【手続補正書】
【提出日】平成16年4月28日(2004.4.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】撮像装置及びその信号処理方法
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入射光に応じた電荷を蓄積し、該蓄積電荷を画像データに変換して出力する撮像手段と、
この撮像手段への入射光路を開とした状態で、前記撮像手段から出力された第１の画像データを取得する第１の撮影制御手段と、
前記撮像手段への入射光路を閉とした状態で、前記撮像手段から出力された第２の画像データを取得する第２の撮影制御手段と、
この第２の撮影制御手段により取得された第２の画像データに基づいて、前記第１の撮影制御手段により取得された第１の画像データの補正を行う画像補正手段と、
前記画像補正手段による前記第１の画像データの補正を行う必要性があるか否かを判断する判断手段と、
この判断手段により前記画像補正手段による前記第１の画像データの補正を行う必要性があると判断された場合、前記画像補正手段による前記第１の画像データの補正を実行させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記判断手段は、前記第２の撮影制御手段による第２の画像データの取得を行う必要性があるか否かを判断する手段を含み、
前記制御手段は、前記判断手段により前記第２の撮影制御手段による第２の画像データの取得を行う必要性があると判断された場合、前記第２の撮影制御手段による第２の画像データの取得を実行させる手段を含むことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記撮像手段周辺の温度を検出する温度検出手段を備え、
前記判断手段は、前記温度検出手段により検出された温度に基づいて、前記画像補正手段による前記第１の画像データの補正を行う必要性があるか否かを判断することを特徴とする請求項１又は２記載の撮像装置。
【請求項４】
前記判断手段は、前記温度検出手段により検出された温度が基準温度以上か否かを判断し、前記基準温度以上と判断された場合に前記画像補正手段による前記第１の画像データの補正を行う必要性があると判断することを特徴とする請求項３記載の撮像装置。
【請求項５】
前記撮像手段の電荷蓄積時間を判定する電荷蓄積時間判定手段を備え、
前記判断手段は、前記蓄積時間判定手段により判定された電荷蓄積時間に基づいて、前記画像補正手段による前記第１の画像データの補正を行う必要性があるか否かを判断することを特徴とする請求項１又は２記載の撮像装置。
【請求項６】
被写体の撮影環境から取得される情報に基づいて前記撮像手段の電荷蓄積時間を設定する設定手段を備え、
前記電荷蓄積時間判定手段は、前記設定手段により設定された電荷蓄積時間を判定することを特徴とする請求項５記載の撮像装置。
【請求項７】
前記判断手段は、前記電荷蓄積時間判定手段により判定された電荷蓄積時間が基準時間以上か否かを判断し、前記基準時間以上と判断された場合に前記画像補正手段による前記第１の画像データの補正を行う必要性があると判断することを特徴とする請求項５又は６記載の撮像装置。
【請求項８】
前記判断手段は、前記第２の撮影制御手段により取得された第２の画像データが所定レベル以上のデータであるか否かを判断し、前記所定レベル以上のデータであると判断された場合に前記画像補正手段による前記第１の画像データの補正を行う必要性があると判断することを特徴とする請求項１又は２記載の撮像装置。
【請求項９】
前記判断手段は、前記第２の撮影制御手段により取得された第２の画像データ中の各画素データについて所定レベル以上の画素データであるか否かを判断し、前記所定レベル以上の画素データであると判断された場合に前記画像補正手段による前記第１の画像データの補正を行う必要性があると判断し、
前記画像補正手段は、前記判断手段により所定レベル以上と判断された画素データに基づいて、前記第１の撮影制御手段により取得された第１の画像データ中における対応する画素データの補正を行うことを特徴とする請求項８記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記判断手段は、前記第１の撮影制御手段により取得された第１の画像データのレベルが飽和状態にあるか否かを判断し、前記飽和状態にないと判断された場合に前記画像補正手段による前記第１の画像データの補正を行う必要性があると判断することを特徴とする請求項１又は２記載の撮像装置。
【請求項１１】
前記判断手段は、前記第１の撮影制御手段により取得された第１の画像データ中の各画素データについて飽和状態にあるか否かを判断し、前記飽和状態の画素データではないと判断された場合に前記画像補正手段による前記第１の画像データの補正を行う必要性があると判断し、
前記画像補正手段は、前記判断手段により飽和状態にないと判断された画素データの補正を、前記第２の撮影制御手段により取得された第２の画像データ中における対応する画素データに基づいて行うことを特徴とする請求項１０記載の撮像装置。
【請求項１２】
前記画像補正手段により補正された第１の画像データ中に存在する孤立点の画素データを検出する検出手段と、
この検出手段により検出された孤立点の画素データを補正する画素補正手段とを更に備えたことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項１３】
前記画素補正手段は、前記検出手段により検出された孤立点の画素データを隣接する画素データにより置換する手段を含むことを特徴とする請求項１２記載の撮像装置。
【請求項１４】
前記判断手段により前記画像補正手段による前記第１の画像データの補正を行う必要性があると判断された場合、前記画像補正手段により補正された第１の画像データをメモリに記録する記録制御手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至１３のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項１５】
前記画像補正手段により補正された第１の画像データを圧縮する圧縮手段を備え、
前記記録制御手段は、前記圧縮手段により圧縮された第１の画像データをメモリに記録することを特徴とする請求項１４記載の撮像装置。
【請求項１６】
前記記録制御手段は、前記判断手段により前記画像補正手段による前記第１の画像データの補正を行う必要性がないと判断された場合、前記第１の撮影制御手段により取得された第１の画像データをメモリに記録する手段を含むことを特徴とする請求項１４又は１５記載の撮像装置。
【請求項１７】
前記画像補正手段は、前記第１の画像データから前記第２の画像データを減算する処理を行うことにより、前記第１の画像データの補正を行うことを特徴とする請求項１乃至１６のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項１８】
前記第１及び第２の撮影制御手段による前記第１及び第２の画像データの取得を、連続的に行なわせる第３の撮影制御手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至１７のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項１９】
前記撮像手段への入射光路を開閉する光路開閉手段を備え、
前記第１の撮影制御手段は、
前記光路開閉手段を用いて前記撮像手段への入射光路を開とし、
前記第２の撮影制御手段は、
前記光路開閉手段を用いて前記撮像手段への入射光路を閉とすることを特徴とする請求項１乃至１８のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項２０】
撮影モードとして特殊撮影モードを設定する撮影モード設定手段と、
前記撮影モード設定手段により特殊撮影モードが設定されている場合、前記第２の撮影制御手段による第２の画像データの取得を実行させる第３の撮影制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１乃至１９のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項２１】
前記判断手段は、前記第２の撮影制御手段による第２の画像データの取得を行う必要性があるか否かを判断する手段を含み、
前記第３の撮影制御手段は、前記撮影モード設定手段により特殊撮影モードが設定されており、且つ前記判断手段により前記第２の撮影制御手段による第２の画像データの取得を行う必要性があると判断された場合、前記第２の撮影制御手段による第２の画像データの取得を実行させる手段を含むことを特徴とする請求項２０記載の撮像装置。
【請求項２２】
イメージセンサへの入射光路を開とした状態で、前記イメージセンサから出力された第１の画像データを取得する工程と、
前記イメージセンサへの入射光路を閉とした状態で、前記イメージセンサから出力された第２の画像データを取得する工程と、
前記第１の画像データの補正を行う必要性があるか否かを判断する工程と、
前記第１の画像データの補正を行う必要性があると判断された場合、前記第２の画像データに基づいて前記第１の画像データの補正を行う工程と、
からなる撮像装置の信号処理方法。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の撮像装置は、入射光に応じた電荷を蓄積し、該蓄積電荷を画像データに変換して出力する撮像手段と、この撮像手段への入射光路を開とした状態で、前記撮像手段から出力された第１の画像データを取得する第１の撮影制御手段と、前記撮像手段への入射光路を閉とした状態で、前記撮像手段から出力された第２の画像データを取得する第２の撮影制御手段と、この第２の撮影制御手段により取得された第２の画像データに基づいて、前記第１の撮影制御手段により取得された第１の画像データの補正を行う画像補正手段と、前記画像補正手段による前記第１の画像データの補正を行う必要性があるか否かを判断する判断手段と、この判断手段により前記画像補正手段による前記第１の画像データの補正を行う必要性があると判断された場合、前記画像補正手段による前記第１の画像データの補正を実行させる制御手段とを備えたことを特徴としている。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
請求項２記載の撮像装置は、請求項１記載の撮像装置において、前記判断手段は、前記第２の撮影制御手段による第２の画像データの取得を行う必要性があるか否かを判断する手段を含み、前記制御手段は、前記判断手段により前記第２の撮影制御手段による第２の画像データの取得を行う必要性があると判断された場合、前記第２の撮影制御手段による第２の画像データの取得を実行させる手段を含むことを特徴としている。
請求項３記載の撮像装置は、請求項１又は２記載の撮像装置において、前記撮像手段周辺の温度を検出する温度検出手段を備え、前記判断手段は、前記温度検出手段により検出された温度に基づいて、前記画像補正手段による前記第１の画像データの補正を行う必要性があるか否かを判断することを特徴としている。
請求項４記載の撮像装置は、請求項３記載の撮像装置において、前記判断手段は、前記温度検出手段により検出された温度が基準温度以上か否かを判断し、前記基準温度以上と判断された場合に前記画像補正手段による前記第１の画像データの補正を行う必要性があると判断することを特徴としている。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
請求項５記載の撮像装置は、請求項１又は２記載の撮像装置において、前記撮像手段の電荷蓄積時間を判定する電荷蓄積時間判定手段を備え、前記判断手段は、前記蓄積時間判定手段により判定された電荷蓄積時間に基づいて、前記画像補正手段による前記第１の画像データの補正を行う必要性があるか否かを判断することを特徴としている。
請求項６記載の撮像装置は、請求項５記載の撮像装置において、被写体の撮影環境から取得される情報に基づいて前記撮像手段の電荷蓄積時間を設定する設定手段を備え、前記電荷蓄積時間判定手段は、前記設定手段により設定された電荷蓄積時間を判定することを特徴としている。
請求項７記載の撮像装置は、請求項５又は６記載の撮像装置において、前記判断手段は、前記電荷蓄積時間判定手段により判定された電荷蓄積時間が基準時間以上か否かを判断し、前記基準時間以上と判断された場合に前記画像補正手段による前記第１の画像データの補正を行う必要性があると判断することを特徴としている。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
請求項８記載の撮像装置は、請求項１又は２記載の撮像装置において、前記判断手段は、前記第２の撮影制御手段により取得された第２の画像データが所定レベル以上のデータであるか否かを判断し、前記所定レベル以上のデータであると判断された場合に前記画像補正手段による前記第１の画像データの補正を行う必要性があると判断することを特徴としている。
請求項９記載の撮像装置は、請求項８記載の撮像装置において、前記判断手段は、前記第２の撮影制御手段により取得された第２の画像データ中の各画素データについて所定レベル以上の画素データであるか否かを判断し、前記所定レベル以上の画素データであると判断された場合に前記画像補正手段による前記第１の画像データの補正を行う必要性があると判断し、前記画像補正手段は、前記判断手段により所定レベル以上と判断された画素データに基づいて、前記第１の撮影制御手段により取得された第１の画像データ中における対応する画素データの補正を行うことを特徴としている。
請求項１０記載の撮像装置は、請求項１又は２記載の撮像装置において、前記判断手段は、前記第１の撮影制御手段により取得された第１の画像データのレベルが飽和状態にあるか否かを判断し、前記飽和状態にないと判断された場合に前記画像補正手段による前記第１の画像データの補正を行う必要性があると判断することを特徴としている。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
請求項１１記載の撮像装置は、請求項１０記載の撮像装置において、前記判断手段は、前記第１の撮影制御手段により取得された第１の画像データ中の各画素データについて飽和状態にあるか否かを判断し、前記飽和状態の画素データではないと判断された場合に前記画像補正手段による前記第１の画像データの補正を行う必要性があると判断し、前記画像補正手段は、前記判断手段により飽和状態にないと判断された画素データの補正を、前記第２の撮影制御手段により取得された第２の画像データ中における対応する画素データに基づいて行うことを特徴としている。
請求項１２記載の撮像装置は、請求項１乃至１１のいずれかに記載の撮像装置において、前記画像補正手段により補正された第１の画像データ中に存在する孤立点の画素データを検出する検出手段と、この検出手段により検出された孤立点の画素データを補正する画素補正手段とを更に備えたことを特徴としている。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
請求項１３記載の撮像装置は、請求項１乃至１１のいずれかに記載の撮像装置において、前記画素補正手段は、前記検出手段により検出された孤立点の画素データを隣接する画素データにより置換する手段を含むことを特徴としている。
請求項１４記載の撮像装置は、請求項１乃至１３のいずれかに記載の撮像装置において、前記判断手段により前記画像補正手段による前記第１の画像データの補正を行う必要性があると判断された場合、前記画像補正手段により補正された第１の画像データをメモリに記録する記録制御手段を備えたことを特徴としている。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
請求項１５記載の撮像装置は、請求項１４記載の撮像装置において、前記画像補正手段により補正された第１の画像データを圧縮する圧縮手段を備え、前記記録制御手段は、前記圧縮手段により圧縮された第１の画像データをメモリに記録することを特徴としている。
請求項１６記載の撮像装置は、請求項１４又は１５記載の撮像装置において、前記記録制御手段は、前記判断手段により前記画像補正手段による前記第１の画像データの補正を行う必要性がないと判断された場合、前記第１の撮影制御手段により取得された第１の画像データをメモリに記録する手段を含むことを特徴としている。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
請求項１７記載の撮像装置は、請求項１乃至１６のいずれかに記載の撮像装置において、前記画像補正手段は、前記第１の画像データから前記第２の画像データを減算する処理を行うことにより、前記第１の画像データの補正を行うことを特徴としている。
請求項１８記載の撮像装置は、請求項１乃至１７のいずれかに記載の撮像装置において、前記第１及び第２の撮影制御手段による前記第１及び第２の画像データの取得を、連続的に行なわせる第３の撮影制御手段を備えたことを特徴としている。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
請求項１９記載の撮像装置は、請求項１乃至１８のいずれかに記載の撮像装置において、前記撮像手段への入射光路を開閉する光路開閉手段を備え、前記第１の撮影制御手段は、前記光路開閉手段を用いて前記撮像手段への入射光路を開とし、前記第２の撮影制御手段は、前記光路開閉手段を用いて前記撮像手段への入射光路を閉とすることを特徴としている。
請求項２０記載の撮像装置は、請求項１乃至１９のいずれかに記載の撮像装置において、撮影モードとして特殊撮影モードを設定する撮影モード設定手段と、前記撮影モード設定手段により特殊撮影モードが設定されている場合、前記第２の撮影制御手段による第２の画像データの取得を実行させる第３の撮影制御手段とを備えたことを特徴としている。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
請求項２１記載の撮像装置は、請求項２０記載の撮像装置において、前記判断手段は、前記第２の撮影制御手段による第２の画像データの取得を行う必要性があるか否かを判断する手段を含み、前記第３の撮影制御手段は、前記撮影モード設定手段により特殊撮影モードが設定されており、且つ前記判断手段により前記第２の撮影制御手段による第２の画像データの取得を行う必要性があると判断された場合、前記第２の撮影制御手段による第２の画像データの取得を実行させる手段を含むことを特徴としている。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
請求項２２記載の撮像装置の信号処理方法は、イメージセンサへの入射光路を開とした状態で、前記イメージセンサから出力された第１の画像データを取得する工程と、前記イメージセンサへの入射光路を閉とした状態で、前記イメージセンサから出力された第２の画像データを取得する工程と、前記第１の画像データの補正を行う必要性があるか否かを判断する工程と、前記第１の画像データの補正を行う必要性があると判断された場合、前記第２の画像データに基づいて前記第１の画像データの補正を行う工程と、からなることを特徴としている。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９７】
【発明の効果】
本発明によれば、撮像手段（イメージセンサ）への入射光路を開とした状態で、非線形処理手段による画像データに対する非線形処理を禁止することにより、非線形処理が施されていない第１の画像データを取得するとともに、撮像手段への入射光路を閉とした状態で、非線形処理手段による画像データに対する非線形処理を禁止することにより、非線形処理が施されていない第２の画像データを取得し、該第２の画像データに基づいて、第１の画像データに含まれる暗出力成分を除去する補正を行うように構成されているので、第１及び第２の画像データに含まれる暗電圧成分が非線形処理により不均一化されることなく、適正に除去され、良好な画像データを得ることができる。したがって、露光時間の長い特殊な撮影条件であっても、暗電圧に起因するノイズ成分を良好に除去することができ、夜景等の暗い環境下であっても良好に撮影を行うことができる。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９８】
また、撮像手段から出力された画像データに対して、非線形特性を有するγ補正テーブルを用いることにより非線形処理を行い、γ補正テーブルを線形特性を有するγ補正テーブルに変更して線形処理を行うことにより、上記非線形処理を禁止するように構成されているので、単一の非線形処理手段を用い、その処理特性を変更するという簡易な構成及び方法により、非線形処理が施されていない第１及び第２の画像データを取得することができ、第１の画像データに含まれる暗電圧に起因するノイズ成分を良好に除去する補正を行うことができる。請求項４記載の発明によれば、撮像手段から出力された画像データを、非線形処理を行うγ補正回路を迂回させることにより、上記非線形処理を禁止するように構成されているので、γ補正回路のγ補正テーブルを固定的に非線形特性を有するように設定し、画像データを取り込む信号経路を切り換えるという簡易な構成及び方法により、非線形処理が施されていない第１及び第２の画像データを取得することができ、第１の画像データに含まれる暗電圧に起因するノイズ成分を良好に除去する補正を行うことができる。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９９】
また、第１の画像データから第２の画像データを減算する処理を行うことにより、上記第１の画像データの補正を行うように構成されているので、非線形処理が施されていない第１及び第２の画像データを減算処理するという簡易な構成及び方法により、第１の画像データに含まれる暗電圧に起因するノイズ成分を良好に除去する補正を行うことができる。
また、上記第１の画素データに含まれる暗出力成分を除去する補正を行った後、第２の非線形処理手段により第１の画素データに非線形処理を行うようにしているので、第１及び第２の画像データを取得する際に、画像データに対する非線形処理を禁止したことによる被写体像の画質の劣化を抑制することができる。
また、上記非線形処理手段及び第２の非線形処理手段は、単一のγ補正回路を用いて、画素データに対して非線形処理を行うようにしているので、簡易な構成及び方法により、第１及び第２の画像データに対する非線形処理を禁止したことによる被写体像の画質の劣化を抑制することができる。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１００
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１００】
また、撮影モード設定手段により特殊撮影モードが設定されている場合に、第１及び第２の画像データを取得するようにしているので、撮影モードを簡易かつ任意に切り換え設定して非線形処理が施されていない第１及び第２の画像データを取得することができ、第１の画像データに含まれる暗電圧に起因するノイズ成分を良好に除去する補正を行うことができる。
また、撮像手段への入射光路を開とした状態で、非線形処理された第３の画像データを取得するようにし、また、取得された第３の画像データをファインダ画像として表示手段に表示するようにしているので、スルー画モードにおいて、被写体像の取り込み状態を表示手段を通して確認することができ、簡易かつ確実に任意の構図を有する画像を撮影（記録）することができる。
また、撮影モード設定手段により通常撮影モードが設定されている場合に、上記第３の画像データを取得するようにしているので、撮影モードを簡易かつ任意に切り換え設定して非線形処理が施された第３の画像データを取得することができ、暗電圧に起因するノイズ成分の影響が少ない通常撮影モードにおける被写体像の画質の劣化を抑制することができる。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０１】
また、撮像手段（イメージセンサ）への入射光路を開とした状態で、撮像手段から出力された第１の画像データを取得するとともに、撮像手段への入射光路を閉とした状態で、撮像手段から出力された第２の画像データを取得し、該第２の画像データに孤立点が含まれるか否かを判定し、その判定結果に基づいて、第１の画像データに含まれる暗出力成分を除去する補正を行うように構成されているので、上記第１の画像データの補正（例えば、第１及び第２の画像データを減算する処理）を行った場合に、孤立点において生じる不適正な処理結果を防止することができ、被写体像の画質の劣化を抑制することができる。
また、撮像手段（イメージセンサ）への入射光路を開とした状態で、撮像手段から出力された第１の画像データを取得するとともに、撮像手段への入射光路を閉とした状態で、撮像手段から出力された第２の画像データを取得し、該第１の画像データのレベルが飽和状態にあるか否かを判定し、その判定結果及び第２の画像データに基づいて、第１の画像データに含まれる暗出力成分を除去する補正を行うように構成されているので、上記第１の画像データの補正（例えば、第１及び第２の画像データを減算する処理）を行った場合に、飽和状態にある画素データにおいて生じる不適正な処理結果を防止することができ、被写体像の画質の劣化を抑制することができる。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０２】
また、撮像手段（イメージセンサ）への入射光路を開とした状態で、撮像手段から出力された第１の画像データを取得するとともに、撮像手段への入射光路を閉とした状態で、撮像手段から出力された第２の画像データを取得し、イメージセンサ周辺の温度が所定の条件を満たす場合に、第２の画像データに基づいて、第１の画像データに含まれる暗出力成分を除去する補正を行うように構成されているので、暗電圧や白キズの温度依存性による画質の劣化を抑制して、良好な被写体像の画像データを得ることができる。また、撮影時の環境変化（温度変化）に応じて画像データの補正の有無を切り換えることができるので、制御処理上の負担を軽減することもできる。
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０３】
また、撮像手段（イメージセンサ）への入射光路を開とした状態で、撮像手段から出力された第１の画像データを取得するとともに、撮像手段への入射光路を閉とした状態で、撮像手段から出力された第２の画像データを取得し、イメージセンサの電荷蓄積期間が所定の条件を満たす場合に、第２の画像データに基づいて、第１の画像データに含まれる暗出力成分を除去する補正を行うように構成されているので、暗電圧や白キズの露光時間依存による画質の劣化を抑制して、良好な被写体像の画像データを得ることができる。また、撮影時の環境変化（露光時間の変化）に応じて画像データの補正の有無を切り換えることができるので、制御処理上の負担を軽減することもできる。