【手続補正書】
【提出日】平成16年8月25日(2004.8.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【書類名】          明細書
【発明の名称】      草刈機
【特許請求の範囲】
【請求項１】クローラ走行装置１を有する走行車体（２）の前側に、アッパーリンク（３）とロワーリンク（４）とからなる上下一対の平行リンク（５）を前方に突出させて昇降自在に設け、この平行リンク（５）の前端に補助輪（６）を有する刈取装置（７）を設けたことを特徴とする草刈機。
【請求項２】前記平行リンク（５）には、後方に突出して昇降操作可能の昇降レバー（８）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の草刈機。
【請求項３】前記刈取装置（７）の伝動は、車体（２）上のエンジン（９）から平行リンク（５）の後部のリンク支軸（１０）上の伝動機構（１１）を経て行わせることを特徴とする請求項１、又は２に記載の草刈機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、果樹園のように低樹木下の草を刈取るに便利な草刈機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
クローラ走行装置を有する車体に対して、前側に刈取装置を有し後方に操縦ハンドルを有した刈取フレームを、上下回動可能に支架させて、操縦ハンドルで操縦しながら刈取装置を上下操作して刈取作業を行う技術が、特開平９−９８６３４号に記載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
果樹園のように低樹木下の草刈作業において、上記の如き従来技術では刈取機操縦の作業者や操縦ハンドル部の潜り込みが難しく、刈取地面も傾斜や凹凸変化等が多く、草刈作業条件の制限を受け易い。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、クローラ走行装置１を有する走行車体２の前側に、アッパーリンク３とロワーリンク４とからなる上下一対の平行リンク５を前方に突出させて昇降自在に設け、この平行リンク５の前端に補助輪６を有する刈取装置７を設けたことを特徴とする草刈機の構成とする。
走行車体２は、クローラ走行装置１の駆動により走行され、この前方に低く平行リンク５を介して連結の刈取装置７を果樹の枝葉の下側へ潜り込ませて、この樹木下周りの草刈を行う。このとき刈取装置７は平行リンク５を介して車体２に対して略平行状に昇降自在であるため、走行装置１が前後に大きく傾斜しても、補助輪６が刈取地面に接地して刈取高さを略一定に維持する。又、刈取装置７の刈取地面に対する刈取作用角度を略一定に保つ。
請求項２に記載の発明は、平行リンク５には、後方に突出して昇降操作可能の昇降レバー８を設けたことを特徴とするものである。刈取機の操縦は、走行車体２の操縦ハンドル部を操作しながら、平行リンク５の後方に突出の昇降レバー８を操作して、前方の刈取装置７をこの平行リンク５と共に回動させて昇降する。
請求項３に記載の発明は、刈取装置７の伝動は、車体２上のエンジン９から平行リンク５の後部のリンク支軸１０上の伝動機構１１を経て行わせることを特徴とするものである。エンジン９の駆動によって走行装置１を伝動すると共に、刈取装置７をも伝動して刈取作用を行う。この刈取装置７の伝動は平行リンク５の後端部のリンク支軸１０周りの伝動機構１１部を介して行われ、刈取装置７の昇降はこのリンク支軸１０周りの回動によって行われる。
【０００５】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明は、走行装置１がクローラ形態であるため車体２の地上高を低くすることができ、しかも前側の刈取装置７は平行リンク５で前方に長く突出させて低く支持されるため、後部の走行車体２の操縦ハンドルによる操作位置からの距離間隔を長くして、果樹下への潜り込みを深くすることができ、刈取操作を容易にできる。又、クローラ走行装置１と走行車体２とは一体形態であるため操縦性が容易であり、これら一定の姿勢の車体２に対して前方の刈取装置７が平行リンク５を介して平行状態で昇降して、刈取地面の凹凸面乃至傾斜面に従って昇降自在で一定刈高さを維持し、走行装置１に対する高さが変わっても刈取地面に対する刈刃回転面の角度の変化を少なくして、安定した刈取を行わせることができる。
請求項２に記載の発明は、刈取装置７は平行リンク５の前端に装着されて、刈取走行によって刈取地面の凹凸面に沿って昇降しながら刈取高さを一定に維持すると共に、この刈取装置７を大きく昇降するときは、車体２操縦部近くで昇降レバー８をリンク支軸１０の周りにテコ回動操作にすることによって、平行リンク５を介して刈取装置７を容易に昇降できる。又、昇降レバー８は平行リンク５に設けるため構成を簡単化できる。
請求項３に記載の発明は、刈取装置７を昇降する平行リンク５の昇降リンク支軸１０と、この刈取装置７を伝動する一部伝動機構１１の伝動支軸として、刈取装置７を昇降しても伝動機構１１から刈取装置７にわたる伝動装置の関係位置を大きく変化させないで、円滑な伝動を行わせることができ、この伝動機構１１を平行リンク５と共に低位に設定して果樹下への刈取潜り込みの邪魔にならない構成とすることができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。刈取装置７を前方に装着する歩行型の走行車体２は、左右両側部にクローラ１２からなる走行装置１を有し、この上部にエンジン９を搭載し、後方上部にハンドルフレーム１３を突出させて、この後端に左右一対の操縦ハンドル１４を一体的に形成し、各々操向クラッチレバー１５を有する。クローラ１２は、前後端部を転輪１６,１７及び駆動スプロケット１８に巻掛けて、この駆動スプロケット１８をエンジン９から連動の伝動装置を介して伝動することにより走行駆動しうる構成である。４５は走行クラッチレバーで、走行装置を駆動するベルト４６テンションプーリ４７を入り切り操作できる。１９は車体２のエンジン９や伝動装置部の外側を覆うサイドカバーである。２０はクラッチレバーで、刈取装置７のベルト２１テンションクラッチプーリ２２を入り切り操作できる。
この車体２の前側部で、できるだけ低位には、左右両側部に前上り傾斜のリンクピラー２３が設けられ、このリンクピラー２３に上下一対の平行リンク５が設けられる。このうち上側のアッパーリンク３は横方向のリンク支軸１０で上下回動自在に連結され、この一側のリンク支軸１０の中心部に回転自在のプーリ軸２４が支持されて、伝動機構１１の一部を構成する。このプーリ軸２４内端のプーリ２５とエンジンプーリ２６との間に、前記ベルト２１を掛けわたしている。又、このプーリ軸２４外端のプーリ２７には、刈取装置７側の入力プーリ２８との間のベルト２９が掛けわたされ、該ベルト２９は、テンションプーリ４９とスプリング４８とで張り方向へ常に付勢されている。ロワーリンク４はリンク支軸３０で上下回動自在に連結される。
【０００７】
これら平行リンク５の前側に連結される刈取装置７は、上側に伝動ケース３１を有し、この左右両側部に上下方向の刈刃軸３２が軸装され、各刈刃軸３２には上下二段の刈刃３３,３４が配置される。これら刈刃３３,３４の回転上周部を覆う刈刃カバー３５が設けられる。この刈刃カバー３５の前側上部には刈取ろうとする草を中央側へ案内する集草ガイド３６を設け、この中央部下側にキャスタブラケット３７を旋回自在に設けて、回転自在の補助輪６を軸装３８する。該刈刃カバー３５は左右両側部に適宜高さのサイドカバー３９を形成し、前後方向を開放４０,４１し、刈取った草を後側の左右のクローラ１２間に案内させて排出できる。
前記伝動ケース３１の一側には入力軸４２の入力プーリ２８が設けられ、この入力軸４２の回転によって左右の各刈刃軸３２が同方向、又は反対方向へ回転伝動されて、草刈作用を行わせることができる。この伝動ケース３１の後側にアッパーリンク３とロワーリンク４の前端部が横方向のリンク支軸４３,４４で上下回動自在に連結される。アッパーリンク３とロワーリンク４とは略平行状で、刈取装置７が上下動されたときの走行装置１の走行地面乃至刈取地面に対する刈取作用角度を略一定に維持される。
【０００８】
このような刈取装置７は、自重によって補助輪６が接地される状態に下降されているが、前記平行リンク５の一部を車体２に対してバネ等で弾発して下降状態、又は昇降バランス状態に付勢することもできる。補助輪６は刈取装置７を支持するもので、上下調節することによって刈取高さを変更することができる。
この刈取装置７を昇降するために、平行リンク５と車体２との間にギヤドモータ等によって伸縮されるリフトシリンダを設けて、操縦ハンドル１４近くに設けるスイッチ操作によって伸縮させて、刈取姿勢と非刈取姿勢とに昇降させる形態とすることもできる。
昇降レバー８は、アッパーリンク３の後部に一体として後方に突出させて、後端を操縦ハンドル１４の近くに位置させる。操縦者はこの操縦ハンドル１４を操縦しながら、昇降レバー８を操作して、このアッパーリンク３をリンク支軸１０の周りに上下回動させて刈取装置７を非刈取位置へ上昇させたり、刈取位置へ下降させることができる。この場合に車体２ではクローラ形態の走行装置１と操縦ハンドル１４とが一体的であるため、車体２に対する刈取装置７の昇降が容易で、操作を的確にできる。
【０００９】
前記車体２は、クローラ１２を有すると共に、エンジン９をできるだけ後位の操縦ハンドル１４部寄りに搭載して、この操縦ハンドル１４前方の車体２上面を、この操縦ハンドル１４の上端部と刈取装置７の上端部との間を結ぶ斜面Ｄよりも低く形成して、前方視界を広くすることによって、果樹園Ａの樹木Ｂ周りの枝葉Ｃ下側への潜り込みを容易にして、この樹木Ｂ下地面Ａの草刈操作を行い易くする。このとき操縦ハンドル１４と刈取装置７との前後間隔は長く構成されるため、操縦者は操縦ハンドル１４部を樹木Ｂ周りの外周に接近させて、刈取装置７部をできるだけ深く進入させて刈取作用を行わせる。
又、この草刈機による草刈は、果樹園以外でも行うことができる。特に湿田地のように軟弱地での刈取作業では、クローラ１２を有する走行装置１により車体２の沈下を少なくして、作業性を高めることができる。又、車体後部に立乗りステップや座席を設け乗車作業を行うようにするもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】
草刈機の側面図。
【図２】
その一部の作用状態を示す側面図。
【図３】
その平面図。
【図４】
一部の平断面図。
【符号の説明】
１    走行装置
２    車体
３    アッパーリンク
４    ロワーリンク
５    平行リンク
６    補助輪
７    刈取装置
８    昇降レバー
９    エンジン
１０    リンク支軸
１１    伝動機構
１２    クローラ
１３    ハンドルフレーム
１４    操縦ハンドル