【手続補正書】
【提出日】平成17年10月6日(2005.10.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【書類名】        明細書
【発明の名称】    ビードはずし及びタイヤ取外し装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】  軸心回りに回転可能に設けられた支持部に支持されたホイールリム（３）からタイヤ（２）を取外すためのビードはずし及びタイヤ取外し装置であって、
前記ホイールリム（３）の回転軸心に平行に延びる案内部材（５）上に変位可能に設けられた少なくとも１つの搬送手段（４）と、前記ホイールリム（３）の回転軸心に対して横断方向に延びると共に一端が前記搬送手段（４）によって支持され他端にビード取外しツール（７、８）が設けられているアーム（６）とを備え、更に、
前記ビード取外しツール（７、８）の作用前部（１０７、１０８）が使用時に前記支持部の前記ホイールリム側に向くように設けられ、
前記ビード取外しツール（７、８）を前記タイヤ（２）の両側に対して位置づけるよう前記アーム（６）を長手軸心（ｘ−ｘ）回りに回転させる第１駆動手段（９）と、前記アーム（６）を前記長手軸心（ｘ−ｘ）の横断方向に延びる少なくとも１つの軸心（ｙ−ｙ）回りに回転させる第２駆動手段（１０）とを備え、その操作により、前記ホイールリム（３）またはタイヤ（２）に対して、前記搬送手段（４）の前記案内部材（５）に沿った変位に伴って、前記ビード取外しツール（７、８）を昇降させて、タイヤビードを前記ホイールリム（３）またはタイヤ（２）を乗り越えさせることを特徴とするビードはずし及びタイヤ取外し装置。
【請求項２】  前記第１駆動手段（９）及び前記第２駆動手段（１０）が、前記第１駆動手段（９）及び前記第２駆動手段（１０）を連続して駆動するよう構成されたコントロールユニット（９１０）を備えた請求項１に記載のビードはずし及びタイヤ取外し装置。
【請求項３】  前記第１駆動手段（９）が、前記搬送手段（４）の前記軸心（ｘ−ｘ）回りに回転可能に設けられた前記アーム（６）のための支持体（１３）と、前記支持体（１３）に支持された受け部（１４）と、前記受け部（１４）に設けられた動力減速ユニットアセンブリ（２１、１６、１７）と、前記アーム（６）に接続された伝動装置とを有することを特徴とする請求項１または２の何れか１項に記載のビードはずし及びタイヤ取外し装置。
【請求項４】  前記動力減速ユニットアセンブリが、可逆モータ（２１）と、駆動部材（１６）と、前記アーム（６）と一体回転する従動部材（１７）とを備えた減速装置とを有することを特徴とする請求項３に記載のビードはずし及びタイヤ取外し装置。
【請求項５】  前記駆動部材がウォームスクリュー（１６）であることを特徴とする請求項４に記載のビードはずし及びタイヤ取外し装置。
【請求項６】  前記駆動部材が、ラック（１８）と、前記ラック（１８）のためのリニアアクチュエータ（１９）とを有することを特徴とする請求項４に記載のビードはずし及びタイヤ取外し装置。
【請求項７】  前記従動部材が、前記ウォームスクリュー（１６）と噛合するギヤ（１７）であることを特徴とする請求項５に記載のビードはずし及びタイヤ取外し装置。
【請求項８】  前記第２駆動手段（１０）が、前記搬送手段（４）に固定された支持構造（２３）と、前記支持構造（２３）に支持された可逆モータ（２４）と、前記軸心（ｙ−ｙ）に対して平行に延びると共に前記支持体（１３）と一体回転する前記可逆モータ（２４）の出力軸（２５）とを有することを特徴とする請求項１から７の何れか１項に記載のビードはずし及びタイヤ取外し装置。
【請求項９】  前記アーム（６）が、前記アーム（６）の長さを様々に調整できるよう、少なくとも２つの入れ子式部材（６’、６”）とアーム駆動手段（２６）とを有することを特徴とする請求項１から８の何れか１項に記載のビードはずし及びタイヤ取外し装置。
【請求項１０】  前記アーム駆動手段（２６）が、一端が一方の入れ子式部材（６’）に接続され、他端が他方の入れ子式部材（６”）連結されている少なくとも１つの流体式ジャッキ（２７）を有することを特徴とする請求項９に記載のビードはずし及びタイヤ取外し装置。
【請求項１１】  前記アーム駆動手段（２６）が、前記入れ子式部材（６’、６”）の一方に固定されている少なくとも１つのラック（３０）と、前記ラック（３０）と噛合するピニオンギヤ（３１）と、前記ピニオンギヤ（３１）を回転させるよう構成された可逆式動力減速ユニット（３２）とを有することを特徴とする請求項９に記載のビードはずし及びタイヤ取外し装置。
【請求項１２】  前記アーム（６）の端部（１０６）が、前記支持体（１３）に回転可能に設けられると共に、ダブルクランク部を介して、前記アーム（６）に接続されていることを特徴とする請求項３から１１の何れか１項に記載のビードはずし及びタイヤ取外し装置。
【請求項１３】  前記第２駆動手段（１０）が、前記搬送手段（４）に固定された支持体（３４）と、前記支持体（３４）に支持されると共に前記アーム（６）にクランク式に連結された出力軸（３６）を備えた可逆式動力減速ユニットアセンブリ（３５）と、前記支持体（３４）に固定されると共に前記出力軸（３６）と同心に設けられた第１ピニオンギヤ（４０）と、前記第１ピニオンギヤ（４０）と噛合すると共に前記アーム（６）の一端と一体回転するよう設けられ、前記出力軸（３６）に対して横断方向に延びる第２ピニオンギヤ（４１）とを有することを特徴とする請求項１から７及び９から１２の何れか１項に記載のビードはずしおよびタイヤ取外し装置。
【請求項１４】  前記アーム（６）が、前記出力軸（３６）にクランク式に回転可能に連結されている端部にクランク式に接続されていることを特徴とする請求項１３に記載のビードはずし及びタイヤ取外し装置。
【請求項１５】  前記ビード取外しツールが、前記アーム（６）に対して傾斜した軸心回りに遊転可能に設けられたビードはずしディスク（７）と、ビード取出しツール（８）とを有することを特徴とする請求項１から１４の何れか１項に記載のビードはずし及びタイヤ取外し装置。
【請求項１６】  前記ビード取出しツール（８）が、前記アーム（６）の先端部に摺動可能に支持されていると共に、外側に延びる作業位置と、退避する待機位置との間で変位可能であることを特徴とする請求項１５に記載のビードはずし及びタイヤ取外し装置。
【請求項１７】  前記駆動部材（１６）が、前記ラック（１８）と噛合するギヤ（１７）である請求項６に記載のビードはずし及びタイヤ取外し装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、タイヤをホイールリムから取外すための、特にタイヤ取外し装置に使用される、ビードはずし及びタイヤ取外し装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
土工作業車のような比較的大型のタイヤホイールを備えた車両のための、タイヤの装着、ビードはずし、取出しのためのビード取外しツールを有する取外し装置が公知であり、これまでかなり長期間使用されている。このようなビード取外しツールは、例えば、ホイールリムの回転軸心に平行な方向で両方向に変位可能なキャリッジから立設された直立体（「ポール」でも構わない。）の端部に設けられている。
【０００３】
大型タイヤ車両のタイヤ取外し装置は、一般的に、互いに、一緒に移動したり、離間したりする２本の平行な張り出しアームを支持するベースフレームを有している。一方のアームは、例えば自動センタリング装置のような、ホイールリムに対する適切な係合支持手段を備えており、他方のアームは、一般的に入れ子式であって、それぞれのホイールリムに対してタイヤを着脱するツールを支持している。
【０００４】
前記キャリッジは、着脱作業で使用される適切なツールを支持しており、ホイールまたはホイールリムに近接する案内部材上で変位可能である。例えば、作業者が、タイヤの空気を抜いた後、タイヤをホイールリムから取外す場合、まずキャリッジを変位させてホイールの正面に動かし、キャリッジに支持された直立体の上部に設けられたビードはずしツールを、ホイールリムの大きさに合わせてキャリッジの位置及び直立体の長さを調節することによって、位置決めする。
【０００５】
そのツールは、ほぼ円錐形状のディスク（ローラでも構わない。）と、湾曲したビード取出しツールとを備えることが好ましく、ディスクは、マンドレルの長手軸心に対して傾斜した軸心回りで回転可能に直立体またはマンドレルに支持されていると共に、タイヤに接当するよう形成された大径の周縁部を有しており、一方、ビード取出しツールは、ディスクに対向すると共に、これに近接して設けられている。このツールは、１８０°回転することによって、ディスク及びビード取出しツールの何れかをその作業位置に移動させる。しかし、ディスク及びビード取出しツールは、異なる２つの直立体に設けて、それぞれがその作業位置に移動できるようにしてもよい。
【０００６】
上記ツール位置決め準備作業が完了すると、作業者は、自動センタリング装置とホイールを回転させるよう設定した後、ホイールリムの境界周縁部から連続して強制的に引き離されるつまり取出されるタイヤビードを円錐形ディスクの前部（縁部）が押し込むように、キャリッジを位置決めする。作業者は、その後、キャリッジをホイールから離すよう移動させて、ツールを１８０°回転させることによりビード取出しツールをその作業位置へ移動させる。ツールが回転する度に、通常、直立体及びツールの基部に形成された貫通孔に横断方向に嵌入されたピンからなるロック手段が解除されて、ピンが定位置に挿入される。一旦ツールが回転して定位置にロックされると、キャリッジをホイールに近接させるよう再び移動させて、はずされたばかりのビードの取出し作業を行う。
【０００７】
その後、作業者は、タイヤの他方側でビードはずしを行う。そうするためには、まず、すでにはずされて第１側から取出されているビードからツールをはずして取除かなければならない。そして、自動センタリング装置に取付けられたホイールに干渉しないよう、直立体をその縦軸心回りに回転させ、キャリッジに、直立体をタイヤの他方側へ移動させるに十分なストローク移動をさせる。その後、ツールを、直立体の縦軸心回りで回転させることによって位置決めし、ディスクをその作業位置に設定する。
【０００８】
そして、タイヤの第２の側面または正面のビードは、第１の側面または正面と同じ要領で取出される。ツールを回転させて、ビード取出しツールをタイヤの対向するよう位置決めし、そのことによって、はずされたばかりの第２ビードの取出しも行い、その後、キャリッジがホイールリムから離される。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
すべての作業は、ほとんど手動で行われるので、非常に煩雑で労力を要するものであり、そのため、作業者には面倒なものであり、正しく作業を行うにはかなりの時間がかかることになる。
【００１０】
更に、ツールが、ほぼ正反対に対向するよう配置されたビードはずしディスクとビード取出しツールを有しているため、かなり扱いにくい。通常、ツールの全体寸法はホイール幅の３０％を超えるため、タイヤホイールの着脱作業を行うには、十分なスペースを確保しなければならない。つまり、比較的大径のタイヤ（直径１．５メートルに及ぶもの）に対して作業を行うためには、ホイールの両側で作業を行う必要のあることを考慮すると、タイヤ着脱装置は、ツール支持用キャリッジが、長さ２メートル以上のストローク移動ができるようなものでなければならない。
【００１１】
本発明の目的は、回転マンドレル等の回転可能な支持部に固定されたホイールリムに対して着脱される比較的大型のタイヤ用に設計されたビードはずし及びタイヤ取外し装置を提供することによって、上述した欠点を解消することにある。
また、本発明の別の目的は、回転マンドレル等の回転可能な支持体に固定されたホイールリムに対して、比較的大型のタイヤの取付けやビードはずし及びタイヤ取外しのために制限された全体寸法を有するビードはずし及びタイヤ取外し装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するための本発明に係るビードはずし及びタイヤ取外し装置は、軸心回りに回転可能に設けられた支持部に支持されたホイールリムからタイヤを取外すためのビードはずし及びタイヤ取外し装置であって、前記ホイールリムの回転軸心に平行に延びる案内部材上に変位可能に設けられた少なくとも１つのキャリッジ等の搬送手段と、前記ホイールリムの回転軸心に対して横断方向に延びると共に一端が前記搬送手段によって支持され他端にビード取外しツールが設けられているアームとを備え、更に、前記ビード取外しツールの作用前部が使用時に前記支持部の前記ホイールリム側に向くように設けられ、前記ビード取外しツールを前記タイヤの両側に対して位置づけるよう前記アームを長手軸心回りに回転させる第１駆動手段と、前記アームを前記長手軸心の横断方向に延びる少なくとも１つの軸心回りに回転させる第２駆動手段とを備え、その操作により、前記ホイールリムまたはタイヤに対して、前記搬送手段の前記案内部材に沿った変位に伴って、前記ビード取外しツールを昇降させて、タイヤビードを前記ホイールリムまたはタイヤを乗り越えさせることを特徴とする。
【００１３】
また、この目的を達成するためのタイヤ取外し方法は、ホイールリムの回転軸心に平行な案内部材上に変位可能に設けられた搬送手段と、前記搬送手段から延びるアームと、このアームに支持されると共に同じ側に向くように位置づけ可能な作用前部を備えたビードはずしディスク及びビード取出しツールとを有するタイヤ取外し装置において、回転マンドレルに取付けられたホイールリムからタイヤを取外すためのタイヤ取外し方法において、前記作用前部を前記タイヤの第１側に向くように位置づける工程、前記ビードはずしディスクによって、前記第１側から第１ビードをはずす工程、前記ビード取出しツールによって、前記ホイールリムから前記第１側から前記第１ビードを取出す工程、前記ビードはずしディスク及び前記ビード取出しツールの作用前部が前記タイヤの第２側に向くように、前記アームを、前記タイヤを乗り越えさせて前記第２側に移動させる工程、前記ビードはずしディスクによって、前記第２側から第２ビードをはずす工程、前記ビード取出しツールにより、前記ホイールリムの第１側から前記第２ビードを取出すように、前記ホイールリムから前記第２ビードを取出す工程を実行する。
【００１４】
即ち、本発明に係るビードはずし及びタイヤ取外し装置により、作業者による作業や手順の数を減らして簡素化して、タイヤ取付け、ビードはずし及び取外し作業を、迅速に容易に行うことができる。更に、本発明に係るビードはずし及びタイヤ取外し装置は、構造的にも、寸法的にも有利なものとなる。
また、本発明のさらなる特徴及び利点は、添付の図面に非限定的に示されると共に下記に詳述する好適であるが限定的ではない、マンドレルに回転可能に取付けられたホイールリムに対してタイヤを着脱するよう構成されたタイヤ着脱装置におけるビードはずし及びタイヤ取外し装置の実施の形態から明らかになるであろう。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。
尚、図１は、本発明に係るビードはずし及びタイヤ取外し装置を構成するビードはずしツール及びビード取出しツールの概略側断面図である。図１で、ビードはずしツールとビード取出しツールは同方向を向いて位置している。
図２は、本発明に係るビードはずし及びタイヤ取外し装置を構成するビードはずしツール及びビード取出しツールの別実施形態の概略側面図である。
図３は、従来のビードはずし及びタイヤ取外し装置の正面図である。
図４は、本発明に係るビードはずし及びタイヤ取外し装置の第１の実施例を示す平面図である。図４で、ビードはずし及びタイヤ取外し装置は、ビードはずしツール及びビード取出しツールを支持するアームを備えている。
図５は、本発明に係るビードはずしツール及びビード取出しツールを支持するアームの第２の実施例を示す詳細図である。
図６は、図５のＶＩ−ＶＩ線断面図である。
図７は、本発明に係るビードはずし及びタイヤ取外し装置の正面図である。図７では、ビードがはずされて取外されるタイヤが装着されているホイールリムの両側における本発明に係るビードはずし及びタイヤ取外し装置の寸法が示されている。
図８は、図７のビードはずし及びタイヤ取外し装置の概略側面図である。図８で、ビードはずし及びタイヤ取外し装置は、タイヤの片側においてビードはずしを行うと共に、タイヤを乗り越えてタイヤの反対側へ移動しようとしている。
図９は、図８の本発明に係るビードはずし及びタイヤ取外し装置の概略平面図である。
図１０は、図６の実施例における第１駆動手段の別実施形態を示す拡大断面図である。
図１１は、駆動手段の別実施例を示す概略斜視図である。図１１で、駆動手段は、タイヤを乗り越えることによって正面を変える。
図１２及び図１３は、それぞれ、駆動及び伝動手段の別実施形態を示す平面図及び底面図である。図１２及び図１３で、駆動及び伝動手段は、ツール支持アームを、タイヤ乗り越え軌道に追従させるよう構成されている。
図１４は、ツール支持アームがたどる軌跡を示す連続仮想図である。ツール支持アームがたどる軌跡は、より詳細に述べると、タイヤの正面側からタイヤを乗り越えることによって反対側へ移る際のアームに支持されたビードはずしディスクの軌跡を示す。
【００１６】
まず、上述した図１〜図１０に示すように、参照番号１で示すビードはずし及びタイヤ取外し装置（以下、装置１と略称する。）のためのアセンブリが、回転マンドレル（軸心回りに回転可能に設けられた支持部）に離脱可能に固定されているそれぞれのホイールリム３からタイヤ２を取外すよう構成されている。
これは、図示はされていないが、タイヤ取外し装置、特に農業機械や土工作業車などのための大型タイヤ用タイヤ取外し装置の自動センタリングアセンブリの構成部材であることが好ましい。
【００１７】
比較的大型のタイヤの取外し装置は、通常、ホイールリム３の回転軸心、つまり自動センタリングアセンブリのマンドレルに平行に延びる一対の案内部材５上で摺動可能に据え付けられている搬送手段としてのキャリッジ４を備えている。
アーム６がキャリッジ４に立設されており、その上部自由端部に、タイヤ２のビードをホイールリム３の縁部からはずすよう構成された回転可能のビードはずしディスク７（ローラでも構わない。）と、ホイールリム３からはずされたビードを取出すビード取出しツール８からなるビード取外しツール７，８を支持している。
【００１８】
ビードはずしディスク７及びビード取出しツール８のそれぞれの作用前部１０７，１０８（縁部であってもよい。）は、タイヤ２の同じ側に向くよう調整可能である。つまり、ビード取出しツール８は、その作用前部１０８がホイールリム３に対向する作業位置と、作業位置から離間する待機位置との間で角度をもって変位可能なように、ビードはずしディスク７に隣接する位置で揺動する湾曲したビード取出しツール８であってもよく、これは、本発明の出願人による１９９９年５月１９日出願のイタリア特許出願番号第ＶＲ９９Ａ０００４８号に開示されている。
【００１９】
あるいは、ビード取出しツール８は、伸縮タイプ（図１を参照。）であってもよく、作業位置と待機位置との間で伸長・短縮が可能である。このために、ビード取出しツール８は、例えばジャッキやリフトなどの駆動手段を備えている。この種のツールは、本発明の出願人による２００１年１１月２２日出願のイタリア特許出願番号第ＶＲ２００１Ａ０００１２４号に開示されている。
【００２０】
アーム６と可動キャリッジ４との間には、アーム６をその長手軸心ｘ−ｘ、あるいはそれに平行な軸心回りで回転操作する第１駆動手段９と、アーム６を、ひとつまたは複数の横軸心ｙ−ｙ、例えば、長手軸心ｘ−ｘに直交する軸心回りで回転操作する第２駆動手段１０が設けられている。第１駆動手段９及び第２駆動手段１０の協働により、アーム６がタイヤ２の一方及び反対側に変位する際、作用前部１０７，１０８が常時タイヤ２の方へ向くよう（好ましくは、図７に示すように完全な左右対称となるように）位置決めすることが可能になる。
【００２１】
好適な実施例では、軸心ｘ−ｘ及び軸心ｙ−ｙは、互いにほぼ直角で延びており、横軸心ｙ−ｙは、アーム６の基部で交差していることが好ましい。
【００２２】
アーム６をｘ−ｘ軸回りに回転させるよう構成された第１駆動手段９は、後に詳述するように、可動キャリッジ４に対して回動する支持体としての支持スリーブ１３（図６及び図７）と、この支持スリーブ１３に固定されてこれと連通する箱型の受け部１４とを有する。受け部１４内には、受け部１４で回転するよう設けられた駆動部材としての横ウォームスクリュー１６と、支持スリーブ１３の軸心と同心の従動部材としての従動ギヤ１７とからなるウォーム減速ユニット１５が収容されている。ギヤ１７は、支持スリーブ１３内で回転するよう設けられると共に受け部１４内に延出しているアーム６の下端部１０６と一体回転する。
【００２３】
図４及び図５により明確に示すように、下端部１０６は、アーム６のダブルクランク部として形成された端部の一部であり、アーム６自体に平行に延びており、このことによって、従動ギヤ１７が回転すると、端部１０６が回転すると共に、アーム６がギヤ１７及び端部１０６の回転軸心回りで変位回転することとなる。
【００２４】
ウォームスクリュー１６は、例えば、可逆電気モータ２１及び上記減速ユニット１５によって形成される動力減速ユニットアセンブリ（図６）によって操作可能であり、好ましくは、受け部１４に支持されている。
【００２５】
図１０に示す実施例では、ウォームスクリュー１６は、受け部１４に摺動可能に設けられたラック１８を有しており、これは、例えば複動式シリンダ及びピストンアセンブリ１９などのリニアアクチュエータによって前後に変位し、そのシリンダが受け部１４そのものを構成している。
【００２６】
アーム６を、軸心ｙ−ｙ回りに回転させるよう構成された第２駆動手段１０は、動力減速ユニット（可逆モータ）２４と支持構造としての支持ハウジング２３とを有しており、可動キャリッジ４に支持されるとともに、動力減速ユニット２４を収容している（図８及び図９を参照。）。出力軸２５が、支持ハウジング２３から延出しており、動力減速ユニット２４に駆動されるとともに、支持スリーブ１３のヘッド部に固定、例えば溶接されており、支持スリーブ１３の長手方向軸心に直交する軸心ｙ−ｙ回りに回転するようになっている。このために、支持スリーブ１３は、例えば一対の突起部１３ａ、１３ｂによって支持されており、その突起部の一方は出力軸２５を、他方は出力軸２５と同心で設けられたピン１３ｃを支持している。
【００２７】
直立体等のアーム６（図４及び図５）は、長さ調節可能であることが好ましく、例えば、２本の直線の入れ子式部材６’、６”を有しており、その一方はアーム駆動手段としてのリニアアクチュエータ２６によって操作可能である。リニアアクチュエータ２６は、例えば、シリンダ２７とピストン２８の流体式ジャッキからなり、その一端、例えばそのシリンダ２７の一部が２７ａの箇所で入れ子式部材６’に関節連結されると共に、その他端、つまりピストン２８に固定されたその軸部が、２９の箇所で入れ子式部材６”に関節連結されて、アセンブリ２７の伸縮によって、アーム６が長くなったり、短くなったりするようになっている。
【００２８】
図５は、リニアアクチュエータ２６の別実施例を示しており、これは、好ましくはアーム６の入れ子式部材６”に直接歯部が形成されたラック３０と、入れ子式部材６’に回転可能に設けられてラック３０と噛合するピニオンギヤ３１と、例えば可逆電気モータ２１からなるとともに入れ子式部材６’に支持される動力減速ユニット３２とを有している。
【００２９】
図１１〜図１４に示された、ビードはずし及びタイヤ２の取外しのためのユニット１の現在好適な実施例と考えられている本発明の別実施例によると、アーム６と可動キャリッジ４との間には、アーム６を２つの軸心ｘ−ｘ及び軸心ｙ−ｙ回りに同期回転させるよう構成された駆動手段３３が設けられている。駆動手段３３は、可動キャリッジ４に固定された支持体３４と、この支持体３４によって支持された動力減速ユニットアセンブリ３５からなる。動力減速ユニットアセンブリ３５は、アーム６の中空端部近傍にクランク式（９０°）に連結された出力軸３６を有しており、そこで回転することができるようになっている。（図１３）
【００３０】
更に、アーム６の上昇する動きをキャリッジ４に対して伝える一対のベベルギヤ（かさ歯車）が設けられており、これは、互いに噛合する２つの第１ピニオンギヤ４０と第２ピニオンギヤ４１とからなり、ギヤ４０はこれに交差する出力軸３６と同軸で支持体３４に固定されると共に出力軸に対して回転可能であり、第２ピニオンギヤ４１はアーム６の中空端部に同心で固定（例えばその端部に溶接）されると共にそこに挿入されるクランク軸３６に対して回転可能である。
【００３１】
互いに噛合するギヤ４０、４１は、所定の伝動率を有する歯部を備えており、図１４に模式的に示すように、タイヤ２及びホイールリム３に対して、アーム６を、双方向に複合的に動かす。
【００３２】
可動キャリッジ４は、例えば複動式ジャッキからなるリニアアクチュエータ４２によって案内部材５に沿って、タイヤ２の正面で前後に変位する。
【００３３】
図１〜図１０の実施例による、タイヤ取外し装置の自動センタリング装置にロックされた各ホイールリム３からビードをはずし、タイヤ２を取外すためのユニット１の操作は極めて簡単である。作業者の操作によって、アクチュエータ４２がキャリッジ４を変位させて、アーム６と、ビードはずしディスク７の作用前部１０７とを、タイヤ２が取外されるホイールリム３に設けられたタイヤ２の一方、例えば第１側１１に変位させるようにする。このため、ホイールリム３はタイヤ取外し装置のマンドレル回りに回転可能に設けられており、好ましくはホイールリム３自体が、案内部材５に平行な水平回転軸に対して、ほぼ垂直面を形成するようになっている。
【００３４】
必要に応じて、リニアアクチュエータ２６を稼動させることにより、作業者は、ホイールリム３の直径に対してアーム６の長さを調節し、ビードはずしディスク７の作用前部１０７をタイヤ２のビードに接当させる。
【００３５】
リニアアクチュエータ４２によって押し込み操作を続けると、ビードはずしディスク７が、ホイールリム３の外縁部からタイヤビードをはずして、ホイールリム３の内側溝２０３の方へ撓ませる。そこで作業者は、ホイールリム３を支持している自動センタリング装置を回転させて、ビードはずしディスク７がホイールリム３の全外周縁部にわたって、ビードはずし動作を完了できるようにする。
【００３６】
その後、作業者は、ビード取出しツール８を操作して外側へ伸ばし（図１）、あるいはまだ有効なアクチュエータ４２の作用でビード取出しツール８を動かしてビードはずしディスク７に対向するよう位置させ、その作用前部１０８を、ホイールリム３の外縁部と、完全にはずされたタイヤ２のビードとの間に挿入させる。キャリッジ４はその後わずかに後退することにより、ビード取出しツール８の前部１０８と係合しているビードがホイールリム３の外側の方へ引っ張られて、その隣接する外縁部に移る。
【００３７】
作業者は、ホイールリム３を支持する自動センタリング装置を再度回転させて、ビード取出しツール８が、タイヤ２のビードの全周にわたって、その取出し及び取外し動作を完了できるようにし、これにより、ビードがホイールリム３から完全に取出されるのである。
【００３８】
そして、今度はホイールリム３の反対側での作業に進む。このため、アーム６とビード取出しツール８とビードはずしディスク７が第１側１１から外されたあと、動力減速ユニットアセンブリと動力減速ユニット２４の両方が、好ましくはほぼ同期で稼動され、２つの直交する軸心、ｘ−ｘ及び軸心ｙ−ｙ回りで、アーム６を回転操作する。
【００３９】
長手軸心ｘ−ｘ回りのアーム６の回転は、アーム６の端部の一方である基部１０６の下端部と一体回転するギヤ１７またはピニオン２２を操作するウォームスクリュー１６またはラック１８によって生じる。軸心ｙ−ｙ回りのアーム６の回転は、支持スリーブ１３と一体回転する出力軸２５によって生じる。これら２つの回転運動と、タイヤ２の幅よりもわずかに長いストローク分だけ第２側１２の方へ案内部材５に沿って移動する可動キャリッジ４の同期変位との組み合わせによって、アーム６はタイヤ２を乗り越える軌跡に追従し、同時に、ビードはずしディスク７とビード取出しツール８の作用前部１０７，１０８は、タイヤ２の第２側１２に対向するよう位置するのである。
【００４０】
この段階で、作業者は、第１側１１で行われた、取出し操作以外の操作手順を繰り返す。取出し操作は、タイヤ２の第２ビードを引き出して行うのではなく、そこを強く押し込んで、第１側１１のホイールリム３の外縁部に届くまで押し出すことによって行われる。つまり、ビードはずしディスク７によって生じるタイヤ２の第２側１２の第２ビードに対する幅方向の押し込み動作によって、ビードをホイールリム３の中央溝２０３内に落として緩めるのである。この状態で、ビード取出しツール８の作用前部１０８がタイヤ２のビードとホイールリム３の縁部との間に挿入される。幅方向への押し込み操作は更にアクチュエータ４２によって行われ、作業者が自動センタリング装置を回転させることによって、第１ビードがすでに取出され取外されたホイールリム３の第１側１１で、タイヤ２の第２ビードが続けて取出される。この段階で、ビード取出しツール８は、第２ビード用としてもスライドシュートまたはレバーとして機能し、周縁部２００をたどって、ホイールリム３からのタイヤ２の取外しを完了するのである。
【００４１】
理解されるように、本発明に係るビードはずし及びタイヤ取外し装置１によって、従来のビードはずし及びタイヤ取外しアセンブリに必要であったように、ビードはずしディスク７が介入した後、ビード取出しツール８を再度位置調節して、これをタイヤ２に対向させるよう位置づけるステップが必要でなくなった。
【００４２】
図１１〜図１４に示す実施例による、ビードははずし及びホイールリム３からタイヤ２を取外すためのユニット１は、上述した実施例とほぼ同様に作動する。アーム６のタイヤ２に対する乗り越え軌跡だけが異なる。
【００４３】
即ち、本実施例の乗り越え軌跡は、軸またはピン３６を回転させることによって追従されるため、アーム６に挿入されたクランク部によって、アーム６が軸３６の軸心ｙ−ｙ回りに回転する一方、ベベルギヤ対４０、４１によってアーム６がその長手軸心ｘ−ｘ回りに回転して、キャリッジ４が案内部材５に沿って変位可能になるのである。
【００４４】
上述した発明が実際に前述の目的を達成するものであることがわかるであろう。特に、図３に示すように、ビード取外しツール７，８の支持ヘッドをアーム６の軸心回りで回転させて、まず一方のツールを、次に他方のツールをタイヤ２に向けるために、タイヤ２の両側にかなりの自由空間を必要とする従来のアセンブリに対して、図７に示すように、ビードはずし及びタイヤ取外し装置１によって要求される作業の煩雑さは有利に著しく削減され、従来のようなツールの回転は、本発明に係るユニット１では必要ないのである。
タイヤ２の装着操作は、ビード取出しツール８のみを使用して行われる。
【００４５】
上述した本発明は、請求の範囲に記載された発明の範囲を逸脱しない範囲で、多くの改変及び変更が可能である。従って、例えば、第１駆動手段９及び第２駆動手段１０は、それらの可能／不可能シーケンスを操作するコントロールユニット９１０（図９）によって操作することもできる。
【００４６】
特許請求の範囲において技術的特徴に続く符号は、請求の範囲を理解しやすくするために付されたものであり、請求の範囲を限定するものとして解釈されるべきではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】
本発明に係るビードはずし及びタイヤ取外し装置を構成するビードはずしツール及びビード取出しツールの概略側断面図である。
【図２】
本発明に係るビードはずし及びタイヤ取外し装置を構成するビードはずしツール及びビード取出しツールの別実施形態の概略側面図である。
【図３】
従来のビードはずし及びタイヤ取外し装置の正面図である。
【図４】
本発明に係るビードはずし及びタイヤ取外し装置の第１の実施例を示す平面図である。
【図５】
本発明に係るビードはずしツール及びビード取出しツールを支持するアームの第２の実施例を示す詳細図である。
【図６】
図５のＶＩ−ＶＩ線断面図である。
【図７】
本発明に係るビードはずし及びタイヤ取外し装置の正面図である。
【図８】
図７のビードはずし及びタイヤ取外し装置の概略側面図である。
【図９】
図８の本発明に係るビードはずし及びタイヤ取外し装置の概略平面図である。
【図１０】
図６の実施例における第１駆動手段の別実施形態を示す拡大断面図である。
【図１１】
駆動手段の別実施例を示す概略斜視図である。
【図１２】
駆動及び伝動手段の別実施形態を示す平面図である。
【図１３】
駆動及び伝動手段の別実施形態を示す底面図である。
【図１４】
ツール支持アームがたどる軌跡を示す連続仮想図である。
【符号の説明】
２：タイヤ
３：ホイールリム
４：キャリッジ（搬送手段）
５：案内部材
６：アーム
６’、６”：入れ子式部材
７：ビードはずしディスク（ビード取外しツール）
８：ビード取外しツール（ビード取出しツール）
９：第１駆動手段
１０：第２駆動手段
１１：タイヤの第１側
１２：タイヤの第２側
１３：支持スリーブ（支持体）
１４：受け部
１５：減速ユニット
１６：ウォームスクリュー（駆動部材）（動力減速ユニットアセンブリ）
１７：ギヤ（従動部材）（動力減速ユニットアセンブリ）
１８：ラック
１９：ピストンアセンブ（リニアアクチュエータ）
２１：可逆モータ（動力減速ユニットアセンブリ）
２３：支持ハウジング（支持構造）
２４：動力減速ユニット（可逆モータ）
２５：出力軸
２６：リニアアクチュエータ（アーム駆動手段）
２７：シリンダ（流体式ジャッキ）
３０：ラック
３１：ピニオンギヤ
３２：動力減速ユニット
３４：支持体
３５：動力減速ユニットアセンブリ
４０：第１ピニオンギヤ
４１：第２ピニオンギヤ
１０６：基部（端部）
１０７：作用前部
１０８：作用前部
９１０：コントロールユニット