【手続補正書】
【提出日】平成17年2月17日(2005.2.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体に軸支された回転軸の軸芯方向に弾性手段で常時加圧力を付与された従動伝達車と、外部の変速指令を受けて該加圧力に抗する押圧力を付与される駆動伝達車と、上記両伝達車間を巻掛けされる伝達体とを有し、上記伝達体および伝達車の接触径を可変に制御する変速機操作装置において、
変速指令を受けて上記駆動伝達車に該回転軸芯方向の押圧力を付与する駆動ジャッキをもつ駆動アクチェータと、変速指令を受けて上記弾性手段に直列に押圧力を付与し上記従動伝達車に加える上記弾性手段の加圧力が低速域で増大し高速域で減少するように上記弾性手段を付勢する従動ジャッキをもつ従動アクチェータとを有し、上記駆動アクチェータは上記駆動伝達車に直接的に加圧して上記伝達体との接触径に対し可変径位置決め制御機能を施し、さらに上記従動アクチェータは上記従動伝達車に上記弾性手段を介して間接的に加圧して上記伝達体に対し可変加圧制御機能を施したことにより上記両伝達車間で定馬力動力を伝動したことを特徴とする変速機操作装置。
【請求項２】
請求項第1項において、上記駆動および従動アクチェータは、上記駆動および従動ジャッキを互に同期付勢させるために単一で共用の上記変速指令供給源または個別に設置された上記変速指令供給源を含むことを特徴とする変速機操作装置。
【請求項３】
請求項第1または２項において、上記駆動および従動アクチェータは、上記駆動および従動ジャッキを、ネジ手段と連結体を含むスクリュウ付勢装置または流体シリンダを含む圧力流体付勢装置で構成したことを特徴とする変速機操作装置。
【請求項４】
請求項第３項において、上記駆動および従動アクチェータは、上記ネジ手段および上記連結体が台形ネジまたはボールネジである上記ネジ手段と連動する歯車伝達機を持つことを特徴とする変速機操作装置。
【請求項５】
請求項第４項において、上記従動アクチェータは、ウォーム伝達機またはベベル伝達機で成る上記歯車伝達機と上記ネジ手段との間がスプライン連結に構成されたことを特徴とする変速機操作装置。
【請求項６】
請求項第３、４または５項において、上記従動アクチェータは、上記回転軸の中心軸芯方向の貫通孔に上記ネジ手段を、または上記ネジ手段の中心軸芯方向の貫通孔上記回転軸を、それぞれ同軸上に配置し変速指令を上記従動伝達車に供給したことを特徴とする変速機操作装置。
【請求項７】
いずれも摺動円板車と固定円板車とを相対向して配置された駆動伝達車および従動伝達車の間に伝達体を巻掛けされて上記伝達体および伝達車の接触径を可変に制御する無段変速機の変速機操作装置において、
変速指令に応じてネジ手段および連結体から成るスクリュ付勢装置または流体シリンダを持つ圧力流体付勢装置で上記駆動および従動伝達車にそれぞれ押圧力を印加する駆動および従動アクチェータと、上記駆動および従動アクチェータに変速指令の動力をそれぞれ同期供給する単一共通のまたはそれぞれ個別設置した変速指令供給源とを有し、上記駆動および従動アクチェータは、上記駆動および従動伝達車に対して、所定変速比を安定に維持させるため上記両伝達車と伝達体の接触径を高精度位置決めさせた可変径制御機能と、上記伝達体への変速比に応じて上記弾性手段に直列に押圧力を付与して上記弾性手段の加圧力で伝動トルクを制御する可変加圧制御機能と、の役割分担を区分して付与したことを特徴とする変速機操作装置。
【請求項８】
請求項第７項において、上記駆動および従動アクチェータは、上記駆動に可変径位置決め制御機能をおよび従動伝達車に可変加圧制御機能をそれぞれ個別に分担したことを特徴とする変速機操作装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００３】
その原因を調査すると、油圧など圧力流体による直接的なプーリ加圧制御方式には決定的に大きな２つの問題点が認識できる。即ち、（１）空圧、油圧など圧力流体は、大きな加圧力は得られても元来高精度かつ早応答性の位置決め制御は極めて不得手であること、（２）さらに圧力流体でも油圧流体では、弾性が全く存在せず、また気体では弾性があり過ぎることである。一方これに対して、ベルト無段変速機の実用上要求される変速機構には、原理的に解決すべき課題が二つ存在する。即ち、（一）伝達車とベルト伝達体の接触径を正確に維持しかつ速応で再現すること。伝達車の二つの円板車の相対距離の位置決め精度が高く、或る変速比から別の変速比への移行の応答性が早くかつ移行後に円滑に安定位置を再現維持すること。（二）運転中伝達動作および伝達トルクを常時安定状態に自動調芯し続けること同時に変速機固有の誤差要因又は変速機に外部から加わる変動要因に対し、変速機自身が自らこれを吸収し安定状態に瞬時復帰する自動調芯機能をもつこと。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
ところが、変速機の二つの課題には、上述（一）の課題が位置決めの高精度、安定再現性の点であるのに対し、また上述（二）は変動要因の吸収復帰性、弾性吸収特性の問題であり、両者は互に矛盾する性質が同時に要求されることを意味する。しかし、この相矛盾する二つの課題は、上述した圧力流体のもつ２つの特質（１），（２）に対比してみると、変速機に圧力流体を直接に印加してプーリ円板車の加圧制御を行うには全く不適格であることを既に暗示している。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
本明細書では、いずれの実施形態も大気雰囲気下で使用する実施例を開示したが、これに限らず油槽内で使用する場合にも適用でき、さらに駆動またはおよび従動伝達車の回転軸が本体に片持軸受支持される場合も、また両軸受支持される場合でも、いずれの場合にも適用できる操作機構を実現している。更に、駆動および従動伝達車を制御する操作機構が本体の同一平面側に集約し変速指令供給源を共用化したり、各アクチェータの相互間を連動化したりすることにより、更に押圧力および逆押圧力の互に逆相関係になる変速指令を容易に変更したり、必要に応じて各種の制御形態が任意に選択、変更できる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
駆動伝達車２は、固定本体１０に取付けた原動機１１としてここでは誘導電動機の軸端を入力軸１１ａに装備される。変速指令供給源９として電気的可逆モータ１２は、可逆電動機１２ａ、ギャヘッド１２ｂ、伝達機１２ｃおよび制御機構１２ｄからなり、いずれも周知の機構で構成される。変速指令供給源９は、第１連動手段１３と二つのカップリング８とから成る第１動力伝達機で連結された変速押圧アクチェータ即ち駆動アクチェータ６の連結体３が軸受５を介して第一円板車２ａと連結している。駆動アクチェータ６は、ここでは逆転阻止の特質をもつ台形ネジ軸を有するスクリュ付勢装置６ａが使われ、更に本実施例では逆転阻止の特質をもつとして周知のウォームおよびウォームホイールから成るウォーム伝達機を内蔵した駆動ジャッキ１４を本体１０に固定し、連結体３およびネジ手段１５が供給源９に応じて直接上下動する構造である。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
変速逆押圧アクチェータ即ち従動アクチェータ２５は、この例では駆動アクチェータ６のスクリュ付勢装置６ａと多少異っている。逆転阻止の特質をもつとして周知のウォームおよびウォームホイールからなるウォーム伝達機を内蔵した駆動ジャッキ２４と、ネジ手段２６、さらに本例では、二つの送りナットで示した加圧連結体２７、２８とで構成され、各ナット２７、２８には基準位置を確保する回り止めレバー２７ａ、２８ａが施されている。ネジ手段２６は貫通孔２１を貫通され、孔２１を突出する両方の端部に互に逆ネジの関係にたつ二つのネジ溝２６ａおよび２６ｂが施され、それぞれの送りナット２７および２８がネジ手段２６の回動により互に逆向に進むように配置される。これによりネジ手段２６は、駆動ジャッキ１４と同一の本体平面側に配置された従動ジャッキ２４で制御されることになる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
この従動アクチェータ２５は、上述以外にさらに二つの点で駆動アクチェータ６と機構の働きが異っている。第１相異点は、従動アクチェータ２５のウォーム軸２４ａの回動に伴って、従動アクチェータ２５のネジ軸２６は原則として回転力のみを伝達する。第２の相異点は、図３に示す様に、ネジ手段２６の端部とウォームホイール３１とがスプライン軸で係合されている点である。これによりウォームホイール４３の回転動力の伝達だけでなく、後述するように微調整作用の目的で、ネジ軸２６は第一円板車１ａと共に僅かな量の上下動が可能な構造にしてある。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４８】
しかし、このことは反面、変速機に変速指令を供給する制御機構を著しく簡易化できる利点を提供している。すなわち、手動ハンドル，電気可逆モータ或いは流体可逆モータなどの変速指令供給源９を単一に共用し、連動手段を機械式に構成するための伝達機構１３および１９として、カップリング８，８，ヒンジ１６ａ、１６ｂ、連結棒１３、１７その他の動力伝達機等で達成できるからである。特に連結棒１７だけで両アクチェータ６、２５の完全な同期連動が確保できる。従動車１及び駆動車２への加圧制御位置決め制御の各制御が高精度に行われ、しかも両者が互に連結しているため、一方のみが伝達車１、２への押圧位置を大きく外れることが阻止でき安定伝達を保証する。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４９】
〔第４実施例〕図７は、本発明の第４実施例変速機操作装置用の従動伝達車１の断面図である。この例は図１の実施例とほぼ同等の動作をするので詳細な説明は省略する。図１との相異点は、（１）アクチェータ２５の従動ジャッキ２４が図１の場合と異なり、伝達車１の第一円板車１ａの側の本体１０に配置されていること、（２）弾性手段３０と第一円板車１ａとの間に支持連結体２８ｂおよび軸受５を介して加圧していること、（３）回り止めレバー２８ａがもう一つの支持連結体２７ｂに施したガイド穴２７ｃによって案内されること、（４）弾性手段３０は単一のコイルスプリング３３を使用しており、その加圧変形を防ぐガイド体１０ａが本体１０より施されていること、（５）回転軸２０には貫通孔２１が存在しないこと、（６）出力動力を回転軸２０の軸端２０ａから送出すること、等である。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５１】
他の実施例との相異点は次の通りである。（１）ネジ手段２６および連結体２７に貫通孔が施され、そこに従動車１が貫通していること。（２）ウォーム伝達機の代りにベベル伝達機２４の歯車伝達機が使用されていること、（３）弾性手段３０のスプリング３１，３２，３３は、いずれも連結体２７の作動と共に全てが同時に伸縮するため実質的に単一スプリングの場合と同じリニヤ加圧特性になるが、各スプリングの捩れによる従動車１への歪力を相殺させるためにスプリング３１と、スプリング３２および３３とは、互に巻回方向が逆巻に構成されていること。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５３】
〔他の実施例〕以上、本明細書の実施例は、各アクチェータとしていずれもネジ手段と連動する連結体のスクリュ付勢装置を含む例を開示したが、これに限定されるものではない、駆動車側での可変径制御と従動車側での可変加圧制御が行われかつ低速域に従って加圧力を増大する制御が行われている限り、手動操作或いは流体シリンダや圧力流体等を利用した加圧ジャッキにて各制御を行っても良い。更に両伝達車１，２の変速制御に際して、ネジ手段と、これを可逆に付勢する従動、駆動ジャッキが存在していれば良いので、駆動および従動ジャッキはウォーム減速機だけに限定されるものではない。すなわち、駆動および従動ジャッキ１４および２４を圧力流体あるいは電気駆動の可逆モータを直接使用し、供給源９のように共用せず個別に設置しても良く、これ等の変更は、当業者に容易である。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】符号の説明
【補正方法】変更
【補正の内容】
【符号の説明】
１  従動伝達車または従動車
１ａ、２ａ  第一円板車または摺動円板車
１ｂ、２ｂ  第二円板車または固定円板車
２  駆動伝達車または駆動車
３  連結体
４  伝達体
５  軸受
６  駆動アクチェータまたはアクチェータ
６ａ  スクリュ付勢装置
７、１１ａ、２０  回転軸
９  変速指令供給源
１０  本体または変速機
１３、１９  連動手段
１４  駆動ジャッキまたはジャッキ本体
１５、２６  ネジ手段またはネジ軸
１７  連結棒
２４  従動ジャッキまたはジャッキ本体
２５  従動アクチェータまたはアクチェータ
２５ａ  第二従動アクチェータまたはスクリュ付勢装置
２５ｂ  第一従動アクチェータまたはスクリュ付勢装置
２７、２８  連結体または送りナット
３０  弾性手段
３３  スプリング