【手続補正書】
【提出日】平成17年2月18日(2005.2.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】  入口端（１８）と出口端（２０）とを有する第１のベルトコンベヤ（１６）の第１のベルト（２８）上の細長い帯状部品（１１）を移送するステップを含む、前記細長い帯状部品（１１）を移送しそれを心合わせする方法において、
前記細長い帯状部品（１１）のガイドライン（５２）の位置を、前記第１のベルトコンベヤ（１６）の前記出口端（２０）で、センサ（５８）を使用して検出するステップと、
前記ガイドライン（５２）の前記位置を動作制御部（６４）に伝達するステップと、
前記細長い帯状部品（１１）を前記出口端（２０）で所定のガイドラインに揃えるように前記第１のベルト（２８）の前記出口端（２０）を位置調節するために、前記出口端（２０）に位置するベルト支持用の横ハウジング（７６）を横方向に移動させるリニアアクチュエータ（１７２）を作動させ、前記横ハウジング（７６）に搭載されたスライダプレート（９４）上の前記第１のベルト（２８）を支持しながら、前記横ハウジング（７６）に搭載された端部ガイド（１００）によって前記第１のベルト（２８）を案内するステップと
を含むことを特徴とする、細長い帯状部品を移送しそれを心合わせする方法。
【請求項２】  第２のベルト（２８”）上の第２の細長い帯状部品（２２”）を移送し、前記第２の帯状部品（２２”）を、第２のガイドラインに心合わせする第２のベルトコンベヤ（１６”）をさらに含み、
前記第２の帯状部品（２２”）を搬送する前記第２のベルト（２８”）の、前記出口端（２０）での横方向の運動を可能にするように、第２の横ハウジング（７６”）に搭載された第２のスライダプレート（９４）上の前記第２のベルト（２８”）を支持しながら、前記第２の横ハウジング（７６”）に搭載された第２の端部ガイド（１００）によって前記第２のベルト（２８”）を案内し、前記第１のベルトコンベヤ（１６）と前記第２のベルトコンベヤ（１６”）とを単一の駆動手段（１６６）を用いて同じ速度で駆動する、請求項１に記載の方法。
【請求項３】  横方向に位置調節可能なベルト（２８）を含むベルトコンベヤ（１６）の出口端（２０）を位置調節する装置を備えた、入口端（１８）と前記出口端（２０）とを有する前記ベルトコンベヤ（１６）において、
前記ベルトコンベヤ（１６）は、前記入口端（１８）にある固定された支持部（８８）と、前記出口端（２０）にある横方向に移動可能なベルト支持用の横ハウジング（７６）と、前記横ハウジング（７６）に搭載された駆動手段（１６６）と、前記横ハウジング（７６）に搭載され、前記ベルト（２８）を前記出口端（２０）において横方向に案内する少なくとも２つの端部ガイド（１００）と、前記横ハウジング（７６）に搭載され、前記出口端（２０）において前記ベルト（２８）を支持しその横方向の運動を可能にするスライダプレート（９４）とを有していることを特徴とするベルトコンベヤ。
【請求項４】  前記横ハウジング（７６）は、ベルト駆動スプロケット（１０６）と、軸受（１１８）と、溝付き駆動軸（１４４）とを含んでおり、前記ベルト駆動スプロケット（１０６）と前記軸受（１１８）は中空軸（１２４）に支持され、前記中空軸（１２４）は、前記溝付き駆動軸（１４４）にスライド可能に取り付けられた、第１のボールスプラインナット（１３６）および第２のボールスプラインナット（１４２）を保持しており、前記第１のボールスプラインナット（１３６）は、トルク伝達のために前記中空軸（１２４）の内径にキー結合された外径を有している、請求項３に記載の装置。
【請求項５】  リニアアクチュエータ（１７２）を含み、前記ベルト支持用の横ハウジング（７６）を前記中空軸（１２４）に沿って横方向に移動させる手段をさらに有し、
前記横ハウジング（７６）の前記ベルト駆動スプロケット（１０６）は、前記駆動軸（１４４）の回転によって回転させられる、請求項４に記載の装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００２】
背景技術
従来、ピボット運動可能な舵取ローラなどのコンベヤベルト上のガイドでは、帯状部品からなる製品を心合わせさせる牽引力を生じさせるために、帯状部品を巻き付けることが要求されたが、これは、部品にとってしばしば有害であった。また、いかなるタイプのローラによっても、多数の部品を自動供給することは信頼性に欠けていた。
国際特許出願ＷＯ／０４８８号には、出口端に帯状部品を移送した後、軸線に対してある角度だけ傾けられた複数のガイドディスクを用い、そのディスクの横方向の移動によって、帯状部品をある方向に向けて案内することが述べられている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
さらに詳細には、本発明の一態様によれば、入口端と出口端とを有する第１のベルトコンベヤの第１のベルト上の細長い帯状部品を移送するステップを含む、細長い帯状部品を移送しそれを心合わせする方法において、
（ａ）細長い帯状部品のガイドラインの位置を、第１のベルトコンベヤの出口端で、センサを使用して検出するステップと、
（ｂ）ガイドラインの位置を動作制御部に伝達するステップと、
（ｃ）細長い帯状部品を出口端で所定のガイドラインに揃えるように第１のベルトの出口端を位置調節するために、出口端に位置するベルト支持用の横ハウジングを横方向に移動させるリニアアクチュエータを作動させ、横ハウジングに搭載されたスライダプレート上の第１のベルトを支持しながら、横ハウジングに搭載された端部ガイドによって第１のベルトを案内するステップとを含む、細長い帯状部品を移送しそれを心合わせする方法が提供される。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明の別の態様によれば、入口端と出口端とを有する少なくとも１つのベルトコンベヤ上のタイヤ部品を移送するステップを含む、タイヤ部品をタイヤ組立ドラムに貼り付ける方法において、少なくとも１つのベルトコンベヤの出口端で、トレッド部材のガイドラインの位置をセンサによって検出するステップと、トレッド部材をタイヤ組立ドラムのガイドラインに揃えるように少なくとも１つのベルトコンベヤの出口端を位置調節するために、出口端に位置する横ハウジングを横方向に移動させるリニアアクチュエータを作動させるステップとを含む、タイヤ部品をタイヤ組立ドラムに貼り付ける方法が提供される。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明のさらに別の態様によれば、横方向に位置調節可能なベルトを含むベルトコンベヤの出口端を位置調節する装置を備えた、入口端と出口端とを有するベルトコンベヤにおいて、
（ａ）ベルトコンベヤは、入口端にある固定された支持部と、出口端にある横方向に移動可能なベルト支持用の横ハウジングと、横ハウジングに搭載された駆動手段と、横ハウジングに搭載され、ベルトを出口端において横方向に案内する少なくとも２つの端部ガイドと、横ハウジングに搭載され、出口端においてベルトを支持しその横方向の運動を可能にするスライダプレートとを有していることを特徴とするベルトコンベヤが提供される。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
本発明のさらに別の態様によれば、各々が、ヒンジピンによって支持されそれによって横方向の可撓性をもたらす、間隔を空けて配置された複数のモジュールを有している、複数のベルトコンベヤの出口端を位置調節する装置において、各ベルトコンベヤは、入口端に、固定フレームを有し、複数の出口端のうちの１つに、横方向に移動可能な横ハウジングを有し、固定フレームおよび横ハウジングは、ベルトコンベヤを支持し、かつ、ベルトコンベヤの横方向の位置調節を可能にする複数のスライダプレートを有していることを特徴とする、複数のベルトコンベヤの出口端を位置調節する装置が提供される。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
本発明のさらに別の態様によれば、帯状部品を移送するベルトコンベヤの出口端を位置調節する方法において、感知手段を用いて帯状部品のガイドラインの位置を検知するステップと、コンベヤの横ハウジングを移動させるリニアアクチュエータを作動させ、それによってコンベヤ上のベルトと帯状部品とを、帯状部品のガイドラインが所定の位置に対して心合わせされるまで移動させるステップとを含むことを特徴とする、ベルトコンベヤの出口端を位置調節する方法が提供される。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
発明の詳細な説明
ここで、本発明の好適な実施形態を説明するためだけの図示であって、本発明を限定するものではない図面を参照すると、図１Ａは、タイヤトレッド１１などの帯状材料をタイヤ組立ドラム１２に移送するコンベヤ組立体１０の側面図を示す。コンベヤ組立体１０は、タイヤトレッド１１を搬送できる、入口端１８と出口端２０とを有する少なくとも１つの供給ベルトコンベヤ１６を含んでいることが好ましい。供給ベルトコンベヤ１６は、図２に示されているように、ヒンジピン４０によってリンク３６が接合されている連結モジュール３４を有する、横方向に可撓性のあるコンベヤベルトを使用することが好ましい。モジュール３４のリンク３６間に小さな間隙が存在し、それによってコンベヤベルト２８の有限の横方向の移動とたわみとを可能にすることが好ましい。上述のコンベヤベルト２８が好適な実施形態であるが、横方向の可撓性を備えたコンベヤベルト２８であれば、他のどのようなタイプのものであっても、本発明に利用できる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
引き続き図１Ａと図１Ｂを参照すると、連続的なタイヤトレッド１１は、供給コンベヤ１６によって、送り位置３０から出口端２０に移送されるが、図３に示されているように、ガイドラインリブ５２を有していることが好ましい。図３に記載のガイドラインリブ５２は、タイヤトレッド１１の中心に沿っている。しかしながら、ガイドラインリブ５２は中心から外れていてもよい。ガイドラインリブ５２は、ダイラインセンサ５８によって検出されてもよい。センサ５８は、タイヤトレッド１１のガイドラインリブ５２の相対位置を検出し、動作制御装置組立体６４に送信されるアナログ信号を供給する。動作制御装置組立体６４は、供給ベルトコンベヤ１６の出口端２０の横位置を制御する位置ループへの負帰還にアナログ信号を利用する。センサ５８からの負帰還に応じてタイヤトレッド１１の進行方向に対して横方向に移動する供給ベルトコンベヤ１６の結果として、案内が生じる。好適な実施形態では、センサ５８は、逆反射性の赤外線スキャナとＤＯＳ（Disk operating system）系ＰＣ（personal computer）互換のコンピュータおよびモニタとから構成されている。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
横ハウジング７６は、図６に示されているように、コンベヤベルト２８を支持するスライダプレート９４を有することが好ましい。図４に示されているように、合成樹脂（プラスチック）または他の任意の適切な材料から作製できるガイド１００は、コンベヤベルト２８がスプロケット１０６に出入りするときにコンベヤベルト２８が斜行しないことを保証するように設けられることが好ましい。ベルトアイドラスプロケット１１２と軸（不図示）が、図１Ａに示されているように、供給コンベヤ１６の入口端１８に取り付けられている。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
引き続き図４を参照すると、ベルト駆動スプロケット１０６と、横ハウジングの重量の大部分を支持する軸受１１８とを包囲している横ハウジング７６は、中空軸１２４に支えられている。横ハウジング７６の残りの重量は、図６に示されているように、フレーム８８に取り付けられた軸１３２上のボールブッシュ１３０によって支えられている。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
駆動軸１４４に取り付けられた２つのボールスプラインナット１３６、１４２が、横ハウジング７６の中空軸１２４の内側に保持されている。一方のボールスプラインナット１３６は、トルク伝達のために、その外径１４８が、中空軸１２４の内径１５４にキー結合（keyed）されている。ピローブロック１６０と１６２によって支持されている駆動軸１４４は、サーボモータドライブ１６６に連結されている。中空軸１２４と横ハウジング７６との横方向の動作は、動作制御装置６４によって作動させられ制御されている時にアーム１７４によりハウジングに結合されている専用のＤＣモータ駆動式リニアアクチュエータ１７２によって実施されることが好ましい。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
出口端２０にあるこの組立体によって、横ハウジング７６は低摩擦で横方向に移動できる。帯状部品が動き始めるときに、リニアアクチュエータ１７２の動作制御装置６４によって、横ハウジング７６はその中心位置に自動的に位置決めされる。帯状材料２２は、コンベヤベルト２８の危険でない場所の供給コンベヤ１６上に置かれる。帯状材料２２は、ガイド部を通って容易に自動供給される。供給ベルトコンベヤ１６を出た帯状材料２２の位置は、センサ５８によって監視される。帯状材料２２が中心位置から外れたことが検出されると、動作制御装置６４は、リニアアクチュエータ１７２を作動させることによって横ハウジング７６を横方向に移動させる。横ハウジング７６に固定されている合成樹脂（プラスチック）のガイド１００が、ベルト２８を横ハウジング７６と一緒に移動させる。ベルト２０が横方向に移動するときに、ガイド１００の半径方向に延びている部分が支点として作用する。上述のようにスライダプレート９４がベルトを支持しながら、コンベヤベルト２８の固有の横方向の可撓性によって、この動作が可能になる。したがって、帯状材料２２は、コンベヤ組立体１０のガイドラインに対して真っ直ぐに、かつ中心を合わせて、下流側の機器に渡される。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
ここまで、本発明を単一ベルト供給コンベヤ１６について説明してきた。しかしながら、本発明は、図５に示されているように、２つ以上のベルト供給コンベヤ１６’、１６”に利用することもできる。図６と図７に、図５に示す２つのコンベヤ組立体の別の図を示す。２つのベルト供給コンベヤ１６’、１６”の場合、中空軸１２４’、１２４”は、駆動軸１４４に固定され、一緒に連結されることが好ましい。これにより、２つの横ハウジング７６’、７６”を単一のモータで駆動することが可能になる。不図示のスライダプレート９４’、９４”は、図６に示すスライダプレート９４と同様であり、横方向に調整可能なコンベヤベルト２８’、２８”を支持する。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
多数の横ハウジング７６’、７６”の構成により、コンベヤベルト２８’、２８”のライン速度を同期させるだけでなく、複数の横ハウジングを連続して低摩擦で個別に横方向に移動させることもできる。コンベヤベルト２８’、２８”の速度を同期させないことを望む場合、スプライン中空軸１２４’、１２４”を連結させずに、別々の駆動装置で駆動してもよい。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
図１Ａを参照すると、タイヤトレッド１１などの帯状材料２２が供給コンベヤ１６によって移送され横ハウジング７６によって心合わせされた後、トレッド１１をタイヤドラム１２に直接かけてもよい。好適な実施形態では、図１Ａおよび図２Ｂに示されているように、トレッド１１は、横ハウジング７６によって心合わせされ、切断コンベヤ１８４に移され、そこで切断コンベヤナイフ１９０によって切断される。ナイフ１９０によって切断された後、トレッド１９６は、先端２０２と末端２０８とを有している。まだ中央位置にあるトレッド１９６は、その後、トレッドアプライヤ２１４に移され、タイヤ組立ドラム１２に移送され、そこでドラムの中央位置に与えられる。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
上述の方法は、帯状材料２２が、トレッド１１であり、トレッド材料から構成されている場合に一般に利用される。図１Ａおよび図１Ｂの好適な実施形態に図示および記載されているトレッド１１は、上述の単一供給コンベヤ１６だけしか必要としない。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図面の簡単な説明
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図面の簡単な説明】
【図１Ａ】
本発明を実施する単一ベルトコンベヤ組立体の概略側面図である。
【図１Ｂ】
図１Ａに示されているベルトコンベヤの概略平面図である。
【図２】
図１Ａおよび１Ｂの実施形態で使用するようになっている横方向に可撓性のあるコンベヤベルトの拡大切欠平面図である。
【図３】
隆起したガイドラインのリブを示す図１Ａおよび１Ｂの拡大断面図である。
【図４】
部品を分離した状態で図１Ａの線４−４で切った、本発明によるベルトコンベヤ組立体の出口端の詳細断面図である。
【図５】
２つのコンベヤ組立体を示す図４と同様な図である。
【図６】
図４の線６−６で切った、横送り部を通る断面図である。
【図７】
図５と６に示されている２つのコンベヤシステムの概略平面図である。