【手続補正書】
【提出日】平成17年4月20日(2005.4.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキパッドを押圧するピストンと、回転アクチュエータと該回転アクチュエータの回転を直線運動に変換して前記ピストンに伝達する回転−直動変換機構とを配設してなるキャリパを備え、前記回転アクチュエータの回転に応じて前記ピストンを推進し、ブレーキパッドをディスクロータに押圧して制動力を発生する電動ブレーキ装置において、前記回転−直動変換機構を構成する回動部材と直動部材との間に、前記回転アクチュエータの故障時に該回転−直動変換機構を初期位置に戻すブレーキ解除機構を介装し、該ブレーキ解除機構は、前記回動部材の、前記ピストン推進方向への回転に応じてピストン戻し方向のトルクを発生する付勢手段を備えており、前記付勢手段は、前記回転−直動変換機構の回動部材の回転抵抗に抗して前記ピストンを戻すトルクを発生することを特徴とする電動ブレーキ装置。
【請求項２】
前記回転−直動変換機構は、前記ブレーキパッドから反力を受けるまでは、前記直動部材と前記回動部材とが共に回り、回転直動変換を行わないことを特徴とする請求項１に記載の電動ディスクブレーキ。
【請求項３】
ブレーキ解除機構の付勢手段がコイルスプリングからなり、該コイルスプリングは、その一端部が前記回動部材に作動連結されると共に、その他端部が前記直動部材に作動連結されることを特徴とする請求項１または２に記載の電動ブレーキ装置。
【請求項４】
ブレーキ解除機構を、ブレーキパッドの摩耗を補償するパッド摩耗補償機構と共用したことを特徴とする請求項１に記載の電動ブレーキ装置。
【請求項５】
ブレーキパッドを押圧するピストンと、回転アクチュエータと該回転アクチュエータの回転を直線運動に変換して前記ピストンに伝達する回転−直動変換機構とを配設してなるキャリパを備え、前記回転アクチュエータの回転に応じて前記ピストンを推進し、ブレーキパッドをディスクロータに押圧して制動力を発生する電動ブレーキ装置において、前記回転−直動変換機構を構成する回動部材と前記キャリパの固定部との間に、前記回転アクチュエータの故障時に該回転−直動変換機構を初期位置に戻すブレーキ解除機構を介装し、該ブレーキ解除機構は、前記回動部材の、前記ピストン推進方向への回転に応じてピストン戻し方向のトルクを発生する付勢手段と、通常制動時には該付勢手段に発生したトルクを保持しかつ回転アクチュエータの故障時には該トルクの保持を解除するトルク保持・解除手段とを備えており、前記付勢手段は、常に前記回転−直動変換機構の回動部材の回転抵抗よりも大きなトルクを発生することを特徴とする電動ブレーキ装置。
【請求項６】
ブレーキ解除機構の付勢手段がコイルスプリングからなり、
該コイルスプリングは、その一端部が回転−直動変換機構の回動部材に脱着可能に作動連結されると共に、その他端部がキャリパの固定部に作動連結されることを特徴とする請求項４に記載の電動ブレーキ装置。
【請求項７】
ブレーキ解除機構のトルク保持・解除手段が、ソレノイドと連動してトルクの保持を解除することを特徴とする請求項４または５に記載の電動ブレーキ装置。
【請求項８】
回転−直動変換機構の回動部材と直動部材との相対回転位置に応じてトルクの保持を解除する他のトルク保持・解除手段を設けたことを特徴とする請求項５に記載の電動ブレーキ装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記楔状部材を備えたブレーキ解除機構によれば、車両外側に配置されるキャリパの爪部の背面側が作業域となるため、ホイールを取外してから解除作業を行わなければならず、摩擦抵抗で楔状部材の位置変更そのものが困難であることもあって、ブレーキ解除に多くの工数と時間とを要するという問題があった。また、上記ピストン戻し用の電気モータを備えたブレーキ解除機構によれば、主モータとは別にモータが必要になるため、コスト負担の増大が避けられず、その上、ピストン戻し用電気モータ自体の故障も考えられるため、フェイルセーフとしての信頼性に欠けるという問題があった。本発明は、上記した技術的背景に鑑みてなされたものであり、その課題とするところは、手作業に頼ることなくかつ他のアクチュエータに頼ることなく回転アクチュエータの故障に起因するブレーキロック状態を機械的に解除できるようし、もって信頼性の向上に大きく寄与する電動ブレーキ装置を提供することにある。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、第１の発明は、ブレーキパッドを押圧するピストンと、回転アクチュエータと該回転アクチュエータの回転を直線運動に変換して前記ピストンに伝達する回転−直動変換機構とを配設してなるキャリパを備え、前記回転アクチュエータの回転に応じて前記ピストンを推進し、ブレーキパッドをディスクロータに押圧して制動力を発生する電動ブレーキ装置において、前記回転−直動変換機構を構成する回動部材と直動部材との間に、前記回転アクチュエータの故障時に該回転−直動変換機構を初期位置に戻すブレーキ解除機構を介装し、該ブレーキ解除機構は、前記回動部材の、前記ピストン推進方向への回転に応じてピストン戻し方向のトルクを発生する付勢手段を備えており、前記付勢手段は、前記回転−直動変換機構の回動部材の回転抵抗に抗して前記ピストンを戻すトルクを発生するように構成したことを特徴とする。本第１の発明においては、回転アクチュエータの故障によりブレーキがロックした場合には、制動時にブレーキ解除機構内の付勢手段に発生したトルクにより、回転−直動変換機構の回動部材が制動時とは逆方向に回転し、回転−直動変換機構が初期位置に復帰してブレーキが自動的に解除される。本第１の発明は、前記回転−直動変換機構は、前記ブレーキパッドから反力を受けるまでは、前記直動部材と前記回動部材とが共に回り、回転直動変換を行わない構成とすることができる。また、上記ブレーキ解除機構の付勢手段がコイルスプリングからなり、該コイルスプリングは、その一端部が回転−直動変換機構の回動部材に作動連結されると共に、その他端部が回転−直動変換機構の直動部材に作動連結される構成とすることができる。さらに、前記ブレーキ解除機構を、ブレーキパッドの摩耗を補償するパッド摩耗補償機構と共用する構成とすることができる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
上記課題を解決するため、第２の発明は、モータの故障時に回転−直動変換機構を初期位置に戻すブレーキ解除機構を、上記第１の発明に代えて、前記回転−直動変換機構を構成する回動部材と前記キャリパの固定部との間に介装し、該ブレーキ解除機構は、前記回動部材の、前記ピストン推進方向への回転に応じてピストン戻し方向のトルクを発生する付勢手段と、通常制動時には該付勢手段に発生したトルクを保持しかつ回転アクチュエータの故障時には該トルクの保持を解除するトルク保持・解除手段とを備えており、前記付勢手段は、常に前記回転−直動変換機構の回動部材の回転抵抗よりも大きなトルクを発生するように構成したことを特徴とする。本第２の発明においては、上記第１の発明と同様に機械的にブレーキを解除できることに加え、通常制動時にはトルク保持・解除手段が付勢手段に発生したトルクを保持するので、回転アクチュエータに余分な負荷がかからず、回転アクチュエータの効率は良好となる。本第２の発明は、上記ブレーキ解除機構の付勢手段がコイルスプリングからなり、該コイルスプリングは、その一端部が回転−直動変換機構の回動部材に脱着可能に作動連結されると共に、その他端部がキャリパの固定部に作動連結される構成とすることができる。また、トルク保持・解除手段は、ソレノイドと連動してトルクの保持を解除する構成とすることができる。この場合、回転−直動変換機構の回動部材と直動部材との相対回転位置に応じてトルクの保持を解除する他のトルク保持・解除手段をさらに設けるようにしてもよい。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５０】
【発明の効果】
以上詳述したように、第１および第２の発明によれば、回転アクチュエータの故障によりブレーキがロックした場合には、制動時にブレーキ解除機構内の付勢手段に発生したトルクを利用してブレーキが自動的に解除されるので、手作業に頼ることなくブレーキ解除に速やかに対応できることはもちろん、別途、モータを設ける必要もないので、コスト的に有利となりかつフェイルセーフも向上する。また、ブレーキ解除機構を、ブレーキパッドの摩耗を補償するパッド摩耗補償機構と共用した場合は、余分に部品点数が増えることがないので、コスト的にきわめて有利となる。また、特に第２の発明によれば、通常制動時にはトルク保持・解除手段が付勢手段に発生したトルクを保持するので、回転アクチュエータに余分な負荷がかからず、回転アクチュエータ効率は良好となる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】符号の説明
【補正方法】変更
【補正の内容】
【符号の説明】
１ キャリア
２ キャリパ
３、４ ブレーキパッド
１１ ピストン
１２ モータ（回転アクチュエータ）
１３ ボールランプ機構（回転−直動変換機構）
１４ 減速機構
１５ 安全機構（ブレーキ解除機構）
３１ ボールランプ機構の第１ディスク（回動部材）
３２ ボールランプ機構の第２ディスク（直動部材）
５３ コイルスプリング（付勢手段）
６０ パッド摩耗補償機構
１００ ブレーキ解除機構
１０１ コイルスプリング（付勢手段）
１０２ トルク保持・解除手段
１１１ ソレノイド
１２０ 第２トルク保持・解除手段
Ｄ ディスクロータ