【手続補正書】
【提出日】平成16年9月29日(2004.9.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対の走行装置のうち、少なくとも一方を走行機体に対して昇降駆動可能な昇降走行装置に構成するにあたり、前記走行機体を構成する機体前後向き姿勢のフレームに対して横向きに連結されるフレームを設け、このフレームに前記昇降走行装置を駆動する支点軸を設けたことを特徴とする走行装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【発明の名称】走行装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、左右一対の走行装置のうち、少なくとも一方を走行機体に対して昇降駆動可能な走行装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のクローラ式作業車の車体水平制御装置は、油圧シリンダで平行リンクを回動して左右のクローラに対し車体左右を上下動させて車体の水平姿勢を制御していた。
【特許文献１】特開平３−７９４７９号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
油圧シリンダを駆動する油圧装置は大掛りで高価なため、クローラ式作業車を小型・軽量化してコストダウンするのが難しかった。
そこで本発明は、大掛りで高価な油圧装置を使用しないでクローラ式作業車の車体左右の車高を上下させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
かかる目的を達成するために、本発明は以下のように構成した。
すなわち、左右一対の走行装置のうち、少なくとも一方を走行機体に対して昇降駆動可能な昇降走行装置に構成するにあたり、前記走行機体を構成する機体前後向き姿勢のフレームに対して横向きに連結されるフレームを設け、このフレームに前記昇降走行装置を駆動する支点軸を設けたことを特徴とする走行装置としたものである。
【発明の効果】
【０００５】
以上のように、本発明では、左右一対の走行装置のうち、少なくとも一方を走行機体に対して昇降駆動可能な昇降走行装置に構成しているので、簡素な構成で車体をローリングさせることができるようになり、廉価な構成となる。
【０００６】
そして、従来の油圧シリンダで平行リンクを回動する方式に比べ、大掛りで高価な油圧装置を必要としないので、クローラ式作業車を小型・軽量化して製造コストを削減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下に図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１と図２に、本発明を実施したコンバインの走行部片側の側面図と正面図を示す。
コンバインは、車体フレーム１の下側に左右一対のトラックローラフレーム２を設け、前後一対のローリングアーム３、４によって支軸３ａ、３ｂ、４ａ、４ｂにおいて回動自在に連結し、四点平行リンクを形成する。
【０００８】
車体フレーム１には、静油圧式無段変速装置（図示しない）とトランスミッションケース２３を介してクローラ軸２ａを回転駆動するエンジン５と、エンジン５の動力を伝達して左右のトラックローラフレーム２を車体フレーム１に対して昇降するギアボックス６を設置し、エンジン５の出力軸に取り付けた出力プーリ５ａとギアボックス６の入力軸に取り付けた入力プーリ６ａを中間プーリ７ａを介してベルト８ａ、８ｂで連結する。
【０００９】
ベルト８ｂには、テンションプーリ７ｂを取り付けてベルトクラッチ８を構成する。
テンションプーリ７ｂは、操作レバー９に連結するクラッチワイヤ１０ａを押し引きして「入り」「切り」する。
【００１０】
ギアボックス６の入力軸には、ブレーキレバー１１ａを回動してピストンを作動し、ディスククラッチを押圧して制動するブレーキ１１を取り付ける。
ブレーキレバー１１ａは、操作レバー９に連結するブレーキワイヤ１０ｂを押し引きして回動する。
【００１１】
ギアボックス６の出力軸には、ローリングシャフト６ｂを直結する。
車体フレーム１に対するトラックローラフレーム２の上下動は、ローリングシャフト６ｂを回転して後ローリングアーム４を回動し、前後一対のローリングアーム３、４をそれぞれ支軸３ａ、４ａを支点に回動させて行う。
【００１２】
本発明を実施したコンバインの車体水平制御装置は以上のような構成で、図３に示すように、車体左右の一方にのみ上下動手段を取り付け、他方を固定して車体水平制御を行う。
【００１３】
あるいは、車体左右にそれぞれ個別に上下動手段を取り付けて車体水平制御を行ってもよい。
車体を上昇するときは、操作レバー９を上昇位置に傾動し、ベルトクラッチ８を「入り」に、ブレーキ１１を「切り」にする。
【００１４】
これにより、エンジン５の回転がギアボックス６に伝わり、ローリングシャフト６ｂを回転して後ローリングアーム４を支軸４ａを支点に回動し、前後一対のローリングアーム３、４が直立して車体を上昇する。
【００１５】
車体を下降するときは、操作レバー９を下降位置に傾動し、ベルトクラッチ８を「切り」に、ブレーキ１１を「切り」にする。
これにより、自重で前後一対のローリングアーム３、４が傾斜して車体を下降する。
【００１６】
車体を中立にするときは、操作レバー９を中立位置に傾動し、ベルトクラッチ８を「切り」に、ブレーキ１１を「入り」にする。
これにより、ローリングシャフト６ｂを制動して後ローリングアーム４を支軸４ａを支点に係止し、前後一対のローリングアーム３、４が静止して車体の中立姿勢を維持する。
【００１７】
次に、１台のアクチュエータでグレンタンクの重さによる機体の傾斜を修正するコンバインについて説明する。
図４と図５に、このコンバインの側面図と正面図を示す。
【００１８】
コンバインは、機体フレーム１ａと車体フレーム１ｂでシャーシを構成し、脱穀機１２下部に機体フレーム１ａと車体フレーム１ｂの回動支点１ｃを設ける。
また、グレンタンク１３下部の機体フレーム１ａに油圧シリンダあるいは電動モータによって作動するアクチュエータ１４を取り付ける。
【００１９】
アクチュエータ１４は、機体フレーム１ａの機体重心付近のグレンタンク１３寄りに設置する。
グレンタンク１３は、穀粒が貯留すると重くなって機体が傾斜するが、このコンバインは以上のような構成で、図６に示すように、アクチュエータ１４を作動して車体フレーム１ｂを押下げ、車体フレーム１ｂに対して機体フレーム１ａを上昇してグレンタンク１３の重さによる機体の傾斜を修正する。
【００２０】
また、回動支点１ｃがアクチュエータ１４から離れているので大きな力を必要とせず、スムーズに車体フレーム１ｂに対して機体フレーム１ａを上昇できる。
さらに、アクチュエータ１４がグレンタンク１３寄りにあるので、負荷が低減すると共に、脱穀機１２とグレンタンク１３との間の空間を有効利用できる。
【００２１】
次に、ターンバクルで接続したロッドを伸縮して車体左右の平行リンクを回動し、車体左右の車高を上下させるコンバインについて説明する。
このコンバインは、図７に示すように、車体フレーム１の前後方向にロッド１５を軸受１５ａに軸支して取り付け、機体後方の一端を自在継手１５ｂを介してモータ１５ｃ軸に直結し、他端と中部をくの字に屈曲したローリングアーム３、４の支軸３ａ、４ａに連結する。
【００２２】
ロッド１５の軸受１５ａとローリングアーム４の支軸４ａの中間には、ターンバクル１５ｄを設けてロッド１５を伸縮自在に構成する。
ローリングアーム３、４は、一端を支軸３ａ、４ａを介してロッド１５に、中部を支軸３ｃ、４ｃを介して車体フレーム１の軸受メタル１６に、他端を支軸３ｂ、４ｂを介してトラックローラフレーム２にそれぞれ連結する。
【００２３】
このコンバインは以上のような構成で、モータ１５ｃを正逆転してロッド１５を伸縮し、ローリングアーム３、４の支軸３ａ、４ａを押し引きして支軸３ｃ、４ｃを支点にローリングアーム３、４を回動し、ローリングアーム３、４の支軸３ｂ、４ｂに連結するトラックローラフレーム２に対して車体フレーム１を上昇あるいは下降する。
【００２４】
従って、油圧シリンダを使用しない簡単な機構で車体左右を上下させることができる。
また、モータ１５ｃを機体後部に配置するので、機体の重心が後方に移動して旋回がスムーズになり、保守修理もしやすくなる。
【００２５】
次に、ターンバクルで接続したロッドを手動で伸縮して車体左右の平行リンクを回動し、車体左右の車高を上下させるコンバインについて説明する。
このコンバインは、図８に示すように、ハンドル１７をロッド１５の基端１５ｃに差し込み、手動でロッド１５を回転して伸縮し、ローリングアーム３、４を回動する。
【００２６】
あるいは、図９に示すように、支軸１８ａを支点に回転する連結アーム１８を介して２本のロッド１５、１５の一端を連結し、他端をそれぞれローリングアーム３、４の支軸３ａ、４ａに連結する。
【００２７】
そして、手動でロッド１５のターンバクル１５ｄを回転してロッド１５を伸縮し、ローリングアーム３、４を回動する。
湿田では、グレンタンク１３に穀粒が貯留してグレンタンク１３側の分担荷重が増加するとクローラが沈下して刈取部が傾き、刈取りが困難になる。
【００２８】
このコンバインは、湿田で作業するとき、あらかじめ手動でグレンタンク１３側の車高を高くしておくことができるので刈取作業が容易になる。
次に、単一の油圧シリンダで車体左右の平行リンクの一方を回動し、連結部材を断続して車体左右の車高を同時あるいは片方のみ上下させるコンバインについて説明する。
【００２９】
図１０と図１１に、このコンバインの機台部分の側面図と平面図を示す。
コンバインは、車体フレーム１とトラックローラフレーム２の中間に左右のローリングフレーム１９を設け、一方のローリングフレーム１９に油圧シリンダ２０を連結する。
【００３０】
左右のローリングフレーム１９は、連結部材２１で断続可能に連結する。
連結部材２１は、図１２に示すように、２本の分割連結部材２１ａ、２１ｂを継手部材２２を介して連結する。
【００３１】
このコンバインは以上のような構成で、油圧シリンダ２０を伸縮して一方のローリングフレーム１９に連結するローリングアーム３、４を回動し、分割連結部材２１ａ、２１ｂを継手部材２２で連結するときは、車体左右の車高を同時に上下させ、分割連結部材２１ａ、２１ｂを切り離すときは、車体左右の車高を片方のみ上下させる。
【００３２】
従って、単一の油圧シリンダで車体左右の車高を同時に上下させるので経済的であり、必要に応じて車体左右の車高を片方のみ上下させるように切換えることができるので便利である。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明を実施したコンバインの走行部片側の側面図である。
【図２】図１の正面図である。
【図３】本発明を実施したコンバインの動作説明図である。
【図４】１台のアクチュエータで機体の傾斜を修正するコンバインの側面図である。
【図５】図４の正面図である。
【図６】図４のコンバインの動作説明図である。
【図７】ロッドを伸縮して車高を上下させるコンバインの側面図である。
【図８】手動でロッドを伸縮して車高を上下させるコンバインの側面図である。
【図９】図８を実施した別の形態のコンバインの側面図である。
【図１０】単一の油圧シリンダで車高を上下させるコンバインの側面図である。
【図１１】図１０の平面図である。
【図１２】継手部材の概略図である。
【図１３】継手部材の斜視図である。
【符号の説明】
【００３４】
１        車体フレーム
２        トラックローラフレーム
３、４    ローリングアーム
５        エンジン
６        ギアボックス
７        プーリ
８        ベルト
９        操作レバー
１０        ワイヤ
１１        ブレーキ
１２        脱穀機
１３        グレンタンク
１４        アクチュエータ
１５        ロッド
１６        軸受メタル
１７        ハンドル
１８        連結アーム
１９        ローリングフレーム
２０        油圧シリンダ
２１        連結部材
２２        継手部材
２３        トランスミッションケース