(57)【要約】  セル（１９）は、垂直基準線（Ｌ）で鋭角αに垂直基準面（Ｐ２）に交差する傾斜基準面（Ｐ１）に沿って直立姿勢のテープカートリッジ（２１）を受け入れる。搬送ユニット（２４）は、傾斜基準面（Ｐ１）に沿って直立姿勢のテープカートリッジ（２１）を出し入れする。その結果、搬送ユニット（２４）が、例えば垂直基準線（Ｌ）で垂直基準面（Ｐ２）に直交する直交基準面に沿ってテープカートリッジ（２１）を出し入れする場合に比べて、搬送ユニット（２４）の姿勢変化は抑制される。しかも、セル（１９）は傾斜基準面（Ｐ１）に沿って直立姿勢のテープカートリッジ（２１）を出し入れする。搬送ユニット（２４）やセル（１９）の占有空間は減少する。その結果、テープライブラリ装置の幅の減少とともにストレージ装置で記憶容量の増大は実現される。
2008152698.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
垂直基準面に平行に延びる搬送レールと、垂直基準線で鋭角に垂直基準面に交差する傾斜基準面に沿って直立姿勢のテープカートリッジを受け入れるセルと、垂直基準面に沿って直立姿勢のテープカートリッジを出し入れする平行姿勢、および、傾斜基準面に沿って直立姿勢のテープカートリッジを出し入れする傾斜姿勢の間で姿勢を変化させる搬送ユニットとを備えることを特徴とするテープライブラリ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のテープライブラリ装置において、前記セルは、傾斜基準面に沿って直立姿勢のテープカートリッジを受け入れる傾斜姿勢と、垂直基準線で前記垂直基準面に直交する直交基準面に沿って直立姿勢のテープカートリッジを受け入れる直交姿勢とを確立することを特徴とするテープライブラリ装置。
【請求項３】
請求項２に記載のテープライブラリ装置において、前記搬送ユニットは、前記直交基準面に沿って直立姿勢のテープカートリッジを受け入れる直交姿勢を確立することを特徴とするテープライブラリ装置。
【請求項４】
請求項１に記載のテープライブラリ装置において、前記セルは、前記搬送レールに対して不動に固定される棚フレームに取り付けられる支持部材と、支持部材に取り外し自在に取り付けられて前記テープカートリッジを収容するセルボックスとを備えることを特徴とするテープライブラリ装置。
【請求項５】
請求項１に記載のテープライブラリ装置において、前記セルは、前記搬送レールに対して不動に固定される棚フレームに対して垂直軸回りに回転自在に支持され、水平方向に延びる収容空間で正面開口および背面開口を接続する支持部材と、直立姿勢のテープカートリッジを保持する直立姿勢で支持部材の収容空間に収容されるセルボックスとを備え、前記支持部材は、垂直軸回りの鈍角の回転に基づき、前記傾斜基準面に沿って正面開口から直立姿勢のセルボックスを受け入れる傾斜姿勢と、垂直基準線で前記垂直基準面に直交する直交基準面に沿って背面開口から直立姿勢のセルボックスを受け入れる直交姿勢との間で姿勢を変化させることを特徴とするテープライブラリ装置。
【請求項６】
請求項５に記載のテープライブラリ装置において、前記セルが支持部材の直交姿勢を確立すると、前記セルに並列に前記棚フレームに取り付けられて直立姿勢のテープカートリッジを受け入れる増設セルをさらに備えることを特徴とするテープライブラリ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば磁気テープライブラリ装置といったテープライブラリ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ストレージ装置は例えば１９インチラックを備える。１９インチラックには例えば複数台の磁気テープライブラリ装置が組み込まれる。磁気テープライブラリ装置は磁気テープ駆動装置を備える。磁気テープ駆動装置は、セルに収納される磁気テープカートリッジ内の磁気テープに磁気情報を書き込む。同様に、磁気テープ駆動装置は磁気テープカートリッジ内の磁気テープから磁気情報を読み出す。
【特許文献１】日本国特開平１１−２３２７５４号公報
【特許文献２】日本国特開平９−１６７４１１号公報
【特許文献３】日本国特許第２６８３２１６号公報
【発明の開示】
【０００３】
こうしたストレージ装置では、記憶容量の増大にあたって磁気テープライブラリ装置が増設される。しかしながら、１９インチラックに増設スペースが不足すると、ストレージ装置の記憶容量の増大は見込めない。その結果、既存の磁気テープライブラリ装置は、多数のセルを有する大型の磁気テープライブラリ装置に交換されなければならない。交換にあたってコストは嵩んでしまう。
【０００４】
本発明は、上記実状に鑑みてなされたもので、ストレージ装置の記憶容量の増大に寄与することができるテープライブラリ装置を提供することを目的とする。
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明によれば、垂直基準面に平行に延びる搬送レールと、垂直基準線で鋭角に垂直基準面に交差する傾斜基準面に沿って直立姿勢のテープカートリッジを受け入れるセルと、垂直基準面に沿って直立姿勢のテープカートリッジを出し入れする平行姿勢、および、傾斜基準面に沿って直立姿勢のテープカートリッジを出し入れする傾斜姿勢の間で姿勢を変化させる搬送ユニットとを備えることを特徴とするテープライブラリ装置が提供される。
【０００６】
こうしたテープライブラリ装置では、セルは、垂直基準線で鋭角に垂直基準面に交差する傾斜基準面に沿って直立姿勢のテープカートリッジを受け入れる。テープカートリッジの受け渡しにあたって、搬送ユニットは平行姿勢から傾斜姿勢に姿勢を変化させる。搬送ユニットは、傾斜基準面に沿って直立姿勢のテープカートリッジを出し入れする。その結果、搬送ユニットが、例えば垂直基準面に直交する直交基準面に沿ってテープカートリッジを出し入れする直交姿勢を確立する場合に比べて、搬送ユニットの姿勢変化は抑制される。テープカートリッジの出し入れの時間は短縮される。テープライブラリ装置の処理速度は向上する。
【０００７】
しかも、搬送ユニットが傾斜姿勢を確立するとともに、セルは傾斜基準面に沿って直立姿勢のテープカートリッジを受け入れる。搬送ユニットが直交姿勢を確立したり、セルが直交基準面に沿ってテープカートリッジを収容したりする場合に比べて、搬送ユニットやセルの幅は抑制される。搬送ユニットやセルの占有空間は減少する。テープライブラリ装置の幅はこれまで以上に減少する。その結果、テープライブラリ装置の小型化は実現される。ストレージ装置で記憶容量の増大は実現される。
【０００８】
こういったテープライブラリ装置では、セルは、傾斜基準面に沿って直立姿勢のテープカートリッジを受け入れる傾斜姿勢と、垂直基準線で垂直基準面に直交する直交基準面に沿って直立姿勢のテープカートリッジを受け入れる直交姿勢とを確立すればよい。こうしてセルが直交姿勢を確立すれば、セルが傾斜姿勢を確立する場合に比べてセルの外側にスペースが確保される。セルの外側には例えば追加のセルが配置されることができる。テープライブラリ装置には多くのテープライブラリが収容される。ストレージ装置で記憶容量の増大は実現される。このとき、搬送ユニットは、直交基準面に沿って直立姿勢のテープカートリッジを受け入れる直交姿勢を確立すればよい。
【０００９】
テープライブラリ装置では、セルは、搬送レールに対して不動に固定される棚フレームに取り付けられる支持部材と、支持部材に取り外し自在に取り付けられてテープカートリッジを収容するセルボックスとを備えればよい。
【００１０】
その一方で、テープライブラリ装置では、セルは、搬送レールに対して不動に固定される棚フレームに対して垂直軸回りに回転自在に支持され、水平方向に延びる収容空間で正面開口および背面開口を接続する支持部材と、直立姿勢のテープカートリッジを保持する直立姿勢で支持部材の収容空間に収容されるセルボックスとを備えればよい。このとき、支持部材は、垂直軸回りの鈍角の回転に基づき、傾斜基準面に沿って正面開口から直立姿勢のセルボックスを受け入れる傾斜姿勢と、垂直基準線で垂直基準面に直交する直交基準面に沿って背面開口から直立姿勢のセルボックスを受け入れる直交姿勢との間で姿勢を変化させればよい。
【００１１】
こうしたテープライブラリ装置では、セルは支持部材を備える。支持部材は棚フレームに対して垂直軸回りに回転自在に支持される。支持部材では水平方向に延びる収容空間で正面開口および背面開口が接続される。支持部材が傾斜姿勢を確立すると、収容空間には正面開口からセルボックスが受け入れられる。支持部材が直交姿勢を確立すると、収容空間には背面開口からセルボックスが受け入れられる。こうしていずれの姿勢が確立されても、セルボックスは正面で搬送ユニットに向き合わせられる。テープカートリッジの受け渡しは確実に実施される。
【００１２】
このとき、テープライブラリ装置は、セルが支持部材の直交姿勢を確立すると、セルに並列に棚フレームに取り付けられて直立姿勢のテープカートリッジを受け入れる増設セルをさらに備えてもよい。セルが支持部材の直交姿勢を確立すると、セルの外側には増設セルの配置スペースが確保される。テープライブラリ装置には多くのテープライブラリが収容される。ストレージ装置で記憶容量の増大は実現される。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】ストレージ装置の構造を概略的に示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るテープライブラリ装置の構造を概略的に示す透視斜視図である。
【図３】傾斜姿勢を確立するセルおよび平行姿勢を確立する搬送ユニットを示す平面図である。
【図４】傾斜姿勢を確立するセルおよび傾斜姿勢を確立する搬送ユニットを示す平面図である。
【図５】鋭角の設定にあたって任意の水平面で特定されるセルの輪郭を示す概念図である。
【図６】セルの構造を示す斜視図である。
【図７】セルの構造を示す分解斜視図である。
【図８】セルの構造を示す分解斜視図である。
【図９】棚フレームおよびカム板の構造を示す斜視図である。
【図１０】カム板が取り外された状態で棚フレームおよびセルの構造を示す平面図である。
【図１１】傾斜姿勢を確立するセルを示す平面図である。
【図１２】セルが回転する様子を示す平面図である。
【図１３】直交姿勢を確立するセルを示す平面図である。
【図１４】支持部材の背面開口からセルボックスが受け入れられる様子を示す斜視図である。
【図１５】棚フレームの後方から増設セルが取り付けられる様子を概略的に示す斜視図である。
【図１６】直交姿勢を確立するセルおよび増設セルを示す斜視図である。
【図１７】直交姿勢を確立するセルおよび増設セル並びに直交姿勢を確立する搬送ユニットを示す平面図である。
【図１８】本発明の他の実施形態に係るテープライブラリ装置の構造を概略的に示す透視斜視図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、添付図面を参照しつつ本発明の実施形態を説明する。【００１５】
図１はストレージ装置１１を概略的に示す。ストレージ装置１１は第１ライブラリ装置１２および第２ライブラリ装置１３を備える。第１ライブラリ装置１２は箱形の筐体１４を備える。筐体１４には、例えば床面から立ち上がる直方体の内部空間が区画される。内部空間には複数台の磁気テープライブラリ装置１５が組み込まれる。筐体１４はいわゆる１９インチラックを構成する。第２ライブラリ装置１３は箱形の筐体１６を備える。第２ライブラリ装置１３は１台の磁気テープライブラリ装置を構成する。第１ライブラリ装置１２および第２ライブラリ装置１３は例えば配線に基づき接続される。【００１６】
各磁気テープライブラリ装置１５には磁気テープ駆動装置が組み込まれる。磁気テープ駆動装置は、セルに収納される磁気テープカートリッジ内の磁気テープに磁気情報を書き込むことができる。同様に、磁気テープ駆動装置は磁気テープカートリッジ内の磁気テープから磁気情報を読み出すことができる。セルは、例えば水平方向に横長に延びる開口を区画する。同様に、磁気テープ駆動装置は、例えば水平方向に横長に延びるスロットを区画する。磁気テープ駆動装置およびセルの間で磁気テープカートリッジは例えば１台の搬送ロボットに基づき水平姿勢で運搬される。【００１７】
第２ライブラリ装置１３の筐体１６は第１ライブラリ装置１２の筐体１４の側面に隣接して配置される。ここでは、筐体１６は筐体１４の一方の側面に隣接して配置されればよい。筐体１６の高さは例えば筐体１４の高さと等しく設定されればよい。筐体１６の奥行きは例えば筐体１４の奥行きと等しく設定されればよい。筐体１６の幅は１９インチラックの幅よりも小さく設定される。ここでは、筐体１６の幅は例えば２３ｃｍに設定されればよい。なお、第２ライブラリ装置１３は第１ライブラリ装置１２の両側面に隣接して配置されてもよい。【００１８】
図２に示されるように、筐体１６には、例えば床面から立ち上がる直方体の内部空間が区画される。この内部空間には収納棚１７ａ、１７ｂが組み込まれる。収納棚１７ａは、水平方向に延びる複数段の収納ユニット１８から構成される。各収納ユニット１８は例えば３つのセル１９を備える。収納棚１７ｂには複数段にわたってセル１９が区画される。セル１９は垂直方向に縦長に延びる。個々のセル１９には磁気テープカートリッジ２１といった記憶媒体が収納される。磁気テープカートリッジ２１は直立姿勢でセル１９に収納される。磁気テープカートリッジ２１には例えばＬＴＯ（Ｌｉｎｅａｒ  Ｔａｐｅ−Ｏｐｅｎ）カートリッジが用いられればよい。【００１９】
筐体１６の内部空間には例えば１台の記憶媒体駆動装置すなわち磁気テープ駆動装置２２が組み込まれる。磁気テープ駆動装置２２のスロットは筐体１６の正面に向き合わせられる。スロットは垂直方向に縦長に延びる。磁気テープ駆動装置２２は、磁気テープカートリッジ２１内の磁気テープに磁気情報を書き込むことができる。同様に、磁気テープ駆動装置２２は、磁気テープカートリッジ２１内の磁気テープから磁気情報を読み出すことができる。磁気情報の書き込みや読み出しにあたって磁気テープカートリッジ２１は磁気テープ駆動装置２２のスロットに対して直立姿勢で出し入れされる。磁気テープ駆動装置２２内では、磁気テープカートリッジ２１内の磁気テープは磁気テープカートリッジ２１内のリールから磁気テープ駆動装置２２のリールに巻き取られる。【００２０】
ここで、筐体１６の内部空間には三次元座標系すなわちｘｙｚ座標系が設定される。このｘｙｚ座標系のｙ軸は床面に垂直に設定される。収納棚１７ａでは垂直方向すなわちｙ軸に平行に１列のセル１９が配列される。ｘｙｚ座標系のｚ軸は収納棚１７ａに平行に水平方向に延びる。収容棚１７ａでは水平方向すなわちｚ軸に平行に複数列にわたってセル１９は横切られる。ｘｙｚ座標系のｘ軸は収納棚１７ｂに平行に水平方向に延びる。磁気テープ駆動装置２２は水平方向すなわちｘ軸に平行に横切られる。【００２１】
筐体１６の内部空間には搬送ロボット２３が組み込まれる。搬送ロボット２３は、収納棚１７ａ、１７ｂに対して相対変位する搬送ユニットすなわちロボットハンド２４を備える。ロボットハンド２４は情報の書き込みや読み出しにあたって個々のセル１９と磁気テープ駆動装置２２との間で直立姿勢の磁気テープカートリッジ２１を搬送することができる。搬送にあたってロボットハンド２４はセル１９の開口にスロットを向き合わせることができる。同様に、ロボットハンド２４は磁気テープ駆動装置２２のスロットにスロットを向き合わせることができる。【００２２】
搬送ロボット２３は搬送レールすなわちレールベース２５を備える。レールベース２５は収納棚１７ａに平行に水平方向に延びる。レールベース２５は上下方向すなわちｙ軸に平行に移動することができる。こういった移動の実現にあたってレールベース２５には任意の駆動機構が連結される。駆動機構は、例えば、先端でレールベース２５に結合されるベルトと、ベルトを巻き上げる巻き上げ機とから構成されればよい。巻き上げ機には例えば電動モータ２６といった動力源が組み込まれる。こうした電動モータには例えばステッピングモータが用いられればよい。【００２３】
レールベース２５には台座２７が連結される。台座２７は、レールベース２５に沿って水平方向すなわちｚ軸に平行に移動することができる。こういった移動の実現にあたってレールベース２５には任意の駆動機構が連結される。駆動機構は、例えばレールベース２５に結合されつつレールベース２５上で１対のプーリに巻き付けられる環状ベルトと、一方のプーリの回転を制御する動力源すなわち電動モータ２８とから構成される。電動モータ２８には例えばステッピングモータが用いられる。【００２４】
ロボットハンド２４は台座２７上に搭載される。ロボットハンド２４は台座２７上で直立姿勢を確立する。ロボットハンド２４は、ｙ軸に平行に垂直方向に延びるスロットを区画する。後述されるように、ロボットハンド２４は垂直軸すなわちｙ軸に平行な回転軸回りで回転自在に台座２７に連結される。ロボットハンド２４の回転の実現にあたってロボットハンド２４には任意の駆動機構が連結される。駆動機構は、例えばロボットハンド２４の回転軸および台座２７上のプーリに巻き付けられる環状ベルトと、プーリの回転制御する動力源すなわち電動モータとから構成される。【００２５】
以上のような第２ライブラリ装置１３では、ｘｙｚ座標系上の三次元座標値と、回転軸回りの回転角とに基づき個々のセル１９の位置が特定される。三次元座標値に基づき搬送ロボット２３のロボットハンド２４は位置決めされる。同時に、回転に基づきロボットハンド２４の向きが決定される。第２ライブラリ装置１３に組み込まれる制御ボートの働きで、個々のセル１９に設定された三次元座標値に基づきロボットハンド２４の位置決めは制御される。位置決めに連動してロボットハンド２４は向きを変える。こうしてロボットハンド２４の位置決めが制御されると、ロボットハンド２４は、対応するセル１９の開口に正確にスロットを向き合わせることができる。【００２６】
図３に示されるように、収納棚１７ａでは各セル１９は傾斜基準面Ｐ１に沿って直立姿勢の磁気テープカートリッジ２１を受け入れる。傾斜基準面Ｐ１は垂直基準面Ｐ２に垂直基準線Ｌで鋭角αに垂直基準面Ｐ２に交差する。垂直基準線Ｌはｙ軸に平行に延びる。垂直基準面Ｐ２はｙ軸およびｚ軸に平行に広がる。前述のレールベース２５は垂直基準面Ｐ２に平行に延びる。鋭角αは例えば３２度に設定される。こうして各セル１９は傾斜姿勢を確立する。その一方で、ロボットハンド２４は平行姿勢を確立する。この平行姿勢では、ロボットハンド２４は例えば磁気テープ駆動装置２２のスロットに対して垂直基準面Ｐ２に沿って水平方向に磁気テープカートリッジ２１を出し入れする。【００２７】
図４に示されるように、ロボットハンド２４の向きの制御にあたって、ロボットハンド２４は平行姿勢から回転角αで回転軸回りに回転する。こうしてロボットハンド２４は傾斜姿勢を確立する。ロボットハンド２４はセル１９の開口にスロットを向き合わせる。ロボットハンド２４はセル１９に対して傾斜基準面Ｐ１に沿って水平方向に直立姿勢の磁気テープカートリッジ２１を出し入れすることができる。こうしてロボットハンド２４は平行姿勢および傾斜姿勢の間で姿勢を変化させる。その結果、ロボットハンド２４はセル１９および磁気テープ駆動装置２２の間で直立姿勢の磁気テープカートリッジ２１を搬送することができる。【００２８】
以上のような第２ライブラリ装置１３では、セル１９に磁気テープカートリッジ２１が出し入れされる際に、ロボットハンド２４は平行姿勢から傾斜姿勢に姿勢を変化させる。ロボットハンド２４が、例えば垂直基準面Ｐ２に直交する直交基準面に沿って磁気テープカートリッジ２１を出し入れする後述の直交姿勢を確立する場合に比べて、ロボットハンド２４の回転角は抑制される。磁気テープカートリッジ２１の出し入れの時間は短縮される。第２ライブラリ装置１３の処理速度は向上する。【００２９】
しかも、ロボットハンド２４が傾斜姿勢を確立するとともに、セル１９は傾斜姿勢を確立する。ロボットハンド２４やセル１９が直交姿勢を確立する場合に比べて、筐体１６の内部空間内で筐体１６の幅方向にロボットハンド２４やセル１９の幅は抑制される。ロボットハンド２４やセル１９の占有空間は減少する。筐体１６の幅はこれまで以上に減少する。第２ライブラリ装置１３の小型化は実現される。第１ライブラリ装置１２で増設スペースが不足しても、ストレージ装置１１で記憶容量の増大は実現される。【００３０】
いま、図５に示されるように、鋭角αの設定にあたって任意の水平面でセル１９の輪郭を特定する。例えば回転軸Ｘ回りに特定されるセル１９の回転角βは、例えばセル１９の対角線およびセル１９の輪郭線の間に区画される角度γの２倍より大きい角度に設定されればよい。鋭角αは９０度から回転角βの減算に基づき導き出される。こうした鋭角αが設定されると、セル１９の幅は減少する。筐体１６の幅方向にセル１９の占有空間は減少する。ここでは、回転軸Ｘはセル１９の角に設定されればよい。軸Ｘの位置は任意に設定されればよい。こういった条件はロボットハンド２４の回転角にも同様に適用されることができる。【００３１】
図６に示されるように、各セル１９は支持部材３１を備える。支持部材３１は、水平方向に延びる収容空間を区画する。収容空間にはセルボックス３２が収容される。セルボックス３２は支持部材３１の正面開口３１ａから収容空間内に受け入れられる。セルボックス３２は磁気テープカートリッジ２１を収容する。セルボックス３２は支持部材３１に取り外し自在に取り付けられる。セルボックス３２の正面にはセルボックス３２の一方の側面に沿って上下方向にそれぞれ突き出る１対の突起３３、３３が形成される。各突起３３は、支持部材３１の正面に形成される窪み３４に受け入れられる。【００３２】
支持部材３１の天井面には天井面の対角線に線対称に１対の開口３５、３６が形成される。支持部材３１は、水平方向に突き出る１対の突片３７、３７を区画する。上側の突片３７は支持部材３１の天板に沿って広がる。下側の突片３７は支持部材３１の底板に沿って広がる。上側の突片３７の上面および下側の突片３７の下面にはピン３８および接触ピン３９が形成される。ピン３８および接触ピン３９は、例えばｙ軸に平行に延びる円柱形のピンで構成されればよい。ピン３８同士は垂直方向に同一の軸心を有する。同様に、接触ピン３９同士は垂直方向に同一の軸心を有する。【００３３】
図７に示されるように、セルボックス３２は支持部材３１の正面開口３１ａから前方に取り外される。セルボックス３２の天板には、支持部材３１の開口３５、３６に対応する１対の開口４１、４２が形成される。開口４２内には爪４３が配置される。セルボックス３２は例えば樹脂材料から形成される。その結果、爪４３の弾性変形は許容される。セルボックス３２が支持部材３１の収容空間内に収容されると、爪４３は弾性変形に基づき支持部材３１の開口３６に受け入れられる。その結果、支持部材３１からセルボックス３２の脱落は回避される。支持部材３１にセルボックス３２の挿入時、突起３３および窪み３４の働きで支持部材３１内にセルボックス３２の誤挿入は防止される。爪４３は確実に開口３６に係り合うことができる。【００３４】
図８に示されるように、支持部材３１には背面開口３１ｂが区画される。支持部材３１の収容空間は前述の正面開口３１ａおよび背面開口３１ｂを接続する。支持部材３１の背面には正面と同様に前述の窪み３４が形成される。セルボックス３２は支持部材３１の背面開口３１ｂから支持部材３１の収容空間内に受け入れられる。セルボックス３２が収容空間に受け入れられると、セルボックス３２の爪４３は支持部材３１の開口３５に受け入れられる。セルボックス３２の脱落は回避される。支持部材３１にセルボックス３２の挿入時、セルボックス３２の突起３３および窪み３４の働きでセルボックス３２の誤挿入は確実に防止される。爪４３は確実に開口３６に係り合うことができる。【００３５】
図９に示されるように、収納棚１７ａは棚フレーム４５を備える。棚フレーム４５にセル１９は取り付けられる。棚フレーム４５は例えば筐体１６に不動に固定される。棚フレーム４５にはカム板４６が連結される。カム板４６は棚フレーム４５の上面および底面に重ね合わせられる。カム板４６はｚ軸に平行に棚フレーム４５に対してスライド移動する。カム板４６にはｚ軸に沿って１対の開口４７、４８が形成される。開口４７、４８は、棚フレーム４５の上端から突き出る突片４９を受け入れる。突片４９が開口４７に受け入れられると、セル１９は傾斜姿勢を確立する。【００３６】
図１０を併せて参照し、セル１９のピン３８は、棚フレーム４５に形成される貫通孔５１に受け入れられる。こうしてセル１９はピン３８の軸心すなわち垂直軸回りで回転自在に棚フレーム４５に支持される。セル１９の接触ピン３９は、棚フレーム４５に形成される溝５２に受け入れられる。溝５２は、ピン３８の軸心を中心に描かれる円弧に沿って規定される。図１１を併せて参照し、接触ピン３９は、同時に、カム板４６に形成されるカム溝５３に受け入れられる。突片４９が開口４７内に配置されると、接触ピン３９は溝５２の一端およびカム溝５３の一端に位置決めされる。【００３７】
図１１から明らかなように、カム溝５３には屈曲点が規定される。一端から屈曲点に向かうにつれてカム溝５３はカム板４６の一方の側縁に近づく。カム溝５３は屈曲点でカム板４６の一方の側縁に最大限に近づく。屈曲点から他端に向かうにつれてカム溝５３はカム板４６の他方の側縁に近づく。カム溝５３は他端でカム板４６の他方の側縁に最大限に近づく。こうしたカム溝５３の形状によれば、後述されるように、カム板４６のスライド移動に基づきカム溝５３は接触ピン３９の移動を案内する。案内に基づきセル１９の回転が引き起こされる。【００３８】
いま、セル１９の回転が実現される場面を想定する。セルボックス３２は支持部材３１から取り外される。カム板４６が棚フレーム４５に対して前方にスライド移動すると、カム溝５３の移動が引き起こされる。接触ピン３９はカム溝５３の一方の縁に押し付けられる。接触ピン３９はカム溝５３の屈曲点に向かってカム溝５３内を移動する。その結果、図１２に示されるように、ピン３８の軸心すなわち垂直軸回りで例えば反時計回りにセル１９の回転が引き起こされる。こうして溝５２およびカム溝５３並びにピン３８および接触ピン３９の働きでカム板４６のスライド移動とセル１９の回転とは連動する。【００３９】
カム溝５３の移動がさらに引き起こされると、接触ピン３９は屈曲点から他端に向かう。このとき、接触ピン３９はカム溝５３の他方の縁に押し付けられる。棚フレーム４５の突片４９が開口４７から開口４８に移動すると、カム板４６は最大限にスライド移動する。接触ピン３９は溝５２の他端およびカム溝５３の他端に到達する。こうして垂直軸回りにセル１９の鈍角の回転が確立される。鈍角は例えば１２２度に設定される。その結果、図１３に示されるように、セル１９は、垂直基準線Ｌで垂直基準面Ｐ２に直交する直交基準面Ｐ３に沿って直交姿勢を確立する。【００４０】
図１４に示されるように、セルボックス３２は支持部材３１の背面開口３１ｂから支持部材３１の収容空間内に差し込まれる。こうしてセル１９の開口はロボットハンド２４に向き合わせられる。セル１９は直交姿勢を確立することから、図１５に示されるように、棚フレーム４５には増設セル５５の増設スペースが確保される。増設セル５５は、セル１９と同様に、支持部材３１およびセルボックス３２を備える。支持部材３１の収容空間には最大で例えば２つのセルボックス３２が収容される。その他、増設セル５５はセル１９と同様に構成される。【００４１】
図１５から明らかなように、支持部材３１の天板および底板には爪５６が形成される。爪５６はセルボックス３２の開口４１に対応する位置に配置される。その一方で、セル１９の外側で棚フレーム４５には複数の開口５７が形成される。増設セル５５が棚フレーム４５の後方から棚フレーム４５内に受け入れられると、増設セル５５の爪５６は弾性変形に基づき棚フレーム４５の開口５７に受け入れられる。図１６に示されるように、増設セル５５はセル１９に並列に棚フレーム４５に取り付けられる。爪５６および開口５７の働きで増設セル５５の脱落は防止される。セルボックス３２はｘ軸に沿って等間隔で配列される。【００４２】
図１７に示されるように、セル１９や増設セル５５は直交姿勢を確立する。セル１９や増設セル５５は直交基準面Ｐ３に沿って直立姿勢の磁気テープカートリッジ２１を受け入れる。その一方で、ロボットハンド２４は、直交基準面Ｐ３に沿って直立姿勢の磁気テープカートリッジ２１を出し入れする直交姿勢を確立する。その結果、ロボットハンド２４はスロットをセル１９や増設セル５５の開口に向き合わせる。こうしてロボットハンド２４は平行姿勢、傾斜姿勢および直交姿勢の間で姿勢を変化させる。平行姿勢から直交姿勢までロボットハンド２４の回転角は９０度に設定される。【００４３】
なお、セル１９や増設セル５５は直交姿勢を確立することから、セル１９や増設セル５５の支持部材３１は棚フレーム４５から後方に突き出る。その結果、図１８に示されるように、筐体１６の側面には所定の収容空間を区画する化粧カバー５８が取り付けられればよい。その他、セル１９の傾斜姿勢の確立にあたって、カム板４６は元の位置にスライド移動すればよい。スライド移動に先立って増設セル５５は棚フレーム４５から取り外されればよい。【００４４】
以上のようなストレージ装置１１では、各収納棚１７ａでセル１９は直交姿勢を確立すると、セル１９の外側に増設セル５５の増設スペースが確保される。増設セル５５は複数のセルボックス３２を備える。その結果、セル１９が傾斜姿勢を確立する場合に比べて、収納棚１７ａには多くの磁気テープカートリッジ２１の収容空間が区画される。第２ライブラリ装置１３には前述に比べて多くの磁気テープカートリッジ２１が収容される。第２ライブラリ装置１３の記憶容量は大幅に増大する。ストレージ装置１１の記憶容量は大幅に増大することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【手続補正書】
【提出日】平成21年7月24日(2009.7.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
垂直基準面に平行に延びる搬送レールと、
垂直基準線で鋭角に前記垂直基準面に交差する傾斜基準面に沿って直立姿勢のテープカートリッジを受け入れるセルと、
前記垂直基準面に沿って直立姿勢の前記テープカートリッジを出し入れする平行姿勢、および、前記傾斜基準面に沿って直立姿勢の前記テープカートリッジを出し入れする傾斜姿勢の間で姿勢を変化させる搬送ユニットとを備え、
前記セルは、
前記搬送レールに対して不動に固定される棚フレームに対して垂直軸回りに回転自在に支持され、水平方向に延びる収容空間で正面開口および背面開口を接続する支持部材と、
直立姿勢の前記テープカートリッジを保持する直立姿勢で前記支持部材の収容空間に収容されるセルボックスとを備え、
前記支持部材は、前記垂直軸回りの鈍角の回転に基づき、前記傾斜基準面に沿って前記正面開口から直立姿勢の前記セルボックスを受け入れる傾斜姿勢と、前記垂直基準線で前記垂直基準面に直交する直交基準面に沿って前記背面開口から直立姿勢の前記セルボックスを受け入れる直交姿勢との間で姿勢を変化させることを特徴とするテープライブラリ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のテープライブラリ装置において、前記セルが前記支持部材の直交姿勢を確立すると、前記セルに並列に前記棚フレームに取り付けられて直立姿勢の前記テープカートリッジを受け入れる増設セルをさらに備えることを特徴とするテープライブラリ装置。
【国際調査報告】
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