(57)【要約】  ユーザが表示部に表示された経路案内情報と、実際の施設などに設けられた看板等の標示物との比較作業に要する時間を短縮することにより、ユーザをよりスムーズに目的地まで移動させることのできる経路案内システムを提供することを目的とする。  経路案内システムは、経路の案内に用いることが可能な実際の標示物を想像させる色が付された想像色付与領域を有する特殊態様画像を表示するための特殊態様画像データを各当該標示物に対応付けて記憶し、当該特殊態様画像データの中から、経路探索により探索された経路上に設けられた当該標示物に対応する特殊態様画像データを検索し、当該特殊態様画像データに基づいて探索結果表示画像に特殊態様画像を付随させた画像を表示させる。
2009011018.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
出発地及び目的地を入力するために用いられる入力手段と、
前記入力手段により入力された出発地から目的地までの経路を探索する経路探索手段と、
前記経路の案内に用いることが可能な実際の標示物を想像させる色が付された想像色付与領域を有する特殊態様画像を表示するための特殊態様画像データを各当該標示物に対応付けて記憶する特殊態様画像データ記憶手段と、
前記特殊態様画像データ記憶手段により記憶された特殊態様画像データの中から、前記経路探索手段により探索された経路上に設けられた当該標示物に対応する特殊態様画像データを検索する特殊態様画像データ検索手段と、
前記特殊態様画像データ検索手段による検索の結果、特殊態様画像データが存在する場合に、検索された当該特殊態様画像データに基づいて、前記経路探索手段による経路探索の結果を表示する探索結果表示画像に前記特殊態様画像を付随させた画像を表示するための表示データを生成する表示データ生成手段と、
前記表示データに基づいて画像を表示する表示手段と、
を備えることを特徴とする経路案内システム。
【請求項２】
請求項１に記載の経路案内システムにおいて、
前記表示データ生成手段は、少なくとも一つの前記標示物により標示される内容の一部を示す画像と、当該標示物を想像させる色が付された想像色付与領域を有する特殊態様画像とを重畳表示又は近接表示させた画像を表示するための表示データを生成することを特徴とする経路案内システム。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の経路案内システムにおいて、
前記特殊態様画像データ記憶手段は、前記標示物に用いられている少なくとも１つの色と同じ色を用いた特殊態様画像を表示するための特殊態様画像データを記憶することを特徴とする経路案内システム。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載の経路案内システムにおいて、
前記特殊態様画像データ記憶手段は、前記標示物の標示面において最も大きい面積を占める色と同じ色によって構成される特殊態様画像を表示するための特殊態様画像データを記憶することを特徴とする経路案内システム。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４の何れか一項に記載の経路案内システムにおいて、
前記特殊態様画像データ記憶手段は、前記標示物に標示されているマークを当該標示物に表示されているマークに用いられている色と同じ色により示す特殊態様画像を表示するための特殊態様画像データを記憶することを特徴とする経路案内システム。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５の何れか一項に記載の経路案内システムにおいて、
前記表示データ生成手段は、前記経路探索手段によって乗り物による移動を含む経路が探索された場合に、当該乗り物の路線会社名又は路線名の少なくとも何れか一方を標示する標示物に対応する特殊態様画像データに基づいて、当該乗り物の出発駅と到着駅を表示する探索結果表示画像に特殊態様画像を付随させた画像を表示するための表示データを生成することを特徴とする経路案内システム。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６の何れか一項に記載の経路案内システムにおいて、
前記表示データ生成手段は、前記経路探索手段によって乗り物による移動を含む経路が探索された場合に、当該乗り物に乗るための出発駅の入口を標示する標示物に対応する特殊態様画像データに基づいて、当該出発駅を表示する探索結果表示画像に特殊態様画像を付随させた画像を表示するための表示データを生成することを特徴とする経路案内システム。
【請求項８】
請求項１乃至請求項７の何れか一項に記載の経路案内システムにおいて、
前記表示データ生成手段は、前記経路探索手段によって乗り物による移動を含む経路が探索された場合に、当該乗り物から降りるための到着駅の出口を表示する標示物に対応する特殊態様画像データに基づいて、当該到着駅を表示する探索結果表示画像に特殊態様画像を付随させた画像を表示するための表示データを生成することを特徴とする経路案内システム。
【請求項９】
請求項１乃至請求項８の何れか一項に記載の経路案内システムにおいて、
現在位置を示す現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段を更に備え、
前記表示データ生成手段は、当該経路の探索結果と、経路上の施設に設けられた標示物に対応する特殊態様画像データとに基づいて、前記現在位置及び当該現在位置周辺の施設を含む地図画像における当該施設部分に特殊態様画像を重畳させた画像を表示させるための表示データを生成することを特徴とする経路案内システム。
【請求項１０】
請求項１乃至請求項９の何れか一項に記載の経路案内システムに含まれるサーバ装置であって、
前記経路探索手段と、前記特殊態様画像データ記憶手段と、前記特殊態様画像データ検索手段とを備えることを特徴とするサーバ装置。
【請求項１１】
請求項１乃至請求項９の何れか一項に記載の経路案内システムに含まれる携帯端末装置であって、
前記入力手段と、前記表示データ生成手段と、前記表示手段とを備えることを特徴とする携帯端末装置。
【請求項１２】
請求項１乃至請求項９の何れか一項に記載の経路案内システムに含まれるサーバ装置であって、
前記経路探索手段と、前記特殊態様画像データ記憶手段と、前記特殊態様画像データ検索手段と、前記表示データ生成手段とを備えることを特徴とするサーバ装置。
【請求項１３】
請求項１乃至請求項９の何れか一項に記載の経路案内システムに含まれる携帯端末装置であって、
前記入力手段と、前記表示手段とを備えることを特徴とする携帯端末装置。
【請求項１４】
請求項１０又は請求項１２に記載のサーバ装置として、コンピュータを機能させることを特徴とするサーバ装置用プログラム。
【請求項１５】
請求項１１又は請求項１３に記載の携帯端末装置として、コンピュータを機能させることを特徴とする携帯端末装置用プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、出発地から目的地までの経路案内を行う経路案内システム、サーバ装置、携帯端末装置、サーバ装置用プログラム及び携帯端末装置用プログラムの技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
携帯電話機等の携帯端末装置にＧＰＳ（Global Positioning System）受信機等を搭載させ、ユーザの現在位置を含む周辺の地図を画面に表示するとともに、目的地までの経路案内を行う経路案内システムが知られている。【０００３】
こうした経路案内システムの中には、徒歩のみで目的地まで移動する場合の経路を探索するのみならず、鉄道を利用して移動する場合の経路も探索する経路案内システムがある。また、鉄道を利用する経路を探索した場合において、乗車駅又は降車駅に複数の出入口がある場合に、徒歩での移動距離及び移動時間が最短となる最適な出入口（「最適出入口」という）を探索して文字情報として表示部に表示することにより、ユーザの利便性を向上させた経路案内システムがある（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開２００３−１８２５７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した技術において、経路案内システムから提供される経路案内情報に従って移動するユーザは、端末装置の表示部に表示される経路案内情報と、実際の施設などに設けられた看板等との比較作業をしながら自分が経路案内情報に従って移動できているか否かを判断することとなるが、経路案内情報が文字情報のみで表示されている場合には、当該文字情報をじっくり見て認識する必要があり、当該比較作業に時間を要してしまい、素早く目的地まで移動することが困難となる場合があった。【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、ユーザが表示部に表示された経路案内情報と、実際の施設などに設けられた看板等の標示物との比較作業に要する時間を短縮することにより、ユーザをよりスムーズに目的地まで移動させることのできる経路案内システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、出発地及び目的地を入力するために用いられる入力手段と、前記入力手段により入力された出発地から目的地までの経路を探索する経路探索手段と、前記経路の案内に用いることが可能な実際の標示物を想像させる色が付された想像色付与領域を有する特殊態様画像を表示するための特殊態様画像データを各当該標示物に対応付けて記憶する特殊態様画像データ記憶手段と、前記特殊態様画像データ記憶手段により記憶された特殊態様画像データの中から、前記経路探索手段により探索された経路上に設けられた当該標示物に対応する特殊態様画像データを検索する特殊態様画像データ検索手段と、前記特殊態様画像データ検索手段による検索の結果、特殊態様画像データが存在する場合に、検索された当該特殊態様画像データに基づいて、前記経路探索手段による経路探索の結果を表示する探索結果表示画像に前記特殊態様画像を付随させた画像を表示するための表示データを生成する表示データ生成手段と、前記表示データに基づいて画像を表示する表示手段と、を備えることを特徴とする。【０００７】
また、請求項１０に記載の発明は、請求項１乃至請求項９の何れか一項に記載の経路案内システムに含まれるサーバ装置であって、前記経路探索手段と、前記特殊態様画像データ記憶手段と、前記特殊態様画像データ検索手段とを備えることを特徴とする。【０００８】
さらに、請求項１１に記載の発明は、請求項１乃至請求項９の何れか一項に記載の経路案内システムに含まれる携帯端末装置であって、前記入力手段と、前記表示データ生成手段と、前記表示手段とを備えることを特徴とする。【０００９】
さらにまた、請求項１２に記載の発明は、請求項１乃至請求項９の何れか一項に記載の経路案内システムに含まれるサーバ装置であって、前記経路探索手段と、前記特殊態様画像データ記憶手段と、前記特殊態様画像データ検索手段と、前記表示データ生成手段とを備えることを特徴とする。【００１０】
さらにまた、請求項１３に記載の発明は、請求項１乃至請求項９の何れか一項に記載の経路案内システムに含まれる携帯端末装置であって、前記入力手段と、前記表示手段とを備えることを特徴とする。【００１１】
さらにまた、請求項１４に記載の発明は、請求項１０又は請求項１２に記載のサーバ装置として、コンピュータを機能させることを特徴とする。【００１２】
さらにまた、請求項１５に記載の発明は、請求項１１又は請求項１３に記載の携帯端末装置として、コンピュータを機能させることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態に係るシステムの構成例を示すブロック図である。
【図２】本実施形態に係るサーバ装置ＳＶの構成例を示すブロック図である。
【図３】本実施形態に係る携帯電話機ＭＰの構成例を示すブロック図である。
【図４】本実施形態に係る路線会社テーブルの例を示すブロック図である。
【図５】本実施形態に係る路線テーブルの例を示すブロック図である。
【図６】本実施形態に係る駅テーブルの例を示すブロック図である。
【図７】本実施形態に係る画像テーブルの例を示すブロック図である。
【図８】本実施形態に係る探索結果画面の画面例を示す図である。
【図９】本実施形態に係るルート探索結果情報の一部の内容を示す概略図である。
【図１０】本実施形態に係るポイントデータの構成を示す図である。
【図１１】本実施形態に係る歩行モード誘導画面の画面例を示す図である。
【図１２】本実施形態に係る歩行モード誘導画面の画面例を示す図である。
【図１３】本実施形態に係る携帯電話機ＭＰとサーバＳＶにおける探索結果画面を表示するための処理例を示すフローチャートである。
【図１４】本実施形態に係る携帯電話機ＭＰとサーバＳＶにおける歩行モード誘導画面を表示するための処理例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００１４】
Ｓ  …  歩行者用通信ナビゲーションシステム
ＳＶ  …  サーバ
１１  …  サーバの記憶部
１２  …  サーバの通信部
１３  …  サーバのシステム制御部
１４  …  サーバのシステムバス
ＭＰ  …  携帯電話機
２１  …  携帯電話機の無線通信部
２２  …  携帯電話機の音声入力部
２３  …  携帯電話機の音声出力部
２４  …  携帯電話機の表示部
２５  …  携帯電話機の操作部
２６  …  携帯電話機のＧＰＳ測位部
２７  …  携帯電話機の記憶部
２８  …  携帯電話機のシステム制御部
２９  …  携帯電話機のシステムバス
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本願の最良の実施形態について詳細に説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、歩行者用通信ナビゲーションシステムに対して本発明を適用した場合の実施形態である。【００１６】
まず、図１を用いて、歩行者用通信ナビゲーションシステムＳの構成及び概要機能について説明する。なお、図１は、歩行者用通信ナビゲーションシステムＳの概要構成の一例を示す図である。【００１７】
図１に示すように、歩行者用通信ナビゲーションシステムＳは、サーバ装置の一例としてのサーバＳＶと、携帯用端末装置の一例としての携帯電話機ＭＰとを含んで構成されている。【００１８】
サーバＳＶと携帯電話機ＭＰとは、通信手段の一例としてのネットワークＮＷを介して相互にデータの送受信が可能となっている。なお、ネットワークＮＷは、例えば、インターネット、専用通信回線（例えば、ＣＡＴＶ（Community Antenna Television）回線）、移動体通信網（無線基地局等を含む）、及びゲートウェイ等により構築されている。【００１９】
本実施形態においては、ユーザが携帯電話機ＭＰを操作して、所望の目的地を指定すると、サーバＳＶが、携帯電話機ＭＰの現在位置から目的地までの経路を探索し、探索された経路に基づいて、携帯電話機ＭＰが、現在位置周辺の地図を画面に表示しながら目的地までの誘導を行う。【００２０】
サーバＳＶは、経路探索時において、目的地まで徒歩のみで移動可能な経路を探索するとともに、鉄道（乗り物の一例）を利用して、または、鉄道と徒歩とを併用して移動可能な経路を探索し、探索結果を示す探索結果画面を携帯電話機ＭＰに表示させる。【００２１】
携帯電話機ＭＰは、サーバＳＶ等からダウンロードされた目的地誘導アプリケーションプログラム（以下、「目的地誘導アプリ」という）を実行することにより、ユーザにより指定された地点周辺の地図を画面に表示したり、上述した目的地までの経路を案内したりする。【００２２】
次に、サーバＳＶの構成及び機能について説明する。なお、図２はサーバＳＶの概要構成の一例を示すブロック図である。【００２３】
図２に示すように、サーバＳＶは、各種プログラム及びデータ等を記憶する記憶手段の一例としての記憶部（例えば、ハードディスク等）１１と、ネットワークＮＷに接続して携帯電話機ＭＰとの通信状態を制御する通信部１２（例えば、ネットワークアダプタ等）と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等を備えるシステム制御部１３と、を備え、システムバス１４を介して相互に接続されている。【００２４】
なお、システム制御部１３は、本願に係る経路探索手段、特殊態様画像データ検索手段の一例を構成する。また、記憶部１１は、本願に係る特殊態様画像データ記憶手段の一例を構成する。【００２５】
記憶部１１は、携帯電話機ＭＰの画面に地図を表示させるとともに、サーバＳＶにより経路探索を行うために用いられる地図データを記憶する。地図データは、例えば、道路データ、路線網データ、施設データ、背景データ等、各種のデータから構成されている。これらの各データは、例えば、地図表示対象の地域を緯度方向及び経度方向に夫々所定間隔で略矩形領域に分割されたメッシュ毎に夫々まとめて格納されており、地図を表示する場合には各データを重畳して表示する。【００２６】
道路データは、例えば、各リンク（道路）の道路種別、当該リンクが接続するノード（道路の分岐点、合流点、交差点等、状態変化点等）の識別情報、道路番号、道路名称、道路形状等を規定するリンクデータや、各ノードの座標（緯度経度）、当該ノードに接続するリンクの識別番号等を規定するノードデータ等により構成されている。【００２７】
施設データは、例えば、商店街、公園、駅、デパート、病院、学校、工場等の施設の種別、名称、座標、形状等を示すデータにより構成されている。また、本実施形態における記憶部１１は、経路案内に従って移動しているユーザが一瞥することにより、実際の施設に設けられている看板などを一例とする標示物と比較することのできる特殊態様画像を表示するための特殊態様画像データを、施設データの一部として各標示物と対応付けて記憶している。【００２８】
路線網データは、例えば、乗り物の一例である鉄道やバスの各駅や各停留所の名称、座標、発着時刻や各駅や各停留所の接続関係、路線会社名、路線名、駅間や停留所間の移動の所要時間等を示すデータにより構成されている。路線網データによって、徒歩経路のみならず、交通機関を利用した移動を含む経路の探索が可能となっている。また、本実施形態における記憶部１１は、経路案内に従って移動しているユーザが一瞥することにより、実際に駅などに設けられている路線会社名、路線名、出入口を標示する案内表示などを一例とする標示物と比較することのできる特殊態様画像を表示するための特殊態様画像データを、路線網データの一部としてと各標示物と対応付けて記憶している。【００２９】
ここで、ユーザが一瞥することにより実際の施設や駅などに設けられている標示物と比較することのできる特殊態様画像とは、実際の標示物を想像させる色が付された想像色付与領域を有する特殊態様画像であり、具体的には、例えば、当該標示物の標示面において最も大きい面積を占める色（例えば、黒塗りの看板に白い文字でデパート名が記されている場合の黒色）と同じ色（類似の色を含む）を想像色付与領域として最も多く含む画像や、標示物に標示されているマークを当該標示物に表示されているマークに用いられている色と同じ色（類似する色を含む）により示す想像色付与領域を有する画像である。移動中のユーザは、携帯電話機ＭＰに表示される特殊態様画像と、実際に自己の周囲にある標示物とを比較することにより、自己の現在位置や進むべき方向、また、乗るべき電車や利用すべき駅の出入口などを正確に認識することができる。また、実際の標示物を一度も見たことのないユーザに対しても、特殊態様画像から当該実際の標示物を想像させることができ、ユーザが自己の周囲にある標示物の中から当該特殊態様画像に対応する標示物を見つけるまでに要する時間を短縮させることができる。【００３０】
また、記憶部１１に、携帯電話機ＭＰを利用するユーザ毎に、ユーザのお気に入りとして登録されたスポット、最近探索したスポットの情報、パスワード等を、ユーザ毎に固有の情報であるユーザＩＤ（Identify）に対応付けて記憶している。【００３１】
システム制御部１３は、ＣＰＵが、ＲＯＭまたは記憶部１１に記憶されたサーバ装置用プログラム等の各種プログラムを読み出し実行することにより、サーバＳＶの各部を統括制御するとともに、経路探索手段、特殊態様画像データ検索手段等として機能するようになっている。【００３２】
例えば、システム制御部１３は、目的地までの経路を探索した結果、徒歩及び鉄道による移動が適当であると判定した場合には、探索された経路の所要時間、各区間（徒歩で移動する区間及び鉄道で移動する区間）の所要時間や距離、出発駅及び到着駅の名称や座標、及び、後述するポイントデータ等を含むルート探索結果情報を携帯電話機ＭＰに送信させることにより、図８に示すような探索結果画面１００を携帯電話機ＭＰに表示させる。【００３３】
また、システム制御部１３は、携帯電話機ＭＰから後述するポイントデータと、特殊態様画像データの送信要求を受信した場合には、ポイントデータに対応する特殊態様画像データを探索し、探索した特殊態様画像データを携帯電話機ＭＰに送信する。【００３４】
また、システム制御部１３は、携帯電話機ＭＰから後述する歩行モード案内開始信号を受信した場合には、図１１、１２に示すような携帯電話機ＭＰの現在位置、現在位置の周囲及び案内経路を含む地図を表示させるための表示データを編集して携帯電話機ＭＰへ送信する。なお、本実施形態のシステム制御部１３は、地図の表示範囲内に特殊態様画像データを表示すべき標示物が存在するか否かを検索し、存在する場合には対応する特殊態様画像データを表示するように表示データを編集する。【００３５】
なお、各種プログラム等は、例えば、他のサーバからダウンロードされるようにしても良いし、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に記録されてドライブを介して読み込まれるようにしても良い。【００３６】
次に、携帯電話機ＭＰの構成及び機能について、図３を用いて説明する。なお、図３は携帯電話機ＭＰの概要構成の一例を示すブロック図である。【００３７】
図３に示すように、携帯電話機ＭＰは、基地局との電波送受信により移動体通信網に接続して、他の携帯電話機ＭＰやネットワークＮＷに接続されたサーバＳＶ等との通信を制御する無線通信部２１と、例えば、マイクロホン、Ｄ／Ａ変換器等を有し、ユーザの発話音声等をマイクロホンから入力すると当該音声に対応した音声データを生成して無線通信部２１に出力する音声入力部２２と、例えば、スピーカ、増幅回路等を有し、無線通信部２１から供給された音声データに対応する音声を生成してスピーカにより拡声する音声出力部２３と、を備え、他の携帯電話機ＭＰとの通話やサーバ等とのデータ通信が可能となっている。かかる通信方式には、例えば、ＰＤＣ（Personal Digital Cellular）方式や、ＩＭＴ（International Mobile Telecommunication）方式、ＰＨＳ（Personal Handyphone System）方式等が採用されている。【００３８】
また、携帯電話機ＭＰは、文字や画像等の情報を表示する表示部２４（例えば、液晶ディスプレイ等）と、ユーザからの操作指示を受け付け、その指示内容を指示信号としてシステム制御部２８に出力する選択手段の一例としての操作部２５（例えば、ダイヤルボタン、カーソルボタン等）と、各種プログラム（例えば、オペレーティングシステム、Ｗｅｂブラウザプログラム、目的地誘導アプリ等）及びデータ等を記憶する記憶部２７（例えば、フラッシュメモリ等）と、を備えている。【００３９】
更に、携帯電話機ＭＰは、ＧＰＳ衛星から発信された衛星軌道及び時刻データを含む電波を受信するとともに、この受信した電波に基づいて携帯電話機ＭＰの現在位置（緯度経度）を算出するＧＰＳ測位部２６を備えている。ＧＰＳ測位部２６は、システム制御部２８の制御により、現在位置の測位を開始し、一度測位を開始すると、システム制御部２８による他の処理（プログラムの実行を含む）と並行して、連続して測位を行うようになっている。【００４０】
更にまた、携帯電話機ＭＰは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等を備えるシステム制御部２８を備え、システム制御部２８と各部とはシステムバス２９を介して相互に接続されている。【００４１】
このとき、システム制御部２８は、本願に係る表示データ生成手段の一例を構成する。また、表示部２４は、本願に係る表示手段の一例を構成し、操作部２５は、入力手段の一例を構成する。さらに、ＧＰＳ測位部２６は、本願に係る現在位置情報取得手段の一例を構成する。【００４２】
システム制御部２８は、ＣＰＵが、記憶部２７に記憶された各種プログラムを読み出し実行することにより携帯電話機ＭＰ全体を制御するようになっており、また、携帯アプリを実行することにより、表示データ生成手段等として機能するようになっている。【００４３】
具体的に、システム制御部２８は、目的地誘導アプリを起動することにより、当該目的地誘導アプリの目的地設定画面を表示させる。このとき、システム制御部２８は、システムバス２９を介して測位開始命令をＧＰＳ測位部２６に出力し、ＧＰＳ測位部２６により現在位置の測位を開始させる。【００４４】
そして、システム制御部２８は、ユーザにより操作部２５を用いて目的地が指定されるとともに、ＧＰＳ測位部２６により測位された現在位置を出発地とすることが選択されると、当該指定された目的地の名称や緯度経度等を示す目的地情報をＲＡＭに設定し、当該目的地情報と、ＧＰＳ測位部２６により測位された現在位置を示す現在位置情報とを含むルート探索要求信号をサーバＳＶに送信する。なお、システム制御部２８は、ユーザにより操作部２５を用いて現在位置以外の地点を出発地とすることが入力された場合には、現在位置情報に代えてユーザにより入力された地点を示す出発地情報をサーバＳＶに送信することとしてもよい。【００４５】
また、システム制御部２８は、サーバＳＶから送信されたルート探索結果情報を受信し、当該ルート探索結果情報にポイントデータが含まれている場合には、当該ポイントデータ及び特殊態様画像データの送信要求をサーバＳＶへ送信する。次いで、システム制御部２８は、サーバＳＶから送信された特殊態様画像データとルート探索結果情報とに基づいて、図８に示すような探索結果画面１００を表示する。【００４６】
また、システム制御部２８は、探索結果画面１００を表示させている際、ユーザにより操作部２５を用いて誘導開始の指示がなされると、歩行モード案内開始信号をサーバＳＶへ送信する。次いで、システム制御部２８は、サーバＳＶから表示データを受信すると表示データに基づいて、例えば、図１１に示すような歩行モード用の誘導案内画面（歩行モード誘導画面）４００を表示する。システム制御部２８は、歩行モード案内開始信号をサーバＳＶへ送信した後は、随時、ＧＰＳ測位部２６により測位される現在位置情報をサーバＳＶへ送信することにより、ユーザの現在位置及びその周囲を示す地図を表示するための表示データをサーバＳＶから受信し、当該表示データに基づく画像を歩行モード誘導画面４００として表示させる。【００４７】
また、システム制御部２８は、徒歩による移動の後に、鉄道による移動を案内する場合には、例えば、歩行モード誘導画面４００を表示している際にユーザが出発駅の出入口に到着したことをＧＰＳ測位部２６により測位される現在位置により確認すると、ユーザが鉄道による移動を完了して、到着駅の出入口を通過するまでの間、探索結果画面１００（誘導が完了した部分を除く）を再表示させる。次いで、システム制御部２８は、ユーザが到着駅の出入口を通過したことをＧＰＳ測位部２６により測位される現在位置により確認すると、歩行モード案内開始信号をサーバＳＶへ送信する。そして、システム制御部２８は、サーバＳＶから表示データを受信すると、当該表示データに基づいて図１２に示すような歩行モード誘導画面５００を表示させる。【００４８】
なお、各種プログラム等は、例えば、サーバＳＶ等からダウンロードされるようにしても良いし、メモリカード等の記録媒体から読み込まれるようにしても良い。【００４９】
次に、図４〜図７を用いてサーバＳＶの記憶部１１に記憶されている、路線網データの一部である路線会社テーブル、路線テーブル、駅テーブル及び特殊態様画像テーブルについて説明する。なお、図４に示す路線会社テーブルは路線会社テーブルの一例であり、図５に示す路線テーブルは路線テーブルの一例である。また、図６に示す駅テーブルは駅テーブルの一例であり、図７に示す特殊態様画像テーブルは特殊態様画像テーブルの一例である。【００５０】
図４に示す路線会社テーブルは、後述するポイントデータの３、４桁目により識別される路線会社に対応づけて、画像ＩＤと、当該路線会社の所有する路線とを規定している。路線会社としては、「Ｘ地下鉄」、「Ｙ鉄道」、「Ｚモノレール」などがある。路線会社テーブルに規定されている画像ＩＤは、路線会社名用の特殊態様画像データに対応しており、路線会社名用の特殊態様画像データが存在しない場合には、「Ｘ地下鉄」のように画像ＩＤの欄が空欄となっている。路線としては、「Ｘ地下鉄」の「Ｘ１線」、「Ｘ２線」、「Ｘ３線」などがある。【００５１】
図５に示す路線テーブルは、後述するポイントデータの３〜６桁目により識別される路線に対応づけて、画像ＩＤと、当該路線上の駅とを規定している。路線テーブルに規定されている画像ＩＤは、路線名用の特殊態様画像データに対応しており、路線名用の特殊態様画像データが存在しない場合には、画像ＩＤの欄が空欄となっている。路線上の駅としては、「Ｘ地下鉄Ｘ１線」の「Ｘ１１駅」、「Ｘ１２駅」、「Ｘ１３駅」などがある。【００５２】
図６に示す駅テーブルは、後述するポイントデータの３〜１０桁目により識別される各駅の有する各出入口に対応づけて、画像ＩＤを規定している。駅テーブルに規定されている画像ＩＤは、出入口用の特殊態様画像データに対応している。【００５３】
図７に示す特殊態様画像テーブルは、画像ＩＤに対応づけて特殊態様画像データを規定している。特殊態様画像データとしては、Ｙ鉄道の特殊態様画像データ、Ｘ１線の特殊態様画像データ、Ａ３出口の特殊態様画像データなどがある。例えば、Ｙ鉄道の特殊態様画像データとは、実際に駅などに設けられている標示物にＹ鉄道を示す色として標示されている色を表す特殊態様画像を表示させるための画像データである。また、Ｘ１線の特殊態様画像データとは、例えば、実際に駅などに設けられている標示物にＸ１線を示す色付きのマークとして標示されている色付きのマークを表す特殊態様画像を表示させるための画像データである。また、Ａ３出口の特殊態様画像データとは、例えば、実際に駅などに設けられている標示物にＡ３出口を示すものとして黄色地に黒い文字で「Ａ３出口」と標示された標記を表す特殊態様画像を表示させるための画像データである。【００５４】
次に、図８を用いて、経路の探索結果画面１００について説明する。なお、図８は、探索結果画面１００の一例である。【００５５】
探索結果画面１００は、徒歩で移動する区間（「徒歩区間」という）における出発地（「徒歩出発地」という）、到着地（「徒歩到着地」という）、所要時間（「徒歩所要時間」という）等を表示する徒歩区間表示領域１１０、１４０と、鉄道で移動する区間（「鉄道区間」という）における出発地（「鉄道出発地」という）、到着地（「鉄道到着地」という）、乗車する電車等を表示する鉄道区間表示領域１２０、１３０とにより構成されている。なお、ルートの探索結果によっては、徒歩区間表示領域だけが表示される場合や、鉄道区間表示領域が１つ又は２つ以上表示される場合などもある。【００５６】
徒歩区間表示領域１１０、１４０は、徒歩出発地に関する情報を表示する徒歩出発地表示領域１１１、１４１と、徒歩移動区間の所要時間を表示する徒歩所要時間表示領域１１２、１４２と、徒歩到着地に関する情報を表示する徒歩到着地表示領域１１３、１４３とにより構成されている。具体的には、徒歩出発地表示領域１１１、１４１には、出発時刻と出発地の住所や施設名などが表示される。徒歩所要時間表示領域１１３、１４３には、徒歩出発地から徒歩出発地までの移動距離や徒歩所要時間が表示される。徒歩到着地表示領域１１３、１４３には、予想到着時刻と到着地の住所や施設名などが表示される。なお、ルート探索の結果、徒歩区間を移動した後に鉄道を利用するルートを探索した場合には、徒歩到着地表示領域１１３内の、次に利用する鉄道の駅の出入口番号（複数の出入口がある場合には、最適出入口の番号）を示すための駅入口表示領域１１４に、出入口用の特殊態様画像データに基づく画像が表示される。【００５７】
鉄道区間表示領域１２０、１３０は、利用する鉄道に関する情報を表示する鉄道情報表示領域１２１、１３１と、鉄道出発地に関する情報を表示する鉄道出発地表示領域１２３、１３４と、乗車する電車に関する情報を表示する乗車電車表示領域１２４、１３５と、鉄道到着地に関する情報を表示する鉄道到着地表示領域１２５、１３６と、最適出入口の名称を表示する駅出口表示領域１２６、１３７とにより構成されている。具体的には、鉄道情報表示領域１２１は、利用する鉄道の路線会社名及び路線名を表示するとともに、路線名特殊態様表示領域１２２を有し、路線会社名特殊態様表示領域１２２には、路線名用の特殊態様画像データに基づいて特殊態様画像が表示される。また、鉄道情報表示領域１３１は、利用する鉄道の路線会社名及び路線名を表示するとともに、路線会社名特殊態様表示領域１３２と路線名特殊態様表示領域１３３を有する。路線会社名特殊態様表示領域１３２には、路線会社名用の特殊態様画像データに基づいて特殊態様画像が表示され、路線名特殊態様表示領域１３３は、路線名用の特殊態様画像データに基づいて特殊態様画像が表示される。鉄道出発地表示領域１２３、１３４には、鉄道に乗車する時刻と鉄道に乗車する駅、また、鉄道到着地までの運賃が表示される。乗車電車表示領域１２４、１３５には、乗車する電車の行き先（周回する路線の場合には、内回りや外回り）や、乗り降りする際にユーザにとって便利な車両（例えば、最適な出入口に近い車両）が表示される。駅出口表示領域１２６、１３７には、電車を乗り換える必要がある場合は乗り換えする際の移動距離及び移動時間が最短となる最適な出入口が表示され、一方、電車を降りた後に徒歩で移動する場合は最適出入口が表示される。また、駅出口表示領域１２６、１３７には、出入口用の特殊態様画像データに基づいて特殊態様画像が表示される。【００５８】
次に、図９及び図１０を参照してサーバＳＶから携帯電話機ＭＰに送信されるポイントデータを含むルート探索結果情報について説明する。なお、図９は、後述する探索結果画面１００の鉄道区間表示領域１２０、１３０に対応するルート探索結果情報の一例である。また、図１０は、ルート探索結果情報に含まれるポイントデータの構成の一例である。【００５９】
図９に示すルート探索結果情報は、探索結果画面１００の鉄道区間表示領域１２０、１３０を表示するための情報であって、サーバＳＶから携帯電話機ＭＰにポイントデータとして送信される。ルート探索結果情報は複数のポイントデータを含み、各ポイントデータは要素データ２０１〜２１０と呼ばれ、各要素データは情報種別と当該情報種別に対応する情報内容を識別することができるデータである。具体的には、図１０に示すようにポイントデータの１，２桁目（「−」より前の部分）により情報種別が識別され、ポイントデータの３桁目以降（「−」より後ろの部分）により情報内容が識別される。ポイントデータの１，２桁目が「０１」である場合には要素データの情報種別が「路線会社・路線名称」であることが識別され、ポイントデータの１，２桁目が「０２」である場合には要素データの情報種別が「乗車駅名称」であることが識別される。また、ポイントデータの１，２桁目が、「０３」である場合には要素データの情報種別が「行き先駅名称」であることが識別され、ポイントデータの１，２桁目が「０４」である場合には、要素データの情報種別が「降車駅名称」であることが識別される。また、ポイントデータの１，２桁目が、「０５」である場合には要素データの情報種別が「経由駅名称」であることが識別され、ポイントデータの１，２桁目が「０９」である場合には要素データの情報種別が「出口名称」であることが識別される。一方、ポイントデータの３、４桁目により路線会社が識別され、ポイントデータの５、６桁目により路線が識別される。また、ポイントデータの７、８桁目により駅が識別され、ポイントデータの９、１０桁目により出入口が識別される。なお、ポイントデータの１，２桁目が「０１」である場合には、ポイントデータの７〜１０桁目は「０」で埋められている。また、ポイントデータの１，２桁目が「０２」〜「０５」である場合には、ポイントデータの９，１０桁目は「０」で埋められている。【００６０】
なお、サーバＳＶから携帯電話機ＭＰに送信されるルート探索結果情報には、図９に示す鉄道区間表示領域１２０、１３０を表示するためのルート探索結果情報の他に、探索結果画面１００の徒歩区間表示領域１１０、１４０を表示するためのルート探索結果情報が含まれているが、ここでは図示を省略する。【００６１】
次に、図１１及び図１２を用いて歩行モード誘導画面４００，５００について説明する。なお、図１１及び図１２は歩行モード誘導画面の一例である。【００６２】
図１１に示す歩行モード誘導画面４００は、ユーザが鉄道を利用するために現在位置から徒歩により出発駅のＡ２出入口（徒歩到着地に当たる）まで移動している際、携帯電話機ＭＰの表示部２４に表示される画面である。歩行モード誘導画面４００には、ユーザの現在位置及びその周囲の地図が表示される。ユーザの現在位置は、現在位置マーカー４１０によって示され、ユーザを徒歩出発地から徒歩到着地まで案内する経路は、案内経路ライン４２０によって示されている。また、歩行モード誘導画面４００において、徒歩到着地には、駅の出入口を示す出入口画像４０１が表示される。ここで、出入口画像４０１は、ユーザが実際に駅の出入口に設けられている案内表示を一例とする標示物と比較可能な、例えば、黄色地に黒い文字で「Ａ２入口」と表された標記を表示する特殊態様画像である。なお、出入口画像４０１として、黄色のみを表す特殊態様画像を表示したり、路線名用の特殊態様画像データに対応する画像を表示したりすることもできる。また、実際の地下鉄の入口などには、当該入口から利用可能な地下鉄の路線名をマークの色で識別する標示物が設けられている場合があり、この場合、出入口画像４０１として路線名用の特殊態様画像データに対応する画像を表示させることによって、ユーザが迷うことなく当該入口を利用することができる。【００６３】
図１２に示す歩行モード誘導画面５００は、鉄道による移動後、到着駅のＡ５出入口（徒歩出発地に当たる）からユーザが徒歩により徒歩到着地まで移動している際、携帯電話機ＭＰの表示部２４に表示される画面である。歩行モード誘導画面５００には、ユーザの現在位置及びその周囲の地図が表示される。ユーザの現在位置は、現在位置マーカー５１０によって示され、ユーザを徒歩出発地から徒歩到着地まで案内する経路は、案内経路ラインは５２０によって示される。また、歩行モード誘導画面５００において、案内経路上に存在する（案内経路の脇に存在するものを含む）ＤＶＤレンタルショップ、ＸＸ百貨店、○×銀行、○○デパート別館、○○デパート、××銀行などの各施設には、特殊態様画像５０２〜５０７がそれぞれ重畳して表示されている。特殊態様画像５０２〜５０７は、実際に各施設に設けられている看板などの標示物の標示面において最も大きい面積を占める色（例えば、黒塗りの看板に白い文字でデパート名が記されている場合の黒色）によって構成される画像であったり、標示物に標示されているマークを当該標示物に標示されているマークに用いられている色と同一又は類似する色により示した画像である。さらに、歩行モード誘導画面５００において、徒歩出発地であるＡ５出入口には、駅の出入口を示す出入口画像５０１が表示される。ここで、出入口画像５０１は、ユーザが実際に駅の出入口に設けられている案内表示板と比較可能な、例えば、黄色地に黒い文字で「Ａ５出口」と表された標記を表示する特殊態様画像である。【００６４】
次に、歩行者用通信ナビゲーションシステムＳの動作について説明する。【００６５】
まず、図１３を用いて、出発地及び目的地が入力されてから探索結果画面１００が表示されるまでの流れについて説明する。【００６６】
初めに、携帯電話機ＭＰのシステム制御部２８は、操作部２５による出発地、目的地及び利用時刻（例えば、出発時刻など）の入力を検出する（ステップＳ１）と、当該出発地、目的地及び利用時刻を示す情報とともにルート探索要求信号をサーバＳＶに送信する（ステップＳ２）。なお、ここでは、出発地、目的地、利用時刻としてそれぞれ「東京都港区白金台２−６−１０」、「東京都渋谷区宇田川町１−１」、「１２：４８」と入力されたとする。【００６７】
サーバＳＶのシステム制御部１３は、携帯電話機ＭＰより出発地、目的地及び利用時刻を示す情報と、ルート探索要求信号を受信すると（ステップＳ３）、当該出発地、目的地及び利用時刻を示す情報に基づいて、ルート探索を行う（ステップＳ４）。次いで、サーバＳＶの制御部１３は、ルート探索結果情報を携帯電話機ＭＰへ送信する（ステップＳ５）。【００６８】
携帯電話機ＭＰのシステム制御部２８は、サーバＳＶからルート探索結果情報を受信すると（ステップＳ６）、ルート探索結果情報に含まれるポイントデータを抽出し（ステップＳ７）、当該抽出したポイントデータとともに、特殊態様画像データの送信要求信号をサーバＳＶに送信する（ステップＳ８）。また、携帯電話機ＭＰのシステム制御部２８は、ルート探索結果情報に基づいて、表示部２４に探索結果画面１００を表示させるための表示データを編集する（ステップＳ９）。【００６９】
サーバＳＶのシステム制御部１３は、携帯電話機ＭＰよりポイントデータとともに、特殊態様画像データの送信要求信号を受信すると（ステップＳ１０）、ポイントデータに基づいて、特殊態様画像データを検索する（ステップＳ１１）。具体的には、システム制御部１３は、ポイントデータの１，２桁目が「０１」又は「０９」であるかを判別し、「０１」である場合には図４に示す路線会社テーブルを参照してポイントデータの３，４桁目の値に対応する画像ＩＤを取得するとともに、図５に示す路線テーブルを参照してポイントデータの３〜６桁目の値に対応する画像ＩＤを取得し、次いで、図７に示す特殊態様画像テーブルを参照し、取得した画像ＩＤに基づいて路線会社名用の路線特殊態様画像データ及び路線名用の路線特殊態様画像データを取得する。一方、システム制御部１３は、ポイントデータの１，２桁目が「０９」である場合には図６に示す駅テーブルを参照してポイントデータの３〜１０桁目の値に対応する画像ＩＤを取得し、次いで、図７に示す特殊態様画像テーブルを参照し、取得した画像ＩＤに基づいて出入口用の路線特殊態様画像データを取得する。また、システム制御部１３は、ポイントデータの１，２桁目が「０１」又は「０９」以外である場合には、特殊態様画像データの検索を行わない。【００７０】
システム制御部１３は、検索の結果、特殊態様画像データが存在した場合には、ポイントデータと対応する特殊態様画像データを紐付け、また、特殊態様画像データの検索を行わなかったポイントデータ（１，２桁目が「０１」又は「０９」以外のポイントデータ）と、検索の結果、特殊態様画像データが存在しなかったポイントデータについては、ポイントデータのみを、それぞれ特殊態様画像検索結果情報として携帯電話機ＭＰに送信する（ステップＳ１２）。【００７１】
携帯電話機ＭＰのシステム制御部２８は、サーバＳＶから特殊態様画像検索結果情報を受信すると（ステップＳ１３）、特殊態様画像検索結果情報に特殊態様画像データが含まれているか否かを判別する（ステップＳ１４）。具体的には、システム制御部２８は、特殊態様画像データが紐付けされたポイントデータが含まれているか否かを判別する。このとき、システム制御部２８は、特殊態様画像検索結果情報に特殊態様画像データが含まれてないと判別したときには、ステップＳ９で編集した表示データに基づいて探索結果画面を表示部２４に表示させる（ステップＳ１６）。一方、システム制御部２８は、特殊態様画像検索結果情報に特殊態様画像データが含まれていると判別したときには、特殊態様画像データが紐付けされたポイントデータに対応する路線名特殊態様表示領域１２２、１３３、路線会社名特殊態様表示領域１３２、駅出口表示領域１２６、１３７などの表示領域に紐付けされた特殊態様画像データを表示させるべく、ステップＳ９で編集した表示データを更新して（ステップＳ１５）、次いで、当該表示データに基づいて探索結果画面を表示部２４に表示させる（ステップＳ１６）。【００７２】
次に、図１４を用いて、携帯電話機ＭＰからサーバＳＶに歩行モード案内開始信号が送信されてから、歩行モード誘導画面４００、５００が表示されるまでの流れについて説明する。【００７３】
初めに、携帯電話機ＭＰのシステム制御部２８は、探索結果画面を表示させている際、ユーザにより操作部２５を用いて誘導開始の指示がなされた場合、または、ユーザが鉄道による移動後、到着駅の出入口を通過したことをＧＰＳ測位部２６により測位される現在位置により確認した場合などに、歩行モード案内開始信号をサーバＳＶに送信する（ステップＳ２１）。【００７４】
サーバＳＶのシステム制御部１３は、携帯電話機ＭＰより歩行モード案内開始信号を受信すると（ステップＳ２２）、誘導経路と現在位置に基づいて、表示範囲の地図を探索して（ステップＳ２３）、探索結果に基づいて、表示データを編集する（ステップＳ２４）。【００７５】
次いで、システム制御部１３は、施設データに基づいて、表示範囲内に特殊態様画像データを表示すべき標示物が存在するか否かを判別する（ステップＳ２５）。システム制御部１３は、表示範囲内に特殊態様画像データを表示すべき標示物が存在しないと判別したときには、ステップＳ２４で編集した表示データを携帯電話機ＭＰに送信する（ステップＳ２７）。一方、システム制御部１３は、表示範囲内に特殊態様画像データを表示すべき標示物が存在すると判別したときには、当該標示物に対応する特殊態様画像データを用いてステップＳ２４で編集した表示データを更新し（ステップＳ２６）、次いで、当該表示データを携帯電話機ＭＰに送信する（ステップＳ２７）。【００７６】
携帯電話機ＭＰのシステム制御部２８は、サーバＳＶから表示データを受信すると（ステップＳ２８）、当該表示データに基づいて、歩行モード誘導画面４００、５００を表示する。【００７７】
以上説明したように、本実施形態によれば、携帯電話機ＭＰの操作部２５より出発地及び目的地を入力されると、サーバＳＶのシステム制御部１３は、入力された出発地から目的地までの経路を探索し、記憶部１１により記憶された経路の案内に用いることが可能な実際の標示物を想像させる色が付された想像色付与領域を有する特殊態様画像を表示するための特殊態様画像データの中から、探索した経路上に設けられた標示物に対応する特殊態様画像データを検索する。携帯電話機ＭＰのシステム制御部２８は、サーバＳＶのシステム制御部１３による検索の結果、特殊態様画像データが存在した場合に、当該特殊態様画像データに基づいて、経路探索の結果を示す探索結果表示画像に検索された特殊態様画像を付随させた画像を表示するための表示データを生成し、生成した当該表示データに基づいて探索結果画面１００、歩行モード誘導画面４００、５００を表示部２４に表示させる。【００７８】
したがって、経路案内情報である探索結果画面１００、歩行モード誘導画面４００、５００には、実際の標示物を想像させる色が付された想像色付与領域を有する特殊態様画像を付随させた画像が表示されることから、ユーザは当該特殊態様画像と実際の標示物との比較作業に要する時間を短縮させることができ、ユーザをよりスムーズに目的地まで移動させることができる。また、実際の標示物を一度もみたことのないユーザに対しても、特殊態様画像から当該実際の標示物を想像させることができ、ユーザが自己の周囲にある標示物の中から当該特殊態様画像に対応する標示物を見つけるまでに要する時間を短縮させることができる。【００７９】
また、携帯電話機ＭＰのシステム制御部２８は、図８に示す探索結果画面１００における鉄道情報表示領域１２１のように、駅などに設けられている実際の標示物によって標示されている鉄道の路線会社名及び路線名を表示画像と、路線名用の特殊態様画像データに基づく特殊態様画像を近接表示させた画像を表示させるための表示データを生成する。また、サーバ装置ＳＶのシステム制御部１３は、図１２に示す歩行モード誘導画面５００のように、施設の看板などに設けられている実際の標示物によって表示されている銀行名やデパート名などを示す画像と、特殊態様画像５０２〜５０７を重畳表示させた画像を表示するための表示データを生成する。これにより、ユーザは当該特殊態様画像と実際の標示物との比較作業に要する時間を短縮させることができ、ユーザをよりスムーズに目的地まで移動させることができる。【００８０】
また、記憶部１１は、標示物に用いられている色と同じ色を用いた特殊態様画像を表示するための特殊態様画像データを記憶することから、ユーザは、経路案内情報に従って移動できているかを判断するにあたり、特殊態様画像に用いられた色と同じ色が用いられた標示物を見つけるだけで経路案内情報と実際の施設などに設けられた標示物との比較作業ができ、よりスムーズに目的地まで移動することができる。【００８１】
また、記憶部１１は、標示物の標示面において最も大きい面積を占める色と同一又は類似する色によって構成される特殊態様画像を表示するための特殊態様画像データを記憶することから、ユーザは、経路案内情報に従って移動できているかを判断するにあたり、特殊態様画像を構成する色と同じ色の標示物を見つけるだけで経路案内情報と実際の施設などに設けられた標示物との比較作業ができ、よりスムーズに目的地まで移動することができる。【００８２】
また、記憶部１１は、標示物に標示されているマークを当該標示物に表示されているマークに用いられている色と同一又は類似する色により示した特殊態様画像を表示するための特殊態様画像データを記憶することから、ユーザは、経路案内情報に従って移動できているかを判断するにあたり、特殊態様画像により示される色付きマークと、同じ色付きマークを標示する標示物を見つけるだけで経路案内情報と実際の施設などに設けられた標示物との比較作業ができ、よりスムーズに目的地まで移動することができる。【００８３】
また、携帯電話機ＭＰのシステム制御部２８は、サーバＳＶのシステム制御部１３によって鉄道による移動を含む経路が探索された場合に、当該鉄道の路線会社名又は路線名の少なくとも何れか一方を標示する標示物に対応する特殊態様画像データに基づいて、当該鉄道の出発駅と到着駅を表示する探索結果表示画像に路線会社名用の特殊態様画像又は路線名用の特殊態様画像の少なくとも何れか一方を付随させた画像を表示するための表示データを生成する。これにより、当該表示データに基づいて図８に示すように出発駅と到着駅を示す探索結果画面１００が表示部２４に表示され、ユーザは、路線名特殊態様表示領域１２２、１３２、路線名特殊態様表示領域１３３の特殊態様画像により示される色又は色付きマークと、同じ色又は色付きマークが標示された標示物を見つけることで自分が利用すべき鉄道の路線会社名又は路線名を瞬時に把握することができる。【００８４】
また、携帯電話機ＭＰのシステム制御部２８は、サーバＳＶのシステム制御部１３によって鉄道による移動を含む経路が探索された場合に、当該鉄道を利用するための出発駅の入口又は到着駅の出口を標示する標示物に対応する特殊態様画像データに基づいて、当該出発駅又は到着駅を表示する探索結果表示画像に特殊態様画像を付随させた画像を表示するための表示データを生成する。これにより、当該表示データに基づいて図８に示すような探索結果画面１００が表示部２４に表示され、ユーザは、駅入口表示領域１１４、駅出口表示領域１２６、１３７の特殊態様画像により示される入口名称又は出口名称と同じ入口名称又は出口名称が標示された標示物を見つけることでユーザは自分が利用すべき鉄道の駅の出入口を瞬時に把握することができる。【００８５】
また、携帯電話機ＭＰのＧＰＳ測位部２６は現在位置を測位し、サーバＳＶのシステム制御部１３は、経路の探索結果と、経路上の施設に設けられた標示物に対応する特殊態様画像データとに基づいて、ユーザの現在位置及び当該現在位置周辺の××百貨店や○×銀行などの施設を含む地図画像における当該施設部分に特殊態様画像５０２〜５０７を重畳させた画像を表示させるための表示データを生成する。これにより、当該表示データに基づいて図１２に示すような歩行モード誘導画面５００が表示部２４に表示され、ユーザは、特殊態様画像５０２〜５０７と、実際に自己の周囲にある標示物を比較することで自己の現在位置や進むべき方向、また、乗るべき電車や利用すべき駅の出入口などを正確に認識することができる。【００８６】
なお、本実施形態においては、サーバＳＶが地図データを記憶し、経路の探索及び特殊態様画像を検索するが、例えば、携帯電話機ＭＰに地図データを記憶させ、携帯電話機ＭＰで経路の探索及び特殊態様画像を検索することとしてもよい。また、図１３に示したように、探索結果画面１００を表示するための表示データを携帯電話機ＭＰのシステム制御部２８が生成するが、サーバＳＶのシステム制御部１３が生成する構成としてもよい。一方、図１３に示したように、歩行モード誘導画面４００を表示するための表示データをサーバＳＶのシステム制御部１３が生成するが、携帯電話機ＭＰのシステム制御部２８が生成する構成としてもよい。携帯電話機ＭＰに地図データを記憶させ、全ての処理を携帯電話機ＭＰに行わせることとした場合、サーバＳＶは必須ではない。【００８７】
また、本実施形態においては、携帯端末装置として携帯電話機ＭＰを適用したが、例えば、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等の他の携帯端末装置を適用しても良い。【００８８】
また、上述した携帯電話機ＭＰ、サーバＳＶの各機能を実現するためのプログラムを、フレキシブルディスク又はハードディスク等の情報記録媒体に記録しておき、又はインターネット等を介して取得して記録しておき、これらを携帯用コンピュータで読み出して実行することにより、当該携帯用コンピュータを各実施形態に係る携帯端末として活用することもできる。【００８９】
また、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。上記実施形態は、例示であり、本発明の特許請求の範囲に記載された技術的思想と実質的に同一な構成を有し、同様な作用効果を奏するものは、いかなるものであっても本発明の技術的範囲に包含される。
【図１】
2009011018.tif 000003
【図２】
2009011018.tif 000004
【図３】
2009011018.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2009011018.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
2009011018.tif 000012
【図１１】
2009011018.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【手続補正書】
【提出日】平成21年2月4日(2009.2.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
出発地及び目的地を入力するために用いられる入力手段と、
前記入力手段により入力された出発地から目的地までの経路を探索する経路探索手段と、
前記経路の案内に用いることが可能であって、乗り物の路線会社名又は路線名の少なくとも何れか一方を表す実在する標示物に用いられている実際の色が付された実際色付与領域を有する特殊態様画像を表示するための特殊態様画像データを各当該標示物に対応付けて記憶する特殊態様画像データ記憶手段と、
前記特殊態様画像データ記憶手段により記憶された特殊態様画像データの中から、前記経路探索手段により探索された経路上に設けられた前記標示物に対応する特殊態様画像データを検索する特殊態様画像データ検索手段と、
前記経路探索手段によって前記乗り物による移動方法を含む経路が探索された場合において、当該探索された経路を表示する画面であって地図を含まない探索結果表示画面に、当該乗り物の路線会社名又は前記路線名の少なくとも何れか一方と共に、前記検索された前記特殊態様画像データに基づく前記特殊態様画像と、を表示させるための表示データを生成する表示データ生成手段と、
前記生成された表示データに基づいて前記探索結果表示画面を表示する表示手段と、
を備えることを特徴とする経路案内システム。
【請求項２】
請求項１に記載の経路案内システムにおいて、
前記探索結果表示画面は、前記探索された経路を構成する各移動区間の移動方法を表し、
前記表示データ生成手段は、当該探索結果表示画面における前記標示物が実在する設置位置に対応する前記移動区間を示す位置に、前記特殊態様画像を表示させるための表示データを生成することを特徴とする経路案内システム。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の経路案内システムにおいて、
前記特殊態様画像データ記憶手段は、前記標示物の標示面において最も大きい面積を占める色と同じ色によって構成される前記実際色付与領域を有する特殊態様画像を表示するための特殊態様画像データを記憶することを特徴とする経路案内システム。
【請求項４】
請求項１又は請求項２に記載の経路案内システムにおいて、
前記特殊態様画像データ記憶手段は、前記標示物に標示されているマークを当該標示物に表示されているマークに用いられている色と同じ色により示す特殊態様画像表示するための特殊態様画像データを記憶することを特徴とする経路案内システム。
【請求項５】
（削除）
【請求項６】
（削除）
【請求項７】
（削除）
【請求項８】
（削除）
【請求項９】
（削除）
【請求項１０】
請求項１乃至請求項４の何れか一項に記載の経路案内システムに含まれるサーバ装置であって、
前記経路探索手段と、前記特殊態様画像データ記憶手段と、前記特殊態様画像データ検索手段とを備えることを特徴とするサーバ装置。
【請求項１１】
請求項１乃至請求項４の何れか一項に記載の経路案内システムに含まれる携帯端末装置であって、
前記入力手段と、前記表示データ生成手段と、前記表示手段とを備えることを特徴とする携帯端末装置。
【請求項１２】
請求項１乃至請求項４の何れか一項に記載の経路案内システムに含まれるサーバ装置であって、
前記経路探索手段と、前記特殊態様画像データ記憶手段と、前記特殊態様画像データ検索手段と、前記表示データ生成手段とを備えることを特徴とするサーバ装置。
【請求項１３】
請求項１乃至請求項４の何れか一項に記載の経路案内システムに含まれる携帯端末装置であって、
前記入力手段と、前記表示手段とを備えることを特徴とする携帯端末装置。
【請求項１４】
請求項１０又は請求項１２に記載のサーバ装置として、コンピュータを機能させることを特徴とするサーバ装置用プログラム。
【請求項１５】
請求項１１又は請求項１３に記載の携帯端末装置として、コンピュータを機能させることを特徴とする携帯端末装置用プログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００２】
合があった。
［０００５］
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、ユーザが表示部に表示された経路案内情報と、実際の施設などに設けられた看板等の標示物との比較作業に要する時間を短縮することにより、ユーザをよりスムーズに目的地まで移動させることのできる経路案内システムを提供することを目的とする。
課題を解決するための手段
［０００６］
請求項１に記載の発明は、出発地及び目的地を入力するために用いられる入力手段と、前記入力手段により入力された出発地から目的地までの経路を探索する経路探索手段と、前記経路の案内に用いることが可能であって、乗り物の路線会社名又は路線名の少なくとも何れか一方を表す実在する標示物に用いられている実際の色が付された実際色付与領域を有する特殊態様画像を表示するための特殊態様画像データを各当該標示物に対応付けて記憶する特殊態様画像データ記憶手段と、前記特殊態様画像データ記憶手段により記憶された特殊態様画像データの中から、前記経路探索手段により探索された経路上に設けられた前記標示物に対応する特殊態様画像データを検索する特殊態様画像データ検索手段と、前記経路探索手段によって前記乗り物による移動方法を含む経路が探索された場合において、当該探索された経路を表示する画面であって地図を含まない探索結果表示画面に、当該乗り物の路線会社名又は前記路線名の少なくとも何れか一方と共に、前記検索された前記特殊態様画像データに基づく前記特殊態様画像と、を表示させるための表示データを生成する表示データ生成手段と、前記生成された表示データに基づいて前記探索結果表示画面を表示する表示手段と、を備えることを特徴とする。
［０００７］
また、請求項１０に記載の発明は、請求項１乃至請求項４の何れか一項に記載の経路案内システムに含まれるサーバ装置であって、前記経路探索手段と、前記特殊態様画像データ記憶手段と、前記特殊態様画像データ検索手段とを備えることを特徴とする。
［０００８］
さらに、請求項１１に記載の発明は、請求項１乃至請求項４の何れか一項に記載の経路案内システムに含まれる携帯端末装置であって、前記入力手段と、前記表示データ生成手段と、前記表示手段とを備えることを特徴とする。
［０００９］
さらにまた、請求項１２に記載の発明は、請求項１乃至請求項４の何れか一項に記載の経路案内システムに含まれるサーバ装置であって、前記経路探索手段と、前記
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００３】
特殊態様画像データ記憶手段と、前記特殊態様画像データ検索手段と、前記表示データ生成手段とを備えることを特徴とする。
［００１０］
さらにまた、請求項１３に記載の発明は、請求項１乃至請求項４の何れか一項に記載の経路案内システムに含まれる携帯端末装置であって、前記入力手段と、前記表示手段とを備えることを特徴とする。
［００１１］
さらにまた、請求項１４に記載の発明は、請求項１０又は請求項１２に記載のサーバ装置として、コンピュータを機能させることを特徴とする。
［００１２］
さらにまた、請求項１５に記載の発明は、請求項１１又は請求項１３に記載の携帯端末装置として、コンピュータを機能させることを特徴とする。
図面の簡単な説明
［００１３］
［図１］本実施形態に係るシステムの構成例を示すブロック図である。
［図２］本実施形態に係るサーバ装置ＳＶの構成例を示すブロック図である。
［図３］本実施形態に係る携帯電話機ＭＰの構成例を示すブロック図である。
［図４］本実施形態に係る路線会社テーブルの例を示すブロック図である。
［図５］本実施形態に係る路線テーブルの例を示すブロック図である。
［図６］本実施形態に係る駅テーブルの例を示すブロック図である。
［図７］本実施形態に係る画像テーブルの例を示すブロック図である。
［図８］本実施形態に係る探索結果画面の画面例を示す図である。
［図９］本実施形態に係るルート探索結果情報の一部の内容を示す概略図である。
［図１０］本実施形態に係るポイントデータの構成を示す図である。
［図１１］本実施形態に係る歩行モード誘導画面の画面例を示す図である。
［図１２］本実施形態に係る歩行モード誘導画面の画面例を示す図である。
［図１３］実施形態に係る携帯電話機ＭＰとサーバＳＶにおける探索結果画面を表示するための処理例を示すフローチャートである。
［図１４］本実施形態に係る携帯電話機ＭＰとサーバＳＶにおける歩行モード誘導画面を表示するための処理例を示すフローチャートである。
符号の説明
［００１４］
Ｓ  …  歩行者用通信ナビゲーションシステム
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
行うようになっている。
［００４０］
更にまた、携帯電話機ＭＰは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等を備えるシステム制御部２８を備え、システム制御部２８と各部とはシステムバス２９を介して相互に接続されている。
［００４１］
このとき、システム制御部２８は、本願に係る表示データ生成手段の一例を構成する。また、表示部２４は、本願に係る表示手段の一例を構成し、操作部２５は、入力手段の一例を構成する。
［００４２］
システム制御部２８は、ＣＰＵが、記憶部２７に記憶された各種プログラムを読み出し実行することにより携帯電話機ＭＰ全体を制御するようになっており、また、携帯アプリを実行することにより、表示データ生成手段等として機能するようになっている。
［００４３］
具体的に、システム制御部２８は、目的地誘導アプリを起動することにより、当該目的地誘導アプリの目的地設定画面を表示させる。このとき、システム制御部２８は、システムバス２９を介して測位開始命令をＧＰＳ測位部２６に出力し、ＧＰＳ測位部２６により現在位置の測位を開始させる。
［００４４］
そして、システム制御部２８は、ユーザにより操作部２５を用いて目的地が指定されるとともに、ＧＰＳ測位部２６により測位された現在位置を出発地とすることが選択されると、当該指定された目的地の名称や緯度経度等を示す目的地情報をＲＡＭに設定し、当該目的地情報と、ＧＰＳ測位部２６により測位された現在位置を示す現在位置情報とを含むルート探索要求信号をサーバＳＶに送信する。なお、システム制御部２８は、ユーザにより操作部２５を用いて現在位置以外の地点を出発地とすることが入力された場合には、現在位置情報に代えてユーザにより入力された地点を示す出発地情報をサーバＳＶに送信することとしてもよい。
［００４５］
また、システム制御部２８は、サーバＳＶから送信されたルート探索結果情報を受信し、当該ルート探索結果情報にポイントデータが含まれている場合には、当該ポイントデータ及び特殊態様画像データの送信要求をサーバＳＶへ送信する。次いで、システム制御部２８は、サーバＳＶから送信された特殊態様画像データとルート探索結果情報とに基づいて、図８に示すような探索結果画面１００を表示する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
４）。
［００７５］
次いで、システム制御部１３は、施設データに基づいて、表示範囲内に特殊態様画像データを表示すべき標示物が存在するか否かを判別する（ステップＳ２５）。システム制御部１３は、表示範囲内に特殊態様画像データを表示すべき標示物が存在しないと判別したときには、ステップＳ２４で編集した表示データを携帯電話機ＭＰに送信する（ステップＳ２７）。一方、システム制御部１３は、表示範囲内に特殊態様画像データを表示すべき標示物が存在すると判別したときには、当該標示物に対応する特殊態様画像データを用いてステップＳ２４で編集した表示データを更新し（ステップＳ２６）、次いで、当該表示データを携帯電話機ＭＰに送信する（ステップＳ２７）。
［００７６］
携帯電話機ＭＰのシステム制御部２８は、サーバＳＶから表示データを受信すると（ステップＳ２８）、当該表示データに基づいて、歩行モード誘導画面４００、５００を表示する。
［００７７］
以上説明したように、本実施形態によれば、携帯電話機ＭＰの操作部２５より出発地及び目的地を入力されると、サーバＳＶのシステム制御部１３は、入力された出発地から目的地までの経路を探索し、記憶部１１により記憶された経路の案内に用いることが可能であって、乗り物の路線会社名又は路線名の少なくとも何れか一方を表す実在する標示物に用いられている実際の色が付された想像色付与領域を有する特殊態様画像を表示するための特殊態様画像データの中から、探索した経路上に設けられた標示物に対応する特殊態様画像データを検索する。また、携帯電話機ＭＰのシステム制御部２８は、サーバＳＶのシステム制御部１３によって乗り物による移動方法を含む経路が探索された場合において、当該探索された経路を表示する探索結果画面１００（図８参照）に、当該乗り物の路線会社名又は前記路線名の少なくとも何れか一方（鉄道情報表示領域１２１参照）と共に、サーバＳＶのシステム制御部１３によって検索された特殊態様画像データに基づく特殊態様画像（路線会社名特殊態様表示領域１２２参照）と、を表示させるための表示データを生成し、生成した当該表示データに基づいて探索結果画面１００（本発明の探索結果表示画面の一例である）を表示部２４に表示させる。
［００７８］
したがって、経路案内情報である探索結果画面１００には、乗り物の路線会社名又は路線名の少なくとも何れか一方と共に、実在する標示物に用いられている実際の色が付された想像色付与領域（本発明の実際色付与領域の一例である）を有する特殊態様画像が表示されることから、ユーザは当該特殊態様画像と実際の標示物との比較作業に要する時間を短縮させることができ、よりスムーズに目的地まで移動することができる。また、実際の標示物を一度もみたことのないユ
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
ーザに対しても、特殊態様画像から当該実際の標示物を想像させることができ、ユーザが自己の周囲にある標示物の中から当該特殊態様画像に対応する標示物を見つけるまでに要する時間を短縮させることができる。
［００７９］
また、図８に示すように、探索結果画面１００は、探索された経路を構成する各移動区間の移動方法（徒歩や鉄道など）を表し、携帯電話機ＭＰのシステム制御部２８は、探索結果画面１００における標示物が実在する設置位置に対応する移動区間を示す位置に、特殊態様画像を表示させるための表示データを生成する。図８の例では、携帯電話機ＭＰのシステム制御部２８は、乗り物の路線会社名又は路線名を表す実在する標示物がＸ１２駅の構内に設置されていることから、Ｘ１２駅への到着を示す徒歩到着地表示領域１１３と、鉄道出発駅に関する情報を表示する鉄道出発地表示領域１２３との間の位置に、乗車すべき鉄道の路線会社名及び路線名とこれらを表す特殊態様画像（路線会社名特殊態様表示領域１２２）を表示させる。
［００８０］
また、記憶部１１は、標示物に用いられている色と同じ色を用いた特殊態様画像を表示するための特殊態様画像データを記憶することから、ユーザは、経路案内情報に従って移動できているかを判断するにあたり、特殊態様画像に用いられた色と同じ色が用いられた標示物を見つけるだけで経路案内情報と実際の施設などに設けられた標示物との比較作業ができ、よりスムーズに目的地まで移動することができる。
［００８１］
また、記憶部１１は、標示物の標示面において最も大きい面積を占める色と同一又は類似する色によって構成される特殊態様画像を表示するための特殊態様画像データを記憶することから、ユーザは、経路案内情報に従って移動できているかを判断するにあたり、特殊態様画像を構成する色と同じ色の標示物を見つけるだけで経路案内情報と実際の施設などに設けられた標示物との比較作業ができ、よりスムーズに目的地まで移動することができる。
［００８２］
また、記憶部１１は、標示物に標示されているマークを当該標示物に表示されているマークに用いられている色と同一又は類似する色により示した特殊態様画像を表示するための特殊態様画像データを記憶することから、ユーザは、経路案内情報に従って移動できているかを判断するにあたり、特殊態様画像により示される色付きマ
【国際調査報告】
2009011018.tif 000017
2009011018.tif 000018
2009011018.tif 000019
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