(57)【要約】  カメラブレ又は被写体ブレによる画質劣化を軽減し、良好な画質の画像を容易に撮影することができるデジタル一眼レフカメラ。デジタル一眼レフカメラ１において、検出された被写体の動きに基づいて被写体速度が検出されると、ボディーマイコン１２は、被写体速度が閾値Ａ以上か否かを判断し、被写体速度が閾値Ａよりも小さい場合には、交換レンズ２内の交換レンズ用カメラブレ補正装置８２又はカメラ本体３内のカメラ本体用カメラブレ補正装置７５を制御してカメラブレ補正を実行させる。また、ボディーマイコン１２は、被写体速度が閾値Ａ以上の場合には、デジタル信号ゲイン設定部１１１のゲインを高くしてＩＳＯ感度をアップさせ、又は、シャッター速度を速くして露出時間を短く設定し、かつ、異なる露出条件により複数枚の画像を連続撮影させる。
2009008164.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像センサとリターンミラーとを有するデジタル一眼レフカメラにおいて、
前記撮像センサを用いてコントラスト方式による合焦検出を行う合焦手段と、
前記撮像センサ上の画像により被写体速度の検出を行う動き検出手段と、
前記動き検出手段により検出された被写体速度に応じて、カメラブレ補正を実行させる制御手段と、を有し、
前記合焦手段と前記動き検出手段と前記制御手段とは、前記リターンミラーが光軸から退避した状態で動作状態となる、
デジタル一眼レフカメラ。
【請求項２】
カメラ本体又は交換レンズの少なくともいずれか一つに搭載され、カメラ本体の動きに起因する光学像のブレを補正するカメラブレ補正部、をさらに有し、
前記制御手段は、
前記動き検出手段により検出された被写体速度が閾値以上の場合には、前記画像の増幅率を上げ又は露出時間を短くする一方、前記動き検出手段により検出された被写体速度が前記閾値よりも小さい場合には、前記カメラブレ補正部を制御してカメラブレ補正を実行させる、
請求項１記載のデジタル一眼レフカメラ。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記動き検出手段により検出された被写体速度が閾値以上の場合には、露出時間を異にして又は増幅率を異にして、複数回の撮影を実行させる、
請求項１記載のデジタル一眼レフカメラ。
【請求項４】
前記制御手段は、
撮影毎に順次露出時間を短くする制御と撮影毎に順次増幅率を高くする制御との少なくとも一方を実行しつつ、複数回の撮影を実行させる、
請求項３記載のデジタル一眼レフカメラ。
【請求項５】
前記制御手段は、
所定時間内の被写体速度の変化量に基づいて撮影時の被写体速度を予測し、予測した被写体速度に応じて露出時間又は増幅率を制御する、
請求項１記載のデジタル一眼レフカメラ。
【請求項６】
前記制御手段は、
使用する交換レンズの焦点距離情報に基づいて、前記閾値を変更する、
請求項２記載のデジタル一眼レフカメラ。
【請求項７】
前記制御手段は、
前記カメラブレ補正部がカメラ本体側と交換レンズ側とのいずれに搭載されているかにより、前記閾値を変更する、
請求項２記載のデジタル一眼レフカメラ。
【請求項８】
交換レンズ側のカメラブレ補正部の有無を検出する検出手段、をさらに有し、
前記制御手段は、
前記交換レンズが前記カメラブレ補正部を搭載している場合には、インタフェース部を介して前記カメラブレ補正部を制御する、
請求項２記載のデジタル一眼レフカメラ。
【請求項９】
前記制御手段は、
カメラ本体側において増幅率又は露出時間の制御により電気的に行うブレ補正と、交換レンズ側において前記カメラブレ補正部により光学的に行うブレ補正とを、前記動き検出手段により検出された被写体速度に応じて、切り替える、
請求項２記載のデジタル一眼レフカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタル一眼レフカメラに関し、より詳細には、カメラブレ補正機能と撮影感度変更機能とを備えるレンズ交換式のデジタル一眼レフカメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
被写体の光学的な像を電気的な画像信号に変換して出力可能な、デジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラなどの撮像装置（以下単に「デジタルカメラ」という）が、急速に普及している。特に、近年では、デジタルカメラの小型・軽量化及び光学ズームの高倍率化が進み、撮影者（ユーザ）に対する使い勝手は格段に向上してきている。【０００３】
また、近年、レンズ交換可能なデジタル一眼レフカメラが急速に普及している。このデジタル一眼レフカメラでは、撮影者による、ファインダを用いた被写体観察時には、撮影レンズに入射した光（つまり、被写体像）を、レンズの後の撮影用光路上に配置した反射ミラーにより反射することによって光路を変更し、ペンタプリズムなどを通して正像にして光学ファインダに導く。これにより、撮影者は、レンズを通した被写体像を光学ファインダから見ることができる。したがって、通常は、ファインダ用光路を形成する位置が反射ミラーの定位置となっている。【０００４】
一方、レンズを撮影用として使用する場合は、反射ミラーが瞬時に位置を変え、撮影用光路から待避することによって、ファインダ用光路を撮影用光路に切り替える。反射ミラーは、撮影が終了すると、定位置に瞬時に戻る。この方式は、一眼レフ方式であれば、従来の銀塩カメラでも、デジタルカメラでも同様である。【０００５】
デジタルカメラの特徴の一つとして、撮影時に表示装置（例えば、液晶モニタ）を見ながら撮影し、撮影後すぐに撮影画像を確認できることが挙げられる。しかし、これまでのデジタル一眼レフカメラの反射ミラーの方式を用いると、撮影時に、液晶モニタを使用できないという課題があった。したがって、これまでのデジタル一眼レフカメラでは、このように液晶モニタを用いて撮影できないことにより、ファインダを覗いて撮影することになるため、とりわけ、デジタルカメラの撮影に不慣れな初心者にとっては、非常に使いにくくなっていた。したがって、特許文献１に示すように、撮影時にも液晶モニタを用いて撮影できる機能が求められている。【０００６】
しかし、デジタル一眼レフカメラに限らず、デジタルカメラの小型・軽量化及び光学ズームの高倍率化に伴い、特に初心者がデジタルカメラを使用する場合には、撮影した画像に「ブレ」が生じ、画質が劣化する場合がある。【０００７】
特許文献２には、撮影時に後述するカメラブレなどが生じても画像への影響を軽減することができる振れ補正光学系を備えたデジタルカメラが開示されている。特許文献２に記載のデジタルカメラは、撮影時の像ブレに応じて補正レンズを光軸と垂直な上下左右方向に移動させ、画像の乱れを補正する。これにより、小型・軽量化されたデジタルカメラであっても、像ブレを軽減した画像を撮影することができる。また、特許文献２に記載のデジタルカメラは、像ブレを防ぐためにストロボを発光させて撮影する必要がないので、自然の色に近い条件下で雰囲気のある写真を撮影することができるとされている。【０００８】
一方、撮影画像の画質を劣化させる原因としては、手ブレなどのようにカメラ本体に加わる振動に起因する「カメラブレ」以外にも、撮影対象となる被写体が動くことによって生じる「被写体ブレ」がある。このような被写体ブレは、露光時間を短くして高速のシャッタースピードで撮影することによって防ぐことができる。シャッタースピードは、例えば、撮影感度を高くしたり、ストロボ発光を行うことによって速くすることができる。以下、本明細書では、撮像面における被写体の光学像のブレに関して、上記のように、カメラ本体に加わる振動に起因するものを「カメラブレ」といい、被写体の動きに起因するものを「被写体ブレ」といい、カメラブレと被写体ブレを総称して、「撮像面に対する像ブレ」という。【０００９】
特許文献３には、被写体の動きを推測する動き推測手段を備え、被写体が動く可能性が高い場合には、シャッタースピードなどの撮影条件を変更する撮影装置及び方法が開示されている。
【特許文献１】特開２００１−１２５１７３号公報
【特許文献２】特開２０００−１３６７１号公報
【特許文献３】特開２００６−１５７４２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
一般に、撮影感度を高くすると、撮像センサからの出力信号は増幅されるので、撮像センサから発生するノイズも増幅されることになる。そのため、高感度で撮影した画像にはノイズが多く含まれる。このように、必要以上に撮影感度を高くすることは画質劣化の原因ともなる。したがって、周囲の明るさが不十分なために振れ補正光学系により補正を行ってもなお像ブレが発生する場合や、動きの速い被写体を撮影する場合などに限って撮影感度を高くすることが望ましい。【００１１】
しかしながら、このような従来のデジタルカメラにあっては、撮影者は、被写体がどの程度の速さで動けば被写体ブレが生じるのかを判断することは困難である。そのため、例えば、今の速さのままでも被写体ブレのない撮影が可能であるにもかかわらず、被写体の動きを観察した撮影者は誤って被写体ブレが発生すると認識してしまう場合がある。その結果、撮影者は撮影感度を高感度に変更してしまい、不必要にノイズを多く含む画像が撮影されるという問題があった。また、動きの速い被写体を撮影するためには、撮影直前に撮影者は撮影感度を変更しなければならず、この変更が遅れた場合には折角のシャッターチャンスを逃してしまうという問題があった。【００１２】
すなわち、一般の撮影者は、被写体の動き速度がどの程度であれば被写体ブレが生じ又は生じないという判断を行うことができない。そのため、被写体速度が速い場合にカメラブレ補正機能を使用すれば、被写体ブレが生じた画像を撮影することになり、逆に、被写体速度が遅い場合に撮影感度をアップさせると、ノイズが多い画像を撮影することになり、いずれの場合にも良好な映像を得ることができない。【００１３】
また、特許文献２に記載された振れ補正光学系を備えたデジタルカメラにあっては、カメラブレによる画質劣化は軽減することができるものの、被写体ブレによる画質劣化を軽減することについては提案されていない。【００１４】
さらに、特許文献３に記載されたデジタルカメラにあっては、被写体の動きを予測するだけであり、被写体がどの程度の速さで動けば被写体ブレが生じるのかを判断するものではないので、被写体速度に合わせた最適なシャッタースピードで撮影できるとは限らない。【００１５】
本発明の目的は、カメラブレ又は被写体ブレによる画質劣化を軽減し、良好な画質の画像を容易に撮影することができるデジタル一眼レフカメラを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明のデジタル一眼レフカメラは、撮像センサとリターンミラーとを有するデジタル一眼レフカメラにおいて、前記撮像センサを用いてコントラスト方式による合焦検出を行う合焦手段と、前記撮像センサ上の画像により被写体速度の検出を行う動き検出手段と、前記動き検出手段により検出された被写体速度に応じて、カメラブレ補正を実行させる制御手段と、を有し、前記合焦手段と前記動き検出手段と前記制御手段とは、前記リターンミラーが光軸から退避した状態で動作状態となる、構成を採る。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、デジタル一眼レフカメラにおいても、カメラブレ又は被写体ブレによる画質劣化を軽減し、良好な画質の画像を容易に撮影することができる。【００１８】
例えば、被写体速度が所定値（閾値）以上の場合には、ＩＳＯ感度をアップさせ、又は、シャッター速度を速く設定して、被写体ブレのない画像を、複数の露出条件により連続撮影することができる。複数の露出条件により連続撮影することで、被写体の動き速度が、撮影中に急激に変わることがあっても、複数の露出条件により連続撮影した複数の画像のいずれかには良好な画質の画像が含まれる可能性が高くなる。一方、被写体速度が所定値（閾値）よりも小さい場合には、カメラブレ補正機能を動作させることにより、像ブレのない良好な画像を撮影することができる。その結果、撮影者は被写体の動きによらず、良好な画質の画像を容易に撮影することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施の形態に係るデジタル一眼レフカメラの全体構成を示すブロック図
【図２】図１に示すカメラ本体の構成のうち主に制御系の構成の一例を示すブロック図
【図３】図１に示すカメラ本体の構成のうち主に操作系の構成の一例を示すブロック図
【図４】図１に示すカメラ本体の外観の構成の一例を示す概略図であり、図４Ａは、上面図、図４Ｂは、平面図
【図５】図２に示す動き検出部の構成の一例を示すブロック図
【図６】図１に示す交換レンズの構成のうち主に制御系の構成の一例を示すブロック図
【図７】図１に示す交換レンズに含まれるカメラブレ補正装置の制御システムの一例を示すブロック図
【図８】本実施の形態におけるファインダ撮影モードを説明するための概念図
【図９】本実施の形態におけるモニタ撮影モードを説明するための概念図
【図１０】図１に示すデジタル一眼レフカメラの一変更例を示すブロック図
【図１１】本実施の形態における、カメラブレ補正装置の選択動作に関するシーケンスを示すフローチャート
【図１２】本実施の形態における、表示部に表示された撮影モード選択画面の一表示例を示す図
【図１３】本実施の形態に係るデジタル一眼レフカメラの撮影処理の一手順を示すフローチャート
【図１４】本実施の形態に係るデジタル一眼レフカメラのカメラブレ補正モードにより撮影された撮影画像を表示部に表示した一表示例を示す図
【図１５】本実施の形態に係るデジタル一眼レフカメラの交換レンズ内及びカメラ本体内のカメラブレ補正装置の組み合わせと閾値との関係を説明するための図
【図１６】本実施の形態における、閾値Ａによる被写体の動き速度Ｖｈと撮影時の撮影感度Ｓとの切り替えを説明するための図
【図１７】本実施の形態における、被写体の動き速度Ｖｈと撮影時の撮影感度Ｓとの関係を説明するための図
【図１８】本実施の形態に係るデジタル一眼レフカメラの撮影感度アップモード設定後の、感度アップありの撮影画像と感度アップなしの撮影画像とを表示部に同時に表示した際の一表示例を示す図
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。【００２１】
図１は、本発明の一実施の形態に係るデジタル一眼レフカメラの全体構成を示すブロック図、図２は、図１に示すカメラ本体の構成のうち主に制御系の構成の一例を示すブロック図、図３は、図１に示すカメラ本体の構成のうち主に操作系の構成の一例を示すブロック図である。また、図４は、図１に示すカメラ本体の外観の構成の一例を示す概略図であり、特に、図４Ａは、上面図、図４Ｂは、背面図である。【００２２】
本実施の形態は、本発明を、カメラブレ補正機能と撮影感度変更機能とを備えるデジタル一眼レフカメラに適用した場合である。なお、以下の説明において、被写体の動き速度（以下「被写体速度」ともいう）とは、カメラブレと被写体ブレとの双方又は一方に起因する、撮像面における被写体の光学像の移動速度を意味する。【００２３】
（デジタル一眼レフカメラ１の全体構成）
図１において、デジタル一眼レフカメラ１は、交換レンズ式のデジタル一眼レフカメラであり、大別して、デジタル一眼レフカメラ１の主要な機能を有するカメラ本体３と、カメラ本体３に取り外し可能に装着された交換レンズ２とで構成されている。交換レンズ２は、最後部に設けられたレンズマウント８０を介して、カメラ本体３の前面に設けられたボディーマウント８１に装着されている。【００２４】
〔カメラ本体３の構成〕
図１乃至図３において、カメラ本体３は、主に、被写体を撮像する撮像部７１（例えば、撮像センサ１１や撮像センサ制御部１３などを含む）と、撮像部７１などの各部の動作を制御する、本体制御部としてのボディーマイコン１２と、撮影された画像及び各種情報を表示する画像表示部７２（例えば、画像表示制御部１５や表示部１６などを含む）と、画像データを格納する画像格納部７３（例えば、画像記録制御部１７や画像読み出し／記録部１８などを含む）と、被写体像を視認するファインダ光学系１９とで構成されている。さらに、カメラ本体３は、特に図２によく示すように、撮像部７１からの電気信号を処理する動き検出部１００（詳細は後述する図５参照）と、デジタル信号増幅部１１０と、デジタル信号ゲイン設定部１１１とを備えている。【００２５】
撮像部７１は、主に、入射光をファインダ光学系１９及び焦点検出ユニット５に導くクイックリターンミラー４と、光電変換を行うＣＣＤ（Charge Coupled Device）などの撮像センサ１１と、撮像センサ１１の露光状態を調節するシャッターユニット１０と、ボディーマイコン１２からの制御信号に基づいてシャッターユニット１０の駆動を制御するシャッター制御部１４と、撮像センサ１１の動作を制御する撮像センサ制御部１３と、デジタル一眼レフカメラ１のブレにより生じるカメラブレを補正するカメラ本体用カメラブレ補正装置７５（特に図２参照）と、焦点（被写体像の合焦状態）を検出する焦点検出ユニット５とで構成されている。焦点検出ユニット５は、例えば、一般的な位相差検出方式によって焦点検出を行う。なお、焦点検出については、デジタル一眼レフカメラ１の使用状況により、上記の焦点検出ユニット５を使用する場合と、後述する撮像センサ１１の画像出力に基づくコントラスト検出方式のいずれかを用いる。例えば、後述するように、ファインダ撮影モードでは、従来通り、焦点検出手段として、焦点検出ユニット５を使用するが、モニタ撮影モードでは、クイックリターンミラー４が退避しているため、焦点検出ユニット５は使用せず、撮像センサ１１を用いてコントラスト検出を行う。【００２６】
撮像センサ１１は、交換レンズ２内の撮像光学系Ｌにより形成される光学的な像を電気的な信号に変換する機能を有し、例えば、ＣＣＤセンサである。撮像センサ１１は、撮像センサ制御部１３により駆動制御される。なお、撮像センサ１１は、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサでもよい。【００２７】
ボディーマイコン１２は、カメラ本体３の中枢を司る制御装置であり、各種シーケンスをコントロールする。具体的には、ボディーマイコン１２には、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭが搭載されており（いずれも図示せず）、ボディーマイコン１２は、ＲＯＭに格納されたプログラムをＣＰＵが読み込むことによって、様々な機能を実現することができる。例えば、ボディーマイコン１２は、交換レンズ２がカメラ本体３に装着されたことを検知する機能や、交換レンズ２とカメラ本体３のいずれのカメラブレ補正装置８２、７５によりカメラブレ補正を行うかを選択する機能、カメラブレ補正装置８２、７５を動作可能状態及び動作不能状態に設定する機能などを有している。図１乃至図３に示すように、ボディーマイコン１２は、カメラ本体３に設けられた各部と接続されている。【００２８】
また、ボディーマイコン１２は、被写体の動きに応じてカメラブレ補正機能と撮影感度変更機能とを制御する撮影制御処理を実行する。ボディーマイコン１２は、被写体速度が閾値よりも小さい場合には、カメラブレ補正装置（交換レンズ２内の交換レンズ用カメラブレ補正装置８２又はカメラ本体３内のカメラ本体用カメラブレ補正装置７５）を制御してカメラブレ補正を実行させ、また、被写体速度が閾値以上の場合には、被写体速度が閾値よりも小さい場合よりも撮影感度変更機能のゲインを高くしたり露出時間を短くしたりし、かつ、異なる露出条件により複数枚の画像を連続撮影させる。ここで、撮影感度変更機能のゲインを高くするか露出時間を短くするかは、いずれか一方でもよいし、両方でもよい。撮影制御処理の詳細については、図１３のフローチャートを用いて後述する。また、ボディーマイコン１２は、図３にそれぞれ示す、電源スイッチ５２、シャッター操作部５３、撮影／再生切換操作部５４、十字操作キー５５、ＭＥＮＵ設定操作部５６、及びＳＥＴ操作部５７の信号を、それぞれ受信可能である。ボディーマイコン１２は、本発明の制御手段の一例である。【００２９】
さらに、図３に示すように、ボディーマイコン１２内のメモリ部１２ａには、カメラ本体３に関する各種情報（本体情報）が格納されている。この本体情報には、例えば、（１）カメラ本体３のメーカー名、製造年月日、型番、ボディーマイコン１２にインストールされているソフトのバージョン、及びファームアップに関する情報などの、カメラ本体３を特定するための型式に関する情報（カメラ特定情報）、（２）カメラ本体３がカメラブレ補正装置７５を搭載しているか否かに関する情報、（３）カメラ本体３がカメラブレ補正装置７５を搭載している場合は、後述する本体用ブレ検出部３０の型番や感度などの検出性能に関する情報（本体側検出性能情報）、（４）後述する本体用カメラブレ補正部７６の型番及び最大補正可能角度などの補正性能に関する情報（本体側補正性能情報）、（５）カメラブレ補正を行うためのソフトのバージョン、などが含まれている。さらに、本体情報には、本体用カメラブレ補正部７６の駆動に必要な消費電力に関する情報（本体側消費電力情報）及び本体用カメラブレ補正部７６の駆動方式に関する情報（本体側駆動方式情報）も含まれている。なお、メモリ部１２ａは、レンズマイコン２０から送信された情報を格納可能である。【００３０】
図４において、カメラ本体３の筐体３ａは、被写体を撮影する際に撮影者によって支持される。筐体３ａの背面には、表示部１６、電源スイッチ５２、撮影／再生切換操作部５４、十字操作キー５５、ＭＥＮＵ設定操作部５６、ＳＥＴ操作部５７、及び撮影モード切り替えボタン５８が設けられている。【００３１】
電源スイッチ５２は、デジタル一眼レフカメラ１又はカメラ本体３の電源の入切を行うための操作部材である。電源スイッチ５２により電源がＯＮ状態になると、カメラ本体３及び交換レンズ２の各部に電源が供給される。撮影／再生切換操作部５４は、撮影モード又は再生モードに切り替えるための操作部材であり、撮影者は、レバーを回動させてその切り替え操作を行うことができる。ＭＥＮＵ設定操作部５６は、デジタル一眼レフカメラ１の各種動作を設定するための操作部材である。十字操作キー５５は、撮影者が上下左右の部位を押圧して、表示部１６に表示された各種メニュー画面から所望のメニューを選択するための操作部材である。ＳＥＴ操作部５７は、各種メニューの実行を確定するための操作部材である。撮影モード切り替えボタン５８は、後述する２つの撮影モード（ファインダ撮影モードとモニタ撮影モード）を切り替えるための操作部材である。【００３２】
図４において、筐体３ａの上面には、シャッター操作部５３が設けられる。シャッター操作部５３は、撮影の際に撮影者によって操作され、例えば、レリーズボタンである。シャッター操作部５３が操作されると、タイミング信号がボディーマイコン１２に出力される。シャッター操作部５３は、半押し操作と全押し操作が可能な２段式の押下スイッチである。撮影者が半押し操作を行うと、後述する被写体の動き検出、測光処理、及び測距処理が開始される。また、上記半押し操作により、ボディーマイコン１２及びレンズマイコン２０をはじめとする各部に電力が供給される。続いて、撮影者が全押し操作を行うと、タイミング信号が出力される。シャッター制御部１４は、そのタイミング信号を受信したボディーマイコン１２から出力される制御信号に従って、シャッター駆動モータ（図示せず）を駆動し、シャッターユニット１０を動作させる。【００３３】
再び図２に戻り、カメラ本体３の構成の説明を続ける。図２中、ストロボ制御部４３は、ストロボ４４の動作を制御する。ボディーマイコン１２は、シャッター操作部５３の操作によって出力されたタイミング信号を受信すると、ストロボ制御部４３に制御信号を出力する。そして、ストロボ制御部４３は、その制御信号に基づいてストロボ４４を発光させる。ストロボ４４は、撮像センサ１１が受光する光量に応じて制御される。すなわち、ストロボ制御部４３は、撮像センサ１１からの画像信号の出力が一定値以下の場合には、シャッター動作と連動して自動的にストロボ４４を発光させる。一方、ストロボ制御部４３は、撮像センサ１１からの画像信号の出力が一定値以上の場合には、ストロボ４４を発光させない制御を行う。【００３４】
ストロボ入／切操作部５９は、上記した撮像センサ１１の出力に関係なくストロボ４４の動作を設定するための操作部である。すなわち、ストロボ制御部４３は、ストロボ入／切操作部５９が「入」の場合にはストロボ４４を発光させ、「切」の場合にはストロボ４４を発光させない。【００３５】
撮像センサ１１から出力された画像信号は、アナログ信号処理部６６から、Ａ／Ｄ変換部６７、デジタル信号処理部６８、顔検出部１２０、デジタル信号増幅部１１０、バッファメモリ６９、及び画像圧縮部７０へと、順次送られて処理される。アナログ信号処理部６６は、撮像センサ１１から出力された画像信号にガンマ処理などのアナログ信号処理を施す。Ａ／Ｄ変換部６７は、アナログ信号処理部６６から出力されたアナログ信号をデジタル信号に変換する。デジタル信号処理部６８は、Ａ／Ｄ変換部６７によりデジタル信号に変換された画像信号に対してノイズ除去や輪郭強調などのデジタル信号処理を施し、処理後の信号を、顔検出部１２０を通して動き検出部１００及びデジタル信号増幅部１１０に出力する。バッファメモリ６９は、例えば、ＲＡＭであり、画像信号を一旦記憶する。【００３６】
デジタル信号ゲイン設定部１１１は、デジタル信号処理された画像信号の増幅ゲインを設定する。デジタル信号増幅部１１０は、設定された増幅ゲインで画像信号を増幅し、バッファメモリ６９に出力する。なお、増幅ゲインの設定は撮影感度の設定に対応する。本実施の形態では、撮影感度は、ＩＳＯ感度に相当する値として表され、例えば、ＩＳＯ８０、１００、２００、４００、８００、１６００、３２００相当の撮影感度に設定可能である。なお、設定可能な撮影感度は、これに限定されない。また、撮影感度は、ＩＳＯ感度相当以外の値で表されてもよい。【００３７】
また、画像信号を増幅する処理は、デジタル信号増幅部１１０において行われる場合に限定されず、アナログ信号処理部６６においてアナログ信号に対して行ってもよい。また、増幅処理は、撮像センサ１１内において行われてもよい。【００３８】
バッファメモリ６９に記憶された画像信号は、画像圧縮部７０から画像読み出し/記録部１８へと、順次送られて処理される。バッファメモリ６９に記憶された画像信号は、画像記録制御部１７の指令により読み出されて、画像圧縮部７０に送信される。画像圧縮部７０に送信された画像信号のデータは、画像記録制御部１７の指令に従って圧縮処理される。画像信号は、この圧縮処理により、元のデータよりも小さなデータサイズになる。かかる圧縮方法としては、例えば、ＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）方式が用いられる。その後、圧縮された画像信号は、画像記録制御部１７により画像読み出し／記録部１８に記録される。【００３９】
画像読み出し／記録部１８は、画像記録制御部１７の指令に基づいて、画像信号と記録すべき所定の情報とを関連付けて記録する機能を有し、例えば、内部メモリや着脱可能なリムーバブルメモリなどである。なお、画像信号とともに記録すべき所定の情報には、例えば、画像を撮影した日時や、焦点距離情報、シャッタースピード情報、絞り値情報、撮影モード情報などが含まれる。これらの情報は、例えば、Ｅｘｉｆ（登録商標）形式又はＥｘｉｆ（登録商標）形式に類する画像形式に含まれるものである。【００４０】
表示部１６は、例えば、液晶モニタであり、画像表示制御部１５からの指令に基づいて、画像読み出し／記録部１８又はバッファメモリ６９に記録された画像信号を可視画像として表示する。ここで、表示部１６の表示形態としては、画像信号のみを可視画像として表示する表示形態と、画像信号と撮影時の情報とを可視画像として表示する表示形態とがある。なお、表示部１６は、カメラ本体３の筐体３ａに対して、自由に角度を変更できる角度可変型のモニタであってもよい。【００４１】
動き検出部１００は、デジタル信号に変換された画像信号に基づいて、フレーム間の画像の水平・垂直方向の位置ずれ量を示すベクトル（以下「動きベクトル」という）をフレーム毎に検出する。以下、動き検出部１００について詳細に説明する。【００４２】
図５は、動き検出部１００の構成の一例を示すブロック図である。図５において、動き検出部１００は、代表点記憶部１０１、相関演算部１０２、及び動きベクトル検出部１０３で構成されている。【００４３】
代表点記憶部１０１は、Ａ／Ｄ変換部６７、デジタル信号処理部６８、及び顔検出部１２０を経て入力される現フレームの画像信号を複数の領域に分割し、各領域に含まれる特定の代表点に対応する画像信号を代表点信号として記憶する。また、代表点記憶部１０１は、既に記憶されている現フレームよりも１フレーム前の代表点信号を読み出して相関演算部１０２に出力する。【００４４】
相関演算部１０２は、１フレーム前の代表点信号と現フレームの代表点信号との間の相関演算を行い、代表点信号間の差を比較する。相関演算結果は、動きベクトル検出部１０３に出力される。【００４５】
動きベクトル検出部１０３は、相関演算部１０２による相関演算結果から１フレーム前と現フレームとの間の画像の動きベクトルを１画素単位で検出する。検出された動きベクトルは、ボディーマイコン１２に出力される。ボディーマイコン１２は、動きベクトルに対するゲインや位相などを調整し、画像信号上の被写体の単位時間あたりの動き速度及び方向を算出する。【００４６】
被写体の動きを検出する処理は、例えば、撮影者がシャッター操作部５３を半押し操作することによって開始される。なお、処理の開始は、撮影者が電源スイッチ５２をＯＮにした後、撮影／再生切換操作部５４を操作して撮影モードに切り替える動作と連動させてもよい。【００４７】
図１に戻り、クイックリターンミラー４は、入射光を反射及び透過可能なメインミラー４ａと、メインミラー４ａの背面側に設けられメインミラー４ａからの透過光を反射するサブミラー４ｂとで構成されている。クイックリターンミラー４は、図３に示すクイックリターンミラー駆動制御部６０により光軸ＡＺ外に跳ね上げが可能である。入射光は、メインミラー４ａにより反射光束と透過光束の２つの光束に分割される。このうち、反射光束は、ファインダ光学系１９に導かれる。一方、透過光束は、サブミラー４ｂで反射されて、焦点検出ユニット５のＡＦ用光束として利用される。通常の撮影時には、クイックリターンミラー駆動制御部６０により、クイックリターンミラー４が光軸ＡＺ外に跳ね上げられ、かつ、シャッターユニット１０が開かれて撮像センサ１１の撮像面上に被写体像が結像される。また、非撮影時には、クイックリターンミラー４は、図３に示すように、光軸ＡＺ上に配置され、かつ、シャッターユニット１０は、閉状態に設定される。【００４８】
ファインダ光学系１９は、被写体像が結像されるファインダスクリーン６と、被写体像を正立像に変換するペンタプリズム７と、被写体の正立像をファインダ接眼窓９に導く接眼レンズ８と、撮影者が被写体像を観察するファインダ接眼窓９とで構成されている。【００４９】
〔交換レンズ２の構成〕
図６は、図１に示す交換レンズの構成のうち主に制御系の構成の一例を示すブロック図、図７は、図１に示す交換レンズに含まれるカメラブレ補正装置の制御システムの一例を示すブロック図である。【００５０】
図１、図６、及び図７において、交換レンズ２は、デジタル一眼レフカメラ１内の撮像センサ１１に被写体像を結ぶための撮像光学系Ｌを構成している。交換レンズ２は、フォーカスを調節するフォーカスレンズ群２４と、フォーカスレンズ群２４の動作を制御するフォーカスレンズ群駆動制御部２５と、絞り又は開放を調節する絞り部２６と、絞り部２６の動作を制御する絞り駆動制御部２７と、光路を調節することによりカメラブレを補正する交換レンズ用カメラブレ補正装置８２（特に図７参照）と、交換レンズ２の動作を制御する、レンズ制御部としてのレンズマイコン２０とで構成されている。交換レンズ用カメラブレ補正装置８２の構成については、後で詳述する。【００５１】
レンズマイコン２０は、交換レンズ２の中枢を司る制御装置であり、交換レンズ２に搭載された各部に接続されている。具体的には、レンズマイコン２０には、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭが搭載されており（いずれも図示せず）、レンズマイコン２０は、ＲＯＭに格納されたプログラムをＣＰＵが読み込むことによって、様々な機能を実現することができる。例えば、レンズマイコン２０は、ボディーマイコン１２からの信号に基づいて交換レンズ用カメラブレ補正装置８２を動作可能状態又は動作不能状態に設定する機能を有している。また、レンズマイコン２０及びボディーマイコン１２は、レンズマウント８０及びボディーマウント８１にそれぞれ設けられた電気切片（図示せず）を介して電気的に接続されており、互いに情報の送受信が可能となっている。【００５２】
また、レンズマイコン２０内のメモリ部２０ａには、交換レンズ２に関する各種情報（レンズ情報）が格納されている。このレンズ情報には、例えば、（１）交換レンズ２のメーカー名、製造年月日、型番、レンズマイコン２０にインストールされているソフトのバージョン、及びファームアップに関する情報などの、交換レンズ２を特定するための型式に関する情報（レンズ特定情報）、（２）交換レンズ２がカメラブレ補正装置８２を搭載しているか否かに関する情報、（３）交換レンズ２がカメラブレ補正装置８２を搭載している場合は、後述するレンズ用ブレ検出部２１の型番や感度などの検出性能に関する情報（レンズ側検出性能情報）、（４）後述する交換レンズ用カメラブレ補正部８３の型番及び最大補正可能角度などの補正性能に関する情報（レンズ側補正性能情報）、（５）カメラブレ補正を行うためのソフトのバージョン、などが含まれている。さらに、レンズ情報には、交換レンズ用カメラブレ補正部８３の駆動に必要な消費電力に関する情報（レンズ側消費電力情報）及び交換レンズ用カメラブレ補正部８３の駆動方式に関する情報（レンズ側駆動方式情報）も含まれている。なお、メモリ部２０ａは、ボディーマイコン１２から送信された情報を格納可能である。【００５３】
〔カメラブレ補正装置の構成〕
カメラ本体３は、カメラ本体用カメラブレ補正装置７５を搭載し（図２参照）、交換レンズ２は、交換レンズ用カメラブレ補正装置８２を搭載している（図７参照）。【００５４】
図２は、カメラ本体用カメラブレ補正装置７５のハードウェア構成の一例を示し、図７は、交換レンズ用カメラブレ補正装置８２のハードウェア構成の一例を示している。【００５５】
まず、カメラ本体用カメラブレ補正装置７５について説明する。【００５６】
図２に示すように、カメラ本体用カメラブレ補正装置７５は、撮像センサシフト式のカメラブレ補正装置であり、デジタル一眼レフカメラ１のブレを検出する本体用ブレ検出部３０と、本体用ブレ検出部３０により検出されたデジタル一眼レフカメラ１のブレ量に応じてカメラブレを補正する本体用カメラブレ補正部７６とで構成されている。【００５７】
本体用ブレ検出部３０は、撮像光学系Ｌを含むデジタル一眼レフカメラ１自体の動きを検出する角速度センサ８５と、角速度センサ８５の出力に含まれる不要帯域成分中の直流ドリフト成分を除去する高域通過フィルタ（ＨＰＦ）８６と、角速度センサ８５の出力に含まれる不要帯域成分中のセンサの共振周波数成分及びノイズ成分を除去する低域通過フィルタ（ＬＰＦ）８７と、角速度センサ８５の出力信号レベルの調整を行うアンプ８８と、アンプ８８の出力信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部８９とで構成されている。【００５８】
角速度センサ８５は、デジタル一眼レフカメラ１が静止している状態での出力を基準に、デジタル一眼レフカメラ１の動きの方向により正負両方の角速度信号を出力する。角速度センサ８５は、例えば、光軸ＡＺと直交するヨーイング方向の動きを検出するセンサである。角速度センサ８５としては、例えば、ジャイロセンサなどが挙げられる。図２では、１方向のみの角速度センサ８５が示されており、ピッチング方向のブレ検出部は省略されている。【００５９】
このように本体用ブレ検出部３０に内蔵される角速度センサ８５は、手ブレその他の振動によるデジタル一眼レフカメラ１の動きを検出する機能を有している。【００６０】
本体用カメラブレ補正部７６は、撮像部７１の一部としての撮像センサ１１と、撮像光学系Ｌの光軸ＡＺに直交する平面内において撮像センサ１１を上下左右に移動させる撮像センサ駆動部３５と、撮像センサ駆動部３５の駆動を制御するカメラブレ補正制御部３１とで構成されている。カメラブレ補正制御部３１は、撮像センサ駆動部３５における撮像センサ１１の実際の移動量を検出する移動量検出部３７と、移動量検出部３７により検出された移動量がボディーマイコン１２から出力される制御信号に示される駆動制御量になるよう、撮像センサ駆動部３５の動作を制御するシフト制御部３１ａと、ボディーマイコン１２から出力される制御信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換部３６とで構成されている。シフト制御部３１ａ及び移動量検出部３７により、本体用カメラブレ補正部７６の内部において、撮像センサ駆動部３５を駆動制御するための帰還制御ループが形成されている。【００６１】
また、ボディーマイコン１２は、Ａ／Ｄ変換部８９を介して取り込んだ角速度センサ８５の出力信号に対し、フィルタリングや積分処理、位相補償、ゲイン調整、クリップ処理などを施し、カメラブレ補正に必要な撮像センサ駆動部３５の駆動制御量を求めて制御信号として出力する制御信号発生部１２ｂを有している。ここで発生した制御信号は、カメラブレ補正制御部３１のＤ／Ａ変換部３６を介してシフト制御部３１ａに出力される。シフト制御部３１ａは、この制御信号に基づいて撮像センサ駆動部３５の駆動を制御する。【００６２】
このような構成により、撮像センサ１１は、撮像センサ駆動部３５によって、本体用ブレ検出部３０により検出されたブレ量が相殺されるようにシフトされる。これにより、デジタル一眼レフカメラ１のブレにより生じるカメラブレをカメラ本体３側で補正することができ、撮影者の手ブレなどの影響を抑制することができ、良好な撮影画像を得ることができる。【００６３】
なお、ボディーマイコン１２内のメモリ部１２ａには、カメラ本体３の駆動を制御するための各種プログラムに加えて、カメラブレ補正時に用いる、交換レンズ２の焦点距離に応じた撮像センサ１１の光軸ＡＺ中心からのシフト量のデータなどが記憶されている。一般的に、撮像センサを用いたカメラブレ補正装置の補正範囲については、取り付けられた交換レンズの焦点距離と一定の関係がある。すなわち、交換レンズ２の焦点距離をｆ〔ｍ〕、振動により所定時間内（露光時間内）にデジタル一眼レフカメラ１が揺れる角度をθ〔ｒａｄ〕とすると、撮像センサ１１上で像が移動する量ΔＹ〔ｍ〕は、次の式（１）で表される。
ΔＹ＝ｆ×ｔａｎθ  …（１）【００６４】
したがって、カメラブレ補正時には、逆に撮像センサ１１を駆動し、この像の移動量ΔＹをキャンセルすることによりカメラブレ補正が可能となる。言い換えると、カメラブレ補正できる最大補正可能角度θは、個々のカメラ本体用カメラブレ補正装置７５の可動範囲により定められている。【００６５】
次に、交換レンズ用カメラブレ補正装置８２について説明する。【００６６】
図６及び図７に示すように、交換レンズ用カメラブレ補正装置８２は、光学式のカメラブレ補正装置であり、デジタル一眼レフカメラ１のブレを検出するレンズ用ブレ検出部２１と、レンズ用ブレ検出部２１により検出されたブレ量に応じてカメラブレを補正するレンズ用カメラブレ補正部８３とで構成されている。【００６７】
レンズ用ブレ検出部２１は、撮像光学系Ｌを含むデジタル一眼レフカメラ１自体の動きを検出する角速度センサ９１と、角速度センサ９１の出力に含まれる不要帯域成分中の直流ドリフト成分を除去する高域通過フィルタ（ＨＰＦ）９２と、角速度センサ９１の出力に含まれる不要帯域成分中のセンサの共振周波数成分及びノイズ成分を除去する低域通過フィルタ（ＬＰＦ）９３と、角速度センサ９１の出力信号レベルの調整を行うアンプ９４と、アンプ９４の出力信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部９５とで構成されている。角速度センサ９１としては、例えば、ジャイロセンサなどが挙げられる。【００６８】
レンズ用カメラブレ補正部８３は、撮像光学系Ｌの一部を構成するブレ補正レンズ群２２と、撮像光学系Ｌの光軸ＡＺに直交する平面内においてブレ補正レンズ群２２を移動させる補正レンズ駆動部２８と、ブレ検出部２１により検出されたブレ量に応じて補正レンズ駆動部２８の動作を制御するカメラブレ補正制御部２３とで構成されている。なお、撮像光学系Ｌは、上記の光学系の構成に限るものではない。【００６９】
カメラブレ補正制御部２３は、補正レンズ駆動部２８におけるブレ補正レンズ群２２の実際の移動量を検出する移動量検出部４０と、移動量検出部４０により検出された移動量がレンズマイコン２０から出力される制御信号に示される駆動制御量になるよう、補正レンズ駆動部２８の動作を制御するシフト制御部２３ａと、レンズマイコン２０から出力される制御信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換部４６とで構成されている。シフト制御部２３ａ及び移動量検出部４０により、交換レンズ用カメラブレ補正装置８２の内部において、補正レンズ駆動部２８を駆動制御するための帰還制御ループが形成されている。【００７０】
このような構成により、ブレ補正レンズ群２２は、補正レンズ駆動部２８によって、レンズ用ブレ検出部２１により検出されたブレ量が相殺されるようにシフトされるので、カメラブレを補正することができる。【００７１】
レンズマイコン２０は、Ａ／Ｄ変換部９５を介して取り込んだ角速度センサ９１の出力信号に対し、フィルタリングや積分処理、位相補償、ゲイン調整、クリップ処理などを施し、ブレ補正に必要な補正レンズ駆動部２８の駆動制御量を求めて制御信号として出力する制御信号発生部２０ｂを有している。ここで発生した制御信号は、Ｄ／Ａ変換部４６を介してシフト制御部２３ａに出力される。カメラブレ補正制御部２３は、この制御信号に基づいて補正レンズ駆動部２８の駆動を制御する。これにより、デジタル一眼レフカメラ１のブレにより生じるカメラブレを交換レンズ２側で光学的に補正することができ、撮影者の手ブレなどの影響を抑制することができ、良好な撮影画像を得ることができる。【００７２】
また、レンズマイコン２０内のメモリ部２０ａには、交換レンズ２の駆動を制御するための各種プログラムに加えて、焦点距離及び被写体までの距離とフォーカスレンズ群２４の移動量との関係をそれぞれ示すデータや、焦点距離に応じたブレ補正レンズ群２２の光軸ＡＺ中心からのシフト量のデータなどが記憶されている。このブレ補正レンズ群２２のシフト量については、上記の式（１）で示される像の移動量ΔＹに基づいて、交換レンズ２によって補正できる最大補正可能角度θについての情報がメモリ部２０ａに記憶されている。さらに、このメモリ部２０ａには、カメラブレ補正時のブレ補正レンズ群２２の駆動に必要な消費電力などについての情報も記憶されている。【００７３】
上述したように、本実施の形態に係るデジタル一眼レフカメラ１は、カメラブレ補正機能付きのモニタ撮影モードを有するデジタル一眼レフカメラであり、カメラ本体３と、カメラ本体３に取り外し可能に装着された交換レンズ２とで構成されている。構成の特徴は、まとめると、以下の通りである。なお、モニタ撮影モードについては後述する。【００７４】
カメラ本体３は、撮像センサ１１と、クイックリターンミラー４と、撮像センサ１１を用いてコントラスト方式による合焦検出を行う合焦手段と、撮像センサ１１上の画像により被写体速度の検出を行う動き検出部１００と、動き検出部１００により検出された被写体速度に応じて、カメラブレ補正を実行させる制御手段とを有し、合焦手段と動き検出部１００と制御手段とは、クイックリターンミラー４が光軸から退避した状態で動作状態となる。上記制御手段は、カメラブレの補正を実行させる制御手段であれば、どのような手段でもよい。また、ここで、カメラブレ補正には、撮像光学系Ｌの一部のレンズ又は撮像センサ１１を振らして光学的にブレを補正する場合は勿論のこと、信号処理によりカメラブレを補正する場合も含まれ、さらにこれらの組み合わせも含まれる。デジタル一眼レフカメラ１では、かかる制御手段と合焦手段と動き検出部１００とが、クイックリターンミラー４が光軸から退避した状態で動作状態となる。なお、合焦手段は、後述するＡＦ評価値などを算出するボディーマイコン１２によって実現されている。【００７５】
さらに、デジタル一眼レフカメラ１は、カメラ本体３又は交換レンズ２の少なくともいずれか一つに搭載され、カメラ本体３の動きに起因する光学像のブレを補正するカメラブレ補正部を有する。具体的には、デジタル一眼レフカメラ１は、カメラ本体３側にカメラ本体用カメラブレ補正装置７５を、交換レンズ２側に交換レンズ用カメラブレ補正装置８２をそれぞれ有する。そして、上記制御手段は、動き検出部１００により検出された被写体速度が閾値以上の場合には、画像の増幅率を上げ又は露出時間を短くする一方、動き検出部１００により検出された被写体速度が閾値よりも小さい場合には、カメラ本体用カメラブレ補正装置７５又は交換レンズ用カメラブレ補正装置８２を制御して光学的にカメラブレ補正を実行させる。なお、画像の増幅率を上げるか露出時間を短くするかは、一方でもよいし、両方でもよい。【００７６】
以下、上記のように構成されたデジタル一眼レフカメラ１の動作を説明する。【００７７】
まず、デジタル一眼レフカメラ１の撮影動作について説明する。【００７８】
図８及び図９は、デジタル一眼レフカメラ１の撮像時の概念図であり、特に、図８は、ファインダ撮影モードを説明するための概念図、図９は、モニタ撮影モードを説明するための概念図である。【００７９】
〔撮像前の動作〕
図８及び図９に示すように、被写体（図示せず）からの光は、交換レンズ２を透過し、クイックリターンミラー４の半透過ミラーであるメインミラー４ａに入射する。メインミラー４ａに入射した光の一部は反射してファインダスクリーン６に入射し、残りの光は透過してサブミラー４ｂ（図示せず）に入射する。ファインダスクリーン６に入射した光は、被写体像として結像する。この被写体像は、ペンタプリズム７によって正立像に変換され、接眼レンズ８に入射する。これにより、撮影者は、ファインダ接眼窓９を介して被写体の正立像を観察することができる。また、サブミラー４ｂ（図示せず）に入射した光は、ここで反射されて焦点検出ユニット５（図示略）に入射する。【００８０】
〔ファインダ撮影モードとモニタ撮影モード〕
このデジタル一眼レフカメラ１は、被写体の確認方法が異なる２つの撮影モード、つまり、ファインダ撮影モードとモニタ撮影モードを有する。ここで、「ファインダ撮影モード」とは、撮影者がファインダ接眼窓９から被写体を観察しながら撮影する撮影モードであり、従来の一眼レフカメラにおける通常の撮影モードである。また、「モニタ撮影モード」とは、撮影者が被写体を表示部１６の撮影画像として見ながら撮影する撮影モードであり、本実施の形態の特徴の一つである。【００８１】
ファインダ撮影モードにおいては、図８に示すように、クイックリターンミラー４は、光軸ＡＺ内の所定位置に配置されており、被写体光は、ファインダ光学系１９に導かれるので、撮影者は、ファインダ接眼窓９から被写体像を観察することができる。実際の撮影時には、クイックリターンミラー４が光軸ＡＺ外に跳ね上げられ、かつ、シャッターユニット１０が開かれて、撮像センサ１１の撮像面上に被写体像が結像される。【００８２】
一方、モニタ撮影モードにおいては、図９に示すように、クイックリターンミラー４を光軸ＡＺ内から退避させる。よって、表示部１６には、撮像センサ１１を介して被写体の画像、つまり、いわゆるスルー画像が表示される。【００８３】
〔ファインダ撮影モードの動作〕
次に、デジタル一眼レフカメラ１の撮影動作について説明する。まず、図１〜図４及び図８を用いて、撮影者がファインダ接眼窓９を覗いて撮影するファインダ撮影モードにおける駆動シーケンスについて説明する。【００８４】
ファインダ撮影モードにおいて撮影する場合、撮影者は、筐体３ａの背面に設けられた撮影モード切り替えボタン５８を操作して、ファインダ撮影モードを設定する。【００８５】
その後、撮影者のシャッター操作部５３の半押し動作により、デジタル一眼レフカメラ１内のボディーマイコン１２及び各種ユニットに電源が供給される。電源供給により起動したデジタル一眼レフカメラ１内のボディーマイコン１２は、同じく電源供給により起動した交換レンズ２内のレンズマイコン２０から、レンズマウント８０及びボディーマウント８１を介して、各種レンズデータを受け取り、内蔵するメモリ部１２ａに保存する。次に、ボディーマイコン１２は、焦点検出ユニット５から、焦点ずれ量（以下「Ｄｆ量」という）を取得し、そのＤｆ量分だけフォーカスレンズ群２４を駆動するようにレンズマイコン２０に指示する。そして、レンズマイコン２０は、フォーカスレンズ群駆動制御部２５をコントロールして、Ｄｆ量分だけフォーカスレンズ群２４を動作させる。このように焦点検出とフォーカスレンズ群２４の駆動とを繰り返すことにより、Ｄｆ量は小さくなる。そして、ボディーマイコン１２は、Ｄｆ量が所定量以下になったときに合焦と判断し、フォーカスレンズ群２４の駆動を停止させる。【００８６】
その後、ボディーマイコン１２は、撮影者によりシャッター操作部５３が全押しされると、レンズマイコン２０に対して、絞り値を図示しない測光センサからの出力に基づいて計算された絞り値にするように指示する。そして、レンズマイコン２０は、絞り駆動制御部２７をコントロールして、指示された絞り値まで絞り部２６の絞りを絞り込む。このような絞り値の指示と同時に、ボディーマイコン１２は、クイックリターンミラー制御部６０により、クイックリターンミラー４を光軸ＡＺ内から退避させる。クイックリターンミラー４の退避完了後、撮像センサ制御部１３は、撮像センサ１１の駆動を指示し、シャッター制御部１４は、シャッターユニット１０の動作を指示する。なお、シャッター制御部１４は、上記測光センサからの出力に基づいて計算されたシャッタースピードの時間だけ、撮像センサ１１を露光させる。【００８７】
そして、露光完了後、撮像センサ制御部１３により撮像センサ１１から読み出された画像データは、所定の画像処理が施された後、表示部１６に撮影画像として表示される。また、撮像センサ１１から読み出され所定の画像処理が施された画像データは、画像読み出し／記録部１８に画像データとして書き込まれる。また、露光終了後、クイックリターンミラー４及びシャッターユニット１０は、初期位置にリセットされる。また、ボディーマイコン１２は、レンズマイコン２０に対して、絞り部２６の絞りを開放位置にリセットするように指示し、レンズマイコン２０は、各ユニットに対してリセット命令を行う。リセット完了後、レンズマイコン２０は、ボディーマイコン１２にリセット完了を伝える。ボディーマイコン１２は、レンズマイコン２０からのリセット完了情報と露光後の一連の処理の完了とを待ち、その後、シャッター操作部５３の状態が、押し込みされていない状態であることを確認して、駆動シーケンスを終了する。【００８８】
〔モニタ撮影モードの動作〕
次に、図１〜図４及び図９を用いて、撮影者が表示部１６を用いて撮影するモニタ撮影モードにおける駆動シーケンスについて説明する。【００８９】
表示部１６を用いて撮影する場合、撮影者は、撮影モード切り替えボタン５８を操作して、モニタ撮影モードを設定する。モニタ撮影モードが設定されると、ボディーマイコン１２は、クイックリターンミラー４を光軸ＡＺ内から退避させる。これにより、被写体からの光が撮像センサ１１に達するので、撮像センサ１１は、撮像センサ１１上に結像される被写体からの光を画像データに変換して、被写体像を画像データとして取得し、出力することができる。撮像センサ制御部１３により撮像センサ１１から読み出された画像データは、所定の画像処理が施された後、表示部１６に撮影画像として表示される。このように、撮影画像を表示部１６に表示させることにより、撮影者は、ファインダ接眼窓９を覗くことなく、被写体を追いかけることが可能となる。【００９０】
このモニタ撮影モードにおいては、その合焦方法として、焦点検出ユニット５を用いた位相差検出方式に替わり、撮像センサ１１により生成された画像データに基づいて、コントラスト方式のオートフォーカスを用いる。表示部１６を用いたモニタ撮影モードにおけるオートフォーカス動作の方式としては、コントラスト方式を用いることにより、デジタル一眼レフカメラとして、精度の良いフォーカス動作を実現することができる。このモニタ撮影モードでは、定常的に、撮像センサ１１により画像データを生成しているので、その画像データを用いたコントラスト方式のオートフォーカス動作をするのが容易だからである。【００９１】
次に、コントラスト方式を用いたオートフォーカス動作について説明する。【００９２】
コントラスト方式のオートフォーカス動作を行う際には、ボディーマイコン１２は、レンズマイコン２０に対して、コントラストＡＦ用データを要求する。コントラストＡＦ用データは、コントラスト方式のオートフォーカス動作の際に必要なデータであり、例えば、フォーカス駆動速度やフォーカスシフト量、像倍率、コントラストＡＦ可否情報などが含まれる。【００９３】
ボディーマイコン１２は、垂直同期信号を定期的に生成する。また、ボディーマイコン１２は、これと並行して、垂直同期信号に基づいて、露光同期信号を生成する。このようにボディーマイコン１２が垂直同期信号に基づいて露光同期信号を生成できるのは、ボディーマイコン１２が、垂直同期信号を基準にして、露光開始タイミングと露光終了タイミングとを予め把握しているためである。ボディーマイコン１２は、垂直同期信号をタイミング発生器（図示せず）に出力し、露光同期信号をレンズマイコン２０に出力する。レンズマイコン２０は、露光同期信号に同期して、フォーカスレンズ群駆動制御部２５を介してフォーカスレンズ群２４の位置情報を取得する。【００９４】
撮像センサ制御部１３は、垂直同期信号に基づいて、撮像センサ１１の読み出し信号と電子シャッター駆動信号とを定期的に生成する。撮像センサ制御部１３は、読み出し信号及び電子シャッター駆動信号に基づいて、撮像センサ１１を駆動する。すなわち、撮像センサ１１は、読み出し信号に応じて、撮像センサ１１内に多数存在する光電変換素子（図示せず）によって生成された画素データを垂直転送部（図示せず）に読み出す。【００９５】
次に、撮影者のシャッター操作部５３の半押し動作により、デジタル一眼レフカメラ１のボディーマイコン１２は、交換レンズ２内のレンズマイコン２０から、レンズマウント８０及びボディーマウント８１を介して、各種レンズデータを受け取り、内蔵するメモリ部１２ａに保存する。また、ボディーマイコン１２は、レンズマイコン２０に対して、オートフォーカス開始コマンドを発信する。シャッター操作部５３が半押しされた場合のオートフォーカス開始コマンドは、コントラスト方式のオートフォーカス動作を開始すべき旨を示すコマンドである。これを受けて、レンズマイコン２０は、フォーカスレンズ群２４を光軸ＡＺと平行な方向に駆動制御する。また、ボディーマイコン１２は、受信した画像データに基づいて、オートフォーカス動作用の評価値（以下「ＡＦ評価値」という）を算出する。具体的には、ＡＦ評価値の算出方法として、例えば、撮像センサ１１により生成された画像データから輝度信号を求め、輝度信号の画面内における高周波成分を積算して、ＡＦ評価値を求める方法が知られている。この算出されたＡＦ評価値は、露光同期信号と関連付けた状態で、メモリ部１２ａを構成する、例えば、ＤＲＡＭ（図示せず）に保存される。そして、レンズマイコン２０から取得したレンズ位置情報も、露光同期信号と関連付けられている。そのため、ボディーマイコン１２は、ＡＦ評価値をレンズ位置情報と関連付けて保存することができる。【００９６】
次に、ボディーマイコン１２は、上記ＤＲＡＭに保存されたＡＦ評価値に基づいて、コントラストピークを求め、合焦点を抽出できたか否かを監視する。具体的には、ボディーマイコン１２は、ＡＦ評価値が極大値となるフォーカスレンズ群２４の位置を合焦点として抽出する。このレンズ駆動の方式としては、一般的には、山登り方式が知られている。【００９７】
また、この状態において、デジタル一眼レフカメラ１は、撮像センサ１１により生成された画像データが示す画像をスルー画像として表示部１６に表示する。このスルー画像が動画として表示部１６に表示されるので、撮影者は、表示部１６を見ながら、静止画像又は動画像を撮像するための構図を決めることができる。【００９８】
その後、ボディーマイコン１２は、撮影者によりシャッター操作部５３が全押しされると、レンズマイコン２０に対して、絞り値を撮像センサ１１の出力に基づいて計算された絞り値にするように指示する。そして、レンズマイコン２０は、絞り駆動制御部２７をコントロールして、指示された絞り値まで、絞り部２６の絞りを絞り込む。また、撮像センサ制御部１３は、撮像センサ１１の駆動を指示し、シャッター制御部１４は、シャッターユニット１０の動作を指示する。なお、シャッター制御部１４は、撮像センサ１１の出力に基づいて計算されたシャッタースピードの時間だけ、撮像センサ１１を露光させる。【００９９】
そして、露光完了後、撮像センサ制御部１３により撮像センサ１１から読み出された画像データは、所定の画像処理が施された後、表示部１６に撮影画像として表示される。また、撮像センサ１１から読み出され所定の画像処理が施された画像データは、画像読み出し／記録部１８に画像データとして書き込まれる。また、露光終了後、クイックリターンミラー４は、光軸ＡＺ内から退避した状態に位置しているので、引き続き、撮影者は、モニタ撮影モードにより、被写体を表示部１６上の撮影画像として見ることができる。【０１００】
また、モニタ撮影モードを解除する場合、撮影者は、撮影モード切り替えボタン５８を操作して、ファインダ接眼窓９を覗いて撮影するファインダ撮影モードに切り替える。ファインダ撮影モードに切り替えられた場合、クイックリターンミラー４は、光軸ＡＺ内の所定位置に戻される。また、デジタル一眼レフカメラ１又はカメラ本体３の電源が切断された場合にも、クイックリターンミラー４は、光軸ＡＺ内の所定位置に戻される。【０１０１】
〔カメラ本体の第２の構成〕
図１０は、図１に示すデジタル一眼レフカメラの一変更例を示すブロック図である。なお、図１０において、図１と同一の構成部分には同一の符号を付している。【０１０２】
図１０において、デジタル一眼レフカメラ１ａは、交換レンズ式のデジタル一眼レフカメラであり、大別して、デジタル一眼レフカメラ１ａの主要な機能を有するカメラ本体３ａと、カメラ本体３ａに取り外し可能に装着された交換レンズ２とで構成されている。交換レンズ２は、最後部に設けられたレンズマウント８０を介して、カメラ本体３ａの前面に設けられたボディーマウント８１に装着されている。【０１０３】
図１０に示すカメラ本体３ａの、図１に示すカメラ本体３に対する変更点は、撮像部７１ａから、図１に示すカメラ本体３において入射光をファインダ光学系１９及び焦点検出ユニット５に導くクイックリターンミラー４を除去し、その替わりに、液晶ファインダなどの電子ファインダ部９０を設けたことである。この電子ファインダ部９０に、表示部１６と同様に、画像表示制御部１５からの指令に基づいて、画像読み出し／記録部１８又はバッファメモリ６９に記録された画像信号を可視画像として表示することにより、撮影者は、ファインダ接眼窓９を通して被写体像を観察することが可能となる。【０１０４】
カメラ本体３ａは、ファインダ光学系１９及びクイックリターンミラー４を除去することにより、カメラ本体３ａの薄型化を図ることができる。さらには、交換レンズ２の一番後ろにあるレンズから撮像センサ１１までの距離であるレンズバックを短くできるため、交換レンズ２の小型化を図ることが可能となる。【０１０５】
また、図１０のカメラ本体３ａにおいては、その焦点検出方法として、常に、撮像センサ１１により生成された画像データに基づくコントラスト方式を用いることにより、精度の良いフォーカス動作を実現することができる。さらには、クイックリターンミラー４の開閉動作が不必要となるため、フォーカス動作の高速化や静音化などを図ることができ、従来の静止画撮影のみならず、動画撮影にも対応することが可能となる。【０１０６】
以下の説明は、図１に示すデジタル一眼レフカメラ１と図１０に示すデジタル一眼レフカメラ１ａのいずれにも適用される動作説明である。そこで、以下では、図１に示すデジタル一眼レフカメラ１の動作を代表として例にとって説明する。【０１０７】
〔交換レンズがカメラ本体に装着された時の選択動作〕
次に、交換レンズ２がカメラ本体３に装着された時のカメラブレ補正装置選択の具体的な動作について説明する。【０１０８】
図１１は、本実施の形態における、カメラブレ補正装置の選択動作に関するシーケンスを示すフローチャートである。【０１０９】
本実施の形態では、交換レンズ２とカメラ本体３のいずれにもカメラブレ補正装置が搭載されている場合、交換レンズ２側の交換レンズ用カメラブレ補正装置８２を優先的に選択することとする。交換レンズ用カメラブレ補正装置８２によるカメラブレ補正は、下記の理由により、カメラ本体用カメラブレ補正装置７５によるカメラブレ補正よりも有利とされているからである。すなわち、これは、（１）ブレ発生源である交換レンズ２側でブレ補正を行う方がより有効にブレ補正を行うことができること（特に望遠レンズ）、（２）汎用使用が前提のカメラ本体３に対して、交換レンズ２は専用使用が前提であるので、専用の交換レンズ２側のブレ補正は、ブレ補正のための最適化設計が可能であること、といった理由に基づく。但し、カメラ本体３側のカメラブレ補正（一般にはＣＣＤをブレ方向と反対に振る補正）と、交換レンズ２側のカメラブレ補正との優劣は、設計仕様などによって変わるため、一概に決められるものではない。また、交換レンズ２とカメラ本体３のいずれかにカメラブレ補正装置が搭載されている場合には、カメラブレ補正装置が搭載されている側のカメラブレ補正装置を使用することを前提に説明を行う。【０１１０】
まず、ステップＳ１では、ボディーマイコン１２は、交換レンズ２が取り付けられたか否かを判断する。カメラ本体３に交換レンズ２が装着されると、カメラ本体３のボディーマイコン１２によって、交換レンズ２が装着されたことが検知される。【０１１１】
そして、ステップＳ２では、ボディーマイコン１２は、交換レンズ２内のデータを取得する。【０１１２】
そして、ステップＳ３では、ボディーマイコン１２は、装着された交換レンズ２内にカメラブレ補正装置８２が搭載されているか否かを判断する。ボディーマイコン１２は、交換レンズ２が装着された後、交換レンズ２内に交換レンズ用カメラブレ補正装置８２が搭載されているか否かの情報を、交換レンズ２内のレンズマイコン２０のメモリ部２０ａから取得する。この情報には、カメラブレ補正装置が搭載されているか否かに関する情報が含まれており、この情報に基づいて、ボディーマイコン１２は、交換レンズ２内に交換レンズ用カメラブレ補正装置８２が搭載されているか否かの判断を行う。【０１１３】
この判断の結果として、交換レンズ２内に交換レンズ用カメラブレ補正装置８２が搭載されている場合は、ステップＳ４に進み、一方、交換レンズ２内に交換レンズ用カメラブレ補正装置８２が搭載されていない場合は、ステップＳ６に進む。【０１１４】
ステップＳ４では、ボディーマイコン１２は、カメラ本体３内のカメラ本体用カメラブレ補正装置７５を停止させる。これは、上記のように、交換レンズ２内にカメラブレ補正装置８２が搭載されている場合には交換レンズ用カメラブレ補正装置８２を優先するため、カメラ本体３側におけるカメラ本体用カメラブレ補正装置７５の駆動を停止させるものである。【０１１５】
そして、ステップＳ５では、ボディーマイコン１２は、交換レンズ用カメラブレ補正装置８２の駆動を開始させて、本シーケンスを終了する。これにより、デジタル一眼レフカメラ１は、撮影可能状態となる。【０１１６】
一方、ステップＳ３の判断の結果として交換レンズ２内に交換レンズ用カメラブレ補正装置８２が搭載されていない場合に進むステップＳ６では、ボディーマイコン１２は、カメラ本体３内にカメラ本体用カメラブレ補正装置７５が搭載されているか否かを判断する。【０１１７】
この判断の結果として、カメラ本体３内にカメラ本体用カメラブレ補正装置７５が搭載されている場合は、ステップＳ７に進み、一方、カメラ本体３内にカメラ本体用カメラブレ補正装置７５が搭載されていない場合は、ステップＳ８に進む。【０１１８】
ステップＳ７では、ボディーマイコン１２は、カメラ本体用カメラブレ補正装置７５の駆動を開始させて、本シーケンスを終了し、デジタル一眼レフカメラ１は、撮影可能状態となる。【０１１９】
一方、ステップＳ６の判断の結果としてカメラ本体３内にカメラ本体用カメラブレ補正装置７５が搭載されていない場合に進むステップＳ８では、ボディーマイコン１２は、内蔵するメモリ部１２ａに、交換レンズ２及びカメラ本体３の両方ともカメラブレ補正装置が搭載されていない状態であることを記憶し、デジタル一眼レフカメラ１は、撮影可能状態へ移行する。【０１２０】
以上のように、このデジタル一眼レフカメラ１では、交換レンズ２とカメラ本体３のいずれか一方、あるいはその両方にカメラブレ補正装置が搭載されているか否かを自動的に判断し、予め設定された交換レンズ２内のカメラブレ補正装置８２が優先的に駆動され、誤動作をすることなくカメラブレ補正装置を正常に作動させることができる。なお、交換レンズ２内のカメラブレ補正装置８２、カメラ本体３内のカメラブレ補正装置７５のいずれを使用するかについては、撮影者により選択可能としてもよい。【０１２１】
〔撮影時の動作〕
次に、上記カメラブレ補正機能と撮影感度変更機能とを備えるデジタル一眼レフカメラ１の動作を説明する。【０１２２】
まず、デジタル一眼レフカメラ１において選択可能な撮影モードについて説明する。撮影モードには、例えば、０.３秒間隔でシャッターユニット１０を動作させて２回又は３回以上の複数回の連続撮影を行う「連写モード」や、それぞれ後述する「感度アップ＆カメラブレ補正自動選択モード」、「感度アップモード」、「カメラブレ補正モード」などが含まれ、撮影者は、所望の撮影モードを選択可能である。撮影モードが選択されると、ボディーマイコン１２は、各撮影モードに応じて各種制御部を制御する。【０１２３】
図１２は、表示部１６に表示された撮影モード選択画面の一表示例を示す図である。撮影モード選択画面は、撮影者がＭＥＮＵ設定操作部５６及び十字操作キー５５を操作することにより、表示部１６に表示させることができる。図１２に示すように、撮影モードは、感度アップ＆カメラブレ補正自動選択モード、感度アップモード、カメラブレ補正モード、及びモードＯＦＦからなり、撮影者は、それぞれ対応するアイコン１９０、１９１、１９２、１９３を選択することにより、所望の撮影モードを設定することができる。なお、図１２には、本実施の形態において特徴的な撮影モード選択アイコンのみが表示されているが、これに限定されず、上記の連写モードなど、他の撮影モード選択アイコンをさらに表示してもよい。【０１２４】
感度アップモード選択アイコン１９１が選択されると、通常の撮影よりも高感度の撮影感度に変更される（「感度アップモード」）。すなわち、デジタル信号増幅部１１０は、ボディーマイコン１２からの指令により、画像信号を所定のゲインで増幅する。これにより、露光時間を短くし、速いシャッタースピードで撮影することができるので、カメラブレの影響を小さくすることができる。【０１２５】
カメラブレ補正モード選択アイコン１９２が選択されると、カメラブレ補正機能が動作する（「カメラブレ補正モード」）。すなわち、デジタル一眼レフカメラ１は、カメラ本体３内のカメラ本体用カメラブレ補正装置７５又は交換レンズ２内の交換レンズ用カメラブレ補正装置８２のいずれかを、ボディーマイコン１２からの指令により駆動して、撮像センサ１１又はブレ補正レンズ群２２を光軸ＡＺと直交する平面内の２方向（上下左右）に移動させて、カメラブレを軽減する。【０１２６】
感度アップ＆カメラブレ補正自動選択モードアイコン１９０が選択されると、ボディーマイコン１２は、撮影モードを、被写体が動く速度に応じて、感度アップモード又はカメラブレ補正モードのいずれかに自動的に切り替える。これにより、被写体が被写体ブレを発生させるような速い速度で動く場合には、撮影感度が高感度に設定され、一方、被写体が被写体ブレを発生させないような遅い速度で移動する場合には、カメラブレを軽減するカメラブレ補正機能が動作する。なお、本実施の形態では、感度アップ＆カメラブレ補正自動選択モードアイコン１９０が選択されると、本実施の形態の特徴であるモニタ撮影モードへ自動的に移行する。すなわち、ボディーマイコン１２は、クイックリターンミラー４を光軸ＡＺ内から退避させ、かつ、焦点検出方式を撮像センサ１１により生成された画像データに基づくコントラスト方式へ自動的に変更する。また、フォーカスの方式として、被写体の顔に優先して合焦させる顔優先フォーカスモードを設け、撮影者により顔優先フォーカスモードが選択された場合には、感度アップ＆カメラブレ補正自動選択モードへ移行し、感度アップモード又はカメラブレ補正モードのいずれかに自動的に切り替えるようにしてもよい。【０１２７】
モードＯＦＦ選択アイコン１９３が選択されると、上記の撮影感度アップ機能及びカメラブレ補正機能は動作せず、通常モードにおいて通常の撮影が可能である。【０１２８】
次に、感度アップ＆カメラブレ補正自動選択モードが選択された場合の撮影処理について、図１３のフローチャートを用いて説明する。【０１２９】
図１３は、デジタル一眼レフカメラ１の撮影処理の一手順を示すフローチャートであり、ボディーマイコン１２により実行される。本フローチャートは、例えば、デジタル一眼レフカメラ１の電源スイッチ５２がＯＮ側に操作されると開始する。【０１３０】
ステップＳ１１では、ボディーマイコン１２は、撮影者によりカメラ本体３の筐体３ａの背面側に設けられたＭＥＮＵ設定操作部５６が操作されると、表示部１６に撮影モードの一覧をアイコンで表示させる。表示部１６に表示された撮影モード選択アイコンのうち、撮影者により感度アップ＆カメラブレ補正自動選択モードアイコン１９０が選択されると、処理はステップＳ１２に進み、カメラブレ補正モードが始まる。【０１３１】
そして、ステップＳ１２では、ボディーマイコン１２は、撮影モードをカメラブレ補正モードに切り替え、カメラ本体３内のカメラブレ補正装置７５又は交換レンズ２内のカメラブレ補正装置８２のいずれかを動作させる。なお、いずれのカメラブレ補正装置を使用するかは、図１１のフローチャートに示す判断方法に基づいて決定される。【０１３２】
そして、ステップＳ１３では、撮影者によりシャッター操作部５３が半押し操作されると、ボディーマイコン１２は、シャッター操作部５３が半押し操作されたことを認識して、処理をステップＳ１４へ移行させる。【０１３３】
そして、ステップＳ１４では、被写体の顔検出を行う。顔検出処理は、顔検出部１２０によって行われる。顔検出方法としては、撮影画像から輪郭情報を検出し、検出された輪郭内に特徴点（目や鼻、口など）が存在するか否かを検出する方法がある。顔検出部１２０は、検出された輪郭内に特徴点が存在する場合、顔と判断する。【０１３４】
図１４は、デジタル一眼レフカメラ１のカメラブレ補正モードにより撮影された撮影画像を表示部１６に表示した一表示例を示す図である。【０１３５】
顔検出を行う場合には、図１４に示すように、被写体の人物Ａに対して顔検出処理を行う撮影画面上の所定位置に、ＡＦエリア枠Ｆａが設定される。なお、被写体については、複数の被写体から特定の被写体が優先的に設定されるようにしてもよい。また、被写体として顔を検出できなかった場合には、感度アップ＆カメラブレ補正自動選択モードを抜けて、通常のカメラブレ補正モードで撮影を継続する。【０１３６】
そして、ステップＳ１５では、被写体の顔の動きを検出する。顔の動き検出処理では、動き検出部１００が、撮影対象となる被写体の動きを、撮影画像の代表点を追跡することによって検出し、動きベクトルを出力する。また、動き検出処理と同時に、例えば、測光処理及び測距処理を行う。測光処理では、デジタル信号処理部６８が、撮像センサ１１から出力された画像信号に基づいて、露光値を演算する。ボディーマイコン１２は、演算された露光値に基づいて、適切なシャッタースピードを自動設定する。また、測距処理では、フォーカスレンズ群駆動制御部２５が、画像信号のコントラスト値がピークとなるようにフォーカスレンズ群２４を光軸ＡＺ方向に移動させ、合焦調整を行う。【０１３７】
また、被写体の顔の動きを検出する際には、カメラブレ補正を行っているため、カメラブレの影響を少なくした状態において動き検出を行うことができるので、動き検出の精度を高めることができる。すなわち、撮像センサ１１における像の動きが、被写体の動きによるものであるか、撮影者の手ブレなどによるカメラ本体の動きの影響であるのかを区別することができる。なお、被写体の動きについては、被写体の顔のみに限らず、被写体の体全体の動きから判断するようにしてもよい。【０１３８】
そして、ステップＳ１６では、ボディーマイコン１２は、動き検出部１００により検出された動きベクトルから、単位時間あたりの被写体の顔の動き速度Ｖｈを算出する。【０１３９】
そして、ステップＳ１７では、動き速度Ｖｈの判定処理を行う。具体的には、デジタル一眼レフカメラ１には予め閾値Ａが設定されており、ボディーマイコン１２は、動き速度Ｖｈと閾値Ａとを比較する。ここで、閾値Ａは、被写体ブレが生じる基準となる値であり、デジタル一眼レフカメラ１に固有の値であってもよいし、撮影者により任意に設定されてもよい。例えば、ストロボを使用する場合には、シャッタースピードを速くすることができるので、閾値を大きくすることにより、むやみに撮影感度が上がることはない。逆に、被写体として、被写体速度算出後撮影時までに突然動くことが多い子供やペットなどを撮影する場合には、デジタル一眼レフカメラ１に、別途子供撮影モードやペット撮影モードなどを設けることにより、撮影者がそのモードを選択したときには、閾値を小さくして、撮影感度をアップさせることを優先するような方法であってもよい。さらには、夜景又は薄暗い室内での撮影の場合や、被写体までの距離が遠くてストロボ光が届かない場合などにも、閾値を小さくして、撮影感度を優先させるようにしてもよい。また、撮影する際に設定する画質に応じて、閾値を変更できるようにしてもよい。例えば、ＲＡＷファイル（非圧縮）などの最高画質で撮影する場合には、撮影感度アップによる画質劣化を避けるために閾値を大きくし、また、標準画質で撮影する場合には、閾値を小さくして撮影感度をアップさせることを優先させるようにしてもよい。【０１４０】
本実施の形態は、上記閾値Ａが一定値ではなく、複数の閾値Ａ１、Ａ２、…を有し、交換レンズ２とカメラ本体３とが有するカメラブレ補正装置の組み合わせに応じて、閾値Ａ１、Ａ２、…を適応的に設定（選択）することを特徴とする。ここでは、上記閾値Ａは、通常撮影モード用の閾値Ａ１と高感度優先撮影モード用の閾値Ａ２（Ａ１＞Ａ２）の２つの値を有する。そして、このステップＳ１７では、交換レンズ２とカメラ本体３とが有するカメラブレ補正装置の組み合わせに応じて、例えば、高感度優先撮影モードの組み合わせの場合には、通常撮影モード用の閾値Ａ１を、より閾値が低い高感度優先撮影モード用の閾値Ａ２に切り替えることにより、早めに感度アップモードへ移行するようにしている（後述する図１５参照）。【０１４１】
通常、カメラ本体用カメラブレ補正装置７５は、上記式（１）で示す撮像センサ１１上で像が移動する量ΔＹが大きくなると、つまり、交換レンズ２の焦点距離ｆが大きくなる、又は、デジタル一眼レフカメラ１が揺れる角度θが大きくなると、交換レンズ２に搭載されたカメラブレ補正装置８２の性能に比べて、次に示すような欠点（１）、（２）がある。【０１４２】
（１）撮像センサ１１上で像が移動する量ΔＹが、例えば、１ｍｍを超えるようになると、撮像センサ１１を駆動する撮像センサ駆動部３５の駆動量が大きくなるので、本体用カメラブレ補正部７６自体が大きくなり、カメラ本体３の大型化につながる。【０１４３】
（２）撮像センサ１１の移動量が大きくなると、周辺光量比低下など、撮像センサ１１の周辺部における被写体像の光学性能劣化につながる。【０１４４】
したがって、交換レンズ２の焦点距離ｆが大きい場合には、長焦点距離用に合わせて最適設計された交換レンズ２用のカメラブレ補正装置８２を使用することが望ましい。また、デジタル一眼レフカメラ１が揺れる角度θが大きい場合にも、周辺光量比低下などを考慮して最適設計された交換レンズ２用のカメラブレ補正装置８２を使用することが望ましい。【０１４５】
そこで、本実施の形態では、交換レンズ２へのカメラブレ補正装置８２の搭載の有無、及び、使用する交換レンズ２の焦点距離ｆに応じて、閾値Ａを変えるシステム構成を採用している。【０１４６】
図１５は、デジタル一眼レフカメラ１の交換レンズ内及びカメラ本体内のカメラブレ補正装置の組み合わせと閾値Ａとの関係を説明するための図である。【０１４７】
本実施の形態のデジタル一眼レフカメラ１は、カメラ本体３又は組み合わせて使用する交換レンズ２内の少なくともいずれかにカメラブレ補正装置を有する。そこで、カメラ本体側と交換レンズ側のそれぞれにおけるカメラブレ補正装置の有無に応じて、次の３つの撮影モード、つまり、（１）通常撮影モード、（２）高感度優先撮影モード、及び（３）感度アップモード、を設定する。また、交換レンズ側にカメラブレ補正装置がない場合は、上記した理由によって、交換レンズ２の焦点距離に応じて撮影モードの閾値Ａを変える。ここでは、交換レンズ２の焦点距離が３００ｍｍ未満か３００ｍｍ以上かによって、通常撮影モード（閾値Ａ１）と高感度優先撮影モード（閾値Ａ２）（但し、Ａ１＞Ａ２）とを設定する。なお、これは単なる一例であり、交換レンズ２の焦点距離設定値又は焦点距離に応じて２以上の閾値を持つものでもよい。【０１４８】
図１５に示すように、カメラ本体側と交換レンズ側の両方ともカメラブレ補正装置がない場合は、交換レンズ２の焦点距離が３００ｍｍ未満か３００ｍｍ以上かにかかわらず、感度アップモードを設定する（図１５中の（ａ）及び（ｂ）参照）。カメラ本体側と交換レンズ側のいずれにもカメラブレ補正装置がない場合は、撮影感度を高感度に設定することにより、露光時間を短くし、速いシャッタースピードで撮影して、カメラブレの影響を小さくすることができる。【０１４９】
また、カメラ本体側と交換レンズ側のいずれかにカメラブレ補正装置がある場合は、基本的には通常撮影モード（閾値Ａ１）を設定する（図１５中の（ｃ）、（ｄ）、及び（ｆ）参照）。詳細には、交換レンズ側にカメラブレ補正装置８２がある場合には、カメラ本体側のカメラブレ補正装置７５の有無にかかわらず、通常撮影モード（閾値Ａ１）を設定する（図１５中の（ｃ）及び（ｆ）参照）。カメラ本体側にカメラブレ補正装置７５がある場合には、交換レンズ側のカメラブレ補正装置８２の有無により通常撮影モード（閾値Ａ１）と高感度優先撮影モード（閾値Ａ２）とのいずれかを設定する。具体的には、カメラ本体側にカメラブレ補正装置７５がある場合において、交換レンズ側のカメラブレ補正装置８２がある場合（図１５中の（ｆ）参照）と、交換レンズ側のカメラブレ補正装置８２がない場合であっても、交換レンズ２の焦点距離が３００ｍｍ未満の場合（図１５中の（ｄ）参照）とには、通常撮影モード（閾値Ａ１）を設定する。なお、図１５中の（ｃ）、（ｄ）、及び（ｆ）の通常撮影モード（閾値Ａ１）において、同じ通常撮影モード（閾値Ａ１）であっても、図１５中の（ｃ）及び（ｆ）の通常撮影モードは交換レンズ側であり、図１５中の（ｄ）の通常撮影モードはカメラ本体側であることに注意すべきである。通常撮影モードでは、カメラブレを有効に防ぎつつ、むやみに撮影感度を上げることがないため、高画質の撮影が可能になる。【０１５０】
また、カメラ本体側にカメラブレ補正装置７５がある場合において、交換レンズ側のカメラブレ補正装置８２がない場合で、かつ、交換レンズ２の焦点距離が３００ｍｍ以上の場合には（図１５中の（ｅ）参照）、高感度優先撮影モード（閾値Ａ２）を設定する。高感度優先撮影モードでは、通常撮影モードの場合よりも早めに感度アップモードへ移行させて、カメラブレの影響をより小さくすることができる。【０１５１】
ここで、カメラ本体側と交換レンズ側の両方にカメラブレ補正装置がある場合には、上記した図１１のフローチャートに示したように、ボディーマイコン１２は、交換レンズ用カメラブレ補正装置８２を優先するため、カメラ本体側のカメラブレ補正装置７５の駆動を停止させる。これは、図１５中の（ｆ）の通常撮影モード（閾値Ａ１）の場合である。また、カメラ本体側にカメラブレ補正装置７５があり、かつ、交換レンズ側にカメラブレ補正装置８２がない場合には、カメラ本体側のカメラブレ補正装置７５において、交換レンズ２の焦点距離が３００ｍｍ未満か３００ｍｍ以上かで、それぞれ通常撮影モード（閾値Ａ１）又は高感度優先撮影モード（閾値Ａ２）が設定される。【０１５２】
図１６は、閾値Ａによる被写体の動き速度Ｖｈと撮影時の撮影感度Ｓとの切り替えを説明するための図である。閾値Ａは、Ａ１とＡ２の２種類である。【０１５３】
（１）通常撮影モードの場合（閾値Ａ１）には、被写体速度がＶ２を超えると、被写体速度に応じて段階的に感度をアップさせる。【０１５４】
このとき、交換レンズ２とカメラ本体３とのカメラブレ補正装置の有無の組み合わせは、カメラ本体３へのカメラブレ補正装置７５の搭載の有無にかかわらず、交換レンズ２がカメラブレ補正装置８２を搭載している場合（図１５中の（ｃ）及び（ｆ）参照）と、交換レンズ２がカメラブレ補正装置８２を搭載しておらず、かつ、焦点距離ｆが３００ｍｍ未満であり、かつ、カメラ本体３がカメラブレ補正装置７５を搭載している場合（図１５中の（ｄ）参照）とである。【０１５５】
（２）高感度優先撮影モードの場合（閾値Ａ２）には、被写体速度がＶ１を超えると、被写体速度に応じて段階的に感度をアップさせる。【０１５６】
このとき、交換レンズ２とカメラ本体３とのカメラブレ補正装置の有無の組み合わせは、交換レンズ２がカメラブレ補正装置８２を搭載しておらず、かつ、焦点距離ｆが３００ｍｍ以上であり、かつ、カメラ本体３がカメラブレ補正装置７５を搭載している場合（図１５中の（ｅ）参照）である。【０１５７】
（３）感度アップモード（図１２に示す感度アップモード選択アイコン１９１）の場合
このとき、交換レンズ２とカメラ本体３とのカメラブレ補正装置の有無の組み合わせは、交換レンズ２とカメラ本体３の両方とも、カメラブレ補正装置を搭載していない場合（図１５中の（ａ）及び（ｂ）参照）である。【０１５８】
これら３つのモードは、撮影者がデジタル一眼レフカメラ１のＭＥＮＵ設定操作部５６により選択可能である。しかし、感度アップ＆カメラブレ補正自動選択モードにおいては、交換レンズ２とカメラ本体３との組み合わせにより、被写体が動きの速い被写体である場合には、通常撮影モード用の閾値Ａ１が、より閾値が低い高感度優先撮影モード用の閾値Ａ２に切り替えられる。すなわち、通常撮影モード用の閾値Ａ１を用いる場合には、被写体速度がＶ２の時点で初めて撮影感度はＳ３となるが、高感度優先撮影モード用の閾値Ａ２を用いる場合には、被写体速度がＶ１の時点で撮影感度はＳ２となり、被写体速度がＶ２の時点で撮影感度はＳ３となる。【０１５９】
このように、本実施の形態では、交換レンズ２とカメラ本体３との組み合わせにより、カメラブレが発生しやすい使用状況で撮影する場合には、カメラブレの影響を極力なくすために、感度アップモードへの移行閾値を下げることにより、画質を犠牲にしてでも早めに感度アップさせるようにしている。【０１６０】
なお、本実施の形態では、閾値の切り替え条件としての焦点距離ｆについて、図１５に示すように焦点距離ｆが３００ｍｍの場合を例にとって説明したが、この数値に限定されるものではない。また、閾値Ａについては、交換レンズ２の焦点距離ｆに限らず、例えば、開放Ｆ値など、他の情報により変更してもよい。特に、開放Ｆ値が小さい場合（例えば、Ｆ２など）には、カメラブレの影響が小さいので、閾値Ａを大きくし、開放Ｆ値が大きい場合（例えば、Ｆ８など）には、カメラブレの影響が大きいので、閾値Ａを小さくすればなおよい。【０１６１】
図１３のフローチャートに戻って、ステップＳ１７おける比較の結果として、動き速度Ｖｈが閾値Ａ以上の場合には、ボディーマイコン１２は、被写体が被写体ブレを発生させる速度で動いていると判断し、処理をステップＳ２２へ移行させる。これに対し、動き速度Ｖｈが閾値Ａよりも小さい場合には、ボディーマイコン１２は、被写体ブレは発生しないと判断して、処理をステップＳ１８へ移行させる。被写体ブレが発生しない状況においては、例えば、撮影感度であるＩＳＯ感度を６４相当とし、シャッタースピードを１／３０秒などに設定する。【０１６２】
ステップＳ１８では、ボディーマイコン１２は、撮影モードとしてカメラブレ補正モードを継続し、カメラ本体３内のカメラ本体用カメラブレ補正装置７５又は交換レンズ２内の交換レンズ用カメラブレ補正装置８２のいずれかを動作させる。【０１６３】
そして、ステップＳ１９では、ボディーマイコン１２は、撮影者がシャッター操作部５３を全押し操作したことを認識すると、処理をステップ２０へ移行させる。そして、このステップＳ２０では、撮影処理を行う。すなわち、ステップＳ２０では、撮像センサ１１上に被写体像が形成されて画像信号が出力される。出力された画像信号は、表示部１６に表示される。このとき、表示部１６には、撮影画像に加えて撮影感度であるＩＳＯ感度が表示される。【０１６４】
そして、ステップＳ２１では、ステップＳ２０で得られた画像信号を画像読み出し／記録部１８に記録して、撮影処理を終了する。また、画像信号を記録する際には、撮影画像全体に対するＡＦエリアＦａの位置も同時に記録する。なお、撮影については、１枚の撮影に限らず、連続撮影を行ってもよい。【０１６５】
このように、被写体の顔の動き速度Ｖｈが閾値Ａよりも小さい場合には、撮影感度は変更されずに、カメラブレ補正機能が動作する。これにより、手ブレなどのカメラブレを軽減して、良好な画質の画像を撮影することができる。【０１６６】
一方、ステップＳ１７における比較の結果として、動き速度Ｖｈが閾値Ａ以上の場合には、ボディーマイコン１２は、処理をステップＳ２２へ移行させる。このステップＳ２２では、ボディーマイコン１２は、撮影モードを感度アップモードに切り替える。すなわち、デジタル信号ゲイン設定部１１１は、高感度の撮影感度となるようにゲインを設定する。ここで、ボディーマイコン１２は、被写体の顔の動き速度に応じて撮影感度を設定する。具体的には、ボディーマイコン１２は、被写体の顔の動き速度Ｖｈから、被写体ブレが生じないシャッタースピードを算出し、算出したシャッタースピードで撮影可能な撮影感度を設定する。例えば、屋外の環境下において、歩く速度でゆっくりと移動する被写体を撮影する場合には、ＩＳＯ感度１００相当の撮影感度が設定され、また、走る速度で移動する被写体を撮影する場合には、ＩＳＯ感度４００相当の撮影感度が設定されるなど、被写体の顔の動き速度に応じて撮影感度が設定される。なお、撮影感度については、撮影画質の劣化を抑えるために、上限を設定できるようにしてもよい。すなわち、感度アップモードの場合には、ＩＳＯ感度の上限が自動的にＩＳＯ感度１６００相当となるようにし、通常の撮影時ではＩＳＯ感度３２００相当まで設定できることに比べて、上限が低くなるようにしてもよい。また、手動で上限を設定する場合には、通常の撮影時よりも低くしか設定できないようにしてもよい。【０１６７】
そして、ステップＳ２３では、ボディーマイコン１２は、撮影者がシャッター操作部５３を全押し操作したことを認識すると、処理をステップＳ２４へ移行させる。そして、このステップＳ２４では、撮影処理を行う。すなわち、ステップＳ２４では、被写体の光学的な像が撮像センサ１１上に形成され、撮像センサ１１は画像信号を出力する。そして、デジタル信号増幅部１１０は、デジタル信号処理部６８から出力された画像信号を、ステップＳ１２において設定されたゲインで増幅する。【０１６８】
このように、感度アップモードでは、高感度での撮影、つまり、通常モード又はカメラブレ補正モードに比べて高いＩＳＯ感度での撮影が行われる。また、この場合には、露出値が実質的に同一となるように、露出時間が短く設定される。【０１６９】
そして、ステップＳ２５では、ステップＳ２４において増幅された画像信号を画像読み出し／記録部１８に記録して、撮影処理を終了する。また、画像信号を記録する際には、撮影画像全体に対するＡＦエリアＦａの位置も同時に記録する。なお、撮影については、１枚の撮影に限らず、連続撮影を行ってもよい。また、撮影感度アップモードにおいては、カメラブレ補正装置を動作させても又は動作させなくてもいずれであってもよい。【０１７０】
ここで、ステップＳ２１及びステップＳ２５において、連続撮影を行う場合には、次のような処理が行われる。連続撮影においては、連続撮影処理を行うことそれ自体に意味があるのではなく、異なる露出条件で複数枚（ここでは、例えば、４枚）連続撮影することに特徴がある。すなわち、ここでは、１回のシャッター操作部５３の操作により、１秒間に４枚の連続撮影を行う。さらには、撮影毎に、撮影感度を上げていく。この理由としては、被写体の動き速度Ｖｈが、撮影中に速くなっていくことを想定している。例えば、デジタル信号ゲイン設定部１１１は、撮影感度をＩＳＯ感度２００相当から上げていくようにゲインを設定する。【０１７１】
例えば、４枚の連続撮影を行う場合、まず、１枚目の撮影においては、被写体の光学的な像が撮像センサ１１上に形成され、撮像センサ１１は画像信号を出力する。そして、デジタル信号増幅部１１０は、デジタル信号処理部６８から出力された画像信号を、ＩＳＯ感度２００相当に設定されたゲインで増幅する。このとき、シャッタースピードは、１／６０秒に設定される。次に、２枚目の撮影においては、被写体の光学的な像が撮像センサ１１上に形成され、撮像センサ１１は画像信号を出力する。そして、デジタル信号増幅部１１０は、デジタル信号処理部６８から出力された画像信号を、ＩＳＯ感度４００相当に設定されたゲインで増幅する。このとき、シャッタースピードは、１／１２５秒に設定される。次に、３枚目の撮影においては、被写体の光学的な像が撮像センサ１１上に形成され、撮像センサ１１は画像信号を出力する。そして、デジタル信号増幅部１１０は、デジタル信号処理部６８から出力された画像信号を、ＩＳＯ感度８００相当に設定されたゲインで増幅する。このとき、シャッタースピードは、１／２５０秒に設定される。最後に、４枚目の撮影においては、被写体の光学的な像が撮像センサ１１上に形成され、撮像センサ１１は画像信号を出力する。そして、デジタル信号増幅部１１０は、デジタル信号処理部６８から出力された画像信号を、ＩＳＯ感度１６００相当に設定されたゲインで増幅する。このとき、シャッタースピードは、１／５００秒に設定される。【０１７２】
このように、連続撮影する感度アップモードでは、高感度での撮影、つまり、通常モード又はカメラブレ補正モードに比べて高いＩＳＯ感度での撮影が行われる。また、この場合には、露出値が実質的に同一となるように、露出時間が短く設定される。【０１７３】
この連続撮影された４枚の撮影画像は、露出値を一定に保つように、ＩＳＯ感度とシャッタースピードとを変化させたものであり、撮影後に、この連続撮影された４枚の撮影画像を表示部１６にサムネイル表示させてもよい。この場合には、サムネイル表示番号１−４と、各ＩＳＯ感度とが表示部１６に表示される。【０１７４】
また、連続撮影された４枚の撮影画像については、自動的に４枚記録してもよいし、撮影者が任意の画像を選択して保存するようにしてもよい。【０１７５】
このように、被写体の顔の動き速度Ｖｈが閾値Ａよりも大きい場合には、撮影感度が高感度に設定される。これにより、露光時間を短くすることができ、速いシャッタースピードでの撮影が可能となるので、被写体ブレを防ぐことができる。なお、撮影感度アップモードにおいては、カメラブレ補正装置を動作させても又は動作させなくてもいずれであってもよい。【０１７６】
以上のように、本実施の形態によれば、デジタル一眼レフカメラ１において、撮影モードを感度アップ＆カメラブレ補正自動選択モードに変更すると、クイックリターンミラー４を自動的にアップさせ、フォーカスの検出方式を位相差検出方式からコントラスト検出方式に変更する。さらに、ライブビュー画像を表示部１６に表示させ、表示部１６を用いた撮影を可能にする。【０１７７】
また、コントラスト検出により動きベクトルを検出し、被写体速度が閾値Ａ以上の場合には、撮影感度をアップさせる。逆に、被写体速度が閾値Ａよりも小さい場合には、カメラブレ補正を動作させて、撮影者による手ブレの影響を抑える。【０１７８】
また、カメラ本体３は、交換レンズ２の焦点距離や開放Ｆ値などの情報を読み取り、この情報に基づいて、個々の交換レンズ２に最適な閾値を設定する。【０１７９】
また、交換レンズ２にカメラブレ補正装置８２が搭載されている場合には、撮影モードを感度アップ＆カメラブレ補正モードへ自動的に移行させる。また、交換レンズ２にカメラブレ補正装置８２が搭載されていない場合には、撮影モードを感度アップモードへ自動的に移行させる。【０１８０】
以上により、デジタル一眼レフカメラ１においても、カメラブレ及び被写体ブレのない良好な画像を撮影することができる。また、交換レンズ２の情報をカメラ本体３が読み取ることにより、交換レンズ２に合わせた撮影条件及び撮影モードを設定することができる。【０１８１】
本実施の形態は、カメラ本体３と、カメラ本体３に取り外し可能に装着された交換レンズ２とからなるデジタル一眼レフカメラ１である。一般に、コンパクトデジタルカメラは、撮像センサと、撮像センサを用いてコントラスト方式による合焦検出を行う合焦手段と、撮像センサ上の画像により被写体速度の検出を行う動き検出手段と、動き検出手段により検出された被写体速度に応じて、カメラブレ補正を行うカメラブレ補正手段とを有する。また、一眼レフカメラは、レンズを撮影用として使用する場合は、リターンミラーが瞬時に位置を変えて、撮影用光路から待避することによって、ファインダ用光路を撮影用光路に切り替え、撮影が終了するとリターンミラーは定位置に瞬時に戻る。しかしながら、従来は、可動のリターンミラーを有するデジタル一眼レフカメラにおいて、コンパクトデジタルカメラにおいて実現されているようなカメラブレ補正を行うシステムはなかった。本実施の形態は、カメラブレ補正機能付きのモニタ撮影モードを有するデジタル一眼レフカメラを提供するものである。【０１８２】
また、従来、光学像のブレを補正するカメラブレ補正装置を有する交換レンズも既に多数存在している。本実施の形態に係るデジタル一眼レフカメラは、カメラブレ補正装置を有するこれら交換レンズの資産を有効に活かす観点から非常に有用である。【０１８３】
また、本実施の形態では、検出された被写体の動きに基づいて被写体速度を算出し、被写体速度が閾値Ａ以上か否かを判断し、被写体速度が閾値Ａよりも小さい場合には、カメラ本体３内のカメラ本体用カメラブレ補正装置７５又は交換レンズ２内の交換レンズ用カメラブレ補正装置８２のいずれかを動作させ、また、被写体速度が閾値Ａ以上の場合には、デジタル信号ゲイン設定部１１１のゲインを高くしてＩＳＯ感度をアップし、シャッター速度を速くして露出時間を短くし、かつ、１回のシャッター操作により異なる露出条件で複数枚の画像を連続撮影するので、カメラブレ及び被写体ブレによる画質劣化を軽減することができ、良好な画質の画像を容易に撮影することができる。【０１８４】
具体的には、被写体の動きが速い場合には、高感度の撮影感度に変更し、露光時間を短くして高速のシャッタースピードで撮影する。これにより、被写体ブレによる画質劣化を防ぐことができる。また、被写体の動きが遅い場合には、カメラ本体３内のカメラ本体用カメラブレ補正装置７５又は交換レンズ２内の交換レンズ用カメラブレ補正装置８２のいずれかを動作させるので、手ブレなどによるカメラブレを防ぎ、画質劣化を軽減することができる。したがって、撮影者は、被写体の動きによらず、簡単に撮影することが可能となる。【０１８５】
また、被写体の動きが速い場合には、自動的に高感度の撮影感度に変更するので、撮影者は、被写体の動きを観察して被写体ブレが発生するか否かを判断する必要がなく、利便性が高い。【０１８６】
また、本実施の形態では、検出した被写体速度が閾値Ａ以上の場合に高感度の撮影感度に変更する。これにより、被写体が被写体ブレを発生させない速度で動いているにもかかわらず、撮影者が誤って高感度の撮影感度を設定することがない。【０１８７】
特に、本実施の形態では、感度アップモードへの変更後のシャッター全押し動作時には、１回のシャッター操作により、複数の露出条件で連続撮影を行うので、撮影者は、複数の露出条件における撮影を１度に行うことができる。この場合、撮影毎に撮影感度及びシャッター速度を上げていくことにより、被写体の動き速度Ｖｈが、撮影中に速くなっていく際にも対応することができる。例えば、子供を撮影するときなど、被写体の動き速度が、撮影者がシャッター操作部５３を全押し操作した瞬間に急激に変わってしまったような状況にも、連続撮影の際にシャッタースピードを上げて撮影することにより、十分に対応することが可能となる。このように、被写体を複数の露出条件で連続撮影し、記録しておくことにより、被写体の動き速度が撮影中に急激に変わることがあっても、複数の露出条件で連続撮影した複数の画像のいずれかには良好な画質の画像が含まれる可能性が高く、被写体ブレのない画像が記録されることになる。したがって、撮影者は、例えば、異なる露出条件で４枚連続撮影されて画像が記録されたバッファメモリ６９から、サムネイル表示番号を選択して、被写体ブレのない最良の画像を保存することができる。【０１８８】
また、被写体の動き全体を検出するのではなく、被写体の動きの中でも被写体の顔の動きに着目し、被写体の顔の動きが遅い場合には、カメラ本体３内のカメラブレ補正装置７５又は交換レンズ２内のカメラブレ補正装置８２のいずれかを動作させ、被写体の顔の動きが速い場合には、高感度の撮影感度に変更するので、撮影者が最も良好に撮影したいと考えられる被写体の顔の動きに合わせて、カメラブレ補正制御から高感度の撮影感度制御に切り替えることができる。したがって、検出した被写体の一部又は全部の動き速度が閾値Ａ以上であっても、被写体の顔の動きが閾値Ａよりも小さければ、カメラブレ補正モードを継続し、感度アップモードに変更しない。すなわち、被写体の顔の動きが閾値Ａ以上になるまでは、カメラブレ補正モードをできるだけ継続して、被写体の顔の動きが閾値Ａ以上になって初めて感度アップモードへ移行する。例えば、被写体が人であり、その人が手を振っている場合など、被写体の顔の動きがそれ程ないような状況下では、感度アップモードへ移行せず、むやみに撮影感度を上げることが防止される。これにより、被写体速度が遅い場合にＩＳＯ感度をアップさせた場合に発生する画質の劣化を防ぐことができる。撮影者は、顔が撮れれば一番良いと想定されるので、顔が動かなければＩＳＯ感度をアップさせない。なお、被写体の動き検出については、被写体の顔について優先的に行ったが、被写体全体の動きによって判断できるように、撮影者が任意に設定できるシステムであってもよい。また、被写体の動き検出については、特に被写体の目の動きを検出することにより、例えば、まばたきして目をつぶった場合には、被写体が動いたと判断して、ＩＳＯ感度をアップさせるようにしてもよい。【０１８９】
本実施の形態の撮像制御が威力を発揮するのは、運動会での望遠撮影時などであり、本実施の形態は、このような状況下での使用に特に有効である。被写体の顔の動きを検出して撮影感度を決めることにより、例えば、被写体の手や足などが動いても、むやみに撮影感度を上げる必要がなくなるので、撮影感度を上げることによる画質の劣化を防ぐことができる。【０１９０】
ここで、シャッター半押し動作からシャッター全押し動作を経て撮影に至るまでの間における被写体の速度変化と撮影感度との関係について説明する。【０１９１】
図１７は、被写体の動き速度Ｖｈと撮影時の撮影感度Ｓとの関係を説明するための図である。図１７中、Ｔ１はシャッター半押し動作、Ｔ２はシャッター全押し動作、Ｔ３は撮影の各タイミングである。また、Ｓ１〜Ｓ４は撮影時の撮影感度、Ａは閾値である。被写体速度Ｖｈが閾値Ａ以上か否かを判断し、被写体速度が閾値Ａよりも小さい場合には、カメラ本体３内のカメラブレ補正装置７５又は交換レンズ２内のカメラブレ補正装置８２のいずれかを動作させ、また、被写体速度Ｖｈが閾値Ａ以上の場合には、ＩＳＯ感度をアップしたりシャッター速度を速くしたりする（一方でもよいし両方でもよい）。但し、本実施の形態では、通常撮影モード用の閾値Ａ１と高感度優先撮影モード用の閾値Ａ２（但し、Ａ１＞Ａ２）の、２つの値を有しているが、ここでは、閾値Ａとして説明する。【０１９２】
本実施の形態では、シャッター半押し動作と連動して、被写体の動きベクトル検出を開始する（図１３のステップＳ１５）。そして、シャッター全押し動作の直前まで（図１３のステップＳ１８及びステップＳ２２）、一定期間毎に動きベクトル検出を行い、シャッター全押し動作時の被写体速度を、最終の被写体速度Ｖｈとする。このとき、図１７において、（１）は被写体に動きがない場合、（２）は被写体が等速で移動している場合、（３）は被写体が一定割合で加速している場合、（４）は被写体が一定割合で減速している場合であるとすると、被写体の速度変化と１枚目の撮影時の撮影感度との関係は、次のようになる。【０１９３】
（１）シャッター半押し動作中の被写体速度Ｖｈが閾値Ａよりも低く一定の場合
この場合には、被写体速度Ｖｈが閾値Ａよりも低いので、撮影感度アップは行わず、感度を通常撮影モードの撮影感度Ｓ１に設定する。【０１９４】
（２）シャッター半押し動作中の被写体速度Ｖｈが閾値Ａよりも高く一定の場合
この場合には、シャッター全押し動作時の被写体速度Ｖｈに応じて、撮影感度アップを行う。ここでは、感度を撮影感度Ｓ２に設定する。【０１９５】
（３）シャッター半押し動作中の被写体速度Ｖｈが、閾値Ａを超え、徐々に速くなる場合
この場合には、徐々に被写体速度Ｖｈが速くなるので、加速度を計算し、シャッター全押し動作時から実際の撮影時までのタイムラグの時間分のみ、速度が速くなる分を予測して、感度を撮影感度Ｓ３（Ｓ２＜Ｓ３）に設定する。また、このとき、２枚目以降の連続撮影において、撮影毎に撮影感度及びシャッター速度を上げていくことが好ましい。【０１９６】
（４）シャッター半押し動作中の被写体速度Ｖｈが、閾値Ａを超え、徐々に遅くなる場合
上記（３）の場合とは逆に、このように被写体速度Ｖｈが徐々に遅くなる場合には、速度が遅くなる分を予測して、感度を撮影感度Ｓ４（Ｓ４＜Ｓ２）に設定する。また、このとき、２枚目以降の連続撮影において、撮影毎に撮影感度及びシャッター速度を下げていくことが好ましい。【０１９７】
以上の説明は本発明の好適な実施の形態の例証であり、本発明の範囲はこれに限定されない。【０１９８】
本発明の特徴は、撮像装置を有する電子機器であれば、どのような装置にも適用可能である。例えば、デジタルカメラ及びビデオカメラは勿論のこと、カメラ付き携帯電話機やＰＤＡ（Personal Digital Assistants）などの携帯情報端末、及び、撮像装置を備えるパソコンなどの情報処理装置にも適用可能である。【０１９９】
また、連続撮影する際には、異なる露出条件で複数枚連続撮影すればよく、例えば、高感度で連続４枚撮影する前に、通常モードの撮影感度であるＩＳＯ感度１００相当で１枚撮影するようにし、１回のシャッター操作により、通常撮影及び高感度撮影により合計５枚撮影するようにしてもよい。【０２００】
また、カメラブレ補正モードにおいても、１回のシャッター操作により、複数の露出条件で連続撮影を行うようにしてもよい。これにより、撮影者は、複数の露出条件における撮影を１度に行うことができる。この場合、１枚目の撮影感度は、通常時と同じＩＳＯ感度となる。２枚目以降は、撮影毎に撮影感度及びシャッター速度を上げていくことにより、被写体の動き速度Ｖｈが撮影中に速くなっていく場合にも対応することができる。例えば、子供を撮影するときなど、被写体の動き速度が、撮影者がシャッター操作部５３を全押し操作した瞬間に急激に変わってしまったような状況にも、連続撮影の際にシャッタースピードを上げて撮影することにより、十分に対応することが可能となる。また、上記のように、シャッター半押し動作中の被写体速度Ｖｈの変化に応じて撮影感度及びシャッター速度を変えるようにしてもよい。【０２０１】
図１８は、本実施の形態に係るデジタル一眼レフカメラの撮影感度アップモード設定後の、感度アップありの撮影画像と感度アップなしの撮影画像とを表示部１６に表示した際の一表示例を示す図である。図１８に示すように、１回のシャッター操作により連写して、感度アップありの画像と、感度アップなしの画像とを異なる撮影感度で撮影することにより、撮影後すぐに又は再生時に、簡単に２つのモードの撮影画像と画質を比較することができるようにしてもよい。さらには、ＡＦエリアＦａを中心に画像を自動的に又は十字操作キー５５などによって手動で拡大表示することにより、併せて４枚の撮影画像を表示部１６に同時に表示させるようにしてもよい。【０２０２】
また、セルフタイマーを用いた撮影時などでは、シャッター操作部５３を全押し操作した後、撮影が開始されるまでの数秒前から、被写体の光学像の動きを検出できるようにしてもよい。なお、動きを検出している際には、被写体側から認識できるように、デジタルカメラ１の前面に設けられたＬＥＤなどによって、点滅させるようにすればなおさらよい。【０２０３】
また、本実施の形態における撮像光学系及びカメラブレ補正部の構成は、上記の構成に限定されない。交換レンズ用カメラブレ補正装置８２は、例えば、交換レンズ２の被写体側前面に取り付けられたプリズムの角度を変える構成であってもよく、カメラブレ補正が可能であれば、その構成はこれらに限定されない。また、カメラ本体用カメラブレ補正装置７５は、撮像センサ１１内での画像の切り出し位置を変えて補正したり、あるいは、同一の被写体を短いシャッタースピードで複数枚撮影した後に１枚の画像に合成したりするなどの電子式のカメラブレ補正方式であってもよく、その方式が限定されないことは明らかである。【０２０４】
また、本実施の形態では、シャッターを動作させることにより撮像センサへの露光時間を制御しているが、これに限定されず、電子シャッターなどにより撮像センサの露光時間を制御するようにしてもよい。【０２０５】
また、本実施の形態では、シャッター操作部５３を１回操作すると連続して複数枚の画像が撮影できる場合を例にとって説明したが、シャッター操作部５３を操作している（例えば、押している）期間のみ、撮影可能なシステムとしてもよい。【０２０６】
また、本実施の形態では、デジタル一眼レフカメラという名称を用いたが、これは説明の便宜上であり、撮影装置やデジタルカメラ、撮像方法などであってもよいことは勿論である。【０２０７】
さらに、上記デジタル一眼レフカメラを構成する各構成部、例えば、撮像光学系の種類やその駆動部、取付け方法など、さらには、動き検出部の種類などは、上記した実施の形態に限定されない。【０２０８】
また、以上説明したデジタル一眼レフカメラは、このデジタル一眼レフカメラの撮影制御方法を機能させるためのプログラムによっても実現することができる。このプログラムは、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に格納されている。【０２０９】
２００７年７月９日出願の特願２００７−１８０３１８の日本出願に含まれる明細書、図面及び要約書の開示内容は、すべて本願に援用される。
【産業上の利用可能性】
【０２１０】
本発明に係るデジタル一眼レフカメラは、良好な画質の画像が要望されるデジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラ、カメラ部を備えた携帯電話、ＰＤＡなどに好適である。
【図１】
2009008164.tif 000003
【図２】
2009008164.tif 000004
【図３】
2009008164.tif 000005
【図４】
2009008164.tif 000006
【図５】
2009008164.tif 000007
【図６】
2009008164.tif 000008
【図７】
2009008164.tif 000009
【図８】
2009008164.tif 000010
【図９】
2009008164.tif 000011
【図１０】
2009008164.tif 000012
【図１１】
2009008164.tif 000013
【図１２】
2009008164.tif 000014
【図１３】
2009008164.tif 000015
【図１４】
2009008164.tif 000016
【図１５】
2009008164.tif 000017
【図１６】
2009008164.tif 000018
【図１７】
2009008164.tif 000019
【図１８】
2009008164.tif 000020
【手続補正書】
【提出日】平成21年12月1日(2009.12.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像センサとリターンミラーとを有するデジタル一眼レフカメラにおいて、
前記撮像センサを用いてコントラスト方式による合焦検出を行う合焦手段と、
前記撮像センサ上の画像により被写体速度の検出を行う動き検出手段と、
前記動き検出手段により検出された被写体速度に応じて、カメラブレ補正を実行させる制御手段と、を有し、
前記合焦手段と前記動き検出手段と前記制御手段とは、前記リターンミラーが光軸から退避した状態で動作状態となる、
デジタル一眼レフカメラ。
【請求項２】
カメラ本体又は交換レンズの少なくともいずれか一つに搭載され、カメラ本体の動きに起因する光学像のブレを補正するカメラブレ補正部、をさらに有し、
前記制御手段は、
前記動き検出手段により検出された被写体速度が閾値以上の場合には、前記画像の増幅率を上げ又は露出時間を短くする一方、前記動き検出手段により検出された被写体速度が前記閾値よりも小さい場合には、前記カメラブレ補正部を制御してカメラブレ補正を実行させる、
請求項１記載のデジタル一眼レフカメラ。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記動き検出手段により検出された被写体速度が閾値以上の場合には、露出時間を異にして又は増幅率を異にして、複数回の撮影を実行させる、
請求項１記載のデジタル一眼レフカメラ。
【請求項４】
前記制御手段は、
撮影毎に順次露出時間を短くする制御と撮影毎に順次増幅率を高くする制御との少なくとも一方を実行しつつ、複数回の撮影を実行させる、
請求項３記載のデジタル一眼レフカメラ。
【請求項５】
前記制御手段は、
所定時間内の被写体速度の変化量に基づいて撮影時の被写体速度を予測し、予測した被写体速度に応じて露出時間又は増幅率を制御する、
請求項１記載のデジタル一眼レフカメラ。
【請求項６】
前記制御手段は、
使用する交換レンズの焦点距離情報に基づいて、前記閾値を変更する、
請求項２記載のデジタル一眼レフカメラ。
【請求項７】
前記制御手段は、
前記カメラブレ補正部がカメラ本体側と交換レンズ側とのいずれに搭載されているかにより、前記閾値を変更する、
請求項２記載のデジタル一眼レフカメラ。
【請求項８】
交換レンズ側のカメラブレ補正部の有無を検出する検出手段、をさらに有し、
前記制御手段は、
前記交換レンズが前記カメラブレ補正部を搭載している場合には、インタフェース部を介して前記カメラブレ補正部を制御する、
請求項２記載のデジタル一眼レフカメラ。
【請求項９】
前記制御手段は、
カメラ本体側において増幅率又は露出時間の制御により電気的に行うブレ補正と、交換レンズ側において前記カメラブレ補正部により光学的に行うブレ補正とを、前記動き検出手段により検出された被写体速度に応じて、切り替える、
請求項２記載のデジタル一眼レフカメラ。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタル一眼レフカメラに関し、より詳細には、カメラブレ補正機能と撮影感度変更機能とを備えるレンズ交換式のデジタル一眼レフカメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
被写体の光学的な像を電気的な画像信号に変換して出力可能な、デジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラなどの撮像装置（以下単に「デジタルカメラ」という）が、急速に普及している。特に、近年では、デジタルカメラの小型・軽量化及び光学ズームの高倍率化が進み、撮影者（ユーザ）に対する使い勝手は格段に向上してきている。
【０００３】
また、近年、レンズ交換可能なデジタル一眼レフカメラが急速に普及している。このデジタル一眼レフカメラでは、撮影者による、ファインダを用いた被写体観察時には、撮影レンズに入射した光（つまり、被写体像）を、レンズの後の撮影用光路上に配置した反射ミラーにより反射することによって光路を変更し、ペンタプリズムなどを通して正像にして光学ファインダに導く。これにより、撮影者は、レンズを通した被写体像を光学ファインダから見ることができる。したがって、通常は、ファインダ用光路を形成する位置が反射ミラーの定位置となっている。
【０００４】
一方、レンズを撮影用として使用する場合は、反射ミラーが瞬時に位置を変え、撮影用光路から待避することによって、ファインダ用光路を撮影用光路に切り替える。反射ミラーは、撮影が終了すると、定位置に瞬時に戻る。この方式は、一眼レフ方式であれば、従来の銀塩カメラでも、デジタルカメラでも同様である。
【０００５】
デジタルカメラの特徴の一つとして、撮影時に表示装置（例えば、液晶モニタ）を見ながら撮影し、撮影後すぐに撮影画像を確認できることが挙げられる。しかし、これまでのデジタル一眼レフカメラの反射ミラーの方式を用いると、撮影時に、液晶モニタを使用できないという課題があった。したがって、これまでのデジタル一眼レフカメラでは、このように液晶モニタを用いて撮影できないことにより、ファインダを覗いて撮影することになるため、とりわけ、デジタルカメラの撮影に不慣れな初心者にとっては、非常に使いにくくなっていた。したがって、特許文献１に示すように、撮影時にも液晶モニタを用いて撮影できる機能が求められている。
【０００６】
しかし、デジタル一眼レフカメラに限らず、デジタルカメラの小型・軽量化及び光学ズームの高倍率化に伴い、特に初心者がデジタルカメラを使用する場合には、撮影した画像に「ブレ」が生じ、画質が劣化する場合がある。
【０００７】
特許文献２には、撮影時に後述するカメラブレなどが生じても画像への影響を軽減することができる振れ補正光学系を備えたデジタルカメラが開示されている。特許文献２に記載のデジタルカメラは、撮影時の像ブレに応じて補正レンズを光軸と垂直な上下左右方向に移動させ、画像の乱れを補正する。これにより、小型・軽量化されたデジタルカメラであっても、像ブレを軽減した画像を撮影することができる。また、特許文献２に記載のデジタルカメラは、像ブレを防ぐためにストロボを発光させて撮影する必要がないので、自然の色に近い条件下で雰囲気のある写真を撮影することができるとされている。
【０００８】
一方、撮影画像の画質を劣化させる原因としては、手ブレなどのようにカメラ本体に加わる振動に起因する「カメラブレ」以外にも、撮影対象となる被写体が動くことによって生じる「被写体ブレ」がある。このような被写体ブレは、露光時間を短くして高速のシャ
ッタースピードで撮影することによって防ぐことができる。シャッタースピードは、例えば、撮影感度を高くしたり、ストロボ発光を行うことによって速くすることができる。以下、本明細書では、撮像面における被写体の光学像のブレに関して、上記のように、カメラ本体に加わる振動に起因するものを「カメラブレ」といい、被写体の動きに起因するものを「被写体ブレ」といい、カメラブレと被写体ブレを総称して、「撮像面に対する像ブレ」という。
【０００９】
特許文献３には、被写体の動きを推測する動き推測手段を備え、被写体が動く可能性が高い場合には、シャッタースピードなどの撮影条件を変更する撮影装置及び方法が開示されている。
【特許文献１】特開２００１−１２５１７３号公報
【特許文献２】特開２０００−１３６７１号公報
【特許文献３】特開２００６−１５７４２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
一般に、撮影感度を高くすると、撮像センサからの出力信号は増幅されるので、撮像センサから発生するノイズも増幅されることになる。そのため、高感度で撮影した画像にはノイズが多く含まれる。このように、必要以上に撮影感度を高くすることは画質劣化の原因ともなる。したがって、周囲の明るさが不十分なために振れ補正光学系により補正を行ってもなお像ブレが発生する場合や、動きの速い被写体を撮影する場合などに限って撮影感度を高くすることが望ましい。
【００１１】
しかしながら、このような従来のデジタルカメラにあっては、撮影者は、被写体がどの程度の速さで動けば被写体ブレが生じるのかを判断することは困難である。そのため、例えば、今の速さのままでも被写体ブレのない撮影が可能であるにもかかわらず、被写体の動きを観察した撮影者は誤って被写体ブレが発生すると認識してしまう場合がある。その結果、撮影者は撮影感度を高感度に変更してしまい、不必要にノイズを多く含む画像が撮影されるという問題があった。また、動きの速い被写体を撮影するためには、撮影直前に撮影者は撮影感度を変更しなければならず、この変更が遅れた場合には折角のシャッターチャンスを逃してしまうという問題があった。
【００１２】
すなわち、一般の撮影者は、被写体の動き速度がどの程度であれば被写体ブレが生じ又は生じないという判断を行うことができない。そのため、被写体速度が速い場合にカメラブレ補正機能を使用すれば、被写体ブレが生じた画像を撮影することになり、逆に、被写体速度が遅い場合に撮影感度をアップさせると、ノイズが多い画像を撮影することになり、いずれの場合にも良好な映像を得ることができない。
【００１３】
また、特許文献２に記載された振れ補正光学系を備えたデジタルカメラにあっては、カメラブレによる画質劣化は軽減することができるものの、被写体ブレによる画質劣化を軽減することについては提案されていない。
【００１４】
さらに、特許文献３に記載されたデジタルカメラにあっては、被写体の動きを予測するだけであり、被写体がどの程度の速さで動けば被写体ブレが生じるのかを判断するものではないので、被写体速度に合わせた最適なシャッタースピードで撮影できるとは限らない。
【００１５】
本発明の目的は、カメラブレ又は被写体ブレによる画質劣化を軽減し、良好な画質の画像を容易に撮影することができるデジタル一眼レフカメラを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明のデジタル一眼レフカメラは、撮像センサとリターンミラーとを有するデジタル一眼レフカメラにおいて、前記撮像センサを用いてコントラスト方式による合焦検出を行う合焦手段と、前記撮像センサ上の画像により被写体速度の検出を行う動き検出手段と、前記動き検出手段により検出された被写体速度に応じて、カメラブレ補正を実行させる制御手段と、を有し、前記合焦手段と前記動き検出手段と前記制御手段とは、前記リターンミラーが光軸から退避した状態で動作状態となる、構成を採る。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、デジタル一眼レフカメラにおいても、カメラブレ又は被写体ブレによる画質劣化を軽減し、良好な画質の画像を容易に撮影することができる。
【００１８】
例えば、被写体速度が所定値（閾値）以上の場合には、ＩＳＯ感度をアップさせ、又は、シャッター速度を速く設定して、被写体ブレのない画像を、複数の露出条件により連続撮影することができる。複数の露出条件により連続撮影することで、被写体の動き速度が、撮影中に急激に変わることがあっても、複数の露出条件により連続撮影した複数の画像のいずれかには良好な画質の画像が含まれる可能性が高くなる。一方、被写体速度が所定値（閾値）よりも小さい場合には、カメラブレ補正機能を動作させることにより、像ブレのない良好な画像を撮影することができる。その結果、撮影者は被写体の動きによらず、良好な画質の画像を容易に撮影することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００２０】
図１は、本発明の一実施の形態に係るデジタル一眼レフカメラの全体構成を示すブロック図、図２は、図１に示すカメラ本体の構成のうち主に制御系の構成の一例を示すブロック図、図３は、図１に示すカメラ本体の構成のうち主に操作系の構成の一例を示すブロック図である。また、図４は、図１に示すカメラ本体の外観の構成の一例を示す概略図であり、特に、図４Ａは、上面図、図４Ｂは、背面図である。
【００２１】
本実施の形態は、本発明を、カメラブレ補正機能と撮影感度変更機能とを備えるデジタル一眼レフカメラに適用した場合である。なお、以下の説明において、被写体の動き速度（以下「被写体速度」ともいう）とは、カメラブレと被写体ブレとの双方又は一方に起因する、撮像面における被写体の光学像の移動速度を意味する。
【００２２】
（デジタル一眼レフカメラ１の全体構成）
図１において、デジタル一眼レフカメラ１は、交換レンズ式のデジタル一眼レフカメラであり、大別して、デジタル一眼レフカメラ１の主要な機能を有するカメラ本体３と、カメラ本体３に取り外し可能に装着された交換レンズ２とで構成されている。交換レンズ２は、最後部に設けられたレンズマウント８０を介して、カメラ本体３の前面に設けられたボディーマウント８１に装着されている。
【００２３】
〔カメラ本体３の構成〕
図１乃至図３において、カメラ本体３は、主に、被写体を撮像する撮像部７１（例えば、撮像センサ１１や撮像センサ制御部１３などを含む）と、撮像部７１などの各部の動作を制御する、本体制御部としてのボディーマイコン１２と、撮影された画像及び各種情報を表示する画像表示部７２（例えば、画像表示制御部１５や表示部１６などを含む）と、画像データを格納する画像格納部７３（例えば、画像記録制御部１７や画像読み出し／記録部１８などを含む）と、被写体像を視認するファインダ光学系１９とで構成されている。さらに、カメラ本体３は、特に図２によく示すように、撮像部７１からの電気信号を処理する動き検出部１００（詳細は後述する図５参照）と、デジタル信号増幅部１１０と、デジタル信号ゲイン設定部１１１とを備えている。
【００２４】
撮像部７１は、主に、入射光をファインダ光学系１９及び焦点検出ユニット５に導くクイックリターンミラー４と、光電変換を行うＣＣＤ（Charge Coupled Device）などの撮像センサ１１と、撮像センサ１１の露光状態を調節するシャッターユニット１０と、ボディーマイコン１２からの制御信号に基づいてシャッターユニット１０の駆動を制御するシャッター制御部１４と、撮像センサ１１の動作を制御する撮像センサ制御部１３と、デジタル一眼レフカメラ１のブレにより生じるカメラブレを補正するカメラ本体用カメラブレ補正装置７５（特に図２参照）と、焦点（被写体像の合焦状態）を検出する焦点検出ユニット５とで構成されている。焦点検出ユニット５は、例えば、一般的な位相差検出方式によって焦点検出を行う。なお、焦点検出については、デジタル一眼レフカメラ１の使用状況により、上記の焦点検出ユニット５を使用する場合と、後述する撮像センサ１１の画像出力に基づくコントラスト検出方式のいずれかを用いる。例えば、後述するように、ファインダ撮影モードでは、従来通り、焦点検出手段として、焦点検出ユニット５を使用するが、モニタ撮影モードでは、クイックリターンミラー４が退避しているため、焦点検出ユニット５は使用せず、撮像センサ１１を用いてコントラスト検出を行う。
【００２５】
撮像センサ１１は、交換レンズ２内の撮像光学系Ｌにより形成される光学的な像を電気的な信号に変換する機能を有し、例えば、ＣＣＤセンサである。撮像センサ１１は、撮像センサ制御部１３により駆動制御される。なお、撮像センサ１１は、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサでもよい。
【００２６】
ボディーマイコン１２は、カメラ本体３の中枢を司る制御装置であり、各種シーケンスをコントロールする。具体的には、ボディーマイコン１２には、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭが搭載されており（いずれも図示せず）、ボディーマイコン１２は、ＲＯＭに格納されたプログラムをＣＰＵが読み込むことによって、様々な機能を実現することができる。例えば、ボディーマイコン１２は、交換レンズ２がカメラ本体３に装着されたことを検知する機能や、交換レンズ２とカメラ本体３のいずれのカメラブレ補正装置８２、７５によりカメラブレ補正を行うかを選択する機能、カメラブレ補正装置８２、７５を動作可能状態及び動作不能状態に設定する機能などを有している。図１乃至図３に示すように、ボディーマイコン１２は、カメラ本体３に設けられた各部と接続されている。
【００２７】
また、ボディーマイコン１２は、被写体の動きに応じてカメラブレ補正機能と撮影感度変更機能とを制御する撮影制御処理を実行する。ボディーマイコン１２は、被写体速度が閾値よりも小さい場合には、カメラブレ補正装置（交換レンズ２内の交換レンズ用カメラブレ補正装置８２又はカメラ本体３内のカメラ本体用カメラブレ補正装置７５）を制御してカメラブレ補正を実行させ、また、被写体速度が閾値以上の場合には、被写体速度が閾値よりも小さい場合よりも撮影感度変更機能のゲインを高くしたり露出時間を短くしたりし、かつ、異なる露出条件により複数枚の画像を連続撮影させる。ここで、撮影感度変更機能のゲインを高くするか露出時間を短くするかは、いずれか一方でもよいし、両方でもよい。撮影制御処理の詳細については、図１３のフローチャートを用いて後述する。また、ボディーマイコン１２は、図３にそれぞれ示す、電源スイッチ５２、シャッター操作部５３、撮影／再生切換操作部５４、十字操作キー５５、ＭＥＮＵ設定操作部５６、及びＳＥＴ操作部５７の信号を、それぞれ受信可能である。ボディーマイコン１２は、本発明の制御手段の一例である。
【００２８】
さらに、図３に示すように、ボディーマイコン１２内のメモリ部１２ａには、カメラ本体３に関する各種情報（本体情報）が格納されている。この本体情報には、例えば、（１）カメラ本体３のメーカー名、製造年月日、型番、ボディーマイコン１２にインストールされているソフトのバージョン、及びファームアップに関する情報などの、カメラ本体３を特定するための型式に関する情報（カメラ特定情報）、（２）カメラ本体３がカメラブレ補正装置７５を搭載しているか否かに関する情報、（３）カメラ本体３がカメラブレ補正装置７５を搭載している場合は、後述する本体用ブレ検出部３０の型番や感度などの検出性能に関する情報（本体側検出性能情報）、（４）後述する本体用カメラブレ補正部７６の型番及び最大補正可能角度などの補正性能に関する情報（本体側補正性能情報）、（５）カメラブレ補正を行うためのソフトのバージョン、などが含まれている。さらに、本体情報には、本体用カメラブレ補正部７６の駆動に必要な消費電力に関する情報（本体側消費電力情報）及び本体用カメラブレ補正部７６の駆動方式に関する情報（本体側駆動方式情報）も含まれている。なお、メモリ部１２ａは、レンズマイコン２０から送信された情報を格納可能である。
【００２９】
図４において、カメラ本体３の筐体３ａは、被写体を撮影する際に撮影者によって支持される。筐体３ａの背面には、表示部１６、電源スイッチ５２、撮影／再生切換操作部５４、十字操作キー５５、ＭＥＮＵ設定操作部５６、ＳＥＴ操作部５７、及び撮影モード切り替えボタン５８が設けられている。
【００３０】
電源スイッチ５２は、デジタル一眼レフカメラ１又はカメラ本体３の電源の入切を行う
ための操作部材である。電源スイッチ５２により電源がＯＮ状態になると、カメラ本体３及び交換レンズ２の各部に電源が供給される。撮影／再生切換操作部５４は、撮影モード又は再生モードに切り替えるための操作部材であり、撮影者は、レバーを回動させてその切り替え操作を行うことができる。ＭＥＮＵ設定操作部５６は、デジタル一眼レフカメラ１の各種動作を設定するための操作部材である。十字操作キー５５は、撮影者が上下左右の部位を押圧して、表示部１６に表示された各種メニュー画面から所望のメニューを選択するための操作部材である。ＳＥＴ操作部５７は、各種メニューの実行を確定するための操作部材である。撮影モード切り替えボタン５８は、後述する２つの撮影モード（ファインダ撮影モードとモニタ撮影モード）を切り替えるための操作部材である。
【００３１】
図４において、筐体３ａの上面には、シャッター操作部５３が設けられる。シャッター操作部５３は、撮影の際に撮影者によって操作され、例えば、レリーズボタンである。シャッター操作部５３が操作されると、タイミング信号がボディーマイコン１２に出力される。シャッター操作部５３は、半押し操作と全押し操作が可能な２段式の押下スイッチである。撮影者が半押し操作を行うと、後述する被写体の動き検出、測光処理、及び測距処理が開始される。また、上記半押し操作により、ボディーマイコン１２及びレンズマイコン２０をはじめとする各部に電力が供給される。続いて、撮影者が全押し操作を行うと、タイミング信号が出力される。シャッター制御部１４は、そのタイミング信号を受信したボディーマイコン１２から出力される制御信号に従って、シャッター駆動モータ（図示せず）を駆動し、シャッターユニット１０を動作させる。
【００３２】
再び図２に戻り、カメラ本体３の構成の説明を続ける。図２中、ストロボ制御部４３は、ストロボ４４の動作を制御する。ボディーマイコン１２は、シャッター操作部５３の操作によって出力されたタイミング信号を受信すると、ストロボ制御部４３に制御信号を出力する。そして、ストロボ制御部４３は、その制御信号に基づいてストロボ４４を発光させる。ストロボ４４は、撮像センサ１１が受光する光量に応じて制御される。すなわち、ストロボ制御部４３は、撮像センサ１１からの画像信号の出力が一定値以下の場合には、シャッター動作と連動して自動的にストロボ４４を発光させる。一方、ストロボ制御部４３は、撮像センサ１１からの画像信号の出力が一定値以上の場合には、ストロボ４４を発光させない制御を行う。
【００３３】
ストロボ入／切操作部５９は、上記した撮像センサ１１の出力に関係なくストロボ４４の動作を設定するための操作部である。すなわち、ストロボ制御部４３は、ストロボ入／切操作部５９が「入」の場合にはストロボ４４を発光させ、「切」の場合にはストロボ４４を発光させない。
【００３４】
撮像センサ１１から出力された画像信号は、アナログ信号処理部６６から、Ａ／Ｄ変換部６７、デジタル信号処理部６８、顔検出部１２０、デジタル信号増幅部１１０、バッファメモリ６９、及び画像圧縮部７０へと、順次送られて処理される。アナログ信号処理部６６は、撮像センサ１１から出力された画像信号にガンマ処理などのアナログ信号処理を施す。Ａ／Ｄ変換部６７は、アナログ信号処理部６６から出力されたアナログ信号をデジタル信号に変換する。デジタル信号処理部６８は、Ａ／Ｄ変換部６７によりデジタル信号に変換された画像信号に対してノイズ除去や輪郭強調などのデジタル信号処理を施し、処理後の信号を、顔検出部１２０を通して動き検出部１００及びデジタル信号増幅部１１０に出力する。バッファメモリ６９は、例えば、ＲＡＭであり、画像信号を一旦記憶する。
【００３５】
デジタル信号ゲイン設定部１１１は、デジタル信号処理された画像信号の増幅ゲインを設定する。デジタル信号増幅部１１０は、設定された増幅ゲインで画像信号を増幅し、バッファメモリ６９に出力する。なお、増幅ゲインの設定は撮影感度の設定に対応する。本実施の形態では、撮影感度は、ＩＳＯ感度に相当する値として表され、例えば、ＩＳＯ８
０、１００、２００、４００、８００、１６００、３２００相当の撮影感度に設定可能である。なお、設定可能な撮影感度は、これに限定されない。また、撮影感度は、ＩＳＯ感度相当以外の値で表されてもよい。
【００３６】
また、画像信号を増幅する処理は、デジタル信号増幅部１１０において行われる場合に限定されず、アナログ信号処理部６６においてアナログ信号に対して行ってもよい。また、増幅処理は、撮像センサ１１内において行われてもよい。
【００３７】
バッファメモリ６９に記憶された画像信号は、画像圧縮部７０から画像読み出し/記録部１８へと、順次送られて処理される。バッファメモリ６９に記憶された画像信号は、画像記録制御部１７の指令により読み出されて、画像圧縮部７０に送信される。画像圧縮部７０に送信された画像信号のデータは、画像記録制御部１７の指令に従って圧縮処理される。画像信号は、この圧縮処理により、元のデータよりも小さなデータサイズになる。かかる圧縮方法としては、例えば、ＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）方式が用いられる。その後、圧縮された画像信号は、画像記録制御部１７により画像読み出し／記録部１８に記録される。
【００３８】
画像読み出し／記録部１８は、画像記録制御部１７の指令に基づいて、画像信号と記録すべき所定の情報とを関連付けて記録する機能を有し、例えば、内部メモリや着脱可能なリムーバブルメモリなどである。なお、画像信号とともに記録すべき所定の情報には、例えば、画像を撮影した日時や、焦点距離情報、シャッタースピード情報、絞り値情報、撮影モード情報などが含まれる。これらの情報は、例えば、Ｅｘｉｆ（登録商標）形式又はＥｘｉｆ（登録商標）形式に類する画像形式に含まれるものである。
【００３９】
表示部１６は、例えば、液晶モニタであり、画像表示制御部１５からの指令に基づいて、画像読み出し／記録部１８又はバッファメモリ６９に記録された画像信号を可視画像として表示する。ここで、表示部１６の表示形態としては、画像信号のみを可視画像として表示する表示形態と、画像信号と撮影時の情報とを可視画像として表示する表示形態とがある。なお、表示部１６は、カメラ本体３の筐体３ａに対して、自由に角度を変更できる角度可変型のモニタであってもよい。
【００４０】
動き検出部１００は、デジタル信号に変換された画像信号に基づいて、フレーム間の画像の水平・垂直方向の位置ずれ量を示すベクトル（以下「動きベクトル」という）をフレーム毎に検出する。以下、動き検出部１００について詳細に説明する。
【００４１】
図５は、動き検出部１００の構成の一例を示すブロック図である。図５において、動き検出部１００は、代表点記憶部１０１、相関演算部１０２、及び動きベクトル検出部１０３で構成されている。
【００４２】
代表点記憶部１０１は、Ａ／Ｄ変換部６７、デジタル信号処理部６８、及び顔検出部１２０を経て入力される現フレームの画像信号を複数の領域に分割し、各領域に含まれる特定の代表点に対応する画像信号を代表点信号として記憶する。また、代表点記憶部１０１は、既に記憶されている現フレームよりも１フレーム前の代表点信号を読み出して相関演算部１０２に出力する。
【００４３】
相関演算部１０２は、１フレーム前の代表点信号と現フレームの代表点信号との間の相関演算を行い、代表点信号間の差を比較する。相関演算結果は、動きベクトル検出部１０３に出力される。
【００４４】
動きベクトル検出部１０３は、相関演算部１０２による相関演算結果から１フレーム前
と現フレームとの間の画像の動きベクトルを１画素単位で検出する。検出された動きベクトルは、ボディーマイコン１２に出力される。ボディーマイコン１２は、動きベクトルに対するゲインや位相などを調整し、画像信号上の被写体の単位時間あたりの動き速度及び方向を算出する。
【００４５】
被写体の動きを検出する処理は、例えば、撮影者がシャッター操作部５３を半押し操作することによって開始される。なお、処理の開始は、撮影者が電源スイッチ５２をＯＮにした後、撮影／再生切換操作部５４を操作して撮影モードに切り替える動作と連動させてもよい。
【００４６】
図１に戻り、クイックリターンミラー４は、入射光を反射及び透過可能なメインミラー４ａと、メインミラー４ａの背面側に設けられメインミラー４ａからの透過光を反射するサブミラー４ｂとで構成されている。クイックリターンミラー４は、図３に示すクイックリターンミラー駆動制御部６０により光軸ＡＺ外に跳ね上げが可能である。入射光は、メインミラー４ａにより反射光束と透過光束の２つの光束に分割される。このうち、反射光束は、ファインダ光学系１９に導かれる。一方、透過光束は、サブミラー４ｂで反射されて、焦点検出ユニット５のＡＦ用光束として利用される。通常の撮影時には、クイックリターンミラー駆動制御部６０により、クイックリターンミラー４が光軸ＡＺ外に跳ね上げられ、かつ、シャッターユニット１０が開かれて撮像センサ１１の撮像面上に被写体像が結像される。また、非撮影時には、クイックリターンミラー４は、図３に示すように、光軸ＡＺ上に配置され、かつ、シャッターユニット１０は、閉状態に設定される。
【００４７】
ファインダ光学系１９は、被写体像が結像されるファインダスクリーン６と、被写体像を正立像に変換するペンタプリズム７と、被写体の正立像をファインダ接眼窓９に導く接眼レンズ８と、撮影者が被写体像を観察するファインダ接眼窓９とで構成されている。
【００４８】
〔交換レンズ２の構成〕
図６は、図１に示す交換レンズの構成のうち主に制御系の構成の一例を示すブロック図、図７は、図１に示す交換レンズに含まれるカメラブレ補正装置の制御システムの一例を示すブロック図である。
【００４９】
図１、図６、及び図７において、交換レンズ２は、デジタル一眼レフカメラ１内の撮像センサ１１に被写体像を結ぶための撮像光学系Ｌを構成している。交換レンズ２は、フォーカスを調節するフォーカスレンズ群２４と、フォーカスレンズ群２４の動作を制御するフォーカスレンズ群駆動制御部２５と、絞り又は開放を調節する絞り部２６と、絞り部２６の動作を制御する絞り駆動制御部２７と、光路を調節することによりカメラブレを補正する交換レンズ用カメラブレ補正装置８２（特に図７参照）と、交換レンズ２の動作を制御する、レンズ制御部としてのレンズマイコン２０とで構成されている。交換レンズ用カメラブレ補正装置８２の構成については、後で詳述する。
【００５０】
レンズマイコン２０は、交換レンズ２の中枢を司る制御装置であり、交換レンズ２に搭載された各部に接続されている。具体的には、レンズマイコン２０には、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭが搭載されており（いずれも図示せず）、レンズマイコン２０は、ＲＯＭに格納されたプログラムをＣＰＵが読み込むことによって、様々な機能を実現することができる。例えば、レンズマイコン２０は、ボディーマイコン１２からの信号に基づいて交換レンズ用カメラブレ補正装置８２を動作可能状態又は動作不能状態に設定する機能を有している。また、レンズマイコン２０及びボディーマイコン１２は、レンズマウント８０及びボディーマウント８１にそれぞれ設けられた電気切片（図示せず）を介して電気的に接続されており、互いに情報の送受信が可能となっている。
【００５１】
また、レンズマイコン２０内のメモリ部２０ａには、交換レンズ２に関する各種情報（レンズ情報）が格納されている。このレンズ情報には、例えば、（１）交換レンズ２のメーカー名、製造年月日、型番、レンズマイコン２０にインストールされているソフトのバージョン、及びファームアップに関する情報などの、交換レンズ２を特定するための型式に関する情報（レンズ特定情報）、（２）交換レンズ２がカメラブレ補正装置８２を搭載しているか否かに関する情報、（３）交換レンズ２がカメラブレ補正装置８２を搭載している場合は、後述するレンズ用ブレ検出部２１の型番や感度などの検出性能に関する情報（レンズ側検出性能情報）、（４）後述する交換レンズ用カメラブレ補正部８３の型番及び最大補正可能角度などの補正性能に関する情報（レンズ側補正性能情報）、（５）カメラブレ補正を行うためのソフトのバージョン、などが含まれている。さらに、レンズ情報には、交換レンズ用カメラブレ補正部８３の駆動に必要な消費電力に関する情報（レンズ側消費電力情報）及び交換レンズ用カメラブレ補正部８３の駆動方式に関する情報（レンズ側駆動方式情報）も含まれている。なお、メモリ部２０ａは、ボディーマイコン１２から送信された情報を格納可能である。
【００５２】
〔カメラブレ補正装置の構成〕
カメラ本体３は、カメラ本体用カメラブレ補正装置７５を搭載し（図２参照）、交換レンズ２は、交換レンズ用カメラブレ補正装置８２を搭載している（図７参照）。
【００５３】
図２は、カメラ本体用カメラブレ補正装置７５のハードウェア構成の一例を示し、図７は、交換レンズ用カメラブレ補正装置８２のハードウェア構成の一例を示している。
【００５４】
まず、カメラ本体用カメラブレ補正装置７５について説明する。
【００５５】
図２に示すように、カメラ本体用カメラブレ補正装置７５は、撮像センサシフト式のカメラブレ補正装置であり、デジタル一眼レフカメラ１のブレを検出する本体用ブレ検出部３０と、本体用ブレ検出部３０により検出されたデジタル一眼レフカメラ１のブレ量に応じてカメラブレを補正する本体用カメラブレ補正部７６とで構成されている。
【００５６】
本体用ブレ検出部３０は、撮像光学系Ｌを含むデジタル一眼レフカメラ１自体の動きを検出する角速度センサ８５と、角速度センサ８５の出力に含まれる不要帯域成分中の直流ドリフト成分を除去する高域通過フィルタ（ＨＰＦ）８６と、角速度センサ８５の出力に含まれる不要帯域成分中のセンサの共振周波数成分及びノイズ成分を除去する低域通過フィルタ（ＬＰＦ）８７と、角速度センサ８５の出力信号レベルの調整を行うアンプ８８と、アンプ８８の出力信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部８９とで構成されている。
【００５７】
角速度センサ８５は、デジタル一眼レフカメラ１が静止している状態での出力を基準に、デジタル一眼レフカメラ１の動きの方向により正負両方の角速度信号を出力する。角速度センサ８５は、例えば、光軸ＡＺと直交するヨーイング方向の動きを検出するセンサである。角速度センサ８５としては、例えば、ジャイロセンサなどが挙げられる。図２では、１方向のみの角速度センサ８５が示されており、ピッチング方向のブレ検出部は省略されている。
【００５８】
このように本体用ブレ検出部３０に内蔵される角速度センサ８５は、手ブレその他の振動によるデジタル一眼レフカメラ１の動きを検出する機能を有している。
【００５９】
本体用カメラブレ補正部７６は、撮像部７１の一部としての撮像センサ１１と、撮像光学系Ｌの光軸ＡＺに直交する平面内において撮像センサ１１を上下左右に移動させる撮像センサ駆動部３５と、撮像センサ駆動部３５の駆動を制御するカメラブレ補正制御部３１
とで構成されている。カメラブレ補正制御部３１は、撮像センサ駆動部３５における撮像センサ１１の実際の移動量を検出する移動量検出部３７と、移動量検出部３７により検出された移動量がボディーマイコン１２から出力される制御信号に示される駆動制御量になるよう、撮像センサ駆動部３５の動作を制御するシフト制御部３１ａと、ボディーマイコン１２から出力される制御信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換部３６とで構成されている。シフト制御部３１ａ及び移動量検出部３７により、本体用カメラブレ補正部７６の内部において、撮像センサ駆動部３５を駆動制御するための帰還制御ループが形成されている。
【００６０】
また、ボディーマイコン１２は、Ａ／Ｄ変換部８９を介して取り込んだ角速度センサ８５の出力信号に対し、フィルタリングや積分処理、位相補償、ゲイン調整、クリップ処理などを施し、カメラブレ補正に必要な撮像センサ駆動部３５の駆動制御量を求めて制御信号として出力する制御信号発生部１２ｂを有している。ここで発生した制御信号は、カメラブレ補正制御部３１のＤ／Ａ変換部３６を介してシフト制御部３１ａに出力される。シフト制御部３１ａは、この制御信号に基づいて撮像センサ駆動部３５の駆動を制御する。
【００６１】
このような構成により、撮像センサ１１は、撮像センサ駆動部３５によって、本体用ブレ検出部３０により検出されたブレ量が相殺されるようにシフトされる。これにより、デジタル一眼レフカメラ１のブレにより生じるカメラブレをカメラ本体３側で補正することができ、撮影者の手ブレなどの影響を抑制することができ、良好な撮影画像を得ることができる。
【００６２】
なお、ボディーマイコン１２内のメモリ部１２ａには、カメラ本体３の駆動を制御するための各種プログラムに加えて、カメラブレ補正時に用いる、交換レンズ２の焦点距離に応じた撮像センサ１１の光軸ＡＺ中心からのシフト量のデータなどが記憶されている。一般的に、撮像センサを用いたカメラブレ補正装置の補正範囲については、取り付けられた交換レンズの焦点距離と一定の関係がある。すなわち、交換レンズ２の焦点距離をｆ〔ｍ〕、振動により所定時間内（露光時間内）にデジタル一眼レフカメラ１が揺れる角度をθ〔ｒａｄ〕とすると、撮像センサ１１上で像が移動する量ΔＹ〔ｍ〕は、次の式（１）で表される。
ΔＹ＝ｆ×ｔａｎθ  …（１）
【００６３】
したがって、カメラブレ補正時には、逆に撮像センサ１１を駆動し、この像の移動量ΔＹをキャンセルすることによりカメラブレ補正が可能となる。言い換えると、カメラブレ補正できる最大補正可能角度θは、個々のカメラ本体用カメラブレ補正装置７５の可動範囲により定められている。
【００６４】
次に、交換レンズ用カメラブレ補正装置８２について説明する。
【００６５】
図６及び図７に示すように、交換レンズ用カメラブレ補正装置８２は、光学式のカメラブレ補正装置であり、デジタル一眼レフカメラ１のブレを検出するレンズ用ブレ検出部２１と、レンズ用ブレ検出部２１により検出されたブレ量に応じてカメラブレを補正するレンズ用カメラブレ補正部８３とで構成されている。
【００６６】
レンズ用ブレ検出部２１は、撮像光学系Ｌを含むデジタル一眼レフカメラ１自体の動きを検出する角速度センサ９１と、角速度センサ９１の出力に含まれる不要帯域成分中の直流ドリフト成分を除去する高域通過フィルタ（ＨＰＦ）９２と、角速度センサ９１の出力に含まれる不要帯域成分中のセンサの共振周波数成分及びノイズ成分を除去する低域通過フィルタ（ＬＰＦ）９３と、角速度センサ９１の出力信号レベルの調整を行うアンプ９４と、アンプ９４の出力信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部９５とで構成されてい
る。角速度センサ９１としては、例えば、ジャイロセンサなどが挙げられる。
【００６７】
レンズ用カメラブレ補正部８３は、撮像光学系Ｌの一部を構成するブレ補正レンズ群２２と、撮像光学系Ｌの光軸ＡＺに直交する平面内においてブレ補正レンズ群２２を移動させる補正レンズ駆動部２８と、ブレ検出部２１により検出されたブレ量に応じて補正レンズ駆動部２８の動作を制御するカメラブレ補正制御部２３とで構成されている。なお、撮像光学系Ｌは、上記の光学系の構成に限るものではない。
【００６８】
カメラブレ補正制御部２３は、補正レンズ駆動部２８におけるブレ補正レンズ群２２の実際の移動量を検出する移動量検出部４０と、移動量検出部４０により検出された移動量がレンズマイコン２０から出力される制御信号に示される駆動制御量になるよう、補正レンズ駆動部２８の動作を制御するシフト制御部２３ａと、レンズマイコン２０から出力される制御信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換部４６とで構成されている。シフト制御部２３ａ及び移動量検出部４０により、交換レンズ用カメラブレ補正装置８２の内部において、補正レンズ駆動部２８を駆動制御するための帰還制御ループが形成されている。
【００６９】
このような構成により、ブレ補正レンズ群２２は、補正レンズ駆動部２８によって、レンズ用ブレ検出部２１により検出されたブレ量が相殺されるようにシフトされるので、カメラブレを補正することができる。
【００７０】
レンズマイコン２０は、Ａ／Ｄ変換部９５を介して取り込んだ角速度センサ９１の出力信号に対し、フィルタリングや積分処理、位相補償、ゲイン調整、クリップ処理などを施し、ブレ補正に必要な補正レンズ駆動部２８の駆動制御量を求めて制御信号として出力する制御信号発生部２０ｂを有している。ここで発生した制御信号は、Ｄ／Ａ変換部４６を介してシフト制御部２３ａに出力される。カメラブレ補正制御部２３は、この制御信号に基づいて補正レンズ駆動部２８の駆動を制御する。これにより、デジタル一眼レフカメラ１のブレにより生じるカメラブレを交換レンズ２側で光学的に補正することができ、撮影者の手ブレなどの影響を抑制することができ、良好な撮影画像を得ることができる。
【００７１】
また、レンズマイコン２０内のメモリ部２０ａには、交換レンズ２の駆動を制御するための各種プログラムに加えて、焦点距離及び被写体までの距離とフォーカスレンズ群２４の移動量との関係をそれぞれ示すデータや、焦点距離に応じたブレ補正レンズ群２２の光軸ＡＺ中心からのシフト量のデータなどが記憶されている。このブレ補正レンズ群２２のシフト量については、上記の式（１）で示される像の移動量ΔＹに基づいて、交換レンズ２によって補正できる最大補正可能角度θについての情報がメモリ部２０ａに記憶されている。さらに、このメモリ部２０ａには、カメラブレ補正時のブレ補正レンズ群２２の駆動に必要な消費電力などについての情報も記憶されている。
【００７２】
上述したように、本実施の形態に係るデジタル一眼レフカメラ１は、カメラブレ補正機能付きのモニタ撮影モードを有するデジタル一眼レフカメラであり、カメラ本体３と、カメラ本体３に取り外し可能に装着された交換レンズ２とで構成されている。構成の特徴は、まとめると、以下の通りである。なお、モニタ撮影モードについては後述する。
【００７３】
カメラ本体３は、撮像センサ１１と、クイックリターンミラー４と、撮像センサ１１を用いてコントラスト方式による合焦検出を行う合焦手段と、撮像センサ１１上の画像により被写体速度の検出を行う動き検出部１００と、動き検出部１００により検出された被写体速度に応じて、カメラブレ補正を実行させる制御手段とを有し、合焦手段と動き検出部１００と制御手段とは、クイックリターンミラー４が光軸から退避した状態で動作状態となる。上記制御手段は、カメラブレの補正を実行させる制御手段であれば、どのような手段でもよい。また、ここで、カメラブレ補正には、撮像光学系Ｌの一部のレンズ又は撮像
センサ１１を振らして光学的にブレを補正する場合は勿論のこと、信号処理によりカメラブレを補正する場合も含まれ、さらにこれらの組み合わせも含まれる。デジタル一眼レフカメラ１では、かかる制御手段と合焦手段と動き検出部１００とが、クイックリターンミラー４が光軸から退避した状態で動作状態となる。なお、合焦手段は、後述するＡＦ評価値などを算出するボディーマイコン１２によって実現されている。
【００７４】
さらに、デジタル一眼レフカメラ１は、カメラ本体３又は交換レンズ２の少なくともいずれか一つに搭載され、カメラ本体３の動きに起因する光学像のブレを補正するカメラブレ補正部を有する。具体的には、デジタル一眼レフカメラ１は、カメラ本体３側にカメラ本体用カメラブレ補正装置７５を、交換レンズ２側に交換レンズ用カメラブレ補正装置８２をそれぞれ有する。そして、上記制御手段は、動き検出部１００により検出された被写体速度が閾値以上の場合には、画像の増幅率を上げ又は露出時間を短くする一方、動き検出部１００により検出された被写体速度が閾値よりも小さい場合には、カメラ本体用カメラブレ補正装置７５又は交換レンズ用カメラブレ補正装置８２を制御して光学的にカメラブレ補正を実行させる。なお、画像の増幅率を上げるか露出時間を短くするかは、一方でもよいし、両方でもよい。
【００７５】
以下、上記のように構成されたデジタル一眼レフカメラ１の動作を説明する。
【００７６】
まず、デジタル一眼レフカメラ１の撮影動作について説明する。
【００７７】
図８及び図９は、デジタル一眼レフカメラ１の撮像時の概念図であり、特に、図８は、ファインダ撮影モードを説明するための概念図、図９は、モニタ撮影モードを説明するための概念図である。
【００７８】
〔撮像前の動作〕
図８及び図９に示すように、被写体（図示せず）からの光は、交換レンズ２を透過し、クイックリターンミラー４の半透過ミラーであるメインミラー４ａに入射する。メインミラー４ａに入射した光の一部は反射してファインダスクリーン６に入射し、残りの光は透過してサブミラー４ｂ（図示せず）に入射する。ファインダスクリーン６に入射した光は、被写体像として結像する。この被写体像は、ペンタプリズム７によって正立像に変換され、接眼レンズ８に入射する。これにより、撮影者は、ファインダ接眼窓９を介して被写体の正立像を観察することができる。また、サブミラー４ｂ（図示せず）に入射した光は、ここで反射されて焦点検出ユニット５（図示略）に入射する。
【００７９】
〔ファインダ撮影モードとモニタ撮影モード〕
このデジタル一眼レフカメラ１は、被写体の確認方法が異なる２つの撮影モード、つまり、ファインダ撮影モードとモニタ撮影モードを有する。ここで、「ファインダ撮影モード」とは、撮影者がファインダ接眼窓９から被写体を観察しながら撮影する撮影モードであり、従来の一眼レフカメラにおける通常の撮影モードである。また、「モニタ撮影モード」とは、撮影者が被写体を表示部１６の撮影画像として見ながら撮影する撮影モードであり、本実施の形態の特徴の一つである。
【００８０】
ファインダ撮影モードにおいては、図８に示すように、クイックリターンミラー４は、光軸ＡＺ内の所定位置に配置されており、被写体光は、ファインダ光学系１９に導かれるので、撮影者は、ファインダ接眼窓９から被写体像を観察することができる。実際の撮影時には、クイックリターンミラー４が光軸ＡＺ外に跳ね上げられ、かつ、シャッターユニット１０が開かれて、撮像センサ１１の撮像面上に被写体像が結像される。
【００８１】
一方、モニタ撮影モードにおいては、図９に示すように、クイックリターンミラー４を
光軸ＡＺ内から退避させる。よって、表示部１６には、撮像センサ１１を介して被写体の画像、つまり、いわゆるスルー画像が表示される。
【００８２】
〔ファインダ撮影モードの動作〕
次に、デジタル一眼レフカメラ１の撮影動作について説明する。まず、図１〜図４及び図８を用いて、撮影者がファインダ接眼窓９を覗いて撮影するファインダ撮影モードにおける駆動シーケンスについて説明する。
【００８３】
ファインダ撮影モードにおいて撮影する場合、撮影者は、筐体３ａの背面に設けられた撮影モード切り替えボタン５８を操作して、ファインダ撮影モードを設定する。
【００８４】
その後、撮影者のシャッター操作部５３の半押し動作により、デジタル一眼レフカメラ１内のボディーマイコン１２及び各種ユニットに電源が供給される。電源供給により起動したデジタル一眼レフカメラ１内のボディーマイコン１２は、同じく電源供給により起動した交換レンズ２内のレンズマイコン２０から、レンズマウント８０及びボディーマウント８１を介して、各種レンズデータを受け取り、内蔵するメモリ部１２ａに保存する。次に、ボディーマイコン１２は、焦点検出ユニット５から、焦点ずれ量（以下「Ｄｆ量」という）を取得し、そのＤｆ量分だけフォーカスレンズ群２４を駆動するようにレンズマイコン２０に指示する。そして、レンズマイコン２０は、フォーカスレンズ群駆動制御部２５をコントロールして、Ｄｆ量分だけフォーカスレンズ群２４を動作させる。このように焦点検出とフォーカスレンズ群２４の駆動とを繰り返すことにより、Ｄｆ量は小さくなる。そして、ボディーマイコン１２は、Ｄｆ量が所定量以下になったときに合焦と判断し、フォーカスレンズ群２４の駆動を停止させる。
【００８５】
その後、ボディーマイコン１２は、撮影者によりシャッター操作部５３が全押しされると、レンズマイコン２０に対して、絞り値を図示しない測光センサからの出力に基づいて計算された絞り値にするように指示する。そして、レンズマイコン２０は、絞り駆動制御部２７をコントロールして、指示された絞り値まで絞り部２６の絞りを絞り込む。このような絞り値の指示と同時に、ボディーマイコン１２は、クイックリターンミラー制御部６０により、クイックリターンミラー４を光軸ＡＺ内から退避させる。クイックリターンミラー４の退避完了後、撮像センサ制御部１３は、撮像センサ１１の駆動を指示し、シャッター制御部１４は、シャッターユニット１０の動作を指示する。なお、シャッター制御部１４は、上記測光センサからの出力に基づいて計算されたシャッタースピードの時間だけ、撮像センサ１１を露光させる。
【００８６】
そして、露光完了後、撮像センサ制御部１３により撮像センサ１１から読み出された画像データは、所定の画像処理が施された後、表示部１６に撮影画像として表示される。また、撮像センサ１１から読み出され所定の画像処理が施された画像データは、画像読み出し／記録部１８に画像データとして書き込まれる。また、露光終了後、クイックリターンミラー４及びシャッターユニット１０は、初期位置にリセットされる。また、ボディーマイコン１２は、レンズマイコン２０に対して、絞り部２６の絞りを開放位置にリセットするように指示し、レンズマイコン２０は、各ユニットに対してリセット命令を行う。リセット完了後、レンズマイコン２０は、ボディーマイコン１２にリセット完了を伝える。ボディーマイコン１２は、レンズマイコン２０からのリセット完了情報と露光後の一連の処理の完了とを待ち、その後、シャッター操作部５３の状態が、押し込みされていない状態であることを確認して、駆動シーケンスを終了する。
【００８７】
〔モニタ撮影モードの動作〕
次に、図１〜図４及び図９を用いて、撮影者が表示部１６を用いて撮影するモニタ撮影モードにおける駆動シーケンスについて説明する。
【００８８】
表示部１６を用いて撮影する場合、撮影者は、撮影モード切り替えボタン５８を操作して、モニタ撮影モードを設定する。モニタ撮影モードが設定されると、ボディーマイコン１２は、クイックリターンミラー４を光軸ＡＺ内から退避させる。これにより、被写体からの光が撮像センサ１１に達するので、撮像センサ１１は、撮像センサ１１上に結像される被写体からの光を画像データに変換して、被写体像を画像データとして取得し、出力することができる。撮像センサ制御部１３により撮像センサ１１から読み出された画像データは、所定の画像処理が施された後、表示部１６に撮影画像として表示される。このように、撮影画像を表示部１６に表示させることにより、撮影者は、ファインダ接眼窓９を覗くことなく、被写体を追いかけることが可能となる。
【００８９】
このモニタ撮影モードにおいては、その合焦方法として、焦点検出ユニット５を用いた位相差検出方式に替わり、撮像センサ１１により生成された画像データに基づいて、コントラスト方式のオートフォーカスを用いる。表示部１６を用いたモニタ撮影モードにおけるオートフォーカス動作の方式としては、コントラスト方式を用いることにより、デジタル一眼レフカメラとして、精度の良いフォーカス動作を実現することができる。このモニタ撮影モードでは、定常的に、撮像センサ１１により画像データを生成しているので、その画像データを用いたコントラスト方式のオートフォーカス動作をするのが容易だからである。
【００９０】
次に、コントラスト方式を用いたオートフォーカス動作について説明する。
【００９１】
コントラスト方式のオートフォーカス動作を行う際には、ボディーマイコン１２は、レンズマイコン２０に対して、コントラストＡＦ用データを要求する。コントラストＡＦ用データは、コントラスト方式のオートフォーカス動作の際に必要なデータであり、例えば、フォーカス駆動速度やフォーカスシフト量、像倍率、コントラストＡＦ可否情報などが含まれる。
【００９２】
ボディーマイコン１２は、垂直同期信号を定期的に生成する。また、ボディーマイコン１２は、これと並行して、垂直同期信号に基づいて、露光同期信号を生成する。このようにボディーマイコン１２が垂直同期信号に基づいて露光同期信号を生成できるのは、ボディーマイコン１２が、垂直同期信号を基準にして、露光開始タイミングと露光終了タイミングとを予め把握しているためである。ボディーマイコン１２は、垂直同期信号をタイミング発生器（図示せず）に出力し、露光同期信号をレンズマイコン２０に出力する。レンズマイコン２０は、露光同期信号に同期して、フォーカスレンズ群駆動制御部２５を介してフォーカスレンズ群２４の位置情報を取得する。
【００９３】
撮像センサ制御部１３は、垂直同期信号に基づいて、撮像センサ１１の読み出し信号と電子シャッター駆動信号とを定期的に生成する。撮像センサ制御部１３は、読み出し信号及び電子シャッター駆動信号に基づいて、撮像センサ１１を駆動する。すなわち、撮像センサ１１は、読み出し信号に応じて、撮像センサ１１内に多数存在する光電変換素子（図示せず）によって生成された画素データを垂直転送部（図示せず）に読み出す。
【００９４】
次に、撮影者のシャッター操作部５３の半押し動作により、デジタル一眼レフカメラ１のボディーマイコン１２は、交換レンズ２内のレンズマイコン２０から、レンズマウント８０及びボディーマウント８１を介して、各種レンズデータを受け取り、内蔵するメモリ部１２ａに保存する。また、ボディーマイコン１２は、レンズマイコン２０に対して、オートフォーカス開始コマンドを発信する。シャッター操作部５３が半押しされた場合のオートフォーカス開始コマンドは、コントラスト方式のオートフォーカス動作を開始すべき旨を示すコマンドである。これを受けて、レンズマイコン２０は、フォーカスレンズ群２
４を光軸ＡＺと平行な方向に駆動制御する。また、ボディーマイコン１２は、受信した画像データに基づいて、オートフォーカス動作用の評価値（以下「ＡＦ評価値」という）を算出する。具体的には、ＡＦ評価値の算出方法として、例えば、撮像センサ１１により生成された画像データから輝度信号を求め、輝度信号の画面内における高周波成分を積算して、ＡＦ評価値を求める方法が知られている。この算出されたＡＦ評価値は、露光同期信号と関連付けた状態で、メモリ部１２ａを構成する、例えば、ＤＲＡＭ（図示せず）に保存される。そして、レンズマイコン２０から取得したレンズ位置情報も、露光同期信号と関連付けられている。そのため、ボディーマイコン１２は、ＡＦ評価値をレンズ位置情報と関連付けて保存することができる。
【００９５】
次に、ボディーマイコン１２は、上記ＤＲＡＭに保存されたＡＦ評価値に基づいて、コントラストピークを求め、合焦点を抽出できたか否かを監視する。具体的には、ボディーマイコン１２は、ＡＦ評価値が極大値となるフォーカスレンズ群２４の位置を合焦点として抽出する。このレンズ駆動の方式としては、一般的には、山登り方式が知られている。
【００９６】
また、この状態において、デジタル一眼レフカメラ１は、撮像センサ１１により生成された画像データが示す画像をスルー画像として表示部１６に表示する。このスルー画像が動画として表示部１６に表示されるので、撮影者は、表示部１６を見ながら、静止画像又は動画像を撮像するための構図を決めることができる。
【００９７】
その後、ボディーマイコン１２は、撮影者によりシャッター操作部５３が全押しされると、レンズマイコン２０に対して、絞り値を撮像センサ１１の出力に基づいて計算された絞り値にするように指示する。そして、レンズマイコン２０は、絞り駆動制御部２７をコントロールして、指示された絞り値まで、絞り部２６の絞りを絞り込む。また、撮像センサ制御部１３は、撮像センサ１１の駆動を指示し、シャッター制御部１４は、シャッターユニット１０の動作を指示する。なお、シャッター制御部１４は、撮像センサ１１の出力に基づいて計算されたシャッタースピードの時間だけ、撮像センサ１１を露光させる。
【００９８】
そして、露光完了後、撮像センサ制御部１３により撮像センサ１１から読み出された画像データは、所定の画像処理が施された後、表示部１６に撮影画像として表示される。また、撮像センサ１１から読み出され所定の画像処理が施された画像データは、画像読み出し／記録部１８に画像データとして書き込まれる。また、露光終了後、クイックリターンミラー４は、光軸ＡＺ内から退避した状態に位置しているので、引き続き、撮影者は、モニタ撮影モードにより、被写体を表示部１６上の撮影画像として見ることができる。
【００９９】
また、モニタ撮影モードを解除する場合、撮影者は、撮影モード切り替えボタン５８を操作して、ファインダ接眼窓９を覗いて撮影するファインダ撮影モードに切り替える。ファインダ撮影モードに切り替えられた場合、クイックリターンミラー４は、光軸ＡＺ内の所定位置に戻される。また、デジタル一眼レフカメラ１又はカメラ本体３の電源が切断された場合にも、クイックリターンミラー４は、光軸ＡＺ内の所定位置に戻される。
【０１００】
〔カメラ本体の第２の構成〕
図１０は、図１に示すデジタル一眼レフカメラの一変更例を示すブロック図である。なお、図１０において、図１と同一の構成部分には同一の符号を付している。
【０１０１】
図１０において、デジタル一眼レフカメラ１ａは、交換レンズ式のデジタル一眼レフカメラであり、大別して、デジタル一眼レフカメラ１ａの主要な機能を有するカメラ本体３ａと、カメラ本体３ａに取り外し可能に装着された交換レンズ２とで構成されている。交換レンズ２は、最後部に設けられたレンズマウント８０を介して、カメラ本体３ａの前面に設けられたボディーマウント８１に装着されている。
【０１０２】
図１０に示すカメラ本体３ａの、図１に示すカメラ本体３に対する変更点は、撮像部７１ａから、図１に示すカメラ本体３において入射光をファインダ光学系１９及び焦点検出ユニット５に導くクイックリターンミラー４を除去し、その替わりに、液晶ファインダなどの電子ファインダ部９０を設けたことである。この電子ファインダ部９０に、表示部１６と同様に、画像表示制御部１５からの指令に基づいて、画像読み出し／記録部１８又はバッファメモリ６９に記録された画像信号を可視画像として表示することにより、撮影者は、ファインダ接眼窓９を通して被写体像を観察することが可能となる。
【０１０３】
カメラ本体３ａは、ファインダ光学系１９及びクイックリターンミラー４を除去することにより、カメラ本体３ａの薄型化を図ることができる。さらには、交換レンズ２の一番後ろにあるレンズから撮像センサ１１までの距離であるレンズバックを短くできるため、交換レンズ２の小型化を図ることが可能となる。
【０１０４】
また、図１０のカメラ本体３ａにおいては、その焦点検出方法として、常に、撮像センサ１１により生成された画像データに基づくコントラスト方式を用いることにより、精度の良いフォーカス動作を実現することができる。さらには、クイックリターンミラー４の開閉動作が不必要となるため、フォーカス動作の高速化や静音化などを図ることができ、従来の静止画撮影のみならず、動画撮影にも対応することが可能となる。
【０１０５】
以下の説明は、図１に示すデジタル一眼レフカメラ１と図１０に示すデジタル一眼レフカメラ１ａのいずれにも適用される動作説明である。そこで、以下では、図１に示すデジタル一眼レフカメラ１の動作を代表として例にとって説明する。
【０１０６】
〔交換レンズがカメラ本体に装着された時の選択動作〕
次に、交換レンズ２がカメラ本体３に装着された時のカメラブレ補正装置選択の具体的な動作について説明する。
【０１０７】
図１１は、本実施の形態における、カメラブレ補正装置の選択動作に関するシーケンスを示すフローチャートである。
【０１０８】
本実施の形態では、交換レンズ２とカメラ本体３のいずれにもカメラブレ補正装置が搭載されている場合、交換レンズ２側の交換レンズ用カメラブレ補正装置８２を優先的に選択することとする。交換レンズ用カメラブレ補正装置８２によるカメラブレ補正は、下記の理由により、カメラ本体用カメラブレ補正装置７５によるカメラブレ補正よりも有利とされているからである。すなわち、これは、（１）ブレ発生源である交換レンズ２側でブレ補正を行う方がより有効にブレ補正を行うことができること（特に望遠レンズ）、（２）汎用使用が前提のカメラ本体３に対して、交換レンズ２は専用使用が前提であるので、専用の交換レンズ２側のブレ補正は、ブレ補正のための最適化設計が可能であること、といった理由に基づく。但し、カメラ本体３側のカメラブレ補正（一般にはＣＣＤをブレ方向と反対に振る補正）と、交換レンズ２側のカメラブレ補正との優劣は、設計仕様などによって変わるため、一概に決められるものではない。また、交換レンズ２とカメラ本体３のいずれかにカメラブレ補正装置が搭載されている場合には、カメラブレ補正装置が搭載されている側のカメラブレ補正装置を使用することを前提に説明を行う。
【０１０９】
まず、ステップＳ１では、ボディーマイコン１２は、交換レンズ２が取り付けられたか否かを判断する。カメラ本体３に交換レンズ２が装着されると、カメラ本体３のボディーマイコン１２によって、交換レンズ２が装着されたことが検知される。
【０１１０】
そして、ステップＳ２では、ボディーマイコン１２は、交換レンズ２内のデータを取得
する。
【０１１１】
そして、ステップＳ３では、ボディーマイコン１２は、装着された交換レンズ２内にカメラブレ補正装置８２が搭載されているか否かを判断する。ボディーマイコン１２は、交換レンズ２が装着された後、交換レンズ２内に交換レンズ用カメラブレ補正装置８２が搭載されているか否かの情報を、交換レンズ２内のレンズマイコン２０のメモリ部２０ａから取得する。この情報には、カメラブレ補正装置が搭載されているか否かに関する情報が含まれており、この情報に基づいて、ボディーマイコン１２は、交換レンズ２内に交換レンズ用カメラブレ補正装置８２が搭載されているか否かの判断を行う。
【０１１２】
この判断の結果として、交換レンズ２内に交換レンズ用カメラブレ補正装置８２が搭載されている場合は、ステップＳ４に進み、一方、交換レンズ２内に交換レンズ用カメラブレ補正装置８２が搭載されていない場合は、ステップＳ６に進む。
【０１１３】
ステップＳ４では、ボディーマイコン１２は、カメラ本体３内のカメラ本体用カメラブレ補正装置７５を停止させる。これは、上記のように、交換レンズ２内にカメラブレ補正装置８２が搭載されている場合には交換レンズ用カメラブレ補正装置８２を優先するため、カメラ本体３側におけるカメラ本体用カメラブレ補正装置７５の駆動を停止させるものである。
【０１１４】
そして、ステップＳ５では、ボディーマイコン１２は、交換レンズ用カメラブレ補正装置８２の駆動を開始させて、本シーケンスを終了する。これにより、デジタル一眼レフカメラ１は、撮影可能状態となる。
【０１１５】
一方、ステップＳ３の判断の結果として交換レンズ２内に交換レンズ用カメラブレ補正装置８２が搭載されていない場合に進むステップＳ６では、ボディーマイコン１２は、カメラ本体３内にカメラ本体用カメラブレ補正装置７５が搭載されているか否かを判断する。
【０１１６】
この判断の結果として、カメラ本体３内にカメラ本体用カメラブレ補正装置７５が搭載されている場合は、ステップＳ７に進み、一方、カメラ本体３内にカメラ本体用カメラブレ補正装置７５が搭載されていない場合は、ステップＳ８に進む。
【０１１７】
ステップＳ７では、ボディーマイコン１２は、カメラ本体用カメラブレ補正装置７５の駆動を開始させて、本シーケンスを終了し、デジタル一眼レフカメラ１は、撮影可能状態となる。
【０１１８】
一方、ステップＳ６の判断の結果としてカメラ本体３内にカメラ本体用カメラブレ補正装置７５が搭載されていない場合に進むステップＳ８では、ボディーマイコン１２は、内蔵するメモリ部１２ａに、交換レンズ２及びカメラ本体３の両方ともカメラブレ補正装置が搭載されていない状態であることを記憶し、デジタル一眼レフカメラ１は、撮影可能状態へ移行する。
【０１１９】
以上のように、このデジタル一眼レフカメラ１では、交換レンズ２とカメラ本体３のいずれか一方、あるいはその両方にカメラブレ補正装置が搭載されているか否かを自動的に判断し、予め設定された交換レンズ２内のカメラブレ補正装置８２が優先的に駆動され、誤動作をすることなくカメラブレ補正装置を正常に作動させることができる。なお、交換レンズ２内のカメラブレ補正装置８２、カメラ本体３内のカメラブレ補正装置７５のいずれを使用するかについては、撮影者により選択可能としてもよい。
【０１２０】
〔撮影時の動作〕
次に、上記カメラブレ補正機能と撮影感度変更機能とを備えるデジタル一眼レフカメラ１の動作を説明する。
【０１２１】
まず、デジタル一眼レフカメラ１において選択可能な撮影モードについて説明する。撮影モードには、例えば、０.３秒間隔でシャッターユニット１０を動作させて２回又は３回以上の複数回の連続撮影を行う「連写モード」や、それぞれ後述する「感度アップ＆カメラブレ補正自動選択モード」、「感度アップモード」、「カメラブレ補正モード」などが含まれ、撮影者は、所望の撮影モードを選択可能である。撮影モードが選択されると、ボディーマイコン１２は、各撮影モードに応じて各種制御部を制御する。
【０１２２】
図１２は、表示部１６に表示された撮影モード選択画面の一表示例を示す図である。撮影モード選択画面は、撮影者がＭＥＮＵ設定操作部５６及び十字操作キー５５を操作することにより、表示部１６に表示させることができる。図１２に示すように、撮影モードは、感度アップ＆カメラブレ補正自動選択モード、感度アップモード、カメラブレ補正モード、及びモードＯＦＦからなり、撮影者は、それぞれ対応するアイコン１９０、１９１、１９２、１９３を選択することにより、所望の撮影モードを設定することができる。なお、図１２には、本実施の形態において特徴的な撮影モード選択アイコンのみが表示されているが、これに限定されず、上記の連写モードなど、他の撮影モード選択アイコンをさらに表示してもよい。
【０１２３】
感度アップモード選択アイコン１９１が選択されると、通常の撮影よりも高感度の撮影感度に変更される（「感度アップモード」）。すなわち、デジタル信号増幅部１１０は、ボディーマイコン１２からの指令により、画像信号を所定のゲインで増幅する。これにより、露光時間を短くし、速いシャッタースピードで撮影することができるので、カメラブレの影響を小さくすることができる。
【０１２４】
カメラブレ補正モード選択アイコン１９２が選択されると、カメラブレ補正機能が動作する（「カメラブレ補正モード」）。すなわち、デジタル一眼レフカメラ１は、カメラ本体３内のカメラ本体用カメラブレ補正装置７５又は交換レンズ２内の交換レンズ用カメラブレ補正装置８２のいずれかを、ボディーマイコン１２からの指令により駆動して、撮像センサ１１又はブレ補正レンズ群２２を光軸ＡＺと直交する平面内の２方向（上下左右）に移動させて、カメラブレを軽減する。
【０１２５】
感度アップ＆カメラブレ補正自動選択モードアイコン１９０が選択されると、ボディーマイコン１２は、撮影モードを、被写体が動く速度に応じて、感度アップモード又はカメラブレ補正モードのいずれかに自動的に切り替える。これにより、被写体が被写体ブレを発生させるような速い速度で動く場合には、撮影感度が高感度に設定され、一方、被写体が被写体ブレを発生させないような遅い速度で移動する場合には、カメラブレを軽減するカメラブレ補正機能が動作する。なお、本実施の形態では、感度アップ＆カメラブレ補正自動選択モードアイコン１９０が選択されると、本実施の形態の特徴であるモニタ撮影モードへ自動的に移行する。すなわち、ボディーマイコン１２は、クイックリターンミラー４を光軸ＡＺ内から退避させ、かつ、焦点検出方式を撮像センサ１１により生成された画像データに基づくコントラスト方式へ自動的に変更する。また、フォーカスの方式として、被写体の顔に優先して合焦させる顔優先フォーカスモードを設け、撮影者により顔優先フォーカスモードが選択された場合には、感度アップ＆カメラブレ補正自動選択モードへ移行し、感度アップモード又はカメラブレ補正モードのいずれかに自動的に切り替えるようにしてもよい。
【０１２６】
モードＯＦＦ選択アイコン１９３が選択されると、上記の撮影感度アップ機能及びカメ
ラブレ補正機能は動作せず、通常モードにおいて通常の撮影が可能である。
【０１２７】
次に、感度アップ＆カメラブレ補正自動選択モードが選択された場合の撮影処理について、図１３のフローチャートを用いて説明する。
【０１２８】
図１３は、デジタル一眼レフカメラ１の撮影処理の一手順を示すフローチャートであり、ボディーマイコン１２により実行される。本フローチャートは、例えば、デジタル一眼レフカメラ１の電源スイッチ５２がＯＮ側に操作されると開始する。
【０１２９】
ステップＳ１１では、ボディーマイコン１２は、撮影者によりカメラ本体３の筐体３ａの背面側に設けられたＭＥＮＵ設定操作部５６が操作されると、表示部１６に撮影モードの一覧をアイコンで表示させる。表示部１６に表示された撮影モード選択アイコンのうち、撮影者により感度アップ＆カメラブレ補正自動選択モードアイコン１９０が選択されると、処理はステップＳ１２に進み、カメラブレ補正モードが始まる。
【０１３０】
そして、ステップＳ１２では、ボディーマイコン１２は、撮影モードをカメラブレ補正モードに切り替え、カメラ本体３内のカメラブレ補正装置７５又は交換レンズ２内のカメラブレ補正装置８２のいずれかを動作させる。なお、いずれのカメラブレ補正装置を使用するかは、図１１のフローチャートに示す判断方法に基づいて決定される。
【０１３１】
そして、ステップＳ１３では、撮影者によりシャッター操作部５３が半押し操作されると、ボディーマイコン１２は、シャッター操作部５３が半押し操作されたことを認識して、処理をステップＳ１４へ移行させる。
【０１３２】
そして、ステップＳ１４では、被写体の顔検出を行う。顔検出処理は、顔検出部１２０によって行われる。顔検出方法としては、撮影画像から輪郭情報を検出し、検出された輪郭内に特徴点（目や鼻、口など）が存在するか否かを検出する方法がある。顔検出部１２０は、検出された輪郭内に特徴点が存在する場合、顔と判断する。
【０１３３】
図１４は、デジタル一眼レフカメラ１のカメラブレ補正モードにより撮影された撮影画像を表示部１６に表示した一表示例を示す図である。
【０１３４】
顔検出を行う場合には、図１４に示すように、被写体の人物Ａに対して顔検出処理を行う撮影画面上の所定位置に、ＡＦエリア枠Ｆａが設定される。なお、被写体については、複数の被写体から特定の被写体が優先的に設定されるようにしてもよい。また、被写体として顔を検出できなかった場合には、感度アップ＆カメラブレ補正自動選択モードを抜けて、通常のカメラブレ補正モードで撮影を継続する。
【０１３５】
そして、ステップＳ１５では、被写体の顔の動きを検出する。顔の動き検出処理では、動き検出部１００が、撮影対象となる被写体の動きを、撮影画像の代表点を追跡することによって検出し、動きベクトルを出力する。また、動き検出処理と同時に、例えば、測光処理及び測距処理を行う。測光処理では、デジタル信号処理部６８が、撮像センサ１１から出力された画像信号に基づいて、露光値を演算する。ボディーマイコン１２は、演算された露光値に基づいて、適切なシャッタースピードを自動設定する。また、測距処理では、フォーカスレンズ群駆動制御部２５が、画像信号のコントラスト値がピークとなるようにフォーカスレンズ群２４を光軸ＡＺ方向に移動させ、合焦調整を行う。
【０１３６】
また、被写体の顔の動きを検出する際には、カメラブレ補正を行っているため、カメラブレの影響を少なくした状態において動き検出を行うことができるので、動き検出の精度を高めることができる。すなわち、撮像センサ１１における像の動きが、被写体の動きに
よるものであるか、撮影者の手ブレなどによるカメラ本体の動きの影響であるのかを区別することができる。なお、被写体の動きについては、被写体の顔のみに限らず、被写体の体全体の動きから判断するようにしてもよい。
【０１３７】
そして、ステップＳ１６では、ボディーマイコン１２は、動き検出部１００により検出された動きベクトルから、単位時間あたりの被写体の顔の動き速度Ｖｈを算出する。
【０１３８】
そして、ステップＳ１７では、動き速度Ｖｈの判定処理を行う。具体的には、デジタル一眼レフカメラ１には予め閾値Ａが設定されており、ボディーマイコン１２は、動き速度Ｖｈと閾値Ａとを比較する。ここで、閾値Ａは、被写体ブレが生じる基準となる値であり、デジタル一眼レフカメラ１に固有の値であってもよいし、撮影者により任意に設定されてもよい。例えば、ストロボを使用する場合には、シャッタースピードを速くすることができるので、閾値を大きくすることにより、むやみに撮影感度が上がることはない。逆に、被写体として、被写体速度算出後撮影時までに突然動くことが多い子供やペットなどを撮影する場合には、デジタル一眼レフカメラ１に、別途子供撮影モードやペット撮影モードなどを設けることにより、撮影者がそのモードを選択したときには、閾値を小さくして、撮影感度をアップさせることを優先するような方法であってもよい。さらには、夜景又は薄暗い室内での撮影の場合や、被写体までの距離が遠くてストロボ光が届かない場合などにも、閾値を小さくして、撮影感度を優先させるようにしてもよい。また、撮影する際に設定する画質に応じて、閾値を変更できるようにしてもよい。例えば、ＲＡＷファイル（非圧縮）などの最高画質で撮影する場合には、撮影感度アップによる画質劣化を避けるために閾値を大きくし、また、標準画質で撮影する場合には、閾値を小さくして撮影感度をアップさせることを優先させるようにしてもよい。
【０１３９】
本実施の形態は、上記閾値Ａが一定値ではなく、複数の閾値Ａ１、Ａ２、…を有し、交換レンズ２とカメラ本体３とが有するカメラブレ補正装置の組み合わせに応じて、閾値Ａ１、Ａ２、…を適応的に設定（選択）することを特徴とする。ここでは、上記閾値Ａは、通常撮影モード用の閾値Ａ１と高感度優先撮影モード用の閾値Ａ２（Ａ１＞Ａ２）の２つの値を有する。そして、このステップＳ１７では、交換レンズ２とカメラ本体３とが有するカメラブレ補正装置の組み合わせに応じて、例えば、高感度優先撮影モードの組み合わせの場合には、通常撮影モード用の閾値Ａ１を、より閾値が低い高感度優先撮影モード用の閾値Ａ２に切り替えることにより、早めに感度アップモードへ移行するようにしている（後述する図１５参照）。
【０１４０】
通常、カメラ本体用カメラブレ補正装置７５は、上記式（１）で示す撮像センサ１１上で像が移動する量ΔＹが大きくなると、つまり、交換レンズ２の焦点距離ｆが大きくなる、又は、デジタル一眼レフカメラ１が揺れる角度θが大きくなると、交換レンズ２に搭載されたカメラブレ補正装置８２の性能に比べて、次に示すような欠点（１）、（２）がある。
【０１４１】
（１）撮像センサ１１上で像が移動する量ΔＹが、例えば、１ｍｍを超えるようになると、撮像センサ１１を駆動する撮像センサ駆動部３５の駆動量が大きくなるので、本体用カメラブレ補正部７６自体が大きくなり、カメラ本体３の大型化につながる。
【０１４２】
（２）撮像センサ１１の移動量が大きくなると、周辺光量比低下など、撮像センサ１１の周辺部における被写体像の光学性能劣化につながる。
【０１４３】
したがって、交換レンズ２の焦点距離ｆが大きい場合には、長焦点距離用に合わせて最適設計された交換レンズ２用のカメラブレ補正装置８２を使用することが望ましい。また、デジタル一眼レフカメラ１が揺れる角度θが大きい場合にも、周辺光量比低下などを考
慮して最適設計された交換レンズ２用のカメラブレ補正装置８２を使用することが望ましい。
【０１４４】
そこで、本実施の形態では、交換レンズ２へのカメラブレ補正装置８２の搭載の有無、及び、使用する交換レンズ２の焦点距離ｆに応じて、閾値Ａを変えるシステム構成を採用している。
【０１４５】
図１５は、デジタル一眼レフカメラ１の交換レンズ内及びカメラ本体内のカメラブレ補正装置の組み合わせと閾値Ａとの関係を説明するための図である。
【０１４６】
本実施の形態のデジタル一眼レフカメラ１は、カメラ本体３又は組み合わせて使用する交換レンズ２内の少なくともいずれかにカメラブレ補正装置を有する。そこで、カメラ本体側と交換レンズ側のそれぞれにおけるカメラブレ補正装置の有無に応じて、次の３つの撮影モード、つまり、（１）通常撮影モード、（２）高感度優先撮影モード、及び（３）感度アップモード、を設定する。また、交換レンズ側にカメラブレ補正装置がない場合は、上記した理由によって、交換レンズ２の焦点距離に応じて撮影モードの閾値Ａを変える。ここでは、交換レンズ２の焦点距離が３００ｍｍ未満か３００ｍｍ以上かによって、通常撮影モード（閾値Ａ１）と高感度優先撮影モード（閾値Ａ２）（但し、Ａ１＞Ａ２）とを設定する。なお、これは単なる一例であり、交換レンズ２の焦点距離設定値又は焦点距離に応じて２以上の閾値を持つものでもよい。
【０１４７】
図１５に示すように、カメラ本体側と交換レンズ側の両方ともカメラブレ補正装置がない場合は、交換レンズ２の焦点距離が３００ｍｍ未満か３００ｍｍ以上かにかかわらず、感度アップモードを設定する（図１５中の（ａ）及び（ｂ）参照）。カメラ本体側と交換レンズ側のいずれにもカメラブレ補正装置がない場合は、撮影感度を高感度に設定することにより、露光時間を短くし、速いシャッタースピードで撮影して、カメラブレの影響を小さくすることができる。
【０１４８】
また、カメラ本体側と交換レンズ側のいずれかにカメラブレ補正装置がある場合は、基本的には通常撮影モード（閾値Ａ１）を設定する（図１５中の（ｃ）、（ｄ）、及び（ｆ）参照）。詳細には、交換レンズ側にカメラブレ補正装置８２がある場合には、カメラ本体側のカメラブレ補正装置７５の有無にかかわらず、通常撮影モード（閾値Ａ１）を設定する（図１５中の（ｃ）及び（ｆ）参照）。カメラ本体側にカメラブレ補正装置７５がある場合には、交換レンズ側のカメラブレ補正装置８２の有無により通常撮影モード（閾値Ａ１）と高感度優先撮影モード（閾値Ａ２）とのいずれかを設定する。具体的には、カメラ本体側にカメラブレ補正装置７５がある場合において、交換レンズ側のカメラブレ補正装置８２がある場合（図１５中の（ｆ）参照）と、交換レンズ側のカメラブレ補正装置８２がない場合であっても、交換レンズ２の焦点距離が３００ｍｍ未満の場合（図１５中の（ｄ）参照）とには、通常撮影モード（閾値Ａ１）を設定する。なお、図１５中の（ｃ）、（ｄ）、及び（ｆ）の通常撮影モード（閾値Ａ１）において、同じ通常撮影モード（閾値Ａ１）であっても、図１５中の（ｃ）及び（ｆ）の通常撮影モードは交換レンズ側であり、図１５中の（ｄ）の通常撮影モードはカメラ本体側であることに注意すべきである。通常撮影モードでは、カメラブレを有効に防ぎつつ、むやみに撮影感度を上げることがないため、高画質の撮影が可能になる。
【０１４９】
また、カメラ本体側にカメラブレ補正装置７５がある場合において、交換レンズ側のカメラブレ補正装置８２がない場合で、かつ、交換レンズ２の焦点距離が３００ｍｍ以上の場合には（図１５中の（ｅ）参照）、高感度優先撮影モード（閾値Ａ２）を設定する。高感度優先撮影モードでは、通常撮影モードの場合よりも早めに感度アップモードへ移行させて、カメラブレの影響をより小さくすることができる。
【０１５０】
ここで、カメラ本体側と交換レンズ側の両方にカメラブレ補正装置がある場合には、上記した図１１のフローチャートに示したように、ボディーマイコン１２は、交換レンズ用カメラブレ補正装置８２を優先するため、カメラ本体側のカメラブレ補正装置７５の駆動を停止させる。これは、図１５中の（ｆ）の通常撮影モード（閾値Ａ１）の場合である。また、カメラ本体側にカメラブレ補正装置７５があり、かつ、交換レンズ側にカメラブレ補正装置８２がない場合には、カメラ本体側のカメラブレ補正装置７５において、交換レンズ２の焦点距離が３００ｍｍ未満か３００ｍｍ以上かで、それぞれ通常撮影モード（閾値Ａ１）又は高感度優先撮影モード（閾値Ａ２）が設定される。
【０１５１】
図１６は、閾値Ａによる被写体の動き速度Ｖｈと撮影時の撮影感度Ｓとの切り替えを説明するための図である。閾値Ａは、Ａ１とＡ２の２種類である。
【０１５２】
（１）通常撮影モードの場合（閾値Ａ１）には、被写体速度がＶ２を超えると、被写体速度に応じて段階的に感度をアップさせる。
【０１５３】
このとき、交換レンズ２とカメラ本体３とのカメラブレ補正装置の有無の組み合わせは、カメラ本体３へのカメラブレ補正装置７５の搭載の有無にかかわらず、交換レンズ２がカメラブレ補正装置８２を搭載している場合（図１５中の（ｃ）及び（ｆ）参照）と、交換レンズ２がカメラブレ補正装置８２を搭載しておらず、かつ、焦点距離ｆが３００ｍｍ未満であり、かつ、カメラ本体３がカメラブレ補正装置７５を搭載している場合（図１５中の（ｄ）参照）とである。
【０１５４】
（２）高感度優先撮影モードの場合（閾値Ａ２）には、被写体速度がＶ１を超えると、被写体速度に応じて段階的に感度をアップさせる。
【０１５５】
このとき、交換レンズ２とカメラ本体３とのカメラブレ補正装置の有無の組み合わせは、交換レンズ２がカメラブレ補正装置８２を搭載しておらず、かつ、焦点距離ｆが３００ｍｍ以上であり、かつ、カメラ本体３がカメラブレ補正装置７５を搭載している場合（図１５中の（ｅ）参照）である。
【０１５６】
（３）感度アップモード（図１２に示す感度アップモード選択アイコン１９１）の場合
このとき、交換レンズ２とカメラ本体３とのカメラブレ補正装置の有無の組み合わせは、交換レンズ２とカメラ本体３の両方とも、カメラブレ補正装置を搭載していない場合（図１５中の（ａ）及び（ｂ）参照）である。
【０１５７】
これら３つのモードは、撮影者がデジタル一眼レフカメラ１のＭＥＮＵ設定操作部５６により選択可能である。しかし、感度アップ＆カメラブレ補正自動選択モードにおいては、交換レンズ２とカメラ本体３との組み合わせにより、被写体が動きの速い被写体である場合には、通常撮影モード用の閾値Ａ１が、より閾値が低い高感度優先撮影モード用の閾値Ａ２に切り替えられる。すなわち、通常撮影モード用の閾値Ａ１を用いる場合には、被写体速度がＶ２の時点で初めて撮影感度はＳ３となるが、高感度優先撮影モード用の閾値Ａ２を用いる場合には、被写体速度がＶ１の時点で撮影感度はＳ２となり、被写体速度がＶ２の時点で撮影感度はＳ３となる。
【０１５８】
このように、本実施の形態では、交換レンズ２とカメラ本体３との組み合わせにより、カメラブレが発生しやすい使用状況で撮影する場合には、カメラブレの影響を極力なくすために、感度アップモードへの移行閾値を下げることにより、画質を犠牲にしてでも早めに感度アップさせるようにしている。
【０１５９】
なお、本実施の形態では、閾値の切り替え条件としての焦点距離ｆについて、図１５に示すように焦点距離ｆが３００ｍｍの場合を例にとって説明したが、この数値に限定されるものではない。また、閾値Ａについては、交換レンズ２の焦点距離ｆに限らず、例えば、開放Ｆ値など、他の情報により変更してもよい。特に、開放Ｆ値が小さい場合（例えば、Ｆ２など）には、カメラブレの影響が小さいので、閾値Ａを大きくし、開放Ｆ値が大きい場合（例えば、Ｆ８など）には、カメラブレの影響が大きいので、閾値Ａを小さくすればなおよい。
【０１６０】
図１３のフローチャートに戻って、ステップＳ１７おける比較の結果として、動き速度Ｖｈが閾値Ａ以上の場合には、ボディーマイコン１２は、被写体が被写体ブレを発生させる速度で動いていると判断し、処理をステップＳ２２へ移行させる。これに対し、動き速度Ｖｈが閾値Ａよりも小さい場合には、ボディーマイコン１２は、被写体ブレは発生しないと判断して、処理をステップＳ１８へ移行させる。被写体ブレが発生しない状況においては、例えば、撮影感度であるＩＳＯ感度を６４相当とし、シャッタースピードを１／３０秒などに設定する。
【０１６１】
ステップＳ１８では、ボディーマイコン１２は、撮影モードとしてカメラブレ補正モードを継続し、カメラ本体３内のカメラ本体用カメラブレ補正装置７５又は交換レンズ２内の交換レンズ用カメラブレ補正装置８２のいずれかを動作させる。
【０１６２】
そして、ステップＳ１９では、ボディーマイコン１２は、撮影者がシャッター操作部５３を全押し操作したことを認識すると、処理をステップ２０へ移行させる。そして、このステップＳ２０では、撮影処理を行う。すなわち、ステップＳ２０では、撮像センサ１１上に被写体像が形成されて画像信号が出力される。出力された画像信号は、表示部１６に表示される。このとき、表示部１６には、撮影画像に加えて撮影感度であるＩＳＯ感度が表示される。
【０１６３】
そして、ステップＳ２１では、ステップＳ２０で得られた画像信号を画像読み出し／記録部１８に記録して、撮影処理を終了する。また、画像信号を記録する際には、撮影画像全体に対するＡＦエリアＦａの位置も同時に記録する。なお、撮影については、１枚の撮影に限らず、連続撮影を行ってもよい。
【０１６４】
このように、被写体の顔の動き速度Ｖｈが閾値Ａよりも小さい場合には、撮影感度は変更されずに、カメラブレ補正機能が動作する。これにより、手ブレなどのカメラブレを軽減して、良好な画質の画像を撮影することができる。
【０１６５】
一方、ステップＳ１７における比較の結果として、動き速度Ｖｈが閾値Ａ以上の場合には、ボディーマイコン１２は、処理をステップＳ２２へ移行させる。このステップＳ２２では、ボディーマイコン１２は、撮影モードを感度アップモードに切り替える。すなわち、デジタル信号ゲイン設定部１１１は、高感度の撮影感度となるようにゲインを設定する。ここで、ボディーマイコン１２は、被写体の顔の動き速度に応じて撮影感度を設定する。具体的には、ボディーマイコン１２は、被写体の顔の動き速度Ｖｈから、被写体ブレが生じないシャッタースピードを算出し、算出したシャッタースピードで撮影可能な撮影感度を設定する。例えば、屋外の環境下において、歩く速度でゆっくりと移動する被写体を撮影する場合には、ＩＳＯ感度１００相当の撮影感度が設定され、また、走る速度で移動する被写体を撮影する場合には、ＩＳＯ感度４００相当の撮影感度が設定されるなど、被写体の顔の動き速度に応じて撮影感度が設定される。なお、撮影感度については、撮影画質の劣化を抑えるために、上限を設定できるようにしてもよい。すなわち、感度アップモードの場合には、ＩＳＯ感度の上限が自動的にＩＳＯ感度１６００相当となるようにし、通常の撮影時ではＩＳＯ感度３２００相当まで設定できることに比べて、上限が低くなる
ようにしてもよい。また、手動で上限を設定する場合には、通常の撮影時よりも低くしか設定できないようにしてもよい。
【０１６６】
そして、ステップＳ２３では、ボディーマイコン１２は、撮影者がシャッター操作部５３を全押し操作したことを認識すると、処理をステップＳ２４へ移行させる。そして、このステップＳ２４では、撮影処理を行う。すなわち、ステップＳ２４では、被写体の光学的な像が撮像センサ１１上に形成され、撮像センサ１１は画像信号を出力する。そして、デジタル信号増幅部１１０は、デジタル信号処理部６８から出力された画像信号を、ステップＳ１２において設定されたゲインで増幅する。
【０１６７】
このように、感度アップモードでは、高感度での撮影、つまり、通常モード又はカメラブレ補正モードに比べて高いＩＳＯ感度での撮影が行われる。また、この場合には、露出値が実質的に同一となるように、露出時間が短く設定される。
【０１６８】
そして、ステップＳ２５では、ステップＳ２４において増幅された画像信号を画像読み出し／記録部１８に記録して、撮影処理を終了する。また、画像信号を記録する際には、撮影画像全体に対するＡＦエリアＦａの位置も同時に記録する。なお、撮影については、１枚の撮影に限らず、連続撮影を行ってもよい。また、撮影感度アップモードにおいては、カメラブレ補正装置を動作させても又は動作させなくてもいずれであってもよい。
【０１６９】
ここで、ステップＳ２１及びステップＳ２５において、連続撮影を行う場合には、次のような処理が行われる。連続撮影においては、連続撮影処理を行うことそれ自体に意味があるのではなく、異なる露出条件で複数枚（ここでは、例えば、４枚）連続撮影することに特徴がある。すなわち、ここでは、１回のシャッター操作部５３の操作により、１秒間に４枚の連続撮影を行う。さらには、撮影毎に、撮影感度を上げていく。この理由としては、被写体の動き速度Ｖｈが、撮影中に速くなっていくことを想定している。例えば、デジタル信号ゲイン設定部１１１は、撮影感度をＩＳＯ感度２００相当から上げていくようにゲインを設定する。
【０１７０】
例えば、４枚の連続撮影を行う場合、まず、１枚目の撮影においては、被写体の光学的な像が撮像センサ１１上に形成され、撮像センサ１１は画像信号を出力する。そして、デジタル信号増幅部１１０は、デジタル信号処理部６８から出力された画像信号を、ＩＳＯ感度２００相当に設定されたゲインで増幅する。このとき、シャッタースピードは、１／６０秒に設定される。次に、２枚目の撮影においては、被写体の光学的な像が撮像センサ１１上に形成され、撮像センサ１１は画像信号を出力する。そして、デジタル信号増幅部１１０は、デジタル信号処理部６８から出力された画像信号を、ＩＳＯ感度４００相当に設定されたゲインで増幅する。このとき、シャッタースピードは、１／１２５秒に設定される。次に、３枚目の撮影においては、被写体の光学的な像が撮像センサ１１上に形成され、撮像センサ１１は画像信号を出力する。そして、デジタル信号増幅部１１０は、デジタル信号処理部６８から出力された画像信号を、ＩＳＯ感度８００相当に設定されたゲインで増幅する。このとき、シャッタースピードは、１／２５０秒に設定される。最後に、４枚目の撮影においては、被写体の光学的な像が撮像センサ１１上に形成され、撮像センサ１１は画像信号を出力する。そして、デジタル信号増幅部１１０は、デジタル信号処理部６８から出力された画像信号を、ＩＳＯ感度１６００相当に設定されたゲインで増幅する。このとき、シャッタースピードは、１／５００秒に設定される。
【０１７１】
このように、連続撮影する感度アップモードでは、高感度での撮影、つまり、通常モード又はカメラブレ補正モードに比べて高いＩＳＯ感度での撮影が行われる。また、この場合には、露出値が実質的に同一となるように、露出時間が短く設定される。
【０１７２】
この連続撮影された４枚の撮影画像は、露出値を一定に保つように、ＩＳＯ感度とシャッタースピードとを変化させたものであり、撮影後に、この連続撮影された４枚の撮影画像を表示部１６にサムネイル表示させてもよい。この場合には、サムネイル表示番号１−４と、各ＩＳＯ感度とが表示部１６に表示される。
【０１７３】
また、連続撮影された４枚の撮影画像については、自動的に４枚記録してもよいし、撮影者が任意の画像を選択して保存するようにしてもよい。
【０１７４】
このように、被写体の顔の動き速度Ｖｈが閾値Ａよりも大きい場合には、撮影感度が高感度に設定される。これにより、露光時間を短くすることができ、速いシャッタースピードでの撮影が可能となるので、被写体ブレを防ぐことができる。なお、撮影感度アップモードにおいては、カメラブレ補正装置を動作させても又は動作させなくてもいずれであってもよい。
【０１７５】
以上のように、本実施の形態によれば、デジタル一眼レフカメラ１において、撮影モードを感度アップ＆カメラブレ補正自動選択モードに変更すると、クイックリターンミラー４を自動的にアップさせ、フォーカスの検出方式を位相差検出方式からコントラスト検出方式に変更する。さらに、ライブビュー画像を表示部１６に表示させ、表示部１６を用いた撮影を可能にする。
【０１７６】
また、コントラスト検出により動きベクトルを検出し、被写体速度が閾値Ａ以上の場合には、撮影感度をアップさせる。逆に、被写体速度が閾値Ａよりも小さい場合には、カメラブレ補正を動作させて、撮影者による手ブレの影響を抑える。
【０１７７】
また、カメラ本体３は、交換レンズ２の焦点距離や開放Ｆ値などの情報を読み取り、この情報に基づいて、個々の交換レンズ２に最適な閾値を設定する。
【０１７８】
また、交換レンズ２にカメラブレ補正装置８２が搭載されている場合には、撮影モードを感度アップ＆カメラブレ補正モードへ自動的に移行させる。また、交換レンズ２にカメラブレ補正装置８２が搭載されていない場合には、撮影モードを感度アップモードへ自動的に移行させる。
【０１７９】
以上により、デジタル一眼レフカメラ１においても、カメラブレ及び被写体ブレのない良好な画像を撮影することができる。また、交換レンズ２の情報をカメラ本体３が読み取ることにより、交換レンズ２に合わせた撮影条件及び撮影モードを設定することができる。
【０１８０】
本実施の形態は、カメラ本体３と、カメラ本体３に取り外し可能に装着された交換レンズ２とからなるデジタル一眼レフカメラ１である。一般に、コンパクトデジタルカメラは、撮像センサと、撮像センサを用いてコントラスト方式による合焦検出を行う合焦手段と、撮像センサ上の画像により被写体速度の検出を行う動き検出手段と、動き検出手段により検出された被写体速度に応じて、カメラブレ補正を行うカメラブレ補正手段とを有する。また、一眼レフカメラは、レンズを撮影用として使用する場合は、リターンミラーが瞬時に位置を変えて、撮影用光路から待避することによって、ファインダ用光路を撮影用光路に切り替え、撮影が終了するとリターンミラーは定位置に瞬時に戻る。しかしながら、従来は、可動のリターンミラーを有するデジタル一眼レフカメラにおいて、コンパクトデジタルカメラにおいて実現されているようなカメラブレ補正を行うシステムはなかった。本実施の形態は、カメラブレ補正機能付きのモニタ撮影モードを有するデジタル一眼レフカメラを提供するものである。
【０１８１】
また、従来、光学像のブレを補正するカメラブレ補正装置を有する交換レンズも既に多数存在している。本実施の形態に係るデジタル一眼レフカメラは、カメラブレ補正装置を有するこれら交換レンズの資産を有効に活かす観点から非常に有用である。
【０１８２】
また、本実施の形態では、検出された被写体の動きに基づいて被写体速度を算出し、被写体速度が閾値Ａ以上か否かを判断し、被写体速度が閾値Ａよりも小さい場合には、カメラ本体３内のカメラ本体用カメラブレ補正装置７５又は交換レンズ２内の交換レンズ用カメラブレ補正装置８２のいずれかを動作させ、また、被写体速度が閾値Ａ以上の場合には、デジタル信号ゲイン設定部１１１のゲインを高くしてＩＳＯ感度をアップし、シャッター速度を速くして露出時間を短くし、かつ、１回のシャッター操作により異なる露出条件で複数枚の画像を連続撮影するので、カメラブレ及び被写体ブレによる画質劣化を軽減することができ、良好な画質の画像を容易に撮影することができる。
【０１８３】
具体的には、被写体の動きが速い場合には、高感度の撮影感度に変更し、露光時間を短くして高速のシャッタースピードで撮影する。これにより、被写体ブレによる画質劣化を防ぐことができる。また、被写体の動きが遅い場合には、カメラ本体３内のカメラ本体用カメラブレ補正装置７５又は交換レンズ２内の交換レンズ用カメラブレ補正装置８２のいずれかを動作させるので、手ブレなどによるカメラブレを防ぎ、画質劣化を軽減することができる。したがって、撮影者は、被写体の動きによらず、簡単に撮影することが可能となる。
【０１８４】
また、被写体の動きが速い場合には、自動的に高感度の撮影感度に変更するので、撮影者は、被写体の動きを観察して被写体ブレが発生するか否かを判断する必要がなく、利便性が高い。
【０１８５】
また、本実施の形態では、検出した被写体速度が閾値Ａ以上の場合に高感度の撮影感度に変更する。これにより、被写体が被写体ブレを発生させない速度で動いているにもかかわらず、撮影者が誤って高感度の撮影感度を設定することがない。
【０１８６】
特に、本実施の形態では、感度アップモードへの変更後のシャッター全押し動作時には、１回のシャッター操作により、複数の露出条件で連続撮影を行うので、撮影者は、複数の露出条件における撮影を１度に行うことができる。この場合、撮影毎に撮影感度及びシャッター速度を上げていくことにより、被写体の動き速度Ｖｈが、撮影中に速くなっていく際にも対応することができる。例えば、子供を撮影するときなど、被写体の動き速度が、撮影者がシャッター操作部５３を全押し操作した瞬間に急激に変わってしまったような状況にも、連続撮影の際にシャッタースピードを上げて撮影することにより、十分に対応することが可能となる。このように、被写体を複数の露出条件で連続撮影し、記録しておくことにより、被写体の動き速度が撮影中に急激に変わることがあっても、複数の露出条件で連続撮影した複数の画像のいずれかには良好な画質の画像が含まれる可能性が高く、被写体ブレのない画像が記録されることになる。したがって、撮影者は、例えば、異なる露出条件で４枚連続撮影されて画像が記録されたバッファメモリ６９から、サムネイル表示番号を選択して、被写体ブレのない最良の画像を保存することができる。
【０１８７】
また、被写体の動き全体を検出するのではなく、被写体の動きの中でも被写体の顔の動きに着目し、被写体の顔の動きが遅い場合には、カメラ本体３内のカメラブレ補正装置７５又は交換レンズ２内のカメラブレ補正装置８２のいずれかを動作させ、被写体の顔の動きが速い場合には、高感度の撮影感度に変更するので、撮影者が最も良好に撮影したいと考えられる被写体の顔の動きに合わせて、カメラブレ補正制御から高感度の撮影感度制御に切り替えることができる。したがって、検出した被写体の一部又は全部の動き速度が閾値Ａ以上であっても、被写体の顔の動きが閾値Ａよりも小さければ、カメラブレ補正モー
ドを継続し、感度アップモードに変更しない。すなわち、被写体の顔の動きが閾値Ａ以上になるまでは、カメラブレ補正モードをできるだけ継続して、被写体の顔の動きが閾値Ａ以上になって初めて感度アップモードへ移行する。例えば、被写体が人であり、その人が手を振っている場合など、被写体の顔の動きがそれ程ないような状況下では、感度アップモードへ移行せず、むやみに撮影感度を上げることが防止される。これにより、被写体速度が遅い場合にＩＳＯ感度をアップさせた場合に発生する画質の劣化を防ぐことができる。撮影者は、顔が撮れれば一番良いと想定されるので、顔が動かなければＩＳＯ感度をアップさせない。なお、被写体の動き検出については、被写体の顔について優先的に行ったが、被写体全体の動きによって判断できるように、撮影者が任意に設定できるシステムであってもよい。また、被写体の動き検出については、特に被写体の目の動きを検出することにより、例えば、まばたきして目をつぶった場合には、被写体が動いたと判断して、ＩＳＯ感度をアップさせるようにしてもよい。
【０１８８】
本実施の形態の撮像制御が威力を発揮するのは、運動会での望遠撮影時などであり、本実施の形態は、このような状況下での使用に特に有効である。被写体の顔の動きを検出して撮影感度を決めることにより、例えば、被写体の手や足などが動いても、むやみに撮影感度を上げる必要がなくなるので、撮影感度を上げることによる画質の劣化を防ぐことができる。
【０１８９】
ここで、シャッター半押し動作からシャッター全押し動作を経て撮影に至るまでの間における被写体の速度変化と撮影感度との関係について説明する。
【０１９０】
図１７は、被写体の動き速度Ｖｈと撮影時の撮影感度Ｓとの関係を説明するための図である。図１７中、Ｔ１はシャッター半押し動作、Ｔ２はシャッター全押し動作、Ｔ３は撮影の各タイミングである。また、Ｓ１〜Ｓ４は撮影時の撮影感度、Ａは閾値である。被写体速度Ｖｈが閾値Ａ以上か否かを判断し、被写体速度が閾値Ａよりも小さい場合には、カメラ本体３内のカメラブレ補正装置７５又は交換レンズ２内のカメラブレ補正装置８２のいずれかを動作させ、また、被写体速度Ｖｈが閾値Ａ以上の場合には、ＩＳＯ感度をアップしたりシャッター速度を速くしたりする（一方でもよいし両方でもよい）。但し、本実施の形態では、通常撮影モード用の閾値Ａ１と高感度優先撮影モード用の閾値Ａ２（但し、Ａ１＞Ａ２）の、２つの値を有しているが、ここでは、閾値Ａとして説明する。
【０１９１】
本実施の形態では、シャッター半押し動作と連動して、被写体の動きベクトル検出を開始する（図１３のステップＳ１５）。そして、シャッター全押し動作の直前まで（図１３のステップＳ１８及びステップＳ２２）、一定期間毎に動きベクトル検出を行い、シャッター全押し動作時の被写体速度を、最終の被写体速度Ｖｈとする。このとき、図１７において、（１）は被写体に動きがない場合、（２）は被写体が等速で移動している場合、（３）は被写体が一定割合で加速している場合、（４）は被写体が一定割合で減速している場合であるとすると、被写体の速度変化と１枚目の撮影時の撮影感度との関係は、次のようになる。
【０１９２】
（１）シャッター半押し動作中の被写体速度Ｖｈが閾値Ａよりも低く一定の場合
この場合には、被写体速度Ｖｈが閾値Ａよりも低いので、撮影感度アップは行わず、感度を通常撮影モードの撮影感度Ｓ１に設定する。
【０１９３】
（２）シャッター半押し動作中の被写体速度Ｖｈが閾値Ａよりも高く一定の場合
この場合には、シャッター全押し動作時の被写体速度Ｖｈに応じて、撮影感度アップを行う。ここでは、感度を撮影感度Ｓ２に設定する。
【０１９４】
（３）シャッター半押し動作中の被写体速度Ｖｈが、閾値Ａを超え、徐々に速くなる場
合
この場合には、徐々に被写体速度Ｖｈが速くなるので、加速度を計算し、シャッター全押し動作時から実際の撮影時までのタイムラグの時間分のみ、速度が速くなる分を予測して、感度を撮影感度Ｓ３（Ｓ２＜Ｓ３）に設定する。また、このとき、２枚目以降の連続撮影において、撮影毎に撮影感度及びシャッター速度を上げていくことが好ましい。
【０１９５】
（４）シャッター半押し動作中の被写体速度Ｖｈが、閾値Ａを超え、徐々に遅くなる場合
上記（３）の場合とは逆に、このように被写体速度Ｖｈが徐々に遅くなる場合には、速度が遅くなる分を予測して、感度を撮影感度Ｓ４（Ｓ４＜Ｓ２）に設定する。また、このとき、２枚目以降の連続撮影において、撮影毎に撮影感度及びシャッター速度を下げていくことが好ましい。
【０１９６】
以上の説明は本発明の好適な実施の形態の例証であり、本発明の範囲はこれに限定されない。
【０１９７】
本発明の特徴は、撮像装置を有する電子機器であれば、どのような装置にも適用可能である。例えば、デジタルカメラ及びビデオカメラは勿論のこと、カメラ付き携帯電話機やＰＤＡ（Personal Digital Assistants）などの携帯情報端末、及び、撮像装置を備えるパソコンなどの情報処理装置にも適用可能である。
【０１９８】
また、連続撮影する際には、異なる露出条件で複数枚連続撮影すればよく、例えば、高感度で連続４枚撮影する前に、通常モードの撮影感度であるＩＳＯ感度１００相当で１枚撮影するようにし、１回のシャッター操作により、通常撮影及び高感度撮影により合計５枚撮影するようにしてもよい。
【０１９９】
また、カメラブレ補正モードにおいても、１回のシャッター操作により、複数の露出条件で連続撮影を行うようにしてもよい。これにより、撮影者は、複数の露出条件における撮影を１度に行うことができる。この場合、１枚目の撮影感度は、通常時と同じＩＳＯ感度となる。２枚目以降は、撮影毎に撮影感度及びシャッター速度を上げていくことにより、被写体の動き速度Ｖｈが撮影中に速くなっていく場合にも対応することができる。例えば、子供を撮影するときなど、被写体の動き速度が、撮影者がシャッター操作部５３を全押し操作した瞬間に急激に変わってしまったような状況にも、連続撮影の際にシャッタースピードを上げて撮影することにより、十分に対応することが可能となる。また、上記のように、シャッター半押し動作中の被写体速度Ｖｈの変化に応じて撮影感度及びシャッター速度を変えるようにしてもよい。
【０２００】
図１８は、本実施の形態に係るデジタル一眼レフカメラの撮影感度アップモード設定後の、感度アップありの撮影画像と感度アップなしの撮影画像とを表示部１６に表示した際の一表示例を示す図である。図１８に示すように、１回のシャッター操作により連写して、感度アップありの画像と、感度アップなしの画像とを異なる撮影感度で撮影することにより、撮影後すぐに又は再生時に、簡単に２つのモードの撮影画像と画質を比較することができるようにしてもよい。さらには、ＡＦエリアＦａを中心に画像を自動的に又は十字操作キー５５などによって手動で拡大表示することにより、併せて４枚の撮影画像を表示部１６に同時に表示させるようにしてもよい。
【０２０１】
また、セルフタイマーを用いた撮影時などでは、シャッター操作部５３を全押し操作した後、撮影が開始されるまでの数秒前から、被写体の光学像の動きを検出できるようにしてもよい。なお、動きを検出している際には、被写体側から認識できるように、デジタルカメラ１の前面に設けられたＬＥＤなどによって、点滅させるようにすればなおさらよい
。
【０２０２】
また、本実施の形態における撮像光学系及びカメラブレ補正部の構成は、上記の構成に限定されない。交換レンズ用カメラブレ補正装置８２は、例えば、交換レンズ２の被写体側前面に取り付けられたプリズムの角度を変える構成であってもよく、カメラブレ補正が可能であれば、その構成はこれらに限定されない。また、カメラ本体用カメラブレ補正装置７５は、撮像センサ１１内での画像の切り出し位置を変えて補正したり、あるいは、同一の被写体を短いシャッタースピードで複数枚撮影した後に１枚の画像に合成したりするなどの電子式のカメラブレ補正方式であってもよく、その方式が限定されないことは明らかである。
【０２０３】
また、本実施の形態では、シャッターを動作させることにより撮像センサへの露光時間を制御しているが、これに限定されず、電子シャッターなどにより撮像センサの露光時間を制御するようにしてもよい。
【０２０４】
また、本実施の形態では、シャッター操作部５３を１回操作すると連続して複数枚の画像が撮影できる場合を例にとって説明したが、シャッター操作部５３を操作している（例えば、押している）期間のみ、撮影可能なシステムとしてもよい。
【０２０５】
また、本実施の形態では、デジタル一眼レフカメラという名称を用いたが、これは説明の便宜上であり、撮影装置やデジタルカメラ、撮像方法などであってもよいことは勿論である。
【０２０６】
さらに、上記デジタル一眼レフカメラを構成する各構成部、例えば、撮像光学系の種類やその駆動部、取付け方法など、さらには、動き検出部の種類などは、上記した実施の形態に限定されない。
【０２０７】
また、以上説明したデジタル一眼レフカメラは、このデジタル一眼レフカメラの撮影制御方法を機能させるためのプログラムによっても実現することができる。このプログラムは、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に格納されている。
【０２０８】
２００７年７月９日出願の特願２００７−１８０３１８の日本出願に含まれる明細書、図面及び要約書の開示内容は、すべて本願に援用される。
【産業上の利用可能性】
【０２０９】
本発明に係るデジタル一眼レフカメラは、良好な画質の画像が要望されるデジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラ、カメラ部を備えた携帯電話、ＰＤＡなどに好適である。
【図面の簡単な説明】
【０２１０】
【図１】本発明の一実施の形態に係るデジタル一眼レフカメラの全体構成を示すブロック図
【図２】図１に示すカメラ本体の構成のうち主に制御系の構成の一例を示すブロック図
【図３】図１に示すカメラ本体の構成のうち主に操作系の構成の一例を示すブロック図
【図４】図１に示すカメラ本体の外観の構成の一例を示す概略図であり、図４Ａは、上面図、図４Ｂは、平面図
【図５】図２に示す動き検出部の構成の一例を示すブロック図
【図６】図１に示す交換レンズの構成のうち主に制御系の構成の一例を示すブロック図
【図７】図１に示す交換レンズに含まれるカメラブレ補正装置の制御システムの一例を示すブロック図
【図８】本実施の形態におけるファインダ撮影モードを説明するための概念図
【図９】本実施の形態におけるモニタ撮影モードを説明するための概念図
【図１０】図１に示すデジタル一眼レフカメラの一変更例を示すブロック図
【図１１】本実施の形態における、カメラブレ補正装置の選択動作に関するシーケンスを示すフローチャート
【図１２】本実施の形態における、表示部に表示された撮影モード選択画面の一表示例を示す図
【図１３】本実施の形態に係るデジタル一眼レフカメラの撮影処理の一手順を示すフローチャート
【図１４】本実施の形態に係るデジタル一眼レフカメラのカメラブレ補正モードにより撮影された撮影画像を表示部に表示した一表示例を示す図
【図１５】本実施の形態に係るデジタル一眼レフカメラの交換レンズ内及びカメラ本体内のカメラブレ補正装置の組み合わせと閾値との関係を説明するための図
【図１６】本実施の形態における、閾値Ａによる被写体の動き速度Ｖｈと撮影時の撮影感度Ｓとの切り替えを説明するための図
【図１７】本実施の形態における、被写体の動き速度Ｖｈと撮影時の撮影感度Ｓとの関係を説明するための図
【図１８】本実施の形態に係るデジタル一眼レフカメラの撮影感度アップモード設定後の、感度アップありの撮影画像と感度アップなしの撮影画像とを表示部に同時に表示した際の一表示例を示す図
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【国際調査報告】
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