【手続補正書】
【提出日】平成16年8月17日(2004.8.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【書類名】      明細書
【発明の名称】  紙葉類識別装置及び自動取引装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
読取手段を備え、該読取手段で読み取った読取結果と、予め定めた識別基準とから紙葉類を識別する紙葉類識別装置であって、
紙葉類に記録の管理記号を読み取る管理記号読取手段と、
前記管理記号に基づいて前記識別基準を変更する識別基準変更手段を備えた
紙葉類識別装置。
【請求項２】
前記識別基準として、基準値に対して真であると識別する識別の許容範囲を示す許容幅情報を使用し、
前記識別基準変更手段は、前記管理記号に基づいて前記許容幅情報を変更する許容幅変更手段であることを特徴とする
請求項１記載の紙葉類識別装置。
【請求項３】
前記識別基準として、紙葉類の特徴をあらわすテンプレートを複数種類使用し、
前記識別基準変更手段は、前記管理記号に基づいて使用する前記テンプレートを選択するテンプレート選択手段であることを特徴とする
請求項１又は２記載の紙葉類識別装置。
【請求項４】
識別に使用する前記読取手段を選択指定する読取手段指定情報を使用し、
前記管理記号に基づいて前記読取手段指定情報を選択する読取手段選択手段を備えた
請求項１、２又は３記載の紙葉類識別装置。
【請求項５】
情報を表示する表示手段と
操作を入力する入力手段と、
紙葉類を入出する紙葉類入出手段と、
前記手段の制御を実行する制御手段を備えた自動取引装置であって、
請求項１から４のいずれか１つに記載の紙葉類識別装置を備えた
自動取引装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば紙幣の識別（金種判別、真偽判定）をするような紙葉類識別装置、及び該紙葉類識別装置を備えた自動取引装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、種々のセンサからの信号が識別基準の許容範囲内にあるか否かによって紙幣の金種や真偽を判別する紙幣識別装置が存在している。
【０００３】
このような紙幣識別装置では、該紙幣識別装置内に紙幣が搬送されたとき、画像センサ（二次元センサ）で読み取った画像が、基準として記憶しているテンプレート画像と一定値以上類似しているか、磁気センサや赤外線センサ等の紙幣の特徴を検出するセンサ（一次元センサ）の波形が基準として記憶しているテンプレート波形と一定値以上類似しているかといった基準で識別を行っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、紙幣は発行される年度やロットによって使用されている紙やインク等が異なる場合がある。これによって発光した赤外光の透過度が同種の紙幣であっても異なることとなり、赤外線センサの出力が変化することや、磁気インクの特性が年度やロットによって異なることで、磁気センサの出力が変化することがある。これは、偽造を防止するなどの目的のため、特に磁気インクや赤外インク等視覚で確認できない特徴について行われるケースが多く、また、新たな特徴が追加されることもある。従って、このような特徴の変化をしたあとの紙幣については、特徴の変化以前の紙幣に比べ、識別率が低下する場合もあった。
【０００５】
このような事情を勘案し、前述の課題を解決する方法として従来の紙幣識別装置では、特に真偽判定において真札として許容する許容範囲を広げる手段があるが、これにより逆に偽札を排除する性能が悪くなるという問題があった。
【０００６】
この発明は、上述のように発行年度やロットによって特徴が変化した真札であっても、その変化にかかわらず真札を真札として判定し、かつ偽札の識別性能（判定性能）の低下を防止するような紙葉類識別装置を提案し、利用者の利便性を維持すると共に偽札等による予期せぬ不利益を防止し、経済社会における健全な取引の維持に貢献すること目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明は、読取手段を備えて、該読取手段で読み取った読取結果と、予め定めた識別基準とから紙葉類を識別する紙葉類識別装置であって、紙葉類に記録の管理記号を読み取る管理記号読取手段と、前記管理記号に基づいて前記識別基準を変更する識別基準変更手段を備えた紙葉類識別装置であることを特徴とする。
【０００８】
前記読取手段は、磁気センサ、赤外線センサ等の一次元センサ、又は、画像を読み取る画像読取装置等の二次元センサで構成することができ、種類の異なるセンサを組み合わせること、同種のセンサを複数使用すること、又は、同種のセンサを複数使用すると共に種類の異なるセンサを組み合わせることを含む。また、前記読取手段は、真偽を判別するための読取手段、又は種類を判別するための読取手段、又は真偽及び種類を判別するための読取手段とすることができる。
【０００９】
前記紙葉類は、紙幣、小切手、証券等の価値媒体を含む印刷物で構成することができる。  
前記管理記号は、紙葉類に印刷等の方法で記録された記番号、サイン、年号、追番、符号、コード、又はしるし等、紙葉類を個々に管理する、あるいは金種ごとに管理するのに用いられる記号で構成することを含む。
【００１０】
前記識別基準は、基準値に対して所定範囲内であれば識別結果が真であるとする許容幅を示す許容幅情報、紙葉類の特徴をあらわすテンプレート、又はこれら各情報の組み合わせ等、紙葉類の金種や真偽を判定して識別する際の基準で構成することができる。
【００１１】
前記識別基準変更手段は、前記管理記号に基づいて前記許容幅情報を変更する許容幅変更手段、前記管理記号に基づいて使用する前記テンプレートを選択するテンプレート選択手段、前記管理記号に基づいて前記センサ指定情報を選択する使用センサ選択手段、又はこれら各手段の組み合わせで構成することを含む。
【００１２】
前記構成により、紙葉類に記録の管理記号に基づいて適切な識別を行うことができ、特に真偽判定で判別精度の低下を防止することができる。これにより、例えば紙葉類として紙幣を使用する際、古い真札など特徴が変化した紙幣を真札でないと判定するような利用者にとっての不便を解消することができる。
【００１３】
好ましい実施の形態として、前記識別基準として、基準値に対して真であると識別する識別の許容範囲を示す許容幅情報を使用し、前記識別基準変更手段は、前記管理記号に基づいて前記許容幅情報を変更する許容幅変更手段とすることができる。
【００１４】
前記許容幅情報は、基準レベル（基準値）に対しての差異を許容する前記読取手段による検知レベルの幅を示す情報、前記読取手段で検出する波形の基準形状（基準値）との誤差を許容する幅を示す情報で構成、又はこれら各情報の複合とすることができる。  
前記許容幅変更手段は、変更後の前記許容幅情報に基づいて識別を実行する制御装置で構成することを含む。
【００１５】
前記構成により、例えば紙葉類に記録の管理記号に基づいて、古い年代に制作された紙葉類は流通されている期間が長く、しわ、よれ、汚れ、インクの磨耗等の原因により特徴が変化している可能性が高いため真偽判定の許容幅を広く設定する、あるいは偽造紙葉類（例えば偽造紙幣など）の多い管理記号の真偽判定の許容幅を狭く設定するなど、管理記号に基づく事情を考慮してさらに精度の高い識別を行うことができる。
【００１６】
また好ましい実施の形態として、前記識別基準として、紙葉類の特徴をあらわすテンプレートを複数種類使用し、前記識別基準変更手段は、前記管理記号に基づいて使用する前記テンプレートを選択するテンプレート選択手段とすることができる。
【００１７】
前記テンプレートは、前記センサで検出した波形を識別する基準となる波形テンプレート、前記画像読取装置で検出した画像を識別する基準となる画像テンプレート、又は前記波形テンプレートと前記画像テンプレートの複合等、紙葉類を識別する際の識別基準となる波形サンプルデータ又は画像サンプルデータ又はこれら各データの集合で構成することを含む。
【００１８】
前記テンプレート選択手段は、使用する前記テンプレートを選択して識別を実行する制御装置で構成することができる。  
前記構成により、管理記号に基づいて管理記号毎の紙葉類の特徴に合致した適切なテンプレートを使用して識別を行うことができ、特に真偽判定の精度の低下を防止することができる。
【００１９】
また好ましい実施の形態として、識別に使用する前記読取手段を選択指定する読取手段指定情報を使用し、前記管理記号に基づいて前記読取手段指定情報を選択する読取手段選択手段を備えることができる。
【００２０】
前記読取手段指定情報は、使用する読取手段を指定する情報、すなわち、例えば前記読取手段として磁気センサＡ，Ｂ，Ｃ、赤外線センサＤ，Ｅ，Ｆ、画像読取装置Ｇを備えている場合であれば、磁気センサＡ、赤外線センサＤ，Ｆ、及び画像読取装置Ｇのみを使用する、あるいは磁気センサＢ，Ｃのみを使用するというような情報を示すデータで構成することを含む。
【００２１】
前記読取手段選択手段は、前記読取手段指定情報で指定される読取手段のみを使用して識別を実行する制御装置、又は、前記読取手段指定情報で指定される読取手段での検出情報（すなわち検出した波形や画像等）のみを使用して識別を実行する制御装置で構成することを含む。
【００２２】
前記構成により、管理記号によっては不要な読取手段、すなわち、例えば一定の管理記号の紙葉類はインクが異なり、特定の読取手段（例えば磁気センサＡ）は識別に役立たないような場合に、該読取手段（すなわち磁気センサＡ）を使用しないことで、読取手段での検出情報（すなわち検出した波形や画像等）と基準データ（例えば波形テンプレートや画像テンプレート等）とのマッチングに要する時間を短縮し、識別処理の高速化を図ることができる。
【００２３】
またこの発明は、情報を表示する表示手段と操作を入力する入力手段と、紙葉類を入出する紙葉類入出手段と、前記手段の制御を実行する制御手段を備えた自動取引装置であって、前記紙葉類識別装置を備えた自動取引装置とすることができる。  
前記自動取引装置は、ＡＴＭ（自動預金支払装置）、券売機、又は、両替機など取引を自動で実行する機器で構成することを含む。
【００２４】
前記自動取引装置がＡＴＭであれば、  
前記表示手段を、ブラウン管又は液晶によるディスプレイで構成し、
前記紙葉類手段を、指又はタッチペンでタッチされた座標を入力する静電式又は感圧式のタッチパネルで構成し、
前記紙葉類入出手段を、紙葉類を投入される紙葉類投入処理と紙葉類を排出する紙幣排出処理を行う紙葉類入出装置で構成し、
前記制御手段し、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭからなる制御装置で構成することを含む。
【００２５】
前記自動取引装置が券売機であれば、  
前記表示手段を、ブラウン管又は液晶によるディスプレイ、又は、券の金額をランプで表示する表示ランプで構成し、
前記入力手段を、指又はタッチペンでタッチされた座標を入力する静電式又は感圧式のタッチパネル、券の金額に該当する金額ボタンを押下させる金額入力装置、又はこれらの複合で構成し、
前記紙葉類入出手段を、紙葉類を投入される紙葉類投入処理と紙葉類を排出する紙葉類排出処理を行う紙葉類入出装置で構成し、
前記制御手段を、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭからなる制御装置で構成することを含む。なお、前記紙葉類入出手段は、紙葉類投入部と紙葉類排出部を一体に形成する、あるいは別体に形成することを含む。  
前記自動取引装置が両替機であれば、  
前記表示手段を、ブラウン管又は液晶によるディスプレイ、又は、１万円札を千円札に両替する旨を印刷によって表示した案内表示部で構成し、
前記入力手段を、指又はタッチペンでタッチされた座標を入力する静電式又は感圧式のタッチパネル、又は、両替を実行するかキャンセルするかを押下させるボタン型入力装置で構成し、
前記紙葉類入出手段を、紙葉類を投入される紙葉類投入処理と紙葉類を排出する紙葉類排出処理を行う紙葉類入出装置で構成し、
前記制御手段を、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭからなる制御装置で構成することを含む。なお、前記紙葉類入出手段は、紙葉類投入部と紙葉類排出部を一体に形成する、あるいは別体に形成することを含む。  
前記構成により、ＡＴＭ、券売機、又は両替機での紙葉類の識別率が前記紙幣入出手段によって向上し、該前記紙幣入出手段を現実に役立てることができる。
【００２６】
なお、以上の解決手段において、「識別」は「真偽判定」と読み替えても良い。すなわち、  
「紙葉類を識別する紙葉類識別装置」を、「紙葉類を真偽判定する紙葉類真偽判定装置」と、  
「識別用センサ」は、「真偽判定用センサ」としても良い。  
これにより、真偽判定に特化した紙葉類識別装置とすることができる。
【００２７】
【発明の効果】
この発明により、紙葉類の識別精度、特に真偽判定精度の低下を防止することができる。また、ＵＳドル紙幣のような偽造事件の多い紙葉類に対しても真偽判定の精度の低下を防止することができ、さらに偽造紙幣の多い管理記号に対しては、許容誤差を小さくして偽造紙幣の発見率を向上することができる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
この発明の一実施形態を以下図面と共に説明する。  
まず、図１に示すこの発明の一実施形態である紙幣識別装置１１を搭載した両替機１の斜視図と共に、両替機１の外観について説明する。  
両替機１は、銀行等の各種店舗に設置され、上部前面に硬貨取出口２、包装硬貨取出口３、トレー４、スピーカ５、カード挿入口６、明細票排出口７、紙幣入出口８、及びタッチモニタ９（タッチ入力兼用の表示器）等を備え、前記紙幣入出口８に続く内部に紙幣識別装置１１を備える。
【００２９】
また、両替機１の内部は、紙幣を金種毎に仕分けして格納し紙幣の収納及び繰り出しを実行する紙幣処理装置（図示省略）を備える。  
以上の構成により、両替機１は紙幣識別装置１１による紙幣の紙幣識別（金種判別及び真偽判定）を実行し、紙幣の両替取引を可能にしている。
【００３０】
次に、図２に示す紙幣処理装置の制御回路ブロック図と共に、紙幣処理装置の構造について説明する。  
ＣＰＵ１５はＲＯＭ１６に格納されたプログラムに沿って各回路装置を制御し、その制御データをＲＡＭ１７に読出し可能に記憶する。該ＲＡＭ１７には、運用データとして、両替時に入金された入金取引運用状態等も記憶する。
【００３１】
また前記ＣＰＵ１５は、Ｉ／Ｏインターフェース１４を介して紙幣搬送部１０、紙幣識別装置１１、操作部１２、及び表示部１３を制御する。
【００３２】
紙幣搬送部１０はＣＰＵ１５からの制御信号に従って搬送路を駆動し、紙幣を紙幣識別装置１１に搬送する。
【００３３】
紙幣識別装置１１は、紙幣の金種を判別した上で真偽判定を実行する装置であり、その詳細については後述する。
【００３４】
操作部１２は、顧客に両替時の取引データをタッチモニタ９（図１）よりタッチ入力させ、また顧客の取引利用カードをカード挿入口６（図１）より受付け、さらに両替すべき紙幣を紙幣入出口８（図１）より受付ける。
【００３５】
表示部１３は、タッチモニタ９（図１）と付属の表示器（図示省略）及び係員パネル（図示省略）に入力項目や操作ガイドを表示案内する。
【００３６】
前記係員パネルは、係員専用に入力許容して設け、この係員パネルに運用形態を設定する任意の設定データを入力操作させる。  
以上の構造により、両替機１は紙幣入出口８より受け付けた紙幣を、タッチモニタ９で入力された取引データに基づいて両替する両替処理を実行する。
【００３７】
次に、図３に示す紙幣識別装置１１の回路ブロック図と共に、紙幣識別装置１１の構造について説明する。  
紙幣識別装置１１は、ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、通信装置２４、及びＩ／Ｏドライバ２５を備えると共に、該Ｉ／Ｏドライバ２５を介して各種センサ（２６〜２９）を備えている。
【００３８】
ＣＰＵ２１は、紙幣に印刷された記番号に基づいて最適な画像テンプレート、及び波形テンプレートを選択し、ＲＡＭ２３に格納された検出データ（後述）とマッチングする処理を実行する。該マッチングの結果、類似度が適正範囲内であれば真券と、範囲外であれば偽券と判定し、通信装置２４を介して紙幣処理装置のＣＰＵ１５（図２）に判定結果を送信する。
【００３９】
ＲＯＭ２２は、紙幣識別装置１１を動作させるためのプログラム、金種判別用画像データ、及び、テンプレートデータ（画像テンプレートデータ、及び波形テンプレートデータ）を格納する。なお、前記テンプレートデータは、適正範囲も含めたテンプレートデータであり、該テンプレートデータの適正範囲内（許容幅内）であれば真券、適正範囲外であれば偽券と判定させる。
【００４０】
また、後述する真偽判定処理で、赤外線センサ２９ｆ〜２９ｊで検出した検出データのうち、使用する検出データを選択するためのデータとして、使用センサデータも記憶する。
【００４１】
ＲＡＭ２３は、各種センサ（２７〜２９）による検出データを一時的に格納する。ここで検出データとは、後述する各種センサ、すなわち記番号読取センサ２７、画像センサ２８、及び固有特徴センサ２９（２９ｅ〜２９ｊ）で検出した記番号、検出画像データ、及び検出波形データ等の検出データを指す。
【００４２】
また、前記ＲＡＭ２３は、必要に応じて（すなわちテンプレートデータの追加が必要な場合等に）テンプレートデータを格納する。
【００４３】
通信装置２４は、上位装置である紙幣処理装置（前述）との通信を実行し、前述の判定結果を紙幣処理装置に送信する。
【００４４】
Ｉ／Ｏドライバ２５は、各種センサ（２６〜２９）を接続するためのドライバであり、各種センサとＣＰＵ２１との信号の送受信を中継する。
【００４５】
トリガセンサ２６は、紙幣識別装置１１に紙幣が搬送されてきたことを検知し、検知信号をＣＰＵ２１に送信する。該検知信号により、ＣＰＵ２１に識別処理を開始させる。
【００４６】
記番号読取センサ２７は、紙幣に印刷された記番号を読み取るセンサであり、スキャナとＯＣＲ（Optical Character Reader）プログラムで構成する。読み取った記番号は、ＣＰＵ２１に記番号データとして送信する。
【００４７】
画像センサ２８は、紙幣の画像を読み取り、画像データを検出データとしてＣＰＵ２１に送信する。これによって紙幣の金種判別を可能にする。
【００４８】
固有特徴センサ２９（２９ｅ〜２９ｊ）は、紙幣が持つ固有の特徴を検出（又は読取）するセンサ群であり、赤外光画像センサ２９ｅ、及び５つの赤外線センサ２９ｆ〜２９ｊで構成する。前記赤外光画像センサ２９ｅで検出した検出画像データ、及び赤外線センサ２９ｆ〜２９ｊで検出した検出波形データは、検出データとしてＣＰＵ２１に送信する。なお、該固有特徴センサ２９の構成はこれに限らず、磁気センサを追加する等、センサの種類及び数量共に様々なパターンに構成することができる。
【００４９】
以上の構造により、画像センサ２８による検出画像データと金種判別用画像データとをマッチングして金種判別を行い、固有特徴センサ２９での検出データと記番号に対応するテンプレートを比較して精度の高い真偽判定を実行することができる。
【００５０】
次に、紙幣、赤外線センサ２９ｆ〜２９ｊ、画像テンプレートデータ、及び波形テンプレートデータの関係と構成について、図４、図５に示すテンプレート説明図と共に説明する。
【００５１】
紙幣４０は、図中の（Ａ）に示すように、金額４１、記番号４２、模様枠４３、模様４４、及び人物画４５を印刷して構成している。
【００５２】
該紙幣４０を赤外光画像センサ２９ｅで読み取った場合、例えば記番号４２がＤＤＤＤＤＤの紙幣４０であれば図中の（Ｂ）に示すように金額４１及び人物画４５のみを読み取ることができ、他の記番号４２、模様枠４３、及び模様４４に関しては、赤外光では読み取れないインクで印刷されているため読み取れない。したがって、記番号４２がＤＤＤＤＤＤの紙幣４０を識別する際の画像テンプレートデータは、この（Ｂ）に示すように金額４１及び人物画４５のみを表示した画像データを選択する。
【００５３】
また、図中の（Ｃ）の平面図に示すように、紙幣４０の各構成要素に対応する位置に赤外線センサ２９ｆ〜２９ｊを備える。すなわち、赤外線センサ２９ｆは、金額４１に対応し、赤外線センサ２９ｇ，２９ｉは、模様枠４３に対応し、赤外線センサ２９ｈは、模様４４に対応し、赤外線センサ２９ｊは、人物画４５に対応している。
【００５４】
なお、紙幣４０は、これら各赤外線センサ２９ｆ〜２９ｊの上を正面側から背面側へ向かって通過させるため、各赤外線センサ２９ｆ〜２９ｊの読取範囲は前後方向（図の縦方向）の一列となる。
【００５５】
このため、後述する真偽判定処理で（Ｂ）に示した画像テンプレートデータを使用する場合は、赤外線センサ２９ｆ及び赤外線センサ２９ｊによる検出波形データのみが有効となり、この場合の前記使用センサデータは、赤外線センサ２９ｆ及び赤外線センサ２９ｊによる検出波形データのみを使用する情報となる。
【００５６】
前述した金額４１、模様枠４３、模様４４、及び人物画４５の全てが赤外線に反応するタイプの記番号４２の紙幣４０を、前記赤外線センサ２９ｆ〜２９ｊで読み取ると、その検出データの波形は次のようになる。
【００５７】
すなわち、赤外線センサ２９ｆで検出した波形は、図５の（Ｄ）に仮想線で示す波形５１ｆのようになり、真券として判定するための波形テンプレートデータは、前記波形５１ｆに所定の適正範囲（許容幅）を設定した波形テンプレートデータ５２ｆで形成する。
【００５８】
同様に、赤外線センサ２９ｇから（Ｅ）に示す波形テンプレートデータ５２ｇを、赤外線センサ２９ｈから（Ｆ）に示す波形テンプレートデータ５２ｈを、赤外線センサ２９ｉから（Ｇ）に示す波形テンプレートデータ５２ｉを、赤外線センサ２９ｊから（Ｈ）に示す波形テンプレートデータ５２ｊをそれぞれ形成する。
【００５９】
なお、（Ｄ）から（Ｈ）に示した波形５１（５１ｆ〜５１ｊ）は、紙幣４０を読み込んだ際の平均的な波形を示しており、これに基づいて波形テンプレートデータ５２を形成する際に、真券の波形のばらつきがグラフ上で上方に突出する傾向にあれば、（Ｄ）のように上方の許容幅を広げるなど、その赤外線センサに対して適切な適正範囲を設けている。
【００６０】
以上のようにして、画像テンプレートデータ及び波形テンプレートデータ５２（５２ｆ〜５２ｊ）を作成し、前述のＲＯＭ２２に記憶しておく。
【００６１】
次に、図６に示す識別処理の処理フロー図、図７に示す真偽判定処理の処理フロー図と共に、紙幣識別装置１１の動作について説明する。  
ＣＰＵ２１は、トリガセンサ２６がＯＮ状態となるまで待機し、紙幣４０が搬送されてきてトリガセンサ２６がＯＮ状態となると、その検知信号を受信して識別処理を開始する（ステップｎ１）。
【００６２】
ＣＰＵ２１は、記番号読取センサ２７に紙幣４０の記番号４２を読み取らせてその記番号４２をＲＡＭ２３に一時記憶し（ステップｎ２）、画像センサ２８で紙幣４０の画像を読み取り、読み取った画像データを検出画像データとしてＲＡＭ２３に記憶する（ステップｎ３）。
【００６３】
ＣＰＵ２１は、前記検出画像データとＲＯＭ２２に記憶の金種判別用画像データとを比較し、１ドル札か（ステップｎ４）、５ドル札か（ステップｎ５）、１０ドル札か（ステップｎ６）、２０ドル札か（ステップｎ７）、又はそれ以外かを判別し、判別した金種での真偽判定処理（ステップｎ８〜ｎ１１）を実行する。
【００６４】
どの金種でもなかった場合にはエラー処理を行い、上位装置である紙幣処理装置にエラー信号を送信する（ステップｎ１２）。
【００６５】
ＣＰＵ２１は、前記真偽判定処理によるマッチング結果が全て適正範囲内であると判定されているか否かを判定し（ステップｎ１３）、上位装置である紙幣処理装置に対して、全て適正範囲内であれば「真券」であるとの判定結果を送信し（ステップｎ１４）、１つでも適正範囲外であれば「偽券」であるとの判定結果を送信する（ステップｎ１５）。
【００６６】
前記真偽判定処理（ステップｎ８〜ｎ１１）について詳述すると、図７に示すように、ＣＰＵ２１はまず固有特徴センサ２９（赤外光画像センサ２９ｅ、赤外線センサ２９ｆ〜２９ｊ）によって検出画像データや検出波形データ等の検出データを取得し、ＲＡＭ２３に記憶する（ステップｐ１）。
【００６７】
次いでＲＡＭ２３に記憶されている記番号４２を読み出し、ＡＡＡＡＡＡ≦記番号４２＜ＢＢＢＢＢＢであるか（ステップｐ２）、ＢＢＢＢＢＢ≦記番号４２＜ＣＣＣＣＣＣであるか（ステップｐ３）、ＣＣＣＣＣＣ≦記番号４２＜ＤＤＤＤＤＤであるか（ステップｐ４）、それ以外かを判別する。
【００６８】
ＡＡＡＡＡＡ≦記番号４２＜ＢＢＢＢＢＢであれば、図８の画像比較説明図の（Ｉ）に示すように、ＣＰＵ２１は赤外光画像センサ２９ｅによる検出画像データと、ＲＯＭ２２に記憶の画像テンプレートデータＡ（ＡＡＡＡＡＡ≦該記番号４２＜ＢＢＢＢＢＢ用の画像テンプレートデータ）とを比較し、違いが所定範囲内であるか否かマッチングを行い、その結果をＲＡＭ２３に記憶する（ステップｐ５）。
【００６９】
さらに、図９の使用センサ説明図の（Ｍ）に示すように、使用センサデータに基づいて全ての赤外線センサ２９ｆ〜２９ｊで読み取った波形データを使用し、赤外線センサ２９ｆで読み取った波形データを波形テンプレートデータ５２ｆ（図５の（Ｄ））の範囲内であるか否かマッチングし、同様に、赤外線センサ２９ｇで読み取った波形データを波形テンプレートデータ５２ｇと、赤外線センサ２９ｈで読み取った波形データを波形テンプレートデータ５２ｈと、赤外線センサ２９ｉで読み取った波形データを波形テンプレートデータ５２ｉと、赤外線センサ２９ｊで読み取った波形データを波形テンプレートデータ５２ｊとそれぞれマッチングし、全てのマッチング結果が範囲内であるか否かをＲＡＭ２３に記憶する（ステップｐ６）。
【００７０】
同様に、前記ステップｐ３でＢＢＢＢＢＢ≦記番号４２＜ＣＣＣＣＣＣであれば、図８の（Ｊ）に示すように、ＣＰＵ２１は赤外光画像センサ２９ｅによる検出画像データと、ＲＯＭ２２に記憶の画像テンプレートデータＢとを比較し、違いが所定範囲内であるか否かマッチングを行い、その結果をＲＡＭ２３に記憶する（ステップｐ７）。
【００７１】
この場合は、図９の（Ｎ）に示すように、赤外線センサ２９ｇ，２９ｉ，２９ｊのみを使用し、該赤外線センサ２９ｇ，２９ｉ，２９ｊで読み取った波形データを波形テンプレートデータ５２ｇ，５２ｉ，５２ｊ（図５の（Ｅ），（Ｇ），（Ｈ））の範囲内であるか否かそれぞれマッチングし、全てのマッチング結果が範囲内であるか否かをＲＡＭ２３に記憶する（ステップｐ８）。
【００７２】
同様にして、前記ステップｐ４でＣＣＣＣＣＣ≦該記番号４２＜ＤＤＤＤＤＤであれば、画像テンプレートデータＣ（図８の（Ｋ））を使用し（ステップｐ９）、赤外線センサ２９ｆ〜２９ｉを使用してマッチング処理を行う（ステップｐ１０）。
【００７３】
また同様にして、ステップｐ２からｐ４のどの条件にも一致しなければ、画像テンプレートデータＤ（図８の（Ｌ））を使用し（ステップｐ１１）、赤外線センサ２９ｆ，２９ｊを使用してマッチング処理を行う（ステップｐ１２）。  
以上の動作により、ＣＰＵ２１は金種別に記番号４２に合わせた画像テンプレートを用いて精度の高い真偽判定が可能となると共に、波形テンプレートデータに基づくマッチングでは、必要な波形テンプレートデータのみを使用してマッチングを行い、マッチングに要する時間を短縮して高速判定することができる。
【００７４】
なお、図７と共に説明したステップｐ６、ｐ８、ｐ１０、ｐ１２において、どのステップでも全ての赤外線センサ２９ｆ〜ｊによる検出波形データと、これに対応する波形テンプレートデータを用いてマッチングを行うように構成しても良い。
【００７５】
この場合は、反応がある場合の波形テンプレートデータと反応がない場合の波形テンプレートデータをＲＯＭ２２に記憶しておき、使用センサデータに基づいて使用する波形テンプレートデータを選択するように構成すれば良い。
【００７６】
これにより、マッチング処理に要する時間は延長されるものの、本来反応のないはずの赤外線センサに対して反応があるような場合も検知することができ、真偽判定能力を高めることができる。
【００７７】
次に、第２の実施形態について、図１０に示す波形テンプレートデータ説明図と、図１１に示す処理フロー図と共に説明する。  
この実施形態では、図１０に示すように、赤外線センサ２９ｆ〜２９ｊで検出する波形全てを合成した合成波形の標準形である標準合成波形５１ｘに基づき、許容幅の異なる波形テンプレートデータを使用する。
【００７８】
すなわち、偽造の多い記番号４２の紙幣４０に対しては、（Ｑ）に示すように許容幅の狭い波形テンプレートデータ５２ｘを設定し、古い紙幣４０など検出結果にバラツキの多い記番号４２の紙幣４０に対しては、（Ｒ）に示すように許容幅の広い波形テンプレートデータ５２ｙを設定し、平均状態のバラツキである記番号４２の紙幣４０に対しては、（Ｓ）に示すように通常の許容幅の波形テンプレートデータ５２ｚを設定してＲＯＭ２２に記憶しておく。
【００７９】
なお、その他の構成及び構造については、前述した第１の実施形態と同様であるため、その詳細な説明を省略する。  
この実施形態でも、図６と共に説明したように識別処理を実行するが、真偽判定処理（ステップｎ８〜ｎ１１）の処理内容を以下のように設定する。
【００８０】
図１１は、この実施形態での真偽判定処理の処理フロー図を示し、ＣＰＵ２１はまず固有特徴センサ２９（赤外光画像センサ２９ｅ、赤外線センサ２９ｆ〜２９ｊ）によって検出画像データや検出波形データ等の検出データを取得し、ＲＡＭ２３に記憶する（ステップｑ１）。
【００８１】
ＣＰＵ２１は、ＲＡＭ２３に記憶されている記番号４２を読み出し、偽造紙幣の多い記番号４２であるか（ステップｑ２）、古い紙幣４０など検出結果にバラツキの多い記番号４２であるか（ステップｑ３）、それ以外かを判別する。
【００８２】
偽造紙幣の多い記番号である場合には、赤外光画像センサ２９ｅによる検出画像データと画像テンプレートデータＡ（図８）をマッチングしてその判定結果をＲＡＭ２３に記憶し（ステップｑ４）、赤外線センサ２９ｆ〜２９ｊによる検出波形データと波形テンプレートデータ５２ｘとをマッチングしてその判定結果をＲＡＭ２３に記憶する（ステップｑ５）。
【００８３】
同様にして、バラツキの多い記番号４２の場合は、画像テンプレートデータＡを使用してマッチングし（ステップｑ６）、波形テンプレートデータ５２ｙを使用してマッチングする（ステップｑ７）。
【００８４】
それ以外の通常の紙幣４０を示す記番号４２の場合も同様に、画像テンプレートデータＡを使用してマッチングし（ステップｑ８）、波形テンプレートデータ５２ｚを使用してマッチングする（ステップｑ９）。
【００８５】
以上の動作により、記番号４２に基づく紙幣４０の状態（偽造が多いかバラツキが多いか等）に対応して、真偽判定の厳格度を変更することができ、精度の高い真偽判定を行うことができる。すなわち、偽造紙幣をマッチングした際には、図１０の（Ｔ）に示すように、偽造紙幣の検出波形５３は真券と異なる部分が突出部５３ａとして波形テンプレートデータ５２ｘから突出し、「偽券」と判定することができ、古紙幣（バラツキの大きい紙幣）であれば、（Ｕ）に示すように検出波形５３の突出部５３ｂ（汚れた部分等による突出）は波形テンプレートデータ５２ｙの適正範囲内に収まり、「真券」と判定することができる。
【００８６】
なお、この実施形態において、ステップｑ４，ｑ６，ｑ８で使用する画像テンプレートは全てテンプレートＡとしたが、第１の実施形態と同様に記番号に基づいて画像テンプレートを選択するように構成しても良い。これにより、高速で精度の高い真偽判定を行うことができる。
【００８７】
また、以上の各実施形態において、記番号４２がなくサインが印刷された紙幣を真偽判定する場合には、記番号読取センサ２７に変えてサイン読取センサを備え、読み取ったサインのタイプによって図７と共に説明したステップｐ２、ｐ３、ｐ４の場合分け、又は図１１と共に説明したステップｑ２、ｑ３の場合わけを行うように構成しても良いし、記番号とサインの両方が存在する紙幣であれば、記番号読取センサ２７に追加してサイン読取センサを備え、読み取った記番号とサインのタイプによって場合分けを行うように構成しても良い。
【００８８】
また、記番号読取センサ２７は、番号だけでなく記番号４２の色も読み取るように構成しても良い。これにより、連続番号に基づく記番号を付し、番号の上限まで到達すれば記番号４２の印刷色を変更し、再度最初から連続番号に基づいて記番号を付しているような紙幣４０に対しても、番号の重複による影響を受けずに、適切な画像テンプレートデータ及び波形テンプレートデータを作成、使用することができる。
【００８９】
また、第１の実施形態において、第２の実施形態のように波形テンプレートデータによるマッチングの際に、赤外線センサ２９ｆ〜２９ｊの各々に適正範囲を変更しても良い。
【００９０】
この場合は、記番号４２の区分（ＡＡＡＡＡＡ〜ＢＢＢＢＢＢ，ＢＢＢＢＢＢ〜ＣＣＣＣＣＣ，ＣＣＣＣＣＣ〜ＤＤＤＤＤＤ）毎に誤差許容範囲データ（例えば前記波形テンプレートデータのレベルに対し＋３〜−３ポイントまでの誤差を許容するといったデータ）を設定してＲＯＭ２２に格納し、波形テンプレートデータ５２ｆ〜５２ｊの基準となる標準波形５１ｆ〜５１ｊ（図５）に対して、前記区分に対応する前記誤差許容範囲データで許容される誤差範囲内かをマッチングするように構成すれば良い。
【００９１】
若しくは、前記区分毎に適正範囲の異なる波形テンプレートデータを設定してＲＯＭ２２に記憶し、これによってマッチングを行っても良いし、区分毎にサンプリングによる波形テンプレートデータを作成してＲＯＭ２２に記憶し、これによってマッチングを行っても良い。
【００９２】
また、それぞれのマッチングで適正範囲内か否かを判定するのではなく、各マッチングではテンプレートデータとの類似度を割り出し、全マッチングでの類似度が所定範囲内にあるか否かによってステップｎ１３（図６）の「真券」「偽券」判定を行うように構成しても良い。
【００９３】
この発明の構成と、上述の実施形態との対応において、
この発明の自動取引装置は、実施形態の両替機１に対応し、
以下同様に、
紙葉類入出手段は、紙幣入出口８に対応し、
表示手段及び入力手段は、タッチモニタ９に対応し、
紙葉類識別装置は、紙幣識別装置１１に対応し、
制御手段は、ＣＰＵ１５に対応し、
識別基準変更手段、許容幅変更手段、テンプレート選択手段、及び読取手段選択手段は、ＣＰＵ２１に対応し、
管理記号読取手段は、記番号読取センサ２７に対応し、
読取手段は、固有特徴センサ２９（赤外光画像センサ２９ｅ,赤外線センサ２９ｆ〜２９ｊ）に対応し、
紙葉類は、紙幣４０に対応し、
管理記号は、記番号４２に対応し、
識別基準は、波形テンプレートデータ５２ｆ〜５２ｊ，５２ｘ〜５２ｚ、画像テンプレートデータＡ〜Ｄ、使用センサデータ、誤差許容範囲データに対応し、
テンプレートは、波形テンプレートデータ５２ｆ〜５２ｊ，５２ｘ〜５２ｚ、画像テンプレートデータＡ〜Ｄに対応し、
許容幅情報は、波形テンプレートデータ５２ｘ〜５２ｚ、誤差許容範囲データに対応し、
読取手段指定情報は、使用センサデータに対応するも、
この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】両替機の外観を示す斜視図。
【図２】紙幣処理装置の回路ブロック図。
【図３】真偽判定装置の回路ブロック図。
【図４】テンプレート説明図。
【図５】テンプレート説明図。
【図６】識別処理の処理フロー図。
【図７】真偽判定処理の処理フロー図。
【図８】画像比較説明図。
【図９】使用センサ説明図。
【図１０】第２の実施形態における波形テンプレートデータ説明図。
【図１１】第２の実施形態における真偽判定処理の処理フロー図。
【符号の説明】
１…両替機
８…紙幣入出口
９…タッチモニタ
１１…紙幣判別装置
１５…ＣＰＵ
２１…ＣＰＵ
２７…記番号読取センサ
２９…固有特徴センサ
２９ｅ…赤外光画像センサ
２９ｆ〜２９ｊ…赤外線センサ
４０…紙幣
４２…記番号
５２ｆ〜５２ｊ，５２ｘ〜５２ｚ…波形テンプレートデータ
Ａ〜Ｄ…画像テンプレートデータ