ所定時間を経過するまで待つようにする。このようにすることにより、ドアスイッチ２３がオンになりロータ２４が所定時間回転し続けた後に自動的にロータを回転停止させることができる。
【００３０】
【発明の効果】
請求項１、３、５記載の遠心機のドアロック制御装置、遠心機、及び遠心機のドアロック制御方法によれば、ドアロック／アンロック機構がドアの開放動作を行った後、ドアによる開口部の閉鎖状態が依然維持されていることをドアロック／アンロック機構が検知した場合には、ドアの開放動作を再度行う再開動作をするようドアロック／アンロック機構を制御するようにしたため、ドアを閉じた後にドア押さえ続けるユーザが、ロータの回転停止に気づきドアから手を離した任意のときに、ドアを半開き状態とさせることができる。従って、ロータの回転停止後にドアが開けられなくなり、次の作業を行うことができないという不具合の生ずることがなく、作業を続行することができる。
【００３１】
請求項２、４、６記載の遠心機のドアロック制御装置、遠心機、及び遠心機のドアロック制御方法によれば、再開動作を所定回数行った後にドアによる開口部の閉鎖状態が依然維持されていることをドアロック／アンロック機構が検知した場合には、再開動作を行わずに制御を終了するようにしたため、機械的な故障によるドアロック機構の動作不良が生じた場合であっても、無限にドアの再開動作が繰返されることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】
本発明の実施の形態によるドアロック制御装置が設けられている遠心機の断面図。
【図２】
本発明の実施の形態による遠心機のドアロック制御装置を示すブロック図。
【図３】
本発明の実施の形態による遠心機のドアロック制御装置の動作及び遠心機のドアロック制御方法を示すフローチャート。
【図4】
本発明の実施の形態の変形例である遠心機のドアロック制御装置の動作及び遠心機のドアロック制御方法を示すフローチャート。
【符号の説明】
１      遠心機
２      試験管
１０    遠心機本体
１０ａ  開口部
１１    ドア
２０    ドアロック／アンロック機構
２１    爪部
２２    ドアロック装置
２３    ドアスイッチ
２４    ロータ
２５    モータ
３３    制御手段