(57)【要約】  記録媒体の排出時と収容時の搬送部の記録媒体を挟み込む力の差を抑制でき、当該記録媒体を機器本体に確実に出し入れできる情報処理装置を提供する。  ＣＤチェンジャはＣＤを出し入れするディスク搬送部４を備えている。ディスク搬送部４は本体シャーシ２０と搬送ローラ２２と搬送ローラ２２を回転自在に支持しかつ本体シャーシ２０に回転自在に支持されたローラアーム２１と本体シャーシ２０に設けられた第１の歯車２４とローラアーム２２に設けられた第２の歯車２５とディスクガイド２３と回転支持部２６を備えている。回転支持部２６はモータ１３からの駆動力により搬送ローラ２２がディスクガイド２３から遠ざけられるＣＤ２を収容する際にローラアーム２１の回転中心を第１の歯車２４から第２の歯車２５が押圧される力のベクトルＴ１に近づく方向に移動可能とする。
2008126310.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源と、
前記駆動源の駆動力により、記録媒体を機器本体に出し入れする搬送部と、を備え、
前記搬送部が、搬送部本体と、前記駆動源の駆動力により回転駆動する搬送ローラと、前記搬送ローラを回転自在に支持するとともに前記搬送部本体に回転自在に支持されたローラアームと、前記搬送部本体に設けられかつ前記駆動源からの駆動力を前記搬送ローラに伝達するための第１の歯車と、前記ローラアームに設けられかつ前記第１の歯車と噛み合って前記駆動源からの駆動力を前記搬送ローラに伝達するための第２の歯車と、前記搬送部本体に固定されかつ前記搬送ローラとの間に前記記録媒体を挟みこむ挟持部材とを備えた情報処理装置において、
前記ローラアームの回転中心を移動自在とするとともに、前記記録媒体を前記機器本体内に収容する際と前記記録媒体を前記機器本体外に排出する際とのうちの前記駆動源からの駆動力により前記搬送ローラが前記挟持部材から遠ざけられる際に、前記ローラアームの回転中心を前記第１の歯車から前記第２の歯車が押圧される力のベクトルに近づく方向に移動可能とした回転支持部を備えたことを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
前記回転支持部は、前記ローラアームと前記搬送部本体とのうち一方に設けられた突出ピンと、他方に設けられかつ前記突出ピンを通す通し部とを備え、前記通し部が前記突出ピンよりも前記第１の歯車から前記第２の歯車が押圧される力のベクトルに接離する方向に延在していることを特徴とする請求項１記載の情報処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車などに搭載される情報処理装置に関し、更に詳しくは、記録媒体を機器本体内に出し入れ自在であり、この機器本体内に収容した記録媒体に記録された情報を再生する情報処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、移動体としての自動車のインストルメントパネル（以下インパネと呼ぶ）には、情報処理装置としてのＣＤプレーヤ（例えば、特許文献１参照）が取り付けられる。ＣＤプレーヤは、記録媒体としてのCompact Disc（以下ＣＤと呼ぶ）が記録した情報を読み出す。【０００３】
特許文献１に示されたＣＤプレーヤは、前記インパネに取り付けられる機器本体と、前記機器本体に開口した記録媒体挿入口と、ＣＤを機器本体の内外に出し入れする搬送部としての搬送ユニットと、前記ＣＤに記録された情報を読み出すための再生ユニット等を備えている。機器本体は、複数の板金などが互いに組み付けられて箱状に形成されたシャーシを備えている。記録媒体挿入口は、内側に前記ＣＤが通される。【０００４】
搬送ユニットは、記録媒体挿入口内を通されたＣＤを所定の再生位置まで搬送したり、前記再生位置からＣＤを記録媒体挿入口まで搬送して該ＣＤを機器本体内から排出する。搬送ユニットは、互いに接離自在に設けられた一対の挟持部材と、これらの挟持部材同士を互いに近づく方向に付勢する付勢手段としてのコイルばねとを備えている。【０００５】
これら一対の挟持部材のうち一方は、回転自在に設けられたローラアームと、このローラアームに回転自在に支持されてモータなどの駆動源によって回転駆動される搬送ローラを備えている。搬送ローラは、前記モータなどの駆動源によって回転駆動されることによって、ＣＤを搬送する。他方の挟持部材は、摩擦係数の小さい滑り部材を備えている。滑り部材は、前記搬送ローラとの間に前記ＣＤを挟んで、該ＣＤの搬送方向を案内する。搬送ユニットは、一対の挟持部材間にＣＤを挟んで、前記ＣＤを搬送する。【０００６】
再生ユニットは、機器本体内に収容されたＣＤをクランプして、当該ＣＤの情報を読み出す。【０００７】
前述したＣＤプレーヤは、搬送ユニットが機器本体にＣＤを出し入れし、再生ユニットが機器本体内のＣＤの情報を読み出して再生する。
【特許文献１】特開２０００−２０７８０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、前述した従来のＣＤプレーヤは、モータの駆動力を互いに噛み合う複数の歯車によって、搬送ローラまで伝達するとともに、搬送ローラを支持したローラアームが回転自在に設けられている。このために、従来のＣＤプレーヤは、モータの駆動力と互いに噛合する歯車によって、記録媒体を機器本体外に排出する際と機器本体内に収容される際に、搬送ローラが滑り部材に近づけられたり、遠ざけられることとなる。【０００９】
詳しく説明すると、互いに噛合する歯車間に駆動力を伝達する際の反力によって、例えば、記録媒体を機器本体外に排出する際に搬送ローラが滑り部材に近づく方向にローラアームが回転され、記録媒体を機器本体内に収容する際に搬送ローラが滑り部材から遠ざかる方向にローラアームが回転されることがある。このため、従来のＣＤプレーヤは、記録媒体を排出する際と収容する際とで、搬送ローラと滑り部材とを互いに近づける力が異なってしまう。【００１０】
このため、従来のＣＤプレーヤは、記録媒体を収容する際と排出する際とのうち一方が、搬送ローラと滑り部材との間に記録媒体を挟む力が必要以上に強くなりすぎて、記録媒体を傷つけてしまう恐れがあるとともに、搬送ローラと滑り部材との間に記録媒体を挟む力が弱くなりすぎて、記録媒体の所望の搬送動作を確実に行うことができない恐れがあった。【００１１】
したがって、本発明の目的は、例えば、記録媒体の排出時と収容時の搬送部の記録媒体を挟み込む力の差を抑制でき、当該記録媒体を機器本体に確実に出し入れできる情報処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記課題を解決し目的を達成するために、請求項１に記載の本発明の情報処理装置は、駆動源と、前記駆動源の駆動力により、記録媒体を機器本体に出し入れする搬送部と、を備え、前記搬送部が、搬送部本体と、前記駆動源の駆動力により回転駆動する搬送ローラと、前記搬送ローラを回転自在に支持するとともに前記搬送部本体に回転自在に支持されたローラアームと、前記搬送部本体に設けられかつ前記駆動源からの駆動力を前記搬送ローラに伝達するための第１の歯車と、前記ローラアームに設けられかつ前記第１の歯車と噛み合って前記駆動源からの駆動力を前記搬送ローラに伝達するための第２の歯車と、前記搬送部本体に固定されかつ前記搬送ローラとの間に前記記録媒体を挟みこむ挟持部材とを備えた情報処理装置において、前記ローラアームの回転中心を移動自在とするとともに、前記記録媒体を前記機器本体内に収容する際と前記記録媒体を前記機器本体外に排出する際とのうちの前記駆動源からの駆動力により前記搬送ローラが前記挟持部材から遠ざけられる際に、前記ローラアームの回転中心を前記第１の歯車から前記第２の歯車が押圧される力のベクトルに近づく方向に移動可能とした回転支持部を備えたことを特徴としている。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施例にかかる情報処理装置としてのＣＤチェンジャの外観を示す斜視図である。
【図２】図１に示されたＣＤチェンジャの互いに組み付けられた固定シャーシとディスク搬送部とディスク再生部とディスク収容部とディスク移動機構を示す斜視図である。
【図３】図２に示されたＣＤチェンジャのディスク搬送部などを示す斜視図である。
【図４】図３に示されたディスク搬送部などの要部を拡大して示す斜視図である。
【図５】図４に示されたディスク搬送部を背面方向からみた斜視図である。
【図６】図３に示されたディスク搬送部がＣＤを収容する状態を説明する側面図である。
【図７】図３に示されたディスク搬送部がＣＤを排出する状態を説明する側面図である。
【符号の説明】
【００１４】
１  ＣＤチェンジャ（情報処理装置）
２  ＣＤ（記録媒体）
３  機器本体
４  ディスク搬送部（搬送部）
１３  モータ（駆動源）
２０  本体シャーシ（搬送部本体）
２１  ローラアーム
２２  搬送ローラ
２３  ディスクガイド（挟持部材）
２４  第１の歯車
２５  第２の歯車
２６  回転支持部
３１  突出ピン
３２  切欠き（通し部）
Ｔ１，Ｔ２  力のベクトル
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施形態にかかる情報処理装置を説明する。本発明の一実施形態にかかる情報処理装置は、記録媒体を出し入れする際の駆動源によって搬送ローラが挟持部材から遠ざけられる際に、ローラアームの回転中心を第１の歯車から第２の歯車が押圧される力のベクトルに近づけて、搬送ローラが挟持部材から離れる方向にローラアームに作用する回転モーメントを抑制している。こうすることで、記録媒体を出し入れする際の駆動源によって搬送ローラを挟持部材から遠ざける力を抑制して、この遠ざかる際の搬送ローラと挟持部材との間に記録媒体を挟み込む力の低下を抑制する。【００１６】
したがって、前述した情報処理装置は、記録媒体の排出時と収容時の搬送部の記録媒体を挟み込む力の差を抑制でき、当該記録媒体を機器本体に確実に出し入れすることができる。【００１７】
また、本発明の情報処理装置では、回転支持部が、突出ピンと、この突出ピンを移動自在に通すとともに第１の歯車から第２の歯車が押圧される力のベクトルに接離する方向に延在した通し部とを備えていても良い。この場合、記録媒体の排出時と収容時とで、ローラアームの回転中心を確実に移動でき、記録媒体の排出時と収容時との搬送部の記録媒体を挟み込む力の差を確実に抑制でき、当該記録媒体を機器本体により確実に出し入れすることができる。
【実施例】
【００１８】
以下、本発明の一実施例にかかる情報処理装置の一例としてのＣＤチェンジャ１を、図１ないし図７に基づいて説明する。図１などに示すＣＤチェンジャ１は、自動車などの移動体に装備されて、記録媒体としてのＣＤ２（図２などに示す）を複数収容して、これらのＣＤ２から任意のＣＤ２に記録された情報を読み出（再生）して、音声として出力する装置である。ＣＤ２は、勿論、円板状即ちディスク状に形成されており、コンピュータなどの電子機器で読みとることのできる情報を記録した記録媒体である。【００１９】
ＣＤチェンジャ１は、図２に示すように、機器本体３（図１に示す）と、図示しない操作部と、駆動源としてのモータ１３（図３に示す）と、搬送部としてのディスク搬送部４と、ディスク再生部５と、収容部としてのディスク収容部６と、ディスク移動機構７とを備えている。なお、以下、図２中の矢印ＸをＣＤチェンジャ１の幅方向と記し、矢印ＹをＣＤチェンジャ１の奥行き方向と記し、矢印ＺをＣＤチェンジャ１の厚み方向と記す。【００２０】
機器本体３は、合成樹脂からなる図１に示す外側ケース８と、板金などからなる図２などに示す固定シャーシ９などを備えている。外側ケース８は、扁平な箱状に形成されている。外側ケース８には、ＣＤ２を出し入れ可能な挿入口１０が設けられている。挿入口１０は、外側ケース８の外壁を貫通している。挿入口１０は、内側にＣＤ２を通すことができる。挿入口１０を通して、前記ＣＤ２は、外側ケース８即ち機器本体３内に収容されたり、該機器本体３内から排出される。【００２１】
固定シャーシ９は、外側ケース８内に収容されているとともに、該外側ケース８に固定されている。固定シャーシ９は、図２に示すように、板状の底板１１と、この底板１１の外縁から立設した周板１２と、前記底板１１と間隔をあけて設けられた中間板１４とを備えている。【００２２】
底板１１は、外側ケース８の図１中下側に位置する壁上に重ねられている。中間板１４は、挿入口１０と図２中手前側に位置する一つの周板１２との双方の近傍に配置され、かつ底板１１と平行に設けられている。【００２３】
操作部は、機器本体３と別体でかつこの機器本体３に接続している。操作部は、ＣＤチェンジャ１の使用者により押圧されるなどして操作される。操作部は、使用者に操作されることで、挿入口１０を通して機器本体３内に挿入されるＣＤ２を保持する後述のホルダ１９を設定するために用いられる。操作部は、使用者に操作されることで、挿入口１０を通して機器本体３外に排出されるＣＤ２を保持したホルダ１９を設定するために用いられる。操作部は、使用者に操作されることで、複数のホルダ１９に保持されたＣＤ２のうち情報を読み出すＣＤ２を設定するために用いられる。【００２４】
モータ１３は、固定シャーシ９の底板１１などに取り付けられ、前述した挿入口１０と図２中手前側に位置する一つの周板１２の近傍に配されている。モータ１３は、出力軸の軸芯が、挿入口１０の長手方向即ち機器本体３の幅方向Ｘに沿っている。モータ１３の出力軸には、ウォーム１５（図３ないし図７に示す）が取り付けられている。【００２５】
また、ウォーム１５には、図３に示すように、中間板１４に回転自在に支持された一つの歯車１６が噛み合っているとともに、更に、この一つの歯車１６に中間板１４に回転自在に支持された他の歯車１７が噛み合っている。【００２６】
ディスク搬送部４は、機器本体３内に収容されており、後述する搬送ローラ２２とディスクガイド２３との間にＣＤ２を挟み込んで、搬送ローラ２２がモータ１３に回転駆動されることで、ＣＤ２を機器本体３に出し入れする。このように、搬送ローラ２２即ちディスク搬送部４は、機器本体３の内外にＣＤ２を搬送する。このディスク搬送部４の詳細な構成は、後ほど、説明する。【００２７】
ディスク再生部５は、機器本体３内に収容されており、移動シャーシと、この移動シャーシに揺動自在に支持された揺動シャーシと、クランプ再生部とを備えている。移動シャーシは、枠状に形成され、厚み方向Ｚ即ちＣＤ２同士が重ねられる方向に沿って移動自在に固定シャーシ９の周板１２などに支持されている。【００２８】
揺動シャーシは、帯板状に形成されている。揺動シャーシは、一端部を中心として回動自在に移動シャーシに支持されている。揺動シャーシは、一端部を中心として回動することで、ディスク収容部６に収容される複数のＣＤ２間に他端部が侵入する状態と、ディスク収容部６に収容される複数のＣＤ２間から他端部が抜け出る状態とに亘って変位自在になっている。【００２９】
クランプ再生部は、揺動シャーシ上に設けられている。クランプ再生部は、ＣＤ２をクランプするターンテーブルと、当該ターンテーブルを回転するスピンドルモータと、ターンテーブルにクランプされたＣＤ２の径方向に移動自在でかつＣＤ２からの情報を読み出すピックアップなどを備えている。クランプ再生部は、揺動シャーシの他端部がＣＤ２間に侵入して、ターンテーブルが該ＣＤ２をクランプして、スピンドルモータが当該ＣＤ２を回転する。そして、クランプ再生部は、ターンテーブルが回転しているＣＤ２からピックアップが情報を読み出す。【００３０】
ディスク再生部５は、揺動シャーシの他端部がＣＤ２間に侵入して、ターンテーブルがＣＤ２をクランプするとともに、ターンテーブルがＣＤ２を回転する。ディスク再生部５は、ピックアップが、ターンテーブルにより回転されたＣＤ２から情報を読み出す。【００３１】
ディスク収容部６は、機器本体３内に収容されており、図２に示すように、移動シャーシ１８と、複数の保持部材としてのホルダ１９とを備えている。移動シャーシ１８は、板金などからなり、板状に形成されている。移動シャーシ１８は、固定シャーシ９の底板１１と間隔をあけて平行に配されている。移動シャーシ１８は、固定シャーシ９の底板１１との間にディスク再生部５を位置付けている。移動シャーシ１８は、前述した厚み方向Ｚ即ちＣＤ２同士が重ねられる方向に沿って移動自在に固定シャーシ９の周板１２などに支持されている。【００３２】
ホルダ１９は、合成樹脂からなり、板状に形成されている。ホルダ１９の平面形状は、Ｃ字状に形成されている。ホルダ１９は、底板１１と移動シャーシ１８との双方と平行な状態で、移動シャーシ１８に支持されている。ホルダ１９は、そのＣ字状に形成された開口部が挿入口１０と相対する状態に配されている。【００３３】
ホルダ１９は、挿入口１０を通して機器本体３に挿入されたＣＤ２が、開口部を通して内側に侵入することで、このＣＤ２を保持する。複数のホルダ１９は、各々が保持するＣＤ２の表面が互いに平行になるように、互いに重ねられて配されている。ホルダ１９は、前記厚み方向Ｚに沿って移動自在に移動シャーシ１８などに支持されている。ディスク収容部６は、ＣＤ２を保持可能な複数のホルダ１９を積層配列して収容する。【００３４】
ディスク移動機構７は、機器本体３内に収容されており、ディスク再生部５とディスク収容部６の双方の移動シャーシ１８を厚み方向Ｚに沿って移動させるとともに、ディスク収容部６の各ホルダ１９を厚み方向Ｚに沿って移動させる。ディスク移動機構７は、機器本体３内のＣＤ２から情報を読み出す際には、ディスク収容部６の移動シャーシ１８を底板１１から最も遠ざけて即ち最も上昇させて、ディスク再生部５の移動シャーシを厚み方向Ｚに沿って移動させる。そして、ディスク移動機構７は、ディスク収容部６のホルダ１９を厚み方向Ｚに沿って移動させて、一つのＣＤ２を保持したホルダ１９を他のホルダ１９から遠ざけて、これらのホルダ１９間に揺動シャーシの他端部を侵入させて、ディスク再生部５のクランプ再生部に前述した一つのＣＤ２から情報を読み出させる。【００３５】
ディスク移動機構７は、機器本体３の内外にＣＤ２を出し入れする際には、ディスク再生部５の移動シャーシを底板１１に最も近づけて即ち最も降下させて、ディスク収容部６の移動シャーシ１８を厚み方向Ｚに沿って移動させる。そして、ディスク移動機構７は、ディスク収容部６のホルダ１９を厚み方向Ｚに沿って移動させて、機器本体３に挿入されたＣＤ２を保持する又は保持したＣＤ２を機器本体３外に排出する一つのホルダ１９を他のホルダ１９から遠ざけるとともに、この一つのホルダ１９をディスク搬送部４の後述のローラアーム２１とディスクガイド２３との間と奥行き方向Ｙに沿って並ぶ位置に位置付けて、機器本体３に挿入されたＣＤ２を前述した一つのホルダ１９に保持させたり、前述した一つのホルダ１９に保持されたＣＤ２を機器本体３外に排出させる。【００３６】
ディスク搬送部４は、図３及び図４に示すように、搬送部本体としての本体シャーシ２０と、ローラアーム２１と、搬送ローラ２２と、挟持部材としてのディスクガイド２３と、第１の歯車２４と、第２の歯車２５と、回転支持部２６（図５に示す）とを備えている。【００３７】
本体シャーシ２０は、板金で構成されて、挿入口１０と図２中手間側の一つの周板１２との双方の近傍即ちモータ１３と中間板１４の近傍に配置されている。本体シャーシ２０は、底板１１と平行な平行部２７と、この平行部２７から立設した立設部２８とを一体に備えている。【００３８】
本体シャーシ２０は、ディスク再生部５の移動シャーシに取り付けられている。このため、本体シャーシ２０即ちディスク搬送部４は、ディスク再生部５のクランプ再生部とともに厚み方向Ｚに沿って移動自在となる。【００３９】
ローラアーム２１は、板金などからなり、長手方向が機器本体３の幅方向Ｘに沿った帯状に形成されている。ローラアーム２１は、挿入口１０の近傍に配され、回転支持部２６の後述する突出ピン３１などによって、奥行き方向Ｙの機器本体３の奥寄りの一端部を中心として、本体シャーシ２０に幅方向Ｘ回りに回転自在に支持されている。【００４０】
搬送ローラ２２は、その軸芯が幅方向Ｘと平行に配置され、ローラアーム２１の他端部に軸芯周りに回転自在に支持されている。搬送ローラ２２の図３中手前側の端部には、ローラ駆動用の歯車２９が同軸的に固定されている。搬送ローラ２２は、外周面に挿入口１０内を通されるＣＤ２が接触する。また、搬送ローラ２２の前述した端部には、当該搬送ローラ２２即ちローラアーム２１の他端部をディスクガイド２３に向かって付勢するコイルばね３０が取り付けられている。即ち、このコイルばね３０は、搬送ローラ２２即ちローラアーム２１とディスクガイド２３とを互いに近づける方向に付勢する付勢手段となっている。【００４１】
ディスクガイド２３は、ＣＤ２との摩擦係数の小さな合成樹脂で構成され、帯板状に形成されている。ディスクガイド２３は、その長手方向が幅方向Ｘと平行に配置され、かつ本体シャーシ２０に固定されている。ディスクガイド２３は、コイルばね３０によって搬送ローラ２２が付勢されることで、表面上に位置付けるＣＤ２を搬送ローラ２２との間に挟みこむ。【００４２】
第１の歯車２４は、ローラ駆動用の歯車２９と間隔をあけて配置され、かつ本体シャーシ２０に回転自在に支持されている。第１の歯車２４は、前述した他の歯車１７と噛み合っている。このため、第１の歯車２４は、モータ１３の駆動力を搬送ローラ２２に伝達して、当該搬送ローラ２２を軸芯回りに回転するために用いられる。【００４３】
第２の歯車２５は、ローラアーム２１に回転自在に設けられ、前述した第１の歯車２４とローラ駆動用の歯車２９との双方と噛み合っている。このため、第２の歯車２５は、モータ１３の駆動力によって、回転されるとともに、ローラ駆動用の歯車２９即ち搬送ローラ２２を軸芯回りに回転させる。このため、第２の歯車２５は、モータ１３の駆動力を搬送ローラ２２に伝達して、当該搬送ローラ２２を軸芯回りに回転するために用いられる。【００４４】
回転支持部２６は、図５に示すように、ローラアーム２１に設けられた突出ピン３１と、本体シャーシ２０の立設部２８に設けられた通し部としての切欠き３２と、を備えている。突出ピン３１は、柱状に形成され、かつローラアーム２１の奥行き方向Ｙの機器本体３の奥寄りの一端部から幅方向Ｘに沿って突出している。【００４５】
切欠き３２は、立設部２８の挿入口１０寄りの縁から機器本体３の奥に向かって、当該立設部２８を切り欠いて形成されている。切欠き３２は、内側に突出ピン３１を位置付けて、当該突出ピン３１を中心として、ローラアーム２１を回転自在に支持している。即ち、突出ピン３１は、ローラアーム２１の回転中心をなしている。また、切欠き３２は、突出ピン３１よりも大きく形成されて、内側で当該突出ピン３１が移動することを許容している。【００４６】
切欠き３２は、ＣＤ２を機器本体３に出し入れする際に、第１の歯車２４から第２の歯車２５が押圧される力のベクトルＴ１，Ｔ２（図６及び図７に示す）に対して接離（近づいたり離れることをいう）する方向に延在している。また、切欠き３２は、後述するようにＣＤ２を出し入れする際に、歯車２４，２５同士が噛み合う噛合箇所Ｋにおいて、第１の歯車２４から第２の歯車２５が押圧される力のベクトルＴ１，Ｔ２（図６及び図７に示す）に対して交差する方向に延在している。切欠き３２の噛合箇所Ｋ寄りの端（図示例では下縁３２ａ）がＣＤ２を収容する際に第１の歯車２４から第２の歯車２５が押圧される力のベクトルＴ１（図６に示す）の前方側に位置し、切欠き３２の噛合箇所Ｋから離れた側の端（図示例では上縁３２ｂ）がＣＤ２を排出する際に第１の歯車２４から第２の歯車２５が押圧される力のベクトルＴ２（図７に示す）の前方側に位置するように、切欠き３２は、前述したベクトルＴ１，Ｔ２に対して交差する方向に延在している。【００４７】
このような構成によって、切欠き３２は、第１及び第２の歯車２４，２５同士が噛み合う噛合箇所Ｋ（図６及び図７に示す）及び前述した力のベクトルＴ１，Ｔ２に突出ピン３１が接離する方向に移動することを許容する。図示例では、切欠き３２は、略厚み方向Ｚに沿って突出ピン３１が移動することを許容する。このように、切欠き３２は、突出ピン３１よりも力のベクトルＴ１，Ｔ２に接離する方向に延在している。なお、ベクトルＴ１，Ｔ２は、前述した噛合箇所Ｋにおいて、歯車２４，２５の接線方向に沿っている。【００４８】
前述した構成によれば、回転支持部２６は、モータ１３の駆動力により、搬送ローラ２２を回転させてＣＤ２を出し入れする際に、第１の歯車２４が本体シャーシ２０に設けられかつ第２の歯車２５がローラアーム２１に設けられているので、第１の歯車２４が第２の歯車２５を回転させるときの反力によって、突出ピン３１を切欠き３２内で移動させかつローラアーム２１を突出ピン３１を中心として回転させるモーメントＭ１，Ｍ２（図６及び図７に示す）を生じる。【００４９】
図示例では、ＣＤ２を機器本体３内に収容する際には、図６に示すように、第２の歯車２５は、矢印Ｋ１方向に回転される。すると、勿論、第２の歯車２５は、第１の歯車２４の回転によって、厚み方向Ｚに沿ってディスクガイド２３に近づく方向に押圧される。このように、第２の歯車２５は、第１の歯車２４によってベクトルＴ１の力で押圧される。そして、突出ピン３１が切欠き３２の下縁３２ａに当接して、この切欠き３２の下縁３２ａと前述したベクトルＴ１との間の長さＬ１をアームとした図６中に矢印Ｍ１方向の搬送ローラ２２がディスクガイド２３から遠ざけられる回転モーメントを生じる。【００５０】
また、ＣＤ２を機器本体３外に排出する際には、図７に示すように、第２の歯車２５は、矢印Ｋ２方向に回転される。すると、勿論、第２の歯車２５は、第１の歯車２４の回転によって、厚み方向Ｚに沿ってディスクガイド２３から遠ざかる方向に押圧される。このように、第２の歯車２５は、第１の歯車２４によってベクトルＴ２の力で押圧される。そして、突出ピン３１が切欠き３２の上縁３２ｂに当接して、この切欠き３２の上縁３２ｂと前述したベクトルＴ２との間の長さＬ２をアームとした図７中に矢印Ｍ２方向の搬送ローラ２２がディスクガイド２３に近づけられる回転モーメントを生じる。【００５１】
ここで、ＣＤ２を機器本体３内に収容する際においても突出ピン３１の位置が図７に示す位置であるとしたとき、すなわち、切り欠き３２の上縁３２ｂと下縁３２ａとの距離が突出ピン３１の直径と略等しく突出ピン３１の移動が抑制されているとしたときの、突出ピン３１が当接する切り欠き３２の下縁３２ａと前述したベクトルＴ１との間の長さよりも、図６に示す移動した突出ピン３１が当接する切欠き３２の下縁３２ａと前述したベクトルＴ１との間の長さＬ１の方が短い。さらに、ＣＤ２を機器本体３内に収容する際には搬送ローラ２２がディスクガイド２３から遠ざけられ、かつＣＤ２を機器本体３外に排出する際には搬送ローラ２２がディスクガイド２３に近づけられるので、ＣＤ２を機器本体３内に収容する際の搬送ローラ２２とディスクガイド２３との間にＣＤ２を挟む力が、ＣＤ２を機器本体３外に排出する際の搬送ローラ２２とディスクガイド２３との間にＣＤ２を挟む力よりも弱くなっている。しかし、突出ピン３２が移動することでこの力の差を低減させることができる。【００５２】
このように、回転支持部２６は、ＣＤ２を機器本体３内に収容する際とＣＤ２を機器本体３外に排出する際とのうちのモータ１３からの駆動力により搬送ローラ２２がディスクガイド２３から遠ざけられるＣＤ２を機器本体３内に収容する際に、ローラアーム２１の回転中心をなす突出ピン３１を前述したベクトルＴ１に近づく方向に移動可能にして勿論移動させる。このため、ＣＤ２を機器本体３内に収容する際の搬送ローラ２２がディスクガイド２３から遠ざけられる回転モーメントＭ１を、突出ピン３１が移動しない場合に搬送ローラ２２がディスクガイド２３から遠ざけられる回転モーメントより小さくすることができる。よって、ＣＤ２を機器本体３外に排出する際の搬送ローラ２２がディスクガイド２３に近づけられる回転モーメントＭ２による力との差をより小さくすることができる。【００５３】
本実施例によれば、ＣＤ２を出し入れする際のモータ１３によって搬送ローラ２２がディスクガイド２３から遠ざけられるＣＤ２を機器本体３内に収容する際に、ローラアーム２１の回転中心としての突出ピン３１を前述したベクトルＴ１に近づけて、搬送ローラ２２がディスクガイド２３から離れる方向にローラアーム２１に作用する回転モーメントＭ１を抑制している。このため、ＣＤ２を出し入れする際のモータ１３によって搬送ローラ２２をディスクガイド２３から遠ざける力を抑制して、この遠ざかる際の搬送ローラ２２とディスクガイド２３との間にＣＤ２を挟み込む力の低下を抑制できる。【００５４】
したがって、前述したＣＤチェンジャ１は、ＣＤ２の排出時と収容時のディスク搬送部４のＣＤ２を挟み込む力の差を抑制でき、当該ＣＤ２を機器本体３に確実に出し入れすることができる。【００５５】
また、回転支持部２６が、突出ピン３１と、この突出ピン３１を移動自在に通すとともに前述したベクトルＴ１，Ｔ２に接離する方向に延在した通し部としての切欠き３２とを備えている。このため、ＣＤ２の排出時と収容時とで、ローラアーム２１の回転中心としての突出ピン３１を確実に移動でき、ＣＤ２の排出時と収容時とのディスク搬送部４のＣＤ２を挟み込む力の差を確実に抑制でき、当該ＣＤ２を機器本体３により確実に出し入れすることができる。【００５６】
前述した実施例では、記録媒体としてのＣＤ２を複数収容するＣＤチェンジャ１を示している。しかしながら、本発明では、例えば、記録媒体としてのＣＤ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）やＭＤ（Mini Disc）を一枚以上収容する情報処理装置に適用しても良い。【００５７】
また、前述した実施形態では、ＣＤ２を収容する際に搬送ローラ２２をディスクガイド２３から遠ざけ、ＣＤ２を排出する際に搬送ローラ２２をディスクガイド２３に近づけるようにしている。しかしながら、本発明では、ＣＤ２を排出する際に搬送ローラ２２をディスクガイド２３から遠ざけ、ＣＤ２を収容する際に搬送ローラ２２をディスクガイド２３に近づけるようにしても良い。【００５８】
さらに、本発明では、突出ピン３１を本体シャーシ２０に設け、ローラアーム２１に切欠き３２などの通し部を設けても良い。また、本発明では、通し部を種々の形状に形成しても良い。さらに、本発明では、突出ピン３１と切欠き３２に限らず、回転支持部２６を種々の構成にしても良い。【００５９】
前述した実施例によれば、以下のＣＤチェンジャ１が得られる。【００６０】
（付記１）  モータ１３と、
前記モータ１３の駆動力により、ＣＤ２を機器本体３に出し入れするディスク搬送部４と、を備え、
前記ディスク搬送部４が、本体シャーシ２０と、前記モータ１３の駆動力により回転駆動する搬送ローラ２２と、前記搬送ローラ２２を回転自在に支持するとともに前記本体シャーシ２０に回転自在に支持されたローラアーム２１と、前記本体シャーシ２０に設けられかつ前記モータ１３からの駆動力を前記搬送ローラ２２に伝達するための第１の歯車２４と、前記ローラアーム２２に設けられかつ前記第１の歯車２４と噛み合って前記モータ１３からの駆動力を前記搬送ローラ２２に伝達するための第２の歯車２５と、前記本体シャーシ２０に固定されかつ前記搬送ローラ２２との間に前記ＣＤ２を挟みこむディスクガイド２３とを備えたＣＤチェンジャ１において、
前記ローラアーム２１の回転中心を移動自在とするとともに、前記ＣＤ２を前記機器本体３内に収容する際と前記ＣＤ２を前記機器本体３外に排出する際とのうちの前記モータ１３からの駆動力により前記搬送ローラ２２が前記ディスクガイド２３から遠ざけられる収容する際に、前記ローラアーム２１の回転中心を前記第１の歯車２４から前記第２の歯車２５が押圧される力のベクトルＴ１に近づく方向に移動可能とした回転支持部２６を備えたことを特徴とするＣＤチェンジャ１。【００６１】
付記によれば、ＣＤ２を出し入れする際のモータ１３によって搬送ローラ２２がディスクガイド２３から遠ざけられるＣＤ２を機器本体３内に収容する際に、ローラアーム２１の回転中心としての突出ピン３１を第１の歯車２４から第２の歯車２５が押圧される力のベクトルＴ１に近づけて、搬送ローラ２２がディスクガイド２３から離れる方向にローラアーム２１に作用する回転モーメントＭ１を抑制している。このため、ＣＤ２を出し入れする際のモータ１３によって搬送ローラ２２をディスクガイド２３から遠ざける力を抑制して、この遠ざかる際の搬送ローラ２２とディスクガイド２３との間にＣＤ２を挟み込む力の低下を抑制できる。したがって、前述したＣＤチェンジャ１は、ＣＤ２の排出時と収容時のディスク搬送部４のＣＤ２を挟み込む力の差を抑制でき、当該ＣＤ２を機器本体３に確実に出し入れすることができる。【００６２】
なお、前述した実施例は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施例に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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