(57)【要約】  本発明のローラユニット及びコンベア装置は、コンベアフレーム（１０，１０´）上に連続的に配列されるものであり、所定の軸線（Ａ）回りに回動自在に支持される円筒部（１１１）を有し回転駆動される回転体（１１０）、円筒部の外周に回動自在に支持されその外周面（１２１）で被搬送物を担持するローラ（１２０）、ローラの両側面をそれぞれ挟み込んで押圧可能に配置され円筒部と一体的に回転する一対のスラストプレート（１４０，１５０）、一対のスラストプレートがローラを挟み込んで押圧する押圧力を調整するべく円筒部の内側に配置された押圧調整機構（１６０，１７０，１８０，１９０）を含む。これによれば、構造の簡素化、小型化、ランニングコストあるいはメンテナンスコストの低減等を達成でき、簡単な作業で、汎用性があり、しかもローラ相互間で搬送力にばらつきを生じることなくローラの搬送力（回転力）を調整することができる。
2008152718.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベアフレーム上に連続的に配列されてローラ式のコンベア装置を形成するためのローラユニットであって、
所定の軸線回りに回動自在に支持される円筒部を有し回転駆動される回転体と、
前記円筒部の外周に回動自在に支持されその外周面で被搬送物を担持するローラと、
前記ローラの両側面をそれぞれ挟み込んで押圧可能に配置され前記円筒部と一体的に回転する一対のスラストプレートと、
前記一対のスラストプレートが前記ローラを挟み込んで押圧する押圧力を調整するべく，前記円筒部の内側に配置された押圧調整機構と、
を含む、ローラユニット。
【請求項２】
前記押圧調整機構は、前記軸線方向に圧縮可能とした状態で配置される圧縮スプリングと、前記圧縮スプリングの一端を当接させて受ける受け部及び前記一対のスラストプレートの一方に前記軸線方向の外側から当接する当接片をもつスプリングホルダと、前記軸線方向において前記圧縮スプリングの他端側に配置されて前記円筒部の内側に固定された規制ホルダと、前記圧縮スプリングと前記規制ホルダの間に介在するように配置されて前記軸線方向の外側からの回転操作により前記圧縮スプリングの圧縮量を調整するアジャスタと、を含む、
ことを特徴とする請求の範囲第１項に記載のローラユニット。
【請求項３】
前記アジャスタは、前記規制ホルダに対する相対的な回転角度に応じて、前記圧縮スプリングの圧縮量を多段的に調整し得るように形成されている、
ことを特徴とする請求の範囲第２項に記載のローラユニット。
【請求項４】
前記当接片は、前記軸線に対して径方向に突出するようにかつ周方向において等間隔に複数設けられ、
前記一対のスラストプレートの一方には、前記軸線方向の外側から前記複数の当接片を受け入れる複数の受入溝が設けられている、
ことを特徴とする請求の範囲第２項又は第３項に記載のローラユニット。
【請求項５】
前記回転体には、前記軸線方向において雌ネジが設けられ、
前記規制ホルダには、前記雌ネジに螺合するボルトの頭部及び軸部を通す貫通孔が設けられ、
前記アジャスタには、前記ボルトの軸部だけを通す貫通孔が設けられ、
前記スプリングホルダの受け部には、前記ボルトの少なくとも軸部を通す貫通孔が設けられている、
ことを特徴とする請求の範囲第２項ないし第４項いずれか一つに記載のローラユニット。
【請求項６】
前記アジャスタは、前記軸線方向の外側から調整用の工具を挿入して連結する連結孔と、前記連結孔よりも前記軸線方向の内側に所定距離だけ離れた位置において前記ボルトの軸部だけを通す貫通孔を有する、
ことを特徴とする請求の範囲第５項に記載のローラユニット。
【請求項７】
前記回転体の円筒部と前記ローラの間には、前記ローラと一体的に回転すると共に前記回転体の回転力を摩擦力により伝達する円筒状のブッシュが設けられている、
ことを特徴とする請求の範囲第１項ないし第６項いずれか一つに記載のローラユニット。
【請求項８】
被搬送物を搬送する方向に伸長する一対のコンベアフレームと、
前記一対のコンベアフレームに沿ってそれぞれ配列された複数のローラユニットと、
前記複数のローラユニットの少なくとも一つに駆動力を及ぼす駆動源と、
前記駆動源の駆動力を前記複数のローラユニットに伝達する動力伝達部材を備え、
前記ローラユニットは、所定の軸線回りに回動自在に支持される円筒部を有し回転駆動される回転体と、前記円筒部の外周に回動自在に支持されその外周面で被搬送物を担持するローラと、前記ローラの両側面をそれぞれ挟み込んで押圧可能に配置され前記円筒部と一体的に回転する一対のスラストプレートと、前記一対のスラストプレートが前記ローラを挟み込んで押圧する押圧力を調整するべく，前記円筒部の内側に配置された押圧調整機構を含む、
コンベア装置。
【請求項９】
前記複数のローラユニットを所定個数ずつに分けて組み込むユニットフレームを有し、
前記ユニットフレームが、前記一対のコンベアフレームに沿って配列されて着脱自在に取り付けられている、
ことを特徴とする請求の範囲第８項に記載のコンベア装置。
【請求項１０】
前記押圧調整機構は、前記軸線方向に圧縮可能とした状態で配置される圧縮スプリングと、前記圧縮スプリングの一端を当接させて受ける受け部及び前記一対のスラストプレートの一方に前記軸線方向の外側から当接する当接片をもつスプリングホルダと、前記軸線方向において前記圧縮スプリングの他端側に配置されて前記円筒部の内側に固定された規制ホルダと、前記圧縮スプリングと前記規制ホルダの間に介在するように配置されて前記軸線方向の外側からの回転操作により前記圧縮スプリングの圧縮量を調整するアジャスタと、を含む、
ことを特徴とする請求の範囲第８又は第９項に記載のコンベア装置。
【請求項１１】
前記アジャスタは、前記規制ホルダに対する相対的な回転角度に応じて、前記圧縮スプリングの圧縮量を多段的に調整し得るように形成されている、
ことを特徴とする請求の範囲第１０項に記載のコンベア装置。
【請求項１２】
前記当接片は、前記軸線に対して径方向に突出するようにかつ周方向において等間隔に複数設けられ、
前記一対のスラストプレートの一方には、前記軸線方向の外側から前記複数の当接片を受け入れる複数の受入溝が設けられている、
ことを特徴とする請求の範囲第１０項又は第１１項に記載のコンベア装置。
【請求項１３】
前記回転体には、前記軸線方向において雌ネジが設けられ、
前記規制ホルダには、前記雌ネジに螺合するボルトの頭部及び軸部を通す貫通孔が設けられ、
前記アジャスタには、前記ボルトの軸部だけを通す貫通孔が設けられ、
前記スプリングホルダの受け部には、前記ボルトの少なくとも軸部を通す貫通孔が設けられている、
ことを特徴とする請求の範囲第１０項ないし第１２項いずれか一つに記載のコンベア装置。
【請求項１４】
前記アジャスタは、前記軸線方向の外側から調整用の工具を挿入して連結する連結孔と、前記連結孔よりも前記軸線方向の内側に所定距離だけ離れた位置において前記ボルトの軸部だけを通す貫通孔を有する、
ことを特徴とする請求の範囲第１３項に記載のコンベア装置。
【請求項１５】
前記回転体の円筒部と前記ローラの間には、前記ローラと一体的に回転すると共に前記回転体の回転力を摩擦力により伝達する円筒状のブッシュが設けられている、
ことを特徴とする請求の範囲第８項ないし第１４項いずれか一つに記載のローラユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被搬送物が及ぼす負荷がローラの搬送力よりも大きい場合にローラの回転が停止し、被搬送物が及ぼす負荷が搬送力よりも小さい場合にローラが回転して被搬送物を搬送するように形成された摩擦力を利用したローラユニット及びこのローラユニットを備えたコンベア装置に関し、特に、この搬送力（摩擦力）を任意に調整可能なローラユニット及びこのローラユニットを備えたコンベア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のコンベア装置としては、被搬送物の重量等に応じて最適な搬送力にて搬送するために、両端にフレーム取付け部を有するシャフト、シャフトの一端側のフレーム取付け部よりも内側位置に固定的に取り付けられたスラストベアリング、シャフトの他端側のフレーム取付け部よりも内側位置に固定的に取り付けられたストッパ、スラストベアリングとストッパの間でシャフトの軸方向にスライド自在及び周方向に回転自在にシャフトに支持されたローラ体、スラストベアリングとローラ体の間でシャフトの周方向に回転自在に支持されたスプロケット、ローラ体とスプロケットの間でスプロケットの回転駆動力をローラ体に摩擦伝達する摩擦伝達手段、ストッパとローラ体の間に配置されローラ体をスプロケットに向けて押圧する押圧手段を備えたものが知られている。
ここで、押圧手段は、ローラ体に接触する第１の押圧体、第１の押圧体に対向するようにストッパの内側に配置された第２の押圧体、第１の押圧体と第２の押圧体の間に配置されて両者を離隔させるように付勢する弾性体、第２の押圧体をストッパに対して軸方向に移動させる調整ナットにより形成されている（例えば、特許文献１参照）。【０００３】
また、他のコンベア装置としては、両端にフレーム取付け部を有するメインシャフト、フレーム取付け部よりも内側位置においてメインシャフトをフレームに固定するために螺合された二つの固定ナット、一方の固定ナットよりも内側に配置されたスナップリングにより外側への移動が規制されると共にメインシャフトに回動自在に支持される円筒状のチェーンシャフトを一体的にもつスプロケット、チェーンシャフトの外周に鍔付きブッシュを介して嵌め込まれたローラ、ブッシュの鍔と協働してローラの側面を挟み込むように当接して配置されたプレートワッシャ、プレートワッシャに当接するスラストベアリング、プレートワッシャをローラの側面に押し付けるようにスラストベアリングを付勢するスプリング、スプリングの圧縮量を調整するべく他方の固定ナットよりも内側においてメインシャフトに螺合された調整ナット等を備えたものが知られている（例えば、特許文献２参照）。【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載のコンベア装置においては、シャフトの軸方向においてローラ体の外側に、第１の押圧体、弾性体、第２の押圧体、第２の押圧体の雄ネジに螺合された調整ナット、ストッパ等を配列し、シャフトに垂直な方向からスパナ等の工具を近づけて連結し調整ナットを回転させて、第２の押圧体を第１の押圧体に押し付けることにより、ローラ体の回転力（すなわち搬送力）を調整する構造になっており、又、特許文献２に記載のコンベア装置においては、メインシャフトの軸方向においてローラ及びスプロケット（チェーンシャフト）の外側に、スラストベアリング、スプリング、調整ナット等を配列し、メインシャフトに垂直な方向からスパナ等の工具を近づけて連結し調整ナットを適宜回転させて、プレートワッシャとブッシュの鍔とがローラを挟持する挟持力（摩擦力）、すなわち、ローラの回転力（搬送力）を調整する構造になっている。【０００５】
したがって、シャフト（あるいはメインシャフト）の軸方向の寸法が長くなり、幅方向において装置の大型化を招き、又、調整ナットを用いたネジ式により回転力（搬送力）の調整を行っているため、複数のローラ体（あるいはローラ）をそれぞれ調整する際に調整ナットの締め付け量がばらつくと、複数のローラ体（あるいはローラ）相互間において回転力（搬送力）にばらつきを生じる虞がある。また、ばらつきを抑えるべくトルクレンチ等の工具を用いることも可能であるが、このような工具は高価であり、ランニングコスト、メンテナンスコストの増加等を招く。さらに、スパナ等の工具を用いた調整作業では、調整ナットを一定角度回転させたら、スパナを一端外して再び調整ナットに嵌め込んで回転させる動作を繰り返す必要があり、調整作業が煩雑であり、それ故に調整作業に時間が掛かる等の問題がある。【０００６】
【特許文献１】特開平１０−３１０２１９号公報
【特許文献２】米国特許第４，９９３，５４１号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記従来技術の事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、構造の簡素化、小型化、ランニングコストあるいはメンテナンスコストの低減等を図りつつ、汎用性があり、しかもローラ相互間で搬送力にばらつきを生じることなく簡単な作業でローラの搬送力（回転力）を調整することができ、又、回転駆動される回転体とローラとの間に発生する摩擦力による搬送力を補助するように適宜搬送力を調整することができ、さらには、ローラ相互間で意図的に搬送力を変化させることができる、ローラユニット及びこのローラユニットを備えたコンベア装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成する本発明のローラユニットは、コンベアフレーム上に連続的に配列されてローラ式のコンベア装置を形成するためのローラユニットであって、所定の軸線回りに回動自在に支持される円筒部を有し回転駆動される回転体と、円筒部の外周に回動自在に支持されその外周面で被搬送物を担持するローラと、ローラの両側面をそれぞれ挟み込んで押圧可能に配置され円筒部と一体的に回転する一対のスラストプレートと、一対のスラストプレートがローラを挟み込んで押圧する押圧力を調整するべく，円筒部の内側に配置された押圧調整機構を含む。
この構成によれば、回転体の円筒部に外嵌されたローラは、円筒部と一体的に回転する一対のスラストプレートにより押圧され、その押圧力が円筒部の内側に配置された押圧調整機構により調整される。そして、押圧調整機構により、その押圧力（摩擦力）を適宜調整することで、被搬送物が及ぼす負荷レベルに応じて、ローラが回転体と一体的に回転する状態からローラが停止して搬送を停止し回転体のみが空回りする状態に切り換わる搬送力のレベルを、適宜容易に設定することができる。
ここで、押圧力調整機構は、回転体に一体的に形成されその外周にローラが支持（外嵌）される円筒部の内側に配置されているため、回転体の軸線方向における寸法を小さくして、ローラユニットの幅狭化、小型化を達成することができる。したがって、種々の形態をなすコンベア装置に対する汎用性を向上させることができる。【０００９】
上記構成をなすローラユニットにおいて、押圧調整機構は、軸線方向に圧縮可能とした状態で配置される圧縮スプリングと、圧縮スプリングの一端を当接させて受ける受け部及び一対のスラストプレートの一方に軸線方向の外側から当接する当接片をもつスプリングホルダと、軸線方向において圧縮スプリングの他端側に配置されて円筒部の内側に固定された規制ホルダと、圧縮スプリングと規制ホルダの間に介在するように配置されて軸線方向の外側からの回転操作により圧縮スプリングの圧縮量を調整するアジャスタとを含む、構成を採用することができる。
この構成によれば、押圧調整機構が、圧縮スプリング，圧縮スプリングの一端を受ける受け部及び当接片をもつスプリングホルダ，規制ホルダ，及びアジャスタのみから構成されるため、構造の簡素化、部品の集約化による小型化を達成することができる。
また、一対のスラストプレートの一方に当接片を当接させ、受け部に一端を着座させるようにしてスプリングホルダに圧縮スプリングを挿入し、圧縮スプリングの他端を押圧するようにアジャスタを装着し、その外側から規制ホルダを装着して円筒部に固定することで、押圧調整機構を容易に組付けることができる。そして、アジャスタを軸線方向の外側から適宜回転させることにより、圧縮スプリングの圧縮量を調整して、当接片を介してスラストプレートがローラの側面を押圧する押圧力（すなわち、ローラの搬送力）を容易にかつ短時間で調整することができる。それ故に、調整作業に伴うメンテナンスコストあるいはランニングコストを低減することができる。【００１０】
上記構成をなすローラユニットにおいて、アジャスタは、規制ホルダに対する相対的な回転角度に応じて、圧縮スプリングの圧縮量を多段的に調整し得るように形成されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、アジャスタを規制ホルダに対して相対的に所定角度回転させるだけで、圧縮スプリングの圧縮量を多段的に調整することができるため、従来のような単なるネジ締めのような場合に比べて、所望の圧縮量（搬送力）に容易にかつ高精度に、さらには複数のローラ間でのばらつきを生じることなく高精度に調整することができる。
例えば、アジャスタが、その回転角度に応じて軸線方向の高さが異なる複数の段差部によりその軸線方向の位置が規定されるように形成されることで、構造の簡素化を達成でき、又、熟練のない作業者でも段差に応じた圧縮量に容易に設定することができる。【００１１】
上記構成をなすローラユニットにおいて、当接片は、軸線に対して径方向に突出するようにかつ周方向において等間隔に複数設けられ、一対のスラストプレートの一方には、軸線方向の外側から複数の当接片を受け入れる複数の受入溝が設けられている、構成を採用することができる。
この構成によれば、当接片が均等に複数設けられているため、スラストプレートを周方向において均一に押圧することができ、又、当接片を受入溝に嵌め込むことで、スプリングホルダとスラストプレートを一体的に回転させることができると共に、軸線方向において部品の集約化を行うことができ、軸線方向の寸法をさらに小さくして、ローラユニットの幅狭化、小型化を達成することができる。【００１２】
上記構成をなすローラユニットにおいて、回転体には、軸線方向において雌ネジが設けられ、規制ホルダには、雌ネジに螺合するボルトの頭部及び軸部を通す貫通孔が設けられ、アジャスタには、ボルトの軸部だけを通す貫通孔が設けられ、スプリングホルダの受け部には、ボルトの少なくとも軸部を通す貫通孔が設けられている、構成を採用することができる。
この構成によれば、ボルトを軸線方向の外側から挿入して、その頭部をアジャスタに当接させつつ軸部の雄ネジを回転体の雌ネジに捩じ込むことにより、アジャスタの回転による調整範囲を超えて圧縮スプリングをさらに圧縮し、ローラと回転体の間に相対的な回転が生じないようにローラを回転体に強制的に固定することができる。【００１３】
上記構成をなすローラユニットにおいて、アジャスタは、軸線方向の外側から調整用の工具を挿入して連結する連結孔と、連結孔よりも軸線方向の内側に所定距離だけ離れた位置においてボルトの軸部だけを通す貫通孔を有する、構成を採用することができる。
この構成によれば、ロータを回転体に強制的に固定するボルトを、強制的に固定しない状態に予め組み付けたままで、調整用の工具（の先端）を軸線方向の外側から近づけてアジャスタの連結孔に挿入して連結し、その工具を適宜回転あるいは所定長さだけ押し込んで回転させ、その後引き抜くことでアジャスタを容易に調整することができる。
したがって、従来のように、スパナを用いて調整作業を行う場合に比べて手間が省け、調整作業を簡単に行うことができる。また、ローラを強制的に回転体に固定する場合は、捩じ込み用の汎用的な工具を用いて予め組み付けられたボルトを捩じ込むだけで、ローラの固定作業を完了することができる。【００１４】
上記構成をなすローラユニットにおいて、回転体の円筒部とローラの間には、ローラと一体的に回転すると共に回転体の回転力を摩擦力により伝達する円筒状のブッシュが設けられている、構成を採用することができる。
この構成によれば、ローラは、回転体の外周面とブッシュの内周面との間に生じると共に被搬送物の荷重にも依存する摩擦力により回転駆動されて搬送力を生じる。そして、押圧調整機構によりローラの側面における摩擦力が適宜調整されることで、ブッシュによる搬送力を補助してより大きな搬送力を得ることができる。【００１５】
上記目的を達成する本発明のコンベア装置は、被搬送物を搬送する方向に伸長する一対のコンベアフレームと、一対のコンベアフレームに沿ってそれぞれ配列された複数のローラユニットと、複数のローラユニットの少なくとも一つに駆動力を及ぼす駆動源と、駆動源の駆動力を複数のローラユニットに伝達する動力伝達部材を備え、ローラユニットは、所定の軸線回りに回動自在に支持される円筒部を有し回転駆動される回転体と、円筒部の外周に回動自在に支持されその外周面で被搬送物を担持するローラと、ローラの両側面をそれぞれ挟み込んで押圧可能に配置され円筒部と一体的に回転する一対のスラストプレートと、一対のスラストプレートがローラを挟み込んで押圧する押圧力を調整するべく，円筒部の内側に配置された押圧調整機構を含む。
この構成によれば、一対のコンベアフレームに対して複数のローラユニットが配列され、駆動源により少なくとも一つのローラユニットが回転駆動されると、動力伝達部材を介して他の複数のローラユニットに回転駆動力が伝達され、ローラ上に担持された被搬送物は一対のコンベアフレームに沿って搬送されることになる。
ここで、回転体の円筒部に支持（外嵌）されたローラは、円筒部と一体的に回転する一対のスラストプレートにより押圧され、その押圧力が円筒部の内側に配置された押圧調整機構により調整される。そして、押圧調整機構により、その押圧力（摩擦力）を適宜調整することで、被搬送物から加わる負荷レベルに応じて、ローラが回転体と一体的に回転する状態からローラが停止して搬送を停止し回転体のみが空回りする状態に切り換わる搬送力のレベルを、適宜容易に設定することができる。
ここで、押圧力調整機構は、回転体に一体的に形成されその外周にローラが支持（外嵌）される円筒部の内側に配置されているため、回転体の軸線方向における寸法を小さくすることができ、コンベア装置の幅狭化、小型化を達成することができる。【００１６】
上記構成をなすコンベア装置において、複数のローラユニットを所定個数ずつに分けて組み込むユニットフレームを有し、このユニットフレームが、一対のコンベアフレームに沿って配列されて着脱自在に取り付けられている、構成を採用することができる。
この構成によれば、複数のローラユニットが所定個数ずつユニットフレームに組み込まれて予めモジュール化されるため、このモジュール化されたユニットフレームをコンベアフレームに配列して装着することで、コンベア装置を組み立てることができ、全体としての装置の組付け作業の容易化、簡素化、組付けの高精度化を達成することができる。【００１７】
上記構成をなすコンベア装置において、押圧調整機構は、軸線方向に圧縮可能とした状態で配置される圧縮スプリングと、圧縮スプリングの一端を当接させて受ける受け部及び一対のスラストプレートの一方に軸線方向の外側から当接する当接片をもつスプリングホルダと、軸線方向において圧縮スプリングの他端側に配置されて円筒部の内側に固定された規制ホルダと、圧縮スプリングと規制ホルダの間に介在するように配置されて軸線方向の外側からの回転操作により圧縮スプリングの圧縮量を調整するアジャスタとを含む、構成を採用することができる。
この構成によれば、押圧調整機構が、圧縮スプリング，圧縮スプリングの一端を受ける受け部及び当接片をもつスプリングホルダ，規制ホルダ，及びアジャスタのみから構成されるため、構造の簡素化、部品の集約化、装置の小型化を達成することができる。
また、一対のスラストプレートの一方に当接片を当接させ、受け部に一端を着座させるようにしてスプリングホルダに圧縮スプリングを挿入し、圧縮スプリングの他端を押圧するようにアジャスタを装着し、その外側から規制ホルダを装着して円筒部に固定することで、押圧調整機構を容易に組付けることができる。そして、アジャスタを軸線方向の外側から適宜回転させることにより、圧縮スプリングの圧縮量を調整して、当接片を介してスラストプレートがローラの側面を押圧する押圧力（すなわち、ローラの搬送力）を容易にかつ短時間で調整することができる。それ故に、調整作業に伴うメンテナンスコストあるいはランニングコストを低減することができる。【００１８】
上記構成をなすコンベア装置において、アジャスタは、規制ホルダに対する相対的な回転角度に応じて、圧縮スプリングの圧縮量を多段的に調整し得るように形成されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、アジャスタを規制ホルダに対して相対的に所定角度回転させるだけで、圧縮スプリングの圧縮量を多段的に調整することができるため、従来のような単なるネジ締めのような場合に比べて、所望の圧縮量（搬送力）に容易にかつ高精度に、さらには複数のローラ間でのばらつきを生じることなく高精度に調整することができる。
例えば、アジャスタが、その回転角度に応じて軸線方向の高さが異なる複数の段差部によりその軸線方向の位置が規定されるように形成されることで、構造の簡素化を達成でき、又、熟練のない作業者でも段差に応じた圧縮量に容易に設定することができる。【００１９】
上記構成をなすコンベア装置において、当接片は、軸線に対して径方向に突出するようにかつ周方向において等間隔に複数設けられ、一対のスラストプレートの一方には、軸線方向の外側から複数の当接片を受け入れる複数の受入溝が設けられている、構成を採用することができる。
この構成によれば、当接片が均等に複数設けられているため、スラストプレートを周方向において均一に押圧することができ、又、当接片を受入溝に嵌め込むことで、スプリングホルダとスラストプレートを一体的に回転させることができると共に、軸線方向において部品の集約化を行うことができ、軸線方向の寸法をさらに小さくして、装置の幅狭化、小型化を達成することができる。【００２０】
上記構成をなすコンベア装置において、回転体には、軸線方向において雌ネジが設けられ、規制ホルダには、雌ネジに螺合するボルトの頭部及び軸部を通す貫通孔が設けられ、アジャスタには、ボルトの軸部だけを通す貫通孔が設けられ、スプリングホルダの受け部には、ボルトの少なくとも軸部を通す貫通孔が設けられている、構成を採用することができる。
この構成によれば、ボルトを軸線方向の外側から挿入して、その頭部をアジャスタに当接させつつ軸部の雄ネジを回転体の雌ネジに捩じ込むことにより、アジャスタの回転による調整範囲を超えて圧縮スプリングをさらに圧縮し、ローラと回転体の間に相対的な回転が生じないようにローラを回転体に強制的に固定することができる。【００２１】
上記構成をなすコンベア装置において、アジャスタは、軸線方向の外側から調整用の工具を挿入して連結する連結孔と、連結孔よりも軸線方向の内側に所定距離だけ離れた位置においてボルトの軸部だけを通す貫通孔を有する、構成を採用することができる。
この構成によれば、ロータを回転体に強制的に固定するボルトを、強制的に固定しない状態に予め組み付けたままで、調整用の工具（の先端）を軸線方向の外側から近づけてアジャスタの連結孔に挿入して連結し、その工具を適宜回転あるいは所定長さだけ押し込んで回転させ、その後引き抜くことでアジャスタを容易に調整することができる。
したがって、従来のように、スパナを用いて調整作業を行う場合に比べて手間が省け、調整作業を簡単に行うことができる。また、ローラを強制的に回転体に固定する場合は、捩じ込み用の汎用的な工具を用いて予め組み付けられたボルトを捩じ込むだけで、ローラの固定作業を完了することができる。【００２２】
上記構成をなすコンベア装置において、回転体の円筒部とローラの間には、ローラと一体的に回転すると共に回転体の回転力を摩擦力により伝達する円筒状のブッシュが設けられている、構成を採用することができる。
この構成によれば、ローラは、回転体の外周面とブッシュの内周面との間に生じると共に被搬送物の荷重にも依存する摩擦力により回転駆動されて搬送力を生じる。そして、押圧調整機構によりローラの側面における摩擦力が適宜調整されることで、ブッシュによる搬送力を補助してより大きな搬送力を得ることができる。
【発明の効果】
【００２３】
上記構成をなすローラユニット及びコンベア装置によれば、構造の簡素化、小型化、ランニングコストあるいはメンテナンスコストの低減等を達成しつつ、汎用性があり、しかもローラ相互間で搬送力にばらつきを生じることなく簡単な作業でローラの搬送力（回転力）を調整することができ、又、回転駆動される回転体とローラとの間に発生する摩擦力による搬送力を補助するように適宜搬送力を調整することができ、さらには、ローラ相互間で意図的に搬送力を変化させることができる、ローラユニット及びこのローラユニットを備えたコンベア装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明に係るローラユニットを備えたコンベア装置の一実施形態を示す平面図である。
【図２】本発明に係るローラユニットを備えたコンベア装置の一実施形態を示す側面図である。
【図３】本発明に係るローラユニットをモジュール化した一実施形態を示す平面図である。
【図４】本発明に係るローラユニットをモジュール化した一実施形態を示す側面図である。
【図５】本発明に係るローラユニットを備えたコンベア装置の部分断面図である。
【図６Ａ】本発明に係るローラユニットの一部をなす回転体を示す平面図である。
【図６Ｂ】図６Ａ中のＥ１−Ｅ１における回転体の断面図である。
【図６Ｃ】図６に示す回転体に含まれる円筒部の端面図である。
【図７Ａ】本発明に係るローラユニットの一部をなすローラを示す側面図である。
【図７Ｂ】図７Ａ中のＥ２−Ｅ２におけるローラの断面図である。
【図８Ａ】本発明に係るローラユニットの一部をなす摩擦板を示す側面図である。
【図８Ｂ】図８Ａ中のＥ３−Ｅ３における摩擦板の断面図である。
【図９Ａ】本発明に係るローラユニットの一部をなす第１スラストプレートを示す側面図である。
【図９Ｂ】図９Ａ中のＥ４−Ｅ４における第１スラストプレートの断面図である。
【図１０Ａ】本発明に係るローラユニットの一部をなす第２スラストプレートを示す側面図である。
【図１０Ｂ】図１０Ａ中のＥ５−Ｅ５における第２スラストプレートの断面図である。
【図１１Ａ】本発明に係るローラユニットの一部をなすスプリングホルダを示す端面図である。
【図１１Ｂ】図１１Ａ中のＥ６−Ｅ６におけるスプリングホルダの断面図である。
【図１２Ａ】本発明に係るローラユニットの一部をなす規制ホルダを示す内側端面図である。
【図１２Ｂ】図１２Ａ中のＥ７−Ｅ７における規制ホルダの断面図である。
【図１２Ｃ】本発明に係るローラユニットの一部をなす規制ホルダを示す外側端面図である。
【図１３】本発明に係るローラユニットの一部をなす規制ホルダの構造を説明する展開図である。
【図１４Ａ】本発明に係るローラユニットの一部をなすアジャスタを示す正面図である。
【図１４Ｂ】本発明に係るローラユニットの一部をなすアジャスタを示す外側端面図である。
【図１５】本発明に係るローラユニットのアジャスタを調整する作業を説明する断面図である。
【図１６】本発明に係るローラユニットのアジャスタをボルトで締結する作業を説明する断面図である。
【図１７】本発明に係るコンベア装置の搬送動作を説明する動作図である。
【図１８】本発明に係るローラユニットの他の実施形態を示すコンベア装置の部分断面図である。
【図１９】本発明に係るローラユニットの他の実施形態を示すコンベア装置の部分断面図である。
【符号の説明】
【００２５】
Ｐ  パレット（被搬送物）
Ｌ  搬送方向
Ｔ１  調整用の工具
Ｔ２  捩じ込み用（固定用）の工具
Ｂ  ボルト
Ｂ１  軸部
Ｂ２  頭部
１０，１０´  一対のコンベアフレーム
１１  ベース部
１２  担持部
１３  側壁部
１４  カバー部
１５  下側押え部材
１６  上側押え部材
１７  ガイド部材
２０  連結フレーム
３０  脚部
４０  ストッパ機構
４１  昇降アクチュエータ
４２  昇降ロッド
４３  ストッパ部材
５０  駆動源
６０  連結ロッド
７０  無端チェーン（動力伝達部材）
１００  ユニットフレーム
１０１  軸受け
１０２  円形開口部
１０３  矩形開口部
１０４  調整孔
１０５  蓋
Ｕ  ローラユニット
１１０  スプロケット（回転体）
１１０ａ  歯列
１１１  円筒部
Ａ  軸線
１１１ａ  環状溝
１１１ｂ  キー穴
１１２  ブッシュ
１１３  規制リング
１１４  キー部材
１１５  スリット
１１６  内周面
１１７  拡径内周面
１１７ａ  環状溝
１１８  規制リング
１１９  雌ネジ
１２０  ローラ
１２１  内周面
１２２  外周面
１２３  側面
１２４  嵌合穴
１３０  摩擦板
１３１  突起
１４０  第１スラストプレート（一対のスラストプレートの他方）
１４１  貫通孔
１４２  切り欠き部
１４３  当接面
１４４  押圧面
１５０  第２スラストプレート（一対のスラストプレートの一方）
１５１  貫通孔
１５２  受入溝
１５３  当接面
１５４  押圧面
１６０  圧縮スプリング（押圧調整機構）
１７０  スプリングホルダ（押圧調整機構）
１７１  有底筒状部
１７２  底（受け部）
１７２ａ  貫通孔
１７３  当接片
１８０  規制ホルダ（押圧調整機構）
１８１  貫通孔
１８２  円筒部
１８３  凹部
１８３ａ  第１凹部
１８３ｂ  第２凹部
１８３ｃ  第３凹部
１８３ｄ  第４凹部
１８４  鍔部
１８５  突起
１９０，１９０´  アジャスタ（押圧調整機構）
１９１  貫通孔
１９２  連結孔
１９２ａ´  筒部
１９２ｂ´  連結孔
１９３  受け部
１９４  係合突起
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の最良の実施形態について添付図面を参照しつつ説明する。
このコンベア装置は、図１及び図２に示すように、被搬送物としてのパレットＰを搬送する搬送方向Ｌに平行に伸長する一対のコンベアフレーム１０，１０´、一対のコンベアフレーム１０，１０´を連結する連結フレーム２０、連結フレーム２０に設けられた脚部３０、連結フレーム２０に設けられてパレットＰを所定位置に停留させるストッパ機構４０、一対のコンベアフレーム１０，１０´に沿って配列された複数のローラユニットＵ、一つのローラユニットＵに駆動力を及ぼす駆動源５０、一方のコンベアフレーム１０に設けられたローラユニットＵと他方のコンベアフレーム１０´に設けられたローラユニットＵを連結する連結ロッド６０、一方のコンベアフレーム１０に配列された複数のローラユニットＵ同士及び他方のコンベアフレーム１０´に配列された複数のローラユニットＵ同士をそれぞれ連動させる動力伝達部材としての２つの無端チェーン７０等を備えている。【００２７】
コンベアフレーム１０，１０´は、図５に示すように、内部が空洞に形成されて水平方向（搬送方向Ｌ）に伸長するベース部１１、３つのローラユニットＵを組み込んだ後述するユニットフレーム１００を配列して担持する担持部１２、側壁部１３、後述するローラユニットＵのスプロケット１１０を覆うように側壁部１３の上端に連結されたカバー部１４、ベース部１１に設けられて無端チェーン７０の振れを下側から規制する下側押え部材１５、カバー部１４に設けられて無端チェーン７０の振れを上側から規制する上側押え部材１６、カバー部１４の上面に設けられてパレットＰを搬送方向Ｌに案内するガイド部材１７等を備えている。
担持部１２は、図５に示すように、ユニットフレーム１００を嵌合させて位置決めするように搬送方向Ｌに伸長すると共に略矩形の凹状断面をなすように形成されている。
カバー部１４は、担持部１２に嵌合して配列された複数のユニットフレーム１００を上側から押えて、コンベアフレーム１０，１０´に固定するようになっている。【００２８】
連結フレーム２０は、図１及び図２に示すように、略矩形の平板状でかつ搬送方向Ｌに垂直な方向に長尺に形成されて、一方のコンベアフレーム１０と他方のコンベアフレーム１０´を堅固に連結している。そして、搬送方向Ｌの下流側に位置する連結フレーム２０は、ストッパ機構４０を保持している。
脚部３０は、連結フレーム２０の下方から鉛直下向きに伸長するように形成されている。尚、脚部３０の下端に車輪を設けて、コンベア装置を容易に移動できるようにしてもよい。【００２９】
ストッパ機構４０は、図１及び図２に示すように、連結フレーム２０の上面に設けられた昇降アクチュエータ４１、昇降駆動される昇降ロッド４２、昇降ロッド４２の上端に設けられてパレットＰの切り欠き部Ｐ１に当接し得るストッパ部材４３等を備えている。
昇降アクチュエータ４１としては、油圧あるいは空気圧シリンダ、モータ及びボールネジ、その他の機構を適用することができる。
ストッパ部材４３は、パレットＰの切り欠き部Ｐ１に入り込んで当接するように形成されている。
そして、ストッパ機構４０は、搬送されるパレットＰを停留させる場合には、昇降アクチュエータ４１が昇降ロッド４２を上昇させてストッパ部材４３を搬送面Ｓ（図４に示すように、後述するローラ１２０の上端により画定される平面）から突出させ、一方、パレットＰの停留を解除して下流側に搬送する場合は、昇降アクチュエータ４１が昇降ロッド４２を下降させてストッパ部材４３を搬送面Ｓから後退させるようになっている。【００３０】
駆動源５０は、図１及び図２に示すように、一方のコンベアフレーム１０の外側面に設けられて、一つのローラユニットＵに直結されている。ここで、駆動源５０としては、回転軸をもつＤＣモータ、ＡＣモータ、その他のモータを適用することができる。【００３１】
連結ロッド６０は、図１に示すように、一方のコンベアフレーム１０に配置されたローラユニットＵ（の後述するスプロケット１１０）と他方のコンベアフレーム１０´に配置されたローラユニットＵ（のスプロケット１１０）を一体的に回転するように連結するようになっている。【００３２】
無端チェーン７０は、コンベア装置において２つ設けられており、一方の無端チェーン７０は一方のコンベアフレーム１０に配列された複数のローラユニットＵを連動させるように巻回され、他方の無端チェーン７０は他方のコンベアフレーム１０´に配列された複数のローラユニットＵを連動させるように巻回されている。【００３３】
ユニットフレーム１００は、図３、図４、図５に示すように、二分割に形成され、３つのローラユニットＵを組み込んだ後に互いに連結されるようになっており、その内側に嵌合された６つの軸受け１０１、後述するスプロケット１１０の円筒部１１１を通す３つ円形開口部１０２、後述するローラ１２０を露出させる６つ（上側に３つ、下側に３つ）の矩形開口部１０３、調整用の工具を通す３つの調整孔１０４、調整孔１０４を塞ぐように着脱自在に設けられた３つのゴム製の蓋１０５等を備えている。
そして、ユニットフレーム１００には、図３及び図４に示すように、３つのローラユニットＵが一組として組み込まれて、モジュール化されている。
このように、ローラユニットＵが３つずつユニットフレーム１００に組み込まれて予めモジュール化されるため、このモジュール化されたユニットフレーム１００をコンベアフレーム１０，１０´に配列して装着することで、コンベア装置を組み立てることができる。したがって、全体としての装置の組付け作業の容易化、簡素化、組付けの高精度化を達成することができる。【００３４】
ローラユニットＵは、図５に示すように、所定の軸線Ａを中心とする円筒部１１１を一体的にもつ回転体としてのスプロケット１１０、軸線Ａ回りに回動自在に円筒部１１１の外周にブッシュ１１２を介して外嵌されたローラ１２０、ローラ１２０の両側面に密着して組み付けられた摩擦板１３０、それぞれの摩擦板１３０の外側に隣接して配置された一対のスラストプレートとしての第１スラストプレート１４０及び第２スラストプレート１５０、円筒部１１１の内側に配置された圧縮スプリング１６０、圧縮スプリング１６０を収容して保持するスプリングホルダ１７０、圧縮スプリング１６０よりも軸線方向Ａの外側に配置されて円筒部１１１に固定された規制ホルダ１８０、圧縮スプリング１６０と規制ホルダ１８０の間に介在するように配置されたアジャスタ１９０等を備えている。
上記圧縮スプリング１６０、スプリングホルダ１７０、規制ホルダ１８０、アジャスタ１９０により、一対のスラストプレート（第１スラストプレート１４０及び第２スラストプレート１５０）がローラ１２０を挟み込んで押圧する押圧力を調整する押圧調整機構が構成されている。
尚、ここでは、スプロケット１１０（円筒部１１１）の軸線方向Ａにおいて、歯列１１０ａが設けられた側を内側、その反対側を外側として定義する。【００３５】
スプロケット１１０は、図５、図６Ａ、図６Ｂ、図６Ｃに示すように、無端チェーン７０が巻回される歯列１１０ａ、軸受け１０１により軸線Ａ回りに回動自在に支持されその外周の略中央領域にブッシュ１１２を介してローラ１２０が嵌合される円筒部１１１、円筒部１１１の外周に形成されそれぞれＣ状の規制リング１１３が嵌め込まれる２つの環状溝１１１ａ、キー部材１１４が嵌合されるキー穴１１１ｂ、軸線方向Ａの外側に向けて開口するように周方向に等間隔で形成された３つのスリット１１５、円筒部１１１の内部空洞を画定する内周面１１６、内周面１１６よりも拡径した拡径内周面１１７、拡径内周面１１７に形成されＣ状の規制リング１１８が嵌め込まれる環状溝１１７ａ、軸線方向Ａに伸長して形成された雌ネジ１１９等を備えている。【００３６】
ローラ１２０は、図５、図７Ａ、図７Ｂに示すように、スプロケット１１０の円筒部１１１の外周に、ブッシュ１１２を介して回動自在に嵌合される内周面１２１、パレットＰを担持する外周面１２２、軸線方向Ａにおいて内側及び外側に位置する両側面１２３、両側面１２３に形成された２つの嵌合穴１２４等を備えている。
ブッシュ１１２は、その内周面と円筒部１１１の外周面との間に摩擦力を発生させる材料を用いて円筒状に形成され、ローラ１２０の内周面１２１に圧入されており、ローラ１２０と一体的に回転するようになっている。
そして、ローラ１２０は、パレットＰを担持した状態で、円筒部１１１とブッシュ１１２の間に生じると共にパレットＰの荷重にも依存する摩擦力により、円筒部１１１（スプロケット１１０）と一体的に回転して搬送力を発生するようになっている。【００３７】
摩擦板１３０は、図５、図８Ａ、図８Ｂに示すように、薄板で環状をなすと共に突起１３１を一体的に有するように形成されている。そして、摩擦板１３０は、図５に示すように、突起１３１が嵌合穴１２４に嵌合されて、ローラ１２０の軸線方向Ａの内側の側面１２３及び軸線方向Ａの外側の側面１２３に密接して組み付けられるようになっている。【００３８】
第１スラストプレート１４０は、図５、図９Ａ、図９Ｂに示すように、円筒部１１１の外周に通される貫通孔１４１、キー部材１１４を受け入れるように貫通孔１４１から径方向外向きに形成された切り欠き部１４２、円筒部１１１の軸線方向Ａ内側の環状溝１１１ａに嵌め込まれた規制リング１１３に当接する環状の当接面１４３、ローラ１２０の軸線方向Ａ内側の側面１２３に接合された摩擦板１３０に密接する環状の押圧面１４４等を備えている。
そして、第１スラストプレート１４０は、円筒部１１１に対して軸線方向Ａの外側から嵌め込まれて、その当接面１４３が規制リング１１３に当接して規制される位置まで押し込まれるようになっている。【００３９】
第２スラストプレート１５０は、図５、図１０Ａ、図１０Ｂに示すように、円筒部１１１の外周に通される貫通孔１５１、貫通孔１５１から径方向に伸長するように周方向に等間隔で形成されて後述するスプリングホルダ１７０の当接片１７３を軸線方向Ａの外側から受け入れる３つの受入溝１５２、円筒部１１１の軸線方向Ａ外側の環状溝１１１ａに嵌め込まれた規制リング１１３に当接して外側への移動が規制される環状の当接面１５３、ローラ１２０の軸線方向Ａ外側の側面１２３に接合された摩擦板１３０に密接する環状の押圧面１５４等を備えている。
そして、第２スラストプレート１５０は、円筒部１１１に対して軸線方向Ａの外側から嵌め込まれて、その押圧面１５４が摩擦板１３０に密接するように配置され、当接面１５３がその後に組み付けられる規制リング１１３に当接して軸線方向Ａ外向きの移動が規制されるようになっている。【００４０】
圧縮スプリング１６０は、図５、図１１Ａ、図１１Ｂに示すように、軸線方向Ａに圧縮可能とした状態で組み込まれるコイルスプリングであり、その一端が後述するスプリングホルダ１７０の有底筒状部１７１の底１７２に当接し、その他端が後述するアジャスタ１９０の受け部１９３に当接した状態で、円筒部１１１の内側に嵌め込まれたスプリングホルダ１７０に収容されるようになっている。【００４１】
スプリングホルダ１７０は、図５、図１１Ａ、図１１Ｂに示すように、円筒部１１１の内周面１１６に嵌合されて圧縮スプリング１６０を収容する有底筒状部１７１、圧縮スプリング１６０の一端を受ける受け部としての底１７２、底１７２に形成された円形の貫通孔１７２ａ、軸線Ａに対して径方向に突出するようにかつ周方向に等間隔に形成された３つの当接片１７３等を備えている。
貫通孔１７２ａは、図１６に示すように、雌ネジ１１９に螺合するボルトＢの少なくとも雄ネジが形成された軸部Ｂ１を通す大きさに形成されている。
そして、スプリングホルダ１７０は、当接片１７３が円筒部１１１のスリット１１５及び先に組み付けられた第２スラストプレート１５０の受入溝１５２に入り込むようにして、有底筒状部１７１を円筒部１１１の内周面１１６に嵌合することにより、円筒部１１１と一体的に回転するように組み付けられる。
ここで、３つの当接片１７３は、周方向に等間隔に設けられているため、第２スラストプレート１５０を周方向において均一に押圧することができ、又、第２スラストプレート１５０の受入溝１５２に嵌め込まれるため、第２スラストプレート１５０を円筒部１１１と一体的に回転させることができると共に、軸線方向Ａにおいて部品の集約化を行うことができる。これにより、軸線方向Ａの寸法をさらに小さくして、ローラユニットＵの幅狭化、小型化を達成することができる。【００４２】
規制ホルダ１８０は、図５、図１２Ａ、図１２Ｂ、図１２Ｃに示すように、軸線方向Ａに伸長する円形の貫通孔１８１、貫通孔１８１の周りに形成された円筒部１８２、円筒部１８２の外周面を凹ませると共に軸線方向Ａにおいて階段状に段差をなすように形成された複数の凹部１８３（第１凹部１８３ａ，第２凹部１８３ｂ，第３凹部１８３ｃ，第４凹部１８３ｄ）、円筒部１８２から径方向に伸長し円筒部１１１の拡径内周面１１７に嵌合される円形状の鍔部１８４、鍔部１８４から径方向外側に突出し円筒部１１１のスリット１１５に嵌合される３つの突起１８５等を備えている。【００４３】
貫通孔１８１は、図１６に示すように、スプロケット１１０の雌ネジ１１９に螺合するボルトＢの頭部Ｂ２及び軸部Ｂ１を通すと共に、調整用の工具Ｔ１及び捩じ込み用の工具Ｔ２を通す大きさに形成されている。
複数の凹部１８３は、図１２Ｂに示すように、軸線方向Ａの内側に配置されるアジャスタ１９０の後述する係合突起１９４を受け入れるように形成されると共に、図１２Ａ及び図１３に示すように、周方向において３０度の等間隔に、第１凹部１８３ａ、第２凹部１８３ｂ、第３凹部１８３ｃ、第４凹部１８３ｄを一組の凹部１８３として、三組の凹部１８３を含むように形成されている。
ここで、第１凹部１８３ａ〜第４凹部１８３ｄの深さは、図１３に示すように、第１凹部１８３ａ＞第２凹部１８３ｂ＞第３凹部１８３ｃ＞第４凹部１８３ｄとなるように形成されている。【００４４】
そして、規制ホルダ１８０は、円筒部１１１の内側にアジャスタ１９０が組み込まれた後、鍔部１８４を円筒部１１１の拡径内周面１１７に嵌合させると共に、３つの突起１８５を対応するスリット１１５に嵌合させるように軸線方向Ａの外側から円筒部１１１の内側に嵌め込まれ、その外側から規制リング１１８が環状溝１１７ａに取り付けられることで、軸線Ａ回りの回転が規制されて円筒部１１１と一体的に回転すると共に軸線方向Ａ外向きの移動が規制されるようになっている。【００４５】
アジャスタ１９０は、図５、図１４Ａ、図１４Ｂに示すように、軸線方向Ａに貫通する円形の貫通孔１９１、貫通孔１９１と同軸に形成され工具Ｔ１（図１５参照）の先端を連結する内六角形状の連結孔１９２、圧縮スプリング１６０の他端を受ける環状の受け部１９３、周方向に等間隔（１２０度間隔）で規制ホルダ１８０と対向する向きに（軸線方向Ａの外向きに）突出するように形成された３つの係合突起１９４等を備えている。
貫通孔１９１は、ボルトＢの頭部Ｂ２を通さずに、軸部Ｂ１のみを通す大きさに形成されている。
係合突起１９４は、軸線方向Ａにおいて、規制ホルダ１８０の凹部１８３に対して当接及び離脱可能に形成されている。【００４６】
そして、アジャスタ１９０は、円筒部１１１の内側にスプリングホルダ１７０が組み込まれ、続けて圧縮スプリング１６０が組み込まれた後、受け部１９３で圧縮スプリング１６０の他端を押し込んで圧縮しつつ、円筒部１１１の内周面１１６に嵌合され、３つの係合突起１９４が軸線方向Ａの外側から組み込まれた規制ホルダ１８０の同一の深さをなす３つの凹部１８３（３つの第１凹部１８３ａ，３つの第２凹部１８３ｂ，３つの第３凹部１８３ｃ，３つの第４凹部１８３ｄのいずれか）に係合するようにセットされる。
この状態で、アジャスタ１９０は、工具Ｔ１を用いて、係合突起１９４が凹部１８３から離脱する距離だけ押し込まれると、軸線Ａ回りに適宜回転させ得るようになっている。
尚、ここでは、アジャスタ１９０と規制ホルダ１８０を別々に組み付ける場合を示したが、アジャスタ１９０と規制ホルダ１８０を位置合わせしつつ予め組み付けてモジュール化し、このモジュール化したものを円筒部１１１の内側に嵌め込んでもよい。この場合、アジャスタ１９０の係合突起１９４と規制ホルダ１８０の凹部１８３（第１凹部１８３ａ）との位置合わせを確認しつつ容易に行うことができる。【００４７】
上記構成をなすローラユニットＵは、図５に示すように、ユニットフレーム１００及びコンベア装置に組み込まれた状態において、駆動源５０が回転駆動力を発生すると、スプロケット１１０が直接又は無端チェーン７０を介して回転駆動される。
また、ローラ１２０がパレットＰから受ける荷重に応じて、スプロケット１１０の円筒部１１１の外周面とブッシュ１１２の内周面との間に摩擦力が発生し、この摩擦力を介してスプロケット１１０の回転力がローラ１２０に伝達され、ローラ１２０が回転してパレットＰを搬送するようになっている。
ここで、第１スラストプレート１４０及び第２スラストプレート１５０は、スプロケット１１０の円筒部１１１と一体的に回転し、円筒部１１１の内側に配置されたスプリングホルダ１７０、圧縮スプリング１６０、規制ホルダ１８０、及びアジャスタ１９０も、スプロケット１１０の円筒部１１１と一体的に回転するようになっている。
そして、ローラ１２０には、圧縮スプリング１６０の付勢力→スプリングホルダ１７０の当接片１７３が第２スラストプレート１５０を軸線方向Ａの内側に押圧する押圧力及び第１スラストプレート１４０が軸線方向Ａの外側に向けて反作用により押圧する押圧力→ローラ１２０と一体的に回転するべく両側面１２３に接合された２つの摩擦板１３０を介して軸線方向Ａの両側から挟み込む押圧力が作用した状態にある。【００４８】
そして、アジャスタ１９０の係合突起１９４が、規制ホルダ１８０の複数の凹部１８３（第１凹部１８３ａ，第２凹部１８３ｂ，第３凹部１８３ｃ，第４凹部１８３ｄ）のいずれかと係合しており、その係合位置に応じて、ローラ１２０の搬送力（回転力）が所定レベルに設定された状態となっている。
したがって、パレットＰから加わる負荷レベルが所定レベル以下の場合は、ローラ１２０がスプロケット１１０（円筒部１１１）と一体的に回転し、パレットＰから加わる負荷レベルが所定レベルを超える場合は、ローラ１２０が停止してパレットＰの搬送を停止し、スプロケット１１０（円筒部１１１）のみが空回りする状態に切り換わるようになっている。
また、ブッシュ１１２と円筒部１１１との間に発生する摩擦力に基づく搬送力よりも若干大きな搬送力を必要とする場合は、アジャスタ１９０を調整することにより、その必要とされる搬送力を容易に確保することができ、その結果、パレットＰを安定して搬送することが可能となる。【００４９】
次に、ローラ１２０の搬送力（回転力）を調整する調整作業について、図１５を参照しつつ説明する。
先ず、ユニットフレーム１００の調整孔１０４を塞ぐ蓋１０５を取り外し、先端が六角形形状をなす調整用の工具Ｔ１を軸線方向Ａの外側から近づけ、ユニットフレーム１００の調整孔１０４及び規制ホルダ１８０の貫通孔１８１を通して、アジャスタ１９０の連結孔１９２に連結する。
そして、工具Ｔ１を軸線方向Ａの内側に所定ストロークだけ押し込んで、係合突起１８４を凹部１８３から離脱させる。続いて、工具Ｔ１を軸線Ａ回りに適宜回転させ、すなわち、アジャスタ１９０を適宜回転させて、係合突起１８４を係合させる所望の凹部１８３に対応させ、その後工具Ｔ１を引き抜く。
すると、アジャスタ１９０は、圧縮スプリング１６０の付勢力により軸線方向Ａの外側に押されて、係合突起１８４が選択された凹部１８３（第１凹部１８３ａ，第２凹部１８３ｂ，第３凹部１８３ｃ，第４凹部１８３ｄのいずれか）に入り込んで軸線方向Ａの所定位置に位置決めされる。【００５０】
ここで、工具Ｔ１には、図１５に示すように、外周に２つの環状溝が形成されて、軸線方向Ａに所定の間隔をおいて配列された目印Ｍａ，Ｍｂ，Ｍｃ，Ｍｄを画定している。
すなわち、工具Ｔ１の目印Ｍａがユニットフレーム１００の外壁面と面一になるとき、第１凹部１８３ａに係合突起１８４が係合する状態にアジャスタ１９０が位置付けられ、圧縮スプリング１６０の圧縮代が最も小さくなる。したがって、ローラ１２０を押圧する押圧力は最も小さくなり、ローラ１２０の搬送力（回転力）は最も小さいレベルに設定される。
工具Ｔ１の目印Ｍｂがユニットフレーム１００の外壁面と面一になるとき、第２凹部１８３ｂに係合突起１８４が係合する状態にアジャスタ１９０が位置付けられ、圧縮スプリング１６０の圧縮代は上記の場合よりも所定量だけ大きくなる。したがって、ローラ１２０を押圧する押圧力は所定量だけ大きくなり、ローラ１２０の搬送力（回転力）も所定量だけ大きいレベルに設定される。
工具Ｔ１の目印Ｍｃがユニットフレーム１００の外壁面と面一になるとき、第３凹部１８３ｃに係合突起１８４が係合する状態にアジャスタ１９０が位置付けられ、圧縮スプリング１６０の圧縮代はさらに所定量だけ大きくなる。したがって、ローラ１２０を押圧する押圧力はさらに所定量だけ大きくなり、搬送力（回転力）もさらに所定量だけ大きいレベルに設定される。
工具Ｔ１の目印Ｍｄがユニットフレーム１００の外壁面と面一になるとき、第４凹部１８３ｄに係合突起１８４が係合する状態にアジャスタ１９０が位置付けられ、圧縮スプリング１６０の圧縮代が最も大きくなる。したがって、ローラ１２０を押圧する押圧力は最も大きくなり、搬送力（回転力）は最も大きいレベルに設定される。【００５１】
上記のように、押圧調整機構が、圧縮スプリング１６０，スプリングホルダ１７０，規制ホルダ１８０，及びアジャスタ１９０のみから構成されるため、構造の簡素化、部品の集約化、装置の小型化を達成することができる。
また、押圧力調整機構は、ローラ１２０が支持される円筒部１１１の内側に配置されているため、スプロケット１１０（円筒部１１１）の軸線方向Ａにおける寸法を小さくして、ローラユニットＵの幅狭化、小型化を達成することができる。したがって、種々の形態をなすコンベア装置に対する汎用性を向上させることができる。
さらに、押圧調整機構を組み付ける際には、第２スラストプレート１５０に当接片１７３を当接させかつ底１７２に一端を着座させるようにしてスプリングホルダ１７０に圧縮スプリング１６０を挿入し、圧縮スプリング１６０の他端を押圧するようにアジャスタ１９０を装着し、その外側から規制ホルダ１８０を装着して円筒部１１１に固定することで、容易に組付けることができる。【００５２】
さらに、アジャスタ１９０を軸線方向Ａの外側から適宜回転させることにより、圧縮スプリング１６０の圧縮量を調整して、当接片１７３を介して第２スラストプレート１５０及び第１スラストプレート１４０がローラ１２０の両側面１２３を押圧する押圧力（すなわち、ローラ１２０の搬送力）を容易にかつ短時間で調整することができ、それ故に、調整作業に伴うメンテナンスコストあるいはランニングコストを低減することができる。
また、アジャスタ１９０は、規制ホルダ１８０との関係において、規制ホルダ１８０に対する相対的な回転角度に応じて、圧縮スプリング１６０の圧縮量を多段的に調整し得るように形成されているため、アジャスタ１９０を規制ホルダ１８０に対して相対的に所定角度回転させるだけで、圧縮スプリング１６０の圧縮量を多段的に調整することができ、従来のような単なるネジ締めのような場合に比べて、所望の圧縮量（搬送力）に容易にかつ高精度に、さらには複数のローラ１２０間でのばらつきを生じることなく高精度に調整することができる。【００５３】
次に、ローラ１２０がスプロケット１１０（円筒部１１１）と一体的に回転するように強制的に固定する作業について、図１６を参照しつつ説明する。
先ず、ユニットフレーム１１０の調整孔１０４を塞ぐ蓋１０５を取り外す。続いて、固定用のボルトＢを軸線方向Ａの外側から近づけて、その軸部Ｂ１及び頭部Ｂ２を調整孔１０４及び規制ホルダ１８０の貫通孔１８１に挿通させ、ボルトＢの頭部Ｂ２をアジャスタ１９０に当接させつつボルトＢの軸部Ｂ１のみをアジャスタ１９０の貫通孔１９１に挿通させ、捩じ込み用の工具Ｔ２を頭部Ｂ２に連結してボルトＢを回転させ、軸部Ｂ１の先端領域に形成された雄ネジをスプロケット１１０の雌ネジ１１９に捩じ込む。
そして、アジャスタ１９０の係合突起１９４が規制ホルダ１８０の凹部１８３から離脱する位置までボルトＢを捩じ込む。すると、アジャスタ１９０の回転による調整範囲を超えて圧縮スプリング１６０がさらに圧縮され、ローラ１２０とスプロケット１１０（円筒部１１１）の間に相対的な回転が生じないように、ローラ１２０がスプロケット１１０に強制的に固定されることになる。【００５４】
次に、上記コンベア装置の搬送動作及び搬送力の調整について、図１７を参照しつつ説明する。ここでは、押圧調整機構により、ローラユニットＵが予め所定の搬送力に設定されている。
先ず、パレットＰをローラ１２０上にセットし、駆動源５０を起動させて複数のローラ１２０を回転させる（Ｓ１）。そして、パレットＰが搬送される状態を確認する。ここで、ローラ１２０による搬送力が弱い場合（あるいは、本発明では基本的に発生しないが、ローラ１２０相互間で搬送力にばらつきがある場合）には、前述のように、工具Ｔ１を用いてアジャスタ１９０を適宜回転させて、所望の搬送力になるように調整する。
この調整作業に際しては、工具Ｔ１の目印Ｍａ，Ｍｂ，Ｍｃ，Ｍｄを確認しつつアジャスタ１９０を所望の角度位置に回転させることができるため、容易に短時間でかつ確実に調整することができ、又、複数のローラ１２０間で搬送力にばらつきを生じないように高精度に調整することができる。【００５５】
そして、パレットＰが搬送方向Ｌの下流側に搬送されてストッパ機構４０のストッパ部材４３に当接すると、パレットＰが及ぼす負荷によりパレットＰを担持しているローラ１２０が停止するか否かを確認する（Ｓ２）。ここで、ローラ１２０の回転が止まらない場合は、搬送力が強過ぎるため、前述のように、工具Ｔ１を用いてアジャスタ１９０を適宜回転させて、所望の搬送力になるように調整する。
このように、パレットＰが停留する場合に、パレットＰを担持するローラ１２０を停止させることで、パレットＰとローラ１２０の擦れを防止でき、それ故に摩耗粉等の発生を防止することができる。【００５６】
続いて、ストッパ機構４０を駆動してストッパ部材４３を下降させると、停留していたパレットＰが下流側に向けて搬送され始める（Ｓ３）。
ここで、パレットＰが確実に搬送されるように、ストッパ機構４０の下流側に配列された所定領域までに含まれる複数のローラ１２０の搬送力を、他のローラ１２０よりも一段高く設定してもよい。このように、必要な箇所においてのみ異なる搬送力に設定する場合でも、前述のように、工具Ｔ１を用いてアジャスタ１９０を適宜回転させるだけでよく、調整作業を容易に短時間でかつ確実に行うことができる。
また、複数のコンベア装置を連結して配列する場合、連結状態によっては連結付近のローラ１２０の搬送力が若干異なる場合があり、そのようなローラ１２０上をパレットＰが移動すると、搬送が円滑に行われない場合がある。この場合も、前述同様に、この領域に配列されたローラ１２０の搬送力を一段高めに設定することで、パレットＰを安定して円滑に搬送することが可能になる。【００５７】
図１８及び図１９は、本発明に係るローラユニットの他の実施形態を示すものである。
この実施形態においては、押圧調整機構の一部をなすアジャスタを変更した以外は、前述の実施形態と同一であるため、同一の構成については同一の符号を付してその説明を省略する。
このローラユニットＵにおいて、アジャスタ１９０´は、図１８、図１９に示すように、軸線方向Ａに貫通する円形の貫通孔１９１、ボルトＢの頭部Ｂ２を受け入れる筒部１９２ａ´、筒部１９２ａ´の軸線方向Ａの外側において貫通孔１９１と同軸に形成され工具Ｔ１の先端を連結する内六角形状の連結孔１９２ｂ´、圧縮スプリング１６０の他端を受ける環状の受け部１９３、周方向に等間隔（１２０度間隔）で規制ホルダ１８０と対向する向きに（軸線方向Ａの外向きに）突出するように形成された３つの係合突起１９４等を備えている。【００５８】
貫通孔１９１は、ボルトＢの頭部Ｂ２を通さずに、軸部Ｂ１のみを通す大きさに形成されている。
筒部１９２ａ´は、ボルトＢの頭部Ｂ２を軸線方向Ａに相対的に移動し得るように受け入れると共に貫通孔１９１を画定する底壁をもつように形成され、貫通孔１９１を連結孔１９２ｂ´から軸線方向Ａの内側に所定距離だけ離れた位置に位置付けている。すなわち、貫通孔１９１は、連結孔１９２ｂ´よりも軸線方向Ａの内側に所定距離だけ離れた位置に形成されている。
ここで、所定距離とは、頭部Ｂ２が筒部１９２ａ´の底壁に当接しないように、ボルトＢ（の軸部Ｂ１）が予め雌ネジ１１９に螺合して組み付けられた状態で、調整のためにアジャスタ１９０´が軸線方向Ａに移動し得るだけの間隔である。【００５９】
この実施形態によれば、図１８に示すように、ローラ１２０をスプロケット１１０に強制的に固定するボルトＢを、強制的に固定しない状態に予め組み付けたままで、調整用の工具Ｔ１（の先端）を軸線方向Ａの外側から近づけてアジャスタ１９０´の連結孔１９２ｂ´に挿入して連結し、その工具Ｔ１を適宜回転あるいは所定長さだけ押し込んで回転させ、その後引き抜くことでアジャスタ１９０´を容易に調整することができる。
一方、ローラ１２０を強制的にスプロケット１１０に固定する場合は、図１９に示すように、捩じ込み用の工具Ｔ２を用いて、予め組み付けられたボルトＢをさらに捩じ込むだけで、ローラ１２０の固定作業を完了することができる。
したがって、固定作業において、ボルトＢを組み付ける作業が不要になり、容易にかつ簡単に固定作業を行うことができる。【００６０】
上記実施形態においては、円筒部１１１を有する回転体としてスプロケット１１０、複数のローラユニットＵに動力を伝達する動力伝達部材として無端チェーン７０を示したが、これに限定されるものではなく、回転体として円筒部を有するプーリ及び動力伝達部材としてプーリに巻回されるベルト等を採用してもよい。
上記実施形態においては、ユニットフレーム１００に対して３つのローラユニットＵを組み込む場合を示したが、これに限定されるものではなく、２つのローラユニットＵ又は４つ以上のローラユニットＵを組み込むようにしてもよい。
上記実施形態においては、ユニットフレーム１００を採用した場合を示したが、これに限定されるものではなく、ローラユニットＵを直接コンベアフレーム１０，１０´に組み付けてもよい。
上記実施形態においては、押圧調整機構として、圧縮スプリング１６０、スプリングホルダ１７０、規制ホルダ１８０、及びアジャスタ１９０，１９０´を採用した場合を示したが、回転体（スプロケット１１０）に円筒部１１１を一体的に形成し、この円筒部１１１の内側に配置されるものであれば、その他の機構を採用してもよく、又、スプリングホルダ１７０から当接片１７３を伸長させて第２スラストプレート１５０の受入溝１７３に係合させる場合を示したが、これに限定されるものではなく、機械的な剛性が確保されれば、第２スラストプレートに対して円筒部１１１のスリット１１５を通して内部に入り込む複数の延出片を設け、この複数の延出片をスプリングホルダの一部で押圧する構成を採用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
以上述べたように、本発明のローラユニット及びコンベア装置は、構造の簡素化、小型化、ランニングコストあるいはメンテナンスコストの低減等を達成しつつ、ローラの搬送力（回転力）を容易にかつ確実に調整することができるため、電子部品あるいは機械部品等の製造分野に適用できるのは勿論のこと、これらの分野に限らず、その他の部品、製品等を取り扱う他の分野においても有用である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１２Ｃ】
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【図１３】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【国際調査報告】
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