【手続補正書】
【提出日】平成17年6月10日(2005.6.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車（１０）の座席（１６）の上に存在する物体を検知し、分類する立体的物体検知システムであって、
座席の第１および第２の画像であって、これら画像の特徴がカメラ組立体（２４）から該画像の特徴までの距離に対応する量だけ前記第１と第２の画像の間でシフトされている第１および第２の画像を生成するカメラ組立体（２４）と、
前記カメラ組立体（２４）に接続され、前記座席（１６）の上に物体が存在するかどうかを調べるために前記第１および第２の画像を処理する第１の画像解析器（３４）と、
前記第１の画像解析器（３４）に接続され、前記座席（１６）の上に物体が存在することが検知されると、信号を生成する出力装置（５２）と、
を有する立体的物体検出システム。
【請求項２】
前記カメラ組立体（２４）が、前記第１および第２の画像の部分がランダムにアクセス可能である画像センサー（２６、２８）を有する、請求項１に記載の検知システム。
【請求項３】
前記第１と第２の画像の間で前記物体がシフトされた所定の量に応じて前記座席（１６）の上の物体の大きさを求めるために前記第１および第２の画像を処理する第２の画像解析器（３４）をさらに有し、前記信号が前記座席上の前記物体の大きさを示す、請求項１に記載の検知システム。
【請求項４】
前記カメラ組立体（２４）と接続され、また前記カメラ組立体（２４）から前記第１および第２の画像の中の複数の特徴までの距離を求めるプロセッサ（３２）をさらに有し、前記距離が、前記複数の特徴が前記第１と第２の画像の間でシフトされている所定の量に応じて求められる、請求項１に記載の検知システム。
【請求項５】
前記第１の画像解析器（３４）が、前記座席上に物体が存在するかどうかを決定するのに前記距離を使用する、請求項４に記載のシステム。
【請求項６】
前記第２の画像解析器（３４）が、前記座席上に存在する物体の大きさを決定するのに前記距離を使用する、請求項４に記載のシステム。
【請求項７】
前記座席（１６）上の物体の動きを検出するために前記カメラ組立体（２４）からの情報を使用する第２の画像解析器（３４）をさらに有する、請求項１に記載のシステム。
【請求項８】
前記カメラ組立体（２４）から情報を受信し、前記第１および第２の画像の少なくとも１つの中に予め規定されたパターンが存在することを認識するために前記情報を処理するパターン検出器（１００〜１０６）をさらに有する、請求項１に記載のシステム。
【請求項９】
前記パターン検出器（１００〜１０６）が、参照パターンを格納するメモリ（４８）と、前記カメラ組立体（２４）からの情報中に前記参照パターンが存在することを検出するプロセッサ（３４、１０４）を有する、請求項８に記載のシステム。
【請求項１０】
前記参照パターンが子供用座席のためのものである、請求項８に記載のシステム。
【請求項１１】
前記参照パターンが自動車の運転者の身体的特徴を示す、請求項８に記載のシステム。
【請求項１２】
前記出力装置に接続され、前記信号に応答してエアバッグ（５８）の開きを制御する機構（５４）をさらに有する、請求項１に記載のシステム。
【請求項１３】
前記カメラ組立体（２４）が一対のカメラ（２６、２８）を有する、請求項８に記載のシステム。
【請求項１４】
車両内のエアバッグの動作を制御するシステムであって、
前記車両内の座席（１６）の画像を生成するカメラ（２６、２８）と、
前記カメラ（２６、２８）に接続され、前記座席（１６）の上の物体の物体的特徴を求めるために前記画像を処理する画像解析器（３４）と、
前記物体的特徴に応じてエアバッグ（５８）の開きを制御する、画像解析器に接続された機構（５４）と、
を有する、車両内のエアバッグの動作を制御するシステム。
【請求項１５】
自動車（１０）の座席の上に存在する物体を検知し、分類する立体的物体検知システムであって、
前記座席とその上の物体の第１および第２の画像であって、画像の特徴が１対のカメラから画像の特徴までの距離に対応する量だけ前記第１と第２の画像の間でシフトされている第１および第２の画像を生成する１対のカメラ（２６、２８）と、
前記１対のカメラ（２６、２８）に接続され、前記１対のカメラから第１および第２の画像の中の複数の特徴までの距離を、各特徴が前記第１と第２の画像の間でシフトされている所定の量に応じて求める距離プロセッサ（３２）と、
前記距離プロセッサに接続され、前記距離を解析し、前記座席の上の物体の大きさを求める解析器（３４）と、
前記解析器（３４）に応じて前記自動車の装置（５８）の動作を制御する機構（５４）と、
を有する立体的物体検知システム。
【請求項１６】
前記座席の上に物体が存在するかどうかを決定するのに前記距離を使用する他の解析器（３４）をさらに有する、請求項１５に記載のシステム。
【請求項１７】
前記物体の動きを検出するのに前記距離を使用する他の解析器（３４）をさらに有する、請求項１５に記載のシステム。
【請求項１８】
前記物体の動きの速度を検出するのに前記距離を使用する他の解析器（３４）をさらに有する、請求項１５に記載のシステム。
【請求項１９】
前記１対のカメラ（２６、２８）の少なくとも一方から情報を受信し、前記第１および第２の画像の少なくとも一方に予め規定されたパターンが存在することを認識するパターン検出器（１００〜１０４）をさらに有する、請求項１５に記載のシステム。
【請求項２０】
前記機構（５４）がエアバッグ（５８）の開きを制御する、請求項１５に記載の立体的物体検出システム。
【請求項２１】
車両（１０）内のエアバッグ（５８）の動作を制御する方法であって、
前記車両の乗員領域の画像を取得するステップと、
前記乗員領域内の人間の大きさを求めるために画像を処理するステップと、
前記乗員領域内の人間の大きさに応じて前記エアバッグ（５８）の動作を制御するステップと
を有する、車両内のエアバッグの動作を制御する方法。
【請求項２２】
前記の画像を取得するステップが、参照点から前記特徴までの距離に対応する量だけ各立体的画像の間でシフトされる前記特徴を有する１対の立体的画像の取得を含む、請求項２１に記載の方法。
【請求項２３】
前記画像を処理するステップが、参照点から画像内の特徴までの距離を求める、請求項２１に記載の方法。
【請求項２４】
前記画像を処理するステップが、前記人間の大きさを求めるために前記距離を使用する、請求項２２に記載の方法。
【請求項２５】
前記画像を処理するステップが、前記人間の少なくとも一部の体積を近似するために前記距離を使用する、請求項２３に記載の方法。
【請求項２６】
前記画像を処理するステップが、前記人間の身長を近似するために前記距離を使用する、請求項２３に記載の方法。
【請求項２７】
前記画像を処理するステップが、前記乗員領域内の前記人間の位置を求めるために前記距離を使用する、請求項２３に記載の方法。
【請求項２８】
前記乗員領域内の人間に関する運動学的情報を生成するために前記画像を処理するステップと、前記エアバッグの動作をも前記運動学的情報に応じて制御するステップをさらに有する、請求項２１に記載の方法。
【請求項２９】
前記乗員領域内の人間の動きを検出するために前記画像を処理するステップをさらに有し、前記エアバッグの動作を制御するステップがさらに前記人間の動きが検出されたか否かに応答するものである、請求項２１に記載の方法。
【請求項３０】
前記乗員領域内の前記人間の動きの速度に関する情報を生成するために前記画像を処理するステップをさらに有し、前記エアバッグの動作を制御するステップがさらに前記動きの速度に応答するものである、請求項２１に記載の方法。