(57)【要約】  撮像された一連の映像情報を上書き記録可能な記録領域を備える移動体と、通信可能な情報処理装置（１００）において、受信部（１０１）は、移動体から、移動体の走行履歴情報を受信する。取得部（１０４）は、事故の発生した地点および時刻を含む事故情報を取得する。特定部（１０５）は、事故情報と、走行履歴情報とに基づいて、映像情報を取得する対象となる移動体を特定する。送信部（１０３）は、特定された特定移動体に対して、記録領域に記録された映像情報の取得要求を送信する。そして、受信部（１０１）は、取得要求が送信された結果、特定移動体から送信される映像情報を受信する。
2008072305.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像された一連の映像情報を記録可能な記録領域を備える移動体と通信可能な情報処理装置において、
前記移動体から、当該移動体の走行履歴情報を受信する走行履歴情報受信手段と、
事故の発生した地点および時刻を含む事故情報を取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された事故情報と、前記走行履歴情報とに基づいて、前記映像情報を取得する対象となる移動体を特定する特定手段と、
前記特定手段によって特定された移動体（以下、「特定移動体」という）に対して、前記記録領域に記録された前記映像情報の取得要求を送信する取得要求送信手段と、
前記取得要求送信手段によって取得要求が送信された結果、前記特定移動体から送信される前記映像情報を受信する映像情報受信手段と、
を備えることを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
前記取得手段は、
前記走行履歴情報受信手段によって受信された走行履歴情報に基づいて、前記事故情報を取得することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記特定手段は、
前記事故情報と、前記走行履歴情報とに基づいて、前記事故に関する映像情報を撮像した前記特定移動体を特定することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記情報処理装置は、当該移動体が適宜通信可能な無線通信網を介して通信可能な情報処理装置であることを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記情報処理装置は、当該移動体が走行する経路上に複数存在する中継装置を介して通信可能な情報処理装置であることを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記受信手段によって受信された走行履歴情報に基づいて、当該走行履歴情報の送信元となった前記移動体の前記記録領域における記録条件を生成する生成手段と、
前記生成手段によって生成された記録条件を、前記移動体に対して送信する記録条件送信手段と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記取得要求送信手段は、
前記記録条件送信手段によって記録条件が送信された結果、当該記録条件にしたがって記録された前記映像情報から所望の映像情報を選択させて取得するための要求を前記特定移動体に対して送信し、
前記映像情報受信手段は、
前記取得要求送信手段によって取得要求が送信された結果、前記特定移動体から送信される選択された前記映像情報を受信することを特徴とする請求項６に記載の情報処理装置。
【請求項８】
移動体から撮像された一連の映像情報を記録媒体に記録する情報記録装置において、
外部サーバから前記一連の映像情報の取得要求を受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信された取得要求に基づいて、前記記録媒体に記録された前記一連の映像情報の中から特定の映像情報を選択する選択手段と、
前記選択手段によって選択された特定の映像情報を前記外部サーバに送信する送信手段と、
を備えることを特徴とする情報記録装置。
【請求項９】
前記送信手段は、
複数の通信手段のなかから選択される通信手段によって、前記特定の映像情報を当該外部サーバに送信することを特徴とする請求項８に記載の情報記録装置。
【請求項１０】
前記受信手段は、
さらに、前記一連の映像情報に関する記録条件を受信し、
前記受信手段によって受信された記録条件を設定する設定手段と、
前記設定手段によって設定された記録条件にしたがって、前記記録媒体に前記一連の映像情報を記録する記録手段と、
を備えることを特徴とする請求項８に記載の情報記録装置。
【請求項１１】
撮像された一連の映像情報を記録可能な記録領域を備える移動体と通信をおこなう情報処理方法において、
前記移動体から、当該移動体の走行履歴情報を受信する走行履歴情報受信工程と、
事故の発生した地点および時刻を含む事故情報を取得する取得工程と、
前記取得工程によって取得された事故情報と、前記走行履歴情報とに基づいて、前記映像情報を取得する対象となる移動体を特定する特定工程と、
前記特定工程によって特定された移動体（以下、「特定移動体」という）に対して、前記記録領域に記録された前記映像情報の取得要求を送信する取得要求送信工程と、
前記取得要求送信工程によって取得要求が送信された結果、前記特定移動体から送信される前記映像情報を受信する映像情報受信工程と、
を含むことを特徴とする情報処理方法。
【請求項１２】
移動体から撮像された一連の映像情報を記録する情報記録方法において、
外部サーバから前記一連の映像情報の取得要求を受信する受信工程と、
前記受信工程によって受信された取得要求に基づいて、前記一連の映像情報の中から特定の映像情報を選択する選択工程と、
前記選択工程によって選択された特定の映像情報を前記外部サーバに送信する送信工程と、
を含むことを特徴とする情報記録方法。
【請求項１３】
請求項１１に記載の情報処理方法をコンピュータに実行させることを特徴とする情報処理プログラム。
【請求項１４】
請求項１２に記載の情報記録方法をコンピュータに実行させることを特徴とする情報記録プログラム。
【請求項１５】
請求項１３に記載の情報処理プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータに読み取り可能な記録媒体。
【請求項１６】
請求項１４に記載の情報記録プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータに読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、情報の処理や記録をおこなう情報処理装置、情報記録装置、情報処理方法、情報記録方法、情報処理プログラム、情報記録プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体に関する。ただし、この発明の利用は、上述した情報処理装置、情報記録装置、情報処理方法、情報記録方法、情報処理プログラム、情報記録プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体には限られない。
【背景技術】
【０００２】
従来、飛行機に搭載されたフライトレコーダと同様に、走行中の車両の周辺状況の記録をおこなうドライブレコーダが知られている。このようなドライブレコーダは、たとえば、車両前方を撮影する前方カメラ、後方を撮影する後方カメラ、前方および後方映像を基準信号に同期して画像メモリの所定領域に書き込む機能を有しており、画像メモリ情報に車両位置情報および時刻情報を付与した記録情報をバッファメモリに定常的に記録する。【０００３】
そして、ドライブレコーダは、衝撃検知センサによって所定値以上の衝撃を検知すると、検知時点から所定時間の間の記録情報をストレージメモリに保存する。このように、あて逃げ事件などの事件に遭遇したとき、ストレージメモリに保存された記録情報を確認してあて逃げ車両の特定をおこなうことができる（たとえば、下記特許文献１参照。）。【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２２４１０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した従来技術では、事故の当事者の車両に搭載されたドライブレコーダによって保存された記録情報によって、事故の検証をおこなう構成である。したがって、記録情報は、当事者の車両からの視点による映像やセンサによる出力値など、限られた情報であり、正確に事故の検証をおこなうことができないという問題が一例として挙げられる。【０００６】
特に、複数の車両に要因がある事故については、衝突など所定値以上の衝撃を検知した車両に搭載されたドライブレコーダによる記録情報だけでは事故の検証に不十分な情報量である場合、事故の原因が特定できないという問題が一例として挙げられる。【０００７】
また、ドライブレコーダの情報は個々の車両に保存されていて、事故や犯罪を取り締まる管理者または道路の管理者が、事故発生時に確実にドライブレコーダの情報を取得し利用できる仕組みにはなっていない。【０００８】
くわえて、事故の当事者の車両に搭載されたドライブレコーダによって記録情報を保存する構成であるため、事故によってドライブレコーダが破損してしまうと、記録情報を取得することができずに、事故の検証をおこなうことができないという問題が一例として挙げられる。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明にかかる情報処理装置は、撮像された一連の映像情報を記録可能な記録領域を備える移動体と通信可能な情報処理装置において、前記移動体から、当該移動体の走行履歴情報を受信する走行履歴情報受信手段と、事故の発生した地点および時刻を含む事故情報を取得する取得手段と、前記取得手段によって取得された事故情報と、前記走行履歴情報とに基づいて、前記映像情報を取得する対象となる移動体を特定する特定手段と、前記特定手段によって特定された移動体（以下、「特定移動体」という）に対して、前記記録領域に記録された前記映像情報の取得要求を送信する取得要求送信手段と、前記取得要求送信手段によって取得要求が送信された結果、前記特定移動体から送信される前記映像情報を受信する映像情報受信手段と、を備えることを特徴とする。【００１０】
また、請求項８の発明にかかる情報記録装置は、移動体から撮像された一連の映像情報を記録する情報記録装置において、外部サーバから前記一連の映像情報の取得要求を受信する受信手段と、前記受信手段によって受信された取得要求に基づいて、前記一連の映像情報の中から特定の映像情報を選択する選択手段と、前記選択手段によって選択された特定の映像情報を前記外部サーバに送信する送信手段と、を備えることを特徴とする。【００１１】
また、請求項１１の発明にかかる情報処理方法は、撮像された一連の映像情報を記録可能な記録領域を備える移動体と通信をおこなう情報処理方法において、前記移動体から、当該移動体の走行履歴情報を受信する走行履歴情報受信工程と、事故の発生した地点および時刻を含む事故情報を取得する取得工程と、前記取得工程によって取得された事故情報と、前記走行履歴情報とに基づいて、前記映像情報を取得する対象となる移動体を特定する特定工程と、前記特定工程によって特定された移動体（以下、「特定移動体」という）に対して、前記記録領域に記録された前記映像情報の取得要求を送信する取得要求送信工程と、前記取得要求送信工程によって取得要求が送信された結果、前記特定移動体から送信される前記映像情報を受信する映像情報受信工程と、を含むことを特徴とする。【００１２】
また、請求項１２の発明にかかる情報記録方法は、移動体から撮像された一連の映像情報を記録する情報記録方法において、外部サーバから前記一連の映像情報の取得要求を受信する受信工程と、前記受信工程によって受信された取得要求に基づいて、前記一連の映像情報の中から特定の映像情報を選択する選択工程と、前記選択工程によって選択された特定の映像情報を前記外部サーバに送信する送信工程と、を含むことを特徴とする。【００１３】
また、請求項１３の発明にかかる情報処理プログラムは、請求項１１に記載の情報処理方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。【００１４】
また、請求項１４の発明にかかる情報記録プログラムは、請求項１２に記載の情報記録方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。【００１５】
また、請求項１５の発明にかかるコンピュータに読み取り可能な記録媒体は、請求項１３に記載の情報処理プログラムを記録したことを特徴とする。【００１６】
また、請求項１６の発明にかかるコンピュータに読み取り可能な記録媒体は、請求項１４に記載の情報記録プログラムを記録したことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、本実施の形態にかかる情報処理装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。
【図２】図２は、本実施の形態にかかる情報記録装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。
【図３】図３は、本実施の形態にかかる情報処理装置の処理の内容を示すフローチャートである。
【図４】図４は、本実施の形態にかかる情報記録装置の処理の内容を示すフローチャートである。
【図５】図５は、本実施例にかかるドライブレコーダシステムの概要を示す説明図である。
【図６】図６は、本実施例にかかる情報収集サーバのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図７】図７は、本実施例にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図８】図８は、本実施例にかかる記録条件の概要を示す説明図である。
【図９】図９は、本実施例にかかる情報収集サーバにおける記録条件送信処理手順の内容を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、本実施例にかかる情報収集サーバにおける映像情報保存処理手順の内容を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、本実施例にかかるナビゲーション装置における記録条件設定処理手順の内容を示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、本実施例にかかるナビゲーション装置における映像情報送信処理手順の内容を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００１８】
１００  情報処理装置
１０１  受信部
１０２  生成部
１０３  送信部
１０４  取得部
１０５  特定部
２００  情報記録装置
２０１  受信部
２０２  選択部
２０３  送信部
２０４  設定部
２０５  記録部
２０６  記録媒体
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる情報処理装置、情報記録装置、情報処理方法、情報記録方法、情報処理プログラム、情報記録プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。【００２０】
（実施の形態）
（情報処理装置の機能的構成）
図１を用いて、本実施の形態にかかる情報処理装置の機能的構成について説明する。図１は、本実施の形態にかかる情報処理装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。【００２１】
図１において、撮像された一連の映像情報を記録可能な記録領域を備える移動体と通信可能な情報処理装置１００は、受信部１０１と、生成部１０２と、送信部１０３と、取得部１０４と、特定部１０５と、から構成されている。【００２２】
受信部１０１は、移動体の走行履歴情報を受信する。走行履歴情報は、たとえば、移動体が走行した経路や現在地点、移動体の挙動に関するセンサからの出力値などを含む情報でもよい。【００２３】
具体的には、たとえば、走行履歴情報の受信は、移動体が通過する経路上に存在する中継装置を介しておこなうこととしてもよい。具体的には、たとえば、中継装置がＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ  Ｓｈｏｒｔ  Ｒａｎｇｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）など双方向近距離通信によって、移動体からの走行履歴情報を中継して、アップリンクされた走行履歴情報を受信する構成でもよい。アップリンクは、通信回線においてネットワークの中心部に近いほうを上として見た場合の上り方向への通信のことで、ここでは、たとえば、移動体から情報処理装置１００に走行履歴情報を送信することとしている。【００２４】
また、走行履歴情報の受信は、たとえば、随時通信が可能な移動体通信を用いておこない、定期的に移動体からアップリンクされた走行履歴情報を受信することとしてもよいし、情報処理装置１００からの要求に応じてアップリンクされた走行履歴情報を受信することとしてもよい。【００２５】
また、走行履歴情報の他に、たとえば、受信部１０１は、後述する送信部１０３によって、特定部１０５によって特定された特定移動体に対して映像情報の取得要求が送信された結果、特定移動体から送信される映像情報を受信することとしてもよい。【００２６】
この映像情報の受信は、移動体と適宜通信可能な無線通信網を介しておこなったり、移動体が走行する経路上に複数存在する中継装置を介しておこなったりする構成でもよい。【００２７】
なお、図１の説明では、映像情報を、特定移動体に対して取得要求をおこなうことによって受信することとしているが、特定移動体に限らず、移動体に対して取得要求をおこなって、取得要求に応じた移動体から映像情報を受信することとしてもよい。すなわち、取得要求を同報配信して、取得要求に応じた映像情報を送信可能な移動体から、映像情報を取得することとなる。このようにすれば、映像情報を取得する対象となる移動体を特定しなくても、事故の地点や時刻などを特定するだけで、事故に関する映像情報を取得でき、処理の簡略化を実現できる。【００２８】
取得部１０４は、事故の発生した地点および時刻を含む事故情報を取得する。事故情報の取得は、たとえば、事故情報を収集する図示しないサーバから受信したり、事故に遭遇した車両や当事者からの通報によって取得したりする構成でもよい。【００２９】
また、取得部１０４は、受信部１０１によって受信された走行履歴情報に基づいて、事故情報を取得することとしてもよい。具体的には、たとえば、走行履歴情報を参照して、停止する可能性のない箇所で移動体が停止している場合や、複数の移動体の走行履歴情報を参照して、同一の箇所で複数の移動体が停止している場合などを判断することによって、事故が発生した地点や事故が発生した時刻などを取得することとしてもよい。【００３０】
特定部１０５は、取得部１０４によって取得された事故情報と、受信部１０１によって受信された走行履歴情報とに基づいて、映像情報を取得する対象となる移動体を特定する。具体的には、たとえば、特定部１０５は、事故情報と、走行履歴情報とに基づいて、事故に関する映像情報を撮像した特定移動体を特定する。【００３１】
より具体的には、たとえば、特定部１０５は、事故情報における事故の地点および時刻を参照して、走行履歴情報を受信した移動体のうち、事故に遭遇した移動体や、事故発生の時刻に事故の地点から所定の範囲を走行していた移動体を特定移動体とすることとしてもよい。換言すれば、事故に関連する情報を取得していた可能性のある移動体を特定移動体とする構成でもよい。【００３２】
送信部１０３は、特定部１０５によって特定された特定移動体に対して、記録領域に記録された映像情報の取得要求を送信する。取得要求は、たとえば、特定移動体が、事故に関する映像情報を記録している場合に、情報処理装置１００に対して事故に関する映像情報を送信する要求である。取得要求は、後述する取得条件を含んで、取得条件に該当する映像情報を送信する要求であってもよい。【００３３】
具体的には、たとえば、特定移動体が一連の映像情報の上書き記録をおこなって、事故に遭遇した場合に事故の映像情報を保存する構成である場合、事故に遭遇した特定移動体から、保存された映像情報の送信を要求する。あるいは、事故に遭遇していないながら、事故に関する映像情報を上書き記録している特定移動体から、事故に関する映像情報において、消去前の映像情報の送信を要求することとしてもよい。【００３４】
また、送信部１０３は、後述する生成部１０２によって生成された記録条件を、移動体に対して送信する。具体的には、たとえば、記録条件の送信は、生成部１０２によって記録条件が生成された後に移動体が通過する経路上に存在する中継装置を介しておこなうこととしてもよい。【００３５】
また、送信部１０３は、記録条件が送信された結果、記録条件にしたがって記録された映像情報から後述する取得条件に応じて選択される映像情報を取得する要求を移動体に対して送信することとしてもよい。すなわち、送信部１０３は、特定部１０５によって特定された特定移動体に対して、記録条件にしたがって記録された映像情報から特定移動体によって当該取得要求（取得条件を含む）に応じた映像情報を選択させることによって取得する要求を送信することとなる。【００３６】
生成部１０２は、受信部１０１によって受信された走行履歴情報に基づいて、走行履歴情報の送信元となった移動体から取得する映像情報の取得条件を生成する。取得条件とは、事故情報の事故が起こった時刻場所前後の保存又は上書き記録の映像情報を選択させて取得するための条件である。【００３７】
また、生成部１０２は、受信部１０１によって受信された走行履歴情報に基づいて、走行履歴情報の送信元となった移動体の記録領域における記録条件を生成する。具体的には、たとえば、生成部１０２は、事故の発生から取得部１０４による事故情報の取得までの時間よりも長い時間の映像情報を記録可能とする記録条件を生成することとしてもよい。すなわち、記録条件は、移動体が一連の映像情報の上書き記録をおこなって、事故に遭遇した場合に事故の映像情報を保存する構成である場合であっても、事故の発生から事故情報の取得までの時間よりも長い時間の映像情報を上書き記録できる記録条件を生成する。このような記録条件によって映像情報を記録すれば、事故に遭遇していない移動体からも、上書き記録された事故に関する映像情報を取得することが可能となる。【００３８】
また、生成部１０２は、たとえば、事故情報の取得から特定部１０５による特定移動体の特定までの時間よりも長い時間の映像情報を記録可能とする記録条件を生成する構成でもよい。また、生成部１０２は、中継装置を介して通信をおこなう場合、特定移動体の特定から、送信部１０３による取得要求の送信の際に、通信を中継する中継装置を特定移動体が通過するまでの時間よりも長い時間の映像情報を上書き記録可能とする記録条件を生成する構成でもよい。【００３９】
（情報記録装置の機能的構成）
つづいて、図２を用いて、本実施の形態にかかる情報記録装置の機能的構成について説明する。図２は、本実施の形態にかかる情報記録装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。【００４０】
図２において、移動体から撮像された一連の映像情報を記録する情報記録装置２００は、受信部２０１と、選択部２０２と、送信部２０３と、設定部２０４と、記録部２０５と、記録媒体２０６と、から構成されている。【００４１】
受信部２０１は、外部サーバから前記一連の映像情報の取得要求を受信する。外部サーバは、たとえば、図１に示した情報処理装置１００などでもよく、取得の対象となる映像に関する情報や、取得の対象となる事故に関する情報などを含むこととしてもよい。【００４２】
また、受信部２０１は、一連の映像情報に関する記録条件を受信することとしてもよい。記録条件は、たとえば、上書き記録の容量や時間などに関する条件などでもよい。【００４３】
選択部２０２は、受信部２０１によって受信された取得要求に基づいて、記録媒体２０６に記録された一連の映像情報の中から特定の映像情報を選択する。具体的には、たとえば、一連の映像情報を上書き記録して、事故などに遭遇した場合に保存する構成であれば、上書き記録して消去前の映像情報や、保存した映像情報のなかから、取得要求に応じた特定の映像情報を選択することとなる。【００４４】
送信部２０３は、選択部２０２によって選択された特定の映像情報を外部サーバに送信する。また、送信部２０３は、複数の通信手段のなかから選択される通信手段によって、特定の映像情報を外部サーバに送信することとしてもよい。具体的には、たとえば、外部サーバと無線通信網や、ビーコンなどの中継装置などを用いて通信可能な場合、取得要求を受信した状態に応じて無線通信網および中継装置のいずれかを選択して通信をおこなうこととしてもよい。すなわち、中継装置が周辺にない場合は無線通信網を用いて、中継装置が周辺にある場合は中継装置を介して通信をおこなうこととしてもよい。【００４５】
設定部２０４は、受信部２０１によって受信された記録条件を設定する。記録条件の設定は、たとえば、記録媒体２０６における上書き記録用の記録領域を設定することとしてもよい。【００４６】
記録部２０５は、設定部２０４によって設定された記録条件にしたがって、一連の映像情報を記録する。映像情報の記録は、たとえば、記録媒体２０６における上書き記録用の記録領域におこなうこととしてもよい。【００４７】
なお、図２の説明では、記録部２０５によって映像情報を記録することとしたが、映像情報にくわえて、移動体の走行履歴情報などもあわせて記録することとしてもよい。【００４８】
また、図２では説明を省略したが、情報記録装置２００は、特定の映像情報の他に、移動体の走行履歴情報を、定期的あるいは外部サーバからの取得要求などに応じて送信することとしてもよい。【００４９】
（情報処理装置の処理の内容）
つぎに、図３を用いて本実施の形態にかかる情報処理装置１００の処理の内容について説明する。図３は、本実施の形態にかかる情報処理装置の処理の内容を示すフローチャートである。図３のフローチャートにおいて、まず、受信部１０１によって、移動体の走行履歴情報を受信したか否かを判断する（ステップＳ３０１）。【００５０】
ステップＳ３０１において、走行履歴情報を受信するのを待って、受信した場合（ステップＳ３０１：Ｙｅｓ）は、生成部１０２によって、ステップＳ３０１において受信された走行履歴情報に基づいて、走行履歴情報の送信元となった移動体の記録領域における記録条件を生成する（ステップＳ３０２）。【００５１】
そして、送信部１０３によって、ステップＳ３０２において生成された記録条件を送信する（ステップＳ３０３）。具体的には、たとえば、記録条件の送信は、生成部１０２によって上書き記録条件が生成された後に移動体が通過する経路上に存在する中継装置を介しておこなうこととしてもよい。【００５２】
つぎに、取得部１０４によって、事故の発生した地点および時刻を含む事故情報を取得する（ステップＳ３０４）。事故情報の取得は、たとえば、事故情報を収集する図示しないサーバや、事故に遭遇した車両や当事者からの通報によって取得したり、ステップＳ３０１において受信された走行履歴情報に基づいて取得したりする構成でもよい。【００５３】
そして、特定部１０５によって、ステップＳ３０４において取得された事故情報と、ステップＳ３０１において受信された走行履歴情報とを用いて、取得要求の対象となる移動体を特定する（ステップＳ３０５）。【００５４】
つぎに、送信部１０３によって、ステップＳ３０５において特定された特定移動体に対して、記録条件にしたがって記録された映像情報の取得要求を送信する（ステップＳ３０６）。【００５５】
その後、受信部１０１によって、ステップＳ３０６において移動体に対して映像情報の取得要求が送信された結果、移動体から送信される映像情報を受信して（ステップＳ３０７）、一連の処理を終了する。【００５６】
なお、図３のフローチャートでは説明を省略したが、情報処理装置１００は、ステップＳ３０７において受信された映像情報を、図示しない記録媒体に保存することとしてもよい。また、映像情報の保存に際して、ステップＳ３０１において受信された走行履歴情報を対応づけて保存することとしてもよい。【００５７】
（情報記録装置の処理の内容）
つぎに、図４を用いて本実施の形態にかかる情報記録装置２００の処理の内容について説明する。図４は、本実施の形態にかかる情報記録装置の処理の内容を示すフローチャートである。図４のフローチャートにおいて、まず、受信部２０１によって、一連の映像情報に関する記録条件を受信したか否かを判断する（ステップＳ４０１）。記録条件の受信は、たとえば、映像情報を保存可能な図示しないサーバから受信する構成でもよい。【００５８】
ステップＳ４０１において、記録条件を受信した場合（ステップＳ４０１：Ｙｅｓ）は、設定部２０５によって、ステップＳ４０１において受信された記録条件を設定する（ステップＳ４０２）。記録条件の設定は、たとえば、記録媒体２０６における記録領域を設定することとしてもよい。そして、記録部２０５によって、ステップＳ４０２において設定された記録条件にしたがって、一連の映像情報を記録する（ステップＳ４０３）。【００５９】
また、ステップＳ４０１において、記録条件を受信しない場合（ステップＳ４０１：Ｎｏ）は、ステップＳ４０３へ移行して、記録部２０５によって、あらかじめ定められた記録条件にしたがって、一連の映像情報を記録する（ステップＳ４０３）。あらかじめの記録条件は、たとえば、情報記録装置２００の初期設定による条件などで、利用者によって設定することとしてもよい。【００６０】
その後、受信部２０１によって、外部サーバから一連の映像情報の取得要求を受信したか否かを判断する（ステップＳ４０４）。【００６１】
ステップＳ４０４において、取得要求を受信しない場合（ステップＳ４０４：Ｎｏ）は、ステップＳ４０１へ戻って処理を繰り返し、取得要求を受信した場合（ステップＳ４０４：Ｙｅｓ）は、選択部２０２によって、ステップＳ４０４において受信された取得要求に基づいて、記録媒体２０６に記録された一連の映像情報の中から特定の映像情報を選択する（ステップＳ４０５）。【００６２】
そして、送信部２０３によって、ステップＳ４０６において選択された特定の映像情報を外部サーバに送信して（ステップＳ４０６）、一連の処理を終了する。【００６３】
以上説明したように、本実施の形態にかかる情報処理装置によれば、事故情報および走行履歴情報から、特定移動体に対して事故に関する映像情報の取得要求をおこなうことによって、映像情報を取得することができる。すなわち、事故に遭遇した移動体のみならず、事故に関連する映像情報を撮像した移動体に取得要求をおこなうことによって、事故の検証に必要な映像情報を確実に収集することができる。【００６４】
また、移動体から撮像される映像情報の記録条件を生成して、移動体に送信することによって、移動体によって映像情報が適切に記録され、事故に関する映像情報を確実に取得することができる。【００６５】
また、本実施の形態にかかる情報処理装置は、事故に遭遇した移動体に搭載されていなくても、事故に関する映像情報を収集することができる。したがって、遭遇した事故に関する映像情報を確実に記録できる。【００６６】
さらに、本実施の形態にかかる情報処理装置によれば、複数の移動体から映像情報を受信することができ、複数の移動体の映像情報を一括で管理することができ、利便性の向上を図ることができる。【００６７】
また、本実施の形態にかかる情報記録装置によれば、映像情報を保存可能な図示しないサーバなどから送信される記録条件にしたがって、映像情報の記録をおこなうことができる。したがって、自装置で記録条件を決定することなく、映像情報の記録の最適化を図ることができる。
【実施例】
【００６８】
以下に、本発明の実施例について説明する。本実施例では、たとえば、車両（四輪車、二輪車を含む）などの移動体に搭載されるナビゲーション装置から送信される情報を収集する情報収集サーバと、ナビゲーション装置との通信によるドライブレコーダシステムによって、本発明の情報処理装置および情報記録装置を実施した場合の一例について説明する。【００６９】
（ドライブレコーダシステムの概要）
まず、図５を用いて、本実施例にかかるドライブレコーダシステムの概要について説明する。図５は、本実施例にかかるドライブレコーダシステムの概要を示す説明図である。【００７０】
図５において、ドライブレコーダシステム５００は、情報収集サーバ５０１と、車両に搭載されたナビゲーション装置５０２と、ビーコン５０３（５０３ａ，５０３ｂ，５０３ｃ，５０３ｄ）と、から構成されている。【００７１】
情報収集サーバ５０１は、ナビゲーション装置５０２から、車両から撮像された一連の映像情報や車両におけるＧセンサなど各種センサの出力値および走行履歴を含む走行履歴情報を受信する。映像情報や走行履歴情報の受信は、複数の車両におけるナビゲーション装置５０２から受信することとしてもよく、後述する経路上のビーコン５０３を介しておこなう構成としてもよい。【００７２】
また、情報収集サーバ５０１は、ナビゲーション装置５０２に対して、映像情報や走行履歴情報などの情報について、ナビゲーション装置５０２が上書き記録する記録条件を送信したり、ナビゲーション装置５０２から受信する情報の種別などを指定したりできる構成でもよい。【００７３】
情報収集サーバ５０１と、ナビゲーション装置５０２との間の通信は、ビーコン５０３を介しておこなわれる。このビーコン５０３は、ＤＳＲＣなど双方向近距離通信インフラなどで、行政機関が車両の走行履歴情報などを収集して交通情報サービスに利用する中継装置であってもよい。このようなインフラを利用することで、効率的なドライブレコーダシステム５００の導入を実現できる。【００７４】
ナビゲーション装置５０２は、車両に搭載され、車両を目的地点まで誘導したり、車両の現在地点を表示したりする。本実施例では、ナビゲーション装置５０２は、たとえば、カメラによる一連の映像情報の撮像、Ｇセンサなどの各種センサの出力値および走行履歴を含む走行履歴情報の取得、およびビーコン５０３を介する情報収集サーバ５０１との通信の各機能を備えている。【００７５】
より具体的には、たとえば、ナビゲーション装置５０２は、各ビーコン５０３（５０３ａ，５０３ｂ，５０３ｃ，５０３ｄ）を通過すると、情報収集サーバ５０１に対して映像情報や走行履歴情報を送信する。映像情報や走行履歴情報は、たとえば、情報収集サーバ５０１から送信される記録条件に応じて記録したり、情報収集サーバ５０１からの取得要求に応じて送信したりしてもよい。【００７６】
情報収集サーバ５０１の処理詳細は図９および図１０、ナビゲーション装置５０２の処理詳細は図１１および図１２を用いてそれぞれ説明するが、具体的には、たとえば、ドライブレコーダシステム５００において、情報収集サーバ５０１は、双方向近距離通信インフラとしてビーコン５０３を利用して、ナビゲーション装置５０２から映像情報や走行履歴情報などの各種情報を収集する。【００７７】
具体的には、たとえば、情報収集サーバ５０１は、走行している車両から走行履歴情報を収集して、道路交通情報などを生成可能な構成としてもよい。【００７８】
そして、情報収集サーバ５０１は、事故情報を取得すると、収集済の走行履歴情報から、映像情報の取得対象として、事故発生地点から所定範囲内を事故発生時刻から所定時間前に走行した車両に搭載されたナビゲーション装置５０２の特定をおこなう。ここで、事故情報の取得は、たとえば、事故発生現場からの通報や、事故の当事者からの連絡などであってもよい。【００７９】
具体的には、たとえば、映像情報の取得対象となるナビゲーション装置５０２の特定は、事故情報を取得した時点から所定時間内に走行履歴情報の取得元となったナビゲーション装置５０２から特定することとしてもよい。あるいは、ナビゲーション装置５０２の特定は、たとえば、事故情報における事故発生地点から所定距離内に設置されたビーコン５０３を介して走行履歴情報を送信したナビゲーション装置５０２から特定することとしてもよい。【００８０】
このように、走行中のすべてのナビゲーション装置５０２から特定せずに、条件を制限して取得対象となるナビゲーション装置５０２を特定する構成とすれば、処理時間の短縮および通信負荷の低減を図ることができる。【００８１】
そして、特定したナビゲーション装置５０２を搭載した車両が、ビーコン５０３をつぎに通過した際に映像要求を送信する。すなわち、情報収集サーバ５０１は、事故発生地点および事故発生時刻の映像を撮像したナビゲーション装置５０２に映像要求をおこなうこととなる。映像要求は、たとえば、特定したナビゲーション装置５０２に割り当てられたＩＤ（ＩＤｅｎｔｉｆｉｅｒ）が、ビーコン５０３を通過するナビゲーション装置５０２のＩＤと一致した場合におこなうこととしてもよい。【００８２】
ナビゲーション装置５０２のＩＤは、たとえば、あらかじめ各ナビゲーション装置５０２に設定される構成でもよいし、ナビゲーション装置５０２を搭載した車両のエンジンのＯＮ／ＯＦＦごとに走行の都度変更される構成でもよい。【００８３】
ナビゲーション装置５０２は、映像情報や走行履歴情報などを、情報収集サーバ５０１から送信される上書き記録条件に応じてバッファメモリなどに上書き記録する。そして、ナビゲーション装置５０２は、ビーコン５０３の下を通過する都度、上書き記録した映像情報や走行履歴情報について、情報収集サーバ５０１から指定された情報を、ビーコン５０３を介して情報収集サーバ５０１に送信する。【００８４】
換言すれば、ナビゲーション装置５０２は、情報収集サーバ５０１にアップリンクする情報を上書き記録しながら、ビーコン５０３を通過するごとに、情報収集サーバ５０１にアップリンクすることとなる。【００８５】
映像情報や走行履歴情報の送信は、たとえば、情報収集サーバ５０１からの要求に応じておこなうこととしてもよい。より具体的には、たとえば、情報収集サーバ５０１は、ナビゲーション装置５０２に対して映像情報を要求する映像要求をおこなう。この映像要求は、たとえば、事故に関する映像情報を要求する構成としてもよく、映像要求を受信したナビゲーション装置５０２は、バッファメモリなどに上書き記録されている映像情報を撮像時刻や撮像地点の情報とともに送信することとしてもよい。【００８６】
また、映像要求は、事故発生地点および事故発生時点の情報が含まれる構成でもよい。その場合、ナビゲーション装置５０２は、上書き記録する映像情報に、映像情報が撮像された地点情報や時刻情報を付加する構成とすれば、情報収集サーバ５０１からの映像要求に応じて検索をおこない、検索結果に基づいて情報収集サーバ５０１に映像情報を送信することとなる。【００８７】
具体的には、たとえば、ナビゲーション装置５０２は、上書き記録されている映像情報が、事故発生地点から所定範囲か否か、事故発生時点の前後所定時間を含むか否かを判定することによって、映像情報の送信をおこなうこととしてもよい。【００８８】
より具体的には、たとえば、ナビゲーション装置５０２は、上書き記録によって一時記録されている映像情報について、事故発生地点から所定範囲か否か、事故発生時点の前後所定時間を含むか否かを判定し、一部が含まれている場合は、現在取得中の映像情報とあわせて送信する構成としてもよい。【００８９】
映像情報の送信は、たとえば、情報収集サーバ５０１からの映像要求を中継したビーコン５０３と同一のビーコン５０３を介しておこなったり、映像要求を中継したビーコン５０３のつぎに通過するビーコン５０３を介しておこなったりしてもよい。【００９０】
すなわち、映像情報を上書き記録するバッファメモリの容量は、情報収集サーバ５０１が映像要求をおこなった段階で、ナビゲーション装置５０２に要求の対象となった映像が一時記録される必要がある。詳細は図８を用いて説明するが、ナビゲーション装置５０２による映像情報や走行履歴情報などの記録条件は、情報収集サーバ５０１から送信される記録条件に基づいて設定する構成としてもよい。【００９１】
（情報収集サーバ５０１のハードウェア構成）
つぎに、図６を用いて、本実施例にかかる情報収集サーバ５０１のハードウェア構成について説明する。図６は、本実施例にかかる情報収集サーバのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。【００９２】
図６において、情報収集サーバ５０１は、ＣＰＵ６０１と、ＲＯＭ６０２と、ＲＡＭ６０３と、磁気ディスクドライブ６０４と、磁気ディスク６０５と、光ディスクドライブ６０６と、光ディスク６０７と、音声Ｉ／Ｆ（インターフェース）６０８と、スピーカ６０９と、入力デバイス６１０と、映像Ｉ／Ｆ６１１と、ディスプレイ６１２と、通信Ｉ／Ｆ６１３と、を備えている。また、各構成部６０１〜６１３はバス６２０によってそれぞれ接続されている。【００９３】
まず、ＣＰＵ６０１は、情報収集サーバ５０１の全体の制御を司る。ＲＯＭ６０２は、ブートプログラム、通信プログラム、記録条件生成プログラム、情報記録プログラム、などの各種プログラムを記録している。また、ＲＡＭ６０３は、ＣＰＵ６０１のワークエリアとして使用される。【００９４】
ここで、通信プログラムは、たとえば、図５に示したビーコン５０３を介してナビゲーション装置５０２と各種情報の送受信をおこなわせる。各種情報は、たとえば、後述する記録条件生成プログラムによる記録条件、映像情報に関する映像要求、映像情報、走行履歴情報などである。【００９５】
記録条件生成プログラムは、たとえば、ナビゲーション装置５０２から受信する走行履歴情報に基づいて、ナビゲーション装置５０２による映像情報や走行履歴情報の記録条件を生成させる。具体的には、たとえば、記録条件は、ナビゲーション装置５０２によって映像情報や走行履歴情報を記録させる記録領域の容量や、上書き記録の間隔などである。【００９６】
情報記録プログラムは、たとえば、ナビゲーション装置５０２に対して映像要求をおこなった結果受信される映像情報を記録させる。映像情報の記録は、たとえば、複数のナビゲーション装置５０２の情報を一括に管理する構成でもよい。【００９７】
磁気ディスクドライブ６０４は、ＣＰＵ６０１の制御にしたがって磁気ディスク６０５に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。磁気ディスク６０５は、磁気ディスクドライブ６０４の制御で書き込まれたデータを記録する。磁気ディスク６０５としては、たとえば、ＨＤ（ハードディスク）やＦＤ（フレキシブルディスク）を用いることができる。【００９８】
光ディスクドライブ６０６は、ＣＰＵ６０１の制御にしたがって光ディスク６０７に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。光ディスク６０７は、光ディスクドライブ６０６の制御にしたがってデータの読み出される着脱自在な記録媒体である。光ディスク６０７は、書き込み可能な記録媒体を利用することもできる。また、この着脱自在な記録媒体として、光ディスク６０７のほか、ＭＯ、メモリカードなどであってもよい。【００９９】
音声Ｉ／Ｆ６０８は、音声出力用のスピーカ６０９に接続され、スピーカ６０９からは、音声が出力される。【０１００】
入力デバイス６１０は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたリモコン、キーボード、マウス、タッチパネルなどが挙げられる。【０１０１】
映像Ｉ／Ｆ６１１は、ディスプレイ６１２と接続される。映像Ｉ／Ｆ６１１は、具体的には、たとえば、ディスプレイ６１２全体の制御をおこなうグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録するＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ  ＲＡＭ）などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づいて、ディスプレイ６１２を表示制御する制御ＩＣなどによって構成される。【０１０２】
ディスプレイ６１２には、アイコン、カーソル、メニュー、ウインドウ、あるいは文字や画像などの各種データが表示される。このディスプレイ６１２は、たとえば、ＣＲＴ、ＴＦＴ液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどを採用することができる。【０１０３】
通信Ｉ／Ｆ６１３は、無線を介してネットワークに接続され、情報収集サーバ５０１とＣＰＵ６０１とのインターフェースとして機能する。通信Ｉ／Ｆ６１３は、さらに、無線を介してインターネットなどの通信網に接続され、この通信網とＣＰＵ６０１とのインターフェースとしても機能する。【０１０４】
通信網には、ＬＡＮ、ＷＡＮ、公衆回線網や携帯電話網などがある。具体的には、通信Ｉ／Ｆ６１３は、たとえば、ＦＭチューナーなどによって構成される。【０１０５】
なお、詳細は図９および図１０を用いて説明するが、情報収集サーバ５０１は、図５に示すナビゲーション装置５０２とビーコン５０３を介して通信をおこない、ドライブレコーダシステム５００の機能を実現する構成である。【０１０６】
なお、図１に示した情報処理装置１００が備える受信部１０１、生成部１０２、送信部１０３、取得部１０４、特定部１０５は、図６に示した情報収集サーバ５０１におけるＲＯＭ６０２、ＲＡＭ６０３、磁気ディスク６０５、光ディスク６０７などに記録されたプログラムやデータを用いて、ＣＰＵ６０１が所定のプログラムを実行し、情報収集サーバ５０１における各部を制御することによってその機能を実現する。【０１０７】
すなわち、本実施例の情報収集サーバ５０１は、情報収集サーバ５０１における記録媒体としてのＲＯＭ６０２に記録されている各種プログラムを実行することにより、図１に示した情報処理装置１００が備える機能を、図３に示した手順で実行することができる。【０１０８】
（ナビゲーション装置のハードウェア構成）
つづいて、図７を用いて、本実施例にかかるナビゲーション装置５０２のハードウェア構成について説明する。図７は、本実施例にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。【０１０９】
図７において、ナビゲーション装置５０２は、車両などの移動体に搭載されており、ＣＰＵ７０１と、ＲＯＭ７０２と、ＲＡＭ７０３と、磁気ディスクドライブ７０４と、磁気ディスク７０５と、光ディスクドライブ７０６と、光ディスク７０７と、音声Ｉ／Ｆ（インターフェース）７０８と、マイク７０９と、スピーカ７１０と、入力デバイス７１１と、映像Ｉ／Ｆ７１２と、ディスプレイ７１３と、通信Ｉ／Ｆ７１４と、ＧＰＳユニット７１５と、各種センサ７１６と、カメラ７１７と、を備えている。また、各構成部７０１〜７１７はバス７２０によってそれぞれ接続されている。【０１１０】
まず、ＣＰＵ７０１は、ナビゲーション装置５０２の全体の制御を司る。ＲＯＭ７０２は、ブートプログラム、通信プログラム、経路探索プログラム、経路誘導プログラム、音声生成プログラム、表示プログラムなどのプログラムを記録している。また、ＲＡＭ７０３は、ＣＰＵ３０１のワークエリアとして使用される。【０１１１】
ここで、通信プログラムは、図５に示したビーコン５０３を介して情報収集サーバ５０１と各種情報の送受信をおこなわせる。各種情報は、たとえば、情報収集サーバ５０１から送信される記録条件や映像情報に関する映像要求、情報収集サーバ５０１に送信する映像情報、走行履歴情報などである。【０１１２】
経路探索プログラムは、後述する光ディスク７０７に記録されている地図情報などを利用して、出発地点から目的地点までの最適な経路を探索させる。また、経路誘導プログラムは、経路探索プログラムを実行することによって探索された誘導経路情報に基づいて、リアルタイムな経路誘導情報の生成をおこなわせる。【０１１３】
音声生成プログラムは、パターンに対応したトーンと音声の情報を生成させる。すなわち、経路誘導プログラムを実行することによって生成された経路誘導情報に基づいて、案内ポイントに対応した仮想音源の設定と音声ガイダンス情報の生成をおこない、ＣＰＵ７０１を介して音声Ｉ／Ｆ７０８へ出力する。【０１１４】
表示プログラムは、映像Ｉ／Ｆ７１２によってディスプレイ７１３に表示する地図情報の表示形式を決定させ、決定された表示形式によって地図情報をディスプレイ７１３に表示させる。【０１１５】
磁気ディスクドライブ７０４は、ＣＰＵ７０１の制御にしたがって磁気ディスク７０５に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。磁気ディスク７０５は、磁気ディスクドライブ７０４の制御で書き込まれたデータを記録する。磁気ディスク７０５としては、たとえば、ＨＤ（ハードディスク）やＦＤ（フレキシブルディスク）を用いることができる。【０１１６】
また、光ディスクドライブ７０６は、ＣＰＵ７０１の制御にしたがって光ディスク７０７に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。光ディスク７０７は、光ディスクドライブ７０６の制御にしたがってデータの読み出される着脱自在な記録媒体である。光ディスク７０７は、書き込み可能な記録媒体を利用することもできる。また、この着脱自在な記録媒体として、光ディスク７０７のほか、ＭＯ、メモリカードなどであってもよい。【０１１７】
磁気ディスク７０５、光ディスク７０７に記録される情報の一例として、後述するマイク７０９やカメラ７１７で得られた車内外の音声や映像、後述するＧＰＳユニット７１５で検出された車両の現在地点情報、後述する各種センサ７１６からの出力値などが挙げられる。これらの情報は、たとえば、情報収集サーバ５０１から送信された記録条件に応じて一時的に記録され、ビーコン通過時に情報収集サーバ５０１に送信される構成でもよい。【０１１８】
その他、磁気ディスク７０５、光ディスク７０７に記録される情報の他の一例として、経路探索・経路誘導などに用いる地図情報が挙げられる。地図情報は、建物、河川、地表面などの地物（フィーチャ）をあらわす背景データと、道路の形状をあらわす道路形状データとを有しており、ディスプレイ７１３の表示画面において２次元または３次元に描画される。ナビゲーション装置５０２が経路誘導中の場合は、地図情報と後述するＧＰＳユニット７１５によって取得された自車の現在地点とが重ねて表示されることとなる。【０１１９】
なお、本実施例では地図情報を磁気ディスク７０５、光ディスク７０７に記録するようにしたが、これに限るものではない。地図情報は、ナビゲーション装置５０２のハードウェアと一体に設けられているものに限って記録されているものではなく、ナビゲーション装置５０２の外部に設けられていてもよい。その場合、ナビゲーション装置５０２は、たとえば、通信Ｉ／Ｆ７１４を通じて、ネットワークを介して地図情報を取得する。取得された地図情報はＲＡＭ７０３などに記録される。【０１２０】
また、音声Ｉ／Ｆ７０８は、音声入力用のマイク７０９および音声出力用のスピーカ７１０に接続される。マイク７０９に受音された音声は、音声Ｉ／Ｆ７０８内でＡ／Ｄ変換される。また、スピーカ７１０からは音声が出力される。なお、マイク７０９から入力された音声は、音声データとして磁気ディスク７０５あるいは光ディスク７０７に記録可能である。【０１２１】
また、入力デバイス７１１は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたリモコン、キーボード、マウス、タッチパネルなどが挙げられる。【０１２２】
また、映像Ｉ／Ｆ７１２は、ディスプレイ７１３およびカメラ７１７と接続される。映像Ｉ／Ｆ７１２は、具体的には、たとえば、ディスプレイ７１３全体の制御をおこなうグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録するＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ  ＲＡＭ）などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づいて、ディスプレイ７１３を表示制御する制御ＩＣなどによって構成される。【０１２３】
ディスプレイ７１３には、アイコン、カーソル、メニュー、ウインドウ、あるいは文字や画像などの各種データが表示される。このディスプレイ７１３は、たとえば、ＣＲＴ、ＴＦＴ液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどを採用することができる。また、ディスプレイ７１３は、車両に複数備えられていてもよく、たとえば、運転者に対するものと後部座席に着座する搭乗者に対するものなどである。【０１２４】
カメラ７１７は、車両内部あるいは外部の映像を撮影する。映像は静止画あるいは動画のどちらでもよく、たとえば、カメラ７１７によって車両内部の搭乗者の挙動を撮影し、撮影した映像を映像Ｉ／Ｆ７１２を介して磁気ディスク７０５や光ディスク７０７などの記録媒体に出力する。また、カメラ７１７によって車両外部の状況を撮影し、撮影した映像を映像Ｉ／Ｆ７１２を介して磁気ディスク７０５や光ディスク７０７などの記録媒体に出力する。また、記録媒体に出力された映像は、情報収集サーバ５０１の映像要求に応じて送信することとしてもよい。【０１２５】
また、通信Ｉ／Ｆ７１４は、無線を介してネットワークに接続され、ナビゲーション装置５０２とＣＰＵ７０１とのインターフェースとして機能する。通信Ｉ／Ｆ７１４は、さらに、無線を介してインターネットなどの通信網に接続され、この通信網とＣＰＵ７０１とのインターフェースとしても機能する。【０１２６】
通信網には、ＬＡＮ、ＷＡＮ、公衆回線網や携帯電話網などがある。具体的には、通信Ｉ／Ｆ７１４は、たとえば、ＦＭチューナー、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）／ビーコンレシーバ、無線ナビゲーション装置、およびその他のナビゲーション装置によって構成され、ＶＩＣＳセンターから配信される渋滞や交通規制などの道路交通情報などを取得する。なお、ＶＩＣＳは登録商標である。【０１２７】
また、ＧＰＳユニット７１５は、ＧＰＳ衛星からの受信波や後述する各種センサ７１６（たとえば、角速度センサや加速度センサ、タイヤの回転数など）からの出力値を用いて、車両の現在地点（ナビゲーション装置５０２の現在地点）を示す情報を算出する。現在地点を示す情報は、たとえば緯度・経度、高度などの、地図情報上の１点を特定する情報である。【０１２８】
各種センサ７１６は、車速センサや加速度センサ、Ｇセンサ、角速度センサなどであり、その出力値は、ＧＰＳユニット７１５による現在地点の算出や、速度や方位の変化量の測定などに用いられる。具体的には、たとえば、各種センサ７１６は、オドメーター、速度変化量、方位変化量などを出力する。この出力値により、急ブレーキ、急ハンドルなどの動態を解析することができる。【０１２９】
また、各種センサ７１６は、ドライバーによる車両の各操作を検知するセンサなども含む。車両の各操作の検知は、たとえば、ハンドル操作やウインカーの入力やアクセルペダルの踏み込みやブレーキペダルの踏み込みなどを検知する構成としてもよい。また、各種センサ７１６の出力値は、ドライブレコーダ機能で記録するデータとしてもよい。【０１３０】
なお、図２に示した情報記録装置２００が備える入力部２０１、設定部２０２、記録部２０３は、図７に示したナビゲーション装置５０２におけるＲＯＭ７０２、ＲＡＭ７０３、磁気ディスク７０５、光ディスク７０７などに記録されたプログラムやデータを用いて、ＣＰＵ７０１が所定のプログラムを実行し、ナビゲーション装置５０２における各部を制御することによってその機能を実現する。【０１３１】
すなわち、本実施例のナビゲーション装置５０２は、ナビゲーション装置５０２における記録媒体としてのＲＯＭ７０２に記録されている各種プログラムを実行することにより、図２に示した情報記録装置２００が備える機能を、図４に示した手順で実行することができる。【０１３２】
（記録条件の概要）
ここで、図８を用いて、本実施例にかかる記録条件の概要について説明する。図８は、本実施例にかかる記録条件の概要を示す説明図である。図８では、図５に示した情報収集サーバ５０１と、ナビゲーション装置５０２との各種情報の送受信を、矢印８００に沿った時間に応じて説明する。【０１３３】
図８において、ナビゲーション装置５０２を搭載した車両は、図５に示すビーコン５０３について、矢印８００の時間に沿って、ビーコン５０３ａ，５０３ｂ，５０３ｃ，５０３ｄの順に通過する。【０１３４】
時刻ｔ１は事故発生の時刻、時刻ｔ２は情報収集サーバ５０１に事故の通知がされた時刻、ｔ３は情報収集サーバ５０１によって映像情報の取得対象となるナビゲーション装置５０２を特定した時刻、時刻ｔ４は情報収集サーバ５０１からナビゲーション装置５０２に映像要求をおこなった時刻、時刻ｔ５はナビゲーション装置５０２が映像要求に応じた映像情報を検索する時刻をそれぞれ示す。【０１３５】
まず、ナビゲーション装置５０２を搭載した車両（以下、単にナビゲーション装置５０２とする）が、ビーコン５０３ａ下を通過すると、ナビゲーション装置５０２は、ビーコン５０３ａを介して走行履歴情報を情報収集サーバ５０１へ矢印８０１の方向に送信する。【０１３６】
そして、時刻ｔ１に事故が発生して、時刻ｔ１から時間Ｑ経過後の情報収集サーバ５０１が事故の通知を受け取る時刻ｔ２までの間、ナビゲーション装置５０２は、ビーコン５０３ｂ下を通過して、ビーコン５０３ｂを介して走行履歴情報を情報収集サーバ５０１へ矢印８０２の方向に送信する。【０１３７】
情報収集サーバ５０１は、時刻ｔ２に事故の通知を受け取ると、それまでに収集したナビゲーション装置５０２の走行履歴情報を用いて、時刻ｔ２から時間Ｓ経過後の時刻ｔ３に映像情報の取得対象となるナビゲーション装置５０２を特定する。【０１３８】
その後、情報収集サーバ５０１は、時刻ｔ３から時間Ｔ経過後の時刻ｔ４に映像情報の取得対象となるナビゲーション装置５０２が通過するビーコン５０３ｃを介して映像要求をナビゲーション装置５０２に矢印８０３の方向に送信する。【０１３９】
そして、ナビゲーション装置５０２は、ビーコン５０３ｃを介して映像要求を受信すると、バッファメモリなどに一時記録した映像情報を検索することによって、時刻ｔ４から時間Ｒ経過後の時刻ｔ５に映像要求に応じた映像情報を特定する。【０１４０】
つづいて、ナビゲーション装置５０２は、つぎにビーコン５０３ｄを通過すると、ビーコン５０３ｄを介して映像要求に応じた映像情報を情報収集サーバ５０１に矢印８０４の方向に送信する。【０１４１】
このように矢印８００の時間に沿って、情報収集サーバ５０１と、ナビゲーション装置５０２との間で各種情報の送受信をおこなう場合、事故の映像情報を取得するには、ナビゲーション装置５０２によって映像情報を一時記録するバッファメモリなどに事故が含まれる容量が必要となる。【０１４２】
すなわち、情報収集サーバ５０１からの映像要求が事故発生直後、かつ、ビーコン５０３の間隔が短ければ、ナビゲーション装置５０２は、一時記録した映像情報を上書き記録してしまうことなく、取得対象となる事故が含まれる映像情報を情報収集サーバ５０１に送信することができる。【０１４３】
一方で、映像要求が事故発生から長時間経過後であったり、ビーコン５０３の間隔が長いと、ナビゲーション装置５０２は、一時記録した映像情報を上書き記録してしまい、取得対象となる事故が含まれる映像情報が削除され、情報収集サーバ５０１に映像情報を送信することができなくなる。【０１４４】
したがって、情報収集サーバ５０１は、記録条件として映像情報を一時記録するバッファメモリなどの容量をナビゲーション装置５０２に送信することによって、取得対象となる事故が含まれる映像情報がナビゲーション装置５０２による上書き記録によって削除されてしまうことを防ぐこととしてもよい。【０１４５】
映像情報を一時記録するバッファメモリは、たとえば、他の用途と共通の記録媒体における記録領域を割り当てる構成としてもよいし、割り当ての優先度を定めてもよい。このように記録領域を割り当てることによって、ナビゲーション装置５０２は、映像情報の上書き記録を効率的におこなうことができる。【０１４６】
映像情報を一時記録するバッファメモリに事故の映像情報が含まれるような記録条件は、たとえば、事故が発生した時刻ｔ１から、ナビゲーション装置５０２によって映像要求に応じた映像情報を特定するまでの時刻ｔ５までの時間Ｐの映像情報を一時記録可能な容量としてもよい。【０１４７】
図８に示すように、Ｐは次式（１）によってあらわすことができる。【０１４８】
Ｐ＝Ｑ＋Ｓ＋Ｔ＋Ｒ      （１）【０１４９】
ここで時間Ｑは、時刻ｔ１に事故が発生してから、情報収集サーバ５０１が事故の通知を受け取る時刻ｔ２までの時間であり、事故を通知する発見者あるいは当事者の行動によって決定し、過去の事例などに基づいて、多めの時間に設定することとしてもよい。【０１５０】
時間Ｓは、情報収集サーバ５０１が時刻ｔ２に事故の通知を受け取ってから、それまでに収集したナビゲーション装置５０２の走行履歴情報を用いて、映像情報の取得対象となるナビゲーション装置５０２を特定する時刻ｔ３までの時間であり、情報収集サーバ５０１の処理能力によって推定可能である。【０１５１】
時間Ｔは、情報収集サーバ５０１が時刻ｔ３に映像情報の取得対象となるナビゲーション装置５０２を特定してから、映像情報の取得対象となるナビゲーション装置５０２がつぎのビーコン５０３を通過することによって映像要求を受信する時刻ｔ４までの時間であり、ビーコン５０３の間隔によって推定可能である。したがって、時間Ｔは、たとえば、車両（ナビゲーション装置５０２）が走行する経路上のビーコン５０３の間隔を設定しておいてもよい。【０１５２】
時間Ｒは、ナビゲーション装置５０２が時刻ｔ４に映像要求を受信してから、バッファメモリなどに一時記録した映像情報を検索することによって映像要求に応じた映像情報を特定する時刻ｔ５までの時間であり、ナビゲーション装置５０２の処理能力によって推定可能である。【０１５３】
具体的には、たとえば、記録条件は、ナビゲーション装置５０２がビーコン５０３を通過する際の通信を利用して、情報収集サーバ５０１から時間Ｓおよび時間Ｑの情報をナビゲーション装置５０２に送信する。【０１５４】
時間Ｓおよび時間Ｑの情報を受信したナビゲーション装置５０２は、ナビゲーション装置５０２の処理能力あるいは過去の処理実績に基づいて時間Ｒを推定する。【０１５５】
さらに、ナビゲーション装置５０２は、現在地点がビーコン５０３の密集している地域か否かに基づいて時間Ｔを算出する。また、時間Ｔの算出は、たとえば、情報収集サーバ５０１によっておこなってもよい。【０１５６】
また、時間Ｔの算出は、たとえば、地図情報におけるビーコン５０３の間隔から、ビーコン５０３を通過する都度、つぎのビーコン５０３までの距離に基づいて時間Ｔを算出することとしてもよい。【０１５７】
くわえて、つぎのビーコン５０３を通過する前に、映像情報を一時記録可能な容量の残量が所定量以下となった場合に、映像情報の圧縮率を上げるようにしてもよい。【０１５８】
このような時間Ｐ，Ｑ，Ｓ，Ｔ，Ｒを用いて、記録条件を設定することによって、ナビゲーション装置５０２は、事故が発生した際の映像を確実に一時記録することができる。【０１５９】
（情報収集サーバ５０１の処理の内容）
ここで、図９および図１０を用いて、本実施例にかかる情報収集サーバ５０１の処理の内容について説明する。図９は、本実施例にかかる情報収集サーバにおける記録条件送信処理手順の内容を示すフローチャートである。図９のフローチャートにおいて、まず、通信Ｉ／Ｆ６１３によって、ナビゲーション装置５０２から走行履歴情報を取得したか否かを判断する（ステップＳ９０１）。走行履歴情報の取得は、たとえば、車両（ナビゲーション装置５０２）が通過するビーコン５０３を介しておこなう。【０１６０】
ステップＳ９０１において、走行履歴情報を取得するのを待って、取得した場合（ステップＳ９０１：Ｙｅｓ）は、ＣＰＵ６０１によって、ナビゲーション装置５０２の記録条件について、変更する記録条件があるか否かを判断する（ステップＳ９０２）。変更する記録条件は、たとえば、時間Ｓ、時間Ｑおよび時間Ｔなどに変更が生じたか否かを推定することによっておこなう構成でもよい。【０１６１】
ステップＳ９０２において、変更する記録条件がある場合（ステップＳ９０２：Ｙｅｓ）は、通信Ｉ／Ｆ６１３によって、ナビゲーション装置５０２に対して記録条件を送信して（ステップＳ９０３）、一連の記録条件送信処理を終了する。記録条件の送信は、たとえば、ステップＳ９０２において推定された時間Ｓ、時間Ｑおよび時間Ｔなどの変更の情報を送信することとしてもよく、車両（ナビゲーション装置５０２）が通過するビーコン５０３を介しておこなう。【０１６２】
また、ステップＳ９０２において、変更する記録条件がない場合（ステップＳ９０２：Ｎｏ）は、ステップＳ９０１へ戻って処理を繰り返す。【０１６３】
図１０は、本実施例にかかる情報収集サーバにおける映像情報保存処理手順の内容を示すフローチャートである。図１０のフローチャートにおいて、まず、通信Ｉ／Ｆ６１３によって、事故の通知を取得したか否かを判断する（ステップＳ１００１）。事故の通知は、たとえば、事故の発見者や当事者からの通報を受け付ける構成でもよく、入力デバイス６１０によって取得してもよい。【０１６４】
ステップＳ１００１において、事故の通知を取得するのを待って、取得した場合（ステップＳ１００１：Ｙｅｓ）は、ＣＰＵ６０１によって、既に取得済の走行履歴情報を参照して、映像情報の取得対象となる車両（ナビゲーション装置５０２）を特定する（ステップＳ１００２）。走行履歴情報は、たとえば、図９に示したステップＳ９０１において、車両（ナビゲーション装置５０２）がビーコン５０３を通過する都度取得する構成であり、情報収集サーバ５０１は、複数の車両（ナビゲーション装置５０２）の走行履歴情報を、図示しない記録媒体に記録していることとしてもよい。【０１６５】
つぎに、通信Ｉ／Ｆ６１３によって、ステップＳ１００２において特定された車両（ナビゲーション装置５０２）に対して、映像要求を送信する（ステップＳ１００３）。【０１６６】
その後、通信Ｉ／Ｆ６１３によって、ステップＳ１００３において映像要求を送信した結果、ナビゲーション装置５０２から送信される、映像要求に応じた映像情報を取得したか否かを判断する（ステップＳ１００４）。【０１６７】
ステップＳ１００４において、映像情報を取得するのを待って、取得した場合（ステップＳ１００４：Ｙｅｓ）は、ＣＰＵ６０１によって、ステップＳ１００４において取得された映像情報を保存し、解析をおこなって（ステップＳ１００５）、一連の映像情報保存処理を終了する。映像情報の解析は、たとえば、画像認識によって事故原因を特定したりする構成でもよく、ナビゲーション装置５０２ではなく情報収集サーバ５０１がおこなうことで、より的確な解析をおこなうことができる。【０１６８】
（ナビゲーション装置５０２の処理の内容）
つぎに、図１１および図１２を用いて、本実施例にかかるナビゲーション装置５０２の処理の内容について説明する。図１１は、本実施例にかかるナビゲーション装置における記録条件設定処理手順の内容を示すフローチャートである。図１１のフローチャートにおいて、まず、通信Ｉ／Ｆ７１４によって、情報収集サーバ５０１から記録条件を受信したか否かを判断する（ステップＳ１１０１）。記録条件は、たとえば、図８に示した時間Ｓ、時間Ｑおよび時間Ｔなどの情報でもよい。【０１６９】
ステップＳ１１０１において、記録条件を受信するのを待って、受信した場合（ステップＳ１１０１：Ｙｅｓ）は、ＣＰＵ７０１によって、ステップＳ１１０１において受信された記録条件を参照して、上書き記録時間を算出する（ステップＳ１１０２）。上書き記録時間は、たとえば、ステップＳ１１０１において受信された時間Ｓ、時間Ｑおよび時間Ｔと、時間Ｒとをあわせて算出される時間Ｐなどでもよい。【０１７０】
そして、ＣＰＵ７０１によって、ステップＳ１１０２において算出された上書き記録時間に基づいて、上書き記録の容量を設定して（ステップＳ１１０３）、一連の記録条件設定処理を終了する。上書き記録の容量の設定は、たとえば、映像情報を一時記録するバッファメモリを設定したり、他の用途と共通の記録媒体における記録領域を割り当てたりしてもよい。【０１７１】
図１２は、本実施例にかかるナビゲーション装置における映像情報送信処理手順の内容を示すフローチャートである。図１２のフローチャートにおいて、まず、通信Ｉ／Ｆ７１４によって、情報収集サーバ５０１から映像要求を取得したか否かを判断する（ステップＳ１２０１）。映像要求の取得は、たとえば、車両（ナビゲーション装置５０２）が通過するビーコン５０３を介して受信する構成でもよい。【０１７２】
ステップＳ１２０１において、映像要求を取得するのを待って、取得した場合（ステップＳ１２０１：Ｙｅｓ）は、ＣＰＵ７０１によって、ステップＳ１２０１において取得された映像要求に該当する映像情報があるか否かを判断する（ステップＳ１２０２）。該当する映像情報は、たとえば、映像要求に応じて事故を含む映像情報について、映像情報を一時記録するバッファメモリや記録領域から検索する構成でもよい。なお、ナビゲーション装置５０２が、映像情報を保存することができる場合は、映像情報が保存された記録媒体から検索することとしてもよい。【０１７３】
ステップＳ１２０２において、該当する映像情報があった場合（ステップＳ１２０２：Ｙｅｓ）は、ＣＰＵ７０１によって、該当する映像情報を抽出する（ステップＳ１２０３）。【０１７４】
また、ステップＳ１２０２において、該当する映像情報がなかった場合（ステップＳ１２０２：Ｎｏ）は、そのまま一連の映像情報送信処理を終了する。なお、該当する映像情報がなかった場合（ステップＳ１２０２：Ｎｏ）は、映像情報がない旨を情報収集サーバ５０１に送信することとしてもよい。【０１７５】
そして、通信Ｉ／Ｆ７１４によって、情報収集サーバ５０１に対して、ステップＳ１２０３において抽出された映像情報を送信して（ステップＳ１２０４）、一連の映像情報送信処理を終了する。映像情報の送信は、たとえば、車両（ナビゲーション装置５０２）が通過するビーコン５０３を介しておこなう構成でもよい。【０１７６】
以上説明したように、本実施例によれば、事故に関する映像情報を、事故の当事者以外の車両に搭載されたナビゲーション装置からも収集できる。したがって、当事者のナビゲーション装置が破損した場合でも、映像情報を収集して、的確な事故の検証をおこなうことができる。【０１７７】
さらに、複数のナビゲーション装置から映像情報を収集する構成とすれば、事故の検証に十分な情報量を確保することができ、事故の検証の最適化を図ることができる。【０１７８】
また、車両が通過するビーコンや情報収集サーバおよびナビゲーション装置の処理能力などに基づいて、映像情報を上書き記録する記録条件を設定することができる。したがって、ナビゲーション装置が事故の映像情報を削除することを防ぎ、映像情報を確実に収集することができる。【０１７９】
なお、本実施の形態で説明した情報処理方法および情報記録方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。
【図１】
2008072305.tif 000003
【図２】
2008072305.tif 000004
【図３】
2008072305.tif 000005
【図４】
2008072305.tif 000006
【図５】
2008072305.tif 000007
【図６】
2008072305.tif 000008
【図７】
2008072305.tif 000009
【図８】
2008072305.tif 000010
【図９】
2008072305.tif 000011
【図１０】
2008072305.tif 000012
【図１１】
2008072305.tif 000013
【図１２】
2008072305.tif 000014
【手続補正書】
【提出日】平成21年5月22日(2009.5.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、情報の処理や記録をおこなう情報処理装置、情報記録装置、情報処理方法、情報記録方法、情報処理プログラム、情報記録プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体に関する。ただし、この発明の利用は、上述した情報処理装置、情報記録装置、情報処理方法、情報記録方法、情報処理プログラム、情報記録プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体には限られない。
【背景技術】
【０００２】
従来、飛行機に搭載されたフライトレコーダと同様に、走行中の車両の周辺状況の記録をおこなうドライブレコーダが知られている。このようなドライブレコーダは、たとえば、車両前方を撮影する前方カメラ、後方を撮影する後方カメラ、前方および後方映像を基準信号に同期して画像メモリの所定領域に書き込む機能を有しており、画像メモリ情報に車両位置情報および時刻情報を付与した記録情報をバッファメモリに定常的に記録する。
【０００３】
そして、ドライブレコーダは、衝撃検知センサによって所定値以上の衝撃を検知すると、検知時点から所定時間の間の記録情報をストレージメモリに保存する。このように、あて逃げ事件などの事件に遭遇したとき、ストレージメモリに保存された記録情報を確認してあて逃げ車両の特定をおこなうことができる（たとえば、下記特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２２４１０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した従来技術では、事故の当事者の車両に搭載されたドライブレコーダによって保存された記録情報によって、事故の検証をおこなう構成である。したがって、記録情報は、当事者の車両からの視点による映像やセンサによる出力値など、限られた情報であり、正確に事故の検証をおこなうことができないという問題が一例として挙げられる。
【０００６】
特に、複数の車両に要因がある事故については、衝突など所定値以上の衝撃を検知した車両に搭載されたドライブレコーダによる記録情報だけでは事故の検証に不十分な情報量である場合、事故の原因が特定できないという問題が一例として挙げられる。
【０００７】
また、ドライブレコーダの情報は個々の車両に保存されていて、事故や犯罪を取り締まる管理者または道路の管理者が、事故発生時に確実にドライブレコーダの情報を取得し利用できる仕組みにはなっていない。
【０００８】
くわえて、事故の当事者の車両に搭載されたドライブレコーダによって記録情報を保存する構成であるため、事故によってドライブレコーダが破損してしまうと、記録情報を取得することができずに、事故の検証をおこなうことができないという問題が一例として挙げられる。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明にかかる情報処理装置は、撮像された一連の映像情報を上書き記録可能な記録領域を備える移動体と通信可能な情報処理装置であって、前記移動体から、当該移動体の走行履歴情報を受信する走行履歴情報受信手段と、事故の発生した地点および時刻を含む事故情報を取得する取得手段と、前記記録領域に対し前記一連の映像情報の上書き記録する容量を割り当てる記録条件を、前記移動体に送信する記録条件送信手段と、前記取得手段によって取得された事故情報と、前記走行履歴情報受信手段によって受信された走行履歴情報とに基づいて、前記一連の映像情報を取得する対象となる移動体を特定する特定手段と、前記記録条件に従って記録された一連の映像情報の取得要求を、前記特定手段によって特定された移動体（以下、特定移動体という）に送信する取得要求送信手段と、前記取得要求送信手段によって取得要求が送信された結果、前記特定移動体から送信される前記一連の映像情報を受信する映像情報受信手段と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項８の発明にかかる情報記録装置は、撮像された一連の映像情報を上書き記録する記録領域を備える情報記録装置であって、外部サーバから、前記記録領域に対し前記一連の映像情報の上書き記録する容量を割り当てる記録条件を受信する記録条件受信手段と、前記記録条件受信手段によって受信された記録条件に従って前記一連の映像情報を上書き記録する記録手段と、前記外部サーバから前記一連の映像情報の取得要求を受信する取得要求受信手段と、前記取得要求受信手段によって受信された取得要求に応じて、前記記録条件に従って記録された一連の映像情報を前記外部サーバに送信する送信手段と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項１１の発明にかかる情報処理方法は、撮像された一連の映像情報を上書き記録可能な記録領域を備える移動体と通信をおこなう情報処理方法であって、前記移動体から、当該移動体の走行履歴情報を受信する走行履歴情報受信工程と、事故の発生した地点および時刻を含む事故情報を取得する取得工程と、前記記録領域に対し前記一連の映像情報の上書き記録する容量を割り当てる記録条件を、前記移動体に送信する記録条件送信工程と、前記取得工程によって取得された事故情報と、前記走行履歴情報受信工程によって受信された走行履歴情報とに基づいて、前記一連の映像情報を取得する対象となる移動体を特定する特定工程と、前記記録条件に従って記録された一連の映像情報の取得要求を、前記特定工程によって特定された移動体（以下、特定移動体という）に送信する取得要求送信工程と、前記取得要求送信工程によって取得要求が送信された結果、前記特定移動体から送信される前記一連の映像情報を受信する映像情報受信工程と、を含むことを特徴とする。
【００１２】
また、請求項１２の発明にかかる情報記録方法は、撮像された一連の映像情報を上書き記録する記録領域を備える情報記録装置における情報記録方法であって、外部サーバから、前記記録領域に対し前記一連の映像情報の上書き記録する容量を割り当てる記録条件を受信する記録条件受信工程と、前記記録条件受信工程によって受信された記録条件に従って前記一連の映像情報を上書き記録する記録工程と、前記外部サーバから前記一連の映像情報の取得要求を受信する取得要求受信工程と、前記取得要求受信工程によって受信された取得要求に応じて、前記記録条件に従って記録された一連の映像情報を前記外部サーバに送信する送信工程と、を含むことを特徴とする。
【００１３】
また、請求項１３の発明にかかる情報処理プログラムは、請求項１１に記載の情報処理方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１４】
また、請求項１４の発明にかかる情報記録プログラムは、請求項１２に記載の情報記録方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１５】
また、請求項１５の発明にかかるコンピュータに読み取り可能な記録媒体は、請求項１３に記載の情報処理プログラムを記録したことを特徴とする。
【００１６】
また、請求項１６の発明にかかるコンピュータに読み取り可能な記録媒体は、請求項１４に記載の情報記録プログラムを記録したことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施の形態にかかる情報処理装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。
【図２】本実施の形態にかかる情報記録装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。
【図３】本実施の形態にかかる情報処理装置の処理の内容を示すフローチャートである。
【図４】本実施の形態にかかる情報記録装置の処理の内容を示すフローチャートである。
【図５】本実施例にかかるドライブレコーダシステムの概要を示す説明図である。
【図６】本実施例にかかる情報収集サーバのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図７】本実施例にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図８】本実施例にかかる記録条件の概要を示す説明図である。
【図９】本実施例にかかる情報収集サーバにおける記録条件送信処理手順の内容を示すフローチャートである。
【図１０】本実施例にかかる情報収集サーバにおける映像情報保存処理手順の内容を示すフローチャートである。
【図１１】本実施例にかかるナビゲーション装置における記録条件設定処理手順の内容を示すフローチャートである。
【図１２】本実施例にかかるナビゲーション装置における映像情報送信処理手順の内容を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる情報処理装置、情報記録装置、情報処理方法、情報記録方法、情報処理プログラム、情報記録プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１９】
（実施の形態）
（情報処理装置の機能的構成）
図１を用いて、本実施の形態にかかる情報処理装置の機能的構成について説明する。図１は、本実施の形態にかかる情報処理装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。
【００２０】
図１において、撮像された一連の映像情報を記録可能な記録領域を備える移動体と通信可能な情報処理装置１００は、受信部１０１と、生成部１０２と、送信部１０３と、取得部１０４と、特定部１０５と、から構成されている。
【００２１】
受信部１０１は、移動体の走行履歴情報を受信する。走行履歴情報は、たとえば、移動体が走行した経路や現在地点、移動体の挙動に関するセンサからの出力値などを含む情報でもよい。
【００２２】
具体的には、たとえば、走行履歴情報の受信は、移動体が通過する経路上に存在する中継装置を介しておこなうこととしてもよい。具体的には、たとえば、中継装置がＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ  Ｓｈｏｒｔ  Ｒａｎｇｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）など双方向近距離通信によって、移動体からの走行履歴情報を中継して、アップリンクされた走行履歴情報を受信する構成でもよい。アップリンクは、通信回線においてネットワークの中心部に近いほうを上として見た場合の上り方向への通信のことで、ここでは、たとえば、移動体から情報処理装置１００に走行履歴情報を送信することとしている。
【００２３】
また、走行履歴情報の受信は、たとえば、随時通信が可能な移動体通信を用いておこない、定期的に移動体からアップリンクされた走行履歴情報を受信することとしてもよいし、情報処理装置１００からの要求に応じてアップリンクされた走行履歴情報を受信することとしてもよい。
【００２４】
また、走行履歴情報の他に、たとえば、受信部１０１は、後述する送信部１０３によって、特定部１０５によって特定された特定移動体に対して映像情報の取得要求が送信された結果、特定移動体から送信される映像情報を受信することとしてもよい。
【００２５】
この映像情報の受信は、移動体と適宜通信可能な無線通信網を介しておこなったり、移動体が走行する経路上に複数存在する中継装置を介しておこなったりする構成でもよい。
【００２６】
なお、図１の説明では、映像情報を、特定移動体に対して取得要求をおこなうことによって受信することとしているが、特定移動体に限らず、移動体に対して取得要求をおこなって、取得要求に応じた移動体から映像情報を受信することとしてもよい。すなわち、取得要求を同報配信して、取得要求に応じた映像情報を送信可能な移動体から、映像情報を取得することとなる。このようにすれば、映像情報を取得する対象となる移動体を特定しなくても、事故の地点や時刻などを特定するだけで、事故に関する映像情報を取得でき、処理の簡略化を実現できる。
【００２７】
取得部１０４は、事故の発生した地点および時刻を含む事故情報を取得する。事故情報の取得は、たとえば、事故情報を収集する図示しないサーバから受信したり、事故に遭遇した車両や当事者からの通報によって取得したりする構成でもよい。
【００２８】
また、取得部１０４は、受信部１０１によって受信された走行履歴情報に基づいて、事故情報を取得することとしてもよい。具体的には、たとえば、走行履歴情報を参照して、停止する可能性のない箇所で移動体が停止している場合や、複数の移動体の走行履歴情報を参照して、同一の箇所で複数の移動体が停止している場合などを判断することによって、事故が発生した地点や事故が発生した時刻などを取得することとしてもよい。
【００２９】
特定部１０５は、取得部１０４によって取得された事故情報と、受信部１０１によって受信された走行履歴情報とに基づいて、映像情報を取得する対象となる移動体を特定する。具体的には、たとえば、特定部１０５は、事故情報と、走行履歴情報とに基づいて、事故に関する映像情報を撮像した特定移動体を特定する。
【００３０】
より具体的には、たとえば、特定部１０５は、事故情報における事故の地点および時刻を参照して、走行履歴情報を受信した移動体のうち、事故に遭遇した移動体や、事故発生の時刻に事故の地点から所定の範囲を走行していた移動体を特定移動体とすることとしてもよい。換言すれば、事故に関連する情報を取得していた可能性のある移動体を特定移動体とする構成でもよい。
【００３１】
送信部１０３は、特定部１０５によって特定された特定移動体に対して、記録領域に記録された映像情報の取得要求を送信する。取得要求は、たとえば、特定移動体が、事故に関する映像情報を記録している場合に、情報処理装置１００に対して事故に関する映像情報を送信する要求である。取得要求は、後述する取得条件を含んで、取得条件に該当する映像情報を送信する要求であってもよい。
【００３２】
具体的には、たとえば、特定移動体が一連の映像情報の上書き記録をおこなって、事故に遭遇した場合に事故の映像情報を保存する構成である場合、事故に遭遇した特定移動体から、保存された映像情報の送信を要求する。あるいは、事故に遭遇していないながら、事故に関する映像情報を上書き記録している特定移動体から、事故に関する映像情報において、消去前の映像情報の送信を要求することとしてもよい。
【００３３】
また、送信部１０３は、後述する生成部１０２によって生成された記録条件を、移動体に対して送信する。具体的には、たとえば、記録条件の送信は、生成部１０２によって記録条件が生成された後に移動体が通過する経路上に存在する中継装置を介しておこなうこととしてもよい。
【００３４】
また、送信部１０３は、記録条件が送信された結果、記録条件にしたがって記録された映像情報から後述する取得条件に応じて選択される映像情報を取得する要求を移動体に対して送信することとしてもよい。すなわち、送信部１０３は、特定部１０５によって特定された特定移動体に対して、記録条件にしたがって記録された映像情報から特定移動体によって当該取得要求（取得条件を含む）に応じた映像情報を選択させることによって取得する要求を送信することとなる。
【００３５】
生成部１０２は、受信部１０１によって受信された走行履歴情報に基づいて、走行履歴情報の送信元となった移動体から取得する映像情報の取得条件を生成する。取得条件とは、事故情報の事故が起こった時刻場所前後の保存又は上書き記録の映像情報を選択させて取得するための条件である。
【００３６】
また、生成部１０２は、受信部１０１によって受信された走行履歴情報に基づいて、走行履歴情報の送信元となった移動体の記録領域における記録条件を生成する。具体的には、たとえば、生成部１０２は、事故の発生から取得部１０４による事故情報の取得までの時間よりも長い時間の映像情報を記録可能とする記録条件を生成することとしてもよい。すなわち、記録条件は、移動体が一連の映像情報の上書き記録をおこなって、事故に遭遇した場合に事故の映像情報を保存する構成である場合であっても、事故の発生から事故情報の取得までの時間よりも長い時間の映像情報を上書き記録できる記録条件を生成する。このような記録条件によって映像情報を記録すれば、事故に遭遇していない移動体からも、上書き記録された事故に関する映像情報を取得することが可能となる。
【００３７】
また、生成部１０２は、たとえば、事故情報の取得から特定部１０５による特定移動体の特定までの時間よりも長い時間の映像情報を記録可能とする記録条件を生成する構成でもよい。また、生成部１０２は、中継装置を介して通信をおこなう場合、特定移動体の特定から、送信部１０３による取得要求の送信の際に、通信を中継する中継装置を特定移動体が通過するまでの時間よりも長い時間の映像情報を上書き記録可能とする記録条件を生成する構成でもよい。
【００３８】
（情報記録装置の機能的構成）
つづいて、図２を用いて、本実施の形態にかかる情報記録装置の機能的構成について説明する。図２は、本実施の形態にかかる情報記録装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。
【００３９】
図２において、移動体から撮像された一連の映像情報を記録する情報記録装置２００は、受信部２０１と、選択部２０２と、送信部２０３と、設定部２０４と、記録部２０５と、記録媒体２０６と、から構成されている。
【００４０】
受信部２０１は、外部サーバから前記一連の映像情報の取得要求を受信する。外部サーバは、たとえば、図１に示した情報処理装置１００などでもよく、取得の対象となる映像に関する情報や、取得の対象となる事故に関する情報などを含むこととしてもよい。
【００４１】
また、受信部２０１は、一連の映像情報に関する記録条件を受信することとしてもよい。記録条件は、たとえば、上書き記録の容量や時間などに関する条件などでもよい。
【００４２】
選択部２０２は、受信部２０１によって受信された取得要求に基づいて、記録媒体２０６に記録された一連の映像情報の中から特定の映像情報を選択する。具体的には、たとえば、一連の映像情報を上書き記録して、事故などに遭遇した場合に保存する構成であれば、上書き記録して消去前の映像情報や、保存した映像情報のなかから、取得要求に応じた特定の映像情報を選択することとなる。
【００４３】
送信部２０３は、選択部２０２によって選択された特定の映像情報を外部サーバに送信する。また、送信部２０３は、複数の通信手段のなかから選択される通信手段によって、特定の映像情報を外部サーバに送信することとしてもよい。具体的には、たとえば、外部サーバと無線通信網や、ビーコンなどの中継装置などを用いて通信可能な場合、取得要求を受信した状態に応じて無線通信網および中継装置のいずれかを選択して通信をおこなうこととしてもよい。すなわち、中継装置が周辺にない場合は無線通信網を用いて、中継装置が周辺にある場合は中継装置を介して通信をおこなうこととしてもよい。
【００４４】
設定部２０４は、受信部２０１によって受信された記録条件を設定する。記録条件の設定は、たとえば、記録媒体２０６における上書き記録用の記録領域を設定することとしてもよい。
【００４５】
記録部２０５は、設定部２０４によって設定された記録条件にしたがって、一連の映像情報を記録する。映像情報の記録は、たとえば、記録媒体２０６における上書き記録用の記録領域におこなうこととしてもよい。
【００４６】
なお、図２の説明では、記録部２０５によって映像情報を記録することとしたが、映像情報にくわえて、移動体の走行履歴情報などもあわせて記録することとしてもよい。
【００４７】
また、図２では説明を省略したが、情報記録装置２００は、特定の映像情報の他に、移動体の走行履歴情報を、定期的あるいは外部サーバからの取得要求などに応じて送信することとしてもよい。
【００４８】
（情報処理装置の処理の内容）
つぎに、図３を用いて本実施の形態にかかる情報処理装置１００の処理の内容について説明する。図３は、本実施の形態にかかる情報処理装置の処理の内容を示すフローチャートである。図３のフローチャートにおいて、まず、受信部１０１によって、移動体の走行履歴情報を受信したか否かを判断する（ステップＳ３０１）。
【００４９】
ステップＳ３０１において、走行履歴情報を受信するのを待って、受信した場合（ステップＳ３０１：Ｙｅｓ）は、生成部１０２によって、ステップＳ３０１において受信された走行履歴情報に基づいて、走行履歴情報の送信元となった移動体の記録領域における記録条件を生成する（ステップＳ３０２）。
【００５０】
そして、送信部１０３によって、ステップＳ３０２において生成された記録条件を送信する（ステップＳ３０３）。具体的には、たとえば、記録条件の送信は、生成部１０２によって上書き記録条件が生成された後に移動体が通過する経路上に存在する中継装置を介しておこなうこととしてもよい。
【００５１】
つぎに、取得部１０４によって、事故の発生した地点および時刻を含む事故情報を取得する（ステップＳ３０４）。事故情報の取得は、たとえば、事故情報を収集する図示しないサーバや、事故に遭遇した車両や当事者からの通報によって取得したり、ステップＳ３０１において受信された走行履歴情報に基づいて取得したりする構成でもよい。
【００５２】
そして、特定部１０５によって、ステップＳ３０４において取得された事故情報と、ステップＳ３０１において受信された走行履歴情報とを用いて、取得要求の対象となる移動体を特定する（ステップＳ３０５）。
【００５３】
つぎに、送信部１０３によって、ステップＳ３０５において特定された特定移動体に対して、記録条件にしたがって記録された映像情報の取得要求を送信する（ステップＳ３０６）。
【００５４】
その後、受信部１０１によって、ステップＳ３０６において移動体に対して映像情報の取得要求が送信された結果、移動体から送信される映像情報を受信して（ステップＳ３０７）、一連の処理を終了する。
【００５５】
なお、図３のフローチャートでは説明を省略したが、情報処理装置１００は、ステップＳ３０７において受信された映像情報を、図示しない記録媒体に保存することとしてもよい。また、映像情報の保存に際して、ステップＳ３０１において受信された走行履歴情報を対応づけて保存することとしてもよい。
【００５６】
（情報記録装置の処理の内容）
つぎに、図４を用いて本実施の形態にかかる情報記録装置２００の処理の内容について説明する。図４は、本実施の形態にかかる情報記録装置の処理の内容を示すフローチャートである。図４のフローチャートにおいて、まず、受信部２０１によって、一連の映像情報に関する記録条件を受信したか否かを判断する（ステップＳ４０１）。記録条件の受信は、たとえば、映像情報を保存可能な図示しないサーバから受信する構成でもよい。
【００５７】
ステップＳ４０１において、記録条件を受信した場合（ステップＳ４０１：Ｙｅｓ）は、設定部２０５によって、ステップＳ４０１において受信された記録条件を設定する（ステップＳ４０２）。記録条件の設定は、たとえば、記録媒体２０６における記録領域を設定することとしてもよい。そして、記録部２０５によって、ステップＳ４０２において設定された記録条件にしたがって、一連の映像情報を記録する（ステップＳ４０３）。
【００５８】
また、ステップＳ４０１において、記録条件を受信しない場合（ステップＳ４０１：Ｎｏ）は、ステップＳ４０３へ移行して、記録部２０５によって、あらかじめ定められた記録条件にしたがって、一連の映像情報を記録する（ステップＳ４０３）。あらかじめの記録条件は、たとえば、情報記録装置２００の初期設定による条件などで、利用者によって設定することとしてもよい。
【００５９】
その後、受信部２０１によって、外部サーバから一連の映像情報の取得要求を受信したか否かを判断する（ステップＳ４０４）。
【００６０】
ステップＳ４０４において、取得要求を受信しない場合（ステップＳ４０４：Ｎｏ）は、ステップＳ４０１へ戻って処理を繰り返し、取得要求を受信した場合（ステップＳ４０４：Ｙｅｓ）は、選択部２０２によって、ステップＳ４０４において受信された取得要求に基づいて、記録媒体２０６に記録された一連の映像情報の中から特定の映像情報を選択する（ステップＳ４０５）。
【００６１】
そして、送信部２０３によって、ステップＳ４０６において選択された特定の映像情報を外部サーバに送信して（ステップＳ４０６）、一連の処理を終了する。
【００６２】
以上説明したように、本実施の形態にかかる情報処理装置によれば、事故情報および走行履歴情報から、特定移動体に対して事故に関する映像情報の取得要求をおこなうことによって、映像情報を取得することができる。すなわち、事故に遭遇した移動体のみならず、事故に関連する映像情報を撮像した移動体に取得要求をおこなうことによって、事故の検証に必要な映像情報を確実に収集することができる。
【００６３】
また、移動体から撮像される映像情報の記録条件を生成して、移動体に送信することによって、移動体によって映像情報が適切に記録され、事故に関する映像情報を確実に取得することができる。
【００６４】
また、本実施の形態にかかる情報処理装置は、事故に遭遇した移動体に搭載されていなくても、事故に関する映像情報を収集することができる。したがって、遭遇した事故に関する映像情報を確実に記録できる。
【００６５】
さらに、本実施の形態にかかる情報処理装置によれば、複数の移動体から映像情報を受信することができ、複数の移動体の映像情報を一括で管理することができ、利便性の向上を図ることができる。
【００６６】
また、本実施の形態にかかる情報記録装置によれば、映像情報を保存可能な図示しないサーバなどから送信される記録条件にしたがって、映像情報の記録をおこなうことができる。したがって、自装置で記録条件を決定することなく、映像情報の記録の最適化を図ることができる。
【実施例】
【００６７】
以下に、本発明の実施例について説明する。本実施例では、たとえば、車両（四輪車、二輪車を含む）などの移動体に搭載されるナビゲーション装置から送信される情報を収集する情報収集サーバと、ナビゲーション装置との通信によるドライブレコーダシステムによって、本発明の情報処理装置および情報記録装置を実施した場合の一例について説明する。
【００６８】
（ドライブレコーダシステムの概要）
まず、図５を用いて、本実施例にかかるドライブレコーダシステムの概要について説明する。図５は、本実施例にかかるドライブレコーダシステムの概要を示す説明図である。
【００６９】
図５において、ドライブレコーダシステム５００は、情報収集サーバ５０１と、車両に搭載されたナビゲーション装置５０２と、ビーコン５０３（５０３ａ、５０３ｂ、５０３ｃ、５０３ｄ）と、から構成されている。
【００７０】
情報収集サーバ５０１は、ナビゲーション装置５０２から、車両から撮像された一連の映像情報や車両におけるＧセンサなど各種センサの出力値および走行履歴を含む走行履歴情報を受信する。映像情報や走行履歴情報の受信は、複数の車両におけるナビゲーション装置５０２から受信することとしてもよく、後述する経路上のビーコン５０３を介しておこなう構成としてもよい。
【００７１】
また、情報収集サーバ５０１は、ナビゲーション装置５０２に対して、映像情報や走行履歴情報などの情報について、ナビゲーション装置５０２が上書き記録する記録条件を送信したり、ナビゲーション装置５０２から受信する情報の種別などを指定したりできる構成でもよい。
【００７２】
情報収集サーバ５０１と、ナビゲーション装置５０２との間の通信は、ビーコン５０３を介しておこなわれる。このビーコン５０３は、ＤＳＲＣなど双方向近距離通信インフラなどで、行政機関が車両の走行履歴情報などを収集して交通情報サービスに利用する中継装置であってもよい。このようなインフラを利用することで、効率的なドライブレコーダシステム５００の導入を実現できる。
【００７３】
ナビゲーション装置５０２は、車両に搭載され、車両を目的地点まで誘導したり、車両の現在地点を表示したりする。本実施例では、ナビゲーション装置５０２は、たとえば、カメラによる一連の映像情報の撮像、Ｇセンサなどの各種センサの出力値および走行履歴を含む走行履歴情報の取得、およびビーコン５０３を介する情報収集サーバ５０１との通信の各機能を備えている。
【００７４】
より具体的には、たとえば、ナビゲーション装置５０２は、各ビーコン５０３（５０３ａ、５０３ｂ、５０３ｃ、５０３ｄ）を通過すると、情報収集サーバ５０１に対して映像情報や走行履歴情報を送信する。映像情報や走行履歴情報は、たとえば、情報収集サーバ５０１から送信される記録条件に応じて記録したり、情報収集サーバ５０１からの取得要求に応じて送信したりしてもよい。
【００７５】
情報収集サーバ５０１の処理詳細は図９および図１０、ナビゲーション装置５０２の処理詳細は図１１および図１２を用いてそれぞれ説明するが、具体的には、たとえば、ドライブレコーダシステム５００において、情報収集サーバ５０１は、双方向近距離通信インフラとしてビーコン５０３を利用して、ナビゲーション装置５０２から映像情報や走行履歴情報などの各種情報を収集する。
【００７６】
具体的には、たとえば、情報収集サーバ５０１は、走行している車両から走行履歴情報を収集して、道路交通情報などを生成可能な構成としてもよい。
【００７７】
そして、情報収集サーバ５０１は、事故情報を取得すると、収集済の走行履歴情報から、映像情報の取得対象として、事故発生地点から所定範囲内を事故発生時刻から所定時間前に走行した車両に搭載されたナビゲーション装置５０２の特定をおこなう。ここで、事故情報の取得は、たとえば、事故発生現場からの通報や、事故の当事者からの連絡などであってもよい。
【００７８】
具体的には、たとえば、映像情報の取得対象となるナビゲーション装置５０２の特定は、事故情報を取得した時点から所定時間内に走行履歴情報の取得元となったナビゲーション装置５０２から特定することとしてもよい。あるいは、ナビゲーション装置５０２の特定は、たとえば、事故情報における事故発生地点から所定距離内に設置されたビーコン５０３を介して走行履歴情報を送信したナビゲーション装置５０２から特定することとしてもよい。
【００７９】
このように、走行中のすべてのナビゲーション装置５０２から特定せずに、条件を制限して取得対象となるナビゲーション装置５０２を特定する構成とすれば、処理時間の短縮および通信負荷の低減を図ることができる。
【００８０】
そして、特定したナビゲーション装置５０２を搭載した車両が、ビーコン５０３をつぎに通過した際に映像要求を送信する。すなわち、情報収集サーバ５０１は、事故発生地点および事故発生時刻の映像を撮像したナビゲーション装置５０２に映像要求をおこなうこととなる。映像要求は、たとえば、特定したナビゲーション装置５０２に割り当てられたＩＤ（ＩＤｅｎｔｉｆｉｅｒ）が、ビーコン５０３を通過するナビゲーション装置５０２のＩＤと一致した場合におこなうこととしてもよい。
【００８１】
ナビゲーション装置５０２のＩＤは、たとえば、あらかじめ各ナビゲーション装置５０２に設定される構成でもよいし、ナビゲーション装置５０２を搭載した車両のエンジンのＯＮ／ＯＦＦごとに走行の都度変更される構成でもよい。
【００８２】
ナビゲーション装置５０２は、映像情報や走行履歴情報などを、情報収集サーバ５０１から送信される上書き記録条件に応じてバッファメモリなどに上書き記録する。そして、ナビゲーション装置５０２は、ビーコン５０３の下を通過する都度、上書き記録した映像情報や走行履歴情報について、情報収集サーバ５０１から指定された情報を、ビーコン５０３を介して情報収集サーバ５０１に送信する。
【００８３】
換言すれば、ナビゲーション装置５０２は、情報収集サーバ５０１にアップリンクする情報を上書き記録しながら、ビーコン５０３を通過するごとに、情報収集サーバ５０１にアップリンクすることとなる。
【００８４】
映像情報や走行履歴情報の送信は、たとえば、情報収集サーバ５０１からの要求に応じておこなうこととしてもよい。より具体的には、たとえば、情報収集サーバ５０１は、ナビゲーション装置５０２に対して映像情報を要求する映像要求をおこなう。この映像要求は、たとえば、事故に関する映像情報を要求する構成としてもよく、映像要求を受信したナビゲーション装置５０２は、バッファメモリなどに上書き記録されている映像情報を撮像時刻や撮像地点の情報とともに送信することとしてもよい。
【００８５】
また、映像要求は、事故発生地点および事故発生時点の情報が含まれる構成でもよい。その場合、ナビゲーション装置５０２は、上書き記録する映像情報に、映像情報が撮像された地点情報や時刻情報を付加する構成とすれば、情報収集サーバ５０１からの映像要求に応じて検索をおこない、検索結果に基づいて情報収集サーバ５０１に映像情報を送信することとなる。
【００８６】
具体的には、たとえば、ナビゲーション装置５０２は、上書き記録されている映像情報が、事故発生地点から所定範囲か否か、事故発生時点の前後所定時間を含むか否かを判定することによって、映像情報の送信をおこなうこととしてもよい。
【００８７】
より具体的には、たとえば、ナビゲーション装置５０２は、上書き記録によって一時記録されている映像情報について、事故発生地点から所定範囲か否か、事故発生時点の前後所定時間を含むか否かを判定し、一部が含まれている場合は、現在取得中の映像情報とあわせて送信する構成としてもよい。
【００８８】
映像情報の送信は、たとえば、情報収集サーバ５０１からの映像要求を中継したビーコン５０３と同一のビーコン５０３を介しておこなったり、映像要求を中継したビーコン５０３のつぎに通過するビーコン５０３を介しておこなったりしてもよい。
【００８９】
すなわち、映像情報を上書き記録するバッファメモリの容量は、情報収集サーバ５０１が映像要求をおこなった段階で、ナビゲーション装置５０２に要求の対象となった映像が一時記録される必要がある。詳細は図８を用いて説明するが、ナビゲーション装置５０２による映像情報や走行履歴情報などの記録条件は、情報収集サーバ５０１から送信される記録条件に基づいて設定する構成としてもよい。
【００９０】
（情報収集サーバのハードウェア構成）
つぎに、図６を用いて、本実施例にかかる情報収集サーバ５０１のハードウェア構成について説明する。図６は、本実施例にかかる情報収集サーバのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【００９１】
図６において、情報収集サーバ５０１は、ＣＰＵ６０１と、ＲＯＭ６０２と、ＲＡＭ６０３と、磁気ディスクドライブ６０４と、磁気ディスク６０５と、光ディスクドライブ６０６と、光ディスク６０７と、音声Ｉ／Ｆ（インターフェース）６０８と、スピーカ６０９と、入力デバイス６１０と、映像Ｉ／Ｆ６１１と、ディスプレイ６１２と、通信Ｉ／Ｆ６１３と、を備えている。また、各構成部６０１〜６１３はバス６２０によってそれぞれ接続されている。
【００９２】
まず、ＣＰＵ６０１は、情報収集サーバ５０１の全体の制御を司る。ＲＯＭ６０２は、ブートプログラム、通信プログラム、記録条件生成プログラム、情報記録プログラム、などの各種プログラムを記録している。また、ＲＡＭ６０３は、ＣＰＵ６０１のワークエリアとして使用される。
【００９３】
ここで、通信プログラムは、たとえば、図５に示したビーコン５０３を介してナビゲーション装置５０２と各種情報の送受信をおこなわせる。各種情報は、たとえば、後述する記録条件生成プログラムによる記録条件、映像情報に関する映像要求、映像情報、走行履歴情報などである。
【００９４】
記録条件生成プログラムは、たとえば、ナビゲーション装置５０２から受信する走行履歴情報に基づいて、ナビゲーション装置５０２による映像情報や走行履歴情報の記録条件を生成させる。具体的には、たとえば、記録条件は、ナビゲーション装置５０２によって映像情報や走行履歴情報を記録させる記録領域の容量や、上書き記録の間隔などである。
【００９５】
情報記録プログラムは、たとえば、ナビゲーション装置５０２に対して映像要求をおこなった結果受信される映像情報を記録させる。映像情報の記録は、たとえば、複数のナビゲーション装置５０２の情報を一括に管理する構成でもよい。
【００９６】
磁気ディスクドライブ６０４は、ＣＰＵ６０１の制御にしたがって磁気ディスク６０５に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。磁気ディスク６０５は、磁気ディスクドライブ６０４の制御で書き込まれたデータを記録する。磁気ディスク６０５としては、たとえば、ＨＤ（ハードディスク）やＦＤ（フレキシブルディスク）を用いることができる。
【００９７】
光ディスクドライブ６０６は、ＣＰＵ６０１の制御にしたがって光ディスク６０７に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。光ディスク６０７は、光ディスクドライブ６０６の制御にしたがってデータの読み出される着脱自在な記録媒体である。光ディスク６０７は、書き込み可能な記録媒体を利用することもできる。また、この着脱自在な記録媒体として、光ディスク６０７のほか、ＭＯ、メモリカードなどであってもよい。
【００９８】
音声Ｉ／Ｆ６０８は、音声出力用のスピーカ６０９に接続され、スピーカ６０９からは、音声が出力される。
【００９９】
入力デバイス６１０は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたリモコン、キーボード、マウス、タッチパネルなどが挙げられる。
【０１００】
映像Ｉ／Ｆ６１１は、ディスプレイ６１２と接続される。映像Ｉ／Ｆ６１１は、具体的には、たとえば、ディスプレイ６１２全体の制御をおこなうグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録するＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ  ＲＡＭ）などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づいて、ディスプレイ６１２を表示制御する制御ＩＣなどによって構成される。
【０１０１】
ディスプレイ６１２には、アイコン、カーソル、メニュー、ウインドウ、あるいは文字や画像などの各種データが表示される。このディスプレイ６１２は、たとえば、ＣＲＴ、ＴＦＴ液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどを採用することができる。
【０１０２】
通信Ｉ／Ｆ６１３は、無線を介してネットワークに接続され、情報収集サーバ５０１とＣＰＵ６０１とのインターフェースとして機能する。通信Ｉ／Ｆ６１３は、さらに、無線を介してインターネットなどの通信網に接続され、この通信網とＣＰＵ６０１とのインターフェースとしても機能する。
【０１０３】
通信網には、ＬＡＮ、ＷＡＮ、公衆回線網や携帯電話網などがある。具体的には、通信Ｉ／Ｆ６１３は、たとえば、ＦＭチューナーなどによって構成される。
【０１０４】
なお、詳細は図９および図１０を用いて説明するが、情報収集サーバ５０１は、図５に示すナビゲーション装置５０２とビーコン５０３を介して通信をおこない、ドライブレコーダシステム５００の機能を実現する構成である。
【０１０５】
なお、図１に示した情報処理装置１００が備える受信部１０１、生成部１０２、送信部１０３、取得部１０４、特定部１０５は、図６に示した情報収集サーバ５０１におけるＲＯＭ６０２、ＲＡＭ６０３、磁気ディスク６０５、光ディスク６０７などに記録されたプログラムやデータを用いて、ＣＰＵ６０１が所定のプログラムを実行し、情報収集サーバ５０１における各部を制御することによってその機能を実現する。
【０１０６】
すなわち、本実施例の情報収集サーバ５０１は、情報収集サーバ５０１における記録媒体としてのＲＯＭ６０２に記録されている各種プログラムを実行することにより、図１に示した情報処理装置１００が備える機能を、図３に示した手順で実行することができる。
【０１０７】
（ナビゲーション装置のハードウェア構成）
つづいて、図７を用いて、本実施例にかかるナビゲーション装置５０２のハードウェア構成について説明する。図７は、本実施例にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【０１０８】
図７において、ナビゲーション装置５０２は、車両などの移動体に搭載されており、ＣＰＵ７０１と、ＲＯＭ７０２と、ＲＡＭ７０３と、磁気ディスクドライブ７０４と、磁気ディスク７０５と、光ディスクドライブ７０６と、光ディスク７０７と、音声Ｉ／Ｆ（インターフェース）７０８と、マイク７０９と、スピーカ７１０と、入力デバイス７１１と、映像Ｉ／Ｆ７１２と、ディスプレイ７１３と、通信Ｉ／Ｆ７１４と、ＧＰＳユニット７１５と、各種センサ７１６と、カメラ７１７と、を備えている。また、各構成部７０１〜７１７はバス７２０によってそれぞれ接続されている。
【０１０９】
まず、ＣＰＵ７０１は、ナビゲーション装置５０２の全体の制御を司る。ＲＯＭ７０２は、ブートプログラム、通信プログラム、経路探索プログラム、経路誘導プログラム、音声生成プログラム、表示プログラムなどのプログラムを記録している。また、ＲＡＭ７０３は、ＣＰＵ３０１のワークエリアとして使用される。
【０１１０】
ここで、通信プログラムは、図５に示したビーコン５０３を介して情報収集サーバ５０１と各種情報の送受信をおこなわせる。各種情報は、たとえば、情報収集サーバ５０１から送信される記録条件や映像情報に関する映像要求、情報収集サーバ５０１に送信する映像情報、走行履歴情報などである。
【０１１１】
経路探索プログラムは、後述する光ディスク７０７に記録されている地図情報などを利用して、出発地点から目的地点までの最適な経路を探索させる。また、経路誘導プログラムは、経路探索プログラムを実行することによって探索された誘導経路情報に基づいて、リアルタイムな経路誘導情報の生成をおこなわせる。
【０１１２】
音声生成プログラムは、パターンに対応したトーンと音声の情報を生成させる。すなわち、経路誘導プログラムを実行することによって生成された経路誘導情報に基づいて、案内ポイントに対応した仮想音源の設定と音声ガイダンス情報の生成をおこない、ＣＰＵ７０１を介して音声Ｉ／Ｆ７０８へ出力する。
【０１１３】
表示プログラムは、映像Ｉ／Ｆ７１２によってディスプレイ７１３に表示する地図情報の表示形式を決定させ、決定された表示形式によって地図情報をディスプレイ７１３に表示させる。
【０１１４】
磁気ディスクドライブ７０４は、ＣＰＵ７０１の制御にしたがって磁気ディスク７０５に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。磁気ディスク７０５は、磁気ディスクドライブ７０４の制御で書き込まれたデータを記録する。磁気ディスク７０５としては、たとえば、ＨＤ（ハードディスク）やＦＤ（フレキシブルディスク）を用いることができる。
【０１１５】
また、光ディスクドライブ７０６は、ＣＰＵ７０１の制御にしたがって光ディスク７０７に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。光ディスク７０７は、光ディスクドライブ７０６の制御にしたがってデータの読み出される着脱自在な記録媒体である。光ディスク７０７は、書き込み可能な記録媒体を利用することもできる。また、この着脱自在な記録媒体として、光ディスク７０７のほか、ＭＯ、メモリカードなどであってもよい。
【０１１６】
磁気ディスク７０５、光ディスク７０７に記録される情報の一例として、後述するマイク７０９やカメラ７１７で得られた車内外の音声や映像、後述するＧＰＳユニット７１５で検出された車両の現在地点情報、後述する各種センサ７１６からの出力値などが挙げられる。これらの情報は、たとえば、情報収集サーバ５０１から送信された記録条件に応じて一時的に記録され、ビーコン５０３通過時に情報収集サーバ５０１に送信される構成でもよい。
【０１１７】
その他、磁気ディスク７０５、光ディスク７０７に記録される情報の他の一例として、経路探索・経路誘導などに用いる地図情報が挙げられる。地図情報は、建物、河川、地表面などの地物（フィーチャ）をあらわす背景データと、道路の形状をあらわす道路形状データとを有しており、ディスプレイ７１３の表示画面において２次元または３次元に描画される。ナビゲーション装置５０２が経路誘導中の場合は、地図情報と後述するＧＰＳユニット７１５によって取得された自車の現在地点とが重ねて表示されることとなる。
【０１１８】
なお、本実施例では地図情報を磁気ディスク７０５、光ディスク７０７に記録するようにしたが、これに限るものではない。地図情報は、ナビゲーション装置５０２のハードウェアと一体に設けられているものに限って記録されているものではなく、ナビゲーション装置５０２の外部に設けられていてもよい。その場合、ナビゲーション装置５０２は、たとえば、通信Ｉ／Ｆ７１４を通じて、ネットワークを介して地図情報を取得する。取得された地図情報はＲＡＭ７０３などに記録される。
【０１１９】
また、音声Ｉ／Ｆ７０８は、音声入力用のマイク７０９および音声出力用のスピーカ７１０に接続される。マイク７０９に受音された音声は、音声Ｉ／Ｆ７０８内でＡ／Ｄ変換される。また、スピーカ７１０からは音声が出力される。なお、マイク７０９から入力された音声は、音声データとして磁気ディスク７０５あるいは光ディスク７０７に記録可能である。
【０１２０】
また、入力デバイス７１１は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたリモコン、キーボード、マウス、タッチパネルなどが挙げられる。
【０１２１】
また、映像Ｉ／Ｆ７１２は、ディスプレイ７１３およびカメラ７１７と接続される。映像Ｉ／Ｆ７１２は、具体的には、たとえば、ディスプレイ７１３全体の制御をおこなうグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録するＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ  ＲＡＭ）などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づいて、ディスプレイ７１３を表示制御する制御ＩＣなどによって構成される。
【０１２２】
ディスプレイ７１３には、アイコン、カーソル、メニュー、ウインドウ、あるいは文字や画像などの各種データが表示される。このディスプレイ７１３は、たとえば、ＣＲＴ、ＴＦＴ液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどを採用することができる。また、ディスプレイ７１３は、車両に複数備えられていてもよく、たとえば、運転者に対するものと後部座席に着座する搭乗者に対するものなどである。
【０１２３】
カメラ７１７は、車両内部あるいは外部の映像を撮影する。映像は静止画あるいは動画のどちらでもよく、たとえば、カメラ７１７によって車両内部の搭乗者の挙動を撮影し、撮影した映像を映像Ｉ／Ｆ７１２を介して磁気ディスク７０５や光ディスク７０７などの記録媒体に出力する。また、カメラ７１７によって車両外部の状況を撮影し、撮影した映像を映像Ｉ／Ｆ７１２を介して磁気ディスク７０５や光ディスク７０７などの記録媒体に出力する。また、記録媒体に出力された映像は、情報収集サーバ５０１の映像要求に応じて送信することとしてもよい。
【０１２４】
また、通信Ｉ／Ｆ７１４は、無線を介してネットワークに接続され、ナビゲーション装置５０２とＣＰＵ７０１とのインターフェースとして機能する。通信Ｉ／Ｆ７１４は、さらに、無線を介してインターネットなどの通信網に接続され、この通信網とＣＰＵ７０１とのインターフェースとしても機能する。
【０１２５】
通信網には、ＬＡＮ、ＷＡＮ、公衆回線網や携帯電話網などがある。具体的には、通信Ｉ／Ｆ７１４は、たとえば、ＦＭチューナー、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）／ビーコンレシーバ、無線ナビゲーション装置、およびその他のナビゲーション装置によって構成され、ＶＩＣＳセンターから配信される渋滞や交通規制などの道路交通情報などを取得する。なお、ＶＩＣＳは登録商標である。
【０１２６】
また、ＧＰＳユニット７１５は、ＧＰＳ衛星からの受信波や後述する各種センサ７１６（たとえば、角速度センサや加速度センサ、タイヤの回転数など）からの出力値を用いて、車両の現在地点（ナビゲーション装置５０２の現在地点）を示す情報を算出する。現在地点を示す情報は、たとえば緯度・経度、高度などの、地図情報上の１点を特定する情報である。
【０１２７】
各種センサ７１６は、車速センサや加速度センサ、Ｇセンサ、角速度センサなどであり、その出力値は、ＧＰＳユニット７１５による現在地点の算出や、速度や方位の変化量の測定などに用いられる。具体的には、たとえば、各種センサ７１６は、オドメーター、速度変化量、方位変化量などを出力する。この出力値により、急ブレーキ、急ハンドルなどの動態を解析することができる。
【０１２８】
また、各種センサ７１６は、ドライバーによる車両の各操作を検知するセンサなども含む。車両の各操作の検知は、たとえば、ハンドル操作やウインカーの入力やアクセルペダルの踏み込みやブレーキペダルの踏み込みなどを検知する構成としてもよい。また、各種センサ７１６の出力値は、ドライブレコーダ機能で記録するデータとしてもよい。
【０１２９】
なお、図２に示した情報記録装置２００が備える入力部２０１、設定部２０２、記録部２０３は、図７に示したナビゲーション装置５０２におけるＲＯＭ７０２、ＲＡＭ７０３、磁気ディスク７０５、光ディスク７０７などに記録されたプログラムやデータを用いて、ＣＰＵ７０１が所定のプログラムを実行し、ナビゲーション装置５０２における各部を制御することによってその機能を実現する。
【０１３０】
すなわち、本実施例のナビゲーション装置５０２は、ナビゲーション装置５０２における記録媒体としてのＲＯＭ７０２に記録されている各種プログラムを実行することにより、図２に示した情報記録装置２００が備える機能を、図４に示した手順で実行することができる。
【０１３１】
（記録条件の概要）
ここで、図８を用いて、本実施例にかかる記録条件の概要について説明する。図８は、本実施例にかかる記録条件の概要を示す説明図である。図８では、図５に示した情報収集サーバ５０１と、ナビゲーション装置５０２との各種情報の送受信を、矢印８００に沿った時間に応じて説明する。
【０１３２】
図８において、ナビゲーション装置５０２を搭載した車両は、図５に示すビーコン５０３について、矢印８００の時間に沿って、ビーコン５０３ａ，５０３ｂ，５０３ｃ，５０３ｄの順に通過する。
【０１３３】
時刻ｔ１は事故発生の時刻、時刻ｔ２は情報収集サーバ５０１に事故の通知がされた時刻、ｔ３は情報収集サーバ５０１によって映像情報の取得対象となるナビゲーション装置５０２を特定した時刻、時刻ｔ４は情報収集サーバ５０１からナビゲーション装置５０２に映像要求をおこなった時刻、時刻ｔ５はナビゲーション装置５０２が映像要求に応じた映像情報を検索する時刻をそれぞれ示す。
【０１３４】
まず、ナビゲーション装置５０２を搭載した車両（以下、単にナビゲーション装置５０２とする）が、ビーコン５０３ａ下を通過すると、ナビゲーション装置５０２は、ビーコン５０３ａを介して走行履歴情報を情報収集サーバ５０１へ矢印８０１の方向に送信する。
【０１３５】
そして、時刻ｔ１に事故が発生して、時刻ｔ１から時間Ｑ経過後の情報収集サーバ５０１が事故の通知を受け取る時刻ｔ２までの間、ナビゲーション装置５０２は、ビーコン５０３ｂ下を通過して、ビーコン５０３ｂを介して走行履歴情報を情報収集サーバ５０１へ矢印８０２の方向に送信する。
【０１３６】
情報収集サーバ５０１は、時刻ｔ２に事故の通知を受け取ると、それまでに収集したナビゲーション装置５０２の走行履歴情報を用いて、時刻ｔ２から時間Ｓ経過後の時刻ｔ３に映像情報の取得対象となるナビゲーション装置５０２を特定する。
【０１３７】
その後、情報収集サーバ５０１は、時刻ｔ３から時間Ｔ経過後の時刻ｔ４に映像情報の取得対象となるナビゲーション装置５０２が通過するビーコン５０３ｃを介して映像要求をナビゲーション装置５０２に矢印８０３の方向に送信する。
【０１３８】
そして、ナビゲーション装置５０２は、ビーコン５０３ｃを介して映像要求を受信すると、バッファメモリなどに一時記録した映像情報を検索することによって、時刻ｔ４から時間Ｒ経過後の時刻ｔ５に映像要求に応じた映像情報を特定する。
【０１３９】
つづいて、ナビゲーション装置５０２は、つぎにビーコン５０３ｄを通過すると、ビーコン５０３ｄを介して映像要求に応じた映像情報を情報収集サーバ５０１に矢印８０４の方向に送信する。
【０１４０】
このように矢印８００の時間に沿って、情報収集サーバ５０１と、ナビゲーション装置５０２との間で各種情報の送受信をおこなう場合、事故の映像情報を取得するには、ナビゲーション装置５０２によって映像情報を一時記録するバッファメモリなどに事故が含まれる容量が必要となる。
【０１４１】
すなわち、情報収集サーバ５０１からの映像要求が事故発生直後、かつ、ビーコン５０３の間隔が短ければ、ナビゲーション装置５０２は、一時記録した映像情報を上書き記録してしまうことなく、取得対象となる事故が含まれる映像情報を情報収集サーバ５０１に送信することができる。
【０１４２】
一方で、映像要求が事故発生から長時間経過後であったり、ビーコン５０３の間隔が長いと、ナビゲーション装置５０２は、一時記録した映像情報を上書き記録してしまい、取得対象となる事故が含まれる映像情報が削除され、情報収集サーバ５０１に映像情報を送信することができなくなる。
【０１４３】
したがって、情報収集サーバ５０１は、記録条件として映像情報を一時記録するバッファメモリなどの容量をナビゲーション装置５０２に送信することによって、取得対象となる事故が含まれる映像情報がナビゲーション装置５０２による上書き記録によって削除されてしまうことを防ぐこととしてもよい。
【０１４４】
映像情報を一時記録するバッファメモリは、たとえば、他の用途と共通の記録媒体における記録領域を割り当てる構成としてもよいし、割り当ての優先度を定めてもよい。このように記録領域を割り当てることによって、ナビゲーション装置５０２は、映像情報の上書き記録を効率的におこなうことができる。
【０１４５】
映像情報を一時記録するバッファメモリに事故の映像情報が含まれるような記録条件は、たとえば、事故が発生した時刻ｔ１から、ナビゲーション装置５０２によって映像要求に応じた映像情報を特定するまでの時刻ｔ５までの時間Ｐの映像情報を一時記録可能な容量としてもよい。
【０１４６】
図８に示すように、Ｐは次式（１）によってあらわすことができる。
【０１４７】
Ｐ＝Ｑ＋Ｓ＋Ｔ＋Ｒ      （１）
【０１４８】
ここで時間Ｑは、時刻ｔ１に事故が発生してから、情報収集サーバ５０１が事故の通知を受け取る時刻ｔ２までの時間であり、事故を通知する発見者あるいは当事者の行動によって決定し、過去の事例などに基づいて、多めの時間に設定することとしてもよい。
【０１４９】
時間Ｓは、情報収集サーバ５０１が時刻ｔ２に事故の通知を受け取ってから、それまでに収集したナビゲーション装置５０２の走行履歴情報を用いて、映像情報の取得対象となるナビゲーション装置５０２を特定する時刻ｔ３までの時間であり、情報収集サーバ５０１の処理能力によって推定可能である。
【０１５０】
時間Ｔは、情報収集サーバ５０１が時刻ｔ３に映像情報の取得対象となるナビゲーション装置５０２を特定してから、映像情報の取得対象となるナビゲーション装置５０２がつぎのビーコン５０３を通過することによって映像要求を受信する時刻ｔ４までの時間であり、ビーコン５０３の間隔によって推定可能である。したがって、時間Ｔは、たとえば、車両（ナビゲーション装置５０２）が走行する経路上のビーコン５０３の間隔を設定しておいてもよい。
【０１５１】
時間Ｒは、ナビゲーション装置５０２が時刻ｔ４に映像要求を受信してから、バッファメモリなどに一時記録した映像情報を検索することによって映像要求に応じた映像情報を特定する時刻ｔ５までの時間であり、ナビゲーション装置５０２の処理能力によって推定可能である。
【０１５２】
具体的には、たとえば、記録条件は、ナビゲーション装置５０２がビーコン５０３を通過する際の通信を利用して、情報収集サーバ５０１から時間Ｓおよび時間Ｑの情報をナビゲーション装置５０２に送信する。
【０１５３】
時間Ｓおよび時間Ｑの情報を受信したナビゲーション装置５０２は、ナビゲーション装置５０２の処理能力あるいは過去の処理実績に基づいて時間Ｒを推定する。
【０１５４】
さらに、ナビゲーション装置５０２は、現在地点がビーコン５０３の密集している地域か否かに基づいて時間Ｔを算出する。また、時間Ｔの算出は、たとえば、情報収集サーバ５０１によっておこなってもよい。
【０１５５】
また、時間Ｔの算出は、たとえば、地図情報におけるビーコン５０３の間隔から、ビーコン５０３を通過する都度、つぎのビーコン５０３までの距離に基づいて時間Ｔを算出することとしてもよい。
【０１５６】
くわえて、つぎのビーコン５０３を通過する前に、映像情報を一時記録可能な容量の残量が所定量以下となった場合に、映像情報の圧縮率を上げるようにしてもよい。
【０１５７】
このような時間Ｐ，Ｑ，Ｓ，Ｔ，Ｒを用いて、記録条件を設定することによって、ナビゲーション装置５０２は、事故が発生した際の映像を確実に一時記録することができる。
【０１５８】
（情報収集サーバの処理の内容）
ここで、図９および図１０を用いて、本実施例にかかる情報収集サーバ５０１の処理の内容について説明する。図９は、本実施例にかかる情報収集サーバにおける記録条件送信処理手順の内容を示すフローチャートである。図９のフローチャートにおいて、まず、通信Ｉ／Ｆ６１３によって、ナビゲーション装置５０２から走行履歴情報を取得したか否かを判断する（ステップＳ９０１）。走行履歴情報の取得は、たとえば、車両（ナビゲーション装置５０２）が通過するビーコン５０３を介しておこなう。
【０１５９】
ステップＳ９０１において、走行履歴情報を取得するのを待って、取得した場合（ステップＳ９０１：Ｙｅｓ）は、ＣＰＵ６０１によって、ナビゲーション装置５０２の記録条件について、変更する記録条件があるか否かを判断する（ステップＳ９０２）。変更する記録条件は、たとえば、時間Ｓ、時間Ｑおよび時間Ｔなどに変更が生じたか否かを推定することによっておこなう構成でもよい。
【０１６０】
ステップＳ９０２において、変更する記録条件がある場合（ステップＳ９０２：Ｙｅｓ）は、通信Ｉ／Ｆ６１３によって、ナビゲーション装置５０２に対して記録条件を送信して（ステップＳ９０３）、一連の記録条件送信処理を終了する。記録条件の送信は、たとえば、ステップＳ９０２において推定された時間Ｓ、時間Ｑおよび時間Ｔなどの変更の情報を送信することとしてもよく、車両（ナビゲーション装置５０２）が通過するビーコン５０３を介しておこなう。
【０１６１】
また、ステップＳ９０２において、変更する記録条件がない場合（ステップＳ９０２：Ｎｏ）は、ステップＳ９０１へ戻って処理を繰り返す。
【０１６２】
図１０は、本実施例にかかる情報収集サーバにおける映像情報保存処理手順の内容を示すフローチャートである。図１０のフローチャートにおいて、まず、通信Ｉ／Ｆ６１３によって、事故の通知を取得したか否かを判断する（ステップＳ１００１）。事故の通知は、たとえば、事故の発見者や当事者からの通報を受け付ける構成でもよく、入力デバイス６１０によって取得してもよい。
【０１６３】
ステップＳ１００１において、事故の通知を取得するのを待って、取得した場合（ステップＳ１００１：Ｙｅｓ）は、ＣＰＵ６０１によって、既に取得済の走行履歴情報を参照して、映像情報の取得対象となる車両（ナビゲーション装置５０２）を特定する（ステップＳ１００２）。走行履歴情報は、たとえば、図９に示したステップＳ９０１において、車両（ナビゲーション装置５０２）がビーコン５０３を通過する都度取得する構成であり、情報収集サーバ５０１は、複数の車両（ナビゲーション装置５０２）の走行履歴情報を、図示しない記録媒体に記録していることとしてもよい。
【０１６４】
つぎに、通信Ｉ／Ｆ６１３によって、ステップＳ１００２において特定された車両（ナビゲーション装置５０２）に対して、映像要求を送信する（ステップＳ１００３）。
【０１６５】
その後、通信Ｉ／Ｆ６１３によって、ステップＳ１００３において映像要求を送信した結果、ナビゲーション装置５０２から送信される、映像要求に応じた映像情報を取得したか否かを判断する（ステップＳ１００４）。
【０１６６】
ステップＳ１００４において、映像情報を取得するのを待って、取得した場合（ステップＳ１００４：Ｙｅｓ）は、ＣＰＵ６０１によって、ステップＳ１００４において取得された映像情報を保存し、解析をおこなって（ステップＳ１００５）、一連の映像情報保存処理を終了する。映像情報の解析は、たとえば、画像認識によって事故原因を特定したりする構成でもよく、ナビゲーション装置５０２ではなく情報収集サーバ５０１がおこなうことで、より的確な解析をおこなうことができる。
【０１６７】
（ナビゲーション装置の処理の内容）
つぎに、図１１および図１２を用いて、本実施例にかかるナビゲーション装置５０２の処理の内容について説明する。図１１は、本実施例にかかるナビゲーション装置における記録条件設定処理手順の内容を示すフローチャートである。図１１のフローチャートにおいて、まず、通信Ｉ／Ｆ７１４によって、情報収集サーバ５０１から記録条件を受信したか否かを判断する（ステップＳ１１０１）。記録条件は、たとえば、図８に示した時間Ｓ、時間Ｑおよび時間Ｔなどの情報でもよい。
【０１６８】
ステップＳ１１０１において、記録条件を受信するのを待って、受信した場合（ステップＳ１１０１：Ｙｅｓ）は、ＣＰＵ７０１によって、ステップＳ１１０１において受信された記録条件を参照して、上書き記録時間を算出する（ステップＳ１１０２）。上書き記録時間は、たとえば、ステップＳ１１０１において受信された時間Ｓ、時間Ｑおよび時間Ｔと、時間Ｒとをあわせて算出される時間Ｐなどでもよい。
【０１６９】
そして、ＣＰＵ７０１によって、ステップＳ１１０２において算出された上書き記録時間に基づいて、上書き記録の容量を設定して（ステップＳ１１０３）、一連の記録条件設定処理を終了する。上書き記録の容量の設定は、たとえば、映像情報を一時記録するバッファメモリを設定したり、他の用途と共通の記録媒体における記録領域を割り当てたりしてもよい。
【０１７０】
図１２は、本実施例にかかるナビゲーション装置における映像情報送信処理手順の内容を示すフローチャートである。図１２のフローチャートにおいて、まず、通信Ｉ／Ｆ７１４によって、情報収集サーバ５０１から映像要求を取得したか否かを判断する（ステップＳ１２０１）。映像要求の取得は、たとえば、車両（ナビゲーション装置５０２）が通過するビーコン５０３を介して受信する構成でもよい。
【０１７１】
ステップＳ１２０１において、映像要求を取得するのを待って、取得した場合（ステップＳ１２０１：Ｙｅｓ）は、ＣＰＵ７０１によって、ステップＳ１２０１において取得された映像要求に該当する映像情報があるか否かを判断する（ステップＳ１２０２）。該当する映像情報は、たとえば、映像要求に応じて事故を含む映像情報について、映像情報を一時記録するバッファメモリや記録領域から検索する構成でもよい。なお、ナビゲーション装置５０２が、映像情報を保存することができる場合は、映像情報が保存された記録媒体から検索することとしてもよい。
【０１７２】
ステップＳ１２０２において、該当する映像情報があった場合（ステップＳ１２０２：Ｙｅｓ）は、ＣＰＵ７０１によって、該当する映像情報を抽出する（ステップＳ１２０３）。
【０１７３】
また、ステップＳ１２０２において、該当する映像情報がなかった場合（ステップＳ１２０２：Ｎｏ）は、そのまま一連の映像情報送信処理を終了する。なお、該当する映像情報がなかった場合（ステップＳ１２０２：Ｎｏ）は、映像情報がない旨を情報収集サーバ５０１に送信することとしてもよい。
【０１７４】
そして、通信Ｉ／Ｆ７１４によって、情報収集サーバ５０１に対して、ステップＳ１２０３において抽出された映像情報を送信して（ステップＳ１２０４）、一連の映像情報送信処理を終了する。映像情報の送信は、たとえば、車両（ナビゲーション装置５０２）が通過するビーコン５０３を介しておこなう構成でもよい。
【０１７５】
以上説明したように、本実施例によれば、事故に関する映像情報を、事故の当事者以外の車両に搭載されたナビゲーション装置からも収集できる。したがって、当事者のナビゲーション装置が破損した場合でも、映像情報を収集して、的確な事故の検証をおこなうことができる。
【０１７６】
さらに、複数のナビゲーション装置から映像情報を収集する構成とすれば、事故の検証に十分な情報量を確保することができ、事故の検証の最適化を図ることができる。
【０１７７】
また、車両が通過するビーコンや情報収集サーバおよびナビゲーション装置の処理能力などに基づいて、映像情報を上書き記録する記録条件を設定することができる。したがって、ナビゲーション装置が事故の映像情報を削除することを防ぎ、映像情報を確実に収集することができる。
【０１７８】
なお、本実施の形態で説明した情報処理方法および情報記録方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。
【符号の説明】
【０１７９】
１００  情報処理装置
１０１  受信部
１０２  生成部
１０３  送信部
１０４  取得部
１０５  特定部
２００  情報記録装置
２０１  受信部
２０２  選択部
２０３  送信部
２０４  設定部
２０５  記録部
２０６  記録媒体
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像された一連の映像情報を上書き記録可能な記録領域を備える移動体と通信可能な情報処理装置であって、
前記移動体から、当該移動体の走行履歴情報を受信する走行履歴情報受信手段と、
事故の発生した地点および時刻を含む事故情報を取得する取得手段と、
前記記録領域に対し前記一連の映像情報の上書き記録する容量を割り当てる記録条件を、前記移動体に送信する記録条件送信手段と、
前記取得手段によって取得された事故情報と、前記走行履歴情報受信手段によって受信された走行履歴情報とに基づいて、前記一連の映像情報を取得する対象となる移動体を特定する特定手段と、
前記記録条件に従って記録された一連の映像情報の取得要求を、前記特定手段によって特定された移動体（以下、特定移動体という）に送信する取得要求送信手段と、
前記取得要求送信手段によって取得要求が送信された結果、前記特定移動体から送信される前記一連の映像情報を受信する映像情報受信手段と、
を備えることを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
前記記録条件における前記容量は、事故が発生してから前記取得要求送信手段によって送信された前記取得要求に対する一連の映像情報を特定するまでに要する時間相当分の一連の映像情報が記録可能な容量であることを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記取得手段は、前記走行履歴情報受信手段によって受信された走行履歴情報に基づいて、前記事故情報を取得することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記特定手段は、前記事故情報と、前記走行履歴情報とに基づいて、前記事故に関する映像情報を撮像した前記特定移動体を特定することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記情報処理装置は、当該移動体が適宜通信可能な無線通信網を介して通信可能な情報処理装置であることを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記情報処理装置は、当該移動体が走行する経路上に複数存在する中継装置を介して通信可能な情報処理装置であることを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記取得要求送信手段は、前記記録条件送信手段によって記録条件が送信された結果、当該記録条件にしたがって記録された前記映像情報から所望の映像情報を選択させて取得するための要求を前記特定移動体に対して送信し、
前記映像情報受信手段は、前記取得要求送信手段によって取得要求が送信された結果、前記特定移動体から送信される選択された前記映像情報を受信することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項８】
撮像された一連の映像情報を上書き記録する記録領域を備える情報記録装置であって、
外部サーバから、前記記録領域に対し前記一連の映像情報の上書き記録する容量を割り当てる記録条件を受信する記録条件受信手段と、
前記記録条件受信手段によって受信された記録条件に従って前記一連の映像情報を上書き記録する記録手段と、
前記外部サーバから前記一連の映像情報の取得要求を受信する取得要求受信手段と、
前記取得要求受信手段によって受信された取得要求に応じて、前記記録条件に従って記録された一連の映像情報を前記外部サーバに送信する送信手段と、
を備えることを特徴とする情報記録装置。
【請求項９】
前記記録条件における前記容量は、事故が発生してから前記取得要求受信手段によって受信された前記取得要求に対する一連の映像情報を特定するまでに要する時間相当分の一連の映像情報が記録可能な容量であることを特徴とする請求項８に記載の情報記録装置。
【請求項１０】
前記送信手段は、複数の通信手段のなかから選択される通信手段によって、前記記録条件に従って記録された一連の映像情報を前記外部サーバに送信することを特徴とする請求項８に記載の情報記録装置。
【請求項１１】
撮像された一連の映像情報を上書き記録可能な記録領域を備える移動体と通信をおこなう情報処理方法であって、
前記移動体から、当該移動体の走行履歴情報を受信する走行履歴情報受信工程と、
事故の発生した地点および時刻を含む事故情報を取得する取得工程と、
前記記録領域に対し前記一連の映像情報の上書き記録する容量を割り当てる記録条件を、前記移動体に送信する記録条件送信工程と、
前記取得工程によって取得された事故情報と、前記走行履歴情報受信工程によって受信された走行履歴情報とに基づいて、前記一連の映像情報を取得する対象となる移動体を特定する特定工程と、
前記記録条件に従って記録された一連の映像情報の取得要求を、前記特定工程によって特定された移動体（以下、特定移動体という）に送信する取得要求送信工程と、
前記取得要求送信工程によって取得要求が送信された結果、前記特定移動体から送信される前記一連の映像情報を受信する映像情報受信工程と、
を含むことを特徴とする情報処理方法。
【請求項１２】
撮像された一連の映像情報を上書き記録する記録領域を備える情報記録装置における情報記録方法であって、
外部サーバから、前記記録領域に対し前記一連の映像情報の上書き記録する容量を割り当てる記録条件を受信する記録条件受信工程と、
前記記録条件受信工程によって受信された記録条件に従って前記一連の映像情報を上書き記録する記録工程と、
前記外部サーバから前記一連の映像情報の取得要求を受信する取得要求受信工程と、
前記取得要求受信工程によって受信された取得要求に応じて、前記記録条件に従って記録された一連の映像情報を前記外部サーバに送信する送信工程と、
を含むことを特徴とする情報記録方法。
【請求項１３】
請求項１１に記載の情報処理方法をコンピュータに実行させることを特徴とする情報処理プログラム。
【請求項１４】
請求項１２に記載の情報記録方法をコンピュータに実行させることを特徴とする情報記録プログラム。
【請求項１５】
請求項１３に記載の情報処理プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータに読み取り可能な記録媒体。
【請求項１６】
請求項１４に記載の情報記録プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータに読み取り可能な記録媒体。
【国際調査報告】
2008072305.tif 000015
2008072305.tif 000016
2008072305.tif 000017
2008072305.tif 000018