【手続補正書】
【提出日】平成17年1月26日(2005.1.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【書類名】      明細書
【発明の名称】  小面積撮像装置を組み込んだ外科装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外科手術場所（サージカル・サイト）で使用する移動可能の（リムーバブル）撮像能力付き外科装置であって：          
周壁とそれに貫通形成された中央通路を有する細長い管状部（チューブラー  ポーション）と、中央通路内で管状部の遠隔端において置かれた撮像センサを含み、前記撮像センサが第一の平面内に置かれてその上の画像を受けるＣＭＯＳ光電素子アレイ（アレイ  オブＣＭＯＳピクセル）を含み、前記撮像センサが更に、第一平面上にあり前記ＣＭＯＳ光電素子アレイに接続され、ＣＭＯＳ光電素子アレイのタイミングと制御のための回路手段を有し、前記撮像センサがプレビデオ信号を生成するものであるマイクロ内視鏡；
撮像センサからのプレビデオ信号を受信するための回路手段を含み、そして前記プレビデオ信号を標準的なビデオ装置により受信可能なポストビデオ信号に変換するための回路手段を含む撮像センサから離れた制御ボックス；
制御ボックスと撮像センサとに接続され電力（パワー）を供給するための電力供給装置（パワーサプライ）；
貫通して設けられた中央開口をもつ器具チャンネル（インストルメント・チャンネル）、
互いに連結された近接端（複数）と所望距離離された遠隔端（複数）とを有し、その近接端が前記中央開口を通して挿入されている把持用尖叉（複数）と、
前記把持用尖叉の前記近接端に取り付けられている一つの遠隔端をもつ第１部材と、
前記器具チャンネルに取り付けられている一つの遠隔端をもつ第２部材を含み、
但し前記第１部材が前記第２部材について可動的で、前記把持用尖叉を前記器具チャンネルの中で長手方向に動かして、前記把持用尖叉の前記遠隔端（複数）をして、前記中央開口へ入るときに一緒に押され、また前記中央開口から出るとき離れるようにさせるものであるもの、
を有する把持鉗子；及び
前記マイクロ内視鏡を収容し、前記把持鉗子が患者の体内で操作されるとき、その内視鏡が可視像を提供するようにするための内視鏡管（チューブ）；
を具備してなる、外科手術場所で使用する移動可能の撮像能力付き外科装置。
【請求項２】  
装置が更に管状部（チューブラー  ポーション）の中央通路に、撮像センサが画像を受け取る前に外科手術場所の画像を調整するレンズを有することを特徴とする請求項１に記載の外科装置。
【請求項３】  
前記細長い管の周壁内に形成された複数の長手方向の通路、及び
その複数の長手方向の通路内で一つの管状部（チューブラー  ポーション）内の且つ遠隔端に伸びる少なくとも１本の光ファイバを備え、その光ファイバが観察下の外科手術領域を照光するための光源と連通している
ことを特徴とする請求項１に記載の外科装置。
【請求項４】  
前記制御ボックスが更にプレビデオ信号をデジタル的に高める（エンハンスする）ための補助回路基板を含み、補助回路基板はプレビデオ信号を受信して変換する回路手段に接続されていることを特徴とする請求項１に記載の外科装置。
【請求項５】  
前記ＣＭＯＳ光電素子アレイ（セッド  アレイ  オブＣＭＯＳピクセルズ）が更に、
個々の受動ＣＭＯＳ光電素子がそれぞれ光電的に発生する信号を生成するための光ダイオードを含む受動ＣＭＯＳ光電素子アレイ（アン  アレイ  オブ  パッシブＣＭＯＳピクセルズ）、及び
前記光ダイオードにつながれ、光電的に発生される前記信号の放出（リリース）を制御するアクセストランジスタ
を含む、請求項１に記載の外科装置。
【請求項６】  
ＣＭＯＳ光電素子アレイが更に、能動ＣＭＯＳ光電素子アレイ（アン  アレイ  オブ  アクティブＣＭＯＳピクセルズ）を含み、能動ＣＭＯＳ光電素子アレイ内の個々の能動ＣＭＯＳ光電素子は各々増幅器を備えていることを特徴とする請求項１に記載の外科装置。
【請求項７】  
外科手術場所（サージカル・サイト）で使用する移動可能の撮像能力付き外科装置であって：
周壁とそれに貫通された中央通路を有する細長い管状部（チューブラー  ポーション）と、中央通路内で管状部の遠隔端において置かれた撮像センサを含み、前記撮像センサが第一の平面内に置かれてその上の画像を受けるＣＭＯＳ光電素子アレイ（アレイ  オブＣＭＯＳピクセル）を含み、前記撮像センサがプロファイル領域を規定するＣＭＯＳ光電素子アレイであって第一平面上にありその上に画像を受けるＣＭＯＳ光電素子アレイを含むマイクロ内視鏡；
前記ＣＭＯＳ光電素子アレイと長手方向で一列に並べられ且つ電気的に接続されており（ロンジテューディナリー  アラインド  ウイズ  アンド  エレクトリカリー  カップルド  トゥ）、前記第一平面と段壁状（オフセット）に置かれ前記第一平面に実質的に平行な第二平面内にあって、前記ＣＭＯＳ光電素子からの情報の放出（リリース）を制御するためのタイミング及び制御手段を含み、前記タイミング及び制御手段がプレビデオ信号を生成する回路基板；  
前記ＣＭＯＳ光電素子アレイと前記回路基板とから離れた位置にあり、前記プレビデオ信号を受信し且つ前記プレビデオ信号を標準的なビデオ装置で受信可能なポストビデオ信号に変換する回路手段を含む制御ボックス；
前記制御ボックスと前記撮像センサとにつながれ、それらに対して電力（パワー）を供給するための電力供給装置（パワーサプライ）；
貫通して設けられた中央開口をもつ器具チャンネルと、相互に連結された近接端と所望の間隔だけ離れた遠隔端とを持つ把持用尖叉を備え、前記近接端は前記中央開口を通して挿入され、前記把持用尖叉の前記近接端に取り付けられた遠隔端を有する第一部材と、前記器機チャンネルに取り付けられた遠隔端を有する第二部材を備え、前記第一部材は前記第二部材に関して可動として前記器具チャンネル内で前記把持用尖叉を長手方向に移動させ、前記把持用尖叉の前記遠隔端を、前記中央開口挿入時には押圧合体させ、前記中央開口から出ると互いに離間させるようにする把持鉗子；
前記器具チャンネルの外側に取り付けられて前記マイクロ内視鏡を収容し、前記把持鉗子が患者の体内で操作される際に前記マイクロ内視鏡が可視像を提供できるようにする内視鏡チューブ；
を具備する外科装置。
【請求項８】  
制御ボックスが更にプレビデオ信号の受信手段とプレビデオ信号を変換する手段とに接続され、プレビデオ信号をデジタル的に高める（エンハンスする）補助回路基板を備えている請求項７記載の外科装置。
【請求項９】  
前記ＣＭＯＳ光電素子アレイ（セッド  アレイ  オブＣＭＯＳピクセルズ）が更に、
個々の受動ＣＭＯＳ光電素子がそれぞれ光電的に発生する信号を生成するための光ダイオードを含む受動ＣＭＯＳ光電素子アレイ（アン  アレイ  オブ  パッシブＣＭＯＳピクセルズ）、及び
前記光ダイオードにつながれ、光電的に発生される前記信号の放出（リリース）を制御するアクセストランジスタ
を含む、請求項８に記載の外科装置。  
【請求項１０】  
前記ＣＭＯＳ光電素子アレイが更に能動ＣＭＯＳ光電素子アレイを含み、前記能動ＣＭＯＳ素子アレイ内の個々の能動ＣＭＯＳ光電素子が増幅器を備えている請求項８に記載の外科装置。
【請求項１１】  
外科手術場所で使用する移動可能な、撮像能力付きの外科装置であって：
周壁とそれに貫通形成された中央通路を有する細長い管状部と、前記中央通路内で前記管状部の遠隔端に配置された撮像センサを含み、前記撮像センサが第一の平面内に位置して画像をその上に受けるＣＭＯＳ光電素子アレイを含み、前記撮像センサが更に、前記第一平面上にあり前記ＣＭＯＳ光電素子アレイにつながれた、前記ＣＭＯＳ光電素子アレイのタイミングと制御のための回路手段を有し、前記撮像センサがプレビデオ信号を生成するものであるマイクロ内視鏡；
前記撮像センサからのプレビデオ信号を受信し且つ前記プレビデオ信号を標準的なビデオ装置により受信可能なポストビデオ信号に変換するための回路手段を含む、前記撮像センサから離れた制御ボックス；
前記制御ボックスと前記ＣＭＯＳ光電素子アレイとにつながれ、それらに対して電力（パワー）を供給するための電源供給装置（パワーサプライ）；及び
貫通形成された中央開口を有する管と、前記管の遠隔端及びその外周に配されたステントコイル、前記ステントコイルに接続され、前記管に沿って長手方向に延びる少なくとも１本のコントロールワイヤを含み；患者の体内で操作される際には前記マイクロ内視鏡が可視像を提供できるように前記マイクロ内視鏡を中央開口に挿通可能にしているステント配置カテーテル、
を備えた外科装置。
【請求項１２】  
細長い前記管状部の前記通路内に、外科手術場所の画像を前記撮像センサが受ける前に調整するためのレンズ、を更に有する請求項１１に記載の外科装置。
【請求項１３】  
細長い前記管状部の前記周壁内に形成された複数の長手方向の通路、及び
その複数の長手方向の前記通路の１つにあり、前記細長い管状部の前記遠隔端に伸びる少なくとも１本の光ファイバを備え、前記光ファイバが観察下の外科手術場所を照光するための光源とつながっている請求項１１に記載の装置。
【請求項１４】  
前記制御ボックスが更に、前記プレビデオ信号を受信し前記プレビデオ信号を変換する前記回路手段に接続されたプレビデオ信号をデジタル的に高める補助回路基板を備えている請求項１１に記載の外科装置。
【請求項１５】  
前記ＣＭＯＳ光電素子アレイが更に、
個々の受動ＣＭＯＳ光電素子アレイ（アン  アレイ  オブ  パッシブＣＭＯＳピクセルズ）がそれぞれ光電的に発生する信号を生成するための光ダイオードを含む受動ＣＭＯＳ光電素子アレイ（アン  アレイ  オブ  パッシブＣＭＯＳピクセルズ）、及び
前記光ダイオードとつながれ、光電的に発生される前記信号の放出（リリース）を制御するアクセストランジスタ
を含む、請求項１１に記載の外科装置。
【請求項１６】  
前記ＣＭＯＳ光電素子アレイが更に能動ＣＭＯＳ光電素子アレイを含み、前記能動ＣＭＯＳ光電素子アレイ内の個々の能動ＣＭＯＳ光電素子が増幅器を備えている請求項１１に記載の外科装置。
【請求項１７】  
外科手術場所で使用する移動可能な、撮像能力を備えた外科装置であって：
周壁とそれに貫通形成された中央通路を有する細長い管状部と、前記中央通路内で前記管状部の遠隔端に配置された撮像センサを含み、前記撮像センサが画像輪郭領域を画定し、第一平面上に位置して画像をその上に受けるＣＭＯＳ光電素子アレイを含むマイクロ内視鏡と；
前記ＣＭＯＳ光電素子アレイと長手方向で一列に並べられ且つ電気的に接続されており（ロンジテューディナリー  アラインド  ウイズ  アンド  エレクトリカリー  カップルド  トゥ）、前記第一平面と段壁状（オフセット）に置かれ前記第一平面に実質的に平行な第二平面内にあって、前記ＣＭＯＳ光電素子アレイ（セッド  アレイ  オブＣＭＯＳピクセルズ）からの情報の放出（リリース）を制御するためのタイミング及び制御手段を含み、前記タイミング及び制御手段がプレビデオ信号を生成するものである回路基板；
前記ＣＭＯＳ光電素子アレイと前記回路基板とから離れた位置にあり、前記プレビデオ信号を受信し且つ前記プレビデオ信号を標準的なビデオ装置で受信可能なポストビデオ信号に変換する回路手段を含む制御ボックス；
前記制御ボックスと前記撮像センサとにつながれ、それらに対して電力（パワー）を供給するための電力供給装置（パワーサプライ）；
貫通形成された中央開口を有する管と、その管の遠隔端及びその外周に配されたステントコイル、前記ステントコイルに接続され、前記管に沿って長手方向に延びる少なくとも１本のコントロールワイヤを含み；患者の体内で操作される際には前記マイクロ内視鏡が可視像を提供できるように前記マイクロ内視鏡を中央開口に挿通可能にしているステント配置カテーテル、
を備えた外科装置。
【請求項１８】  
前記制御ボックスが更に、前記プレビデオ信号を受信し前記プレビデオ信号を変換する前記回路手段に接続されたプレビデオ信号をデジタル的に高める（エンハンスする）補助回路基板を備えている請求項１７に記載の外科装置。
【請求項１９】  
前記ＣＭＯＳ光電素子アレイが更に、
個々の受動ＣＭＯＳ光電素子がそれぞれ光電的に発生する信号を生成するための光ダイオードを含む受動ＣＭＯＳ光電素子アレイ（アン  アレイ  オブ  パッシブＣＭＯＳピクセルズ）、及び
前記光ダイオードとつながり、光電的に発生される前記信号の放出（リリース）を制御するアクセストランジスタ
を含む、請求項１７に記載の外科装置。
【請求項２０】  
前記ＣＭＯＳ光電素子アレイが更に能動ＣＭＯＳ光電素子アレイを含み、前記能動ＣＭＯＳ光電素子アレイ内の個々の能動ＣＭＯＳ光電素子は、各々増幅器を備えている請求項１７に記載の外科装置。
【請求項２１】  
外科手術場所で使用する移動可能の撮像能力付き外科装置であって：
周壁とそれに貫通形成された中央通路を有する細長い管状部と、前記中央通路内で前記管状部の遠隔端に配置された撮像センサを含み、前記撮像センサが第一の平面内に位置して画像をその上に受けるＣＭＯＳ光電素子アレイを含み、前記撮像センサが更に、前記第一平面上にあり前記ＣＭＯＳ光電素子アレイにつながれた、前記ＣＭＯＳ光電素子アレイのタイミングと制御のための回路手段を有し、前記撮像センサがプレビデオ信号を生成するものであるマイクロ内視鏡；
前記撮像センサからのプレビデオ信号を受信し且つ前記プレビデオ信号を標準的なビデオ装置により受信可能なポストビデオ信号に変換するための回路手段を含む、前記撮像センサから離れた制御ボックス；
前記制御ボックスと前記撮像センサとにつながれ、それらに対して電力（パワー）を供給するための電力供給装置（パワーサプライ）；及び
貫通形成された中央開口を有するガイドチューブと、（自身）の遠隔端と接続し更にその遠方に延びる延長部と、前記延長線に取り付けられ患者の組織を扱う組織接触部材とを含み、前記マイクロ内視鏡を前記中央開口を通して挿入可能にし、組織を扱う際に前記マイクロ内視鏡が前記組織接触部材とその外科手術周辺領域を観察することのできるオーバーチューブ装置；
を具備している外科装置。
【請求項２２】  
前記細長い管状部の前記中央通路に、外科手術場所の画像を前記撮像センサが受ける前に調整するためのレンズを更に有する請求項２１に記載の装置。
【請求項２３】
前記細長い管状部の前記周壁内に形成された複数の長手方向の通路、及び
複数の長手方向の前記通路の１つにあり、前記細長い管状部の前記遠隔端に伸びる少なくとも１本の光ファイバを備え、前記光ファイバが観察下の外科手術領域を照光するための光源とつながっている請求項２１に記載の外科装置。
【請求項２４】
前記組織接触部材が組織の分離に特に適した球形の分離用ビーズ（小珠）である請求項２１に記載の外科装置。
【請求項２５】
前記組織接触部材は組織の切断が可能な鉤形構造体である請求項２１に記載の外科装置。
【請求項２６】
前記制御ボックスが更に、前記プレビデオ信号を受信し前記プレビデオ信号を変換する前記回路手段に接続されたプレビデオ信号をデジタル的に高める補助回路基板を備えている請求項２１に記載の外科装置。
【請求項２７】
前記ＣＭＯＳ光電素子アレイが更に、
個々の受動ＣＭＯＳ光電素子アレイ（アン  アレイ  オブ  パッシブＣＭＯＳピクセルズ）がそれぞれ光電的に発生する信号を生成するための光ダイオードを含む受動ＣＭＯＳ光電素子アレイ（アレイ  オブ  パッシブＣＭＯＳピクセルズ）、及び
前記光ダイオードとつながり、光電的に発生される前記信号の放出（リリース）を制御するアクセストランジスタ
を含む、請求項２１に記載の外科装置。
【請求項２８】
前記ＣＭＯＳ光電素子アレイが更に能動ＣＭＯＳ光電素子アレイ（アン  アレイ  オブ  アクティブＣＭＯＳピクセルズ）を含み、前記能動ＣＭＯＳ素子アレイ内の個々の能動ＣＭＯＳ光電素子がそれぞれ増幅器を備えている請求項２１に記載の外科装置。
【請求項２９】
外科手術場所で使用する移動可能の撮像能力付きの外科装置であって：
周壁とそれに貫通形成された中央通路を有する細長い管状部と、前記中央通路内で前記管状部の遠隔端に配置された撮像センサを含み、前記撮像センサが画像輪郭領域を画定し、第一平面上にあるＣＭＯＳ光電素子アレイを備え、前記ＣＭＯＳ光電素子アレイはその上に画像を受けるものであるマイクロ内視鏡と；
前記ＣＭＯＳ光電素子アレイと長手方向で一列に並べられ且つ電気的に接続されており（ロンジテューディナリー  アラインド  ウイズ  アンド  エレクトリカリー  カップルド  トゥ）、前記第一平面と段壁状に置かれ前記第一平面に実質的に平行な第二平面内にあって、前記ＣＭＯＳ光電素子からの情報の放出（リリース）を制御するためのタイミング及び制御手段を含み、前記タイミング及び制御手段がプレビデオ信号を生成する回路基板；  
前記ＣＭＯＳ光電素子アレイと前記回路基板とから離れた位置にあり、前記プレビデオ信号を受信し且つ前記プレビデオ信号を標準的なビデオ装置で受信可能なポストビデオ信号に変換する回路手段を含む制御ボックス；
前記制御ボックスと前記撮像センサとにつながれ、それらに対して電力（パワー）を供給するための電力供給装置（パワーサプライ）；及び
貫通して設けられた中央開口を有するガイド管と、（自身）の遠隔端と接続し更にその遠方に延びる延長部と、前記延長部に取り付けられ患者の組織を扱う組織接触部材とを含み、前記マイクロ内視鏡を前記中央開口を通して挿入可能にし、組織を扱う際に前記マイクロ内視鏡が前記組織接触部材とその外科手術周辺領域を観察することのできるオーバーチューブ装置；
を具備している外科装置。
【請求項３０】
前記制御ボックスが更にプレビデオ信号をデジタル的に高めるための補助回路基板を含み、前記補助回路基板は前記プレビデオ信号を受信して変換する前記回路手段につながれている請求項２９に記載の外科装置。
【請求項３１】
前記ＣＭＯＳ光電素子アレイが更に、
個々の受動ＣＭＯＳ光電素子がそれぞれ光電的に発生する信号を生成するための光ダイオードを含む受動ＣＭＯＳ光電素子アレイ（アン  アレイ  オブ  パッシブＣＭＯＳピクセルズ）、及び
前記光ダイオードにつながり、光電的に発生される前記信号の放出（リリース）を制御するアクセストランジスタ
を含む、請求項２９に記載の外科装置。
【請求項３２】
前記ＣＭＯＳ光電素子アレイが更に能動ＣＭＯＳ光電素子アレイ（アン  アレイ  オブ  アクティブＣＭＯＳピクセルズ）を含み、前記能動ＣＭＯＳ光電素子アレイ内の個々の能動ＣＭＯＳ光電素子は、各々増幅器を備えている請求項２９に記載の外科装置。
【請求項３３】
外科手術場所で使用する移動可能の撮像能力付き外科装置であって：
周壁とそれに貫通形成された中央通路を有する細長い管状部と、前記中央通路内で前記管状部の遠隔端に配置された撮像センサを含み、前記撮像センサが第一の平面内に位置してその上の画像を受けるＣＭＯＳ光電素子アレイを含み、前記撮像センサが更に、前記第一平面上にあり前記ＣＭＯＳ光電素子アレイに接続され、前記ＣＭＯＳ光電素子アレイのタイミングと制御のための回路手段を有し、前記撮像センサがプレビデオ信号を生成するものであるマイクロ内視鏡；
前記撮像センサからのプレビデオ信号を受信し且つ前記プレビデオ信号を標準的なビデオ装置により受信可能なポストビデオ信号に変換するための回路手段を含む、前記撮像センサから離れた制御ボックス；
前記制御ボックスと前記撮像センサとにつながれ、それらに対して電力（パワー）を供給するための電力供給装置（パワーサプライ）；及び
遠隔端、周縁部及び貫通形成された中央開口とを有するガイド管（チューブ）と、前記ガイド管（チューブ）の前記遠隔端及び前記周縁部の周りに取り付けられたバルーンと、前記ガイド管（チューブ）の前記遠隔端を通して形成された少なくとも１個の孔と、前記少なくとも１個の孔を経てガスを導入する手段とを備え、前記導入する手段が前記バルーンを膨張させるための空気源とつながり、前記マイクロ内視鏡が前記中央開口から挿入可能で、患者の体内で操作される際可視像がマイクロ内視鏡から得られるようにしたバルーンカテーテル；
を具備する外科装置。
【請求項３４】
前記細長い管状部の前記中央通路に、外科手術場所の画像を前記撮像センサが受ける前に調整するためのレンズを更に有する請求項３３に記載の外科装置。
【請求項３５】
前記細長い管状部の前記周壁内に形成された複数の長手方向の通路、及び
前記複数の長手方向の通路の１つにあり、前記細長い管状部の前記遠隔端に伸びる少なくとも１本の光ファイバを備え、前記光ファイバが観察下の外科手術領域を照光するための光源とつながっている請求項３３に記載の装置。
【請求項３６】
前記孔を通過する空気の流量を制御するために、前記導入する手段と一列に配置した止め栓（ストップコック）を含む請求項３３に記載の外科装置。
【請求項３７】
前記制御ボックスが更に、前記プレビデオ信号を受信し前記プレビデオ信号を変換する前記回路手段に接続されたプレビデオ信号をデジタル的に高める補助回路基板を備えている請求項３３に記載の外科装置。
【請求項３８】
前記ＣＭＯＳ光電素子アレイが更に、
個々の受動ＣＭＯＳ光電素子がそれぞれ光電的に発生する信号を生成するための光ダイオードを含む受動ＣＭＯＳ光電素子アレイ（アン  アレイ  オブ  パッシブＣＭＯＳピクセルズ）、及び
前記光ダイオードにつながり、光電的に発生される前記信号の放出を制御するアクセストランジスタ
を含む、請求項３３に記載の外科装置。
【請求項３９】
前記ＣＭＯＳ光電素子アレイが更に能動ＣＭＯＳ光電素子を含み、前記能動ＣＭＯＳ素子アレイ内の個々の能動ＣＭＯＳ光電素子がそれぞれ増幅器を備えている請求項３３に記載の外科装置。
【請求項４０】
外科手術場所で使用する移動可能の撮像能力付き外科装置であって：
周壁とそれに貫通形成された中央通路を有する細長い管状部と、前記中央通路内で前記管状部の遠隔端に配置された撮像センサとを含み、撮像センサが画像輪郭領域を画定し、第一平面上に位置して画像をその上に受けるＣＭＯＳ光電素子アレイを含むマイクロ内視鏡；
ＣＭＯＳ光電素子アレイと長手方向で一列に並べられ且つ電気的に接続されており（ロンジテューディナリー  アラインド  ウイズ  アンド  エレクトリカリー  カップルド  トゥ）、前記第一平面と段壁状（オフセット）置かれ前記第一平面に実質的に平行な第二平面内にあって、ＣＭＯＳ光電素子からの情報の放出（リリース）を制御するためのタイミング及び制御手段を含み、前記タイミング及び制御手段がプレビデオ信号を生成するものである回路基板；  
ＣＭＯＳ光電素子アレイと前記回路基板とから離れた位置にあり、前記プレビデオ信号を受信し且つ前記プレビデオ信号を標準的なビデオ装置で受信可能なポストビデオ信号に変換する回路手段を含む制御ボックス；
制御ボックスと前記撮像センサとにつながれ、それらに対して電力を供給するための電力供給装置（パワーサプライ）；及び
遠隔端、周縁部及び貫通形成された中央開口とを有するガイド管（チューブ）と、前記ガイド管（チューブ）の遠隔端及び前記周縁部の周りに取り付けられたバルーンと、前記ガイド管（チューブ）の前記遠隔端を通して形成された少なくとも１個の孔（ホール）と、少なくとも１個の孔を経てガスを導入する手段とを備え、前記ガスを導入する手段が前記バルーンを膨張させるための空気源とつながり、前記マイクロ内視鏡が中央開口から挿入可能で、患者の体内で操作される際可視像がマイクロ内視鏡から得られるようにしたバルーンカテーテル；
を具備する外科装置。
【請求項４１】
前記制御ボックスが更に、前記プレビデオ信号を受信し前記プレビデオ信号を変換する回路手段に接続されたプレビデオ信号をデジタル的に高める補助回路基板を備えている請求項４０に記載の外科装置。
【請求項４２】
ＣＭＯＳ光電素子アレイが更に、
個々の受動ＣＭＯＳ光電素子がそれぞれ光電的に発生する信号を生成するための光ダイオードを含む受動ＣＭＯＳ光電素子アレイ（アン  アレイ  オブ  パッシブＣＭＯＳピクセルズ）、及び
前記光ダイオードにつながれ、光電的に発生される前記信号の放出（リリース）を制御するアクセストランジスタ
を含む、請求項４０に記載の外科装置。
【請求項４３】
ＣＭＯＳ光電素子アレイが更に能動ＣＭＯＳ光電素子を含み、能動ＣＭＯＳ素子アレイ内の個々の能動ＣＭＯＳ光電素子がそれぞれ増幅器を備えている請求項４０記載の外科装置。
【請求項４４】
外科手術場所で使用する移動可能な、撮像能力付き外科装置であって：
周壁とそれに貫通形成された中央通路を有する細長い管状部と、前記中央通路内で管状部の遠隔端に配置された撮像センサを含み、前記撮像センサが第一の平面内に置かれ画像をその上に受けるＣＭＯＳ光電素子アレイを含み、前記撮像センサが更に、前記第一平面上にあり前記ＣＭＯＳ光電素子アレイにつながれ、ＣＭＯＳ光電素子アレイのタイミングと制御のための回路手段を有し、前記撮像センサがプレビデオ信号を生成するものであるマイクロ内視鏡；
前記撮像センサからのプレビデオ信号を受信し且つプレビデオ信号を標準的なビデオ装置により受信可能なポストビデオ信号に変換するための回路手段を含む、撮像センサから離れた制御ボックス；
制御ボックスと撮像センサとにつながれ、それらに対して電力（パワー）を供給するための電力供給装置（パワーサプライ）；及び
遠隔開口端を有する気管内挿チューブと、前記気管内挿チューブを取り囲みその前記遠隔端近傍にある膨張可能なバルーンと、その膨張可能なバルーンとつながり選択的に前記膨張可能なバルーンを膨張させる手段と、前記気管内挿チューブに移動可能に挿入されているセンタリング管を備え、そのセンタリング管の遠隔端を前記気管内挿チューブの前記遠隔開口端に隣接配置し、マイクロ内視鏡が移動可能にセンタリング管に挿入され、患者に挿管するために前記気管内挿チューブを操作する際に可視像が得られるようにする気管内挿管組立体（アセンブリー）；
を具備する外科装置。
【請求項４５】
前記センタリング管が更に、前記センタリング管内に形成されその長さ方向に延びる複数の周辺流路を備え、その複数の周辺流路を通じて液体または気体を流入できるようにする請求項４４に記載の装置。
【請求項４６】
制御ボックスが更に、前記プレビデオ信号を受信し前記プレビデオ信号を変換する、前記回路手段に接続されたプレビデオ信号をデジタル的に高める補助回路基板を備えている請求項４４に記載の外科装置。
【請求項４７】
ＣＭＯＳ光電素子アレイが更に、
個々の受動ＣＭＯＳ光電素子がそれぞれ光電的に発生する信号を生成するための光ダイオードを含む受動ＣＭＯＳ光電素子アレイ（アン  アレイ  オブ  パッシブＣＭＯＳピクセルズ）、及び
前記光ダイオードとつながれ、光電的に発生される信号の放出（リリース）を制御するアクセストランジスタ
を含む、請求項４４に記載の外科装置。
【請求項４８】
ＣＭＯＳ光電素子アレイが更に能動ＣＭＯＳ光電素子を含み、能動ＣＭＯＳ素子アレイ内の個々の能動ＣＭＯＳ光電素子がそれぞれ増幅器を備えている請求項４４に記載の外科装置。
【請求項４９】
外科手術場所で使用する一体型撮像能力（機能）を備えた挿入トロカール（エントリー・トロカール）の形状の外科装置であって：
近接端と遠隔端を有する円筒状チューブと、
その円筒状チューブの近接端に連結され、外科手術場所で外科的処置を行うために円筒状チューブを通して外科器具を配置できるようにする挿入口と、
円筒状チューブの前記遠隔端に接続され、外科手術場所を観察するための観察端部を有し、内部に実装された撮像センサを有し、前記撮像センサは第一の平面内に設けられてその上に位置する画像を受けるＣＭＯＳ光電素子アレイを備え、前記撮像センサは更に、前記第一平面上にあってＣＭＯＳ光電素子アレイに接続され、ＣＭＯＳ光電素子アレイのタイミングと制御を行う回路手段を有し、撮像センサがプレビデオ信号を生成する（構成とする）撮像部；
前記円筒状チューブに装着され、撮像部を回転させて前記観察端部を前記外科手術場所へ露出させるようにする手段と、
前記撮像センサからのプレビデオ信号を受信し且つ前記プレビデオ信号を標準的なビデオ装置により受信可能なポストビデオ信号に変換するための回路手段を含む、撮像センサから離れた制御ボックス；
制御ボックスと撮像センサとにつながれ、それらに電力（パワー）を供給する電源（パワーサプライ）
を具備する外科装置。
【請求項５０】
撮像部の前記観察端部に取り付けられ（マウンテッド  トゥ  セッド  ビューイングエンド  オブ  セッド  イメージングセクション）、前記撮像センサが画像を受け取る前に画像を調整するレンズ、を更に有する請求項４９に記載の外科装置。
【請求項５１】
撮像部の内部に設けられた光源及び、
撮像部の内部に装着され、前記光源とつながって撮像部の観察端部に向かって延び、外科手術場所への分散型光源となる複数の光ファイバ
を備える請求項４９に記載の装置。
【請求項５２】
制御ボックスが更に、プレビデオ信号を受信し前記プレビデオ信号を変換する回路手段に接続されたプレビデオ信号をデジタル的に高める補助回路基板を備えている請求項４９に記載の装置。
【請求項５３】
前記ＣＭＯＳ光電素子アレイ（セッド  アレイ  オブＣＭＯＳピクセルズ）が更に、
個々の受動ＣＭＯＳ光電素子がそれぞれ光電的に発生する信号を生成するための光ダイオードを含む受動ＣＭＯＳ光電素子（アン  アレイ  オブ  パッシブＣＭＯＳピクセルズ）、及び
前記光ダイオードに接続され、光電的に発生される前記信号の放出（リリース）を制御するアクセストランジスタ
を含む、請求項４９に記載の外科装置。
【請求項５４】
ＣＭＯＳ光電素子アレイが更に能動ＣＭＯＳ光電素子を含み、能動ＣＭＯＳ素子アレイ内の個々の能動ＣＭＯＳ光電素子がそれぞれ増幅器を備えている請求項４９に記載の外科装置。
【請求項５５】
外科手術場所で使用する一体型撮像能力（機能）を備えた挿入トロカール（エントリー・トロカール）の形状の外科装置であって：
近接端と遠隔端を有する円筒状チューブと、
その円筒状チューブの近接端に連結され、外科手術場所で外科的処置を行うために円筒状チューブを通して外科器具（サージカル・インスツルメント）を位置できるようにする挿入口と、
円筒状チューブの前記遠隔端に接続され、外科手術場所を観察するための観察端部を有し、内部に実装された撮像センサを有し、その撮像センサは画像輪郭領域を画定し、第一平面上にあるＣＭＯＳ光電素子アレイを備え、ＣＭＯＳ光電素子アレイはその上に画像を受ける、撮像部；
ＣＭＯＳ光電素子アレイと長手方向で一列に並べられ且つ電気的に接続されており（ロンジテューディナリー  アラインド  ウイズ  アンド  エレクトリカリー  カップルド  トゥ）、第一平面から引っ込んで置かれ前記第一平面に実質的に平行な第二平面内にあって、前記ＣＭＯＳ光電素子からの情報の放出を制御するためのタイミング及び制御手段を含み、前記タイミング及び制御手段はプレビデオ信号を生成するものである回路基板；  
ＣＭＯＳ光電素子アレイと前記回路基板とから離れた位置にあり、前記プレビデオ信号を受信し且つそのプレビデオ信号を標準的なビデオ装置で受信可能なポストビデオ信号に変換する回路手段を含む制御ボックス；
制御ボックスと撮像センサとにつながれ、それらに対して電力（パワー）を供給するための電力供給装置（パワーサプライ）；及び
円筒状チューブに装着され、撮像部を回転させて前記観察端部を前記外科手術場所へ露出させるようにする手段とを備えた外科装置。
【請求項５６】
制御ボックスが更に、プレビデオ信号を受信しそのプレビデオ信号を変換する前記回路手段に接続されたプレビデオ信号をデジタル的に高める補助回路基板を備えている請求項５５に記載の外科装置。
【請求項５７】
前記ＣＭＯＳ光電素子アレイ（セッド  アレイ  オブＣＭＯＳピクセルズ）が更に、
個々の受動ＣＭＯＳ光電素子がそれぞれ光電的に発生する信号を生成するための光ダイオードを含む受動ＣＭＯＳ光電素子アレイ（アン  アレイ  オブ  パッシブＣＭＯＳピクセルズ）、及び
前記光ダイオードに接続され、光電的に発生される前記信号の放出（リリース）を制御するアクセストランジスタ
を含む、請求項５５に記載の外科装置。
【請求項５８】
ＣＭＯＳ光電素子アレイが更に能動ＣＭＯＳ光電素子を含み、能動ＣＭＯＳ素子アレイ内の個々の能動ＣＭＯＳ光電素子がそれぞれ増幅器を備えている請求項５５に記載の外科装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
この出願は１９９７年９月１１日付けの“移動可能な（リムーバブル）撮像能力を備えた外科装置とその使用方法”と題する米国出願シリアル番号０８／９２７、７８５の部分継続出願であるところの１９９７年１０月６日付の“外科装置に組み込まれた小領域撮像装置”と題する米国出願シリアル番号０８／９４４、３２２の一部継続出願であるところの１９９８年１０月２０日付け出願の“小領域撮像装置”と題する米国出願シリアル番号０９／１７５、６８５の継続出願であるところの２０００年２月１日付けの、“小領域撮像装置”と題する米国出願シリアル番号０９／４９６、３１２の一部継続出願である。
【０００２】
【技術分野】
この発明は外科装置に組み込まれた固体撮像センサ（ソリッドステイト・イメージ・センサーズ）と関連する電子回路に関し、特にできるだけ小さいサイズに形成され、外科装置と組み合わせて或る種の医療処置がより効率よく、侵襲性が少なく、より安全な方法で行えるようにする固体撮像センサに関する。
【０００３】
【背景技術】
近年内視鏡手術は医療および歯科の両領域における様々な外科的処置を行うための、一般に認められた標準的手法となっている。体内の小さな腔部や開孔に挿入される小径の内視鏡を通じて医師または歯科医が特定の術部領域を観ることを可能にする撮像装置が入手可能になり、患者の外傷が低減されると共に多くの他の利点をもたらしている。
【０００４】
多くの病院で内視鏡手術には今尚ロッドレンズ型内視鏡が使用されている。ロッドレンズ型内視鏡は、細長く硬いチューブに非常に精密なレンズ群（ベリ  プレサイス  グループ  オブ  レンジズ）を有し、このレンズ群はレンズ群と一直線にあるリモートカメラに画像を正確に伝送可能（ホイッチ  アー  エイブル  トゥ  アキュレイトリー  トランスミット  アン  イメージ  トゥ  ア  リモート  カメラ  イン  ライン  ウイズ  ザ  レンズ  グループ）である。ロッドレンズ型内視鏡はその製造コスト、不良率、及び硬質で直線的なハウジング内に収納する必要があるため、撮像センサを検査装置の遠隔端部に設けることのできる固体撮像技術に置き換えられつつある。
【０００５】
三つの最も一般的な固体撮像センサには電荷結合装置（チャージカップルドデバイス）（ＣＣＤ）、電荷注入装置（ＣＩＤ）及びフォトダイオードアレイ（ＰＤＡ）が含まれる。
【０００６】
１９８０年代中頃に相補型（コンプルメンタリ）金属酸化膜半導体（ＣＭＯＳ）が開発され産業的に使用された。ＣＭＯＳ撮像装置は改良された機能性と簡単化されたシステムインターフェーシングをもたらし、更に、多くのＣＭＯＳ撮像装置が他の固体撮像技術の何分の１かのコストで製造できる。
【０００７】
ＣＭＯＳ技術の格別な一つの進展は、個々の画素の場所で増幅器を備えランダムアクセスが可能な画素（ピクセル）から構成される能動ピクセル型ＣＭＯＳ撮像装置における進展であった。能動ピクセル型撮像装置の一つの利点は、増幅器配置がＣＣＤやその他の固体ピクセル撮像装置よりもノイズレベルを低くする点にある。
【０００８】
他の主要な利点は、これらのＣＭＯＳ撮像装置が標準的な半導体製造ラインで大量生産ができることである。能動光電素子（能動ピクセルアレイ）を含むＣＭＯＳ撮像装置の領域における特に注目すべき進歩の一つにフォッサム（Ｆｏｓｓｕｍ）等への米国特許第５、４７１、５１５に記載されたＣＭＯＳ撮像装置がある。
【０００９】
このＣＭＯＳ撮像装置には、遥かに大きな寸法の複数の回路基板で通常見られる他の多くの種々の電子制御装置を組み込むことができる。
【００１０】
例えば、タイミング回路やズーム拡大機能、アンチジッタ制御等の特別な機能を、主回路基板の全体寸法を著しく増大させることなしにＣＭＯＳピクセルアレイを含む一つの同じ回路基板上に設けることができる。  
【００１１】
更に特にこのＣＭＯＳ撮像装置はＣＣＤ型画像形成装置の１００分の一のパワー（消費）しか必要としない。要するに、フォッサム等の開示したＣＭＯＳ撮像装置は“チップに搭載されたカメラ”の開発を可能にした。
【００１２】
受動ピクセル型ＣＭＯＳ撮像装置も、“チップに搭載されたカメラ”の資格をもった撮像装置として用いることができるように改良されてきた。
【００１３】
要約すると、受動型と能動型のＣＭＯＳ光電素子アレイ（ピクセル・アレイ）の間の大きな差異は、受動光電素子型画像形成装置は個々のピクセルのところで信号増幅を行わない点にある。
【００１４】
既知の能動光電素子装置とほとんど同等の動作特性を備え、米国特許第５、４７１、５１５号に開示された読み出し回路と互換性のある受動光電素子アレイを開発した製造者の一例はカリフォルニア州（９５１２９），サン・ホセ，サラトガ  アベニュー１１９０、スウィート１８０のＶＬＳＩ  ヴィジョン  リミテッド(ＶＬＳＩ  Ｖｉｓｉｏｎ，  Ｌｔｄ．）である。
【００１５】
この受動光電素子装置に関するさらなる記述は、“外科用器具に組み込まれた小領域撮像装置”と題する、本願と共に出願が係属中の米国出願０８／９７６、９７６に見られ、それは引用することによって本願の中に組み入れられている。
【００１６】
米国特許第５、４７１、５１５号に開示されている能動光電素子型ＣＭＯＳ撮像装置に加えて、この業界では他の固体撮像装置が“チップに搭載されたカメラ”を備える結果となると言う撮像装置の進展があった。
【００１７】
例えば、カリフォルニア州マウンテイン・ヴィユウ（Ｍｏｕｎｔａｉｎ  Ｖｉｅｗ）のサニ・マイクロシステムズ・インコーポレイテッド（Ｓｕｎｉ  Ｍｉｃｒｏｓｙｓｔｅｍｓ，Ｉｎｃ．）はＣＣＤの高品質の画像処理と標準的なＣＭＯＳ回路構成とを組み合わせるＣＣＤ／ＣＭＯＳハイブリッドを開発した。
【００１８】
短く説明すると、サニ・マイクロシステムズ・インコーポレイテッドは標準的なＣＭＯＳとＣＣＤの製造工程を変更し、ＣＭＯＳ構成によって用いられるＰウェルとＮウェルの基板から分離された自身の基板を持ったＣＣＤ構成を提供するハイブリッド製造工程を考え出した。
【００１９】
従ってこのハイブリッドのＣＣＤとＣＭＯＳ構成とはそれぞれ同一チップつまりウエハの異なる領域上に存在することになるであろう。更にこのハイブリッドは、通常１０乃至３０ｖｏｌｔｓの電力供給を必要とする標準的なＣＣＤ撮像装置では不可能な低い電源（５ｖｏｌｔｓ）で動作させることができる。
【００２０】
このＣＣＤ／ＣＭＯＳハイブリッドに就いての短い説明が、１９９７年１月２０日版のエレクトロニック・ニューズ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｎｅｗｓ）に見られる「スタートアップ・サニ・ベッツ・オン・インテグレーテッド・プロセス」（"Ｓｔａｒｔｕｐ  Ｓｕｎｉ  Ｂｅｔｓ  ｏｎ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｐｒｏｃｅｓｓ"）と題した記事に掲載されている。
【００２１】
この引用文献は、このような特殊な形式の撮像プロセッサを説明するために引用して本明細書中に組み入れる。
【００２２】
固体撮像技術における最近の開発の他の例は、光電素子アレイ内の個々の光電素子においてアナログからデジタルへの変換を達成し得るＣＭＯＳ撮像センサの開発である。
【００２３】
この改良された型のＣＭＯＳ撮像装置はいずれの光電素子にもトランジスタを備え、アナログ出力のかわりにデジタル出力を生成、標準のメモリチップに極めてよく似て、デコーダに給送し増幅器の内容を感知する。
【００２４】
従って、この新しい技術を用いて真のデジタルの“チップに搭載されたカメラ”の製造が可能になるかもしれない。このＣＭＯＳ撮像装置はスタンフォード（Ｓｔａｎｆｏｒｄ）大学の総合プロジェクトにより開発されアバス  エル  ギャマル（Ａｂｂａｓ  ｅｌ−Ｇａｍａｌ）教授が統括している。
【００２５】
ＣＭＯＳを基本とするデジタル撮像装置を作り出すための第二の手法には、光電素子のすべてのアナログ／デジタル変換のための機能を実行する代わりに、各々の光電素子において光電素子アレイの周縁に配置された１ビットの比較器を有するオーバーサンプル変換器を用いることが含まれる。
【００２６】
この新しい設計技術はＭＯＳＡＤ（ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｅｄ  ｏｖｅｒ  ｓａｍｐｌｅ  ａｎａｌｏｇ  ｔｏ  ｄｉｇｉｔａｌ）変換と呼ばれる。
【００２７】
この新しい方法を用いると、使用電力が低減すると共に恐らく２０ビットまでダイナミックレンジを強化することができる。この方法は米国カリフォルニア州シミ・バレイ（Ｓｉｍｉ  Ｖａｌｌｅｙ）のアメイン  エレクトロニクス（Ａｍａｉｎ  Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ）で開発された。
【００２８】
スタンフォード（Ｓｔａｎｆｏｒｄ）大学とアメイン  エレクトロニクス（Ａｍａｉｎ  Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ）で開発された両方法に関する短い記事が  アドバンスト  イメイジング（Ａｄｖａｎｃｅｄ  Ｉｍａｇｉｎｇ）誌の１９９８年９月号に「ＣＭＯＳセンサについてのアナログディジタル変換の革新？」（"Ａ／Ｄ  Ｃｏｎｖｅｒｓｉｏｎ  Ｒｅｖｏｌｕｔｉｏｎ  ｆｏｒ  ＣＭＯＳ  Ｓｅｎｓｏｒ？"）という題名で掲載されている。
【００２９】
この引用文献も又、このような特殊な形式の撮像プロセッサを説明するため、ここに引用することによって本明細書に一体化した。
【００３０】
更に別の固体撮像技術に関する最近の開発例はイスラエル（Ｉｓｒａｅｌ）国，  エルサレム（Ｊｅｒｕｓａｌｅｍ）のシェル  ケイス（Ｓｈｅｌｌ  Ｃａｓｅ）によって開発された撮像装置である。
【００３１】
「撮像及び光検出への応用のためのＣＳＰオプトエレクトロニックパッケージ」（“Ａ  ＣＳＰ  Ｏｐｔｏｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｐａｃｋａｇｅ  ｆｏｒ  Ｉｍａｇｉｎｇ  ａｎｄ  Ｌｉｇｈｔ  Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ  Ａｐｐｌｉｃａｔｏｎｓ"）（エイ・バディヒ（Ａ．  Ｂａｄｉｈｉ）著）という題の記事で、シェル  ケイスは半導体製造工程を用いてウエハ段階で完全にパッケージされたダイスサイズの超薄型光電子パッケージを紹介している。
【００３２】
要するに、シェル  ケイス（Ｓｈｅｌｌ  Ｃａｓｅ）は例えばミニチュアカメラに使用することもできる、デジタル撮像センサに適用可能なチップスケールのパッケージ（ＣＳＰ）工程を備えている。
【００３３】
ダイスサイズの超薄型パッケージは、光学的に透明な材料を用いて完全に撮像装置ダイスを包み込むウエハレベルの工程で製造される。
【００３４】
このパッケージ法は、光電子装置には理想的に適していて優れた光学的な特性が得られ、従来の撮像センサでは得られない要素を形成する。
【００３５】
この文献も又、シェル  ケイスのチップスケールのパッケージ工程を説明するために引用する。
【００３６】
更に別の固体撮像技術に関する最近の開発例は、“絶縁体またはバルクシリコン（Ｂｕｌｋ  Ｓｉｌｉｃｏｎ）上にシリコン層を用いる固体ＣＭＯＳ撮像装置”という名称の米国特許第６、０２０、５８１号に示されている。
【００３７】
この特許は、各検出セルがフローティングバディ（ｆｌｏａｔｉｎｇ  ｂｏｄｙ）を有するＭＯＳＦＥＴを備えていて、フローティングバディによって収集された電荷を増幅するための横（ラテラル）方向のバイポーラトランジスタとして動作するアレイ状配列の多数の検出セルを有する一つの撮像センサを開示している。
【００３８】
この文献の技術は絶縁基板上に形成された検出セルにおいてシリコンの厚みの故バルクシリコンの実施例でも起こるだろうところの不十分な電荷収集という問題を克服する。
【００３９】
上述の固体撮像技術の発展は、「チップに搭載されたカメラ」装置が、達成される撮像の質においてだけではなくその革新的なプロセスによって製造され得る特定の装置の構造においてもまた向上し続けるであろうことを明確にした。
【００４０】
“チップに搭載されたカメラ”の構想は、多くの産業分野での応用に多大な利点を有するものであるが、アクセスすることが特に困難な体内の領域を見るための、しかも、より小径の侵襲性器械を用いることで患者の外傷を最小限にするため、最小の内視鏡器具にも使用可能な小領域撮像装置に対する需要は依然として存在している。
【００４１】
本発明の一つの目的は、”チップに搭載されたカメラ”の技術を利用しているが、他方で、外科器具または他の検査装置の内部で使用する際のプロファイルが最小になるよう、回路部を重畳させる再配置構成とした小領域撮像装置（レデュースド・エリア・イメージング・デバイシズ）を提供することである。
【００４２】
この発明の他の目的は“使い捨て可能（ディスポーザブル）な”安価な撮像装置を提供することにある。
【００４３】
この発明の更に他の目的は、通常は他の外科装置を受容したり、手術部位のフラッシングを行うための液体や気体を受容するための通路を通して撮像装置を取り付ける（プレイシング）ことにより、標準の内視鏡と共に使用され得る小領域撮像装置を提供することである。
【００４４】
この発明の更に他の目的は、電池駆動され、プリビデオ信号を外科手術場所の殺菌された領域の内部またはその外部にあるビデオ信号処理回路に伝送するために１本の電線しか必要としない撮像能力を備えた外科装置を提供することにある。
【００４５】
医師が行う外科的処置に関する上記発明の所期の用途に加えて、ここに記述された発明は、特にアクセス困難な部位の画像を得るために極めて小型の撮像装置が用いられる口腔内手術および一般的な歯科的処置に就いても極めて有用性が大きい。
【００４６】
更に、前述の発明は医科及び歯科の分野に就いて適用されるが、当業者であれば、ここに述べられている小型の撮像装置がアクセス困難な場所を見るために工業器具として他の分野にも適用できることも理解されるであろう。
【００４７】
従って、この発明の撮像装置は多くの工業用ボロスコープを代替するものとして使用されることにもなるであろう。
【００４８】
“チップに搭載されたカメラ”の技術は画像輪郭領域（プロファイルエリア）の縮小化とそのような小領域画像装置の、医科、歯科またはその他の工業分野で使用される極めて小型の検査装置への組み込みに就いて、更に改良され得る。
【００４９】
最近の内視鏡には組み込まれている精巧な光学部品と回路のため、内視鏡は極めて高価で、かつ維持が困難になることがある。
【００５０】
更に内視鏡処置における主要な関心事は依然としてその寸法（サイズ）であるから、標準的な手術器具を内視鏡と同時に取り扱い可能にするためには、機器のサイズを小さくするするよう修正しなければならない。
【００５１】
例えば鉗子等のような小型（ミニチュア）の外科器具（サージカル  インスツルメンツ）を内視鏡と共に同時に導入するために、内視鏡の内部又は周囲に複数の通路を設けることは当該技術では周知である。
【００５２】
従って、大多数の従来の内視鏡の組立は先ず内視鏡のサイズの検討から始まり、次いで修正された外科器具を同時に検査対象部位まで導入できるように、内視鏡の内部又は周囲に操作用通路が形成される。
【００５３】
内視鏡の内部で使用する撮像要素の小型化に就いては電子工業において大きく進歩したけれども、使用されている内視鏡の多くはある種の外科的処置を実施するには依然として大き過ぎる。
【００５４】
これに加えて、多くの外科的処置法は小型化した外科器具では効果的に実施するこができない。むしろ、よりフルサイズの外科器具が依然として必要とされる。
【００５５】
更に、使用される内視鏡の小さな通路内に嵌め込まれるほど小型の特別な外科器具を制作しなければならないので、コストは依然として禁止的要因となる。
【００５６】
前述のことから、或種の外科的処置法のために内視能力を備えると共に、更に撮像能力を備え、そのような外科的処置法を実施するために使用される侵襲寸度が最小限の器具を維持するためのコストを低減するには、より大型の、より標準的な寸法の外科器具と広範に使用できるさらに小型の撮像装置が望まれることは明らかである。
【００５７】
従って、この発明の撮像装置は上述の最も近代的な内視鏡の欠点を克服するために理想的に適合している。
【００５８】
【発明の開示】
この発明によれば、改良された外科器具と組み合わせて用いる小領域撮像装置（レデュースド・エリア・イメージング・デバイス）が提供される。
【００５９】
ここに用いられる“撮像装置”という語は撮像素子およびテレビジジョンさらにパーソナルコンピュータを付属したビデオモニタのような標準的なビデオ装置（スタンダード  ビデオデバイス  サッチアズ  ア  テレビジョン  オア  ビデオモニタ  アカムパニイイング  ア  パーソナル  コンピュータ）により受信されるビデオ信号を発生するために使用される処理回路のことである。
【００６０】
ここに用いられる“撮像センサ”という語は撮像装置の中にあるピクセル光電素子アレイ（アレイ  オブ  ピクセルズ  ファウンド  イン  ザ  イメージング  デバイス）における各素子の構造内に画像を取り込んで蓄える固体撮像装置のコンポーネントのことを言う。
【００６１】
以下に更に述べるように、タイミングおよび制御の回路を光電素子アレイと同一平面上に配置（ビー  プレイスド）するか、または光電素子アレイから離れた位置に配置することもできる。前者の場合には撮像センサを集積回路（ＩＣ）として定義することもできる。
【００６２】
ここに用いられる“信号”または“画像信号”という語は、他に更に特定して定義しない場合は、撮像装置による処理過程のある点で（アト  サム  ポイント  デュアリング  イツ  プロセッシング）特定のフォーマットまたはドメイン（領域）中に配列された（ハブ  ビーン  プレイスド）電子の形で見られる画像（イメージ）のことである。
【００６３】
ここで用いられる“処理回路”という語は、撮像センサから画像信号を受信してこれを最終的には使用可能なフォーマット形式とする撮像装置内の電子的コンポーネンツ（部品）のことである。
【００６４】
ここに用いられる「タイミングと制御回路」あるいはここで「回路」という語は光電素子からの画像信号のリリース（放出）を制御する電子的コンポーネンツのことである。
【００６５】
第一の構成（コンフィギュレーション）ではタイミングと制御回路を有する又は有しない撮像センサ（イメージ・センサ）が内視用器具の遠隔先端に設けられ、他の処理回路は小さい遠隔制御ボックスに設けて単一の電線によって撮像センサと連絡された構成とすることができる。
【００６６】
第二の構成では撮像センサと処理回路を全て、回路基板を積み重ねた配置（プレイスド  イン  ア  スタックド  アレンジメント）にして内視用器具の遠隔先端に設けることができる。この実施例に於いては撮像センサのピクセルアレイを単独にそれ自体の回路基板上に置き、タイミングと制御回路および処理回路は１個またはそれ以上の他の回路基板に置くことができる。
【００６７】
これに代えてタイミングと制御のための回路と光電素子アレイとを一つの回路基板上に置き、残りの処理回路を１個またはそれ以上の他の回路基板に置くことができる。
【００６８】
光電素子アレイおよびタイミングと制御回路を一つの回路基板上に設ける必要のある撮像装置の形態に対しては、処理回路に画像信号を伝送するために単一の電線があればよい。
【００６９】
タイミングと制御回路を他の回路基板に組み込む撮像装置の別の形態においては、タイミングと制御回路を光電素子アレイに接続するための多数の接続と、画像信号を伝送するための１本の電線もまた必要になる。
【００７０】
更に他の構成においては、撮像装置を標準的なＣ型またはＶ型のマウントコネクタと接続するように形成された標準的なカメラハウジング内に設けた標準的なロッドレンズ内視鏡に適用してもよい。
【００７１】
また、この発明によれば小領域撮像装置は特別または特殊なタイプのシリコンウエハ製造技術に限定されるものではなく、既知のＩＣ製造工程だけではなく、いま新しく登場しようとしている製造工程にも組み入れることができる。
【００７２】
例えば絶縁体上のシリコン（ＳＯＩ）は、高密度のマイクロプロセッサおよび遠距離通信装置用のＩＣによる特性向上と低い電力消費を齎す能力を備えているので、革新的な回路製造者によってますます認識されてきた新技術である。
【００７３】
要約すると、ＳＯＩは標準的なシリコンウエハ上に絶縁層を付加し、その後更に絶縁層の上面にシリコンウエハを追加することを含むウエハ製造技術である。
【００７４】
ＳＯＩは従来のＩＣにおいて一般的なサブストレイト・リーケッジを防止し、クロック速度を増大し、非常に低い供給電圧での動作を可能にする。最近ＳＯＩはビデオカメラに見られる基本的素子構造向けに最適化されてきている。
【００７５】
ＳＯＩ技術は本質的に機械的なものであり、ＣＭＯＳ構造であるか否かに拘わりなく基本回路構造には影響を及ぼさないことを留意すべきである。
【００７６】
この発明において大半のＣＭＯＳ回路はＳＯＩ集積回路の最も上部のシリコン層に単にインプラントされうる。
【００７７】
第一または第二の形態の画像装置を用いて極めて小さな内視鏡を造ることができる。
【００７８】
この極めて小さな内視鏡は“マイクロ内視鏡”と呼び得るもので、患者に挿入される極めて小さな直径の管状部つまりシース（さや状の被覆）で構成される。
【００７９】
この管状部つまりシースはその中に、好適な撮像装置要素を受容する中央管腔（セントラルルーメン）つまり開口を備えた可撓性材料からなるものでもよい。
【００８０】
管状部は同心の付加的な管を中央管腔の内部に設ける構成に変更されてもよく、それによって管状部の遠隔端の外周の回りに複数の光ファイバを設けることができる。
【００８１】
更に内視鏡を操作可能とするため管状部に沿ってコントロールワイヤを設けることができる。管状部の近接端には、画像信号を更に処理するため或いはビデオ制御装置に直接接続するために、そして所望の光源から光ファイバに光が供給されるために、必要な接続部を含むだけにしてもよい。
【００８２】
より従来形式に近い内視鏡にはハンドルが備えられ、使用者が装置をよりよく把持しこれを保持できるようにしてある。
【００８３】
マイクロ内視鏡または内視鏡の製作に使用する材料はいかなる所望の殺菌用プロトコルにも適合するようにするか、またはマイクロ内視鏡または内視鏡の全体を滅菌して、且つ使用後に使い捨て可能にすることができる。
【００８４】
一適用では、この発明のマイクロ内視鏡は、マイクロ内視鏡を収容する長手方向に向かうチューブまたは通路を含むように修正した標準的なジャクソン（Ｊａｃｋｓｏｎ）把持鉗子と組み合わせて使用してもよい。
【００８５】
使用に際して、マイクロ内視鏡は総合的撮像能力を提供し、外科医はジャクソン把持鉗子を操作して患者内部の異物の除去を行う。
【００８６】
他の適用では、この発明のマイクロ内視鏡はステント位置決め用カテーテルと組み合わせして使用してもよい。この応用例ではマイクロ内視鏡はカテーテルの小径のチューブを通して装着され、ステントが位置すべき体内の正確な位置までカテーテルを導くために総合的な撮像能力を提供する。
【００８７】
他の適用では、極めて精密な切開、組織分離または高周波組織破壊治療などを行うために、この発明のマイクロ内視鏡は“オーバーチューブ”切開装置または組織分離装置と組み合わせて用いてもよい。
【００８８】
他の適用では、この発明のマイクロ内視鏡は誘導可能なバルーンカテーテルと組み合わせられて、ステント位置決め用カテーテルと共に使用した場合と極めて類似した方法で使用される。
【００８９】
更に他の適用では、マイクロ内視鏡は使用者が患者内の気管内チューブの位置状態を観ることのできる気管内挿管装置と共に使用してもよい。
【００９０】
更に他の適用では、この発明の小領域撮像装置は修正された注入トロカール（エントリー  トロチャー）に直接組み入れることもできるし、或いはマイクロ内視鏡と組み合わせして用いてもよい。
【００９１】
全ての適用において、マイクロ内視鏡には光ファイバに所望のタイプの光で手術領域を照光させるように光源から光を供給してもよい。
【００９２】
例えばこの発明のマイクロ内視鏡は、蛍光検出内視鏡検査や例えば２００−１１００Ｎｍのような特定周波数の光を必要とするその他の処置法に理想的に適している。
【００９３】
これらおよびその他の利点は、図面ならびに後述の実施例の記述から
当業者に明らかなものとなるであろう。
【００９４】
【発明を実施するための最良の形態及び効果】
図１ａに示された発明によれば、図１ｂに示された小領域撮像装置１１を組込む内視鏡１０が提供される。
【００９５】
以下に更に検討するように、撮像装置の要素は総て一つの位置に備えらてもよく、または分離して配置し適当なケーブルによって相互接続されてもよい。撮像センサーを作っている光電素子（ピクセル）の配列はイメージを捕らえそして、それらを光量子から電子へ変換することで電気エネルギーの形でストアする。
【００９６】
この変換は電子をストアするところの一つ以上のコンデンサと繋がっている、各光電素子中の光ダイオードによって起こる。
【００９７】
内視鏡１０の構造は患者の身体内に挿入される可撓性または剛性の管状部分１４を含み、希望する外科手術エリア（サージカルエリア）を観察するために適当な位置に配置される。
【００９８】
管状部分１４はその近接端にハンドル部分１２を取り付け、ハンドル部分１２は内視鏡処置を行う外科医によって把持されてもよい。
【００９９】
ハンドル１２はそれを通して一つ以上のケーブルを受けいれる中央内腔すなわちチャンネル１３、または管状部分１４の遠隔端１６に伸長する他の構造を含みうる。
【０１００】
ハンドル部分１２は更に中央チャンネル１３と交差し内視鏡を通して配置される他のケーブル、流体または操作器具用の他の入口点を提供できる追加チャンネル１５を含む。
【０１０１】
図１ｂは、内視鏡１０の遠隔端１６を図示する。遠隔端１６は管状部分１４の長さに沿い、かつハンドル部分１２に接続する外側管１８によって特徴付けられる。
【０１０２】
一つ以上の内側管２０が、外側管１８内部に同軸に配置される。図１ｂにおいて内側管２０と外側管１８間の間隙は、一つ以上の光ファイバ２２または制御線２４がその中に配置される空間を形成する。
【０１０３】
当該技術に習熟した人々によってよく理解されるように、図１ｂに図示されるような円周状に配置された複数の光ファイバは、手術個所を照明するために使用できる。
【０１０４】
当該技術に習熟した人々によってよく理解されるように、光ファイバを通して伝わる周波数／波長の光を出す光源（図示せず）が設けられる。
【０１０５】
予め選択された波長で光を放出する能力を持つ適当な光源を使用することによって、蛍光ガイド内視鏡検査法が行われる、ということもまた本発明の範囲内と考えられる。
【０１０６】
更に制御線２４が、内視鏡の遠隔端１６を希望する方向に操作するためにハンドル部分１２に一体化された制御機構（図示せず）と繋がることができる。
【０１０７】
操縦特性を備えた可撓管状部１４は、内視鏡を曲がりくねった身体的通路や身体内の到達困難な他の位置の内部に配置することができる。
【０１０８】
あるいは順応性のある形状ワイヤ（図示せず）が管１８または管２０の１つの壁の中に組込まれ、内視鏡１０を如何なる所望の所定形状にも屈曲可能にできる。
【０１０９】
撮像センサー４０は、内側管２０によって規定される中央チャンネルの内部に配置してもよい。図１ｂに示される構成において、ケーブル２６は撮像センサー４０と繋がる導体を収納するために使用される。
【０１１０】
中間支持管２８は、内側管２０によって規定される内側チャンネルを通りながら、ケーブル２６についての必要な支持を提供するために、ケーブル２６の外側に同軸に、かつ内側管２０の内部に同軸に配置してもよい。
【０１１１】
支持管２８の代わりに、内側管２０の内側同軸表面に取り付くことができるクリップまたは他の取り付け手段のような他のよく知られた手段が、ケーブル２６の安定化のために設けられてもよい。
【０１１２】
制御箱３０は、内視鏡１０から遠方に配置されてもよい。制御箱３０が、撮像センサー４０によって生み出された画像信号（イメージ・シグナル）を処理するために使用される幾つかの処理回路を内蔵する。
【０１１３】
従って、先に規定したような撮像装置１１は、制御箱３０内部の処理回路および内視鏡の遠隔先端に位置する撮像センサー４０を含むであろう。
【０１１４】
制御箱３０は単純に、その中にケーブル２６を収納する絶縁されかつ遮蔽されたケーブルでよい、ケーブル３２によって撮像センサー４０と繋がる。
【０１１５】
ケーブル３２は、ケーブル３２がチャンネル１３内部で不注意に押されたりまたは引かれたりすることが出来ないことを確保する固定具３４によって、ハンドル部分１２に対して安定化される。
【０１１６】
更に追加の固定具３５が、複数の光ファイバ２２を収納する光ケーブル３６の挿入を安定化するために設けられてもよい。
【０１１７】
別の構成において、本発明のイメージ装置は管状部分１４内部に単純に組込まれ、更に図６−１６に関して以下に議論されるように、標準的な外科装置と組合せて使用できるマイクロ内視鏡が設けられるように、管状部分１４に直接取り付けられた標準コネクタを利用できる。
【０１１８】
撮像センサー４０は、平面四角形状部材であるように図示されている。しかしながら撮像センサーは、内側管２０によって規定されるチャンネル内部によりよく適合するように平面円形形状に変更してもよい。
【０１１９】
従って、図１ｂは更に別の形状の丸い撮像センサー４０’を示す。イメージが撮像センサー４０上の光電素子アレイ（アレイ  オブ  ピクセルズ）に当たる前（プライア  トゥ  ビーイング  インピンジド）にそれを操作（マニピュレート）するため、内視鏡の遠隔端にレンズグループつまりシステム４２が組込まれてもよい。
【０１２０】
このレンズシステムは、管状部分１４が遠隔端１６を通して入る流体に対し不通気性（インパービアス）であるよう、内視鏡の遠隔端１６で密閉されてもよい。
【０１２１】
図１ａおよび１ｂの撮像装置１１の構成においては、撮像センサー４０へパワーを供給し、またイメージを撮像センサー４０から制御箱３０内部にある処理回路へ伝達するために必要な、三本の導体がある。
【０１２２】
すなわち、パワー導体４４、接地導体４６およびイメージ信号導体４８があり、それらの各々は撮像センサーにしっかり繋がれている。こうしてケーブル２６は、単に三本の２５０オームケーブルでよい。
【０１２３】
撮像センサー４０は、その最大寸法で１ｍｍ程にまで小さくできる。しかしながら殆どの内視鏡処置についてのより好ましい大きさは、撮像センサー４０がその最大寸法で４ｍｍから８ｍｍの間と示されるであろう。
【０１２４】
撮像センサーから導体４８を通して伝達されたイメージ信号も、ここではプレビデオ信号と呼ぶ。一旦プレビデオ信号が導体４８によって撮像センサー４０から伝達されると、それはビデオ処理ボード５０で受信される。
【０１２５】
ビデオ処理ボード５０は次いでプレビデオ信号の総ての必要な条件付けを実施し、そして標準ビデオ装置、テレビジョンまたは標準コンピュータビデオモニタ上で直接観察することができるようにそれを一つの形式に配置する。
【０１２６】
ビデオ処理ボード５０によって作り出された信号は、更に標準ビデオ装置によって受け入れることのできるポストビデオ信号として規定できる。
【０１２７】
図１ａに示されるように、制御箱３０の外面上の出力コネクタ５８へポストビデオ信号を伝達する導体４９が設けられる。
【０１２８】
希望するビデオ装置（図示せず）から伸長するケーブル（図示せず）が、導体５８によってポストビデオ信号を受信してもよい。
【０１２９】
パワー供給ボード５２は、電源（パワーソース）５４を通して受信した入力パワーを希望する電圧に変換できる。
【０１３０】
本発明に組込まれた好ましい撮像装置において、撮像装置へのパワーは、単に１．５ボルトから１２ボルトでよい直流である。
【０１３１】
例えば壁のコンセントからの入力パワーは、コネクタ５６によってパワー供給ボード５２と繋がる。パワー供給ボード５２は入力電源を取り、それを希望するレベルに調節する。
【０１３２】
更に接地４６もまた、コネクタ５６を通して電源に向かって後方に伸長するように示される。
【０１３３】
図２ａは、撮像装置が内視鏡の遠隔端１６内部に完全に内蔵され、撮像装置内部の回路を駆動する電源がハンドル部分１２内部に収納されたバッテリ６６から来てもよい本発明を図示する。
【０１３４】
図２ｂに示されるように、ビデオ処理ボード５０は撮像センサー４０の後方に直接配置してもよい。
【０１３５】
複数のピンコネクタ６２は、撮像センサー４０の特定の構成に応じて撮像センサー４０をビデオ処理ボード５０と電気的に接続する役をし、ピンコネクタ６２は構造的支持のためにのみ、またはそれによってイメージ信号が撮像センサー４０とボード５０間に伝達される手段を提供するために設けられてもよい。
【０１３６】
必要であれば、イメージ信号を処理し、かつそれを希望するビデオ装置が直接受信できる一つの形式で提示する処理回路を更に含む一つ以上の追加ボード６０を設けてもよい。
【０１３７】
撮像センサー４０によって占められる面積は撮像装置の画像輪郭領域（プロファイルエリア）として規定でき、そのことはその臨界的寸法を決定する。
【０１３８】
ボード５０または６０上に備えられる如何なる撮像素子（イメージング  エレメンツ）も、縦軸ＸＸに沿って撮像センサー４０と縦方向に配列される一つ以上の回路基板上に配置されなければならない。
【０１３９】
もしプロファイルエリアが、撮像装置内部の最大の大きさの撮像装置を制限するという点で臨界的でないならば、通常撮像センサー４０と一列に（インラインウイズ）に配置される追加の回路基板５０および６０がオフセットした仕方で配列でき、または撮像センサー４０のプロファイルエリアよりも大きくてもよい。
【０１４０】
図２ｂの構成において、要素４０、５０および６０は、それらが内視鏡の中央チャンネル内部に均一にフィットできるように、ほぼ同じ大きさであることが望ましい。更に撮像センサー４０は、遠隔端１６内部に搭載された時、撮像装置１１にさらなる構造的支持を与えるためにレンズシステム４２に接着してもよい。
【０１４１】
図２ａのハンドル部分１２を参照すると、追加チャンネル６４が、パワー供給ケーブル６８がバッテリ６６と連結するように設けられている。
【０１４２】
バッテリ６６はそれ自身ハンドル部分１２に形成されたウェル６５内部に搭載されると便利である。ケーブル６８は、導体４４と接地４６を内蔵している。
【０１４３】
ケーブル６８はチャンネル１３内部でケーブル３３と交差してもよく、ケーブル６８および３３は次いで遠隔端１６へ伸長する。ケーブル３３は希望するビデオ装置へポストビデオ信号を伝達する単一導体ケーブルでよい。
【０１４４】
換言すれば、ケーブル３３は、単にポストビデオ信号を運ぶ導体４９用の絶縁、遮蔽ハウジングでよい。撮像装置１１の好ましい撮像センサーは５ボルトのパワー供給を要するだけなので、バッテリは内視鏡の後ろに繋がる（トレイルする）であろう導体の代わりの、理想的な電源である。
【０１４５】
従って、内視鏡はその少なくとも一つの後ろに繋がる（トレイルする）ケーブルを除くことにより、より移動性に富みかつ操作が容易になる。
【０１４６】
図３ａは本発明の更に別の構成を図示し、そこでは、撮像装置は標準ロッドレンズ内視鏡７０と共に使用できる。図示のように、ロッドレンズ内視鏡７０は内視鏡の遠隔端から内視鏡と一列にあるカメラへ画像を伝達できる複数高精度レンズ（図示せず）を有するレンズ列７２を含む。
【０１４７】
ロッドレンズ内視鏡には、光ガイド結合ポスト７４が設けられている。光ガイド結合ポスト７４は、光源（図示せず）と繋がる複数の光ファイバ撚り線（図示せず）を持つケーブル７７の形式で光源に接続する。
【０１４８】
ロッドレンズ内視鏡の最も一般的な配列はまた、アイピース７６に付随する“Ｃ”または“Ｖ”マウントコネクタ７８を含む。“Ｃ”または“Ｖ”マウントは、その別の端部でカメラグループ８０に付随する。
【０１４９】
カメラグループ８０は、撮像装置の一つ以上の要素を収納する。この実施例において、撮像装置は内視鏡の遠隔端に配置されることはないので、撮像装置のサイズが小さいことは重大な事項ではない。
【０１５０】
しかしながら撮像装置を、通常従来型のカメラを保持するであろうハウジング（容器）に組込むことは、依然として有利な構成を提供する。
【０１５１】
図示のように、カメラグループ８０はパワー／ビデオケーブル８６に繋がるハウジング８２を含んでいてもよい。固定具８７は、ケーブル８６をハウジング８２内部に備えられるカメラグループ８０の内部要素に繋ぎ合せるために設けられている。
【０１５２】
図３ａは、撮像センサー４０を単独にハウジング８２内部に配置した撮像装置１１の構成およびその撮像装置１１の処理回路が図１ａに示される遠方制御箱内に位置できることの構成を図示する。
【０１５３】
従ってただ三本の導体４４、４６および４８が、撮像センサー４０へのパワー供給とプレビデオ信号を制御箱に伝達するために必要である。
【０１５４】
別案として、図３ｂに示されるように全撮像装置１１がカメラグループ８０内部に組込まれてもよく、撮像装置の各要素は図２ｂに類似の積上げ配列に配置されてもよい。
【０１５５】
上記のように、カメラグループのハウジング８２は図１ａおよび２ａの内視鏡の遠方先端よりも遥かに大きいので、図３ａおよび３ｂの実施例では大きさはそれ程問題ではない。
【０１５６】
図３ｃもまた、図３ａまたは図３ｂの何れかの撮像装置への電源を提供するバッテリ６６の使用を図示する。この配列構造において、ハウジング８２はその中にバッテリ６６を収納するバッテリハウジング６９を含むように変更される。
【０１５７】
バッテリハウジング６９は、導体４８または４９をそれぞれ処理回路またはビデオ装置と直接繋げさせることのできる非常に小さい直径のチャンネルを含んでもよい。
【０１５８】
図１ａの実施例は電源としてバッテリ６６の使用を組込むことができることもまた理解されるであろう。こうして図１ａのハンドル１２は、バッテリをハンドル部分１２に取り付けうるようにハウジング８２と同じ仕方で変更できる。
【０１５９】
図４は、撮像装置１１が構成される一つのやり方を図示する模式図である。図示されるように撮像センサー４０は、同じ平面的構造にタイミングおよび制御の回路を含むことができる。パワーは、パワー供給ボード５２により撮像センサー４０へ供給される。
【０１６０】
撮像センサー４０とボード５２間の接続は、単にその中に二本の導体であり、但しその一方は接地用で他方は希望する電圧の伝達用のもの、を持つ一本のケーブルでよい。
【０１６１】
これらは、導体４４および４６として図示されている。プレビデオ信号の形式での撮像センサー４０からの出力は、導体４８によりビデオプロセッサボード５０に入力される。図４の構成において、導体４８は単に５０オームの導体でよい。
【０１６２】
パワーおよび接地はまた、パワー供給ボード５２から導体４４および４６によってビデオプロセッサボード５０に供給される。ビデオプロセッサボード５０からの出力信号はポストビデオ信号の形式であり、それはまた５０オームの導体でよい導体４９により運ばれることができる。
【０１６３】
図１ａに図示された第一の構成において、ケーブル３２は導体４４、４６および４８を収容するべく使用できる。図２ａに示された配列において、ケーブル３３はバッテリ電源が使用される時はそれ自身で導体４９を収容するべく使用でき、もし図２ａの配列がボード５２からの電源を利用するならばケーブル３３は導体４４、４６および４９を収容してもよい。
【０１６４】
更にプレビデオ信号を強化するために追加処理ボード６０を随意に設けることができる。図４に示されるように、追加ボード６０は、撮像センサー４０からのプレビデオ信号を最初に追加ボードに送り、次いでビデオプロセッサボード５０に出力するように構成してもよい。
【０１６５】
この場合、ボード５０からの出力は、導体５１に沿って運ぶことができる。この出力は、強化プレビデオ信号（エンハンスド・プレビデオ・シグナル）として規定できる。
【０１６６】
更にビデオプロセッサボード５０からのポストビデオ信号は、以下に説明するように次の処理のために追加ボード６０へ戻されてもよい。
【０１６７】
ポストビデオ信号を追加ボードへ戻して伝達するために使用される導体を、導体５９として示す。パワー供給ボード５２もまた、撮像センサー４０およびボード５０に対すると同じ仕方で追加ボードへパワーを供給することができる。
【０１６８】
すなわち、接地および電圧搬送導体用の追加ボードに対して単純でしっかり繋がれた接続が為される。
【０１６９】
上に説明したように、撮像センサー４０は、ボード５０および６０から遠方に配置することができる。別案として、撮像センサー４０ならびにボード５０および６０は、それぞれ内視鏡の遠方端内部に配置することもできる。
【０１７０】
図４は同じ平面構造上に配置された撮像センサー並びにタイミングおよび制御の回路（ザ  タイミング  アンド  コントロール  サーキッツ）を図示するが、タイミングおよび制御の回路を光電素子配列から分離し、かつタイミング（計時）および制御回路をビデオ処理ボード５０上に配置することが可能である。
【０１７１】
タイミングおよび制御の回路を撮像センサーと同じ平面構成に配置することの利点は、ただ三本の接続、すなわち導体４４、４６および４８のみが撮像センサー４０と残りの撮像装置間に要求される、ということである。
【０１７２】
更にタイミング時および制御回路を、光電素子配列と同じ平面構成に配置することは、より低雑音を持つプレビデオ信号をもたらす。更に、タイミングおよび制御の回路を撮像センサーを保持するのと同じ平面構造に追加することは、平面構造の一つの寸法に無視できる程小さいサイズを追加するだけのことである。
【０１７３】
もし光電素子配列が平面構造上の唯一の要素であるならば、光電素子配列へクロック信号と他の制御信号を伝達するために、追加接続が平面構造とビデオ処理ボード５０間に作られなければならない。
【０１７４】
例えばリボン型ケーブル（図示せず）または複数の５０オーム同軸ケーブル（図示せず）が、光電素子配列からの情報のダウンロードを制御するために使用されなければならない。これらの追加接続の各々は、ボード間でハードワイヤ接続されるであろう。
【０１７５】
図４ａは、光電素子配列９０並びに、タイミングおよび制御の回路９２を含む撮像センサー４０のより詳細な模式図である。
【０１７６】
本発明内で使用できる光電素子配列９０の一つの例は、参照することによりこの発明に組込まれたところの、Ｆｏｓｓｕｍ他への米国特許Ｎｏ．５，４７１，５１５に開示されたものと同様である。
【０１７７】
より具体的にはＦｏｓｓｕｍ他の図３は、光電素子配列（アレイ  オブ  ピクセルズ）９０における各光電素子を作る回路を図示する。Ｆｏｓｓｕｍ他に記述されるピクセルアレイ（光電素子配列）９０はイントラピクセルチャージドトランスファ（光電素子内電荷移送）をもつ活性光電素子グループ（アクティブピクセルグループ）である。
【０１７８】
光電素子配列によって作られた撮像センサーは、工業的標準コンプリメンタリ金属酸化膜半導体プロセスで作られるモノリシックコンプルメンタリ金属酸化膜半導体集積回路（ＭＯＳ・ＩＣ）として形成される。
【０１７９】
集積回路（ＩＣ）は光電素子セルの焦点面配列を含み、そしてそのセルの各々は光発生電荷を蓄積する基板の上にのった（オーバーライド）光ゲート（フォトゲート）を含む。
【０１８０】
より広い意味では、当該技術に習熟した人々によって理解されるように、イメージ（画像）が光電素子の配列（アレイ）上に衝突（インピンジ）しそしてそのイメージは光電素子の配列中の光ダイオードを打つ（ストライクする）光子の形式である。
【０１８１】
光ダイオードまたは光検出器は、光子を各光電素子回路に備えられるコンデンサ中に貯蔵される電気エネルギーまたは電子に変換する。各光電素子回路は、以下に論じるようにタイミングおよび制御の回路によって制御されるそれ自身の増幅器を持つ。
【０１８２】
コンデンサに貯蔵された情報つまり電子は、希望するシーケンス（順序）および希望する周波数で放出され、次いで更なる処理のためにビデオ処理ボード５０へ送られる。
【０１８３】
米国特許Ｎｏ．５，４７１，５１５に開示された活性光電素子配列を本明細書中では挙げたが、上記のもののハイブリッドＣＣＤ／ＣＭＯＳまたは他の固体撮像装置が使用されてもよく、その中でタイミングおよび制御の回路は光電素子配列と同じ平面構造上に配置されても、またはそれとは分離されかつ遠方に配置されてもよい。
【０１８４】
その上、ここに開示された撮像装置は米国特許Ｎｏ．５，４７１，５１５に特定して開示されたような撮像センサーに限定されず、本発明の撮像装置を作る他の処理回路と関連して使用されるように構成できる撮像センサーを包含する、ということが明白に理解されるであろう。
【０１８５】
タイミングおよび制御の回路９２は、光電素子配列に記憶された画像情報または画像信号の解放を制御するために使用される。Ｆｏｓｓｕｍ等の撮像センサーにおいて、光電素子は複数の行と列に配置される。
【０１８６】
各光電素子からの画像情報は最初に行毎の仕方で統合され、次いで行からの統合情報を含む一つ以上の列からダウンロードされる。
【０１８７】
図４ａに示されるように、行（ｒｏｗ）から統合された情報の制御は、ラッチ９４、カウンター９６およびデコーダ９８によって達成される。ラッチ、カウンターおよびデコーダの動作は他の撮像装置に備えられる類似の制御回路の動作と同様である。
【０１８８】
すなわち、ラッチは光電素子配列中の各個々にアドレスされた光電素子からの電子の流れを制御する手段である。
【０１８９】
ラッチ９４が動作可能にされると、それは電子のデコーダ９８へ移送を可能にするであろう。カウンター９６は、タイミングおよび制御の回路９２からのクロック入力に基づいて個別情報量を計数するようにプログラムされる。
【０１９０】
カウンター９６がその設定点に到達するかまたは超過した時、画像情報はラッチ９４を通過することができ、統合情報を直列フォーマットに配置するデコーダ９８へ送られる。
【０１９１】
デコーダ９８が一旦情報を復号しそれを直列フォーマットに配置すると、次いで行駆動器１００が各行からの直列情報を明らかにし、各行に一個または複数の列によるダウンロードがされうるようにする。要するに、ラッチ９４は最初に、各光電素子１９２に記憶された情報にアクセス可能にするであろう。
【０１９２】
カウンター９６は、次いで希望する時間シーケンスに基づいて情報流の量を制御する。一旦カウンターがその設定点に到達すると、次にデコーダ９８は情報をとるよう知らされ、そしてそれを直列フォーマットに配置する。
【０１９３】
全プロセスは、プログラムされた時間シーケンスに基づいて繰り返される。行駆動器１００が各行（ｒｏｗ）を明らかにした時、その行駆動器１００は希望するビデオレートで各行を読み出す。
【０１９４】
一個または複数の列（ｃｏｌｕｍｎｓ）から解放された情報もまた、一連のラッチ１０２、カウンター１０４およびデコーダ１０６によって制御される。行（ｒｏｗ）からの情報のように、列情報もまた直列フォーマットに配置され、それは次いでビデオ処理ボード５０へ送られてもよい。
【０１９５】
この列情報の直列フォーマットは、導体４８によって伝送されたプレビデオ信号である。列信号コンディショナー１０８は、列直列情報を望ましい電圧レベルの形式で処理しやすいフォーマットに並べる。
【０１９６】
換言すれば、列信号コンディショナー１０８はダウンロードされた列から希望する電圧を受け取るのみである。
【０１９７】
タイミングおよび制御の回路９２へのクロック入力は、単に水晶結晶タイマーでよい。このクロック入力は、色々なカウンターによる使用のために多くの他の周波数に分割される。タイミングおよび制御の回路９２への実行入力は、単にオン／オフ制御でよい。
【０１９８】
デフォルト入力が、プレビデオ信号を３０ヘルツ以外の周波数で動作できるビデオプロセッサーボードへ入力することができる。データ入力は、ズームのような機能を制御する。
【０１９９】
少なくともランダムな仕方でアクセスできるところの、ＣＭＯＳ型アクティブ・ピクセル・アレイ（活性光電素子配列）については、ズームのような特徴は外科医にとって関心のある所望範囲（エリア）を位置決めするところの光電素子（ピクセル）のみをアドレスすることにより容易に操作できる。
【０２００】
活性光電素子配列と関連して使用できるタイミングおよび制御の回路の更なる議論が、米国特許Ｎｏ．５，４７１，５１５に開示され、また論文、表題“Ａｃｔｉｖｅ  Ｐｉｘｅｌ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｗｉｔｈ  Ｒｅａｄｏｕｔ  Ｃｉｒｃｕｉｔｓ”、ＮＡＳＡ  Ｔｅｃｈ  Ｂｒｉｅｆｓ、１９９６年１０月号の３８および３９頁に記述されている。この特別の論文もまた、参考文献として組込まれている。
【０２０１】
撮像センサー４０が一旦プレビデオ信号を作ると、それは次の処理を受けるためにビデオ処理ボード５０へ送られる。図４ｂに示されるようにボード５０において、プレビデオ信号は一連のフィルターを通過させられる。一つの一般的なフィルター配列は、二つの低域濾過フィルター１１４および１１６並びに帯域通過フィルター１１２を含んでもよい。
【０２０２】
その帯域通過フィルター１１２は、信号の低周波成分のみを通過させる。一旦これらの低周波成分が通過すると、それらは次いで検出器１２０およびホワイトバランス回路１２４へ送られ、ホワイトバランス回路は赤色および青色間を識別する。
【０２０３】
ホワイトバランス回路は、撮像装置をその正常値である白色に設定することに役立つ。低域濾過フィルター１１４を通過する信号部分は次いでこの部分の大きさ、すなわち振幅を扱いやすいレベルに低減するゲイン制御器１１８を通して進む。
【０２０４】
ゲイン制御器１１８からの出力は、次いでホワイトバランス回路１２４へ帰還（フィードバック）させられる。フィルター１１６を通して進む信号の部分は、プロセッサー１２２を通して出される。
【０２０５】
プロセッサー１２２において輝度つまり非彩度（ノンクロマ）を持つ信号部分は、分離されＹ彩度ミキサー（Ｙクロマミキサー）１３２へ送られる。信号の如何なる彩度部分（クロマポーション）も、プロセッサー１２２中に保持される。
【０２０６】
ホワイトバランス回路１２４の出力について言えば、その信号のこの彩度部分は遅延線１２６に送られ、ここで信号はスイッチ１２８により更に低減される。
【０２０７】
スイッチ１２８の出力は平衡変調器１３０を通してＹ彩度ミキサー１３２へ送られ、ここでその信号の、処理された彩度部分は処理された非彩度部分（ノンクロマポーション）と混合される。
【０２０８】
最後にＹ彩度ミキサー１３２からの出力は、この技術の分野で一般に“複合”（コンポジット）エンコーダとして知られるＮＴＳＣ／ＰＡＬエンコーダ１３４へ送られる。
【０２０９】
その複合周波数は、テレビジョンによって受け入れることができるポストビデオ信号を作り出すため、エンコーダ１３４においてのＹ彩度ミキサー（Ｙクロマミキサー）１３２を離れる信号に加えうる。
【０２１０】
図４に戻ると、それ（図４）は更に撮像センサー４０から作り出されたプレビデオ信号をデジタル的に強化するか、あるいは更に調節するために使用できる追加ボード６０を図示している。例えば、デジタル的強化（高めること）（エンハンスメント）はビデオスクリーン上で見られるイメージのエッジを輝かせる（ブライトンする）つまり明化しうる。
【０２１１】
更に、背景イメージを取り除いて前景イメージのみを残し、またはその逆ができる。撮像センサー４０とボード６０間の接続は単に導体４８でよく、これはまたプレビデオ信号をボード５０へ転送（トランスファ）できる。
【０２１２】
プレビデオ信号が一旦追加ボード６０上でデジタル的に強化されると、それは次に別の導体５１によりビデオプロセッサーボード５０へ送られる。
【０２１３】
プレビデオ信号は、アナログ信号である。デジタル的に強化されたプレビデオ信号はデジタル信号でよく、またはそれはボード５０へ送られる前に変換しアナログ領域へ戻されてもよい。
【０２１４】
デジタル的強化に加えて、追加ボード６０は更にポストビデオ信号をＮＴＳＣ／ＰＡＬ以外の他の希望するフォーマットで見ることができるよう、ポストビデオ信号を更に調整できる他の回路を含んでもよい。
【０２１５】
図４に示されるように、中間導体５９はＹ彩度ミキサー１３２からの信号出力を追加ボード６０へ伝送して戻すことができ、そこで信号は更に特定のフォーマットで見られるように符号化（エンコード）される。
【０２１６】
使用できる一つの普通なエンコーダは、ＲＧＢエンコーダ１５４を含む。ＲＧＢエンコーダは外科医が一つ以上の色を含むそれらのイメージのみを見ることを選択的に選ぶことができるように、信号を三つの別々の色（赤、緑、青）に分離する。
【０２１７】
特に染料が組織を着色するために使用される組織分析において、ＲＧＢエンコーダは外科医が目標組織を識別するのに役立ち得る。
【０２１８】
図４に図示される次のエンコーダは、ＳＶＨＳエンコーダ１５６（スーパービデオホームシステム）である。このエンコーダは、ビデオ装置に入る前の信号の輝度部分と信号の彩度部分とを分割（スプリット）つまり分離（セパレイト）する。
【０２１９】
或る観察者達は、ビデオ装置上で観察される、より明快なビデオイメージを順に結果するような分離により、クリアーな信号がビデオ装置に入力されるものと信じている。
【０２２０】
図４に図示された最後のエンコーダはＶＧＡエンコーダ１５８であり、これは、多くのコンピュータモニタにとって一般的な（普通な）標準ＶＧＡモニタ上で、信号を観察できるようにする。
【０２２１】
撮像センサー４０の配列とフォッサム（Ｆｏｓｓｕｍ）他の特許の図３に見られる出力との間の一つの差は、二つのアナログ出力［すなわちＶＳ出力（信号）およびＶＲ（リセット）出力］を提供する代わりにリセット機能がタイミングおよび制御の回路９２で生ずることである。従ってプレビデオ信号は、一つの導体４８を必要とするだけである。
【０２２２】
図５ａ−５ｅは、テレビジョンのようなビデオ装置によって直接受け入れることができるポストビデオ信号を作り出すためにビデオ処理ボード５０に使用することができる回路の一つの例を、より詳細に図示する。
【０２２３】
図５ａ−５ｅに開示された回路は、小型４分の１インチパナソニック（Ｐａｎａｓｏｎｉｃ）（登録商標）カメラ、モデルＫＳ−１６２に見出される回路に非常に類似している。
【０２２４】
当該技術に習熟した人々は、図５ａ−５ｅに見られる要素の特定な配列は、希望するビデオ装置でプレビデオ信号を取り出しおよびそれを受信するように調節するために組込むことができるビデオ処理回路のタイプの単なる実例であることが分かるであろう。
【０２２５】
図５ａに示されるように、５ボルトパワーが接地ならびに導体４４と４６によってボード５０に与えられる。導体４８によって伝送されるプレビデオ信号はバッファー１３７で緩衝され、次いで増幅グループ１３８へ転送される。
【０２２６】
増幅グループ１３８は信号を使用可能はレベルに増幅し、かつ残りの回路についてのインピーダンス整合を達成する。
【０２２７】
次に主要な要素は、図５ｂに示される自動利得制御１４０である。自動利得制御１４０は増幅グループ１３８からの信号を受け入れ可能レベルへ自動的に制御し、また下記のように他の特性を信号に加える。より具体的に言えば自動利得制御１４０は、１２チャンネルデジタル・アナログ変換器１４１の入力に基づいて信号を調整する。
【０２２８】
変換器１４１は、ＥＥＰＲＯＭ（電気的消去可能書き込み可能ＲＯＭ）１４３から記憶された情報を取り出しする。ＥＥＰＲＯＭ１４３は、使用者情報、例えば色、色調、バランス等の設定を記憶できる不揮発性メモリ素子である。
【０２２９】
こうして自動利得制御１４０は、使用者の入力に基づいてテクスチュア（肌理）または視覚的特性を変更する。自動利得制御１４０を離れる信号は、アナログ−デジタル変換器１４２によって変換されるまでアナログ信号である。
【０２３０】
図５ｃのデジタル信号プロセッサー１４４は、更に変換された信号をシリヤルタイプ（直列型）のデジタル信号に処理する。マイクロプロセッサー１４６の一つの機能は、デジタル信号プロセッサー１４４が変換器１４２から出るデジタル信号をソートする仕方を制御することである。
【０２３１】
マイクロプロセッサー１４６はまた、それが何時作動されるか、それが何時データを受けるか、何時データを放出するか、およびデータが放出されるべき割合（レート）の各事項についてアナログ−デジタル変換器１４２を制御する。
【０２３２】
マイクロプロセッサー１４６はまた、ホワイトバランスのような撮像装置の他の機能を制御してもよい。マイクロプロセッサー１４６はＥＥＰＲＯＭ１４３に記憶された情報を選択的に受信し、更に回路内部の他の要素を制御するために色々な命令を実行できる。
【０２３３】
信号がデジタル信号プロセッサー１４４によって処理された後、信号は図５ｄに図示されるデジタルエンコーダ１４８に送られる。
【０２３４】
デジタルエンコーダ１４８のより重要な機能の幾つかは、信号がテレビジョンモニタのようなビデオ装置による受信のための条件に置かれ得るように、同期、変調彩度、ブランキング、水平駆動、および他の必要な構成要素を備えるデジタル信号を符号化することである。
【０２３５】
図５ｄにまた図示されるように、信号が一度デジタルエンコーダ１４８を通過すると、信号はデジタル−アナログ変換器１５０を通してアナログ信号に再変換される。
【０２３６】
この再変換されたアナログ信号は次いでバッファ１５１で緩衝され次いで、それが希望するビデオ装置によって容易に受け入れられるように信号を増幅する図５ｅの増幅器グループ１５２へ送られる。特に図５ｅに示されるように一つのＳＶＨＳ出口が１６０に設けられ、それぞれ二つの複合またはＮＴＳＣ出口が１６２および１６４に設けられる。
【０２３７】
上記から、全体イメージ装置は内視鏡の遠方先端内部に組込んでよく、または、撮像装置の幾つかの要素を内視鏡近傍の小さな遠方箱内に配置して持ってもよいことが明白である。
【０２３８】
使用される撮像センサーのタイプによって、撮像装置の画像輪郭領域は、非常に小さい直径の管を持つ内視鏡中に配置されるように十分小さく作られてもよい。
【０２３９】
更に撮像装置は、内視鏡のサイズを増加することなく追加の撮像能力を備えるために現存する内視鏡のチャンネル中に配置されてもよい。
【０２４０】
撮像装置は、電源コードの形式での標準電源入力接続によって電源供給されてもよく、または小さなリチウム電池が使用されてもよい。
【０２４１】
図６−１６は、本発明の撮像装置を組込むことができる色々な医療器具を図示する。下記の医療器具と組合せるため、本撮像装置はそれを握るための如何なるタイプのハンドルその他の手段を備えることも要せずに、管状構造内部に簡単に組込むことができる。
【０２４２】
従って、撮像装置は図１ａおよび１ｂに関して上に説明したように管状部分１４内部に収納でき、管状構造の近接端は、撮像装置をビデオディスプレイ装置に直接接続できるようにさせるための、または制御箱３０に接続させるための標準コネクタを含むことができる。
【０２４３】
図６に示されるように、管状部分１４は、ジャクソン（Ｊａｃｋｓｏｎ）把持鉗子２３０のような所望の外科器具内部に組込まれるように希望する如何なる長さにもできる。図６に示されるように、管状部分１４の近接端は、図７に示されるラップトップコンピュータ２２９のようなビデオ装置上のビデオポートへの直接接続用に適応できる。
【０２４４】
あるいは別法として、管状部分１４の近接端は、もし撮像装置の回路が制御箱３０を望むよう構成されるならば、制御箱３０に接続できる。
【０２４５】
図１ａに示される内視鏡内部に使用されるケーブル３２について同じように、外部管ブランチ１８はまた、ビデオディスプレイ装置にまたは制御箱３０の何れかに直接伝送される画像信号の完全性を確保するために絶縁及び遮蔽を含んでもよい。
【０２４６】
管状部分１４の近接端におけるブランチ１８の一つは、撮像装置を光源２２８と繋ぐ光ガイド固定具／コネクタ２５を含む。
【０２４７】
図７に示されるように、中間ケーブル／導体５９はラップトップコンピュータ２２９とビデオ出力コネクタ５８とを相互に接続し、またケーブル／導体６１はパワーコネクタ５６と電源（図示せず）とを相互に接続する。
【０２４８】
管状部分１４の長さに関しては、本質的に制限はない。管状部分１４の一つのセクションを無菌にし、かつ外科手術場所の減菌領域の外に伸長できるだけの十分な長さを持たせ、次いで適当なビデオ制御または光源に繋げてもよい。
【０２４９】
管状部分１４は、ステンレス鋼、アルミニウムまたは例えばインディアナ州ポリゴン・カンパニー・オブ・ウォーカートン（Ｐｏｌｙｇｏｎ  Ｃｏｍｐａｎｙ  ｏｆ  Ｗａｌｋｅｒｔｏｎ，Ｉｎｄｉａｎａ）によって作られた半剛体プラスチック配管などのようなより剛性の高い材料から作ることができる。ポリゴン（多角形）配管は、複合プラスチック製の材料であり、多くの金属材料と同じぐらい構造的に強い。
【０２５０】
しかしながら好ましくは、管状部分１４は薄壁で可撓性のあるプラスチックから作られてもよい。このような可撓性材料を使用することにより撮像装置は、外科器具の多くの異なるタイプで使用するについて可撓性と操縦性の両方を得る。
【０２５１】
管状部分１４に可撓性と操縦性を与える好ましい材料は、種々の式のテフロン（登録商標）、ポリエチレンおよびポリプロピレンの色々な形式を含む。
【０２５２】
更にもし管状部分１４が可撓性のあるものにされるならば、それは身体内の所望の外科手術場所への径路で遭遇するであろう急な曲がりや捻れに対応することができる。
【０２５３】
無菌管状部分１４を減菌領域から遠方に伸長することを確実にするために、所望の長さに伸長する無菌管状部分１４を設けることに加えて、無菌でありかつ管状部分１４の近接端近くで露出されながらも依然として減菌領域に存在し得るどんな配線またはケーブルをもカバーする薄壁ドレープ（図示せず）でも使用できるであろう。
【０２５４】
図示されていないが、減菌されていない構成要素を減菌領域から隔離するドレープを使用することは、当該技術に習熟した人々にはよく理解できるであろう。
【０２５５】
マイクロ内視鏡の第一適用例が、図６および７に図示されている。図示されるようにマイクロ内視鏡は、改良されたジャクソン把持鉗子２３０と共に使用できる。
【０２５６】
図６に図示された特定の把持鉗子２３０は、そこを通って一対の細長い把持尖叉２３４を受容できる器具チャンネル２３２をもつことにより特徴付けられる。把持尖叉２３４は、一個の把持尖叉ロッド２３５を形成して近接端で終わる。
【０２５７】
把持尖叉２３４は、第一部材２４０と第二部材２４２の鋏作用によって器具チャンネル２３２内部で内側へまたは外側へ滑動させることができる。第一および第二部材２４０および２４２は、軸着（ピボット）点２４４で軸着されている。
【０２５８】
第二部材２４２の遠隔端は、ピン２５０でその一端に取り付けられたプッシュリンク２４６を含む。プッシュリンク２４６の他端は、ピン２５２によりブラケット２４８に接続されている。
【０２５９】
部材２４２および２４０のリング２５６および２５８は外科医の手指により一緒に押圧されるので、第一部材２４０は、把持尖叉２３４の通常は離されているか開いている遠隔端がそれらの近接移動によって器具チャンネル２３２中に一緒に押圧されたりまたは引き出されたりするように、把持尖叉２３４を後方または近接方向に移動させるであろう。
【０２６０】
把持尖叉２３４を器具チャンネル２３２から突出させることが望ましい時は、リング２５６および２５８は再度分離される。鉗子は、把持尖叉２３４の開閉動作により異物を把持することができる。
【０２６１】
第一部材２４０が把持尖叉ロッド２３５に沿って希望する位置に置くことができるように、締め付けノブ２５４を設けることは便利である。第一部材２４０を把持尖叉ロッド２３５に沿って特別に置くと、把持尖叉２３４を器具チャンネル２３２の遠隔端を超えて所望の長さ突出させることができる。
【０２６２】
把持鉗子２３０は、管状部分１４を受け入れる内視鏡管２３６を含むように変更される。管２３６はチャンネル２３２に沿って溶接または接着されるか、またはよく知られた他の手段で取り付けられてもよい。
【０２６３】
内視鏡管２３６がその遠隔端１６が内視鏡管２３６の遠隔端を超えて突出する範囲を制御するために、締め付けノブまたは調節部材２３８を含むことができるは便利である。
【０２６４】
マイクロ内視鏡を鉗子の傍に直接配置することにより、異物を把持するように把持尖叉を操作しながらマイクロ内視鏡で把持尖叉を観察することができる。
【０２６５】
マイクロ内視鏡を前方または遠方に配置することは、またそのマイクロ内視鏡で患者内への挿入の径路の観察を可能にする。
【０２６６】
図７に示されるように、ジャクソン把持鉗子は、ビデオ制御装置２２９のスクリーンで観察できる異物Ｏを取り除くため患者Ｐの中に挿入される。
【０２６７】
図７で行われている手術では、たとえば硬貨のような異物はジャクソン把持鉗子２３０によって患者Ｐの肺または気管から取り除くことができる。
【０２６８】
過去において、フルサイズのジャクソン把持鉗子のような器具は内視鏡と同時に導入できなかった、というのは、患者の気道または喉はそのような（フルサイズの）鉗子と内視鏡の両方を同時に挿入することに適応できなかったからである。
【０２６９】
従って、以前この処理は、ジャクソン把持鉗子を患者の体内の経路に挿入し、検査対象の手術部位に達する前に患者身体中の径路中におよびそれを通して導入される時外科医がジャクソン把持鉗子を視覚化することなしに、行われなければならなかった。
【０２７０】
管状部分１４の小さいサイズであるため内視鏡管２３６を追加することにより、ジャクソン把持鉗子は完全な撮像能力を持つことができるようになる。
【０２７１】
図７に描かれた手術において、ジャクソン把持装置は好ましい手術器具である、というのは、硬貨のような大きい対象物はこのような鉗子によってのみ見出される実質的な大きさと強度の把持尖叉によって取り除きを要求するからである。
【０２７２】
換言すれば、標準的な内視鏡のチャンネルを通して挿入できる、より小さな鉗子は硬貨のような比較的大きい異物を保持するための把持強さまたは大きさを持たない。
【０２７３】
図８および９はステント配置カテーテル２９０と共に使用されるマイクロ内視鏡を図示する。閉塞した動脈Ａを広げるまたは拡張するために使用される一般的な処置の一つは、閉塞Ｂを開放させるために使用されるステントの挿入である。
【０２７４】
図８に示されるように、ステント配置カテーテル組立体２９０は、閉塞Ｂにステントコイル２９４を移送するために使用されるカテーテル管２９２を含んでもよい。ステントコイル２９４は、カテーテル管２９２の外壁の周囲に巻き付けられる。
【０２７５】
一対の制御線２９６と２９８を、それぞれ接合点３００および３０２においてステントコイル２９４の相対する端部に接続してもよい。
【０２７６】
保持器２９９が、制御線２９６及び２９８をカテーテル管２９２に固定するために使用できる。あるいはカテーテル管２９２の壁の内部に形成されたチャンネル（図示せず）を、制御線を固定するために使用できる。
【０２７７】
従来の処理では、多くの動脈Ａのサイズの小ささが、動脈それ自身の内部に内視鏡を導入することを妨げた。
【０２７８】
従って、動脈内部に見られるようなステント２９４の正確な配置は、不可能であった。小さなサイズの故にマイクロ内視鏡はカテーテル管２９２の内側に配置でき、それにより外科医に動脈の内壁の光景を与える。
【０２７９】
操作に当たって、管状部分１４の遠隔端１６は、ステント配置カテーテルが動脈を通してまたは動脈への他の身体的通路を通して移動されながら、外科医にイメージ（画像）を与えるために、カテーテル管２９２の遠隔端を超えて突出してもよい。
【０２８０】
図９に見られるように、ステント配置カテーテルが一旦閉塞Ｂ中に導入されると、マイクロ内視鏡はステント配置カテーテル内部から取り除くことができ、且つステントコイルを閉塞Ｂを拡大するために動作させてもよい。
【０２８１】
ステントコイル２９４を作動させる一般的な処理の一つは、ステントを身体内部で動作させた時拡張されたまま残るであろうニトロノールのような材料から作ることである。
【０２８２】
ニトロノールは、温度変化に非常に敏感な材料である。ステントコイルが閉塞Ｂ内部でほどけるよう、ステントコイル２９４を加熱し従って活性化するために、小電流が第一および第二制御線２９６および２９８を通して導入されてもよい。
【０２８３】
更に制御線２９６および２９８を通して導入された電流は、接合点３００および３０２の分岐した先端（フォーク端）を開き、こうして制御線をステントコイル２９４の相対する端部から分離させる。
【０２８４】
図９は、適当な電流がステントコイル２９４を拡張しかつステントコイル２９４の相対する端部から接合点３００および３０２の解放を生じさせた後、制御線２９６および２９８が取り除かれたところを図示する。
【０２８５】
ステントコイル２９４が作動された後、カテーテルはコイル近傍に配置することができ、かつマイクロ内視鏡は再度カテーテルの遠隔端から突出でき、そして適切な配置を確実にするためマイクロ内視鏡にステントを再び観察させる。
【０２８６】
図１０および１１は、手術器具を備えるマイクロ内視鏡の別の適用例を図示する。図１０に示されるように、非常に小さな直径の管上組織分離装置(オーバー  チューブ  ティッシュー  セパレイティング  デバイス)３０４が外側管１８上に設けられ、それはマイクロ内視鏡を受けるガイド管３０６によって特徴付けられる。
【０２８７】
マイクロ内視鏡と組織接触（コンタクティング）部材との間の望ましい分離を与えるために、延長部３０７がガイド管３０６の遠隔端に形成される
【０２８８】
図１０において、組織接触（コンタクティング）部材は分離ビーズ３０８の形状である。使用に当たって、マイクロ内視鏡は管上組織分離器３０４と同時に身体通路中に挿入でき、そこでは分離ビーズ３０８は、組織タイプの間で、引き続く手術処理が分離された組織の位置でできるよう、組織のライニングを、または組織タイプ間の不連続な輪郭を分離できる。マイクロ内視鏡が極めて小さなサイズであるから、分離ビーズ３０８は殆どの微妙な分離処理において使用できる。
【０２８９】
ガイド管３０６は剛体であることが好ましく、その中に分離器３０４が挿入される特定の身体通路に応じて如何なる希望の長さに伸長してもよい。
【０２９０】
図１１は、管上組織分離器３０４の一つの変更例を図示する。図１１に示されるように、管上装置(オーバーチューブ  デバイス)は管上解剖器具３１０の形を取ることができ、その管上解剖器具はまた外側管１８の上のガイド管３１２および延長部３１３を含む。
【０２９１】
分離ビーズ３０８に代わって、延長部３１３は、分離、切開、あるいは希望する位置における組織を扱うために使用できる解剖フック３１６をそれに取りつけることができる。更に図１１に示されるように、遠隔端１６はガイド管３１２の遠隔端を超えて突出してもよい。
【０２９２】
あるいは図１０に示されるように、検査中の領域の十分な視覚イメージは、遠隔端１６をガイド管３０６の遠隔端と同一平面に位置させることにより達成できる。
【０２９３】
図示されていないが、管上解剖器具はまた分離ビーズ３０８またはフック３１６に近接して、またそれらの代りに位置された電極を含むことができるであろう。このような電極は希望する領域で組織を電気治療する(fulgurate)ための電流で荷電できるであろう。
【０２９４】
更に別の適用において、マイクロ内視鏡は、バルーンカテーテル３２０と共に使用できる。図１２に示されたバルーンカテーテル３２０は、尿道等のような非常に小さい身体通路内部に使用されるタイプである。
【０２９５】
バルーンカテーテル３２０は、操縦不可型の、またはガイドワイヤ（図示せず）と当該技術に習熟した人々により理解されるようなガイドワイヤで制御する操縦ユニット（図示せず）で操縦可能な、遠隔端３２３を持つ細長いガイド管３２２を含んでよい。
【０２９６】
空気膨張ポート３２４の自由または近接端は閉止コック３２８に接続し、閉止コック３２８は次に注射器３３０に接続している。
【０２９７】
非常に小さな直径の空気膨張ライン（図示せず）をガイド管３２２の内部に形成することができ、それは図１３に示されるポート３２４と開口部３３４との間を接続する。
【０２９８】
注射器のプランジャ３３２が押し下げられると、空気は空気膨張ポート３２４を通され、小さな膨張ライン（図示せず）を通され、および開口部３３４を通されてバルーン３３６を膨張させる。
【０２９９】
閉止コック３２８は注射器３３０への空気の逆流を防止するために位置されることができ、こうしてバルーンを膨張状態に保つ。図１２にも示されるように、ガイド管３２２が液体またはガスを内視鏡と同時に導入できるために、ガイド管３２２は更にその近接端に位置されたそれ自身の閉止コック３２６を含んでもよい。
【０３００】
供給管（図示せず）は、閉止コック３２６を通して適当な液体またはガスを供給をできる。
【０３０１】
バルーンカテーテルの逐次操作を、図１３−１５を参照して説明する。第一に、マイクロ内視鏡が、ガイド管３２２を通して挿入される。
【０３０２】
遠隔端１６は図１３に示されるように、ガイド管３２２の遠隔端３２３を超えて突出できる。カテーテルは次いで患者の身体内に挿入される。
【０３０３】
バルーンカテーテルが希望する身体通路を通して移動されながら、マイクロ内視鏡は移動経路の連続するイメージを提供する。
【０３０４】
バルーンカテーテルの遠隔端がその希望する目的点に到達した時、バルーン３３６は図１４に図示されるように膨張できる。図１５に示されるようにマイクロ内視鏡は、次いでガイド管３２２を通して引き戻されてもよい。
【０３０５】
次いで望ましい手術処置が、ガイド管３２２を通した望ましい器具の導入により行われる。
【０３０６】
更に別の適用例において、マイクロ内視鏡は気管内挿管装置３４０と共に使用できる。図１６に示される挿管装置３４０は、外傷処置を含む医療処置の総ての異なるタイプでの挿管について使用される標準タイプである。
【０３０７】
図１６に図示される気管内挿管装置３４０は、たとえばマリンクロット（Mallinckrodt)社によって製造される気管内挿管装置の一例である。
【０３０８】
その挿管装置３４０は、半剛性気管内管３４２、開放遠隔端３４４、近接側開口部３４６および膨張管３５０と繋がるバルーン３４８によって特徴付けられる。
【０３０９】
膨張管３５０の遠隔端は管３４２の側壁内に密閉され、膨張管３５０の近接端は管３４２の近接端から分れている。
【０３１０】
膨張装置（インフレイションフィッティング）３５２は、バルーン３４８を望ましい量に膨張させるための空気源（図示せず）と繋がっている。支持フランジ３５４は、管３４２の近接端に設けられている。
【０３１１】
本発明によれば、センタリング管３５６およびハンドル３６０が設けられる。センタリング管３５６の目的は、図１６ａに示されるように流体またはガスをセンタリング管３５６内部に形成された周辺チャンネル３５７を通過させ、必要に応じて患者へ配達（デリヴァード）することである。
【０３１２】
センタリング管３５６は、挿管チューブ３４２内部に丁度適合するように大きさを決められた遠隔先端３５８を持つ。ルーアーロック／固定具３６２は、ハンドル３６０の近接端に繋がっている。
【０３１３】
管連結部３６４（チューブコンビネーション）は、ルーアーロック３６２を通してセンタリング管３５６と繋がる。管連結部３６４は、センタリング管３５６内に形成された周辺チャンネルとの連通専用の一つの管を持つことができ、一方管連結部３６４内部の他の管はセンタリング管３５６内部の中央開口部すなわち内腔と繋がることができる。
【０３１４】
管連結部３６４内の一つの専用管は、希望する流体またはガスを周辺チャンネル３５７へ配達する。管状部分１４の遠隔端１６は管連結部３６４の別の管を通して挿入され、そして遠隔端１６は遠隔先端３５８の近傍で、それを丁度超えたところに在るようセンタリング管３５６内部の中央開口部を通して滑動挿入される。
【０３１５】
次いでセンタリング管３５６は気管内管３４２を通して挿入され、そしてそのことにより使用者は挿管処置の間、気管内挿管装置の挿入を観察でき、かつ挿管の間必要な流体およびガスを配達することができる。
【０３１６】
管状部分１４が極めて小さなサイズであり且つセンタリング管３５６が小さなサイズであるために、挿管が行われながら、必要な流体／ガスの提供と共に気管内挿管装置の挿入を視覚化する手段が設けられる。
【０３１７】
これらの利点は、総て挿管チューブ３４２の可撓性を不必要に制限することなしに達成される。挿管チューブ３４２を通して標準的な内視鏡を使用すると、内視鏡の大きさが挿管チューブ３４２を不必要に堅くし、そのことは挿管処置が行われるとき患者に余分の外傷を与える結果になる。
【０３１８】
更に別の適用例では挿入トロカール(entry trochar)４００に、手持ち式器具を備えた本発明の撮像装置の更に別の組合わせを形成するため本発明の撮像装置を組込むことができる。
【０３１９】
図１７および１８に示されるように、内視鏡処置または他のタイプの侵襲性手術処置のための挿入個所を作るため使用できる挿入トロカール４００が設けられる。
【０３２０】
当該技術に習熟した人々によって理解されるように、トロカール４００は患者の組織に開口部を形成し、かつ希望する処置を実施するためにトロカールを通して他の器具を挿入させる装置である。
【０３２１】
挿入トロカール４００は、その近接端に取り付けられた主トロカールポート４０４を持つ円筒管４０２を含む。
【０３２２】
主ポート４０４は、流体またはガスを円筒管４０２に沿って手術個所に配達するために使用できるたとえばサイドポート４０６のような一つ以上のサイドポートを含んでもよい。
【０３２３】
本発明の目的のために、撮像装置を外部電源やビデオ器具等に接続する手段として役立つサイドポート４０８もまた含まれる。図示されるように、サイドポート４０８は４ピンコネクタの形式である。
【０３２４】
管４０２は、円筒内面４１０によって規定される中空コアを持つ。図１８に示されるように円筒管４０２は、その中に形成されたワイヤ束４１２を容れる細長いチャンネル４１１を持つことができる。
【０３２５】
ワイヤ束４１２は、以下に更に説明するようにトロカール４００の遠隔端で撮像装置と繋がる。
【０３２６】
トロカール４００の遠隔端すなわち先端は、円筒管４０２と同じ構造の管状部材４２０を有する管状撮像セクション（部）４１８の形式である。従って、セクション４１８もまた、円筒内面４１９およびチャンネル４１１と並んだ細長いチャンネル４２１を持つ。
【０３２７】
管状部材４２０の遠方端は、希望する手術個所への入り口用に患者の組織を貫通するために使用されるトロカール切開先端４２２を含む。
【０３２８】
撮像装置の撮像要素および撮像装置に光を与える構成要素が管状部材４２０の内部に搭載される。特に光源４２４は、管状部材４２０の内部に搭載される。
【０３２９】
光源４２４は、白色光レーザーダイオードまたは十分に小さなサイズで管状部材４２０内部に搭載できる他のよく知られた光源でよい。
【０３３０】
光源４２４は、口金４２８または他のよく知られたコンポーネント（部品）によって一緒に保持されうる光ファイバ４３０の密にグループ化された（集められた）束上に衝突する光ビーム４２６を作り出す。
【０３３１】
図１８は、マイクロヒンジ（超小型蝶番）４１６によって円筒管４０２上で反転された管状部材４２を図示する。
【０３３２】
制御線４１４はワイヤ束４１２の近傍のチャンネル（通路）４１１を通して伸長することができ、その遠方端４１５で管状部材４２０に固定されており、撮像セクション４１８が図１７に示されるように、円筒管４０２の長手方向に配列するところの閉鎖位置になったり、または撮像セクション４１８が図１８に示されるように後に回転させられる開放位置になったりするように回転させる。
【０３３３】
図１８に示されるように撮像セクション４１８が回転された時、撮像セクション４１８の観察端４３２は露出される。
【０３３４】
撮像センサー４３４および対物レンズ４３６もまた、観察端４３２近傍の撮像セクション４１８内部に搭載される。撮像センサー４３４は、図１および２に関して示されおよび記述されたような撮像装置に関して上記したものと同じである。
【０３３５】
図１８および１９に示されるように、光ファイバ４３０は観察端４３２に向かって伸長し、最良の分散光を与えるために観察端４３２の周囲に配置されてもよい。
【０３３６】
ワッシャー形状部材４３３が観察端４３２に搭載され、ファイバ４３０を円周の仕方で離隔配置しおよび対物レンズ４３６を中心に配置する手段を提供する。
【０３３７】
上記の撮像装置によれば、撮像センサー４３４はパワー導体４３８、接地導体４４０およびピンコネクタ４０８を経由して遠方制御箱３０と繋がるイメージ信号導体４４２を含む。
【０３３８】
複数の導体４３８、４４０および４４２はワイヤ束４１２内部に収納され、管状部材４２０の内部で必要に応じて分離される。
【０３３９】
あるいは制御箱３０の代わりに複数の回路ボード（図示せず）が、図２ｂに関して上記したと同じ仕方で撮像セクション４１８内部に搭載できるであろう。
【０３４０】
また示されるように、パワー導体４４４はパワーを光源４２４に与え、パワー導体４４４はまたワイヤ束４１２内部に収納される。
【０３４１】
ヒンジされた撮像セクションの代わりの入口トロカール４００の変更構成において、撮像センサーは単独で円筒管４０２の縦軸から離れて蝶番式に動く要素に成り得るであろう。
【０３４２】
それによって、撮像センサー４３４は保護カバー内部に封入でき、および単に円筒管４０２の外面にヒンジ付けされるであろう。
【０３４３】
トロカール４００が患者内部に挿入された時、撮像センサーは後方に曲げられ、円筒管４０２の外面に対して密着して配置され、更に撮像センサー４３４を受けるために小さなノッチまたは切り取り部分が円筒管４０２の外面に形成できるであろう。
【０３４４】
外科手術場所を観察することが必要な時、撮像センサーは撮像センサーを円筒管４０２から回転して離し、およびそれを外科手術場所に向けることにより発揮されるであろう。
【０３４５】
外科手術場所の立体視を得るために、一対の撮像センサーが離隔配置された関係で円筒管４０２に回転式にまたは蝶番式に搭載されうる。
【０３４６】
トロカール４００の遠方端すなわち先端は、そこに恒久的に取り付けられた切開チップ４２２を含むであろう。
【０３４７】
使用に当たって、外科医は切開チップ４２２を通して患者の身体に入り口を作るであろう。トロカール４００が患者内部の希望する位置に十分に挿入された後、制御線４１４は撮像セクション４１８をマイクロヒンジ４１６の周囲に回転するように作動されるであろう。
【０３４８】
次いで希望する外科手術処置がトロカール４００を通して適当な手術器具を挿入することにより行われ、一方手術処理は撮像装置によって観察される。
【０３４９】
手術処理の終期に入口トロカール４００を通して挿入された如何なる手術器具も取り除かれ、撮像セクション４１８はその閉鎖位置に回転して戻され、トロカール４００は患者の身体内部から取り除かれるであろう。
【０３５０】
本発明の入口トロカール４００は非常に小さい直径にできる、ということが理解されるべきである。ティピカルには撮像セクション４１８および円筒管４０２の直径は、２−１０ｍｍの範囲であるであろう。
【０３５１】
勿論トロカール４００の直径は、より大きい介入器具の使用を要求する手術処理に適応するために、もし必要ならばより大きいサイズにすることもできる。
【０３５２】
上記によって、多くの外科手術処置が外科医に完全な撮像能力を提供する非常に小さいマイクロ内視鏡の使用、または入口トロカール４００のような装置に直接組込まれた撮像装置の使用によって強化できることは明白である。
【０３５３】
Ｊａｃｋｓｏｎ把持鉗子のような比較的大きい手術器具は、マイクロ内視鏡の取り付けによりそれ自身の完全な撮像能力を備えることができる。
【０３５４】
動脈にステントを導入することは、カテーテルと同時に導入されるマイクロ内視鏡による障害の直接的観察が達成される。組織が分離されまたは解剖されなければならない処理において、非常に正確な組織操作が、マイクロ内視鏡上に直接配置される管上装置の使用によって生じることができる。
【０３５５】
更に別の適用において、バルーンカテーテルの使用は、再度カテーテルと同時挿入されるマイクロ内視鏡によって高める（エンハンスする）ことができる。
【０３５６】
本発明をその特定の実施例を参照して詳細に説明したが、他の種種の変更が本発明の精神と範囲内で成し遂げられることが理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【図１】
図１ａは内視鏡の分解断面図、ならびに制御ボックス、内視鏡及び制御ボックスで各々が小領域撮像装置の要素を組み込んだものである。
図１ｂは内視鏡器具の遠隔端の部分分解拡大部分斜視図で、特に内視鏡の管状部の他の要素に就いて撮像センサの構成を例示する。
【図２】
図２ａは内視鏡の内部で使用されるこの発明の撮像装置で内視鏡の遠隔端に全体的に組み込まれているものの他の形態のものの部分断面図である。
図２ｂは図２ａの内視鏡の遠隔端の一部分解部分拡大斜視図で、撮像装置を図示する。
【図３】
図３ａはロッドレンズ内視鏡と接続するために標準型のカメラハウジングと組み合わされた撮像センサの立面部分断面図である。
図３ｂは図３ａのカメラハウジングに組み合わされた撮像装置の部分断面図である。
図３ｃは電力の代替電源としての電池を示す図３ｂと同様な部分断面図である。
【図４】
図４は撮像装置を構成する機能電子部品の模式図である。
【図４ａ】
図４ａは光電素子アレイ及びタイミングと制御の回路を含む回路基板の拡大模式図である。
【図４ｂ】
図４ｂは、光電素子アレイにより発生したプリビデオ信号を処理し、且つ標準的なビデオ装置で受信可能なポストビデオ信号に変換する処理回路を搭載した、ビデオ処理基板の拡大模式図である。
【図５ａ】
図５ａは撮像装置を製作するために用いられる特定の回路の例を示す模式図である。
【図５ｂ】
図５ｂは撮像装置を製作するために用いられる特定の回路の例を示す模式図である。
【図５ｃ】
図５ｃは撮像装置を製作するために用いられる特定の回路の例を示す模式図である。
【図５ｄ】
図５ｄは撮像装置を製作するために用いられる特定の回路の例を示す模式図である。
【図５ｅ】
図５ｅは撮像装置を製作するために用いられる特定の回路の例を示す模式図である。
【図６】
図６はジャクソン把持鉗子と組み合わせて用いられるマイクロ内視鏡の斜視図である。
【図７】
図７は貨幣のような異物を肺から除去する外科処置を受けている患者の斜視図である。
【図８】
図８はステント配設カテーテルと組み合わせて使用されるマイクロ内視鏡の拡大部分斜視図である。
【図９】
図９はステント配設カテーテルと組み合わせて使用されるマイクロ内視鏡の他の部分斜視図で、ステント配設カテーテルは患者体内の所望の位置に設けられ、そのステントはカテーテルとマイクロ内視鏡を移動するよう動作している。
【図１０】
図１０はオーバーチューブ組織分離装置と組み合わせて使用するマイクロ内視鏡の大倍率拡大部分斜視図である。
【図１１】
図１１は組織または結紮を切開するために用いられるオーバーチューブ切開装置と組み合わせて使用するマイクロ内視鏡の部分斜視図である。
【図１２】
図１２はバルーンカテーテルとカテーテル挿入前のマイクロ内視鏡の分解斜視図である。
【図１３】
図１３はマイクロ内視鏡を挿入しバルーンを膨張させる前のバルーンカテーテルの部分斜視図である。
【図１４】
図１４はマイクロ内視鏡を挿入しバルーンを膨張さた後のマイクロ内視鏡の他の部分斜視図である。
【図１５】
図１５はバルーンカテーテル内部から取り出されているマイクロ内視鏡を例示する第１３図と第１４図のような他の部分斜視図である。
【図１６】
図１６は気管内挿入管装置と気管内挿入チューブに挿入する前のマイクロ内視鏡の分解斜視図である。
図１６ａは気管内挿管装置と共に用いられるセンタリングチューブの図１６での線分１６ー１６による断面を含む拡大部分斜視図である。
【図１７】
図１７はこの発明の小領域撮像装置を組み込んでいる注入トロカール装置の斜視図である。
【図１８】
図１８はこの態様の内部の詳細を示す第１７図における線分１８ー１８による拡大垂直断面図である。
【図１９】
図１９は図１８の線分１９ー１９による拡大垂直断面図である。