【手続補正書】
【提出日】平成16年6月11日(2004.6.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【書類名】      明細書
【発明の名称】  回転速度検出装置付転がり軸受ユニット
【特許請求の範囲】
【請求項１】  内周面に外輪軌道を有し使用時にも回転しない外輪と、外周面に上記外輪軌道と対向する内輪軌道を有し、使用時に回転する内輪相当部材と、上記外輪軌道と上記内輪軌道との間に転動自在に設けられた複数個の転動体と、これら各転動体を設置した空間の外端開口部を塞ぐ密封シール部材と、上記内輪相当部材の一部にこの内輪相当部材と同心に固定された、円筒部と円輪部とを有し、このうちの円筒部の特性を円周方向に亙って交互に且つ等間隔に変化させたエンコーダと、検知部を有し、この検知部をこのエンコーダの一部に対向させた状態で上記外輪の一部に支持固定され、このエンコーダの特性の変化に対応して出力信号を変化させるセンサと、上記外輪の外周面から直径方向外方に突出する状態で設けられ、懸架装置の一部に結合固定自在な固定側フランジとを備え、この懸架装置の一部に設けた支持孔の内側に上記外輪の一部を挿入自在とした回転速度検出装置付転がり軸受ユニットに於いて、上記内輪相当部材の一部で、上記固定側フランジ及び上記転動体に関して上記懸架装置と軸方向反対側の位置に上記エンコーダを、上記外輪の一部でこのエンコーダの直径方向外方位置に上記センサを、それぞれ固定すると共に、上記密封シール部材のシールリップの先端縁を、上記エンコーダの円筒部と円輪部とに摺接させた事を特徴とする回転速度検出装置付転がり軸受ユニット。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明に係る回転速度検出装置付転がり軸受ユニットは、自動車の車輪を懸架装置に対して回転自在に支持すると共に、この車輪の回転速度を検出する為に利用する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車の車輪を懸架装置に対して回転自在に支持するのに、転がり軸受ユニットを使用する。又、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）やトラクションコントロールシステム（ＴＣＳ）を制御する為には、上記車輪の回転速度を検出する必要がある。この為、上記転がり軸受ユニットに回転速度検出装置を組み込んだ、回転速度検出装置付転がり軸受ユニットにより、上記車輪を懸架装置に対して回転自在に支持すると共に、この車輪の回転速度を検出する事が、近年広く行なわれる様になっている。
【０００３】
図５は、この様な目的で使用される自動車用回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの従来構造の１例として、実開平７−２１４６４号公報に記載されたものを示している。この回転速度検出装置付転がり軸受ユニットは、使用時にも回転しない外輪１の内側に、内輪相当部材であるハブ２を回転自在に支持し、このハブ２の一部に固定したエンコーダ３の回転速度を、上記外輪１に支持したセンサ４により検出自在としている。この為に、上記外輪１の内周面には、複列の外輪軌道５、５を設けている。又、上記ハブ２及びこのハブ２に外嵌固定した内輪６の外周面には、それぞれ内輪軌道７、７を設けている。そして、これら各内輪軌道７、７と上記各外輪軌道５、５との間にそれぞれ複数個ずつの転動体８、８を、転動自在に設け、上記外輪１の内側に、内輪相当部材である上記ハブ２及び内輪６を、回転自在に支持している。
【０００４】
又、上記外輪１の外周面の外端（自動車の組み付け状態で幅方向外側となる端部を言い、図５の左端）寄り部分に、円周方向全周に亙り、若しくは円周方向に亙り間欠的に、直径方向外方に突出する状態で固定側フランジ９を設けている。この固定側フランジ９は、自動車の懸架装置の一部である図示しないナックルに対して、図示しない複数のボルトにより結合固定自在である。この為、上記固定側フランジ９に図示しない複数の通孔を設けると共に、上記ナックルの外端面で上記通孔と対向する部分に、複数のねじ孔を形成している。
【０００５】
又、上記ハブ２の外端部（図５の左端部）で上記外輪１の外端部から軸方向に突出した部分には、車輪を取り付ける為の回転側フランジ１０を設けている。又、上記ハブ２の内周面にはスプライン孔を形成し、このハブ２の内側に図示しない等速ジョイントの回転駆動軸をスプライン結合自在としている。尚、重量の嵩む自動車用の転がり軸受ユニットの場合には、上記複数個の転動体８、８として、図示の様な玉に代えて、テーパころを使用する場合もある。
【０００６】
上述の様な転がり軸受ユニットに回転速度検出装置を組み込むべく、上記内輪６の内端部（図５の右端部）で前記内輪軌道７から外れた部分の外周面には、前記エンコーダ３を締まり嵌めにより外嵌固定、若しくは上記内輪６と一体に形成している。このエンコーダ３は、軟鋼板等の磁性金属板に塑性加工を施して、或は磁性金属製の内輪６の肩部を歯車状に形成して、円周方向に亙り等間隔で直径方向に亙る高さが交互に変化する凹凸部１１を形成する事により、このエンコーダ３の磁気特性を円周方向に亙り交互に且つ等間隔で変化させている。
【０００７】
更に、上記外輪１の内端部で、上記固定側フランジ９に関して軸方向内側（図５の右側）に位置する部分には、挿入孔１２を形成している。そして、この挿入孔１２に上記センサ４を挿入固定し、このセンサ４の検知部１３の先端面を、上記エンコーダ３の凹凸部１１に、微小隙間を介して対向させている。
【０００８】
上述の様な自動車用回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの使用時には、前記外輪１の外周面に固設した上記固定側フランジ９を、前記ナックルに対して前記ボルトにより結合固定する。又、前記ハブ２の外周面に固設した回転側フランジ１０に車輪を、この回転側フランジ１０に設けた図示しないスタッドにより固定する。更に、上記ハブ２の内側に前記等速ジョイントの回転駆動軸を挿通し、上記ハブ２と等速ジョイントとを結合固定する。これにより、自動車の懸架装置を構成するナックルに対して車輪を回転自在に支持すると共に、上記回転駆動軸の回転を上記車輪に伝達自在となる。自動車の運行時に上記車輪が回転すると、上記センサ４の検知部１３の端面近傍を、上記エンコーダ３に形成した凹凸部１１の凹部と凸部とが交互に通過する。この結果、上記センサ４内を流れる磁束の密度が変化し、このセンサ４の出力が変化する。この様にしてセンサ４の出力が変化する周波数は、上記車輪の回転数に比例する。従って、上記センサ４の出力を図示しない制御器に送れば、ＡＢＳやＴＣＳを適切に制御できる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
図５に示す様な回転速度検出装置付転がり軸受ユニットを構成する外輪１とナックルとを結合固定する際には、上記外輪１を上記ナックルに設けた支持孔の内側に、このナックルの外端面が固定側フランジ９の内側面（図５の右側面）に当接するまで挿入する。従って、上記外輪１の外周面で上記固定側フランジ９に関して軸方向内側部分が、上記ナックルの支持孔の内周面に対する案内面となる。
【００１０】
ところが、図５に示した従来構造の様に、外輪１の直径方向にセンサ４を挿入して、このセンサ４を上記外輪１に対して固定する場合、この外輪１に設けたセンサ４及びこのセンサ４の外径側端部から導出する図示しないハーネスと、上記ナックルの支持孔の内周面との干渉を防止する為には、上記センサ４と固定側フランジ９との間の軸方向距離Ｌ4 を、上記ナックルの幅方向に亙る長さよりも大きくする必要がある。この様に、上記センサ４と固定側フランジ９との間の軸方向距離Ｌ4 を大きくすると、その分だけ上記外輪１及び内輪６の内端部が軸方向内方（図５の右方）に延びる。自動車の懸架装置を構成するナックルの近傍部分は、狭い空間に多くの部品が配置される為、上記内端部が軸方向内方に延びると、懸架装置並びに回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの設計上の自由度が制限される。
【００１１】
又、上記ナックルとセンサ４との干渉を防止する為、上記外輪１に対する上記センサ４の固定作業は、上記外輪１の一部で上記固定側フランジ９よりも軸方向内側部分を、上記ナックルの支持孔の内側に挿入した後で行う必要がある。但し、自動車の組立工場に於いて、上記外輪１を含む転がり軸受ユニットを上記ナックルに組み付けた後で上記外輪１にセンサ４を組み付ける作業は、自動車の車体と懸架装置とで挟まれた狭い空間で行わなければならず、面倒である。
【００１２】
一方、上記ナックルの支持孔の内周面に切り欠きを形成する事により、予めセンサ４を外輪１に固定した状態で、この外輪１の軸方向内側部分を上記ナックルの支持孔の内側に挿入できる様にすれば、上述した様な問題をなくせる。即ち、この様にすれば、予め部品製造メーカーに於いて、広い空間で上記センサ４を上記外輪１に固定し、この状態で自動車組立工場に於いて、上記ナックルに上記外輪１を組み付ければ良く、組み付け作業性を向上できる。しかし、上記支持孔の内周面に切り欠きを形成する事は、製造コストが嵩むだけでなく、上記ナックルの肉圧を大きくしない限り、このナックルの剛性が低下して信頼性の低下を招くという問題もあり、好ましくない。
【００１３】
又、上述の様な問題を解消する別の手段として、例えば実開昭６３−５９７６９号公報等に記載された構造も知られている。この公報に記載された回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの場合、固定側フランジに関してナックルと軸方向反対側の位置に、センサ及びエンコーダをそれぞれ設けている。従って、この様な構造によれば、上記ナックルとセンサとの干渉を防止できるだけでなく、上記センサを外輪に組み付ける作業を、上記ナックルに上記外輪を組み付ける以前に広い空間で行う事ができる。この結果、上述の様な問題を何れもなくせる。
【００１４】
ところが、上記公報に記載された構造の場合、上記外輪の一部で、複列に設けた各転動体列同士の間部分に、直径方向に貫通する挿入孔を設け、この挿入孔にセンサを挿入し保持固定している。転がり軸受ユニットの使用時、上記外輪には、複列に設けた上記各転動体列同士の間部分を含み、転動体と固定側フランジとの間部分に大きな応力が発生する。この為、上記公報に記載された構造の様に、上記外輪の一部で、複列に設けた上記各転動体列同士の間部分に、直径方向に貫通する挿入孔を設けると、外輪の許容応力が低下する為、好ましくない。
本発明の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットは、上述した問題を何れも解消して、設計上の自由度及び組み付け作業性の向上を有効に図るべく考えたものである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットは、前述した従来の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットと同様に、内周面に外輪軌道を有し使用時にも回転しない外輪と、外周面に上記外輪軌道と対向する内輪軌道を有し、使用時に回転する内輪相当部材と、上記外輪軌道と上記内輪軌道との間に転動自在に設けられた複数個の転動体と、これら各転動体を設置した空間の外端開口部を塞ぐ密封シール部材と、上記内輪相当部材の一部にこの内輪相当部材と同心に固定された、円筒部と円輪部とを有し、このうちの円筒部の特性を円周方向に亙って交互に且つ等間隔に変化させたエンコーダと、検知部を有し、この検知部をこのエンコーダの一部に対向させた状態で上記外輪の一部に支持固定され、このエンコーダの特性の変化に対応して出力信号を変化させるセンサ（センサを保持したホルダを含む）と、上記外輪の外周面から直径方向外方に突出する状態で設けられ、自動車の懸架装置の一部に結合固定自在な固定側フランジとを備え、この懸架装置の一部に設けた支持孔の内側に上記外輪の一部を挿入自在としている。
【００１６】
特に、本発明の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットに於いては、上記内輪の一部で、上記固定側フランジ及び上記転動体に関して上記懸架装置と軸方向反対側の位置に上記エンコーダを、上記外輪の一部でこのエンコーダの直径方向外方位置に上記センサを、それぞれ固定すると共に、上記密封シール部材のシールリップの先端縁を、上記エンコーダの円筒部と円輪部とに摺接させている。
【００１７】
【作用】
上述の様に構成する本発明の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットが、自動車の懸架装置に対して車輪を回転自在に支持すると共に、この車輪の回転速度を検出する際の作用自体は、前述した従来構造の場合と同様である。特に本発明の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの場合、内輪相当部材の一部で、固定側フランジに関して懸架装置と軸方向反対側の位置にエンコーダを固定し、外輪に対してセンサを固定する位置も、同様に固定側フランジに関して懸架装置と軸方向反対側としている為、センサが上記懸架装置の一部に設けた支持孔の内周面と干渉する事はない。従って、外輪の一部で上記懸架装置と同じ側の端部の軸方向寸法を、上記センサを設置しない分だけ短縮でき、設計上の自由度を向上できる。
【００１８】
更に、上記外輪に対して上記センサを固定する位置は、転動体に関して上記懸架装置と軸方向反対側としている。この為、上記外輪の一部で、上記各転動体と固定側フランジとの間部分に、直径方向に貫通する挿入孔を設けなくて良い。従って、上記外輪の許容応力を低下する事はなく、回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの信頼性を確保できる。
【００１９】
又、センサを外輪に組み付ける作業は、予め部品製造メーカーに於いて広い空間で行うことができ、自動車の組立工場で上記懸架装置の一部に上記外輪を組み付けた後に行う必要がない。従って、懸架装置に対する回転速度検出装置付転がり軸受装置の組み付け作業性の向上を図れる。
又、密封シール部材のシールリップの先端縁を、エンコーダに摺接させている為、この密封シール部材のシール性能を長期間に亙り良好に維持できる。更に、上記エンコーダの円輪部の端縁部により、上記外輪の外端部を覆ってこの部分にラビリンスシールを設ける事で、この外輪の外端面と内輪相当部材の外周面に設けた回転側フランジの内側面との間を通じて、外部からの泥水等の侵入をしにくくできる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
図１〜２は、本発明に関する参考例の第１例を示している。尚、本発明の特徴は、自動車の懸架装置の一部と結合固定自在な外輪に、センサを組み付ける部分の構造にある。外輪に対してハブと内輪とを組み合わせて成る内輪相当部材を回転自在に支持する事により構成した転がり軸受ユニットの構造及び作用は、前述の図５に示した従来構造と同様である。尚、本発明に関する参考例並びに実施の形態を表す図は、前述の従来構造を表した図５とは、車両の幅方向に関する内外方向が左右逆になっている。
【００２１】
外輪１ａの外周面の内端（図１の左端）寄り部分に、円周方向に亙り間欠的に直径方向外方に突出する固定側フランジ９を設けている。この固定側フランジ９は、自動車の懸架装置の一部であるナックル１４と結合固定自在である。この固定側フランジ９には両側面同士を貫通する複数の通孔１８を設けて、これら各通孔１８に挿通した図示しないボルトにより、上記ナックル１４と上記固定側フランジ９とを結合固定自在としている。この為、上記ナックル１４の一部で上記通孔１８と整合する部分には、図示しないねじ孔を設けている。又、内輪６と共に内輪相当部材構成するハブ２ａの外周面で外端（図１の右端）寄り部分に回転側フランジ１０を設けて、この回転側フランジ１０に設けた複数のスタッド１５により車輪を結合固定自在としている。又、上記外輪１ａの内周面に設けた外輪軌道５、５と、上記ハブ２ａ及び内輪６の外周面に設けた内輪軌道７、７との間に、それぞれ複数の転動体８、８（図示では玉）を配置して、複列の転がり軸受（図示では玉軸受）を構成している。更に、上記ハブ２ａの外周面で、上記内輪軌道７と上記回転側フランジ１０との間部分に段部３３を形成し、この段部３３の軸方向両側を、小径部１６と大径部１７としている。
【００２２】
特に、本例の自動車用回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの場合、上記ハブ２ａの一部で、上記固定側フランジ９及び軸方向外側（図１の右側）の転動体８、８に関して、上記ナックル１４と軸方向反対側の位置に、エンコーダ３ａを外嵌固定している。このエンコーダ３ａは、軟鋼板等の磁性金属板を円筒状に形成して、それぞれが軸方向に長い複数の矩形状の透孔１９、１９を、円周方向に亙り等間隔で設ける事により、磁気特性を円周方向に亙り交互に且つ等間隔で変化させている。この様なエンコーダ３ａは、上記小径部１６に締まり嵌めにより外嵌固定している。又、上記外輪１ａの一部で上記エンコーダ３ａの一部と対向する位置には、上記外輪１ａを直径方向に亙り貫通する挿入孔１２を形成している。そして、この挿入孔１２に、センサを合成樹脂製のホルダに包埋支持して成るセンサユニット２０を挿入し、このセンサユニット２０の先端面部分に設けた検知部１３を上記エンコーダ３ａの外周面に、微小隙間を介して対向させている。尚、上記エンコーダ３ａの外径Ｄ3 は、上記小径部１６に外嵌固定した状態で、上記大径部１７の外径Ｄ17以下（Ｄ3 ≦Ｄ17）にしている。
【００２３】
上記センサユニット２０は、基端側（図１〜２の上端側）に設けた鍔部２１と、先端（図１〜２の下端）寄り部分に設けた挿入部２２とをそれぞれ備える。上記鍔部２１は円周方向（図１〜２の表裏方向）に長い外向フランジ状として、この円周方向両端部に、上記挿入部２２の軸方向（図１〜２の上下方向）に貫通する図示しない通孔を形成している。そして、これら各通孔にボルト２３を挿通し、上記外輪１ａに設けた図示しないねじ孔に上記各ボルト２３を螺合緊締する事により、上記センサユニット２０を上記外輪１ａに結合固定している。又、上記挿入部２２は、上記挿入孔１２にがたつきなく挿通自在な円柱状としている。そして、上記挿入部２２の中間部外周面に、全周に亙り凹溝２４を形成し、この凹溝２４にＯリング２５を装着している。このＯリング２５は、上記挿入部２２を上記挿入孔１２に挿入した状態で、上記凹溝２４の底面と上記挿入孔１２の内周面との間で弾性的に圧縮され、上記挿入部２２の外周面と上記挿入孔１２の内周面との間を密封する。そして、上記挿入部２２と上記挿入孔１２との間を通じて外部から泥水等が侵入する事を防止する。
【００２４】
又、上記外輪１ａの外端部内周面と上記ハブ２ａの中間部外周面、及び上記外輪１ａの内端部内周面と上記内輪６の内端部外周面との間には、それぞれ密封シール部材２６ａ、２６ｂを設ける事により、転動体８、８を設置した空間２７の両端開口部を密に塞いでいる。このうち、上記空間２７の外端開口を密に塞ぐ密封シール部材２６ａは、断面Ｌ字形で全体を円環状に形成した芯金２８と、この芯金２８を構成する円輪部の内周縁部に全周に亙って添着した弾性材製のシールリップ３０とから成る。このシールリップ３０の先端縁は、上記ハブ２ａの中間部に設けた大径部１７の外周面、及び上記回転側フランジ１０の内側面に摺接させている。又、上記空間２７の内端開口を密に塞ぐ密封シール部材２６ｂは、１対のシールリングを組み合わせて成る、組み合わせシールリングとしている。これら各密封シール部材２６ａ、２６ｂの構造及び作用は、従来から周知であり、本発明の要旨と関係しない為、詳しい説明は省略する。
【００２５】
上述の様に構成する本例の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットにより、自動車の懸架装置を構成するナックル１４に対して、車輪を回転自在に支持すると共に、この車輪の回転速度を検出する際の作用自体は、前述した従来構造の場合と同様である。特に本例の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの場合、前記エンコーダ３ａを前記ハブ２ａの一部で、上記固定側フランジ９に関して上記ナックル１４と反対側の位置に固定し、前記センサユニット２０も、上記エンコーダ３ａの設置位置に合わせて、固定側フランジ９に関してナックル１４と反対側に設けている為、上記ナックル１４への装着作業時に、上記センサユニット２０が上記ナックル１４に設けた支持孔３２の内周面と干渉する事はない。従って、上記外輪１ａの一部で上記ナックル１４側に位置する内端部（図１の左端部）の軸方向寸法を、上記センサユニット２０を設置しない分だけ短縮でき、設計上の自由度を向上できる。
【００２６】
更に、上記外輪１ａに対して上記センサユニット２０を固定する位置は、軸方向外側の転動体８、８に関して上記ナックル１４と軸方向反対側としている。この為、上記外輪１ａの一部で上記各転動体８、８列同士の間部分に、直径方向に貫通する上記挿入孔１２を設けなくて良い。従って、上記外輪１ａの許容応力を低下する事はなく、回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの信頼性を確保できる。
【００２７】
又、上記センサユニット２０を上記外輪１ａに組み付ける作業は、予め部品製造メーカーの広い空間で行うことができ、自動車の組立工場に於いて上記ナックル１４に上記外輪１ａを組み付けた後に行う必要がない為、組み付け作業性の向上を図れる。この様に、本発明の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットは、製造コストの上昇並びに信頼性の低下を招く事なく、設計上の自由度及び組み付け作業性の向上を図れる。
【００２８】
尚、本例の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットを組み立てる場合、予め転動体８、８及び保持器（図示せず）を内周側に組み込んだ外輪１ａの直径方向内側に、内輪６とエンコーダ３ａを外嵌固定したハブ２ａとを組み付ける。この際、上記ハブ２ａに外嵌固定したエンコーダ３ａの外径Ｄ3 を、前述した様に前記大径部１７の外径Ｄ17以下（Ｄ3 ≦Ｄ17）にしている為、前記密封シール部材２６ａを構成するシールリップ３０の先端縁が前記小径部１６に外嵌したエンコーダ３ａにより変形させられて損傷するのを防止できる。即ち、上記シールリップ３０の内径は、上記大径部１７の外径Ｄ17に合わせて、所望のシール性能を得られる様に規制する必要があり、上記エンコーダ３ａの外径Ｄ3 が上記大径部１７の外径Ｄ17より大きい（Ｄ3 ＞Ｄ17）と、上記組み付け作業時に、上記エンコーダ３ａにより、上記シールリップ３０の先端縁を損傷する可能性がある。これに対して本例の場合には、上記エンコーダ３ａの外径Ｄ3 を上記大径部１７の外径Ｄ17以下（Ｄ3 ≦Ｄ17）にしている為、上記シールリップ３０の損傷を防止して、上記密封シール部材２６ａのシール性能を確保できる。
【００２９】
次に、図３は、本発明の実施の形態の１例を示している。本例の場合には、前述した参考例の様に、ハブ２ｂの外周面で内輪軌道７と回転側フランジ１０との間部分に段部３３（図１〜２参照）を形成していない。又、センサユニット２０の検知部１３と対向させるエンコーダ３ｂは、ＳＵＳ４２０のステンレス鋼等の、錆びにくい磁性金属板により造り、断面略Ｌ字形で全体を円環状に形成している。このエンコーダ３ｂを構成する円筒部３４の軸方向一端寄り（図３の左端寄り）部分には、円周方向に亙り等間隔で軸方向に長い矩形の透孔１９を複数形成する事により、磁気特性を円周方向に亙り等間隔で変化させた被検知部を設けている。又、上記エンコーダ３ｂの一部に設けた円輪部３５は、外径側の端縁部３６を上記円筒部３４と同じ方向に折り曲げている。そして、上記エンコーダ３ｂを転がり軸受ユニットに組み付けた場合に、上記端縁部３６が外輪１ａの外端部（図３の右端部）の直径方向外方を覆う様にしている。
【００３０】
上述の様にして成るエンコーダ３ｂは、上記ハブ２ｂの外周面で内輪軌道７と回転側フランジ１０との間部分に外嵌して、上記円輪部３５の片側面（図３の右側面）を上記回転側フランジ１０の内側面（図３の左側面）に当接させる。そして、上記センサユニット２０の検知部１３の先端面を上記エンコーダ３ｂの被検知部に対向させる。上記外輪１ａの外端部内周面に内嵌固定した密封シール部材２６ａのシールリップ３０の先端縁は、上記円筒部３４の軸方向他端寄り（図３の右端寄り）部分の外周面、及び上記円輪部３５の内側面（図３の左側面）に摺接させる。この様に構成する本例の自動車用回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの場合、密封シール部材２６ａのシールリップ３０の先端縁は、錆びにくい磁性金属板に摺接させている為、この密封シール部材２６ａのシール性能を長期間に亙り良好に維持できる。更に、上記円輪部３５の端縁部３６が、上記外輪１ａの外端部を覆ってこの部分にラビリンスシールを設けている為、上記外輪１ａの外端面と上記回転側フランジ１０の内側面との間を通じて、外部からの泥水等の侵入をしにくくできる。  その他の構成及び作用に就いては、前述した参考例の場合と同様である為、同等部分には同一符号を付して、重複する説明を省略する。
【００３１】
次に、図４は本発明に関する参考例の第２例を示している。本例の場合には、外輪１ｂに設ける挿入孔１２ａを、外周側に設けた大径部３７と、内周側に設けた小径部３８とから構成している。又、この様に構成する挿入孔１２ａの内側にがたつきなく挿入すべく、センサユニット２０ａの先端寄り部分に設けた挿入部２２ａを、基端寄り部分に形成した大径の基端側挿入部３９と、先端寄り部分に形成した小径の先端側挿入部４０とから構成している。更に、この様に上記センサユニット２０ａの先端側挿入部４０を小径にした事に伴い、この先端側挿入部４０の先端部に設けた検知部１３と対向させるエンコーダ３ａの軸方向寸法を短縮している。この様に構成する本例の構造によれば、回転速度検出装置付転がり軸受ユニット全体の軸方向寸法の短縮化を図れる。
その他の構成及び作用に就いては、前述した参考例の第１例の場合と同様である為、同等部分には同一符号を付して、重複する説明を省略する。
【００３２】
尚、本発明の特徴は、自動車の懸架装置の一部と結合固定自在な外輪に、センサを組み付ける部分の構造にある。センサとエンコーダとから成る回転速度検出装置の構造は、図示の各例の様な磁気検知式のものに限らず、渦電流式、光電式等、従来から知られている各種構造のものを採用できる。又、前述した各参考例及び実施の形態の１例の場合、駆動輪を支持する為の転がり軸受ユニットに関して本発明に関する説明を行なったが、本発明の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットはこの様な構造に限定するものでなく、従動輪を支持した転がり軸受ユニットにも適用できる。
【００３３】
【発明の効果】
本発明の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットは、以上に述べた通り構成され作用する為、製造コストの上昇並びに信頼性の低下を招く事なく、設計上の自由度及び組み付け作業性の向上を図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】
本発明に関する参考例の第１例を示す断面図。
【図２】
図１のＡ部拡大図。
【図３】
本発明の実施の形態の１例を示す、図２と同様の図。
【図４】
本発明に関する参考例の第２例を示す、図２と同様の図。
【図５】
従来構造を示す半部断面図。
【符号の説明】
１、１ａ、１ｂ  外輪
２、２ａ、２ｂ  ハブ
３、３ａ、３ｂ  エンコーダ
４  センサ
５  外輪軌道
６  内輪
７  内輪軌道
８  転動体
９  固定側フランジ
１０  回転側フランジ
１１  凹凸部
１２、１２ａ  挿入孔
１３  検知部
１４  ナックル
１５  スタッド
１６  小径部
１７  大径部
１８  通孔
１９  透孔
２０、２０ａ  センサユニット
２１  鍔部
２２、２２ａ  挿入部
２３  ボルト
２４  凹溝
２５  Ｏリング
２６ａ、２６ｂ  密封シール部材
２７  空間
２８  芯金
３０  シールリップ
３１  芯金
３２  支持孔
３３  段部
３４  円筒部
３５  円輪部
３６  端縁部
３７  大径部
３８  小径部
３９  基端側挿入部
４０  先端側挿入部