【手続補正書】
【提出日】平成16年5月7日(2004.5.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無段変速機構を構成する駆動側部材から従動側部材にトルクを伝達して所定の変速比を設定し、かつその従動側部材から駆動側部材にトルクを伝達して他の所定の変速比を設定する無段変速機の変速制御装置において、
前記駆動側部材と従動側部材との間でのトルクの伝達方向を反転させるトルク伝達切換手段と、
前記トルクの伝達方向を反転させる際に前記駆動側部材と従動側部材との相対回転数比を予め定めた所定値に維持する相対回転数比制御手段と
を備え、
前記トルク伝達切換手段が、伝達トルク容量の変化によって前記駆動側部材と従動側部材との間のトルクの伝達状態が変化するクラッチ機構を含み、
前記相対回転数比制御手段が、前記相対回転数比を前記所定値に維持する操作力を前記クラッチ機構の伝達トルク容量に応じて変化させる手段を含むことを特徴とする無段変速機の変速制御装置。
【請求項２】
前記相対回転数比制御手段が、前記相対回転数比を前記所定値に維持する操作力を、前記駆動側部材と従動側部材との相対回転数比の検出値に基づいて変化させる手段を含むことを特徴とする請求項１に記載の無段変速機の変速制御装置。
【請求項３】
前記トルクの伝達方向を反転させる際の前記駆動側部材と従動側部材との相対回転数比に基づいて前記操作力を学習補正する学習手段を更に備えていることを特徴とする請求項１に記載の無段変速機の変速制御装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
【課題を解決するための手段およびその作用】
この発明は、上記の目的を達成するために、無段変速機構でのトルクの伝達の方向を反転させる場合に、無段変速機構における駆動側部材と従動側部材との相対回転数比を予め定めた所定値に維持する制御を実行するように構成したことを特徴とするものである。より具体的には、請求項１の発明は、無段変速機構を構成する駆動側部材から従動側部材にトルクを伝達して所定の変速比を設定し、かつその従動側部材から駆動側部材にトルクを伝達して他の所定の変速比を設定する無段変速機の変速制御装置において、前記駆動側部材と従動側部材との間でのトルクの伝達方向を反転させるトルク伝達切換手段と、前記トルクの伝達方向を反転させる際に前記駆動側部材と従動側部材との相対回転数比を予め定めた所定値に維持する相対回転数比制御手段とを備え、前記トルク伝達切換手段が、伝達トルク容量の変化によって前記駆動側部材と従動側部材との間のトルクの伝達状態が変化するクラッチ機構を含み、前記相対回転数比制御手段が、前記相対回転数比を前記所定値に維持する操作力を前記クラッチ機構の伝達トルク容量に応じて変化させる手段を含むことを特徴とする変速制御装置である。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
したがって請求項１の発明では、無段変速機構における駆動側部材と従動側部材との間でのトルクの伝達方向を反転させる場合、これらの部材の相対回転数比を所定値に維持するように制御される。その結果、トルクの伝達状態の変更に加えて変速比が変化する事態が生じないので、スムースな変速が可能になる。また請求項１の発明では、クラッチ機構の伝達トルク容量の変更制御が実行されるとともに、それに合わせた操作力の変更制御が実行される。そのため、前記相対回転数比を所定値に維持する制御をいわゆるフィードフォワード制御によっておこない、変速制御の応答性が良好になる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
また、請求項２の発明は、請求項１の発明における前記相対回転数比制御手段が、前記相対回転数比を前記所定値に維持する操作力を、前記駆動側部材と従動側部材との相対回転数比の検出値に基づいて変化させる手段を含むことを特徴とする変速制御装置である。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
したがって、請求項２の発明では、検出された前記相対回転数比に基づいて、その相対回転数比を所定値に維持するように操作力が制御される。すなわち、相対回転数比のフィードバック制御が実行されるので、相対回転数比の制御精度が良好になる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
さらに、請求項３の発明は、請求項１の発明において、前記トルクの伝達方向を反転させる際の前記駆動側部材と従動側部材との相対回転数比に基づいて前記操作力を学習補正する学習手段を更に備えていることを特徴とする変速制御装置である。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
したがって、請求項３の発明では、目標とする相対回転数比と実際に設定された相対回転数比との偏差に基づいて、相対回転数比を制御するための操作力が学習補正される。すなわち、その偏差が生じていた場合には、次回の制御の際に操作力が増大もしくは減少させられる。その結果、相対回転数比の制御精度が向上する。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７１】
ここで上記の具体例とこの発明との関係を説明すると、図１に示すステップＳ８およびステップＳ９の機能的手段が、この発明の相対回転数比制御手段に相当する。さらに、図５に破線で示すように、次回の変速モードの切り替え時にその制御の開始当初の相対回転数比γの狙い値を、今回の相対回転数比γの乖離幅に応じて変更する手段や図６に示すステップＳ１６の機能的手段が、この発明の学習手段に相当する。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７４】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明によれば、無段変速機構における駆動側部材と従動側部材との間でのトルクの伝達方向を反転させる場合、これらの部材の相対回転数比を所定値に維持するように制御するので、トルクの伝達状態の変更に加えて変速比が変化する事態を防止でき、その結果、ショックを悪化させることなくトルクの伝達状態を変更することができる。また、請求項１の発明によれば、クラッチ機構の伝達トルク容量の変更制御が実行されるとともに、それに合わせた操作力の変更制御が実行されるため、前記相対回転数比を所定値に維持する制御をいわゆるフィードフォワード制御でき、その結果、変速制御の応答性を向上させることができる。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７５】
また、請求項２の発明によれば、検出された前記相対回転数比に基づいて、その相対回転数比を所定値に維持するように操作力がフィードバック制御されるので、相対回転数比の制御精度を向上させ、それに伴いショックを悪化させることなく無段変速機構でのトルクの伝達状態を切り替えることができる。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７６】
さらに、請求項３の発明によれば、目標とする相対回転数比と実際に設定された相対回転数比との偏差に基づいて、相対回転数比を制御するための操作力が学習補正されるので、その偏差が生じていた場合には、次回の制御の際に操作力が増大もしくは減少させられ、その結果、相対回転数比の制御精度を向上させ、それに伴いショックを悪化させることなく無段変速機構でのトルクの伝達状態を切り替えることができる。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７７
【補正方法】削除
【補正の内容】